(57)【要約】【課題】フルラインヘッドにおけるノズル列のつなぎ部分（オーバーラップ部分）による記録濃度を適確に補正することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】ラインヘッドにおいて隣接するノズル列のずれ量に応じて、それらのノズル列のつなぎ部分（オーバーラップ部分）による記録濃度を補正する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列が、前記ノズルの配列方向に複数配置され、隣接する前記ノズル列の部分が互いにオーバーラップする記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記隣接するノズル列の前記配列方向における記録位置のずれ量に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正する濃度補正手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記濃度補正手段は、前記ずれ量に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分の記録デューティーを補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記濃度補正手段は、前記オーバーラップするノズル列の部分において、前記隣接するノズル列の一方の記録デューティーを前記配列方向の一方側に向かって徐々に減少させ、かつ前記隣接するノズル列の他方の記録デューティーを前記配列方向の一方側に向かって徐々に増加させることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録ヘッドは、複数のチップを含む記録ヘッドであり、
前記隣接するノズル列は異なるチップに形成されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは、前記配列方向に配列される複数の記録ヘッドを含み、
前記隣接するノズル列は異なる記録ヘッドに形成されている
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドを用いて、前記ずれ量を検出するためのテストパターンを前記記録媒体に記録するための制御手段を備え、
前記濃度補正手段は、前記テストパターンの記録結果に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記テストパターンの記録結果に基づいて、前記ずれ量を検出する検出手段を備えることを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドを用いて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度と、前記オーバーラップするノズル列の部分以外の部分による記録濃度と、を比較するためのテストパターンを前記記録媒体に記録するための制御手段を備え、
前記濃度補正手段は、前記テストパターンの記録結果に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記テストパターンの記録結果に基づいて、前記濃度補正手段による記録濃度の補正値を決定する決定手段を備えることを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列が、前記ノズルの配列方向に複数配置され、隣接する前記ノズル列の部分が互いにオーバーラップする記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置と、
前記隣接するノズル列の前記配列方向における記録位置のずれ量に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正する制御装置と、
を含むことを特徴とするインクジェット記録システム。
【請求項１１】
インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列が、前記ノズルの配列方向に複数配置され、隣接する前記ノズル列の部分が互いにオーバーラップする記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記隣接するノズル列の前記配列方向における記録位置のずれ量に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙等の記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録紙等の記録媒体に対して記録を行う記録装置としては、記録ヘッドの記録方式に対応する種々の形態のものが提案あるいは実施されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式のものなどがある。インクジェット方式の記録ヘッドを用いる記録装置（インクジェット記録装置）は、記録媒体に直接インクを噴射するため、ランニングコストが安く、騒音が少ないなどの利点がある。さらに、多色のインクを使用することにより、フルカラー画像の記録も容易である。
【０００３】
特に、フルライン型のインクジェット記録装置は、記録媒体の幅方向に多数のノズルが配列されたインクジェット方式の長尺な記録ヘッドを使用することにより、記録の高速化が可能である。
【０００４】
このようなフルライン型のインクジェット記録装置に使用される長尺な記録ヘッドの製造段階において、単一の基板に多数のノズルを高密度に一列に配列することは、技術面、コスト面において多くの困難を伴う。そのため、フルライン型のインクジェット記録装置においては、チップつなぎ型フルラインヘッド（以下、「つなぎヘッド」ともいう）が用いられている。このつなぎヘッドは、多数のノズルが高密度に配列されたノズル列が比較的短い短尺なヘッド部（以下、「チップ」ともいう）を複数備え、それらのチップを千鳥状に配列することによって、長尺化された記録ヘッドである。
【０００５】
