(57)【要約】【課題】調整の精度の向上を図る。【解決手段】所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第１ノズル列を用いて、所定間隔で所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第１ドット列群を形成することと、第１ドット列群と少なくとも一部が重複する位置に、所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第２ノズル列を用いて、所定間隔で所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第２ドット列群を形成することと、第１ドット列群と第２ドット列群によって形成されたパターンを読取部で読み取ることと、読み取った画像の周波数解析を行うことと、周波数領域において、第１ドット列群と第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、を有する。【選択図】図６
2010042565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第１ノズル列を用いて、所定間隔で前記所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第１ドット列群を形成することと、
前記第１ドット列群と少なくとも一部が重複する位置に、前記所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第２ノズル列を用いて、前記所定間隔で前記所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第２ドット列群を形成することと、
前記第１ドット列群と前記第２ドット列群によって形成されたパターンを読取部で読み取ることと、
読み取った画像の周波数解析を行うことと、
周波数領域において、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、
を有する調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載の調整方法であって、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との位置関係を調整するときに、前記周波数領域において、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、且つ、前記所定間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が小さくなるように、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整する調整方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の調整方法であって、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は同一のヘッドに備えられており、
前記ヘッドの傾きを調整する調整方法。
【請求項４】
請求項３に記載の調整方法であって、
前記ヘッドには複数のノズル列が前記所定方向と交差する方向に並んで配置されており、
前記第１ノズル列は、前記所定方向と交差する方向の一端側のノズル列であり、
前記第２ノズル列は、前記所定方向と交差する方向の他端側のノズル列である、
調整方法。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の調整方法であって、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は別々のヘッドに備えられており、
各ヘッドの前記所定方向の位置関係を調整する調整方法。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の調整方法であって、
重複していない部分の前記第１ドット列群のドット列と前記第２ドット列群のドット列との位置関係を求め、その結果に基づいて調整方向を定める調整方法。
【請求項７】
所定方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列を用いて、所定間隔で前記所定方向と交差する方向に並ぶ複数のドット列から構成される第１ドット列群を形成することと、
前記第１ドット列群と少なくとも一部が重複する位置に、前記ノズル列を用いて、前記所定間隔で前記所定方向と交差する方向に並ぶ複数のドット列から構成される第２ドット列群を形成することと、
前記第１ドット列群と前記第２ドット列群によって形成されたパターンを読取部で読み取ることと、
読み取った画像の周波数解析を行うことと、
周波数領域において、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群を形成するときの前記ノズル列からの噴射タイミングを調整することと、
を有する調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置（例えばプリンタ）のヘッドには、液体を噴射するノズルが並ぶ複数のノズル列が設けられている。そして、これらのノズル列によって媒体に多数のドット列を形成して画像を印刷している。しかし、例えばヘッドの位置（ノズル列の位置）や噴射タイミングが正確でないと、媒体に形成されるドット列が目的の位置からずれてしまう。そこで、ヘッドの位置や噴射タイミングなどの調整を行うことが必要になる。
【特許文献１】特開２００５−９６３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、各ノズル列を使ってテストパターンを印刷し、そのテストパターンを作業者が目視することに基づいて調整を行っていた。  
しかしながら、作業者の目視判定には精度に限界があり、また、作業者によって判定結果が異なることがあった。このため、精度の高い調整が出来ないおそれがあった。  
そこで、本発明は、調整の精度の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するための主たる発明は、所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第１ノズル列を用いて、所定間隔で前記所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第１ドット列群を形成することと、前記第１ドット列群と少なくとも一部が重複する位置に、前記所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第２ノズル列を用いて、前記所定間隔で前記所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第２ドット列群を形成することと、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群によって形成されたパターンを読取部で読み取ることと、読み取った画像の周波数解析を行うことと、周波数領域において、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、を有する調整方法である。
【０００５】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００７】
