(57)【要約】【課題】電波式アクティブセンサにおいて、外装ケースの厚みや設置距離が低い精度であっても電波が大きく減衰することがなく、センサ性能の低下が生じない。【解決手段】アクティブセンサは、予め記憶している複数のテスト周波数の中から１つの周波数を読出し（Ｓ１）、その周波数で送信アンテナから電波を送信すると共に受信電波を受信する（Ｓ２）。そして、対象物を検知しない時間帯においてのみ受信電波の受信レベルを読み込み（Ｓ３）、読み込んだ受信レベルの平均値を記憶する（Ｓ４）。全てのテスト周波数についてＳ１からＳ４の工程を繰り返した後（Ｓ５でＹＥＳ）、受信レベルの平均値が最も大きいときのテスト周波数を動作周波数として選択する（Ｓ６）。以後、選択した周波数でもって検知動作を行う。これにより、外装ケースの厚みや設置距離の精度が低くても、外装ケースによって電波が大きく減衰することがなく、センサ性能の低下が生じない。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信電波を生成する送信回路部と、検知対象物により反射された電波を受信する受信回路部と、を備え、送信電波と受信電波の周波数差に基づいて対象物を検知する電波式アクティブセンサにおいて、
前記送信回路部により生成される電波の周波数を複数に設定し、逐次、複数の周波数の電波を送信させると共に、これら各周波数での前記受信回路部による受信電波の強度を調べ、最も強度の高い周波数を動作周波数として選択する選択手段を備え、
前記選択手段により選択した動作周波数でもって検知対象物の検知動作を行うようにしたことを特徴とする電波式アクティブセンサ。
【請求項２】
前記選択手段は、受信電波の周波数の変動が少ないときに電波強度を調べることを特徴とする請求項１に記載の電波式アクティブセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波式アクティブセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電波のドップラ効果を利用して建物や部屋内への人の出入りを検知するアクティブセンサが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のアクティブセンサは、電気回路部分を埃や衝撃等から保護するため及び外観を整えるために、アンテナを含む電気回路部分の全体が外装ケース内に収納されている。
【特許文献１】特開２００６−２４４７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のようにアンテナ自体を外装ケース内に収納すると、外装ケース自体が電波の障害物となるので、送受信する電波の電力レベルが外装ケースを透過するときに減衰する。電波の電力レベルが減衰すると、検知距離が短くなるといったセンサ性能の低下を招く。
【０００４】
一方、電波が障害物を透過するときの電力レベルの減衰量は、電波の波長をλとしたとき、アンテナから障害物までの距離及び障害物の厚みが、λ／４の整数倍（波長の腹,節）になる場合、特に大きくなることが知られている。これは、上記の場合には、媒体の境界面での反射波が定在波になり、電波を干渉し易いためである。
【０００５】
そこで、上記の外装ケースによる減衰の影響を極力抑えるために、アクティブセンサの製造時に、アンテナから外装ケースまでの距離及び外装ケースの厚みが、λ／４の整数倍を外れるように組み立てることが考えられる。
【０００６】
図５（ａ）は、外装ケース１０１のアンテナ１０２からの設置距離ｄ１、及び外装ケース１０１の厚みｔ１が電波ｗのλ／４の整数倍になる場合を示し、図５（ｂ）は、外装ケース１０１のアンテナ１０２からの設置距離ｄ２、及び外装ケース１０１の厚みｔ２がλ／４の整数倍を外れる場合を示す。図５（ａ）に示す状態では、アンテナ１０２から放出された電波ｗの節が外装ケース１０１と空気の境界面１０３に位置するので、境界面１０３による反射波が定在波になって電波ｗを干渉し、また、外装ケース１０１に進入した電波ｗの腹が他側の境界面１０４に位置するので、境界面１０４による反射波が外装ケース１０１内において定在波になって外装ケース１０１内を進む電波ｗを干渉する。一方、図５（ｂ）に示す状態では、境界面１０３の位置に電波ｗの腹、又は節がないので、アンテナ１０２とケース１０１との間の空間、及びケース１０１の内部に定在波が発生せず、電波が大きく減衰することがない。
【０００７】
しかしながら、人検知用のアクティブセンサにあっては、用いられる電波が主にミリ波帯であるので、例えば波長λが１２．５ｍｍの電波を用いる場合は、λ／４≒３．１ｍｍになり、大きな減衰を生じさせないようにするためには外装ケースの厚みを１ｍｍ程度の精度で成形すると共に、設置距離も１ｍｍ程度の精度で調整しなければならない。