(57)【要約】【課題】従来よりローラ数、ギア数を削減した構成を実現でき、シート材の搬送を安定させることができるシート給送装置を提供する。【解決手段】給送ローラ２と分離部材４のニップ部下流に、給送ローラ２と当接した搬送ローラ１５を設ける。搬送ローラ１５はモータとギア等を介して駆動が連結している。給送ローラ２はばね等の弾性体６によって、搬送ローラ１５に加圧され、搬送ローラ１５に従動して回転する。給送ローラ２にシート材の搬送を補助する搬送ローラ１５を当接させることで、レジストローラや中間搬送ローラを持つ場合と比較して、ローラ数の削減、レジストローラや中間搬送ローラに駆動を伝達するためのギアが不要になる。【選択図】図３
2010235313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材積載板上に積載したシート材の給送先端側に接触し、該シート材を給送する給送ローラと、
該給送ローラに当接し、前記シート材が複数枚搬送されることを防止するための分離手段と、
前記給送ローラと前記分離手段のニップ下流に位置し、前記給送ローラと当接する搬送ローラとを有し、
該搬送ローラを駆動ローラとし、前記給送ローラを該搬送ローラに従動させて回転駆動する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート給送装置において、
前記給送ローラを、装置本体側板に設けられたガイド溝に沿って摺動して前記搬送ローラと同心円上を移動可能に設け、
前記給送ローラを、前記シート材積載板と前記分離手段に対して離間動作可能としてなる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート給送装置において、
前記給送ローラの軸の両端に引張ばね等の付勢手段を接続し、
該付勢手段の付勢力によって前記給送ローラを前記搬送ローラへ加圧させてニップを形成してなる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のシート給送装置において、
前記離間動作を、前記給送ローラの軸の端部に備えたカム面上のボスが、前記装置本体側板に設けられたボス溝に沿って摺動することで行わせる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
請求項４記載のシート給送装置において、
前記ボス溝が、
離間時の前記給紙ローラと同心の円周状の部分と、
接触時の前記給送ローラと同心で端部位置がシート給送開始時の前記ボスの位置と同じ円弧状の部分と
の２つの部分からなり、
両部分のそれぞれの半径は、前記カムの回転中心からの前記ボスまでの距離に等しい、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項６】
請求項４または５記載のシート給送装置において、
前記ボスの移動を規制する規制部材を有するとともに、
前記ボス溝に、前記円周状の部分と前記円弧状の部分の合流点に弾性体に加圧された切替爪を配し、
前記円周状の部分上を摺動する前記ボスに対して、シート材搬送方向への回転では、前記切替爪が円周外方向へ押し出され、逆回転時には前記規制部材と干渉して円周方向の経路を塞ぎ、前記ボスを円弧方向に摺動させる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載のシート給送装置において、
前記搬送ローラを回転量に応じて正転・逆転を切り替え可能としてなる、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載のシート給送装置において、
前記離間動作時、前記給送ローラの離間後に前記シート積載板に積載された最上位のシート材と当接するシート規制部材を有する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載のシート給送装置において、
前記離間動作時、前記給送ローラの離間後に前記分離手段もしくはその保持部材と当接する位置規制部材を有する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１０】
請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のシート給送装置において、
前記離間動作は、搬送ローラと共通の駆動源から駆動を伝達されるカムによって行われることを特徴とするシート給送装置。
【請求項１１】
請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載のシート給送装置において、
前記搬送ローラは、前記駆動源の順回転時のみ前記駆動源からの駆動を伝達するワンウェイクラッチ手段を備えることを特徴とするシート給送装置。
