(57)【要約】【課題】地形に対する追従性と走行安定性に優れ、従来よりも高速に走行することができる車輪式林内運搬車両を提供する。【解決手段】林内運搬車両の走行装置が、車体（１４）から左右に揺動可能に懸架された前車軸ボギー（２６）又は後車軸ボギーと、車体から固定的に懸架された後車軸ボギー（３０）又は前車軸ボギーと、を含み、前車軸ボギー及び後車軸ボギーの各々は、支持体（３２）と、その両端に軸受（３４）を介して装着された一対の旋回アーム（３６）と、各旋回アームに取り付けられた油圧モータ（４０）によって駆動される左右それぞれ一対の車軸（４２）と、車軸に固定された左右それぞれ一対の車輪（４６）と、を含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転台、車体、車体上に設けられた荷台、車体に装着された走行装置と、を含む林内運搬車両において、走行装置が、車体の支持ブラケットから、これにピボットピンによって枢着することによって左右に揺動可能に懸架された前車軸ボギーと、車体の支持ブラケットから固定的に懸架された後車軸ボギーと、を含み、前車軸ボギー及び後車軸ボギーの各々は、支持体の両端に軸受を介して装着された一対の旋回アームと、各旋回アームに取り付けられた油圧モータによって駆動される左右それぞれ一対の車軸と、車軸に固定された左右それぞれ一対の車輪と、を含む、林内運搬車両。
【請求項２】
旋回アームは、チェーン・スプロケットのような動力伝達機構を有するギアボックスとして構成され、油圧モータによる車軸の駆動は、前記動力伝達機構を介して行われる、請求項１に記載の林内運搬車両。
【請求項３】
前輪及び後輪の各々は、車軸に固定され、かつアームに回転自在に支持されたハブと、ハブに固定されたリムと、リムの周囲にゴムのような弾性体を介在させて配列かつ固定された鉄製シューと、からなる、請求項１に記載の林内運搬車両。
【請求項４】
車体、車体上に設けられた運転台付き荷台、車体に装着された走行装置と、を含む林内運搬車両において、走行装置が、車体から固定的に懸架された前車軸ボギーと、車体から左右に揺動可能に懸架された後車軸ボギーと、を含み、前車軸ボギー及び後車軸ボギーの各々は、支持体の両端に軸受を介して装着された一対の旋回アームと、各旋回アームに取り付けられた油圧モータによって駆動される左右それぞれ一対の車軸と、車軸に固定された左右それぞれ一対の車輪と、を含む、林内運搬車両車体。
【請求項５】
旋回アームは、チェーン・スプロケットのような動力伝達機構を有するギアボックスとして構成され、油圧モータによる車軸の駆動は、前記動力伝達機構を介して行われる、請求項４に記載の林内運搬車両。
【請求項６】
前輪及び後輪の各々は、車軸に固定され、かつアームに回転自在に支持されたハブと、ハブに固定されたリムと、リムの周囲にゴムのような弾性体を介在させて配列かつ固定された鉄製シューと、からなる、請求項４に記載の林内運搬車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、林内において木材を運び出すのに用いられる車輪式林内運搬車両に関し、特に、クローラ式林内運搬車両に取って代わる車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
クローラ式林内運搬車両は、一般的に、軌道台枠、起動輪、誘導輪、下転輪、上転輪、及び覆帯を含み、車体に装着されたクローラ式走行装置を備え、木材を載せるための荷台が車体上に設けられる。クローラ式走行装置は、接地圧が低く、牽引力、登坂性能に優れているため、木材を載せて林内を走行する林内運搬車両の走行装置として適している。しかしその反面、凸凹地形のような不整地との追従性に難があり、また、左右方向の傾斜面では車両全体が傾くためにその転落や転倒を防止すべく安定度を念頭において走行する必要がある。車両の走行能力は、最大１０ｋｍ／時程度であるため木材の運搬には適しているものの、空荷の復路での走行には遅すぎる欠点があった。更にまた、覆帯がゴム製である場合には、時として覆帯が破損すると言う欠点もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、地形に対する追従性と走行安定性に優れ、従来よりも高速に走行することができる車輪式林内運搬車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の上記の目的は、車体、車体上に設けられた運転台付き荷台、車体に装着された走行装置と、を含む林内運搬車両において、走行装置が、車体から左右に揺動可能に懸架された前車軸ボギーと、車体から固定的に懸架された後車軸ボギーと、を含み、前車軸ボギー及び後車軸ボギーの各々は、支持体の両端に軸受を介して装着された一対の旋回アームと、各旋回アームに取り付けられた油圧モータによって駆動される左右それぞれ一対の車軸と、車軸に取り付けられた左右それぞれ一対の車輪と、を含む、林内運搬車両車体を提供することによって達成される。
【０００５】
本発明の上記の目的は、車体、車体上に設けられた運転台付き荷台、車体に装着された走行装置と、を含む林内運搬車両において、走行装置が、車体から固定的に懸架された前車軸ボギーと、車体から左右に揺動可能に懸架された後車軸ボギーと、を含み、前車軸ボギー及び後車軸ボギーの各々は、支持体の両端に軸受を介して装着された一対の旋回アームと、各旋回アームに取り付けられた油圧モータによって駆動される左右それぞれ一対の車軸と、車軸に取り付けられた左右それぞれ一対の車輪と、を含む、林内運搬車両車体を提供することによっても達成される。
【０００６】
