(57)【要約】【課題】定着後の媒体のカールの実際の状況，さらには，矯正後の媒体のカール状況に応じて，矯正の向きや程度を適切に調整することにより，媒体のカールを確実に除去できるようにしたカール矯正装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置の定着部４の下流に，定着部４から出力された印刷用紙により変形させられると起電力を発生する人工筋肉センサ１５，１６を配置し，その下流に，通紙経路を湾曲させる矯正ガイド部１７を配置した。これにより，人工筋肉センサ１５，１６でカールの向きと程度を検出し，検出された向きと逆向きに，検出された程度に応じて矯正ガイド部１７を湾曲させ，そこを通すことで印刷用紙のカールを矯正するようにした。さらに，矯正ガイド部１７の下流にも出側人工筋肉センサ２２，２３を配置し，矯正後の印刷用紙に残っているカールに応じて矯正ガイド部１７の操作へフィードバックするようにした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置の定着部でトナー像の定着を受けた媒体のカールを矯正するカール矯正装置において，
定着部の下流に配置され，定着部から出力された媒体により変形させられると起電力を発生することにより媒体のカールに関する信号を出力する人工筋肉センサを有する入り側カール検出部と，
前記入り側カール検出部の下流に配置され，媒体が通過する通紙経路を媒体のカールと逆向きに湾曲させることにより，媒体のカールを矯正しつつ通過させるカール矯正部と，  前記入り側カール検出部の出力信号に応じて前記カール矯正部を制御する制御部とを有することを特徴とするカール矯正装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカール矯正装置において，
前記入り側カール検出部の人工筋肉センサは，媒体の進行方向に有限長のものであり，  前記制御部は，
前記入り側カール検出部に進入してくる媒体のカールの程度を，前記入り側カール検出部の出力信号の信号強度が強いほど，強いと判断する入り側程度判断部と，
前記カール矯正部を，前記入り側程度判断部が判断したカールの程度が強いほど，前記カール矯正部の通紙経路を強く湾曲させる操作部とを有することを特徴とするカール矯正装置。
【請求項３】
請求項２に記載のカール矯正装置において，
前記入り側カール検出部は，媒体の表裏両面側にそれぞれ，前記人工筋肉センサを有するものであり，
前記制御部は，前記入り側カール検出部に進入してくる媒体のカールの向きを，前記入り側カール検出部の出力信号が先に発生した方の面側に媒体の前後の端部が向かう向きであると判断する入り側向き判断部を有し，
前記入り側程度判断部は，前記入り側カール検出部の出力信号のうち先に発生した方の信号強度によりカールの程度を判断するものであり，
前記操作部は，前記カール矯正部の通紙経路を，前記入り側向き判断部が判断したカールの向きと逆向きのカールを持つように湾曲させるものであることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項４】
請求項２に記載のカール矯正装置において，
前記入り側カール検出部は，媒体の表裏面の一方の面側にのみ，前記人工筋肉センサを有するものであり，
前記カール矯正部は，媒体の通過経路の進行方向における中央部が，前記人工筋肉センサの存在する方の面側に向かう向きに通紙経路を湾曲させるものであることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４に記載のカール矯正装置において，前記入り側カール検出部の人工筋肉センサは，
媒体の進行方向における上下流端部よりもその間の部分が媒体に対して出っ張った形状であり，
媒体に対して最も出っ張った位置が，媒体の進行方向における中央よりも上流寄りにあり，
媒体の進行方向における下流側端部が固定して保持されているものであることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載のカール矯正装置において，
前記カール矯正部の下流に配置され，前記カール矯正部から出力された媒体により変形させられると起電力を発生することにより媒体のカールに関する信号を出力する人工筋肉センサを媒体の表裏両面側にそれぞれ有する出側カール検出部を有し，
前記制御部は，前記入り側カール検出部の出力信号および前記出側カール検出部の出力信号に応じて，前記カール矯正部を制御するものであることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項７】
請求項６に記載のカール矯正装置において，前記制御部は，
先行する媒体についての前記入り側カール検出部の検出によるカールの向きと前記出側カール検出部の検出によるカールの向きとを比較する向き比較部と，
カールの向きが出側と入り側とで同じであった場合には，後続の媒体について前記カール矯正部の通紙経路をより強く湾曲させ，
カールの向きが出側と入り側とで逆であった場合には，後続の媒体について前記カール矯正部の通紙経路をより弱く湾曲させるフィードバック補正部とを有することを特徴とするカール矯正装置。
【請求項８】
請求項７に記載のカール矯正装置において，前記フィードバック補正部は，
前記出側カール検出部の検出によるカールの程度が強いほど，フィードバック補正の程度を強くするものであることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８に記載のカール矯正装置において，前記カール矯正部は，
前記制御部からの操作信号により変形する人工筋肉で構成されていることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項８に記載のカール矯正装置において，前記カール矯正部は，
進行方向の中央部が通紙経路に対して出っ張った形状のガイド部材を媒体の表裏両面側に有し，
前記制御部からの操作信号により媒体の進行方向と交差する方向に移動するものであることを特徴とするカール矯正装置。
【請求項１１】
媒体上にトナー像を形成する画像形成部と，前記画像形成部を通過した媒体上にトナー像を定着させる定着部とを有する画像形成装置において，
前記定着部の下流に配置され，前記定着部から出力された媒体により変形させられると起電力を発生することにより媒体のカールに関する信号を出力する，人工筋肉で構成された入り側カール検出部と，
前記入り側カール検出部の下流に配置され，媒体が通過する通紙経路を媒体のカールと逆向きに湾曲させることにより，媒体のカールを矯正しつつ通過させるカール矯正部と，  前記入り側カール検出部の出力信号に応じて前記カール矯正部を制御する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トナーを用いる画像形成装置における，定着後の媒体（印刷用紙等）のカールを矯正するカール矯正装置およびそれを用いた画像形成装置に関する。さらに詳細には，定着後の媒体のカールの状況に応じて矯正の程度を調整するようにしたカール矯正装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，コピー機やプリンタ等，トナーを用いる画像形成装置が使用されている。この種の画像形成装置では，媒体上に転写されたトナー像を定着する処理を行っている。この定着の際に加熱や加圧を行うため，定着後の媒体にはカールが発生している場合がある。定着後の媒体がカールしていると，排紙トレイ上への集積に支障が生じることもある。また，定着後の媒体をステープル打ちや折り目付け等のフィニッシャ装置へ通す場合には，そのフィニッシャ装置にて詰まりや耳折れ等を起こす可能性もある。
【０００３】
このための対策がいくつか提案されている。例えば特許文献１がその１つである。特許文献１の技術では，定着装置の出側における用紙の表裏両面側にカール検出センサを設けている。さらにその下流に，上カール矯正部と下カール矯正部とを並列に設けている。そして，表裏のセンサのいずれがオンするかによって搬送経路を切り替え，上下のカール矯正部の一方に用紙を通すこととしている。
【特許文献１】特開２０００−１９８６０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら，前記した特許文献１の技術では，カールの矯正にはなおも不十分であった。特許文献１の技術では，カールが上向きか下向きかの２通りの検知および矯正しかしていないからである。このために，矯正が不十分だったり過剰だったりする場合があった。結果として，カールの除去が不十分だったのである。
【０００５】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，定着後の媒体のカールの実際の状況に応じて，矯正の向きや程度を適切に調整することにより，媒体のカールを確実に除去できるようにしたカール矯正装置および画像形成装置を提供することにある。さらには，矯正後の媒体のカール状況をも見て，矯正の状況にフィードバックすることにより，さらに確実にカールを除去できるようにしたカール矯正装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題の解決を目的としてなされた本発明のカール矯正装置は，画像形成装置の定着部でトナー像の定着を受けた媒体のカールを矯正する装置であって，定着部の下流に配置され，定着部から出力された媒体により変形させられると起電力を発生することにより媒体のカールに関する信号を出力する人工筋肉センサを有する入り側カール検出部と，入り側カール検出部の下流に配置され，媒体が通過する通紙経路を媒体のカールと逆向きに湾曲させることにより，媒体のカールを矯正しつつ通過させるカール矯正部と，入り側カール検出部の出力信号に応じてカール矯正部を制御する制御部とを有している。
