(57)【要約】【課題】トナーの使用量を増加させずに像担持体（感光体）の非画像領域上にトナーパターンを形成して長期に渡って高品質な画像の形成を可能とする画像形成装置技術を提供すること。【解決手段】画像形成手段でクリーニングされた回収トナーを像担持体（感光体）上に供給する供給手段を備え、前記像担持体上の非画像領域に所定量の回収トナーを供給し、上記画像形成手段の像担持体の表面を適宜研磨する。従って、トナーの使用量を増やさず、高品質な画像を長期に渡って安定して形成することを可能にする。【選択図】図４
2010054904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成した後に前記像担持体上のトナー像を転写体に転写する画像形成部と、
前記像担持体上に残余するトナーをクリーニングするクリーニング手段と、
前記画像形成部に独立して配置され、且つ前記クリーニング手段でクリーニングされた回収トナーを前記像担持体上に供給する回収トナー供給部と、
前記回収トナーを前記像担持体上の非画像領域に供給させるよう、前記画像形成部、及び前記回収トナー供給部を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記像担持体の回動方向と直交する方向において前記像担持体上を複数に分割する各分割領域に対応して前記回収トナーの供給量を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、各分割領域における平均画素密度に基づき各分割領域への前記回収トナーの供給量を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記各分割領域に対応して、異なった濃度、あるいは大きさのトナーパターンを前記像担持体上に形成することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写体が用紙であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写体が中間転写体であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
トナー像が転写される中間転写体と、
像担持体上にトナー像を形成した後に前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する画像形成部と、
前記像担持体上、又は前記中間転写体上に残余するトナーをクリーニングするクリーニング手段と、
前記画像形成部と独立して配置され、且つ前記クリーニング手段でクリーニングされた回収トナーを前記中間転写体に供給する回収トナー供給部と、
前記中間転写体、前記画像形成部、及び前記回収トナー供給部を制御する制御部と、を有し
前記制御部は、前記回収トナーを前記中間転写体に供給させ、更に前記中間転写体に供給された前記回収トナーを前記像担持体における非画像領域に転写させるよう、前記中間転写体、前記画像形成部、及び前記回収トナー供給部を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記像担持体の回動方向と直交する方向において前記像担持体上を複数に分割する各分割領域に対応して前記回収トナーの供給量を制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記各分割領域に対応して、異なった濃度、あるいは大きさのトナーパターンを前記像担持体上に形成することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、所定期間の間に処理される印刷ジョブの情報に基づき各分割領域に対応した前記回収トナーの供給量を決定することを特徴とする請求項２又は８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記印刷ジョブの情報が、前記各分割領域に形成された画像の印字率に関する情報であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記印刷ジョブの情報が、転写材の種類及びサイズに関する情報であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成部は互いに異なる色のトナー像に対応して複数の前記画像形成部により構成されるとともに、前記回収トナー供給部が、複数の前記画像形成部に対して前記中間転写体の回動方向における上流側で且つ前記中間転写体上の残余トナーをクリーニングするクリーニング手段の下流側に配設されていることを特徴とする請求項７乃至１２の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真複写装置やプリンタ等の画像形成装置に係わり、詳細には、感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像を用紙等の転写材に転写するタイプの画像形成装置の画像安定化技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真タイプの画像形成装置を軽印刷分野等で使用される用途が近年ますます増えており、これら画像形成装置に対する高画質、高安定性の要求はますます厳しいものになっている。
【０００３】
そして、長期に渡って高品質な画像を安定して提供するための技術として以下のものがある。
【０００４】
特許文献１に記載の内容は、像担持体表面の幅方向の白紙領域、又は低濃度領域に蓄積した潜像形成妨害物質に起因する「画像にじみ」や「画像ぼけ」等の画質問題の解決策に関するものである。
【０００５】
像担持体の進行方向と直交する幅方向の各分割領域における画像密度を算出して、白紙領域、又は低濃度領域に対応する像担持体上の分割領域を判別する。そして、判別された分割領域に対して強制的にトナーを供給するためにトナーバンドを形成する。具体的には像担持体の進行方向における画像領域と画像領域との間の非画像領域にトナーバンドを形成している。
【０００６】
トナーバンドの形態で供給されたトナーはクリーニングブレードの当接部に滞留する。この滞留トナーの研磨作用により、像担持体表面に蓄積された潜像形成妨害物質を除去し、画像のにじみやぼけの発生を防止している。
【０００７】
特許文献２に記載の内容は、１成分現像装置で低印字率の画像を連続印刷した場合に生じる画質問題の解決策に関するものである。具体的には、所定期間の印刷において印字率が所定数値以下である感光体の軸方向エリアに対して黒ベタパターンを形成して、現像ローラ上に長期に渡り付着しているトナーを一掃させて現像スリーブ上にフレッシュなトナーを担持させるものである。
【特許文献１】特許３８３５５０３号公報
【特許文献２】特開２００２−３２８４９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記の技術は、画像形成装置によって長期に渡って高い品質の画像を安定的に出力することを可能にする。また、副次的ではあるが像担持体（感光体）の長寿命化にも貢献している。ところが、画像形成部内のトナーの使用量を増大させるために、ランニングコストのアップの一因にもなっている。
