(57)【要約】 【構成】  ピッキングシステムに、上流側から下流側へ容器を搬送する搬入コンベヤと、搬入コンベヤから容器を分岐させる複数の分岐路と、各分岐路に設けられかつ容器のIDを読み取るIDリーダと、物品をピッキングするための棚で、分岐路毎に識別自在に、前記IDリーダで読み取った容器のIDに基づいてピッキング物品の数量を表示する表示器、とを設ける。【効果】  同じピッキングエリアで、複数の作業者が同時にピッキングを行える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側へ容器を搬送する搬入コンベヤと、
搬入コンベヤから容器を分岐させる複数の分岐路と、
各分岐路に設けられかつ容器のIDを読み取るIDリーダと、
物品をピッキングするための棚に、前記分岐路毎に識別自在に、前記IDリーダで読み取った容器のIDに基づいてピッキング物品の数量を表示する表示器、とを設けたピッキングシステム。
【請求項２】
前記複数の分岐路の少なくとも１つに対して、搬入コンベヤから容器を分岐させないようにするために閉鎖手段をさらに設けたことを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。
【請求項３】
前記複数の分岐路を色分けすると共に、前記棚毎に色分けした複数の表示器を設けたことを特徴とする、請求項１または２のピッキングシステム。
【請求項４】
分岐路に設けたIDリーダを第１のIDリーダとすると共に、前記搬入コンベヤに第２のIDリーダを設けて、搬入コンベヤ上で容器のIDを読み取るようにし、
さらに、搬入コンベヤからいずれかの分岐路へ容器を分岐させるための分岐手段と、    搬入コンベヤ上で求めた容器のIDを基に、ピッキングする物品の所在がいずれかの分岐路に偏っていることを検出するための検出手段と、
物品の所在がいずれかの分岐路に偏っていることを検出した場合に、物品が偏って所在している側の分岐路へ容器を分岐させるように、前記分岐手段を制御するための制御手段、とを設けたことを特徴とする、請求項１のピッキングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業者がカートなどを押しながら、マニュアルでピッキングを行うシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１：実開平04-125213は、ピッキングを行う棚に表示器を設け、どの棚から何個の物品をピッキングするか指示することを開示している。このため作業者は表示器の表示に従ってピッキングすれば良く、作業が簡単になる。特許文献１のピッキングシステムでは、１つのピッキングエリアで複数の作業者が同時に作業することができない。このためピッキングシステムに必要なスペースが広くなる。
【特許文献１】実開平04-125213
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この発明の課題は、同じピッキングエリアで、複数の作業者が同時にピッキングを行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明のピッキングシステムでは、
上流側から下流側へ容器を搬送する搬入コンベヤと、
搬入コンベヤから容器を分岐させる複数の分岐路と、
各分岐路に設けられて容器のIDを読み取るIDリーダと、
物品をピッキングするための棚に、前記分岐路毎に識別自在に、前記IDリーダで読み取った容器のIDに基づいてピッキング物品の数量を表示する表示器、とを設ける。
【０００５】
このようにすると、作業者は自分が担当する分岐路に対応する表示に従ってピッキングできるので、同じピッキングエリアで、複数の作業者が同時にピッキングを行える。従って、ピッキングエリアの数を減らし、ピッキングシステムのレイアウトをコンパクトにできる。
【０００６】
好ましくは、前記複数の分岐路の少なくとも１つに対して、搬入コンベヤから容器を分岐させないようにするために閉鎖手段をさらに設ける。
このようにすると、ピッキングの作業量に応じて、使用する分岐路の数を増減できる。また分岐路で容器のIDを読み取って表示器で表示するので、任意の時点で閉鎖手段をセットあるいは解除しても、表示器の表示に混乱は生じない。
【０００７】
特に好ましくは、着色した部品を用いる、あるいは着色した看板を設けるなどにより、複数の分岐路にを色分けすると共に、棚毎に色分けした複数の表示器を設ける。
このようにすると、作業者が担当する分岐路に応じて、色分けされた専用の表示器があるので、ピッキングエリア内の同じ棚に対して複数の作業者が同時にピッキングを行える。
