(57)【要約】【課題】ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブによるゴルフボールの打撃前後におけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定して、多種のヘッドとシャフトの組み合わせの中から適正な組み合わせを効率良く選択することができ、その結果、適正なゴルフクラブヘッドを効率良く選択することができるゴルフクラブの選択方法を提供する。【解決手段】本発明は、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブの選択方法であって、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃し、計測装置により、この打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を少なくとも測定する工程と、測定されたゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、処理装置により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択する工程とを有する。【選択図】図１５
2010155074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブの選択方法であって、
ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃し、計測装置により、この打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を少なくとも測定する工程と、
前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、処理装置により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択方法。
【請求項２】
ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブを用いたゴルフクラブの選択方法であって、
ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃し、計測装置により、この打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を少なくとも測定する工程と、
前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、処理装置により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択方法。
【請求項３】
前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定する工程は、ゴルフクラブヘッドの移動速度、ゴルフクラブヘッドの移動方向、ゴルフクラブヘッドの向き、およびゴルフクラブヘッドの回転速度の少なくとも１つを測定する請求項１または２に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項４】
前記ゴルフクラブヘッドの挙動を少なくとも測定する工程は、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程を含むものであり、
前記ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択する工程は、
前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動および前記ゴルフクラブシャフトの挙動に基づいて、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択するものである請求項１〜３のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項５】
前記ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程は、ゴルフクラブシャフトの移動速度、ゴルフクラブシャフト上の複数の点の速度差もしくは速度比、ゴルフクラブシャフトのねじれ角、およびゴルフクラブシャフトのたわみ量の少なくとも１つを測定する請求項４に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項６】
前記ゴルフクラブヘッドの挙動の測定と、前記ゴルフクラブシャフトの挙動の測定とは同時になされる請求項４または５に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項７】
前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定するとき、
前記ゴルフクラブヘッドに、再帰反射部材により構成された第１のマーカが少なくとも２つフェース面以外の部分に設けられており、前記各第１のマーカを測定することにより、前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定する請求項１〜６のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項８】
前記ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程においては、
前記ゴルフクラブシャフトに、再帰反射部材により構成された第２のマーカが少なくとも２つ所定の距離をあけて設けられており、前記各第２のマーカを測定することにより、前記ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する請求項４〜７のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項９】
前記処理装置により、前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動から、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの水平面に対する上下方向の進入角の値と、前記水平面に平行な平面上における、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角の値とを算出し、前記左右方向の進入角の値が０度の位置、および前記上下方向の進入角の値が０度の位置を基準として、得られた前記上下方向の進入角の値と、前記左右方向の進入角の値とに基づいて、ゴルフスウィングを４つタイプのうち、いずれかに分類する工程と、
前記処理装置により、この分類結果に応じて、この分類に適したゴルフクラブヘッドが選定される工程とを有する請求項１〜８のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項１０】
前記ゴルフクラブシャフト上の複数の点の速度比は、前記ゴルフボールの打撃時における、前記ゴルフクラブのヘッド部に対応するヘッド位置の移動速度と前記ゴルフクラブのグリップ部に対応するグリップ位置の移動速度との比であり、
前記処理装置により、前記移動速度比に基づいて、ゴルフクラブシャフトが選択される請求項５〜９のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項１１】
前記ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃するとき、画像取得部により、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向の後方から撮影して画像を取得する工程と、
画像処理部により、前記画像取得部で取得された画像を表示部に表示させ、前記アドレス状態における前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、前記第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元と前記ゴルファの首の付け根を通る第２の直線とにより、前記画像を少なくとも３つの領域に分割する工程と、
解析部により、前記スイングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別する工程と、
前記ゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて、予め適したゴルフクラブシャフトが決定されており、前記処理装置により、前記解析部で得られた前記ゴルフクラブヘッドが通過する領域の情報に基づいて、各領域に適したゴルフクラブシャフトが選択される工程とを有する請求項１〜１０のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項１２】
前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定する工程は、ゴルフクラブヘッドの移動速度、ゴルフクラブヘッドの移動方向、ゴルフクラブヘッドの向き、およびゴルフクラブヘッドの回転速度の少なくとも１つを磁気センサ、またはドップラーレーダを用いて測定する請求項３〜１１のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項１３】
前記処理装置によるゴルフクラブを選定する工程においては、前記処理装置により、前記上下方向の進入角の値および前記左右方向の進入角の値がともに正の場合、ダイナミックロフト角が大きくならず、かつフェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定され、前記上下方向の進入角の値が正であり、前記左右方向の進入角の値が負の場合、ダイナミックロフト角が大きくならず、かつフェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定され、前記上下方向の進入角の値および前記左右方向の進入角の値がともに負の場合、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定され、前記上下方向の進入角の値が負であり、前記左右方向の進入角の値が正の場合、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定される請求項９〜１２のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項１４】
前記処理装置による前記移動速度比に基づくゴルフクラブシャフトの選択は、前記移動速度比の値が大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブが選定され、前記移動速度比の値が小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブが選定される請求項１０〜１３のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【請求項１５】
前記画像を取得する工程は、前記アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから前記画像を取得する請求項１１〜１４のいずれか１項に記載のゴルフクラブの選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブを用いたゴルフクラブの選択方法に関し、特に、ゴルフボールの打撃（インパクト）前後におけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定し、このゴルフクラブヘッドの挙動に基づいてゴルフクラブヘッドを選択するゴルフクラブの選択方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブにおいて、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとは接着により接合されるのが、一般的である。
しかし、試打を目的として、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを交換可能にするために、ゴルフクラブシャフトをゴルフクラブヘッドにボルトなどにより結合したものが提案されている。
このようなボルトなどによりゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが結合されたゴルフクラブを用いて試打を行い、ゴルフクラブヘッドまたはゴルフクラブシャフトを変えて、試打したゴルファにとって最適なゴルフクラブを選択することがなされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合わせは極めて多くなることから、上述のように、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを交換可能とし、ゴルフクラブヘッドまたはゴルフクラブシャフトを変えて試打することができるものの、ゴルフクラブの選択は、打球方向もしくは飛距離、またはゴルファのフィーリングに基づいて成されているのが現状である。このように、ゴルフクラブの選択は、試打した際のゴルフクラブヘッドの挙動に基づいていない。このため、必ずしも、ゴルファにとって最適なゴルフクラブが選択されていないという問題点がある。
極めて多くのゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合わせの中から、ゴルファにとって最適な組み合わせを選択することは極めて困難である。
【０００４】
本発明の目的は、前記従来技術に基づく問題点を解消し、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブによるゴルフボールの打撃前後におけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定して、多種のヘッドとシャフトの組み合わせの中から適正な組み合わせを効率良く選択することができ、その結果、適正なゴルフクラブヘッドを効率良く選択することができるゴルフクラブの選択方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブの選択方法であって、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃し、計測装置により、この打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を少なくとも測定する工程と、前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、処理装置により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択方法を提供するものである。
【０００６】
本発明の第２の態様は、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブを用いたゴルフクラブの選択方法であって、ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃し、計測装置により、この打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を少なくとも測定する工程と、前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、処理装置により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択する工程とを有することを特徴とするゴルフクラブの選択方法を提供するものである。
【０００７】
本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定するとき、前記ゴルフクラブヘッドに、再帰反射部材により構成された第１のマーカが少なくとも２つフェース面以外の部分に設けられており、前記各第１のマーカを測定することにより、前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定することが好ましい。
【０００８】
また、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定する工程は、ゴルフクラブヘッドの移動速度、ゴルフクラブヘッドの移動方向、ゴルフクラブヘッドの向き、およびゴルフクラブヘッドの回転速度の少なくとも１つを測定することが好ましい。
【０００９】
さらに、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動の測定には、前記ゴルフクラブヘッドの加速度の大きさおよび向きを検出する加速度センサが用いられることが好ましい。
また、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動の測定には、前記ゴルフクラブヘッドの位置と向きを検出する磁気センサが用いられることが好ましい。
さらにまた、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動の測定には、複数のドップラーレーダを用いることが好ましい。
また、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動の測定には、ゴルフクラブヘッドに向けてレーダ波を照射する照射手段を１つ備え、前記ゴルフクラブヘッドで反射した前記レーダ波の跳ね返り波を受信する受信手段を複数備えたドップラーレーダを用いることが好ましい。
【００１０】
また、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動を少なくとも測定する工程は、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程を含むものであり、前記ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択する工程は、前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動および前記ゴルフクラブシャフトの挙動に基づいて、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとの組み合せを選択するものであることが好ましい。
また、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動の測定と、前記ゴルフクラブシャフトの挙動の測定とは同時になされることが好ましい。
また、本発明においては、前記ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程においては、前記ゴルフクラブシャフトに、再帰反射部材により構成された第２のマーカが少なくとも２つ所定の距離をあけて設けられており、前記各第２のマーカを測定することにより、前記ゴルフクラブシャフトの挙動を測定することが好ましい。
また、本発明においては、前記ゴルフクラブシャフトの挙動を測定する工程は、ゴルフクラブシャフトの移動速度、ゴルフクラブシャフト上の複数の点の速度差もしくは速度比、ゴルフクラブシャフトのねじれ角、およびゴルフクラブシャフトのたわみ量の少なくとも１つを測定することが好ましい。
【００１１】
また、本発明においては、前記ゴルフクラブシャフトの挙動の測定には、前記ゴルフクラブシャフトの加速度の大きさおよび向きを検出する加速度センサが用いられることが好ましい。
また、本発明においては、前記ゴルフクラブシャフトの挙動の測定には、前記ゴルフクラブシャフトのグリップ端に設けられ、前記グリップ端の位置と向きを検出する磁気センサが用いられることが好ましい。
さらにまた、本発明においては、前記ゴルフクラブシャフトの挙動の測定には、複数のドップラーレーダを用いることが好ましい。
また、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動の測定には、ゴルフクラブヘッドに向けてレーダ波を照射する照射手段を１つ備え、前記ゴルフクラブヘッドで反射した前記レーダ波の跳ね返り波を受信する受信手段を複数備えたドップラーレーダを用いることが好ましい。
【００１２】
本発明においては、前記処理装置により、前記測定されたゴルフクラブヘッドの挙動から、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの水平面に対する上下方向の進入角の値と、前記水平面に平行な平面上における、ゴルフボール打撃直前のゴルフクラブヘッドの左右方向の進入角の値とを算出し、前記左右方向の進入角の値が０度の位置、および前記上下方向の進入角の値が０度の位置を基準として、得られた前記上下方向の進入角の値と、前記左右方向の進入角の値とに基づいて、ゴルフスウィングを４つタイプのうち、いずれかに分類する工程と、前記処理装置により、この分類結果に応じて、この分類に適したゴルフクラブヘッドが選定される工程とを有することが好ましい。
【００１３】
また、本発明においては、前記ゴルフクラブシャフト上の複数の点の速度比は、前記ゴルフボールの打撃時における、前記ゴルフクラブのヘッド部に対応するヘッド位置の移動速度と前記ゴルフクラブのグリップ部に対応するグリップ位置の移動速度との比であり、
前記処理装置により、前記移動速度比に基づいて、ゴルフクラブシャフトが選択されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明においては、前記ゴルフクラブを用いてゴルフボールを打撃するとき、画像取得部により、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向の後方から撮影して画像を取得する工程と、画像処理部により、前記画像取得部で取得された画像を表示部に表示させ、前記アドレス状態における前記ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトのシャフト軸を通る第１の直線と、前記第１の直線と交わり、かつ設置されるティーの根元と前記ゴルファの首の付け根を通る第２の直線とにより、前記画像を少なくとも３つの領域に分割する工程と、解析部により、前記スイングのトップ状態からインパクト状態までの間における前記ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドが通過する領域を判別する工程と、前記ゴルフクラブヘッドが通過する各領域に応じて、予め適したゴルフクラブシャフトが決定されており、前記処理装置により、前記解析部で得られた前記ゴルフクラブヘッドが通過する領域の情報に基づいて、各領域に適したゴルフクラブシャフトが選択される工程とを有することが好ましい。
【００１５】
また、本発明においては、前記ゴルフクラブヘッドの挙動を測定する工程は、ゴルフクラブヘッドの移動速度、ゴルフクラブヘッドの移動方向、ゴルフクラブヘッドの向き、およびゴルフクラブヘッドの回転速度の少なくとも１つを磁気センサ、またはドップラーレーダを用いて測定することが好ましい。
また、本発明においては、前記処理装置によるゴルフクラブを選定する工程においては、前記処理装置により、前記上下方向の進入角の値および前記左右方向の進入角の値がともに正の場合、ダイナミックロフト角が大きくならず、かつフェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定され、前記上下方向の進入角の値が正であり、前記左右方向の進入角の値が負の場合、ダイナミックロフト角が大きくならず、かつフェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定され、前記上下方向の進入角の値および前記左右方向の進入角の値がともに負の場合、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選定され、前記上下方向の進入角の値が負であり、前記左右方向の進入角の値が正の場合、ダイナミックロフト角が大きくなり、かつ、フェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選定されることが好ましい。
【００１６】
また、本発明においては、前記処理装置による前記移動速度比に基づくゴルフクラブシャフトの選択は、前記移動速度比の値が大きいほど、より先調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブが選定され、前記移動速度比の値が小さいほど、より元調子のゴルフクラブシャフトを有するゴルフクラブが選定されることが好ましい。
また、本発明においては、前記画像を取得する工程は、前記アドレス状態において前記ゴルファがグリップを把持している手の真後ろから前記画像を取得することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のゴルフクラブの選択方法は、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離自在なゴルフクラブを用いて、ゴルフボールを打撃し、この打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を測定しており、ゴルファのフィーリングに依らず測定されたゴルフクラブヘッドの挙動に基づくため、適正なものを効率良く選択することができる。
また、打球方向および飛距離だけでは、ゴルファの打ち方などによっては、例えば、スイートスポットから外れて打球していても、所定の飛距離が得られたりすることもある。従来では、ゴルファの打ち方などが考慮されないため、適正なものを選択しているとは限らない。しかし、本発明では、打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を測定しているため、ゴルファの打ち方なども考慮することができ、適正なものを選択できる。
【００１８】
例えば、仕様が異なる複数のゴルフクラブヘッドに、それぞれ同一仕様のゴルフクラブシャフトが取り付けられてなるゴルフクラブの群の中から、ゴルフクラブを選択する場合において、ゴルフクラブの群では同一仕様のゴルフクラブシャフトが用いられていても、各ゴルフクラブシャフトは、必ずしも同じではなくゴルフクラブシャフトの個体差がある。このため、ゴルフボールを打撃した場合、ゴルフクラブヘッドの仕様の差ではなくゴルフクラブシャフトの個体差の影響が生じることがある。
しかしながら、本発明においては、ゴルフクラブヘッドを同じものとし、残るゴルフクラブシャフトを変えるか、またはゴルフクラブシャフトを同じものとし、残るゴルフクラブヘッドを変えることができる。このため、本発明は、ゴルフクラブシャフトまたはゴルフクラブヘッドの個体差の影響を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブを示す模式的斜視図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示すゴルフクラブの部分断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブに使用される円筒状接続部材を示す模式的斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブの要部の分解斜視図である。
【図４】図１（ａ）に示すゴルフクラブのゴルフクラブヘッドの模式的側面図である。
【図５】本発明のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブの計測に用いられる挙動計測システムを示す模式図である。
【図６】（ａ）は、本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられる挙動計測装置の照射・撮像部を示す模式図であり、（ｂ）は、挙動計測装置に用いられるコンピュータの処理構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられる挙動計測装置で得られるマーカの移動の時間履歴の一例を示す模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられる挙動計測装置で得られるゴルフクラブヘッドの挙動測定結果を示す模式図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、ゴルフスイングのインパクト状態におけるゴルフクラブシャフトの挙動について説明する概略側面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられる計測装置のスイング測定・データ処理ユニットを示す模式図である。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定するために用いられる反射マーカを示す模式的断面図であり、（ｃ）は、図１０に示すスイング測定・データ処理ユニットのラインセンサを示す模式図である。
【図１２】図１０に示すスイング測定・データ処理ユニットにおける、ゴルフクラブヘッドの通過タイミングの検知の一例を示すものであり、（ａ）は、ゴルフスイングのインパクトの状態における、第１測定対象領域および第２測定対象領域におけるゴルフクラブヘッドの通過の状態の一例を示す模式的側面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示すインパクト状態において、ラインセンサから出力される時系列の電気信号のグラフである。
【図１３】図１０に示すスウィング測定・データ処理ユニットのデータ処理手段の構成を示すブロック図である。
