(57)【要約】【課題】ベルトによる被記録媒体の搬送精度を高めることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の画像形成部による用紙に対するニップの有無が変化するのに伴って被記録媒体の搬送速度が変動することがある。そこで、画像形成部による用紙に対するニップの有無が変化するときに、ベルトの駆動速度を用紙の速度変動を抑える方向へ変更する。これにより、用紙の搬送精度を高め、形成される画像の品質向上を図ることができる。【選択図】図５
2010066312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を担持して搬送するベルトと、
前記ベルトを駆動する駆動手段と、
前記ベルトとの間に被記録媒体をニップした状態で被記録媒体上に画像を形成する複数の形成手段と、
前記複数の形成手段による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、前記駆動手段による前記ベルトの駆動速度を、前記被記録媒体の速度変動を抑制する方向へ変更する制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記複数の形成手段による被記録媒体に対するニップ数が変化するときに、前記ベルトの駆動速度を、前記被記録媒体の速度変動を抑制する方向へ段階的に変更する。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像形成装置において、
被記録媒体についての情報を取得する取得手段を備え、
前記制御手段は、前記取得手段により取得された情報に応じて前記ベルトの駆動速度の変更量を調整する。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記形成手段は、前記被記録媒体に当接して表面に担持した画像を転写させる像担持体を備えており、
前記ベルト及び前記像担持体のうち少なくとも一方の劣化状態を評価する評価手段を備え、
前記制御手段は、前記評価手段による評価結果に基づいて前記ベルトの駆動速度の変更量を調整する。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記ベルトの下流側に被記録媒体をニップした状態で搬送しつつ定着を行う定着器を備え、
前記制御手段は、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときに、前記ベルトの駆動速度を、前記被記録媒体の前記ベルト上における速度変動を抑制する方向へ変更する。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記形成手段により被記録媒体がニップされたときと、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときとで、前記ベルトの駆動速度の変更量を異ならせる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にダイレクトタンデム式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイレクトタンデム式の画像形成装置として、複数の画像形成部が用紙（被記録媒体）を搬送するベルトに沿って並んで設けられ、ベルト上の用紙が各画像形成部のニップ位置を通過する際に各画像形成部により画像を順次転写する構成のものが知られている。一般にこうした画像形成装置においては、用紙の搬送精度を高めることにより、各画像形成部による画像形成位置のずれが少ない高品質な画像を得ることができる（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１００６１２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、実際には様々な要因により、ベルトとこれを駆動するベルト駆動ローラとの間の滑りなどが生じて用紙の搬送速度が僅かに変動することがあり、さらなる用紙の搬送精度の向上が求められていた。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ベルトによる被記録媒体の搬送精度を高めることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、被記録媒体を担持して搬送するベルトと、前記ベルトを駆動する駆動手段と、前記ベルトとの間に被記録媒体をニップした状態で被記録媒体上に画像を形成する複数の形成手段と、前記複数の形成手段による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、前記駆動手段による前記ベルトの駆動速度を、前記被記録媒体の速度変動を抑制する方向へ変更する制御手段と、を備える。
【０００５】
