(57)【要約】【課題】車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成により、所謂バネ下重量の軽減を可能とする、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動制御用アクチュエータを提供する。【解決手段】車両駆動制御用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と、電動モータ１０の回転を車軸２６に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニット２０と、車輪に制動力を与える制動部材としてのブレーキシュー３２を備えた車両駆動制御用アクチュエータＡ１であって、車両駆動ユニット２０は、電動モータ１０からの動力を複数に分配可能な動力分配機構としての遊星ギア減速機構２１を備え、遊星ギア減速機構２１を介して分配された動力によってブレーキシュー３２を作動させるように構成される。【選択図】図２
2010023806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、前記電動モータの回転を車軸に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニットと、前記車輪に制動力を与える制動部材とを備えた車両駆動制御用アクチュエータであって、
前記車両駆動ユニットは、前記電動モータからの動力を複数に分配可能な動力分配機構を備え、
前記動力分配機構を介して分配された動力によって前記制動部材を作動させるように構成される、
ことを特徴とする車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項２】
前記動力分配機構は、前記電動モータの回転を減速して前記車軸へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構によって構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項３】
前記遊星ギア機構と前記制動部材との間に設けられ、前記遊星ギア機構を介して分配された動力を前記制動部材に伝達して作動させる作動機構を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項４】
前記遊星ギア機構は、サンギアに前記電動モータの回転を入力し、プラネタリキャリアから前記車軸へ回転を出力すると共に、リングギアから前記作動機構へ動力を出力するように構成される、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項５】
前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、一端側が前記カウンタギアに他端側が前記制動部材にそれぞれ回動可能に固定された一対の連結部材とを備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項６】
前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、前記カウンタギアと同軸で回動可能に固定され、前記制動部材に当接可能な突出部を有するカム材とを備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項７】
前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、前記カウンタギアの回転を直線運動に変換して前記制動部材を作動させる直動機構とを備える、
ことを特徴とする請求項４に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項８】
前記動力分配機構と前記制動部材との間に設けられ、前記動力分配機構を介して分配された動力を前記制動部材に伝達して作動させる作動機構を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項９】
前記作動機構は、前記動力分配機構の出力によって回動するカウンタギアと、一端側が前記カウンタギアに他端側が前記制動部材にそれぞれ回動可能に固定された一対の連結部材とを備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項１０】