本発明によれば、車軸ボギーの旋回アームは、チェーン・スプロケットのような動力伝達機構を有するギアボックスとして構成され、油圧モータによる車軸の駆動は、かかる動力伝達機構を介して行われる。
【０００７】
本発明によれば、車輪は前輪及び後輪からなり、その各々は、車軸に固定され、かつアームに回転自在に支持されたハブと、ハブに固定されたリムと、リムの周囲にゴムのような弾性体を介在させて配列かつ固定された鉄製シューと、からなるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、前車軸ボギー及び後車軸ボギーのそれぞれ一対の前旋回アーム及び後旋回アームが前後にそれぞれ独立に揺動し、また前車軸ボギーが車体に対して左右に揺動するようになっているから、車輪はどんな地形にも巧く追従することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による車輪式林内運搬車両の全体側面図である。
【図２】図１の車輪式林内運搬車両の平面図である。
【図３】図１の車輪式林内運搬車両の前輪を有する前車軸ボギーの正面図である。
【図４】図１の車輪式林内運搬車両の後輪を有する後車軸ボギーの正面図である。
【図５】前車軸ボギーの平面図であって左側を断面で示すである。
【図６】図５の側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１を参照すると、本発明による車輪式林内運搬車両１０の全体が示されており、この運搬車両は、林内作業、特に切り倒された木材を運び出すのに有効なものであって、車体１４、車体１４上に設けられた、運転台１２の付いた荷台１６、車体１４に装着された走行装置１８を含む。荷台１６は、木材の横積みを側方から支えるための複数のサイド支持ポール２０を有する。走行装置１８は、車体１４の支持ブラケット２２から、これにピボットピン２４によって枢着することによって左右に揺動可能に懸架された前車軸ボギー２６（図３参照）と、車体１４の支持ブラケット２８から固定的に懸架された後車軸ボギー３０（図４参照）と、を含む。変形例として、図示されていないが、前車軸ボギーを、先の実施形態における後車軸ボギーのように、車体１４の支持ブラケットから固定的に懸架し、後車軸ボギーを、先の実施形態における前車軸ボギーのように、車体１４の支持ブラケットから左右に揺動可能に懸架してもよい。
【００１１】
前車軸ボギー２６と後車軸ボギー３０は、実質的に同一の構造を有しているので、前車軸ボギー２６についてのみ図５及び６を参照して詳細に説明する。前車軸ボギー２６は、支持体３２と、その両端に軸受３４を介して装着された一対の旋回アーム３６、３６と、旋回アーム３６、３６にそれぞれ固定された油圧モータ４０によって駆動され、旋回アーム３６によって回転自在に支承された一対の車軸４２、４２と、車軸４２、４２に取り付けられた左右それぞれ一対の車輪４６、４６と、を含む。車輪４６は、旋回アームの両端に固定された支持筒４４、４４から軸受４８を介して回転自在に支持され、かつボルト・ナット５４によって車軸４２、４２に固定されたハブ５０と、ハブ５０に固定されたリム５６と、リムの周囲にゴムのような弾性体５２を介在させて配列されかつボルト・ナット５８で固定された多数の鉄製シュー６０と、からなる。弾性体５２は、鉄製シューを履いた車輪が林内の悪路から受ける衝撃を緩和し、かつ車輪の接地をよりよくするのに役立つ。
【００１２】
旋回アーム３６、３６は、チェーン・スプロケットのような動力伝達機構６２を収容するギアボックスとして構成され、それぞれ一対の車輪を回転させるための、油圧モータ４０による一対の車軸４２、４２の駆動は、かかる動力伝達機構６２を介して行われる。
【００１３】
以上の説明から分かるように、各油圧モータ４０から動力伝達機構６２を介して車軸４２、４２を駆動すれば、左右の車輪はそれぞれ独立に回転され、車両は、油圧モータの正逆転操作に応じて前後に走行する。車両の操舵は、油圧モータの個々の油圧操作によって前車軸ボギー２６及び後車軸ボギー３０の左右の車輪に旋回方向内側と外側で速度差を与えることによってスキッドステアリングとして行われることは明らかである。また、旋回方向内側の車輪を前進させるべく、また旋回方向外側の車輪を後退させるべく油圧モータを操作することによって、その場での旋回も可能である。これは、林内作業では最も必要な車両の操舵である。車両が悪路に遭遇すると、車輪は、前車軸ボギー２６及び後車軸ボギー３０のそれぞれ一対の前旋回アーム３６及び後旋回アーム３６の旋回構造により前後にそれぞれ独立に揺動することができる。また前輪の一方が、例えば切り株等に乗り上げた場合には前車軸ボギーが車体に対して左右に揺動し、その結果、車体が酷く傾くといった不都合は生じない。変形例の場合にも、後車軸ボギーの車体に対する左右の揺動により、同様の効果を得ることができる。
【００１４】
本発明による林内運搬車両に車輪式走行装置を採用しているため、走行安定性に加えて、その走行速度を１０ｋｍ／時から１８ｋｍ／時以上に上げることができ、したがって、木材の運搬能力を飛躍的に向上させることができる。
【符号の説明】
【００１５】
１０  林内運搬車両
１２  運転台
１４  車体
１６  荷台
１８  走行装置
２２  支持ブラケット
２４  ピボットピン
２６  前車軸ボギー
２８  支持ブラケット
３０  後車軸ボギー
３２  支持体
３４  軸受
３６  旋回アーム
４０  油圧モータ
４２  車軸
４６  車輪
４８  軸受
５０  ハブ
５２  弾性体
５６  リム
６０  鉄製シュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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