(57)【要約】【課題】第１，第２コンベアの一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる処理機の油圧駆動装置および自走式処理機を提供すること。【解決手段】第１コンベア用制御弁３２から第１コンベア用油圧モータ２２に圧油を導く第１コンベア用供給管路３６、および、第２コンベア用制御弁３３から第２コンベア用油圧モータ２３に圧油を導く第２コンベア用供給管路３７との間に割合変更回路５０（油圧回路）が設けられている。この割合変更回路５０は、方向制御弁５２と分流弁５１によって第２コンベア用供給管路３７から第１コンベア用供給管路３６に圧油の一部を導く。これにより、第１コンベア用油圧モータ２２に分配される圧油の流量の割合と第２コンベア用油圧モータ２３に分配される圧流の流量の割合とが変更される。【選択図】図２
2010285825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
選別対象物が投入され、所定粒度よりも大きなものと小さなものとに選別する選別装置を駆動する選別装置用油圧アクチュエータと、
前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベアを駆動する第１コンベア用油圧アクチュエータと、
前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも大きな大粒状物、または破砕装置により破砕された破砕物を搬送する第２コンベアを駆動する第２コンベア用油圧アクチュエータと、
前記第１，第２コンベア用油圧アクチュエータに共用され、それらの第１，第２コンベア用油圧アクチュエータに供給される圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプの吐出油を前記選別装置用油圧アクチュエータ、前記第１コンベア用油圧アクチュエータおよび前記第２コンベア用油圧アクチュエータに分配する油圧制御回路と
を備えた処理機の油圧駆動装置において、
前記油圧ポンプの吐出流量のうち前記第１コンベア用油圧アクチュエータに分配される流量の割合である第１割合と、前記油圧ポンプの吐出流量のうち前記第２コンベア用油圧アクチュエータに分配される流量の割合である第２割合とを、これら第１割合と第２割合の合計割合を増減させずに変更する割合変更手段が設けられた
ことを特徴とする処理機の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の処理機の油圧駆動装置において、
前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、
前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、
前記割合変更手段は、
前記第１コンベア用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１コンベア用供給管路、または、前記第２コンベア用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２コンベア用供給管路の少なくとも一方の供給管路上に設けられ、一方の供給管路から他方の供給管路に圧油の流量の一部を導く
ことを特徴とする処理機の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項１に記載の処理機の油圧駆動装置において、
前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、
前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、
前記割合変更手段は、
前記第１コンベア用制御弁の開度を無段階に制御可能な第１無段階制御手段と、前記第２コンベア用制御弁の開度を無段階に制御可能な第２無段階制御手段とを備え、
前記第１無段階制御手段による前記第１コンベア用制御弁の開度の変更と、前記第２無段階制御手段による前記第２コンベア用制御弁の開度の変更とによって、前記第１，第２割合の変更を実現する
ことを特徴とする処理機の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の処理機の油圧駆動装置において、
前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、
前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、
補機の駆動源になる補機用油圧アクチュエータが設けられる際、その補機用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間に介在することになり、前記補機用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な予備用制御弁が設けられ、
前記割合変更手段は、
前記予備用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１状態と、前記予備用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２状態とに切換可能な切換手段である
ことを特徴とする処理機の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項１に記載の処理機の油圧駆動装置において、
前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、
前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、
補機の駆動源になる補機用油圧アクチュエータが設けられる際には、その補機用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間に介在することになり、前記補機用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な予備用制御弁が設けられ、
前記割合変更手段は、
前記予備用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１状態と、前記予備用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２状態とに切換可能な切換手段と、
前記切換手段の下流側に設けられ、前記第１，第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油を分配する分配手段とを備えた
ことを特徴とする処理機の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項１に記載の処理機の油圧駆動装置において、
前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、
前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、
補機の駆動源である補機用油圧アクチュエータと、この補機用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間に介在し、前記補機用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な予備用制御弁とが設けられ、
前記割合変更手段は、
前記予備用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１状態と、前記予備用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２状態と、前記予備用制御弁から前記補機用油圧アクチュエータに圧油を導く第３状態とに切換可能な切換手段と、
前記切換手段の下流側に設けられ、前記第１，第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油を分配する分配手段とを備えた
ことを特徴とする処理機の油圧駆動装置。
【請求項７】
選別対象物が投入され、所定粒度よりも大きなものと小さなものとに選別する選別装置と、前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベアと、前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも大きな大粒状物、または破砕装置により破砕された破砕物を搬送する第２コンベアと、前記選別装置、前記第１コンベアおよび前記第２コンベアを駆動する油圧駆動装置とを支持する本体フレームと、前記本体フレームに設けられる走行体とを備えた自走式処理機において、
前記油圧駆動装置として、請求項１〜６のいずれか１項に記載の油圧駆動装置を備えたことを特徴とする自走式処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破砕、木材チップ、土砂等といった選別対象物が投入され、所定粒度よりも大きなものと小さなものに選別する選別装置と、この選別装置により選別された所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベアと、選別装置により選別された所定粒度よりも大きな大粒状物の、そのままを、または破砕されたものを搬送する第２コンベアとを備えた破砕機や篩機などの処理機を駆動する処理機の油圧駆動装置、および、その油圧駆動装置を備えた自走式処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には自走式破砕機が開示されている。この自走式破砕機は、選別装置（グリズリフィーダ）と、この選別装置により選別された所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベア（サイドコンベア）と、選別装置により選別された所定粒度よりも大きな大粒状物を破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）と、この破砕装置により破砕されて生成された破砕物を搬送する第２コンベア（メインコンベア）とを備えている。
【０００３】
選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアは、油圧駆動装置により駆動されるようになっている。この油圧駆動装置は、選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアの駆動源として、選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアに対し別個に油圧アクチュエータである油圧モータを備えている。以下、選別装置、第１コンベア、第２コンベアのそれぞれの駆動源である油圧モータを、選別装置用油圧モータ、第１コンベア用油圧モータ、第２コンベア用油圧モータという。
【０００４】
また、油圧駆動装置は、選別装置用油圧モータ、第１コンベア用油圧モータおよび第２コンベア用油圧モータに共用され、それらの油圧モータに供給される圧油を吐出する油圧ポンプと、この油圧ポンプの吐出流量を、選別装置用油圧モータ、第１コンベア用油圧モータおよび第２コンベア用油圧モータに、予め決められた一定の割合で分配する油圧回路とを備えている。
【０００５】
油圧ポンプの吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータに分配される流量の割合である第１割合と、油圧ポンプの吐出流量のうち第２コンベア用油圧モータに分配される流量の割合である第２割合は、自走式破砕機が作業現場で扱う選別対象物の混合比、すなわち、選別装置により所定粒度以上の粒状物として選別され、破砕装置により破砕されることになる大粒状物と、その所定粒度よりも小さな小粒状物との割合を想定して決定される。例えば、小粒状物の割合が大粒状物よりも多い選別対象物を想定した場合、第１コンベアの搬送能力が第２コンベアの搬送能力よりも高くなるように第１割合が第２割合よりも大きく設定される。選別対象物の種類には、ビル解体により生じたコンクリート塊、道路補修により生じたアスファルト塊等の建設廃材・産業廃棄物、また、採掘現場で採掘された岩石や土砂などの鉱物といったものがあり、これらの選別対象物の混合比は様々である。
【０００６】
特許文献２には、自走式破砕機とは別の種類の処理機である自走式篩機が開示されている。この自走式篩機は、選別装置（振動式スクリーン装置）と、この選別装置により選別された所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベアと、選別装置により選別された所定粒度よりも大きな大粒状物を搬送する第２コンベアとを備えている。この種の自走式篩装機も、前述した油圧駆動装置と同様の構成された油圧駆動装置により駆動されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−２５９４６７号公報
【特許文献２】特開２００５−２９６８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前述したように従来の処理機の油圧駆動装置においては、第１，第２割合が一定である。このため、処理機が想定とは異なる混合比の選別対象物を扱う場合、例えば、選別対象物が想定よりも小粒状物の割合の多いものであった場合、その選別対象物を、混合比が想定どおりの選別対象物の場合と同量だけ選別装置に投入すると、第２コンベアの搬送能力は過剰になり、第１コンベアの搬送能力は不足する。このため、選別対象物の投入量を、搬送能力不足になる第１コンベアの搬送能力に合わせて、想定どおりの選別対象物を投入する場合よりも少なくする必要がある。逆に、選別対象物が想定よりも大粒状物の割合の多いものであった場合は、選別対象物の投入量を、搬送能力不足になる第２コンベアの搬送能力に合わせて、想定どおりの混合比の選別対象物を投入する場合よりも少なくする必要がある。つまり、様々な混合比の選別対象物を処理機が扱う場合、第１，第２コンベアの一方のコンベアの搬送能力に余裕があるにもかかわらず、他方のコンベアの搬送能力不足によって処理機全体の作業能力が制限されてしまうという問題がある。
【０００９】
なお、この種の自走式処理機は、自走させてトレーラの荷台上に移動させることができるものなので、自走式ではない処理機よりも極めて運搬しやすい。このため、自走式処理機は、自走式でない処置機よりも多くの現場で、様々な混合比の選別対象物を扱うものとして使用されるやすく、前記問題が生じやすい。
【００１０】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、第１，第２コンベアの一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる処理機の油圧駆動装置および自走式処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述の目的を達成するために、本発明の処理機の油圧駆動装置は「〔１〕」〜「〔６〕」のように、また、本発明の自走式処理機は「〔７〕」のように構成されている。
