(57)【要約】      （修正有）【課題】コンベア幅の多様化に対応可能な計量コンベア装置を提供する。【解決手段】被計量物を搬送する搬送部を備えた計量コンベア装置において、被計量物搬送用の無終端ベルトを裏から支える天板を、複数の構成単位天板１４１と、構成単位天板の側面を連結する連結プレート１４２とで構成する。各構成単位天板のコンベア幅方向（Ｂ方向）の長さは、コンベア幅を異にする複数の計量コンベア装置におけるコンベア幅の寸法の最大公約数に設定する。この構成単位天板の複数個をコンベア幅方向に側面を接して配置し、構成単位天板のコンベア進行方向（Ａ方向）の両側面に、連結プレート１４２を、隣接する構成単位天板に跨がるように配置し、連結プレートを各構成単位天板の側面に固定する。構成単位天板と連結プレートとを保管しておけば、顧客の様々なコンベア幅の要求に迅速に対応することができ、短期間で製品を納品できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を搬送する搬送部を備えた計量コンベア装置であって、
前記搬送部は、ローラの対の間に掛け渡された無終端ベルトと、被計量物を搬送するローラ間の前記無終端ベルトを裏から支える天板とを有し、
前記天板は、コンベア幅方向の長さが、コンベア幅を異にする複数の計量コンベア装置におけるコンベア幅の寸法の概ね最大公約数に設定された矩形状の構成単位天板の複数個と、複数の前記構成単位天板の側面を連結する帯状の連結プレートとを具備し、
複数の前記構成単位天板がコンベア幅方向に側面を接して平面上に配置され、前記構成単位天板のコンベア進行方向の両側面に、当該側面の厚さ寸法以下の幅を有する帯状の前記連結プレートが、隣接する前記構成単位天板に跨って配置され、前記連結プレートが前記構成単位天板の各々の前記側面に固定されて前記複数の構成単位天板が結合されることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項２】
請求項１に記載の計量コンベア装置であって、前記構成単位天板が、アルミニウム合金の押出し材から成ることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の計量コンベア装置であって、前記連結プレートの長さが、前記構成単位天板のコンベア幅方向における長さと同等であり、前記連結プレートの前記長さの１／２ずつが、隣接する前記構成単位天板のそれぞれに接していることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の計量コンベア装置であって、前記天板が、さらに、Ｌ字状に折れ曲がった、前記連結プレートと同一幅のブラケットを具備し、前記構成単位天板を前記連結プレートで結合して成る前記天板の四隅の側面が、前記ブラケットで覆われていることを特徴とする計量コンベア装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の計量コンベア装置をコンベア進行方向に複数配置した多連秤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を搬送しながら計量する計量コンベア装置に関し、特に、コンベア幅の多様化に対応可能にしたものである。
【背景技術】
【０００２】
計量コンベア装置は、例えば搬送コンベアのライン中に配置され、上流の搬送コンベアから送り込まれた物品を下流側に送り出す過程で、その物品の重量を測定する。
下記特許文献１に記載された計量コンベア装置を図８（ａ）に示している。計量コンベア装置は、被計量物６００を搬送する搬送機構１００と、搬送機構１００を駆動するための駆動源２００と、駆動源２００の駆動力を搬送機構１００に伝達する伝達機構３００と、これらを支持する支持部７００と、重量を検出する荷重検出部４００とを備えている。
荷重検出部４００は、（搬送機構１００＋駆動源２００＋伝達機構３００＋支持部７００＋被計量物６００）の重量を計量し、その計量信号が送られた演算部（不図示）で（搬送機構１００＋駆動源２００＋伝達機構３００＋支持部７００）の重量が差し引かれて被計量物６００の重量が算出される。
