(57)【要約】【課題】パーキング装置をサブアッシー化すると共に、サブアッシーであるパーキング装置自体の組付作業がし易く、サブアッシーを本体に取り付け易いパーキング装置構造を提供すること。【解決手段】パーキングギヤ３１に係合するロックポール２１と、ロックポール２１をパーキングギヤ３１に係合させるパーキングロッド１４と、パーキングロッド１４を移動するパーキングレバー１５と、パーキングレバー１５を駆動するアクチュエータ１７と、を部品として有するパーキング装置構造であって、平板状の係止部材１１に形成された取付孔に回転可能に保持されるパーキングレバー１５と、一端がパーキングレバー１５に結合されたパーキングロッド１４と、係止部材１１にプレス加工により成形された、パーキングロッド１４を直線ガイドするための一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂと、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングギヤに係合するロックポールと、該ロックポールを該パーキングギヤに係合させるパーキングロッドと、該パーキングロッドを移動するパーキングレバーと、該パーキングレバーを駆動するアクチュエータと、を部品として有するパーキング装置構造において、
平板に形成された取付孔に回転可能に保持されるパーキングレバーと、
一端が前記パーキングレバーに結合されたパーキングロッドと、
前記平板にプレス加工により成形された、前記パーキングロッドを直線ガイドするための一対のガイド凸部と、
を有することを特徴とするパーキング装置構造。
【請求項２】
請求項１に記載するパーキング装置構造において、
前記平板に、前記平板を垂直に折り曲げたディテントスプリング取付部が、プレス加工により成形され、前記ディテントスプリング取付部にディテントスプリングが前記平面に対して平行な方向から取り付けられること、
を特徴とするパーキング装置構造。
【請求項３】
請求項２に記載するパーキング装置構造において、
前記ロックポール、前記パーキングロッド、前記パーキングレバー、及び前記アクチュエータが、前記平板に対して垂直な一方向から組みつけられること、
を特徴とするパーキング装置構造。
【請求項４】
請求項１に記載するパーキング装置構造において、
ディテントスプリング、前記ロックポール、前記パーキングロッド、前記パーキングレバー、及び前記アクチュエータが、前記平板に対して垂直な両面方向から組みつけられること、
を特徴とするパーキング装置構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーキングギヤに係合するロックポールと、該パーキングポールを該パーキングギヤに係合させるパーキングロッドと、該パーキングロッドを移動するパーキングレバーと、該パーキングレバーを駆動するアクチュエータと、を有するパーキング装置構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、パーキングロッドを構成する部品であって、カムが乗り上げる斜面が形成されたサポートアクチュエータの位置決めを、トランスアクスルケースとサイドカバーで挟み込んで行うパーキング構造が開示されている。
これにより、位置決めのための位置決め板、及びその取付ボルトを無くすことができる効果を奏することが開示されている。
また、特許文献２には、パーキング装置をブラケット組立体として、サブアッシー化することにより、組付作業性を向上させる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】実開平06-078132号公報
【特許文献２】特開平08-216842号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のパーキング構造には、以下の問題があった。
すなわち、特許文献１に記載された技術では、適用する機種により、その都度サポートアクチュエータを挟み込むための、トランスアクスルケースとサイドカバーの挟み込み部の設計を行わなければならないため、設計によっては、部品点数や組付工数の点で問題がある。また、各構成部品をトランスアクスルケース等に組み付けるため、作業性が悪い問題が残っている。
一方、特許文献２の技術では、ブラケット組立体自体を取り付ける作業は容易となったが、ブラケット組立体の構造が複雑であり、ブラケット組立体自体を組み立てる作業の効率が悪い問題があった。
【０００５】
