(57)【要約】【課題】記録素子の配列を有する記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、当該移動の方向と交差する方向へ記録媒体を搬送する搬送動作とを行うことにより画像を記録する記録装置において、搬送ローラの形状のばらつきに起因した記録媒体の搬送精度低下を軽減する。【解決手段】記録ヘッドを用い、前記記録媒体上に、少なくとも２つの異なる搬送量で少なくとも２つのテストパターンを形成し、当該少なくとも２つのテストパターンそれぞれの、前記搬送の方向における光学特性の変化量から、搬送量の補正値を決定する。【選択図】図５
2010143068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録素子の配列を有する記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、当該移動の方向と交差する方向へ前記記録媒体を搬送する搬送動作とを行うことにより画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドを用い、前記記録媒体上に、少なくとも２つの異なる前記搬送量で少なくとも２つのテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
当該少なくとも２つのテストパターンそれぞれの、前記搬送の方向における光学特性の変化量から、前記搬送量の補正値を決定する補正値決定手段と、
を具えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録動作間で前記記録素子の配列の幅未満の前記搬送を行うことにより、同一画像領域に対しては相補的な関係にあるドット配列を規定するマスクデータに従った複数回の前記記録動作にて記録を実行させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記テストパターン形成手段は、第１の搬送量と、該搬送量に所定の調整値を加算または減算した第２の搬送量とをそれぞれ設定して２つのテストパターンを形成し、
前記補正値決定手段は、前記第１の搬送量を設定して形成された前記テストパターンから取得された第１の変化量と、前記第２の搬送量を設定して形成された前記テストパターンから取得された第２の変化量とを比較し、前記第２の変化量が前記第１の変化量より小である場合には、前記第２の搬送量を前記第１の搬送量に置き換えて、前記２つのテストパターンの形成および前記比較を繰り返し実行し、前記第１の変化量が前記第２の変化量以上である場合には、当該第１の変化量に対応する第１の搬送量を前記搬送量の補正値として決定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体の搬送を行うための搬送ローラを具え、前記テストパターンを形成する際に、前記搬送ローラの１回転分を周期とする搬送誤差を付加することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
記録素子の配列を有する記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、当該移動の方向と交差する方向へ前記記録媒体を搬送する搬送動作とを行うことにより画像を記録する記録装置に適用され、前記記録媒体の搬送を行う際の搬送量を補正する搬送量補正方法において、
前記記録ヘッドを用い、前記記録媒体上に、少なくとも２つの異なる前記搬送量で少なくとも２つのテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
当該少なくとも２つのテストパターンそれぞれの、前記搬送の方向における光学特性の変化量から、前記搬送量の補正値を決定する補正値決定手段と、
を具えたことを特徴とする搬送量補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置および該装置に用いられる記録媒体の搬送量補正方法に関し、特に所謂シリアルタイプの記録装置で用いる記録媒体の搬送誤差を補正するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シリアルタイプの記録装置は、一般に複数の記録素子を所定方向に配列してなる記録ヘッドをその所定方向とは異なる方向に移動させる動作と、当該移動方向と直交する方向に記録媒体を搬送する動作と、を交互に繰り返すことにより記録を行うものである。ここで、記録ヘッドとしては、記録素子として微細なノズルを複数配列してなり、各ノズルから記録データに応じてインクを吐出してドットを形成することで記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録ヘッドが主流となっている。また、通常、記録媒体の搬送ユニットには搬送ローラが用いられており、記録媒体を圧接した状態で搬送ローラを指定した角度分回転させることで、記録媒体を所望の長さ分搬送するものとしている。
