(57)【要約】【課題】コンパクトな射出成形機を提供すること。【解決手段】離型機構は、両金型２０，２１が接触した状態において、金型間に形成されるキャビティに充填された溶融樹脂が固化することで成形品が成形される。このとき、両金型２０，２１はキャビティ内では成型品が接着している等の理由で接着しており、通常の昇降機構とは別に両金型２０，２１を離間させる離型機構を設ける必要がある。本実施形態においては離型機構として油圧シリンダ４０を下金型２０に組み込んで設けた。油圧シリンダ４０のピストン４４は、油圧室４５の圧力Ｐの上昇にともない、下金型２０を下方向に離間力Ｆで押圧することで離型をする。ここで、各油圧シリンダ４０は、上金型２１の第１〜第４設置穴に設けられている。このため、両金型２０，２１の外部に離型機構を設けた場合に比べ、竪型射出成形機をコンパクトに構成することができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２金型を接触させた状態で、前記両金型の内部に形成されるキャビティに溶融樹脂を充填して固化させることで成型品を成形し、その取り出しの際には、離型機構の作動を通じて、両金型を離間させる射出成形機において、
前記離型機構として流体圧力によりピストンが突出する複数の流体圧シリンダを両金型間に設け、前記流体圧シリンダは両金型が閉じた状態で流体圧シリンダの第２金型の面からピストンを突出させることにより両金型に互いに離間する方向への力を加える射出成形機。
【請求項２】
請求項１に記載の射出成形機において、
前記第１金型の前記第２金型との接触面は対称性を有する面形状であって、前記接触面の中心点を中心として、点対称となる位置に少なくとも一対の流体圧シリンダを設けた射出成形機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の射出成形機において、
前記両金型の一方は可動側金型であり、他方が固定側金型であって、前記流体圧シリンダを前記固定側金型に固定した射出成形機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の射出成形機において、
前記各流体圧シリンダはその前記ピストンが突出する側の面が、両金型が閉じた状態で前記第２金型に接触するように設けられる射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧シリンダを用いた離型機構を備えた射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、第１及び第２金型が接触した状態で、その内部に形成される空間（キャビティ）に、溶融樹脂を充填し、冷却、固化することで成形品の成形をする。冷却、固化後、両金型が閉じた状態においては、成形品がキャビティに接着している。さらに、両金型の接着面は溶融樹脂がキャビティの外部に流れ出さないよう第１金型（可動側）は型締めにより変形した状態で第２金型（固定側）に密着している。以上のように、両金型は密着状態にあり、同両金型を離型させるためには、金型の昇降に要する力に比べ、大きな力が必要となる。そこで一般的に、射出成形機には、両金型を離型させる離型機構が備えられている。
【０００３】
射出成形機に備えられる離型機構としては、例えば、図９に示すものが知られている。この離型機構８０は、両金型９０，９１が閉じた状態において、その接触面に対応して、両金型９０，９１の外部に複数設けられる。離型機構８０は固定部に取り付けられる設置板８１の金型方向に設けられる円筒状のケース８２内に設置板８１側から離形シリンダ８３及び離形部材８４が設けられる。楔状の離形部材８４は離形シリンダ８３によって、ケース８２から金型方向に突出可能に設けられている。一方、両金型９０，９１が接触した状態にあって、離形部材８４の先端鋭角部分が当接する位置には離形部材８４に対応する形状の離形穴８５が設けられている。この離形穴８５に離形部材８４が進入することで、両金型９０，９１はわずかに離間する。その後は、射出成形機に備えられる昇降機構により金型（可動側）の移動がされる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−１０５３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の離型機構８０は、両金型９０，９１の外側に設置される。