(57)【要約】【課題】濃淡が鮮明な撮像画像を取得するに当って、設定された多数のＬＥＤ素子の内のどのＬＥＤ素子を点灯するかを迅速に、決定することができ、しかも点灯することが決定されたＬＥＤ素子の配置を画面上で容易に確認することができ、以って方向性のある照明輝度の強度の変化を迅速に調整することができるようにする。【解決手段】ＬＥＤ素子制御手段が、画面上に表示されたＬＥＤ素子モニタ子の内のいくつかを一群としたＬＥＤ素子モニタ子および個々のＬＥＤ素子モニタ子のいずれかのＬＥＤ素子モニタ子を指定して、ＬＥＤ素子モニタ子に関連づけられたＬＥＤ素子を点灯し、該ＬＥＤ素子モニタ子の位置における濃淡特徴を取得して対応のＬＥＤ素子の照明輝度強度を調整し、当該ＬＥＤ素子モニタ子に点灯されたＬＥＤ素子の照明輝度強度の強さを色別表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のＬＥＤ素子を備えたＬＥＤ発光手段と、それぞれのＬＥＤ素子を独立して操作するＬＥＤ素子操作手段と、前記ＬＥＤ発光手段によって照射された被写体を撮像する撮像手段と、を備えたＬＥＤ照明装置において、
少なくとも内壁が球面形状もしくは球面形状の一部が開放された球面形状とされた照明ハウジングを備え、
前記球面形状の内壁に、前記ＬＥＤ素子が別離状態でほぼ均一の密度で配置され、
前記ＬＥＤ素子操作手段には、前記ＬＥＤ素子に一群として、もしくは個々に点灯指示するＬＥＤ素子制御手段が設けられ、
画像表示手段が、画面に、前記ＬＥＤ素子の配置と同一対応状態で、ＬＥＤ素子モニタ子を表示し、
前記ＬＥＤ素子制御手段が、画面上に表示された前記ＬＥＤ素子モニタ子の内のいくつかを一群としたＬＥＤ素子モニタ子および個々のＬＥＤ素子モニタ子のいずれかのＬＥＤ素子モニタ子を指定して、該ＬＥＤ素子モニタ子に関連づけられたＬＥＤ素子を点灯し、該ＬＥＤ素子モニタ子の位置における濃淡特徴を取得して対応のＬＥＤ素子の照明輝度強度を調整し、当該ＬＥＤ素子モニタ子に点灯されたＬＥＤ素子の照明輝度強度の強さを色別表示すること
を特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ＬＥＤ素子制御手段が、画面上に表示された前記ＬＥＤ素子モニタ子に、選択信号が与えられて選択されることで当該ＬＥＤ素子モニタ子を指定することを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項３】
請求項１において、前記ＬＥＤ素子モニタ子は画面上に同心円となる複数のリング状に配設され、前記ＬＥＤ素子点灯制御手段によって、リング状表示のＬＥＤ素子モニタ子が一群として指定されることを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【請求項４】
請求項３において、前記ＬＥＤ素子点灯制御手段によって、一群のＬＥＤ素子モニタ子を、画面上のリング状範囲によって指定することに加えて、全ＬＥＤ素子モニタ子指定、任意のＬＥＤ素子モニタ指定および画面上の任意形状範囲によって指定することを特徴とするＬＥＤ照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＬＥＤ（発光ダイオード）照明装置およびこのＬＥＤ照明装置を使用した照明方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラによって標本である被写体の画像を取り込んでユーザにとって最適な画像を生成する場合に、照明光の照射角度によって被写体の凹凸や模様などのコントラストが大きく変化することが知られている。
【０００３】
