(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影者の意図する被写体に対して安定した焦点調節制御を行うことができる焦点調節装置を提供する。【解決手段】焦点調節装置は、複数の被写体の特徴部位が検出された場合、選択手段により選択されたＡＦエリア（ステップＳ４１５）におけるＡＦ評価値を、前記検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なる領域のＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成し、合成されたＡＦ評価値に基づいて撮像光学系を移動させて焦点調節を行う。【選択図】図４Ｂ
2010078682.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出手段と、
前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定手段と、
前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出手段と、
前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択手段と、
前記検出手段により複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択手段により選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、当該ＡＦエリアの領域を含み、前記ＡＦエリアよりも大きい領域のＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成手段と、
該合成手段により合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節手段と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項２】
撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出手段と、
前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定手段と、
前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出手段と、
前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択手段と、
前記検出手段により複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択手段により選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、前記検出手段の検出結果に基づかないＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成手段と、
該合成手段により合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節手段と、を備えることを特徴とする焦点調節装置。
【請求項３】
前記焦点調節手段は、前記検出手段により複数の被写体の特徴部位が検出された場合に、前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う際にＡＦ評価値を参照するＡＦエリアの数について、前記撮像光学系の移動範囲で該撮影光学系が第１の領域に存在する場合の方を、前記第１の領域よりも合焦位置から遠い第２の領域に存在する場合よりも少なくする、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の焦点調節装置。
【請求項４】
前記撮像光学系が前記第２の領域に存在する場合の前記ＡＦ評価値を参照する前記ＡＦエリアに、前記撮像光学系が前記第１の領域に存在する場合に前記ＡＦ評価値を参照する前記ＡＦエリアが含まれる、ことを特徴とする請求項３に記載の焦点調節装置。
【請求項５】
前記撮像光学系が前記第１の領域に存在する場合に前記ＡＦ評価値を参照する前記ＡＦエリアとして、少なくとも前記ＡＦエリアの大きさが最も大きい、前記ＡＦエリアの位置が中央に最も近い、及びＡＦ評価値に基づく合焦位置が最も至近側に位置する、のうちのいずれかの条件を満たすＡＦエリアが選択される、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の焦点調節装置。
【請求項６】
前記検出手段により複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択手段は、複数のＡＦエリアを所定の指標に基づいてグループ化し、最も多くのＡＦエリアを含むグループに属する複数のＡＦエリアを、ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアの群として選択する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の焦点調節装置。
【請求項７】
前記所定の指標は、ＡＦエリアの位置、ＡＦエリアの大きさ、及びＡＦエリアの移動方向のいずれかである、ことを特徴とする請求項６に記載の焦点調節装置。
【請求項８】
前記検出手段により検出される被写体の特徴部位が顔である、ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の焦点調節装置。
【請求項９】
撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、
前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、
前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、
前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、
前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、当該ＡＦエリアの領域を含み、前記ＡＦエリアよりも大きい領域のＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、
該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、を備えることを特徴とする焦点調節制御方法。
【請求項１０】
撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、
前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、
前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、