【０００７】
このカール矯正装置では，画像形成装置の定着部から出力された媒体に対してまず，入り側カール検出部でカールの検出を行う。すなわち，カールしている媒体が入り側カール検出部の人工筋肉センサに接触して変形させると，人工筋肉センサが起電力を発生する。この起電力は，媒体のカールの状況に関する情報を含んでいる。そこでこの信号に基づいて制御部がカール矯正部を制御する。具体的には，検出された媒体のカールと逆向きに，媒体が通過する通紙経路を湾曲させる。その状態でその媒体にカール矯正部を通過させる。これにより，媒体のカールが矯正される。
【０００８】
ここで，入り側カール検出部の人工筋肉センサは，媒体の進行方向に有限長のものであり，制御部は，入り側カール検出部に進入してくる媒体のカールの程度を，入り側カール検出部の出力信号の信号強度が強いほど，強いと判断する入り側程度判断部と，カール矯正部を，入り側程度判断部が判断したカールの程度が強いほど，カール矯正部の通紙経路を強く湾曲させる操作部とを有することが望ましい。これにより，カール矯正部は，検出されたカールの程度に応じた程度に湾曲させられる。こうして，媒体のカールが適切に矯正される。
【０００９】
さらに，入り側カール検出部は，媒体の表裏両面側にそれぞれ，人工筋肉センサを有することが望ましい。その場合に制御部は，入り側カール検出部に進入してくる媒体のカールの向きを，入り側カール検出部の出力信号が先に発生した方の面側に媒体の前後の端部が向かう向きであると判断する入り側向き判断部を有し，入り側程度判断部は，入り側カール検出部の出力信号のうち先に発生した方の信号強度によりカールの程度を判断するものであり，操作部は，カール矯正部の通紙経路を，入り側向き判断部が判断したカールの向きと逆向きのカールを持つように湾曲させるものであることが望ましい。こうして，媒体のカールが適切に矯正される。
【００１０】
あるいは，入り側カール検出部を，媒体の表裏面の一方の面側にのみ，人工筋肉センサを有するものとすることも考えられる。この場合にカール矯正部は，媒体の通過経路の進行方向における中央部が，人工筋肉センサの存在する方の面側に向かう向きに通紙経路を湾曲させるものとされる。定着部から出力される媒体のカールの向きがいずれか一方に決まっているような画像形成装置の場合には，このような構成でも十分である。
【００１１】
本発明のカール矯正装置における入り側カール検出部の人工筋肉センサは，媒体の進行方向における上下流端部よりもその間の部分が媒体に対して出っ張った形状であり，媒体に対して最も出っ張った位置が，媒体の進行方向における中央よりも上流寄りにあり，媒体の進行方向における下流側端部が固定して保持されているものであることが望ましい。これにより，カールしている媒体の先端により早期に起電力を発生することができ，カールの向きの検出を良好に行うことができる。
【００１２】
本発明のカール矯正装置においては，上記に加えてさらに，カール矯正部の下流に配置され，カール矯正部から出力された媒体により変形させられると起電力を発生することにより媒体のカールに関する信号を出力する人工筋肉センサを媒体の表裏両面側にそれぞれ有する出側カール検出部を有するとよりよい。この場合に制御部は，入り側カール検出部の出力信号および出側カール検出部の出力信号に応じて，カール矯正部を制御することができる。
【００１３】
すなわちこの場合の制御部は，先行する媒体についての入り側カール検出部の検出によるカールの向きと出側カール検出部の検出によるカールの向きとを比較する向き比較部と，カールの向きが出側と入り側とで同じであった場合には，後続の媒体についてカール矯正部の通紙経路をより強く湾曲させ，カールの向きが出側と入り側とで逆であった場合には，後続の媒体についてカール矯正部の通紙経路をより弱く湾曲させるフィードバック補正部とを有することになる。これにより，入り側カール検出部の検出結果のみで定めた矯正量に過不足があった場合でも，その過不足を補正することができる。このため，後続の媒体に対してより適切にカール矯正部を制御することができる。
【００１４】
さらに，フィードバック補正部は，出側カール検出部の検出によるカールの程度が強いほど，フィードバック補正の程度を強くすることが望ましい。
【００１５】
本発明のカール矯正装置においてはまた，カール矯正部は，制御部からの操作信号により変形する人工筋肉で構成されていることが望ましい。これにより，カール検出の結果に応じた操作信号を人工筋肉に印加することで，カール矯正部の通紙経路を適切に湾曲させることができる。あるいはカール矯正部は，進行方向の中央部が通紙経路に対して出っ張った形状のガイド部材を媒体の表裏両面側に有し，制御部からの操作信号により媒体の進行方向と交差する方向に移動するものであってもよい。
【００１６】
本発明は，媒体上にトナー像を形成する画像形成部と，前記画像形成部を通過した媒体上にトナー像を定着させる定着部とを有する画像形成装置であって，定着部の下流に前述のカール矯正装置を配置したものにも及ぶ。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば，定着後の媒体のカールの実際の状況に応じて，矯正の向きや程度を適切に調整することにより，媒体のカールを確実に除去できるようにしたカール矯正装置および画像形成装置が提供されている。さらには，矯正後の媒体のカール状況をも見て，矯正の状況にフィードバックすることにより，さらに確実にカールを除去できるようにしたカール矯正装置および画像形成装置が提供されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下，本発明を具体化した最良の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，コピー機として本発明を具体化したものである。本形態のコピー機１の全体構成を図１の正面図に示す。図１は基本的に外観図であるが，部分的に内部の構成要素をも示している。
【００１９】
図１のコピー機１は，読み取り部２と，操作パネル３と，定着部４と，カール矯正部５と，画像形成部６と，給紙部７と，フィニッシャ８とを備えている。読み取り部２は，原稿の画像を読み取るものである。操作パネル３は，ユーザが種々の操作をしたり，ユーザに対する表示が行われたりするものである。定着部４は，画像形成部６から出力された印刷用紙を加熱・加圧して，トナー像を定着させるものである。カール矯正部５は，コピー機１における，本発明としての特徴部分であり，定着部４から出力された印刷用紙のカールを矯正する部分である。カール矯正部５については後に詳述する。
【００２０】
画像形成部６は，公知の電子写真プロセスによりトナー像を形成し，給紙部７から供給された印刷用紙にそのトナー像を転写するものである。給紙部７は，画像形成部６に印刷用紙を供給するものである。フィニッシャ８は，カール矯正部５から出力された，画像形成済みの印刷用紙に，ステープル打ちや折り目付け等の最終処理を施すものである。フィニッシャ８には，排紙トレイ９が設けられている。本形態におけるフィニッシャ８は，カール矯正部５から出力された印刷用紙を，両面印刷のために画像形成部６へ戻す戻し機能をも有している。
【００２１】
カール矯正部５の詳細を，図２の断面図により説明する。カール矯正部５は印刷用紙を，右方の定着部４から受け入れ，左方のフィニッシャ８へ送り出すようになっている。このため，カール矯正部５は，図２中右寄りの搬入ローラ対１１と，左寄りの排出ローラ対１２とを有している。これらのローラ対はいずれも，上下のローラのうち一方が駆動ローラで，もう一方が従動ローラである。印刷用紙の搬送方向に対し，図２中右側が上流側であり，左側が下流側である。また，以下の説明では，図２中上側を印刷用紙の表面（おもてめん）側といい，下側を裏面側という。
【００２２】
カール矯正部５は，搬入ローラ対１１の上流側に，上下の入り側搬送ガイド１３，１４を有している。入り側搬送ガイド１３，１４は，固定された部材である。そして入り側搬送ガイド１３，１４は，図２中右側，つまり上流の側にて互いに離間するように配置されている。かかる入り側搬送ガイド１３，１４は，定着部４から出力された印刷用紙を搬入ローラ対１１に導くガイドである。さらに，上下の入り側搬送ガイド１３，１４にはそれぞれ，入り側人工筋肉センサ１５，１６が設けられている。
【００２３】
上側の入り側搬送ガイド１３と入り側人工筋肉センサ１５との配置状況を図３の平面図に示す。図３に示すように，入り側搬送ガイド１３は，印刷用紙の通紙幅Ｗの全体にわたって設けられている。そして，その上流端側の幅方向中央に，スリット１３Ｖが形成されている。入り側人工筋肉センサ１５は，スリット１３Ｖの中に配置されている。すなわち，入り側人工筋肉センサ１５は，印刷用紙の通紙幅Ｗのうち一部分に設けられている。図３で説明したことは，下側の入り側搬送ガイド１４および入り側人工筋肉センサ１６についても同様である。
【００２４】
入り側人工筋肉センサ１５，１６について，図４によりさらに説明する。図３では有限長の短冊状に見える入り側人工筋肉センサ１５，１６は，正面方向から見ると，上下に湾曲した板状の部材である。そして，上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６とも，図４中左端の支点１５Ｘ，１６Ｘにて入り側搬送ガイド１３，１４に固定されている。上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６は，支点１５Ｘ，１６Ｘに近い範囲内（図４中ではほぼ左半分）ではほぼ平行であるが，それより右方，つまり通紙方向の上流側では，互いに離間するように湾曲している。
【００２５】