このように、外装ケースを高い精度で成形し、組み立てるには煩雑な調整が必要になり、コスト高となる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、製造時に煩雑な調整を行う必要がなく、外装ケースの厚みや設置距離が低い精度であっても、送受信する電波の電力レベルが大きく減衰することがなく、検知距離が短くなるといったセンサ性能の低下を招くことがない電波式アクティブセンサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、送信電波を生成する送信回路部と、検知対象物により反射された電波を受信する受信回路部と、を備え、送信電波と受信電波の周波数差に基づいて対象物を検知する電波式アクティブセンサにおいて、前記送信回路部により生成される電波の周波数を複数に設定し、逐次、複数の周波数の電波を送信させると共に、これら各周波数での前記受信回路部による受信電波の強度を調べ、最も強度の高い周波数を動作周波数として選択する選択手段を備え、前記選択手段により選択した動作周波数でもって検知対象物の検知動作を行うようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電波式アクティブセンサにおいて、前記選択手段は、受信電波の周波数の変動が少ないときに電波強度を調べることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、複数の周波数の電波を逐次送信し、受信電波の強度が最も高い周波数を動作周波数とするので、外装ケースの厚みや設置距離が低い精度であっても、検知動作時に電波が大きく減衰することがなく、検知距離が短くなるといったセンサ性能の低下を招くことがない。
【００１２】
請求項２の発明によれば、受信電波の状態が安定しているときに電波強度を調べることになるので、最も強度の高い周波数をより正しく判定することができ、ひいては電波の減衰を抑制するための周波数をより適正に選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態に係る電波式アクティブセンサ（以下、センサ）について、図１乃至図４を参照して説明する。本実施形態のセンサ１は、図１に示すように、部屋内の人（検知対象物）２の存在を検知したときに照明器具３を自動点灯させる照明制御システム４の人感センサとして用いられる。
【００１４】
センサ１は、例えば、部屋の天井面や照明器具３の筐体に一体に組み付けられ、人２の存在を検知したときに、照明器具３へ検知信号５を出力する。照明器具３は、点灯制御部６が検知信号５を受信したときに光源７を点灯させる。センサ１が人２の存在を検知しなくなると、検知信号５の出力が停止して光源７が消灯される。
【００１５】
センサ１は、送信アンテナ８と受信アンテナ９を含む電気回路１０の全体が樹脂製の外装ケース１１内に収納されている。電気回路１０は、送信電波１２を生成する送信回路部１３と、人２により反射された電波（受信電波）１４を受信する受信回路部１５と、送信回路部１３へ周波数設定信号１６を出力して送信回路部１３で生成される送信電波の周波数を設定するマイクロプロセッサ（選択手段）１７と、を備える。また、受信回路部１５から分配器２１により分配された受信電波１４そのものを、その強度に応じた受信レベル信号２３に変換する受信電力検出部２２を備える。受信電力検出部２２からの受信レベル信号２３はマイクロプロセッサ１７へ入力されるようになっている。マイクロプロセッサ１７は、センサ１全体の動作を司っており、メモリ１７ａに記憶されたプログラムに従って動作周波数を選択するための動作や対象物の検知動作を実行させる。上記動作については後述する。
【００１６】
送信回路部１３は、基準の周波数信号１３１を出力する発振子１３２と、該発振子１３２からの周波数信号１３１をもとに、電圧制御発振器（VCO）１３３が出力する高周波信号１８をマイクロプロセッサ１７からの周波数設定信号１６に応じた周波数にロックさせるＰＬＬ（Phase Locked Loop）ＩＣ１３４と、を備える。高周波信号１８が送信アンテナ８から空中へ放出されて送信電波１２になる。
【００１７】
受信回路部１５は、送信回路部１３から分配器１９により分配された高周波信号１８と受信アンテナ９が受信する受信電波１４を掛け合わせてその差分周波数に相当する電圧１５１（以下、ドップラ周波数）を生成するミキサ１５２と、アンプ１５３により増幅された該ドップラ周波数１５１の波形に基づいて人２が存在するか否かを判定する信号処理部１５４と、を備える。信号処理部１５４からの検知信号５は、照明器具３へ出力されると共に、マイクロプロセッサ１７へも出力される。
【００１８】
次に、マイクロプロセッサ１７が、センサ１への電源投入時に実行する周波数選択手順について、図２のフローチャートを参照して説明する。マイクロプロセッサ１７は、まずメモリ１７ａに予め記憶された複数のテスト周波数の中から最も低い１つの周波数を読出し、その周波数を周波数設定信号１６として送信回路部１３へ出力し、その周波数の高周波信号１８を生成させる（Ｓ１）。なお、マイクロプロセッサ１７が最初に読み出す周波数は、最も低い周波数に限られず、最も高い周波数であってもよいし中間の周波数であってもよい。また、複数のテスト周波数は、一定間隔のものであってもよいし、異なった間隔で離散した値のものであってもよい。
【００１９】
そして、送信回路部１３が生成した高周波信号１８が送信アンテナ８から電波として送信され、受信アンテナ９が周囲から反射されて戻ってくる電波１４を受信する（Ｓ２）。ここで、部屋内に人２が存在するときには、受信電波１４の周波数が人２の動きによって変化されるので、ドップラ周波数１５１が短い間隔で大きく変化する。具体的には、図３の上段に示すように時間帯Ａ、Ｃにおいては、ドップラ周波数１５１が大きく変化しており人２が存在する。時間帯Ｂ、Ｄにおいては、受信電波１４の周波数の変化が小さく、ドップラ周波数１５１の変化も小さく、人２が存在しない。