【０００９】
本発明の目的は、画像形成部内のトナーの使用量を増加させずに像担持体（感光体）の非画像領域上に研磨性を有するトナーを供給して長期に渡って高品質な画像の形成を可能とする画像形成装置技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的は、下記記載した発明により達成される。
１．像担持体上にトナー像を形成した後に前記像担持体上のトナー像を転写体に転写する画像形成部と、前記像担持体上に残余するトナーをクリーニングするクリーニング手段と、前記画像形成部に独立して配置され、且つ前記クリーニング手段でクリーニングされた回収トナーを前記像担持体上に供給する回収トナー供給部と、前記回収トナーを前記像担持体上の非画像領域に供給させるよう、前記画像形成部、及び前記回収トナー供給部を制御する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
２．前記制御部は、前記像担持体の回動方向と直交する方向において前記像担持体上を複数に分割する各分割領域に対応して前記回収トナーの供給量を制御することを特徴とする１に記載の画像形成装置。
３．前記制御部は、各分割領域における平均画素密度に基づき各分割領域への前記回収トナーの供給量を制御することを特徴とする２に記載の画像形成装置。
４．前記制御部は、前記各分割領域に対応して、異なった濃度、あるいは大きさのトナーパターンを前記像担持体上に形成することを特徴とする２又は３に記載の画像形成装置。
５．前記転写体が用紙であることを特徴とする１乃至４の何れか１に記載の画像形成装置。
６．前記転写体が中間転写体であることを特徴とする１乃至４の何れか１に記載の画像形成装置。
７．トナー像が転写される中間転写体と、像担持体上にトナー像を形成した後に前記像担持体上のトナー像を前記中間転写体に転写する画像形成部と、前記像担持体上、又は前記中間転写体上に残余するトナーをクリーニングするクリーニング手段と、前記画像形成部と独立して配置され、且つ前記クリーニング手段でクリーニングされた回収トナーを前記中間転写体に供給する回収トナー供給部と、前記中間転写体、前記画像形成部、及び前記回収トナー供給部を制御する制御部と、を有し
前記制御部は、前記回収トナーを前記中間転写体に供給させ、更に前記中間転写体に供給された前記回収トナーを前記像担持体における非画像領域に転写させるよう、前記中間転写体、前記画像形成部、及び前記回収トナー供給部を制御することを特徴とする画像形成装置。
８．前記制御部は、前記像担持体の回動方向と直交する方向において前記像担持体上を複数に分割する各分割領域に対応して前記回収トナーの供給量を制御することを特徴とする７に記載の画像形成装置。
９．前記制御部は、前記各分割領域に対応して、異なった濃度、あるいは大きさのトナーパターンを前記像担持体上に形成することを特徴とする７又は８に記載の画像形成装置。
１０．前記制御部は、所定期間の間に処理される印刷ジョブの情報に基づき各分割領域に対応した前記回収トナーの供給量を決定することを特徴とする２又は８に記載の画像形成装置。
１１．前記印刷ジョブの情報が、前記各分割領域に形成された画像の印字率に関する情報であることを特徴とする１０に記載の画像形成装置。
１２．前記印刷ジョブの情報が、転写材の種類及びサイズに関する情報であることを特徴とする１０に記載の画像形成装置。
１３．前記画像形成部は互いに異なる色のトナー像に対応して複数の前記画像形成部により構成されるとともに、前記回収トナー供給部が、複数の前記画像形成部に対して前記中間転写体の回動方向における上流側で且つ前記中間転写体上の残余トナーをクリーニングするクリーニング手段の下流側に配設されていることを特徴とする７乃至１２の何れか１に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置は、画像形成手段と独立した供給手段を用い、クリーニングされた回収トナーを像担持体（感光体）上に供給し、上記画像形成手段の像担持体の表面を適宜研磨する。それによってトナーの使用量を大きく増やすことなく、高品質な画像を長期に渡って維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本発明の実施の形態に関する記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、ベストモードを示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態としてのカラー用の画像形成装置を示す概略構成図である。
【００１４】
この画像形成装置１００のプリンタ部１０１は、タンデム構成のフルカラーの画像形成装置と称せられるものである。複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写体のユニットとして無端ベルト状中間転写体ユニット７と、給紙搬送手段２１及び定着器２４とから成る。画像形成装置の本体部１０１の上部には、スキャナ部１０３が配置されている。
【００１５】
図２は、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの拡大図であり、各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについて以下に説明する。
【００１６】
イエロー色の画像を形成する１０Ｙは、ドラム状の感光体１Ｙ、該感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、像露光手段３Ｙ、現像器４Ｙ、ローラ状の一次転写手段５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する１０Ｍは、ドラム状の感光体１Ｍ、該感光体１Ｍの周囲に配置された帯電手段２Ｍ、像露光手段３Ｍ、現像器４Ｍ、一次転写手段としての一次転写手段５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。シアン色の画像を形成する１０Ｃは、ドラム状の感光体１Ｃ、該感光体１Ｃの周囲に配置された帯電手段２Ｃ、像露光手段３Ｃ、現像器４Ｃ、一次転写手段としての一次転写手段５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。黒色画像を形成する１０Ｋは、ドラム状の感光体１Ｋ、該感光体１Ｋの周囲に配置された帯電手段２Ｋ、像露光手段３Ｋ、現像器４Ｋ、一次転写手段としての一次転写手段５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有する。
【００１７】
各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの周辺の電子写真プロセス各部の実施形態について、図２に従って更に詳しく説明する。
