(57)【要約】【課題】容器を陳列装置に縦置きに陳列する際に容器の標記をランダムな方向に向けて容器を置いても、標記を所定の方向に向けて陳列することが可能な陳列装置を提供する。【解決手段】制御部３６は、第２モータＭ２を駆動することで、（Ａ）に示すように回転テーブル３１２を例えば反時計回りに回転させる。これにより容器２０も反時計回りに回転する。その後、制御部３６は、バーコード検知センサＳ１からの出力に基づき、容器２０に付されたバーコードを検知できたか否かを判断する。そして、制御部３６は、バーコードが検知できたと判断した場合、第２モータＭ２を例えば所定のステップ数（または所定時間）だけ駆動後、第２モータＭ２の駆動を停止させる。これにより、識別標記２３が前方を向いた状態となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の商品と識別するための標記を有し内部に飲料を有する容器を陳列する陳列装置であって、
前記容器が載せられる載置部と、
前記載置部に載せられた前記容器における前記標記が特定の方向に向くように当該容器を回転させる回転手段と、
を含む陳列装置。
【請求項２】
前記回転手段は、前記載置部の少なくとも一部を回転させることで前記容器の回転を行うことを特徴とする請求項１記載の陳列装置。
【請求項３】
前記容器に付され前記標記と所定の位置関係を有したマークを検知するマーク検知手段を更に備え、
前記回転手段は、回転させた前記容器の回転を前記マーク検知手段による検知結果に基づき停止させ、前記標記を前記特定の方向に向けることを特徴とする請求項１又は２に記載の陳列装置。
【請求項４】
前記マークは、前記容器に付されたバーコードであることを特徴とする請求項３記載の陳列装置。
【請求項５】
前記載置部には複数の前記容器を載せることが可能であり、
前記回転手段が回転を行う前記容器と前記載置部に載せられた他の容器とを離間させる離間手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の陳列装置。
【請求項６】
前記回転手段は、
前記容器の側部に接触可能な接触部材を備え、回転させた当該容器の当該側部に当該接触部材を接触させることで当該回転を停止させ、前記標記を前記特定の方向に向けることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の陳列装置。
【請求項７】
前記回転手段は、
前記載置部に載せられた前記容器の側部に接触し当該容器を当該容器の取り出し部に向けて案内するとともに当該案内に伴い当該容器に回転力を付与する付与部と、
前記付与部により回転する前記容器の前記標記が前記特定の方向を向いた際に当該付与部と当該容器とを非接触状態とし、当該付与部による当該容器の回転を停止させる回転停止部と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の陳列装置。
【請求項８】
他の商品と識別するための標記を有し飲料を内部に有する容器を陳列する陳列装置であって、
傾斜して配置されることにより、載せられた前記容器を一方向に移動させる移動部材と、
前記移動部材に載せられた前記容器における前記標記が前記一方向を向くように当該容器を回転させる回転手段と、
を含む陳列装置。
【請求項９】
他の商品と識別するための標記を有し飲料を内部に有する容器を購入者に対して陳列する陳列装置であって、
前記容器が載せられる載置部と、
前記載置部に載置された前記容器における前記標記が前記購入者側を向くように当該容器を回転させる回転手段と、
を含む陳列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器の陳列を行う陳列装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンビニエンスストアなどにおいては、飲料缶やペットボトルなど飲料が充填された容器が、例えば陳列ケースに収容された陳列装置に縦置きに載せられて販売される。そしてこのような陳列装置は、例えば、容器自身の自重により陳列ケースの前方に容器が移動するように傾斜した状態で配置される。そして、手前側（最前列）の１つの容器を抜き取ると、後続の容器が自重で手前側に移動する。
