(57)【要約】【課題】用紙に対して複数の後処理を施すことができるとともに、上流側に配置される後処理装置が用紙搬送出来ない状態にあっても、下流側に配置される後処理装置へ用紙搬送が可能な搬送ユニット装置及び画像形成システムを提供する。【解決手段】画像形成システム１０００において、搬送ユニット装置６は、後処理装置をそれぞれ配置可能な複数の配置部８０と、画像形成装置１により画像が形成された用紙を搬送する搬送路６４と、を備え、配置部８０のそれぞれに、搬送路６４より搬送される用紙を配置部８０に配置された各後処理装置に搬出する搬出部８１と、上記各後処理装置により排出される用紙を搬送路６４に搬入する搬入部８２が設けられ、搬出部切換板６７により搬送路６４より搬送される用紙を搬出する搬出部８１を切換えることができるように構成した。【選択図】図１
2010143751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成された用紙にそれぞれ所定の後処理を施して排出する複数の後処理装置と、を接続する搬送ユニット装置において、
前記複数の後処理装置をそれぞれ配置可能な複数の配置部と、
前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、
前記配置部に各々設けられ、前記搬送路より搬送される用紙を前記配置部に配置された各後処理装置に搬出する複数の搬出部と、
前記配置部に各々設けられ、前記各後処理装置から排出される用紙を前記搬送路に搬入する複数の搬入部と、
前記搬送路より搬送される用紙を前記複数の搬出部の中の何れかの搬出部に送る搬出部切換部と、
を備えることを特徴とする搬送ユニット装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送ユニット装置において、
前記配置部に各々設けられ、前記各後処理装置を着脱自在にする着脱手段を備えることを特徴とする搬送ユニット装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送ユニット装置において、
前記配置部に配置される各後処理装置に電力を供給する電力供給手段と、
前記電力供給手段により電力が供給されている後処理装置の前記着脱手段による取り外しを制限する取り外し制限手段と、
を備えることを特徴とする搬送ユニット装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送ユニット装置において、
用紙に施す後処理に関する後処理情報を前記画像形成装置より取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された後処理情報に基づいて、前記配置部に配置された後処理装置の中から前記用紙に後処理を施す後処理装置を選択する後処理装置選択手段と、
前記後処理装置選択手段により選択された後処理装置に対応する搬出部に前記用紙が搬出されるように前記搬出部切換部を切換える切換制御手段と、
を備えることを特徴とする搬送ユニット装置。
【請求項５】
請求項４に記載の搬送ユニット装置において、
前記搬送路より搬送される用紙を当該搬送ユニット装置の外部に搬出する第２搬出部と、
前記配置部に配置された後処理装置より用紙搬送の紙詰まりに関する紙詰まり情報を取得する紙詰まり情報取得手段と、を備え、
前記搬出部切換部は前記第２搬出部への切換えが可能に構成され、
前記切換制御手段は、前記紙詰まり情報取得手段により取得した紙詰まり情報に基づいて後処理装置の紙詰まりが認識された場合に、前記第２搬出部に前記用紙が搬出されるように前記搬出部切換部を切換えることを特徴とする搬送ユニット装置。
【請求項６】
請求項３に記載の搬送ユニット装置において、
用紙に施す後処理に関する後処理情報を前記画像形成装置より取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された後処理情報に基づいて、前記配置部に配置された後処理装置の中から前記用紙に後処理を施す後処理装置を選択する後処理装置選択手段と、
を備え、
前記電力供給手段は、前記配置部に配置された後処理装置の中で、前記後処理装置選択手段により選択された後処理装置にのみ電力を供給することを特徴とする搬送ユニット装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の搬送ユニット装置と、前記搬送ユニット装置と接続された画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送ユニット装置と、前記搬送ユニット装置と接続された画像形成装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
用紙に施す後処理に関する後処理情報に基づいて、前記配置部に配置された後処理装置の中から前記用紙に後処理を施す所定の後処理装置を指定する後処理装置指定手段と、
前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置に関する指定情報を前記搬送ユニット装置に送信する送信手段と、を備え、
前記搬送ユニット装置は、  
前記送信手段により送信された指定情報に基づいて、前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置に対応する搬出部に前記用紙が搬出されるように前記搬出部切換部を切換える切換制御手段を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
請求項３に記載の搬送ユニット装置と、前記搬送ユニット装置と接続された画像形成装置と、を備えた画像形成システムにおいて、
前記画像形成装置は、
用紙に施す後処理に関する後処理情報に基づいて、前記配置部に配置された後処理装置の中から前記用紙に後処理を施す所定の後処理装置を指定する後処理装置指定手段と、
前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置に関する指定情報を前記搬送ユニット装置に送信する送信手段と、を備え、
前記搬送ユニット装置は、
前記電力供給手段は、前記配置部に配置された後処理装置の中で、前記送信手段により送信された指定情報に基づいて、前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置にのみ電力を供給することを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
請求項７〜９記載の画像形成システムにおいて、
前記搬送ユニット装置は、
前記配置部に配置された後処理装置から、当該後処理装置に関する所定の装置情報を取得する装置情報取得手段と、
前記装置情報取得手段により取得された前記所定の装置情報を前記画像形成装置に通知する装置情報通知手段と、
を備え、
前記画像形成装置は、
前記装置情報通知手段により通知された前記所定の装置情報を表示部に表示する表示制御手段を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ユニット装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙に画像を形成する画像形成装置においては、それぞれステイプル処理や綴じ処理等の後処理を行う後処理装置を使用者の要求に応じて複数台直列に連結し、いわゆる画像形成システムとして機能させることが一般的に行われている。
このような画像形成システムにおいては、当該システムに包含される所定の後処理装置による後処理を実行するためには、その上流側に接続された全ての後処理装置を稼動させ、当該所定の後処理装置までの用紙搬送を実行する必要があった。そのため、何れか一つの後処理装置で紙詰まりや故障が発生すると下流側に用紙搬送が出来なくなるため、システム全体を遮断してメンテナンスを行う必要がある等の欠点が存在していた。
【０００３】
そこで、例えば、上述のような後処理を実行する機能をモジュール化し、一台の後処理装置に各モジュールが並列に着脱可能なように構成し、使用者の用途に応じて任意のモジュールへの用紙搬送路を切換える用紙分配手段を備えた後処理装置が知られている（例えば、特許文献1参照）。
上記モジュールの並列接続によって、何れか一つのモジュールで紙詰まり等が発生すると下流側に用紙搬送が出来なくなるといった問題は解消できた。
