(57)【要約】【課題】押出機から押し出したゴムストリップを積層ローラにより被成形体に正確に積層し、ゴムストリップの位置決めや積層の精度を高くする。【解決手段】押出機１０に設けられた口金１３のゴム押出先端を、積層ローラ２０の軸線位置下方に近接して配置し、口金１３から近接する積層ローラ２０に向けてゴムストリップＧを押し出す。押し出されたゴムストリップＧを、回転する積層ローラ２０により被成形体Ｈまで移動させて外面に押し付け、被成形体Ｈの回転の伴い圧着しながら巻き付ける。移動手段３０により、積層ローラ２０と押出機１０を被成形体Ｈの外面に沿って一体に移動させ、ゴムストリップＧを被成形体Ｈに順に積層してゴム部材を形成し未加硫タイヤを成形する。【選択図】          図１
2010162704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出機の口金から押し出したゴムストリップを被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置であって、
ゴムストリップを被成形体に押し付けて積層する積層ローラと、
口金のゴム押出先端が、ゴムストリップを積層する積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置され、積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す押出機と、
を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたタイヤ製造装置において、
口金の積層ローラと対向する外面が、積層ローラの外周面に沿う曲面形状に形成されていることを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載されたタイヤ製造装置において、
積層ローラを加熱して被成形体に積層するゴムストリップを加熱する加熱手段を備えたことを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載されたタイヤ製造装置において、
ゴムストリップを積層する積層ローラを被成形体の外面に沿って押出機と一体に移動させる移動手段を備え、
移動手段が、押出機の旋回軸を積層ローラによる被成形体へのゴムストリップの押付位置に合わせて、積層ローラと押出機を被成形体周りに旋回させる手段を有することを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項５】
請求項４に記載されたタイヤ製造装置において、
積層ローラと被成形体の軸線高さを互いに一致させて配置する手段を備え、
移動手段が、被成形体と軸線高さが一致した状態で、積層ローラを押出機と一体に移動させることを特徴とするタイヤ製造装置。
【請求項６】
押出機の口金から押し出したゴムストリップを積層ローラにより被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造方法であって、
口金のゴム押出先端を積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置する工程と、
口金から近接する積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す工程と、
押し出されたゴムストリップを積層ローラにより被成形体に押し付けて積層する工程と、
を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載されたタイヤ製造方法において、
前記配置する工程が、積層ローラの外周面に沿う曲面形状に形成された口金の外面を、積層ローラに沿って対向させて配置する工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項８】
請求項６又は７に記載されたタイヤ製造方法において、