このため、離型機構８０の配置位置を考慮して射出成形機を設計しなければならず、結果的に、射出成形機の大型化を招いていた。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクトな射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、第１及び第２金型を接触させた状態で、前記両金型の内部に形成されるキャビティに溶融樹脂を充填して固化させることで成型品を成形し、その取り出しの際には、離型機構の作動を通じて、両金型を離間させる射出成形機において、前記離型機構として流体圧力によりピストンが突出する複数の流体圧シリンダを両金型間に設け、前記流体圧シリンダは両金型が閉じた状態で流体圧シリンダの第２金型の面からピストンを突出させることにより両金型に互いに離間する方向への力を加えることをその要旨としている。
【０００７】
第１及び第２金型が接触した状態において、これら金型間に形成されるキャビティに充填された溶融樹脂が固化することで成形品が成形される。このとき、キャビティには成型品が接着している。また、両金型の接する面は、溶融樹脂がキャビティ外に流れ出さないよう互いに接着している。このように、両金型は所定の接着力で接着しており、通常金型を昇降させる昇降機構とは別に両金型を離間させる離型機構を設ける必要がある。上記構成によれば、各流体圧シリンダのピストンが突出した時には、両金型には、同両金型が離間する方向に離間力が加わる。離間力が上記した接着力を超えたときに、両金型はわずかに離間する。ここで、流体圧シリンダは、両金型間に設けられる。すなわち、各流体圧シリンダは金型に組み込まれることになるため、離型機構を金型の外部に設けた場合に比べて、射出成形機をコンパクトにすることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射出成形機において、前記第１金型の前記第２金型との接触面は対称性を有する面形状であって、前記接触面の中心点を中心として、点対称となる位置に少なくとも一対の流体圧シリンダを設けたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、第１金型の第２金型との接触面において、当該接触面の中心点を中心として、点対称となる位置に少なくとも一対の流体圧シリンダが設けられている。これにより、各流体圧シリンダが同時に突出した場合には、第１及び第２金型の両接触面は、互いに水平状態を保ちつつ離間することになる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の射出成形機において、前記両金型の一方は可動側金型であり、他方が固定側金型であって、前記流体圧シリンダを前記固定側金型に固定したことをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、固定側金型に流体圧シリンダが固定される。ここで、各流体圧シリンダには管が接続され、その管から圧流体が供給される。当該圧流体は流体圧シリンダの内圧を高めて流体圧シリンダのピストンを突出させる。このように、固定側金型に管が接続されるため、金型の移動範囲に合わせて管を延設する必要はなく、管を短く設けることができる。これにより、射出成形機をよりいっそうコンパクトに構成することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の射出成形機において、前記各流体圧シリンダはその前記ピストンが突出する側の面が、両金型が閉じた状態で前記第２金型に接触するように設けられることをその要旨としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、射出成形機をコンパクトにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を竪型射出成形機に具現化した一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。竪型射出成形機１は、設置面に対し垂直方向に両金型を配置して、両金型を接触、離間させることで成形品の成形を行う射出成形機である。
【００１５】