上側の入り側人工筋肉センサ１５を図５に示す。図５では入り側人工筋肉センサ１５を，その左右両端１５Ｘ，１５Ｙが同じ高さになるように示している。この状態での入り側人工筋肉センサ１５の図５中の最も低い位置１５Ｚは，入り側人工筋肉センサ１５のうち，印刷用紙が通過するパスに対して最も出っ張った位置である。そしてこの位置は，入り側人工筋肉センサ１５の左右方向の中央部よりも右寄り，すなわち，通紙方向に中央よりも上流寄りの位置である。一方，下側の入り側人工筋肉センサ１６は，図５を上下にひっくり返した形状である。つまり，上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６とも，通紙方向の中央よりも上流寄りの位置で通紙パスに対して最も出っ張っている。
【００２６】
上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６は，可撓性の部材であり，通常時には図４中に実線で示される形状である。しかし，定着部４から出力された印刷用紙が入り側人工筋肉センサ１５または１６に接触することがある。すると，接触された入り側人工筋肉センサ１５，１６は押されて撓んで，図４中に破線１５Ｔ，１６Ｔで示される形状となる。この撓みにより入り側人工筋肉センサ１５，１６は，撓みの程度に応じた起電力を発生するのである。
【００２７】
このような人工筋肉としては，電圧の印加により変形する電歪高分子部材を用いることができる。例えば，高分子中の帯電基が移動して変形するＩＣＰＦアクチュエータ，電解質中のイオンを高分子電極が吸着して変形する導電性ポリマアクチュエータ，高分子自体が誘電分極されて逆圧電効果により変形する圧電ポリマアクチュエータ，高分子間の電極に生じるクーロン力で中間層の高分子が変形する電歪ポリマアクチュエータ等を用いることができる（参照：松下電工技報２００３年８月号６０ページ）。これらの電歪高分子部材は，逆に外力で変形させられるとそれにより起電力を発生する。そのため，センサとしても使用できるのである。かかる人工筋肉においては，後述するように，変形量と印加電圧または起電力とがほぼ比例する。
【００２８】
図２に戻って，カール矯正部５における搬入ローラ対１１と排出ローラ対１２との間には，矯正ガイド部１７と補助ガイド部１８とが設けられている。矯正ガイド部１７は，搬入ローラ対１１のすぐ下流に位置している。矯正ガイド部１７は，上矯正ガイド１７Ｕと下矯正ガイド１７Ｌとにより構成されている。両矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの間の空間が通紙パスとなっている。両矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌはともに，電圧の印加により変形する人工筋肉で形成されている。具体的な材質は，前述の入り側人工筋肉センサ１５，１６の材質と同じでよい。ただし，外部から電気信号を受けて変形するアクチュエータとして機能するように構成されている。その詳細は後述する。
【００２９】
補助ガイド部１８は，矯正ガイド部１７と排出ローラ対１２との間に配置されている。補助ガイド部１８は，上補助ガイド１８Ｕと下補助ガイド１８Ｌとにより構成されている。両補助ガイド１８Ｕ，１８Ｌの間の空間が通紙パスとなっている。補助ガイド部１８のうち図２中の右端付近の部分は，矯正ガイド部１７の左端付近の部分と重なり合っている。その重なり部分１９においては，両補助ガイド１８Ｕ，１８Ｌが両矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌより外側に位置している。
【００３０】
両補助ガイド１８Ｕ，１８Ｌは，矯正ガイド部１７と異なり，積極的に変形するものではない。ただし，ある程度の可撓性を有しており，両矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌが変形すると，その変形に倣って変形することになる。補助ガイド部１８は，カール矯正部５から出力された印刷用紙を排出ローラ対１２に導くガイドである。
【００３１】
なお，矯正ガイド部１７と補助ガイド部１８との順序を，上記と逆にして，補助ガイド部１８が矯正ガイド部１７の上流側に位置するようにしてもよい。その場合には，その重なり部分においては，両矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌが両補助ガイド１８Ｕ，１８Ｌより外側に位置するようにする。さらには，矯正ガイド部１７の上下流両側に補助ガイド部１８を配置してもよい。
【００３２】
排出ローラ対１２の下流側には，上下の出側搬送ガイド２０，２１が設けられている。出側搬送ガイド２０，２１は，固定された部材である。そして出側搬送ガイド２０，２１は，図２中左側，つまり下流の側にて互いに離間するように配置されている。かかる出側搬送ガイド２０，２１は，排出ローラ対１２から出力された印刷用紙をフィニッシャ８に導くガイドである。さらに，上下の出側搬送ガイド２０，２１にはそれぞれ，出側人工筋肉センサ２２，２３が設けられている。
【００３３】
上側の出側搬送ガイド２０と出側人工筋肉センサ２２との配置状況を図６に示す。図６に示すように，出側搬送ガイド２０は，印刷用紙の通紙幅Ｗの全体にわたって設けられている。そして，その上流端側の幅方向中央に，スリット２０Ｖが形成されている。出側人工筋肉センサ２２は，スリット２０Ｖの中に配置されている。すなわち，出側人工筋肉センサ２２は，印刷用紙の通紙幅Ｗのうち一部分に設けられている。図６で説明したことは，下側の出側搬送ガイド２１および出側人工筋肉センサ２３についても同様である。
【００３４】
出側人工筋肉センサ２２，２３について，図７によりさらに説明する。出側人工筋肉センサ２２，２３は，入り側人工筋肉センサ１５，１６と同じく，正面方向から見ると，上下に湾曲した板状の部材である。そして，上下の出側人工筋肉センサ２２，２３とも，図７中左端の支点２２Ｘ，２３Ｘにて出側搬送ガイド２０，２１に固定されている。出側人工筋肉センサ２２，２３も，入り側人工筋肉センサ１５について図５で説明したのと同様の形状のものである。すなわち，通紙方向の中央よりも上流寄りの位置で通紙パスに対して最も出っ張った形状である。
【００３５】
上下の出側人工筋肉センサ２２，２３も，入り側人工筋肉センサ１５，１６と同じく，下流側の端部の支点２２Ｘ，２３Ｘにて出側搬送ガイド２０，２１に固定されている。そして，通常時には図７中に実線で示される形状であり，印刷用紙が接触すると破線２２Ｔ，２３Ｔで示される形状に撓むことになる。これにより，撓みの程度に応じた起電力を発生するものである。出側人工筋肉センサ２２，２３の材質は，入り側人工筋肉センサ１５，１６の材質と同じでよい。
【００３６】
次に，本形態のコピー機１の制御系を，図８のブロック図により説明する。図８に示すように，コピー機１には制御部２５が備えられている。制御部２５は，ＣＰＵ２６を中心に構成されている。制御部２５にはこの他，増幅部２７，２８，電圧変換部２９，が備えられている。増幅部２７は，前述の入り側人工筋肉センサ１５，１６の発生起電力を増幅してＣＰＵ２６に入力するものである。増幅部２８は同様に，出側人工筋肉センサ２２，２３の発生起電力を増幅してＣＰＵ２６に入力するものである。ＣＰＵ２６は，これら入力信号に基づき，印刷用紙のカールの向きの判定や程度の演算，そしてその補正を行い，その結果に応じて，両矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌへの操作信号を出力するものである。電圧変換部２９は，ＣＰＵ２６から両矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌへの操作信号を，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの操作に適した電圧値に変換して出力するものである。
【００３７】
むろん実際の制御部２５は上記以外にも，画像形成部６など，コピー機１の各部の制御を行うものであり，そのための各種の構成を備えている。しかし本明細書においては，カール矯正部５の制御に関わる部分以外は省略している。
【００３８】
続いて，本形態のコピー機１の動作を説明する。本形態のコピー機１は基本的に，給紙部７から供給された印刷用紙にトナー像を形成して，最終的に排紙トレイ９上に排出するものである。形成する画像は，主として読み取り部２で原稿から読み取ったものであるが，機外から受信した画像データに基づく画像形成も可能である。印刷用紙へのトナー像の形成は，画像形成部６で形成したトナー像を印刷用紙に転写することにより行われる。トナー像の転写を受けた印刷用紙は，トナー像の定着のために定着部４で加熱・加圧を受ける。このときに印刷用紙がカールするので，カール矯正部５でカールを矯正するのである。この，カールの矯正処理が，コピー機１の動作のうち本発明としての特徴部分である。
【００３９】
そこで，カール矯正部５でのカールの矯正処理について詳述する。まず，本発明の説明におけるカールの向きおよび量を定義する。本発明では，図９の上段に示すように，印刷用紙の先後端Ｐ，Ｐが中腹部分Ｓより上方に位置している場合，すなわち上面が凹面となっている場合に上向きのカールという。逆に，図９の下段に示すように，印刷用紙の先後端Ｐ，Ｐが中腹部分Ｓより下方に位置している場合，すなわち下面が凹面となっている場合に下向きのカールという。図９は，定着部４から出た印刷用紙を正面から見た状況を示している。
【００４０】
また，上向き，下向きいずれの場合も，印刷用紙の曲がり方が強いほど，カール量が大きいといい，曲がり方が弱いほど，カール量が小さいという。具体的には，図９中の矢印Ｑの長さがカール量である。すなわち，先後端Ｐ，Ｐ間を結ぶ直線と中腹部分Ｓとの間の距離がカール量Ｑである。
【００４１】