積層ローラを加熱して被成形体に積層するゴムストリップを加熱する工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれかに記載されたタイヤ製造方法において、
ゴムストリップを積層する積層ローラを被成形体の外面に沿って押出機と一体に移動させる工程を有し、
該移動させる工程が、押出機の旋回軸を積層ローラによる被成形体へのゴムストリップの押付位置に合わせて、積層ローラと押出機を被成形体周りに旋回させる工程を有することを特徴とするタイヤ製造方法。
【請求項１０】
請求項９に記載されたタイヤ製造方法において、
積層ローラと被成形体の軸線高さを互いに一致させて配置する工程を有し、
前記移動させる工程が、被成形体と軸線高さが一致した状態で、積層ローラを押出機と一体に移動させることを特徴とするタイヤ製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムストリップを、ローラを介して被成形体に押し付けて積層し、未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置及びタイヤ製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気入りタイヤは、一般に、未加硫ゴム等からなる各タイヤ構成部材を被成形体に順次配置等して未加硫タイヤを成形した後、加硫成型して製造される。また、この未加硫タイヤの製造時には、従来、押出機の口金から押し出したゴムストリップを、積層ローラにより被成形体に積層することで、トレッドゴム等のタイヤ各部のゴム部材を形成することが行われている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところが、これら従来のタイヤ製造装置では、口金から押し出したゴムストリップを、比較的離れた積層ローラまで空中を搬送するため、搬送中の振動や変形の影響で、積層ローラに対するゴムストリップの供給位置が変動等し、ゴムストリップの位置決めや積層の精度が低下する恐れがある。同時に、搬送中にゴムストリップの温度が低下し易く、その柔軟性や可塑性が低下することもあり、これに起因して、積層時に、ゴムストリップを積層ローラにより変形させ難くなる。その結果、積層したゴムストリップに、表面の荒れ、層間エアの残留、部材同士の橋かけ等の問題が発生し易くなり、形状の精度も低下する恐れがある。
【０００４】
また、これら従来のタイヤ製造装置は、積層ローラの軸線を被成形体の軸線よりも高い位置にずらせて配置し、或いは、積層動作時の積層ローラや押出機の移動のための積層座標（移動座標）系が直交せずに設定されている。これに伴い、それぞれの移動や積層の制御のために多量の計算が必要となり、その制御も複雑になるという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６６５５５号公報
【特許文献２】特表２００８−５２１６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、押出機から押し出したゴムストリップを、複雑な制御を要さずに積層ローラにより被成形体に正確に積層し、ゴムストリップの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造装置であって、ゴムストリップを被成形体に押し付けて積層する積層ローラと、口金のゴム押出先端が、ゴムストリップを積層する積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置され、積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す押出機と、を備えたことを特徴とする。
