(57)【要約】【課題】安価に、島部とレールの干渉を防ぐ事ができるレール可倒式鋳枠反転機を提供する。【解決手段】正逆回転可能な一対の反転リング、該反転リングを互いに連結し、上下鋳枠のフランジを係合挟持するために内側の側面に複数の鍔付きローラを有する一対のローラフレーム、および前記反転リングを下部で支える一対のリング支持ローラからなる前記上下鋳枠を支持し、反転させる反転機構と、該反転機構を正逆回転させる反転駆動機構と、前記一対のローラフレームそれぞれの外側面に対向して配置されるとともに、前記搬送方向に直行する方向に揺動自在なＵ字形状の前後一対のブラケット、該前方位置と後方位置のブラケットの上端部と下端部に取り付けられる一対のレールからなるレールユニットと、前記反転リングの正転端および逆転端で前記ブラケットが当接し、前記レールユニットの姿勢を規制するガイド手段とを備えてなる。【選択図】図１
2010023058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳型造型済みの上鋳枠と、定盤台車に載った鋳型造型済みの下鋳枠を交互に搬送する搬送ライン上に設置され、前記上鋳枠を１８０°反転させ、前記下鋳枠を通過させる鋳枠反転機であって、
前記搬送ラインの搬送方向に直行し、かつ対向して配設した正逆回転可能な一対の反転リング、該反転リングを互いに連結し、上下鋳枠の両側部に突出し搬送方向に対して平行に形成されるフランジを係合挟持するために内側の側面上下に適宜の間隔をおいた複数の鍔付きローラを有する一対のローラフレーム、および前記反転リングをそれぞれ下部で支える一対のリング支持ローラからなる前記上下鋳枠を支持し、反転させる反転機構と、
該反転機構を正逆回転させる反転駆動機構と、
前記一対のローラフレームそれぞれの外側面に対向して配置されるとともに、前記搬送方向の前方位置と後方位置に取り付けて、かつ前記搬送方向に直行する方向に揺動自在なＵ字形状の前後一対のブラケット、該前方位置のブラケットと後方位置のブラケットの上端部と下端部にそれぞれ取り付けられる一対のレールからなる２組のレールユニットと、
前記ブラケットの下部に取り付けられ、前記反転リングの正転端および逆転端で前記ブラケットが当接し、前記レールユニットの姿勢を規制する一対のガイド手段
とを備えてなるレール可倒式鋳枠反転機。
【請求項２】
前記ブラケットの上端部および下端部にローラがさらに取り付けられている請求項１記載のレール可倒式鋳枠反転機。
【請求項３】
前記ガイド手段が、前記ブラケットの正転位置および逆転位置の方向への動作時に前記ローラを案内するテーパ面をそれぞれ有する正・逆転用のガイド部材からなる請求項２記載のレール可倒式鋳枠反転機。
【請求項４】
前記一対のブラケットが、前記ローラと前記ガイド手段との接触によって、前記ブラケットの下端部に取り付けられるレールの幅を狭く、上端部に取り付けられるレールの幅を広くなる形状に規制される請求項２または３記載のレール可倒式鋳枠反転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レール可倒式鋳枠反転機に関する。さらに詳しくは、キャビティ面（型見切面）を上向きにして交互に搬送されてくる鋳型造型済みの上下鋳枠のうち上鋳枠を１８０°反転してキャビティ面を下向きにすると共に下鋳枠をそのまま通過させるレール可倒式鋳枠反転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記のような鋳枠を反転させるものとして、下枠の載った定盤台車を支えるレールが固定された鋳枠反転装置（レール固定式反転機）が用いられている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
たとえば、図７および図８に示されるように、図示しない造型機によって交互に上鋳枠と、下鋳枠に鋳型がキャビティ面Ｃを下向きの状態で造型される。次に、図示しない反転機にて造型済みの、上鋳枠２、下鋳枠３とも、キャビティ面Ｃを上向きに反転され、上鋳枠はそのままで、下鋳枠は定盤台車４にセットし搬送されてくる。
