(57)【要約】【課題】糸の異常な走行状態を検出することが可能な糸巻取機を提供する。【解決手段】自動ワインダは、パッケージ駆動モータ４１と、周速検出部５１と、糸速度センサ６０と、ユニット制御部５０と、を備える。パッケージ駆動モータ４１は、糸２０が巻き取られる巻取ボビン２２を回転駆動する。周速検出部５１は、パッケージ回転センサ４３が検出した巻取ボビン２２の回転数と、角度センサ４４からの信号に基づき求められたパッケージ３０の径と、に基づき、パッケージ３０の周速を検出する。糸速度センサ６０は、糸２０の走行速度を検出する。ユニット制御部５０は、周速検出部５１が検出したパッケージ３０の周速と糸速度センサ６０が検出した糸速度とが予め設定された相関性を有するか否かを判定する。【選択図】図１
2010042904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が巻き取られる巻取管を回転駆動するための巻取管駆動部と、
前記巻取管に糸を巻き取ったパッケージの周速を検出する周速検出部と、
糸の走行速度を検出する糸速度検出部と、
前記周速検出部が検出したパッケージの周速と前記糸速度検出部が検出した糸速度とが予め設定された相関性を有するか否かを判定する制御部と、
を備えたことを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
糸が前記巻取管に巻き取られるときに糸を綾振りする糸綾振装置と、
前記糸綾振装置の綾振速度を検出する綾振速度検出部と、
を備え、
前記制御部は、前記綾振速度検出部が検出した綾振速度を考慮して、前記周速検出部が検出したパッケージの周速と前記糸速度検出部が検出した糸速度とが予め設定された相関性を有するか否かを判定することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記糸速度検出部が検出した糸速度が、前記周速検出部が検出するパッケージの周速との相関性により予め設定された所定の許容範囲を外れている場合に異常と判定することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記周速検出部が検出したパッケージの周速が所定の速度以上である場合において、前記糸速度検出部が検出した糸速度が所定の下限値以下であった場合に異常と判定することを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記制御部は、前記パッケージの周速と前記糸速度との相関性を判定する際に、一方の検出速度と、他方の検出速度に基づいて算出された推算値と、を比較して、前記一方の検出速度と前記推算値との偏差が所定値以上である場合に異常と判定することを特徴とする糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。詳細には、当該糸巻取機において、糸の巻取時に発生する異常を検知する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、巻取管の表面に糸を綾振りながら巻き取り、糸層を形成してパッケージを生成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機としては、例えば特許文献１が開示する構成の自動ワインダがある。特許文献１は、糸継装置、ヤーントラップ、糸監視器などを備えた自動ワインダを開示する。上記糸監視器（クリアラ）は、糸の状態を監視して欠点や糸切れを検出するためのセンサを備えている。糸の巻取中に糸切れが発生してクリアラが糸を検出しなくなると、当該クリアラが糸切れ検出信号を送信することにより巻取を中断して糸継装置による糸継作業が行われる。
【特許文献１】特開平９−５８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、糸走行方向においてクリアラの下流側にヤーントラップが配置される構成の場合に、当該クリアラの下流で糸切れが発生すると、切れた給糸ボビン側の糸端がヤーントラップに吸われて引き出され、クリアラを通過し続ける状態となることがある。この状態ではクリアラによって糸切れを検出することができず、巻取動作を停止することができない。この状態で巻取管が回転し続けることにより、パッケージ表層の糸が接触ローラとの摩擦によりダメージを受け、不良パッケージが生成されてしまうという問題があった。
【０００４】
また、糸の巻取中にテンション変動などの要因によって糸の挙動が不安定になると、パッケージの端面から糸が外れてしまう綾外れが発生する場合がある。この場合、糸は、巻取管の端部や、巻取管を回転可能に支持しているクレードルのベアリングセンタ等に巻き取られるため、綾外れする直前の巻取速度よりも低速で糸が走行し続ける状態となる。このような場合も、従来の糸巻取機では異常を検知するこができず、結果として不良パッケージが生成されてしまっていた。
