(57)【要約】【課題】大気圧の推定精度の低下を抑制することのできる内燃機関の大気圧推定装置を提供する。【解決手段】吸入空気量に基づいて大気圧を推定する内燃機関１０の電子制御装置２１は、スロットル開度から算出された吸入空気量である基準流量と、空気量センサ２０により測定された吸入空気量である実流量とに基づいて、大気圧の推定を行うか否かを判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸入空気量に基づいて大気圧を推定する内燃機関の大気圧推定装置において、
スロットル開度から算出された吸入空気量である基準流量と、センサにより測定された吸入空気量である実流量とに基づいて、前記大気圧の推定を行うか否かを判断する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、
前記実流量が前記基準流量よりも小さいときには、前記大気圧の推定を禁止する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、
前記実流量が前記基準流量よりも小さいとき、かつ前記スロットル開度が所定開度よりも小さいときには、前記大気圧の推定を禁止する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、
前記スロットル開度が判定開度以上であるときには、前記大気圧の推定を許可する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、
前記実流量が前記基準流量よりも大きいときには、前記大気圧の推定を許可する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、
前記大気圧の推定を禁止したときには、吸気系に付着しているデポジットの量の指標値を算出する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、
前記実流量が前記基準流量よりも小さいときには、前記スロットル開度と前記指標値とに基づいて前記基準流量を算出する
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、
前記指標値を算出した後に前記スロットル開度が所定の開度以上の条件のもとで前記実流量が低下したとき、最新の前記指標値の更新を取り消す
ことを特徴とする内燃機関の大気圧推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、内燃機関への吸入空気量に基づいて大気圧を推定する内燃機関の大気圧推定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両に搭載される内燃機関においては、大気圧が変化した場合には内燃機関への吸入空気量が変化するため、大気圧に応じて内燃機関を制御することが知られている。また、大気圧センサを用いずに各種の情報から間接的に大気圧を検出する、即ち大気圧を推定することが知られている。
【０００３】
特許文献１〜３には、大気圧を推定するための情報として、スロットル開度から算出された吸入空気量や、空気量センサにより測定された吸入空気量を用いることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６０６号公報
【特許文献２】特開平８−１８９４０８号公報
【特許文献３】特開２０００−３４５９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、スロットルバルブに付着したデポジットや寸法公差等に起因して、大気圧が変化しないにも拘わらず吸入空気量が変化する場合が知られている。このため、スロットル開度から算出された吸入空気量を用いて大気圧を推定する場合には、大気圧の推定精度が悪くなるという問題がある。
【０００６】
特に、降り坂の走行時等におけるスロットル開度が小さい場合においては、デポジットや寸法公差による吸入空気量への影響は大きく、大気圧の推定精度が一層悪化するという問題がある。また、上記特許文献３に記載される大気圧の推定においては、スロットル開度の誤差を考慮してバラツキ補正値を用いるものの、デポジットの量は必ずしも一定ではないため、やはり大気圧の推定精度が悪くなるという問題がある。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、大気圧の推定精度の低下を抑制することのできる内燃機関の大気圧推定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、吸入空気量に基づいて大気圧を推定する内燃機関の大気圧推定装置において、スロットル開度から算出された吸入空気量である基準流量と、センサにより測定された吸入空気量である実流量とに基づいて、前記大気圧の推定を行うか否かを判断することを要旨とする。