それらの課題を解決するための手段を提供するために、本出願人は、特願2008-146903号の特許出願を行った。
しかしながら、特願2008-146903号の技術には、次のような問題があった。
（１）パーキングロッドを、取付平板に対して垂直方向に直線移動させるためのスリーブを必要とした。スリーブは円筒形状であり、ガイド用の中空部等を備えるため、製造コストが高くなる問題があった。また、スリーブを取付平板に圧入して固設するため、圧入工程を必要とし、コストアップとなる問題があった。
（２）第１平板と、第１平板に垂直な第２平板とを有するため、各部品を取り付ける方向が複数あり、サブアッシーの組み立て性が良くなかった。また、平板形状と比較して、本体に取り付けるときに、第２平板が邪魔となる場合があり、サブアッシーを本体へ取り付ける条件が制約される問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、パーキング装置をサブアッシー化すると共に、サブアッシーであるパーキング装置自体の組付作業がし易く、サブアッシーを本体に取り付け易いパーキング装置構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るパーキング装置構造は以下の構成を有する。
（１）パーキングギヤに係合するロックポールと、該ロックポールを該パーキングギヤに係合させるパーキングロッドと、該パーキングロッドを移動するパーキングレバーと、該パーキングレバーを駆動するアクチュエータと、を部品として有するパーキング装置構造であって、平板に形成された取付孔に回転可能に保持されるパーキングレバーと、一端がパーキングレバーに結合されたパーキングロッドと、平板にプレス加工により成形された、パーキングロッドを直線ガイドするための一対のガイド凸部と、を有する。
（２）（１）に記載するパーキング装置構造において、前記平板に、前記平板を垂直に折り曲げたディテントスプリング取付部が、プレス加工により成形され、前記ディテントスプリング取付部にディテントスプリングが前記平面に対して平行な方向から取り付けられること、を特徴とする。
【０００８】
（３）（２）に記載するパーキング装置構造において、前記ロックポール、前記パーキングロッド、前記パーキングレバー、及び前記アクチュエータが、前記平板に対して垂直な一方向から組みつけられること、を特徴とする。
（４）（１）に記載するパーキング装置構造において、ディテントスプリング、前記ロックポール、前記パーキングロッド、前記パーキングレバー、及び前記アクチュエータが、前記平板に対して垂直な両面方向から組みつけられること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成を有する本発明のパーキング装置構造の作用、及び効果について説明する。
（１）本発明のパーキング装置構造によれば、パーキングギヤに係合するロックポールと、該ロックポールを該パーキングギヤに係合させるパーキングロッドと、該パーキングロッドを移動するパーキングレバーと、該パーキングレバーを駆動するアクチュエータと、を部品として有するパーキング装置構造であって、平板に形成された取付孔に回転可能に保持されるパーキングレバーと、一端がパーキングレバーに結合されたパーキングロッドと、平板にプレス加工により成形された、パーキングロッドを直線ガイドするための一対のガイド凸部と、を有するので、パーキングロッドをガイドするためのスリーブを必要としないため、コストダウンを図ることができる。すなわち、スリーブ自体の製造コストを低減できるのみならず、スリーブを取付平板に対して圧入等により固設する必要もないため、二重にコストダウンすることができる。
（２）また、本発明のパーキング装置構造によれば、前記平板に、前記平板を垂直に折り曲げたディテントスプリング取付部が、プレス加工により成形され、前記ディテントスプリング取付部にディテントスプリングが前記平面に対して平行な方向から取り付けられること、を特徴とするので、従来必要とされていたディテントスプリング取付用ブラケットを必要としないため、部品点数を低減して、コストダウンすることができる。
【００１０】
（３）また、本発明のパーキング装置構造によれば、前記ロックポール、前記パーキングロッド、前記パーキングレバー、及び前記アクチュエータが、前記平板に対して垂直な一方向から組みつけられること、を特徴とするので、サブアッシーを組み立てるのに、自動化しやすく、生産効率を高め、コストダウンを図ることができる。また、サブアッシーの形状が平板状であるため、本体に対して取り付けしやすい利点がある。
