(57)【要約】【課題】モータに２極マグネットを採用した場合、モータの軸方向の長さを短くすることができ、限られたモータ寸法の中で、出力が大きい３相モータを提供することを目的とする。【解決手段】２極のマグネットを具備し、通電することによってトルクを発生させるｍ個（ｍは６以上の３の倍数）の突極を具備するステータコアを有する３相モータであって、上記３相モータの機械的に隣り合う（ｍ÷３）個の突極への巻線が、互いに同じ方向に巻き回され、電気的に直列または並列に接続されている３相モータである。【選択図】図１
2010098913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２極のマグネットを具備し、通電することによってトルクを発生させるｍ個（ｍは６以上の３の倍数）の突極を具備するステータコアを有する３相モータであって、
上記３相モータの機械的に隣り合う（ｍ÷３）個の突極への巻線が、互いに同じ方向に巻き回され、電気的に直列または並列に接続されていることを特徴とする３相モータ。
【請求項２】
記録媒体に記録するヘッドを搭載し、上記記録媒体を横断する方向に往復自在に支持されているキャリッジと、上記キャリッジの横断方向の片端に配設され、回転自在に支持されているベルト用のアイドラプーリと、上記アイドラプーリのキャリッジ横断方向の反対端に配設されている駆動用プーリ付の３相モータと、上記キャリッジと上記ベルト用のアイドラプーリと上記駆動用プーリとを連結連動させるベルトと、３相モータの駆動回路とを具備する記録装置において、
２極のマグネットを具備し、通電することによってトルクを発生させるｍ個（ｍは６以上の３の倍数）の突極を具備するステータコアを有する３相モータであって、上記３相モータの機械的に隣り合う（ｍ÷３）個の突極への巻線が、互いに同じ方向に巻き回され、電気的に直列または並列に接続されている３相モータを有することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２において、
上記３相モータの駆動回路は、
上記キャリッジの加減速区間では、上記３相モータに配設されている３個のホール素子の出力信号２値化したレベルＨ／Ｌの６種類の組み合わせに対して、６回の整流を行い、上記３相モータに通電し、
上記キャリッジの一定速区間では、上記３個のホール素子の出力信号間で、３種類の差動出力信号を生成し、上記３種類の差動出力信号を２値化したレベルＨ／Ｌの６種の組み合わせに対して、３回の整流を行い、上記３相モータに通電する回路であることを特徴とする記録装置。
【請求項４】
２極のマグネットを具備し、通電することによってトルクを発生させるｍ個（ｍは６以上の３の倍数）の突極を具備するステータコアを有する３相モータの製造方法であって、
上記３相モータの機械的に隣り合う（ｍ÷３）個の突極への巻線を、互いに同じ方向に巻き回する工程と；
上記突極への巻き線を電気的に直列または並列に接続する工程と；
を有することを特徴とする３相モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから被記録材にインクを吐出して記録するインクジェット記録装置の記録ヘッドを内蔵するキャリッジの駆動機構に係り、特に、３相モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、インクジェット記録装置の記録ヘッドを内蔵するキャリッジを駆動する場合、キャリッジに固定されているベルトの一端に、アイドラプーリで、回転自在に張力をかける。そして、上記ベルトの他端を、モータに取り付けられているプーリで張力をかけながら、モータ駆動することによって、上記キャリッジを駆動する。
【０００３】
図６は、従来のインクジェット記録装置ＰＲ１１の例を示す図である。
【０００４】
