(57)【要約】【課題】構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図る。【解決手段】車両用前照灯装置は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域と非照射領域ＵＡ１とを水平方向に並ぶように有する第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成可能な第１灯具ユニットと、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域と非照射領域ＵＡ２とを水平方向に並ぶように有し、当該照射領域と非照射領域ＵＡ２との境界が第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１における照射領域と非照射領域ＵＡ１との境界とずれた第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を形成可能な第２灯具ユニットと、前方車両２００の位置情報に基づいて、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２の形成を制御する制御部と、を備える。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域と非照射領域とを水平方向に並ぶように有する第１ハイビーム用配光パターンを形成可能な第１灯具ユニットと、
ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域と非照射領域とを水平方向に並ぶように有し、当該照射領域と非照射領域との境界が前記第１ハイビーム用配光パターンにおける照射領域と非照射領域との境界に対して水平方向にずれた第２ハイビーム用配光パターンを形成可能な第２灯具ユニットと、
前方車両を検知する車両検知装置から得られた前方車両の位置情報に基づいて、第１ハイビーム用配光パターンおよび第２ハイビーム用配光パターンの形成を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記第１ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部に非照射領域を有し、当該非照射領域の両側に照射領域を有し、
前記第２ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部に、前記第１ハイビーム用配光パターンの非照射領域と異なる幅の非照射領域を有し、当該非照射領域の両側に照射領域を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記第１灯具ユニットは、光源と、車幅方向に対して垂直に突出する突部を中央に有し、前記光源から照射された光の一部を遮って前記第１ハイビーム用配光パターンを形成する第１シェードを備え、
前記第２灯具ユニットは、光源と、前記第１シェードの突部よりも幅が広く車幅方向に対して垂直に突出する突部を中央に有し、前記光源から照射された光の一部を遮って前記第２ハイビーム用配光パターンを形成する第２シェードを備え、
前記制御部は、前方車両が相対的に近距離にあるときに第２ハイビーム用配光パターンを形成し、前方車両が相対的に遠距離にあるときに第１ハイビーム用配光パターンを形成することを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記第１灯具ユニットと前記第２灯具ユニットはそれぞれ、前記光源の光軸に対して進退可能であり、進出位置において個別ロービーム用配光パターンを形成可能なロービーム用シェードと、前記ロービーム用シェードを進退移動させる駆動部と、を備え、
前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットはそれぞれ、前記ロービーム用シェードが待避位置にあるときに第１ハイビーム用配光パターンおよび第２ハイビーム用配光パターンを形成可能であり、
前記制御部は、前記車両検知装置の検知範囲を近距離領域、中距離領域、遠距離領域に分け、前方車両が近距離領域にあるときに第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットの個別ロービーム用配光パターンを合成した配光パターンを形成し、前方車両が中距離領域にあるときに第１灯具ユニットの個別ロービーム用配光パターンと第２灯具ユニットの第２ハイビーム用配光パターンを合成した配光パターンを形成し、前方車両が遠距離領域にあるときに第１灯具ユニットの第１ハイビーム用配光パターンと、第２灯具ユニットの個別ロービーム用配光パターンまたは第２ハイビーム用配光パターンを合成した配光パターンを形成することを特徴とする請求項３に記載の車両用前照灯装置。
【請求項５】
前記制御部は、第１ハイビーム用配光パターンを形成する際に、第２ハイビーム用配光パターンを併せて形成することを特徴とする請求項３または４に記載の車両用前照灯装置。
【請求項６】
前記第１シェードおよび前記第２シェードは前記光源の光軸に対して進退可能であり、
前記第１シェードおよび前記第２シェードを進退移動させる駆動部を備え、
前記制御部は、前記車両検知装置が前方車両を検知しない場合に、ロービーム用シェードおよび第１シェードを待避位置に配置して形成した第１灯具ユニットの配光パターンと、ロービーム用シェードおよび第２シェードを待避位置に配置して形成した第２灯具ユニットの配光パターンを合成した配光パターンを形成することを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【請求項７】
前記第１ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部と当該中央部の自車線側に非照射領域を有し、当該非照射領域の対向車線側に照射領域を有し、
前記第２ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部と当該中央部の自車線側に、前記第１ハイビーム用配光パターンの非照射領域と異なる幅の非照射領域を有し、当該非照射領域の対向車線側に照射領域を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置に関し、特に、自動車などに用いられる車両用前照灯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯装置は、一般にロービームとハイビームとを切り替えることが可能である。ロービームは、対向車や先行車を含む前走車にグレアを与えないように近方を所定の照度で照明するものであり、主に市街地を走行する場合に用いられている。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前走車が少ない道路を高速走行する場合に用いられている。
【０００３】
ハイビームは、ロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、他車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。したがって、特に都市部での夜間走行時にはロービームが用いられる場合が多く、ロービーム時にはハイビーム用の光源は使用されていない。また一方で、ロービーム時に運転者による道路の視認性を向上させたいという要求は常に存在している。
【０００４】
これに対し、複数の焦線を有する複数のシャッタセグメントを、水平方向に延びる回転軸を中心にして独立に回転可能とし、各シャッタセグメントを回転移動させてそれぞれの焦線を組み合わせることでカットオフラインの異なる複数の配光パターンを形成し、前走車の存在領域に応じて配光パターンを変化させる技術が知られている（特許文献１参照）。また、シェードの一部を移動可能とし、その一部をロービーム照射時のカットオフラインから待避させることで、車両前方の片側領域だけをハイビームとし、左右の灯具で異なる側の片側領域をハイビームとした配光パターンを形成するとともに、各灯具をスイブルさせて前走車の存在領域に合わせて遮光領域を変化させる技術が知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００６０４３２８１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００７０４５１５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の状況において、本発明者は以下の課題を認識するに至った。すなわち、上述の従来技術では、複数のシャッタセグメントを設けてそれぞれを独立に回転可能としたり、シェードの一部を移動可能としたりするなど、構造が複雑であった。