(57)【要約】【課題】中間転写体に大きなカール癖が発生しやすい長期間静置後においても、短時間でしかも確実にカール癖の矯正ができ、良好な画像が得られる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体３と、該像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、内部を複数の支持部材により支持された無端状の中間転写体２１と、該中間転写体２１を回転駆動させる回転駆動手段と、前記像担持体３上のトナー像を前記中間転写体２１上に転写させる一次転写ローラ７と、前記中間転写体２１上のトナー像を記録媒体Ｐ上に転写させる二次転写手段９Ｂを有する画像形成装置において、前記無端状の中間転写体２１の外側に、該中間転写体２１の静止時に発生するカールの凸方向と逆向きの変形を該中間転写体に対して発生させるカール癖矯正部材１６を有する。【選択図】図３
2010066521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、内部を複数の支持部材により支持された無端状の中間転写体と、該中間転写体を回転駆動させる回転駆動手段と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上に転写させる一次転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を記録媒体上に転写させる二次転写手段を有する画像形成装置において、
前記無端状の中間転写体の外側に、該中間転写体の静止時に発生するカールの凸方向と逆向きの変形を該中間転写体に対して発生させるカール癖矯正部材を有する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、前記無端状の中間転写体の外側に、該中間転写体にテンションを印加するテンション印加部材を有し、
該テンション印加部材によるテンションを印加した状態で前記中間転写体を静置した後に作像を行うに際し、前記カール癖矯正部材は、前記中間転写体を静置した後の所定時間のみ該中間転写体に対して当接・加圧を行い、その後、該中間転写体から離間する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成装置は、前記無端状の中間転写体の表面に発生するカールを検知する検知手段を有し、
該検知手段によりカールの存在を検知した後に所定時間のみ前記中間転写体を回転駆動させて、前記カール癖矯正部材の手前で一旦回転駆動を停止し、その後通常の作像時の線速よりも遅い線速条件にて、カール癖矯正部材を前記中間転写体に当接・加圧させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記無端状の中間転写体を長期間に渡って静置した後に前記検知手段により前記カールを検知するにあたり、
少なくとも前記中間転写体を１周以上回転駆動しながら連続検知を行ってカールの数と位置の情報を取得し、その情報に基づき１つのカール矯正終了後に通常作像時の線速で前記中間転写体を回転駆動して次のカール位置まで該中間転写体を移動させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記検知手段により検知したカールの大きさに応じて、前記カール癖矯正部材の設定条件を変化させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ等の画像形成装置に用いられる転写装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真式のカラー画像形成装置としては、中間転写ベルトを用いたものが主流となってきている。その中でも、色毎に感光体を持ち中間転写ベルト上に順次重ねていく「タンデム方式」は、中間転写ベルト上に各色の一次転写画像をそれぞれ転写し、その後転写材とタイミングを合わせながら中間転写ベルト上から一次転写画像を転写材上に二次転写画像を転写させる方式であり、非常に生産性の高い方式である。