インクジェット記録装置ＰＲ１１の全体を支えるシャーシ１７に、駆動力を発生するモータＭＴ１１が配設され、モータＭＴ１１には、動力を伝える駆動プーリ１２が、ベルト１３に取り付けられている。また、ベルト１３の他端には、回転自在にシャーシ１７に支持されているアイドラプーリ１６が支持され、記録ヘッドが内蔵されているキャリッジ１５がベルト１３に配設されている。このようにして、モータＭＴ１１によって、キャリッジ１５が往復駆動可能になる。
【０００５】
一方、シャーシ１７には、印刷される記録媒体１８を保持しているプラテン１９が配設され、キャリッジ１５が往復摺動しながら、記録媒体１８にインクを吐出することによって、必要な情報を記録する。
【０００６】
図７は、従来のモータＭＴ１１の構造を示す図である。
【０００７】
固定子であるアマチュアコア１１ｋには、３つの突極１１ａ、１１ｂ、１１ｃが配設され、それぞれ巻線が巻回されている。さらに、各巻線の他端は、一点に集中し、コモン部として電気的に接続されているので、Ｕ相コイルからＶ相コイルへの通電ができるように、２相間に通電可能に接続されている。
【０００８】
また、アマチュアコア１１ｋの内部には、出力軸に一体的に固定され、かつ回転自在に支持されている２極のマグネット１１ｇが配設されている。さらに、アマチュアコア１１ｋの３つの突極１１ａ、１１ｂ、１１ｃ間には、マグネット１１ｇの磁極位置を検出するホール素子１１ｈ、１１ｉ、１１ｊが配設されている。
【０００９】
次に、従来のモータＭＴ１１の各ホール素子の出力信号と、コイルへの通電タイミングとについて説明する。
【００１０】
図８は、従来のモータＭＴ１１における出力関係を示す図である。
【００１１】
図８（１）は、ホール素子の出力信号Ｕ、Ｖ、Ｗと、ロータ回転角との関係を示す図である。
【００１２】
図８（２）は、整流テーブルを示す図である。整流テーブルは、上記３つのホール素子の出力信号のレベルをＨ、Ｌに２値化した場合におけるＨとＬとの組み合わせを示す図である。ロータが３６０度回転すると、レベルＨとＬとの組み合わせが、順次、６種類発生する。
【００１３】
図８（３）は、上記ＨとＬとの６種類の組み合わせにおけるコイル逆起電圧波形を示す図である。
【００１４】
図８において、ロータ回転角度が０度から６０度である状態において、ホール素子の出力信号の組み合わせについて説明する。
【００１５】
この場合、ホール素子の出力信号Ｕ、Ｖ、Ｗのレベルの組み合わせは、レベルＨ／Ｌ／Ｈであり、図８（２）に示す整流テーブルに従い、コイルのＵ相がレベルＬを出力し、コイルのＶ相出力がレベルＨを出力する。上記レベルＬ、Ｈは、スイッチング素子６５ａ〜６５ｆの出力電圧レベルに相当し、上記の場合、コイルＶ相から、コイルＵ相に向かって、電流を流す。この向きに電流が流れると、ロータは回転し、次のホール素子の出力信号の組み合わせになるように、マグネット、コイル位置、ホール素子の位置が、機械的に配設されている。
【００１６】
したがって、次のロータ回転角度が６０度から１２０度であれば、ホール素子の出力信号の組み合わせは、レベルＨ／Ｌ／Ｌになり、コイルＷ相がＨ、コイルＵ相がＬになり、コイルＷ相からコイルＵ相に向かって電流を流す。これらの動作は、モータＭＴ１１の構造や極数等が異なっても、同じであり、従来から行われている駆動方式である（たとえば、特許文献１参照）。
【００１７】
図９は、従来のモータＭＴ１１の電気回路５０の構成を示す図である。
【００１８】
モータ内部５１に設けられているホール素子１１ｈ、１１ｉ、１１ｊは、図７に示すホール素子１１ｈ、１１ｉ、１１ｊと同一である。これらのホール素子１１ｈ、１１ｉ、１１ｊの出力信号は、論理回路６４の入力時に、差動アンプ６１、６２、６３が差動増幅した後に、レベルＨ／Ｌに２値化され、論理回路６４に入力される。論理回路６４の整流テーブルは、図８（２）に示す整流テーブルである。
【００１９】