図１に示すように、設置面に設置される基台５の上面には、上方向（図中の矢印Ｚ方向）に延びる４本の支柱６が設けられている。この支柱６は角柱状をなし、基台５の四角形状をなす上面の四隅に、それぞれ設けられている。各支柱６の上面には天井部７が設けられ、この天井部７は４つの支柱６によって支えられている。なお、各支柱６の内部には、収容部６ｈを有している。この収容部６ｈには後述するウェイト１０が上下移動可能に収容される。
【００１６】
また、図３に示されるように、天井部７のＹ方向に並ぶ２組の支柱６の間には、貫通孔１２が設けられ、その貫通孔１２にはＺ方向に延びるボールねじ軸１３が挿通されている。円柱状のボールねじ軸１３は、貫通孔１２の内面に摺動回転可能に支持されている。ボールねじ軸１３の一端には天井部７の上面に設けられたサーボモータ１４に連結され、同じく他端は基台５に設けられた図示しない軸受けに回転可能に支持されている。サーボモータ１４の駆動によりボールねじ軸１３が回転することで可動体４はボールねじ軸１３に沿って上下移動する。可動体４は、ボールナット１５、可動台１７、及び下金型２０を備えてなる。ボールナット１５は各ボールねじ軸１３に進退可能に螺合されている。可動台１７は両ボールナット１５間に固定され、その上面は、設置面に対し平行な平面とされている。下金型２０は、可動台１７の上面に固定されている。通常時、すなわち非成形時において、可動体４は基台５に近接する下部位置に保持される。
【００１７】
天井部７の下面には下金型２０に対応する上金型２１が固定されている。そして、図２に示されるように、サーボモータ１４の駆動を通じて、下金型２０が上方向に変位すると、やがて、下金型２０の上面は上金型２１の下面に接触する。このとき、下金型２０の上面に形成された成形突部２０ｔが上金型２１の下面に形成された成形凹部２１ｏに進入し、これらの間に成形品を形成するための空間、すなわちキャビティ２２が形成される。
【００１８】
また、基台５には、成形品を成形突部２０ｔから取り出すための突き出し機構の突き出し棒２５が設けられている。突き出し機構は、成型品を取り出す際に駆動される。すなわち、基台５の上面から突出する突き出し棒２５が、型開きされて下部位置にある下金型２０に下から上に挿通され、これにより成形突部２０ｔに密着した成形品を成形突部２０ｔから突き出す。
【００１９】
本実施形態では、サーボモータ１４による駆動負荷を低減するために以下のような構成となっている。すなわち、図３に示されるように、各支柱６の内部に形成された収容部６ｈにはウェイト１０が上下動可能に収容されている。それらウェイト１０の上部と、可動体４（正確にはボールナット１５の可動台２０と反対側の側部）とは、天井部７の上面において、各支柱６に対応して設けられた滑車１６に巻き付けられたワイヤ２４によって連結されて、滑車１６を支点として釣り合っている。詳細には、図１に示されるように、天井部７の上面において、各支柱６に対応する部位には、それぞれ一対の滑車１６が設置されている。一対の滑車１６は、これらを間に挟むかたちで天井部７の上面に設けられた１対のカバー１９に、滑車軸１８を中心として回転可能に支持されている。なお、滑車軸１８は、Ｘ方向に延びるように設けられている。
【００２０】
図３に示されるように、ボールナット１５のＹ方向に延びる両側面にはそれぞれ、当該側面のＹ方向の長さを略三等分する位置に２個の締結部１５ｒが固定されている。また、各締結部１５ｒは、２つを１組とする４組の滑車１６に対応して設けられている。各締結部１５ｒには、各組の２つの滑車１６に巻き掛けられた２本のワイヤ２４であって、ウェイト１０の反対側の端部が連結されている。２本のワイヤ２４の締結部１５ｒと反対側の端部は、天井部７において、各締結部１５ｒに対応して、設けられた第１挿通孔７ａに内側から外側へ挿通され、対応する滑車１６のピッチ面に上側から掛けまわされるとともに、天井部７において、収容部６ｈに対応して設けられた第２挿通孔７ｂに外側から内側へ挿通されウェイト１０の上部に設けられた締結部１０ｒに連結されている。
【００２１】
可動体４は、各ウェイト１０の重量によりワイヤ２４を介して上方に引っ張られている。ここで、各ウェイト１０の合計重量は可動体４の重量、すなわちボールナット１５、可動台１７、下金型２０を足した重量と同じに設定される。すなわち、各ウェイト１０の合計重量と、可動体４の重量とは釣り合っている。
【００２２】
