(57)【要約】【課題】  サーボ情報及びその補正情報の読み出し精度を向上させた磁気記憶装置を提供する。【解決手段】  磁気ヘッド１３の制御を行うためのサーボ情報を記録したサーボ部３０と、サーボ情報を補正するための補正情報を記録したポストコード部４０とを有する磁気ディスク２と、磁気ディスク２の記録情報を磁気ヘッド１３で再生した再生信号を増幅するＶＧＡ１７１と、サーボ部３０のプリアンブル部３１に記録された振幅測定用波形を磁気ヘッド１３で再生した再生信号の振幅に基づいてＶＧＡ１７１の利得を設定し、ＶＧＡ１７１に、サーボ情報を磁気ヘッド１３で再生した第１再生信号を増幅させると共に、ポストコード部４０に記録された振幅測定用波形を磁気ヘッド１３で再生した再生信号の振幅に基づいてＶＧＡ１７１の利得を設定し、ＶＧＡ１７１に、補正情報を磁気ヘッド１３で再生した第２再生信号を増幅させるＡＧＣコントロール回路１７６とを備えている。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドの制御を行うためのサーボ情報を記憶した第１の領域と、前記サーボ情報を補正するための補正情報を記憶した第２の領域とを有する記憶媒体と、
前記記憶媒体の記憶情報を前記磁気ヘッドで再生した再生信号を増幅する増幅部と、
前記第１の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記増幅部の利得を設定し、前記増幅部に、前記サーボ情報を前記磁気ヘッドで再生した第１再生信号を増幅させると共に、前記第２の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記増幅部の利得を設定し、前記増幅部に、前記補正情報を前記磁気ヘッドで再生した第２再生信号を増幅させる制御部と、
を有することを特徴とする磁気記憶装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記増幅部で前記第２再生信号を増幅するときに、前記第１の領域と前記第２の領域との前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅比に基づいて、前記第１再生信号を増幅する利得に設定された前記増幅部の利得を補正するか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の磁気記憶装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１再生信号を増幅する前記増幅部の利得を前記振幅比で除算した値を、前記第２再生信号を増幅する前記増幅部の利得に設定することを特徴とする請求項２記載の磁気記憶装置。
【請求項４】
磁気ヘッドの制御を行うためのサーボ情報を記憶した第１の領域と、前記サーボ情報を補正するための補正情報を記憶した第２の領域とを有する記憶媒体と、
前記記憶媒体の記憶情報を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅と、スライスレベルとして設定された振幅とを比較して、該スライスレベルを超える再生信号の振幅を前記スライスレベルの振幅に補正する信号補正部と、
前記第１の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記スライスレベルの振幅を設定し、前記信号補正部に、前記サーボ情報を前記磁気ヘッドで再生した第１再生信号の振幅を補正させると共に、前記第２の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記スライスレベルの振幅を設定し、前記信号補正部に、前記補正情報を前記磁気ヘッドで再生した第２再生信号の振幅を補正させる制御部と、
を有することを特徴とする磁気記憶装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２再生信号の振幅を補正する前記信号補正部の前記スライスレベルの設定時に、前記第１の領域と前記第２の領域との前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅比に基づいて、前記第１再生信号の振幅を補正するスライスレベルに設定された前記信号補正部のスライスレベルを補正するか否かを判定することを特徴とする請求項４記載の磁気記憶装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１再生信号の振幅補正用に設定されたスライスレベルに前記振幅比を積算した値を、前記第２再生信号の振幅補正用のスライスレベルとして前記信号補正部に設定することを特徴とする請求項５記載の磁気記憶装置。
【請求項７】
前記第２の領域の情報記憶位置ごとに、当該情報記憶位置に記憶した記憶情報を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅と前記第１再生信号の振幅との振幅比を記憶した記憶部を有し、
前記制御部は、前記第２の領域に記憶された前記補正情報を前記磁気ヘッドで読み出し再生するときに、前記磁気ヘッドで前記補正情報を読み出した情報記憶位置の振幅比を前記記憶部から取得し、取得した振幅比に基づいて前記情報記憶位置での前記信号補正部のスライスレベルを算出し、前記信号補正部に算出したスライスレベルを設定することを特徴とする請求項４から６のいずれか一項記載の磁気記憶装置。
【請求項８】
磁気ヘッドの制御を行うためのサーボ情報と、振幅測定用波形とを記憶した記憶媒体の第１の領域に記憶された前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生するステップと、
前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記増幅部の利得を設定するステップと、