しかしながら、フルカラー画像を一度に中間転写ベルト上に重ねて、しかも各色のトナー像を色ずれ無く正確な位置に載せなければならないため、特に中間転写ベルトの搬送速度や表面のうねりには非常に高い精度が要求される。中間転写ベルトの搬送速度を一定に保つには、中間転写ベルトの内部に設けられた支持ローラや駆動ローラの外径精度、及び摩擦係数、中間転写ベルト自体のベルトテンションを一定に保つこと、更には高精度駆動のための回転制御技術、寄り防止技術等が必要となる。また中間転写ベルトの表面のうねりを抑えるためには、中間転写ベルトを中間転写ユニットにテンションを掛けた状態で静置することによって、内部のローラ形状に沿ったままベルトが固まってしまう「カール癖」が大きな課題となっていた。
大きなカール癖が発生すると、特にハーフトーン画像上に帯状の濃度ムラが発生したり、ドット画像においてドットチリが発生したりといった異常画像が発生してしまう。また、中間転写ベルト上に各色のトナー像を載せて、「プロセスγ補正」、及び「色ずれ補正」をおこなっており、カール癖が大きくなると検知手段である光学センサの出力変動が大きくなることで制御精度が悪くなる、或いは最悪の場合には制御不可能な状態になりマシンが動かなくなる不具合につながる可能性がある。
従来、特許文献１に記載のように、ベルトテンションを制御する機構によりマシン停止時には通常作像時よりもテンションを下げて「カール癖」を防止している技術が開示されている。また、簡易な構成で複数の段階にベルトテンションを切り替える工夫をした特許文献２に記載の技術や、中間転写ベルトのカール状態を検知してそれに応じて一次転写条件を変更する技術である特許文献３に記載の技術等が先行技術として知られている。
しかしながら、これらの方法では、十分に「カール癖」を防止することができなかった。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５８６２９号公報
【特許文献２】特許第３５６２９３２号公報
【特許文献３】特許第３７４４６７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、中間転写体に大きなカール癖が発生しやすい長期間の静置後においても、短時間でしかも確実にカール癖の矯正ができ、良好な画像が得られる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち、以下の（１）ないし（５）の発明によって、上記課題は解決される。
（１）本発明の画像形成装置は、像担持体と、該像担持体にトナー像を形成するトナー像形成手段と、内部を複数の支持部材により支持された無端状の中間転写体と、該中間転写体を回転駆動させる回転駆動手段と、前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体上に転写させる一次転写手段と、前記中間転写体上のトナー像を記録媒体上に転写させる二次転写手段を有する画像形成装置において、前記無端状の中間転写体の外側に、該中間転写体の静止時に発生するカールの凸方向と逆向きの変形を該中間転写体に対して発生させるカール癖矯正部材を有することを特徴とする。
（２）本発明の画像形成装置は、前記画像形成装置が、前記無端状の中間転写体の外側に、該中間転写体にテンションを印加するテンション印加部材を有し、該テンション印加部材によるテンションを印加した状態で前記中間転写体を静置した後に作像を行うに際し、前記カール癖矯正部材は、前記中間転写体を静置した後の所定時間のみ該中間転写体に対して当接・加圧を行い、その後、該中間転写体から離間することを特徴とする。
（３）また、前記画像形成装置は、前記無端状の中間転写体の表面に発生するカールを検知する検知手段を有し、該検知手段によりカールの存在を検知した後に所定時間のみ前記中間転写体を回転駆動させて、前記カール癖矯正部材の手前で一旦回転駆動を停止し、その後通常の作像時の線速よりも遅い線速条件にて、カール癖矯正部材を前記中間転写体に当接・加圧させることを特徴とする。
（４）さらに、前記無端状の中間転写体を長期間に渡って静置した後に前記検知手段により前記カールを検知するにあたり、少なくとも前記中間転写体を１周以上回転駆動しながら連続検知を行ってカールの数と位置の情報を取得し、その情報に基づき１つのカール矯正終了後に通常作像時の線速で前記中間転写体を回転駆動して次のカール位置まで該中間転写体を移動させることを特徴とする。