図１に示すように、天井部７には、複数の型締め機構２６が設けられている。この型締め機構２６は成形品の成形に際し、キャビティ２２内に射出される溶融樹脂の射出圧力により下金型２０が上金型２１に対し離間しないように締め付けるものである。複数の型締め機構２６は、両金型２０，２１の接する面を均等に圧接するために、当該接する面の周縁部に対応して略均等間隔で設けられる。型締め機構２６は、図４に示すように、ボルト２７と、駆動機構３９と、コイルばね２９と、油圧ワッシャ３０と、筒状体３１とで構成される。
【００２３】
くわしくは、天井部７の上面には円環状の油圧ワッシャ３０が嵌め入れられるワッシャ穴３０ｈが形成されている。このワッシャ穴３０ｈの内底面には当該ワッシャ穴３０ｈと同軸をなす貫通孔２７ｈが天井部７及び上金型２１を上下方向に貫通し形成されている。油圧ワッシャ３０がワッシャ穴３０ｈに嵌め入れられた状態において、油圧ワッシャ３０（正確にはそのシリンダ３２）の内周面と貫通孔２７ｈとは円柱状のボルト孔３４を形成する。ボルト孔３４にはボルト２７の軸部２７ｊが挿通され、その軸部２７ｊの雄ねじが形成される下端部２７ｋが上金型２１の下面から突出している。下金型２０の上面には、下端部２７ｋと螺合する位置に雌ねじ穴２０ｍが形成されている。一方、ボルト２７の頭部２７ｔは、油圧ワッシャ３０の開口縁部に引っ掛かっている。頭部２７ｔには、その外形に対応する内周面をもつ筒状体３１が上方から嵌合され、また、筒状体３１の内底面と、頭部２７ｔの上面との間には、コイルばね２９が介在されている。このコイルばね２９の弾性力により、ボルト２７は下方へ常時付勢される。駆動機構３９は筒状体３１及びそれに嵌合するボルト２７に回転力を与えるために設けられている。駆動機構３９について説明すると、天井部７の上面には上方に延びる複数の支持柱３３が筒状体３１を囲むように設けられ、これら支持柱３３の先端には取付板３５が固定されている。その取付板３５には型締めモータ２８が取り付けられ、その出力軸２８ｓは筒状体３１の上面に接続されている。したがって、型締めモータ２８の回転は筒状体３１を介してボルト２７に伝達される。
【００２４】
油圧ワッシャ３０は、シリンダ３２に嵌めいれられるプランジャ３６が油圧により上方向に変位することでボルト２７に軸力を発生させる。詳しくは、ワッシャ穴３０ｈに嵌め入れられるシリンダ３２にはその上面に開口する環状凹部３２ｏが形成されている。この環状凹部３２ｏ内には、当該環状凹部３２ｏに嵌合可能なプランジャ３６が収容されている。環状凹部３２ｏの内底面とプランジャ３６との間に形成される油圧室３７には、油圧供給源（油圧ポンプ）から作動油（圧流体）が油路３８を通じて油圧室３７に供給される。その供給される作動油の油圧がプランジャ３６に作用し、同プランジャ３６がシリンダ３２から突出してボルト２７の頭部２７ｔの下面を上方向に大きな力で押圧することで、ボルト２７に軸力を発生させる。
【００２５】
また、図５に示すように、竪型射出成形機１には成形後に例えばキャビティ２２内に充填されて、冷却及び固化した樹脂に接着した上金型２１及び下金型２０を離間させる離型機構として複数の油圧シリンダ４０が設けられている。当該油圧シリンダ４０は、接触面２１ｓの中心点４１を中心として、点対称に２対、計４つ設けられる。接触面２１ｓとは、前記した両金型２０，２１が接する面とは異なり、上金型２１の移動方向（Ｚ方向）に上金型２１を投影した、上金型２１の下面及びピストン４４の下面を含む対称性を有する（本例では長方形）形状をいう。ここで、対称性とは、例えば点対称性、線対称性等を含む概念であって、そのいずれかの対称性が満たされていれば接触面２１ｓは対称性を有する。当該接触面２１ｓの中心点４１を中心として、矢印Ｘ方向かつ矢印Ｙ方向には第１設置穴４２ａ、並びに矢印Ｘ方向の反対方向かつ矢印Ｙ方向の反対方向には第２設置穴４２ｂが点対称となる位置に設けられている。同じく、接触面２１ｓの中心点４１を中心として、矢印Ｘ方向の反対方向かつ矢印Ｙ方向には第３設置穴４２ｃ、並びに矢印Ｘ方向かつ矢印Ｙ方向の反対方向には第４設置穴４２ｄが点対称となる位置に設けられている。これら第１〜第４設置穴４２ａ〜４２ｄには、図６で示すように、油圧シリンダ４０の片側が開口した円筒状のケース４３が、その開口部を下金型２０に対向させた状態で嵌め入れられて固定されている。ケース４３の下面は上金型２１の下面と同一面を形成する。ケース４３の内部には、ピストン４４がケース４３の下面から突出可能に挿入されている。なお、ピストン４４は、図示しない抜け止め機構によりケース４３から抜け出すことはない。そして、ケース４３とピストン４４とで油圧室４５が形成される。