(57)【要約】【課題】廉価な構成により各種のワークを把持することができ、高速回転時などにおいても安定した把持力でワークを把持可能な汎用型くわえヤトイを提案すること。【解決手段】汎用型くわえヤトイ１は、すり割り付きの円筒状胴部２２を備えたコア２と、このコア２を回転軸などの軸部材の先端に連結固定するための連結用円筒部材３とを有し、把持対象のワークＷが変更になった場合にはコア２のみを交換するだけでよい。コア２を押し窄めるコア付勢機構４は、球体４３を保持した球体保持円筒４１を取り囲む球体押込円筒４４を備え、球体押込円筒４４を中心軸線２ａの方向に引き込むと、そのテーパ状円形内周面部分４４ｂによって各球体４３が内側に押し込まれ、内側に押し込まれた各球体４３によってコア２が押し窄められて、そのワーク把持部２５に装着されているワークＷが安定した把持力で把持された状態になる。【選択図】図１
2010162639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象のワーク（Ｗ）を回転軸などの軸部材の先端に同軸状態に固定するために用いる汎用型ヤトイ（１，１Ａ，２００）であって、
半径方向の内側に押し窄めること、あるいは、外側へ押し開くことができるように、複数条のすり割り（２１，２２１）が形成されている円筒状胴部（２２，２２２）を備えたコア（２，２２０）と、
このコア（２，２２０）における前記円筒状胴部（２２，２２２）の先端部に形成されているワーク把持部（２５，２２５）と、
前記軸部材に同軸状態に連結固定される連結用円筒部材（３，２３０）と、
前記コア（２，２２０）の押し窄め、あるいは、押し開きを行うコア付勢機構（４，４Ａ，２４０）と、
前記連結用円筒部材（３，２３０）に、前記コア（２，２２０）を着脱可能な状態で同軸状態に連結固定している連結具（５，２５０）とを有しており、
前記コア（２，２２０）を交換することにより異なる種類のワーク（Ｗ）を把持できることを特徴とする汎用型ヤトイ（１，１Ａ，２００）。
【請求項２】
請求項１に記載の汎用型ヤトイにおいて、
前記コア付勢機構（４，４Ａ）は、
前記コア（２）の円筒状胴部（２２）を同軸状態に取り囲んでいる球体保持円筒（４１）と、
前記球体保持円筒（４１）によって、前記コア（２）の円形外周面（２２ａ）に沿って所定の角度間隔の各位置において、コアの中心軸線（２ａ）の方向には移動せず、コアの半径方向には移動可能な状態で保持されている複数個の球体（４３）と、
前記球体保持円筒（４１）を同軸状態に取り囲み、当該球体保持円筒（４１）に対してコアの後端側に向けて前記中心軸線（２ａ）の方向に相対移動すると、各球体（４３）を半径方向の内側に押し込み可能なテーパ状円形内周面（４４ｂ、４４ｇ）を備えている球体押込円筒（４４，４４Ａ）と、
前記コア（２）の後側および前記連結用円筒部材（３）の内側に、前記中心軸線（２ａ）の方向に移動可能な状態で同軸状に配置された引き込み用連結部材（４７）とを備えており、
前記球体保持円筒（４１）および前記球体押込円筒（４４，４４Ａ）の一方は前記連結用円筒部材（３）に同軸状に連結固定されており、
前記球体保持円筒（４１）および前記球体押込円筒（４４，４４Ａ）の他方は、前記引き込み用連結部材（４７）に同軸状に連結固定されており、
前記引き込み用連結部材（４７）を前記コア（２）の後側に引き込むと、前記球体押込円筒（４４，４４Ａ）の前記テーパ状円形内周面（４４ｂ、４４ｇ）によって各球体（４３）が内側に押し込まれ、内側に押し込まれた各球体（４３）によって前記コア（２）の円筒状胴部（２２）が内側に押し窄められて、前記ワーク把持部（２５）にワーク（Ｗ）が把持された状態が形成されることを特徴とする汎用型ヤトイ（１，１Ａ）。
【請求項３】
請求項２に記載の汎用型ヤトイにおいて、
