(57)【要約】      （修正有）【課題】口腔内センサを口腔内に入れるのが不慣れな患者であっても苦痛を与えず抵抗感を軽減できる口腔内センサを提供する。【解決手段】口腔内センサ３０１は、センサ本体４０１とハンドル５０１を備える。センサ本体４０１は、Ｘ線受光面に入射するＸ線の強度に応じた画像信号を出力するセンサデバイス回路を収容したセンサケース４０２とを備える。ハンドル５０１は末端側に第１及び第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂを備える。第１及び第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの末端側の差込部５０２ａが、センサケース４０２の突出部４１０に形成された差込溝４１２に着脱可能に装着される。ハンドル５０１のグリップ部５０３を操作すると、差込部５０２ａが差込溝４１２内で摺動することでセンサ本体４０１に対してハンドル５０１を回動させることができる。【選択図】図１４
2010162326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線受光面に入射するＸ線の強度に応じた画像信号を出力するセンサデバイス回路部と、
前記センサデバイス回路部を収容したセンサケースと、
末端側が連結部を介して前記センサーケースに連結され、基端側に手で把持するためのグリップ部を備えるハンドルと
を備える口腔内センサ。
【請求項２】
前記連結部は、前記ハンドルの前記末端側を前記センサケースに対して着脱可能に連結するように構成されている、請求項１に記載の口腔内センサ。
【請求項３】
前記連結部により前記センサケースに連結された前記ハンドルは、前記センサーケースに対して前記Ｘ線受光面に対して交差する方向に延びる軸線回りに回動可能である、請求項２に記載の口腔内センサ。
【請求項４】
前記センサケースは、前記Ｘ線受光面を覆う受光側外側面と、この受光側外側面とは反対側に位置する非受光側外側面とを備え、
前記ハンドルは基端側がそれぞれ前記グリップ部に連結された第１および第２の弾性ロッドを備え、
前記連結部は、前記センサケースの前記非受光側外側面上に設けられ、かつ円環状の差込溝が外周に形成された突出部と、前記差込溝内に差し込まれて前記突出部を弾性的に挟み込むことで保持する前記第１および第２の弾性ロッドの末端側の差込部とを備え、
前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部が前記差込溝内を摺動することで前記ハンドルが前記センサケースに対して回動する、請求項３に記載の口腔内センサ。
【請求項５】
前記突出部は前記差込溝が形成された金属製のリングを備え、
前記第１および第２の弾性ロッドは金属製のロッドである、請求項４に記載の口腔内センサ。
【請求項６】
前記差込溝の溝壁は、底壁と、前記底壁から互いの間隔が拡がるように前記底壁と対向する開口に向けて斜め延びる平坦面である一対の傾斜側壁とを備え、
前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部の断面は円形である、請求項４又は請求項５に記載の口腔内センサ。
【請求項７】
前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部は最末端に向けて細くなっている、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項８】
前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部の末端は互いの間隔が拡がる方向に屈曲された屈曲部を備える、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項９】
前記第１および第２の弾性ロッドは前記差込部よりも基端側の１箇所が固定部で互いに固定されている、請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項１０】
前記第１および第２の弾性ロッドは基端側が前記グリップ部にそれぞれ固定され、かつ前記差込部よりも基端側の１箇所で相対移動自在に交差している、請求項４から請求項８のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項１１】
前記センサデバイス回路が備える充電池に電気的に接続された一対の被給電電極が前記差込溝内に配置され、
前記第１および第２の弾性ロッドは、導電性を有する材料からなり、前記差込部に前記差込溝へ差し込まれると前記被給電電極と電気的に接続される給電電極をそれぞれ備え、かつ前記グリップ部の基端側に位置する電源側と電気的に接続するための給電電極をそれぞれ備える、請求項４から請求項１０のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項１２】
前記センサケースは、前記Ｘ線受光面を覆う受光側外側面と、この受光側外側面とは反対側に位置する非受光側外側面とを備え、
前記連結部は、前記センサケースの前記非受光側外側面上に設けられ、前記Ｘ線受光面と交差する軸線周りに回動可能であり、かつ前記ハンドルの前記末端側が着脱可能に固定される突出部を備える、請求項３に記載の口腔内センサ。
【請求項１３】
前記センサケースは、前記Ｘ線受光面を覆う受光側外側面と、この受光側外側面とは反対側に位置する非受光側外側面とを備え、
前記連結部は、前記センサケースの前記非受光側外側面上に設けられ、かつ前記ハンドルの末端側が着脱可能に固定される突出部を備え、
前記ハンドルは、前記連結部よりも基端側と前記グリップ側との間に介在する回動可能な継手を備える、請求項３に記載の口腔内センサ。
【請求項１４】
前記ハンドルは、前記グリップ部が前記Ｘ線受光面を含む平面又は前記Ｘ線受光面に対して平行な平面であるグリップ基準面に沿って延びるように構成されている、請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項１５】
前記グリップ基準面は、前記Ｘ線受光面に対して前記Ｘ線が入射してくる側に間隔を隔てて位置する、請求項１４に記載の口腔内センサ。
【請求項１６】
前記グリップ基準面は、前記Ｘ線受光面に対して前記Ｘ線の入射してくる側とは反対側に間隔を隔てて位置する、請求項１４に記載の口腔内センサ。
【請求項１７】
前記センサデバイス回路から前記センサケースを貫通して延びるケーブルを備え、
前記ハンドルの前記グリップ部に前記ケーブルを沿わせるための案内溝が形成されている、請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項１８】
前記センサケースの外側面の少なくとも一部に弾力性を有する緩衝部を設けた、請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載の口腔内センサ。
【請求項１９】
前記緩衝部は前記センサーケースに対して着脱可能である、請求項１８に記載の口腔内センサ。
【請求項２０】
入射するＸ線の強度に応じた画像信号を出力するセンサデバイス回路部を収容したセンサケースに対して末端側が連結部を介して着脱可能に連結され、基端側に手で把持するためのグリップ部を備える、口腔内センサ用のハンドル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯科用Ｘ線撮影に用いる口腔内センサおよび口腔内センサ用のハンドルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歯科診療において、Ｘ線撮影により得られるＸ線画像にて疾病等の状況が歯科医等により診断されている。そして、そのＸ線画像を得るのに従来からフィルム撮影が行われてきている。しかし、現像作業の省力化や環境問題排除の要請から昨今ではデジタル撮影が普及しつつある。デジタル撮影では、入射されるＸ線を可視光に変えるシンチレータと、その直下に配されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを用いたデジタルセンサが用いられ、パーソナルコンピュータなどと通信してスピーディーにＸ線画像が得られる。撮影方法の種類として、口腔内撮影はもとより、パノラマ撮影、セファロ撮影までデジタル化が進んできている。特に最近ではＦＰＤ（Ｆｌａｔ  Ｐａｎｅｌ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を用いたＣＴ撮影も一般に普及しつつある。ＣＴ撮影により２次元から３次元へと高度な診断方法を可能にする機器が歯科診療機器製造業界で販売され始めている。
