(57)【要約】【課題】回転軸への固定に伴う外側検出面の周方向の不均一な変形を抑制でき、レゾルバの検出性能の向上に寄与することができるレゾルバロータの固定構造を提供する。【解決手段】回転軸５に段差部５ａと小径の装着部５ｂとが構成され、該装着部５ｂに嵌挿又は軽圧入により装着されたレゾルバロータ２１は、段差部５ａと回転軸５に圧入固定されるカラー部材４１とで軸方向に圧接されて挟持され、該カラー部材４１に設けた係合部４３がレゾルバロータ２１の位置決め凹部３３に挿入されて周方向に係合して回転軸５に対し固定される。【選択図】図３
2010025900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向外側に外側検出面を備えるとともに、中央部に軸収容孔を備えてなるバリアブルリラクタンス型レゾルバロータが用いられ、前記軸収容孔にて回転軸に挿入固定されるレゾルバロータの固定構造であって、
前記回転軸には、段差部と該段差部から小径とされた装着部とが構成され、該装着部に装着された前記レゾルバロータが前記段差部と前記回転軸に圧入固定されるカラー部材とで軸方向に圧接されて挟持されるとともに、該カラー部材に設けた係合部が前記レゾルバロータと周方向に係合して前記回転軸に対して固定されていることを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記レゾルバロータには、前記軸収容孔に開口する位置決め凹部が設けられるものであり、
前記カラー部材の係合部は、前記位置決め凹部に挿入されて周方向に係合することを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項３】
請求項２に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記カラー部材の係合部は、前記位置決め凹部の周方向に圧接することを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項４】
請求項３に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記カラー部材の係合部は、周方向に収縮可能に構成されていることを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記回転軸には、外側に開口する係合凹部が設けられ、
前記カラー部材の係合部は、前記レゾルバロータの位置決め凹部と前記回転軸の係合凹部とに跨って挿入されて両凹部に周方向に係合することを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項６】
請求項２〜４のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記回転軸には、外側に開口する係合凹部が設けられ、
前記カラー部材に設けた前記係合部を第１係合部とし、該第１係合部が前記レゾルバロータの位置決め凹部に挿入されて周方向に係合し、前記カラー部材に設けた第２係合部が前記回転軸の係合凹部に挿入されて周方向に係合することを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記カラー部材の係合部に接着剤が塗布されて該係合部が前記レゾルバロータの位置決め凹部に挿入され、前記カラー部材と前記レゾルバロータとの固定が図られていることを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記カラー部材は、前記回転軸に圧入される固定筒部と、該固定筒部から径方向外側に延び前記回転軸の段差部とで前記レゾルバロータを軸方向に挟持するプレート部とを備えてなることを特徴とするレゾルバロータの固定構造。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の固定構造を用いてモータの回転軸に固定されるレゾルバロータと、その径方向外側に配置されるレゾルバステータとを備えたバリアブルリラクタンス型レゾルバが搭載されてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バリアブルリラクタンス型のレゾルバロータの回転軸に対する固定構造、及びそのレゾルバを備えてなるブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バリアブルリラクタンス型（ＶＲ型）レゾルバロータとしては、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。レゾルバロータは、複数枚のコアシート（磁性鋼板）を積層して一体化されてなり、その外側検出面とレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスが該レゾルバロータ（回転軸）の回転角度に対して正弦波状に変化するように非円形状をなしている。このようなレゾルバロータは、回転軸に圧入にて固定されるのが一般的である。