特許文献１には、中央の開口部分の周囲に配置され、異なる色の光を発光するＬＥＤ素子をそれぞれ複数個備えたＬＥＤ発光手段と、ＬＥＤ発光手段のそれぞれの色のＬＥＤ素子をそれぞれ完全に独立して駆動可能な配線手段と、前記ＬＥＤ発光手段の少なくとも前面に配置された光拡散手段とを備えたＬＥＤ照明装置が記載されている。このＬＥＤ照明装置は、ＬＥＤ照明装置を駆動する駆動手段と、ＬＥＤ照明装置と試料との距離を変化させる移動手段と、ＬＥＤ照明装置の中央の開口部分を介して試料を撮影するカメラ手段と、カメラ手段から出力される画像データを表示するモニタ手段と、カメラ手段から出力される画像データを取り込み、画像の所望の２点間のコントラストが最大になるように駆動手段および移動手段を制御する制御手段とを備えていることが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、発光ダイオードの第1の配列と、関連した標本の表面の選択された小部分への照明強度が発光ダイオードの選択されたサブセットに主に起因するように、発光ダイオードの第1の配列中のそれぞれの発光ダイオードから放射する光が照明領域中に配置された関連した標本を指向するように、第1の配列を固定するのに適した第1の固定手段と、選択された走査期間中、第1の配列に対する関連した標本の直線状の変位を表わす変位信号を受け入れる手段と、関連した標本の複数の一般的に直線状の部分が複数回照明されるように、変位信号に従って走査周期中に発光ダイオードに電流のパルスを選択的に供給するコントローラ手段と、変位信号を核コントローラ手段へ伝送する手段とを含むビデオ検査照明システムが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−７３７６７号公報
【特許文献２】特許第２５４０７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、濃淡が鮮明な撮像画像を取得するに当って、設置された多数のＬＥＤ素子の内のどのＬＥＤ素子を点灯するかを迅速に決定することができ、しかも点灯することが決定されたＬＥＤ素子の配置を画面上で容易に確認することができ、以って方向性のある照明輝度の強度の変化を迅速に調整することができるＬＥＤ照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数のＬＥＤ素子を備えたＬＥＤ発光手段と、それぞれのＬＥＤ素子を独立して操作するＬＥＤ素子操作手段と、前記ＬＥＤ発光手段によって照射された被写体を撮像する撮像手段と、を備えたＬＥＤ照明装置において、
少なくとも内壁が球面形状もしくは球面形状の一部が開放された球面形状とされた照明ハウジングを備え、
前記球面形状の内壁に、前記ＬＥＤ素子が別離状態でほぼ均一の密度で配置され、
前記ＬＥＤ素子操作手段には、前記ＬＥＤ素子に一群として、もしくは個々に点灯指示するＬＥＤ素子制御手段が設けられ、
画像表示手段が、画面に、前記ＬＥＤ素子の配置と同一対応状態で、ＬＥＤ素子モニタ子を表示し、
前記ＬＥＤ素子制御手段が、画面上に表示された前記ＬＥＤ素子モニタ子の内のいくつかを一群としたＬＥＤ素子モニタ子および個々のＬＥＤ素子モニタ子のいずれかのＬＥＤ素子モニタ子を指定して、該ＬＥＤ素子モニタ子に関連づけられたＬＥＤ素子を点灯し、該ＬＥＤ素子モニタ子の位置における濃淡特徴を取得して対応のＬＥＤ素子の照明輝度強度を調整し、当該ＬＥＤ素子モニタ子に点灯されたＬＥＤ素子の照明輝度強度の強さを色別表示すること
を特徴とするＬＥＤ照明装置を提供する。
【０００８】
本発明は、また、前記ＬＥＤ素子制御手段が、画面上に表示された前記ＬＥＤ素子モニタ子に、選択信号が与えられて選択されることで当該ＬＥＤ素子モニタ子を指定することを特徴とするＬＥＤ照明装置を提供する。
【０００９】
本発明は、また、前記ＬＥＤ素子モニタ子は画面上に同心円となる複数のリング状に配設され、前記ＬＥＤ素子点灯制御手段によって、リング状表示のＬＥＤ素子モニタ子が一群として指定されることを特徴とするＬＥＤ照明装置を提供する。
【００１０】