【特許文献１】特開２００３−３１２９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献１記載の発明では、画像形成装置より搬送される用紙に対して、用紙分配手段により選択されているモジュールによる後処理を実行することは可能であるが、単一のモジュールの後処理しか用紙に施すことができず、例えば、画像を形成した用紙に綴じ処理と製本処理が別々のモジュールで構成されており、両方の処理を行う必要がある場合等に対処できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、用紙に対して複数の後処理装置による後処理を施すことができるとともに、上流側に配置される後処理装置が用紙搬送出来ない状態にあっても、下流側に配置される後処理装置へ用紙搬送が可能な搬送ユニット装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙上に画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置により画像が形成された用紙にそれぞれ所定の後処理を施して排出する複数の後処理装置と、を接続する搬送ユニット装置において、前記複数の後処理装置をそれぞれ配置可能な複数の配置部と、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を搬送する搬送路と、前記配置部に各々設けられ、前記搬送路より搬送される用紙を前記配置部に配置された各後処理装置に搬出する複数の搬出部と、前記配置部に各々設けられ、前記各後処理装置から排出される用紙を前記搬送路に搬入する複数の搬入部と、前記搬送路より搬送される用紙を前記複数の搬出部の中の何れかの搬出部に送る搬出部切換部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、画像形成システムにおいて、請求項１〜６の何れか一項に記載の搬送ユニット装置と、前記搬送ユニット装置と接続された画像形成装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の搬送ユニット装置と、前記搬送ユニット装置と接続された画像形成装置と、を備えた画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、用紙に施す後処理に関する後処理情報に基づいて、前記配置部に配置された後処理装置の中から前記用紙に後処理を施す所定の後処理装置を指定する後処理装置指定手段と、前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置に関する指定情報を前記搬送ユニット装置に送信する送信手段と、を備え、前記搬送ユニット装置は、       前記送信手段により送信された指定情報に基づいて、前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置に対応する搬出部に前記用紙が搬出されるように前記搬出部切換部を切換える切換制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項９に記載の発明は、請求項３に記載の搬送ユニット装置と、前記搬送ユニット装置と接続された画像形成装置と、を備えた画像形成システムにおいて、前記画像形成装置は、用紙に施す後処理に関する後処理情報に基づいて、前記配置部に配置された後処理装置の中から前記用紙に後処理を施す所定の後処理装置を指定する後処理装置指定手段と、前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置に関する指定情報を前記搬送ユニット装置に送信する送信手段と、を備え、前記搬送ユニット装置は、前記電力供給手段は、前記配置部に配置された後処理装置の中で、前記送信手段により送信された指定情報に基づいて、前記後処理装置指定手段により指定された後処理装置にのみ電力を供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置と接続され、後処理装置をそれぞれ配置可能な複数の配置部を備えた搬送ユニット装置において、搬送路より搬送される用紙は、搬出部切換部により搬出部を切換えることが出来るように構成されているため、ある搬出部に対応する後処理装置で紙詰まりや故障が発生しても、他の搬出部に切換えることで当該他の搬出部に対応する後処理装置によって用紙に所定の後処理を施すことができる。また、上記所定の後処理を施した用紙を搬入部より搬送路に戻し搬出部切換部をさらに切換えることで、用紙に複数の後処理装置による後処理を施すことも可能である。
つまり、本発明は、用紙に対して複数の後処理装置による後処理を施すことができるとともに、上流側に配置される後処理装置が用紙搬送出来ない状態にあっても、下流側に配置される後処理装置へ用紙搬送が可能な搬送ユニット装置及び画像形成システムであるといえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図を参照して、本発明に係る画像形成システムの構成を説明する。
【００１２】
「実施形態１」
図１は本発明の実施形態１に係る画像形成システムの全体の構成を示す全体図である。
【００１３】
画像形成システム１０００は、画像形成装置１と、給紙ユニット５と、搬送ユニット装置６と、第１後処理装置３と、第２後処理装置４と、を備えて構成される。
【００１４】
画像形成装置１は、例えば、用紙に画像を形成して出力する装置であり、図１に示すように、操作部１２（表示部）と、給紙トレイ１３ａと、画像形成部１５と、搬送部１８と、等を備えて構成される。
【００１５】
操作部１２は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や各種操作キー、ＬＣＤと一体的に形成されたタッチパネル等により構成され、例えば、図６に示す画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態、各機能の動作状況などの表示を行うとともに、ユーザによる操作キーの押下操作やタッチパネルの押圧操作に応じた操作信号を画像形成装置制御部１００に出力する。
また、操作部１２を介して、ユーザは画像形成装置１にて用紙に画像を形成して排出する際に必要となる各種後処理（例えば、穿孔処理、折り処理、ステイプル処理、シフト処理、くるみ製本処理）や排出する用紙のサイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等）を設定することが出来る。さらに、操作部１２は、表示部として、搬送ユニット装置６のシリアル通信部６０１より通知される装置情報（例えば、第１後処理装置３又は第２後処理装置４の稼動状態等や当該装置により実施可能な後処理の種別等に関する情報）を、後述の表示制御プログラム１５０ｂの実行時に表示画面上に表示することが出来る。そして、上記表示画面上に装置情報を表示するにあたって、画面上のアイコンや文字色が変更されることで、後処理装置の稼動状態等の把握が容易になっている。
【００１６】
給紙トレイ１３ａは、給紙ユニット５と同様に、画像を転写（形成）するための用紙を用紙のサイズ又は紙種ごとに収納しており、後述の画像形成部１５に対して用紙を供給するようになっている。
【００１７】
画像形成部１５は、例えば、静電潜像が形成される感光体ドラムと、感光体ドラムを一様に帯電させる帯電装置と、画像データに応じてＯＮ／ＯＦＦされるレーザ光を一様に帯電された感光体表面に照射して静電潜像を形成するレーザユニットと、静電潜像をトナー像に顕像化する現像装置と、感光体表面のトナー像を搬送されてきた用紙に転写した後、用紙を感光体表面から分離させる転写分離装置と、転写後の感光体表面に残ったトナーを除去するクリーニング装置と、用紙上のトナー像を加熱加圧して固着する定着装置と、等により構成され、例えば、画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、ジョブ単位で電子写真方式等により用紙上に画像を形成する。そして、トナーが定着された用紙は、搬送部１８により搬送ユニット装置６へ搬送される。
【００１８】
搬送部１８は、例えば、搬送ローラや搬送ベルト、これらを駆動するモータなどにより構成され、例えば、画像形成装置制御部１００から入力される制御信号に従って、給紙トレイ１３ａや給紙ユニット５に収納されている用紙を、搬送経路に沿って搬送して搬送ユニット装置６に向けて排出する。
【００１９】
給紙ユニット５は、給紙トレイ１３ａと同様に、画像を転写（形成）するための用紙を用紙のサイズごとに収納しており、画像形成部１５に対して用紙を供給するようになっている。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態１に係る画像形成システムを構成する搬送ユニット装置の概略構成を示す正面図である。
搬送ユニット装置６は、例えば、図２に示すように、搬送路６４と、用紙検知センサ７３と、搬送路切換板７１（搬出部切換部）と、複数の搬出部切換板６７・・・（搬出部切換部）と、上流側搬出部７０（第２搬出部）と、下流側搬出部６９（第２搬出部）と、複数の配置部８０・・・と、を備えて構成される。
【００２１】
搬送路６４は、画像形成装置１の搬送部１８により排出された用紙を搬入して、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０へ向けて搬送する。なお、搬送路６４の上方には開閉可能な扉（図示省略）を有しており、搬送路６４による用紙搬送中に紙詰まり等が発生した場合は当該扉を開放することで容易に復旧作業を行うことが出来るようになっている。
【００２２】