所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第１ノズル列を用いて、所定間隔で前記所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第１ドット列群を形成することと、前記第１ドット列群と少なくとも一部が重複する位置に、前記所定方向に並ぶ複数のノズルから構成される第２ノズル列を用いて、前記所定間隔で前記所定方向に並ぶ複数のドット列から構成される第２ドット列群を形成することと、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群によって形成されたパターンを読取部で読み取ることと、読み取った画像の周波数解析を行うことと、周波数領域において、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することと、を有する調整方法が明らかとなる。  
このような調整方法によれば、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との位置関係の調整の精度の向上を図ることができる。
【０００８】
かかる調整方法であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との位置関係を調整するときに、前記周波数領域において、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、且つ、前記所定間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の少なくとも１つの位置を調整することが望ましい。  
このような調整方法によれば、調整の精度をより高めることができる。
【０００９】
かかる調整方法であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は同一のヘッドに備えられており、前記ヘッドの傾きを調整するようにしてもよい。  
このような調整方法によれば、ヘッドの傾きを高い精度で調整することができる。
【００１０】
かかる調整方法であって、前記ヘッドには複数のノズル列が前記所定方向と交差する方向に並んで配置されており、前記第１ノズル列は、前記所定方向と交差する方向の一端側のノズル列であり、前記第２ノズル列は、前記所定方向と交差する方向の他端側のノズル列であることが望ましい。  
このような調整方法によれば、ヘッドの傾きの調整の精度をさらに高めることができる。
【００１１】
かかる調整方法であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列は別々のヘッドに備えられており、各ヘッドの前記所定方向の位置関係を調整するようにしてもよい。  
このような調整方法によれば、複数のヘッドの位置関係を高い精度で調整することができる。
【００１２】
かかる調整方法であって、重複していない部分の前記第１ドット列群のドット列と前記第２ドット列群のドット列との位置関係を求め、その結果に基づいて調整方向を定めることが望ましい。  
このような調整方法によれば、調整方向を確実に判断することができる。
【００１３】
また、所定方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列を用いて、所定間隔で前記所定方向と交差する方向に並ぶ複数のドット列から構成される第１ドット列群を形成することと、前記第１ドット列群と少なくとも一部が重複する位置に、前記ノズル列を用いて、前記所定間隔で前記所定方向と交差する方向に並ぶ複数のドット列から構成される第２ドット列群を形成することと、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群によって形成されたパターンを読取部で読み取ることと、読み取った画像の周波数解析を行うことと、周波数領域において、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群との重複する部分における理想のドット列間隔に相当する周波数のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、前記第１ドット列群と前記第２ドット列群を形成するときの前記ノズル列からの噴射タイミングを調整することと、
を有する調整方法が明らかとなる。  
このような調整方法によれば、第１ドット列群及び第２ドット列群のドット列を形成するノズル列における噴射タイミングの調整の精度の向上を図ることができる。
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
＝＝＝全体構成＝＝＝
先ず、本実施形態の全体構成（印刷システム１００）について図１を参照しながら概説する。図１は、印刷システム１００の構成を示すブロック図である。  
本実施形態の印刷システム１００は、図１に示すように、プリンタ１と、コンピュータ１１０と、スキャナ１２０とを有するシステムである。
【００１６】
プリンタ１は、液体としてのインクを媒体に噴射して該媒体に画像を形成（印刷）する液体噴射装置であり、本実施形態ではカラーインクジェットプリンタである。プリンタ１は、紙、布、フィルムシート等の複数種の媒体に画像を印刷することが可能である。プリンタ１の構成の詳細については後述する。
【００１７】
コンピュータ１１０は、印刷システム１００を制御する装置である。このコンピュータ１００は、インターフェース部１１１と、ＣＰＵ１１２と、メモリ１１３と、を有している。インターフェース部１１１は、プリンタ１やスキャナ１２０とデータの送受信を行う。ＣＰＵ１１２は、該コンピュータ１１０にインストールされた各種プログラムを実行する。メモリ１１３は、当該各種プログラムを記憶する。コンピュータ１１０にインストールされたプログラムの中には、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換するためのプリンタドライバや、スキャナ１２０を制御するためのスキャナドライバがある。また、メモリ１１３には、ＦＦＴ解析（周波数解析）を行うためのプログラムが記憶されており、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０等で読み取った画像のＦＦＴ解析を行うことができる。
【００１８】
スキャナ１２０（読取部に相当する）は、不図示の原稿台に置かれた原稿に光を照射し、その反射光を読取キャリッジ１２１に備えられた不図示のセンサ（例えばＣＣＤ）により検出し、前記原稿の画像を読み取るための装置である。このスキャナ１２０は、インターフェース１２２、ＣＰＵ１２３、及びメモリ１２４からなるスキャナコントローラ１２５を有し、インターフェース１２２を介してコンピュータ１１０のスキャナドライバに向けて画像の読み取り結果を示すデータを送信する。
【００１９】
＜プリンタ１の構成＞
図２Ａは、プリンタ１の概略図である。また、図２Ｂは、プリンタ１の横断面図である。以下、これらの図面、及び図１を参照しつつプリンタ１の構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有している。プリンタ１は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。そしてプリンタ１は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、媒体（例えば用紙Ｓ）に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２１】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを所定方向に搬送させるためのものである。以下、この所定方向のことを搬送方向（副走査方向ともいう）とする。搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータともいう）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、用紙Ｓをプリンタの外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。この排紙ローラ２５は、搬送ローラ２３と同期して回転する。
