(57)【要約】【課題】回収容器内への切粉の充填率を高め、長時間に渡り工作機械を無人稼働することができる切粉回収装置を提供すること。【解決手段】  切粉搬出装置３の排出口４に対する回収容器５の相対位置関係を、前記排出口４から排出される切粉が前記回収容器５の開口面内において回転軸線と一致しない位置で前記回収容器５に落下するように定め、前記回収容器５を回転させる。さらに前記排出口４から前記回収容器５内に落下した切粉を前記回収容器５の上方から押圧する切粉圧縮装置２９を設ける。【選択図】図１
2010162662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切粉搬出装置の排出口から搬出される切粉を回収する上方が開口された有底筒形の回収容器と、
前記回収容器を回転可能に載置する回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転駆動することにより前記回収容器を鉛直方向を回転軸線として回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段を運転制御する制御手段と、を備え、
前記回収容器の前記排出口に対する相対位置関係を、前記排出口から排出される切粉が、前記回収容器の開口面内において前記回転軸線と一致しない位置で前記回収容器に落下するように定めた、
ことを特徴とする切粉回収装置。
【請求項２】
前記回収容器の上方に配置され、前記排出口から前記回収容器内に落下した切粉を前記回収容器の上方から押圧する切粉圧縮装置を、さらに備える、
ことを特徴とする請求項１記載の切粉回収装置。
【請求項３】
前記制御手段がなす前記回転駆動手段の運転制御が、前記回収容器を所定の回転速度で所定の移動時間間隔だけ回転移動させた後、それより長い所定の停止時間間隔だけ回転停止させる間欠運転制御である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の切粉回収装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記回収容器が回転停止している期間内に、前記切粉圧縮装置を作動させる制御機能部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の切粉回収装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記切粉圧縮装置の押圧部が前記回収容器に向けて下降する行程内に作業者の身体の一部が入ったとき、これをエリアセンサにより検知して、前記切粉圧縮装置の作動を緊急停止させる制御機能部を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の切粉回収装置。
【請求項６】
前記回収容器の下面に、フォークリフトのフォークを差し込むための閉ループ断面のフォーク用差込口が設けられている、ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の切粉回収装置。
【請求項７】
前記回転テーブルを移動台車に回転自在に設けると共に、前記フォーク用差込口が前記フォークリフトのフォークを差し込み得る方向に配向した位置で、前記回転テーブルを前記移動台車に固定する位置決め手段を設けた、ことを特徴とする請求項６に記載の切粉回収装置。
【請求項８】
前記切粉搬出装置が工作機械の内部で発生した切粉を工作機械の外部に排出するチップコンベアであり、前記排出口がこのチップコンベアの切粉排出部である、ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の切粉回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤等の工作機械における切粉搬出装置の排出口から搬出される切粉を回収する切粉回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、切粉を発生する旋盤等の工作機械においては、工作機械の内部で発生した切粉を工作機械の外部に排出すべく、切粉搬出装置としてチップコンベアを設け、その切粉排出口の下方に切粉回収容器を固定的に配置して、切粉排出口から搬出される切粉を回収する切粉回収装置を構築することが知られている（下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４６５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のように切粉回収容器を固定的に配置していると、切粉回収容器の面内のほぼ同一箇所に局所的に切粉が積み重なり、放置しておくと切粉のタワーとなって最終的にチップコンベアの排出口まで到達し、チップコンベアに切粉が巻き付くに至る。