【０００９】
実流量と基準流量とに乖離が生じているとき、その理由としては大気圧の変化によるもの（理由１）あるいは吸気系へのデポジットの付着によるもの（理由２）が考えられる。ここで、実流量が基準流量よりも小さいときには、上記各理由のいずれもが実流量と基準流量との乖離の理由となる可能性が高いと考えられる。一方、実流量が基準流量よりも大きいときには、通常であれば上記理由１が実流量と基準流量との乖離の理由となる可能性が高いと考えられる。そして、大気圧の推定精度の観点からすれば、実流量が基準流量よりも小さいとき、すなわち実流量と基準流量とに乖離が生じていることの理由を判別し難いときには、大気圧の推定を行わないことが望ましいといえる。当該発明ではこうした点に着目し、大気圧の推定を行うか否かを実流量と基準流量とに基づいて判断するようにしているため、大気圧の推定精度が低下することを抑制することができるようになる。
【００１０】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、前記実流量が前記基準流量よりも小さいときには、前記大気圧の推定を禁止することを要旨とする。
【００１１】
この発明では、実流量が基準流量よりも小さいとき、すなわち実流量と基準流量とに差が生じていることの理由を判別し難いとき、大気圧の推定を禁止するようにしているため、大気圧の推定精度が低下することを抑制することができるようになる。
【００１２】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、前記実流量が前記基準流量よりも小さいとき、かつ前記スロットル開度が所定開度よりも小さいときには、前記大気圧の推定を禁止することを要旨とする。
【００１３】
吸気系に付着しているデポジットが実流量に及ぼす影響は、スロットル開度が小さくなるにつれて増大するため、スロットル開度が所定開度よりも小さいときには、吸気系へのデポジットの付着に起因して実流量が基準流量よりも低下している可能性が高いと考えられる。上記発明ではこうした点に着目し、実流量が基準流量よりも小さく且つスロットル開度が所定開度よりも小さいときに大気圧の推定を禁止するようにしているため、大気圧の推定精度の低下をより的確に抑制することができるようになる。
【００１４】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、前記スロットル開度が判定開度以上であるときには、前記大気圧の推定を許可することを要旨とする。
【００１５】
吸気系に付着しているデポジットが実流量に及ぼす影響は、スロットル開度が大きくなるにつれて低下するため、スロットル開度が判定開度よりも大きいときには、吸気系へのデポジットの付着に起因して実流量が基準流量よりも低下している可能性は低いと考えられる。上記発明ではこうした点に着目し、スロットル開度が判定開度よりも大きいときには大気圧の推定を許可するようにしているため、より正確に大気圧を推定することができるようになる。
【００１６】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、前記実流量が前記基準流量よりも大きいときには、前記大気圧の推定を許可することを要旨とする。
【００１７】
実流量が基準流量よりも大きいとき、その理由としては通常であれば大気圧の変化によるものが考えられる。上記発明ではこうした点に着目し、実流量が基準流量よりも大きいときには大気圧の推定を許可するようにしているため、推定される大気圧としてより正確なものを得ることができるようになる。
【００１８】
（６）請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、前記大気圧の推定を禁止したときには、吸気系に付着しているデポジットの量の指標値を算出することを要旨とする。
【００１９】
この発明では、大気圧の推定を禁止したとき、すなわち実流量と基準流量との乖離が吸気系へのデポジットの付着に起因するものである可能性が高いとき、デポジット付着量の指標値として正確なものを得ることができるようになる。
【００２０】
（７）請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、前記実流量が前記基準流量よりも小さいときには、前記スロットル開度と前記指標値とに基づいて前記基準流量を算出することを要旨とする。
【００２１】
この発明では、実流量が基準流量よりも小さいとき、すなわち実流量と基準流量との乖離が吸気系へのデポジットの付着に起因するものである可能性が高いとき、スロットル開度とデポジット付着量の指標値とに基づいて基準流量を算出するようにしているため、基準流量に基づく制御に対してデポジット付着量をより適切に反映することができるようになる。
【００２２】