本発明は、また、前記ＬＥＤ素子点灯制御手段によって、一群のＬＥＤ素子モニタ子を、画面上のリング状範囲によって指定することに加えて、全ＬＥＤ素子モニタ子指定、任意のＬＥＤ素子モニタ指定および画面上の任意形状範囲によって指定することを特徴とするＬＥＤ照明装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、画面上に表示した上述のＬＥＤ素子モニタ子を使用してＬＥＤ素子を点灯することができ、ＬＥＤ素子モニタ子の位置における濃淡特徴によってＬＥＤ素子の照明輝度強度調整ができ、ＬＥＤ素子モニタ子に点灯されたＬＥＤ素子の照明輝度強度の強さを色別表示することができる。
【００１２】
従って、濃淡が鮮明な撮像画像を取得するに当って、設置された多数のＬＥＤ素子の内のどのＬＥＤ素子を点灯するかを迅速に決定することができ、しかも点灯することが決定されたＬＥＤ素子の配置を画面上で容易に決定し、確認することができ、以って方向性のある照明輝度の強度の変化を迅速に調整することができるＬＥＤ照明装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は本発明の実施例のＬＥＤ照明装置の構成を示す。
図１において、ＬＥＤ照明装置１は、照明機２，画像処理装置３，点灯操作装置４および撮像装置としてのカメラ５から構成される。
照明機２は、少なくとも内壁が球面形状６もしくは球面形状の一部に開放部７が形成された球面形状６を持つ照明ハウジング８によって構成される。
照明ハウジング８は、固定もしくは回転可能な台座９の上に置かれ、照明ハウジング８内の内部空間内で、台座９の上に被観測物１０、すなわち標本が置かれる。
【００１５】
後述するように、球面形状６の内壁に、ＬＥＤ素子が別離状態でほぼ均一の密度で配置される。球面形状６の１つの例として半球面が用いられ、その半球面には開放部７が上方に行くに従って漸次滑らかに曲線で狭まり、半球面の頂上には達しない切欠形状部で形成される。この切欠形状部はカメラによって照明ハウジング８内の被測定物を撮像するに足る空間があれば足りる。照明ハウジング８がカメラを内蔵することが可能の場合には開放部７を設けることを要しない。その例を図３に示す。また、図４に示すように半球面半分とした形状としてもよい。かれらの例の場合、多数のリング状の上にＬＥＤ素子２１が配置され、上方線ほどＬＥＤ素子２１の数が多くされている。リング状以外の配置形状を採用してもよい。
【００１６】
点灯命令１１によってＬＥＤ素子が点灯し、カメラ５による撮像可能とされ、カメラ５による撮像され、被観測物１０についての撮像画像１２が所得される。
【００１７】
撮像画像は、画像処理装置３に電子的に取り込まれる。
画像処理装置３は、画像処理手段を有していて、画像処理することができる。
画像処理装置３で、画像処理手段を用いて濃淡について計算された計算結果１３は点灯操作装置４に導入される。点灯操作装置４はＰＣで構成することができ、記憶能力および演算処理能力および通信能力を備える、演算処理されて生成された指令信号は点灯命令１４として画像処理装置３に送信され、点灯命令１１とされる。
【００１８】
図１にあっては、画像処理装置３と点灯操作装置４とを別体のものとして図示しているが、一体としてＰＣで構成することができる。
【００１９】
照明ハウジング８の内壁ＬＥＤ素子２１が格子状に規則正しく配置されている。照明ハウジング８には、前方部に開放部７が形成してある。
【００２０】
図５は、点灯操作装置４の画像表示手段の画面部２２の画面に表示されたＬＥＤ素子モニタ子２３を示す。画面は３つ領域に分けられ左方の領域２４にはＬＥＤモニタ子２３が表示され、中央の領域２５にはＬＥＤ素子モニタ子強度配列２６が表示され、そして右方の領域２７には照明の最適化処理命令を送信する各種ボタン２８が表示される。
【００２１】
図５には、図２に示すＬＥＤ素子２１の配置に対応してＬＥＤ素子モニタ子が表示してある。図３あるいは図４に示すＬＥＤ素子２１の配置に対応してＬＥＤ素子モニタ子２３を表示することができる。
【００２２】
領域２４において、画面表示手段が、ＬＥＤ素子２１の配置と同一対応状態の配置で、ＬＥＤ素子モニタ子２３を表示する。□内の色がそれぞれのＬＥＤ素子２１の照明輝度を表している。□は、またボタンを表わしており、いずれかのボタンを押し、領域２７に表示した輝度を指定する。