【特許文献１】特開２００３−２８７４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、レゾルバロータは回転軸との位置決めを行う必要もあるため、特許文献１では、レゾルバロータの中央部に断面Ｄ字状の軸固定孔を形成し、回転軸のレゾルバロータの固定部分を断面Ｄ字状に形成して、軸固定孔に回転軸が圧入されてレゾルバロータが固定される。
【０００４】
しかしながら、レゾルバロータに設けた軸固定孔は断面Ｄ字状で非円形状であることから、その軸固定孔の周縁部において回転軸からの圧接力の反力が周方向に均一に作用しないため、レゾルバロータの外側検出面に周方向に不均一な変形が生じてしまう。レゾルバロータの外側検出面は、回転角度の検出に係る高精度な形状に形成されているため、このような周方向の不均一な変形が生じると、レゾルバステータで生成される回転角度信号においてその波形歪みの原因となるレゾルバステータのスロット数と一致した高調波成分が助長され検出性能に著しい影響を及ぼすことがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回転軸への固定に伴う外側検出面の周方向の不均一な変形を抑制でき、レゾルバの検出性能の向上に寄与することができるレゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、径方向外側に外側検出面を備えるとともに、中央部に軸収容孔を備えてなるバリアブルリラクタンス型レゾルバロータが用いられ、前記軸収容孔にて回転軸に挿入固定されるレゾルバロータの固定構造であって、前記回転軸には、段差部と該段差部から小径とされた装着部とが構成され、該装着部に装着された前記レゾルバロータが前記段差部と前記回転軸に圧入固定されるカラー部材とで軸方向に圧接されて挟持されるとともに、該カラー部材に設けた係合部が前記レゾルバロータと周方向に係合して前記回転軸に対して固定されていることをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、回転軸には段差部と小径の装着部とが構成され、該装着部に装着されたレゾルバロータは、段差部と回転軸に圧入固定されるカラー部材とで軸方向に圧接されて挟持され、該カラー部材に設けた係合部がレゾルバロータと周方向に係合して回転軸に対し固定される。つまり、レゾルバロータにおいては、該ロータを圧入にて固定する態様と比べて回転軸からの圧接力の反力を受けない、又は軽圧入の場合は受けても小さいため、外側検出面の変形が極めて小さく、これによりレゾルバの検出性能の向上に寄与できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレゾルバロータの固定構造において、
前記レゾルバロータには、前記軸収容孔に開口する位置決め凹部が設けられるものであり、前記カラー部材の係合部は、前記位置決め凹部に挿入されて周方向に係合することをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、カラー部材の係合部は、レゾルバロータに設けられる位置決め凹部に挿入されて周方向に係合する。これにより、簡素な構成で確実にカラー部材とレゾルバロータとの周方向の係合が図られ、回転軸に対するレゾルバロータの空転防止がなされる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレゾルバロータの固定構造において、前記カラー部材の係合部は、前記位置決め凹部の周方向に圧接することをその要旨とする。
この発明では、カラー部材の係合部は、レゾルバロータの位置決め凹部の周方向に圧接するため、より確実にレゾルバロータと周方向に係合させることが可能となる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレゾルバロータの固定構造において、前記カラー部材の係合部は、周方向に収縮可能に構成されていることをその要旨とする。