発明者の知見によれば、複数の形成手段による被記録媒体に対するニップの有無が変化するのに伴って被記録媒体の搬送速度が変動することがある。そこで第１の発明によれば、形成手段による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、ベルトの駆動速度を被記録媒体の速度変動を抑える方向へ変更する。これにより、被記録媒体の搬送精度を高め、形成される画像の品質向上を図ることができる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明において、前記制御手段は、前記複数の形成手段による被記録媒体に対するニップ数が変化するときに、前記ベルトの駆動速度を、前記被記録媒体の速度変動を抑制する方向へ段階的に変更する。
【０００７】
発明者の知見によれば、複数の形成手段による被記録媒体に対するニップ数が変化するのに伴って被記録媒体の搬送速度が変動することがある。そこで第２の発明によれば、、被記録媒体に対するニップ数が変化するときに、ベルトの駆動速度を被記録媒体の速度変動を抑制する方向へ段階的に変更することで、被記録媒体の搬送精度をより高めることができる。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、被記録媒体についての情報を取得する取得手段を備え、前記制御手段は、前記取得手段により取得された情報に応じて前記ベルトの駆動速度の変更量を調整する。
【０００９】
第３の発明によれば、被記録媒体の幅、厚さ、表面の摩擦係数などによってニップ状態が変化した際の速度の変動量が変化すると考えられるため、そのような被記録媒体の情報を取得しそれに応じてベルトの駆動速度の変更量を調整することにより、搬送精度をより高めることが可能になる。
【００１０】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明において、前記形成手段は、前記被記録媒体に当接して表面に担持した画像を転写させる像担持体を備えており、前記ベルト及び前記像担持体のうち少なくとも一方の劣化状態を評価する評価手段を備え、前記制御手段は、前記評価手段による評価結果に基づいて前記ベルトの駆動速度の変更量を調整する。
【００１１】
第４の発明によれば、ベルトや像担持体の劣化状態（表面の傷や付着した汚れなどの状態）により、ニップ状態の変化に伴う被記録媒体の搬送速度の変動量が変化すると考えられるため、劣化状態を評価してその結果に基づいてベルトの駆動速度の変更量を調整することにより、被記録媒体の搬送精度をより高めることができる。
【００１２】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明において、前記ベルトの下流側に被記録媒体をニップした状態で搬送しつつ定着を行う定着器を備え、前記制御手段は、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときに、前記ベルトの駆動速度を、前記被記録媒体の前記ベルト上における速度変動を抑制する方向へ変更する。
【００１３】
第５の発明によれば、例えば定着器による被記録媒体の搬送速度がベルトによる搬送速度よりも小さい場合には、被記録媒体の先端が定着器に到達したときにベルト上の被記録媒体の搬送速度が遅くなる場合がある。そこで、被記録媒体の先端が定着器に到達したときにベルトの駆動速度を速度変動が抑制される方向に変更することで、被記録媒体の搬送精度を高めることができる。
【００１４】
第６の発明は、第５の発明において、前記制御手段は、前記形成手段により被記録媒体がニップされたときと、被記録媒体の先端が前記定着器によりニップされたときとで、前記ベルトの駆動速度の変更量を異ならせる。
【００１５】
第６の発明によれば、被記録媒体が形成手段にニップされたときと定着器にニップされたときとでは、搬送速度の変動量が異なるため、ベルトの駆動速度をそれぞれの場合に応じた量だけ変更することで、被記録媒体の搬送精度を高めることができる。
【発明の効果】
【００１６】
複数の形成手段による被記録媒体に対するニップの有無が変化するのに伴って被記録媒体の搬送速度が変動することがある。そこで本発明によれば、形成手段による被記録媒体に対するニップの有無が変化するときに、ベルトの駆動速度を被記録媒体の速度変動を抑える方向へ変更する。これにより、被記録媒体の搬送精度を高め、形成される画像の品質向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に本発明の一実施形態について図１から図６を参照して説明する。
【００１８】
（プリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置の一例であるプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。本プリンタ１は４色（ブラックＫ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ）のトナーを用いてカラー画像を形成するダイレクトタンデム式のカラープリンタである。以下の説明においては、図１における左側を前方とする。また、図１において、各色間で同一の構成部品については、適宜符号を省略する。
【００１９】
