(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で、ステープラが移動しても縦整合を行うパドル部と干渉しない後処理装置を提供すること。【解決手段】綴じ手段（ステープラ）５が移動しているときは、縦整合手段７をステープラ５に接触しない位置に退避させ、かつパドル７１がステープラ５に接触しない位置で停止するように回転停止位置を制御しているので、簡単な構造でありながらステープラ５が移動してもパドル部と干渉することを回避できる。【選択図】図１
2010143678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙を積載し、前記複数枚の用紙の搬送方向の端部を規制するストッパを有するスタッカと、
前記スタッカに積載された前記複数枚の用紙の幅に応じて前記ストッパを移動するストッパ移動手段と、
前記スタッカに積載された前記複数枚の用紙を、回転するパドルにて整合する縦整合手段と、
前記パドルを回転させるパドル回転手段と、
前記縦整合手段の位置を調整する調整手段と、
前記縦整合手段にて整合された前記複数枚の用紙に対し、所定の位置に移動して綴じ針にて綴じる綴じ手段と、
少なくとも前記パドル回転手段と前記調整手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記綴じ手段が移動する際、前記縦整合手段を前記綴じ手段に接触しない位置にし、かつ前記パドルを前記綴じ手段に接触しない位置にするように、前記パドル回転手段と前記調整手段を制御することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ストッパが移動する際、前記ストッパを前記縦整合手段に接触しない位置にし、かつ前記パドルを前記ストッパに接触しない位置にするように前記ストッパ移動手段と、前記パドル回転手段と、前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記パドルが停止する際、前記パドルを前記綴じ手段と前記ストッパの両方に接触しない位置に停止するように、前記パドル回転手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚の用紙を綴じる後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年画像形成装置や、画像形成装置から排出される画像形成済みの用紙に綴じ針（ステープル）を用いて綴じる綴じ手段（ステープラ）付きの後処理装置が広く使われている。しかしステープル時には画像形成装置から排出された用紙を複数枚束ねて用紙搬送方向を整合させる縦整合と、搬送方向に対して直交する方向を整合させる横整合を行うことが重要であり、従来整合に関する技術が多数公開されている。
【０００３】
例えば、用紙が画像形成装置などから排出され複数枚の用紙を一旦スタックするスタッカを備え、横整合を行うときはスタッカに用紙幅方向に揺動する規制部材を設け、用紙がスタッカに排出される毎に規制部材を揺動させて横整合を行う手段がある。また、縦整合に関しては用紙の自重落下を利用した手段があり、具体的にはスタッカの用紙搬送方向にストッパ部を設け、さらにスタッカを用紙搬送方向に傾け、排出された用紙がストッパに突き当たるようにすることにより縦整合を行っている。
【０００４】
あるいは、用紙の自由落下を利用できない場合には、ストッパ近傍に用紙搬送方向に回転する羽根（パドル）を設け、このパドルの回転力によって用紙をストッパに押し当てることにより縦整合を行う手段もある。
【０００５】
用紙をステープルする位置は、用紙の角を１箇所ステープルするシングルモードと、複数箇所をステープルするディアルモード（２箇所）があり、１個のステープラを用いてステープルする場合、ステープラはその位置に移動するが、その際にステープラが移動可能な移動エリアを確保する必要がある。
【０００６】
しかしパドルを用いた縦整合手段は、パドルまたはパドルを取り付ける部材が設計上ステープラを移動させるための移動エリアに侵入してしまい、ステープラが移動する際にパドルに干渉してしまうという問題が発生する。
【０００７】
この問題を解決するために例えば特許文献１では、ストッパを用紙ストッパとしてのエンドウオールと、天井部と、壁部と、に分解し、ステープルするときはエンドウオールを回動させるなどして退避させ、干渉を防ぐことが記載されている（特許文献１の段落００２７、００２８）。