（５）また、前記検知手段により検知したカールの大きさに応じて、前記カール癖矯正部材の設定条件を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、中間転写体に大きなカール癖が発生しやすい長期間静置後においても、短時間でしかも確実にカール癖の矯正ができ、良好な画像が得られる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。なお、いわゆる当業者は特許請求の範囲内における本発明を変更・修正をして他の実施形態をなすことは容易であり、これらの変更・修正はこの特許請求の範囲に含まれるものであり、以下の説明はこの発明における最良の形態の例であって、この特許請求の範囲を限定するものではない。
図１に基づいて本実施形態における画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機の構成及び動作概要を説明する。
本発明の画像形成装置の一実施形態であるカラー複写機１は、装置本体中央部に位置する画像形成部１Ａと、該画像形成部１Ａの下方に位置する給紙部１Ｂと、画像形成部１Ａの上方に位置する原稿搬送部１Ｃと、スキャナ部１Ｄとを有している。
【０００８】
画像形成部１Ａには、水平方向に延びる転写面を有する中間転写体としての中間転写ベルト２１が配置されており、中間転写ベルト２１の上面には、色分解色と補色関係にある色の画像を形成するための構成が設けられている。すなわち、補色関係にある色のトナー（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）による像を担持可能な像担持体としての感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂが中間転写ベルト２１の転写面に沿って並置されている。
各感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂは、それぞれ同じ方向（反時計回り方向）に回転可能なドラムで構成されており、その周りには、回転過程において画像形成処理を実行する帯電装置４、光書き込み手段としての書き込み装置５、現像装置８、一次転写ローラ７、及びクリーニング装置６が配置されている。各符号に付記しているアルファベットは、感光体３と同様、トナーの色別に対応している。
各現像装置８には、それぞれのカラートナーが収容されている。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２Ｂと、従動ローラ２Ａに掛け回されて感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂとの対峙位置において同方向に移動可能な構成を有している。従動ローラ２Ａと対向する位置には、中間転写ベルト２１の表面をクリーニングするクリーニング装置１０が設けられている。
【０００９】
感光体３Ｙの表面が帯電装置４により一様に帯電され、スキャナ部１Ｄからの画像情報に基づいて感光体３Ｙ上に静電潜像が形成される。該静電潜像はイエローのトナーを収容した現像装置８Ｙによりトナー像として可視像化され、該トナー像は所定のバイアスが印加される一次転写装置７Ｙにより中間転写ベルト２１上に一次転写される。他の感光体３Ｍ、３Ｃ、３Ｂでもトナーの色が異なるだけで同様の画像形成がなされ、それぞれの色のトナー像が中間転写ベルト２１上に順に転写されて重ね合わせられる。転写後、感光体３上に残留したトナーは、クリーニング装置６により除去され、また、図示しない除電ランプにより感光体３の電位が初期化され、次の作像工程に備えられる。
【００１０】
給紙部１Ｂは、記録媒体としての用紙Ｐ（図２参照）を積載収容する給紙トレイ１Ｂ１と、給紙トレイ１Ｂ１内の用紙Ｐを最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する不図示の給紙コロと、給紙された用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対１Ｂ２と、用紙Ｐが一旦停止され、斜めずれを修正された後、中間転写ベルト２１上の画像の先端と搬送方向の所定位置とが一致するタイミングでニップに向けて送り出されるレジストローラ対１Ｂ３を有している。レジストローラ対１Ｂ３の上流には、紙表面の反射率を検知する図示しないセンサを持ち、前工程におけるセンサ出力と異なる値の場合は中間転写ベルト２１、或いは斥力ローラ２Ｃの切り替えを行う。