また、本発明は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを積層ローラにより被成形体に積層して未加硫タイヤを製造するタイヤ製造方法であって、口金のゴム押出先端を積層ローラに近接して被成形体側範囲に配置する工程と、口金から近接する積層ローラに向けてゴムストリップを押し出す工程と、押し出されたゴムストリップを積層ローラにより被成形体に押し付けて積層する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、押出機から押し出したゴムストリップを、複雑な制御を要さずに積層ローラにより被成形体に正確に積層でき、ゴムストリップの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のタイヤ製造装置の概略構成を模式的に示す要部側面図である。
【図２】本実施形態のタイヤ製造装置によるゴムストリップの積層開始時の状態を模式的に示す要部側面図である。
【図３】図３Ａは図２の積層ローラと口金付近を抜き出して示す要部拡大図、図３Ｂは図３Ａの上方から見たＴ矢視平面図である。
【図４】図４Ａは図１の積層ローラと口金付近を抜き出して示す要部拡大図、図４Ｂは図４Ａの上方から見たＴ矢視平面図である。
【図５】切断したゴムストリップを模式的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のタイヤ製造装置とタイヤ製造方法の一実施形態について、図面を参照して説明する。
本実施形態のタイヤ製造装置は、押出機の口金から押し出したゴムストリップを、積層ローラを介して、回転する被成形体に貼り付けて積層し、トレッドゴムやサイドウォールゴム等、タイヤ各部のゴム部材を形成して未加硫タイヤを製造（成形）する。
【００１１】
図１は、このタイヤ製造装置の概略構成を模式的に示す要部側面図である。
タイヤ製造装置１は、図示のように、軸線Ｘが水平（図では紙面前後方向）に配置された支持体２と、支持体２の半径方向外側（図では右側）に設けられたゴムストリップＧの押出機１０（図では内部を透視して示す）と、それらの間に配置された積層ローラ２０とを備えている。
【００１２】
支持体２は、未加硫タイヤの成形時に、被成形体Ｈを軸線Ｘ周りに回転可能に支持する、例えば拡縮可能な円筒状の成形ドラムや、未加硫タイヤの内面形状に応じた外面形状を有する剛体コア等からなる。ここでは、支持体２は、軸線Ｘ周りに回転可能な成形ドラムであり、その外周側に、タイヤ構成部材やゴムストリップＧが順に配置や積層等されて被成形体Ｈが形成され、被成形体Ｈを膨張させた状態で同芯状に保持する。また、支持体２は、モータ等の駆動源や、その回転動力の伝達機構等からなる回転駆動手段（図示せず）を有し、これにより回転駆動されて、被成形体Ｈを軸線Ｘ周りに所定の回転速度で回転（図の矢印Ｋ）させて任意の回転角で停止させる。
【００１３】
ここで、被成形体Ｈは、未加硫タイヤの成形時に、ゴムストリップＧが積層される対象物であり、支持体２上に配置された成形途中段階の未加硫タイヤや仕掛かり品、又は中間成形体等である。或いは、ゴムストリップＧを支持体２上へ直接積層するときには、成形ドラムや剛体コアが被成形体Ｈを構成する。一方、ゴムストリップＧは、リボン状や帯状等に形成されて積層される長尺なゴム部材であり、押出機１０により押し出されて、積層ローラ２０を経て被成形体Ｈへ供給される。
【００１４】
積層ローラ２０は、円盤状や円筒状の回転体であり、ホルダ２１により軸線方向を水平にして軸線周りに回転自在に支持され、外周面が被成形体Ｈの外面に当接して配置される。その状態で、積層ローラ２０は、当接する被成形体Ｈの回転に伴い回転（図の矢印Ｒ）し、押出機１０から押し出されたゴムストリップＧを外周面で保持して回転する被成形体Ｈの所定の積層位置まで移動させ、その外面に押し付けて圧着する。このようにして、積層ローラ２０は、押出機１０から供給されるゴムストリップＧを、被成形体Ｈ、例えば支持体２の外面や下層のゴムストリップＧ、又は配置済みのタイヤ構成部材に貼り付け、連続して周方向に螺旋状に巻き付けて順次積層し、所定形状のゴム部材を形成する。
【００１５】
