(57)【要約】【課題】画像形成装置の構成を複雑化せずに小型化を達成し、凹凸な設置場所でも作像装置や転写装置など各装置の相対的な位置関係の変化を防ぎ、画像不具合の発生を抑える。【解決手段】画像形成装置１００の本体構造体９０には、作像装置、光学装置、転写装置、定着装置が支持、位置決めされる。左側板９１と右側板９２の底面には３つの支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃを備える。給紙ユニット４０は図中矢印方向に着脱可能で、延長もできる。画像形成装置１００の装置中心位置Ｃに対して重心位置Ｇは、左側板９１に駆動装置９９ａ、９９ｂが備えられており、その分右側板９２よりも重くなっているため左側板９１側にシフトしている。また重心位置Ｇは支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃを結ぶことで形成される三角形の内部に位置しており、装置は転倒することなく安定性が保たれている。【選択図】図４
2010054542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置において、装置底面に装置を支持する支持部材を３つ備え、前記支持部材をシート材収納装置およびシート材収納装置着脱方向延長上の投影面以外に配置することを特徴とする画像形成装置
【請求項２】
前記支持部材は装置重心が前記３つの支持部材を結ぶことで形成される３角形内に内包される位置に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置
【請求項３】
前記請求項２記載の画像形成装置において、装置底面において画像形成装置中心に対して装置重心位置がある側に前記支持部材を２つ配置し、その反対側に支持部材を１つ配置したことを特徴とする画像形成装置
【請求項４】
装置底面において、画像形成装置中心に対して装置重心位置がある側に配置した２つの支持部材は装置底面においてそれぞれ異なる角部近傍に配置したことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置
【請求項５】
前記記載３つの支持部材のうち少なくとも１つ以上に位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置
【請求項６】
前記支持部材にかかる荷重を検知する検知手段を備え、前記検知手段から検出された荷重から重心位置を算出し、支持部材の位置を調整する制御手段を備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置
【請求項７】
装置底面に支持部材取り付け部を備え、前記支持部材が前記支持部材取り付け部に着脱可能に取り付けられた画像形成装置において、前記支持部材取り付け部を装置底面に複数備えたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置
【請求項８】
前記支持部材取り付け部は前記支持部材が１つのみ取り付けられている側に複数備えたことを特徴とする請求項７記載の画像形成装置
【請求項９】
前記支持部材の少なくとも１つをシート収納装置着脱方向と平行な方向に移動可能としたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置
【請求項１０】
装置中心に対して重心がある側に配置した前記２つの支持部材は反対側の１つの支持部材よりも支持部材高さを低くしたことを特徴とする請求項３〜９記載の画像形成装置
【請求項１１】
前記支持部材を高摩擦係数材としたことを特徴とする請求項１〜１０記載の画像形成装置
【請求項１２】
前記高摩擦係数材はゴム材としたことを特徴とする請求項１１記載の画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に画像形成装置、特に電子写真方式の画像形成装置では、画像を形成する作像装置、作像装置に光を照射する光学装置、作像装置に形成された画像を搬送、シート材に転写する転写装置、シート材を搬送する搬送装置および画像をシート材に定着する定着装置、搬送装置や作像、転写、定着装置などを駆動する駆動装置、そしてこれら装置を支持・位置決めする本体構造体から構成されている。以上のような画像形成装置では、複数のプロセスを経てシート材に画像が形成される。そのため、画像形成装置では各装置の相対的な位置関係は非常に重要であり、この位置関係の変化が様々な画像不具合の要因となる。
【０００３】