【００１１】
感光体３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｂから中間転写ベルト２１上に一次転写されたトナー像Ｔ（以下、単にトナーともいう）は、図示しない二次転写バイアス印加手段によりバイアス（ＡＣ、パルスなどの重畳を含む）が斥力ローラ２Ｃに印加され、中間転写ベルト２１を介して二次転写ローラ９Ｂとの間で電界の作用により用紙Ｐの上に二次転写される。その後、表面にトナー像Ｔを二次転写された用紙Ｐは、定着装置１１にて熱と圧力の作用によって表面にトナー像を強固に定着され、排出ローラ１２を経て排出トレイ１３から排出される。
本発明における一次転写部の構成としては、中間転写ベルト２１の裏面から図示しない（＋）転写バイアスローラが図示しない軸受と圧縮スプリングにより中間転写ベルト２１を介して感光体３に対向して所定の圧力により押圧されている。（＋）転写バイアスローラの中間転写ベルト２１に対して当接する位置は感光体３の中心位置に対して１〜２ｍｍ下流側にオフセットした位置に当接するよう設定する必要がある。（＋）転写バイアスローラ７０は、中間転写ベルト２１に対して連れ廻りするようになっている。
【００１２】
本発明に用いられる一次転写ローラは、金属芯金に中抵抗の電気特性を持つゴム材料を巻き付けた形態で構成されている。本発明の実施例としては、中抵抗の発泡ゴムで構成されており、その体積抵抗率は１０６〜１０１０Ω・ｃｍ、好ましくは１０７〜１０９Ω・ｃｍの範囲である。材料は発泡ゴムに限定されることはなく、中抵抗のソリッドゴムでも同様に用いることが可能である。また本発明に用いられる斥力ローラ２Ｃは、金属芯金に中抵抗の電気特性を持つゴム材料を巻き付けた形態で構成されている。本発明の実施例としては、斥力ローラ２Ｃは中抵抗ソリッドゴムで構成されており、その体積抵抗率は１０６〜１０１０Ω・ｃｍ、好ましくは１０７〜１０９Ω・ｃｍの範囲である。二次転写ローラ９Ｂは中抵抗の発泡ゴムで構成されており、その体積抵抗率は１０６〜１０１０Ω・ｃｍ、好ましくは１０７〜１０９Ω・ｃｍの範囲である。
一次転写工程において、一次転写ローラへの一次転写バイアス印加は、極性が（＋）の定電流電源を用いており電流設定値はほぼ２０〜４０μＡの範囲である。一方、斥力ローラ２Ｃへの二次転写バイアス印加は、極性（−）定電流電源を用いており電流設定値はほぼ２０〜５０μＡの範囲である。二次転写ローラ９Ｂは、電気的にはアースである。
本発明の二次転写工程においては、斥力ローラ２Ｃにはトナーと逆極性の（＋）極性のバイアスが印加されて定電流電源を用いており電流設定値はほぼ２０〜４０μＡの範囲である。アースにつながっている二次転写ローラ９Ｂを対向として、中間転写ベルト２１上のトナーを転写紙側へ押し出す方向に二次転写電界が印加されている。
【００１３】
本発明に用いられる中間転写ベルト２１は、具体的な実施例としては単層構成のベルトとしてＰＩ（ポリイミド）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＰＣ（ポリカーボネ−ト）、ＥＴＦＥ（エチレン−テトラフルオロエチレン）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）等の材料にカーボン分散、或いはイオン導電剤配合により抵抗調整した中抵抗樹脂により構成されている。その体積抵抗率は１０６〜１０１０Ω・ｃｍ、好ましくは１０８〜１０１０Ω・ｃｍの範囲である。また、その表面抵抗率は１０６〜１０１２Ω／□、好ましくは１０８〜１０１２Ω／□の範囲である。また、厚みは５０〜１００μｍの範囲であり、ヤング率（縦弾性率）は３０００Ｍｐａ以上が望ましく、駆動による伸び、曲げ、しわ、波打ちに耐えるに十分な機械強度が必要である。
【００１４】
