(57)【要約】【課題】印刷時間を短縮しつつ、画像の粒状性を改善すること。【解決手段】（１）流体が噴射される第１ノズルと、（２）前記流体が噴射されるノズルであって、前記第１ノズルと大きさの異なる第２ノズルと、（３）第１の流体量を前記第１ノズルから噴射させ、且つ、前記第１の流体量と前記第１の流体量の２倍の流体量との間の流体量である第２の流体量を前記第２ノズルから噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。【選択図】図１０
2010162712.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（１）流体が噴射される第１ノズルと、
（２）前記流体が噴射されるノズルであって、前記第１ノズルと大きさの異なる第２ノズルと、
（３）第１の流体量を前記第１ノズルから噴射させ、且つ、前記第１の流体量と前記第１の流体量の２倍の流体量との間の流体量である第２の流体量を前記第２ノズルから噴射させる制御部と、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記第１ノズルは前記第２ノズルよりも大きく、
所定周期ごとに２つのある駆動波形を繰り返し発生する駆動信号を用いて、前記第２ノズルに対応する駆動素子に、前記ある駆動波形を２つ印加することで、前記第２ノズルから前記第２の流体量が噴射される、
流体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の流体噴射装置であって、
前記第１の流体量は、前記所定周期中に前記第１ノズルから１回に噴射される流体の最大量である、
流体噴射装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の流体噴射装置であって、
前記第２ノズルに対応する前記駆動素子に前記ある駆動波形が１つ印加されることで前記第２ノズルから前記第２の流体量の半分の流体量が噴射され、
前記半分の流体量は、前記所定周期中に前記第２ノズルから１回に噴射される流体の最大量である、
流体噴射装置。
【請求項５】
請求項４に記載の流体噴射装置であって、
媒体上に定められた１画素に対して、
前記第１ノズルから、前記第１の流体量、若しくは、前記第１の流体量の２倍の流体量が噴射されるか、
又は、前記第２ノズルから、前記第２の流体量の半分の流体量、若しくは、前記第２の流体量が噴射される、
流体噴射装置。
【請求項６】
請求項２から請求項５のいずれか一項に記載の流体噴射装置であって、
前記第１ノズルから前記第１の流体量を噴射させるために、前記第１ノズルに対応する駆動素子に印加する駆動波形は、前記第２ノズルに対応する前記駆動素子に印加する前記ある駆動波形と、等しい、
流体噴射装置。
【請求項７】
請求項６に記載の流体噴射装置であって、
前記駆動信号は、前記所定周期内に２つの前記ある駆動波形と別の駆動波形を発生し、
前記第１ノズルから流体を噴射させるために用いる前記駆動信号と前記第２ノズルから流体を噴射させるために用いる前記駆動信号は等しい、
流体噴射装置。
【請求項８】
第１ノズルから前記第１の流体量を噴射させることと、
前記第１ノズルと大きさの異なる第２ノズルから、前記第１の流体量と前記第１の流体量の２倍の流体量との間の流体量である第２の流体量を噴射させることと、
を有することを特徴とする流体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、及び、流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動素子に駆動波形を印加して、その駆動素子に対応するノズルからインクを噴射させるインクジェットプリンターが知られている。駆動素子に印加する駆動波形の形状を変化させることで、ノズルから噴射させるインク量を変化させることができる。
【０００３】
ところで、印刷画像の粒状性を改善するためには、ノズルから噴射させるインク量の種類を増やし、また、ノズルから噴射させるインク量の変化を小さくするとよい。そこで、複数種類のインク量をノズルから噴射させるために、繰り返し周期内に複数の形状の駆動波形を発生させる駆動信号を用いて印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５２５７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、同じサイズのノズルから複数種類のインク量を噴射させ、インク量の値が互いに離散した状態にならないようにインク量を設定するときに以下のような課題が発生する。複数種類のインク量の中で、より少ないインク量を繰り返し連続的にノズルから噴射させたときに、高周波数領域において、ノズルのメニスカスが不安定となり、正確なインク量が噴射されないという問題が発生する。また、正確なインク量を噴射させるために、より少ないインク量を噴射させた後、ノズルのメニスカスが安定するまで次のインクの噴射を行わないとすると、繰り返し周期が長くなり、印刷時間が長くなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明では、印刷時間を短縮しつつ、画像の粒状性を改善することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
課題を解決するための主たる発明は、（１）流体が噴射される第１ノズルと、（２）前記流体が噴射されるノズルであって、前記第１ノズルと大きさの異なる第２ノズルと、（３）第１の流体量を前記第１ノズルから噴射させ、且つ、前記第１の流体量と前記第１の流体量の２倍の流体量との間の流体量である第２の流体量を前記第２ノズルから噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの一部の斜視図である。
【図２】ヘッドの断面図である。
【図３】駆動信号を生成する駆動信号生成回路を示す図である。
【図４】ヘッド制御部を説明するための図である。
【図５】比較例におけるヘッドのノズル面を示す図である。
【図６】比較例の第１駆動信号と第２駆動信号を示す図である。
【図７】図７Ａは１０ｐｌのインクを噴射させるための第１波形Ｗ１を示し、図７Ｂは７ｐｌのインクを噴射させるための第６波形Ｗ６を示す図である。
【図８】図８Ａ及び図８Ｂはメニスカスの動きを示す図である。
【図９】インク噴射量の測定結果を示す図である。
【図１０】本実施形態のヘッドのノズル面を示す図である。
【図１１】小ノズル列用の第１駆動信号と第２駆動信号を示す図である。
【図１２】大ノズル列用の第１駆動信号と第２駆動信号を示す図である。
【図１３】変形例１の駆動信号を示す図である。
【図１４】変形例２の駆動信号を示す図である。
【図１５】変形例４の駆動信号を示す図である。
【図１６】ノズル配列の変形例を示す図である。
【図１７】ノズル配列の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、（１）流体が噴射される第１ノズルと、（２）前記流体が噴射されるノズルであって、前記第１ノズルと大きさの異なる第２ノズルと、（３）第１の流体量を前記第１ノズルから噴射させ、且つ、前記第１の流体量と前記第１の流体量の２倍の流体量との間の流体量である第２の流体量を前記第２ノズルから噴射させる制御部と、を有することを特徴とする流体噴射装置である。  
このような流体噴射装置によれば、印刷時間を短縮しつつ、画像の粒状性を改善することができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記第１ノズルは前記第２ノズルよりも大きく、所定周期ごとに２つのある駆動波形を繰り返し発生する駆動信号を用いて、前記第２ノズルに対応する駆動素子に、前記ある駆動波形を２つ印加することで、前記第２ノズルから前記第２の流体量が噴射されること。  
このような流体噴射装置によれば、比較的に短い所定周期内に、第２ノズルから第２の流体量を噴射させることができる。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記第１の流体量は、前記所定周期中に前記第１ノズルから１回に噴射される流体の最大量であること。  
このような流体噴射装置によれば、印刷時間を短縮しつつ、画像の粒状性を改善することができる。
【００１３】
かかる流体噴射装置であって、前記第２ノズルに対応する前記駆動素子に前記ある駆動波形が１つ印加されることで前記第２ノズルから前記第２の流体量の半分の流体量が噴射され、前記半分の流体量は、前記所定周期中に前記第２ノズルから１回に噴射される流体の最大量であること。  
このような流体噴射装置によれば、印刷時間を短縮しつつ、画像の粒状性を改善することができる。
【００１４】
かかる流体噴射装置であって、媒体上に定められた１画素に対して、前記第１ノズルから、前記第１の流体量、若しくは、前記第１の流体量の２倍の流体量が噴射されるか、又は、前記第２ノズルから、前記第２の流体量の半分の流体量、若しくは、前記第２の流体量が噴射されること。  