【０００５】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸の異常な走行状態を検出することが可能な糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取管駆動部と、周速検出部と、糸速度検出部と、制御部と、を備える。前記巻取管駆動部は、糸が巻き取られる巻取管を回転駆動する。前記周速検出部は、前記巻取管に糸を巻き取ったパッケージの周速を検出する。前記糸速度検出部は、糸の走行速度を検出する。前記制御部は、前記周速検出部が検出したパッケージの周速と前記糸速度検出部が検出した糸速度とが予め設定された相関性を有するか否かを判定する。
【０００８】
これにより、パッケージの周速に対して期待される速度で糸が走行しているか否かを判定することができる。
【０００９】
前記の糸巻取機においては、以下のように構成されていることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、糸綾振装置と、綾振速度検出部と、を備える。前記糸綾振装置は、糸が前記巻取管に巻き取られるときに糸を綾振りする。前記綾振速度検出部は、前記糸綾振装置の綾振速度を検出する。前記制御部は、前記綾振速度検出部が検出した綾振速度を考慮して、前記周速検出部が検出したパッケージの周速と前記糸速度検出部が検出した糸速度とが予め設定された相関性を有するか否かを判定する。
【００１０】
これにより、綾振速度を考慮して、パッケージの周速に対して期待される速度で糸が走行しているか否かを判定することができる。このように綾振速度を考慮することにより、特にパッケージの周速が低速である場合の判定精度を向上させることができる。
【００１１】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記糸速度検出部が検出した糸速度が、前記周速検出部が検出するパッケージの周速との相関性により予め設定された所定の許容範囲を外れている場合に異常と判定することが好ましい。
【００１２】
これにより、巻取時における糸の走行速度の異常を検出することができる。従って、例えば糸切れや綾外れによって糸の走行速度に異常がある場合に、当該異常を正確に検出することができる。
【００１３】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記周速検出部が検出したパッケージの周速が所定の速度以上である場合において、前記糸速度検出部が検出した糸速度が所定の下限値以下であった場合に異常と判定することが好ましい。
【００１４】
これにより、パッケージが所定の周速以上で回転している場合に、糸が通常は考えられないほどの低速で走行していることを検出した場合は、異常であると判定することができる。その結果、異常な状態でパッケージが回転を続けることを防止できるので、糸が損傷を受けて品質が低下してしまうことを防止できる。
【００１５】
前記の糸巻取機においては、前記制御部は、前記パッケージの周速と前記糸速度との相関性を判定する際に、一方の検出速度と、他方の検出速度に基づいて算出された推算値と、を比較して、前記一方の検出速度と前記推算値との偏差が所定値以上である場合に異常と判定することが好ましい。
【００１６】
これにより、例えば、パッケージの周速から期待される糸速度の推算値に対して、実際に検出された糸速度が大きく異なっている場合に、異常であると判定することができる。その結果、異常な状態でパッケージが回転を続けることを防止できるので、糸が損傷を受けて品質が低下してしまうことを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、図面を参照して本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット１０１の概略図である。
【００１８】
図１に示すワインダユニット１０１は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン（巻取管）２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とするものである。本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）は、並べて配置された複数のワインダユニット１０１と、図略の機台制御装置を備えている。
【００１９】
それぞれのワインダユニット１０１は、巻取ユニット本体１６と、ユニット制御部（制御部）５０と、を備えている。
【００２０】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、Ｉ／Ｏポートと、を備えて構成されている。前記ＲＯＭには、巻取ユニット本体１６の各構成を制御するためのプログラムが記録されている。また前記Ｉ／Ｏポートには前記機台制御装置が接続されている。以上の構成で、オペレータが機台制御装置を適宜操作することにより複数のワインダユニット１０１を一括して管理或いは制御することができる。
【００２１】
前記巻取ユニット本体１６は、給糸ボビン２１と接触ローラ２９との間の糸走行経路中に、給糸ボビン２１側から順に、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、スプライサ装置１４と、糸速度センサ（糸速度検出部）６０と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、ヤーントラップ６１と、を配置した構成となっている。
