(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリアテープから剥離されたカバーテープの回収をスムーズに行える部品供給装置を提供する。【解決手段】複数の収容部内にそれぞれ部品が収容されたキャリアテープの上面にカバーテープ１８ｂを接着して構成される部品供給テープを、送出部の駆動により搬送し、各部品が部品取出位置に到達したときに、カバーテープ１８ｂをキャリアテープから剥離して、部品を取り出し可能にするとともに、剥離されたカバーテープ１８ｂをカバーテープ回収部内に送り込むための引取部を部品供給装置に設けた。引取部が、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４とを備え、その外周面の幅を、カバーテープ１８ｂの幅よりも小さく設定して、ピンチローラ５４がカバーテープ１８ｂの幅方向の両側の接着剤層１９を除く部分に当接するようにした。【選択図】図７
2010103273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に間隔を保って形成された複数の収容部内にそれぞれ部品が収容されたキャリアテープの上面に前記収容部を覆うカバーテープを接着して構成される部品供給テープを、搬送機構の作動により搬送し、前記収容部内の各部品が所定位置に到達したときに、前記カバーテープを前記キャリアテープから剥離して、前記収容部内の前記部品を取り出し可能にするとともに、剥離されたカバーテープを回収部内に送り込むための引取機構を備えた部品供給装置であって、
前記引取機構が、前記カバーテープの表裏両面を挟むように配置された一対のローラを備え、前記一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの外周面の幅が、前記カバーテープの幅よりも小さく設定されて、前記幅を小さく設定されたローラが前記カバーテープの幅方向の両側部分を除く部分に当接するようにしたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記カバーテープの幅方向の両側に接着剤層が形成され、前記カバーテープが前記接着剤層を介して前記キャリアテープに接着されており、前記幅を小さく設定されたローラの幅が、前記両接着剤層の内側縁部間の間隔よりも小さく設定されている請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記一対のローラによる前記カバーテープの引き取り方向の上流側に、前記カバーテープの幅と略同じ幅の底面部と、前記底面部の幅方向の両側に突設されたガイド壁とからなるガイド部を設け、前記カバーテープが前記ガイド部の底面部上を通過したのちに前記一対のローラによって引き取られるようにした請求項１または２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリアテープとカバーテープを担体としてＩＣ等の部品を供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリント基板にチップ部品やＩＣ等の電子部品を実装するための表面実装機が用いられている。このような表面実装機には、部品を吸着してＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向に搬送するヘッド部の移動範囲の所定部分まで部品を供給する部品供給装置が備わっている（例えば、特許文献１参照）。この部品供給装置は、間隔を保って形成された複数の凹部と凹部の一方の側方に間隔を保って形成された複数のエンボス孔とを備えたキャリアテープの凹部にそれぞれ部品を収容し、キャリアテープの上面にトップテープ（カバーテープ）を貼り付けて構成される部品テープを搬送するための装置である。
【０００３】
そして、この部品供給装置には、キャリアテープのエンボス孔に係合可能な送り歯を備えたスプロケットが備わっており、送り歯とエンボス孔とを係合させた状態でスプロケットを回転させることにより部品テープを部品供給装置の上端面に沿って部品吸着位置に搬送する構成になっている。また、凹部内の各部品が部品吸着位置の近傍に到達したときに、トップテープがキャリアテープから剥離され、表面実装機の本体側に取り付けられたヘッド部のノズルに部品が吸着されて取り出される。そして、部品が取り出されたキャリアテープは、スプロケットの回転により前方に押し出され、トップテープは、部品供給装置の後部側（部品テープの搬送方向の反対側）に設けられた軸固定ギアと軸可動ギアとによって表裏両面を挟まれて両ギアの回転によりトップテープ回収容器内に送られていく。
【０００４】