また、積層ローラ２０には、内部に配置されたヒータ等からなる加熱手段（図示せず）が設けられている。タイヤ製造装置１は、この加熱手段により積層ローラ２０及び外周面に接するゴムストリップＧを加熱し、被成形体Ｈに積層するゴムストリップＧを所定温度に加熱して、その温度を押出時の温度に維持し、或いは設定温度に加熱する等して、ゴムストリップＧの柔軟性や可塑性を調整する。
【００１６】
押出機１０は、内部に供給される未加硫ゴムＭを加熱混練して上方に向かって移動させる本体部１１と、本体部１１にギアポンプ（図示せず）等を介して連結された押出ヘッド１２と、押出ヘッド１２のゴム吐出口に取り付けられた口金１３とを有する。この押出機１０では、押出ヘッド１２と口金１３を、被成形体Ｈに向かって水平に突出して設け、ゴムストリップＧを押し出す口金１３のゴム押出先端を、被成形体Ｈの外面に対向させて、かつ積層ローラ２０の下方に近接させて配置する。押出機１０は、支持体２の軸線Ｘよりも低い位置で、口金１３の開口部からゴムを所定の押出方向（図の矢印Ｄ）（ここでは、水平方向）に向かって押し出し、その開口形状に応じた断面形状にゴムストリップＧを形成して、回転する積層ローラ２０を介して被成形体Ｈに連続して供給する。また、押出機１０の上端には、上方に突出する連結部材２２が設けられ、その上面にシリンダ２３Ｓが取り付けられた第１のピストン・シリンダ機構２３、及び第２のピストン・シリンダ機構２４を介して、積層ローラ２０が一体に連結されている。
【００１７】
第１のピストン・シリンダ機構２３は、シリンダ２３Ｓから進退するピストンロッド２３Ｐが、支持体２に向かって、その軸線Ｘ方向と直交する水平方向（図では左右方向）に配置され、同方向に沿ってピストンロッド２３Ｐを進退（図の矢印Ｆ）させる。これにより、第１のピストン・シリンダ機構２３は、ピストンロッド２３Ｐの先端に取り付けられた第２のピストン・シリンダ機構２４のシリンダ２４Ｓを移動させ、被成形体Ｈに接近及び離間させる。第２のピストン・シリンダ機構２４は、シリンダ２４Ｓから進退するピストンロッド２４Ｐが、下方向に向けて、ピストンロッド２３Ｐの進退方向Ｆと直交する垂直方向に配置され、同方向に沿ってピストンロッド２４Ｐを進退（図の矢印Ｊ）させる。これにより、第２のピストン・シリンダ機構２４は、ピストンロッド２４Ｐの下端に取り付けられたホルダ２１と、積層ローラ２０を上下方向に移動させる。
【００１８】
タイヤ製造装置１は、この両ピストン・シリンダ機構２３、２４により積層ローラ２０の移動機構を構成し、それらを同期して作動させて、押出機１０に対し、積層ローラ２０を互いに直交する進退方向Ｆ、Ｊに移動させる。この両方向の移動により、積層ローラ２０を、被成形体Ｈに接近及び離間させ、かつ外面に所定圧力で押し付けるとともに、その状態で被成形体Ｈの外面に沿って周方向等に移動させ、未加硫タイヤ成形の各段階で、予め設定された各位置に配置する。また、タイヤ製造装置１は、押出機１０と床面との間に、押出機１０を移動させる移動手段３０を備え、移動手段３０により、押出機１０を積層ローラ２０と共に被成形体Ｈの外面に沿って周囲を移動させる。これにより、押出機１０と積層ローラ２０を、ゴムストリップＧの押出速度や被成形体Ｈへの積層位置等に応じて一体に移動させ、回転する被成形体Ｈの所定位置にゴムストリップＧを供給する。
【００１９】
移動手段３０は、上面に配置された押出機１０と一体に旋回可能な旋回テーブル３１と、旋回テーブル３１と押出機１０を、支持体２の軸線Ｘと平行な方向（以下、Ｘ方向という）及び、Ｘ方向に直交するＹ方向を含む水平面（ＸＹ面）内で移動可能に支持する移動ステージ（ＸＹステージ）４０とを有する。また、移動手段３０は、旋回テーブル３１を旋回させるための円柱状の軸部材３２を有し、軸部材３２を、その旋回の軸線（旋回軸Ｓ）を垂直方向にして、旋回テーブル３１の押出機１０と被成形体Ｈとの間に固定している。更に、移動手段３０は、例えばモータや、その回転動力を軸部材３２に伝達する複数の噛合い歯車が設けられた動力伝達機構等からなる旋回手段（図示せず）を有し、これにより軸部材３２を回転させて、旋回軸Ｓを中心に、旋回テーブル３１を水平面内で所定角度θ旋回させる。