（８）請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の内燃機関の大気圧推定装置において、前記指標値を算出した後に前記スロットル開度が所定の開度以上の条件のもとで前記実流量が低下したとき、最新の前記指標値の更新を取り消すことを要旨とする。
【００２３】
実流量と基準流量との乖離がデポジット付着に起因するものである可能性が高いと一旦は推定した後において、スロットル開度が所定の開度以上の条件のもとで実流量が低下したとき、すなわち実流量に対するデポジットの影響の小さいスロットル開度領域で実流量の低下が生じたときには、実流量と基準流量との乖離が大気圧の変化に起因する可能性も高いため、同乖離の理由としては大気圧の変化によるものとデポジットの付着によるものとのいずれかを判別することが困難となる。上記発明ではこうした点に着目し、実流量と基準流量との乖離がデポジット付着に起因するとの推定のもとに更新した指標値について、その更新を取り消すようにしているため、実際のデポジットの付着状態と指標値との間に過度に大きな乖離が生じることを抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の内燃機関の大気圧推定装置を具体化した一実施形態について、同大気圧推定装置を備える内燃機関の構成を示す模式図。
【図２】同実施形態の大気圧の推定処理について、その具体的な実行手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態の大気圧推定装置について、スロットル開度と吸入空気量との関係である開度流量特性の一例を示すグラフ。
【図４】同実施形態の大気圧推定装置について、スロットル開度と基準流量に対する実流量の比との関係の一例を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１〜図４を参照して、本発明の内燃機関の大気圧推定装置を具体化した実施形態について説明する。
図１に示すように、内燃機関１０は、吸気が流れる吸気通路１１と、吸気通路１１が接続された燃焼室１２と、燃料を噴射する燃料噴射弁１３と、燃焼室１２内で点火を行う点火プラグ１４と、燃料の燃焼に伴い往復運動をするピストン１５と、ピストン１５に接続されたクランクシャフト１６と、燃焼室１２に接続された排気通路１７とを備えている。
【００２６】
燃焼室１２には、吸気通路１１を通じて空気が内燃機関１０の外部から吸入されるとともに、燃料噴射弁１３から噴射された燃料が供給される。そして、吸入空気と噴射燃料とが混じり合った混合気に対して、燃焼室１２において点火プラグ１４による点火が行われると、その混合気が燃焼してピストン１５が往復運動し、クランクシャフト１６が回転する。燃焼後の混合気は排気として燃焼室１２から排気通路１７に排出される。
【００２７】
また、吸気通路１１には、燃焼室１２に吸入される空気の流量（即ち、吸入空気量）を調整するスロットルバルブ１８が設けられている。さらに、吸気通路１１には、このスロットルバルブ１８の開度（以下、「スロットル開度ＴＡ」）を検出するスロットルセンサ１９と、吸入空気量を検出するエアフローメータである空気量センサ２０とが設けられている。
【００２８】
本実施形態に係る大気圧推定装置は、内燃機関１０の運転のために各種制御を実行する電子制御装置２１を含めて構成されている。この電子制御装置２１は、各種制御を行うための演算処理を実行する中央処理装置、その演算処理に必要なプログラムやデータ等の情報が記憶された記憶部としてのメモリ、電子制御装置２１に信号を入力するための入力ポート、及び電子制御装置２１から信号を出力するための出力ポート等を備えている。
【００２９】
電子制御装置２１の入力ポート及び出力ポートには各種のセンサ類が接続されている。具体的には、電子制御装置２１の入力ポートには、スロットルセンサ１９、空気量センサ２０等が接続され、電子制御装置２１の出力ポートには、燃料噴射弁１３、点火プラグ１４、スロットルバルブ１８等が接続されている。
【００３０】
電子制御装置２１は、推定した大気圧に応じて、スロットル開度ＴＡを調整するスロットル制御、燃料噴射弁１３の噴射量を調整する燃料噴射制御、及び点火プラグ１４の点火時期を調整する点火時期制御を行うことができる。
【００３１】
また、電子制御装置２１には、入力ポートを介して、スロットルセンサ１９により検出されたスロットル開度ＴＡを示す信号や、空気量センサ２０により測定された吸入空気量を示す信号が入力される。そして、電子制御装置２１は、スロットル開度ＴＡや吸入空気量に基づいて大気圧を推定するための処理である大気圧推定処理を行う。
【００３２】
図２を参照して、本実施形態に係る大気圧推定処理に係る一連の処理について説明する。大気圧推定処理の一連の処理は、電子制御装置２１により、周期的に繰り返し実行される。
【００３３】
