(57)【要約】【課題】Ｘ線画像から不要な情報を取り除き、従来よりも正確で鮮明なＸ線画像を作成することができるＸ線画像処理方法、Ｘ線画像処理装置、プログラムおよびＸ線画像撮影装置を提供する。【解決手段】被写体の同一部位を撮影したＸ線画像の位相像と吸収像を取得し、吸収像から各部位の輪郭情報を抽出して第１の画像を作成する。続いて、位相像と第１の画像の対応する画素位置に共通して存在する輪郭情報を特定し、位相像から、特定した共通して存在する輪郭情報を除去して第２の画像を作成する。続いて、第２の画像から、第１の閾値以下の画素値を持つ画素を除去して第３の画像を作成し、吸収像と第３の画像を加算して第４の画像を作成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の同一部位を撮影したＸ線画像の位相像と吸収像を取得し、
前記吸収像から各部位の輪郭情報を抽出して第１の画像を作成し、
前記位相像と前記第１の画像の対応する画素位置に共通して存在する輪郭情報を特定し、
前記位相像から、前記特定した共通して存在する輪郭情報を除去して前記第２の画像を作成し、
前記第２の画像から、第１の閾値以下の画素値を持つ画素を除去して第３の画像を作成し、
前記吸収像と前記第３の画像を加算して第４の画像を作成することを特徴とするＸ線画像処理方法。
【請求項２】
前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報を削除することであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像処理方法。
【請求項３】
前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報に含まれる画素の画素値を第２の閾値以下に減じることであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像処理方法。
【請求項４】
前記第２の閾値以下の画素値を持つ画素を除去することを特徴とする請求項３に記載のＸ線画像処理方法。
【請求項５】
前記第２の閾値を外部から与えることを特徴とする請求項３または４に記載のＸ線画像処理方法。
【請求項６】
前記第２の閾値を、前記Ｘ線画像全体のコントラストに応じて設定することを特徴とする請求項３または４に記載のＸ線画像処理方法。
【請求項７】
前記Ｘ線画像中の最大画素値と最小画素値との差をｄ、軟部組織の輪郭情報と該軟部組織の輪郭情報として不要な情報とを分別するための係数をαとして、前記第２の閾値を、最小画素値＋α×ｄに設定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線画像処理方法。
【請求項８】
前記第１の閾値を、軟部組織境界の画素の画素値よりも小さい値に設定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のＸ線画像処理方法。
【請求項９】
前記位相像と前記吸収像を取得した後、該取得した吸収像と位相像との間の歪みを補正することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のＸ線画像処理方法。
【請求項１０】
被写体の同一部位を撮影したＸ線画像の位相像と吸収像を取得する手段と、
前記吸収像から各部位の輪郭情報を抽出して第１の画像を作成する手段と、
前記位相像と前記第１の画像の対応する画素位置に共通して存在する輪郭情報を特定する手段と、
前記位相像から、前記特定した共通して存在する輪郭情報を除去して前記第２の画像を作成する手段と、
前記第２の画像から、第１の閾値以下の画素値を持つ画素を除去して第３の画像を作成する手段と、
前記吸収像と前記第３の画像を加算して第４の画像を作成する手段とを有することを特徴とするＸ線画像処理装置。
【請求項１１】
前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報を削除することであることを特徴とする請求項１０に記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１２】