【００２２】
なお、搬送ローラ２３が用紙Ｓを搬送するとき、用紙Ｓは搬送ローラ２３と従動ローラ２６との間に挟まれている。これにより、用紙Ｓの姿勢が安定する。一方、排紙ローラ２５が用紙Ｓを搬送するとき、用紙Ｓは排紙ローラ２５と従動ローラ２７との間に挟まれている。
【００２３】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを搬送方向と交差する方向に移動させるためのものである。以下、この搬送方向と交差する方向のことを移動方向（主走査方向ともいう）とする。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータともいう）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２４】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、２つのヘッドを有している。また、各ヘッドの下面には、インクを噴射するノズルが複数設けられている。なお、ヘッドユニット４０の詳細については後述する。
【００２５】
検出器群５０には、リニア式エンコーダ５１、ロータリー式エンコーダ５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダ５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダ５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の用紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、用紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサ５４は、キャリッジ３１によって移動しながら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサ５４は、状況に応じて、用紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部）及び後端（搬送方向上流側の端部）も検出できる。
【００２６】
コントローラ６０は、プリンタ１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２７】
＜ヘッドユニットの構成について＞
図３は、ヘッドユニット４０の構成の説明図である。ここでは、ヘッドユニット４０をプリンタ１の上部から透過して見た図となっている。本実施形態のヘッドユニット４０は、２つのヘッド（第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０）を有している。
【００２８】
第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０は、移動方向に並んで設けられている。そして、各ヘッドは、それぞれ搬送方向（所定方向）に複数（ｎ個）のノズルがノズルピッチＤで並ぶノズル列を複数有する。図３の場合、各ヘッドは４つのノズル列（左側から、マゼンダ（Ｍ）インクノズル列、イエロー（Ｙ）インクノズル列、シアン（Ｃ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列）を有している。また、この各ノズル列のノズルに対し、搬送方向下流側から順に若い番号（＃１、＃２、＃３・・・＃ｎ）を付している。第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０は、ともにキャリッジ３１に設けられているので、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０も同じ方向（移動方向）に移動する。そして、第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０が移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドット列が用紙Ｓに形成される。
【００２９】
＜印刷手順について＞
コントローラ６０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００３０】
まず、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラ２３の所まで送る。次に、コントローラ６０は、搬送モータ２２を駆動させることによって搬送ローラ２３を回転させる。搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００３１】
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラ６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモータ３２を回転させる。このキャリッジモータ３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラ６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間に第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。
【００３２】
また、コントローラ６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モータ２２を駆動させる。搬送モータ２２は、コントローラ６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モータ２２は、この駆動力を用いて搬送ローラ２３を回転させる。搬送ローラ２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラ２３の回転量に応じて定まることになる。このように、ヘッドユニット４０の往復移動と用紙Ｓの搬送を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
【００３３】
そして、最後に、コントローラ６０は、搬送ローラ２３と同期して回転する排紙ローラ２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００３４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜テストパターンについて＞
第１実施形態では、ヘッドユニット４０の各ヘッドで単独に行う調整（回転調整）について説明する。以下の説明では第１ヘッド４１０の調整を行う。
【００３５】
図４はテストパターンの一例を示す図である。第１実施形態のテストパターンは第１ヘッド４１０が移動方向に移動中に、当該第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列のノズルと、マゼンダインクノズル列のノズルから断続的にインクが噴射されることによって形成されている。図の黒丸は、第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列のノズルによって形成されたドットを示し、白丸は、第１ヘッド４１０のマゼンダインクノズル列のノズルによって形成されたドットを示している。
【００３６】