【００１２】
〔１〕  本発明の処理機の油圧駆動装置は、選別対象物が投入され、所定粒度よりも大きなものと小さなものとに選別する選別装置を駆動する選別装置用油圧アクチュエータと、前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベアを駆動する第１コンベア用油圧アクチュエータと、前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも大きな大粒状物、または破砕装置により破砕された破砕物を搬送する第２コンベアを駆動する第２コンベア用油圧アクチュエータと、前記第１，第２コンベア用油圧アクチュエータに共用され、それらの第１，第２コンベア用油圧アクチュエータに供給される圧油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの吐出油を前記選別装置用油圧アクチュエータ、前記第１コンベア用油圧アクチュエータおよび前記第２コンベア用油圧アクチュエータに分配する油圧制御回路とを備えた処理機の油圧駆動装置において、前記油圧ポンプの吐出流量のうち前記第１コンベア用油圧アクチュエータに分配される流量の割合である第１割合と、前記油圧ポンプの吐出流量のうち前記第２コンベア用油圧アクチュエータに分配される流量の割合である第２割合とを、これら第１割合と第２割合の合計割合を増減させずに変更する割合変更手段が設けられたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の処理機の油圧駆動装置は、割合変更手段は第１，第２割合を、これら第１，第２割合の合計割合を増減させずに変更する。これにより、第１，第２コンベアの一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる。
【００１４】
〔２〕  本発明は「〔１〕」に記載の処理機の油圧駆動装置において、前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、前記割合変更手段は、前記第１コンベア用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１コンベア用供給管路、または、前記第２コンベア用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２コンベア用供給管路の少なくとも一方の供給管路上に設けられ、一方の供給管路から他方の供給管路に圧油の流量の一部を導くことを特徴とする。
【００１５】
〔３〕  本発明の処理機の油圧駆動装置は「〔１〕」に記載の処理機の油圧駆動装置において、前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、前記割合変更手段は、前記第１コンベア用制御弁の開度を無段階に制御可能な第１無段階制御手段と、前記第２コンベア用制御弁の開度を無段階に制御可能な第２無段階制御手段とを備え、前記第１無段階制御手段による前記第１コンベア用制御弁の開度の変更と、前記第２無段階制御手段による前記第２コンベア用制御弁の開度の変更とによって、前記第１，第２割合の変更を実現することを特徴とする。
【００１６】
〔４〕  本発明の処理機の油圧駆動装置は「〔１〕」に記載の処理機の油圧駆動装置において、前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、補機の駆動源になる補機用油圧アクチュエータが設けられる際、その補機用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間に介在することになり、前記補機用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な予備用制御弁が設けられ、前記割合変更手段は、前記予備用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１状態と、前記予備用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２状態とに切換可能な切換手段であることを特徴とする。
【００１７】
〔５〕  本発明の処理機の油圧駆動装置は「〔１〕」に記載の処理機の油圧駆動装置において、前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、補機の駆動源になる補機用油圧アクチュエータが設けられる際には、その補機用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間に介在することになり、前記補機用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な予備用制御弁が設けられ、前記割合変更手段は、前記予備用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１状態と、前記予備用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２状態とに切換可能な切換手段と、前記切換手段の下流側に設けられ、前記第１，第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油を分配する分配手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
〔６〕  本発明の処理機の油圧駆動装置は「〔１〕」に記載の処理機の油圧駆動装置において、前記第１コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第１コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第１コンベア用制御弁が介在し、前記第２コンベア用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間には、前記第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な第２コンベア用制御弁が介在し、補機の駆動源である補機用油圧アクチュエータと、この補機用油圧アクチュエータと前記油圧ポンプの間に介在し、前記補機用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能な予備用制御弁とが設けられ、前記割合変更手段は、前記予備用制御弁から前記第１コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第１状態と、前記予備用制御弁から前記第２コンベア用油圧アクチュエータに圧油を導く第２状態と、前記予備用制御弁から前記補機用油圧アクチュエータに圧油を導く第３状態とに切換可能な切換手段と、前記切換手段の下流側に設けられ、前記第１，第２コンベア用油圧アクチュエータへの圧油を分配する分配手段とを備えたことを特徴とする。
【００１９】
〔７〕  本発明の自走式処理機は、選別対象物が投入され、所定粒度よりも大きなものと小さなものとに選別する選別装置と、前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベアと、前記選別装置により選別された前記所定粒度よりも大きな大粒状物、または破砕装置により破砕された破砕物を搬送する第２コンベアと、前記選別装置、前記第１コンベアおよび前記第２コンベアを駆動する油圧駆動装置とを支持する本体フレームと、前記本体フレームに設けられる走行体とを備えた自走式処理機において、前記油圧駆動装置として、請求項１〜６のいずれか１項に記載の油圧駆動装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の処理機の油圧駆動装置および自走式処理機によれば、前述したように第１，第２コンベアの一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる。したがって、第１，第２コンベアの一方のコンベアの搬送能力に余裕があるにもかかわらず、他方のコンベアの搬送能力不足によって処理機全体の作業能力が制限されてしまう事態を、従来よりも生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１−１】本発明の処理機の油圧駆動装置が適用される自走式処理機の一例である自走式篩機の左側面図である。
【図１−２】図１−１に示した自走式篩機の上面図である。
【図１−３】図１−１に示した自走式篩機の前面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図３−１】本発明の処理機の油圧駆動装置が適用される自走式処理機の別の例である自走式破砕機の左側面図である。
【図３−２】図３−１に示した自走式破砕機の上面図である。
【図３−３】図３−１に示した自走式破砕機の前面図である。
【図３−４】図３−１に示した自走式破砕機に備えられた選別装置（グリズリフィーダ）の選別部を後方左斜め上方から見た拡大斜視図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
〔第１実施形態〕
本発明の処理機の油圧駆動装置、および、自走式処理機の第１実施形態について図１−１〜図１−３および図２を用いて説明する。図１−１は本発明の処理機の油圧駆動装置が適用される自走式処理機の一例である自走式篩機の左側面図である。図１−２は図１−１に示した自走式篩機の上面図である。図１−３は図１−１に示した自走式篩機の前面図である。図２は本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【００２３】
図１−１〜図１−３に示す自走式篩機１は、走行体２を備えている。この走行体２は、自走式篩機１の左右方向に並列する１対のトラックフレーム２ａ，２ｂと、これら１対のトラックフレーム２ａ，２ｂを結合しているとともに、自走式篩機１の本体フレーム３の下部を形成している下部フレーム３ａとを骨格としている。左側のトラックフレーム２ａの一端部（後端部）には、油圧モータ（図示してない）により駆動される駆動輪４が設けられている。トラックフレーム２ａの他端部（前端部）には従動輪５が設けられている。これら駆動輪４と従動輪５には履帯６Ａが掛け回されている。右側のトラックフレーム２ｂにも、図示してないが駆動輪および従動輪が設けられて、これらに履帯６Ｂが掛け回されている。
【００２４】
本体フレーム３は走行体２よりも前方と後方に突出して形成されている。この本体フレーム３の前後方向の略中央には、選別対象物の投入口を形成しているホッパ７と、このホッパ７を通過してきた選別対象物を所定粒度よりも小さな小粒状物と、その所定粒度よりも大きな大粒状物とに選別する選別装置としての振動式篩装置１０とが設けられている。振動式篩装置１０はホッパ７の下方に位置し、ホッパ７を通過してきた選別対象物を網状床１１ａで受けて篩い分けるスクリーンボックス１１を備えている。振動式篩装置１０の駆動源、すなわち、スクリーンボックス１１を振動させるための駆動源は、選別装置用油圧モータ２１である。この選別装置用油圧モータ２１が偏心錘を回転させることによってスクリーンボックス１１が振動するようになっている。網状床１１ａは、図示してないが前端部が斜め下方を向くように傾斜した姿勢を成してスクリーンボックス１１に設けられている。
【００２５】
本体フレーム３には第１コンベア１２が網状床１１ａの下方から後方斜め上方に向かって延びた姿勢を成して設けられている。この第１コンベア１２は網状床１１ａにより選別された所定粒度よりも小さな小粒状物を、すなわち網状床１１ａを通過した小粒状物を網状床１１ａの下方で受け止め、自走式篩機１の後方斜め上方に搬送する。
【００２６】
本体フレーム３の前端部には第２コンベア１３が網状床１１ａの前方斜め下方から右方斜め上方に延びた姿勢を成して設けられている。この第２コンベア１３は網状床１１ａにより選別された所定粒度よりも大きな小粒状物を、すなわち網状床１１ａを通過せず網状床１１ａの傾斜によって網状床１１ａの前端から転がり落ちた大粒状物を、網状床１１ａの前方斜め下方で受け止め、自走式篩機１の右方斜め上方に搬送する。
【００２７】
図２に示すように、第１実施形態に係る油圧駆動装置２０は、前出の選別装置用油圧モータ２１と、振動式篩装置１０により選別された所定粒度よりも小さな小粒状物を搬送する第１コンベアを駆動する第１コンベア用油圧モータ２２と、振動式篩装置１０により選別された所定粒度よりも大きな大粒状物を搬送する第２コンベア１３を駆動する第２コンベア用油圧モータ２３とを備えている。また、油圧駆動装置２０は、エンジン２４と、このエンジン２４により駆動されるメインポンプ２５（可変容量形油圧ポンプ）およびパイロットポンプ２６（定容量形油圧ポンプ）と、メインポンプ２５が選別装置用油圧モータ２１、第１コンベア用油圧モータ２２および第２コンベア用油圧モータ２３に共用されるようメインポンプ２５の吐出油を選別装置用油圧モータ２１、第１コンベア用油圧モータ２２および第２コンベア用油圧モータ２３に分配する油圧制御回路３０とを備えている。
【００２８】
油圧制御回路３０は、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３を備えている。選別装置用制御弁３１は、選別装置用油圧モータ２１とメインポンプ２５との間に介在していて、メインポンプ２５から選別装置用油圧モータ２１への圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能に構成されている。第１コンベア用制御弁３２は、第１コンベア用油圧モータ２２とメインポンプの間に介在していて、第１コンベア用油圧モータ２２への圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能に構成されている。第２コンベア用制御弁３３は、第２コンベア用油圧モータ２３とメインポンプ２５の間に介在していて、第２コンベア用油圧モータ２３への圧油の供給と、この供給の停止とを切換可能に構成されている。
【００２９】
これら選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３はいずれもスプリングリターン式で電磁・油圧パイロット式の弁である。選別装置用制御弁３１はソレノイド３１ａへの電力Ｗｓの供給により１次操作されてパイロットポンプ２６の吐出油すなわちパイロット圧力を導入し作動する。第１コンベア用制御弁３２はソレノイド３２ａへの電力Ｗｃ１の供給により１次操作されてパイロットポンプ２６の吐出油すなわちパイロット圧力を導入し作動する。第２コンベア用制御弁３３はソレノイド３３ａへの電力Ｗｃ２の供給により１次操作されてパイロットポンプ２６の吐出油すなわちパイロット圧力を導入し作動する。
