(57)【要約】【課題】液圧シリンダの伸長によりチャック装置のフックをラムの係止部に係止させる際に、液圧シリンダに過大な反力が作用して損傷することが防止される落錘式破砕用アタッチメントを提供する。【解決手段】自走式作業機の作業用アームに取付けられるケーシング１０内にラム１６を上下動可能に収容する。ケーシング１０の上部にラム１６を引き上げる液圧シリンダ２０を取付ける。ケーシング１０の上部にチャック装置２１のフック３４によるチャックを解除するチャック解除用ロッド４４を設ける。液圧シリンダ２０のピストンロッド２０ｂの下端にチャック装置２１を上下動可能に取付ける。ピストンロッド２０ｂとチャック装置２１との間に押圧スプリング５３を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走式作業機の作業用アームに取付けられるケーシング内にラムを上下動可能に収容し、ケーシングの上部にラムを引き上げる液圧シリンダを取付け、前記液圧シリンダのピストンロッドの下端にラムを係止するチャック装置を取付け、前記ケーシングの上部に前記ラムのチャックを解除するチャック解除手段を設けた落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記チャック装置のブラケットを、前記ピストンロッドの下端に取付けた第１のブラケットと、前記第１のブラケットに相互の嵌合部を介して上下方向に摺動可能に組み合わされると共に、前記ラムを係止する爪を下部に取付けた第２のブラケットとに分割し、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットに、両ブラケットの相対的上下可動範囲を規制する部材を備え、
前記両ブラケット間に、前記チャック装置が前記ラムに衝突した際の衝撃を緩和する緩衝材を備えたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。
【請求項２】
請求項１に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記相互の嵌合部は、前記第２のブラケットに設けた筒部と、前記第１のブラケットに設けられ、前記筒部に摺動可能に内嵌される筒部とからなり、
前記第２のブラケットの筒部に縦方向に設けたスリットに、前記第１のブラケットの筒部の外面に設けたストッパを摺動可能に嵌合し、
前記第２のブラケットに、前記ストッパの上面に当接させて前記第１のブラケットに対する前記第２のブラケットの下方への移動限界位置を規制するストッパ受けを備えたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。
【請求項３】
請求項１または２に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記液圧シリンダを２本備え、これら２本の液圧シリンダのチューブを並べて結合し、一方の液圧シリンダのピストンロッドを上向きにしてその上端を前記ケーシングの上端部に連結し、他方の液圧シリンダのピストンロッドを下向きにしてこのピストンロッドの下端に前記チャック装置を取付け、
前記他方の液圧シリンダのチューブの下部に前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。
【請求項４】
請求項３に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記２本の液圧シリンダのチューブの上部に、前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする落錘式破砕用アタッチメント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高炉で発生するスラグ（ノロ）を破砕する作業等に好適な落錘式破砕用アタッチメントに関する。
【背景技術】
【０００２】
高炉で発生するスラグを除去するために破砕する破砕機として、特許文献１に記載のようにブレーカを用いたものでは破砕力が弱く、作業能率が悪いという問題点がある。これに対し、落錘式破砕用アタッチメントを用いた破砕機は、スラグを細かく破砕することが可能である。
【０００３】