【０００３】
そのような記録装置においては、搬送ローラの搬送精度、あるいは、吸湿等による記録媒体の伸び、記録媒体の表面状態の違いによる搬送時のすべり等により、記録媒体の搬送を正確に行うことが困難となる場合がある。そして記録媒体搬送量の変動が生じた場合、記録される画像に大きな悪影響をもたらす。例えば、記録ヘッドの１回の移動によって形成される画像領域と、次回の移動によって形成される画像領域との間に行われる搬送の量が大きい部分では、それら画像領域間に記録が行われない「白スジ」が発生してしまう。逆に、画像領域間の搬送の量が小さい部分では、画像領域の端部同士が重なることで、濃度の高い「黒スジ」が発生してしまう。
【０００４】
このような画像品位の低下を防止するために、特許文献１は、所定濃度のパターンを記録し、画像領域間の濃度の不連続性を検出して記録媒体搬送量を補正し、黒スジや白スジなどが生じないようにした技術を開示している。この特許文献１に開示の技術は、上記画像領域間で生じ得る白スジや黒スジを低減する上で効果的である。
【０００５】
またインクジェットヘッドを用いた記録装置では、記録媒体搬送量をノズル配列範囲未満の量に定める一方、同一画像領域に対して相補的な関係にある画素配列に従った複数回の記録移動（記録走査とも称される）を行うことによって画像形成を行うことがある。これはマルチパスと称される記録方式であり、複数のノズルをＮ（Ｎ＞１）個のブロックに分割し、各ブロックのノズル群にて記録できる幅（バンド高さ）に相当する量の搬送を行い、同一画像領域に対してＮ回の記録走査を行うことで当該領域の画像を完成させる。かかるマルチパス記録によっても、白スジや黒スジの発生を緩和する効果がある。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２３８９６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの技術によっても、搬送ローラの形状のばらつき（偏心すなわちローラの断面形状が真円でない状態やローラの中心軸に対して回転軸がずれている状態、あるいは外径ないし周長のばらつき）による搬送精度低下を防止するには十分ではない。なお、偏心に起因した搬送精度の低下とは、搬送ローラに偏心がある場合、毎回同じ回転角度だけ回転させたとしても、当該回転角度に対応した搬送ローラの周長ひいては記録媒体搬送量が一定でなくなり、変動が生じてしまう状態である。このような状態では、記録媒体の搬送方向に周期的に濃度むらが現れることになる。
【０００８】
このような濃度むらが発生する原因に関して詳細に説明する。この説明では、１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）の密度で１２８０個のノズルが配列された、すなわちノズル配列範囲が約２７ｍｍ（＝２５．４ｍｍ×１２８０／１２００ｄｐｉ）である記録ヘッドを用いるものとする。また、上記Ｎ＝８としたマルチパス（８パス）記録を行うものとし、従ってバンド高さおよび搬送量は約３．４ｍｍ（＝２７ｍｍ÷８）となる。
【０００９】
図１１に、搬送ローラの偏心によって発生する搬送誤差を考えた場合の累積の搬送誤差の変化を示す。ここで、横軸は記録走査（スキャン）回数ないし搬送回数である。また、縦軸は各スキャンないし各搬送毎の累積の搬送誤差であり、単位はμｍである。ここでは、基準外径を持つ搬送ローラが偏心の影響により最大で累積約２０μｍの搬送誤差を持ち、累積の搬送誤差の変化は１周期が約１１回の搬送量（約３．４ｍｍ×１１＝約３７ｍｍ）となっている。
【００１０】
図１２（ａ）〜（ｃ）は８パス記録によって記録ドットが形成されてゆく態様の説明図である。ここでは、説明を簡略化するために、図１３に示すように、記録媒体搬送方向（図の縦方向）に１ドットの寸法をもつ横罫線パターンを、縦方向に７ドット分のスペースを空け、ブラックのインクのみで形成するものとする。さらに、適用されるマスクは図１４に示すような規則的なマスクパターンを有するものを用いる。図１４における各桝目の中の数値は、横方向に連続するドットが何回目の記録走査（パス）で形成されるかを示している。すなわち本例では、横罫線を構成するあるドットが第１パスで記録されたとすると、その右隣に順次連続するドットは順次第２パス〜第８パスで形成され、第８パスで形成されたドットの右隣のドットは第１パスで形成されるようにするマスクパターンとなっている。つまり、このマスクパターンを用いると、マルチパス（８パス）記録時の各記録走査において、ドットは横方向に８ドットおきに形成されるようになる。
【００１１】
