(57)【要約】【課題】巻取ボビンに糸を巻き取って形成されるパッケージにおいて、解舒性とコンパクト性を両立させた構成を提供する。【解決手段】パッケージ３１は、巻取ボビン２２と、巻き部３０と、を備える。巻き部３０は、巻取ボビン２２の周囲に糸を巻かれて形成される。巻き部３０の外周面は巻取ボビン２２の軸２２ｃと平行である。一方で、巻き部３０の内部に形成される糸層３０ｂ，３０ｂ・・・は、巻取ボビン２２の軸２２ｃに対して傾斜している。【選択図】図５
2010143756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻取ボビンと、
前記巻取ボビンの周囲に糸を巻かれて形成された巻き部と、
を備えるパッケージにおいて、
前記巻き部の外周面は前記巻取ボビンの軸と平行であり、
前記巻き部の内部に形成される糸層の少なくとも一部が、前記巻取ボビンの軸に対して傾斜していることを特徴とするパッケージ。
【請求項２】
巻取ボビンと、
前記巻取ボビンの周囲に糸を巻かれて形成された巻き部と、
を備えるパッケージにおいて、
糸を解舒する前の状態では、前記巻き部の外周面は前記巻取ボビンの軸と平行であり、
糸を一部解舒した状態では、残った前記巻き部の外周面が前記巻取ボビンの軸に対して傾斜していることを特徴とするパッケージ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のパッケージであって、
前記巻取ボビンは、当該巻取ボビンの軸と平行な外周面を有することを特徴とするパッケージ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載のパッケージであって、
前記巻取ボビンは、当該巻取ボビンの軸に対して傾斜した外周面を有することを特徴とするパッケージ。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のパッケージであって、
前記巻き部の内部に形成される円錐状の糸層の少なくとも小径側における当該巻き部の端面は、前記巻取ボビンの軸に対して垂直に形成されていることを特徴とするパッケージ。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載のパッケージであって、
前記巻き部の外周面と、前記巻き部の内部に形成される円錐状の糸層の少なくとも小径側における当該巻き部の端面と、を接続するように、面取り部が形成されていることを特徴とするパッケージ。
【請求項７】
巻取ボビンの周囲に糸を巻いて巻き部を形成するパッケージの製造方法において、
糸を巻くことにより、前記巻取ボビンの軸に対して傾斜する糸層を前記巻き部の一部として形成する第１工程と、
糸を巻くことにより、前記巻き部の外周面を前記巻取ボビンの軸と平行に形成する第２工程と、
を含むことを特徴とするパッケージの製造方法。
【請求項８】
巻取ボビンの周囲に糸を巻いて巻き部を形成するパッケージの製造方法において、
前記巻取ボビンの周囲に糸を巻くことにより、前記巻取ボビンの軸に対して傾斜する外周面を有する第１巻き部分を形成する第１工程と、
前記第１巻き部分の周囲に糸を巻くことにより、前記巻取ボビンの軸と平行な外周面を有する第２巻き部分を形成する第２工程と、
を含むことを特徴とするパッケージの製造方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載のパッケージの製造方法であって、
前記巻取ボビンは、当該巻取ボビンの軸と平行な外周面を有することを特徴とするパッケージの製造方法。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載のパッケージの製造方法であって、
前記巻取ボビンは、当該巻取ボビンの軸に対して傾斜する外周面を有することを特徴とするパッケージの製造方法。
【請求項１１】
巻取ボビンに糸を巻き取って巻き部を形成し、パッケージを製造する糸巻取機において、
前記巻取ボビンに巻き取られる糸を案内する糸ガイドと、
前記糸ガイドを駆動することで前記糸を綾振るとともに、その綾振り幅を変更可能な糸ガイド駆動部と、
前記巻取ボビンの外周面又は前記巻き部の外周面に接触して回転する接触ローラと、
前記巻取ボビンと前記接触ローラの少なくとも何れか一方を駆動する駆動部と、
前記巻取ボビンを着脱可能に支持するクレードルと、
前記クレードル、前記巻取ボビン、及び前記糸ガイドのうち少なくとも何れかと前記接触ローラの相対的な位置関係を調整可能な位置関係調整部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の糸巻取機であって、
前記クレードルは、前記接触ローラに対して相対的に傾斜するように前記巻取ボビンを支持可能であり、
前記パッケージが完成する直前に、前記位置関係調整部が前記接触ローラの相対的な位置関係を調整するのと連動して、前記糸ガイドによる糸の前記綾振り幅を徐々に狭めることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１３】
請求項１１又は１２に記載の糸巻取機であって、
前記位置関係調整部はスライド機構を備え、
前記スライド機構は、前記接触ローラの前記巻取ボビン又は糸ガイドに対する相対位置を、当該接触ローラの軸方向又は前記巻取ボビンの軸方向に平行移動させることが可能であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１４】
請求項１１又は１２に記載の糸巻取機であって、
前記位置関係調整部は、前記接触ローラに対する前記巻取ボビンの相対傾斜角度を変更可能な傾斜角変更機構を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１５】
請求項１１から１４までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記巻き部の径を検出する径検出部を更に備え、