ここで陳列装置の容器が載せられる箇所には、容器の滑りの良さから例えばプラスチックの平板が設けられる。また、近年では回転可能なローラを多数配置した陳列装置が出回っている（例えば、特許文献１参照）。また、容器の補充は陳列装置の後方側から行うのが一般的であるが、手前側からの容器の投入を可能とするとともに、奥側に移動した容器が、再度手前側に移動し陳列される陳列装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。即ち、前方側から投入された容器がＵターンして戻ってくる陳列装置が提案されている。さらに、容器に関するものとして、缶底に形成された環状凸部の内周壁に、内側凹部と縦リブとが円周方向に交互に形成された缶が提案されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００３】
ところで、容器の外面には、商品名や商標名など他の商品と識別するための標記が設けられるが、この標記が購入者の取り出し方向に向いていないと、商品の識別がしにくくなるとともに、商品の陳列時の見栄えが悪くなる。このため、陳列される容器は、例えば前方側など、標記が所定の方向に向いていることが好ましい。
【０００４】
公報記載の従来技術として、容器が載せられる傾斜棚板の上面に、棚板傾斜方向に向けて棒状のガイド凸条を設け、容器の底部に、標記の直下と標記が付された面とは反対側の面の直下とを結ぶ凹状嵌合部を設け、このガイド凸条と凹状嵌合部とを用いて容器を陳列する陳列方法が提案されている（例えば、特許文献４参照）。この陳列方法では、標記が前方側を向く姿勢で凹状嵌合部をガイド凸条に嵌合させ、複数の容器を前後に並べる。この結果、標記が前方を向いた状態で容器の陳列が行われる。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１５５７０１号公報
【特許文献２】米国特許第６５０２４０８号
【特許文献３】特開２０００−２１１６２４号公報
【特許文献４】特開２００６−２８８６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献４では、凹状嵌合部をガイド凸条に嵌合させ容器の陳列を行うことで、標記を確実に前方に向けることが可能となる。しかしながら、かかる発明では、容器の投入者は、容器を陳列装置に設置する度に凹状嵌合部をガイド凸条に嵌合させる必要があり、容器の陳列作業が繁雑となる。また、標記が容器の一箇所にのみ形成されている場合には、標記が後方側に向いた状態で陳列される陳列ミスの発生も懸念される。また、このコンビニエンスストアなどの多量の飲料を販売する店舗等では、向きを揃えて投入する作業が非常に大掛かりとなる。
【０００７】
本発明は、容器を陳列装置に縦置きに陳列する際に容器の標記をランダムな方向に向けて容器を置いても、標記を所定の方向に向けて陳列することが可能な陳列装置を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的のもと、本発明が適用される陳列装置は、他の商品と識別するための標記を有し内部に飲料を有する容器を陳列する陳列装置であって、容器が載せられる載置部と、載置部に載せられた容器における標記が特定の方向に向くように容器を回転させる回転手段と、を含む。
【０００９】
ここで、回転手段は、載置部の少なくとも一部を回転させることで容器の回転を行うことを特徴とすることができる。また、容器に付され標記と所定の位置関係を有したマークを検知するマーク検知手段を更に備え、回転手段は、回転させた容器の回転をマーク検知手段による検知結果に基づき停止させ、標記を特定の方向に向けることを特徴とすることができる。さらに、マークは、容器に付されたバーコードであることを特徴とすることができる。また、載置部には複数の容器を載せることが可能であり、回転手段が回転を行う容器と載置部に載せられた他の容器とを離間させる離間手段を更に備えることを特徴とすることができる。
【００１０】
さらに、回転手段は、容器の側部に接触可能な接触部材を備え、回転させた容器の側部に接触部材を接触させることで回転を停止させ、標記を特定の方向に向けることを特徴とすることができる。また、回転手段は、載置部に載せられた容器の側部に接触し容器を容器の取り出し部に向けて案内するとともに案内に伴い容器に回転力を付与する付与部と、付与部により回転する容器の標記が特定の方向を向いた際に付与部と容器とを非接触状態とし、付与部による容器の回転を停止させる回転停止部と、を備えていることを特徴とすることができる。
【００１１】