前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、
前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、前記検出ステップでの検出結果に基づかないＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、
該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、を備えることを特徴とする焦点調節制御方法。
【請求項１１】
撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、
前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、
前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、
前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、
前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、当該ＡＦエリアの領域を含み、前記ＡＦエリアよりも大きい領域のＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、
該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１２】
撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、
前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、
前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、
前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、
前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、前記検出ステップでの検出結果に基づかないＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、
該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体情報を利用してＡＦ（オートフォーカス）を行う焦点調節装置、焦点調節制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラ等の焦点調節装置は、撮像素子により被写体像を光電変換して得られた画像信号から鮮鋭度を表すＡＦ評価値を検出し、そのＡＦ評価値が最大となるようにフォーカスレンズ位置を制御して焦点調節を行う方式が主流である。以下、この焦点調節方式をＴＶ−ＡＦ方式という。
【０００３】
しかし、このＴＶ−ＡＦ方式によって人物を撮影した場合、撮影条件や被写体条件によってはピントが主被写体である人物ではなく、コントラストの高い背景に合ってしまうという問題がある。
【０００４】
そこで、近年では、顔認識機能を有する撮像装置において、認識された顔領域が含まれるようにＡＦエリアを設定し、焦点検出を行う手法（特許文献１）や、人物の目を検出し、その結果に基づいて焦点検出を行う手法（特許文献２）が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２２７０８０号公報
【特許文献２】特開２００１−２１５４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した顔認識機能を用いた焦点検出手法では、人物の顔が認識された場合は、顔領域に対して、そうでない場合は、あらかじめ設定されている領域に対して、ＡＦエリアを設定して焦点検出を行っている。そのため、人物の顔が常に認識されている場合は、安定して人物へピントを合わせることができる。
【０００６】
しかし、実際には、人物が横を向いたり、目を閉じたりしたときの被写体の変化や、撮影時の手ブレなどが発生すると顔の認識精度は低下してしまう。
【０００７】
このような条件下では、顔が認識された場合とそうでない場合とでＡＦ評価値を検出する領域が頻繁に切り替わることから、ＡＦ評価値が大きく変動してしまい、安定したピント合わせを行うことができない。特に動画撮影の場合、人物が常に動いている可能性が高く、その影響はより顕著なものとなる。
【０００８】
そこで、本発明は、被写体検出機能を用いて合焦すべき被写体にピントを合わせる場合に、安定した焦点調節制御を行うことができる焦点調節装置、焦点調節制御方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の焦点調節装置は、撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出手段と、前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定手段と、前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出手段と、前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択手段と、前記検出手段により複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択手段により選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、当該ＡＦエリアの領域を含み、前記ＡＦエリアよりも大きい領域のＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成手段と、該合成手段により合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の焦点調節装置は、撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出手段と、前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定手段と、前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出手段と、前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択手段と、前記検出手段により複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択手段により選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出手段により検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、前記検出手段の検