(57)【要約】【課題】簡易な構成で、感光体の摩耗を低減することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  回転可能な感光体３３と、感光体の表面を帯電させる帯電手段（帯電ローラ３４）と、感光体の表面に静電潜像を形成する露光手段（静電潜像形成装置３１）と、トナー画像を形成する現像手段（現像装置３２）と、感光体上に形成されたトナー画像が転写される無端状の転写部材（中間転写ベルトＢ）と、転写部材に所定の電圧を印加する電圧印加手段（電圧印加装置５５）と、転写部材上に転写されたトナー画像を記録媒体上に定着させる定着手段（定着装置６５）と、感光体を停止させる前に、感光体に印加させる電位および転写部材に印加させる電圧を増大させるように帯電手段および電圧印加手段を制御して、感光体の回転速度を逓減させる制御手段（コントローラＣ）とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な感光体と、
該感光体の表面に電荷を付与して帯電させる帯電手段と、
該帯電手段により帯電された前記感光体の表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、
前記感光体の表面の一部に順次接触しながら周回移動され、前記感光体上に形成された前記トナー画像を転写するための無端状の転写部材と、
該転写部材に転写電圧を印加する電圧印加手段と、
該転写部材上に転写されたトナー画像を記録媒体上に定着させる定着手段と、
前記感光体を停止させる前に、前記感光体に印加させる電圧および前記転写部材に印加させる電圧を増大させるように前記帯電手段および前記電圧印加手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記感光体を停止させる前に、前記感光体に印加される電位と、前記転写部材に印加させる電圧とが逆極性となるように前記帯電手段および前記電圧印加手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記感光体の帯電を除電する除電手段を備え、
前記制御手段は、
前記感光体に印加させる電位および前記転写部材に印加させる電圧を増大させた後、
前記帯電手段の出力を停止させ、
次いで、前記現像手段の出力、駆動および前記除電手段の出力を停止させ、
最後に前記転写部材の駆動および前記電圧印加手段の出力を停止させるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記感光体の表面に残留したトナーを清掃するクリーニング手段を備え、
前記制御手段は、
前記感光体を停止させる前に、前記クリーニング手段と前記感光体の表面との摩擦抵抗を低減させるトナーバンドを前記感光体の表面の所定の領域に形成するように前記帯電手段を制御することを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記感光体に印加される電位が、前記現像手段に印加される電位より大きくなるように制御することを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記感光体を回転させる駆動手段を備え、
前記感光体と前記駆動手段とは、前記感光体について順方向の回転を許容する回転許容部材を介して接続されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れかに記載の１または２以上の画像形成装置と、
通信手段を介して前記画像形成装置と接続される１または２以上の情報処理装置と、
から構成されることを特徴とする画像形成システム。
【請求項８】
感光体の表面に電荷を付与し帯電させる帯電処理過程と、
該帯電処理過程で帯電された前記感光体の表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する露光処理過程と、
前記静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する現像処理過程と、
転写部材に所定の電圧を印加する電圧印加処理過程と、
転写部材上に転写されたトナー画像を記録媒体上に定着させる定着処理過程と、
感光体を停止させる前に、前記感光体に印加させる電位および前記転写部材に印加させる電圧を増大させるように前記帯電処理過程および前記電圧印加処理過程を制御する制御処理過程と、
を演算手段に実行させることを特徴とする画像形成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における画像形成装置として、トナー像を形成保持する感光体ドラムと、感光体ドラムに対向して接触配置される中間転写ベルトと、感光体ドラム上のトナー像を中間転写ベルトに転写する一次転写装置と、中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する二次転写装置とを備えたものがある。
【０００３】
ここで、感光体ドラムとしては、例えばアルミニウムやステンレス等からなる円筒状の基材と、この基材の外周面に設けられる感光層とを備えたものが用いられる。