前記位置関係調整部は、前記径検出部の検出結果に応じて、前記クレードルと前記接触ローラの相対的な位置関係を調整することを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主要には、巻取ボビンに糸を巻いて形成されるパッケージの構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、この種のパッケージを形成するための糸のトラバース装置を開示する。特許文献１に開示されるアーム式のトラバース装置は、その基端部が駆動装置の回転軸に取り付けられたアームと、このアームの先端部に取り付けられた糸ガイドと、を備えている。また、特許文献１はベルト式のトラバース装置についても開示しており、このトラバース装置は、駆動プーリと従動プーリに巻回された無端ベルトと、この無端ベルトに取り付けられて、駆動プーリの正逆回転により往復移動する糸ガイドと、を備えている。
【特許文献１】特開２００６−２９８４９９号公報
【０００３】
ところで、上記のようなパッケージの種類としては、円筒形状のチーズパッケージと、円錐形状のコーンパッケージとが知られている。一般的に、コーンパッケージは円錐状の外周面から糸を小径側に引き出して供給できるため、いったん解舒された糸がパッケージの外周に巻き掛かってしまうことが少なく、チーズパッケージに比べて解舒性が良いとされている。
【０００４】
この点に関し、特許文献２には、ボビンを平行ボビンとし、クレードルアームが持ち上がるとともにボビン軸を綾振ドラムに対して傾斜させるようにクレードルアームを回転させる構成が開示されている。特許文献２は、この構成により、巻始めの糸のスリップを少なくしてコーンパッケージを得ることができるとする。
【特許文献２】特開平４−３０８１６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記コーンパッケージは上述のように解舒性に優れる一方で、所定長さの糸を巻き取った場合の巻き径がチーズパッケージに比べて増大してしまい、コンパクト性の点で改善の余地があった。
【０００６】
また、特許文献２は綾振ドラムによって糸をトラバースさせる構成であるので、糸のトラバースの態様が溝の形状によって決まってしまい、巻取可能なパッケージの形状の種類が限られていた。また、特許文献２の巻取方法で形成されるコーンパッケージは、大径側と小径側とで糸の巻き密度が大きく変化するためにパッケージの形が崩れ易く、この点でも改善の余地が残されていた。
【０００７】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、巻取ボビンに糸を巻き取って形成されるパッケージにおいて、解舒性とコンパクト性を両立させた構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のパッケージが提供される。即ち、このパッケージは、巻取ボビンと、巻き部と、を備える。前記巻き部は、前記巻取ボビンの周囲に糸を巻かれて形成される。前記巻き部の外周面は、前記巻取ボビンの軸と平行である。前記巻き部の内部に形成される糸層の少なくとも一部が、前記巻取ボビンの軸に対して傾斜している。なお、「平行」には、完全に平行な状態のみならず、略平行な状態や全体として平行な状態も含むものとし、これは以降についても同様である。
【００１０】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成のパッケージが提供される。即ち、このパッケージは、巻取ボビンと、巻き部と、を備える。前記巻き部は、前記巻取ボビンの周囲に糸を巻かれて形成される。糸を解舒する前の状態では、前記巻き部の外周面は前記巻取ボビンの軸と平行である。糸を一部解舒した状態では、残った前記巻き部の外周面が前記巻取ボビンの軸に対して傾斜している。
【００１１】
以上の構成により、解舒性の良さとコンパクト性（糸の量目の多さ）を両立したパッケージを実現することができる。
【００１２】
前記のパッケージにおいては、前記巻取ボビンは、当該巻取ボビンの軸と平行な外周面を有するように構成することができる。
【００１３】
この場合、安価なチーズ形状の巻取ボビンを用いて、解舒性の良いパッケージを実現することができる。
【００１４】
前記のパッケージにおいては、前記巻取ボビンは、当該巻取ボビンの軸に対して傾斜した外周面を有するように構成することもできる。
【００１５】
この場合、コーン形状の巻取ボビンを使用しつつ、コンパクト性（糸の量目の多さ）を良好に確保できるパッケージを実現することができる。
【００１６】
前記のパッケージにおいては、前記巻き部の内部に形成される円錐状の糸層の少なくとも小径側における当該巻き部の端面は、前記巻取ボビンの軸に対して垂直に形成されていることが好ましい。
【００１７】
これにより、パッケージ端面における形状の崩れを防止し、良好な形状のパッケージを実現することができる。
【００１８】
前記のパッケージにおいては、前記巻き部の外周面と、前記巻き部の内部に形成される円錐状の糸層の少なくとも小径側における当該巻き部の端面と、を接続するように、面取り部が形成されていることが好ましい。
【００１９】
これにより、巻き部の端面の外周部分におけるパッケージの変形を防止できるので、より高品質なパッケージを提供することができる。
【００２０】
本発明の第３の観点によれば、巻取ボビンの周囲に糸を巻いて巻き部を形成するパッケージの製造方法において、以下の２つの工程を含む製造方法が提供される。即ち、前記第１工程では、糸を巻くことにより、前記巻取ボビンの軸に対して傾斜する糸層を前記巻き部の一部として形成する。前記第２工程では、糸を巻くことにより、前記巻き部の外周面を前記巻取ボビンの軸と平行に形成する。
【００２１】
本発明の第４の観点によれば、巻取ボビンの周囲に糸を巻いて巻き部を形成するパッケージの製造方法において、以下の２つの工程を含む製造方法が提供される。前記第１工程では、前記巻取ボビンの周囲に糸を巻くことにより、前記巻取ボビンの軸に対して傾斜する外周面を有する第１巻き部分を形成する。前記第２工程では、前記第１巻き部分の周囲に糸を巻くことにより、前記巻取ボビンの軸と平行な外周面を有する第２巻き部分を形成する。
【００２２】
以上の方法により、解舒性の良さとコンパクト性（糸の量目の多さ）を両立したパッケージを提供することができる。
【００２３】