前記サーボ情報を前記磁気ヘッドで再生した第１再生信号を前記増幅部で増幅するステップと、
前記サーボ情報を補正するための補正情報と、振幅測定用波形とを記憶した記憶媒体の第２の領域に記憶された前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生するステップと、
前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記増幅部の利得を設定するステップと、
前記補正情報を前記磁気ヘッドで再生した第２再生信号を前記増幅部で増幅するステップと、
を有することを特徴とするサーボ情報再生方法。
【請求項９】
磁気ヘッドの制御を行うためのサーボ情報と、振幅測定用波形とを記憶した記憶媒体の第１の領域に記憶された前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生するステップと、
前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて、前記サーボ情報を前記磁気ヘッドで再生した第１再生信号の振幅を補正するスライスレベルを設定するステップと、
前記サーボ情報を前記磁気ヘッドで再生した第１再生信号の振幅と、前記スライスレベルとして設定された振幅とを比較して、該スライスレベルの振幅を超える前記第１再生信号の振幅を前記スライスレベルの振幅に補正するステップと、
前記サーボ情報を補正するための補正情報と、振幅測定用波形とを記憶した記憶媒体の第２の領域に記憶された前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生するステップと、
前記振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて、前記補正情報を前記磁気ヘッドで再生した第２再生信号の振幅を補正するスライスレベルを設定するステップと、
前記補正情報を前記磁気ヘッドで再生した第２再生信号の振幅と、前記スライスレベルとして設定された振幅とを比較して、該スライスレベルの振幅を超える前記第２再生信号の振幅を前記スライスレベルの振幅に補正するステップと、
を有することを特徴とするサーボ情報再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記憶装置及びサーボ情報再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気記憶装置、例えば、磁気ディスク装置は、片面又は両面に磁性体からなる記録層が形成された磁気ディスクに、磁気ヘッドを用いて情報を書き込んだり、又情報を読み出したりしている。このような磁気ディスク装置では、磁気ヘッドを磁気ディスク上の目標位置に正確に位置決めすることが重要である。このため、磁気ディスクには、サーボフレームと呼ばれる磁気ヘッドの位置を特定するための情報が記録された情報が記録された領域が設けられている。サーボフレームは、図１に示すように磁気ディスク２の内周から外周にかけて等間隔に配置される。また、サーボフレームの記録情報の読み出し精度の向上も磁気ヘッドの位置決め精度の向上にかかわるため、種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
サーボフレーム３は、図１に示すようにプリアンブル部３１と、サーボマーク（ＳＭ）部３２と、グレイコード（Ｇｒａｙ）部３３と、バースト部３４と、ポストコード部４０と、ギャップ（ＧＡＰ）部３５とを有している。
これらのサーボフレーム３のうち、ポストコード部４０以外のサーボフレームに記録される情報は、サーボトラックライタ（ＳＴＷと略記する）と呼ばれる専用の書き込み装置を用いて予め磁気ディスク２に記録される。なお、以下では、プリアンブル部３１と、サーボマーク（ＳＭ）部３２と、グレイコード（Ｇｒａｙ）部３３と、バースト部３４とをサーボ部３０と呼ぶ。一方、ポストコード部４０は、リピータブルランアウト（Repeatable Run Out（ＲＲＯ））の測定後に、磁気ディスク装置によって磁気ディスク２に書き込まれる。図２に、サーボ部３０の記録情報を読み出して再生した再生信号と、ポストコード部４０の記録情報を読み出して再生した再生信号とを示す。
なお、リピータブルランアウトとは、磁気ディスク２の偏心等による変動を示し、磁気ディスク２の１回転を周期として繰り返し同じように生じる。ポストコード部４０には、リピータブルランアウトＲＲＯを抑制するための情報が記録されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１８０６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のようにサーボ部の記録情報はＳＴＷによって書き込まれ、ポストコード部の記録情報は磁気ディスク装置によって書き込まれる。このため、サーボ部の記録情報を読み出して再生した再生信号と、ポストコード部の記録情報を読み出して再生した再生信号には、信号レベルに強弱の差が生じることがある。
信号レベルに強弱の差が生じた再生信号に対して復調処理を行うと、復調後の情報がサーボ部やポストコード部に記録された情報とは異なってしまうという、いわゆるビット化けと呼ばれる読み出しエラーが発生する可能性がある。
【０００６】
復調処理では、前処理として再生信号に対してスライス処理が行われる。スライス処理とは、再生信号の振幅と、スライスレベルに設定された振幅とを比較して、スライスレベルを超える再生信号の振幅をスライスレベルの振幅に変換する処理である。