【０００４】
また、一次転写装置としては、例えば中間転写ベルトを介して感光体ドラムに圧接配置される一次転写ローラと、この一次転写ローラに所定の一次転写バイアスを印加する電源とを備えたものが用いられる。
【０００５】
このような画像形成装置では、感光体ドラムおよび中間転写ベルトを対向部において同方向に回転させ、且つ、一次転写ローラと感光体ドラムとの間に一次転写バイアスを印加することでトナー像を一次転写している。
【０００６】
また、感光体ドラムの表面に残留するトナーを清掃するために、ゴム等で形成されたクリーニングブレードを備えるクリーニング部材が感光ドラムの周辺に設けられている。
【０００７】
ところで、感光体を停止させる際には、感光体の表面にクリーニング部材による急な負荷がかかる。
【０００８】
特に、自由端となっているクリーニングブレードの端部は、感光体の接触面上での移動量が大きくなってしまい、感光体端部の摩耗量が大きくなってしまう。
【０００９】
感光体の端部の摩耗が進むと、濃度ムラ等を生ずる一因となる。
【００１０】
そこで、感光体の摩耗を低減する技術が種々提案されている。
【００１１】
例えば、特開２００５−１３４６４７号公報では、感光体とベルトの摺擦傷を抑える目的で、転写ベルトの速度をモータで制御する技術が開示されている。
【００１２】
また、特開２００６−１８９６１４号公報では、感光体の摩耗抑制のために、あるタイミングで転写のニップ圧力を弱める技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−１３４６４７号公報
【特許文献２】特開２００６−１８９６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、簡易な構成で、感光体の摩耗を低減することのできる画像形成装置、画像形成システムおよび画像形成プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記課題を解決するため、請求項１の発明に係る画像形成装置は、回転可能な感光体と、該感光体の表面に電荷を付与して帯電させる帯電手段と、該帯電手段により帯電された前記感光体の表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する現像手段と、前記感光体の表面の一部に順次接触しながら周回移動され、前記感光体上に形成された前記トナー画像を転写するための無端状の転写部材と、該転写部材に転写電圧を印加する電圧印加手段と、該転写部材上に転写されたトナー画像を記録媒体上に定着させる定着手段と、前記感光体を停止させる前に、前記感光体に印加させる電圧および前記転写部材に印加させる電圧を増大させるように前記帯電手段および前記電圧印加手段を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明に係る画像形成装置は、前記制御手段は、前記感光体を停止させる前に、前記感光体に印加される電位と、前記転写部材に印加させる電圧とが逆極性となるように前記帯電手段および前記電圧印加手段を制御することを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明に係る画像形成装置は、前記感光体の帯電を除電する除電手段を備え、前記制御手段は、前記感光体に印加させる電位および前記転写部材に印加させる電圧を増大させた後、前記帯電手段の出力を停止させ、次いで、前記現像手段の出力、駆動および前記除電手段の出力を停止させ、最後に前記転写部材の駆動および前記電圧印加手段の出力を停止させるように制御することを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明に係る画像形成装置は、前記感光体の表面に残留したトナーを清掃するクリーニング手段を備え、前記制御手段は、前記感光体を停止させる前に、前記クリーニング手段と前記感光体の表面との摩擦抵抗を低減させるトナーバンドを前記感光体の表面の所定の領域に形成するように前記帯電手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明に係る画像形成装置は、前記制御手段は、前記感光体に印加される電位が、前記現像手段に印加される電位より大きくなるように制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項６の発明に係る画像形成装置は、前記感光体を回転させる駆動手段を備え、前記感光体と前記駆動手段とは、前記感光体について順方向の回転を許容する回転許容部材を介して接続されていることを特徴とする。
【００２０】
請求項７の発明に係る画像形成システムは、請求項１から請求項６の何れかに記載の１または２以上の画像形成装置と、通信手段を介して前記画像形成装置と接続される１または２以上の情報処理装置とから構成されることを特徴とする。
【００２１】