【００１８】
画像形成装置１００のシステムスピードは３００ｍｍ／ｓｅｃであり、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが直径６０ｍｍのＯＰＣであり、各帯電手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋによって負極性に帯電される。
【００１９】
各帯電手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、グリッドの電位を切り替えることにより感光体の電位を任意の帯電電位に制御可能であるスコロトロンタイプのコロナ放電極であり、帯電電源２Ｙ１、２Ｍ１、２Ｃ１、２Ｋ１に接続している。
【００２０】
現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは２成分現像装置であり、トナーとキャリアからなる２成分現像剤が装填されている。そして、トナーは、キャリアとの相互摩擦により負極性に帯電される。
【００２１】
各現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、現像剤担持体４Ｙ１、４Ｍ１、４Ｃ１、４Ｋ１と、攪拌手段４Ｙ４、４Ｍ４、４Ｃ４、４Ｋ４と、トナー濃度検出手段４Ｙ５、４Ｍ５、４Ｃ５、４Ｋ５と、現像容器４Ｙ６、４Ｍ６、４Ｃ６、４Ｋ６と構成される。
【００２２】
各攪拌手段４Ｙ４、４Ｍ４、４Ｃ４、４Ｋ４は、２本の回転軸とスクリューとで構成される。そして、攪拌手段の回転によって、図示していないトナー補給部から補給されたトナーが既に現像器内に収容された現像剤に均等に混合される共に、トナーとキャリアとの相互摩擦が促されトナー帯電量の向上が促進される。
【００２３】
トナー濃度検出手段４Ｙ５、４Ｍ５、４Ｃ５、４Ｋ５は、各攪拌手段４Ｙ４、４Ｍ４、４Ｃ４、４Ｋ４のひとつに対向するように現像容器４Ｙ５、４Ｍ５、４Ｃ５、４Ｋ５の底部に配設されている。トナー濃度検出手段４Ｙ５、４Ｍ５、４Ｃ５、４Ｋ５は、各現像器に収容される現像剤のトナー濃度を検出している。後述の制御によって、トナー濃度検出手段４Ｙ５、４Ｍ５、４Ｃ５、４Ｋ５で検出されたトナー濃度が基準値以下のなると、前述のトナー補給手段が作動される。従って、各現像器内の現像剤は常に基準値付近のトナー濃度に維持されている。
【００２４】
各現像剤担持体４Ｙ１、４Ｍ１、４Ｃ１、４Ｋ１上には適量に規制された２成分現像剤の層が形成されている。各現像剤担持体４Ｙ１、４Ｍ１、４Ｃ１、４Ｋ１の回転により、適量の現像剤が感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向する現像領域へ搬送される。
【００２５】
各現像剤担持体４Ｙ１、４Ｍ１、４Ｃ１、４Ｋ１は、現像バイアス電源４Ｙ２、４Ｍ２、４Ｃ２、４Ｋ２に接続されている。現像バイアス電源４Ｙ２、４Ｍ２、４Ｃ２、４Ｋ２は、ＤＣ電圧にＡＣ電圧が重畳されたバイアス電圧を出力している。バイアス電圧のＤＣ成分、ＡＣ成分を適宜に変更することにより、カブリ、画像濃度等の現像特性を調整可能にしている。
【００２６】
一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、ＣＭ、５Ｋは、半導電性のスポンジ（登録商標）が被覆された一次転写ローラで構成され、一次転写ローラの抵抗値は１×１０７Ωである。一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、ＣＭ、５Ｋは、一次転写電源５Ｙ１、５Ｍ１、５Ｃ１、５Ｋ１に接続され、バイアス電圧が印加される。このバイアス電圧の印加により各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の画像は中間転写体に転写される。一次転写電源５Ｙ１、５Ｍ１、５Ｃ１、５Ｋ１は、主に出力電流を制御する定電流方式である。
【００２７】
各一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、ＣＭ、５Ｋの下流側に、各感光体クリーニング手段６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが配設され、一次転写手段によって無端ベルト状中間転写体７０へ転写できず各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に残された残余トナーが清掃される。残余トナーは、エッジが常に当接するようにクリーニングケーシングに支持固定されるクリーニングブレード６Ｙ１、６Ｍ１、６Ｃ１、６Ｋ１によって感光体上から掻き取られる。掻き取られたトナーは、搬送スクリュー６Ｙ１、６Ｍ２、６Ｃ３、６Ｋ４に降下する。そして、搬送スクリュー６Ｙ１、６Ｍ２、６Ｃ３、６Ｋ４の回転により画像形成装置本体の奥側へ搬送された後に、図示していない搬送機構を経て収容容器に収容される。
【００２８】
図１に戻り、中間転写体ユニットについて以下説明する。
【００２９】
無端ベルト状中間転写体ユニット７は、垂直方向に縦列配置されている画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方に配置されている。無端ベルト状中間転写体ユニット７は、ローラ７１、７２、７３、７４、７６、７７に張架され、回動可能に支持された半導電性の無端ベルト状中間転写体７０と、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び二次転写手段５Ａと、画像濃度検出手段８と、中間転写クリーニング手段６Ａとから成る。
【００３０】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する無端ベルト状中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００３１】
一次転写手段５Ｋは、画像形成処理中、感光体１Ｋに常時圧接している。他の一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃはカラー画像形成時にのみ、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧接する。
【００３２】
感光体の回動方向における画像領域が一次転写部を通過する時は、感光体上のトナー像を中間転写体に転写させるように定常のバイアス電圧が印加される。
【００３３】
給紙カセット２０内に収容された記録媒体として用紙等の記録材Ｐは、給紙手段２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、二次転写手段５Ａに搬送される。そして、記録材Ｐ上にカラー画像が一括転写される。
【００３４】
二次転写手段５Ａは、半導電性のソリッドゴムが芯金にコーティングされた二次転写ローラである。二次転写ローラとバックアップローラ７４のローラ対によって無端ベルト状中間転写体７０と記録材Ｐを挟持している。バックアプローラ７４も、二次転写ローラと同様に芯金に半導電性のソリッドゴムがコーティングされている。
