(57)【要約】      （修正有）【課題】用紙の厚さに関わらず、給送通路を通過した用紙の給送ズレを容易に判定することができ、給紙不良を未然に防止することができる給紙システムを提供する。【解決手段】給送手段による用紙の給送ズレを管理する管理装置において、前記給送開始通知手段により通知された前記用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記給送通路左側通過通知が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングと、の間に要した時間を算出し、前記給送通路右側通過通知手段により通知された前記給送通路右側通過通知が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングとの間に要した時間とを算出する算出手段と、前記算出手段により算出した結果を比較することにより、前記給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定する判定手段と、を有する。【選択図】図２
2010235216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の用紙を給送通路に沿って給送させる給送手段を有する給紙装置と、前記給紙装置の給送手段による用紙の給送ズレを管理する管理装置と、を備える給紙システムにおいて、
前記給紙装置は、
前記給送手段により前記用紙の給送が開始されたタイミングを示すタイミング情報を前記管理装置に通知する給送開始通知手段と、
前記給送通路の左側に設置され、前記設置された部分を前記用紙が通過したタイミングを示すタイミング情報を前記管理装置に通知する給送通路左側通過通知手段と、
前記給送通路を挟んで前記給送通路左側通過通知手段と対向するように前記給送通路の右側に設置され、前記設置された部分を前記用紙が通過したタイミングを示すタイミング情報を前記管理装置に通知する給送通路右側通過通知手段と、
前記管理装置は、
前記給送開始通知手段と、前記給送通路左側通過通知手段と、前記給送通路右側通過通知手段と、により通知されたタイミング情報を受信する受信手段と、
前記給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記給送通路左側通過通知が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、前記給送開始通知手段により通知された前記用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路右側通過通知手段により通知された前記給送通路右側通過通知が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出した結果を比較することにより、前記給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定する判定手段と、
を有することを特徴とする給紙システム。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙システムにおいて、
前記給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミング、又は、前記給送通路右側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路右側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミングと、の間に要した基準時間を予め記憶しておく記憶手段を更に有し、
前記判定手段は、前記算出手段により算出された前記給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記給送通路左側通過通知が設置された部分を前記用紙が通過したタイミング、又は、前記給送通路右側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路右側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミングと、の間に要した時間と、前記記憶手段に記憶された基準時間と、を比較することにより、前記給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定することを特徴とする給紙システム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の給紙システムにおいて、
前記判定手段により判定した用紙の給送ズレに関する情報を表示する表示手段を更に有することを特徴とする給紙システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙の給送ズレ（給紙不良）の有無を判定し管理する給紙システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、伝票、請求書等を作成する際には、図１に示すような帳票作成装置が用いられており、このような帳票作成装置は、（ａ）帳票作成部、（ｂ）給紙部、（ｃ）封筒挿入部、（ｄ）検査部により構成されている。ここで、特に、（ｂ）給紙部においては、用紙を１枚ずつ給紙する給紙装置が用いられている。このような給紙装置において不具合とされているのが給紙不良であり、この給紙不良を検知する方法として例えば、以下の３つの方法が用いられている。
