(57)【要約】【課題】プリンタモード時の印刷倍率を許容範囲に収めるとともに、コピーモード時の複写倍率をなるべく小さくすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、主走査方向の読取倍率αを所定の制限範囲により制限することにより得られる制限済読取倍率ＬＳを求め、印刷部から出力される記録シート上の画像の所定方向の長さと比例関係にある特定パラメータについて、予め設定された初期値に、当該初期値で印刷したときの主走査印刷倍率α’の逆数を乗じるとともに、制限済読取倍率ＬＳの逆数を乗じることにより、当該特定パラメータの調整を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿台に載置された原稿の画像を読み取る原稿読取部と、原稿読取部から得られた前記原稿の画像データ、または、外部から取得した画像データに基づいて記録シート上に印刷を行う印刷部とを備えた画像形成装置において、
印刷部における印刷条件を示すパラメータであって、印刷部から出力される記録シート上の画像の所定方向の長さと比例関係にある特定パラメータを調整する調整部と、
原稿上の画像の上記所定方向の長さに対する、当該原稿を上記原稿読取部で読み取ることにより得られた画像データ上の同じ画像の上記所定方向の長さの比である読取倍率を取得する読取倍率取得部と、
上記特定パラメータとして初期値が設定されているときに上記印刷部で記録シートに印刷を行ったときの、印刷対象である画像データ上の画像の上記所定方向の長さに対する、記録シート上の同じ画像の上記所定方向の長さの比である印刷倍率を取得する印刷倍率取得部とを備え、
上記調整部は、上記読取倍率が所定の制限範囲内である場合、当該読取倍率を制限済倍率とし、上記読取倍率が上記所定の制限範囲の上限値を超える場合、当該上限値を制限済倍率とし、上記読取倍率が上記所定の制限範囲の下限値未満である場合、当該下限値を制限済倍率とし、上記初期値に、上記印刷倍率の逆数を乗じるとともに、上記制限済倍率の逆数を乗じることにより、上記特定パラメータの調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記印刷部は、像担持体と、上記像担持体の表面に上記所定方向に沿ってレーザを照射することにより静電潜像を書き込む画像書込部とを備え、
上記特定パラメータは、上記画像書込部における画素の大きさに対応するレーザの点灯周期を示す画素クロック周期であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記所定の制限範囲は、外部から取得した画像データに基づいて印刷を行う場合において予め定められた印刷倍率の許容範囲であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記読取倍率取得部は、上記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと上記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて原稿読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて、上記読取倍率を取得し、
上記印刷倍率取得部は、上記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて、上記印刷倍率を取得することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記調整用画像データを基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとに切り分け、前者を読取倍率取得部に与え、後者を印刷倍率取得部に与える画像切分部を備えていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読取部と印刷部とを備え、これら両者についての調整を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を用いる画像形成装置としてデジタル複写機が多用されている。このデジタル複写機は、原稿読取部と印刷部とを備え、原稿読取部が原稿の画像を読み取り、これによって得られた画像データを印刷部が記録シート上に可視画像として画像形成（印刷）する。このようなデジタル複写機の原稿読取部および印刷部は、光学部品の加工精度や取付精度が原因で倍率誤差を有している。すなわち、原稿読取部では、原稿上の画像の長さに対する、当該原稿を読み取ることで得た画像データ上の同じ画像の長さの比率である読取倍率が１００％からずれる。同様に、印刷部では、印刷対象の画像データ上の画像の長さに対する、当該画像データを印刷部で印刷出力された記録シート上の同じ画像の長さの比率である印刷倍率が１００％ではない場合がある。このような倍率誤差を調整するために、原稿読取部の読取調整および印刷部の印刷調整が行われている。
【０００３】
原稿読取部での読取倍率誤差の調整では、光学的方法により調整するのは困難であり、光学的方法を用いずに調整を行えるのが望ましい。原稿読取部では、主走査方向に延びた線上の光を当該主走査方向に垂直な方向である副走査方向に走査しながら原稿に照射し、その反射光を受光することで、原稿画像を読み取る。ここで副走査方向の読取倍率については、デジタル複写機の組立時に、原稿読取部に設けられ、副走査方向に走査速度で移動する走査部（走査ミラーユニット）の移動速度を調整することで光学的方法を用いずに容易に調整できる。一方、主走査方向を光学的方法を用いずに調整するには画像処理による変倍があるが、これを用いるとモアレ発生の虞があるので、画像形成装置の組立時ではなく原稿読取部の製造時に、許容できる仕様範囲内に予め調整されている。
【０００４】
一方、印刷部の印字倍率誤差については、光学的手段を用いずに調整する方法として主走査方向については画素の周期（クロック周波数の逆数）を調整する方法がある。なお、印刷部での主走査方向は、感光体上へのレーザ光の走査方向である。一方、副走査方向は、主走査方向に垂直な方向であり、感光体の軸に垂直な方向である。
【０００５】
図１１に示されるように、画素クロック周期はレーザで感光体上に書込み形成する１画素の主走査長さを形成する点灯周期と一致している。従って、画素クロック周期を長くすれば１画素の主走査方向の長さが長くなり、印字倍率が上昇する。逆に画素クロック周期を短くすれば１画素の主走査方向の長さは短くなり、印字倍率が低下する。
【０００６】
また、副走査方向の印字倍率の調整方法には中間転写ベルトの駆動速度を調整すればよい。中間転写ベルトの駆動速度を早くすれば、ＬＳＵのライン走査のピッチが広がって、副走査印字方向の倍率が増大方向に変化する。
【０００７】
このような倍率の調整方法については、例えば特許文献１に開示されている。ここで、画像形成装置の組み立て時において、原稿読取部の読取調整を予め用意された基準チャートを使用して行い、印刷部の印刷調整をその印刷部で印刷することによって得られたテスト印刷シートを使用して行う一般的な場合について説明する。
【０００８】