【００３５】
二次転写電源は、二次転写ローラの芯金と接続されており、二次転写手段５Ａにバイアス電圧を印加している。主に出力電流を制御する定電流方式の電源である。一方のバックアップローラ７４の芯金は接地されている。
【００３６】
バイアス電圧の出力により無端ベルト状中間転写体７０上のカラー画像は記録材Ｐに転写される。記録材Ｐは、転写後にバックアップローラ７４の曲率によって無端ベルト状中間転写体７０から分離される。そして、定着部２４で定着処理した後に、排紙ローラ２５によって排紙トレイ２６上に排出される。
【００３７】
無端ベルト状中間転写体７０に残された残余トナーは、中間転写クリーニング手段６Ａにより無端ベルト状中間転写体７０から除去される。
【００３８】
筐体９は、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、回収トナー供給部１０Ｓと、無端ベルト状中間転写体ユニット７とから成り、装置本体Ａから筐体９を支持レール８２Ｌ、８２Ｒを介して引き出し可能である。
【００３９】
筐体９の引き出し操作により、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、回収トナー供給部１０Ｓと、無端ベルト状中間転写体ユニット７は、一体となって本体Ａから引き出される。
【００４０】
上記の帯電、露光、現像、転写（一次転写、二次転写）のサイクルを繰り返し、記録材Ｐにカラー像が形成される。そして、カラー画像が形成された記録材Ｐは、定着器２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００４１】
無端ベルト状中間転写体７０の回動面における中間転写クリーニング手段６Ａと画像形成部１０Ｙの間に、本発明に係わる回収トナー供給部１０Ｓを配設する。
【００４２】
図３は回収トナー供給部１０Ｓの拡大図である。図３に示すように、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと同一の構成であり、トナー補給部にはクリーニング６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでクリーニングされた回収トナーがリサイクルされ収容される。回収トナーを現像剤としてリサイクル使用している点が構成上の違いである。
【００４３】
回収トナー供給部１０Ｓは、ドラム状の感光体１Ｓ、該感光体１Ｓの周囲に配置された帯電手段２Ｓ、像露光手段３Ｓ、現像器４Ｓ、ローラ状の一次転写手段５Ｓ、クリーニング手段６Ｓを有する。
【００４４】
感光体１Ｓは、直径６０ｍｍのＯＰＣであり、帯電手段２Ｓによって負極性に帯電される。帯電手段２Ｓはスコロトロンタイプのコロナ放電極であり、帯電電源２Ｓに接続する。
【００４５】
現像器４Ｓは２成分現像装置であり、トナーとキャリアからなる２成分現像剤が装填されている。トナーは、キャリアとの相互摩擦により負極性に帯電される。
【００４６】
現像器４Ｓは、現像剤担持体４Ｓ１と、攪拌手段４Ｓ４と、トナー濃度検出手段４Ｓ５、トナー補給手段４Ｓ７、現像容器４Ｓ６と構成される。
【００４７】
トナー補給手段４Ｓ７は、のクリーニング６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでクリーニングされた回収トナーを収容するトナー収容室と、回収トナーを現像容器４Ｓ６内に補給する補給スクリューと有する。回収トナーは、後述で説明する空気流搬送機構によってフレキシブルなパイプで搬送される。回収トナーは、エアー流に伴って入口ｂより流れ込み、トナー収容室に溜まる。エアー流は、出口ｃより排出される。
【００４８】
制御部１０２の駆動信号で補給スクリューが作動すると、トナー収容部の回収トナーが補給口ｄより現像容器４Ｓ６内に補給される。
【００４９】
各攪拌手段４Ｓ４は、２本の回転軸とスクリューとで構成され、トナー補給手段４Ｓ７より補給された回収トナーをキャリアと混合させて所望の帯電量に高めている。
【００５０】
現像容器４Ｓ６の底部に配設されるトナー濃度検出手段４Ｓ５によって回収トナーとキャリアから現像剤のトナー濃度が検出される。そして、制御部１０２が実行するトナー濃度自動制御システムによって、現像器４Ｓ内の現像剤のトナー濃度は常に基準値付近に維持される。
【００５１】
現像剤担持体４Ｓ１は現像バイアス電源４Ｓ２に接続され、現像バイアス電源４Ｓ２によってＤＣ電圧にＡＣ電圧が重畳されたバイアス電圧が現像剤担持体４Ｓ１に印加される。
【００５２】
回収トナー供給部の一次転写手段５Ｓは、半導電性のスポンジが被覆された一次転写ローラで構成される。一次転写ローラの抵抗値は１×１０７Ωである。一次転写手段５Ｓは、一次転写電源５Ｓ１が接続され、一次転写電源５Ｓ１よりバイアス電圧が印加される。このバイアス電圧の印加により感光体１Ｓ上に形成された回収トナーからなるパッチ画像は中間転写体に転写される。一次転写電源５Ｓ１は、主に出力電流を制御する定電流方式の電源である。
【００５３】
以上の説明に示すように、回収トナー供給部１０Ｓは、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで回収された回収トナーでパッチ画像を中間転写体上に形成するものである。
【００５４】
また、一次転写手段５Ｓの下流側に感光体１Ｓ上の残余トナーをクリーニングするクリーニング手段６Ｓを有する。クリーニングブレード６Ｓ１によって感光体１Ｓ上から除去された回収トナーは、搬送スクリュー６Ｓ２によって画像形成装置本体の奥側へ搬送され、後述のダクト６Ｄ１に搬入される。
【００５５】
図４は各クリーニング手段６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ及び中間転写クリーニング手段６Ａでクリーニングされた回収トナーを回収トナー供給部のトナー補給手段４Ｓ７へ搬送する搬送機構を示す概要図である。各色の回収トナーは、各クリーニング手段の搬送スクリュー６Ｙ２、６Ｍ２、６Ｃ２、６Ｋ２によって、画像形成装置１００の本体パネルの奥側に搬送され、更に搬送パイプ６Ｙ２、６Ｍ２、６Ｃ２、６Ｋ２内にある搬送スクリューによって矢印の方向（右方向）に搬送される。各搬送パイプの右端部側に開口６Ｙ４、６Ｍ４、６Ｃ４、６Ｋ４からダクト６Ｄ１に搬入される。そして、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから除去された回収トナーは、ダクト６５１内を降下し収容室６Ｄ２へ収容される。
【００５６】
収容室６Ｄ２から回収トナー供給部１０Ｓのトナー補給手段４Ｓ７に回収トナーを搬送するトナー搬送機構は、特開２００６−１１９５００公報に記載の空気流搬送方式である。
【００５７】
エアーポンプ６Ｄ３、６Ｄ４によって各フレキシブルなパイプ内に矢印のような空気流が形成され、図示のような空気流の循環系を構成している。回収トナーは空気流に乗って収容部６Ｄ２からエアーポンプ６Ｄ３を経由して回収トナー供給部のトナー補給手段４Ｓ７に搬送される。
