(57)【要約】【課題】方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、安価なシステムによりオートターンキャンセル機構を有する車両の方向指示装置を提供する。【解決手段】揺動操作可能に支持され、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の第１範囲での揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させ、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチ１０と、ターンレバー２０の第２範囲での揺動操作により操作され、ターンシグナルのマニュアル解除を行なうマニュアルモードを設定するマニュアルスイッチ１１と、ターンスイッチ１０及びマニュアルスイッチ１１の動作状態に基づき、ターンシグナルの解除制御を行なうターンシグナル制御部３０と、音、振動、又は、光等の手段により上記のマニュアルモード設定を報知する報知部４０とを有して構成する。【選択図】図２
2010143391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揺動操作可能に支持され、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、
前記ターンレバーの第１範囲での揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させ、前記ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチと、
前記ターンレバーの第２範囲での揺動操作により操作され、前記ターンシグナルのマニュアル解除を行なうマニュアルモードを設定するマニュアルスイッチと、
前記ターンスイッチ及び前記マニュアルスイッチの動作状態に基づき、前記ターンシグナルの解除制御を行なうターンシグナル制御部と、
を有することを特徴とする方向指示装置。
【請求項２】
前記ターンレバーは、前記中立位置から前記第１範囲を有し、さらに揺動操作を要する前記第２範囲を有することを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【請求項３】
前記第２範囲での揺動操作時に、前記マニュアルモードを操作者に認識させる報知部をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向指示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、ステアリングホイールの近傍に設けられたターンレバーが操作されることにより車両の前後に設けられた方向指示ランプを点灯させることで、例えば右左折する際や隣接車線へ車線変更する際等に、運転者が意図する車両の進行方向を周囲に示す方向指示装置が設けられている。
【０００３】
方向指示装置は、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作されることによりその進行方向の方向指示ランプを作動させるターンスイッチと、ステアリングホイールがターンレバーの操作方向とは逆方向へ所定の角度以上回動されて元に戻った際にターンレバーを元の位置に復帰させ、方向指示を自動解除する解除機構とを備えている場合が多い。このような方向指示装置では、ターンレバーが車両の進行方向に対応する方向へ操作スイッチが作動すると、その進行方向の方向指示ランプが点灯する。そして、車両のターンが終了しステアリングホイールが直進位置に戻されると、解除機構によってターンレバーが元の位置に復帰し、方向指示ランプが消灯する。
【０００４】
一方、車両の操舵方向を知らせる方向指示ランプと、入力操作によって上記方向指示ランプを点灯させる方向指示手段と、点灯した方向指示ランプを消灯させる消灯手段と、を備え、上記消灯手段は、車両の操舵方向を検出し、操舵方向が方向指示手段で入力された方向と反対方向になったときに消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第１の消灯手段と、方向指示手段の入力から所定時間経過後に消灯信号を出力して方向指示ランプを消灯させる第２の消灯手段と、を備えた車両用方向指示装置が提案されている（特許文献１参照）。そして、このターンキャンセル制御がオートモードの方向指示手段は、ターンレバーの入力操作による左又は右への傾動後に中立状態に自動復帰する構造（モーメンタリスイッチ）とされている。
【０００５】
上記示した特許文献１の方向指示装置によれば、方向指示手段が自動復帰する構造とされているので、方向指示手段を手で復帰させる操作は不要であり、運転者の操作手間を省くことができ、走行操作を安全に行なえるとされている。