【図１４】ゴルフスウィングにおける、インパクト状態のヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇと、ゴルフクラブシャフトに設けられた、グリップ側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖａと、ヘッド側の反射マーカのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスウィングでのインパクト状態における、ゴルフクラブの挙動を示す模式図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法を工程順に示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法のうち、ゴルフクラブシャフトの挙動情報の取得工程を詳細に示すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施形態のゴルフクラブの選択方法を工程順に示すフローチャートである。
【図１８】本発明の第３の実施形態のゴルフクラブの選択方法を工程順に示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係るゴルフクラブの選択方法に用いられる挙動計測システムを示す模式図である。
【図２０】本発明の第４の実施形態に係るゴルフクラブの選択方法に用いられる挙動計測システムを示す模式的ブロック図である。
【図２１】（ａ）は、本発明の第４の実施形態に係るゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブヘッド挙動計測装置の照射・撮像部を示す模式図であり、（ｂ）は、図２１（ａ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置に接続される第１処理ユニットを示すブロック図である。
【図２２】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるチャートを示す模式図である。
【図２３】（ａ）は、ゴルフクラブヘッドの進入角（上下）について説明するための模式図であり、（ｂ）は、ゴルフクラブヘッドの進入角（左右）について説明するための模式図である。
【図２４】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。
【図２５】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフボール挙動計測装置で得られた画像の一例を示す模式図である。
【図２６】（ａ）は、本発明の第４の実施形態のゴルフボール挙動計測装置で得られるゴルフボールの挙動の計測結果の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、本発明の第４の実施形態のゴルフボール挙動計測装置で得られるゴルフボールの挙動の計測結果の一例を示す模式図である。
【図２７】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択システムにおけるカメラの配置状態を示す模式図である。
【図２８】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるカメラの第４処理ユニットを示すブロック図である。
【図２９】アドレス時の画像を示すものであり、３つの領域に分割されている模式図である。
【図３０】（ａ）は、ダウンスイング時の画像の一例を示す模式図であり、（ｂ）は、インパクト前の画像の一例を示す模式図である。
【図３１】（ａ）は、ダウンスイング時の画像の他の例を示す模式図であり、（ｂ）は、インパクト前の画像の他の例を示す模式図である。
【図３２】（ａ）は、ダウンスイング時の画像の他の例を示す模式図であり、（ｂ）は、インパクト前の画像の他の例を示す模式図である。
【図３３】ゴルフクラブヘッドの重心距離および重心角を説明するための模式図である。
【図３４】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブシャフト挙動計測装置の構成を示す模式図である。
【図３５】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブシャフト挙動計測装置により得られるスイングの挙動の計測結果の一例を示す模式図である。
【図３６】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるチャートを示す模式図である。
【図３７】本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択システムの変形例を示す模式的斜視図である。
【図３８】本発明のゴルフクラブの選択方法に用いられる他のゴルフクラブに使用される円筒状接続部材を示す模式的斜視図である。
【図３９】本発明のゴルフクラブの選択方法に用いられる他のゴルフクラブの要部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のゴルフクラブの選択方法を詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブを示す模式的斜視図であり、（ｂ）は、図１（ａ）に示すゴルフクラブの部分断面図である。なお、図１（ａ）に示すゴルフクラブ１０において、ゴルフクラブシャフト１４の図示を省略している。
【００２１】
本発明においては、図１（ａ）および（ｂ）に示すように、例えば、ゴルフクラブヘッド１２と、ゴルフクラブシャフト１４と、グリップ（図示せず）とを有するゴルフクラブ１０を用いた。このゴルフクラブ１０は、ゴルフクラブヘッド１２と、ゴルフクラブシャフト１４とが後述するように固定ボルト３２により分離自在になっている。
【００２２】
ゴルフクラブヘッド１２は、フェース部２０、ソール部２２、クラウン部２４、サイド部２６およびホーゼル部２８を有するものである。ゴルフクラブヘッド１２は、フェース部２０、ソール部２２、クラウン部２４およびサイド部２６により外殻構造が構成されるものであり、ソール部２２が下側になり、このソール部２２に対向してクラウン部２４が設けられ、このソール部２２とクラウン部２４との間にサイド部２６およびフェース部２０が設けられている。フェース部２０は、ゴルフボールを打撃するフェース面２０ａを有する。クラウン部２４にホーゼル部２８が一体的に設けられている。
【００２３】
また、図１（ａ）に示すように、ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２６には、ゴルフクラブヘッド１２の挙動を計測できるように、フェース部２０の上縁に沿うように、所定の距離を開けて、例えば、２つのマーカ３０ａ、３０ｂが設けられている。さらに、マーカ３０ａおよびマーカ３０ｂともに、例えば、三角形の頂点となる位置にマーカ３０ｃが設けられている。このマーカ３０ｃは、フェース部２０とは反対側に設けられている。
後述するように、撮影された画像においてマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが常時識別できるように、例えば、マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、照明光を照明方向に反射する再帰反射機能を有する構成となっている。マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、例えば、公知の再帰反射シートを所定の形状に切り取ったものである。
また、ゴルフクラブにおいて、マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃを設ける部分を、例えば、半球状に突出させて、この突出部に再帰反射シートを張り付けるか、または再帰反射塗料を塗布して、マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃを形成してもよい。
【００２４】
例えば、マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが円形形状を成す場合、後述するように、円形形状の中心点をマーカ特徴点とし、後述する画像処理部７２においてその位置が抽出される。また、マーカが、例えば、正三角形形状を成す場合、正三角形形状の重心点または、３つの頂点（３辺相互の交点）をマーカ特徴点とし、その位置が抽出される。なお、本発明においてはマーカの形状は、特に限定されず、マーカを特徴付け、その位置が一義的に抽出できる１もしくは複数の点であればよい。
【００２５】
本実施形態のゴルフクラブヘッド１２のホーゼル部２８上端に切欠部２８ａが形成されている。このホーゼル部２８には、底部２９ａを有する開口部２９が形成されている。開口部２９の底部２９ａには、開口部２９に達する貫通孔２９ｂが形成されている。
【００２６】
ゴルフクラブシャフト１４は、例えば、金属もしくはスチール（鋼）等の合金製、またはＦＲＰ製もしくはＣＦＲＰ製など繊維強化複合材からなる中空のものが用いられる。
また、ゴルフクラブシャフト１４は、先端に円筒状接続部材１６が設けられ、この円筒状接続部材１６が取り付けられる反対側にグリップ（図示せず）が取り付けられている。
【００２７】
ゴルフクラブ１０においては、ホーゼル部２８の開口部２９に円筒状接続部材１６が差し込まれて、ゴルフクラブシャフト１４がゴルフクラブヘッド１２のホーゼル部２８に装着されている。
【００２８】
円筒状接続部材１６は、図２に示すように、底面１６ｃを有する円筒部１６ａと、この円筒部１６ａの開ロ部側に形成された太径部１６ｂとを有する。
円筒状接続部材１６には、円筒部１６ａおよび太径部１６ｂに亘る開口部１８が形成されており。この開口部１８に、接着剤が塗布されたゴルフクラブシャフト１４の先端部が差し込まれる。これにより、ゴルフクラブシャフト１４が円筒状接続部材１６に固定される。
太径部１６ｂは、その下端に段差状の切欠部１７が形成されている。この切欠部１７は、円筒状接続部材１６の円筒部１６ａがホーゼル部２８の開口部２９に差し込まれたとき、ホーゼル部２８の切欠部２８ａと係合するものである。これにより、円筒状接続部材１６がホーゼル部２８に対して、その周方向に回り止めされる。なお、円筒状接続部材１６の円筒部１６ａがホーゼル部２８の開口部２９に差し込まれたとき、太径部１６ｂはホーゼル部２８の上端から突出する。
また、切欠部２８ａ、１７は、斜面に沿って連続的に切欠高さ（軸方向の長さ）が変わるようなテーパ状に形成してもよい。
【００２９】
円筒状接続部材１６の円筒部１６ａの底部１６ｃには、ネジ孔１９が形成されている。
円筒状接続部材１６をホーゼル部２８の開口部２９に挿入し、貫通孔２９ａ側から固定ボルト３２をネジ孔１９に螺合させて円筒状接続部材１６をホーゼル部２８に固定する。これにより、ゴルフクラブヘッド１２に対してゴルフクラブシャフト１４を固定することができる。このように固定ボルト３２で円筒状接続部材１６を固定した場合、太径部１６ｂの切欠部１７がホーゼル部２８の切欠部２８ａと係合し、円筒状接続部材１６の回転は抑制される。
【００３０】
なお、円筒状接続部材１６の固定方法としては、円筒状接続部材１６の外周壁に雄ネジを設けるとともに、ホーゼル部２８の開口部２９の壁面に雌ネジを形成し、このホーゼル部２８に対して円筒状接続部材１６を螺合することにより固定してもよい。
この場合、雄ネジと雌ネジとは、ゴルフクラブ１０の打球時に、ゴルフクラブヘッド１２が回転する方向に対して円筒状接続部材１６が開口部２９の底部２９ａに螺進するようにネジの螺旋が形成されていることが望ましい。
【００３１】
本発明のゴルフクラブ１０は、円筒状接続部材１６とホーゼル部２８とで切欠部２８ａ、１７を互いに係合することにより、打球時におけるゴルフクラブヘッド１２とゴルフクラブシャフト１４との回転を防止する。切欠部２８ａ、１７の切欠高さは、ゴルフクラブヘッド１２の質量及び大きさに応じて変わるが、ゴルフクラブヘッド１２とゴルフクラブシャフト１４との相対的な回転を確実に防止するために、好ましくは２〜１５ｍｍ、より好ましくは３〜７ｍｍとするのがよい。また、切欠部２８ａ、１７の数は、周方向に等間隔に２〜４個とするのがよい。
【００３２】
ゴルフクラブヘッド１２とゴルフクラブシャフト１４とを取り付ける場合においては、図３に示すように、ゴルフクラブシャフト１４の先端部が円筒状接続部材１６の開口部１８へ挿入されて接着により固定されている。この状態で、ゴルフクラブシャフト１４の円筒状接続部材１６の円筒部１６ａをホーゼル部２８の開口部２９に挿入し、互いの切欠部２８ａ、１７を係合させる。その後、ソール部２２側から固定ボルト３２を円筒状接続部材１６のネジ孔１９に螺合することにより、ゴルフクラブヘッド１２とゴルフクラブシャフト１４とを固定して、これらを結合することができる。
なお、ゴルフクラブヘッド１２からゴルフクラブシャフト１４を取り外すときは、取り付けの逆の操作を行えばよく、固定ボルト３２をネジ孔１９から外すことによりできる。このようにして、ゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４の交換作業を容易に行うことができる。
【００３３】
ゴルフクラブ１０では、ゴルフクラブヘッド１２とゴルフクラブシャフト１４との結合に用いる部材は、円筒状接続部材１６の１個だけであり、増える場合であっても、ゴルフクラブヘッド１２のソール部２２側から固定ボルト３２を螺合するだけで済む。
また、接続構造としては、ホーゼル部２８と円筒状接続部材１６との間の切欠部２８ａ、１７との係合と、ゴルフクラブシャフト１４の先端部と円筒状接続部材１６の開口部１８での固定だけであるため、構造が簡単である。このため、ゴルフクラブ１０を低コストで製作することができ、かつゴルフクラブ１０の軽量化も図ることができる。
特に、ゴルフクラブヘッド１２については、ホーゼル部２８に切欠部２８ａを形成するだけでよいため、既存のゴルフクラブから試打用のゴルフクラブへの改造を客易に行うことができる。
【００３４】
本実施形態においては、ゴルファのニーズに応じたゴルフクラブを選択するものである。このため、ゴルフクラブシャフト１４においては、例えば、ゴルフクラブシャフトの硬さを示す指標であるフレックス、キックポイントの位置（以下、調子ともいう）、ゴルフクラブシャフトのねじれの度合を示す指標であるトルクなどの特性が異なるものが複数用意されている。
各ゴルフクラブシャフト１４は、円筒状接続部材１６が先端に取り付けられている。このため、各ゴルフクラブシャフト１４は、直ぐにゴルフクラブヘッド１２に取り付けることができる。
【００３５】
なお、キックポイントの位置（以下、調子ともいう）の種類には、先調子、中調子および元調子（元調子は手元調子ともいう）の３種類がある。
先調子のゴルフクラブシャフトは、キックポイントが比較的ゴルフクラブヘッド側に位置し、ゴルフクラブシャフトのゴルフクラブヘッド側が最もしなる。また、元調子のゴルフクラブシャフトは、キックポイントが比較的ゴルフクラブグリップ側に位置し、ゴルフクラブシャフトのグリップ寄りの部分が最もしなる。そして、中調子のゴルフクラブシャフトは、先調子のゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置と、元調子のゴルフクラブシャフトのキックポイントの位置との中間地点付近が最もしなる。
【００３６】
また、本発明においては、ゴルフクラブヘッド１２についても、ゴルフクラブヘッド１２のロフト角θ（図４参照）、距離ＧＬ（図１（ｂ）参照）、重心後退量ＧＲ（図４参照）、重心Ｇを通り水平面Ｂに直交する垂直な直線Ｖを回転軸とする回転軸回りの慣性モーメントＭ（図４参照）の大きさなどの特性が、異なる複数種のゴルフクラブヘッド１２が複数用意されている。
【００３７】
各ゴルフクラブヘッド１２の特性およびゴルフクラブシャフト１４の特性は、それぞれ特性情報として、後述するデータベース５４（ゴルフクラブヘッドデータベース５４ａおよびゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂ）に記憶されている。
また、ゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４が分離自在なゴルフクラブ１０を用いることにより、ゴルフクラブを選択する場合、ゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４の個体差の影響を抑制しつつ、特性が異なる各ゴルフクラブの作用を確認することができる。
【００３８】
距離ＧＬとは、図１（ｂ）に示すゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇを通りシャフト軸Ｓと平行な直線ＶＧを含む第１の平面（図示せず）と、シャフト軸Ｓを含む第２の平面（図示せず）とを平行にした場合における第１の平面と第２の平面との間の長さのことである。この距離ＧＬは、短いほど、すなわち、重心Ｇの位置がシャフト軸Ｓに近いものほど、ゴルフクラブヘッド１２がシャフト軸Ｓを中心にして回転し易いものである。
また、距離ＧＬが長いほどゴルフクラブヘッド１２を回転させることが難しくなり、同一被験者がスイングした場合、距離ＧＬが長いゴルフクラブほどヘッドスピードが遅くなる傾向にある。
【００３９】
また、重心後退量ＧＲとは、図４に示すように、シャフト軸Ｓと、重心Ｇを通る直線Ｖとの水平面Ｂと平行な方向における距離のことである。この重心後退量ＧＲが大きい程、打球が上がりやすい傾向を示す。
さらに、慣性モーメントＭが大きいと、打撃位置がフェース面２０ａの中心から外れた場合でも、打球の方向が比較的真直ぐとなる。
【００４０】
以下、本発明のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブの各種の挙動を計測する挙動計測システムについて説明する。
図５は、本発明のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフクラブの計測に用いられる挙動計測システムを示す模式図である。
【００４１】
図５に示すゴルフクラブの挙動計測システム４０（以下、システム４０という）は、ゴルファ３５がゴルフクラブ１０を把持し、ゴルフスイングして打撃方向ａに向かってゴルフボールｂを打撃するとき、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド１２の挙動およびゴルフクラブシャフト１４の挙動を計測するものである。
本実施形態のシステム４０においては、ゴルフクラブヘッド１２の挙動を計測する挙動計測装置４２と、ゴルフクラブシャフト１４の挙動を計測する計測装置４４と、挙動計測装置４２および計測装置４４の制御、および挙動計測装置４２で得られた画像データなどを画像処理する機能、および計測装置４４で得られた測定データなどを表示する機能を備える処理装置４６を有する。
【００４２】
本実施形態のシステム４０においては、ゴルファ３５が把持するゴルフクラブ１０は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブが用いられる。ゴルフクラブ１０のゴルフクラブシャフト１４上には反射マーカ３４ａ、３４ｂが間隔Ｌをあけて設けられている。
【００４３】
挙動計測装置４２は、異なる２方向からゴルフクラブヘッドを撮像する照射・撮像部４２ａを備え、照射・撮像部４２ａは、この照射・撮像部４２ａによる撮像範囲に透明な部材が設けられたケース４２ｂ内に収納されており、地面にケース４２ｂが設置されている。
照射・撮像部４２ａは、処理装置４６の処理ユニット５０に接続されている。この処理ユニット５０は、後述するように照射・撮像部４２ａを制御するとともに、照射・撮像部４２ａで撮像された画像のデータを取り込み信号処理、画像処理および動作解析を行う。処理ユニット５０については、後詳細に説明する。
挙動計測装置４２においては、ケース４２ｂに収納して、ポータブル化して運搬を容易にしている。これにより、挙動計測装置４２を、持ち運んで、室内、屋外を問わず、所定の環境で、ゴルフボールの打撃前後におけるゴルフクラブヘッド１２の挙動を計測し、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報を得ることができる。
【００４４】
図６（ａ）は、本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法において用いられる挙動計測装置の照射・撮像部を示す模式図であり、（ｂ）は、挙動計測装置に用いられるコンピュータの処理構成を示すブロック図である。
図６（ａ）に示すように、照射・撮像部４２ａは計測対象を照射する照射光源６０と、境界面に入射した光を透過および反射させる性質を持つハーフミラー６２と、カメラ６４と、全反射を行う全反射面を有し、前記全反射面の反射方向（角度）および位置等の調整機能を有する反射ミラー６６、６６ａ、６６ｂとを有する。
照射光源６０、ハーフミラー６２、カメラ６４、および反射ミラー６６、６６ａ、６６ｂが、平板の基板６８の表面６８ａに取り付けられている。
【００４５】
照射光源６０は、例えば、ハロゲン光源であり、連続光を射出するものである。照射光源６０は、平板の基板６８の表面６８ａに設けられ、ハーフミラー６２を介してゴルフクラブヘッド１２のマーカ３０ａ〜３０ｃに照射するように配されている。
【００４６】
ハーフミラー６２は、平板状であり、一方の側より入射した光を出射（反射および透過）する境界面を有する。ここで、ハーフミラー６２は、基板６８の表面６８ａに対して垂直に立設され、照射光源６０の射出する光の光路がハーフミラー６２の境界面に略４５（°）の入射角を成して入射する方向に境界面が向けられている。
【００４７】
カメラ６４は、レンズ等の受光部を有し、この受光部へ入射した像の撮像を行うものである。カメラ６４の視線軸は、照射光源６０のハーフミラー６２へ射出した光が透過する位置に向き、ハーフミラー６２を透過してゴルフクラブヘッド１２（図６（ａ）では図示せず）のマーカ３０ａ〜３０ｃに照射する照射光の光路と略９０（°）の角度を成すように、基板６８の表面６８ａに設けられている。
【００４８】
図６（ａ）に示すように、照射・撮像部４２ａにおいては、照射光源６０がハーフミラー６２の境界面に向けて連続光を射出する。この射出された光はハーフミラー６２を透過し、ハーフミラー６２の境界面上の位置Ａを透過する透過光が出射される。この出射された透過光はゴルフクラブヘッド１２（図６（ａ）では図示せず）に設けられたマーカ３０ａ〜３０ｃに照射されると共に、このマーカ３０ａ〜３０ｃからの反射光（以下、マーカ反射光１という）がハーフミラー６２に戻るように反射ミラー６６ａおよび６６ｂが設けられている。この反射ミラー６６ａおよび６６ｂは、マーカ反射光１がハーフミラー６２の境界面に入射するように、その反射面の方向及び位置が調整されている。
【００４９】
マーカ反射光１は、照射光と逆向きに進み、照射光と光路が一致した反射光であるので、ハーフミラー６２の境界面からマーカ３０ａ〜３０ｃへ照射される光がハーフミラー６２の境界面と成す出射角度と、マーカ反射光１がハーフミラー６２の境界面へ入射する入射角度とは略一致する。こうして、ハーフミラー６２に入射した反射光は、カメラ６４へ向けて反射され、カメラ６４のレンズ等の受光部に入射する。
【００５０】
一方、図６（ａ）に示すように、照射・撮像部４２ａが出射した光のうちハーフミラー６２で反射した光が反射ミラー６６の全反射面に入射し、ここで、全反射された光は、ゴルフクラブヘッド１２に設けられたマーカ３０ａ〜３０ｃに照射光として照射する。
このときのマーカ３０ａ〜３０ｃからの反射光（以下、マーカ反射光２とする）は、反射ミラー６６から全反射されて再帰反射マーカに照射する照射光の光路と重なり、反射ミラー６６の全反射面に向かう。そして、反射ミラー６６の全反射面において、マーカ反射光２はハーフミラー６２方向へ向けて反射される。ハーフミラー６２では、ハーフミラー６２から射出して反射ミラー６６に向かう光の反射角度（射出角）と、マーカ反射光２がハーフミラー６２に入射する入射角度は略同一である。
さらに、ハーフミラー６２を透過したマーカ反射光２はハーフミラー６２で反射されたマーカ反射光１とともにカメラ６４のレンズ等の受光部に入射する。
したがって、異なる２方向から反射した照射光の光路と略一致したマーカ３０ａ〜３０ｃからの２つの反射光による反射マーカの像がカメラ６４で撮像される。
【００５１】
この場合、マーカ反射光２による像とマーカ反射光１による像が異なる位置で撮像されるように、反射ミラー６６の位置および向きが調整される。
こうして、１つのカメラ６４でゴルフクラブヘッド１４のマーカ３０ａ〜３０ｃの像をステレオ画像として撮像することができる。２つの像の取り込み方は、例えば、画像の上下方向で二分割等として取り込む。
【００５２】
反射ミラー６６ａ，６６ｂをマーカ反射光１の光路に設けることにより、マーカ反射光１がマーカ３０ａ〜３０ｃからハーフミラー６２に至る光路を長くして、マーカ反射光２の光路に揃えることができる。つまり、図６（ａ）に示す構成とすることにより、マーカ反射光１，２のカメラ６４までの光路長を略揃えることができる。
このように光路長を近づけることにより、カメラ６４は、マーカ３０ａ〜３０ｃの２つの像についてピントを合わせて撮像することができる。
【００５３】
この場合、２つの異なる方向から照射する光がハーフミラー６２の境界面から出射するときのそれぞれの出射角度は、マーカ３０ａ〜３０ｃから反射した２つの反射光（マーカ反射光１、２）がハーフミラー６２の境界面に入射するときの対応する反射光の入射角度と略一致する。したがって、ゴルフクラブヘッド１２に設けられたマーカ３０ａ〜３０ｃの２つの反射光の像をそれぞれ高いコントラストで撮像できる。
【００５４】
なお、光路に反射ミラーを設ける場合、マーカ３０ａ〜３０ｃからの２つの反射光がカメラ６４に至るまでの光路には、ハーフミラー６２における反射を含めて、反射回数がいずれも奇数回、あるいはいずれも偶数回となるように反射ミラー６６ａ、６６ｂ、・・・が設けられていることが好ましい。２つの反射光における反射の回数を偶数あるいは奇数に揃えることで、カメラ６４で撮像する２つの反射光の像を正像あるいは虚像の一方に揃えることができ、撮像された画像内でマーカ３０ａ〜３０ｃが移動する方向（上下または左右等）を統一することができる。
この場合、マーカ反射光１の光路に設けられる反射鏡が反射ミラー６６ａ、６６２ｂの２枚であるため、マーカ反射光１の反射は反射ミラー６６ｂ、反射ミラー６６ａ、ハーフミラー６２の順に計３回行われ、マーカ反射光２の反射はミラー６６で１回行われる。つまり、２つの反射光（マーカ反射光１、２）がマーカ３０ａ〜３０ｃからカメラまでの光路で反射される回数は奇数回になっている。
【００５５】
なお、ハーフミラー６２の代わりに境界面において双方向に入射した光を反射および透過させる光学部材であれば、例えば、ハーフプリズムや各種ビームスプリッター等を用いることができる。ここで、境界面における反射率の比は特に限定されないが、略１対１とすることが好ましい。
【００５６】
なお、照射光源６０は、ハロゲン光源としたが、これに特に限定されるものではなく、撮像中に連続光を照射する光源であれば、水銀蛍光ランプ、キセノン蛍光ランプ、ＬＥＤ等を目的等に応じて選択することができる。また、照射光源６０は、一定間隔でカメラの撮像中間欠的に光を射出する光源、例えば、ストロボ光源等を用いることもできる。この場合、カメラ６４は、マーカ３０ａ〜３０ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。
【００５７】
また、ゴルフクラブヘッド１２のマーカ３０ａ〜３０ｃを撮像する場合、カメラ６４には、例えば、少なくとも１秒間に１２０コマ以上撮像する高速度ビデオカメラあるいは多重露光機能を備えた高速シャッタカメラ等が用いられる。この場合、カメラ６４は、一定の時間間隔でマーカ３０ａ〜３０ｃの反射光による像の多重露光による撮像を行うことができる。もちろん、計測対象であるゴルフクラブヘッド１２の移動速度等に応じ、高速度ビデオカメラ・高速シャッタカメラの撮像速度を自在に設定することができ、また、計測対象であるゴルフクラブヘッドの移動速度によっては、カメラ６４に通常のビデオカメラ等を用いることもできる。
【００５８】
図６（ｂ）に示す処理装置４６は、コンピュータにより構成されており、モニタ４８、処理ユニット５０、操作手段５２およびデータベース５４を有する。
【００５９】
モニタ４８は、後述するように照射・撮像部４２ａで撮影された画像、信号処理された画像、図７に示すようなマーカの移動の時間履歴、３次元形状モデル、あるいは３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動等を表示し、さらに、図８に示すように、ゴルフクラブヘッドの挙動測定結果を表示する。
操作手段５２は、マウスやキーボードであって、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、モニタ４８に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。
【００６０】
また、データベース５４は、ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドおよびゴルフクラブシャフトの選択に利用されるものである。
このデータベース５４は、実物が用意されているゴルフクラブヘッドについて特性が記録されたゴルフクラブヘッドデータベース５４ａと、実物が用意されているゴルフクラブシャフトの特性が記録されたゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂとを有する。
【００６１】
ゴルフクラブヘッドデータベース５４ａにおいては、例えば、ゴルフクラブヘッドを特性毎に、群として各グループに分類されている。例えば、ロフト角θ（図４参照）、距離ＧＬ（図１（ｂ）参照）、重心後退量ＧＲ（図４参照）、重心Ｇを通り水平面Ｂに直交する垂直な直線Ｖを回転軸とする回転軸回りの慣性モーメントＭ（図４参照）の大きさに応じて分類される。
【００６２】
ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂにおいては、例えば、ゴルフクラブシャフトを特性毎に、群として各グループに分類されている。例えば、ゴルフクラブシャフトのフレックス、ゴルフクラブシャフトの調子、ゴルフクラブシャフトのトルクに応じて分類される。
なお、ゴルフクラブヘッドデータベース５４ａおよびゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂにおける群の分類の方法は、特に限定されるものではない。
【００６３】
後述するように、本実施形態においては、ゴルフクラブ１０をゴルファ３５がスイングしたときにおけるゴルフクラブシャフト１４の挙動計測、およびゴルフクラブヘッド１２の挙動計測を行い、各挙動計測結果に基づいて、このデータベース５４から、ゴルフクラブシャフト１４のうち適合する群、およびゴルフクラブヘッド１２のうち適合する群が抽出され、各適合する群から、ゴルフクラブヘッドおよびゴルフクラブシャフトの候補が選択されるものである。
このデータベース５４のゴルフクラブヘッドデータベース５４ａおよびゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂにデータとして記憶されている各ゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４は、実物が用意されている。
【００６４】
処理ユニット５０は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１２の画像データから、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を、それぞれ用いてゴルフクラブヘッド１２の挙動を算出するものである。
具体的には、処理ユニット５０は、信号処理部７０、画像処理部７２、解析部７４、出力部７６、ＣＰＵ７８およびメモリ８０を有し、モニタ４８および操作手段５２と接続されている。
信号処理部７０、画像処理部７２、解析部７４および出力部７６は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
【００６５】
信号処理部７０は、画像内の各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃからマーカ特徴点がそれぞれ抽出できるように、例えば、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの部分のデータ値のみがそれ以外の部分のデータ値と区別されるように、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正を行い、さらに２値化する処理を行う部分である。
【００６６】
画像処理部７２は、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１２の画像データからマーカ特徴点の位置を特定し、この特定した位置を用いてゴルフクラブヘッド１２の挙動を算出する部分である。画像処理部７２は、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する抽出部７２ａと、抽出された各マーカ特徴点の３次元座標位置を用いて、ゴルフクラブヘッド１２の位置と向きの時系列データを算出する算出部７２ｂとを有する。
【００６７】
抽出部７２ａは、２値化された画像の中から各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの部分を識別してその位置を抽出し、照射・撮像部４２ａで撮影された、同時刻における異なる方向から撮影された画像内における各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点の位置座標をそれぞれ求め、この求められた各マーカ特徴点の位置座標を用いてゴルフクラブヘッド１２が通過する空間を定めた３次元座標系における位置座標を求め、各マーカ特徴点の３次元座標系における位置を抽出するように構成される。
照射・撮像部４２ａの撮影方向が既知となっているので、これらの照射・撮像部４２ａによって撮影される画像における２次元位置座標の情報を求めることで、ゴルフクラブヘッド１２が通過する空間を表した所定の３次元座標系における位置（３次元位置座標）を求めることができる。
【００６８】
各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの画像が、例えば、１０００分の１秒の時間間隔で撮影される場合、１０００分の１秒毎の各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの各マーカ特徴点の３次元位置座標の時系列データを求めることができる。勿論、各マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、例えば、ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２４の３箇所に設けられているので、３つのマーカ特徴点の３次元位置座標が求められる。
図７は、マーカ特徴点の３次元位置座標から定まる、１０００分の１秒の時間間隔のマーカの移動の時間履歴を示す模式図である。図７中、所定の位置を原点として、ゴルフボールの打ち出し方向をＸ方向、この方向に直交し、地面に平行な方向をＹ方向、地面に鉛直な方向をＺ方向として表したＸＹＺ座標系である。点εはゴルフボールの打ち出し位置である。
ゴルフクラブヘッドのヘッドスピードは通常３０〜５０（ｍ／秒）であるため、１０００分の１秒でゴルフクラブヘッドは３〜５（ｃｍ）移動する。図７中、３つのマーカを表す３つのプロット群Ｍ1、Ｍ2〜Ｍ10は、１０００分の１秒の時間間隔で撮影されたマーカから抽出される３つのマーカ特徴点の位置を示す。このように、マーカ特徴点の位置によって、ゴルフクラブヘッドの位置およびフェースの向きの変化を知ることができる。
【００６９】
算出部７２ｂは、抽出部７２ａで求められた３次元位置座標からゴルフクラブモデルの位置および向きを時系列データとして算出する部分である。
具体的には、メモリ８０に予めゴルフクラブヘッドの３次元形状モデルのデータ（ＣＡＤデータ）と、上記マーカ特徴点の配置位置に対応する、３次元形状モデル上の対応点の位置の情報とが記憶されており、このデータと情報を呼び出し、３次元形状モデル上の対応点の、上記３次元座標系における位置座標が、抽出部７２ａで抽出されたマーカ特徴点の３次元位置座標と一致するように、３次元形状モデルの位置および向きを算出し、この位置と向きをゴルフクラブヘッドの位置および向きとして、ゴルフクラブヘッドの位置および向きの時系列データを算出するように構成される。
【００７０】
解析部７４は、算出されたゴルフクラブヘッドの位置と向きの時系列データ、すなわち、マーカ３０ａ〜３０ｃの時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）の向き、打撃前後におけるゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド１２の移動方向）、ライ角、ダイナミックロフト角、ゴルフクラブヘッド１２の回転速度のうち、少なくとも１つをパラメータとして算出する部分である。ゴルフクラブヘッド１２の回転速度とは、例えば、ゴルフクラブヘッド１２のヒール−トウ方向における回転速度のことである。
例えば、マーカ３０ｂの時系列データを用いて、ヘッドスピード（ゴルフクラブヘッド１２の移動速度）が算出される。
【００７１】
本実施形態においては、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１２は、概略円軌道を描いて移動し、この時ゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇ点に遠心力が作用する。一方、ゴルフクラブヘッド１２はゴルフクラブシャフト１４に支持されているが、ゴルフクラブシャフト１４による支持位置とゴルフクラブヘッド１２の重心点の位置は一致していないため、ゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇ点に作用する遠心力によってゴルフクラブヘッド１２にモーメントが作用する。ゴルフクラブヘッド１２の実効ロフト角度とは、このモーメントによってゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）の向きが変化した時のロフト角度をいう。勿論、実効ロフト角度（ダイナミックロフト角）の他に、ゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度を測定するため、打ち出し直前のフェース面２０ａ（打撃面）が開いているか、閉じているか等のフェース面２０ａ（打撃面）の横方向の向きも知ることができる。
さらには、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１２のヒール−トウ方向における回転速度も知ることができる。
【００７２】
出力部７６は、上記算出されたゴルフボールｂの打点位置、打点位置でのヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ライ角、ダイナミックロフト角等の算出結果をプリンタ等の図示されない外部機器に出力するように指示するものである。
【００７３】
ＣＰＵ７８は、処理ユニット５０の各機能を管理し制御する部分であり、メモリ８０は、上述した画像データ、各ゴルフクラブヘッド１２のＣＡＤデータ、各部分で算出された算出結果を記憶保持する部分である。
また、ＣＰＵ７８は、試打用のゴルフクラブ１０をゴルファ３５がスイングしたときにおけるゴルフクラブシャフト１４の挙動計測を計測装置４４に行わせ、ゴルフクラブヘッド１２の挙動計測を挙動計測装置４２に行わせて、各挙動計測結果に基づいて、ゴルフクラブシャフト１４およびゴルフクラブヘッド１２の候補を、データベース５４のうち、ゴルフクラブヘッドデータベース５４ａと、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂとから選択（抽出）する機能を有する。
【００７４】
本実施形態においては、ゴルフクラブヘッド１２のクラウン部２４に、マーカ特徴点として中心点が抽出される円形形状を成したマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが少なくとも２箇所以上設けられている。
ゴルフクラブヘッド１２を所定のアドレス状態、すなわち、設計されたライ角βとなるように配置し、この状態で照射・撮像部４２ａで静止時の画像が撮影され、処理ユニット５０の抽出部７２ａでゴルフクラブヘッド１２の３つのマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの配置位置の情報が正確に求められる。このため、試打の際、アドレス状態がライ角βとどの程度ずれているかを算出することができる。
この配置位置の情報は、各ゴルフクラブヘッド１２のＣＡＤデータによって構成される３次元形状モデル上の対応点としてメモリ８０に記憶される。配置位置の情報とは、例えば、ゴルフクラブヘッド１２の重心Ｇ位置を原点とした３次元位置座標である。
なお、ゴルフクラブヘッド１２上の３つのマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃの配置位置の情報は、挙動計測装置４２とは別のレーザ光を用いた３次元形状測定器を使ってより正確に取得して処理ユニット５０のメモリ８０に予め記憶しておいてもよい。
【００７５】
次に、ゴルファ３４が、マーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃが設けられたゴルフクラブ１０を把持してゴルフスイングが行われ、このゴルフスイング中のゴルフボールｂの打撃前後のゴルフクラブヘッド１２が照射・撮像部４２ａで撮影される。
照射・撮像部４２ａで撮影された画像の画像データは、信号処理部７０で、所定の処理が行われ、デジタル画像データとして画像処理部７２に供給される。
画像処理部７２では、ゴルフスイング中のゴルフクラブヘッド１２の画像データからマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃのマーカ特徴点の位置がＸＹＺ座標系における３次元位置座標として抽出される。
【００７６】
次に、ゴルフクラブヘッド１２を再現した３次元形状モデル上の３つのマーカ３０ａ、３０ｂ、３０ｃのマーカ特徴点の配置位置に対応した３つの対応点の上記ＸＹＺ座標系における３次元位置座標が、いずれもマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように、３次元形状モデルの位置と向きの時系列データが算出される。この時系列データが、ゴルフクラブモデルの位置および向きの時系列データとされる。
【００７７】
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）の向き、打撃前後におけるゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド１２の移動方向）、ライ角、ダイナミックロフト角、およびゴルフクラブヘッド１２の回転速度のうち、少なくとも１つの算出がオペレータの指示によって行われる。これにより、ゴルフクラブヘッド１２の挙動計測することができる。
【００７８】
このように、挙動計測装置４２では、ゴルフクラブヘッドを再現したＣＡＤデータで構成される３次元形状モデルおよびこのモデル上のマーカ特徴点の配置位置に対応した対応点の位置の情報を用いて、３次元形状モデル上の対応点の３次元座標系における位置座標が、計測されたマーカから抽出されるマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように３次元形状モデルの位置と向きを算出するため、ゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定する際に、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）の向き、打撃前後におけるゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド１２の移動方向）、ライ角、ダイナミックロフト角、ゴルフクラブヘッド１２の回転速度を算出することができる。
【００７９】
ゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定して得られた各種パラメータは、例えば、図８に示すように、モニタ４８の画面９０に表示される。画面９０においては、ゴルフボールの打点位置がゴルフクラブヘッド図形９２上に表示され、ゴルフクラブヘッドの移動軌跡９４が表示される。更には、ゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度が、グラフ９６ａ、９６ｂで表示される。また、ゴルフボールの打点位置、打点位置でのヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ライ角、フェース角、ダイナミックロフト角の測定結果も表９８で表示される。
【００８０】
次に、ゴルファ３５がゴルフボールｂを打撃する際のゴルフクラブシャフト１４の挙動を計測する計測装置４４について説明する。
計測装置４４は、ゴルフスイングに適したゴルフクラブシャフトの選択に利用されるものであって、ゴルファ３５のゴルフスイングの特徴量を算出する。
計測装置４４は、スイング測定・データ処理ユニット１００（以降、単にユニット１００という）を備え、このユニット１００が処理装置４６に接続されている。
なお、ゴルフクラブシャフト１４上には、間隔Ｌをあけて反射マーカ３４ａ、３４ｂが設けられている。
【００８１】
図９（ａ）および（ｂ）は、ゴルフスイングのインパクト状態におけるゴルフクラブの挙動について説明する概略側面図であり、アドレス状態で構えるゴルファ３５と対峙する方向から見た投影面に対応している。図９（ａ）および（ｂ）それぞれは、インパクト状態におけるゴルフクラブの姿勢がそれぞれ異なる、２つのゴルフスイングそれぞれでのゴルフクラブ１０のゴルフクラブシャフト１４の挙動を示している。
【００８２】
計測装置４４では、このような投影面おいて、地面と略垂直方向に延在した通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）が、インパクト状態でゴルフクラブ１０が通過する範囲（インパクト範囲）内に予め設定されている。具体的には、ゴルファ３５が立つ地面（水平面）に垂直で、それぞれ平行な２つの平面が予め設定されている。そして、ゴルファ３５は、ゴルフクラブヘッド１２が、インパクト状態においてこの２つの平面を通過するように構えて、ゴルフスイングを行う。各通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）は、この２つの平面と、ゴルファ３５が行うゴルフスイングのスイング面との交線に対応している。このような通過基準線は、ユニット１００から投射される後述する投射光と、後述するラインセンサ１１０の受光面によって規定されている。なお、スイング面とは、ゴルフスイングにおけるゴルフクラブシャフトの軌跡と略一致する面のことである（すなわち、ゴルフスイングにおいて、ゴルフクラブシャフトは、このようなスイング面に沿って移動する）。
【００８３】
図９（ａ）に示すゴルフスイングでは、ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向と、地面と略垂直な第１通過基準線１１７ｓとのなす角α１がある程度の大きさを保っていた状態が、ゴルフボールを打撃する直前において、ゴルフクラブシャフトの長さ方向が地面と略垂直になっている（ゴルフクラブシャフトの長さ方向と第２通過基準線１１９ｓとのなす角α２が比較的小さくなっている）。これに対し、図９（ｂ）に示すゴルフスイングでは、ゴルフボールを打撃する直前においても、ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向と、地面と略垂直な第２通過基準線１１９ｓとのなす角が、比較的大きな角度を保っている。このように、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角α１およびα２、およびこの角度の変化の態様は、ゴルフスイング毎に異なっている。図９（ａ）と図９（ｂ）とを比較した場合、図９（ｂ）に示すゴルフスイングの方が、インパクトの際、ゴルフクラブヘッドに比べて手首の部分がより先行する、ハンドファーストの程度がより高いゴルフスイングであるといえる。ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角α１およびα２、およびこの角度の変化の態様は、ゴルフスイングにおけるハンドファーストの程度をよく表しているといえる。そして、このようなハンドファーストの程度は、インパクトの際の、ゴルフクラブヘッドのフェース面のロフト角に影響するものであり、ゴルフスイングを特徴づけているといえる。ユニット１００では、このような、ゴルフクラブシャフトの長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角α１およびα２を求めて出力する。
【００８４】
本実施形態において、第１通過基準線１１７ｓは、上記投影面上において設定された、ゴルフスイングにおけるゴルフボールの設置位置から、ゴルフクラブによるゴルフボールの打撃方向と反対の方向に、例えば、１２５ｍｍだけ離間した位置を通る、地面と略垂直な方向の仮想線である。また、第２通過基準線１１９ｓは、上記設置位置から上記打撃方向と反対の方向に、例えば、７５ｍｍだけ離間した位置を通る、地面と略垂直な線である。第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓの双方は、上記インパクト範囲内に設定されている。
【００８５】
図１０に示すユニット１００は、透明窓１０２およびディスプレイ１０４を備えた筐体１０６内に、光源１０８、ラインセンサ１１０、ハーフミラー１１２、ミラー１１４、データ処理手段１１６、メモリ１１８を備えて構成されている。ユニット１００は、処理装置４６と接続されており、ユニット１００によって検出・算出された情報を処理装置４６に送信したり、メモリ１１８に記憶しておくための情報を処理装置４６から送信することができる構成となっている。ユニット１００では、後述する測定したタイミングの情報と、メモリに予め記憶された各種情報とを用い、インパクト状態における、ゴルフクラブ１０の姿勢を表す評価値を算出する。具体的には、上記インパクト状態における、ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向と、各通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）とのなす図９（ａ）、（ｂ）に示す角α１、α２を、それぞれ算出する。ユニット１００において算出した図９（ａ）、（ｂ）に示す角α１、α２は、処理装置４６（処理ユニット５０）に送られる。処理装置４６では、図９（ａ）、（ｂ）に示す角α１、α２の値をゴルファ３５のゴルフスイングの特徴量として用い、ゴルフクラブシャフトの候補を選択する。
【００８６】
ユニット１００の光源１０８は、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）であり、円錐状に広がる投射光を出射する。光源１０８から出射された投射光は、ハーフミラー１１２によって分割され、ハーフミラー１１２を透過した投射光成分は、透明窓１０２を透過して、第１投射光Ｌ１として第１測定対象領域１１７を含む空間に照射される。また、ハーフミラー１１２によって反射された投射光成分は、ミラー１１４において反射されて、透明窓１０２を透過して、第２投射光Ｌ２として第２測定対象領域１１９を含む空間に照射される。第１測定対象領域１１７は、上記投影面上の第１通過基準線１１７ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。第２測定対象領域１１９は、上記投影面上の第２通過基準線１１９ｓに対応する線を中心線とした、所定の空間範囲である。なお、本発明における光源は、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９に、十分な輝度で光を照射する発光体であれば支障なく、ハロゲンランプやレーザーダイオードなど、任意の光源とすればよい。
【００８７】
ゴルフスイングのインパクト状態において、ゴルフクラブ１０の反射マーカ３４ａおよび３４ｂそれぞれは、第１測定対象領域１１７を通過した後、第２測定対象領域１１９を通過する。ゴルフクラブ１０の各反射マーカ３４ａおよび３４ｂそれぞれは、第１測定対象領域１１７を通過する際、上記第１投射光Ｌ１を受けて、この第１投射光Ｌ１を、第１投射光Ｌ１の光路の逆経路に向けて反射する。第１測定対象領域１１７において反射された、第１投射光Ｌ１の反射光Ｒ１（反射マーカ３４ａからの反射光、および反射マーカ３４ｂからの反射光）は、透明窓１０２を透過して、ハーフミラー１１２において反射されてラインセンサ１１０に入射する。また、ゴルフクラブ１０の各反射マーカ３４ａおよび３４ｂそれぞれは、第２測定対象領域１１９を通過する際、上記第２投射光Ｌ２を受けて、この第２投射光Ｌ２の逆経路に向けて反射する。第２測定対象領域１１９において反射された、第２投射光Ｌ２の反射光Ｒ２（反射マーカ３４ａからの反射光、および反射マーカ３４ｂからの反射光）は、透明窓１０２を透過して、ミラー１１４において反射されてラインセンサ１１０に入射する。
【００８８】
次に、ゴルフクラブシャフト１４に設けた反射マーカ３４ａおよび３４ｂについて説明する。
図１１（ａ）に示す反射マーカ３４ａおよび３４ｂは、平面状の底面１２１ａと対向する側の面に、略正四面体形状のプリズムブロック部１２１ｂが配列された形状のプリズム層１２１と、このプリズム層１２１のプリズムブロック部１２１ｂに対向して配置された裏材層１２３とからなる。プリズム層１２１と裏材層１２３との間隙は、空気層１２２となっている。図１１（ａ）に示す再帰反射性の反射体は、平面状の底面１２１ａから入射角γで入射した光Ｌｓが、底面１２１ａにおける屈折、プリズムブロック部１２１ｂと空気層１２２との界面における反射によって、底面１２１ａから反射角γで反射される機能を有している。このように、入射した光を反射して、入射した光の逆光路で戻る反射光とする。
【００８９】
図１１（ｂ）に示す反射マーカ３４ａおよび３４ｂは、バインダ層１２５、反射層１２４、表面フィルム層１２６、及び複数のガラスビーズの列からなるガラスビーズ層１２８を有する、再帰反射性の反射体である。このような再帰反射性の反射体は、入射角γで入射した光Ｌｓが、表面フィルム層１２６、ガラスビーズ層１２８、および反射層１２４における屈折および反射によって、表面フィルム層１２６から反射角γで反射される機能を有している。このように、再帰反射性の反射体は、入射した光を反射して、入射した光の逆光路で戻る反射光とするものである。
【００９０】
このような再帰反射性の反射体は、例えば、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、裏面に接着剤１２９を塗布して貼付け容易に構成されている。再帰反射性の反射体としては、シート状やテープ状に形成したものなど各種の形状のものが市販されているので、この市販されているシート状やテープ状に形成された再帰反射性の反射体を必要な大きさに切り取り、接着剤１２９でゴルフクラブ１０の所定の位置に貼付して使用する。本発明では、再帰反射性の反射体は特に限定されない、例えば、図１１（ａ）に示すような形態でも、また、図１１（ｂ）に示すような形態でも構わない。照射された光量を、なるべく多くの割合で反射したい場合など、例えば、図１１（ｂ）のような、マイクロプリズム方式の再帰反射体であることが好ましい。
【００９１】
ラインセンサ１１０は、ｎ個のフォトセンサ１５１ａ、１５１ｂ、・・・１５１ｎが一方向に並んでライン状に配置されている。ラインセンサ１１０の受光面は、図１１（ｃ）に示すように、各フォトセンサ１５１ａ、１５１ｂ、・・・１５１ｎの受光面が、一方向に配置されて構成されている。ラインセンサ１１０は、各フォトセンサ５１から出力される、各フォトセンサの受光面に入射する反射光に応じた電気信号を、時系列で順番に出力する（スキャンする）。ラインセンサ１１０は、データ処理手段１１６と接続されており、データ処理手段１１６が、一方向に並んでライン状に配置された各フォトセンサから出力される時系列の電気信号を取得する。第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９は、ラインセンサ１１０の受光面に対応する形状であって、ユニット１００の配置位置や配置角度に応じて定まっている。逆にいえば、ラインセンサ１１０の受光面に対応して、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９、ひいては、上記投影面上における、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓが定まっている。
【００９２】
ユニット１００は、このライン状の測定対象領域から到来する光（反射光）をラインセンサ１１０が受光可能となるよう、方向および位置が調整されて配置されている。ユニット１００は、このラインセンサ１１０によって定まるライン状の測定対象領域（第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９それぞれ）を通過するゴルフクラブ１０の、各反射マーカ３４（反射マーカ３４ａおよび３４ｂ）の測定対象領域の通過タイミング、ひいては各測定対象領域の中心線である通過基準線（第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓ）の通過タイミングを検知する。
【００９３】
本発明は、このようなラインセンサを用いるので、限定されたライン状の空間（測定対象領域）を通過するゴルフククラブを検知するに際し、このライン状の測定対象領域に限定して投射光を照射する必要がない。本発明によれば、限定した空間範囲を照射するための、レーザ光照射手段など大型かつ高価な装置を用いることなく、空間的に限定されたライン状の測定対象領域を通過する移動物体を検知することができる。
【００９４】
本実施形態では、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、ゴルフスイングにおける、反射マーカ３４ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをＴａ（Ｐ１）、反射マーカ３４ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをＴａ（Ｐ２）、反射マーカ３４ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをＴｂ（Ｐ１）、反射マーカ３４ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをＴｂ（Ｐ２）とする。
【００９５】
図１２（ａ）、（ｂ）は、ラインセンサ１１０による、各反射マーカ３４（反射マーカ３４ａおよび３４ｂ）の測定対象領域の通過タイミングの検知の一例について説明するための模式図である。
図１２（ａ）は、ゴルフスイングのインパクトの状態での、第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９におけるゴルフクラブ１０の通過の状態の一例について示す概略側面図であり、図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示すインパクト状態で、ラインセンサ１１０から出力されてデータ処理手段１１６が取得する時系列の電気信号のグラフである。なお、図１２（ｂ）のグラフでは、縦軸を、電気信号に応じた反射光の光量として示している。