【００３０】
選別装置用制御弁３１の弁位置が初期位置（図２における下側の弁位置）のときに、メインポンプ２５から選別装置用制御弁３１への圧油はすべて作動油タンク２７に導かれる。選別装置用制御弁３１の弁位置が作動位置（上側の弁位置）に切り換わったときには、メインポンプ２５から選別装置用制御弁３１への圧油は選別装置用制御弁３１を通じて、選別装置用油圧モータ２１の入口２１ａに圧油を導く選別装置用供給管路３４に導かれ、かつ、選別装置用油圧モータ２１の出口２１ｂから導出された選別装置用戻り管路３５が選別装置用制御弁３１を介して作動油タンク２７に連通する。
【００３１】
第１コンベア用制御弁３２の弁位置が初期位置（図２における下側の弁位置）のときに、メインポンプ２５から第１コンベア用制御弁３２への圧油はすべて作動油タンク２７に導かれる。第１コンベア用制御弁３２の弁位置が作動位置の（上側の弁位置）に切り換わったときには、メインポンプ２５から第１コンベア用制御弁３２への圧油は第１コンベア用制御弁３２を通じて、第１コンベア用油圧モータ２２の入口２２ａに圧油を導く第１コンベア用供給管路３６に導かれ、かつ、第１コンベア用油圧モータ２２の出口２２ｂから導出された第１コンベア用戻り管路３５が第１コンベア用制御弁３２を介して作動油タンク２７に連通する。
【００３２】
第２コンベア用制御弁３３はその弁位置が初期位置（図２における下側の弁位置）のときに、メインポンプ２５から第２コンベア用制御弁３３への圧油はすべて作動油タンク２７に導かれる。第２コンベア用制御弁３３の弁位置が作動位置（上側の弁位置）に切り換わったときには、メインポンプ２５から第２コンベア用制御弁３３への圧油は第２コンベア用制御弁３３を通じて、第２コンベア用油圧モータ２３の入口２３ａに圧油を導く第２コンベア用供給管路３７に導かれ、かつ、第２コンベア用油圧モータ２３の出口２３ｂから導出された第２コンベア用戻り管路３５が第２コンベア用制御弁３３を介して作動油タンク２７に連通する。
【００３３】
油圧制御回路３０は、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３のすべての弁位置が作動位置に切り換わった状態において、選別装置用供給管路３４に導かれる圧油の流量Ｆｓ、第１コンベア用供給管路３６に導かれる圧油の流量Ｆｃ１、第２コンベア用供給管路３７に導かれる圧油の流量Ｆｃ２、および、これらの流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２を合計した流量Ｆａの関係が、「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０」になるよう設定されている。
【００３４】
特に、第１実施形態に係る油圧駆動装置２０は、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配される流量の割合である第１割合Ｒ１と、メインポンプ２５の吐出流量のうち第２コンベア用油圧モータ２３に分配される流量の割合である第２割合Ｒ２とを、第１割合Ｒ１と第２割合Ｒ２の合計割合Ｒ１２を増減させずに変更する割合変更手段としての割合変更回路５０（油圧回路）を備えている。
【００３５】
この割合変更回路５０は分流弁５１と方向制御弁５２とを備えている。分流弁５１は第２コンベア用供給管路３７を流れる圧油を分流して方向制御弁５２に導く枝管路５１ａを有する。枝管路５１ａは第２コンベア用制御弁３３から第２コンベア用供給管路３７に流入した圧油の流量の１／３が分流するよう設定されている。方向制御弁５２は第１，第２出口５２ａ，５２ｂを有する。第１出口５２ａは復帰管路５３を介して分流弁５１の下流側において第２コンベア用供給管路３７に連通している。第２出口５２ｂは合流管路５４を介して第１コンベア用供給管路３６に連通している。合流管路５４には第１コンベア用供給管路３６から第２出口５２ｂに向かう圧油の流れを阻止する逆止弁５５が設けられている。
【００３６】
方向制御弁５２はスプリングリターン式で電磁パイロット式の弁であり、ソレノイド５２ｃへの電力Ｗｄの供給により作動する。この方向制御弁５２の弁位置が初期位置（図２における右側の弁位置）のとき、枝管路５１ａが第１出口５２ａに連通し、これによって、分流弁５１により分流された圧油は、方向制御弁５２と復帰管路５３を通じて第２コンベア用供給管路３７に復帰する。方向制御弁５２の弁位置が作動位置（左側の弁位置）のときに切り換わったときには、枝管路５１ａが第２出口５２ｂに連通し、これにより、分流弁５１により分流された圧油は、方向制御弁５２と合流管路５４を通じて第１コンベア用供給管路３６に導かれる。
【００３７】
エンジン２４、メインポンプ２５、パイロットポンプ２６、油圧制御回路３０および割合変更回路５０はパワーユニット１４としてまとめられて、本体フレーム３の後部に取り付けられている。
【００３８】
パワーユニット１４の右側面には、図示してないが制御盤が設けられている。この制御盤には、第１，第２割合の指令装置としての操作ダイヤル５６と、この操作ダイヤル５６からの指令信号により油圧駆動装置２０を制御するコントローラ６０とが設けられている。
【００３９】
操作ダイヤル５６は、指針５６ａが第１印５７Ａ、第２印５７Ｂ、第３印５７Ｃのそれぞれを向く姿勢に回動操作可能であるとともに、指針５６ａが第１印５７Ａを向いた姿勢、指針５６ａが第２印５７Ｂを向いた姿勢、指針５６ａが第３印５７Ｃを向いた姿勢のそれぞれにおいて、所定値以上の回転力を付与されなければその姿勢で静止するようになっている。そして、操作ダイヤル５６は、指針５６ａが第１印５７Ａを向いた姿勢で静止した状態のときにオートモード指令信号（電気信号）を出力し、指針５６ａが第２印５７Ｂを向いた姿勢で静止した状態のときに第１コンベアモード指令信号（電気信号）を出力し、指針５６ａが第３印５７Ｃを向いた姿勢で静止した状態のときに第２コンベアモード指令信号（電気信号）を出力する。これらの指令信号はいずれもコントローラ６０に入力される。
【００４０】
また、第１コンベア用油圧モータ２２の入口２２ａ側には、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力を検出する第１圧力センサ６１が設けられている。この第１圧力センサ６１は圧力の検出値に相応する第１検出圧信号Ｓ１（電気信号）を出力する。この第１検出圧信号Ｓ１はコントローラ６０に入力されるようになっている。第２コンベア用油圧モータ２３の入口２３ａ側には、第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力を検出する第２圧力センサ６２が設けられている。この第２圧力センサ６２は圧力の検出値に相応する第２検出圧信号Ｓ２（電気信号）を出力する。この第２検出圧信号Ｓ２もコントローラ６０に入力されるようになっている。
【００４１】
コントローラ６０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを有し、ＲＯＭに予め記憶したコンピュータプログラムに従って動作するものである。このコントローラ６０は操作ダイヤル５６からのオートモード指令信号、第１コンベアモード指令信号および第２コンベアモード指令信号のいずれを入力したときにも、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａおよび第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２のそれぞれを供給して、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３のすべての弁位置を作動位置に切り換えるように設定されている。
【００４２】
コントローラ６０は、オートモード指令信号を入力すると、オートモードになるよう設定されている。このオートモードにおいて、コントローラ６０は、第１検出圧信号Ｓ１から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が、第２検出圧信号Ｓ２から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高いかどうかを判定し、判定結果が真であるときのみ方向制御弁５２のソレノイド５２ｃに電力Ｗｄを供給する。
【００４３】
また、コントローラ６０は、第１コンベアモード指令信号を入力すると、第１コンベアモードになるよう設定されている。この第１コンベアモードにおいて、コントローラ６０は、第１検出圧信号から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも、第２検出圧信号から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、方向制御弁５２のソレノイド５２ｃに電力Ｗｄを供給する。
【００４４】
さらに、コントローラ６０は、第２コンベアモード指令信号を入力すると、第２コンベアモードになるよう設定されている。この第２コンベアモードにおいて、コントローラ６０は、第１検出圧信号から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも、第２検出圧信号から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、方向制御弁５２のソレノイド５２ｃに電力Ｗｄを供給しない。
【００４５】
このように構成された油圧駆動装置２０において、第１コンベア用油圧モータ２２および第２コンベア用油圧モータ２３のそれぞれには、次のようにしてメインポンプ２５の吐出油が供給される。
【００４６】
＜オートモード＞
操作ダイヤル５６が指針５６ａを第１印５７Ａに向けた姿勢で静止している状態では、コントローラ６０に操作ダイヤル５６からのオートモード指令信号が入力され続け、これによりコントローラ６０はオートモードになった状態を維持する。
【００４７】
このオートモードにおいて、コントローラ６０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａおよび第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２のそれぞれを供給して、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３のすべての弁位置を作動位置に切り換える。このとき、選別装置用供給管路３４に導かれる圧油の流量Ｆｓ、第１コンベア用供給管路３６に導かれる圧油の流量Ｆｃ１、第２コンベア用供給管路３７に導かれる圧油の流量Ｆｃ２、および、これらの流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２を合計した流量Ｆａの関係は「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０」である。
【００４８】
コントローラ６０は電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２を出力している状態を維持する一方で、第１圧力センサ６１からの第１検出圧信号Ｓ１と、第２圧力センサ６２からの第２検出圧信号Ｓ２とをミリ秒単位の時間間隔で定期的に入力し、入力する度に、第１検出圧信号Ｓ１から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が、第２検出圧信号Ｓ２から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高かどうかを判定する。
【００４９】
その判定結果が否、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高くないという判定結果であるとき、コントローラ６０は方向制御弁５２のソレノイド５２ｃに電力Ｗｄを供給しない。したがって、方向制御弁５２の弁位置は初期位置に保持される。この結果、分流弁５１の枝管路５１ａにより第２コンベア用供給管路３７から１／３の流量だけ分流した圧油は、方向制御弁５２および復帰管路５３を通じて第２コンベア用供給管路３７に戻る。つまり、選別装置用油圧モータ２１に供給される圧油の流量ｆｓ、第１コンベア用油圧モータ２２に供給される圧油の流量ｆｃ１、第２コンベア用油圧モータ２３に供給される圧油の流量ｆｃ２、および、これら流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２を合計した流量ｆａの関係は、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０）と同様の「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：３：３：１０」に設定される。このとき、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配される流量の割合である第１割合Ｒ１、メインポンプ２５の吐出流量のうち第２コンベア用油圧モータ２３に分配される流量の割合である第２割合Ｒ２、および、これら第１，第２割合Ｒ１，Ｒ２の合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」である。
【００５０】
一方、コントローラ６０による判定結果が真、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高いという判定結果であるとき、コントローラ６０は方向制御弁５２のソレノイド５２ｃに電力Ｗｄを供給し、方向制御弁５２の弁位置を作動位置に切り換える。これによって、分流弁５１の枝管路５１ａにより第２コンベア用供給管路３７から１／３の流量だけ分流した圧油は、方向制御弁５２および合流管路５４を通じて第１コンベア用供給管路３６に導かれる。この結果、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０）と同じ関係から、この関係とは異なる「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：４：２：１０」に変更される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」から「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝４：２：６」に変更されたことになる。
【００５１】
＜第１コンベアモード＞
操作ダイヤル５６が指針５６ａを第２印５７Ｂに向けた姿勢で静止している状態では、コントローラ６０に操作ダイヤル５６からの第１コンベアモード指令信号が入力され続け、これによりコントローラ６０は第１コンベアモードになった状態を維持する。
【００５２】