出結果に基づかないＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成手段と、該合成手段により合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の焦点調節制御方法は、撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、当該ＡＦエリアの領域を含み、前記ＡＦエリアよりも大きい領域のＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明の焦点調節制御方法は、撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、前記検出ステップでの検出結果に基づかないＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明のプログラムは、撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、当該ＡＦエリアの領域を含み、前記ＡＦエリアよりも大きい領域のＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１４】
本発明のプログラムは、撮像画像から被写体の特徴部位を検出する検出ステップと、前記撮像画像におけるＡＦエリアを前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応する領域に設定する設定ステップと、前記ＡＦエリアから出力された信号に基づいて撮像光学系の焦点状態を示すＡＦ評価値を取得する焦点検出ステップと、前記ＡＦエリアの状態に応じて前記ＡＦ評価値を使用すべきＡＦエリアを選択する選択ステップと、前記検出ステップで複数の被写体の特徴部位が検出された場合、前記選択ステップで選択されたＡＦエリアにおけるＡＦ評価値を、前記検出ステップで検出された被写体の特徴部位に対応するＡＦエリアとは異なり、前記検出ステップでの検出結果に基づかないＡＦエリアにおけるＡＦ評価値と合成する合成ステップと、該合成ステップで合成されたＡＦ評価値に基づいて前記撮像光学系を移動させて焦点調節を行う焦点調節ステップと、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、特に動画撮影の際に、撮影者の意図する被写体に対して安定した焦点調節制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
安定した焦点調節制御を行うためには、あらかじめ設定されている領域のＡＦ評価値と、顔領域等の被写体の特徴部位（以下、特定被写体という）の領域のＡＦ評価値とを組み合わせて使用することが有効である。
【００１８】
ところが、通常、撮影者は画面の中央に特定被写体を配置して撮影することが一般的であるのに対し、実際には図２の例の点線で示した領域のように、画面の端や背景などで特定被写体以外の顔が検出されてしまうことがある。
【００１９】
このように、複数の顔が検出された場合、その顔のすべてが撮影者の意図したものとは限らない。特に、被写界深度が浅い条件での撮影時に、それら複数の顔が遠近競合等を含んでいる場合、意図しない顔領域の情報に影響されてハンチング等が起こるという問題がある。
【００２０】
そこで、以下の実施形態では、検出された顔の数やレンズの駆動状態（例えば、方向判別モード、合焦判別モードなど）に応じて顔領域のＡＦ評価値を最適にして、安定した焦点調節制御を行うことを可能にする。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態である焦点調節装置を備えるビデオカメラの構成例を説明するためのブロック図である。
【００２２】
図１に示すビデオカメラは、撮影光学系として、例えば、第１固定レンズ１０１、光軸方向に移動して変倍を行う変倍レンズ１０２、絞り１０３、第２固定レンズ１０４、及びフォーカスレンズ１０５を有する。フォーカスレンズ１０５は、変倍に伴う焦点面の移動を補正する機能とフォーカシング機能とを兼ね備えたフォーカスコンペンセータレンズである。
【００２３】
撮像素子１０６は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサにより構成され、複数の光電変換部を有する画素を備える。この画素において、被写体像を光電変換し撮像画像を得ることができる。ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７は、撮像素子１０６の出力をサンプリング、ゲイン調整、デジタル変換する。
【００２４】
カメラ信号処理回路１０８は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７からの出力信号に対して各種の画像処理を施し、画像信号を生成する。表示装置１０９は、カメラ信号処理回路１０８からの画像信号を表示する。記録装置１１０は、カメラ信号処理回路１０８からの画像信号を磁気テープ、光ディスク、半導体メモリ等の記録媒体に記録する。
【００２５】
ＡＦゲート１１１は、ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ１０７からの全画素の出力信号のうち焦点検出に用いられる領域の信号のみを通すゲートである。ＡＦ評価値処理回路１１２は、ＡＦゲート１１１を通過した信号から高周波成分や該高周波信号から生成した輝度差成分（ＡＦゲート１１１を通過した信号の輝度レベルの最大値と最小値の差分）等を抽出して第１の情報としてのＡＦ評価値を生成する。
【００２６】
ここで、ＡＦ評価値は、撮像素子１０６からの出力信号に基づいて生成される画像の鮮鋭度（コントラスト状態）を表すものであるが、鮮鋭度は撮像光学系の焦点状態によって変化するので、結果的に撮像光学系の焦点状態を表す信号となる。
【００２７】
顔検出処理回路１１３は、画像信号に対して顔認識処理を施し、特定被写体情報（撮影画面内の人物の顔の大きさ、位置、顔の確からしさを示す信頼性）を検出し、その検出結果をカメラ／ＡＦ制御部１１４に送信する。
【００２８】
カメラ／ＡＦ制御部１１４は、上記検出結果に基づき、撮影画面内の顔領域を含む位置に焦点検出に用いられる領域を追加するようにＡＦゲート１１１へ情報を送信する。
【００２９】
なお、上記の顔認識処理は、例えば、画像データで表される各画素の階調色から、肌色領域を抽出し、あらかじめ用意した顔の輪郭プレートとのマッチング度で顔を検出する方法や、抽出された目、鼻、口等の顔の特徴点からパターン認識を行う方法等がある。
【００３０】
また、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ＡＦ評価値処理回路１１２の出力信号に基づいて、フォーカスレンズ駆動源１１６を制御してフォーカスレンズ１０５を駆動するとともに、記録装置１１０へ画像記録命令を出力する。
【００３１】