この発明では、カラー部材の係合部は、周方向に収縮可能に構成されるため、レゾルバロータの位置決め凹部の周方向に圧接しながらも、自身の収縮によりその圧接力が過大となることが防止され、レゾルバロータの特に外側検出面の形状に影響を与えない。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、前記回転軸には、外側に開口する係合凹部が設けられ、前記カラー部材の係合部は、前記レゾルバロータの位置決め凹部と前記回転軸の係合凹部とに跨って挿入されて両凹部に周方向に係合することをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、カラー部材の係合部は、レゾルバロータの位置決め凹部と回転軸に設けた係合凹部とに跨って挿入されて両凹部に周方向に係合する。これにより、カラー部材の係合部を通じて回転軸とレゾルバロータとの周方向の位置決めが可能となる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、前記回転軸には、外側に開口する係合凹部が設けられ、前記カラー部材に設けた前記係合部を第１係合部とし、該第１係合部が前記レゾルバロータの位置決め凹部に挿入されて周方向に係合し、前記カラー部材に設けた第２係合部が前記回転軸の係合凹部に挿入されて周方向に係合することをその要旨とする。
【００１５】
この発明では、カラー部材には第１及び第２係合部が設けられ、第１係合部がレゾルバロータの位置決め凹部に挿入されて周方向に係合し、第２係合部が回転軸に設けた係合凹部に挿入されて周方向に係合する。これにより、カラー部材の第１及び第２係合部を通じて回転軸とレゾルバロータとの周方向の位置決めが可能となる。また、レゾルバロータの位置決め凹部と回転軸の係合凹部とに係合する係合部が第１及び第２係合部として独立して設けられることから、例えば各係合部における圧入代を異ならせるといったことが容易となり、各凹部に応じた寸法設定とすることが容易に可能となる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項２〜６のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、前記カラー部材の係合部に接着剤が塗布されて該係合部が前記レゾルバロータの位置決め凹部に挿入され、前記カラー部材と前記レゾルバロータとの固定が図られていることをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、カラー部材の係合部に接着剤が塗布されて該係合部がレゾルバロータの位置決め凹部に挿入され、カラー部材とレゾルバロータとの固定が図られる。これにより、カラー部材とレゾルバロータとの固定がより確実となり、また接着剤を位置決め凹部内に留まらせることも可能となる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のレゾルバロータの固定構造において、前記カラー部材は、前記回転軸に圧入される固定筒部と、該固定筒部から径方向外側に延び前記回転軸の段差部とで前記レゾルバロータを軸方向に挟持するプレート部とを備えてなることをその要旨とする。
【００１９】
この発明では、カラー部材は、回転軸への圧入のための固定筒部と、該固定筒部から径方向外側に延びレゾルバロータの挟持のためのプレート部とを備えてなる。つまり、カラー部材の回転軸への固定は、軸方向に長さを有する固定筒部にて確実な固定としながらも、レゾルバロータを挟持する部分は、プレート部として薄肉に形成でき、レゾルバロータの磁気検出部分である径方向外側寄りの部位の過圧縮を避けて検出精度を高精度に保つとともに、カラー部材の小型軽量化等に寄与できる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の固定構造を用いてモータの回転軸に固定されるレゾルバロータと、その径方向外側に配置されるレゾルバステータとを備えたバリアブルリラクタンス型レゾルバが搭載されてなるブラシレスモータである。
【００２１】
この発明では、上記請求項に記載の固定構造が用いられてレゾルバロータがモータの回転軸に固定されてレゾルバの検出性能が向上するため、回転角度検出に優れたレゾルバ搭載のブラシレスモータを提供できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、回転軸への固定に伴う外側検出面の周方向の不均一な変形を抑制でき、レゾルバの検出性能の向上に寄与することができるレゾルバロータの固定構造及びブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態におけるバリアブルリラクタンス型（ＶＲ型）レゾルバ搭載のブラシレスモータ１を示す断面図である。このブラシレスモータ１は、例えば運転者のステアリング操作をアシストすることを主たる目的とした車両用電動パワーステアリング装置に組み付けられる。
【００２４】