（４）また、本発明のパーキング装置構造によれば、ディテントスプリング、前記ロックポール、前記パーキングロッド、前記パーキングレバー、及び前記アクチュエータが、前記平板に対して垂直な両面方向から組みつけられること、を特徴とするので、全ての部品を平板に対して、垂直な両方向からのみ組み付けられるため、サブアッシーを組み立てるのに、自動化しやすく、生産効率を高め、コストダウンを図ることができる。また、サブアッシーの形状が平板状であるため、本体に対して取り付けしやすい利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係るパーキング装置構造の一実施の形態について図面を参照して説明する。
図１に、本発明の第１実施例であるパーキング装置構造を具体化したサブ組立体９を斜視図で示す。図２に、図１の部品を分解斜視図で示す。図３に、係止部材１１の斜視図を示す。
図３に示すように、係止部材１１は、平板をプレス成形して形成されている。係止部材１１の各部について説明する。図３に示す係止部材１１の左端には、平板に対して９０度折り曲げてプレス形成されたディテントスプリング取付部１１ｃが形成されている。ディテントスプリング取付部１１ｃの右側には、ディテントスプリング取付部１１ｃを曲げ成形するための切り欠き部１１ｆが形成されている。
ディテントスプリング取付部１１ｃには、リブ１１ｅがプレス形成されている。また、ディテントスプリング取付部１１ｃには、ディテントスプリング１９を取り付けるための取付孔１１ｉが形成されている。取付孔１１ｉの裏面には、取付ナット１１ｄが溶接により固定されている。
【００１２】
係止部材１１の中央付近には、段差状のロックレバー保持部１１ｇがプレス成形されている。ロックレバー保持部１１ｇの中心には、ロックレバー１５を取り付けるための取付孔１１ｋが形成されている。ロックレバー保持部１１ｇを中心として、アクチュエータ１７を取り付けるための３個の取付孔１１ｌが形成されている。
ロックレバー保持部１１ｇの右側には、一対のガイド凸部１１ａ、１１ｂがプレス成形されている。ガイド凸部１１ａの長さと比較して、ガイド凸部１１ｂの長さは短くされている。図１、図３等においては、ガイド凸部１１ａ，１１ｂは、角型の凸部として表現しているが、実際は、プレス成形で加工されたものであり、丸みを帯びた形状である。
一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂの右側には、カバーガイド１２を取り付けるための取付孔１１ｍが形成されている。更に右側には、パーキングロッド２１を取り付けるための段差部であるロックポール取付部１１ｈ、取付孔１１ｊが形成されている。
【００１３】
図４にサブ組立体１０の平面図を示し、図５にサブ組立体９の正面図を示す。図１から図５に基づいて、パーキング装置のサブ組立体９の構成を説明する。
取付孔１１ｋには、ロックレバー１５の回転軸１５ａの下端部が、回転可能に保持されている。ロックレバー１５の一端部には、２つのカム谷１５ｂ，１５ｃを備えるカム部が形成されている。ロックレバー１５の他端部には、パーキングロッド１４の軸の曲げられた後端軸１４ｃが連結されている。後端軸１４ｃから直線軸１４ｂを介してロッド本体１４ａが接続している。
パーキングロッド１４のロッド本体１４ａは、図１に示すように、ガイド凸部１１ａの内側面と、ガイド凸部１１ｂの内側面に挟まれ、直線移動するようにガイドされている。また、上側は、カバーガイド１４の裏面によりガイドされ、係止部材１１の表面から浮き上がらないようにされている。
【００１４】
ロックポール取付部１１ｈの取付孔１１ｊには、ロッド軸２２により、ロックポール２１が取付孔２１ｂを介して回動可能に保持されている。ロックポール２１は、ロックポール取付部１１ｈにのみ接触しており、回動の摩擦を低減している。ロックポール２１の先端には、図１４に示すように、パーキングギヤ３１に係合するための係合部２１ａ、パーキングロッド１４のロッド本体１４ａと当接するカム当接部２１ｃが形成されている。
また、ロッド軸２２の外周には、トーションバネ２３が、バネ軸２４により取り付けられている。トーションバネ２３の一端は、係止部材１１の端面に係合固定されており、他端はロックポール２１に当接し、ロックポール２１を、カム当接部２１ｃがパーキングロッド１４のロッド本体１４ａに当接する方向に付勢している。
【００１５】
