(57)【要約】      （修正有）【課題】観察者の観察位置等に応じて表示順序等を適正化して複数スライスの画像を表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供する。【解決手段】同一被検体に関し複数スライスの画像を連続して収集しこれらを時系列的に表示するにあたり、画像の表示形態を変化させる。より具体的には観察者の立ち位置に応じて画像の表示順序を切替える。観察者の立ち位置は自動検出され得る。また関心画像の設定に応じてプリコリメータの開口幅を制御し及び該設定に応じて所定の検出素子列からのデータを束ねる。また再構成された複数断面の画像のうちの一枚を特定画像と差分処理して差分画像を生成し表示する。また再構成された複数断面のうちの一枚の画像の画素値を所定の閾値と比較し、閾値を超えた画素のみからなる画像を生成して表示する。【選択図】図１
2010155104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生ユニットから曝射され被検体を透過した透過Ｘ線を検出する検出ユニットと、
前記検出ユニットにより得られる検出データに基づいて前記被検体の異なる断面に係る複数枚の断層画像を再構成する再構成ユニットと、
前記再構成ユニットにより再構成された断層画像を並べて表示する表示ユニットと、
所定の情報に基づいて、前記断層画像の表示形態が変化するように前記表示ユニットを制御する表示制御ユニットと、を具備し、
前記検出ユニットは、複数の検出チャンネルを有する検出素子列がスライス方向に複数列配置されて成り、
前記再構成ユニットは、所定数の検出素子列毎に被検体の断層画像を再構成し、
前記表示ユニットは、前記所定の検出素子列毎の各断層画像を並べて表示し、
前記表示制御ユニットは、前記複数の断層画像のうち第１の断層画像を第２の断層画像に比して拡大して表示するように前記表示ユニットを制御するものであることを特徴とするＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２】
前記表示ユニットに表示される複数の断層画像のなかから前記第１の断層画像を選択する選択ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３】
前記表示制御ユニットは、 前記第１の断層画像を前記第２の断層画像に比して高分解能又は高解像度で表示するよう前記表示ユニットを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項４】
前記表示制御ユニットは、表示画面上において前記第１の断層画像が前記第２の断層画像よりも上方に表示するよう前記表示ユニットを制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項５】
前記被検体にせん刺された針の先端を検出する針検出ユニットをさらに具備し、前記表示制御ユニットは、前記針検出ユニットにより前記針の先端が検出された第１の断層画像と、前記針検出ユニットにより前記針の先端が検出されない第２の断層画像との表示形態を互いに異ならせることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項６】
前記表示制御ユニットは、前記再構成ユニットが再構成する断層画像のうち、関心画像のスライス厚を非関心画像のスライス厚よりも厚くするスライス厚変更手段と、を備え、前記表示ユニットは、前記スライス厚制御手段によりスライス厚の変更がなされた断層画像を並べて表示すること特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項７】
Ｘ線を発生するＸ線発生ユニットと前記被検体との間に設けられ、該Ｘ線発生手段が発生したＸ線のスライス方向のビーム幅を規定するための可変開口を有するコリメータをさらに具備し、前記スライス厚変更手段は、前記関心画像のスライス厚を前記非関心画像のスライス厚よりも厚くなるように前記可変開口を制御することを特徴とする請求項６に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項８】
前記スライス厚変更手段は、前記関心画像を複数の検出素子列からのデータを束ねて再構成すると共に、前記非関心画像を単一の検出素子列からのデータに基づいて再構成するよう、前記再構成ユニットを制御することを特徴とする請求項６又は７に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項９】
前記スライス厚変更手段は、第１の束数で前記検出素子列からのデータを束ねて前記関心画像を再構成すると共に、該第１の束数よりも少ない束数で前記検出素子列からのデータを束ねて前記非関心画像を再構成するよう前記再構成ユニットを制御することを特徴とする請求項６又は７に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１０】
前記再構成ユニットは、所定の前記検出素子列からのデータに基づき前記関心画像を再構成すると共に、該所定の検出素子列の少なくとも隣の検出素子列及び近接する検出素子列の一方からのデータに基づき前記非関心画像を再構成するよう前記再構成ユニットを制御することを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１１】
前記スライス厚変更手段は、前記所定の検出素子列の隣の検出素子列に入射するＸ線ビームのスライス方向幅を、前記所定の検出素子列の方向に沿って所定量だけ狭めるように前記コリメータの可変開口の開口幅を制御することを特徴とする請求項１０に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１２】
前記関心画像を得るための検出素子列を指定する指定ユニットと、
前記指定ユニットによる指定内容に基づいて前記非関心画像を得るための検出素子列を決定する決定ユニットと、をさらに具備することを特徴とする請求項６乃至１１のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１３】
前記スライス厚変更手段は、前記指定ユニットによる指定内容及び前記決定ユニットによる決定内容に従って前記コリメータの可変開口の開口幅を制御することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１４】
前記関心画像を得る検出素子列の位置をスライス方向に沿って変更するための変更ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項６乃至１３のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１５】
前記表示制御ユニットは、第１のスライス厚から構成される第１の断層画像を前記表示ユニットの略中央に表示させ、該第１のスライス厚よりも薄い第２のスライス厚から構成される第２の断層画像を該第１の断層画像の端部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１６】
前記検出素子列からのデータを束ねて被検体の断層画像を生成する生成手段と、前記検出素子列に入射するＸ線ビームの入射幅及び前記検出素子列からのデータの束ねの少なくとも一方をスキャン期間中に変更する変更手段とを具備することを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１７】
前記表示制御ユニットは、前記再構成ユニットにより再構成された複数枚の断層画像のうち、少なくとも１枚の画像を特定画像と差分処理して差分画像を生成する画像処理ユニットを具備することを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１８】
前記画像処理ユニットにより差分処理がなされていない前記断層画像と、前記差分画像とを並べて表示する表示ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項１９】
前記再構成手段により再構成された複数枚の断層画像のなかから前記画像処理ユニットにより差分処理を行う対象の画像を切替える切替ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１７又は１８に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２０】
前記特定画像は前記再構成ユニットにより再構成された同一スライス位置の画像であることを特徴とする請求項１７乃至１９のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２１】
前記特定画像は指定された断層画像であることを特徴とする請求項１７乃至２０のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２２】
前記画像処理ユニットは、Ｘ線ビームが入射する前記複数の検出素子列のうち、端部又はその近傍の検出素子列からの検出データに基づいて再構成された断層画像を用いて前記差分処理を行うことを特徴とする請求項１７乃至２１のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２３】
前記表示ユニットは、前記差分処理が施されていない断層画像と前記差分画像とが区別可能となるように両画像の少なくとも一方を色付けすると共に両画像を重ね合せて表示することを特徴とする請求項１８乃至２２のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２４】
前記表示制御ユニットは、前記再構成ユニットにより再構成された複数枚の断層画像のうち、少なくとも１枚の断層画像の画素値を所定の閾値と比較し、該閾値を超過した画素値からなる閾値画像を生成する閾値処理ユニットを具備することを特徴とする請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２５】
前記閾値処理ユニットによる閾値処理が施されていない断層画像と、前記閾値処理画像とを並べて表示する表示ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項２４に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２６】
前記閾値は、前記被検体と該被検体への挿入物とを弁別可能とする画素値であることを特徴とする請求項２４又は２５に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２７】
前記表示ユニットは、前記閾値処理が施されていない断層画像と前記閾値画像とが区別可能となるように両画像の少なくとも一方を色付けすると共に両画像を重ね合せて表示することを特徴とする請求項２５に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２８】
前記閾値処理ユニットは、Ｘ線ビームが入射する前記複数の検出素子列のうち、端部又はその近傍の検出素子列からの検出データに基づいて再構成された断層画像を用いて前記閾値処理を行うことを特徴とする請求項２４乃至２７のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項２９】
前記差分処理対象の断層画像毎又は前記閾値処理対象の断層画像毎に異なる警告を発する警告ユニットをさらに具備することを特徴とする請求項１７乃至２８のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３０】
前記再構成ユニットは、１スキャンに要する時間よりも短い時間で少なくとも１枚の断層画像を再構成することを特徴とする請求項１乃至２９のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【請求項３１】
前記検出ユニットにより得られる検出データ及び前記再構成ユニットにより得られる画像データのうちの少なくとも一方を記憶する記憶ユニットを備え、前記表示制御ユニットはデータ収集の後に前記記憶ユニットに記憶されている検出データ及び画像データの少なくとも一方を読み出して前記断層画像の表示形態を変化させることを特徴とする請求項１乃至３０のいずれかに記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一被検体に関して複数スライスの画像を連続して収集し、これらを時系列的に表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。また、複数列によって構成された検出器を有し、スキャンに要する時間よりも短い時間で複数枚の画像を検出器データに基づいて再構成するとともに、これらをリアルタイムで表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
１スキャンに要する時間よりも短い時間で複数枚（必ずしも検出器列の数とは対応しない）の断層画像を一度に再構成し、これらの画像をほぼリアルタイムで表示（ＣＴ透視）することが可能なＣＴとしてマルチスライスＣＴが知られている。
【０００３】
いわゆる従来のシングルスライスＣＴでは、１枚の断層像しか透視を行えなかったが、マルチスライスＣＴでは同時に複数枚（複数スライス）のＣＴ透視が可能である。ＣＴ透視においては、あたかもリアルタイムで断層像が表示される。
【０００４】
マルチスライスＣＴ透視は、このように同時に複数枚の断層像を観察できることから種々の診断、例えば生検等において生検針のはみ出し検知に有用である。
【０００５】
一例として、３列の検出器列から成るマルチスライス検出器を有する従来のマルチスライスＣＴにおいて、Ｘ線管から放射されたＸ線（放射線）は、プリコリメータによって３スライス分に相当する厚さにコリメートされる。コリメータされたＸ線は被検体を透過した後、マルチスライス検出器に入射する。そして、各々の検出器列に対応した画像がディスプレイに別々に表示される。
【０００６】
そして、穿刺等を行う場合は、穿刺の操作者は架台（ガントリ）の近くに立ち、架台の近くにあるディスプレイを見ながら作業を行うことになる。
【０００７】
上述したようなマルチスライスＣＴ透視を行なえるように構成された従来のＸ線コンピュータ断層撮影装置には、次のような問題点があった。
【０００８】
（１）画像の表示順序の問題
図５０に示すように、検出器列１、２、３に対応して再構成された画像を左から順に画像１、２、３と並べて表示した場合を考える。図５１に示すように位置Ａに観察者が立っている場合には、観察者から見て、スライス方向の断層像の実際の順番と、ディスプレイに表示されている順番とが一致しているので穿刺は問題なく行える。
【０００９】
しかしながら、図５２に示す位置Ｂに観察者がいる場合には、観察者から見た場合の断層像の実際の順番と、ディスプレイに表示されている順番とが反対になってしまう。これにより観察者は画像の順番を頭の中で並べ替えなければならず、穿刺が非常にやりにくいという問題が発生する。
【００１０】
また、穿刺のみならず、一般に透視像を観察しているときでも、ややもすれば画像の順番を被検体の位置に対して勘違いしてしまう可能性もある。ここではディスプレイを被検体の近くに配置される場合を例に挙げたが、コンソールに載置されたディスプレイ等についても同様の問題が発生する。
【００１１】
また、図５２に示す位置Ｃ及びＤのように、観察者が架台側に立った場合でも同様のことが起こる。
【００１２】
（２）画像の表裏問題
さらに、図５２において観察者の位置Ａと位置Ｃとを比べてみる。位置Ａで観察した場合における被検体の断面は、被検体を寝台側より見ている感覚（被検体のつま先から頭頂を見た方向）となる。このとき、画像としては足側（寝台側）から見ている画像が表示されなければならない。
【００１３】
一方、位置Ｃで観察した場合における被検体の断面は、頭側より見ている感覚となる。このとき、画像としては頭側（架台側）から見ている画像が表示されなければならない。このことは観察者の位置Ｂと位置Ｄについても同様である。
【００１４】
例えば穿刺を行う場合を考えると、ディスプレイに表示されている画像が寝台側から見た画像であるのか、それとも頭側（架台）から見た画像であるのかを考えながら観察者は穿刺作業を行わなければならない。穿刺するべき方向に対して勘違いをしたり、またその結果として穿刺作業が非効率となり、時間がかかったりする問題を生じるおそれがある。穿刺のみならず、一般に透視像を観察しているときでも、ややもすれば誤診を招く可能性もある。
【００１５】
