(57)【要約】【課題】デュアルクラッチの操作装置において、クラッチ側からの付勢力により、レリーズレバーを移動させる油圧シリンダのピストンが戻されないようにする。【解決手段】第１及び第２モータ２１，２２の作動を第１及び第２移動シャフト２３，２４の往復動に変換させる第１及び第２連動機構３０，４０は、各モータ２１，２２の不作動時に各移動シャフト２３，２４がデュアルクラッチ１０側から加えられる外力により戻らないようにロックするロック機能を有し、各移動シャフト２３，２４はその他端を互いに対向させて同一直線上に並べて配置されている。第１モータ２１を作動させて第１移動シャフト２３の一端を第１ピストン５２に当接させて前進位置に移動させて第１クラッチＣ１を係合させたときには、第２モータ２２を作動させ第２移動シャフト２４の他端を第１移動シャフト２３の他端に当接させて、第１移動シャフト２３に対して第１連動機構３０によるロック機能だけでなく第２連動機構４０のロック機能も作用させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デュアルクラッチの第１及び第２クラッチを第１及び第２操作部材により係合離脱させるデュアルクラッチの操作装置であって、
第１及び第２モータと、
ガイド部材によりそれぞれ長手方向に往復動可能に支持された第１及び第２移動シャフトと、
前記各モータの作動を前記各移動シャフトの往復動に変換させるとともに前記各モータの不作動時に前記各移動シャフトが前記デュアルクラッチ側から加えられる外力により戻らないようにロックするロック機能を有する第１及び第２連動機構と、
前記第１及び第２移動シャフトの長手方向の一端に当接されて後退位置と前進位置との間で往復動される第１及び第２ピストンの移動を作動液を介して前記第１及び第２操作部材に伝達する第１及び第２液圧シリンダとを備え、
前記第１及び第２移動シャフトはその他端を互いに対向させて同一直線上に並べて配置され、
何れか一方の前記モータを作動させ、これにより移動される一方の前記移動シャフトの一端を一方の前記ピストンに当接させて前記前進位置に移動させた状態において、他方の前記モータにより移動される他方の前記移動シャフトの他端を前記一方の移動シャフトの他端に当接させるようにしたことを特徴とするデュアルクラッチの操作装置。
【請求項２】
請求項１に記載のデュアルクラッチの操作装置において、前記両移動シャフトの各他端が互いに当接されて何れか一方の前記クラッチのみが係合した状態から他方の前記クラッチのみが係合した状態に切り換えるときに、先ず他方の前記モータのみを作動させ他方の前記移動シャフトを前進させてその一端を後退位置で停止された他方の前記ピストンに当接させ、次いで両方の前記モータを同時に作動させ、他方の前記移動シャフトを前進させてその一端に当接された他方の前記ピストンを前記前進位置に移動させると同時に一方の前記移動シャフトを後退させてその一端に当接された一方の前記ピストンを前記後退位置に移動させ、その後に一方の前記モータのみを作動させ、一方の前記移動シャフトのみを移動させてその他端を他方の前記移動シャフトの他端に当接させるようにしたことを特徴とするデュアルクラッチの操作装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のデュアルクラッチの操作装置において、前記各連動機構は前記モータの出力軸に設けられたウォームと、このウォームの歯部と噛合するウォームホイールとをそれぞれ備え、前記各ウォームのリード角を摩擦角より小さい値としたことを特徴とするデュアルクラッチの操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デュアルクラッチを作動させる操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デュアルクラッチは、２個のクラッチが離脱するように戻しばねにより付勢されている各レリーズレバーをシフトさせることで作動されるものであり、このようなデュアルクラッチを作動させる操作装置としては、特許文献１に示す技術がある。この技術は、各クラッチに対応する２つのレリーズ装置をそれぞれ操作することで、それぞれのレリーズレバーを戻しばねの付勢力に抗してシフトさせて２つのクラッチをそれぞれ接続させている。各レリーズ装置は、電気式アクチュエータとしての電動モータと、この電動モータにより操作されるマスタシリンダと、レリーズレバーをシフトさせるスレーブシリンダと、マスタシリンダとスレーブシリンダとを接続する液圧管路とをそれぞれ備え、電動モータを操作することで、マスタシリンダに生じる圧力を液圧管路によりスレーブシリンダに伝えてレリーズレバーをシフトさせている。
