(57)【要約】【課題】現用系／代替系／予備系などに信号経路の３系統化を図る上で、障害の発生状況に応じて信号の経路を安全にかつ確実に切り替える。【解決手段】この信号切替装置は、制御部から入力された切替制御信号により、入力された複数の主信号のうち一つを現用系の第１経路へ、他の一つを代替系の第１経路へ出力する第１信号切替器と、切替制御信号の入力で、入力された副信号のうち一つを現用系の第２経路へ、他の一つを代替系の第２経路へ出力する第２信号切替器と、切替制御信号の入力で、現用系の第１経路から入力された主信号と現用系の第２経路から入力された副信号のいずれか一方を現用系の出力先へ出力する一方、代替系の第１経路から入力された主信号と代替系の第２経路から入力された副信号のいずれか一方を代替系の出力先へ出力する第３信号切替器とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放送用の信号を現用系の主信号と副信号に分けて送出する第１信号送出部と、
前記放送用の信号を前記現用系に対する代替系としての主信号と副信号に分けて送出する第２信号送出部と、
前記放送用の信号を前記現用系および代替系に対する予備系としての主信号と副信号に分けて送出する第３信号送出部と、
前記第１信号送出部乃至第３信号送出部の障害を検知する障害検知部と、
前記障害検知部により前記第１信号送出部乃至第３信号送出部のうちのどの送出部に検障害が検知されたかによって、予め設定された出力先へ切替制御信号を出力する制御部と、
前記現用系、前記代替系および前記予備系の各主信号が入力され、前記切替制御信号の入力で、入力された主信号のうち一つを現用系の第１経路へ、他の一つを代替系の第１経路へ出力する第１信号切替器と、
前記現用系、前記代替系および前記予備系の各副信号が入力され、前記切替制御信号の入力で、入力された副信号のうち一つを前記現用系の第２経路へ、他の一つを前記代替系の第２経路へ出力する第２信号切替器と、
前記切替制御信号の入力で、前記現用系の第１経路から入力された主信号と前記現用系の第２経路から入力された副信号のいずれか一方を後段の出力先へ出力する第１選択部と、前記切替制御信号の入力で、前記代替系の第１経路から入力された主信号と前記代替系の第２経路から入力された副信号のいずれか一方を後段の出力先へ出力する第２選択部とを有する第３信号切替器と
を具備することを特徴とする信号切替装置。
【請求項２】
前記第３信号切替器は、
前記現用系の第１経路から入力された主信号を前記現用系の出力先へ出力していた場合、前記切替制御信号の入力で、前記代替系の第２経路から入力された副信号を現用系の出力段へ出力することを特徴とする請求項１記載の信号切替装置。
【請求項３】
前記第３信号切替器は、
前記現用系の第１経路から入力された主信号を前記現用系の出力先へ出力していた場合、前記切替制御信号の入力で、前記代替系の第１経路から入力された主信号を代替系の出力先へ出力することを特徴とする請求項１記載の信号切替装置。
【請求項４】
前記第１信号切替器は、
前記切替制御信号の入力で、前記第３信号送出部からの主信号を前記現用系の第１経路出力することを特徴とする請求項１記載の信号切替装置。
【請求項５】
前記第２信号切替器は、
前記切替制御信号の入力で、前記第３信号送出部からの副信号を前記現用系の第２経路へ出力することを特徴とする請求項１記載の信号切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばテレビ放送を行う放送システムなどに用いられる信号切替装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばテレビ放送を行う放送システムのように、システム障害による社会への影響が大きいシステムを導入している放送団体または組織では、システム内の一つの機器や系統に障害が発生した場合に、放送に影響がでないよう、主に映像信号を送る現用系統（現用系の機器群）の他に、代替用（バックアップ用）の機器群（予備系統）を備えており、現用系統に障害が発生したときや現用系統の保守などの際に、信号の流れを現用系統から予備系統へ切り替えてシステムの継続的な運用を行えるようにしている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８１００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の放送システムは、上述したように現用系統／予備系統の２系統システムで運用してきたが、近年、システムが複雑化し構成機器が増えたこともあり、現用系／代替系／予備系などの３系統化を図ることが試みられている。