特にフルカラー画像形成装置では複数の作像装置が備えられており、これら作像装置の位置関係が変化することにより、色ずれという画像不具合が発生してしまう。
【０００４】
前述したように、各装置は本体構造体により支持・位置決めされているため、本体構造体が外力によりねじれたり、ゆがんだりすることで、各装置の位置関係が変化し不具合を発生する。例えば凹凸の激しい設置場所に装置を設置した場合、凹凸により本体構造体がねじれることで各装置の相対的位置関係が変化し、色ずれなどの様々な画像不具合が発生している。
【０００５】
以上のような問題に対して、凹凸のある設置場所でも画像不具合の発生を防ぐ様々な対策が提案されている。
特許文献１に記載の画像形成装置では、本体底面の４辺のうち作像装置や転写装置の軸線と平行な１辺の重心近傍に脚を配置することで、作像装置や転写装置のねじれを防止している。また、前記脚位置を含み底面に設けられた脚を３つとすることで装置全体のねじれを防ぎ、画像の劣化を防いでいる。
特許文献２に記載の画像形成装置では、本体構造体をベースユニットと作像装置や光学装置を支持するコアユニットに分割し、前記コアユニットはベースユニットに対して３点で支持される構成とすることで、ベースユニットがねじれてもコアユニットがねじれることなく、画質の劣化を防いでいる。
【０００６】
特許文献３に記載の画像形成装置では、光学装置のハウジングを構造体に３点で固定することによって、構造体が変形しても光学装置の変形を防ぐことができ、色ずれなどの画像不具合を防ぐことが出来る。
【０００７】
特許文献４に記載の画像形成装置では、読取ユニットの読取フレームを本体フレームの３箇所で支持することにより、本体フレームがねじれても読取ユニットがねじれや変形することを防いでいる。
【０００８】
さらに特許文献５に記載の画像形成装置では、書き込みユニットを構造体に３点で固定することで、構造体がねじれても書き込みユニットがねじれることなく、書き込みユニットの平面度の精度を確保することができるとされている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−１４８１７１号公報
【特許文献２】特開２０００−３１０９３０号公報
【特許文献３】特開２００３−２６６７９０号公報
【特許文献４】特開平９−３０４９８７号公報
【特許文献５】特開２００５−４３５４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１記載の画像形成装置では、画像形成装置の脚を３点とすることで装置全体がねじれることを防いでいるが、３つの脚の１つは本体底面の４辺のうち、画像形成装置の作像装置や転写装置の軸線と平行な１辺の重心近傍に限定している。しかし、装置の小型化を達成するため特許文献１の図３に記載されているような底板を備えていない画像形成装置においては、作像装置や転写装置のレイアウトによっては前記記載の位置に脚を配置することが出来ない場合がある。
【００１１】
例えば装置の小型化を達成するため、本体構造体は底面に底板やステー部材を備えていない構成とすると、画像形成装置の構造体底面に底板やステー部材が無いため、装置底面中央部には給紙ユニットが配置されているが、転写装置３０軸線ａと平行な底面の１辺の重心近傍には給紙ユニット４０が存在するため、脚を配置することができない。
【００１２】
ここで前記位置に脚を配置しようとすると、底面全体を覆うような底板や脚位置にステー部材を配置する必要がある。しかしながら、装置底面には給紙ユニットがあるので、底板やステー部材は給紙ユニットの下に配置する必要があり、その分マシンサイズが大きくなってしまう。特に脚には装置全重量の何割かの荷重がかかるため、脚の取り付けられた底板やステー部材の剛性確保が重要である。そのため、板厚アップのみならず曲げや絞りを用いる必要があるためその分マシン高さはアップしてしまう。
【００１３】
特許文献２に記載の画像形成装置では、構造体をベースユニットとコアユニットの２つに分割しており、部品点数の増大や画像形成装置の構成が複雑になる。特許文献３〜５記載の画像形成装置では、光学装置（書き込みユニット）や読取ユニットを本体構造体の３箇所で支持することにより、構造体がねじれても光学装置や読取ユニットがねじれない構成としている。しかしながら、光学装置や読取ユニットがねじれなくても、作像装置がねじれることにより、相対的な位置関係が変化し、色ずれなどといった不具合を発生するおそれがある。
【００１４】