また、マルチスライスＣＴ透視において、再構成された画像を単に並列に表示するのみでは、観察者に対し多数枚の画像を同時に観察することを強いることになるので、観察者は現在どのような状況下にあるのかを迅速且つ適切に把握することが困難となる。特に透視画像の枚数が多くなるとこの問題はより顕著となる。
【００１６】
例えば穿刺においては、３枚の画像を並べて表示させ、中央の画像に沿って穿刺針を挿入し、その両端の画像を穿刺針のはみ出し検知に用いる場合が多い。
【００１７】
しかしながら、同時に３枚の画像を詳細に観察することは熟練者であってもかなりの負担がかかることであり、穿刺針の挿入経路がずれるといった状況の認識が遅れてしまう可能性がある。これを防止するために穿刺作業をゆっくりと時間をかけて行えば、作業に時間がかかるばかりでなく、被検体への被爆量の増加を招いてしまう。
【００１８】
したがって、従来より、マルチスライスＣＴ透視下において穿刺等の作業を適切且つ迅速に行えるような新たな仕組みが望まれている。
【００１９】
また、次のような問題点もある。  
マルチスライスＣＴ透視において、再構成された画像を単に並列に表示させた場合、個々の画像は必然的に縮小して表示させることになり、このため詳細に観察しにくくなるという問題点がある。例えば同時に３枚の画像を並べて表示する場合、その１枚のみを表示させる場合と比較して画像のサイズは３分の１となってしまう。
【００２０】
穿刺等の作業を行う場合、ターゲット部位の近傍では特に詳細な観察が必要であるとされている。穿刺針先端位置の認識を術者が誤ると、例えばバイオプシではターゲット部位ではない組織を切り取ってしまうといったことが起こる可能性がある。
【００２１】
さらに、図５３に示すような３列の検出素子列から成るマルチスライス検出器を有する従来のマルチスライスＣＴにおいては、シングルスライスＣＴによるＣＴ透視に比べて、スライス方向にビーム幅を拡大しただけ被検体の被爆量が大きくなるという問題点もある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
本発明は上述した事情に対処すべくなされたものであり、その目的は、観察者の観察位置等に応じて表示順序又は表裏を適正化して複数スライスの画像を表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することである。  
また本発明の他の目的はマルチスライスＣＴ透視下において穿刺等の作業を適切且つ迅速に行えるようにしたＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することである。  
また、本発明のさらに他の目的は、マルチスライスＣＴ透視する場合における被検体への被爆量低減を図ったＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
上記の課題を解決するために、本発明は次のように構成されている。
【００２４】
（１）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線発生ユニットから曝射され被検体を透過した透過Ｘ線を検出する検出ユニットと、前記検出ユニットにより得られる検出データに基づいて前記被検体の異なる断面に係る複数枚の断層画像を再構成する再構成ユニットと、前記再構成ユニットにより再構成された断層画像を並べて表示する表示ユニットと、所定の情報に基づいて、前記断層画像の表示形態が変化するように前記表示ユニットを制御する表示制御ユニットと、を具備し、前記検出ユニットは、複数の検出チャンネルを有する検出素子列がスライス方向に複数列配置されて成り、前記再構成ユニットは、所定数の検出素子列毎に被検体の断層画像を再構成し、前記表示ユニットは、前記所定の検出素子列毎の各断層画像を並べて表示し、前記表示制御ユニットは、前記複数の断層画像のうち第１の断層画像を第２の断層画像に比して拡大して表示するように前記表示ユニットを制御する。  
（２）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）に記載の装置であって、且つ前記表示ユニットに表示される複数の断層画像のなかから前記第１の断層画像を選択する選択ユニットをさらに具備することを特徴とする。  
（３）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）又は（２）に記載の装置であって、且つ前記表示制御ユニットは、 前記第１の断層画像を前記第２の断層画像に比して高分解能又は高解像度で表示するよう前記表示ユニットを制御することを特徴とする。  
（４）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）乃至（３）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記表示制御ユニットは、表示画面上において前記第１の断層画像が前記第２の断層画像よりも上方に表示するよう前記表示ユニットを制御することを特徴とする。  
（５）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）乃至（４）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記被検体にせん刺された針の先端を検出する針検出ユニットをさらに具備し、前記表示制御ユニットは、前記針検出ユニットにより前記針の先端が検出された第１の断層画像と、前記針検出ユニットにより前記針の先端が検出されない第２の断層画像との表示形態を互いに異ならせることを特徴とする。  
（６）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）に記載の装置であって、且つ前記表示制御ユニットは、前記再構成ユニットが再構成する断層画像のうち、関心画像のスライス厚を非関心画像のスライス厚よりも厚くするスライス厚変更手段を備え、前記表示ユニットは、前記スライス厚制御手段によりスライス厚の変更がなされた断層画像を並べて表示することを特徴とする。  
（７）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（６）に記載の装置であって、且つＸ線を発生するＸ線発生ユニットと前記被検体との間に設けられ、該Ｘ線発生手段が発生したＸ線のスライス方向のビーム幅を規定するための可変開口を有するコリメータをさらに具備し、前記スライス厚変更手段は、前記関心画像のスライス厚を前記非関心画像のスライス厚よりも厚くなるように前記可変開口を制御することを特徴とする。  
（８）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（６）又は（７）に記載の装置であって、且つ前記スライス厚変更手段は、前記関心画像を複数の検出素子列からのデータを束ねて再構成すると共に、前記非関心画像を単一の検出素子列からのデータに基づいて再構成するよう、前記再構成ユニットを制御することを特徴とする。  
（９）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（６）又は（７）に記載の装置であって、且つ前記スライス厚変更手段は、第１の束数で前記検出素子列からのデータを束ねて前記関心画像を再構成すると共に、該第１の束数よりも少ない束数で前記検出素子列からのデータを束ねて前記非関心画像を再構成するよう前記再構成ユニットを制御することを特徴とする。  
（１０）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（６）乃至（９）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記再構成ユニットは、所定の前記検出素子列からのデータに基づき前記関心画像を再構成すると共に、該所定の検出素子列の少なくとも隣の検出素子列及び近接する検出素子列の一方からのデータに基づき前記非関心画像を再構成するよう前記再構成ユニットを制御することを特徴とする。  
（１１）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１０）に記載の装置であって、前記スライス厚変更手段は、前記所定の検出素子列の隣の検出素子列に入射するＸ線ビームのスライス方向幅を、前記所定の検出素子列の方向に沿って所定量だけ狭めるように前記コリメータの可変開口の開口幅を制御することを特徴とする。  
（１２）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（６）乃至（１１）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記関心画像を得るための検出素子列を指定する指定ユニットと、前記指定ユニットによる指定内容に基づいて前記非関心画像を得るための検出素子列を決定する決定ユニットと、をさらに具備することを特徴とする。  
（１３）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１２）に記載の装置であって、且つ前記スライス厚変更手段は、前記指定ユニットによる指定内容及び前記決定ユニットによる決定内容に従って前記コリメータの可変開口の開口幅を制御することを特徴とする。  
（１４）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（６）乃至（１３）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記関心画像を得る検出素子列の位置をスライス方向に沿って変更するための変更ユニットをさらに具備することを特徴とする。
【００２５】
（１５）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）に記載の装置であって、且つ前記表示制御ユニットは、第１のスライス厚から構成される第１の断層画像を前記表示ユニットの略中央に表示させ、該第１のスライス厚よりも薄い第２のスライス厚から構成される第２の断層画像を該第１の断層画像の端部に表示させることを特徴とする。  
（１６）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）に記載の装置であって、且つ前記検出素子列からのデータを束ねて被検体の断層画像を生成する生成手段と、前記検出素子列に入射するＸ線ビームの入射幅及び前記検出素子列からのデータの束ねの少なくとも一方をスキャン期間中に変更する変更手段と、を具備する。  
（１７）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）に記載の装置であって、且つ前記表示制御ユニットは、前記再構成ユニットにより再構成された複数枚の断層画像のうち、少なくとも１枚の画像を特定画像と差分処理して差分画像を生成する画像処理ユニットを具備する。  
（１８）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１７）に記載の装置であって、且つ前記画像処理ユニットにより差分処理がなされていない前記断層画像と、前記差分画像とを並べて表示する表示ユニットを具備する。  
（１９）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１７）又は（１８）に記載の装置であって、且つ前記再構成手段により再構成された複数枚の断層画像のなかから前記画像処理ユニットにより差分処理を行う対象の画像を切替える切替ユニットをさらに具備することを特徴とする。  
（２０）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１７）乃至（１９）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記特定画像は前記再構成ユニットにより再構成された同一スライス位置の画像であることを特徴とする。  
（２１）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１７）乃至（２０）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記特定画像は指定された断層画像であることを特徴とする。  
（２２）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１７）乃至（２１）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記画像処理ユニットは、Ｘ線ビームが入射する前記複数の検出素子列のうち、端部又はその近傍の検出素子列からの検出データに基づいて再構成された断層画像を用いて前記差分処理を行うことを特徴とする。  
（２３）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１８）乃至（２２）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記表示ユニットは、前記差分処理が施されていない断層画像と前記差分画像とが区別可能となるように両画像の少なくとも一方を色付けすると共に両画像を重ね合せて表示することを特徴とする。
【００２６】
（２４）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）に記載の装置であって、且つ前記表示制御ユニットは、前記再構成ユニットにより再構成された複数枚の断層画像のうち、少なくとも１枚の断層画像の画素値を所定の閾値と比較し、該閾値を超過した画素値からなる閾値画像を生成する閾値処理ユニットを具備することを特徴とする。  
（２５）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（２４）に記載の装置であって、且つ前記閾値処理ユニットによる閾値処理が施されていない断層画像と、前記閾値処理画像とを並べて表示する表示ユニットをさらに具備することを特徴とする。  
（２６）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（２４）又は（２５）に記載の装置であって、且つ記閾値は、前記被検体と該被検体への挿入物とを弁別可能とする画素値であることを特徴とする。  
（２７）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（２５）に記載の装置であって、且つ前記表示ユニットは、前記閾値処理が施されていない断層画像と前記閾値画像とが区別可能となるように両画像の少なくとも一方を色付けすると共に両画像を重ね合せて表示することを特徴とする。  
（２８）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（２４）乃至（２７）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記閾値処理ユニットは、Ｘ線ビームが入射する前記複数の検出素子列のうち、端部又はその近傍の検出素子列からの検出データに基づいて再構成された断層画像を用いて前記閾値処理を行うことを特徴とする。  
（２９）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１７）乃至（２８）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記差分処理対象の断層画像毎又は前記閾値処理対象の断層画像毎に異なる警告を発する警告ユニットをさらに具備することを特徴とする。  
（３０）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）乃至（２９）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記再構成ユニットは、１スキャンに要する時間よりも短い時間で少なくとも１枚の断層画像を再構成することを特徴とする。  
（３１）本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置は、上記（１）乃至（３０）のいずれかに記載の装置であって、且つ前記検出ユニットにより得られる検出データ及び前記再構成ユニットにより得られる画像データのうちの少なくとも一方を記憶する記憶ユニットを備え、前記表示制御ユニットはデータ収集の後に前記記憶ユニットに記憶されている検出データ及び画像データの少なくとも一方を読み出して前記断層画像の表示形態を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、表示順序又は表裏を適正化して複数スライスの画像を表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供できる。