このような流体噴射装置によれば、印刷時間を短縮しつつ、画像の粒状性を改善することができる。
【００１５】
かかる流体噴射装置であって、前記第１ノズルから前記第１の流体量を噴射させるために、前記第１ノズルに対応する駆動素子に印加する駆動波形は、前記第２ノズルに対応する前記駆動素子に印加する前記ある駆動波形と、等しいこと。  
このような流体噴射装置によれば、駆動信号を生成する制御を容易にすることができる。
【００１６】
かかる流体噴射装置であって、前記駆動信号は、前記所定周期内に２つの前記ある駆動波形と別の駆動波形を発生し、前記第１ノズルから流体を噴射させるために用いる前記駆動信号と、前記第２ノズルから流体を噴射させるために用いる前記駆動信号は等しいこと。  
このような流体噴射装置によれば、駆動信号を生成する制御を容易にすることができ、また、駆動信号を生成する回路を共通に出来る場合がある。
【００１７】
また、第１ノズルから前記第１の流体量を噴射させることと、前記第１ノズルと大きさの異なる第２ノズルから、前記第１の流体量と前記第１の流体量の２倍の流体量との間の流体量である第２の流体量を噴射させることと、を有することを特徴とする流体噴射方法である。  
このような流体噴射方法によれば、印刷時間を短縮しつつ、画像の粒状性を改善することができる。
【００１８】
＝＝＝インクジェットプリンターについて＝＝＝
以下、流体噴射装置をインクジェットプリンターとし、また、インクジェットプリンターの中のシリアル式のプリンター（以下、プリンター１）を例に挙げて実施形態を説明する。
【００１９】
図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の一部の斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０（制御部に相当）により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００２０】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェイス部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２１】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時には用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送量で搬送するためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に取り付けられたヘッド４１を用紙の搬送方向と交差する方向（以下、移動方向という）に移動させるためのものである。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、ヘッド４１とヘッド制御部ＨＣを有する。ヘッド４１の下面にはインク噴射部であるノズルが複数設けられている。コントローラー１０からのヘッド制御信号や駆動信号生成回路１５にて生成される駆動信号ＣＯＭに基づいて、ピエゾ素子（駆動素子）を変形することにより、対応するノズルからインク滴が噴射される。
【００２３】
本実施形態のプリンター１は、移動方向に沿って移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させ、用紙Ｓ上にドットを形成するドット形成処理と、用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送処理と、を交互に繰り返すことで、先のドット形成処理により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成し、画像を完成する。
【００２４】
＝＝＝ヘッド４１の駆動について＝＝＝
＜ヘッド４１の構成について＞
図２は、ヘッド４１の断面図である。ヘッド４１本体は、ケース４１１と、流路ユニット４１２と、ピエゾ素子群ＰＺＴとを有する。ケース４１１はピエゾ素子群ＰＺＴを収納し、ケース４１１の下面に流路ユニット４１２が接合されている。
【００２５】
流路ユニット４１２は、流路形成板４１２ａと、弾性板４１２ｂと、ノズルプレート４１２ｃとを有する。流路形成板４１２ａには、圧力室４１２ｄとなる溝部、ノズル連通口４１２ｅとなる貫通口、共通インク室４１２ｆとなる貫通口、インク供給路４１２ｇとなる溝部が形成されている。弾性板４１２ｂはピエゾ素子ＰＺＴの先端が接合されるアイランド部４１２ｈを有する。そして、アイランド部４１２ｈの周囲には弾性膜４１２ｉによる弾性領域が形成されている。インクカートリッジに貯留されたインクが、共通インク室４１２ｆを介して、各ノズルＮｚに対応した圧力室４１２ｄに供給される。ノズルプレート４１２ｃにはインクが噴射されるノズルＮｚが形成されている。
【００２６】
ピエゾ素子群ＰＺＴは、櫛歯状の複数のピエゾ素子（駆動素子）を有し、ノズルＮｚに対応する数分だけ設けられている。ヘッド制御部ＨＣなどが実装された配線基板（不図示）によって、ピエゾ素子群ＰＺＴ（以下、ピエゾ素子とも言う）に駆動信号ＣＯＭが印加され、駆動信号ＣＯＭの電位に応じてピエゾ素子群ＰＺＴは上下方向に伸縮する。ピエゾ素子群ＰＺＴが伸縮すると、アイランド部４１２ｈは圧力室４１２ｄ側に押されたり、反対方向に引かれたりする。このとき、アイランド部４１２ｈの周辺の弾性膜４１２ｉが変形し、圧力室４１２ｄ内の圧力が上昇・下降することにより、ノズルからインク滴が噴射される。
【００２７】
＜駆動信号生成回路について＞
図３は、駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成回路１５を示す図である。駆動信号生成回路１５は、波形生成回路１５１と電流増幅回路１５２を有する。まず、波形生成回路１５１が、ＤＡＣ値（デジタル信号の波形情報）に基づいて、駆動信号ＣＯＭの基となる電圧波形信号（アナログ信号の波形情報）を生成する。そして、電流増幅回路１５２は、電圧波形信号について、その電流を増幅し、駆動信号ＣＯＭとして出力する。駆動信号ＣＯＭは、あるノズル群（ノズル列）に属するノズルからインクを噴射させるために共通に使用される。
【００２８】
電流増幅回路１５２は、駆動信号ＣＯＭの電圧上昇時に動作する上昇用トランジスタＱ１（ＮＰＮ型トランジスタ）と、駆動信号ＣＯＭの電圧下降時に動作する下降用トランジスタＱ２（ＰＮＰ型トランジスタ）を有する。上昇用トランジスタＱ１は、コレクタが電源に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。下降用トランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に接続され、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に接続されている。
【００２９】
波形生成回路１５１からの電圧波形信号によって、上昇用トランジスタQ１がOＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが上昇し、ピエゾ素子ＰＺＴの充電が行われる。一方、電圧波形信号によって、下降用トランジスタQ２がOＮ状態になると、駆動信号ＣＯＭが下降し、ピエゾ素子ＰＺＴの放電が行われる。そうして、ノズルからインク滴を噴射させる等のための駆動波形が形成される。
【００３０】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
図４は、ヘッド制御部ＨＣを説明するための図である。ヘッド制御部ＨＣは、ピエゾ素子（群）ＰＺＴごとに、第１シフトレジスタ４２１と、第２シフトレジスタ４２２と、第１ラッチ回路４３１と、第２ラッチ回路４３２と、デコーダ４４と、第１スイッチ４５（１）と、第２スイッチ４５（２）とを備え、また、制御ロジック４６を備えている。
【００３１】
ここでは説明の容易のため、１画素（用紙上に仮想的に定めた単位領域）に対して、例えば、２ビットのドット形成データＳＩが、コントローラー１０からヘッド制御部ＨＣに送られるとする。なお、後述の実施形態では１画素に形成するドットの種類が多いので、それに伴ってドット形成データＳＩのデータ数も増える。第１シフトレジスタ４２１にはドット形成データＳＩの上位ビットがセットされ、第２シフトレジスタ４２２には下位ビットがセットされる。ラッチ信号ＬＡＴで規定されるタイミングで、第１ラッチ回路４３１は第１シフトレジスタ４２１にセットされたデータをラッチし、第２ラッチ回路４３２は第２シフトレジスタ４２２にセットされたデータをラッチする。第１ラッチ回路４３１と第２ラッチ回路４３２でラッチされることで、シリアル転送されたドット形成データＳＩが各ノズルＮｚと組になる。デコーダ４４は、第１ラッチ回路４３１と第２ラッチ回路４３２からのドット形成データＳＩに基づいてデコードを行い、第１スイッチ４５（１）と第２スイッチ４５（２）を制御するためのスイッチ制御信号ＳＷ（１），ＳＷ（２）を出力する。このスイッチ制御信号ＳＷは、制御ロジック４６から出力される複数種類の選択データｑ（後述）の中から選択されたものである。ここでは１つのヘッド制御部ＨＣに２種類の駆動信号ＣＯＭ（１），ＣＯＭ（２）が入力される（後述）。そして、第１スイッチ４５（１）は第１スイッチ制御信号ＳＷ（１）に基づいて第１駆動信号ＣＯＭ（１）のピエゾ素子への印加を制御し、第２スイッチ４５（２）は第２スイッチ制御信号ＳＷ（２）に基づいて第２駆動信号ＣＯＭ（２）のピエゾ素子への印加を制御する。