他の観点から捉えると、本発明が適用される陳列装置は、他の商品と識別するための標記を有し飲料を内部に有する容器を陳列する陳列装置であって、傾斜して配置されることにより、載せられた容器を一方向に移動させる移動部材と、移動部材に載せられた容器における標記が一方向を向くように容器を回転させる回転手段と、を含む。
【００１２】
更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用される陳列装置は、他の商品と識別するための標記を有し飲料を内部に有する容器を購入者に対して陳列する陳列装置であって、容器が載せられる載置部と、載置部に載置された容器における標記が購入者側を向くように容器を回転させる回転手段と、を含む。
【発明の効果】
【００１３】
容器を陳列装置に縦置きに陳列する際に容器の標記をランダムな方向に向けて容器を置いても、標記を所定の方向に向けて陳列することが可能な陳列装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
―第１の実施形態―
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
図１は、第１の実施形態に係る陳列装置の概略構成を説明するための図である。
同図（Ａ）に示すように本実施形態における陳列装置３０は、飲料が内部に充填された容器２０が載せられる載置部３１と、容器２０の移動経路（搬送経路）を形成するとともに容器２０の移動を案内するガイド３２とを備えている。また、一部が透明に形成されるとともに載置部３１の一側辺に沿って配置され、移動してきた容器２０を停止させる規制板３４を備えている。ここでガイド３２は、例えば、その両端部が載置部３１に形成された開口３３に差し込まれることにより載置部３１に固定される。なお図１では、容器２０に円筒状の缶を例示しているが、所謂ペットボトルなどの樹脂製の容器やキャップを有した所謂ボトル缶なども用いることができる。
【００１５】
ここで容器２０の外周面には、通常、商品名や商標名など他の商品と識別するための識別標記２３が設けられる。なお、識別標記２３の容器２０への付与方法であるが、容器２０が缶である場合、例えば塗装、印刷により付与することができる。また、容器２０がペットボトル等である場合には、識別標記２３を有するフィルムを容器２０に巻き付けた後、このフィルムを熱収縮させることにより付与することができる。即ち、識別標記２３は、塗装、印刷のみならずフィルム等を別途装着等することによっても付与することができる。
【００１６】
陳列装置３０は、同図（Ｂ）に示すように、コンビニエンスストア、スーパーマーケットなどに設置される陳列ケース１０の内部に収納される。この陳列ケース１０は、直方体状に形成されたケース本体部１０Ａと、このケース本体部１０Ａに対して開閉可能に設けられたドア１０Ｂとにより主要部が構成されている。
ここで陳列装置３０は、陳列ケース１０に設けられた棚（不図示）の上に載せられる。この際陳列装置３０は、規制板３４が設けられた側がドア１０Ｂ側に位置するように設置される。また、規制板３４が設けられた側が、規制板３４が設けられた側とは反対側よりも下方に位置するように配置される。即ち、陳列装置３０は、陳列ケース１０の後方側から容器２０が取り出される前方側（取り出し部側）に向かって下り傾斜した状態で配置される。
【００１７】
ここで本実施形態における陳列ケース１０は、後方側にもドアが設けられ（不図示）、後方側も開放可能となっている。そしてこの後方側より陳列装置３０に容器２０が投入される。即ち、陳列ケース１０の後方側および陳列装置３０の後方側に容器２０の投入部が設けられた構成となっている。その後、この容器２０は載置部３１上をドア１０Ｂ側（前方側）に向かって移動する。即ち、容器２０を購入する購入者側に向かって移動する。なお、本明細書では、ドア１０Ｂ側を前方側（前方）と称しドア１０Ｂとは反対側を後方側（後方）と称する場合がある。また、陳列ケース１０の幅方向（容器２０が移動する方向に直交する方向）を横方向、幅方向と称する場合がある。
【００１８】
陳列装置３０についてより詳細に説明する。
図２は、本実施形態における陳列装置３０を説明するための図である。ここで、図２（Ａ）は陳列装置３０の上面図であり、図２（Ｂ）は陳列装置３０を前方から眺めた場合の図である。なお図２（Ｂ）では、容器２０の図示を省略している。
【００１９】
