(57)【要約】【課題】運転者毎に車両の利便性を向上させる。【解決手段】運転支援装置１０は、運転者の操作による車両制御に関する制御情報を取得する制御情報取得部４１と、車両制御が実行された日時に関する日時情報を取得する日時情報取得部４３と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部４２と、制御情報と日時情報と位置情報とを対応させて記憶する記憶部４４と、記憶部４４に記憶されている位置情報と位置情報取得部４２により取得された新たな最終到達地点の位置情報とが略同一であるとき、記憶部４４に記憶されている位置情報に対応した制御情報に対する日時情報を、新たな最終到達地点の位置情報に対応した制御情報に対する日時情報によって更新する更新制御部４９と、記憶部４４に記憶した日時情報および該日時情報に対応した制御情報に応じて、操作者の操作に拠らずに車両制御を自動的に行う車両制御部５１とを備える。【選択図】図１
2010042715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の操作による車両制御に関する制御情報を取得する制御情報取得手段と、
前記車両制御が実行された日時に関する日時情報を取得する日時情報取得手段と、
車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記制御情報と該制御情報に対する前記日時情報と前記位置情報取得手段により取得された車両の最終到達地点の前記位置情報とを対応させて記憶する第１記憶手段と、
前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報と前記位置情報取得手段により取得された新たな最終到達地点の前記位置情報とが略同一であるとき、前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報を、前記新たな最終到達地点の前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報によって更新する更新手段と、
前記第１記憶手段に記憶されている前記日時情報に基づいて、該日時情報に対応した前記制御情報に応じて、前記操作者の操作に拠らずに、前記車両制御を自動的におこなう制御手段と
を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１記憶手段に記憶されている前記日時情報のうち、前記更新手段による更新回数が所定第１閾値以上である前記日時情報、に対応した前記制御情報に応じて前記車両制御を自動的におこなうことを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
運転モードに応じた前記制御情報および前記日時情報の初期情報を記憶する第２記憶手段と、
前記第２記憶手段に記憶されている前記初期情報と前記制御情報取得手段により取得された前記制御情報および前記日時情報取得手段により取得された前記日時情報とが略同一であるか否かを判定する判定手段を備え、
前記制御手段は、前記第１記憶手段に記憶されている前記日時情報のうち、前記判定手段により前記初期情報と略同一であると判定された前記日時情報と略同一であって前記更新手段により更新されている更新回数が前記所定第１閾値よりも小さい所定第２閾値以上である前記日時情報、に対応した前記制御情報に応じて前記車両制御を自動的におこなうことを特徴とする請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記位置情報取得手段により取得された新たな車両の最終到達地点の前記位置情報と、前記第１記憶手段に記憶されている前記制御情報に対応した前記位置情報とが異なる場合に、前記新たな最終到達地点の前記位置情報と該位置情報に対応した前記制御情報と該制御情報に対する前記日時情報とを対応させて記憶する第３記憶手段と、
前記第３記憶手段に記憶されている前記位置情報と前記位置情報取得手段により取得された他の新たな最終到達地点の前記位置情報とが略同一であるとき、前記第３記憶手段に記憶されている前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報を、前記他の新たな最終到達地点の前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報によって更新する変更用更新手段と、