図１２（ａ）は、記録媒体上の画像を上記バンド高さに相当する搬送方向の幅を持つ領域６０１〜６１０に分割した図であり、いずれの領域においても、図１３について説明した横罫線が８パス記録で形成される。記録媒体の搬送方向は、符号６Ａで示す方向である。これらの領域に記録が完了したときのドットの状態を具体的に説明する。
【００１２】
図１２（ｂ）および（ｃ）は、それぞれ、領域６０１および６０３に形成されたドットの記録状態の拡大図であり、連続した９ドット分の横罫線部分が示されている。上述した８パス記録では、ドットは８ドットおきに同じパスで形成されるので、８ドットおきのドットは搬送方向上の同じ位置に形成される。すなわち、図１２（ｂ）および（ｃ）の１つの横罫線部分において左端にあるドットと右端にあるドットとは搬送方向上の同じ位置に形成されている。
【００１３】
一方、隣り合うドット同士は、異なるパス（記録媒体の搬送を挟んで記録ヘッドの異なるブロックに属するノズル）で形成されので、搬送ローラに偏心があると、記録媒体搬送方向にずれて形成される。また、搬送ローラの偏心状態によって、各領域に形成される各横罫線におけるドット形成位置のずれ量も異なる。すなわち、図１２の（ｂ）と（ｃ）との比較からわかるように、領域６０１と６０３とにおける横罫線の形成状態が異なってしまい、搬送方向のドット形成位置のずれ量は領域６０１の方が領域６０３よりも約１０μｍ大きくなっている。
【００１４】
図１５（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図１２（ｂ）のようなずれ量をもつドット群で記録された領域６０１の横罫線、および、図１２（ｃ）のようなずれ量をもつドット群で記録された領域６０３の横罫線を模式的に示した図である。このように、白い記録媒体に対するドットの埋まり具合により線の太さに違いが現われ、領域６０１の横罫線は太く（濃く）見え、領域６０３の横罫線は細く（薄く）見えることになる。
【００１５】
図１６は、図１２（ａ）の各領域６１０〜６１０の上記のドット形成位置ずれ量を示す。横軸が各領域の番号、縦軸が各領域内の媒体搬送方向における最大のドット形成位置ずれ量（単位μｍ）を示している。図から明らかなように、この例では６領域（６バンド）周期で最大ドット形成位置ずれ量の特性が変化していることがわかる。それによって、図１７に示すような６バンド周期（３．４ｍｍ×６＝約２０ｍｍ）の濃度むらが発生することになる。従って、領域間の最大ドット形成位置ずれ量の差が大きいほど線の太さに差が生じ、濃度むらが顕著になることがわかる。
【００１６】
次に、搬送ローラの偏心による誤差は上記と同じ条件としたまま、記録媒体の搬送量を変えた場合に、バンド間の最大ドット形成位置ずれ量の差がどのように変化するかを考察する。
【００１７】
図１８は、当該条件の搬送ローラの偏心による周期的な変動量と、ローラ外径ないしは周長のばらつきに起因した媒体搬送誤差とを加算した搬送量の累積誤差の変化を示す。ここで、Ｒｅｆは基準外径を有する搬送ローラにより搬送を行った場合の変化である。条件１、条件２および条件３は、１２８０ノズル分（約２７ｍｍ）の媒体搬送量に対して、それぞれ、１０μｍ、２０μｍおよび３０μｍだけ搬送量が長くなるような搬送誤差がある場合の搬送量の累積誤差の変化を示している。
【００１８】
図１９は、図１８の各場合においてバンド間の最大ドット形成位置ずれ量の差（図１６の範囲１０Ａに相当する量；単位はμｍ）を計算した結果を示す。これによれば、ローラ外径ないし周長のばらつきに起因した媒体搬送誤差が大きくなるほど、バンド間の最大ドット形成位置ずれ量の差が大きくなっていることがわかる。そして、これに従って、偏心によって発生する濃度むらが一層顕著に視認されるようになってしまうのである。
【００１９】
よって本発明は、このような濃度むらを軽減するために、記録媒体搬送量の調整の精度を向上することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
そのために、本発明は、記録素子の配列を有する記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、当該移動の方向と交差する方向へ前記記録媒体を搬送する搬送動作とを行うことにより画像を記録する記録装置において、
前記記録ヘッドを用い、前記記録媒体上に、少なくとも２つの異なる前記搬送量で少なくとも２つのテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
当該少なくとも２つのテストパターンそれぞれの、前記搬送の方向における光学特性の変化量から、前記搬送量の補正値を決定する補正値決定手段と、
を具えたことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、記録素子の配列を有する記録ヘッドを前記配列の方向とは異なる方向に記録媒体に対して移動させながら記録を行う記録動作と、当該移動の方向と交差する方向へ前記記録媒体を搬送する搬送動作とを行うことにより画像を記録する記録装置に適用され、前記記録媒体の搬送を行う際の搬送量を補正する搬送量補正方法において、