【０００３】
しかし、パノラマ装置やＣＴ装置は１回の撮影で歯牙全体を撮るものであり、必要最低限の患部のＸ線画像を撮るためには口腔内専用の撮影装置は不可欠である。パノラマ装置やＣＴ装置は大型機器である上に高価であり、また、患部は歯牙全体の一部である場合が多く、不必要な被曝を避けるべきとの基本的な考え方から、歯牙の限定的な部位のみを撮影する口腔内撮影が利用されている。すなわち低被曝と省エネルギの観点からも口腔内撮影は歯科診療に必要不可欠なものである。
【０００４】
図３７を用いて口腔内センサの撮影方法の一例について説明する。図３７は従来の口腔内センサの一般的な撮影方法を示すもので患者２０２の口腔内に口腔内センサ１０３を患者患部の歯牙が撮影できるようにセットし、口腔外からＸ線照射装置２０１を操作して照射Ｘ線１０１を照射する。口腔内センサ１０３内部にはＣＣＤまたはＣＭＯＳのデバイス、およびその周辺回路が内蔵されており、ケーブル１０４を介してパーソナルコンピュータと通信することでモニタ等にＸ線画像が映し出される（口腔内センサ以外は図示を省略）。
【０００５】
このとき、口腔内センサ１０３のＸ線を受ける面２０３とＸ線照射装置２０１のＸ線照射面とが正対するように口腔内センサ１０３の背面２０４を患者２０２の指２０５で保持させて撮影するが一般的である。このため背面２０４に指２０５を保持しやすいように窪みと保持部を設けた口腔内センサが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
また図示しないが、口腔内センサ１０３とＸ線照射装置２０１との正対をより確実にするための様々なインジケータが提案されている。（例えば特許文献２参照）。
【０００７】
なお、デジタル撮影は前述した口腔内センサだけでなく、ＩＰ（Ｉｍａｇｉｎｇ  Ｐｌａｔｅ）を用いたものも利用されている。これは光輝尽性蛍光体で構成されるＩＰにＸ線を入射し、レーザスキャン装置によりＸ線画像を得るようにしたものである。ＩＰは、フィルムと同様、撮影後の処理（スキャニング作業）が必要となる点が即応性の点で口腔内センサに劣る。しかし、ＩＰは、現像液を用いないので環境負荷には優しく、薄くて可撓性に富む点で口腔内の撮影に適しているという利点を有している。（例えば特許文献３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−４３４６５号公報（図１）
【特許文献２】実用新案登録第３０７１２８２号公報（図３）
【特許文献３】特開２００８−２６８８３７号公報（図２、図８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の口腔内センサは、フィルムのような可撓性を有しておらず、堅牢な物体であるため、口腔内に入れて指で保持のは慣れない患者には抵抗がある。特に臼歯（奥歯）を撮影する場合や、小児の口腔内を撮影する場合には、かなりの困難さを伴う。
【００１０】
この課題の解決策として、前述したようにフィルムと同様に可撓性があるＩＰは、かなり有効であり、デジタル口腔内撮影として、口腔内センサと同程度に広く普及している。しかし、ＩＰはＸ線照射・撮影後にスキャンニング作業が必要であるため、Ｘ線照射後に直ちにＸ線画像が得られる口腔内センサに比べれば、ある程度付加的な時間を要する。このスキャニング作業のための付加的な時間の必要性は、多忙を極める歯科医にとってアナログ（フィルム）撮影に代えてデジタル撮影を導入するメリットを希薄にすることなる。仮にスキャニング作業を補助者に依頼するにしても人件費がかかり、昨今の歯科医院業界では熾烈な競争の様相を呈していることから、歯科医としてはデジタル化への切り替え導入を躊躇せざるを得なくなる。
【００１１】
そこで、本発明は、口腔内センサを口腔内に入れるのが不慣れな患者であっても苦痛を与えず抵抗感を軽減できる口腔内センサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様は、Ｘ線受光面に入射するＸ線の強度に応じた画像信号を出力するセンサデバイス回路部と、前記センサデバイス回路部を収容したセンサケースと、末端側が連結部を介して前記センサーケースに連結され、基端側に手で把持するためのグリップ部を備えるハンドルとを備える口腔内センサを提供する。
【００１３】
この構成によれば、口腔内センサはハンドルを備えるので、ハンドルのグリップ部を手で把持して口腔内に配置したセンサケースの位置及び姿勢を調整ができる。従って、患者自身等の指でセンサーケースを口腔内の奥に押し込む必要がなく、歯磨きの要領で苦痛を伴わずにセンサケースの口腔内での位置及び姿勢を調整できる。
【００１４】
好ましくは、前記連結部は、前記ハンドルの前記末端側を前記センサケースに対して着脱可能に連結するように構成されている。
【００１５】
この構成によれば、使用寿命等の場合にハンドルのみを交換することができ、センサデバイス回路部を収容している高価なセンサケースは使用寿命に達するまで使用できる。また、ハンドルを使用せずセンサケースを従来どおり指で押さえる方法にも対応できる。
【００１６】
さらに好ましくは、前記連結部により前記センサケースに連結された前記ハンドルは、前記センサーケースに対して前記Ｘ線受光面に対して交差する方向に延びる軸線回りに回動可能である。
【００１７】
この構成により、口腔内でのセンサケース（Ｘ線受光面）の位置および姿勢の調整がより容易になる。
【００１８】
具体的な態様としては、前記センサケースは、前記Ｘ線受光面を覆う受光側外側面と、この受光側外側面とは反対側に位置する非受光側外側面とを備え、前記ハンドルは基端側がそれぞれ前記グリップ部に連結された第１および第２の弾性ロッドを備え、前記連結部は、前記センサケースの前記非受光側外側面上に設けられ、かつ円環状の差込溝が外周に形成された突出部と、前記差込溝内に差し込まれて前記突出部を弾性的に挟み込むことで保持する前記第１および第２の弾性ロッドの末端側の差込部とを備え、前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部が前記差込溝内を摺動することで前記ハンドルが前記センサケースに対して回動する。
【００１９】
この構成によれば、センサケースの突出部に設けた差込溝にハンドルの第１および第２の弾性ロッドを差し込むだけで、センスケースに対してハンドルを簡単に装着できる。また、差込溝から第１および第２の弾性ロッドを抜き出すだけで、センサケースからハンドルを取り外すことができる。さらに、第１および第２の弾性ロッドの差込部を差込溝内を摺動させることで、ハンドルをセンサケースに対して円滑に回動させて所望の位置に位置決めできる。
【００２０】
例えば、前記突出部は前記差込溝が形成された金属製のリングを備え、前記第１および第２の弾性ロッドは金属製のロッドである。
【００２１】
この構成によれば、差込溝と第１および第２の弾性ロッドを共に金属製とすることで、耐久性を向上でき、使用時間が経過してもハンドルをセンサケースに対して確実に着脱でき、かつハンドルをセンサケースに対して円滑に回動させることができる。
【００２２】
好ましくは、前記差込溝の溝壁は、底壁と、前記底壁から互いの間隔が拡がるように前記底壁と対向する開口に向けて斜め延びる平坦面である一対の傾斜側壁とを備え、前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部の断面は円形である。
【００２３】
この構成によれば、第１および第２の弾性ロッドと差込溝の溝壁の接触面積を低減することができ、センサケースに対するハンドルの円滑に回動させることができる。また、いったん回動したハンドルは確実にその位置を保持する。
【００２４】
好ましくは、前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部は最末端に向けて細くなっている。
【００２５】
この構成により、センサケースへのハンドルの装着時に、第１および第２の弾性ロッドの差込部を差込溝に対して円滑かつ容易に差し込むことができる。
【００２６】