図９に示す論理回路６４の後段には、駆動回路６５が設けられ、その内部には、上下に、３個＋３個のスイッチング素子６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、６５ｄ、６５ｅ、６５ｆが配設されている。図８に示すロータ回転角度が、０度から６０度である場合、ホール素子Ｕ、Ｖ、Ｗの出力信号のレベルが、レベルＨ／Ｌ／Ｈである。図９に示す駆動回路６５では、スイッチング素子６５ｆがＯＮし、コイル端子ＵをＧＮＤレベルに引き、スイッチング素子６５ｂがＯＮし、コイル端子Ｖを電源レベルに引く。これによって、このホール素子の組み合わせにおいて、コイルＶ相からＵ相に電流が流れ、モータＭＴ１１にトルクが発生し、モータが回転する。
【００２０】
そして、ロータが回転すると、図８に示すロータ回転角度が、６０度から１２０度の組み合わせになり、ホール素子の出力信号のレベルの組み合わせは、レベルＨ／Ｌ／Ｌになり、次の整流に切り替り、連続的に回転する。
【００２１】
従来の駆動方法において、上記のように、図９に示すホール素子の６種類の組み合わせによって、電気的通電サイクルが１周するので、２極マグネットのモータＭＴ１１の場合も、ロータ１回転あたり６回、整流される。
【００２２】
本発明は、整流回数を使用した状況に合わせて、整流回数をさらに選択的に低減することができ、この点が、従来例と異なる。
【００２３】
また、モータＭＴ１１のコイルの巻線方法について、複数の突極をもつ構造では、３×ｎ個の突極（ｎは２以上の整数）のコイル巻線方法が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【００２４】
特許文献２記載の発明は、複数の突極のコイル渡し方法であり、隣り合う突極における巻き回し方向は互いに逆であり、多極化し、かつ多突極化した場合のコイル端末の有効な渡し方法を提案している。
【００２５】
また、モータＭＴ１１への通電時間を連続的に変えて、モータＭＴ１１を使用する機器のトルクが適切な定数になるように、駆動回路６５とともに切り替える。つまり、図８に示す６種類の整流テーブルに付随し、モータＭＴ１１の回転に応じて、ＯＮ時間をそれぞれ短くする方法が知られている（たとえば、特許文献３参照）。
【特許文献１】米国特許第４８８２５１１号明細書
【特許文献２】特開平１−１３８９４４号公報
【特許文献３】特許第３２９８０７５号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
近年のインクジェットプリンタには、さらなる高品位印刷が求められ、その中で機械共振現象による画像品位のわずかな劣化をも低減することが、求められている。
【００２７】
図６に示す従来のインクジェット記録装置ＰＲ１１では、モータＭＴ１１のイナーシャとキャリッジ１５の質量とが、バネであるベルト１３によって結合され、駆動されているので、その共振現象が存在する。
【００２８】
キャリッジ１５は、記録媒体１８に対して、横断的に左右に摺動するので、モータＭＴ１１とキャリッジ１５との距離が短ければ、その共振周波数は高く、距離が長ければ、その共振周波数は低い。すなわち、上記共振周波数は、キャリッジ１５の位置によってシフトし、この周波数のシフト幅の中に、モータＭＴ１１の整流周波数があれば、そのキャリッジ位置で、画像品位がわずかに劣化する可能性がある。
【００２９】
したがって、モータＭＴ１１のマグネットを多極化・多突極化することによって、整流回数を多くし、上記共振周波数よりも、整流周波数を高く設定することが、一般的に行われている。
【００３０】
しかし、この方法は、モータＭＴ１１の製造上の限界があり、整流回数が大きくても、その低次成分の整流によるトルクムラが、無視できない大きさである。このために、整流回数の低次成分と機械共振周波数とが一致することによって、わずかに画像品位が劣化する可能性がある。
【００３１】