【０００３】
（i）用紙の長さや枚数を用いて給紙不良を検知する方法
用紙の長さを用いる場合には、給紙装置に給紙される１枚目の用紙の長さを測定しておき、この１枚目の用紙の長さと２枚目以降の用紙の長さとを比較し、その長さが用紙のバラツキを越える長さであれば、給紙不良として検知する。しかし、１枚目の紙の長さを誤測定した場合のフォローが必要であり手間がかかるという問題があった。また、用紙の枚数を用いる場合には、予め決めた数量を設定しておき、給紙した数量をカウントして比較し、用紙の枚数を管理して給紙不良を検知する。しかし、この方法においては、予め給紙する数量を決めて給紙装置に設置しなければならないため、手間がかかるという問題があった（特許文献１参照）。
【０００４】
（ii）用紙の厚みや透過率を用いて給紙不良を検知する方法
用紙の厚さが厚いものの場合には、用紙の厚みや透過率によって行う方法は有効であるが、用紙の厚さが薄いものの場合には、誤検知するなど精度が落ちることもあり、この方法により検知可能な用紙が限定されるという問題があった。
【０００５】
（iii）高速度カメラや画像センサを用いて給紙不良を検知する方法
高速度カメラを用いた場合には、用紙を高速度カメラを用いて撮像することにより用紙不良を検知することができるが、給紙状態の経時変化を監視するなど長時間の測定・データ保存が要するため不向きであり、また、高速度カメラの設置スペースに制限があるという問題があった。また、画像センサを用いた場合には、同様にカメラの設置スペースの制限があることや、用紙がカメラ視野から外れた場合に測定できないという問題があった。
【０００６】
さらに、上記３つの方法においても、給紙不良を未然防止するための給紙状態を監視することができなかったため、給紙不良（給送ズレ）を未然に防止することができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−１４８８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明はこのような問題に鑑みなされたものであり、用紙の厚さに関わらず、給送通路を通過した用紙の給送ズレ（給送不良）を容易に判定することができ、給紙不良（給送ズレ）を未然に防止することができる給紙システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、任意の用紙を給送通路に沿って給送させる給送手段を有する給紙装置と、前記給紙装置の給送手段による用紙の給送ズレを管理する管理装置と、を備える給紙システムにおいて、前記給紙装置は、前記給送手段により前記用紙の給送が開始されたタイミングを示すタイミング情報を前記管理装置に通知する給送開始通知手段と、前記給送通路の左側に設置され、前記設置された部分を前記用紙が通過したタイミングを示すタイミング情報を前記管理装置に通知する給送通路左側通過通知手段と、前記給送通路を挟んで前記給送通路左側通過通知手段と対向するように前記給送通路の右側に設置され、前記設置された部分を前記用紙が通過したタイミングを示すタイミング情報を前記管理装置に通知する給送通路右側通過通知手段と、前記管理装置は、前記給送開始通知手段と、前記給送通路左側通過通知手段と、前記給送通路右側通過通知手段と、により通知されたタイミング情報を受信する受信手段と、前記給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記給送通路左側通過通知が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、前記給送開始通知手段により通知された前記用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路右側通過通知手段により通知された前記給送通路右側通過通知が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出する算出手段と、前記算出手段により算出した結果を比較することにより、前記給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定する判定手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
これによれば、給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知手段が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、給送開始通知手段により通知された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路右側通過通知手段により通知された給送通路右側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、算出した結果を比較することにより、給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定することができる。また、長時間の測定・データ保存が可能であり、給送ズレの周期性、ズレ幅、経時変化を把握できることにより、給紙装置の設定条件の調節や機械的な不備要因等により給送ズレが起こる前に、設定条件再調節による適正な給送状態への修正、事前に機械保守（交換部品・消耗部品の交換等）が必要であるかを判断できるため、給送不良を未然に防止することができる。
