(57)【要約】【課題】外形を大きくしたり、前記駆動光の出力を上げたりすることなく、大きな変位及び（又は）大きな力を発生することができるとともに、光源の種類にかかわらず安定且つ精度良く駆動する。【解決手段】駆動光の照射によって駆動され、平板状に形成され、前記駆動光が照射されて変形する複数個の光変形部材１（１ｖ、１ｈ、１ｐｖ、１ｐｈ）と、入射部２１より入射された駆動光を出射部２２より出射する複数個の導光部材２とを備え、出射部２２が光変形部材１（１ｖ、１ｈ）と隣り合うように、光変形部材１（１ｖ、１ｈ、１ｐｖ、１ｐｈ）と導光部材２とが交互に積層されている光駆動型アクチュエータ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定波長の駆動光の照射によって駆動される光駆動型アクチュエータであって、
前記駆動光が照射されて変形する複数個の光変形部材と、
側面に形成された入射部より入射された駆動光を上面又は下面の少なくとも一方に形成された出射部より出射させる複数個の導光部材を備え、
前記出射部と前記光変形部材とが隣り合うように、前記複数個の光変形部材と前記複数個の導光部材とが交互に積層された積層体を備えていることを特徴とする光駆動型アクチュエータ。
【請求項２】
前記積層体の側面に配置され、前記入射部に対して前記駆動光を照射する発光部材を備えている請求項１に記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項３】
前記発光部材は少なくとも本体部が柔軟性を有する材料で形成されている請求項２に記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項４】
前記発光部材が複数個備えられている請求項２又は請求項３に記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項５】
前記発光部材が少なくとも前記積層体の両端に取り付けられている請求項４に記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項６】
前記発光部材が異なる波長の駆動光を出射するものである請求項４又は請求項５に記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項７】
前記発光部材が透光性を有し、前記駆動光を前記入射部に導くものである請求項２から請求項６のいずれかに記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項８】
前記発光部材が第１の波長の光を出射する第１光源と、第２の波長の光を出射する第２光源とを有し、前記本体部の表面に前記第１光源及び前記第２光源が前記光変形部材と前記導光部材との積層方向と直交する方向に交互に並んで配置されている請求項２から請求項５のいずれかに記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項９】
前記導光部材が前記出射部の表面に前記駆動光を拡散させるための凹凸を備えている請求項１から請求項８のいずれかに記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項１０】
前記導光部材が前記透光性を有する第１の材料に、前記第１の材料とは異なる屈折率を有する第２の材料が添加された材料で作製された請求項１から請求項９のいずれかに記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項１１】
前記導光部材は気泡が内包された材料で作製された請求項１から請求項９のいずれかに記載の光駆動型アクチュエータ。
【請求項１２】
前記導光部材は前記光変形部材よりも高い柔軟性を有している請求項１から請求項１１のいずれかに記載の光駆動型アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光を照射することで変形する光変形材料を用いたアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
アクチュエータとして、電力を供給することで駆動する電動モータを用いたものが多く採用されている。前記電動モータは内部に永久磁石とコイルとを備え、前記コイルに電力を供給することで、前記コイルと前記永久磁石の間で発生する磁力によって駆動されるものである。
【０００３】
近年、医療機器や光学機器等において、被駆動部の小型化、軽量化が進んできており、前記小型化、軽量化された被駆動部を動かすための小型のアクチュエータの開発が望まれている。しかしながら、前記電動モータを用いたアクチュエータの場合、前記電動モータがコイル、永久磁石を備えており、コイル、永久磁石の小型化には限界がある。また、コイルと永久磁石とが非接触状態となるように維持しなくてはならず、この点でも、小型化が困難である。
【０００４】
一方、所定波長の光を照射することで変形する光変形材料が開発されている。光変形材料の利用例として、特開２００５−２９１０２６号公報には異なる波長の光を照射することで、変形する自己屈曲膜が記載されている。前記自己屈曲膜は所定波長の変形のための光を照射すると曲げ方向が異なって屈曲する光変形材料を用いた光屈曲膜、第１の波長の光を出射する光源を備えた第１構造層、第２の波長の光を出射する光源を備えた第２構造層、太陽電池が順に積層された構造を有している。第１の波長の光と第２の波長の光とを交互に照射することで、前記自己屈曲膜は屈曲した状態と平面形状とに交互に変形する。
【０００５】
上述したような光変形材料をアクチュエータの駆動部として用いる場合、永久磁石やコイルを用いた場合では製造或いは駆動が困難な小型のアクチュエータを作製することが可能である。これにより、小型、軽量な被駆動部を精度良く駆動することが可能である。また、磁力を利用しないので、周囲の磁場や周囲に配置される物質の磁性に影響されることがなく、駆動光を照射するだけなので周囲の環境による動作への影響が少ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２９１０２６号公報（段落００１６−００２４、段落００４７−００５１、図３、図６、図７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特開２００５−２９１０２６号公報に記載の自己屈曲膜は、１個の光屈曲膜に２個の光源が配置されているものであり、前記光屈曲膜の狭い領域に前記変形のための光が照射される構造を有している。そのため、前記光屈曲膜は前記変形のための光が照射された部分の高分子のみが反応し、変形されるので効率が悪い。また、前記光屈曲膜において、前記変形のための光は前記光屈曲膜の表面近傍に配置された高分子にだけ到達し、深部の高分子には前記変形のための光が到達していない。つまり、前記光屈曲膜の深部の高分子は変形しておらず、光屈曲膜は変形量が小さく、変形に伴う力が弱くなる。また、表面部と深部とで高分子の変位の差が出てしまい、破損・劣化の原因となる。さらに、変位の精度が悪くなる場合もある。