また、スプロケットの近傍においては、キャリアテープの底面部が部品供給装置本体の上端面に支持され、トップテープが剥離されたキャリアテープの上面は、テープ押さえ板部によって覆われる。このテープ押さえ板部の後端縁部は、キャリアテープから剥離されたトップテープの糊面側に対向する。このため、テープ押さえ板部の後端縁部は、トップテープの幅方向の両側に残っている糊が付着しないように、後方に突出する幅の狭い凸部で構成されている。また、軸固定ギアと軸可動ギアとは、噛み込まれたトップテープが幅方向の片方に寄ってしまうことを防止するために、同じ引き付勢力を備えた引きバネによって、軸固定ギアの支持軸の一端が固定されたフレームと軸可動ギアの支持軸の一端との間および軸固定ギアの支持軸の他端と軸可動ギアの支持軸の他端との間をそれぞれ互いに引きつけるように付勢している。
【特許文献１】特開２００４−３４２６９９号公報
【発明の開示】
【０００５】
しかしながら、前述した部品供給装置においては、テープ押さえ板部の後端縁部にトップテープの糊が付着することは防止できるが、軸固定ギアと軸可動ギアとの一方には糊が付着する。このため、軸固定ギアまたは軸可動ギアの表面に付着した糊が溜まっていくと、軸固定ギアと軸可動ギアとによるトップテープ回収容器内へのトップテープの回収がスムーズに行えなくなる。また、軸固定ギアと軸可動ギアとの押圧によって、トップテープの糊がトップテープの側方にはみ出て突出することもある。これによると、トップテープがトップテープ回収容器内に回収されたときに、突出した糊がトップテープ回収容器の内壁に付着してトップテープが絡んでしまいトップテープを効率よく収容することができなくなる。
【０００６】
本発明は、このような問題に対処するためになされたもので、その目的は、キャリアテープから剥離されたカバーテープの回収をスムーズに行える部品供給装置を提供することである。
【０００７】
前述した目的を達成するため、本発明に係る部品供給装置の構成上の特徴は、長手方向に間隔を保って形成された複数の収容部内にそれぞれ部品が収容されたキャリアテープの上面に収容部を覆うカバーテープを接着して構成される部品供給テープを、搬送機構の作動により搬送し、収容部内の各部品が所定位置に到達したときに、カバーテープをキャリアテープから剥離して、収容部内の部品を取り出し可能にするとともに、剥離されたカバーテープを回収部内に送り込むための引取機構を備えた部品供給装置であって、引取機構が、カバーテープの表裏両面を挟むように配置された一対のローラを備え、一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの外周面の幅が、カバーテープの幅よりも小さく設定されて、幅を小さく設定されたローラがカバーテープの幅方向の両側部分を除く部分に当接するようにしたことにある。
【０００８】
前述した本発明に係る部品供給装置では、キャリアテープから剥離されたカバーテープを引き取って回収部内に送り込むための一対のローラのうちの少なくとも一方のローラの外周面の幅をカバーテープの幅よりも小さくしている。カバーテープには、幅方向の両側に接着剤層が設けられたタイプのものがあり、このカバーテープは、接着剤層をキャリアテープの対向する部分に付着させることにより、キャリアテープの上面を塞いでいる。また、カバーテープは、キャリアテープの上面を塞いだ状態から反転しながらキャリアテープから剥離される。このため、剥離されたカバーテープは、接着剤が残った面を上方に向けて部品供給装置の後方側に引き取られていく。
【０００９】
したがって、一対のローラを上下に配置した場合には、上方に位置するローラの外周面の幅を小さくすることにより、一対のローラは、接着剤に接触することなく、カバーテープを引き取ることができる。また、一対のローラのうちの下方に位置するローラの幅を小さくした場合には、外周面の幅が小さな下方のローラが、カバーテープにおける接着剤層のない面の中央側部分を、外周面の幅が大きな上方のローラ側に向って押圧するようになるため、外周面の幅が大きなローラの幅方向の両側にカバーテープの接着剤層が対向していても接着剤層が外周面の幅が大きなローラに押圧されることはない。
【００１０】
このため、接着剤層が両ローラに押圧されてカバーテープの側方に突出することは生じない。さらに、部品供給装置に部品供給テープを取り付ける際に、カバーテープが表裏面が逆になるように捻れた状態で、一対のローラ間に設置される場合もある。このような場合には、双方のローラの外周面の幅をカバーテープよりも小さくすることにより、カバーテープの上下面の向きがどのようになっていても、一対のローラは、接着剤に接触することなく、カバーテープを引き取ることができる。
【００１１】
また、本発明に係る部品供給装置の他の構成上の特徴は、カバーテープの幅方向の両側に接着剤層が形成され、カバーテープが接着剤層を介してキャリアテープに接着されており、幅を小さく設定されたローラの幅が、両接着剤層の内側縁部間の間隔よりも小さく設定されていることにある。これによると、幅を小さく設定されたローラが、接着剤層に接触したり接着剤層に対応する部分を押圧したりすることをより確実に防止できる。