【００９６】
ゴルフクラブ１０が第１測定対象領域１１７を通過する際、ラインセンサ１１０を構成する各フォトセンサ１５１ａ〜１５１ｎそれぞれは、第１測定対象領域１１７をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃ、・・・１１７ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。同様に、ゴルフクラブ１０が第２測定対象領域１１９を通過する際、ラインセンサ１１０を構成する各フォトセンサ１５１ａ〜１５１ｎそれぞれは、第２測定対象領域１１９をｎ個に分割した、それぞれ異なる分割領域１１９ａ、１１９ｂ、１１９ｃ、・・・１１９ｎから到来する光（反射光）をそれぞれ受光する。
【００９７】
この場合、ラインセンサ１１０は、複数のフォトセンサそれぞれが受光した光の光量を、スキャン時間δで上から下にスキャンして（第１測定対象領域１１７および第２測定対象領域１１９を上から下に向けてスキャンして）、データ処理手段１１６が、各センサが受光した時系列の光量の変化に応じた時系列の電気信号出力を受け取り、ラインセンサ１１０に入射する光量がピーク値を有するタイミングを検知する。図１２（ａ）に示す例では、ゴルフクラブ１０は、第１測定対象領域１１７を通過する際、第１測定対象領域１１７に対して傾斜して移動し、反射マーカ３４ａ、３４ｂは第１測定対象領域１１７を順番に通過する。そして、第１測定対象領域１１７を通過して、第２測定対象領域１１９を通過する際は、ゴルフクラブ１０は、第２測定対象領域１１９の延在方向に対してほぼ平行な状態となり、反射マーカ３４ａ、３４ｂは第２測定対象領域１１９を、ほぼ同時に通過している。
【００９８】
ラインセンサ１１０によるスキャンは、上から下に向かって行われるので、よりグリップ側に設けられている反射マーカ３４ａは、図１２（ｂ）に示すグラフに示すように、スキャン時間δのうち比較的早いタイミング（前半時間）で検知され、反射マーカ３４ｂは、常にスキャン時間δのうち比較的遅いタイミング（後半時間）で検知されることになる。ラインセンサ１１０から出力されたこのような信号を受信したデータ処理手段１１６（より詳しくは、後述するタイミング情報取得部１３０）は、スキャン時間δにおける、光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、反射マーカ３４ａによる反射光と反射マーカ３４ｂによる反射光とを識別することができる。各測定対象領域それぞれについて、スキャン時間δにおける光量（電気信号）のピークの位置をチェックすることによって、各反射マーカが各通過基準線を通過したタイミングを、それぞれ検知することができる。
【００９９】
なお、ラインセンサ１１０について、複数のフォトセンサ全体をスキャンするのに要する時間を著しく短くした場合、下記のようにして、各反射マーカが各測定対象領域の中心部分、すなわち第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングを算出すればよい。
【０１００】
次に、データ処理手段１１６の構成について説明する。
図１３に示すように、データ処理手段１１６は、タイミング情報取得部１３０、基準位置通過タイミング差算出部（以下、タイミング差算出部という）１３２、基準線間移動所要時間算出部（以下、移動所要時間算出部という）１３４、移動速度算出部１３６、水平遅れ距離算出部１３８、およびスイング特徴量算出部１４０を備える。
データ処理手段１１６のタイミング情報取得部１３０は、ラインセンサ１１０から出力される信号を受け取り、反射マーカ３４ａおよび３４ｂの各々について、第１測定対象領域１１７の第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。同様に、反射マーカ３４ａおよび３４ｂの各々について、第２測定対象領域１１９の第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。
【０１０１】
そして、タイミング差算出部１３２が、反射マーカ３４ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ３４ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）とのタイミング差Ｔｄ１を求める。また、同様に、反射マーカ３４ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、反射マーカ３４ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｄ２も併せて求め、メモリ１１８に記憶しておく。
【０１０２】
移動所要時間算出部１３４は、反射マーカ３４ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ３４ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐａを求める。また、同様に、反射マーカ３４ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ３４ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）とのタイミング差Ｔｐｂも併せて求め、メモリ１１８に記憶しておく。
【０１０３】
移動速度算出部１３６は、これらＴｐａおよびＴｐｂの少なくともいずれか一方と、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｗを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブの移動速度Ｖとして、反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂのいずれか一方の、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の移動速度を求める。メモリ１１８には、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離Ｗが記憶されている。移動速度算出部１３６は、移動所要時間算出部８２が算出したタイミング差Ｔｐａとタイミング差Ｔｐｂ、およびこの距離Ｗを用い、ゴルフクラブシャフト１４に設けられた反射マーカ３４ａのインパクト状態における移動速度Ｖａ（＝Ｗ／Ｔｐａ）、または、反射マーカ３４ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂ（＝Ｗ／Ｔｐｂ）、の少なくともいずれか一方を求める。なお、この距離Ｗは、ゴルファが立つ地面に平行な方向（第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓ双方と垂直な方向）の、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離であり、これら移動速度ＶａおよびＶｂは、ゴルファが立つ地面と略平行な方向の速度である。ゴルフスイングのインパクト状態では、ゴルフクラブシャフトは、長さ方向を地面と垂直（投影面において垂直）に保ちつつ移動していると仮定できる。移動速度Ｖａは、インパクト状態における反射マーカ３４ａの移動速度を表し、移動速度Ｖｂは、インパクト状態における反射マーカ３４ｂの移動速度を表しているといえる。移動速度算出部１３６では、このようにして算出した、反射マーカ３４ａの移動速度Ｖａおよび反射マーカ３４ｂの移動速度Ｖｂのいずれか一方を、ゴルフスイングでのインパクトの状態における、ゴルフクラブシャフトの移動速度Ｖｍとしてメモリ１１８に記憶しておく。このゴルフクラブシャフトの移動速度Ｖｍもスイング特徴量として用いられる。
【０１０４】
なお、本発明では、ＴｐａおよびＴｐｂの少なくともいずれか一方と、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｗを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブシャフトの移動速度Ｖｍとして、測定位置１６ａおよび測定位置３４ｂのいずれか一方の、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の移動速度を求めることに限定されない。例えば、ゴルフクラブにおける所定位置の移動速度を検出可能な、図示しない速度検出手段によって、ゴルフクラブシャフトにおける所定位置の移動速度を検出し、この所定位置の移動速度を、ゴルフクラブシャフトの移動速度Ｖｍとして用いてもよい。ゴルフクラブシャフトの移動速度Ｖｍとして用いるための、ゴルフクラブシャフトにおける位置は特に限定されない。
【０１０５】
水平遅れ距離算出部１３８は、この求めた移動速度Ｖｍと上記タイミング差Ｔｄ１とを乗算することで、ゴルフクラブが第１通過基準線１１７ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトに設けられた２つの反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂの間の、第１通過基準線１１７ｓと垂直方向（すなわち、地面と水平な方向）の距離（水平遅れ量情報）Ｆ１を算出する。同様に、この求めた移動速度Ｖｍとタイミング差Ｔｄ２とを乗算することで、ゴルフクラブが第２通過基準線１１９ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフトに設けられた２つの反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂの間の、第２通過基準線１１９ｓと垂直方向（すなわち、地面と水平な方向）の距離（水平遅れ量情報）Ｆ２を算出する。
【０１０６】
スイング特徴量算出部１４０は、求めた遅れ量情報Ｆ１と、ゴルフクラブシャフト１４における反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂの間の、ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向に沿った間隔Ｌの情報とを用いて、第１通過基準線１１７ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向と、第１通過基準線１１７ｓ（地面に鉛直な方向）とのなす角α１を、下記式（２）を用いて求める。また、同様に、求めた遅れ量情報Ｆ２と、ゴルフクラブシャフト１４における反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂの間の距離Ｌの情報と、を用いて、第２通過基準線１１９ｓを通過する際の、ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向と第２通過基準線１１９ｓとのなす角α２を、下記式（３）を用いて求める。メモリ１１８には、このような、ゴルフクラブシャフト１４における、反射マーカ３４ａと反射マーカ３４ｂとの間の長さＬの情報が記憶されている。スイング特徴量算出部１４０は、メモリ１１８から、このような長さＬの情報を読み出し、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１１９ｓを通過する際それぞれの、ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向と、地面と鉛直な方向とのなす角（α１およびα２）を、それぞれ求める。
【０１０７】
α１＝ｓｉｎ−１（Ｆ１／Ｌ）・・・（２）
α２＝ｓｉｎ−１（Ｆ２／Ｌ）・・・（３）
【０１０８】
ゴルフクラブシャフト１４の長さ方向と、地面と略垂直な通過基準線とのなす角（α１やα２）、およびこの角度の変化の態様（α１とα２の大きさの差など）は、ゴルフスイングにおけるハンドファーストの程度をよく表しており、このようなハンドファーストの程度は、インパクトの際の、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａのロフト角に影響するものであり、ゴルフスイングを特徴づけるものである。
【０１０９】
なお、データ処理手段１１６のスイング特徴量算出部１４０では、移動速度算出部１３６で求めた移動速度ＶａおよびＶｂを用いて、ゴルフスイングでの、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇを求めてもよく、また、移動速度ＶａとＶｂとの差または移動速度ＶａとＶｂとの比を求めてもよい。
図１４は、ゴルフスイングでの、インパクト状態におけるヘッドスピードＶｈおよびグリップ端速度Ｖｇと、ゴルフクラブシャフト１４に設けられた反射マーカ３４ａのインパクト状態における移動速度Ｖａと、反射マーカ３４ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂとの関係について説明する図であり、ゴルフスイング中のインパクト状態における、ゴルフクラブ１０の挙動を示す概略側面図である。
【０１１０】
ゴルフスイングにおける、ゴルフクラブシャフト１４上の任意の位置（グリップ位置１４ａ、ヘッド位置１２ａ、反射マーカ３４ａの貼付位置、反射マーカ３４ｂの貼付位置など）の運動は、上述したように、一般的に、ゴルフクラブシャフトの中心軸の延長線上の特定位置（仮想回転中心位置）を中心とした、略円軌道の運動で近似することができる。そして、幾何学的な相似関係から、ゴルファが立つ地面と略平行方向の、ヘッドスピードベクトルＶｈの大きさ（ヘッドスピードＶｈ）とグリップスピードベクトルＶｇの大きさ（グリップスピードＶｇ）それぞれは、上述した、反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂそれぞれの移動速度ＶａおよびＶｂ（図１４に、速度ベクトルＶａおよび速度ベクトルＶｂで示す）を用いて表すことができる。より詳しくは、ヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇそれぞれは、ゴルフスイングの仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ３４ａおよび３４ｂ）のうちの、よりグリップ側の測定位置（速度ベクトルＶａに対応する位置）から、上記設定したクリップ位置までの距離ｌ、上記２箇所の測定位置（反射マーカ３４ａおよび３４ｂ）のゴルフクラブシャフトに沿った方向の間隔Ｌ、ゴルフクラブのグリップ位置からゴルフクラブヘッド部のヘッド位置までの距離Ｈ、および、速度ベクトルＶａの大きさ（移動速度Ｖａ）、および速度ベクトルＶｂの大きさ（移動速度Ｖｂ）で表すことができる。
【０１１１】
具体的には、上記仮想回転中心位置とゴルフクラブのグリップ位置までの距離Ｒは、下記式（４）によって表すことができ、グリップスピードＶｇおよびヘッドスピードＶｈを、それぞれ下記式（５）および下記式（６）によって表すことができる。
【０１１２】
Ｒ＝{（Ｖａ−Ｖｂ）×ｌ＋Ｌ×Ｖａ}／（Ｖｂ−Ｖａ）  ・・・（４）
Ｖｇ＝（Ｖａ×Ｒ）／（Ｒ＋ｌ）                  ・・・（５）
Ｖｈ＝{Ｖａ×（Ｒ＋Ｈ）}／（Ｒ＋ｌ）            ・・・（６）
【０１１３】
上記式（４）〜（６）より、ヘッドスピードＶｈおよびグリップスピードＶｇそれぞれは、式（７）および式（８）によって算出される。
【０１１４】
Ｖｇ＝{（Ｌ＋ｌ）×Ｖａ−ｌ×Ｖｂ}／Ｌ                  ・・・（７）
Ｖｈ＝{（Ｌ＋ｌ−Ｈ）×Ｖａ＋（Ｈ−ｌ）×Ｖｂ}／Ｌ      ・・・（８）
【０１１５】
データ処理手段１１６のスイング特徴量算出部１４０では、移動速度算出部１３６で算出した移動速度ＶａおよびＶｂを用い、インパクト時のヘッドスピードＶｈやグリップスピードＶｇを算出してもよく、更には、インパクト時のヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇとの比Ｖｈ／Ｖｇ、インパクト時のヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇと差をスイング特徴量として求めてもよい。
【０１１６】
グリップスピードＶｇは、この値が大きいほど、手元調子のゴルフクラブシャフトが好ましいとされている。
また、グリップスピードＶｇは、この値が小さいほど、先調子のゴルフクラブシャフトが好ましいとされている。
さらには、比Ｖｈ／Ｖｇの値は、この値が大きいほど、インパクトの際にリストの返しがより強いリストターンタイプのスイングであると判定し、先調子のゴルフクラブシャフトを選択してもよい。
また、比Ｖｈ／Ｖｇの値がより小さいほど、インパクトの際にリストをあまり使わないボディターンタイプのスイングと判定して、手元調子のゴルフクラブシャフトを選択してもよい。
なお、筐体１０６に設けられたディスプレイ１０４に、求められた角α１およびα２、グリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、および比Ｖｈ／Ｖｇ等の各種情報が表示される。
【０１１７】
処理装置４６は、ユニット１００（スイング特徴量算出部１４０）によって算出された各種の値（α１、α２、α２−α１、各反射マーカ３４ａ、３４ｂの移動速度ＶａとＶｂとの差または移動速度ＶａとＶｂとの比、グリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、差Ｖｈ−Ｖｇ、比Ｖｈ／Ｖｇ）のうち、少なくとも１つをスイング特徴量として用いて、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂから、ゴルフクラブシャフトを選択する。
【０１１８】
処理装置４６では、例えば、角α２と予め定められた閾値とを比較し、求めた角α２が予め定められた閾値以上の場合、処理装置４６においては、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂから、ハンドファーストの程度が大きいスイングをするゴルファ向きのゴルフクラブシャフトを選択する。
また、求めた角α２が、予め定められた閾値よりも小さい場合には、処理装置４６においては、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂから、ハンドファーストと逆傾向のスイングをするゴルファ向きのゴルフクラブシャフトを選択する。
さらには、処理装置４６においては、比Ｖｈ／Ｖｇの値に応じて、リストターンタイプのスイングをするゴルファ向きのゴルフクラブシャフト、またはボディターンタイプのスイングをするゴルファ向きのゴルフクラブシャフトなど、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂから選択するようにしてもよい。
【０１１９】
なお、タイミングを表すデジタル情報を受け取って角度を算出するデータ処理手段１１６が、スイング測定・データ処理ユニット１００に備えられている。データ処理手段は、スイング測定・データ処理ユニットと接続されたコンピュータに備えられていてもよい。すなわち、スイング測定・データ処理ユニットが、タイミングを表すデジタル情報のみを取得して出力し、この情報を取得したコンピュータ（のＣＰＵ）がソフトウェアを実行することで角度を算出してもよい。
【０１２０】
次に、ゴルフクラブヘッド１２とゴルフクラブシャフト１４とが分離自在なゴルフクラブを用いた本実施形態のゴルフクラブ１０の選択方法について説明する。
図１５は、本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法を工程順に示すフローチャートである。図１６は、本発明の第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法のうち、ゴルフクラブシャフトの挙動情報の取得工程を詳細に示すフローチャートである。
【０１２１】
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、基準となるゴルフクラブ（以下、基準ゴルフクラブという）を予め用意する。
この基準ゴルフクラブは、例えば、ゴルファのヘッドスピード、性別、年齢、体力などに応じて、標準的に使用されるゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを組み合せたものである。基準ゴルフクラブにおいては、ゴルフクラブヘッドにマーカ３０ａ〜３０ｃが設けられ、ゴルフクラブシャフト１４に反射マーカ３４ａ、３４ｂが設けられている。
基準ゴルフクラブとしては、例えば、ゴルファ３５が把持するゴルフクラブ１０は、例えば、長さ１０６６〜１２１９ｍｍ（約４２〜約４８インチ）、振動数３．３〜５．０Ｈｚ（２００〜３００ｃｐｍ）、質量２８０〜３２０ｇの範囲内にある、標準的仕様の所定のゴルフクラブが用いられる。
【０１２２】
なお、本実施形態においては、ゴルファ３５は、方向性が優れたゴルフクラブを要求していることを例にして説明する。この場合、ゴルフクラブシャフトの選択に利用するスイング特徴量としては、比Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）を用いる。
【０１２３】
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、ゴルファが、基準ゴルフクラブを用いて試打する（ステップＳ１０）。
このとき、システム４０の計測装置４４によりゴルフクラブシャフトの挙動を計測し、ゴルフクラブシャフトの挙動情報を取得する（ステップＳ１２）。
【０１２４】
このステップＳ１２においては、ゴルファ３５が、反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂが設けられた基準ゴルフクラブを把持して、ゴルフスイングを行ったとき、計測装置４４では、ゴルファ３５が行うゴルフスイングについて、ユニット１００を用いて、基準ゴルフクラブに設けられた反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂに対応する位置それぞれについて、第１通過基準線１１７ｓおよび第２通過基準線１９ａの通過タイミングをそれぞれ求める。
【０１２５】
具体的には、図１６に示すように、ステップＳ１２においては、タイミング情報取得部１３０が、ラインセンサ１１０から出力される信号を受け取り、反射マーカ３４ａおよび３４ｂの各々について、第１測定対象領域１１７の第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める。同様に、反射マーカ３４ａおよび３４ｂの各々について、第２測定対象領域１１９の第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングをそれぞれ求める（ステップＳ１００）。
【０１２６】
そして、タイミング差算出部１３２が、反射マーカ３４ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ１）と、反射マーカ３４ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、のタイミング差Ｔｄ１を求める。また、同様に、反射マーカ３４ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、反射マーカ３４ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｄ２も併せて求め、メモリ１１８に記憶しておく（ステップＳ１０２）。
【０１２７】
これとともに、移動所要時間算出部１３４が、反射マーカ３４ａが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ３４ａが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴａ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐａを求める。また、同様に、反射マーカ３４ｂが第１通過基準線１１７ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ１）と、反射マーカ３４ｂが第２通過基準線１１９ｓを通過するタイミングＴｂ（Ｐ２）と、のタイミング差Ｔｐｂも併せて求め、メモリ１１８に記憶しておく（ステップＳ１０４）。
【０１２８】
そして、移動速度算出部１３６が、これらＴｐａおよびＴｐｂの少なくともいずれか一方と、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの、地面と水平方向の距離Ｗを用いて、インパクト状態におけるゴルフクラブシャフト１４の移動速度Ｖｍを求める（ステップＳ１０６）。移動速度Ｖｍは、反射マーカ３４ａおよび反射マーカ３４ｂのいずれか一方の、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の移動速度である。上述のように、メモリ１１８には、第１通過基準線１１７ｓと第２通過基準線１１９ｓとの間の距離Ｗが記憶されている。移動速度算出部１３６は、移動所要時間算出部８２が算出したタイミング差Ｔｐａとタイミング差Ｔｐｂ、およびこの距離Ｗを用い、ゴルフクラブシャフト１４に設けられた反射マーカ３４ａのインパクト状態における移動速度Ｖａ（＝Ｗ／Ｔ１）、または、反射マーカ３４ｂのインパクト状態における移動速度Ｖｂ（＝Ｗ／Ｔ２）、を求める。
【０１２９】
次に、スイング特徴量算出部１４０において、反射マーカ３４ａの移動速度Ｖａおよび反射マーカ３４ｂの移動速度Ｖｂから、スイング特徴量として、比Ｖｈ／Ｖｇを求める（ステップＳ１０８）。
【０１３０】
次に、処理装置４６により、比Ｖｈ／Ｖｇに基づいて、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂの中から適合シャフト群が選択される（ステップＳ１４）。
この場合、適合シャフト群としては、例えば、ゴルフクラブシャフトの調子が選択される。
【０１３１】
次に、更に、ゴルフクラブシャフトの調子の適合シャフト群の中から、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂに記憶されたゴルフクラブシャフトが１本、処理装置４６により選択される（ステップＳ１６）。そして、選択されたゴルフクラブシャフト１４の実物を用意する。
この場合、比Ｖｈ／Ｖｇの値に基づいて、処理装置４６により先調子、中調子、または元調子のものが選択される。
【０１３２】
なお、ゴルフクラブシャフトの選択に際しては、例えば、方向性重視、飛距離重視など、ゴルファが要求する仕様を考慮してもよい。
このように、基準ゴルフクラブの試打により、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定し、スイング特徴量（比Ｖｈ／Ｖｇ）を求め、このスイング特徴量に基づいて選択されたゴルフクラブシャフトを、次の試打用のゴルフクラブに用いる。
【０１３３】
一方、基準ゴルフクラブを試打したとき、システム４０の挙動計測装置４２によりゴルフクラブヘッドの挙動を計測し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する（ステップＳ２０）。そして、例えば、図８に示すように、取得したゴルフクラブヘッドの挙動情報を表示する。
なお、ゴルフクラブヘッドの挙動情報とは、上述のように、ゴルフボールｂの打点位置、打点位置でのヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ライ角、ダイナミックロフト角、ゴルフクラブヘッド１２のヒール−トウ方向における回転速度などである。
【０１３４】
次に、処理装置４６は、得られたゴルフボールｂの打点位置、打点位置でのヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ライ角、ダイナミックロフト角などのゴルフクラブヘッドの挙動情報に基づいて、ゴルフクラブヘッドデータベース５４ａの中から、本実施形態においては、方向性を重視した適合ヘッド群を選択する（ステップＳ２２）。
【０１３５】
なお、適合ヘッド群とは、ゴルフクラブヘッドの特性別に分類したグループのことである。例えば、距離ＧＬ、ロフト角、慣性モーメント、重心後退量ＧＲ等で分類される。
【０１３６】
次に、更に、処理装置４６によりゴルフクラブヘッドデータベース５４ａに記憶された適合ヘッド群の中から、方向性を重視したゴルフクラブヘッドが１つ選択される（ステップＳ２４）。そして、選択されたゴルフクラブヘッド１２の実物を用意する。このゴルフクラブヘッド１２には、マーカ３０ａ〜３０ｃが設けられている。
【０１３７】
なお、本実施形態のように方向性を重視する場合において、ゴルフクラブヘッドの選択に際しては、ゴルフクラブヘッドの距離ＧＬ（図１（ｂ）参照）または慣性モーメントを重視する。
一方、飛距離を重視する場合では、方向性とは重視する設計パラメータが異なり、ロフト角θ（図４参照）、または重心後退量ＧＲ（図４参照）を重視する。
【０１３８】
本実施形態において、ゴルフクラブヘッドの挙動計測の結果、例えば、インパクト時にフェース面２０ａが開いた状態で、ゴルフボールｂを打撃することが分かった。この場合、処理装置４６により、フェース面２０ａの開きを抑制することができる適合ヘッド群がゴルフクラブヘッドデータベース５４ａから選択される。このとき、処理装置４６により、例えば、距離ＧＬだけが異なるゴルフクラブヘッドを複数備えたヘッド群が選択される。このヘッド群の中から、フェース面２０ａの開きを抑制するために、基準ゴルフクラブよりも距離ＧＬだけが短いものが処理装置４６により選択される。
【０１３９】
このように、基準ゴルフクラブを試打して、このときのインパクト時におけるゴルフクラブヘッドの挙動を測定し、この測定結果に基づいて選択されたゴルフクラブヘッドを、次の試打用のゴルフクラブに用いる。