前記第３記憶手段に記憶されている前記日時情報のうち、前記変更用更新手段による更新回数が所定第３閾値以上である前記日時情報、に対応した前記制御情報および前記位置情報によって、前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報および前記制御情報および前記日時情報を変更する変更手段と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば操作者の手動設定による手動設定値を学習し、季節に応じた空調装置の制御特性を、学習結果に応じて変更する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１２２３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術の一例に係る装置においては、単に、各季節つまり固定された期間（時間）を基準として制御特性が変更されるだけであり、しかも、学習においては、単に、所定操作の実行頻度や所定操作の操作時点での制御状態の傾向から制御特性のデータが蓄積されるだけであり、相対的に長い時間範囲において運転者毎に日常的に繰り返される行動様式を車両制御に反映させることで、運転者毎に車両の利便性を向上させることが望まれている。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、運転者毎に車両の利便性を向上させることが可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る運転支援装置は、運転者の操作による車両制御に関する制御情報を取得する制御情報取得手段（例えば、実施の形態での制御情報取得部４１）と、前記車両制御が実行された日時に関する日時情報を取得する日時情報取得手段（例えば、実施の形態での日時情報取得部４３）と、車両の位置情報を取得する位置情報取得手段（例えば、実施の形態での位置情報取得部４２）と、前記制御情報と該制御情報に対する前記日時情報と前記位置情報取得手段により取得された車両の最終到達地点の前記位置情報とを対応させて記憶する第１記憶手段（例えば、実施の形態での記憶部４４）と、前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報と前記位置情報取得手段により取得された新たな最終到達地点の前記位置情報とが略同一であるとき、前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報を、前記新たな最終到達地点の前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報によって更新する更新手段（例えば、実施の形態での更新制御部４９）と、前記第１記憶手段に記憶されている前記日時情報に基づいて、該日時情報に対応した前記制御情報に応じて、前記操作者の操作に拠らずに、前記車両制御を自動的におこなう制御手段（例えば、実施の形態での車両制御部５１）とを備える。
【０００５】
さらに、本発明の第２態様に係る運転支援装置では、前記制御手段は、前記第１記憶手段に記憶されている前記日時情報のうち、前記更新手段による更新回数が所定第１閾値以上である前記日時情報、に対応した前記制御情報に応じて前記車両制御を自動的におこなう。
【０００６】
さらに、本発明の第３態様に係る運転支援装置では、運転モードに応じた前記制御情報および前記日時情報の初期情報を記憶する第２記憶手段（例えば、実施の形態でのモデルデータ記憶部４５）と、前記第２記憶手段に記憶されている前記初期情報と前記制御情報取得手段により取得された前記制御情報および前記日時情報取得手段により取得された前記日時情報とが略同一であるか否かを判定する判定手段（例えば、実施の形態での情報判定部４８）を備え、前記制御手段は、前記第１記憶手段に記憶されている前記日時情報のうち、前記判定手段により前記初期情報と略同一であると判定された前記日時情報と略同一であって前記更新手段により更新されている更新回数が前記所定第１閾値よりも小さい所定第２閾値以上である前記日時情報、に対応した前記制御情報に応じて前記車両制御を自動的におこなう。
【０００７】
さらに、本発明の第４態様に係る運転支援装置は、前記位置情報取得手段により取得された新たな車両の最終到達地点の前記位置情報と、前記第１記憶手段に記憶されている前記制御情報に対応した前記位置情報とが異なる場合に、前記新たな最終到達地点の前記位置情報と該位置情報に対応した前記制御情報と該制御情報に対する前記日時情報とを対応させて記憶する第３記憶手段（例えば、実施の形態での変更用記憶部４６）と、前記第３記憶手段に記憶されている前記位置情報と前記位置情報取得手段により取得された他の新たな最終到達地点の前記位置情報とが略同一であるとき、前記第３記憶手段に記憶されている前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報を、前記他の新たな最終到達地点の前記位置情報に対応した前記制御情報に対する前記日時情報によって更新する変更用更新手段と、前記第３記憶手段に記憶されている前記日時情報のうち、前記変更用更新手段による更新回数が所定第３閾値以上である前記日時情報、に対応した前記制御情報および前記位置情報によって、前記第１記憶手段に記憶されている前記位置情報および前記制御情報および前記日時情報を変更する変更手段（例えば、実施の形態での更新制御部４９が兼ねる）とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の第１態様に係る運転支援装置によれば、車両制御の制御情報と日時情報および位置情報とを対応させて記憶することにより、相対的に長い時間範囲での実時間軸上において運転者毎に日常的に繰り返される行動様式のデータを蓄積することができる。さらに、記憶した日時情報を位置情報に応じて更新することによって、データの信頼性を向上させることができ、運転者毎に日常的に繰り返される行動様式を車両制御に適切に反映させることができ、運転者毎に車両の利便性を向上させることができる。