請求項８の発明に係る画像形成プログラムは、感光体の表面に電荷を付与し帯電させる帯電処理過程と、該帯電処理過程で帯電された前記感光体の表面に画像情報に応じた光を露光して静電潜像を形成する露光処理過程と、前記静電潜像にトナーを付着させてトナー画像を形成する現像処理過程と、転写部材に所定の電圧を印加する電圧印加処理過程と、転写部材上に転写されたトナー画像を記録媒体上に定着させる定着処理過程と、感光体を停止させる前に、前記感光体に印加させる電位および前記転写部材に印加させる電圧を増大させるように前記帯電処理過程および前記電圧印加処理過程を制御する制御処理過程とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば以下の効果を奏することができる。
【００２３】
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体と転写部材との間の静電吸着力を上げることにより、感光体の回転速度を逓減させて緩やかに停止させることができ、感光体の摩耗を低減することができるという効果がある。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体と転写部材との間の静電吸着力をより確実に上げることにより、感光体の回転速度を逓減させて緩やかに停止させることができ、感光体の摩耗を低減することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体の回転速度を確実に逓減させてより緩やかに停止させることができ、感光体の摩耗を低減することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体の摩耗を一層低減することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体の回転速度を確実に逓減させてより緩やかに停止させることができ、感光体の摩耗を低減することができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体と転写部材との間の静電吸着力を上げ、且つ、感光体の慣性力を利用することにより、感光体の回転速度を確実に逓減させてより緩やかに停止させることができ、感光体の摩耗を低減することができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体と転写部材との間の静電吸着力を上げることにより、感光体の回転速度を逓減させて緩やかに停止させることができ、感光体の摩耗を低減することができるという効果がある。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、本構成を有していない場合に比較して、感光体と転写部材との間の静電吸着力を上げることにより、感光体の回転速度を逓減させて緩やかに停止させることができ、感光体の摩耗を低減することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の一例としての実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。ここで、添付図面において同一の部材には同一の符号を付しており、また、重複した説明は省略されている。なお、ここでの説明は本発明が実施される最良の形態であることから、本発明は当該形態に限定されるものではない。
【００３２】
（第１の実施の形態）
【００３３】
図１から図１０を参照して、本発明についての第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について説明する。
【００３４】
図１はプリンタとしての画像形成装置ＰＲ１の概略構成を示す構成図、図２は画像形成装置ＰＲ１の要部を示す拡大図、図３は画像形成ユニット３０の詳細を示す構成図である。
【００３５】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１は、モノクロプリンタであるものとし、カラープリンタについては第３の実施の形態に示す。
【００３６】
図１において、画像形成装置ＰＲ１は、自動原稿搬送装置Ｕ１と、これを支持するプラテンガラス１０を有するイメージスキャナＵ２とを備えている。
【００３７】
自動原稿搬送装置Ｕ１は、複写しようとする複数の原稿１１が重ねて載置される原稿給紙トレイ１２と、原稿給紙トレイ１２からプラテンガラス１０上の複写位置を通過して搬送される原稿１１が排出される原稿排紙トレイ１３とを有している。
【００３８】
イメージスキャナＵ２は、ユーザが各種入力操作を行うユーザインタフェース、露光光学系１４およびイメージプロセッシングシステム１６等を有している。
【００３９】
イメージスキャナＵ２でプラテンガラス１０上を搬送される原稿１１または手動でプラテンガラス１０上に置かれた原稿（図示せず）からの反射光は、露光光学系１４を介して、ＣＣＤ（固体撮像素子）１７で電気信号に変換される。
【００４０】
イメージプロセッシングシステム１６は、ＣＣＤ１７から入力される電気信号を画像データに変換して一時的に記憶し、画像データを所定のタイミングで潜像形成用の画像データとしてプリンタ本体２０の駆動回路２１に出力する。
