(57)【要約】【課題】記録媒体上に対する記録材（インクなど）の付与位置を調整するためにパターンを、記録媒体上の適切な位置に記録可能な記録装置および記録方法を提供すること。【解決手段】プラテンリブ２０７と記録媒体８との位置関係に基づいて、プラテンリブ２０７上に位置する記録媒体８の部分に、記録媒体８に対するインクの付与位置を調整するためにパターンＰを記録するように、そのパターンＰの記録位置を制御する。【選択図】図２２
2010143123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送路中に、前記記録媒体の幅方向に間隔をおいて位置する複数のプラテンリブを備え、前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に記録材を付与することによって画像を記録可能であり、かつ前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に前記記録材を付与することによって、前記記録材の付与位置を調整するためのパターンを記録可能な記録装置において、
前記プラテンリブと前記記録媒体との位置関係に基づいて、前記プラテンリブ上に位置する前記記録媒体の部分に前記パターンを記録するように、前記パターンの記録位置を制御する制御手段を備える
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送路は、複数の供給元から供給される前記記録媒体を搬送可能であり、
前記プラテンリブに対する前記記録媒体の位置は前記供給元に応じて異なり、
前記制御手段は、前記供給元に応じて前記パターンの記録位置を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記複数のプラテンリブは、前記記録媒体の幅方向に等間隔に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記複数のプラテンリブは、前記記録媒体の幅方向に２つ上の異なる間隔で位置することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録媒体の幅方向における前記パターンの記録数は、前記記録媒体の幅に応じて異なることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録媒体の幅を検出するための検出手段を備え、
前記制御手段は、前記検出手段の検出結果に応じて、前記記録媒体の幅方向における前記パターンの記録数を変更する
ことを特徴とする特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録材は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動可能な記録ヘッドから吐出されるインクであり、
前記パターンは、前記記録ヘッドが往方向に移動するときに吐出される前記インクの着弾位置と、前記記録ヘッドが復方向に移動するときに吐出される前記インクの着弾位置と、の位置関係を調整するための往復走査時の記録位置調整用パターンである
ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記複数のプラテンリブは、前記記録媒体の搬送方向における長さが２つ以上の異なる長さをもち、
前記往復走査時の記録位置調整用パターンは、最も長いプラテンリブ上に位置する前記記録媒体の部分を含む位置に記録する
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドは、当該記録ヘッドの往復移動方向と交差する方向に配列された複数のノズルからインクを吐出可能であり、
前記複数のノズルは、配列方向において奇数番目に位置する奇数ノズルと、偶数番目に位置する偶数ノズルと、を含み、
前記パターンは、前記奇数ノズルから吐出される前記インクの着弾位置と、前記偶数ノズルから吐出される前記インクの着弾位置と、の位置関係を調整するための記録位置調整用パターンである
ことを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体上における前記パターンの記録結果を検出するための光学センサと、
前記光学センサの検出結果に基づいて、前記記録材の付与位置を調整するための調整手段と、
を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１１】
記録媒体の搬送路中に、前記記録媒体の幅方向に間隔をおいて位置する複数のプラテンリブを用い、前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に記録材を付与することによって画像を記録し、かつ前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に前記記録材を付与することによって、前記記録材の付与位置を調整するためのパターンを記録する記録方法において、
前記プラテンリブと前記記録媒体との位置関係に基づいて、前記プラテンリブ上に位置する前記記録媒体の部分に前記パターンを記録するように、前記パターンの記録位置を制御する
ことを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に対する記録材（インクなど）の付与位置を調整するためにパターンを記録可能な記録装置および記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録装置において、例えば、往復記録における往走査（往路記録）と復走査（復路記録）の間の記録位置を調整する場合には、往走査と復走査によって、記録位置調整用パターンとしての罫線をプリント媒体に記録する。また、複数の記録ヘッドを用いる場合の記録ヘッド間の記録位置を調整する場合には、まず、複数の記録ヘッドによって、記録位置調整用パターンとしての罫線をプリント媒体に記録する。それらの罫線の記録に際しては、往走査と復走査と間におけるプリントタイミング（記録タイミング）、または複数の記録ヘッド間におけるプリントタイミング（記録タイミング）を調整して、相対的なプリント条件を種々異ならせる。そして、そのプリント結果をユーザー等が観察し、最も記録位置が合っているプリント条件下において記録された罫線を選択し、その罫線を記録したときのプリント条件に基づいて記録位置の調整値を設定する。例えば、その罫線を記録したときのプリント条件に基づいて、プリント装置またはホストコンピュータなどに、記録位置調整のためのプリント条件を記録位置調整値として設定する。あるいは、記録結果の光学特性を検出する光学センサを用いて、記録された罫線の光学特性を自動検出して、プリント装置またはホストコンピュータなどに、記録位置調整のためのプリント条件を記録位置調整値として設定する。
【０００３】
また記録装置は、搬送時の記録媒体が反り上がって記録ヘッドを擦ることを防止するために、記録媒体は、例えば、複数のプラテンリブに押し付けられながら搬送される。記録媒体としての用紙に対して記録ヘッドからインクを吐出したときには、その用紙がインクの水分により膨張し、その膨張した分が複数のプラテンリブの間の低い部分に入り込むおそれがある。用紙の膨張によって生じる凸凹のしわは、プラテンリブによって支持される部分が凸となり、プラテンリブの相互間に位置する部分が凹となるため、用紙と記録ヘッドとのこすれは防止できる。
【０００４】
ところで、上記のように記録位置調整用パターンとして記録される罫線は、その記録結果を検知しやすくするために、反射光学濃度（ＯＤ値）を高くして検出感度を上げる必要がある。そのためには、その罫線を記録する際に、用紙などの記録媒体上に大量のインクを吐出する必要があり、用紙の膨張による凹凸のしわがより顕著に現れる。プラテンリブの相互間に位置する用紙の部分に、記録位置調整用パターンを記録した場合には、その記録部分の用紙が凹となって、記録ヘッドと用紙との間の距離（「紙間」ともいう）が変動する。そのため、記録タイミングが正確に調整できなくなるおそれがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３３８２７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
プラテンリブの相互間に位置する記録媒体の部分に記録位置調整用パターンを記録した場合に、その記録部分が凹となる不具合を解消するためには、プラテンリブ上に位置する記録媒体の部分に記録位置調整用パターンを記録すればよい。
【０００７】
一方、記録装置としては、記録媒体の供給元となる収容部が複数存在するもの、あるいは記録媒体を給紙するための給紙口が複数用意されているものがある。このような記録装置においては、サイズや特性が異なる複数種の記録媒体を異なる供給元から供給することができる。これらの複数種の記録媒体に画像を記録する場合には、その記録媒体の搬送元に応じて、記録媒体の幅方向（搬送方向と直交する方向）における画像の記録開始位置を設定することができる。しかし、このような記録装置において、プラテンリブ上に位置する記録媒体の部分に記録位置調整用パターンを記録した場合には、次のような不具合が生じるおそれがある。
【０００８】
図４０（ａ），（ｂ）は、インクジェット記録ヘッドを用いるシリアルスキャンタイプの記録装置において、異なる供給元から供給された記録媒体Ｗ１，Ｗ２に、記録位置調整用パターンとしての罫線を記録した場合の説明図である。記録ヘッドと対向する位置には、記録媒体の幅方向に間隔をおいて複数のプラテンリブ２０７が配備されており、記録媒体Ｗ１，Ｗ２は、プラテンリブ２０７の上部に支持されたまま、図中の紙面の表から裏の方向、あるいは裏から表の方向に搬送される。記録ヘッドは、矢印Ｘの主走査方向に移動しつつ、インクを吐出することにより、記録媒体上に、記録位置調整用パターン（罫線）Ｐ１〜Ｐ６を記録する。
【０００９】