ステップＳ１では、スロットル開度ＴＡを示す信号をスロットルセンサ１９から読み込み、ステップＳ２では、ステップＳ１において読み込んだスロットル開度ＴＡに基づいて、内燃機関１０に吸入された吸入空気量である基準流量ＧＡ２を算出し、ステップＳ３では、空気量センサ２０から吸入空気量である実流量ＧＡ１を読み込む。
【００３４】
基準流量ＧＡ２は、電子制御装置２１のメモリに予め記憶されている開度流量特性のマップに基づいて算出される。ここで図３を参照して、開度流量特性のマップの内容について説明する。
【００３５】
開度流量特性は、所定の気圧（以下、「基準気圧Ｐ１」）において変化するスロットル開度ＴＡと、スロットル開度ＴＡに対応する吸入空気量ＧＡとの関係を示すものである。スロットル開度ＴＡとそれに対応する吸入空気量ＧＡとの関係は、例えば図３に示すグラフのような関係であり、スロットル開度ＴＡが大きくなるにつれて吸入空気量ＧＡも大きくなる。
【００３６】
図３中の実線Ｌ１は、吸気系（主にはスロットルバルブ１８）にデポジットが付着していないときの開度流量特性を示しており、図３中の一点鎖線Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、吸気系にデポジットが付着したときの開度流量特性を示している。以降では、スロットルバルブ１８を含めた吸気系に付着しているデポジットの量を「デポジット付着量」とする。
【００３７】
同一のスロットル開度ＴＡにおいては、デポジット付着量が多い程、吸入空気量ＧＡは小さくなる。即ち、図３中の一点鎖線Ｌ２は、スロットルバルブ１８に少量のデポジットが付着したときの開度流量特性を示しており、図３中の一点鎖線Ｌ４は、スロットルバルブ１８に多量のデポジットが付着したときの開度流量特性を示している。また、図３中の一点鎖線Ｌ３は、一点鎖線Ｌ２で示す開度流量特性におけるデポジットの量よりも多く、一点鎖線Ｌ４で示す開度流量特性におけるデポジットの量よりも少ないデポジットが、スロットルバルブ１８に付着したときの開度流量特性を示している。
【００３８】
また、ステップＳ２において、開度流量特性の学習値Ｒが設定されている場合には、スロットル開度ＴＡと学習値Ｒに基づいて基準流量ＧＡ２が算出される。学習値Ｒはデポジット付着量の指標値であって、後述するステップＳ７の処理により更新される値であり、推定されるデポジット付着量が大きくなるにつれて当該学習値Ｒも増加する傾向を示す。従って、ステップＳ２においては、そのときのデポジット付着量に見合う開度流量特性が選択され、この選択された開度流量特性とスロットル開度ＴＡとに基づいて基準流量ＧＡ２が算出される。
【００３９】
例えば、学習値Ｒとしてスロットルバルブ１８に少量のデポジットが付着していることを示す値が設定されている場合には、ステップＳ２において算出される基準流量ＧＡ２は、図３中の一点鎖線Ｌ２で示す開度流量特性に基づいて算出される。また、例えば、学習値Ｒとしてスロットルバルブ１８に多量のデポジットが付着していることを示す値が設定されている場合には、基準流量ＧＡ２は、図３中の一点鎖線Ｌ４で示す開度流量特性に基づいて算出される。なお、学習値Ｒが設定されていない場合や、学習値Ｒとしてデポジットが付着していないことを示す値が設定されている場合には、例えば、図３中の実線Ｌ１で示す開度流量特性に基づいて基準流量ＧＡ２が算出される。
【００４０】
次に、ステップＳ４では、流量比ＧＲと１との比較演算を行って、流量比ＧＲが１よりも大きいか否かを判断する。流量比ＧＲは、基準流量ＧＡ２に対する実流量ＧＡ１の比（ＧＡ１／ＧＡ２）である。従って、ステップＳ４においては、流量比ＧＲが１よりも大きいか否かを判断することによって、基準流量ＧＡ２に比べて実流量ＧＡ１が大きいか否かを判断する。
【００４１】
ステップＳ４で流量比ＧＲが１よりも大きい旨判定したとき、即ち、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも大きいときには、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離はデポジットに起因するものではなく大気圧の変化によるものと推定されるため、ステップＳ６で、基準流量ＧＡ２と実流量ＧＡ１とを用いて大気圧を推定する。
【００４２】
大気圧の推定は、「大気圧Ｐ〔単位：ａｔｍ〕＝基準気圧Ｐ１〔単位：ａｔｍ〕×流量比ＧＲ」を演算して大気圧Ｐを算出することにより行うことができる。基準気圧Ｐ１は、吸入空気量である基準流量ＧＡ２を算出するための開度流量特性における所定の気圧である。例えば、標準大気圧（１０１．３ｋＰａ）におけるスロットル開度ＴＡとそれに対応する吸入空気量ＧＡとの関係を示す開度流量特性に基づいて、基準流量ＧＡ２を算出した場合には、基準気圧Ｐ１は、１ａｔｍである。ステップＳ６において大気圧が推定されると、本大気圧推定処理が終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ４で流量比ＧＲが１よりも大きくない旨判定したとき、即ち、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいときには、ステップＳ５で、ステップＳ１において読み込まれたスロットル開度ＴＡが全開付近であるか否かを判断する。