前記球体押込円筒（４４，４４Ａ）を一定の間隔を開けて同軸状態に取り囲む円筒ガイド（４８）を有し、
この円筒ガイド（４８）は前記連結用円筒部材（３）に連結固定されており、
前記球体保持円筒（４１）は前記連結用円筒部材（３）に連結固定されており、
前記球体押込円筒（４４，４４Ａ）は前記引き込み用連結部材（４７）に連結固定されており、前記球体保持円筒（４１）の円形外周面（４１ｄ）および前記円筒ガイド（４８）の円形内周面（４８ａ）に沿って前記中心軸線（２ａ）の方向にスライド可能であることを特徴とする汎用型ヤトイ（１）。
【請求項４】
請求項２に記載の汎用型ヤトイにおいて、
前記球体押込円筒（４４Ａ）は前記連結用円筒（３）に連結固定されており、
前記球体保持円筒（４１）は前記引き込み用連結部材（４７）に連結固定されており、前記コア（２）の円筒状胴部（２２）の円形外周面（２２ａ）および前記球体押込円筒（４４Ａ）の円形内周面部分（４４ｈ）に沿って前記中心軸線（２ａ）の方向にスライド可能であることを特徴とする汎用型ヤトイ（１Ａ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属部品の旋盤精密加工などにおいて加工対象のワークを回転軸などの軸部材の先端に同軸状に固定するために用いるヤトイの改良技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のヤトイ、例えば、くわえヤトイは、図５（ａ）に示すように、軸線方向に十文字割りなどのすり割りが形成された円筒状胴部１０１と、この円筒状胴部１０１の先端部に形成されている凹状のワーク把持部１０２と、円筒状胴部１０１の後端部に一体形成されている連結用円筒部１０３とを備えている。くわえヤトイ１００は、旋盤などの加工機械の回転軸などの先端に同軸状にねじ込み固定される。
【０００３】
この状態で、加工機械の側に備わっている引き込みロッド１０４をくわえヤトイ１００の中心穴１０５に通して軸線方向に引き込むと、当該引き込みロッド１０４に形成されているテーパ状内周面１０６が、くわえヤトイ１００の円筒状胴部１０１の内側に形成されているテーパ状外周面１０７を半径方向の内側に押し込みながら移動する。この結果、すり割りが形成されている円筒状胴部１０１が半径方向に押し窄められ、その先端のワーク把持部１０２に装着したワーク１０８が当該ワーク把持部１０２によって把持される。
【０００４】
開きヤトイの場合には、図５（ｂ）に示すように、引き込みロッド１１４を後方に引くと、そこに形成されているテーパ状外周面１１６が、開きヤトイ１１０のテーパ状内周面１１７を半径方向の外方に押し広げながら移動する。この結果、すり割りが形成されている円筒状胴部１１１が押し広げられて、その先端のワーク把持部１１２が広がりワーク１１８を把持することができる。このようなヤトイは非特許文献１などに記載されている。
【非特許文献１】「やとい（治具）の工夫」、株式会社南製作所、［平成２０年１０月２７日検索］、インターネット＜URL:http://www.bs-m.co.jp/gi-jouhou/yatoi.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来においては、加工対象のワークに応じてヤトイを一対一で用意する必要がある。ヤトイにおける円筒状胴部の部位はすり割りが入った部品であり複雑な形状加工も必要なく製造が容易であるが、加工機械側へ取り付けるための連結用円筒部およびテーパ状内周面あるいは外周面の部位は、連結固定用のねじ部を精度良く加工する必要があり、円筒状胴部を押し窄めるための把持力あるいは押し広げるための把持力が確実に作用するように精度良く加工する必要がある。したがって、ヤトイは全体としては簡単に加工できず、製作コストも高い。従来においては、ワーク形状に応じてヤトイを交換する必要があるので、ワークに対応した多数種類のヤトイを用意しておく必要があり、費用効率が極めて悪いという問題点がある。