【００１１】
上記課題を解決するための請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の給紙システムにおいて、前記給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミング、又は、前記給送通路右側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路右側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミング、との間に要した基準時間を予め記憶しておく記憶手段を更に有し、前記判定手段は、前記算出手段により算出された前記給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記用紙の給送が開始されたタイミングと、前記給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された前記給送通路左側通過通知手段が設置された部分を前記用紙が通過したタイミング、又は、前記給送通路右側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路右側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミングと、の間に要した時間と、前記記憶手段に記憶された基準時間と、を比較することにより、前記給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、算出手段により算出された給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミング、又は、給送通路右側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路右側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミングと、の間に要した時間と、記憶手段に記憶された基準時間と、を比較することにより、
用紙を給送している給送部の左側の速度の変化と右側の速度の変化をそれぞれ判定することができため、用紙の左側のズレ、右側のズレを容易に検知することができる。
【００１３】
上記課題を解決するための請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の給紙システムにおいて、前記判定手段により判定した用紙の給送ズレに関する情報を表示する表示手段を更に有することを特徴とする。
【００１４】
これによれば、判定手段により判定した用紙の給送ズレに関する情報を表示することによって、給送手段が現在どのように動向中かを視覚的に確認することができる、つまりは、給紙不良等の給紙状態を逐次監視することができるため、給紙不良（給送ズレ）を未然に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、給送開始通知手段により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路左側通過通知手段により通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知手段が設置された部分を前記用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、給送開始通知手段により通知された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路右側通過通知手段により通知された給送通路右側通過通知手段が設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、算出した結果を比較することにより、給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定することができる。また、長時間の測定・データ保存が可能であり、給送ズレの周期性、ズレ幅、経時変化を把握できることにより、給紙装置の設定条件の調節や機械的な不備要因等により給送ズレが起こる前に、設定条件再調節による適正な給送状態への修正、事前に機械保守（交換部品・消耗部品の交換等）が必要であるかを判断できるため、給送不良を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】帳票作成装置の概略図である。
【図２】本実施形態にかかる給紙システムの概略図である。
【図３】給紙装置を上から見た概略図である。