プリンタ１は、本体ケーシング２を備えており、その上面には開閉可能なカバー２Ａが設けられている。また、本体ケーシング２内の底部には、複数の用紙３（被記録媒体の一例）を積載可能な供給トレイ４が設けられている。供給トレイ４の前端上方には給紙ローラ５が設けられており、この給紙ローラ５の回転に伴って供給トレイ４内の最上位に積載された用紙３が一対のレジストローラ６へ送り出される。レジストローラ６は、用紙３の斜行補正を行った後、その用紙３をベルトユニット１１上へ搬送する。また、レジストローラ６の上流側と下流側とには、それぞれ用紙３の有無を検知し検知信号を出力する用紙センサ７，８が設けられている。
【００２０】
ベルトユニット１１は、前側に配置されたベルト支持ローラ１２Ａと、後側に配置されたベルト駆動ローラ１２Ｂとの間に、ポリカーボネート等からなる環状のベルト１３を張架した構成となっている。ベルト支持ローラ１２Ａは、従動回転可能であって、図示しない付勢部材により前方へ付勢されており、これによりベルト１３に一定の張力が付与されている。ベルト駆動ローラ１２Ｂは、ベルト駆動モータ４７（図２参照）からの動力により回転駆動され、それによりベルト１３に駆動力が加えられ、ベルト１３が図示時計周り方向に循環移動するのに伴ってベルト１３上面に静電吸着された用紙３が後方へ搬送される。
【００２１】
また、ベルト１３の内側には、後述する各プロセス部２０の感光ドラム２８とベルト１３を挟んで対向する位置に転写ローラ１４が設けられている。各転写ローラ１４は、上下に変位可能であって、かつ図示しない付勢部材により上方に付勢されることで、対応する感光ドラム２８との間にベルト１３を介して転写ニップ（上流側から順にＮ１〜Ｎ４で示す）を構成している。
【００２２】
さらに、ベルト１３の下面に対向して、ベルト１３上に形成されるパターン等を検出するためのパターン検出センサ１５が設けられている。パターン検出センサ１５は、光源よりベルト１３に光を当てたときの反射光を個々のフォトダイオードで受光し、受光した光の強度に対応した電気信号を出力する。また、ベルトユニット１１の下側には、ベルト１３表面に付着したトナーや紙粉等を回収するクリーニング装置１７が設けられている。
【００２３】
ベルトユニット１１の上方には、４つの露光部１９と、４つのプロセス部２０とが前後方向に並んで設けられている。露光部１９、プロセス部２０及び既述の転写ローラ１４は、それぞれ一つずつで一組の画像形成部１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ（形成手段の一例）を構成しており、プリンタ１全体では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの各色に対応した４組の画像形成部１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃが設けられている。
【００２４】
各露光部１９は、形成すべき画像データに基づいて発光制御され、その下端部に設けられたＬＥＤヘッド１９Ａから感光ドラム２８の表面に光を照射する。
【００２５】
各プロセス部２０は、カートリッジフレーム２１と、このカートリッジフレーム２１に対し着脱可能に装着される現像カートリッジ２２とを備えている。カバー２Ａを開放すると、各露光部１９がカバー２Ａと共に上方に退避して、各プロセス部２０が本体ケーシング２に対して着脱可能になる。
【００２６】
現像カートリッジ２２は、現像剤である各色のトナーを収容するトナー収容室２３を備え、その下側に供給ローラ２４、現像ローラ２５、層厚規制ブレード２６等を備えている。トナー収容室２３から放出されたトナーは、供給ローラ２４の回転により現像ローラ２５に供給され、供給ローラ２４と現像ローラ２５との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ２５上に供給されたトナーは、現像ローラ２５の回転に伴って、層厚規制ブレード２６と現像ローラ２５との間に進入し、ここでさらに十分に摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ２５上に担持される。
【００２７】
カートリッジフレーム２１の下部には、表面が正帯電性の感光層によって覆われた感光ドラム２８（像担持体の一例）と、スコロトロン型の帯電器２９とが設けられている。画像形成時には、感光ドラム２８が回転駆動され、それに伴って感光ドラム２８の表面が帯電器２９により一様に正帯電される。そして、その正帯電された部分が露光部１９の走査により露光されて、感光ドラム２８の表面に静電潜像が形成される。
【００２８】
次いで、現像ローラ２５上に担持され正帯電されているトナーが感光ドラム２８表面の静電潜像に供給され、これにより感光ドラム２８の静電潜像が可視像化される。その後、各感光ドラム２８の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が感光ドラム２８と転写ローラ１４との間の各転写ニップＮ１〜Ｎ４を通過する間に、転写ローラ１４に印加される負極性の転写電圧によって用紙３上に順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着器３１に搬送される。
【００２９】