【００４１】
駆動回路２１は、入力された画像データに応じた駆動信号を所定のタイミングで、画像形成ユニット３０の静電潜像形成装置（露光手段）３１に出力する。
【００４２】
図２に示すように、静電潜像形成装置３１の右側には、現像装置（現像手段）３２が設けられており、現像装置３２に対応して感光体３３が配置されている。
【００４３】
感光体３３は、帯電ローラ（帯電手段）３４により所定の電圧（例えば、３００〜７００Ｖ程度）で一様に帯電された後、画像書込位置において、静電潜像形成装置３１から出射した潜像形成用の光により、その表面に静電潜像が形成される。
【００４４】
感光体３３表面の静電潜像は、現像領域において現像装置３２によりトナー像に現像される。
【００４５】
なお、トナーは、トナーカートリッジ８５から供給される。
【００４６】
また、感光体３３は矢印Ｃ方向に所定の回転速度（例えば、１２０ｍｍ／秒）で回転されている。
【００４７】
その現像されたトナー像は、転写部材としての中間転写ベルトＢに接触する一次転写領域Ｒ１に搬送される。
【００４８】
一次転写領域Ｒ１において中間転写ベルトＢの裏面側に配置された一次転写ローラＴ１には、コントローラ（制御手段）Ｃにより制御される電源回路Ｅ（図１参照）から所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の一次転写電圧が印加される。
【００４９】
感光体３３上のトナー像は一次転写ローラＴ１により中間転写ベルトＢに一次転写される。
【００５０】
一次転写後の感光体３３の表面の残留トナーは、感光体クリーナ（クリーニング手段）３５のブレード３５ａで除去される。
【００５１】
また、帯電ローラ３４表面の残留トナーは、帯電ローラクリーナ（クリーニングローラ）３６で除去される。
【００５２】
また、感光体クリーナ３５の上方には、感光体３３の残留電圧を除去する除電ランプ（除電手段）３７が設けられている。
【００５３】
なお、特には限定されないが、感光体３３は、帯電ローラ３４と静電潜像形成装置３１、現像装置３２および感光体クリーナ３５はユニット化されており、プロセスカートリッジとして構成され、ユーザが交換可能となっている。
【００５４】
感光体３３の上方には、ベルトモジュールＢＭが配置されている。
【００５５】
ベルトモジュールＢＭは、無端状の中間転写ベルトＢと、テンションローラ４０、駆動ローラ４１およびバックアップローラ４２を含むベルト支持ローラ（４２、４３、４４，４５）等から構成され、矢印Ａ方向に周回移動可能となっている。
【００５６】
バックアップローラ４２に接する中間転写ベルトＢの表面に対向して二次転写ローラ５０（図１参照）が配置されており、中間転写ベルトＢおよび二次転写ローラ５０の対向する領域には二次転写領域が形成される。
【００５７】
なお、バックアップローラ４２はアースされ、二次転写ローラ５０にはコントローラＣにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の二次転写電圧が印加される。
【００５８】
一次転写領域Ｒ１で中間転写ベルトＢ上に転写されたトナー像は、二次転写領域に搬送される。
【００５９】
画像形成ユニット３０の下方には、印刷用紙（記録媒体）Ｐを収納した複数の給紙トレイ６０〜６３が設けられている。
【００６０】
中間転写ベルトＢ上のトナー像は、二次転写領域を通過する際に二次転写ローラ５０により印刷用紙Ｐに転写される。
【００６１】
二次転写後の前記転写部材Ｂは、ベルトクリーナ７０によりクリーニングされる。
【００６２】
二次転写ローラ５０の上方には、定着装置（定着手段）６５が設けられており、印刷用紙Ｐに転写されたトナー像が定着された後、搬出される。
【００６３】
なお、一次転写ローラＴ１および中間転写ベルトＢには、電圧印加装置（電圧印加手段）５５により、所定の電圧（例えば、１〜１．５ｋＶ）の転写電圧が印加されている。
【００６４】
そして、印刷用紙Ｐに対する画像形成処理（印刷処理）が終了すると、画像形成ユニット３０の感光体３３の回転が停止されるが、本実施の形態においては、感光体３３の回転の停止を行う前に、コントローラＣの制御により、感光体３３に印加させる電位および中間転写ベルトＢに印加させる電圧を増大させている。
【００６５】
具体的には、感光体３３に印加させる電位は、画像形成処理（印刷処理）の実行状態において３００〜７００Ｖ程度の電圧を１００Ｖ程度増大させ、一次転写ローラＴ１および中間転写ベルトＢに印加させる電圧（例えば、１〜１．５ｋＶ）を２倍以上に増大させるように制御する。
【００６６】
これにより、感光体３３と中間転写ベルトＢとの間の静電吸着力が高まり、感光体３３は回転しながら中間転写ベルトＢを従動して移動させる状態となり、回転速度が逓減（例えば、１２０ｍｍ／秒から８０ｍｍ／秒程度まで逓減）され、緩やかに停止される。
【００６７】
したがって、感光体３３と、感光体クリーナ３５のブレード３５ａのエッジとの間の負荷が減らされ、感光体３３の摩耗が低減される。
【００６８】