【請求項１２】
請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項１１のいずれかに記載のシート給送装置において、
前記カムは、外円周の半径が小さい小径部分と、半径が大きい大径部分によって構成され、一方の円周長が給送開始から給送ローラと搬送ローラのニップ点までのシート材搬送距離より長く、他方の円周長が給送ローラと搬送ローラのニップ点から搬送ローラの下流に設けられたローラ対までのシート材搬送距離より長いことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１３】
請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項１２のいずれかに記載のシート給送装置において、
前記離間動作において駆動側と反対側に、前記カムと同軸上、同形状、同位相の第二のカムを設け、前記第二のカムは、前記搬送ローラの回転軸を介して駆動を伝達されることを特徴とするシート材給送装置。
【請求項１４】
請求項１ないし１３のいずれかに記載のシート給送装置と、
画像情報に応じて搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段と、
を備えてなることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材を搬送するシート給送装置と、これを用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置のシート材搬送部では、シート積載装置からシート材を給送する給送ローラとシート材に画像を形成する現像部の間のシート材搬送経路には、搬送タイミングを合わせる機能を有するレジストローラや、レジスト機能を持たず搬送力を補助するための中間搬送ローラが設置されており、これらのローラがあることにより、給送ローラから送られたシート材の搬送をより安定させて現像部まで搬送している。
【０００３】
この種の装置では、装置の低コスト化のために、レジストローラや中間搬送ローラがない構成の画像形成装置とする場合、搬送力が不足して、線速がばらつくなど搬送が不安定になることが考えられる。そこで、出来るだけシンプルかつ低コストな構成でシート材の搬送を安定させることを実現する必要がある。
【０００４】
画像形成装置における搬送力の補助・安定化の解決方法として、例えば特許文献１では、シート材分離時とシート材搬送時で、分離部材による加圧状態・圧解除状態を切り替えることで、シート材分離後、分離部材による余計な抵抗による搬送負荷を削減している。
【０００５】
この特許文献１に開示された従来技術では、シート材分離時とシート材搬送時で、分離部材による加圧状態・圧解除状態を切り替えることで、シート材分離後、分離部材による余計な抵抗による搬送負荷を削減している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上述した従来の構成では、分離部材の圧解除時には、下流の搬送ローラもしくは、レジストローラに到達してシート材が搬送されている必要があり、レジストローラや中間搬送ローラがない構成では、成立しない。
【０００７】
本発明はこの点にかんがみてなされたものであり、従来よりローラ数、ギア数を削減した構成を実現でき、シート材の搬送を安定させることができ、また摩擦部材による駆動ローラの磨耗が防げて、線速が安定し、さらに分離部材との磨耗による搬送力の低減をさらに抑えることができ、低コストで搬送力を安定させることを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート給送装置のうち請求項１に係るものは、シート材積載板上に積載したシート材の給送先端側に接触し、該シート材を給送する給送ローラと、該給送ローラに当接し、前記シート材が複数枚搬送されることを防止するための分離手段と、前記給送ローラと前記分離手段のニップ下流に位置し、前記給送ローラと当接する搬送ローラとを有し、該搬送ローラを駆動ローラとし、前記給送ローラを該搬送ローラに従動させて回転駆動することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係るものは、請求項１記載のシート給送装置において、前記給送ローラを、装置本体側板に設けられたガイド溝に沿って摺動して前記搬送ローラと同心円上を移動可能に設け、前記給送ローラを、前記シート材積載板と前記分離手段に対して離間動作可能としてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係るものは、請求項１または２記載のシート給送装置において、前記給送ローラの軸の両端に引張ばね等の付勢手段を接続し、該付勢手段の付勢力によって前記給送ローラを前記搬送ローラへ加圧させてニップを形成してなることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係るものは、請求項２または３記載のシート給送装置において、前記離間動作を、前記給送ローラの軸の端部に備えたカム面上のボスが、前記装置本体側板に設けられたボス溝に沿って摺動することで行わせることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係るものは、請求項４記載のシート給送装置において、前記ボス溝が、離間時の前記給紙ローラと同心の円周状の部分と、接触時の前記給送ローラと同心で端部位置がシート給送開始時の前記ボスの位置と同じ円弧状の部分との２つの部分からなり、両部分のそれぞれの半径は、前記カムの回転中心からの前記ボスまでの距離に等しいことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係るものは、請求項４または５記載のシート給送装置において、前記ボスの移動を規制する規制部材を有するとともに、前記ボス溝に、前記円周状の部分と前記円弧状の部分の合流点に弾性体に加圧された切替爪を配し、前記円周状の部分上を摺動する前記ボスに対して、シート材搬送方向への回転では、前記切替爪が円周外方向へ押し出され、逆回転時には前記規制部材と干渉して円周方向の経路を塞ぎ、前記ボスを円弧方向に摺動させることを特徴とする。
【００１４】
請求項７に係るものは、請求項１ないし６のいずれかに記載のシート給送装置において、前記搬送ローラを回転量に応じて正転・逆転を切り替え可能としてなることを特徴とする。
【００１５】
請求項８に係るものは、請求項１ないし７のいずれかに記載のシート給送装置において、前記離間動作時、前記給送ローラの離間後に前記シート積載板に積載された最上位のシート材と当接するシート規制部材を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項９に係るものは、請求項１ないし８のいずれかに記載のシート給送装置において、前記離間動作時、前記給送ローラの離間後に前記分離手段もしくはその保持部材と当接する位置規制部材を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項１０に係るものは、請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項９のいずれかに記載のシート給送装置において、前記離間動作は、搬送ローラと共通の駆動源から駆動を伝達されるカムによって行われることを特徴とする。
【００１８】
請求項１１に係るものは、請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項１０のいずれかに記載のシート給送装置において、前記搬送ローラは、前記駆動源の順回転時のみ前記駆動源からの駆動を伝達するワンウェイクラッチ手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
請求項１２に係るものは、請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項１１のいずれかに記載のシート給送装置において、前記カムは、外円周の半径が小さい小径部分と、半径が大きい大径部分によって構成され、一方の円周長が給送開始から給送ローラと搬送ローラのニップ点までのシート材搬送距離より長く、他方の円周長が給送ローラと搬送ローラのニップ点から搬送ローラの下流に設けられたローラ対までのシート材搬送距離より長いことを特徴とする。
【００２０】
請求項１３に係るものは、請求項１、請求項２、または請求項７ないし請求項１２のいずれかに記載のシート給送装置において、前記離間動作において駆動側と反対側に、前記カムと同軸上、同形状、同位相の第二のカムを設け、前記第二のカムは、前記搬送ローラの回転軸を介して駆動を伝達されることを特徴とする。
【００２１】
請求項１４に係る画像形成装置は、請求項１ないし１３のいずれかに記載のシート給送装置と、画像情報に応じて搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段と、を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、給送部の下流にレジストローラや中間搬送ローラを持たない構成において、給送ローラに搬送ローラを当接させることにより、低コストな構成で搬送力を安定させることができ、さらに、搬送ローラを駆動させ、給送ローラを搬送ローラに従動させることで、駆動ローラ側がパッドにより磨耗することを防ぎ、線速が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施対象となる画像形成装置の例の略中央断面図