【００２３】
スライドバー２９で指示位置を変更し、これによって対応するＬＥＤ素子２１を所望の照明輝度になるように点灯命令１４，１１を変更することができる。スライドバー２９は、例えば０−２５５段階で照明輝度を変更することができる。表示された１９３は１９３段階目を表示している。
【００２４】
領域２７には、更にカメラ５が撮像した画像を写し出す画面部３０が設けてあり、時々刻々の画像を表示することができる。領域２７には、更にファイル読み書きボタン３１が設けてある。これによって照明の点灯状態をファイルに書き込み、これを読み込んで再現することができる。
【００２５】
領域２５には、ＬＥＤ素子モニタ子強度配列２６が表示してあり、各色表示されたボタン（ＬＥＤ素子モニタ子２３）について色表示がどれくらいの照明強度の強さを示しているかを一目で判別できるようにしている。この段落は前述したように０−２５５段落であり、例えば最上方部が軽い黄色とされ、最下方部が重い黒色とされ、上方から下方に向けて橙，赤，青，緑，茶色によって色づけされる。
【００２６】
このように画面上から照明機２のＬＥＤ素子２１の位置と照明輝度を指定することができ、ＬＥＤ素子点灯制御手段に点灯命令を送信することができる。そして、照明機２上の１つ１つのＬＥＤ素子２１の位置と照明輝度を表示し、確認することができる。
【００２７】
図６は、本実施例の機能をブロックで示している。本実施例のＬＥＤ照明装置１は、ＬＥＤ素子操作手段４１、ＬＥＤ発光手段４２および画像処理手段４３を備える。
ＬＥＤ素子操作手段４１は、記憶手段（記憶媒体）４５、ＬＥＤ素子制御手段４６および画面部を備えた画像表示手段４７を有する。
【００２８】
記憶手段４５は、照明ハウジング８上に配設されたＬＥＤ素子２１の配置（配置方法と配置位置を含めて）と画面に表示されたＬＥＤ素子モニタ子の配置とを記憶している。
また、記憶手段４５は、画面上に表示されたＬＥＤ素子モニタ子の選択方法を記憶している。
【００２９】
ＬＥＤ素子制御手段４６は、各種の制御機能を有していて、ＬＥＤ素子２１に一群として、もしくは個々に点灯指示することができる。また、ＬＥＤ素子制御手段４６は、画面にＬＥＤ素子モニタ子を表示させ、ＬＥＤ素子モニタ子を一群として、もしくは個々に指定してＬＥＤ素子２１の点灯範囲を指定することができる。
【００３０】
また、ＬＥＤ素子制御手段４６は、点灯範囲指定に際して指定方法を指示することができる。
【００３１】
また、ＬＥＤ素子制御手段４６は、取得された濃淡特徴に基づいて基準値を参照して各ＬＥＤ素子２１の照明輝度を調整するように調整信号を出力させることができる。また、ＬＥＤ素子２１に白色ばかりでなく三色のＬＥＤ素子２１が設けられた場合には、これらの三色による色調和を制御することができる。
【００３２】
このように、ＬＥＤ素子制御手段４６は、格納されたプログラムを使用して各種の態様でＬＥＤ素子２１を点灯指示し、ＬＥＤ素子の照射輝度強度を調整することができる。
【００３３】
画面表示手段４７は、場面にＬＥＤ素子モニタ子の表示、点灯したＬＥＤ素子に対応して配置されたＬＥＤ素子モニタ子によるＬＥＤ素子点灯表示およびＬＥＤ素子２１の照明輝度強度表示、ＬＥＤ素子モニタ子強度配列表示，撮像した画像の表示，および各種制御ボタン表示を行う。
【００３４】
ＬＥＤ発光手段４２は、図２−図４に示すように、照明ハウジング８上に規則正しく配置された多数のＬＥＤ素子２１から構成される。
【００３５】
画像処理手段４３は、撮像手段としてのカメラ５によって取得された撮像画像取得４９および画像処理手段５０を有する。
【００３６】
画像処理手段５０は、撮像画像処理手段４９で取得された画像について、画像上に、すなわち画面上に予め設定し、表示しておいたＬＥＤ素子モニタ子の位置において、照明を反映した濃淡を取得する。濃淡を取得する方法には各種の方法があることが知られており、これらの方法を採用することができる。これによって、ＬＥＤ素子モニタ子上での濃淡特徴が計算結果として取得される。取得された濃淡特徴はＬＥＤ素子操作手段４６に伝達される。