前記記録ヘッドを用い、前記記録媒体上に、少なくとも２つの異なる前記搬送量で少なくとも２つのテストパターンを形成するテストパターン形成手段と、
当該少なくとも２つのテストパターンそれぞれの、前記搬送の方向における光学特性の変化量から、前記搬送量の補正値を決定する補正値決定手段と、
を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、記録媒体搬送量の調整の精度を向上することで、濃度むらの発生を軽減し、以て記録品位の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明を詳細に説明する。
【００２４】
１．インクジェット記録装置
図１は、本発明を適用可能な記録装置として、インクジェット記録ヘッドをシリアルスキャンすることにより記録を行うインクジェット記録装置の構成例を示す模式図である。
【００２５】
図１において、１０１はモータであり、搬送動作を実行するための搬送ローラ１０２を回転駆動する駆動源をなす。１０３は搬送ローラ１０２との間に記録媒体１０９を挟持して搬送を補助するピンチローラである。ピンチローラ１０３は破線で示す支持軸１１３に沿って複数設けられ、この支持軸１１３は、ピンチローラ１０３が搬送ローラ１０２に対して押圧されるよう、ばね等の加圧手段により弾性的に付勢されている。これにより、記録媒体１０９は、搬送ローラ１０２とこれに従動するピンチローラ１０３との間に挟持され、搬送ローラ１０２の回転に応じてプラテン１０４上に案内、支持されながら図中矢印Ｃ方向に搬送される。なお、プラテン１０４を多数の細孔を設けたものとし、記録媒体１０９を案内する面の裏面側から吸引力を作用させることで、プラテン１０４に対する記録媒体１０９の密着性を向上するようにしてもよい。また、そのような密着性を向上する手段としては、静電気力を利用するものでもよい。
【００２６】
１０５は、ベルト１０８を介してキャリッジ１０７を矢印ＡまたはＢ方向、すなわち記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動させる駆動源をなすモータである。キャリッジ１０７には、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラック（以下、それぞれ、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＫと略す）のインクを吐出させるためのインクジェットヘッド形態の記録ヘッド１０６が搭載されている。記録ヘッド１０６には、記録素子としてのノズルを複数、所定方向（例えば記録媒体搬送方向）に所定密度で配列してなるノズル列が、各色インクに対応して設けられる。そして、キャリッジ１０７のＡ方向またはＢ方向への移動の過程でインクを吐出することにより、記録媒体１０９上に記録が行われる。そして、キャリッジ１０７の１回の移動に伴う記録走査が終了すると、記録媒体１０９は送りローラ１０２により所定量搬送される。
【００２７】
なお、図１において、１１０は光学式のセンサであり、後述する処理において記録画像の濃度を読み取るために設けられる。本実施形態においては、センサ１１０はキャリッジ１０７に取り付けられており、キャリッジ１０７の方向またはＢ方向への移動の過程で読み取りを行うことが可能な構成になっている。
【００２８】
図２は、図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図中３０１は、ＣＰＵ３１０、ＲＡＭ３１１、ＲＯＭ３１２およびＥＥＰＲＯＭ３１８等を具える制御部である。ＣＰＵ３１０は、後述する処理手順等に対応したプログラムに従って装置各部の制御を行う。ＲＯＭ３１２は、当該プログラムや、その他の固定データを格納する。ＲＡＭ３１１は、ＣＰＵ３１０が実行する制御の過程で用いられる作業用の領域や、記録すべき画像データを展開する領域を有する。ＥＥＰＲＯＭ３１８は、所要のデータを装置の電源オフ時にも保持しておくための不揮発性メモリである。
【００２９】
３０２は、制御部３０１からの信号に基づいて、キャリッジ１０７の移動の駆動源をなすモータ１０５を駆動するドライバ、３０３は、同じく、搬送ローラ１０２の回転の駆動源をなすモータ１０１を駆動するドライバである。３０３は、制御部３０１から供給される画像データに基づいて記録ヘッド１０６を駆動するドライバである。３１３は、記録画像の濃度を読み取る光学式センサ１１０を駆動するドライバである。なお、センサ１１０の出力は制御部３０１に入力され、後述の処理に供される。
【００３０】
制御部３０１は、不図示のインターフェースを介して外部装置３０８と接続する機能を有し、外部装置３０８との間で所定のプロトコルに基づいて双方向の通信を行う。なお、外部装置３０８はコンピュータその他の公知の形態を有し、本実施形態の記録装置に記録を行わせる画像データの供給源をなす。