切粉がタワー状に積み上がって行く速度は、切粉がチップコンベアの排出口に到達するまでの時間や加工ワークの切粉の状態により異なるが、たとえば自動旋盤の場合、無人稼働約３時間でチップコンベアに切粉が巻き付くに至る。このため無人で工作機械を稼働させておく時間が、切粉の体積状態に影響され、短くなるという課題がある。
【０００５】
また切粉回収容器の面内に均一に切粉が回収されないため、切粉回収容器内への切粉の充填率が小さくなる、つまり実際に切粉を回収できる量が切粉回収容器の容積に比較して少なくなる。このため、切粉回収容器を交換する頻度および廃棄のために切粉回収容器を搬送する頻度が高くなり、作業効率を悪化させる、という課題がある。
【０００６】
そこで本発明の目的は、回収容器内への切粉の充填率を高め、工作機械を長時間に渡り無人稼働することができる切粉回収装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
（１）切粉搬出装置の排出口から搬出される切粉を回収する上方が開口された有底筒形の回収容器と、
前記回収容器を回転可能に載置する回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転駆動することにより前記回収容器を鉛直方向を回転軸線として回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段を運転制御する制御手段と、を備え、
前記回収容器の前記排出口に対する相対位置関係を、前記排出口から排出される切粉が、前記回収容器の開口面内において前記回転軸線と一致しない位置で前記回収容器に落下するように定めた、
ことを特徴とする切粉回収装置。
【０００９】
（２）前記回収容器の上方に配置され、前記排出口から前記回収容器内に落下した切粉
を前記回収容器の上方から押圧する切粉圧縮装置を、さらに備える、ことを特徴とする上記（１）に記載の切粉回収装置。
【００１０】
（３）前記制御手段がなす前記回転駆動手段の運転制御が、前記回収容器を所定の回転速度で所定の移動時間間隔だけ回転移動させた後、それより長い所定の停止時間間隔だけ回転停止させる間欠運転制御である、ことを特徴とする上記（１）または（２）に記載の切粉回収装置。
【００１１】
（４）前記制御手段は、前記回収容器が回転停止している期間内に、前記切粉圧縮装置を作動させる制御機能部を有する、ことを特徴とする上記（３）に記載の切粉回収装置。
【００１２】
（５）前記制御手段は、前記切粉圧縮装置の押圧部が前記回収容器に向けて下降する行程内に作業者の身体の一部が入ったとき、これをエリアセンサにより検知して、前記切粉圧縮装置の作動を緊急停止させる制御機能部を有する、ことを特徴とする上記（４）に記載の切粉回収装置。
【００１３】
（６）前記回収容器の下面に、フォークリフトのフォークを差し込むための閉ループ断面のフォーク用差込口が設けられている、ことを特徴とする上記（１）ないし（５）のいずれかに記載の切粉回収装置。
【００１４】
（７）前記回転テーブルを移動台車に回転自在に設けると共に、前記フォーク用差込口が前記フォークリフトのフォークを差し込み得る方向に配向した位置で、前記回転テーブルを前記移動台車に固定する位置決め手段を設けた、ことを特徴とする上記（６）に記載の切粉回収装置。
【００１５】
（８）前記切粉搬出装置が工作機械の内部で発生した切粉を工作機械の外部に排出するチップコンベアであり、前記排出口がこのチップコンベアの切粉排出部である、ことを特徴とする上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の切粉回収装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、次のような効果を得ることができる。