この第１コンベアモードにおいて、コントローラ６０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａおよび第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２のそれぞれを供給し、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３のいずれの弁位置も作動位置に切り換える。さらに、コントローラ６０は、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高いかどうかに関係なく、方向制御弁５２のソレノイド５２ｃにも電力Ｗｄを供給し、方向制御弁５２の弁位置を作動位置に切り換える。これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２の関係（Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０）とは異なる「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：４：２：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」から「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝４：２：６」に設定されたことになる。
【００５３】
＜第２コンベアモード＞
操作ダイヤル５６が指針５６ａを第３印５７Ｃに向けた姿勢で静止している状態では、コントローラ６０に操作ダイヤル５６からの第２コンベアモード指令信号が入力され続け、これによりコントローラ６０は第２コンベアモードになった状態を維持する。
【００５４】
この第２コンベアモードにおいて、コントローラ６０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａおよび第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２のそれぞれを供給し、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３のいずれの弁位置も作動位置に切り換えるとともに、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高いかどうかに関係なく、方向制御弁５２のソレノイド５２ｃには電力Ｗｄを供給せず、方向制御弁５２の弁位置を初期位置に保持する。これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係と同様の「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：３：３：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」に設定されたことになる。
【００５５】
このように第１実施形態に係る油圧駆動装置２０によれば、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配される流量の割合である第１割合Ｒ１と、メインポンプ２５の吐出流量のうち第２コンベア用油圧モータ２３に分配される流量の割合である第２割合Ｒ２との関係の設定を、第１割合Ｒ１と第２割合Ｒ２の合計割合Ｒ１２を増減させずに「Ｒ１：Ｒ２＝３：３」と「Ｒ１：Ｒ２＝４：２」から選択できる。これによって、第１コンベア１２が搬送能力不足で第２コンベア１３が搬送能力過剰なときに、第２コンベア１３に生じる搬送能力の過剰分を、第１コンベア１２に生じる搬送能力不足を補うことができる。したがって、第２コンベア１３の搬送能力に余裕があるにもかかわらず、第１コンベア１２の搬送能力不足によって自走式篩機１全体の作業能力が制限されてしまう事態を、従来よりも生じにくくすることができる。
【００５６】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置２０において、油圧制御回路３０は、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３のすべての弁位置が作動位置に切り換わった状態において、選別装置用供給管路３４に導かれる圧油の流量Ｆｓ、第１コンベア用供給管路３６に導かれる圧油の流量Ｆｃ１、第２コンベア用供給管路３７に導かれる圧油の流量Ｆｃ２、および、これらの流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２を合計した流量Ｆａの関係が、「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０」になるよう設定されているが、この関係は一例であり、他の関係、例えば「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝５：３：２：１０」でもよい。
【００５７】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置２０において、割合変更手段としての油圧回路は割合変更回路５０であり、分流弁５１および方向制御弁５２等によって第２コンベア用供給管路３７から第１コンベア用供給管路３６に圧油の流量の一部を導くよう構成されていた。本発明における割合変更手段としての油圧回路は、第１コンベア用供給管路３６から第２コンベア用供給管路３７に流量の一部を導くものに限定されるものではなく、第１コンベア用供給管路３６から第２コンベア用供給管路３７に圧油の流量の一部を導くよう分流弁および方向制御弁等が設けられた油圧回路であってもよい。さらに、第２コンベア用供給管路３７から第１コンベア用供給管路３６に圧油の流量の一部を導く油圧回路と、第１コンベア用供給管路３６から第２コンベア用供給管路３７に圧油の流量の一部を導く油圧回路を選択的に使用するようにしてもよい。
【００５８】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置２０が適用された処理機は自走式であったが、本発明の油圧駆動装置が適用される処理機は、自走式でなくても選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアを備えたものであればよい。
【００５９】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置２０が適用された自走式篩機１において、選別装置としての振動式篩装置１０は網状床１１ａを備えていたが、本発明における選別装置はそれに限定されるものではなく、フィンガータイプの振動床を備えた振動式篩装置であってもよい。
【００６０】
前述の第１実施形態に係る油圧駆動装置２０が適用された自走式処理機は自走式篩機１であったが、本発明の油圧駆動装置が適用される自走式処理機は自走式篩機に限定されるものではなく、図３−１〜図３−４を用いて次に説明する自走式破砕機７０であってもよい。図３−１は本発明の処理機の油圧駆動装置が適用される自走式処理機の別の例である自走式破砕機の左側面図である。図３−２は図３−１に示した自走式破砕機の上面図である。図３−３は図３−１に示した自走式破砕機の前面図である。図３−４は図３−１に示した自走式破砕機に備えられた選別装置（グリズリフィーダ）の選別部を後方左斜め上方から見た拡大斜視図である。図３−１〜図３−３に示したもののうち、図１−１〜図１−３に示されたものと同等のものに対しては、図１−１〜図１−３と同じ符号を使用した。
【００６１】
図３−１〜図３−３に示す自走式破砕機７０においては、選別対象物の投入口を形成しているホッパ７が、本体フレーム３の前部に設けられている。ホッパ７の下方には、このホッパ７を通過してきた選別対象物を所定粒度よりも小さな小粒状物と、その所定粒度よりも大きな大粒状物とに選別する選別装置としてのグリズリフィーダ７１を備えている。
【００６２】
グリズリフィーダ７１は、ホッパ７の下方に位置した選別部７２を備えている。この選別部７２は、図３−４に示すように、ケーシング７３を備えている。このケーシング７３は、並列した２つのコイルスプリング７４ａ，７４ｂから構成された複数の弾性脚部７４（１つだけ図示してある）を介して、本体フレーム３に対し振動可能に結合している。
【００６３】
ケーシング７３内には、ホッパ７に投入された選別対象物を受け止める平板部７５と、平板部７５の後方斜め下方に位置し、自走式破砕機７０の前後方向に延びた複数の第１グリズリバー７６ａが自走式破砕機７０の左右方向に間隔をあけ並列して形成された第１グリズリバー列７６と、この第１グリズリバー列７６の後方斜め下方に位置し、自走式破砕機７０の前後方向に延びた複数の第２グリズリバー７７ａが自走式破砕機７０の左右方向に間隔をあけ並列して形成された第２グリズリバー列７７とが固定されている。これら平板部７５、第１グリズリバー列７６および第２グリズリバー列７７は全体として後方向に下り勾配の階段状を成している。また、第１，第２グリズリバー列７７は後端部が斜め下向きになるよう傾斜している。
【００６４】
このように構成された選別部７２は、図示してない油圧モータにより偏心錘を回転させることで振動するようになっている。選別部７２の振動により、ケーシング７３内の選別対象物は平板部７５上から第１グリズリバー列７６上へ、さらに第１グリズリバー列７６上から第２グリズリバー列７７上へ移動する。この間、選別対象物中の小粒状物は第１グリズリバー列７６または第２グリズリバー列７７を通過して下方に落下することになり、大粒状物は第２グリズリバー列７７から後方斜め下方に落下することになる。
【００６５】
第２グリズリバー列７７の後方斜め下方には、破砕装置７８が配置されて本体フレーム３に支持されている。破砕装置７８は、前方斜め上方に向かって立ち上がった姿勢を成して設けられた固定板（図示してない）と、この固定板に対して自走式破砕機７０の前後方向に離れたり近接したりするよう揺動する可動板（図示してない）とを有するジョークラッシャであり、第２グリズリバー列７７の後端から落下した大粒状物を固定板と可動板の間で受け止め、可動板を揺動させて可動板と固定板の間で噛み砕くようになっている。
【００６６】
図３−２，図３−３に示すように、自走式破砕機７０において、第１コンベア１２は選別部７２の第１，第２グリズリバー列７６，７７の下方から自走式破砕機７０の右側方に延びた姿勢を成して本体フレーム３に支持されていて、小粒状物を搬送する。第２コンベア１３は破砕装置７８の排出口（図示してない）下方から後方斜め上方に延びた姿勢を成して本体フレーム３に支持されていて、破砕装置７８により破砕された粒状物を搬送する。
【００６７】
〔第２実施形態〕
第２実施形態に係る油圧駆動装置について図４を用いて説明する。図４は本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。この図４に示したもののうち、図２に示されたものと同等のものに対しては、図２と同じ符号を使用した。
【００６８】
前述した第１実施形態に係る油圧駆動装置２０は第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３、コントローラ６０および操作ダイヤル５６を備えているが、第２実施形態に係る油圧駆動装置９０は、それらの替わりに第１コンベア用制御弁９１、第２コンベア用制御弁９２、コントローラ９３および操作ダイヤル９４を備えている。
【００６９】
第１コンベア用制御弁９１は、パイロット圧力を可変にする比例式ソレノイド９１ａを有し、この比例式ソレノイド９１ａへの電力Ｗｃ１の大きさを調節することで開度を無段階に変化させることができるものである。第２コンベア用制御弁９２も、パイロット圧力を可変にする比例式ソレノイド９２ａを有し、この比例式ソレノイド９２ａへの電力Ｗｃ２の大きさを調節して開度を無段階に変化させることができるものである。
【００７０】
操作ダイヤル９４は、指針５６ａが第２印５７Ｂから第３印５７Ｃの間の約１２０°の角度範囲内の位置を向く状態において可変抵抗器として機能し、回動角度に応じて指令値を電圧値で示す割合指令信号を出力する。
【００７１】
コントローラ９３は、操作ダイヤル９４からの割合指令信号を入力すると、手動調節モードになる。この手動調節モードにおいて、コントローラ９３は割合指令信号の指令値（電圧値）に基づき、第１コンベア用制御弁９１の比例式ソレノイド９１ａに供給する電力Ｗｃ１の値と、第２コンベア用制御弁９２の比例式ソレノイド９２ａに供給する電力Ｗｃ２の値とを演算し、比例式ソレノイド９１ａ，９２ａのそれぞれに電力Ｗｃ１，Ｗｃ２のそれぞれを供給する。つまり、比例式ソレノイド９１ａとコントローラ９３は、第１コンベア用制御弁３２の開度を無段階に制御可能な第１無段階制御手段を構成していて、比例式ソレノイド９２ａとコントローラ９３は、第２コンベア用制御弁９２の開度を無段階に制御可能な第２無段階制御手段を構成している。
【００７２】
また、コントローラ９３は、指針５６ａの指す位置が第２印５７Ｂに近いほど（第３印５７Ｃから遠いほど）大きな電力Ｗｃ１を演算し、このとき電力Ｗｃ１ついては逆に小さく演算するように設定されている。つまり、第１コンベア用制御弁９１の開度の増加分だけ第２コンベア用制御弁９２の開度が減少し、または第１コンベア用制御弁９１の開度の減少分だけ第２コンベア用制御弁９２の開度を増加するように電力Ｗｃ１，Ｗｃ２を定め、第１割合Ｒ１と第２割合Ｒ２を合計割合Ｒ１２を増減させないようになっている。
【００７３】
要するに、第２実施形態に係る油圧駆動装置９０において、割合変更手段は、第１コンベア用制御弁９１の比例式ソレノイド９１ａと、第２コンベア用制御弁９２の比例式ソレノイドｃ２と、コントローラ９３とから構成されている。
【００７４】
なお、コントローラ９３は、操作ダイヤル９４の指針５６ａが第２印５７Ｂを指した状態において割合指令信号を入力したときに、選別装置用供給管路３４に導かれる圧油の流量Ｆｓ、第１コンベア用供給管路３６に導かれる圧油の流量Ｆｃ１、第２コンベア用供給管路３７に導かれる圧油の流量Ｆｃ２、これらの流量を合計した流量Ｆａの関係が「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：５：１：１０」になる電力Ｗｓ（一定値），Ｗｃ１，Ｗｃ２を演算するよう設定されている。また、コントローラ９３は、指針５６ａが第３印５７Ｃを指した状態において割合指令信号を入力したときに、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係が「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：１：５：１０」になる電力Ｗｓ（一定値），Ｗｃ１，Ｗｃ２を演算するよう設定されている。
【００７５】