本発明は、以上のような問題点にかんがみ、画像形成装置の構成を複雑にすることなく、小型化を達成し、凹凸のある設置場所においても作像装置や転写装置など各装置の相対的な位置関係の変化を防ぎ、画像不具合の発生を抑えることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、装置底面に装置を支持する支持部材を３つ備え、前記支持部材をシート材収納装置およびシート材収納装置着脱方向延長上の投影面以外に配置することを特徴とする。
【００１６】
本発明の請求項２に係るものは、前記支持部材は装置重心が前記３つの支持部材を結ぶことで形成される３角形内に内包される位置に配置したことを特徴とする。
【００１７】
本発明の請求項３に係るものは、前記請求項２記載の画像形成装置において、装置底面において画像形成装置中心に対して装置重心位置がある側に前記支持部材を２つ配置し、その反対側に支持部材を１つ配置したことを特徴とする
【００１８】
本発明の請求項４に係るものは、装置底面において、画像形成装置中心に対して装置重心位置がある側に配置した２つの支持部材は装置底面においてそれぞれ異なる角部近傍に配置したことを特徴とする。
【００１９】
本発明の請求項５に係るものは、前記記載３つの支持部材のうち少なくとも１つ以上に位置調整手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
本発明の請求項６に係るにものは、前記支持部材にかかる荷重を検知する検知手段を備え、前記検知手段から検出された荷重から重心位置を算出し、支持部材の位置を調整する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本発明の請求項７に係るものは、装置底面に支持部材取り付け部を備え、前記支持部材が前記支持部材取り付け部に着脱可能に取り付けられた画像形成装置において、前記支持部材取り付け部を装置底面に複数備えたことを特徴とする。
【００２２】
本発明の請求項８に係るものは、前記支持部材取り付け部は前記支持部材が１つのみ取り付けられている側に複数備えたことを特徴とする。
【００２３】
本本発明の請求項９に係るものは、前記支持部材の少なくとも１つをシート収納装置着脱方向と平行な方向に移動可能としたことを特徴とする。
【００２４】
本発明の請求項１０に係るに係るものは、装置中心に対して重心がある側に配置した前記２つの支持部材は反対側の１つの支持部材よりも支持部材高さを低くしたことを特徴とする。
【００２５】
本発明の請求項１１に係るものは、前記支持部材を高摩擦係数材としたことを特徴とする。
【００２６】
本発明の請求項１２に係るものは、前記高摩擦係数材はゴム材としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、画像形成装置の構成を複雑にすることなく、小型化を達成し、凹凸のある設置場所においても作像装置や転写装置など各装置の相対的な位置関係の変化を防ぎ、画像不具合の発生を抑えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。なお以下に説明する実施例ではプリンタを例にとって説明するが、本発明はプリンタへの実施には限定されず、画像形成を行う種々の装置に適用可能である。
【００２９】
本発明の第１の目的は、画像形成装置の構成を複雑にすることなく、小型化を達成し、凹凸のある設置場所においても作像装置や転写装置など各装置の相対的な位置関係の変化を防ぎ、画像不具合の発生を抑えることである。そのため本発明では、画像形成装置において、装置底面に装置を支持する支持部材を３つ備え、前記支持部材をシート材収納装置およびシート材収納装置着脱方向延長上の投影面以外に配置することで、例えば底板がないような小型な画像形成装置でも３つの支持部材を配置しているので、凹凸のある設置場所でも構造体がねじれることがなく、各装置の相対的位置関係の変化を防ぎ、画像不具合の発生をおさえることができるようにしている。
【００３０】
本発明の第２の目的は、装置を支持する支持部材を３点としているため、装置重心位置と支持部材の位置関係によっては、装置が転倒する可能性があることを防ぐ構成を提供することである。この第２の目的に対して、本発明では前記支持部材を装置重心が前記装置支持部材を結ぶことで形成される三角形内に内包される位置に配置することで、３点支持においても装置の転倒を防ぐことができるようにしている。
【００３１】