【００１７】
本発明によれば、切粉搬出装置の排出口から搬出される切粉は、回転軸線と一致しない位置で回収容器内に落下するので、回転するにつれ、切粉は回転軸心を中心とする凹部を有するドーナッツ状に堆積する。回転軸線と一致した位置で切粉が落下するものと比べて、落下位置を頂点として山形に切粉が堆積するのを防止することができる。したがって、切粉を回収容器の全体に略均一に分布させて回収することができるので、切粉収容量に限度のある回収容器の収容量を可能な範囲で増大することができ、工作機械の無人稼働時間を、切粉が同一箇所に落下する場合に比べて伸ばすことができる。また、切粉のタワー状の積み上がりを逐次崩して平坦化することができるので、切粉のタワーの出現をなくし、切粉が切粉搬出装置に巻き付いて切粉搬出装置が運転不能になる現象を長時間に渡り有効に防止することができる。
【００１８】
また本発明は、回収容器の上方から回収容器内の切粉を押圧する切粉圧縮装置を設けたので、切粉回収容器内の切粉の充填率をさらに高めることができる。
【００１９】
さらに本発明は、回収容器の回転を間欠運転制御するので、切粉の種類、回収容器の収容能力、無人稼働可能時間に応じた適切な回収を行うことができる。間欠運転制御は、所定の移動時間よりも所定の停止時間の方が長い、たとえば１分間に１回転の回転速度で５秒間回転移動し、その後５分間停止するという制御である。このような間欠運転制御の下
でも、回収容器を回転させることには変わりがないので、回収容器が停止している場合に比べて回収容器内に積載する切粉の均一化を図る効果を維持することができる。また、これに加え、所定の移動時間（５秒）よりも所定の停止時間（５分）の方が長いので、省エネルギー化が可能となる。この所定の停止時間は工作機械の稼働に合わせて長くするように調整することができる。
【００２０】
また本発明は、回収容器が停止している期間中に切粉圧縮装置を作動させるので、回収容器が回転している場合に比べ、比較的安定して切粉を押圧することができる。
【００２１】
また本発明は、緊急停止用のエリアセンサを有するので、切粉圧縮装置の押圧部が下降する行程内に作業者の身体の一部が入ったとき切粉圧縮装置の作動を緊急停止させて、作業者の安全を確保することができる。
【００２２】
また本発明は、回収容器の下面にフォーク用差込口を設けているので、このフォーク用差込口にフォークリフトのフォーク（フォーク状腕部（いわゆるツメ））を差し込んで回収容器を運搬することができることから、回収容器で回収した切粉を一度に切粉集積場等まで搬送することができ、大量の切粉を短時間で迅速に排出することができる。またフォーク用差込口は、フォークリフトのフォークを差し込むための単なる溝部（隙間部）ではなく、閉ループ断面構造の差込口であるため、フォークリフトのフォークを差し込んで反転させた場合にも、回収容器がフォークから離脱して落下してしまうことが無い。このため回収容器を上下が逆さまになるまで傾けて、つまり中味が空になるまで傾けて、中味の切粉を総てトラックの荷役積載部に移載することができる。ここでフォークリフトとは、車体前部のマストに取り付けた二本のフォークを上下させ、必要に応じて回転させて、荷物の積み降ろしや運搬をする車をいう。
【００２３】
また本発明は、回転テーブルを移動台車に搭載したので移動が自在にできると共に、位置決め手段により回転テーブルを移動台車に固定して、フォーク用差込口をフォークリフトのフォークを差し込み得る方向に固定的に配向し得るようにしたで、フォークリフトのフォークを容易にフォーク用差込口に差し込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の切粉回収装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の切粉回収装置における移動台車に設置された回転テーブルの一部を切り欠いて示した図である。
【図３】本発明の切粉回収装置における移動台車およびこれに設置された回転テーブルを示した側面図である。
【図４】本発明の切粉回収装置の回転テーブルの回転駆動手段の部分を示した断面図である。