また、感光体３３を停止させる際の手順としては、図４のタイムチャートに示すように、感光体３３に印加させる電位および中間転写ベルトＢおよび一次転写ローラＴ１に印加させる電圧を増大させた後、帯電ローラ３４の出力を停止させ、次いで、現像装置３２の出力、駆動および除電ランプ３７の出力を停止させ、最後に中間転写ベルトＢの駆動および電圧印加装置５５の出力を停止させるように制御するとよい。
【００６９】
なお、図５として画像形成装置ＰＲ１の機能構成を示す。
【００７０】
次に、図６のフローチャートおよび図７のタイムチャートを参照して、画像形成装置ＰＲ１で実行される感光体の停止制御処理の処理手順について説明する。
【００７１】
まず、ステップＳ１０では、中間転写ベルトＢおよび一次転写ローラＴ１による一次転写を終了（ｔ１）してステップＳ１１に移行する。
【００７２】
ステップＳ１１では、感光体３３の帯電の電圧を下げて（ｔ２）、トナーバンドを形成する。
【００７３】
ここで、トナーバンドは、感光体クリーナ３５のブレード３５ａと感光体３３の表面との摩擦抵抗を低減させるために、感光体３３の表面の所定の領域にトナーを静電付着させて形成される。
【００７４】
次いで、ステップＳ１２では、感光体３３の帯電の電圧を画像形成時よりも上げて（ｔ３）からステップＳ１３に移行する。
【００７５】
ステップＳ１３では、一次転写ローラＴ１および中間転写ベルトＢに印加する一次転写電流値を上げて（ｔ４）からステップＳ１４に移行する。
【００７６】
ステップＳ１４では、帯電ローラ３４の電流・電圧を停止（帯電出力停止：ｔ５）してからステップＳ１５に移行する。
【００７７】
ステップＳ１５では、現像装置３２の電圧を停止（現像手段停止：ｔ６）して、ステップＳ１６に移行する。
【００７８】
ステップＳ１６では、感光体３３および現像装置３２の駆動を停止し、除電ランプ３７を停止（ｔ６）してからステップＳ１７に移行する。
【００７９】
ステップＳ１７では、中間転写ベルトＢおよび一次転写ローラＴ１に印加される一次転写電流を停止し、中間転写ベルトＢの駆動（モータＭ）を停止（ｔ７）して処理を終了する。
【００８０】
この処理により、感光体３３が停止される前に、中間転写ベルトＢとの間の静電吸着力が高められ、感光体３３は回転しながら中間転写ベルトＢを従動して移動させる状態となり、回転速度が逓減（例えば、１２０ｍｍ／秒から８０ｍｍ／秒程度まで逓減）され、緩やかに停止される。
【００８１】
したがって、感光体３３と、感光体クリーナ３５のブレード３５ａのエッジとの間の負荷が減らされ、感光体３３の摩耗が低減される。
【００８２】
ここで、図８を参照して、トナーバンドの作用について述べる。
【００８３】
図８は、トナーバンドが無い場合と有る場合のドラム静トルク（Ｎ・ｃｍ）を示すグラフである。なお、横軸は実験回数を示す。
【００８４】
図８のグラフに示すように、トナーバンドの付加により、感光体（感光体ドラム）３３のドラム静トルクが２５Ｎ・ｃｍ以下に下げられる。これにより、感光体３３と、感光体クリーナ３５のブレード３５ａとの間の負荷が低減され、感光体３３の摩耗が抑制されることが分かる。
【００８５】
次に、図９と図１０を参照して、比較対象として感光体（感光体ドラム）を急停止させた場合と、本実施の形態により感光体（感光体ドラム）３３の速度を逓減させてゆっくりと停止させた場合の感光体クリーナのブレードの歪距離と感光体の摩耗レートを比較する。
【００８６】
図９に示すように、感光体クリーナのブレードの先端の内側、中央、外側の３箇所に歪みゲージを取り付け、感光体の表面にブレードの先端を接触させてブレードの歪みを測定した。
【００８７】
その結果、比較対象として感光体（感光体ドラム）を急停止させた場合のブレードの歪距離Ｄ１よりも、本実施の形態により感光体（感光体ドラム）３３の速度を逓減させてゆっくりと停止させた場合のブレードの歪距離Ｄ２の方が短いことが確認された。
【００８８】
感光体の摩耗レートについても、本実施の形態により感光体（感光体ドラム）３３の速度を逓減させてゆっくりと停止させた場合の方が摩耗を低減されることが確認された。
【００８９】
（第２の実施の形態）
【００９０】
図１１および図１２を参照して、本発明についての第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２について説明する。
【００９１】
なお、画像形成装置ＰＲ２の全体構造は、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と同様であるので、同一符号を用いて重複した説明は省略する。
【００９２】
画像形成装置ＰＲ２が画像形成装置ＰＲ１と異なる点は、感光体３３と駆動手段としての駆動軸１００とが、感光体３３について順方向（矢印Ｃ方向）の回転を許容する回転許容部材ＣＬを介して接続されている点である。
【００９３】
回転許容部材ＣＬは、フランジカップリング、ワンウェイクラッチ、電磁クラッチ、トルクリミッタのうち少なくとも１つから構成することができるが、本実施の形態では、ワンウェイクラッチが用いられている。
【００９４】