【特許文献１】特開２００４−２６３８７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の技術により、デュアルクラッチの各クラッチを接続させたときには、レリーズレバーに付勢されている戻しばねの付勢力がスレーブシリンダを介してマスタシリンダに伝わり、マスタシリンダ内の作動油に油圧を発生させるピストンが押し戻されて内部の油圧が低下し、クラッチの係合が弱くなって伝達トルクが低下することがあった。これに対し、電動モータの作動をマスタシリンダに伝達する連動機構に、ウォームとウォームホイールを用いた連動機構を用い、ウォームのリード角を摩擦角より小さくすることによるセルフロック機能の作用によりマスタシリンダのピストンが押し戻されないようにすることが考えられる。しかしながら、レリーズレバーに付勢されている戻しばねの付勢力が大きい場合には、作動状態によってはセルフロック機能が充分に機能せず伝達トルクの低下が生じることがある。本発明はこのような問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このために、請求項１の発明によるデュアルクラッチの操作装置は、デュアルクラッチの第１及び第２クラッチを第１及び第２操作部材により係合離脱させるデュアルクラッチの操作装置であって、第１及び第２モータと、ガイド部材によりそれぞれ長手方向に往復動可能に支持された第１及び第２移動シャフトと、各モータの作動を各移動シャフトの往復動に変換させるとともに各モータの不作動時に各移動シャフトがデュアルクラッチ側から加えられる外力により戻らないようにロックするロック機能を有する第１及び第２連動機構と、第１及び第２移動シャフトの長手方向の一端に当接されて後退位置と前進位置との間で往復動される第１及び第２ピストンの移動を作動液を介して第１及び第２操作部材に伝達する第１及び第２液圧シリンダとを備え、第１及び第２移動シャフトはその他端を互いに対向させて同一直線上に並べて配置され、何れか一方のモータを作動させ、これにより移動される一方の移動シャフトの一端を一方のピストンに当接させて前進位置に移動させた状態において、他方のモータにより移動される他方の移動シャフトの他端を一方の移動シャフトの他端に当接させるようにしたことを特徴とする。
【０００５】
前項に記載のデュアルクラッチの操作装置において、両移動シャフトの各他端が互いに当接されて何れか一方のクラッチのみが係合した状態から他方のクラッチのみが係合した状態に切り換えるときに、先ず他方のモータのみを作動させ他方の移動シャフトを前進させてその一端を後退位置で停止された他方のピストンに当接させ、次いで両方のモータを同時に作動させ、他方の移動シャフトを前進させてその一端に当接された他方のピストンを前進位置に移動させると同時に一方の移動シャフトを後退させてその一端に当接された一方のピストンを後退位置に移動させ、その後に一方のモータのみを作動させ、一方の移動シャフトのみを移動させてその他端を他方の移動シャフトの他端に当接させるようにするのが好ましい。
【０００６】
前各項に記載のデュアルクラッチの操作装置において、各連動機構はモータの出力軸に設けられたウォームと、このウォームの歯部と噛合するウォームホイールとをそれぞれ備え、各ウォームのリード角を摩擦角より小さい値とすることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