記録媒体Ｗ１は、図４０（ａ）のように、その端部が基準位置Ｘ１に沿うように搬送され、その基準位置Ｘ１を基準として、パターンＰ１〜Ｐ６がプラテンリブ２０７上に位置する記録媒体Ｗ１の部分に記録される。一方、記録媒体Ｗ２は、図４０（ｂ）のように、その端部が基準位置Ｘ１とは異なる基準位置Ｘ２に沿うように搬送され、その基準位置Ｘ２を基準として、パターンＰ１〜Ｐ６が記録媒体Ｗ２上に記録される。そのため、パターンＰ１〜Ｐ６は、図４０（ｂ）のように、プラテンリブ２０７上に位置する記録媒体Ｗ１の部分からずれた位置に記録される。つまり、パターンＰ１〜Ｐ６は、プラテンリブ２０７の相互間において凹となる部分に記録されることなり、その結果、前述したように記録タイミングが正確に調整できなくなるおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、記録媒体上に対する記録材（インクなど）の付与位置を調整するためにパターンを、記録媒体上の適切な位置に記録可能な記録装置および記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の記録装置は、記録媒体の搬送路中に、前記記録媒体の幅方向に間隔をおいて位置する複数のプラテンリブを備え、前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に記録材を付与することによって画像を記録可能であり、かつ前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に前記記録材を付与することによって、前記記録材の付与位置を調整するためのパターンを記録可能な記録装置において、前記プラテンリブと前記記録媒体との位置関係に基づいて、前記プラテンリブ上に位置する前記記録媒体の部分に前記パターンを記録するように、前記パターンの記録位置を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の記録方法は、記録媒体の搬送路中に、前記記録媒体の幅方向に間隔をおいて位置する複数のプラテンリブを用い、前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に記録材を付与することによって画像を記録し、かつ前記複数のプラテンリブ上に支持される前記記録媒体に前記記録材を付与することによって、前記記録材の付与位置を調整するためのパターンを記録する記録方法において、前記プラテンリブと前記記録媒体との位置関係に基づいて、前記プラテンリブ上に位置する前記記録媒体の部分に前記パターンを記録するように、前記パターンの記録位置を制御することを特徴とする。
【００１３】
なお、本明細書において、「プリント（記録）」とは、文字、図形等の有意の情報を形成する場合のみに限定されない。例えば、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、プリント媒体（記録媒体）上に、画像、模様、パターン等を形成する場合、または媒体の加工を行う場合も含む。
【００１４】
ここで、「プリント媒体（記録媒体）」とは、一般的なプリント装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチックフィルム、金属板等、インクを受容可能な物も言うものとする。また「インク」とは、上記「プリント（記録）」の定義と同様に広く解釈されるべきものであり、プリント剤、あるいは記録剤とも称される。その「インク」は、プリント媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成、またはプリント媒体の加工に供され得る液体を言うものとする。
【００１５】
また、本明細書においては、光学特性として、反射率を用いた反射光学濃度と、透過率を用いた透過光学濃度を用いる。しかし、光学反射率や反射光強度等を用いることもできる。本明細書においては、特に混乱の無い限り、反射光学濃度を光学濃度または単に濃度と省略して用いている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、プラテンリブと記録媒体との位置関係に基づいて、プラテンリブ上に位置する記録媒体の部分に、記録媒体上に対する記録材（インクなど）の付与位置を調整するためにパターンを記録するように、そのパターンの記録位置を制御する。これにより、記録媒体の変形が抑えられるプラテン上の部分に、そのパターンを記録して、そのパターンを用いた記録位置の調整機能を充分に発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下においては、本発明の適用例として、インクジェットプリント装置（インクジェット記録装置）、および、これを用いるプリントシステム（記録システム）について説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、図１から図２２に基づいて、本発明の第１の実施形態について説明する。以下においては、本実施形態を（１）基本構成と、（２）特徴的な構成と、に分けて説明する。
【００１９】
（１）基本構成
まず、本発明のインクジェットプリント装置の基本構成について説明する。ここでは、いわゆるシリアルスキャンタイプのプリンタ（インクジェットプリンタ）を例に挙げて説明する。
【００２０】
（１−１）主要部の第１構成例
図１は、本発明を適用可能なインクジェットプリント装置の要部の第１構成例を説明するための模式的斜視図である。
【００２１】
図１においては、複数（４個）のヘッドカートリッジ１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄがキャリッジ２に交換可能に搭載されている。ヘッドカートリッジ１Ａないし１Ｄのそれぞれは、プリントヘッド部（記録ヘッド部）とインクタンク部を有し、また、ヘッド部の駆動信号などを授受するためのコネクターが設けられている。以下の説明において、ヘッドカートリッジ１Ａないし１Ｄの全体または任意の一つを示す場合には、単に、プリントヘッド１またはヘッドカートリッジ１という。
【００２２】
複数のヘッドカートリッジ１は、それぞれ異なる色のインクを用いてプリントを行うものであり、それらのインクタンク部には、例えば、ブラック，シアン，マゼンタ，イエローなどの異なるインクがそれぞれ収納されている。ヘッドカートリッジ１は、キャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載され、キャリッジ２には、上記のコネクターを介してヘッドカートリッジ１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００２３】
キャリッジ２は、矢印Ｘの主走査方向に延在するように装置本体に設置されたガイドシャフト３に沿って、主走査方向に往復移動可能にガイドされている。キャリッジ２は、主走査モータ４により、モータ・プーリ５、従動プーリ６、およびタイミングベルト７等の駆動機構を介して駆動されると共に、その移動および移動位置が制御される。プリント用紙やプラスチック薄板等のプリント媒体（記録媒体）８は、２組の搬送ローラ対９，１０および１１，１２の回転により、主走査方向と交差（本例の場合は直交）する矢印Ｙの副走査方向に搬送される。すなわち、プリント媒体８は、ヘッドカートリッジ１の吐出口面（インク吐出口の形成面）と対向する位置（プリント部）を通って、副走査方向に搬送（紙送り）される。プリント媒体８は、プリント部において平坦なプリント面を形成するように、その裏面がプラテンにより支持される。プラテンについては後述する。
【００２４】
キャリッジ２に搭載されたヘッドカートリッジ１は、その吐出口面がキャリッジ２から下方へ突出して、２組の搬送ローラ対９，１０および１１，１２の間にてプリント媒体８の表面と平行になるように、保持される。また、キャリッジ２には反射型光学センサ３０が取り付けられている。
【００２５】
本例のヘッドカートリッジ１は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェットヘッドカートリッジであって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体（ヒータ）を備えている。すなわち、ヘッドカートリッジ１のプリントヘッド部は、電気熱変換体が発生する熱エネルギーによってインクを沸騰させ、その発泡エネルギーを利用して、吐出口からプリント媒体８に向かってインクを吐出する。ヘッドカートリッジ１は、インクの吐出エネルギー発生素子として、電気熱変換体（ヒータ）の他、ピエゾ素子などを用いるものであってもよい。
【００２６】
１４は回復処理部であり、ヘッドカートリッジ１のプリントヘッド部におけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復処理を行う。この回復処理部１４には、プリントヘッド部の吐出口部分をキャッピングするキャップ１５と、このキャップ１５内にパイプ２７によって接続された吸引ポンプ１６と、ホルダー１７に保持されたワイパーブレード１８と、が備えられている。
【００２７】
（１−２）主要部の第２構成例
図２は、本発明を適用可能なインクジェットプリント装置の要部の第２構成例を説明するための模式的斜視図である。図２において、図１と同じ符号を付した部分は図１と同じ機能を有するため、その説明は省略する。
【００２８】
図２においては、複数（６個）のヘッドカートリッジ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆがキャリッジ２に交換可能に搭載されている。カートリッジ４１Ａないし４１Ｆのそれぞれには、プリントヘッド部の駆動信号を受けるためのコネクターが設けられている。以下においては、ヘッドカートリッジ４１Ａないし４１Ｆの全体または任意の１つを指す場合に、単に、プリントヘッド４１またはヘッドカートリッジ４１という。
【００２９】
ヘッドカートリッジ４１は、それぞれ異なる色のインクを用いてプリントするものであり、それらのインクタンク部には、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー、ライトシアン、ライトマゼンタなどの異なるインクが収納されている。ヘッドカートリッジ４１は、キャリッジ２に位置決めして交換可能に搭載されており、そのキャリッジ２には、前記のコネクターを介してヘッドカートリッジ４１に駆動信号等を伝達するためのコネクタホルダ（電気接続部）が設けられている。
【００３０】
（１−３）記録部
記録部は、ガイドシャフト３によって移動可能に支持されたキャリッジ２と、このキャリッジ２に着脱可能に搭載されるヘッドカートリッジ１（４１）と、を含む。
【００３１】
図３から図５は、そのヘッドカートリッジ１（４１）の具体的の構成例を説明するための図である。
【００３２】
本例のヘッドカートリッジ１（４１）は、図３に示すように、インクを貯留するインクタンク１９０と、このインクタンク１９０から供給されるインクを記録情報に応じて吐出口から吐出させるプリントヘッド（記録ヘッド）１０１と、を有する。プリントヘッド１０１は、キャリッジ２に対して着脱可能に搭載される、いわゆるカートリッジ方式とされている。本例においては、写真調の高画質なカラー画像の記録を可能とするために、インクタンク１９０として、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ、およびイエローの各色のインクを独立に収容するインクタンクが用意されている。それらのインクタンク１９０は、図４に示すように、プリントヘッド１０１に対して着脱自在とされている。