このような落錘式破砕用アタッチメントとして、本出願人は、特許文献２において、ケーシング内のラムをケーシング上部に取付けた液圧シリンダにより引上げ、引上げられたラムのチャックを自動的に解除してラムを自由落下させることにより、スラグを破砕するものを提案している。この特許文献２に記載の落錘式破砕用アタッチメントは、液圧シリンダのピストンロッドの下端にチャック装置を取付け、チャック装置は軸を中心に回動可能なフックと、フックをラムの係止部に係止する方向に押圧する押圧スプリングとを有する。このアタッチメントにおいて、スラグ上に置いたラムを前記チャック装置のフックに係止させてチャックする場合、液圧シリンダを伸長させてチャック装置のフックをラムの係止部に到達させることにより、前記押圧スプリングの力で自動的にフックをラムの係止部にチャックする。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−４３８５号公報
【特許文献２】特開２００７−２７５７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に記載のように、液圧シリンダを伸長させてチャック装置のフックにラムを係止させる場合、破砕するスラグ毎に高低差があるため、このスラグの上に載るラムの高さも破砕の度毎に変わる。このため、液圧シリンダを伸長させてチャック装置のフックをラムの係止部を係止させる際に、ラムの位置が高いと、液圧シリンダが必要以上に伸長（オーバーラン）し、チャック装置がラムの上面に強く押し付けられ、液圧シリンダに作用する反力が過大となり、液圧シリンダが曲がる等の損傷を生じる恐れがあるという問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、液圧シリンダの伸長によりチャック装置のフックをラムの係止部に係止させる際に、液圧シリンダに過大な反力が作用して損傷することが防止される落錘式破砕用アタッチメントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の落錘式破砕用アタッチメントは、自走式作業機の作業用アームに取付けられるケーシング内にラムを上下動可能に収容し、ケーシングの上部にラムを引き上げる液圧シリンダを取付け、前記液圧シリンダのピストンロッドの下端にラムを係止するチャック装置を取付け、前記ケーシングの上部に前記ラムのチャックを解除するチャック解除手段を設けた落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記チャック装置のブラケットを、前記ピストンロッドの下端に取付けた第１のブラケットと、前記第１のブラケットに相互の嵌合部を介して上下方向に摺動可能に組み合わされると共に、前記ラムを係止する爪を下部に取付けた第２のブラケットとに分割し、
前記第１のブラケットと前記第２のブラケットに、両ブラケットの相対的上下可動範囲を規制する部材を備え、
前記両ブラケット間に、前記チャック装置が前記ラムに衝突した際の衝撃を緩和する緩衝材を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の落錘式破砕用アタッチメントは、請求項１の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、前記相互の嵌合部は、前記第２のブラケットに設けた筒部と、前記第１のブラケットに設けられ、前記筒部に摺動可能に内嵌される筒部とからなり、
前記第２のブラケットの筒部に縦方向に設けたスリットに、前記第１のブラケットの筒部の外面に設けたストッパを摺動可能に嵌合し、
前記第２のブラケットに、前記ストッパの上面に当接させて前記第１のブラケットに対する前記第２のブラケットの下方への移動限界位置を規制するストッパ受けを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の落錘式破砕用アタッチメントは、請求項１または２に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、前記液圧シリンダを２本備え、これら２本の液圧シリンダのチューブを並べて結合し、一方の液圧シリンダのピストンロッドを上向きにしてその上端を前記ケーシングの上端部に連結し、他方の液圧シリンダのピストンロッドを下向きにしてこのピストンロッドの下端に前記チャック装置を取付け、