定着器３１は、熱源を有する加熱ローラ３１Ａと、加熱ローラ３１Ａ側に付勢され加熱ローラ３１Ａとの間に定着ニップＮ５を構成する加圧ローラ３１Ｂとを備えている。定着器３１は、定着ニップＮ５を通過する用紙３を搬送しつつ加熱することで、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、定着器３１により熱定着された用紙３は、上方へ搬送され、カバー２Ａの上面に排出される。
【００３０】
（プリンタの電気的構成）
図２は、プリンタ１の電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【００３１】
プリンタ１は、同図に示すように、ＣＰＵ４０（制御手段、評価手段の一例）、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＮＶＲＡＭ（不揮発性メモリ）４３、ネットワークインターフェイス４４（取得手段の一例）を備え、これらに既述の４組の画像形成部１８Ｋ〜１８Ｃ、用紙センサ８や、表示部４５、操作部４６、ベルト駆動モータ４７（駆動手段の一例）、メインモータ４８などが接続されている。
【００３２】
ＲＯＭ４１には、後述するベルト駆動処理など、このプリンタ１の各種の動作を実行するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０は、ＲＯＭ４１から読み出したプログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ４２またはＮＶＲＡＭ４３に記憶させながら各部の制御を行う。ネットワークインターフェイス４４は、通信回線を介して外部のコンピュータ等（図示せず）に接続され、これにより相互のデータ通信が可能となっている。
【００３３】
表示部４５は、液晶ディスプレイやランプ等を備え、各種の設定画面や装置の動作状態等を表示することが可能である。操作部４６は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の入力操作が可能である。ベルト駆動モータ４７は、ＣＰＵ４０から供給されるＰＷＭ信号により駆動制御され、既述のようにベルト駆動ローラ１２Ｂを回転駆動する。メインモータ４８は、既述のレジストローラ６、現像ローラ２５、感光ドラム２８、加熱ローラ３１Ａ等を回転させる。
【００３４】
（用紙搬送速度とニップ状態との関係）
図３は、用紙搬送速度とニップ状態との関係を示すグラフである。
本発明者は、ダイレクトタンデム式の画像形成装置におけるベルトによる用紙の搬送精度を高めるべく鋭意研究してきたところ、以下の知見を見出した。
【００３５】
従来より用紙が搬送されていない状態（若しくはベルト上を搬送される用紙が転写ニップに至る前の状態）でのベルトの速度と、用紙上に転写を行っているときの用紙の搬送速度とは等しいものとされてきたが、実際には両者の間に僅かな速度差が生じ、そのために各色の画像形成位置に微少なずれを招くことがある。このような用紙の搬送速度の変動は、ベルト、感光ドラム、及び用紙の間に生じる摩擦力が影響していると考えられる。
【００３６】
例えば、感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より小さく（Ｖ１＜Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２よりも小さい（μ１＜μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに、用紙の速度が到達前よりも減少する。なお、ここでは、用紙とベルトとの間の静電吸着力は上記２つの摩擦力に比べて十分に大きく、用紙とベルトとが滑ることはないと仮定する。これは、用紙が転写ニップ位置に到達したときに、ベルトが受ける摩擦力の大きさが増加し、それによりベルト駆動ローラとベルトとの間の滑りやベルトの伸び等が生じて、用紙を減速させるためと考えられる。
【００３７】
また、逆に感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より大きく（Ｖ１＞Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２よりも小さい（μ１＜μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに、用紙の速度が増加する。同様に、感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より小さく（Ｖ１＜Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２より大きい（μ１＞μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに用紙の速度が増加する。また、感光ドラムの表面速度Ｖ１がベルトの速度Ｖ２より大きく（Ｖ１＞Ｖ２）、かつベルトと感光ドラム間の摩擦係数μ１が感光ドラムと用紙間の摩擦係数μ２より大きい（μ１＞μ２）状況下では、ベルト上の用紙が転写ニップ位置に到達したときに用紙の速度が減少する。また、用紙をニップする感光ドラムの数が増えると、それに伴って用紙速度の変動量が大きくなると考えられる。
【００３８】