この油圧室４５は管４６を介して油圧供給源（油圧ポンプ）に接続されている。この油圧供給源から各油圧室４５へ作動油を供給する油圧供給回路の構成については、後で詳述する。油圧供給源から作動油が供給されておらず、当該油圧室４５が低圧状態にあるときには、図６に示すように、ピストン４４の下面は、上金型２１及びケース４３の下面と同一面を形成する。油圧供給源から作動油が供給されて油圧室４５が高圧状態にあるときには、図７に示すように、ピストン４４の下面は、上金型２１及びケース４３の下面から下方向に突出する。これにより、両金型２０，２１が離間する方向（Ｚ方向）に離間力Ｆが加わり、離型がされる。ここで、各油圧シリンダ４０は、上金型２１の第１〜第４設置穴４２ａ〜４２ｄに設けられているため、両金型２０，２１の外部に離型機構を設ける必要がない。さらに、上金型２１すなわち固定側金型に油圧シリンダ４０は設けられているため、金型の可動を考慮して管４６を延設する必要がない。これらにより、竪型射出成形機１をよりコンパクトに構成できる。
【００２６】
次に油圧供給回路の構成について、図８を参照しつつ説明する。
作動油（圧流体）を供給する油圧ポンプ４８には、制御装置５４からの指令信号に基づき、当該作動油の供給経路を油圧ワッシャ３０側と、油圧シリンダ４０側との間で切り替える分流弁４９が接続される。くわしくは、分流弁４９は、型締め機構２６の油圧ワッシャ３０及び離型機構の油圧シリンダ４０のいずれか一方に作動油を供給する又はいずれも遮断する切り替えを行う。油圧シリンダ４０側の油圧回路について、詳述すると、分流弁４９が油圧シリンダ４０側に切り替えられた状態で油圧ポンプ４８が駆動された場合、当該油圧ポンプ４８から吐出される作動油は経路５５、及び同経路５５に対し並列に接続される各管４６を介して各油圧シリンダ４０に供給される。この作動油の供給による各油圧シリンダ４０の油圧室４５の圧力Ｐの高まりに基づき、同各油圧シリンダ４０のピストン４４は同時に突出する。また、分流弁４９から各油圧シリンダ４０への経路５５には、分流弁４９側から油圧シリンダ４０への作動油の供給のオン、オフを切り替える第１ソレノイドバルブ５０、油圧シリンダ４０の油圧室４５の圧力が設定値以下に保つリリーフバルブ５１、油圧シリンダ４０の油圧室４５の圧力を低下させる第２ソレノイドバルブ５２がそれぞれオイルリザーバ５３に接続されている。第１ソレノイドバルブ５０及び第２ソレノイドバルブ５２は、制御装置５４からの指令信号に基づき作動油の流れのオン、オフを切り替える。すなわち、第１ソレノイドバルブ５０は、オフ（通常）のときには経路５５とオイルリザーバ５３とが接続し、オンのときには経路５５とオイルリザーバ５３とが遮断する。第２ソレノイドバルブ５２は、オフ（通常）のときには経路５５とオイルリザーバ５３とが遮断し、オンのときには経路５５とオイルリザーバ５３とが接続する。さらに、経路５５において、第２ソレノイドバルブ５２及びオイルリザーバ５３との接続点間には、作動油の逆流を防止するチェックバルブ５６が設けられている。なお、油圧ワッシャ３０側の油圧回路については、油圧シリンダ４０側とほぼ同様であるため、その説明を省略する。
【００２７】
以上のように構成された竪型射出成形機１の動作について説明する。
図１及び図３に示すように、成形が行われない通常時には、下金型２０は竪型射出成形機１の下部に保持される。この上金型２１と、下金型２０とが離間した状態においては、各ウェイト１０は、ワイヤ２４に吊り下げられるかたちで支柱６の収容部６ｈにおいて上部に位置している。一方、可動体４は基台５に近接する下部位置に保持される。そして、成形開始時にサーボモータ１４が駆動されると、これに伴い、ボールねじ軸１３は所定方向に回転する。これにより、ボールねじ軸１３に螺合している可動体４は上方向に移動する。前述したように、全てのウェイト１０と、可動体４との重量は釣り合っている。すなわち、仮に可動体４がボールねじ軸１３に螺合していない状態とした場合には、可動体４と各ウェイト１０との重量バランスが例えば可動体４の上昇方向へわずかでもくずれれば、可動体４は上昇する状態である。このような状態で可動体４は、ボールねじ軸１３に螺合されている。したがって、可動体４を昇降される際に、サーボモータ１４にかかる負荷は前記重量バランスがとられない場合に比べて極めて小さなものとなる。可動体４と各ウェイト１０とは滑車１６に巻き掛けられたワイヤ２４の両端に連結されている。よって、可動体４が上昇すると各ウェイト１０は下金型２０が上方に移動した距離だけ、下方へ移動する。