前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報に含まれる画素の画素値を第２の閾値以下に減じることであることを特徴とする請求項１０に記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１３】
前記輪郭情報の除去は、前記第２の閾値以下の画素値を持つ画素を除去することであることを特徴とする請求項１２に記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１４】
前記第２の閾値は外部から与えられることを特徴とする請求項１２または１３に記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１５】
さらに、前記第２の閾値を前記Ｘ線画像全体のコントラストに応じて設定する手段を有することを特徴とする請求項１２または１３に記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１６】
前記第２の閾値を前記Ｘ線画像全体のコントラストに応じて設定する手段は、前記Ｘ線画像中の最大画素値と最小画素値との差をｄ、軟部組織の輪郭情報と該軟部組織の輪郭情報として不要な情報とを分別するための係数をαとして、前記第２の閾値を、最小画素値＋α×ｄに設定することを特徴とする請求項１５に記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１７】
前記第１の閾値は、軟部組織境界の画素の画素値よりも小さい値に設定されることを特徴とする請求項１０〜１６のいずれかに記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１８】
さらに、前記取得した吸収像と位相像との間の歪みを補正する手段を有することを特徴とする請求項１０〜１７のいずれかに記載のＸ線画像処理装置。
【請求項１９】
請求項１〜９のいずれかに記載のＸ線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
被写体を撮影してＸ線画像を出力するＸ線撮影部と、
請求項１０〜１８のいずれかに記載のＸ線画像処理装置であって、前記Ｘ線撮影部により撮影されたＸ線画像に画像処理を施す画像処理部とを有することを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体をＸ線撮影して得られる同一部位の吸収像と位相像を組み合わせてＸ線画像を作成するＸ線画像処理方法、Ｘ線画像処理装置、プログラムおよびＸ線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像撮影画像において、従来は、Ｘ線が人体等の被写体を透過する時、被写体の各組織（各部位）の密度に応じて吸収されるＸ線量が異なることを利用して吸収像（吸収コントラスト画像）を作成すること（吸収イメージング）が主流であった。
【０００３】
これに対し、近年では、Ｘ線が被写体を透過する時、被写体の各組織の輪郭部分（組織間の境界部分）、例えば、軟骨と関節液との境界部分において、Ｘ線がわずかに屈折して位相が変化することを利用して位相像（位相コントラスト画像）を作成すること（位相イメージング）が行われるようになってきた。また、吸収像と位相像を組み合わせてＸ線画像を作成することも行われている。
【０００４】
位相像は、被写体の各組織の輪郭部分が強調された画像であり、吸収像では描画することが困難であった軟部組織の輪郭情報、例えば、軟骨、乳房、筋肉、腱、靱帯、血管等とその周辺組織との輪郭も鮮明に描画することができる。そのため、医療画像においては、病変部位の診断等に有用である。
【０００５】
位相像は、被写体の各組織の輪郭部分の情報（輪郭情報）だけではなく、吸収像の情報や皮膚表面の情報等も含む。ここで、吸収像の情報とは、例えば、骨と軟部組織との境界部分等のように、吸収像でも得られる輪郭情報のことである。また、皮膚表面の情報とは、皮膚のしわ（皮膚と空気との境界部分）等のように、軟部組織の輪郭情報のうち、不要な情報のことである。
【０００６】
例えば、位相像に含まれる皮膚表面の情報が軟部組織に重畳されて描画されると、医療画像においては誤診を招く虞がある。そのため、皮膚表面の情報に限らず、例えば、上記医療画像においては、Ｘ線画像から診断に不要な情報を除去して必要な情報だけを抽出することにより、骨部組織や軟部組織の画像について、より正確で鮮明な画像を作成することが望まれる。