基準チャート１００１は、図１２に示すように、シート一杯に矩形の枠画像が形成されたものである。テスト印刷シート１００２は、図１３に示すように、基準チャート１００１と同様、シート一杯に矩形の枠画像が印刷されたものであり、テスト印刷パターンの画像データを調整対象となる印刷部によって印刷することにより得られたものである。なお、テスト印刷パターンの画像は、通常、基準チャートの画像と同一のものを使用可能であり、その画像データは画像形成装置が記憶している。
【０００９】
原稿読取部の読取調整は、基準チャート１００１を原稿読取部にて読み取り、得られた画像データに基づいて行われる。印刷部の印刷調整は、テスト印刷シート１００２を原稿読取部にて読み取り、得られた画像データに基づいて行われる。これら両調整の順序では、先ず原稿読取部の読取調整が行われ、その後、印刷部の印刷調整が行われる。したがって、これら調整を行う場合、作業者は、先ず画像形成装置の原稿台に基準チャート１００１を配置し、スタートボタンを操作して原稿読取部に基準チャート１００１を読み取らせる。そして、画像形成装置での原稿読取部の読取調整の完了後に、今度は予め印刷していた、あるいは読取調整の完了後に印刷したテスト印刷シート１００２を原稿台に配置し、スタートボタンを操作して原稿読取部にテスト印刷シート１００２を読み取らせるといった操作を行う。
【００１０】
以下に、原稿読取部の調整方法および印刷部の調整方法について具体的に説明する。なお、以下の説明においては、矩形枠画像における副走査方向の読取始端側の枠部を前枠部、読取後端側の枠部を後枠部と称し、また、主走査方向の読取始端側の枠部を上枠部、読取後端側の枠部を下枠部と称する。
【００１１】
原稿読取部の読取調整では、例えば、原稿読取部にて原稿画像を読み取る場合の（Ａ１）副走査方向の読取倍率調整、（Ａ２）副走査方向の読取先端位置調整、および（Ａ３）主走査方向の読取オフセンター調整が行われる。なお、主走査方向の読取倍率については、原稿読取部（画像読取装置）の製造時において所定の許容範囲内に調整されているものとし、画像形成装置の組み立て時には調整を行わない。
【００１２】
これら調整には、例えば図１２に示す、原稿読取部の読取調整用の基準チャートの画像が印刷されたシート（以下、単に基準チャートと称する）が使用される。即ち、基準チャート１００１を原稿読取部にて読み取ることにより得られた、基準チャート１００１の画像データを使用して調整が行われる。
【００１３】
基準チャート１００１は、同図に示すように、矩形の枠画像を有している。同図において、Ｐ１は矩形枠の前枠部の前端位置を示し、Ｐ２は矩形枠の後枠部の後端位置を示し、Ｐ３は矩形枠の上枠部の上端位置を示し、Ｐ４は矩形枠の下枠部の下端位置を示している。
【００１４】
（Ａ１）副走査方向の読取倍率調整では、基準チャート１００１の画像データにおけるＰ１−Ｐ２間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、基準チャート１００１の画像データにおける副走査方向の倍率を調整する。
【００１５】
（Ａ２）副走査方向の読取先端位置調整では、基準チャート１００１の画像データにおける位置Ｐ１が予めメモリに記憶されている規定の読取先端位置（読取始端位置）と一致するように、メモリ上において、基準チャート１００１の画像データを副走査方向に前後移動させる。
【００１６】
（Ａ３）主走査方向の読取オフセンター調整では、基準チャート１００１の画像データにおける位置Ｐ３と位置Ｐ４がそれぞれ予めメモリに記憶されている規定の位置と一致するように、メモリ上において、基準チャート１００１の画像データを主走査方向において前後移動させる。
【００１７】
印刷部の印刷調整では、（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整、（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整、（Ｂ３）主走査方向の印刷オフセンター調整、および（Ｂ４）副走査方向の印刷先端位置調整が行われる。
【００１８】
これら調整には、例えば図１３に示す、印刷部の印刷調整用のテスト印刷パターンの画像をその印刷部自身で印刷して得られたシート（以下、テスト印刷シートと称する）が使用される。即ち、テスト印刷シート１００２を原稿読取部にて読み取ることにより得られた、テスト印刷シート１００２の画像データを使用して調整が行われる。
【００１９】
テスト印刷シート１００２は、同図に示すように、矩形の枠画像を有している。同図において、Ｐ１１は矩形枠の前枠部の後端位置を示し、Ｐ１２は矩形枠の後枠部の前端位置を示し、Ｐ１３は矩形枠の上枠部の下端位置を示し、Ｐ１４は矩形枠の下枠部の上端位置を示している。
【００２０】
（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整では、Ｐ１１−Ｐ１２間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、テスト印刷シート１００２の画像データの副走査方向における倍率を調整する。
【００２１】
（Ｂ２）主走査方向の印刷倍率調整では、Ｐ１３−Ｐ１４間隔が予めメモリに記憶されている規定の間隔と一致するように、テスト印刷シート１００２の画像データの主走査方向における倍率を調整する。具体的には、印刷物であるテスト印刷シート１００２上の画像の主走査方向の長さが規定値と一致するように、画素クロック周期を調整する。これにより、印刷対象となる画像データにおける画像の主走査方向の長さと、当該画像データを印刷したときの印刷物上の画像の主走査方向の長さとが一致し、印刷倍率誤差０を実現できる。
【００２２】
（Ｂ３）主走査方向の印刷オフセンター調整では、矩形枠の上枠部の幅Ｗ２が予めメモリに記憶されている規定の印刷幅と一致するように、メモリ上において、テスト印刷シート１００２の画像データを主走査方向において前後移動させる。
【００２３】
（Ｂ４）副走査方向の印刷先端位置調整では、矩形枠の前枠部の幅Ｗ１が予めメモリに記憶されている規定の印刷幅と一致するように、メモリ上において、テスト印刷シート１００２の画像データを副走査方向に前後移動させる。
【特許文献１】特開２００６−３３３４１０号公報（２００６年１２月７日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
上記の従来技術では、原稿読取部での主走査方向の読取倍率は、所定の許容範囲内に調整されているものの、１００％ではなく、許容範囲内の誤差を有している場合がある。一方、印刷部での主走査方向の印刷倍率は、テスト印刷シート１００２に対して予め定められた規定の間隔と一致するように画素クロック周期の調整値が設定されるため、１００％（印刷倍率誤差０）の状態になっている。
【００２５】
ところで、上述したような原稿読取部および印刷部を備える画像形成装置のほとんどは、原稿読取部で読み取った画像データを印刷部で印刷するコピーモードと、コンピュータ装置などの外部装置から送信された画像データを印刷部で印刷するプリンタモードとを有している。
【００２６】