【０００８】
また好ましくは、分岐路に設けたIDリーダを第１のIDリーダとすると共に、前記搬入コンベヤに第２のIDリーダを設けて、搬入コンベヤ上で容器のIDを読み取るようにし、
さらに、搬入コンベヤからいずれかの分岐路へ容器を分岐させるための分岐手段と、    搬入コンベヤ上で求めた容器のIDを基に、ピッキングする物品の所在がいずれかの分岐路に偏っていることを検出するための検出手段と、
物品の所在がいずれかの分岐路に偏っていることを検出した場合に、物品が偏って所在している側の分岐路へ容器を分岐させるように、前記分岐手段を制御するための制御手段、とを設ける。
容器のIDを読み取ると、ピッキングする物品の所在が判明するので、いずれかの分岐路側に偏って分布していることも検出できる。そこでピッキングする物品の分布が偏っている場合、物品の分布に従って分岐させる分岐路を決定すると、分岐路からピッキングする物品までの距離を短くし、作業者の移動などに要する時間を短くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１０】
図１〜図４に、実施例のピッキングシステム２を示す。各図において、CV1〜CV4はコンベヤであり、このうちCV1はメインの長距離コンベヤ（搬入コンベヤ）、CV2はコンベヤCV3，CV4間に設けられた正逆転自在のコンベヤである。コンベヤCV3，CV4はピッキング用の分岐路で、それぞれ原則として１人の作業者が作業を行い、コンベヤCV1,CV2は動力コンベヤとし、コンベヤCV3,CV4は動力コンベヤでも無動力のローラコンベヤでも良い。コンベヤCV3は例えば赤色に表示され、コンベヤCV4は例えば青色に表示されている。
【００１１】
４〜８はバーコードリーダで、バーコードリーダ４は、コンベヤCV1上で、容器２５のバーコードを読み取り、コントローラ１８に報告する。コントローラ１８は容器２５のバーコードに基づき、ダイバータ１０を制御し、コンベヤCV3，CV4のいずれかでピッキングする容器を、コンベヤCV2へ移動させる。コンベヤCV2は、コントローラ１８の指令により容器２５の搬送方向を定め、コンベヤCV3またはコンベヤCV4のいずれかへ容器２５を移動させる。作業者は例えばコンベヤCV3とコンベヤCV4とに例えば１人ずつ配置され、バーコードリーダ６，８で容器２５のバーコードを読み取り、読み取ったバーコードはコントローラ１８へ送信される。容器のIDは容器の固有データでも、ピッキングする物品のリストでも良い。バーコードリーダ４〜６はこの発明のIDリーダの例で、バーコードに代えてRFIDを用い、バーコードリーダ４〜８，２６に代えてRFIDリーダを用いても良い。
【００１２】
コンベヤCV3,CV4の各々に設けられた完了スイッチ２０は、１つの容器２５に対するピッキングが完了したことを入力するためのスイッチである。完了スイッチ２０が押されると、コントローラ１８は、次の容器に対するピッキング位置と物品の数量の表示に、後述の表示器１６の表示を切り替える。また切換スイッチ２２はコンベヤCV2の付近に設けられ、切換スイッチ２２がオンすると、例えばコンベヤCV4をオフし、コンベヤCV2はコンベヤCV3へのみ容器２５を搬送する。切換スイッチ２２に代えて、コントローラ１８が作業量を監視して、例えばコンベヤCV4へ容器を搬送しないようにしても良い。
【００１３】
コントローラ１８は、バーコードリーダ６，８で読み取ったバーコードに対して、ピッキングエリア１２内の表示器１６を点灯させる。表示器１６は、作業者がピッキングする物品が棚番地（ロケーション）と、物品をピッキングする数量とを表示し、棚毎に表示器１６を設ける場合、物品のロケーションの表示を省略しても良い。なおピッキングを終える毎に、表示器１６の表示はコントローラ１８からの指令で消灯される。
【００１４】
ピッキングエリア１２は例えば複数の棚１４とその間の通路１５とから成り、コンベヤCV3，CV4に配置された２人の作業者のための共通のエリアである。そして作業者はカート２４にピッキングする容器２５を載せて通路１５に沿って移動し、表示器１６の表示に従って棚１４からピッキングを行い、ピッキングした物品のバーコードをバーコードリーダ２６で読み取り、バーコードを読み取った物品を容器２５へ収納する毎に、完了スイッチ２８を入力する。これらの手順が実行されると、バーコードリーダ２６で読み取った物品のIDがコントローラ１８へ送信される。
【００１５】