【０００３】
荷重検出部４００から送られる計量信号には、被計量物の移動等に伴う機械振動成分が重畳されているため、演算部は、計量信号に含まれる不要成分をフィルタで除去してから被計量物の重量を算出する。演算部での重量算出は、被計量物が搬送機構１００で搬送されている短い時間内に精確に行われなければならない。
【０００４】
この装置の搬送機構１００は、図８（ｂ）に示すように、駆動源２００の駆動力で回転する駆動ローラ１０３と、従動する従動ローラ１０４と、駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４間に掛け渡された無終端ベルト１０５と、並行する無終端ベルト１０５の間に配置される受板１０６、１０７、１０８とを備えている。
受板１０６、１０７、１０８は、その平坦面が駆動ローラ１０３及び従動ローラ１０４の上部周面と同じ高さになるように配置されており、その平坦面に沿って移動する無終端ベルト１０５を裏から支えている。
【０００５】
各受板１０６、１０７、１０８は、平坦面の両側が下方に折れ曲がり、下方に開口する断面略コ字状の形状を有している。そして、この折れ曲がった側面に、支杆１１０、１１１を挿通するための穴が形成されており、各受板１０６、１０７、１０８は、この穴に挿通した支杆１１０、１１１により連結されている。
【０００６】
しかし、この構造の場合、受板１０６、１０７、１０８が、無終端ベルト１０５の進行方向に歪む虞がある。受板１０６、１０７、１０８がこの方向に歪んでいると、無終端ベルト１０５で搬送される被計量物６００が上下動し、この上下動振動が、計量信号にノイズ（低周波の機械振動成分）として重畳される。計量信号に含まれる低周波の不要信号成分はフィルタでの除去に時間が掛かり、迅速で精確な測定の妨げとなる。
【０００７】
図９は、従来の別の形状の受板（天板１２０）を示している。この天板１２０は、板金を溶接して一体構造に成形されている。Ａ方向がベルトの進行方向／その逆方向であり、Ｂ方向がベルトの幅方向である（この明細書では、Ａ方向を“コンベア進行方向”と呼び、Ｂ方向を“コンベア幅方向”と呼ぶことにする。）。
この天板１２０は、溶接による熱のために部分的な歪みを有している。
【特許文献１】特開２００２−１３９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、計量コンベア装置が導入される物流現場では、コンベア幅が６００ｍｍ、９００ｍｍ、１２００ｍｍなど、様々な幅の搬送コンベアが使用されており、計量コンベア装置のコンベア幅に対する顧客の要求は、顧客によって違っている。それ故、図９の天板のコンベア幅方向（Ｂ方向）の寸法も顧客により変える必要がある。
この場合、コンベア幅方向の寸法の異なる各種の天板を予め作成して保管することは、部品在庫の徒な増加を招来し、好ましくない。そうかと言って、顧客の注文を受けてから天板の製作を開始するのでは、部品製作に時間が掛かり、計量コンベア装置を短期間で納品することができない。
【０００９】
本発明は、こうした事情を考慮して創案したものであり、顧客のコンベア幅の要求に迅速に対応することができる計量コンベア装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、被計量物を搬送する搬送部を備えた計量コンベア装置であって、前記搬送部は、ローラの対の間に掛け渡された無終端ベルトと、被計量物を搬送するローラ間の前記無終端ベルトを裏から支える天板とを有し、前記天板は、コンベア幅方向の長さが、コンベア幅を異にする複数の計量コンベア装置におけるコンベア幅の寸法の概ね最大公約数に設定された矩形状の構成単位天板の複数個と、複数の前記構成単位天板の側面を連結する帯状の連結プレートとを具備し、複数の前記構成単位天板がコンベア幅方向に側面を接して平面上に配置され、前記構成単位天板のコンベア進行方向の両側面に、当該側面の厚さ寸法以下の幅を有する帯状の前記連結プレートが、隣接する前記構成単位天板に跨って配置され、前記連結プレートが前記構成単位天板の各々の前記側面に固定されて前記複数の構成単位天板が結合されることを特徴とする。