【００２２】
解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の芯管に被さる規制部材４０を給糸ボビン２１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２１からの糸の解舒を補助するものである。規制部材４０は、給糸ボビン２１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２１上部に形成されたバルーンに対し接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。規制部材４０の近傍には前記給糸ボビン２１のチェース部を検出するための図略のセンサが備えられている。このセンサがチェース部の下降を検出すると、それに追従して前記規制部材４０を例えばエアシリンダ（図略）によって下降させる制御が行われる。
【００２３】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。テンション付与装置１３としては、例えば、固定の櫛歯３６に対して可動の櫛歯３７を配置するゲート式のものを用いることができる。可動側の櫛歯３７は、櫛歯同士が噛み合わせ状態又は解放状態になるように、例えばロータリ式に構成されたソレノイド３８により回動することができる。このテンション付与装置１３によって、巻き取られる糸２０に一定のテンションを付与し、パッケージ３０の品質を高めることができる。なお、テンション付与装置１３には、上記ゲート式のもの以外にも、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００２４】
スプライサ装置１４は、クリアラ１５が糸欠点を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン２１からの解舒中の糸切れ時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ３０側の上糸とを糸継ぎするものである。このような上糸と下糸とを糸継ぎする糸継装置としては、機械式のものや、圧縮空気等の流体を用いるもの等を使用することができる。
【００２５】
糸速度センサ６０は、紡績糸２０の糸速度を非接触で検出する装置である。糸速度センサ６０は、糸に糸太さの変動があることを利用して、この糸太さの変動部位の移動速度を検出し、その検出値を出力するように構成されている。具体的には、この糸速度センサ６０は、受光素子と光源とを備えた光学式の糸太さ検出部を、糸走行方向に沿って複数備えている。そして、糸走行方向で異なる位置にある糸太さ検出部の出力信号の変化に基づいて、紡績糸２０の走行速度を検出する。この糸走行速度の検出信号（糸速度信号）は、ユニット制御部５０に入力される。なお、この構成の糸速度センサ６０は、ごく低速の糸速度は検出することができないため、糸速度が一定速度以下の場合には上記糸速度信号が出力されない構成となっている。
【００２６】
クリアラ１５は、糸２０の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４９と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ４７と、を備えている。クリアラ１５は、前記センサからの糸太さ信号を監視することによりスラブ等の糸欠陥を検出するとともに、前記糸太さ信号が検出されない場合には糸切れを検出するように構成されている。前記クリアラヘッド４９の近傍には、前記クリアラ１５が糸欠点を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が設けられている。
【００２７】
ヤーントラップ６１は糸走行経路に開口端を近接させたチューブ状の部材として構成され、他端は負圧源に接続されている。この構成により前記開口端に吸引力を発生させ、走行中の糸２０に付着した糸屑や風綿などのゴミを吸引除去することができる。また、巻取中に糸切れ又は糸切断が発生した場合には、糸端を吸引保持することができる。
【００２８】
前記スプライサ装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ３０側の上糸を捕捉してスプライサ装置１４に案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。また、下糸案内パイプ２５と上糸案内パイプ２６は、それぞれ軸３３，３５を中心にして回動可能に構成されている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を発生させて、上糸及び下糸の糸端を吸引捕捉できるように構成されている。
【００２９】
また、前記巻取ユニット本体１６は、巻取ボビン２２を着脱可能に支持するクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるためのアーム式のトラバース装置（糸綾振装置）２７と、巻取ボビン２２の周面又はパッケージ３０の周面に接触して従動回転可能な接触ローラ２９と、を備えている。