作業者は表示器１６に表示された物品のピッキングを完了すると、コンベヤCV3またはコンベヤCV4へ戻り、完了スイッチ２０によりピッキングを完了した旨をコントローラ１８へ報告する。次いでピッキング済みの容器２５をメインのコンベヤCV1へ押し出すと、容器２５当たりの作業が完了する。また容器２５のIDや物品のIDには、バーコードの他にRFIDなどを用いてもよく、その場合はバーコードリーダ４〜８，２６に代えて、RFIDリーダなどを用いる。
【００１６】
図２に棚１４に設けた表示器１６を示す。棚１４は複数の間口（段）３１を備えた棚ユニット３０を配列したものである。図３に示すように、表示器１６には例えば赤色表示器３２と青色表示器３３とがあり、赤色表示器３２はコンベヤCV3に対応し、青色表示器３３はコンベヤCV4に対応する。表示器３２，３３は例えばピッキングを行う位置と数量とを表示し、図３の場合、赤色表示器３２は位置C3で２個のピッキングを行い、青色表示器３３は位置C1で３個のピッキングを行うことを表示し、位置の表示は省略しても良い。色分した表示器３２，３３には、LEDやカラー液晶パネルなどを用いて表示自体を色分けするが、表示器３２，３３のカバーを色分けしても良い。表示器１６は棚１４の段毎に設けたが、例えば棚ユニット３０毎に設けて、表示器の数を減らしても良い。さらに棚ユニット３０毎に表示器を設ける代わりに、図１に鎖線で示す表示パネルのように、例えば向かい合った一対の棚１４，１４毎に、ピッキングする物品の位置と数量とを表示しても良い。表示パネル２９の場合も、例えば赤色の表示と青色の表示との色分けで、コンベヤCV3の作業者に対する表示とコンベヤCV4の作業者に対する表示とを色分けする。
【００１７】
図４に実施例の制御系１８を示す。分岐制御部４０は、バーコードリーダ４のデータにより、ダイバータ１０を制御すると共に、コンベヤCV2〜CV4を制御する。また切換スイッチ２２がオンしている場合、例えばコンベヤCV4は用いないものとし、コンベヤCV2へ送られた容器２５は全てコンベヤCV3へ搬送する。さらに切換スイッチ２２がオンしている場合、コンベヤCV4には物品が搬送されないため、青色表示器３３には何も表示されない。なお後述の表示制御部４２をオフし、青色表示器３３を全てオフしても良い。切換スイッチ２２がオンすると、１つのピッキングエリア１２に対し、ピッキングする作業者は１人で、赤色表示器３２のみが動作し、赤色のコンベヤCV3を用いる作業者に対する表示のみが行われる。
【００１８】
表示制御部４１はバーコードリーダ６のデータにより、赤色表示器３２を制御する。そしてカート２４に設けられた完了スイッチ２８から、ピッキングの完了が報告されると、対応する赤色表示器３２の表示をオフする。また赤色のコンベヤCV3に設けた完了スイッチ２０から完了が報告されると、次の容器に対する表示に赤色表示器３２を切り換える。表示制御部４２は、青色のコンベヤCV4に搬送された容器へのピッキング指令に従って、青色表示器３３を制御し、制御の内容は表示制御部４１と同様である。
【００１９】
４３は無線あるいは有線などのLANで、４４はピッキング指令ファイル、４５はピッキング実績ファイルである。ピッキング指令ファイル４４は、容器２５のIDに対応してピッキングすべき物品の棚番地（ロケーション）と数量とを記憶し、ピッキング実績ファイル４５は容器２５のIDに対して、ピッキング済みの物品のIDと数量とを記憶する。ピッキング実績ファイル４５のデータは、カート２４に設けたバーコードリーダ２６と、完了スイッチ２８とに基づいて形成される。また容器毎のピッキングの実績は、コンベヤCV3，CV4に設けた完了スイッチ２０からの完了報告で確定する。なお完了スイッチ２０、２８を設けず、バーコードリーダ６，８，２８からの入力で、ピッキングが完了したものとしても良い。
【００２０】
実施例の作用を示す。コンベヤCV1を搬送される容器２５は、ピッキングを行うエリア１２に接近すると、バーコードリーダ４でバーコードを読み取られ、ダイバータ１０からコンベヤCV2を介して、コンベヤCV3またはコンベヤCV4へ搬送される。そしてバーコードリーダ６またはバーコードリーダ８で、容器２５のバーコードを読み取ることにより、ピッキング指令ファイル４４を参照して、赤色表示器３２または青色表示器３３に、ピッキングを行う位置と物品の数量とを表示する。作業者に対して赤色の表示と青色の表示が色分けして行われるので、コンベヤCV3に割り当てられた作業者は赤色表示器３２のみを見れば良く、コンベヤCV4に割り当てられた作業者は青色表示器３３のみを見ればよい。このため１つのピッキングエリア１２に対して、複数の作業者が同時に作業でき、物理的に同じ間口の同じ場所で文字通りに同時にピッキングするような場合を除いて、同じ棚１４に対して、あるいは同じ棚ユニット３０に対し、同時にピッキング作業を行うことができる。従って、ピッキングシステムの所要面積を小さくできる。