前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動可能するカウンタギアと、前記カウンタギアと同軸で回動可能に固定され、前記制動部材に当接可能な突出部を有するカム材とを備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【請求項１１】
前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、前記カウンタギアの回転を直線運動に変換して前記制動部材を作動させる直動機構とを備える、
ことを特徴とする請求項８に記載の車両駆動制御用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータによって車輪を回転駆動するインホイール式の車両駆動制御用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インホイール式の駆動機構を有する制動機構として、油圧式の制動機構を使用した特開２００７−２２３３８１号広報（特許文献１）が公知であり、ポンプ系（モータ、ポンプ、アキュムレータ等）から成るブレーキオイルの圧力源をホイール外に配置することなく効率的にホイール内に配置することによって、インホイール式モータのスペース効率化を行っている。また、特開平１１−１５７４２２号広報（特許文献２）に開示された車両用制動装置では、車輪毎に制動エネルギー回生ユニットを設けた油圧式の制動機構が記載されており、車両減速時の運動エネルギーを有効に利用するための提案が成されている。
【特許文献１】特開２００７−２２３３８１号公報
【特許文献２】特開平１１−１５７４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された制動機構では、ホイール内にブレーキオイルの圧力源が効率的に配置されるという利点はあるものの、油圧駆動であるためにオイルポンプやバルブ等の多数の構成部品を必要とするため、重量が増加したり、制御が複雑化するという課題が残り、低コスト化や小型化、軽量化の観点からは改善の余地がある。また、特許文献２に記載された車両用制動装置では、やはり、車輪毎に運動エネルギーを回収するための回生機構を必要とし、特許文献１と同様に回生機構に連動する油圧式のブレーキユニットを備えるため、小型化や軽量化を実現するためには、重量増加、制御の複雑化といった課題を解決する必要がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動制御用アクチュエータを提供することであり、車輪駆動用の電動モータの動力を利用して簡単な構成により、所謂バネ下重量の軽減を可能とした車両駆動制御用アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両駆動制御用アクチュエータは、電動モータと、前記電動モータの回転を車軸に伝達して車輪を回転駆動する車輪駆動ユニットと、前記車輪に制動力を与える制動部材とを備えた車両駆動制御用アクチュエータであって、前記車両駆動ユニットは、前記電動モータからの動力を複数に分配可能な動力分配機構を備え、前記動力分配機構を介して分配された動力によって前記制動部材を作動させるように構成される、ことを特徴とする。
【０００６】
このような構成を備えることにより、車輪駆動ユニットに設けられた動力分配機構が、電動モータからの動力を複数に分配し、この分配された動力によって制動部材が作動されることとなる。すなわち、車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構造で制動処理を行うことが可能であり、構成部品の増加による重量増加を抑制できる。また、電動モータの動力伝達軸（モータ軸）に近接させて制動機構を配置することが可能なため、所謂バネ下重量の軽減を可能とした、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動制御用アクチュエータが実現できる。
【０００７】
本発明の好適な態様として、前記動力分配機構は、前記電動モータの回転を減速して前記車軸へ伝達すると共に動力を分配可能な遊星ギア機構によって構成される、ものであっても良い。このような構成を備えることにより、電動モータの回転を減速して車軸に伝達すると共に分配された動力によって作動機構を駆動することが可能となる。