【００４４】
スロットル開度ＴＡが全開付近であるか否かの判断は、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離が大気圧の変化によるものか否かを判断するために行われる。具体的には、ステップＳ５においては、スロットル開度ＴＡが所定開度以上であるか否かが判断される。ここでいう「所定開度」は、実流量ＧＡ１に対するデポジットの影響が十分に小さいことを判定するための開度であり、スロットル開度ＴＡが所定開度よりも大きいときには吸気系にデポジットが付着していても、そのときの実流量ＧＡ１と吸気系にデポジットが付着していないときの実流量ＧＡ１との差は無視できる程度に小さなものとなる。従って、スロットル開度ＴＡが全開付近であるときは、即ち所定開度よりも大きいときは、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離はデポジットに起因するものではなく大気圧の変化によるものと推定される。
【００４５】
ステップＳ４で流量比ＧＲが１よりも大きくない旨判定し、且つステップＳ５でスロットル開度ＴＡが全開付近である旨判定したときは、ステップＳ６で、大気圧を推定する。即ち、デポジットが実流量ＧＡ１に及ぼす影響は小さく、デポジットの付着に起因して実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも低下している可能性は低いと推定されるため、大気圧を推定する。従って、本実施形態においては、スロットル開度ＴＡが所定開度以上であるとき、または、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも大きいときには、大気圧の推定を許可している。
【００４６】
一方、ステップＳ４で流量比ＧＲが１よりも大きくない旨判定し、且つステップＳ５でスロットル開度ＴＡが全開付近でない旨判定したときは、大気圧の推定を禁止して、ステップＳ７で、デポジット付着量の指標値を算出して、この指標値を学習値Ｒとして取り込んで更新する。本大気圧推定処理は繰り返し実行されるため、ステップＳ７の処理が行われることにより最新の学習値Ｒに都度更新される。従って、流量比ＧＲが１よりも小さいとき、即ち実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいときに、大気圧の推定を禁止した後にステップＳ７を経て大気圧推定処理が終了すると、再度行われる大気圧推定処理のステップＳ２においては、スロットル開度ＴＡと学習値Ｒとに基づいて基準流量ＧＡ２が算出される。
【００４７】
デポジット付着量の指標値は、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離量、例えば流量比ＧＲに基づいて算出される。デポジット付着量の指標値としては、例えば流量比ＧＲの逆数（ＧＡ２／ＧＡ１）を用いることができ、デポジット付着量が多くなるにつれて実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との差は大きくなるため、デポジット付着量の指標値もこの傾向に応じて流量比ＧＲが大きくなるにつれて増大する方向に更新される。
【００４８】
ここで図４を参照して、デポジット付着量と流量比ＧＲとの関係について説明する。
スロットルバルブ１８にデポジットが付着せずに基準流量ＧＡ２と実流量ＧＡ１が同じである場合には、流量比ＧＲは１となるが、スロットルバルブ１８にデポジットが付着している場合には基準流量ＧＡ２に比べて実流量ＧＡ１が小さくなり、流量比ＧＲは１未満となる。スロットル開度ＴＡが大きくなる程、吸入空気量に対するデポジットの影響は小さくなるため、スロットル開度ＴＡと流量比ＧＲとの関係は、図４に示すグラフのような関係である。
【００４９】
図４中の実線Ｍ２は、図３における実線Ｌ１の開度流量特性を用いて基準流量ＧＡ２が算出され、実流量ＧＡ１が図３における一点鎖線Ｌ２上であるときの、スロットル開度ＴＡと流量比ＧＲとの関係を示している。また、図４中の実線Ｍ３は、図３における実線Ｌ１の開度流量特性を用いて基準流量ＧＡ２が算出され、実流量ＧＡ１が図３における一点鎖線Ｌ３上であるときの、スロットル開度ＴＡと流量比ＧＲとの関係を示している。また、図４中の実線Ｍ４は、図３における実線Ｌ１の開度流量特性を用いて基準流量ＧＡ２が算出され、実流量ＧＡ１が図３における一点鎖線Ｌ４上であるときの、スロットル開度ＴＡと流量比ＧＲとの関係を示している。
【００５０】