【図４】管理装置における概要構成を示すブロック図である。
【図５】給紙開始通知回数ｘとＴｘ、Ｔｙとの関係を示したものである。
【図６】給紙開始通知回数ｘとＴｙ−Ｔｘとの関係を示したものである
【図７】（ａ）用紙が正常に給送されている場合の図であり、（ｂ）は、矢印で示す進行方向に向かって用紙の左側の部分の給送が遅れている場合の図であり、（ｃ）は、矢印で示す進行方向に向かって用紙の左側の部分の給送が早い場合の図であり（ｄ）は、矢印で示す進行方向に向かって用紙の右側の部分の給送が遅れている場合の図であり、（ｅ）は、用紙の右側の部分の給送が早い場合の図である。
【図８】給紙システムにおける給紙処理を示すフローチャートであり、図８（Ａ）に示すフローチャートは、給紙装置により実行され、図８（Ｂ）に示すフローチャートは、管理装置により実行される。
【図９】（ａ）は、給送通路左側通過通知センサの動向を示す図であり、（ｂ）は、給送通路右側通過通知センサの動向を示す図であり、（ｃ）は、給送開始通知部の動向を示す図であり、（ｄ）は、給送部の動向を示す図であり、（ｅ）は、用紙検知センサの動向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の給紙システムの実施形態について説明する。
【００１８】
本実施形態は、給紙システムにより用紙の給送ズレ（給送不良）の有無を判定し管理する場合の一例を示す。
【００１９】
〔給紙システム〕
図２は、本実施形態にかかる給紙システムの概略図である。図２に示すように、当該給紙システム１は、給紙装置２、管理装置３を含んで構成されている。
【００２０】
以下に、この本発明の給紙システム１を構成する各部の構成及び機能について図を用いて詳細に説明する。
【００２１】
〔給紙装置の構成及び機能〕
給紙装置２の構成及び機能について、図２、図３を用いて説明する。
【００２２】
図３は、給紙装置を上から見た概略図である。
【００２３】
給紙装置２は、任意の用紙を給送通路に沿って給送させるものである。
【００２４】
図２に示すように、実施形態に係る給紙装置２は、給送手段としての給送部１１と、図示しない制御手段としての制御部と、図示しない給送開始通知手段としての給送開始通知部と、給送通路左側通過通知手段としての給送通路左側通過通知センサ１２と、給送通路右側通過通知手段としての給送通路右側通過通知センサ１３と、用紙検知センサ１４と、給送通路１５と、給送用コロ１７と、用紙せき止め板１８と、左側給送用ベルト１９ａと、右側給送用ベルト１９ｂと、用紙支持板２０と、を備えて構成されている。なお、左側給送用ベルト１９ａと、右側給送用ベルト１９ｂは、矢印で示す進行方向に向かって左側、右側と示したものである。
【００２５】
給送部１１は、左側給送用ベルト１９ａ、右側給送用ベルト１９ｂを含むものであり、任意の用紙１６を給送通路１５に沿って給送するためのものである。なお、用紙は矢印の方向に進むものとする。
【００２６】
制御部は、用紙の給送を開始させるものであり、用紙の給送を開始させる際に制御信号が出され、当該信号により左側給送用ベルト１９ａ、右側給送用ベルト１９ｂが駆動し、給送が開始される。
【００２７】
給送開始通知部は、給送部１１の左側給送用ベルト１９ａ、右側給送用ベルト１９ｂにより用紙１６の給送が開始されたタイミングを示すタイミング情報を管理装置３に通知するものである。タイミング情報は、そのタイミングの時間を示す時間情報であってもいいし、タイミングを示す信号であってもよい。
【００２８】
給送通路左側通過通知センサ１２は、給送通路１５の左側に設置され、設置された部分を用紙１６が通過したタイミングを示すタイミング情報を管理装置３に通知するためのものである。
【００２９】
具体的には、図３に示すように、給送通路左側通過通知センサ１２は、任意の用紙１６が給紙される給送通路１５の左側に設置されている。後述するように、給送通路１５を挟んで給送通路左側通過通知センサ１２と対向するように給送通路１５の右側にも給送通路右側通過通知センサ１３を設置することによって、用紙に給送ズレがない場合には、給送通路左側通過通知センサ１２が設置された部分を用紙が通過するタイミングと、給送通路右側通過通知センサ１３が設置された部分を用紙が通過するタイミングが同時になるはずであるため、給送通路左側通過通知センサ１２が設置された部分を用紙が通過するタイミングと、給送通路右側通過通知センサ１３が設置された部分を用紙が通過するタイミングと、を比較することにより、用紙１６の給送ズレの有無を判定することができる（給送ズレの判定の詳細については後述する）。
【００３０】
このような給送通路左側通過通知センサ１２は、当該給送通路左側通過通知センサ１２が設置された部分を用紙１６が通過した際に、そのタイミングを示すタイミング情報を管理装置に通知する。
【００３１】
給送通路右側通過通知センサ１３は、給送通路１５を挟んで給送通路左側通過通知センサ１２と対向するように給送通路１５の右側に設置され、設置された部分を用紙１６が通過したタイミングを示したタイミング情報を管理装置３に通知するためのものである。
【００３２】