サーボ部とポストコード部の再生信号の信号レベルが大きく異なっている場合、サーボ部とポストコード部に対して同じスライスレベルでスライス処理を実施すると、復調処理で本来１であった信号が０と判定される可能性がある。このため、ビット化け等の読み出しエラーが発生する。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、サーボ情報及びその補正情報の読み出し精度を向上させた磁気記憶装置及びサーボ情報再生方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために本明細書の開示では、磁気ヘッドの制御を行うためのサーボ情報を記憶した第１の領域と、前記サーボ情報を補正するための補正情報を記憶した第２の領域とを有する記憶媒体と、前記記憶媒体の記憶情報を前記磁気ヘッドで再生した再生信号を増幅する増幅部と、前記第１の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記増幅部の利得を設定し、前記増幅部に、前記サーボ情報を前記磁気ヘッドで再生した第１再生信号を増幅させると共に、前記第２の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記増幅部の利得を設定し、前記増幅部に、前記補正情報を前記磁気ヘッドで再生した第２再生信号を増幅させる制御部とを備えている。
【０００９】
本明細書の開示によれば、増幅部の利得を第１の領域と第２の領域の記憶情報を再生した再生信号の振幅に応じた最適な利得に設定することができ、サーボ情報及びその補正情報の読み出し精度を向上させることができる。
【００１０】
また、本明細書の開示では、磁気ヘッドの制御を行うためのサーボ情報を記憶した第１の領域と、前記サーボ情報を補正するための補正情報を記憶した第２の領域とを有する記憶媒体と、前記記憶媒体の記憶情報を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅と、スライスレベルとして設定された振幅とを比較して、該スライスレベルを超える再生信号の振幅を前記スライスレベルの振幅に補正する信号補正部と、前記第１の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記スライスレベルの振幅を設定し、前記信号補正部に、前記サーボ情報を前記磁気ヘッドで再生した第１再生信号の振幅を補正させると共に、前記第２の領域に記憶された振幅測定用波形を前記磁気ヘッドで再生した再生信号の振幅に基づいて前記スライスレベルの振幅を設定し、前記信号補正部に、前記補正情報を前記磁気ヘッドで再生した第２再生信号の振幅を補正させる制御部とを備えている。
【００１１】
本明細書の開示によれば、再生信号の振幅を補正するスライスレベルを、第１の領域と第２の領域の記憶情報を再生した再生信号の振幅に応じて最適なスライスレベルに設定することができ、サーボ情報及びその補正情報の読み出し精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書に開示の磁気記憶装置によれば、サーボ情報及びその補正情報の読み出し精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
まず、図３を参照しながら本実施例の磁気ディスク装置１の構成を説明する。
磁気ディスク装置１は、磁気ディスク２と、ＳＰＭ（スピンドルモータ）１２と、磁気ヘッド１３と、アクチュエータ１４とを備える。
【００１５】
磁気ディスク２は、ＳＰＭ１２の回転軸１１に取り付けられている。ＳＰＭ１２は、回転軸１１を回転させることで磁気ディスク２を回転させる。
【００１６】
磁気ヘッド１３は、リード素子とライト素子とを有し、磁気ディスク２に対するデータの読み出しや書き込みを行う。
【００１７】
アクチュエータ１４は、内部の回転軸を中心に回転するボイスコイルモータ（ＶＣＭ）で構成される。また、アクチュエータ１４はその先端に磁気ヘッド１３を備え、磁気ディスク２の半径方向に磁気ヘッド１３を移動させることができる。図３に示す例では、磁気ディスク装置１には２枚の磁気ディスク２が搭載され、４つの磁気ヘッド１３が同一のアクチュエータ１４で同時に駆動される。なお、磁気ディスク２の枚数は２枚に限定されるものではなく、さらに多くの磁気ディスク２を搭載することもできる。また、磁気ディスク２の搭載枚数に合わせて磁気ヘッド１３の数も変更可能である。
【００１８】
また、磁気ディスク装置１は、ＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）１５と、ＲＡＭ１６と、ＲＤＣ（リードチャネル）１７と、ＨＤＣ（ハードディスクコントローラ）１８と、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）１９と、ＰｒｅＡｍｐ（プリアンプ）２０とを備えている。
【００１９】
ＭＰＵ１５は、磁気ディスク装置１の全体の制御を行うものであり、コマンドの解析、磁気ディスク装置１の状態監視、磁気ディスク装置１の各部の制御等を行う。ＲＡＭ１６は、ＭＰＵ１５の作業用メモリとして使用される。本実施例では特に、磁気ディスク２のサーボフレーム３から読み出された情報がＲＡＭ１６に記録される。
【００２０】
ＰｒｅＡｍｐ２０は、磁気ディスク２にデータを書き込むための書き込み信号を磁気ヘッド１３に送出する。また、ＰｒｅＡｍｐ２０は、磁気ヘッド１３によって読み取られ、再生された再生信号を増幅してＲＤＣ１７に出力する。
ＲＤＣ１７は、ＰｒｅＡｍｐ２０から出力された再生信号に、増幅、波形等化等の処理を施して波形整形し、波形整形後の信号をＤＳＰ１９に出力する。
【００２１】
ＨＤＣ１８は、磁気ディスク装置１のホスト装置であるコンピュータ等のシステムとの間で各種命令やデータの授受を行う。ＨＤＣ１８は、磁気ディスク装置１に対する動作要求をＡＴＡ（Advanced Technology Attachment）、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface）などのインターフェースでホスト装置から取得する。
【００２２】