本発明の第５の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取ボビンに糸を巻き取って巻き部を形成し、パッケージを製造する。前記糸巻取機は、糸ガイドと、糸ガイド駆動部と、接触ローラと、駆動部と、クレードルと、位置関係調整部と、を備える。前記糸ガイドは、前記巻取ボビンに巻き取られる糸を案内する。前記糸ガイド駆動部は、前記糸ガイドを駆動することで前記糸を綾振るとともに、その綾振り幅を変更可能である。前記接触ローラは、前記巻取ボビンの外周面又は前記巻き部の外周面に接触して回転する。前記駆動部は、前記巻取ボビンと前記接触ローラの少なくとも何れか一方を駆動する。前記クレードルは、前記巻取ボビンを着脱可能に支持する。前記位置関係調整部は、前記クレードル、前記巻取ボビン、及び前記糸ガイドのうち少なくとも何れかと前記接触ローラの相対的な位置関係を調整可能である。
【００２４】
これにより、糸ガイドによる綾振り幅、及び接触ローラ等の相対的な位置関係を適宜変更することで、巻き部の外形形状を高い自由度で形成することができる。この結果、機能性の高いパッケージを製造することができる。
【００２５】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記クレードルは、前記接触ローラに対して相対的に傾斜するように前記巻取ボビンを支持可能である。前記糸巻取機は、前記パッケージが完成する直前に、前記位置関係調整部が前記クレードルと前記接触ローラの相対的な位置関係を調整するのと連動して、前記糸ガイドによる糸の前記綾振り幅を徐々に狭める。
【００２６】
これにより、巻き部の内部に形成される糸層を巻取ボビンの軸に対して傾斜させつつ、当該巻取ボビンの軸に平行な外周面を形成することができる。従って、解舒性の良さとコンパクト性（糸の量目の多さ）を両立したパッケージを製造することができる。
【００２７】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記位置関係調整部はスライド機構を備える。前記スライド機構は、前記接触ローラの前記巻取ボビンに対する相対位置を、当該接触ローラの軸方向又は前記巻取ボビンの軸方向に平行移動させることが可能である。
【００２８】
これにより、糸層の向きを変更することなく当該糸層の端部の位置を調整できるので、巻き部の外形形状を適切に形成することができる。
【００２９】
前記の糸巻取機においては、前記位置関係調整部は、前記接触ローラに対する前記巻取ボビンの相対傾斜角度を変更可能な傾斜角変更機構を備えることが好ましい。
【００３０】
これにより、巻き部の内部における糸層の傾斜角を変更できるので、より自由度の高い糸の巻取りが可能になる。
【００３１】
前記の糸巻取機においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記巻き部の径を検出する径検出部を更に備える。前記位置関係調整部は、前記径検出部の検出結果に応じて、前記クレードルと前記接触ローラの相対的な位置関係を調整する。
【００３２】
これにより、糸の巻取りの進行度合いを径検出部で的確に検出できるので、綾振り幅の変更、及び接触ローラ等の相対的な位置関係の調整を確実かつスムーズに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット１０の概略図である。
【００３４】
図１に示すワインダユニット１０は、給糸ボビン２１から解舒される紡績糸（糸）２０をトラバースさせながら巻取ボビン（巻取管）２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージとするものである。本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）は、並べて配置された複数のワインダユニット１０と、図略の機台制御装置を備えている。
【００３５】
それぞれのワインダユニット１０は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部５０と、を備えている。
【００３６】
ユニット制御部５０は、演算部及び制御部としてのＣＰＵと、記憶部としてのＲＡＭ及びＲＯＭと、通信部としてのＩ／Ｏポートと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。また、前記Ｉ／Ｏポートには前記機台制御装置が接続されている。以上の構成で、オペレータが機台制御装置を適宜操作することにより、複数のワインダユニット１０を一括して管理或いは制御することができる。
【００３７】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と巻取ボビン２２との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、を配置した構成となっている。
【００３８】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンを適切な大きさに制御することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられており、このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させることができる。
【００３９】
テンション付与装置１３は、走行する紡績糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成された図略のソレノイドにより回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる紡績糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージの品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００４０】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、巻取ボビン２２側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００４１】