係止部材１１の３箇所の取付孔１１ｌには、アクチュエータ１７が３本の足部１７ａを介して取り付けられている。アクチュエータ１７の出力軸は、ロッドレバー１５の回転軸１５ａと接続され、アクチュエータ１７を駆動することにより、ロッドレバー１５が回転される。
ディテントスプリング１９の一端は、取付ボルト２０により、係止部材１１のディテントスプリング取付部１１ｃの取付孔１１ｉに取り付けられている。ここで、ディテントスプリング１９を取り付けるときには、リブ１１ｅが回り止め兼位置決めとして機能する。
ディテントスプリング１９の他端には、カムフォロア１９ａが付設されており、カムフォロア１９ａは、ロックレバー１５の２つのカム谷１５ｂ，１５ｃのいずれかに係合している。ディテントスプリング１９は、それ自体の付勢力により、アクチュエータ１７に電流が供給されていない時でも、ロックレバー１９が回転しないように保持している。
【００１６】
次に、サブ組立体を製造する工程を説明する。図６から図９に工程図を示す。図６から図９はいずれも、係止部材１０を同じ斜め方向から見た図である。
始めに、係止部材１１に対して、パーキングロッド１４が取り付けられているロッドレバー１５を取り付ける。すなわち、回転軸１５ａをロックレバー取付部１１ｇの取付孔１１ｋに嵌合させる。このとき、パーキングロッド１４のロッド本体１４ａが、一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂに挟まれるように設定する。
次に、図７に示すように、ディテントスプリング１９をディテントスプリング取付部１１ｃに固設する。このとき、ディテントスプリング１９のカムフォロア１９ａが、ロックレバー１５のカム谷１５ｃに係合させておく。
【００１７】
次に、パーキングロッド２１とトーションバネ２３をバネ軸２４により、パーキングロッド取付部１１ｈの取付孔１１ｊに回転可能に取り付ける。このとき、トーションバネ２３の一端は、係止部材１１の端面に係合させ、他端はロックポール２１に当接させた状態で取り付ける。また、パーキングロッド２１のガイド当接面２１ｃを、パーキングロッド１４のロッド本体１４ａに当接させている。
次に、カバーガイド１２を２本のボルトで、係止部材１１に対して取り付ける。このとき、カバーガイド１２の裏面は、パーキングロッド１４のロック本体１４ａの上面と当接した状態となる。
これにより、図１に示すサブ組立体９が完成する。
【００１８】
次に、パーキングロッド１４のロック本体１４ａのガイドについて詳しく説明する。図１１にカバーガイド１２を外した状態における一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂ、ロック本体１４ａ、ロックポール２１等の位置関係を示す。また、図１２に、一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂ、ロック本体１４ａ、カバーガイド１２等の位置関係を断面図で示す。
係止部材１１の板厚は、例えば、１．５ｍｍ〜２．０ｍｍであり、一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂは、プレス成形の絞り加工により形成される。
図１１及び図１２に示すように、ロッド本体１４ａの外周面は、ガイド凸部１１ａの左側外周面と、ガイド凸部１１ｂの右側外周面との間で挟持されている。また、ロッド本体１４ａの上面は、カバーガイド１２の下面に接触している。一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂは、プレス成形加工により成形しているが、ロック本体１４ａが断面円形であり、互いに接触しているほぼ線である。ガイド凸部１１ａ，１１ｂの外形のうち、ロック本体１４ａと接触する付近の成形精度を上げることはできる。なお、ガイド凸部１１ａ，１１ｂのガイド面を浸炭焼入れ、超音波焼入れ等により硬化させても良い。
ガイド凸部１１ｂは、ガイド凸部１１ａより短く形成されている。ガイド１１ｂが途切れた箇所では、ロック本体１４ａは、ロックポール２１のガイド当接面２１ｃに当接している。そして、トーションバネ２３の付勢力により、ロック本体１４ａは、ガイド凸部１１ａに押し付けられている。
また、ロック本体１４ａは、カバーガイド１２により浮き上がりが防止されているため、一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂにより、正確な位置にガイドされる。
【００１９】
このサブ組立体９は、図１０に示すように、トランスアクスル３３に対して、ロックポール２１の係合部２１ａがパーキングギヤ３１に対向する位置に、取付孔ボルトを用いて取り付けられる。
