(57)【要約】 【課題】  描画処理のリソースを抑制し処理速度を高くする。【解決手段】  ＰＤＬデータで記述された印刷データの入力を受け付けることができるデータ入力処理手段１０９，１０２と、前記印刷データを順次解釈しその解釈結果からイメージ描画およびグラフィック描画といった描画命令を出力する描画命令解釈手段１と、描画命令においてイメージ描画命令であった場合、イメージデータおよび描画情報から描画結果を判定し、パターンを抽出するパターン生成手段７と、イメージ描画命令をパターンを用いた描画命令および描画情報に変換する描画命令変換手段８を含み描画命令を処理しメモリ上に印刷イメージを展開する描画処理手段２〜６，８と、を備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＤＬデータで記述された印刷データの入力を受け付けることができるデータ入力処理手段と、
前記印刷データを順次解釈しその解釈結果からイメージ描画およびグラフィック描画といった描画命令を出力する描画命令解釈手段と、
描画命令においてイメージ描画命令であった場合、イメージデータおよび描画情報から描画結果を判定し、パターンを抽出するパターン生成手段と、
イメージ描画命令をパターンを用いた描画命令および描画情報に変換する描画命令変換手段を含み描画命令を処理しメモリ上に印刷イメージを展開する描画処理手段と、
を備えた印刷情報処理装置。
【請求項２】
前記パターン生成手段は、順次入力される描画命令の描画情報およびイメージデータより、現在設定されているパターンに適合するかどうかを判定する判定手段と、
適合した場合にその描画命令の描画情報から設定されている描画情報を更新する手段と、
適合しない場合に再度パターンを作成する再作成手段と、
作成したパターンおよび描画情報をメモリ上に蓄積する手段と、
を含む、請求項１に記載の印刷情報処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、入力イメージデータおよび描画情報から描画結果を判定し、設定されているパターンおよび描画情報と結合した際に、パターンによる連続性を維持している結果かどうかを判定する、請求項２に記載の印刷情報処理装置。
【請求項４】
前記判定手段は、入力されたイメージデータと設定されているパターンとの間に誤差があった場合でも描画領域が連続していればパターンによる連続性を維持していると判定する、請求項３に記載の印刷情報処理装置。
【請求項５】
前記イメージ描画命令は、イメージデータとそのサイズおよび描画領域、を含む請求項１に記載の印刷情報処理装置。
【請求項６】
前記イメージデータは、ビットのＯｎ／Ｏｆｆによる色値およびインデックスデータのＩＤ値を含む、請求項５に記載の印刷情報処理装置。
【請求項７】
前記グラフィック描画命令は、色情報および模様となるパターン、さらに描画領域、を含む請求項１に記載の印刷情報処理装置。
【請求項８】
前記描画命令変換手段は、前記パターン作成手段で作成されたパターンと描画情報から、グラフィック描画命令への変換およびグラフィック描画の描画情報を設定する手段、を含む請求項２に記載の印刷情報処理装置。
【請求項９】
イメージ描画命令によるＲＯＰ演算が、グラフィック描画命令によるＲＯＰ演算に変換が可能である、請求項８に記載の印刷情報処理装置。
【請求項１０】
再作成手段は、パターンが作成できなかった場合、直前まで設定されていたパターンおよび描画情報を前記描画命令変換手段に送信し、該描画命令変換手段は、新たに入力した描画命令から再度前記パターン生成手段で作成されたパターンと描画情報から、グラフィック描画命令への変換およびグラフィック描画の描画情報を設定する、請求項８に記載の印刷情報処理装置。
【請求項１１】
前記描画情報は描画する始点位置および終点位置によって表される描画領域を含む、請求項２に記載の印刷情報処理装置。
【請求項１２】
前記再作成手段は、入力されたイメージデータと設定済みのパターンおよび描画領域から描画結果を算出し、繰り返しパターンによる描画かどうかを判定し、繰り返しであった場合はそのパターンを抽出し新たに設定する、請求項２に記載の印刷情報処理装置。
【請求項１３】
前記パターンは、ビットのＯｎ／Ｏｆｆによって、色値を表現し、状態によって透過／非透過を表現するイメージデータである、請求項２に記載の印刷情報処理装置。
【請求項１４】