変倍レンズ駆動源１１５は、変倍レンズ１０２を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含む。フォーカスレンズ駆動源１１６は、フォーカスレンズ１０５を移動させるためのアクチュエータおよびそのドライバを含む。変倍レンズ駆動源１１５およびフォーカスレンズ駆動源１１６のアクチュエータには、例えば、ステッピングモータ、ＤＣモータ、振動型モータおよびボイスコイルモータ等が用いられる。
【００３２】
次に、図４を参照して、カメラ／ＡＦ制御部１１４で行われる焦点調節制御について説明する。図４での各処理は、不図示のＲＯＭやハードディスク等に記憶された制御プログラムがＲＡＭにロードされて、カメラ／ＡＦ制御部１１４のＣＰＵ等により実行される。
【００３３】
まず、ステップＳステップＳ４０１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ＡＦ評価値処理回路１１２よりＴＶ−ＡＦ制御の基本となるＡＦ評価値を取得するための固定のＡＦエリアの位置と大きさを設定し、ステップＳ４０２に進む。
【００３４】
この固定のＡＦエリアは、顔エリア（検出された顔に対応する領域）に対して設定されるＡＦエリアとは異なり、例えば、顔検出処理回路１１３により顔認識処理された結果に基づかない領域に設定される。
【００３５】
なお、その他の固定のＡＦエリアの例として、顔エリアに対して設定されるＡＦエリアよりも大きく、また当該ＡＦエリアの領域を含む領域に設定するようにしてもよい。
【００３６】
また、このときＡＦ評価値処理回路１１２内のフィルタ係数を設定し、抽出特性の異なる複数のバンドパスフィルタを構築する。抽出特性とは、バンドパスフィルタの周波数特性であり、ここでの設定とは、ＡＦ評価値処理回路１１２内のバンドパスフィルタの設定値を変更することを意味する。
【００３７】
ステップＳ４０２では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、顔検出処理回路１１３から顔検出処理結果の情報を取得し、ステップＳ４０３に進む。
【００３８】
ステップＳ４０３では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０２で取得した情報から顔が検出されたか否かを判断し、検出された場合は、ステップＳ４０４に進む、検出されない場合は、ステップＳ４１６に進む。
【００３９】
ステップＳ４０４では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０２で取得した情報から複数の顔が検出されたか否かを判断し、複数の顔が検出された場合は、ステップＳ４０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１３に進む。
【００４０】
ステップＳ４０５では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、後述のステップＳ４１２で設定される顔エリア選択状態を示すフラグが立っているか否かを判断し、フラグが立っている場合は、ステップＳ４０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０６に進む。
【００４１】
ここで、顔エリア選択状態とは、検出された複数の顔エリアからＡＦ評価値を監視対象とする顔エリアをいくつか選択中であることを意味し、複数の顔エリアが検出されている期間継続する。
【００４２】
ステップＳ４０６では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０２で取得した情報から検出されたすべての顔エリアをＡＦ評価値の監視対象として指定し、ステップＳ４１２に進む。
【００４３】
図２の例の場合では、検出されたすべての顔エリアＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥがＡＦ評価値の監視対象となる。
【００４４】
一方、ステップＳ４０７では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、後述のＴＶ−ＡＦの制御状態が方向判別モードであるか否かを判断し、方向判別モードである場合は、ステップＳ４０８に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１０に進む。
【００４５】
ステップＳ４０８では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、複数の顔エリアを位置（所定の指標）ごとにグループ化した後、すべての顔エリアが同一グループに属するかを判断する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、すべての顔エリアが同一グループに属する場合は、ステップＳ４１２に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０９に進む。
【００４６】
ここで、より多くの顔エリアを含むグループをメイン顔エリア群とする。図２の例の場合、グループ化した結果は、図３に示すようになり、グループ１に含まれる顔エリアＡ、Ｂ、Ｃがメイン顔エリア群となる。ただし、含む顔エリアの数が等しいグループが複数存在する場合は、基準となる顔エリア（後述する）を含む顔エリア群をメイン顔エリア群とする。
【００４７】
ステップＳ４０９では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０８でメイン顔エリア群に存在しないと判断された顔エリアを、以降、ＡＦ評価値の監視対象に指定しないようにし、ステップＳ４１２に進む。
【００４８】
つまり、その後は位置の近い複数の顔エリアのＡＦ評価値に基づいて撮像光学系を移動させて焦点調節を行う。この結果、図２の例の場合、顔エリアＡ、Ｂ、Ｃの位置は近いのに対し、顔エリアＤ、Ｅの位置はそうでないため、顔エリアＤ、Ｅは、以降、ＡＦ評価値の監視対象とならない。
【００４９】
また、ステップＳ４１０では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、後述のＴＶ−ＡＦの制御状態が合焦判別モードであるか否かを判断し、合焦判定モードである場合は、ステップＳ４１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１２に進む。
【００５０】
ステップＳ４１１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、最終的にピントを合わせるための基準となる顔エリアを１つ指定し、ステップＳ４１２に進む。
【００５１】
ここで、基準となる顔エリアを指定するのに満たすべき条件として、面積が最大であるもの、中央に位置するもの、もしくは、顔が最至近側に位置するものなどがある。例えば、面積が最大であるものとした場合、図２の例では顔エリアＢが対象となる。また、最も中央に位置するものとした場合、図２の例の場合では顔エリアＡが対象となる。