本実施形態のテストパターンは、ブラックインクノズル列の奇数番号のノズル、及び、マゼンダインクノズル列の偶数番号のノズルが使用されて形成されている。例えば、図の最上段（搬送方向下流側）のドット列は、ブラックインクノズル列の＃１ノズルによって形成されている。また、その下のドット列は、マゼンダインクノズル列の＃２ノズルによって形成されている。さらに、その下のドット列は、ブラックインクノズル列の＃３ノズルによって形成されている。よって、搬送方法に並ぶブラックインクのドット列間の間隔、及びマゼンダインクのドット列間の間隔は、それぞれノズルピッチＤの２倍（２Ｄ）となる。本実施形態ではノズルピッチＤを１８０ｄｐｉとする。この場合、各インクのドット列の間隔は９０ｄｐｉとなる。
【００３７】
なお、第１実施形態において、テストパターンの印刷にマゼンダインクノズル列とブラックインクノズル列を用いているのは、第１ヘッド４１０が傾いている場合、用いるノズル列の間隔が離れているほど、形成されるドット列の位置に違いが現れやすいからである。もし仮に、隣接する２つのノズル列（例えばシアンインクノズル列とブラックインクノズル列）を用いるとすると、第１ヘッド４１０が傾いていても形成される各ドット列の位置に違いが出にくくなる。言い換えると、第１ヘッド４１０の調整を正確に行うことが困難になる。このように、ヘッドの離れた位置のノズル列を用いることにより、第１ヘッド４１０の調整をより正確に行うことができる。
【００３８】
このようにして、テストパターンには、搬送方向に２Ｄの間隔で並ぶブラックインクのドット列で構成されるドット列群（以下、ブラックドット列群とする）と、搬送方向に２Ｄの間隔で並ぶマゼンダインクのドット列で構成されるドット列群（以下、マゼンダドット列群とする）が印刷される。また、ブラックドット列群とマゼンダドット列群は、移動方向の位置の一部が重複している。以下、この重複した部分（図の点線内）を重複部分と呼ぶ。
【００３９】
図５Ａ〜図５Ｃは、第１実施形態の調整についての説明図である。図５Ａは理想状態を示しており、図５Ｂ及び図５Ｃは第１ヘッド４１０が傾いている場合を示している。前述したように、ブラックドット列群はブラックインクノズル列の奇数番号のノズル（＃１、＃３、＃５・・）によって形成され、マゼンダドット列群はマゼンダインクノズル列の偶数番号のノズル（＃２、＃４、＃６・・・）によって形成されている。
【００４０】
図５Ａのように第１ヘッド４１０が理想状態である場合、図の重複部分におけるドット列の間隔Ｄ１及び間隔Ｄ２は共にノズルピッチＤとなる。  
ところが、図５Ｂのように第１ヘッド４１０が傾いていると、間隔Ｄ１＞間隔Ｄ２となる。つまり、間隔Ｄ１はノズルピッチＤよりも大となり、間隔Ｄ２はノズルピッチＤよりも小となる。この場合には図５Ｂの矢印の方向に第１ヘッド４１０を回転すればよい。  
また、図５Ｃのように第１ヘッド４１０が傾いていると、間隔Ｄ１＜間隔Ｄ２となる。つまり、間隔Ｄ１はノズルピッチＤよりも小となり、間隔Ｄ２はノズルピッチＤよりも大となる。この場合には図５Ｃの矢印の方向に第１ヘッド４１０を回転すればよい。
【００４１】
このように、テストパターンの重複部分のドット列の間隔（間隔Ｄ１と間隔Ｄ２）を比較することに基づいて、第１ヘッド４１０を回転させることにより第１ヘッド４１０の各ノズル列の位置関係を調整することができる。
【００４２】
このドット列の間隔の比較を、仮に作業者の目視判定によって行うとすると、その精度には限界があり、また作業者によって比較結果が異なるおそれがある。また、目視の場合、重複部分の多数のドット列のうちの一部分を見て判断することが多い。その部分のドット列を形成するノズルに例えば噴射方向のばらつき等があると、ドット列の間隔の比較を正確に行えなくなる。そこで本実施形態では、ＦＦＴ解析（周波数解析）を用いることによって、調整の精度を高めるようにしている。
【００４３】
＜第１実施形態の調整処理について＞
次に、第１実施形態の調整処理について説明する。  
図６は、第１実施形態の調整処理のフロー図である。
【００４４】
まず、コンピュータ１１０は、プリンタ１の第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列とマゼンダインクノズル列の所定のノズルによって用紙Ｓに図４のようなテストパターンを印刷させる（Ｓ１０１）。
【００４５】
テストパターンの印刷後、コンピュータ１１０はスキャナ１２０（読取部）によって、例えば１４４０ｄｐｉの読取解像度でテストパターンの画像の読み取りを行う（Ｓ１０２）。本実施形態では、テストパターンの各ドット列群のドット列の間隔が９０ｄｐｉなので、そのドット列の間隔は、読み取り画像の１６画素（ｐｉｘｅｌ）分に相当する。なお、スキャナ１２０でテストパターンを読み取る際に、テストパターンが傾いて原稿台に置かれている可能性がある。このような場合、コンピュータ１１０は、スキャナ１２０によって読み取られた画像の傾き補正を行なう。この傾き補正によって、読み取り画像においてパワースペクトルのピークが出現する周期（周波数）を、理論値と合わせることができる。
【００４６】
なお、本実施形態では画像の読み取りにスキャナ１２０を用いているが、テストパターンの重複部分の搬送方向に沿った濃度分布を測定できる装置であればよい。例えば、１次元の濃度測定を行うマイクロデンシトメータなどを用いても良い。
【００４７】
コンピュータ１１０は、読み取られた画像のうち重複部分の切り取りを行い（Ｓ１０３）、重複部分の２次元画像を１次元画像に変換する（Ｓ１０４）。
【００４８】
図７Ａ〜図７Ｃは、この処理について説明するための模式図である。  
図７Ａはテストパターンの読み取り画像を示す図であり、図７Ｂはテストパターンの重複部分の切り取り後の画像を示す図であり、図７Ｃは、重複部分の１次元画像を示す図である。なお、図７Ｃの縦軸は搬送方向の位置を示し、横軸は濃度の大きさを示している。
【００４９】
まず、テストパターンの画像をスキャナ１２０で読み取ることにより図７Ａの画像が得られる。この図７Ａのうち重複部分の切り取りを行うことで、重複部分の２次元画像（図７Ｂ）が得られる。コンピュータ１１０は、重複部分の２次元画像において、移動方向に並ぶ画素の列（以下、画素列とする）毎に濃度（平均値）を算出する。
【００５０】
そして、コンピュータ１１０は、画素列の（搬送方向の）位置と、算出した濃度とを対応させることにより、図７Ｃのような１次元画像を作成する。図からわかるように、図７Ｂのドット列に対応する位置で濃度が高くなっている。言い換えると、図７Ｃの濃度のピークから、ドット列の形成されている画素の搬送方向の位置がわかることになる。
【００５１】
なお、コンピュータ１１０は、各ドット列群のドット列が重複せずに単独で形成されている図７ＡのＳ１の部分やＳ２の部分においても、重複部分と同様に、搬送方向の画素列毎の濃度を算出し、図７Ｃのような１次元画像を作成している。そして、この１次元画像を用いて第１ヘッド４１０を回転させる方向（調整方向）を定めている（後述する）。
【００５２】
続いて、コンピュータ１１０は、メモリ１１３に記憶されたＦＦＴ解析用プログラムに基づいて、重複部分のＦＦＴ解析を行う（Ｓ１０５）。
【００５３】
図８Ａ〜図８Ｉは、ずれ量に応じたＦＦＴ解析の説明図である。図８Ａ〜図８Ｉの各図において、左側の図は、重複部分におけるブラックインクのドット列（黒色）とマゼンダインクのドット列（灰色）の位置（ずれ）を示す図であり、真中の図は１次元画像を示す図であり、右側の図は１次元画像をＦＦＴ解析した結果を示す図である。なお、１次元画像において、横軸は読み取り位置（搬送方向の画素の位置）を示してしており、縦軸は読み取り値（濃度値）を示している。また、ＦＦＴ解析結果の図において、横軸は周期を示し、縦軸はパワースペクトルの大きさ（強度）を示している。
【００５４】