最初に，入り側人工筋肉センサ１５，１６によるカールの検出について説明する。ここで検出対象となる印刷用紙は，定着部４から出力された直後のものである。図１０に，カールの向きが上向きでカール量が大きい印刷用紙が定着部４から入り側搬送ガイド１３，１４に出力されてきた状況を示す。図１０中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅは，各タイミングでの印刷用紙を示す。そして，この図１０の過程で入り側人工筋肉センサ１５，１６が発生する起電力を図１１に示す。これらの起電力が，図８中の増幅部２７を経てＣＰＵ２６に入力されるのである。
【００４２】
図１０に示すように，最初のタイミングＡにて印刷用紙の先端が，上側の入り側人工筋肉センサ１５の先端および入り側搬送ガイド１３の先端に接触する。この時点では，まだ入り側人工筋肉センサ１５は変形しない。また，下側においては，印刷用紙は入り側人工筋肉センサ１６にも入り側搬送ガイド１４にも接触していない。当然，入り側人工筋肉センサ１６は変形していない。このため図１１に見るようにタイミングＡでは，入り側人工筋肉センサ１５，１６のいずれの出力も立ち上がっていない。印刷用紙の先端はこれ以後，入り側搬送ガイド１３に沿って少しずつ上下方向の中央に寄せられながら前進していく。それとともに上のセンサ出力は立ち上がっていく。
【００４３】
タイミングＢでは図１０に見るように，入り側人工筋肉センサ１５が印刷用紙の先端に押されて変形し（矢印Ｆ），破線１５Ｔで示す形状となる。このときの入り側人工筋肉センサ１５の変形の程度は，かなり強いものである。なぜなら，印刷用紙の先端が押している箇所が，入り側人工筋肉センサ１５のうち，図５で説明した「位置１５Ｚ」に近い箇所だからである。この箇所は前述の通り，入り側人工筋肉センサ１５のうち，印刷用紙が通過するパスに対して最も出っ張った位置である。この位置１５Ｚが入り側搬送ガイド１３のスリット１３Ｖに埋没してしまうくらい，タイミングＢでの入り側人工筋肉センサ１５は強く変形しているのである。
【００４４】
このため，タイミングＢでの入り側人工筋肉センサ１５の出力信号は，図１１に見るようにタイミングＡでのレベルに対して大きく立ち上がっている。しかもこのことが，タイミングＡからタイミングＥに至る過程中の比較的早期に起こるのである。図５で説明した通り，位置１５Ｚが入り側人工筋肉センサ１５の中央よりも上流寄りに位置しているためである。
【００４５】
なお下側においては図１０に見るように，タイミングＢではまだ，印刷用紙は入り側人工筋肉センサ１６に接触していない。したがってタイミングＢでは，入り側人工筋肉センサ１６の出力は立ち上がっていない。
【００４６】
タイミングＣでは，上側の入り側人工筋肉センサ１５の変形の程度は，タイミングＢとあまり変わらない。下側では，印刷用紙が未だ入り側人工筋肉センサ１６に接触していない。よって図１１に見るように，センサ出力はタイミングＢとあまり変わらない。
【００４７】
タイミングＣを過ぎると，ようやく下側の入り側人工筋肉センサ１６に印刷用紙の中腹部分が接触し，入り側人工筋肉センサ１６が変形する（矢印Ｇ）。これにより，入り側人工筋肉センサ１６の出力が立ち上がる。タイミングＤは，下側の入り側人工筋肉センサ１６の出力が立ち上がった時点である。タイミングＤでは，上側の入り側人工筋肉センサ１５の出力は，なおも高水準にある。
【００４８】
タイミングＥに至って，ようやく上側の入り側人工筋肉センサ１５の出力が低下する。このタイミングでは，印刷用紙の先端が入り側人工筋肉センサ１５の支点１５Ｘに近づいている。このため，入り側人工筋肉センサ１５があまり押されないからである。下側においては，入り側人工筋肉センサ１６の出力が，タイミングＥにてほぼピークとなる。
【００４９】
図１０および図１１の過程を見ると，上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６の出力の立ち上がりの間にタイムラグＭ１がある。そして，上のセンサ１５の方が下のセンサ１６より先に立ち上がっている。このように，上向きにカールした印刷用紙が入り側搬送ガイド１３，１４に進入してきた場合には，上のセンサ１５が下のセンサ１６より先にオンするのである。下向きにカールした印刷用紙が進入してきた場合には当然，これと逆に下のセンサ１６が上のセンサ１５より先にオンすることになる。つまり，上下どちらのセンサが先にオンしたかによって，印刷用紙のカールの向きを判別できるのである。
【００５０】
続いて図１２および図１３により，カールの向きが上向きでカール量が大きい印刷用紙が進入してきた場合を説明する。図１２の場合には，タイミングＡでは印刷用紙が上側の入り側人工筋肉センサ１５にすら接触していない。このため図１３のグラフにおいては，タイミングＡでは上下ともセンサ出力が立ち上がっていない。タイミングＢで初めて印刷用紙の先端が，上側の入り側人工筋肉センサ１５に接触する。ここから上側のセンサ出力が立ち上がり始める。
【００５１】
タイミングＣに至ると，入り側人工筋肉センサ１５の変形（矢印Ｆ）の程度がピークとなる。しかしそれでも，図１０におけるタイミングＢほどではない。このため，図１３のタイミングＣにおける上側のセンサ出力強度Ｎ２は，図１１のタイミングＢにおける出力強度Ｎ１よりは小さい。
【００５２】
図１２の場合でも，下側の入り側人工筋肉センサ１６に印刷用紙が接触するのはタイミングＣを過ぎてからである。このためやはり，図１３に見るように，上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６の出力の立ち上がりの間にタイムラグＭ２がある。タイミングＤ以降については，図１２および図１３でも，図１０および図１１の場合とあまり変わらない。
【００５３】
これより，印刷用紙のカールについて，その向きと程度とが分かる。カールの向きは，上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６のうちどちらが先にオンしたかにより判別できる。上が先にオンした場合には上向きのカールであったことが分かる。下が先にオンした場合には下向きのカールであったことが分かる。なお，印刷用紙がもともとカールしていなかったか，カールしていたとしても無視できるほどに軽度であった場合には，上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６ともに結局オンしないままとなる。このような場合には，印刷用紙のカールがなかったことが分かる。
【００５４】
カールの程度は，図１１，図１３中の出力強度Ｎ１，Ｎ２から分かる。つまり，上下の入り側人工筋肉センサ１５，１６のうち先にオンした方のピーク強度が，カールの程度を示している。これが強いほど，カールの程度も強いのである。図１４のグラフに示すように，カール量と起電力との間に比例関係があるからである。印刷用紙のカールについてのこれらの判別，演算は，図８中のＣＰＵ２６にて行われる。こうしたカール検出は，基本的には，１枚１枚の印刷用紙についてそれぞれ行われる。
【００５５】
続いて，矯正ガイド部１７によるカールの矯正について説明する。ここで矯正の対象となる印刷用紙は，入り側人工筋肉センサ１５，１６でカールの検出がなされた直後の印刷用紙である。矯正ガイド部１７によるカールの矯正は基本的に，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌを湾曲させることによる。つまり，矯正ガイド部１７における通紙パスを，印刷用紙のカールと逆向きに湾曲させるのである。そこに印刷用紙を通すことにより，カールを矯正するのである。
【００５６】
むろん，印刷用紙のカールが上向きであった場合には，図１５に示すように，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌを下向きに湾曲させることになる。図１５における矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌは，その図中左右方向の中央部が上方へ変位している。これにより下向きに湾曲している。カールが下向きであった場合には，図１６に示すように，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌを上向きに湾曲させることになる。図１６における矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌは，その図中左右方向の中央部が下方へ変位している。これにより上向きに湾曲している。カールがなかったか無視できるほど軽度であった場合には，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌを湾曲させずに真っ直ぐなままとして印刷用紙を通過させることになる。
【００５７】
図１５，図１６はいずれも，印刷用紙のカールの程度が，図１０に示したようにかなり強かった場合のものである。ここにおける矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの湾曲の程度は，比較的強いものである。カールの程度が，図１２に示したように比較的弱かった場合には，図１７に示すように，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの湾曲の程度も弱めとする。図１７は，湾曲の向きがと下向きで程度が弱いケースである。むろん図１７と逆に，湾曲の向きが上向きで程度が弱いケースもある。
【００５８】
図１５〜図１７のいずれにおいても，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの湾曲に伴い，補助ガイド１８Ｕ，１８Ｌも倣って変形している。補助ガイド１８Ｕ，１８Ｌの存在により，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌが湾曲しているときでも，印刷用紙の先頭が確実に排出ローラ対１２に導かれる。
【００５９】