【００３１】
３０９は操作・表示部であり、ユーザによる各種設定入力を受容するための操作部や、ユーザに対して装置状態を報知するための表示部を有している。
【００３２】
２．マルチパス記録
本実施形態に係る記録装置は、上述したようなマルチパス記録が可能である。すなわち、複数のノズルをＮ（Ｎ＞１）個のブロックに分割し、各ブロックのノズル群にて記録できる幅（バンド高さ）に相当する量の搬送を行い、同一画像領域に対して複数回の記録動作（記録走査）を行うことで当該領域の画像を完成させることが可能である。
【００３３】
図３は、マルチパス記録動作を実施する際に制御部３０１で実施されるデータ処理の流れを説明するための機能ブロック図である。記録走査の開始にあたって、プリントバッファ４０１（ＲＡＭ３１１の記憶領域に設けられていてもよい）からは当該１記録走査分の記録データ４０３を、マスクバッファ４０２からはマスクデータ４０４を読み出す。そして両者のＡＮＤをとり（機能ブロック４０５）、このデータをドライバ３０３を介して記録ヘッド１０６に転送しながら、１記録走査分の記録を実施する。なお、マスクデータとは、連続する２回の記録動作間で記録素子の配列の幅未満の搬送を伴うマルチパス記録に際し、同一画像領域に対して相補的な関係にあるドット配列が規定されるよう画像データを間引くためのものである。
【００３４】
次に、図４（ａ）〜（ｃ）を用いてマルチパス記録の一例を説明する。この例では、キャリッジないし記録ヘッドの１回の往復移動時に記録を行う、所謂双方向記録を行うことで、すなわち２パス記録を行うことによって同一画像領域の記録を完成させるものとする。なお、図では簡略化のためにある１色（例えばＫ）のインクを吐出するノズル列２０１のみが示されている。また、これらの図はノズル列２０１が１記録走査毎に移動するよう描かれているが、実際はノズル列２０１ないし記録ヘッド１０６の媒体搬送方向における位置は固定であって、記録媒体１０９が記録走査毎に当該方向へ搬送されるものである。
【００３５】
記録ヘッド１０６のノズル列は２つのノズル群に分割される。そして、記録媒体の左側端部側の位置から記録ヘッドを矢印２Ａで示す往方向に移動させる第１記録走査では、図４（ａ）に示すように、下半分（塗りつぶしてある部分）のノズル群からインクを吐出して領域２０７の記録が実施される。このとき、図３に示したようにマスクでデータを間引いて記録が行われる。この後、記録ヘッドが右端部側の位置に至ると、記録媒体１０９は２分割されたノズル列の幅分、２Ｂ方向に搬送され、記録ヘッドと記録媒体とが図４（ｂ）に示す位置関係となるようにする。
【００３６】
次に、矢印２Ｃで示す復方向に行われる第２記録走査では、図４（ｂ）に示すように、上半分および下半分のノズル群によって、それぞれ、領域２０７および２０８の記録が実施される。この結果、領域２０７の画像は完成することになる。この後、記録ヘッドが左端の位置までくると、記録媒体１０９は２分割されたノズル列の幅分、矢印２Ｂで示す方向に搬送される。
【００３７】
次に、矢印２Ａで示す往方向に行われる第３録走査では、図４（ｃ）に示すように、上半分および下半分のノズル群によって、それぞれ、領域２０８および２０９の記録が実施される。この結果、領域２０８の画像は完成することになる。以降、同様な動作を繰り返すことで、記録媒体の全体にわたり画像を記録することができる。
【００３８】
以上のような動作を繰り返しながら記録を行い、同一画像領域の記録を複数（Ｎ）回の記録走査を行うことによって記録媒体上の画像を完成させるものがマルチパス記録である。マルチパス記録は同一画像領域の記録を完成させるパス数を付して表されることが多く、図４（ａ）について例示したものは２パス記録と称される。
【００３９】
なお、マルチパス記録で行われる同一画像領域に対する記録走査の回数（パス数）は２以上の適宜の数Ｎに定められ、それに応じてノズル列がＮ分割されるとともに、記録走査間ではＮ分割されたノズル列の幅分の量の搬送が実施される。また、図４では双方向記録を行うものとしたが、往復いずれかの方向に記録ヘッド１０６が移動する場合にのみ記録動作（片方向記録）が行われるものでもよい。
【００４０】
また、同一画像領域をＮ回に分けて記録するためには、同じ画像信号をＮ回の記録走査に対応して分けて記録ヘッドに供給しなければならない（但し、実際に記録ヘッドに供給される信号は、搬送量に見合うだけずれるように設定される）。この画像を分ける際に用いられるのがマスクであり、適宜の形状、寸法および画像データの分散状態を画像に適用するためのパターン（マスクパターン）に設定される。このマスクは、画像データとは独立して決定されることが多く、このマスクによって、各ノズルはＮ回の記録走査のうち何回目に駆動されるかが決定される。
【００４１】