【００３３】
プリントヘッド１０１は、図５に示すように構成されており、複数の記録素子基板１１０、第１のプレート１２０、電気配線基板１３０、第２のプレート１４０、タンクホルダー１５０、流路形成部材１６０、フィルター１７０、シールゴム１８０を含む。
【００３４】
記録素子基板１１０には、そのＳｉ基板の片面に、インクを吐出するための複数の記録素子と、各記録素子に電力を供給するＡｌ等の電気配線と、が成膜技術により形成されている。さらに記録素子基板１１０には、それらの記録素子に対応する複数のインク流路と、複数の吐出口１１０Ｔと、がフォトリソグラフィ技術により形成されている。また、そのＳｉ基板の裏面に開口するように、複数のインク流路にインクを供給するためのインク供給口が形成されている。また、記録素子基板１１０は第１のプレート１２０に接着固定されており、ここには、前記記録素子基板１１０にインクを供給するためのインク供給口１２１が形成されている。さらに、第１のプレート１２０には、開口部を有する第２のプレート１４０が接着固定されており、この第２のプレート１４０を介して、電気配線基板１３０が記録素子基板１１０に対して電気的に接続されるように保持される。電気配線基板１３０は、インクを吐出するための電気信号を記録素子基板１１０に印加するものであり、記録素子基板１１０に対応する電気配線と、この電気配線の端部に位置して記録装置本体からの電気信号を受け取る外部信号入力端子１３１と、を有している。外部信号入力端子１３１は、タンクホルダー１５０の背面側に位置決め固定されている。
【００３５】
インクタンク１９０を着脱可能に保持するタンクホルダー１５０には、流路形成部材１６０が例えば超音波溶着により固定されていて、インクタンク１９０から第１のプレート１２０に亘るインク流路１５１を形成している。インクタンク１９０と係合するインク流路１５１のインクタンク側端部には、フィルター１７０が備えられており、外部からの塵埃の侵入を防止するようになっている。インク流路１５１において、インクタンク１９０との係合部にはシールゴム１８０が装着されており、その係合部からのインクの蒸発を防止するようになっている。
【００３６】
このようにタンクホルダー部は、タンクホルダー１５０、流路形成部材１６０、フィルター１７０、およびシールゴム１８０を含み、記録素子部は、記録素子基板１１０、第１のプレート１２０、電気配線基板１３０、および第２のプレート１４０を含む。これらのタンクホルダー部と記録素子部は、接着等によって結合されることにより記録ヘッド１０１を構成する。
【００３７】
（１−４）記録ヘッドの具体的なノズル構成
図６から図８は、記録ヘッド１０１の吐出口１１０Ｔによって形成されるノズルの具体的な構成例の説明図である。
【００３８】
本例の記録ヘッドＨ（１０１）においては、インクを吐出可能な複数の吐出口Ｐ（１１０Ｔ）が２つの列（以下、「ノズル列」ともいう）Ｌ１，Ｌ２を成すように形成されている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２は、記録媒体が搬送される矢印Ｙの副走査方向に延在する。ノズルを構成する吐出口Ｐは、ノズル列Ｌ１，Ｌ２のそれぞれにおいて、６００ｄｐｉに相当する間隔をピッチＰｙとして、１２８個（１２８ノズル分）ずつ形成されている。また、ノズル列Ｌ１の吐出口Ｐとノズル列Ｌ２の吐出口Ｐは、矢印Ｙの副走査方向に１２００ｄｐｉに相当する半ピッチ（Ｐｙ／２）だけずらされている。ノズル列Ｌ１，Ｌ２の一方には、ノズル列方向において奇数番目に位置する奇数ノズルが配列され、他方には、偶数番目に位置する偶数ノズル列が配列されている。矢印Ｘは、記録ヘッドＨが往復移動する主走査方向である。そして、これら２列の計２５６の吐出口Ｐから同色インクを吐出することにより、副走査方向におけるドット密度を１２００ｄｐｉとして、画像を記録することができる。したがって、副走査方向における記録解像度は、ノズル列Ｌ１，Ｌ２の一方のみしかない場合の２倍となる。
【００３９】
本例の記録ヘッドＨは、図７のように、吐出する６種のインク、つまりシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインク、ライトシアン（ＬＣ），ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクに対応して、計６つ組み合わされている。また、このように組み合わされる６つの記録ヘッドＨは、２つずつが同一のチップ上に構成されている。Ｃ１，Ｃ２はシアン（Ｃ）のインクを吐出するためのノズル列、ＬＭ１，ＬＭ２はライトシアン（ＬＣ）のインクを吐出するためのノズル列、Ｋ１，Ｋ２はブラック（Ｋ）のインクを吐出するためのノズル列である。また、Ｙ１，Ｙ２はイエロー（Ｙ）のインクを吐出するためのノズル列、ＬＣ１，ＬＣ２はライトシアン（ＬＣ）のインクを吐出するためのノズル列、Ｍ１，Ｍ２はマゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するためのノズル列である。図７においては、各色のインクを吐出する吐出口Ｐの数は、ノズル番号Ｒ０からＲ１５の計１６として表している。シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のインクは比較的高い染料濃度を有する濃インクであり、ライトシアン（ＬＣ），ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクは、濃インクの１／６の濃度の比較的低い染料濃度を有する淡インクである。このように、２つのノズル列Ｌ１，Ｌ２が形成された記録ヘッドＨ毎に、異なるインクを吐出することによってカラー画像が記録できる。
【００４０】
図８において、ｈはヒータ（電気熱変換体）であり、駆動信号に応じて、インク滴Ｉ´の吐出エネルギーとして利用される熱エネルギーを発生する。そのヒータｈの熱エネルギーによってノズル内のインクＩに膜沸騰が生じ、その際の発泡エネルギーによって、吐出口Ｐからインク滴Ｉ´が吐出される。
【００４１】
（１−５）光学センサ
図９は、図１および図２に示した反射型光学センサ３０を説明するための模式図である。
【００４２】
反射型光学センサ３０は上述したようにキャリッジ２に取り付けられており、発光部３１と受光部３２とを有する。発光部３１から発した光（入射光Ｉｉｎ）３５はプリント媒体８によって反射され、その反射光（Ｉｒｅｆ）３７は受光部３２によって検出することができる。反射光３７の検出信号（アナログ信号）は、フレキシブルケーブル（不図示）を介してプリント装置の電気基板上の制御回路に伝えられ、その制御回路におけるＡ／Ｄ変換器によってディジタル信号に変換される。光学センサ３０が取り付けられるキャリッジ２の位置は、インク等の飛沫の付着を防ぐために、プリント走査時に記録ヘッドＨの吐出口が移動する軌跡上からずれた位置に設定する。この光学センサ３０としては、比較的低解像度のものを用いることができ、これにより低コスト化が図れる。
【００４３】
（１−６）制御回路の構成例
図１０は、このようなインクジェットプリント装置における制御回路の構成例を説明するためのブロック図である。
【００４４】
主制御部としてのコントローラ１００は、例えば、マイクロ・コンピュータ形態のＣＰＵ１０２、プログラムや所要のテーブルその他の固定データを格納するＲＯＭ１０３、および画像データを展開する領域や作業用の領域等が設けられるＲＡＭ１０５を有する。ＣＰＵ１０２は、後述する記録位置調整のための処理を実行する。その記録位置調整のための処理によって、記録位置調整のための調整値が設定され、その調整値は、その後の実際の記録処理において用いられて記録位置の調整に役立てられることになる。ホスト装置１１０は画像データの供給源であり、プリントに係る画像等のデータの作成、および処理等を行うコンピュータの形態の他、画像読み取り用のリーダ部等の形態であってもよい。画像データ、その他のコマンド、およびステータス信号等は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してコントローラ１００と送受信される。
【００４５】
操作部１２５は、操作者による指示入力を受容するスイッチ群であり、電源スイッチ１２２、プリント開始を指示するためのスイッチ１２４、および記録ヘッドＨ（１０１）に対する吸引回復動作の起動を指示するための回復スイッチ１２６を有する。さらに操作部１２５は、マニュアルで記録位置調整を行うための記録位置調整起動スイッチ１２７、およびマニュアル記録位置の調整値を入力するための記録位置調整値設定入力部１２９等を有する。センサ群１３５は、装置の状態を検出するためのセンサ群であり、反射型光学センサ３０、ホームポジションを検出するためのフォトカプラ１３２、および環境温度を検出するために適宜の部位に設けられた温度センサ１３４等を有する。
【００４６】
ヘッドドライバ１４０は、プリントデータ等に応じてプリントヘッド１または４１の吐出ヒータ２５（ｈ）を駆動するドライバである。ヘッドドライバ１４０は、プリントデータを吐出ヒータ２５（ｈ）の位置に対応させて整列させるシフトレジスタ、適宜のタイミングでラッチするラッチ回路、および駆動タイミング信号に同期して吐出ヒータ２５（ｈ）を作動させる論理回路素子を含む。さらにドライバ１４０は、ドットの形成位置を調整するために駆動タイミング（吐出タイミング）を適切に設定するタイミング設定部等も有する。記録ヘッド１，４１にはサブヒータ１４２が設けられている。サブヒータ１４２は、インクの吐出特性を安定させるための温度調整を行うものであり、吐出ヒータ２５（ｈ）と同時に記録ヘッド基板上に形成される形態、あるいは記録ヘッド本体またはヘッドカートリッジに取り付けられる形態とすることができる。モータドライバ１５５は、主走査モータ５を駆動するためのドライバである。副走査モータ１６２は、プリント媒体８を搬送する（副走査方向に移動させる）ために用いられるモータであり、モータドライバ１６５は、それを駆動するためのドライバである。
【００４７】
（１−７）記録位置調整用プリントパターン