従って、デポジット付着量が多い程、同一のスロットル開度ＴＡにおける流量比ＧＲは小さく、デポジット付着量が少ない程、同一のスロットル開度ＴＡにおける流量比ＧＲは大きい。従って、所定のスロットル開度ＴＡにおける流量比ＧＲにより、スロットルバルブ１８に付着しているデポジット付着量を示すことができる。そして、デポジット付着量の指標値が学習値Ｒとして設定されることにより、繰り返し実行される大気圧の推定に係る本処理において、ステップＳ２でデポジット付着量に応じて補正された基準流量ＧＡ２が算出される。
【００５１】
従って、ステップＳ７において学習値Ｒが設定されることにより、繰り返し実行される以後の大気圧推定処理において、ステップＳ２でスロットル開度ＴＡから算出される基準流量ＧＡ２が、デポジット付着量に応じて補正されることになる。
【００５２】
次に、ステップＳ８では、ステップＳ５以降にスロットル開度ＴＡが全開付近となり、スロットル開度ＴＡが全開付近で一定のときに吸入空気量である実流量ＧＡ１が低下したか否かを判断する。即ち、ステップＳ８においては、電子制御装置２１が、スロットル開度ＴＡ及び吸入空気量である実流量ＧＡ１を読み込み続けて、スロットル開度ＴＡが所定開度以上で一定である実流量ＧＡ１が変化したか否かを判断する。ここで、「所定開度」は、上述の所定開度と同様に、実流量ＧＡ１に対するデポジットの影響が十分に小さいことを判定するための所定の開度であり、「所定開度以上で一定」とは、実流量ＧＡ１に対するデポジットの影響が十分に小さいことを判定するための所定開度以上を維持した状態を指す。従って、「所定開度」以上においてスロットル開度ＴＡは変動してもよい。
【００５３】
ステップＳ８で、スロットル開度ＴＡが全開付近で一定のときに吸入空気量が低下していない旨判定したときは、ステップＳ９で、ステップＳ７から所定時間が経過したか否かが判断され、ステップＳ９で所定時間が経過していない旨判定したときは、再びステップＳ８でスロットル開度ＴＡが全開付近で一定のときに実流量ＧＡ１が低下したか否かを判断する。即ち、所定時間においてステップＳ８の処理が繰り返し行われる。また、ステップＳ９で、ステップＳ７から所定時間が経過したか否かが判断され、ステップＳ９で所定時間が経過した旨判定したときは、ステップＳ１０で学習値Ｒが維持され、本大気圧推定処理が終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ８でスロットル開度ＴＡが全開付近で一定のときに吸入空気量が低下した旨判定したときは、ステップＳ１１で、ステップＳ７において更新した学習値Ｒを破棄する。即ち、スロットル開度ＴＡが所定開度以上の条件のもとで実流量ＧＡ１が低下したときには、ステップＳ４及びＳ５において実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離がデポジットに起因するものと一旦は推定した後において、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離の理由が大気圧の変化に起因するとも推定される。従って、同乖離の理由として、大気圧の変化によるものとデポジットの付着によるものとのいずれかを判別することが困難であるため、学習値Ｒの更新が取り消されて、本大気圧推定処理が終了する。
【００５５】
本実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、内燃機関１０への吸入空気量に基づいて大気圧を推定する内燃機関１０の電子制御装置２１は、ステップＳ４において、スロットル開度ＴＡから算出された吸入空気量である基準流量ＧＡ２と、空気量センサ２０により測定された吸入空気量である実流量ＧＡ１とに基づいて、大気圧の推定を行うか否かを判断している。実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２とに乖離が生じているとき、その理由としては大気圧の変化によるもの（理由１）あるいは吸気系へのデポジットの付着によるもの（理由２）が考えられる。ここで、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいときには、上記各理由のいずれもが実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離の理由となる可能性が高いと考えられる。一方、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも大きいときには、通常であれば上記理由１が実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離の理由となる可能性が高いと考えられる。そして、大気圧の推定精度の観点からすれば、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいとき、すなわち実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２とに乖離が生じていることの理由を判別し難いときには、大気圧の推定を行わないことが望ましいといえる。本発明ではこうした点に着目し、大気圧の推定を行うか否かを実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２とに基づいて判断するようにしているため、大気圧の推定精度が低下することを抑制することができるようになる。
