(57)【要約】【課題】スライドテーブルの停止位置の設定を、簡単かつ精度良く行うことができるスライドユニットの提供を図る。【解決手段】ステージ２に移動自在にスライドテーブル４を設置し、スライドテーブル４の停止位置Ｓ１〜Ｓ４に対応してメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄを設ける。メカニカルバルブは、移動するスライドテーブル４がメカニカルバルブの接触子Ｃに接触することにより供給された空気圧を通過させる。メカニカルバルブを通過する空気圧を用いてテーブル停止機構６を作動してスライドテーブル４を所定位置に停止させる。これにより、メカニカルバルブとテーブル停止機構との相対的な位置関係を設計段階で予め設定しておくことにより、それらメカニカルバルブとテーブル停止機構とを単に機械的に組み付けるのみでスライドテーブルの停止位置を精度良く決定できる。【選択図】図１
2010066002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステージに移動自在に設置したスライドテーブルと、
該スライドテーブルの停止位置に対応して前記ステージに設けられ、移動する前記スライドテーブルが当接することにより内部を流体が通過する開閉バルブと、
該開閉バルブを通過する流体による流体圧を用いて前記スライドテーブルの移動を停止するテーブル停止機構と、を備えたことを特徴とするスライドユニット。
【請求項２】
前記テーブル停止機構は、前記ステージに設けた固定式ストッパと、
前記スライドテーブルに設け、前記開閉バルブを通過した流体による流体圧を用いて突出させて前記固定式ストッパに係合する出没式ストッパと、を備え、
出没式ストッパが固定式ストッパに係合することによりスライドテーブルの移動を停止することを特徴とする請求項１に記載のスライドユニット。
【請求項３】
前記開閉バルブは、流体を供給する個別操作バルブを備え、該個別操作バルブの操作により前記開閉バルブに流体圧を付与することを特徴とする請求項１または２に記載のスライドユニット。
【請求項４】
前記個別操作バルブは、流体を供給する流体圧供給源側に操作開始バルブを備え、該操作開始バルブと前記個別操作バルブの両者を操作することにより前記開閉バルブに流体圧を付与することを特徴とする請求項３に記載のスライドユニット。
【請求項５】
前記固定式ストッパは、前記スライドテーブルの予め設定した複数の停止位置にそれぞれ対応させて前記ステージに複数設け、
前記開閉バルブは、前記スライドテーブルの移動方向に沿って、前記複数の固定式ストッパにそれぞれ対応させて前記ステージに複数設け、
前記個別操作バルブは、前記複数の開閉バルブにそれぞれ対応させて複数設け、
前記操作開始バルブは、前記複数の個別操作バルブに共通した１つを設け、
前記操作開始バルブと前記個別操作バルブの１つとを共に操作することにより、その操作した個別操作バルブに対応した開閉バルブに流体圧を付与し、当該開閉バルブにスライドテーブルが当接することにより、流体圧が付与された個別操作バルブに対応したテーブル停止機構を作動することを特徴とする請求項４に記載のスライドユニット。
【請求項６】
前記流体として空気を用いたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のスライドユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スライドテーブルを所定位置で停止するようにしたスライドユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のスライドユニットとしては、モータにより螺旋状ネジ機構を回転させてスライド板（スライドテーブル）を移動させるようになっている。つまり、螺旋状ネジ機構が、モータに連結した雄ネジと、スライド板に取り付けたネジブロックの雌ネジとを有し、その雌ネジに雄ネジを螺合させている。そして、モータを駆動させて雄ネジを回転することによりネジブロックが雄ネジの軸方向に移動して、そのネジブロックとともにスライド板がガイド機構を介して移動するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に示すスライドユニットは、モータの回転数を精度良く制御することによってスライド板を予め設定した位置に停止できる。このとき、モータにエンコーダなどを取り付けてスライド板の停止位置を決定することになる。
【特許文献１】特開２００３−４８８０号公報（第５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のスライドユニットでは、モータのエンコーダでスライド板の停止位置を決定しているため、最初にスライド位置を調整するためには作業者に熟練度が要求され、調整のための作業能率が低下するという問題があった。
【０００５】