具体的には、図３に示すように、給送通路右側通過通知センサ１３は、給送通路１５を挟んで給送通路左側通過通知センサ１２と対向するように給送通路１５の右側に設置されている。上述したように、給送通路１５を挟んで給送通路左側通過通知センサ１２と対向するように給送通路１５の右側にも給送通路右側通過通知センサ１３を設置することによって、給送通路１５に沿って給送される用紙１６の給送ズレの有無を判定することができる（給送ズレの判定の詳細については後述する）。
【００３３】
このような給送通路右側通過通知センサ１３は、当該給送通路右側通過通知センサ１３が設置された部分を用紙１６が通過した際に、そのタイミングを示すタイミング情報を管理装置に通知する。
【００３４】
用紙検知センサ１４は、用紙１６が給送通路１５に給紙されたか否かを検知するためのものである。
【００３５】
〔管理装置の構成及び機能〕
管理装置３の構成及び機能について、図４を用いて説明する。
【００３６】
図４は、管理装置の概要構成を示すブロック図である。
【００３７】
管理装置３は、給紙装置の給送部（左側給送用ベルト１９ａ、右側給送用ベルト１９ｂ）による用紙の給送ズレの有無を判定し管理するものである。
【００３８】
図４に示すように、実施形態に係る管理装置３は、受信手段としての通信部３１と、記憶手段としての記憶部３２と、算出手段、判定手段としての制御部３３と、表示手段としての表示部３４と、を備えて構成されている。
【００３９】
通信部３１は、給送開始通知部と、給送通路左側通過通知センサと、給送通路右側通過通知センサと、により通知されたタイミング情報を受信するためのものである。
【００４０】
記憶部３２は、給送開始通知部と、給送通路左側通過通知センサと、給送通路右側通過通知センサと、により通知されたタイミング情報を記憶しておいてもよい。また、給送開始通知部により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミング（Ｔ）と、給送通路左側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（Ｔ１）、又は、給送通路右側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（Ｔ２）と、の間に要した時間の基準時間（Ｔ’）を予め設定して記憶させておいてもよい。
【００４１】
制御部３３は、給送開始通知部により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路左側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、給送開始通知部により通知された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路右側通過通知センサにより通知された給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出する算出機能と、算出手段により算出した結果を比較することにより、給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定する判定機能と、を有している。
【００４２】
以下に、算出機能、判定機能について詳細に説明する。
【００４３】
＜算出機能＞
まず、給送開始通知部により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミング（Ｔ）と給送通路左側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（Ｔ１）との間に要した時間（Ｔｘ）を算出する。
【００４４】
（数１）
Ｔｘ＝Ｔ１−Ｔ・・・式（１）
次に、給送開始通知部により通知された用紙の給送が開始されたタイミング（Ｔ）と給送通路右側通過通知センサにより通知された給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（Ｔ２）との間に要した時間（Ｔｙ）を算出する。
【００４５】
（数２）
Ｔｙ＝Ｔ２−Ｔ・・・式（２）
＜判定機能＞
図５は、給紙開始通知回数ｘとＴｘ、Ｔｙとの関係を示したものであり、図６は、給紙開始通知回数ｘとＴｙ−Ｔｘとの関係を示したものである。図７（ａ）は、用紙が正常に給送されている場合の図であり、（ｂ）は、矢印で示す進行方向に向かって用紙の左側の部分の給送が遅い場合の図であり、（ｃ）は、矢印で示す進行方向に向かって用紙の左側の部分の給送が早い場合の図であり（ｄ）は、矢印で示す進行方向に向かって用紙の右側の部分の給送が遅い場合の図であり、（ｅ）は、用紙の右側の部分の給送が早い場合の図である。
【００４６】
（i）用紙の左側の給送ズレについて