レール固定式反転機１０１は、キャビティ面Ｃを上向きにした鋳型造型済みの前記上鋳枠２と、前記定盤台車４に載った鋳型造型済みの下鋳枠３を交互に搬送する搬送ライン９上に載置されている。前記レール固定式反転機１０１の前後には、上・下鋳枠の両側部に突出し搬送方向に対して平行に形成されるフランジＧを支持し搬送させる搬送ローラ９ａと、前記定盤台車４の車輪４ａを支持する搬送レール９ｂが、搬送ラインの搬送方向Ｅに対して、平行に設置されている。前記搬送ローラ９ａと、前記搬送レール９ｂに沿って、前記上鋳枠２と前記定盤台車４に載った前記下鋳枠３が交互に搬送される。
前記レール固定式反転機１０１において、上鋳枠は反転されキャビティ面Ｃを再び下向きに戻し、下鋳枠は反転されず前記レール固定式反転機１０１をそのまま通過する。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２９０９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記レール固定式反転機１０１は、図７および図８に示されるように、前記搬送ラインの搬送方向Ｅに直行し、かつ対向して配設した正逆回転可能な一対の反転リング５ａがある。さらに、前記上・下鋳枠のフランジＧを係合挟持するために内側の側面上下に適宜の間隔をおいた複数の鍔付きローラ５ｂ１を有する一対のローラフレーム５ｂが該反転リング５ａを互いに連結している。また、一対のリング支持ローラ５ｃが、前記反転リング５ａをそれぞれ下部で支えている。前記反転リング５ａと、前記ローラフレーム５ｂと、前記リング支持ローラ５ｃは、上下鋳枠を支持し反転させる反転機構５としている。
駆動タイヤ６ａと減速モータ６ｂからなる反転駆動機構６が、本体フレームＩに取り付けられ、該反転機構５の前記反転リング５ａを上部から押し付けて正逆回転させている。
前記定盤台車４に載った前記下鋳枠３を通過させるために、前記反転リング５ａ内の左右に前記反転リング５ａを連結するようにレール固定具１０２で固定され、かつ前記定盤台車４の車輪４ａを支える二対のレール７ａがある。
前記上鋳枠２は、前記ローラフレーム５ｂの内側側面にある前記鍔付きローラ５ｂ１で搬送され、前記下鋳枠３を載せた前記定盤台車４は、前記反転リング５ａ内の下側一対のレール７ａで前記車輪４ａを支持され、搬送される。
【０００６】
しかしながら、前記下鋳枠３に造型するときに前記下鋳枠３の高さより高く盛り上げて造型した場合、前記レール固定式反転機１０１を通過する際、図７および図８に示すように、前記下鋳枠３の高さより高く盛り上げて造型した部分Ｈ（以下、島部Ｈと呼称）が、前記反転リング５ａ内の上側にあるレール７ａと干渉してしまい、干渉しないようレールを退避させるためにアクチュエータを用いるとコストがかかるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、叙上の事情に鑑み、反転機の回転運動を利用して、レールの姿勢を変更することにより、レールの姿勢変更用のアクチュエータを必要とせず、安価に、島部とレールの干渉を防ぐ事ができるレール可倒式鋳枠反転機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレール可倒式鋳枠反転機は、鋳型造型済みの上鋳枠と、定盤台車に載った鋳型造型済みの下鋳枠を交互に搬送する搬送ライン上に設置され、前記上鋳枠を１８０°反転させ、前記下鋳枠を通過させる鋳枠反転機であって、前記搬送ラインの搬送方向に直行し、かつ対向して配設した正逆回転可能な一対の反転リング、該反転リングを互いに連結し、上下鋳枠の両側部に突出し搬送方向に対して平行に形成されるフランジを係合挟持するために内側の側面上下に適宜の間隔をおいた複数の鍔付きローラを有する一対のローラフレーム、および前記反転リングをそれぞれ下部で支える一対のリング支持ローラからなる前記上下鋳枠を支持し、反転させる反転機構と、該反転機構を正逆回転させる反転駆動機構と、前記一対のローラフレームそれぞれの外側面に対向して配置されるとともに、前記搬送方向の前方位置と後方位置に取り付けて、かつ前記搬送方向に直行する方向に揺動自在なＵ字形状の前後一対のブラケット、該前方位置のブラケットと後方位置のブラケットの上端部と下端部にそれぞれ取り付けられる一対のレールからなる２組のレールユニットと、前記ブラケットの下部に取り付けられ、前記反転リングの正転端および逆転端で前記ブラケットが当接し、前記レールユニットの姿勢を規制する一対のガイド手段とを備えてなることを特徴としている。
【０００９】
また、前記ブラケットの上端部および下端部にローラがさらに取り付けられているのが好ましい。
【００１０】
また、前記ガイド手段が、前記ブラケットの正転位置および逆転位置の方向への動作時に前記ローラを案内するテーパ面をそれぞれ有する正・逆転用のガイド部材からなるのが好ましい。
【００１１】
また、前記一対のブラケットが、前記ローラと前記ガイド手段との接触によって、前記ブラケットの下端部に取り付けられるレールの幅を狭く、上端部に取り付けられるレールの幅を広くなる形状に規制されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、反転機の回転運動を利用して、レールの姿勢を変更することにより、レールの姿勢変更用のアクチュエータを必要とせず、安価に、島部とレールの干渉を防ぐ事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて本発明のレール可倒式鋳枠反転機を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態にかかわるレール可倒式鋳枠反転機１の一部切欠き断面図、図２および図３は、図１のＡ−Ａ矢視図である。
なお、これらの各図において、上述の図７および図８に示す従来技術と共通の構成要素については同一符号を付する。
【００１４】
従来技術のレール固定式反転機１０１との相違点は、図１〜５に示すように、下鋳枠３の載った前記定盤台車４の車輪４ａを前記反転リング５ａ内で支持し、通過させるレール７ａの取り付け構造である。
前記レール固定式反転機１０１では、図７および図８に示すように、単純に前記反転リング５ａの左右に前記反転リング５ａを連結させるようにレール固定具１０２を用いて取り付けられている。
本願発明の、レール可倒式鋳枠反転機１は、前記一対のローラフレーム５ｂそれぞれの外側面に対向して配置されるとともに、前記搬送方向Ｅの前方位置と後方位置に取り付けて、かつ前記搬送方向Ｅに直行する方向に揺動自在なＵ字形状の前後一対のブラケット７ｂがある。
また、該前方位置のブラケットと後方位置のブラケットの上端部と下端部にそれぞれ取り付けられる一対のレール７ａがある。
そして、前記レール７ａと、前記ブラケット７ｂを組み合わせたレールユニット７が２組ある。
また、前記ブラケット７ｂの上端部および下端部には、第１、第２ローラ７ｃＡ、７ｃＢが取り付けられている。
【００１５】
前記ブラケット７ｂの下部には、前記反転リング５ａの正転端および逆転端で前記第１、第２ローラ７ｃＡ、７ｃＢと当接し、前記レールユニット７の姿勢を規制するガイド手段としての第１、第２ガイド部材８Ａ、８Ｂがある。
ここで、前記ブラケット７ｂには、前記ガイド手段との接触で摩耗するためローラが取り付けられているが、これに限定するものではない。
前記反転リング５ａの回転運動の正転端側と、逆転端側に、ガイド部材８Ａと８Ｂを設けている。
また、前記ブラケット７ｂに取り付けられている前記ローラ７ｃＡ、７ｃＢは、該ガイド部材の正転端側８Ａと逆転端側８Ｂに対応するように取り付けられている。
【００１６】