用紙検知センサ７３は、搬送路６４に用紙が搬入され当該センサの配置位置を通過するとＯＮ／ＯＦＦ信号を出力するセンサである。そして、当該センサより出力された信号が後述の搬送ユニット装置制御部６００に出力されるように構成されているので、搬送ユニット装置制御部６００は当該センサの信号を受信することにより、搬送ユニット装置６に用紙が搬入されたことを検知することができる。
【００２３】
搬送路切換板７１は、搬送路６４にて搬送される用紙が、下流側搬出部６９と上流側搬出部７０の何れか一方に向けて搬送されるように切換えることが出来る。
【００２４】
搬出部切換板６７は、搬送路６４にて搬送される用紙が、後述の配置部８０の搬出部８１に搬出されるように切換えることが出来る。また、搬出部切換板６７は配置部８０ごとに備えられており、後述の搬送ユニット装置制御部６００からの制御信号により、複数の搬出部切換板６７の中から任意に切換えを行うことが出来るように構成されている。
【００２５】
上流側搬出部７０は、例えば、搬送ユニット装置６の上流側に設けられ、画像形成装置１にて画像形成され搬送路６４にて搬送される用紙の中で、後処理を要しない用紙や後述の配置部８０に配置される後処理装置で紙詰まり等が発生した場合の後続の用紙を搬出する。
【００２６】
下流側搬出部６９は、例えば、搬送ユニット装置６の下流側端部に設けられ、画像形成装置１にて画像形成され搬送路６４にて搬送される用紙の中で、後述の配置部８０に配置される後処理装置による後処理を施すものを搬出する。また、上流側搬出部７０や配置部８０に配置される後処理装置で紙詰まり等が発生した場合に、後続の用紙を搬出するための上流側搬出部７０や後処理装置の排紙皿等の代替の排出口としても機能する。
【００２７】
配置部８０は、それぞれ搬送ユニット装置６の上流側〜下流側にわたって複数設けられ、搬出部８１と、搬入部８２と、着脱部８３（着脱手段）と、コネクタ８４と、接続検知センサ８５と、を備えて構成され、搬送ユニット装置６に後処理装置が直接に（即ち、他の後処理装置を介することなく）配置されるように構成されている。
【００２８】
搬出部８１は、例えば、配置部８０に配置される後処理装置の導入口（例えば、導入口３０ａ，４０ａ）と接続可能に構成された搬出口８１ａと、搬送ローラ（図示省略）等を備え、搬送路６４により搬送される用紙が当該搬出口８１ａ及び搬送ローラを介して後処理装置に導入されるように構成されている。
【００２９】
搬入部８２は、配置部８０に配置される後処理装置の中で、導出口を備える後処理装置の導出口（例えば、第１後処理装置３の導出口３０ｂ）と接続可能に構成された搬入口８２ａと、搬送ローラ（図示省略）等を備え、搬出部８１により後処理装置に導入され、後処理の施された用紙を再度、当該搬入口８２ａ及び搬送ローラを介して搬送路６４に搬入する。
【００３０】
着脱部８３は、例えば、ピン嵌合穴８３ａと、ソレノイド８３ｂ（取り外し制限手段）と、を含んで構成される。
【００３１】
ピン嵌合穴８３ａは、配置部８０に配置される後処理装置の装着ピン（例えば、後述の装着ピン３０ｆ，４０ｆ）と嵌合し、当該後処理装置を着脱自在にする。また、ピン嵌合穴８３ａには、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
ソレノイド８３ｂは、電流が流れると上下方向に直線駆動するプランジャー（図示省略）を有し、上記装着ピンがピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、装着ピンとピン嵌合穴８３ａの双方の貫通口を上方から下方にわたり貫通し得るように構成されている。
そのため、後述の搬送ユニット装置制御部６００が取り外し制限プログラム６５０ｃを実行し、ソレノイド８３ｂに電流が流れると、プランジャーが下方に直線駆動し、装着ピンとピン嵌合穴８３ａの双方の貫通口を貫通するので、配置部８０に配置される後処理装置の取り外しを制限することができる。
【００３２】
コネクタ８４は、電源コネクタであり、配置部８０に配置される後処理装置の電源コネクタ（例えば、コネクタ３０ｇ，コネクタ４０ｇ）と接続することにより、当該後処理装置に電力を供給することが出来る。
【００３３】
接続検知センサ８５は、例えば、配置部８０への後処理装置の取り付け／取り外しを光や磁気等の非接触な検知手段で検知するセンサである。
そして、後述の搬送ユニット制御部６００は当該センサの出力信号により後処理装置の接続状態を確認することが出来る。
【００３４】
次に、搬送ユニット装置６への後処理装置の配置例について説明する。
図５は、本発明の実施形態１に係る後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す正面図である。
【００３５】
図５に示すように、後処理装置は、搬出部８１と接続可能な導入口と、ピン嵌合穴８３ａと嵌合可能な装着ピンを有し、コネクタ８４から電源が供給され得るような構造でありさえすれば、配置部８０に自在に配置出来る。
具体的には、例えば、図５（Ａ）に示すように、第１後処理装置３の配置された配置部８０と第２後処理装置４の配置された配置部８０の間に、後処理装置を配置しない配置部８０が存在するように、離散的に後処理装置を配置することもできる。また、図５（Ｂ）に示すように、複数の配置部８０に同一の第１後処理装置３を設けることもできる。また、図５（Ｃ）に示すように、第２後処理装置４を搬送ユニット装置６の最下流側の配置部８０に配置して、第２後処理装置４が搬送ユニット装置６からはみ出るように配置することもできる。従って、例えば、くるみ製本処理を施す第２後処理装置４のように、他の後処理装置（例えば、ステイプル処理や穿孔処理を施す後処理装置等）と比較してサイズの大きなものであっても、２つの配置部８０に跨らせることで配置できる。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態１に係る画像形成システムを構成する第１後処理装置を説明するための図であり、（A）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
第１後処理装置３は、図１及び図３に示すように、排紙皿３１と、導入口３０ａと、導出口３０ｂと、搬送路切換板３０ｃと、ステイプル処理部３２と、スタッカ３３と、シフト処理部３４と、車輪部３０ｄと、紙詰まり検知センサ３７と、取っ手３０ｅと、装着ピン３０ｆと、コネクタ３０ｇと、を備えて構成され、搬送ユニット装置６より搬送される用紙に対する後処理として、ステイプル処理又はシフト処理を行うことが出来る。
【００３７】
排紙皿３１は、ステイプル処理又はシフト処理を施した用紙を排出することが出来る。
【００３８】
導入口３０ａは、搬送ユニット装置６の搬出部８１と接続されており、搬出部８１より搬出される用紙を導入し、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４へと搬送する。
【００３９】
導出口３０ｂは、搬送ユニット装置６の搬入部８２と接続されており、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４により、ステイプル処理又はシフト処理を施した用紙を搬送ユニット装置６の搬送路６４へと搬入することが出来る。
【００４０】
搬送路切換板３０ｃは、ステイプル処理部３２又はシフト処理部３４より搬送された用紙が、排紙皿３１又は導出口３０ｂの何れか一方に搬送されるように搬送路を切換ることができる。
【００４１】
ステイプル処理部３２は、用紙の端部に対して、２箇所に綴じ針（ステイプル）を打針することで用紙にステイプル処理を施している。
スタッカ３３は、ステイプル処理部３２にてステイプル処理を施す複数枚の用紙を集積させている。
【００４２】
シフト処理部３４は、所定の枚数毎に用紙の排紙の位置を変えるシフト処理を行っている。
【００４３】
車輪部３０ｄは、走行方向に準じて車輪を自在に旋回出来るキャスターである。
【００４４】
紙詰まり検知センサ３７は、用紙の搬送路に沿う複数箇所に配置され、搬送路内で用紙の紙詰まりを検知すると、その出力信号からなる紙詰まり情報を後述のシリアル通信部３０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に出力する。
【００４５】
取っ手３０ｅは、引き出し用の取っ手であり、第１後処理装置３を搬送ユニット装置６から取り外す際に当該取っ手３０ｅを引き寄せることで、車輪部３０ｄが上記引き寄せる方向に旋回するため、容易に第１後処理装置３を運搬することができる。
【００４６】
装着ピン３０ｆは、搬送ユニット装置６のピン嵌合穴８３ａと嵌合し、第１後処理装置３の搬送ユニット装置６との着脱を可能にしている。また、装着ピン３０ｆには、ピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００４７】
コネクタ３０ｇは、電源コネクタであり、搬送ユニット装置６のコネクタ８４と接続して、搬送ユニット装置６より電力供給を受ける。
【００４８】
図４は、本発明の実施形態１に係る画像形成システムを構成する第２後処理装置を説明するための図であり、（A）は正面図、（B）は背面図である。