【００２８】
また、マルチスライスＣＴ透視下において穿刺等の作業を適切且つ迅速に行えるようにしたＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供できる。
【００２９】
また、マルチスライスＣＴ透視する場合における被検体への被爆量低減を図ったＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係るマルチスライスＣＴシステムの外観を示す図
【図２】本発明の実施形態に係るマルチスライスＣＴシステムの概略構成を示すブロック図
【図３】本発明の実施形態に係るマルチスライス検出器の構成を示す図
【図４】本発明の第１実施形態に係る第１の入力器を示す図
【図５】本発明の第１実施形態に係る第１の入力器による指定の一例を示す図
【図６】本発明の第１実施形態に係る第２の入力器を示す図
【図７】本発明の第１実施形態に係る表示順序の切替制御方法の流れを示すフローチャート
【図８】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係り、マルチスライスＣＴ透視開始時の初期状態を示すであって、プリコリメータの開口を示す図  （ｂ）は、本発明の第１実施形態に係り、マルチスライスＣＴ透視開始時の初期状態を示すであって、被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図
【図９】（ａ）は本発明の第１実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視を示す図であって、被検体へのＸ線の曝射状態を示す図  （ｂ）は、本発明の第１実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視を示す図であって、被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図  （ｃ）は、本発明の第１実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた表示の一例を示す図  （ｄ）は、本発明の第１実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた表示の他の例を示す図
【図１０】本発明の第２実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視システムの概略構成を示すブロック図
【図１１】（ａ）は、本発明の第２実施形態に係り、観察者の立ち位置を検出する機構を示す図  （ｂ）は、本発明の第２実施形態に係り、観察者の立ち位置を検出する機構のうち、位置検出マイクロスイッチを示す図  （ｃ）は、本発明の第２実施形態に係り、観察者の立ち位置を検出する機構のうち、角度検出マイクロスイッチを示す図
【図１２】本発明の第２実施形態に係る観察者の立ち位置の自動検出方法を示すフローチャート
【図１３】（ａ）は、本発明の変形例に係り、５枚の透視モードとした場合を示す図であって、被検体へのＸ線の曝射状態を示す図  （ｂ）は、本発明の変形例に係り、５枚の透視モードとした場合を示す図であって、被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図  （ｃ）は、本発明の変形例に係り、５枚の透視モードとした場合を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた表示の一例を示す図  （ｄ）は、本発明の変形例に係り、５枚の透視モードとした場合を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた表示の他の例を示す図
【図１４】（ａ）は、本発明の変形例に係り、合計２枚の透視モードとした場合を示す図であって、被検体へのＸ線の曝射状態を示す図  （ｂ）は、本発明の変形例に係り、合計２枚の透視モードとした場合を示す図であって、被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図  （ｃ）は、本発明の変形例に係り、合計２枚の透視モードとした場合を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた表示の一例を示す図
【図１５】（ａ）は、本発明をシングルスライスＣＴに適用した場合を示す図であって、被検体へのＸ線の曝射状態を示す図  （ｂ）は、本発明をシングルスライスＣＴに適用した場合を示す図であって、被検体のスライス及びその画像表示を示す図  （ｃ）は、本発明をシングルスライスＣＴに適用した場合を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた表示の一例を示す図
【図１６】関心画像を指定するための指定手段の構成を示す図
【図１７】（ａ）は、Ｘ線管から被検体に向けて曝射されたＸ線がマルチスライス検出器に入射する様子を横から見た図  （ｂ）は関心画像及び非関心画像の表示の仕方を示す図
【図１８】プリコリメータ開口及び束ねの設定の動作を示すフローチャート
【図１９】プリコリメータコントローラがプリコリメータの開口幅を制御する機構を示す図
【図２０】（ａ）は、初期状態における被検体へのＸ線曝射を示す図  （ｂ）は、初期状態における被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図
【図２１】（ａ）は、動作例１におけるプリコリメータ及び検出器の状態を示す図  （ｂ）は、動作例１における複数スライスの画像表示を示す図
【図２２】（ａ）は、動作例２におけるプリコリメータ及び検出器の状態を示す図  （ｂ）は、動作例２における複数スライスの画像表示を示す図
【図２３】（ａ）は、動作例３におけるプリコリメータ及び検出器の状態を示す図  （ｂ）は、動作例３における複数スライスの画像表示を示す図
【図２４】（ａ）は、動作例４におけるプリコリメータ及び検出器の状態を示す図  （ｂ）は、動作例４における複数スライスの画像表示を示す図
【図２５】プリコリメータの開口幅を狭めるように構成する場合を示す図
【図２６】（ａ）は、マニュアルによる表示画像の変更機能を説明するための図であって、被検体へのＸ線の曝射状態を示す図  （ｂ）は、マニュアルによる表示画像の変更機能を説明するための図であって、第１の表示状態を示す図  （ｃ）は、マニュアルによる表示画像の変更機能を説明するための図であって、第２の表示状態を示す図  （ｄ）は、マニュアルによる表示画像の変更機能を説明するための図であって、第３の表示状態を示す図
【図２７】天板移動用の関心画像移動スイッチを別途設けた場合を示す図
【図２８】（ａ）は、重畳表示の例を示す図であって、第１の表示状態を示す図  （ｂ）は、重畳表示の例を示す図であって、第２の表示状態を示す図
【図２９】第４実施形態に係る入力器を示す図
【図３０】第４実施形態に係る入力器による指定の一例を示す図
【図３１】第４実施形態に係るメインコントローラ３０の動作を示すフローチャート
【図３２】第４実施形態に係るプリコリメータの開口幅を制御する機構を示す図
【図３３】（ａ）は、第４実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視の様子を示す図であって、プリコリメータによるＸ線曝射の制御を示す図  （ｂ）は、第４実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視の様子を示す図であって、被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図
【図３４】（ａ）乃至（ｅ）は、第４実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムを利用して穿刺を行った場合における第１の表示例を示す図
【図３５】（ａ）乃至（ｆ）は、第４実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムを利用して穿刺を行った場合における第２の表示例を示す図
【図３６】（ａ）は、第４実施形態における警告表示の一例を示す図  （ｂ）は、第４実施形態における警告表示の他の例を示す図
【図３７】第５実施形態に係る入力器を示す図
【図３８】第５実施形態に係る入力器による指定の一例を示す図
【図３９】第５実施形態に係るメインコントローラの動作を示すフローチャート
【図４０】（ａ）は、第５実施形態に係るハイライト表示の一例を示す図  （ｂ）は、第５実施形態に係るハイライト表示の他の例を示す図
【図４１】（ａ）は、第５実施形態に係るＲＧＢ重畳表示の一例を示す図  （ｂ）は、第５実施形態に係るＲＧＢ重畳表示の他の例を示す図
【図４２】第６実施形態に係る入力器を示す図
【図４３】第６実施形態に係る入力器による指定の一例を示す図
【図４４】第６実施形態に係るメインコントローラにより行われる制御の流れを示すフローチャート
【図４５】（ａ）乃至（ｆ）は、第６実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムによる画像表示の例を示す図
【図４６】（ａ）は、拡大表示対象の画像の切替を示す図であって、第１の状態を示す図  （ｂ）は、拡大表示対象の画像の切替を示す図であって、第２の状態を示す図  （ｃ）は、拡大表示対象の画像の切替を示す図であって、第３の状態を示す図
【図４７】（ａ）は、画像束ねの他の例を示す図であって、被検体へのＸ線の曝射状態を示す図  （ｂ）は、画像束ねの他の例を示す図であって、被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図  （ｃ）は、画像束ねの他の例を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた画像表示の一例を示す図  （ｄ）は、画像束ねの他の例を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた画像表示の他の例を示す図
【図４８】（ａ）は、画像束ねのさらに他の例を示す図であって、被検体へのＸ線の曝射状態を示す図  （ｂ）は、画像束ねのさらに他の例を示す図であって、被検体の複数スライス及びその画像表示を示す図  （ｃ）は、画像束ねのさらに他の例を示す図であって、観察者の立ち位置に応じた画像表示の一例を示す図
【図４９】本発明の第７実施形態に係るマルチスライスＣＴシステムの概略構成を示すブロック図
【図５０】本発明の従来例に係るマルチスライスＣＴ透視を示す図
【図５１】本発明の従来例に係るマルチスライスＣＴ透視における観察者の立ち位置を示す図
【図５２】本発明の従来例に係るマルチスライスＣＴ透視における観察者の他の立ち位置を示す図
【図５３】本発明の従来例に係るマルチスライス検出器の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
【００３２】
図１は本発明のＸ線コンピュータ断層撮影装置の一実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視システムの外観を示す図、図２はこのシステムの概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
図１及び図２に示すように、マルチスライスＣＴ透視システムは、ガントリ１、寝台２、制御キャビネット３、入力器６、電源４、ディスプレイ５，７、および各種コントローラ３１〜３３を備え、例えばＲ−Ｒ方式で駆動されるようになっている。コントローラとしては、高電圧コントローラ３１、架台コントローラ３３，および寝台コントローラ３２が備えられる。
【００３４】
ここで、図１に示す如く、寝台２の長手方向をスライス方向（または回転軸方向）Ｚとして、これに直交する２方向をチャンネル方向ＸおよびＸ線ビーム曝射方向Ｙとしてそれぞれ定義する。
【００３５】
寝台２の上面には、その長手方向（スライス方向Ｚ）にスライド可能に支持された状態で天板２ａが配設されており、その天板２ａの上面に被検体Ｐが載置される。天板２ａは、サーボモータに代表される寝台駆動装置２ｂの駆動によってガントリ１の診断用開口部に進退可能に挿入される。この寝台駆動装置２ｂには、コントローラ３２からの駆動信号が供給される。寝台２はまた、天板２ａの寝台長手方向の位置を電気信号で検出するエンコーダなどの位置検出器（図示せず）を備えており、この検出信号を寝台制御用の信号としてコントローラ３２に送るようになっている。
【００３６】
ガントリ１は、その内部に略円筒状の回転フレームを有する。回転フレームの内側には上述の診断用開口部が位置する。回転フレームには、図２に示すように上記診断用開口部に挿入された被検体を挟んで互いに対向するようにＸ線管１０及びマルチスライス検出器１１が設けられる。さらに、回転フレームの所定位置には、高電圧発生器２１、プリコリメータ２２、プリコリメータコントローラ２２１、データ収集装置（ＤＡＳ）２４、および架台駆動装置２５が備えられる。
【００３７】
プリコリメータ２２は、スライス方向の可変開口を有し、Ｘ線管１０から発生されたＸ線のスライス方向のビーム幅を規定するものであり、この可変開口幅はプリコリメータコントローラ２２１によって制御されるものとなっている。
【００３８】
Ｘ線源として機能するＸ線管１０は、例えば回転陽極Ｘ線管の構造を成し、高電圧発生器２１からフィラメントに電流を流すことによりフィラメントが加熱され、熱電子がターゲットに向かって放出される。この熱電子はターゲット面に衝突して実効焦点が形成され、ターゲット面の実効焦点の部位からＸ線ビーム（ファンビーム）が曝射される。
【００３９】
高電圧発生器２１には、低圧スリップリング２６を介して電源装置４から低電圧電源が供給されるとともに、光信号伝送システム２７を介して高電圧コントローラ３１からＸ線曝射の制御信号が与えられる。このため、高電圧発生器２１は、供給される低圧電源から高電圧を生成するとともに、この高電圧から制御信号に応じたパルス状の管電圧を生成し、これをＸ線管１０に供給する。
【００４０】
また、マルチスライス検出器１１は、図３に示すように、複数の検出チャンネルを有する検出器列１１１をスライス方向に複数列配（本実施形態では６列）した２次元検出器から成る。
【００４１】
Ｘ線管１０とＸ線検出器１１は回転フレームの回転によってガントリ１内で、診断用開口部における軸方向の回転中心軸の囲りに回転可能になっている。マルチスライス検出器１１の各検出素子は、入射する透過Ｘ線をこれに相当する電流信号に変換するシンチレータおよびフォトダイオードの個体検出器構造を有する。この検出器１１が検出した微弱電流信号はＤＡＳ２４に送られる。
【００４２】
ＤＡＳ２４は、検出器１１から送られてくる透過Ｘ線の検出信号としての微弱電流信号を増幅してＡ／Ｄ変換し、これを収集データとしてデータ伝送部２８に送る。これを行うため、ＤＡＳ２４は、検出器１１が２次元検出器であることを考慮して、図示しないが、「ｎチャンネル×ｆ素子列」の検出信号（ｎ，ｆは「１」より大きい正の整数）から列選択信号に応じてチャンネルごとに１列分の検出信号を選択し、これを束ね合わせるデータ選択部と、このデータ選択部により各々選択された検出信号を増幅したりＡ／Ｄ変換するデータ収集部とを備える。列選択信号は例えば後述するメインコントローラから与えられる。
【００４３】
データ伝送部２８はガントリ１内の回転側と固定側の信号経路を接続するものであり、ここでは一例として、非接触で信号伝送する光伝送システムが使用される。
【００４４】
補正ユニット３４は、メインコントローラ３０からの処理指令に応じて、ＤＡＳ２４から送られてくるデジタル量の収集データに各種の補正処理を施す。この補正処理された収集データはメインコントローラ３０の書き込み指令によって、データ保存ユニット３５に一旦格納・保存される。この保存データは、メインコントローラ３０の所望タイミングでの読み出し指令に応じてデータ保存ユニット３５から読み出され、再構成ユニット３６に転送される。再構成ユニット３６はメインコントローラ３０の管理下において、再構成用の収集データが転送されたきた段階で、例えばコンボルーションバックプロジェクション法に基づきスライス毎の再構成処理を行い、断層像を生成する。
【００４５】
