(57)【要約】【課題】  心壁運動に代表される組織運動情報に関して、形態の異なる複数の画像を表示する場合において、画像間の相対的な位置対応関係を迅速且つ容易に視認することができる超音波診断装置等を提供すること。【解決手段】  心壁運動に代表される組織運動情報に関して、形態の異なる複数の画像を表示する場合において、ＭＰＲ画像、ポーラーマップ画像、三次元画像の間の相対的な位置対応関係を迅速且つ容易に視認するための支援情報を生成し表示する。必要に応じて、所望の局所的な位置を示すためのマーカーを設定し表示する。さらに、設定又は変更されたマーカーに対応する位置がＭＰＲ画像上に存在しない場合がある。係る場合にＭＰＲ断面の位置を自動調整することで、常に設定又は変更されたマーカーに対応する位置を含むＭＰＲ画像を生成し表示する。【選択図】      図４
2010042151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運動する組織について所定期間に亘って収集された複数のボリュームデータであるボリュームデータ群を用いて、前記所定期間に亘る組織運動情報を生成する運動情報生成ユニットと、
前記ボリュームデータ群と前記所定期間に亘る組織運動情報とを用いて、前記組織運動情報がマッピングされた表示形態の異なる複数の画像と、前記複数の画像間の位置対応関係を示す支援情報と、を生成する画像生成手段と、
前記複数の画像と前記支援情報とを表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記表示形態の異なる複数の画像は、ＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像を含むことを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記画像生成手段は、
前記ボリュームデータ群をセグメンテーションし、
前記支援情報として、前記複数の画像のそれぞれにおいてセグメント毎に割り当てられる色彩情報及び前記複数の画像のそれぞれにおいて各セグメントの境界を示す枠情報を生成すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記画像生成手段は、前記支援情報として、前記複数の画像間において対応する位置を表すマーカーを生成することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記画像生成手段は、操作者によりポーラーマッピング画像及び三次元画像の少なくとも一方において指定された所望の位置がＭＰＲ画像上に存在しない場合には、前記指定された所望の位置を含むように、前記ボリュームデータ群における前記ＭＰＲ画像の位置を移動させることを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項６】
運動する組織について所定期間に亘って収集された複数のボリュームデータであるボリュームデータ群を用いて、前記所定期間に亘る組織運動情報を生成する運動情報生成ユニットと、
前記ボリュームデータ群と前記所定期間に亘る組織運動情報とを用いて、前記組織運動情報がマッピングされた表示形態の異なる複数の画像と、前記複数の画像間の位置対応関係を示す支援情報と、を生成する画像生成手段と、
前記複数の画像と前記支援情報とを表示する表示手段と、
を具備することを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項７】
コンピュータに、
運動する組織について所定期間に亘って収集された複数のボリュームデータであるボリュームデータ群を用いて、前記所定期間に亘る組織運動情報を生成させる運動情報生成機能と、
前記ボリュームデータ群と前記所定期間に亘る組織運動情報とを用いて、前記組織運動情報がマッピングされた表示形態の異なる複数の画像と、前記複数の画像間の位置対応関係を示す支援情報と、を生成させる画像生成機能と、
前記複数の画像と前記支援情報とを表示させる表示機能と、
を実現させることを特徴とする超音波画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、心壁運動に代表される組織運動情報に関する画像を生成し表示することができる超音波診断装置、超音波画像表示装置及び超音波画像表示プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断は、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査を行うことができる。この他、システムの規模がＸ線、ＣＴ、ＭＲＩなど他の診断機器に比べて小さく、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行えるなど簡便な診断手法であると言える。この超音波診断において用いられる超音波診断装置は、それが具備する機能の種類によって様々に異なるが、小型なものは片手で持ち運べる程度のものが開発されており、超音波診断はＸ線などのように被曝の影響がなく、産科や在宅医療等においても使用することができる。
【０００３】