また、このようにスライド位置の調整作業に困難性を伴うため、モータを交換した際の新たな位置調整や停電によりエンコーダの位置情報が消失してしまった場合などには、復旧に多くの時間を要してしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、スライドテーブルの停止位置の設定を、簡単かつ精度良く行うことができるスライドユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のスライドユニットは、ステージに移動自在に設置したスライドテーブルと、該スライドテーブルの停止位置に対応して前記ステージに設けられ、移動する前記スライドテーブルが接触することにより、その内部に供給された流体を通過させる開閉バルブと、該開閉バルブを通過する流体によって生じた流体圧を用いて前記スライドテーブルの移動を停止するテーブル停止機構と、を備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、スライドテーブルの停止を流体圧を用いて行うように構成されている。つまり、移動するスライドテーブルが開閉バルブに当接することにより、その開閉バルブを通過した流体でテーブル停止機構を作動してスライドテーブルを停止することができる。このとき、開閉バルブは、スライドテーブルの停止位置に対応して設けてあるため、スライドテーブルがその開閉バルブに当接した時点で、スライドテーブルを所定位置に停止させることが可能となる。
【０００９】
従って、開閉バルブとテーブル停止機構との相対的な位置関係を設計段階で予め設定しておくことにより、それら開閉バルブとテーブル停止機構とを単に機械的に組み付けるのみでスライドテーブルの停止位置を精度良く決定できる。このため、スライドテーブルの停止位置の設定に熟練度を必要とすることなく、簡単かつ精度良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１１】
図１〜図６は本発明にかかるスライドユニットの一実施形態を示し、図１はスライドユニットの平面図、図２はスライドユニットの正面図、図３はスライドユニットの側面図、図４はスライドユニットを駆動する制御回路図、図５はスライドユニットの作動状態を示す平面図、図６はスライドユニットの作動状態を示す正面図である。
【００１２】
図１〜図３に示すように、本実施形態のスライドユニット１は、基台となる矩形状のステージ２と、このステージ２の上面２ａの長手方向（図１中左右方向）に延在した一対の平行なガイドレール３に沿って移動自在なスライドテーブル４と、を備えている。スライドテーブル４は、それの下面４ａに結合したスライダー５を介してガイドレール３上を摺動する。
【００１３】
本実施形態のスライドユニット１は、スライドテーブル４の一連の移動および停止を、図４に示す空気圧（流体圧）を用いた空気圧制御回路１０で管理するようになっている。
【００１４】
空気圧制御回路１０は、スライドテーブル４を移動させるスライドシリンダ１１を有し、このスライドシリンダ１１は、上述した一対のガイドレール３間に設置して、そのスライドシリンダ１１に導入する空気圧でスライドテーブル４を移動させる。
【００１５】
また、スライドテーブル４の停止位置、つまり、本実施形態ではスライドテーブル４の移動方向に設定した４箇所の停止位置Ｓ１〜Ｓ４（図１参照）に対応させてステージ２に設けた、開閉バルブとしての第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄを有する。ここで、各メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、ノーマルクローズ型の２ポート２位置方向制御弁として構成してある。
【００１６】
これら第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、ガイドレール３に沿って移動するスライドテーブル４が当接することにより、それぞれに供給された流体である空気を通過させるようになっている。
【００１７】
本実施形態では、メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄを４個設けてあるが、後述する第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄで選択した１つに対応するメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つのみに空気圧を通過できるようになっている。
【００１８】
また、スライドユニット１には、メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄを通過した空気圧でスライドテーブル４の移動を停止するテーブル停止機構６を備えている。
【００１９】
テーブル停止機構６は、ステージ２に設けた第１〜第４の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄと、スライドテーブル４に設けた出没式ストッパ１３と、により構成してある。
【００２０】
出没式ストッパ１３は、上述したメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つを通過した空気による制御圧としてストッパ本体１３Ｍを下降（突出）し、そのストッパ本体１３Ｍが第１〜第４の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄの１つに係合することにより、スライドテーブル４の移動を停止するようになっている。