【００３２】
＝＝＝ノズル面と駆動信号ＣＯＭについて：比較例＝＝＝
まず、比較例の実施形態について説明する。  
図５は、比較例におけるヘッド４１のノズル面を示す図である。図示するように、比較例のノズル面では、１８０個のノズルが搬送方向に所定間隔Ｄで並んだノズル列が４つ形成されている。各ノズル列からはそれぞれ異なる色のインクが噴射される。４つのノズル列とは、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋである。この比較例ではノズル面に形成されている全てのノズルが同じ大きさ（例えば同じ直径）であるとする。
【００３３】
図６は、比較例にて使用する第１駆動信号ＣＯＭ（１）と第２駆動信号ＣＯＭ（２）を示す図である。比較例では、１つのノズルから５種類のインク量を噴射し、１つの画素に対して５種類の大きさのドットを形成可能する。５種類のドットとは、微小ドット（１．５ｐｌ）、小ドット（２．５ｐｌ）、中ドット（５ｐｌ）、大ドット（１０ｐｌ）、極大ドット（２０ｐｌ）である。即ち、比較例では、ドットを形成しない場合を含めて、１つの画素を６階調にて表現する。
【００３４】
ところで、同じ大きさのノズルから噴射するインク量を異ならせるには、駆動信号ＣＯＭが有する駆動波形Ｗの形状を異ならせればよい。ただし、ノズルから噴射するインク量の種類が増え、駆動波形Ｗの数が増えることによって、それらの駆動波形Ｗを繰り返し発生する周期（以下、繰り返し周期Ｔと呼ぶ）が長くなってしまう。繰り返し周期Ｔは、１つのノズルが１つの画素と対向する時間に相当し、繰り返し周期Ｔが長くなることで印刷時間が長くなってしまう。そこで、複数の駆動波形Ｗを、第１駆動信号ＣＯＭ（１）と第２駆動信号ＣＯＭ（２）に分けて発生させて、繰り返し周期Ｔの長さを短縮する。そのために、図３に示す駆動信号生成回路１５がノズル列ごとに２つずつ設けられ、一方の駆動信号生成回路１５が第１駆動信号ＣＯＭ（１）を生成し、他方の駆動信号生成回路１５が第２駆動信号ＣＯＭ（２）を生成する。そして、図４に示すように、あるノズル列のヘッド制御部ＨＣに、２つの駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）が入力される。
【００３５】
以下、比較例にて使用する第１駆動信号ＣＯＭ（１）と第２駆動信号ＣＯＭ（２）について詳しく説明する。図６に示すように、第１駆動信号ＣＯＭ（１）は、繰り返し周期Ｔ１における期間Ｔ１１において第１波形Ｗ１を発生し、期間Ｔ１２において第２波形Ｗ２を発生し、期間Ｔ１３において第３波形Ｗ３を発生する。一方、第２駆動信号ＣＯＭ（２）は、期間Ｔ１４において第４波形Ｗ４を発生し、期間Ｔ１５において第５波形Ｗ５を発生し、期間Ｔ１６において第１波形Ｗ１を発生する。
【００３６】
ここで、第１波形Ｗ１がピエゾ素子に印加されると、そのピエゾ素子に対応するノズルから１０ｐｌのインクが噴射される。また、第２波形Ｗ２がピエゾ素子に印加されると対応するノズルから２．５ｐｌのインクが噴射され、第３波形Ｗ３がピエゾ素子に印加されると対応するノズルから１．５ｐｌのインクが噴射され、第４波形Ｗ４がピエゾ素子に印加されると対応するノズルから５ｐｌのインクが噴射される。
【００３７】
ただし、第５波形Ｗ５がピエゾ素子に印加されても対応するノズルからインク滴は噴射されず、そのノズルのメニスカス（ノズルから露出しているインクの自由表面）が微振動するだけである。例えば、ある画素に対応するドット形成データＳＩが「ドット無し」を示している場合には、その画素が割り当てられるノズルのピエゾ素子には、第５波形Ｗ５が印加される。そうすることで、そのノズルのメニスカスは微振動するが、ノズルからインク滴は噴射されず、その画素にはドットが形成されない。このようにノズルからインク滴を噴射させない場合であっても、ノズルのメニスカスを微振動させることで、メニスカスの乾燥を防止でき、ノズルの目詰まりによる噴射不良を防止できる。
【００３８】
ここで、選択データｑ０〜ｑ１１について説明する。選択データｑ０〜ｑ１１は図４に示す制御ロジック４６から出力され、複数の選択データｑ０〜ｑ１１からドット形成信号ＳＩに基づいて選択されたものがスイッチ制御信号ＳＷ（１），ＳＷ（２）に相当する。選択データｑ０からｑ５は、第１駆動信号ＣＯＭ（１）が有する駆動波形（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３）の選択パターンを示し、選択データｑ６からｑ１１は、第２駆動信号ＣＯＭ（２）が有する駆動波形（Ｗ４，Ｗ５，Ｗ１）の選択パターンを示す。第１駆動信号ＣＯＭ（１）も第２駆動信号ＣＯＭ（２）もそれぞれ駆動波形Ｗを３つ有し、繰り返し周期Ｔ１がそれぞれ３つの期間（Ｔ１１〜Ｔ１３とＴ１４〜Ｔ１６）に分割されるため、選択データｑ０〜ｑ１１は３ビットのデータで示される。そして、選択データｑ０〜ｑ１１は、各期間（Ｔ１１〜Ｔ１６）の切り替えタイミングで、その内容（駆動波形を印加するか否か）が切り替えられる。選択データが「０」である場合、その期間に対応する駆動波形はピエゾ素子に印加されず、選択データが「１」である場合、その期間に対応する駆動波形がピエゾ素子に印加される。
【００３９】
そして、ドット形成データＳＩが「ドット無し」を示している場合には、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ０を「０００」とし、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ６を「０１０」とする。その結果、対応するピエゾ素子に第５波形Ｗ５が印加され、ノズルからインク滴は噴射されない。同様に、ドット形成データＳＩが「微小ドット形成」を示している場合には、対応するピエゾ素子に第３波形Ｗ３が印加され、ノズルから１．５ｐｌのインクが噴射される。ドット形成データＳＩが「小ドット形成」を示している場合には、対応するピエゾ素子に第２波形Ｗ２が印加され、ノズルから２．５ｐｌのインクが噴射される。ドット形成データＳＩが「中ドット形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第４波形Ｗ４が印加され、ノズルから５ｐｌのインクが噴射される。ドット形成データＳＩが「大ドット形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第１波形Ｗ１が印加され、ノズルから１０ｐｌのインクが噴射される。ドット形成データＳＩが「極大ドット形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に２つの第１波形Ｗ１が印加され、ノズルから２０ｐｌのインクが噴射される。
【００４０】
以上をまとめると、微小ドット、小ドット、中ドット、大ドットでは、ピエゾ素子に印加する駆動波形Ｗの形状を変えることによって、ノズルから噴射するインク量を異ならせている。これに対して、大ドット、極大ドットでは、ピエゾ素子に印加する駆動波形（第１波形Ｗ１）の数を変えることによって、ノズルから噴射するインク量を異ならせている。そして、比較例の繰り返し周期Ｔ１内において、１つのノズルから１回に噴射されるインクの最大量は「１０ｐｌ」であり、１つのノズルから１回で最大量（１０ｐｌ）のインクを噴射させる駆動波形が第１波形Ｗ１である。このように、繰り返し周期Ｔ内において、１つのノズルから１回で最大量のインクを噴射させる駆動波形（ここでは第１波形Ｗ１）を「基本波形」と呼ぶ。
【００４１】
基本波形である第１波形Ｗ１は、図６に示すように、まず、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が上昇する。これによって、図２に示すピエゾ素子ＰＺＴが長手方向に縮み、インクが充填された圧力室４１２ｄが膨張する。圧力室４１２ｄの膨張状態がしばらく保持された後、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が一気に下降する。これにより、ピエゾ素子ＰＺＴが長手方向に伸び、圧力室４１２ｄが収縮し、ノズルからインク滴が噴射される。
【００４２】