断層像データは、メインコントローラ３０の制御により、必要に応じてデータ保存ユニット３５に保存される一方、表示プロセッサ３７にも送出される。表示プロセッサ３７は、この断層像データにカラー化処理、アノテーションデータやスキャン情報の重畳処理などの必要な処理を行い、ディスプレイ５に供給する。ディスプレイ５においては、画像データがＤ／Ａ変換され、断層像として表示される。入力器６は、スキャン条件（検出器の検出器列の数及びその位置、スキャン部位及び位置、スライス厚、Ｘ線管電圧及び電流、被検体に対するスキャン方向などを含む）、画像表示条件などの種々の指定を操作者が行うための手段である。
【００４６】
本実施形態のシステムは、マルチスライスＣＴ透視を実施することが可能となっており、すなわち、上述した再構成ユニット３６は１スキャンに要する時間よりも短い時間で関心画像及び非関心画像を含む少なくとも１又は複数枚（必ずしも検出器列の数とは対応しない）の画像（断層像）を再構成する。再構成された各々の画像は、ほぼリアルタイムでディスプレイ５に表示される。
【００４７】
いわゆる穿刺等の生検を実施する場合には、穿刺の操作者（術者）はガントリ１の近くに立ってディスプレイ５の表示画像を観察しながら作業を行う。
【００４８】
以下、本実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムの特徴点に係る第１及び第２の実施形態について説明する。
【００４９】
（第１実施形態）  
第１実施形態は、観察者の立ち位置に応じて画像の表示順序を手動により切り替えられるようにしたマルチスライスＣＴ透視システムに関する。
【００５０】
本実施形態のシステムでは、スライス位置に対応した画像の表示枚数、及び画像のスライス厚を任意に設定可能となっている。より具体的には、例えば中央４列（２番目乃至５番目）の検出器列からのデータを束ねて１枚目の画像を得るようにし、１番目の検出器列のデータから２枚目の画像を得るようにし、６番目の検出器列のデータから３枚目の画像を得るようにし、これにより合計で３枚の画像による透視モードを実施するものとなっている。
【００５１】
［第１の入力器］  
図４は、第１の入力器を示す図である。第１の入力器は、使用する検出器例と画像束ねを指定するための手段であって、入力器６内に設けられる。尚、入力器６は、ガントリ１、寝台２、又は図１に示したように制御キャビネット３上のいずれかの箇所に設けられる。
【００５２】
図４において、４０は検出器列の番号、架台側と寝台側、及び画像の番号を示すアイコン（絵図）であり、４１は内部にＬＥＤを備え、検出器列の番号と画像の番号とを対応付けるための複数のボタンを示している。
【００５３】
操作者がいずれかのボタン４１を押下すると、そのボタン内部のＬＥＤが点灯するようになっており、この操作を行うことで、各画像に対し必要な検出器列を割り当てることができる。
【００５４】
複数の検出器列が一つの画像に対して選択された場合には、それらの検出器列からの収集データは束ねられて一つの画像となる（画像束ね）。
【００５５】
この第１の入力器による指定の一例を図５に示す。
【００５６】
点灯しているボタン（ハッチングによって示す）は、そのボタンが操作者により押下されたことを意味する。尚、ここではボタンによって上述した条件を指定する場合であるが、これがディスプレイとタッチパネルにより実現されてもいいし、マウスカーソルをディスプレイ画面において所定の場所に移動させてクリックすることでタッチパネルの代用としても良い。
【００５７】
以上、第１の入力器によるボタンの押下情報を表す信号がメインコントローラ３０に送られる。
【００５８】
［第２の入力器］  
図６は、第２の入力器を示す図である。この第２の入力器は、観察者の立ち位置を指定するための手段であって、上記第１の入力器と同様に入力器６内に設けられる。すなわち、入力器６は、ガントリ１、寝台２、又は図１に示したように制御キャビネット３上のいずれかの箇所に設けられる。
【００５９】
同図において、６０は架台、寝台、及び観察者の立ち位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）を表すアイコン（絵図）であり、６１は、観察者の立ち位置に応じた画像の表示方法の切替を指定するためのスイッチである。スイッチ６１は、アイコン６０における観察者の立ち位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応し、その各々の内部にＬＥＤを内蔵する複数のスイッチから構成される。
【００６０】
操作者がスイッチ６１のいずれかを押下することで、アイコン６１に示された立ち位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかに対応する表示方法を指定することがきる。
【００６１】
スイッチ６１の押下情報はメインコントローラ３０に送られる。メインコントローラ３０は、この押下情報に基づいて画像の表示方法を切り替える。ここではスライス方向に沿った画像の表示順序を変えるように表示プロセッサ３７を制御する。
【００６２】
図７は、このような画像の表示順序の切替制御方法の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、第２の入力器（観察者の立ち位置の指定）からの信号を受けて、メインコントローラ３０が行う判断過程等を示したものである。
【００６３】
まずステップＳ１に示すようにスキャン条件を入力する。次にステップＳ２において、上述した第１の入力器によって、使用する検出器列と画像束ねに関する指定を行う。
【００６４】
次に、ステップＳ３において、第２の入力器から位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを入力する。
【００６５】
ステップＳ４においては入力位置の判定が行われる。すなわち、ステップＳ３において入力された位置が「Ａ」である場合はステップＳ５に進み、そうでない場合はステップＳ８に進む。
【００６６】
まずステップＳ５に進んだ場合は、補正ユニット３４に対する収集データの束ね方の指示が行われる。次にステップＳ６において、再構成ユニット３６に対する画像再構成の仕方の指示が行われる。ここでは、位置「Ａ」の場合であるから寝台側から見た画像となるような画像方向で画像枚数分の再構成を行うように指示がなされる。次にステップＳ７において、表示プロセッサ３７に対する表示方法の指示が行われる。すなわち、寝台側の画像を左端として画像枚数分だけ順番に表示するような指示がなされる。
【００６７】
ここで、「寝台側から見た画像となるような画像方向」とは、被検体のつま先から頭頂を見た方向のことであって、逆に、「架台側から見た画像となるような画像方向（後述する）」とは被検体の頭頂からつま先を見た方向のことである。これらの場合のように画像方向が異なる場合、表示画面上における被写体の左右は逆転する（断層像の表裏）。
【００６８】
一方、ステップＳ４からステップＳ８に進んだ場合は、さらに入力位置の判定が行われる。すなわち、ステップＳ３において入力された位置が「Ｂ」である場合はステップＳ９に進み、そうでない場合はステップＳ１２に進む。
【００６９】
まずステップＳ９に進んだ場合は、補正ユニット３４に対する収集データの束ね方の指示が行われる。次にステップＳ１０において、再構成ユニット３６に対する画像再構成の仕方の指示が行われる。ここでは、位置「Ｂ」の場合であるから、寝台側から見た画像となるような画像方向で画像枚数分の再構成を行うように指示がなされる。次にステップＳ１１において、表示プロセッサ３７に対する表示方法の指示が行われる。すなわち、架台側の画像を左端として画像枚数分だけ順番に表示するような指示がなされる。
【００７０】
一方、ステップＳ８からステップＳ１２に進んだ場合は、さらに入力位置の判定が行われる。すなわち、ステップＳ３において入力された位置が「Ｃ」である場合はステップＳ１３に進み、そうでない場合はステップＳ１６に進む。
【００７１】
まずステップＳ１３に進んだ場合は、補正ユニット３４に対する収集データの束ね方の指示が行われる。次にステップＳ１４において、再構成ユニット３６に対する画像再構成の仕方の指示が行われる。ここでは、位置「Ｃ」の場合であるから、架台側から見た画像となるような画像方向で画像枚数分の再構成を行うように指示がなされる。次にステップＳ１５において、表示プロセッサ３７に対する表示方法の指示が行われる。すなわち、寝台側の画像を左端として画像枚数分だけ順番に表示するような指示がなされる。
【００７２】
一方、ステップＳ１６に進んだ場合は、補正ユニット３４に対する収集データの束ね方の指示が行われる。次にステップＳ１７において、再構成ユニット３６に対する画像再構成の仕方の指示が行われる。ここでは、位置「Ｄ」の場合であるから、架台側から見た画像となるような画像方向で画像枚数分の再構成を行うように指示がなされる。次にステップＳ１８において、表示プロセッサ３７に対する表示方法の指示が行われる。すなわち、架台側の画像を左端として画像枚数分だけ順番に表示するような指示がなされる。
【００７３】
ここで、図８（ａ）及び８Ｂに示すような初期状態を考える。  
図９（ａ）に示すように、プリコリメータ２２は検出器６列分に相当する開口幅を設定し、マルチスライスＣＴ透視が開始される。  
この時、６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られるが、図９（ｂ）に示すように、中央の４列が束ねられて３画像分に相当する収集データを得る。メインコントローラ３０からの指示に従って上記指定された画像方向でスキャンに要する時間より短い時間で３枚の画像が再構成され、表示プロセッサ３７に送られる。
【００７４】
［ディスプレイへの表示］  
表示プロセッサ３７ではメインコントローラ３０からの表示順番の指示に従って、ディスプレイ５への表示を行う。この場合、図９（ｃ）に示すように表示されることになる。
【００７５】
つまり、第２の入力器により位置Ａ（寝台Ｃ側）が指定入力された場合は、３枚の断層像が順番に配列されて表示され、一方、位置Ｂ（寝台Ｃ側）が指定入力された場合は、３枚の断層像がこれとは逆順に配列されて表示される。
【００７６】
同様に、第２の入力器により位置Ｃ（架台Ｇ側）が指定入力された場合は、３枚の断層像が順番に配列されて表示され、一方、位置Ｄ（架台Ｇ側）が指定入力された場合は、３枚の断層像がこれとは逆順に配列されて表示される。
【００７７】
このような第１実施形態によれば、観察者がＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいかなる方向から見た場合であっても、被検体の断層像のある方向や位置と一致して、適切な順序で画像が表示されるので、穿刺作業を行う場合の術者の勘違いを防止できる。結果として穿刺作業が効率的となり、作業時間を短縮できる。これにより、穿刺のみならず一般に透視像を観察しているときでも誤診を防ぐことができる。
【００７８】
なお、ここではディスプレイ５が被検体の近くに配置される場合を例に挙げて説明したが、制御キャビネット３上に載置されたディスプレイ等に対し本発明の表示順序制御を行った場合でも同様の効果が得られる。
【００７９】
（第２実施形態）  
第２実施形態は、第１実施形態において説明したシステムに対し、観察者の立ち位置を自動検出する手段を付加したものである。
【００８０】
［全体の構成］  
図１０は、本発明の第２実施形態に係るマルチスライスＣＴ透視システムの概略構成を示すブロック図である。この構成では、観察者の立ち位置を検出するための、角度検出マイクロ・スイッチ（ＳＷ）及び位置検出マイクロ・スイッチ（ＳＷ）が追加されており、図６に示した第２の入力器が設けられていないという点を除いては、第１実施形態の構成と同様である。
【００８１】
［観察者の立ち位置の検出］  
図１１は、本実施形態の特徴点に係る観察者の立ち位置を検出する機構を示す図である。
【００８２】
ディスプレイ５はガイドレール１１１（このガイドレール１１１は中心軸上に設けられる）に懸架されており、回転軸方向に移動可能になっている。このディスプレイ５は、鉛直方向に伸縮する部材１１２を備えており、この部材１１２を伸縮させることにより適切な高さに設定することも可能となっている。
【００８３】
また、観察者が見やすい表示方向を設定するために、ディスプレイ５は、伸縮部材１１２を中心軸として３６０°回転させることが可能となっている。
【００８４】
ディスプレイ５には、位置検出マイクロＳＷが設けられている。このスイッチは、ディスプレイ５が架台の手前にあるか、それとも奥にあるかを検出する手段であり、ここでは、ディスプレイ５が上述したＡ又はＢの位置にあるか、それともＣ又はＤの位置にあるかを検出するための手段とする。
【００８５】
ディスプレイ５と伸縮部材１１２との接続部には、角度検出マイクロＳＷが取り付けられている。このスイッチは、ディスプレイ５に固定されており、ディスプレイ５と一体で回転するものとなっている。この角度検出マイクロＳＷはディスプレイ５がどちらの方向を向いているかを検出するための手段であって、ここでは、ディスプレイ５が上述したＡ又はＣの位置にあるか否かをその回転角度によって検出する手段とする。
【００８６】
これら二つのマイクロＳＷによれば、観察者の位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを区別して自動検出できる。かかる自動検出の流れを図１２のフローチャートに示す。
【００８７】
まずステップＳ１において、位置検出マイクロＳＷと角度検出マイクロＳＷからの検出情報を読み込む。
【００８８】
次にステップＳ２に進み、位置検出マイクロＳＷからの検出位置に基づき、ディスプレイ５が位置Ａ又はＢの側に位置するか否かを判定する。
【００８９】
ここで、ディスプレイ５が位置Ａ又はＢの側に位置すると判定された場合はステップＳ６に進み、そうでない場合はステップＳ３に進む。
【００９０】
まず、ステップＳ３において、角度検出マイクロＳＷからの検出角度に基づきディスプレイ５が位置Ａ又はＣ側を向いているか否かを判定する。
【００９１】
ここで、ディスプレイ５が位置Ａ又はＣ側を向いている場合、観察者の位置は「Ｃ」であると検出し（ステップＳ５）、そうでない場合、観察者の位置は「Ｄ」であると検出する（ステップＳ４）。
【００９２】
一方、ステップＳ２からステップＳ６に進んだ場合、ステップＳ６において、ステップＳ３と同様に角度検出マイクロＳＷからの検出角度に基づきディスプレイ５がＡ又はＣ側を向いているか否かを判定する。
【００９３】
ここで、ディスプレイ５が位置Ａ又はＣ側を向いている場合、観察者の位置は「Ａ」であると検出し（ステップＳ８）、そうでない場合、観察者の位置は「Ｂ」であると検出する（ステップＳ７）。  
以上のようにして観察者の立ち位置を自動検出できる。
【００９４】
検出された観察者の立ち位置の情報に基づき、メインコントローラ３０は、画像の表示方法を切り替える。この動作は、上述した第１実施形態と同様である。
【００９５】
このような第２実施形態によれば、第１実施形態と同様に、断層像の表裏及び観察方向を勘案して適切な順序で透視画像を並べて表示できる。
【００９６】
さらに、観察者の立ち位置を自動検出するので、第１実施形態において説明した入力器による観察者の立ち位置の入力が不要となる。
【００９７】
ここで、第２実施形態の変形例について述べる。
【００９８】
［観察者の立ち位置の別の検出に係る変形例］  
第２実施形態では、観察者の立ち位置の検出のためにディスプレイ部に２つのマイクロＳＷを設ける構成としたが、同等の検出を行うための構成はこれらマイクロＳＷに限定されず、他の手段を用いても良い。
【００９９】
例えば、観察者を直接的に検知するフォトセンサを用いたり、レーザー光を空間に照射してそれをフォトダイオード等で受光させる非接触センサを位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの近傍に取り付け、観察者によるレーザ光の遮断をフォトダイオードにより検出することで立ち位置を検出するようにしても良い。
【０１００】
また、通常、人間は「動き」を伴うので位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの近くにモーションセンサを設けるようにしても良い。これにより、ディスプレイ設置の仕方に制約が無くなり、例えばローラーのついた台車の上にモニターを載せるといった構成を採用することが可能となり、ディスプレイの設置費用を安価にできるというメリットがある。
【０１０１】
次に、上述した第１及び第２実施形態の全般に係る種々の変形例を述べる。
【０１０２】
［画像の表示枚数］  
画像の表示枚数及びそのスライス厚は任意である。例えば中央２列（検出器列３、４）を束ねて１画像とし、前後２列づつ（検出器列１と２と５と６）を加え、合計５枚の透視モードとした場合であっても本発明は実施可能である。この場合の実施形態を図１３（ａ）乃至１３（ｄ）に示す。
【０１０３】
また、例えば前後３列づつ（検出器例１〜３、４〜６）を束ねて１画像づつとし、合計２枚の透視モードとした場合も同様である。この場合の実施形態を図１４（ａ）乃至１４（ｄ）に示す。
【０１０４】
［関心画像の拡大］  
上述した本発明の原理に従って画像の順序を制御するとともに、図９（ｄ）や図１３（ｄ）に示すように、関心画像（中央の画像）を拡大して表示させても良い。
【０１０５】
また、画面の中央上付近に表示する関心画像は全画像より選択可能になっていてもよい。選択された以外の画像は寝台側又は架台側画像を左端とし順番に表示する。これにより、全画像が表示されつつも肝心の画像が拡大表示されるので、画像を観察しやすくなり、診断能や操作性を向上できる。
【０１０６】
［表示方法］  
上述した実施形態では、全ての画像を一つのディスプレイに表示することとして説明したが、画像の表示方法はこれに限定されない。例えば複数の画像を１枚づつ別のディスプレイに表示するようにしてもよい。これにより個々の画像を大きく表示できるというメリットが得られる。
【０１０７】
あるいはプロジェクタータイプの大型のディスプレイを用いても良い。これにより画像を大きく表示させることができ、表示を見やすくできるというメリットがある。
【０１０８】
また、ヘッドマウントディスプレイに表示させてよい。どちらの方向を向いても常に視界の範囲に画像が表示されるので、穿刺作業等を行う場合にはいちいちディスプレイを見るために振り向く必要がなくなるため作業性が向上するというメリットがある。
【０１０９】
［シングルスライスＣＴへの適用］  
シングルスライスＣＴへの適用例を図１５に示す。この場合、位置ＡとＢは寝台側から見た画像が一枚だけ表示され、位置ＣとＤでは架台側から見た画像が一枚だけ表示されることになる。画像の表裏が正しく表示されることになるので、間違いや誤診を防止できる。
【０１１０】
［ＣＴの種類］］
上述した実施形態では、第３世代ＣＴ（Ｘ線発生源と検出器が同期して被検体の周囲を回転する）として示したが、この限りではない。本発明は第４世代ＣＴ（検出器が円筒状に配列されており、Ｘ線発生源が回転する）にも適用可能であるし、第５世代ＣＴ（電子ビームをリング又は円筒状に配列した固定されたターゲットに当てＸ線を発生させ、固定された検出器でそれを受ける）に対しても適用可能である。
【０１１１】
［検出器の種類（５０列、面検出器）］  
上述した実施形態では、６列の検出器例を有するＣＴとしたが、検出器の列数はこれに限定されない。例えば５０列のマルチスライス検出器を有する場合においても適用可能であるし、イメージインテンシファイアを代表とするような面検出器であっても構わない。
【０１１２】
［再構成条件］  
一部の画像の再構成条件のみ優れた又は異なる再構成条件としてもいい。例えば、図９（ｄ）又は図１３（ｄ）における関心画像のように、拡大表示される画像のみ再構成マトリックスを５１２×５１２とし、他の画像の再構成マトリクスを２５６×２５６とすることで画像間で再構成条件を変えるようにしても良い。また、画像の更新間隔を関心画像以外は遅くして、敢えて時間分解能を下げても良い。これにより、指定された以外の画像は再構成条件が緩和され、再構成ユニットの計算パワーを小さく抑えることができる。したがって、再構成装置のコストを抑えることができる。
【０１１３】
［再構成方法］  
本発明は特定の画像再構成方法に依存しない。例えば、回転軸方向へのビームの角度（コーン角度）を考慮しない通常のフィルターバックプロジェクションを行う再構成方法を適用しても良いし、Ｆｅｌｄｋａｍｐらの提案したように、回転軸方向へのビームの角度を考慮して、収集したデータをその収集経路に応じてバックプロジェクションして再構成されるような再構成方法を適用しても良い。このＦｅｌｄｋａｍｐ再構成を行う場合には、上述した補正ユニットによって各列の収集データが束ねられるのではなく、再構成時に指定されたスライス厚の画像を再構成することになる。この再構成法によれば、検出器列がより多い場合における再構成画像の画質を向上させることができる。
【０１１４】
［束ねる場所］  
上述した実施形態では、データを束ねるユニットは補正ユニットであるとして説明を行ったが、データを束ねるユニットは補正ユニットのみに限定されない。例えば、データ収集装置（ＤＡＳ）が行ってもいいし、再構成装置が画像を再構成をする以前に行ってもいいし、再構成装置が個々の画像を再構成した後に画像束ねが行なわれても良い。これらの変形を行ったとしても、装置としては同様の効果が得られる。
【０１１５】
以上説明したように、本発明の第１及び第２実施形態によれば、マルチスライスＣＴ透視において、観察者の観察位置に応じて表示順序又は表裏を適正化して各々のスライスの透視像を表示するＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供できる。
【０１１６】
（第３実施形態）  
次に、本発明の第３実施形態を説明する。第３実施形態は、関心／非関心画像の設定に応じたプリコリメータの開口制御及び検出器データの「束ね」に特徴を有する。その他の構成については上述した第１実施形態又は第２実施形態と同様である。
【０１１７】
図１６は、関心画像を指定するための指定手段の構成を示す図である。この指定手段は、ガントリ１、寝台２、あるいは制御キャビネット３のいずれかに設けられるが、本実施形態では入力器６がこれに相当する。
【０１１８】
上述したように、本実施形態のマルチスライス検出器１１の検出素子列数は６列であり、これに応じ、各々の内部にＬＥＤが設けられた６つのボタンからなる関心画像指定スイッチ６１を備える。各々のボタンは検出素子列の各々に対応しており、このスイッチ６１を介して操作者が関心画像に対応する検出素子列のボタンを押すと、そのボタン内のＬＥＤが点灯する。これにより、関心画像を指定できる。すなわち、スライス方向に沿った関心画像の位置及びスライス厚を指定できる。
【０１１９】
また、１回押す毎に関心画像の位置をスライス方向に沿って全体的に横に１列分だけ移動するための関心画像移動スイッチ６２を備える。
【０１２０】
これらのスイッチ６１、６２による指定結果はメインコントローラ３０に送られる。
【０１２１】
メインコントローラ３０は、スイッチ６１、６２による指定結果に基づいて、関心画像、非関心画像の位置及びスライス厚を算出する。プリコリメータコントローラ２２１は、その算出結果を用い、関心画像及び非関心画像が含まれるようにコリメータ２２の開口幅を制御する。
【０１２２】
図１７（ａ）は、Ｘ線管から被検体に向けて曝射されたＸ線がマルチスライス検出器に入射する様子を横から見た図である。同図において、Ｎは被検体Ｐに経皮的に挿入された針を示し、Ｓは検査対象である生体組織を示している。
【０１２３】
Ｘ線管１０から発生したＸ線１００は、プリコリメータ２２によりそのスライス方向のビーム幅が制御された後、被検体Ｐを透過してマルチスライス検出器１１に入射する。同図は、スイッチ６１、６２による指定結果に応じてプリコリメータ２２によりＸ線１００のスライス方向のビーム幅が制限され、その結果マルチスライス検出器１１の第５及び第６の検出素子列にはＸ線が入射しない場合を示している。
【０１２４】
プリコリメータ２２によるビーム幅の制御は、プリコリメータコントローラ２２１からの制御に依る。ここで、プリコリメータコントローラ２２１は、非関心画像のスライス厚が関心画像のスライス厚よりも薄くなるようにプリコリメータ２２のスライス方向の開口幅を制御する。
【０１２５】
各々の検出素子列からの検出データは、ＤＡＳ２４等を介して補正ユニット３４に送出されるものとなっているが、この補正ユニット３４は、関心画像についてはマルチスライス検出器１１の複数の検出素子列からのデータを第１の束数で束ね、非関心画像については当該検出器１１の複数の検出素子列からのデータを第１の束数よりも小さい第２の束数で束ねる。
【０１２６】
図１７の例の場合、関心画像についてはマルチスライス検出器１１の２番目の検出素子列からのデータと３番目の検出素子列からのデータとを束ねるようにし、束ねたデータを再構成ユニット３６に出力する。また、非関心画像については、同検出器１１の１番目及び４番目の検出素子列からの各々のデータをそのまま再構成ユニット３６に出力するようにし、データの束ねは行わない。
【０１２７】
束ねられたデータは、再構成ユニット３６に送られる。再構成ユニット３６は、束ねられたデータ基づいて関心画像（断層像）を、ほぼリアルタイムで再構成し、及び非関心画像（断層像）をリアルタイムで再構成する。再構成された画像は表示プロセッサ３７を介してディスプレイ５に供給され、リアルタイム表示に供される。
【０１２８】
図１７（ｂ）は関心画像及び非関心画像の表示の仕方を示す図である。
【０１２９】
２番目と３番目の検出データを束ねて得たデータに基づいて再構成された関心画像は、ディスプレイ５の第２の表示領域に表示される。
【０１３０】
１番目の検出素子列からの検出データに基づいて再構成された非関心画像（関心画像両端のうちの一方）はディスプレイ５の第１の表示領域に表示される。
【０１３１】
４番目の検出素子列からの検出データに基づいて再構成された非関心画像（関心画像両端のうちの他方）はディスプレイ５の第３の表示領域に表示される。
【０１３２】
ところで、プリコリメータ開口及び束ねの設定に関して本実施形態のメインコントローラ３０は次のように動作する。
【０１３３】
図１８はプリコリメータ開口及び束ねの設定の動作を示すフローチャートである。
【０１３４】
まずステップＳ１において、関心画像として指定された検出素子列の最大値と最小値が変数ＭＡＸ及びＭＩＮに代入される。ここでは、変数ＭＡＸ及びＭＩＮは１〜６のいずれかの値を取る。
【０１３５】
次にステップＳ２において、ＭＩＮの値が１であるか否かを判定する。
【０１３６】
ここで、ＭＩＮの値が１でない場合はステップＳ３に進み、１である場合はステップＳ８に進む。
【０１３７】
ステップＳ３においてはＭＡＸの値が６であるか否かを判定する。
【０１３８】
ステップＳ３においてＭＡＸの値が６でない場合は、メインコントローラ３０は次の動作をする。すなわち、プリコリメータ２２の開口を（ＭＩＮ−１）〜（ＭＡＸ＋１）列に相当する開口とするように架台コントローラ３３に指示する（ステップＳ４）とともに、
１列目＝ＭＩＮ−１列のデータ  
２列目＝ＭＩＮ〜ＭＡＸ列を束ねたデータ  
３列目＝ＭＡＸ＋１列のデータ  
を出力するように補正ユニット３４に対して指示する。
【０１３９】
一方、ステップＳ３においてＭＡＸが６である場合はステップＳ６に進み、プリコリメータ２２の開口を（ＭＩＮ−１）〜ＭＡＸ列に相当する開口とするように架台コントローラ３３に指示するとともに、  
１列目＝ＭＩＮ−１列のデータ  
２列目＝ＭＩＮ〜ＭＡＸ列を束ねたデータ  
を出力するように補正ユニット３４に対して指示する。
【０１４０】
先のステップＳ２において、ＭＩＮの値が１でありステップＳ８に進んだ場合は、ＭＡＸの値が６であるか否かを判定する。
【０１４１】
ここで、ＭＡＸの値が６である場合はステップＳ９に進み、プリコリメータ２２の開口をＭＩＮ〜（ＭＡＸ＋１）列に相当する開口とするように架台コントローラ３３に指示するとともに、  
１列目＝ＭＩＮ〜ＭＡＸ列を束ねたデータ  
２列目＝ＭＡＸ＋１列のデータ  
を出力するように補正ユニット３４に対して指示する。
【０１４２】
一方、ステップＳ８においてＭＡＸが６である場合はステップＳ１１に進み、プリコリメータ２２の開口をＭＩＮ〜ＭＡＸ列に相当する開口とするように架台コントローラ３３に指示するとともに、  
１列目＝ＭＩＮ〜ＭＡＸ列を束ねたデータ  
２列目＝ＭＩＮ＋１列のデータ  
を出力するように補正ユニット３４に対して指示する。
【０１４３】
図１９はプリコリメータコントローラがプリコリメータの開口幅を制御する機構を示す図である。
【０１４４】
プリコリメータコントローラ２２１は、プリコリメータ２２の２枚のブレード２２ａ、２２ｂの回転軸方向の位置を独立して制御する。一方、プリコリメータ２２は、２枚のブレード２２ａ、２２ｂの動作位置を示すパルスを出力する。
【０１４５】
ステッピングモータ（又はサーボモータ）７３はそのパルスに応じ減速機を介してピニオンギア７２を回転駆動する。ピニオンギア７２の回転力はラックギア７２に伝達され、これにより回転運動が直線運動に変換され、プリコリメータ２２のそれぞれのブレード２２ａ、２２ｂの位置を制御できる。
【０１４６】
図１９に示したプリコリメータの開口幅制御のための機構はあくまで一例であり、開口幅のみならずプリコリメータの位置を制御できれば、他のいかなる方法であっても構わない。
【０１４７】
次に以上のように構成された本実施形態においてマルチスライスＣＴ透視を実施した場合の一連の動作を説明する。
【０１４８】
［初期条件における動作］  
例えば図２０に示すように、検出素子６列分に相当する開口幅がプリコリメータ２２の初期条件として設定されていたとする。
【０１４９】
この設定の元でのマルチスライスＣＴ透視は次のようなものとなる。すなわち、検出素子６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られ、中央の４列が束ねられて関心画像のデータとなり、１列と６列のデータがそれぞれディフォルトの非関心画像のデータとなる。これにより３画像分に相当するデータが得られるとともに、３枚の画像がスキャンに要する時間より短い時間で再構成され、これらの画像はリアルタイムでディスプレイ５に表示される。
【０１５０】
［動作例１（1/4/1→1/3/1）］  
現在表示されている関心画像を更に薄いスライス厚で詳細に観察したい場合には、入力器６の関心画像指定スイッチ６１を操作することで関心画像のスライス厚を変更できる。
【０１５１】
例えば、中央３列（検出素子列２，３，４）を関心画像として指定する。自動的に前後各１列づつ（検出素子列１と５）がデフォルトの非関心画像として加えられ、合計３枚の透視モードとなる。
【０１５２】
この場合のコリメータと束ねのための動作は次のようになる。  
図２１に示すようにプリコリメータ２２は検出素子５列分（検出素子列１〜５列分）に相当する開口幅に設定され、６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られるが、６列目のデータは破棄される。そして、１列、２と３と４列の束ね、及び５列のデータが３画像分に相当する収集データとなり、３枚の画像がスキャンに要する時間より短い時間で再構成され、これらの画像がリアルタイムでディスプレイ５に表示される。なお、検出素子３、４列の中央に相当する被検体Ｐの部分が、３列目の中央に位置するように、天板２ａを移動させてもよい。
【０１５３】
［動作例２（1/3/1→1/2/1）］  
関心画像のスライス厚をさらに薄くして観察したい場合には、再びスライス厚の変更を入力器６の関心画像指定スイッチ６１によって行う。例えば中央２列（検出素子列３、４）を関心画像に指定し直す。自動的に前後各１列づつ（検出素子列２と５）がデフォルトの非関心画像として加えられ、合計３枚の透視モードとなる。この場合のコリメータと束ねのための動作は次のようになる。
【０１５４】
図２２に示すようにプリコリメータ２２は検出素子４列分（検出素子列２〜５列）に相当する開口幅に設定され、検出素子６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られるが、両端の１、６列のデータは破棄される。２列、３列と４列の束ね、及び５列が３画像分に相当する収集データとなり、３枚の画像がスキャンに要する時間より短い時間で再構成され、これらの画像がほぼリアルタイムでディスプレイ５に表示される。
【０１５５】
［動作例３(1/2/1のまま関心画像移動１)］  
関心画像を横の位置にずらして見たい場合には、関心画像移動スイッチ６２を利用する。あるいは、再びスライス厚の変更を関心画像指定スイッチ６１により行っても良い。例えば２列（検出素子列２、３）を関心画像として指定し直す。自動的に前後各１列づつ（検出器列１と４）がデフォルトの非関心画像として加えられ、合計３枚の透視モードとなる。
【０１５６】
図２３に示すようにプリコリメータ２２は検出素子４列分（検出素子列１〜４列分）に相当する開口幅に設定され、６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られるが、両端の５、６列のデータは破棄される。１列、２と３列の束ね、及び４列が３画像分に相当する収集データとなり、３枚の画像がスキャンに要する時間より短い時間で再構成され、これらの画像がほぼリアルタイムでディスプレイ５に表示される。
【０１５７】
［動作例４(1/2/1のまま関心画像移動２)］  