【０００６】
また、図５（ａ）に示す従来のくわえヤトイでは、すり割り付きの円筒状胴部の内側にテーパ状外周面を形成し、この部分を内側に押し窄めることにより、円筒状胴部の先端側の部分を押し窄めるようにしている。このため、ワークを把持するための十分な把持力を発生させることが困難な場合がある。また、円筒状胴部は内側の部位において拘束されているだけなので、半径方向の外側に変位しやすい。高速回転時などにおいては円筒状胴部が開き、ワーク把持力が低下する可能性がある。ワーク把持力が低下すると、ワークをガタつきなく、また軸方向に移動しないように確実に把持することができない。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、安価な構成により各種のワークを把持することのできる汎用型ヤトイを提案することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、高速回転時などにおいても安定した把持力でワークを把持可能な汎用型くわえヤトイを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、
加工対象のワークを回転軸などの軸部材の先端に同軸状態に固定するために用いる汎用型ヤトイであって、
半径方向の内側に押し窄めること、あるいは、外側へ押し開くことができるように、複数条のすり割りが形成されている円筒状胴部を備えたコアと、
このコアにおける前記円筒状胴部の先端部に形成されているワーク把持部と、
前記軸部材に同軸状態に連結固定される連結用円筒部材と、
前記コアの押し窄め、あるいは、押し開きを行うコア付勢機構と、
前記連結用円筒部材に、前記コアを着脱可能な状態で同軸状態に連結固定している連結具とを有しており、
前記コアを交換することにより異なる種類のワークを把持できることを特徴としている。
【００１０】
本発明の汎用型ヤトイは、すり割り付きの円筒状胴部を備えたコアと、このコアを回転軸などの軸部材の先端に連結固定するための連結用円筒部材とを備え、これらが分離可能である。したがって、把持対象のワークが変更になった場合にはコアのみを交換するだけでよいので、段換え作業が簡単になる。また、コアは円筒状胴部にすり割りが入った単純な形状であるのでユーザー側においても簡単かつ安価に製作できる。安価なコアのみを多数種類用意しておけばよいので、各種のワークを把持可能な多数種類のヤトイを用意しておく場合に比べて、安価な汎用型ヤトイを実現できる。
【００１１】
この構成の汎用型ヤトイをくわえヤトイとして用いる場合には、前記コア付勢機構を、
前記コアの円筒状胴部を同軸状態に取り囲んでいる球体保持円筒と、
前記球体保持円筒によって、前記コアの円形外周面に沿って所定の角度間隔の各位置において、コアの中心軸線の方向には移動せず、コアの半径方向には移動可能な状態で保持されている複数個の球体と、
球体保持円筒を同軸状態に取り囲み、当該球体保持円筒に対してコアの後端側に向けて軸線方向に相対移動すると、各球体を半径方向の内側に押し込み可能なテーパ状円形内周面を備えている球体押込円筒と、
前記コアの後側および前記連結用円筒部材の内側に、前記中心軸線の方向に移動可能な状態で同軸状に配置された引き込み用連結部材とを備えた構成とし、
前記球体保持円筒および前記球体押込円筒の一方を前記連結用円筒部材に同軸状に連結固定し、
前記球体保持円筒および前記球体押込円筒の他方を、前記引き込み用連結部材に同軸状に連結固定しておけばよい。
【００１２】
この構成の汎用型ヤトイでは、引き込み用連結部材をコアの後側に引き込むと、球体押込円筒のテーパ状円形内周面によって各球体が内側に押し込まれ、内側に押し込まれた各球体によってコアの円筒状胴部が内側に押し窄められて、ワーク把持部にワークが把持された状態が形成される。