コピーモードの場合、上述したように、原稿読取部での主走査方向の読取倍率が必ずしも１００％ではないため、原稿画像の主走査方向の長さと、コピー出力された記録シート上の画像の主走査方向の長さとが一致しない可能性がある。この問題を解消するために、テスト印刷シートに基づいて調整済の印刷部の画素クロック周期を、読取倍率の逆数に基づいて再調整することが考えられる。つまり、読取倍率が９９％である場合、テスト印刷シートに基づいて調整された印刷倍率誤差０の状態の画素クロック周期に対して、読取倍率の逆数である１／０．９９＝１．０１だけ乗算した値を倍率調整値とすることにより、原稿画像の主走査方向の長さに対する、コピー出力された記録シート上の同じ画像の主走査方向の長さの比である複写倍率が１００％となる。
【００２７】
ただし、印刷倍率の設定値である画素クロック周期は、コピーモードやプリンタモードなどのモードの種類に拘わらず単一の値である方が、製造時の管理や画像形成装置を制御するプログラムを簡素化できるので好都合である。そのため、コピーモードを考慮して、上述したように、テスト印刷シートに基づいて調整済の印刷部の画素クロック周期が読取倍率の逆数に基づいて再調整されていると、プリンタモードの際に印刷倍率が１００％からずれることになる。例えば、上記したように、テスト印刷シートに基づいて調整された印刷倍率誤差０の状態の画素クロック周期に対して１．０１だけ乗算した値が倍率調整値として設定されている場合、プリンタモードの際には、印刷倍率が１０１％となり理想的な１００％から１％ずれることになる。ファクシミリ回線から受信した画像を印刷するファクシミリ出力モードの場合も同様である。
【００２８】
さらに、プリンタモードでの仕様上許容される印刷倍率の誤差が±０．５％である場合、要求される仕様を満たすことができなくなるという別の問題も生じる。
【００２９】
上記特許文献１には、このような問題については言及されていない。
【００３０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コピーモードとプリンタモードとで共通に設定される単一の印刷部における倍率調整値を設定する画像形成装置において、プリンタモード時の印刷倍率を許容範囲に収めるとともに、コピーモード時の複写倍率の１００％からのズレをなるべく小さくすることができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明に係る画像形成装置は、上記課題を解決するために、原稿台に載置された原稿の画像を読み取る原稿読取部と、原稿読取部から得られた前記原稿の画像データ、または、外部から取得した画像データに基づいて記録シート上に印刷を行う印刷部とを備えた画像形成装置において、印刷部における印刷条件を示すパラメータであって、印刷部から出力される記録シート上の画像の所定方向の長さと比例関係にある特定パラメータを調整する調整部と、原稿上の画像の上記所定方向の長さに対する、当該原稿を上記原稿読取部で読み取ることにより得られた画像データ上の同じ画像の上記所定方向の長さの比である読取倍率を取得する読取倍率取得部と、上記特定パラメータとして初期値が設定されているときに上記印刷部で記録シートに印刷を行ったときの、印刷対象である画像データ上の画像の上記所定方向の長さに対する、記録シート上の同じ画像の上記所定方向の長さの比である印刷倍率を取得する印刷倍率取得部とを備え、上記調整部は、上記読取倍率が所定の制限範囲内である場合、当該読取倍率を制限済倍率とし、上記読取倍率が上記所定の制限範囲の上限値を超える場合、当該上限値を制限済倍率とし、上記読取倍率が上記所定の制限範囲の下限値未満である場合、当該下限値を制限済倍率とし、上記初期値に、上記印刷倍率の逆数を乗じるとともに、上記制限済倍率の逆数を乗じることにより、上記特定パラメータの調整を行うことを特徴とする。
【００３２】
ここで、上記所定の制限範囲は、例えば、外部から取得した画像データに基づいて印刷を行う場合において予め定められた印刷倍率の許容範囲である。
【００３３】
上記の構成によれば、特定パラメータの初期値に、印刷倍率の逆数を乗じるとともに、制限済倍率の逆数を乗じることにより、特定パラメータの調整を行う。特定パラメータの初期値に印刷倍率の逆数を乗じた値で印刷を行う場合、印刷対象である画像データ上の画像の上記所定方向の長さに対する、記録シート上の同じ画像の上記所定方向の長さの比は１となり、印刷倍率の誤差が０となる。ただし、この場合、コピーモードでの複写倍率が読取倍率と同じになってしまう。読取倍率の１００％からのずれ量が大きい場合、複写倍率も大きくなってしまう。そこで、本発明では、上記の構成のように、この値にさらに制限済倍率の逆数を乗じる。ここで制限済倍率は、上記制限範囲内の値のみ取り得る。そのため、調整後の特定パラメータで印刷を行った場合、印刷倍率は、必ず上記制限範囲内に収めることができる。
【００３４】
また、調整部は、上記読取倍率が所定の制限範囲内である場合、当該読取倍率を制限済倍率とし、上記読取倍率が上記所定の制限範囲の上限値を超える場合、当該上限値を制限済倍率とし、上記読取倍率が上記所定の制限範囲の下限値未満である場合、当該下限値を制限済倍率としている。そのため、制限済倍率は、制限範囲内で、かつ、読取倍率に最も近い値となる。その結果、プリンタモードでの印刷倍率を上記のように制限範囲に収めるとともに、コピーモードでの複写倍率の誤差を最小限にすることができる。
【００３５】
なお、本発明の画像形成装置において、上記印刷部は、像担持体と、上記像担持体の表面に上記所定方向に沿ってレーザを照射することにより静電潜像を書き込む画像書込部とを備え、上記特定パラメータは、上記画像書込部における画素の大きさに対応するレーザの点灯周期を示す画素クロック周期であることが好ましい。これにより、印刷倍率の調整を容易に行うことができる。
【００３６】
さらに、本発明の画像形成装置において、上記読取倍率取得部は、上記原稿台に副走査方向に並べられた基準チャートと上記印刷部での印刷動作により得られたテスト印刷シートとをこの順序にて原稿読取部が連続して読み取ることにより得られた調整用画像データ内の基準チャートの画像データに基づいて、上記読取倍率を取得し、上記印刷倍率取得部は、上記調整用画像データ内のテスト印刷シートの画像データに基づいて、上記印刷倍率を取得することが好ましい。
【００３７】
上記の構成によれば、読取倍率取得部と印刷倍率取得部との処理を行う場合に、作業者は、画像形成装置の原稿台に対して原稿読取部の読取調整用の基準チャートと印刷部の印刷調整用のテスト印刷シートとを同時に配置し、読取開始のスタートボタンをＯＮするといった簡単な作業を行うだけでよい。即ち、原稿台への基準チャートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮ、画像読取部の読取調整完了を待った後の原稿台へのテスト印刷シートの配置、読取開始のスタートボタンＯＮといった一連の面倒な操作を行う必要がない。したがって、作業者の負担を軽減することができる。
【００３８】
さらに、本発明の画像形成装置において、上記調整用画像データを基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとに切り分け、前者を読取倍率取得部に与え、後者を印刷倍率取得部に与える画像切分部を備えていることが好ましい。
【００３９】