中間転写ベルト２１の他の実施例として、上記のＰＩ（ポリイミド）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＰＣ（ポリカーボネ−ト）、ＥＴＦＥ（エチレン−テトラフルオロエチレン）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）等の材料にカーボン分散、或いはイオン導電剤配合により抵抗調整した中抵抗樹脂の単層構成の中間転写ベルト２１の表面側にのみベルトの層自体の体積抵抗率よりもわずかに高抵抗の表層を設けたベルトを用いる場合でも同様に効果がある。表層の厚みとしては、１〜１０μｍ程度が望ましい。これは、特に樹脂中にカーボンを分散させて抵抗制御を行うタイプのベルトで、一度定着を通過して紙中の水分量が減少して抵抗が上昇した状態の紙への二次転写工程で発生する現象であり、カーボン分散状態のばらつきにより転写電流が集中して流れる経路ができて、その部分のトナーがはじき飛ばされて白く抜ける現象である。表面に高抵抗層を設けることにより、転写電流の局所的な集中が緩和されるため、異常画像「白ポチ」が改善できることが知られている。
【００１５】
更に中間転写ベルト２１の他の実施例として、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＡＩ（ポリアミドイミド）、ＰＣ（ポリカーボネ−ト）、ＥＴＦＥ（エチレン−テトラフルオロエチレン）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルフィド）等の材料にカーボン分散、或いはイオン導電剤配合により抵抗調整した中抵抗樹脂により構成された基層５０〜１００μｍの上に、ウレタン、ＮＢＲ、ＣＲ等のゴム材料に同様にカーボン分散、或いはイオン導電剤配合により抵抗調整した材料からなる弾性層を１００〜５００μｍ設け、表層には１〜１０μｍ程度の厚みを持ったフッ素系のゴム、或いは樹脂、（或いは、それらのハイブリッド材料でも可）のコーティングを施した３層ベルトを用いる場合でも同様に効果がある。このような弾性中間転写ベルトを用いることで、転写材の紙繊維の密度が低い紙や、表面に２０〜３０μｍの凹凸を有する、いわゆるエンボス紙等の転写材においても、弾性層が凹部へ追従するため凹部へのトナー転写性が良好になるというベタ埋り改善効果が知られている。
なお、図１において、１Ａ１  手差しトレイ、１Ａ２は分離ローラ、１Ｃ１はコンタクトガラス、１Ｃ３は原稿台、９Ａは搬送ベルト、９Ｃは搬送駆動ローラ、２０は両面画像形成装置である。
【００１６】
図２ないし図５を参照して、本実施形態における画像形成装置の中間転写ユニットの詳細な作用・動作を説明する。
本実施形態に係る画像形成装置は、前記無端状の中間転写体である中間転写ベルト２１外側に、中間転写ベルト２１にテンションを印加するテンション印加部材であるテンションローラ１４を有し、テンションローラ１４よるテンションを印加した状態で中間転写ベルト２１を静置した後に作像を行うに際し、カール矯正ローラ１６は、中間転写ベルト２１を静置した後の所定時間のみ中間転写ローラ２１に対して当接・加圧を行い、その後、中間転写ローラ２１から離間することを特徴とする。
このように構成することにより、長期間静置後の所定時間のみ矯正工程が行われ、中間転写ベルトに過剰な負荷をかけないので、長期間に渡って中間転写ベルトを使用しても、中間転写ベルトの表面性（光沢度、離型性、キズ有無等）が良好に維持でき、また異常画像等が発生せず良好な画像を維持することができる。
図２は本発明の実施形態に係る中間転写ユニットの詳細説明図である。図２に示すように、中間転写ベルト２１その内部の複数の支持ローラ及び駆動ローラ等により懸架されて回転駆動されている。中間転写ベルト２１は色合わせ精度を維持するためにテンションローラ１４によりテンションを印加されているため、作像工程が終了した後に長時間稼動しない場合に、中間転写ベルト２１の、特に小径ローラである従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂとの接触部分において、当接したローラの外径形状に沿って固まってしまう「カール癖」が発生してしまう。通常は、標準的な使用環境、或いは静置期間内であれば、カール癖は問題無いレベルである。本発明では図２のように、二次転写工程が終了した後の中間転写ベルト２１表面に対してフォトセンサ１８が設けられていて中間転写ベルト２１表面の反射光量を検知している。