【００３０】
前記トラバース装置２７は、支軸のまわりに旋回可能に構成した細長状のアーム部材２８と、このアーム部材２８の先端に形成されたフック状のトラバースガイド（綾振糸ガイド）１１と、アーム部材２８を駆動するトラバースガイド駆動モータ４５と、を備える。前記トラバースガイド駆動モータ４５はサーボモータにより構成されており、アーム部材２８を図１の矢印のように往復旋回運動させることにより、糸２０の綾振りを行う構成になっている。
【００３１】
また、トラバース装置２７には、ロータリエンコーダからなるトラバースガイド位置センサ６３が備えられており、アーム部材２８の旋回角度を検出して、角度信号をトラバース制御部４６へ送信できるように構成されている。
【００３２】
接触ローラ２９はパッケージ３０の表面に接触して従動回転するように構成されており、前記トラバースガイド１１によって綾振られる糸２０をパッケージ３０との間でニップする。これにより糸２０が過度に振り回されることを防止し、適切に綾振りを行うことができる。
【００３３】
クレードル２３は回動軸４８を中心に回動可能に構成されており、巻取ボビン２２への糸２０の巻取に伴う糸層径の増大を、クレードル２３が回動することによって吸収できるように構成されている。これにより、パッケージ３０が巻き太っても、当該パッケージ３０の表面を常に適切に接触ローラ２９に接触させた状態で糸２０を巻き取ることができる。
【００３４】
前記クレードル２３の巻取ボビン２２を挟持する部分にはパッケージ駆動モータ（巻取管駆動部）４１が取り付けられており、このパッケージ駆動モータ４１によって巻取ボビン２２を回転駆動して糸２０を巻き取るように構成されている。パッケージ駆動モータ４１のモータ軸は、巻取ボビン２２をクレードル２３に支持させたときに、当該巻取ボビン２２と相対回転不能に連結されるようになっている（いわゆるダイレクトドライブ方式）。このパッケージ駆動モータ４１の動作はパッケージ駆動制御部４２により制御され、このパッケージ駆動制御部４２はユニット制御部５０からの運転信号を受けて前記パッケージ駆動モータ４１の運転／停止を制御するように構成している。
【００３５】
また、前記クレードル２３にはパッケージ回転センサ４３が取り付けられている。このパッケージ回転センサ４３は例えばロータリエンコーダとして構成され、巻取ボビン２２が所定角度回転するごとに回転パルス信号（パッケージパルス）をユニット制御部５０に送信するように構成されている。これにより、巻取ボビン２２の回転速度が上がるに応じて前記パッケージパルスが送信される周期が短くなるので、このパッケージパルスの受信間隔を測定することにより巻取ボビン２２の回転数を検出することができる。
【００３６】
また、前記回動軸４８には、クレードル２３の角度（回動角）を検知するための角度センサ４４が取り付けられている。この角度センサ４４は例えばポテンショメータからなり、クレードル２３の角度に応じた角度信号をユニット制御部５０に対して送信するように構成されている。クレードル２３はパッケージ３０が巻き太るに従って角度が変化するので、クレードル２３の回動角を前記角度センサ４４によって検出することにより、パッケージ３０の糸層の径を検知することができる。これにより、トラバース装置２７をパッケージ糸層径に応じて制御することで、糸２０の綾振りを適切に行うことができる。また、前記角度センサ４４で取得された糸層３１の径は、ユニット制御部５０からパッケージ駆動制御部４２へ転送される。
【００３７】
トラバース制御部４６はユニット制御部５０からの指令を受けて、前記トラバースガイド駆動モータ４５の駆動を制御するように構成されている。
【００３８】
以上の構成で、トラバース制御部４６が巻取ボビン２２の回転数及び糸層３１の径に応じて適切にトラバースガイド駆動モータ４５を駆動することによって、トラバースガイド１１によってパッケージ３０表面に適切に糸２０を綾振り、所望の形状のパッケージ３０を形成することができる。
【００３９】
次に、ユニット制御部５０の構成について詳細に説明する。ユニット制御部５０は、周速検出部５１と、糸速度信号受信部５２と、判定部５３と、を主に備えている。ユニット制御部５０の前記ＲＯＭには各種の制御プログラムが記憶されており、このプログラムが実行されることにより、当該ユニット制御部５０の備えるＣＰＵ等のハードウェアを、前記周速検出部５１、糸速度信号受信部５２等として動作させることができる。
【００４０】
周速検出部５１は、パッケージ３０の表層の糸がパッケージ３０の周方向に移動する速度であるパッケージ３０の周速を検出する。具体的には、パッケージ３０の周速は、パッケージ回転センサ４３から受信したパッケージパルス信号の受信間隔を測定することにより得られる巻取ボビン２２の回転数と、角度センサ４４からの角度信号に基づいて求めたパッケージ３０の径とに基づき求められる。パッケージ回転センサ４３から受信したパッケージパルス信号に基づいて求めた巻取ボビン２２の回転数をＢ１［ｒｐｍ］、角度センサ４４からの信号に基づいて求めたパッケージ径をＤ１とすると、パッケージ３０の周速Ｗ［ｍ／ｍｉｎ］は以下の式で求められる。
Ｗ＝π×Ｄ１×Ｂ１