【図５】フォークが３６０度回転可能なフォークリフトの説明に供する図である。
【図６】本発明の切粉回収装置における回収容器の回転による作用の説明に供する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係る切粉回収装置１の全体を示したものである。ＮＣ旋盤を例として示す工作機械２の内部で発生した切粉を工作機械２の外部に排出するチップコンベア３（切粉搬出装置３）の排出口４の下方に、上方が開口された有底筒形の回収容器５が配置されている。この回収容器５は本実施形態では直径１２００ｍｍ、高さ６５０ｍｍの有底円筒形の金属製バケットからなり、直径１２００ｍｍの金属製円盤からなる回
転テーブル６上に載置され、この回転テーブル６と共に回転するようになっている。
【００２７】
回収容器５の下面には、フォークリフトによる運搬を可能にするためフォーク用差込口７が一体に設けられており、回収容器５はこのフォーク用差込口７を介して回転テーブル６上に載置されている。
【００２８】
フォーク用差込口７は閉ループ断面をしており、ここでは長方形断面の中空筒状に構成されている。その理由は、図５に示すフォークリフト８を有効に活用できるようにするためである。すなわちフォーク９を３６０度回転可能なフォークキャリッジ１０に取り付け、このフォークキャリッジ１０を上下移動しうるように構成したフォークリフト８を用い、そのフォーク９をフォーク用差込口７に差し込んで運搬した後、回収容器５を所定高さに持ち上げた状態で上下逆さまに反転して中味を空けることを可能にするためであり、回収容器５を反転した際にフォーク９から回収容器５が離脱して落下しないようにするためである。
【００２９】
上記の回転テーブル６は移動台車１１により回転自在に支持されている。この移動台車１１は、図２および図３から分かるように、水平方向に延在するフレームにより構成した荷台１２と、その荷台１２の下面四隅に回転自在に設けたキャスタ１３と、そして荷台１２の一辺から立ち上げた柱状部１４間を架橋する搬送用の取手部１５とで構成されている。
【００３０】
図２は、移動台車１１の荷台１２に設置された状態の回転テーブル６を、その中央部を一部切り欠いて示した図、図３はこれを側方から見た図である。
【００３１】
円盤状の回転テーブル６の下面には、回転テーブル６よりは直径が小さいが荷台１２の面内に一杯に広がる大きさの環状体１６が、回転テーブル６と同心に垂下され、その下端にコロ１７が枢着されている。具体的には、図４に詳細を示すように、コロ１７は半径方向に延びる回転軸１８を中心に回転する構成になっている。このコロ１７は図２にから分かるように全部で２４個周方向に均等に配置されており、それらのコロ１７は、荷台１２の周囲フレーム１９上に乗って転動し、全体として回転テーブル６を荷台１２の側から支持する構成になっている。
【００３２】
また荷台１２の中央の底部フレーム２０上には、減速機２１付の電気モータ（三相誘導電動機）２２が搭載されており、その減速機２１の回転出力軸２３には駆動板２４の一端が固定されている。一方、回転テーブル６の裏面には、図２に点線で示すように、上記駆動板２４が旋回する軌跡上に位置するように被駆動板２５がネジ固定され、旋回する駆動板２４で押されて連行される関係になっている。従って、電気モータ２２が付勢されて上記駆動板２４が一方向（図２で時計方向）に回転すると、この駆動板２４に被駆動板２５が押されて回転テーブル６が同一方向につれ回る。よって、上記の電気モータ２２、駆動板２４および被駆動板２５は、回転テーブル６を回転駆動し、これにより鉛直方向を回転軸線として回収容器５を回転させる回転駆動手段として働く。
【００３３】
しかし、回転テーブル６を単独に一方向（図２に矢印で示す時計方向）に回転させると、被駆動板２５は駆動板２４から遠ざかる方向に進む。このため回転テーブル６は、手動で電気モータ２２による駆動方向と同一方向に回転移動させることができる。これにより手動で回収容器５内に落ちる切粉の位置を加減し、切粉の分布が均一となるように手動調整することができる。ただし、この手動調整可能な回収容器５の回転移動範囲は、回転テーブル６の回転移動に伴い、被駆動板２５が駆動板２４の前側を離れてから駆動板２４の後側に回り込んで当接するまでの範囲であり、この実施形態の場合おおよそ３００度の範囲である。