また、各シャッタセグメントの回転を独立に制御したり、左右の灯具をスイブルさせたりするなど、必要とされる制御が複雑であった。また、構造および制御が複雑であるため、製造コストが増大してしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明は、発明者によるこうした認識に基づいてなされたものであり、その目的は、構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯装置は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域と非照射領域とを水平方向に並ぶように有する第１ハイビーム用配光パターンを形成可能な第１灯具ユニットと、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域と非照射領域とを水平方向に並ぶように有し、当該照射領域と非照射領域との境界が第１ハイビーム用配光パターンにおける照射領域と非照射領域との境界に対して水平方向にずれた第２ハイビーム用配光パターンを形成可能な第２灯具ユニットと、車両を検知する車両検知装置から得られた前方車両の位置情報に基づいて、第１ハイビーム用配光パターンおよび第２ハイビーム用配光パターンの形成を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この態様によれば、構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図ることができる。
【００１０】
上記態様において、第１ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部に非照射領域を有し、当該非照射領域の両側に照射領域を有し、第２ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部に、第１ハイビーム用配光パターンの非照射領域と異なる幅の非照射領域を有し、当該非照射領域の両側に照射領域を有してもよい。この場合にも、構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図ることができる。
【００１１】
上記態様において、第１灯具ユニットは、光源と、車幅方向に対して垂直に突出する突部を中央に有し、光源から照射された光の一部を遮って第１ハイビーム用配光パターンを形成する第１シェードを備え、第２灯具ユニットは、光源と、第１シェードの突部よりも幅が広く車幅方向に対して垂直に突出する突部を中央に有し、光源から照射された光の一部を遮って第２ハイビーム用配光パターンを形成する第２シェードを備え、制御部は、前方車両が相対的に近距離にあるときに第２ハイビーム用配光パターンを形成し、前方車両が相対的に遠距離にあるときに第１ハイビーム用配光パターンを形成してもよい。これによれば、構造および制御のさらなる簡略化と製造コストのさらなる低減とを図ることができる。
【００１２】
上記態様において、第１灯具ユニットと第２灯具ユニットはそれぞれ、光源の光軸に対して進退可能であり、進出位置において個別ロービーム用配光パターンを形成可能なロービーム用シェードと、ロービーム用シェードを進退移動させる駆動部と、を備え、第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットはそれぞれ、ロービーム用シェードが待避位置にあるときに第１ハイビーム用配光パターンおよび第２ハイビーム用配光パターンを形成可能であり、制御部は、車両検知装置の検知範囲を近距離領域、中距離領域、遠距離領域に分け、前方車両が近距離領域にあるときに第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットの個別ロービーム用配光パターンを合成した配光パターンを形成し、前方車両が中距離領域にあるときに第１灯具ユニットの個別ロービーム用配光パターンと第２灯具ユニットの第２ハイビーム用配光パターンを合成した配光パターンを形成し、前方車両が遠距離領域にあるときに第１灯具ユニットの第１ハイビーム用配光パターンと、第２灯具ユニットの個別ロービーム用配光パターンまたは第２ハイビーム用配光パターンを合成した配光パターンを形成してもよい。これによれば、車両用前照灯装置の構造をより簡略化でき、製造コストを低減することができる。
【００１３】
また上記態様において、制御部は、第１ハイビーム用配光パターンを形成する際に、第２ハイビーム用配光パターンを併せて形成してもよい。これによれば、運転者の視認性をさらに高めることができる。
【００１４】
また上記態様において、第１シェードおよび第２シェードは光源の光軸に対して進退可能であり、第１シェードおよび第２シェードを進退移動させる駆動部を備え、制御部は、車両検知装置が前方車両を検知しない場合に、ロービーム用シェードおよび第１シェードを待避位置に配置して形成した第１灯具ユニットの配光パターンと、ロービーム用シェードおよび第２シェードを待避位置に配置して形成した第２灯具ユニットの配光パターンを合成した配光パターンを形成してもよい。これによれば、車両用前照灯装置の構造をより簡略化でき、製造コストを低減することができる。
【００１５】
また、上記態様において、第１ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部と当該中央部の自車線側に非照射領域を有し、当該非照射領域の対向車線側に照射領域を有し、第２ハイビーム用配光パターンは、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部と当該中央部の自車線側に、第１ハイビーム用配光パターンの非照射領域と異なる幅の非照射領域を有し、当該非照射領域の対向車線側に照射領域を有してもよい。この場合にも、構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る車両用前照灯装置の概略鉛直断面図である。
【図２】図２（Ａ）は、第１シェードの概略正面図であり、図２（Ｂ）は、ロービーム用シェードの概略正面図である。
【図３】図３（Ａ）は、第２シェードの概略正面図であり、図３（Ｂ）は、ロービーム用シェードの概略正面図である。
【図４】図４（Ａ）は、第１灯具ユニットによって形成される第１ハイビーム用配光パターンを示す図であり、図４（Ｂ）は、第１灯具ユニットによって形成される個別ロービーム用配光パターンを示す図である。
【図５】図５（Ａ）は、第２灯具ユニットによって形成される第２ハイビーム用配光パターンを示す図であり、図５（Ｂ）は、第２灯具ユニットによって形成される個別ロービーム用配光パターンを示す図である。
【図６】本実施形態に係る車両用前照灯装置の制御ブロック図である。
【図７】図７（Ａ）は、前走車が遠距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図７（Ｂ）は、前走車が中距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図７（Ｃ）は、前走車が近距離領域にあるときの配光パターンを示す図である。
【図８】配光パターンの自動形成制御時の制御フローチャートである。
【図９】実施形態２に係る車両用前照灯装置の概略鉛直断面図である。
【図１０】図１０（Ａ）は、実施形態３に係る車両用前照灯装置における第１シェードの概略正面図であり、図１０（Ｂ）は、第１灯具ユニットによって形成される第１ハイビーム用配光パターンを示す図である。
【図１１】図１１（Ａ）は、第２シェードの概略正面図であり、図１１（Ｂ）は、第２灯具ユニットによって形成される第２ハイビーム用配光パターンを示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）は、対向車が遠距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図１２（Ｂ）は、対向車が中距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図１２（Ｃ）は、対向車が近距離領域にあるときの配光パターンを示す図である。
【図１３】変形例１における前走車が遠距離領域にあるときの配光パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１９】
（実施形態１）
本実施形態の車両用前照灯装置１は、左側前照灯ユニットと右側前照灯ユニットとを含み、左側前照灯ユニットが車両前方の左側に、右側前照灯ユニットが車両前方の右側にそれぞれ配置された構造を有する。また、左側前照灯ユニットは、所定の第１ハイビーム用配光パターンを形成可能な第１灯具ユニットを有する。また、右側前照灯ユニットは、第１ハイビーム用配光パターンとは異なる所定の第２ハイビーム用配光パターンを形成可能な第２灯具ユニットを有する。左側前照灯ユニットと右側前照灯ユニットは、それぞれが有する灯具ユニットの一部の構造が異なる点と、左右対称の構造をしている点以外は同一の構成であるため、以下では、左側前照灯ユニットを例として説明し、右側前照灯ユニットの説明は適宜省略する。図１は、実施形態１に係る車両用前照灯装置の概略鉛直断面図である。