本発明の第３の目的は、一般的に画像形成装置では、シート材の収納枚数やトナーなどの消耗品の使用状況、周辺機器の装着などによって重心位置が変動し、この変動によって３点の支持部材を結ぶことで形成される三角形から重心位置がはずれると転倒するので、装置重心が上記要因により変動しても前記三角形内に重心位置が内包され装置が転倒することを防ぐ構成とすることである。すなわち、一般的に画像形成装置では装置中心位置と装置重心位置は一致せず、重心位置は装置中心位置に対してどちらかの方向にシフトした位置にある。これは作像装置や搬送装置を駆動する駆動装置や駆動装置に電力を供給する電源供給基板や制御基板などが相対的に重いためであり、これらが配置されている方に重心はシフトする。そこで第３の目的に対して、本発明では装置底面において画像形成装置中心に対して装置重心位置がある側に前記支持部材を２つ配置し、その反対側に支持部材を１つ配置することで、装置重心が３点の支持部材により形成される三角形の中央付近に配置されることになり、装置重心が変動しても前記三角形内に内包され、装置の転倒を防ぐことができるようにしている。
【００３２】
本発明の第４の目的は、装置状態による装置重心位置の変動に対して、装置転倒の可能性が少なく、より安定性のある画像形成装置とすることである。この目的に対して、本発明は、画像形成装置中心に対して装置重心位置がある側に配置した２つの支持部材は装置底面においてそれぞれ異なる角部近傍に配置することにより、支持部材により形成される三角形の面積が大きくなり、重心位置の変動に対してより余裕度が増し、装置重心が大きく変動しても装置が転倒されることを防ぐことができるようにしている。
【００３３】
本発明の第５の目的は、画像形成装置ではシート材の収納枚数やトナーなどの消耗品の使用状況、周辺機器の装着などによって重心位置が変動し、特に周辺機器はトナーやシート材の重量よりも大きく、周辺機器の装着により、重心位置は大きく変動し、それにより重心位置が支持部材を結ぶことで形成される三角形からはずれることにより転倒する場合があるので、周辺機器の装着など重心位置が大きく変動した場合でも装置が転倒することのない構成を提供することである。この第５の目的に対して、前記３点の支持部材のうち少なくとも１点の支持部材に位置調整手段を設けることで、重心位置の変動により、支持部材により形成される三角形から重心位置がはずれても、支持部材の位置を動かすことで、重心位置を三角形の内側に入れることができ、装置重心が大きく変動しても装置が転倒することを防ぐことができるようにしている。
【００３４】
本発明の第６の目的は、上述した支持部材位置調整手段を備えていても、移動した重心位置が明確にならなければ、支持部材の位置をどこに合わせればよいかわからないので、画像形成装置の条件により変動した重心位置を明確にし、適切な位置に支持部材を配置することのできる構成とすることである。この目的に対しては、画像形成装置において、前記支持部材にかかる荷重を検知する検知手段を備え、前記検知手段から重心位置を算出し、支持部材の位置を調整する制御手段を備えることで、装置重心が大きく変動しても、変動後の重心位置を算出することができ、適切な位置に支持部材を配置し、装置の安定性を増すことができるようにしている。
【００３５】
本発明の第７の目的は、周辺機器はトナーやシート材の重量よりも大きく、周辺機器の装着により、重心位置は大きく変動するが、画像形成装置に装着される周辺機器は多くても数種類程度であり、周辺機器装着状態での重心位置は予測可能であるので、周辺機器の装着時に適切な位置に支持部材を配置することの出来る簡単な構成を提供することである。この目的に対しては、装置底面に支持部材取り付け部を備え、前記支持部材は前記支持部材取り付け部に着脱可能に取り付けられた画像形成装置において、前記支持部材取り付け部を装置底面に複数備えることで、周辺機器を装着した場合、前記支持部材の１つを付け替えることによって、変動した重心位置も支持部材で形成される三角形内に配置することができ、部品点数の少ない簡単な構成で装置の転倒を防ぐことができるようにしている。
【００３６】
本発明の第８の目的は、周辺機器の装着により大きく変動した重心もシート材の収納枚数やトナーなどの使用状況により、その位置からさらに変動するので、周辺機器装着時の重心位置において、シート材の収納枚数やトナーなどの消耗品の使用状況によって重心位置が変動しても転倒することのない装置を提供することである。この第８の目的に対しては、前記支持部材取り付け部は支持部材が１つのみ取り付けられている側に複数備えることで、周辺機器装着などにより大きく変動した重心位置に対応して付け替えた支持部材により形成される三角形の面積は変動前の支持部材により形成される三角形の面積とほぼ変わらず、かつ変動後の重心位置に対して、支持部材により形成される三角形内の中心付近とすることができるので周辺機器装着後の画像形成装置において、消耗品やシート材の使用状況に関わらず転倒することのない安定した装置を提供できるようにするものである。