【００３４】
上記電気モータ２２は制御手段としての制御装置２６に接続されており、この制御装置２６により回収容器５の回動運転が制御される。この制御装置２６により電気モータ２２を介して行う回収容器５の回動運転制御は、回収容器５を所定の回転速度で所定の移動時間間隔だけ回転移動させた後、それより長い所定の停止時間間隔だけ回転停止させる間欠運転制御である。
【００３５】
移動台車１１には、フォーク用差込口７がフォークリフト８のフォーク９を差し込み得る方向に配向した位置で、回転テーブル６を移動台車１１に固定するための位置決め手段が、回転テーブル固定用ネジ２７により構築されている。この回転テーブル固定用ネジ２７は、後端のノブ２７ａを回して、先端２７ｂを、回転テーブル６の環状体１６の周方向に９０°ずつずれた４箇所に設けた固定用穴２８の一つに係合し得る構成となっている。このため回収容器５は、回転テーブル６上に乗せる際に、この４つの位置のいずれかと整合させて位置合わせすることにより、フォークリフト８のフォーク９を差し込みうる状態の回転位置に、フォーク用差込口７を位置決めすることができる。
【００３６】
上記した回収容器５とチップコンベア３の排出口４との相対的位置関係は、チップコンベア３の排出口４から搬出される切粉が、回収容器５の開口面内において回収容器５の回転軸線と一致しない位置で回収容器５に落下するような位置関係に定める。図２にこの位置関係の一例を示す。この実施形態では、排出口４から排出される切粉が、回収容器５の内壁から半径方向内側に約１／３半径ないし約１／２半径の間に落下するように定めている。約１／３半径以上としたのは、これより回収容器５の内壁に近い側では切粉の均一化が困難となり、また約１／２半径までとしたのは、これより回収容器５の中心に近い側では、中心部での切粉の局所的タワーの形成が生じる可能性があるためである。
【００３７】
ここで回収容器５の回転と回収容器５内に落下する切粉の堆積分布との関係を、図６を参照しながら説明する。
【００３８】
図６（ａ）（ｂ）において、排出口４の位置つまり排出口４から落下する切粉ｋの位置は、回収容器５の回転軸線Ｏから距離ｒだけ離れており、互いに一致していない相対的位置関係にある。かかる構成の下で図６（ａ）に示すように、回収容器５を回転させずに切粉を取り込むと、回収された切粉Ｋは落下位置を頂点とした山形に堆積し、時間の経過と共に切粉のタワーＫ１を形成し、やがては排出口４に達するに至る。
【００３９】
しかし、図６（ｂ）に示すように、角速度が小さくて発生する遠心力では切粉を移動させ得ないような低速Ｖで回収容器５を回転させると、排出口４から落下する切粉ｋは、回転軸線Ｏを中心とする凹部Ｋ２を有する山形の回収された切粉Ｋとして堆積する。図６の（ａ）と（ｂ）の対比から判るように、回収容器５内の回収された切粉はある程度拡散され、これだけで堆積切粉の偏りの不具合が解消される。
【００４０】
そこで回収容器５を回転させるべく、制御装置２６により上記の電気モータ２２を通電制御する。
【００４１】
図１に戻り、上記回収容器５の上方には、回収容器５内に落下した切粉を回収容器５の上方から押圧する切粉圧縮装置２９が設けられている。この切粉圧縮装置２９は、上記回収容器５をまたいで設置した門状フレーム３０の上辺部に取り付けられ、回収容器５が回転停止している期間内に作動される。
【００４２】
切粉圧縮装置２９は、切粉に接して作用する逆Ｌ字状断面の板片からなる押圧部３１と、この押圧部３１の上部両側から上方に延在された二本のガイドロッド３２と、押圧部３
１の上面中央を押圧支点とし、押圧部３１をガイドロッド３２に沿って上方から下方に移行させて切粉を押圧するエアーシリンダ３３とを有する。ガイドロッド３２およびエアーシリンダ３３を取り付けるため、門状フレーム３０の上辺部に取付板３４が固定され、この取付板３４に、ガイドロッド３２の案内部材３５が上下に二箇所ずつ設けられると共に、エアーシリンダ３３がその上端部と下端部にて固定されている。ガイドロッド３２はこの案内部材３５中を摺動して取付板３４の行程をガイドする。このエアーシリンダ３３のピストンロッド３６は、被圧縮材である切粉を圧縮した際のよじれに対応できるようにするため、球面継手３６ａを介して押圧部３１に連結されている。