上記の構成によれば、画像切分部が基準チャートの画像データとテスト印刷シートの画像データとを含む調整用画像データからそれら画像を個々に切り分けるので、読取倍率取得部と印刷倍率取得部とは、必要な画像データに基づいてそれぞれの調整動作を適切に行うことができる。
【発明の効果】
【００４０】
本発明に係る画像形成装置によれば、プリンタモードでの印刷倍率を制限範囲に収めるとともに、コピーモードでの複写倍率の誤差を最小限にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を図面に基づいて以下に説明する。
【００４２】
（画像形成装置の全体構造）
図２に、本発明が実施される画像形成装置１００の概要を示す。なお、本実施形態に係る画像形成装置１００は例えば複合機である。
【００４３】
画像形成装置１００は、プリンタ（印刷部）１１０と、自動原稿処理装置１２０と、スキャナ（原稿読取部）２００とにより構成されており、外部から伝達された画像データ、または、スキャナ２００により読み取られた画像データに応じて、記録シート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するものである。
【００４４】
本実施形態においては、プリンタ１１０の上部にスキャナ２００が配置され、スキャナ２００の上面に原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられている。原稿載置台９２の上には自動原稿搬送装置１２０が配置されている。
【００４５】
自動原稿搬送装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００４６】
スキャナ２００は、原稿載置台９２上に載置された原稿シートの画像を走査して読み取る装置である。本実施形態のスキャナ２００はカラースキャナである。スキャナ２００は、原稿載置台９２の下方に、第１走査ユニット２０１、第２走査ユニット２０２、光学レンズ２０３、および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４を有している。
【００４７】
第１走査ユニット２０１は、主走査方向（図２の紙面に垂直な方向）に沿った線上の光を原稿上に露光する露光ランプと、原稿シートからの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー等から構成されている。そして、第１走査ユニット２０１は、主走査方向に垂直な方向（副走査方向）、つまり、図２の紙面に平行な方向に沿って、移動可能に取り付けられている。第２走査ユニット２０２は、第１走査ユニット２０１の第１ミラーから反射されてくる原稿シートからの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４に導く第２ミラーおよび第３ミラーより構成されている。光学レンズ２０３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２０４上に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。
【００４８】
プリンタ１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。
【００４９】
本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。
【００５０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
【００５１】
露光ユニット１は、画像書込み装置に該当するものであり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００５２】
露光ユニット１は、感光体ドラム３の表面に対して、当該感光体ドラム３の軸に平行な方向（主走査方向）に沿ってレーザビームを走査する。ここで、主走査方向の１画素の大きさは、図１１に示されるように、当該１画素に対応するレーザの点灯時間、つまり、画素クロック周期で決定される。
【００５３】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。またクリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００５４】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。上記中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。
【００５５】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００５６】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００５７】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００５８】
上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によって用紙上に転写される。
【００５９】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。
【００６０】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００６１】
給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、プリンタ１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。また、プリンタ１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００６２】
またプリンタ１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００６３】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。またピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様にまたピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００６４】
また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００６５】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００６６】
次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置には予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。
【００６７】
各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。
【００６８】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排紙トレイ９１に排出される。