【００３７】
濃淡特徴を示す信号は受信したＬＥＤ素子制御手段４６は、被写体の認識に必要な限度が一定レベル以上になるように予め設定された輝度強度モードを用いて、いずれかのＬＥＤ素子２１の照明輝度強度の調整を行う。照明輝度強度調整は、画面に表示されたＬＥＤ素子モニタ子を指定して手動によって行うことができる。
【００３８】
このようにして、ＬＥＤ素子モニタ子２３によってＬＥＤ素子２１の照明輝度強度を調整すると、ＬＥＤ素子モニタ子に照明輝度強度の強さが表示され、調整後の照明輝度強度で撮像された画像が画面部３０に表示される。
【００３９】
図７は、ＬＥＤ素子制御手段４６によって制御される各ＬＥＤ素子２１に対応して設けた発光ダイオード６１および，抵抗６２の配列を示す。
【００４０】
図８は、ＬＥＤ素子点灯パルスをカメラの垂直同期信号と同期していることを示す。
図８において、ＬＥＤ素子２１の点灯開始をカメラ５の垂直同期信号と同期させることによって撮像時のＬＥＤ素子２１のフリッカを軽減することを行う。ＬＥＤ素子点灯パルスのパルス幅を変えることによってＬＥＤ素子２１の照明輝度を変化させることができる。
【００４１】
図９から図１３は、照明ハウジング８に５段に同心状に配設されたＬＥＤ素子２１の点灯方法について示す。図９には５段のリング状配置が表示されるが、他の配置形状については類推されるべきである。
【００４２】
図９は、画面の領域２４にはＬＥＤ素子２１の配置に対応してＬＥＤ素子モニタ子２３が表示される。表示ポイントは□で表示され、予め設定をしたＬＥＤ素子２１の輝度強度が□内の色に色別表示される。
この状態では、ＬＥＤ素子２１は点灯しておらず、従って撮像はされない。
領域２７の、画面部２２の上方部には形状指定部６６が設けてある。
【００４３】
図９に示す場合、上述のように、ＬＥＤ素子モニタ子２３は複数の同心状のリング状に配置してある。
ここで、形状指定部６６で、リングを指定しておくと、ＬＥＤ素子モニタ子２３の1つを押すと（他の指定方法例えばクリックであってもよい）このＬＥＤ素子モニタ子に関連づけられたＬＥＤ素子が選択され、この選択信号が与えられたＬＥＤ素子が属する同じ段のリング状に配列されたすべてのＬＥＤ素子が点灯することがＬＥＤ素子制御手段４６によって指示される。
【００４４】
“バー”を指定しておくと、同じ段のリング状配置の3つのポイントを指定することができ、その３つのポインチに関連づけられた範囲のＬＥＤ素子モニタ子が指定されてこの範囲にあるＬＥＤ素子のすべてが点灯指示される。
“ドーム”を指定しておくと、すべてのＬＥＤ素子が点灯指示される。
“オート”を指定しておくと、自動で１つ１つのＬＥＤ素子について最適輝度が計算され点灯指示される。
“マニュアル”を指定しておくと、手動で１つ１つのＬＥＤ素子モニタ子を指定し、これに関連するＬＥＤ素子について点灯指示することができる。範囲を指定することによってその範囲に関連したすべてのＬＥＤ素子を点灯指示できる。
【００４５】
図１０において、“リング”が指定され、表示されたリングの上から第４列目のリング７１に位置する１つのＬＥＤ素子モニタ子２３が押されたことによってリング７１に属するすべてのＬＥＤ素子モニタ子２３が選定される。このリング７１にあるすべてのＬＥＤ素子モニタ子２３が選択されたことを示すために第４列目のリングに亘って黄色表示のリング状の黄色をした帯が図に示すようにしてＬＥＤ点灯制御手段４６によって設定され、画面上にリング状範囲として表示される。これによって、このリング配置とされたＬＥＤ素子モニタ子２３に関係づけられたすべてのＬＥＤ素子２１が点灯される。このようにして制御された結果の撮像画像が画面部２２に表示される。
【００４６】