【００２０】
ドップラ周波数１５１が人２の存在の有無に応じて上記のように変化するので、信号処理部１５４は、ドップラ周波数の波形が大きく変化する時間帯Ａ、Ｃにおいて検知信号５を出力し、時間帯Ｂ、Ｄでは出力しない（図３の中段参照）。一方、受信電波１４の電力レベルも、人２が存在する時間帯Ａ、Ｃでは人２が存在しない時間帯Ｂ、Ｄよりも変化幅が大きくなり、受信レベル信号２３は、例えば図３の下段のように変化する。
【００２１】
上記のように、マイクロプロセッサ１７は、検知信号５の受信・非受信により人２の存在の有無を認識し、本実施形態では、検知信号５を受信しない時間帯Ｂ、Ｄでのみ、受信レベル信号２３の読み込みを行う（Ｓ３）。時間帯Ｂ、Ｄは、受信レベル信号２３が比較的安定している時間帯であり、マイクロプロセッサ１７は、受信電波１４の電力をより正確に調べることができる。
【００２２】
マイクロプロセッサ１７は、上記のようにして読み込んだ受信レベルの平均値を算出すると共に記憶する（Ｓ４）。そして、複数のテスト周波数の全てについてＳ１からＳ４の工程を繰り返したか否かを判定して（Ｓ５）、ＮＯである場合には、Ｓ１に戻って複数のテスト周波数の中から次のテスト周波数を読み出し、その周波数の高周波信号１８を生成する。このようにして、送信電波１２の周波数を逐次変化させる。
【００２３】
Ｓ５における判定の結果、ＹＥＳである場合には、全てのテスト周波数毎の受信レベルの平均値を比較し、受信レベルの平均値が最も大きい（受信電波の強度が最も高い）テスト周波数を動作周波数として選択する（Ｓ６）。
【００２４】
次に、上記のようにして選択した動作周波数によりマイクロプロセッサ１７が実行する対象物の検知手順について、図４のフローチャートを参照して説明する。マイクロプロセッサ１７は、選択した周波数に相当する周波数設定信号１６を送信回路部１３へ出力し、その周波数の高周波信号１８を生成させる（Ｓ１１）。この周波数は、検知動作中変化せず一定値に固定される。そして、送信アンテナ８が当該周波数の送信電波１２を送信し、受信アンテナ９が受信電波１４を受信し（Ｓ１２）、信号処理部１５４がドップラ周波数１５１に基づいて人２の有無を判定する（Ｓ１３）。判定の結果、人２が検知された場合には（Ｓ１４でＹＥＳ）、検知信号５が出力されて照明器具３が点灯される（Ｓ１５）。
【００２５】
周波数の選択手順により選択された周波数は、受信電波１４の強度が最も高くなる周波数であるので、外装ケース１１の厚みや設置距離の精度が低くても、アクティブセンサ１の検知距離が短くなるといったセンサ性能の低下が生じず、ひいては照明器具３を正しく点灯制御することができる。
【００２６】
なお、図２のフローチャートのＳ３において、検知信号５の非受信時にのみ受信レベル信号２３を読み込むことによって、受信電波強度が安定しているときに電波強度を調べることになるので、電波強度の判定をより正確に行うことができ、電波の減衰量を抑制するためのより適正な周波数を選択することができる。
【００２７】
以上のように、本実施形態のセンサ１では、複数のテスト周波数の電波を逐次送信し、受信電波１４の強度が最も高いテスト周波数を動作周波数とするので、外装ケース１１の厚みや設置距離が低い精度であっても、検知動作時に電波が大きく減衰することがなく、検知距離が短くなるといったセンサ性能の低下を招くことがない。
【００２８】
なお、本実施形態では、送信回路部１３へ周波数設定信号１６を与えるマイクロプロセッサ１７がセンサ全体の動作を司り周波数の選択手順を実行したが、マイクロプロセッサ１７とは別に設けた回路が周波数の選択手順を実行するようにしてもよい。
【００２９】
また、本実施形態では、センサ１への電源投入があったときに周波数の選択手順を実行したが、周波数の選択手順の実行は、ユーザが入力するトリガ信号に応じて適宜行われるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係る電波式アクティブセンサを人感センサとして用いる照明制御システムのブロック図。
【図２】同電波式アクティブセンサにおける周波数選択手順を示すフローチャート。
【図３】同電波式アクティブセンサにおける周波数選択時のドップラ周波数、対象物の検知信号、及び受信レベル信号を示す図。
【図４】同電波式アクティブセンサにおける対象物検知手順を示すフローチャート。
【図５】（ａ）は外装ケースの厚み及び設置距離が共に電波のλ／４の整数倍である場合の態様を示す図、（ｂ）は外装ケースの厚み及び設置距離が共に電波のλ／４の整数倍を外れる場合の態様を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
１  電波式アクティブセンサ
２  人（検知対象物）
１２  送信電波
１３  送信回路部
１４  受信電波
１５  受信回路部
１７  マイクロプロセッサ（選択手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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