前記他方の液圧シリンダのチューブの下部に前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４の落錘式破砕用アタッチメントは、請求項３に記載の落錘式破砕用アタッチメントにおいて、
前記２本の液圧シリンダのチューブの上部に、前記ケーシングの内面を摺動して前記液圧シリンダの芯振れを防ぐスライドプレートを設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、液圧シリンダのピストンロッドにチャック装置を上下動可能に取付け、チャック装置とピストンロッドとの間に押圧スプリングを設けたので、液圧シリンダの伸長によりラムのチャックを行う際に、落下したラムの位置が高くても液圧シリンダのラムチャック後の伸長を緩衝材の収縮で吸収することができる。このため、液圧シリンダの曲がり等の損傷を防止することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、第１、第２のブラケットに設けた筒部同士を摺動可能に嵌合して第２のブラケットを第１のブラケットに対して上下動可能としたので、両ブラケット間がガタツキなく上下動可能に結合される。
【００１３】
請求項３の発明によれば、液圧シリンダのチューブの下部にスライドプレートを設け、このスライドプレートをケーシング内面に摺動可能としたので、液圧シリンダが伸長した状態において、液圧シリンダの芯振れが防止され、液圧シリンダの伸長によるラムチャック時に、チャック装置がラムに圧接して液圧シリンダが反力を受けた際にも、液圧シリンダの座屈による損傷が防止される。
【００１４】
請求項４の発明によれば、液圧シリンダのチューブの上部にもスライドプレートを設け、このスライドプレートをケーシング内面に摺動可能としたので、液圧シリンダが伸長した状態において、液圧シリンダの芯振れがより良く防止され、液圧シリンダの伸長によるラムチャック時に、チャック装置がラムに圧接して液圧シリンダが反力を受けた際にも、液圧シリンダの座屈による損傷が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の落錘式破砕用アタッチメントの一実施の形態を示す破砕機の側面図である。本実施の形態の破砕機は油圧ショベルをべースマシンとするものである。１は油圧ショベル本体からなる自走式作業機本体であり、これは走行体２上に旋回装置３を介して旋回体４を設置してその上にパワーユニット５や運転室６等を搭載してなる。７は旋回体４に液圧シリンダ８により起伏可能に取付けられた作業用アームであり、これは油圧ショベルにおいて通称ブームと称される部分である。９は破砕用アタッチメントであり、このアタッチメント９はケーシング１０の側面にブラケット１１を設けたもので、ブラケット１１を作業用アーム７にピン１２により連結する。また、ブラケット１１と作業用アーム７との間に、それぞれ両端をピン１４ａ、１４ｂにより連結して液圧シリンダ１５を取付け、この液圧シリンダ１５の伸縮により、ケーシング１０が垂直となるように姿勢制御することができる。
【００１６】
図２（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ前記アタッチメント９の側面断面図および正面断面図である。このアタッチメント９を構成するケーシング１０は本実施の形態のものは図６に示すように水平断面形状が四角形をなすものであるが、円形でもよい。このケーシング１０は内部にラム１６を昇降可能に収容する。このラム１６は断面形状が四角形をなすラム本体１６ａと円形のラムヘッド１６ｂとからなり、ラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂとの嵌合部１６ｃ（ラム本体１６ａの下面の凹部とラムヘッド１６ｂの上面の凸部）は円錐形に形成される。ラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂは、両者の嵌合部１６ｃに設けたピン孔にピン１７を挿着することにより、着脱可能に結合され、ラムヘッド１６ｂが磨耗するとこれを交換することができる。
【００１７】
このようにラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂの嵌合部１６ｃを円錐形に形成することにより、ラムヘッド１６ｂを新品に交換した場合にはラムヘッド１６ｂがラム本体１６ａに自動的に芯合わせできるようにしている。また、ラム本体１６ａとラムヘッド１６ｂとの間には落下時の衝撃によるラムの破損を防止するためにゴム等の緩衝材１８を挟んでいる。ラムヘッド１６ｂの下部の突出部１６ｄは被破砕物を破砕する部分で、上部より小径に形成されている。
【００１８】
２０はラム１６を駆動するための液圧シリンダである。１３は液圧シリンダ２０とラム１６との間に設けたチャック装置である。この実施の形態においては液圧シリンダ２０を２本備え、２本の液圧シリンダ２０，２０のチューブ２０ａ，２０ａを並べてその上下を結合具１９により互いに結合している。そして一方の液圧シリンダ２０はピストンロッド２０ｂを上向きにし、他方の液圧シリンダ２０のピストンロッド２０ｂを下向きにし、この下向きにしたピストンロッド２０ｂにピン２３および後述の機構によりチャック装置１３を取付ける。１０ａはケーシング１０の一部を構成する補助ケーシングであり、この補助ケーシング１０ａは軽量化のためにケーシング１０より断面形状が小さく構成され、その補助ケーシング１０ａの上部に上向きのピストンロッド２０ｂをピン２２により結合する。チャック装置１３を取付ける液圧シリンダ２０は、チャック装置２１およびラム１６を液圧シリンダ２０で支持するため、ケーシング１０の中心に位置させる。このため、ピストンロッド２０ｂが上方に突出する液圧シリンダ２０を覆う補助ケーシング１０ａは、ケーシング１０の本体部に対して中心を偏寄らせて設けている。
【００１９】
２５はケーシング１０の下部に設けた緩衝装置、２６はケーシング１０の下部におけるケーシング１０と破砕面２７（図１参照）との間を覆うカバーであり、破砕屑の飛散を防止するものである。
【００２０】
チャック装置１３のブラケットは、図３、図４に示すように、ピストンロッド２０ｂに取付けられる第１のブラケット５０と、この第１のブラケット５０に上下動可能に結合される第２のブラケット２１とからなる。図４に示すように、第２のブラケット２１の枠２１ａの形状がケーシング１０に昇降可能に嵌まるほぼ四角形状をなし、チャック装置１３のケーシング１０内の摺動を円滑化するため、図３、図５に示すように、枠２１ａのコーナー部に２枚を1組として、コーナー部の上下にそれぞれ１組ずつ、合計１６枚のスライドプレート３８を着脱可能に取付ける。ラム１６にも同様のスライドプレート３８を設ける。ケーシング１０の内面のコーナー部には、スライドプレート３８を摺動させるための表面平滑でかつ耐磨耗性の鋼板６０を張る。
【００２１】
図３、図４に示すように、第２のブラケット２１の上部の中央には角形の筒部２１ｂを有し、この筒部２１ｂに、第１のブラケット５０の角形の筒部５０ａに上下動可能に内嵌する。第２のブラケット２１の筒部２１ｂの両側面には、スリット２１ｃを上下方向に設ける。これらのスリット２１ｃに、第１のブラケット５０の筒部５０ａの両側の外面に設けたストッパ５０ｂを摺動可能に嵌合する。図４、図５において、２１ｄは枠２１ａの内部に筒部２１ｂの外側に対面するように平行に設けた縦板部である。この縦板部２１ｄの上部の内面にはブロック２１ｅを溶接により固定する。また、この縦板部２１ｄの上部の内面には、第２のブラケット２１の第１のブラケット５０に対する下限位置を規制するストッパ受け２１ｆを、その上面をブロック２１ｅの下面に当接させてボルト２１ｇにより固定する。これらのストッパ受け２１ｆは、その下面に、第１のブラケット５０に設けたストッパ５０ｂの上面を当接させて第１のブラケット５０により第２のブラケット２１を支持する。
【００２２】
第２のブラケット２１は、図４に示すように、ストッパ５０ｂの上面がストッパ受け２１ｆの下面に当接した状態から、第１のブラケット５０の鍔部５０ｃが枠２１ａの上面に当接するまでの範囲（Δｈ）の範囲について、第１のブラケット５０に対して第２のブラケット２１が上下動可能である。この上下動可能な範囲は、ストッパ５０ｂの上面がストッパ受け２１ｆの下面に当接した状態から、ストッパ５０ｂの下面がスリット２１ｃの底部２１ｊに当接するまでの範囲により設定してもよい。
【００２３】