クリアラ１５のクリアラヘッド４９には、紡績糸２０の太さを検出するための図略のセンサが備えられている。クリアラ１５は、このセンサからの糸太さ信号を監視することにより糸欠陥を検出するように構成されている。また、前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに紡績糸２０を切断するための図略のカッタが取り付けられている。
【００４２】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、巻取ボビン２２側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
【００４３】
スプライサ装置１４の更に上側には、巻取ボビン（紙管、芯管）２２を回転可能に挟持できるように構成されたクレードル２３と、巻取ボビン２２に対向するように配置された接触ローラ２４と、糸を綾振るためのトラバース装置１１と、が設けられている。
【００４４】
前記接触ローラ２４は、巻取ボビン２２に下側から対面するように配置されるとともに、回転可能に支持されている。この接触ローラ２４は円筒状の外周面を有しており、この外周面を、巻取ボビン２２の外周に糸が巻かれて形成された巻き部３０の外周面に接触させることができる。接触ローラ２４は接触ローラ駆動モータ（駆動部）５３の出力軸に連結されているので、接触ローラ駆動モータ５３を駆動することにより接触ローラ２４を回転させることができる。この接触ローラ駆動モータ５３の作動は、接触ローラ回転制御部５４によって制御されている。
【００４５】
前記接触ローラ２４及び接触ローラ駆動モータ５３は、スライド体としてのベース部材７１に設けられている。このベース部材７１は、回転可能に支持されたネジ軸７２に対してネジ結合されている。ネジ軸７２は、前記接触ローラ２４の回転軸と平行に配置されるとともに、その一端が接触ローラ送りモータ７３の出力軸に連結されている。従って、接触ローラ送りモータ７３を駆動することにより、接触ローラ２４をその回転軸方向にネジ移動させることができる。
【００４６】
これらネジ軸７２、接触ローラ送りモータ７３、及びベース部材７１等によって、接触ローラ２４をその軸方向に平行移動させることが可能な接触ローラスライド機構８２が構成されている。接触ローラ送りモータ７３の作動は、接触ローラ位置制御部７４によって制御されている。
【００４７】
クレードル２３は、一対のアームの間に巻取ボビン２２の両端を挟み込むようにして装着し、当該巻取ボビン２２を回転可能に支持することができる。本実施形態において巻取ボビン２２は、円筒状の外周面を有する、いわゆるチーズボビンとされている。巻取ボビン２２がクレードル２３に取り付けられた状態では、巻取ボビン２２は、前記接触ローラ２４に対して所定の角度だけ傾斜している。
【００４８】
前記クレードル２３は、スライド体としての支持部材７５に、回動軸７６を中心にして回動可能に設けられている。従って、クレードル２３は接触ローラ２４に対し近接又は離間する方向に回動可能とされ、このクレードル２３の回動によって、巻取ボビン２２への紡績糸２０の巻取りに伴う巻き部３０の径の増大を吸収することができる。これにより、空の巻取ボビン２２への巻始めから巻取完了となるまでの間、前記巻き部３０の表面を常に適切に接触ローラ２４に接触させた状態で紡績糸２０を巻き取ることができる。
【００４９】
クレードル２３は、巻き部３０の外周面と接触ローラ２４との接圧を調整するための図略の接圧調整機構を備えている。この接圧調整機構は、空の巻取ボビン２２に糸を巻き始める当初においては接圧を増加するように動作する一方で、巻き部３０の径が増大した場合にはその重量の一部を支持して、巻き部３０と接触ローラ２４の間の接圧が過大とならないように動作する。この接圧調整機構の構成としては、例えば流体シリンダを備えたものが考えられる。
【００５０】
クレードル２３の前記一対のアームのうち一方には、ボビン駆動モータ（駆動部）５５が設けられている。この構成で、クレードル２３に巻取ボビン２２を装着すると、当該巻取ボビン２２は前記ボビン駆動モータ５５の出力軸と相対回転不能に連結される。この状態でボビン駆動モータ５５を駆動することにより、巻取ボビン２２を回転させることができる。このボビン駆動モータ５５の作動は、ボビン回転制御部５６によって制御されている。
【００５１】
前記支持部材７５は、回転可能に支持されたネジ軸７７に対してネジ結合されている。ネジ軸７７は、前記接触ローラ２４の回転軸と平行に配置されるとともに、その一端がクレードル送りモータ（ボビン送りモータ）７８の出力軸に連結されている。従って、クレードル送りモータ７８を駆動することにより、クレードル２３に支持された巻取ボビン２２を、接触ローラ２４の回転軸方向にネジ移動させることができる。
【００５２】
これらネジ軸７７、ボビン送りモータ７８、及び支持部材７５等によって、巻取ボビン２２を接触ローラ２４の軸方向に平行移動させることが可能なクレードルスライド機構（ボビンスライド機構）８３が構成されている。前記ボビン送りモータ７８の作動は、ボビン位置制御部７９によって制御されている。
【００５３】
トラバース装置１１は、前記接触ローラ２４の近傍に設けられている。このトラバース装置１１は、タイミングベルト４１と、糸ガイド４２と、糸ガイド駆動モータ（糸ガイド駆動部）４３と、を備える。タイミングベルト４１は無端状のベルトとして構成され、駆動プーリ４５及び一対のアイドラプーリ４６，４６に巻き掛けられている。前記糸ガイド４２はフック状に形成されており、前記タイミングベルト４１の適宜の箇所に固定されている。前記駆動プーリ４５は、糸ガイド駆動モータ４３の出力軸に連結されている。
【００５４】
そして、前記糸ガイド４２を糸ガイド駆動モータ４３により図１の矢印のように直線的に往復動させることにより、紡績糸２０を接触ローラ２４の回転軸と平行な方向に綾振る構成になっている。この綾振り運動により、巻取ボビン２２の軸方向中央部に設定されている所定幅の領域（以下、糸巻付け領域と称する）に糸を分配しながら供給し、適切に巻き取ることができる。この糸ガイド駆動モータ４３の作動は、トラバース制御部４７によって制御されている。
【００５５】