【０１４０】
次に、選択したゴルフクラブヘッドに、選択したゴルフクラブシャフトを、上述のようにホーゼル部２８の開口部２９に挿入し、固定ボルト３２により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを固定する。これにより、新たな試打用のゴルフクラブを得る。
【０１４１】
次に、この新たな試打用のゴルフクラブを用いて試打をする（ステップＳ３０）。
この場合、ステップＳ２０と同様にして、システム４０の挙動計測装置４２によりゴルフクラブヘッド１２の挙動を計測し、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報を取得する（ステップＳ３２）。そして、例えば、図８に示すように、取得したゴルフクラブヘッドの挙動情報を表示する。
【０１４２】
次に、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報に基づいて、処理装置４６により、ゴルフクラブヘッド１２の選択の適否が判定される（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４において、ゴルフクラブヘッドの選択の適否は、例えば、以下のように判定される。
フェース面の開きを抑えるために、選択した距離ＧＬが短いものゴルフクラブヘッドを用いた試打ゴルフクラブによる試打で、前回の試打の結果と比較して、フェース面の開きが抑制されていれば、すなわち、フェース面の開きが小さくなっていれば、処理装置４６において、ゴルフクラブヘッドの選択は適性であると判定される。これにより、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ３６）。そして、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合せが最適なゴルフクラブを、ゴルファが得ることができる。
【０１４３】
一方、この選択したゴルフクラブヘッドを用いた試打ゴルフクラブによる試打で、フェース面の開きが改善されていない場合、すなわち、前回の試打の結果と比較して、フェース面の開きが小さくなっていない場合、処理装置４６は、再度、適合ヘッド群からゴルフクラブヘッドを選択する（ステップＳ２４）。
この場合、処理装置４６により、距離ＧＬが更に短いゴルフクラブヘッドが選択される。そして、再度、選択されたゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトと組み合せて、試打用のゴルフクラブを得て、試打を行う（ステップＳ３０）。そして、ゴルフクラブヘッド１２の挙動計測を行い、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報を得て、ゴルフクラブヘッド１２の選択の適否が処理装置４６により判定される（ステップＳ３４）。
このステップＳ３４において、試打用のゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが改善されていれば、処理装置４６により、ゴルフクラブヘッド１２の選択は適性であると判定される。これにより、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ３６）。そして、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合せが最適なゴルフクラブを、ゴルファが得ることができる。
【０１４４】
なお、この選択したゴルフクラブヘッド１２を用いた試打用のゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが改善されていない場合、再度、処理装置４６により、適合ヘッド群からゴルフクラブヘッド１２が選択（ステップＳ２４）され、ゴルフクラブシャフトと組み合せてゴルフクラブを得て、試打を行う（ステップＳ３０）。そして、ゴルフクラブヘッド１２の挙動計測を行ってゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得して、ゴルフクラブヘッド１２の選択の適否が処理装置４６により判定される（ステップＳ３４）ことを、ゴルフクラブヘッドの選択が処理装置４６により適性であると判定され、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ３６）まで繰返し行う。
このようにして、本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される。
【０１４５】
本実施形態においては、打撃時のゴルフクラブシャフト１４およびゴルフクラブヘッド１２の挙動に応じて、ゴルフクラブシャフト１４およびゴルフクラブヘッド１２を、それぞれ選択するものであり、例えば、ゴルファの方向性の要求に応じた適正なものを、ゴルファのフィーリングに依ることなく選択することができる。しかも、ゴルフクラブヘッドの挙動が把握できるため、効率良くゴルフクラブヘッドを選択することができる。
本実施形態において、選択されたゴルフクラブヘッドと、選択されたゴルフクラブシャフトとが組み合わされてなる最終的に得られるゴルフクラブは、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離可能なゴルフクラブであってもよく、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが一体的に構成された一般的なゴルフクラブであってもよい。
【０１４６】
例えば、仕様が異なる複数のゴルフクラブヘッドに、それぞれ同一仕様のゴルフクラブシャフトが取り付けられてなるゴルフクラブの群の中から、ゴルフクラブを選択する場合において、ゴルフクラブの群では同一仕様のゴルフクラブシャフトが用いられていても、各ゴルフクラブシャフトは、必ずしも同じではなくゴルフクラブシャフトの個体差がある。このため、ゴルフボールを打撃した場合、ゴルフクラブヘッドの仕様の差ではなくゴルフクラブシャフトの個体差の影響が生じることがある。しかしながら、本実施形態においては、スイング特徴量に応じて選択したゴルフクラブシャフト１４を固定した状態で、ゴルフクラブヘッドを選択するため、ゴルフクラブシャフトの個体差の影響を抑制できる。このように、ゴルフクラブヘッドが異なる以外にゴルフクラブの性能に影響を与える要因をなくしてゴルフクラブヘッドを選択できるため、ゴルフクラブヘッドの選択の精度を高めることができるとともに、本実施形態の選択方法を利用するゴルファ（顧客）の信用度も高めることができる。
【０１４７】
さらには、本実施形態においては、打球方向および飛距離だけでは、ゴルファの打ち方などによっては、例えば、スイートスポットから外れて打球していても、所定の飛距離が得られたりすることもある。従来では、ゴルファの打ち方、ゴルフボールｂの打点位置などが考慮されないため、適正なものを選択しているとは限らない。しかし、本実施形態においては、打撃前後のゴルフクラブヘッドの挙動を測定しているため、ゴルファの打ち方、ゴルフボールｂの打点位置なども考慮することができ、これにより、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトについて最適なものを選択できる。
【０１４８】
なお、ゴルフクラブヘッドを選択しただけでは、ゴルフクラブヘッドの選択が適性でないと判定される場合、本実施形態においては、要求される仕様（方向性、飛距離など）に基づいて、これまで選択していたものとは、特性が異なるゴルフクラブシャフトを選択する。
【０１４９】
次に、本発明の第２の実施形態のゴルフクラブの選択方法について説明する。
図１７は、本発明の第２の実施形態のゴルフクラブの選択方法を工程順に示すフローチャートである。
【０１５０】
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法に比して、処理装置４６によりゴルフクラブシャフトが選択された後、処理装置４６によりゴルフクラブヘッドが選択される点が異なり、それ以外の工程は、第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においても、ゴルファ３５は、方向性が優れたゴルフクラブを要求していることを例にして説明し、ゴルフクラブシャフトの選択に利用するスイング特徴量としては、比Ｖｈ／Ｖｇを用いる。
【０１５１】
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、先ず、第１の実施形態と同様に、ゴルファが基準ゴルフクラブで試打をする（ステップＳ４０）。
このとき、システム４０の計測装置４４によりゴルフクラブシャフトの挙動を計測し、ゴルフクラブシャフトの挙動情報を取得するとともに、挙動計測装置４２によりゴルフクラブヘッドの挙動を計測し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する（ステップＳ４２）。
本実施形態において、システム４０の計測装置４４によるゴルフクラブシャフトの挙動の計測方法、および挙動計測装置４２によるゴルフクラブヘッドの挙動の計測方法は、第１の実施形態と同様の計測方法であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１５２】
例えば、スイング特徴量として、スイング特徴量算出部１４０で比Ｖｈ／Ｖｇが求められ、この比Ｖｈ／Ｖｇに基づいて、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂの中から適合シャフト群を選択する（ステップＳ４４）。この場合、適合シャフト群としては、例えば、ゴルフクラブシャフトの調子が選択される。
【０１５３】
次に、更に、ゴルフクラブシャフトの調子の適合シャフト群の中から、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂに記憶されたゴルフクラブシャフトが１本、選択される（ステップＳ４６）。そして、選択されたゴルフクラブシャフト１４の実物を用意する。
この場合、比Ｖｈ／Ｖｇの値に基づいて、処理装置４６により、先調子、中調子、または元調子のものが選択される。そして、選択されたゴルフクラブシャフトを用意する。
このゴルフクラブシャフトの選択に際しては、例えば、方向性重視、飛距離重視など、ゴルファが要求する仕様を考慮してもよい。
このように、基準ゴルフクラブの試打により、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定し、スイング特徴量（比Ｖｈ／Ｖｇ）を求め、このスイング特徴量に基づいて選択されたゴルフクラブシャフトを、次の試打用のゴルフクラブに用いる。
なお、本実施形態のステップＳ４４とステップＳ４６は、第１の実施形態のステップＳ１４およびステップＳ１６と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１５４】
次に、ステップＳ４２で得られたゴルフクラブヘッドの挙動情報に基づいて、処理装置４６によりゴルフクラブヘッドデータベース５４ａの中から適合ヘッド群が選択される（ステップＳ４８）。
次に、ゴルフクラブヘッドデータベース５４ａに記憶された適合ヘッド群の中から、処理装置４６により方向性を重視したゴルフクラブヘッドが１つ選択される（ステップＳ５０）。そして、選択されたゴルフクラブヘッド１２の実物を用意する。このゴルフクラブヘッド１２には、マーカ３０ａ〜３０ｃが設けられている。
本実施形態のステップＳ４８およびステップＳ５０も、第１の実施形態のステップＳ２２およびステップＳ２４と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１５５】
次に、選択したゴルフクラブシャフトを選択したゴルフクラブヘッドに、上述のようにホーゼル部２８の開口部２９に挿入し、固定ボルト３２により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを固定する。これにより、新たな試打用のゴルフクラブを得る。
次に、この新たな試打用のゴルフクラブを用いて試打をする（ステップＳ５２）。
この場合、システム４０の挙動計測装置４２によりゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する（ステップＳ５４）。
なお、本実施形態のステップＳ５２、ステップＳ５４は、第１の実施形態のステップＳ３０、ステップＳ３２と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１５６】
次に、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報に基づいて、処理装置４６により、ゴルフクラブヘッドの選択の適否が判定される（ステップＳ５６）。
ステップＳ５６において、ゴルフクラブヘッド１２の選択の適否は、例えば、以下のように判定される。
例えば、フェース面２０ａの開きを抑えるために、選択した基準ゴルフクラブに比して距離ＧＬだけが短いゴルフクラブヘッドを用いた試打ゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが抑制されていれば、処理装置４６によりゴルフクラブヘッド１２の選択は適性であると判定される。これにより、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ５８）。そして、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合せが最適なゴルフクラブを、ゴルファが得ることができる。
【０１５７】
一方、この選択したゴルフクラブヘッドを用いた試打用のゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが改善されていない場合、再度、処理装置４６により適合ヘッド群からゴルフクラブヘッドが選択される（ステップＳ５０）。
この場合、第１の実施形態のステップＳ３０〜Ｓ３４と同様に、処理装置４６により、距離ＧＬが更に短いゴルフクラブヘッドが選択され、再度、ゴルフクラブシャフトと組み合せて、ゴルフクラブを得、試打を行う（ステップＳ５２）。そして、ゴルフクラブヘッド１２の挙動計測を行い、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報を得て、処理装置４６によりゴルフクラブヘッド１２の選択の適否が判定される（ステップＳ５６）。
このステップＳ５６において、試打ゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが改善されていれば、ゴルフクラブヘッド１２の選択は適性であると処理装置４６により判定される。これにより、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ５８）。そして、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合せが最適なゴルフクラブを、ゴルファが得ることができる。
【０１５８】
なお、この選択したゴルフクラブヘッドを用いた試打用のゴルフクラブによる試打で、フェース面の開きが改善されていない場合、再度、処理装置４６により、適合ヘッド群からゴルフクラブヘッドが選択（ステップＳ５０）され、ゴルフクラブシャフトと組み合せてゴルフクラブを得て、試打を行う（ステップＳ５２）。そして、ゴルフクラブヘッドの挙動計測を行ってゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得（ステップＳ５４）して、ゴルフクラブヘッドの選択の適否が処理装置４６により判定される（ステップＳ５６）ことを、ゴルフクラブヘッドの選択が適性であると処理装置４６により判定され、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ５８）まで、繰返し行う。
このようにして、本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、最適なゴルフクラブヘッドと、ゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される。
【０１５９】
本実施形態は、第１の実施形態に比して、ゴルフクラブシャフトを選択した後、ゴルフクラブヘッドを選択する点が異なり、それ以外の工程は、第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法と同様の工程であるため、基本的には、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
なお、ゴルフクラブヘッドを選択しただけでは、ゴルフクラブヘッドの選択が適性でないと判定される場合、本実施形態においても、要求される仕様（方向性、飛距離など）に基づいて、これまで選択していたものとは、特性が異なるゴルフクラブシャフトを選択する。
本実施形態においても、選択されたゴルフクラブヘッドと、選択されたゴルフクラブシャフトとが組み合わされてなる最終的に得られるゴルフクラブは、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離可能なゴルフクラブであってもよく、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが一体的に構成された一般的なゴルフクラブであってもよい。
【０１６０】
また、本実施形態においては、アドレス時のゴルフクラブヘッドを測定することにより、設計されたライ角βと比較して、ゴルファが構えた状態におけるゴルフクラブヘッドの状態を測定することができる。このため、アドレス状態と、インパクト前後のゴルフクラブヘッドの挙動とから、例えば、構え方に癖があり、インパクト前後の挙動情報を用いてもゴルフクラブの調整が適正なものとならないようなケースでも、適正なゴルフクラブを選択することができる。
【０１６１】
また、本実施形態においては、ゴルフクラブシャフトを固定し、ゴルフクラブヘッドを調整したが、これに限定されるものではなく、ゴルフクラブヘッドを固定し、ゴルフクラブシャフトを調整してもよい。
【０１６２】
次に、本発明の第３の実施形態のゴルフクラブの選択方法について説明する。
図１８は、本発明の第３の実施形態のゴルフクラブの選択方法を工程順に示すフローチャートである。
【０１６３】
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法に比して、ゴルフクラブヘッドを選択した後、ゴルフクラブシャフトを選択する点が異なり、それ以外の工程は、第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法と同様の工程であるため、その詳細な説明する。
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においても、ゴルファ３５は、方向性が優れたゴルフクラブを要求していることを例にして説明し、ゴルフクラブシャフトの選択に利用するスイング特徴量としては、比Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）を用いる。
【０１６４】
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、先ず、第１の実施形態と同様に、ゴルファが基準ゴルフクラブで試打をする（ステップＳ１１０）。
このとき、システム４０の計測装置４４によりゴルフクラブシャフトの挙動を計測し、ゴルフクラブシャフトの挙動情報を取得するとともに、挙動計測装置４２によりゴルフクラブヘッドの挙動を計測し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する（ステップＳ１１２）。
本実施形態において、システム４０の計測装置４４によるゴルフクラブシャフトの挙動の計測方法、および挙動計測装置４２によるゴルフクラブヘッドの挙動の計測方法は、第１の実施形態と同様の計測方法であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１６５】
次に、ステップＳ１１２で得られたゴルフクラブヘッドの挙動情報に基づいて、処理装置４６によりゴルフクラブヘッドデータベース５４ａの中から適合ヘッド群が選択される（ステップＳ１１４）。
次に、ゴルフクラブヘッドデータベース５４ａに記憶された適合ヘッド群の中から、処理装置４６により、方向性を重視したゴルフクラブヘッドが１つ選択される（ステップＳ１１６）。そして、選択されたゴルフクラブヘッド１２の実物を用意する。このゴルフクラブヘッド１２には、マーカ３０ａ〜３０ｃが設けられている。
本実施形態のステップＳ１１４およびステップＳ１１６も、第１の実施形態のステップＳ２２およびステップＳ２４と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１６６】
次に、選択したゴルフクラブヘッドに、基準ゴルフクラブと同じ仕様のゴルフクラブシャフトを、上述のようにホーゼル部２８の開口部２９に挿入し、固定ボルト３２により、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを固定する。これにより、新たな試打用のゴルフクラブを得る。
次に、この新たな試打用のゴルフクラブを用いて試打をする（ステップＳ１１８）。
この場合、システム４０の挙動計測装置４２によりゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する（ステップＳ１２０）。
なお、本実施形態のステップＳ１１８、ステップＳ１２０は、第１の実施形態のステップＳ３０、ステップＳ３２と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１６７】
次に、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報に基づいて、ゴルフクラブヘッド１２の選択の適否が処理装置４６により判定される（ステップＳ１２２）。
ステップＳ１２２において、ゴルフクラブヘッド１２の選択の適否は、例えば、以下のように判定される。
例えば、フェース面２０ａの開きを抑えるために、基準ゴルフクラブのゴルフクラブヘッドに比して距離ＧＬだけが短いゴルフクラブヘッドを選択し、この選択したゴルフクラブヘッドを用いた試打ゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが抑制されていれば、ゴルフクラブヘッド１２の選択が適性であると処理装置４６により判定される。
このように、ゴルフクラブヘッド１２の選択が確定されると、次に、ゴルフクラブシャフトを選択する。
【０１６８】
一方、選択したゴルフクラブヘッドを用いた試打用のゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが改善されていない場合、再度、処理装置４６により、適合ヘッド群からゴルフクラブヘッドが選択される（ステップＳ１１６）。
この場合、第１の実施形態のステップＳ３０〜Ｓ３４と同様に、距離ＧＬが更に短いゴルフクラブヘッドが処理装置４６により選択され、再度、基準ゴルフクラブと同じ仕様のゴルフクラブシャフトと組み合せて、ゴルフクラブを得、試打を行う（ステップＳ１１８）。そして、ゴルフクラブヘッド１２の挙動計測を行い、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報を得て、ゴルフクラブヘッド１２の選択の適否が処理装置４６により判定される（ステップＳ１２２）。
このステップＳ１２２において、試打ゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが改善されていれば、ゴルフクラブヘッド１２の選択は適性であると処理装置４６により判定される。
【０１６９】
次に、ゴルフクラブシャフトを選択する。本実施形態において、ゴルフクラブシャフトを選択するには、ステップＳ１１２で得られるゴルフクラブシャフトの挙動情報に基づいて、例えば、スイング特徴量として、比Ｖｈ／Ｖｇを求め、この比Ｖｈ／Ｖｇに基づいて、処理装置４６により、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂの中から適合シャフト群が選択される（ステップＳ１２４）。この場合、適合シャフト群としては、例えば、ゴルフクラブシャフトの調子が選択される。
【０１７０】
次に、更に、ゴルフクラブシャフトの調子の適合シャフト群の中から、処理装置４６により、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂに記憶されたゴルフクラブシャフトが１本、選択される（ステップＳ１２６）。そして、選択されたゴルフクラブシャフト１４の実物を用意する。
この場合、比Ｖｈ／Ｖｇの値に基づいて、処理装置４６により、先調子、中調子、または元調子のものが選択される。そして、選択されたゴルフクラブシャフトを用意する。
このゴルフクラブシャフトの選択（選定）に際しては、例えば、方向性重視、飛距離重視など、ゴルファが要求する仕様を考慮してもよい。
このように、基準ゴルフクラブの試打により、ゴルフクラブシャフトの挙動を測定し、スイング特徴量（比Ｖｈ／Ｖｇ）を求め、このスイング特徴量に基づいて選択されたゴルフクラブシャフトを、次の試打用のゴルフクラブに用いる。
なお、本実施形態のステップＳ１２４とステップＳ１２６は、第１の実施形態のステップＳ１４およびステップＳ１６と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１７１】
次に、確定しているゴルフクラブヘッドに選択したゴルフクラブシャフトを、上述のように固定ボルト３２により固定する。これにより、新たな試打用のゴルフクラブを得る。
次に、この新たな試打用のゴルフクラブを用いて試打をする（ステップＳ１２８）。
この場合、システム４０の挙動計測装置４２によりゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する（ステップＳ１３０）。
なお、本実施形態のステップＳ１２８、ステップＳ１３０は、第１の実施形態のステップＳ３０、ステップＳ３２と同様の工程であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１７２】
次に、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報に基づいて、処理装置４６によりゴルフクラブシャフトの選択の適否が判定される（ステップＳ１３２）。
ステップＳ１３２において、ゴルフクラブシャフト１４の選択の適否は、例えば、以下のように判定される。
例えば、フェース面２０ａの開きを抑えるために、基準ゴルフクラブに比して、スイング特徴量（比Ｖｈ／Ｖｇ）に適合したゴルフクラブシャフトを用いた試打ゴルフクラブによる試打で、基準ゴルフクラブのゴルフクラブシャフトに比して、フェース面２０ａの開きが抑制されていれば、ゴルフクラブシャフト１４の選択は適性であると処理装置４６により判定される。
これにより、最適なゴルフクラブヘッドと、最適なゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ１３４）。そして、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合せが最適なゴルフクラブを、ゴルファが得ることができる。
【０１７３】
一方、選択したゴルフクラブシャフトを用いた試打用のゴルフクラブによる試打で、フェース面２０ａの開きが改善されていない場合、再度、処理装置４６により適合シャフト群からゴルフクラブシャフトが選択される（ステップＳ１２６）。
この場合、スイング特徴量（比Ｖｈ／Ｖｇ）に適合したゴルフクラブシャフト群のうち、処理装置４６により、例えば、トルクが大きいゴルフクラブシャフトが選択され、再度、確定しているゴルフクラブヘッドに、選択したトルクが大きいゴルフクラブシャフトを組み合せて、ゴルフクラブを得、試打を行う（ステップＳ１２８）。そして、ゴルフクラブヘッド１２の挙動計測を行い（ステップＳ１３０）、ゴルフクラブヘッド１２の挙動情報を得て、ゴルフクラブシャフト１４の選択の適否が処理装置４６により判定される（ステップＳ１３２）。
以上のステップＳ１２６〜ステップＳ１３２を、ゴルフクラブシャフトの選択が適性であると処理装置４６により判定され、最適なゴルフクラブヘッドと、最適なゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される（ステップＳ１３４）まで、繰返し行う。
このようにして、本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、最適なゴルフクラブヘッドと、最適なゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される。
【０１７４】
本実施形態は、第１の実施形態に比して、ゴルフクラブヘッドを選択した後、ゴルフクラブシャフトを選択する点が異なり、それ以外の工程は、第１の実施形態のゴルフクラブの選択方法と同様の工程であるため、基本的には、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
本実施形態においても、選択されたゴルフクラブヘッドと、選択されたゴルフクラブシャフトとが組み合わされてなる最終的に得られるゴルフクラブは、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離可能なゴルフクラブであってもよく、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが一体的に構成された一般的なゴルフクラブであってもよい。
【０１７５】