【０００８】
前記光屈曲膜を大きく或いは強く屈曲させるためには、前記光屈曲膜の深部まで前記変形のための光を到達させる必要がある。前記光屈曲膜の表面から深部まで前記変形のための光を到達させるためには、前記光の強度を強くする必要があり、大きなエネルギを必要である。
【０００９】
また、前記光源の大きさを大きくすることで、前記自己屈曲膜の変位を大きくすることができるが、光源を大きくすることで、アクチュエータが大きくなるとともに、光源を駆動するために必要なエネルギが大きくなる。
【００１０】
さらに、前記光屈曲膜は変形するときに屈曲部において部分的に大きな変位が発生するので、前記第１光源、第２光源及びそれらが備えられた第１構造層、第２構造層に柔軟性の高いものを採用する必要がある。このことによって、前記光源及び第１構造層、第２構造層を構成する材料の選択肢が制限される。
【００１１】
そこで本発明は、外形を大きくしたり、前記駆動光の出力を上げたりすることなく、大きな変位及び（又は）大きな力を発生することができる光駆動型アクチュエータを提供することを目的とする。
【００１２】
また本発明は、前記駆動光を出射する光源が前記アクチュエータの駆動にしたがって変形するのを抑制することができ、光源の種類にかかわらず安定して駆動することができる光駆動型アクチュエータを提供することを目的とする。
【００１３】
さらに本発明は、変位する面が平行又は略平行を保った状態で変位することができる光駆動型アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、所定波長の駆動光の照射によって駆動される光駆動型アクチュエータであって、平板状に形成され、前記駆動光が照射されて変形する複数個の光変形部材と、透光性を有する平板状に形成され、側面に形成された入射部より入射された駆動光を上面又は下面の少なくとも一方に形成された出射部より出射する複数個の導光部材を備え、前記出射部が前記光変形部材と隣り合うように、前記複数個の光変形部材と前記複数個の導光部材とが交互に積層されている。
【００１５】
この構成によると、光変形部材と動向部材とが交互に積層されており、前記光変形部材に隣接して導光部材が配置されているので、前記光変形部材の広い領域に駆動光を照射することが可能である。前記光変形部材では広い領域で変形が発生するので、従来の光駆動型アクチュエータに対して、前記光変形部材を大きくしたり、駆動光を強くしたりすることなく、変位を大きくしたり、変位に伴って発生する力を大きくしたりすることが可能である。
【００１６】
上記構成において、前記複数個の光変形部材と前記複数個の導光部材との積層体の側面に配置され、前記入射部に対して前記駆動光を照射する発光部材を備えていてもよい。前記発光部材を取り付けることで、前記導光部材に効率よく駆動光を入射させることができるとともに、前記光変形部材に前記駆動光を効率よく照射することが可能である。
【００１７】
さらに上記構成において、前記発光部材は少なくとも本体部が柔軟性を有する材料で形成されていてもよい。この構成によると、前記光変形部材の変形に伴って、前記発光部材が変形されるので、前記光変形部材と前記発光部材との接合部に発生するせん断応力の発生を低減することができる。これにより、前記発光部材及び前記光変形部材の破損を抑制することが可能である。
【００１８】
上記構成において、前記発光部材が複数個備えられていてもよい。さらに、前記光変形部材が積層体の積層方向と直交する方向に変形する場合、複数個の前記発光部材が端部に取り付けられているものを挙げることができる。このように、前記発光部材が前記積層体の端部に取り付けられていることで、前記発光部材と前記光変形部材との間に変位差が発生しにくく、前記発光部材に伸縮しない或いは伸縮しにくい材料を用いることも可能である。
【００１９】
上記構成において、前記発光部材が異なる波長の駆動光を出射するものであってもよい。また、前記発光部材が透光性を有し、前記駆動光を前記入射部に導くものであってもよく、前記発光部材が第１の波長の光を出射する第１光源と、第２の波長の光を出射する第２光源とを有し、前記本体部の表面に前記第１光源及び前記第２光源が前記光変形部材と前記導光部材との積層方向と直交する方向に交互に並んで配置されているものであってもよい。
【００２０】
上記構成において、前記導光部材として前記出射部の表面に光を拡散させるための凹凸を備えているもの、前記透光性を有する第１の材料に、前記第１の材料とは異なる屈折率を有する第２の材料が添加された材料で作製されているもの、内部に気泡が形成されたものを挙げることができる。また、前記導光部材はこれらの構造のうち複数の構造を混合して備えていてもよい。
【００２１】
上記構成において前記導光部材として前記光変形部材よりも高い柔軟性を有していてもよい。これにより、前記光変形部材の変形に伴って前記導光部材が変形されるときに、前記導光部材が容易に変形されるので、前記光変形部材及び前記導光部材が互いに引っ張り合う力を低減することができ、接合部での破損（剥離等）の発生を低減することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、外形を大きくしたり、前記駆動光の出力を上げたりすることなく、大きな変位及び（又は）大きな力を発生することができる光駆動型アクチュエータを提供することができる。
【００２３】
また本発明によると、前記駆動光を出射する光源が前記アクチュエータの駆動にしたがって変形するのを抑制することができ、光源の種類にかかわらず安定して駆動することができる光駆動型アクチュエータを提供することができる。
【００２４】
さらに本発明によると、変位する面が平行又は略平行を保った状態で変位することができる光駆動型アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの一例の斜視図である。
【図２】は、図１に示す光アクチュエータの側面図である。
【図３】は、フォトクロミック分子材料で作製された光変形部材の光照射による変形パターンを示す概略図である。
【図４】は、バイモルフ構造のＰＬＺＴで作製された光変形部材の光照射による変形パターンを示す概略図である。
【図５】は、積層方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの動作を示す図である。
【図６】は、積層方向と直交する幅方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの動作を示す図である。
【図７】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの斜視図である。