【特許文献１】特開２０００−３５５２４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１の方向指示装置によると、すべての場合にオートモードによるターンキャンセル制御を行なおうとすると、最適なタイミングでターンキャンセルを行う必要がある。このため、走行先の道路状況や交通状況の情報を基に高度な制御を行う必要があり、高コストなシステムとなってしまうという問題がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、安価なシステムによりオートターンキャンセル機構を有する車両の方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、揺動操作可能に支持され、前記揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバーと、前記ターンレバーの第１範囲での揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させ、前記ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチと、前記ターンレバーの第２範囲での揺動操作により操作され、前記ターンシグナルのマニュアル解除を行なうマニュアルモードを設定するマニュアルスイッチと、前記ターンスイッチ及び前記マニュアルスイッチの動作状態に基づき、前記ターンシグナルの解除制御を行なうターンシグナル制御部と、を有することを特徴とする方向指示装置を提供する。
【０００９】
［２］前記ターンレバーは、前記中立位置から前記第１範囲を有し、さらに揺動操作を要する前記第２範囲を有することを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【００１０】
［３］また、前記第２範囲での揺動操作時に、前記マニュアルモードを操作者に認識させる報知部をさらに有することを特徴とする上記［１］に記載の方向指示装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、方向指示装置がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、安価なシステムによりオートターンキャンセル機構を有する車両の方向指示装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（本発明の第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の概略ブロック構成図である。図２は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である。図３はターンレバー２０の内部に設けられた節度機構を示す部分断面図である。図４は方向指示装置の動作を示すフローチャートである。
【００１３】
本発明の実施の形態に係る方向指示装置１は、揺動操作可能に支持され、揺動操作後に中立位置へ自動復帰するターンレバー２０と、ターンレバー２０の第１範囲での揺動操作により操作され、車両の走行方向を報知するターンシグナルを発生させ、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードを設定するターンスイッチ１０と、ターンレバー２０の第２範囲での揺動操作により操作され、ターンシグナルのマニュアル解除を行なうマニュアルモードを設定するマニュアルスイッチ１１と、ターンスイッチ１０及びマニュアルスイッチ１１の動作状態に基づき、ターンシグナルの解除制御を行なうターンシグナル制御部３０と、音、振動、又は、光等の手段により上記のマニュアルモード設定を報知する報知部４０とを有して構成されている。
【００１４】
方向指示装置１は、車両の前後にそれぞれ設けられる左右一対のターンランプ５０を点灯させることにより運転する車両の進行方向を他の車両の運転者等に知らせる方向指示動作を行うものである。
【００１５】
方向指示装置１は、図２に示すように、車両のステアリングコラム１０１に設けられるターンレバー２０を通じて操作される。ターンレバー２０は、運転者からみて図２において二点鎖線で示すステアリングホイール１０２の裏側に配置されている。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１の内部において回転可能に支持されており、ターンレバー２０は、ステアリングコラム１０１の外部に突出している。ターンレバー２０の基端部は、ステアリングコラム１０１に対してこの内部に配置されたターンレバー２０の回転軸１０３を中心として、ステアリングホイール１０２の回転方向に沿った方向へ所定角度だけ揺動可能に支持されている。
【００１６】
ターンレバー２０は、その中心軸が図２に示される操作中立位置Ｃに保持されている。そして、ターンレバー２０は、操作中立位置Ｃに保持された状態から反時計回り方向へ第１範囲を揺動操作されると、ターンレバー２０の回転軸１０３を中心として左折操作位置Ａまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた左側ターンランプ５０が点灯する。この揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。すなわち、ターンレバー２０は、常に操作中立位置Ｃに復帰動作するモーメンタリタイプのレバーであるモーメンタリスイッチとして構成されている。ターンレバー２０が操作中立位置Ｃに復帰した後においても、左側ターンランプ５０の点灯表示は継続される。
【００１７】
上記の第１範囲をターンレバー２０が揺動操作されると、左折操作位置Ａまで揺動された位置に設けられた図１に示すターンスイッチがＯＮする。このターンスイッチの出力は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に入力され、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。
【００１８】