【００５６】
（２）また、スロットル開度ＴＡに基づいて大気圧の推定を行うか否かを判断している場合には、大気圧が精度良く推定できる場合にも推定を禁止してしまう場合があり、大気圧を推定する頻度が少なくなるおそれがある。即ち、大気圧の更新頻度少なくなるおそれがある。本実施形態では、基準流量ＧＡ２と実流量ＧＡ１とに基づいて、大気圧の推定を行うか否かを判断するため、大気圧を推定する頻度（更新頻度）を向上させることが可能となる。
【００５７】
（３）吸気系に付着しているデポジットが実流量ＧＡ１に及ぼす影響は、スロットル開度ＴＡが小さくなるにつれて増大するため、スロットル開度ＴＡが所定開度よりも小さいときには、吸気系へのデポジットの付着に起因して実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも低下している可能性が高いと考えられる。本実施形態では、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいとき、かつスロットル開度ＴＡが所定開度よりも小さいときには、大気圧の推定を禁止しているため、大気圧の推定精度の低下をより的確に抑制することができるようになる。
【００５８】
（４）吸気系に付着しているデポジットが実流量ＧＡ１に及ぼす影響は、スロットル開度ＴＡが大きくなるにつれて低下するため、スロットル開度ＴＡが所定開度よりも大きいときには、吸気系へのデポジットの付着に起因して実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも低下している可能性は低いと考えられる。本実施形態では、スロットル開度ＴＡが所定開度以上であるときには、大気圧の推定を許可しているため、より正確に大気圧を推定することができるようになる。
【００５９】
（５）実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも大きいとき、その理由としては通常であれば大気圧の変化によるものが考えられる。本実施形態では、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも大きいときには、大気圧の推定を許可しているため、推定される大気圧としてより正確なものを得ることができるようになる。
【００６０】
（６）本実施形態では、大気圧の推定を禁止したときには、吸気系に付着しているデポジットの量の指標値を算出する。従って、大気圧の推定を禁止したとき、すなわち実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離が吸気系へのデポジットの付着に起因するものである可能性が高いとき、デポジット付着量の指標値として正確なものを得ることができるようになる。
【００６１】
（７）本実施形態では、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいときには、スロットル開度ＴＡとデポジット付着量の指標値である学習値Ｒとに基づいて基準流量ＧＡ２を算出する。従って、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいとき、すなわち実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離が吸気系へのデポジットの付着に起因するものである可能性が高いとき、スロットル開度ＴＡと学習値Ｒとに基づいて基準流量を算出するようにしているため、基準流量ＧＡ２に基づく制御に対してデポジット付着量をより適切に反映することができるようになる。
【００６２】
（８）実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離がデポジット付着に起因するものである可能性が高いと一旦は推定した後において、スロットル開度ＴＡが所定開度以上の条件のもとで実流量ＧＡ１が低下したとき、すなわち実流量ＧＡ１に対するデポジットの影響の小さいスロットル開度領域で実流量ＧＡ１の低下が生じたときには、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離が大気圧の変化に起因する可能性も高いため、同乖離の理由としては大気圧の変化によるものとデポジットの付着によるものとのいずれかを判別することが困難となる。本実施形態では、デポジット付着量の指標値を算出した後にスロットル開度ＴＡが所定開度以上の条件のもとで実流量ＧＡ１が低下したとき、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離がデポジット付着に起因するとの推定のもとに更新した学習値Ｒについて、最新の学習値Ｒの更新を取り消すため、実際のデポジットの付着状態とデポジット付着量の指標値との間に過度に大きな乖離が生じることを抑制することができるようになる。