【００４３】
また、エアーシリンダ３３の側部にはガイドロッド３２の行程範囲を定めるため、上部に上昇端検知センサＡ、中間部に切粉満杯検知センサＢ、下部に下降検知センサＣが設けられている。
【００４４】
この３つのセンサのうち、上昇端検知センサＡは、切粉圧縮装置２９の押圧部３１が回収容器５よう上方の上端位置まで上がりきっている場合にその旨の検知信号を出力するセンサである。制御装置２６は、この上昇端検知センサＡから押圧部３１が上端位置にある旨の検知信号を受けている間のみ、電気モータ２１を付勢して回収容器５を回転駆動することを許可する。この上昇端検知センサＡの作用により、押圧部３１が回収容器５内にある状態下で回収容器５が回転され、切粉圧縮装置２９が破損してしまう、という不都合が防止される。
【００４５】
切粉満杯検知センサＢは、回収容器５内に切粉が堆積して満杯になった場合にその旨の検知信号を出力するセンサである。制御装置２６は、切粉満杯検知センサＢから回収容器５が満杯になった旨の検知信号を受けると、図示してないブザー・ランプなどの警報装置を作動させて、回収容器５が満杯になったことを作業者に知らせると共に、チップコンベア３および切粉回収装置１の運転を停止させる。この切粉満杯検知センサＢが作動する回収容器５の底面からのレベル位置は、その取付け高さ位置を調整することにより、又は切粉満杯検知センサＢを回収容器５の底面からのレベルを異ならせて複数個設け、これを選択的に切り換えることにより、任意に調整することができる。
【００４６】
下降検知センサＣは、切粉圧縮装置２９の押圧部３１が回収容器５の底に接触することなく回収容器５内に下降し得る最下位置（下降限界点）に達した場合に、その旨の検知信号を出力するセンサである。制御装置２６は、下降検知センサＣから押圧部３１が下降限界点に達した旨の検知信号を受けると、押圧部３１がそれ以上に下降することを防止する。この下降検知センサＣの作用により、切粉圧縮装置の押圧部３１が回収容器５の底に接触することが回避され、回収容器５の底が損傷したり、切粉圧縮装置の押圧部３１が損傷したりすることが防止される。
【００４７】
図２中に、押圧部３１が作用する位置を示す。この押圧部３１の作用位置は、回収容器５の回転方向に見て排出口４の下流側に在り、かつ排出口４から排出された切粉を効率よく押圧すると共に、一部を半径方向にずらして切粉の回収容器５の面内の分布を均一化するのに適した位置に定められる。
【００４８】
また、切粉圧縮装置２９の押圧部３１が回収容器５に向けて下降する行程内に作業者の身体の一部が入ったとき、これを検知して切粉圧縮装置２９の作動を緊急停止させるため、上下３組の発光素子３７と受光素子３８が門上フレームの対向する柱状部１４に取り付けられ、これにより光電式のエリアセンサ３９が構成されている。
【００４９】
次に、上記構成の作用について説明する。
【００５０】
工作機械２の内部で発生した切粉は、チップコンベア３により運ばれて排出口４から順次排出され、下方に位置する回収容器５内に回収される。この回収容器５は、押圧部３１が上端位置にあることが上昇端検知センサＡで検知されている間に、制御装置２６（図１参照）により、１分間に１回転の回転速度で５秒間だけ回転移動され、その後５分間停止するという間欠運転制御がなされ、この間欠運転制御の下で一方向に回転される。このように間欠的ではあるが回収容器５を一方向に回転させると、図６で説明した作用に基づき、回収容器５内に回収した切粉の均一化が達成できる。また、このように間欠運転制御すると、移動している時間間隔（５秒）よりも停止している時間間隔（５分）の方が長いので、省エネルギー的となる。
【００５１】
作業員の目視により、回収容器５内に回収される切粉の落下位置を変更した方がよいと判断される場合は、回収容器５を手動により若干回転させて、切粉の落下する位置を変更する。このとき必要ならば用具を用いた手作業による切粉のならし作業をする。
【００５２】