【０００９】
本発明の第２態様に係る運転支援装置によれば、更新回数が所定第１閾値以上である日時情報に対応した制御情報に応じて車両制御を自動的におこなうことから、運転者毎に日常的に繰り返される行動様式を車両制御に反映させる際の信頼性を、より一層、向上させることができる。
【００１０】
本発明の第３態様に係る運転支援装置によれば、予め記憶している制御情報および日時情報の初期情報と略同一である日時情報に対しては、更新回数が所定第１閾値よりも小さい所定第２閾値以上であっても日時情報に対応した制御情報に応じて車両制御を自動的におこなうことから、初期情報を有効利用して運転者毎に日常的に繰り返される行動様式を車両制御に適切に反映させるタイミングを早めることができ、車両の利便性を、より一層、向上させることができる。
【００１１】
本発明の第４態様に係る運転支援装置によれば、例えば運転者の日常的に繰り返される行動様式が変化したことなどに起因して、適宜の制御情報に対して第１記憶手段に記憶されている位置情報と異なる位置情報が取得された場合には、この位置情報に対応した日時情報の更新回数が所定第３閾値以上となったときに、第１記憶手段に記憶されている位置情報および日時情報を変更することにより、適切な車両制御を自動的に実行することができ、車両の利便性を、より一層、向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態に係る運転支援装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による運転支援装置１０は、車両に搭載され、例えば図１に示すように、車両状態センサ１１と、車載装置１２と、ＣＰＵ等を含む電子回路により構成された制御装置（ＥＣＵ）１３とを備えて構成されている。
【００１３】
車両状態センサ１１は、自車両の車両情報として、例えば、人工衛星を利用して自車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号などの測位信号を受信する測位信号受信機２１と、自車両のヨーレートを検出するヨーレートセンサ２２と、自車両の速度（車速）を検出する速度センサ２３と、車両に搭載されたバッテリ（図示略）の電流を検出する電流センサ２４および電圧を検出する電圧センサ２５および温度を検出する温度センサ２６と、外気温と車室内温度とを検出する各センサ（図示略）と、内燃機関の作動状態に係る各種状態量を検出するセンサ（図示略）となどを備えて構成されている。
【００１４】
車載装置１２は、例えばナビゲーション装置３１と、空調装置３２と、音響装置３３と、放送受信器（図示略）となどの各種装置を備えて構成されている。
ナビゲーション装置１３は、自車両の現在位置と予め記憶している地図データとによりマップマッチングの処理を実行すると共に、例えば操作者の入力操作などに応じて設定された目的地に対して経路探索や経路誘導などの処理を実行し、表示装置（図示略）およびスピーカ（図示略）の動作を指示する制御指令を出力する。
空調装置３２は、車室内の空気調整をおこなう。
音響装置３３は、車室内の音響調整をおこなう。
【００１５】
制御装置（ＥＣＵ）１３は、例えば制御情報取得部４１と、位置情報取得部４２と、日時情報取得部４３と、記憶部４４と、モデルデータ記憶部４５と、変更用記憶部４６と、位置情報判定部４７と、情報判定部４８と、更新制御部４９と、認証情報取得部５０と、車両制御部５１とを備えて構成されている。
【００１６】
制御情報取得部４１は、運転者の操作による車両制御に関する制御情報、例えば内燃機関（図示略）、空調装置３２、音響装置３３、放送受信器、デフロスタ（図示略）、盗難防止装置（図示略）など車両に搭載された各種装置の起動および作動状態の設定および停止などの情報を取得する。
【００１７】
位置情報取得部４２は、例えば測位信号受信機２１により受信される測位信号によって、あるいは、速度センサ２３およびヨーレートセンサ２２により検出された車両状態量に基づく自律航法の算出処理によって、制御情報取得部４１により取得された制御情報に係る車両制御が実行されたときの自車両の位置、特に、運転者毎に日常的に繰り返される行動様式での自車両の最終到達地点（例えば、通勤時の勤務先や通学先、帰宅時の自宅など）を取得する。