【０００７】
ここで、本発明に関連性のあると思われる先行技術文献として特許文献１〜４がある。従来、複数の画像を用いて必要な情報を抽出することは、経時サブトラクション方法（特許文献１）やエネルギーサブトラクション方法（特許文献２，３）として行われている。また、従来、吸収像と位相像とを重ねて表示すること、吸収像の少なくとも一部を位相像の関心領域の画像に置き換えて表示すること等が提案されている（特許文献４）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−８０９９号公報
【特許文献２】特開平８−２９４０５４号公報
【特許文献３】特開昭５９−８３１４７号公報
【特許文献４】特開２００５−１３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、Ｘ線画像から不要な情報を取り除き、従来よりも正確で鮮明なＸ線画像を作成することができるＸ線画像処理方法、Ｘ線画像処理装置、プログラムおよびＸ線画像撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明は、被写体の同一部位を撮影したＸ線画像の位相像と吸収像を取得し、
前記吸収像から各部位の輪郭情報を抽出して第１の画像を作成し、
前記位相像と前記第１の画像の対応する画素位置に共通して存在する輪郭情報を特定し、
前記位相像から、前記特定した共通して存在する輪郭情報を除去して前記第２の画像を作成し、
前記第２の画像から、第１の閾値以下の画素値を持つ画素を除去して第３の画像を作成し、
前記吸収像と前記第３の画像を加算して第４の画像を作成することを特徴とするＸ線画像処理方法を提供するものである。
【００１１】
ここで、前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報を削除することであることが好ましい。
【００１２】
もしくは、前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報に含まれる画素の画素値を第２の閾値以下に減じることであることが好ましい。例えば、前記第２の閾値以下の画素値を持つ画素を除去してもよい。
【００１３】
また、前記第２の閾値を外部から与えることが好ましい。
【００１４】
もしくは、前記第２の閾値を、前記Ｘ線画像全体のコントラストに応じて設定することが好ましい。例えば、前記Ｘ線画像中の最大画素値と最小画素値との差をｄ、軟部組織の輪郭情報と該軟部組織の輪郭情報として不要な情報とを分別するための係数をαとして、前記第２の閾値を、最小画素値＋α×ｄに設定してもよい。
【００１５】
また、前記第１の閾値を、軟部組織境界の画素の画素値よりも小さい値に設定することが好ましい。
【００１６】
また、前記位相像と前記吸収像を取得した後、該取得した吸収像と位相像との間の歪みを補正することが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、被写体の同一部位を撮影したＸ線画像の位相像と吸収像を取得する手段と、
前記吸収像から各部位の輪郭情報を抽出して第１の画像を作成する手段と、
前記位相像と前記第１の画像の対応する画素位置に共通して存在する輪郭情報を特定する手段と、
前記位相像から、前記特定した共通して存在する輪郭情報を除去して前記第２の画像を作成する手段と、
前記第２の画像から、第１の閾値以下の画素値を持つ画素を除去して第３の画像を作成する手段と、
前記吸収像と前記第３の画像を加算して第４の画像を作成する手段とを有することを特徴とするＸ線画像処理装置を提供する。
【００１８】
ここで、前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報を削除することであることが好ましい。
【００１９】
もしくは、前記輪郭情報の除去は、前記位相像に含まれる輪郭情報に含まれる画素の画素値を第２の閾値以下に減じることであることが好ましい。例えば、前記輪郭情報の除去は、前記第２の閾値以下の画素値を持つ画素を除去することであってもよい。
【００２０】
また、前記第２の閾値は外部から与えられることが好ましい。
【００２１】