【図８】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。
【図９】は、図８に示す光駆動型アクチュエータの断面図である。
【図１０】は、積層方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの変形を示す斜視図である。
【図１１】は、積層方向に直交する幅方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの変形を示す斜視図である。
【図１２】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。
【図１３】は、図１２に示す光駆動型アクチュエータに用いられる発光部材の正面図である。
【図１４】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。
【図１５】は、光駆動型アクチュエータに用いられる発光部材の正面図である。
【図１６】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。
【図１７】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。
【図１８】は、本発明にかかる光駆動型アクチュエータの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明するが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではない。
【００２７】
光駆動型アクチュエータの概略構成について、図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの一例の斜視図であり、図２は図１に示す光アクチュエータの側面図である。図１、図２に示すように、光駆動型アクチュエータは、光変形部材１と、導光部材２とを有している。
【００２８】
光変形部材１は所定波長の光の照射によって変形される光変形材料で形成されている。光変形材料として、ジアリールエテン、アゾベンゼン等を含むフォトクロミック分子材料、あるいは、バイモルフ構造を有するＰＬＺＴ（チタン酸ジルコン酸ランタン鉛）等を挙げることができる。以下に、フォトクロミック分子材料を用いた光変形部材１について詳細に説明する。また、ＰＬＺＴを用いて作製した光変形部材については、後述する。
【００２９】
光変形部材１はフォトクロミック分子材料にて作製された薄板形状の部材である。光変形部材は変形に必要な駆動光として、中心波長が約３５０ｎｍの紫外光である第１駆動光、中心波長が約５４０ｎｍの可視光である第２駆動光によって変形される。なお、第１駆動光、第２駆動光の主たる波長は、光変形部材１を構成するフォトクロミック分子材料によって変わるものであるが、紫外光と可視光とが用いられている場合が多い。
【００３０】
ここで、フォトクロミック分子材料について説明する。フォトクロミック分子材料は、所定波長の光が照射されることで分子量の変化を伴わず分子内での化学結合の組み替えなどによって分子の構造変化（異性化）が発生し、この異性化に従って変形（変位）が発生する材料である。また、光変形部材１を構成するフォトクロミック分子材料はその分子配向によって変形方向を変化させることができる特性を有している。
【００３１】
図３はフォトクロミック分子材料で作製された光変形部材の光照射による変形を示す概略図である。図３（Ａ）は厚さ方向に伸縮変形する光変形部材の図であり、図３（Ｂ）は厚さ方向と直交する幅方向に伸縮変形する光変形部材の図である。図３（Ａ）と図３（Ｂ）とに示す光変形部材は初期状態Ｐ０において共通の外形を有しているが、フォトクロミック分子材料の構成（分子配向）が異なっており、変形方向が異なる。なお、説明の便宜上、厚さ方向に伸縮変形する光変形材料１ｖ、幅方向に伸縮変形する光変形材料１ｈとする。
【００３２】
まず、厚さ方向に伸縮変形する光変形部材１ｖについて説明する。図３（Ａ）に示すように、平板状の光変形部材１ｖ（初期状態Ｐ０とする）は第１駆動光が照射されると、厚さ方向に伸長した状態（第１状態Ｐ１とする）に変形される。第１状態Ｐ１の光変形部材１ｖは第１駆動光の照射が停止されても、外部からの熱エネルギの影響や力の作用がなければ、光変形部材１ｖは第１状態Ｐ１を維持する。第１状態Ｐ１の光変形部材１は第２駆動光が照射されると、光変形部材１ｖは厚さ方向に収縮変形し初期状態Ｐ０に復帰する。また、第２駆動光の照射が停止されても、光変形部材１ｖは初期状態Ｐ０を維持する。すなわち、光変形部材１ｖは第１駆動光又は第２駆動光が照射されることで、初期状態Ｐ０と第１状態Ｐ１とに選択的且つ可逆的に変形される。
【００３３】
一方、図３（Ｂ）に示すように、初期状態Ｐ０の光変形部材１ｈは第１駆動光が照射されると、幅方向（平面に沿う方向）に伸長した状態（第２状態Ｐ２とする）に変形される。また、第２状態Ｐ２の光変形部材１ｈは第２駆動光が照射されると、初期状態Ｐ０に変形される。このように、光変形部材１ｈは第１駆動光、第２駆動光とが照射されることで、初期状態Ｐ０と第２状態Ｐ２とに選択的且つ可逆的に変形される。
【００３４】
フォトクロミック分子材料は上述のとおり、分子配向によって変形方向の制御が可能である。図３に示す光変形部材では、厚さ方向に伸縮変形するもの、幅方向に伸縮変形するものを説明しているが、それに限定されるものではなく、必要に応じてフォトクロミック分子材料の分子配向を調整し、任意の方向に変形させることができる。たとえば、矩形状の光変形部材を対角線方向に伸縮するように変形させることも可能である。
【００３５】
また、光変形部材としてバイモルフ構造のＰＬＺＴで作製したものを用いることも可能である。図４はバイモルフ構造のＰＬＺＴで作製された光変形部材の光照射による変形を示す概略図である。図４（Ａ）は厚さ方向に伸縮変形する光変形部材の図であり、図４（Ｂ）は厚さ方向と直交する幅方向に伸縮変形する光変形部材の図である。図４（Ａ）と図４（Ｂ）とに示す光変形部材は初期状態Ｐ０において共通の外形を有しているが、ＰＬＺＴの構成（結晶の配向）は異なっており、変形方向が異なる。フォトクロミック分子材料で形成された光変形部材と区別するためにＰＬＺＴを用いて作製された光変形部材１ｐ（厚みが増加するもの１ｐｖ、幅方向に長さが変化するもの１ｐｈ）とする。
【００３６】
光変形部材１ｐを構成するＰＬＺＴは駆動光（紫外光）が照射されると変形し、照射が停止されると元の状態に復帰するセラミック材料である。図４（Ａ）に示すように平板状態（初期状態Ｐ０）の光変形部材１ｐｖは駆動光が照射されると、厚さ方向に伸長した第１状態Ｐ１に変形される。そして、駆動光が照射され続けている間、第１状態Ｐ１を維持し、照射が中止されると光変形部材１ｐｖは第１状態Ｐ１から初期状態Ｐ０に復帰する。
【００３７】