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図１９は、本発明の第４の実施形態に係るゴルフクラブの選択方法に用いられる挙動計測システムを示す模式図である。
図２０は、本発明の第４の実施形態に係るゴルフクラブの選択方法に用いられる挙動計測システムを示す模式的ブロック図である。
【０１７６】
図１９に示す本実施形態の挙動計測システム１５０（以下、システム１５０という）は、第１の実施形態の挙動計測システム４０に比して、ゴルファ３５がゴルフクラブ１０をスイングしてゴルフボールｂを打撃する際、このゴルフボールｂの打撃前後（インパクト前後）のゴルフクラブヘッド１２の挙動および打撃後（インパクト後）のゴルフボールｂの挙動を計測する点、スイング中のゴルフクラブ１０の挙動を画像として取得する点、プロジェクタ４９およびスクリーン５６が設けられている点、ならびにゴルフクラブ１０に反射マーカ３４ａ、３４ｂが設けられていない点が異なり、さらには、ゴルフクラブシャフト１４の挙動を計測する計測装置４４の構成が異なり、それ以外の構成は、第１の実施形態のシステム４０と同様の構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１７７】
本実施形態のシステム１５０は、ゴルフクラブヘッド１２の挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２と、打撃されたゴルフボールｂの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置１５４と、スイング中のゴルフクラブ１０の挙動を画像として取得するカメラ１５６と、スイング計測を行うゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８とを有する。
【０１７８】
本実施形態のシステム１５０においては、ゴルフボールｂが載置されるティーｔから打球方向ａに対面してスクリーン５６が設けられている。打球方向ａと直交する方向において、このティーｔに対向してゴルフボール挙動計測装置１５４が配置されている。このゴルフボール挙動計測装置１５４よりも打球方向ａに対して後方にゴルフクラブヘッド計測装置１５４が設けられている。また、カメラ１５６が、アドレス状態においてゴルファ３５がグリップ１６を把持している手の真後ろの位置に配置されている。さらには、ゴルファ３５の後方にゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８が配置されている。
【０１７９】
本実施形態のシステム１５０においては、ゴルファ３５がゴルフボールｂを１球打撃するたびに、ゴルフクラブヘッド１２の挙動と、ゴルフボールｂの挙動と、ゴルフスイングにおけるグリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、および比Ｖｈ／Ｖｇ等とがまとめて計測されるとともに、ゴルフスイングの映像が記録される。
【０１８０】
さらに、本実施形態のシステム１５０においては、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８をそれぞれ制御するとともに、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８のそれぞれで得られた画像データなどを画像処理するととともに、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８で得られた測定データなどをモニタ４８およびスクリーン５６に表示させる機能を備える処理装置４６ａを有する。
【０１８１】
本実施形態において、計測されるゴルフクラブヘッド１２の挙動のパラメータとしては、例えば、フェーススピード（打点位置でのヘッドスピード）、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置である。
また、本実施形態において、計測されるゴルフボールｂの挙動のパラメータとしては、例えば、ヘッドスピード、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離である。
【０１８２】
処理装置４６ａは、コンピュータにより構成されており、モニタ４８、プロジェクタ４９および操作手段５２が接続されている。
【０１８３】
モニタ４８は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８で得られた各種の挙動パラメータを表の形式で表示したり、図形とともに表示するものである。また、モニタ４８は、カメラ１５６で撮影された画像、信号処理された画像、画像処理された画像、スイングの画像等を表示し、さらに、グリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈおよび比Ｖｈ／Ｖｇ等の各種情報を表示する機能を有する。このモニタ４８には、一般的にパーソナルコンピュータに利用されているものが種々利用可能である。
本実施形態のシステム１５０においては、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８の４つの計測装置を有するため、計測装置の数に合わせて、モニタ４８を４つ設けることが好ましい。
【０１８４】
プロジェクタ４９は、モニタ４８に表示させるものと同じものをスクリーン５６に表示させるものである。このプロジェクタ４９は、特に限定されるものではなく、公知のプロジェクタを利用することができる。
スクリーン５６は、ゴルフボールｂの打球方向ａに対面して設けられている。すなわち、ゴルフボールｂを打つ正面にスクリーン５６が設けられている。これにより、ゴルファ３５は、スクリーン５６に向かって打球する。
このスクリーン５６を設けることにより、ゴルフクラブヘッド１２の挙動、およびゴルフボールｂの挙動等を、スイングしている位置から容易に知覚することができる。
なお、スクリーン５６の手前には、スクリーン５６の破損を防ぐためのネット（図示せず）などを設けることが好ましい。
【０１８５】
操作手段５２は、キーボード５２ａおよびマウス５４ｂであって、パーソナルコンピュータに設けられるものと同様の一般的な機能を有し、ゴルフボールの挙動測定条件の設定、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、カメラ１５６の撮影条件の設定、モニタ４８、プロジェクタ４９に表示する表示画面の設定等の各種入力設定に用いられる。
【０１８６】
図２０に示すように、処理装置４６ａは、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４、第４処理ユニット１６６、制御部１６８、記憶部１７０、設定部１７２およびデータべース１７４を有する。
処理装置４６ａにおいて、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４、第４処理ユニット１６６、記憶部１７０、設定部１７２およびデータべース１７４は、制御部１６８により制御される。
【０１８７】
第１処理ユニット１６０は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２に接続されている。この第１処理ユニット１６０については後に詳細に説明する。
第２処理ユニット１６２は、ゴルフボール挙動計測装置１５４に接続されている。この第２処理ユニット１６２については後に詳細に説明する。
第３処理ユニット１６４は、カメラ１５６に接続されている。この第３処理ユニット１６４については後に詳細に説明する。
第４処理ユニット１６６は、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８に接続されている。この第４処理ユニット１６６については後に詳細に説明する。
【０１８８】
記憶部１７０は、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４および第４処理ユニット１６６に接続されており、後述するように、第１処理ユニット１６０、第２処理ユニット１６２、第３処理ユニット１６４および第４処理ユニット１６６で得られた各種の計測値、および画像処理された画像データ等が記憶されるものである。
【０１８９】
また、制御部１６８は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８のそれぞれで得られた挙動パラメータ、計測画像、計測結果などをモニタ４８またはプロジェクタ３８に表示させるものである。
制御部１６８は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２、ゴルフボール挙動計測装置１５４、カメラ１５６、およびゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８のそれぞれで得られた挙動パラメータ、計測画像、計測結果などに基づいて、データベース１７４を参照してゴルフクラブヘッドまたはゴルフクラブシャフトを選択するものである。
【０１９０】
設定部１７２は、操作手段５２から指示入力に基づいて、ゴルフボールの挙動測定条件の設定、ゴルフクラブヘッドの挙動測定項目の条件の設定、カメラ１５６の撮影条件の設定、モニタ４８、プロジェクタ４９に表示する表示画面の設定等の各種入力設定を行うものである。
【０１９１】
データベース１７４は、システム４０のデータベース５４と同様の構成であり、ゴルフクラブ１０のゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４の選択に利用されるものである。
制御部１６８により、データベース１７４が参照されて、ゴルフクラブヘッドまたはゴルフクラブシャフトが選択される。
このデータベース１７４にも、第１の実施形態のデータベース５４と同様に、実物が用意されているゴルフクラブヘッドについて特性が記録されたゴルフクラブヘッドデータベース１７４ａと、実物が用意されているゴルフクラブシャフトの特性が記録されたゴルフクラブシャフトデータベース１７４ｂとを有する。ゴルフクラブヘッドデータベース１７４ａおよびゴルフクラブシャフトデータベース１７４ｂは、第１の実施形態のデータベース５４のゴルフクラブヘッドデータベース５４ａと、ゴルフクラブシャフトデータベース５４ｂと同様の構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１９２】
次に、本実施形態のゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２について説明する。
図２１（ａ）に示すゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２は、第１の実施形態の挙動計測装置４２（図６（ａ）参照）に比して、カメラ６４が第１処理ユニット１６０に接続されている点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施形態の挙動計測装置４２と同様の構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１９３】
第１処理ユニット１６０は、第１の実施形態の処理ユニット５０（図６（ｂ）参照）に比して、ＣＰＵ７０が設けられておらず、データベース５４に接続されていない点、制御部１６８に接続されて、この制御部１６８に各機能が制御される点、出力部７６が記憶部１７０に接続されている点、モニタ４８および操作手段５２に接続されていない点が異なり、それ以外の構成は、第１の実施形態の処理ユニット５０と同様の構成であるため、その詳細な説明は省略する。
【０１９４】
次に、本実施形態の挙動計測装置１５２によるゴルフクラブヘッドの挙動計測方法について説明する。
まず、ゴルファ３５が、ゴルフクラブ１０を把持してゴルフスウィングをすると、このゴルフスウィング中のゴルフボールｂの打ち出し前後のゴルフクラブヘッド１２がカメラ６４で撮影される。
カメラ６４で撮影された画像は、信号処理部７０で、所定の処理が行われ、デジタル画像データとして画像処理部７２に供給される。
【０１９５】
画像処理部７２においては、抽出部７２ａで、一方向から撮影された各マーカ３０ａ〜３０ｃの像の第１の群と、他方向から撮影された各マーカ３０ａ〜３０ｃの像の第２の群とにおける各マーカ３０ａ〜３０ｃの像を対応付ける。
次に、マーカ３０ａ〜３０ｃの像のマーカ特徴点の位置がＸＹＺ座標系における３次元位置座標として抽出される。
【０１９６】
次に、ゴルフクラブヘッド１２を再現した３次元形状モデル上の３つのマーカ３０ａ〜３０ｃの像のマーカ特徴点の配置位置に対応した３つの対応点の上記ＸＹＺ座標系における３次元位置座標が、いずれもマーカ特徴点の３次元位置座標に一致するように、３次元形状モデルの位置と向きの時系列データが算出される。この時系列データが、ゴルフクラブモデルの位置および向きの時系列データとされる。
【０１９７】
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）のゴルフボールの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（フェーススピード）、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａの角度（ダイナミックロフト（ゴルフクラブヘッド１２の実効ロフト角度）、ロフト角、フェース角）、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置が算出される。この場合、モニタ４８に、マーカの移動の時間履歴を３次元形状モデルを用いて表したゴルフクラブヘッドの挙動で表示してもよい。
【０１９８】
算出された時系列データから、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）上におけるゴルフボールｂの打点位置の特定、この打点位置でのヘッドスピード（ゴルフクラブヘッドの移動速度）、打点位置でのゴルフクラブヘッド１２のフェース面２０ａ（打撃面）の向き、打撃直前のゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度（ゴルフクラブヘッド１２の上下軌道、左右軌道）、ライ角、ダイナミックロフト角、およびゴルフクラブヘッド１２の回転速度等の算出が行われる。
【０１９９】
ゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定して得られた各種パラメータの値等は、制御部１６８により、例えば、上述の図８に示すように、モニタ４８の画面９０に表示される。
【０２００】
本実施形態においては、例えば、第１処理ユニット１６０で、得られた上下移動方向の情報（上下軌道）と左右移動方向の情報（左右軌道）とを、第１処理ユニット１６０により、予め作成されているチャートにプロットして、モニタ３２の画面２００に表示させるとともに、得られた上下移動方向の情報（上下軌道）と左右移動方向の情報（左右軌道）とを用いてゴルファのスウィングの分類を行う。
さらには、第１処理ユニット１６０によって分類されたスイングの分類情報が記憶部１７０に出力されて、この記憶部１７０に記憶された分類情報に基づき制御部１６８がデータベース１７４を参照し、制御部１６８により、分類されたタイプＡ〜タイプＤに応じて予め設定されているゴルフクラブヘッドが選択（選定）される。
【０２０１】
本実施形態においては、第１処理ユニット１６０により、ゴルファのスウィングの分類に、縦軸に進入角（上下）（上下軌道）をとり、横軸に進入角（左右）（左右軌道）をとって、図２２に示すチャートのように、例えば、縦軸の進入角（上下）および横軸の進入角（左右）の値が０度の位置を基準として、Ａタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ、Ｄタイプの４タイプに分類することができる。
【０２０２】
ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃する際、ゴルフクラブヘッドが、水平面に対して下から上方向に移動するゴルフスウィングをアッパーブローといい、その反対方向に移動するゴルフスウィングをダウンブローという。
また、ゴルフクラブヘッドが、ゴルフボールを飛球させようとする目標方向に対して、ゴルフクラブヘッドがゴルファから見て内側から外側に移動するゴルフスウィングをインサイドアウトといい、外側から内側に移動するゴルフスウィングをアウトサイドインという。
したがって、図２２中、Ａタイプ、Ｂタイプは、進入角（上下）が正であり、アッパーブローであることを表している。Ｃタイプ、Ｄタイプは、進入角（上下）が負であり、ダウンブローであることを表している。
【０２０３】
一方、Ａタイプ、Ｄタイプは、進入角（左右）が正であり、インサイドアウトであることを表している。Ｂタイプ、Ｃタイプは、進入角（左右）が負であり、アウトサイドインであることを表している。
したがって、タイプＡでは、ゴルフボールは高めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。タイプＢでは、ゴルフボールは高めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＣでは、ゴルフボールは低めの弾道でフェード〜スライスボールを打つ傾向にある。タイプＤでは、ゴルフボールは低めの弾道でドロー〜フックボールを打つ傾向にある。
【０２０４】
次に、本実施形態におけるゴルフクラブヘッド１２の進入角（上下）について説明する。
図２３（ａ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＹ方向（横）から見た図であり、この図２３（ａ）に示すように、ゴルフボールｂを横から見た場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド１２がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド１２の移動軌跡ＦＶとする。この移動軌跡ＦＶは、算出されたゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動軌跡として表されるものである。
【０２０５】
本実施形態の進入角（上下）とは、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃから、Ｘ方向の反対向きに５０ｍｍ離れた位置以内（以下、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置という）における水平面Ｂと平行な面Ｂ１と移動軌跡ＦＶとのなす角度γＶのことをいう。
図２３（ａ）では、ゴルフボールｂから丁度５０ｍｍ離れた位置における角度γＶを示している。
なお、本実施形態においては、進入角（上下）については、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも上側を正（プラス）の角度とし、水平面Ｂと平行な面Ｂ１よりも下側を負（マイナス）の角度とする。
【０２０６】
次に、本実施形態におけるゴルフクラブヘッド１２の進入角（左右）について説明する。図２３（ｂ）は、水平面Ｂ上にティーｔにより設置されたゴルフボールｂをＺ方向の反対方向（上）から見た図であり、図２３（ｂ）においては、ゴルファ（図示せず）は、図の下側に立つものとする。
図２３（ｂ）に示すように、ゴルフボールｂを上からみた場合、打球時に、ゴルフクラブヘッド１２がゴルフボールｂに向かっていくときの移動軌跡を、このゴルフクラブヘッド１２の移動軌跡ＦＨとする。この移動軌跡ＦＨは、算出されたゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動を表す位置座標の時系列データを用いて、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面の中心位置の移動軌跡として表されるものである。
ここで、設置されたゴルフボールｂの中心ｂｃを通るとともに、Ｘ方向と平行であり、かつ水平面Ｂに対して垂直な面を面Ｘ１とする。
【０２０７】
本実施形態の進入角（左右）とは、ゴルフボールｂから５０ｍｍ以内の位置における移動軌跡ＦＨと面Ｘ１とのなす角度γＨのことをいう。
なお、本実施形態においては、進入角（左右）については、面Ｘ１よりもゴルファの反対側を正（プラス）の角度とし、面Ｘ１よりもゴルファ側を負（マイナス）の角度とする。
【０２０８】
また、第１の実施形態の処理装置４６で得られるゴルフクラブヘッド１２の上下方向の進入角度と図２２に示す進入角（上下）とは同じであり、第１の実施形態の処理装置４６で得られるゴルフクラブヘッド１２の左右方向の進入角度と図２２に示す進入角（左右）とは同じである。
【０２０９】
次に、ゴルフボール挙動計測装置１５４について説明する。
図２４は、本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択方法に用いられるゴルフボール挙動計測装置を示す模式図である。
【０２１０】
図２４に示すゴルフボール挙動計測装置１５４（以下、計測装置１５４という）は、挙動計測装置１５２と共に利用されるものであり、ゴルファ３５が、ゴルフクラブ１０によってゴルフボールｂを打撃した際、打撃後のゴルフボールｂの初期弾道パラメータを測定するものであって、ゴルフボールｂの挙動パラメータとして、例えば、ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピンを測定する機能を有し、更にはキャリー、左右ズレ、トータルの距離を算出する機能も備えるものである。
【０２１１】
計測装置１５４は、ミラー２１２ａ、２１２ｂと、調整用ミラー２１２ｃと、ハーフミラー８２ｄと、ＣＣＤカメラ２１４と、ストロボ（図示せず）とを有し、第２処理ユニット１６２に接続されている。ＣＣＤカメラ２１４は第２処理ユニット１６２のコントローラ２２６により制御される。ＣＣＤカメラ２１４は、このコントローラ２２６により、所定のタイミングで撮像するために電子シャッターを自動的に開閉する制御がなされる。
基板２１０の表面２１０ａに、ミラー２１２ａ、２１２ｂと、調整用ミラー２１２ｃと、ハーフミラー２１２ｄと、ＣＣＤカメラ２１４とが後述するように配置されている。
【０２１２】
基板２１０と、ミラー２１２ａ、２１２ｂと、調整用ミラー２１２ｃと、ハーフミラー２１２ｄと、ＣＣＤカメラ２１４は本体部２１６を構成し、本体部２１６は、例えば、ケース（図示せず）に収納され携帯可能となっている。これにより、計測装置１５４を、持ち運んで、室内、屋外を問わず、所定の環境で、打撃されたゴルフボールｂの挙動を計測することができる。
計測装置１５４においては、ケースに収納される本体部２１６は、ゴルフボールｂを試打するゴルファ３５とゴルフボールｂを挟んで対向する位置に配置される。
計測装置１５４は、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２によりもスクリーン５６に近い側に設けられている。
【０２１３】
本実施形態の計測装置１５４は、それぞれの配置を固定し、２個のミラー２１２ａ、２１２ｃに投影される２個の被写体の像の通過する面を透明体で覆った任意のケースに収納することによってポータブル化し、容易に移動して任意の場所に設置することができる。もちろん、この他にゴルフボールの撮像時にゴルフボールを照明するストロボ装置あるいは、場合によってはゴルフボールを照明するに十分な明るさの自然光または人工光の照明装置等が用いられる。
【０２１４】
コントローラ２２６はＣＣＤカメラ２１４と接続され、ＣＣＤカメラ２１４から出力される画像の画像データが第２処理ユニット１６２に供給されるように第２処理ユニット１６２と接続されている。
【０２１５】
ミラー２１２ａ、２１２ｂは、ゴルフボールｂを異なる２方向から見たゴルフボールｂの像を反射するミラーで、ゴルフボールｂの打ち出し方向の前後方向に配置している。
ゴルフボールｂは、ゴルファ３５の試打によって、打ち出し方向に打ち出されるが、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー２１２ｂで反射されてハーフミラー２１２ｄに投影され、投影されたゴルフボールｂの像はハーフミラー２１２ｄを透過してＣＣＤカメラ２１４に至るように構成されている。
また、打ち出された直後のゴルフボールｂの像は、ミラー２１２ａで、この後、調整用ミラー２１２ｃで反射され、調整用ミラー２１２ｃで反射されたゴルフボールｂの像はさらにハーフミラー２１２ｄで反射されてＣＣＤカメラ２１４に至るように構成されている。
【０２１６】
このような２つのゴルフボールｂの像が、ＣＣＤカメラ２１４で撮影される場合、異なる方向から見たゴルフボールｂの像が可能な限り重ならないように、ミラー２１２ａ、２１２ｂ又は調整用ミラー２１２ｃの配置が調整されている。
また、本実施形態の調整用ミラー２１２ｃは、ミラー２１２ａとハーフミラー２１２ｄとともに投影された像を反射するので、ＣＣＤカメラ２１４で撮像するゴルフボールｂの像はゴルフボールｂの鏡像となる。一方、ミラー２１２ｂで反射しハーフミラー２１２ｄで透過してＣＣＤカメラ２１４に至るゴルフボールｂの像も鏡像となる。このように調整用ミラー２１２ｃは、ミラー２１２ａで反射されてＣＣＤカメラ２１４に至るゴルフボールｂの像を鏡像とするための調整用のミラーであり、ミラー２１２ｂで反射されてＣＣＤカメラ２１４に至るゴルフボールｂの像と同様に鏡像とする。
【０２１７】
図２５に示す平面画像２３０は、打ち出された直後のゴルフボールｂを、一定の時間間隔で２回撮像して得られた４つのゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂが記録されている。
【０２１８】
ここで、ゴルフボールの像２３２ａは、ミラー２１２ａ、調整用ミラー２１２ｃ、ハーフミラー２１２ｄで反射された最初（１回目）のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像２３４ａは、ミラー２１２ｂで反射されハーフミラー２１２ｄを透過した１回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
一方、ゴルフボールの像２３２ｂは、ミラー２１２ａ、調整用ミラー２１２ｃ、ハーフミラー２１２ｄで反射された２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像であり、ゴルフボールの像２３４ｂは、ミラー２１２ｂで反射されハーフミラー２１２ｄを透過した２回目のストロボ発光によるゴルフボールｂの像である。
ここで、平面画像２３０において、ゴルフボールの像２３２ａが下側に、ゴルフボールの像２３４ａが上側に撮像されるように、ミラー２１２ａ、２１２ｂまたは調整用ミラー２１２ｃの反射面の傾斜角等の配置の調整が成されている。
また、調整用ミラー２１２ｃを用いて、撮像されるゴルフボールｂの像はともに鏡像となり、図２５中、ゴルフボールｂの像は同一方向に移動する。
【０２１９】
なお、ゴルフボールｂの表面には、白丸、黒丸および十字形のマーク２３６が特定点として付されており、図２５に示されるように、白丸、黒丸および十字形のマーク２３６が鮮明に写っている。このマーク２３６は、後述するように、ゴルフボールｂのバックスピン、サイドスピンを算出するために用いられる。
【０２２０】
図２４に示すように、第２処理ユニット１６２は、画像読取部２２０、位置測定部２２２、演算部２２４、コントローラ２２６を有する。
ＣＣＤカメラ２１４で撮像された平面画像２３０の画像データは、第２処理ユニット１６２に送られる。
【０２２１】
画像読取部２２０は、ＣＣＤカメラ２１４で撮像された平面画像２３０の画像データを、デジタルデータとして取り込み、画像処理を行うことによって周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外形の画像に画像処理を施して、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置を算出し、続いて、ゴルフボールに形成されたマーク２３６の像の画像を画像処理して、マーク２３６の像の中心位置を算出して位置測定部２２２に出力する部位である。
【０２２２】
位置測定部２２２は、このゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置とマーク２３６の像の中心位置のデータが入力されると、ゴルフボールｂの実際の移動経路における鉛直面および水平面の成分を算出する部位である。
すなわち、図２４に示すように、２個のミラー２１２ａ、２１２ｂは任意の角度だけ傾斜しているので、これらのミラー２１２ａ、２１２ｂによって投影されて平面画像２３０として撮像された画像におけるゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置の座標やマーク２３６の像の中心位置の座標は、ミラー２１２ａ、２１２ｂの傾斜角度に応じて鉛直面および水平面の成分が合成されたものとなっている。従って、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心の位置の座標やマーク２３６の像の中心位置の座標の数値が鉛直面および水平面の成分となるようにミラー２１２ａ、２１２ｂの配置に応じて演算して分解する。そして、分解して得られた鉛直面および水平面の成分のそれぞれにおける最初のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク２３６の中心位置の座標および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールの重心位置の座標とこの重心位置に対するマーク２３６の中心位置の座標を測定する。測定された各座標は演算部２２４に送られる。
【０２２３】