もうひとつの試みとして、モータＭＴ１１の基本整流回数を少なくし、モータＭＴ１１・ベルト・キャリッジからなる共振周波数よりも、基本整流周波数を低くする。この場合、必然的に、２極マグネット構造を採用する。つまり、極数が少ないほど周波数が低くなるので、２極マグネット構造を採用する。
【００３２】
図１０は、従来のモータＭＴ１１のモータ内部５１を示す図である。
【００３３】
図１０に示す従来のモータＭＴ１１は、２極マグネット構造を採用し、各突極に巻線を巻き回している。
【００３４】
図１１は、従来のモータＭＴ１１のモータ内部５１を、その半径方向に、外部方向を見た図である。
【００３５】
モータ内部５１において、巻き回された巻線１１ｍと、アマチュアコア１１ｋとが設けられている。
【００３６】
従来のモータＭＴ１１では、２極３コイルの構成を採用し、これによって、１つの突極に、ターン数を集中して巻き回す。この結果として、図１１に矢印で示す巻線の軸方向長さが、長くなり、モータＭＴ１１の基本設計上、このコイルの軸方向の寸法の分、モータＭＴ１１の軸方向の長さを長くせざるを得ないという問題がある。
【００３７】
本発明は、モータに２極マグネットを採用した場合、モータの軸方向の長さを短くすることができ、限られたモータ寸法の中で、出力が大きい３相モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３８】
本発明は、２極のマグネットを具備し、通電することによってトルクを発生させるｍ個（ｍは６以上の３の倍数）の突極を具備するステータコアを有する３相モータであって、上記３相モータの機械的に隣り合う（ｍ÷３）個の突極への巻線が、互いに同じ方向に巻き回され、電気的に直列または並列に接続されている３相モータである。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、３相モータに２極マグネットを採用した場合、モータの軸方向の長さを短くすることができ、限られたモータ寸法の中で、出力が大きいという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００４１】
図１は、本発明の実施例１である３相モータＭＴ１の内部の構造を示す図である。
【００４２】
３相モータＭＴ１は、インクジェット記録装置に使用されている。
【００４３】
３相モータＭＴ１の中央部には、２極のマグネット１ｇが回転自在に配設され、これに一体的に、図６に示す駆動プーリ１２が配設されている。
【００４４】
マグネット１ｇの周囲には、６つの突極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆが配設され、これら６つの突極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆが、アマチュアコア１ｋで接続され、これによって、磁気回路が閉じられている。
【００４５】
６つの突極１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆには、巻線が巻き回され、さらに隣り合う突極は、巻き回し方向が同じで、直列接続されるように、巻き回されている。つまり、たとえば、突極１ａと１ｄ、突極１ｂと１ｅ、特極１ｃと１ｆは、巻き回し方向が同じで、直列接続されるように、巻き回されている。
【００４６】
この場合、仮にコイル端子Ｕからコモン部に電流が流れると、２つの突極１ａと１ｄとは、同じ極性をもつ突極になる。さらに、マグネット位置を検出するホール素子１ｈ、１ｉ、１ｊが、それぞれ、突極１ａと１ｅとの間、突極１ｄと１ｃとの間、突極１ｆと１ｂとの間に配設されているので、整流可能である。これと同様に、２つの突極１ｂと１ｅ、突極１ｃと１ｆは、同じ極性になるように巻線が巻かれている。よって、３相モータＭＴ１は、通電上、６コイル構成でありながら、３コイルの仕様と等価である。
【００４７】