この様な超音波診断装置を用いて、例えば心臓組織の運動情報に関する動画像を生成し表示する技術がある。この技術では、例えば、まず一列に配列された複数の超音波振動子を揺動させて超音波走査を行うプローブ（揺動プローブ）、複数の超音波振動子が二次元マトリックス状に配列されたプローブ（二次元アレイプローブ）等を用いて心臓の時系列ボリュームデータを取得する。そして、取得した時系列ボリュームデータに対してパターンマッチングなどを用いて心筋の局所部位の追跡を行い、追跡結果から組織運動情報（例えば心筋の移動ベクトルやストレイン（歪み）など）を算出し、これを心臓のボリュームデータから再構成されるＭＰＲ画像、ポーラーマップ画像、三次元画像（ボリュームレンダリング画像等）の対応する位置に重畳させて動画表示する。医師は、動画的に表示されるＭＰＲ画像等を観察することにより、心臓の組織運動の動態を観察することができる。
【０００４】
なお、本願に関連する公知文献としては、例えば次のようなものがある。
【特許文献１】特開２００７−０４４４９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の超音波診断装置を用いた組織運動情報に関する画像の表示手法には、次の様な問題がある。
【０００６】
すなわち、ＭＰＲ画像、ポーラーマップ画像、三次元画像の間において、位置の対応関係がわかり難い。例えば、ポーラーマップ画像上の任意の位置が、ＭＰＲ画像や三次元画像上のいずれの位置に対応するのかを判定することは容易ではない。また、ポーラーマップ画像の所定の位置が、現在表示されているＭＰＲ画像上に存在しない場合もある。係る場合に複数の画像間の相対的な位置関係を把握することは、さらに大きな困難を伴う。
【０００７】
本発明は、上記事情を鑑みてなされたもので、心壁運動に代表される組織運動情報に関して、形態の異なる複数の画像を表示する場合において、画像間の相対的な位置対応関係を迅速且つ容易に視認することができる超音波診断装置、超音波画像表示装置及び超音波画像表示プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するため、次のような手段を講じている。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、運動する組織について所定期間に亘って収集された複数のボリュームデータであるボリュームデータ群を用いて、前記所定期間に亘る組織運動情報を生成する運動情報生成ユニットと、前記ボリュームデータ群と前記所定期間に亘る組織運動情報とを用いて、前記組織運動情報がマッピングされた表示形態の異なる複数の画像と、前記複数の画像間の位置対応関係を示す支援情報と、を生成する画像生成手段と、前記複数の画像と前記支援情報とを表示する表示手段と、を具備することを特徴とする超音波診断装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、運動する組織について所定期間に亘って収集された複数のボリュームデータであるボリュームデータ群を用いて、前記所定期間に亘る組織運動情報を生成する運動情報生成ユニットと、前記ボリュームデータ群と前記所定期間に亘る組織運動情報とを用いて、前記組織運動情報がマッピングされた表示形態の異なる複数の画像と、前記複数の画像間の位置対応関係を示す支援情報と、を生成する画像生成手段と、前記複数の画像と前記支援情報とを表示する表示手段と、を具備することを特徴とする超音波画像表示装置である。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、コンピュータに、運動する組織について所定期間に亘って収集された複数のボリュームデータであるボリュームデータ群を用いて、前記所定期間に亘る組織運動情報を生成させる運動情報生成機能と、前記ボリュームデータ群と前記所定期間に亘る組織運動情報とを用いて、前記組織運動情報がマッピングされた表示形態の異なる複数の画像と、前記複数の画像間の位置対応関係を示す支援情報と、を生成させる画像生成機能と、前記複数の画像と前記支援情報とを表示させる表示機能と、を実現させることを特徴とする超音波画像表示プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
以上本発明によれば、心壁運動に代表される組織運動情報に関して、形態の異なる複数の画像を表示する場合において、画像間の相対的な位置対応関係を迅速且つ容易に視認することができる超音波診断装置、超音波画像表示装置及び超音波画像表示プログラムを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施形態及び第２実施形態を図面に従って説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。本超音波診断装置１０は、超音波プローブ１１、送信ユニット１３、受信ユニット１５、Ｂモード処理ユニット１７、ボリュームデータ生成１９、画像生成ユニット２１、表示ユニット２３、制御ユニット（ＣＰＵ）３１、移動ベクトル処理ユニット３２、運動情報演算ユニット３３、記憶ユニット３９、操作ユニット４１、送受信ユニット４３を具備している。なお、本発明を超音波画像表示装置に適用する場合には、図１の点線内がその構成要素となる。
【００１５】