前記パターンは拡大率を持つ、請求項１３に記載の印刷情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷情報を、印刷出力する画像形成装置に適合する画像データに変換する印刷情報処理装置に関し、例えば、プリンタ、および、コンピュータ出力を印刷できる複写機，ファクシミリに使用できる。
【背景技術】
【０００２】
例えばパソコン上の、作文アプリケーション，ＣＡＤアプリケーションあるいはイメージ処理アプリケーションで作成したテキスト，グラフィック，イメージなどのファイルを印刷する際、ファイルのレイアウト情報などはプリンタドライバによってＰＤＬ（Page Description Language）と呼ばれる中間言語に変換される。その際、アプリケーションやプリンタドライバの種類によって変換される中間言語は異なる。
【０００３】
特許文献１には、印刷ファイルの印刷情報を解析して、イメージ画像を含むと写真モード（中間調表現モード）で、グラフィックを含むとグラフィックモードで印刷し、イメージおよびグラフィックのいずれも含まない場合には、テキストで印刷する印刷方法が記載されている。特許文献２は、印刷情報が各モードのいずれに適するかを判定する一形態を記載している。
【０００４】
特許文献３には、グラデーション描画の高速化について開示され、描画命令を順次解釈した際に、そのコマンドが描画するページメモリのアドレスにおいて連続した方向に色が変化するようなコマンドが来るとグラデーション描画を目的としたコマンドと解釈し、グラデーションを描画する複数のグラフィック描画コマンドを結合し、グラデーション描画用コマンドに変換することでメモリアクセス回数を減少させ、高速化を図る手法が開示されている。しかし、描画結果を判定する対象が複数のグラフィック描画コマンドから成るグラデーション描画のみを対象としており、リソースの消費が比較的多いイメージ描画コマンドについては考慮されていない。
【０００５】
中間言語にバラエティがあるので、プリンタに送信された中間言語を解釈した場合、同様のレイアウトでも描画の方法が異なるが、従来では、プリンタは送信された中間言語をそのまま描画する仕様であり、必ずしもプリンタ側での最適な（最速な）描画処理方法（コマンド）が指定されるわけではない。図６に、従来のプリンタコントローラの機能を簡略化した概要を示す。
【０００６】
プリンタコントローラ１００では、描画に使用するコマンドは、大きく分けて、文字を描画するテキスト，矩形などの図形を描画するグラフィック（graphic）あるいは写真などの画像を描画するイメージ（image）に分けられるが、基本的にイメージはテキストおよびグラフィックよりも処理が重く、よりリソースを消費する。
【０００７】
すなわち、イメージ描画では描画するイメージデータを保持しており、このデータは内容にかかわらず、ピクセル単位で色値を持つ必要がある。したがってたとえ、ＲＧＢ24bitにおいて連続した1000ピクセルがすべて同色であった場合でも、イメージデータのサイズは3 Byte(24bit)×1000＝3000 Byteの中間データメモリを使用する。しかしすべて同色であれば1000ピクセル分データを保持することは無駄である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ＲＧＢ24bitにおいて連続した1000ピクセルがすべて同色であった場合は、最低限１ピクセルの色を保持すればよい。そこでイメージ描画ではなくグラフィック描画に変換することでＲＧＢ24bitの１ピクセル分のデータ3 Byteで描画が可能となる。イメージ描画が描画領域の一部または全部のイメージデータを持つのに対し、グラフィック描画は描画領域を矩形などで始点や終点によって表し、イメージデータは１ピクセル分でよいためである。入力のリソースを減らすことで、メモリアクセス量も減少して描画処理時間も低減する。すなわち描画処理性能の改善につながる。しかし、上記のようにイメージ描画からグラフィック描画に変換しても、描画命令数の削減にはつながらない。すなわち描画領域の小さいイメージ描画ほどグラフィック描画に変換するメリットが少ない。例えば、１×１ pixelのイメージ描画をグラフィック描画にしてもメモリアクセス量は変わらない。
【０００９】
本発明は、描画処理のリソースを抑制し処理速度を高くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