前記ローラ７ｃＡ、７ｃＢと、前記ガイド部材８Ａ、８Ｂを詳しく説明すると、図１〜４に示すように、図１の前記ブラケット７ｂの内面側に正転端側ローラ（第１ローラ）７ｃＡと正転端側のガイド部材（第１ガイド部材）８Ａを、前記ブラケット７ｂの外面側に逆転端側ローラ（第２ローラ）７ｃＢと逆転端側のガイド部材（第２ガイド部材）８Ｂが取り付けられている。
また、前記ガイド部材８Ａ、８Ｂは、前記ブラケットの正転位置および逆転位置の方向への動作時に前記ローラを案内するテーパ面をそれぞれ有している。
前記ガイド部材は、正転位置の方向へと逆転位置の方向へとでは前記テーパの角度は対称になっており、前記レールユニット７の動きを滑らかにしている。
正転位置の方向とは、正転端へ向かう方向であり、前記反転リング５ａの正転する方向Ｆであり、逆転位置の方向とは、逆転端へ向かう方向であり、前記反転リング５ａの逆転する方向Ｒのことである。
【００１７】
前記反転機構５が回転運動するとき、正転端側のガイド部材（第１ガイド部材）８Ａには、正転端のとき下側に来る正転端側ローラ（第１ローラ）７ｃＡが接触し、逆転端側のガイド部材（第２ガイド部材）８Ｂには、逆転端のとき下側に来る逆転端側ローラ（第２ローラ）７ｃＢが接触することにより、前記レールユニット７の姿勢を、回転途中で変更することができる。
また、下鋳枠を載せた前記定盤台車４を前記レールユニット７の前記レール７ａに載せたとき、前記定盤台車４の荷重により、正転端、逆転端において、回転軸を中心として開こうとする前記レールユニット２の姿勢を規制している。
また、正転端側と逆転端側のローラと、ガイド手段を専用とすることで、前記レールユニット７の姿勢調整を、正転端側と、逆転端側をそれぞれ独自に行うことができる。
【００１８】
前記レールユニット７の取り付け部分の詳細を図５に示す。前記回転軸７ｂ１を中心として揺動する前記レールユニット７の揺動範囲を規定するストッパ５ｂ２、および揺動端での前記レールユニット７の前記ストッパ５ｂ２への衝突速度を緩和するためのゴムクッション５ｂ３が前記ローラフレーム５ｂに取り付けられている。
【００１９】
つぎに、このように構成されたレール可倒式鋳枠反転機の動作について図１〜６を用いて説明する。
なお、本発明は特定の望ましい実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内で当業界の通常の知識によって多様な応用が可能である。
【００２０】
図示しない造型機によって造型され、キャビティ面Ｃを上向きにされた上鋳枠２と定盤台車４に載った下鋳枠３が交互に方向Ｅに向かって、本発明のレール可倒式鋳枠反転機１に搬送されてくる。
【００２１】
前記上鋳枠２は、前記レール可倒式鋳枠反転機１で、反転される。
その動作を、図６に示す。
図６（ａ）は、前記上鋳枠２が前記レール可倒式鋳枠反転機１の反転機構５内にきたときの概略図である。このとき、前記上鋳枠２のキャビティ面Ｃは上向きにされている。また、レールユニット７の第２ローラ７ｃＢが、第２ガイド部材８Ｂに接触している。
図６（ａ）の状態から正転動作が始まり、図６（ｂ）〜図６（ｅ）に示すように、方向Ｆに向かって正転する。
図６（ｆ）が正転動作の終わりを示しており、正転端である。このとき、前記上鋳枠２の前記キャビティ面Ｃは下向きになっている。また、前記レールユニット７の第１ローラ７ｃＡが、第１ガイド部材８Ａに接触している。
正転が終わると、前記上鋳枠２は、押し出され、次の定盤台車に載った下鋳枠２が前記反転機構５内に搬送されてくる。
【００２２】
つぎに、搬送されてきた前記定盤台車４に載った前記下鋳枠３は、レール７ａおよび鍔付きローラ５ｂ１に沿って、前記反転機構５内をそのまま通過する。
【００２３】
つぎに、前記反転機構５が、図６（ｆ）の状態で、次の上鋳枠２が、前記レール可倒式鋳枠反転機に、キャビティ面Ｃが上向きで搬送されてくる。前記上鋳枠２は、前記反転機構５が、図６（ｆ）の状態から図６（ａ）まで方向Ｒに向かって逆転をする。