【００１８】
日時情報取得部４３は、例えばクロック（図示略）などから、制御情報取得部４１により取得された制御情報に係る車両制御が実行されたときの日時の情報を取得する。
【００１９】
記憶部４４は、制御情報取得部４１により取得された制御情報と位置情報取得部４２により取得された位置情報と日時情報取得部４３により取得された日時情報とを対応させて運転者毎に記憶しており、これらの制御情報および位置情報および日時情報のうち、特に、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と略同一であると位置情報判定部４７により判定された位置情報と、この位置情報に対応する制御情報および日時情報とを記憶する。
【００２０】
例えば図２に示すように、車両制御の制御情報としてエンジンの起動および停止に対して、年間の各月の曜日毎に平均化された一日のうちでの起動時間および停止時間からなる日時情報と、エンジンの起動および停止が実行される位置の位置情報（図示略）とが対応付けられて記憶部４４に記憶されている。
【００２１】
なお、位置情報が略同一であるか否かを判定するための判定閾値は、位置情報毎に応じた値とされており、例えば住宅施設に対しては１０ｍ以内において略同一であると判定され、例えば商業施設に対しては１００ｍ以内において略同一であると判定される。
また、日時情報が略同一であるか否かを判定するための判定閾値は、日時情報や対応する制御情報毎に応じた値とされており、例えば車両の起動時間に対しては１０分前後において略同一であると判定される。
【００２２】
また、この記憶部４４では、例えば図２に示すデータａのように、エンジンの起動を示す制御情報と、エンジンの起動時間からなる日時情報とが、既に記憶部４４に記憶されている各情報と略同一であっても、これらの制御情報および日時情報に対応して位置情報取得部４２により取得された位置情報が、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と異なる場合には、記憶されないようになっている。
【００２３】
モデルデータ記憶部４５は、車両の一般的な利用状態を予測した車両の運転モードに応じた制御情報および日時情報の初期情報を記憶する。ここで、車両の運転モードのモデルとしては、例えば通勤、通学、子供の送り迎え、買い物などとされている。
変更用記憶部４６は、制御情報取得部４１により取得された制御情報と位置情報取得部４２により取得された位置情報と日時情報取得部４３により取得された日時情報とを対応させて運転者毎に記憶しており、これらの制御情報および位置情報および日時情報のうち、特に、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と異なると位置情報判定部４７により判定された位置情報と、この位置情報に対応する制御情報および日時情報を記憶する。
【００２４】
例えば図２に示すデータａのように、エンジンの起動を示す制御情報と、エンジンの起動時間からなる日時情報とが、既に記憶部４４に記憶されている各情報と略同一であっても、これらの制御情報および日時情報に対応して位置情報取得部４２により取得された位置情報が、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と異なることで、記憶部４４には記憶されない各情報は、変更用記憶部４６に記憶されるようになっている。
【００２５】
位置情報判定部４７は、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報（例えば、新たな最終到達地点の位置情報）と既に記憶部４４に記憶されている位置情報とが略同一であるか否かを判定し、この判定結果を更新制御部４９に出力する。
【００２６】
また、位置情報判定部４７は、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報とは異なると判定された位置情報と、変更用記憶部４６に記憶されている位置情報とが略同一であるか否かを判定し、この判定結果を更新制御部４９に出力する。
【００２７】
情報判定部４８は、制御情報取得部４１により取得された制御情報と、この制御情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報とが、モデルデータ記憶部４５に記憶されている制御情報および日時情報の初期情報と略同一であるか否かを判定する。
さらに、情報判定部４８は、モデルデータ記憶部４５に記憶されている初期情報と略同一であると判定された各情報と、略同一となる各情報が既に記憶部４４に記憶されているか否かを判定する。
【００２８】
更新制御部４９は、認証情報取得部５０から出力される認証情報に応じた運転者毎に、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報によって、記憶部４４に記憶されている日時情報を更新し、制御情報および位置情報および随時更新される日時情報の組み合わせ毎に対して日時情報の更新回数を記憶する。