以下の説明においては、プリント媒体上の所定の領域に対して、プリント装置によってプリントされた領域が占める比率を「エリアファクタ」という。例えば、プリント媒体上の所定の領域内に、その全体に渡ってドットが形成されるときにはエリアファクタが１００％となり、全く形成されないときにはエリアファクタが０％となり、半分の面積にプリントされたときにはエリアファクタが５０％となる。
【００４８】
図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録位置調整のためのプリントパターン（記録位置調整用パターン）の一例を説明するための模式図である。本例のプリントパターンは、双方向記録を実施する場合に、往路記録（往走査）時におけるドットの形成位置（記録位置）と、復路記録（復走査）時におけるドットの形成位置（記録位置）と、の間の記録位置の調整値を取得するためのパターンである。
【００４９】
図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）において、白抜きのドット７００は、往走査（第１プリント）時にプリント媒体８上に形成するドットを示し、ハッチングを施したドット７１０は、復走査（第２プリント）時に形成するドットを示す。ドット７００，７１０におけるハッチングの有無は説明の便宜上であり、本例の場合、それらのドット７００，７１０は、同一の記録ヘッドから吐出されるインクによって形成されるドットであり、ドットの色ないし濃さに対応するものではない。図１１（ａ）は、往走査と復走査における記録位置が合っているときに形成されるドットを示しており、また、図１１（ｂ）は記録位置が少しずれたとき、図１１（ｃ）は記録位置がさらにずれたときに形成されるドットを示している。
【００５０】
これらの図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）から明らかなように、本例の場合は、往走査と復走査のそれぞれにおいて相補的なドットを形成する。すなわち、往走査では奇数番目の列Ｌｏのドット７００を形成し、復走査では偶数番目の列Ｌｅのドット７１０を形成する。したがって、図１１（ａ）のように、それぞれのドット７００，７１０が互いに略１ドットの直径分ずれて記録されたときに、往走査時と復走査時の記録位置が合った状態となる。このプリントパターンは、記録位置のずれが大きくなるにしたがって、そのプリント部分全体の濃度が低下する。すなわち、図１１（ａ）のプリントパターンとしてのパッチの範囲内では、エリアファクタは略１００％である。図１１（ｂ），（ｃ）に示すように記録位置がずれるにしたがって、往走査時に記録されるドット７００と、復走査時に記録されるドット７１０と、の重なりが大きくなり、ドットが形成されない領域、すなわちドットによって覆われていない領域が広がる。この結果、往走査時と復走査時の記録位置のずれが大きくなるにしたがって、エリアファクタが低下し、全体的な平均濃度が減少する。
【００５１】
本例では、往走査時と復走査時におけるプリントタイミングをずらすことにより、複数の記録位置調整用プリントパターンをプリントする。このように記録位置をずらした記録位置調整用プリントパターンは、プリントデータ上におけるデータのずらしによっても実現できる。図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）においては、ドット７００，７１０を主走査方向に１ドット単位に形成しているが、記録位置調整の精度等に応じて、それらを適宜の単位数毎に形成することができる。
【００５２】
図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ドット７００，７１０を４ドット毎に形成した場合の説明図である。
【００５３】
図１２（ａ）はドット７００，７１０の記録位置が合っている状態、図１２（ｂ）は少しずれた状態、図１２（ｃ）はさらにずれた状態でプリントされたときの状態を示す。これらのパターンの意図するところは、往復の記録位置のずれが大きくなるしたがって、エリアファクタを減少させることである。その理由は、画像が記録されるプリント部の濃度がエリアファクタの変化に強く依存するからである。すなわち、ドット７００，７１０が重なることにより濃度は上昇するが、その上昇よりも、ドットがプリントされていない領域の増加の方が、プリント部全体の平均的濃度に与える影響が大きいからである。
【００５４】
図１３は、図１１（ａ），（ｂ），（ｃ）および図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すプリントパターンにおける記録位置のずれ量と反射光学濃度との関係の説明図である。
【００５５】
図１３において、縦軸は反射光学濃度（ＯＤ値）であり、横軸は記録位置のずれ量（μｍ）である。図９の入射光（Ｉｉｎ）３５と反射光（Ｉｒｅｆ）３７を用いると、反射率Ｒは（Ｉｒｅｆ／Ｉｉｎ）であり、透過率Ｔは（１−Ｒ）となる。反射光学濃度をｄとすると、その反射光学濃度ｄと反射率Ｒは、Ｒ＝１０−ｄの関係にある。上述したように、ドット７００，７１０の記録位置のずれの量が”０”のときは、エリアファクタが１００％となるため、反射率Ｒは最も小さくなる。つまり、反射光学濃度ｄが最大となる。また、ドット７００，７１０の記録位置が図１１および１２中の左右方向（矢印Ｘ方向）に相対的にずれても、つまり、それらの記録位置が相対的にプラス（＋）方向およびマイナス（−）方向のいずれの方向にずれても、反射光学濃度ｄは減少していく。
【００５６】
（１−８）記録位置調整の処理方法
図１４は、記録位置調整の処理（記録位置調整処理）を説明するためのフローチャートである。
【００５７】
本例の記録装置は、２つの記録位置調整方法の実行が可能である。その１つは、上記テストパターンの記録結果を光学センサ３０によって確認して、自動的に記録位置を調整する自動記録位置調整であり、他の１つは、その記録結果をユーザの目視により確認して、ユーザが記録位置を調整する手動記録位置調整である。まずは、記録装置本体から実行すべき記録位置調整方法を取得し（ステップＳ１０１）、その記録位置調整方法が手動か自動のいずれであるかを判別する（ステップＳ１０２）。それが自動である場合は、以下の処理を実行する。
【００５８】
自動記録位置調整の場合は、まず、記録位置調整用のプリントパターンをプリントする（ステップＳ１０３）。次に、光学センサ３０によって、そのプリントパターンの記録結果の光学特性を測定する（ステップＳ１０４）、その測定結果に基づいて適切な記録位置調整条件を求める（ステップＳ１０５）。その位置調整条件は、曲線近似により求めることもできる。そして、その位置調整条件に対応する記録位置パラメータにより、記録ヘッドの駆動タイミングを変更して、ドットの形成位置を調整する（ステップＳ１０８）。
【００５９】
一方、ステップ１０３において、選択された記録位置調整方法が手動であると判別された場合は、次の処理を行う。すなわち、手動記録位置調節の場合は、まず、記録位置調整用のプリントパターンをプリントする（ステップＳ１０６）。続くステップ１０７において、ユーザが目視によりプリントパターンの記録結果を確認して、最も記録位置ずれが少ないパターンを選択する。そして、その選択したパターンの位置調整条件に対応する記録位置パラメータにより、記録ヘッドの駆動タイミングを変更して、ドットの形成位置を調整する（ステップＳ１０８）。
【００６０】
図１５は、図１２（ａ），（ｂ），（ｃ）のようなプリントパターンをプリント媒体８に記録した場合の説明図である。
【００６１】
本例の場合は、往走査と復走査によって、記録位置の相対的なずれ量が異なる９通りのプリントパターン６１から６９を記録する。記録されたパターンはパッチともいい、例えば、パッチ６１、６２などともいう。パッチ６１から６９のそれぞれに対応する記録位置パラメータは、それぞれ（ａ）から（ｉ）によって表す。これらの９通りのパターン６１から６９において、往走査と復走査における記録の開始タイミングは、例えば、往走査における開始タイミングの方を固定とする。一方、復走査の開始タイミングは、現在設定されている開始タイミングと、それよりも早い４段階の開始タイミング、それよりも遅い４段階の開始タイミングの計９通りのタイミングとする。例えば、パッチ６５に関しては、現在設定されている開始タイミングとし、パッチ６１から６４に関しては、それよりも早い４段階の開始タイミングとし、パッチ６６から６９に関しては、それよりも遅い４段階の開始タイミングとする。このような記録の開始タイミングの設定、および、それに対応する９通りのパターン６１から６９の記録は、所定の指示入力に応じて起動されるプログラムにより実行することができる。
【００６２】
また、自動記録位置調整が選択された場合には、前述したステップＳ１４において、以下のように光学センサ３０による測定が行われる。
【００６３】
プリントパターンとしてのパッチ６１から６９等を記録した後、それらの記録位置に対して、キャリッジ２に搭載された光学センサ３０が対向するように、プリント媒体８とキャリッジ２を移動させる。そして、キャリッジ２が静止した状態において、それぞれのパッチ６１から６９等の光学特性を測定する。このように、キャリッジ２が静止した状態で光学特性を測定することにより、キャリッジ２の駆動によるノイズの影響を避けることができる。また、光学センサ３０の測定スポットのサイズは、例えば、センサ３０とプリント媒体８との間の距離を大きくすることによって、ドット径に対して広くすることができる。これにより、記録されたパターン上の局所的な光学特性（例えば、反射光学濃度）のばらつきを平均化して、反射光学濃度を高精度に測定することができる。
【００６４】
（１−９）記録媒体の保持部
次に、記録媒体としての記録用紙の供給元となる記録媒体の保持部の構成例について説明する。
【００６５】
本例のプリント装置２００には、図１６に示すように、記録用紙の保持部（収容ユニット）が２つ備えられており、第１の保持部はカセット２０１であり、第２の保持部はオートーシートフィーダー２０２である。これらのカセット２０１およびオートーシートフィーダー２０２から供給される記録用紙は、図１９に示すプラテン２０５上に供給される。なお、記録媒体の保持部の設置数は本例のような２つに限定されることはなく、３つであっても、４つ以上であってもよい。
【００６６】
（１−１０）カセットへの記録媒体のセット
図１７は、第１の保持部であるカセット２０１内に、例えば、記録媒体８としてＡ４サイズの記録用紙を所定の位置にセットする方法の説明図である。
【００６７】