【００１２】
また、本発明に係る部品供給装置のさらに他の構成上の特徴は、一対のローラによるカバーテープの引き取り方向の上流側に、カバーテープの幅と略同じ幅の底面部と、底面部の幅方向の両側に突設されたガイド壁とからなるガイド部を設け、カバーテープがガイド部の底面部上を通過したのちに一対のローラによって引き取られるようにしたことにある。これによると、カバーテープは、ガイド部の両側のガイド壁によって幅方向の位置が適正位置になるように矯正されたのちに一対のローラによって引き取られるため、外周面の幅が小さくされたローラの外周面をカバーテープにおける接着剤層のない中央部分に確実に位置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面を用いて説明する。図１は、同実施形態に係る複数の部品供給装置２０を備えた表面実装機１０を示しており、この表面実装機１０は、プリント基板Ａ上に、ＩＣチップ等の部品Ｂ（図２参照）を実装するための装置である。表面実装機１０は、基台１１と、基台１１上に設置されプリント基板Ａを所定の設置位置に設置するための一対のコンベア１２と、プリント基板Ａの設置位置の上方に設置され後述する駆動装置の作動によりＸ方向（図１の左右方向）およびＹ方向（前後方向で図１では上下方向）に移動するヘッドユニット１３と、このヘッドユニット１３が備える複数のヘッド１３ａの吸着ノズル（図示せず）がそれぞれ吸着した部品Ｂを撮像する一対のカメラ１４とを備えている。
【００１４】
一対のコンベア１２は、基台１１上で、プリント基板Ａの前後方向の長さに合わせて前後方向に一定間隔を保って左右方向に延びており、複数のプリント基板ＡをＸ方向の上流側から下流側に移動させて順次設置位置に搬送する。そして、設置位置においてプリント基板Ａに実装すべき全ての部品Ｂの実装が終了すると、そのプリント基板ＡをＸ方向のさらに下流側に搬送する。また、基台１１の左右両側における一対のコンベア１２の上方には、一対のＹレールユニット１５が左右に一定間隔を保って前後方向に延びており、その一対のＹレールユニット１５にＸレールユニット１６が前後方向に移動可能な状態で掛け渡されている。そして、このＸレールユニット１６に、ヘッドユニット１３が左右方向に移動可能な状態で取り付けられている。
【００１５】
Ｘレールユニット１６は、Ｙレールユニット１５の一方に設けられたボールねじ１５ａを備えた駆動装置の駆動により前後方向に移動し、ヘッドユニット１３はＸレールユニット１６の前部に設けられたボールねじ１６ａを備えた駆動装置の駆動により左右方向に移動する。また、ヘッドユニット１３には、複数のヘッド１３ａを個別に昇降する昇降手段、および複数のヘッド１３ａを個別に回転方向に回転させる回転装置が備わっており、複数のヘッド１３ａは、Ｚ方向（上下方向）に移動可能で、かつＺ軸周り（回転方向）に回転可能な状態でヘッドユニット１３に支持されている。
【００１６】
このため、ヘッドユニット１３は、一対のＹレールユニット１５とＸレールユニット１６との設置範囲（移動範囲）で基台１１上を移動できる。また、ヘッドユニット１３の吸着ノズルには、吸引装置（図示せず）が接続されており、吸着ノズルは、この吸引装置の作動により生じる吸引力で部品Ｂを吸着してピックアップする。そして、吸着ノズルが吸着した部品Ｂを撮像する一対のカメラ１４の撮像画像は、部品Ｂの吸着姿勢の良否の判定等に用いられる。
【００１７】
部品供給装置２０は、４個の台車１７上にそれぞれ複数個が同じ向きに並んで設置されており、この部品供給装置２０が設置された台車１７が、一対のコンベア１２の両外側にそれぞれ左右に間隔を保って配置されている。この場合、各部品供給装置２０は、それぞれ部品Ｂの取り出し側をコンベア１２側に向けた状態になっている。このように配置された部品供給装置２０は、図２に示した部品供給テープ１８内に収容された部品Ｂを、それぞれコンベア１２と離れた位置からコンベア１２側に搬送する。
【００１８】
部品供給テープ１８は、キャリアテープ１８ａと、キャリアテープ１８ａよりも幅の小さなカバーテープ１８ｂとで構成されており可撓性を備えている。キャリアテープ１８ａには、長手方向に一定間隔を保って平面視が四角形の凹部からなる複数の収容部１８ｃが形成されているとともに、複数の収容部１８ｃの一方の側部に一定間隔を保って複数の係合穴１８ｄが形成されている。そして、カバーテープ１８ｂは、キャリアテープ１８ａの上面における複数の係合穴１８ｄが形成された部分を除く部分に、複数の収容部１８ｃを覆うようにして貼着されている。
【００１９】