【００２１】
第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれに空気圧を供給する個別操作バルブとしての第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄを備え、これら個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの操作により前記メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つに空気圧を供給する。
【００２２】
第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄは、これらに空気圧を付与する空気圧供給源２０側に操作開始バルブとしての開始ボタン１５を備え、この開始ボタン１５と上述の第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの１つとの両者を操作することにより、第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つ、つまり、操作した個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの１つに対応するメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つに空気圧を付与する。
【００２３】
上述した第１〜第４の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄは、図１に示すように、スライドテーブル４の予め設定した複数の第１〜第４の停止位置Ｓ１〜Ｓ４にそれぞれ対応させてステージ２の上面２ａに複数設けてある。ここで、第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄは、ノーマルクローズ型の２ポート２位置方向制御弁として構成してある。
【００２４】
また、上述の出没式ストッパ１３は、スライドテーブル４の所定位置、つまり、上述の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄに対向する部位に１つ設けてある。
【００２５】
更に、上述した第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、スライドテーブル４の移動方向に沿わせるとともに、各固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄにそれぞれ対応させてステージ２に複数設けてある。このとき、各メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、ガイドレール３に対して固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄとは反対側に配置してあり、それらメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの接触子Ｃは、移動するスライドテーブル４に順次接触する位置に配置してある。
【００２６】
そして、開始ボタン１５と各個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの１つとを共に操作することにより、その操作した個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄに対応したメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄに空気圧を付与する。そして、空気圧が付与されたメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄにスライドテーブル４が当接することにより、その空気が供給されたメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄに対応したテーブル停止機構６を作動するようになっている。
【００２７】
つまり、テーブル停止機構６の作動とは、空気圧が付与されたメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄに対応した固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄに係合する位置で、出没式ストッパ１３のストッパ本体１３Ｍを突出させることである。
【００２８】
上述したスライドシリンダ１１および出没式ストッパ１３は、図４に示す空気圧制御回路１０によって制御される。空気圧制御回路１０には、図中２点鎖線で示す操作パネル８を設けてあり、その操作パネル８には、開始ボタン１５および第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄを設置してあり、更にはそれら以外に解除ボタン１６を設置してある。ここで、開始ボタン１５および解除ボタン１６は、ノーマルクローズ型の２ポート２位置方向制御弁として構成してある。