ところで、複数のチップを配列する際には、それらを高精度に位置合わせする必要がある。それらが高精度に位置合わせされず、隣接するチップ間の位置関係がずれた場合には、隣接するチップのつなぎ部に対応する記録画像部分に、白スジまたは黒スジ（以下、「つなぎスジ」ともいう）が発生して、記録品位が低下するおそれがある。また、記録装置における記録ヘッドの取付け位置に、記録ヘッドが高精度に取り付かれなかった場合にも、同様にスジ状の画像欠陥が生じるおそれがある。
【０００６】
特許文献１には、このような画像欠陥を抑制する方法が提案されている。その方法においては、複数のチップを配列する際に、隣接するチップの端部を互いにオーバーラップさせる。そして、一方のチップのオーバーラップ部分ではドットの記録濃度（記録デューティー）が徐々に減少され、他方のチップのオーバーラップ部分では、その減少を補完するようにドットの記録濃度が徐々に増大される。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−５７９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のように、隣接するチップのオーバーラップ部分の記録濃度を相補的に増減させた場合に、チップ間の位置ずれが発生すると、隣接するチップのオーバーラップ部分で記録濃度の相補的な関係が維持されず、濃度ムラが発生してしまう。また、チップ間の位置ずれが生じた際の対策として、一般的には、画像データをずらす、使用ノズル範囲をずらす等の手法により、チップの記録位置をずらす方法が知られている。しかし、このような記録位置の調整方法は、１画素単位で画像データをずらす、もしくはノズルピッチ単位で使用ノズル範囲をずらすしか行うことができない。そのため、例えば、チップ間の位置ずれが半画素分生じた場合、その位置ずれによって発生した濃度ムラは緩和できない。
【０００９】
本発明の目的は、ノズル列のつなぎ部分（オーバーラップ部分）による記録濃度を適確に補正することができるインクジェット記録装置、インクジェット記録システム、およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列が、前記ノズルの配列方向に複数配置され、隣接する前記ノズル列の部分が互いにオーバーラップする記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記隣接するノズル列の前記配列方向における記録位置のずれ量に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正する濃度補正手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のインクジェット記録システムは、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列が、前記ノズルの配列方向に複数配置され、隣接する前記ノズル列の部分が互いにオーバーラップする記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置と、前記隣接するノズル列の前記配列方向における記録位置のずれ量に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正する制御装置と、を含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列が、前記ノズルの配列方向に複数配置され、隣接する前記ノズル列の部分が互いにオーバーラップする記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記隣接するノズル列の前記配列方向における記録位置のずれ量に応じて、前記オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、隣接するノズル列のつなぎ部分（オーバーラップ部分）のノズル配列方向のずれ量に応じて、それらのノズル列のつなぎ部分（オーバーラップ部分）における記録濃度を補正することにより、高品位の画像を記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。  
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の構成例を説明するための断面図である。
【００１６】
本例のインクジェット記録装置１には、自動給送装置が備えられている。記録装置１は、給送部２、記録部５、および排出部４を含む。給送部２は、記録媒体である記録用紙Ｐを積載する圧板７と、記録用紙Ｐを給送する給送ローラ１０と、をベース６に備えた構成となっている。圧板７は、ベース６に結合された回転軸７ｂを中心に回転可能であり、圧板バネ８により給送ローラ１０の方向に付勢される。ベース６には、記録用紙Ｐを一枚ずつ分離するための分離爪９が設けられている。圧板７上の記録用紙Ｐは、給送ローラ１０の回転に伴ってピックアップされ、分離爪９によって一枚ずつ分離されて搬送部３に給送される。記録装置１の側方には手差しトレイ１１が備えられている。この手差しトレイ１１上に積載された記録用紙Ｐは、コンピュータ等の記録命令信号に従って回転する手差し給送用の給送ローラ１２によって給送されから、下ガイド１３および上ガイド１４に案内されて搬送部３へ給送される。
【００１７】
搬送部３は、記録用紙Ｐを吸着しながら搬送する搬送ベルト１６を備えている。その搬送ベルト１６は、下流側の駆動ローラ１７、上流側の搬送ローラ１８、および圧力ローラ１９の間に巻架されている。圧力ローラ１９は、一端がプラテン２０に揺動可能に取り付けられたアーム２１の他端に回動可能に取り付けられており、バネ２２の付勢力によって搬送ベルト１６に張力を加える。ピンチローラ２３は、搬送ベルト１６との間に記録用紙Ｐを挟持して記録部５へと搬送する。
【００１８】
