(57)【要約】【課題】Ｘ線検出手段を他の撮影台に入れ替える操作だけで撮影術式の変更が可能なＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】操作者は立位撮影台３あるいは臥位撮影台４のどちらかの撮影台にセットされていたＸ線検出器５を入れ替える。制御部２１は、着脱検出器６あるいは着脱検出器７のどちらかの検出器がＸ線検出器５のセットされたことを検出すると、条件保存部２３に対して保存しているＸ線条件データの中から先に受信した撮影部位と変更された撮影術式に対応したＸ線条件を抽出しＸ線制御器３１への送信を指示する。同時に制御部２１は、Ｘ線管１が変更した撮影術式に対応した位置と方向になるように天井レール９と、可動レール１０と、Ｘ線管保持装置８を制御する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者にＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管を天井走行式で吊設保持するＸ線管保持装置と、被検者を透過したＸ線を画像化するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を着脱可能に保持する立位撮影台ならびに臥位撮影台と、前記各構成要素を制御する制御卓で構成されるＸ線撮影装置において、前記立位撮影台と臥位撮影台は前記Ｘ線検出手段の着脱を検出する着脱検出手段を備え、前記制御卓は前記着脱検出手段の検出結果に基づいて撮影に用いる撮影術式と撮影条件を設定する条件設定手段を備えたことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記制御卓は前記着脱検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線管の配置を立位撮影台を使用した立位撮影か臥位撮影台を使用した臥位撮影かのいずれかの撮影術式に対応した配置に移動制御する移動制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に立位撮影台と臥位撮影台を備え、いずれかの撮影術式（立位撮影、臥位撮影）を選択して撮影するＸ線撮影装置の操作性を改善する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のＸ線撮影装置は、被検者にＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管を水平方向および鉛直方向に移動可能に天井走行式で吊設保持するＸ線管保持装置と、被検者を透過したＸ線を画像化するＸ線フィルムを内蔵したカセッテまたは可搬型ＦＰＤなどで構成されるＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を着脱可能に保持し指定された撮影術式に対応して選択使用される立位撮影台および臥位撮影台と、前記各構成要素を制御する制御卓で構成される。
【０００３】
従来、病院でＸ線撮影を行う場合、Ｘ線検出手段を、撮影目的によって、立位撮影台（立位スタンド）または臥位撮影台（天板を備えた寝台）にセットし、Ｘ線検出手段がセットされた撮影台に被検者を載置し、制御卓の操作盤より撮影術式を入力することによりＸ線管が撮影術式に適した位置に移動し、撮影開始操作をする。
【０００４】
撮影情報が病院内ネットワークを経由してＸ線撮影装置に送信されて自動的に撮影術式が設定されるシステムでは、ホストコンピュータが予め決めた撮影術式に従いＸ線撮影装置の撮影術式が設定され、Ｘ線管は自動的に撮影術式に適した位置に移動する。しかし、被検者の状態によっては、予め決められた撮影術式の変更を必要とする場合がある。この場合、従来はＸ線撮影装置の操作盤より撮影術式を変更し、Ｘ線管を撮影術式に適した位置に移動し、撮影開始操作をする。
【０００５】
撮影術式の選択（立位撮影かあるいは臥位撮影か）にともなうＸ線管セッティングの操作性向上の目的で、Ｘ線管保持装置の天井走行移動を、選択された撮影術式に応じた撮影位置のみで、一旦停止させることができ、選択された撮影術式に関係ない他方の撮影位置での一旦停止を省略して位置決めをするＸ線撮影装置が提供されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３２８９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