これに対して、第１波形Ｗ１にて噴射されるインク量（１０ｐｌ）よりも少ないインク量を噴射させる第２波形Ｗ２や第３波形Ｗ３や第４波形Ｗ４は、第１波形Ｗ１に比べて複雑な形状をしている。例えば、第２波形Ｗ２は、図６に示すように、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈ１まで電位が上昇した後に一気に最低電位Ｖｌ１まで電位が下降せず、最高電位Ｖｈ１から途中まで電位が下降した後に、再び電位が上昇し、その後に最低電位Ｖｌ１まで電位が下降する。そうすることで、１回目の電位の下降によりノズルから飛び出したインク柱（メニスカス）を小さく切断することができ、少量のインクを噴射させることができる。
【００４３】
このように、基本波形（第１波形Ｗ１）は他の波形（第２波形Ｗ２、第３波形Ｗ３、第４波形Ｗ４）に比べて波形形状が複雑ではないため、基本波形でインクを噴射させた後のメニスカスの残留振動は、他の波形でインクを噴射させた後のメニスカスの残留振動に比べて、小さく、制振されやすい。そのため、繰り返し周期Ｔ内において、比較的に短い間隔で、複数の基本波形（第１波形Ｗ１）をピエゾ素子に印加させることができる。言い換えれば、繰り返し周期Ｔ内において、基本波形でない他の波形をピエゾ素子に印加すると、前回のインクの噴射によるメニスカスの残留振動が治まらないうちに、次の駆動波形がピエゾ素子に印加され、ノズルから正しいインク量が噴射されなくなってしまう。
【００４４】
つまり、１つの画素に対して、１つのノズルから１回に噴射されるインクの最大量（ここでは１０ｐｌ）よりも多くのインク量を噴射する場合には、極大ドット（２０ｐｌ）を形成する場合のように、複数の基本波形（第１波形Ｗ１）をピエゾ素子に印加する必要がある。
【００４５】
そのため、比較例では５種類のドットを形成するが、図６に示すように、大ドットを形成するためのインク量と極大ドットを形成するためのインク量の差（１０ｐｌ）が、他のドットを形成するために噴射するインク量の差（例えば、小ドットと中ドットのインク量の差は２．５ｐｌ）に比べて大きくなってしまう。即ち、微小ドットから極大ドットまでドットを形成するためのインク量が段階的に増えるが、大ドットから極大ドットへのインク量の増え方（インクの変化量）が、他の小さいドットから次の大きさのドットへのインク量の増え方よりも多い。つまり、比較例では、微小ドットから大ドットまでは、ドットが徐々に大きくなっているのに対して、大ドットから極大ドットへは、急にサイズが大きく、大ドットと極大ドットのサイズの差が大きい。
【００４６】
ところで、印刷画像の粒状性を改善するためには、ノズルから噴射するインク量の種類（ドットサイズ）を増やし、また、そのインクの変化量(各ドットを形成するインク量の差)を小さくする方法が挙げられる。この比較例では、大ドットよりも小さいドットにおけるインクの変化量（例えば、１ｐｌや２．５ｐｌ）に比べて、大ドットを形成するインク量と極大ドットを形成するインク量の差「１０ｐｌ」が大きい。大ドットから極大ドットへのインクの変化量である「１０ｐｌ」は、繰り返し周期Ｔ内でノズルから１回に噴射されるインクの最大量である。このため、大ドットから極大ドットに切り替わる濃度において、粒状性が悪くなってしまう。
【００４７】
そこで、後述する実施例では、各ドットを形成するインク量の差、即ち、小さいドットから大きいドットへのインクの変化量を出来る限り小さくし、印刷画像の粒状性を改善することを目的とする。特に、基本波形（第１波形Ｗ１）にて形成される大ドットのインク量（１０ｐｌ）と、２つの基本波形（第１波形Ｗ１）にて形成される極大ドットのインク量（２０ｐｌ）と、の差を小さくすることを目的とする。具体的には、大ドットに相当するインク量「１０ｐｌ」と極大ドットに相当するインク量「２０ｐｌ」との間のインク量「例えば１４ｐｌ」のインクを噴射させることで、印刷画像の粒状性を改善することを目的とする。
【００４８】
図７Ａは、比較例のノズル（図５）から１０ｐｌのインクを噴射させるための第１波形Ｗ１（基本波形）を示す図であり、図７Ｂは、比較例のノズルから７ｐｌのインクを噴射させるための第６波形Ｗ６を示す図である。図７Ａおよび図７Ｂにおいて、横軸は時間（μｓ）を示し、縦軸は電位の変化（Ｖ）を示す。  
図８Ａは、第１波形Ｗ１（基本波形）がピエゾ素子に印加された際のメニスカス７０の動きを示す図であり、図８Ｂは、第６波形Ｗ６がピエゾ素子に印加された際のメニスカス７０の動きを示す図である。図８は、図２に示すノズルＮｚを拡大した図であり、ノズルＮｚの側壁７１に対するメニスカス７０（太線）の動きを示す。
【００４９】
前述のように、基本波形である第１波形Ｗ１（図７Ａ）では、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで電位が傾斜θ１にて上昇する。これにより、図２に示すピエゾ素子が長手方向に縮み、インクが充填された圧力室４１２ｄを膨張する。そうすると、図８Ａに示すように、メニスカス７０はノズルＮｚの側壁７１に沿って大きく引き込まれる。その後、第１波形Ｗ１では、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで電位が一気に下がり、ピエゾ素子が長手方向に伸びて、圧力室４１２ｄが収縮する。そうすると、圧力室方向に引き込まれていたメニスカス７０が噴射方向に押し出され、ノズルＮｚから飛び出したインク柱がそのまま分離し、インク滴となって噴射される。インク滴の噴射後は、所定時間の経過後に最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する。
【００５０】
一方、第６波形Ｗ６では、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈ２まで電位が傾斜θ２にて上昇する。これにより、圧力室４１２ｄが膨張し、メニスカス７０が圧力室方向に引き込まれる。このとき、第６波形Ｗ６は第１波形Ｗ１に比べて、電位が上昇する傾斜角度が大きい（θ２＞θ１）。即ち、第６波形Ｗ６は第１波形Ｗ１に比べてメニスカス７０の引き込みエネルギーが大きく、メニスカス７０は急に強く引き込まれることになる。そうすると、図８Ｂに示すように、ノズルＮｚの側壁７１に近いメニスカス部分は、側壁７１から離れた中央部のメニスカス部分に比べて、引き込まれ難くなる。そのため、最高電位Ｖｈ２から電位が下降し、メニスカス７０が噴射方向に押し出されたときのインク柱が、第１波形Ｗ１によりメニスカスが押し出されたときのインク柱よりも小さくなる。更に、第６波形Ｗ６では、最高電位Ｖｈ２から最低電位Ｖｌ２まで電位が一気に下降することなく、最高電位Ｖｈ２から途中の電位Ｖ２まで電位が下降する。そうすることで、ノズルＮｚから押し出されたインク柱は一気に切断されず、電位Ｖ２の保持期間にインク柱から切断されるインク量が少なくなるように調整できる。インク滴の噴射後は、所定時間の経過後に最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまで電位が上昇する。
【００５１】
こうして、電位の上昇方法（圧力室４１２ｄの膨張方法）や電位の下降方法（圧力室４１２ｄの収縮方法）を、基本波形（第１波形Ｗ１）と異ならせることで、基本波形で１０ｐｌを噴射するノズルから、７ｐｌのインクを噴射させることができる。第６波形Ｗ６は基本波形よりも少ないインク量を噴射させるため、以下、第６波形Ｗ６を「少量化波形」とも呼ぶ。
【００５２】
図９は、第１波形Ｗ１（基本波形）と第６波形Ｗ６（少量化波形）において、インク噴射後の中間電位Ｖｃの保持期間（図７の調整期間）を変化させたときの、インク噴射量の測定結果を示す図である。図９において、横軸は駆動波形を発生させる周波数（ｋＨｚ）を示し、縦軸はインク噴射量（ｐｌ）を示す。図中の測定結果は１つのノズルから１回に噴射されたインク量である。更に、図中の三角（▲）の測定結果は、図７に示す第１波形Ｗ１の調整期間を変化させて（第１波形Ｗ１を発生させる周波数を変化させて）、第１波形Ｗ１を繰り返し駆動素子に印加し、ノズルから２回目以降に噴射されたインク量を測定した結果である。一方、図中の丸（●）の測定結果は、図７に示す第６波形Ｗ１の調整期間を変化させて（第６波形Ｗ１を発生させる周波数を変化させて）、第６波形Ｗ６を繰り返し駆動素子に印加し、ノズルから２回目以降に噴射されたインク量を測定した結果である。
【００５３】
例えば、周波数２０ｋＨｚに対応するインク噴射量、即ち、駆動波形を周波数２０ｋＨｚで繰り返し発生させた場合のインク噴射量とは、１つの駆動波形（Ｗ１又はＷ６）の長さを５０μｓとした場合のインク噴射量である。即ち、図７Ａ及び図７Ｂにおいて、インク噴射後の中間電位Ｖｃの保持期間（図中の調整期間）を５０μｓまで伸ばした長さの駆動波形（Ｗ１又はＷ６）を繰り返し発生させた際に、ノズルから２回目以降に噴射されたインク量である。同様に、周波数１０ｋＨｚに対応するインク噴射量とは、１つの駆動波形（Ｗ１又はＷ６）の長さを調整期間も含めて１００μｓとした場合にノズルから噴射されたインク量である。
【００５４】