【０００８】
本発明の好適な態様として、前記遊星ギア機構と前記制動部材との間に設けられ、前記遊星ギア機構を介して分配された動力を前記制動部材に伝達して作動させる作動機構を備える、物であっても良い。このような構成を備えることにより、例えば、ブレーキシューを備えたドラム型のブレーキやディスク型のブレーキ等の制動機構の種類に合わせ、分配された動力に基づく最適な制動機構を構築することが可能となる。
【０００９】
本発明の好適な態様として、前記遊星ギア機構は、サンギアに前記電動モータの回転を入力し、プラネタリキャリアから前記車軸へ回転を出力すると共に、リングギアから前記作動機構へ動力を出力するように構成される、ものであっても良い。このような構成を備えることにより、サンギアに入力された電動モータの回転はプラネタリキャリアを介して車軸に伝達されると共に、遊星ギアによって分配された動力はリングギアを介して作動機構に出力され、この動力に基づいて作動機構を駆動することが可能となる。
【００１０】
本発明の好適な態様として、前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、一端側が前記カウンタギアに他端が前記制動部材にそれぞれ回動可能に固定された一対の連結部材とを備える、ものであっても良い。このような構成を備えることにより、リングギアから伝達された回転動力によってカウンタギアが回動される。そして、このカウンタギアに一端を回動可能に支持固定された一対の連結材は、カウンタギアの回転に伴って対称方向に作動する互いに逆向きの作用力を生じさせる。この作用力に基づいて制動部材に回動可能に固定された連結部材の他端側では、例えばドラム式のブレーキシューを作動させることが可能となる。
【００１１】
本発明の好適な態様として、前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、前記カウンタギアと同軸で回動可能に固定され、前記制動部材に当接可能な突出部を有するカム材とを備え、ものであっても良い。制動部材に当接可能な突出部を有するカム材は、カウンタギアと同軸で回動可能に固定されているため、軸支点を挟んで直線上に対向するように配置した一対のカム材をカウンタギアの回動に伴って回動させることにより、対称方向に作動する互いに逆向きの作用力を生じさせることができ、この作用力に基づいて、制動部材に当接可能な突出部は、例えばドラム式のブレーキシューを作動させることが可能となる。さらに制動機構が備える構造はより簡便なものとなる。
【００１２】
本発明の好適な態様として、前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、前記カウンタギアの回転を直線運動に変換して前記制動部材を作動させる直動機構とを備える、ものであっても良い。カウンタギアの回転に伴い、回転を直線運動に変換する直動機構は、回転の向きに合わせて対称方向に作動する。従って、この作用力に基づいて、例えば、パッド間にブレーキディスクを備えたディスク式のブレーキパッドをカウンタギアの回転に合わせた方向（締結、解放）に作動させることが可能となる。
【００１３】
本発明の好適な態様として、前記動力分配機構と前記制動部材との間に設けられ、前記動力分配機構を介して分配された動力を前記制動部材に伝達して作動させる作動機構を備える、ものであっても良い。動力分配機構を介して分配された動力を、制動部材に伝達して作動させる作動機構を備えるものであれば、動力分配機構の構成に因らず、上述した作用効果を生じさせることができる。
【００１４】
本発明の好適な態様として、前記作動機構は、前記動力分配機構の出力によって回動するカウンタギアと、一端側が前記カウンタギアに他端側が前記制動部材にそれぞれ回動可能に固定された一対の連結部材とを備える、ものであっても良い。遊星ギア減速機構を介して動力分配・伝達がなされた場合と同様の作用効果を生じさせることができる。
【００１５】
前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動可能するカウンタギアと、前記カウンタギアと同軸で回動可能に固定され、前記制動部材に当接可能な突出部を有するカム材とを備える、ものであっても良い。遊星ギア減速機構を介して動力分配・伝達がなされた場合と同様の作用効果を生じさせることができる。