前記第１および第２の弾性ロッドの前記差込部の末端は互いの間隔が拡がる方向に屈曲された屈曲部を備えてもよい。
【００２７】
この構成により、センサケースへのハンドルの装着時には、屈曲部が差込溝の溝壁に当接して案内されるので、第１および第２の弾性ロッドを差込溝に対して円滑かつ容易に差し込むことができる。
【００２８】
前記第１および第２の弾性ロッドは前記差込部よりも基端側の１箇所が固定部で互いに固定される。
【００２９】
この場合、第１および第２の弾性ロッドの末端側が固定部を支点として弾性的に撓むことにより、差込溝に差し込まれた第１および第２の弾性ロッドの差込部がセンサケースの突出部を挟み込んで保持する。
【００３０】
代案としては、前記第１および第２の弾性ロッドは基端側が前記グリップ部にそれぞれ固定され、かつ前記差込部よりも基端側の１箇所で相対移動自在に交差している。
【００３１】
この場合、第１および第２の弾性ロッドがグリップ部への固定位置を支点として弾性的に撓むことにより、差込溝に差し込まれた第１および第２の弾性ロッドの差込部がセンサケースの突出部を挟み込んで保持する。また、第１および第２の弾性ロッドを交差位置よりも基端側で指で摘んで互いに近接させることにより、第１および第２の弾性ロッドの交差位置よりも末端側（差込部を含む）の間隔が広がり、差込部を突出部に接触させることなく差込溝に差し込むことができる。
【００３２】
前記センサデバイス回路が備える充電池に電気的に接続された一対の被給電電極が前記差込溝内に配置され、前記第１および第２の弾性ロッドは、導電性を有する材料からなり、前記第１および第２の弾性ロッドは、導電性を有する材料からなり、前記差込部に前記差込溝へ差し込まれると前記被給電電極と電気的に接続される給電電極をそれぞれ備え、かつ前記グリップ部の基端側に位置する電源側と電気的に接続するための給電電極をそれぞれ備えてもよい。
【００３３】
この構成により、センサケースに対してハンドルを着脱するための第１および第２の弾性ロッドを介してセンサデバイス回路の充電池への充電が可能となる。
【００３４】
具体的態様の代案としては、前記センサケースは、前記Ｘ線受光面を覆う受光側外側面と、この受光側外側面とは反対側に位置する非受光側外側面とを備え、前記連結部は、前記センサケースの前記非受光側外側面上に設けられ、前記Ｘ線受光面と交差する軸線周りに回動可能であり、かつ前記ハンドルの前記末端側が着脱可能に固定される突出部を備えてもよい。
【００３５】
具体的態様の他の代案としては、前記センサケースは、前記Ｘ線受光面を覆う受光側外側面と、この受光側外側面とは反対側に位置する非受光側外側面とを備え、前記連結部は、前記センサケースの前記非受光側外側面上に設けられ、かつ前記ハンドルの末端側が着脱可能に固定される突出部を備え、前記ハンドルは、前記連結部よりも基端側と前記グリップ側との間に介在する回動可能な継手を備えてもよい。
【００３６】
前記ハンドルは、前記グリップ部が前記Ｘ線受光面を含む平面又は前記Ｘ線受光面に対して平行な平面であるグリップ基準面に沿って延びるように構成されていることが好ましい。
【００３７】
この構成によれば、センサケースが口腔内にある状態でも、ハンドルの姿勢からＸ線受光面の姿勢が分かるので、口腔内の撮影部に対してセンサケース（Ｘ線受光面）を確実に所望の姿勢に設定できる。また、センサケースが口腔内にある状態でもＸ線受光面の姿勢が分かるので、Ｘ線受光面をＸ線照射装置のＸ線照射面に対して容易に正対させることができる。
【００３８】
好ましくは、前記グリップ基準面は、前記Ｘ線受光面に対して前記Ｘ線が入射してくる側に間隔を隔てて位置する。
【００３９】
グリップ基準面をＸ線受光面に対してかかる配置に配置することで、グリップ部の操作によって口腔内の撮影部位に対してセンサケースを密着させる作業が容易なる。
【００４０】
前記グリップ基準面は、前記Ｘ線受光面に対して前記Ｘ線の入射してくる側とは反対側に間隔を隔てて位置してもよい。
【００４１】
前記センサデバイス回路から前記センサケースを貫通して延びるケーブルを備える場合、前記ハンドルのグリップ部に前記ケーブルを沿わせるための案内溝が形成されていることが好ましい。
【００４２】
案内溝に沿わせることで、ハンドルのグリップ部を操作する際にケーブルが妨げとならず、口腔内でのセンサケースの位置および姿勢の調整がより容易になる。
【００４３】
前記センサケースの外側面の少なくとも一部に弾力性を有する緩衝部を設けてもよい。
【００４４】
この構成により、センサケースを口腔内の撮影部位に密着させた際のセンサケースと撮影部位間に働く力を緩衝部により緩衝させ、患者の苦痛を和らげることができる。
【００４５】
前記緩衝部は前記センサーケースに対して着脱可能であることが好ましい。
【００４６】
この構成により、緩衝部の柔軟性等が低下した場合には緩衝部のみを交換することができ、センサデバイス回路を収容している高価なセンサケースは使用寿命に達するまで使用できる。
【００４７】
本発明の第２の態様は、入射するＸ線の強度に応じた画像信号を出力するセンサデバイス回路部を収容したセンサケースに対して末端側が連結部を介して着脱可能に連結され、基端側に手で把持するためのグリップ部を備える、口腔内センサ用のハンドルを提供する。
【発明の効果】
【００４８】
以上のように、本発明の口腔内センサは、手で把持するためのグリップ部を備えるハンドルをセンサケースに連結する構成としたので、口腔内にセンサケースを配置するために患者が口腔内に指を挿入する必要がなく、医者などの操作者により口腔内センサを口腔内に入れられることに不慣れな患者であっても苦痛が和らげられ、抵抗感を軽減できる。また、ハンドルをセンサケースに対して着脱可能とすることで、センサデバイス回路部を収容している高価なセンサケースは使用寿命に達するまで使用でき、コスト低減を図ることができる。さらに、ハンドルをセンサケースに対してＸ線受光面に対して交差する軸線回りに回動可能とすることで、口腔内でのセンサケース（Ｘ線受光面）の位置および姿勢の調整がより容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるＸ線口腔内撮影する状態を示す模式図。
【図２】本発明の実施の形態１における口腔内センサの構造を示す図。
【図３】本発明の実施の形態２における口腔内センサの構造を示す図。
【図４】本発明の実施の形態３における口腔内センサの構造を示す第１の図。
【図５】（ａ）本発明の実施の形態３における口腔内センサの構造を示す第２の図で、センサに弾性部分を取り付けた状態を示す図(b)は弾性部分を示す図。
【図６】（ａ）本発明の実施の形態４における口腔内センサの構造を示す第１の図でホルダ部５を連結部付近で時計方向に回転させた状態を示す図(b)はホルダ部５が連結部付近で基本の位置にある状態を示す図(c)はホルダ部５を連結部付近で反時計方向に回転させた状態を示す図。
【図７】本発明の実施の形態４における口腔内センサの構造を示す第２の図。
【図８】（ａ）本発明の実施の形態５における口腔内センサの構造を示す図でケーブ    ル４がホルダ部５に内包されている状態を示す図(b)はホルダ部５のスリット部５３    を示す図。
【図９】本発明の実施の形態６における口腔内センサの構造を示す図。
【図１０】本発明の実施の形態７における口腔内センサの構造を示す第１の図。
【図１１】本発明の実施の形態７における口腔内センサの構造を示す第２の図。
【図１２】本発明の実施の形態８における口腔内センサの構造を示す横断面図。
【図１３】本発明の実施の形態８における口腔内センサの構造を示す分解図。
【図１４】本発明の実施の形態９における口腔内センサを示す斜視図。
【図１５】本発明の実施の形態９における口腔内センサを示す分解斜視図。
【図１６】（ａ）は本発明の実施の形態９における口腔内センサを示す平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）のα−α線での断面図。
【図１７】図１６（ａ）のβ−β線での部分拡大模式断面図。
【図１８】本発明の実施の形態９における口腔内センサの分解平面図。
【図１９】弾性ロッドの末端形状の一つの代案を示す分解平面図。
【図２０】弾性ロッドの末端形状の他の代案を示す分解平面図。
【図２１】本発明の実施の形態９におけるセンサ本体を示す斜視図。
【図２２】本発明の第の形態９におけるセンサ本体を示す分解斜視図。