第２後処理装置４は、図１及び図４に示すように、排紙皿４２と、導入口４０ａと、製本部４１と、冊子集積部４３と、移動台車４６と、表紙用紙収納部４８ａと、紙詰まり検知センサ４７と、車輪部４０ｄと、取っ手４０ｅと、装着ピン４０ｆと、コネクタ４０ｇと、等を備えて構成され、搬送ユニット装置６より搬送された用紙に対する後処理として、くるみ製本処理を行うことが出来る。
【００４９】
排紙皿４２は、第２後処理装置４で後処理された用紙を排出することが出来る。
【００５０】
導入口４０ａは、搬送ユニット装置６の搬出部８１と接続されており、搬出部８１より搬出される用紙を導入する。
【００５１】
製本部４１は、用紙束に糊を塗布して、表紙用紙収納部４８ａより供給される表紙用紙でその用紙束をくるむことによって、冊子を作成する。
【００５２】
冊子集積部４３は、筐体４３ａと、扉４９と、を含んで構成され、製本部４１で作成された冊子を集積したり、その集積された冊子を移動台車４６に移載したりする。
筐体４３ａは、冊子集積部４３の筐体部分である。
扉４９は、例えば、筐体４３ａの左面側に開閉自在に設けられており、例えば、移動台車４６を着脱する際に開かれるようになっている。
【００５３】
移動台車４６は、冊子集積部４３の筐体４３ａに着脱自在に備えられており、製本されて集積された冊子を移動台車４６に移載することによって、その冊子を第２後処理装置４から取り出して運搬できるようになっている。
【００５４】
表紙用紙収納部４８ａは、複数のサイズの表紙用紙を収納しており、製本部４１にて用紙束を製本する際に所定の表紙用紙を供給している。
【００５５】
車輪部４０ｄは、走行方向に準じて車輪を自在に旋回出来るキャスターである。
【００５６】
紙詰まり検知センサ４７は、用紙の搬送路に沿う複数箇所に配置され、用紙の紙詰まりを検知すると、その出力信号からなる紙詰まり情報を後述のシリアル通信部４０１を介して搬送ユニット装置制御部６００に出力する。
【００５７】
取っ手４０ｅは、引き出し用の取っ手であり、第２後処理装置４を搬送ユニット装置６から取り外す際に当該取っ手４０ｅを引き寄せることで、車輪部４０ｄが上記引き寄せる方向に旋回するため、容易に第２後処理装置４を運搬することができる。
【００５８】
装着ピン４０ｆは、搬送ユニット装置６のピン嵌合穴８３ａと嵌合し、第２後処理装置４の搬送ユニット装置６との着脱を可能にしている。また、装着ピン４０ｆには、ピン嵌合穴８３ａと嵌合した状態で、上方から下方にかけてソレノイド８３ｂのプランジャーを貫通させる貫通口（図示省略）が設けられている。
【００５９】
コネクタ４０ｇは、電源コネクタであり、搬送ユニット装置６のコネクタ８４と接続して、搬送ユニット装置６より電力供給を受ける。
【００６０】
（画像形成システムの制御構造）
次いで、画像形成システム１０００の制御構造について図６を用いて説明する。
図６は本発明の実施形態１に係る画像形成システム１０００のブロック図である。
【００６１】
画像形成装置１は、画像形成装置制御部１００と、シリアル通信部１０１（装置情報通知手段）と、ネットワーク通信部１０２と、給紙部１０３と、記憶部１５０と、操作部１２と、画像形成部１５と、搬送部１８と、を含んで構成される。なお、操作部１２と、画像形成部１５と、搬送部１８と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００６２】
画像形成装置制御部１００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、画像形成装置１全体における画像読取、画像形成、用紙搬送、等の処理を含むシステム全体の処理等、画像形成システムの全制御を司る。
また、画像形成装置制御部１００は、ユーザが操作部１２を介して設定した各種後処理等の出力設定を操作部１２より操作信号として受信すると、当該操作信号に基づいて、画像形成を行う用紙ごとに、必要となる後処理の種別、当該用紙のサイズ等、から構成される用紙情報（後処理情報）を生成してＲＡＭに記憶する。
【００６３】
シリアル通信部１０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部１０１は、ＲＡＭに記憶された用紙情報を画像形成を行う用紙ごとに搬送ユニット装置６に送信する。さらに、シリアル通信部１０１は、搬送ユニット装置６のシリアル通信部６０１より送信される第1後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を取得することができる。
【００６４】
ネットワーク通信部１０２は、ＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器との間で印刷データや用紙情報を含む各種の情報を送受信する機能を果たす。
【００６５】
給紙部１０３は、前述の給紙トレイ１３ａや給紙ユニット５を含んで構成され、画像形成を行う各種サイズ（例えば、Ａ４、Ｂ５等）の用紙を必要に応じて給紙トレイ１３ａ又は給紙ユニット５から給紙する。また、給紙部１０３は用紙のサイズを検知するサイズ検知センサ（図示省略）やサイズごとに用紙の有無を検知する有無検知センサ（図示省略）を備え、当該センサにて検知した用紙のサイズや有無を出力信号として画像形成装置制御部１００に対して出力している。
【００６６】
記憶部１５０は、画像形成装置制御部１００により実行される各種制御プログラムの他、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ、等を記憶しており、例えば、表示制御プログラム１５０ｂ（表示制御手段）、等を備えて構成される。
【００６７】
表示制御プログラム１５０ｂは、シリアル通信部６０１より送信される装置情報を操作部１２に表示する制御を画像形成装置制御部１００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置６が第1後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を取得し、当該装置情報をシリアル通信部６０１より画像形成装置１に送信すると、画像形成装置制御部１００は表示制御プログラム１５０ｂを実行し、当該装置情報を操作部１２に表示させる。また、画像形成装置制御部１００は、同一の後処理装置に係る装置情報が新たに送信された場合は、当該送信された内容に基づいて操作部１２の表示を更新する。
【００６８】
搬送ユニット装置６は、搬送ユニット装置制御部６００と、シリアル通信部６０１（取得手段、装置情報通知手段）と、シリアル通信部６０２（紙詰まり情報取得手段、装置情報取得手段）と、電力供給部６０４（電力供給手段）と、記憶部６５０と、配置部８０と、用紙検知センサ７３と、を含んで構成される。なお、配置部８０と、用紙検知センサ７３と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００６９】
搬送ユニット装置制御部６００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、搬送ユニット装置６における各種処理等の全制御を司る。
また、ＲＡＭは、シリアル通信部６０２を介して、画像形成装置１から送信される用紙情報や、後処理装置から送信される紙詰まり情報を取得して一時的に記憶している。
【００７０】
シリアル通信部６０１、６０２は、それぞれ、画像形成装置１，第1後処理装置３，第２後処理装置４と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
さらに、シリアル通信部６０１を介して、画像形成装置１より送信される用紙情報（後処理情報）を取得し、第1後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を画像形成装置１に送信（通知）することが出来、シリアル通信部６０２を介して、第1後処理装置３又は第２後処理装置４より紙詰まり情報、装置情報を取得することが出来るので、シリアル通信部６０１は取得手段及び装置情報通知手段、シリアル通信部６０２は紙詰まり情報取得手段及び装置情報取得手段として機能する。
【００７１】
電力供給部６０４は、後述の電力制御プログラム６５０ｂの実行時に配置部８０に配置されるそれぞれの後処理装置に電力を供給する。
【００７２】
記憶部６５０は、搬送ユニット装置制御部６００により実行される各種制御プログラムの他、各種設定情報や、プログラムによる処理の実行に必要なパラメータ、処理結果のデータ、等を記憶しており、例えば、切換制御プログラム６５０ａ（後処理装置選択手段、切換制御手段）、電力制御プログラム６５０ｂ（電力供給手段）、取り外し制限プログラム６５０ｃ（取り外し制限手段）等を備えて構成される。
【００７３】
切換制御プログラム６５０ａは、搬送ユニット装置制御部６００に記憶された用紙情報や紙詰まり情報に基づいて、搬送路切換板７１や搬出部切換板６７を切換える制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００が切換制御プログラム６５０ａを実行すると、用紙情報に係る用紙の後処理の種別に基づいて、配置部８０に配置される後処理装置の何れに用紙を搬出するかを判断し、その判断された後処理装置に対応する搬出部８１に用紙が搬出されるように搬出部切換板６７を切換える。ここで、用紙情報に基づく用紙の後処理が複数の後処理装置により行われる場合（例えば、異なる後処理装置にて実行される綴じ処理とくるみ製本処理等の双方を用紙に施すような場合）、搬送ユニット装置制御部６００は、当該処理に対応する複数の搬出部切換板６７を切換える。
