(57)【要約】【課題】スキュー検知手段の検知誤差によって、スキュー補正制御を行ってもスキューが十分に補正されないという問題を解決する。【解決手段】スキュー検知手段により検知された第１スキュー量に基づいて、先端揃えを行い、先端揃えが行われた第１のシートの第２スキュー量を検知し記憶する。  画像形成工程において搬送される第２のシートのスキュー補正を行う搬送制御において、記憶された第２スキュー量を用いて、搬送制御に対する補正が行われる。【選択図】図８
2010042885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの搬送方向に直角な搬送幅方向に間隔を置いて配置された２個の搬送部材、
シートのスキューを検知するスキュー検知手段及び、制御手段を有し、
前記スキュー検知手段が検知した第１スキュー量に基づいて、前記制御手段が２個の前記搬送部材を互いに独立に制御して、搬送されるシートの先端を搬送方向に直交させる先端揃え手段、
前記先端揃え手段により先端が揃えられたシートを搬送する搬送手段並びに、
記憶手段を備え、
２個の前記搬送部材により第１のシートを搬送し
搬送される前記第１のシートの前記第１スキュー量を前記スキュー検知手段が検知し、
検知された前記第１スキュー量に基づいて前記制御手段が前記搬送部材を制御して前記第１のシートの先端を揃え、
先端が揃えられた前記第１のシートを前記搬送手段により搬送し、
前記搬送手段により搬送される前記第１のシートの第２スキュー量を前記スキュー検知手段により検知し、
検知された前記第２スキュー量を前記記憶手段が記憶することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部材により搬送される第２のシートを前記スキュー検知手段が検知し、
前記第２のシートを前記スキュー検知手段が検知した前記第１スキュー量に基づいて、前記搬送部材を制御するときに、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記第２スキュー量に基づいて、スキュー補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記搬送部材により搬送されるシートの先端を一時停止させた後にシートを搬送する突き当て搬送手段を有し、前記搬送部材は、前記突き当て搬送手段の上流にシートのループを形成することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送部材の搬送方向上流にループを形成する給紙搬送手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送手段は、前記第１スキュー量検知の際のシート搬送方向と反対の方向に前記第１のシートを搬送することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第１のシートを搬送し、前記第２スキュー量を前記記憶手段が記憶する第１モード及び前記第２のシートを搬送し、前記第２のシートの先端揃えを行う搬送制御の補正が前記第２スキュー量に基づいて行われる第２モード有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートの搬送方向に直角な搬送幅方向に間隔を置いて配置された２個の搬送部材、
シートのスキューを検知するスキュー検知手段、
前記スキュー検知手段が検知した第１スキュー量に基づいて、２個の前記搬送部材を互いに独立に制御する制御手段及び、記憶手段を備え、
２個の前記搬送部材によりシートを搬送し
搬送されるシートの第１スキュー量を前記スキュー検知手段が検知し、
検知された前記第１スキュー量に基づいて前記制御手段が前記搬送部材を制御してシートの先端を揃える搬送制御において、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記搬送制御の補正を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
シートの搬送方向に直角な搬送幅方向に間隔を置いて配置された２個の搬送部材、
シートのスキューを検知するスキュー検知手段及び、制御手段を有し、