【００４１】
糸速度信号受信部５２は、糸速度センサ６０からの糸速度信号を受信可能に構成されている。
【００４２】
判定部５３は、前記周速検出部５１が算出したパッケージ３０の周速に応じて、糸速度信号受信部５２が受信する糸速度信号が所定の範囲であるか否かを判定する。
【００４３】
次に、図２を参照して、本実施形態における糸速度の異常を検出する構成について説明する。図２は、本実施形態における糸速度異常検出のフローチャートである。
【００４４】
まず、図２のフローの開始時点において、パッケージ３０の回転は停止状態にあるとする。ワインダユニット１０１が巻取運転を開始すると（Ｓ１０１）、ユニット制御部５０はパッケージ駆動制御部４２に信号を送り、停止状態にあるパッケージ３０を回転させ、パッケージ３０の周速を加速させる（Ｓ１０２）。周速検出部５１はパッケージ回転センサ４３からの信号を受信してパッケージ３０の周速を算出し、この算出結果に基づいて、ユニット制御部５０は所定の周速までの加速が完了したか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。そして、パッケージ３０の周速が前記所定の周速に達するまでＳ１０２，Ｓ１０３の処理を繰り返し、パッケージ３０の周速の加速を継続する。
【００４５】
パッケージ３０の周速が所定の周速になったと判定されると、糸速度異常検出ループ（Ｓ１０４〜Ｓ１０５）が実行される。まず、糸速度信号受信部５２が糸速度センサ６０からの糸速度信号を受信し（Ｓ１０４）、判定部５３が、前記糸速度信号が所定の値以下となっていないかを判定する（Ｓ１０５）。
【００４６】
即ち、パッケージ３０が所定の周速以上の速度で回転しているにもかかわらず糸速度の検出値が期待される速度以下である場合は、糸切れにより給糸ボビン２１側の糸端がヤーントラップ６１に吸引され低速で引き出され続けている状態や、綾外れなどの異常が発生していると考えられる。この点を考慮して、判定部５３は、パッケージ３０の周速の加速が終了した後で、糸速度信号受信部５２の糸速度信号の受信状況に基づいて糸走行速度の異常を判定するように構成されている。
【００４７】
ところで上記で説明したように、糸速度センサ６０は糸速度が一定速度以下の場合には糸速度信号が出力されないように構成されている。本実施形態ではこの点を利用して、判定部５３は、糸速度信号受信部５２が糸速度信号を受信しない場合に糸速度が所定値以下であると判断し、糸走行速度の異常であると判定するように構成されている。
【００４８】
糸速度信号が所定の速度以下であると判定部５３により判定されると、パッケージ３０の周速が正常か否かの判断が行われる（Ｓ１０６）。この判断によって、糸走行速度異常の原因を推定し、オペレータに適切な対応を促すことができる。パッケージ３０の周速が正常である場合には、糸切れなどの原因によりパッケージ３０に正常に糸２０が巻き取られていない状態であると考えられるので、糸切れアラームを発する（Ｓ１０８）。また、パッケージ３０の周速が異常である場合には、パッケージ３０の回転駆動機構自体の異常により糸速度が低下しているものと考えられるので、パッケージ３０の回転異常を検出してオペレータに対応を促す（Ｓ１０８）。そして、上記異常を検出した場合には、パッケージ３０へのダメージを防ぐため、巻取運転を停止させる（Ｓ１０９）。
【００４９】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダは、パッケージ駆動モータ４１と、周速検出部５１と、糸速度センサ６０と、ユニット制御部５０と、を備える。パッケージ駆動モータ４１は、糸２０が巻き取られる巻取ボビン２２を回転駆動する。周速検出部５１は、パッケージ回転センサ４３が検出した巻取ボビン２２の回転数と、角度センサ４４からの信号に基づき求められたパッケージ３０の径と、に基づき、パッケージ３０の周速を検出する。糸速度センサ６０は、糸２０の走行速度を検出する。ユニット制御部５０は、周速検出部５１が検出したパッケージ３０の周速と、糸速度センサ６０が検出した糸速度と、が予め設定された相関性を有するか否かを判定する。
【００５０】
これにより、パッケージ３０の周速に対して期待される速度で糸２０が走行しているか否かを判定することができる。
【００５１】
また、本実施形態の自動ワインダにおいては、ユニット制御部５０は、糸速度センサ６０が検出した糸速度が、周速検出部５１が検出するパッケージ３０の周速との相関性により予め設定された所定の許容範囲を外れている場合に異常と判定している。
【００５２】
これにより、巻取時における糸２０の走行速度の異常を検出することができる。従って、例えば糸切れにより給糸ボビン２１側の糸端がヤーントラップ６１に吸引され低速で引き出され続けることや綾外れによって糸２０の走行速度に異常がある場合に、当該異常を正確に検出することができる。
【００５３】
また、本実施形態の自動ワインダにおいては、ユニット制御部５０は、周速検出部５１が検出したパッケージ３０の周速が所定の速度以上である場合において、糸速度センサ６０の検出速度が所定の下限値以下であった場合に異常と判定している。
【００５４】