上記５分の間停止期間中に、切粉圧縮装置２９のエアーシリンダ３３が駆動されて、ピストンロッドが下降検知センサＣにより検知される最下位置を限界点として下降する動作が所定回数、たとえば２回行われる。これにより押圧部３１により切粉の隆起部が押圧され、回収容器５内の切粉の、より一層の緊密化と均一化の操作が達成される。この押圧操作期間中に作業者の身体の一部がエリアセンサ３９の光線路を遮った場合には、エリアセンサ３９から発せられる検知信号を受けて、制御装置２６がエアーシリンダ３３の動きを緊急停止させ、作業者の安全を確保する。
【００５３】
回収容器５内が切粉で満杯になったことが切粉満杯検知センサＢにより検知され、切粉回収装置１の運転が停止された場合は、回転テーブル固定用ネジ２７により回収容器５をフォーク用差込口７にフォーク９が差し込める状態に位置決めした後、そのリフト用差込口に、図５に示したフォークリフト８のリフトを差し込み、フォークリフト８で回収容器５を持ち上げて集積場まで運搬する。そして、回収容器５を上下逆さまに反転し、中味の切粉を空ける。フォークリフト８が入らない狭い場所に回収容器５が置かれている場合には、回収容器５を回転テーブル６に載せた状態のまま移送台車を広い場所に引き出して、フォークリフト８にて搬送する。
【００５４】
またフォークリフト８が故障中などで使えない場合は、回収容器５を回転テーブル６に載せた状態のまま移送台車を集積場まで運搬し、移送台車上の回収容器５の中味の切粉を廃棄する。
【００５５】
上記実施形態では回収容器５を回転させるため、その回転テーブル６の下面に固定した被駆動板２５を減速機付電気モータの出力軸に固定の駆動板２４で連行して回転させる構成としたが、減速機付電気モータの出力軸により直接にまたはギヤ等の力伝達機構を介して回転させる構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００５６】
１      切粉回収装置
２      工作機械
３      チップコンベア（切粉搬出装置）
４      排出口
５      回収容器
６      回転テーブル
７      フォーク用差込口
８      フォークリフト
９      フォーク
１０      フォークキャリッジ
１１      移動台車
１２      荷台
１３      キャスタ
１４      柱状部
１５      取手部
１７      コロ
１８      回転軸
１９      周囲フレーム
２０      底部フレーム
２１      減速機
２２      電気モータ
２３      回転出力軸
２４      駆動板
２５      被駆動板
２６      制御装置
２７      回転テーブル固定用ネジ
２８      固定用穴
２９      切粉圧縮装置
３０      門状フレーム
３１      押圧部
３２      ガイドロッド
３３      エアーシリンダ
３４      取付板
３５      案内部材
３６      ピストンロッド
３６ａ    球面継手
３７      発光素子
３８      受光素子
３９      エリアセンサ
【図１】
2010162662.tif 000003
【図２】
2010162662.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年12月2日(2009.12.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切粉搬出装置の排出口から搬出される切粉を回収する上方が開口された有底筒形の回収容器と、
前記回収容器を回転可能に載置する回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転駆動することにより前記回収容器を鉛直方向を回転軸線として回転させる回転駆動手段と、
前記回転駆動手段を運転制御する制御手段と、を備え、
前記回収容器の前記排出口に対する相対位置関係を、前記排出口から排出される切粉が、前記回収容器の開口面内において前記回転軸線と一致しない位置で前記回収容器に落下するように定め、
前記回収容器の上方に配置され、前記排出口から前記回収容器内に落下した切粉を前記回収容器の上方から押圧する切粉圧縮装置を、さらに備える、
ことを特徴とする切粉回収装置。
【請求項２】
前記制御手段がなす前記回転駆動手段の運転制御が、前記回収容器を所定の回転速度で所定の移動時間間隔だけ回転移動させた後、それより長い所定の停止時間間隔だけ回転停止させる間欠運転制御である、