カセット２０１には複数の押さえ版２０３が備えられており、ユーザは、以下の手順にしたがって、紙押さえ版２０３の間に記録媒体８をセットする。ユーザは、まず、セットすべき記録媒体８よりも幅や長さが大きい記録媒体に対応するように、間隔を広く調整する。次に、記録媒体８を紙押さえ版２０３の間にセットし、その後、紙押さえ版２０３を図中の矢印方向に移動させながら、記録媒体８との間に隙間を無くす。そして、紙押さえ版２０３との間に、記録媒体８を隙間無く収めることにより、カセット２０１への記録媒体８のセットが完了する。図１７は、主走査方向（Ｘ方向）における位置Ｘｋを基準として、記録媒体８をセットした場合の例である。図１７中のＬＡは、主走査方向に沿って延在する仮想線である。
【００６８】
（１−１１）オートーシートフィーダーへの記録媒体のセット
図１８は、第２の保持部であるオートシートフィーダー２０２内に、例えば、記録媒体８としてＡ４サイズの記録用紙を所定の位置にセットする方法の説明図である。
【００６９】
オートシートフィーダー２０２の両側には紙押さえ版２０３が備えられており、ユーザは、以下の手順にしたがって、紙押さえ版２０３の間に記録媒体８をセットする。ユーザは、まず、セットすべき記録媒体８よりも幅が大きい記録媒体に対応するように、間隔を広く調整する。次に、記録媒体８を紙押さえ版２０３の間にセットし、その後、紙押さえ版２０３を図中の矢印方向に移動させながら、記録媒体８との間に隙間を無くす。そして、紙押さえ版２０３との間に、記録媒体８を隙間無く収めることにより、オートシートフィーダー２０２への記録媒体８のセットが完了する。図１８は、主走査方向（Ｘ方向）における位置Ｘａを基準として、記録媒体８をセットした場合の例である。
【００７０】
（２）特徴的構成
次に、本実施形態における特徴的な構成について説明する。本例は、プラテン２０５におけるリブ（プラテンリブ）が等間隔に位置する場合の適用例である。
【００７１】
図１９は、プリンタを上面から見たときのプラテン２０５部分の概略図である。２つのプラテン２０５の間には、記録媒体８上からはみ出た位置に吐出されるインクを吸収するために、インク吸収体２０６が備えられている。また、記録媒体８を平坦に維持したまま搬送するために、プラテン２０７には複数のリブ（プラテンリブ）２０７が備え付けられており、これにより記録媒体８の搬送精度を向上させることができる。本例においては、回復ユニット部１４の右端を基準位置Ｒ０とする。各プラテンリブ２０７の位置は、位置Ｒ０を基準にして、回復ユニット部１４に最も近いものから順にＲ１，Ｒ２，Ｒ３・・・Ｒｎ（ｎ＝ｋ、ｋはリブの数である）とする。これらの位置は、回復ユニット１４から離れる方向（図１９中の左方向）をプラス側として、エンコーダー２０８により管理されている。本例において、全てのプラテンリブ２０７は、主走査方向に沿って等間隔に位置する。
【００７２】
図２０は、このようにプラテンリブが等間隔に位置する場合の記録位置調整方法を説明するためのフローチャートである。
【００７３】
まず、記録命令に基づいて、記録媒体８の給紙元に関する情報を取得する（ステップＳ２０１）。続いて、ステップＳ２０２にて、プリンタ本体内に格納されている記録位置調整用パターンの記録位置に関する情報を読み込む。本例のプリンタには、前述したように記録用紙の給紙元として２つの保持部（カセット２０１とオートシートフィーダー２０２）が備わっており、それらに対応する２つの給紙口がある。図２１は、プリンタ本体のメモリ内の給紙元テーブルの説明図であり、給紙元毎に対応する記録位置調整用パターンの記録位置に関する情報として、パターン位置定数（給紙元毎に固有の値）Ｘｐが格納されている。図２１において、「カセット給紙」は、カセット２０１を給紙元とする給紙であり、「ＡＳＦ給紙」は、とオートシートフィーダー２０２を給紙元とする給紙である。
【００７４】
次のステップＳ２０３において、記録用紙の給紙元に応じて、記録位置調整用パターンの記録に用いるパターン位置定数Ｘｐが設定される。すなわち、「カセット給紙」の場合には、記録位置調整用パターンの記録位置の基準として、回復ユニット部１４に最も近いプラテンリブ２０７の位置「Ｒ１」が設定される。「ＡＳＦ給紙」の場合には、記録位置調整用パターンの記録位置の基準として、回復ユニット部１４に２番目に近いプラテンリブ２０７の位置「Ｒ２」が設定される。その後のステップＳ２０４において、前述した図１４の記録位置調整シーケンスを行うことにより、図２２（ａ），（ｂ）のように、プラテンリブ２０７上に位置する記録媒体の部分に、記録位置調整用パターンを記録する。図２２（ａ），（ｂ）においては、そのパターンとして、図１５のパッチ６１から６９のようなパッチＰを６つ記録した例を示す。
【００７５】
図２２（ａ），（ｂ）は、プリンタの正面から見たときの記録媒体とプラテンリブとの位置関係を表したものである。「カセット給紙」の場合には、図２２（ａ）のように、プラテンリブ２０７の位置「Ｒ１」を基準とすることにより、位置Ｒ１からＲ６に対応するプラテンリブ２０７上の記録媒体の部分に、全てのパッチＰを記録することができる。また、「ＡＳＦ給紙」の場合には、図２２（ｂ）のように、プラテンリブ２０７の位置「Ｒ２」を基準とすることにより、位置Ｒ２からＲ７に対応するプラテンリブ２０７上の記録媒体の部分に、全てのパッチＰを記録することができる。
【００７６】
このように、記録媒体の供給元が異なるために、プラテンリブ上における記録媒体の搬送位置がずれた場合であっても、プラテンリブ上に位置する記録媒体の部分に、記録位置調整用のパターンを記録することができる。すなわち、図２２（ａ），（ｂ）のように記録媒体の基準位置Ｘｋ，Ｘａが異なった場合であっても、プラテンリブ上に位置する記録媒体の部分に、記録位置調整用のパターンを記録することができる。
【００７７】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本例は、図２４（ａ），（ｂ）のように、プラテン２０５におけるリブ（プラテンリブ）が非等間隔に位置する場合の適用例である。これらの図において、位置Ｒ０を基準とする各プラテンリブ２０７の位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３・・・Ｒｎ（ｎ＝ｋ、ｋはリブの数である）は、等間隔ではない。なお、以下の説明では、第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、本実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００７８】
第１の実施形態においては、プラテンリブが間隔に位置するため、記録媒体の給紙元に応じて、記録位置調整用パターンを全体的に移動させた。しかし、プラテンリブが等間隔でない場合には、このようにパターンを全体的に移動させるだけでは、パターンの一部がプラテンリブ上の記録媒体の部分に記録されなくなる。そこで本実施形態では、記録位置調整用パターンとしてのパッチの形成数に対応する数のパターン位置定数を格納する。
【００７９】
本実施形態における記録位置調整方法は、前述した第１の実施形態とは、図２０のフローチャートにおけるステップＳ２０２，Ｓ２０３の処理内容のみが異なる。
【００８０】
すなわち、ステップＳ２０２において、第１の実施形態の場合は、メモリから１つのプラテンリブ２０７に対応するパターン位置定数を読み込むのに対し、本実施形態の場合は、パッチの数分のプラテンリブ２０７に対応するパターン位置定数を読み込む。具体的には、図２３のような給紙元テーブルに、給紙元（カセット２０１およびオートシートフィーダー２０２）毎に、記録すべきパッチの数分のパターン位置定数が格納されている。本例の場合は、６つのパッチＰを記録するため、６つのプラテンリブ２０７に対応するパターン位置定数Ｘ[１]からＸ[６]が格納されている。
【００８１】
そして、次のステップＳ２０３においては、記録用紙の給紙元に応じて、記録位置調整用パターンの記録に用いるパターン位置定数Ｘ［１］からＸ［６］が設定される。すなわち、「カセット給紙」の場合には、Ｘ［１］からＸ［６］として、回復ユニット部１４に１番目から６番目に近いプラテンリブ２０７の位置Ｒ１からＲ６が設定される。また、「ＡＳＦ給紙」の場合には、Ｘ［１］からＸ［６］として、回復ユニット部１４に２番目から７番目に近いプラテンリブ２０７の位置Ｒ２からＲ７が設定される。
【００８２】
その後のステップＳ２０４において、前述した記録位置調整シーケンスを行うことにより、図２４（ａ），（ｂ）のように、プラテンリブ２０７上に位置する記録媒体の部分に、記録位置調整用パターンとしてのパッチＰを記録することができる。すなわち、それぞれのパッチＰをパターン位置定数Ｘ［１］からＸ［６］に対応する位置、つまりプラテンリブ２０７上における記録媒体の位置に記録することができる。
【００８３】
このように本実施形態においては、パッチの記録数に対応する数のプラテンリブのそれぞれの位置を基準にして、複数のパッチの記録位置を設定する。これにより、プラテンリブが等間隔でない場合に、プラテンリブ上における記録媒体の搬送位置がずれたとしても、プラテンリブ上に位置する記録媒体の部分に、記録位置調整用のパターンを記録することができる。
【００８４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態の記録装置は、記録媒体上に余白を形成しないように画像を記録、所謂「余白無し記録」を実行可能な構成となっている。
【００８５】
図２５は、各種サイズの記録媒体８に余白無し記録を実行する際に、記録媒体８上の領域を先端部Ａ１、中央部Ａ２、および後端部Ａ３の領域に分けた場合の説明図である。中央部Ａ２は、記録媒体８が搬送ローラ９，１０と排紙ローラ１１，１２の双方によって保持された状態において、記録を行うことができる領域である。先端部Ａ１は、記録媒体８が搬送ローラ９，１０によって保持され、排紙ローラ１１，１２によっては保持されていない状態において、記録される領域である。また、後端部Ａ３は、記録媒体８が搬送ローラ９，１０によっては保持されず、排紙ローラ１１，１２によって保持されている状態において、記録される領域である。
【００８６】
本実施形態では、記録媒体８の搬送方向（副走査方向）に配列される複数のノズルの内、その搬送方向の下流側（排紙ローラ側）に位置する領域に含まれるノズルを用いて、先端部Ａ１および後端部Ｂ３を記録する。そのため、先端部Ａ１として扱われる領域よりも後端部Ｂ２として扱われる領域のほうが若干広くなっている。
【００８７】