３．搬送量補正の実施形態
上述したように、マルチパス記録法を適用しても、搬送ローラに偏心に起因した搬送精度の低下を防止するには十分ではない。以下では、搬送量の補正値決定を行うためのいくつかの実施形態について説明する。
【００４２】
３−１．第１の実施形態
図５は、第１の実施形態に係る搬送量補正処理手順のフローチャートである。また、図６は、本実施形態で使用するテストパターンを示す。このテストパターンは、記録媒体搬送方向に１２０ｍｍ（基準外径をもつ搬送ローラの周長の約３倍）、記録走査方向に５０ｍｍの寸法を有している。そしてテストパターン内には、図１３に示したように、記録媒体搬送方向に１ドットの寸法をもつ横罫線パターンが、縦方向に７ドット分のスペースを空けて形成されるようドットが配置される。また、このテストパターンはブラックのインクのみで形成するものとする。さらに、図７（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、テストパターンとして形成された画像およびその光学特性の読み取り値の概念を示す説明図である。なお、光学特性の読み取りは、以下に示すように明度を読み取るものでもよいし、濃度（ＯＤ値）を読み取るものでもよい。
【００４３】
図５の手順において、まず、ＥＥＰＲＯＭ３１８に格納されている現在の搬送量（パス数に対応して定められている）ΔＬＦ＿ｒｅｆを第１の搬送量として設定し、図６に示すテストパターンを８パス記録法にて形成する（Ｓ１５００）。この際に使用するマスクは、図１４のような規則的にドットを記録するマスクでも良いし、図２０に示すようなランダム性を持ったマスクでも良い。また、Ｓ１５００では、搬送量を増大させるように補正するか、あるいは減少させるように補正するかを示すためのフラグを初期化しする（すなわち「０」にする）。次に、キャリッジ１０７を記録走査方向の所定位置に設定する一方、記録媒体を搬送しながら、センサ部１１０によりテストパターンを読み取る（Ｓ１５０１）。これは、記録媒体をテストパターン形成開始位置まで逆送してから再度搬送することで行ってもよいし、記録媒体をテストパターン形成終了位置から逆送しながら行うものでもよい。
【００４４】
次に、当該読み取り値から明度の変化量（第１の変化量）ΔＬ＿ｒｅｆを算出する（Ｓ１５０２）。この明度変化量としては、図７（ｂ）に示したような変化データの最大値と最小値との差分を取ったものであってもよいし、データ全体の標準偏差を取ったものであってもよい。ただし、読み取り時のノイズや誤差等を考慮すると、後者が好ましい。
【００４５】
次に、搬送量の現在値ΔＬＦ＿ｒｅｆに調整値α（例えば１０μｍ）を加算した値を第２の搬送量として搬送量に設定し、テストパターンを形成する（Ｓ１５０３）。そして、当該形成されたテストパターンを上述と同様にして読み取り（Ｓ１５０４）、さらに当該読み取り値から同様に明度の変化量（第２の変化量）ΔＬを算出する（Ｓ１５０５）。
【００４６】
次に、ΔＬ＿ｒｅｆとΔＬとを比較し、ΔＬがΔＬ＿ｒｅｆよりも小であるかを判定する（Ｓ１５０６）。ここで肯定判定されるのは、搬送量がΔＬＦ＿ｒｅｆである場合よりも、ΔＬＦ＿ｒｅｆ＋αの場合の方が明度変化量が小さくなっている場合、つまり当初設定されていた搬送量では十分でない場合である。そこで、フラグを「１」にセットし（Ｓ１５０７）、ΔＬＦ＿ｒｅｆをΔＬＦ＿ｒｅｆ＋αで置き換え（Ｓ１５０８）、さらにΔＬ＿ｒｅｆをΔＬで置き換える（Ｓ１５０９）。
【００４７】
そしてＳ１５０３に復帰してＳ１５０４およびＳ１５０５を実行し、Ｓ１５０６でΔＬがΔＬ＿ｒｅｆに対して小さいと判定される限り、Ｓ１５０７、Ｓ１５０８、Ｓ１５０９、Ｓ１５０３、Ｓ１５０４、Ｓ１５０５およびＳ１５０６の処理を繰り返す。
【００４８】
Ｓ１５０６にてΔＬ＿ｒｅｆ（第１の変化量）がΔＬ（第２の変化量）よりも小さいと判定された場合には、フラグの内容が「１」であるか否かを判定する（Ｓ１５１０）。ここで肯定判定された場合、すなわち第１の変化量が第２の変化量以上であると判定された場合には、そのときの搬送量ΔＬＦ＿ｒｅｆをＥＥＰＲＯＭ３１８に書き込み（Ｓ１５１７）、本手順を終了する。
【００４９】
一方、Ｓ１５０６およびＳ１５１０でともに否定判定されるのは、搬送量が当初設定されていたΔＬＦ＿ｒｅｆである場合よりも、ΔＬＦ＿ｒｅｆ＋αの場合の方が明度変化量がさらに大きくなっていた場合である。つまり、当初設定されていた搬送量以下の搬送量とすることが好ましい場合である。
【００５０】
そこで、搬送量の現在値ΔＬＦ＿ｒｅｆから調整値α（ここでは１０μｍ）を減算した値を第２の搬送量として設定し、テストパターンを形成する（Ｓ１５１１）。そして、当該形成されたテストパターンを上述と同様にして読み取り（Ｓ１５１２）、さらに当該読み取り値から同様に明度変化量ΔＬを算出する（Ｓ１５１３）。
【００５１】