図１５〜図１７に示したような矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの湾曲の操作は，図８に示した制御部２５により矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌに操作電圧を印加することにより行われる。図１８のグラフに見るように，印加する操作電圧と，これによるカールの矯正量とは，比例関係にある。そこで，印加する電圧は，図１０〜図１３で説明した，入り側人工筋肉センサ１５，１６によるカール検出の結果に基づいて決定される。
【００６０】
例えば図１０および図１１に示したように，印刷用紙のカールが上向きに強であった場合には，図１９に示すように，プラス側の０．８Ｖの操作電圧が印加される。この電圧は，後述するカールの程度が弱であった場合の操作電圧より高い電圧である。これにより矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌは図１５の状態となる。このため印刷用紙は，自身のカールの向きと逆向きに湾曲した矯正ガイド部１７を通過することになる。これにより印刷用紙のカールが矯正される。
【００６１】
印刷用紙のカールが下向きに強であった場合には，図２０に示すように，マイナス側の０．８Ｖの操作電圧が印加される。これにより矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌは図１６の状態となる。印刷用紙のカールが上向きに弱であった場合（図１２および図１３参照）には，図２１に示すように，プラス側の０．４Ｖの操作電圧が印加される。この電圧は，前述したカールの程度が強であった場合の操作電圧より低い電圧である。これにより矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌは図１７の状態となる。むろん，印刷用紙のカールが下向きに弱であった場合には，マイナス側の０．４Ｖの操作電圧が印加されることとなる。
【００６２】
上記の操作電圧の印加は，当該印刷用紙についての矯正ガイド部１７での検出結果に基づいて行われる。つまり，１枚ごとの個別制御である。こうして，印刷用紙のカールの状況に応じた適切な矯正がなされる。カールの程度と操作電圧との関係，言い替えると，入り側人工筋肉センサ１５，１６で検出したピーク起電力と矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌへの印加電圧の関係は，あらかじめ演算式化して制御部２５に記憶しておけばよい。テーブルでもよい。むろん，カールの程度が強いほど，印加すべき操作電圧の絶対値は高い。
【００６３】
なお，図１５〜図１７に示したようなカールの矯正動作においては，排出ローラ対１２を搬入ローラ対１１より少し速く回すとよい。こうすると，印刷用紙の先端が排出ローラ対１２に達した後は，搬入ローラ対１１と排出ローラ対１２との間にある印刷用紙が排出ローラ対１２に引っ張られ気味となる。これにより，印刷用紙の中腹部分が，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌのうち印刷用紙に対して出っ張っている方のものに対して擦れながら搬送される。これにより，カールの矯正がより確実になされる。むろん，排出ローラ対１２と搬入ローラ対１１との速度差は，小さなものでよい。周速にして，排出ローラ対１２が搬入ローラ対１１より１〜５％程度速ければよい。
【００６４】
次に，出側人工筋肉センサ２２，２３によるカールの検出について説明する。ここで検出対象となる印刷用紙は，矯正ガイド部１７でカールの矯正がなされたものである。つまり，ほとんどカールしていない筈のものである。それでも矯正後の印刷用紙のカール検出を行うのは，矯正後でも完全にはカールが取り切れていない場合があるからである。
【００６５】
その原因は，印刷用紙の種類によって，矯正のされやすさに違いがあるからである。例えば，一般的に厚い印刷用紙ほど矯正されにくく，薄い印刷用紙ほど矯正されやすい。厚さが同じでも，銘柄が違えば矯正されやすさにも違いがある。また，同一銘柄の印刷用紙でも，その日の気温や湿度により，矯正されやすさが異なる場合がある。このために，矯正ガイド部１７でのカールの矯正が不足したり，あるいは過剰となったりすることがあるのである。
【００６６】
矯正ガイド部１７でのカールの矯正が不足していた場合には，矯正後の印刷用紙が弱いながらも，矯正前のカールの向きと同じ向きにカールしていることになる。矯正が過剰であった場合には，矯正後の印刷用紙が矯正前のカールの向きと逆向きにカールしていることになる。この場合のカールは通常は弱いものであるが，場合によっては強いこともあり得る。出側人工筋肉センサ２２，２３でのカール検出の目的は，これらのいずれの状況であるかを判別することにある。
【００６７】
図２２に，カールの向きが上向きでカール量が小さい印刷用紙が矯正ガイド部１７から出側搬送ガイド２０，２１に出力されてきた状況を示す。図２２中のＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは，各タイミングでの印刷用紙を示す。そして，この図２２の過程で出側人工筋肉センサ２２，２３が発生する起電力を図２３に示す。これらの起電力は，図８中の増幅部２８を経てＣＰＵ２６に入力されることになる。ただし，図２２，図２３（および図２４〜図２７）におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄにより示されるタイミングは，図１０〜図１３における同様の記号に示されるタイミングとは無関係である。
【００６８】
図２２に示すように最初のタイミングＡではまだ，印刷用紙の先端が，上下の出側人工筋肉センサ２２，２３のいずれにも接触しない。このためこの時点では，出側人工筋肉センサ２２，２３のいずれも変形しておらず，出力もオフのままである。タイミングＡを過ぎてから，印刷用紙の先端が上の出側人工筋肉センサ２２に接触する。これにより上の出側人工筋肉センサ２２が変形（矢印Ｈ，２２Ｔ）し，出力もオンとなる。
【００６９】
変形の程度およびセンサ出力は，タイミングＢとタイミングＣとの中間辺りでピークとなる。しかしそのピーク時でも，出側人工筋肉センサ２２の全体が出側搬送ガイド２０のスリット２０Ｖ（図６参照）に埋没してしまうには至らない。このように変形の程度は軽く，出力レベルも小さい。タイミングＣを過ぎると，出側人工筋肉センサ２２がほぼ元の形状に戻り，出力もオフに戻る。
【００７０】
一方，下の出側人工筋肉センサ２３は，図２２の過程を通して，ほとんど変形しない。タイミングＣ以降においては印刷用紙の中腹部分が下の出側人工筋肉センサ２３に軽く擦れる程度には接触する。しかしそれでも，出側人工筋肉センサ２３を変形させるほどではないからである。このように，矯正後の印刷用紙のカールが上向きで弱いものであった場合には，上の出側人工筋肉センサ２２のみが弱い出力を示すに止まり，下の出側人工筋肉センサ２３はほとんど出力しない。
【００７１】
図２４および図２５に，カールの向きが下向きでカール量が小さかった場合の例を示す。この例では，図２２および図２３を上下逆にした結果となっている。すなわち，矯正後の印刷用紙のカールが下向きで弱いものであった場合には，下の出側人工筋肉センサ２３のみが弱い出力を示すに止まり，上の出側人工筋肉センサ２２はほとんど出力しない。
【００７２】
図２６および図２７に，カールの向きが下向きでカール量が大きかった場合の例を示す。この例では，最初のタイミングＡにて印刷用紙の先端が，下の出側人工筋肉センサ２３の先端に接触する。この時点では，まだ出側人工筋肉センサ２３は変形しない。また，上側においては，印刷用紙は出側人工筋肉センサ２３にも出側搬送ガイド２１にも接触していない。当然，出側人工筋肉センサ２３は変形していない。このため，図２７に見るようにタイミングＡでは，出側人工筋肉センサ２２，２３のいずれの出力も立ち上がっていない。ただし，上のセンサ出力は，これ以後立ち上がっていく。
【００７３】
タイミングＢでは図２６に見るように，出側人工筋肉センサ２３が印刷用紙の先端に押されて変形し（矢印Ｉ），破線２３Ｔで示す形状となる。このときの出側人工筋肉センサ２３の変形の程度は，かなり強いものである。なぜなら，印刷用紙の先端が押している箇所が，出側人工筋肉センサ２３のうち，図５で入り側人工筋肉センサ１５について説明した「位置１５Ｚ」に相当する箇所に近い箇所だからである。つまり，印刷用紙に対して最も出っ張った位置である。この位置が出側搬送ガイド２１のスリット２１Ｖに埋没してしまうくらい，タイミングＢでの出側人工筋肉センサ２３は強く変形しているのである。
【００７４】
このため，タイミングＢでの出側人工筋肉センサ２３の出力信号は，図２７に見るようにタイミングＡでのレベルに対して大きく立ち上がっている。しかもこのことが，タイミングＡからタイミングＤに至る過程中の比較的早期に起こるのである。図５で説明した通り，最も出っ張っている位置が出側人工筋肉センサ２３の中央よりも上流寄りに位置しているためである。なお上側においては図２６に見るように，タイミングＢではまだ，出側人工筋肉センサ２２が変形するに至っていない。したがってタイミングＢでは，出側人工筋肉センサ２２の出力は立ち上がっていない。
【００７５】
タイミングＣでは，下の出側人工筋肉センサ２３の変形の程度は，タイミングＢと大きく変わらない。上側では，出側人工筋肉センサ２２が印刷用紙に押されて少し上に変形している（矢印Ｈ，２２Ｔ）。しかしそのことによるセンサ出力はまだ小さい。タイミングＤに至ると，下の出側人工筋肉センサ２３の出力が低下する。このタイミングでは，印刷用紙の先端が出側人工筋肉センサ２３の支点２３Ｘに近づいているからである。上側においては，出側人工筋肉センサ２２の出力が高くなっている。
【００７６】