一方、図４（Ｂ）に示す光変形部材１ｐｈは駆動光を照射すると、幅方向の長さが変化した第２状態Ｐ２に変形する。そして、駆動光が照射され続けている間、第２状態Ｐ２を維持し、照射が中止されると光変形部材１ｐｈは第２状態Ｐ２から初期状態Ｐ０に復帰する。上述したように、光変形部材としてＰＬＺＴを用いて作製した場合、変形状態の維持に駆動光を照射し続ける必要があるが、１種の駆動光で変形を制御できる。
【００３８】
図１、図２に戻り本発明にかかる光駆動型アクチュエータについてさらに詳しく説明する。図１、図２に示すように、導光部材２は平面視矩形の薄板部材であり、光変形部材１と重なる形状を有している。導光部材２は側面に光が入射する入射部２１と、上面及び下面に入射部２１より入射した光を出射する出射部２２とを有している。
【００３９】
導光部材２は光量が減衰するのを抑制しつつ端部まで導光することができる透明ガラス、透明樹脂等を基材とし、その基材に基材と屈折率の異なる添加材（たとえば架橋ポリメタクリル酸メチル等の微粒子ポリマー）を添加したものを薄板状に作製したものである。導光部材２は入射部２１より入射された光を拡散させ、出射部２２より出射される駆動光の光束を均一化する。
【００４０】
添加材を添加するもの以外にも、内部に光を拡散させるための無数の気泡を形成したもの、出射部２２の表面に微細な傷をつけすりガラス状に形成したもの等を採用することができる。なお、出射部２２の表面は積層時に光変形部材１と接合されるので、平滑な面であることが好ましい。そのため、表面に凹凸をつけて形成された出射部を有するものの場合、出射部の上に光の透過率が高いクリア層が形成されていることが好ましい。このクリア層としては、予め出射部２２の表面に施工されていても良く、透過性が高い接着剤で代用してもよい。なお、以下の実施形態では特に記載の無い限り、ガラス基材に添加剤を添加した材料で作製した導光部材２を採用している。
【００４１】
図１、図２に示すように、光駆動型アクチュエータは複数個の薄板形状の光変形部材１（ここでは４個であるが、それには限定されない）と、複数個の薄板形状の導光部材２（ここでは３個であるが、それには限定されない）とが交互に積層された積層体１１を有している。導光部材２は出射部２２が光変形部材１と対面するように配置されている。光変形部材１と導光部材２とは透光性を有する接着剤による接着、溶着、圧着等の従来よく知られ、駆動光の透過を妨げない接合方法によって積層されている。また、スパッタリング、蒸着等の物理的あるいは化学的な製膜法にて、光変形部材１と導光部材２とを交互に製膜して積層体を形成することも可能である。本実施形態の光駆動型アクチュエータのせき相対１１は、光変形部材１と導光部材２とを接着剤で貼り合わせている。
【００４２】
なお、図１、図２に示す積層体１１は光変形部材１が両外側に配置されているものが記載されているが、積層体１１の両外側のうち少なくとも一方が導光部材２であってもよい。また、両外側が導光部材２で形成されている積層体の場合、積層されている全ての光変形部材１の両面に駆動光を照射することができる。これにより、光変形型アクチュエータの駆動効率を高めることが可能である。以下、各実施形態でも同様に、積層体１１の両外側が光変形部材となるものを採用しているが、それに限定されるものではなく、少なくと一方が導光部材２となるものを採用することも可能である。
【００４３】
光駆動型アクチュエータでは、図示を省略した光源より出射された所定波長の光が入射部２１より入射されると、光は導光部材２内部を通過し、出射部２２より出射され光変形部材１に照射される。このとき、出射部２２より出射された駆動光は導光部材２で拡散されて、光変形部材１に光束が均一又は略均一となるように照射される。
【００４４】
以下に、光駆動型アクチュエータの各実施形態について、詳しく説明する。なお、細部は異なるが、光変形部材と導光部材とを積層する基本構造は各実施形態で共通である。
【００４５】
（第１実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータの一例の詳細について図面を参照して説明する。図５は積層方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの動作を示す図である。図５に示す光駆動型アクチュエータＡ１の概略構造は図１に示す光駆動型アクチュエータと同様の構造を有している。なお、光駆動型アクチュエータＡ１では光変形部材１として、図３に示したフォトクロミック分子材料を用いた光変形部材１ｖを採用している。
【００４６】
図５に示す光駆動型アクチュエータＡ１は、厚さ方向に伸縮変形する矩形薄板形状の光変形部材１ｖ（ここでは４個であるが、それには限定されない）と、矩形薄板形状の導光部材２（ここでは３個であるが、それには限定されない）とが交互に積層された積層体１１を有している。
【００４７】
光駆動型アクチュエータＡ１は導光部材２の側面に形成された入射部２１から第１駆動光が入射されると、第１駆動光は導光部材２で拡散される。そして、導光部材２の上面及び下面に形成された出射部２２より均一又は略均一な光束の光として出射され、光変形部材１ｖに照射される。光変形部材１ｖはこの第１駆動光の照射によって、厚さ方向に伸長変形される（図２参照）。
【００４８】
光変形部材１ｖはそれぞれ伸長変形され、４個の光変形部材１ｖ及び３個の導光部材２が交互に積層された積層体１１は厚さ方向に伸長される。このときの光駆動型アクチュエータＡ１の変位は、４個の光変形部材１ｖの厚さ方向の変位を積算した変位ＤＳ１である。
【００４９】
また、厚さ方向に伸長した光駆動型アクチュエータＡ１に第２駆動光が照射されると、光変形部材１ｖは厚みが減るように変形し、光駆動型アクチュエータＡ１は厚みが減って、第１駆動光が照射される前の状態に戻る。すなわち、光駆動型アクチュエータＡ１の変位は０にもどる。光駆動型アクチュエータＡ１は第１駆動光又は第２駆動光が照射されることで、伸長した状態又は収縮した状態に可逆的に変形される。
【００５０】
なお、光駆動型アクチュエータＡ１では、光変形部材１ｖの変形量が吸収されるのを抑制するために、導光部材２は変形しない又は略変形しないものであることが好ましい。
【００５１】
光駆動型アクチュエータＡ１を用いることで、４個の光変形部材１ｖの上下両面に配置されたフォトクロミック分子材料の分子に駆動光を照射することができるので、同量のフォトクロミック分子材料を用いた１層の光駆動型アクチュエータに比べて大きな変位を発生することが可能である。
【００５２】
（第２実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の詳細について図面を参照して説明する。図６は積層方向と直交する幅方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの動作を示す図である。光駆動型アクチュエータの概略構造は図１に示す光駆動型アクチュエータと同様の構造を有している。
【００５３】