これにより、パッケージ３０が所定の周速以上で回転している場合に、糸２０が通常は考えられないほどの低速で走行していることを検出した場合は、異常であると判定することができる。その結果、異常な状態でパッケージ３０が回転を続けることを防止できるので、糸層３１の表面の糸が損傷を受けて品質が低下してしまうことを防止できる。
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態について図３及び図４を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット１０２の概略図である。図４は、糸速度と綾角の関係を示す模式図である。なお、前記第１実施形態と同一又は類似の構成については同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【００５６】
この実施形態のユニット制御部５０は、周速検出部５１と、綾振速度検出部５５と、糸速度算出部５６と、糸速度信号受信部５２と、判定部５３とを備えている。
【００５７】
周速検出部５１は、第１実施形態と同様に、パッケージパルス信号の受信間隔を測定することにより得られる巻取ボビン２２の回転数と、角度センサ４４からの角度信号に基づいて求めたパッケージ３０の径と、に基づいてパッケージ３０の周速を算出する。
【００５８】
綾振速度検出部５５は、綾振速度の算出を行う。綾振速度とは、トラバース装置２７がパッケージ３０の巻幅の端から端まで糸２０を移動させるときの、トラバース幅方向の糸２０の速度をいう。前記パッケージ３０の周速に応じて前記トラバース速度を適宜調節することにより、パッケージ３０表面に糸２０を所望の綾角で巻き取り、適切なパッケージ３０を形成することができる。綾角θを一定としてパッケージに糸を巻き取る場合、トラバース速度Ｔは、パッケージ３０の周速Ｗを用いて以下の式で求めることができる。
Ｔ＝Ｗ×tanθ
【００５９】
糸速度算出部５６は、パッケージ３０の周速と前記綾振速度に基づいて、糸２０の走行速度の推算値を算出する。即ち、糸２０の走行速度は前記パッケージ３０の周速で近似することができるが、糸２０はパッケージ３０の表面を綾角θだけ斜行して巻き取られているため、実際はパッケージ３０の周速よりも大きい速度で走行している。この点を考慮して、本実施形態では前記トラバース速度を用いて前記パッケージ３０の周速を補正することにより、正確な糸２０の走行速度を算出している。糸２０の走行速度Ｙは、前記パッケージ３０の周速Ｗと前記トラバース速度Ｔを用いて以下の式で算出される。
Ｙ＝√（Ｗ2＋Ｔ2）
【００６０】
判定部５３は、前記周速検出部５１が算出したパッケージ３０の周速に応じて、糸速度信号受信部５２が受信する糸速度信号が所定の範囲であるか否かを判定する。
【００６１】
次に、図５のフローチャートを参照して、本実施形態における糸速度異常の検出について説明する。
【００６２】
図５のフローが開始されると、巻取運転が開始されるまで待機する（Ｓ２０１）。巻取運転が開始されると、パッケージ３０の周速の加速が完了するまで周速を加速させる（Ｓ２０２，Ｓ２０３）。
【００６３】
なお、前述のとおり糸速度センサ６０は所定速度以下では糸速度信号の出力を行わないため、巻取速度がこの速度以下の場合は糸速度の異常判定を行うことができない。そこで、パッケージ３０の周速の加速が完了していない場合は、現在のパッケージ３０の周速と所定の速度（所定の下限速度）とが比較される（Ｓ２０４）。パッケージ３０の周速が所定の速度以下の場合、後述の糸速度異常検出は行われない。
【００６４】
パッケージ３０の周速の加速が完了した場合、又は加速の完了には至っていないもののパッケージ３０の周速が前記下限速度を上回っている場合は、周速検出部５１によるパッケージ３０の周速の算出、綾振速度検出部５５による綾振速度の算出、及び糸速度算出部５６による糸速度の算出が行われる（Ｓ２０５）。更に、糸速度センサ６０からの糸速度信号を受信する（Ｓ２０６）。
【００６５】
次に、判定部５３による糸速度の異常判定が行われる（Ｓ２０７）。具体的に説明すると、まず、第１実施形態と同様に糸速度センサ６０から糸速度信号が出力されているか否かが判断され、出力されていない場合には異常と判定される。糸速度信号が出力されていた場合は、当該糸速度信号が、前記糸速度算出部５６が算出した糸２０の走行速度の推算値に対して所定の範囲内にあるか否かが判断される。
【００６６】
例えば糸速度センサ６０の下流側で糸切れが発生した時に、給糸ボビン２１側の下糸の糸端がヤーントラップ６１に吸引されると、その吸引力で糸端が引き出されて走行する場合があるため、糸速度センサ６０が速度信号を出力してしまう場合がある。また、巻取中に綾外れが発生した場合にパッケージ３０の端面の外側に糸２０が巻かれると、正常な速度よりも遅い速度で糸２０が巻かれて走行してしまうが、このときも糸速度センサ６０から糸速度信号が出力されてしまう。上記のような場合には第１実施形態では異常を検知できない。
【００６７】