本実施形態では、上記知見を踏まえ、以下の仮定に基づいてベルト駆動ローラ１２Ｂの駆動制御を行う。ここでは、感光ドラム２８の表面速度がベルト１３の（用紙３がニップされていない状態における）速度より小さく、かつベルト１３と感光ドラム２８間の摩擦係数が感光ドラム２８と用紙３間の摩擦係数より小さいとする。図３は、同状況下でベルト駆動ローラ１２Ｂの回転速度が一定とした場合の用紙３のニップ状態と用紙３の速度変動との関係を示している。
【００３９】
用紙３がニップされていない状態におけるベルト１３の速度をＳ０とすると、用紙３が転写ニップＮ１〜Ｎ４のうちの一カ所でニップされたときの用紙３の速度はＳ０よりαだけ減少する。また、用紙速度の変動量は転写ニップ数に応じて変化する。即ち、転写ニップ数が２つなら用紙速度の元の速度Ｓ０からの変動量は２αになり、転写ニップ数が３つなら変動量は３α、４つなら４αになる。
【００４０】
また、定着器３１による用紙３の搬送速度は、ベルト１３による用紙３の搬送速度よりも小さく設定されている。このため、ベルト１３から送り出された用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達すると、その用紙３の剛性のためにベルト１３上の用紙３が抵抗を受け、ベルト１３上における用紙３の搬送速度がβだけ減少する。なお、定着器３１では、感光ドラム２８及び転写ローラ１４に比べて大きな力で用紙３をニップするため、用紙３と加熱ローラ３１Ａ及び加圧ローラ３１Ｂとの間の滑りはないとする。
【００４１】
上記α及びβの値は、使用する用紙３のサイズや特性により変化する。即ち、αの値は、用紙３と感光ドラム２８との間に生じる摩擦力の大きさに応じて変化するため、例えば、用紙３の幅（Ａ４横、Ｂ５横等）が大きいほどαの値が大きく、はがき等のように用紙３の厚さが大きいものほどαの値が大きくなる。さらに、表面にコーティングを施した光沢紙など、表面の摩擦係数が低い用紙ほどαの値が小さくなる。また、ベルト１３が劣化して表面に傷等が増えると摩擦係数が増えることから、ベルト１３の劣化状態が大きくなるとともにαの値が小さくなる。
【００４２】
また、βの値は、用紙３の剛性の大きさに応じて変化するため、例えば、用紙３の幅（Ａ４横、Ｂ５横等）が大きいほどβの値が大きく、はがき等のように用紙３の厚さが大きいものほどβの値が大きくなる。ＲＯＭ４２には、用紙３の種類ごとに上記α，βの値を定めた速度補正データが記憶されており、次に述べるベルト駆動処理においては、その速度補正データを用いてベルト駆動ローラ１２Ｂの駆動速度を変更する。
【００４３】
（ベルト駆動処理）
図４は、ベルト駆動処理の流れを示すフローチャートであり、図５及び図６は、用紙３の位置とベルト駆動ローラ１２Ｂによるベルト１３の駆動速度との関係を示すグラフである。
【００４４】
ＣＰＵ４０は、ネットワークインターフェイス４４を介して外部のコンピュータ等から印刷指示を受けると、受信した画像データの展開処理等に並行して、以下に示すベルト駆動処理を開始する。図４に示すように、ＣＰＵ４０は、まずベルト駆動モータ４７の駆動を開始する（Ｓ１０１）。これにより、図５に示すようにベルト駆動ローラ１２Ｂが所定の速度Ｓ１で回転駆動され、ベルト１３が一定の速度Ｓ０で循環移動する（ここでは、ベルト駆動ローラ１２Ｂの外周面の速度を「ベルトの駆動速度」とする。ベルト駆動ローラ１２Ｂとベルト１３との間には滑りが発生することがあるため、「ベルトの駆動速度」がベルト１３の移動速度と一致するとは限らない。）。また、これに伴って、ＣＰＵ４０はメインモータ４８の駆動も開始する。これにより感光ドラム２８、加熱ローラ３１Ａ等が一定の速度で回転駆動され、また供給ローラ２４の回転により供給トレイ４から用紙３が送り出される。
【００４５】
続いてＣＰＵ４０は、使用する用紙３の種類を取得する（Ｓ１０２）。ここでは、例えば、印刷指示に含まれる用紙３の指定（用紙サイズや厚さの指定等）を参照することで種類を取得する。そして、ＣＰＵ４０は、ＮＶＲＡＭ４３等に記憶されたベルト１３の劣化状態の評価値を取得する（Ｓ１０３）。ここで、ＣＰＵ４０は、例えばＮＶＲＡＭ４３に前回のベルト１３交換時からの印刷枚数を記憶しており、その情報をベルト１３の劣化状態を示す評価値として取得する。
【００４６】
次にＣＰＵ４０は、Ｓ１０２，Ｓ１０３で取得した使用する用紙３の種類及びベルト１３の劣化状態に基づいて、ＲＯＭ４１に記憶された速度補正データから対応するα及びβの値を読み出す（Ｓ１０４）。続いてＣＰＵ４０は、レジストローラ６から送り出された用紙３の先端が用紙センサ８に到達して用紙センサ８がオンになるのを待機する（Ｓ１０５）。そして、用紙センサ８がオンになると（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、続いて用紙３の先端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達したか（Ｓ１０６）、用紙３の後端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱したか（Ｓ１０７）、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達したか（Ｓ１０８）、ベルト１３による用紙３の搬送が終了したか（Ｓ１０９）を順に判断し、Ｓ１０９がＹｅｓになるまでは、Ｓ１０６に戻って同様の処理を繰り返す。