さらに、関心画像を横の位置にずらして見たい場合には、関心画像移動スイッチ６２を操作するか、あるは関心画像指定スイッチ６１によって再びスライス厚の変更を行う。例えば２列（検出素子列１、２）を関心画像に指定し直す。自動的に検出素子列３がデフォルトで非関心画像として加えられ、合計２枚の透視モードとなる。
【０１５８】
図２４に示すように、プリコリメータ２２は検出素子３列分（検出素子列１〜３列分）に相当する開口幅に設定され、６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られるが、両端の４、５、６列のデータは破棄される。１列と２列の束ね、及び３列が２画像分に相当する収集データとなり、２枚の画像がスキャンに要する時間より短い時間で再構成され、これらの画像がほぼリアルタイムでディスプレイ５に表示される。
【０１５９】
ところで、図２５に示すように、関心画像両端の非関心画像に対応する検出素子列に入射するＸ線ビームのスライス方向幅を、当該関心画像の中心方向に沿って所定量だけ狭めるようにプリコリメータ２２の開口幅を制御するように構成しても良い。
【０１６０】
以上説明した本実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムは、非関心画像のスライス厚が関心画像のスライス厚よりも薄くなるようにコリメータ２２の開口幅を制御し、非関心画像のための検出素子データの束数を関心画像よりも少なくするようにしたので、非関心画像のスライス厚が関心画像のスライス厚よりも薄くなった分だけ被検体への曝射量を低減できる。
【０１６１】
非関心画像についてはスライス厚が薄くなるので画質が幾分劣化するが、針のはみ出しは十分確認できる。このため所要の機能を劣化することなく被検体への被爆を低減できる。
【０１６２】
ここで、第３実施形態の種々の変形例を述べる。  
（１）非関心画像のスライス厚  
自動的に関心画像の両端１列の画像としたが、必ずしもこれに限定はされない。例えば全部で２０列の検出素子列を有するマルチスライスＣＴの場合、デフォルトとして２列の検出素子データを束ねて１枚の非関心画像としてもよい。これにより画像ノイズを小さくすることができる。また、デフォルトの列数が被写体の大きさに応じて異なるように設定される構成としても良い。例えば、頭部の撮影条件では１列に、腹部の撮影条件では２列というようにする。
【０１６３】
（２）非関心画像の枚数  
ここでは前後１枚ずつとしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば全部で２０列の検出素子列を有するマルチスライスＣＴの場合、関心スライスの前後各々について５枚の非関心画像を得るようにし、非関心画像５枚ずつのＣＴ透視がなされてもよい。これにより、スライス方向に分解能を向上したＣＴ透視を実現可能となる。
【０１６４】
（３）マニュアルによる表示画像の変更機能  
上述した透視の画像枚数３枚というのは、あくまでデフォルトの設定であり、透視画像の枚数をマニュアルにより設定可能であるものとしてもよい。例えば、図２６（ｂ）のように、３画像透視を行っていたときに、図２６（ｃ）に示すように１枚に束ねたり、図２６（ｄ）に示すように２枚に束ねたりすることも可能とする。すなわち関心画像の前後に１枚づつという設定以外にも表示画像は任意に設定可能とする。これにより透視の自由度を向上でき、様々な診断ケースに対応することが可能となる。  
（４）コリメータの代わりに天板の移動（１／２／１のまま移動）  
入力器６の関心画像移動スイッチ６２の操作に従い、コリメータ２２及び補正ユニット３４の処理内容を変化させることによる関心画像の移動（すなわち束ねの移動）について上述したが、この代わりに検出素子１列に相当する量だけ天板２をステップ移動させる。
【０１６５】
この場合、コリメータ２２及び補正ユニット３４の動作を変更させなくても、被検体Ｐから見て相対的に１列ずつ画像の各々の位置が移動することになり、同等の結果が得られる。これには、コーン角度を最小に抑えることができるというメリットがある。
【０１６６】
また、図２７に示すように、入力器６に設けられるコリメータ及び補正ユニットでの束ねの移動用の関心画像移動スイッチ６２に加え、天板移動用の関心画像移動スイッチ６３を別途設けても良い。同図において、６２１は関心画像移動スイッチ６２の作用を表すアイコン表示を示し、６２２は関心画像移動スイッチ６３の作用を表すアイコン表示を示している。
【０１６７】
このように両者を区別して使用することにより、手術のように被検体Ｐを極力動かしてはならない状況と、通常の検査のように動かしてもよい場合とに応じて異なる動作モードによる検査を行うことが可能となるので、操作性をより向上できる。
【０１６８】
次に、第３実施形態をより拡大した場合の種々の変形例を述べる。
【０１６９】
（１）ＣＴの種類  
上述した実施形態では第３世代ＣＴ（Ｘ線発生源と検出器が同期して被検体の周囲を回転する）を例に挙げたて説明を行ったが、ＣＴの種類は第３世代のもののみに限定されない。本発明は第４世代ＣＴ（検出器が円筒状に配列されており、Ｘ線発生源が回転する）にも適用可能であるし、第５世代ＣＴ（電子ビームをリング又は円弧状に配列した固定されたターゲットに当てＸ線を発生させ、固定された検出器でそれを受ける）に対しても適用可能である。
【０１７０】
（２）検出器の種類（５０列、面検出器）  
上述した実施形態では、６列の検出素子列を有するマルチスライス検出器を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば５０列のマルチスライス検出器を有する場合においても適用可能であるし、イメージインテンシファイアに代表される面検出器であっても本発明は適用可能であり、上記と同様の効果が得られる。
【０１７１】
（３）関心画像の再構成条件  
関心画像の方が非関心画像よりも優れた再構成条件とし、又は両者の再構成条件を異ならせても良い。例えば、再構成マトリックスを関心画像は５１２×５１２とし、非関心画像は２５６×２５６として良い。また、非関心画像については画像の更新間隔を関心画像よりも遅くすることで時間分解能をあえて低下させ、これにより再構成条件を緩和して再構成ユニットの動作負荷を軽減しても良い。この場合は再構成装置の価格（コスト）を抑えることができる。
【０１７２】
（４）再構成方法  
本発明は特定の画像再構成手段に依存するものではない。例えば回転軸方向へのビームの角度（コーン角度）を考慮しない通常のフィルターバックプロジェクションを行うものでも良いし、Ｆｅｌｄｋａｍｐらによって提案された、回転軸方向へのビームの角度を考慮し、収集した各データを、その収集経路に応じてバックプロジェクションして再構成するような再構成を行うものでもよい。この場合には、上述したように補正ユニットにより各列のデータが束ねられるのではなく、再構成時に指定されたスライス厚の画像を再構成することになる。これにより、検出器素子列がより多い場合において画質を向上できる。
【０１７３】
（５）表示方法  
上述した実施形態では、全ての画像を単一のディスプレイに表示することとして説明したが、これに限定されない。例えば、複数の画像を１枚づつ別々のディスプレイに表示するようにしてもよい。これにより各々の画像の表示領域を拡大できるメリットが得られる。
【０１７４】
例えば、プロジェクター型のディスプレイを用いても良く、この場合は画像をきわめて大きく表示させることができ、見易くなるというメリットがある。
【０１７５】
また、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いてもよい。この場合は、観察者がどちらの方向を向いても常に視界の範囲内に画像が表示されることになる。穿刺作業等を行う場合において、ディスプレイを見るためにその都度振り向く必要がなくなり、術者への負担が軽減され、作業性が向上するというメリットが得られる。
【０１７６】
（６）束ねる場所  
上述した実施形態では、データを束ねるユニットを補正ユニット３４としたが、これに限定されない。例えば、データ収集装置（ＤＡＳ）２４がデータ束ねに係る処理を行ってもいいし、これを再構成ユニット３６が画像を再構成する以前に行ってもいいし、個々の画像を再構成した後に画像束ねが行われてもよい。いずれにしても上記と同様の効果が得られる。
【０１７７】
（７）画像の重ね合わせ表示  
上述した実施形態では、複数枚の画像を並べて表示する場合について説明したが、画像の表示方法はこれに限定されない。スライス位置の異なる３枚の画像をそれぞれＲＧＢに対応させて作成するとともに、これらを重畳して１枚の画像として表示してもよい。
【０１７８】
図２８はこのようなＲＧＢ重畳表示の例を示す図である。  
画像１はＲ（赤）に、画像２はＧ（緑）に、画像３はＢ（青）とし、それぞれを次式（１）に示すようようにＣＴ値に対応させる。関心画像は緑色で表示される。
【０１７９】
画像１：ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：ＲＥＤ＝０→２５５  
画像２：ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：ＧＲＥＥＮ＝０→２５５  
画像３：ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：ＢＬＵＥ＝０→２５５        （式１）
ここで、ＭＩＮとＭＡＸは、表示されるＣＴ値のウインドウ幅に対応しており、観察者が任意に設定可能である。これにより画像は次式（２）の通りとなる。
【０１８０】
ＲＥＤ＝ＣＴ値（画像１）  
ＧＲＥＥＮ＝ＣＴ値（画像２）  
ＢＬＵＥ＝ＣＴ値（画像３）                                    （式２）
例えば画像１又は３に対応するスライス位置に針がはみ出した場合、針の色が赤又は青に変化して表示される。すなわち、画像上の針の色の変化に基づいて針のはみだしを検知できる。
【０１８１】
ここでは３枚を例として示したが、これに限定されるのものではない。画像枚数が２枚又は４枚以上に対しても適用可能である。これにより、観察するべき画像は１枚となり、かつその色により、挿入物（針）の位置が明確に表されるようになるので、挿入物の観察をより容易に行えるというメリットが得られる。
【０１８２】
以上説明したように、本発明の第３実施形態によれば、関心画像、及び当該関心画像近傍の非関心画像をマルチスライスＣＴ透視する場合における被検体への被爆量低減を図ったＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供できる。
【０１８３】
（第４実施形態）  
次に、本発明の第４実施形態を説明する。  
第４実施形態は差分処理画像の表示を行うマルチスライスＣＴ透視に関する。
【０１８４】
本実施形態のシステムでは、スライス位置に対応した画像の表示枚数、及び画像のスライス厚を任意に設定可能となっている。ここでは、例えば検出器列の１列目と２列目からのデータを束ねて１枚の画像を得るようにし、同様に３列目と４列目からのデータを束ねて１枚の画像を得るようにし、さらに５列目と６列目からのデータを束ねて１枚の画像を得ることで、合計３枚の画像の透視モードを実施する。
【０１８５】
［入力器］  
図２９は、本実施形態の入力器を示す図である。この入力器は、使用する検出器例と画像束ね、及び差分処理画像を指定するための手段であって、入力器６内に設けられる。尚、入力器６は、ガントリ１、寝台２、又は図１に示したように制御キャビネット３上のいずれかの箇所に設けられる。
【０１８６】
図２９において、４０は検出器列の番号、架台側と寝台側、及び画像の番号を示すアイコン（絵図）であり、４１は内部にＬＥＤを備え、検出器列の番号と画像の番号とを対応付けるための複数のボタンであり、４２は４１と同様に内部にＬＥＤを備え、差分処理する画像をその画像番号によって指定するための複数のボタンである。
【０１８７】
操作者がいずれかのボタン４１を押下すると、そのボタン内部のＬＥＤが点灯するようになっており、この操作を行うことで、各画像に対し必要な検出器列を割り当てることができる。
【０１８８】
複数の検出器列が一つの画像に対して選択された場合には、それらの検出器列からの収集データは束ねられて一つの画像となる（画像束ね）。
【０１８９】
また、操作者がいずれかのボタン４２を押下すると、そのボタン内部のＬＥＤが点灯するようになっており、この操作を行うことで差分処理する画像を指定できる。
【０１９０】
この入力器６による指定の一例を図３０に示す。  
点灯しているボタン（ハッチングによって示す）は、そのボタンが操作者により押下されたことを意味する。尚、ここではボタンによって上述した条件を指定する場合であるが、これがディスプレイとタッチパネルにより実現されてもいいし、マウスカーソルをディスプレイ画面において所定の場所に移動させてクリックすることでタッチパネルの代用としても良い。
【０１９１】
入力器６によるボタンの押下情報を表す信号はメインコントローラ３０に送られる。メインコントローラ３０はこの押下情報に基づいて次のように動作する。
【０１９２】
図３１は、メインコントローラ３０の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、入力器６からの指定を受けて、メインコントローラ３０が行う判断過程等を示したものである。
【０１９３】
先ずステップＳ１において、術者は、使用する検出器列と画像束ね及び差分処理する画像を入力器６を用いて指定する。次にステップＳ２において、使用する検出器列に応じてプリコリメータ制御信号を架台コントローラ３３に出力する。次に、ステップＳ３において、補正ユニット３４に対し束ねる収集データを指示する。次に、ステップＳ４において、再構成ユニット３６に対し画像枚数分の再構成を行うように指示する。そして、表示プロセッサ３７に対し差分処理する画像を指示する。
【０１９４】
［プリコリメータ開口制御］  
図３２はプリコリメータの開口幅を制御する機構を示す図である。
【０１９５】
プリコリメータコントローラ２２１は、プリコリメータ２２の２枚のブレード２２ａ、２２ｂの回転軸方向の位置を独立して制御する。一方、プリコリメータ２２は、２枚のブレード２２ａ、２２ｂの動作位置を示すパルスを出力する。
【０１９６】
ステッピングモータ（又はサーボモータ）７３はそのパルスに応じ減速機を介してピニオンギア７２を回転駆動する。ピニオンギア７２の回転力はラックギア７２に伝達され、これにより回転運動が直線運動に変換され、プリコリメータ２２のそれぞれのブレード２２ａ、２２ｂの位置を制御できる。
【０１９７】
図３２に示したプリコリメータの開口幅制御のための機構は、あくまで一例であり、開口幅のみならずプリコリメータの位置を制御できれば他のいかなる方法であっても構わない。
【０１９８】
［束ねの動作］  
次に、上記の設定に従い、図３３（ａ）に示すように、プリコリメータ２２は検出器６列分に相当する開口幅とし、マルチスライスＣＴ透視が開始される。
【０１９９】
この時、６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られるが、図３３（ｂ）に示すように、中央の４列が束ねられて３画像分に相当する収集データを得る。メインコントローラ３０からの指示に従って上記指定された画像方向でスキャンに要する時間より短い時間で３枚の画像が再構成され、表示プロセッサ３７に送られる。
【０２００】
［束ねと再構成］  
次に、上記の設定に従い、図３３（ａ）に示すように、プリコリメータ２２は検出器６列分に相当する開口幅とし、マルチスライスＣＴ透視が開始される。
【０２０１】
この時、６列分の収集データはそのまま補正ユニット３４に送られるが、図３３（ｂ）に示すように、検出器列の１列目と２列目、３列目と４列目、及び５列目と６列目の各々のデータが束ねられて３画像分に相当する収集データが得られる。そして、メインコントローラ３０からの指示に従い、１回のスキャンに要する時間よりも短い時間で３枚の画像が再構成され、この再構成画像は表示プロセッサ３７に送られる。
【０２０２】
［差分処理］  
本実施形態における「差分処理」とは、再構成ユニット３６が再構成した複数断面の画像のうちの少なくとも一枚の画像を特定画像と差分処理して差分画像を生成することである。この場合の「特定画像」とは、再構成ユニット３６が画像収集の最初に再構成した同一断面位置の画像である。
【０２０３】
［ディスプレイへの表示］  
表示プロセッサ３７はメインコントローラ３０からの指示に従って、再構成された３枚の画像をディスプレイ５に表示させる。図３３（ｂ）に示すディスプレイ５はこの場合の表示例を示す。  
［穿刺における第１の表示例：中央画像に沿って穿刺］