本実施形態における陳列装置３０の載置部３１には、前方側が後方側よりも下方に位置するように配置され、即ち前方に向かって下り傾斜した状態で配置され、載せられた容器２０を前方に向けて移動させる底板３１１（移動部材の一例）が設けられている。なお底板３１１には、ロール状の部材や球状部材など回転可能なローラを複数設けることが出来る。また、底板３１１には、例えばアクリル板など表面が平滑な板状部材を用いることもできる。
さらに載置部３１には、底板３１１よりも前方に配置され、底板３１１から移動してきた容器２０が載せられる回転テーブル３１２が設けられている。この回転テーブル３１２は、円盤状に形成され、周方向への回転が可能に配置されている。なおこの回転テーブル３１２も、前方側が後方側よりも下方に位置するように配置されている。即ち前方に向かって下り傾斜した状態で設けられている。
【００２０】
また陳列装置３０は、底板３１１の前方側における端部に、容器２０の移動経路上に向かって突出するとともにこの移動経路から退避可能に設けられた突出部材３５を備えている。また、突出部材３５の突出／退避を行う第１モータＭ１を備えている。さらに、陳列装置３０は、回転テーブル３１２の回転を行う第２モータＭ２（同図（Ｂ）参照）と、容器２０に付されたバーコードを検知するバーコード検知センサＳ１（マーク検知手段の一例）とを備えている。さらに陳列装置３０は、回転テーブル３１２上における容器２０の有無を検知する有無検知センサＳ２を備えている。また陳列装置３０は、第１モータＭ１、第２モータＭ２等を制御する制御部３６を備えている。なお図中、制御部３６は、容器２０の移動経路の側方に配置されているが、この配置位置は一例である。例えば、底板３１１の下方に配置することもできる。
【００２１】
ここで容器２０の外面には、上記のとおり、商品名や商標名など他の商品と識別するための識別標記２３が設けられる（図１（Ａ）も参照）。ところでこの識別標記２３が購入者の取り出し方向に向いていないと、商品の識別がしにくくなるとともに商品の陳列時の見栄えが悪くなる。このため、陳列される容器２０は、識別標記２３が前方を向いた状態で陳列されることが好ましい。そこで、本実施形態では、識別標記２３が前方を向くように容器２０を回転させる処理を行っている。
【００２２】
なおバーコードは、容器２０の一定位置に付されるとは限らない。即ち、バーコードは、容器２０の種類が異なる場合、高さ方向の異なる位置に付される場合がある。付言すればある種類の容器２０では低い位置に付され、他の種類の容器２０では高い位置に付される場合がある。そしてこのような場合、バーコード検知センサＳ１が一定位置に固定されていると、バーコードの検知が困難となってしまう。そこで、本実施形態では、同図（Ｂ）に示すように、バーコード検知センサＳ１を、上下方向（容器２０の高さ方向）のスライドが可能なように配置している。
【００２３】
この結果、容器２０が他の種類に変更されたとしても、バーコード検知センサＳ１の位置を変更することで、バーコードを適切に検知可能となる。なお、バーコード検知センサＳ１が、容器２０の移動経路の中央部に位置していると、バーコード検知センサＳ１により識別標記２３の視認性が悪化するおそれがある（識別標記２３が隠れてしまうおそれがある）。このため、本実施形態では、同図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、バーコード検知センサＳ１を容器２０の移動経路の側方に配置している。付言すれば、バーコード検知センサＳ１を、容器２０の移動経路の中央部から外れた位置に配置している。
【００２４】
ここで図３は、制御部３６の制御ブロックを示した図である。なお、本図では、容器２０の回転制御に関するブロックのみを図示している。
制御部３６は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３６１、ＲＯＭ(Read Only Memory)３６２、ＲＡＭ(Random Access Memory)３６３を備える。制御部３６のＣＰＵ３６１は、ＲＯＭ３６２に記憶されたプログラムに従い、ＲＡＭ３６３との間で適宜データのやりとりを行いながら所定の処理を実行する。ここで、制御部３６には、入出力インターフェース３６４を介して、バーコード検知センサＳ１からの出力、有無検知センサＳ２からの出力が入力される。また、制御部３６は、入出力インターフェース３６４を介して、第１モータＭ１および第２モータＭ２を制御する。