【０００５】
しかしながら、システムの３系統化には、障害の発生状況が複雑化するなどの問題があり、障害発生時に放送を止めないように信号の経路を確実に切り替えて運用する仕組みが完全ではなく、運用者による系統切り替えが必要になる。運用者が系統を切り替える場合、障害発生箇所を特定し、その障害発生箇所を通らないような信号経路を的確に判断し、信号の経路を確実に切り替える必要がある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、現用系／代替系／予備系などといったような信号経路の３系統化を図る上で、障害の発生状況に応じて信号の経路を安全にかつ確実に切り替えることができる信号切替装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の信号切替装置は、放送用の信号を現用系の主信号と副信号に分けて送出する第１信号送出部と、前記放送用の信号を前記現用系に対する代替系としての主信号と副信号に分けて送出する第２信号送出部と、前記放送用の信号を前記現用系および代替系に対する予備系としての主信号と副信号に分けて送出する第３信号送出部と、前記第１信号送出部乃至第３信号送出部の障害を検知する障害検知部と、前記障害検知部により前記第１信号送出部乃至第３信号送出部のうちのどの送出部に障害が検知されたかによって、予め設定された出力先へ切替制御信号を出力する制御部と、前記現用系、前記代替系および前記予備系の各主信号が入力され、前記切替制御信号の入力で、入力された主信号のうち一つを前記現用系の第１経路へ、他の一つを前記代替系の第１経路へ出力する第１信号切替器と、前記現用系、前記代替系および前記予備系の各副信号が入力され、前記切替制御信号の入力で、入力された副信号のうち一つを前記現用系の第２経路へ、他の一つを前記代替系の第２経路へ出力する第２信号切替器と、前記切替制御信号の入力で、前記現用系の第１経路から入力された主信号と前記現用系の第２経路から入力された副信号のいずれか一方を後段の出力先へ出力する第１選択部と、前記切替制御信号の入力で、前記代替系の第１経路から入力された主信号と前記代替系の第２経路から入力された副信号のいずれか一方を後段の出力先へ出力する第２選択部とを有する第３信号切替器とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、現用系／代替系／予備系などといったような信号経路の３系統化を図る上で、障害の発生状況に応じて信号の経路を安全にかつ確実に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の放送システムの構成を示す図である。
【図２】放送システムにおいて、１系システムの障害で４対２切替器を切り替えたときの信号経路を示す図である。
【図３】放送システムにおいて、１系システムに障害が発生したときにシステム外部で現用系出力から代替系出力を利用するように切り替えたときの信号経路を示す図である。
【図４】放送システムにおいて、１系システムと２系システムの障害で３対２切替器（Ａ系）を切り替えたときの信号経路を示す図である。
【図５】放送システムにおいて、１系システムと２系システムと３対２切替器（Ａ系）の障害で３対２切替器（Ｂ系）と４対２切替器を切り替えたときの信号経路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、信号切替装置の一つの実施の形態である放送システムについて詳細に説明する。
【００１１】
図１に示すように、この実施形態の放送システムは、１系システム１２１、２系システム１２２、３系システム１２３、４対２切替器１０３、この４対２切替器１０３の前段に配置された複数（２つ）の３対２切替器（３対２切替器（Ａ系）１０１、３対２切替器（Ｂ系）１０２）、制御装置１１１、障害検知器１４１を備えている。各切替器の内部には連動式の接点が設けられており、切替制御信号の入力で、各接点が同時に切り替えられ、信号の経路が開放または導通する。
【００１２】