前記クレードル２３の回動軸７６には、クレードル２３の角度（回動角）を検知するための角度センサ（径検出部）８０が取り付けられている。この角度センサ８０は例えばロータリエンコーダからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信することができる。クレードル２３は巻き部３０の径が増大するのに従って角度が変化するので、クレードル２３の回動角を前記角度センサ８０によって検出することにより、巻き部３０の径を検知することができる。
【００５６】
前述した各種の制御部（トラバース制御部４７、接触ローラ回転制御部５４、ボビン回転制御部５６、接触ローラ位置制御部７４、及びボビン位置制御部７９）は、何れも、演算部及び処理部としてのＣＰＵと、記憶部としてのＲＯＭ及びＲＡＭと、を備えている。これらのハードウェアのうち前記ＲＯＭには、制御対象としてのモータの回転及び停止、あるいは回転速度を適切に制御するための各種のソフトウェアが記憶されている。
【００５７】
この構成で、ユニット制御部５０は、前記角度センサ８０が検出する巻き部３０の径や、その他各種センサからの情報に基づいて、接触ローラ２４及び巻取ボビン２２の回転速度を決定し、制御信号を接触ローラ回転制御部５４及びボビン回転制御部５６に出力する。また、ユニット制御部５０は上記と並行して、接触ローラ２４及び巻取ボビン２２の位置、及び糸ガイド４２によるトラバース幅を決定し、接触ローラ位置制御部７４、ボビン位置制御部７９、及びトラバース制御部４７のそれぞれに制御信号を出力するように構成されている。
【００５８】
次に、以上のように構成されたワインダユニット１０による紡績糸２０の巻取方法について詳細に説明する。図２（ａ）から図４（ｇ）までには、ワインダユニット１０が空の巻取ボビン２２に糸を巻き始めてから巻取完了になるまでの巻取ボビン２２周辺の様子が順に示されている。なお、これらの図においては、巻取ボビン２２、接触ローラ２４及びトラバース装置１１の位置関係をより良く示すために、巻取ユニット本体１６の他の細部（クレードル２３、ネジ軸、モータ等）は省略されている。
【００５９】
ワインダユニット１０が糸を巻き始める前においては、前記ユニット制御部５０はボビン位置制御部７９及び接触ローラ位置制御部７４に所定の位置指令信号を出力し、空の巻取ボビン２２及び前記接触ローラ２４を図２（ａ）に示すように位置させる。この図２（ａ）の状態では、巻取ボビン２２の糸巻付け領域２２ａの軸方向一端が、トラバース装置１１における糸ガイド４２の往復動ストロークの中央に一致している。また、接触ローラ２４が有する円筒状の外周面の軸方向一端も、同様に糸ガイド４２の往復動ストロークの中央に一致している。
【００６０】
このように、糸の巻始めの状態では巻取ボビン２２及び接触ローラ２４はそれぞれ軸方向に退避した位置にあり、糸のニップのための小さな領域を除いて相互に殆ど対面しない位置関係となっている。これにより、回転軸同士が互いに傾斜かつ近接して配置される巻取ボビン２２及び接触ローラ２４が干渉して回転の邪魔になることを防止できる。
【００６１】
ワインダユニット１０は上記のように巻取ボビン２２（クレードル２３）及び接触ローラ２４を移動させた後、接触ローラ駆動モータ５３及びボビン駆動モータ５５を駆動し、糸の巻取りを開始する。図２（ｂ）には、巻取ボビン２２に若干の長さの糸が巻き取られた状態が示されている。トラバース装置１１の糸ガイド駆動モータ４３は、巻取開始直後においては僅かなストロークで糸ガイド４２を往復動させているが、巻き部３０が形成されてその巻き径が増大するに伴い、トラバース制御部４７からの指令に基づいて糸ガイド４２の往復動ストロークを徐々に広げる。これにより、糸の綾振り幅が徐々に拡大する。巻き径の変化量に対する綾振り幅の変化量の比は一定の値であり、巻取ボビン２２の接触ローラ２４に対する傾斜角に応じて定められる。
【００６２】
なお、本実施形態のトラバース装置１１は、糸ガイド４２の往復動ストロークが変化してもその中央位置は不変であり、常にその中央位置に関して対称となるように糸ガイド４２を往復移動させる構成となっている（図２（ａ）〜図２（ｃ）を参照）。従って、糸の綾振り幅は、その中央位置を一定に保った状態で、その両端が対称的に変化することになる。
【００６３】
そして本実施形態では、ボビン位置制御部７９がボビン送りモータ７８を制御することで、徐々に拡大する糸の綾振り幅の一端に前記糸巻付け領域２２ａの軸方向一端を常に一致させるように、図２（ａ）〜図２（ｃ）の矢印Ｐの方向に巻取ボビン２２（クレードル２３）を移動させる。また同様に、接触ローラ位置制御部７４が接触ローラ送りモータ７３を制御することで、徐々に拡大する糸の綾振り幅の他端に接触ローラ２４の軸方向一端を常に一致させるように、図２（ａ）〜図２（ｃ）の矢印Ｑの方向に接触ローラ２４を移動させる。この結果、糸の綾振り幅の拡大に同期して、巻取ボビン２２及び接触ローラ２４はそれぞれ綾振り幅の中央へ向かって進出するように移動する。
【００６４】
以上の制御により、巻取初期においては図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、糸は巻取ボビン２２における糸巻付け領域２２ａの一端側に偏在して巻かれ、当該部分に小さい円錐状の巻き部３０が形成される。なお、以降の説明では、巻取ボビン２２の軸方向において最初に巻き部３０が形成される側を先行巻付け側と称し、反対側を後続巻付け側と称することがある。
【００６５】
巻き部３０の円錐角は、巻取ボビン２２の接触ローラ２４に対する傾斜角と一致する。巻取りが進むに従い、円錐状の巻き部３０の外周面に糸層が次々に形成され、トラバース装置１１の綾振り幅もそれに応じて拡大するので、図２（ｂ）〜図３（ｄ）に示すように、巻き部３０はその円錐角を一定に保ちながら径及び巻き幅を増大させていく。
【００６６】
なお、本実施形態では上述したように、ボビン位置制御部７９は巻取りの進行に伴ってボビン送りモータ７８を適宜駆動し、綾振り幅の先行巻付け側の端部に、巻取ボビン２２の糸巻付け領域２２ａの端部（先行巻付け側の端部）を常に一致させるように制御する。この結果、巻取ボビン２２は図２の矢印Ｐの方向に徐々に移動する。
【００６７】
この制御により、糸は糸巻付け領域２２ａの端部の位置で常に反転するようにトラバース装置１１によって綾振られるので、巻取ボビン２２に形成される巻き部３０の端面（先行巻付け側の端面）３０ｃは、巻取ボビン２２の軸方向に垂直な平面状に形成されることになる。
【００６８】