この点、本実施形態では、検出値と推算値が食い違っていないかを判断することにより異常の有無を判定するように構成されている。即ち、パッケージ３０の周速などから算出した推算値と、糸速度センサ６０が検出した検出値とが大きく離れていた場合は糸２０の走行異常であると考えられる。そこで、判定部５３は、糸速度センサ６０の検出値と推算値の偏差が所定の値以上であるか否か（言い換えれば、前記推算値に対して検出値が所定の範囲内であるか否か）を判定する。そして、糸速度信号と前記推算値との偏差が所定値以上であった場合には異常と判定する。このように、巻取ボビン２２の回転数等から求めたパッケージ３０の周速に基づいて算出された推算値と、糸速度センサ６０が検出した検出値と、を比較することにより、パッケージ３０の周速と糸速度センサ６０が検出した検出値との相関性を判定することができる。
【００６８】
また、上記のように糸２０がヤーントラップ６１に吸われたり、パッケージ３０の端面の外側で巻かれている場合は、糸２０の走行速度は比較的低速となる。そのため、パッケージ３０の周速が遅いときには、巻取異常のために糸速度が低速となっているのか、或いは正常な速度なのか、を正確に判定するためには、糸速度の推算値を正確に算出する必要がある。この点、本実施形態は綾振速度も考慮して推算値を正確に算出しているので、低速巻取時においても上記の巻取異常を正確に検出することができる。
【００６９】
判定部５３によって糸速度の異常が検出されると、第１実施形態と同様に、パッケージ３０の周速が正常か否かの判断が行われ（Ｓ２０８）、異常の通知（Ｓ２０９又はＳ２１０）が行われた後、巻取運転を停止する（Ｓ２１１）。
【００７０】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダは、糸２０が巻取ボビン２２に巻き取られるときに糸２０を綾振りするトラバース装置２７と、トラバース装置２７の綾振速度を検出する綾振速度検出部５５と、を備えている。また、ユニット制御部５０は、綾振速度検出部５５が検出した綾振速度を考慮して、周速検出部５１が検出したパッケージ３０の周速と、糸速度センサ６０が検出した糸速度と、が予め設定された相関性を有するか否かを判定している。
【００７１】
これにより、綾振速度を考慮して、パッケージ３０の周速に対して期待される速度で糸２０が走行しているか否かを判定することができる。このように綾振速度を考慮することにより、特にパッケージ３０の周速が低速である場合の異常判定精度を向上させることができる。
【００７２】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、ユニット制御部５０は、前記パッケージ３０の周速と前記糸速度との相関性を判定する際に、糸速度センサ６０による検出値と、周速検出部５１が検出したパッケージ３０の周速等に基づいて算出された糸速度の推算値と、を比較して、前記検出値と前記推算値との偏差が所定値以上である場合に、異常と判定している。
【００７３】
これにより、パッケージ３０の周速から期待される糸速度の推算値に対して、実際に検出された糸速度が大きく異なっている場合に異常であると判定することができる。その結果、異常な状態でパッケージ３０が回転を続けることを防止できるので、糸２０が損傷を受けて品質が低下してしまうことを防止できる。また、パッケージ３０の周速に加えて綾振速度を考慮して糸速度推算値を計算しているので、より一層正確な判定を行うことができる。
【００７４】
次に、図６を参照して本発明の第３実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係る糸巻取機としての自動ワインダが備えるワインダユニット１０３の概略図である。なお、上記第１及び第２実施形態と同一又は類似の構成については同一の符号を付し、説明を省略することがある。
【００７５】
本実施形態のワインダユニット１０３は、前記実施形態のトラバース装置２７に代えて、巻取ドラム７２を備えている。この巻取ドラム７２の外周面には、螺旋状の綾振溝７３が形成されている。また、当該巻取ドラム７２はモータ７１の出力軸に連結されており、このモータ７１の作動はモータ駆動制御装置７４によって制御されている。
【００７６】
パッケージ３０は、当該パッケージ３０に対向して配置される前記巻取ドラム７２が回転駆動することにより、従動回転されるように構成されている。従って、巻取ドラム７２は巻取管駆動部であると言うことができる。上記の構成で、綾振溝７３に糸２０が導入された状態で巻取ドラム７２を回転駆動することにより、糸２０がパッケージ３０表面に適切に綾振られて巻き取ることができる。
【００７７】
巻取ドラム７２の回転軸にはドラム回転センサ７０が取り付けられている。このドラム回転センサ７０は前記実施形態のパッケージ回転センサ４３と同様にロータリエンコーダとして構成され、巻取ドラム７２が所定角度回転するごとに回転パルス信号（ドラムパルス）をユニット制御部５０に送信するように構成されている。このドラムパルスを検出することにより巻取ボビン２２の回転数を検出することができる。
【００７８】
また、巻取ドラム式のワインダにおいては、ドラム定数（前記ドラムパルスあたりに巻き取られる糸長）が予め判っている。従って、前記ドラムパルスに基づいて（即ち、巻取ドラム７２の回転数に基づいて）巻き取られた糸長を計算し、これからパッケージ径を求めることができる。もっとも、前記第２実施形態と同様に角度センサ４４からの信号に基づいてパッケージ径Ｄ１を求めることもできる。