演算部２２４は、打撃後のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを算出するものであって、最初および２回目のストロボ発光時点でのゴルフボールｂの重心位置の座標とマーク２３６の中心位置の座標から、ゴルフボールｂの重心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールの初速度（ボールスピード）、上下方向および左右方向の打出角度を算出する。
また、演算部２２４は、マーク２３６の中心位置の移動距離および移動方向を求めることでゴルフボールｂの回転角速度と回転方向を算出して、バックスピン、およびサイドスピンを算出する。
【０２２４】
演算部２２４は、例えば、ゴルフボールの初速度、打ち出し角度および回転方向と回転角度に、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、あるいはゴルフボールのキャリー、ラン、スライスまたはフックの曲がりを推測して最終的な飛距離（トータルの距離）や曲がり量（左右ズレ）を演算する。演算部２４４による演算結果は、モニタ４８に表示される。ここで、これらの演算のためのデータの受け渡しや演算の指示は、コントローラ２２６によって制御される。
【０２２５】
計測装置１５４においては、打ち出されたゴルフボールのバックスピンやサイドスピン等の回転角速度や回転方向を測定するために、ゴルフボールｂには、目印として黒丸や十字形のマーク２３６を付して特定点とし、このマーク２３６の位置のゴルフボールｂの表面上の移動距離と移動方向によってゴルフボールの回転角速度と回転方向を測定する。
【０２２６】
次に、計測装置１５４におけるゴルフボールｂの挙動パラメータの測定方法について説明する。
計測装置１５４においては、ゴルファ３５によってゴルフクラブ１０のスウィングが開始され、ゴルフクラブ１０のゴルフクラブヘッドがインパクト直前の領域に設置された図示しないゴルフクラブヘッド検出装置の検出位置を通過すると、トリガー信号がゴルフクラブヘッド検出装置において生成される。そして、ゴルフクラブヘッド検出装置からコントローラ２２６に送られる。
コントローラ２２６では、トリガー信号の立ち上がりからＴ１秒後にＣＣＤカメラ２１４の電子シャッターが開くように、カメラ作動信号が生成されてＣＣＤカメラ２１４に送られ、このカメラ作動信号によって、電子シャッターがＴ２秒間開く。
【０２２７】
同時に、コントローラ２２６から、ストロボ発光信号が図示しないストロボに送られ、電子シャッターが開くＴ２秒の間に、Ｔ３秒の時間間隔でストロボが２回発光して（ステップ１０６）、ゴルフボールｂを照明する。こうしてＴ３秒間隔の２回のストロボ発光によって、打ち出された直後のゴルフボールｂの初期弾道が撮像され、Ｔ３秒の時間経過前後におけるゴルフボールｂの像が撮像された１つの平面画像２３０が得られる。
【０２２８】
次に、得られたゴルフボールｂの初期弾道を撮像した平面画像の画像データは、画像読取部２２０でデジタルデータとして読み取られ、周囲の環境などの不要な画像を消去した後、ゴルフボールの外径の画像を画像処理して、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置を算出する。同時にゴルフボールｂに形成されたマーク２３６の像の画像を画像処理して、マーク２３６の像の中心位置を算出する。
【０２２９】
これらの位置を位置測定部２２２で測定して、上述のゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを演算部２２４で算出し、この挙動パラメータのデータを記憶部１７０に保存する。
なお、挙動パラメータに、試打時の風速等の環境条件を付加して演算することによって、ゴルフボールの飛距離を推測し、ゴルフボールのキャリー、ラン、スライス、フックの曲がりを推測してキャリー、左右ズレ（曲がり量）および最終的な飛距離（トータルの距離）を演算する。この演算結果も挙動パラメータのデータとして記憶部１７０に記憶させる。
【０２３０】
以上のように、本実施形態のシステム１５０においては、ゴルファ３５により試打されると、１球ごとに、上述のようにゴルフボールｂの挙動パラメータ（ボールスピード、打出角、左右打出角、バックスピン、サイドスピン、キャリー、左右ズレ、トータルの距離）およびゴルフクラブヘッド１２の挙動パラメータ（フェーススピード、上下方向の進入角、左右方向の進入角、ダイナミックロフト、フェース角、ライ角、上下方向の打点位置、左右方向の打点位置）が計測されて、これらのデータが記憶部１７０に入力されて記憶される。
【０２３１】
また、制御部１６８は、ゴルフボールｂの挙動を測定して得られた挙動パラメータを、モニタ４８に図２６（ａ）に示す画面２４０に示すように表示させる。
画面２４０には、ゴルファ３５が、例えば、ゴルフボールｂを５球、打球した状態が示されており、第１の領域２４２に、打球の軌跡２４４がゴルフコースを模した図形２４６上に表示される。
さらには、制御部１６８は、打球毎に、ゴルフボールの挙動パラメータの欄２４８を設け、表２４８ａの形式で，ゴルフボールの挙動パラメータの計測結果を表示させる。
【０２３２】
また、制御部１６８は、ゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定して得られた挙動パラメータをモニタ４８に、図２６（ｂ）に示す画面２４３のように表示させることもできる。この画面２４３には、ゴルファ３５が打球したゴルフボールｂの軌跡２４４ａが、ゴルファ３５側から、すなわち、ティー側からゴルフコースを模した図形２４６ａ上に表示される。
【０２３３】
このように、本実施形態においては、ゴルファ３５が打球したゴルフボールｂの軌跡を図２６（ａ）、（ｂ）に示すように表示することができる。これにより、ゴルファ３５は、自身の打球の軌跡を容易に知ることができる。なお、ゴルファ３５が打球したゴルフボールｂの軌跡の表示形態は、図２６（ａ）、（ｂ）に限定されるものでなく、打球方向の横方向から見た形態で表示するようにしてもよい。
【０２３４】
次に、カメラ１５６について説明する。
図２０に示すように、本実施形態のカメラ１５６は、第３処理ユニット１６４に接続されている。
カメラ１５６は、ゴルファ３５が打球する際、アドレス状態においてゴルファ３５がグリップ１６を把持している手の真後ろから、このアドレス状態からスイング終了までの間、打球方向ａの後方（ゴルフボールｂが飛び出す方向の反対側）から撮影して、アドレス時、およびゴルフスイング中の画像を取得するものである。
このカメラ１５６は、レンズ等の受光部を有し、この受光部へ入射した像の撮像を行うものである。
図２７に示すように、カメラ１５６は、打球方向ａ（ゴルフボールｂが飛び出す方向）の反対側に配置されており、さらには、カメラ１５６は、高さを調整することができるスタンド（図示せず）に設けられており、垂直方向の高さを変えることができる。
これにより、カメラ１５６の視線軸がグリップ１６の位置を通る線ｇ（図２６参照）と一致するように高さを調整でき、図２９に示す画像１９０のように、アドレス状態においてゴルファ３５がグリップ１６を把持している手の真後ろから、ゴルファの身長などに依らず、撮影することができる。
カメラ１５６により、ゴルファ３５が打球する際、アドレス状態からスイング終了までの間、打球方向ａの後方（ゴルフボールｂが飛び出す方向の反対側）から撮影して、アドレス時、およびゴルフスイング中の画像を取得する。なお、グリップ１６の位置を通る線ｇは、地面（図示せず）と平行である。
カメラ１５６は、静止画および動画を撮影する機能を有するものであれば、特に限定されるものではない。カメラ１５６としては、例えば、ビデオカメラ（記録媒体が半導体メモリ、ハードディスクなどを含む）、および高速シャッタカメラを用いることができる。
【０２３５】
図２８に示す本実施形態の第３処理ユニット１６４は、カメラ１５６で撮影されたゴルフスイング中の画像を記録保持させておくとともに、カメラ１５６で撮影されたアドレス時の画像を表す画像データを用いてスイングの分類の基準となる領域を規定し、スイング中のゴルフクラブ１０の画像を表す画像データを用いて、ゴルファ３５のスイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブ１０のゴルフクラブヘッド１２が通過する領域を判別し、ゴルフクラブヘッド２０が通過する領域に応じた分類情報を得る。この分類情報は、制御部１６８によるゴルフクラブ１０またはゴルフクラブシャフトの選択に利用される。
具体的には、第３処理ユニット１６４は、信号処理部１８０、画像処理部１８２および解析部１８４を有し、制御部１６８および記憶部１７０と接続されている。
信号処理部１８０、画像処理部１８２および解析部１８４は、プログラムを実効することで機能する部分であるが、本発明では、これらの部分は、回路等のハードウェアで構成されたものであってもよい。
なお、第３処理ユニット１６４により、カメラ１５６で撮影されたアドレス時からスイング終了までの画像、信号処理された画像、画像処理された画像、スイングの画像等がモニタ４８に表示される。モニタ４８での表示形態は、特に限定されるものではない。例えば、アドレス時からスイング終了までの映像を、複数のコマで、連続写真として、表示してもよい。
【０２３６】
信号処理部１８０は、カメラ１５６で撮影された画像の画像データがアナログ信号であれば、デジタル信号に変換するとともに、さらに、画像データについて、所定の処理条件で画像データの明度補正、コントラスト補正等の信号処理を行う部分である。この信号処理部１８０で所定の信号処理がされた画像データに基づいて、モニタ４８にカメラ１５６で取得された画像が静止画または動画として表示される。
【０２３７】
画像処理部１８２は、モニタ４８に表示された画像に、ユーザの操作手段５２の指示入力に基づいて直線、曲線、図形などを描画するためのものであり、モニタ４８に表示された画像に対して描画機能を備える。
本実施形態においては、操作手段５２からの指示入力により、画像処理部１８２は、図２９に示すように、例えば、アドレス状態を示す画像１９０に、ゴルフクラブ１０のゴルフクラブシャフト１４のシャフト軸Ｓを通る第１の直線１９２を描画させる。
さらに、操作手段５２からの指示入力により、画像処理部１８２は、アドレス状態を示す画像１９０に、第１の直線１９２と交わり、かつ設置されるティー（図示せず）の根元とゴルファ３５の首の付け根Ｎを通る第２の直線１９４を描画させる。
【０２３８】
本実施形態においては、第１の直線１９２および第２の直線１９４により、画像１９０は、第１の直線１９２および第２の直線１９４で挟まれる第１の領域Ａｐと、この第１の領域Ａｐの外側の第２の領域Ａｆと、第３の領域Ａｓとに分割される。
なお、本実施形態においては、カメラ１５６は固定されているため、カメラ１５６で撮影される画像は画角が同じで被写体の大きさは同じとなるように撮影されている。これにより、第１の直線１９２および第２の直線１９４の位置は、スイング中の画像であっても同じである。このため、画像処理部１８２は、他の画像においても、ユーザの操作手段５２の指示入力がなくても、アドレス状態の画像１９０と同じ位置（同じ座標）に第１の直線１９２および第２の直線１９４を描画させる。
【０２３９】
また、画像処理部１８２は、ゴルフクラブ１０のゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４を抽出する機能を有することが好ましい。このゴルフクラブ１０のゴルフクラブヘッド１２の抽出には、例えば、パターンマッチング法が用いられる。この機能により、スイング中のゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４を抽出することができる。
なお、スイング中のゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４の位置については、ユーザの操作手段５２からの指示入力により特定されるものであってもよい。
【０２４０】
解析部１８４は、画像処理部１８２で描画されたスイング中の第１の直線１９２および第２の直線１９４と、ゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４との位置情報を得て、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓと、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４との位置関係を求めるものである。
さらに、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４が、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれかの領域にあるかにより、解析部１８４により、スイングが分類される。この分類されたスイングの分類情報が記憶部１７０に出力されて、この記憶部１７０に記憶された分類情報に基づき制御部１６８がデータベース１７４を参照し、ゴルフクラブヘッドまたはゴルフクラブシャフトが選択される。
【０２４１】
本発明においては、ゴルフクラブヘッド１２が、スイング中、ゴルフクラブ１０を振り下ろす際、ゴルフクラブシャフト１４のシャフト軸Ｓが地面と平行になった以降、第１の領域Ａｐにあれば、インサイドイン軌道のスイング（以下、第１のスイングという）と分類される。この第１のスイングは、フェードボールまたはドローボールを打つ傾向にある。
【０２４２】
ここで、例えば、図３０（ａ）に示すように、ダウンスイング時の画像１９０ａで、ゴルフクラブ１０が第１の領域Ａｐにあり、（ｂ）に示すように、インパクト前の画像１９０ｂでもゴルフクラブ１０が第１の領域Ａｐにある。このように、スイング中、ゴルフクラブ１０が第１の領域Ａｐにある場合、解析部１８４により、第１のスイングと分類される。
【０２４３】
なお、第１の領域Ａｐにあっても、この第１の領域Ａｐを直線１９６で２等分割した場合、第２の領域Ａｆ側の領域Ｄ１であれば、解析部１８４により、スイングの軌道は、ドローボールを打つスイングと分類され、第３の領域Ａｓ側の領域Ｄ２であれば、解析部１８４により、スイングの軌道は、フェードボールを打つスイングと分類される。
また、スイングが、第１のスイングであれば、ゴルフクラブヘッドとしては、重心角が中間的で、比較的重心距離の短いゴルフクラブヘッドが選択（選定）される。
さらに、スイングが、第１のスイングであれば、スイング時に測定されるグリップスピード、リストターン比率に基づいて、ゴルフクラブシャフトを選択した場合、ゴルファにとって適正なものを選択することができる。
【０２４４】
一方、ゴルフクラブ１０を振り下ろす際、ゴルフクラブシャフト１４のシャフト軸Ｓが地面と平行になった以降、第２の領域Ａｆにあれば、解析部１８４により、スイングの軌道は、インサイドアウト軌道のスイング（以下、第２のスイングという）と分類される。この第２のスイングは、フックボールを打つ傾向にある。
【０２４５】
ここで、例えば、図３１（ａ）に示すように、ダウンスイング時の画像１９０ａで、ゴルフクラブヘッド１２が第２の領域Ａｆにあり、（ｂ）に示すように、インパクト前の画像１９０ｂでもゴルフクラブヘッド１２が第２の領域Ａｆにある。このような場合、解析部１８４により、スイングの軌道は、インサイドアウトの軌道であり、第２のスイングと分類される。
このように、スイングが第２のスイングであれば、スイング時に測定されるグリップスピードに基づいて、ゴルフクラブシャフトを選択した場合、ゴルファにとって適正なものを選択することができる。
また、スイングが、第２のスイングである場合、ゴルフクラブヘッドとしては、フェース面がゴルファから見て閉じないように設定されたゴルフクラブが選択される。
【０２４６】
また、ゴルフクラブ１０を振り下ろす際、ゴルフクラブシャフト１４のシャフト軸Ｓが地面と平行になった以降、第３の領域Ａｓにあれば、解析部１８４により、スイングの軌道は、アウトサイドインの軌道のスイング（以下、第３のスイングという）と分類される。この第３のスイングは、スライスボールを打つ傾向にある。
【０２４７】
ここで、例えば、図３２（ａ）に示すように、ダウンスイング時の画像１９０ａで、ゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４が第３の領域Ａｓにあり、（ｂ）に示すように、インパクト前の画像１９０ｂでもゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４が第３の領域Ａｓにある。このような場合、解析部１８４により、スイングの軌道は、アウトサイドインの軌道であり、第３のスイングと分類される。
【０２４８】
このように、スイングが第３のスイングであれば、ゴルフクラブシャフト１４をあまりしならせないため、ゴルフクラブヘッドの特性の方がゴルフクラブシャフトの調子などの特性よりも大きく反映される。このため、スイング時に測定されるグリップスピードまたはリストターン比率に依らず、ゴルフクラブシャフトは、中調子のゴルフクラブシャフトが好ましい。
また、スイングが第３のスイングである場合、ゴルフクラブヘッドとしては、フェース面がゴルファから見て開かないように設定されたゴルフクラブが選択される。
【０２４９】
本実施形態においては、第２のスイングまたは第３のスイングに分類されるゴルファに適用されるゴルフクラブヘッドは、例えば、ゴルフクラブヘッドの重心距離と重心角を調整することにより得られるものを用いる。すなわち、第２のスイングまたは第３のスイングに分類されるゴルファに最適なゴルフクラブヘッドは、重心距離および重心角の少なくともいずれか一方が異なって構成されている。
例えば、アウトサイドインの軌道に最適なゴルフクラブヘッドは、インサイドアウトの軌道に最適なゴルフクラブヘッドと、重心角が異なり、アウトサイドインの軌道に最適なゴルフクラブヘッドの重心角は、インサイドアウトの軌道に最適なゴルフクラブヘッドの重心角に比べて大きい。
【０２５０】
なお、ゴルフクラブヘッドの重心距離とは、図４に示す距離ＧＬのことである。重心角ｋとは、ゴルフクラブヘッドを、設定されるライ角通りに水平面上に載置し、ゴルフクラブヘッドの重心点Ｇからゴルフクラブシャフトのシャフト軸Ｓまたはシャフト軸Ｓの延長線に至る最短直線とゴルフクラブシャフトのシャフト軸Ｓまたはシャフト軸Ｓの延長線を、鉛直方向から水平面に向かって投影したとき、最短直線とゴルフクラブシャフトのシャフト軸Ｓまたはこのシャフト軸Ｓの延長線との間で成す角をいう。すなわち、重心角ｋは、最短直線の向きを表す角度である。
なお、本実施形態では、重心距離と重心角を調整して、分類されるスイングに最適なゴルフクラブヘッドを用意し選択する。しかしながら、重心距離の替わりに、重心点の、水平面からの高さを調整したものを用いることもできる。特に、アイアン系のゴルフクラブには、重心点の高さを調整したものを用いることが好ましい。なお、重心点の高さは、特開２００５−２１１５７０号公報に記載されているＦGHで定められる寸法をいう。
【０２５１】
さらに、特開２００６−２４７０４５号公報に記載されるように、ゴルフクラブヘッドにおけるグリップ角度を定めたとき、グリップ角度を、重心角の替わりに用いることもできる。分類されるスイングに応じてグリップ角度を正、負に変えることにより、分類されるスイングに適したものとすることができる。
ゴルファ３５は、ゴルフクラブ１０のグリップ１６を把持するとき、グリップ１６に表されている印または表示を基準にして把持するので、グリップ角度を変えることにより、アドレス状態で、ゴルフクラブヘッド１２のフェース面２２ａの向く向き、さらにはゴルフボール打撃直前のフェース面２２ａの移動する向きは変化する。このため、分類されるスイングに応じて最適なゴルフクラブを提供することができる。例えば、第２のスイングでは、グリップ角度を正とし、第３のスイングでは、グリップ角度を負とする。
【０２５２】
次に、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８について説明する。
図３４は、本発明の第４の実施形態のゴルフクラブの選択システムに用いられるゴルフクラブシャフト挙動計測装置の構成を示す模式図である。
図３４に示すように、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８は、３次元位置方向計測ユニット２５０を備え、第４処理ユニット１６６に接続されている。
【０２５３】
３次元位置方向計測ユニット２５０は、トランスミッタ２５０ａと、レシーバ（磁気センサ）２５０ｂと、コントローラ２５０ｃとを有する。
トランスミッタ２５０ａは、図１９に示すように、ゴルフスウィングするゴルファ３５の後方に配置されたポール２５２ａの上部に設けられている。このトランスミッタ２５０ａは後述するコントローラ２５０ｃの駆動回路２５０ｄに接続線（図示せず）により接続されている。
レシーバ２５０ｂは、ゴルフクラブ１０のグリップ１６の端部に固定されている。このレシーバ２５０ｂは後述するコントローラ２５０ｃの検出回路２５０ｅに接続線２５１により接続されている。なお、スイングの邪魔にならないように、接続線２５１は、例えば、べストに取り付けられており、ゴルファ３５は、このベストを着てスイングをしてもよい。
また、コントローラ２５０ｃは、ゴルファ３５の後方に設けられたケース２５２ｂ内に収納されている。
【０２５４】
トランスミッタ２５０ａは、所定の範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成するものである。
レシーバ２５０ｂは、トランスミッタ２５０ａで形成された磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生するものであり、磁場を感知することにより、基準位置に対するグリップ位置の３次元位置と、このレシーバ２５０ｂが固定されたゴルフクラブ１０の、このシャフト中心軸のオイラー角の情報を含んだ信号を出力する。
このレシーバ２５０ｂは、ゴルフクラブ１０のシャフト中心軸を通る仮想線上の、ゴルフクラブ１０のグリップ部に対応する位置（グリップ位置）に固定されている。
【０２５５】
トランスミッタ２５０ａとレシーバ２５０ｂとは、図３４に示されるように、お互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成される。
レシーバ２５０ｂは、図３４に示されるように、お互いに直交する３軸方向に向いてコイルがループ状に巻かれているので、この３軸方向の向きの一つをゴルフクラブシャフト２２の軸方向に合わせ、さらに、残りの２軸方向のうちの１つをゴルフクラブの打撃方向に合わせるように、レシーバ２５０ｂの方向を定めてゴルフクラブ１０のグリップ位置に固定される。このようなゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８には、例えば、３ＳＰＡＣＥ  ＦＡＳＴＲＡＫ（Ｐｏｌｈｅｍｕｓ社製）を用いることができる。
【０２５６】
コントローラ２５０ｃは、レシーバ２５０ｂからの出力信号に基づいて、３次元空間におけるグリップ位置の時系列データと向きの時系列データとを生成するものである。例えば、トランスミッタ２５０ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とする３次元位置座標（以下、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）ともいう）の時系列データと、所定の基準方向、例えばトランスミッタ２５０ａを中心とするＹ軸方向に対するレシーバ２５０ｂの向きを表す姿勢角度（以下、オイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）ともいう）の時系列データを生成する。
【０２５７】
コントローラ２５０ｃは、３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路２５０ｄと、レシーバ２５０ｂからの出力された信号を検出する検出回路２５０ｅと、駆動回路２５０ｄおよび検出回路２５０ｅの制御を行い、検出回路２５０ｅから送られる信号よりレシーバ２５０ｂの３次元位置とオイラー角を求める制御ユニット２５０ｆによって構成される。
【０２５８】
さらに、コントローラ２５０ｃは、検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ２５０ｂが固定されたグリップ端の時系列データと、その向きの時系列データを算出するものである。
グリップ位置の時系列データは、トランスミッタ２５０ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とするレシーバ２５０ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データであり、向きの時系列データは、Ｘ，Ｙ，Ｚ座標軸方向に対するレシーバ２５０ｂの向きを表す姿勢角度、つまり、ヨー角、ピッチ角およびロール角で表されるオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データである。
【０２５９】
検出された信号よりデータ処理を行って、レシーバ２５０ｂの位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、その向き（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを取得する方法について説明する。
駆動回路２５０ｄは、制御ユニット２５０ｆの指令信号に従って、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ２５０ａの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁するものである。
各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ２５０ｂの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ２５０ａの３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場それぞれに応じて、レシーバ２５０ｂの３つのループ状コイルに発生する３つの独立した電圧であるため、合計９個（３×３個）の電圧が得られる。
【０２６０】
一方、磁場を形成するトランスミッタ２５０ａが、所定の位置に固定設置されているので、発生する磁場の強さと磁場の方向に関する分布は、トランスミッタ２５０ａの設置された位置と方向を基準として算出される。
制御ユニット２５０ｆは、検出回路２５０ｅから送られてきた９つの電圧を用いて、３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）のデータを求めるものである。
【０２６１】
したがって、この形成された磁場に生じる９つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ２５０ｂの３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、上記基準方向に対するオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）とを求めることができる。すなわち、レシーバ２５０ｂが固定されたグリップ位置の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）と、オイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）とを求めることができる。ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８で得られた３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）とオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）に関するデータは、第４処理ユニット１６６に送られる。
【０２６２】
第４処理ユニット１６６は、各種演算処理を実行する演算部２５４を備える。この演算部２５４には、各種演算処理する処理プログラムが記憶されている。演算部２５４は、記憶部１７０に接続されており、この処理プログラムの演算処理結果、各種データ等は、記憶部１７０に出力されて記憶される。
第４処理ユニット１６６においては、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８によって測定された、グリップ端（グリップ位置）における３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを処理して、ゴルフクラブ１０のシャフト中心軸上のゴルフクラブ１０のグリップ端（グリップ位置）およびゴルフクラブ１０のシャフト中心軸を通る仮想線上でグリップ端（グリップ位置）からシャフト中心軸に沿って所定の距離だけ離間したヘッド位置のそれぞれについて、ゴルフスウィングにおける時系列の移動速度履歴を算出する。
【０２６３】
グリップ端の速度履歴は、レシーバ２５０ｂによって取得されたグリップ位置における３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データから直接算出される。
また、ヘッド位置は、上述のようにグリップ位置と、例えば、１１４３ｍｍだけ離れた、ゴルフクラブ１０のシャフト中心軸を通る仮想線上の点である。このため、ゴルフクラブヘッドの速度履歴は、グリップ端の測定点の３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データとオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データとから算出される。
【０２６４】
第４処理ユニット１６６においては、演算部２５４により、ゴルフクラブのグリップ位置に固定されたレシーバ２５０ｂによって得られた３次元位置（ｘｍ，ｙｍ，ｚｍ）の時系列データおよびオイラー角（θｙ、θｐ、θｒ）の時系列データを基に、スウィング時間ｔｎ（ｎ＝１〜Ｎ、ただしＮはゴルフスウィングにおける時系列データ数）における、ゴルフクラブのヘッド位置の３次元位置（ｘ（ｔｎ），ｙ（ｔｎ），ｚ（ｔｎ））を求め、下記式（９）を用いてヘッドスピードＶｃ（ｔｎ）を算出する。