１系システム１２１は、放送用の信号を第１系（現用系）の主信号と副信号に分けて送出する第１信号送出部である。この例では、放送用の信号は、例えば放送対象の映像信号（音声を含むデジタルビデオ信号など）である。主信号と副信号は共に同じ信号であり同じ系から分岐させただけのものである。２系システム１２２は、放送用の信号を第２系（現用系に対する代替系）の主信号と副信号に分けて送出する第２信号送出部である。３系システム１２３は、放送用の信号を第３系（現用系、代替系に対する予備系）の主信号と副信号に分けて送出する第３信号送出部である。
【００１３】
制御装置１１１は、１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３からの信号のうち異なる系の信号を選択し出力するための切替制御信号を各切替器へ出力する制御部である。
【００１４】
制御装置１１１が切替制御信号を出力するタイミングとしては、例えば障害検知器１４１により１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３に障害が発生したことが検知され、その検知信号が入力されたときである。
【００１５】
制御装置１１１は、障害検知器１４１により１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３のうちのどのシステムに障害が検知されたかによって、予め設定された出力先へ切替制御信号を出力する。なお、オペレータ（運用者）の手操作によって、各切替器が切り替えられる場合もある。
【００１６】
３対２切替器（Ａ系）１０１には、１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３から送出される各主信号が入力される。３対２切替器（Ａ系）１０１は、切替制御信号の入力で、入力された主信号のうち一つを現用系の第１経路（以下「現用列２０１」と称す）へ、他の一つを代替系の第１経路（以下「代替列２０２」と称す）へ出力する第１信号切替器である。
【００１７】
３対２切替器（Ｂ系）１０２には、１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３から送出される各副信号が入力される。３対２切替器（Ｂ系）１０２は、切替制御信号の入力で、入力された副信号のうち一つを現用系の第２経路（以下「現用列２０４」と称す）へ、他の一つを代替系の第２経路（以下「代替列２０３」と称す）へ出力する第２信号切替器である。
【００１８】
４対２切替器１０３は、第３信号切替器である。この４対２切替器１０３は、２つの信号切替器（第１選択部２０５と第２選択部２０６）を有している。第１選択部２０５は、切替制御信号の入力で、現用列２０１から入力された主信号（Ａ系）と代替列２０３から入力された副信号（Ｂ系）のいずれか一方を選択し現用系出力端子１３１から次段の現用系信号の出力先、つまり放送信号の出力段（図示せず）へ出力する２対１切替器である。
【００１９】
第２選択部２０６は、制御装置１１１からの切替制御信号の入力で、代替列２０２から入力された主信号（Ａ系）と代替列２０３から入力された副信号（Ｂ系）のいずれか一方を選択し代替系出力端子１３２から次段の代替系信号の処理部（図示せず）、つまり放送信号の出力段へ出力する２対１切替器である。
すなわち、４対２切替器１０３は、異なる切替器から入力された現用系Ａ系と現用系Ｂ系と、異なる切替器から入力された予備系Ａ系と予備系Ｂ系の４つの信号のうち、系統の異なる２つの信号を選択し、次の出力先へ出力する。
【００２０】
３対２切替器（Ａ系）１０１は、現用列２０１、代替列２０２に接続される。また３対２切替器（Ｂ系）１０２は、代替列２０３、現用列２０４に接続される。これら２つの３対２切替器１０１，１０２は同じスイッチ構成とされており、制御装置１１１からの切替制御信号の入力で同じ切り替え動作を行う。
【００２１】
３対２切替器（Ａ系）１０１により現用列２０１・代替列２０２のうち一つの経路が選択されて１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３からの主信号が出力される。３対２切替器（Ｂ系）１０２により代替列２０３・現用列２０４のうち一つの経路が選択されて１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３からの副信号が出力される。このとき、現用列２０１、２０４と代替列２０２、２０３では、同じ系を選択しないように切替器の制御が行われる。
【００２２】
このシステムでは、例えば現用列で、代替列と同じ系統を選択した場合は、自動的に他の系（それまで現用系が選択していた系など）を選択するように動作する。