この計量コンベア装置は、組合わせる構成単位天板の数を変えることにより、天板のコンベア幅方向の長さが変えられる。
【００１１】
また、本発明の計量コンベア装置では、前記構成単位天板を、アルミニウム合金の押出し材で構成することができる。
構成単位天板をコンベア進行方向と同じ方向に押し出し加工することにより、コンベア進行方向の表面平坦度を規定誤差以内に保つことができる。また、構成単位天板のコンベア進行方向の長さは、押出し材の切断長さを変えることで自由に設定できる。
【００１２】
また、本発明の計量コンベア装置では、前記連結プレートの長さを、前記構成単位天板のコンベア幅方向における長さと同等とし、前記連結プレートの前記長さの１／２ずつが隣接する前記構成単位天板のそれぞれに接するように構成することができる。
この連結プレートと構成単位天板とを予め保持していれば、コンベア幅方向の長さの異なる天板を随時組立てることができる。
【００１３】
また、本発明の計量コンベア装置では、前記天板が、さらに、Ｌ字状に折れ曲がった、前記連結プレートと同一幅のブラケットを具備し、前記構成単位天板を前記連結プレートで結合して成る前記天板の四隅の側面を、前記ブラケットで覆うように構成することができる。
構成単位天板の結合体から成る天板の四隅にブラケットを固定することにより、連結プレートで結合された構成単位天板の端部に生じる歪みを抑えることができる。
また、本発明の計量コンベア装置は、それをコンベア進行方向に複数配置して多連秤装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の計量コンベア装置は、構成単位天板と連結プレートとを保管しておけば、顧客の様々なコンベア幅の要求に迅速に対応することができ、短期間で製品を納品することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の計量コンベア装置の実施形態について、図面を基に説明する。
図１は、この計量コンベア装置の斜視図（ａ）及び側面図（ｂ）であり、図２は、その分解斜視図である。図３は、搬送機構の平面図（ａ）及び斜視図（ｂ）である。図４は、２枚の構成単位天板から成る天板の斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）であり、図５は、その分解斜視図である。また、図６は、３枚の構成単位天板から成る天板の斜視図（ａ）及び平面図（ｂ）であり、図７は、その分解斜視図である。
【００１６】
この計量コンベア装置は、図１及び図２に示すように、被計量物を搬送する搬送部１０と、駆動源であるモータ３０と、搬送部１０及びモータ３０を支持する支持部５０と、モータ３０の駆動力を搬送部１０の駆動ローラに伝える駆動ベルト３１と、これらを支持する二つの荷重検出部４０と、荷重検出部４０を支持するベース６０とを備えている。
ベース６０は、搬送コンベアのライン中に設置された適宜高さの台上に載置される。
荷重検出部４０は、ロードセルを内蔵しており、ロードセルの固定側がベース６０に固定され、ロードセルの可動側が支持部５０を支持している。そのため、ロードセルの可動側には、搬送部１０、モータ３０、駆動ベルト３１、支持部５０及び被計量物を合わせた負荷が加わり、この負荷に応じて可動側が変形する。
各ロードセルは、可動側の変形に応じた計量信号を出力し、演算部（不図示）は、二つのロードセルから送られた計量信号を合成すると共に、搬送部１０、モータ３０、駆動ベルト３１及び支持部５０の負荷分を除いて被計量物の重量を算出する。
【００１７】
図３は、支持部５０から取り外した状態の搬送部１０を示している。