記録部５には、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッド４０が着脱可能に備えられている。記録ヘッド４０には、記録用紙Ｐの搬送方向Ｘと交差（本例の場合は直交）する方向に沿って、記録媒体Ｐの全幅に渡って複数のノズルが形成されている。記録ヘッド４０としては、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、およびイエローインク用の記録ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、および４０Ｙが用いられる。これらの記録ヘッドは、記録用紙Ｐの搬送方向上流側から下流側に向かって、記録ヘッド４０Ｋ、４０Ｃ、４０Ｍ、４０Ｙの順に所定の間隔をもって位置するように、ヘッドホルダ４１に取り付けられる。また、記録装置１には、後述するように、記録用紙Ｐに記録された画像を検出するための読み取り部（検出手段）が備えられている。排出部４は、排出ローラ４４と拍車４５とによって構成されている。記録部５において画像が形成された記録用紙Ｐは、これらの排出ローラ４４と拍車４５とによって搬送されて、排出トレイ４６上に排出される。
【００１９】
図２（ａ）は、記録装置１において用いられる記録ヘッド４０の概略構成図である。本例の記録ヘッド４０は、記録素子を備えるチップ５１が千鳥配置状に複数配列されており、それぞれのチップ５１には、記録素子として、吐出エネルギー発生手段を備えたノズルＮが形成されている。ノズルＮは、インク吐出口、インク流路、および吐出エネルギー発生手段を含む構成となっており、吐出エネルギー発生手段としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、インク吐出口からインクを吐出させることができる。
【００２０】
それぞれのチップ５１におけるノズルＮは、所定のノズルピッチで形成されている。互いに隣接するチップ５１同士のつなぎ部ＰＡにおいて、チップ５１は所定数のノズルだけオーバーラップしている。以下においては、チップ５１のつなぎ部ＰＡをチップつなぎ部、または単につなぎ部ともいう。
図２（ａ）においては、説明の便宜上、チップ５１の数は５つ、チップ５１におけるノズルの形成数を１０、つなぎ部ＰＡにてオーバーラップするノズル数を３としている。しかし、これらの数は何れも限定されるものではない。
【００２１】
図２（ｂ）は、図２（ａ）の記録ヘッド４０をノズル列方向（ノズルの配列方向）に複数個並べた場合の概略図である。本例の場合、２つの記録ヘッド４０がノズル列方向に配列されており、互いに隣接する記録ヘッド４０同士のつなぎ部ＰＢにおいて、それらの記録ヘッド４０は所定数のノズルだけオーバーラップしている。以下においては、ヘッド４０のつなぎ部ＰＢをヘッドつなぎ部、または単につなぎ部ともいう。チップつなぎ部ＰＡとヘッドつなぎ部ＰＢにおいて、オーバーラップするノズル数は同じでもよいし、異なっていてもよい。
【００２２】
図２（ｂ）においては、説明の便宜上、チップ５１におけるノズル数を１０、チップつなぎ部ＰＡにてオーバーラップするノズル数を３、ヘッドつなぎ部ＰＢにてオーバーラップするノズル数を４としている。しかし、これらの数は何れも限定されるものではない。
【００２３】
なお、チップつなぎ部ＰＡとヘッドつなぎ部ＰＢは、ノズル列をオーバーラップさせている点について原理的な違いはない。以下においては、図２（ａ）のような単一の記録ヘッドを使用する構成を例に説明する。しかし、図２（ｂ）のように複数の記録ヘッドを並べて使用する構成においても同様である。
【００２４】
図３は、記録装置１において用いられる読み取り部（検出手段）１００の説明図である。読み取り部１００は、ランプやＬＥＤなどの発光素子と、シリコンフォトダイオード（ＳＰＤ）、フォトトランジスター、電荷結合素子（ＣＣＤ）、ＣＭＯＳセンサーなどの光センサーと、の対を含む構成となっている。記録用紙Ｐ上に記録されたチェックパターンに対して、発光素子から光を照射し、その反射光を光センサーによって検知することにより、チェックパターンの記録画像を検出する。その検出結果に基づいて、隣接するチップ間の位置調整に関する情報（レジストレーション情報）、およびチップつなぎ部ＰＡに対応する記録画像部分の濃度ムラに関する情報を得る。読み取り部１００は、チェックパターンが記録された記録用紙Ｐが搬送方向に搬送されている間に、任意のノズル列の記録結果に関する情報を読み取ることができる。
【００２５】
本例の光センサー１１０は、リードフレーム１１２上に載置されたセンサチップ１１１を含み、それらの周りは透明なパッケージ１１０によって封印されている。また本例の場合、発光素子としてＬＥＤ１１４が用いられており、それはフレキシブル基板１１３に実装されている。フレキシブル基板１１３は、ポリイミド樹脂上に、銅箔パターンによって回路が印刷されたものであり、自由な形状にでき曲げることができる。１１５はレンズであり、１１６は、ＬＥＤ１１４の光が直接レンズ１１５に入らないように遮光する遮光版である。光センサー１１０および発光素子の構成部品は、読み取り部１００の本体に内蔵されている。
【００２６】
図３は、記録装置１における制御系の概略構成図である。  
ＣＰＵ１０００は、搬送ベルト１６等を駆動するためのモータ１０４をモータドライバ１０６を介して制御すると共に、記録ヘッド４０をヘッドドライバ１０Ａを介して制御する。ＣＰＵ１０００は中央演算装置であり、ホスト装置２００から記録情報を受け取ると、記録装置１の各部の制御やデータ処理などを実行する。ＣＰＵ１０００は、記録ヘッド４０から吐出されるインク滴によって形成されるドットの配置を制御するための画像処理機能を有する。ＲＯＭ１０１には、ＣＰＵ１０００の各処理手順に関する処理プログラムやテーブルが記憶され、ＲＡＭ１０２は、その処理手順実行の際のワークエリアなどとして用いられる。すなわち、ＣＰＵ１０００は、ＲＯＭ１０１に記憶されている制御プログラムにしたがって、ＲＡＭ１０２などの周辺ユニットを用いて、ホスト装置２００から受信した記録情報を記録データに変換するなどの処理を実行する。
【００２７】
またＣＰＵ１０００は、記録ヘッド４０における吐出エネルギー発生手段（電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子など）の駆動データ、すなわち記録データおよび駆動制御信号をヘッドドライバ１０３に出力する。ヘッドドライバ１０３は、入力された駆動データに基づいて記録ヘッド４０の吐出エネルギー発生手段を駆動して、記録ヘッド４０からインクを吐出させる。なお、ＣＰＵ１０００の機能の一部はホスト装置２００にもたせることもできる。
【００２８】
読み取り部１００は、前述したように、記録用紙Ｐ上に記録された画像の反射光を測定することにより、その反射濃度を読み取ることができる。