図２６は、本実施形態で採用する記録ヘッド１０１を吐出口の形成面側から見たときの模式図である。本例の記録ヘッド１０１は、２つの記録素子基板３７０，３７１を有する。記録素子基板３７０には、グレー、ライトシアン、第１ブラック、第２ブラック、およびライトマゼンタの５色のインクを吐出するためのノズル列３２０，３３０，３４０，３５０，３６０が形成されている。記録素子基板３７１には、シアン、レッド、グリーン、マゼンタ、およびイエローの５色のインクを吐出するためのノズル列１７０，２８０，２９０，３００，３１０が形成されている。それぞれのノズル列は、記録媒体の搬送方向に１２００ｄｐｉ（ｄｏｔ／ｉｎｃｈ；参考値）の間隔で並ぶ７６８個のノズルによって形成されており、それぞれのノズルから約２ピコリットルのインク滴が吐出される。それぞれのノズルにおけるインクの吐出口の開口面積は、約１００平方μｍに設定されている。
【００８８】
本実施形態においては、記録に用いられる記録媒体のサイズに応じたユーザの要望を想定し、その要望を「余白無し記録」時の記録制御に反映させることにより、ユーザビリティを向上させる。そのため本実施形態においては、記録媒体の先端部Ａ１と後端部Ａ３を記録する際に、それに用いるノズルの数、および記録媒体の搬送量を低減させると共に、その低減の割合を記録媒体のサイズに応じて異なる。
【００８９】
すなわち、まず、記録媒体８の中央部Ａ２の記録に際しては、記録媒体８のサイズに拘わらず、それぞれのノズル列の全範囲Ｍ（図２６参照）、すなわち７６８個のノズルを使用可能とする。一方、先端部Ａ１および後端部Ａ３の記録時には、先端部Ａ１および後端部Ａ３に対する記録動作時には、記録媒体が搬送ローラ９，１０と排紙ローラ１１，１２の内の一方から外れるため、記録媒体の姿勢が変化して、記録画像が劣化するおそれがある。そのため、先端部Ａ１および後端部Ａ３の記録に際しては、それぞれのノズル列の使用ノズル数を低減する。これにより、１回の走査によって記録する画像の記録幅を小さくして、先端部Ａ１および後端部Ａ３に対する記録画像の劣化を防ぐ。さらに、その使用ノズル数の低減の割合を記録媒体のサイズに応じて異ならせる。すなわち、使用ノズルとして、図２６中の領域ＥｃまたはＥｍのノズルの選択が可能となっている。領域Ｅｃは、ノズル列の中央から、記録媒体の搬送方向上流側（搬送ローラ側）にある２５６個のノズルを含む領域である。領域Ｅｍは、領域Ｅｃのノズルの内、搬送方向下流側に位置する１２８個のノズルを除き、その他の１２８個のノズルを含む領域である。
【００９０】
以下、記録媒体のサイズに応じた記録制御の例について説明する。
【００９１】
本例の場合、Ｌ版サイズなどの比較的小さな記録媒体（以下、「小記録媒体」ともいう）に対しては、先端部Ａ１と後端部Ａ３の記録時に、領域Ｅｍの２５６ノズルを使用する速度優先の記録を実施する。また、Ａ３版サイズなどの比較的大きな記録媒体（以下、「大記録媒体」ともいう）に対しては、領域Ｅｃの１２８ノズルを使用する品位優先の記録を実施する。
【００９２】
図２７は、記録媒体８の中央部Ａ２に対する記録動作の説明図である。図２８および図２９は、それぞれ、小記録媒体の後端部Ａ３に対する記録動作、および大記録媒体の後端部Ａ３に対する記録動作の説明図である。図３０および図３１は、それぞれ、小記録媒体の先端部Ａ１に対する記録動作、および大記録媒体の先端部Ａ１に対する記録動作の説明図である。
【００９３】
図２７において、２０２は、記録ヘッド１０１の記録素子基板３７０，３７１上に配設された各ノズル列における７６８本のノズル領域（図２６中の領域Ｍ）を示している。また、図２８において、２１１は、小記録媒体の後端部Ａ３および先端部Ａ１の記録時に使用する２５６本のノズルに対応する領域（図２６中の領域Ｅｃ）を示している。さらに、図２９において、２１２は、大記録媒体の後端部Ａ３および先端部Ａ１の記録時に使用する１２８本のノズルに対応する領域（図２６中の領域Ｅｍ）を示している。
【００９４】
記録ヘッド１００と対向する記録領域を通過する記録媒体８は、プラテン２０５によって支持される。そのプラテン２０５には溝２１８が形成されており、その溝２１８には、余白無し記録を実行する際に、記録媒体８の先後の端縁および左右の側縁からはみ出すように吐出されたインクを受容するためのインク吸収体２０６が備えられている。インク吸収体２０６に吸収されたインクは、記録装置本体の下部に設けられている不図示の廃インク吸収体に移動する。
【００９５】
２０７Ａは、プラテン２０５に取り付けられたリブ（プラテンリブ）の一部である。余白無し記録を行う際には、記録媒体の中央部Ａ２の記録時であっても、記録媒体の左右の側縁からはみ出るようにインクが吐出される。そのため、図２７中の右側に位置する上流側リブ部分２０７Ａと、左側に位置する下流側リブ２０７Ａ部分と、の間隔は、記録媒体の中央部Ａ３の記録時に用いられる最大ノズル数（本実施形態の場合は、７６８ノズル）に対応した長さよりも大きくなっている。これにより、記録媒体の左右の端部の記録時に、左右の側縁からはみ出すように吐出されるインクは、リブ部分２０７Ａを汚すことなくインク吸収体２０６に吸収される。
【００９６】
また、２０７Ｂもプラテン２０５に取り付けられたリブ（プラテンリブ）の一部である。このリブ部分２０７Ｂは、記録媒体の先端部Ａ１および先後端Ａ３の支持に係るものである。さらに、このリブ部分２０７Ｂは、記録媒体の先端部Ａ１および後端部Ｂ３の記録時に、その記録媒体の前後の端縁および左右の側縁からはみ出すように吐出されるインクによって、汚されないように配置することが好ましい。したがって、リブ部分２０７Ｂは、記録媒体の左右の側縁から適切に外れた位置に配置される。さらに、図２７中の右側に位置する上流側リブ部分２０７Ｂと、左側に位置する下流側リブ部分２０７Ｂと、の間隔は、先後端部Ａ１，Ａ３の記録時に用いられる最大ノズル数（本実施形態の場合は、２５６ノズル）に対応した長さよりも大きくなっている。
【００９７】
記録位置調整パターンについても、記録位置ずれに対する印字品位劣化に差がある。
【００９８】
近年、インクジェット記録装置による記録画像の高画質化を目的として、記録媒体上に形成するインクのドットの高精細化、すなわちインク滴の小液滴化が図られている。したがって、ドットが小さくなったために、従来の大きなドットでは目立たなかったわずかなインク滴の着弾位置のずれ等が目立ってしまう。そのため、記録ヘッドがインクを吐出する挙動において、以下に説明する事象に対しても考慮する必要が生じる。
【００９９】
第１の事象として、往走査時と復走査時において、ノズルから吐出されるインクの主滴とサテライト（副滴）の着弾位置が異なることが挙げられる。
【０１００】
図３２は、記録ヘッドから吐出されるインク滴を示す模式図である。
【０１０１】
例えば、前述したように、インクの吐出エネルギー発生素子として電気熱変換体（ヒータ）を用いる記録ヘッドの場合には、ヒータｈからの熱エネルギーによってインク中に気泡を発生させ、その気泡の生成圧力に伴って吐出口Ｐ近傍のインクを所定量吐出する。その際、主滴１４３に続いてサテライト（小滴）１４４と吐出される。サテライト１４４は、吐出される主滴１４３の後端部が分離して形成されるものであり、主滴１４３と比較して、体積が小さく吐出速度も遅い。このサテライト１４４は、インクの吐出エネルギー発生素子として電気熱変換体を用いる方式の記録ヘッドのみならず、ピエゾ素子などを用いる他の方式の記録ヘッドにおいても発生する。
【０１０２】
これらの主滴１４３とサテライト１４４は、図３３のように、記録ヘッドが矢印Ｘ１方向に記録走査したときに、記録媒体上の異なる位置に着弾してドットＤ１とＤ２を形成する。ドットＤ１は、主滴１４３によって形成されるドットであり、ドットＤ２は、サテライト１４４によって形成されるドットである。主滴１４３とサテライト１４４は、同一方向に吐出されたとしても、記録ヘッドが主走査方向に移動しながら記録を行うため、および主滴１４３とサテライト１４４の吐出速度の違いから、図３３のように記録媒体上の異なる位置に着弾する。主滴とサテライトの着弾位置ずれ、つまりドットＤ１，Ｄ２間の距離Ｌは、主滴１４３の吐出速度Ｖ、サテライト１４４の吐出速度ｖ、記録ヘッドと記録媒体との間の距離（紙間）Ｄ、および記録ヘッドの走査速度Ｖｐによって、以下のように表すことができる。
Ｌ＝Ｖｐ×（Ｄ／ｖ）−Ｖｐ×（Ｄ／Ｖ）
【０１０３】
このように、記録媒体上には、主滴とサテライトによってドットＤ１，Ｄ２が形成される。ドットＤ１に対してドットＤ２が充分に小さい場合には、主滴のみが記録に寄与するとみなして、サテライトの影響は無視することができる。
【０１０４】
しかしながら、上述したように、インク滴の小液滴化によってドットＤ１が小さくなると、ドットＤ２の大きさの影響は無視できなくなる。すなわち、サテライトの体積は、ノズル形状などで決まる吐出特性と密接に関連し、主滴の小液滴化と共に小さくはならず、主滴が小さくなるほど、サテライトと主滴との大きさの差が小さくなる傾向にある。具体的には、吐出口から吐出されたインク滴の前端部が主滴となり、その後端部の分離した部分がサテライトとなるため、吐出口の特性やインクの特性、具体的にはインクの粘性や表面張力がサテライトの大きさに影響する。つまり、主滴を小滴化したとしても、その小滴化に比例してサテライトが小さくなるとはいえない。したがって、インク滴の小滴化により、サテライトの影響が相対的に大きくなり、ドットＤ２をも考慮した画像形成技術が重要になってきている。
【０１０５】
次に、記録動作の具体例として、縦方向（副走査方向）に延在する罫線を記録する場合について説明する。ここでは、６００ＤＰＩピッチで並んだ３０４本のノズルを有する記録ヘッドを用いる。
【０１０６】
記録ヘッドが主走査方向の一方（往方向）および他方（復方向）に移動する際に、つまり往走査と復走査によって画像を記録する双方向記録を実施した場合、ドットＤ１に対するドットＤ２の位置関係は反対になる。すなわち、往走査による記録（往路記録）と、復走査による記録（復路記録）と、ではドットＤ１，Ｄ２の位置関係が逆になる。図３４（ａ）は、所定の記録領域を１回の走査によって記録する１パス記録方式において、双方向記録を実施した場合のドットＤ１、Ｄ２の位置関係の説明図である。矢印Ｘ１方向の往走査と、矢印Ｘ２方向の復走査と、では、ドットＤ１、Ｄ２の位置関係が反対になる。図３４（ｂ）は、往走査によって記録されたドットＤ１，Ｄ２の拡大図である。
【０１０７】
１パス記録すなわち非マルチパス記録を行った場合、往走査による３０４ノズル分の幅（約１３ｍｍ）の記録と、復走査による３０４ノズル分の幅の記録と、が交互に切り替わるため、約１３ｍｍの幅ずつ、トッドＤ１、Ｄ２の位置関係が反転した記録結果となる。図３４（ｃ）は、このようにして記録した罫線の濃度を示す。例えば、主滴の吐出速度を１５ｍ／ｓ、サテライトの吐出速度を１０ｍ／ｓ、記録ヘッドと記録媒体との間の距離（紙間）を１．６ｍｍ、走査速度を２５Ｉｎｃｈ／ｓとした場合、ドット間のずれ量Ｌは約０．０３ｍｍとなる。人の視覚特性の分解能が低いことから、実質的には、図３４（ｄ）のような濃度として認識される。復走査による記録結果は、図３４（ｅ）のような濃度として認識されることになる。