【００５８】
収容部６Ｄ２内の回収トナー量が過剰になると、過剰分の回収トナーは廃棄容器６Ｄに降下して収納される。そして、最終的には廃棄容器６Ｄと一体に廃棄される。
【００５９】
図５は、発明に係わる画像形成装置１００の制御関係を示すブロック図である。
【００６０】
プリンタ部１０１、制御部１０２、スキャナ部１０３、画像処理部１０４、操作表示部１０５、パッチパターン作成部１０６、記憶部１０７、送受信部１０８、プリントコントローラ部１０９、画像密度算出部１１０等により構成される。各部はバス１１１により接続されている。
【００６１】
制御部１０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。制御部１０２のＣＰＵは、操作表示部１０５の操作により、ＲＯＭに記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って画像形成装置１００各部の動作を集中制御する。
【００６２】
操作表示部１０５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成され、制御部１０２から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。
【００６３】
ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０２に出力する。
【００６４】
また、操作表示部１０５は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１０２に出力する。
【００６５】
スキャナ部１０３は、原稿を載置するコンタクトガラスの下部にスキャナを備えて構成され、原稿の画像を読み取る。スキャナは、光源、ＣＣＤ（Ｃｈａｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、結像光学系、Ａ／Ｄ変換器等により構成される。光源からの照明光は原稿を走査し、原稿面からの反射光はＣＣＤに結像する。ＣＣＤによって光電変換されて、そして、原稿の画像はＲ、Ｇ、Ｂ信号として読み取られる。読み取られた画像は、Ａ／Ｄ変換器でアナログ信号からデジタル信号に変換されて画像処理部１０４に出力される。ここで、画像は、図形や写真等のイメージデータに限らず、プリントコントローラ部によって文字や記号等のテキストデータがイメージデータに変換されたものも含む。
【００６６】
画像処理部１０４は、スキャナ部１０３から入力したＲ、Ｇ、Ｂの画像データをプリンタ部１０１で処理可能なＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の画像データに変換させる。更に、プリンタ部１０１の出力特性に合わせてγ補正処理を行い、あるいは誤拡散方法等の２値化処理を行い、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の印刷データを生成する。そして、印刷データをプリンタ１０１に出力する。
【００６７】
一方、ネットワーク上のパソコンから印刷ジョブは送受信部１０８で受信される。受信された印刷ジョブはプリントコントローラ部１０９へ転送られる。印刷ジョブは、印刷処理に関する情報と印刷データ（ファイル）で構成されている。プリントコントローラ部１０９は、印刷ジョブの内容に基づき、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の画像データであるところの印刷データを生成し、プリンタ部１０１へ出力する。
【００６８】
パッチパターン作成部は、本発明に係わる回収トナー供給部１０Ｓで形成されるトナーパターン（後述ではパッチ画像と称す）に関する画像パターンを生成している。また、無端ベルト状中間転写体に形成される各色画像の位置合わせを行うためのレジスト画像パターン、あるいは各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに生成される画像の付着密度を制御するためのパッチ画像のパターンについても、パッチパターン作成部で生成される。
【００６９】
記憶部１０７は、ＨＤＤ等の電源を切ってもデータが消失しない、データ書き換え可能な不揮発性メモリー部と、データの消失する画像処理用等に使用されるＤＲＡＭ部とで構成される。
【００７０】
画像処理部１０４及びプリントコントローラ部１０９で生成されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ色の印刷データは記憶部１０７のＤＲＡＭ部にあるビットマップメモリ上に展開される。
【００７１】
所定のタイミングになると、ビットマップメモリ上に記憶された各色の印刷データが順次読み出され、各色の画像信号（ビデオ信号）としてプリンタ部１０１へ出力される。
【００７２】
図６は、プリンタ部１０１の各色の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、及び回収トナー供給部１０Ｓの各部に関する制御ブロック図である。各制御ブロックは、バスを介して制御部１０２と接続されている。破線部内の制御ブロックは、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、及び回収トナー供給部１０Ｓの各々に対して存在し、全ての制御ブロックがバスを介して接続されていること示す。
【００７３】
各帯電電源２Ｙ１、２Ｍ１、２Ｃ１、２Ｋ１、２Ｓ１は各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、１Ｓの帯電電位を制御している。実施形態では、制御部１０２の指示に基づき帯電手段２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、２Ｓにはスコロトロン電位が出力され、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、１Ｓはスコロトロン電位によって定まる表面電位に帯電される。
【００７４】
各像露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、３Ｓは、レーザー光を感光体に回動方向と直交する主走査方向に走査する光走査露光手段である。前述のビデオ信号に従ってレーザー素子の点灯出力が変調されて、副走査方向に回動する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、１Ｓ上には走査状にレーザー照射像（潜像）が形成される。
【００７５】
現像バイアス電源４Ｙ２、４Ｍ２、４Ｃ２、４Ｋ２、４Ｓ２は、制御部１０２の指示に基づき出力電圧を適宜に変更可能である。
【００７６】
トナー濃度制御手段４Ｙ８、４Ｍ８、４Ｃ８、４Ｋ８、４Ｓ８は、各現像部のトナー濃度センサー４Ｙ５、４Ｍ５、４Ｃ５、４Ｋ５、４Ｓ５によって検出されたトナー濃度が所望値より低下すると、各現像部のトナー補給手段４Ｙ７、４Ｍ７、４Ｃ７、４Ｋ７、４Ｓ７を作動させる。制御部１０２がトナー濃度制御手段を兼ねてもよい。