ＤＳＰ１９は、ＲＤＣ１７から取得した再生信号を用いて磁気ヘッド１０の位置情報を復調して取り出し、磁気ヘッド１０の現在位置を検出する。また、ＤＳＰ１９は、検出した現在位置と目標位置との誤差に従い、アクチュエータ１４の駆動指令値を演算する。ＤＳＰ１９は、演算した駆動指令値に従って、磁気ヘッド１３の位置制御（シーク制御、トラック追従制御）を実行する。
【００２３】
次に、図３を参照しながらＲＤＣ１７の詳細について説明する。図３には、ＲＤＣ１７（以下、第１実施例のＲＤＣをＲＤＣ１７Ａと呼ぶ）の詳細な構成を示す。
ＲＤＣ１７Ａは、ＶＧＡ（可変ゲインアンプ：Variable Gain Amplifier）１７１と、ＡＳＣ(非対称性訂正：Asymmetric Collection)１７２と、ＣＴＦ(連続タイムフィルタ：Continuous Time Filter)１７３と、ＡＤＣ(アナログデジタルコンバータ：Analog to Digital Converter)１７４と、ＦＩＲ(有限インパルス応答：Finite Impulse Response)１７５と、ＡＧＣ（オートゲインコントロール：Auto Gain Control）コントロール回路（実施例１の制御部に該当する）１７６とを備えている。
【００２４】
ＶＧＡ１７１は、ＰｒｅＡｍｐ２０から出力された再生信号の振幅を、ＡＧＣコントロール回路１７６により設定された利得（ゲイン）で増幅する。
ＡＳＣ１７２は、ＶＧＡ１７１によって利得調整された再生信号の振幅の非対称性を補正する。
ＣＴＦ１７３は、ＡＳＣ１７２によって振幅の非対称性が補正された再生信号の目的波形への波形等化を行う。
ＡＤＣ１７４は、ＣＴＦ１７３によって波形等化された再生信号をデジタル信号に変換する。
ＦＩＲ１７５は、ＡＤＣ１７４によってデジタル信号に変換された再生信号の目的波形への波形等化を行う。
ＡＧＣコントロール回路１７６は、ＦＩＲ１７５によって波形等化された再生信号を入力する。ＡＧＣコントロール回路１７６は入力した再生信号に基づいてＶＧＡ１７１の利得を制御し、ＶＧＡ１７１の増幅後の再生信号の振幅が一定となるように制御する。
【００２５】
ここで、図１を参照しながら磁気ディスク２のサーボフレーム３に書き込まれる情報について詳細に説明する。図１に示すようにサーボフレーム３は、プリアンブル部３１と、サーボマーク（ＳＭ）部３２と、グレイコード（Ｇｒａｙ）部３３と、バースト部３４と、ポストコード部（第２の領域）４０と、ギャップ（ＧＡＰ）部３５とを有している。なお、プリアンブル部３１と、サーボマーク部３２と、グレイコード（Ｇｒａｙ）部３３と、バースト部３４とをあわせてサーボ部（第１の領域）３０と呼ぶ。サーボ部３０は、磁気ディスク２が磁気ディスク装置１に搭載される前にＳＴＷによって情報を書き込まれるブロックである。
プリアンブル部３１は、磁気ディスク２から読み出された信号の振幅を安定化するのに用いられる一定の周波数の信号（振幅測定用波形）が記録されたＡＧＣ（Automatic Gain Control）領域を含む。
サーボマーク（ＳＭ）部３２には、サーボフレーム３に記録されているサーボ情報を識別する識別用の固有マーク（サーボマーク）が記録されている。
グレイコード部３３には、このグレイコード部３３が記録されたサーボフレーム３に固有のアドレス（サーボセクタアドレス）及び該当するトラックのシリンダアドレス（シリンダコード）がグレイコードで記録されている。
バースト部３４には、グレイコード部３３中のシリンダアドレスの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅で示すための位置誤差信号（Positional Error Signal）であるバーストデータが記録されている。
ポストコード部４０は、サーボフレーム３の後方に配置され、磁気ディスク装置１が装置本体内に組み込まれた後において、サーボ部３０に記録されたサーボ情報では補正しきれない位置誤差を補正するための情報（補正データと呼ぶ）が数値で記録される。ポストコード部４０への情報記録は、磁気ディスク装置１によって行われる。
ポストコード部４０内にもプリアンブル部４１が設けられている。プリアンブル部４１には、ポストコード部４０の再生信号の振幅を安定化するのに用いられる一定の周波数の信号（振幅測定用波形）が記録されている。この他にポストコード部４０には、サーボマーク（ＳＭ）部４２が設けられ、さらに補正データが記録される。補正データは、偶数のサーボフレーム３と奇数のサーボフレーム３とで記録内容が異なる。偶数のサーボフレーム３には、書き込み位置を補正する補正データが記録されており、奇数のサーボフレーム３には、読み取り位置を補正する補正データが記録されている。
ギャップ部３５は、磁気ディスク２の回転変動や偏心などによって磁気ディスク２の回転スピードが基準から変動し、データの書き始めの位置が変動した場合にもサーボフレーム３に書き込まれた情報が消去されないように設けられたマージン領域である。
【００２６】
本実施例は、サーボ部３０を磁気ヘッド１３で再生した再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を設定する処理と、ポストコード部４０を磁気ヘッド１３で再生した再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を設定する処理とを設けた。
【００２７】
ＶＧＡ１７１の利得を設定するＡＧＣコントロール回路１７６の処理について詳細に説明する。ＡＧＣコントロール回路１７６は、まず、サーボ部３０内のプリアンブル部３１を再生した再生信号の振幅の大きさを求めて、ＡＧＣコントロール回路１７６内のメモリ（不図示）に保存する。ＡＧＣコントロール回路１７６は、算出した再生信号の振幅の大きさに基づいてサーボ部３０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を設定する。