【００２５】
続いて、制御部３６が行う処理についてより具体的に説明する。
ここで図４は、制御部３６が行う処理の手順の一例を示したフローチャートである。制御部３６が行う処理を図２とともに説明する。
制御部３６は、有無検知センサＳ２からの出力を監視しており、この出力に基づき回転テーブル３１２から容器２０が取り除かれたか否かを判断する（ステップ１０１）。そして、制御部３６は、容器２０が取り除かれたと判断した場合、第１モータＭ１を駆動させることで、突出部材３５を容器２０の移動経路上から所定時間だけ退避させる（ステップ１０２）。これによって、図２（Ａ）に示すように、１つの容器２０のみが回転テーブル３１２上に載るようになる。なお回転テーブル３１２に１つの容器２０が載せられた後、この容器２０と後続の容器２０との接触は突出部材３５により阻止される。付言すれば回転テーブル３１２に載せられた容器２０と後続する容器２０とが離間した状態となる。このため、回転テーブル３１２上の容器２０の回転（後述する）を円滑に行うことができる。ここで本実施形態における突出部材３５は、回転テーブル３１２に載せられた容器２０と後続する容器２０とを離間させる離間手段として捉えることができる。
【００２６】
次いで、回転手段の１つとして機能する制御部３６は、第２モータＭ２を駆動することで、図２（Ａ）に示すように、回転テーブル３１２を例えば反時計回りに回転させる（ステップ１０３）。これにより容器２０も反時計回りに回転するようになる。なお、回転テーブル３１２は、上記のように、前方に向かって下り傾斜した状態で設けられている。このため、回転テーブル３１２上の容器２０は、規制板３４に接触した状態で回転を行う。
【００２７】
その後、制御部３６は、バーコード検知センサＳ１からの出力に基づき、容器２０に付されたバーコード（図２（Ａ）中符号ＢＫで表示）を検知できたか否かを判断する（ステップ１０４）。そして、制御部３６は、バーコードが検知できたと判断した場合、第２モータＭ２を例えば所定のステップ数（または所定時間）だけ駆動後、第２モータＭ２の駆動を停止させる。即ち制御部３６は、第２モータＭ２を例えば所定のステップ数（または所定時間）だけ駆動後に第２モータＭ２を停止させることで、回転テーブル３１２の回転を停止させる（ステップ１０５）。そして、これら一連の処理により、識別標記２３が前方を向いた状態となる（図１（Ａ）における最前部の容器２０参照）。
【００２８】
ところで容器２０における識別標記２３とバーコードは、通常、所定の位置関係を有している。そこで、例えばＲＯＭ３６２に、バーコートの検知タイミングから第２モータＭ２の駆動を停止させるまでのステップ数（時間）を予め記憶しておく。そして、制御部３６は、ＲＯＭ３６２に記憶されたこれらの情報（ステップ数や時間）をもとに、第２モータＭ２の制御を行い、識別標記２３が前方を向くように回転テーブル３１２の回転を停止させる。
なお、バーコードは、容器２０の種類が異なる場合、上述のように高さ方向の異なる位置に付される場合がある。またバーコードは、容器２０の種類が異なる場合、円周方向においても異なる位置に付される場合がある。このため、陳列する容器２０の種類に応じて、事前に、バーコード検知センサＳ１の位置修正と、上記ステップ数等に関する設定の変更とを行っておく必要がある。また、バーコードは、識別標記２３の位置確認のために用いるものであるので、バーコード全体ではなくバーコードの一部を認識（読み込めれば）できればよい。またバーコード検知センサＳ１には、画像カメラのような光学的手段を用いることもできるし、バーコードリーダなども用いることもできる。なお、市場に広く出回っており既成のものが利用できる点でバーコードリーダを用いることがより簡便である。
【００２９】
なお、上記では、突出部材３５を所定時間だけ退避させることで１つの容器２０のみを前方に供給した。ここで例えば、移動経路から退避している突出部材３５の上を容器２０が通過したか否かを検知する通過検知センサ（不図示）をさらに設けることもできる。そして、例えば、この通過検知センサにて容器２０の通過が検知された場合に、突出部材３５を突出させることができる。この場合、１つの容器２０のみをより正確に前方側に供給可能となる。また、本実施形態では突出部材３５の進退を第１モータＭ１により行う例を説明したが、モータに限られず他の駆動源（例えばソレノイド）を用いることもできる。
【００３０】