図６に示す光駆動型アクチュエータＡ２は、積層方向と直交する幅方向に伸縮変形する薄板形状の光変形部材１ｈを備えている。第１駆動光が照射されると、第１駆動光は入射部より入射される。入射部２１から入射された第１駆動光は導光部材２の内部で拡散され、出射部２２より均一又は略均一な光束の光として光変形部材１ｈに照射される（図２参照）。これにより光変形部材１ｈは幅方向に伸長変形される。これに伴い、光変形部材１ｈ及び導光部材２が交互に積層された光駆動型アクチュエータＡ２は幅方向に伸長変形される。
【００５４】
また、幅方向に伸長した光駆動型アクチュエータＡ２に第２駆動光が照射されると、光変形部材１ｈは幅方向に変形し、光駆動型アクチュエータＡ２は幅方向に収縮変形される。光駆動型アクチュエータＡ２は第１駆動光又は第２駆動光が照射されることで、伸長した状態又は収縮した状態に可逆的に変形される。
【００５５】
光駆動型アクチュエータＡ２において、４個の光変形部材１ｈの変形方向が導光部材２との積層方向と直交する方向であり、光駆動型アクチュエータＡ２の変位は、光変形部材１ｈの変位ＤＳ２となる。なお、光駆動型アクチュエータＡ２では、光変形部材１の変形を妨げないように、導光部材２は光変形部材１よりも柔軟性の高いものであることが好ましい。
【００５６】
以上のように、光駆動型アクチュエータＡ２を用いることで、駆動光が照射される光変形部材の面積が大きく、変形する分子が多くなるので、同量のフォトクロミック分子材料を用いた１層の光駆動型アクチュエータに比べて変位方向へ作用する力を大きくすることが可能である。
【００５７】
（第３実施形態）
光駆動型アクチュエータのさらに他の例の詳細について図面を参照して説明する。図７は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの斜視図である。図７（Ａ）は光変形部材として厚さ方向に伸縮変形するＰＬＺＴを用いた光駆動型アクチュエータの図であり、図７（Ｂ）は光変形部材として、幅方向に伸縮変形するＰＬＺＴを用いた光駆動型アクチュエータの図である。ＰＬＺＴで作製された光変形部材１ｐ（１ｐｖ、１ｐｈ）は図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、駆動光の照射と停止を繰り返すことで可逆的に変形することができるものであり、光駆動型アクチュエータは駆動光の照射と停止を切り替えることで可逆的に変形される。
【００５８】
通常、駆動光は光変形部材１（１ｖ、１ｈ、１ｐｖ、１ｐｈ）の内部に透過しにくく、駆動光は光変形部材１（１ｖ、１ｈ、１ｐｖ、１ｐｈ）の表面の分子（１ｐｖ、１ｐｈは結晶）にのみ照射され中心部の分子（結晶）には照射されない。つまり、光変形部材１（１ｖ、１ｈ、１ｐｖ、１ｐｈ）の表面の分子（結晶）だけが変形しており、中心部の分子（結晶）は変形していない。上記各実施形態のように、光変形部材１（１ｖ、１ｈ、１ｐｖ、１ｐｈ）と導光部材２とを積層することで、駆動光が照射される面積を大きくすることができ、より多くの分子（結晶）に駆動光を照射することができる。よって、光変形部材１（１ｖ、１ｈ、１ｐｖ、１ｐｈ）を一塊として用いる場合に比べて、変位を大きくしたり、変位方向に作用する力を大きくしたりすることができる。このことにより、小型で変形量が大きい又は駆動力が大きい光駆動型アクチュエータを作製することが可能である。
【００５９】
また、導光部材２で駆動光を拡散させ駆動光の光束を均一化して照射し、光変形部材１ｖが均一又は略均一に変形されるので、変位の精度を高めることが可能である。
【００６０】
（第４実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータのさらに他の例を図面を参照して説明する。図８は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図であり、図９は図８に示す光駆動型アクチュエータの断面図である。図８、図９に示すように光駆動型アクチュエータＢ１は発光部材３を備えているものである。発光部材３を備えている以外は図５等に示す光駆動型アクチュエータＡ１と同じ構成を有するものであり、実質上同じ部分には同じ符号が付してある。なお、光駆動型アクチュエータＢ１は厚さ方向に伸縮変形する薄板形状の光変形部材１ｖを積層して作製されている。
【００６１】
図８、図９に示すように光駆動型アクチュエータＢ１は、複数個の光変形部材１ｖ（ここでは４個であるが、それには限定されない）と、複数個の導光部材２（ここでは３個であるが、それには限定されない）とが交互に積層された積層体１１を有している。そして、積層体１１の側面に導光部材２の入射部２１と当接するように発光部材３が配置されている。
【００６２】
発光部材３は別途備えられている光源（図示省略）で出射された第１駆動光、第２駆動光を入射部２１に入射させるためのものであり、光量が減衰しない或いは略減衰しない透光材料（ガラス、透明樹脂等）で作製されている。発光部材３は駆動光が出射される出光部が導光部材２の入射部２１と当接するように配置されている。そして、駆動光が透過するのを妨げない方法（透光性を有する接着剤による接着、溶着、圧着等）で接合される。このとき、発光部材３より出射される光が導光部材２の入射部２１に入射すれば十分であるため、発光部材３と導光部材２とを接合すれば十分であるが、発光部材３を安定して保持するために、発光部材３と光変形部材１とも接合されている。
【００６３】
光駆動型アクチュエータＢ１の詳細について図面を参照して説明する。図１０は積層方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの変形を示す斜視図である。
【００６４】
図１０に示すように光駆動型アクチュエータＢ１の発光部材３に第１駆動光が入射されると、第１駆動光は発光部材３を透過し導光部材２の入射部２１に入射される。第１駆動光は導光部材２で拡散され、光束が均一化されて出射部２２より光変形部材１ｖに照射される。第１駆動光が照射されると、光変形部材１ｖは厚さ方向に伸長変形される。この光変形部材１ｖの伸長変形に伴い、積層体１１は光変形材料１ｖの変化量を積算した変位ＤＳ１伸長する。そして、第１駆動光の照射が停止されると、光変形部材１ｖは厚さが増した状態で維持され、積層体１１も変位量ＤＳ１だけ変位した状態を維持する。
【００６５】
そして、第２駆動光が発光部材３に入射されると、第１駆動光が照射されたときと同様に導光部材２で拡散され、光束が均一化されて光変形部材１ｖに照射される。第２駆動光が照射された光変形部材１ｖは、元の厚さとなるように収縮変形し、それに伴って、光駆動型アクチュエータＢ１の変位量ＤＳ１も０にもどる。
【００６６】