【００２９】
そして、空気圧供給源２０から空気圧が付与される制御圧通路２１には、最も空気圧供給源２０に近い側に開始ボタン１５を設けてあり、その開始ボタン１５の下流側に第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄを並列関係をもって配置してある。尚、開始ボタン１５および各個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄは、図示状態では通路遮断状態にあり、それぞれのボタンＢを操作（押す）ことにより通路連通状態となる。
【００３０】
第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄは、制御圧通路２１にそれぞれ接続した第１〜第４の並列通路２２Ａ〜２２Ｄに設けてある。それら並列通路２２Ａ〜２２Ｄのそれぞれの延長上に、上述した第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄを介在させた後、第１〜第４のストッパ用切換バルブ１７Ａ〜１７Ｄの作動側切換圧室１７Ａｍ〜１７Ｄｍに接続してある。ここで、各ストッパ用切換バルブ１７Ａ〜１７Ｄは、５ポート２位置方向制御弁として構成してある。
【００３１】
尚、各メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、図示状態では通路遮断状態にあり、各メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの接触子Ｃにスライドテーブル４が接触することにより通路連通状態となる。
【００３２】
第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄを通過した空気圧は、シリンダ用切換バルブ１８を切換制御し、そのシリンダ用切換バルブ１８の切り換えによりスライドシリンダ１１を駆動するようになっている。
【００３３】
つまり、第１の並列通路２２Ａに供給された空気を、第１のシャトル弁１９Ａを介してシリンダ用切換バルブ１８の作動側切換圧室１８ｍに通ずる切換圧通路２３に供給してある。
【００３４】
また、第２の並列通路２２Ｂに供給された空気を、第２のシャトル弁１９Ｂと第１のシャトル弁１９Ａとを介して切換圧通路２３に供給してある。
【００３５】
更に、第３の並列通路２２Ｃに供給された空気を、第３のシャトル弁１９Ｃと第２のシャトル弁１９Ｂと第１のシャトル弁１９Ａとを介して切換圧通路２３に供給してある。
【００３６】
更にまた、第４の並列通路２２Ｄに供給された空気を、第３のシャトル弁１９Ｃと第２のシャトル弁１９Ｂと第１のシャトル弁１９Ａとを介して切換圧通路２３に供給してある。
【００３７】
空気圧供給源２０には、開始ボタン１５の上流側に作動圧通路２４が接続しており、この作動圧通路２４はシリンダ用切換バルブ１８と第１〜第４のストッパ用切換バルブ１７Ａ〜１７Ｄとにそれぞれ並列関係をもって接続している。
【００３８】
そして、シリンダ用切換バルブ１８は、作動側切換圧室１８ｍに切換圧通路２３の空気が導入されることにより図示状態から切り換えられて、作動圧通路２４の空気を通路２５を介してスライドシリンダ１１の作動室１１ｆに導入して、スライドテーブル４を図１中右方に移動させる。ここで、シリンダ用切換バルブ１８は、５ポート２位置方向制御弁として構成してある。
【００３９】
一方、第１のストッパ用切換バルブ１７Ａは、作動側切換圧室１７Ａｍに第１の並列通路２２Ａの空気が導入されることにより切り換えられて、作動圧通路２４の空気を第４のシャトル弁１９Ｄを介して出没式ストッパ１３の作動室１３ｆに導入するようになっている。
【００４０】
また、第２のストッパ用切換バルブ１７Ｂは、作動側切換圧室１７Ｂｍに第２の並列通路２２Ｂの空気が導入されることにより切り換えられて、作動圧通路２４の空気を第５のシャトル弁１９Ｅおよび第４のシャトル弁１９Ｄを介して出没式ストッパ１３の作動室１３ｆに導入するようになっている。
【００４１】
更に、第３のストッパ用切換バルブ１７Ｃは、作動側切換圧室１７Ｃｍに第３の並列通路２２Ｃの空気が導入されることにより切り換えられて、作動圧通路２４の空気を第６のシャトル弁１９Ｆと第５のシャトル弁１９Ｅと第４のシャトル弁１９Ｄとを介して出没式ストッパ１３の作動室１３ｆに導入するようになっている。
【００４２】
更にまた、第４のストッパ用切換バルブ１７Ｄは、作動側切換圧室１７Ｄｍに第４の並列通路２２Ｄの空気が導入されることにより切り換えられて、作動圧通路２４の空気を第６のシャトル弁１９Ｆと第５のシャトル弁１９Ｅと第４のシャトル弁１９Ｄとを介して出没式ストッパ１３の作動室１３ｆに導入するようになっている。
【００４３】
そして、このように出没式ストッパ１３の作動室１３ｆに空気が導入されることによりストッパ本体１３Ｍが突出し、そのストッパ本体１３Ｍが第１〜第４の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄの選択した１つに係合するようになっている。
【００４４】