【００５２】
このように、焦点調節動作を行う際に参照するＡＦ評価値を得る顔エリアを少なくして、適正な顔エリアだけにすることにより、所望の特定被写体にピントを合わせることができる。
【００５３】
ステップＳ４１２では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、現在、前述の顔エリア選択状態であることを示すフラグをセットして顔選択状態を継続し、ステップＳ４１５に進む。
【００５４】
また、ステップＳ４１３では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０２で取得した情報から、検出された顔エリアをＡＦ評価値の監視対象として指定し、ステップＳ４１４に進む。
【００５５】
ステップＳ４１４では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、前述の顔エリア選択状態であることを示すフラグをクリアして、顔選択状態を中止し、ステップＳ４１５に進む。
【００５６】
ステップＳ４１５では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、現在指定されている顔エリアにＡＦ評価値を取得するためのＡＦエリアを設定し、ステップＳ４１７に進む。
【００５７】
また、ステップＳ４１６では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、前述の顔エリア選択状態であることを示すフラグをクリアして、顔選択状態を中止し、ステップＳ４１７に進む。
【００５８】
ステップＳ４１７では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０１及びステップＳ４１５で設定したＡＦエリアのＡＦ評価値を取得し、ステップＳ４１８に進む。
【００５９】
ここで取得したＡＦ評価値は、所定比率で加算（合成）したのち、以降の焦点調節制御に使用される。なお、本実施形態では、それぞれの顔エリアにおけるＡＦ評価値は、メモリ等に履歴として記憶されているものとする。これは、制御対象とする顔エリアが変化した場合に、履歴をたどってＡＦ評価値を合成しなおして用いることができるようにするためである。
【００６０】
ステップＳ４１８では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、後述するＴＶ−ＡＦ制御により焦点調節を行い、ステップＳ４０１に戻る。
【００６１】
次に、図５を参照して、図４のステップＳ４１８でのＴＶ−ＡＦ制御による焦点調節処理について説明する。
【００６２】
図５において、ステップＳ５０１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、微小駆動モードであるか否かを判断し、微小駆動モードである場合は、ステップＳ５０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０８に進む。
【００６３】
ステップＳ５０２では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、微小駆動動作を行い、ステップＳ５０３に進む。この微小駆動動作では、フォーカスレンズを所定の振幅で駆動し、合焦しているか、あるいはどちらの方向に合焦点が存在するかを判別するが、詳細な動作は図６で後述する。
【００６４】
ステップＳ５０３では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ５０２の微小駆動動作によって合焦判別が行われたか否かを判断し、微小駆動動作によって合焦判別が行われた場合は、ステップＳ５０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０４に進む。
【００６５】
ステップＳ５０４では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ５０２の微小駆動動作によって方向判別ができたか否かを判断する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、方向判別ができた場合は、ステップＳ５０５に進んで、山登り動作モードへ移行し、そうでない場合は、微小駆動モードを継続して、ステップＳ５０１へ戻る。
【００６６】
ステップＳ５０６では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、合焦時のＡＦ評価値レベルをメモリに格納した後、ステップＳ５０７に進んで、再起動判定モードへ移行する。
【００６７】
ここで、再起動判定モードとは、再び微小駆動（方向判別）をするか否かを判定するフローのことである（ステップＳ５１６、ステップＳ５１７）。
【００６８】
ステップＳ５０８では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、山登り駆動モードであるか否かを判断し、山登り駆動モードである場合は、ステップＳ５０９に進み、そうでない場合は、ステップＳ５１３に進む。
【００６９】
ステップＳ５０９では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、山登り駆動動作を行い、ステップＳ５１０に進む。ここでの山登り駆動は、ＡＦ評価値が大きくなる方向へ所定の速度でフォーカスレンズを山登り駆動するが、詳細な動作は図８で後述する。
【００７０】
ステップＳ５１０では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ５０９の山登り駆動動作によってＡＦ評価値のピーク位置が発見されたか否かを判断する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ＡＦ評価値のピーク位置が発見された場合は、ステップＳ５１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０１へ戻り、山登り駆動モードを継続する。
【００７１】
ここで、ステップＳ５１０でピーク位置が発見されたと判断された場合には、ピーク位置にフォーカスレンズが移動された後、合焦判別モードとなる（ステップＳ５１５）。また、このとき、焦点調節制御の対象とする顔エリアが１つに絞られる（図４のステップＳ４１１）。
【００７２】
ステップＳ５１１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ＡＦ評価値がピークとなったフォーカスレンズ位置を目標位置に設定した後、ステップＳ５１２に進み、停止モードへ移行する。
【００７３】
また、ステップＳ５１３では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、停止モードであるかを判断し、停止モードである場合は、ステップＳ５１４に進み、そうでない場合は、ステップＳ５１６に進む。
【００７４】