【００１６】
本発明の好適な態様として、前記作動機構は、前記リングギアに噛合して回動するカウンタギアと、前記カウンタギアの回転を直線運動に変換して前記制動部材を作動させる直動機構とを備える、ものであっても良い。遊星ギア減速機構を介して動力分配・伝達がなされた場合と同様の作用効果を生じさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
図１には、第１実施形態における車両駆動制御用アクチュエータＡ１を示す概略構成図が示されており、車両の左側後輪に搭載した状態を前方（車両進行方向）から視た図面である。図１に示されるように、車両駆動制御用アクチュエータＡ１は、電動モータ１０と車輪駆動ユニット２０と制動ユニット３０と作動機構４０とを備えて構成されている。
【００１８】
ハブステイ１内部に収容された電動モータ１０は、駆動動力源としての機能と発電機としての機能を併せ持つモータであって、径方向外側に三相電機子巻線をもつ電機子としてのモータステータ１１を、径方向内側に界磁磁石型回転子としてのモータロータ１２を有する内転型（インナーロータ型）回転電機として機能する。
【００１９】
ハブステイ１内部に収容された車輪駆動ユニット２０は、サンギア２２と、複数個のプラネタリギア２３と、リングギア２４と、プラネタリキャリア２５とを構成に含んだ遊星ギア減速機構２１を備えている。
【００２０】
遊星ギア減速機構２１は、サンギア２２とリングギア２４とに噛み合う複数個のプラネタリギア２３をプラネタリキャリア２５によって保持するものであり、電動モータ１０が備えるモータシャフト（図示せず）の回転を減速して車両駆動軸２６に伝達すると共に、動力を複数段に分配可能とする機能を有している。ここで、遊星ギア減速機構の中心に位置するサンギア２２は、電動モータ１０の備えるモータシャフト（図示せず）の端部に連結・固定される。
【００２１】
各プラネタリギア２３は、サンギア２２の外周に噛合するように配設されており、各ギア２３を軸支している各遊星軸（図示せず）によって、プラネタリキャリア２５の径方向の両端部は、さらに軸支されている。プラネタリキャリア２５の中心位置には、伝達された動力によって車輪を駆動するための車両駆動軸２６が固定されている。そして、この車両駆動軸２６は、ハブステイ１内部に設けられた軸受け（図示せず）によって回転可能に支持されている。
【００２２】
リングギア２４は、一方の端部側が、複数個の各プラネタリギア２３の外周に設けられたギア歯面（外歯）とリングギア２４の内周部に設けられたギア歯面（内歯）とが噛合するように配設されている。他方の端部側は、外周部に設けられたギア歯面（外歯）と作動機構４０側に設けられたカウンタギア４１の外周に設けられたギア歯面（外歯）とが噛合するように配設されている。そして、このリングギア２４もまた、ハブステイ１内部に設けられた軸受け機構（図示せず）により、回動可能に支持されている。
【００２３】
次に上述した構成を備える車両駆動制御用アクチュエータＡ１の、車両走行時及び制動時における各部の作動について、図２を参照にしつつ説明する。図２は、図１に示された車両駆動制御用アクチュエータＡ１を図中矢印Ａ方向から視た概略図が示されており、図２（ａ）は、車両走行時のリングギア２４と、カウンタギア４１を含む作動機構４０との作動を、図２（ｂ）は、制動時のリングギア２４と、カウンタギア４１を含む作動機構４０との作動を示す説明図である。
【００２４】
図２では、第１実施形態における作動機構４０の作動を簡便に理解する為に、制動ユニット３０が作動させる制動部材としてブレーキシューを用い、内部にブレーキシューが備えられたドラム型ブレーキを用いている。尚、本実施形態による作動機構４０は、カウンタギア４１と、連結材４２、４３とを備えて構成されている。カウンタギア４１は、軸支点４１ａによって制動ユニット３０へ回転可能に支持されている。連結材４２は、外周にライニング材を備えたブレーキシュー３２とリングギア２４に噛合されたカウンタギア４１とを連接しており、一端を支時点３２ｂによってブレーキシュー３２と、他端を支持点（４３ａ、４３ｂ）によってリングギア２４と回動可能に支持されている。連結材４３は、リングギア２４を中心に左右に対を成して配置された連結材４２間を繋いでおり、カウンタギア４１の軸支点４１ａを中心として径方向に対称を成す各支持点（４３ａ、４３ｂ）間を連結して固定されている。
【００２５】