図３、図４に示すように、第１のブラケット５０の上部に鍔部５０ｃを有し、この鍔部５０ｃに複数のボルト５２の挿通孔５０ｄを有する。一方、第２のブラケット２１の内筒部２１ｂには、図３、図５に示すように、鍔部５０ｃに対応する鍔部２１ｈを設け、この鍔部２１ｈにもボルト挿通孔５０ｄに対応するボルト５２の挿通孔２１ｉを設ける。そして、緩衝材としての押圧スプリング５３を鍔部５０ｃ，２１ｈ間に挟み、ボルト５２を、内筒部２１ｂの鍔部２１ｈに設けたボルト挿通孔２１ｉから押圧スプリング５３に挿通し、さらに第１のブラケット５０の鍔部５０ｃに設けたボルト挿通孔５０ｄに先端側を挿通し、ナット５４をボルト５２に螺合する。これにより、押圧スプリング５３を第２のブラケット２１の鍔部２１ｈと第１のブラケット５０の鍔部５０ｃの間に介装する。
【００２４】
図３に示すように、第２のブラケット２１の枠２１ａの下部に、ラム係止用フック３４を固定した揺動アーム３３を、軸３５を中心に揺動可能に取付ける。ラム本体１６ａの上面にはフック３４を入れるための凹部３６が形成されており、この凹部３６内にフック３４を係止する係止ピン３７を取付ける。
【００２５】
図３に実線で示すように、揺動アーム３３は通常の姿勢ではフック３４が係止ピン３７に係止可能となる方向に付勢する押圧スプリング３９により、押圧スプリング３９側が付勢され、下がった姿勢である。この押圧スプリング３９はこれを巻装するロッド４０の下端を揺動アーム３３の一端にピン４１により連結すると共に、第２のブラケット２１の枠２１ａの側面に設けたばね受け４２の貫通穴にロッド４０を昇降可能に貫挿して揺動ア−ム３３とばね受け４２との間に取付ける。
【００２６】
図２（Ａ）および図３において、４４はチャック装置２１とラム１６との係止を解く手段としてケーシング１０の上部に取付けられたチャック外しピンである。
【００２７】
図３および図６に示すように、液圧シリンダ２０，２０のチューブ２０ａ，２０ａの下部にスライドプレート５５の取付け枠５６をボルト５７によって固定する。そしてこの取付け枠５６はケーシング１０内に嵌まる四角形をなし、各コーナー部にそれぞれ２枚ずつスライドプレート５５を設ける。各スライドプレート５５はケーシング１０の内面の鋼板６０に当接し摺動可能である。第２のブラケット２１を下端に取付けたピストンロッド２０ｂは取付け枠５６の中心の孔５６ａに挿通する。
【００２８】
また、本実施の形態においては、図１、図２、図７に示すように、２本の液圧シリンダ２０，２０のチューブ２０ａ，２０ａの上部にも取付け枠５６Ａをボルト５７により設け、この取付け枠５６Ａに補助ケーシング１０ａの内面を摺動して液圧シリンダ２０，２０の芯振れを防ぐスライドプレート５５Ａをボルト５８により設けている。
【００２９】
この破砕機は、高炉におけるスラグの破砕等において使用され、液圧シリンダ２０を収縮させてラム１６の持ち上げ、落下させて被破砕物の破砕を行なう。すなわち作業用アーム７の高さを調整してカバー２６を破砕面に載せ、液圧シリンダ２０を伸長させて、後述のように、落下しているラム１６の上部の凹部３６に取付けられた係止ピン３７にフック３４を掛ける。ここで、液圧シリンダ２０を伸長させて第２のブラケット２１を降下させているときには、図４に示すように、第１のブラケット５０のストッパ５０ｂの上面が枠２１ａの縦板部２１ｄに設けたストッパ受け２１ｆの下面に当接し、押圧スプリング５３が延びた状態であり、第２のブラケット２１は第１のブラケット５０に対して相対的に最も下がった位置である。
【００３０】
液圧シリンダ２０の伸長により、フック３４を係止ピン３７に押し付けると、フック３４の傾斜面３４ａ（図３参照）が係止ピン３７に圧接し、揺動アーム３３およびフック３４はピン３５を中心として押圧スプリング３９の力に抗して２点鎖線で示すように回動し、さらにチャック装置１３が降下すると、係止ピン３７がフック３４の傾斜面３４ａを越え、揺動アーム３３とフック３４は押圧スプリング３９の力により前記と反対方向に回動し、図３に実線で示すようにフック３４が係止ピン３７に係止された状態となる。
【００３１】
次に液圧シリンダ２０を収縮させ、チャック装置１３と共にラム１６を引き上げる。そしてチャック装置１３の揺動アーム３３の端部が図３の２点鎖線に示すようにチャック外しピン４４に当接すると、揺動アーム３３は押圧スプリング３９の力に抗して押圧スプリング３９側が相対的に上がるように回動し、フック３４が係止ピン３７から外れる。これによりラム１６が自由落下し、ラムヘッド１６ｂで被破砕物を打撃し、破砕する。その後、再度液圧シリンダ２０を伸長させて前回と同様にフック３４を係止ピン３７に掛け、液圧シリンダ２０を収縮させてラム１６を持ち上げる。このような動作を繰り返して破砕作業を行なう。