図１１において、“バー”が指定され、リングの上から第３列目のリング７３に位置した3つのポイント７２（７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃ）が指定されてこの範囲を示すリング状の黄色をした帯７３が図に示すようにして表示され、この３つのポイント範囲にあるすべてのＬＥＤ素子モニタ子２３が選択され、これらのＬＥＤ素子モニタ子２３に関連づけられたすべてのＬＥＤ素子２１が点灯される。
【００４７】
図１２において、“ドーム”が指定されると全域について指定されたことを示す全域黄色表示７４がなされ、すべてのＬＥＤ素子が点灯される。
【００４８】
図１３において、“マニュアル”が指定されると、マニュアル任意形状範囲を指定範囲７５として設定することができる。この指定範囲７５が設定されると、この範囲に含まれるＬＥＤ素子モニタ子２３を全部含むようにして黄色指定範囲７６が設定される。この黄色指定範囲７６にあるすべてのＬＥＤ素子モニタ子２３が指定され、これらのＬＥＤ素子モニタ子に関連づけられたすべてのＬＥＤ素子が点灯される。
【００４９】
“オート”を指定した場合も同様にＬＥＤ素子モニタ子を自動指定し、これに関係づけられたＬＥＤ素子を自動的に点灯することができる。
従って、ＬＥＤ素子２１について、図９−図１３に示すように、ＬＥＤ素子２１を一群として、もしくは個々に点灯指示し、点灯することができる。
【００５０】
このように、本実施例のＬＥＤ照明装置１は、画像表示手段４７が、画面に、ＬＥＤ素子２１の配置と同一対応状態で、ＬＥＤ素子モニタ子２３を表示し、ＬＥＤ素子制御手段４６が、画面上に表示されたＬＥＤ素子モニタ子２３の内のいくつかを一群としたＬＥＤ素子モニタ子および個々のＬＥＤ素子モニタ子のいずれかのＬＥＤ素子モニタ子を指定して、このＬＥＤ素子モニタ子２３に関連づけられたＬＥＤ素子２１を点灯し、このＬＥＤ素子モニタ子２３の位置における濃淡特徴を取得して対応のＬＥＤ素子２１の照明輝度強度を調整し、このＬＥＤ素子モニタ子に点灯されたＬＥＤ素子の照明輝度強度の強さを色別表示することができる。
【００５１】
この場合において、ＬＥＤ素子制御手段４６が、画面上に表示されたＬＥＤ素子モニタ子２３に、選択信号が与えられて選択されることでこのＬＥＤ素子モニタ子２３を指定することを行っている。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例の概略構成を示す図。
【図２】本発明の実施例の照明ハウジングおよびＬＥＤ素子の配置を示す図。
【図３】本発明の実施例の照明ハウジングの他の形状およびＬＥＤ素子の他の配置を示す図。
【図４】本発明の実施例の照明ハウジングの他の形状およびＬＥＤ素子の他の配置を示す図。
【図５】画面構成を示す図。
【図６】本発明の実施例をブロックで示す図。
【図７】ＬＥＤ素子の操作手段を示す図。
【図８】ＬＥＤ素子の駆動手段を示す図。
【図９】ＬＥＤ素子モニタ子によって点灯するＬＥＤ素子を指定する方法を示す図。
【図１０】図９に示す方法を用いて指定したＬＥＤモニタ子を表示する図。
【図１１】図９に示す方法を用いて指定したＬＥＤモニタ子を表示する図。
【図１２】図９に示す方法を用いて指定したＬＥＤモニタ子を表示する図。
【図１３】図９に示す方法を用いて指定したＬＥＤモニタ子を表示する図。
【符号の説明】
【００５３】
１…ＬＥＤ照明装置１、２…照明機、３…画像処理装置、４…点灯操作装置、５…カメラ、６…球面形状、７…開放部、８…照明ハウジング、９…台座、１０…被観測物、２１…ＬＥＤ素子、２２…画面部、２３…ＬＥＤモニタ子、２８…各種ボタン、２９…スライドバー、４１…ＬＥＤ素子操作手段、４２…ＬＥＤ発光手段、４３…画像処理手段、４５…記憶手段（記憶媒体）、４６…ＬＥＤ素子制御手段、４７…画像表示手段、４９…撮像画像取得、５０…画像処理手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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