車両走行時においては、図２（ａ）に示されるように、リングギア２４は、遊星ギア減速機構２１を介して分配されて伝達された電動モータ１０の駆動力によって、サンギア２２の接線力の反力を受けることにより、図中矢印Ｘで示された方向（反時計回り）に回動する。リングギア２４と噛合されたカウンタギア４１は、外周部に設けられたギア歯面を介して伝達された動力によって、リングギア２４と反対方向（時計方向）に回動される。
【００２６】
このカウンタギア４１の回転に伴い、カウンタギア４１へ固定された連結材４３によって繋がれた連結材４２の対には、それぞれに図中矢印Ａで示された方向に対称的な作用力が働く。すなわち、右側のブレーキシュー３２に連結する連結材４２には４３ｂを力点として左側方向へ作用力が働き、左側のブレーキシュー３２に連結する連結材４２には４３ａを力点として右側方向へ作用力が働く。結果、連結材４２と支持点３２ｂで連結された各ブレーキシュー３２は、それぞれ、アンカーピン３２ａを支点として図中矢印Ａで示された方向（内側方向）に引張られる状態となる。尚、戻りバネ３３は、ブレーキシュー３２と制動ユニット３０との間に固定されており、ブレーキシュー３３に対して、常に矢印Ａで示された方向への作用力を生じさせている。
【００２７】
車両走行中は、上述した状態を保ち続け、すなわち、ブレーキシュー３２とドラム３１間に制動力は生ずる事なしに、車両駆動軸２６に分配・伝達された電動モータ１０の動力によって車輪駆動が継続されることとなる。
【００２８】
制動時においては、図２（ｂ）に示されるように、リングギア２４は、遊星ギア減速機構２１を介して分配されて伝達された電動モータ１０の回生力に基づいて、図中矢印Ｙで示された方向（時計回り）に回動する。駆動時と逆方向に回転するのは、回生力により、サンギア２２の対する接線力の方向が逆転し、リングギアの受ける反力も逆転するためである。車両走行時と同様に、リングギア２４と噛合されたカウンタギア４１は、外周部に設けられたギア歯面を介して伝達された動力によって、リングギア２４と反対方向（反時計方向）に回動されることとなる。
【００２９】
そうすると、この車両走行時とは逆方向のカウンタギア４１の回転に伴い、カウンタギア４１へ固定された連結材４３によって繋がれた連結材４２の対には、それぞれに図中矢印Ｂで示された方向に対称的な作用力が働くこととなる。すなわち、右側のブレーキシュー３２に連結する連結材４２には４３ｂを力点として右側方向へ作用力が働き、左側のブレーキシュー３２に連結する連結材４２には４３ａを力点として左側方向へ作用力が働く。結果、車両走行時とは対称的に逆方向に作用力が働くこととなり、連結材４２と支持点３２ｂで連結された各ブレーキシュー３２は、それぞれ、アンカーピン３２ａを支点として図中矢印Ｂで示された方向（外側方向）に押出される状態となる。
【００３０】
押出された各ブレーキシュー３２は、ライニング材を有する外周面がドラム３１の内壁に押し付けられることとなり、各ブレーキシュー３２／ドラム３１間に摩擦力による制動力が発生する。当然の事ながら、この制動力は車両駆動軸２６に分配・伝達された車輪駆動力とは逆向きに働くものであるため、車両進行方向に駆動している車輪は制動されることとなる。
【００３１】
このように、車輪駆動ユニット２０に設けられた遊星ギア減速機構２１が、電動モータ１０からの動力を複数に分配し、この分配された動力によって制動ユニット３０が備える作動機構４０を駆動することにより、車輪駆動用の電動モータの動力を利用した簡単な構造で制動処理が実現できる。そして、簡単な構造であるため、部品点数は少なくて済み、構成部品の増加による重量増加を抑制できる。また、このような構成は電動モータ１０の動力伝達軸）に近接させて構築できるため、所謂バネ下重量の軽減を可能とした、小型化、軽量化、低コスト化に適した車両駆動制御用アクチュエータＡ１が提供できる。
【００３２】
尚、図２においては、リーディング・トレリーディングシューを用いたアンカーピン式のドラム型ブレーキを説明図として用いているが、例えば、制動部材であるブレーキシューを固定するアンカー部を、左右連結したリンクタイプであっても良いし、サーボ式や２リーディング式のタイプで構成されるものであっても良い。
【００３３】
さらに、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。以下、本発明の変形例について説明する。
【００３４】