【００３２】
ここで、液圧シリンダ２０の伸長によりラム１６にチャック装置１３のフック３４によりチャックする場合、ラム１６の上面に枠２１ａの下面が当接してチャックが完了し、さらに液圧シリンダ２０が伸長した場合には、図８に示すように、第２のブラケット２１に対してピストンロッド２０ｂと共に第１のブラケット５０が押圧スプリング５３を鍔部５０ｃ、２１ｈ間で圧縮しながら枠２１ａに対して下降する。このため、被破砕物（スラグ）の上面位置が高く、その結果、ラム１６の位置が高くても、液圧シリンダ２０のオーバーランによるさらなる伸長を押圧スプリング５３の圧縮で吸収することができる。このため、液圧シリンダ２０に過大な反力が作用することが防止され、液圧シリンダ２０の曲がり等の損傷を防止することができる。
【００３３】
また、本実施の形態においては、液圧シリンダ２０を２本備えてその２本のピストンロッド２０ｂの上下の向きを変える構成としたので、ケーシング１０の高さを低くし、しかもラム１６の落下ストロークを大きくすることができる。また、液圧シリンダ２０のチューブ２０ａの下部にケーシング１０の内面をスライドさせるスライドプレート５５を取付けたので、図２に示すように、液圧シリンダ２０が伸長した状態において、液圧シリンダ２０のケーシング１０への取付け部とチャック装置１３との間の液圧シリンダ２０の芯振れが防止される。このため、液圧シリンダ２０の伸長によってフック３４の係止ピン３７への係止作業中に液圧シリンダ２０が伸長に対する反力を受けた場合でも、液圧シリンダ２０の座屈による損傷が防止される。
【００３４】
また、本実施の形態においては、液圧シリンダ２０のチューブ２０ａの上部にも補助ケーシング１０の内面をスライドさせるスライドプレート５５Ａを取付けたので、液圧シリンダ２０の座屈による損傷がより良く防止される。
【００３５】
なお、緩衝装置２５は、誤ってラム１６が落下した場合や被破砕物が無い空打ちの場合にもケーシング１０に衝撃を与えることなくラム１６を停止させることができ、ケーシング１０や作業用アーム７に与える衝撃を緩和することができ、これらの損傷を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明による落錘式破砕用アタッチメントの一実施の形態を示す破砕機の側面図である。
【図２】（Ａ）は本実施の形態の破砕用アタッチメントの側面断面図、（Ｂ）はその正面断面図である。
【図３】本実施の形態の要部構成を示す縦断面図である。
【図４】図３のＥ−Ｅ断面図である。
【図５】本実施の形態のチャック装置を示す平面図である。
【図６】図３のＦ−Ｆ断面図である。
【図７】本実施の形態の補助ケーシング内のスライドプレートの取付け構造を示す断面図である。
【図８】本実施の形態の作用を説明する縦断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１：作業機本体、２：走行体、３：旋回装置、４：旋回体、５：パワーユニット、６：運転室、７は：作業用アーム、８：液圧シリンダ、９：破砕用アタッチメント、１０：ケーシング、１０ａ：補助ケーシング、１１：ブラケット、１２、１４ａ、１４ｂ：ピン、１３：チャック装置、１５：液圧シリンダ、１６：ラム、１６ａ：ラム本体、１６ｂ：ラムヘッド、１６ｄ：突出部、１７：ピン、１８：緩衝材、１９：結合具、２０：液圧シリンダ、２０ａ：チューブ、２０ｂ：ピストンロッド、２１：第２のブラケット、２１ａ：枠、２１ｂ：筒部、２１ｄ：縦板部、２１ｆ：ストッパ受け、２２、２３：ピン、２５：緩衝装置、２６：カバー、３３：揺動アーム、３４：ラム係止用フック、３４ａ：傾斜面、３５：軸、３６：凹部、３７：係止ピン、３８：スライドプレート、３９：押圧スプリング、４０：ロッド、４１：ピン、４２：ばね受け、４４：チャック外しピン、５０：第１のブラケット、５０ａ：筒部、５０ｂ：ストッパ、５０ｃ：鍔部、５２：ボルト、５３：押圧スプリング、５４：ナット、５５、５５Ａ：スライドプレート、５６、５６Ａ：取付け枠、５７、５８：ボルト、６０：鋼板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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