前記スキュー検知手段が検知した第１スキュー量に基づいて、前記制御手段が２個の前記搬送部材を互いに独立に制御して、搬送されるシートの先端を搬送方向に直交させる先端揃え手段、
前記先端揃え手段により先端が揃えられたシートを搬送する搬送手段並びに、
記憶手段を備えたシート搬送装置の調整方法であって、
２個の前記搬送部材により第１のシートを搬送し
搬送される前記第１のシートのスキュー量を前記スキュー検知手段が検知し、
検知された前記第１スキュー量に基づいて前記制御手段が前記搬送部材を制御して前記第１のシートの先端を揃え、
先端が揃えられた前記第１のシートを前記搬送手段により搬送し、
前記搬送手段により搬送される前記第１のシートの第２スキュー量を前記スキュー検知手段により検知し、
検知された前記第２スキュー量を前記記憶手段が記憶することを特徴とするシート搬送装置の調整方法。
【請求項９】
前記第１のシートとしてスキュー誤差検知用の専用シートが用いられることを特徴とする請求項８に記載のシート搬送装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置や画像読取装置等において、搬送されるシートのスキューを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置、画像読取装置等においては、シートは正しい姿勢で搬送される必要がある。
【０００３】
即ち、シートの前端縁がシートの搬送方向に直角な状態でシートが搬送される必要がある。
【０００４】
シートの前端縁が搬送方向に対して直角でない搬送状態、即ち、シートのスキューが発生すると、搬送不良が起こりやすくなり、また、シート上に画像が傾いて形成されたり、傾いた画像が読み取られる。
【０００５】
このために、スキューを検知し、検知結果に基づいて、シート搬送の補正を行ったり、検知結果に応じて、シート上に形成される画像の傾きを補正したりすることが行われる。
【０００６】
シートのスキューは、特許文献１、２に記載されているように、シート搬送方向に直角な方向（以下、搬送幅方向と言う。）に並列配置され、シートを検知するセンサにより検知される。
【０００７】
また、他のスキュー検知手段としては、搬送幅方向に長いセンサアレイを用いたものがある。
【０００８】
特許文献１では、スキュー検知結果に基づいて、シート搬送装置を構成するフレームを搬送幅方向の一端で傾動させるスキュー補正を行っている。
【０００９】
特許文献２では、スキュー検知結果に基づいて、レジストロールにシートを送る際の送り込み量を制御してスキューを補正している。
【特許文献１】特開平６−４０６１０号公報
【特許文献２】特開２００５−３５０１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
スキュー補正手段が正しく機能するためには、正しいスキュー検知が行われる必要がある。
【００１１】
しかしながら、スキュー検知手段には、誤差があることが避けられない。
【００１２】
即ち、搬送幅方向に複数配置されたセンサ間の誤差、センサの取付誤差を含む検知装置の組み立て誤差、センサや検知装置の経時変化等による誤差があり、これらの誤差によりスキュー補正の後にもスキューが残留することが避けられない。
【００１３】
このために、搬送不良の発生、シート上に画像が傾いて形成される、或いは傾いた読取画像が読み取られる等の問題が解決されない。
【００１４】
本発明は、スキュー検知における誤差を補正することにより、前記の問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的は下記の発明により達成される。
【００１６】
１．シートの搬送方向に直角な搬送幅方向に間隔を置いて配置された２個の搬送部材、
シートのスキューを検知するスキュー検知手段及び、制御手段を有し、
前記スキュー検知手段が検知した第１スキュー量に基づいて、前記制御手段が２個の前記搬送部材を互いに独立に制御して、搬送されるシートの先端を搬送方向に直交させる先端揃え手段、
前記先端揃え手段により先端が揃えられたシートを搬送する搬送手段並びに、
記憶手段を備え、
２個の前記搬送部材により第１のシートを搬送し
搬送される前記第１のシートの前記第１スキュー量を前記スキュー検知手段が検知し、
検知された前記第１スキュー量に基づいて前記制御手段が前記搬送部材を制御して前記第１のシートの先端を揃え、