【００６９】
（画像形成装置の機能構成）
図３は、画像形成装置１００の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、画像形成装置１００は、主制御部４０１、プリンタ１１０、プリンタ制御部４０２、スキャナ２００、スキャナ制御部４０３、画像処理部３０１、γ調整部５０１および記憶部６００を備えている。
【００７０】
プリンタ制御部４０２は、プリンタ１１０を構成する現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４、露光ユニット１などの各部の動作を制御するものである。例えば、プリンタ制御部４０２は、プリンタ１１０の動作指示が入力されると、設定された搬送速度で中間転写ベルト６１を駆動させる。また、プリンタ制御部４０２は、設定された画素クロック周期に従って、露光ユニット１を動作させる。なお、プリンタ制御部４０２は、中間転写ベルト６１の搬送速度の設定値、および、露光ユニット１の画素クロック周期の設定値として、それぞれ予め定められた初期値を記憶している。そして、これらの設定値は主制御部４０１により調整される。この調整方法については後述する。
【００７１】
スキャナ制御部４０３は、スキャナ２００の動作を制御するものである。例えば、スキャナ制御部４０３は、設定された移動速度で第１走査ユニット２０１を副走査方向へ移動させる。なお、スキャナ制御部４０３は、第１走査ユニット２０１の移動速度の設定値として、予め設定された初期値を記憶している。そして、この移動速度は主制御部４０１により調整される。この調整方法については後述する。
【００７２】
画像処理部３０１は、印刷対象の画像データに対する画像処理を行うものである。画像処理部３０１は、画像データの位置調整を行う。
【００７３】
主制御部４０１は、画像形成装置１００の全体を制御するものである。また、主制御部４０１は、予め定められた基準チャートを用いてスキャナ２００の読取倍率を調査し、予め定められたテスト印刷パターンを用いてプリンタ１１０の印刷倍率を調査する。そして、主制御部４０１は、調査した読取倍率および印刷倍率に基づいて、プリンタ制御部４０２が記憶する中間転写ベルト６１の搬送速度や露光ユニット１の画素クロック周期、ならびに、スキャナ制御部４０３が記憶する第１走査ユニット２０１の移動速度を調整する。また、主制御部４０１は、上記基準チャートを用いてスキャナ２００における画像読取時の位置ずれの方向およびずれ量を調査し、上記テスト印刷パターンを用いてプリンタ１１０における印刷時の位置ずれの方向およびずれ量を調査する。そして、主制御部４０１は、調査した位置ずれの方向およびずれ量に基づいて、画像処理部３０１における画像データの位置調整の処理を制御する。
【００７４】
ここで、本実施形態で使用する基準チャートおよびテスト印刷シートについて説明する。図５（ａ）は本実施形態において使用する基準チャートを示す図であり、図５（ｂ）は本実施形態において使用するテスト印刷シートを示す説明図である。即ち、本実施形態では、図１２に示した基準チャート１００１に代えて図５（ａ）に示す基準チャート７０１を使用し、図１３に示したテスト印刷シート１００２に代えて図５（ｂ）に示すテスト印刷シート７０２を使用する。
【００７５】
基準チャート７０１は、矩形枠形状の画像からなる読取調整用チャート７１１の内部にγ調整に使用する画像であるγ調整用チャート（階調調整用チャート）７１２を有する所定形状（例えばＡ４サイズ）の原稿シートである。これにより、基準チャート７０１は、スキャナ２００の読取調整およびγ調整に使用可能である。
【００７６】
テスト印刷シート７０２はテスト印刷パターン記憶部６０３に記憶されているテスト印刷パターンの画像データを印刷することによって得られる。テスト印刷シート７０２は、前記テスト印刷シート１００２の画像のように連続した矩形枠形状の画像ではなく、枠形状部分の画像が部分的に間引きされた状態の画像となっている。これにより、テスト印刷シート７０２（テスト印刷パターン）は、これを印刷した場合のトナー使用量を低減できるようになっている。
【００７７】
図６は、テスト印刷パターン記憶部６０３に記憶されているテスト印刷パターンと、このテスト印刷パターンが印刷されたテスト印刷シート７０２との関係を示す説明図である。具体的には、例えば転写ベルト７上のテスト印刷シート７０２を含む領域に、上記テスト印刷パターンに基づいて形成されたテスト印刷パターン画像７５１が感光体ドラム３から転写された状態を示している。あるいは、感光体ドラム３の表面にテスト印刷パターンに基づいて形成されたテスト印刷パターン画像７５１とテスト印刷パターン画像７５１が印刷される場合の転写ベルト７上のテスト印刷シート７０２との対応関係を示している。
【００７８】
同図に示すように、テスト印刷シート７０２に印刷されるテスト印刷パターンは、テスト印刷シート７０２の用紙サイズよりも大きいものであり、これによってテスト印刷シート７０２の端縁部一杯まで、テスト印刷画像を印刷できるようになっている。なお、本実施の形態において、テスト印刷シート７０２のサイズはＡ４となっている。また、テスト印刷パターン画像７５１は、中心点に対して対称な位置は複数の矩形状のパターンが形成されている。
【００７９】
また、テスト印刷シート７０２（テスト印刷パターン）は、枠画像７２１の内部に方向マーク７３１を有している。この方向マーク７３１は、作業者がテスト印刷シート７０２を原稿載置台９２上に配置する場合等のテスト印刷シート７０２の方向の目印となるものである。
【００８０】
なお、図５（ａ）（ｂ）は透視図であり、画像が印刷された面を下に向けて原稿載置台９２に載置された状態の基準チャート７０１およびテスト印刷シート７０２を原稿載置台９２の上方から透視した状態の図である。この点は、以下の図においても同様である。
【００８１】
記憶部６００は、画像データ記憶部６０１、基準データ記憶部６０２およびテスト印刷パターン記憶部６０３を備えている。
【００８２】
画像データ記憶部６０１は、スキャナ２００によって読み取られた画像データ、および、コンピュータ装置などの外部装置が受信した画像データが記憶される。また、この画像データ記憶部６０１は主制御部４０１の作業領域となる。
【００８３】
テスト印刷パターン記憶部６０３には、例えばＡ４サイズを含む少なくとも１つのサイズのテスト印刷シート７０２を印刷するためのテスト印刷パターンが記憶されている。
【００８４】
基準データ記憶部６０２には、スキャナ２００の読取調整およびプリンタ１１０の印刷調整に必要な各種の基準値が記憶されている。例えば、Ａ４サイズを含む各種サイズのシートの縦・横の長さが基準値として記憶されている。より具体的には、基準データ記憶部６０２は、図５（ａ）で示した基準チャートにおける、Ｐ１からＰ２までの距離（横幅）（以下、基準Ｐ１Ｐ２距離という）、および、Ｐ３からＰ４までの距離（縦幅）（以下、基準Ｐ３Ｐ４距離という）を記憶している。さらに、基準データ記憶部６０２は、テスト印刷パターン記憶部６０３が記憶するテスト印刷パターンの画像（図７参照）における、Ｐ１１’からＰ１２’までの距離（以下、基準Ｐ１１Ｐ１２距離という）、および、Ｐ１３’からＰ１４’までの距離（以下、基準Ｐ１３Ｐ１４距離という）を記憶している。