＜第１実施形態の変形例＞
図３には、第１実施形態に関する変形例が示されており、例えば、この実施形態による作動機構４０は、カウンタギア４１と、制動部材に当接可能な突出部を有するカム４４とを備えて構成されている。
【００３５】
つまり、カウンタギア４１は、軸支点４１ａによって制動ユニット３０へ回転可能に支持されている。そして、制動部材に当接可能な突出部を有するカム４４として、短軸長はカウンタギア径以下の大きさを、長軸長は少なくともカウンタギア径を超える大きさを有する楕円形状に構成されている。ここで、カム４４は、軸支点４１ａを挟み左右（若しくは上下）に湾曲して突出する、制動部材に当接可能な楕円の頂点は互いに対称をなすように、軸支点４１ａによってカウンタギア４１の回転に伴って回動可能に支持されている。
【００３６】
このようなカム４４を作動機構４０に備えることにより、長軸方向の湾曲して突出する制動部材に当接可能な楕円の各頂点と、この各頂点に接する各ブレーキシュー３２の摺動によって、第１実施形態に記述された作用効果と同等の効果を実現できる。
【００３７】
すなわち、車両走行時においては第１実施形態と同様に、図３（ａ）に示されるように、リングギア２４は、遊星ギア減速機構２１を介して分配され、伝達された電動モータ１０の動力に基づいて、図中矢印Ｘで示された方向（反時計回り）に回動する。リングギア２４と噛合されたカウンタギア４１は、外周部に設けられたギア歯面を介して伝達された動力によって、軸支点４１ａを支点としてリングギア２４と反対方向（時計方向）に回動される。
【００３８】
このカウンタギア４１の回転に伴って、カウンタギア４１の軸支点４１ａと共通する軸支点で固定されたカム４４も同一方向に回転する。すると、軸支点４１ａを挟んで左右に対称をなすように、カム４４に接する各ブレーキシュー３２には、それぞれに図中矢印Ａで示された方向に対称的な作用力が働くこととなる。すなわち、右側のブレーキシュー３２は、アンカーピン３２ａを支点として図中矢印Ａで示された方向（右側→左側へ向かう内側方向）に摺動し、左側のブレーキシュー３２も同様にアンカーピン３２ａを支点として図中矢印Ａで示された方向（左側→右側へ向かう内側方向）に摺動されることとなる。
【００３９】
車両走行中は、上述した状態を保ち続け（例えば、ストッパピン等による駆動範囲の制限）、ブレーキシュー３２とドラム３１との間には制動力を生ずる事なしに、車両駆動軸２６に分配・伝達された電動モータ１０の動力によって車輪駆動が継続される。
【００４０】
また、制動時においても第一実施形態と同様に、図３（ｂ）に示されるよう、リングギア２４は、遊星ギア減速機構２１を介して分配され、伝達された電動モータ１０の動力に基づいて、図中矢印Ｙで示された方向（時計回り）に回動する。そして、リングギア２４と噛合されたカウンタギア４１は、外周部に設けられたギア歯面を介して伝達された動力によって、リングギア２４と反対方向（反時計方向）に回動される。
【００４１】
そして、車両走行時とは逆方向のカウンタギア４１の回転に伴い、カウンタギア４１の軸支点４１ａと共通する軸支点で固定されたカム４４も同一方向に回転する。すると、軸支点４１ａを挟んで左右に対称をなすように、カム４４に接する各ブレーキシュー３２には、湾曲して突出した楕円の頂点によって、それぞれに図中矢印Ｂで示された方向に対称的な作用力が働くこととなる。
【００４２】
すなわち、右側のブレーキシュー３２には、アンカーとピン３２ａを支点として図中矢印Ｂで示された方向（左側→右側に向かう外側方向）に押し出され、左側のブレーキシュー３２にも同様に、アンカーピン３２ａを支点として図中矢印Ｂで示された方向（右側→左側に向かう外側方向）に押し出される状態となる。
【００４３】
外向きに押出された各ブレーキシュー３２は、ライニング材を備えた外周面がドラム３１の内壁に押し付けられることとなり、各ブレーキシュー３２／ドラム３１間に摩擦力による制動力が発生する。そして、この制動力は車両駆動軸２６に分配・伝達された車輪駆動力とは逆向きに働くので、車両進行方向に駆動している車輪は制動されることとなる。
【００４４】
このように、制動部材に当接可能な突出部を有する楕円形状のカム４４をカウンタギア４１の軸支点４１ａと共通（同軸）にさせ、回動可能に支持させることにより、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。そして、第１実施形態の備える作動機構４０よりも簡便であり、部品点数が少ないため、重量軽減、部品点数の軽減、低コスト化への寄与が、より効果的である。