先端が揃えられた前記第１のシートを前記搬送手段により搬送し、
前記搬送手段により搬送される前記第１のシートの第２スキュー量を前記スキュー検知手段により検知し、
検知された前記第２スキュー量を前記記憶手段が記憶することを特徴とするシート搬送装置。
【００１７】
２．前記搬送部材により搬送される第２のシートを前記スキュー検知手段が検知し、
前記第２のシートを前記スキュー検知手段が検知した前記第１スキュー量に基づいて、前記搬送部材を制御するときに、前記制御手段は、前記記憶手段から読み出した前記第２スキュー量に基づいて、スキュー補正を行うことを特徴とする前記１に記載のシート搬送装置。
【００１８】
３．前記搬送手段は、前記搬送部材により搬送されるシートの先端を一時停止させた後にシートを搬送する突き当て搬送手段を有し、前記搬送部材は、前記突き当て搬送手段の上流にシートのループを形成することを特徴とする前記１又は２に記載のシート搬送装置。
【００１９】
４．前記搬送部材の搬送方向上流にループを形成する給紙搬送手段を有することを特徴とする前記１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【００２０】
５．前記搬送手段は、前記第１スキュー量検知の際のシート搬送方向と反対の方向に前記第１のシートを搬送することを特徴とする前記１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【００２１】
６．前記第１のシートを搬送し、前記第２スキュー量を前記記憶手段が記憶する第１モード及び前記第２のシートを搬送し、前記第２のシートの先端揃えを行う搬送制御の補正が前記第２スキュー量に基づいて行われる第２モード有することを特徴とする前記１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【００２２】
７．シートの搬送方向に直角な搬送幅方向に間隔を置いて配置された２個の搬送部材、
シートのスキューを検知するスキュー検知手段、
前記スキュー検知手段が検知した第１スキュー量に基づいて、２個の前記搬送部材を互いに独立に制御する制御手段及び、記憶手段を備え、
２個の前記搬送部材によりシートを搬送し
搬送されるシートの第１スキュー量を前記スキュー検知手段が検知し、
検知された前記第１スキュー量に基づいて前記制御手段が前記搬送部材を制御してシートの先端を揃える搬送制御において、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている情報に基づいて、前記搬送制御の補正を行うことを特徴とするシート搬送装置。
【００２３】
８．シートの搬送方向に直角な搬送幅方向に間隔を置いて配置された２個の搬送部材、
シートのスキューを検知するスキュー検知手段及び、制御手段を有し、
前記スキュー検知手段が検知した第１スキュー量に基づいて、前記制御手段が２個の前記搬送部材を互いに独立に制御して、搬送されるシートの先端を搬送方向に直交させる先端揃え手段、
前記先端揃え手段により先端が揃えられたシートを搬送する搬送手段並びに、
記憶手段を備えたシート搬送装置の調整方法であって、
２個の前記搬送部材により第１のシートを搬送し
搬送される前記第１のシートのスキュー量を前記スキュー検知手段が検知し、
検知された前記第１スキュー量に基づいて前記制御手段が前記搬送部材を制御して前記第１のシートの先端を揃え、
先端が揃えられた前記第１のシートを前記搬送手段により搬送し、
前記搬送手段により搬送される前記第１のシートの第２スキュー量を前記スキュー検知手段により検知し、
検知された前記第２スキュー量を前記記憶手段が記憶することを特徴とするシート搬送装置の調整方法。
【００２４】
９．前記第１のシートとしてスキュー誤差検知用の専用シートが用いられることを特徴とする前記８に記載のシート搬送装置の調整方法。
【発明の効果】
【００２５】
本発明においては、スキュー検知装置が有する誤差が記憶される。
【００２６】
記憶された誤差を用いてシート搬送時に検知されたスキューを補正することにより、正しいスキュー補正が行われる。
【００２７】
結果として、スキュー補正制御後に残留するスキューによる問題が解決される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態により、本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００２９】