また、本実施形態では、バーコードの検知結果に基づき容器２０の回転を停止させたが、バーコードに限られず、識別標記２３と所定の位置関係を有しているマークを検知し、この検知結果に基づき容器２０の回転停止を行うこともできる。また、例えば識別標記２３と所定の位置関係を有して配置され、また容器２０の製造メーカにより付され且つ定形化されたマーク（メーカーマーク）を検知し、この検知結果に基づき容器２０の回転停止を行うこともできる。さらに、識別標記２３と所定の位置関係を有した突起や凹部を検知し、この検知結果に基づき容器２０の回転停止を行うこともできる。
【００３１】
さらに、上記では回転テーブル３１２が、容器２０の移動経路における最下流側、即ち、容器２０の取り出し部に設けられていたが、このような形態に限られない。例えば、容器２０の投入部、即ち、容器２０の移動経路における最上流側に設けることもできる。そしてこの場合、上記と同様、回転テーブル３１２により、識別標記２３が前方（取り出し部側）を向くように容器２０が回転される。そして回転後に、前方への容器２０の移動が開始される。また、回転テーブル３１２は、上記取り出し部や投入部に限られず、例えば容器２０の移動経路の途中に設けることもできる。
【００３２】
また本実施形態では、容器２０の下方に位置する回転テーブル３１２を用い、即ち容器２０の底部を介して容器２０を回転させたが、他の形態により回転させることができる。例えば、モータ等の駆動源により回転する回転ローラを容器２０の側部に接触させ、容器２０の側部を介して容器２０の回転を行うこともできる。さらに、例えば、容器２０の上面（蓋）から突出する上記プルタブに接触しこのプルタブを介して容器２０に駆動力を与え、容器２０の回転を行うことができる。
【００３３】
―第２の実施形態―
ここで図５は、第２の実施形態における陳列装置３０を示した図である。なお図５（Ａ）は陳列装置３０の上面図であり、図５（Ｂ）は陳列装置３０を前方から眺めた場合の図である。ここで図５（Ｂ）では容器２０の図示を省略している。また第１の実施形態と同様の機能については同様の符号を用いここではその説明を省略する。
【００３４】
本実施形態における規制板３４は、同図（Ａ）に示すように、陳列装置３０の前方に向かって凸となるように円弧状に形成されている。また回転テーブル３１２の外周縁に沿うように配置されている。さらに、規制板３４は、内周面側（容器２０と接触する側）に、回転可能に設けられた球状部材３４１（例えばベアリング）を複数備えている。なお、本形態では球状部材３４１を例示するが、回転可能なローラ状の部材を用いることもできる。
【００３５】
ここで本実施形態における回転テーブル３１２も、第１の実施形態と同様に、前方側が後方側よりも下方に位置するように配置されている。即ち、前方に向かって下り傾斜した状態で配置されている。このため、容器２０は、回転テーブル３１２上で、前方側（規制板３４側）に位置するようになる。また、上記のように、規制板３４は前方に向かって凸となる円弧状に形成されている。このため、回転テーブル３１２上で回転する容器２０は、規制板３４の略中央部に位置決めされることとなる。このため、容器２０がより安定的に回転するようになり、バーコード検知センサＳ１によるバーコードの検知精度をより高めることができる。
【００３６】
さらに、本実施形態では上記のように、規制板３４の内周面側に球状部材３４１が複数設けられている。このため本実施形態では、容器２０がより安定的に回転するようになる。
なお、本実施形態においても、バーコード検知センサＳ１を、上下方向（容器２０の高さ方向）のスライドが可能なように配置している。また、バーコード検知センサＳ１を、容器２０の移動経路の中央部から外れた位置に配置している。
【００３７】
ところで、上記第１の実施形態では、第２モータＭ２の駆動制御（駆動停止）により、容器２０の停止を行った。一方で、本実施形態では、容器２０の回転を停止させる停止機構３８を別途設けることで容器２０の回転を停止させている。
【００３８】
