(57)【要約】【課題】センサ出力を所定の閾値と比較して求められる判定結果を、外部から所定の信号が与えられたときにだけ外部出力する機能を備えたセンサ装置を提供する。【解決手段】センサ本体の出力レベルを所定の閾値と比較してその判定結果を得る判定回路と、前記判定結果に従って予め定められた仕様の判定出力を得る出力回路とを備えたセンサ装置において、特に外部から所定の信号が入力されたときにだけ前記判定回路または出力回路を作動させる制御手段を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理量に応じたレベルのセンサ出力を得るセンサ本体と、
前記センサ出力のレベルを所定の閾値と比較してその判定結果を得る判定回路と、
前記判定結果に従って予め定められた仕様の判定出力を得る出力回路と、
外部からの入力信号に応じて前記判定回路または出力回路の動作を変化させる制御手段と
を具備したことを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、他のセンサ装置からの判定出力をトリガ信号として入力して前記判定回路または出力回路を作動させるトリガ回路からなる請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、他のセンサ装置からの判定出力と前記判定回路からの判定出力とを論理処理して前記出力回路に与える論理回路からなる請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記出力回路は、所定の論理レベルの信号を予め定められた時間に亘って出力するタイマ回路からなる請求項１〜３のいずれかに記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
投光部から照射した光の透過または反射を受光部にて受光してその受光量を判定する光電センサは、上記光の照射領域における物体の有無を検出するセンサ装置として種々の用途に用いられている。この種の光電センサ（センサ装置）は、例えば特許文献１に示されるように所定の搬送路を通過する部品の有無を検出したり、該部品の向きや表裏を検出する為の装置として用いられる。
【０００３】
例えばチップ状の電子部品（チップ部品）の実装機において、所定の搬送路を順次搬送されるチップ部品の向きや表裏の正常性を判定し、不良品（向きあるいは表裏が規格外の部品）を排除すると共に良品だけを部品実装に供するような場合、一般的にチップ部品の向きや表裏を検出する為の光電センサと、チップ部品が実装作業のための正規の位置に到来したことを検出する光電センサとが用いられる。そしてこれらの２つの光電センサによりそれぞれ検出された検出結果をＰＬＣ（プログラマプル・ロジック・コントローラ）等の制御装置に与え、この制御装置（ＰＬＣ）における所定の判定結果の下で不良品を排除すると共に、良品だけを実装機による部品実装処理に供するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平７-８３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで上述した制御を実行する場合、前述した制御装置（ＰＬＣ）にて２つの光電センサによる各検出結果を相互に判定することが必要となる。従って制御装置（ＰＬＣ）を必要とする分、その制御系が複雑化することが否めない。しかも２つの光電センサの検出結果を、一旦、前記制御装置（ＰＬＣ）にそれぞれ出力し、該制御装置（ＰＬＣ）にて前記光電センサの検出結果を論理処理した後、その処理結果を電磁弁等の制御対象に出力するので、光電センサによる検出タイミングから制御対象の駆動までに時間が掛かることが否めない。従って処理速度（応答速度）の高速化を図るには、光電センサの出力を用いて電磁弁等の制御対象を直接駆動し得ることが望まれる。換言すればセンサ装置から出力される判定出力自体を、他のセンサ装置による検出結果（判定結果）に応じて制御し得ることが望まれる。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、センサ本体から得られるセンサ出力のレベルを所定の閾値と比較して得られる判定出力を、外部から所定の信号が与えられたときにだけ外部出力する機能を備えたセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するべく本発明は、センサ本体から得られるセンサ出力のレベルを所定の閾値と比較してその判定出力を得るセンサ装置において、例えば別のセンサ装置により得られた判定結果に応じて自己の判定出力を外部出力するか否かを制御すれば、これによって自己の判定出力と別のセンサ装置本体の判定結果とを実質的に論理処理し得ることに着目している。
【０００８】