〔画像形成装置〕
図１は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【００３０】
図示の画像形成装置は、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、転写部としてのベルト状の中間転写体７、給紙部１００、シート収納部２０、再給紙部２６及び定着装置１１を有する。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ及び中間転写体７で構成される画像形成部Ａの上部には、原稿画像読み取り装置Ｂが配置されている。
【００３１】
イエロー色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙと、該感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｙ及びクリーニング手段６Ｙとを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、ドラム状の感光体１Ｍと、該感光体１Ｍの周囲に配置された帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｍ及びクリーニング手段６Ｍとを有する。シアン色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、ドラム状の感光体１Ｃと、該感光体１Ｃの周囲に配置された帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｃ及びクリーニング手段６Ｃとを有する。黒色画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ドラム状の感光体１Ｋと、該感光体１Ｋの周囲に配置された帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、一次転写手段としての一次転写ローラ５Ｋ及びクリーニング手段６Ｋとを有する。
【００３２】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで形成された各色の画像は、一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００３３】
シートＰはシート収納部２０の給紙カセット２１に収納されており、給紙ユニット２２により１枚ずつ給紙され、搬送ローラ２３、２４、給紙部１００を経て、二次転写ローラ８Ａにより形成される転写位置（画像形成位置）ＴＲに搬送される。
【００３４】
転写位置ＴＲにおいて、シートＰにカラー画像が一括転写される。カラー画像が転写されたシートＰは、定着装置１１により定着処理され、排紙ローラ２７に挟持されて機外の排紙トレイ２８上に載置される。
【００３５】
一方、二次転写ローラ８ＡによりシートＰにカラー画像を転写した後、シートＰを曲率分離した中間転写体７は、クリーニング手段６Ａによりクリーニングされ、中間転写体７の表面に残留しているトナーが除去される。
【００３６】
画像形成処理中、一次転写ローラ５Ｋは常時、感光体１Ｋに圧接している。他の一次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接する。
【００３７】
二次転写ローラ８Ａは、転写位置ＴＲをシートＰが通過して二次転写が行われるときにのみ、中間転写体７に圧接する。
【００３８】
２６は裏面画像形成用の再給紙部である。
【００３９】
〔給紙部〕
図２、図３は転写位置ＴＲ（図１参照）にシートＰを供給する給紙部を示し、図２は平面図であり、図３は断面である。
【００４０】
給紙部１００には、シートＰの搬送方向上流から、搬送ローラ１０１、ループ形成ローラ１０２及びレジストローラ１０３が順に配置され、シートＰを搬送する。ループ形成ローラ１０２は、シートの搬送方向に直角な方向（以下搬送幅方向と言う）に間隔を置いて配置された搬送部材としてのローラ対１０２Ａ、１０２Ｂからなる。
【００４１】