また、３相モータＭＴ１は、複数の同極の突極の接続は、直列であるが、図示しないが、並列の接続も可能である。並列接続する場合、ターン数を大きくとり、大きなトルク定数を期待するのではなく、内部インピーダンスを下げ、モータの駆動電流が大きくても、負荷時の回転数が必要な場合に有効である。
【００４８】
図２は、３相モータＭＴ１において、６つの突極に巻線が巻かれている状態の外観を示す図である。
【００４９】
図３は、３相モータＭＴ１の内部から、半径方向に外部方向を見た図である。
【００５０】
３相モータＭＴ１は、巻き回された巻線１ｍと、外周部を構成するアマチュアコア１ｋとを有する。３相モータＭＴ１では、巻線が１箇所に集中していないので、１相当たりの合計ターンが同じでも、１つの突極あたりの軸方向の巻線高さ、寸法を小さくすることができる。なお、図３に示す矢印は、モータの軸方向の長さ寸法を示す。
【００５１】
３相モータＭＴ１は、図１１に示す従来のモータＭＴ１１と比較すると、１つの突極に巻線が集中せずに、同相の複数突極に巻線を分散できるので、巻線分の軸方向寸法を短く設定することができる。このために、２極３相コイルの構成でありながら、軸方向に、コイル高さの余裕ができ、その分、アマチュアコアの軸方向長さと、マグネットの軸方向長さとを、長くすることができ、大きな出力を取り出すことができる。
【００５２】
図４は、３相モータＭＴ１の電気回路２０を示す図である。
【００５３】
３相モータＭＴ１の電気回路２０は、従来のモータＭＴ１１の電気回路５０において、付加回路３０が設けられ、論理回路６４の代わりに、論理回路４０が設けられている。付加回路３０は、各ホール素子の差動出力Ｕ、Ｖ、Ｗについて各差動出力を演算する。
【００５４】
すなわち、付加回路３０は、ホール素子の出力信号Ｕと、ホール素子の出力信号Ｖとの差動出力（Ｈ＿Ｕ−Ｖ同様に、Ｈ＿Ｖ−Ｗ、Ｈ＿Ｗ−Ｕ）を演算する差動アンプ３１、３２、３３を有する。また、論理回路４０は、モータ内部２１からの信号を差動増幅する差動アンプ６１、６２、６３の出力信号を入力する。
【００５５】
したがって、３相モータＭＴ１において、２種類の整流テーブルを用意し、これらを選択的に使用する。つまり、図５（２）に示すように、従来どおりの各ホール素子の出力信号Ｕ、Ｖ、Ｗからなる整流テーブルと、各ホール素子の差動出力Ｈ＿Ｕ−Ｖ、Ｈ＿Ｖ―Ｗ、Ｈ＿Ｗ−Ｕからなる整流テーブルとの２種類を用意し、これらを選択的に使用する。
【００５６】
次に、３相モータＭＴ１において、ホール素子差動出力と整流テーブルとコイル逆起電圧波形について説明する。
【００５７】
図５は、３相モータＭＴ１における出力関係を示す図である。
【００５８】
図５（１）は、３相モータＭＴ１におけるホール素子の差動出力を示す図である。
【００５９】
３相モータＭＴ１において、図４で説明したホール素子同士の差動出力をとると、図５（１）に示すように、そのゼロクロス位置が、ホール素子が単独で位置する電気角上の本来の位置から、シフトする。つまり、図５（１）に示す実線が、ホール素子の出力信号Ｕと、ホール素子の出力信号Ｖとの差動出力を示し、鎖線が、ホール素子の出力信号Ｖと、ホール素子の出力信号Ｗとの差動出力を示す。また、図５（１）に示す一点鎖線が、ホール素子の出力信号Ｗと、ホール素子の出力信号Ｕとの差動出力を示す。
【００６０】
図５（２）は、３相モータＭＴ１における整流テーブルを示す図である。この整流テーブルは、上記ホール素子差動出力を２値化し、レベルＨ／Ｌの組み合わせを示し、これに対応するように、コイルの各相への通電電位を示したテーブルである。
【００６１】
図５（３）は、図５（２）に示す整流テーブルによって、通電する際のコイル逆起電圧波形を示すグラフである。
【００６２】
図５（１）、図５（２）、図５（３）を結んでいる縦線が、整流切り替えタイミングである。
【００６３】
次に、図５（１）におけるホール素子差動出力の組み合わせであるロータ回転角度が、０度から３０度である状態から、順に説明する。
【００６４】