【図２】本発明のシート給送装置の概略図
【図３】シート搬送装置の簡略図
【図４】給送ローラの離間動作を示す図
【図５】給送ローラの離間動作のメカニズムを説明するための斜視図
【図６】給送ローラの離間動作のメカニズムを説明するための分解斜視図（ａ）と斜視図（ｂ）
【図７】引張りばねで、給送ローラ軸に搬送ローラ軸を引きつける構成とした例を示す図
【図８】ボス溝とボスの軌跡を示す図
【図９】シート積載板との接触点から搬送ローラとのニップ点までの給送ローラの角度を示す図
【図１０】ボス溝に弾性力を付与された切替爪を設けた機構を示す図
【図１１】シート材検知用のフィラー型センサを設けた機構の斜視図
【図１２】シート積載板の構成を示す図
【図１３】分離部材の構成を示す図
【図１４】本発明の実施例２の構成を示す図
【図１５】本発明の実施例２の動作を示す図
【図１６】本発明の実施例３の構成を示す斜視図
【図１７】本発明の実施例３の構成を示す斜視図
【図１８】シート材搬送時のシート給送装置の構成を示す概略図（ａ）とカムの外形を示す輪郭図（ｂ）
【図１９】本発明の実施例３の動作を示すタイミングチャート
【図２０】シート材給送装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明では、給送ローラと当接する搬送補助ローラを設けてシート材を搬送させることにより、従来よりローラ数、ギア数を削減した構成でかつ、シート材の搬送を安定させる。また搬送補助ローラに駆動を伝達して、給送ローラは搬送補助ローラに当接する構成とすることで、摩擦部材による駆動ローラの磨耗が防げて、線速が安定する。さらに、給送ローラが従動であることによって、給送ローラと分離部材との離間動作を行うことができるため、分離部材との磨耗による搬送力の低減をさらに抑えることができる。そして、本発明では低コストで搬送力を安定させることが可能になる。
【実施例１】
【００２５】
以下本発明の実施例を、図面を参照して説明する。なお本発明は図示の画像形成装置への実施には限定されず、画像形成を行う種々の装置に適用可能である。
【００２６】
本発明の実施対象となる装置の例として図１に画像形成装置、図２にシート給送装置のそれぞれ概略図を示す。図１において、この画像形成装置には、シート積載装置１、このシート積載装置１からシート材Ｐを給送する給送ローラ２、シート積載装置１から搬送されたシート材Ｐを下流に搬送する中間搬送ローラ８、シート積載装置１もしくは手差し給紙部１０から搬送されたシート材Ｐの搬送タイミングを合わせるためのレジストローラ９が配置されている。また、画像形成装置には、レジストローラ９を通過した後のシート材Ｐに、感光体を含む現像器１１でレーザ露光ユニット１２によって静電潜像を形成し、トナー現像された画像を転写し、シート材Ｐ上に画像を定着させる定着装置１３、シート材Ｐを排出する排出ローラ１４を備えている。
【００２７】
図２のシート給送装置においては、給送ローラ２に対し、シート積載板３上に積載されたシート材Ｐがばね等の弾性体７により付勢され、シート積載板３は回動可能であり、シートの積載量に限らず常に給送ローラ２へ付勢されている。また、同じくばね等の弾性体６の押圧力により保持部材５上の分離部材４が給送ローラ２へ付勢されており、シートがシート積載板３から分離部材４へ給送された際に、シートに対し、一定の摩擦力をかけることができる。給送ローラ２と分離部材４の圧接部へ２枚のシートが給送された場合でも前記摩擦力により、１枚への分離が可能となっている。
【００２８】
図１、図２に示す構成では、給送ローラ２と現像器１１の間に搬送タイミングを合わせる機能を有するレジストローラ及び中間搬送ローラを設けている。このレジストローラは搬送タイミングを合わせる効果と同時に給送ローラ２と現像器１１の間でシート材の搬送力を増加させて、シート材Ｐの搬送を安定させており、中間搬送ローラ８も同様のシート材の搬送を安定させる機能を有するが、画像形成装置の低コスト化のために、これらのレジストローラ９や中間搬送ローラ８を持たない構成とする場合、その副作用として搬送力が低減し、線速が不安定になるなどの課題が発生する。
【００２９】
そこで本実施例では、給送ローラと画像形成部の間に搬送ローラを持たずに、出来るだけシンプルかつ低コストな構成でシート材の搬送を安定させるようにしている。以下に具体的に説明する。なお本実施例では、後述するように、搬送ローラの回転を用いて給送ローラとシート積載板と分離部材が離間動作を行う構成を示す。