超音波プローブ１１は、送信ユニット１３からの駆動信号に基づき超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号に変換する複数の圧電振動子、当該圧電振動子に設けられる整合層、当該圧電振動子から後方への超音波の伝播を防止するバッキング材等を有している。当該超音波プローブ１１から被検体に超音波が送信されると、生体組織の非線形性等により、超音波の伝播に伴って種々のハーモニック成分が発生する。送信超音波を構成する基本波とハーモニック成分は、体内組織の音響インピーダンスの境界、微小散乱等により後方散乱され、反射波（エコー）として超音波プローブ１１に受信される。
【００１６】
送信ユニット１３は、図示しない遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路では、所定のレート周波数ｆｒ  Ｈｚ（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスが繰り返し発生される。また、遅延回路では、チャンネル毎に超音波をビーム状に集束し且つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間が、各レートパルスに与えられる。送信ユニット１３は、このレートパルスに基づくタイミングで、所定のスキャンラインに向けて超音波ビームが形成されるように振動子毎に駆動パルスを印加する。
【００１７】
受信ユニット１５は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、加算器等を有している。アンプ回路では、プローブ１１を介して取り込まれたエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間を与え、その後加算器において加算処理を行う。この加算により、所定のスキャンラインに対応した超音波エコー信号を生成する。
【００１８】
Ｂモード処理ユニット１７は、受信ユニット１５から受け取った超音波エコー信号に対して包絡線検波処理を施すことにより、超音波エコーの振幅強度に対応したＢモード信号を生成する。
【００１９】
ボリュームデータ生成ユニット１９は、揺動走査や三次元走査によって得られる被検体の所定領域に関する時相毎の超音波画像データを用いて、各時相に対応するボリュームデータを生成する。なお、ここでは、ボリュームデータを、三次元的な位置情報を有する受信信号の集合（すなわち、空間的な情報を持つ受信信号の集合）であると定義する。
【００２０】
画像生成ユニット２１は、Ｂモード信号の所定断層に係る二次元分布を表したＢモード超音波像を生成する。また、画像生成ユニット２１は、演算された組織運動情報をボリュームレンダリング、サーフェスレンダリング、ポーラーマッピング画像、ＭＰＲ処理等の種々の画像にマッピングすることで、組織運動情報に関する二次元画像又は三次元画像を生成する。また、画像生成ユニット２１は、形態の異なる複数の画像を表示する場合において、各画像間の位置対応関係の把握を容易にするための支援情報を生成し、各種画像と共に表示する。
【００２１】
表示部２３は、画像生成ユニット２１からのビデオ信号に基づいて、後述するように組織運動情報等を画像として所定の形態で表示する。また、表示部２３は、複数の画像を表示する場合に、画像間の位置の対応付けを支援するためのマーカー（marker）を表示する。
【００２２】
制御ユニット（ＣＰＵ）３１は、情報処理装置（計算機）としての機能を持ち、本超音波診断装置本体の動作を静的又は動的に制御する。特に、制御ユニット３１は、記憶ユニット３９に記憶された専用プログラムを図示していないメモリに展開することで、後述する組織運動情報表示機能を実現する。
【００２３】
移動ベクトル処理ユニット３２は、時相の異なる二つのボリュームデータ間でパターンマッチング処理を用いて組織の移動位置を追跡し、得られた時相毎の移動位置に基づいて各組織の移動量（又は速度）を求める。具体的には、一方のボリュームデータ内の関心領域について、最も類似性の高い他方のボリュームデータ内の対応領域を求める。この関心領域と対応領域との間の距離を求めることで、組織の移動量を求めることができる。また、この移動量をボリューム間の時間差で除することにより、組織の移動速度を求めることができる。この処理をボリューム上の各位置でボリュームバイボリュームにて行うことにより、各組織の変位（移動ベクトル）又は組織の変位に関する時空間分布データを取得することができる。
【００２４】
運動情報演算ユニット３３は、移動ベクトル処理ユニット３２の出力した時空間分布データに基づいて、組織運動情報を時相毎に生成する。ここで、組織運動情報とは、例えば心壁等の所定組織の所定方向に関する変位、変位率、歪み、歪み率、移動距離、速度、速度勾配その他組織運動に関して取得可能な物理情報である。
【００２５】
記憶ユニット３９は、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体、及びこれらの媒体に記録された情報を読み出す装置である。この記憶ユニット３７には、送受信条件、所定のスキャンシーケンス、各時相に対応する生データや超音波画像データ（例えば、組織ドプラモード、Ｂモード等によって撮影された組織画像データ）、予め生成された時相毎のボリュームデータ、移動ベクトルに関する時空間分布データ、後述する組織運動情報表示機能を実現するためのプログラム、診断情報（患者ＩＤ、医師の所見等）、診断プロトコル、ボディマーク生成プログラム等を記憶する。
【００２６】