さらに、ターンレバー２０が左折操作位置Ａから反時計回り方向へ第２範囲を操作されると、マニュアルモード位置Ｄまで揺動する。このマニュアルモード位置Ｄまで揺動操作されると図１に示すマニュアルスイッチ１１がＯＮする。このマニュアルスイッチ１１の出力は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に入力され、既に設定されたオートターンキャンセルモードを無効にする。このマニュアルモード位置Ｄまでの揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。
【００１９】
また、同様に、ターンレバー２０は、操作中立位置Ｃに保持された状態から時計回り方向へ第１範囲を揺動操作されると、ターンレバー２０の回転軸１０３を中心として右折操作位置Ｂまで揺動する。これにより、車両の前後にそれぞれ設けられた右側ターンランプ５０が点灯する。この揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。ターンレバー２０が操作中立位置Ｃに復帰した後においても、右側ターンランプ５０の点灯表示は継続される。
【００２０】
上記の第１範囲をターンレバー２０が揺動操作されると、右折操作位置Ｂまで揺動された位置に設けられた図１に示すターンスイッチ１０がＯＮする。このターンスイッチ１０の出力は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に入力され、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。
【００２１】
さらに、ターンレバー２０が右折操作位置Ｂから時計回り方向へ第２範囲を操作されると、マニュアルモード位置Ｅまで揺動する。このマニュアルモード位置Ｅまで揺動操作されると図１に示すマニュアルスイッチ１１がＯＮする。このマニュアルスイッチ１１の出力は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に入力され、既に設定されたオートターンキャンセルモードを無効にする。このマニュアルモード位置Ｅまでの揺動操作による操作力が解除されると、図示しない復帰機構の作用により、ターンレバー２０は操作中立位置Ｃへ自動復帰する。
【００２２】
図３はターンレバー２０の内部に設けられた節度機構を示す部分断面図である。ターンレバー２０は、揺動操作可能に回転軸１０３を中心として回転可能に支持されている。ターンレバー２０の内部には、先端に当接部２１を有するスライドピース２２とコイルバネ２３が保持部２０ａにスライド可能に保持されることで節度機構が設けられている。ステアリングコラム１０１側には、節度機構の当接部２１が当接する当接面１１０が形成され、この当接面１１０には、図２に示したマニュアルモード位置Ｄ、Ｅに対応する位置に、スライドピース２２へ向って突出する突起部１１１が形成されている。
【００２３】
ターンレバー２０を揺動操作すると、スライドピース２２はコイルバネ２３により当接部２１と当接面１１０が略一定の当接圧で接触した状態で、図２に示す第１範囲、及び第２範囲内を移動する。第２範囲の終点付近、すなわち、マニュアルモード位置Ｄ、Ｅに対応する位置には、突起部１１１が形成されているので、スライドピース２２が突起部１１１により押圧される。これにより、ターンレバー２０を揺動操作する際に、マニュアルモード位置Ｄ、Ｅに対応する位置で節度感（クリック感）が発生する。但し、ターンレバー２０は、突起部１１１により揺動操作がロックされることはなく、ターンレバー２０の操作を止めれば図示しない復帰機構の作用により操作中立位置Ｃへ自動復帰する。
【００２４】
上記示したターンレバー２０の揺動操作により、図２に示す左折操作位置Ａ、右折操作位置Ｂに対応して設けられてスイッチ動作するターンスイッチ１０は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。また、図２に示すマニュアルモード位置Ｄ、マニュアルモード位置Ｅに対応して設けられてスイッチ動作するマニュアルスイッチ１１は、ターンシグナル制御部３０に接続されている。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の左折操作または右折操作によるターンスイッチ１０のスイッチ動作に基づいて、ターンシグナルとして左側ターンランプ、右側ターンランプ５０を点灯制御するための制御ユニットを有する。
【００２５】
ここで、ターンシグナル制御部３０は、ターンスイッチ１０及びマニュアルスイッチ１１の動作状態に基づき、ターンシグナルの解除制御を行なう。ターンシグナル制御部３０は、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセル判定ＥＣＵ(Electric Control Unit)６０を有している。このオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０には、車速センサ７０、蛇舵角センサ７１、及びヨーレートセンサ７２が接続され、これらのセンサ出力に基づいて所定の条件を判断することによりターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。
【００２６】
また、ターンシグナル制御部３０は、マニュアルスイッチ１１がＯＮにされた場合、ターンレバー２０の揺動操作によるターンシグナルの発生後、上記示したオートターンキャンセルモードを無効にして、ターンシグナルのマニュアル解除を行なうマニュアルモードに設定する。
【００２７】
