(57)【要約】【課題】多大な時間と費用を要することなく、簡易に設置することが可能なシャッター装置を提供すること。【解決手段】シャッター装置は、建物躯体の開口部に対応する開口部を有する枠体と、枠体の開口部を開閉するシャッターカーテンと、太陽光の入射方向を検知する第１のセンサ３１と、互いに直交する３つの軸からなる直交座標系での方位を検知する第２のセンサ３２と、を備えている。第１のセンサ３１は、太陽光の入射領域を制限するための開口４０が形成されたアパーチャ３８と、光感応領域４１を有すると共に該光感応領域４１がアパーチャ３８の開口４０に対向するように配置された２次元位置検出素子３９と、を有している。第１及び第２のセンサ３１，３２が所定の位置関係にて枠体に設けられており、シャッターカーテンの作動状態が第１及び第２のセンサ３１，３２からの出力に基づいて変更される。【選択図】図３
2010077719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物躯体の開口部の屋外側に設けられるシャッター装置であって、
建物躯体に取り付けられ、建物躯体の開口部に対応する開口部を有する枠体と、
前記枠体の前記開口部を開閉するシャッターカーテンと、
太陽光の入射方向を検知する第１のセンサと、
互いに直交する３つの軸からなる直交座標系での方位を検知する第２のセンサと、を備え、
前記第１のセンサは、太陽光の入射領域を制限するための開口が形成された部材と、光感応領域を有すると共に該光感応領域が前記部材の前記開口に対向するように配置された２次元位置検出素子と、を有しており、
前記第１及び第２のセンサが所定の位置関係にて前記枠体に設けられており、前記シャッターカーテンの作動状態が前記第１及び第２のセンサからの出力に基づいて変更されることを特徴とするシャッター装置。
【請求項２】
前記シャッターカーテンが、上下方向に併置された複数のスラットを有しており、
前記複数のスラットが揺動自在であり、前記作動状態として前記各スラットの角度が変更されることを特徴とする請求項１に記載のシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッター装置として、太陽位置に基づいてスラットの昇降及び角度を自動制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシャッター装置では、ディップスイッチにシャッター装置が設置される窓面の地球上の位置及び方位を設定し、所定の時間間隔で、窓面の緯度、経度、方位の設定値及び日時に基づいて窓面に対する太陽位置を計算し、太陽位置計算値に基づいてスラット角度を計算し、スラット角度計算値に基づいてスラット角度調整制御を行なっている。
【特許文献１】特開２００６−１６１３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のシャッター装置を住居等の複数の窓にそれぞれ設置する際には、シャッター装置毎に各ディップスイッチを操作して窓面の地球上の位置及び方位を設定しなければならない。このため、各シャッター装置での窓面の地球上の位置及び方位の設定に手間が掛かり、また、設置作業に関する作業者への教育や作業者の熟練度が要求され、設置作業に多大な時間と費用を要する。
【０００４】
本発明は、多大な時間と費用を要することなく、簡易に設置することが可能なシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、建物躯体の開口部の屋外側に設けられるシャッター装置であって、建物躯体に取り付けられ、建物躯体の開口部に対応する開口部を有する枠体と、枠体の開口部を開閉するシャッターカーテンと、太陽光の入射方向を検知する第１のセンサと、方位を検知する第２のセンサと、を備え、第１のセンサは、太陽光の入射領域を制限するための開口が形成された部材と、光感応領域を有すると共に該光感応領域が部材の開口に対向するように配置された２次元位置検出素子と、を有しており、第１及び第２のセンサが所定の位置関係にて枠体に設けられており、シャッターカーテンの作動状態が第１及び第２のセンサからの出力に基づいて変更されることを特徴とする。
【０００６】
本発明では、太陽光の入射方向を検知する第１のセンサと方位を検知する第２のセンサとが所定の位置関係にて枠体に設けられており、第１及び第２のセンサからの出力に基づいてシャッターカーテンの作動状態が変更されるので、シャッター装置を設置する際に、特許文献１に記載のシャッター装置のように、シャッター装置毎に各ディップスイッチを操作して地球上の位置や方位等を設定する必要はない。このため、多大な時間と費用を要することなく、シャッター装置を簡易に設置することができる。