【特許文献１】特開２００４−２７７０９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許文献１に記載の技術では、エンドウオールを退避させる際の駆動源、駆動力を伝達するベルト、エンドウオールの開閉を検知するセンサなどを設けなければならず、コストアップの要因となる。
【０００９】
また、スタッカに積載された用紙のサイズが異なる場合であっても、用紙サイズに応じてストッパの位置を移動することが用紙搬送方向の端部を整合する上で必要になってくる。しかしストッパが移動する際にパドルと干渉してしまうという問題も発生する。
【００１０】
本発明の目的は、簡単な構造で、ステープラやストッパが移動しても縦整合を行うパドルを有する縦整合手段と干渉しない後処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は、下記構成により達成できる。すなわち、
１．複数枚の用紙を積載し、前記複数枚の用紙の搬送方向の端部を規制するストッパを有するスタッカと、
前記スタッカに積載された前記複数枚の用紙の幅に応じて前記ストッパを移動するストッパ移動手段と、
前記スタッカに積載された前記複数枚の用紙を、回転するパドルにて整合する縦整合手段と、
前記パドルを回転させるパドル回転手段と、
前記縦整合手段の位置を調整する調整手段と、
前記縦整合手段にて整合された前記複数枚の用紙に対し、所定の位置に移動して綴じ針にて綴じる綴じ手段と、
少なくとも前記パドル回転手段と前記調整手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記綴じ手段が移動する際、前記縦整合手段を前記綴じ手段に接触しない位置にし、かつ前記パドルを前記綴じ手段に接触しない位置にするように、前記パドル回転手段と前記調整手段を制御することを特徴とする後処理装置。
【００１２】
２．前記制御手段は、前記ストッパが移動する際、前記ストッパを前記縦整合手段に接触しない位置にし、かつ前記パドルを前記ストッパに接触しない位置にするように前記ストッパ移動手段と、前記パドル回転手段と、前記調整手段を制御することを特徴とする前記１に記載の後処理装置。
【００１３】
３．前記制御手段は、前記パドルが停止する際、前記パドルを前記綴じ手段と前記ストッパの両方に接触しない位置に停止するように、前記パドル回転手段を制御することを特徴とする前記１または２に記載の後処理装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、簡単な構造でステープラやストッパが移動してもパドルを有する縦整合手段と干渉することを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限らない。
【００１６】
図１は後処理装置Ａの構成を示す概略断面図である。後処理装置Ａは用紙Ｐの受け入れ部が複写機、プリンタ等の画像形成装置Ｂの排紙口と合致するよう位置と高さを調節して設置され、画像形成装置Ｂの作動に対応して駆動されるよう制御系に接続される。
【００１７】
受け入れ部にあるローラ対Ｒ１の用紙搬送の下流側には、用紙の経路を切り換えるゲートＧ１が設けられている。ゲートＧ１を通過した用紙Ｐは用紙経路１００に搬送され、切り換えゲートＧ２によって分岐され、二重に湾曲した用紙経路１０１、１０２に搬送される。
【００１８】
用紙経路１０２の下流側には切り換えゲートＧ３が設けられており、用紙ＰをサブトレイＴ１に搬送する用紙経路１０３と、用紙を複数枚束ねて後処理を行う用紙経路１０４に分岐されている。
【００１９】
用紙経路１０１の排出口には搬送ローラ対Ｒ２が設けられ、用紙経路１０１、１０４を通過した用紙Ｐが搬送されてきたとき、搬送ローラ対Ｒ２は回転を停止した状態で用紙先端を受け止め、当接した状態で待機するようになっている。
【００２０】
用紙Ｐを複数枚束ねて排紙する場合、最初の用紙Ｐ（１番目の用紙）を用紙経路１０１に搬送し、次の用紙（２番目の用紙）を用紙経路１０２、１０４に搬送する。
【００２１】
１番目の用紙Ｐが搬送されてきたとき、搬送ローラ対Ｒ２は回転を停止した状態で用紙Ｐを当接させ、２番目の用紙Ｐが到達するまで待機する。１番目の用紙Ｐと２番目の用紙が重なった状態で搬送ローラ対Ｒ２から搬送される。この場合、１枚毎に搬送ローラ対Ｒ２から搬送してもかまわない。
【００２２】