以上のように光駆動型アクチュエータＢ１では、光変形部材１ｖが厚さ方向に変形するので、その変形に追従できるように、発光部材３が柔軟性を備えていることが好ましい。また、発光部材３と光変形部材１ｖとは光変形部材１ｖの変形によって収縮差が生じにくいことが好ましく、発光部材３は光変形部材１ｖよりも柔軟性に富み、発光部材３と光変形部材１ｖ、発光部材３と導光部材２との接合は収縮差により発生する応力によって分離しない方法によるものが好ましい。接合方法としては、接着、溶着、圧着等を用いることが可能である。
【００６７】
（第５実施形態）
光駆動型アクチュエータのさらに他の例の詳細について図面を参照して説明する。図１１は積層方向に直交する幅方向に伸縮変形する光駆動型アクチュエータの変形を示す斜視図である。図１１に示す光駆動型アクチュエータＢ２では、光変形部材として、図３に示した光変形部材１ｈを用いている。
【００６８】
光駆動型アクチュエータＢ２の発光部材３に第１駆動光が入射されると、第１駆動光は発光部材３を透過し導光部材２の入射部２１に入射される。第１駆動光は導光部材２で拡散されて、光束が均一化されて光変形部材１ｈに照射される。第１駆動光が照射されると、光変形部材１ｈは幅方向に伸長変形される。
【００６９】
４個の光変形部材１ｈの変形方向が導光部材２との積層方向と直交する方向であり、光駆動型アクチュエータＢ２の変位は、光変形部材１ｈの変位ＤＳ２となる。なお、光駆動型アクチュエータＢ２では、光変形部材１の変形を妨げないように、導光部材２は光変形部材１よりも柔軟性の高いものであることが好ましい。
【００７０】
以上のように光駆動型アクチュエータＢ２では、光変形部材１ｈが幅方向に変形するので、発光部材３は柔軟性が高い必要はないが、積層された光変形部材１ｈの変形量にばらつきが発生する場合があり、そのばらつきを吸収できる程度の柔軟性を有していることが好ましい。発光部材３と光変形部材１ｈ、発光部材３と導光部材２との接合は強固に接合されるものが好ましい。接合方法としては、接着、溶着、圧着等を挙げることができる。
【００７１】
以上のように、発光部材３を備えた光駆動型アクチュエータＢ（Ｂ１、Ｂ２）を用いることで、第１駆動光、第２駆動光を導光部材２の入射部２１に効率よく入射させることができる。これにより、駆動光を効率よく光変形部材１（１ｖ、１ｈ）に照射することができるので、光駆動型アクチュエータＢ（Ｂ１、Ｂ２）を少ないエネルギ（光エネルギ）で効率よく駆動することが可能である。
【００７２】
また、ＰＬＺＴを用いて作製した光変形部材１ｐ（１ｐｖ、１ｐｈ）を備えた光駆動型アクチュエータも同様に積層方向、積層方向と直交する方向とに変形させることが可能である。ＰＬＺＴは図４に示すように、駆動光の照射と停止を繰り返すことで可逆的に変形することができるものであり、光駆動型アクチュエータは駆動光の照射と停止を切り替えることで可逆的に変形される。
【００７３】
（第６実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例を図面を参照して説明する。図１２は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図であり、図１３は図１２に示す光駆動型アクチュエータに用いられる発光部材の正面図である。図１２に示すように光駆動型アクチュエータＣ１は発光部材４を備えているものである。発光部材４以外は図９等に示す光駆動型アクチュエータＢ１と同じ構成を有するものであり、実質上同じ部分には同じ符号が付してある。
【００７４】
発光部材４は、直方体形状の本体部４０と、第１駆動光を出射する第１光源４１と、第２駆動光を出射する第２光源４２とを備えている。第１光源４１と第２光源４２は直線状の光源である。第１光源４１及び第２光源４２は本体部４０の入射部２１と当接する側の面に配置されている。図１２に示すように、第１光源４１と第２光源４２とは、光変形部材１と導光部材２との積層方向と直交する方向に交互に並べて配置固定されている。
【００７５】
第１光源４１及び第２光源４２としては、たとえば、ＬＥＤ素子、レーザダイオード素子、有機ＥＬ素子等の電力が供給されることで第１駆動光及び第２駆動光を出射することができるものを広く採用することが可能である。また、発光部材４には、図示を省略しているが、第１光源４１又は第２光源４２に電力を供給するための配線が備えられている。
【００７６】
光駆動型アクチュエータＣ１は積層方向に変形するため、発光部材４が柔軟性を有することが好ましい。そこで、有機ＥＬ素子のように光源自体が柔軟性を有するものの場合、本体部４０として柔軟性を有する樹脂で作製し、その表面に有機ＥＬ素子の光源を形成することで、発光部材４を作製することが可能である。
【００７７】
また、光源がＬＥＤ素子やレーザダイオード素子等の発光素子で形成されるものである場合、発光部材４は本体部４０を柔軟性を有する樹脂で形成し、その表面に発光素子が貼り付けられて作製される。なお、発光素子の貼り付けは接着剤による接着や、溶着等を利用することができるが、本体部４０と第１光源４１、第２光源４２との間にずれによる応力が発生しにくい接合方法を採用することが好ましい。
【００７８】
発光部材４は、光変形部材１に第１駆動光を照射する場合、第１光源４１に電力を供給し、第１光源４１より第１駆動光を出射させる。このとき、第２光源４２には電力が供給されていない。同様に、第２駆動光を照射する場合は、第２光源４２に電力を供給し、第２光源４２より第２駆動光を出射させる。このとき、第１光源４１には電力が供給されていない。
【００７９】
発光部材４では、第１光源４１と第２光源４２とが隣り合わせに配置されており、上述のように、第１光源４１のみ或いは第２光源４２のみを発光させた場合、隣の光源は発光しないので、入射部２１に入射される駆動光の光束にむらが出る。そこで、導光部材２は入射部２１より入射された光を効率よく拡散し、出射部２２より出射されるときには、光束が均一或いは略均一になるように形成されていることが好ましい。
【００８０】
このように第１光源４１及び第２光源４２を配置することで、光源より出射された第１駆動光又は第２駆動光を直接入射部２１に入射させることができる。これにより、光源より出射され、光変形部材１に到達する間の第１駆動光又は第２駆動光の減衰を抑制することができ、光源より出射される駆動光の光量を抑えることができる。
【００８１】
図１２に示す光駆動型アクチュエータＣ１は図９に示す光駆動型アクチュエータＢ１と同様の構成を有している。すなわち、第１光源４１から第１駆動光が出射されると、第１駆動光の光束が均一化されて出射部２２より光変形部材１ｖに照射される。第１駆動光が照射された光変形部材１ｖは厚さ方向に伸長変形する。これにより、積層体１１が変位ＤＳ１を発生する。
【００８２】
また、第１光源４１からの第１駆動光の出射が停止され、第２光源４２から第２駆動光が出射されると、第２駆動光の光束が均一化されて出射部２２より光変形部材１ｖに照射される。第２駆動光が照射された光変形部材１ｖは厚さ方向に収縮変形する。これにより、積層体１１が元の形状に復帰し、変位が０になる。
【００８３】