ここで本実施形態における停止機構３８は、容器２０の移動経路を挟み一方側に配置され、この一方側から容器２０の移動経路上（詳細には回転テーブル３１２上）に突出する第１突出部材３８１を備える。また、停止機構３８は、容器２０の移動経路を挟み他方側に配置され、この他方側から容器２０の移動経路上（詳細には回転テーブル３１２上）に突出する第２突出部材３８２を備える。さらに、停止機構３８は、第１突出部材３８１を移動経路上に突出させる第１駆動源Ｋ１、第２突出部材３８２を移動経路上に突出させる第２駆動源Ｋ２を備えている。なお、容器２０と第１突出部材３８１等との接触面積を確保するため、第１突出部材３８１および第２突出部材３８２は、同図（Ａ）に示すように略Ｔ字状に形成することが好ましい。また、第１突出部材３８１および第２突出部材３８２の各々は、容器２０と接触する箇所を、容器２０の表面形状に倣った形状（例えば円弧形状）とすることが好ましい。
ここで第１突出部材３８１および第２突出部材３８２は、通常、コイルスプリングなどの付勢部材により容器２０の移動経路上から退避している。そして、第１駆動源Ｋ１、第２駆動源Ｋ２が制御部３６によりオンされると、容器２０の移動経路上に突出する。なお、第１駆動源Ｋ１、第２駆動源Ｋ２には、例えばソレノイドを用いることができる。
【００３９】
ここで、本実施形態では、上記ステップ１０１〜ステップ１０４と同様の処理が行われる。但し、ステップ１０４にてバーコードが検知された場合、制御部３６は、バーコードが検知されてから所定時間経過後、第１駆動源Ｋ１、第２駆動源Ｋ２をオンとし、第１突出部材３８１および第２突出部材３８２を容器２０の移動経路上に突出させる。
これによって図５（Ａ）に示すように、接触部材として機能する第１突出部材３８１および第２突出部材３８２が容器２０の側部に接触し、容器２０の回転が停止される。付言すれば、容器２０が第１突出部材３８１および第２突出部材３８２により挟まれ、容器２０の回転が停止される。そして図１（Ａ）にも示したように、識別標記２３が前方を向いた状態となる。
なお、制御部３６は、その後、第２モータＭ２の駆動を停止させることで回転テーブル３１２の回転を停止させる。次いで、第１駆動源Ｋ１、第２駆動源Ｋ２をオフとし、第１突出部材３８１および第２突出部材３８２を容器２０の移動経路上から退避させる。これにより、陳列装置３０からの容器２０の取り出しが可能となる。
【００４０】
―第３の実施形態―
ここで図６は、第３の実施形態における陳列装置３０を示した上面図である。
同図（Ａ）に示すように、本実施形態におけるガイド３２は、前方側ガイド３２１と、この前方側ガイド３２１よりも後方に設けられた後方側ガイド３２２とから構成されている。
ここで前方側ガイド３２１は、容器２０の移動経路の左方側（一方側）に配置された第１ガイド部材３２１ａと、移動経路の右方側（他方側）に配置された第２ガイド部材３２１ｂとから構成されている。そしてこの前方側ガイド３２１は、この第１ガイド部材３２１ａおよび第２ガイド部材３２１ｂを用い、容器２０の移動経路（以下、この移動経路を「前方側移動経路」と称する）を形成している。なお、第１ガイド部材３２１ａおよび第２ガイド部材３２１ｂは、陳列装置３０の前後方向に沿って設けられている。このため、上記前方側移動経路も陳列装置３０の前後方向に沿った状態となっている。
【００４１】
一方、後方側ガイド３２２は、前方側ガイド３２１と同様に、容器２０の移動経路の左方側（一方側）および右方側（他方側）に、ガイド部材を備えている。なお、本明細書では、左方側のガイド部材を第３ガイド部材３２２ａと称し、右方側のガイド部材を第４ガイド部材３２２ｂと称する。そして、後方側ガイド３２２は、この第３ガイド部材３２２ａおよび第４ガイド部材３２２ｂを用い、容器２０の移動経路（以下、この移動経路を「後方側移動経路」と称する）を形成している。なお、第３ガイド部材３２２ａおよび第４ガイド部材３２２ｂは、陳列装置３０の前後方向に対し傾きを有した状態で設けられている。このため、後方側移動経路も陳列装置３０の前後方向に対し傾きを有した状態となっている。
【００４２】
ここで、第３ガイド部材３２２ａの前端部と第１ガイド部材３２１ａの後端部とは、ヒンジ３２３を介して接続されている。そして、第３ガイド部材３２２ａは、このヒンジ３２３を中心として回転（揺動）可能となっている。また、第４ガイド部材３２２ｂの前端部と第２ガイド部材３２１ｂの後端部もヒンジ３２４を介して接続されている。そして、第４ガイド部材３２２ｂは、このヒンジ３２４を中心として回転（揺動）可能となっている。
【００４３】
また本実施形態では、第３ガイド部材３２２ａおよび第４ガイド部材３２２ｂの両者に取り付けられ、両者を連動させる連動部材３２５が設けられている。さらに本実施形態では、第４ガイド部材３２２ｂを側方から押圧し、ヒンジ３２４を中心として第４ガイド部材３２２ｂを回転させる駆動源Ｋ３が設けられている。なおこの駆動源Ｋ３には、例えばエアシリンダやソレノイドを用いることができる。また本実施形態では、第４ガイド部材３２２ｂに、上記と同様、容器２０に付されたバーコードを検知するバーコード検知センサＳ１が設けられている。