次に、ＡＧＣコントロール回路１７６は、ポストコード部４０の再生タイミングとなると、ポストコード部４０内のプリアンブル部４１を再生した再生信号の振幅の大きさを求めて、ＡＧＣコントロール回路１７６内のメモリに保存する。また、ＡＧＣコントロール回路１７６は、ポストコード部４０のプリアンブル部４１を再生した再生信号の振幅の大きさを、サーボ部３０内のプリアンブル部３１を再生した再生信号の振幅の大きさで除算する。これによりサーボ部３０とポストコード部４０の振幅比Ｋ（ＲＲＯ）が求められる。
【００２８】
次に、ＡＧＣコントロール回路１７６は、求めた振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を予め設定した上限しきい値及び下限しきい値と比較する。比較の結果、振幅比Ｋ（ＲＲＯが下限しきい値よりも大きく、上限しきい値よりも小さい場合には、ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０の再生信号を増幅する利得をＶＧＡ１７１に設定する。ＶＧＡ１７１は、サーボ部３０の再生信号の増幅に用いた利得と同一の利得で、ポストコード部４０の再生信号を増幅する。すなわち、ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０の再生信号の振幅とポストコード部４０の再生信号の振幅との差が小さい場合には、ＶＧＡ１７１の利得を変更する必要はないと判定する。
また、振幅比Ｋ（ＲＲＯ）が下限しきい値以下の場合、又は上限しきい値以上の場合には、ＡＧＣコントロール回路１７６は、ポストコード部４０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を新たに設定する。ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０の再生信号の増幅に設定されたＶＧＡ１７１の利得に、前述した振幅比Ｋ（ＲＲＯ）の逆数を積算する。ＡＧＣコントロール回路１７６は、積算した値をポストコード部４０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得としてＶＧＡ１７１に設定する。すなわち、ポストコード部４０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を、サーボ部３０とポストコード部４０とのプリアンブル部３１、４１の再生信号の振幅の大きさの比に応じて補正する。このため、ポストコード部４０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を最適な値に設定することができる。また、ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０の再生信号の振幅とポストコード部４０の再生信号の振幅との比を下限しきい値及び上限しきい値と比較して、ＶＧＡ１７１の利得を補正する必要があるか否かを判定している。従って、ＶＧＡ１７１の利得を補正する必要がある場合にだけ補正することができる。
【００２９】
図５に示すフローチャートを参照しながらＡＧＣコントロール回路１７６の処理手順を説明する。
まず、ＡＧＣコントロール回路１７６は、ＦＩＲ１７２から出力されるサーボ部３０のプリアンブル部３１の再生信号を取得して（ステップＳ１）、取得した再生信号の振幅をメモリ（不図示）に記録する（ステップＳ２）。次に、ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０のプリアンブル部３１の再生信号によりサーボ部３０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を設定する（ステップＳ３）。ＶＧＡ１７１は、ＡＧＣコントロール回路１７６により設定された利得でサーボ部３０の再生信号を増幅する。
【００３０】
次に、ＡＧＣコントロール回路１７６は、ＦＩＲ１７２から出力されるポストコード部４０のプリアンブル部４１の再生信号を取得し（ステップＳ４）、取得した再生信号の振幅をメモリ（不図示）に記録する（ステップＳ５）。次に、ＡＧＣコントロール回路１７６は、ポストコード部４０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得を設定する。すなわち、ＡＧＣコントロール回路１７６は、メモリに保存されているポストコード部４０のプリアンブル部４１の再生信号の振幅の大きさを、サーボ部３０のプリアンブル部３１の再生信号の振幅の大きさで除算して振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を求める（ステップＳ６）。次に、ＡＧＣコントロール回路１７６は求めた振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を予め設定された下限しきい値及び上限しきい値と比較する（ステップＳ７）。算出した振幅比が下限しきい値よりも大きく、上限しきい値よりも小さい場合には（ステップＳ７／ＹＥＳ）、ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０の再生信号を増幅する利得をＶＧＡ１７１に設定する。すなわち、ＶＧＡ１７１は、サーボ部３０のプリアンブル部３１の再生信号の振幅の大きさから設定したＶＧＡ１７１の利得をそのまま用いてポストコード部４０の再生信号を増幅する（ステップＳ８及びＳ１０）。