【００８５】
（主制御部の機能的構成）
図４は、図３に示した主制御部４０１の機能的構成の主要部を示すブロック図である。同図に示すように、主制御部４０１は、画像第１切分部（画像切分部）４１１、画像第２切分部４２１、読取調整部４３１および印刷調整部４４１を備えている。
【００８６】
画像第１切分部４１１は、図８に示すように、スキャナ２００によって基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とが同時に読み込まれることによって得られた画像から、基準チャート７０１の画像データ（基準チャート画像データ）とテスト印刷シート７０２の画像データ（テスト印刷画像データ）とを切り分ける。これによって得られた基準チャート画像データは画像第２切分部４２１に入力され、テスト印刷画像データは印刷調整部４４１に入力される。
【００８７】
画像第２切分部４２１は、基準チャート画像データから、矩形枠形状の画像である読取調整用画像データ（図５に示す読取調整用チャート７１１の画像データ）と、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像データ（図５に示すγ調整用チャート７１２の画像データ）とを切り分ける。これによって得られた読取調整用画像データは読取調整部４３１に入力され、γ調整用チャート画像データはγ調整部５０１に入力される。
【００８８】
読取調整部４３１は、基準チャート画像データから切り分けられた読取調整用画像データ（図５に示す読取調整用チャート７１１の画像データ）と、基準データ記憶部６０２が記憶する各種の基準値とに基づいてスキャナ２００の読取調整を行うものである。
【００８９】
具体的には、読取調整部４３１は、スキャナ制御部４０３が記憶する第１走査ユニット２０１用の移動速度の設定値の調整を行う。また、読取調整部４３１は、画像処理部３０１における画像データの位置調整処理の調整方向および調整量を設定する。
【００９０】
印刷調整部４４１は、テスト印刷画像データと、基準データ記憶部６０２が記憶する各種の基準値とに基づいて、プリンタ１１０の印刷調整を行うものである。
【００９１】
具体的には、印刷調整部４４１は、プリンタ制御部４０２が記憶する、中間転写ベルト６１の搬送速度、および、露光ユニット１用の画素クロック周期の設定値の調整を行う。また、印刷調整部４４１は、画像処理部３０１における画像データの位置調整処理の調整方向および調整量を設定する。
【００９２】
γ調整部５０１はγ調整用チャート画像に基づいてスキャナ２００のγ調整を行う。
【００９３】
なお、本実施形態において、スキャナ２００の主走査方向の読取倍率については、画像形成装置に組み込む前のユニット組み立て時に、治具などによって主走査方向の倍率が機械的に調整され所定の許容範囲内に調整されているものとする。
【００９４】
（読取調整および印刷調整の処理の流れ）
本実施形態の画像形成装置１００における、スキャナ２００の読取調整、並びにプリンタ１１０の印刷調整の処理の流れの全体について、図７のフローチャートに基づいて以下に説明する。なお、読取倍率および印刷倍率の調整は、画像形成装置１００の出荷前の段階の画像形成装置１００の組み立て時に行われる。
【００９５】
画像形成装置１００において上記の調整を行う場合には、先ず、テスト印刷シート７０２を用意する（Ｓ１）。このテスト印刷シート７０２は、テスト印刷パターン記憶部６０３に予め記憶されているテスト印刷パターンをプリンタ１１０によって印刷することにより得られる。なお、このとき、プリンタ制御部４０２は、中間転写ベルト６１の搬送速度および露光ユニット１の画素クロック周期として、各々予め定められた初期値を記憶しており、当該初期値に従って中間転写ベルト６１および露光ユニット１を駆動させる。
【００９６】
次に、図８に示すように、原稿載置台９２上に基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを、この順序に走査されるように、副走査方向（第１走査ユニット２０１の走査方向）に並べて原稿載置台９２上に配置する（Ｓ２）。
【００９７】
この場合、上記両者は原稿載置台９２上において原稿載置ガイド１０１を基準として配置される。具体的には、原稿載置ガイド１０１は、原稿載置台９２上の原稿走査方向（副走査方向）の始端側位置において主走査方向に延びる前ガイド部１１１と、原稿載置台９２上の画像形成装置１００の背部側位置において、前ガイド部１１１と直角に原稿走査方向（副走査方向）に延びる上ガイド部１１２とを有する。そこで、基準チャート７０１は前ガイド部１１１および上ガイド部１１２にガイドされるように原稿載置ガイド１０１の角部に配置され、基準チャート７０１は上ガイド部１１２のみによってガイドされ、かつ例えば基準チャート７０１と適当な間隔をおいて配置される。
【００９８】
なお、図８は原稿載置台９２上に基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とが載置された状態を、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２との印刷面の透視状態によって示す説明図である。
【００９９】
次に、図示しない操作パネルのスタートキー（読込開始ボタンに相当）がＯＮされると（Ｓ３）、スキャナ２００が基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを連続して走査し、それら画像の読み込みを開始する（Ｓ４）。なお、このとき、スキャナ制御部４０３は、第１走査ユニット２０１の移動速度として予め定められた初期値を記憶しており、当該初期値に従って第１走査ユニット２０１を移動させる。これによって得られた画像データは、画像処理部３０１を経て主制御部４０１に入力され、主制御部４０１は上記画像データを演算処理し（Ｓ５）、画像データ記憶部６０１に書き込む。
【０１００】
次に、主制御部４０１では、画像第１切分部４１１が画像データ記憶部６０１に記憶された画像データにおいて、基準チャート７０１の画像データ（基準チャート画像データ）とテスト印刷シート７０２の画像データ（テスト印刷画像データ）とを切り分ける（Ｓ６）。そして、画像第１切分部４１１は、基準チャート画像データを画像第２切分部４２１に出力し、テスト印刷画像データを印刷調整部４４１に出力する。
【０１０１】
次に、主制御部４０１は、入力された基準チャート画像データによってスキャナ２００の読取調整およびスキャナ２００のγ調整を行なう（Ｓ７）。
【０１０２】
次に、主制御部４０１は、入力されたテスト印刷画像データによってプリンタ１１０の印刷調整を行う（Ｓ８）。
【０１０３】
Ｓ７，Ｓ８でのスキャナ２００の読取調整、スキャナ２００のγ調整、プリンタ１１０の印刷調整は、主制御部４０１が上記読取調整および印刷調整によって得られた各種調整値をスキャナ制御部４０３およびプリンタ制御部４０２に対してフィードバックすることである。この詳細については後述する。
【０１０４】