また、搬送ユニット装置制御部６００は、上記用紙情報に用紙の後処理に関する情報が記載されていない場合は、搬送路切換板７１を切換えて上流側搬出部７０に用紙を排出させる。さらに、搬送ユニット装置制御部６００は、紙詰まり情報が配置部８０に配置される後処理装置の何れかより送信された場合、その後処理装置に該当する搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１を切換えて、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０に搬出させる。
【００７４】
電力制御プログラム６５０ｂは、搬送ユニット装置制御部６００に記憶された用紙情報に基づいて、各後処理装置の電力の供給状態（電源のオン／オフ状態）を切換える制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００が切換制御プログラム６５０ａを実行し、用紙の搬出先となる後処理装置に該当する搬出部切換板６７が切換えられると、電力制御プログラム６５０ｂを実行し、上記搬出先となる後処理装置に電力供給部６０４を介して電力を供給し、当該後処理装置以外の後処理装置には電力を供給しないように制御する。
【００７５】
取り外し制限プログラム６５０ｃは、配置部８０に配置される後処理装置の中で電力の供給されている後処理装置の取り外しを制限する制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００が取り外し制限プログラム６５０ｃを実行すると、電力制御プログラム６５０ｂの実行により電力供給部６０４を介して電力が供給されている後処理装置に対して、着脱部８３のソレノイド８３ｂを駆動させ、当該後処理装置が配置部８０から取り外せないように制限をする。
【００７６】
第１後処理装置３は、第１後処理装置制御部３００と、シリアル通信部３０１と、搬送部３０３と、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４と、を備えて構成される。
なお、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００７７】
第１後処理装置制御部３００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、ステイプル処理部３２と、シフト処理部３４における後処理（ステイプル処理やシフト処理）等の制御を司る。
【００７８】
シリアル通信部３０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部３０１は、紙詰まり検知センサ３７より出力される紙詰まり情報を搬送ユニット装置６に送信するとともに、搬送ユニット装置６からの送信要求に応じて装置情報を搬送ユニット装置６に送信する。
さらに、シリアル通信部３０１は、第１後処理装置３が可動状態にあること示す準備完了通知を搬送ユニット装置６に対して送信する。
【００７９】
搬送部３０３は、導入口３０ａより搬入された用紙の搬送経路を制御する。
具体的には、例えば、搬送路切換板３０ｃにより、排紙皿３１へ搬送する経路と、導出口３０ｂへ搬送し当該用紙を搬送ユニット装置６の搬送路６４に戻す経路と、の切換え等を制御する。
【００８０】
第２後処理装置４は、第２後処理装置制御部４００と、シリアル通信部４０１と、搬送部４０３と、記憶部４５０と、製本部４１と、冊子集積部４３と、を含んで構成される。  
なお、製本部４１と、冊子集積部４３と、については前述した通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００８１】
第２後処理装置制御部４００は、主にＣＰＵやＲＡＭを含んで構成され、第２後処理装置におけるくるみ製本処理等の後処理等の制御を司る。
【００８２】
シリアル通信部４０１は、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部４０１は、紙詰まり検知センサ４７より出力される紙詰まり情報を搬送ユニット装置６に送信するとともに、搬送ユニット装置６からの送信要求に応じて装置情報を搬送ユニット装置６に送信する。
さらに、シリアル通信部４０１は、第２後処理装置４が可動状態にあること示す準備完了通知を搬送ユニット装置６に対して送信する。
【００８３】
搬送部４０３は、導入口４０ａより搬入された用紙の搬送経路（例えば、排紙皿４１へ搬送する経路等）を制御している。
【００８４】
（搬送ユニット装置による用紙排出処理について）
以下に、図７に示すフローチャートを用いて、搬送ユニット装置６による用紙排出処理について説明する。
【００８５】
まず、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１より配置部８０に配置された後処理装置に関する装置情報の送信を要求された否かを確認する（ステップＳ１０１）。  そして、搬送ユニット装置制御部６００は、装置情報が要求されていないと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、装置情報が要求されるまで待機する。
【００８６】
一方で、搬送ユニット装置制御部６００は、装置情報が要求されたと判断した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、接続検知センサ８５により配置部８０に配置された各後処理装置の接続状態を確認する（ステップＳ１０２）。
【００８７】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ１０２にて接続が確認された各後処理装置の電源を電力供給部６０４によりオンにし、シリアル通信部６０２を介して当該後処理装置に装置情報の送信を要求する（ステップＳ１０３）。
【００８８】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、当該後処理装置よりシリアル通信部６０２を介して装置情報を取得すると、当該取得した装置情報を、シリアル通信部６０１を介して画像形成装置１に送信する（ステップＳ１０４）。
【００８９】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ３にて電源をオンにした後処理装置の電源を電力供給部６０４によりオフにする（ステップＳ１０５）。
【００９０】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、画像形成装置１より用紙情報が送信されたか否かを判断し（ステップＳ１０６）、用紙情報が送信されていないと判断した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、送信されるまで待機する。
【００９１】
一方で、搬送ユニット装置制御部６００は、用紙情報が送信されたと判断した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、切換制御プログラム６５０ａ、電力制御プログラム６５０ｂ、取り外し制限プログラム６５０ｃを実行し、用紙情報に基づいて用紙に施す後処理に対応する後処理装置に用紙が搬送されるように搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１を切換え、各後処理装置の電源のオン／オフを切換え、電源をオンにする後処理装置の取り外しの制限を行う（ステップＳ１０７）。
【００９２】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、上記電源をオンにした後処理装置より準備完了通知がなされたか否かを判断し（ステップＳ１０８）、なされていないと判断した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、なされるまで待機する。
一方で、搬送ユニット装置制御部６００は、準備完了通知がなされたと判断した場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、画像形成装置１に当該準備完了通知を送信する（ステップＳ１０９）。
【００９３】
そして、画像形成装置１より用紙の排出が開始されたものとする（ステップS１１０）。
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、用紙の排出中に、ステップS１０７にて取り外しの制限がなされていない後処理装置の何れかがユーザによって配置部８０より取りはずされたか否かを判断し（ステップＳ１１１）、取りはずされていないと判断した場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１３の処理を実施する。