【００１３】
この構成のコア付勢機構では、コアを外側から各球体によって内側に押し窄めてワークの把持力を発生させるようにしている。また、各球体はその外側を取り囲む球体押込円筒によって半径方向の内側に押されている。したがって、コアを確実に内側に押し窄めることができ、高速回転時においても安定したワーク把持力が維持される。
【００１４】
ここで、球体押込円筒を球体保持円筒に対して移動させる場合には、前記球体押込円筒を一定の間隔を開けて同軸状態に取り囲む円筒ガイドを配置し、この円筒ガイドを前記連結用円筒部材に連結固定し、前記球体保持円筒を前記連結用円筒部材に連結固定し、前記球体押込円筒を前記引き込み用連結部材に連結固定すると共に前記球体保持円筒の円形外周面および前記円筒ガイドの円形内周面に沿って前記中心軸線の方向にスライド可能にすればよい。
【００１５】
円筒ガイドによって軸方向にスライドする球体押込円筒を取り囲むと共にガイドすることにより、球体押込円筒のスライドを円滑に行うことができる。
【００１６】
これに対して、球体保持円筒（各球体）を球体押込円筒に対して移動させる場合には、前記球体押込円筒を前記連結用円筒に連結固定し、前記球体保持円筒を前記引き込み用連結部材に連結固定すると共に前記コアの円筒状胴部の円形外周面および前記球体押込円筒の円形内周面に沿って前記中心軸線の方向にスライド可能にすればよい。この構成によりシンプルなコア付勢機構を実現できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の汎用型ヤトイは、すり割りが付いた円筒状胴部を備えたコアと、このコアを回転軸などの軸部材の先端に連結固定するための連結用円筒部材とを備え、コアは連結用円筒部材に対して取り外し可能な状態で連結固定されている。したがって、異なるワークを加工する場合には安価なコアのみを交換すればよいので、ワークに対応してヤトイを用意しておかねばならない従来の場合に比べて、安価な汎用型ヤトイを実現できる。
【００１８】
また、本発明の汎用型くわえヤトイでは、球体押込円筒をコアの軸線の方向に相対的に移動させることにより、その内側の球体保持円筒に保持されている各球体によってコアの円筒状胴部を外周側から直接に内側に押し窄めるようにしている。各球体の半径方向の位置は球体押込円筒によって維持されるので、高速回転加工時などにおいても常に一定のワーク把持力でワークを確実に把持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して本発明を適用した汎用型ヤトイの実施の形態を説明する。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る汎用型くわえヤトイを示す概略縦断面図であり、図２はその主要部分の分解斜視図である。汎用型くわえヤトイ１は、ワークＷを把持するためのコア２と、コア２を加工機械（図示せず）の回転軸などの軸部材の先端に同軸状態に連結固定するための連結用円筒部材３と、コア２を半径方向の内側に押し窄めるためのコア付勢機構４と、連結用円筒部材３にコア２を着脱可能な状態で同軸状態に連結固定している締結ボルト５とを有している。
【００２１】
コア２は、その中心軸線２ａの方向に延びる複数本のすり割り、例えば６本のすり割り２１が等しい角度間隔に形成されている円筒状胴部２２と、この円筒状胴部２２の後端に括れ部分２３を介して形成された円盤状ボス２４とを備えている。円筒状胴部２２の先端面には一定深さの円形凹部からなるワーク把持部２５が形成されており、このワーク把持部２５の底面中心に小径の中心貫通穴２６が開口している。円筒状胴部２２に比べて円盤状ボス２４は一回り小さな外径の円盤である。
【００２２】