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、ステータコア３の複数のティース３ａにそれぞれモータ巻線２が巻回されてなる環状のステータ４と、該ステータ４の内側に配置されて回転軸５とともに一体回転するロータ６と、該ロータ６の回転角度を検出するＶＲ型のレゾルバ７とを備えている。
【００２５】
ブラシレスモータ１のモータケース１０は、有底筒状に形成されたヨークハウジング１１と、該ヨークハウジング１１の開口部１１ａを閉塞するエンドプレート１２とからなり、ステータ４はそのヨークハウジング１１の内周面に固定されている。ステータ４は、モータ巻線２に三相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の駆動電源が供給されることにより、回転磁界を発生する。
【００２６】
ロータ６は、その回転軸５がヨークハウジング１１の底部１１ｂ及びエンドプレート１２に設けられた軸受１３，１４により回転可能に支持され、ステータ４の内側に配置されている。ロータ６は、マグネット飛散防止用の円筒カバー６ａの内部に複数個のマグネット（図示略）を有している。ロータ６は、ステータ４にて生じる回転磁界の影響を受け回転する。
【００２７】
レゾルバ７は、図２に示すように、回転軸５（ロータ６）と一体回転するように固定される環状のレゾルバロータ２１と、該レゾルバロータ２１の径方向外側に配置される環状のレゾルバステータ２２とを備えている。回転軸５のレゾルバロータ２１の固定部分には、段差部５ａと該段差部５ａから小径とされた装着部５ｂとが構成されている。因みに、装着部５ｂは断面円形状をなし、レゾルバロータ２１が固定される外周面が円周面をなしている。
【００２８】
レゾルバロータ２１は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、同形状の磁性鋼板よりなるコアシート２１ｘを複数枚積層してなり、径方向外側に突出する複数（７つ）の突極部３１を備えている。これら突極部３１は、周方向に等角度間隔に配設されており、中心角の二等分線に関して線対称となる略円弧状の外側検出面３１ａを有している。
【００２９】
また、レゾルバロータ２１は、中央部に前記回転軸５に固定するための略円形状の軸収容孔３２を有するとともに、複数の突極部３１のうちいずれか１つの突極部３１の周方向中央部の角度位置でその軸収容孔３２に向けて開口する矩形状の位置決め凹部３３（位置決め部）を有している。位置決め凹部３３は、各々のコアシート２１ｘに形成された凹部３３ｘが軸方向に一致され、これにより軸方向に貫通する溝形状をなしている。位置決め凹部３３は、レゾルバロータ２１の前記ロータ６に対する周方向の位置決めのために用いられる。
【００３０】
また、レゾルバロータ２１は、各突極部３１の周方向中央部の角度位置でその外側検出面３１ａから径方向内側の等距離位置にそれぞれ配置された円形のかしめ部３４を有している。これらかしめ部３４は、各コアシート２１ｘの一側面から他側面側に押し出されて形成され、隣接する一方のコアシート２１ｘのかしめ部３４の凸部が他方のコアシート２１ｘのかしめ部３４の凹部に嵌合することで、複数のコアシート２１ｘが軸方向に積層されて一体的に固定される。
【００３１】
このようなレゾルバロータ２１は、軸収容孔３２にて前記回転軸５の装着部５ｂに嵌挿又は軽度に圧入されてがたつきなく装着され、回転軸５に設けた段差部５ａとカラー部材４１とで軸方向に圧接させて挟持されている。
【００３２】
カラー部材４１は、樹脂製であり、その本体部である環状固定部４２の中央の固定孔４２ａにて回転軸５の装着部５ｂに圧入固定され、該環状固定部４２の一側面から軸方向に延びレゾルバロータ２１の位置決め凹部３３内に挿入されて周方向に係合する係合部４３を有している。係合部４３は、周方向両側にそれぞれ突出する突起４３ａを有している。また、図３（ｃ）に示すように、この係合部４３は、径方向に貫通する貫通孔４３ｂが形成されて周方向に収縮可能に構成されている。
【００３３】
そして、回転軸５の装着部５ｂに嵌挿したレゾルバロータ２１は、その軸方向一側面が軸直交平面を有する段差部５ａに当接するように配置され、その後、カラー部材４１がレゾルバロータ２１の軸方向他側面に向けてその装着部５ｂに圧入固定される。このとき、カラー部材４１は、環状固定部４２の一側面（軸直交平面）にてレゾルバロータ２１の軸方向他側面を押圧して回転軸５に固定され、レゾルバロータ２１は、そのカラー部材４１と回転軸５の段差部５ａとで軸方向に圧接状態で挟持される。これにより、レゾルバロータ２１が回転軸５（装着部５ｂ）に対して一体回転可能に取り付けられる。
【００３４】