図１３及び図１４に、ロックポール２１とパーキングギヤ３１との関係を示す。図１３は、ロックポール２１の係合部２１ａが、パーキングギヤ３１に係合していない状態を示している。図１４は、ロックポール２１の係合部２１ａが、パーキングギヤ３１に係合している状態を示している。図１３、１４においては、見やすくするため、アクチュエータ１７等を省略して記載している。
すなわち、図１３の状態では、パーキングレバー１５は、カム谷１５ｃがディテントスプリング１９のカムフォロア１９ａと係合する位置にある。このとき、ロックポール２１の係合部２１ａは、パーキングギヤ３１に係合していない。
【００２０】
次に、上記構成を有するパーキング装置の作用を説明する。サブ組付体９がトランスアクスルに取り付けられた状態で、自動車が走行中は、図１３に示すように、ロックポール２１の係合部２１ａが、パーキングギヤと係合しない位置にある。シフトレバーがパーキングに入れられると、アクチュエータ１７が駆動され、パーキングレバー１５は、時計回りに回転する。
パーキングレバー１５が時計回りに回転すると、パーキングロッド１４は、一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂにガイドされて、図中右方向に移動する。そして、図１４に示すように、カム谷１５ｂがディテントスプリング１９のカムフォロア１９ａと係合する位置で停止する。このとき、ロックポール２１の係合部２１ａは、パーキングギヤ３１に係合しており、パーキングギヤ３１の回転を制限する。
図１３の位置にあるときも、図１４の位置にあるときにも、ディテントスプリング１９のカムフォロア１９ａが、パーキングレバー１５のカム谷１５ｃまたはカム谷１５ｂに係合しているので、アクチュエータ１７の電源を落としても、ロックポール２１とパーキングギヤ３１との係合関係は影響を受けることがない。
パーキングが解除されたときの動きは、アクチュエータ１７が逆回転することにより、上記と逆の作用となるのみであるので、詳細な説明を割愛する。
【００２１】
以上詳細に説明したように、本実施例のパーキング装置構造によれば、パーキングギヤ３１に係合するロックポール２１と、ロックポール２１をパーキングギヤ３１に係合させるパーキングロッド１４と、パーキングロッド１４を移動するパーキングレバー１５と、パーキングレバー１５を駆動するアクチュエータ１７と、を部品として有するパーキング装置構造であって、平板状の係止部材１１に形成された取付孔に回転可能に保持されるパーキングレバー１５と、一端がパーキングレバー１５に結合されたパーキングロッド１４と、係止部材１１にプレス加工により成形された、パーキングロッド１４を直線ガイドするための一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂと、を有するので、パーキングロッドをガイドするためのスリーブを必要としないため、コストダウンを図ることができる。すなわち、スリーブ自体の製造コストを低減できるのみならず、スリーブを取付平板に対して圧入等により固設する必要もないため、二重にコストダウンすることができる。
【００２２】
また、本実施例のパーキング装置構造によれば、平板状の係止部材１１に、係止部材１１を垂直に折り曲げたディテントスプリング取付部１１ｃが、プレス加工により成形され、ディテントスプリング取付部１１ｃにディテントスプリング１９が係止部材１１に対して平行な方向から取り付けられること、を特徴とするので、従来必要とされていたディテントスプリング取付用ブラケットを必要としないため、部品点数を低減して、コストダウンすることができる。
また、本実施例のパーキング装置構造によれば、ロックポール２１、パーキングロッド１４、パーキングレバー１５、及びアクチュエータ１７が、平板状の係止部材１１に対して垂直な一方向から組みつけられること、を特徴とするので、サブアッシーを組み立てるのに、自動化しやすく、生産効率を高め、コストダウンを図ることができる。また、サブアッシーの形状が平板状であるため、本体に対して取り付けしやすい利点がある。さらに、組み立てたサブ組立体９を、トランスアクスルケースに対して、係止部材１１の裏面を基準面として取り付けているので、ロックポール２１とパーキングギヤ３１との相対位置を精度良く組み付けることができる。