操作ユニット４１は、装置本体に接続され、オペレータからの各種指示、関心領域（ＲＯＩ）の設定指示、種々の画質条件設定指示、後述する組織運動情報表示機能においてマーカー設定をする位置の選択等を行うためのマウスやトラックボール、モード切替スイッチ、キーボード等を有している。
【００２７】
送受信ユニット４３は、ネットワークを介して他の装置と情報の送受信を行う装置である。本超音波診断装置１において得られた超音波画像等のデータや解析結果等は、送受信ユニット４３よって、ネットワークを介して他の装置に転送可能である。
【００２８】
（組織運動情報表示機能）
次に、本超音波診断装置１が具備する組織運動情報表示機能について説明する。この機能は、心壁運動に代表される組織運動情報に関して、形態の異なる複数の画像を表示する場合において、ＭＰＲ画像、ポーラーマップ画像、三次元画像（ボリュームレンダリング画像、サーフェスレンダリング画像等）の間の相対的な位置対応関係を迅速且つ容易に視認するための支援情報を生成し、表示するものである。なお、本実施形態においては、説明を具体的にするため、診断対象としての組織運動情報が心壁運動である場合を例に説明する。しかしながら、本組織運動情報表示機能の対象が心壁運動に限定されないことは、言うまでもない。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る組織運動情報表示機能に従う処理（組織運動情報表示処理）において実行される各処理の流れを示したフローチャートである。以下、各処理について説明する。
【００３０】
［時系列ボリュームデータの収集：ステップＳ１］
まず、ある患者に関する心臓の所望の観察部位又は心臓全体等について、少なくとも一心拍分以上の期間に亘る時系列のボリュームデータ（以下、「時系列ボリュームデータ群」と呼ぶ。）が収集される（ステップＳ１）。すなわち、ある患者に関する心臓の所望の観察部位を、ある時刻を基準として、心尖アプローチから二次元アレイプローブを用いて、時系列（少なくとも１心拍分）のボリュームデータが収集される。
【００３１】
［組織運動情報の生成：ステップＳ２］
次に、各組織運動情報が生成される（ステップＳ２）。すなわち、移動ベクトル処理ユニット３２は、収集された時系列ボリュームデータ群を構成する１心拍以上の各時相に対応するボリュームデータのうち、所定の時相におけるボリュームデータにおいてユーザからの指示等に基づいて心筋部位を抽出し、抽出した局所的な心筋部位を三次元的なパターンマッチング処理により時間的に追跡することで、時空間的な移動ベクトル情報を演算する。運動情報演算ユニット３３は、演算された時空間的な移動ベクトル情報を用いて心壁運動情報を三次元的に演算し、１心拍以上の三次元的な運動情報から構成される組織運動情報群を生成する。
【００３２】
本実施形態では、説明を具体的にするため、本ステップＳ２において例えばRadial-strainに関する組織運動情報群が生成されたものとする。しかしながら、これは例示であり、この例に拘泥されない。生成対象となる心壁運動情報としては、例えば壁厚方向への変化に関する運動情報（Radial-displacement、Radial-displacement rate、Radial-strain、Radial-strain rate）、長軸方向（例えば長軸の接線方向）への変化に関する運動情報（Longitudinal-displacement、Longitudinal-displacement rate、Longitudinal-strain、Longitudinal-strain rate）、円周方向への変化に関する運動情報（Circumferential-displacement、Circumferential-displacement rate、Circumferential-strain、Circumferential-strain rate）、短軸面内での面積重心に関する運動情報（RotationやRotation rate）、異なる短軸面間の回転の差分である運動情報（TwistやTwist rate）、短軸面間の距離でTwist情報を規格化した運動情報（TorsionやTorsion rate）、移動速度に関する運動情報（Velocity）等を挙げることができる。上述した心壁運動情報のいずれを生成するかは、初期設定、或いは操作ユニット４１からの選択操作により決定される。また、移動ベクトル処理ユニット１９は、診断目的に応じて、壁厚方向、長軸方向、円周方向等の各成分に分離された運動情報を生成するようにしてもよい。
【００３３】
［ステップＳ３：各時相毎の組織運動情報のセグメンテーション］
次に、制御ユニット３１は、ＡＳＥ１６分割法、ＡＨＡ１７分割法等に従って、各時相に関するボリュームデータをセグメンテーションする（ステップＳ３）。なお、セグメンテーションの手法については、特に限定はない。例えば閾値処理を用いる手法、予め準備された心臓モデルから位置対応関係を推測する手法等を利用することができる。
【００３４】
［ステップＳ４：支援情報を含む各種運動情報画像の生成］
次に、画像生成ユニット２１は、組織運動情報群を用いて、運動情報がマッピングされた時系列なマッピング画像を生成する（ステップＳ４）。例えば、画像生成ユニット２１は、組織運動情報群を用いて、生成された壁厚方向への変化に関するRadial-strainをカラーコード化し、形態画像上の心筋の該当部位にマッピングすることで、ＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像を、各時相毎に作成する。