図９の測定結果に示すように、各駆動波形Ｗ１，Ｗ６の周波数を「１０ｋＨｚ」にした場合、即ち、調整期間（駆動波形の間隔）を比較的に長くした場合には、第１波形Ｗ１によりノズルから約１０ｐｌのインクが噴射され、第６波形Ｗ６によりノズルから約７ｐｌのインクが噴射される。これに対して、各駆動波形Ｗ１，Ｗ６の周波数を「２０ｋＨｚ」にした場合、即ち、調整期間（駆動波形の間隔）を比較的に短くした場合には、第１波形Ｗ１によりノズルから約１０ｐｌのインクが噴射されるが、第６波形Ｗ６によりノズルから７ｐｌよりも多い約９ｐｌのインクが噴射される。
【００５５】
即ち、基本波形（第１波形Ｗ１）は調整期間（駆動波形の間隔）を短くしても、正しいインク量（１０ｐｌ）が噴射されるのに対して、少量化波形（第６波形Ｗ６）は調整期間を短くすると、目標のインク量（７ｐｌ）よりも多いインク量（９ｐｌ）が噴射されてしまう。図９の測定結果から、少量化波形（第６波形Ｗ６）では、周波数が１５ｋＨｚ以上になると、インク噴射量が目標量である７ｐｌよりも増加することが分かる。
【００５６】
これは、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、少量化波形（第６波形Ｗ６）は基本波形（第１波形Ｗ１）に比べて、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈ２に電位が上昇する際の傾斜角度θ２が大きく、インク滴噴射後のメニスカスの残留振動（圧力室４１２ｄ内のインクの振動）が大きくなることが原因と考えられる。具体的には、調整期間（駆動波形の間隔）を短くすると、メニスカスの残留振動が制振される前に、次の少量化波形がピエゾ素子に印加され、大きな引き込みエネルギーでメニスカスを引き込めないことが原因と考えられる。その結果、圧力室４１２ｄ内のインクの噴射方向の力に、メニスカスの引き込みエネルギーが打ち消され、ノズルから７ｐｌよりも多くのインクが噴射されてしまう。つまり、少量化波形（第６波形Ｗ６）は基本波形に比べて、調整期間（駆動波形の間隔）を長く取らなければ、正確なインク量を噴射させることができない。
【００５７】
ところで、この比較例では、図６に示すように、第１波形Ｗ１（基本波形）にて形成される大ドットのインク量「１０ｐｌ」と、２つの第１波形Ｗ１にて形成される極大ドットのインク量「２０ｐｌ」と、の差が大きく、印刷画像の粒状性が悪い。そのため、印刷画像の粒状性を改善するために、１０ｐｌと２０ｐｌの間のインク量「１４ｐｌ」を噴射させることが目標となる。そのためには、繰り返し周期Ｔ内に、２つの少量化波形（第６波形Ｗ６）を発生させる必要がある。
【００５８】
図９の測定結果によると、１つの少量化波形（第６波形Ｗ６）の長さを１００μｓ（周波数１０ｋＨｚ）にすれば、１４ｐｌ（＝７ｐｌ×２）のインク量が噴射される。また、１画素に対して１４ｐｌを噴射させるためには、繰り返し周期Ｔ内に２つの少量化波形を発生させる必要があり、繰り返し周期Ｔの長さは少なくとも２００μｓ以上にする必要がある。これに対して、１４ｐｌのインクを噴射させない比較例の繰り返し周期Ｔ１（図６）の長さは約１０ｋＨｚ（１００μｓ）である。即ち、比較例のノズルを用いて１０ｐｌと２０ｐｌの間のインク量である１４ｐｌを噴射させようとすると、１４ｐｌのインクを噴射させない場合（図６）に比べて、繰り返し周期Ｔが２倍となり、印刷時間が２倍となってしまう。逆に、印刷時間を短くするために、繰り返し周期Ｔ内に、２つの少量化波形（第６波形Ｗ６）を短い間隔で発生させると（例えば第６波形Ｗ６を２０ｋＨｚで発生させると）、正確なインク量が噴射されず、印刷画像の粒状性が改善されなくなってしまう。
【００５９】
このように、印刷画像の粒状性を改善するために、１つの大きさのノズルで、多くの種類のインク量を噴射し、そのインク量の変化（小さいドットから大きいドットへのインクの増加量）を小さくしようとすると、印刷時間が長くなったり、正確なインク量が噴射されなくなってしまったりする。  
そこで、本実施形態では、１画素に対して噴射するインク量の変化を出来る限り小さくして印刷画像の粒状性を改善しつつ、印刷時間を短縮することを目的とする。
【００６０】
＝＝＝ノズル面と駆動信号ＣＯＭについて：実施形態＝＝＝
図１０は、本実施形態のヘッド４１のノズル面を示す図である。本実施形態のノズル面には、２種類の大きさのノズルが形成されている。２種類の大きさのノズルを区別するために、大きい方のノズル（図中の●）を「大ノズル（第１ノズルに相当）」と呼び、小さい方のノズル（図中の○）を「小ノズル（第２ノズルに相当）」と呼ぶ。搬送方向に所定の間隔Ｄで大ノズルが並んだノズル列を「大ノズル列」と呼び、同じく搬送方向に所定の間隔Ｄで小ノズルが並んだノズル列を「小ノズル列」と呼ぶ。大ノズル列も小ノズル列もそれぞれ４つずつ形成され、各ノズル列から、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＫのインクが噴射される。また、大ノズル列に属するノズルと小ノズル列に属するノズルの搬送方向の位置は等しい。
【００６１】
本実施形態では、１つの画素に対して、大ノズルと小ノズルの２種類の大きさのノズルを割り当てる。そして、本実施形態では印刷画像の粒状性を改善するために、比較例では（図６）１画素を６階調で表現しているのに対して、本実施形態では、１つの画素に対して８種類の大きさのドットを形成し、１画素を９階調で表現するように、プリンター１のコントローラー１０（制御部に相当）は各ユニットを制御する。８種類のドットとは、小さいドットから順に、第１ドット（１ｐｌ）、第２ドット（１．５ｐｌ）、第３ドット（２．５ｐｌ）、第４ドット（５ｐｌ）、第５ドット（７ｐｌ）、第６ドット（１０ｐｌ）、第７ドット（１４ｐｌ）、第８ドット（２０ｐｌ）、とする。
【００６２】
図１１は、小ノズル列用の第１駆動信号ＣＯＭ（１）と第２駆動信号ＣＯＭ（２）を示す図であり、図１２は、大ノズル列用の第１駆動信号ＣＯＭ（１）と第２駆動信号ＣＯＭ（２）を示す図である。ここでは、小ノズル列用の第１駆動信号ＣＯＭ（１）及び第２駆動信号ＣＯＭ（２）と、大ノズル列用の第１駆動信号ＣＯＭ（１）及び第２駆動信号ＣＯＭ（２）は、それぞれ異なる駆動波形Ｗを発生するとし、各駆動信号ＣＯＭが４つの駆動信号生成回路１５（図３）にて生成されるとする。また、図４に示すヘッド制御部ＨＣは小ノズル列と大ノズル列にそれぞれ設けられているとする。
【００６３】
まず、小ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１），ＣＯＭ（２）について説明する（図１１）。第１駆動信号ＣＯＭ（１）は、繰り返し周期Ｔ２内の期間Ｔ２１にて第７波形Ｗ７を発生し、期間Ｔ２２にて第８波形Ｗ８を発生する。一方、第２駆動信号ＣＯＭ（２）では、繰り返し周期Ｔ２内の期間Ｔ２３にて第９波形Ｗ９を発生し、期間Ｔ２４にて第１０波形Ｗ１０を発生し、期間Ｔ２５にて第７波形Ｗ７を発生する。
【００６４】
ドット形成データＳＩが「ドット無し」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第１０波形Ｗ１０が印加され、ノズルからインク滴は噴射されず、メニスカスが微振動する。第１駆動信号ＣＯＭ（１）は２つの期間に分けられるため、対応する選択データｑ０〜ｑ４は２ビットのデータとなり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）は３つの期間に分けられるため、対応する選択データｑ５〜ｑ９は３ビットのデータとなる。
【００６５】
そして、ドット形成データＳＩが「ドット無し」を示す場合、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ０は「００」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ５は「０１０」となる。同様に、ドット形成データＳＩが「第１ドット（１ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第８波形Ｗ８が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ１は「０１」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ６は「０００」となる。ドット形成データＳＩが「第２ドット（１．５ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第９波形Ｗ９が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ２は「００」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ７は「１００」となる。ドット形成データＳＩが「第５ドット（７ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第７波形Ｗ７が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ３は「１０」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ８は「０００」となる。ドット形成データＳＩが「第７ドット（１４ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に２つの第７波形Ｗ７が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ４は「１０」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ９は「００１」となる。