巻き部３０の軸方向長さは糸の巻取りに従って徐々に増大し、やがて図３（ｄ）に示すように、糸巻付け領域２２ａの長さと等しくなる。なお、巻取ボビン２２は糸の綾振り方向に対して傾斜して配置されているので、この図３（ｄ）の状態では、糸の綾振り幅は糸巻付け領域２２ａの長さよりも若干長くなる。
【００６９】
図３（ｄ）のように糸巻付け領域２２ａの全体にわたって糸が巻かれた後は、トラバース制御部４７は糸の綾振り幅の拡大を中止し、綾振り幅が一定となるように制御する。この結果、巻き部３０は巻き幅を一定としつつ、巻取ボビン２２の径方向に巻き太っていく。
【００７０】
なお、図３（ｄ）の状態からは、ボビン位置制御部７９は巻取りの進行に伴ってボビン送りモータ７８を適宜駆動し、綾振り幅の後続巻付け側の端部に、巻取ボビン２２の糸巻付け領域２２ａの端部（後続巻付け側の端部）を常に一致させるように制御する。これにより、巻取ボビンは図３（ｄ）の矢印Ｒの方向に徐々に移動する。なお、糸の巻取終期（図３（ｅ）、図３（ｆ））においては糸の綾振り幅が縮小されるが（詳細は後述）、この場合においても上記の移動制御は継続され、この結果、巻取ボビンは図３（ｅ）、図３（ｆ）の矢印Ｓの方向に移動する。この巻取ボビン２２の移動制御は、糸巻取作業が完了するまで継続される。
【００７１】
上記のボビン位置制御部７９の制御により、巻取ボビン２２に形成される巻き部３０において後続巻付け側の端面３０ｄを、（先行巻付け側の端面３０ｃと同様に）巻取ボビン２２の軸方向に垂直な平面状に形成することができる（図３（ｅ）〜図４（ｇ）を参照）。
【００７２】
ここで、仮に上記のような巻取ボビン２２の移動制御を行わなかった場合、糸層は巻取ボビン２２の径方向ではなく、その円錐状の外周面（内側の糸層）と垂直な方向に積層されることになる。従って、巻き部３０の径の増大に伴って糸の供給が巻取ボビン２２の軸方向一側（巻き部３０の小径側）へ相対的に偏るので、巻き部３０の後続巻付け側の端面は中心側が凹となる円錐面となって、端面形状が崩れ易くなるおそれがある。
【００７３】
この点、本実施形態では上述のように、巻き部３０の後続巻付け側の端面３０ｄを巻取ボビン２２の軸方向と垂直に形成できるので、高品質なパッケージを得ることができる。
【００７４】
一方、接触ローラ位置制御部７４は、図３（ｄ）の状態まで糸の巻取りが進んだ段階で接触ローラ送りモータ７３の回転を停止させ、前記接触ローラ２４の軸方向の移動を中止する。その後、接触ローラ２４は、糸巻取作業が完了した図４（ｇ）の状態となるまでその位置を維持する。
【００７５】
図３（ｅ）に示すように、巻き部３０の先行巻付け側の端面３０ｃが所定の径まで巻き太ると、巻き部３０の円筒状の外周面（巻取ボビン２２の軸に平行な外周面）を形成するために、糸の巻取りに伴って糸ガイド４２の往復動ストローク（ひいては、糸の綾振り幅）を徐々に縮小させる制御が行われる。この縮小制御においても、巻き径の変化量に対する綾振り幅の変化量の比は一定であり、この比は、巻取ボビン２２と接触ローラ２４とがなす傾斜角に応じて定められる。これにより、図３（ｆ）、図４（ｇ）に示すように、巻き部３０の円筒状の外周面３０ａが先行巻付け側から後続巻付け側に向かって徐々に形成され、円錐状の外周面は徐々に小さくなっていく。
【００７６】
上記の制御を継続しながら糸を巻き取っていくと、図４（ｇ）に示すように巻き部３０のほぼ全体にわたって円筒状の外周面３０ａが形成される。また、この状態では、円錐状の外周面は、巻き部３０の軸方向一端が面取りされているかのように、後続巻付け側の端部に小さく残るだけとなっている（面取り部３０ｅ）。この図４（ｇ）の状態で巻取完了（満巻き）となり、完成したパッケージ３１はクレードル２３から取り外される。
【００７７】
以上の巻取方法により製造されたパッケージの一例が図５に示され、このパッケージ３１において前記巻き部３０の外周面３０ａは、前記面取り部３０ｅを除いて、巻取ボビン２２の軸２２ｃの方向と平行な円筒面となっている。そして、図５に示すように、巻き部３０の内部には糸層３０ｂ，３０ｂ・・・が一様な密度で積層されている。
【００７８】
これらの糸層３０ｂ，３０ｂ・・・の断面の長手方向は、前記巻取ボビン２２の軸２２ｃに対して若干傾斜している。また、外周面３０ａと一側の端面３０ｄとの間には円錐面状の面取り部３０ｅが形成され、この面取り部３０ｅは前記糸層３０ｂと平行に形成されている。
【００７９】
このパッケージ３１を後工程で使用するときは、巻き部３０から、巻取ボビン２２の軸方向一側（円錐状の糸層３０ｂの小径側、後続巻付け側）へ糸を引き出すようにする。すると、当初において糸は図５のように面取り部３０ｅから引き出されるが、解舒が進行するに従って当該面取り部３０ｅが広がるとともに円筒状の外周面３０ａが削られていく。一定程度の糸が引き出されると、巻き部３０の全体が、糸引出し側が小径となる円錐状の外周面を呈するようになり、糸はその外周面から引き出されることになる。
【００８０】
このように、本実施形態のパッケージ３１は、その巻き部３０の当初の輪郭が円筒状に構成されているにもかかわらず、糸は常に円錐状の外周面から解舒されることになる。従って、いわゆるコーン形状のパッケージと同等の良好な解舒性を実現できる。
【００８１】
しかも、糸を巻き取って完成した形状のパッケージは図５に示すように円筒状の外周面３０ａを有しているので、通常のチーズ形状のパッケージと同様にコンパクトなパッケージを形成することができる。逆に言えば、本実施形態のパッケージは、同じ外径を有するのコーン形状のパッケージに比べて、糸の量目を大幅に増加させることができる。
【００８２】
なお、本実施形態のパッケージ３１では円筒形の巻取ボビン２２を用いているが、図６の変形例に示すように、円錐形の巻取ボビン２２ｘを適用してパッケージ３１ｘを形成することもできる。なお、この変形例において図５のパッケージと同一又は類似の構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００８３】
この円錐形の巻取ボビン２２ｘに糸を巻き始めるときの状態は図３（ｄ）に実質的に相当するので、巻取時の制御としては、図３（ｄ）以降に示された制御を行うこととすれば良い。これにより、巻取ボビン２２ｘの円錐面に平行な糸層３０ｂ，３０ｂ・・・を巻き部３０の内部に有する一方で、当該巻き部３０の外周面３０ａが巻取ボビン２２ｘの軸２２ｃと平行であるパッケージ３１ｘを提供することができる。