まず、この初めの状態では、ホール差動出力Ｕ−Ｖ、Ｖ−Ｗ、Ｗ−Ｕは、レベルＨ／Ｌ／Ｈの組み合わせである。この状態では、図５（２）に示す整流テーブルから、コイル＿Ｕ相は、駆動電圧レベルＬを出力し、コイル＿Ｖ相は、駆動電圧レベルＨを出力する。これによって、このホール素子の差動出力の組み合わせでは、コイルＶ相からコイルＵ相に電流を流すことを指示している。
【００６５】
次に、ロータは回転し、ロータ回転角度が３０度から９０度の状態になると、ホール素子の差動出力が、レベルＨ／Ｌ／Ｌになり、上記整流テーブルに従い、コイルへの通電は、切り替わらず、コイルＶ相からコイルＵ相へ電流が流れたままの状態が続く。ロータ回転角度が３０度から９０度の状態では、図５（３）に示す逆起電圧波形からも、相対的に同じ状態が続いていることが分かり、問題なく、通電が続く。
【００６６】
次に、ロータが回転し、ロータ回転角度が９０度から１５０度の状態になると、ホール素子の差動出力が、レベルＨ／Ｈ／Ｌになり、上記整流テーブルに従い、コイルへの通電は、切り替わり、コイルＷ相からコイルＶ相へ電流が流れる。ロータ回転角度が９０度から１５０度の状態では、図５（３）に示す逆起電圧波形からも、通電が良好に切り替わることが分かる。また、この切り替え時に、コイルＶ相に着目すると、図５（３）に示すように、瞬時に電流の流れる向きが逆転することが分かる。
【００６７】
しかし、この際のコイルＶ相は、逆起電圧がほとんど発生しない状態であるので、機械的な位置ばらつきがあっても、問題は軽微である。以降、上記と同様に、整流が行われ続ける。
【００６８】
また、図４からも明らかなように、通常のホール素子の出力信号とホール素子同士の差動出力とが、論理回路４０に入力されているので、図８に示す従来の整流テーブルと、図５に示す実施例１の整流テーブルとを、自在に選択することができる。つまり、記録装置のキャリッジが加減速しているときには、なるべく短い時間で加減速を可能にするために、従来の整流テーブルによる整流を行う。一方、記録装置のキャリッジが一定速で、トルク自体がさほど必要ない場合には、実施例１の整流テーブルによって、整流回数を下げることができる。
【００６９】
さらに、図５に示す実施例１の通電方式と、図８に示す従来の通電方式とのうちで、図５（３）、図８（３）に示すコイル逆起電圧波形の差に着目する。大きな共通点は、どの瞬間も、逆方向のトルクは発生しない点である。つまり、どのタイミングで両者が切り替わっても、ロータ回転上、問題なく切り替え可能である。
【００７０】
モータの機械的な位置バラツキや、ホール素子自体の不平衡電圧のばらつき、ホール素子の差動増幅回路のオフセット等、本来あるべき整流タイミングが、結果的にずれる要素がある。しかし、図５（３）に示すコイル逆起電圧波形上、電流が逆方向に切り替わる点で、逆起電圧が必ずほぼゼロの位置になるように、整流テーブルを構成している。このために、これらばらつきに対しても、影響を抑えることができる。
【００７１】
上記実施例によれば、３相モータに２極マグネットを採用した場合、モータの軸方向の長さを短くすることができ、限られたモータ寸法の中で、出力が大きい。
【００７２】
また、上記実施例によれば、ロータ１回転あたり、３回の整流または６回の整流で、安定的に、また選択的にモータを動作させることができる。これによって、モータの整流周波数が、モータ・ベルト・キャリッジの共振周波数よりも充分に低い。したがって、この３相モータを使用した記録装置は、機械共振周波数との一致を避けることができ、画像品位の劣化を避けることができる。
【００７３】
なお、特許文献２記載の発明は、複数の突極のコイル渡し方法であり、隣り合う突極における巻き回し方向は互いに逆であり、多極化し、かつ多突極化した場合のコイル端末の有効な渡し方法を提案している。上記実施例は、隣り合う突極における巻き方向は、互いに同じであり、かつ多極化するので基本的な構成が異なる。
【００７４】