病院でＸ線撮影をする場合、操作者は被検者が撮影室に入る前に、操作盤で撮影術式を選択してＸ線管を撮影術式に適した位置に移動し、Ｘ線検出手段を立位撮影台または臥位撮影台のうち撮影術式に対応した撮影台にセットして準備しておくが、被検者の入室後に撮影術式を変更する場合、操作盤で撮影術式の設定を変更してＸ線管を変更した撮影術式に対応した位置に移動させ、Ｘ線検出手段を他の撮影台に入れ替える必要がある。これらの操作は煩雑であって、誤操作を生起させる可能性があり、再撮影が必要な場合被検者に無駄なＸ線被曝を与える危険が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、被検者にＸ線を曝射するＸ線管と、前記Ｘ線管を天井走行式で吊設保持するＸ線管保持装置と、被検者を透過したＸ線を画像化するＸ線検出手段と、前記Ｘ線検出手段を着脱可能に保持する立位撮影台ならびに臥位撮影台と、前記各構成要素を制御する制御卓で構成されるＸ線撮影装置において、前記立位撮影台と臥位撮影台は前記Ｘ線検出手段の着脱を検出する着脱検出手段を備え、前記制御卓は前記着脱検出手段の検出結果に基づいて撮影に用いる撮影術式と撮影条件を設定する条件設定手段を備える。しかも、前記制御卓は前記着脱検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線管の配置を立位撮影台を使用した立位撮影か臥位撮影台を使用した臥位撮影かのいずれかの撮影術式に対応した配置に移動制御する移動制御手段を備えるものである。したがって、操作者は撮影術式の変更にともなう煩雑な操作をする必要がない。
【発明の効果】
【０００９】
撮影術式の変更がある場合、操作者はＸ線検出手段を、立位撮影台かあるいは臥位撮影台のどちらかの撮影台から変更後の撮影術式に対応する撮影台に差し替える操作をするだけでよい。したがって誤操作を生起させる可能性がある煩雑な操作をする必要がなくなり、再撮影などで被検者に無駄なＸ線被曝を与える危険性が減少する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。
【図２】Ｘ線管の水平方向移動制御手段の概略構造を示す図である。
【図３】Ｘ線管の鉛直方向移動制御手段とＸ線照射方向制御手段の概略構造を示す図である。
【図４】本発明の実施例によるＸ線撮影装置の操作、動作の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
Ｘ線検出手段はＸ線フィルムを内蔵したカセッテあるいは可搬型のＦＰＤ（フラットパネルデテクタ）で構成される。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例について図１〜図４を参照して説明する。図１は、本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示す図である。図２は、Ｘ線管１の水平方向移動制御手段の概略構造を示す図である。図３は、Ｘ線管１の鉛直方向移動制御手段とＸ線照射方向制御手段の概略構造を示す図である。図４は、本発明の実施例によるＸ線撮影装置の操作、動作の概要を示す図である。
【００１３】
本発明の実施例によるＸ線撮影装置は、図１に示すとおり、被検者Ｍにコリメータ２を介してＸ線を曝射するＸ線管１と、Ｘ線管１をＸ線放射方向変更可能かつ上下方向移動可能に保持するＸ線管保持装置８と、Ｘ線管保持装置８を可動レール１０に平行な方向に移動可能に保持する可動レール１０と、可動レール１０を天井レール９に平行な方向に移動可能に保持する天井レール９と、被検者Ｍを透過したＸ線を画像化する例えばＦＰＤで構成されるＸ線検出器５と、Ｘ線検出器５を着脱可能かつ上下方向移動可能に保持する立位撮影台３と、Ｘ線検出器５を着脱可能かつ水平方向移動可能に保持する臥位撮影台４と、ケーブル１１を介してＸ線管１を制御するＸ線発生装置３０と、前記各構成要素を制御し画像処理をする制御卓２０で構成される。
【００１４】
Ｘ線管保持装置８は、Ｘ線管１を水平軸周りに回転可能に保持する水平軸回転駆動部８３と、水平軸回転駆動部８３を鉛直軸周りに回転可能に保持する鉛直軸回転駆動部８２と、鉛直軸回転駆動部８２を上下方向に移動可能に保持する伸縮アーム８１で構成され、伸縮アーム８１は水平方向に移動可能に可動レール１０に保持されている。
【００１５】