一方、解除ボタン１６は、制御圧通路２１の開始ボタン１５の下流側から分岐した解除圧通路２６に設けてある。そして、解除圧通路２６は、解除ボタン１６を通過した空気を、シリンダ用切換バルブ１８の解除側切換圧室１８ｎに供給するとともに、第１〜第４のストッパ用切換バルブ１７Ａ〜１７Ｄの解除側切換圧室１７Ａｎ〜１７Ｄｎにそれぞれ供給するようになっている。なお、解除ボタン１６は図示状態では通路遮断状態にあり、その解除ボタン１６のボタンＢを押すことにより通路連通状態となる。
【００４５】
従って、シリンダ用切換バルブ１８は、解除側切換圧室１８ｎに空気が導入されることにより図示状態に切り換えられて、作動圧通路２４の空気を通路２７を介してスライドシリンダ１１の解除室１１ｒに導入して、スライドテーブル４を図１中左方に復帰移動させる。
【００４６】
また、これと同時に、通路２７から分岐した通路２８の空気は、第７のシャトル弁１９Ｇを介して出没式ストッパ１３の解除室１３ｒに導入されて、ストッパ本体１３Ｍを上昇（収納）するようになっている。これにより、出没式ストッパ１３は固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄとの係合を解除する。
【００４７】
このとき、スライドシリンダ１１の解除室１１ｒに空気圧が導入されて、スライドテーブル４が初期位置に復帰する際に、作動室１１ｆ内の空気は通路２５を介してシリンダ用切換バルブ１８のドレン口１８ｄから排出される。
【００４８】
また、出没式ストッパ１３の解除室１３ｒに空気が導入されて、ストッパ本体１３Ｍが収納する際に、作動室１３ｆ内の空気は第７のシャトル弁１９Ｇに設けたドレン口１９Ｇｄから排出される。尚、図４中、Ｔはチェック弁付き可変絞りである。
【００４９】
従って、本実施形態のスライドユニット１では、例えば、第２の停止位置Ｓ２までスライドテーブル４を移動させようとする場合、開始ボタン１５のボタンＢと第２の停止位置Ｓ２に対応した第２の個別ボタン１４ＢのボタンＢを同時に押す。
【００５０】
すると、第２の個別ボタン１４Ｂが開弁して、空気圧供給源１５の空気は制御圧通路２１と第２の並列通路２２Ｂとが連通して第２のメカニカルバルブ１２Ｂに供給される。このとき、第１の個別ボタン１４Ａおよび第３・第４の個別ボタン１４Ｃ、１４Ｄは閉弁されているため、第１のメカニカルバルブ１２Ａおよび第３・第４のメカニカルバルブ１２Ｃ、１２Ｄには空気が供給されない。
【００５１】
一方、第２の並列通路２２Ｂに供給された空気は、第２のシャトル弁１９Ｂと第１のシャトル弁１９Ａおよび切換圧通路２３を介してシリンダ用切換バルブ１８の作動側切換圧室１８ｍに供給される。これにより、作動圧通路２４の空気がスライドシリンダ１１の作動室１１ｆに供給されてスライドテーブル４を移動する。
【００５２】
このようにして移動開始したスライドテーブル４は、図５に示すように、第１のメカニカルバルブ１２Ａの接触子Ｃに接触した後、第２のメカニカルバルブ１２Ｂの接触子Ｃに接触する。すると、第２のメカニカルバルブ１２Ｂは連通状態に切り換えられて、第２の並列通路２２Ｂから供給される空気を第２のストッパ用切換バルブ１７Ｂの作動側切換圧室１７Ｂｍに供給して、その第２のストッパ用切換バルブ１７Ｂを切り換える。
【００５３】
すると、作動圧通路２４の空気を、第２のストッパ用切換バルブ１７Ｂから第５のシャトル弁１９Ｅおよび第４のシャトル弁１９Ｄを介して出没式ストッパ１３の作動室１３ｆに導入して、出没式ストッパ１３のストッパ本体１３Ｍを突出する。これにより、図６に示すように、ストッパ本体１３Ｍが第２の固定式ストッパ７Ｂに係合して、スライドテーブル４を第２の停止位置Ｓ２で停止することができる。
【００５４】
なお、スライドテーブル４が第１のメカニカルバルブ１２Ａの接触子Ｃに接触して、その第１のメカニカルバルブ１２Ａを連通状態にした場合にも、第１のメカニカルバルブ１２Ａには空気が供給されていないため、第１のストッパ用切換バルブ１７Ａに空気を送ることは無い。
【００５５】
ところで、この場合は、第２の個別ボタン１４Ｂを操作したことにより、スライドテーブル４を第２の停止位置Ｓ２で停止させたが、第１の個別ボタン１４Ａを押した場合は、同様にしてスライドテーブル４を第１の停止位置Ｓ１で停止させることができる。また、同様にして第３の個別ボタン１４Ｃを押した場合は、スライドテーブル４を第３の停止位置Ｓ３で停止させることができるとともに、第４の個別ボタン１４Ｄを押した場合は、スライドテーブル４を第４の停止位置Ｓ４で停止させることができる。
【００５６】
そして、スライドテーブル４を所望の停止位置Ｓ１〜Ｓ４の１つに停止させた後、スライドテーブル４を図１に示す初期位置に復帰させるには、開始ボタン１５とともに解除ボタン１６のボタンＢを押す。すると、空気圧は解除圧通路２６を介してシリンダ用切換バルブ１８の解除側切換圧室１８ｎに供給されて、そのシリンダ用切換バルブ１８を図示状態に切り換える。これにより、上述したように作動圧通路２４の空気を、スライドシリンダ１１の解除室１１ｒに供給してスライドテーブル４を復帰移動させると同時に、出没式ストッパ１３の解除室１３ｒに供給してストッパ本体１３Ｍを上昇させる。
【００５７】