また、特許文献３記載の発明は、選択的に通電時間を変えているが、上記実施例は、基本的に６種類の整流テーブルを採用し、これに基づいて、選択的に通電時間を短くし、基本的に６種類の整流テーブルとは異なる整流テーブルを選択的に採用している。
【００７５】
なお、上記実施例における手段を工程に置き換えれば、上記実施例を、３相モータの製造方法として把握することができる。
【００７６】
また、上記実施例は、２極のマグネットを具備し、通電することによってトルクを発生させるｍ個（ｍは６以上の３の倍数）の突極を具備するステータコアを有する３相モータの例である。この場合、上記３相モータの機械的に隣り合う（ｍ÷３）個の突極への巻線が、互いに同じ方向に巻き回され、電気的に直列または並列に接続されている。
【００７７】
さらに、上記実施例である３相モータＭＴ１を、記録装置に採用するようにしてもよい。この場合、上記記録装置は、記録媒体に記録するヘッドを搭載し、上記記録媒体を横断する方向に往復自在に支持されているキャリッジと、上記キャリッジの横断方向の片端に配設され、回転自在に支持されているベルト用のアイドラプーリとを有する。また、上記記録装置は、上記アイドラプーリのキャリッジ横断方向の反対端に配設されている駆動用プーリ付の３相モータと、上記キャリッジと上記ベルト用のアイドラプーリと上記駆動用プーリとを連結連動させるベルトと、３相モータの駆動回路とを有する。
【００７８】
そして、上記３相モータの駆動回路は、上記キャリッジの加減速区間では、上記３相モータに配設されている３個のホール素子の出力信号２値化したレベルＨ／Ｌの６種類の組み合わせに対して、６回の整流を行い、上記３相モータに通電する。一方、上記３相モータの駆動回路は、上記キャリッジの一定速区間では、上記３個のホール素子の出力信号間で、３種類の差動出力信号を生成し、上記３種類の差動出力信号を２値化したレベルＨ／Ｌの６種の組み合わせに対して、３回の整流を行う。このようにして、上記３相モータに通電する。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例１である３相モータＭＴ１の内部の構造を示す図である。
【図２】３相モータＭＴ１において、６つの突極に巻線が巻かれている状態の外観を示す図である。
【図３】３相モータＭＴ１の内部から、半径方向に外部方向を見た図である。
【図４】３相モータＭＴ１の電気回路２０を示す図である。
【図５】３相モータＭＴ１における出力関係を示す図である。
【図６】従来のインクジェット記録装置ＰＲ１１の例を示す図である。
【図７】従来のモータＭＴ１１の構造を示す図である。
【図８】従来のモータＭＴ１１における出力関係を示す図である。
【図９】従来のモータＭＴ１１の電気回路５０の構成を示す図である。
【図１０】従来のモータＭＴ１１のモータ内部５１を示す図である。
【図１１】従来のモータＭＴ１１のモータ内部５１を、その半径方向に、外部方向を見た図である。
【符号の説明】
【００８０】
ＭＴ１…３相モータ、
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ…突極、
１ｇ…マグネット、
１ｈ、１ｉ、１ｊ…ホール素子、
１ｋ…アマチュアコア、
１ｍ…巻線、
２１…モータ内部、
３０…付加回路、
３１、３２、３３、６１、６２、６３…差動アンプ、
４０…論理回路
６５…駆動回路。
【図１】
2010098913.tif 000003
【図２】
2010098913.tif 000004
【図３】
2010098913.tif 000005
【図４】
2010098913.tif 000006
【図５】
2010098913.tif 000007
【図６】
2010098913.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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