【００３０】
図３に本実施例のシート搬送装置の簡略図を示す。給送ローラ２と分離部材４のニップ部下流に、給送ローラ２と当接した搬送ローラ１５を設け、搬送ローラ１５はモータとギア等を介して駆動が連結している。給送ローラ２はばね等の弾性体６によって、搬送ローラ１５に加圧され、搬送ローラ１５に従動して回転する構成となっている。
【００３１】
給送ローラ２にシート材の搬送を補助する搬送ローラ１５を当接させることで、レジストローラや中間搬送ローラを持つ場合と比較して、ローラ数の削減、レジストローラや中間搬送ローラに駆動を伝達するためのギアが不要になる、などのメリットがある。
【００３２】
また、図２、図３に示すような給送ローラ２に摩擦部材（分離部材４）を当接させる構成の場合、摩擦部材によって給送ローラ２の表面が削れやすい。給送するシート材の線速は、駆動ローラである搬送ローラ１５側の回転によって決まるため、搬送ローラ１５で給送ローラ２を駆動することによって、摩擦部材による駆動ローラの磨耗が防げ、給送の線速が安定する。また、図２、３の例のように、給送ローラ２はシート積載板３と分離部材４の両方と接触可能なローラ径の大きさである必要があり、ローラの小径化に限りがある。搬送ローラ１５は給送ローラ２より小径化することが可能であり、ローラ径が小さい方が加工精度が出しやすい。すなわち、駆動ローラを給送ローラより小径なローラとすることでシート材の線速はより安定する。
【００３３】
また、シート材搬送力が低減する要因のひとつとして、給送ローラ２と分離部材４の摩擦負荷が挙げられる。この負荷を低減させるため、シート材が給送ローラ２と搬送ローラ１５のニップ部に到達後、給送ローラ２と分離部材４が離間する構成とする。この時、給送ローラ２とシート積載板３も同時に離間する構成とする。このことでクラッチ等を用いない簡易な構成でシート材給送動作を行うことができる。
【００３４】
給送ローラ２の離間動作を図４に示す。図４において、シート積載板３及び分離部材４と接触している時の給送ローラ２の中心位置を位置Ａ、シート積載板３、分離部材４と離間した後の給送ローラ２の中心位置を位置Ｂとして説明する。
【００３５】
図５、図６は、給送ローラ２の離間動作のメカニズムを説明するための図である。図５に給送ローラ２と搬送ローラ軸１７に接続されたボス１９付きのカム１８を示す。ボス１９はカム１８の回転中心と異なる位置に設ける。また本実施例では、図６に示すように、ボス１９をはめ合わせるボス溝２０と、搬送ローラ軸１７を挿入するために搬送ローラ１５と同心の円弧で構成されるガイド溝２２を有する本体側板２１を備える。図６（ａ）は分解斜視図、図６（ｂ）は実際の構成を示す斜視図である。
【００３６】
ボス溝２０にカム１８上のボス１９がはめ合わさり、給送ローラ２が搬送ローラ１５に従動して回転すると、ボス１９がボス溝２０に沿って摺動し、給送ローラ２が移動する。このとき、給送ローラ２は、搬送ローラ１５の同心円上を回転して、位置Ａ〜Ｂへ移動する。
【００３７】
図７に示すように、引張りばね４１で、給送ローラ軸１６に対して、搬送ローラ軸１７が引きつける構成とすることで、ニップ量を変化させずに給送ローラ２の離間を行うことができる。
【００３８】
ボス溝２０は、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、給送ローラ２が位置Ａを中心に回転した時のボス１９の軌跡と重なる円弧２３と、位置Ｂを中心として回転した時のボス１９の軌跡と重なる円２４、の２つで構成されている。ボス溝２０は、ボス１９と等しい幅の溝で構成されている。円弧２３の中心角度２８は、図８（ａ）に示すシート積載板との接触点２５〜搬送ローラ１５とのニップ点２６までの給送ローラ２の角度２７と等しい。
【００３９】
シート給送開始時（給送ローラ２は位置Ａ）、ボス１９は、ボス溝２０の端部２９からシート材搬送方向に回転して摺動する。給送ローラ２の回転によって、ボス１９は、ボス溝２０に沿って円弧２３から円２４へ摺動する。このことで、給送ローラ２は離間動作を行い、中心位置は位置Ａから位置Ｂへ移動する。また、前述のように円弧２３の中心角度は２８は、シート積載板との接触点２５から搬送ローラ１５とのニップ点２６までの給送ローラ２の角度２７と等しいため、給送ローラ２の離間動作は、シート材Ｐが搬送ローラ１５とのニップに到達した時に行うことができる。実際の搬送では、給送ローラ２は、分離部材４との摩擦によりスリップすると考えられるため、スリップ率分を考慮して円弧２３の角度を大きく設定することが好ましい。
【００４０】