【００４７】
上記Ｓ１０６，Ｓ１０８では、用紙センサ８がオンになったタイミングに基づいて速度Ｓ０で搬送される用紙３の先端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達するタイミングになったか、若しくは定着ニップＮ５に到達するタイミングになったかを判断する。また、Ｓ１０７では、用紙センサ８がオンになったタイミングとＳ１０２にて取得した用紙３の長さとに基づいて、速度Ｓ０で搬送される用紙３の後端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱するタイミングになったかを判断する。なお、用紙３の後端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４を離脱するタイミングは、用紙センサ７がオフになったタイミングに基づいて判断することもできる。
【００４８】
ＣＰＵ４０は、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達するタイミングになった場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）には、ベルト駆動ローラ１２Ｂによるベルト駆動速度をαだけ増加し（Ｓ１１０）、その後Ｓ１０６に戻る。これにより、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達したときに、ベルト駆動速度が一定である場合に生じるはずの用紙３の速度低下がほぼ打ち消され、用紙３は、元の速度Ｓ０をほぼ維持したまま搬送される。こうして図５に示すように、ベルト駆動ローラ１２Ｂによるベルト１３の駆動速度は、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達する度にαずつ段階的に増加する。
【００４９】
また、用紙３の後端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱するタイミングになった場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）には、ベルト駆動ローラ１２Ｂによるベルト駆動速度をαだけ低減し（Ｓ１１０）、その後Ｓ１０６に戻る。これにより、用紙３の後端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱したときに、ベルト駆動速度が一定である場合に生じるはずの用紙３の速度増加がほぼ打ち消され、用紙３は元の速度Ｓ０をほぼ維持したまま搬送される。こうして図５に示すように、ベルト駆動ローラ１２Ｂによるベルト１３の駆動速度は、用紙３の後端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかを離脱する度にαずつ段階的に減少する。
【００５０】
さらに、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達するタイミングになった場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）には、ベルト駆動ローラ１２Ｂによるベルト駆動速度をβだけ増加し（Ｓ１１２）、その後Ｓ１０６に戻る。これにより、用紙３の先端が定着ニップＮ５に到達したときに、ベルト駆動速度が一定である場合に生じるはずの用紙３の速度低下がほぼ打ち消され、用紙３は元の速度Ｓ０をほぼ維持したまま搬送される。
【００５１】
ＣＰＵ４０は、用紙３の搬送が終了した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）には、ベルト駆動ローラ１２Ｂの回転駆動を停止し（Ｓ１１３）、このベルト駆動処理を終了する。
図６は、搬送される用紙３の長さが図５よりも小さい場合（例えば図５がＡ４縦、図６がＡ５縦）におけるベルト駆動ローラ１２Ｂの駆動速度の例を示している。この場合、用紙３の後端が各転写ニップＮ１〜Ｎ４及び定着ニップＮ５を離脱するタイミングが図５の場合よりも早まることになる。
【００５２】
（本実施形態の効果）
以上のように本実施形態によれば、画像形成部１８Ｋ〜１８Ｃによる用紙３に対するニップの有無が変化するときに、ベルト１３の駆動速度を用紙３の速度変動を抑える方向へ変更する。これにより、用紙３の搬送精度を高め、形成される画像の品質向上を図ることができる。
【００５３】
また、用紙３に対する転写ニップ数が変化するときに、ベルト１３の駆動速度を用紙３の速度変動を抑制する方向へ段階的に変更することで、用紙３の搬送精度をより高めることができる。
【００５４】
また、用紙３の幅、厚さ、表面の摩擦係数などによってニップ状態が変化した際の速度の変動量が変化すると考えられるため、そのような用紙３の情報を取得しそれに応じてベルト１３の駆動速度の変更量を調整することにより、搬送精度をより高めることが可能になる。
【００５５】
また、ベルト１３の劣化状態（表面の傷や付着した汚れなどの状態）により、ニップ状態の変化に伴う用紙３の搬送速度の変動量が変化すると考えられるため、劣化状態を評価してその結果に基づいてベルト１３の駆動速度の変更量を調整することにより、用紙３の搬送精度をより高めることができる。