ワンウェイクラッチとは、例えば自転車や自動車の後輪のハブにつけられているフリーホイールのように、一方向（本実施の形態では矢印Ｃ方向）にだけ回転力を伝え、逆方向には空転する仕組みのことをいう。
【００９５】
したがって、駆動軸１００が矢印Ｃ方向に回転している状態において、回転許容部材ＣＬは、感光体３３に対して回転力を伝達するが、駆動源としてのモータＭが停止されて駆動軸１００の回転が止まると、感光体３３は慣性力により矢印Ｃ方向に空転することとなる。
【００９６】
これにより、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と同様に、感光体３３を停止させる前に、感光体３３に印加させる電位を、画像形成処理（印刷処理）の実行状態において３００〜７００Ｖ程度の電圧を１００Ｖ程度増大させ、一次転写ローラＴ１および中間転写ベルトＢに印加させる電圧を２倍以上に増大させるように制御することにより、感光体３３と中間転写ベルトＢとの間の静電吸着力が高まり、感光体３３は回転許容部材ＣＬを介して慣性力で回転しながら中間転写ベルトＢを従動して移動させる状態となり、回転速度が一層逓減され、緩やかに停止される。
【００９７】
したがって、感光体３３と、感光体クリーナ３５のブレード３５ａのエッジとの間の負荷が減らされ、感光体３３の摩耗が低減される。
【００９８】
（第３の実施の形態）
【００９９】
図１３から図１６を参照して、本発明についての第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３について説明する。
【０１００】
なお、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１と同様の構成については同一符号を付して重複した説明は省略する。
【０１０１】
画像形成装置ＰＲ３が、画像形成装置ＰＲ１と異なる点は、図１３および図１４に示すように、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナーを用いたカラー印刷に対応させて、４台の画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋを備えている点である。
【０１０２】
各画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの構成は、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について図３等を用いて説明した画像形成ユニット３０と同様である。
【０１０３】
なお、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の４色のトナーに対応したトナーカートリッジ８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋを備えている。
【０１０４】
各画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋに対応させて、一次転写ローラＴ１〜Ｔ４が設けられている。
【０１０５】
また、各一次転写ローラＴ１〜Ｔ４には、電圧印加装置（電圧印加手段）５５により、所定の電圧（例えば、１〜１．５ｋＶ）が印加されている。
【０１０６】
各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋの停止制御処理の処理手順は、第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１について図６のフローチャートを用いて説明した通りである。
【０１０７】
なお、感光体ドラムモータ（モータＭ）、帯電器（帯電ローラ）３５、現像器（現像装置）３１等の動作、停止のタイミングは、例えば図１５に示すタイムチャートに示す通りである。
【０１０８】
これにより、各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋが停止される前に、中間転写ベルトＢとの間の静電吸着力が高められ、各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋは回転しながら中間転写ベルトＢを従動して移動させる状態となり、回転速度が逓減（例えば、１２０ｍｍ／秒から８０ｍｍ／秒程度まで逓減）され、緩やかに停止される。
【０１０９】
したがって、各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと、感光体クリーナ３５のブレード３５ａのエッジとの間の負荷が減らされ、各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋの摩耗が低減される。
【０１１０】
図１６は、各画像形成ユニット（プリンタエンジン）３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋについて、高温、高湿の環境（ａ）、低温、低湿の環境（ｂ）においてトナーバンドの有無の場合のドラムトルク（Ｎ・ｃｍ）を確認した実験結果のグラフである。