【００２８】
次に、下金型２０の上昇に伴い、当該下金型２０の上面に形成された雌ねじ穴２０ｍには、上金型２１の下面から突出する軸部２７ｊの下端部２７ｋが当接する。下端部２７ｋが下金型２０の雌ねじ穴２０ｍに当接した状態においては、下金型２０は上金型２１に対してわずかに離間しているとともに、下端部２７ｋは、コイルばね２９の付勢力に基づく力で雌ねじ穴２０ｍに付勢している。そして、さらに下金型２０が上昇すると、軸部２７ｊはコイルばね２９の弾性力に抗して、上動し、ボルト２７の頭部２７ｔは油圧ワッシャ３０から離間する。そして、下金型２０が上金型２１に接触したところで、サーボモータ１４は停止する。このとき、両金型２０，２１間には、溶融樹脂が充填されるキャビティ２２が形成される。これと同時にウェイト１０の下降も停止する。そして、上金型２１及び下金型２０が接触した状態で、型締めモータ２８を駆動させると、その回転力は筒状体３１を介してボルト２７の頭部２７ｔに伝達され、これによりボルト２７は回転する。このボルト２７の回転により、軸部２７ｊの下端部２７ｋは、図２に示すように、雌ねじ穴２０ｍに螺入し、ボルト２７の頭部２７ｔが油圧ワッシャ３０に接触したところで、型締めモータ２８は停止される。
【００２９】
この状態において、両金型２０，２１は接触状態にあるものの、ボルト２７による下金型２０を上方向に押し上げる軸力すなわち型締め力は十分でなく、溶融樹脂の射出圧力により下金型２０が上金型２１から離間するおそれがある。そこで、型締め機構２６により、いっそう大きな型締め力を発生させる。くわしくは、図４に示す型締め機構２６において、油圧ポンプ４８の駆動により作動油が油路３８を通じて、油圧室３７に供給される。これにより、油圧室３７の油圧が上昇し当該油圧がプランジャ３６に加わる。この油圧の高い状態は、キャビティ２２内に溶融樹脂が充填されて冷却・固化するまで維持される。上記した高い油圧により、プランジャ３６が上方へ付勢され、シリンダ３２から突出する。この突出したシリンダ３２により、ボルト２７の頭部２７ｔの下面は上方向へ向けて大きな力で押圧される。その結果、軸部２７ｊは延びて下金型２０は上金型２１に引き付けられて圧接される型締め状態となる。そして、図示しない射出装置から溶融樹脂がキャビティ２２内に供給され、同キャビティ２２内に溶融樹脂が充填される。この際、下金型２０は上金型２１に圧接されているため、溶融樹脂の射出圧力によって下金型２０が上金型２１から離間することはない。この溶融樹脂は冷却、固化されることで、キャビティ２２内で所望の成形品に成形される。
【００３０】
成形品の成形後には、まず、前述した型締め状態を解除する。すなわち、図４に示す型締め機構２６において、油圧室３７内の作動油が油路３８を通じて排出されて、同油圧室３７内の油圧が低下する。これにより、ボルト２７の頭部２７ｔに対し上方向へ加わる軸力は解除され、型締め状態は解除される。
【００３１】
次に、型締めモータ２８を前述とは逆方向に駆動させる。この型締めモータ２８の回転力は筒状体３１を介してボルト２７の下端部２７ｋに伝達される。これによりボルト２７はコイルばね２９の負勢力に抗しながら緩まる。このとき軸部２７ｊの軸力による型締め力は、軸部２７ｊの下端部２７ｋが雌ねじ穴２０ｍから抜け出すまで、徐々に減少する。下端部２７ｋが雌ねじ穴２０ｍか抜け出ると、ボルト２７の頭部２７ｔは油圧ワッシャ３０から離間する。この状態においては、下金型２０は上金型２１に接触した状態に保たれ、キャビティ２２内に充填された溶融樹脂が冷却、固化することで成形品が成形される。このとき、キャビティ２２には成型品が接着している。くわえて、両金型２０，２１の接する面は溶融樹脂がキャビティ２２外に流れ出さないよう両金型２０，２１は互いに接着している。このため、離型機構である油圧シリンダ４０は、上述した接着力を超える大きな力で離型する必要がある。
【００３２】