また、オートモードにおいて、コントローラ９３は、第１検出圧信号Ｓ１から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が、第２検出圧信号Ｓ２から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高かどうかを判定する第１判定を行い、この第１判定の結果が真のときに、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係が「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：４：２：１０」になる値の電力Ｗｃ１，Ｗｃ２をそれぞれ比例式ソレノイド９１ａ，９２ａに供給する。さらに、オートモードにおいて、コントローラ９３は、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いかどうかを判定する第２判定を行い、この第２判定の結果が真のときに、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係が「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：２：４：１０」になる値の電力Ｗｃ１，Ｗｃ２をそれぞれ比例式ソレノイド９１ａ，９２ａに供給する。
【００７６】
このように構成された油圧駆動装置９０において、第１コンベア用油圧モータ２２および第２コンベア用油圧モータ２３のそれぞれには、次のようにしてメインポンプ２５の吐出油が供給される。
【００７７】
＜オートモード＞
操作ダイヤル９４が指針５６ａを第１印５７Ａに向けた姿勢で静止している状態では、コントローラ９３に操作ダイヤル９４からのオートモード指令信号が入力され続け、これによりコントローラ９３はオートモードになった状態を維持する。
【００７８】
このオートモードにおいて、コントローラ９３は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁９１の比例式ソレノイド９１ａおよび第２コンベア用制御弁９２の比例式ソレノイド９２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２のそれぞれを供給する。これによって、選別装置用制御弁３１の弁位置は作動位置に切り換わり、第１コンベア用制御弁９１および第２コンベア用制御弁９２のいずれの弁位置も初期位置と作動位置の間の位置に切り換わる。この結果、選別装置用供給管路３４に導かれる圧油の流量Ｆｓ、第１コンベア用供給管路３６に導かれる圧油の流量Ｆｃ１、第２コンベア用供給管路３７に導かれる圧油の流量Ｆｃ２、これらの流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２を合計した流量Ｆａの関係が「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０」になる。したがって、選別装置用油圧モータ２１に供給される圧油の流量ｆｓ、第１コンベア用油圧モータ２２に供給される圧油の流量ｆｃ１、第２コンベア用油圧モータ２３に供給される圧油の流量ｆｃ２、これら流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２を合計した流量ｆａの関係も、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０）と同様の「ｆｃ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：３：３：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」に設定されたことになる。
【００７９】
また、オートモードにおいて、コントローラ９３は、第１圧力センサ６１からの第１検出圧信号Ｓ１と、第２圧力センサ６２からの第２検出圧信号Ｓ２とをミリ秒単位の時間間隔で定期的に入力し、入力する度に、第１検出圧信号Ｓ１から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が、第２検出圧信号Ｓ２から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高かどうかの第１判定と、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いかどうかの第２判定とを行う。第１判定により第１コンベア１２が搬送能力不足で第２コンベア１３が搬送能力過剰なのかどうかが判定でき、第２判定により第２コンベア１３が搬送能力不足で第１コンベア１２が搬送能力過剰なのかどうかが判定できる。
【００８０】
第１，第２判定のいずれの結果も否、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高くもなく低くもないという判定結果であるとき、コントローラ６０は比例式ソレノイド９１ａ，９２ａのそれぞれに供給する電力Ｗｃ１，Ｗｃ２を維持する。したがって、流量ｆａ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆａ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：３：３：１０」に維持される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」に維持されたことになる。
【００８１】
第１判定の結果が真、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高いという判定結果のとき、コントローラ６０は比例式ソレノイド９１ａ，９２ａのそれぞれに供給する電力Ｗｃ１，Ｗｃ２を変更する。つまり、電力Ｗｃ１を大きくし、これと同時に電力Ｗｃ２を小さくする。これにより、第１コンベア用制御弁３２の開度が大きくなり、これと同時に第２コンベア用制御弁３３の開度が小さくなって、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：４：２：１０」に変化する。第１割合Ｒ１、第２割および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝４：２：６」に設定されたことになる。この結果、第１コンベア１２の搬送能力が上がり、第２コンベア１３の搬送能力が下がる。
【００８２】
第２判定の結果が真、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いという判定結果のとき、コントローラ６０は比例式ソレノイド９１ａ，９２ａのそれぞれに供給する電力Ｗｃ１，Ｗｃ２を変更する。つまり、電力Ｗｃ１を小さくし、これと同時に電力Ｗｃ２を大きくする。これにより、第１コンベア用制御弁３２の開度が小さくなり、これと同時に第２コンベア用制御弁３３の開度が大きくなって、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：２：４：１０」に変化する。第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝２：４：６」に設定されたことになる。この結果、第１コンベア１２の搬送能力が下がり、第２コンベア１３の搬送能力が上がる。
【００８３】
＜手動調節モード＞
操作ダイヤル９４が指針５６ａを第２印５７Ｂから第３印５７Ｃの間の約１２０°の範囲内の任意位置に向けた姿勢で静止している状態では、操作ダイヤル９４の回動角度に対応した電圧値（指令値）の割合指令信号がコントローラ９３に入力され続け、これによりコントローラ９３は手動調節モードになった状態を維持する。
【００８４】
この手動調節モードにおいて、コントローラ６０は割合指令信号の指令値（電圧値）に対応する電力Ｗｃ１，Ｗｃ２のそれぞれの値を演算し、それらの電力Ｗｃ１，Ｗｃ２をそれぞれ比例式ソレノイド９１ａ，９２ａに供給して、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３の弁位置を切り換える。なお、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａには割合指令信号の指令値に関係なく一定の大きさの電力Ｗｓを供給し続け、選別装置用制御弁３１の弁位置を作動位置に保持する。
【００８５】
このようにして第１，第２コンベア用制御弁９１，９２の弁位置を制御することにより、例えば操作ダイヤル９４の指針５６ａが第２印５７Ｂから第３印５７Ｃ側に６０°の位置（１２０°の範囲の中央）を向いていた場合には、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：３：３：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ１および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」に設定されたことになる。
【００８６】
指針５６ａが第２印５７Ｂから第３印５７Ｃ側に３０°の位置を指していた場合には、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：４：２：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ１および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝４：２：６」に設定されたことになる。
【００８７】
指針５６ａが第２印５７Ｂから第３印５７Ｃ側に９０°の位置を指していた場合には、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：２：４：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ１および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝２：４：６」に設定されたことになる。
【００８８】
指針５６ａが第２印５７Ｂ（０°）を指していた場合には、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：５：１：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ１および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝５：１：６」に設定されたことになる。
【００８９】
指針５６ａが第３印５７Ｃ（１２０°）を指していた場合には、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：１：５：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ１および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝１：５：６」に設定されたことになる。
【００９０】
このように第２実施形態に係る油圧駆動装置９０によれば、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配する割合である第１割合Ｒ１と、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配する割合である第２割合Ｒ２との関係を、第１，第２割合Ｒ１，Ｒ２の合計割合ｒ１２を増減させずに「Ｒ１：Ｒ２＝５：１」から「Ｒ１：Ｒ２＝１：５」までの範囲で無段階に選択できる。これによって、第１，第２コンベア１２，１３の一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる。したがって、第１，第２コンベア１２，１３の一方のコンベアの搬送能力に余裕があるにもかかわらず、他方のコンベアの搬送能力不足によって処理機全体の作業能力が制限されてしまう事態を、従来よりも生じにくくすることができる。
【００９１】
なお、前述の第２実施形態に係る油圧駆動装置２０が適用される処理機も、第１実施形態と同様に、選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアを備えたものであれば自走式でも自走式でなくてもよい。
【００９２】
前述の第２実施形態に係る油圧駆動装置２０が適用される自走式篩機も、第１実施形態と同様に、網状床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでも、フィンガータイプの振動床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでもよい。
【００９３】
前述の第２実施形態に係る油圧駆動装置２０が適用される自走式処理機も、第１実施形態と同様に、自走式篩機でも自走式破砕機でもよい。
【００９４】
〔第３実施形態〕
第３実施形態に係る油圧駆動装置１００について図５を用いて説明する。図５は本発明の第３実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図５に示したもののうち、図２に示されたものと同等のものに対しては、図２と同じ符号を使用した。
【００９５】
第３実施形態に係る油圧駆動装置１００は、割合変更手段としての割合変更回路１０１（油圧回路）を備えている。この割合変更回路１０１の構成要素としては、油圧制御回路３０に既設された予備用制御弁１０２が利用されている。予備用制御弁１０２は、補機の駆動源になる補機用油圧アクチュエータ（図７参照）が設けられた際には、その補機用油圧アクチュエータとメインポンプ２５の間に介在し、補機用油圧アクチュエータへの圧油の供給と、この供給の停止との切換えを行うことになる。この予備用制御弁１０２も、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３と同じく、スプリングリターン式で電磁・油圧パイロット式の弁であり、ソレノイド１０２ｒへの電力Ｗｒの供給により作動するようになっている。
【００９６】
また、割合変更回路１０１は方向制御弁１０３を備えている。この方向制御弁１０３は、本来は予備用制御弁１０２から補機用油圧アクチュエータに圧油を導く管路になるはずの補機用供給管路１０４に設けられている。この方向制御弁１０３は、スプリングリターン式で電磁パイロット式の弁であり、第１，第２出口１０３ａ，１０３ｂを有する。第１出口１０３ａは第１合流管路１０５を介して第１コンベア用供給管路３６に連通している。第２出口１０３ｂは第２合流管路１０６を介して第２コンベア用供給管路３７に連通している。これにより、割合変更回路１０１は、方向制御弁１０３の弁位置が初期位置（図５の右側の弁位置）のときに、予備用制御弁１０２から第１コンベア用油圧モータ２２に圧油を導きつつ第２コンベア用油圧モータ２３には圧油を導かない第１状態になる。また、ソレノイド１０３ｃに電力Ｗｄが供給されて方向制御弁１０３の弁位置が作動位置（図５の左側の位置）のときに、予備用制御弁１０２から第２コンベア用油圧モータ２３に圧油を導きつつ第１コンベア用油圧モータ２２には圧油を導かない第２状態になる。
【００９７】