また、算出した振幅比が下限しきい値以下である場合、又は振幅比が上限しきい値以上である場合（ステップＳ７／ＮＯ）、ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０の再生信号の増幅に設定された利得を算出した振幅比Ｋ（ＲＲＯ）で除算する。そして、ＡＧＣコントロール回路１７６は、振幅比Ｋ（ＲＲＯ）で除算した利得をポストコード部４０の再生信号を増幅するＶＧＡ１７１の利得に設定する（ステップＳ９）。ＡＧＣコントロール回路１７６は、設定した利得をＶＧＡ１７１に通知する（ステップＳ１０）。ＶＧＡ１７１は、ＡＧＣコントロール回路１７６によって設定された利得によってポストコード部４０の再生信号の増幅を行う。
【００３１】
このように本実施例は、サーボフレーム３のポストコード部４０の再生信号の増幅を最適な利得で行うことができる。このため、サーボフレーム３の再生信号の振幅を一定とすることができ、ビット化け等の発生を低減することができる。
【実施例２】
【００３２】
添付図面を参照しながら第２実施例について説明する。なお、第２実施例の構成要素のうち、第１実施例と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３３】
まず、図６を参照しながら実施例２のＲＤＣ１７Ｂの詳細な構成を説明する。本実施例のＲＤＣ１７Ｂは、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）アンプ２０１と、フィルタ２０２と、イコライザ２０３と、レベル検出回路２０４と、復調器２０５と、ＡＧＣコントロール回路２０６と、ＰＬＬ回路２０７とを備えている。
【００３４】
ＰｒｅＡｍｐ２０から出力された再生信号は、まず、ＲＤＣ１７ＢのＡＧＣアンプ２０１に供給される。ＡＧＣアンプ２０１は、ＡＧＣコントロール回路２０６からのＡＧＣコントロール信号に応じて利得が制御され、磁気ヘッド１３から供給される再生信号の振幅が一定になるように増幅を行う。ＡＧＣアンプ２０１によって増幅された再生信号は、フィルタ２０２に供給される。
【００３５】
フィルタ２０２は、再生信号の不要成分を除去するためのフィルタで、ＡＧＣアンプ２０１から供給された再生信号から不要成分を除去する。フィルタ２０２には、ＭＰＵ１５からカットオフ周波数制御信号が供給される。フィルタ２０２は、ＭＰＵ１５から供給されるカットオフ周波数制御信号によりカットオフ周波数が制御され、通過帯域が制御される。フィルタ２０２により不要成分が除去された再生信号は、イコライザ２０３と、ＡＧＣコントロール回路２０６と、ＭＰＵ１５とに供給される。
【００３６】
ＡＧＣコントロール回路２０６は、フィルタ２０２から出力された再生信号の振幅を検出して、振幅が所定の振幅よりも大きければ、ＡＧＣアンプ２０１の利得が小さくなるＡＧＣコントロール信号を生成する。また、再生信号の振幅が所定の振幅よりも小さければ、ＡＧＣアンプ２０１の利得が大きくなるＡＧＣコントロール信号を生成する。生成されたＡＧＣコントロール信号は、ＡＧＣコントロール回路２０６からＡＧＣアンプ２０１に供給される。ＡＧＣアンプ２０１は、ＡＧＣコントロール回路２０６から供給されるＡＧＣコントロール信号により利得が制御され、磁気ヘッド１３から供給される再生信号の振幅が一定になるように増幅を行う。
【００３７】
一方、イコライザ２０３は、フィルタ２０２から供給された再生信号から歪みを除去する。イコライザ２０３で歪みが除去された再生信号は、レベル検出回路２０４及びＰＬＬ回路２０７に供給される。レベル検出回路２０４は、イコライザ２０３で歪みが除去された再生信号を所定のスライスレベルでスライスして、パルス状に波形整形する。すなわち、再生信号の振幅と、スライスレベルに設定された振幅とを比較して、スライスレベルを超える再生信号の振幅をスライスレベルの振幅に補正する。レベル検出回路２０４には、ＭＰＵ１５からスライスレベル制御信号が供給されており、ＭＰＵ１５から通知されるスライスレベル制御信号に応じてスライスレベルが可変される。
【００３８】
また、ＰＬＬ回路２０７は、イコライザ２０３で歪みが除去された再生信号から、再生信号に同期したクロック（以下、同期クロックと呼ぶ）を生成する。ＰＬＬ回路２０７で生成された同期クロックは、復調器２０５に供給されると共に、復調器２０５で復調されたデータと共にＤＳＰ１９に供給される。また、レベル検出回路２０４でパルス状に波形整形された再生信号は、復調器２０５に供給される。復調器２０５は、レベル検出回路２０４からの再生信号及びＰＬＬ回路２０７で生成された同期クロックに基づいて、再生信号の復調（１／０判定）を行う。
【００３９】
本実施例は、サーボ部３０の再生信号を波形整形するためのスライスレベルを設定する処理と、ポストコード部４０の再生信号を波形整形するためのスライスレベルを設定する処理とを設けた。
【００４０】
ＭＰＵ（実施例２の制御部に該当する）１５は、フィルタ２０２によるフィルタ処理後の再生信号を入力して、再生信号の振幅の大きさを検出する。ＭＰＵ１５は、サーボ部３０のプリアンブル部３１を再生した再生信号の振幅と、ポストコード部４０のプリアンブル部４１を再生した再生信号の振幅との大きさを検出する。そして、ＭＰＵ１５は、ポストコード部４０のプリアンブル部４１の再生信号の振幅の大きさを、サーボ部３０内のプリアンブル部３１の再生信号の振幅の大きさで除算して、サーボ部３０とポストコード部４０の振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を求める。
次に、ＭＰＵ１５は、求めた振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を予め設定した上限しきい値及び下限しきい値と比較する。比較の結果、振幅比Ｋ（ＲＲＯ）が下限しきい値よりも大きく、上限しきい値よりも小さい場合には、ＭＰＵ１５は、サーボ部３０の再生信号用に設定されたスライスレベルをレベル検出回路２０４に設定する。レベル検出回路２０４は、サーボ部３０の再生信号用に設定されたスライスレベルでポストコード部４０の再生信号の振幅を変換する。