【００２３】
通常運用時での１系システム１２１、２系システム１２２および３系システム１２３のうちのいずれかへの切り替えは、３対２切替器（Ａ系）１０１と３対２切替器（Ｂ系）１０２とで行う。
【００２４】
後段の４対２切替器１０３においては、現用系の信号を出力する第１選択部（２対１切替器）２０５は、３対２切替器（Ａ系）１０１から現用列２０１を通じて入力される主信号と、３対２切替器（Ｂ系）１０２から現用列２０４を通じて入力される副信号とを切り替えるように信号経路がクロスして接続されている。
【００２５】
代替系の信号を出力する第２選択部（２対１切替器）２０６は、３対２切替器（Ｂ系）１０２から代替列２０３を通じて入力される副信号と、３対２切替器（Ａ系）１０１から代替列２０２を通じて入力される主信号とを切り替えるように信号経路がクロスして接続されている。
初期状態では、現用系出力端子１３１へ出力するよう、また代替系出力端子１３２へ出力するようスイッチが切り替えられている。
【００２６】
一般には、前段に同じ構成の２つの３対１切替器（Ａ系）および３対１切替器（Ｂ系）とその後段に１つの２対１切替器とを配置するシステム構成が考えられるが、この場合、３対１切替器が選択している１系／２系／３系のいずれか一つの系統に障害が生じていた場合、２対１切替器での切り替えだけでは、障害が生じている同じ系統を選ぶ可能性がある。これでは、障害を回避できず、３対１切替器の側で手動操作による系統切替が必要となるため、障害復旧に遅れが生じるばかりか、人手の作業のため、誤操作を招くこともある。
【００２７】
一般に想定される３系統システムの場合、３系統の放送信号のうち一つを選択する３対１の切り替え方式になるが、単純に３対１切替器で切り替えるのではなく、切り替え時のシステムの安定性および安全性の面で３対１切替器と２対１切替器とを組み合わせてシステムを構成し２段階での切り替えを行うことがよい。
【００２８】
２段階の切り替えを行うシステムの場合、まず、前段に２つ配置した３対１切替器で３つの放送信号から現用系統のものを１つ選択し、次にその後段の２対１切替器で、２つの３対１切替器から入力される２つの放送信号のうちのどちらか一つを現用系（送出対象の信号）として選ぶ方法がとられる。
【００２９】
これは、３対１の切替器にショックレスの機能を持たせて切り替え時のショックを軽減しており、計画的な通常のシステム切り替えは、ショックレス切り替えを３対２切替器で行い、切り替えノイズの発生などの影響をシステムが受けないようにするためである。
【００３０】
２つの３対１切替器は、２系統システムと同等と考えられるため、２つの３対１切替器は、同じシステム系統（信号の流れ方が同じ）を構成し、いずれか一方の３対１切替器に障害が発生したときに２対１切替器を他方へ切り替えるようにするのが一般的である。
【００３１】
また、信号系統を切り替えることを想定した放送システムには、通常、信号系統の障害を検知する障害検知装置を設け、システム内の信号経路の各ポイントにおいて信号の伝送状況が常に監視される。障害検知装置は、障害を検知すると、切替制御装置に通知し、切替制御装置は、切替器に制御信号を出し、信号の流れを正常な方へ自動的に切り替え、障害を復旧するようにする。
【００３２】
ところで、障害の発生状況によっては自動復旧が行えず、運用者が障害を復旧させなければならない場合がある。この場合、故障箇所の特定に時間がかかるため、現用系から代替系へシステム切り替えを行うなど、運用者に対して、予め決められた初期対応を行うようマニュアル化がなされている場合が多い。
【００３３】
２対１切替器は、２つある３対１切替器から入力された放送信号のうちいずれか一方を選択するので、いずれか一方の３対１切替器が故障している場合には障害を回避できる。
【００３４】
しかし、３対１切替器が選択している１系／２系／３系のいずれか一つの系統に障害が生じていた場合、２対１切替器での切り替えだけでは障害のある同じ系統を選ぶ可能性がある。これでは、障害を回避できず、３対１切替器の側で手動操作による系統切替が必要となる。
【００３５】
そこで、この実施形態の放送システムでは、２つの３対２切替器（Ａ系）１０１，３対２切替器（Ｂ系）１０２を前段に設けると共に、その後段には１つの４対２切替器１０３を設ける。そして、１系／２系／３系それぞれの系統の障害が検知されたとき、制御装置１１１が、その障害発生状況に応じて切り替えが必要な該当切替器１０１，１０２，１０３へ切替制御信号を出力する。このため、制御装置１１１は、検知した障害発生元に応じて切替制御信号を出力するための切替制御テーブルを有している。