【０１０８】
次に、往路記録と復路記録との間における記録位置の位置合わせと、ノズル列に形成する奇数ノズルと偶数ノズルとの間における記録位置の位置合わせと、について説明する。ここでは、主滴とサテライトが発生し、図３５は、往路記録と復路記録との間におけるインク滴の着弾位置のずれの説明図である。図３６は、ノズル列内において奇数番目に位置する奇数ノズルから吐出されるインク滴と、偶数番目に位置する偶数ノズルから吐出されるインク滴と、の間の着弾位置のずれの説明図である。このような奇数ノズルと偶数ノズルは、例えば、前述した図６および図７のように配列されている。
【０１０９】
図３５（ａ）において、Ｐ１は、矢印Ｘ１方向の往路記録によって記録される領域であり、主滴によってドットＤ１−１が形成されると共に、サテライトによってドットＤ２−１が形成される。Ｐ２は、矢印Ｘ２方向の往路記録によって記録される領域であり、主滴によってドットＤ１−２が形成されると共に、サテライトによってドットＤ２−２が形成される。図３５（ｂ）は、往路記録と復路記録においてインク滴の着弾位置にずれが生じた場合の説明図である。領域Ｐ１，Ｐ２の間に、ドットＤ１−１とＤ１−２が離れる部分Ｐａと、ドットＤ２−１とＤ２−２が重なる部分Ｐｂが存在する。図３５（ｃ）は、図３５（ｂ）のように着弾位置がずれたインク滴によって記録されたパターンの反射光学濃度の説明図であり、部分Ｐａに対応する位置の反射高度が低くなる。
【０１１０】
図３６（ａ）において、Ｐ１１は、奇数ノズルによって記録される領域であり、主滴によってドットＤ１−Ｏが形成されると共に、サテライトによってドットＤ２−Ｏが形成される。Ｐ１２は、偶数ノズルによって記録される領域であり、主滴によってドットＤ１−Ｅが形成されると共に、サテライトによってドットＤ２−Ｅが形成される。図３６（ｂ）は、奇数ノズルと偶数ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置にずれが生じた場合の説明図である。領域Ｐ１１，Ｐ１２の間に、ドットＤ１−ＯとＤ１−Ｅが離れる部分Ｐｃ、ドットＤ１−ＥとＤ２−Ｏが重なる部分Ｐｄが存在する。図３６（ｃ）は、図３６（ｂ）のように着弾位置がずれたインク滴によって記録されたパターンの反射光学濃度の説明図であり、部分Ｐｃに対応する位置の反射高度が低くなる。
【０１１１】
これらの図３５と図３６を比較した場合、反射光学濃度の低下に及ぼす影響は、前者の双方向記録におけるインク滴の着弾位置のずれの方が大きい。
【０１１２】
図３７は、記録位置調整用のパターンの説明図である。
【０１１３】
本例のパターンは、６つの調整項目ＡからＦに対応する。調整項目Ａに対応するパターンは、ブラックインクを吐出する奇数ノズルと偶数ノズルとの間の記録位置調整用のパターンであり、インクの吐出タイミングが異なるａからｋの１１個のパッチから構成される。調整項目Ｂに対応するパターンは、シアンインクを吐出する奇数ノズルと偶数ノズルとの間の記録位置調整用のパターンであり、インクの吐出タイミングが異なるａからｋの１１個のパッチから構成される。調整項目Ｃに対応するパターンは、マゼンタインクを吐出する奇数ノズルと偶数ノズルとの間の記録位置調整用のパターンであり、インクの吐出タイミングが異なるａからｋの１１個のパッチから構成される。調整項目Ｄに対応するパターンは、ブラックインクによる往路記録と復路記録との間の記録位置調整用のパターンであり、インクの吐出タイミングが異なるａからｋの１１個のパッチから構成される。調整項目Ｅに対応するパターンは、シアンインクによる往路記録と復路記録との間の記録位置調整用のパターンであり、インクの吐出タイミングが異なるａからｋの１１個のパッチから構成される。調整項目Ｆに対応するパターンは、ブラックインク吐出用のノズル列と、カラーインク吐出用のノズル列と、の間の記録位置調整用のパターンであり、インクの吐出タイミングが異なるａからｋの１１個のパッチから構成される。カラーインク吐出用のノズル列は、シアンインクやマゼンタインクなどのカラーインクを吐出用するためのノズル列である。
【０１１４】
項目Ａ，Ｂ，Ｃのパターンは、偶数ノズルと奇数ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向および吐出速度の違いから生じる着弾位置のずれの補正値を求めるためのものであり、往方向走査のみによって１パス記録方式（非マルチパス記録方式）により記録される。１１個のパッチａからｋは、偶数ノズルからインク滴を吐出してから、奇数ノズルから異なるタイミングでインク滴を吐出することによって記録される。偶数ノズルと奇数ノズルから吐出されるインク滴の吐出方向と吐出速度が全く同一だった場合に、それらのインク滴が同じカラム上に着弾する吐出タイミングによってパッチｆを記録し、それを「０」パッチとする。その「０」パッチ（パッチｆ）を基準として、奇数ノズルから吐出されるインク滴の着弾位置を１２００ＤＰＩ単位でプラス方向およびマイナス方向に１から５画素ずらすように、パッチａからｅ、およびパッチｇからｋを記録する。本例においては、奇数ノズルの吐出タイミングを遅くする方向をプラス方向、それを早くする方向をマイナス方向とする。その吐出タイミングをプラス方向にずらした場合には、偶数ノズルによって形成されるドットの位置に対して、奇数ノズルによって形成されるドットの位置が走査方向側にずれることになる。それぞれのパッチａからｋは、記録デューティーが５０％の均一なパターンである。
【０１１５】
項目ＤおよびＥのパターンは、往路記録と復路記録との間におけるインク滴の着弾位置のずれの補正値を求めるためのものであり、偶数ノズルのみを用いて記録される。パッチａからｋは、記録デューティーが２５％の均一なパターンであり、偶数ノズルのみを使用して、マルチパス記録方式により双方向記録される。１１個のパッチａからｋは、復路記録時におけるインク滴の吐出タイミングが異なる。インク滴の吐出速度が１５ｍ／ｓ、記録ヘッドと記録媒体との間隔（紙間）が１．６ｍｍである場合に、
往路記録時と復路記録時に吐出されるインク滴が同じカラム上に着弾する吐出タイミングによってパッチｆを記録し、それを「０」パッチとする。その「０」パッチ（パッチｆ）を基準として、復路記録時に吐出されるインク滴の着弾位置を１２００ＤＰＩ単位でプラス方向およびマイナス方向に１から５画素ずらすように、パッチａからｅ、およびパッチｇからｋを記録する。本例においては、復路記録時の吐出タイミングを遅くする方向をプラス方向、それを早くする方向をマイナス方向とする。
【０１１６】
項目Ｆのパターンは、ブラックインク吐出用のノズルと、カラーインク吐出用のノズルと、の間におけるインク滴の着弾位置のずれの補正値を求めるためのものであり、偶数ノズルのみを用いて、マルチパス記録方式により片方向記録される。パッチａからｋは、ブラックインクと、カラーインク（例えば、シアン、マゼンタ、またはイエローのインク）と、による記録デューティが共に同じであり、かつ、それらのインクによるトータルの記録デューティーが２５％の均一なパターンである。１１個のパッチａからｋは、ブラックインクを吐出してから、カラーインクを異なるタイミングで吐出することによって記録される。ブラックインク吐出用のノズルとカラーインク吐出用のノズルから吐出されるインク滴の吐出方向と吐出速度が全く同一だった場合に、それらのインク滴が同じカラム上に着弾する吐出タイミングによってパッチｆを記録し、それを「０」パッチとする。その「０」パッチ（パッチｆ）を基準として、カラーインクの着弾位置を１２００ＤＰＩ単位でプラス方向およびマイナス方向に１から５画素ずらすように、パッチａからｅ、およびパッチｇからｋを記録する。本例においては、カラーインクの吐出タイミングを遅くする方向をプラス方向、それを早くする方向をマイナス方向とする。
【０１１７】
本例において、項目ＡからＦに対応するパターンは、以下の理由により、その順番に並んでいない。
【０１１８】
すなわち、本例における複数のプラテンリブ２０７は、図３８（ａ），（ｂ）のように、異なる長さをもっている。位置Ｒ３，Ｒ５のプラテンリブ２０７は長く（長さＬａ）、位置Ｒ１，Ｒ２，Ｒ４，Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８のプラテンリブ２０７は短い（長さＬｂ）。記録媒体の節約の観点からは、１つの記録媒体上に項目ＡからＦのパターンを記録することが好ましい。それらのパターンを同じ記録媒体上に同時に記録する場合には、位置Ｒ３，Ｒ５の長いプラテンリブ２０７によって保持される記録媒体の部分に、比較的高い検出精度を必要とする項目Ｄ，Ｅのパターンを記録する。高い検出精度を必要としない項目Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｆのパターンは、他の短いプラテンリブ２０７によって保持される記録媒体の部分に記録すればよい。
【０１１９】
そのためには、前述した実施形態とは、図２０のフローチャートにおけるステップＳ２０２，Ｓ２０３の処理が異なる。すなわち、第１の実施形態の場合には、図２１のように、１つのパターン位置定数が格納されており、第２の実施形態の場合には、図２３のように、複数のプラテンリブに対応するパターン位置定数が回復ユニット側にプラテンリブの順に格納されている。本実施形態の場合は、図３９のように、複数のプラテンリブに対応するパターン位置定数が給紙元テーブルに格納されており、位置Ｒ３，Ｒ５における長いプラテンリブ２０７上の記録媒体の部分に、項目Ｄ，Ｅのパターンが記録されるように格納されている。ステップ２０２においては、このように格納されたパターン位置定数を読み出す。そして、ステップＳ２０３において、記録パターン位置定数Ｘ［１］からＸ［６］の値が設定され、ステップＳ２０４において、記録位置調整シーケンスを実行することにより、図３８（ａ），（ｂ）のように、記録位置調整用のパターンを記録することができる。
【０１２０】
（他の実施形態）
本発明は、記録剤や記録方式の種類、および記録ヘッドや記録装置の構成を特に限定するものではない。例えば、記録剤として、トナーなどの種々のものを用いることができる。また、記録装置としては、上述した実施形態のようなシリアルスキャンタイプの他、プリント媒体の幅方向に延在する長尺な記録ヘッドを用いた、いわゆるフルラインタイプなどであってもよい。
【０１２１】