小さい領域を描画するイメージ描画が指定された場合でもグラフィック描画に変換し、メリットのあるケースを検討すると、このようなケースの１つとして、罫線が考えられる。罫線を描画する場合、小さな領域を描画するイメージ描画が連続して指定されるケースがある。しかし、罫線は一般的に同じ形をした領域を等間隔で描画するものであるため、イメージ描画で入力されるイメージデータは等しい。よってこのイメージデータを罫線のパターンと認識し、このパターンを用いてグラフィック描画を行うことで複数のイメージ描画によって描かれていた罫線を、１つのグラフィック描画で描くことが可能になり、中間メモリ量の削減ならびに描画命令数の削減により描画処理速度が向上する。
【００１１】
変換前ではたとえ単純な描画結果を得る処理であろうと、従来は、入力されたコマンド通りの処理を行ない、アプリケーションが期待した結果を描画する必要があった。そこで本発明では、描画結果がパターンを持つ描画だった場合、複数の描画コマンドを１つのより高速かつ省メモリな描画コマンドに変換することによって、同等の結果をリソースを抑え、描画命令数を少なく描画する。そこで、本発明の印刷情報処理装置は、次の（１）項のものとする。
【００１２】
（１）ＰＤＬデータで記述された印刷データの入力を受け付けることができるデータ入力処理手段(109,102)と、
前記印刷データを順次解釈しその解釈結果からイメージ描画およびグラフィック描画といった描画命令を出力する描画命令解釈手段(1)と、
描画命令においてイメージ描画命令であった場合、イメージデータおよび描画情報から描画結果を判定し、パターンを抽出するパターン生成手段(7)と、
イメージ描画命令をパターンを用いた描画命令および描画情報に変換する描画命令変換手段(8)を含み描画命令を処理しメモリ上に印刷イメージを展開する描画処理手段(2〜6,8)と、
を備えた印刷情報処理装置。なお、理解を容易にするために括弧内には、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の記号を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１３】
イメージ描画コマンドでは必要な入力の１つとしてイメージデータがあり、多くリソースを使用する。また、ピクセルごとに入力イメージデータへのアクセスが発生する。したがって複数のイメージデータを描画する際は、イメージ描画数×イメージデータのピクセル数分のメモリアクセスが必要である。一方でグラフィック描画コマンドでは入力として必要なデータは描画領域（始点や終点などにより表される）や色値などといったあまりリソースを使用しないデータであり、入力となる色値が１ピクセル分であるため、入力データへのアクセスは少なく、連続したメモリ空間にまとめて書き込む。また色値の他に模様となるパターンを指定することが可能である。すなわち、色値を利用し、かつ定義したパターンにそったグラフィックを描画することが可能である。
【００１４】
連続した複数のイメージ描画コマンドが指定された場合かつある決まったパターン（模様）を持った描画結果となる場合は、それらを１つのグラフィック描画コマンドとして置き換える。その場合、入力として必要なデータは描画領域とパターンとなるイメージデータである。この場合、イメージ描画の数が多いほど中間データメモリに必要なリソースを抑え、かつコマンドの変換によって多くのコマンド数が低減することからパフォーマンスの向上を期待することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例であるプリンタコントローラ１００のハードウエアの概要を示すブロック図である。
【図２】プリンタコントローラ１００の描画処理機能の概要を示すブロック図である。
【図３】プリンタコントローラ１００の描画処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図３に示すイメージ／グラフィック変換ＣＶＰによるイメージ描画の、グラフィックパターン描画への変換例を示すブロック図である。
【図５】図３に示すイメージ／グラフィック変換ＣＶＰによるイメージ描画の、グラフィックパターン描画への変換例を示すブロック図である。
【図６】従来のプリンタコントローラの描画処理機能の概要を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（２）前記パターン生成手段(7)は、順次入力される描画命令の描画情報およびイメージデータより、現在設定されているパターンに適合するかどうかを判定する判定手段(s4〜s6)と、