以上説明したように本実施形態のスライドユニット１によれば、スライドテーブル４の停止を空気圧制御回路１０で制御した空気圧で行うようになっている。つまり、移動するスライドテーブル４がメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの選択した１つに接触することにより、そのメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄを通過した空気を用いてテーブル停止機構６を作動してスライドテーブル４を停止することができる。
【００５８】
このとき、各メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、スライドテーブル４の停止位置Ｓ１〜Ｓ４に対応して設けてあるため、スライドテーブル４が各メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの選択した１つに接触した時点で、スライドテーブル４を所定位置、つまり、停止位置Ｓ１〜Ｓ４の１つに停止させることが可能となる。
【００５９】
従って、メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄとテーブル停止機構６との相対的な位置関係を設計段階で予め設定しておくことにより、それらメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄとテーブル停止機構６とを単に機械的に組み付けるのみでスライドテーブル４の停止位置Ｓ１〜Ｓ４を精度良く決定できる。このため、スライドテーブル４の停止位置Ｓ１〜Ｓ４の設定に熟練度を必要とすることなく、簡単かつ精度良く行うことができる。
【００６０】
また、テーブル停止機構６は、ステージ２に設けた第１〜第４の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄと、スライドテーブル４に設けた出没式ストッパ１３と、により構成して、出没式ストッパ１３が突出して第１〜第４の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄの１つに係合することにより、スライドテーブル４の移動を停止するようになっている。これにより、第１〜第４の固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄを予め設定した位置にスライドテーブル４を確実に停止させることができる。
【００６１】
更に、第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄは、それぞれに空気を供給する第１〜第４の個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄを備え、これら個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの操作により前記メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つに空気を供給するようになっている。これにより、個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの選択により、メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つに空気を供給できるため、スライドテーブル４の停止位置Ｓ１〜Ｓ４を簡単に決定することができる。
【００６２】
更にまた、開始ボタン１５と個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの１つとの両者を操作することにより、第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄの１つに空気を供給するようになっている。これにより、開始ボタン１５と個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄとの両者の操作を必要とするため誤操作を抑制できる。
【００６３】
また、固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄを、スライドテーブル４の予め設定した複数の第１〜第４の停止位置Ｓ１〜Ｓ４にそれぞれ対応させてステージ２に複数設け、出没式ストッパ１３をスライドテーブル４の所定位置に１つ設け、かつ、メカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄをスライドテーブル４の移動方向に沿わせるとともに、各固定式ストッパ７Ａ〜７Ｄにそれぞれ対応させてステージ２に複数設けてある。そして、開始ボタン１５と個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄの１つとを共に操作することにより、その操作した個別ボタン１４Ａ〜１４Ｄに対応したメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄに空気を供給し、空気が供給されたメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄにスライドテーブル４が接触することにより、その空気が供給されたメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄに対応したテーブル停止機構６を作動するようになっている。これにより、スライドテーブル４を複数の停止位置Ｓ１〜Ｓ４に停止可能になって、スライドユニット１の実用性を向上するとともに、操作性を向上することができる。