【００８４】
なお、円錐形の巻取ボビン２２ｘに糸を巻き取る変形例では、巻き部３０の径の増大に従って綾振り幅を徐々に狭める制御を行っている。従って、図６に示すパッケージ３１ｘにおいて、巻取ボビン２２ｘの大径側における巻き部３０の端面３０ｃは、巻取ボビン２２ｘの軸２２ｃに垂直ではなく、巻取ボビン２２ｘの外周面に垂直な向きとなっている。この構成は、パッケージのコンパクト性は若干低下するが、解舒時の糸切れに繋がり易い大径側の綾落ちを確実に防止できる点で有利である。
【００８５】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダで形成されるパッケージ３１は、巻取ボビン２２と、巻き部３０と、を備える。巻き部３０は、巻取ボビン２２の周囲に糸を巻かれて形成される。巻き部３０の外周面３０ａは、図５に示すように巻取ボビン２２の軸２２ｃと平行となっている。また、巻き部３０の内部に形成される糸層３０ｂ，３０ｂ・・・は、巻取ボビン２２の軸２２ｃに対して傾斜している。
【００８６】
また、このパッケージ３１は、糸を解舒する前の状態では、巻き部３０の外周面３０ａの大部分が、巻取ボビン２２の軸２２ｃと平行な面として構成されている。一方、糸を一部解舒した状態では、残った巻き部３０の外周面が巻取ボビン２２の軸２２ｃに対して傾斜することになる。
【００８７】
これにより、解舒性の良さとコンパクト性（糸の量目の多さ）を両立したパッケージを実現することができる。
【００８８】
また、図５に示すパッケージ３１においては、巻取ボビン２２は、当該巻取ボビン２２の軸２２ｃと平行な外周面を有している。
【００８９】
これにより、安価なチーズ形状の巻取ボビン２２を用いて、解舒性の良いパッケージを実現することができる。
【００９０】
また、図６に示す変形例としてのパッケージ３１ｘにおいては、巻取ボビン２２ｘは、当該巻取ボビン２２ｘの軸２２ｃに対して傾斜した外周面を有している。
【００９１】
これにより、コーン形状の巻取ボビン２２ｘを用いつつ、コンパクト性（糸の量目）を良好に確保できるパッケージを実現することができる。
【００９２】
また、本実施形態のパッケージ３１においては、巻き部３０の内部に形成される円錐状の糸層３０ｂ，３０ｂ・・・の小径側（後続巻付け側）における当該巻き部３０の端面３０ｄが、前記巻取ボビン２２の軸に対して垂直に形成されている。
【００９３】
これにより、パッケージ端面における形状の崩れを防止し、良好な形状のパッケージを実現することができる。
【００９４】
また、本実施形態のパッケージ３１においては、巻き部３０の外周面３０ａと、前記巻き部３０の内部に形成される円錐状の糸層３０ｂ，３０ｂ・・・の小径側における当該巻き部３０の端面３０ｄと、を接続するように、面取り部３０ｅが形成されている。
【００９５】
これにより、巻き部３０の端面３０ｄの外周部分におけるパッケージの変形を防止できるので、より高品質なパッケージを提供することができる。
【００９６】
また、本実施形態の自動ワインダは、以下の工程を含む方法によって、巻取ボビン２２の周囲に糸を巻いて巻き部３０を形成してパッケージ３１を製造している。即ち、第１工程（図２（ａ）〜図３（ｅ））では、糸を巻くことにより、前記巻取ボビン２２の軸２２ｃに対して傾斜する糸層３０ｂ，３０ｂ・・・を前記巻き部３０の一部として形成する。第２工程（図３（ｆ）〜図４（ｇ））では、糸を巻くことにより、前記巻き部３０の外周面３０ａを巻取ボビン２２の軸２２ｃに平行に形成する。
【００９７】
なお、前記第１工程（図２（ａ）〜図３（ｅ））は、巻取ボビン２２の周囲に糸を巻くことにより、巻取ボビン２２の軸２２ｃに対して傾斜する外周面（円錐面）を有する第１巻き部分を形成する工程と言い換えることができる。また、前記第２工程（図３（ｆ）〜図４（ｇ））は、前記第１巻き部分の周囲に糸を巻くことにより、巻取ボビン２２の軸２２ｃと平行な外周面（円筒面）を有する第２巻き部分を形成する工程と言い換えることができる。
【００９８】
これにより、解舒性の良さとコンパクト性（糸の量目の多さ）を両立したパッケージを実現することができる。
【００９９】
また、本実施形態の自動ワインダは、巻取ボビン２２に糸を巻き取って巻き部３０を形成し、パッケージ３１を製造できるように構成されている。そして、この自動ワインダのワインダユニット１０は、糸ガイド４２と、糸ガイド駆動モータ４３と、接触ローラ２４と、ボビン駆動モータ５５と、接触ローラ駆動モータ５３と、クレードル２３と、位置関係調整部８１と、を備える。糸ガイド４２は、巻取ボビン２２に巻き取られる糸を案内する。糸ガイド駆動モータ４３は、糸ガイド４２を駆動することで糸を綾振るとともに、その綾振り幅を変更可能に構成されている。接触ローラ２４は、巻き部３０の外周面に接触して回転する。ボビン駆動モータ５５は巻取ボビン２２を駆動し、接触ローラ駆動モータ５３は接触ローラ２４を駆動する。クレードル２３は、巻取ボビン２２を着脱可能に支持する。位置関係調整部８１は、クレードル２３と前記接触ローラ２４（巻取ボビン２２と接触ローラ２４）の相対的な位置関係を調整可能に構成されている。
【０１００】
これにより、糸ガイド４２による綾振り幅、及び接触ローラ２４等の相対的な位置関係を適宜変更することで、巻き部３０の外形形状を高い自由度で形成することができる。この結果、機能性の高いパッケージ３１を形成することができる。
【０１０１】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記クレードル２３は、前記接触ローラ２４に対して相対的に傾斜するように前記巻取ボビン２２を支持することができる。そして自動ワインダは、パッケージ３１が完成する直前に、位置関係調整部８１がクレードル２３と接触ローラ２４の相対的な位置関係を調整するのと連動して、糸ガイド４２による糸の綾振り幅を徐々に狭める（図３（ｆ）、図４（ｇ）を参照）。
【０１０２】
これにより、巻き部３０の内部に形成される糸層３０ｂ，３０ｂ・・・を巻取ボビン２２の軸２２ｃに対して傾斜させつつ、当該巻取ボビン２２の軸２２ｃに平行な外周面３０ａを形成することができる。従って、解舒性の良さとコンパクト性（糸の量目の多さ）を両立したパッケージを製造することができる。