図６（ａ）が逆転動作の終わりを示しており、逆転端である。このとき、前記上鋳枠２の前記キャビティ面Ｃは下向きになっており、それを図４で表している。また、前記レールユニット７の第２ローラ７ｃＢが、第２ガイド部材８Ｂに接触している。
逆転が終わると、前記上鋳枠２は押し出され、次の定盤台車に載った下鋳枠３が前記反転機構５内に搬送されてくる。搬送されてきた様子を図３で表している。
【００２４】
つぎに、前記定盤台車４に載った前記下鋳枠３は、前記レール７ａおよび鍔付きローラ５ｂ１に沿って、前記反転機構５内をそのまま通過する。
【００２５】
つぎに、図６（ａ）に示すように、次の上鋳枠２が、前記レール可倒式鋳枠反転機に、キャビティ面Ｃが上向きで搬送されてくる。そして、正転動作が開始される。
【００２６】
上述の動作を繰り返すことで、上鋳枠を反転させ、下鋳枠を定盤台車と共にそのまま通過させるということを交互に行っている。
【００２７】
図６（ａ）および図６（ｆ）において、前記定盤台車４に載った下鋳枠３が通過するとき、前記一対のブラケット７ｂが、前記第１ローラ７ｃＡおよび前記第２ローラ７ｃＢと前記第１ガイド部材８Ａおよび第２ガイド部材８Ｂとの接触によって、前記ブラケット７ｂの下端部に取り付けられるレール７ａの幅を狭く、上端部に取り付けられるレール７ａの幅を広くなる形状に規制される。
このように、広く固定された上端部のレール７ａによって、前記下鋳枠３を載せた前記定盤台車４は、前記下鋳枠３の上部にある島部Ｈが前記レール７ａに干渉することなく通過することができる。
【００２８】
以上説明した通り、反転機の反転動作を利用することでレールの姿勢を変更するので、定盤台車に乗った下鋳枠の上部にある島部と干渉しないように、レールを退避させるための姿勢変更用のアクチュエータを用いる必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施の形態にかかわるレール可倒式反転機の一部切欠き断面図である。
【図２】レールユニットの動きを示した図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図４】図３において上鋳枠が反転された状態を示した図である。
【図５】図２のＢ部拡大図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）本発明の反転動作を示す概略図である。
【図７】従来技術のレール固定式反転機の一部切欠き断面図である。
【図８】図７のＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１      レール可倒式鋳枠反転機
２      上鋳枠
３      下鋳枠
４      定盤台車
４ａ    車輪
５      反転機構
５ａ    反転リング
５ｂ    ローラフレーム
５ｂ１  鍔付ローラ
５ｃ    リング支持ローラ
６      反転駆動機構
６ａ    駆動タイヤ
６ｂ    減速モータ
７      レールユニット
７ａ    レール
７ｂ    ブラケット
７ｂ１  回転軸
７ｃＡ  正転端側ローラ（第１ローラ）
７ｃＢ  逆転端側ローラ（第２ローラ）
８Ａ    正転端側ガイド部材（第１ガイド部材）
８Ｂ    逆転端側ガイド部材（第２ガイド部材）
９      搬送ライン
９ａ    搬送ローラ
９ｂ    搬送レール
１０１  レール固定式反転機
１０２  レール固定具
Ｃ      キャビティ面（型面）
Ｄ      搬送ラインの搬送方向
Ｆ      反転リングの正転方向
Ｇ      上・下鋳枠のフランジ
Ｈ      島部
Ｉ      本体フレーム
Ｒ      反転リングの逆転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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