また、振幅比Ｋ（ＲＲＯ）が下限しきい値以下であった場合、又は上限しきい値以上であった場合、ＭＰＵ１５は、ポストコード部４０の再生信号のスライスレベルを新たに設定する。ＭＰＵ１５は、算出した振幅比（Ｋ（ＲＲＯ））に、サーボ部３０の再生信号用に設定のスライスレベルを積算し、積算した値をポストコード部４０の再生信号をスライスするスライスレベルに設定する。すなわち、ポストコード部４０の波形整形に使用するスライスレベルをサーボ部３０とポストコード部４０の振幅の大きさの比に応じて補正する。このため、ポストコード部４０の再生信号のスライスレベルを最適な値に設定することができ、ポストコード部４０の復調を最適に行うことができる。また、ＡＧＣコントロール回路１７６は、サーボ部３０の再生信号の振幅とポストコード部４０の再生信号の振幅との比を下限しきい値及び上限しきい値と比較して、レベル検出回路２０４のスライスレベルを補正する必要があるか否かを判定している。従って、補正の必要があると判定した場合にだけレベル検出回路２０４のスライスレベルを補正することができる。
【００４１】
図７に、サーボ部３０の再生信号をスライス処理するスライスレベルと、ポストコード部４０の再生信号をスライス処理するスライスレベルとを示す。図７には、Ｎ（Ｎは任意の自然数）番目のサーボフレーム３と、Ｎ＋２番目のサーボフレーム３の記録情報を再生した再生信号波形を示す。図７に示す例では、サーボ部３０の再生信号の振幅と、ポストコード部４０の再生信号の振幅とが大きく異なっている。このため、ＭＰＵ１５がサーボ部３０の再生信号に対するスライスレベルと、ポストコード部４０の再生信号に対するスライスレベルとを設定することで、ポストコード部４０の復調を最適に行うことができる。
【００４２】
図８に示すフローチャートを参照しながらＭＰＵ１５の処理手順を説明する。
まず、ＭＰＵ１５は、フィルタ２０２から出力されるサーボ部３０のプリアンブル部３１の再生信号を取得して（ステップＳ１１）、取得した再生信号の振幅をＲＡＭ１６に記録する（ステップＳ１２）。次に、ＭＰＵ１５は、サーボ部３０のプリアンブル部３１の再生信号によりサーボ部３０の再生信号の振幅をスライスするスライスレベルを設定する（ステップＳ１３）。ＲＤＣ１７Ｂのレベル検出回路２０４は、ＭＰＵ１５により設定されたスライスレベルでサーボ部３０の再生信号をスライスする。すなわち、レベル検出回路２０４は、ＭＰＵ１５より設定されたスライスレベルよりも大きい再生信号の振幅を、スライスレベルとして設定された振幅に補正する。
【００４３】
次に、ＭＰＵ１５は、フィルタ２０２から出力されるポストコード部４０のプリアンブル部４１の再生信号を取得し（ステップＳ１４）、取得した再生信号の振幅をＲＡＭ１６に記録する（ステップＳ１５）。次に、ＭＰＵ１５は、ポストコード部４０のスライスレベルを設定する。すなわち、ＭＰＵ１５は、ＲＡＭ１６にに保存されているポストコード部４０のプリアンブル部４１の再生信号の振幅の大きさを、サーボ部３０のプリアンブル部３１の再生信号の振幅の大きさで除算して振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を求める（ステップＳ１６）。次に、ＭＰＵ１５は求めた振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を予め設定された下限しきい値及び上限しきい値と比較する（ステップＳ１７）。算出した振幅比が下限しきい値よりも大きく、上限しきい値よりも小さい場合には（ステップＳ１７／ＹＥＳ）、ＭＰＵ１５は、サーボ部３０の再生信号の振幅から求めたスライスレベルをそのままポストコード部４０のスライスレベルに設定する（ステップＳ１８）。また、算出した振幅比が下限しきい値よりも小さい場合、又は振幅比が上限しきい値よりも大きい場合（ステップＳ１７／ＮＯ）、ＭＰＵ１５は、算出した振幅比Ｋ（ＲＲＯ）にサーボ部３０のスライスレベルを積算する。そして、ＭＰＵ１５は、振幅比Ｋ（ＲＲＯ）にサーボ部３０のスライスレベルを積算した値をポストコード部４０のスライスレベルに設定して、レベル検出回路２０４に通知する（ステップＳ１９）。レベル検出回路２０４は、ＭＰＵ１５により設定されたスライスレベルでポストコード部４０の再生信号をスライスする。すなわち、レベル検出回路２０４は、ＭＰＵ１５より設定されたスライスレベルよりも大きい再生信号の振幅を、スライスレベルとして設定された振幅に補正する。
【００４４】
以上の処理により本実施例では、ポストコード部４０の再生信号の波形整形を適正に行うことができる。このため、サーボフレーム３の記録情報を精度よく読み出すことができ、ビット化け等の発生を低減することができる。
【実施例３】
【００４５】
添付図面を参照しながら本発明の第３実施例を説明する。
本実施例は、ポストコード部４０の再生信号をスライスするスライスレベルを決める振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を管理テーブル３００に記録しておき、ＭＰＵ１５は、この管理テーブル３００を参照してポストコード部４０の再生信号のスライスレベルを設定する。
管理テーブル３００の一例を図９に示す。なお、管理テーブル３００は、ＭＰＵ１５によってＲＡＭ１６に形成される。図９に示すように管理テーブル３００には、変数ｒと、その位置ｒでの振幅比Ｋ（ＲＲＯ）とを格納している。なお、変数ｒは、図１０に示すように磁気ディスク２の半径方向での位置を示す変数であり、磁気ヘッド１３を磁気ディスク２の１ビット分の書込み幅だけ磁気ディスク２の外周側に移動させると、変数ｒの値が１加算される。また、磁気ディスク２上での磁気ヘッド１３の位置は、サーボ部３０に記録されたサーボ情報を読み取ることで得ることができる。
【００４６】