まず、給送開始通知部により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミング（Ｔ）と給送通路左側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（Ｔ１）との間に要した時間の基準時間（Ｔ’）を予め記憶部に記憶させておき、当該基準時間（Ｔ’）と、上述した算出機能により算出した時間（Ｔｘ）と、を比較し、時間（Ｔｘ）と基準時間（Ｔ’）が同じ場合（Ｔｘ＝Ｔ’）には、図５に示すように、時間Ｔｘを示すグラフと基準時間Ｔ’を示す直線とが交わっている状態で示され、用紙を給送している給送部の左側（左側給送用ベルト）の速度に遅れがないことがわかる。よって、図７（ａ）に示すように、用紙が正常に給送されていることがわかる。また、時間（Ｔｘ）が基準時間（Ｔ’）よりも長い場合（Ｔｘ＞Ｔ’）には、図５に示すように、時間Ｔｘを示すグラフが基準時間Ｔ’を示す直線よりも上にある状態で示され、用紙を給送している給送部の左側の部分（左側給送用ベルト）の速度が遅れていることがわかる。よって、図７（ｂ）に示すように、用紙の左側の部分（図においては上部）が下がった形に給送ズレが生じていることがわかる。さらに、時間（Ｔｘ）が基準時間（Ｔ’）よりも短い場合（Ｔｘ＜Ｔ’）には、時間Ｔｘを示すグラフが基準時間Ｔ’を示す直線よりも下にある状態で示され、用紙を給送している給送部の左側の部分（左側給送用ベルト）の速度が速いことがわかる。よって、図７（ｃ）に示すように、用紙の左側の部分（図においては上部）が上がった形に給送ズレが生じていることがわかる。
【００４７】
（ii）用紙の右側の給送ズレについて
次に、給送開始通知部により通知された用紙の給送が開始されたタイミング（Ｔ）と給送通路右側通過通知センサにより通知された給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミングと（Ｔ２）の間に要した時間の基準時間（Ｔ’）を予め記憶させておき（上述した基準時間と同様の値である）、当該基準時間（Ｔ’）と、上述した算出手段により算出した時間（Ｔｙ）と、を比較し、時間（Ｔｙ）と基準時間（Ｔ’）が同じ場合（Ｔｙ＝Ｔ’）には、図５に示すように、時間Ｔｙを示すグラフと基準時間Ｔ’を示す直線とが交わっている状態で示され、用紙を給送している給送部の右側（右側給送用ベルト）の速度に遅れがないことがわかる。よって、図７（ａ）に示すように、用紙が正常に給送されていることがわかる。また、時間（Ｔｙ）が基準時間（Ｔ’）よりも長い場合（Ｔｙ＞Ｔ’）には、図５に示すように、時間Ｔｙを示すグラフが基準時間Ｔ’を示す直線よりも上にある状態で示され、用紙を給送している給送手段の右側の部分の速度が遅れていることがわかる。よって、図７（ｄ）に示すように、用紙の右側の部分（図においては下部）が下がった形に給送ズレが生じていることがわかる。さらに、時間（Ｔｙ）が基準時間（Ｔ’）よりも短い場合（Ｔｙ＜Ｔ’）には、時間Ｔｙを示すグラフが基準時間Ｔ’を示す直線よりも下にある状態で示され、用紙を給送している給送部の右側の部分（右側給送用ベルト）の速度が速いことがわかる。よって、図７（ｅ）に示すように、用紙の右側の部分（図においては下部）が上がった形に給送ズレが生じていることがわかる。
【００４８】
（iii）用紙の給送ズレについて
給送開始通知部により通知された用紙の給送が開始されたタイミング（Ｔ）と給送通路右側通過通知センサにより通知された給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（Ｔ２）との間に要した時間（Ｔｙ）と、給送開始通知部により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミング（Ｔ）と給送通路左側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（Ｔ１）との間に要した時間（Ｔｘ）と、を比較することにより、図６に示すように、Ｔｙ−Ｔｘ＝０の場合には、Ｔｙ＝Ｔｘとなり、式（１）、（２）により、Ｔ２−Ｔ＝Ｔ１−Ｔとなるため、用紙の給送ズレがない（用紙に傾きがない）ことがわかる（図７（ａ）参照）。Ｔｙ−Ｔｘ＞０の場合には、Ｔｙ＞Ｔｘとなり、式（１）、（２）により、Ｔ２−Ｔ＞Ｔ１−Ｔとなるため、用紙を給送している給送部の右側の部分（右側給送用ベルト）の速度が遅れていることがわかる。よって、図７（ｃ）、（ｄ）に示すように傾いていることになる。Ｔｙ−Ｔｘ＜０の場合には、Ｔｙ＜Ｔｘとなり、式（１）、（２）により、Ｔ２−Ｔ＜Ｔ１−Ｔとなるため、用紙を給送している給送部の左側の部分（左側給送用ベルト）の速度が遅れていることがわかる。よって、図７（ｂ）、（ｅ）に示すように傾いていることになる。
【００４９】
このように、ＴｘとＴｙを比較することにより、給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定することができる。
【００５０】
表示部３４は、制御部により判定した用紙の給送ズレに関する情報を表示する部分である。
【００５１】
［給紙処理］
図８、９を用いて、給紙システムにおける給紙処理について説明する。
【００５２】
図８は、給紙システムにおける給紙処理を示すフローチャートであり、図８（Ａ）に示すフローチャートは、給紙装置により実行され、図８（Ｂ）に示すフローチャートは、管理装置により実行される。図９（ａ）は、給送通路左側通過通知センサの動向を示す図であり、（ｂ）は、給送通路右側通過通知センサの動向を示す図であり、（ｃ）は、給送開始通知部の動向を示す図であり、（ｄ）は、給送部の動向を示す図であり、（ｅ）は、用紙検知センサの動向を示す図である。
【００５３】
まず、給送開始通知部は、給送部により用紙の給送が開始されたタイミングを示すタイミング情報を管理装置に通知する（給送開始通知工程）（ステップＳ１１）。