もしくは、さらに、前記第２の閾値を前記Ｘ線画像全体のコントラストに応じて設定する手段を有することが好ましい。例えば、前記第２の閾値を前記Ｘ線画像全体のコントラストに応じて設定する手段は、前記Ｘ線画像中の最大画素値と最小画素値との差をｄ、軟部組織の輪郭情報と該軟部組織の輪郭情報として不要な情報とを分別するための係数をαとして、前記第２の閾値を、最小画素値＋α×ｄに設定するものであってもよい。
【００２２】
また、前記第１の閾値は、軟部組織境界の画素の画素値よりも小さい値に設定されることが好ましい。
【００２３】
さらに、前記取得した吸収像と位相像との間の歪みを補正する手段を有することが好ましい。
【００２４】
また、本発明は、上記のいずれかに記載のＸ線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供する。
【００２５】
また、本発明は、被写体を撮影してＸ線画像を出力するＸ線撮影部と、
上記のいずれかに記載のＸ線画像処理装置であって、前記Ｘ線撮影部により撮影されたＸ線画像に画像処理を施す画像処理部とを有することを特徴とするＸ線画像撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明では、位相像から不要な情報を除去して、吸収像と位相像とを加算する。そのため、本発明によれば、従来よりも正確で鮮明なＸ線画像を作成することができる。特に、医療画像として、従来は観察することが困難であった軟部組織の正確で鮮明な輪郭情報を与えることができるので、従来よりも正確に骨部組織や軟部組織の状態を把握することができ、診断の効率化、誤診防止等の効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のＸ線画像処理方法、Ｘ線画像処理装置、プログラムおよびＸ線画像撮影装置を詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明に関わるＸ線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。同図に示すＸ線画像撮影装置１０は、人体等の被写体をＸ線撮影して得られる同一部位の吸収像と位相像を組み合わせてＸ線画像を作成するものである。撮影装置１０は、Ｘ線撮影部１２と、本発明に関わる画像処理装置である画像処理部１４と、表示部１６と、出力部１８とによって構成されている。
【００２９】
Ｘ線撮影部１２は、被写体のＸ線画像を撮影するものであり、図２に示すように、Ｘ線源２０と、シリコン単結晶からなる角度アナライザ（角度分析板）２２と、２つのデジタルＸ線画像検出器２４ａ、２４ｂとによって構成されている。Ｘ線源２０から照射（曝射）されるＸ線の照射方向の下流側にアナライザ２２が配置され、アナライザ２２の下流側に検出器２４ａ、２４ｂが配置されている。
【００３０】
図２では省略しているが、Ｘ線源２０からは、所定帯域の波長のＸ線を含むブロードＸ線から、所定領域の単色平行Ｘ線が発生され、被写体２６に向かって照射（曝射）される。Ｘ線源２０から照射されたＸ線は、被写体２６が存在しない部分ではアナライザ２２に直接入射され、被写体２６が存在する部分では、被写体２６を透過したＸ線がアナライザ２２に入射される。
【００３１】
アナライザ２２は、例えば、矩形板状のものであり、撮影されるＸ線画像において最大コントラストが得られるように、その板面（Ｘ線の受光面）が、Ｘ線の照射方向に垂直な面に対して一方向に所定の角度で傾斜されている。アナライザ２２に入射されたＸ線は、アナライザ２２の内部を通過する時に、シリコン単結晶中の多数の結晶格子面で繰り返し反射され、吸収像のＸ線と位相像のＸ線に分離される。アナライザ２２の詳細は、例えば、特開２００３−３２９６１７号公報等に開示されている。
【００３２】
検出器２４ａ、２４ｂは、アナライザ２２によって分離された吸収像のＸ線と位相像のＸ線を検出して、それぞれ、位相像のデジタル画像データと吸収像のデジタル画像データを出力する。アナライザ２２によって分離された吸収像と位相像は、アナライザ２２から所定の角度をなして出力される。検出器２４ａ、２４ｂは、それぞれ、その板面（Ｘ線の受光面）が、位相像と吸収像の進行方向に対して垂直な方向に配置されている。検出器２４ａ、２４ｂの一例は、Ｘ線検出用のフラット型パネル（ＦＰＤ）である。
【００３３】
