(57)【要約】【課題】車両周囲を撮影する際の車両周囲の明るさを向上させた車両用周囲状況提示装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両に設置された複数のカメラ３で撮影された画像を視点変換の画像処理により車両を含めた車両周囲の俯瞰画像に変換して提示する車両用周囲状況提示装置において、車両用周囲状況提示装置が車両周囲の俯瞰画像を提示し、かつ車両に設置された前照灯が点灯している場合には、車両の少なくとも前部ならびに後部に設けられハザードランプを点滅させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置されたカメラで撮影された画像を視点変換の画像処理により前記車両を含めた車両周囲の俯瞰画像に変換して提示する車両用周囲状況提示装置において、
前記車両の少なくとも前部ならびに後部に設けられ、前記車両の運行時に非常事態が発生したときに、手動操作により点滅表示して非常事態を報知する非常点滅表示灯と、
前記車両用周囲状況提示装置が車両周囲の俯瞰画像を提示し、かつ前記車両に設置された前照灯が点灯している場合には、前記非常点滅表示灯を点滅させる制御手段と
を有することを特徴とする車両用周囲状況提示装置。
【請求項２】
前記車両用周囲状況提示装置が車両周囲の俯瞰画像を提示し、かつ前記車両に設置された前照灯が点灯している場合に、前記非常点滅表示灯を点滅させるか否かを乗員が選択できる選択手段
を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用周囲状況提示装置。
【請求項３】
前記非常点滅表示灯は、前記車両が進路変更する際にその方向を指示する方向指示器を含んで構成され、前記方向指示器が方向指示動作を行っているときには、前記車両用周囲状況提示装置が車両周囲の俯瞰画像を提示し、かつ前記車両に設置された前照灯が点灯している場合であっても非常点滅表示を行わない
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用周囲状況提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周囲の状況を乗員に提示する車両用周囲状況提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（特許文献１参照）。この文献に代表される技術は、例えばアラウンドビューモニターと呼ばれて一般に広く知られており、自車両に設置された複数のカメラで撮影されて得られた画像を合成して自車両を含む自車両周囲を俯瞰した画像を生成し、生成した画像により自車両の周囲の例えば他車両の位置、障害物の位置、路面状況等の周辺環境と自車両との関係を運転者に提示するものである。この装置により提示された映像を運転者が視ることで、運転者は自車両周囲の状況を俯瞰的に認知することが可能となり、アラウンドビューモニターは有益な運転支援を行うことができる。
【０００３】
このような装置を夜間に使用する場合には、車両前後側方置されたのヘッドランプ、テールランプ、ストップランプ等の車両に設置された照明灯を光源とした照明により車両前後周囲の明るさを確保していた。
【０００４】
また、このような装置に類似した、車両の後方視界を確認する装置では、例えば以下に示す特許文献２に記載された技術を採用し、バックランプの照度を通常よりも増加させることで、明るさを確保して後方画像の鮮明度を増大させていた。
【特許文献１】特開平３−９９９５２号公報
【特許文献２】実開昭６３−１９２７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置を夜間や屋内等の暗い場所で使用する場合に、ヘッドランプあるいはバックランプの照明だけでは車両の斜め前方あるいは斜め後方を十分に照明することができず、画像を鮮明に撮影する際に必要となる明るさを十分に確保することが困難になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両周囲を撮影する際の車両周囲の明るさを向上させた車両用周囲状況提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の課題を解決する手段は、車両用周囲状況提示装置が車両周囲の俯瞰画像を提示し、かつ車両に設置された前照灯が点灯している場合には、非常点滅表示灯を点滅させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両周囲が暗いときに車両周囲を撮影する場合に、非常点滅表示灯を点滅させるようにしたので、撮影時の車両周囲の明るさを従来に比べて向上させることができる。これにより、車両周囲の良好な俯瞰画像を提示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の実施例１に係る車両用周囲状況提示装置の構成を示す図である。図１に示す実施例１の装置は、ナビゲーションシステムを備えた車両に搭載されており、ナビゲーションシステム１、アラウンドビューモニターコントローラ２、カメラ３、モニター４、ＢＣＭ（ボディー・コントロール・モジュール）５、コンビＳＷ６ならびにハザードＳＷ７を備えている。
【００１１】
また、車両周囲の障害物等を超音波により検出し、検出結果がソナーコントローラ８を介してＭ−ＣＡＮ通信によりナビゲーションシステム１に送られるソナー９を備えている。
【００１２】
ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ（全地球測位システム）や車速パルス、ジャイロなどの自律航法装置、ならびに道路地図情報を利用して、車両の運行時に運転者に対して、モニター４の画面上に現在位置や目的地への走行経路案内を行なう、従来公知の経路案内システムである。
【００１３】