ＭＰＵ１５は、サーボ部３０に記録されたサーボ情報をＤＳＰ１９から取得して、磁気ディスク２上での磁気ヘッド１３の位置情報を取得する。次に、ＭＰＵ１５は、取得した位置情報により管理テーブル３００を参照して、磁気ヘッド１３の現在位置での振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を求める。ＭＰＵ１５は、管理テーブル３００を参照して磁気ディスク２の読み出し位置での振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を取得すると、取得した振幅比Ｋ（ＲＲＯ）にサーボ部３０の再生信号のスライスレベルに設定された振幅を積算して、該当位置でのスライスレベルを算出する。算出したスライスレベルは、ＭＰＵ１５からレベル検出回路２０４に指示される。レベル検出回路２０４は、ＭＰＵ１５により指示されたスライスレベルでポストコード部４０の再生信号をスライスする。すなわち、レベル検出回路２０４は、ＭＰＵ１５より指示されたスライスレベルよりも大きい再生信号の振幅を、スライスレベルとして設定された振幅に補正する。
【００４７】
次に、図１１に示すフローチャートを参照しながら、ＭＰＵ１５による管理テーブル３００の生成手順を説明する。
まず、ＭＰＵ１５は磁気ヘッド１３をサーボ部３０のプリアンブル部３１に移動し、磁気ヘッド１３によりプリアンブル部３１の記録情報を再生した再生信号を取得する（ステップＳ２１）。ＭＰＵ１５は取得したサーボ部３０の再生信号の振幅の大きさをＲＡＭ１６に保存する。
【００４８】
次に、ＭＰＵ１５は、ポストコード部４０の記録位置のうち、磁気ディスク２の半径方向の最も内側の初期位置に磁気ヘッド１３を移動させる（ステップＳ２３）。そして、ＭＰＵ１５は、移動させた初期位置でのポストコード部４０の記録情報を磁気ヘッド１３で読み取り、再生信号を取得する。ＭＰＵ１５は、取得した再生信号の振幅の大きさをＲＡＭ１６に保存する（ステップＳ２４）。次に、ＭＰＵ１５は、ポストコード部４０の該当位置での再生信号の振幅の大きさを、ステップＳ２１で取得したサーボ部３０の再生信号の振幅の大きさで除算して、振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を求める（ステップＳ２５）。ＭＰＵ１５は、求めた振幅比を管理テーブル３００の該当位置に記録する（ステップＳ２６）。
【００４９】
次に、ＭＰＵ１５は、ポストコード部４０の全ての情報記録位置で再生信号の振幅測定が終了したか否かを判定する（ステップＳ２７）。ポストコード部４０の全ての情報記録位置で再生信号の振幅測定が終了していない場合には、ＭＰＵ１５は、磁気ヘッド１３を磁気ディスク２の半径方向に所定距離（１ビット幅分）移動させる（ステップＳ２８）。そして、移動位置でのポストコード部４０の再生信号を取得して、この位置での振幅比Ｋ（ＲＲＯ）を算出する。また、以上の処理を繰り返し行い、ポストコード部４０の全ての情報記録位置で再生信号の振幅測定が終了すると（ステップＳ２７／ＹＥＳ）、ＭＰＵ１５は、この処理を終了する。
【００５０】
なお、上述した実施例１〜３に開示の技術は、仮想円制御や、記録密度（Ｔｒａｃｋ Ｐｅｒ Ｉｎｃｈ）を可変にして磁気ディスクに情報を記録する可変ＴＰＩにおいても有効な技術となる。
仮想円制御とは、磁気ディスク２の回転中心を基準とした真円の軌道を描くように磁気ヘッド１３を移動させる制御である。図１２には、磁気ヘッド１３に流す電流（ＶＣＭ電流）を一定として、磁気ヘッド１３を固定した場合の磁気ヘッド１３に対するトラックの軌跡を示す。仮想円制御では、このトラックの軌跡に追従するように磁気ヘッド１３に流す電流を制御する。
【００５１】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】磁気ディスク上でのサーボフレームの配置と、サーボフレームの構成を示す図である。
【図２】ＳＴＷで磁気ディスクに記録されたサーボ部の再生信号の信号波形と、磁気ディスク装置によって記録されたポストコード部の再生信号の信号波形とを示す図である。
【図３】磁気ディスク装置の構成を示す図である。
【図４】実施例１のＲＤＣの構成を示す図である。
【図５】ＡＧＣコントロール回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】実施例２のＲＤＣの構成を示す図である。
【図７】サーボ部とポストコード部のスライスレベルを示す図である。
【図８】ＭＰＵの処理手順を示す図である。
【図９】管理テーブルの一例を示す図である。
【図１０】磁気ディスク上の半径方向での位置を示す変数ｒを説明するための図である。
【図１１】ＭＰＵによる管理テーブルの作成手順を示すフローチャートである。
【図１２】磁気ヘッドを固定した場合の磁気ヘッドに対するトラックの軌跡を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  磁気ディスク装置
２  磁気ディスク
３  サーボフレーム
１２  ＳＰＭ
１３  磁気ヘッド
１４  アクチュエータ
１５  ＭＰＵ
１６  ＲＡＭ
１７  ＲＤＣ
１８  ＨＤＣ
１９  ＤＳＰ
２０  ＰｒｅＡｍｐ
３０  サーボ部
３１、４１  プリアンブル部
３２、４２  サーボマーク部
３３  グレイコード部
３４  バースト部
３５  ギャップ部
４０  ポストコード部
【図１】
2010080014.tif 000003
【図２】
2010080014.tif 000004
【図３】
2010080014.tif 000005
【図４】
2010080014.tif 000006
【図５】
2010080014.tif 000007
【図６】
2010080014.tif 000008
【図７】
2010080014.tif 000009
【図８】
2010080014.tif 000010
【図９】
2010080014.tif 000011
【図１０】
2010080014.tif 000012
【図１１】
2010080014.tif 000013
【図１２】
2010080014.tif 000014