適合した場合にその描画命令の描画情報から設定されている描画情報を更新する手段(s7)と、
適合しない場合に再度パターンを作成する再作成手段(s8〜s11)と、
作成したパターンおよび描画情報をメモリ上に蓄積する手段(s13)と、
を含む、上記（１）に記載の印刷情報処理装置。
【００１７】
イメージ描画領域を順次にグラフィックパターンに変換している途上では、上記「現在設定されているパターン」は、直前に変換を行ったパターンである。画像の最先頭の描画領域の場合は、最先頭のイメージ領域は、直前に変換を行ったパターンは存在しないので、「現在設定されているパターン」に適合するかどうかの判定なしに、グラフィックパターンに適合するかを判定する。
【００１８】
（３）前記判定手段(s4〜s6)は、入力イメージデータおよび描画情報から描画結果を判定し、設定されているパターンおよび描画情報と結合した際に、パターンによる連続性を維持している結果かどうかを判定する、上記（２）に記載の印刷情報処理装置。
【００１９】
（４）前記判定手段(s4〜s6)は、入力されたイメージデータと設定されているパターンとの間に誤差があった場合(図４のａ，ｃ，ｂ)でも、描画領域が連続していればパターンによる連続性を維持していると判定する、上記（３）に記載の印刷情報処理装置。
【００２０】
（５）前記イメージ描画命令は、イメージデータとそのサイズおよび描画領域（図４のＡ，Ｂ）、を含む上記（１）に記載の印刷情報処理装置。
【００２１】
（６）前記イメージデータは、ビットのＯｎ／Ｏｆｆによる色値およびインデックスデータのＩＤ値を含む、上記（５）に記載の印刷情報処理装置。
【００２２】
（７）前記グラフィック描画命令は、色情報および模様となるパターン、さらに描画領域、を含む上記（１）に記載の印刷情報処理装置。
【００２３】
（８）前記描画命令変換手段(8)は、前記パターン作成手段(7)で作成されたパターンと描画情報から、グラフィック描画命令への変換およびグラフィック描画の描画情報を設定する手段(s7〜s13)、を含む上記（２）に記載の印刷情報処理装置。
【００２４】
（９）イメージ描画命令によるＲＯＰ演算が、グラフィック描画命令によるＲＯＰ演算に変換が可能である、上記（８）に記載の印刷情報処理装置。イメージからグラフィックに描画方法を変えた場合、ＲＯＰ演算も変わる可能性があるが、本実施態様によれば、ＲＯＰ演算もグラフィック描画命令によるＲＯＰ演算に変換できる。
【００２５】
（１０）再作成手段(s8〜s11)は、パターンが作成できなかった場合、直前まで設定されていたパターンおよび描画情報を前記描画命令変換手段に送信し、該描画命令変換手段(8)は、新たに入力した描画命令から再度前記パターン生成手段(7)で作成されたパターンと描画情報から、グラフィック描画命令への変換およびグラフィック描画の描画情報を設定する、上記（８）に記載の印刷情報処理装置。
【００２６】
（１１）前記描画情報は描画する始点位置および終点位置によって表される描画領域を含む、上記（２）に記載の印刷情報処理装置。
【００２７】
（１２）前記再作成手段は、入力されたイメージデータと設定済みのパターンおよび描画領域から描画結果を算出し、繰り返しパターンによる描画かどうかを判定し、繰り返しであった場合はそのパターンを抽出し新たに設定する、上記（２）に記載の印刷情報処理装置。
【００２８】
（１３）前記パターンは、ビットのＯｎ／Ｏｆｆによって、色値を表現し、状態によって透過／非透過を表現するイメージデータである、上記（２）に記載の印刷情報処理装置。
【００２９】
（１４）前記パターンは拡大率を持つ、上記（１３）に記載の印刷情報処理装置。
【００３０】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例】
【００３１】