そこで本発明は、物理量に応じたレベルのセンサ出力を得るセンサ本体と、前記センサ出力のレベルを所定の閾値と比較してその判定結果を得る判定回路と、前記判定結果に従って予め定められた仕様の判定出力を得る出力回路とを備えたセンサ装置において、特に外部から所定の信号が入力されたときにだけ前記判定回路または出力回路を作動させる制御手段を設けたことを特徴としている。
【０００９】
ちなみに前記制御手段は、他のセンサ装置からの判定出力をトリガ信号として入力して前記判定回路または出力回路を作動させるトリガ回路、或いは他のセンサ装置からの判定出力と前記判定回路からの判定出力とを論理処理して前記出力回路に与える論理回路として実現される。また前記出力回路については、所定の論理レベルの信号を予め定められた時間に亘って出力するタイマ回路として実現することが望ましい。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成のセンサ装置によれば、外部から所定の信号が入力されたときにだけ判定回路または出力回路を作動させる制御手段を備えるので、ＰＬＣ等の制御装置を用いることなく簡易に、しかも高速に、該センサ装置の判定出力を用いて電磁弁等の制御対象機器を直接的に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るセンサ装置の概略構成とその使用形態の一例を示す図。
【図２】本発明の別の実施形態に係るセンサ装置の概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るセンサ装置について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るセンサ装置の概略構成と、その使用形態の一例を示す図である。このセンサ装置は、基本的には物理量に応じたレベルのセンサ出力を得るセンサ本体１と、センサ本体１から得られるセンサ出力のレベルを、予め設定された閾値Ｔと比較してその判定結果を得る判定回路２と、この判定回路２による判定結果に従って予め定められた信号仕様の判定出力を得る出力回路３とを備えて構成される。
【００１３】
ちなみにセンサ本体１は、例えば物体の検出領域に向けて光を照射する投光部と、この投光部から照射された光の上記検出領域を透過した光、または検出領域にて反射された光を受光し、その受光量に応じたレベルのセンサ出力を得る受光部とを備えた、いわゆる光電センサヘッドからなる。尚、検出領域を透過した光を受光部にて検出するタイプのものは透過形と称され、検出領域に存在する物体によって光が遮られることを利用した物体検出に用いられる。また検出領域にて反射した光を受光部にて検出するタイプのものは反射形と称され、検出領域に存在する物体によって光が反射されることを利用した物体検出に用いられる。
【００１４】
前記センサ本体１が上述したように受光量に応じたレベル（電圧値）のセンサ出力を得る光電変換型のものである場合、前記判定回路は２予め電圧値として設定された閾値Ｔと前記センサ出力（電圧値）とを比較し、例えばセンサ出力のレベルが閾値Ｔを超えたときにＨレベルの判定結果を得る比較器として実現される。尚、判定回路２としては、センサ出力のレベルが閾値Ｔに満たないときにＨレベルの判定結果を得るものであっても勿論良い。またこのような判定結果が意味するところは、光電センサが前述した透過形のものであるか、反射形のものであるかによって異なることも言うまでもない。
【００１５】
そして前記出力回路３は上述した判定回路２からの判定結果に従い、具体的には前述した検出領域において物体が検出されたとき、電磁弁等の制御対象機器を直接駆動可能な、例えば所定の電圧レベルで、且つ予め定められた一定の時間幅のパルス信号を、該センサ装置による判定出力として外部出力するように構成される。具体的にはこの出力回路３は、ワンショット・マルチバイブレータのようなタイマ回路として実現される。
【００１６】
基本的には上述した如く構成されるセンサ装置において、本発明に係るセンサ装置が特徴とするところは、図１においてセンサ装置Ａとして示すように、更に外部から所定の信号が入力されたときにだけ前記判定回路２または出力回路３を作動させる制御手段を備える点にある。具体的にはこの制御手段は、例えば他のセンサ装置Ｂからの判定出力をトリガ信号として入力して前記判定回路２または出力回路３を作動させるトリガ回路４として実現される。
【００１７】
即ち、このトリガ回路４は、その外部入力端子４ａに他のセンサ装置Ｂからの判定出力が入力されたとき、これをトリガ信号として前記判定回路２を作動させることで、前記他のセンサ装置Ｂにおいて判定出力が得られたときにだけ前記判定回路２によるセンサ出力の判定処理を実行させる役割を担う。この結果、判定回路２は、他のセンサ装置Ｂが物体を検出していることを条件として該センサ装置Ａにおけるセンサ出力を判定することになる。そしてその判定結果が出力回路３に与えられるので、該出力回路３は上述した２つのセンサ装置Ａ,Ｂの双方において同時に物体が検出されたときにだけ、その判定結果を外部出力することになる。