一方で、搬送ユニット装置制御部６００は、上記後処理装置が取りはずされたと判断した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、当該後処理装置の装置情報を更新してシリアル通信部６０１を介して画像形成装置１に送信する（ステップＳ１１２）。
【００９４】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、配置部８０に配置される後処理装置の何れかより紙詰まり情報を受信したか否かを判断し（ステップＳ１１３）、受信していないと判断した場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１１５の処理を実施する。
一方で、搬送ユニット装置制御部６００は、上記後処理装置の何れかより紙詰まり情報を受信したと判断した場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、切換制御プログラム６５０ａの実行により、当該後処理装置に該当する搬出部切換板６７及び／又搬送路切換板７１を切換えて、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０に搬出させる（ステップＳ１１４）。
【００９５】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、全ての用紙を排出したか否かを判断し（ステップＳ１１５）、排紙していない用紙があると判断した場合（ステップＳ１１５；Ｎｏ）、ステップＳ１１１以降の処理を繰り返す。
一方で、搬送ユニット装置制御部６００は、全ての用紙を排出したと判断した場合（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、用紙の排出を終了させ（ステップＳ１１６）、各後処理装置の電源をオフにする（ステップＳ１１７）。
【００９６】
（画像形成システムによる用紙排出処理について）
以下に、図８に示すフローチャートを用いて、画像形成システム１０００による用紙排出処理について説明する。
【００９７】
まず、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対して配置部８０に配置された各後処理装置に関する装置情報を要求する（ステップＳ１１）。
【００９８】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、配置部８０に配置された各後処理装置（例えば、第１後処理装置３及び第２後処理装置４が配置部８０に配置されているものとする）に対して接続検知センサ８５により接続状態を確認し、当該各後処理装置の電源を電力供給部６０４によりオンにし、シリアル通信部６０２を介して装置情報を要求する（ステップＳ１２）。
【００９９】
次いで、第１後処理装置制御部３００及び第２後処理装置制御部４００は、シリアル通信部３０１及びシリアル通信部４０１を介して装置情報を搬送ユニット装置６のシリアル通信部６０２に送信する（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。
【０１００】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ１３及びステップＳ１４で取得した装置情報を画像形成装置１のシリアル通信部１０１に送信する（ステップＳ１５）。
次いで、画像形成装置制御部１００は、表示制御プログラム１５０ｂの実行により、ステップＳ１５で取得した装置情報を操作部１２に表示する（ステップＳ１６）。
【０１０１】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３及び第２後処理装置４の電源を電力供給部６０４によりオフにする（ステップＳ１７）。
【０１０２】
次いで、ユーザが操作部１２を介して用紙に対する出力設定を行うと、画像形成装置制御部１００は、当該設定に基づいて搬送ユニット装置６に対して用紙情報を送信する（ステップＳ１８）。
【０１０３】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ１８で送信された用紙情報に基づいて、切換制御プログラム６５０ａ、電力制御プログラム６５０ｂ、取り外し制限プログラム６５０ｃを実行し、搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１の切換え（例えば、第２後処理装置４にのみ用紙が搬出されるように切換えられるものとする）、第１後処理装置３及び第２後処理装置４の電源のオン／オフの切換え（例えば、第２後処理装置４の電源のみをオンに切換えるものとする）、電源をオンにする後処理装置（例えば、第２後処理装置４）の取り外しの制限、を行う（ステップＳ１９）。
【０１０４】
次いで、第２後処理装置制御部４００は、ステップＳ１９により自機が可動状態となると、搬送ユニット装置制御部６のシリアル通信部６０２へ準備が完了した旨の通知（準備完了通知）を送信する（ステップＳ２０）。
そして、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ２０にて受信した準備完了通知を画像形成装置１のシリアル通信部１０１へと送信し（ステップＳ２１）、用紙排出処理が開始される（ステップＳ２２）。
【０１０５】
次いで、用紙排出処理がなされる途中で、ユーザによって第１後処理装置３が配置部８０より取り外されると、接続検知センサ８５は、第１後処理装置３の取り外しを検知し、当該検知情報を搬送ユニット装置制御部６００に出力する（ステップＳ２３）。
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、入力された検知情報に基づいて、ステップＳ１５にて送信した第１後処理装置３の装置情報を更新（例えば、第１後処理装置３が使用不可である旨の情報に更新）し（ステップＳ２４）、当該更新した装置情報を画像形成装置１のシリアル通信部１０１に送信する（ステップＳ２５）。
次いで、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ２５で取得した装置情報に基づいて、操作部１２に表示する装置情報を更新する（ステップＳ２６）。
そして、全ての用紙を排出した時点で用紙排出処理を終了する（ステップＳ２７）。
【０１０６】
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ１９にて切換えられた搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１を切換え前の状態に戻し、第２後処理装置４の電源をオフに切換え、第２後処理装置４の取り外しの制限を解除する（ステップＳ２８）。
【０１０７】
次いで、ユーザによって、新たに第１後処理装置３が配置部８０に取り付けられると、接続検知センサ８５は、第１後処理装置３の取り付けを検知し、当該検知情報を搬送ユニット装置制御部６００に出力する（ステップＳ２９）。
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、入力された検知情報に基づいて、第１後処理装置３の電源を電力供給部６０４によりオンにし、シリアル通信部６０２を介して装置情報を要求する（ステップＳ３０）。
次いで、第１後処理装置制御部３００は、シリアル通信部３０１を介して装置情報を搬送ユニット装置６のシリアル通信部６０２に送信する（ステップＳ３１）。
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、ステップＳ３１で取得した装置情報を画像形成装置１のシリアル通信部１０１に送信する（ステップＳ３２）。
次いで、画像形成装置制御部１００は、ステップＳ３２で取得した装置情報に基づいて、操作部１２に表示する装置情報を更新する（ステップＳ３３）。
次いで、搬送ユニット装置制御部６００は、第１後処理装置３の電源を電力供給部６０４によりオフにする（ステップＳ３４）。
【０１０８】
以上のように、本発明に係る実施形態１の画像形成システム１０００によると、搬送ユニット装置６は、後処理装置をそれぞれ配置可能な複数の配置部８０と、画像形成装置１により画像が形成された用紙を搬送する搬送路６４と、を備え、配置部８０のそれぞれに、搬送路６４より搬送される用紙を各後処理装置に搬出する搬出部８１と、搬出部８１より搬出され上記各後処理装置により排出される用紙を搬送路６４に搬入する搬入部８２が設けられ、搬出部切換板６７により搬送路６４から搬送される用紙を搬出する搬出部８１を切換えることができるように構成されている。
【０１０９】
つまり、画像形成システム１０００によると、ある搬出部８１に対応する後処理装置で紙詰まり等が発生しても、他の搬出部８１に切換えることで当該他の搬出部８１に対応する後処理装置によって用紙に所定の後処理を施すことができる。また、上記所定の後処理を施した用紙を搬入部８２より搬送路６４に戻し、搬出部切換板６７をさらに切換えることで、用紙に複数の後処理を施すことも可能である。