【００６６】
次に、大ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１），ＣＯＭ（２）について説明する（図１２）。第１駆動信号ＣＯＭ（１）は、繰り返し周期Ｔ２内の期間Ｔ２６にて第１１波形Ｗ１１を発生し、期間Ｔ２７にて第１２波形Ｗ１２を発生する。一方、第２駆動信号ＣＯＭ（２）では、繰り返し周期Ｔ２内の期間Ｔ２８にて第１３波形Ｗ１３を発生し、期間Ｔ２９にて第１０波形Ｗ１０を発生し、期間Ｔ２１０にて第１１波形Ｗ１１を発生する。
【００６７】
ドット形成データＳＩが「ドット無し」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第１０波形Ｗ１０が印加され、メニスカスが微振動し、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ０は「００」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ５は「０１０」となる。同様に、ドット形成データＳＩが「第３ドット（２．５ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第１２波形Ｗ１２が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ１は「０１」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ６は「０００」となる。ドット形成データＳＩが「第４ドット（５ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第１３波形Ｗ１３が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ２は「００」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ７は「１００」となる。ドット形成データＳＩが「第６ドット（１０ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に第１１波形Ｗ１１が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ３は「１０」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ８は「０１０」となる。ドット形成データＳＩが「第８ドット（２０ｐｌ）形成」を示す場合には、対応するピエゾ素子に２つの第１１波形Ｗ１１が印加され、第１駆動信号ＣＯＭ（１）に対応する選択データｑ４は「１０」となり、第２駆動信号ＣＯＭ（２）に対応する選択データｑ９は「００１」となる。
【００６８】
前述の比較例では、基本波形である第１波形Ｗ１により、１つの画素に対して、１０ｐｌのインクと、その２倍の２０ｐｌのインクと、を噴射するが、その間のインク量（１４ｐｌ）が噴射されないため、印刷画像の粒状性が悪い。これに対して、本実施形態では、小ノズルから７ｐｌと１４ｐｌのインクが噴射され、大ノズルから１０ｐｌと２０ｐｌのインクが噴射される。つまり、大ノズルから噴射されるインク量である「１０ｐｌ（第１の流体量に相当）」と、その２倍の「２０ｐｌ（第１の流体量の２倍）」と、の間のインク量である「１４ｐｌ（第２の流体量に相当）」と、その半分の「７ｐｌ（第２の流体量の半分の流体量に相当）」が、小ノズルから噴射されるため、比較例に比べて、印刷画像の粒状性を改善することができる。
【００６９】
小ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）では（図１１）、第７波形Ｗ７が「基本波形（ある駆動波形）」に相当し、第７波形Ｗ７により、繰り返し周期Ｔ２（所定周期に相当）中に小ノズルから１回に噴射される最大インク量である「７ｐｌ」が噴射される。そして、繰り返し周期Ｔ２内において、２つの第７波形Ｗ７をピエゾ素子に印加することで、１つの画素に対して１４ｐｌのインクが噴射される。一方、大ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）では（図１２）、第１１波形Ｗ１１が「基本波形」に相当し、第１１波形Ｗ１１により、繰り返し周期Ｔ２中に大ノズルから１回に噴射される最大インク量である「１０ｐｌ」が噴射される。そして、繰り返し周期Ｔ２内において、２つの第１１波形Ｗ１１をピエゾ素子に印加することで、１つの画素に対して２０ｐｌのインクが噴射される。
【００７０】
第７波形Ｗ７、及び、第１１波形Ｗ１１は、共に、「基本波形」であり、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまで、比較例にて示した少量化波形（図７Ｂ）よりも緩やかな傾斜にて電位が上昇し、最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまで一気に電位が下降する。そのため、インク滴噴射後のメニスカスの振動が小さく制振されやすい。ゆえに、駆動波形Ｗ７，Ｗ１１の間隔を短くしても正確な量のインクが噴射されるため、第１駆動信号ＣＯＭ（１）の繰り返し周期Ｔ２内において、２つの第７波形Ｗ７を発生し、ノズルから１４ｐｌのインクを正確に噴射させることができ、第２駆動信号ＣＯＭ（２）の繰り返し周期Ｔ２内において、２つの第１１波形Ｗ１１を発生し、ノズルから２０ｐｌのインクを正確に噴射させることができる。なお、比較例の基本波形である第１波形Ｗ１（図７Ａ）と、本実施形態の基本波形である第７波形Ｗ７（図１１）及び第１１波形Ｗ１１（図１２）と、では、最低電位Ｖｌから中間電位Ｖｃまでの電位の上昇の仕方は異なるが、中間電位Ｖｃから最高電位Ｖｈまでの電位の上昇方法や最高電位Ｖｈから最低電位Ｖｌまでの電位の下降方法は同じであり、図９の測定結果に示すように、波形間隔を短くしても、第７波形Ｗ７及び第１１波形Ｗ１１により正確なインク量が噴射される。
【００７１】
更に具体的に説明すると、図１１及び図１２に示すように、本実施形態の繰り返し周期Ｔ２は「７７μｓ、１３ｋＨｚ」となる。そのため、第７波形Ｗ７及び第１１波形Ｗ１１がそれぞれ発生する時間は、少なくともその半分の時間（＝３８．５μｓ、２６ｋＨｚ）よりも短い時間となる。しかし、図９の測定結果に示されるように、基本波形（第１波形Ｗ１）はインク滴噴射後のメニスカスの残留振動が小さいため、駆動波形の発生間隔を短くしても（周波数を高めても）、少量化波形（第６波形Ｗ６）のように噴射されるインク量が大きくずれてしまうことを防止できる。そのため、本実施形態では、比較的に短い繰り返し周期Ｔ２内において、第７波形Ｗ７により、７ｐｌと１４ｐｌを小ノズルから噴射させることができ、第１１波形Ｗ１１により、１０ｐｌと２０ｐｌを大ノズルから噴射させることができる。
【００７２】
以上をまとめると、本実施形態では、１画素に対して２種類の大きさのノズル（小ノズルと大ノズル）を割り当てることで、大ノズルから１回に噴射させるインクの最大量である１０ｐｌ（基本波形である第１１波形Ｗ１１にて噴射されるインク量）と、その２倍のインク量である２０ｐｌ（２つの第１１波形Ｗ１１にて噴射されるインク量）と、の間のインク量である「１４ｐｌ」を小ノズルから噴射させる。こうすることで、１０ｐｌと２０ｐｌの間のインク量が噴射されない比較例に比べて、印刷画像の粒状性を改善することができる。また、図７Ｂに示すような少量化波形ではなく、基本波形である第７波形Ｗ７によって小ノズルから１４ｐｌのインクを噴射させるため、繰り返し周期Ｔ２内に２つ設ける第７波形Ｗ７の波形間隔を出来る限り短くすることができ、印刷時間が長くなってしまうことを防止できる。なお、小ノズルから噴射させるインク量は７ｐｌと１４ｐｌに限らず、１０ｐｌと２０ｐｌの間のインク量であればよく、例えば、小ノズルから８ｐｌと１６ｐｌを噴射させてもよい。
【００７３】
また、比較例のように１種類の大きさのノズル（例えば小ノズル）しか有さないプリンターでは、小ノズルから１回に噴射されるインクの最大量である７ｐｌと、その２倍のインク量である１４ｐｌと、の間のインク量を噴射させることができず、印刷画像の粒状性が悪い。これに対して本実施形態では、小ノズルから１回に噴射されるインクの最大量である７ｐｌと、その２倍のインク量である１４ｐｌと、の間のインク量である「１０ｐｌ」を大ノズルから噴射させることができ、印刷画像の粒状性が改善される。
【００７４】