【００７７】
一次転写電源５Ｙ１、５Ｍ１、５Ｃ１、５Ｋ１、５Ｓ１は、制御部１０２の指示に基づき一次転写手段に印加するバイアス電圧を変更可能である。
【００７８】
通常時は、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの画像領域上のトナー像を無端ベルト状中間転写体７０に転写させるバイアス電流Ｉ１を出力する。そして、画像領域外が第１転写部を通過する際には、各感光体上に形成されたパッチ画像（トナーパターン）を無端ベルト状中間転写体７０に転写しないバイアス電流Ｉ２を出力する。一方、一次転写電源５Ｓ１は常にバイアス電流Ｉ２を出力する。
【００７９】
つぎに各感光体上の非画像領域に対して研磨粒子である前述の回収トナーを供給する、本発明に係わる実施の形態について説明する。
【００８０】
回収トナー供給部の感光体１Ｓ上の各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応するパッチ画像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが形成される。
【００８１】
一次転写電源５Ｓ１は、制御部１０２の指示信号に従ってバイアス電流Ｉ１を出力する。その結果、感光体１Ｓ上のパッチ画像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは無端ベルト状中間転写体７０に転写される。
【００８２】
一次転写電源５Ｙ１は、制御部１０２の指示信号に従って、パッチ画像Ｐｙが一次転写手段５Ｙを通過する際にバイアス電流をＩ２から、無端ベルト状中間転写体７０上のパッチ画像Ｐｙを感光体１Ｙに転写させる電流Ｉ３に切り替える。
【００８３】
同様に、一次転写電源５Ｍ１は、制御部１０２の指示信号に従って、パッチ画像Ｐｍが一次転写手段５Ｍを通過する際にバイアス電流をＩ２から、無端ベルト状中間転写体７０上のパッチ画像Ｐｍを感光体１Ｍに転写させる電流Ｉ３に切り替える。
【００８４】
そして、一次転写電源５Ｃ１、５Ｋ１も、制御部１０２の指示信号に従って、パッチ画像Ｐｃ、Ｐｋが一次転写手段５Ｍ、５Ｋを通過する際にバイアス電流をＩ２から、無端ベルト状中間転写体７０上のパッチ画像Ｐｃ、Ｐｋを感光体１Ｃ、１Ｋに転写させる電流Ｉ３に切り替える。
【００８５】
前述のバイアス電流Ｉ１とバイアス電流Ｉ２は、電流の向き（極性）が異なるが、絶対値が同一である。
【００８６】
上述のように、制御部１０２は、一次転写電源５Ｙ１、５Ｍ１、５Ｃ１、５Ｋ１、５Ｓ１の出力電圧を制御して、回収トナー供給部１０Ｓで無端ベルト状中間転写体７０上に形成された複数のパッチ画像を画像形成部の各感光体に選択的に転写させる。このことにより、所定量の回収トナーを研磨粒子として各感光体の非画像領域に供給させること可能にしている。
【００８７】
図９は、上述で説明したバイアス電流（Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３）切替のタイミングチャートを示す。ここでは、パッチ画像は、無端ベルト状中間転写体７０の回動方向における画像領域と画像領域の間にある非画像領域上に毎回形成される。図９は、無端ベルト状中間転写体７０が一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを通過する時に、一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ及び５Ｓに印加されるバイアス電流（Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３）を示すタイミングチャートである。そして、各一次転写手段５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、５Ｓに印加されるバイアス電流の切替タイミングを示す。
【００８８】
図９の５Ｓ、５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの出力における“＋”はＩ１に、“０”はＩ２に、“−”はＩ３に対応する。
【００８９】
“Ｐａｇｅ１”は１枚目の画像であり、“Ｐａｇｅ２”は２枚目の画像である。“Ｐａｇｅ１”と“Ｐａｇｅ２”の間の非画像領域上にパッチ画像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが形成されている。図９の最下部に、“Ｐａｇｅ１”画像、“Ｐａｇｅ２”画像及びパッチ画像が形成された無端ベルト状中間転写体７０を示す。
【００９０】
図８は、上述のようにパッチ画像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが選択転写される過程示す概念図である。
【００９１】
図８の（ａ）は、回収トナー供給部の第１転写手段によって感光体１Ｓから無端ベルト状中間転写体７０上にパッチ画像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋが転写された直後の状態を示す。
【００９２】
図８の（ｂ）は、図８の（ａ）の無端ベルト状中間転写体７０が回動されての一次転写手段５Ｙの位置を通過した直後であり、一次転写手段５Ｙによってパッチ画像Ｐｙのみが選択的に感光体１Ｙ上に転写されている。図８の（ｃ）は、図８の（ｂ）の無端ベルト状中間転写体７０が更に回動されての一次転写手段５Ｍの位置を通過した直後であり、一次転写手段５Ｍによってパッチ画像Ｐｙのみが選択的に感光体１Ｍ上に転写されている。
【００９３】
一次転写手段５Ｃ、５Ｋの位置を通過した後の状態は図示されていないが、パッチ画像Ｐｃは感光体１Ｃに、パッチ画像Ｐｋは感光体１Ｋに順次選択的に転写される。
【００９４】
次に、「縦筋状の濃度ムラ」の画質問題の解決策に適用される「パッチ画像のパターン作成」の実施形態について、以下に説明する。
【００９５】
図６に示す画像密度算出部１１０は、画像処理部１０４から転送された各色印刷データを演算して、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の複数の分割領域に印刷される画像の平均画像密度を算出する。そして、各分割領域の平均画像密度に関するデータを印刷ジョブ毎に出力する。
【００９６】
制御部１０２は、各印刷ジョブの履歴情報として各分割領域の平均画像密度に関するデータを記憶部１０７に記憶する。
【００９７】
図７は、上記の分割領域の概念を示す。分割領域は、感光体の回動方向と直交する幅方向において各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを複数に分割する領域である。各分割領域は４０ｍｍ幅であり、各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の画像書込な幅方向を８つに均等分割している。ここでは、各分割領域の幅は等しくなっているが、必ずしも等しくする必要はない。また、一般に分割数を多くするほど平均画像密度の分布が高精細にできるが、分平均画素密度算出処理の負荷が増大する。従って、実用的な観点から適宜決定される。