図３４は本実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムを利用して穿刺を行った場合における第１の表示例を示す図である。この表示例は、被検体に穿刺針を挿入し始めてからこの穿刺針がターゲットに到達するまでの一連の表示例を示しており、術者は画像２に表示されているターゲットに対し、画像２のスライス幅からはみ出さないように穿刺針を挿入する。
【０２０４】
図３４（ａ）は穿刺針の挿入直前の状態を示しており、画像２の両脇の画像（画像１及び３）は未だ差分処理がなされていない。ここで、術者はターゲットと穿刺針が画像２に入っていることを確認する。
【０２０５】
図３４（ｂ）に示すように、画像２の両脇の画像を差分表示に切り替えてから穿刺作業を開始する。差分表示への切替は上述した入力器６を用いて行われる。
【０２０６】
図３４（ｃ）は、穿刺針の先端が画像３側にずれた状態を示している。ここで画像３（及び画像１）は差分表示に切り替えられている。
【０２０７】
再構成ユニット３６により再構成された画像と画像収集の最初の一枚目との差分処理を行った場合、最初の一枚目には穿刺針は描出されていないため、生成される差分処理画像（すなわち画像３）は穿刺針のみを鮮明に表す画像となる。
【０２０８】
したがって、穿刺の術者は画像３を観察することで穿刺針の挿入方向の画像３方向へのずれを明確に把握し、適切な修正を行える。
【０２０９】
一方、図３４（ｄ）は穿刺針の先端が画像１側にずれた状態を示している。ここで画像１は画像３と同様に差分表示に切り替えられている。生成される差分処理画像（この場合、画像１）は画像３と同様に穿刺針のみを鮮明に表す画像となる。このため、穿刺の術者は画像１を観察することで穿刺針の挿入方向の画像１方向へのずれを明確に把握し、適切な修正を行える。
【０２１０】
以上のように、穿刺針の挿入方向が図３４（ｃ）又は（ｄ）に示したようにずれた場合、穿刺の術者は差分画像に基づいて穿刺針の挿入方向のずれを明確に把握し、適切な修正を行える。したがって、図３４（ｅ）に示すように、穿刺針を腫瘍等のターゲットに確実に到達させることができるようになる。
【０２１１】
［穿刺における第２の表示例：斜めに穿刺］
図３５は本実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムを利用して穿刺を行った場合における第２の表示例を示す図である。この表示例は、肋骨等を避けるため被検体に対し斜めに穿刺針を挿入する場合の表示例を示しており、術者は画像３に表示されているターゲットに対し、画像１及び画像２に表示される位置を経て穿刺針を挿入する。
【０２１２】
図３５（ａ）は穿刺針の挿入直前の状態を示しており、術者は穿刺針の先端が画像１に入っていることを確認し、またターゲットが画像３に入っていることを確認する。
【０２１３】
穿刺針の先端が画像２に到達したことを明確に知るために画像２を差分表示に切り替えてから穿刺を開始する（図３５（ｂ））。なお、画像３はターゲットを表示させる必要があるため差分表示は行わない。
【０２１４】
図３５（ｃ）に示すように、術者は、差分表示されている画像２を観察することで穿刺針の先端が画像２の位置に到達したことを知る。
【０２１５】
次に、画像２を詳細に観察するために入力器６を操作して画像２の差分表示を解除する（図３５（ｄ））。なお、再び穿刺針が戻ってこないことを確認するため画像１は差分表示に切り替えておく。
【０２１６】
次に図３５（ｅ）に示すように、術者は、差分表示されている画像３を観察することで穿刺針の先端が画像３の位置に到達したことを知る。
【０２１７】
以上のように、肋骨等を避けるため穿刺針を被検体に対し斜めに挿入する場合、穿刺針の挿入経路に位置する画像を適宜差分表示に切り替えることで、穿刺針の先端を明確に把握しながら挿入を行うことができる。したがって、図３５（ｆ）に示すように、穿刺針を腫瘍等のターゲットに確実に到達させることができるようになる。
【０２１８】
以上説明したように、第４実施形態によれば、再構成画像の差分表示に基づいて穿刺における穿刺針のような挿入物の位置を明確に把握して作業を行えるようになる。これにより穿刺針等が被検体の臓器等に誤って刺さされるという危険を容易に回避することができるようになり、高精度の穿刺作業を迅速に行えるようになる。したがって、被検体に与える被爆を最小限に抑えることができる。
【０２１９】
ここで、第４実施形態の変形例を述べる。
【０２２０】
［差分対象の画像］
上述した実施形態は、画像収集の最初に再構成された同一断面位置の画像との差分を取るものであったが、直前あるいは所定時間前に再構成された画像との差分を取るようにしても良い。これにより、ぜん動や穿刺針の挿入による臓器の移動等による影響が差分画像に表れてしまうことを防止でき、差分画像が観察しやすくなる。
【０２２１】
［警告表示］
差分表示を指定した画像について、その差分値が所定の閾値を超えた場合は、図３６に示すように、警告を表示（図３６の例では「注意」という表示）させても良い。図３６（ａ）は画像３に穿刺針が到達し、画像３の差分値が閾値を超えた結果、画像３の下部にメッセージが表示された場合を示し、図３６（ｂ）は画像１に穿刺針が到達し、画像１の差分値が閾値を超えた結果、画像１の下部にメッセージが表示された場合を示している。
【０２２２】
このように閾値を超過したことを観察者に対し積極的に知らせることにより、例えば穿刺針等の挿入物が隣の画像に入ってしまったこと等を、より確実に把握できるようになる。
【０２２３】
警告は、文字表示のみに限定されず、例えば、画像の背景色を変化させたり、画面の背景を点滅させたり、あるいは警告音を発するようにしても良い。
【０２２４】
さらに、差分表示を指定した画像毎で異なる警告を行わせても良い。例えば、画面の背景色を変化させる構成であれば、差分画像毎で異なる色を割り付ける。また、音による警告を行う構成であれば、差分画像毎で異なる音を割り付ける。
【０２２５】
このように、画像表示のみならず他の手段により穿刺針の挿入を明確に把握できるようになるので、穿刺針の挿入作業がより効率的に行えるようになる。
【０２２６】
（第５実施形態）
第５実施形態は閾値処理画像の表示を行うマルチスライスＣＴ透視に関する。
【０２２７】
本実施形態のシステムでは、スライス位置に対応した画像の表示枚数、及び画像のスライス厚を任意に設定可能となっている。ここでは、例えば検出器列の１列目と２列目からのデータを束ねて１枚の画像を得るようにし、同様に３列目と４列目からのデータを束ねて１枚の画像を得るようにし、さらに５列目と６列目からのデータを束ねて１枚の画像を得ることで、合計３枚の画像の透視モードを実施する。
【０２２８】
［入力器］
図３７は、本実施形態の入力器を示す図である。この入力器は、使用する検出器例と画像束ね、及び閾値処理画像を指定するための手段であって、入力器６内に設けられる。尚、入力器６は、ガントリ１、寝台２、又は図１に示したように制御キャビネット３上のいずれかの箇所に設けられる。
【０２２９】
図３７において、４０は検出器列の番号、架台側と寝台側、及び画像の番号を示すアイコン（絵図）であり、４１は内部にＬＥＤを備え、検出器列の番号と画像の番号とを対応付けるための複数のボタンであり、４２は４１と同様に内部にＬＥＤを備え、閾値処理する画像をその画像番号によって指定するための複数のボタン及び閾値処理画像毎に閾値を設定するためのダイヤルである。
【０２３０】
操作者がいずれかのボタン４１を押下すると、そのボタン内部のＬＥＤが点灯するようになっており、この操作を行うことで、各画像に対し必要な検出器列を割り当てることができる。
【０２３１】
複数の検出器列が一つの画像に対して選択された場合には、それらの検出器列からの収集データは束ねられて一つの画像となる（画像束ね）。
【０２３２】
また、操作者がいずれかのボタン４２を押下すると、そのボタン内部のＬＥＤが点灯するようになっており、この操作を行うことで差分処理する画像を指定できる。また、ダイヤルを操作することで閾値を数値指定することができる。
【０２３３】
この入力器６による指定の一例を図３８に示す。
【０２３４】
点灯しているボタン（ハッチングによって示す）は、そのボタンが操作者により押下されたことを意味する。尚、ここではボタンによって上述した条件を指定する場合であるが、これがディスプレイとタッチパネルにより実現されてもいいし、マウスカーソルをディスプレイ画面において所定の場所に移動させてクリックすることでタッチパネルの代用としても良い。
【０２３５】
入力器６によるボタンの押下情報を表す信号はメインコントローラ３０に送られる。メインコントローラ３０はこの押下情報に基づいて次のように動作する。
【０２３６】
図３９は、メインコントローラ３０の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、入力器６からの指定を受けて、メインコントローラ３０が行う判断過程等を示したものである。
【０２３７】
先ずステップＳ１において、術者は、使用する検出器列と画像束ね及び差分処理する画像を入力器６を用いて指定する。次に、ステップＳ２において、使用する検出器列に応じてプリコリメータ制御信号を架台コントローラ３３に出力する。次に、ステップＳ３において、補正ユニット３４に対し束ねる収集データを指示する。次に、ステップＳ４において、再構成ユニット３６に対し画像枚数分の再構成を行うように指示する。そして、表示プロセッサ３７に対し閾値処理する画像を指示する。
【０２３８】
［閾値処理］
本実施形態における「閾値処理」とは、再構成ユニット３６が再構成した複数断面の画像のうちの少なくとも一枚の画像の画素の値を所定の閾値と比較し、この閾値を超えた画素のみからなる画像を生成することである。閾値は、被検体と被検体への挿入物（ここでは穿刺針）とを弁別可能とする特定の画素の値（例えばＣＴ値）であり、例えば本実施形態ではＣＴ値５００を閾値として設定する。
【０２３９】
［ディスプレイへの表示］
表示プロセッサ３７はメインコントローラ３０からの指示に従って、再構成された３枚の画像をディスプレイ５に表示させる。この場合の表示例は第４実施形態の図３４と同様であり、画像１及び画像３が閾値処置画像である。閾値処理画像においてはＣＴ値が５００以上の部分のみが表示される。このため、ＣＴ値が５００以上である穿刺針のみが表示されることになる。
【０２４０】
このような第５実施形態によれば、ＣＴ値が高い穿刺針が閾値処理により抽出されて表示されることになる。つまり第４実施形態における差分処理と同様の画像が得られる。したがって、上述した第４実施形態と同様の効果が得られる。
【０２４１】
ここで、第５実施形態の変形例を述べる。
【０２４２】
［警告表示］
第５実施形態においても、第４実施形態と同様に警告表示を行っても良い。
【０２４３】
［閾値超過の着色］
上述した第５実施形態では、画素値が閾値を超えた画素値からなる閾値処理画像を得るものとして説明したが、次のような画像を得るようにしても良い。
【０２４４】
すなわち、閾値を超えた画素を特定の色に着色し、この画素と閾値を超えなかった画素とからなる画像を得る。これにより、いわゆるハイライト表示を行う。
【０２４５】
図４０は、このようなハイライト表示の一例を示す図である。この表示例は両脇の画像（画像１及び画像３）に閾値を設定したものである。画像１と画像３において、閾値を超える穿刺針は、例えば赤色で表示されることになる。
【０２４６】
この構成によれば、ターゲット周辺の画像自体も観察できる上、穿刺針がどちらにそれたかを明確に知ることができ、周囲（この場合は画像１と３）に触れてはならない部位等が存在するような場合であっても安全に穿刺針を挿入できるようになる。
【０２４７】
なお、画像１と画像３のみにこのような処理を施しても良い。これにより穿刺針等の挿入物が常にハイライト表示されることになるので、穿刺針の位置の把握がより容易になるというメリットが得られる。
【０２４８】
次に、上述した第１及び第５実施形態の全般に係る種々の変形例を述べる。
【０２４９】
［重ね合わせ表示］
上述した実施形態では、複数枚の画像を並べて表示する場合について説明したが、画像の表示方法はこれに限定されない。スライス位置の異なる３枚の画像をそれぞれＲＧＢに対応させて作成するとともに、これらを重畳して１枚の画像として表示してもよい。
【０２５０】
図４１はこのようなＲＧＢ重畳表示の例を示す図である。
【０２５１】
画像１はＲ（赤）に、画像２はＧ（緑）に、画像３はＢ（青）とし、それぞれを次式（１）に示すようようにＣＴ値に対応させる。関心画像は緑色で表示される。
【０２５２】
画像１：ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：ＲＥＤ＝０→２５５
画像２：ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：ＧＲＥＥＮ＝０→２５５
画像３：ＣＴ値＝ＭＩＮ→ＭＡＸ：ＢＬＵＥ＝０→２５５        （式１）
ここで、ＭＩＮとＭＡＸは表示されるＣＴ値のウインドウ幅に対応しており、観察者が任意に設定可能である。これにより画像は次式（２）の通りとなる。
【０２５３】
ＲＥＤ＝ＣＴ値（画像１）
ＧＲＥＥＮ＝ＣＴ値（画像２）
ＢＬＵＥ＝ＣＴ値（画像３）                                  （式２）
例えば画像１又は３に対応するスライス位置に針がはみ出した場合、穿刺針の色が赤又は青に変化して表示される。すなわち、画像上の色の変化に基づいて穿刺針のはみだしを検知できる。
【０２５４】
ここでは３枚を例として示したが、これに限定されるのものではない。画像枚数が２枚又は４枚以上に対しても適用可能である。これにより、観察するべき画像は１枚となり、かつその色により、挿入物（穿刺針）の位置が明確に表されるようになるので、挿入物の観察をより容易に行えるというメリットが得られる。
【０２５５】
（第６実施形態）
第６実施形態は、合計３枚のマルチスライスＣＴ透視における関心画像の拡大表示に関する。すなわち、本実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムは、再構成ユニットによって再構成された複数断面の画像のうち、少なくとも一枚の画像を他の画像よりも拡大して表示する。ここで、本実施形態のシステムは、断面位置がほぼ中央の画像を拡大表示するが、被検体に挿入された挿入物の位置を検出し、その検出位置に対応する画像を拡大表示する。
【０２５６】
上述した第１及び第５実施形態と同様に、本実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムは、スライス位置に対応した画像の表示枚数、及び画像のスライス厚を任意に設定可能となっている。ここでは、例えば検出器列の１列目と２列目からのデータを束ねて１枚の画像を得るようにし、同様に３列目と４列目からのデータを束ねて１枚の画像を得るようにし、さらに５列目と６列目からのデータを束ねて１枚の画像を得ることで、合計３枚の画像の透視モードを実施する。
【０２５７】
［入力器］
図４２は、本実施形態の入力器を示す図である。この入力器は、使用する検出器例と画像束ね、及び拡大表示画像を指定するための手段であって、入力器６内に設けられる。尚、入力器６は、ガントリ１、寝台２、又は図１に示したように制御キャビネット３上のいずれかの箇所に設けられる。
【０２５８】
図４２において、４０は検出器列の番号、架台側と寝台側、及び画像の番号を示すアイコン（絵図）であり、４１は内部にＬＥＤを備え、検出器列の番号と画像の番号とを対応付けるための複数のボタンであり、４２は４１と同様に内部にＬＥＤを備え、拡大表示する画像をその画像番号によって指定するための複数のボタンである。
【０２５９】
操作者がいずれかのボタン４１を押下すると、そのボタン内部のＬＥＤが点灯するようになっており、この操作を行うことで、各画像に対し必要な検出器列を割り当てることができる。
【０２６０】
複数の検出器列が一つの画像に対して選択された場合には、それらの検出器列からの収集データは束ねられて一つの画像となる（画像束ね）。
【０２６１】
また、操作者がいずれかのボタン４２を押下すると、そのボタン内部のＬＥＤが点灯するようになっており、この操作を行うことで、拡大表示する画像を指定できる。
【０２６２】
この入力器６による指定の一例を図４３に示す。
【０２６３】
点灯しているボタン（ハッチングによって示す）は、そのボタンが操作者により押下されたことを意味する。尚、ここではボタンによって上述した条件を指定する場合であるが、これがディスプレイとタッチパネルにより実現されてもいいし、マウスカーソルをディスプレイ画面において所定の場所に移動させてクリックすることでタッチパネルの代用としても良い。