図１に、本発明の第１実施例のフルカラーデジタル複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。プリンタ制御基板であるプリンタコントローラ１００は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１，ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３およびＲＡＭ（Random Access Memory）１０４等を備え、ＲＯＭ１０３内には、複写機のシステムプログラムおよび画像情報管理プログラム等の各種プログラムが格納されているとともに、これらのプログラムを実行するに必要な各種データおよびシステムデータ等が格納されている。メインＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ１０４をワークメモリとして利用して、複写機の各部を制御して、画像読み取り，画像蓄積，ＰＣ（パソコン）との書画の送受信，ファクシミリ送受信，複写，印刷（プリンタとしてのプリントアウト），蓄積情報の管理，使用管理等を行う。
【００３２】
操作表示ボード２０は、テンキー，スタートキー，ストップキーおよびファンクションキー等の各種操作キーを備えると共に、ディスプレイ（液晶ディスプレイ）を備えており、各操作キーによりユーザ指示を入力しディスプレイに表示することができる。ディスプレイにはまた、複写機の状態、および、ＰＣやファクシミリからの通知が表示される。
【００３３】
ファクシミリ制御ユニットＦＣＵには、電話回線ＰＮが接続され、相手ファクシミリ装置との間でファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するとともに、網制御部やモデム等を備え、その網制御部により、自動発・着呼処理を行い、また、そのモデムにより、送・受信信号の変・復調処理を行う。ファクシミリ制御ユニットＦＣＵは、上述のように、ファクシミリ通信時、相手ファクシミリ装置との間で、ファクシミリ制御信号を交換して、ファクシミリ通信手順を実行するが、特に、受信時に自機の機能を相手先（送信側ファクシミリ装置）に通知するファクシミリ制御信号に、プリンタ１４，符号化・復号化等の、各種機能を備えている旨を付加して、相手先に送信する。ネットワークインターフェイス（ネットワーク  Ｉ／Ｆ）１０９には、ＬＡＮ（Local Area Network）を介してＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置が接続され、ネットワーク  Ｉ／Ｆ  １０９は、ＰＣ等との間で書画情報の授受を行って、特に、ＨＤＤ１０５に蓄積されている書画情報をＰＣに転送して、ＰＣでの画情報の利用を可能としている。ＡＳＩＣ１０２は、ＨＤＤに対するデータの読み書きを行うものであり、データ圧縮伸張器およびＤＭＡを内蔵する。
【００３４】
図２に、図１に示すプリンタコントローラ１００の描画処理機能の概要を示し、図３には、描画処理フローを示す。プリンタコントローラ１００は、ホストＰＣより入力された描画命令をインタプリータ１で解釈し、中間データメモリ２にスプール（一時蓄積）する。その後、各描画処理３，４，５で中間データを処理し、ページメモリ６に書き出すことで、印刷用の描画処理を行っている。
【００３５】
本実施例ではプリンタコントローラ１００はさらに、パターン生成７および描画命令変換８を備えており、インタプリータ１からパターン生成７に、印刷コマンドに含まれる描画命令および描画情報を入力し、パターン生成７にてパターンを生成し、描画命令を、生成したパターンに対応して変換した後、中間データメモリ２にスプールする。その後、各描画処理３，４，５で中間データメモリ２の描画情報を処理し、ページメモリ６に書き出し、プリンタ１４に出力する。
【００３６】
図３に、プリンタコントローラ１００の描画処理フローを示す。入力されるイメージ描画命令は、描画情報およびイメージデータとそのサイズおよび描画領域（図４のＡ，Ｂ）、を含む。描画情報は描画する始点位置および終点位置によって表される描画領域を含む。イメージデータは、ビットのＯｎ／Ｏｆｆによる色値およびインデックスデータのＩＤ値を含む。入力された描画命令がイメージ描画であると、イメージ／グラフィック変換ＣＶＰによって、その描画情報が比較的単純な描画かつサイズの小さなイメージデータである場合、パターンによる描画を行うため、パターン生成７にてパターン生成を行う（ｓ３〜ｓ９）。すなわち、パターン生成７では、入力されたイメージデータおよび描画命令より描画結果を算出し、描画結果が、設定されているパターンおよび描画情報と連続していればパターンによる描画が可能かどうか判定する（ｓ５）。ステップｓ５では、入力イメージデータおよび描画情報から描画結果を判定し、設定されているパターンおよび描画情報と結合した際に、パターンによる連続性を維持している結果かどうかを判定する。