【００２０】
車両用前照灯装置１（左側前照灯ユニット）は、ランプボディ１２、透光カバー１４および第１灯具ユニット２０を有する。以下、図１において左側を灯具前方、右側を灯具後方として説明する。また、灯具前方を向いて右側を灯具右側、左側を灯具左側という。図１は、第１灯具ユニット２０の光軸Ｘを含む鉛直平面によって切断された車両用前照灯装置１を灯具左側から見た断面を示している。
【００２１】
ランプボディ１２は、前方に開口を有する箱状に形成されている。透光カバー１４は、透光性を有する樹脂またはガラスによって椀状に形成されている。透光カバー１４は、縁部がランプボディ１２の開口に取り付けられてランプボディ１２に固定されている。ランプボディ１２と透光カバー１４とによって覆われる領域に灯室１３が形成される。第１灯具ユニット２０は、灯室１３内に収容され、ボルトおよびナットなどを有する不図示の取付機構によってランプボディ１２に取り付けられ、灯室内に固定されている。また、第１灯具ユニット２０の存在領域に開口部を有する不図示のエクステンション部材がランプボディ１２または透光カバー１４に固定され、これによりランプボディ１２の前面開口部と第１灯具ユニット２０との間の領域が前方に対して覆われている。
【００２２】
第１灯具ユニット２０は、光源バルブ２２、リフレクタ２４、シェードユニット２６、投影レンズ２８、およびホルダ２９を有する。光源バルブ２２は、フィラメントを有するハロゲンバルブが採用されており、放電発光部である光源２２ａを内部に有する。なお、光源バルブ２２にメタルハライドバルブなどのアーク放電を利用した放電バルブ（いわゆるＨＩＤランプ：Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  Ｌａｍｐ）や、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子が採用されてもよい。
【００２３】
リフレクタ２４はカップ状に形成され、底部に光源バルブ２２が挿入される挿入孔２４ｂが形成されている。光源バルブ２２は、挿入孔２４ｂに挿通されてリフレクタ２４に固定される。リフレクタ２４の内面には鏡面処理が施された反射面２４ａが形成されている。リフレクタ２４の開口部は、ホルダ２９の開口部のうち投影レンズ２８が取り付けられていない方の開口部に連結される。これにより、光源２２ａが光軸Ｘ上に位置するようリフレクタ２４とホルダ２９とが互いに固定される。
【００２４】
また、リフレクタ２４の少なくとも一部は楕円球面状であり、この楕円球面は、第１灯具ユニット２０の光軸Ｘを含む断面形状が楕円形状の少なくとも一部となるように設定されている。リフレクタ２４の楕円球面状部分は、光源２２ａの略中央に第１焦点Ｆ１を有し、シェードユニット２６の上端部近傍に第２焦点Ｆ２を有する。
【００２５】
シェードユニット２６は、光源２２ａと投影レンズ２８との間に配置され、光源２２ａから出射されリフレクタ２４で反射されて投影レンズ２８に向かう光の一部を遮蔽する。シェードユニット２６は、第１シェード３０、シェード支持部３１、ロービーム用シェード３２、およびアクチュエータ３４（駆動部）を有する。
【００２６】
第１シェード３０は、灯具左側から見たときにＬ字状に形成されており、光源２２ａからの光を遮蔽する遮光部３０ａと、シェード支持部３１に取り付けられるフランジ部３０ｂとを有する。また、ロービーム用シェード３２は、灯具左側から見たときに逆Ｌ字状に形成されており、光源２２ａからの光を遮蔽する遮光部３２ａと、アクチュエータ３４の上端部に取り付けられるフランジ部３２ｂとを有する。
【００２７】
シェード支持部３１は、その上端部に第１シェード３０のフランジ部３０ｂが取り付けられ、その下端部はホルダ２９の下部に設けられた支持ベース２９ａに固定されている。また、アクチュエータ３４は、その上端部にロービーム用シェード３２のフランジ部３２ｂが取り付けられており、例えばソレノイドの動作によりロービーム用シェード３２を図の上下方向に移動させることができる。また、アクチュエータ３４の下部は、支持ベース２９ａに固定されている。つまり、アクチュエータ３４は、ロービーム用シェード３２を光軸Ｘに対して進退移動させることができる。
【００２８】
投影レンズ２８は、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズからなり、車両前後方向に延びる光軸Ｘ上に配置され、ホルダ２９の開口部のうちリフレクタ２４が取り付けられていない方の開口部に連結される。投影レンズ２８は、その後方焦点面上に形成される光源像を反転像として車両用前照灯装置１の前方に投影する。投影レンズ２８の後方焦点は、リフレクタ２４の第２焦点Ｆ２と略一致するように調整されている。ホルダ２９は、図示しない取付機構によりランプボディ１２に連結され、これにより第１灯具ユニット２０がランプボディ１２に取り付けられている。
【００２９】
光源バルブ２２の光源２２ａから出射された光は、リフレクタ２４の反射面２４ａにて反射され、投影レンズ２８の後方焦点面に光源像を形成する。後方焦点面に形成された光源像は、投影レンズ２８に入射して、反転像として前方に照射される。第１灯具ユニット２０は、光源２２ａから出射された光で第１シェード３０やロービーム用シェード３２を投影することで各シェードの先端形状に応じた明暗境界線を有する配光パターンを形成する。なお、本実施形態では、例えば車両前方２５メートルの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成される投影像を基準に説明する。また、第１灯具ユニット２０の構成は特にこれに限定されず、投影レンズ２８を持たない反射型の灯具ユニットなどであってもよい。
【００３０】
右側前照灯ユニットが有する第２灯具ユニットは、第１シェード３０と形状の異なる第２シェードを有する点が第１灯具ユニット２０と異なる。
【００３１】
次に、第１灯具ユニット２０が有する第１シェード３０およびロービーム用シェード３２と、第２灯具ユニットが有する第２シェードおよびロービーム用シェードの構成について詳述する。図２（Ａ）は、第１シェードの概略正面図であり、図２（Ｂ）は、ロービーム用シェードの概略正面図である。また、図３（Ａ）は、第２シェードの概略正面図であり、図３（Ｂ）は、ロービーム用シェードの概略正面図である。なお、図２（Ａ）〜図３（Ｂ）では、フランジ部の図示を省略している。
【００３２】
図２（Ａ）に示すように、第１シェード３０の遮光部３０ａは、車幅方向に延在しており、その略中央には、車幅方向に対して垂直に突出する突部３０ｃが設けられている。突部３０ｃの高さは、ロービーム用シェード３２が光軸Ｘに対して進出した進出位置にある状態（図１に示す状態）で、その先端が遮光部３２ａの先端と略一致する高さとなっている。突部３０ｃの幅は、後述する第２シェード５０の突部５０ｃ（図２（Ａ）において破線で示す部分）の幅よりも狭い。また、突部３０ｃは、先端に向かって幅が狭くなるように傾斜した側面を有する。なお、突部３０ｃは、左右の側面が互いに平行に延びていてもよい。
【００３３】
図２（Ｂ）に示すように、ロービーム用シェード３２の遮光部３２ａは、その先端に、水平方向に段違いに延びる稜線３３ａおよび稜線３３ｂと、稜線３３ａと稜線３３ｂの間で斜めに延びる稜線３３ｃとを含んでいる。稜線３３ａは、車両用前照灯装置１の正面方向の消点を通る鉛直線であるＶ−Ｖ線よりも右側に配置され、稜線３３ｂは、Ｖ−Ｖ線よりも左側であって稜線３３ａよりも高い位置に配置され、稜線３３ｃは、稜線３３ａのＶ−Ｖ線側の端部と稜線３３ｂのＶ−Ｖ線側の端部とをつないでいる。ロービーム用シェード３２は、アクチュエータ３４によって光軸Ｘに対して進退移動させられ、ロービーム用シェード３２の先端が、突部３０ｃの先端と略一致する進出位置（進出状態）と、突部３０ｃの非存在領域の先端と略一致する待避位置（待避状態）とをとることができる。
【００３４】
第２灯具ユニットは、灯具左側から見たときにＬ字状に形成され、光源からの光を遮蔽する遮光部と、シェード支持部に取り付けられるフランジ部とを含む第２シェードを有する。また、第２灯具ユニットは、灯具左側から見たときに逆Ｌ字状に形成され、光源からの光を遮蔽する遮光部と、アクチュエータの上端部に取り付けられるフランジ部とを含むロービーム用シェードを有する。
【００３５】