また、カラー部材４１の係合部４３がレゾルバロータ２１の位置決め凹部３３内に軸方向から挿入され、各突起４３ａが位置決め凹部３３の各側壁に当接する。このとき、係合部４３に設けられる径方向の貫通孔４３ｂにより該係合部４３が周方向に収縮可能なことで、各突起４３ａが位置決め凹部３３の各側壁に密着するとともに、各突起４３ａが各側壁に過大な押圧力が作用することが防止されている。このような係合部４３の位置決め凹部３３との周方向の係合により、レゾルバロータ２１の空転が防止されている。
【００３５】
このような固定構造を採用することで、レゾルバロータ２１においては、該ロータ２１を圧入にて固定する態様と比べて回転軸５（装着部５ｂ）からの圧接力の反力を受けない、又は軽圧入の場合は受けても小さいため、各突極部３１の外側検出面３１ａの変形が極めて小さく、これによりレゾルバ７の検出性能の向上が図られている。
【００３６】
図１及び図２に示すように、レゾルバステータ２２は、同形状の磁性鋼板よりなるコアシート２２ｘを複数枚積層してなり、複数（１０本）のティース２３ａを有するレゾルバステータコア２３と、樹脂製のインシュレータ２４を介してティース２３ａに巻回されたレゾルバ巻線２５とを備えている。尚、レゾルバ巻線２５は、励磁電圧が印加される一相の励磁巻線と、該励磁巻線の励磁に基づいてレゾルバロータ２１の回転に応じた位相の異なる出力信号（回転角度信号）を出力する二相の出力巻線とからなり、それぞれ所定位置のティース２３ａに巻回されている。レゾルバステータ２２は、エンドプレート１２に対して固定プレート１５と取付ねじ１６にて固定される。
【００３７】
また、レゾルバステータ２２には、レゾルバ用コネクタ２６が一体に設けられている。レゾルバ巻線２５は、レゾルバ用コネクタ２６が外部から延びる信号配線２７の接続コネクタ２７ａと接続されることで、外部に設けられる制御装置（図示略）と電気的に接続される。そして、制御装置は、レゾルバ巻線２５のうちの励磁巻線を励磁させつつ出力巻線から得られる出力信号に基づいてレゾルバロータ２１、即ちモータ１のロータ６の回転位置を検出し、ステータ４（モータ巻線２）に供給する三相駆動電源を生成するようになっている。
【００３８】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、回転軸５に段差部５ａと小径の装着部５ｂとが構成され、該装着部５ｂに嵌挿又は軽圧入により装着されたレゾルバロータ２１は、段差部５ａと回転軸５に圧入固定されるカラー部材４１とで軸方向に圧接されて挟持され、該カラー部材４１に設けた係合部４３がレゾルバロータ２１の位置決め凹部３３に挿入されて周方向に係合して回転軸５に対し固定されている。つまり、レゾルバロータ２１においては、該ロータ２１を圧入にて固定する態様と比べて回転軸５からの圧接力の反力を受けない、又は軽圧入の場合は受けても小さいため、外側検出面３１ａの変形が極めて小さくなる。そのため、モータ１のロータ６の回転角度検出に係るレゾルバ７で生成される出力信号（回転角度信号）において、その波形歪みの原因となるレゾルバステータ２２のスロット数（１０個）と一致した高調波成分（１０次高調波成分）を抑制することができ、レゾルバ７の検出性能の向上を図ることができる。これにより、回転角度検出に優れたレゾルバ７搭載のブラシレスモータ１を構成でき、ひいては低振動・低騒音のブラシレスモータ１を構成することができる。
【００３９】
（２）本実施形態では、カラー部材４１の係合部４３は、レゾルバロータ２１に設けられる位置決め凹部３３に挿入されて周方向に係合している。これにより、簡素な構成で確実にカラー部材４１とレゾルバロータ２１との周方向の係合が図られ、回転軸５に対するレゾルバロータ２１の空転防止を図ることができる。また、この係合部４３は、本実施形態では、位置決め凹部３３の周方向に圧接するため、より確実にレゾルバロータ２１と周方向に係合させる態様とされている。
【００４０】
（３）本実施形態では、カラー部材４１の係合部４３は、径方向の貫通孔４３ｂにて周方向に収縮可能に構成されるため、レゾルバロータ２１の位置決め凹部３３の周方向に圧接しながらも、自身の収縮によりその圧接力が過大となることが防止され、レゾルバロータ２１の特に外側検出面３１ａの形状、即ちレゾルバ７の検出性能に影響を与えない。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態で用いたカラー部材４１の形状変更、及びその変更に伴うレゾルバロータ２１の固定構造を適宜変更してもよい。
【００４２】