Ｘ線撮影部１２は、Ｘ線撮影時に、Ｘ線源２０とアナライザ２２との間の所定位置に位置決めされる被写体２６の方向（すなわち、アナライザ２２の方向）に向かってＸ線を照射し、被写体２６のＸ線画像を撮影する。撮影されたＸ線画像は、吸収像と位相像を含む。Ｘ線撮影部１２からは、撮影したＸ線画像のデジタル画像データ、すなわち、吸収像のデジタル画像データと位相像のデジタル画像データが出力される。
【００３４】
ここで、吸収像は、被写体２６を透過したＸ線の強度情報に基づいて生成される画像である。一方、位相像は、被写体２６を透過したＸ線の位相情報に基づいて生成される画像である。図２には、Ｘ線撮影によって得られる吸収像と位相像のグラフが示されている。これらのグラフにおいて、検出器２４ａ、２４ｂに向かう縦軸は、Ｘ線の信号強度を表し、横軸は、検出器２４ａ、２４ｂの位置を表す。
【００３５】
続いて、画像処理部１４は、Ｘ線撮影部１２により撮影されたＸ線画像に所定の画像処理を施すものであり、例えば、コンピュータと、本発明に関わるＸ線画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムによって構成される。
【００３６】
また、表示部１６は、例えば、液晶ディスプレイ等のように、撮影されたＸ線画像を表示するものである。
【００３７】
出力部１８は、例えば、撮影されたＸ線画像をプリント出力するサーマルプリンタや、Ｘ線画像のデジタル画像データを保存する記憶装置等を含む。
【００３８】
次に、被写体（例えば、人体）をＸ線撮影する時の動作を説明する。
【００３９】
被写体２６をＸ線撮影する場合、Ｘ線撮影しようとする被写体２６の所定部位が、Ｘ線撮影部１２のＸ線源２０とアナライザ２２との間の所定位置に位置決めされる。その後、Ｘ線がＸ線源２０から被写体２６に向かって照射されると、Ｘ線源２０から照射されたＸ線は、被写体２６を透過し、アナライザ２２によって位相像（のＸ線）と吸収像（のＸ線）に分離される。
【００４０】
被写体２６によって屈折されたＸ線は、アナライザ２２を通過して検出器２４ａで検出され、検出器２４ａから位相像（のデジタル画像データ）として出力される。一方、被写体２６によって屈折されなかったＸ線（被写体によって吸収され、信号強度が弱くなったＸ線）は、アナライザ２２を通過して検出器２４ｂで検出され、検出器２４ｂから吸収像（のデジタル画像データ）として出力される。
【００４１】
画像処理部１４は、図３および図４に示すように、本発明に関わるＸ線画像処理方法に従って、位相像と吸収像を用いて以下のステップＳ１〜Ｓ５に示す画像処理を行う。
【００４２】
まず、Ｘ線撮影部１２から、被写体２６の同一箇所をＸ線撮影したＸ線画像の位相像Ａ（図４（Ａ））と吸収像Ｂ（図４（Ｂ））を取得する（Ｓ１）。
【００４３】
以下順に、吸収像Ｂから各組織の輪郭情報、図４（Ｂ）に示す例では、骨の輪郭情報を抽出して画像Ｂ’（図示省略）を作成する（Ｓ２）。ここで、輪郭情報の抽出方法は、何ら限定されないが、例えば、グラディエントフィルタ、sobelフィルタ、ラプラシアンフィルタ等を適用する方法が利用できる。また、本出願人に関わる特開２００２−３６６９６１号公報に開示の方法を利用してもよい。
【００４４】
続いて、位相像Ａと画像Ｂ’の対応する画素位置に共通して存在する輪郭情報を特定し（Ｓ３）、位相像Ａから、特定した共通して存在する輪郭情報を除去して画像Ｃ（図４（Ｃ））を作成する（Ｓ４）。これにより、位相像Ａにだけ含まれている輪郭情報（吸収像Ｂには含まれていない輪郭情報）が得られる。この際、必ずしも位相像Ａと画像Ｂ’のコントラストを合わせる必要はない。
【００４５】
ここで、輪郭情報の除去は、位相像Ａに含まれる輪郭情報を削除する（輪郭情報に含まれる画素の画素値をゼロにする）か、もしくは、輪郭情報に含まれる画素の画素値を所定の閾値（第２の閾値）（例えば、視認できない値）以下に減じることによって行う。
【００４６】
ここで、第２の閾値は外部から与えられてもよいし、Ｘ線画像全体のコントラストに応じて画像処理部１４が自動で設定してもよい。画像処理部１４が自動で第２の閾値を決める場合、画像中の最大画素値と最小画素値との差をｄとして、第２の閾値を、最小画素値＋α×ｄに設定する。ここで、αは、強いコントラストで描出される軟部組織の輪郭情報と、弱いコントラストで描出された、軟部組織の輪郭情報として不要な情報とを分別するための係数であり、適宜設定すればよいが、例えば、０．５等の数値が設定される。また、例えば、第２の閾値以下の画素値を持つ画素を除去（画素値をゼロにする）してもよい。