【００５６】
また、例えば定着器３１による用紙３の搬送速度がベルト１３による搬送速度よりも小さい場合には、用紙３の先端が定着器３１に到達したときにベルト１３上の用紙３の搬送速度が遅くなる場合がある。そこで、用紙３の先端が定着器３１に到達したときにベルト１３の駆動速度を速度変動が抑制される方向に変更することで、用紙３の搬送精度を高めることができる。
【００５７】
また、用紙３が画像形成部１８Ｋ〜１８Ｃにニップされたときと定着器３１にニップされたときとでは、搬送速度の変動量が異なるため、ベルト１３の駆動速度をそれぞれの場合に応じた量だけ変更することで、用紙３の搬送精度を高めることができる。
【００５８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５９】
（１）上記実施形態では、転写ニップＮ１〜Ｎ４または定着ニップＮ５における用紙３のニップが用紙３の速度を低下させる方向に作用するものを示したが、本発明は、用紙３のニップが速度を増加させる方向に作用するものにも適用することができる。この場合、例えば図７に示すように、用紙３の先端が転写ニップＮ１〜Ｎ４のいずれかに到達したときに、ベルト駆動ローラ１２Ｂによるベルト駆動速度を低下させるなど、上記実施形態とは逆方向に速度を変更することで用紙３の速度変動を抑制することができる。
【００６０】
（２）上記実施形態では、ベルト１３の劣化状態に応じてベルト駆動速度の変更量αの大きさを調整するものを示したが、感光ドラム２８の表面の劣化状態によっても用紙３の搬送速度の変動量が異なってくると考えられるため、感光ドラム２８の劣化状態を評価し、それに応じてベルト駆動速度の変更量を調整するようにしても良い。感光ドラム２８の劣化状態は、例えば新品のプロセス部２０が装着されてからの印刷枚数等をＮＶＲＡＭ４３に記憶しておき、その情報に基づいて評価することができる。また、ベルト１３の劣化状態（表面の傷の量等）を評価する際には、パターン検出センサ１５によりベルト１３の反射率を調べ、その結果に基づいて評価しても良い。
【００６１】
（３）上記実施形態では、外部から受信した印刷指令に基づいて用紙の種類を取得したが、例えば、操作部４６からユーザが入力した情報に基づいて取得しても良い。また、上記実施形態では、用紙の種類に応じてベルトの駆動速度の変更量を調整するものを示したが、本発明によれば、例えば用紙の幅や厚み等を測定する手段を設けて、その測定結果に基づいて変更量を決定しても良い。例えば、用紙の幅は、トレイに設けたガイドの位置を検知することにより計測することができる。
【００６２】
（４）上記実施形態では、ベルト駆動速度の変更量として、予めＲＯＭ等に記憶されたテーブルの値を用いるものを示したが、本発明によれば、変更量を予め定められた計算式を用いて算出するようにしても良い。
（５）上記実施形態では、ベルトの駆動速度を一定とした場合において用紙のニップ状態が変化したときに予想される搬送速度の変動量と、ベルト駆動速度の変更量とを同じとしたが、このようなものに限らず、本発明によれば、ベルト駆動速度の変更量として用紙の速度ができるだけ一定となるような値を適宜定めることができる。
【００６３】
（６）上記実施形態では、ベルト上を１枚の用紙が搬送される例を示したが、本発明によれば、ベルト上を同時に複数の用紙が搬送される場合には、それらの用紙の合計の転写ニップ数に基づいてベルト駆動速度を変更すればよい。
（７）レジストローラによるニップの有無が用紙の搬送速度に影響を及ぼす場合には、レジストローラのニップの有無に応じてベルトの駆動速度を変更しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態におけるプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】プリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】用紙搬送速度とニップ状態との関係を示すグラフ
【図４】ベルト駆動処理の流れを示すフローチャート
【図５】用紙の位置とベルト駆動ローラによるベルトの駆動速度との関係を示すグラフ
【図６】用紙の位置とベルト駆動ローラによるベルトの駆動速度との関係を示すグラフ
【図７】他の実施形態における用紙の位置とベルト駆動ローラによるベルトの駆動速度との関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００６５】
１…プリンタ（画像形成装置）
３…用紙（被記録媒体）
１３…ベルト
１８Ｋ，１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ…画像形成部（形成手段）
２８…感光ドラム（像担持体）
３１…定着器
４０…ＣＰＵ（制御手段、評価手段）
４４…ネットワークインターフェイス（取得手段）
４７…ベルト駆動モータ（駆動手段）
Ｎ１〜Ｎ４…転写ニップ
Ｎ５…定着ニップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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