次に、ΔＬ＿ｒｅｆとΔＬとを比較し、ΔＬがΔＬ＿ｒｅｆよりも小であるかを判定する（Ｓ１５１４）。ここで肯定判定されるのは、搬送量がΔＬＦ＿ｒｅｆである場合よりも、ΔＬＦ＿ｒｅｆ−αの場合の方が明度変化量が小さくなっている場合、つまり当初設定されていた搬送量では過剰である場合である。そこで、ΔＬＦ＿ｒｅｆをΔＬＦ＿ｒｅｆ−αで置き換え（Ｓ１５１５）、さらにΔＬ＿ｒｅｆをΔＬで置き換える（Ｓ１５１６）。
【００５２】
そしてＳ１５１１に復帰してＳ１５１２およびＳ１５１３を実行し、Ｓ１５１４でΔＬがΔＬ＿ｒｅｆに対して小さいと判定される限り、Ｓ１５１５、Ｓ１５１６、Ｓ１５１１、Ｓ１５１２、Ｓ１５１３およびＳ１５１４の処理を繰り返す。一方、Ｓ１５１４にてΔＬ＿ｒｅｆがΔＬよりも小さいと判定された場合にはＳ１５１７に進み、そのときの搬送量ΔＬＦ＿ｒｅｆをＥＥＰＲＯＭ３１８に書き込み、本手順を終了する。
【００５３】
以上のようにして取得され、ＥＥＰＲＯＭ３１８に格納された搬送量、すなわち明度変化量が最小となる搬送量を用いて記録動作を実行することで、濃度むらを軽減することが可能となる。
【００５４】
なお、上述した諸値はすべて例示であることは勿論である。例えば、上記αの値に関しては、濃度ムラ抑制の観点からばらつきを±１０μｍ以内に抑えることを目的として１０μｍとしたが、この値に限られることなく、ドットの配置や用いられるインクの種類等を考慮して適切な値を選択することができる。
【００５５】
また、上例ではブラックのインクを用い、図１３に示したようなテストパターンを８パス記録で形成するものとしたが、これらについても例示であることは勿論である。例えば、マルチパス記録のパス数に関し、記録装置で実行され得るマルチパス記録のパス数の各々について上述した処理を実行し、各々について最適な搬送量を取得し、保存するようにすることができる。あるいは、所定のパス数について上述した処理を実行し、最適な搬送量を取得し、保存しておく一方、他のパス数が選択された場合には当該保存された値に適宜の演算を施して適用することもできる。
【００５６】
３−２．第２の実施形態
図８は搬送量補正の第２の実施形態を説明するための説明図である。本実施形態が上記第１の実施形態と異なるのは、図６に示したようなテストパターンを記録走査方向に複数形成したことである。これは、搬送ローラ１０２の軸方向（記録走査方向）の位置によって偏心状態ないしは外径寸法が異なるため、各位置で理想搬送量からの記録媒体搬送量の偏差が異なっているような場合を考慮し、全領域で最適とな搬送量を選択する上で有効である。この場合、記録走査方向に並んだすべてのテストパターン要素（パッチ）の明度変化を平均し、異なる搬送量間での比較を行うことで、最良な搬送量を取得・保存するようにすることができる。
【００５７】
３−３．第３の実施形態
上記第１および第２の実施形態は、搬送ローラに偏心があることを基本的に前提とし、搬送量を漸増または漸減させながら明度変化の最も少ないテストパターンが得られたときの搬送量を設定するものとした。しかし搬送ローラの中には、偏心が実質的にないか、これを無視できるにも拘らず、外径ないし周長が基準値からばらついているものも存在する。このような場合、たとえ搬送量を漸増または漸減させながら上述の処理を実施しても、目立った明度変化が観測されないため、最適な搬送量を取得できなくなることが考えられる。本発明の第３の実施形態は、そのような場合に適用して好適なものである。
【００５８】
図９は搬送量補正の第３の実施形態を説明するための説明図である。本実施形態が第１の実施形態と異なるのは、例えば同図に示すような搬送ローラの１回転分を周期とする任意の搬送誤差をあえて付加してテストパターンを形成し、これに基づいて最適な搬送量の取得を実施する点である。
【００５９】
図１０は偏心による累積搬送誤差が４０μｍの場合のバンド間の着弾ずれ量の差を示し、便宜的に記録媒体搬送量が図１９と同じ条件としている。すなわち、１２８０ノズル分（約２７ｍｍ）の媒体搬送量に対して、それぞれ、１０μｍ、２０μｍおよび３０μｍだけ搬送量が長くなるような搬送誤差がある場合の搬送量の累積誤差の変化を示している。図１９と図１０とを同じ条件どうしで比較すると、図１９の搬送ローラの偏心による累積搬送誤差が２０μｍの場合に対して、バンド間の着弾ずれ量の差が大きくなっていることがわかる。すなわち、図１９の条件に対して図１０の条件の方が、明度変化量が大きくなっている。
【００６０】
このように、明度変化量をあえて大きくすることで、読み取り時のノイズの影響を受けにくくすることができ、より精度の良い調整が可能になる。
【００６１】
なお、付加する搬送誤差の大きさに関しては、テストパターンの読み取り時の誤差や、記録装置の搬送ローラが元来持っている偏心量を考慮して適切な量を選択すればよい。
【００６２】
４．その他