【００４５】
＜第２実施形態＞
次に、図４及び図５に記載された図面を参照にしつつ、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、制動ユニット３０の構成形態と、作動機構４０の構成形態とが第１実施形態と相違し、他は同様であるため、この相違点を主に説明する。
【００４６】
図４には、第２実施形態における車両駆動制御用アクチュエータＡ１を示す概略構成図が示されており、車両の左側後輪に搭載した状態を前方（車両進行方向）から視た状態である。
【００４７】
制動ユニット３０は、制動部材としてブレーキパッドを作動させる、ディスク型ブレーキを構成する。車両駆動軸２６に連結・固定されたディスク３４は、左右に配設されたパッド（３５ａ、３５ｂ）で押圧され、挟持されることにより、車両駆動軸２６に分配・伝達された車輪駆動力に対する制動力としている。各パッド（３５ａ、３５ｂ）は、連結材（３６ａ、３６ｂ）によってスプライン軸４５ａ及びスプライン軸４５ｂに連結された連結材４６に支持・固定されている。
【００４８】
作動機構４０は、カウンタギア４１と、ヘリカルスプライン軸（４５ａ、４５ｂ）と連結材４６とを備えて構成されている。ここで、カウンタギア４１はヘリカルスプライン軸（４５ａ、４５ｂ）に対して回動可能に支持されている。ヘリカルスプライン軸４５ａは、連結材３６ａに連結されており、回動可能に支持されている。ヘリカルスプライン軸４５ｂは、断面コ字状の連結材４６に連結されており、回動可能に支持されている。そして、各ヘリカルスプライン軸に切られたヘリカル溝は、互いに逆向きとなるように形成されている。つまり、ヘリカルスプライン軸（４５ａ、４５ｂ）は、カウンタギア４１の回転を互いに逆向きな方向に作動する直線運動としての変換機能を有する直動機構として構築されている。
【００４９】
次に上述した構成による第２実施形態について、車両走行時及び制動時における各部の作動を、図５を参照にしつつ説明する。図５には、第２実施形態における車両駆動制御用アクチュエータＡ１の作動説明図が示されており、図５（ａ）は、車両走行時における作動機構４０の作動を、図５（ｂ）は、制動時における作動機構４０の作動が示されている。
【００５０】
車両走行時において、リングギア２４は、第１実施形態と同様に、遊星ギア減速機構２１を介して分配・伝達された電動モータ１０の動力に基づいて、図２（ａ）中矢印Ｘで示された方向（反時計回り）に回動する。このリングギア２４と噛合されたカウンタギア４１は、外周部に設けられたギア歯面を介して伝達される動力によって、図５（ａ）中矢印Ｘで示されるようにリングギア２４と反対方向（時計方向：図中では下向き矢印方向）に回動される。
【００５１】
このカウンタギア４１の回転に伴い、カウンタギア４１の左側に設けられたヘリカルスプライン軸４５ａは、図中矢印Ａで示された方向（左側→右側へ向かう方向）に引き込まれ、回動する。そして右側に設けられたヘリカルスプライン軸４５ｂも、図中矢印Ａで示された方向（右側→左側へ向かう方向）に引き込まれ、回動することとなる。
【００５２】
すると、ヘリカルスプライン軸４５ａと連結されたパッド３５ａ及び連結材３６ａも、該軸４５ａの回動方向と動一方向に作動する。ヘリカルスプライン軸４５ｂと連結材４６を介して連結されたパッド３５ｂと連結材３６ｂも同様に、該軸４５ｂの回動方向と同一方向に作動する。つまり、車両駆動軸２６に連結・固定されたディスク３４の左右に配設されたパッド（３５ａ、３５ｂ）は互いに該ディスク３４から離れる方向（解放方向）に作動する。
【００５３】
車両走行中は、上述した状態を保ち続け（例えば、ストッパピン等による駆動範囲の制限）、ディスク３４と各パッド（３５ａ、３５ｂ）との間には制動力を生ずる事なしに、車両駆動軸２６に分配・伝達された電動モータ１０の動力によって車輪駆動が継続されることとなる。
【００５４】
一方、制動時においては、リングギア２４は、第１実施形態と同様に、遊星ギア減速機構２１を介して分配・伝達された電動モータ１０の動力に基づいて、図２（ｂ）中矢印Ｙで示された方向（時計回り）に回動する。このリングギア２４に噛合されたカウンタギア４１は、外周部に設けられたギア歯面を介して伝達される動力によって、図５（ｂ）中矢印Ｙで示されるようにリングギア２４と反対方向（反時計方向：図中では上向き矢印方向）に回動される。