【０１１１】
この実験結果により、高温、高湿の環境（ａ）、低温、低湿の環境（ｂ）の何れの環境下においても、トナーバンドが有る場合の方がドラムトルクを低減できることが確認された。
【０１１２】
なお、第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２で示したように、各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋと駆動手段としての駆動軸１００とを、各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋについて順方向（矢印Ｃ方向）の回転を許容する回転許容部材ＣＬを介して接続されるように構成してもよい。
【０１１３】
この場合には、静電吸着力を用いて、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋのみを慣性力で回すことを実現でき、停止位置の可変や、駆動軸１００との回転方向位置関係をずらすことが、コストを嵩ませることなく実現される。
【０１１４】
また、各画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ毎に、各感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを停止させる前に印加する電流値、電圧を異ならせるように制御してもよい。
【０１１５】
また、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを回転するための駆動軸１００と感光体側の接点において、常に同じ位置に接し続けているために、駆動軸１００の摩耗が促進してしまうが、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを停止時のみ慣性力を用いて緩やかに停止させることで、駆動軸１００の摩耗が抑制される。
【０１１６】
また、メンテナンスや交換作業時において、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋを抜き出す際において、駆動軸１００と感光体側の接点で引っかかるなどの不具合が解消される。
【０１１７】
以上本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本明細書で開示された実施の形態はすべての点で例示であって開示された技術に限定されるものではないと考えるべきである。すなわち、本発明の技術的な範囲は、前記の実施の形態における説明に基づいて制限的に解釈されるものでなく、あくまでも特許請求の範囲の記載に従って解釈すべきであり、特許請求の範囲の記載技術と均等な技術および特許請求の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【０１１８】
例えば、感光体３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）を停止させる際に、ブレード負荷低減のためにトナーバンド作成し、感光体の帯電電位を上げ、ブレードエッジへのトナー滞留および感光体履歴除去のために感光体、現像装置を回転し、一次転写電流を強く印加し、感光体を急停止させ、現像装置の停止動作を延長し、一次転写印加等の各動作を終了させる、という手順をとることも考えられる。
【０１１９】
また、第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３のようなタンデム機では、上流側の画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋの上にトナーかぶりがこない電位とすることで転写の吸着力を大きくすることが可能である。
【０１２０】
また、感光体３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）の回転速度を最大にし、転写ベルトの回転速度を最小にすることで、感光体３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）の慣性力を大きくし、且つ、転写の吸着力を大きくすることができる。
【０１２１】
さらに、感光体３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）上の電位を最大にして、現像電位で、かぶりの発生しない電位設定にし、転写の電流値を最大にすることで感光体３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）を慣性力で回すときの静電吸着力を大きくすることも可能である。
【０１２２】
また、転写部材として、中間転写ベルトに代えて、転写ローラを用いることもできる。即ち、第１から第３の実施の形態において、トナー像が転写される中間転写ベルトＢに代えて、記憶媒体に対して転写するのに転写ローラを適用し、同様の制御を行うこともできる。これにより、感光体が停止される前に、転写ローラとの間の静電吸着力が高められ、感光体３３は回転しながら転写ローラを従動して回転させる状態となり、回転速度が逓減され、緩やかに停止される。したがって、感光体３３と、感光体クリーナ３５のブレード３５ａのエッジとの間の負荷が減らされ、感光体３３の摩耗が低減される。