【００７９】
周速検出部５１は、前記ドラム回転センサ７０が検出したドラムパルスに基づいて求めた巻取ボビン２２の回転数と、同じくドラムパルスに基づいて求めたパッケージ径と、に基づいてパッケージ３０の周速を算出する。
【００８０】
また、当該巻取ドラム７２は予め綾角が判っているので、この綾角から綾振速度を求めることができる。従って、上記第２実施形態と同様、巻取ドラム式の自動ワインダにおいても綾振速度を考慮して正確な糸速度を算出し、正確な糸速度異常を検出するための構成を実現することができる。
【００８１】
ただし、巻取ドラム式の自動ワインダにおいては上記のようにドラム定数がわかっているので、時間あたりに巻き取られる糸長（即ち糸速度）を、ドラムパルスに基づくドラム回転速度から直接推算することができる。この場合は、綾振速度検出部５５を省略することができる。
【００８２】
以上に本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８３】
第１実施形態のＳ１０３においては、パッケージ３０の周速を算出し、このパッケージ３０の周速が所定の速度に達したか否かの判断を行っている。この構成に代えて、パッケージ３０の周速の算出を行わず、巻取ボビン２２の回転数が所定の回転数に達したか否かの判断を行い、この結果に基づいて糸速度異常検出（Ｓ１０４、Ｓ１０５）を行っても良い。また、第２実施形態についても同様に、Ｓ２０２及びＳ２０４の判断の少なくとも何れか一方を、巻取ボビン２２の回転数と所定の回転数とを比較することによって行っても良い。
【００８４】
第１及び第２実施形態において、パッケージ３０の周速の検出は、パッケージ回転センサ４３からのパッケージパルス信号の受信間隔を測定することにより得られる巻取ボビン２２の回転数と、角度センサ４４からの角度信号に基づいて求めたパッケージ３０の径と、に基づいて求める構成とした。これに代えて、パッケージ駆動モータ４１のモータ軸にモータ回転センサを取り付け、当該モータ回転センサによってパッケージ駆動モータ４１の回転数を検出することで、パッケージ３０の周速を検出する構成に変更することができる。また、第３実施形態においては、巻取ボビン２２の回転数をドラム回転センサ７０によって検出する構成とした。これに代えて、モータ７１の出力軸にモータ回転センサを取り付け、当該モータ回転センサによってモータ７１の回転数を検出することで、巻取ボビン２２の回転数を検出する構成に変更することができる。
【００８５】
上記第１及び第２実施形態のワインダユニット１０１，１０２はアーム式のトラバース装置２７によって糸をトラバースしているが、この構成に代えて、トラバースガイドを直線状にベルトで往復駆動する方式のトラバース装置を用いることができる。
【００８６】
上記第１及び第２実施形態のワインダユニット１０１，１０２はパッケージ３０を直接駆動する構成としたが、この構成に代えて、接触ローラ２９を駆動することによりパッケージ３０を従動駆動する構成に変更することができる。
【００８７】
糸速度センサ６０は、糸速度を検出できる装置であれば、光学式のセンサに限定されない。例えば、静電容量式のセンサを使用することができる。
【００８８】
上記実施形態では糸速度センサとクリアラは別体として構成されているが、一体形成されていても良い。
【００８９】
上記実施形態では糸速度センサの検出限界以下の速度を異常速度とみなしたが、この構成に代えて、例えばオペレータが検出下限値を適宜設定／変更できるように構成することができる。
【００９０】
上記実施形態ではパッケージの周速に基づいて糸速度を推算したが、これとは逆に、糸速度センサが検出した糸速度に基づいてパッケージの周速を推算し、この推算値をドラムパルスに基づいて検出されたパッケージの周速と比較する構成としても良い。
【００９１】
また、本発明は自動ワインダに限らず、糸速度センサを備えた構成の糸巻取機であれば、例えば精紡機などの他の糸巻取機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略図。
【図２】第１実施形態における糸速度異常検出処理のフローチャート。
【図３】第２実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略図。
【図４】綾角と糸速度の関係を説明する図。
【図５】第２実施形態における糸速度異常検出処理のフローチャート。
【図６】第３実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニットの概略図。
【符号の説明】
【００９３】
１０１，１０２，１０３  ワインダユニット
２２  巻取ボビン（巻取管）
２７  トラバース装置（糸綾振装置）
３０  パッケージ
４１  パッケージ駆動モータ（巻取管駆動部）
４３  パッケージ回転センサ
５０  ユニット制御部（制御部）
５１  周速検出部
６０  糸速度センサ（糸速度検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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