なお、本実施の形態において、プリンタ１１０の印刷調整（Ｓ８）は、スキャナ２００の読取調整（Ｓ７）完了後にスキャナ２００にて読み込まれたテスト印刷シート７０２の画像データに基づいて行う必要がある。したがって、スキャナ２００の読取調整は、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とをこの順序で連続して読み込んでいる場合に、テスト印刷シート７０２の読み取りが開始される前に完了していることが好ましい。また、スキャナ２００の読取調整がテスト印刷シート７０２の読み取り開始前に完了しない場合には、スキャナ２００の読取調整の完了後に、再度スキャナ２００による読取動作を行い、これによって得られたテスト印刷シート７０２の画像データに基づいてプリンタ１１０の印刷調整を行うようにしてもよい。
【０１０５】
上記のように、本実施の形態の複合機１の調整方法では、スキャナ２００の読取調整およびプリンタ１１０の印刷調整を行う場合に、基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２を原稿載置台９２の上に並べて配置し、これら基準チャート７０１とテスト印刷シート７０２とを一度のスタートキー２４１操作によって同時に読み込むようにしている。また、複合機１では、上記読み込みによって得られた画像データから基準チャートの画像データとテスト印刷の画像データとを切り分け、それぞれの画像データを使用してスキャナ２００の読取調整とプリンタ１１０の印刷調整とを行うようにしている。したがって、これら調整に伴う作業者の負担を軽減することができる。
【０１０６】
（図７に示すＳ７の処理の詳細）
次に、図７に示したＳ７のスキャナ２００の読取調整およびγ調整について、図９のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０７】
まず、主制御部４０１の画像第２切分部４２１は、基準チャート画像データから、矩形枠形状の画像である読取調整用画像データと、この読取調整用画像の内部の画像であるγ調整用チャート画像データとを切り分ける（Ｓ１１）。そして、画像第２切分部４２１は、読取調整用画像データを読取調整部４３１に出力し、γ調整用チャート画像データをγ調整部５０１に出力する。
【０１０８】
γ調整部５０１では、γ調整用チャート画像に基づいてスキャナ２００のγ調整を行う（Ｓ１２）。このγ調整は周知の手法によって行われる。γ調整では、例えば、読み取った基準チャート画像データの色データがＡ１であり、これを初期色補正係数Ｂ１で補正したときの色データがＡ２であったとき、基準値ＡｒｅｆとＡ２とを比較して、許容範囲を超えていれば許容範囲内に収まるように色補正係数を変更する。これにより、出力される色データが基準値に近くなるようにする。
【０１０９】
一方、読取調整部４３１は、主走査方向の読取倍率の値である主走査読取倍率値αと、副走査方向の読取倍率の値である副走査読取倍率値βとを取得する（Ｓ３０）。主走査読取倍率値αとは、原稿上の画像の主走査方向の長さに対する、当該原稿をスキャナ２００で読み取ることにより得られる画像データ上の同じ画像の主走査方向の長さの比のことである。主走査読取倍率値αは、以下のようにして得ることができる。すなわち、読取調整部４３１は、図５（ａ）で示される基準チャートをスキャナ２００で読み取ることにより得られた読取調整用画像データに基づいて、当該読取調整用画像データにおけるＰ３に対応する位置からＰ４に対応する位置までの距離（以下、読取後Ｐ３Ｐ４距離という）を計算する。さらに、読取調整部４３１は、基準データ記憶部６０２から、基準Ｐ３Ｐ４距離を読み出す。そして、読取調整部４３１は、読取後Ｐ３Ｐ４距離を基準Ｐ３Ｐ４距離で割ることにより、主走査読取倍率値αを求めることができる。
【０１１０】
同様にして、読取調整部４３１は、読取調整用画像データにおけるＰ１に対応する位置からＰ２に対応する位置までの距離（以下、読取後Ｐ１Ｐ２距離という）を計算し、読取後Ｐ１Ｐ２距離を基準Ｐ１Ｐ２距離で割ることにより、副走査読取倍率値βを求めることができる。
【０１１１】
なお、上述したように、スキャナ２００の主走査読取倍率値αは、画像形成装置に組み込む前のユニット組み立て時に、治具などによって主走査方向の倍率が機械的に調整され所定の許容範囲内に調整されている。
【０１１２】
次に、読取調整部４３１は、取得した副走査読取倍率値βに基づいて副走査方向の読取倍率の調整を行う（Ｓ１３）。具体的には、読取調整部４３１は、調整後の副走査読取倍率値が１になるように、副走査読取倍率値βに基づいてスキャナ制御部４０３が記憶する移動速度の設定値を調整する。
【０１１３】
次に、読取調整部４３１は副走査方向の先端位置調整を行う（Ｓ１４）。最後に、読取調整部４３１は主走査方向のオフセンター調整を行う（Ｓ１５）。なお、副走査方向の先端位置調整、および、主走査方向のオフセンター調整は、基準チャートの違いがあるものの、図１２に基づく先述の説明の通りであり、公知の技術を用いることができる。
【０１１４】
（図７に示すＳ８の処理の詳細）
次に、図７に示したＳ８のプリンタ１１０の印刷調整について図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【０１１５】
まず、主制御部４０１の印刷調整部４４１は、スキャナ２００から入力されたテスト印刷画像データから、テスト印刷シート７０２の原稿載置台９２における配置方向とサイズとを検知する（Ｓ２１）。
【０１１６】
次に、印刷調整部４４１は、印刷位置調整のための演算を行い（Ｓ２２）、次に、副走査方向の印刷倍率調整のための演算を行う（Ｓ２３）。このＳ２３の処理は、先述の（Ｂ１）副走査方向の印刷倍率調整に相当する。
【０１１７】
具体的には、印刷調整部４４１は、副走査方向の印刷倍率の値である副走査印刷倍率値β’を取得する。副走査印刷倍率値β’とは、印刷対象となる画像データ上の画像の副走査方向の長さに対する、当該画像データをプリンタ１１０で印刷出力した印刷物上の同じ画像の副走査方向の長さの比のことである。副走査印刷倍率値β’は、以下のようにして得ることができる。すなわち、印刷調整部４４１は、テスト印刷画像データに基づいて、当該テスト印刷画像データにおけるＰ１１に対応する位置からＰ１２に対応する位置までの距離（以下、印刷後Ｐ１１Ｐ１２距離という）を計算する。さらに、印刷調整部４４１は、基準データ記憶部６０２から、基準Ｐ１１Ｐ１２距離を読み出す。そして、印刷調整部４４１は、印刷後Ｐ１１Ｐ１２距離を副走査読取倍率値βおよび基準Ｐ１１Ｐ１２距離で割ることにより、副走査印刷倍率値β’を求めることができる。
【０１１８】
そして、印刷調整部４４１は、取得した副走査印刷倍率値β’に基づいて、副走査方向の印刷倍率の調整を行う。ここでは、印刷調整部４４１は、調整後の副走査印刷倍率値が１になるように、副走査印刷倍率値β’に基づいてプリンタ制御部４０２が記憶する中間転写ベルト６１の搬送速度の設定値を調整する。
【０１１９】
次に、印刷調整部４４１は、主走査方向の印刷倍率調整のための演算を行う（Ｓ２４）。さらに、印刷調整部４４１は、主走査方向の印刷オフセンター調整を行い（Ｓ２５）、その後、副走査方向の印刷先端位置調整を行う（Ｓ２６）。なお、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６の調整処理の詳細は、使用するテスト印刷シートとして、テスト印刷シート７０２とテスト印刷シート１００２との違いはあるものの、図１３に基づく先述の説明の通りである。