この搬送部１０は、モータ３０の駆動力で回転する駆動ローラ１１と、駆動ローラ１１に伴って回転する従動ローラ１２と、駆動ローラ１１及び従動ローラ１２に掛け渡された無終端ベルト１３と、被計量物を搬送する無終端ベルト１３を裏から支えるために無終端ベルト１３の輪の中に配置された天板１４と、駆動ローラ１１の軸心１７及び従動ローラ１２の軸心１８を軸支する側板１５、１６と、側板１５と天板１４との間、及び、側板１６と天板１４との間に介在して側板１５、１６と天板１４とを結び付ける結合部材１９、２０とを備えている。
結合部材１９、２０は、図の上方に開口を持つ断面略コ字状の部材であり、コ字状の一方の側壁が天板１４に固定され、他方の側壁が側板１５（または１６）に固定される。また、結合部材１９、２０の底壁は、支持部５０に螺子止めされる。
【００１８】
天板１４は、図４、図５に示すように、コンベア幅方向に側面を接して平面上に配置された複数の矩形状の構成単位天板１４１により構成される。図４、図５では、構成単位天板１４１が二枚の場合を示している。
構成単位天板１４１のコンベア幅方向の辺の長さは、顧客から主に要求される計量コンベア装置のコンベア幅が６００ｍｍ、９００ｍｍ及び１２００ｍｍであるため、それらの最大公約数を取って約３００ｍｍに設定している。なお、構成単位天板１４１のコンベア進行方向の辺の長さは、計量コンベア装置によって決まる一定の長さに設定している。従って、図４及び図５に示す天板１４は、コンベア幅が６００ｍｍの計量コンベア装置に用いられる。
【００１９】
この構成単位天板１４１は、コンベア進行方向の端面形状（図５）に相当する型を用いて、加熱したアルミニウム合金素材を型から押し出し、この押出し材をコンベア進行方向の長さで切断して成形している。次いで、成形した押出し材のコンベア幅方向の両端面やコンベア進行方向の両端面（桟形状部分）に螺合用の螺子穴を二次加工で設けている。
【００２０】
この二枚の構成単位天板１４１は、コンベア進行方向の両端面に両方の構成単位天板１４１に跨るように配置した帯状の連結プレート１４２により結合される。この連結プレート１４２の長さは、構成単位天板１４１のコンベア幅方向の長さと同じであり、その長さの１／２ずつを二枚の構成単位天板１４１のそれぞれの側面に沿わせている。また、連結プレート１４２の幅は、連結プレート１４２の側縁が天板１４の平坦面から突出しないように、構成単位天板１４１の幅と同じか僅かに狭く設定している。この連結プレート１４２は、連結プレート１４２の螺子挿通孔に挿通した螺子を構成単位天板１４１のコンベア進行方向の端面に設けられた螺子穴に螺合して構成単位天板１４１のコンベア進行方向の側面に固定される。
【００２１】
また、二枚の構成単位天板１４１を組合わせた天板１４の四隅には、Ｌ字状に折れ曲がったブラケット１４３を螺子で固定している。このブラケット１４３の幅は、連結プレート１４２の幅と同じである。また、構成単位天板１４１のコンベア進行方向の側面に沿うブラケット１４３の長さは、構成単位天板１４１のコンベア幅方向の長さの約１／２に設定している。そのため、二枚の構成単位天板１４１を組合わせた天板１４のコンベア進行方向の側面は、連結プレート１４２及びブラケット１４３により完全に覆われる。
このブラケット１４３は、連結プレート１４２により結合された構成単位天板１４１のコンベア幅方向の端部に発生する歪みを抑える役割を果たしている。
二枚の構成単位天板１４１から成る天板１４は、コンベア幅方向の側面に形成された螺子穴１４４に、結合部材１９（または２０）（図３）の一方の側壁を介して螺子が螺合され、結合部材１９（または２０）に固定される。
【００２２】
図６及び図７は、三枚の構成単位天板１４１から成る天板を示している。この天板は、コンベア幅が９００ｍｍの計量コンベア装置に用いられる。
この天板は、図４及び図５の天板と比べて、構成単位天板１４１の数が一つ多い点、また、構成単位天板１４１を結合する連結プレート１４２がコンベア進行方向の各端面で２本ずつ使われている点で相違しているが、その他の構成は同じである。
【００２３】
このように、構成単位天板１４１と連結プレート１４２とブラケット１４３とを保持していれば、コンベア幅方向の長さの異なる天板を随時構成することができる。なお、ブラケット１４３は、必須の部品ではない。