ステップＳ５１４では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、フォーカスレンズがＡＦ評価値のピークとなる位置に戻ったか否かを判断する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、フォーカスレンズがＡＦ評価値のピークとなる位置に戻った場合は、ステップＳ５１５に進んで、微小駆動（合焦判別）モードへ移行し、そうでない場合は、ステップＳ５０１へ戻り、停止モードを継続する。
【００７５】
ステップＳ５１６では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、現在のＡＦ評価値レベルとステップＳ５０６で保持したＡＦ評価値レベルとを比較し、その変動量が所定値以上か否かを判断する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、変動量が所定値以上の場合は、ステップＳ５１７に進んで、微小駆動（方向判別）モードへ移行し、そうでない場合は、ステップＳ４０１へ戻り、再起動判定モードを継続する。
【００７６】
次に、図６を参照して、図５のステップＳ５０２における微小駆動動作について説明する。
【００７７】
図６において、ステップＳ６０１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、微小駆動の動作状態を示すカウンタの値が現在０であるかを判断し、０である場合は、ステップＳ６０２に進み、０でない場合は、ステップＳ６０３に進む。
【００７８】
ステップＳ６０２では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、フォーカスレンズ１０５が至近側にある場合の処理として、現在のＡＦ評価値レベルを保持し、ステップＳ６２１に進む。ここでのＡＦ評価値は、後述のステップＳ６１０でフォーカスレンズ１０５が無限側にあるときに撮像素子１０６に蓄積された電荷から生成された画像信号によるものである。
【００７９】
ステップＳ６０３では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、現在のカウンタ値が１であるかを判断し、１である場合は、ステップＳ６０４に進み、１でない場合は、ステップＳ６０９に進む。
【００８０】
ステップＳ６０４では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、後述のステップＳ６０８でフォーカスレンズ１０５を駆動するための振動振幅、中心移動振幅を演算し、ステップＳ６０５に進む。通常、これらの振幅は焦点深度内に設定されるのが一般的である。
【００８１】
ステップＳ６０５では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ６０２で保持した無限側のＡＦ評価値レベルと後述のステップＳ６１０で保持した至近側のＡＦ評価値レベルとを比較する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、無限側のＡＦ評価値レベルが至近側のＡＦ評価値レベルより大きい場合は、ステップＳ６０６に進み、至近側のＡＦ評価値レベルが無限側のＡＦ評価値レベルより大きい場合は、ステップＳ６０７に進む。
【００８２】
ステップＳ６０６では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、振動振幅と中心移動振幅とを加算して、駆動振幅とし、ステップＳ６０８に進む。
【００８３】
ステップＳ６０７では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、振動振幅を駆動振幅とし、ステップＳ６０８に進む。
【００８４】
ステップＳ６０８では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ６０６またはステップＳ６０７で求めた駆動振幅に基づき、フォーカスレンズ１０５を無限方向へ駆動し、ステップＳ６１６に進む。
【００８５】
また、ステップＳ６０９では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、現在のカウンタ値が２であるかを判断し、２である場合は、ステップＳ６１０に進み、２でない場合は、ステップＳ６１１に進む。
【００８６】
ステップＳ６１０では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、フォーカスレンズ１０５が無限側にある場合の処理として、現在のＡＦ評価値レベルを保持し、ステップＳ６２１に進む。ここでのＡＦ評価値は、ステップＳ６０２でフォーカスレンズ１０５が至近側にあるときに撮像素子１０６に蓄積された電荷から生成された画像信号によるものである。
【００８７】
ステップＳ６１１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、後述のステップＳ６１５でフォーカスレンズ１０５を駆動するための振動振幅、中心移動振幅を演算し、ステップＳ６１２に進む。通常、これらの振幅は焦点深度内に設定されるのが一般的である。
【００８８】
ステップＳ６１２では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ６１０で保持した至近側のＡＦ評価値レベルとステップＳ６０２で保持した無限側のＡＦ評価値レベルとを比較する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、至近側のＡＦ評価値レベルが無限側のＡＦ評価値レベルより大きい場合は、ステップＳ６１３に進み、無限側のＡＦ評価値レベルが至近側のＡＦ評価値レベルより大きい場合は、ステップＳ６１４に進む。
【００８９】
ステップＳ６１３では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、振動振幅と中心移動振幅とを加算して、駆動振幅とし、ステップＳ６１５に進む。
【００９０】
ステップＳ６１４では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、振動振幅を駆動振幅とし、ステップＳ６１５に進む。
【００９１】
ステップＳ６１５では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ６１３またはステップＳ６１４で求めた駆動振幅に基づき、フォーカスレンズ１０５を至近方向へ駆動し、ステップＳ６１６に進む。
【００９２】
ステップＳ６１６では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、現在、方向判別モードであるかを判断し、方向判別モードである場合は、ステップＳ６１７に進み、方向判別モードでない場合は、ステップＳ６１９に進む。
【００９３】