具体的に油圧シリンダ４０による離型方法について説明する。図６に示すように、両金型２０，２１が接着した状態において、制御装置５４の指令信号に基づき油圧ポンプ４８は駆動する。このとき、分流弁４９を油圧シリンダ４０側へ切り替える。また第１ソレノイドバルブ５０はオン、第２ソレノイドバルブ５２はオフとされて、経路５５を流れる作動油はオイルリザーバ５３に排出されないため、油圧ポンプ４８から吐出される作動油は経路５５を通じて各管４６に接続される油圧シリンダ４０に供給される。このとき、油圧室４５の圧力Ｐは低圧状態から徐々に高まる。やがて圧力Ｐが所定値に達し各油圧シリンダ４０のピストン４４は下金型２０を下方向に離間力Ｆで押圧する。このときのピストン４４による離間力Ｆは圧力Ｐ、ピストン４４と下金型２０との接する面積、油圧シリンダ４０の個数を掛け合わせて算出される。そして、油圧室４５が高圧状態となったとき、ピストン４４の離間力Ｆが前述した両金型２０，２１の接着力以上となり、ピストン４４は、図７に示すように、上金型２１の下面から突出する。すなわち、ピストン４４は下金型２０を下方に押圧し、これにより下金型２０は下方へ移動する。このとき、油圧シリンダ４０は接触面２１ｓの中心点４１を中心として、点対称に２対設けられているため、上金型２１の上面及び下金型２０の下面は、互いに水平状態を保ちつつ離間する。そして、両金型２０，２１が隙間４７だけ離間したとき、制御装置５４は第１ソレノイドバルブ５０をオフとして、油圧ポンプ４８からの作動油をオイルリザーバ５３へ送ることで、油圧シリンダ４０への作動油の供給を停止する。第２ソレノイドバルブ５２は、オフ状態に保たれることから、油圧室４５内の作動油がオイルリザーバ５３に排出されることはなく、くわえて、チェックバルブ５６が経路５５において、作動油の逆流を防止する。このため、油圧室４５の圧力Ｐは高圧状態に保たれ、ピストン４４は突出した状態を保持する。次に、第２ソレノイドバルブ５２がオンされることにより経路５５（油圧シリンダ４６側）とオイルリザーバ５３とが接続され、油圧室４５の作動油はオイルリザーバ５３に排出される。これにより、油圧室４５の圧力Ｐは低圧状態となり、ピストン４４は、原位置すなわち上金型２１の下面と同一面上の位置に戻る。なお、ピストン４４が原位置に戻ったときにも、両金型２０，２１は離間した状態を保つ。その後、サーボモータ１４を前述した所定方向と反対方向に駆動させると、下金型２０は下降し上金型２１に対しさらに離間する。この際、成形品は、下金型２０側にある。そして、下金型２０が上金型２１から所定距離離間したところで、突き出し棒２５の作動を通じて、突き出し棒２５が成形突部２０ｔから突出する。これにより、成形品は成形突部２０ｔから剥がされ、取り出される。以上で、一回の成形動作が完了となる。
【００３３】
以上、説明した実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）両金型２０，２１が接触した状態において、これら金型間に形成されるキャビティ２２に充填された溶融樹脂が固化することで成形品が成形される。このとき、キャビティ２２には成型品が密着している。また、両金型２０，２１の接触面は、溶融樹脂がキャビティ２２外に流れ出さないよう互いに密着している。このように、両金型２０，２１は密着しており、通常、下金型２０を昇降させるサーボモータ１４、ボールねじ軸１３、ボールナット１５等からなる昇降機構とは別に両金型２０，２１を離間させる離型機構を設ける必要がある。本実施形態においては離型機構として油圧シリンダ４０を下金型２０に組み込んで設けた。油圧シリンダ４０のピストン４４は、油圧室４５の圧力Ｐの上昇にともない、下金型２０を下方向に離間力Ｆで押圧する。当該離間力Ｆが両金型２０，２１の密着力を超えたときに、両金型２０，２１はわずかに離間する。ここで、各油圧シリンダ４０は、上金型２１の第１〜第４設置穴４２ａ〜４２ｄに設けられている。このため、両金型２０，２１の外部に離型機構を設けた場合に比べ、竪型射出成形機１をコンパクトに構成することができる。
【００３４】
（２）油圧シリンダ４０は接触面２１ｓの中心点４１を中心として、点対称に２対設けられている。このため、離型時において、各ピストン４４が同時に突出することで、上金型２１の下面及び下金型２０の上面は、互いに水平状態を保ちつつ離間する。これにより、離型時に成型品が変形することを防止できる。
【００３５】
（３）固定側金型である上金型２１に油圧シリンダ４０が設けられる。このため、金型の可動を考慮して管４６を延設する必要がない。これにより、下金型２０（可動側金型）に油圧シリンダ４０を設けた場合に比べ、竪型射出成形機１をよりいっそうコンパクトに構成できる。