【００２０】
移動ステージ４０は、Ｙ方向に沿って配置された互いに平行な複数のガイドレール４１と、各ガイドレール４１上を長手方向（Ｙ方向）に移動自在な複数（図では２つ）のスライダ４２と、複数のスライダ４２の上面に固定された第１の移動台４３とを有する。また、移動ステージ４０は、第１の移動台４３の上面にＸ方向に沿って配置された２本のガイドレール４４と、各ガイドレール４４上を長手方向（Ｘ方向）に移動自在な複数のスライダ４５と、複数のスライダ４５の上面に固定された第２の移動台４６とを有し、その上面に旋回テーブル３１が旋回可能に配置されている。移動ステージ４０は、旋回テーブル３１と押出機１０を、第２の移動台４６と共に、スライダ４５を介してガイドレール４４に沿ってＸ方向に移動させ、かつ、第１の移動台４３と共に、スライダ４２を介してガイドレール４１に沿ってＹ方向に移動させる。
【００２１】
更に、移動ステージ４０には、各移動台４３、４６を、それぞれＹ方向とＸ方向に移動させて任意の位置で停止させる駆動手段（図示せず）が設けられており、これにより移動台４３、４６を互いに独立して各方向に移動させる。移動手段３０は、この移動台４３、４６の移動に応じて、旋回テーブル３１と押出機１０を、水平面内の任意の位置に連続して移動させ、被成形体Ｈに接近及び離間させて所定位置に配置しつつ、旋回軸Ｓを中心に旋回テーブル３１を旋回させる。このようにして、移動手段３０は、ゴムストリップＧを積層する積層ローラ２０と押出機１０とを、積層動作に応じて同期して一体に移動させ、積層ローラ２０を被成形体Ｈに当接させながら外面に沿って、支持体２の軸線Ｘと平行なＸ方向及びＹ方向（半径方向）に移動させる。同時に、移動手段３０は、積層ローラ２０が被成形体Ｈの外面に直交して当接するように、押出機１０を被成形体Ｈの外面に応じて旋回させ、積層ローラ２０により、ゴムストリップＧを軸線Ｘに向かって押圧する。
【００２２】
本実施形態では、このゴムストリップＧを連続して積層する定常積層時に、上記した両ピストン・シリンダ機構２３、２４により、ゴムストリップＧを積層する積層ローラ２０の軸線高さと支持体２（被成形体Ｈ）の軸線Ｘ高さを互いに一致させて配置する。また、移動手段３０により、押出機１０の旋回軸Ｓを、積層ローラ２０による被成形体ＨへのゴムストリップＧの押付位置に合わせて配置し、旋回軸Ｓと、積層ローラ２０と被成形体Ｈの当接位置（押付位置）とを一致した状態に維持して、押出機１０を互いに直交するＸ、Ｙ方向に移動させ、かつ旋回軸Ｓ周りに旋回させる。このようにして、積層動作時の積層ローラ２０や押出機１０の移動のための積層座標系を直交させ、積層ローラ２０と被成形体Ｈの当接位置を基準に、積層ローラ２０と押出機１０のＸ方向、Ｙ方向、及び旋回角度θを設定し、各設定に基づいて積層ローラ２０と押出機１０を移動及び旋回させて積層動作を実行させる。
【００２３】
次に、このタイヤ製造装置１により、ゴムストリップＧを被成形体Ｈに積層してタイヤ各部のゴム部材を形成し、未加硫タイヤを成形してタイヤを製造する手順や動作について説明する。以下の手順等は、制御装置（図示せず）により制御され、所定のプログラムに基づいて接続された装置各部を予め設定されたタイミングや条件で関連動作させて実行される。この制御装置は、例えばマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、各種プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＭＰＵが直接アクセスするデータを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するコンピュータから構成され、接続手段を介して装置各部が接続されている。これにより、制御装置は、装置各部と制御信号や各種データを送受信し、未加硫タイヤ成形に関する各動作を各々実行させる。
【００２４】