そして、この更新回数が所定第１閾値以上であるか否かを判定し、更新回数が所定第１閾値以上の場合には、対応する制御情報に応じた車両制御を自動的におこなうことを許可する。
【００２９】
また、更新制御部４９は、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報が、モデルデータ記憶部４５に記憶されている初期情報と略同一であると情報判定部４８により判定されている場合には、この日時情報による記憶部４４に記憶されている日時情報の更新回数が所定第１閾値よりも小さい所定第２閾値以上であるか否かを判定し、更新回数が所定第２閾値以上の場合に、対応する制御情報に応じた車両制御を自動的におこなうことを許可する。
【００３０】
また、更新制御部４９は、認証情報取得部５０から出力される認証情報に応じた運転者毎に、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報とは異なると判定され、かつ、変更用記憶部４６に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報によって、変更用記憶部４６に記憶されている日時情報を更新し、制御情報および位置情報および随時更新される日時情報の組み合わせ毎に対して日時情報の更新回数を記憶する。
【００３１】
そして、この更新回数が所定第３閾値以上であるか否かを判定し、更新回数が所定第３閾値以上の場合には、対応する制御情報および日時情報および位置情報の組み合わせ（つまり変更用記憶部４６に記憶されている各情報）によって、対応する記憶部４４に記憶されている各情報（つまり、制御情報および日時情報および位置情報の組み合わせのうち、少なくとも、変更用記憶部４６に記憶されている制御情報と略同一の制御情報と変更用記憶部４６に記憶されている位置情報と相違する位置情報とを含む組み合わせ）を置き換えることによって、記憶部４４に記憶されている各情報を変更する。
【００３２】
なお、更新回数に対する所定第１閾値、所定第２閾値、所定第３閾値は、例えば制御情報毎に応じた値とされており、例えば車両の起動時間に対しては、所定第１閾値は５回、所定第２閾値は２回、所定第３閾値は３回などとされている。
【００３３】
認証情報取得部５０は、各種の認証動作あるいは操作者による選択スイッチ（図示略）などに対する入力操作などにより、運転者を特定するための認証情報を取得する。
【００３４】
車両制御部５１は、認証情報取得部５０から出力される認証情報に応じた運転者毎に、記憶部４４に記憶されている制御情報および日時情報および位置情報の組み合わせのうち、制御情報に応じた車両制御を自動的におこなうことが更新制御部４９により許可されている各情報に応じて、運転者の操作に拠らずに、自動的に車両制御をおこなう。
【００３５】
例えば、車両制御部５１は、通勤や通学などのように一日のうちで内燃機関の起動時間が習慣化されている場合（つまり、日時情報の更新回数が所定第１閾値以上あるいは所定第２閾値以上である場合）には、運転者により内燃機関が起動されることに先立って事前に内燃機関を起動したり、空調装置３２を起動して車内換気を実行したり、勤務先や通学先までの経路の交通情報を取得する。
【００３６】
また、車両制御部５１は、例えば気温や湿度の変化に応じた運転者毎の空調装置３２の作動傾向に応じて、一日のうち、および、年間での時間軸によって、空調装置３２の作動状態を制御したり、特定の時期での所定機器の作動、例えば冬季の朝などにおいてデフロスタ（図示略）による車両ガラスの凍結融解などを制御する。
【００３７】
さらに、車両制御部５１は、例えば通勤時の勤務先や通学先、帰宅時の自宅などの最終到達地点に到達する時間および車両の停止期間が一日のうちで習慣化されている場合（つまり、日時情報の更新回数が所定第１閾値以上あるいは所定第２閾値以上である場合）には、この習慣的な車両の停止期間に亘って、車両での消費電力を削減するようにして所定機器への通電を停止（例えば、点灯状態の灯体の消灯など）あるいは低下（例えば、車両ドアの解錠および施錠を制御する無線通信信号に対するアンテナの受信感度の低下など）させる。また、この車両の停止期間に亘って、例えば車両の防犯性を向上させるようにして、所定機器への通電を開始（例えば、停止状態の盗難防止装置の起動など）する。
【００３８】
また、車両制御部５１は、例えば通勤時や通学時、帰宅時のように、車両の運転期間に加えて所定機器の作動（例えば、特定の時間および曜日での所定放送の受信など）が習慣化されている場合（つまり、日時情報の更新回数が所定第１閾値以上あるいは所定第２閾値以上である場合）には、自動的に所定機器の作動を制御する。
【００３９】
本実施の形態による運転支援装置１０は上記構成を備えており、次に、この運転支援装置１０の動作について説明する。
【００４０】