また、図１０に示すように、ボス溝２０には、円弧２３と円２４の合流部に、弾性力を付与された切替爪３０を設けてある。ここでは、弾性体の使用例として、圧縮ばね３４を用いている。カム１８がシート材を搬送する方向に回転した時は、ボス１９と接触して円２４の外側に押し込まれ、ボス１９は円２４上を摺動し続ける。対して、カム１８が逆回転するときは、切替爪３０が切替規制部材３１と接触して、ボスが円２４へ侵入する経路を塞ぎ、ボスは円弧２３に沿ってボス溝の端部２９まで摺動する。圧縮ばね３４は、ボス１９と接触しないよう、ボス溝２０にさらに溝３５を設けて、その溝内を摺動する構成とする。これらの構成により、給送ローラ２は、図８に示す位置Ｂから位置Ａへ戻り、シート積載板３と、分離部材４と接触する。なお、板ばねや引張ばねでも代用は可能である。
【００４１】
また、給送ローラと搬送ローラのニップ下流に、図１１に示すようにシート材Ｐ検知用のフィラー型センサ３２を設けることもできる。フィラー型センサ３２がシート材Ｐの後端が抜けたのを検知すると、モータを逆回転させて、給送ローラ２の中心を位置Ａに戻す構成とする。さらに次の動作で、モータを順回転に替えると、次のシート材が給送される。なお、本実施例では、シート材の検知手段により、モータを制御しているが、ローラの回転量を直接検知しても良い。
【００４２】
そして以上の構成により、シート材Ｐの搬送時に給送ローラ２と分離部材４を離間させることで、搬送負荷を軽減させ、同時にシート積載板とも離間させることで、搬送ローラ１５の正転、逆転でシート材給送の給送動作を繰り返すことができる。
【００４３】
また、図１２にシート積載板３の構成を示す。シート積載板３は弾性体７によって給送ローラ２に押し付けられる。給送ローラ２離間時にシート積載板３が一緒に押しあがって積載されたシート材が給送ローラ２に接触し続けることを防止するために、規制部材３６をシート積載装置の側面１ａに設ける。シート積載板に積載された最上位のシート材と規制部材３６を当接させることにより給送ローラ当接方向への移動を規制して、給送ローラ２との離間が可能な構成とする。
【００４４】
また、図１３に分離部材４の構成を示す。分離部材４とその保持部材５がばね等の弾性体６によって給送ローラ２に押し付けられている。給送ローラ離間時に分離部材４と保持部材５が一緒に押しあがって給送ローラ２に接触しないように、分離保持部材の側面に凸形状の規制部材３７と、保持部材５が押し上がっても、規制部材３７と干渉して上方向への移動を規制する規制部材３８をシート積載装置上の保持部材５と向かい合う摺動部側面に設ける。
【実施例２】
【００４５】
以下に実施例２として、給送ローラ２の離間動作を駆動装置により行う構成について説明する。実施例２では、駆動装置によって、給送ローラとシート積載板と分離部材が離間動作を行う構成について説明する。
【００４６】
本実施例２が先の実施例１と異なる点を以下に示す。駆動装置としては、電磁ソレノイドを用いる。
図１４に示すように、給送ローラ軸１６はガイド溝３９に沿って搬送ローラ１５の同心円上を摺動し、シート積載板３と分離部材４との離間動作を行う。給送ローラ軸１６は、ばね等の弾性体４０の加圧によって、シート積載板３と、分離部材４に当接されている。本体装置に装着された電磁ソレノイドは、図１５に示すように、オン、オフの切り替えで給送ローラ軸１６を押し上げるか、もしくは引っ張ることで、ガイド溝３９に沿って移動させ、給送ローラ２とシート積載板３、分離部材４との離間動作を行う。
【００４７】
フィラー型センサ３２によって行う場合、離間のタイミングは、シート先端検知後、給送ローラを離間させて、シート後端検知後、再び給送ローラを当接させる。もしくは、ローラの回転量を直接検知して給送ローラの離間動作を行う。
【実施例３】
【００４８】
次に、実施例３として、カムの回転によって給送ローラの離間動作を行う構成を採用したシート搬送装置について説明する。図１６は本発明の実施例３の構成を示す斜視図、図１７は本発明の実施例３の構成を示す斜視図である。駆動ギア４３は、搬送用モータ（図中不指示）から駆動力を伝達され、搬送ローラ１５の回転軸１６と同軸上の駆動ギア４４を介して給送ローラ離間用カム４５に駆動力を伝達する。給送ローラ軸１６は、ばね等の弾性体によって、給送ローラ離間用カム４５の外形部に圧接されており、給送ローラ離間用カム４５が回転すると、給送ローラ離間用カム４５の外形部に沿って押し上げられて、搬送ローラ１５は、シート積載板３と分離部材４に対して離間する。本実施例では、この離間用カムによる搬送ローラ１５の離間動作によって、電磁ソレノイド、電磁クラッチ等を使用せずにシート材給送動作を連続して行うことができる。
【００４９】