図２は、タイヤ製造装置１によるゴムストリップＧの積層開始時の状態を模式的に示す要部側面図である。また、図３Ａは、図２の積層ローラ２０と口金１３付近を抜き出して示す要部拡大図、図３Ｂは、図３Ａの上方から見たＴ矢視平面図である。
タイヤ製造装置１は、図２に示すように、２つのピストン・シリンダ機構２３、２４と移動手段３０を作動させて、まず、積層ローラ２０の軸線を被成形体Ｈの軸線Ｘよりも高く配置し、積層ローラ２０の外周面を被成形体Ｈの外周面に当接（図３参照）させて押し付ける。また、口金１３のゴム押出先端を被成形体Ｈに接近させ、それらを接触させずに所定距離を隔てて配置し、押出機１０のゴム押出と支持体２の回転とを同期して開始する。これにより、口金１３からのゴムストリップＧの供給と、被成形体Ｈの回転とを同時に開始し、押し出したゴムストリップＧの先端を被成形体Ｈに接触させて、ゴムストリップＧを被成形体Ｈの回転に伴い周方向に順に貼り付ける。同時に、被成形体Ｈに当接して回転する積層ローラ２０により、ゴムストリップＧを被成形体Ｈに押し付けて圧着する。
【００２５】
続いて、タイヤ製造装置１は、ゴムストリップＧの押出開始から所定時間経過したとき等、設定された所定のタイミングで、被成形体Ｈに対する積層ローラ２０の位置を変化させずに、押出機１０を被成形体Ｈから離れる方向に移動（図２、図３Ａの矢印Ｙ１）させる。これにより、口金１３を被成形体Ｈから引き離し、口金１３のゴム押出先端と被成形体Ｈの外面との間が所定距離になったときに、押出機１０の移動を停止して、口金１３を、ゴムストリップＧを被成形体Ｈに連続して積層する定常積層位置に配置する。次に、積層ローラ２０を、第２のピストン・シリンダ機構２４により下降させて、被成形体Ｈの外面に沿って周方向に移動（図２、図３Ａの矢印Ｊ１）させ、積層ローラ２０と被成形体Ｈの軸線高さを互いに一致させて、積層ローラ２０を定常積層位置に配置する。このようにして、タイヤ製造装置１は、積層ローラ２０を上下動させて移動する口金１３との干渉を防止するとともに、それぞれ上記した各定常積層位置に次第に移動させて、口金１３と被成形体Ｈとの間のゴムストリップＧを、対向する積層ローラ２０の外周面に沿って接触（図１参照）させる。
【００２６】
図４は、口金１３と積層ローラ２０を移動させた後の状態を図３に対応させて示す図であり、図４Ａは、図１の積層ローラ２０と口金１３付近を抜き出して示す要部拡大図、図４Ｂは、図４Ａの上方から見たＴ矢視平面図である。
タイヤ製造装置１は、ゴムストリップＧを連続して積層するときには、図１及び図４に示すように、口金１３から押し出されたゴムストリップＧを、積層ローラ２０の接触する外周面で一旦保持する。このゴムストリップＧを、回転する積層ローラ２０により被成形体Ｈまで移動させ、被成形体Ｈの外面に押し付けて圧着し、周方向に巻き付けて積層する。
【００２７】
この定常積層（巻付）時に、タイヤ製造装置１は、口金１３を、ゴムストリップＧを積層する積層ローラ２０に近づけて配置し、押出機１０の口金１３から積層ローラ２０にゴムストリップＧを押し出して供給する。その際、本実施形態では、口金１３からのゴムストリップＧの押出方向Ｄ（図４Ａでは左右方向）でみて、口金１３のゴム押出先端を、積層ローラ２０の被成形体Ｈから最も離れた部分よりも被成形体Ｈ側となる範囲（図４Ａの範囲Ｅ）（本発明では、この範囲を被成形体側範囲という）内に配置する。このように、タイヤ製造装置１は、口金１３のゴム押出先端を、積層ローラ２０に近接して被成形体側範囲に配置し、口金１３から近接する積層ローラ２０に向けて、その外面に沿うようにゴムストリップＧを押し出す。
【００２８】
ここでは、口金１３のゴム押出先端を、押出方向Ｄでみたときに、積層ローラ２０と重複する範囲内で、その外周面にできるだけ近づけて配置し、このようにして、ゴム押出先端を積層ローラ２０の軸線の下方位置に配置する。タイヤ製造装置１は、この押出機１０の口金１３からゴムストリップＧを押し出し、積層ローラ２０により、ゴムストリップＧを上方に向かって湾曲させつつ移動させて、被成形体Ｈとの間に挟み込んで順次圧着する。また、この口金１３は、積層ローラ２０と対向する外面（図４Ａでは上面）が、積層ローラ２０の外周面に沿う、その曲率に合わせて湾曲する円弧状の曲面形状に形成され、この外面を積層ローラ２０に沿って対向させて配置される。なお、口金１３のゴム押出先端は、上記のように、積層ローラ２０の軸線の略直下に位置するように配置するのが好ましい。