この天板は、共通の部材（構成単位天板１４１）をコンベア幅方向に並べることで、種々のコンベア幅に対応できる。また、天板のコンベア進行方向の長さは、構成単位天板１４１を押出し成形し、その押出し材の切断長さを変えることで自由に変更できる。
また、構成単位天板１４１は、押出し成形に際し、コンベア進行方向に押し出しているため、コンベア進行方向の平坦度を高い精度で確保することができる。この構成単位天板１４１を、コンベア進行方向に押出し方向を合わせて、コンベア幅方向に複数個並べることで、ノイズの発生を伴わない天板が得られる。（なお、天板の表面がコンベア幅方向に凹凸を有していたとしても、被計量物の搬送時にノイズは発生しない。）
この天板は、簡単な部品によって構成することができ、且つ、コンベア進行方向に精度の高い平坦面を形成することができる。
そのため、無終端ベルト１３で搬送される被計量物にガタつきが発生せず、被計量物の重量を短時間で高精度に測定することができる。
【００２４】
ここでは、荷重検出部４０で支持される搬送部１０の天板について説明したが、荷重検出部４０で支持された搬送部１０をコンベア進行方向に複数配置する多連秤装置の各天板を同様に構成することができ、また、搬送部１０に被計量物を送り込む上流搬送部や、搬送部１０から被計量物を受け取って搬送する下流搬送部を計量コンベア装置の一部に組込む場合には、上流搬送部や下流搬送部の天板を同様に構成単位天板１４１と連結プレート１４２とブラケット１４３とで構成することができる。
なお、ここで示した数値や素材、部品形状、部品の製法などは、一例であって、本発明は、それに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の計量コンベア装置は、部品のような小物品から大きな貨物まで、短い時間で精確に計量することが可能であり、それらを扱う製造現場や物流現場などで広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る計量コンベア装置の斜視図（ａ）と側面図（ｂ）
【図２】図１の計量コンベア装置の分解斜視図
【図３】図１の計量コンベア装置における搬送機構の平面図（ａ）と斜視図（ｂ）
【図４】本発明の実施形態に係る２枚の構成単位天板から成る天板の斜視図（ａ）と平面図（ｂ）
【図５】図４の天板の分解斜視図
【図６】本発明の実施形態に係る３枚の構成単位天板から成る天板の斜視図（ａ）と平面図（ｂ）
【図７】図６の天板の分解斜視図
【図８】従来の計量コンベア装置を示す図
【図９】従来の天板を示す図
【符号の説明】
【００２７】
１０    搬送部
１１    駆動ローラ
１２    従動ローラ
１３    無終端ベルト
１４    天板
１５    側板
１６    側板
１７    駆動ローラ軸心
１８    従動ローラ軸心
１９    結合部材
２０    結合部材
３０    モータ
３１    駆動ベルト
４０    荷重検出部
５０    支持部
６０    ベース
１００  搬送機構
１０３  駆動ローラ
１０４  従動ローラ
１０５  無終端ベルト
１０６  受板
１０７  受板
１０８  受板
１１０  支杆
１１１  支杆
１２０  天板
１２１  コンベア幅方向端面
１４１  構成単位天板
１４２  連結プレート
１４３  ブラケット
１４４  螺子穴
２００  駆動源
３００  伝達機構
４００  荷重検出部
６００  被計量物
７００  支持部
【図１】
2010066015.tif 000003
【図２】
2010066015.tif 000004
【図３】
2010066015.tif 000005
【図４】
2010066015.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010066015.tif 000008
【図７】
2010066015.tif 000009
【図８】
2010066015.tif 000010
【図９】
2010066015.tif 000011