【図２３】（ａ）は本発明の実施の形態９におけるセンサ本体を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）のγ−γ線での断面図、（ｄ）は（ａ）のδ−δ線での断面図。
【図２４】図２３（ａ）のγ−γ線での模式的な一部拡大断面図。
【図２５】（ａ）は本発明の実施の形態９におけるハンドルを示す平面図、（ｂ）は（ａ）の右側面図、（ｃ）は（ａ）のε−ε線での断面図。
【図２６】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）はセンサ本体に対するハンドルの回動を説明するための部分的な平面図。
【図２７】口腔内へのセンサ本体の配置を示す概念的な斜視図。
【図２８】本発明の実施の形態１０における口腔内センサを示す平面図。
【図２９】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）は本発明の実施の形態１１における口腔内センサのセンサ本体に対するハンドルの回動を説明するための部分的な平面図。
【図３０】図２９（ａ）のη−η線での模式的な部分断面図。
【図３１】本発明の実施の形態１２における口腔内センサを示す平面図。
【図３２】図３１の部分λの模式的な断面図。
【図３３】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）はセンサ本体に対するハンドルの回動を説明するための部分的な平面図。
【図３４】本発明の実施の形態１３における口腔内センサを示す平面図。
【図３５】本発明の実施の形態１３における充電台を示す模式図。
【図３６】（ａ）、（ｂ）、および（ｃ）はＸ線基準面とグリップ基準面の関係を示す側面図。
【図３７】従来の口腔内センサの構造を示す図
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明を実施するための形態について、図１から図３６を用いて説明する。
【００５１】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における口腔内センサ１を歯科用のＸ線照射装置を用いてＸ線口腔内撮影する状態を示す模式図である。また図２は本実施の形態における口腔内センサ１の構造を示す図である。
【００５２】
図１を用いて撮影時の方法について説明する。まず患者５２の口腔内に口腔内センサのセンサケース３を挿入する。
【００５３】
なお、本発明の実施の形態１における口腔内センサ１は図２で示すようにセンサデバイス回路部２とそれを内包するセンサケース３(以後、代表して、単に「センサ」、「口腔内センサ」ともいう。)およびセンサケース３背面に連結されたハンドル５、および画像信号を出力するケーブル４を有している(図２は、センサケース３の内部を理解しやすいように、センサケース３をスケルトン状態で表示している。)。センサデバイス回路部２は詳細な説明は省くが、複数の光電荷変換素子がマトリックス上に複数個配列されている。そして、センサデバイス回路部２は、入射するＸ線強度に応じて各素子ごとに画像信号としてケーブル４を通って外部へ出力することでＸ線撮影画像を再生できる。
【００５４】
なお図２においてハンドル５は湾曲部１１を備えている。これによりセンサを口腔外から口腔内へ挿入する際に入れやすく、位置調整をしやすくしている。また、図１において患者５２の口腔内の撮影対象部位に口腔内センサをセットするとき、口腔外から照射するＸ線照射装置５１の照射口６１とうまく位置合わせし、照射位置ずれ、ゆがみなどが発生しないようにする。また位置決めが終わったら患者５２にハンドル５を握ってもらい撮影時に動かないようにさせる。その後Ｘ線照射装置５１の操作者（図示しない）が操作してＸ線２０を照射口６１から照射させる。そして口腔内センサ内では、前述したように、センサデバイス回路部２がケーブル４を通って画像信号を出力する。
【００５５】
この時、従来課題となっていたのが、患者が口腔内の奥の方にセンサを挿入する際（例えば臼歯（奥歯）を撮影する場合）は自分の指でセンサを奥に押しやると、異物感を強く感じさせ、患者に苦痛を与えてしまう点であった。それに対し本実施の形態においては、ハンドル５を設け、患者５２自身がハンドル５を握れるようにしたことで楽に位置調整ができるようにした。これにより、患者が自分の指を押し込まずとも歯磨きの要領で苦痛を伴わせないで奥の方まで押し込めるようにできた。なお、前述したが、この試作機で、独自に約３０人で実際に挿入してもらったところ、約８割の対象者がセンサ挿入時に苦痛が減少した、あるいは奥への挿入がしやすいという感想を得た。したがって、この方法で口腔内センサを口腔内に挿入する際の効果は確認できた。このようにして、本発明は、口腔内センサを口腔内に入れるのが不慣れな患者であっても苦痛を与えず抵抗感を軽減し、Ｘ線照射後即Ｘ線画像を得ることができる。
【００５６】
（実施の形態２）
また図３でさらにセンサ挿入時の患者への苦痛を和らげる本発明の実施の形態２における口腔内センサについて説明する。
【００５７】
図３は本発明の実施の形態２の口腔内センサにおける構造を示す図である。本実施の形態において実施の形態１と異なる点はセンサケース３のＸ線２０を受ける面に弾力性を有する緩衝部６を付加したことである。図３ではセンサケース３の一つの面の一部に緩衝部６を設けているが、この面全体に緩衝部６を設けてもよい。その他のセンサ内部構造や撮影動作については実施の形態１と同じであるので重複する説明は省略する。
【００５８】
図３において、センサケース３はＡＢＳなどの硬い樹脂材料を用いている。撮影者側は鮮明なＸ線画像を得たいので被対象部位に極力近づけようとする。そのため患者は硬い樹脂材料が直接部位に押し当てられるので圧迫感を感じる。そこでＸ線２０を受ける面、すなわち患者患部に接触する部分に弾力性を有する別材料のものを設けることでセンサを押し当てられた時の痛みを和らげることができる。
【００５９】
なお弾力性を有する別材料としては、天然ゴム、合成ゴムまたはエラストマー樹脂が考えられる。ただし、これら材料は一例を示すのみであり限定するのではなく、弾力性のある材料では何でもよい。また本実施の形態では弾力性のある材料はセンサケースと別材料としたが、本発明の目的からして特に別材料とすべきことはなく、耐衝撃性や組み立て安さの点で問題がなければセンサケースと同一材料で一体構造としてもよい。
【００６０】
（実施の形態３）
次に図４でさらにセンサ挿入時の患者への苦痛を和らげる本発明の実施の形態３における口腔内センサについて説明する。実施の形態３において実施の形態１と異なる点はセンサケース３の側面に弾力性を有する緩衝部７を付加したことである。弾力性のある部分は側面に輪状になっている。その他のセンサ内部構造や撮影動作については実施の形態１と同じであるので重複する説明は省略する。
【００６１】
本実施の形態も実施の形態２と同様センサ挿入時に患者の苦痛を和らげることを目的としている。患者口腔内の奥、すなわち臼歯の撮影時は、撮影者はセンサをできるだけ口腔内の奥へ挿入する必要がある。その際センサ先端が硬いと患者の苦痛が生じる。そこで本実施の形態では図４に示すようにセンサ側面に弾力性を有する部分を輪状に設けることでセンサを押し当てられた時の患者の痛みを和らげることができる。
【００６２】
なお弾力性を有する別材料としては、実施の形態２と同様、天然ゴム、合成ゴムまたはエラストマー樹脂が考えられる。ただし、これらの材料は一実施例を示すのみであり限定するのではなく、弾力性のある材料であれば何でもよい。また本実施の形態では弾力性のある材料はセンサケースと別材料としたが、本発明の目的からして特に別材料とすべきことはなく、耐衝撃性や組み立て安さの点で問題がなければセンサケースと同一材料で一体としてもよい。
【００６３】
さらに図５（ａ）、（ｂ）で示すように、センサ側面を、輪状に設けた弾力性を有する緩衝部７(図５（ｂ）参照)を着脱可能に構成して、取り外し可能にすることで、摩耗や汚れが生じた場合でも容易に交換でき、経済的である。
【００６４】
（実施の形態４）
次に図６で本発明の実施の形態４における口腔内センサについて説明する。図６は本実施の形態における口腔内センサを示す図であり、ハンドル５を中心位置に置いた状態と反時計方向、時計方向にそれぞれ回転させた状態を示す図である。
【００６５】