【００３５】
また、画像生成ユニット２１は、ステップＳ３において実行されたセグメンテーションの結果に従って、ＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像の心壁の各セグメント毎に、支援情報として異なる色彩を割り当てると共に各セグメントの境界を示す枠を生成する。
【００３６】
［ステップＳ５：各種画像の表示］
次に、表示ユニット２３は、組織運動情報がマッピングされＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像に、ステップＳ４において生成された支援情報（すなわち、セグメント毎に割り当てられた色彩情報、各セグメントの境界を示す枠情報）を含めて表示する（ステップＳ５）。
【００３７】
図３は、本ステップにおいて表示されるＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像の表示形態の一例を示した図である。同図において、左上の立体像が３次元表示、右下の環状図がポーラマップ、右側の５つの二次元断面がＭＰＲ画像（Ａ面画像、Ｂ面画像、Ｃ１面画像、Ｃ２面画像、Ｃ３面画像）である。各ＭＰＲ画像、ポーラーマップ、三次元表示上にある様々な色の枠は、ＡＳＥ１６セグメントに準じたセグメントを枠で表示したものであり、１６のセグメントそれぞれに特定の色を割り付けている。
【００３８】
なお、セグメント及びセグメント枠の形状や位置は、心筋壁の追跡結果に従って時系列に変動する。操作者は、各セグメントをより観察し易くするために、操作ユニット４１からの操作によってセグメント枠の位置、形状（大きさ）を任意に変更できる。また、セグメントの境界を示す枠は、各セグメント毎に表示／非表示を設定することができる。従って、操作者が見たい局所部位の位置だけを表示したり、全てのセグメント表示を非表示にすることで従来と同じ形式で表示したりするようにできる。さらに、操作者が１つ以上のセグメントを指定した場合、指定されたセグメントのみの壁運動情報（たとえば歪みの時間変化曲線）を表示することができる。
【００３９】
以上述べた本超音波診断装置によれば、組織運動情報がマッピングされＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像に、セグメント毎に割り当てられた色彩情報、各セグメントの境界を示す枠情報を含めて表示する。従って、医師等の観察者は、表示された各画像における色彩の対応関係や枠の位置・形状に基づいて、ＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像間の位置の対応関係を迅速且つ容易に把握することができる。
【００４０】
（変形例１）
次に、本実施形態に係る超音波診断装置１の変形例ついて説明する。本変形例に係る超音波診断装置１は、組織運動情報表示機能において、ＭＰＲ画像、ポーラーマップ画像、三次元画像の間の相対的な位置対応関係を迅速且つ容易に視認するための支援情報として、所望の局所的な位置を示すためのマーカーを設定し、表示するものである。
【００４１】
例えば、ステップＳ５において表示された各種画像の所望の部位を、操作ユニット４１を介して操作者が指定した場合を想定する。係る場合、制御ユニット３１は、各時相のボリュームデータ上において、操作者からの指定された部位に対応する位置を設定する。画像生成ユニット２１は、判定結果に基づいて、ＭＰＲ画像、ポーラーマップ画像、三次元画像上に、操作者からの指定された部位を示すマーカーを設定する。表示ユニット２３は、支援情報としてのマーカーが重畳されたＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像を所定の形態で表示する。
【００４２】
図４は、マーカーが設定されたＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像の一例を示した図である。各画像上に設定されたマーカーは、心壁上の同一部位を示している。医師等の観察者は、表示された各画像におけるマーカー位置を観察することで、ＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像間の位置の対応関係を迅速且つ容易に把握することができる。
【００４３】
なお、同図では、マーカー表示を強調する観点から、セグメント枠を表示していない場合を例示した。しかしながら、当該例に拘泥されず、マーカーと共に、セグメント枠を表示することも可能である。また、マーカーは、心筋壁の追跡結果に従って時系列に変動する。操作者は、マーカーの位置、大きさを任意に変更できる。また、マーカーは、一つのセグメント内に複数設定することができ、また、複数のセグメントに亘って複数設定することができる。表示／非表示はマーカー毎に設定することができ、さらに、操作者が１つ以上のマーカーを指定した場合、指定されたセグメントのみの壁運動情報（たとえば歪みの時間変化曲線）を表示することも可能である。
【００４４】
（変形例２）