【００３６】
切替制御テーブルには、例えば図１の各切替器１０１，１０２，１０３の接点状態を初期状態とすると、この状態から例えば１系システム１２１だけに障害が発生した場合、４対２切替器１０３だけに切替制御信号を出力する、１系システム１２１と２系システム１２２の障害の場合、３対２切替器１０１に切替制御信号を出力する、１系システム１２１と２系システム１２２と３対２切替器１０１の障害の場合、３対２切替器１０２と４対２切替器１０３に切替制御信号を出力する、などととった情報が設定されている。
【００３７】
以下、図１乃至図５を参照してこの実施形態の放送システムの動作を説明する。
通常、図１に示すように、３対２切替器（Ａ系）１０１の接点が、１系システム１２１からの主信号を後段の出力先へ出力するように切り替えられている場合、１系システム１２１からの主信号（１系）が、現用列２０１を通じて４対２切替器１０３のＡ系端子へ入力される。
【００３８】
４対２切替器１０３では、第１選択部２０５が、２つのルートで入力される現用系の主信号と副信号のうちのいずれか一つ、この場合、主信号を現用系出力端子１３１へ出力している（図１の太線経路）。
【００３９】
ここで、障害検知器１４１によって１系システム１２１やその経路上に障害が検知されると、障害検知器１４１から障害検知信号が制御装置１１１へ出力される。
【００４０】
障害検知信号を受けた制御装置１１１は、障害検知信号に含まれる１系システム１２１の障害を示す情報を抽出し、抽出した情報に従って、まず、切替制御信号を４対２切替器１０３へ出力する。
【００４１】
切替制御信号が４対２切替器１０３に入力されると、４対２切替器１０３では、第１選択部２０５、第２選択部２０６が、それぞれ接点を他方へ切り替える。これにより、図２の太線で示される信号経路になる。
【００４２】
この場合、２系システム１２２からの副信号が３対２切替器１０２および現用列２０４を通じて４対２切替器１０３（第１選択部２０５）のＢ系入力端子に入力され、接点が切り替えられた第１選択部２０５により、２系システム１２２からの副信号が現用系出力端子１３１から出力されるようになる。
【００４３】
すなわち、通常運用時に１系システム１２１の主信号を、４対２切替器１０３の現用系出力端子１３１から出力していたときに、１系システム１２１に障害が発生した場合に、１系システム１２１とその後段の３対２切替器（Ａ系）１０１を利用しない経路で他の系の信号（この例では２系システム１２２の副信号）を４対２切替器１０３のＢ系入力端子に入力させるようにする。
【００４４】
つまり、４対２切替器１０３の接点を他方へ切り替えることで、切り替え前の系（１系システム）とは異なる系（２系システム）でかつ切り替え前とは異なる信号（現用系：１系システムの主信号から２系システムの副信号、代替系：２系システムの主信号から１系システムの副信号）を選択するように回路全体が動作するため、２つの３対２切替器（Ａ系）１０１および３対２切替器（Ｂ系）１０２を切り替えることが１系システム１２１、２系システム１２２、３系システム１２３をも切り替えることになる。
【００４５】
このことは、障害発生が１系システム１２１ではなくその配下の３対２切替器（Ａ系）１０１であったとしても同じ切り替え動作で障害を回避できること意味する。これにより、障害発生時に自動ではなく人手での切り替え操作を行ったとしても誤りを起こすことなく、生きている信号を確実に後段へ出力することができる。
【００４６】
次に、障害発生時に現用系出力端子１３１から代替系出力端子１３２に信号の利用をシステム外部で切り替えた場合について説明する。「システム外部で切り替え」とは、現用系出力端子１３１から出力される信号を用いていた状態から、代替系出力端子１３２から出力される信号を用いる状態へ切り替えることである。
【００４７】
通常運用時（図１に示した各切替器の状態）で１系システム１２１の主信号を４対２切替器１０３（現用系の第１選択部２０５）の現用系出力端子から出力していたときに、１系システム１２１に障害が発生した場合、３対２切替器（Ａ系）１０１および３対２切替器（Ｂ系）１０２と、４対２切替器１０３とを切り替えられない状態であったとしても、この例では、図３に示すように、代替系の第２選択部２０６の代替系出力端子１３２からは２系システム１２２からの副信号が出力されており、代替系出力端子１３２から出力される映像信号を利用することで上記の場合と同様に障害を回避することができる。