【００６４】
更に、本実施形態では、スライドプレート４の移動制御を空気圧制御回路１０によって実行してあるが、そのスライドプレート４の移動制御を、油圧などの液体圧ではなく空気圧で行ったことにより、制御回路１０の構成を簡素化できる。
【００６５】
図７は本発明の他の実施形態を示す制御回路図で、前記実施形態と同一構成部分に同一符号を付して重複する説明を省略して述べるものとする。
【００６６】
図７に示すように、本実施形態のスライドユニット１に用いられる空気圧制御回路１０Ａは、基本的に第１実施形態に用いた空気圧制御回路１０とほぼ同様の構成となるが、特に、本実施形態の空気圧制御回路１０Ａが前記空気圧制御回路１０と主に異なる点は、その空気圧制御回路１０に設けた第１〜第４のストッパ用切換バルブ１７Ａ〜１７Ｄ（図４参照）を、１つのストッパ用切換バルブ１７で達成できるようにしたことにある。
【００６７】
即ち、本実施形態の空気圧制御回路１０Ａでは、第１のメカニカルバルブ１２Ａを通過した空気を、第８のシャトル弁１９Ｈを介してストッパ用切換バルブ１７の作動側切換圧室１７ｍに導入するようになっている。
【００６８】
また、第２のメカニカルバルブ１２Ｂを通過した空気を、第９のシャトル弁１９Ｉと第８のシャトル弁１９Ｈとを介してストッパ用切換バルブ１７の作動側切換圧室１７ｍに導入するようになっている。
【００６９】
更に、第３のメカニカルバルブ１２Ｃを通過した空気を、第１０のシャトル弁１９Ｊと第９のシャトル弁１９Ｉと第８のシャトル弁１９Ｈとを介してストッパ用切換バルブ１７の作動側切換圧室１７ｍに導入するようになっている。
【００７０】
更にまた、第４のメカニカルバルブ１２Ｄを通過した空気を、第１０のシャトル弁１９Ｊと第９のシャトル弁１９Ｉと第８のシャトル弁１９Ｈとを介してストッパ用切換バルブ１７の作動側切換圧室１７ｍに導入するようになっている。
【００７１】
従って、第１〜第４のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄのうちのいずれか１つを通過した空気でストッパ用切換バルブ１７を図示状態から切り換えることができる。そして、ストッパ用切換バルブ１７が切り換えられると、作動圧通路２４の空気が通路２９を介して出没式ストッパ１３の作動室１３ｆに導入され、ストッパ本体１３Ｍを突出するようになっている。
【００７２】
従って、本実施形態のスライドユニット１によれば、空気圧制御回路１０Ａに複数のメカニカルバルブ１２Ａ〜１２Ｄを設けた場合にも、単一のストッパ用切換バルブ１７で済ませることができるため、空気圧制御回路１０Ａの構成を簡素化して安価な製品を提供することができる。
【００７３】
ところで、本発明のスライドユニットは前記各実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【００７４】
例えば、スライドプレート４の停止位置がＳ１〜Ｓ４の４箇所である場合を示したが、４箇所に限ることなく２箇所以上の複数箇所である場合に本発明を適用して優れた効果を奏する。この場合には、個別ボタン（個別操作バルブ）およびメカニカルバルブ（開閉バルブ）は、それぞれスライドプレート４の停止位置に応じた数が設けられることになる。
【００７５】
また、本実施形態ではスライドユニットを制御する流体圧として空気圧を用いたが、油圧などの液体圧であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態にかかるスライドユニットの平面図である。
【図２】本発明の一実施形態にかかるスライドユニットの正面図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるスライドユニットの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるスライドユニットを駆動する制御回路図である。
【図５】本発明の一実施形態にかかるスライドユニットの作動状態を示す平面図である。
【図６】本発明の一実施形態にかかるスライドユニットの作動状態を示す正面図である。
【図７】本発明の他の実施形態にかかるスライドユニットを駆動する制御回路図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  スライドユニット
２  ステージ
４  スライドテーブル
６  テーブル停止機構
７Ａ〜７Ｄ  固定式ストッパ
１０、１０Ａ  空気圧制御回路
１１  スライドシリンダ
１２Ａ〜１２Ｄ  メカニカルバルブ（開閉バルブ）
１３  出没式ストッパ
１４Ａ〜１４Ｄ  個別ボタン（個別操作バルブ）
１５  開始ボタン（操作開始バルブ）
２０  空気圧供給源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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