【００２９】
図５は、ホスト装置２００と記録装置１における画像処理手順に説明図である。  
ホスト装置２００のオペレーティングシステムで動作するプログラムとしてアプリケーションやプリンタドライバがある。アプリケーションＪ１００１は、記録装置１によって記録するための画像データの作成理をする。この画像データもしくはその編集等がなされる前のデータは、例えば、種々の媒体を介してホスト装置２００としてのＰＣ（パーソナルコンピュータ）に取り込むことができる。ホスト装置２００に取り込まれたデータは、アプリケーションＪ１００１を介した編集および加工等が施されて、例えば、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂが作成される。ユーザーの記録指示に応じて、画像データＲ、Ｇ、Ｂがプリンタドライバに渡される。
【００３０】
プリンタドライバが実行する処理には、前段処理Ｊ１００２、後段処理Ｊ１００３、ヘッドシェーディング補正処理Ｊ１００４、つなぎ部濃度補正処理Ｊ１００５、およびハーフトーニング処理Ｊ１００６が含まれる。
【００３１】
前段処理Ｊ１００２は色域（Ｇａｍｕｔ）のマッピングを行う。例えば、ｓＲＧＢ規格の画像データＲ、Ｇ、Ｂによって再現される色域を、記録装置１によって再現される色域内に写像するためのデータ変換を行う。具体的には、Ｒ、Ｇ、Ｂのそれぞれが８ビットで表現された２５６階調の画像データＲ、Ｇ、Ｂを、３次元ＬＵＴを用いることにより、記録装置１の色域内の８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに変換する。後段処理Ｊ１００３では、上記色域のマッピングがなされた８ビットデータＲ、Ｇ、Ｂに基づき、このデータが表す色を再現するインクの組み合わせに対応した８ビット・４色の色分解データを求める。すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色分解データを求める。
【００３２】
ヘッドシェーディング処理Ｊ１００４は、後段処理Ｊ１００３によって求められた色分解データの各色のデータ毎に、その濃度値（階調値）変換を行う。つなぎ部濃度補正処理Ｊ１００５は、後述するように、テストパターンの記録画像の読み取り結果に基づいて、チップのつなぎ部に対応する記録画像部分の記録濃度を補正する。
【００３３】
ハーフトーニング処理Ｊ１００５は、ヘッドシェーディング処理Ｊ１００４が施された８ビットの色分解データＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれを、４ビットのデータに変換するための量子化を行う。例えば、誤差拡散法を用いて２５６階調の８ビットデータを、４階調の２ビットデータに変換する。この２ビットデータは、後述するように、記録装置１のドット配置パターン化処理における配置パターンを示すためのインデックスとなるデータである。プリンタドライバは、最後に、上記２ビットのインデックスデータを内容とする記録画像データに、記録制御情報を加えた記録データを作成する（記録データの作成処理）。
【００３４】
記録装置１のＣＰＵ１０００は、ホスト装置２００から供給された記録データに対して、次のようなドット配置パターン化処理Ｊ１００７を行う。
【００３５】
上述したハーフトーニング処理Ｊ０００６では、２５６値の多値濃度情報（８ビットデータ）を４値の階調値情報（２ビットデータ）まで階調レベル数を下げている。しかし、実際に記録装置１が記録できるデータは、インクドットを形成するか否かの２値データ（１ビットデータ）である。そこで、ドット配置パターン化処理Ｊ１００７では、ハーフトーニング処理Ｊ１００６からの出力値である階調レベル０〜４の２ビットデータで表現される各画素毎に、その画素の階調値（レベル０〜４）に対応したドット配置パターンを割当てる。これにより１画素内の複数のエリアの各々に、インクドットの形成の有無（ドットのオン・オフ）を定義し、１画素内の各エリア毎に、「１」または「０」の１ビットの２値データを配置する。ここで、「１」はドットの記録を示す２値データであり、「０」は非記録を示す２値データである。
【００３６】
このような２値データに基づいて、ヘッドドライバ１０３が記録ヘッド４０を駆動することにより、所望の画像を記録することができる。
【００３７】
次に、チップつなぎと、つなぎスジと、の関係ついて説明する。
【００３８】
図６は、本実施形態における記録ヘッド４０の構成例の説明図である。例の場合、つなぎ部ＰＡにおけるノズルのオーバーラップ数は９である。
【００３９】
図６中の（ａ）においては、互いに隣接するチップ５１，５１の一方をチップＡ、他方をチップＢとし、つなぎ部ＰＡにおいてオーバーラップするチップＡ側のノズルＮをＮＡ１〜ＮＡ９とし、オーバーラップするチップＢ側のノズルＮをＮＢ１〜ＮＢ９とする。そして、特許文献１に記載されている記録デューティーの比率を変化させる方法（「グラデーションマスク」ともいう）を用いて、つなぎヘッドにおけるつなぎ部ＰＡの画像を形成する。すなわち、オーバーラップするチップＡ，Ｂのノズルの位置に応じて、それらのノズルの記録デューティーの比率（使用比率）を変化させる方法を用いることにより、つなぎヘッドにおけるつなぎ部ＰＡの画像を形成する。具体的には、図６中の（ｂ）のように、チップＡ側のノズルＮＡ１〜ＮＡ９は、その順序で記録ドットの密度が徐々に減少し、その密度の減少を補完するように、チップＢ側のノズルＮＢ１〜ＮＢ９は、その順序で記録ドットの密度が徐々に増大する。つまり、オーバーラップするチップＡ，Ｂのノズル列の部分において、一方のノズル列の記録ドット密度（記録デューティー）は、ノズル列方向の一方側に向かって徐々に減少させる。逆に、他方のノズル列の記録ドット密度は、ノズル列方向の一方側に向かって徐々に増加させる。例えば、ノズルＮＡ５，ＮＢ５の記録デューティーは５０：５０となり、互いに５０％ずつ補完し合うように画像を記録する。ノズルＮＡ１〜ＮＡ４とノズルＮＢ１〜ＮＢ４は、前者の方が後者よりも記録デューティーが大きく、またノズルＮＡ６〜Ｎ９とノズルＮＢ６〜ＮＢ９は、前者の方が後者よりも記録デューティーが小さい。これにより、つなぎ部ＰＡにおける合計の記録デューティーは、図６中の（ｃ）のように１００％となる。なお、図２（ｂ）のように、チップを複数配列した記録ヘッド４０をノズル列方向に複数つなげた（ヘッドつなぎ）の場合も同様であるため、以下においては、チップつなぎを例にして説明する。