【００３７】
本発明の第９の目的は、支持部材を装置底面から取り外し、付け直す必要があり、メンテナンス性が悪いことにかんがみ、支持部材の位置調整を簡単に行える構成を提供するである。この第９の目的に対しては、前記支持部材の少なくとも１つをシート収納装置着脱方向と平行な方向に移動可能としたことで、周辺機器の装着により重心位置が大きく変動しても、支持部材をとりはずすことなく移動することで、支持部材の位置調整を簡単に行なう事が出来る。また支持部材の移動方向をシート収納装置着脱方向と平行としていることで、前記請求項８の効果に記載しているように、支持部材により形成される三角形の面積を変えることなく、重心位置が大きく変動した後の画像形成装置においても転倒することのない安定した装置を提供できるものである。
【００３８】
本発明の第１０の目的は、前述の画像形成装置のように支持部材を３つとし、装置中心に対して重心がある側に支持部材を２つ、その反対側に支持部材を１つ配置した場合、１つの支持部材のみで支持されている側は、１点でしか支持されていないので、構造体剛性が十分確保されていないと自重により構造体が変形する場合があるため、上述のような３つの支持部材を備えた画像形成装置において、自重による構造体の変形を防ぐ構成を提供することである。また、この第１０の目的に対しては、装置中心に対して重心がある側に配置した前記２つの支持部材は反対側の１つの支持部材よりも支持部材高さを低くしたことで、画像形成装置全体が２つの支持部材が配置された側に傾くことにより、前記２つの支持部材にかかる荷重は増加し、反対側に配置された１つの支持部材の荷重は減少する。これにより、１つの支持部材が配置された側の構造体にかかる荷重も減少することから、前記構造体の変形量が減少する。
これによって、３つの支持部材でも構造体の変形量が減少し、各装置の位置関係が保たつことができる。
【００３９】
本発明の第１１、１２の目的は、デスクトップ機では設置する机自体が傾いている場合があり、そのような机に設置した場合支持部材と机との摩擦力が少ないと、装置がすべったり、傾いて転倒する場合があり、特に前記記載の画像形成装置では支持部材を３点としているため、支持部材と設置面との接触面積が少ないため摩擦力が減少し、すべりや転倒の可能性が高くなるので、装置の支持部材を３点としてもすべりや転倒を発生しない画像形成装置を提供することである。さらに、第１１、１２の目的に対しては、前記支持部材を高摩擦係数材とするか、或いは前記高摩擦係数材をゴム材として、設置平面との接触面積の減少に伴う摩擦力低下に対して、摩擦係数の高い材質とすることで摩擦力を減少することなく、設置平面が傾いても装置のすべりや転倒を防ぐようにしている。
【実施例１】
【００４０】
図１に本発明の実施例に関わる画像形成装置１００の断面図を示す。図１に示すように１０Ｙ（イエロー）、１０Ｃ（シアン）、１０Ｍ（マゼンタ）、１０Ｋ（ブラック）の４色の作像装置と、レーザー光を照射可能な露光手段としての光学装置２０、転写装置３０、給紙ユニット４０、定着装置５０を備えている。給紙ユニット４０に収納されているシート材Ｐは給紙コロ４１によりピックアップされ、レジストローラ４２により搬送のタイミングを調整され転写装置３０へ搬送される。一方光学装置２０により露光され、作像装置１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋにより形成された画像は１次転写ローラ３１Ｙ、３１Ｃ、３１Ｍ、３１Ｋにより転写ベルト３２に１次転写される。転写ベルト３２上の画像は２次転写ローラ３３によりシート材Ｐへ画像が転写される。画像が転写されたシート材Ｐは定着装置５０内の加熱ローラ５１と加圧ローラ５２により熱定着される。定着後のシート材Ｐは分岐爪５５により、排紙ローラ６０に案内され、排紙トレイ７０へ排紙される。また、画像形成装置１００の支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃは図１では不図示の本体構造体に備えられている。
【００４１】