【０１０３】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、位置関係調整部８１はスライド機構（クレードルスライド機構８３及び接触ローラスライド機構８２）を備えている。このスライド機構は、接触ローラ２４の巻取ボビン２２に対する相対位置を当該接触ローラ２４の軸方向に平行移動させることが可能に構成されている。
【０１０４】
これにより、糸層３０ｂの向きを変更することなく当該糸層３０ｂの端部の位置を調整できるので、巻き部３０の外形形状（外周面３０ａ及び端面３０ｃ，３０ｄの形状）を適切に形成することができる。
【０１０５】
なお、前記位置関係調整部８１には、接触ローラ２４に対する巻取ボビン２２の相対傾斜角度を変更可能な傾斜角変更機構を備えても良い。この傾斜角変更機構としては、例えば、回動軸７６の傾斜角度を変更するための流体シリンダを備えることが考えられる。
【０１０６】
この場合、巻き部３０の内部における糸層の傾斜角を変更できるので、より自由度の高い糸の巻取りが可能になる。
【０１０７】
また、本実施形態の自動ワインダは、巻き部３０の径を検出する角度センサ８０を更に備える。そして位置関係調整部８１は、角度センサ８０の検出結果に応じて、クレードル２３と前記接触ローラ２４（巻取ボビン２２と接触ローラ２４）の相対的な位置関係を図２〜図４に示すように調整する。
【０１０８】
これにより、糸の巻取りの進行度合いを角度センサ８０で的確に検出できるので、綾振り幅の変更、及び接触ローラ２４等の相対的な位置関係の調整を確実かつスムーズに行うことができる。
【０１０９】
以上に本実施形態の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１０】
パッケージ３１において面取り部３０ｅは、巻き部３０の一端側だけでなく両端に形成されていても良い。また、パッケージ３１に面取り部３０ｅを形成しない構成に変更することもできる。
【０１１１】
トラバース装置１１は、糸ガイド４２の往復動ストローク（糸の綾振り幅）を任意に変更できる構成であれば良く、上記実施形態の構成に限定されない。例えば、往復旋回アームの先端に糸ガイドを固定した構成のトラバース装置に変更することができる。
【０１１２】
上記実施形態では、クレードル２３と接触ローラ２４が同時に移動することで、両者の相対的な位置関係を調整する構成となっている。しかしながらこれに限定されず、クレードル２３と接触ローラ２４の何れか一方のみが移動する構成に変更することもできる。
【０１１３】
クレードル２３及び接触ローラ２４をスライド移動させる構成としては、上記のようにネジによる送り移動に代えて、例えば流体シリンダの駆動によって移動させる構成に変更することができる。
【０１１４】
クレードルスライド機構８３は、クレードル２３を接触ローラ２４の軸方向に平行移動させる構成に代えて、例えば巻取ボビン２２の軸方向に平行移動させる構成に変更することができる。
【０１１５】
また、クレードル２３は平行移動させずに、当該クレードル２３に支持されている巻取ボビン２２のみを平行移動させるように変更することもできる。
【０１１６】
クレードル２３が移動する構成に代えて、あるいはそれに加えて、トラバース装置１１の全体（即ち、糸ガイド４２及びその往復動ストローク）を平行移動可能とし、その位置を適宜調整する構成に変更することもできる。
【０１１７】
角度センサ８０からの角度信号によって巻き部３０の径を検知する構成に代えて、ワインダユニット１０は、他の検知信号に基づき巻き部３０の径を検知するように構成されても良い。例えばパッケージに巻き取られる糸の長さを測定する定長センサを糸の走行路に配置しても良い。この場合、ユニット制御部５０は、定長センサからの糸長さ信号を加味して巻き部３０の径を検出する。
【０１１８】
上記実施形態のワインダユニット１０において、接触ローラ駆動モータ５３及びボビン駆動モータ５５の何れか一方を省略することができる。例えば、接触ローラ駆動モータ５３を省略するとともに、接触ローラ２４が巻き部３０の外周面によって従動回転する構成に変更することができる。あるいは、ボビン駆動モータ５５を省略するとともに、接触ローラ２４の回転によって巻取ボビン２２を従動回転させる構成に変更することができる。ただし、本実施形態では図２（ｂ）、図４（ｇ）等のように、巻き部３０の外周面と接触ローラ２４との接触面積を大きく確保できず、一方が他方を円滑に従動回転させることができない可能性もある。この点を考慮すれば、上記実施形態のように、接触ローラ２４と巻取ボビン２２を個別のモータでそれぞれ回転駆動することが好ましい。
【０１１９】
本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸を綾振って巻取ボビンに巻き取る構成の糸巻取機（例えば、精紡機等）に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略図。
【図２】自動ワインダによってパッケージが形成される過程を順に示す説明図。
【図３】パッケージが形成される過程を順に示す説明図。
【図４】糸の巻取りが完了してパッケージが完成した状態を示す説明図。
【図５】完成したパッケージを示す一部断面図。
【図６】変形例のパッケージを示す一部断面図。
【符号の説明】
【０１２１】
１０  自動ワインダのワインダユニット
１１  トラバース装置
２０  紡績糸（糸）
２２  巻取ボビン
２２ｃ  巻取ボビンの軸
２４  接触ローラ
３０  巻き部
３０ａ  外周面
３０ｂ  糸層
３０ｃ  端面
３０ｄ  端面
３０ｅ  面取り部
３１  パッケージ
４２  糸ガイド
４３  糸ガイド駆動モータ（糸ガイド駆動部）
５３  接触ローラ駆動モータ（駆動部）
５５  ボビン駆動モータ（駆動部）
８０  角度センサ（径検出部）
８１  位置関係調整部
８２  接触ローラスライド機構（スライド機構）
８３  クレードルスライド機構（スライド機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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