上述のように、請求項１の発明によれば、第１及び第２モータと、ガイド部材によりそれぞれ長手方向に往復動可能に支持された第１及び第２移動シャフトと、各モータの作動を各移動シャフトの往復動に変換させるとともに各モータの不作動時に各移動シャフトがデュアルクラッチ側から加えられる外力により戻らないようにロックするロック機能を有する第１及び第２連動機構と、第１及び第２移動シャフトの長手方向の一端に当接されて後退位置と前進位置との間で往復動される第１及び第２ピストンの移動を作動液を介して第１及び第２操作部材に伝達する第１及び第２液圧シリンダとを備え、第１及び第２移動シャフトはその他端を互いに対向させて同一直線上に並べて配置され、何れか一方のモータを作動させ、これにより移動される一方の移動シャフトの一端を一方のピストンに当接させて前進位置に移動させた状態において、他方のモータにより移動される他方の移動シャフトの他端を一方の移動シャフトの他端に当接させるようにしているので、何れか一方のクラッチを係合させたときに、これと対応する一方の移動シャフトには、一方の連動機構のロック機能による後退阻止力だけでなく、他方の連動機構のロック機能による後退阻止力の両方が作用する。これにより、一方の移動シャフトの後退阻止力を、コストアップさせることなく向上させることができるので、一方のクラッチを係合させているときに、操作部材から液圧シリンダにピストンを押し戻す向きの付勢力が大きく、かつ振動などのセルフロック機能を低下させる外的要因が生じた場合でも、その一方のクラッチの伝達トルクの低下が生じるおそれはなくなる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、両移動シャフトの各他端が互いに当接されて何れか一方のクラッチのみが係合した状態から他方のクラッチのみが係合した状態に切り換えるときに、先ず他方のモータのみを作動させ他方の移動シャフトを前進させてその一端を後退位置で停止された他方のピストンに当接させ、次いで両方のモータを同時に作動させ、他方の移動シャフトを前進させてその一端に当接された他方のピストンを前進位置に移動させると同時に一方の移動シャフトを後退させてその一端に当接された一方のピストンを後退位置に移動させ、その後に一方のモータのみを作動させ、一方の移動シャフトのみを移動させてその他端を他方の移動シャフトの他端に当接させるようにしているので、一方のクラッチから他方クラッチに切り換えるときに、一方の移動シャフトを移動させてこれと対応する一方のクラッチを離脱させながらこれと並行して他方の移動シャフトを移動させてこれと対応する他方のクラッチを係合させることができ、デュアルクラッチの入力側と出力側との間でトルク伝達の遮断が起きないようになる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、各連動機構はモータの出力軸に設けられたウォームと、このウォームの歯部と噛合するウォームホイールとをそれぞれ備え、各ウォームのリード角をこれと対応するウォームホイールの摩擦角以上としているので、ウォームとウォームホイールとによってセルフロック機能を与えることができる。これにより、各連動機構に別途ロック機能を追加することなく構造を簡易にしてコストアップを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、図１〜図４に示す実施形態により、本発明によるデュアルクラッチの操作装置の説明をする。図１に示すように、本発明の操作装置が適用されるデュアルクラッチ１０は、エンジンの出力軸１１と、これと同軸的に配置されて変速機ハウジング（図示しない）に軸受けを介して回転可能に支持された第２入力軸１３及びこの第２入力軸１３にブッシュを介して同軸的に回転自在に支持された第１入力軸１２との間でトルクの伝達を制御するためのものである。これら第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２は、それらのレリーズレバー等の第１及び第２操作部材１４，１５を移動させることで係合離脱され、第１及び第２入力軸１２，１３は、出力軸１１を介してエンジン等の原動機により回転駆動されるデュアルクラッチ１０の第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２にそれぞれ連結されて回転駆動される。なお、この実施形態では、第１及び第２操作部材１４，１５は、戻しばねにより各クラッチＣ１，Ｃ２が離脱される向きに付勢されている。
【００１１】
図１に示すように、デュアルクラッチの操作装置２０は、第１及び第２モータ２１，２２と、第１及び第２ラックシャフト（第１及び第２移動シャフト）２３，２４と、第１及び第２連動機構３０，４０と、第１及び第２油圧シリンダ（第１及び第２液圧シリンダ）５０，６０とを備えている。
【００１２】