【００２１】
ピッキング結果はバーコードリーダ２６で読み取られ、完了スイッチ２８によりコントローラ１８へ送信される。また完了スイッチ２０からの入力で、１つの容器に対するピッキングが完了したことがコントローラ１８へ送信され、作業結果はピッキング実績ファイル４５に記憶される。ピッキングを完了した容器をコンベヤCV3またはコンベヤCV4上からコンベヤCV1上へ押し出すと、１つのエリア１２でのピッキングが完了する。
【００２２】
ピッキング作業の量が少ない場合、切換スイッチ２２により、例えばコンベヤCV4側へ容器２５を送らないようにして、コンベヤCV3側でのみ作業をすることができる。このため、繁忙期には１つのピッキングエリア１２に対し複数の作業者が同時に作業を行い、閑散期には１つのピッキングエリア１２に対して１人の作業者で作業できる。
【００２３】
実施例では、赤色と青色の２色の色分けを用いたが、例えば赤、青、緑などの３色の色分けを用い、例えばコンベヤCV４の下流側に黄色に塗り分けたコンベヤなどを追加し、表示器１６は赤、青、緑の３色で表示するようにしても良い。また容器２５毎にピッキングを行うのではなく、コンベヤCV3に所在する複数の容器分の表示を赤色表示器３２で表示してピッキングし、コンベヤCV3で容器毎に仕分けても良い。コンベヤCV4に対しても同様である。さらにコンベヤCV2を設ける代わりに、コンベヤCV3側とコンベヤCV4側とに各々ダイバータ１０を設けても良い。
【００２４】
カート２４にバーコードリーダ２６や完了スイッチ２８を設ける代わりにず、表示器３２，３３に完了スイッチを設け、カート２４には容器２５をセットせずにピッキングしても良い。この場合、物品をピッキングする毎に表示器３２または３３の完了スイッチをオンし、ピッキングが終わるとカート２４をコンベヤCV3またはコンベヤCV4へ戻し、バーコードリーダ６，８でピッキングした物品のバーコードを読みながら容器２５にセットしても良い。この場合例えば、コントローラ１８で読み取り結果とピッキング指令ファイル４４とを照合し、不一致で有れば完了スイッチ２０を点滅させるなどでその旨を表示し、表示器３２，３３あるいはコンベヤCV3,CV4に設けた表示器で、不足物品の数量と所在及び棚に戻すべき物品の数量と戻すべき位置等を表示する。
【００２５】
表示器１６を表示器３２，３３で色分けする代わりに、作業者が赤あるいは青などのボタンを押すことにより、コンベヤCV3に対する表示と、コンベヤCV4とに対する表示とに、単一の表示器の表示を切り換えても良い。この場合に、作業者あるいはカート２４にRFIDを取り付けて、棚１４に設けたRFIDリーダで読み取ると、赤や青のボタンを不要にできる。
【００２６】
実施例では以下の効果が得られる。
(1)  同じ棚１４で二人の作業者が同時に作業できる。
(2)  ピッキングの指示は、赤色表示器３２と青色表示器３３とで、作業者毎に与えられる。
(3)  スイッチ２２により、閑散期にはピッキングエリア１２毎の作業者を１人にでき、かつスイッチ２２の切換に伴うデータ上の混乱も生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例のピッキングシステムのレイアウトを示す要部平面図
【図２】実施例での棚の要部正面図
【図３】実施例での表示器の正面図
【図４】実施例での制御系を示すブロック図
【符号の説明】
【００２８】
２            ピッキングシステム
４〜８，２６  バーコードリーダ
１０          ダイバータ
１２          ピッキングエリア
１４          棚
１５          通路
１６          表示器
１８          コントローラ
２０，２８    完了スイッチ
２２          切換スイッチ
２４          カート
２５          容器
２９          表示パネル
３０          棚ユニット
３１          間口
３２          赤色表示器
３３          青色表示器
４０          分岐制御部
４１，４２    表示制御部
４３          LAN
４４          ピッキング指令ファイル
４５          ピッキング実績ファイル    
CV1〜CV4  コンベヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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