ループ形成ローラ１０２は突き当て搬送手段としてのレジストローラ１０３の上流にループを形成するループ形成搬送手段を構成し、搬送ローラ１０１はループ形成ローラ１０２の上流にループを形成する給紙搬送手段を構成する。
【００４２】
また、給紙部１００には、搬送されるシートＰを案内するガイド板が設けられ、上流側から、ガイド板１０４Ａ、１０４Ｂの対、ガイド板１０５Ａ、１０５Ｂの対及びガイド板１０６Ａ、１０６Ｂの対が順に配置される。
【００４３】
ループ形成ローラ１０２とレジストローラ１０３間のガイド板のうちの下側のガイド板１０５Ａ及び１０６Ａは下方に湾曲しており、シートＰのループを形成するための空間を形成する。
【００４４】
ループ形成ローラ１０２は、搬送幅方向の中心線ＣＬを挟んで対称に配置されたローラ対１０２Ａ、１０２Ｂを有し、ローラ対１０２ＡはステッピングモータからなるモータＭ２Ａで駆動され、ローラ対１０２ＢはステッピングモータからなるモータＭ２Ｂで駆動される。
【００４５】
また、搬送ローラ１０１はモータＭ１により駆動され、レジストローラ１０３はステッピングモータからなるモータＭ３により駆動される。
【００４６】
モータＭ１、Ｍ２Ａ、Ｍ２Ｂ及びＭ３は制御手段ＣＲにより制御される。
【００４７】
ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３はシートＰを検知するセンサである。センサＳＥ１、ＳＥ２は搬送幅方向、即ち、搬送方向に直角な方向に並んで配置される。
【００４８】
図示の例では、スキュー検知手段を構成するセンサＳＥ１とセンサＳＥ２とは中心線ＣＬから等距離に配置される。
【００４９】
センサＳＥ１、ＳＥ２は搬送されるシートＰのスキューを検知する。即ち、搬送されるシートＰの前端又は後端を検知したセンサＳＥ１、ＳＥ２の信号の時間差から、シートＰの先端又は後端が搬送方向Ｙに対して傾いていること及び傾き角（スキュー量）が検知される。
【００５０】
なお、センサＳＥ１はセンサＳＥ２よりも下流に配置される。このように搬送方向の位置を変えて二つのセンサＳＥ１、ＳＥ２が配置される。
【００５１】
この配置は、制御手段ＣＲによるセンサ検知信号の取り込み制御を安定して行うためである。シートＰのセンサ通過タイミングの検知に際しては、制御手段ＣＲは、前記に説明した位置の違いを計算して、センサＳＥ１、ＳＥ２の信号を処理し、各センサの検知時間差を求める。
【００５２】
〔給紙部１００における搬送制御〕
次に、給紙部１００における搬送制御を説明する。
【００５３】
給紙部１００における搬送制御は従来広く使われているループ形成によりシートのスキューを補正する搬送制御を基本としており、この搬送制御においては、ループを形成することによりスキューを補正した後に画像形成位置に送る搬送制御が行われる。
【００５４】
突き当て搬送手段としてのレジストローラ１０３の上流にループ形成搬送手段１０２によりシートＰのループを形成した後にレジストローラ１０３を起動してシートＰが搬送される。
【００５５】
レジストローラ１０３にシートＰが突き当たる結果、レジストローラ１０３の位置において、シートＰの前端が搬送方向に直交するように揃えられる。
【００５６】
しかしながら、このような搬送制御によっては、シートＰのスキューが十分に補正されない。
【００５７】
これを図４により説明する。
【００５８】
搬送幅方向に関して、等しくないループＬＰＡ、ＬＰＢが形成された状態でレジストローラ１０３により搬送が行われた場合、シートＰのこしにより、大きいループＬＰＡが形成された上側では、シートＰを搬送方向に押しやる小さな力Ｆ１が作用するのに対して、小さいループＬＰＢが形成された下側では、大きな力Ｆ２が作用する。
【００５９】
これらの力Ｆ１、Ｆ２の差によって、レジストローラ１０３により搬送されるシートＰにスキューが生ずる。
【００６０】
このようにループ搬送では補正しきれないスキューは次に説明する搬送制御により補正される。
【００６１】
図４を用いて説明したスキューを補正する搬送制御について、図５を参照して説明する。
【００６２】
搬送ローラ１０１及びローラ対０２ａ、１０２Ｂによりシートが速度Ｖ１で搬送される。
【００６３】
シート先端はセンサＳＥ１、ＳＥ２により検知されるが、先端検知の時間差ΔＴ２に基づいて、制御手段ＣＲがモータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂの回転速度を独立に制御する。