【００４０】
図７は、本実施形態の記録ヘッド４０の構成例において、つなぎ部ＰＡに対応する記録画像部分に、チップ間の位置ずれに対応する、インクの着弾位置の相対的なずれが生じた場合の説明図である。チップ間の位置ずれの主な原因としては、記録ヘッドの製造時におけるチップの取り付け誤差、および記録ヘッドを記録装置に取り付ける際の取り付け角度の傾きなどが挙げられる。
【００４１】
図７中の（ａ）は、チップＡとチップＢとの間に、それらがノズル列方向において遠ざかるように位置ずれが生じた場合を表している。図７中の（ｂ）のように、チップＡとチップＢのつなぎ部ＰＡにおける記録デューティーは、位置ずれが発生していない図６中の（ｂ）の場合と変わらない。しかし、図７中の（ｃ）のように、チップＡ，Ｂが遠ざかる方向に位置ずれが生じたことにより、つなぎ部ＰＡの平均記録デューティーは、つなぎ部ＰＡ以外の平均記録デューティーよりも減少する。そのため、つなぎ部ＰＡに対応する記録画像の部分に低濃度の部分が生じ、その結果、濃度が低いスジ状の画像欠陥（白スジ）が生じるおそれがある。逆に、チップＡ，Ｂがノズル列方向において近づくようにずれた場合には、つなぎ部ＰＡの平均記録デューティーは増加することになる。
【００４２】
このようにチップ間の位置ずれが生じた場合、つなぎ部ＰＡにおける２つのチップの合計の記録デューティーＤは、下式で表すことができる。下式においては、Ｌをつなぎ部ＰＡの幅、Ａをノズル列方向における２つのチップ間のずれ量とする。Ａは、正負の値を取り得る。本例では、２つのチップ間が離反する方向にずれたときのずれ量を、正の値とする。よって、（Ｌ−Ａ）が２つのチップ間のオーバーラップ量となる。また、合計の記録デューティーは、１００％となるようにしている。  
（Ｌ−Ａ）／Ｌ×１００＝Ｄ（％）  ・・・（１）
【００４３】
以下に、具体的な計算例を２つ示す。
【００４４】
（計算例１）
２つのチップのつなぎ部ＰＡの幅Ｌを３２画素とすると、Ｌ＝３２である。２つのチップが互いに離反する方向に１／２画素だけずれた場合、ノズル列方向のずれ量Ａは、２つのチップが離反方向を正としているため、Ａ＝１／２となる。これらの値を上式（１）に代入すると、つなぎ部ＰＡの合計の記録デューティーＤは、（３２−１／２）／３２×１００＝９８．４（％）となる。このことは、位置ずれが生じたことにより、つなぎ部ＰＡの合計の記録デューティーが、位置ずれが生じる前の１００％から１．２６％だけ減少することを意味する。
【００４５】
（計算例２）
２つのチップのつなぎ部ＰＡの幅を６４画素とすると、Ｌ＝６４である。２つのチップが互いに近接する方向に２画素だけずれが場合、ずれ量Ａは、２つのチップが離反方向を正としているため、Ａ＝−２となる。これらの値を上式（１）に代入すると、つなぎ部ＰＡの合計の記録デューティーＤは、（６４−（−２））／６４×１００＝１０３．１（％）となる。このことは、位置ずれが生じたことにより、つなぎ部ＰＡの合計の記録デューティーが、位置ずれが生じる前の１００％から３．１％だけ増加することを意味する。
【００４６】
このように、チップ間の位置ずれが生じることにより、つなぎ部ＰＡは、その部分以外の非つなぎ部と比較して、記録デューティーが高くなったり、低くなったりする。そのため、つなぎ部ＰＡに対応する記録画像の部分に、濃度が高いスジ状の画像欠陥（黒スジ）、または濃度の低いスジ状の欠陥（白スジ）が生じるおそれがある。以下においては、これらの白スジおよび黒スジ画像欠陥をつなぎスジともいう。
【００４７】
このようなつなぎスジの発生は、上述したようなグラデーションマスクにより軽減はされるものの、チップ間の位置ずれのずれ量によっては、画像の記録品位が損なわれるおそれがある。
【００４８】
本実施形態においては、チップ間の位置ずれのずれ量の如何に拘わらず、高品位の画像を記録するために、図８のような処理を実行する。
【００４９】
すなわち、まずは、つなぎスジの発生原因となるチップ間の位置ずれに関する情報を得るために、後述するようなテストパターンを記録する（ステップＳ１）。次に、読み取り部１００を用いて、テストパターンの記録画像を読み取り、その読み取り結果に基づいて、チップ間のずれ量を算出する（ステップＳ２）。その後、後述するように、濃度補正テーブルを参照して（ステップＳ３）、つなぎスジを補正するために適した濃度補正値を取得して決定する（ステップＳ４）。その濃度補正を行う時期は任意であるが、例えば、記録装置の初期設置時、記録ヘッド取り付け時、記録装置の移動や経年変化によりレジずれ量が変化したとき、などに行うことが好ましい。
【００５０】
（テストパターン）
図９から図１１は、チップ間のずれ量を検知するためのテストパターンを説明するための図である。図９は、チップＡによるパターンの記録例、図１０は、チップＢによるパターンの記録例の説明図である。図１１は、図９および図１０のパターンを同時に記録することによって得られるテストパターンの説明図である。
【００５１】
まず、チップＡによって記録するパターンの例（図９）について説明する。  
チップＡによって、ノズル列方向に４画素分、搬送方向（矢印Ｘ方向）に８画素分のドットパターンを記録し、そのドットパターンからノズル列方向に４画素ずれた位置に、同様に、ノズル列方向に４画素分、搬送方向に８画素分のパターンを記録する。このような２つのドットパターンをパターンＡ１とし、同様のパターンを搬送方向にずらして計７パターンＡ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７を記録する。これらの７つのパターンは搬送方向に整列される。
【００５２】
次に、チップＢによって記録するパターンの例（図１０）について説明する。  