すなわち、カバーテープ１８ｂの下面における幅方向の両側には接着剤層１９がそれぞれ設けられており、この接着剤層１９をキャリアテープ１８ａの対向する部分に接着させることにより、カバーテープ１８ｂはキャリアテープ１８ａの上面に固定されている。また、各収容部１８ｃの内部には部品Ｂが収容されており、キャリアテープ１８ａからカバーテープ１８ｂを剥離することにより、部品Ｂが取り出し可能になる。この部品供給テープ１８は、リール（図示せず）に巻回された状態で、部品供給装置２０の後方部分に設置される。
【００２０】
部品供給装置２０は、図３に示したように、後部側（図３の左側）に配置された収容ケース２１の前端部に本体ケース２２を連結して外郭部が構成されている。そして、図４に示したように、収容ケース２１内の下部には、部品供給テープ１８を通過させる搬送路２３ａが形成され、本体ケース２２内には、搬送路２３ａに連通して後方下部から前方上部に傾斜して延びる搬送路２３ｂが形成されている。また、本体ケース２２の前部側には、部品供給テープ１８を部品取出位置ａにガイドする部品供給テープガイド部３０および部品供給テープ１８を搬送する本発明に係る搬送機構としての送出部４０が設置され、本体ケース２２の後部側には、キャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂを後方に引き取る本発明に係る引取機構としての引取部５０が設置されている。
【００２１】
収容ケース２１は、図５（収容ケース２１の内部を後方から見た状態を示している。）に示したように幅が小さく、図３および図４に示したように、上下方向よりも前後方向の長さが長くなった略矩形の薄い箱体で構成されている。また、収容ケース２１の内部における搬送路２３ａの上部側には、後述する引取部５０によってキャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂを収容するためのカバーテープ回収部２１ａが形成されている。
【００２２】
本体ケース２２は、幅が収容ケース２１の幅と同じで、上下方向の長さが収容ケース２１の上下方向の長さよりもやや小さく、前後方向の長さが収容ケース２１の前後方向の長さよりもやや長くなった薄い箱体で構成されており、下端面の後部側を収容ケース２１の下端面と同一面上に位置させた状態で収容ケース２１に連結されている。本体ケース２２内に形成された搬送路２３ｂの後端側部分は、搬送路２３ａの前端部に滑らかに連なる水平部で構成されており、搬送路２３ｂにおける水平部の前部側部分は、斜め上方に向かう経路をとって本体ケース２２の前部側で本体ケース２２の上部に達している。そして、搬送路２３ｂの前端側部分は、本体ケース２２の上部で略水平方向前方に延びている。
【００２３】
部品供給テープガイド部３０は、本体ケース２２における搬送路２３ｂの前端側に位置する両側部の上端にテープガイド３１を取り付けて構成されている。搬送路２３ｂの前端側部分は、本体ケース２２の両側部の略水平になった上端縁部で構成されており、本体ケース２２の上面における両側部間には、収容部１８ｃを設けることによって下方に突出する部品供給テープ１８の突部を通過させるための溝が形成されている。なお、部品供給テープ１８にはキャリアテープ１８ａの下面が平坦なものや、キャリアテープ１８ａの収容部１８ｃの下方部が他の部分の下面よりも下方に突出したものがある。前述した溝部は、収容部１８ｃの下面が突出した部品供給テープ１８を本体ケース２２の両側部の上端で支持することで、収容部１８ｃの下面が本体ケース２２の上面に接触しないようにしたものである。
【００２４】
このため、部品供給装置２０の後部側から前部側に搬送される部品供給テープ１８は、搬送路２３ａから搬送路２３ｂの上端部近傍までを通過する間は、収容部１８ｃの下面またはキャリアテープ１８ａの下面を搬送路２３ａと搬送路２３ｂとの底面に接触させて移動する。そして、部品供給テープ１８が搬送路２３ｂの上端水平部分に到達すると、キャリアテープ１８ａの両側部分が本体ケース２２の両側部の上端縁部に支持される。これによって、収容部１８ｃの下面またはキャリアテープ１８ａの下面における収容部１８ｃが形成された部分の長手方向に沿った部分は溝の底面に対して非接触の状態になる。そして、このように形成された本体ケース２２の両側面部の上端にテープガイド３１が係合機構によって着脱可能に取り付けられている。
【００２５】
テープガイド３１は、硬質の樹脂を射出成形して形成されており、本体ケース２２の上面における搬送路２３ｂの前端側部分を覆うことのできる細長い部材で構成されている。また、テープガイド３１の幅は本体ケース２２の幅と同じになっている。このテープガイド３１は、平行に配置された一対の側面部３２ａ，３２ｂと、側面部３２ａ，３２ｂの対向面の上端側部分を長手方向に沿って連結する上面部３３とを備えている。この側面部３２ａ，３２ｂと上面部３３とは一体成形により形成されており、側面部３２ａ，３２ｂは、それぞれ下端縁部が、対応する本体ケース２２の側面部の上端縁部に沿う板状に形成されている。
【００２６】