【０２６５】
【数１】
2010155074.tif 000003
【０２６６】
上記式（９）を用いて算出されたゴルフクラブのヘッド位置の速度Ｖｃ（ｔｎ）について、縦軸にクラブ速度をとり、横軸にスウィング時間をとってプロットすることにより、ゴルフクラブヘッドの速度履歴を得ることができる。
このようにして、ゴルフクラブヘッドの速度履歴およびグリップ端の速度履歴を得ることができる。
さらに、演算部２５４においては、ゴルフスイングにおける、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピード（グリップ端速度）Ｖｇを算出し、ヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇとの比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の値を算出する。
【０２６７】
第４処理ユニット１６６は、演算部２５４による、ゴルフクラブヘッドの速度履歴およびグリップ端の速度履歴、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇ、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の演算処理結果を記憶部１７０に記憶させる。さらには、制御部１６８により、図３５に示すように、ゴルフクラブヘッドの速度履歴およびグリップ端の速度履歴、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇ、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）が、モニタ４８の画面２６０に表示される。
【０２６８】
モニタ４８の図３５に示す画面２６０には、ヘッドスピードの値を示す表示領域１５２ａ、グリップスピードの値を示す表示領域２６２ｂ、リストターン比率の値を示す表示領域２６２ｃを有する。
さらには、ゴルフクラブヘッドの速度履歴とグリップ端の速度履歴が同時に表示される表示領域２６４、およびスイング中のゴルフクラブの移動軌跡が表示される表示領域２６６を有する。
【０２６９】
なお、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８においては、３次元情報を得ているため、表示領域２６６に表示されるゴルフクラブの移動軌跡については、種々の角度で表示することができる。このため、ゴルフクラブの移動軌跡を表示する角度を変えて、表示するようにしてもよい。
【０２７０】
本実施形態では、ヘッド位置は、グリップ端からシャフト軸に沿って、例えば、１１４３ｍｍ（約４５インチ）離間した位置である。この場合、ヘッド位置は、ゴルフクラブ１０がシャフト長さ４５インチのゴルフクラブヘッドの場合、ゴルフクラブ１０のゴルフクラブヘッドに対応する部分に位置している。
グリップ位置およびヘッド位置の間隔は、既知であり、第４処理ユニット１６６の演算部２５４に記憶されている。
なお、本実施形態においてヘッド位置は、ゴルフクラブシャフト軸に沿って、グリップ端（グリップ位置）からゴルフクラブヘッド側に７００ｍｍ以上離れた任意の位置に設定すればよく、より好ましくは８６３ｍｍ（約３４インチ）以上離れた任意の位置に設定すればよい。
また、本実施形態においては、磁気センサを用いたゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、第１の実施形態のスイング測定・データ処理ユニット１００を用いて、インパクト状態でのヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇ、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）を得てもよい。
【０２７１】
以上のように、本実施形態のシステム１５０においては、アドレス状態からスイング終了までの間のゴルフスイング中の画像を取得するカメラ１５６と、ゴルファ３５のゴルフスイングのヘッドスピードＶｈとグリップスピードＶｇとの比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の値を算出するゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８とに加えて、ゴルフクラブヘッド１２の挙動を計測するゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２と、ゴルフボールｂの挙動を計測するゴルフボール挙動計測装置１５４と、合計４つの計測装置を有する構成とすることにより、ゴルファ３５が１球、打つ毎に、スイング動作、スイングスピード、ゴルフクラブヘッドの挙動および打球されたゴルフボールｂの挙動を測定することができる。
【０２７２】
特に、カメラ１５６は、各ゴルファ３５について、手の真後ろから撮影することにより、常に、各ゴルファについて、ゴルフスイング時に、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４が、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれかの領域にあるかを適正に判定できる。これにより、本実施形態のシステム１５０においては、スイングの分類を、ゴルファ毎に適正に分類することができる。
【０２７３】
また、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２によるゴルフクラブヘッドの挙動に基づいて、制御部１６８により、ゴルフクラブヘッドが選択（選定）されて、ゴルフクラブシャフト挙動計測装置１５８によるヘッドスピードＶｈと、比率Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）の値に基づいて、制御部１６８により、ゴルフクラブシャフトが選択（選定）される。
【０２７４】
さらには、選択されたゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとを組み合わせたゴルフクラブにより、ゴルフボールを打球し、このときのゴルフクラブヘッドの挙動およびゴルフボールの挙動を測定することにより、選択されたゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが適正であるかが制御部１６８により判定される。
【０２７５】
本実施形態においては、打球方向に対面して、計測結果が表示されるスクリーン５６を設けることにより、ゴルファ３５は、アドレスした位置から、容易にスイング動作、ゴルフクラブヘッドの挙動、打球の方向などを知ることができる。なお、スクリーン５６への表示は、領域を分割して、多くの計測結果を一度に見ることができるようにしてもよい。
なお、プロジェクタ４９およびスクリーン５６は、必ずしも設ける必要はない。例えば、打球を、ティーグランドまたは打球方向が解放されたゲージ等で行う場合には、プロジェクタ４９およびスクリーン５６を設ける必要はない。
【０２７６】
本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、第３の実施形態のゴルフクラブの選択方法に比して、ステップＳ１１６のゴルフクラブヘッドを選択する工程、ステップＳ１２２の判定の工程、ステップＳ１２６のゴルフクラブシャフトを選択する工程、およびステップＳ１３２の判定の工程が異なり、それ以外の工程は、第３の実施形態のゴルフクラブの選択方法と同様の工程であるため、その詳細な説明する。
また、本実施形態のゴルフクラブの選択方法においても、ゴルフクラブシャフトの選択に利用するスイング特徴量としては、比Ｖｈ／Ｖｇ（リストターン比率）を用いる。
【０２７７】
本実施形態においては、ステップＳ１１２において、システム１５０のゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２により、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得した後、ゴルファのゴルフクラブヘッドの挙動を、縦軸が進入角（上下）、横軸が進入角（左右）で表される図３６に示すチャートのように、Ａタイプ、Ｂタイプ、Ｃタイプ、Ｄタイプの４タイプのうち、いずれかに分類する。制御部１６８により、分類されたタイプＡ〜タイプＤに応じて、予め設定されているゴルフクラブヘッドが選択される。
【０２７８】
タイプＡでは、重心深度が浅め、重心距離が短め、重心角が小さく、フェースアングルが０°〜ややオープンなものが好適である。タイプＡとしては、例えば、Ｔ３  ５０１銀（商品名）が挙げられる。
タイプＢでは、重心深度が浅め、重心距離が短め、重心角が大きく、フェースアングルがフックなものが好適である。タイプＢとしては、例えば、ＴＲ−Ｘ５０５（商品名）が挙げられる。
タイプＣでは、重心深度が深め、重心距離が長め、重心角が大きく、フェースアングルがフックなものが好適である。タイプＣとしては、例えば、５０２銀（商品名）が挙げられる。
タイプＤでは、重心深度が深め、重心距離が長め、重心角が小さく、ロフト角が大きめ、フェースアングルが０°〜オープンなものが好適である。タイプＤとしては、例えば、ＴＲ５００（商品名）が挙げられる。
ここで、重心深度とは、図４に示すように、フェース面２０ａの先端部から重心Ｇを通る直線Ｖまでの水平面Ｂと平行な方向における距離ＧＤのことである。
【０２７９】
第３の実施形態のステップＳ１１８と同様に、選択したゴルフクラブヘッドに、基準ゴルフクラブと同じ仕様のゴルフクラブシャフトを、上述のように固定ボルト３２により固定する。これにより、新たな試打用のゴルフクラブを得る。
次に、第３の実施形態のステップＳ１２０と同様に、この新たな試打用のゴルフクラブを用いて試打をする。そして、システム１５０のゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２によりゴルフクラブヘッド１２の挙動を測定し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する。このゴルフクラブヘッドの挙動情報に基づいて、制御部１６８により、ゴルフクラブヘッドの選択の適否が判定される。
【０２８０】
本実施形態においては、ゴルフクラブヘッドの選択の適否は、初めに基準ゴルフクラブで試打し、例えば、図３６に示すチャートにおいて、○の位置のゴルファについては、矢印で示すように、チャートの中心側の結果が得られていれば、制御部１６８により、ゴルフクラブヘッドの選択は適性であると判定される。
また、図３６に示すチャートにおいて、×の位置のゴルファについても、矢印で示すように、チャートの中心側の結果が得られていれば、制御部１６８により、ゴルフクラブヘッドの選択は適性であると判定される。
一方、選択したゴルフクラブヘッドを用いた試打用のゴルフクラブによる試打で、チャートの中心側の結果が得られていなければ、再度、制御部１６８により、適合ヘッド群からゴルフクラブヘッドが選択される。そして、チャートの中心側の結果が得られるまで、制御部１６８により、ゴルフクラブヘッドの選択がなされる。
【０２８１】
次に、本実施形態においても、比Ｖｈ／Ｖｇに基づいて、ゴルフクラブシャフトデータベースから、制御部１６８により先調子、中調子、または元調子のものが選択される。そして、選択されたゴルフクラブシャフトを用意する。
次に、確定しているゴルフクラブヘッドに選択したゴルフクラブシャフトを、上述のように固定ボルト３２により固定する。これにより、新たな試打用のゴルフクラブを得る。
次に、この新たな試打用のゴルフクラブを用いて試打し、システム１５０のゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２によりゴルフクラブヘッドの挙動を測定し、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を取得する。
【０２８２】
次に、ゴルフクラブヘッドの挙動情報に基づいて、ゴルフクラブシャフトの選択の適否が制御部１６８により、判定される。
この場合、ゴルフクラブシャフトの選択の適否は、例えば、以下のように判定される。
図３６に示すチャートにおいて、基準ゴルフクラブに比して、チャートの中心側の結果が得られていれば、制御部１６８により、ゴルフクラブシャフトの選択は適性であると判定される。
これにより、制御部１６８により、最適なゴルフクラブヘッドと、最適なゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される。そして、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトの組み合せが最適なゴルフクラブを、ゴルファが得ることができる。
【０２８３】
一方、選択したゴルフクラブシャフトを用いた試打用のゴルフクラブによる試打で、基準ゴルフクラブに比して、チャートの中心側の結果が得られない場合、再度、制御部１６８により、適合シャフト群からゴルフクラブシャフトが選択される。
この場合、スイング特徴量（比Ｖｈ／Ｖｇ）に適合したゴルフクラブシャフト群のうち、制御部１６８により、例えば、トルクが大きいゴルフクラブシャフトが選択され、再度、確定しているゴルフクラブヘッドに、選択したトルクが大きいゴルフクラブシャフトを組み合せて、ゴルフクラブを得、試打を行う。そして、ゴルフクラブヘッドの挙動計測を行い、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を得て、ゴルフクラブシャフトの選択の適否が制御部１６８により判定される。
以上のように、ゴルフクラブシャフトの選択が適性であると制御部１６８で判定され、最適なゴルフクラブヘッドと、最適なゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定されるまで、繰返し行う。
このようにして、本実施形態のゴルフクラブの選択方法においては、最適なゴルフクラブヘッドと、最適なゴルフクラブシャフトとの組み合せが決定される。
【０２８４】
本実施形態は、第３の実施形態のゴルフクラブの選択方法に比して、ステップＳ１１６のゴルフクラブヘッドを選択する工程、ステップＳ１２２の判定の工程、ステップＳ１２６のゴルフクラブシャフトを選択する工程、およびステップＳ１３２の判定の工程が異なり、それ以外の工程は、第３の実施形態のゴルフクラブの選択方法と同様の工程であるため、基本的には、第３の実施形態と同様の効果を得ることができる。
本実施形態においても、選択されたゴルフクラブヘッドと、選択されたゴルフクラブシャフトとが組み合わされてなる最終的に得られるゴルフクラブは、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが分離可能なゴルフクラブであってもよく、ゴルフクラブヘッドとゴルフクラブシャフトとが一体的に構成された一般的なゴルフクラブであってもよい。
【０２８５】
また、本実施形態においては、比Ｖｈ／Ｖｇ以外にも、スイングのトップ状態からインパクト状態までの間におけるゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４が、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれかの領域にあるかに基づいて、制御部１６８によりゴルフクラブシャフトを選択させてもよく、比Ｖｈ／Ｖｇとゴルフクラブヘッド１２およびゴルフクラブシャフト１４が、第１の領域Ａｐ、第２の領域Ａｆおよび第３の領域Ａｓのいずれかの領域にあるかの両方に基づいて、ゴルフクラブシャフトを選択させることもできる。
【０２８６】
なお、本実施形態においては、図３７に示すように、ゴルフボール挙動計測装置１５４よりも、台２７８を用いて打球方向ａの後方側にゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２が配置されている。このゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２における撮影領域２７０よりも打球方向ａの後方側にセンサ２７２を配置する構成としてもよい。
【０２８７】
このセンサ２７２は、撮影領域２７０に進入または撮影領域２７０から出ていくゴルフゴルフクラブヘッドを検知するものである。センサ２７２としては、例えば、２つのレーザ光２７４、２７６を、打球方向ａに沿って所定の間隔をあけて射出するレーザセンサが用いられる。
センサ２７２は、レーザ光２７４を遮ると、その遮ったことが検知されて第１の検知信号を出力し、レーザ光２７６を遮ると、その遮ったことが検知されて第２の検知信号を出力するものである。センサ２７２からのレーザ光２７４、２７６を遮る順序、すなわち、第１の検知信号および第２の検知信号の出力順序により、ゴルフクラブヘッドが撮影領域２７０に進入するか、またはゴルフクラブヘッドが撮影領域２７０から出ていくかを判定することができる。
センサ２７２では、レーザ光２７４がレーザ光２７６よりも打球方向ａの後方で射出されている。このため、第１の検知信号が第２の検知信号よりも先であれば、ゴルフクラブヘッドが進入すると判定される。すなわち、ダウンスイングであると判定される。一方、第１の検知信号が第２の検知信号よりも後であれば、ゴルフクラブヘッドが出ていくと判定される。すなわち、バックスイングであると判定される。
【０２８８】
センサ２７２は、第１処理ユニット１６０に接続されており、第１の検知信号および第２の検知信号が第１処理ユニット１６０の信号処理部７０（図２１（ｂ）参照）に出力される。
このような第１の検知信号および第２の検知信号の出力順序と、ダウンスイングとバックスイングとの関係を、例えば、第１処理ユニット１６０の信号処理部７０に登録しておく。これにより、カメラ６４で取得された画像が、第１の検知信号および第２の検知信号の出力順序により、信号処理部７０においては、どの画像かを判定することができる。
【０２８９】
本実施形態においては、アドレス状態からバックスイングした場合、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２のカメラ６４で、撮影領域２７０を撮影し、背景画像（背景画像データ）を得る。
そして、ダウンスイングした場合、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２のカメラ６４で、撮影領域２７０を多重露光による撮像を行い、ゴルフクラブヘッドのマーカの移動軌跡（マーカの移動軌跡画像データ）を得る。
信号処理部７０において、マーカの移動軌跡画像データから背景画像データを減算し、撮影領域２７０における背景画像を取り除く。画像処理部７２の抽出部７２ａで、このような減算処理がなされたマーカの移動軌跡画像データについて、各マーカ５２ａ、５２ｂ、５２ｃの像の各マーカ特徴点を特定して３次元座標系における位置を抽出する。
各マーカ特徴点の抽出以降は、上述のように、第１処理ユニット１６０の画像処理部７２および解析部１９４により所定の処理がなされて、ゴルフクラブヘッドの挙動パラメータを得ることができる。
この場合、信号処理部７０におけるコントラスト補正、諧調処理等の程度を少なくすることができ、信号処理部７０における処理を簡素化することができる。
【０２９０】
さらには、撮影領域２７０における背景画像を取り除くことができるため、抽出部７２ａにおけるマーカの抽出精度を高くすることができる。また、マーカの抽出精度を高くできるため、照射光源１８０の光量を小さくすることができる。これにより、照射光源１８０に光量の小さなものを用いることができる。また、背景画像を取り除くため、撮影中に、光量が変動しても、マーカを所定の精度で抽出することができる。
【０２９１】
なお、ゴルフクラブヘッド挙動計測装置１５２に利用したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、ゴルフボール挙動計測装置１５４に利用してもよい。この場合においては、第２処理ユニット１６２のコントローラ２２６に、第１の検知信号および第２の検知信号が入力される。これらの第１の検知信号および第２の検知信号の入力順により、バックスイングおよびダウンスイングが判定される。
【０２９２】
コントローラ２２６においては、第１の検知信号および第２の検知信号の入力順により、ＣＣＤカメラ２１４によりバックスイング時に背景画像データを取得させるとともに、トリガー信号に基づく２回のストロボ発光によって、打ち出された直後のゴルフボールｂの初期弾道を撮像させて、ゴルフボールｂの初期弾道を撮像した平面画像の画像データを得る。
次に、画像読取部２２０においては、平面画像の画像データから背景画像データを減算処理した後、ゴルフボールの像２３２ａ、２３２ｂ、２３４ａ、２３４ｂの重心位置を算出するとともに、マーク２３６の像の中心位置を算出する。
そして、上述のように、ゴルフボールｂの挙動を示す挙動パラメータを演算部２２４で算出する。
【０２９３】
このように、ゴルフボール挙動計測装置１５４においても、平面画像の画像データから背景画像データを減算処理することができるため、画像読取部２２０の画像処理を低減することができる。
さらには、背景画像を取り除くことができるため、画像読取部２２０におけるゴルフボールの像の重心位置の算出精度、およびマークの抽出精度を高くすることができる。また、マークの抽出精度を高くできるため、ストロボの光量を小さくすることができる。これにより、ストロボに光量の小さなものを用いることができる。また、背景画像を取り除くため、撮影中に、光量が変動しても、マークを所定の精度で抽出することができる。
【０２９４】
第１の実施形態〜第４の実施形態においては、図２、図３に示すようなホーゼル部２８の開口部２９に円筒状接続部材１６が差し込まれてゴルフクラブシャフト１４がゴルフクラブヘッド１２のホーゼル部２８に装着されるゴルフクラブ１０を用いたが、ゴルフクラブの構成は、これに限定されるものではない。本発明においては、例えば、図３８、３９に示すゴルフクラブ１０ａを用いることもできる。なお、図３８、３９に示すゴルフクラブ１０ａにおいては、図２、図３に示すゴルフクラブ１０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０２９５】
ゴルフクラブ１０ａにおいては、図２に示すゴルフクラブ１０の円筒状接続部材１６に比して、図３８に示すように円筒状接続部材３００の太径部１６ｂに切欠部を形成することなく、円筒部１６ａに軸方向に伸びた第１の周り止め溝３０２が複数、周方向に沿って連続的に形成されている。第１の周り止め溝３０２は、第１の周り止め溝３０２の長手方向と直交する方向における断面形状が、例えば、三角形である。
更には、ゴルフクラブ１０ａにおいては、図３に示すホーゼル部２８に比して、図３９に示すようにホーゼル部２８の開口部２９に切欠部を形成することなく、開口部２９に差し込まれる円筒状接続部材３００に形成された第１の周り止め溝３０２と平行な方向に伸びた第２の周り止め溝３０４が、開口部２９に複数、開口部２９の内周方向に沿って連続的に形成されている。第２の周り止め溝３０４は、第１の周り止め溝３０２と係合するものであり、第２の周り止め溝３０４の長手方向と直交する方向における断面形状が、第１の周り止め溝３０２と同じく、例えば、三角形である。
【０２９６】
ゴルフクラブ１０ａにおいては、円筒状接続部材３００の円筒部１６ａがホーゼル部２８の開口部２９に差し込まれた場合、円筒部３００の第１の周り止め溝３０２と、ホーゼル部２８の開口部２９の第２の周り止め溝３０４とが係合し、円筒状接続部材３００がホーゼル部２８に対して、その周方向への回転が抑制される。このような構成のゴルフクラブ１０ａを用いることもできる。
【０２９７】
第１の実施形態〜第３の実施形態においては、方向性が良好なものを得るために距離ＧＬを変えることを例にして説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、飛距離が優れたものを選択する場合には、例えば、インパクト前後のゴルフクラブヘッドの挙動から、ロフト角を変える。この場合、インパクト前後のゴルフクラブヘッドの挙動、打点位置、ダイナミックロフト角を計測しているため、インパクト時にロフト角が大きくなる場合、すなわち、フェース面が上を向く状態でも、逆に、インパクト時にロフト角が小さくなる場合、すなわち、フェース面が下を向く状態でも、適正なゴルフクラブヘッドを選択することができる。
飛距離が優れたものを選択する場合、打球の打ち出し角度、およびスピン量などを測定して、これらに基づいて飛距離をシミュレーションして、この飛距離に基づいてロフト角、重心後退量ＧＲを変更するようにしてもよい。
【０２９８】
なお、本発明においては、ゴルフクラブ１０をスイングした際におけるゴルフボールｂの打点位置、打点位置でのヘッドスピード、ゴルフクラブヘッド１２の上下方向および左右方向のそれぞれにおける進入角度、ライ角、ダイナミックロフト角等をゴルフクラブヘッドの挙動情報として測定することができれば、計測装置の構成は、特に限定されるものではなく、例えば、磁気センサおよび加速度センサを用いてもよい。
ゴルフクラブヘッドの挙動情報を測定する計測装置に磁気センサを用いる場合、例えば、特開２００１−３１４５４０号公報に記載されているゴルフクラブのヘッドスピード測定装置を用いることができる。
【０２９９】
ゴルフクラブヘッドの挙動情報を測定する計測装置として、例えば、２４ＧＨｚの周波数帯のレーダ波を照射し、このレーダ波の跳ね返り波の周波数変化から速度を計測するドップラーレーダを用いて計測してもよい。
このドップラーレーダを用いて上記ゴルフクラブヘッドの挙動情報を計測する場合、複数の方向からレーダ波をゴルフクラブヘッドに照射し、各レーダ波の跳ね返り波の周波数変化からゴルフクラブヘッドの移動方向、速度など、上記ゴルフクラブヘッドの挙動情報を計測することができる。すなわち、複数のドップラーレーダを用いることにより、上記ゴルフクラブヘッドの挙動情報を計測することができる。
【０３００】
また、ゴルフクラブヘッドの挙動情報を測定する計測装置として、例えば、ゴルフクラブヘッドに向けて２４ＧＨｚの周波数帯のレーダ波を照射する照射手段を１つ備え、ゴルフクラブヘッドで反射したレーダ波の跳ね返り波を受信する受信手段を複数備えたドップラーレーダを用いることもできる。
このドップラーレーダを用いてゴルフクラブヘッドの挙動情報を計測する場合、１方向からレーダ波をゴルフクラブヘッドに照射し、ゴルフクラブヘッドからのレーダ波の跳ね返り波を複数の受信手段で受信し、各跳ね返り波の周波数変化および各受信手段の受信位置からゴルフクラブヘッドの移動方向、速度など、上記ゴルフクラブヘッドの挙動情報を計測することができる。このように、１方向からレーダ波を照射するドップラーレーダを用いても、上記ゴルフクラブヘッドの挙動情報を計測することができる。このような１方向からレーダ波を照射するドップラーレーダとしては、例えば、ＴｒａｃｋＭａｎ(商標：ＴｒａｃｋＭａｎ  Ａ／Ｓ社製)が挙げられる。
また、ゴルフクラブヘッドの挙動情報としては、ゴルフクラブヘッドの回転速度などでもよい。
【０３０１】
また、ゴルフクラブシャフトについても、ゴルフクラブ１０をスイングした際における角α１およびα２、ゴルフクラブシャフトの移動速度Ｖｍ、グリップスピードＶｇ、ヘッドスピードＶｈ、グリップスピードＶｇとヘッドスピードＶｈとの差、および比Ｖｈ／Ｖｇ等をスイング特徴量（ゴルフクラブシャフトの挙動）として測定することができれば、計測装置の構成は、特に限定されるものではなく。例えば、磁気センサおよび加速度センサを用いるものであってもよい。このゴルフクラブシャフトの挙動の測定の際にも、ゴルフクラブヘッドの挙動計測と同様に、上述のようにドップラーレーダを用いて、複数の方向からレーダ波をゴルフクラブシャフトに照射して、各レーダ波の跳ね返り波の周波数変化からゴルフクラブシャフトの移動方向、速度など、上記ゴルフクラブシャフトの挙動情報を計測することができる。すなわち、複数のドップラーレーダを用いることにより、上記ゴルフクラブシャフトの挙動情報を計測することができる。
また、ゴルフクラブシャフトの挙動の測定に、１方向からレーダ波を照射するドップラーレーダを用いることもできる。
なお、スイング特徴量としては、ゴルフクラブシャフトのねじれ角、またはたわみ量であってもよい。
【０３０２】
本発明は、基本的に以上のようなものである。以上、本発明のゴルフクラブの選択方法について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
【符号の説明】
【０３０３】
１０  ゴルフクラブ
１２  ゴルフクラブヘッド
１４  ゴルフクラブシャフト
２０  フェース部
２０ａ  フェース面
２２  ソール部
２４  クラウン部
２６  サイド部
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ  マーカ
３４ａ、３４ｂ  反射マーカ
３５  ゴルファ
４０  挙動計測装置
４４  計測装置
７０  信号処理部
７２  画像処理部
７４  解析部
１００  測定装置
１５２  ゴルフクラブヘッド挙動計測装置
１５４  ゴルフボール挙動計測装置
１５６  カメラ
１５８  ゴルフクラブシャフト挙動計測装置
１６０  第１処理ユニット
１６２  第２処理ユニット
１６４  第３処理ユニット
１６６  第４処理ユニット
１６８  制御部
１７０  記憶部
１７２  設定部
ＧＬ  距離
【図１】
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【図２】
2010155074.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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