【０００７】
ところで、第１のセンサは、光感応領域が水平となるように配置されることが好ましい。光感応領域が水平となっていると、太陽光が、開口を通して光感応領域に適切に入射することとなり、２次元位置検出素子から、光感応領域に入射した太陽光の位置に基づく信号が安定して出力されることとなる。これにより、シャッターカーテンの作動状態を変更したいという要求が高い時間帯において、太陽光の入射方向をより一層精度良く検知することができる。
【０００８】
しかしながら、シャッター装置を設置した際に、設置位置のばらつき等により、光感応領域が水平となるように第１のセンサが配置されないこともある。本発明では、第２のセンサが、互いに直交する３つの軸からなる直交座標系での方位を検知するので、光感応領域が水平となるように第１のセンサが配置されない場合でも、第１のセンサの出力を第２のセンサからの出力を用いて補正することで、光感応領域が水平となるように第１のセンサが配置されている場合と同様に、太陽光の入射方向を精度良く検知することができる。
【０００９】
好ましくは、シャッターカーテンが、上下方向に併置された複数のスラットを有しており、複数のスラットが揺動自在であり、その作動状態として各スラットの角度が変更される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多大な時間と費用を要することなく、簡易に設置することが可能なシャッター装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１を参照して、本実施形態に係るシャッター装置Ｓの構成を説明する。図１は、本実施形態に係るシャッター装置の概略構成を示す斜視図である。シャッター装置Ｓは、図１に示されるように、枠体１と、シャッターカーテン１０と、駆動部２０と、センサ部３０と、制御部５０とを備えている。シャッター装置Ｓは、建物躯体Ｂの窓Ｗ（開口部）の屋外側に設けられている。
【００１３】
枠体１は、建物躯体Ｂに取り付けられており、上枠部３、下枠部５、及び、一対の縦枠部７を有している。各縦枠部７は、上枠部３及び下枠部５の対応する端部を連結するように配置されている。上枠部３は、巻き取られたシャッターカーテン１０を収容する収容部（シャッターケース）として機能する。各縦枠部７は、シャッターカーテン１０の左右両端部をガイドするガイドレールとして機能する。枠体１は、上枠部３、下枠部５、及び、一対の縦枠部７により画成される開口部９を有する。枠体１は、開口部９が窓Ｗに対応して位置するように、建物躯体Ｂに取り付けられている。
【００１４】
シャッターカーテン１０は、上下方向に併置され且つ一対の縦枠部７の間にわたるように伸びている複数のスラット１１を有しており、枠体１の開口部９を開閉する。各スラット１１は、揺動自在に支持されている。
【００１５】
駆動部２０は、シャッターカーテン１０の作動状態を変更させる駆動手段であって、上枠部３内に設けられている。駆動部２０は、シャッターカーテン１０を巻き上げる及び繰り出すための巻取軸２１と、巻取軸２１を回転駆動する駆動モータ２３等を有している。駆動部２０は、シャッターカーテン１０を巻き上げるあるいは繰り出すことにより、上記作動状態として、シャッターカーテン１０の開閉範囲を変更させる。更に、駆動部２０は、各スラット１１を揺動させることにより、上記作動状態として、各スラット１１の角度を変更させる。
【００１６】
枠体１、シャッターカーテン１０、及び駆動部２０の構成及び動作は、当該技術分野では既知であり（例えば、特開２００４−８４３８７号公報、特開２００６−１３２１４９号公報、特開２００４−３２５１号公報、及び、特開２００１−２７１５７４号公報等に記載されている。）、これ以上の詳細な説明を省略する。
【００１７】
センサ部３０は、図１に示されるように、上枠部３内に設けられている。上枠部３には、センサ部３０に太陽光が入射するように、開口４が形成されている。開口４は、太陽光を透過させる保護窓にて覆われていてもよい。
【００１８】
センサ部３０は、図２〜図４に示されるように、太陽光の入射状態（本実施形態では、太陽光の入射方向及び日射量）を検知するための第１のセンサ３１と、互いに直交する３つの軸（Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸）からなる直交座標系での方位を検知する第２のセンサ３２と、外気温を検知する第３のセンサ３３と、回路基板３４と、防水機能を有するハウジング３５と、を有している。図２は、センサ部の構成を示す平面図である。図３は、センサ部の構成を説明するための模式図である。図４は、本実施形態に係るシャッター装置の制御システム系の構成を説明するためのブロック図である。