中間転写ベルト２１におけるカール癖が小さい状態では、反射光量が安定しており、カール癖が無いと判断する。テンションローラ１４を通過した後には、中間転写ベルト２１の内部にカール癖支持ローラ１７Ａ、１７Ｂがほぼテンションで張られた中間転写ベルト２１に接触する位置に設けられている。カール癖が小さい場合には、図２のようにカール癖矯正ローラ１６は中間転写ベルト２１の表面から離間した位置にある。通常の作像モードにおいては、図２に示すような位置及び構成で中間転写ベルトが回転駆動されている。従動ローラ２Ａ及び駆動ローラ２Ｂにおける破線は、カール癖が発生しやすい箇所を示す。図３ないし図５においても同様である。
【００１７】
また、本実施形態に係る画像形成装置は、前記中間転写ベルト２１の表面に発生するカールを検知する検知手段としてのフォトセンサ１８を有し、フォトセンサ１８によりカールの存在を検知した後に所定時間のみ中間転写ベルト２１を回転駆動させて、カール癖矯正ローラ１６の手前で一旦回転駆動を停止し、その後通常の作像時の線速よりも遅い線速条件にて、カール癖矯正ローラ１６を中間転写ベルト２１に当接・加圧させることを特徴とする。通常の作像時の線速よりも遅い線速条件にてカール矯正を行うことにより、矯正時間を長くすることができるので、カール矯正を確実に行うことができる。
図３は、中間転写ユニットの長期静置によってカール癖（小）が発生した場合についての説明図である。長期間の静置によって、従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂとの接触部分において発生したカール癖は電源ＯＮ後のイニシャライズ動作に伴って回転動作を開始し、斥力ローラ２Ｃ及び二次転写ローラ９Ｂを通過後、フォトセンサ１８の出力検知、及び閾値判定により、「カール癖有り／カール癖小」と判断される。それと同時に、カール癖矯正ローラ１６が中間転写ベルト２１に対して圧接される。カール癖矯正ローラ１６は、図示しないソレノイドによってカール癖支持ローラ１７Ａ、１７Ｂの中間位置に対して、所定の食い込み量で押し込まれ位置固定される。従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂとの接触部分で、２箇所に発生したカール癖をいずれも矯正するためには、フォトセンサ１８によって最初にベルト凹凸波形を検知してから、ベルト周長と従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂとの距離から求めた時間だけ所定のカール矯正動作を行う。通常のプロセスコントロール動作が終了してから、２箇所のカール癖を効果的に矯正するためには中間転写ベルト２１の回転線速を半分にすることで、より確実にカール癖を矯正することができる。
【００１８】
また、本実施形態に係る画像形成装置は、無端状の中間転写ベルト２１を長期間に渡って静置した後にフォトセンサ１８により前記カールを検知するにあたり、少なくとも中間転写ベルト２１を１周以上回転駆動しながら連続検知を行ってカールの数と位置の情報を取得し、その情報に基づき１つのカール矯正終了後に通常作像時の線速で中間転写ベルト２１を回転駆動して次のカール位置まで中間転写ベルト２１を移動させることを特徴とする。このように構成することにより、複数のカール癖が発生した場合でも、カール矯正に掛かる時間を最小化できるため、ユーザー待ち時間を無駄に増大させることがない。
図４は、中間転写ユニットの長期間の静置によってカール癖（大）が発生した場合についての説明図である。ここで、長期間とは７日以上を言う。長期間の静置によって、従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂとの接触部分において発生したカール癖は電源ＯＮ後のイニシャライズ動作に伴って回転動作を開始し、斥力ローラ２Ｃ、及び二次転写ローラ９Ｂを通過後、フォトセンサ１８の出力検知、及び閾値判定により、「カール癖有り／カール癖大」と判断される。それと同時に、カール癖矯正ローラ１６が中間転写ベルト２１に対して圧接される。カール癖矯正ローラ１６は、図示しないソレノイドによってカール癖支持ローラ１７Ａ、１７Ｂの中間位置に対して、所定の食い込み量で押し込まれ位置固定される。