【００５４】
具体的には、図９（ｃ）に示すように、用紙の給送を開始させる際に制御信号が出され（図９（ｃ）の黒で示す部分）、当該信号により、図９（ｄ）に示すように、給送部１１が駆動することになる（図９（ｄ）の黒で示す部分）。給送部１１が駆動すると、給送部１１により用紙の給送が開始され、給送開始通知部は、管理装置３に用紙の給送が開始されたタイミングを示すタイミング情報を通知する。
【００５５】
次に、用紙検知センサにより用紙が給送通路に給紙されたか否かを検知し、用紙が検知されたと検知された場合には、正常に給送通路に用紙が給送されていることが確認されるため、その後、給送通路左側通過通知センサは、給送通路の左側に設置され、設置された部分を前記用紙が通過したタイミングを示すタイミング情報を管理装置に通知する（給送通路左側通過通知工程）（ステップＳ１２）。
【００５６】
具体的には、給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（図９（ａ）の黒で示す部分）を示すタイミング情報を管理装置に通知する。
【００５７】
次に、給送通路右側通過通知センサは、給送通路を挟んで給送通路左側通過通知センサと対向するように給送通路の右側に設置され、設置された部分を用紙が通過したタイミングを示すタイミング情報を管理装置に通知する（給送通路右側通過通知工程）（ステップＳ１３）。
【００５８】
具体的には、給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミング（図９（ｂ）の黒で示す部分）を示すタイミング情報を管理装置に通知する。
【００５９】
次に、管理装置は、給送開始通知部と、給送通路左側通過通知センサと、給送通路右側通過通知センサと、により通知されたタイミング情報を受信し（受信工程）（ステップＳ２１、２２、２３）、受信した給送開始通知部により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路左側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、給送開始通知部により通知された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路右側通過通知センサにより通知された給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間とを算出する（算出工程）（ステップＳ２４）。
【００６０】
具体的には、管理装置の算出機能における説明を参照。
【００６１】
次に、算出手段により算出した結果を比較することにより、給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定する（判定工程）（ステップＳ２５）。
【００６２】
具体的には、管理装置の判定機能における説明を参照。
【００６３】
次に、制御部により判定した用紙の給送ズレに関する情報を表示する（表示工程）（ステップＳ２６）。
【００６４】
具体的には、判定機能により判定した用紙の給送ズレに関する情報（用紙の左側の給送が遅れている、右側の給送が遅れている等の情報や、これら情報を示すための図５、６等のグラフの情報）等を表示する。
【００６５】
これにより、給送開始通知部により通知されたタイミング情報に示された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路左側通過通知センサにより通知されたタイミング情報に示された給送通路左側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、給送開始通知部により通知された用紙の給送が開始されたタイミングと、給送通路右側通過通知センサにより通知された給送通路右側通過通知センサが設置された部分を用紙が通過したタイミングとの間に要した時間を算出し、算出した結果を比較することにより、給送通路を通過した用紙の給送ズレの有無を判定することができる。また、長時間の測定・データ保存が可能であり、給送ズレの周期性、ズレ幅、経時変化を把握できることにより、給紙装置の設定条件の調節や機械的な不備要因等により給送ズレが起こる前に、設定条件再調節による適正な給送状態への修正、事前に機械保守（交換部品・消耗部品の交換等）が必要であるかを判断できるため、給送不良を未然に防止することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・給紙システム
２・・・給紙装置
３・・・管理装置
１１・・・給紙部
１２・・・給送通路左側通過通知センサ
１３・・・給送通路右側通過通知センサ
１４・・・用紙検知センサ
１５・・・給送通路
１６・・・用紙
１７・・・給送用コロ
１８・・・用紙せき止め板
１９ａ・・・左側給送用ベルト
１９ｂ・・・右側給送用ベルト
２０・・・用紙支持板
３１・・・通信部
３２・・・記憶部
３３・・・制御部
３４・・・表示部
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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