【００１９】
ハウジング３５には、開口３５ａが形成されていると共に、太陽光を透過させる保護窓３６が開口３５ａを覆うように設けられている。第１のセンサ３１と第２のセンサ３２とは、回路基板３４に配置された状態で、ハウジング３５内に配置されている。ハウジング３５には、回路基板３４からの出力信号をセンサ部３０の外部に取り出す、及び、センサ部３０（第１のセンサ３１、第２のセンサ３２、第３のセンサ３３、及び回路基板３４）に電力を供給するための防水コネクタ３７が設けられている。保護窓３６は、ガラスやポリカーボネイト等により構成することができる。回路基板３４には、信号処理部３４ａが設けられている。
【００２０】
第１のセンサ３１は、アパーチャ３８と、２次元位置検出素子（２次元ＰＳＤ）３９とを有している。アパーチャ３８は、ハウジング３５の開口３５ａに対応するように、保護窓３６におけるハウジング３５の内側面に配置されている。アパーチャ３８には、開口４０が形成されており、この開口４０により、太陽光の入射領域を制限される。
【００２１】
２次元位置検出素子３９は、光感応領域４１を有しており、光感応領域４１に入射したときの該光感応領域４１上の２次元入射位置を検出する。すなわち、２次元位置検出素子３９は、開口４０を通して光感応領域４１に入射する太陽光の位置、すなわち太陽光の入射位置に基づく信号を出力する。２次元位置検出素子３９は、光感応領域４１がアパーチャ３８に平行且つ所定の間隔を有した状態でアパーチャ３８に形成された開口４０に対向するように、回路基板３４の一方の主面上に配置されている。ここで、「太陽光」とは、太陽からの直接光のみならず、隣接する建築物等による反射光又は拡散光、雲による拡散光といった間接光も含む。
【００２２】
２次元位置検出素子３９の構成は、既知であり（例えば、特開平４−１０４０１９号公報等）、詳細な説明は省略するが、光感応領域４１と、４つの信号取出電極とを有しており、光感応領域４１に入射した光の二次元位置を、４つの信号取出電極（アノード電極）からの各出力電流に基づいて検知することができる。第１のセンサ３１（２次元位置検出素子３９）の各出力電流は、電流電圧変換部（図示せず）により電圧信号に変換されて、信号処理部３４ａに入力される。
【００２３】
上記電流電圧変換部は、ゲインを切り換えられるように構成されており、信号処理部３４ａからの切り換え信号に基づいて、そのゲインが切り換えられる。具体的には、太陽光の入射角度が低い時間帯では、日射量自体が減少して、第１のセンサ３１からの各出力電流が小さくなるため、ゲインを大きい値に切り換える。信号処理部３４ａからの切り換え信号の出力は、例えば、内蔵された時計による時刻に基づいて行うことができる。
【００２４】
第２のセンサ３２は、例えば、既知の３軸型の電子コンパス等を用いることができる。第２のセンサ３２は、回路基板３４の他方の主面上に配置されている。本実施形態では、図５の（ａ）及び（ｂ）に示されるよう、２次元位置検出素子３９と第２のセンサ３２とは、２次元位置検出素子３９のＸ軸及びＹ軸と第２のセンサ３２のＸ軸及びＹ軸とが同軸であり且つ第２のセンサ３２のＺ軸が２次元位置検出素子３９の光感応領域４１と直交するように、配置されている。第２のセンサ３２の出力信号は、信号処理部３４ａに入力される。第２のセンサ３２は、３軸型の電子コンパス以外にも、２軸型の電子コンパスにて構成してもよく、また、複数の一軸型の電子コンパスにて構成してもよい。
【００２５】
信号処理部３４ａは、マイクロコンピュータ等により構成され、第１のセンサ３１からの出力に基づいて、太陽光の入射方向（仰角及び入射角）及び日射量を得る。太陽光の入射位置に基づいて太陽光の入射方向を得る手法は、既知であり（例えば、特開平４−１０４０１９号公報又は特開平６−１２３６５４号公報等）、図６及び図７を参照して、簡潔に説明する。
【００２６】
開口４０を通して２次元位置検出素子３９（光感応領域４１）に入射した太陽光の位置（ｘ，ｙ）は、４つの信号取出電極からの各出力電流Ｉｘ１，Ｉｘ２，Ｉｙ１，Ｉｙ２との関係において、それぞれ下記（１）式及び（２）式にて表される。ただし、光感応領域４１の各辺の長さ（２次元位置検出素子３９の受光面長）を「Ｌ」とする。
【００２７】