制御卓２０は、Ｘ線検出器５の着脱を検出する着脱検出器６（立位撮影台３に設置）あるいは着脱検出器７（臥位撮影台４に設置）の検出信号を受信し前記各構成要素を制御する制御部２１と、撮影部位などを入力する操作盤２２と、制御部２１から指令を受信し撮影のＸ線条件をＸ線制御器３１へ送信する条件保存部２３と、Ｘ線検出器５の出力信号を受信して画像化する画像処理部２４で構成される。Ｘ線発生装置３０は、Ｘ線管１に印加する高電圧を発生する高電圧装置３２と、高電圧装置３２を介してＸ線管１を制御するＸ線制御器３１で構成される。
【００１６】
本発明の実施例によるＸ線撮影装置では、撮影術式として、立位撮影台３を使用した立位撮影または臥位撮影台４を使用した臥位撮影のどちらかを選択して撮影が行われる。図１は撮影術式として立位撮影での撮影が行われている状態を示している。例えばマイクロスイッチで構成される着脱検出器６、７のうち着脱検出器６がＸ線検出器５の装着を検出している。なお、臥位撮影の場合のＸ線管１とＸ線検出器５などの概略位置は破線で示される。
【００１７】
Ｘ線管１の水平方向移動制御手段の概略構造について図２を参照して説明する。はじめにＸ線管１を天井レール９に平行な方向（ｘ方向とする）に移動させるための構造について説明する。天井レール９の一端には、制御部２１（図１参照以下同一）で駆動されるモータ９１と、モータ９１に軸着されたモータ側ローラ９３と、モータ９１に軸着され制御部２１に電気接続されたポテンショメータ９２とが配設されている。また、天井レール９の他端には対向側ローラ９４が配設され、対向側ローラ９４とモータ側ローラ９３の間にはタイミングベルト９５が張架されている。タイミングベルト９５にはＸ線管保持装置８を吊設した可動レール１０が固定されている。当該構成により、制御部２１はＸ線管１をｘ方向に移動させることができ、ポテンショメータ９２の抵抗値よりＸ線管１のｘ方向の位置を求めることができる。
【００１８】
つぎにＸ線管１を可動レール１０に平行な方向（ｙ方向とする）に移動させるための構造について説明する。可動レール１０の一端には、制御部２１で駆動されるモータ１０１と、モータ１０１に軸着されたモータ側ローラ１０３と、モータ１０１に軸着され制御部２１に電気接続されたポテンショメータ１０２とが配設されている。また、可動レール１０の他端には対向側ローラ１０４が配設され、対向側ローラ１０４とモータ側ローラ１０３の間にはＸ線管保持装置８が固定されたタイミングベルト１０５が張架されている。当該構成により、制御部２１はＸ線管１をｙ方向に移動させることができ、ポテンショメータ１０２の抵抗値よりＸ線管１のｙ方向の位置を求めることができる。
【００１９】
Ｘ線管１の鉛直方向移動制御手段とＸ線照射方向制御手段の概略構造について図３を参照して説明する。はじめにＸ線管１を鉛直方向（ｚ方向とする）に移動させるための構造について説明する。Ｘ線管保持装置８を構成する伸縮アーム８１には、制御部２１で駆動される巻上げ用のモータ８１１と、モータ８１１に軸着され制御部２１に電気接続されているポテンショメータ８１２と、一端をモータ８１１の巻上げ軸に接続され他端を伸縮アーム８１の下端に接続されたワイヤ８１３とが配設されている。当該構成により、制御部２１はＸ線管１をｚ方向に移動させることができ、ポテンショメータ８１２の抵抗値よりＸ線管１のｚ方向の位置を求めることができる。
【００２０】
つぎにＸ線管１を水平軸周り（θ方向とする）に回転させるための構造について説明する。Ｘ線管保持装置８を構成する水平軸回転駆動部８３には、Ｘ線管１に軸着され制御部２１で駆動されるモータ８３１と、モータ８３１に軸着され制御部２１に電気接続されているポテンショメータ８３２とが配設されている。当該構成により、制御部２１はＸ線管１をθ方向に回転させることができ、ポテンショメータ８３２の抵抗値よりＸ線管１のθ方向の角度を求めることができる。
【００２１】
つぎにＸ線管１を鉛直軸周り（η方向とする）に回転させるための構造について説明する。Ｘ線管保持装置８を構成する鉛直軸回転駆動部８２には、水平軸回転駆動部８３に軸着され制御部２１で駆動されるモータ８２１と、モータ８２１に軸着され制御部２１に電気接続されているポテンショメータ８２２とが配設されている。当該構成により、制御部２１はＸ線管１をη方向に回転させることができ、ポテンショメータ８２２の抵抗値よりＸ線管１のη方向の角度を求めることができる。なお、図３において図１と同じ符号で示す部品は図１と同じものなので説明は省略する。
【００２２】