図３（Ａ）に示すように、第２シェード５０の遮光部５０ａは、車幅方向に延在しており、その略中央には、車幅方向に対して垂直に突出する突部５０ｃが設けられている。突部５０ｃの高さは、ロービーム用シェード５２が光軸Ｘに対して進出した進出位置にある状態で、その先端が遮光部５２ａの先端と略一致する高さとなっている。突部５０ｃの幅は、突部３０ｃ（図３（Ａ）において破線で示す部分）の幅よりも広い。また、突部５０ｃは、先端に向かって幅が狭くなるように傾斜した側面を有する。なお、突部５０ｃは、左右の側面が互いに平行に延びていてもよい。
【００３６】
図３（Ｂ）に示すように、ロービーム用シェード５２の遮光部５２ａは、その先端に、水平方向に段違いに延びる稜線５３ａおよび稜線５３ｂと、稜線５３ａと稜線５３ｂの間で斜めに延びる稜線５３ｃとを含んでいる。稜線５３ａは、光軸Ｘを通るＶ−Ｖ線よりも右側に配置され、稜線５３ｂは、Ｖ−Ｖ線よりも左側であって稜線５３ａよりも高い位置に配置され、稜線５３ｃは、稜線５３ａのＶ−Ｖ線側の端部と稜線５３ｂのＶ−Ｖ線側の端部とをつないでいる。ロービーム用シェード５２は、アクチュエータによって光軸Ｘに対して進退移動させられ、ロービーム用シェード５２の先端が、突部５０ｃの先端と略一致する進出位置（進出状態）と、突部５０ｃの非存在領域の先端と略一致する待避位置（待避状態）とをとることができる。
【００３７】
図４（Ａ）は、第１灯具ユニットによって形成される第１ハイビーム用配光パターンを示す図であり、図４（Ｂ）は、第１灯具ユニットによって形成される個別ロービーム用配光パターンを示す図である。また、図５（Ａ）は、第２灯具ユニットによって形成される第２ハイビーム用配光パターンを示す図であり、図５（Ｂ）は、第２灯具ユニットによって形成される個別ロービーム用配光パターンを示す図である。なお、図４（Ａ）〜図５（Ｂ）では、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを示している。
【００３８】
ロービーム用シェード３２が待避状態にあるとき、図４（Ａ）に示すように、第１灯具ユニット２０からの照射光により第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１が形成される。第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１は、後述するロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域ＩＡ１と非照射領域ＵＡ１とを水平方向に並ぶように有する。具体的には、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部に非照射領域ＵＡ１を有し、当該非照射領域ＵＡ１の両側に照射領域ＩＡ１を有する略凹状の配光パターンである。非照射領域ＵＡ１は、第１シェード３０の突部３０ｃによって遮光された部分が反転像として投影された領域であり、水平線であるＨ−Ｈ線から離れるほど、すなわち高さが高くなるほど幅が広くなる側面形状を有する。なお、突部３０ｃが互いに平行に延びる左右側面形状を有する場合には、非照射領域ＵＡ１の左右側面は、互いに平行に延びた形状となる。また、非照射領域ＵＡ１の幅は、後述する第２ハイビーム用配光パターンの非照射領域ＵＡ２（図４（Ａ）において破線で示す部分）の幅よりも狭い。
【００３９】
また、ロービーム用シェード３２が進出状態にあるとき、図４（Ｂ）に示すように、第１灯具ユニット２０からの照射光により個別ロービーム用配光パターンＰＬ１が形成される。図４（Ｂ）に示す個別ロービーム用配光パターンＰＬ１は、左配光のロービーム用配光パターンであって、その上端に左右段違いのカットオフラインＣＬ１、カットオフラインＣＬ２、カットオフラインＣＬ３を有している。カットオフラインＣＬ１、カットオフラインＣＬ２、カットオフラインＣＬ３は、それぞれ、ロービーム用シェード３２の稜線３３ａ、稜線３３ｂ、稜線３３ｃによって形成される明暗境界線である。
【００４０】
カットオフラインＣＬ１は、Ｖ−Ｖ線よりも右側に、水平線であるＨ−Ｈ線と平行に延びるようにして形成されている。カットオフラインＣＬ１は、対向車線側カットオフラインである。カットオフラインＣＬ２は、Ｖ−Ｖ線よりも左側に、カットオフラインＣＬ１よりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びるようにして形成されている。カットオフラインＣＬ２は、自車線側カットオフラインである。そして、カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線側の端部とカットオフラインＣＬ１のＶ−Ｖ線側の端部とをつなぐ斜めカットオフラインとして形成されている。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。
【００４１】
ロービーム用シェード５２が待避状態にあるとき、図５（Ａ）に示すように、第２灯具ユニットからの照射光により第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２が形成される。第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２は、後述するロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域ＩＡ２と非照射領域ＵＡ２とを水平方向に並ぶように有し、照射領域ＩＡ２と非照射領域ＵＡ２との境界が第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１の照射領域ＩＡ１と非照射領域ＵＡ１との境界に対して水平方向にずれた形状を有する。具体的には、第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部に、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１の非照射領域ＵＡ１よりも幅の広い非照射領域ＵＡ２を有し、当該非照射領域ＵＡ２の両側に照射領域ＩＡ２を有する略凹状の配光パターンである。非照射領域ＵＡ２は、第２シェード５０の突部５０ｃによって遮光された部分が反転像として投影された領域であり、水平線であるＨ−Ｈ線から離れるほど、すなわち高さが高くなるほど幅が広くなる側面形状を有する。なお、突部５０ｃが互いに平行に延びる左右側面形状を有する場合には、非照射領域ＵＡ２の左右側面は、互いに平行に延びた形状となる。また、非照射領域ＵＡ２の幅は、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１の非照射領域ＵＡ１（図５（Ａ）において破線で示す部分）の幅よりも広い。
【００４２】
また、ロービーム用シェード５２が進出状態にあるとき、図５（Ｂ）に示すように、第２灯具ユニットからの照射光により個別ロービーム用配光パターンＰＬ２が形成される。図５（Ｂ）に示す個別ロービーム用配光パターンＰＬ２は、左配光のロービーム用配光パターンであって、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１と同じ形状であり、カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３を有している。カットオフラインＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３は、それぞれ、ロービーム用シェード５２の稜線５３ａ、稜線５３ｂ、稜線５３ｃによって形成される明暗境界線である。
【００４３】
図６は、本実施形態に係る車両用前照灯装置の制御ブロック図である。
図６に示すように、右側前照灯ユニット１Ｒは第２灯具ユニット４０を備え、第２灯具ユニット４０は、光源バルブ４２、第２シェード５０、ロービーム用シェード５２、およびアクチュエータ５４を備える。車両用前照灯装置１は、後述する車両検知装置から得られた前方車両の位置情報に基づいて、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２の形成を制御する前照灯装置制御ＥＣＵ６０（制御部）を備える。また、車両用前照灯装置１は、前照灯装置制御ＥＣＵ６０からの制御信号に基づいて、光源バルブ２２および光源バルブ４２を点灯させるための電力と、アクチュエータ３４およびアクチュエータ５４を駆動するための電力を、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０へ供給する電源回路６２を備える。
【００４４】