【００４４】
さらに本実施形態では、同図（Ａ）の符号６Ａに示すように、後方側移動経路は、第４ガイド部材３２２ｂ側の方が第３ガイド部材３２２ａ側よりも下方に位置するように傾斜した状態で形成されている。即ち、後方側移動経路は、移動経路の幅方向に傾斜が付与された状態となっている。なお、前方側ガイド３２１により形成される前方側移動経路は、同図（Ａ）の符号６Ｂに示すように、幅方向における傾斜が付与されていない状態となっている。
【００４５】
ここで、後方側移動経路に投入された容器２０は、前方への移動を開始する。この際、容器２０は、後方側移動経路に幅方向の傾斜が付与されているため、第４ガイド部材３２２ｂに接触するとともにこの第４ガイド部材３２２ｂから抗力を受ける状態となる。このため、容器２０は、反時計回り方向に回転しながら前方へ移動していく（同図（Ａ）参照）。言い換えると、付与部の一例としての第４ガイド部材３２２ｂは、容器２０の側部に接触し、容器２０を前方に向けて案内するとともに、この案内に伴い容器２０に回転力を付与している。
【００４６】
その一方で、制御部３６は、バーコード検知センサＳ１からの出力を監視している。そして、制御部３６は、バーコードを検知した場合、この検知から所定時間経過後に、駆動源Ｋ３をオンとする。この結果、同図（Ｂ）に示すように、第４ガイド部材３２２ｂの回転が行われる。これにより、第４ガイド部材３２２ｂが容器２０を後方側移動経路の中央部方向に押しだすこととなる。そして、容器２０は、第４ガイド部材３２２ｂから離れるとともに、識別標記２３が前方を向いた状態で前方側移動経路に進入する。その後、容器２０は、識別標記２３が前方を向いた状態を維持したままさらに前方へ移動していく。ここで駆動源Ｋ３は、容器２０の識別標記２３が前方を向いた際に、第４ガイド部材３２２ｂと容器２０と非接触状態とし容器２０の回転を停止させる回転停止部として捉えることができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、第３ガイド部材３２２ａと第４ガイド部材３２２ｂとを連動させる連動部材３２５が上記の通り設けられている。このため、第４ガイド部材３２２ｂが回転する際、第３ガイド部材３２２ａも回転するようになる。このため、第４ガイド部材３２２ｂから離れた容器２０と第３ガイド部材３２２ａとの接触を防止でき、識別標記２３が意図しない方向に向くことを防止できる。
【００４８】
なお、本実施形態では、前方側移動経路および後方側移動経路を有した移動経路が陳列装置３０の幅方向に複数設けられている。そして、各々の移動経路に、バーコード検知センサＳ１が設けられている。このため、他の移動経路においても、識別標記２３を前方に向けることができる。なお、駆動源Ｋ３は、複数の移動経路の各々に対応して設けられていない。即ち１つの駆動源Ｋ３のみが設けられている。そして本実施形態では、各移動経路に設けられ容器２０を押し出すガイド部材に対し、連動部材３２５を用い駆動力を供給する。このため駆動源の削減が可能となり、陳列装置３０をより安価に構成可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１の実施形態に係る陳列装置の概略構成を説明するための図である。
【図２】本実施形態における陳列装置を説明するための図である。
【図３】制御部の制御ブロックを示した図である。
【図４】制御部が行う処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図５】第２の実施形態における陳列装置を示した図である。
【図６】第３の実施形態における陳列装置を示した上面図である。
【符号の説明】
【００５０】
２０…容器、２３…識別標記、３０…陳列装置、３１…載置部、３５…突出部材、３６…制御部、３１１…底板、３２２ｂ…第４ガイド部材、３８１…第１突出部材、３８２…第２突出部材、Ｋ３…駆動源、Ｓ１…バーコード検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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