図２に画像形成装置１００の各装置を位置決め、支持する本体構造体９０を示す。本体構造体９０は左側板９１、右側板９２、後フレーム９３、本体ステー９４、定着ステー９５、定着左側板９６、定着右側板９７により構成されており、それぞれネジ（不図示）により連結固定されている。図１に示す作像装置１０、光学装置２０、転写装置３０は左側板９１や右側板９２により支持、位置決めされており、定着装置５０は定着ステー９５、定着左側板９６、定着右側板９７で支持、位置決めされている。また、左側板９１には作像装置１０や転写装置３０、定着装置５０を駆動する駆動装置９９ａ、９９ｂが支持されている。このように本体構造体９０は各装置を支持、位置決めする構成となっている。また、左側板９１と右側板９２の底面には装置１００の支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃが備えられている。
【００４２】
図３に画像形成装置１００の底面図を示す。画像形成装置１００では装置底面に底板やステー部材がないため、底面図では装置中央に給紙ユニット４０が配置されている。給紙ユニット４０は矢印の方向に着脱可能な構成となっている。また、給紙ユニット４０は延長可能な構成であり、図に示す方向に延長することができる。このように、底板がない画像形成装置では給紙ユニット４０が底面中央部に配置されているため、給紙ユニットおよび給紙ユニット着脱方向延長上の領域に支持部材を配置できない構成となっている。また、支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃは駆動装置９９ａ、９９ｂを支持する左側板９１の底面に８０ａ、８０ｂの２つ、右側板９２の底面中央付近に８０ｃが備えられている。
【００４３】
図４に画像形成装置１００の装置中心位置Ｃ、重心位置Ｇと支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃとの位置関係を示す。図から見てわかるように画像形成装置１００の装置中心位置Ｃに対して重心位置Ｇは左側板９１側にシフトしている。これは左側板９１に駆動装置９９ａ、９９ｂが備えられており、その分右側板９２よりも重くなっているためである。また重心位置Ｇは支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃを結ぶことで形成される三角形の内部に位置しており、装置は転倒することなく安定性が保たれている。
【００４４】
ここで示す重心位置Ｇはシート材Ｐの収納枚数や作像装置１０内のトナー残量など消耗品の使用状況や周辺機器の装着に応じて変動する。図４に矢印の方向に重心位置Ｇが変動した場合、重心位置Ｇが支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃを結ぶことで形成される三角形からはずれてしまい、転倒する虞がある。そこで、図５に示すような位置に支持部材８０ａ’、８０ｂ’を配置した場合、支持部材８０ａ’、８０ｂ’、８０ｃを結ぶことで形成される三角形の面積が大きくなり、重心位置Ｇが変動しても、支持部材８０ａ’、８０ｂ’、８０ｃを結ぶことで形成される三角形からはずれることなく、転倒する虞がない。このように左側板９１に備えられた支持部材８０ａ’、８０ｂ’を装置底面の角部近傍に配置することで、支持部材８０ａ’、８０ｂ’、８０ｃで形成される三角形の面積が大きくなり、重心変動に対して画像形成装置１００の安定性が増す。
【実施例２】
【００４５】
次に第２の実施例を図６〜図８に基づき説明する。図６は支持部材周辺の断面図、図７は支持部材と重心位置の関係を示した底面図、図８は支持部材位置調整の制御フローを示している。なお、本実施例の基本構成は第１の実施例と同じであり、第１の実施例と共通する構成については同じ符号で示し、説明は割愛する。
【００４６】
図６は支持部材８０ａ周辺の断面図を示している。支持部材８０ａの一端は床面と設置しており、その反対側は荷重検知センサ８５と接触している。荷重検知センサ８５は右側板９１の突起形状９１ａにより支持されている。以上のような構成をとることで支持部材８０ａにかかる荷重が荷重検知センサ８５により検出される。なお、荷重検知センサ８５には例えばロードセルなどがあげられる。
【００４７】
図７に装置重心Ｇと支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃの位置関係を表した底面図を示す。なお、説明しやすいように図の右上にｘｙ座標示している。便宜上図の水平方向をｘ方向、鉛直方向をｙ方向とする。図に示す装置重心Ｇの位置Ｘ、Ｙは支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃ同士の距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３および各支持部材にかかる荷重Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３と装置重量Ｗから以下の関係式により求めることが出来る。