先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報と、この制御情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報および位置情報取得部４２により取得された位置情報とを取得する。
そして、ステップＳ０２においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報と既に記憶部４４に記憶されている位置情報とが略同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０３に進む。
そして、ステップＳ０３においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報によって、記憶部４４に記憶されている日時情報を更新する。
【００４１】
そして、ステップＳ０４においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報と、モデルデータ記憶部４５に記憶されている日時情報とが略同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０５に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０７に進む。
【００４２】
そして、ステップＳ０５においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報による、記憶部４４に記憶されている日時情報の更新回数が所定第１閾値以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進み、このステップＳ０６においては、対応する制御情報に応じた車両制御の自動的な実行を許可し、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
【００４３】
また、ステップＳ０７においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に記憶部４４に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報による、記憶部４４に記憶されている日時情報の更新回数が所定第１閾値よりも小さい所定第２閾値以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
【００４４】
また、ステップＳ０８においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報と既に変更用記憶部４６に記憶されている位置情報とが略同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０９に進む。
そして、ステップＳ０９においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に変更用記憶部４６に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報によって、変更用記憶部４６に記憶されている日時情報を更新する。
【００４５】
そして、ステップＳ１０においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報に対応して、位置情報取得部４２により取得された位置情報のうち、既に変更用記憶部４６に記憶されている位置情報と略同一であると判定された位置情報に対応して日時情報取得部４３により取得された日時情報による、変更用記憶部４６に記憶されている日時情報の更新回数が所定第３閾値以上であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進み、このステップＳ１１においては、対応する制御情報および日時情報および位置情報の組み合わせ（つまり変更用記憶部４６に記憶されている各情報）によって、対応する記憶部４４に記憶されている各情報（つまり、制御情報および日時情報および位置情報の組み合わせのうち、少なくとも、変更用記憶部４６に記憶されている制御情報と略同一の制御情報と変更用記憶部４６に記憶されている位置情報と相違する位置情報とを含む組み合わせ）を置き換えることによって、記憶部４４に記憶されている各情報を変更し、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
【００４６】
また、ステップＳ１２においては、制御情報取得部４１により取得された制御情報と位置情報取得部４２により取得された位置情報と日時情報取得部４３により取得された日時情報とを変更用記憶部４６に記憶し、エンドに進み、処理を終了する。
【００４７】