なお、上述した処理は、ユーザの指示に応じて行うものでも、サービスマンまたはサービスセンターへの持込によって行われるものでもよい。いずれにしても、ＥＥＰＲＯＭに格納するものとすれば、適宜に補正値を更新可能であり、ローラなどの経時変化に対応できるものとなる。
【００６３】
また、上例では光学式のセンサ１１０を記録ヘッドとともにキャリッジに搭載した形態とした。これは、テストパターンの形成とその光学特性の変化量の読み取りとを一連の処理の中で連続して行う上で好ましい構成である。しかし本発明は、光学式センサを記録ヘッドと置換してキャリッジに搭載可能とした構成、あるいは記録装置とは別体の画像読取装置を用いる構成を採用し、テストパターンの形成および光学特性変化量の読み取りが別の処理で行われる形態を排除するものではない。
【００６４】
さらに、本発明は、記録ヘッドを主走査方向に走査することにより画像を形成する記録装置における搬送量補正の技術に関するものである。従って本発明は、コンピュータ，デジタルカメラ，ワードプロセッサ等と記録装置とを組み合わせたプリントシステムや、ファクシミリ，複写機等と記録装置とを一体に組み合わせたプリントシステムにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明を適用可能な記録装置として、インクジェット記録ヘッドをシリアルスキャンすることにより記録を行うインクジェット記録装置の構成例を示す模式図である。
【図２】図１に示すインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図３】マルチパス記録動作を実施する際に図２の制御部で実施されるデータ処理の流れを説明するための機能ブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に適用可能なマルチパス記録の一例として、２パス記録を説明するための説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る搬送量補正処理手順のフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態で使用するテストパターンを説明するための説明図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、テストパターンとして形成された画像およびその明度の読み取り値の概念を示す説明図である。
【図８】本発明の第２の実施形態で使用するテストパターンを説明するための説明図である。
【図９】搬送量補正の第３の実施形態を説明するための説明図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態においてあえて付加される偏心によるバンド間の着弾ずれ量の差を示す説明図である。
【図１１】搬送ローラの偏心によって発生する搬送誤差を考えた場合の累積の搬送誤差の変化を説明するための説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は８パス記録によって記録ドットが形成されてゆく態様の説明図である。
【図１３】本発明に適用するために形成されるテストパターンを説明するための説明図である。
【図１４】マルチパス記録を行うために適用可能なマスクの一例を示す説明図である。
【図１５】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、図１２（ｂ）のようなずれ量をもつドット群で記録された領域６０１の横罫線、および、図１２（ｃ）のようなずれ量をもつドット群で記録された領域６０３の横罫線を模式的に示した図である。
【図１６】図１２（ａ）の各領域６１０〜６１０の上記のドット形成位置ずれ量を説明するための説明図である。
【図１７】図１６に示すドット形成位置ずれによって発生する濃度むらの説明図である。
【図１８】搬送ローラの偏心による周期的な変動量と、ローラ外径ないしは周長のばらつきに起因した媒体搬送誤差とを加算した搬送量の累積誤差の変化を説明するための説明図である。
【図１９】図１８の各場合においてバンド間の最大ドット形成位置ずれ量の差（図１６の範囲１０Ａに相当する量；単位はμｍ）を計算した結果を示す説明図である。
【図２０】マルチパス記録を行うために適用可能なマスクの他の例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０２  搬送ローラ
１０６  記録ヘッド
１１０  光学式センサ
３０１  制御部
３１０  ＣＰＵ
３１８  ＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモリ）
４０２  マスクバッファ
４０４  マスクデータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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