ここで、力の釣り合いは、
Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＝Ｗ・・・（式１）
モーメントの釣り合い（重心位置周り）は、
Ｆ１Ｘ＋Ｆ２Ｘ＝Ｆ３（Ｌ１−Ｘ）・・・（式２）
Ｆ１（Ｌ２−Ｙ）＝Ｆ２Ｙ＋Ｆ３（Ｙ−Ｌ３）・・・（式３）
と表されるので、式１〜式３により、Ｘ、Ｙは以下のように求まる。
Ｘ＝Ｆ３Ｌ１／Ｗ
Ｙ＝（Ｆ１Ｌ２＋Ｆ３Ｌ３）／Ｗ
このように支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃにかかる荷重がわかれば装置重心Ｇの位置がわかる。つまり、各支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃに掛かる荷重変動から装置重心Ｇの変動を予測することができる。
【００４８】
上述のように算出された装置重心位置から支持部材を移動させる制御フローを図８に示す。同図においてまず各支持部材にかかる荷重を計測し（ＳＴ１）、測定された荷重と登録されている荷重を比較し、その変動量が１０％以上であるか判別され（ＳＴ２）、変動量が１０％以上であると判別されると装置重心位置を算出する（ＳＴ３）。なおここでいう登録されている荷重とは、装置初期状態での荷重である。つまり、装置が開梱され初めて設置された状態での値である。支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃもこの状態を想定して最適な位置に配置されている。次に、算出された装置重心位置に対して図７に示す支持部材８０ｃをＹ−Ｌ３分重心位置側に移動させる（ＳＴ４）。これにより、図７のｙ方向（鉛直方向）に対して装置重心Ｇと支持部材８０ｃが同じ位置となり、装置重心Ｇは支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃを結ぶことで形成される三角形の中央付近に配置されるため安定性が増す。次に移動後の支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃの荷重を計測し（ＳＴ５）、その計測結果を登録された荷重値に書き換える（ＳＴ６）。以上の制御により、装置重心Ｇの正確な位置に算出でき、適切な位置に支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃを配置することができるので、装置重心が大きく変動しても安定した装置を提供することが出来る。なお、ここでは支持部材にかかる荷重の変動量が１０％以上となった時に支持部材を移動させる制御としているが、装置の構成、特に装置重心位置と支持部材配置可能範囲に応じて適切な値を設定するのが好ましい。
【実施例３】
【００４９】
次に第３の実施例を図９、図１０に基づき説明する。図９は基本断面レイアウトであり、図１０は底面図を示している。なお、本実施例において第１、第２の実施例と同じ構成のものに関しては同じ符号で示し、説明は割愛する。図９は図１に示す画像形成装置１００に後処理機器２００が装着された断面レイアウトである。定着装置５０によりトナーが定着されたシート材Ｐは分岐爪５５により、排紙ローラ６０や増設排紙ローラ１６０へと案内され、排紙トレイ７０や増設排紙トレイ１７０にそれぞれ振り分けて排紙される。図１０に底面図を示す。装置重心ＧおよびＧ’はそれぞれ後処理装置２００の装着前後の重心位置を示している。また左側板９１、右側板９２には支持部材取り付け部８１ａ、８１ｂ、８１ｃ、８１ｄが備えられており、支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃは支持部材取り付け部８１ａ、８１ｂ、８１ｃにそれぞれ取り付けられている。図からわかるように後処理機器２００装着前の装置重心Ｇは支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃで形成される三角形の内側にあるので装置の安定性は保たれている。しかし、後処理機器２００が装着された後の装置重心Ｇ’は支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃで形成される三角形の外側に移動するため装置が転倒する。そこで、支持部材８０ｃを支持部材取り付け部８１ｄに付け替えることで移動後の装置重心Ｇ’は支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃで形成される三角形の内側に配置されるため、装置転倒することなく安定性を保つことが出来る。