上述したように、本実施の形態による運転支援装置１０によれば、車両制御の制御情報と日時情報および位置情報とを対応させて記憶することにより、相対的に長い時間範囲での実時間軸上において運転者毎に日常的に繰り返される行動様式のデータを蓄積することができる。さらに、記憶した日時情報を位置情報に応じて更新することによって、データの信頼性を向上させることができ、運転者毎に日常的に繰り返される行動様式を車両制御に適切に反映させることができ、運転者毎に車両の利便性を向上させることができる。
【００４８】
しかも、記憶部４４での更新回数が所定第１閾値以上である日時情報に対応した制御情報に応じて車両制御を自動的におこなうことから、運転者毎に日常的に繰り返される行動様式を車両制御に反映させる際の信頼性を、より一層、向上させることができる。
また、予めモデルデータ記憶部４５に記憶している制御情報および日時情報の初期情報と略同一である日時情報に対しては、記憶部４４での更新回数が所定第１閾値よりも小さい所定第２閾値以上であっても日時情報に対応した制御情報に応じた車両制御の自動的な実行を許可することから、初期情報を有効利用して運転者毎に日常的に繰り返される行動様式を車両制御に適切に反映させるタイミングを早めることができ、車両の利便性を、より一層、向上させることができる。
【００４９】
また、例えば運転者の日常的に繰り返される行動様式が変化したことなどに起因して、適宜の制御情報に対して記憶部４４に記憶されている位置情報と異なる位置情報が取得された場合には、この位置情報と、この位置情報に対応する制御情報および日時情報を変更用記憶部４６に記憶しておき、この変更用記憶部４６での日時情報の更新回数が所定第３閾値以上となったときに、記憶部４４に記憶されている各情報を置換することにより、適切な車両制御を自動的に実行することができ、車両の利便性を、より一層、向上させることができる。
【００５０】
なお、上述した実施の形態において、所定第１閾値、所定第２閾値、所定第３閾値は、対応する制御情報および日時情報、さらには、運転者毎などに応じて異なる値であってもよい。
【００５１】
なお、上述した実施の形態において、車両制御部５１は、更新制御部４９による実行許可に応じて自動的な車両制御をおこなうとしたが、これに限定されず、例えば車両制御として各種機器に対する通電開始や通電量の増大を実行する際には、電源とされるバッテリなどの蓄電装置の蓄電状態に応じて車両制御の実行を停止あるいは変更してもよい。
【００５２】
なお、上述した実施の形態において、更新制御部４９は、取得した各情報による変更用記憶部４６での更新回数が所定第３閾値以上である場合に、変更用記憶部４６に記憶されている各情報によって記憶部４４に記憶されている各情報を置換するとしたが、これに限定されず、例えば取得した各情報がモデルデータ記憶部４５に記憶されている初期情報と略同一であると情報判定部４８により判定されている場合には、取得した各情報による変更用記憶部４６での更新回数が所定第３閾値よりも小さい所定第４閾値以上である場合に、変更用記憶部４６に記憶されている各情報によって記憶部４４に記憶されている各情報を置換してもよい。
【００５３】
また、上述した実施の形態において、更新制御部４９は、変更用記憶部４６に記憶されている各情報（つまり、制御情報および日時情報および位置情報の組み合わせ）のうち、例えば制御情報や日時情報などに応じた所定期間に亘る更新回数が制御情報や日時情報などに応じた所定値未満である各情報は、制御情報や日時情報などに応じた所定のタイミングで削除してもよい。
【００５４】
なお、上述した実施の形態において、操作者による入力操作などによって、例えば各記憶部４４，４６での情報の更新を停止したり、各記憶部４４，４６に記憶されている情報を消去したり、車両制御部５１による自動的な車両制御の実行を禁止する、操作スイッチ（図示略）などを設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施形態に係る運転支援装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る運転支援装置の記憶部に記憶されている各情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る運転支援装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０  運転支援装置
４１  制御情報取得部（制御情報取得手段）
４２  位置情報取得部（位置情報取得手段）
４３  日時情報取得部（日時情報取得手段）
４４  記憶部（第１記憶手段）
４５  モデルデータ記憶部（第２記憶手段）
４６  変更用記憶部（第３記憶手段）
４８  情報判定部（判定手段）
４９  更新制御部（更新手段、変更手段）
５１  車両制御部（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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