図６においてセンサケース３、ケーブル４、ハンドル５は実施の形態１で説明したのと同構成であり、重複する説明は省略する。本実施の形態における特徴はハンドル５がセンサケース３との連結部付近で外力により自在に方向を変えられる回転作動部８を有することにある。図６（ａ）はハンドル５を連結部付近で時計方向に約９０°回転させた状態を示し、図６（ｃ）はハンドル５を連結部付近で約９０°反時計方向に回転させた状態を示す。
【００６６】
この構造により患者の患部にセンサをセットする際にＸ線照射装置からの入射Ｘ線２０との位置決めのための調整を容易にすることができる。この際、回転方向は任意の回転軸に対して３６０度全方向に回転させるようにしてもよいし、ハンドル５の任意の点がセンサ面に平行な同一平面上を自在に回転できるようにしてもよい。なお同一平面上にしたのはセンサのＸ線２０を受ける面と回転面を平行にするほうが照射装置と正対させやすいためである。さらに、回転部の、相対的に回転する一対の部材が任意の角度毎、たとえば１５°毎に回転負荷が変わるように凹凸などを着けてもよい。
【００６７】
本実施の形態では回転作動部８で自在に回転できるようにするためにハンドル５の材料に可とう性材料を用いる。可とう性のある材料としてはエポキシ樹脂、エチレンプロピレンゴムなどが考えられる。しかし、これらに限定するものではない。
【００６８】
また図７は本実施の形態の第２の口腔内センサの実施例を示すもので、ハンドル５の回転作動部８をボールジョイント構造にしたものである。本実施の形態ではボールジョイント構造９を２箇所設けている。このように多関節アームにすることでまず患者の口腔内へ入りやすくし、かつ口腔内でさらに方向調整ができるようになるのでより微調整をしやすくなる。
【００６９】
（実施の形態５）
さらに本発明の実施の形態５に示す口腔内センサ１について図８を用いて説明する。本実施の形態おいては図８（ａ），（ｂ）に示すようにケーブル４をハンドル５に内包できるように内包部分１８を設けている(図８（ａ）では、理解しやすいようにハンドル５をスケルトン状態で表示している。)。この部分は内部が空洞になっており、ケーブル４を内包できるようにしている。これによりケーブル４が操作上の邪魔にならず、患者もハンドル４を握る際に保持しやすくなる。さらに、図８（ｂ）に示すように、ハンドル５の長手方向にケーブル４を出し入れできるようなスリット５３を設けてもよい。万一ケーブル４の交換が必要となったような場合、ケーブル４を出し入れするにはこのスリット５３を少し開けるだけで可能となる。なおケーブル４を出し入れする方法はこれに限定するものではなく、ケーブル４をハンドル５の内部にケーブル４を収めることができれば他の方法でもよい。
【００７０】
（実施の形態６）
さらに本発明の実施の形態６に示す口腔内センサについて図９を用いて説明する。本実施の形態おいては図９に示すようにハンドル５に指がはまり込むための凹部１２を設けている。これにより患者にハンドル５を持たせるときに指が滑りにくくなり保持位置を安定化でき、よって保持力を確実に維持でき有用である。
【００７１】
（実施の形態７）
さらに本発明の実施の形態７に示す口腔内センサについて図１０および図１１を用いて説明する。本実施の形態おいては図１０に示すようにＸ線照射装置（図示せず）の位置合わせ用のインジケータ１３と一体となっている。すなわち、本実施の形態においてはハンドル５の長手方向の途中にインジケータへの分岐部１４を設けることでインジケータと一体としている。この際、インジケータ１３のリング部６１を照射装置側のＸ線出射口（図示せず）に合わせたときにセンサ受光部と平行また所定の角度をなすようにしておく。これにより、センサを挟み込むタイプのインジケータをセンサケース３に取り付ける必要がないので患者口腔内にインジケータの一部を挿入しないで済み、患者への苦痛をなくせる。
【００７２】
さらに本実施の形態ではインジケータへの分岐部１４からの延伸部分1５を設け、患者が手で握れる部分を設けている。これにより、患者が手で握る部分も確保でき、同時にＸ線照射装置との位置合わせも可能となる。すなわち、本実施の形態はインジケータのセンサ保持部分と患者が握るハンドルのセンサ保持部を共用化したものである。
【００７３】
次に本実施の形態における別の形態について図１１を用いて説明する。図１１は本実施の形態における別の口腔内センサの例を示す図である。
【００７４】
図１１で示す口腔内センサでは、インジケータ１３とハンドル５を別パーツとしている。すなわち図１０で示すインジケータへの分岐部１４の代わってインジケータ取付部１６を設けている。そしてインジケータ取付部１６は図１１で示すようにハンドル５に雄ネジ５４、インジケータ１３に雄ネジ５４がネジ止めできる雌ネジ５５を有している。そしてインジケータ１３取付時はインジケータ１３の雌ネジ５５をハンドル５の雄ネジ５４先端にあてがい、雄ネジ５４のスクリュー部を回して込んでねじ止めする。
【００７５】
なお本例は単に実施の形態の一例として例示したに過ぎず、インジケータ１３とハンドル５を固定できれば他の方法であっても良い。
【００７６】
さらに図１１に示すようにインジケータ取付部１６からの延伸部分１７を設け
ることで患者が握れる部分を確保している。
【００７７】
（実施の形態８）
さらに本発明の実施の形態８に示す口腔内センサについて図１２および図１３を用いて説明する。
【００７８】
図１２は本実施の形態における口腔内センサの横断面図、図１３は口腔内センサ１を分解して、別パーツとなったセンサーケース３とハンドル５（単品として扱う場合はセンサアダプタともいう）とを示す。本実施の形態における特徴は図１２および図１３に示すようにセンサケース３の背面に結合部を設け、ハンドル５の着脱が自由にできるようにしたことである。これにより、口腔内センサを使用する作業者の意思により、ハンドル５を持って使用するだけで無く、従来の方法のように、ハンドル５を用いず患者の指でセンサを抑えるようにすることもできる。
【００７９】
ハンドル５の着脱については、図１２および図１３に示すように、ハンドル５側に固定爪５５、ホルダ取付部１０側に固定溝５６を設けておき、取付時に固定爪５５を固定溝５６に引っ掛けることで固定する。さらにハンドル５側は取り外し爪５４を有し、この取り外し爪５４を押し上げることでハンドル５を取り外すことができる。さらに、ハンドル５側にケーブル４を内包する部分１８を設けてもよいことは言うまでもない。
【００８０】
なお本例は単に実施の形態の一例として例示したに過ぎず、他の方法であっても良い。また本実施例ではハンドル５を取り付ける方向を１方向としているが、口腔内の挿入すべき部位によって取り付ける方向は複数あったほうがよい場合もあり、１箇所に固執するものではない。例えば時計方向、および反時計方向に９０度ずつ振った方向にも設け、合計３方向へ取り付ける構造であっても良い。
【００８１】
（実施の形態９）
図１４から図１８は、本発明の実施の形態９に係るＸ線照射装置を用いてＸ線口腔内撮影するための口腔内センサ３０１を示す。口腔内センサ３０１は口腔内に配置されるセンサ本体４０１と、末端側の第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂがセンサ本体４０１に着脱可能に連結され、基端側に手で把持するためのグリップ部５０３を有するハンドル５０１とを備える。
【００８２】
以下、センサ本体４０１について説明する。
【００８３】
図２１から図２４を参照すると、センサ本体４０１はセンサケース４０２を備える。本実施の形態では、センサケース４０２は樹脂製であってロアケース４０３とアッパーケース４０４から構成されている。センサケース４０２内にセンサデバイス回路６０１がインサートモールドにより収容されている。
【００８４】
図２４に模式的に示すように、センサデバイス回路６０１は基板６０１ａの図において下面側に形成されたＣＣＤやＭＯＳ等からなるＸ線受光面６０１ｂを備える。Ｘ線受光面６０１ｂはシンチレータ６０１ｃを介してロアケース４０３の内側面と対向している。ロアケース４０３の外面はＸ線受光面６０１ｂを覆う受光側外側面４０３ａを構成している。一方、基板６０１ａの図において上面側には、各種の回路素子６０１ｄが形成されると共に、後述するケーブル４２０の芯線４２０ａをこれらの回路素子６０１ｄに電気的に接続するためのコネクタ６０１ｅが実装されている。基板６０１ａの回路素子６０１ｄとコネクタ６０１ｅを配置した面は、アッパーケース４０４の内側面と対向している。アッパーケース４０４の外面は、センサケース４０２のＸ線受光面６０１ｂとは反対側の外側面である非受光側外側面４０４ａを構成している。