【０１２０】
（図１０に示すＳ２４の処理の詳細）
以下、本発明の特徴である、Ｓ２４の処理について、図１のフローチャートを参照しながら詳説する。
【０１２１】
まず、印刷調整部４４１は、読取調整部４３１がＳ３０で既に得た主走査読取倍率値αを、所定の制限範囲内に制限することで制限済読取倍率ＬＳを決定する。制限範囲は、プリンタモードの印刷倍率の仕様範囲から予め設定されている。プリンタモードの印刷倍率の仕様範囲が±0.5％内である場合、制限範囲として、上限値1.005から下限値0.995までの範囲が設定される。
【０１２２】
具体的には、印刷調整部４４１は、主走査読取倍率値αが制限範囲内であるか否か判断する（Ｓ３１）。主走査読取倍率値αが制限範囲内である場合、印刷調整部４４１は、主走査読取倍率値αを制限済読取倍率ＬＳとして決定する（Ｓ３２）。
【０１２３】
一方、主走査読取倍率値αが制限範囲内ではない場合、印刷調整部４４１は、主走査読取倍率値αが制限範囲の上限値を超えているか否は判断する（Ｓ３３）。主走査読取倍率値αが制限範囲の上限値を超えている場合、印刷調整部４４１は、当該上限値を制限済読取倍率ＬＳとして決定する（Ｓ３４）。一方、主走査読取倍率値αが制限範囲の上限値を超えていない場合、印刷調整部４４１は、主走査読取倍率値αが制限範囲の下限値未満であると判断し、当該下限値を制限済読取倍率ＬＳとして決定する（Ｓ３５）。
【０１２４】
例えば、制限範囲として上限値1.005から下限値0.995までの範囲が設定されており、主走査読取倍率値αが1.01であったら、上限値を超えているので、制限済読取倍率値ＬＳは上限値の1.005が設定される。
【０１２５】
次に、印刷調整部４４１は、主走査方向の印刷倍率の値である主走査印刷倍率値α’を取得する（Ｓ３６）。主走査印刷倍率値α’とは、印刷対象となる画像データ上の画像の主走査方向の長さに対する、当該画像データをプリンタ１１０で印刷出力した印刷物上の同じ画像の主走査方向の長さの比のことである。主走査印刷倍率値α’は、以下のようにして得ることができる。すなわち、印刷調整部４４１は、テスト印刷画像データに基づいて、当該テスト印刷画像データにおけるＰ１３に対応する位置からＰ１４に対応する位置までの距離（以下、印刷後Ｐ１３Ｐ１４距離という）を計算する。さらに、印刷調整部４４１は、基準データ記憶部６０２から、基準Ｐ１３Ｐ１４距離を読み出す。そして、印刷調整部４４１は、印刷後Ｐ１３Ｐ１４距離を主走査読取倍率値αおよび基準Ｐ１３Ｐ１４距離で割ることにより、主走査印刷倍率値α’を求めることができる。このように、印刷調整部４４１は、主走査印刷倍率値α’を取得する印刷倍率取得部としても機能している。
【０１２６】
そして、印刷調整部４４１は、取得した主走査印刷倍率値α’に基づいて、調整後の主走査印刷倍率値が１になるように、プリンタ制御部が記憶する画素クロック周期の設定値を調整する。具体的には、印刷調整部４４１は、画素クロック周期の初期値に主走査印刷倍率値α’の逆数を乗じた第１画素クロック周期設定値を算出する（Ｓ３７）。
【０１２７】
次に、印刷制御部４４１は、制限済読取倍率ＬＳの逆数を、テスト印刷シートに基づき得た上記第１画素クロック周期設定値に乗じて、第２画素クロック周期設定値を算出する（Ｓ３８）。そして、印刷制御部４４１は、算出した第２画素クロック周期設定値を、プリンタ制御部４０２における画素クロック周期の設定値として設定することにより、印刷倍率の調整を行う（Ｓ３９）。
【０１２８】
例えば、Ｓ３７において、テスト印刷シートに基づき、プリンタモードでの印刷倍率が１００％となるように、印刷制御部４４１は、第１画素クロック周期設定値Ｆ１を算出したとする。ここで、第１画素クロック周期値Ｆ１が38.5μsecであり、制限済読取倍率ＬＳが1.005とすると、印刷制御部４４１は、プリンタモードでの印刷倍率が下限値の１／ＬＳ＝0.995となるように第２画素クロック周期設定値Ｆ２を設定する必要があるので、クロック周期値を低下させて画素の主走査長さを縮小する。具体的には、印刷制御部４４１は、Ｆ２＝Ｆ１×１／ＬＳ  に従って、Ｆ２を算出する。
【０１２９】
これにより、プリンタモード時の印刷倍率を仕様（許容）範囲に収めるとともに、コピーモード時の複写倍率の１００％からのズレをなるべく小さくすることができる。
【０１３０】
なお、上記の説明では、Ｓ３７とＳ３８との処理を分けて記載したが、これに限らず、この２つの処理を同時に行ってもよい。つまり、印刷調整部４４１は、画素クロック周期の初期値に、主走査印刷倍率値α’の逆数および制限済読取倍率ＬＳの逆数を乗じることで、第２画素クロック周期設定値を算出してもよい。
【０１３１】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１３２】
本発明の画像形成装置の構成は、スキャナとプリンタとを備えたデジタル複写機の複合機等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】主走査方向の印刷倍率の調整の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部の構成を示す正面図である。
【図３】図２に示す画像形成装置の機能的構成の主要部を示すブロック図である。
【図４】図２に示す画像形成装置が備える主制御部の機能的構成の主要部を示すブロック図である。
【図５】図５（ａ）は図２に示した画像形成装置でのスキャナの読取調整に使用する基準チャートを示す説明図、図５（ｂ）は同画像形成装置でのプリンタの印刷調整に使用するテスト印刷シートを示す説明図である。
【図６】テスト印刷パターンと、このテスト印刷パターンが印刷されたテスト印刷シートとの関係を示す説明図である。
【図７】読取調整および印刷調整の処理の流れの全体を示すフローチャートである。
【図８】図２に示した原稿載値台上に基準チャートとテスト印刷シートとが載置された状態を示す説明図である。
【図９】図７に示したＳ７におけるスキャナの読取調整の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】図７に示したＳ８におけるプリンタの印刷調整の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】露光ユニットにおける画素クロック周期を示す説明図である。
【図１２】基準チャートの一例を示す図である。
【図１３】テスト印刷シートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１  露光ユニット（画像書込部）
３  感光体ドラム（像担持体）
１００  画像形成装置
１１０  プリンタ（印刷部）
２００  スキャナ（原稿読取部）
４１１  画像第１切分部（画像切分部）
４３１  読取調整部（読取倍率取得部）
４４１  印刷調整部（調整部、印刷倍率取得部）
７０１・１００１  基準チャート
７０２・１００２  テスト印刷シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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