【数１】
2010077719.tif 000003
【００２８】
仰角θは、上記位置（ｘ，ｙ）との関係において、下記（３）式にて表される。ここで、「ｄ」は光感応領域４１とアパーチャ３８との間隔である。
【００２９】
【数２】
2010077719.tif 000004
【００３０】
入射角φは、位置（ｘ，ｙ）との関係において、下記（４）〜（６）式にて表される。
【００３１】
【数３】
2010077719.tif 000005
【００３２】
日射量は、各電圧信号を合算して得られた信号を、予め定められた特性に基づいて換算することにより演算することができる。ここで、予め定められた特性とは、例えば、ＣＩＥ標準光源Ａ（色温度２８５６Ｋ）による全放射照度の実測値から求められる特性であり、この場合、日射量は照度として表されることとなる。
【００３３】
信号処理部３４ａは、上述した入射角φと第２のセンサ３２の出力とに基づいて、太陽方位を得る。この太陽方位は、絶対方位上での太陽の位置（太陽光の入射方向）であり、２次元位置検出素子３９（光感応領域４１）における基準軸（例えば、Ｙ軸）の絶対方位上における方位を第２のセンサ３２の出力に基づいて求めておき、入射角φを絶対方位にて表すことにより得る。信号処理部３４ａは、上述したようにして得た太陽光の仰角及び太陽方位を、信号として出力する。ここでは、太陽方位の算出絶対方位を真北を０°として東、南、西回りに３６０°と定義する。
【００３４】
信号処理部３４ａは、第３のセンサ３３の出力に基づいて、外気温を演算し、外気温に関する信号を出力する。
【００３５】
制御部５０は、シャッターカーテン１０の作動状態（本実施形態においては、スラット１１の角度や、シャッターカーテン１０の巻き上げ及び繰り出し等）を変更させるように駆動部２０を制御する制御手段であって、マイクロコンピュータ等により構成されている。センサ部３０の出力は制御部５０に接続されており、制御部５０には、太陽光の仰角に関する信号、太陽方位に関する信号、日射量に関する信号、及び外気温に関する信号が入力される。制御部５０は、上枠部３内に設けられている。
【００３６】
制御部５０は、入力された太陽光の仰角に関する信号、太陽方位に関する信号、日射量に関する信号、及び外気温に関する信号に基づいてスラット１１の角度を求め、スラット１１の角度が求めた角度となるように、駆動部２０（駆動モータ２３）に制御信号を出力する。
【００３７】
図８を参照して、センサ部３０及び制御部５０における処理動作について説明する。図８は、センサ部３０及び制御部５０における処理動作を説明するためのフローチャートである。
【００３８】
処理動作が開始すると、まず、センサ部３０の信号処理部３４ａは、２次元位置検出素子３９の出力から日射量（照度）を得て、日射量に関する信号を制御部５０に出力する（Ｓ１０１）。
【００３９】
制御部５０は、センサ部３０からの日射量に関する信号に基づいて、照度が１００ｌｘ未満、１００ｌｕｘ以上且つ１０００ｌｕｘ未満、１０００ｌｕｘ以上であるか否かを判断する（Ｓ１０３）。照度が１００ｌｕｘ未満である場合、制御部５０は、シャッターカーテン１０を繰り出してシャッターカーテン１０を閉じるように駆動部２０に制御信号を出力する（Ｓ１０５）。
【００４０】
照度が１００ｌｕｘ以上且つ１０００ｌｕｘ未満である場合、制御部５０は、時刻情報を参照して、時刻が日出時刻から約１．５時間後であるか、又は、日没時刻の約１．５時間前であるかを判定する（Ｓ１０７）。日出時刻から約１．５時間以内、又は、日没時刻の約１．５時間以内である場合、Ｓ１０５に進み、制御部５０はシャッターカーテン１０を閉じるように駆動部２０に制御信号を出力する。時刻が日出時刻から約１．５時間後である、又は、日没時刻の約１．５時間前である場合、制御部５０は、シャッターカーテン１０を巻き上げてシャッターカーテン１０を開けるように駆動部２０に信号を制御出力する（Ｓ１０９）。上述した日出及び日没時刻は、実際の日出及び日没時刻に限られず、使用者が適宜設定した時刻であってもよい。また、Ｓ１０３での判定に使用した１００ｌｕｘや１０００ｌｕｘ等の照度も、使用者が適宜設定した照度であってもよい。
【００４１】
次に、センサ部３０の信号処理部３４ａは、２次元位置検出素子３９の出力から太陽光の入射方向（仰角及び入射角）を得ると共に、第２のセンサ３２の出力から絶対方位を得る（Ｓ１１１〜Ｓ１１５）。Ｓ１１１では、信号処理部３４ａは、太陽光の仰角に関する信号を制御部５０に出力する。
【００４２】