【００８５】
図２３（ｃ），（ｄ）に示すように、アッパーケース４０４の非受光側外側面４０４ａから扁平な円筒状の突出部４１０が突出している。本実施の形態では、突出部４１０はアッパーケース４０４と一体構造である。突出部４１０の外周面にはステンレス鋼、アルミニウム等の金属製であるリング４１１が取り付けられている。
【００８６】
リング４１１の外周面に円環状の差込溝４１２が形成されている。図１７を併せて参照すると、差込溝４１２の溝壁は、底壁４１２ａと、この底壁４１２ａから互いの間隔が拡がるように底壁４１２ａと対向する開口４１２ｂに向けて斜め延びる平坦面である一対の傾斜側壁４１２ｃ，４１２ｄとを備える。
【００８７】
突出部４１０の頂端部には取出口４１０ａが形成されている。コネクタ６０１ｅから延びるケーブル４２０はこの取出口４１０ａを通ってセンサケース４０２の外部へ引き出されている。本実施の形態では、ケーブル４２０の他端にはパーソナルコンピュータコンピュータ等との通信およびセンサデバイス回路６０１への給電のためのＵＳＢコネクタ（図示せず）が設けられている。
【００８８】
以下、ハンドル５０１について説明する。
【００８９】
図２５を併せて参照すると、ハンドル５０１の末端側を構成する第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂは、ステンレス鋼、アルミニウム等の金属製で断面円形の棒状体であり、それ自体が弾性を有する。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂは、最基端側がグリップ部５０３に固定される一方、末端側に概ね円弧状に湾曲した差込部５０２ａを備える。また、本実施の形態では、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａよりも基端側（グリップ部５０３側）の一箇所が、十分な剛性を有する金属製の固定筒５１１により、かしめ止めによって互いに固定されている。図１８および図２５（ａ）において矢印で示すように、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂは、固定筒５１１による固定箇所を支点として差込部５０２ａが互いに近接および離反する方向に弾性的に撓む。
【００９０】
図１５および図１８において矢印で示すように、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａをリング４１１の差込溝４１２に差し込むことで、ハンドル５０１の末端側をセンサ本体４０１に連結できる。詳細には、差込溝４１２に差込部５０２ａが差し込まれると、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂは固定筒５１１を支点として弾性的に外向きに撓むため、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａがリング４１１（突出部４１０）を弾性的に挟み込んで保持する。その結果、ハンドル５０１の末端側がセンサ本体４０１に連結される。逆に、図１４、図１６（ａ）、および図２６（ａ）において矢印で示すように、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａをリング４１１の差込溝４１２から引き抜くことで、ハンドル５０１の末端側をセンサ本体４０１から取り外すことができる。このように、本実施の形態では、センサ本体４０１側の差込溝４１２にハンドル５０１の第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａを差し込むだけで、センサ本体４０１に対してハンドル５０１を簡単に装着できる。また、差込溝４１２から第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａを抜き出すだけで、センサ本体４０１からハンドル５０１を取り外すことができる。ハンドル５０１を着脱式としたことにより、使用寿命等の場合にハンドル５０１のみを交換することができ、センサデバイス回路部６０１を有する高価なセンサ本体４０１は使用寿命に達するまで使用できる。
【００９１】
図２６（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａを差込溝４１２に差し込んでセンサ本体４０１に装着したハンドル５０１は、グリップ部５０３を操作して回動させることができる。詳細には、グリップ部５０３を操作すれば、差込部５０２ａが差込溝４１２内を摺動させることで、Ｘ線受光面６０１ｂに対して直交する軸線Ｌ（図２３（Ｃ）参照）回りにハンドル５０１が回動し、所望の回動位置で位置決めすることができる。つまり、グリップ部５０３を操作して外力を加えることで、ハンドル５０１をセンサ本体４０１に対して円滑に回動させて所望の位置に位置決めできる。
【００９２】
図１７を参照すると、断面円形の第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａは、それぞれ図１７において上下の２箇所（Ｐ１，Ｐ２）で差込溝４１２の傾斜側壁４１２ｃ，４１２ｄと接触する（位置Ｐ１，Ｐ２は点接触であっても線接触であってもよい）。つまり、差込部５０２ａの断面の外周縁全体ではなくその一部が差込溝４１２の溝壁に弾性的に当接させて両者の接触面積を低減している。これにより、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａの形状（湾曲）のばらつきの影響を抑制して差込部５０２ａによる保持力を一定にすることができる。また、ハンドル５０１を回動させる際の摩擦抵抗を抑制して、所望の位置に円滑に回動させることができる。さらに、傾斜側壁４１２ｃ，４１２ｄに対して第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａが確実に接触し、これらの差込部５０２ａによってリング４１１が確実に挟み込まれるので、いったん回動させて所望の位置に設定したハンドル５０１は確実にその位置で保持される。また、前述のように、差込溝４１２を設けたリング４１１と、差込部５０２ａを備える第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂとを金属製としているので耐久性が高く、使用時間が経過してもハンドル５０１をセンサ本体４０１に対して確実に着脱でき、かつハンドル５０１をセンサケース４０２に対して円滑に回動させることができる。
【００９３】
図２７を参照すると、本実施の形態の口腔内センサ３０１は、ハンドル５０１のグリップ部５０３を医師等の作業者が操作し、口腔内にセンサ本体４０１を挿入して撮影部位に適切な姿勢で配置される。そして、センサ本体４０１の位置および姿勢が適切な設定された後、ハンドル５０１のグリップ部５０３を患者自身が保持し、この状態で口腔外からＸ線照射装置７０１を操作してＸ線を照射する。前述のように、従来は医師等の作業者が指で保持した口腔内センサを患者の口腔内に設置し、その位置を保持したまま患者の指と交代して撮影を行っていた。これに対して、本実施の形態では、医師等の作業者と患者のいずれの指を患者の口腔内に入れることなく、口腔外からハンドル５０１のグリップ部５０３を操作することで（いわば歯ブラシを操作する要領で）、口腔内でセンサ本体４０１の位置および姿勢を調整でき、患者の苦痛を緩和できる。特に、指で設置が困難であった臼歯（奥歯）の場合にも、ハンドル５０１のグリップ部５０３を操作することで、患者に苦痛を与えることなく、確実かつ容易にセンサ本体４０１の位置および姿勢を調整できる。
【００９４】
センサ本体４０１の向き（Ｘ線受光面６０１ｂの向き）は口腔内の撮影部位に応じてＸ線照射装置７０１のＸ線照射面と正対するように変更する必要がある。本実施の形態ではセンサ本体４０１に装着したハンドル５０１は、グリップ部５０３を操作することでＸ線受光面６０１ｂに対して直交する軸線Ｌ（図２３（Ｃ）参照）回りに回動させることができるので、センサ本体４０１の向きをＸ線照射装置７０１のＸ線照射面と正対するように容易に調整できる。
【００９５】
図１４に最も明瞭に示すように、ハンドル５０１のグリップ部５０３にはそれ自体の長手方向に延びる長溝状の案内溝５０３ａが設けられている。ケーブル４２０を案内溝５０３ａに沿わせておけば、グリップ部５０３を把持してハンドル５０１を操作する際にケーブル４２０が操作の妨げとならず、口腔内でのセンサ本体４０１の位置および姿勢の調整がより容易になる。