ことを特徴とする請求項１に記載の切粉回収装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記回収容器が回転停止している期間内に、前記切粉圧縮装置を作動させる制御機能部を有する、ことを特徴とする請求項２に記載の切粉回収装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記切粉圧縮装置の押圧部が前記回収容器に向けて下降する行程内に作業者の身体の一部が入ったとき、これをエリアセンサにより検知して、前記切粉圧縮装置の作動を緊急停止させる制御機能部を有する、ことを特徴とする請求項３に記載の切粉回収装置。
【請求項５】
前記回収容器の下面に、フォークリフトのフォークを差し込むための閉ループ断面のフォーク用差込口が設けられている、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の切粉回収装置。
【請求項６】
前記回転テーブルを移動台車に回転自在に設けると共に、前記フォーク用差込口が前記フォークリフトのフォークを差し込み得る方向に配向した位置で、前記回転テーブルを前記移動台車に固定する位置決め手段を設けた、ことを特徴とする請求項５に記載の切粉回収装置。
【請求項７】
前記切粉搬出装置が工作機械の内部で発生した切粉を工作機械の外部に排出するチップコンベアであり、前記排出口がこのチップコンベアの切粉排出部である、ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の切粉回収装置。
【手続補正書】
【提出日】平成22年2月8日(2010.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
切粉搬出装置の排出口から搬出される切粉を回収する上方が開口された有底筒形の回収容器と、
前記回収容器を回転可能に載置する回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転駆動することにより前記回収容器を鉛直方向を回転軸線として回転させる回転駆動手段と、
前記回収容器の前記排出口に対する相対位置関係を、前記排出口から排出される切粉が、前記回収容器の開口面内において前記回転軸線と一致しない位置で前記回収容器に落下するように定め、
前記回収容器の上方に配置され、前記排出口から前記回収容器内に落下した切粉を前記回収容器の上方から前記回収容器内の有底部に押圧して圧縮する切粉圧縮装置と、
前記回転駆動手段及び前記切粉圧縮装置を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記回収容器を所定の回転速度で所定の移動時間間隔だけ回転移動させた後、それより長い所定の停止時間間隔だけ回転停止させるよう前記回転駆動手段を間欠運転制御する機能と、前記回収容器が回転停止している期間内に、前記切粉圧縮装置を作動制御する機能とを有する、ことを特徴とする切粉回収装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記切粉圧縮装置の押圧部が前記回収容器に向けて下降する行程内にエリアセンサを設け、前記エリアセンサの光線路が遮られたとき、前記切粉圧縮装置の作動を緊急停止させる機能をさらに有する、ことを特徴とする請求項１に記載の切粉回収装置。
【請求項３】
前記回収容器の下面に、フォークリフトのフォークを差し込むための閉ループ断面のフォーク用差込口が設けられている、ことを特徴とする請求項１または２に記載の切粉回収装置。
【請求項４】
前記回転テーブルを移動台車に回転自在に設けると共に、前記フォーク用差込口が前記フォークリフトのフォークを差し込み得る方向に配向した位置で、前記回転テーブルを前記移動台車に固定する位置決め手段を設けた、ことを特徴とする請求項３に記載の切粉回収装置。
【請求項５】
前記切粉搬出装置が工作機械の内部で発生した切粉を工作機械の外部に排出するチップコンベアであり、前記排出口がこのチップコンベアの切粉排出部である、ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の切粉回収装置。