また、信号処理部３４ａは、２次元位置検出素子３９からの太陽光の入射角及び第２のセンサ３２からの絶対方位に基づいて、太陽方位を得て、太陽方位に関する信号を制御部５０に出力する（Ｓ１１７）。このとき、信号処理部３４ａは、第２のセンサ３２からの出力に基づいて、枠体１が向いている方位に関する信号も制御部５０に出力する。
【００４３】
また、信号処理部３４ａは、第３のセンサ３３から外気温を得て、外気温に関する信号を制御部５０に出力する（Ｓ１１９）。
【００４４】
制御部５０は、日射量に関する信号、太陽光の仰角に関する信号、太陽方位に関する信号、枠体１が向いている方位に関する信号、及び外気温に関する信号を得ると、これらの信号に基づいて、スラット１１の角度を演算する（Ｓ１２１）。そして、制御部５０は、演算したスラット１１の角度となるように、駆動部２０に制御信号を出力する（Ｓ１２３）。これにより、スラット１１の角度が所望の角度に調整されることとなる。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、２次元位置検出素子３９と第２のセンサ３２とが所定の位置関係にて枠体１に設けられており、２次元位置検出素子３９と第２のセンサ３２からの出力に基づいてシャッターカーテン１０の作動状態が変更されるので、シャッター装置Ｓを設置する際に、特許文献１に記載のシャッター装置のように、シャッター装置毎に各ディップスイッチを操作して地球上の位置や方位等を設定する必要はない。このため、多大な時間と費用を要することなく、シャッター装置Ｓを簡易に設置することができる。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【００４７】
上述した実施形態では、２次元位置検出素子３９と第２のセンサ３２との配置位置は、上述した実施形態での配置位置に限られない。
【００４８】
例えば、図９の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、２次元位置検出素子３９のＺ軸と第２のセンサ３２のＺ軸とが同軸であり、２次元位置検出素子３９のＸＹ軸が第２のセンサ３２のＸＹ軸に対し所定角度（θｘｙ）回転して配置されていてもよい。また、図１０の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、２次元位置検出素子３９が第２のセンサ３２に対し、ＸＹ軸方向に所定距離（ｍ，ｎ）平行移動して配置されていてもよい。また、図１１の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、２次元位置検出素子３９が第２のセンサ３２に対し、ＸＹ軸方向に所定距離（ｍ，ｎ）平行移動し且つ２次元位置検出素子３９のＸＹ軸が第２のセンサ３２のＸＹ軸に対し所定角度（θｘｙ）回転して配置されていてもよい。
【００４９】
図９〜図１１に示された位置関係において、２次元位置検出素子３９（光感応領域４１）に入射した太陽光の位置（ｘ，ｙ，ｚ）は、下記（７）式により補正される。
【数４】
2010077719.tif 000006
【００５０】
第２のセンサ３２は、図１２の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、回路基板３４の一方の主面側に、一方の主面と第２のセンサ３２のＹ軸が直交するように配置されていてもよい。もちろん、第２のセンサ３２は、一方の主面と第２のセンサ３２のＸ軸が直交するように配置されていてもよい。これらの場合、上記（７）式に角度９０°分の補正を行えばよい。
【００５１】
ところで、２次元位置検出素子３９は、光感応領域４１が水平となるように配置されることが好ましい。光感応領域４１が水平となっていると、太陽光が、開口を通して光感応領域に適切に入射することとなり、２次元位置検出素子３９から、光感応領域４１に入射した太陽光の位置に基づく信号が安定して出力されることとなる。これにより、シャッターカーテン１０の作動状態を変更したいという要求が高い時間帯（例えば、南中時刻±３〜４時間程度の範囲）、すなわち太陽の仰角の所望の範囲において、太陽光の入射方向をより一層精度良く検知することができる。
【００５２】
しかしながら、シャッター装置Ｓを設置した際に、設置位置のばらつき等により、光感応領域４１が水平となるように２次元位置検出素子３９が配置されないこともある。本実施形態では、第２のセンサ３２が、互いに直交する３つの軸からなる直交座標系での方位を検知するので、図１３の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、光感応領域４１が水平となるように２次元位置検出素子３９が配置されない場合でも、２次元位置検出素子３９の出力を第２のセンサ３２からの出力を用いて補正することで、光感応領域４１が水平となるように２次元位置検出素子３９が配置されている場合と同様に、太陽光の入射方向を精度良く検知することができる。