したがって、本発明は、用紙に対して複数の後処理を施すことができるとともに、上流側に配置される後処理装置が用紙搬送出来ない状態にあっても、下流側に配置される後処理装置へ用紙搬送が可能な搬送ユニット装置及び画像形成システムであるといえる。
【０１１０】
また、搬送ユニット装置６の配置部８０には、各後処理装置を配置部８０に着脱自在にする着脱部８３が設けられている。
つまり、上記着脱部８３のピン嵌合穴８３ａに嵌合するピンを挿抜するだけで、搬送ユニット装置６に後処理装置を着脱することが可能となるので、搬送ユニット装置６に配置する後処理装置を容易に変更／交換等することが出来る。そのため、既存の直列に連結された後処理装置の変更や交換作業における手間を、本搬送ユニット装置６により軽減することが出来る。
【０１１１】
また、搬送ユニット装置６は、電力供給部６０４及び電力制御プログラム６５０ｂの実行により、配置部８０に配置される各後処理装置に電力を供給し、取り外し制限プログラム６５０ｃの実行により上記電力が供給されている後処理装置の着脱部８３による取り外しを制限することが出来る。
つまり、電力が供給された状態にある後処理装置を搬送ユニット装置６から取り外すことを制限することにより、用紙排出中等に不意に使用している後処理装置が取り外される等の事態を好適に回避することが出来る。
【０１１２】
また、搬送ユニット装置６は、用紙情報（後処理情報）を画像形成装置１より取得するシリアル通信部６０１を有し、切換制御プログラム６５０ａの実行により、当該用紙情報に基づいて、配置部８０に配置された後処理装置の中から用紙に後処理を施す後処理装置を選択し、その選択された後処理装置に対応する搬出部８１に用紙が搬出されるように搬送路切換板７１及び／又は搬出部切換板６７を切換えることができる。
つまり、搬送ユニット装置６は、用紙情報に基づいて適宜必要な後処理装置を選択し、当該後処理装置に対応する搬出部８１に用紙が搬出されるように制御するので、用紙に対して適切な後処理を施すことが出来る。
【０１１３】
また、搬送ユニット装置６は、搬送路６４より搬送される用紙を搬送ユニット装置６の外部に搬出する下流側搬出部６９と、配置部８０に配置された後処理装置より用紙搬送の紙詰まりに関する紙詰まり情報を取得するシリアル通信部６０２と、を備え、搬送路切換板７１により下流側搬出部６９への切換えが可能に構成され、切換制御プログラム６５０ａの実行により、シリアル通信部６０２により取得した紙詰まり情報に基づいて後処理装置の紙詰まりが認識された場合に、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０に用紙が搬出されるように搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１を切換えることが出来る。
つまり、配置部８０に配置された後処理装置に紙詰まりが生じ、当該後処理装置で用紙排出を実施することが出来なくなったとしても、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０により用紙を搬出することが出来るので、画像形成システム１０００全体を停止させる必要なく用紙排出を行うことが出来る。
【０１１４】
また、搬送ユニット装置６は、電力制御プログラム６５０ｂの実行により、配置部８０に配置された後処理装置の中で、切換制御プログラム６５０ａの実行により選択された後処理装置にのみ電力を供給することができる。
つまり、用紙排出に必要な後処理装置にのみ電力が供給されるので、用紙排出時に不要な後処理装置を稼動しない分だけ画像形成システム１０００の節電及び静音性向上が可能となる。
【０１１５】
また、搬送ユニット装置６は、シリアル通信部６０２を介して配置部８０に配置された後処理装置から、装置情報を取得し、シリアル通信部６０１を介して当該装置情報を画像形成装置１に通知でき、画像形成装置１は、表示制御プログラム１５０ｂの実行により当該装置情報を操作部１２に表示することができる。
つまり、ユーザは操作部１２の表示を目視することにより、搬送ユニット装置６に配置されている後処理装置の種別等を確認することが出来る。
【０１１６】
「実施形態２」
図９に本発明の実施形態２の画像形成システム２０００のブロック図を示す。図６に示す実施形態１の画像形成システム１０００と相違する点は、主に、画像形成装置１がシリアル通信部１０１に換えてシリアル通信部１０１ａ（送信手段）を有し、画像形成装置１の記憶部１５０に指定プログラム１５０ａ（後処理装置指定手段）が記憶され、搬送ユニット装置６の記憶部６５０に記憶されていた切換制御プログラム６５０ａ及び電力制御プログラム６５０ｂに代えて、切換制御プログラム６５０ｄ（切換制御手段）及び電力制御プログラム６５０ｅ（電力供給手段）が記憶されていることである。
以下では、画像形成システム１０００と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略し、相違点について説明する。
【０１１７】
シリアル通信部１０１ａは、搬送ユニット装置６と制御情報等の情報をシリアル通信でやり取りする機能を果たす。
また、シリアル通信部１０１ａは、後述の指定プログラム１５０ａの実行時に指定情報を送信（通知）することができ、搬送ユニット装置６のシリアル通信部６０１より送信される第1後処理装置３又は第２後処理装置４の装置情報を取得することができる。
【０１１８】
指定プログラム１５０ａは、画像形成装置制御部１００のＲＡＭに記憶された用紙情報に基づいて、搬送ユニット装置６の配置部８０に配置された後処理装置の中から用紙に後処理を施す後処理装置を指定する制御を画像形成装置制御部１００に実行させるプログラムである。
具体的には、画像形成装置制御部１００が指定プログラム１５０ａを実行すると、用紙情報に係る用紙の後処理の種別に基づいて、配置部８０に配置される後処理装置の中で用紙の搬出先となる後処理装置を指定し、その指定した後処理装置に関する指定情報を生成し、シリアル通信部１０１ａを介して搬送ユニット装置６に通知する。
【０１１９】
切換制御プログラム６５０ｄは、画像形成装置１より通知される指定情報、搬送ユニット装置制御部６００に記憶された紙詰まり情報に基づいて、搬送路切換板７１や搬出部切換板６７を切換える制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００が切換制御プログラム６５０ｄを実行すると、画像形成装置１より通知される指定情報に基づいて、指定された後処理装置に対応する搬出部８１に用紙が搬出されるように搬出部切換板６７を切換える。ここで、指定情報に係る後処理装置が複数存在する場合（例えば、異なる後処理装置にて実行される綴じ処理とくるみ製本処理等の双方を用紙に施すような場合）、搬送ユニット装置制御部６００は、当該処理に対応する複数の搬出部切換板６７を切換える。
また、搬送ユニット装置制御部６００は、上記指定情報で後処理装置が指定されていない場合は、搬送路切換板７１を切換えて上流側搬出部７０に用紙を排出させる。さらに、搬送ユニット装置制御部６００は、紙詰まり情報が配置部８０に配置される後処理装置の何れかより送信された場合、その後処理装置に該当する搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１を切換えて、下流側搬出部６９又は上流側搬出部７０に搬出させる。
【０１２０】
電力制御プログラム６５０ｅは、画像形成装置１より通知される指定情報に基づいて、各後処理装置の電力の供給状態（電源のオン／オフ状態）を切換える制御を搬送ユニット装置制御部６００に実行させるプログラムである。
具体的には、搬送ユニット装置制御部６００が電力制御プログラム６５０ｅを実行すると、上記指定情報で指定された後処理装置に電力供給部６０４を介して電力を供給し、当該後処理装置以外の後処理装置には電力を供給しないように制御する。
【０１２１】
（画像形成装置による用紙排出処理について）
図１０のフローチャートを用いて、実施形態２に係る画像形成装置による用紙排出処理を説明する。
【０１２２】
まず、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６に対して配置部８０に配置された後処理装置に関する装置情報の送信を要求する（ステップＳ１５１）。
そして、画像形成装置制御部１００は、装置情報が搬送ユニット装置６より送信されたか否かを判断し（ステップＳ１５２）、送信されていないと判断した場合（ステップＳ１５２；Ｎｏ）、装置情報が送信されるまで待機する。
【０１２３】
一方で、画像形成装置制御部１００は、装置情報が送信されたと判断した場合（ステップＳ１５２；Ｙｅｓ）、当該送信された装置情報を表示制御プログラム１５０ｂを実行することにより操作部１２に表示する（ステップＳ１５３）。
【０１２４】
次いで、画像形成装置制御部１００は、切換制御プログラム６５０ｄを実行し、用紙の搬出先となる後処理装置を指定して指定情報を生成し、シリアル通信部１０１ａを介して搬送ユニット装置６に通知する（ステップＳ１５４）。
【０１２５】