油圧制御回路３０は、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２および第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置が作動位置に切り換わった状態において、選別装置用供給管路３４に導かれる圧油の流量Ｆｓ、第１コンベア用供給管路３６に導かれる圧油の流量Ｆｃ１、第２コンベア用供給管路３７に導かれる圧油の流量Ｆｃ２、補機用供給管路１０４に導かれる圧油の流量Ｆｒ、および、これらの流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆｒを合計した流量Ｆａの関係が「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆｒ：Ｆａ＝４：２：３：１：１０」になるよう設定されている。
【００９８】
第３実施形態に係る油圧駆動装置１００は、第１実施形態におけるコントローラ６０の替わりにコントローラ１０７を備えている。
【００９９】
このコントローラ１０７は、オートモード、第１コンベアモードおよび第２コンベアモードのいずれにおいても、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒをそれぞれ供給して、それら選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のいずれの弁位置を作動位置に切り換えるよう設定されている。
【０１００】
また、オートモードにおいて、コントローラ１０７は、第１検出圧信号Ｓ１から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が、第２検出圧信号Ｓ２から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いかどうかを判定し、判定結果が真であるときのみ方向制御弁１０３のソレノイド１０３ｃに電力Ｗｄを供給するようになっている。
【０１０１】
また、第１コンベアモードにおいて、コントローラ１０７は、第１検出圧信号から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも、第２検出圧信号から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、方向制御弁１０３のソレノイド１０３ｃに電力Ｗｒを供給しないようになっている。
【０１０２】
さらに、第２コンベアモードにおいて、コントローラ１０７は、第１検出圧信号から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも、第２検出圧信号から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、方向制御弁１０３のソレノイド１０３ｃに電力Ｗｄを供給するようになっている。
【０１０３】
このように構成された油圧駆動装置１００において、第１コンベア用油圧モータ２２および第２コンベア用油圧モータ２３のそれぞれには、次のようにしてメインポンプ２５の吐出油が供給される。
【０１０４】
＜オートモード＞
オートモードにおいて、コントローラ１０７は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給して、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。
【０１０５】
コントローラ１０７は電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒを出力している状態を維持する一方で、第１圧力センサ６１からの第１検出圧信号Ｓ１と、第２圧力センサ６２からの第２検出圧信号Ｓ２とをミリ秒単位の時間間隔で定期的に入力し、入力する度に、第１検出圧信号Ｓ１から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が、第２検出圧信号Ｓ２から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いかどうかを判定する。
【０１０６】
その判定結果が否、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いくはないという判定結果であるとき、コントローラ１０７は方向制御弁１０３のソレノイド１０３ｃに電力Ｗｄを供給せず、これにより方向制御弁１０３が初期位置に保持されて、割合変更回路１０１は第１状態に保持される。この結果、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、方向制御弁１０３および第１合流管路１０５を通じて第１コンベア用供給管路３６に導かれる。これにより、選別装置用油圧モータ２１に供給される圧油の流量ｆｓ、第１コンベア用油圧モータ２２に供給される圧油の流量ｆｃ１、第２コンベア用油圧モータ２３に供給される圧油の流量ｆｃ２、これらの流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２を合計した流量ｆａの関係は、流量Ｆｓ，Ｆｃ１＋Ｆｒ，Ｆｃ２，Ｆａの関係（Ｆｓ，Ｆｃ１＋Ｆｒ，Ｆｃ２，Ｆａ＝４：２＋１：３：１０）と同様の「ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２＝４：３：３：１０」に設定される。このとき、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配される流量の割合である第１割合Ｒ１、メインポンプ２５の吐出流量のうち第２コンベア用油圧モータ２３に分配する流量の割合である第２割合Ｒ２、および、これら第１，第２割合Ｒ１，Ｒ２の合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」である。
【０１０７】
一方、コントローラ１０７による判定結果が真、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いという判定結果であるとき、コントローラ１０７は方向制御弁１０３のソレノイド１０３ｃに電力Ｗｄを供給し、これにより方向制御弁５２の弁位置が作動位置に切り換わって、割合変更回路１０１は第２状態に変わる。したがって、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、方向制御弁１０３および第２合流管路１０６を通じて第２コンベア用供給管路３７に導かれる。この結果、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２＋Ｆｒ，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２＋Ｆｒ：Ｆａ＝４：２：３＋１：１０）と同じ関係（ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：２：４：１０）に変更される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」から「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝２：４：６」に変更されたことになる。
【０１０８】
＜第１コンベアモード＞
第１コンベアモードにおいて、コントローラ１０７は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給し、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。また、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いかどうかに関係なく、方向制御弁１０３のソレノイド１０３ｃに電力Ｗｄを供給せず、方向制御弁１０３の弁位置を初期位置に保持する。これにより、割合変更回路１０１は第１状態に保持される。したがって、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は流量Ｆｓ，Ｆｃ１＋Ｆｒ，Ｆｃ２，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１＋Ｆｒ：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：２＋１：３：１０）と同様の「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：３：３：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減せずに「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」に設定されたことになる。
【０１０９】
＜第２コンベアモード＞
第２コンベアモードにおいて、コントローラ１０７は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給し、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。さらに、コントローラ１０７は、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いかどうかに関係なく、方向制御弁１０３のソレノイド１０３ｃに電力Ｗｄを供給して、方向制御弁１０３の弁位置を作動位置に切り換える。これにより、割合変更回路１０１は第２状態に変わる。したがって、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２＋Ｆｒ，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２＋Ｆｒ：Ｆａ＝４：２：３＋１：１０）と同様の「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：２：４：１０」に維持される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝２：４：６」に設定されたことになる。
【０１１０】
このように第３実施形態に係る油圧駆動装置１００によれば、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配される流量の割合である第１割合Ｒ１と、メインポンプ２５の吐出流量のうち第２コンベア用油圧モータ２３に分配される流量の割合である第２割合Ｒ２との関係の設定を、第１割合Ｒ１と第２割合Ｒ２の合計割合Ｒ１２を増減させずに「Ｒ１：Ｒ２＝３：３」と「Ｒ１：Ｒ２＝４：２」から選択できる。これによって、第１コンベア１２に生じる搬送能力の過剰分を、第２コンベア１３に生じる搬送能力不足を補うことに利用できる。したがって、第１コンベア１２の搬送能力に余裕があるにもかかわらず、第２コンベア１３の搬送能力不足によって処理機全体の作業能力が制限されてしまう事態を、従来よりも生じにくくすることができる。
【０１１１】
なお、前述の第３実施形態に係る油圧駆動装置１００が適用される処理機も、第１実施形態と同様に、選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアを備えたものであれば自走式でも自走式でなくてもよい。
【０１１２】
前述の第３実施形態に係る油圧駆動装置１００が適用される自走式篩機も、第１実施形態と同様に、網状床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでも、フィンガータイプの振動床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでもよい。
【０１１３】
前述の第３実施形態に係る油圧駆動装置１００が適用される自走式処理機も、第１実施形態と同様に、自走式篩機でも自走式破砕機でもよい。
【０１１４】
〔第４実施形態〕
図６は本発明の第４実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図６に示したもののうち、図５に示されたものと同等のものに対しては、図５と同じ符号を使用した。
【０１１５】
第４実施形態に係る油圧駆動装置２００では、割合変更手段としての割合変更回路２０１（油圧回路）を備えている。この割合変更回路２０１は、第１方向制御弁２０２と、第２方向制御弁２０３と、分流弁２０４とを備えている。これら第１，第２方向制御弁２０２，２０３および分流弁２０４は補機用供給管路１０４に設けられている。第１，第２方向制御弁２０２，２０３はスプリングリターン式で電磁パイロット式の弁である。
【０１１６】
分流弁２０４は第１方向制御弁２０２の下流側に設けられていて、第１方向制御弁２０２の第１出口２０２ｂが分流弁２０４の入口２０４ａと接続管路２０５を介して連通している。分流弁２０４は圧油を１：１に分流するよう設定されている。分流弁２０４の第１出口２０４ｂは第１合流管路２０６を介して第１コンベア用供給管路３６と連通している。分流弁２０４の第２出口２０４ｃＢは第２合流管路２０７を介して第２コンベア用供給管路３７と連通している。第１合流管路２０６には逆止弁２０８が設けられて、第１コンベア用供給管路３６から分流弁２０４の第１出口２０４ｂに向かう圧油の流れが阻止されている。第２合流管路２０７にも逆止弁２０９が設けられて、第２コンベア用供給管路３７から分流弁２０４の第２出口２０４ｃに向かう圧油の流れが阻止されている。
【０１１７】
第１方向制御弁２０２の第２出口２０２ｃは第１合流管路２０６と連通している。第２方向制御弁２０３の第１出口２０３ａは第１方向制御弁２０２の入口２０２ａと連通している。第２方向制御弁２０３の第２出口２０３ｂは第２合流管路２０７と連通している。
【０１１８】
割合変更回路２０１は、第２方向制御弁２０３の弁位置が初期位置であり、第１方向制御弁２０２の弁位置が作動位置（図６の左側の弁位置）であるとき、予備用制御弁１０２から第２方向制御弁２０３、第１方向制御弁２０２および第１合流管路２０６を通じて第１コンベア用油圧モータ２２に圧油を導きつつ、第２コンベア用油圧モータ２３にはその圧油を導かない第１状態になる。また、第２方向制御弁２０３の弁位置が作動位置（図５の左側の位置）であるとき、予備用制御弁１０２から第２方向制御弁２０３および第２合流管路２０７を通じて第２コンベア用油圧モータ２３に圧油を導きつつ、第１コンベア用油圧モータ２２には圧油を導かない第２状態になる。つまり、第１，第２方向切換弁２０２，２０３から、割合変更回路２０１を第１状態と第２状態とに切換可能な切換手段が構成されている。
【０１１９】
さらに、第１，第２方向制御弁２０２，２０３の両方の弁位置が初期位置であるとき、第１方向制御弁２０２からの圧油が予備用制御弁１０２から分流弁２０４を通じて第１，第２コンベア用油圧モータ２２，２３に圧油を分配される第３状態（図６に示す状態）になる。つまり、分流弁２０４は予備用制御弁１０２からの圧油を第１，第２コンベア用油圧モータ２２，２３への圧油を分配する分配手段である。
【０１２０】