【０２６４】
以上、入力器６によるボタンの押下情報を表す信号がメインコントローラ３０に送られる。メインコントローラ３０は、この押下情報に基づいて画像の表示を制御する。
【０２６５】
図４４は、メインコントローラにより行われる制御の流れを示すフローチャートである。このフローチャートは、入力器６からの信号を受けて、メインコントローラ３０が行う判断過程等を示したものである。
【０２６６】
先ずステップＳ１において、入力器６より使用する検出器列と画像束ね、及び拡大する画像の指定する。次に、ステップＳ２において、使用する検出器列に応じてプリコリメータ制御信号を架台コントローラ３３に出力する。次に、ステップＳ３において、補正ユニット３４に対し束ねる収集データを指示する。次に、ステップＳ４において、再構成ユニット３６に対し画像枚数分の再構成を行うように指示する。そして、表示プロセッサ３７に対し拡大する画像を指示する。
【０２６７】
［ディスプレイへの表示］
図４５は、本実施形態のマルチスライスＣＴ透視システムによる画像表示例を示す図である。図４５（ａ）は、入力器６により画像１が操作者により指定され、この画像が画像２及び画像３よりも拡大して表示された場合を示し、図４５（ｂ）は同様に画像２が指定され、この画像が画像１及び画像３よりも拡大して表示された場合を示し、図４５（ｃ）は同様に画像３が指定され、この画像が画像１及び画像２よりも拡大して表示された場合を示している。
【０２６８】
以上説明した第６実施形態によれば、操作者により指定された画像が他の画像よりも拡大して表示されるので、再構成画像を単に並列に表示した場合において、個々の画像が小さくなり、観察しにくくなるという問題が回避される。
【０２６９】
肝心の画像を大きく表示しつつ、他の画像も観察できるので、穿刺やバイオプシ（生検）等の作業を行う場合に本発明は特に有用である。すなわち、ターゲット部位の近傍において詳細な観察を容易に行うことができるようになり、術者がターゲット部位への穿刺針の到達の認識を間違うことが無くなる。また、バイオプシにおいては、ターゲット部位を確実に認識して対象組織を取り出すことができるようになる。このように本発明によれば、マルチスライスＣＴ透視における診断能や操作性を向上できる。
【０２７０】
ここで、第６実施形態の変形例について述べる。
【０２７１】
［画像の配列方法］
画像の配列方法は、図４５（ａ），（ｂ），及び（ｃ）に示したもののみに限定されない。例えば、図４５（ｄ），（ｅ），及び（ｆ）に示すように、拡大画像を画面のほぼ中央上半分に表示し、他の画像を画面の下半分にスライス方向に沿って並べて表示させても良い。
【０２７２】
［挿入物の自動検出］
上記第６実施形態は、拡大表示する画像を操作者が入力器を用いて指定するものであったが、拡大画像を自動的に選択する、次のような構成としても良い。
【０２７３】
拡大して表示する画像は、被検体への挿入物（ここでは穿刺針）の先端を表す画像である場合が多い。そこで、穿刺針の先端を含む画像を所定の画像処理により特定し、その画像を自動的に拡大表示するように構成しても良い。画像上における挿入物の抽出に関する画像処理は公知（しきい値法や輪郭抽出法など）であるので詳細な説明は省略する。
【０２７４】
この構成によれば、被検体への例えば穿刺針の挿入に追従して適切な画像が拡大表示されることになるので、拡大する画像をいちいち指定する手間が不要となり、術者は表示操作に煩わされることなく穿刺作業に集中できるようになる。これにより術者の負担は軽減され、診断能が向上する。
【０２７５】
［第１及び第５実施形態との組み合わせ］
第６実施形態は、上述した第１又は第５実施形態と組み合わせて実施可能である。例えば、関心画像を指定して拡大表示させ、他の画像は上述した差分処理又は閾値処理して小さく表示するようにしても良い。例えば、図４６（ｂ）において、関心画像を画像２として拡大表示し、画像１及び画像３は差分処理又は閾値処理を行って小さく同図のように小さく表示しても良い。
【０２７６】
また、ターゲット及びこのターゲットへ向けて挿入している穿刺針を画像２が表示している場合、この穿刺針がターゲットに向けて確実に挿入されていることを術者が明確に認識できるようになる。このため、穿刺針が対象外の臓器等に誤って挿入されるという危険を防止できる。また、仮にそのような危険が生じそうな場合でも、画像１及び画像３を確認して速やかに穿刺針の挿入方向を修正可能となり、穿刺作業に要する時間を短縮できる。また、穿刺針のターゲットへの到達を拡大表示された画像２に基づいて容易に確認できる。
【０２７７】
次に、上述した第１乃至第６実施形態の全般に係る種々の変形例を述べる。
【０２７８】
［画像の表示枚数］
画像の表示枚数及びそのスライス厚は任意である。例えば中央２列（検出器列３、４）を束ねて１画像とし、前後２列づつ（検出器列１と２と５と６）を加え、合計５枚の透視モードとした場合であっても本発明は実施可能である。この場合の例を図４７に示す。
【０２７９】
また、例えば前後３列づつ（検出器例１〜３、４〜６）を束ねて１画像づつとし、合計２枚の透視モードとした場合も同様である。この場合の例を図４８に示す。
【０２８０】
［表示方法］
上述した実施形態では、全ての画像を一つのディスプレイに表示することとして説明したが、画像の表示方法はこれに限定されない。例えば複数の画像を１枚づつ別のディスプレイに表示するようにしてもよい。これにより個々の画像を大きく表示できるというメリットが得られる。
【０２８１】
あるいはプロジェクタータイプの大型のディスプレイを用いても良い。これにより画像を大きく表示させることができ、表示を見やすくできるというメリットがある。
【０２８２】
また、ヘッドマウントディスプレイに表示させてよい。どちらの方向を向いても常に視界の範囲に画像が表示されるので、穿刺作業等を行う場合にはいちいちディスプレイを見るために振り向く必要がなくなるため作業性が向上するというメリットがある。
【０２８３】
［ＣＴの種類］
上述した実施形態では、第３世代ＣＴ（Ｘ線発生源と検出器が同期して被検体の周囲を回転する）として示したが、この限りではない。本発明は第４世代ＣＴ（検出器が円筒状に配列されており、Ｘ線発生源が回転する）にも適用可能であるし、第５世代ＣＴ（電子ビームをリング又は円筒状に配列した固定されたターゲットに当てＸ線を発生させ、固定された検出器でそれを受ける）に対しても適用可能である。
【０２８４】
［検出器の種類（５０列、面検出器）］
上述した実施形態では、６列の検出器例を有するＣＴとしたが、検出器の列数はこれに限定されない。例えば５０列のマルチスライス検出器を有する場合においても適用可能であるし、イメージインテンシファイアを代表とするような面検出器であっても構わない。
【０２８５】
［再構成条件］
一部の画像の再構成条件のみ優れた又は異なる再構成条件としてもいい。例えば、図４５又は図４６における関心画像のように、拡大表示される画像のみ再構成マトリックスを５１２×５１２とし、他の画像の再構成マトリクスを２５６×２５６とすることで画像間で再構成条件を変えるようにしても良い。また、画像の更新間隔を関心画像以外は遅くして、敢えて時間分解能を下げても良い。これにより、指定された以外の画像は再構成条件が緩和され、再構成ユニット３６の計算パワーを小さく抑えることができる。したがって、再構成装置のコストを抑えることができる。
【０２８６】
［再構成方法］
本発明は特定の画像再構成方法に依存しない。例えば、回転軸方向へのビームの角度（コーン角度）を考慮しない通常のフィルターバックプロジェクションを行う再構成方法を適用しても良いし、Ｆｅｌｄｋａｍｐらの提案したように、回転軸方向へのビームの角度を考慮して、収集したデータをその収集経路に応じてバックプロジェクションして再構成されるような再構成方法を適用しても良い。このＦｅｌｄｋａｍｐ再構成を行う場合には、上述した補正ユニットによって各列の収集データが束ねられるのではなく、再構成時に指定されたスライス厚の画像を再構成することになる。この再構成法によれば、検出器列がより多い場合における再構成画像の画質を向上させることができる。
【０２８７】
［束ねる場所］
上述した実施形態では、データを束ねるユニットは補正ユニット３４であるとして説明を行ったが、データを束ねるユニットはこの補正ユニット３４のみに限定されない。例えば、データ収集装置（ＤＡＳ）２４が行ってもいいし、再構成ユニット３６が画像を再構成をする以前に行ってもいいし、再構成ユニット３６が個々の画像を再構成した後に画像束ねが行なわれても良い。これらの変形を行ったとしても、装置としては同様の効果が得られる。
【０２８８】
以上説明したように、本発明の第４乃至第６実施形態によれば、再構成画像の差分表示又は閾値表示に基づいて穿刺における穿刺針のような挿入物の位置を明確に把握して作業を行えるようになる。これにより穿刺針等が被検体の臓器等に誤って刺さされるという危険を容易に回避することができるようになり、高精度の穿刺作業を迅速に行えるようになる。したがって、被検体に与える被爆を最小限に抑えることができる。
【０２８９】
また、操作者が指定した画像が他の画像よりも拡大して表示されるので、再構成画像を単に並列に表示した場合において、個々の画像が小さくなり、観察しにくくなるという問題が回避される。肝心の画像を大きく表示しつつ、他の画像も観察できるので、穿刺やバイオプシ（生検）等の作業を行う場合に本発明は特に有用である。すなわち、ターゲット部位の近傍において詳細な観察を容易に行うことができるようになり、術者がターゲット部位への穿刺針の到達の認識を間違うことが無くなる。また、バイオプシにおいては、ターゲット部位を確実に認識して対象組織を取り出すことができるようになる。このように本発明によれば、マルチスライスＣＴ透視における診断能や操作性を向上できる。
【０２９０】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態を説明する。
【０２９１】
上述した複数の実施形態は、マルチスライスＣＴ透視を行う装置に関するものであった。つまり、Ｘ線曝射を伴う画像収集及び収集画像（再構成画像）の表示がほぼリアルタイムに行われる。一方、本実施形態は画像収集の事後において実施される画像再表示に、本発明の原理を適用するものである。
【０２９２】
本実施形態では、スライス方向の位置が異なる複数枚の断層像のセットを収集し、これを繰り返すことで時期の異なる複数セットの画像を得るとともにこれを記憶する。記憶された複数セットの画像は適宜読み出されて再表示に供される。
【０２９３】
図４９は第７実施形態に係るマルチスライスＣＴシステムの概略構成を示すブロック図である。このシステムが上述した第１乃至第６実施形態と異なる点は、画像保存ユニット３０１及び画像読み出しユニット３０２が追加されている点である。
【０２９４】
補正ユニット３４は、メインコントローラ３０からの処理指令に応じて、ＤＡＳ２４から送られてくるデジタル量の収集データに各種の補正処理を施す。この補正処理された収集データはメインコントローラ３０の書き込み指令によって、データ保存ユニット３５に一旦格納・保存される。この保存データは、メインコントローラ３０の所望タイミングでの読み出し指令に応じてデータ保存ユニット３５から読み出され、再構成ユニット３６に転送される。再構成ユニット３６はメインコントローラ３０の管理下において、再構成用の収集データが転送されたきた段階で、例えばコンボルーションバックプロジェクション法に基づきスライス毎の再構成処理を行い、断層像を生成する。
【０２９５】
断層像データは、メインコントローラ３０からの制御により画像保存ユニット３０１において保存される。以上の動作に基づき、時期の異なる複数セットの断層像が得られ、これらは恒久的に利用可能となる。なお、再構成された断層像データではなく、生データが画像保存ユニット３０１にて保存されるように構成しも良い。
【０２９６】
入力器６より、操作者から所定の再表示指令が入力されると、画像読み出しユニット３０２は画像保存ユニット３０１から複数セットの断層像の画像データを読み出し、表示プロセッサ３７に供給する。ここで、上述した実施形態にて説明したように、観察者の立ち位置に応じた表示順序の制御や、関心画像の拡大表示等が実行される。
【０２９７】
言うまでもなく、本実施形態は再表示に関するものでありリアルタイム表示を行うものではないから、再表示中は上述したバイオプシー等の検査手技は行われない。
【０２９８】
例えば本実施形態は、造影検査後の画像再表示に有用である。より詳しくは被検体に注入した造影剤の浸透状況等を造影検査後に再度観察するような場合に有用である。画像保存ユニット３０１に保存された画像データは、画像読み出しユニット３０２により何時でも読み出すことができ、より精確で幅広い医用診断の実現に寄与する。
【０２９９】
また、本実施形態は、リアルタイム再構成ユニット（上述した第１乃至第６実施形態の再構成ユニット３６がこれに相当する）を具備しない、非リアルタイムのＣＴシステムにも本発明の原理を適用して上記効果が得られうことを意味する。
【０３００】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず種々変形して実施可能である。例えば上述した第１乃至第７実施形態を適宜に組み合わせても良い。
【符号の説明】
【０３０１】
１…ガントリ
２…寝台
２ａ…天板
３…制御キャビネット
４…電源
５…ディスプレイ
６…入力器
７…ディスプレイ
【図１】
2010155104.tif 000003
【図２】
2010155104.tif 000004
【図３】
2010155104.tif 000005
【図４】
2010155104.tif 000006
【図５】
2010155104.tif 000007
【図６】
2010155104.tif 000008
【図７】
2010155104.tif 000009
【図８】
2010155104.tif 000010
【図９】
2010155104.tif 000011
【図１０】
2010155104.tif 000012
【図１１】
2010155104.tif 000013
【図１２】
2010155104.tif 000014
【図１３】
2010155104.tif 000015
【図１４】
2010155104.tif 000016
【図１５】
2010155104.tif 000017
【図１６】
2010155104.tif 000018
【図１７】
2010155104.tif 000019
【図１８】
2010155104.tif 000020
【図１９】
2010155104.tif 000021
【図２０】
2010155104.tif 000022
【図２１】
2010155104.tif 000023
【図２２】
2010155104.tif 000024
【図２３】
2010155104.tif 000025
【図２４】
2010155104.tif 000026
【図２５】
2010155104.tif 000027
【図２６】
2010155104.tif 000028
【図２７】
2010155104.tif 000029
【図２８】
2010155104.tif 000030
【図２９】
2010155104.tif 000031
【図３０】
2010155104.tif 000032
【図３１】
2010155104.tif 000033
【図３２】
2010155104.tif 000034
【図３３】
2010155104.tif 000035
【図３４】
2010155104.tif 000036
【図３５】
2010155104.tif 000037
【図３６】
2010155104.tif 000038
【図３７】
2010155104.tif 000039
【図３８】
2010155104.tif 000040
【図３９】
2010155104.tif 000041
【図４０】
2010155104.tif 000042
【図４１】
2010155104.tif 000043
【図４２】
2010155104.tif 000044
【図４３】
2010155104.tif 000045
【図４４】
2010155104.tif 000046
【図４５】
2010155104.tif 000047
【図４６】
2010155104.tif 000048
【図４７】
2010155104.tif 000049
【図４８】
2010155104.tif 000050
【図４９】
2010155104.tif 000051
【図５０】
2010155104.tif 000052
【図５１】
2010155104.tif 000053
【図５２】
2010155104.tif 000054
【図５３】
2010155104.tif 000055