【００５３】
図１３の（ａ）〜（ｃ）に示されるように、Ｚ軸が角度θｘｚ傾いている場合、Ｘ軸方向での移動距離はｍ・ｓｉｎθｘｚで表され、Ｚ軸が角度θｙｚ傾いている場合、Ｙ軸方向での移動距離はｎ・ｓｉｎθｙｚで表される。このため、２次元位置検出素子３９（光感応領域４１）に入射した太陽光の位置（ｘ，ｙ，ｚ）は、下記（８）式により補正される。
【００５４】
【数５】
2010077719.tif 000007
【００５５】
本実施形態においては、センサ部３０が上枠部３内に設けられているが、これに限られない。例えば、センサ部３０は、上枠部３上に設けられていてもよい。また、センサ部３０は、上枠部３以外の、下枠部５や縦枠部７等に設けられていてもよい。
【００５６】
制御部５０は、日射量に関する信号、太陽光の仰角に関する信号、太陽方位に関する信号、枠体１が向いている方位に関する信号、及び外気温に関する信号に基づいて、シャッターカーテン１０の停止位置を求め、シャッターカーテン１０の停止位置が求めた位置となるように、駆動部２０に制御信号を出力してもよい。この場合、シャッターカーテン１０の開閉範囲が、自動的に調整されることとなる。
【００５７】
アパーチャ３８に形成された開口４０の形状は、真円に限られることなく、楕円、矩形、星型、×形状等、重心が中心に位置する点対称な形状であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態に係るシャッター装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】センサ部の構成を示す平面図である。
【図３】センサ部の構成を説明するための模式図である。
【図４】本実施形態に係るシャッター装置の制御システム系の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】２次元位置検出素子と第２のセンサとの位置関係を示す図である。
【図６】太陽光の入射位置の算出原理を説明するための図である。
【図７】太陽光の仰角の算出原理を説明するための図である。
【図８】センサ部及び制御部における処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】２次元位置検出素子と第２のセンサとの位置関係を示す図である。
【図１０】２次元位置検出素子と第２のセンサとの位置関係を示す図である。
【図１１】２次元位置検出素子と第２のセンサとの位置関係を示す図である。
【図１２】２次元位置検出素子と第２のセンサとの位置関係を示す図である。
【図１３】光感応領域４１が水平面から傾斜している場合における、太陽光の入射位置の算出原理を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…枠体、９…開口部、１０…シャッターカーテン、１１…スラット、２０…駆動部、２３…駆動モータ、３０…センサ部、３１…第１のセンサ、３２…第２のセンサ、３４…回路基板、３４ａ…信号処理部、３８…アパーチャ、３９…２次元位置検出素子、４０…開口、４１…光感応領域、５０…制御部、Ｂ…建物躯体、Ｓ…シャッター装置、Ｗ…窓。
【図１】
2010077719.tif 000008
【図２】
2010077719.tif 000009
【図３】
2010077719.tif 000010
【図４】
2010077719.tif 000011
【図５】
2010077719.tif 000012
【図６】
2010077719.tif 000013
【図７】
2010077719.tif 000014
【図８】
2010077719.tif 000015
【図９】
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【図１０】
2010077719.tif 000017
【図１１】
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【図１２】
2010077719.tif 000019
【図１３】
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