入力されたイメージデータと設定されているパターンとの間に誤差があった場合(図４のａ，ｃ，ｂ)でも描画領域が連続していればパターンによる連続性を維持していると判定する。描画が可能であれば設定されているパターンに該当するかどうかを判定し（ｓ６）、該当していれば描画情報を更新し（ｓ７）、次の描画命令に移る。該当していなければ再度パターンを作成する処理に移行する（ｓ８，ｓ９）。すなわち、パターンが作成できなかった場合、直前まで設定されていたパターンおよび描画情報と、新たに入力した描画命令から再度パターンを作成し、作成されたパターンと描画情報から、グラフィック描画命令への変換およびグラフィック描画の描画情報を設定する（ｓ９）。パターンの生成が不可能になると、すでに設定されている描画情報からグラフィック描画命令に変換し（ｓ１２）、中間データメモリ２へ蓄積する（ｓ１３）。その後、各描画処理３，４，５で中間データを処理し、ページメモリ６に書き出すことで（ｓ１４〜ｓ１７）、印刷用の描画処理を行っている。グラフィック描画命令は、色情報および模様となるパターン、さらに描画領域、を含む。
【００３７】
イメージ描画命令によるＲＯＰ演算が、グラフィック描画命令によるＲＯＰ演算に変換が可能である。ＲＯＰ(Raster Operation)演算は、複数の画像を重ね合わせる演算であり、ビット毎に論理演算を行うものであり、論理演算には、ＡＮＤ，ＯＲ，ＸＯＲ，ＮＯＴなどならびにそれらの組合せがある。ＰＤＬの言語によっては、グラフィックの描画の場合、描きたい画像であるsourceに色を持つのではなく、Pattern（設定されているブラシ）として色を持つことがある。イメージからグラフィックに描画方法を変えた場合、ＲＯＰ演算も変わる可能性があるが、本実施例では、ＲＯＰ演算もグラフィック描画命令によるＲＯＰ演算に変換する。
【００３８】
入力されたイメージデータと設定済みのパターンおよび描画領域から描画結果を算出した結果、繰り返しパターンによる描画となると、すなわち繰り返しであった場合は、そのパターンを抽出し新たに設定する（図５）。またパターン間にパターン以外があると、ビットのＯｎ／Ｏｆｆによって、色値を表現し、状態によって透過／非透過を表現するイメージデータ（図４のＰａ，Ｐｃ）を設定する。これらのパターンには、拡大率を持つ。
【００３９】
複数のイメージ描画による出力結果が、例えば罫線など、同一データのピクセルが連続するパターンを持つ場合、図４および図５に示すように、該パターンをグラフィック描画へ変換することでイメージデータをパターン化し、中間データメモリ２にスプールするデータ量が削減し、省メモリ化が実現し、かつ描画命令を削減したことによりパフォーマンスが改善する。例えば描画処理が高速化する。
【００４０】
図４は、Ａ，Ｂ，・・・の順に描画命令が呼び出された場合の、パターン生成例を示す。この場合まずパターンが設定されていないことから描画命令Ａのイメージデータをパターンとして設定（＝メモリに蓄積）する（ｓ９，ｓ１０）。すなわちＡの描画領域をパターンによる描画領域として設定する。次にＡが呼び出されると、設定されているパターンａと描画領域、さらに入力のイメージデータおよび描画領域からＡに設定したパターンは適合しない。したがって、再度パターンを生成し情報を更新する（ｓ９，ｓ１０）。パターンの生成が不可能であった場合は、直前までのパターンおよび描画情報からグラフィック描画へ変換する（ｓ１２）。図４の例の場合、イメージをグラフィックに変換することで、イメージ描画命令ではｍ×ｎ×イメージ描画命令数必要であったイメージデータを、ｎ×ｍ×１ｂｉｔ＋１色のデータに削減することが可能であり、かつ、その形状によってはデータの幅・高さを縮小し、拡大率をもって中間データメモリ２に蓄積する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４１】
【特許文献１】特開２００３−１０８３３５号公報
【特許文献２】特開２００５−３２２０６３号公報
【特許文献３】特開２００６−２３５８５５号公報
【図１】
2010170183.tif 000003
【図２】
2010170183.tif 000004
【図３】
2010170183.tif 000005
【図４】
2010170183.tif 000006
【図５】
2010170183.tif 000007
【図６】
2010170183.tif 000008