【００４８】
なお、３系システム１２３からの信号については、主信号の３対２切替器（Ａ系）１０１と、副信号の３対２切替器（Ｂ系）１０２とは共に、初期状態で、接点が開放されており、信号を出力するようにはされていない。
【００４９】
また、通常運用時（図１に示した各切替器の状態）で、図４に示すように、１系システム１２１と２系システム１２２に共に障害が発生した場合は、図２のような４対２切替器１０３での切り替えでは対処できない。この場合、制御装置１１１は、３系システム１２３からの主信号が入力されている３対２切替器（Ａ系）１０１へ切替制御信号を出力し、３対２切替器（Ａ系）１０１を切り替える。
【００５０】
この場合、３系システム１２３からの主信号が３対２切替器（Ａ系）１０１に入力されているので、３系システム１２３からの主信号が３対２切替器（Ａ系）１０１を通じて４対２切替器１０３へ入力され、現用系出力端子１３１から出力されるようになる。
したがって、１系システム１２１と２系システム１２２の２系統に障害が発生したとしても、放送を止めることなく信号を出力することができる。
【００５１】
また、図５に示すように、１系システム１２１と２系システム１２２の障害に加えて、さらに３対２切替器（Ａ系）１０１にも障害が発生した場合、制御装置１１１は、３系システム１２３からの副信号が入力されている３対２切替器（Ｂ系）１０２と４対２切替器１０３へそれぞれ切替制御信号を出力し、３対２切替器（Ａ系）１０２と４対２切替器１０３を切り替える。
【００５２】
これにより、３系システム１２３からの副信号が３対２切替器（Ｂ系）１０２を通じて４対２切替器１０３へ入力し、３系システム１２３からの副信号が現用系出力端子１３１から出力されるようになる。
したがって、１系システム１２１と２系システム１２２の２系統と３対２切替器（Ａ系）１０１に障害が発生したとしても、放送を止めることなく信号を出力することができる。
【００５３】
このようにこの実施形態の放送システムによれば、２つの３対２切替器（Ａ系）１０１および３対２切替器（Ｂ系）１０２とその後段に４対２切替器１０３とを配置し、４対２切替器１０３の現用系２対１切替器である第１選択部２０５へはＡ系現用系の主信号とＢ系代替系の副信号を流し、代替系２対１切替器である第２選択部２０６へはＢ系現用系の副信号とＡ系代替系の主信号を流すように接続し、障害が検知された系統に応じて切替制御信号をそれぞれの切替器へ出力することで、信号の経路を安全にかつ確実に切り替えることができる。
【００５４】
例えば１系システム１２１に障害が発生したときは、切替制御信号を４対２切替器１０３に出力することで、異なる系（１系から２系）でしかも異なる信号（主信号から副信号）を選択し現用系出力端子１３１から出力するように信号の経路が切り替えられる。
この結果、現用系／代替系／予備系などといった信号経路の３系統化を図る上で、各系統の障害の検知状況に応じて障害を回避するように信号の経路を安全にかつ確実に切り替えることができる。
【００５５】
なお、本願発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形してもよい。例えば各構成要素を、コンピュータのハードディスク装置などのストレージにインストールしたプログラムで実現してもよく、また上記プログラムを、コンピュータ読取可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶しておき、プログラムを記憶媒体からコンピュータに読み取らせることで実現してもよい。さらに、ネットワークを介して接続した異なるコンピュータに構成要素を分散して記憶し、各構成要素を機能させたコンピュータ間で通信することで実現してもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１０１，１０２…３対２切替器、１０３…４対２切替器、１１１…制御装置、１２１…１系システム、１２２…２系システム、１２３…３系システム、１３１…現用系出力端子、１３２…代替系出力端子、１４１…障害検知器、２０１，２０４…現用列、２０２，２０３…代替列、２０５…第１選択器、２０６…第２選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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