このように，矯正後の印刷用紙のカールの程度が強いものであった場合には，カールの向きの側のセンサ出力が先に立ち上がり，遅れてその反対側のセンサ出力も立ち上がる。先に立ち上がったセンサ出力のピークは，矯正後の印刷用紙のカールの程度が弱いものであった場合と比較して大きい。このピークの絶対値は，矯正後の印刷用紙のカールの程度が強いほど大きい。なお，矯正後の印刷用紙がほとんどカールしていなかった場合には，上下の出側人工筋肉センサ２２，２３ともに結局オンしないままとなる。
【００７７】
このようにして出側人工筋肉センサ２２，２３により，矯正後の印刷用紙のカールの状況が検出される。この検出結果は，検出対象となった印刷用紙の次の印刷用紙の矯正の制御の補正のためにフィードバックされる。つまり，矯正ガイド部１７でカールの矯正が過剰であった場合には，矯正の操作電圧を下げるのである。逆に矯正が不足であった場合には，操作電圧を上げることになる。むろん，矯正後の印刷用紙がほとんどカールしていなかった場合，つまり矯正が適度であった場合には，操作電圧を補正する必要はない。
【００７８】
例えば，入り側人工筋肉センサ１５，１６で図１０および図１１のような検出がなされた場合，すなわち，定着直後の印刷用紙が上向きに大きくカールしていた場合を考える。この場合に矯正ガイド部１７では，図１５および図１９で説明したようにプラス０．８Ｖの操作電圧で矯正操作が行われる。そして，その印刷用紙の矯正後のカール状況が，出側人工筋肉センサ２２，２３により検知される。この結果により，さらに３通りの場合に分かれる。
【００７９】
矯正後の印刷用紙がほとんどカールしていなかった場合には，矯正操作が適切であったことになる。このため，操作電圧を補正する必要がない。したがってこの場合には，後続の印刷用紙に対しても，図１５〜図２１で説明したとおりの操作電圧で矯正操作が行われることになる。
【００８０】
矯正後の印刷用紙が図２２に示したように上向き，すなわち矯正前と同じ向きに軽くカールしていた場合には，矯正操作が不十分だったことになる。このため後続の印刷用紙に対しては，図１５〜図２１で説明した操作電圧を高めに補正した操作電圧で矯正操作をしなければならない。
【００８１】
したがって，後続の印刷用紙が図１０に示したように定着直後の時点で上向きに大きくカールしていた場合には，その印刷用紙に対しては，図１５および図１９で説明したプラス０．８Ｖより高い操作電圧（例えば１．０Ｖ）で矯正することになる。後続の印刷用紙が図１２に示したように定着直後の時点で上向きに小さくカールしていた場合には，その印刷用紙に対しては，図１７および図２１で説明したプラス０．４Ｖより高い操作電圧（例えば０．６Ｖ）で矯正することになる。
【００８２】
矯正後の印刷用紙が図２４に示したように下向き，すなわち矯正前と逆向きに軽くカールしていた場合には，矯正操作が過剰だったことになる。このため後続の印刷用紙に対しては，図１５〜図２１で説明した操作電圧を低めに補正した操作電圧で矯正操作をしなければならない。
【００８３】
したがって，後続の印刷用紙が図１０に示したように定着直後の時点で上向きに大きくカールしていた場合には，その印刷用紙に対しては，図１５および図１９で説明したプラス０．８Ｖより低い操作電圧（例えば０．６Ｖ）で矯正することになる。後続の印刷用紙が図１２に示したように定着直後の時点で上向きに小さくカールしていた場合には，その印刷用紙に対しては，図１７および図２１で説明したプラス０．４Ｖより低い操作電圧（例えば０．２Ｖ）で矯正することになる。
【００８４】
むろん，矯正後におけるカールの程度と，操作電圧の補正の幅との関係は，あらかじめ演算式化して制御部２５に記憶しておけばよい。テーブルでもよい。例えば図２６に示したように矯正後に大きいカールがあった場合には，補正の幅も大きくなる。定着直後の印刷用紙のカール状況が「上向きに大」以外であった場合にも，同様にしてフィードバック補正がなされる。
【００８５】
次に，本形態のコピー機１の変形例を説明する。
【００８６】
第１の変形例は，出側人工筋肉センサ２２，２３を省略したものである。したがってこの場合には当然，矯正後の印刷用紙のカール状況の検知結果に基づく，後続の印刷用紙の矯正操作へのフィードバック補正が行われない。その分，出側人工筋肉センサ２２，２３を有するものに比べれば効果は劣ることになる。
【００８７】
しかしそれでも，入り側人工筋肉センサ１５，１６すら持たないものに比べればはるかに優れている。現実問題としては，矯正後の印刷用紙に残っているカールは多くの場合，軽いものでしかないからである。矯正後の印刷用紙が図２６に示したように強くカールしていることは，実際にはどちらかというと稀なことである。それゆえ，入り側人工筋肉センサ１５，１６だけであってもある程度の効果は得られるのである。
【００８８】
第２の変形例は，入り側人工筋肉センサを，上の１５と下の１６とのいずれか一方のみとしたものである。定着部４から出力された印刷用紙のカールの向きが，上向きか下向きかのいずれか一方に決まっているような装置の場合には，これで十分なのである。当然，カールが上向きに決まっている装置であれば上の入り側人工筋肉センサ１５を有することになる。カールが下向きに決まっている装置であれば下の入り側人工筋肉センサ１６を有することになる。
【００８９】
定着部４は一般的に，加熱ローラと加圧ローラとで印刷用紙を挟み付ける構造のものである。よって，加熱ローラがどちらにあるかによって，定着後の印刷用紙のカールの向きがほぼ決まってしまう。このため，印刷用紙が定着部４を１回しか通過しない装置，すなわち両面プリント機能を持たない装置の場合には，定着後の印刷用紙のカールの向きはどちらか一方にほぼ決まっているのである。
【００９０】
図２８に示すのは，上の入り側人工筋肉センサ１５のみを有する入り側搬送ガイド１３，１４に，上向きに大きくカールした印刷用紙が定着部４から出力されてきた状況である。図２８は，図１０から下の入り側人工筋肉センサ１６を取り除いたものと考えてよい。なお，この構成の場合，下の入り側搬送ガイド１４には，図３に示したようなスリットはあってもなくてもよい。図２８の過程で入り側人工筋肉センサ１６が発生する起電力を図２９に示す。図２９は，図１１のうち下のセンサ１６の出力を消去したものと考えてよい。
【００９１】
図２８の構成の装置において，印刷用紙のカールの程度が小さかった場合には，図１３に示したグラフのうち下のセンサ１６の出力を消去した出力結果が得られることになる。このため，上のセンサ１５の出力状況により，印刷用紙のカールの程度を検出することができる。これにより，矯正ガイド部１７によるカールの矯正操作を行うことができる。下の入り側人工筋肉センサ１６のみを有する装置構成の場合も同様である。
【００９２】
このようにカールの向きが一方のみに決まっている場合には，矯正ガイド部１７の人工筋肉も一方だけでよい。カールの向きが上向きのみである場合には，図１５あるいは図１７のような矯正操作ができれば十分で，図１６のような矯正操作をする必要がないからである。したがってこの場合には，上下の矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌのうち下の矯正ガイド１７Ｌのみを人工筋肉で構成すればよい。上の矯正ガイド１７Ｕの素材は，補助ガイド部１８と同様に，ある程度の可撓性を有するものであれば何でもよい。カールの向きが下向きのみである場合には，上下の関係が逆になる。
【００９３】
このように矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの一方のみが人工筋肉である場合には，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌが，湾曲時に図１５等における頂部で互いに接触することになる。人工筋肉でない方の矯正ガイドは，単にもう一方の矯正ガイドの変形に倣って変形するだけだからである。
【００９４】
このため，操作電圧の印加タイミングに注意すべきである。すなわち，入り側人工筋肉センサ１５（または１６）によりカールの程度が検出されても，直ちには操作電圧を印加すべきでない。少なくとも印刷用紙の先頭が，湾曲した矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの頂部となる箇所を通過してから操作電圧を印加すべきである。さもないと，印刷用紙の先頭が頂部で詰まってしまうおそれがあるからである。さらには，印刷用紙の先頭が排出ローラ対１２に捉えられてから操作電圧を印加することとすればより確実である。
【００９５】
ただし，これらの場合には，印刷用紙のうち先頭付近を除いた部分のみに対し，カールの矯正がなされることになる。この点では，カールの向きが決まっている場合であっても，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの両方が人工筋肉である方が優れることになる。カールの程度が検出されると直ちに操作電圧を印加でき，印刷用紙の全体に対して矯正操作を行うことができるからである。
【００９６】
なお，入り側人工筋肉センサが一方のみの場合でも，出側人工筋肉センサ２２，２３については上下両方とも備えるべきである。矯正操作の過不足というのは，定着部４の構成等によりいずれか一方に決まってしまうものではないからである。ただし，前述の第１の変形例で述べたように，出側人工筋肉センサ２２，２３自体を両方とも省略する構成も可能である。
【００９７】
第３の変形例は，矯正ガイド部１７を人工筋肉以外で構成したものである。この変形例に係る矯正ガイド部１７は，図２中の人工筋肉の矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌの代わりに，図３０に示す矯正部２４を備えている。矯正部２４は，ガイドボックス３０を有している。ガイドボックス３０は，上ガイド３１と下ガイド３２とを有している。上ガイド３１は下に凸の形状であり，下ガイド３２は上に凸の形状である。これらのガイド部材はともに，進行方向の中央部が通紙パスに対して出っ張っている。ガイドボックス３０は，バネ３３を介してカール矯正部５のフレームに取り付けられている。