上面部３３の前部側には、上下に貫通する前後に長い挿通穴３４が形成されており、この挿通穴３４の後端側部分は、部品供給テープ１８のカバーテープ１８ｂを下方から上方に挿通させることのできる幅を備えている。すなわち、この挿通穴３４の後端縁部は、部品供給テープ１８のキャリアテープ１８ａから剥離したカバーテープ１８ｂを、下方から上方に挿通させて部品供給装置２０の後方側に方向転換させるための折返し部を構成する。このテープガイド３１は、挿通穴３４の所定位置に位置する部品取出位置ａを境にして、キャリアテープ１８ａの前部側をガイドする前部テープカバーと、キャリアテープ１８ａの後部側およびカバーテープ１８ｂが剥離される前の部品供給テープ１８をガイドする後部テープカバーとしての機能を備えている。
【００２７】
そして、テープガイド３１の後部と、その部分に対応する本体ケース２２の部分とには、テープガイド３１を本体ケース２２に対して回転自在に連結するピン３６ａとピン支持部３６ｂとからなる回転連結部３６が設けられ、テープガイド３１の前部と、その部分に対応する本体ケース２２の部分とには、テープガイド３１を本体ケース２２に対して着脱するフック３７ａとロック片３７ｂとを備えた係合部３７が設けられている。
【００２８】
このように構成されたテープガイド３１を本体ケース２２の上部に取り付けたときには、搬送路２３ｂの前部側部分の上面とテープガイド３１の上面部３３の下面との間が、部品供給テープ１８またはキャリアテープ１８ａが通過する搬送路になる。この場合、テープガイド３１は、搬送中の部品供給テープ１８またはキャリアテープ１８ａを上方向から押え、部品供給テープ１８またはキャリアテープ１８ａが搬送路２３ｂから浮いたり、傾いたりすることを規制する。
【００２９】
送出部４０は、リールに巻回された部品供給テープ１８をリールから引っ張り出し、部品供給後の空テープとなったキャリアテープ１８ａを前方に送るための搬送機構であり、部品供給装置２０の後部側から前部側へ部品供給テープ１８を搬送する。この送出部４０は、送出用モータ４１と、送出用モータ４１の駆動力が４個の伝達ギア４２，４３，４４，４５を介して伝達される主ギア４６と、主ギア４６と一体に形成された円板状のスプロケット４７とで構成されている。スプロケット４７は、支軸４８に回転可能に支持された状態で本体ケース２２内に設置されており、伝達ギア４２〜４５および主ギア４６を介して伝達される送出用モータ４１の駆動力によって支軸４８を中心に間欠的に回転する。
【００３０】
スプロケット４７の外周面には、周方向に一定間隔を保って突部からなる複数の爪部４７ａが設けられている。この複数の爪部４７ａの間隔は、部品供給テープ１８に設けられた複数の係合穴１８ｄの間隔と同じに設定されている。より正確には、爪部４７ａが設けられるスプロケット４７の本体部分の外周面から、部品供給テープ１８の平均厚みの２分の１の高さ位置における爪部４７ａのピッチが、係合穴１８ｄのピッチと同じになる。また、スプロケット４７は、上端位置が、ヘッドユニット１３の吸着ノズルが部品Ｂをピックアップする部品取出位置ａになるように配置されている。
【００３１】
また、スプロケット４７の本体部分の外周面の上端部は、本体ケース２２における搬送路２３ｂの前端側に位置する両側部の上端面と同じ高さかそれよりもやや高い位置になる。そして、スプロケット４７が回転するときに、部品取出位置ａを基準として、回転方向の上流側の爪部４７ａが搬送方向の上流側の係合穴１８ｄに順次係合していくとともに、回転方向の下流側の爪部４７ａが搬送方向の下流側の係合穴１８ｄとの係合を順次解除していくことにより部品供給テープ１８は、上流側から下流側に搬送される。
【００３２】
引取部５０は、送出部４０によって搬送される部品供給テープ１８から、送出部４０による搬送と同期してカバーテープ１８ｂを後方に引っ張って剥離させるとともに、剥離されたカバーテープ１８ｂを収容ケース２１のカバーテープ回収部２１ａ内に送る引取機構であり、図４に示したように、本体ケース２２の後部に配置されている。この引取部５０は、引取用モータ５１と、引取用モータ５１の駆動力が４個の伝達ギア５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを介して伝達される主ギアを備えた駆動側ローラ５３と、駆動側ローラ５３に圧接し駆動側ローラ５３の回転に従動して回転するピンチローラ５４とで構成されている。
【００３３】
図６および図７に示したように、駆動側ローラ５３の外周面は、それぞれ軸方向に延びる突部５３ａと凹部５３ｂとが円周に沿って交互に配置された凹凸面で構成されており、その軸方向に沿った長さは、カバーテープ１８ｂにおける接着剤層１９を除いた部分の幅よりもやや短く設定されている。同様に、ピンチローラ５４の外周面は、それぞれ軸方向に延びる突部５４ａと凹部５４ｂとが円周に沿って交互に配置された凹凸面で構成されており、その軸方向に沿った長さは、駆動側ローラ５３の外周面の幅と同じ長さに設定されている。
【００３４】