油圧制御回路３０は、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置が作動位置に切り換わった状態において、選別装置用供給管路３４に導かれる圧油の流量Ｆｓ、第１コンベア用供給管路３６に導かれる圧油の流量Ｆｃ１、第２コンベア用供給管路３７に導かれる圧油の流量Ｆｃ２、補機用供給管路１０４に導かれる圧油の流量Ｆｒ、および、これらの流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２を合計した流量Ｆａの関係が「Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２：Ｆｒ：Ｆａ＝４：２：２：２：１０」になるよう設定されている。
【０１２１】
第４実施形態に係る油圧駆動装置２００はコントローラ２１０を備えている。このコントローラ２１０は、オートモード、第１コンベアモードおよび第２コンベアモードのいずれにおいても、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒをそれぞれ供給して、それら選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のいずれの弁位置を作動位置に切り換えるよう設定されている。
【０１２２】
オートモードにおいて、コントローラ２１０は、第１検出圧信号Ｓ１から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が、第２検出圧信号Ｓ２から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高いかどうかを判定する第１判定と、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いかどうかを判定する第２判定とを行うようになっている。そして、第１判定の結果が真であるときのみ第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄに電力Ｗｄを供給するようになっている。また、第２判定の結果が真であるときのみ第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃに電力Ｗｄ２を供給するようになっている。
【０１２３】
第１コンベアモードにおいて、コントローラ２１０は、第１検出圧信号から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも、第２検出圧信号から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄに電力Ｗｄ１を供給するようになっている。
【０１２４】
第２コンベアモードにおいて、コントローラ２１０は、第１検出圧信号から得られる第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも、第２検出圧信号から得られる第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃに電力Ｗｄ２を供給するようになっている。
【０１２５】
油圧駆動装置２００は、他の実施形態の操作ダイヤルと異なる操作ダイヤル２１１を備えている。この操作ダイヤル２１１は第４印２１２を有し、この指針５６ａが第４印２１２を指した状態において通常モード指令信号（電気信号）を出力するようになっている。
【０１２６】
コントローラ２１０は、操作ダイヤル２１１からの通常モード指令信号を入力すると、通常モードになるよう設定されている。この通常モードにおいて、コントローラ２１０は、第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄへの電力Ｗｄ１の供給も、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃへの電力Ｗｄ２の供給も行わないようになっている。また、他のモードと同じく通常モードにおいても、コントローラ２１０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒをそれぞれ供給するようになっている。
【０１２７】
このように構成された油圧駆動装置２００において、第１コンベア用油圧モータ２２および第２コンベア用油圧モータ２３のそれぞれには、次のようにしてメインポンプ２５の吐出油が供給される。
【０１２８】
＜オートモード＞
オートモードにおいて、コントローラ２１０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給して、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。
【０１２９】
コントローラ２１０は電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒを出力している状態を維持する一方で、第１圧力センサ６１からの第１検出圧信号Ｓ１と、第２圧力センサ６２からの第２検出圧信号Ｓ２とをミリ秒単位の時間間隔で定期的に入力し、入力する度に、第１，第２判定を行う。
【０１３０】
第１，第２判定のいずれの結果も否、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高くも低くもないという判定結果であるとき、コントローラ２１０は第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄへの電力Ｗｄ１の供給も、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃへの電力Ｗｄ２の供給も行わない。これにより第１，第２方向制御弁２０２，２０３はいずれも初期位置に保持されて、割合変更回路２０１は第３状態に保持される。
【０１３１】
第３状態では、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、第２方向制御弁２０３、第１方向制御弁２０２および接続管路２０５を通じて分流弁２０４に導かれ、この分流弁２０４により１：１に分流される。そして、第１出口２０４ｂから排出された圧油は第１合流管路２０６を通じて第１コンベア用供給管路３６に導かれ、第２出口２０４ｃから排出された圧油は第２合流管路２０７を通じて第２コンベア用供給管路３７に導かれる。
【０１３２】
これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は、流量Ｆｓ，Ｆｃ１＋Ｆｒ／２，Ｆｃ２＋Ｆｒ／２，Ｆａの関係（Ｆｓ，Ｆｃ１＋Ｆｒ／２，Ｆｃ２＋Ｆｒ／２，Ｆａ＝４：２＋１：２＋１：１０）と同様の「ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２＝４：３：３：１０」に設定される。このとき、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」に設定されたことになる。
【０１３３】
第１判定の結果が真、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上高いという判定結果であるとき、コントローラ２１０は第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄに電力Ｗｄ１を供給し、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃには電力Ｗｄ２を供給しない。これにより第１方向制御弁２０２の弁位置が作動位置に切り換わり、第２方向制御弁２０３の弁位置は初期位置に保持される。つまり、割合変更回路２０１は第１状態に変わる。
【０１３４】
第１状態では、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、第２方向制御弁２０３、第１方向制御弁２０２および第１合流管路２０６を通じて第１コンベア用供給管路３６に導かれ、第２コンベア用供給管路３７には導かれない。
【０１３５】
これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は流量Ｆｓ，Ｆｃ１＋Ｆｒ，Ｆｃ２，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１＋Ｆｒ：Ｆｃ２：Ｆａ＝４：２＋２：２：１０）と同じ関係（ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：４：２：１０）に変更される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」とは異なる「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝４：２：６」に設定されたことになる。
【０１３６】
第２判定の結果が真、すなわち第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力が第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力よりも所定値以上低いという判定結果であるとき、コントローラ２１０は第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄに電力Ｗｄ１を供給せず、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃには電力Ｗｄ２を供給する。これにより第１方向制御弁２０２の弁位置が初期位置に保持され、第２方向制御弁２０３の弁位置が作動位置に切り換わる。つまり、割合変更回路２０１は第２状態に変わる。
【０１３７】
第２状態では、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、第２方向制御弁２０３および第２合流管路２０７を通じて第２コンベア用供給管路３７に導かれ、第１コンベア用供給管路３６には導かれない。
【０１３８】
これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２＋Ｆｒ，Ｆａの関係（Ｆｓ：Ｆｃ１：Ｆｃ２＋Ｆｒ：Ｆａ＝４：２：２＋２：１０）と同じ関係（ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：２：４：１０）に変更される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が増減することなく「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」とも「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝４：２：６」とも異なる「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝２：４：６」に変更されたことになる。
【０１３９】
＜第１コンベアモード＞
第１コンベアモードにおいて、コントローラ２１０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給し、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。また、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄに電力Ｗｄ１を供給し、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃには電力Ｗｄ２を供給しない。これにより第１方向制御弁２０２の弁位置が作動位置に切り換わり、第２方向制御弁２０３の弁位置は初期位置に保持される。つまり、割合変更回路２０１は第１状態になる。
【０１４０】
第１状態では、前述のように、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、第２方向制御弁２０３、第１方向制御弁２０２および第１合流管路２０６を通じて第１コンベア用供給管路３６に導かれ、第２コンベア用供給管路３７には導かれない。これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：４：２：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝４：２：６」に設定される。
【０１４１】
＜第２コンベアモード＞
第２コンベアモードにおいて、コントローラ２１０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給し、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。また、コントローラ２１０は、第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄには電力Ｗｄ１を供給せず、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃには電力Ｗｄ２を供給する。これにより第１方向制御弁２０２の弁位置が初期位置に保持され、第２方向制御弁２０３の弁位置は作動位置に切り換わる。つまり、割合変更回路２０１は第２状態になる。
【０１４２】
第２状態では、前述のように、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、第２方向制御弁２０３および第２合流管路２０７を通じて第２コンベア用供給管路３７に導かれ、第１コンベア用供給管路３６には導かれない。これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ：ｆｃ１：ｆｃ２：ｆａ＝４：２：４：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」から「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝２：４：６」に設定されたことになる。
【０１４３】
＜通常モード＞
通常モードにおいて、コントローラ２１０は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給して、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。
【０１４４】
また、コントローラ２１０は第１コンベア用油圧モータ２２の負荷圧力にも第２コンベア用油圧モータ２３の負荷圧力にも関係なく、第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄへの電力Ｗｄ１の供給も、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃへの電力Ｗｄ２の供給も行わない。これにより第１，第２方向制御弁２０２，２０３はいずれも初期位置に保持される。つまり、割合変更回路２０１は第３状態になる。
【０１４５】