【００６４】
即ち、制御手段ＣＲ（図２参照）は、シート先端検知により直ちにローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの搬送速度をＶ１からＶ２に下げる。この制御において、制御手段ＣＲはセンサＳＥ１、ＳＥ２により検知された第１スキュー量に基づいて、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂを独立に制御する。
【００６５】
シートのスキューがある場合、ローラ対１０２Ａの搬送速度の低下時点とローラ対１０２Ｂの搬送速度の低下時点との間にはΔＴ２の時間差が生ずるが、この時間差ΔＴ２によって、シートの両端間での搬送量が生じてスキューが補正される。
【００６６】
なお、このスキュー補正において、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの上流には、ループが形成される。
【００６７】
スキューが補正されたシートが停止しているレジストローラ１０３に突き当たり、シート先端が時間ΔＴ１停止した後にレジストローラ１０３が起動して、シートを搬送速度Ｖ１で搬送する。
【００６８】
レジストローラ１０３の上流には、時間ΔＴ１の先端停止によりループが形成されるが、前記のように、シートのスキューが補正されているので、搬送幅方向に均等なループが形成される。その結果、図４に示した不均等なループによるスキューが補正される。
【００６９】
ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの搬送速度の制御及びレジストローラ１０３の上流におけるループ形成によって、シートのスキューが補正され、シートは正しい姿勢でレジストローラ１０３により搬送され、転写位置ＴＲに供給される。
【００７０】
以上説明した搬送制御においては、センサＳＥ１、ＳＥ２が検知したスキュー量に基づいて、シート先端を搬送方向に直交させている。したがって、突き当て搬送手段としてのレジストローラ１０３は、基本的には、先端揃えには補助的なものである。
【００７１】
〔シート搬送装置の調整（第１モード）〕
給紙部１００における搬送制御において説明したように、シートＰのスキュー補正は搬送幅方向に配置されたセンサＳＥ１、ＳＥ２のスキュー検知信号に基づいて行われる。
【００７２】
しかるに、センサＳＥ１、ＳＥ２の検知信号は、センサ自体の誤差、センサの取付誤差を含む給紙部１００の組み立て誤差、経時変化等による誤差を含んでいる。
【００７３】
このようにスキュー検知手段の検知信号が誤差を含むことにより、前記に説明したスキュー補正制御を行っても、シートが正しい姿勢で画像形成位置ＴＲに供給されない場合がある。
【００７４】
本発明においては、スキュー補正されたシートのスキュー、即ち、スキュー補正後の残留スキューの情報を記憶する調整が行われる。
【００７５】
シートに画像を形成する画像形成工程においては、前記残留スキューの情報を用いて給紙部１００における搬送制御に対する補正が行われる。
【００７６】
残留スキューを検知し記憶するシート搬送装置の調整においては、第１のシートをシート搬送装置に通して第１のシートのスキュー検知が行われる。
【００７７】
画像形成工程においては、第２のシートをシート搬送装置に通してスキューを補正した後に転写位置ＴＲ（図１参照）に搬送し、第２のシートに画像が転写される。
【００７８】
シートのスキュー検知は２回行われる。
【００７９】
１回目のスキュー検知、即ち第１スキュー量の検知は、２個の搬送部材により搬送されるシートに対して行われる。
【００８０】
２回目のスキュー検知、即ち、第２スキュー量の検知は、先端揃え手段により先端が揃えられたシートに対して行われる。
【００８１】
第２スキュー量は、先端揃え手段により先端が揃えられたシートを搬送手段により搬送する過程で検知される。
【００８２】
先端揃え手段は、スキュー検知手段、搬送部材及びスキュー検知手段の検知情報に基づいて２個の搬送部材を独立に制御する制御手段を有するが、更に、搬送部材により搬送されるシートの先端を停止させてループを形成する突き当て搬送手段としてのレジストローラ１０３を含んでもよい。
【００８３】
シート搬送装置の調整においては、以下に説明するようにセンサＳＥ１、ＳＥ２の検知誤差が検知される。