チップＢによって、図１０中の計７パターンＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６，Ｂ７を記録する。これらの７つのパターンは搬送方向に整列される。パターンＢ４は、パターンＡ１からＡ７を記録するチップＡのノズルとオーバーラップするノズルによって記録されるパターンであり、パターンＡ４と同じ位置に同じパターンで記録される。パターンＢ１は、パターンＢ４を−３画素分（チップＡ，Ｂの近接方向に３画素分）ずらしたパターンである。同様に、パターンＢ２は、パターンＢ４を−２画素分ずらしたパターンであり、パターンＢ３は、パターンＢ４を−１画素分ずらしたパターンである。パターンＢ５は、パターンＢ４を１画素分（チップＡ，Ｂの離反方向に１画素分）ずらしたパターンである。同様に、パターンＢ６は、パターンＢ４を２画素分ずらしたパターンであり、パターンＢ７は、パターンＢ４を３画素分ずらしたパターンである。
【００５３】
図１１は、図９と図１０のパターンを同時に記録して得られるテストパターンの説明図である。図１１は、チップＡ，Ｂ間にずれがない場合のテストパターンの記録結果である。
【００５４】
図１１において、パターンＡ４とパターンＢ４は重なっている。しかし、パターンＡ３とパターンＢ３はノズル列方向に−１画素分ずれ、パターンＡ２とパターンＢ２は−２画素分ずれ、パターンＡ１とパターンＢ１は−３画素分ずれる。また、パターンＡ５とパターンＢ５はノズル列方向に１画素分ずれ、パターンＡ６とパターンＢ６は２画素分ずれ、パターンＡ７とパターンＢ７は３画素分ずれる。
【００５５】
（チップ間のずれ情報）
図１１中の四角枠は、読み取り部１００による読み取りエリア（測定エリア）を示す。読み取り部１００は、その測定エリア内におけるテストパターンの濃度を測定する。パターンＡ４とパターンＢ４の重ね部分のように、それらのパターンを形成するドットがずれていない場合には、測定エリア内において、ドットが形成されていない部分が半分程度にまで小さくなるため、測定濃度は低くなる。一方、パターンＡ１，Ｂ２の重ね部分のように、それらのパターンを形成するドットがずれている場合には、測定エリアの濃度が高くなる。
【００５６】
図１２は、図１１のテストパターンにおける測定エリアの反射濃度をプロットした図である。図１２の縦軸は反射濃度であり、横軸は、上記のようにチップＡ，Ｂによって記録するパターンのずらし量であり、チップＡ，Ｂ間のずれ量に相当する。
【００５７】
読み取り部１００により、テストパターンにおける測定エリアの反射濃度を測定し、その反射濃度の低いときのパターンのずらし量を探すことにより、チップＡ，Ｂのずれ量を検出することができる。また、内挿法によって１画素以下のずれ量も検出することができる。
【００５８】
このようなチップ間の位置ずれ情報は、ＲＡＭ１０２に記憶して濃度補正のために利用する。また、記録ヘッドの工場出荷時などに、予めチップ間のずれ量を測定しておいて、ＲＯＭ１０１に記憶しておいてもよい。
【００５９】
次に、チップのつなぎ部によって記録される画像部分の濃度補正について、濃度補正テーブルと濃度補正方法とに分けて説明する。
【００６０】
（濃度補正テーブル）
図１３は、濃度補正に用いる濃度補正テーブルである。この濃度補正テーブルは、ノズル列方向におけるチップ間のずれ量と、記録デューティーと、を関連付けたマトリックスであり、チップ間のずれ量に応じた濃度の補正値を求めるために参照する。
【００６１】
チップ間のずれ量と、記録デューティーと、の関係は、上式（１）から算出される。いま、チップＡ，Ｂのつなぎ部ＰＡの幅を３２画素としているため、Ｌ＝３２である。このとき、チップ間のずれ量Ａを−１．５画素から＋１．５画素まで変化させて、そのずれ量Ａを上式（１）に代入すると、ずれ量Ａに対応するつなぎ部ＰＡの記録デューティーが算出できる。チップ間のずれによって生じる記録デューティーの変化を補正するための濃度の補正値は、チップ間のずれに対応する記録デューティーの逆数の百分率を取ることにより求められる。
【００６２】
例えば、チップＡ，Ｂ間に、それらの離反方向に０．５画素のずれが生じた場合、つなぎ部ＰＡの合計の記録デューティーＤは、上式（１）から、（３２−１／２）／３２×１００＝９８．４（％）となる。この値の逆数の百分率が濃度の補正値であるから、この場合の濃度の補正値は１０１．６％となる。図１３のテーブルは、±１．５画素のずれに対応するものである。しかし、濃度補正テーブルが対応するずれ量の上限および下限は特定されず、任意である。
【００６３】
このような濃度補正テーブルはＲＯＭ１０１に記憶されており、濃度補正は、前述したようにホスト装置２００内の処理Ｊ１００５にて行う。あるいは、計算式（１）のみをＲＯＭ１０１に記憶しておいて、濃度の補正値は、チップ間のずれ量に応じて記録装置１のＣＰＵ１０００が計算してもよい。このようにして、チップ間のずれ量から濃度の補正値を決定することができる。
【００６４】
（濃度補正方法）
図１４は、８ビットの画像データの変換テーブルの一例を示す図であり、横軸が入力値、縦軸が補正後の出力値であり、値０は黒に対応し、値２５５は白に対応する。図１４中のＡは、補正なしの変換テーブルであり、入力値０のときは出力値０、入力値ｎのときは出力値ｎ、入力値２５５のときは出力値２５５となる。図１４中のＢは、出力画像を２０％薄い方向に補正する変換テーブルであり、入力値０のときは出力値０となるが、それ以上の入力値のときは、入力値＜出力値の関係にある。ただし、最大の出力値は２５５に固定される。図１４中のＣは、出力画像を２０％濃く補正する変換テーブルであり、入力値０のときは出力値０となるが、それ以上の入力値のときは、入力値＞出力値の関係にある。濃度むらがない場合は、補正をかけなくて良いため、図１４中の変換テーブルＡを用いる。
【００６５】
チップ間の位置が近接方向にずれている場合に、濃度補正をせずに記録を行うと、チップのつなぎ部によって記録される画像部分に黒スジが生じるおそれがある。この場合には、図１４中の変換テーブルＢを用いて、濃度を低い方向に補正することにより、チップ間の位置ずれの影響を抑えることができる。逆に、チップ間の位置が離反方向にずれた場合に、濃度補正をせずに記録を行なうと、チップのつなぎ部によって記録される画像部分に白スジが生じるおそれがある。この場合には、図１４中の変換テーブルＣを用いて、濃度を高い方向に補正することにより、チップ間の位置ずれの影響を抑えることができる。
【００６６】