なお、以下の説明では、テストパターンの重複部分の２種類のドット列の搬送方向の位置が同じときを「ずれ量ゼロ」とする。また、２種類のドット列の搬送方向の位置が１画素異なるときを「ずれ量１」とする。そして、２種類のドット列の搬送方向の位置がｎ画素異なるときを「ずれ量ｎ」とする。つまり、ブラックインクドット列とマゼンダインクドット列が等間隔で並んでいる状態（理想状態）では、ずれ量が８（１６画素の半分）になる。また、本実施形態では、各ドット列が重ねて形成されると、その部分（画素列）の濃度が濃くなる（２倍になる）こととする。
【００５５】
ずれ量がゼロの場合（図８Ａ）、重複部分ではブラックインクのドット列とマゼンダインクのドット列が重ねて印刷される。このため、ずれ量がゼロの場合の１次元画像の濃度のピークの値は、他の図（図８Ｂ〜図８Ｉ）の１次元画像のピークの値の２倍になっている。また、ずれ量がゼロの場合では、ＦＦＴ解析結果の各ドット列間隔周期（１６周期）付近においてパワースペクトルのピークが大きく、１６周期の半分の８周期のパワースペクトルのピークも大きい。
【００５６】
ずれ量が１〜４（図８Ｂ〜図８Ｅ）では、ずれ量が大きくなるごとに、１６周期で現れるパワースペクトルのピークが小さくなり、８周期で現れるパワースペクトルのピークも小さくなる。なお、ずれ量に対するパワースペクトルの変化量は、１６周期よりも８周期の方が大きい。このため、ずれ量４では、１６周期で現れるパワースペクトルのピークは、ずれ量ゼロの場合の約半分になっているのに対し、８周期で現れるパワースペクトルは、ほぼゼロ（最小値）になっている。  
ずれ量が５〜７（図８Ｆ〜図８Ｈ）では、ずれ量が大きくなるごとに、１６周期で現れるパワースペクトルのピークは小さくなり、８周期で現れるパワースペクトルのピークは大きくなる。  
そして、理想状態のずれ量８（図８Ｉ）では８周期で現れるパワースペクトルのピークが最大になり、１６周期で現れるパワースペクトルが、ほぼゼロ（最小値）になる。
【００５７】
以上から、各ドット列群のドット列を交互に等間隔で並べるようにするには、その理想のドット列間隔の周期（本実施形態の場合８周期）で現れるパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるようにし、且つ、それぞれのドット列群のドット列間隔の周期（本実施形態の場合１６周期）で現れるパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が小さくなるようにすればよいことがわかる。  
コンピュータ１１０のメモリ１１３には、このようなＦＦＴ解析結果を示すデータが予め記憶されている。
【００５８】
コンピュータ１１０は、テストパターンの重複部分のＦＦＴ解析を行ない、その解析結果とメモリ１１３に記憶されたデータとを比較する。具体的には、ＦＦＴ解析結果における、８周期で現れるパワースペクトルのピークの大きさと１６周期で現れるパワースペクトルのピークの大きさを図８Ａ〜図８Ｉの各データと比較する。そして、その比較に基づいて、ずれ量を算出する。例えば、テストパターンのＦＦＴ解析結果において、８周期で現れるパワースペクトルのピーク値が２で、１６周期で現れるパワースペクトルのピーク値が３．５であった場合、図８Ａ〜図８Ｉの各データから、ずれ量を２と判断する。
【００５９】
なお、例えば、ずれ量２とずれ量−２では、ＦＦＴ解析結果がほぼ同じになる。この場合、ＦＦＴ解析結果のみからでは第１ヘッド４１０をどちらに回転させればよいか判断できない。そこで、コンピュータ１１０は、重複せずに各ドット列群のドット列が形成されている部分（図７ＡのＳ１及びＳ２の部分）の１次元画像をそれぞれ作成し、その１次元画像から、ブラックインクのドット列とマゼンダインクのドット列の位置関係を求めている。例えば、重複部分と同様にして、図７ＡのＳ１の部分の１次元画像から、ブラックインクのドット列が形成されている画素列の搬送方向の位置がわかる。また、図７ＡのＳ２の部分の１次元画像から、マゼンダインクのドット列が形成されている画素列の搬送方向の位置がわかる。そして、各ドット列の搬送方向の画素の位置から、図５Ａ〜図５Ｃに示す各ドット列間の間隔Ｄ１及び間隔Ｄ２を求めることができる。間隔Ｄ１＞間隔Ｄ２の場合には、図５Ｂの矢印方向に第１ヘッド４１０を回転させればよい。また、間隔Ｄ１＜間隔Ｄ２の場合には、図５Ｃの矢印方向に第１ヘッド４１０を回転させればよい。このように、ブラックインクのドット列が形成されている画素列の搬送方向の位置と、マゼンダインクのドット列が形成されている画素列の搬送方向の位置をそれぞれ求めることにより、第１ヘッド４１０を回転させる方向を判断することができる。
【００６０】
そして、コンピュータ１１０は、理想状態のずれ量８と、算出したずれ量との差分により、理想状態とするための調整値を算出する（Ｓ１０６）。ここで調整値とは、理想状態とするために必要な各ドット列群のドット列の位置関係のシフト量のことである。例えば、上述したようにずれ量が２の場合、調整値は６（＝８−２）となる。この場合、各ドット列群のドット列の位置関係を６画素分調整すれば理想状態に出来ることになる。
【００６１】
調整値を算出すると、コンピュータ１１０は、求めた調整値が閾値よりも大であるか否かの判断を行なう（Ｓ１０７）。調整値が閾値よりも大であると判断すると（Ｓ１０７でＹＥＳ）、コンピュータ１１０は、求めた調整値に基づいて、プリンタ１の第１ヘッド４１０を回転させる調整を行う（Ｓ１０８）。これにより、第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列とマゼンダインクノズル列の位置関係が調整される。
【００６２】
コンピュータ１１０は、第１ヘッド４１０の調整を行った後、ステップＳ１０１に戻り再度ヘッドの位置調整の処理を実行する。  
一方、Ｓ１０７において、調整値が閾値以下であると判断した場合（Ｓ１０７でＮＯ）、ヘッドの調整処理を終了する。
【００６３】
このように、本実施形態では、テストパターンとして形成されたブラックドット列群とマゼンダドット列群の画像をスキャナ１２０で読み取り、その周波数解析に基づいて、第１ヘッド４１０の調整を行っている。これにより、ヘッドの調整を自動化することができ、調整の精度を高めることができる。また、本実施形態のように多数のドット列群（ブラックドット列群）と多数のドット列群（マゼンダドット列群）がそれぞれ形成されている場合、周波数数解析を用いることによって、平均化効果を得ることができる。例えば前述したように、目視によってずれを判定する場合、一部のノズル列の間隔を見て判断することが多い。この場合、その目視した部分にノズルの噴射ばらつき等の影響があると、正確なずれ量の判定を行うことができない。これに対し本実施形態では、平均化効果により、このようなノズルの噴射ばらつき等の影響を受けにくいので、精度の高い調整を行うことができる。
【００６４】
また、本実施形態では、８周期のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が大きくなるように、且つ、１６周期のパワースペクトルが、調整前よりも調整後の方が小さくなるように調整値を求めている。これにより、正確な調整値を求めることができ、調整の精度をより向上させることができる。
【００６５】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜テストパターンについて＞
第２実施形態では、ヘッドユニット４０の２つのヘッド（第１ヘッド４１０及び第２ヘッド４２０）の位置調整（アライメント調整）を行う。なお、第２実施形態のテストパターンは第１実施形態（図４）と同様のパターンである。但し、各ドット列を形成するノズルが第１実施形態とは異なっている。以下、図４を用いて第２実施形態のテストパターンについて説明する。
【００６６】