【００８４】
なお、このような検知誤差に基づいた各種の補正は、前記に説明した搬送制御以外にも用いることができる。
【００８５】
例えば、搬送幅方向に並列配置されたセンサの出力に基づいて、シートのスキューを検知し、検知された情報に基づいて、画像処理により、シートのスキューに対応して画像を形成する画像形成においても用いられる。
【００８６】
図６〜８を用いて、シート搬送装置の調整について説明する。シート搬送装置の調整においては、第１のシートがシート搬送装置により搬送される。
【００８７】
図６はスキュー検知誤差を検知する工程のタイミングチャートであり、図７は図６に示される工程中の代表的な段階における給紙部１００の状態を示し、図８は前記スキュー検知誤差を検知し記憶する工程のフローチャートである。
【００８８】
以下に説明するシート搬送装置の調整を行う第１モードは、画像形成工程の実行時以外の時に実行される。例えば、製造工程における組み立て後の調整時、市場において、サービスマンが行うメンテナンス時等に行われる。したがって、前記に説明した実施の形態に係る画像形成装置は、シートに画像を形成する通常モード（第２モード）及びシート搬送装置を調整する調整モード（第１モード）を有している。この調整モードにおいては、第１のシートとしてスキューを起こし難い専用のシートを用いることが好ましい。
【００８９】
なお、以下の説明における（ＳＴ４）のような括弧内のＳＴ番号は図８のフローチャートにおけるステップの番号である。また、図６におけるセンサＳＥ１、ＳＥ２のシート検知タイミングも図２におけるセンサＳＥ１、ＳＥ２の搬送方向の配置位置の違いを補正したものとして示されている。
【００９０】
図６の時点ｔ０において、モータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂが起動して、ループ形成ローラ１０２が回転してシートＰ（第１のシート）を図７における方向Ｗ１（第１方向）に搬送する（ＳＴ１：２個の搬送部材としてのローラ対１０２Ａ、１０２Ｂによるシート搬送）。
【００９１】
なお、時点ｔ０の前段階として、搬送ローラ１０１による搬送が行われて、シートＰはループ形成ローラ１０２に供給されている。
【００９２】
時点ｔ１，ｔ２において、それぞれセンサＳＥ１、ＳＥ２によりシートＰの先端が検知される（ＳＴ２）。センサＳＥ１、ＳＥ２によりシートＰのスキュー量が検知される（スキュー検知手段による第１スキュー量検知）。
【００９３】
シートＰの搬送は、センサＳＥ３の先端検知から所定時間経過まで続行される（ＳＴ４、ＳＴ５）。
【００９４】
図５で示し、前記に説明したとおり、センサＳＥ１の先端検知時点ｔ１、センサＳＥ２の先端検知時点ｔ２において、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂの搬送速度はそれぞれＶ１からＶ２に低下する（制御手段による搬送部材の独立制御）。
【００９５】
図７（ａ）は、シートＰがループ形成ローラ１０２により搬送され、その先端がレジストローラ１０３に達する直前の状態を示す。
【００９６】
時点ｔ３の後にモータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂは時点ｔ４において停止する（ＳＴ６）。
【００９７】
時点ｔ１、ｔ２の独立制御は、給紙部１００における搬送制御の項で説明したのと同様に第１スキュー量を表す時間差ΔＴ２に基づいて行われる。
【００９８】
時点ｔ４ではレジストローラ１０３の上流に第２のループが形成されている。
【００９９】
図７（ｂ）（ｃ）は、第２のループがレジストローラ１０３の上流に形成された状態を示す。
【０１００】
したがって、時点ｔ４では、シートＰの先端は搬送方向に直角になっており、シートＰのスキューが補正されている。
【０１０１】
停止後、モータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂ、Ｍ３が起動して所定時間シートＰを搬送する（ＳＴ７）。
【０１０２】
所定時間搬送した後に、モータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂ、Ｍ３が、時点ｔ６において回転方向を逆転して起動する（ＳＴ８：先端揃え後の搬送手段による搬送）。