【００９８】
矯正部２４はさらに，モータ３４を有している。モータ３４は，ステッピングモータである。また，ガイドボックス３０にラックギア３５が設けられており，モータ３４から駆動を受けるようになっている。これによりガイドボックス３０は，上下に移動可能となっている。図３０の矯正部２４では，上ガイド３１および下ガイド３２自体は，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌと異なり，変形するものでない。しかし，ガイドボックス３０全体が上下に移動すること，すなわち用紙の進行方向と交差する方向に移動することにより，通紙パスを湾曲させるのである。なお，図３０の矯正部２４を備える場合のカール矯正部５には，図２中の補助ガイド部１８は不要である。
【００９９】
図３０の矯正部２４を備える場合のコピー機１の制御系を，図３１のブロック図に示す。図３１の制御系は，図８中の電圧変換部２９をドライバ３６で置き換えたものと考えてよい。ドライバ３６により，図３０中のモータ３４を制御するようになっている。
【０１００】
矯正部２４により通紙パスを湾曲させている状態を，図３２および図３３に示す。図３２に示すのは，ガイドボックス３０を標準位置より８ｍｍ上昇させた状態である。この状態は，搬入ローラ対１１から排出ローラ対１２までの通紙パスを下向きに強く湾曲させた状態である。この状態は図１５に相当し，印刷用紙のカールが上向きに強であった場合に用いられる。
【０１０１】
一方，図３３に示すのは，ガイドボックス３０を標準位置より８ｍｍ下降させた状態である。この状態は，搬入ローラ対１１から排出ローラ対１２までの通紙パスを上向きに強く湾曲させた状態である。この状態は図１６に相当し，印刷用紙のカールが下向きに強であった場合に用いられる。むろん，ガイドボックス３０の移動量がもっと小さい状態，すなわち図１７またはそれを上下逆にした状態もあり得る。
【０１０２】
なお，矯正部２４を用いる矯正ガイド部１７の場合には，印刷用紙のカールの向きに合わせてガイドボックス３０を移動させる際，一旦逆向きに移動させるとよい。そうでないと，印刷用紙の先端が排出ローラ対１２に捉えられずに迷走してしまうことがあるからである。つまり，印刷用紙のカールが上向きであった場合には，すぐに図３２のようにするのでなく，一旦図３３のようにする。こうすると，上向きにカールしている印刷用紙の先端が排出ローラ対１２の方へ向かう。そして，印刷用紙の先端が排出ローラ対１２に捉えられてから，前述のように図３２のようにするのである。印刷用紙のカールが下向きであった場合にも，まずは一旦図３２のようにし，印刷用紙の先端が排出ローラ対１２に捉えられてから，図３３のようにする。
【０１０３】
続いて，コピー機１におけるカール矯正部５の動作を，フローチャートにより説明する。まず，入り側人工筋肉センサ１５，１６による，定着直後の印刷用紙のカール検出の部分のフローを，図３４に示す。図３４およびその説明中，「上センサ」は上の入り側人工筋肉センサ１５を指し，「下センサ」は下の入り側人工筋肉センサ１６を指す。
【０１０４】
図３４ではまず，上センサがオンしているか否かを判断する（＃１）。オンしていない場合には（＃１：Ｎｏ），下センサがオンしているか否かを判断する（＃２）。オンしていない場合には（＃２：Ｎｏ），タイムアウトしたか否かを判断する（＃３）。タイムアウトしていない場合には（＃３：Ｎｏ），＃１に戻る。すなわち，＃１〜＃３のいずれかの判断がＹｅｓとなるまで，これらの３つの判断を繰り返す。ここで＃３の判断のための設定時間は，カールのない印刷用紙が上下のセンサともにオンさせることなく入り側のセンサによる検出部分を通過した，と判断できる時間としてあらかじめ設定されている時間である。
【０１０５】
上センサが下センサより先にオンすると，＃１でＹｅｓと判断される。この場合には，カールの向きが上向きであると判定する（＃４）。図１１または図１３で説明した事象が起こったからである。そして，上センサの出力のピーク値（図１１中のＮ１や図１３中のＮ２）に基づいてカール量を計算する。これが，矯正されるべき量，すなわち矯正量である（＃５）。
【０１０６】
下センサが上センサより先にオンすると，＃２でＹｅｓと判断される。この場合には，カールの向きが下向きであると判定する（＃６）。図１１や図１３で説明したのとは逆の事象が起こったからである。そして，下センサの出力のピーク値に基づいて矯正量を計算する（＃７）。下センサも上センサもオンしないままタイムアウトすると，＃３でＹｅｓと判断される。この場合には印刷用紙がカールしていないと判定する（＃８）。こうして，＃５，＃７，＃８のいずれかの処理がなされると，図３４の処理は終了する。
【０１０７】
なお，上センサのみ有し下センサを有しない装置の場合には当然，図３４中の＃２，＃６，＃７はない。この場合には，＃１がＮｏである場合には＃３へ進む。逆に，下センサのみ有し上センサを有しない装置の場合には，＃１，＃４，＃５がない。この場合には，＃３がＮｏである場合には＃２へ進む。
【０１０８】
次に，出側人工筋肉センサ２２，２３による，矯正後の印刷用紙のカールの検出の部分のフローを，図３５に示す。図３５およびその説明中，「上センサ」は上の出側人工筋肉センサ２２を指し，「下センサ」は下の出側人工筋肉センサ２３を指す。図３５のフローの全体構成は，図３４とほぼ同じである。すなわち，上センサのオン（＃１１）と下センサのオン（＃１２）とタイムアップ（＃１３）との３つの判断を繰り返す。
【０１０９】
上センサが下センサより先にオンすると，＃１１でＹｅｓと判断される。この場合には，カールが上向きのであると判定する（＃１４）。図２３で説明した事象が起こったからである。そして，上センサの出力のピーク値に基づいてカール量を計算する。これが，矯正量の過不足分，すなわち補正量である（＃１５）。
【０１１０】
下センサが上センサより先にオンすると，＃１２でＹｅｓと判断される。この場合には，カールの向きが下向きであると判定する（＃１６）。図２５または図２７で説明した事象が起こったからである。そして，下センサの出力のピーク値に基づいて補正量を計算する（＃１７）。下センサも上センサもオンしないままタイムアウトすると，＃１３でＹｅｓと判断される。この場合には印刷用紙にカールが残っていないと判定する（＃１８）。こうして，＃１５，＃１７，＃１８のいずれかの処理がなされると，図３５の処理は終了する。
【０１１１】
次に，カール量の検出に基づく矯正ガイド部１７の制御のフローを，図３６および図３７に示す。図３６に示すのは，矯正ガイド部１７が人工筋肉の矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌで構成されている装置（図２等）の場合のものである。
【０１１２】
図３６ではまず，１枚目の印刷用紙の入り側でのカール検出を行う（＃２１）。この検出は，図３４のフローで説明した手順により行う。そしてその結果により，矯正操作の要否を判断する（＃２２）。具体的には当然ながら，図３４中の＃５または＃７で矯正量が計算された場合にＹｅｓと判断され，＃８でカールなしと判定された場合にＮｏと判断される。
【０１１３】
Ｙｅｓと判断されると続いて，カールが下向きか否かを判断する（＃２３）。この判断は当然，図３４中の＃５と＃７とのいずれの計算を行ったかによる。下向きでなかった場合，つまり上向きであった場合には（＃２３：Ｎｏ），矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌにプラスの操作電圧を印加する（＃２４）。電圧の値は，＃５の計算の結果に従う。これにより矯正ガイド部１７は，図１５あるいは図１７に示したような状態となる。
【０１１４】
下向きであった場合には（＃２３：Ｙｅｓ），矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌにマイナスの操作電圧を印加する（＃２５）。電圧の値は，＃７の計算の結果に従う。これにより矯正ガイド部１７は，図１６に示した状態，あるいは，図１７を上下逆さにした状態となる。これにより矯正ガイド部１７，上向きあるいは下向きのそれぞれの場合に対応して湾曲した状態となる。そこに印刷用紙を通すことにより，矯正がなされる。
【０１１５】
＃２２でＮｏと判断された場合には，矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌへの操作電圧の印加が行われない。このため矯正ガイド部１７は，真っ直ぐな状態のままとされる。そこへ印刷用紙が通されるので，矯正は行われない。＃２４または＃２５または＃２２：Ｎｏの後，＃２６へ進む。
【０１１６】
＃２６では，連続して印刷された後続の印刷用紙があるか否かを判断する。後続の印刷用紙がある場合には（＃２６：Ｙｅｓ），その後続の印刷用紙（図３６中では「ｎ枚目」と表記）について必要な矯正量を算出する（＃２７）。複数枚の印刷用紙が連続して印刷される場合でも，１枚１枚についてそれぞれ矯正量を計算するのである。その理由は，カールの程度が１枚１枚違うからである。また，出側人工筋肉センサ２２，２３を有する場合には，前の印刷用紙の矯正結果によるフィードバック補正を加味するからである。この＃２７の算出処理の詳細は，図３８により後述する。
【０１１７】
矯正量が算出されると，矯正ガイド部１７の操作電圧の調整が必要か否かを判断する（＃２８）。つまり，１枚前の印刷用紙（ｎ−１枚目）のときの操作電圧と同じかどうかを判断する。調整不要な場合，すなわち操作電圧に変更がない場合には（＃２８：Ｎｏ），そのまま＃２６へ戻る。この場合には，前回（ｎ−１枚目）の操作電圧のままで次の印刷用紙（ｎ枚目）を矯正ガイド部１７に通すことになる。
【０１１８】