【００９６】
図１８を参照すると、本実施の形態では、第１及び第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａの最末端部を半球状とすることで、差込部５０２ａを差込溝４１２に対して円滑かつ容易に差し込むことを可能とし、ハンドル５０１のセンサ本体４０１への装着作業の作業性を向上させている。代案としては、図１９に示すように、第１及び第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａを最末端に向けて外径が徐々に細くなるテーパ形状としてもよい。差込部５０２ａをかかるテーパ形状とすることによっても、差込部５０２ａを差込溝４１２に対して円滑かつ容易に差し込むことができ、作業性が向上する。別の代案としては、図２０に示すように、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａの末端に互いの間隔が拡がる方向に屈曲された屈曲部５０２ｂを設けても良い。センサ本体４０１へのハンドル５０１の装着時には、屈曲部５０２ｂが差込溝４１２の溝壁に当接して案内されるので、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂを差込溝４１２に対して円滑かつ容易に差し込むことができ、作業性が向上する。
【００９７】
（実施の形態１０）
図２８は、本発明の実施の形態１０に係る口腔内センサ３０１を示す。本実施の形態では、ハンドル５０１の第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂは基端側がグリップ部にそれぞれ固定され、かつ差込部５０２ａよりも基端側の１箇所（交差位置５０２ｃ）で相対移動自在に交差している。
【００９８】
差込部５０２ａをセンサ本体４０１側の差込溝４１２に差し込む際、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂはグリップ部５０３への固定位置を支点として弾性的に撓み、それによって差込溝４１２に差し込まれた差込部５０２ａがリング４１１（突出部４１０）を挟み込んで保持する。また、図２８において矢印で示すように、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂを交差位置５０２ｃよりも基端側で指で摘んで互いに近接させることにより、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２ｂは交差位置５０２ｃよりも末端側、つまり差込部５０２ａの間隔が広がる。このように差込部５０２ａの間隔を拡げることで、差込部５０２ａをリング４１１に接触させることで強制的に押し広げることなく、差込部５０２ａを差込溝４１２に差し込んでハンドル５０１をセンサ本体４０１に装着できる。その結果、センサ本体４０１への着脱を多数回繰り返す場合の第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの弾性低下を抑制し、耐久性を向上させることができる。また、交差位置５０２ｃより基端側を摘んで差込部５０２ａに間隔を拡げることで、ハンドル５０１をセンサ本体４０１に装着する時点でハンドル５０１のセンサ本体４０１に対する回動位置を自由に設定できる。
【００９９】
実施の形態１０のその他の構成及び作用は、実施の形態９と同一であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１００】
（実施の形態１１）
図２９及び図３０に示す本発明の実施の形態１１に係る口腔内センサ３０１では、センサ本体４０１のアッパーケース４０４の非受光側外側面４０４ａから突出する突出部４１０は、アッパーケース４０４とは別体であってＸ線受光面６０１ｂ（図２４参照）に対して直交する軸線Ｌ回りに回動可能である。詳細には、図３０に示すように、突出部４１０の一端（ケーブル４２０の取出口４１０ａが形成されている端部とは反対側）の外周に円環状の軸受溝４１０ｂが形成されている。この軸受溝４１０ｂにアッパーケース４０４に形成された貫通孔４０４ｂの孔縁が収容されている。なお、本実施の形態では、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａがリング４１１（突出部４１０）の差込溝４１２の溝壁を挟み込む保持力を実施の形態９と比較して十分大きく設定しており、差込部５０２ａは差込溝４１２内で摺動しない。つまり、ハンドル５０１自体は突出部４１０に対して回動不可に連結されている。
【０１０１】
図２９（ａ）〜（ｃ）に示すように、ハンドル５０１のグリップ部５０３を操作して外力を加えると、突出部４１０がアッパーケース４０４に対して軸線Ｌ回りに回転し、それによってハンドル５０１がセンサ本体４０１に対して回動する。突出部４１０の一部である取出口４１０ａもハンドル５０１と共に回動する。そのため、センサ本体４０１に対してハンドル５０１を回動させた場合でも、ケーブル４２０が口腔内でセンサ本体４０１を所望の位置の及び姿勢に設置する妨げとならず、作業性が向上する。言い換えれば、ケーブル４２０が存在することによる口腔内撮影上の制約を解消できる。なお、突出部４１０（取出口４１０ａ）の回転に追従できるように、ケーブル４２０の端部からコネクタ６０１ｅ（図２４）までの芯線４２０ａの長さに余裕を持たせておくことが好ましい。あるいは、突出部４１０（取出口４１０ａ）の回転に追従を高めるため、ケーブル４２０とコネクタ６０１ｅの間にＦＰＣ等の十分な可撓性を有する導電部材で電気的に接続してもよい。
【０１０２】
実施の形態１１のその他の構成及び作用は、実施の形態９と同一であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０３】
（実施の形態１２）
図３１から図３３は、本発明の実施の形態１１に係る口腔内センサ３０１を示す。実施の形態１１と同様に、本実施の形態では、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａがリング４１１（突出部４１０）の差込溝４１２の溝壁を挟み込む保持力が十分大きく設定されており、差込部５０２ａが差込溝４１２内で摺動しない。つまり、ハンドル５０１自体は突出部４１０に対して回動不可に連結される。一方、センサ本体４０１のアッパーケース４０４の非受光側外側面４０３ａから突出する突出部４１０はアッパーケース４０４と一体構造である（突出部４１０もセンサケース４０２に対して回転不可である）。
【０１０４】
ハンドル５０１の第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂは、差込部５０２ａよりも基端側が固定筒５１１によりかしめ止めによって互いに固定されている。また、この固定筒５１１よりも基端側、つまり固定筒５１１と第１および第２弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂのグリップ部５０３への固定部分との間に、Ｘ線受光面６０１ｂに対して直交する軸線Ｌ回りに回動可能な回転継手５０４を設けている。図３３（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａを差込溝４１２に差し込んでセンサ本体４０１に装着したハンドル５０１は、グリップ部５０３を操作して回転継手５０４回りに回転させ、所望の回動位置で位置決めすることができる。つまり、グリップ部５０３を操作して外力を加えることで、ハンドル５０１をセンサ本体４０１に対して円滑に回動させて所望の位置に位置決めできる。
【０１０５】
図３１及び図３２を参照すると、回転継手５０４は一対の保持プレート５０５Ａ，５０５Ｂを備える。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂのグリップ部５０３側の部分は、保持プレート５０５Ａ，５０５Ｂの一方の端部側（図において下方側）に溶接等により固定されている。保持プレート５０５Ａ，５０５Ｂの他方の端部（図において上方側）には、回転中心となる円柱軸５０６が固定されている。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの固定筒５１１よりも基端側には、円柱軸５０６よりも大径の軸受孔５０７ａを形成した金具５０７がかしめ止め等により固定されている。金具５０７の軸受孔５０７ａに円柱軸５０６が挿通されており、金具５０７及びそれに固定された第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの末端側は円柱軸５０６回りに回動可能である。