搬送ローラＲ２から搬送された用紙Ｐは、矢印ｘ方向に一旦排出され、その後傾斜しているスタッカ４に滑落し（矢印ｙ方向）、ストッパ３により受け止められ順次積載される。
【００２３】
スタッカ４に積載された複数枚の用紙（用紙束という）は、綴じ針（ステープル）にて綴じる綴じ手段５としてのステープラ５にて綴じられる。綴じられた用紙束は排紙ローラ対Ｒ３にて挟持搬送され、排紙トレイＴ２上に積載される。
（縦整合手段）
次に、本発明の目的である搬送方向側を整合する縦整合手段について図２から図４を用いて説明する。図２はスタッカ４と縦整合手段７を説明する斜視図、図３はその平面図、図４は、縦整合手段７とステープラ５の位置関係を示す側面図である。
【００２４】
縦整合手段７は、図４に示すように、スタッカ４に順次供給される用紙Ｐを先端ストッパ３に押し当てるパドル７１、パドル７１を取り付けて回転させるパドル取り付け部材７２、パドル取り付け部材７２を回転させる駆動軸Ｊ２、駆動軸Ｊ２を支点として回動するリンクアーム７３などから構成されている。本実施の形態では縦整合手段７は、１個は中心Ｌ（図３参照）の位置に設けられ、またその左右に１個ずつ合計３箇所設けられている。
【００２５】
図２、図３に示すように、Ｍ１はパドル回転手段としてのパドル駆動モータであり、ギア列を介して駆動軸Ｊ２を回転させる。また駆動軸Ｊ２の端部近傍には切り欠き部７６１を有するエンコーダ７６と、切り欠き部を検出する光透過型のフォトセンサＰＳ１が設けられ、フォトセンサＰＳ１は駆動軸Ｊ２が１回転する毎に１カウント分の信号を制御手段に送信する。
【００２６】
Ｊ３は、後述する偏芯カムの回転駆動を行う駆動軸であり、偏芯カム駆動モータＭ２の駆動によって回転する。駆動軸Ｊ３の端部近傍には切り欠き部７６２を有したエンコーダ７８と、切り欠き部を検出する光透過型のフォトセンサＰＳ２が設けられ、偏芯カム７５の回転位相を管理している。
【００２７】
図４に示すように、リンクアーム７３は駆動軸Ｊ２からパドル取り付け部材７２を回転させるための駆動ベルト７４と、駆動ベルト７４を張架するローラが設けられている。さらにリンクアーム７３は、駆動軸Ｊ２を支点として上方に回動させる弾性部材７８が取り付けられ、弾性部材７８の付勢力によってリンクアーム７３が偏芯カム７５に当接するようになっている。
【００２８】
パドル７１は、材料がＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）で形成され、パドル取り付け部材７２に所定の角度θの間隔で本実施の形態では２枚取り付けられている。このパドル７１によってスタッカ４に供給される用紙Ｐの端部をストッパ３に押し当てている。この押し当てによって用紙の縦整合を行っている。
【００２９】
ステープラ５は、図３に示すように用紙束Ｐ１の角を１箇所ステープルするシングルモードのときと、複数箇所をステープルするディアルモード（２箇所）のときにより、底板９０に設けた板ガイド９１に沿って矢印ｚ方向に移動可能な構造となっている。このときの駆動手段は、本実施の形態では底板９０にステッピングモータを用いた移動手段としてのステープラ移動モータＭ３を設け、ラックとピニオンギアの噛み合わせにより自走可能な構造を用いている（図４参照）。そしてシングルモードのときは、図３に示す５ａの位置で待機し、縦整合手段７と干渉しないようにしている。
【００３０】
図５は、ステープラ５、縦整合手段７、エンコーダ７６の切り欠き部７６１、およびパドル７１の位置関係を示す図である。ディアルモードのときは、ステープラ５を移動させるので縦整合手段７と干渉（図５のＤ部）してしまうことになる。そこで本発明では、ステープラ５が移動しているときは、図５の２点鎖線に示すように、偏芯カム７５を作動させて縦整合手段７のリンクアーム７３やパドル取り付け部材７２を、ステープラ５に接触しない位置に退避させている。
【００３１】
さらに切り欠き部７６１とパドル７１の位置関係は、２枚のパドル７１がステープラ５に接触しない位置で停止するようにしている。すなわちエンコーダ７６の切り欠き部７６１がフォトセンサＰＳ１の位置にあるときに駆動軸Ｊ２の回転が停止し、２枚のパドル７１がステープラ５と干渉しない位置関係となるように予め設定してある。
【００３２】
ストッパ３は、スタッカ４に積載された用紙が例えばＡ３サイズのときとＢ５サイズのときなどで用紙幅が異なるので、用紙サイズ毎にストッパ３の位置を移動する必要がある。そのためにストッパを移動するストッパ移動手段が設けてある（不図示）。しかしストッパ３が移動する際にパドル７１と干渉してしまうという問題も発生する。そこで本発明では、ストッパ３が移動するときはストッパ移動手段を作動させてパドル７１がストッパ３と干渉しない位置で停止させ、さらにストッパ３がステープラ５と干渉しないように制御されている。