ステップＳ６１７では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、所定回数連続して同一方向に合焦点が存在しているかを判断し、存在している場合は、ステップＳ６１８に進み、存在していない場合は、ステップＳ６２１に進む。
【００９４】
ステップＳ６１８では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、方向判別ができたものと判断し、ステップＳ６２１に進む。
【００９５】
ステップＳ６１９では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、フォーカスレンズ１０５が所定回数同一エリアで往復しているかを判断し、往復している場合は、ステップＳ６２０に進み、往復していない場合は、ステップＳ６２１に進む。
【００９６】
ステップＳ６２０では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、合焦判別できたものと判断し、ステップＳ６２１に進む。
【００９７】
ステップＳ６２１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、微小駆動の動作状態を示すカウンタ値が３であれば０に戻し、その他の値であればカウンタ値を加算する。
【００９８】
図７に、この微小駆動におけるフォーカスレンズ動作の時間経過を示す。
【００９９】
同図上部は、画像信号の垂直同期信号であり、同図下部は、横軸が時間、縦軸がフォーカスレンズ１０５の位置を表している。
【０１００】
ラベルＡの時刻に撮像素子１０６に蓄積された電荷に対するＡＦ評価値ＥＶＡは、時刻ＴＡでカメラ／ＡＦ制御部１１４に取り込まれる。また、ラベルＢの時刻に撮像素子１０６に蓄積された電荷に対するＡＦ評価値ＥＶＢは、時刻ＴＢでカメラ／ＡＦ制御部１１４に取り込まれる。
【０１０１】
時刻ＴＣでは、ＡＦ評価値ＥＶＡとＥＶＢとを比較し、図中のＥＶＢが大きい場合のみ振動中心を移動する。なお、ここでのフォーカスレンズ１０５の移動は焦点深度を基準とし、画面で認識できない移動量に設定する。
【０１０２】
次に、図８を参照して、図５のステップＳ５０９における山登り駆動動作について説明する。
【０１０３】
図８において、ステップＳ７０１では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、フォーカスレンズ１０５の駆動速度を設定し、ステップＳ７０２に進む。
【０１０４】
ステップＳ７０２では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、現在のＡＦ評価値レベルが前回より増加しているかを判断し、増加している場合は、ステップＳ７０３に進み、増加していない場合は、ステップＳ７０４に進む。
【０１０５】
ステップＳ７０３では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ７０１で設定した駆動速度に基づき、フォーカスレンズ１０５を前回と同じ順方向に山登り駆動する。
【０１０６】
ステップＳ７０４では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ＡＦ評価値レベルがピーク位置を越えて減少しているかどうかを判断し、ピーク位置を越えている場合は、ステップＳ７０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ７０６に進む。
【０１０７】
ステップＳ７０５では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ピーク位置を発見したものと判断する。
【０１０８】
ステップＳ７０６では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ７０１で設定した駆動速度に基づき、フォーカスレンズ１０５を前回と逆の方向に山登り駆動する。なお、山登り駆動モードでこのステップＳ７０６を繰り返している場合、被写体のＡＦ評価値の変化量が十分に得られないためにフォーカスレンズ１０５がハンチング状態にあることを意味する。
【０１０９】
図９に、この山登り駆動におけるフォーカスレンズの動作を示す。
【０１１０】
同図において、フォーカスレンズ１０５がＡのように駆動している場合はＡＦ評価値が増加しているため、同じ方向への山登り駆動を継続する。
【０１１１】
ここで、フォーカスレンズ１０５をＢの範囲で駆動するとＡＦ評価値はピーク位置を越えて減少する。このとき、合焦点が存在するとして山登り駆動動作を終了し、フォーカスレンズ１０５をピーク位置まで戻した後、微小駆動動作に移行する。
【０１１２】
一方、Ｃのようにピーク位置を越えずにＡＦ評価値が減少した場合は、駆動すべき方向を間違えたものとして反転し、山登り駆動動作を継続する。
【０１１３】
以上説明したように、本実施形態では、ＴＶ−ＡＦ方式による焦点調節制御において、再起動判定→微小駆動→山登り駆動→停止→微小駆動→再起動判定を繰り返しながらフォーカスレンズ１０５を移動させる。これにより、ＡＦ評価値が常に最大となるように合焦状態を維持することができる。
【０１１４】
また、上記焦点調節制御に使用されるＡＦ評価値は、制御状態に応じて指定された顔エリアから効果的に得ることができる。そのため、特に動画撮影時において、常に撮影者の意図する特定被写体の人物に対して安定した焦点調節動作を提供することが可能となる。
【０１１５】
更に、フォーカスレンズ１０５の移動範囲において、合焦位置から離れた位置（第２の領域）で方向を判定している方向判別モードの場合には、ＡＦエリアの総領域を大きくすることにより、ＡＦの精度を向上させることができる。これは、多くの情報を使った方が安定したＡＦが行えるためである。
【０１１６】
更に、フォーカスレンズ１０５が合焦位置の付近に位置（第１の領域）して微小駆動している合焦判定モードの場合には、顔エリアを１つに絞り込むことにより、所望の被写体に対してピントを合わせることができる。
【０１１７】
（第２の実施形態）
次に、図４を流用して、本発明の第２の実施形態であるである焦点調節装置を備えるビデオカメラについて説明する。
【０１１８】
上記第１の実施形態では、図４のステップＳ４０８では、複数の顔エリアを位置ごとにグループ化する場合を例示したが、本実施形態では、複数の顔エリアを大きさごとにグループ化する場合を例に採る。
【０１１９】
すなわち、図４において、ステップＳ４０８では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、複数の顔エリアを大きさごとにグループ化した後、すべての顔エリアが同一グループに属するかを判断する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、すべての顔エリアが同一グループに属する場合は、ステップＳ４１２に進み、同一グループに属さない場合は、ステップＳ４０９に進む。
【０１２０】