車速センサ７０は、運転する車両の走行速度を検出し、その検出した速度に応じた車速検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００２８】
蛇舵角センサ７１は、運転者によってステアリングホイール１０２が回転操作された際に、その回転角度である蛇舵角（操舵角）を検出し、その検出された蛇舵角に応じて蛇舵角検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。すなわち、蛇舵角センサ７１は、ステアリングホイール１０２が蛇舵角中点（車両直進時の蛇舵角）を基準として左右いずれの方向へ回転操作されたのかを検出して、いずれの場合であっても蛇舵角中点を基準とする正の値の蛇舵角情報を蛇舵角検出信号として出力する。尚、この蛇舵角情報にはステアリングホイール１０２が左右いずれの方向へ操舵されたのかを示す操舵方向情報が含まれる。
【００２９】
ヨーレートセンサ７２は、例えば運転する車両が右左折したり車線変更したりする際のヨーレート（車両の回転方向の挙動）を検出し、その検出したヨーレートに応じたヨーレート検出信号をターンシグナル制御部３０へ出力する。
【００３０】
（報知部）
報知部４０は、図１に示すように、ターンシグナル制御部３０に接続されている。この報知部４０は、マニュアルスイッチ１１がＯＮにされた場合に、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０によるオートターンキャンセルモードが無効にされ、マニュアルモードが設定されたことを運転者等が容易に認識できるように、音、又は、光により報知するものである。
【００３１】
報知部４０は、例えば、電子音、アナウンスによる音声を発するサウンド吹鳴部であり、また、ＬＥＤ、ランプ等の光を発する発光部である。これ以外でも、マニュアルモードが設定されたことを運転者等が容易に認識できる手段であればよく、例えば、振動、文字や図形等による表示であってもよい。
【００３２】
音、電子音、アナウンスによるサウンド吹鳴部としては、例えば、運転席側ドアに搭載されたスピーカであり、車載オーディオ装置に使用されるスピーカと共通化することも可能である。
【００３３】
また、光による報知部４０の例として、発光部を設けることもできる。発光部は、例えば、ＬＥＤ、ランプ等により構成され、運転者が容易に認識できる例えばＡピラーに装着され、マニュアルモードが設定されたことを運転者等が容易に認識できるように報知する。
【００３４】
（方向指示装置の動作）
図４に示すフローチャートに従って方向指示装置の動作を説明する。車両が運転状態にある場合、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンスイッチ１０がＯＮされたかどうかを所定の時間間隔で常に監視している（Ｓｔｅｐ１）。ターンスイッチ１０がＯＮされたと判断された場合は、Ｓｔｅｐ２へ進み、ターンスイッチ１０がＯＮされたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ１を繰り返す。
【００３５】
ターンスイッチ１０がＯＮされたと判断された場合は、図２に示す左折操作位置Ａ、右折操作位置Ｂに対応して、ターンシグナル制御部３０が左側ターンランプ、右側ターンランプ５０を点灯制御する（Ｓｔｅｐ２）。また、ターンシグナルの自動解除を行なうオートターンキャンセルモードが設定される。
【００３６】
ターンランプ５０の点灯後、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ(Electric Control Unit)６０は、マニュアルスイッチ１１がＯＮされたかどうかを判断する（Ｓｔｅｐ３）。マニュアルスイッチ１１がＯＮされたと判断された場合は、Ｓｔｅｐ４へ進み、マニュアルスイッチ１１がＯＮされたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ５へ進む。
【００３７】
マニュアルスイッチ１１がＯＮされたと判断された場合は、Ｓｔｅｐ２で設定されたオートターンキャンセルモードが無効とされ、ターンシグナルのマニュアル解除を行なうマニュアルモードが設定される。このマニュアルモードでは、操作中立位置Ｃへ自動復帰しているターンレバー２０を逆方向へ揺動操作することでターンシグナルのマニュアル解除を行なうことができる（Ｓｔｅｐ４）。尚、ターンレバー２０を再度同じ方向へ揺動操作することでターンシグナルのマニュアル解除を行なう設定とすることもできる。
【００３８】
例えば、ターンレバー２０を図２に示す第１範囲を左折操作位置Ａまで揺動操作して左側ターンランプ５０が点灯表示され、さらに、ターンレバー２０が左折操作位置Ａから反時計回り方向へ第２範囲を操作されてマニュアルモード位置Ｄまで揺動操作されることによりマニュアルモードに設定された場合は、ターンレバー２０を操作中立位置Ｃから右折操作位置Ｂまで揺動操作することにより、ターンシグナルのマニュアル解除を行なう。
【００３９】
また、キャンセル準備角θ１以上の操舵角が発生した後、操舵角がキャンセル角θ２以下となった場合に、ターンシグナルのマニュアル解除を行なう設定とすることができる。キャンセル準備角θ１は、操舵角の絶対値でのキャンセルを有効にするか無効にするかの判定角であり、キャンセル角θ２は、キャンセル準備角θ１を超えてステアリングを操作した後、戻してきた時にターンシグナルがＯＦＦする角度である。
【００４０】