第１及び第２モータ２１，２２は、それぞれ出力軸を正方向または逆方向に回転させることでそれぞれ第１及び第２連動機構３０，４０を介して第１及び第２ラックシャフト２３，２４を往復ストロークさせるものである。第１及び第２ラックシャフト２３，２４は、変速機ハウジング（図示しない）に固定されたガイド部材２５，２６に、回り止めがなされて長手方向に往復動可能となるように支持されている。第１及び第２ラックシャフト２３，２４は、長手方向の一端が後述する第１及び第２油圧シリンダ５０，６０の第１及び第２ピストン５２，６２と対向し、長手方向の他端が互いに対向して同一直線上に並べて配置されている。
【００１３】
第１連動機構３０は、第１モータ２１の回転を第１ラックシャフト２３の往復動に変換するものであり、第１ラックシャフト２３と平行に設置された第１モータ２１の出力軸に設けられたウォーム３１と、このウォーム３１と噛合するウォームホイール３２と、このウォームホイール３２と同軸的に一体的に設けられたピニオンギヤ３３とからなる。ピニオンギヤ３３は、第１ラックシャフト２３のラックと噛合している。第１連動機構３０は、ウォーム３１のリード角をこれと摩擦係合されるウォームホイール３２との間の摩擦角より小さい値とすることによるセルフロック機能（ロック機能）を有しており、このセルフロック機能は、第１モータ２１が不作動時に第１ラックシャフト２３が第１操作部材１４側から加わる外力により戻されることを阻止する。
【００１４】
第２連動機構４０は、第２モータ２２の出力軸に設けられたウォーム４１と、ウォームホイール４２と、ピニオンギヤ４３とからなり、第１連動機構３０の構成と同様であり、第２モータ２２の回転を第２ラックシャフト２４の往復動に変換するものである。第２連動機構４０は、第１連動機構３０と同様にセルフロック機能を有している。
【００１５】
第１油圧シリンダ５０は、作動油を介して第１操作部材１４を移動させるものであり、第１シリンダ本体５１と、第１ピストン５２と、油圧管５３とからなる。一端側が開放された円筒形状の第１シリンダ本体５１内には、第１ピストン５２が往復動可能に案内支持されており、開放された一端側には第１ピストン５２の脱出を阻止するストッパ５１ａが設けられている。第１ピストン５２は、第１シリンダ本体５１内を一端側の空気室と他端側の油圧室とに分離するものであり、油圧室には油圧管５３を介して第１操作部材１４に接続されている。第１シリンダ本体５１内の作動油は、第１操作部材１４に加えられている戻しばねの付勢力により加圧されているので、自由状態では第１ピストン５２はストッパ５１ａに当接される後退位置となっている。
【００１６】
第１ラックシャフト２３は、その前進ストロークの前半では後退位置にある第１ピストン５２から離れているが、前進ストロークの中間位置で第１シリンダ本体５１内に入って、後退位置にある第１ピストン５２に当接して、これを前進位置に移動させる。第１ラックシャフト２３は、このように、そのストロークの半分において、第１ピストン５２を後退位置と前進位置との間で往復動させる。
【００１７】
第２油圧シリンダ６０は、第２シリンダ本体６１と、第２ピストン６２と、油圧管６３とからなり、作動油を介して第２操作部材１５を移動させるものであって、第１油圧シリンダ５０と同様の構成である。
【００１８】
次に、上記のように構成したデュアルクラッチの操作装置２０の作動を説明する。図１に示す状態では、第１及び第２ラックシャフト２３，２４の各一端は、前述のようにそれぞれのストッパ５１ａ，６１ａと当接して停止した第１及び第２ピストン５２，６２と当接した位置にあり、両ラックシャフト２３，２４の他端は互いに当接されている。この状態では、第１及び第２油圧シリンダ５０，６０の各油圧室の作動油は第１及び第２ピストン５２，６２により押し出されないので、第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２はともに離脱されている。
【００１９】
この状態から、第１クラッチＣ１を係合させるには、第１モータ２１を正方向に回転させ、第２モータ２２を逆方向に回転させる。第１モータ２１の正方向回転により、図１に示すように第１連動機構３０のウォームホイール３２とピニオンギヤ３３とが反時計方向に回転し、第１ラックシャフト２３は第１ピストン５２を押して右向き前進方向に移動する。第１ラックシャフト２３が第１ピストン５２を図２に示す前進位置まで移動させると、第１モータ２１の作動が停止される。この第１ピストン５２の移動が第１油圧シリンダ５０内の作動油を介して第１操作部材１４に伝達されて第１クラッチＣ１は係合される。