６本のすり割り２１は円筒状胴部２２の先端から括れ部分２３まで延びており、当該円筒状胴部２２の先端側の部分は半径方向の内側に押し窄めることが可能である。当該先端側の部分を押し窄めると、ワーク把持部２５の円形内周面２５ａが窄まり、ここに装着されている円盤状、円柱状などの形状をしたワークＷが把持された状態が形成される。
【００２３】
コア２の円盤状ボス２４は同軸状態に円盤状の取付フランジ６に連結固定される。取付フランジ６の中心にはねじ穴６ａが貫通しており、コア２の先端側から挿入した締結ボルト５によって、コア２が取付フランジ６に固定される。取付フランジ６は、連結用円筒部材３の先端側に同軸状態に連結固定されている。
【００２４】
連結用円筒部材３は、円筒部３１と、この円筒部３１の円環状先端面３２から中心軸線２ａの方向に突出している３枚の取付用円弧板３３とを備えている。３枚の取付用円弧板３３は等角度間隔で同一円上に形成されており、各取付用円弧板３３の内周面には、その途中位置に一定幅の円弧状段面３３ａが形成されている。これらの円弧状段面３３ａは同一円上において中心軸線２ａの方向における同一位置に形成されており、これらの円弧状段面３３ａに先端側から取付フランジ６が装着され、不図示の固定用ボルトによって取付フランジ６が当該円弧状段面３３ａに連結固定されている。また、３枚の取付用円弧板３３の円形外周面３３ｂはコア２の円筒状胴部２２の円形外周面２２ａと同一径である。
【００２５】
次に、コア２を半径方向の内側に押し窄めるためのコア付勢機構４について説明する。本例のコア付勢機構４は、コア２の円筒状胴部２２を同軸状態に取り囲んでいる球体保持円筒４１を備えている。この球体保持円筒４１は、コア２の円筒状胴部２２および３枚の取付用円弧板３３の円形外周面２２ａ、３３ｂに密着可能な円形内周面４１ａを備えている。また、その円環状後端面４１ｂは、連結用円筒部材３の円環状先端面３２に当接しており、この状態で、球体保持円筒４１は３枚の取付用円弧板３３に締結固定されている。球体保持円筒４１の円環状後端面４１ｂには、等角度間隔で３か所に一定角度を張る円弧状の切り欠き溝４１ｃが形成されている。
【００２６】
この球体保持円筒４１には、その先端側の部位に、一定の角度間隔で円周方向に沿って球体保持穴４２が形成されている。各球体保持穴４２は円形の穴であり、中心軸線２ａを中心として半径方向に球体保持円筒４１を貫通しており、それらの内周側の開口縁の内径がわずかに小さい。各球体保持穴４２には、中心軸線２ａの方向には移動せず、その半径方向には移動可能な状態で球体４３が転動可能な状態で保持されている。球体４３の外径は球体保持円筒４１の厚さよりも大きく、したがって、各球体４３は球体保持円筒４１の円形外周面４１ｄから外方に一部分が突出している。
【００２７】
この球体保持円筒４１の外側には球体押込円筒４４が同心状態に配置されている。球体押込円筒４４の中心軸線２ａの方向の先端側の部分は球体保持円筒４１の円形外周面４１ｄに密着可能な円形内周面部分４４ａとなっている。これに連続する各球体４３に対峙している内周面部分は中心軸線２ａの方向の後端に向かって内径が漸増しているテーパ状円形内周面部分４４ｂとなっている。このテーパ状円形内周面部分４４ｂに連続して球体押込円筒４４の後端に至る部分は、一定の円形内周面部分４４ｃとなっている。
【００２８】
球体押込円筒４４の後端部は、連結用円盤４５に同軸状態に連結固定されている。連結用円盤４５は、取付フランジ６の後側に配置されており、その外周部からは等角度間隔で３枚の取付用羽部４５ａが外方に突出している。各取付用羽部４５ａは、連結用円筒部材３の取付用円弧板３３の間、および、球体保持円筒４１の後端に形成した３か所の切り欠き溝４１ｃを通って、それらの外側に突出しており、突出した部位に球体押込円筒４４が固定ねじ４６によって連結固定されている。なお、連結用円盤４５は、ここと、取付用円筒部材３の円環状先端面３２との間に圧縮状態で装着したコイルばね（図示せず）によって、取付フランジ６の側に常に押し上げられている。