したがって、チップ間の位置が近接方向にずれて、チップのつなぎ部による合計の記録デューティーが高くなった場合には、元画像を薄くして記録することにより、チップ間の位置ずれの影響を抑えて、高品位の画像を記録することができる。逆に、チップ間の位置が離反方向にずれて、チップのつなぎ部による合計の記録デューティーが高くなった場合には、元画像を濃くして記録することにより、チップ間の位置ずれの影響を抑えて、高品位の画像を記録することができる。図１４においては、説明の簡素化のために、変換テーブルの数をＡ、Ｂ、Ｃの３つとした。しかし、その変換テーブルの数を増やすことにより、より細かな補正が可能となる。例えば、図１３の濃度補正テーブルにおける濃度補正値の数分だけ、変換テーブルを備えることができる。
【００６７】
このような濃度補正方法によって、チップのつなぎ部ＰＡによって記録される画像の出力値に対して、一律に濃度補正を施すことにより、つなぎ部ＰＡによって記録される画像の出力値が一律に増加もしくは減少する。これにより、チップのつなぎ部と非つなぎ部との間の濃度差が減少させて、つなぎスジの発生を軽減することができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
本実施形態において、記録装置等の構成は第１の実施形態と同様である。第１の実施形態との主な相違点は、濃度補正テーブルの作成方法である。第１の実施形態においては、上式（１）から理論的に濃度補正値を算出して、濃度補正テーブルを作成した。本実施形態においては、パッチ画像の記録結果から濃度補正値を決定して、濃度補正テーブルを作成する。なお、この濃度補正テーブルは、記録装置を開発する段階において、開発用治工具等を利用してチップ間のずれ量を変化させることによって作成する。
【００６９】
図１５を用いて、本実施形態における濃度補正テーブルの作成方法について説明する。
【００７０】
図１５中の（ａ）は、チップＡ，Ｂに離反方向のずれが生じた状態を示している。このとき、チップつなぎ部ＰＡによる記録濃度は低くなるため、白スジが発生する傾向にある。そこで、図１５中の（ｂ）のように、つなぎ部ＰＡ以外に対する画像の入力値を１２８に固定し、かつ、つなぎ部ＰＡに対する画像の入力値を１１２〜１５０まで８ずつ変化させて、複数パターンのパッチ画像を記録する。ただし、パッチ画像を記録する際の画像の入力値や変化量は任意であり、その変化量を小さくすることによって、より正確な濃度補正値を算出することができる。
【００７１】
複数パターンのパッチ画像を記録した後、つなぎ部ＰＡによる記録画像部分の濃度と、つなぎ部ＰＡ以外の部分による記録画像部分の濃度と、を比較して、それらの最も濃度が近いパターンのパッチ画像を目視、もしくは濃度測定装置等を用いて選定する。そして、その選定されたパターンのパッチ画像を記録したときの画像の入力値に基づいて、チップＡ，Ｂ間のずれ量に対応する濃度補正値を算出する。すなわち、つなぎ部ＰＡに対する画像の入力値を、つなぎ部ＰＡ以外の非つなぎ部に対する画像の入力値で除算して、百分率で表した値が、チップＡ，Ｂ間のずれ量に対応する濃度補正値となる。
【００７２】
例えば、つなぎ部ＰＡに対する画像の入力値を１４２、つなぎ部ＰＡ以外に対する画像の入力値を１２８としたときに、つなぎ部ＰＡによる記録画像部分の濃度と、つなぎ部ＰＡ以外の部分による記録画像部分の濃度と、が最も近かった場合を想定する。この場合には、１１１（％）（＝１４２／１２８×１００）が濃度補正値となる。
【００７３】
開発用治工具等を利用してチップ間のずれ量を変化させて、上記の作業を繰り返すことにより、任意のずれ量に対応する濃度補正値を求めることができる。このような実験的な方法によって、図１３のように理論的に算出した濃度補正テーブルと同様のテーブルを作成することができる。そして、濃度補正値をＲＯＭ１０１に記憶して、第１の実施形態と同様の濃度補正方法を実行することにより、つなぎ部による記録画像部分の濃度を補正することができる。
【００７４】
（第３の実施形態）
本実施形態において、記録装置等の構成は第１の実施形態と同様である。第１および第２の実施形態との主な相違点は、濃度補正テーブルの有無である。
【００７５】
本実施形態では、第２の実施形態と同様に、パッチ画像の記録結果から濃度補正値を決定する。例えば、前述した図１５と同様に、チップＡ，Ｂ間のずれが生じている場合に、つなぎ部ＰＡ以外に対する画像の入力値を１２８に固定し、かつ、つなぎ部ＰＡに対する画像の入力値を１１２〜１５０まで８ずつ変化させて、複数パターンのパッチ画像を記録する。ただし、パッチ画像を記録する際の画像の入力値や変化量は任意であり、その変化量を小さくすることによって、より正確な濃度補正値を算出することができる。パッチ画像の記録データは、ＲＯＭ１０１に記憶されている。
【００７６】
図１６は、濃度補正値の取得手順を説明するためのフローチャートである。  
まずは、上述したように複数パターンのパッチ画像を記録し（ステップＳ１１）、その後、パッチ画像の記録結果を読み取り部１００によって読み取る（ステップＳ１２）。そして、ＣＰＵ１０００は、つなぎ部ＰＡによる記録画像部分の濃度と、つなぎ部ＰＡ以外の部分による記録画像部分の濃度と、を比較して、それらの最も濃度が近いパターンのパッチ画像を選定する。あるいは、パッチ画像の記録結果をユーザーが目視等で読み取り、濃度差やテクスチャ差の観点から、最もつなぎ部のスジが目立たないパターンを選定してもよい。そして、その選定されたパターンのパッチ画像を記録したときの画像の入力値に基づいて、チップＡ，Ｂ間のずれ量に対応する濃度補正値を算出する（ステップＳ１３）。すなわち、つなぎ部ＰＡに対する画像の入力値を、つなぎ部ＰＡ以外の非つなぎ部に対する画像の入力値で除算して、百分率で表した値が、チップＡ，Ｂ間のずれ量に対応する濃度補正値となる。
【００７７】
例えば、つなぎ部ＰＡに対する画像の入力値を１４２、つなぎ部ＰＡ以外に対する画像の入力値を１２８としたときに、つなぎ部ＰＡによる記録画像部分の濃度と、つなぎ部ＰＡ以外の部分による記録画像部分の濃度と、が最も近かった場合を想定する。この場合には、１１１（％）（＝１４２／１２８×１００）が濃度補正値となる。
【００７８】
このように本実施形態では、パッチ画像の記録結果を読み取ることにより、チップ間のずれ量に対応する濃度補正値を決定する。この濃度補正値をＲＡＭ１０２に記憶して、第１の実施形態と同様の濃度補正方法を実行することにより、つなぎ部による記録画像部分の濃度を補正することができる。