この時、給送ローラ２は、給送ローラ離間用カム４５が一回転して給送開始時のホームポジションに戻ると、シート積載板３と接触して、次のシート材の給送動作を開始する。本実施例において、連続したシート材給送を実行させるためには、離間用カム４５が一回転する間に、シート材給送を終える必要がある。このため、給送ローラ離間用カム４５へ駆動を伝達する駆動ギアのギア比を調整する等して、一定の長さのシート材が搬送される間に給送ローラ離間用カム４５が一回転する機構にすることは可能であるが、この場合、シート材長さの変化に対応することができなくなる。
【００５０】
そこで、本実施例では、シート材が搬送ローラ１５の下流に設けられた搬送ローラ１５と駆動源を別にするローラ対４６（図１８参照）に噛まれた状態で搬送用モータを停止させて、給送ローラ２が離間した状態のまま、給送ローラ離間用カム４５の回転を一旦停止し、シート材が給送部から抜けた後に、搬送用モータおよび給送ローラ離間用カム４５の回転を再開させ、給送ローラ離間用カム４５をホームポジションに戻して、次のシート材給送動作を開始させる。これにより給送ローラ離間用カム４５が一回転する間に、シート材を一枚給送することができ、給送ローラ２の離間動作による連続した給送を行うことが可能になる。また、搬送ローラ１５には、ワンウェイクラッチを設け、搬送モータの順回転時のみ搬送ローラ軸１７にロックされて搬送用モータの駆動が伝達し、搬送用モータが停止した場合、搬送ローラ１５は、搬送ローラ軸１７に対して空転し、ローラ対４６によって搬送されるシート材Ｐに従動して回転する構成ことで、搬送モータの停止による余計な負荷を受けることを防止する。
【００５１】
また、本実施例では、実施例２と同様に本体側板２１上に設けられた搬送ローラ１５と同心円のガイド溝３９に、給送ローラ軸１６をはめ込むみ、離間動作時、給送ローラ２はガイド溝３９に沿って、搬送ローラ１５と同心円上を移動させている。
【００５２】
次に、図１８に基づいて給送ローラ離間用カム４５の外形部の構成について説明する。図１８（ａ）はシート材搬送時のシート給送装置の構成を示す概略図、図１８（ｂ）は給送ローラ離間用カムの外形を示す輪郭図である。図１８（ａ）に給送ローラ２とシート積載板３のニップ点Ａ、給送ローラ２と搬送ローラ１５のニップ点Ｂ、搬送ローラ下流のローラ対４６のニップ点Ｃを示している。各地点における、搬送モータ、給送ローラ離間用カム４５、給送ローラ２、搬送ローラ１５の動作を示すタイミングチャートを図１９に示す。
【００５３】
本実施例では、図１８（ｂ）に示すように、給送ローラ離間用カム４５は、小径部４５（Ｄ）と大径部４５（Ｅ）からなる輪郭をそなえており、小径部４５（Ｄ）が給送ローラ軸１６と接触する時は、給送ローラ２はシート積載板３と、分離部材４と接触してシート材Ｐの給送を行い、大径部４５（Ｅ）が給送ローラ軸１６と接触する時は、給送ローラ軸１６が給送ローラ離間用カム４５に押し上げられて、給送ローラ２はシート積載板３と、分離部材４と離間する。このとき、給送ローラ２の離間動作のタイミング、長さは給送ローラ離間用カム４５の外形部の円周長の長さによって決まる。
【００５４】
そこで、小径部４５（Ｄ）の円周長を、給送ローラ２とシート積載板３のニップ点Ａから、給送ローラ２と搬送ローラ１５のニップ点Ｂまでの搬送距離より長く、大径部４５（Ｅ）の円周長を、給送ローラ２と搬送ローラ１５のニップ点Ｂから下流のローラ対４６のニップ点Ｃまでの搬送距離より長く設定する。これによって、シート材Ｐが給送ローラ２と搬送ローラ１５のニップ部Ｂに到達後、給送ローラ２と分離部材４が離間して、シート材Ｐ搬送時の負荷を低減することができ、かつ、シート材Ｐがローラ対２４のニップ点に到達して搬送モータが停止している時、給送ローラ２を離間した状態で保持したまま、シート材を搬送することができる。
【００５５】
また、それぞれの円周長は、前述したようにシート材のスリップ率も考慮して、シート材搬送距離より円周長を長く設定する。また、本実施例と逆に、小径部４５（Ｄ）と、大径部の４５（Ｅ）の長さを入れ替えても、給送ローラ軸１６に加圧する弾性体の加圧方向と、給送ローラ離間用カム４５の接触方向を反対にして、給送ローラ２がシート積載板３と分離部材４と接触する時に、離間用カムの外形部で軸を押し下げる構成とすることで、同様にシート材積載装置の離間動作を行うことができる。
【００５６】
次に、搬送モータの逆回転開始のトリガおよびその検知手段について説明する。図１８（ａ）に示すように、ローラ対４６の上流には、シート材検知用のフィラー型センサ３２を設けている。このフィラー型センサ３２は、シート材Ｐがローラ対４６への突入するタイミングを検知し、搬送モータを停止させる。前述のように、搬送モータ停止中、シート材は、ローラ対４６によって搬送され、搬送ローラ１５および、給送ローラ２はシート材の搬送に従動して回転し、カム４５の回転は停止する。
【００５７】