【００２９】
連結用円盤４５には引き込み用連結部材４７の先端部が同軸状態に連結固定されている。引き込み用連結部材４７は取付用円筒部材３の内側に同心状に配置されており、この先端面には円形凹部４７ａが形成されており、その後端面には連結用のねじ穴４７ｂが形成されている。
【００３０】
次に、球体押込円筒４４を取り囲む状態に円筒ガイド４８が配置されている。円筒ガイド４８は、その後端部分が、取付用円筒部材３の外周面部分に形成したねじ部３５にねじ込み固定され、円環状フランジ部分３６に当接している。円筒ガイド４８の円形内周面４８ａは球体押込円筒４４の円形外周面４４ｄに密着する大きさであり、当該円形内周面４８ａに沿って球体押込円筒４４が中心軸線２ａの方向にスライド可能となっている。
【００３１】
この構成の汎用型くわえヤトイ１では、把持対象のワークＷに合った形状のワーク把持部２５を備えたコア２が締結ボルト５によって取付フランジ６に締結固定される。そして、汎用型くわえヤトイ１の連結用円筒部材３が、加工機械の回転軸などの軸部材の先端に同軸状態に連結固定される。また、加工機械の側に備わっている引き込み用ロッド（図示せず）に、引き込み用連結部材４７をねじ込み固定する。
【００３２】
しかる後に、ワーク把持部２５にワークＷを挿入し、引き込み用ロッドを後方に引き込む。この結果、引き込み用連結部材４７に固定されている連結用円盤４５および、当該連結用円盤４５に固定されている球体押込円筒４４が一体となって中心軸線２ａに沿って後方に引き込まれる。この結果、球体押込円筒４４のテーパ状円形内周面部分４４ｂによって各球体４３が内側に押し込まれる。内側に押し込まれた球体４３によって内側のコア２の円筒状胴部２２の先端側の部分が押し窄められる。よって、ワーク把持部２５が押し窄められて、そこに装着されているワークＷが所定の把持力で把持された状態が形成される。
【００３３】
（実施の形態２）
上記の例のコア付勢機構４では、球体保持円筒４１、したがって、各球体４３を中心軸線２ａの方向には移動しないように保持し、球体押込円筒４４を中心軸線２ａの方向に移動させて、コア２を押し窄めるようにしている。この代わりに、球体保持円筒４１（各球体４３）を中心軸線２ａの方向に移動させてコア２を押し窄めるようにしてもよい。
【００３４】
図３は、この形式のコア付勢機構４Ａを備えた汎用型くわえヤトイ１Ａを示す縦断面図である。汎用型くわえヤトイ１Ａでは、連結用円盤４５の３枚の連結用羽部４５ａに、球体保持円筒４１が連結固定されている。球体保持円筒４１の外側に同心状に配置されている球体押込円筒４４Ａは、球体４３に対峙している内周面部分が、中心軸線２ａの先端側に向けて内径が漸増するテーパ状円形内周面部分４４ｇとなっており、これに連続して、球体保持円筒４１の円形外周面４１ｄに密着する円形内周面部分４４ｈが連続している。球体押込円筒４４Ａの中心軸線２ａの方向の先端には同軸状態にカラー４４Ｂが固定されており、このカラー４４Ｂの内周面も球体保持円筒４１の円形外周面４１ｄに密着する大きさである。また、球体押込円筒４４Ａの後端部は、連結用円筒部材３に連結固定されている。これ以外の構成は図１、２の場合と同様であるので、対応する部位には同一の符号を付し、それらの説明を省略する。この構成の汎用型くわえヤトイ１Ａも図１、２の場合と同様な作用効果が得られる。
【００３５】
（実施の形態３）
図４は汎用型ひらきヤトイを示す縦断面図である。汎用型ひらきヤトイ２００は、ワークＷを把持するためのコア２２０と、コア２２０を加工機械（図示せず）の回転軸などの軸部材の先端に同軸状態に連結固定するための連結用円筒部材２３０と、コア２２０を半径方向の外側に押し広げるためのコア付勢機構２４０と、連結用円筒部材２３０にコア２２０を着脱可能な状態で同軸状態に連結固定している締結用のナット２５０とを有している。