また、ピンチローラ５４は、図８に示したように、支軸５５によって回転可能に収容ケース２１の上面に取り付けられたレバー５６の前端部に軸部５５ａを中心に回転自在に取り付けられており、このレバー５６の後端側部分は、ばね部材５７によって上方に付勢されている。このばね部材５７の付勢力によって、ピンチローラ５４の外周面は、駆動側ローラ５３の外周面に圧接する。また、ばね部材５７の付勢力に抗してレバー５６の後端部を下方に押圧すると、ピンチローラ５４は、駆動側ローラ５３から離間する。
【００３５】
このため、レバー５６の後端部を押圧して互いに離間させた駆動側ローラ５３とピンチローラ５４との間にカバーテープ１８ｂを位置させたのちに、レバー５６の後端部の押圧を解除することにより、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４とでカバーテープ１８ｂの表裏両面を挟むことができる。その状態で引取用モータ５１を駆動させると、駆動側ローラ５３の回転力と、ピンチローラ５４の押圧力により、カバーテープ１８ｂは両面の幅方向の中央部を圧接された状態で引き取られる。この場合、駆動側ローラ５３の回転方向は、図４に矢印ｂで示した反時計回り方向になり、ピンチローラ５４の回転方向は、図４に矢印ｃで示した時計回り方向になる。
【００３６】
また、図６および図７に示したように、本体ケース２２の上面後端部には、カバーテープガイド部５８が形成されている。このカバーテープガイド部５８は、本体ケース２２の上面後端部における前部側から後方に向って登り傾斜面になったのちに略水平面になる部分の幅方向の両側に、上方に向って突出した一対のガイド壁５８ａ，５８ｂを形成することにより構成されている。これらの一対のガイド壁５８ａ，５８ｂは、本体ケース２２と一体に形成しているので、ガイド壁を別個にねじ部材等で固定する場合に比べて安価に構成することができる。そして、このガイド壁５８ａ，５８ｂ間に位置する底面部５８ｃの幅は、カバーテープ１８ｂの幅よりも僅かに大きくなっており、図７に示したように、底面部５８ｃ上にカバーテープ１８ｂを位置させたときに、カバーテープ１８ｂの両側部は、ガイド壁５８ａ，５８ｂにかすかに接触するか僅かな隙間を設けた状態になる。
【００３７】
また、底面部５８ｃの前後は、本体ケース２２の上面と滑らかに連なっており、その幅方向の中心位置は、テープガイド３１の挿通穴３４の幅方向の中心と、ピンチローラ５４の外周面の幅方向の中心とを直線で結んだときにその直線上に位置するように形成されている。したがって、カバーテープ１８ｂを、テープガイド３１の挿通穴３４の後縁部で反転させて駆動側ローラ５３とピンチローラ５４とで挟持すると、図９に示したように、カバーテープ１８ｂは底面部５８ｃに沿ってカバーテープガイド部５８を通過するため、幅方向の一方に寄ることなく適正位置を通過するようになる。
【００３８】
この結果、カバーテープ１８ｂの両側の接着剤層１９がピンチローラ５４の外周面に接触することはなくなる。また、図１０に示したように、収容ケース２１のカバーテープ回収部２１ａ内においても、カバーテープ１８ｂの両側の接着剤層１９は、収容ケース２１の内壁面に対して距離を保つようになり、収容ケース２１の内壁面に接触し難くなる。また、図３および図４に示したように、本体ケース２２の下部後方側から収容ケース２１の下部前端側にかけての部分には、制御基板等を収容する収容ボックス２５が配置されている。
【００３９】
そして、収容ボックス２５の前端部にはコネクタ２６が取り付けられている。このコネクタ２６は、部品供給装置２０を台車１７上に取り付けたときに、台車１７側に取り付けられたコネクタ（図示せず）と電気的に接続され、これにより、台車１７を介して、表面実装機１０から電力供給や各種の制御信号が入力される。また、収容ボックス２５に収容された制御基板は、表面実装機１０が備える制御部と連係して部品供給装置２０を制御する。そして、収容ケース２１の上面におけるレバー５６の側方には、ハンドル２７が取り付けられている。
【００４０】
このように構成された表面実装機１０を用いて、プリント基板Ａ上に部品Ｂを実装する場合には、テープガイド３１が取り付けられた部品供給装置２０を表面実装機１０の台車１７に取り付けて、図１に示した状態にする。この場合、部品供給テープ１８は、リールから収容ケース２１の搬送路２３ａを通って本体ケース２２の搬送路２３ｂ側に延び、その先端部が、搬送路２３ｂの下流側に到達している。また、テープガイド３１の挿通穴３４の部分で、カバーテープ１８ｂがキャリアテープ１８ａから剥離されてその先端部が、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４とによって挟持されている。
【００４１】