また、たとえ、１画素に対して２種類の大きさのノズルを割り当てたとしても、一方のノズルから１回に噴射されるインク量Ｘｐｌと、その２倍のインク量２Ｘｐｌと、の間のインク量を他方のノズルから噴射させなければ、印刷画像の粒状性を改善することはできない。例えば、小さい方のノズルから１回に噴射されるインクの最大量である７ｐｌとその２倍の１４ｐｌを噴射させ、大きい方のノズルから１４ｐｌよりも多いインク量である１５ｐｌを１回に噴射させ、また、大きい方のノズルからその２倍のインク量である３０ｐｌを噴射させたとする。そうすると、１画素に対して、７ｐｌと１４ｐｌの間のインク量が噴射されず、また、１５ｐｌと３０ｐｌの間のインク量も噴射されず、印刷画像の粒状性を改善することができない。
【００７５】
そのために、本実施形態では、ヘッド４１に２種類の大きさのノズルを設けることに加えて、一方のノズル（例えば大ノズル）で基本波形（例えば第１１波形Ｗ１１）にて噴射されるインク量（例えば１０ｐｌ）と、その２倍のインク量（例えば２０ｐｌ）と、の間のインク量が、基本波形（例えば第７波形Ｗ７）にて、他方のノズル（例えば小ノズル）から噴射されるように、２種類のノズルの大きさを調整する。そうすることで、印刷画像の粒状性を改善することができる。
【００７６】
また、２種類の大きさのノズルを用いることで、１画素に対して噴射可能なインク量の種類の幅を広げることができる。例えば、比較例のように（図６）、１回に噴射するインクの最大量が１０ｐｌであるノズル（本実施形態の大ノズルと同程度）のみを有するプリンターでは、最も小さいドット（微小ドット）に相当するインク量が「１．５ｐｌ」であるのに対して、本実施形態では更に小さいドット（第１ドット）に相当するインク量「１．０ｐｌ」を噴射させることができる。
【００７７】
また、比較例のように１種類の大きさのノズルしか有さないプリンターでは、繰り返し周期Ｔの長さを短くしつつ、噴射するインク量の変化（小さいドットから大きいドットへのインクの増加量）を小さくするには限界があるため、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの他に、ライトマゼンタやライトシアンなどの淡いインクを用いて、印刷画像の粒状性を改善する場合がある。これに対して、本実施形態では、２種類の大きさのノズルにて、噴射するインク量の変化を小さくすることができるため、淡いインクを用いなくとも、粒状性を改善することができる。即ち、本実施形態では、少ないインクの種類でも印刷画像の粒状性を改善できる。
【００７８】
＝＝＝駆動信号ＣＯＭの変形例について：変形例１＝＝＝
図１３は、変形例１の駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）を示す図である。前述の実施形態では、図１１に示すように、小ノズルから、１．０ｐｌ、１．５ｐｌ、７ｐｌ、１４ｐｌと、４種類のインク量を噴射させ、図１２に示すように、大ノズルから、２．５ｐｌ、５ｐｌ、１０ｐｌ、２０ｐｌと、４種類のインクを噴射させ、１画素を９階調にて表現しているが、これに限らない。例えば、図１２に示す大ノズル列用の第２駆動信号ＣＯＭ（２）の第１３波形Ｗ１３を発生させなくともよい。
【００７９】
そのため、変形例１では、小ノズルから、１．０ｐｌ、１．５ｐｌ、７ｐｌ、１４ｐｌと、４種類のインク量を噴射させ、大ノズルから、２．５ｐｌ、１０ｐｌ、２０ｐｌと、３種類のインク量を噴射させ、１画素を８階調にて表現してもよい。変形例１では、大ノズルから５ｐｌを噴射させないため、７ｐｌのドットとその次に小さいドット（２．５ｐｌのドット）とのインク量の差（３．５ｐｌ）が、前述の実施形態よりも大きくなる。ただし、比較例のように、インク量の差が、１つのノズルから噴射されるインクの最大量（１０ｐｌ）とはならないため、変形例１においても印刷画像の粒状性は改善される。また、この変形例１のように、駆動波形Ｗの数を減らすことで、インクを噴射させるための制御が容易となる。
【００８０】
＝＝＝駆動信号の変形例について：変形例２＝＝＝
図１４は、変形例２の駆動信号ＣＯＭを示す図である。前述の実施形態では１画素を９階調にて表現するため、繰り返し周期Ｔ内に発生させる駆動波形Ｗの数が多く、駆動波形Ｗを２つの駆動信号ＣＯＭ（１），ＣＯＭ（２）に分けて発生させているが、これに限らない。例えば、この変形例２では、小ノズルから、１．５ｐｌ、７ｐｌ、１４ｐｌと、３種類のインク量を噴射させ、大ノズルから、２．５ｐｌ、１０ｐｌ、２０ｐｌと、３種類のインク量を噴射させる。そのため、変形例２では、前述の実施形態よりも１画素を表現する階調数が少なく、１画素を７階調にて表現する。
【００８１】
変形例２では、１画素を表現する階調数が少なく、繰り返し周期Ｔ内に発生させる駆動波形Ｗの数が少なくなるため、小ノズル列に対して用いる駆動信号ＣＯＭと大ノズル列に対して用いる駆動信号をそれぞれ１つずつとする。具体的には、小ノズル列用の駆動信号ＣＯＭには、２つの第７波形Ｗ７と第９波形Ｗ９と第１０波形Ｗ１０が発生し、大ノズル列用の駆動信号ＣＯＭには、２つの第１１波形Ｗ１１と第１２波形Ｗ１２と第１０波形Ｗ１０が発生する。
【００８２】
１つのノズル列に対して用いる駆動信号ＣＯＭの数を減らすと、繰り返し周期Ｔの長さが長くなるが、変形例２では駆動波形Ｗの数を減らしているため、変形例２の繰り返し周期Ｔ４（＝９０μｓ）は、前述の実施形態の繰り返し周期Ｔ２（＝７７μｓ）よりも若干長くなる程度である。そのため、この変形例２のように、１ノズル列に対して１つの駆動信号ＣＯＭを用いる場合であっても、比較例にて示した少量化波形（図７Ｂ）のように繰り返し周期Ｔの長さが２００μｓ以上でなければ安定してインクが噴射されない駆動波形に比べて印刷時間を短縮できる。そのため、変形例２においても、２種類の大きさのノズルを使用することで、印刷画像の粒状性を改善し、印刷時間が長くなってしまうことを防止できる。
【００８３】
また、前述の実施形態では、小ノズル列と大ノズル列に対して、それぞれ２つの駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）を用いているため、図３に示す駆動信号生成回路１５が１色当たり４つ必要となる。これに対して、変形例２では、小ノズル列と大ノズル列に対して用いる駆動信号ＣＯＭを１つずつとするため、駆動信号生成回路１５を１色当たり２つ設ければよく、回路を簡略化することができる。
【００８４】
＝＝＝駆動信号の変形例について：変形例３＝＝＝
前述の実施形態では、図１１及び図１２に示すように、小ノズル列に用いる駆動信号ＣＯＭ（１）・ＣＯＭ（２）と、大ノズル列に用いる駆動信号ＣＯＭ（１）・ＣＯＭ（２）と、を異ならせているが、これに限らない。例えば、小ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１）・ＣＯＭ（２）を大ノズルのピエゾ素子に印加しても良く、逆に、大ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１）・ＣＯＭ（２）を小ノズルのピエゾ素子に印加しても良い。つまり、この変形例３では、小ノズル列からインクを噴射させるために用いる駆動信号ＣＯＭと大ノズル列からインクを噴射させるために用いる駆動信号ＣＯＭを等しくする。
【００８５】
そのために、小ノズルから７ｐｌのインクを噴射させるために印加する第７波形Ｗ７（ある駆動波形に相当）を、大ノズルのピエゾ素子に印加した際に、大ノズルから１０ｐｌされるように、大ノズルの大きさ（直径）を調整するとよい。そうすることで、同じ駆動信号ＣＯＭを用いたとしても、大ノズルから１回に噴射される最大インク量である１０ｐｌと、その２倍のインク量である２０ｐｌと、の間のインク量である１４ｐｌを小ノズルから噴射させることができ、印刷画像の粒状性を改善することができる。
【００８６】
また、それ以外の駆動波形（別の駆動波形に相当）も同様のことが言え、第９波形Ｗ９にて小ノズルから１．５ｐｌが噴射され、第９波形Ｗ９にて大ノズルから１．５ｐｌ＋αのインク量が噴射される。そのため、小ノズルから噴射される１．５ｐｌと７ｐｌの間のインク量（１．５ｐｌ＋α）を大ノズルから噴射させることができ、印刷画像を改善することができる。
【００８７】
また、前述の実施形態では、小ノズル列と大ノズル列が、それぞれ異なる２つの駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）を用いているため、図３に示す駆動信号生成回路１５を１色当たり４つ必要とする。これに対して、この変形例３のように、小ノズル列と大ノズル列の駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）を共通化にすることで、駆動信号生成回路１５を共通化することができ、駆動信号生成回路１５を１色当たり２つ設ければよくなる。具体的には、変形例３では、ある駆動信号生成回路１５にて生成した第１駆動信号ＣＯＭ（１）を、ある色の小ノズル列のピエゾ素子と、同じ色の大ノズル列のピエゾ素子に印加し、別の駆動信号生成回路１５にて生成した第２駆動信号ＣＯＭ（２）を、同じ色の小ノズル列のピエゾ素子と、同じ色の大ノズル列のピエゾ素子に印加すればよい。