【００３６】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、金型が上下動して成形する竪型射出成形機に装備される離型機構として油圧シリンダ４０を設けたが、この油圧シリンダ４０を他のタイプの射出成形機、例えば横型射出成形機に適用してもよい。
【００３７】
・上記構成においては、上金型２１の下面に設けられる第１〜第４設置穴４２ａ〜４２ｄに油圧シリンダ４０を嵌め入れて固定していた。しかし、これに限らず、例えば油圧シリンダ４０のケース４３を上金型２１と一体で形成してもよい。この場合には、ピストン４４が上金型２１に形成されたケース部分に直接挿入されることになる。
【００３８】
・上記構成においては、油圧シリンダ４０は接触面２１ｓの中心点４１を中心として、点対称に２対設けられていた。しかし、点対称に設けられる油圧シリンダ４０は２対に限らない。また、均等に押圧することが好ましいものの点対称とならない位置に複数の油圧シリンダ４０を配置してもよい。さらに、点対称となる油圧シリンダに加えて、点対称とならない位置に油圧シリンダ４０を配置してもよい。これら全ての場合において、離型が可能である。
【００３９】
・上記構成においては、固定側金型である上金型２１に油圧シリンダ４０が設けられていた。しかし、これに限らず、可動側金型である下金型２０に設けてもよい。この場合には、可動範囲を考慮して管４６を延設、又は伸縮可能な素材で形成する。また、両金型２０，２１の中間、すなわち両金型２０，２１が閉じた状態において、これらの間に形成される設置穴に油圧シリンダ４０を設けてもよい。なお、このとき油圧シリンダ４０は両金型２０，２１のいずれかに固定される。
【００４０】
・上記構成においては、ピストン４４が下金型２０に接するように油圧シリンダ４０が設置されている。しかし、これに限らず、例えばピストン４４を上金型２１に固定し、ケース４３が突出するようにしてもよい。さらに、通常時にピストン４４と下金型２０との間に隙間があってもよい。この場合には、離型時にはピストン４４が上金型２１の下面から突出するようにピストン４４のストロークを設定する。これにより、ピストン４４は前記隙間を埋めた後に下金型２０を離型方向に押圧する。
【００４１】
・上記構成においては、接触面２１ｓは長方形であったが、長方形でなくてもよい。特に、両金型２０，２１が相互に水平状態を保って離型させるためには、接触面２１ｓは、中心点をもつ対称性を有する、例えば円、ひし形等の形状とする。
【００４２】
・上記実施形態においては、ピストン４４の動力源として油圧を用いたが、油圧に限定するものではなく、流体圧であれば、例えば、空気圧、水圧等でもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
【００４３】
（ａ）請求項１〜４のいずれか一項に記載の射出成形機において、前記流体圧シリンダを構成する前記ピストンが収容されるケースが第１金型又は第２金型に一体で形成された射出成形機。
【００４４】
同構成によれば、流体圧シリンダのケースは第１金型又は第２金型に一体で形成される。そのため、流体圧シリンダが金型からはずれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態における竪型射出成形機の金型が開いた状態の正面図。
【図２】本実施形態における竪型射出成形機の金型が閉じた状態の正面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図４】本実施形態における型締め機構を示した断面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図６】両金型接触時における図５のＣ−Ｃ線断面図。
【図７】両金型離間時における図５のＣ−Ｃ線断面図。
【図８】油圧シリンダの油圧回路図。
【図９】従来の離型機構の断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１…竪型射出成形機、４…可動体、６…支柱、６ｈ…収容部、７…天井部、１０…ウェイト、１４…サーボモータ、１５…ボールナット、１６…滑車、１７…可動台、２０…下金型、２１…上金型、２４…ワイヤ、２８…型締めモータ、４０…油圧シリンダ（流体圧シリンダ）４１…中心点、４４…ピストン、４６…管。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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