【実施例４】
【００５０】
次に第４の実施例を図１１に基づき説明する。なお、本実施例において第１、第２、第３の実施例と同じ構成のものに関しては同じ符号で示し、説明は割愛する。
【００５１】
図１１に底面図を示す。装置底面には３つの支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃが備えられており、支持部材８０ｃは右側板９２に設けられたレール部９２ａに沿って移動可能となっている。またレール部９２ａは給紙ユニット着脱方向と平行な方向に構成されている。図に示すように装置重心ＧがＧ１に移動した場合は支持部材８０ｃを８０Ｃ１の位置に移動させ、装置重心がＧ２になったときは支持部材を８０ｃ２の位置に移動することで装置重心Ｇ１、Ｇ２は支持部材で形成される三角形の内側に配置できるので装置の安生成を保つことが出来る。また支持部材８０Ｃは右側板９２のレール部９２ａに沿って移動させるだけなので、簡単に移動することが出来る。
【実施例５】
【００５２】
次に第５の実施例を図１２に基づき説明する。図１２に本体構造のみを表した正面図を示す。なお、本実施例の基本構成は第１の実施例に記載する構成と同じであるので説明は割愛する。左側板９１、右側板９２には支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃが備えられており、支持部材８０Ｃは支持部材８０ａ、８０ｂよりも高い。そのため、図に示すように本体構造９０は左に傾いて設置されている。これより、支持部材８０ａ、８０ｂは支持部材８０Ｃよりも大きな荷重がかかるようになる。つまり支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃの高さが等しい場合と比較して、支持部材８０ｃにかかる荷重が減少する。
【００５３】
この作用により、支持部材８０ｃが備えられた右側板９２にかかる荷重が減少するため、右側板９２の変位量が減少し、各装置の相対的位置関係を保つことが出来る。
【００５４】
また、支持部材８０ａ、８０ｂ、８０ｃは高摩擦係数であるゴム材が使用されており、傾いた設置平面でも装置のすべりや転倒を防ぐことが出来る。なお摩擦係数は設置面の材質や表面状態に応じて異なるが、例えば事務用の机やテーブルに使用されるメラニン化粧板や無垢材に対して摩擦係数が０．５以上となるものが好ましい。具体的な材質としては例えばウレタンゴムなどがあげられる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に関わる画像形成装置の断面図
【図２】画像形成装置の各装置を位置決め、支持する本体構造体を示す図
【図３】画像形成装置の底面図
【図４】画像形成装置の装置中心位置、重心位置と支持部材との位置関係を示す図
【図５】支持部材を配置した場合を示す図
【図６】支持部材周辺の断面図
【図７】支持部材と重心位置の関係を示した底面図
【図８】第３の実施例の基本断面レイアウト図
【図９】底板上昇機構がない場合の給紙装置の断面図
【図１０】同底面図
【図１１】第４の実施例の底面図
【図１２】第５の実施例の本体構造のみを表した正面図
【符号の説明】
【００５６】
１０：作像装置
２０：光学装置
３０：転写装置
３１：１次転写ローラ
３２：転写ベルト
３３：２次転写ローラ
４０：給紙ユニット
４１：給紙コロ
４２：レジストローラ
５０：定着装置
５１：加熱ローラ
５２：加圧ローラ
５５：分岐爪
６０：排紙ローラ
７０：排紙トレイ
８０：支持部材
８０ａ：支持部材
８５：荷重検知センサ
９０：本体構造体
９１：左側板
９１ａ：右側板の突起形状
９２：右側板
９２ａ：右側板のレール部
９３：後フレーム
９４：本体ステー
９５：定着ステー
９６：定着左側板
９７：定着右側板
９９：駆動装置
１００：画像形成装置
Ｃ：装置中心位置
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２：装置重心
Ｐ：シート材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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