記録位置調整用パターンは、その記録結果を光学センサによって検出して記録位置の調整値が取得できるパターンであればよく、何ら、上述した実施形態のみに特定されない。例えば、上述したように、２つの記録位置を相対的にずらしたパターンの他、３つ以上の記録位置を相対的にずらしたパターン、記録条件を様々に異ならせたパターン、所定の記録条件下において記録したパターンなどであってもよい。
【０１２２】
記録媒体上における記録位置調整用パターンの記録位置は、前述したように格納されている情報に基づいて設定するだけではなく、記録媒体の端部を検出し、その端部位置や記録媒体の幅などに応じて、記録位置調整用パターンのレイアウトを変更してもよい。
【０１２３】
また本発明は、記録媒体の搬送路中に、記録媒体の幅方向に間隔をおいて位置する複数のプラテンリブを備えた種々の記録装置に対して、広く適用することができる。すなわち、複数のプラテンリブ上に支持される記録媒体に記録材を付与することによって、画像を記録可能であり、かつ記録材の付与位置を調整するためのパターンを記録可能な記録装置であればよい。本発明は、このような記録装置において、プラテンリブと記録媒体との位置関係に基づいて、プラテンリブ上に位置する記録媒体の部分にパターンを記録するように、パターンの記録位置を制御することができればよい。例えば、搬送路が複数の供給元から供給される記録媒体を搬送可能であって、プラテンリブに対する記録媒体の位置が供給元に応じて異なる場合には、供給元に応じてパターンの記録位置を制御することができればよい。
【０１２４】
複数のプラテンリブは、記録媒体の幅方向に等間隔に位置するものであってもよく、あるいは、記録媒体の幅方向に２つ上の異なる間隔で位置するものであってもよい。
【０１２５】
また、記録媒体の幅方向におけるパターンの記録数は、記録媒体の幅に応じて異ならせてもよく、記録媒体の幅が大きい場合にはパターンの記録数を多くして、より効率よく複数のパターンを記録することができる。その場合には、記録媒体の幅を検出するための検出部を備え、その検出部の検出結果に応じて、記録媒体の幅方向におけるパターンの記録数を変更してもよい。
【０１２６】
また、記録材としては、記録媒体の搬送方向と交差する方向に往復移動可能な記録ヘッドから吐出されるインクを用いることができる。その場合には、パターンとして、記録ヘッドが往方向に移動するときに吐出されるインクの着弾位置と、それが復方向に移動するときに吐出されるインクの着弾位置と、の位置関係を調整するための往復走査時の記録位置調整用パターンを記録することができる。さらに、複数のプラテンリブは、記録媒体の搬送方向における長さが２つ以上の異なる長さをもつものであってもよい。その場合、往復走査時の記録位置調整用パターンは、最も長いプラテンリブ上に位置する前記記録媒体の部分を含む位置に、記録することが好ましい。
【０１２７】
また、記録ヘッドとしては、その往復移動方向と交差する方向に配列された複数のノズルからインクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドを用いることができる。それらのノズルは、配列方向において奇数番目に位置する奇数ノズルと、偶数番目に位置する偶数ノズルと、を含むことができる。その場合、パターンとして、奇数ノズルから吐出されるインクの着弾位置と、偶数ノズルから吐出されるインクの着弾位置と、の位置関係を調整するための記録位置調整用パターンを記録することができる。
【０１２８】
また本発明は、記録媒体上におけるパターンの記録結果を検出するための光学センサを用い、その光学センサの検出結果に基づいて記録材の付与位置を調整することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置の第１構成例を説明するための要部の斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態としてのインクジェット記録装置の第２構成例を説明するための要部の斜視図である。
【図３】図１および図２におけるヘッドカートリッジの斜視図である。
【図４】図３におけるヘッドカートリッジの分解斜視図である。
【図５】図４における記録ヘッドを下方から見たときの分解斜視図である。
【図６】記録ヘッドの基本的なノズル構成部分の底面視図である。
【図７】図６のノズル構成を備えた記録ヘッドの要部の底面視図である。
【図８】図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図９】図１および図２における光学センサと記録媒体との位置関係の説明図である。
【図１０】図１および図２のインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図１１】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録位置調整用パターンの一例の説明図である。
【図１２】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、記録位置調整用パターンの他の例の説明図である。
【図１３】記録位置調整用パターンの記録位置のずれ量と反射光学濃度との関係の説明図である。
【図１４】記録位置調整処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】記録位置調整用パターンの記録例の説明図である。
【図１６】図１および図２における記録装置のカセットとオートシートフィーダに、記録媒体がセットされた状態の説明図である。
【図１７】図１６におけるカセットに記録媒体をセットする方法の説明図である。
【図１８】図１６におけるオートシートフィーダに記録媒体をセットする方法の説明図である。
【図１９】プラテンを上方から見たときの平面図である。
【図２０】本発明の第１の実施形態において、記録位置調整用パターンの記録位置の設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図２１】本発明の第１の実施形態において格納されるパターン位置定数の説明図である。
【図２２】（ａ），（ｂ）は、本発明の第１の実施形態における記録位置調整用パターンの記録位置とプラテンリブとの関係の説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施形態において格納されるパターン位置定数の説明図である。
【図２４】（ａ），（ｂ）は、本発明の第２の実施形態における記録位置調整用パターンの記録位置とプラテンリブとの関係の説明図である。
【図２５】本発明の第３の実施形態において、記録媒体に余白無し記録を実行するために記録媒体を先端部、中央部、および後端部の領域に分けた場合の説明図である。
【図２６】本発明の第３の実施形態において採用した記録ヘッドの説明図である。
【図２７】記録媒体の中央部に対する記録動作の説明図である。
【図２８】小サイズの記録媒体の後端部に対する記録動作の一例の説明図である。
【図２９】大サイズの記録媒体の後端部に対する記録動作の一例の説明図である。
【図３０】小サイズの記録媒体の先端部に対する記録動作の一例の説明図である。
【図３１】大サイズの記録媒体の先端部に対する記録動作の一例の説明図である。
【図３２】記録ヘッドのノズル付近の断面図である。
【図３３】インクの主滴とサテライトによって形成されドットの位置関係の説明図である。
【図３４】（ａ）は、１パス記録方式により双方向記録したドットの位置関係の説明図、（ｂ）は、復走査によって形成されたドットの部分の拡大図、（ｃ）は、復走査によって形成されたドットの濃度の説明図、（ｄ）は、復走査によって形成されたドットが人間によって認識される濃度の説明図、（ｅ）は、往走査によって形成されたドットが人間によって認識される濃度の説明図である。
【図３５】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、双方向記録による記録位置を調整するための記録位置調整用パターンと、反射光学濃度と、の関係の説明図である。
【図３６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、偶数ノズルと奇数ノズルによる記録位置を調整するための記録位置調整用パターンと、反射光学濃度と、の関係の説明図である。
【図３７】本発明の第３の実施形態における記録位置調整用パターンの記録例の説明図である。
【図３８】（ａ），（ｂ）は、本発明の第３の実施形態における記録位置調整用パターンの記録位置とプラテンリブとの関係の説明図である。
【図３９】本発明の第３の実施形態において格納されるパターン位置定数の説明図である。
【図４０】（ａ），（ｂ）は、従来例における記録位置調整用パターンの記録位置とプラテンリブとの関係の説明図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１（１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ）    ヘッドカートリッジ
２    キャリッジ
８    記録媒体
３０    光学センサ
３１    発光部
３２    受光部
４１（４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ，４１Ｆ）    ヘッドカートリッジ
１０１，Ｈ    記録ヘッド
１１０Ｔ，Ｐ    吐出口
２０７  プラテンリブ
【図１】
2010143123.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010143123.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010143123.tif 000009
【図８】
2010143123.tif 000010
【図９】
2010143123.tif 000011
【図１０】
2010143123.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2010143123.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2010143123.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2010143123.tif 000018
【図１７】
2010143123.tif 000019
【図１８】
2010143123.tif 000020
【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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