この場合、図４に示したように、挿通穴３４からテープガイド３１の上面側に反転して出て行くカバーテープ１８ｂを一対のガイド壁５８ａ，５８ｂ間に位置させて底面部５８ｃに沿わせた状態でカバーテープガイド部５８を通過させたのちに駆動側ローラ５３とピンチローラ５４とに挟持させる。さらに、スプロケット４７の上端側のいくつかの爪部４７ａには、キャリアテープ１８ａの係合穴１８ｄが係合している。その状態で、送出用モータ４１と引取用モータ５１とを同期させて作動させると、送出用モータ４１の駆動力は、伝達ギア４２〜４５および主ギア４６を介してスプロケット４７に伝達され、スプロケット４７が回転を始める。
【００４２】
これにより、リールから部品供給テープ１８がさらに繰り出されていく。部品供給テープ１８は、搬送路２３ａから搬送路２３ｂの上部までの間を通過する間は、収容部１８ｃの下面またはキャリアテープ１８ａの下面全体を搬送路２３ａおよび搬送路２３ｂの底面に接触させて移動する。そして、部品供給テープ１８が搬送路２３ｂの上部に到達すると、キャリアテープ１８ａの両側縁部が本体ケース２２の両側部の上端面に支持される一方、収容部１８ｃが形成された部分の長手方向に沿った部分は凹部となる溝に嵌り込むようになる。
【００４３】
また、引取用モータ５１の駆動力は、伝達ギア５２ａ〜５２ｄおよび主ギアを介して駆動側ローラ５３に伝達され、駆動側ローラ５３が回転を始めるとともに、駆動側ローラ５３の回転に従ってピンチローラ５４も回転する。これによって、キャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂは、順次収容ケース２１のカバーテープ回収部２１ａ内に送られる。この場合、カバーテープ１８ｂの接着剤層１９は上方を向いているため、カバーテープガイド部５８の底面部５８ｃには接触しない。
【００４４】
また、カバーテープ１８ｂは、カバーテープガイド部５８のガイド壁５８ａ，５８ｂ間を通過したのちに、ピンチローラ５４側に引き込まれるため、ピンチローラ５４の外周面は、カバーテープ１８ｂの幅方向の中央部分に接触するようになり、接着剤層１９には接触しない。さらに、カバーテープ回収部２１ａ内に引き込まれたカバーテープ１８ｂは、収容ケース２１の内壁に付着することなく効率よく収容されていく。なお、カバーテープ１８ｂに作用する引取用モータ５１の駆動力は、リールからの部品供給テープ１８の繰り出し力の一部としても機能する。
【００４５】
また、カバーテープ１８ｂが剥離されたキャリアテープ１８ａは、搬送路２３ｂ上を部品取出位置ａに向けて送られていく。部品取出位置ａでは、キャリアテープ１８ａの上方は常時開放され、収容部１８ｃ内の部品Ｂが露出される。そして、キャリアテープ１８ａの収容部１８ｃの中央が部品取出位置ａに到達したときに、キャリアテープ１８ａは一端停止して、ヘッドユニット１３の吸着ノズルが露出された部品Ｂを吸着によりピックアップする。
【００４６】
吸着ノズルが部品Ｂを吸着したのちに、ヘッドユニット１３が移動し、このヘッドユニット１３が移動する途中において、吸着ノズルの先端の部品Ｂがカメラ１４により撮像される。この撮像画像に基づいて部品Ｂの吸着位置ずれの状態が判断され、その後、部品Ｂはプリント基板Ａの設置位置に移送される。この移送の間に、部品Ｂに吸着位置ずれがある場合にはその位置ずれが、Ｘ方向、Ｙ方向および回転方向に補正され、吸着ノズルが下降して部品Ｂがプリント基板Ａ上に実装される。
【００４７】
このように、本実施形態に係る部品供給装置２０では、キャリアテープ１８ａから剥離されたカバーテープ１８ｂを引き取ってカバーテープ回収部２１ａ内に送り込むための駆動側ローラ５３とピンチローラ５４との外周面の幅をカバーテープ１８ｂの幅よりも小さくしている。このため、カバーテープ１８ｂの接着剤層１９が設けられた面側に位置するピンチローラ５４に接着剤層１９が接触することがなくなる。例えば、図１１に示した従来の駆動側ローラ６３とピンチローラ６４のように、外周面の幅がカバーテープ１８ｂの幅と同程度であれば、接着剤層１９は、駆動側ローラ６３とピンチローラ６４との押圧力によって、ピンチローラ６４に付着したり、図１２（図１１に二点鎖線で示した部分を拡大した図）に示したように、押し潰されてカバーテープ１８ｂの側方に突出したりする。
【００４８】
ピンチローラ６４に接着剤が付着してその量が増えていくとピンチローラ６４にカバーテープ１８ｂが絡んでカバーテープ１８ｂの引き取りができなくなる。また、カバーテープ１８ｂの側方に接着剤が突出すると、カバーテープ１８ｂがカバーテープ回収部２１ａ内に送り込まれたときに、突出した接着剤が、カバーテープ回収部２１ａの内壁に付着し、その付着量が増えていくと、カバーテープ１８ｂを効率よくカバーテープ回収部２１ａ内に収容することができなくなる。本実施形態では、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４、特に、ピンチローラ５４の外周面の幅をカバーテープ１８ｂの幅よりも小さく、より詳しく言うと、接着剤層１９間の間隔よりも小さくすることによりこのようなことが発生することを防止している。