アラウンドビューモニターコントローラ２は、先に説明した、アラウンドビューモニターとして従来から広く知られたシステムの制御中枢として機能し、車両に搭載された複数のカメラ３で撮影された車両周囲の画像に基づいて、視点変換の画像処理技術により自車両を俯瞰した俯瞰画像を生成する。生成された自車両を含めた自車両周囲の俯瞰画像は、車載ＬＡＮシステムとして機能するＭ−ＣＡＮ通信によりナビゲーションシステム１に送られ、ナビゲーションシステム１を介してモニター４に表示されて運転者に提示される。アラウンドビューモニターコントローラ２は、Ｍ−ＣＡＮ通信によりアラウンドビューモニターのＯＮ（作動）／ＯＦＦ（非作動）信号をナビゲーションシステム１に与える。ナビゲーションシステム１に与えられたアラウンドビューモニターのＯＮ／ＯＦＦ信号は、車載ＬＡＮシステムとして機能するＶ−ＣＡＮ通信によりＢＣＭ５に与えられる。
【００１４】
モニター４は、ナビゲーションシステム１が提示する経路案内等の運転情報を運転者等の車両の乗員に映像として表示する。モニター４は、予め指定された部分の画面をタッチ（指触）するタッチパネル操作により、アラウンドビューモニターが作動しているときに同時にハザードランプを連動して点滅させる（ハザードランプ連動ＯＮ）か否かを選択する入力機能を備えている。
【００１５】
ＢＣＭ５は、車載された複数の照明機器をＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）する各コンビＳＷ７ならびにハザードＳＷ７から与えられるそれぞれのスイッチ信号、ナビゲーションシステム１から与えられるアラウンドビューモニターのＯＮ／ＯＦＦ信号、イルミネーション（ＩＬＬ）信号を受けて、ハザードランプの点滅を制御する。
【００１６】
ハザードＳＷ７は、ハザードランプの点滅制御を指示するスイッチである。ハザードランプは、道路運送車両法の規定に基づいて設定された道路運送車両の保安基準で定められた非常点滅表示灯であり、車両の前後部に設置された方向指示器、ならびに補助方向指示器が車両の側部に設置されている場合にはその補助方向指示器も含めてすべて同時に点滅させることで、非常表示灯としての機能を実現する。
【００１７】
ＢＣＭ５は、本発明の特徴的な機能として、図２に示すフローチャートの制御手順にしたがってアラウンドビューモニターが作動した際にハザードランプを点滅制御する。図２において、先ずハザードＳＷ７がＯＮされて、ハザードランプが点滅されているか否かを判別する（ステップＳ１００）。
【００１８】
判別の結果、ハザードＳＷ７がＯＮされてハザードランプが点滅している場合には、一連の制御手順を終了する一方、ハザードＳＷ７がＯＦＦされてハザードランプが点滅していない場合には、続いて、ハザードランプとして機能する方向指示器の点滅（方向指示）がコンビＳＷ６で指令されている（ターンスイッチ（ＳＷ）ＯＮ）か否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【００１９】
判別の結果、方向指示器の点滅が指令されて方向指示器が点滅されている場合には、一連の制御処理を終了する一方、方向指示器の点滅が指示されておらず方向指示器が点滅していない場合には、続いて、モニター４のタッチパネル操作でハザードランプ連動ＯＮの設定がなされているか否かを判別する（ステップＳ１０２）。
【００２０】
判別の結果、ハザードランプ連動ＯＮの設定がなされていない場合には、一連の制御手順を終了する一方、ハザードランプ連動ＯＮの設定がなされている場合には、続いて、車両に搭載された照明機器の例えば前照灯（ヘッドランプ）が点灯されて、イルミネーション（ＩＬＬ）信号がＯＮされているか否かを判別する（ステップＳ１０３）。
【００２１】
判別の結果、イルミネーション信号がＯＮされていない場合には、ハザードランプを消灯状態とする一方（ステップＳ１０４）、イルミネーション信号がＯＮされている場合には、続いて、アラウンドビューモニターのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてアラウンドビューモニターが作動しているか否かを判別する（ステップＳ１０５）。
【００２２】
判別の結果、アラウンドビューモニターが作動していない場合には、ハザードランプを消灯状態とする一方（ステップＳ１０４）、アラウンドビューモニターが作動している場合には、ハザードランプを点滅させる（ステップＳ１０６）。
【００２３】
このように、アラウンドビューモニターの作動時にハザードランプが連動して点滅するように予め設定されている場合には、アラウンドビューモニターが作動した際にハザードランプを点滅させることで、点滅されたハザードランプにより車両の前後左右斜め方向の領域を照射する光源を確保することが可能となる。これにより、アラウンドビューモニターの作動時におけるカメラ３による撮影時に、ヘッドランプやテールランプだけを照射して前後方の明るさを確保していた従来に比べて、車両の前後左右斜め方向の明るさを向上させることができる。これにより、車両の周囲を鮮明に撮影することが可能となり、良好な画像を提供でき、暗い場所でのアラウンドビューモニターの視認性を向上させることができる。
【００２４】
また、アラウンドビューモニターの作動時に、予めハザードランプを点滅させるか否かを選択できるようにすることで、ユーザの利便性を図ることができる。
【００２５】
さらに、ハザードランプとして機能する方向指示器における方向指示の点滅を、アラウンドビューモニター作動時におけるハザードランプの点滅による周辺照明作用に対して優先させるようにしたので、方向指示器による方向指示動作を阻害することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係る車両用周囲状況提示装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る動作処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１…ナビゲーションシステム
２…アラウンドビューモニターコントローラ
３…カメラ
４…モニター
５…ＢＣＭ
６…コンビＳＷ
７…ハザードＳＷ
８…ソナーコントローラ
９…ソナー
【図１】
2010042732.tif 000003
【図２】
2010042732.tif 000004