次に、本実施形態に係る超音波診断装置の他の変形例について説明する。既述の変形例１に係るマーカーをポーラーマッピング画像或いは三次元画像上で設定又は変更した場合に、設定又は変更されたマーカーに対応する位置がＭＰＲ画像上に存在しない場合がある。本変形例に係る超音波診断装置は、係る場合にＭＰＲ断面の位置を自動調整することで、常に設定又は変更されたマーカーに対応する位置を含むＭＰＲ画像を生成し表示するものである。
【００４５】
図５は、本変形例に係る組織運動情報表示処理の流れを示したフローチャートである。同図において、例えば、ステップＳ５において表示されたポーラーマッピング画像に対して、操作ユニット４１を介して操作者が所望のマーカー設定位置を指定した場合を想定する。係る場合、制御ユニット３１は、各時相のボリュームデータ上において、操作者からの指定された部位に対応する位置を設定する（ステップＳ１６）。また、制御ユニット３１は、判定した位置が現在のいずれかのＭＰＲ画像上に存在するか否かを判定する（ステップＳ１７）。
【００４６】
上記判定の結果、いずれのＭＰＲ画像上にも存在しないと判定した場合には、制御ユニット３１は、ボリュームデータ上に設定されたマーカー位置に基づいて、マーカー位置を含むようにいずれかのＭＰＲ断面の位置を変更する。例えば、制御ユニット３１は、ボリュームデータ上において、設定されたマーカーの座標がＢ面よりもＡ面に近い場合には、Ａ面を平行移動させ、マーカー座標を含む断面に変更する。また、制御ユニット３１は、Ａ面との角度、距離がＡ面の変更前の状態と同じになるように、Ｂ面の位置を変更する。
【００４７】
また、ＭＰＲ画像の３つのＣ断面（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）についても同様である。例えば、ポーラーマップ上のマーカーの座標がＣ３面に最も近い場合、制御ユニット３１は、まずＣ３面を平行移動させ、マーカー座標を含む断面に変更する。また、制御ユニット３１は、Ｃ３面との角度、距離がＡ面の変更前の状態と同じになるように、残りのＣ１面とＣ２面の位置を変更する。
【００４８】
画像生成ユニット２１は、変更後のＭＰＲ断面に基づいて、支援情報としてのマーカーを含むＭＰＲ画像、ポーラーマップ画像、三次元画像を生成する（ステップＳ１９）。表示ユニット２３は、マーカーが重畳されたＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像を所定の形態で表示する（ステップＳ２０）。
【００４９】
以上述べた構成によれば、任意の位置に設定されたマーカーを、ＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像の全てに置いて、位置対応関係を迅速且つ容易に視認しながら観察することができる。
【００５０】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、本実施形態に係る各機能は、当該処理を実行するプログラムをワークステーション等のコンピュータにインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても実現することができる。このとき、コンピュータに当該手法を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記録媒体に格納して頒布することも可能である。
【００５１】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上本発明によれば、心壁運動に代表される組織運動情報に関して、形態の異なる複数の画像を表示する場合において、画像間の相対的な位置対応関係を迅速且つ容易に視認することができる超音波診断装置、超音波画像表示装置及び超音波画像表示プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、第１実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。
【図２】図２は、組織運動情報表示機能に従う処理（組織運動情報表示処理）において実行される各処理の流れを示したフローチャートである。
【図３】図３は、ステップ５において表示されるＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像の表示形態の一例を示した図である。
【図４】図４は、マーカーが設定されたＭＰＲ画像、ポーラーマッピング画像、三次元画像の一例を示した図である。
【図５】図５は、本変形例に係る組織運動情報表示処理の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１…超音波診断装置、１２…超音波プローブ、１３…入力装置、１４…モニター、２１…超音波送信ユニット、２２…超音波受信ユニット、２３…Ｂモード処理ユニット、２４…ドプラ処理ユニット、２５…画像生成ユニット、２６…ボリュームデータ生成ユニット、２７…画像合成ユニット、２８…制御プロセッサ（ＣＰＵ）、２９…揺動走査条件決定ユニット、３１…内部記憶装置、３３…インターフェースユニット、４０…ＥＣＧ波形取得ユニット
【図１】
2010042151.tif 000003
【図２】
2010042151.tif 000004
【図３】
2010042151.tif 000005
【図４】
2010042151.tif 000006
【図５】
2010042151.tif 000007