【００３３】
また、パドル７１が停止する際、パドル７１をステープラ５とストッパ３の両方に接触しない位置に停止するように、パドル駆動モータＭ１を制御している。
（横整合手段）
スタッカ４は、用紙搬送方向と直角な方向の用紙束の端部（用紙側面という）を整合する横整合手段８を有している。図３に示すように符号８１、８２は用紙Ｐがスタッカ４に搬送される毎に揺動する側面規制部材である。側面規制部材８１、８２を揺動させる揺動手段は、タイミングプーリとベルトとパルスモータを用いた手段が広く使われているが、ここではその詳細を省略する。
（タイミングチャート）
図６は、フォトセンサＰＳ１と、パドル駆動モータＭ１、偏芯カム駆動モータＭ２、ステープラ移動モータＭ３、および不図示ではあるがステープルを行うためのステープラモータＭ４に関する制御手段が制御するタイミングチャートを示す。
【００３４】
図６において、パドル７１が用紙Ｐをスタッカ４に取り込んで縦整合を行っているときは、パドル駆動モータＭ１が回転し、フォトセンサＰＳ１は一定の周期でパルス波形を発生させている。このとき偏芯カム駆動モータＭ２、ステープラ移動モータＭ３、ステープラモータＭ４は非駆動状態（ＯＦＦ状態）である。
【００３５】
ステープル信号が制御手段から発信されると（ｔ１）、制御手段は、その時点からＰＳ１の信号がＯＦＦするときの時点（ｔ２）を起点としてパドル７１の回転を停止させる。
【００３６】
ｔ２の時点で偏芯カム駆動モータＭ２をＯＮし、偏芯カム７５の回転位相管理用のフォトセンサＰＳ２がＯＮした時点で、偏芯カム駆動モータＭ２と、パドル駆動モータＭ１をＯＦＦする（ｔ３）。ｔ２からｔ３の時間内において、縦整合手段７がステープラ５に干渉しない位置まで退避動作が完了する。
【００３７】
次にステープラ移動モータＭ３を回転させてステープルする位置までステープラ５を移動させる（ｔ４）。ｔ４においてステープラ移動モータＭ３が停止すると、ステープラモータＭ４を駆動させて最初のステープルを行う。
【００３８】
最初のステープルが終了すると（ｔ５）、２度目のステープルを行うためにステープラ移動モータＭ３を回転させてステープラ５を移動させる。２度目のステープルをする位置に到着すると、ステープラ移動モータＭ３を停止させ（ｔ６）、ステープラモータＭ４を駆動させて２度目のステープルが行なわれる。
【００３９】
２度目のステープルが完了（ｔ７）すると、ステープラ移動モータＭ３を逆回転させ５ａの位置（図３参照）まで戻しステープラ５を待機（ｔ８）させて、一連の動作を終了させる。
【００４０】
本発明によれば、ステープラ５が移動しているときは、縦整合手段７をステープラ５に接触しない位置に退避させ、かつパドル７１がステープラ５、ストッパ３に接触しない位置で停止するように回転停止位置を制御しているので、簡単な構造でステープラ５が移動してもパドル７１と干渉することを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】後処理装置Ａと画像形成装置Ｂの全体構成を示す図である。
【図２】スタッカと整合手段を示す斜視図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】縦整合手段とステープラの位置関係を示す側面図である。
【図５】ステープラ、縦整合手段、切り欠き部、およびパドルの位置関係を示す図である。
【図６】制御手段が行うタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
３  ストッパ
４  スタッカ
５  ステープラ（綴じ手段）
７  縦整合手段
８  横整合手段
７１  パドル
７２  パドル取り付け部材
７３  リンクアーム
７５  偏芯カム
Ａ  後処理装置
Ｍ１  パドル駆動モータ
Ｍ２  偏芯カム駆動モータ
Ｍ３  ステープラ移動モータ
Ｍ４  ステープラモータ
【図１】
2010143678.tif 000003
【図２】
2010143678.tif 000004
【図３】
2010143678.tif 000005
【図４】
2010143678.tif 000006
【図５】
2010143678.tif 000007
【図６】
2010143678.tif 000008