【００９８】
平均画素密度の算出について、以下の既知の方法が適用できる。
【００９９】
その１；各色印刷データが２値である場合、分割領域毎に印字オンの画素（ドット）をカウントし全オン画素数Ｎを得る、そして、各分割領域の全画素数Ｎｏで除して分割領域毎の平均画像密度Ｎ／Ｎｏを算出する方法が適用される。この平均画像密度は、一般に平均印字率と称される。
【０１００】
その２；各色印刷データが多値である場合には以下のような手順で算出する。
【０１０１】
（１）分割領域内の画素ｊの書込強度ｉｊとするとき、このｉｊを所定期間の間に回動する分割領域内の全画素（ｊ＝１、２、・・・Ｊ）に渡って加算した積分値Ｉを算出する。
【０１０２】
（２）既知である、全画素に対して書込強度ｉｊを最大にしたときの積分値Ｉｏで上記のＩを除して、分割領域毎の平均画像密度Ｉ／Ｉｏを算出する。
【０１０３】
図６に示すパッチパターン作成部１０６は、制御部１０２の指示に基づき、記憶部１０７に記憶された印刷ジョブの平均画像密度に関するデータを参照し、の感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの各分割領域の平均画像密度率を取得する。そして、次の手順に従って、パッチ画像のパターンを生成し、制御部１０２に転送する。
【０１０４】
手順１：各色印刷データについて各分割領域の平均画像密度を参照し最大値を得る。得られた最大値を基準値とする。
【０１０５】
手順２：手順１で得られた基準値から各領域の平均画像密度を減算し基準値と各分割領域の平均画像密度との差分を取得する。
【０１０６】
手順３：手順２で取得された上記の差分を画像形成装置１００の記憶部１０７に予め登録されている変換テーブルを参照して、分割領域毎のパッチ画像のパターン情報（階調面積率）で構成されるパッチ画像のパターンを取得する。図１０は、上述の変換テーブルをグラフ化したものである。横軸は基準値と各分割領域の平均画像密度との差分であり、縦軸はパッチ画像のパターンの階調面積率である。
【０１０７】
手順４：各分割領域と当該領域毎のパッチの濃度（階調面積率）で構成されるパッチ画像のパターンを制御部１０２に転送する。
【０１０８】
制御部１０２は、パッチパターン作成部１０６から転送されたパッチ画像のパターンを記憶部１０７に印刷ジョブと対応付けて一旦記憶させる。
【０１０９】
しかる後にプリンタ部１０１は、制御部１０２より印刷ジョブの印刷指令を受信すると、記憶部１０７より印刷ジョブの印刷データと印刷ジョブに対応するパッチ画像のパターンを読出す。そして、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのそれぞれの画像領域にＹ画像、Ｍ画像、Ｃ画像、Ｋ画像を形成する。
【０１１０】
次に、印刷ジョブに対応するパッチ画像のパターンを読出し、回収トナー供給部１０Ｓで感光体１Ｓ上に各感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対応するパッチ画像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋを形成する。
【０１１１】
前述及び図８で説明したように、パッチ画像Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、無端ベルト状中間転写体７０に転写された後に、感光体１Ｙの非画像領域上にパッチ画像Ｐｙが再転写される。同様に感光体１Ｍの非画像領域にパッチ画像Ｐｍが再転写され、感光体１Ｃの非画像領域上にパッチ画像Ｐｃが再転写され、感光体１Ｋの非画像領域上にパッチ画像Ｐｋが再転写される。
【０１１２】
また、パッチパターン作成部１０６は、次に示す手順に従ってパッチ画像のパターンを生成する方式も同様に有効である。
【０１１３】
手順１：各分割領域が取り得る最大値、すなわち１００％を基準値とする。
【０１１４】
手順２：手順１で得られた基準値、つまり１００％から各分割領域の平均画像密度を減算し、基準値と各分割領域の平均画像密度との差を取得する。
【０１１５】
手順３：手順２で取得された上記の差を画像形成装置１００の記憶部１０７に予め登録されている変換テーブルと参照して、各分割領域の差に応じた各分割領域のパッチの濃度を順次得る。
【０１１６】
更に、パッチパターン作成部１０６は、次に示す手順に従ってパッチ画像のパターンを生成する方式も上記の２例と同様に有効である。
【０１１７】
手順１：各分割領域の平均画像密度を加算して平均した加重平均値を求め、この加重平均値を基準値として採用する。
【０１１８】
手順２：手順１で得られた加重平均値から各分割領域の平均画像密度を減算し、基準値と各分割領域の平均画像密度との差を取得する。
【０１１９】
手順３：手順２で取得された上記の差を画像形成装置１００の記憶部１０７に予め登録されている変換テーブルと参照して、各分割領域の差に応じた各分割領域のパッチの濃度を順次得る。
【０１２０】
上述のようなパッチ画像（トナーパターン）からなる回収トナーの供給により、感光体の幅方向に偏った画像密度の印刷ジョブが実行されても、各感光体のクリーニング手段に対して幅方向に均等、且つ適量であるトナーを供給でき、「縦筋状の濃度ムラ」は解消される。しかも、偏摩耗を均すために用いられるトナーは回収トナーであり、印刷画像以外に消耗するトナーは存在せず、トナー使用量を増加させることない。
【０１２１】
上記の実施形態では、各分割領域のパッチの濃度を切り替えて、各分割領域に研磨性粒子（回収トナー）を供給する割合を変更するものであるが、パッチの面積（感光体の回動方向の長さ）を変更するようにしても構わない。
【０１２２】
上記の実施形態では、画像領域と画像領域の間に位置する各インターイメージ領域にパッチ画像を形成しているが、複数枚の印刷画像を処理する毎にインターイメージ領域にパッチ画像を形成するようにしてもよい。
【０１２３】
以上の実施形態では基準値と各分割領域の平均画像密度との差に基づき各分割領域に供給する研磨性粒子の量を調整しているが、これに限らず各分割領域の平均画像密度の間の差に基づき各分割領域に供給する研磨性粒子の量を調整するようなものであってもよい。
【０１２４】
本発明を利用すると、像担持体の回動方向と直交する幅方向における画像濃度分布を有するプリントを多数印刷したとしても、クリーニングブレードのエッジに対して全分割領域に渡って適量の回収トナー（研磨粒子）を常に提供できる。その結果、像担持体（感光体）表面の摩耗に対して全幅領域に渡る均等化・適正化を図ることができ、「縦筋状の濃度ムラ」を長期渡って防止できる。また、像担持体（感光体）の長寿命化も達成できる。
【０１２５】
そして、本発明を利用すると、クリーニングブレードのエッジ摩耗も幅方向に渡って均等化されるために、クリーニング性能の安定性、クリーニングブレードの長寿命化も同時に達成できる。
【０１２６】