【００２９】
タイヤ製造装置１は、以上のように口金１３と積層ローラ２０を各定常積層位置に配置し、ゴムストリップＧを積層する積層ローラ２０を、被成形体Ｈと軸線高さが一致した状態で、移動手段３０により、被成形体Ｈの外面に沿って押出機１０と一体に移動（図４Ｂの矢印Ｘ１）させる。この移動時には、移動手段３０により、積層ローラ２０と被成形体Ｈの当接位置を基準に、かつ、積層ローラ２０と押出機１０との相対位置を同じ状態に維持して、押出機１０を水平面内で移動させる。また、上記したように、押出機１０の旋回軸Ｓを、積層ローラ２０による被成形体ＨへのゴムストリップＧの押付位置Ｌに合わせて、積層ローラ２０と押出機１０を、被成形体Ｈを中心にして、その周りに同じ角度θ旋回（図４Ｂでは旋回後を破線で示す）させる。
【００３０】
タイヤ製造装置１は、このように積層ローラ２０と押出機１０を次第に移動させ、口金１３から押し出したゴムストリップＧを、積層ローラ２０により被成形体Ｈに一部を重ねながら螺旋状に連続して巻き付けて互いに圧着し、１層又は複数層積層する等して所定形状のゴム部材を形成する。その際、タイヤ製造装置１は、積層ローラ２０を上記した加熱手段により加熱してゴムストリップＧを加熱しながら積層を行い、被成形体Ｈの各部にゴム部材を順に形成して未加硫タイヤを成形（製造）する。また、１つのゴム部材の形成終了時には、被成形体Ｈと積層ローラ２０の回転を継続しつつ、口金１３からのゴムストリップＧの押し出しを停止して、ゴムストリップＧの後端を切断する。
【００３１】
図５は、切断したゴムストリップＧを模式的に示す側面図である。
ゴムストリップＧの後端は、図示のように、口金１３と積層ローラ２０との間で、回転する積層ローラ２０により引っ張られて張力が付加され、その間で引き伸ばされて、口金１３側で引きちぎられるようにして切断される。これにより、ゴムストリップＧの後端は、次第に薄く又は細くなり、積層ローラ２０により、積層位置に乱れが生じることなく切断端まで被成形体Ｈに押し付けられて積層される。タイヤ製造装置１は、このようにしてゴムストリップＧの積層を完了させ、他のタイヤ構成部材を組み合わせる等して未加硫タイヤを製造する。その後、未加硫タイヤを支持体２から取り外し、加硫成型して製品タイヤが製造される。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態では、ゴムストリップＧの積層時に、口金１３のゴム押出先端を積層ローラ２０の所定の近接位置に配置し、ゴムストリップＧを、口金１３から近接する積層ローラ２０に向けて押し出して被成形体Ｈに積層する。このように、ゴムストリップＧを、空中を搬送せずに積層ローラ２０により被成形体Ｈまで移動させるため、積層のための動作や制御を比較的単純にして円滑に実行することができる。また、長距離の搬送に伴う振動や変形等の影響を受けず、積層ローラ２０に対し正確にゴムストリップＧを供給して供給位置の変動を低減できるため、被成形体ＨにゴムストリップＧを正確に押し付けて圧着でき、ゴムストリップＧの位置決めや積層の精度を高めることができる。同時に、ゴムストリップＧの温度低下を抑制して、その柔軟性や可塑性が低下するのを防止でき、積層時に、ゴムストリップＧを積層ローラ２０により確実に移動させて被成形体Ｈの積層位置に正確に圧着して積層することができる。これに伴い、積層したゴムストリップＧに、表面の荒れ、層間エアの残留、部材同士の橋かけ等が発生し難くなり、積層したゴム部材の形状精度を高めることもできる。
【００３３】