【００１８】
また前記トリガ回路４が、他のセンサ装置Ｂからの判定出力をトリガ信号として前記出力回路３を作動させる場合には、該出力回路３はその作動時にだけ前記判定回路２からの判定結果を受けて外部出力する判定出力信号を生成することになる。換言すれば他のセンサ装置Ｂからの判定出力が与えられない場合には、前記判定回路２が物体の検出を示す判定結果を出力していたとしても、前記出力回路３はこれを受けて判定出力信号を生成することはないので、判定出力が外部出力されることはない。従ってこの場合にも、２つのセンサ装置Ａ,Ｂがそれぞれ同時に物体を検出したときにだけ、前記出力回路３は判定信号を生成して外部出力することになる。
【００１９】
尚、図２に示すように制御手段を、他のセンサ装置Ｂからの判定出力と前記判定回路２からの判定出力とを論理処理して前記出力回路３に与える論理回路５として実現することも可能である。具体的には前記論理回路５をゲート回路（論理積回路）として実現し、他のセンサ装置Ｂから判定出力が与えられているときにだけ、判定回路２による判定結果を出力回路３に与えるようにすれば良い。
【００２０】
かくして上述した如く構成されたセンサ装置によれば、他のセンサ装置による判定結果に応じて自己のセンサ本体１にて検出されたセンサ出力に対する判定結果を出力するか否かを簡易に制御することができる。換言すればＰＬＣ等の制御装置を用いることなく、センサ装置自体において他のセンサ装置での判定結果に応じて当該センサ装置での判定出力の生成を制御することができ、従って他のセンサ装置の判定結果によって規定される条件下においてだけその判定結果を外部出力することが可能となる。
【００２１】
また上述した構成であれば、例えば他のセンサ装置からの判定結果をトリガとして判定動作または判定結果の生成を制御することができるので、他のセンサ装置から与えられる信号（判定結果）の継続時間幅（パルス幅）等に拘わりなく、一定の条件下で判定出力信号を生成することができる。特に出力回路３においてはその出力仕様として与えられた信号レベルで、且つ所定の時間幅のパルス信号をその判定出力として簡易に生成することができる。従って、例えばセンサ装置からの出力信号を用いて電磁弁等の制御機器を直接駆動したい場合であっても、その駆動条件を満たす信号レベル・時間幅の判定出力を容易に生成することができる。
【００２２】
具体的にはこの場合には、前記出力回路３にて生成する判定出力としてのパルス信号の時間幅を、３０〜３００ｍ秒の範囲で可変設定可能にしておけば良い。また所定の搬送路上を一列に整列させて高速搬送される微小なチップ部品を順次検出するような場合には、前記出力回路３にて生成する判定出力としてのパルス信号の時間幅を、２〜５ｍ秒の範囲で可変設定可能にしておけば良い。このような微小な時間幅の判定出力であっても、前述したトリガを与える為の信号としては十分であり、高速に連続して搬送される部品の個々に確実に検出する上で有効である。
【００２３】
尚、前述したトリガ回路４や論理回路５として実現される制御手段の機能を用いない場合には、例えば他のセンサ装置からの判定出力を入力する為の前述した外部入力端子４ａを接地し、または所定の電圧レベルにプルアップすることによって前記制御手段の機能を停止させるようにし、これによって前記判定回路２の判定結果を直接的に前記出力回路３に与えるようにすれば良い。このようにすれば本発明に係るセンサ装置を、従来より一般的なセンサ装置と同様に使用することが可能となる。
【００２４】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。ここでは光電センサを例に説明したが、電磁波や超音波等を用いて物体検出を行うセンサや、物体検出に限らず温度や湿度等を検出し、当該検出結果に基づいた出力を行うセンサにも同様に適用することができる。また実施形態においては１つの外部入力端子４ａを備える例について示したが、外部入力端子４ａを複数個備え、これらの各外部入力端子４ａにそれぞれ与えられる信号を面理処理した結果に基づいて判定出力の生成を制御することも可能である。
【００２５】
またセンサ装置Ｂから判定出力が与えられていないときにだけ、判定回路２による判定結果を出力回路３に与えるようにすることは、当業者であれば本発明に基づいて容易に想到できるところであろう。即ち、トリガ回路４に与えられる判定出力と、判定回路２・出力回路３との関係については当業者が適宜設計すれば良い事項である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  センサ本体
２  判定回路
３  出力回路
４  トリガ回路（制御手段）
５  論理回路（制御手段）
【図１】
2010161462.tif 000003
【図２】
2010161462.tif 000004