【００２０】
これと並行する第２モータ２２の逆方向回転により、図１に示すように第２連動機構４０のウォームホイール４２とピニオンギヤ４３とが反時計方向に回転し、第２ラックシャフト２４は後退位置で停止している第２ピストン６２から離れて第１ラックシャフト２３の他端側となる右向き後退方向に移動する。第２ラックシャフト２４はその他端が第１ピストン５２を前進位置に移動させた第１ラックシャフト２３の他端と当接する位置まで移動すると、第２モータ２２の作動が停止されて図２に示す状態となる。
【００２１】
このように、第１クラッチＣ１を係合させたときには、第２ラックシャフト２４の他端が第１ラックシャフト２３の他端と当接して停止されるので、第１ラックシャフト２３には、第１連動機構３０のウォーム３１とウォームホイール３２のセルフロック機能による後退阻止力だけでなく、第２連動機構４０のウォーム４１とウォームホイール４２のセルフロック機能による後退阻止力の両方が作用することになり、第１ラックシャフト２３の後退阻止力が向上する。なお、以上においては、第２モータ２２は第１モータ２１と並行して回転させているものとして説明したが、先ず第１モータ２１のみを回転させて第１ラックシャフト２３の移動が完了してから、第２モータ２２を回転させて第２ラックシャフト２４を第１ラックシャフト２３に当接して停止させるようにしてもよい。
【００２２】
図２に示す状態から、第２クラッチＣ２を係合させるには、両クラッチＣ１，Ｃ２の完全な係合が同時になされず、かつデュアルクラッチ１０の入力側と出力側の間でトルク伝達の遮断がないように第１及び第２クラッチＣ１，Ｃ２の係合を切り換える必要がある。そのために、先ず第２モータ２２のみを正方向に回転させて、図２に示すように第２連動機構４０のウォームホイール４２とピニオンギヤ４３のみを時計方向に回転させる。第２モータ２２の正方向回転により、図３に示すように、第２ラックシャフト２４が第２連動機構４０によりストッパ６１ａに当接して停止した第２ピストン６２と当接する位置まで移動する。これにより第２ラックシャフト２４は、第２クラッチＣ２の係合開始位置となり、このとき第１クラッチＣ１は完全に係合された状態を維持している。
【００２３】
第２ラックシャフト２４が、この第２クラッチＣ２の係合開始位置となってから、第２モータ２２を引き続き正方向に回転させると同時に第１モータ２１を逆方向に回転させる。第２モータ２２の正方向回転により、図３に示すように第２連動機構４０のウォームホイール４２とピニオンギヤ４３とが時計方向に回転し、第２ラックシャフト２４は第２ピストン６２を押して左向き前進方向に移動する。第２ラックシャフト２４が第２ピストン６２を図４に示す前進位置まで移動させると、第２モータ２２の作動が停止される。この第２ピストン６２の移動が第２油圧シリンダ６０内の作動油を介して第２操作部材１５に伝達されて第２クラッチＣ２は係合される。
【００２４】
これと並行する第１モータ２１の逆方向回転により、図３に示すように第１連動機構３０のウォームホイール３２とピニオンギヤ３３とが時計方向に回転し、第１ラックシャフト２３が左向き後退方向に移動する。これにより、第１ピストン５２は、図４に示すように第１ラックシャフト２３とともに前進位置からストッパ５１ａと当接する後退位置に移動して、作動油が第１油圧シリンダ５０内に戻されて第１クラッチＣ１は離脱される。このようにデュアルクラッチ１０を第１クラッチＣ１から第２クラッチＣ２に切り換える場合には、第２ラックシャフト２４を第２クラッチＣ２の係合開始位置まで予め移動させてから、第１クラッチＣ１を離脱させながらこれと並行して第２クラッチＣ２を係合させているので、両クラッチＣ１，Ｃ２の完全な係合が同時になされずかつデュアルクラッチ１０の入力側と出力側の間でトルク伝達の遮断が生じることなく両クラッチＣ１，Ｃ２の切り換えがなされる。
【００２５】
引き続き第１モータ２１を逆方向回転させると、第１ラックシャフト２３は、その一端がストッパ５１ａと当接して後退位置で停止した第１ピストン５２から離れ、図４に示すようにその他端が第２ピストン６２を後退位置に移動させた第２ラックシャフト２４の他端と当接する位置まで移動すると、第１モータ２１の作動が停止される。
【００２６】