車両１００は、車両１００の各種制御を実行する車両制御ＥＣＵ１６０を備える。車両制御ＥＣＵ１６０には、運転者が操作するライトスイッチ１６２が接続されている。ライトスイッチ１６２は第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０の点灯・消灯を手動で行うスイッチである。また、車両制御ＥＣＵ１６０には、自車両の前方を撮像可能なカメラ１６４が接続されている。カメラ１６４で撮像された画像は、車両制御ＥＣＵ１６０に送信され、車両制御ＥＣＵ１６０が信号処理して画像解析を行い、撮像範囲内における車両を検知する。また、車両制御ＥＣＵ１６０には、車両制御ＥＣＵ１６０により検知された前走車（前方車両）と自車両との車間距離を検出するための車間距離センサ１６６が接続されている。車間距離センサ１６６は、例えばレーザレーダ機構を備えている。車両制御ＥＣＵ１６０は、カメラ１６４と車間距離センサ１６６とから得られた情報に基づいて、前方車両の位置を割り出すことができる。本実施形態では、車両制御ＥＣＵ１６０と、カメラ１６４と、車間距離センサ１６６とが車両検知装置を構成している。なお、車両検知装置の構成は特にこれに限定されず、車両制御ＥＣＵ１６０に代わってカメラ１６４の画像から車両検知を行う車両検知部が設けられていてもよく、また、当該車両検知部は車両用前照灯装置１側に設けられていてもよく、さらに当該車両検知部は前照灯装置制御ＥＣＵ６０であってもよい。
【００４５】
運転者によるライトスイッチ１６２の操作によって車両制御ＥＣＵ１６０が運転者から第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０の点灯指示を受けると、車両制御ＥＣＵ１６０は前照灯装置制御ＥＣＵ６０に制御信号を出力する。前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両制御ＥＣＵ１６０からの制御信号に基づいて、電源回路６２を制御して各灯具ユニットの点灯・消灯制御を行う。例えば、運転者がロービームを指示した場合には、光源バルブ２２、４２が点灯されるとともに、アクチュエータ３４、５４によってロービーム用シェード３２、５２が進出位置に移動されて、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１、ＰＬ２が形成される。そして、各個別ロービーム用配光パターンが重畳されてロービーム時の光照射が行われる。また、運転者が前走車の位置に応じた配光パターンの自動形成制御を指示した場合には、光源バルブ２２、４２が点灯されるとともに、アクチュエータ３４、５４によってロービーム用シェード３２、５２の状態が調整されて、各種の配光パターンが形成される。そして、それらが重畳されて、前走車の位置に応じた好適な配光パターンが形成される。
【００４６】
以下に、配光パターンの自動形成制御について説明する。図７（Ａ）は、前走車が遠距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図７（Ｂ）は、前走車が中距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図７（Ｃ）は、前走車が近距離領域にあるときの配光パターンを示す図である。本実施形態では、前走車の位置に応じた配光パターンの形成制御の一例として、自車両が直線道路を走行している場合における前走車との間の車間距離に応じた配光パターンの形成制御について説明する。
【００４７】
運転者が配光パターンの自動形成制御を指示した場合、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両検知装置から得られた距離情報に基づいて、前走車が相対的に近距離にあるときに第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を形成し、前走車が相対的に遠距離にあるときに第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成する。すなわち、通常前走車の存在範囲は、自車両に近づくにつれてＨ−Ｈ線とＶ−Ｖ線とが交差する消点近傍から水平方向外側に移動していく。そのため、前走車が所定距離以上の遠距離にあって、その存在範囲が消点近傍の非照射領域ＵＡ１に含まれる場合には、遮光幅の狭い第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成する。一方、前走車が所定距離以下の中距離にあって、非照射領域ＵＡ１から外れた場合には、遮光幅の広い第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を形成する。
【００４８】
より具体的には、例えば前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両検知装置の検知範囲を自車両からの距離に応じて、近距離領域、中距離領域、遠距離領域に分けている。ここで、遠距離領域は、前方車両が第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１の非照射領域ＵＡ１に含まれる距離である。また、中距離領域は、前方車両が第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１の非照射領域ＵＡ１からは外れるが、第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２の非照射領域ＵＡ２に含まれる距離である。また、近距離領域は、前方車両が第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２の非照射領域ＵＡ２から外れる距離である。前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、カメラ１６４の検知範囲情報と、近距離領域、中距離領域、および遠距離領域についての距離情報とを記憶部に記憶しており、これらの情報を用いて車両検知装置の検知範囲を各領域に分けることができるようになっている。
【００４９】
そして、図７（Ａ）に示すように、車両検知装置によって検知された前方車両２００が遠距離領域にあるときには、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１灯具ユニット２０によって第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成し、第２灯具ユニット４０によって個別ロービーム用配光パターンＰＬ２を形成する。これにより、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１と個別ロービーム用配光パターンＰＬ２とが合成された配光パターンとなる。また、図７（Ｂ）に示すように、前方車両２００が中距離領域にあるときには、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１灯具ユニットによって個別ロービーム用配光パターンＰＬ１を形成し、第２灯具ユニットによって第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を形成する。これにより、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１と第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２とが合成された配光パターンとなる。また、図７（Ｃ）に示すように、前方車両２００が近距離領域にあるときには、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１灯具ユニット２０によって個別ロービーム用配光パターンＰＬ１を形成し、第２灯具ユニット４０によって個別ロービーム用配光パターンＰＬ２を形成する。これにより、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１と個別ロービーム用配光パターンＰＬ２とが合成された配光パターンとなる。
【００５０】
以上のような制御を実行することで、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることができる。また、本実施形態では、左右の灯具ユニットで別々のハイビーム用配光パターンを形成し、前方車両までの距離に応じてそれらを切り換えているだけであるため、構造および制御の簡略化および製造コストの低減を図ることができる。なお、配光パターンの自動形成制御が指示された状態で前走車が検知されない場合には、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成してＨ−Ｈ線より上方の視認性を向上させるようにしてもよい。また、非照射領域ＵＡ１および非照射領域ＵＡ２の幅の大きさと、近距離領域、中距離領域、および遠距離領域の範囲は、設計者による実験やシミュレーションに基づき適宜設定することが可能である。
【００５１】
図８は、配光パターンの自動形成制御時の制御フローチャートである。このフローは、運転者が配光パターンの自動形成制御を指示した場合に所定のタイミングで繰り返し実行される。