【００５５】
このカウンタギア４１の回転に伴い、カウンタギア４１の左側に設けられたヘリカルスプライン軸４５ａは、図中矢印Ｂで示された方向（右側→左側へ向かう方向）に押し出され、回動する。そして左側に設けられたヘリカルスプライン軸４５ｂも同様に、図中矢印Ｂで示された方向（左側→右側へ向かう方向）に押し出され、回動することとなる。
【００５６】
ヘリカルスプライン軸４５ａと連結されたパッド３５ａ及び連結材３６ａも、該軸４５ａの回動方向と動一方向に作動し、ヘリカルスプライン軸４５ｂと連結材４６を介して連結されたパッド３５ｂと連結材３６ｂも同様に、該軸４５ｂの回動方向と同一方向に作動し、車両駆動軸２６に連結・固定されたディスク３４の左右に配設されたパッド（３５ａ、３５ｂ）は互いに該ディスク３４を挟持して押圧する方向（締結方向）に作動することとなる。
【００５７】
ディスク３４を挟んで互いに該ディスク３４を押圧することとなった各パッド（３５ａ、３５ｂ）と各パッド（３５ａ、３５ｂ）間に挟まれるディスク３４との間には摩擦力による制動力が発生する。そして、この制動力は車両駆動軸２６に分配・伝達された車輪駆動力とは逆向きに働くので、車両進行方向に駆動している車輪は制動されることとなる。
【００５８】
以上のように、第２実施形態では、リングギア２４に噛合して回動するカウンタギア４１と、カウンタギア４１の回転を互いに逆向きとなる直線運動に変換する直動機構として構成されたヘリカルスプライン軸（４５ａ、４５ｂ）と、連結材４６とを備えて作動機構４０を構成することにより、リングギア２４の回動に伴って逆方向に回動するカウンタギア４１の動力によって制動部材である各パッド（３５ａ、３５ｂ）を作動させる、ディスク型ブレーキにも対応可能な車両駆動制御用アクチュエータＡ１が実現できる。
【００５９】
さらに、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能であることは云うまでもない。例えば、上述した第１及び第２、変形例での実施形態は遊星ギア減速機構２１によって分配された動力によって駆動されているが、当然に、他の動力分配機構を用いても良い。本発明の作用効果は、このような動力分配機構の構成によるものではないからである。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】第１実施形態における車両駆動制御用アクチュエータＡ１を示す概略構成図が示されており、車両の左側後輪に搭載した状態を前方（車両進行方向）から視た図面である
【図２】図２は、図１に示された車両駆動制御用アクチュエータＡ１を図中矢印Ａ方向から視た概略図が示されており、図２（ａ）は、車両走行時のリングギア２４と、カウンタギア４１を含む作動機構４０との作動を、図２（ｂ）は、制動時のリングギア２４と作動機構４０との作動を示す説明図である。
【図３】第１実施形態に関する変形例を示す図面である。
【図４】第２実施形態における車両駆動制御用アクチュエータＡ１を示す概略構成図が示されており、車両の左側後輪に搭載した状態を前方（車両進行方向）から視た図面である。
【図５】第２実施形態における車両駆動制御用アクチュエータＡ１の作動説明図が示されており、図５（ａ）は、車両走行時における作動機構４０の作動を、図５（ｂ）は、制動時における作動機構４０の作動が示されている。
【符号の説明】
【００６１】
Ａ１：車両駆動用アクチュエータ
１：ハブステイ、  １０：電動モータ、  １１：モータステータ、  １２：モータロータ
２０：車輪駆動ユニット、  ２１：遊星ギア減速機構、  ２２：サンギア、２３：プラネタリギア、  ２４：リングギア、  ２５：プラネタリキャリア、２６：車両駆動軸
３０：制動ユニット、  ３１：ドラム、  ３２：ブレーキシュー、  ３２ａ：アンカーピン、  ３２ｂ：支持点、  ３３：戻りバネ、  ３４：ディスク、  ３５ａ、ｂ：パッド
３６ａ、ｂ：連結材
４０：作動機構、  ４１：カウンタギア、  ４１ａ：軸支点、  ４２、４３：連結材、
４３ａ、ｂ：支持点、  ４４：カム、  ４５ａ、ｂ：ヘリカルスプライン軸、  ４６：連結材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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