【００４９】
また、カバーテープ１８ｂがカバーテープガイド部５８を通過するときには、接着剤層１９は上面側に位置しているため、底面部５８ｃに接着剤層１９が接触することもない。さらに、ピンチローラ５４だけでなく、駆動側ローラ５３の外周面の幅もカバーテープ１８ｂの幅よりも小さく（接着剤層１９間の間隔よりも小さく）している。このため、部品供給装置２０に部品供給テープ１８を取り付ける際に、カバーテープ１８ｂが幅方向に回転した状態で、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４との間に設置されても、駆動側ローラ５３が、接着剤に接触することはない。
【００５０】
また、駆動側ローラ５３の外周面を、ともに軸方向に延びる突部５３ａと凹部５３ｂとが円周に沿って交互に配置された凹凸面で構成し、ピンチローラ５４の外周面を、ともに軸方向に延びる突部５４ａと凹部５４ｂとが円周に沿って交互に配置された凹凸面で構成している。このため、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４とでカバーテープ１８ｂを噛み込むことができるようになり、カバーテープ１８ｂの挟持がより強固になる。この結果、カバーテープ１８ｂの確実な引き取りが可能になる。
【００５１】
また、本発明に係る部品供給装置および表面実装機は、前述した実施形態に限定するものでなく、適宜変更して実施することができる。例えば、前述した実施形態では、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４との双方の外周面の幅をカバーテープ１８ｂの幅よりも小さくしているが、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４との一方の外周面の幅だけをカバーテープ１８ｂの幅よりも小さくすることもできる。これによると、駆動側ローラ５３とピンチローラ５４との押圧によって、接着剤層１９が押圧されることがないので接着剤層１９がカバーテープ１８ｂの側方にはみ出て突出することがなくなる。
【００５２】
また、前述した実施形態では、駆動側ローラ５３の外周面を、軸方向に延びる突部５３ａと凹部５３ｂとが円周に沿って交互に配置された凹凸面で構成し、ピンチローラ５４の外周面を、軸方向に延びる突部５４ａと凹部５４ｂとが円周に沿って交互に配置された凹凸面で構成しているが、駆動側ローラ５３の外周面とピンチローラ５４の外周面との一方または双方を凹凸のない曲面で構成してもよい。ただし、この場合、凹凸のない曲面は、カバーテープ１８ｂとの間にある程度の摩擦が生じる粗面に形成しておく。さらに、本発明に係る部品供給装置のそれ以外の部分の構成についても、本発明の技術的範囲内で適宜変更することができる。なお、部品供給テープのなかには、溶着によりカバーテープがキャリアテープに接合されたものもあるが、このような部品供給テープを本発明に係る部品供給装置に取り付けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の一実施形態に係る部品供給装置を備えた表面実装機を示した平面図である。
【図２】部品供給テープを示した斜視図である。
【図３】部品供給装置を示した斜視図である。
【図４】部品供給装置の内部を示した断面図である。
【図５】収容ケースの内部を後方から見た状態を示した背面図である。
【図６】引取部の要部を示した斜視図である。
【図７】図６に示した引取部でカバーテープを引き取る状態を示した斜視図である。
【図８】カバーテープ回収部内にカバーテープを送り込む状態を示した斜視図である。
【図９】引取部でカバーテープを引き取る状態を示した平面図である。
【図１０】カバーテープ回収部内にカバーテープを送り込む状態を示した平面図である。
【図１１】従来の駆動側ローラとピンチローラとでカバーテープを挟んだ状態を示した説明図である。
【図１２】図１１に二点鎖線で示した領域を拡大した拡大図である。
【符号の説明】
【００５４】
１８…部品供給テープ、１８ａ…キャリアテープ、１８ｂ…カバーテープ、１８ｃ…収容部、１９…接着剤層、２０…部品供給装置、２１ａ…カバーテープ回収部、４０…送出部、５０…引取部、５３…駆動側ローラ、５３ａ，５４ａ…突部、５３ｂ，５４ｂ…凹部、５４…ピンチローラ、５８…カバーテープガイド部、５８ａ，５８ｂ…ガイド壁、５８ｃ…底面部、Ｂ…部品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010103273.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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