【００４７】
続いて、画像Ｃから、所定の閾値以下の画素値を持つ画素を除去して画像Ｄ（図４（Ｄ））を作成する（Ｓ５）。画像Ｃには、皮膚表面の情報等を含む不要な情報が含まれるが、この不要な情報は、コントラストとしては軟部組織境界と比較して小さいので、軟部組織境界の画素の画素値よりも小さい閾値（第１の閾値）を設定すればよい。ステップＳ５により、皮膚表面の情報等を含む不要な情報を取り除き、必要な情報のみを残すことができる。
【００４８】
続いて、吸収像Ｂと画像Ｄを加算（対応する各画素の画素値を加算）して画像Ｅ（図４（Ｅ））を作成する（Ｓ６）。画像Ｄは、吸収像Ｂに加えて、位相像Ａにだけ含まれている輪郭情報（吸収像Ｂには含まれていない輪郭情報）を含み、さらに、皮膚表面の情報等を含む不要な情報が除去されたものである。従って、ステップＳ６により、従来よりも正確で鮮明なＸ線画像を作成することができる。
【００４９】
画像処理部１４による画像処理が終了すると、画像処理後のＸ線画像Ｅを表示部１６に表示する。また、必要に応じて、サーマルプリンタで感熱フィルム等の記録媒体にプリントし、データベース等の記憶媒体に保存する（Ｓ７）。
【００５０】
撮影装置１０で作成されたＸ線画像は、吸収像と不要な情報を除去した位相像とを組み合わせることにより、吸収像だけでは得られない、かつ医療画像として診断上有用な情報を提供できる。特に、医療画像として、従来は観察することが困難であった軟部組織の輪郭情報を与えることにより、従来より正確に骨部組織や軟部組織の状態を把握することができ、診断の効率化、誤診防止等の効果が得られる。
【００５１】
また、位相像Ａと吸収像Ｂとの間に位置ずれ、倍率（拡大／縮小）、回転、心臓の鼓動等による局所的な変形等の歪みが発生している場合、画像処理を始める前に、この歪みを補正（キャリブレーション）することが望ましい。なお、歪みの補正方法は何ら限定されない。
【００５２】
撮影装置１０において、Ｘ線撮影部１２、画像処理部１４、表示部１６、および、出力部１８の構成は何ら限定されず、同様の機能を果たす各種構成のものを利用できる。また、表示部１６と出力部１８は必須の構成要素ではなく、必要に応じて適宜設ければよい。すなわち、上記ステップＳ７は必須のステップではなく、必要に応じて適宜実施すればよい。
【００５３】
本発明は、Ｘ線画像として、位相像と吸収像を用いるものであるが、これらの画像の取得方法は何ら限定されない。図２の例は暗視野法を適用して吸収像と位相像を同時に得るものであるが、例えば、タルボ法を含む他の方法や手段を適用して位相像を得ることもできる。また、吸収像と位相像を１回のＸ線撮影で同時に取得することが望ましいが、２回のＸ線撮影を行って吸収像と位相像を別々に取得してもよい。
【００５４】
また、吸収像と位相像をＸ線撮影部１２で撮影することも必須ではなく、例えば、あらかじめ撮影され、データベースに記憶されているＸ線画像の中から、指定された吸収像と位相像を取得し、これに画像処理を施すこともできる。
【００５５】
本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に関わるＸ線画像撮影装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。
【図２】図１に示すＸ線撮影部の構成を表す概念図である。
【図３】図１に示すＸ線画像撮影装置の動作を表すフローチャートである。
【図４】（Ａ）〜（Ｅ）は、図１に示す画像処理部によって作成される画像Ａ〜Ｅを表す概念図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  Ｘ線画像撮影装置
１２  Ｘ線撮影部
１４  画像処理部
１６  表示部
１８  出力部
２０  Ｘ線源
２２  角度アナライザ（角度分析板）
２４ａ、２４  デジタルＸ線画像検出器
２６  被写体
【図１】
2010187827.tif 000003
【図２】
2010187827.tif 000004
【図３】
2010187827.tif 000005
【図４】
2010187827.tif 000006