従って、本実施形態によれば、押出機１０から押し出したゴムストリップＧを、複雑な制御を要さずに積層ローラ２０により被成形体Ｈに正確に積層でき、ゴムストリップＧの位置決めや積層の精度、或いは形状の精度を高めることができる。また、このタイヤ製造装置１では、口金１３の積層ローラ２０と対向する外面を、積層ローラ２０の外周面に沿う曲面形状に形成し、この口金１３の外面を積層ローラ２０に沿って配置する。そのため、口金１３のゴム押出先端を積層ローラ２０に、より近接させて配置でき、上記各効果を一層高めることができる。更に、積層時に、積層ローラ２０及びゴムストリップＧを加熱することで、ゴムストリップＧの柔軟性や可塑性の低下を防止して一定に維持でき、或いは、それらを適宜調整して、ゴムストリップＧの位置決め精度等を効果的に向上させることができる。一方、ゴムストリップＧの積層開始時には、口金１３を被成形体Ｈに接触させずに、ゴムストリップＧの先端を被成形体Ｈに配置するため、配置後の先端部に変形が発生せず、積層したゴム部材の形状精度を高めることができる。また、この積層開始時には、積層ローラ２０を介さずに、ゴムストリップＧの先端を被成形体Ｈに配置するため、ゴムストリップＧを、被成形体Ｈに精度よく安定して配置して積層することもできる。
【００３４】
加えて、このタイヤ製造装置１では、積層ローラ２０を被成形体Ｈの外面に沿って押出機１０と一体に移動させるとき、押出機１０の旋回軸Ｓを、積層ローラ２０によるゴムストリップＧの押付位置Ｌに合わせて、積層ローラ２０と押出機１０を被成形体Ｈ周りに旋回させる。その結果、主に積層ローラ２０による押付位置Ｌを基準にして旋回や移動を設定できるため、より多数の基準を設ける必要がある場合に比べて、積層時の各動作や制御を容易かつ正確に実行でき、そのための計算や設定も簡単に行うことができる。また、被成形体Ｈと軸線高さを一致させた状態で、積層ローラ２０を押出機１０と一体に移動させることで、より各移動や旋回動作の設定が単純になり、複雑な計算や制御等を要することなく、一層容易かつ正確に制御して積層動作を実行することができる。その際、更に積層時の動作を単純にして制御のための計算量を低減させる観点から、Ｘ方向とＹ方向、及び旋回軸Ｓを含む上記した積層座標系は互いに直交させるのが望ましい。
【００３５】
なお、ゴムストリップＧは、２つの対向するローラ間を通過させて被成形体Ｈに供給することもあるが、この場合には、ローラ間を通過したゴムストリップＧの先端（巻き始め）を、常に設定されたローラ側に誘導して供給するのに困難が伴う。これに対し、このタイヤ製造装置１では、１つの積層ローラ２０によりゴムストリップＧを積層するため、ゴムストリップＧを確実、正確に被成形体Ｈまで移動させて供給することができる。
【００３６】
また、このタイヤ製造装置１は、生タイヤ（グリーンタイヤ）以外に、ゴムストリップＧを積層してトレッドゴム等を形成する未加硫の更生タイヤ等、加硫前の各種タイヤの成形に使用することができる。従って、本発明の未加硫タイヤには、生タイヤに加えて、押し出したゴムストリップＧを被成形体Ｈに積層して成形する各種タイヤを含む。一方、被成形体Ｈは、成形ドラムや剛体コア等の支持体２にタイヤ構成部材を配置した仕掛かりの未加硫タイヤを含み、その形状等の構成に、特に制限があるものではない。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・タイヤ製造装置、２・・・支持体、１０・・・押出機、１１・・・本体部、１２・・・押出ヘッド、１３・・・口金、２０・・・積層ローラ、２１・・・ホルダ、２２・・・連結部材、２３・・・第１のピストン・シリンダ機構、２４・・・第２のピストン・シリンダ機構、３０・・・移動手段、３１・・・旋回テーブル、３２・・・軸部材、４０・・・移動ステージ、４１・・・ガイドレール、４２・・・スライダ、４３・・・第１の移動台、４４・・・ガイドレール、４５・・・スライダ、４６・・・第２の移動台、Ｇ・・・ゴムストリップ、Ｈ・・・被成形体、Ｓ・・・旋回軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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