【００５２】
まず、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両制御ＥＣＵ１６０からの制御信号に基づいて、配光パターンの自動形成制御指示がなされているか判断する（ステップ１：以下Ｓ１と略記する。他のステップも同様）。自動形成制御の指示がなされていない場合（Ｓ１＿Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。自動形成制御指示がなされていた場合（Ｓ１＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両検知装置の検知結果に基づいて、前走車が近距離領域にいるか判断する（Ｓ２）。前走車が近距離領域にいた場合（Ｓ２＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１および個別ロービーム用配光パターンＰＬ２を形成するように制御する（Ｓ３）。
【００５３】
前走車が近距離領域にいなかった場合（Ｓ２＿Ｎｏ）、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両検知装置の検知結果に基づいて、前走車が中距離領域にいるか判断する（Ｓ４）。前走車が中距離領域にいた場合（Ｓ４＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２および個別ロービーム用配光パターンＰＬ１を形成するように制御する（Ｓ５）。前走車が中距離領域にいなかった場合（Ｓ４＿Ｎｏ）、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、前走車がいないか遠距離領域にいると判断し、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および個別ロービーム用配光パターンＰＬ２を形成するように制御する（Ｓ６）。
【００５４】
以上説明した構成による動作と作用効果を総括すると、本実施形態に係る車両用前照灯装置１は、車間距離に応じて前方車両の存在範囲を規定するとともに、当該存在範囲を含むような非照射領域を有する配光パターンであって非照射領域の大きさのことなるものを２つの灯具ユニットで別々に形成し、それらの配光パターンを前走車の距離に応じて切り換えている。すなわち、非照射領域ＵＡ１を有する第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を第１灯具ユニット２０で形成し、非照射領域ＵＡ１よりも幅の広い非照射領域ＵＡ２を有する第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を第２灯具ユニット４０で形成している。そして、前走車の位置に応じて第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１と第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２とを切り換えている。これにより、前走車に与えるグレアを防ぎつつ運転者の視認性を高めることができる。また、灯具ユニットをスイブルさせて前走車の存在範囲に合わせて配光パターンを変化させるような機構に比べて、構造および制御が簡略であり製造コストも抑えられる。したがって、構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図ることができる。
【００５５】
また、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２は、それぞれ１枚の形状の決まったシェードで形成している。そのため、シェードの一部を移動させて前走車の存在範囲に合わせて配光パターンを変化させるような機構に比べて、構造および制御が簡単であり、製造コストも抑えられる。
【００５６】
また、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０は、ロービーム用シェード３２、５２を備え、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１または第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２の形成とともに、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１、ＰＬ２の形成が可能である。そのため、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０は、ロービーム用灯具ユニットと兼用できるため、部品点数を削減できる。そのため、車両用前照灯装置１の構造をより簡略化でき、製造コストも低減できる。
【００５７】
また、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２は、カットオフラインよりも上方の中央部分のみが遮光された形状であるため、Ｖ−Ｖ線から一方の側がハイビームと同様の配光パターンで、他方の側がロービームと同様の配光パターンである、いわゆる片ハイ用配光パターンと比べて運転者に与える違和感を軽減できる。
【００５８】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用前照灯装置は、第１シェードおよび第２シェードも光軸に対して進退可能とした点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成や、配光パターンの形成制御は実施形態１と同一であり、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００５９】
図９は、実施形態２に係る車両用前照灯装置の概略鉛直断面図である。
本実施形態に係る車両用前照灯装置１が備えるシェードユニット２６は、第１シェード３０、ロービーム用シェード３２、およびアクチュエータ３４に加えて、第１シェード３０を進退移動させるためのアクチュエータ３６（駆動部）を有する。アクチュエータ３６は、その上端部に第１シェード３０のフランジ部３０ｂが取り付けられており、例えばソレノイドの動作により第１シェード３０を図の上下方向に移動させることができる。また、アクチュエータ３６の下部は、支持ベース２９ａに固定されている。つまり、アクチュエータ３６は、第１シェード３０を光軸Ｘに対して進退移動させることができる。
【００６０】
右側前照灯ユニットが有する第２灯具ユニットは、第１シェード３０と形状の異なる第２シェードを有する点のみが第１灯具ユニット２０と異なる。したがって、第２シェードも光軸Ｘに対して進退可能である。
【００６１】
本実施形態に係る車両用前照灯装置１は、第１シェード３０および第２シェード５０を光軸Ｘに対して進退移動させることが可能である。したがって、車両用前照灯装置１は、全てのシェードを待避状態として、カットオフラインの上方に非照射領域を含まない通常のハイビーム用配光パターンを形成することができる。例えば、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両検知装置によって車両が検知されない場合に、ロービーム用シェード３２および第１シェード３０を待避位置に配置して形成した第１灯具ユニット２０の配光パターンと、ロービーム用シェード５２および第２シェード５０を待避位置に配置して形成した第２灯具ユニット４０の配光パターンを合成して、非照射領域ＵＡ１、ＵＡ２を含まない通常のハイビーム用配光パターンを形成してもよい。
【００６２】
制御フローは、例えば以下のようにする。すなわち、図８に示す制御フローにおいて、前走車が中距離領域にいなかった場合（図８のＳ４＿Ｎｏ）、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、前走車が遠距離領域にいるか判断する。そして、前走車が遠距離領域にいた場合、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および個別ロービーム用配光パターンＰＬ２を形成するように制御する（図８のＳ６）。一方、前走車が遠距離領域にいなかった場合、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、通常のハイビーム用配光パターンを形成する。
【００６３】