ここで、より多くの顔エリアを含むグループをメイン顔エリア群とする。図２の例の場合、グループ化した結果は図３のようになり、グループ１に含まれる顔エリアＡ、Ｂ、Ｃがメイン顔エリア群となる。ただし、含む顔エリアの数が等しいグループが複数存在する場合は、基準となる顔エリアを含む顔エリア群をメイン顔エリア群とする。
【０１２１】
ステップＳ４０９では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０８でメイン顔エリア群に存在しないと判断された顔エリアを、以降、ＡＦ評価値の監視対象に指定しない。つまり、その後は、大きさの近い複数の顔エリアのＡＦ評価値に基づいて撮像光学系を移動させて焦点調節を行う。この結果、図２の例の場合、顔エリアＡ、Ｂ、Ｃの大きさは近いのに対し、顔エリアＤ、Ｅの大きさは近くないため、顔エリアＤ、Ｅは、以降、ＡＦ評価値の監視対象とならない。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１２２】
（第３の実施形態）
次に、図４を流用して、本発明の第３の実施形態であるである焦点調節装置を備えるビデオカメラについて説明する。
【０１２３】
上記第１の実施形態では、図４のステップＳ４０８では、複数の顔エリアを位置ごとにグループ化する場合を例示したが、本実施形態では、複数の顔エリアを移動方向ごとにグループ化する場合を例に採る。
【０１２４】
すなわち、図４において、ステップＳ４０８では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、複数の顔エリアを移動方向ごとにグループ化した後、すべての顔エリアが同一グループに属するかを判断する。そして、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、すべての顔エリアが同一グループに属する場合は、ステップＳ４１２に進み、同一グループに属さない場合は、ステップＳ４０９に進む。
【０１２５】
ここで、より多くの顔エリアを含むグループをメイン顔エリア群とする。図２の例の場合、グループ化した結果は図３のようになり、グループ１に含まれる顔エリアＡ、Ｂ、Ｃがメイン顔エリア群となる。ただし、含む顔エリアの数が等しいグループが複数存在する場合は、基準となる顔エリアを含む顔エリア群をメイン顔エリア群とする。
【０１２６】
ステップＳ４０９では、カメラ／ＡＦ制御部１１４は、ステップＳ４０８でメイン顔エリア群に存在しないと判断された顔エリアを、以降、ＡＦ評価値の監視対象に指定しない。つまり、その後は、移動方向の等しい複数の顔エリアのＡＦ評価値に基づいて撮像光学系を移動させて焦点調節を行う。この結果、図２の例の場合、顔エリアＡ、Ｂ、Ｃの移動方向は等しいのに対し、顔エリアＤ、Ｅの移動方向は等しくないため、顔エリアＤ、Ｅは以降、ＡＦ評価値の監視対象とならない。その他の構成及び作用効果は、上記第１の実施形態と同様である。
【０１２７】
なお、本発明は、上記各実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【０１２８】
例えば、上記各実施形態では、ビデオカメラについて説明したが、デジタルスチルカメラ等の他の撮像装置や顕微鏡等に組み込まれる焦点調節装置に本発明を適用することができる。
【０１２９】
また、上記各実施形態において、焦点調節動作を行う際に、どの顔エリアの情報に従って焦点調節動作を行っているかを示す情報を表示装置１０９に表示するようにしてもよい。
【０１３０】
更に、上記各実施形態では、ＡＦエリアは、撮像画面内の検出された顔の位置にしているが、他の画像、例えば、背景画像から被写体像を切り出して特定被写体を検出しても構わない。その他、外部入力手段から撮像画面内の位置を入力したり、ファインダーを見ている撮影者の視線を検出して撮像画面内の位置を決定しても構わない。
【０１３１】
更に、本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。
【０１３２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１３３】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【０１３４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１３５】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【０１３６】
【図１】本発明の第１の実施形態である焦点調節装置を備えるビデオカメラの構成例を説明するためのブロック図である。
【図２】複数の顔が検出されたときの顔エリアの例を示す図である。
【図３】図２の各顔エリアをグループ化した結果を示す図である。
【図４Ａ】カメラ／ＡＦ制御部で行われる焦点調節制御について説明するためのフローチャート図である。
【図４Ｂ】カメラ／ＡＦ制御部で行われる焦点調節制御について説明するためのフローチャート図である。
【図５Ａ】図４のステップＳ４１８でのＴＶ−ＡＦ制御による焦点調節処理について説明するためのフローチャート図である。
【図５Ｂ】図４のステップＳ４１８でのＴＶ−ＡＦ制御による焦点調節処理について説明するためのフローチャート図である。
【図６Ａ】図５のステップＳ５０２における微小駆動動作について説明するためのフローチャート図である。
【図６Ｂ】図５のステップＳ５０２における微小駆動動作について説明するためのフローチャート図である。
【図７】微小駆動におけるフォーカスレンズの位置と時間との関係を示すグラフ図である。
【図８】図５のステップＳ５０９における山登り駆動動作について説明するためのフローチャート図である。
【図９】山登り駆動動作でのフォーカスレンズの位置とＡＦ評価値との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【０１３７】
１０１  第１固定レンズ
１０２  変倍レンズ
１０３  絞り
１０４  第２固定レンズ
１０５  フォーカスレンズ
１０６  撮像素子
１０７  ＣＤＳ／ＡＧＣ／ＡＤコンバータ
１０８  カメラ信号処理回路
１０９  表示装置
１１０  記録装置
１１１  ＡＦゲート
１１２  ＡＦ評価値処理回路
１１３  顔検出処理回路
１１４  カメラ／ＡＦ制御部
１１５  変倍レンズ駆動源
１１６  フォーカスレンズ駆動源
【図１】
2010078682.tif 000003
【図２】
2010078682.tif 000004
【図３】
2010078682.tif 000005
【図４Ａ】
2010078682.tif 000006
【図４Ｂ】
2010078682.tif 000007
【図５Ａ】
2010078682.tif 000008
【図５Ｂ】
2010078682.tif 000009
【図６Ａ】
2010078682.tif 000010
【図６Ｂ】
2010078682.tif 000011
【図７】
2010078682.tif 000012
【図８】
2010078682.tif 000013
【図９】
2010078682.tif 000014