【００７９】
（他の実施形態）
本発明では、チップ間のずれ情報を取得した際に、１画素以上の位置ずれが検知された場合、一般的に知られている記録位置の補正方法を併用してもよい。例えば、＋１．５画素の位置ずれが検出された場合には、＋１画素分のずれを記録位置補正方法により補正し、＋０．５画素分のずれに対して本発明のような濃度補正を行っうようにしても良い。
【００８０】
また本発明は、ラインヘッドを用いる種々のインクジェット記録装置に対して、広く適用することができる。そのラインヘッドは、インクを吐出可能な複数のノズルが配列されたノズル列が、そのノズル列が延在するノズル列方向に複数配置され、隣接するノズル列の部分が互いにオーバーラップするものであればよい。したがって、ラインヘッドは、隣接するノズル列が異なるチップに形成された記録ヘッドであってもよく、あるいは、ノズル列方向に配列される複数の記録ヘッドを含み、隣接するノズル列が異なる記録ヘッドに形成されるものであってもよい。
【００８１】
また本発明は、隣接するノズル列のノズル列方向におけるずれ量に応じて、オーバーラップするノズル列の部分による記録濃度を補正することができればよい。したがって、ホスト装置と記録装置によってインクジェット記録システムが構成される場合には、図５のように、記録濃度の補正（つなぎ部濃度補正処理Ｊ１００５）をホスト装置側で実行してもよく、あるいは、記録装置側で実行してもよい。記録濃度の補正、テストパターンの記録、テストパターンの記録結果の検出、および記録濃度の補正値の決定をするための処理などは、記録装置側のＣＰＵあるいはホスト装置側のＣＰＵのいずれによって実行してもよく、それらが協働して実行してもよい。また、記録装置は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などのホスト装置に接続されてインクジェット記録システムを構成する形態の他、ホスト装置を含む複写機などのような形態であってもよい。
【００８２】
なお、以上の実施形態では、０％−１００％のグラデーションマスクの例で説明を行ってきたが、隣接チップ間の合計の記録デューティーが一定であれば、３０％−７０％のようなグラデーションマスクを使用してもよい。さらには、記録デューティーの勾配が曲線的なグラデーションマスクを使用してもよい。
【００８３】
さらに、隣接するチップの両方でオーバーラップ部分の記録デューティーが５０％一定となっていて、合計の記録デューティーが１００％となるような場合にも、本発明は適用可能である。ただし、この場合、隣接するチップで位置ずれが発生すると、オーバーラップ部分の濃度変化は上述の実施例と異なる。つまり、隣接するチップが離れる方向にずれると、オーバーラップ部分の端部で記録デューティーが補完されずに５０％となる領域が発生する。また、隣接するチップが近づく方向にずれると、オーバーラップ部分の端部で記録デューティーが１５０％となる領域が発生する。このような記録デューティーが５０％の領域または１５０％の領域は、チップ間の位置ずれ量が大きいほどその大きさは拡大する。したがって、検出したチップ間の位置ずれ量から記録デューティーが１００％とならない領域の大きさを算出するとともに、上述の実施例と同様に前記領域の記録デューティーが１００％となるような濃度補正値を算出するように構成すればよい。または、予めチップ間の位置ずれ量に対する最適な濃度補正値とを求めておくことで、対応することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】（ａ）は、図１の記録装置に配備可能なラインヘッドの一例の概略構成図、（ｂ）は、図１の記録装置に配備可能なラインヘッドの他の例の概略構成図である。
【図３】図１の記録装置に備わる読み取り部の概略構成図である。
【図４】図１の記録装置の制御系を説明するためのブロック構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における一連の画像処理の説明図である。
【図６】ずれのないチップのつなぎ部と、そのつなぎ部における記録デューティーの比率と、そのつなぎ部における合計の記録デューティーと、の関係の説明図である。
【図７】ずれたチップのつなぎ部と、そのつなぎ部における記録デューティーの比率と、そのつなぎ部における合計の記録デューティーと、の関係の説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における濃度補正値の決定手順を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施形態において、隣接するチップの一方によって記録されるパターンの説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態において、隣接するチップの他方によって記録されるパターンの説明図である。
【図１１】図９と図１０のパターンを合わせたテストパターンの説明図である。
【図１２】図１１のテストパターンの読み取り結果の説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態における濃度補正テーブルの説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態における濃度補正値の説明図である。
【図１５】本発明の第２の実施形態におけるパッチ画像の説明図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態における濃度補正値の決定手順を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８５】
１    インクジェット記録装置
４０    記録ヘッド（ラインヘッド）
５１    チップ
１００    読み取り部（検出手段）
１０１    ＲＯＭ
１０２    ＲＡＭ
１０００    ＣＰＵ
ＰＡ    チップつなぎ部
ＰＢ    ヘッドつなぎ部
Ｎ    ノズル
Ｐ    記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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