上記の本発明に係わる実施の形態は、カラー画像形成装置であるが、以下に説明する本発明に係わる他の実施の形態は、モノクロ画像形成装置である。
【０１２７】
図１１は、他の実施の形態の画像形成装置２００の概要図である。
【０１２８】
感光体２０１は矢印のように時計方向に回動している。感光体２０１の周囲には、帯電部２０２、像書込部２０３、現像部２０４、転写部２０５、クリーニング部２０６を有する画像形成部２１０が配設される。像書込部２０３は、像書込駆動部２２１によって作動し、感光体上を走査して静電潜像を形成している。
【０１２９】
像書込部２０３と現像部２０４の間に本発明に係わる回収トナー供給部２２０を有している。クリーニング部で感光体から除去された回収トナーは、回収トナーの搬送機構２２１によって、回収トナー供給部２２０に搬送される。
【０１３０】
給紙部２０８から給送された用紙Ｐは、所定の距離を隔て順次搬送され、コロナ放電極を有する転写部２０５、及び定着部２０７を経て装置外へ排出される。
【０１３１】
転写電源２３２は、コロナ放電電極に印加する高圧を出力している。そして、制御部２３０は、転写電源２３２を制御して、コロナ放電極の作動、あるいは非作動を所定のタイミングで行っている。
【０１３２】
回収トナー供給部２２０は、図３の現像器４Ｓと同一構成であり、詳しい説明は省略する。前述の実施の形態であるカラー画像形成装置の場合のように中間転写体を媒介して感光体２０１へ回収トナーを供給する構成でなく、回収トナー供給部２２０から感光体２０１の非画像領域に回収トナーを供給している。そのために、制御部２３０は、像書込駆動部２３１と回収トナー供給部２２０を制御して、感光体２０１の非画像領域（感光体２０１の回動方向における）上にパッチ潜像を形成する。そして、回収トナー供給部でパッチ潜像を現像し感光体２０１の非画像領域上にパッチ画像Ｐｋを形成する。
【０１３３】
非画像領域の通過時に現像部２０４及び転写部２０５を非作動状態にしておくことにより、感光体２０１上のパッチ画像Ｐｋは、全く減ずることなくクリーニング部２０６に供給される。
【０１３４】
先に説明した「パッチ画像（トナーパターン）の作成手順」に準じて「分割領域の平均画素密度の領域間の差分」を算出し、その差分に基づきパッチ画像Ｐｋのパターンを取得する。
【０１３５】
また、モノクロ画像形成装置では様々な用紙が感光体に直接接触する構成を有しているために、紙粉が感光体面に蓄積して発生する、「画像ボケ」あるいは「画像にじみ」の問題がある。この問題を未然に防止するために、印刷済みジョブの履歴情報から「用紙種別」及び「用紙の端部位置」に関する情報を抽出して、この情報に基づきパッチ画像（トナーパターン）を作成する。そして、感光体２０１の非画像領域にパッチ画像Ｐｋを形成するようにしてもよい。この場合には、問題の発生しやすい「用紙」、あるいは「用紙端部の近傍」に対して効果的に研磨粒子である回収トナーをクリーニング部２０６へ供給できる。従って、「画像ボケ」、「画像にじみ」の発生を未然に防止できる。
【０１３６】
上記の２つの実施の形態では、画像領域と画像領域の間に位置する各インターイメージ領域に画像パッチ（トナーパターン）を形成しているが、複数枚の印刷画像を処理する毎にインターイメージ領域に画像パッチ（トナーパターン）を形成するようにしてもよい。
【０１３７】
以上の実施形態では基準値と各分割領域の平均画像密度との差に基づき各分割領域に供給する研磨性粒子の量を調整しているが、これに限らず各分割領域の平均画像密度の間の差に基づき各分割領域に供給する研磨性粒子の量を調整するようなものであってもよい。
【０１３８】
本発明を利用すると、像担持体の回動方向と直交する方向におけて極度に偏った画像濃度分布のプリントを多数印刷したとしても、クリーニングブレードエッジの全領域に均等、且つ適量の回収トナー（研磨粒子）を常に提供できる。像担持体（感光体）表面の摩耗について、全領域に渡る均等化・適正化が図られ、結果として長期渡って「縦筋状の濃度ムラ」を防止できる。また、像担持体（感光体）の長寿命化も同時に達成できる。
【０１３９】
更に、クリーニングブレードエッジの摩耗も全域に渡って均等化できるために、クリーニング性能の安定性、クリーニングブレードの長寿命化が達成できる。
【０１４０】
しかも、本発明は、研磨性粒子として回収トナーが再利用されているために、トナーの使用量を全く増やすことなく画像の安定化、像担持体及びクリーニングブレードの長寿命化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】本発明に係わるカラー画像形成装置の中央断面図である。
【図２】画像形成部の拡大図である。
【図３】回収トナー供給部の拡大図である。
【図４】画像形成部で回収された回収トナーを回収トナー供給部へ搬送する回収トナー搬送機構を示す構成図である。
【図５】本発明の画像形成装置の制御ブロック図である。
【図６】本発明の画像形成部と回収トナー供給部の制御ブロック図である。
【図７】感光体上の画像領域を幅方向に分割する分割領域の概念成図である。
【図８】回収トナー供給部で形成されたパッチ画像が画像形成部の各感光体上に選択転写される形態を示す概念図である。
【図９】各一次転写手段に印加されるバイアス出力のタイミングチャートである。
【図１０】平均画像密度の各分割領域間の差とパッチの階調面積率を対応付けるテーブルを示すグラブである。
【図１１】本発明に係わる他の画像形成装置の中央断面図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体（像担持体）
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像器
４Ｓ  回収トナー供給部の現像器
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  一次転写手段
５Ｓ  回収トナー供給部の一次転写手段
５Ａ  二次転写手段
６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ  クリーニング手段
７０  無端ベルト状中間転写体
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成部
１０Ｓ  回収トナー供給部
１０２  制御部
１０６  パッチパターン作成部（トナーパターン作成部）
１０７  記憶部
１１０  画像密度算出部
【図１】
2010054904.tif 000003
【図２】
2010054904.tif 000004
【図３】
2010054904.tif 000005
【図４】
2010054904.tif 000006
【図５】
2010054904.tif 000007
【図６】
2010054904.tif 000008
【図７】
2010054904.tif 000009
【図８】
2010054904.tif 000010
【図９】
2010054904.tif 000011
【図１０】
2010054904.tif 000012
【図１１】
2010054904.tif 000013