【０１０３】
逆転時には、ローラ対１０２Ａ、１０２Ｂ及びレジストローラ１０３は互いに等しい速度でシートＰを搬送する。
【０１０４】
この逆転により、図７（ｄ）に示すように、ループ形成ローラ１０２及びレジストローラ１０３はシートＰを方向Ｗ１とは反対方向Ｗ２（第２方向）に搬送する。
【０１０５】
センサＳＥ１、ＳＥ２は、シートＰの後端を時点ｔ７，ｔ８において検知する（ＳＴ９、ＳＴ１１：スキュー検知手段による第２スキュー検知）。時間差ΔＴ３＝Ｔ８−Ｔ７により、第２スキュー量が検知される。
【０１０６】
なお、方向Ｗ２に搬送されるシートＰの後端は、方向Ｗ１に搬送されるシートＰの先端である。
【０１０７】
時点ｔ７はステップＳＴ１０において記憶手段ＭＲに記憶され、時点ｔ８はステップＳＴ１２において、記憶手段ＭＲに記憶される（第２スキュー量の記憶）。
【０１０８】
モータＭ２Ａ、Ｍ２Ｂ、Ｍ３が所定時間逆転後停止し、次に時点ｔ９において正転する。この正転によりループ形成ローラ１０２及びレジストローラ１０３がシートＰを方向Ｗ１に搬送し、画像形成装置外に排出する（ＳＴ１３）。
【０１０９】
以上説明したスキュー検知誤差の補正においては、ループ形成ローラ１０２によりシートを第１方向に搬送して、レジストローラ１０３に突き当ててループを形成した後に、レジストローラ１０３により、前記第１方向と反対の第２方向にシートを搬送し、前記第２方向に搬送されるシートの第２スキュー量を検知し、記憶している。
【０１１０】
しかしながら、ループ形成ローラ１０２によるループ形成後、レジストローラ１０３により前記第１方向に搬送し、レジストローラ１０３により搬送されるシートの第２スキュー量をセンサＳＥ１、ＳＥ２により検知し記憶することもできる。
【０１１１】
この場合は、センサＳＥ１、ＳＥ２がシートの後端を検知することにより第２スキュー量を検知する。
【０１１２】
〔画像形成工程におけるシート搬送（第２モード）〕
図９を用いて、調整されたシート搬送装置による搬送制御について、説明する。
【０１１３】
図９に示す搬送制御は、基本的に図５に示したものである。
【０１１４】
図９に示す搬送制御は、シートに画像を形成する画像形成工程において実行され、第２のシートが搬送され、第２のシートに対してスキュー補正が行われる。
【０１１５】
ステップＳＴ１、ＳＴ２において、図８と同様にループ形成ローラ１０２による搬送及びセンサＳＥ１、ＳＥ２による第１スキューの検知が行われる。
【０１１６】
ステップＳＴ２Ａにおいて、記憶手段ＭＲから記憶情報が読み出される。
【０１１７】
ステップＳＴ３において、ループ形成ローラ１０２の搬送速度をＶ１からＶ２に下げる制御が行われる。
【０１１８】
この制御において、ローラ対１０２Ａに対するＶ１からＶ２への速度変更時点と、ローラ対１０２Ｂに対するＶ１からＶ２への速度変更時点との差ΔＴ２は、記憶手段ＭＲから読み出された記憶情報により補正される。
【０１１９】
ステップＳＴ４からステップＳＴ７までは、図８と同じである。
【０１２０】
ステップＳＴ７におけるシート搬送によりシートＰは転写位置ＴＲ（図１参照）に搬送されて画像の転写が行われる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】給紙部の平面図である。
【図３】給紙部の断面図である。
【図４】レジストローラにおけるスキューの発生を説明する図である。
【図５】給紙部におけるシート搬送のタイミングチャートである。
【図６】スキュー検知誤差の補正工程のタイミングチャートである。
【図７】スキュー検知誤差補正工程の代表的な段階における給紙部１００の状態を示す図である。
【図８】シート搬送装置の調整工程のフローチャートである。
【図９】画像形成工程におけるシートの搬送制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
１００  給紙部
１０１  搬送ローラ
１０２  ループ形成ローラ
１０２Ａ、１０２Ｂ  ローラ対
１０３  レジストローラ
ＣＲ  制御手段
ＭＲ  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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