以上説明した構成および制御により、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性をより向上させることができる。また、本実施形態では、アクチュエータ３６を１つ追加することで、車両用前照灯装置１にハイビーム用灯具としての機能を付与している。したがって、灯具ユニットの構造としてみれば、アクチュエータ３６が追加された分だけ実施形態１よりも複雑になるが、車両用前照灯装置全体としてみれば、ハイビーム用灯具を別途設ける必要がない分だけ構造の簡略化と製造コストの低減を図ることができる。また、各シェードの進退移動のみで各種の配光パターンを形成しているため、従来の構成に比べて制御も簡単である。よって、構造および制御の簡略化および製造コストの低減と、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることとの両立を図ることができる。
【００６４】
（実施形態３）
実施形態３に係る車両用前照灯装置は、第１シェードおよび第２シェードの形状が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成や、配光パターンの形成制御は実施形態１と同一であり、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明および図示は適宜省略する。
【００６５】
図１０（Ａ）は、実施形態３に係る車両用前照灯装置における第１シェードの概略正面図であり、図１０（Ｂ）は、第１灯具ユニットによって形成される第１ハイビーム用配光パターンを示す図である。図１１（Ａ）は、第２シェードの概略正面図であり、図１１（Ｂ）は、第２灯具ユニットによって形成される第２ハイビーム用配光パターンを示す図である。なお、図１０（Ａ）および図１１（Ａ）では、フランジ部の図示を省略している。また、図１０（Ｂ）および図１１（Ｂ）では、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成された配光パターンを示している。
【００６６】
図１０（Ａ）に示すように、本実施形態における第１シェード３０の遮光部３０ａでは、突部３０ｃが、中央部から車幅方向右側（対向車線側）にかけて延在している。突部３０ｃの車幅方向左側（自車線側）の側壁は、Ｖ−Ｖ線よりも自車線側に位置するとともに、第２シェード５０の突部５０ｃ（図１０（Ａ）において破線で示す部分）の側壁よりもＶ−Ｖ線よりに位置している。
【００６７】
ロービーム用シェード３２が退避状態にあるとき、図１０（Ｂ）に示すように、第１灯具ユニット２０からの照射光により第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１が形成される。第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域ＩＡ１と非照射領域ＵＡ１とを水平方向に並ぶように有する。具体的には、本実施形態の第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部と当該中央部の自車線側に非照射領域ＵＡ１を有し、非照射領域ＵＡ１の対向車線側に照射領域ＩＡ１を有する。すなわち、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１は、いわゆる「右片ハイビーム」を形成する右片ハイ用配光パターンである。この右片ハイ用配光パターンは、左側通行時にハイビーム用配光パターンの自車線側を遮光し、対向車線側のみハイビーム領域で照射する配光パターンである。右片ハイ用配光パターンは、対向車線に対向車や歩行者が存在せず、自車線に先行車や歩行者が存在する場合に利用することが好ましく、先行車や歩行者にグレアを与えず、対向車線側のみをハイビーム照射して運転者の視認性を高めることができる。非照射領域ＵＡ１は、第１シェード３０の突部３０ｃに対応している。また、非照射領域ＵＡ１の幅は、第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２の非照射領域ＵＡ２（図１０（Ｂ）において破線で示す部分）の幅よりも狭い。
【００６８】
図１１（Ａ）に示すように、本実施形態における第２シェード５０の遮光部５０ａでは、突部５０ｃが、中央部から車幅方向右側（対向車線側）にかけて延在している。突部５０ｃの車幅方向左側（自車線側）の側壁は、Ｖ−Ｖ線よりも自車線側に位置するとともに、第１シェード３０の突部３０ｃ（図１１（Ａ）において破線で示す部分）の側壁よりもＶ−Ｖ線から離れた側に位置している。
【００６９】
ロービーム用シェード５２が退避状態にあるとき、図１１（Ｂ）に示すように、第２灯具ユニットからの照射光により第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２が形成される。第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域に照射領域ＩＡ２と非照射領域ＵＡ２とを水平方向に並ぶように有し、照射領域ＩＡ２と非照射領域ＵＡ２との境界が第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１における照射領域ＩＡ１と非照射領域ＵＡ２との境界に対して水平方向にずれた形状を有する。具体的には、本実施形態の第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインより上方の領域における中央部と当該中央部の自車線側に、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１の非照射領域ＵＡ１と異なる幅の非照射領域ＵＡ２を有し、非照射領域ＵＡ２の対向車線側に照射領域ＩＡ２を有する。すなわち、第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２は、いわゆる「右片ハイビーム」を形成する右片ハイ用配光パターンである。非照射領域ＵＡ２は、第２シェード５０の突部５０ｃに対応している。また、非照射領域ＵＡ２の幅は、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１の非照射領域ＵＡ１（図１１（Ｂ）において破線で示す部分）の幅よりも広い。
【００７０】
以下に、本実施形態における配光パターンの自動形成制御について説明する。図１２（Ａ）は、対向車が遠距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図１２（Ｂ）は、対向車が中距離領域にあるときの配光パターンを示す図であり、図１２（Ｃ）は、対向車が近距離領域にあるときの配光パターンを示す図である。
【００７１】
運転者が配光パターンの自動形成制御を指示した場合、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両検知装置から得られた距離情報に基づいて、対向車が相対的に近距離にあるときに第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を形成し、対向車が相対的に遠距離にあるときに第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成する。
【００７２】
具体的には、例えば前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、車両検知装置の検知範囲を近距離領域、中距離領域、遠距離領域に分けている。そして、図１２（Ａ）に示すように、対向車線側に存在する前方車両２００、すなわち対向車が遠距離領域にあるときには、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１灯具ユニット２０によって第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成し、第２灯具ユニット４０によって個別ロービーム用配光パターンＰＬ２を形成する。また、図１２（Ｂ）に示すように、対向車線側に存在する前方車両２００が中距離領域にあるときには、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１灯具ユニットによって個別ロービーム用配光パターンＰＬ１を形成し、第２灯具ユニットによって第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を形成する。また、図１２（Ｃ）に示すように、対向車線側に存在する前方車両２００が近距離領域にあるときには、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１灯具ユニット２０によって個別ロービーム用配光パターンＰＬ１を形成し、第２灯具ユニット４０によって個別ロービーム用配光パターンＰＬ２を形成する。
【００７３】