第２実施形態のテストパターンはヘッドユニット４０が移動方向に移動中に、第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の同じ色のノズル列（ブラックインクノズル列とする）のノズルから断続的にインクが噴射されることによって形成されている。図の黒丸は、第２ヘッド４２０のブラックインクノズル列のノズルによって形成されたドットを示し、白丸は、第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列のノズルによって形成されたドットを示している。
【００６７】
第２実施形態では、第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列の偶数番号のノズルが使用され、第２ヘッド４２０のブラックインクノズル列の奇数番号のノズルが使用されて形成されてテストパターンが形成されている。例えば、図の最上段（搬送方向下流側）のドット列は、第２ヘッド４２０のブラックインクノズル列の＃１ノズルによって形成される。また、その下のドット列は、第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列の＃２ノズルによって形成される。さらに、その下のドット列は、第２ヘッド４２０のブラックインクノズル列の＃３ノズルによって形成される。この場合も、ヘッド毎に形成された搬送方法に並ぶドット列間の間隔は、それぞれノズルピッチＤの２倍（２Ｄ）となっている。本実施形態ではノズルピッチＤが１８０ｄｐｉなので、ヘッド毎に形成されるドット列の間隔は９０ｄｐｉとなる。
【００６８】
こうして、テストパターンには、第１ヘッド４１０のノズル列によって形成された搬送方向に２Ｄの間隔で並ぶドット列で構成されるドット列群（以下、先行ドット列群とする）と、第２ヘッド４２０のノズル列によって形成された搬送方向に２Ｄの間隔で並ぶドット列で構成されるドット列群（以下、後行ドット列群とする）が印刷される。また、先行ドット列群と後行ドット列群は、移動方向の位置の一部が重複している（重複部分）。
【００６９】
図９Ａ〜図９Ｃは、第２実施形態での調整についての説明図である。図９Ａは理想状態を示しており、図９Ｂ及び図９Ｃは第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の搬送方向の位置がずれている場合を示している。前述したように、先行ドット列群は第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列の偶数番号のノズル（＃２、＃４、＃６・・）によって形成され、後行ドット列群は第２ヘッド４２０のブラックインクノズル列の奇数番号のノズル（＃１、＃３、＃５・・・）によって形成されている。
【００７０】
図９Ａのように第１ヘッド４１０と第２ヘッドの位置が理想状態の場合、図の重複部分におけるドット列の間隔Ｄ１及び間隔Ｄ２は共にノズルピッチＤとなる。  
ところが、図９Ｂのように第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の位置が（搬送方向に）ずれていると、間隔Ｄ１＞間隔Ｄ２となる。つまり間隔Ｄ１はノズルピッチＤよりも大となり、間隔Ｄ２はノズルピッチＤよりも小となる。この場合には図９Ｂの点線の矢印の方向に第１ヘッド４１０を移動させればよい。  
また、図９Ｃのように第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の位置が（搬送方向に）ずれていると、間隔Ｄ１＜間隔Ｄ２となる。つまり、間隔Ｄ１はノズルピッチＤよりも小となり、間隔Ｄ２はノズルピッチＤよりも大となる。この場合には図８Ｃの点線で示す矢印の方向に第１ヘッド４１０を移動させればよい。なお、図９Ｂ及び図９Ｃにおいて、点線の矢印と逆方向に第２ヘッド４２０を移動させてもよい。
【００７１】
このように、テストパターンの重複部分のドット列の間隔（間隔Ｄ１と間隔Ｄ２）の比較に基づいて、第１ヘッド４１０又は第２ヘッド４２０を移動させることで、第１ヘッド４１０の各ノズル列と第２ヘッド４２０の各ノズル列の搬送方向の位置関係を調整することができる。
【００７２】
＜第２実施形態の調整処理について＞
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、テストパターンをスキャナ１２０で読み取り、読み取り画像の重複部分を１次元画像に変換して、ＦＦＴ解析を行なうことによって重複部分のずれ量を求めることができる。そして、ずれ量から、理想状態とするための調整値を求めることができる。第１実施形態では、調整値に基づいて第１ヘッド４１０を回転させていたのに対し、第２実施形態では、調整値に基づいて第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の搬送方向の位置関係を調整する点が異なる。例えば、ＦＦＴ解析によって算出されたずれ量が２の場合、理想状態のずれ量は８なので、その差分の６（＝８−２）画素分のヘッド（例えば第１ヘッド４１０）の位置を調整するようにすればよい。
【００７３】
なお、第２実施形態においても、調整方向を定めるため、重複せずに各ドット列群のドット列が形成されている部分（図７ＡのＳ１及びＳ２の部分）の１次元画像をそれぞれ作成し、その１次元画像から、各ヘッドの位置関係を求めて調整方向を定めている。例えば、図７ＡのＳ１の部分の１次元画像から、第２ヘッド４２０のノズルによってドット列が形成されている画素列の搬送方向の位置がわかる。また、図７ＡのＳ２の部分の１次元画像から、第１ヘッド４１０のノズルによってドット列が形成されている画素列の搬送方向の位置がわかる。そして、各画素列の搬送方向の画素の位置から、図９Ａ〜図９Ｃに示す各ドット列間の間隔Ｄ１及び間隔Ｄ２を求めることができる。間隔Ｄ１＞間隔Ｄ２の場合には、図９Ｂの点線の矢印方向に第１ヘッド４１０を移動させればよい。また、間隔Ｄ１＜間隔Ｄ２の場合には、図９Ｃの点線の矢印方向に第１ヘッド４１０を移動させればよい。なお、図９Ｂ及び図９Ｃの場合において、点線の矢印と逆方向に第２ヘッド４２０を移動させてもよい。
【００７４】
第２実施形態によれば、第１ヘッド４１０の各ノズル列と第２ヘッド４２０の各ノズル列の位置関係を精度良く調整することができる。
【００７５】
なお、３つ以上のヘッドを有するプリンタの各ヘッドの位置調整についても、同様にして本実施形態の調整処理を適用することができる。
【００７６】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、ヘッドユニット４０の往復移動において双方向印刷する際の往路と復路での噴射タイミングの調整（Ｂｉ−ｄ調整）を行う場合について説明する。なお、本実施形態では、第１ヘッド４１０を用いて調整を行う。
【００７７】
＜Ｂｉ−ｄ調整について＞
双方向印刷をする際、往路と復路では、キャリッジ３１の移動方向（つまり、ヘッドユニット４０の移動方向）が異なるため、例えば同じ目標位置にインク滴を着弾させる場合には、往路と復路において異なる位置でインクを噴射しなければならない。  
そこで、往路と復路において、ヘッドのノズル列（例えばブラックインクノズル列）からインクを噴射させてテストパターンを作成し、その結果に基づいて、インクの噴射のタイミングを調整するのがＢｉ−ｄ調整である。
【００７８】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３実施形態で作成されるＢｉ−ｄ調整用のテストパターンの説明図である。図１０Ａは、往路にて形成されたパターンを示す図であり、図１０Ｂは、往路及び復路にて形成されたパターンを示す図である。なお、図の白丸は、往路において形成されたドットを示し、黒丸は、復路において形成されたドットを示している。
【００７９】
まず、往路において、第１ヘッド４１０のあるノズル列（例えばブラックインクノズル列）の各ノズルから一定周期でインクを噴射させる。これにより、図１０Ａの白丸で示すように、移動方向に等間隔並ぶドット列で構成されるドット列群（以下、往路ドット列群とする）が形成される。本実施形態では、便宜上、往路ドット列群の各ドット列の間隔を、ノズルピッチＤの２倍（２Ｄ）とする。