第３状態では、前述したように、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、第２方向制御弁２０３、第１方向制御弁２０２および接続管路２０５を通じて分流弁２０４に導かれ、この分流弁２０４により１：１に分流される。そして、第１出口２０４ｂから排出された圧油は第１合流管路２０６を通じて第１コンベア用供給管路３６に導かれ、第２出口２０４ｃから排出された圧油は第２合流管路２０７を通じて第２コンベア用供給管路３７に導かれる。これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は「ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２＝４：３：３：１０」に設定される。つまり、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝３：３：６」に設定されたことになる。
【０１４６】
このように第４実施形態に係る油圧駆動装置２００によれば、メインポンプ２５の吐出流量のうち第１コンベア用油圧モータ２２に分配される流量の割合である第１割合Ｒ１と、メインポンプ２５の吐出流量のうち第２コンベア用油圧モータ２３に分配される流量の割合である第２割合Ｒ２との関係の設定を、第１割合Ｒ１と第２割合Ｒ２の合計割合Ｒ１２を増減させずに「Ｒ１：Ｒ２＝３：３」、「Ｒ１：Ｒ２＝４：２」および「Ｒ１：Ｒ２＝２：４」のうちから選択できる。これによって、第１，第２コンベア１２，１３の一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる。したがって、第１，第２コンベア１２，１３の一方のコンベアの搬送能力に余裕があるにもかかわらず、他方のコンベアの搬送能力不足によって処理機全体の作業能力が制限されてしまう事態を、従来よりも生じにくくすることができる。
【０１４７】
なお、前述の第４実施形態に係る油圧駆動装置２００が適用される処理機も、第１実施形態と同様に、選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアを備えたものであれば自走式でも自走式でなくてもよい。
【０１４８】
前述の第４実施形態に係る油圧駆動装置２００が適用される自走式篩機も、第１実施形態と同様に、網状床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでも、フィンガータイプの振動床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでもよい。
【０１４９】
前述の第４実施形態に係る油圧駆動装置２００が適用される自走式処理機も、第１実施形態と同様に、自走式篩機でも自走式破砕機でもよい。
【０１５０】
〔第５実施形態〕
図７は本発明の第５実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図７に示したもののうち、図６に示されたものと同等のものに対しては、図６と同じ符号を使用した。
【０１５１】
第５実施形態に係る油圧駆動装置３００では補機用油圧モータ３０１と、割合変更回路３０２（油圧回路）とを備えている。割合変更回路３０２は、第４実施形態における割合変更回路２０１に第３方向制御弁３０３を追加したものである。この第３方向制御弁３０３は補機用油圧モータ３０１と第１方向制御弁２０２の間と、分流弁２０４と第１方向制御弁２０２の間に跨って介在している。この第３方向制御弁３０３もスプリングリターン式で電磁パイロット式の弁であり、第１出口３０３ａと第２出口３０３ｂを有する。第１出口３０３ａは接続管路２０５を介して分流弁２０４の入口２０４ａと連通している。第２出口３０３ｂは補機用油圧モータ３０１の入口３０１ａと連通している。第３方向制御弁３０３の弁位置が初期位置のとき、第１方向制御弁２０２の第１出口２０２ｂと分流弁２０４の入口が第３方向制御弁３０３を介して連通する。第３方向制御弁３０３の弁位置が作動位置のとき、第１方向制御弁２０２の第１出口２０２ｂと補機用油圧モータ３０１の入口３０１ａが第３方向制御弁３０３を介して連通する。
【０１５２】
油圧駆動装置３００は、他の実施形態の操作ダイヤルと異なる操作ダイヤル３０４を備えている。この操作ダイヤル３０４は第５印３０５を有し、この指針５６ａが第５印３０５を指した状態において補機モード指令信号（電気信号）を出力するようになっている。
【０１５３】
コントローラ３０６も他の実施形態のものとは異なる。このコントローラ３０６は操作ダイヤル３０４からの補機モード指令信号を入力すると、補機モードになるよう設定されている。この補機モードにおいて、コントローラ３０６は、第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄへの電力Ｗｄ１の供給も、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０２ｃへの電力Ｗｄ２の供給も行わないが、第３方向制御弁３０３のソレノイド３０３ｃには電力Ｗｄ３を供給するようになっている。また、他のモードと同じく補機モードにおいても、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒをそれぞれ供給するようになっている。
【０１５４】
補機モード以外のモードにおいて、コントローラ３０６は、第３方向制御弁３０３のソレノイド３０３ｃに電力Ｗｄ３を供給しないようになっている。
【０１５５】
割合変更回路３０２は、第３方向制御弁３０３の弁位置が初期位置であり、第２方向制御弁２０３の弁位置が初期位置であり、第１方向制御弁２０２の弁位置が作動位置であるとき、予備用制御弁１０２から第２方向制御弁２０３、第１方向制御弁２０２および第１合流管路２０６を通じて第１コンベア用油圧モータ２２に圧油を導きつつ、第２コンベア用油圧モータ２３にも補機用油圧モータ３０１にも圧油を導かない第１状態になる。また、第２方向制御弁２０３の弁位置が作動位置であるとき、予備用制御弁１０２から第２方向制御弁２０３および第２合流管路２０７を通じて第２コンベア用油圧モータ２３に圧油を導きつつ、第１コンベア用油圧モータ２２にも補機用油圧モータ３０１にも圧油を導かない第２状態になる。また、第３方向制御弁３０３の弁位置が作動位置であるとき、予備用制御弁１０２から補機用油圧モータ３０１に圧油を導きつつ、第１，第２コンベア用油圧モータ２２，２３のいずれにも圧油を導かない第３状態になる。つまり、第１，２方向切換弁２０１，２０２と第３方向切換弁３０３から、割合変更回路３０２を第１〜第３状態に切換可能な切換手段が構成されている。
【０１５６】
さらに、第３方向制御弁３０３の弁位置が初期位置であり、第１，第２方向制御弁２０２，２０３の両方の弁位置が初期位置であるとき、圧油を予備用制御弁１０２から分流弁２０４を通じて第１，第２コンベア用油圧モータ２２，２３に分配しつつ、補機用油圧アクチュエータには圧油を導かない第４状態（図７に示す状態）になる。つまり、分流弁２０４は、第５実施形態の場合でも、予備用制御弁１０２からの圧油を第１，第２コンベア用油圧モータ２２，２３への圧油を分配する分配手段である。
【０１５７】
このように構成された油圧駆動装置３００において、第１コンベア用油圧モータ２２および第２コンベア用油圧モータ２３のそれぞれには、次のようにしてメインポンプ２５の吐出油が供給される。
【０１５８】
＜補機モード以外のモード＞
補機モード以外のモード、すなわちオートモード、第１コンベアモード、第２コンベアモード、通常コンベアモードにおいて、コントローラ３０６は第３方向制御弁３０３のソレノイド３０３ｃに電力Ｗｄ３を供給せず、第３方向制御弁３０３の弁位置を初期位置に保持する。この状態で、第４実施形態の場合と同様のことが行われ、第１，第２割合Ｒ１，Ｒ２が設定される。
【０１５９】
＜補機モード＞
補機モードにおいて、コントローラ３０６は、選別装置用制御弁３１のソレノイド３１ａ、第１コンベア用制御弁３２のソレノイド３２ａ、第２コンベア用制御弁３３のソレノイド３３ａおよび予備用制御弁１０２のソレノイド１０２ａのそれぞれに電力Ｗｓ，Ｗｃ１，Ｗｃ２，Ｗｒのそれぞれを供給して、選別装置用制御弁３１、第１コンベア用制御弁３２、第２コンベア用制御弁３３および予備用制御弁１０２のすべての弁位置を作動位置に切り換える。
【０１６０】
また、コントローラ３０６は、第３方向制御弁３０３のソレノイド３０３ｃに電力Ｗｄ３を供給するが、第１方向制御弁２０２のソレノイド２０２ｄへの電力Ｗｄ１の供給も、第２方向制御弁２０３のソレノイド２０３ｃへの電力Ｗｄ２の供給も行わない。これにより第１，第２方向制御弁２０２，２０１がいずれも初期位置に保持されて、割合変更回路３０２は第４状態に保持される。
【０１６１】
第４状態では、予備用制御弁１０２から補機用供給管路１０４に導かれた圧油は、第２方向制御弁２０２、第１方向制御弁２０３、第３方向制御弁３０３を通じて補機用油圧モータ３０１に導かれる。
【０１６２】
これにより、流量ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２，ｆａの関係は、流量Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａの関係（Ｆｓ，Ｆｃ１，Ｆｃ２，Ｆａ＝４：２：２：８）と同様の「ｆｓ，ｆｃ１，ｆｃ２＝４：２：２：８」に設定される。つまり、補機が使用される場合には、第１割合Ｒ１、第２割合Ｒ２および合計割合Ｒ１２の関係は、合計割合Ｒ１２が補機用油圧モータ３０１に分配される流量の割合分だけ減少して「Ｒ１：Ｒ２：Ｒ１２＝２：２：４」に設定される。
【０１６３】
このように第５実施形態に係る油圧駆動装置３００によれば、第４に係る油圧駆動装置３００と同様にして、第１割合Ｒ１と第２割合Ｒ２の関係の設定を、合計割合Ｒ１２を増減させずに「Ｒ１：Ｒ２＝３：３」、「Ｒ１：Ｒ２＝４：２」および「Ｒ１：Ｒ２＝２：４」のうちから選択できる。これにより、第１，第２コンベア１２，１３の一方のコンベアに生じる搬送能力の過剰分を、他方のコンベアに生じる搬送能力不足を補うことに利用できる。したがって、第１，第２コンベア１２，１３の一方のコンベアの搬送能力に余裕があるにもかかわらず、他方のコンベアの搬送能力不足によって処理機全体の作業能力が制限されてしまう事態を、従来よりも生じにくくすることができる。
【０１６４】
また、補機の使用時には第１，第２割合を固定して、補機用油圧モータ３０１に供給される圧油の流量を安定させることができる。
【０１６５】
なお、前述の第５実施形態に係る油圧駆動装置３００が適用される処理機も、第１実施形態と同様に、選別装置、第１コンベアおよび第２コンベアを備えたものであれば自走式でも自走式でなくてもよい。
【０１６６】
前述の第５実施形態に係る油圧駆動装置３００が適用される自走式篩機も、第１実施形態と同様に、網状床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでも、フィンガータイプの振動床を備えた振動式篩装置が搭載されたものでもよい。
【０１６７】
前述の第５実施形態に係る油圧駆動装置３００が適用される自走式処理機も、第１実施形態と同様に、自走式篩機でも自走式破砕機でもよい。
【符号の説明】
【０１６８】
１  自走式篩機
２  走行体
２ａ，２ｂ  トラックフレーム
３  本体フレーム
３ａ  下部フレーム
４  駆動輪
５  従動輪
６Ａ，６Ｂ  履帯
７  ホッパ
１０  振動式篩装置（選別装置）
１１  スクリーンボックス
１１ａ  網状床
１２  第１コンベア
１３  第２コンベア
１４  パワーユニット
２０  油圧駆動装置
２１  選別装置用油圧モータ（選別装置用油圧アクチュエータ）
２１ａ  入口
２１ｂ  出口
２２  第１コンベア用油圧モータ（第１コンベア用油圧アクチュエータ）
２２ａ  入口
２２ｂ  出口
２３  第２コンベア用油圧モータ（第２コンベア用油圧アクチュエータ）
２３ａ  入口
２３ｂ  出口
２４  エンジン
２５  メインポンプ
２６  パイロットポンプ
２７  作動油タンク
３０  油圧制御回路
３１  選別装置用制御弁
３１ａ  ソレノイド
３２  第１コンベア用制御弁
３２ａ  ソレノイド
３３  第２コンベア用制御弁
３３ａ  ソレノイド
３４  選別装置用供給管路
３５  選別装置用戻り管路
３６  第１コンベア用供給管路
３７  第１コンベア用戻り管路
３８  第２コンベア用供給管路
３９  第２コンベア用戻り管路
５０  割合変更回路（割合変更手段）
５１  分流弁
５１ａ  枝管路
５２  方向制御弁
５２ａ  第１出口
５２ｂ  第２出口
５２ｃ  ソレノイド
５３  復帰管路
５４  合流管路
５５  逆止弁
５６  操作ダイヤル
５６ａ  指針
５７Ａ  第１印
５７Ｂ  第２印
５７Ｃ  第３印
６０  コントローラ
６１  第１圧力センサ
６２  第２圧力センサ
７０  自走式破砕機
７１  グリズリフィーダ（選別装置）
７２  選別部
７３  ケーシング
７４  弾性脚部
７４ａ，７４ｂ  コイルスプリング
７５  平板部
７６  第１グリズリバー列
７６ａ  第１グリズリバー
７７  第２グリズリバー列
７７ａ  第２グリズリバー
７８  破砕装置
９０  油圧駆動装置
９１  第１コンベア用制御弁
９１ａ  比例式ソレノイド（第１無段階制御手段、割合変更手段）
９２  第２コンベア用制御弁
９２ａ  比例式ソレノイド（第２無段階制御手段、割合変更手段）
９３  コントローラ（第１，第２無段階制御手段、割合変更手段）
９４  操作ダイヤル
１００  油圧駆動装置
１０１  割合変更回路（割合変更手段）
１０２  予備用制御弁
１０２ａ  ソレノイド
１０３  方向制御弁
１０３ａ  第１出口
１０３ｂ  第２出口
１０３ｃ  ソレノイド
１０４  補機用供給管路
１０５  第１合流管路
１０６  第２合流管路
１０７  コントローラ
２００  油圧駆動装置
２０１  割合変更回路（割合変更手段）
２０２  第１方向制御弁
２０２ａ  入口
２０２ｂ  第１出口
２０２ｃ  第２出口
２０２ｄ  ソレノイド
２０３  第２方向制御弁
２０３ａ  第１出口
２０３ｂ  第２出口
２０３ｃ  ソレノイド
２０４  分流弁
２０４ａ  入口
２０４ｂ  第１出口
２０４ｃ  第２出口
２０５  接続管路
２０６  第１合流管路
２０７  第２合流管路
２０８，２０９  逆止弁
２１０  コントローラ
２１１  操作ダイヤル
２１２  第４印
３００  油圧駆動装置
３０１  補機用油圧モータ
３０１ａ  入口
３０２  割合変更回路（割合変更手段）
３０３  第３方向制御弁
３０３ａ  第１出口
３０３ｂ  第２出口
３０３ｃ  ソレノイド
３０４  操作ダイヤル
３０５  第５印
３０６  コントローラ
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図３−４】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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