調整が必要な場合，すなわち前回（ｎ−１枚目）の操作電圧と今回（ｎ枚目）の操作電圧とが異なる場合には（＃２８：Ｙｅｓ），調整の向きが下向きであるか否かを判断する（＃２９）。下向きでなかった場合，すなわち調整の向きが上向きであった場合には（＃２９：Ｎｏ），操作電圧をプラス向きに調整する（＃３０）。プラス向きに調整するとは，調整前の操作電圧がプラスである場合にその絶対値を増大させること，また，調整前の操作電圧がマイナスである場合にその絶対値を減少させるかまたはプラス電圧に反転させることである。
【０１１９】
調整の向きが下向きであった場合には（＃２９：Ｙｅｓ），操作電圧をマイナス向きに調整する（＃３１）。マイナス向きに調整するとは，調整前の操作電圧がプラスである場合にその絶対値を減少させるかまたはマイナス電圧に反転させること，また，調整前の操作電圧がマイナスである場合にその絶対値を増大させることである。＃２８：Ｎｏまたは＃３０または＃３１の後，＃２６へ戻る。そして，後続の印刷用紙がなくなるまで，＃２６〜＃３１の処理が１枚ごとに行われる。
【０１２０】
最後の印刷用紙の処理が終わると，＃２６の判断がＮｏとなり，＃３２へ進む。＃３２では，矯正ガイド部１７が原点にあるか否かを判断する。矯正ガイド部１７の原点とは，操作電圧がゼロであり矯正ガイド１７Ｕ，１７Ｌが真っ直ぐである状態のことである。原点であった場合には（＃３２：Ｙｅｓ），そのまま処理を終了する。原点でなかった場合には（＃３２：Ｎｏ），原点へ戻してから（＃３３），処理を終了する。以上が図３６の処理である。
【０１２１】
次に図３７のフローについて説明する。このフローは，先に第３の変形例として述べた形態の矯正ガイド部１７に対応するフローである。すなわち，矯正ガイド部１７が図３０に示したガイドボックス３０等で構成されている場合の制御フローである。図３７も，基本的には図３６と同様の処理手順のフローである。ただし，矯正ガイド部１７が人工筋肉でなくステッピングモータで駆動されるものであることに合わせて，＃４４，＃４５，＃４８，＃５０〜＃５３の中の表記を変更しただけである。それ以外の点では差異はない。
【０１２２】
よって，詳細な説明は省略する。要点のみ簡単に述べれば，＃４４でガイドボックス３０を上へ移動させると，図３２に示した状態となる。＃４５でガイドボックス３０を下へ移動させると，図３３に示した状態となる。なお，［０１０２］で述べた制御を行う場合には，＃４４，＃４５，＃５０，＃５１ではガイドボックス３０を一旦逆向きに移動させ，印刷用紙の先端が排出ローラ対１２に捉えられてから本来の位置へ移動させることになる。
【０１２３】
次に，図３６中の＃２７および図３７中の＃４７の処理について，図３８のフローにより説明する。この処理は，２枚目以降の印刷用紙（ｎ枚目）についての矯正量の算出処理である。
【０１２４】
この処理ではまず，直前の印刷用紙（ｎ−１枚目）の矯正後におけるカール状況を検出する（＃６１）。この検出は，出側人工筋肉センサ２２，２３により，図３５のフローに示した手順で行われる。これにより，矯正量の過不足分，すなわち補正量が求められる。続いて，これから矯正する印刷用紙（ｎ枚目）のカール状況を検出する（＃６２）。この検出は，入り側人工筋肉センサ１５，１６により，図３４のフローに示した手順で行われる。これにより，ｎ枚目の印刷用紙の矯正量が求められる。ただし，＃６２で求められた矯正量は，補正を考慮しないものである。そして，＃６１の結果と＃６２の結果とを合計することにより，補正を考慮した矯正量が求められる（＃６３）。これにて図３８の処理は終了する。
【０１２５】
これにより，２枚目以降の印刷用紙に対して矯正ガイド部１７で適用すべき矯正量が決まる。図３６中の＃２８〜＃３１，図３７中の＃４８〜＃５１は，こうして定められた矯正量に基づいて行われる。なお，出側人工筋肉センサ２２，２３を有しない構成の装置である場合には，図３８中の＃６１，＃６３は行われない。この場合には，＃６２の結果がそのまま矯正量となる。つまり，その場合の図３６中の＃２７，図３７中の＃４７の処理は，＃２１，＃４１の処理と同じである。
【０１２６】
以上詳細に説明したように本形態のコピー機１は，定着部４とフィニッシャ８との間にカール矯正部５を備えている。このカール矯正部５には，入り側人工筋肉センサと矯正ガイドとを設けている。これにより，定着後の印刷用紙のカールの状況を検知し，その検知結果に応じた矯正操作を行うようにしている。こうして，印刷用紙のカールを良好に除去するようにしている。カール矯正部５にはさらに，出側人工筋肉センサを設けている。これにより，矯正後の印刷用紙のカールの状況を検知し，後続の印刷用紙の矯正操作にフィードバックするようにしている。こうして，印刷用紙のカールをさらに良好に除去するようにしている。
【０１２７】
また，入り側人工筋肉センサを表裏両面側に設けるとともに，矯正ガイドを上向きと下向きとのいずれのカールにも対応可能なものとしている。これにより，定着後の印刷用紙のカールの向きにかかわらず矯正できるようにしている。また，矯正ガイドを人工筋肉またはモータで構成することで，適用すべき矯正量に応じて通紙パスの湾曲の程度を調整できるようにしている。
【０１２８】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，コピー機以外にも，プリンタやファクス機でも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】実施の形態に係るコピー機の全体構成を示す正面図である。
【図２】図１のコピー機のカール矯正部の構成を示す断面図である。
【図３】図２のカール矯正部の入り側における搬送ガイドおよび人工筋肉センサを示す平面図である。
【図４】図２のカール矯正部の入り側における搬送ガイドおよび人工筋肉センサを示す拡大図である。
【図５】図４の人工筋肉センサの一方を示す図である。
【図６】図２のカール矯正部の出側における搬送ガイドおよび人工筋肉センサを示す平面図である。
【図７】図２のカール矯正部の出側における搬送ガイドおよび人工筋肉センサを示す拡大図である。
【図８】図１のコピー機の制御系を説明するブロック図である。
【図９】本発明の説明における上向きカールおよび下向きカールを定義する図である。
【図１０】図２のカール矯正部の入り側における印刷用紙のカールの検出を示す正面図である。
【図１１】図１０の過程で入り側における上下の人工筋肉センサが発生する起電力を示すグラフである。
【図１２】図２のカール矯正部の入り側における印刷用紙のカールの検出を示す正面図である。
【図１３】図１２の過程で入り側における上下の人工筋肉センサが発生する起電力を示すグラフである。
【図１４】人工筋肉センサにおけるカール量と起電力との関係を示すグラフである。
【図１５】図２のカール矯正部においてカールを矯正している状況を示す正面図である。
【図１６】図２のカール矯正部においてカールを矯正している状況を示す正面図である。
【図１７】図２のカール矯正部においてカールを矯正している状況を示す正面図である。
【図１８】人工筋肉ガイドにおける印加電圧と矯正量との関係を示すグラフである。
【図１９】矯正ガイド部に印加される操作電圧を示すグラフである。
【図２０】矯正ガイド部に印加される操作電圧を示すグラフである。
【図２１】矯正ガイド部に印加される操作電圧を示すグラフである。
【図２２】図２のカール矯正部の出側における印刷用紙のカールの検出を示す正面図である。
【図２３】図２２の過程で出側における上下の人工筋肉センサが発生する起電力を示すグラフである。
【図２４】図２のカール矯正部の出側における印刷用紙のカールの検出を示す正面図である。
【図２５】図２４の過程で出側における上下の人工筋肉センサが発生する起電力を示すグラフである。
【図２６】図２のカール矯正部の出側における印刷用紙のカールの検出を示す正面図である。
【図２７】図２６の過程で出側における上下の人工筋肉センサが発生する起電力を示すグラフである。
【図２８】変形例に係る，カール矯正部の入り側における印刷用紙のカールの検出を示す正面図である。
【図２９】図２８の過程で入り側における人工筋肉センサが発生する起電力を示すグラフである。
【図３０】変形例に係るカール矯正部の構造を示す断面図である。
【図３１】変形例に係るコピー機の制御系を説明するブロック図である。
【図３２】変形例に係るカール矯正部の動作状態を示す断面図である。
【図３３】変形例に係るカール矯正部の動作状態を示す断面図である。
【図３４】入り側の人工筋肉センサによるカールの検出のフローチャートである。
【図３５】出側の人工筋肉センサによるカールの検出のフローチャート図である。
【図３６】図２のカール矯正部の動作を示すフローチャートである。
【図３７】図３０のカール矯正部の動作を示すフローチャートである。
【図３８】２枚目以降の印刷用紙の矯正利用の決定の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３０】
４              定着部
５              カール矯正部
６              画像形成部
１３，１４      入り側搬送ガイド
１５，１６      入り側人工筋肉センサ
１５Ｘ，１６Ｘ  入り側人工筋肉センサの支点
１７Ｕ，１７Ｌ  人工筋肉の矯正ガイド
２０，２１      出側搬送ガイド
２２，２３      出側人工筋肉センサ
２５            制御部
２６            ＣＰＵ
３１，３２      人工筋肉以外の矯正ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010023971.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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