本発明の実施例によるＸ線撮影装置について、撮影のための操作、動作などの概要を図４を参照して説明する。ステップ（以下操作順の番号の前に「Ｓ」の符号を付す）１において、制御部２１は、ホストコンピュータより図示しないインターフェースを介して撮影部位や撮影術式などの撮影情報を受信すると、条件保存部２３に対して保存しているＸ線条件データの中から撮影情報に対応したＸ線条件を抽出しＸ線制御器３１への送信を指示する。また、制御部２１は、Ｘ線管１が受信した撮影術式に対応した位置（ｘ、ｙ、ｚ）と方向（η、θ）になるように、すなわちポテンショメータ９２、１０２、８１２、８２２、８３２の各抵抗値が前記撮影術式に対応した値になるようにモータ９１、１０１、８１１、８２１、８３１を制御する。操作者は立位撮影台３あるいは臥位撮影台４の内受信した撮影術式に対応する撮影台にＸ線検出器５をセットする。
【００２３】
Ｓ２において、被検者Ｍが撮影室に入室後、操作者は被検者Ｍの状態を確認して撮影術式（立位撮影か臥位撮影）を決定する。Ｓ３において、操作者により決定された撮影術式がホストコンピュータより送信された撮影術式と同一の場合はＳ７へ進み、相違する場合はＳ４へ進む。Ｓ４において、操作者は立位撮影台３あるいは臥位撮影台４のどちらかの撮影台にセットされていたＸ線検出器５を入れ替える。
【００２４】
Ｓ５において、制御部２１は、着脱検出器６あるいは着脱検出器７のどちらかの検出器が、Ｘ線検出器５がセットされたことを検出すると、条件保存部２３に対して保存しているＸ線条件データの中から先に受信した撮影部位と変更された撮影術式に対応したＸ線条件を抽出しＸ線制御器３１への送信を指示する。
【００２５】
Ｓ６において、同時に制御部２１は、Ｘ線管１が変更した撮影術式に対応した位置（ｘ、ｙ、ｚ）と方向（η、θ）になるように、すなわちポテンショメータ９２、１０２、８１２、８２２、８３２の各抵抗値が前記撮影術式に対応した値になるようにモータ９１、１０１、８１１、８２１、８３１を制御する。
【００２６】
Ｓ７において、操作者は、操作盤２２よりＸ線撮影開始を指示する。Ｘ線制御器３１は送信された最新のＸ線条件で高電圧装置３２を介してＸ線管１を制御しＸ線撮影が行われる。
【００２７】
本発明は以上の構成であるから、撮影術式の変更がある場合、操作者はＸ線検出器５を、立位撮影台３かあるいは臥位撮影台４のどちらかの撮影台から変更後の撮影術式に対応する撮影台に差し替える操作をするだけでよい。したがって誤操作を生起させる可能性がある煩雑な操作をする必要がなくなり、再撮影などで被検者Ｍに無駄なＸ線被曝を与える危険性が減少する。
【００２８】
図に示す実施例においては、Ｘ線管１の方向はＸ線検出器５の受像面に垂直となっているが、垂直以外の角度でも本発明は適用可能である。実施例においてはＸ線検出器５の位置移動手段と位置認識手段は図示されていないが該手段を構成要素に加えて、Ｘ線検出器５の移動にＸ線管１を追従させたり、逆にＸ線管１の移動にＸ線検出器５を追従させることも可能である。またＸ線管１のｘ方向の移動手段として天井レール９を例示したが、例えば天井でなく、床に固定したアームであってもよい。またＸ線管１の移動にタイミングベルト９５、１０５を使用する例が示されているが、チェーン方式も適用でき図示例に限定されない。上述のとおり本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形例を包含する。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に立位撮影台と臥位撮影台を備え、いずれかの撮影術式（立位撮影、臥位撮影）を選択して撮影するＸ線撮影装置の操作性を改善する技術に利用の可能性がある。
【符号の説明】
【００３０】
１  Ｘ線管
２  コリメータ
３  立位撮影台
４  臥位撮影台
５  Ｘ線検出器
６  着脱検出器
７  着脱検出器
８  Ｘ線管保持装置
９  天井レール
１０  可動レール
１１  ケーブル
２０  制御卓
２１  制御部
２２  操作盤
２３  条件保存部
２４  画像処理部
３０  Ｘ線発生装置
３１  Ｘ線制御器
３２  高電圧装置
８１  伸縮アーム
８２  鉛直軸回転駆動部
８３  水平軸回転駆動部
９１  モータ
９２  ポテンショメータ
９３  モータ側ローラ
９４  対向側ローラ
９５  タイミングベルト
１０１  モータ
１０２  ポテンショメータ
１０３  モータ側ローラ
１０４  対向側ローラ
１０５  タイミングベルト
８１１  モータ
８１２  ポテンショメータ
８１３  ワイヤ
８２１  モータ
８２２  ポテンショメータ
８３１  モータ
８３２  ポテンショメータ
Ｍ  被検者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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