なお、発光部材４は柔軟性を有しているので、光変形部材１ｖと導光部材２との積層体１１が積層方向に伸縮変形するのに伴って、発光部材４も伸縮変形する。これにより、発光部材４と光変形部材１ｖ、導光部材２の積層体との接合部にせんだん応力が発生し、接合部が分離されるのを抑制することが可能である。
【００８４】
（第７実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例を図面を参照して説明する。図１４は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。図１４に示すように光駆動型アクチュエータＣ２は発光部材４を備えているものである。発光部材４以外は図１１等に示す光駆動型アクチュエータＢ２と同じ構成を有するものであり、実質上同じ部分には同じ符号が付してある。光変形型アクチュエータＣ２は積層方向と直交する幅方向に伸縮変形する光変形部材１ｈを用いている。
【００８５】
発光部材４の基本構造は、図１２に示す光駆動型アクチュエータＣ１で用いているものと、同じ構造のものを用いている。第１駆動光及び第２駆動光の発光に関しては、上述の光駆動型アクチュエータＣ１に備えられているのと同じであり、光駆動型アクチュエータＣ２の変形は図１１に示す光駆動型アクチュエータＢ２と同じ又は略同じであるので詳細は省略する。
【００８６】
光駆動型アクチュエータＣ２は第１駆動光又は第２駆動光が照射されると、光変形部材１ｈが積層方向と直交する幅方向に伸縮変形するものである。よって、発光部材４は光変形部材１ｈの変形に伴う変形は発生しにくいので高い柔軟性は必要ない。しかしながら、積層された光変形部材１ｈの変形量にばらつきが発生する場合があり、そのばらつきを吸収できる程度の柔軟性を有していることが好ましい。発光部材４と光変形部材１ｈ、発光部材４と導光部材２との接合は強固に接合されるものが好ましい。接合方法としては、接着、溶着、圧着等が考えられる。また、発光部材４を柔軟性のきわめて低い（換言すると、変形しにくい）ものとし、接合部に柔軟性を備えた接着剤、接着方法を用いるようにしてもよい。
【００８７】
上述した発光部材４の本体部４０の第１光源４１及び第２光源４２が取り付けられている面を覆うように、拡散部材が取り付けられていてもよい。拡散部材が取り付けられていることで、第１光源４１又は第２光源４２より出射される光束にむらのある駆動光を拡散し、入射部２１に到達するまでに、光束が均一又は略均一の光とすることが可能である。
【００８８】
なお、上述した発光部材４では、第１光源４１と第２光源４２とが、密接して配列されているものを用いて説明しているが、それに限定されるものではなく、隣り合う光源同士に隙間が形成されているものであってもよい。
【００８９】
（第８実施形態）
図１５は光駆動型アクチュエータに用いられる発光部材の正面図である。図１５に示すように、第１光源４１、第２光源４２が点光源の場合、本体部４０の入射部２１と対向（当接）する部分に、両光源が交互に隣り合うように配列されている発光部材４としてもよい。このように形成することで、導光部材２に第１駆動光又は第２駆動光を効率よく入射することができ、消費エネルギを低減することが可能である。詳細は省略するが、光駆動型アクチュエータとして積層方向に伸縮変形するもの、積層方向と直交する幅方向に伸縮変形するものいずれにも用いることが可能である。
【００９０】
以上、説明した光駆動型アクチュエータＣ１、Ｃ２は光変形部材１として、フォトクロミック分子材料で作製したものであるが、ＰＬＺＴで作製したものを用いることも可能である。ＰＬＺＴで作製された光変形部材１を用いる場合、光源は１種類でよく、光源を本体部４０に敷き詰めてもよく、本体部４０全体を覆うことができる光源を用いてもよい。また、本体部４０の入射部２１と対向（当接）する部分を覆う直線状の光源を用いてもよく、その部分に、光源を並べて配置してもよい。この場合、隣り合う光源同士が密接するように配置してもよいし、一定の間隙をあけて配置してもよい。
【００９１】
（第９実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の詳細について図面を参照して説明する。図１６は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。図１６に示す光駆動型アクチュエータＤ１は、第１発光部材５１及び第２発光部材５２を備えている。それ以外の部分は、図５等に示す光駆動型アクチュエータＡ１と同じ構造を有するものであり、詳細な説明は省略する。
【００９２】
光駆動型アクチュエータＤ１は、光変形部材１ｖと導光部材２との積層体の４面の側面の１面に第１発光部材５１が取り付けられており、積層体の第１発光部材５１が取り付けられている面の対面に第２発光部材５２が取り付けられている。
【００９３】
第１発光部材５１は直方体形状の本体部５１０の表面に、第１駆動光を出射することができる第１光源が備えられている。第１光源として、ＬＥＤ素子、レーザ素子等の点光源の発光素子を敷き詰めたものや、有機ＥＬのような面光源を第１発光部材５１の積層体と当接する面を覆うように配置するものを採用することができる。同様に第２発光部材５２は直方体形状の本体部５２０の表面に、第２駆動光を出射することができる第２光源が備えられている。なお、第１光源及び第２光源は電力を供給することで発光するものである。
【００９４】
第１発光部材５１及び第２発光部材５２とは図１２に示す発光部材４と同様に柔軟性を有している。第１発光部５１の第１光源より第１駆動光が出射されると、第１駆動光が導光部材２の入射部２１より入射される。第１駆動光は導光部材２で拡散されて、光束が均一又は略均一となって光変形部材１ｖに照射される。
【００９５】
これにより、光変形部材１ｖは厚さが増加するように変形し、光変形部材１ｖと導光部材２の積層体１１は厚さが増加するように伸長変形する。この変形に伴い、第１発光部材５１及び第２発光部材５２が伸縮する。これにより、第１発光部材５１及び第２発光部材５２と光変形部材１ｖ及び導光部材２との間にせん断応力が発生するのを抑制することができ、接合部が分離するのを抑制することが可能である。
【００９６】
また、第２発光部材５２の第２光源より第２駆動光が出射されることで、第２駆動光は導光部材２の入射部２１より入射される。第２駆動光は導光部材２で拡散されて、光束が均一又は略均一となって光変形部材１ｖに照射される。これにより、光変形部材１ｖは元の厚さに戻り、光変形部材１ｖと導光部材２との積層体１１が元の形状に戻り、変位が０になる。
【００９７】
このように、第１発光部材５１と第２発光部材５２とを備えていることで、それぞれ、異なる駆動光（第１駆動光、第２駆動光）を出射することができる。これにより、出射される光の光束にむらが発生しにくく、それだけ、効果的に光変形部材１ｖを変形させることができる。さらに、光駆動型アクチュエータＤ１の変位を精度良く制御することが可能である。
【００９８】