【００３６】
コア２２０は、中心軸線２２０ａの方向に延びる複数本のすり割り、例えば６本のすり割り２２１が等しい角度間隔に形成されている円筒状胴部２２２と、この円筒状胴部２２２の後端に括れ部分２２３を介して形成された円盤状ボス２２４とを備えている。円筒状胴部２２２の先端部がワーク把持部２２５として機能する。コア２２０には中心軸線２２０ａに沿って中心貫通穴２２６が形成されており、その先端側の内周面部分は、先端側に向けて内径が漸増するテーパ状円形内周面部分２２７となっている。このテーパ状円形内周面部分２２７がコア付勢機構２４０として機能する。
【００３７】
コア２２０の円盤状ボス２２４は同軸状態に円盤状の取付フランジ２６０に連結固定される。取付フランジ２６０には中心貫通穴２６１が形成されている。取付フランジ２６０は連結用円筒部材２３０に同軸状態に連結固定されている。
【００３８】
ここで、ナット２５０は後側から取付フランジ２６０の外周縁部に係合していると共に、コア２２０の円盤状ボス２２４の外周面に形成した雄ねじ部２２８に螺合している。ナット２５０を緩めると、コア２２０を取付フランジ２６０の側から取り外すことができる。したがって、把持対象のワークに応じてコア２２０を交換することができる。
【００３９】
また、テーパ状円形内周面部分２２７と相補的なテーパ状円形外周面部分を備えた引き込みロッドをコア２２０の先端側から差し通して後方に引くと、コア２２０の先端部分が半径方向の外方に押し広げられ、ワークの把持状態が形成される。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明を適用した実施の形態１に係る汎用型くわえヤトイを示す縦断面図である。
【図２】図１の汎用型くわえヤトイの分解斜視図である。
【図３】本発明を適用した実施の形態２に係る汎用型くわえヤトイの縦断面図である。
【図４】本発明を適用した実施の形態３に係る汎用型ひらきヤトイの縦断面図である。
【図５】従来のくわえヤトイの半断面図および従来のひらきヤトイの半断面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      汎用型くわえヤトイ
２      コア
２ａ    中心軸線
２１    すり割り
２２    円筒状胴部
２２ａ  円形外周面
２３    括れ部分
２４    円盤状ボス
２５    ワーク把持部
２５ａ  円形内周面
２６    中心貫通穴
３      連結用円筒部材
３１    円筒部
３２    円環状先端面
３３    取付用円弧板
３３ａ  円弧状段面
３３ｂ  円形外周面
４、４Ａ  コア付勢機構
４１    球体保持円筒
４１ａ  円形内周面
４１ｂ  円環状後端面
４１ｃ  切り欠き溝
４１ｄ  円形外周面
４２    球体保持穴
４３    球体
４４    球体押込円筒
４４ａ  円形内周面部分
４４ｂ、４４ｇ  テーパ状円形内周面部分
４４ｃ  円形内周面部分
４４ｄ  円形外周面
４４ｈ  円形内周面部分
４５    連結用円盤
４５ａ  取付用羽部
４６    固定ねじ
４７    引き込み用連結部材
４７ａ  円形凹部
４７ｂ  ねじ穴
４８    円筒ガイド
４８ａ  円形内周面
５      締結ボルト（連結具）
６      取付フランジ
６ａ    ねじ穴
１Ａ    汎用型くわえヤトイ
４４Ａ  球体押込円筒
４４Ｂ  カラー
Ｗ      ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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