【０１０６】
実施の形態１２のその他の構成及び作用は、実施の形態９と同一であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
（実施の形態１３）
図３４及び図３５は、本発明の実施の形態１３を示す。本実施の形態では、センサケース４０２内に収容されたセンサデバイス回路６０１は、回路素子６０１ｄ（図２４参照）として、Ｘ線受光面６０１ｂでの撮影等の電源となる充電池と、Ｘ線受光面６０１ｂで検出した画像を無線通信で送信するための回路とを備える。図３４に示すように、差込溝４１２には充電池に電気的に接続された一対の被給電電極４２１Ａ，４２１Ｂが配置されている。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂは導電性を有する材料からなる。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａは、差込溝４１２に差し込まれるとそれぞれ被給電電極４２１Ａ，４２１Ｂに接触し、被給電電極４２１Ａ，４２１Ｂに電気的に接続される給電電極として機能する。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの基端側は、絶縁性を有する樹脂材料からなるグリップ部５０３内を基端側へ延びてグリップ部５０３の端部から突出している。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂのグリップ部５０３の端部から突出する部分はそれぞれ被充電電極５２１Ａ，５２１Ｂとして機能する。
【０１０８】
図３５を参照すると、ハンドル５０１はグリップ部５０３を収容溝８０１ａに差し込むことで、充電台８０１に保持される。充電台８０１にはグリップ部５０３を収容溝８０１ａに差し込むと被充電電極５２１Ａ，５２１Ｂが接続される一対の充電電極８０２Ａ，８０２Ｂが設けられている。充電台８０１の内部にはコンセント８０３を介して供給される商用電源を調整するための回路が設けられている。第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂの差込部５０２ａをセンサ本体４０１の差込溝４１２に差し込んだ状態で、グリップ部５０３を充電台８０１の収容溝８０１ａに装着して被充電電極５２１Ａ，５２１Ｂを充電電極８０２Ａ，８０２Ｂに接続すると、センサデバイス回路６０１の充電池は第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂ及び被給電電極４２１Ａ，４２１Ｂを介して充電台８０１内の回路と接続されて充電される。
【０１０９】
本実施の形態では、センサ本体４０１にハンドル５０１を着脱可能に連結するための第１および第２の弾性ロッド５０２Ａ，５０２Ｂを導電路の一部として使用することで、比較的簡易な構成でセンサデバイス回路６０１の充電を実現している。センサデバイス回路６０１の充電が可能であるので、ケーブル４２０が不要となり作業性が向上し、センサケース４０２にケーブル４２０の取出口４１０ａを設ける必要がなくなりので、センサ本体４０１の構成を簡易化できる。
【０１１０】
実施の形態１３のその他の構成及び作用は、実施の形態９と同一であるので、同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【０１１１】
図３６を参照して、センサデバイス回路６０１が備えるＸ線受光面６０１ｂ（図２４参照）とハンドル５０１のグリップ部５０３の位置関係について説明する。以下の説明では、グリップ部５０３を含む平面、言い換えればそれに沿ってグリップ部５０３が延びる平面をグリップ基準平面Ｇと定義する。
【０１１２】
図３６（ａ）〜（ｂ）に示すように、グリップ基準平面ＧはＸ線受光面６０１ｂを含む平面Ｘと同一平面（図３６（ａ））であるか、又はグリップ基準平面Ｇが平面Ｘに対して平行であること（図３６（ｂ），（ｃ））であることが好ましい。グリップ部５０３がこの姿勢であれば、センサ本体４０１が口腔内にある状態ではもグリップ部５０３の姿勢からＸ線受光面６０１ｂの姿勢が分かる。その結果、グリップ部５０３を操作するこで、Ｘ線受光面６０１ｂをＸ線受光面をＸ線照射装置のＸ線照射面に対して容易に正対させることができる。
【０１１３】
ハンドル５０１の操作で口腔内の撮影部位に対してセンサ本体４０１を密着させる作業性は、グリップ基準平面Ｇが平面Ｘと同一平面（図３６（ａ））であるよりも、グリップ基準平面Ｇが平面Ｘに対して間隔を隔てて位置している場合（図３６（ｂ），（ｃ））の方が良好である。具体的には、図３６（ｃ）のように、グリップ基準面ＧがＸ線受光面６０１ｂ（平面Ｘ）に対してＸ線が入射してくる側（Ｘ線照射装置７０１側）に間隔を隔てて位置する場合、撮影部位に対してセンサ本体４０１を密着させる作業性が最も良好である。ただし、図３６（ｂ）のようにグリップ基準面Ｇが、Ｘ線受光面６０１ｂ（平面Ｘ）に対してＸ線が入射してくる側（Ｘ線照射装置７０１側）と反対側に間隔を隔てて位置している場合でも、図３６（ａ）のようにグリップ基準面Ｇと平面Ｘが同一平面である場合と比較すると、撮影部位に対してセンサ本体４０１を密着させる作業性が良好である。
【０１１４】
本発明は、以上の実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。特に、センサ本体４０１及びハンドル５０１の具体的な構造は、同一ないし同様の機能を果たす限り、実施の形態のものに限定されない。また、個々の実施の形態が備える特徴は、互いに相反するものでない限り、組み合わせることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明の口腔内センサまたはセンサアダプタは、患者口腔内へのセンサ挿入の苦痛を和らげることができ、歯科Ｘ線撮影用診断装置として有用である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  口腔内センサ
２  センサデバイス回路部
３  センサケース
４  ケーブル
５  ハンドル
６，７緩衝部
８  回転作動部
９  ボールジョイント構造
１０  ホルダ取付部
１１  湾曲部
１２  凹部
１３  インジケータ
１４  分岐部
１５  延伸部分
１６  インジケータ取付部
１７  延伸部分
１８  ケーブルを内包する部分
２０  Ｘ線
５３  スリット部
３０１  口腔内センサ
４０１  センサ本体
４０２  センサケース
４０３  ロアケース
４０３ａ  受光側外側面
４０４  アッパーケース
４０４ａ  非受光側外側面
４０４ｂ  貫通孔
４１０  突出部
４１０ａ  取出口
４１０ｂ  軸受溝
４１１  リング
４１２  差込溝
４１２ａ  底壁
４１２ｂ  開口
４１２ｃ，４１２ｄ  傾斜側壁
４２０  ケーブル
４２１Ａ，４２１Ｂ  被給電電極
５０１  ハンドル
５０２Ａ，５０２Ｂ  弾性ロッド
５０２ａ  差込部
５０２ｂ  屈曲部
５０２ｃ  交差位置
５０３  グリップ部
５０３ａ  案内溝
５０４  回転継手
５０５Ａ，５０５Ｂ  保持プレート
５０６  円柱軸
５０７  金具
５０７ａ  軸受孔
５１１  固定筒
５２１Ａ，５２１Ｂ  被充電電極
６０１  センサデバイス回路
６０１ａ  基板
６０１ｂ  Ｘ線受光面
６０１ｃ  シンチレータ
６０１ｄ  回路素子
６０１ｅ  コネクタ
７０１  Ｘ線照射装置
８０１  充電台
８０１ａ  収容溝
８０２Ａ，８０２Ｂ  充電電極
８０３  コンセンサ
【図１】
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【図７】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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