【００８０】
次に、復路において、往路と同じノズル列（ブラックインクノズル列）の各ノズルから往路と同じ周期でインクを噴射させる。これにより、図１０Ｂの黒丸で示すように、移動方向に等間隔で並ぶドット列で構成されるドット列群（以下、復路ドット列群とする）が形成される。復路ドット列群の各ドット列の間隔もノズルピッチＤの２倍（２Ｄ）である。なお、往路では搬送方向下流側の複数のノズルによってドット列が形成され、復路では往路よりも搬送方向上流側の複数のノズルによってドット列が形成される。また、２つのドット列群（往路ドット列群と復路ドット列群）は、搬送方向の位置が少なくとも一部重複するように形成される（重複部分）。
【００８１】
本実施形態では、重複部分において往路ドット列群のドット列と復路ドット列群のドット列が等間隔で並ぶように噴射タイミングを調整する。つまり、重複部分において、往路ドット列群のドット列と復路ドット列群のドット列が交互に等間隔で並ぶとき（重複部分のドット列間隔がノズルピッチＤのとき）が理想状態となる。従って、このＢｉ−ｄ調整のテストパターンは、前述した実施形態のテストパターンと同じ形状のパターンとなる。
【００８２】
この場合も、前述した実施形態と同様に、テストパターンをスキャナ１２０で読み取り、読み取り画像の重複部分を１次元画像に変換して、ＦＦＴ解析を行なうことによって重複部分のずれ量を求めることができる。なお、前述の実施系形態とテストパターンの形状が同じなので、前述の実施形態と同じ条件で読み取った読み取り画像における理想のドット列の間隔（ずれ量）は８画素となる。
【００８３】
そして、テストパターンから求めたずれ量と、理想状態のずれ量との差分によって調整値を算出する。第３実施形態では、この調整値に基づいて、インクの噴射タイミングを調整することになる。例えば、復路ドット列群が移動方向の復路側にずれている場合には、復路での噴射タイミングを早めるようにする。逆に、復路ドット列群が移動方向の往路側にずれている場合には、復路での噴射タイミングを遅らせるようにする。
【００８４】
なお、本実施形態では、往路ドット列群のドット列と復路ドット列群のドット列が等間隔で交互に並ぶ場合（重複部分のドット列間隔が８画素のとき）を理想状態としてテストパターンを形成しているが、これには限定されない。例えば、往路ドット列群のドット列と復路ドット列群のドット列が重なるようにテストパターンを形成してもよい。この場合には、ずれ量がゼロのとき（重複部分のドット列間隔が１６画素のとき）が理想状態となる。このときには、図８Ａ〜図８Ｉより、８周期のパワースペクトルと１６周期のパワースペクトルが、ともに他のずれ量の場合よりも大きくなる。よって、テストパターンのＦＦＴ解析結果から得られたずれ量と、理想状態のずれ量（ずれ量ゼロ）との差分によって調整値を求めればよい。
【００８５】
以上説明したように、Ｂｉ−ｄ調整においても、ＦＦＴ解析を用いることによってインクの噴射タイミングの調整の精度を高めることができる。
【００８６】
＝＝＝第４実施形態＝＝＝
前述した第１実施形態や第２実施形態の調整方法を、紙幅方向に複数のノズルが並ぶノズル列を有するラインプリンタ（プリンタ１´とする）に適用してもよい。
【００８７】
図１１は、プリンタ１´の全体構成ブロック図である。図１２Ａは、プリンタ１´の断面図である。図１２Ｂは、プリンタ１´が用紙Ｓを搬送する様子を示す図である。なお、図１１、図１２Ａ、図１２Ｂにおいて、図１、図２Ｂと同一部分には同一符号を付し説明を省略する。プリンタ１´は搬送ユニット２０´とヘッドユニット４０´を有している。
【００８８】
搬送ユニット２０´は用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのものである。また、搬送ユニット２０´は給紙ローラ２１、上流側ローラ２３Ａ、下流側ローラ２３Ｂ、搬送ベルト２８を有している。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンタ１内の搬送ベルト２８上に自動的に給紙するためのローラである。搬送ベルト２８は、上流側ローラ２３Ａ及び下流側ローラ２３Ｂの周囲に輪状に設けられている。そして、上流側ローラ２３Ａ及び下流側ローラ２３Ｂが回転することに応じて、搬送ベルト２８が回転する。これにより、搬送ベルト２８上の用紙Ｓは搬送方向に搬送される。
【００８９】
ヘッドユニット４０´は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものであり、複数のヘッドを有している。本実施形態では搬送方向に並ぶ２つのヘッドを有している。搬送方向の上流側に位置するヘッドを第１ヘッド４１０Ａとし、第１ヘッド４１０Ａよりも下流側に位置するヘッドを第２ヘッド４２０Ｂとする。各ヘッドの下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられる。
【００９０】
＜ヘッドユニットの構成について＞
図１３は、ヘッドユニット４０´の構成の説明図である。ここでは、ヘッドユニット４０´をプリンタ１の上部から透過して見た図となっている。
【００９１】
第１ヘッド４１０Ａと第２ヘッド４２０Ｂは搬送方向に並んで設けられている。そして、各ヘッドは、紙幅方向に複数のノズルがノズルピッチＤの間隔で並ぶノズル列を複数有する。図１３の場合、各ヘッドは４つのノズル列（左からマゼンダ（Ｍ）インクノズル列、イエロー（Ｙ）インクノズル列、シアン（Ｃ）インクノズル列、ブラック（Ｋ）インクノズル列）を有している。また、各ノズル列のノズルに対し、紙幅方向右側から順に若い番号（＃１、＃２、＃３・・・＃ｎ）を付している。なお、各ノズル列の紙幅方向の長さは、印刷対象となる用紙Ｓの紙幅方向の長さ以上である。
【００９２】
＜印刷手順について＞
コントローラ６０は、コンピュータ１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００９３】
まず、コントローラ６０は、給紙ローラ２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ベルト２８上に送る。そして、コントローラ６０は、上流側ローラ２３Ａ及び下流側ローラ２３Ｂを回転させることにより搬送ベルト２８を回転させる。これにより、用紙Ｓは搬送ベルト２８上を一定速度で停まることなく搬送され、第１ヘッド４１０Ａと第２ヘッド４２０Ｂの下を通る。各ヘッドの下を用紙Ｓが通る間に、各ノズルからインクが断続的に吐出される。その結果、用紙Ｓ上には搬送方向に沿った複数のドットからなるドット列が形成される。そして、最後に、コントローラ１０は、画像の印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００９４】
＜ヘッドの調整について＞
このプリンタ１´の場合においても第１実施形態や第２実施形態と同様にしてヘッドの調整を行うことができる。ただし、プリンタ１´の場合、各ドット列群のドット列は紙幅方向に並んで形成される。
【００９５】
例えば、第１ヘッド４１０Ａのマゼンダインクノズル列の偶数番号のノズルと、ブラックインクノズル列の奇数番号のノズルを用いてテストパターンを形成すると、紙幅方向に２Ｄの間隔で並ぶブラックドット列群と、紙幅方向に２Ｄの間隔で並ぶマゼンダドット列群が印刷される。この場合、第１実施形態と同様の処理によって、第１ヘッド４１０Ａの傾きを調整することができる。
【００９６】
また、例えば第１ヘッド４１０Ａのブラックインクノズル列の奇数番号のノズルと、第２ヘッド４２０Ｂの偶数番号のノズルを用いてテストパターンを形成すると、紙幅方向に２Ｄの間隔で並ぶドット列群（先行ドット列群）と、紙幅方向に２Ｄの間隔で並ぶドット列群（後行ドット列群）が印刷される。この場合、第２実施形態と同様の処理によって、第１ヘッド４１０Ａと第２ヘッド４２０Ｂの紙幅方向の位置関係を調整することができる。