（第１０実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の詳細について図面を参照して説明する。図１７は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例の斜視図である。図１７に示す光駆動型アクチュエータＤ２は、第１発光部材６１及び第２発光部材６２を備えている。それ以外の部分は、図６に示す光駆動型アクチュエータＡ２と同じ構造を有するものであり、詳細な説明は省略する。
【００９９】
光駆動型アクチュエータＤ２は、光変形部材１ｈと、導光部材２とを交互に積層した積層体１１を有するものである。光変形部材１ｈと導光部材２との積層体の４面の側面の１面に第１発光部材６１が取り付けられており、積層体の第１発光部材６１が取り付けられている面の対面に第２発光部材６２が取り付けられている。第１発光部材６１及び第２発光部材６２は光変形部材１ｈの伸縮変形方向に並んで配置されている。
【０１００】
図１７に示す第１発光部材６１、第２発光部材６２は、図１６に示す光駆動型アクチュエータＤ１で用いられている第１発光部材５１、第２発光部材５２と同じ構造のものを用いている。また、第１駆動光及び第２駆動光の発光に関しては、図１６に示す光駆動型アクチュエータＤ１に備えられているのと同じであり、光駆動型アクチュエータＤ２の変形は図１１に示す光駆動型アクチュエータＢ２と同じ又は略同じであるので詳細は省略する。
【０１０１】
光駆動型アクチュエータＤ２は第１駆動光又は第２駆動光が照射されると、光変形部材１ｈが積層方向と直交する幅方向に伸縮変形するものである。よって、光変形部材１ｈの変形に伴い、第１発光部材６１、第２発光部材６２とはその間隙の距離画変化するだけで、第１発光部材６１及び第２発光部材６２自体に変形は発生しにくい。よって、高い柔軟性を有する必要はない。しかしながら、積層された光変形部材１ｈの変形量にばらつきが発生する場合があり、そのばらつきを吸収できる程度の柔軟性を有していることが好ましい。第１発光部材６１又は第２発光部材６２と光変形部材１ｈ、第１発光部材６１又は第２発光部材６２と導光部材２との接合は分離することのない強固に接合されたものが好ましい。接合方法としては、接着、溶着、圧着等が考えられる。また、第１発光部材６１又は第２発光部材６２を柔軟性のきわめて低い（換言すると、変形しにくい）もので形成し、接合部に柔軟性を備えた接着剤、接着方法を用いるようにしてもよい。
【０１０２】
このように、第１発光部材６１と第２発光部材６２とを備えていることで、それぞれ、異なる駆動光（第１駆動光、第２駆動光）を出射することができる。これにより、出射される光の光束にむらが発生しにくく、それだけ、効果的に光変形部材１ｈを変形させることができる。さらに、光駆動型アクチュエータＤ２の変位を精度良く制御することが可能である。
【０１０３】
光駆動型アクチュエータＤ１、Ｄ２の場合、発光部材を２個備えており、それぞれ、異なる波長の駆動光を出射するようになっているため、一方の発光部材で駆動光の出射の切り替えを行わなくても良く、それだけ、発光部材での配線の取り回しが簡略化されるとともに、制御が容易である。また、図１３、図１５等に示すような、各発光部材が第１駆動光又は第２駆動光を出射するようにしてもよい。
【０１０４】
（第１１実施形態）
本発明にかかる光駆動型アクチュエータの他の例を図面を参照して説明する。図１８は本発明にかかる光駆動型アクチュエータの断面図である。図１８に示す光駆動型アクチュエータＥは、光変形部材１と、導光部材２と、第１発光部材７１と、第２発光部材７２とを有している。光変形部材１は厚さ方向に伸縮変形する光変形部材１ｖ、厚さ方向と直交する幅方向に伸縮変形する光変形部材１ｈのいずれも利用可能である。
【０１０５】
図１８に示すように、第１発光部材７１は第１駆動光を出射する第１光源７１１と、第２駆動光を出射する第２光源７１２とが、交互に隣り合わせに配置されているものである。また、第２発光部材７２も同様に、第１光源７２１と第２光源７２２とが交互に隣り合わせに配置されている。第１光源７１１と第１光源７２１、第２光源７１２と第２光源７２２とは異なる符号が付してあるが、同一の部材である。
【０１０６】
図１８に示すように、第１発光部材７１と第２発光部材７２とは対抗するように配置されており、第１光源７１１と第２光源７２２とが、第２光源７１２と第１光源７２１とが対面するように（間に光変形部材１と導光部材２の積層体が配置されているが）配置されている。
【０１０７】
この状態で、光変形部材１に第１駆動光を照射するときには、第１発光部材７１の第１光源７１１及び第２発光部材７２の第１光源７２１とに電力を供給して、第１光源７１１、７２１より第１駆動光を出射する。第１光源７１１と第１光源７２１とは、ずれて（図１８において、上下にずれて）配置されているので、第１駆動光を導光部材２に光束のむらなく照射することが可能である。また、一方の発光部材から離れた部分に他方の発光部材が配置されているので、第１駆動光が導光部材２を透過することで光量が減衰しても、面内で均一又は略均一な光を出射部より出射することが可能である。また、第２駆動光を照射する場合も、同様に行うことができる。
【０１０８】
これにより、光変形部材１に均一又は略均一な光束の光を照射することができるので、同量の光変形材料にて構成された同形状の光変形部材１を用いた場合にくらべても、伸縮量を大きくとることが可能である。また、光変形部材１を確実に、安定して伸縮変形させることができ、それだけ、光駆動型アクチュエータＥの変位を精度良く制御することが可能である。
【０１０９】
以上、本発明を具体的な実施形態を参照して説明したが、本発明の範囲は実施形態に記載されたものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
本発明の光駆動型アクチュエータは、光が照射されることで変形する光駆動部材を用いたアクチュエータで、小型、構造が簡単、電磁波等の外部環境に左右されにくい等の長所を有するものであり、光学機器、電子機器等のアクチュエータとして用いることができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１、１ｖ、１ｈ  光変形部材
１１  積層体
２  導光部材
２１  入射部
２２  出射部
３  発光部材
４  発光部材
４０  本体部
４１  第１光源
４２  第２光源
５１  第１発光部材
５２  第２発光部材
６１  第１発光部材
６２  第２発光部材
７１  第１発光部材
７１１  第１光源
７１２  第２光源
７２  第２発光部材
７２１  第１光源
７２２  第２光源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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