【０１２３】
また、プログラムを用いる場合には、ネットワークを介して提供し、或いはＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に格納して提供することが可能である。
【０１２４】
即ち、画像処理プログラムを含む所定のプログラムを記録媒体としてのハードディスク等の記憶装置に記録する場合に限らず、当該所定のプログラムを次のようにして提供することも可能である。
【０１２５】
例えば、所定のプログラムをＲＯＭに格納しておき、ＣＰＵが、この所定のプログラムをこのＲＯＭから主記憶装置へローディングして実行するようにしてもよい。
【０１２６】
また、上記所定のプログラムを、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（光磁気ディスク）、フレキシブルディスク、などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布するようにしてもよい。
【０１２７】
さらには、画像処理装置等を通信回線（例えばインターネット）を介してサーバ装置あるいはホストコンピュータと接続するようにし、サーバ装置あるいはホストコンピュータから上記所定のプログラムをダウンロードした後、この所定のプログラムを実行するようにしてもよい。この場合、この所定のプログラムのダウンロード先としては、ＲＡＭ等のメモリやハードディスクなどの記憶装置（記録媒体）が挙げられる。
【産業上の利用可能性】
【０１２８】
本発明による画像形成装置、画像形成システムおよび感光体回転速度逓減プログラムは、複写装置、レーザプリンタ、フルカラープリンタ、複合機、ファクシミリ装置等に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の要部を示す概略構成図である。
【図３】画像形成ユニット３０の詳細な構成を示す構成図である。
【図４】感光体の停止時のタイミングを示すタイムチャートである。
【図５】第１の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ１の構成を示す機能ブロックである。
【図６】感光体の停止制御処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】感光体の停止制御処理時のタイミングを示すタイムチャートである。
【図８】トナーバンドの有無とドラム静トルクの関係を示すグラフである。
【図９】ブレードの歪み測定方法を示す説明図である。
【図１０】比較対象と本発明との作用を比較する説明図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２の要部を示す斜視図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ２の要部を示す斜視図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３の構成を示す概略構成図である。
【図１４】第３の実施の形態に係る画像形成装置ＰＲ３の要部を示す概略構成図である。
【図１５】感光体の停止制御処理時のタイミングを示すタイムチャートである。
【図１６】トナーバンドの有無、環境とドラムトルクの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１３０】
ＰＲ１〜ＰＲ３  画像形成装置
Ｂ  中間転写ベルト（転写部材）
１０  プラテンガラス
１１  原稿
１２  原稿給紙トレイ
１３  原稿排紙トレイ
１４  露光光学系
１６  イメージプロセッシングシステム
２０  プリンタ本体
２１  駆動回路
３０  画像形成ユニット
３０Ｙ  画像形成ユニット
３１  静電潜像形成装置（露光手段）
３２  現像装置（現像手段）
３３（３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ）  感光体
３４  帯電ローラ（帯電手段）
３５  感光体クリーナ（クリーニング手段）
３５ａ  ブレード
３７  除電ランプ（除電手段）
４０  テンションローラ
４１  駆動ローラ
４２  バックアップローラ
５０  二次転写ローラ
５５  電圧印加装置（電圧印加手段）
６５  定着装置（定着手段）
７０  ベルトクリーナ
８５（８５Ｙ、８５Ｍ、８５Ｃ、８５Ｋ）  トナーカートリッジ
１００  駆動軸
ＢＭ  ベルトモジュール
Ｃ  コントローラ（制御手段）
ＣＬ  回転許容部材
Ｅ  電源回路
Ｍ  モータ
Ｐ  印刷用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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