この時のカール癖矯正ローラ１６の食い込み量は、図３に示した喰い込み量より大きく設定される。従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂとの接触部分で、２箇所に発生したカール癖をいずれも矯正するためには、フォトセンサ１８によって最初にベルト凹凸波形を検知してから、ベルト周長と従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂとの距離から求めた時間だけ所定のカール矯正動作を行う。通常のプロセスコントロール動作が終了してから、２箇所のカール癖を効果的に矯正するためには中間転写ベルト２１の回転線速を半分にすることで、より確実にカール癖が矯正できる。
【００１９】
図５は、本発明に係るカール癖が発生するメカニズムについて説明した図である。図５（ａ）のようにテンションローラ１４（図２参照）によりテンションが印加された状態で長時間静置した後に、図５（ｂ）に示すように中間転写ベルト２１が回転すると、小径の駆動ローラ２Ｂに沿って発生したカール癖Ｃの凸方向は中間転写ベルト２１表面側に飛び出すため、本発明においてはカール矯正ローラ１６を中間転写ベルト２１表面側から押し込むことで、カール癖の方向と逆方向に矯正することが大きな特徴である。
図５（ｃ）は、中間転写ユニットの静置時間が短いためカール癖Ｃが小さく、カール癖矯正ローラ１６の中間転写ベルト２１への食い込みが小さい場合を示す。カール癖矯正ローラ１６によってカール癖Ｃの凸方向が逆方向に矯正されるという効果を奏する。また、図５（ｄ）は、中間転写ユニットの静置時間が長いためカール癖Ｃが大きく、カール癖矯正ローラ１６の中間転写ベルト２１への食い込みが大きい場合を示す。この場合もカール癖矯正ローラ１６によってカール癖Ｃの凸方向が逆方向に矯正されるという効果を奏する。
更に効果的にカール矯正を行うために、中間転写ベルト２１の回転線速を半速にすることができる。更にはフォトセンサ１８の検知タイミングに基づいて、カール癖の位置を求めてカール癖矯正ローラ１６の位置で停止させることも可能である。画像形成装置の立ち上がり時の待ち時間を短縮するためには、従動ローラ２Ａ、駆動ローラ２Ｂの２ヶ所のカール癖においては半速で矯正しても、その移動にあたっては中間転写ベルト２１を通常線速で移動させることも可能であり、ユーザー待ち時間を無駄に増大させることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体概要図である。
【図２】本発明に係る中間転写ユニットの詳細説明図（カール癖矯正部材解除時）である。
【図３】本発明に係る中間転写ユニット詳細説明図（カール癖矯正部材圧接時：矯正最小時）である。
【図４】本発明に係る中間転写ユニット詳細説明図（カール癖矯正部材圧接時：矯正最大時）である。
【図５】本発明に係る中間転写ベルトのカール矯正の詳細説明図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    カラー複写機（画像形成装置）
１Ａ  画像形成部
１Ａ１  手差しトレイ
１Ａ２  分離ローラ
１Ｂ  給紙部
１Ｂ１  給紙トレイ
１Ｂ２  搬送ローラ対
１Ｂ３  レジストローラ対
１Ｃ  原稿搬送部
１Ｃ１  コンタクトガラス
１Ｃ３  原稿台
１Ｄ  スキャナ部
２Ａ  従動ローラ
２Ｂ  駆動ローラ
２Ｃ  斥力ローラ
３  感光体
４  帯電装置
５  書き込み装置
６  クリーニング装置（感光体）
７  一次転写ローラ
８  現像装置
９Ａ  搬送ベルト
９Ｂ  二次転写ローラ
９Ｃ  搬送駆動ローラ
１０  クリーニング装置（中間転写ベルト）
１１  定着装置
１２  排出ローラ
１３  排出トレイ
１４  テンションローラ
１６  カール癖矯正ローラ
１７Ａ  カール癖支持ローラＡ
１７Ｂ  カール癖支持ローラＢ
１８  フォトセンサ
２０  両面画像形成装置
２１  中間転写ベルト
Ｃ  カール癖
Ｐ    用紙
【図１】
2010066521.tif 000003
【図２】
2010066521.tif 000004
【図３】
2010066521.tif 000005
【図４】
2010066521.tif 000006
【図５】
2010066521.tif 000007