このようにして、第２クラッチＣ２を係合させた状態では、第１ラックシャフト２３の他端が第２ラックシャフト２４の他端と当接して停止されるので、第２ラックシャフト２４には、第２連動機構４０のウォーム４１とウォームホイール４２のセルフロック機能による後退阻止力だけでなく、第１連動機構３０のウォーム３１とウォームホイール３２のセルフロック機能による後退阻止力の両方が作用することになり、第２ラックシャフト２４の後退阻止力が向上する。
【００２７】
また、図１に示す状態から第２クラッチＣ２を係合させるときには、前述したクラッチＣ１を係合させる場合と反対に第２モータ２２を正方向に回転させ、第１モータ２１を逆方向に回転させて行う。これにより第２ラックシャフト２４を第２ピストン６２が前進位置となるまで移動させ、第１ラックシャフト２３をその他端が第２ラックシャフト２４の他端と当接する位置まで移動させて、両モータ２１，２２の作動を停止させる。このときにも上述したのと同様に、第２ラックシャフト２４に対するロック機能による後退阻止力が向上する。また、第２クラッチＣ２から第１クラッチＣ１に切り換える場合も、前述と逆向きに各モータ２１，２２を回転させて行う。
【００２８】
このように、本発明のデュアルクラッチの操作装置２０によれば、図２及び図４に示すように、第１クラッチＣ１（または第２クラッチＣ２）を係合させたときに第１ラックシャフト２３（または第２ラックシャフト２４）には、第１連動機構３０のウォーム３１とウォームホイール３２のセルフロック機能による後退を阻止する力と、第２連動機構４０のウォーム４１とウォームホイール４２のセルフロック機能による後退を阻止する力の両方が作用する。これにより、第１ラックシャフト２３（または第２ラックシャフト２４）の後退を阻止する力を、コストアップすることなく向上させることができるので、第１クラッチＣ１（または第２クラッチＣ２）を係合させているときに、第１操作部材１４から（または第２操作部材１５）から第１油圧シリンダ５０（第２油圧シリンダ６０）に第１ピストン５２（または第２ピストン６２）を押し戻す向きの付勢力が大きく、かつ振動などのセルフロック機能を低下させる外的要因が生じた場合でも、第１ピストン５２（または第２ピストン６２）が戻されて第１クラッチＣ１（または第２クラッチ）の伝達トルクの低下が生じるおそれはなくなる。
【００２９】
また、これら各連動機構３０，４０は、各モータ２１，２２の出力軸に設けられた各ウォーム３１，４１のリード角をこれと摩擦係合される各ウォームホイール３２，４２との間の摩擦角より小さくしているので、各ウォーム３１，４１と各ウォームホイール３２，４２とによってセルフロック機能を与えることができる。これにより各連動機構３０，４０に別途ロック機能を追加することなくロック機能を有するようになり、構造を簡易にしてコストアップを抑制することができる。しかし、本発明はこれに限られるものでなく、各モータ２１，２２にブレーキを内蔵させ、このブレーキを作動させることでロック機能を有するようにしても、同様の作用効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明によるデュアルクラッチの操作装置の構造を示す概略図である。
【図２】図１の操作装置で第１クラッチを係合させたときの概略図である。
【図３】図１の操作装置で第１クラッチを係合させていて第２クラッチを係合させるときの概略図である。
【図４】図１の操作装置で第２クラッチを係合させたときの概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０…デュアルクラッチ、１４…第１操作部材、１５…第２操作部材、２０…デュアルクラッチの操作装置、２１…第１モータ、２２…第２モータ、２３…第１移動シャフト（第１ラックシャフト）、２４…第２移動シャフト（第２ラックシャフト）、２５，２６…ガイド部材、３０…第１連動機構、３１…ウォーム、３２…ウォームホイール、４０…第２連動機構、４１…ウォーム、４２…ウォームホイール、５０…第１液圧シリンダ（第１油圧シリンダ）、５２…第１ピストン、６０…第２液圧シリンダ（第２油圧シリンダ）、６２…第２ピストン、Ｃ１…第１クラッチ、Ｃ２…第２クラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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