以上説明した構成および制御により、前走車のグレアを防ぎつつ運転者の視認性を向上させることができ、また、構造および制御の簡略化および製造コストの低減を図ることができる。また、本実施形態では、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２が右片ハイ用配光パターンである。そのため、自車線側を走る先行車のグレアをより確実に防ぎつつ対向車線側における運転者の視認性を向上させることができる。また、対向車が存在しないか、あるいは遠距離領域にいる限り、先行車が中距離領域や近距離領域にいる場合であっても、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成することができる。そのため、対向車線側の領域における運転者の視認性をより向上させることができる。なお、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１および個別ロービーム用配光パターンＰＬ２は、自車線側のカットオフラインＣＬ２が対向車線側のカットオフラインＣＬ１よりも高い位置に設定されている。したがって、個別ロービーム用配光パターンＰＬ１，ＰＬ２を形成した状態では、運転者の視認性は自車線側の方が対向車線側よりも高い。そのため、本実施形態の第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１および第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２のように、対向車線側のみに照射領域ＩＡ１，ＩＡ２を設けた場合であっても、自車線側における運転者の視認性をある程度確保することができる。
【００７４】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【００７５】
（変形例１）
実施形態１および２に係る車両用前照灯装置１には、次のような変形例が挙げられる。図１３は、変形例１における前走車が遠距離領域にあるときの配光パターンを示す図である。
【００７６】
変形例１において、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成する際に、第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を併せて形成するように制御する。例えば、車両検知装置によって検知された前方車両が遠距離領域にあるとき、上述した図７（Ａ）に示す場合と異なり、図１３に示すように、第１灯具ユニット２０によって第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成し、第２灯具ユニット４０によって第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を形成する。そして、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１と第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２とを合成した配光パターンを形成する。
【００７７】
合成された配光パターンにおいて、カットオフライン上方の中央部には、図７（Ａ）に示す配光パターンと同じ幅の非照射領域が形成されるため、前走車に与えるグレアを同様に回避することができる。一方、カットオフライン上方の領域のうち、非照射領域とその側面の近傍を除く領域は、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１と第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２とが重畳されるため、図７（Ａ）に示す場合と比べて、より照度を高めることができる。そのため、運転者の視認性をさらに高めることができる。
【００７８】
なお、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１だけで十分な照度が得られる場合には、第２灯具ユニット４０を消灯するか、他車両や歩行者に自車両の存在を認識させる程度の照度で照射して、省電力化を図るようにしてもよい。
【００７９】
また、図示は省略するが、実施形態３に係る車両用前照灯装置１についても、同様の変形例を挙げることができる。すなわち、前照灯装置制御ＥＣＵ６０は、実施形態３に係る車両用前照灯装置１の第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１を形成する際に、第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２を併せて形成するように制御する。この場合にも、運転者の視認性をさらに高めることができる。
【００８０】
（他の変形例）
実施形態１〜３では、前走車との間の車間距離に応じて配光パターンを形成制御したが、車間距離に加えて、自車両と前方車両とを結ぶ直線と光軸Ｘとのなす角度である存在位置角度の大きさに応じて配光パターンを形成制御するようにしてもよい。すなわち、自車両前方の所定距離内にカーブ路や右左折路が存在する状況下では、前方車両が遠距離領域や中距離領域に含まれる場合であっても、非照射領域ＵＡ１、ＵＡ２から外れる場合がある。そのため、存在位置角度が所定角度以上であった場合には、車間距離によらず個別ロービーム用配光パターンＰＬ１と個別ロービーム用配光パターンＰＬ２とが合成された配光パターンを形成するようにしてもよい。ここで、前記所定角度とは、前走車が遠距離領域にいるときに非照射領域ＵＡ１から外れる角度と、前走車が中距離領域にいるときに非照射領域ＵＡ２から外れる角度である。この場合、車両制御ＥＣＵ１６０は、カメラ１６４の検知範囲情報と、近距離領域、中距離領域、および遠距離領域についての距離情報と、非照射領域ＵＡ１、ＵＡ２の存在範囲の角度情報を記憶部に記憶している。そして、車両制御ＥＣＵ１６０は、これらの情報を用いて車両検知装置の検知範囲を各領域に分けるとともに、存在位置角度に応じた配光パターンの形成制御ができるようになっている。なお、存在位置角度のみに応じた配光パターンの形成制御を行ってもよい。
【００８１】
また、実施形態１〜３では、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０は、ロービーム用灯具としての機能を有していたが、第１ハイビーム用配光パターンＰＨ１または第２ハイビーム用配光パターンＰＨ２のみを形成可能な構成であってもよい。これにより、第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０の構造および制御をより簡略化できる。また、この場合、ロービーム用およびハイビーム用の灯具ユニットとともに、中間灯具ユニットとして第１灯具ユニット２０および第２灯具ユニット４０を設ける構成となり得るが、通常のロービーム用およびハイビーム用の灯具ユニットを有する車両に対して中間灯具ユニットを設けた場合には、既存の灯具ユニットを利用しながら中間灯具ユニットによる効果を享受できるという効果が得られる。
【００８２】
また、構造および制御の簡略化および製造コストの低減を図ることができる範囲で、非照射領域ＵＡ１、ＵＡ２と異なる幅の非照射領域を有するハイビーム用配光パターンをさらに形成可能としてもよい。これによれば、運転者の視認性をより向上させることができる。また、第１灯具ユニット２０が右側前照灯ユニット１Ｒに、第２灯具ユニットが左側前照灯ユニット１Ｌに、それぞれ設けられた構成であってもよい。また、光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子であってもよい。
【００８３】
さらに、実施形態２は、第１シェード３０および第２シェード５０を光軸に対して進退させる構成を実施形態１に追加したものであるが、当該構成を実施形態３に追加してもよい。また、実施形態１および３において、非照射領域ＵＡ１，ＵＡ２を含まない通常のハイビーム用配光パターンは、専用の灯具ユニットで形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８４】
ＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３  カットオフライン、  ＩＡ１、ＩＡ２  照射領域、  ＰＨ１  第１ハイビーム用配光パターン、  ＰＨ２  第２ハイビーム用配光パターン、  ＰＬ１、ＰＬ２  個別ロービーム用配光パターン、  ＵＡ１、ＵＡ２  非照射領域、  １  車両用前照灯装置、  ２０  第１灯具ユニット、  ２２ａ  光源、  ３０  第１シェード、  ３０ｃ  突部、  ３２  ロービーム用シェード、  ３４，３６  アクチュエータ、  ４０  第２灯具ユニット、  ５０  第２シェード、  ５０ｃ  突部、  ５２  ロービーム用シェード、  ６０  前照灯装置制御ＥＣＵ、  １００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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