【００８８】
ただし、１つの駆動信号生成回路１５にて駆動できるノズル数には、電源等の問題により、限界がある。そのため、もし、１つの駆動信号生成回路１５にて駆動可能なノズル数が１つのノズル列に属するノズル数（例えば１８０個）である場合には、駆動信号生成回路１５の数を削減することはできない。しかし、この変形例３では、小ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）と大ノズル列用の駆動信号ＣＯＭ（１）、ＣＯＭ（２）を生成するために駆動信号生成回路１５に入力するＤＡＣ値を共通化することができ、駆動信号ＣＯＭを生成する制御を容易にすることができる。
【００８９】
＝＝＝駆動信号の変形例について：変形例４＝＝＝
図１５は、変形例４における駆動信号ＣＯＭを示す図である。前述の実施形態では、比較的に小さいドット（例えば１ｐｌの第１ドットや１．５ｐｌの第２ドット）から、比較的に大きなドット（例えば１４ｐｌの第７ドットや２０ｐｌの第８ドット）まで、広い範囲の大きさのドットを形成しているが、これに限らない。例えば、狭い範囲の大きさのドットを形成する場合にも、そのドットを形成するインク量の変化（小さいドットから大きいドットへのインクの増加量）を出来る限り小さくすることで、印刷画像の粒状性を改善することができる。
【００９０】
この変形例４では、４種類のドットを形成し、１画素を５階調にて表現する。４種類のドットとは、７ｐｌのドットと、１０ｐｌのドットと、１４ｐｌのドットと、２０ｐｌのドットである。この場合、図１５に示すように、小ノズル列用の駆動信号ＣＯＭに、２つの第７波形Ｗ７と、微振動用の第１０波形Ｗ１０を発生させ、大ノズル列用の駆動信号ＣＯＭに、２つの第１１波形Ｗ１１と、微振動用の第１０波形Ｗ１０を発生させるとよい。
【００９１】
このような場合にも、２種類の大きさのノズルを用いることで、一方のノズル（例えば大ノズル）から噴射させる最大インク量（例えば１０ｐｌ）と、その２倍のインク量（例えば２０ｐｌ）と、の間のインク量（例えば１４ｐｌ）を、他方のノズル（例えば小ノズル）から噴射させることができ、印刷画像の粒状性を改善し、また、印刷時間が長くなってしまうことを防止できる。
【００９２】
＝＝＝ノズル配列の変形例について＝＝＝
図１６及び図１７は、前述の実施形態のノズル配列（図１０）とは異なるノズル配列を示す図である。前述の実施形態では、大ノズル列に属するノズルと小ノズル列に属するノズルの各搬送方向の位置が等しい、がこれに限らない。例えば、図１６に示すように、大ノズル列に属するノズルと小ノズル列に属するノズルの各搬送方向の位置をずらしてもよい。図１６では、大ノズル列の方が小ノズル列よりもノズルピッチの半分だけ（Ｄ／２）搬送方向の上流側にずれて配置されている。このようなノズル配列によると、大ノズル列にて形成されるドットと小ノズル列にて形成されるドットを、搬送方向にずらして形成することができ、印刷画像を滲み難くすることができる。
【００９３】
また、図１７に示すように、搬送方向に等間隔（ノズルピッチＤ）でノズルが並ぶノズル列において、大ノズルと小ノズルを交互に配置してもよい。こうすることで、前述の実施形態（図１０）に比べて、ノズル数を削減することができる。ただし、前述の実施形態のヘッド４１と同様に、大ノズルにて形成されるドットと小ノズルにて形成されるドットを、搬送方向の間隔がノズルピッチＤである画素に形成するためには、まず、図１７のヘッドを移動方向に移動しながら大ノズルからインクを噴射し、用紙をノズルピッチＤだけ搬送方向に送った後に、ヘッドを移動方向に移動しながら小ノズルからインクを噴射しなければならない。そのため、印刷時間が長くなる。
【００９４】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェット方式のプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、駆動信号等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９５】
＜２つの基本波形について＞
前述の実施形態では、印刷画像の粒状性を改善するために、繰り返し周期Ｔ内に２つの基本波形（図１１の第７波形Ｗ７と図１２の第１１波形Ｗ１１）を発生させているが、これに限らない。例えば、大ノズルから１０ｐｌのインクを噴射させるための第１１波形Ｗ１１と、小ノズルから７ｐｌを噴射させるための第７波形Ｗ７と、を繰り返し周期Ｔ内に１つずつ設けてもよいし、２つの波形Ｗ１１，Ｗ７のうちの、何れか一方は繰り返し周期Ｔ内に２つ設け、他方は繰り返し周期Ｔ内に１つだけ設けてもよい。例えば、１画素に対して２０ｐｌのドットや１４ｐｌのドットを形成せずに、１０ｐｌのドットと７ｐｌのドットのみを形成する場合であっても、仮に比較例のように１つの大きさのノズルのみを用いる場合には、図７Ａに示す基本波形（第１波形Ｗ１）と図７Ｂに示す少量化波形（第６波形Ｗ６）を使用することになる。前述のように、少量化波形は駆動波形の間隔（図７Ｂ中の調整期間）を長くしなければ、正確なインク量が噴射されない。そのため、繰り返し周期Ｔ内に少量化波形が２つ設けられていなくとも、比較的に短い繰り返し周期Ｔ内に１つの少量化波形を発生させる場合には、次の繰り返し周期Ｔの少量化波形で正確なインク量（７ｐｌ）が噴射されない。そこで、本実施形態のように、２種類の大きさのノズルを用いるとよい。そして、大ノズルから噴射される５ｐｌとその２倍の１０ｐｌの間のインク量である「７ｐｌ」を、基本波形（第７波形Ｗ７）にて小ノズルから噴射させることで、正確なインク量（７ｐｌ）を噴射させることができ、印刷画像の粒状性が改善される。
【００９６】
＜駆動波形について＞
前述の実施形態では、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室４１２ｄが膨張し、電位を下降させた時に圧力室４１２ｄが収縮するヘッド４１（図２）を使用しているがこれに限らない。例えば、駆動素子に印加する電位を上昇させた時に圧力室が収縮し、電位を下降させた時に圧力室が膨張するヘッドの場合は、図１１や図１２に示す駆動波形Ｗを上下反転させたような駆動波形を用いればよい。
【００９７】
＜ラインプリンターについて＞
前述の実施形態では、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインク滴を噴射する画像形成動作と、媒体を搬送する搬送動作と、を交互に行うプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、媒体の搬送方向と交差する紙幅方向に多数のノズルを並べ、そのヘッドの下を搬送される媒体に向けてインク滴を噴射することによって画像を形成するラインヘッドプリンターでもよい。
【００９８】
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置（一部）としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンター（印刷装置）ではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。  
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって流体を噴射させるサーマル方式でもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１インターフェイス部、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、１５  駆動信号生成回路、
１５１  波形生成回路、１５２  電流増幅回路、２０  搬送ユニット、
２１  給紙ローラ、２２  搬送ローラ、２３  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、４０  ヘッドユニット、
４１  ヘッド、４１１  ケース、４１２  流路ユニット、
４１２ａ  流路形成板、４１２ｂ  弾性板、４１２ｃ  ノズルプレート、
４１２ｄ  圧力室、４１２ｅ  ノズル連通口、４１２ｆ  共通インク室、
４１２ｇ  インク供給路、４１２ｈ  アイランド部、４１２ｉ  弾性膜、
４２１  第１シフトレジスタ、４２２  第２シフトレジスタ、
４３１  第１ラッチ回路、４３２  第２ラッチ回路、
４４  デコーダ、４５（１）  第１スイッチ、４５（２）  第２スイッチ、
４６  制御ロジック、５０  検出器群、６０  コンピューター、７０  メニスカス、
７１  側壁、ＰＺＴ  ピエゾ素子群、ＨＣ  ヘッド制御部、Ｎｚ  ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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