【００２３】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。第２実施例のパーキング装置構造の基本的な構成は、第１実施例のものとほぼ同じなので、同じ構造の部品については、同一番号を付して詳細な説明を省略する。図１５に、第２実施例のパーキング装置構造のサブ組立体４０の斜視図を示し、図１６に分解斜視図を示す。
係止部材２６の形状が、第１実施例の係止部材１１と少し相違している。すなわち、係止部材２６では、垂直に形成されたディテントスプリング取付部１１ｃがなく、係止部材１１の平板にディテントスプリング取付孔２６ｃが形成されている。それにより、ディテントスプリング１９は、係止部材１１と平行に取り付けられている。一対のガイド凸部２６ａ，２６ｂの形状は、第１実施例のガイド凸部１１ａ，１１ｂと同じである。
それに伴ない、パーキングレバー１５に垂直なカム壁２５ｄが形成され、カム壁２６ｄの先端部に、カム谷２５ｂ，２５ｃが形成されている。パーキングレバー１５は、図１６に示すように、回転軸２５ａにより、係止部材１１の裏側から取り付けられている。
この構造によれば、係止部材１１の下側にも部品が取り付くこととなるが、係止部材１１の上側の部品が取り付く高さを低くできる。
【００２４】
以上声明したように、第２実施例のパーキング装置構造によれば、ディテントスプリング１９、ロックポール２１、パーキングロッド１４、パーキングレバー１５、及びアクチュエータ１７が、平板状の係止部材１１に対して垂直な両面方向から組みつけられること、を特徴とするので、全ての部品を平板に対して、垂直な両方向からのみ組み付けられるため、サブアッシーを組み立てるのに、自動化しやすく、生産効率を高め、コストダウンを図ることができる。また、サブアッシーの形状が平板状であるため、本体に対して取り付けしやすい利点がある。
【００２５】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、色々な応用が可能である。
例えば、本実施例では、一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂのガイド面を機械仕上げしていないが、機械仕上げを行うことにより、ガイドの精度を上げても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１実施例のパーキング装置構造のサブ組立体９の構成を示す斜視図である。
【図２】サブ組立体９の部品構成を示す分解斜視図である。
【図３】係止部材１１の形状を示す斜視図である。
【図４】サブ組立体９の平面図である。
【図５】サブ組立体９の正面図である。
【図６】サブ組立体９の組立順序を示す第１工程図である。
【図７】サブ組立体９の組立順序を示す第２工程図である。
【図８】サブ組立体９の組立順序を示す第３工程図である。
【図９】サブ組立体９の組立順序を示す第４工程図である。
【図１０】サブ組立体９をトランスアクスルケース３３に取り付けた状態を示す平面図である。
【図１１】カバーガイド１２を外した状態における一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂ、ロック本体１４ａ、ロックポール２１等の位置関係を示す図である。
【図１２】一対のガイド凸部１１ａ，１１ｂ、ロック本体１４ａ、カバーガイド１２等の位置関係を示す断面図である。
【図１３】ロックポール２１とパーキングギヤ３１との関係を示す図である。
【図１４】ロックポール２１とパーキングギヤ３１との関係を示す図である。
【図１５】本発明の第２実施例のパーキング装置構造のサブ組立体３０の構成を示す斜視図である。
【図１６】サブ組立体３０の分解斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
９、３０    サブ組立体
１１、２６  係止部材
１１ａ、１１ｂ、２６ａ、２６ｂ  ガイド凸部
１１ｃ  ディテントスプリング取付部
１２  カバーガイド
１４  パーキングロッド
１４ａ  ロッド本体
１５、２５  パーキングレバー
１７  アクチュエータ
１９  ディテントスプリング
２１  ロックポール
２３  トーションバネ
３１  パーキングギヤ
３３  トランスアクスルケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010143266.tif 000013
【図１２】
2010143266.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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