【００９７】
このように、ラインプリンタにおいても本実施形態の調整方法を適用することによって、ヘッドの調整の精度を高めることができる。
【００９８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、主としてプリンタについて記載されているが、その中には、印刷装置、記録装置、液体の噴射装置、印刷方法、記録方法、液体の噴射方法、印刷システム、記録システム、コンピュータシステム、プログラム、プログラムを記憶した記憶媒体、表示画面、画面表示方法、印刷物の製造方法、等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【００９９】
また、一実施形態としてのプリンタ等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１００】
＜プリンタについて＞
前述の実施形態では、プリンタが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の記録装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【０１０１】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンタの実施形態だったので、染料インク又は顔料インクをノズルから噴射していた。しかし、ノズルから噴射する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【０１０２】
＜テストパターンについて＞
調整に用いるテストパターンは、各ドット列群のドット列が少なくとも一部分重複するように形成されていればよく、図４以外のものであっても良い。例えば、各ドット列群のドット列間隔がノズルピッチＤの４倍（４Ｄ）となるようにテストパターンを形成しても良い。この場合、理想状態における重複部分のドット列間隔は２Ｄとなる。
【０１０３】
＜ヘッドの配置について＞
第２実施形態では、同じ形状のヘッド（第１ヘッド４１０、第２ヘッド４２０）を搬送方向の同じ位置に並べて配置していたが、例えば、各ヘッドを搬送方向にノズルピッチＤの半分（Ｄ／２）ずれるように配置しても良い。この場合、例えば、第１ヘッド４１０のブラックインクノズル列の各ノズルと第２ヘッド４２０のブラックインクノズル列の各ノズルを用いることによって図４と同様のテストパターンを形成することができる。ただし、このときテストパターンに形成される各ドット列群のドット列間隔はＤとなり、理想状態における重複部分のドット列間隔はＤ／２となる。この場合もテストパターンのＦＦＴ解析を行うことにより、各ヘッドの搬送方向の位置関係を調整することができる。また、第４実施形態においても同様に、紙幅方向にノズルピッチＤの半分（Ｄ／２）ずれるように２つのヘッド（第１ヘッド４１０Ａ、第２ヘッド４２０Ｂ）を配置しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンタ１の概略図であり、図２Ｂはプリンタ１の横断面図である。
【図３】ヘッドユニット４０の構成の説明図である。
【図４】テストパターンの一例を示す図である。
【図５】図５Ａ〜図５Ｃは、第１実施形態の調整についての説明図である。図５Ａは理想状態を示す図であり、図５Ｂ及び図５Ｃは第１ヘッド４１０が傾いている場合を示す図である。
【図６】第１実施形態の調整処理のフロー図である。
【図７】図７Ａ〜図７Ｃは、２次元画像を１次元画像に変換する処理について説明するための模式図である。図７Ａはテストパターンの読み取り画像を示す図であり、図７Ｂはテストパターンの重複部分の切り取り後の画像を示す図であり、図７Ｃは、重複部分の１次元画像を示す図である。
【図８Ａ】ずれ量がゼロの場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｂ】ずれ量が１の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｃ】ずれ量が２の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｄ】ずれ量が３の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｅ】ずれ量が４の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｆ】ずれ量が５の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｇ】ずれ量が６の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｈ】ずれ量が７の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図８Ｉ】ずれ量が８の場合のＦＦＴ解析の説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｃは、第２実施形態の調整についての説明図である。図９Ａは理想状態を示す図であり、図９Ｂ及び図９Ｃは第１ヘッド４１０と第２ヘッド４２０の搬送方向の位置がずれている場合を示す図である。
【図１０】図１０Ａ及び図１０Ｂは、第３実施形態で作成されるＢｉ−ｄ調整用のテストパターンの説明図である。
【図１１】第４実施形態のプリンタ１´の全体構成ブロック図である。
【図１２】図１２Ａは、プリンタ１´の断面図である。図１２Ｂは、プリンタ１´が用紙Ｓを搬送する様子を示す図である。
【図１３】ヘッドユニット４０´の構成の説明図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  プリンタ、
２０，２０´  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ、
２３  搬送ローラ、２３Ａ  上流側ローラ、２３Ｂ  下流側ローラ、
２４  プラテン、２５  排紙ローラ、２６，２７  従動ローラ、２８  搬送ベルト、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、３２  キャリッジモータ、
４０，４０´  ヘッドユニット、５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダ、
５２  ロータリー式エンコーダ、５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、
６４  ユニット制御回路、１１０  コンピュータ、
１１１，１２２  インターフェース部、１１２，１２３  ＣＰＵ、
１１３，１２４  メモリ、１２０  スキャナ、
１２１  読取キャリッジ、１２５  スキャナコントローラ、
４１０，４１０Ａ  第１ヘッド、４２０，４２０Ｂ  第２ヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図８Ｅ】
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【図８Ｆ】
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【図８Ｇ】
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【図８Ｈ】
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【図８Ｉ】
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