例えば、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、レゾルバロータ２１の位置決め凹部３３と係合するカラー部材４１の係合部を一対の係合部４４としてもよい。この一対の係合部４４は、一方の係合部４４が位置決め凹部３３の一側面に、他方の係合部４４が位置決め凹部３３の他側面にそれぞれ弾性力を以て係合する。つまり、上記実施形態のように、係合部４４が位置決め凹部３３の周方向に圧接しながらも、自身の弾性変形（周方向の収縮）によりその圧接力が過大となることが防止される。
【００４３】
また、図５に示すカラー部材４１は、回転軸への圧入のための固定孔４５ａを有する固定筒部４５と、該固定筒部４５から径方向外側に延びレゾルバロータ２１の挟持のためのプレート部４６とを備え、該プレート部４６に位置決め凹部３３に周方向に係合する係合部４７が設けられてなる。つまり、カラー部材４１の回転軸５への固定は、軸方向に長さを有する固定筒部４５にて確実な固定としながらも、レゾルバロータ２１を挟持する部分は、プレート部４６として薄肉に形成でき、レゾルバロータ２１の磁気検出部分である径方向外側寄りの部位の過圧縮を避けて検出精度を高精度に保つとともに、カラー部材４１の小型軽量化等に寄与することができる。
【００４４】
また、図６に示すカラー部材４１の係合部４８は、レゾルバロータ２１の位置決め凹部３３と回転軸５の外側に開口する係合凹部５ｃとに跨って挿入されて両凹部３３，５ｃに周方向に係合する態様としている。これにより、カラー部材４１の係合部４８を通じて回転軸５とレゾルバロータ２１との周方向の位置決めを行うことができる。
【００４５】
また、図７に示すカラー部材４１には第１及び第２係合部４９ａ，４９ｂが設けられ、第１係合部４９ａがレゾルバロータ２１の位置決め凹部３３に挿入されて周方向に係合し、第２係合部４９ｂが回転軸５に設けた係合凹部５ｃに挿入されて周方向に係合する態様としている。これによっても、カラー部材４１の第１及び第２係合部４９ａ，４９ｂを通じて回転軸５とレゾルバロータ２１との周方向の位置決めが可能となる。また、レゾルバロータ２１の位置決め凹部３３と回転軸５の係合凹部５ｃとに係合する係合部が第１及び第２係合部４９ａ，４９ｂとして独立して設けられることから、例えば各係合部４９ａ，４９ｂにおける圧入代を異ならせるといったことが容易となり、各凹部３３，５ｃに応じた寸法設定とすることが容易にできるようになる。
【００４６】
また、カラー部材４１のこれらの変形例も含め、レゾルバロータ２１の位置決め凹部３３以外の部位でカラー部材４１と周方向に係合させる態様に変更してもよい。また、カラー部材４１を樹脂製としているが、形状によっては鉄板等の金属製板材にて形成してもよい。
【００４７】
・上記実施形態において特に言及しなかったが、カラー部材４１の係合部４３に接着剤を塗布して該係合部４３をレゾルバロータ２１の位置決め凹部３３に挿入し、カラー部材４１とレゾルバロータ２１との固定を図るようにしてもよい。このようにすれば、カラー部材４１とレゾルバロータ２１との固定がより確実となり、また接着剤を位置決め凹部３３内に留まらせることも可能である。
【００４８】
・上記実施形態では、ブラシレスモータ１に搭載するレゾルバ７に上記固定構造を適用したが、その他の装置に搭載するレゾルバにその固定構造を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本実施形態におけるブラシレスモータを示す断面図である。
【図２】ＶＲ型レゾルバを示す平面図である。
【図３】レゾルバロータの固定構造を説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は軸固定部分の断面図、（ｃ）は係合部分の断面図である。
【図４】別例におけるレゾルバロータの固定構造を説明するための、（ａ）は平面図、（ｂ）は軸固定部分の断面図、（ｃ）は係合部分の断面図である。
【図５】別例におけるレゾルバロータの固定構造を説明するための断面図である。
【図６】別例におけるレゾルバロータの固定構造を説明するための断面図である。
【図７】別例におけるレゾルバロータの固定構造を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…ブラシレスモータ、５…回転軸、５ａ…段差部、５ｂ…装着部、５ｃ…係合凹部、７…バリアブルリラクタンス型（ＶＲ型）レゾルバ、２１…レゾルバロータ、２２…レゾルバステータ、３１ａ…外側検出面、３２…軸収容孔、３３…位置決め凹部、４１…カラー部材、４３…係合部、４４…係合部、４５…固定筒部、４６…プレート部、４７…係合部、４８…係合部、４９ａ…第１係合部、４９ｂ…第２係合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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