次いで、画像形成装置制御部１００は、搬送ユニット装置６より後処理装置の準備完了通知がなされたか否かを判断し（ステップＳ１５５）、準備完了通知がなされていないと判断した場合（ステップＳ１５５；Ｎｏ）、当該通知がなされるまで待機する。
一方で、画像形成装置制御部１００は、準備完了通知がなされたと判断した場合（ステップＳ１５５；Ｙｅｓ）、用紙排出を開始する（ステップＳ１５６）。
【０１２６】
次いで、画像形成装置制御部１００は、用紙排出の途中で、搬送ユニット装置６より新たな装置情報が送信されたか否かを判断し（ステップＳ１５７）、送信されていないと判断した場合（ステップＳ１５７；Ｎｏ）、ステップＳ１５９の処理を実行する。
一方で、画像形成装置制御部１００は、新たな装置情報が送信されたと判断した場合（ステップＳ１５７；Ｙｅｓ）、当該装置情報に基づいて操作部１２に表示する装置情報を更新する（ステップＳ１５８）。
【０１２７】
次いで、画像形成装置制御部１００は、全ての用紙が排出されたか否かを判断し（ステップＳ１５９）、排出されていないと判断した場合（ステップＳ１５９；Ｎｏ）、ステップＳ１５７以降の処理を繰り返す。
一方で、画像形成装置制御部１００は、全ての用紙が排出されたと判断した場合（ステップＳ１５９；Ｙｅｓ）、本処理を終了する。
【０１２８】
（搬送ユニット装置による用紙排出処理について）
図１１は、実施形態２に係る搬送ユニット装置による用紙排出処理についてのフローチャートである。
ここで、図７における実施形態１との相違点は、図７のステップＳ１０６における画像形成装置１からの用紙情報の送信の有無の判断に代えて、図１１では、搬送ユニット装置制御部６００が、画像形成装置１から指定情報が通知されたか否かを判断することである（ステップＳ２０６）。
そして、搬送ユニット装置制御部６００は、指定情報が通知されたと判断した場合（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、切換制御プログラム６５０ｄ、電力制御プログラム６５０ｅ、取り外し制限プログラム６５０ｃを実行し、指定情報に係る後処理装置に用紙が搬送されるように搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１を切換え、各後処理装置の電源のオン／オフ状態を切換え、電源をオンにする後処理装置の取り外しの制限を行う（ステップＳ１０７）。
【０１２９】
（画像形成システムによる用紙排出処理について）
図１２は、実施形態２に係る画像形成システムによる用紙排出処理についてのフローチャートである。
ここで、図８における実施形態１との相違点は、図８のステップＳ１８における画像形成装置１からの用紙情報の送信に代えて、図１２では画像形成装置１から搬送ユニット装置６に対して指定情報を通知することである（ステップＳ２１８）。
【０１３０】
以上のように、本発明に係る画像形成システム２０００によると、画像形成装置１は、指定プログラム１５０ａの実行により、用紙情報（後処理情報）に基づいて配置部８０に配置された後処理装置の中から用紙に後処理を施す所定の後処理装置を指定し、指定情報としてシリアル通信部１０１ａを介して搬送ユニット装置６に送信する。そして、搬送ユニット装置６は切換制御プログラム６５０ｄの実行により、上記指定情報に基づいて指定された後処理装置に対応する搬出部８１に用紙が搬出されるように、搬出部切換板６７及び／又は搬送路切換板７１を切換えることができる。
つまり、画像形成システム２０００によると、画像形成装置１が用紙に後処理を施す後処理装置を判別するため、画像形成システム１０００と比べて搬送ユニット装置６の処理負担が軽減される。
【０１３１】
また、搬送ユニット装置６は、電力制御プログラム６５０ｅの実行により、画像形成装置１の指定プログラム１５０ａの実行により指定された後処理装置にのみ電力を供給するように制御することが出来る。
つまり、用紙排出に必要な後処理装置にのみ電力が供給されるので、用紙排出時に不要な後処理装置を稼動しない分だけ画像形成システム２０００の節電及び静音性向上が可能となる。
【０１３２】
なお、本発明の範囲は上記実施形態に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態において、配置部８０に配置される後処理装置として、ステイプル処理又はシフト処理を行うもの、くるみ製本処理を行うものを挙げたが、これらに限定されるものでは無く、糊付け処理や断裁処理を行うものであっても当然良い。
また、複数の配置部８０をそれぞれ同サイズとして規格化し、配置部８０に配置される後処理装置を当該配置部８０のサイズ合わせて規格化することで、搬送ユニット装置６への後処理装置の配置変更や交換は一層容易なものとすることができる。
また、接続検知センサ８５は、光や磁気検出等の非接触な検知センサである必要はなく、例えば、押下スイッチ等により構成され、配置部８０に後処理装置が取り付けられると押下スイッチが押下されて接続を検知するようなセンサであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本実施形態における画像形成システムの全体図である。
【図２】本実施形態における画像形成システムを構成する搬送ユニット装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】本実施形態における画像形成システムを構成する第１後処理装置を説明するための図であり、（A）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図４】本実施形態における画像形成システムを構成する第２後処理装置を説明するための図であり、（A）は正面図、（Ｂ）は背面図である。
【図５】本実施形態における後処理装置の搬送ユニット装置への配置例を示す図であり、（A）は離散的に後処理装置が配置された状態を、（B）は同一の後処理装置が複数台配置された状態を、（C）は後処理装置が搬送ユニット装置からはみ出して配置された状態を、示している。
【図６】本実施形態における画像形成システムのブロック図である。
【図７】本実施形態における搬送ユニット装置による用紙排出処理を示すフローチャートである。
【図８】本実施形態における画像形成システムによる用紙排出処理を示すフローチャートである。
【図９】別の実施形態における画像形成システムのブロック図である。
【図１０】別の実施形態における画像形成装置による用紙排出処理を示すフローチャートである。
【図１１】別の実施形態における搬送ユニット装置による用紙排出処理を示すフローチャートである。
【図１２】別の実施形態における画像形成システムによる用紙排出処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３４】
１０００  画像形成システム
１        画像形成装置
１２      操作部（表示部）
１００    画像形成装置制御部（表示制御手段）
１０１    シリアル通信部（装置情報通知手段）
１５０    記憶部
１５０ｂ  表示制御プログラム（表示制御手段）
３        第１後処理装置
４        第２後処理装置
６        搬送ユニット装置
６４      搬送路
６７      搬出部切換板（搬出部切換部）
６９      下流側搬出部（第２搬出部）
７０      上流側搬出部（第２搬出部）
７１      搬送路切換板（搬出部切換部）
８０      配置部
８１      搬出部
８２      搬入部
８３      着脱部（着脱手段）
８３ｂ    ソレノイド（取り外し制限手段）
６００    搬送ユニット装置制御部（後処理装置選択手段、切換制御手段、電力供給手段、取り外し制限手段）
６０１    シリアル通信部（取得手段、装置情報通知手段）
６０２    シリアル通信部（紙詰まり情報取得手段、装置情報取得手段）
６０４    電力供給部（電力供給手段）
６５０    記憶部
６５０ａ  切換制御プログラム（後処理装置選択手段、切換制御手段）
６５０ｂ  電力制御プログラム（電力供給手段）
６５０ｃ  取り外し制限プログラム（取り外し制限手段）
２０００  画像形成システム
１        画像形成装置
１０１ａ  シリアル通信部（装置情報通知手段、送信手段）
１５０    記憶部
１５０ａ  指定プログラム（後処理装置指定手段）
６        搬送ユニット装置
６５０    記憶部
６５０ａ  切換制御プログラム（切換制御手段）
６５０ｂ  電力制御プログラム（電力供給手段）
【図１】
2010143751.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010143751.tif 000009
【図８】
2010143751.tif 000010
【図９】
2010143751.tif 000011
【図１０】
2010143751.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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