【００６３】
（その他の実施形態）
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の設計変更をすることが可能である。例えば、上記実施形態を以下のように変更してもよい。
【００６４】
・上記実施形態においては、ステップＳ４の後にステップＳ５においてスロットル開度ＴＡが全開付近であるか否かを判断しているが、ステップＳ４の前にスロットル開度ＴＡが全開付近であるか否かを判断してもよい。即ち、吸気系へのデポジットの付着に起因して実流量ＧＡ１が基準流量よりも低下している可能性は低いと考えられるのであれば、ステップＳ４を経ずに、大気圧を推定してもよい。
【００６５】
・上記実施形態においては、ステップＳ５において所定開度を基準にして大気圧の推定を行うか否かが判断されていたが、大気圧の推定を禁止するための基準となる開度と、大気圧の推定を許可するための基準となる開度は異なっていてもよい。即ち、スロットル開度ＴＡが、所定開度とは異なった開度である所定の判定開度以上であるときに、大気圧の推定を許可するように構成することができる。例えば、上述のごとくステップＳ４の前にスロットル開度ＴＡが全開付近であるか否かを判断する場合に、スロットル開度ＴＡが判定開度以上であるか否かを判定し、判定開度以上である旨判定したとき、ステップＳ６で大気圧を推定するように構成してもよい。
【００６６】
・上記実施形態においては、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいとき、かつスロットル開度ＴＡが所定開度よりも小さいときには、大気圧の推定を禁止していたが、ステップＳ５を省略して、スロットル開度ＴＡに係わらず、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいときに、大気圧の推定を禁止してもよい。このような構成によれば、実流量ＧＡ１が基準流量ＧＡ２よりも小さいとき、即ち実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２とに差が生じていることの理由を判別し難いとき、大気圧の推定を禁止するようにしているため、大気圧が低下したときに大気圧の推定頻度が少なくなるが、大気圧の推定精度が低下することを抑制することができるようになる。
【００６７】
・上記実施形態においては、基準流量ＧＡ２は、開度流量特性のマップに基づいて算出されたが、スロットル開度ＴＡに基づいて所定の演算式を用いた演算を行って基準流量ＧＡ２を算出するようにしてもよい。
【００６８】
・上記実施形態においては、学習値Ｒに基づく開度流量特性が選択されて、その選択された開度流量特性とスロットル開度ＴＡに基づいて基準流量ＧＡ２が算出されることにより、基準流量ＧＡ２が補正されるように構成していたが、基準流量ＧＡ２の補正はこの方法に限られない。例えば、一定の開度流量特性に基づいて基準流量ＧＡ２を算出した後、算出した基準流量ＧＡ２に対して学習値Ｒを用いて演算を行うことにより基準流量ＧＡ２を補正するように構成してもよい。
【００６９】
・上記実施形態においては、基準流量ＧＡ２に比べて実流量ＧＡ１が大きいか否かを判断するために、流量比ＧＲとの１との比較演算を行ったが、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２とを比較演算を行ってもよい。
【００７０】
・上記実施形態においては、実流量ＧＡ１と基準流量ＧＡ２との乖離がデポジットに起因するものと一旦は推定した後において、ステップＳ８〜ステップＳ１１の処理を行っていたが、ステップＳ８〜Ｓ１１を省略して、ステップＳ７を経た後に大気圧推定処理を終了するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…燃焼室、１３…燃料噴射弁、１４…点火プラグ、１５…ピストン、１６…クランクシャフト、１７…排気通路、１８…スロットルバルブ、１９…スロットルセンサ、２０…空気量センサ、２１…電子制御装置（大気圧推定装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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