次にフィラー型センサ３２がシート材Ｐの後端抜けを検知すると、搬送モータを再度順回転させて、離間用カム４５を回転させてホームポジションに戻すと、給送ローラ２がシート積載板３と接触して、次の給紙動作がスタートする。また、給送ローラ２がシート積載板３と接触している間に、シート材が搬送ローラ１５とのニップまで搬送しきれなかった場合は、カムはそのまま回転し、ホームポジションに位相を戻して、再度、シート材給送を行うこととする。さらに、図中不指示のカムの位置検知用のフォトセンサを設けることでカムの位置を検知して、シート材給送開始時のカムの位相がずれている場合は、搬送モータを逆転させて、カムをホームポジションに戻して再給送動作を行うことができる。
【００５８】
次に、離間用カムを搬送ローラの左右に設けた例ついて説明する。図２０はシート材給送装置の平面図である。給送ローラ離間動作の際に、片側の給送ローラ離間用カム４５のみで、給送ローラ２を揺動させるときに、給送ローラ２が傾いた状態で離間することを防止するため、本実施例では、駆動側と反対側の、前記給送ローラ離間用カム４５と同軸上に、前記離間用カム４５と同形状・同位相の第二の送給ローラ離間用カム４７を備えおり、左右の４５で、給送ローラ軸１６を離間させることにより、給送ローラ２の平行度を確保する。第二の送給ローラ離間用カム４７は、搬送ローラ軸端部に設けられた駆動ギア４８と駆動連結して回転しており、第二の給送ローラ離間用カム４７は第一の給送ローラ離間用カム４５と同期して回転する。
【００５９】
すなわち本発明では、以上説明してきたように、給送部の下流にレジストローラや中間搬送ローラを持たない構成において、給送ローラに搬送ローラを当接させることにより、低コストな構成で搬送力を安定させることができ、また搬送ローラを駆動させ、給送ローラを搬送ローラに従動させることで、駆動ローラ側がパッドにより磨耗することを防ぎ、線速が安定する。
【００６０】
また給送ローラが分離部材と離間可能な構成とすることで、給送ローラが分離部材と摩擦により、搬送力が低減することを防止し、シート積載板と離間可能にすることで簡単な構成で給送動作を行うことを可能とする。
【００６１】
また給送ローラの離間動作において、給送ローラが搬送ローラの同心円上を移動することによって、給送ローラと搬送ローラのニップ量が一定のまま離間することができ、搬送ローラの回転によって、給送ローラと分離部材、シート積載板との離間動作を行うことができる。
【００６２】
さらに、給送ローラ離間時に、シート積載板および、分離部材がさらに押し上がって給送ローラと当接してしまうことを防止できる。
【符号の説明】
【００６３】
１：シート積載装置
１ａ：シート積載装置の側面
２：給送ローラ
３：シート積載板
４：分離部材
５：保持部材
６、７：弾性体
８：中間搬送ローラ
９：レジストローラ
１０：手差し給紙部
１１：現像器
１２：レーザ露光ユニット
１３：定着装置
１４：排出ローラ
１５：搬送ローラ
１６：給送ローラ軸
１７：搬送ローラ軸
１８：カム
１９：ボス
２０：ボス溝
２１：本体側板
２２：ガイド溝
２９：ボス溝の端部
３０：切替爪
３１：切替規制部材
３２：フィラー型センサ
３４：圧縮ばね
３５：溝
３６〜３８：規制部材
３９：ガイド溝
４０：弾性体
４１：引っ張りばね
Ａ、Ｂ：給送ローラの中心位置
Ｐ：シート材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６４】
【特許文献１】特開２００４−０１０２６６号公報
【図１】
2010235313.tif 000003
【図２】
2010235313.tif 000004
【図３】
2010235313.tif 000005
【図４】
2010235313.tif 000006
【図５】
2010235313.tif 000007
【図６】
2010235313.tif 000008
【図７】
2010235313.tif 000009
【図８】
2010235313.tif 000010
【図９】
2010235313.tif 000011
【図１０】
2010235313.tif 000012
【図１１】
2010235313.tif 000013
【図１２】
2010235313.tif 000014
【図１３】
2010235313.tif 000015
【図１４】
2010235313.tif 000016
【図１５】
2010235313.tif 000017
【図１６】
2010235313.tif 000018
【図１７】
2010235313.tif 000019
【図１８】
2010235313.tif 000020
【図１９】
2010235313.tif 000021
【図２０】
2010235313.tif 000022