例えば、ターンレバー２０が図２に示すマニュアルモード位置Ｄまで揺動操作されてマニュアルモードに設定された後、操舵角がキャンセル準備角θ１を超えるまでステアリング操作された後、逆方向へのステアリング操作により戻してきた時に、操舵角がキャンセル角θ２以下となった場合にターンシグナルのマニュアル解除を行なう。
【００４１】
また、マニュアルモードが設定された場合、運転者等が容易に認識できるように、音、又は、光により報知する。
【００４２】
マニュアルスイッチ１１がＯＮされたと判断されない場合は、Ｓｔｅｐ２で設定されたオートターンキャンセルモードが有効であり、ターンシグナルの自動解除が行なわれる（Ｓｔｅｐ５）。
【００４３】
（オートターンキャンセルモードによるターンシグナルの自動解除）
Ｓｔｅｐ５のターンシグナルの自動解除は、以下に示すように行なわれる。ターンシグナル制御部３０に設けられたオートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作を開始したとき、開始した時点からの経過時間、車両の走行速度、蛇舵角及びヨーレート等から車両の走行状態を検出し、走行状態に基づいて、方向指示装置１の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセルの判定を行う。そして、このオートターンキャンセル判定に基づいてターンランプ５０の点灯による方向指示動作を自動的に終了する。
【００４４】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点灯後からの経過時間を内部に設けられたタイマによりカウントしていく。方向指示動作を開始してから、ステアリングホイール１０２の操作がなく、また、ある速度以上で車両が走行している状態で、通常想定される方向指示動作の継続時間を超える程度の一定時間が経過した場合、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作を終了する条件（オートターンキャンセル条件）が成立したと判断し、オートターンキャンセルを行う旨のオートターンキャンセル判定を行う。ターンシグナル制御部３０は、このオートターンキャンセル判定に基づいて、方向指示動作を終了する旨の信号を出力してターンランプ５０への駆動電流の供給を停止して消灯する。
【００４５】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０に接続されたＲＯＭには、キャンセル準備角θ１及びこのキャンセル準備角θ１よりも小さいキャンセル角θ２が記憶されている。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、方向指示動作の開始後、蛇舵角センサ７１を通じてステアリングホイール１０２の蛇舵角θの変化を検出する。そして、蛇舵角θがキャンセル準備角θ１に達した（θ＞θ１）後にキャンセル角θ２の範囲内になった場合（θ＜θ２）、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、オートターンキャンセル条件が成立したと判断し、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨の判定を行う。これにより、例えば交差点等を右折または左折した後に直進状態に移行する場合のように、ターンランプ５０の示す方向ヘステアリングホイール１０２がキャンセル準備角θ１に達した後にステアリングホイール１０２がキャンセル角θ２の範囲内に戻されると、蛇舵角θに基づいてオートターンキャンセル判定がなされて方向指示動作が自動終了される。
【００４６】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点灯後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が、車両の速度領域毎に記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をそれぞれとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００４７】
また、オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、蛇舵角センサ７１の蛇舵角検出信号に基づいて蛇舵角θの変化量を検出（算出）する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭには、オートターンキャンセル判定を行うための判定基準となる判定基準値が、車両の速度領域毎に記憶されている。通常、蛇舵角θは、上記ヨーレートと同様、車両が進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をとるように変化する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、蛇舵角θが最大値をとった後に判定基準値を下回った場合や、最小値をとった後に判定基準値を上回った場合、オートターンキャンセル条件が成立したと判断する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件、及び蛇舵角θに基づくオートターンキャンセル条件の何れか一方が成立した場合、ターンランプ５０の方向指示動作を終了する旨のオートターンキャンセル判定を行う。
【００４８】
オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０は、ターンランプ５０の点灯後から、ヨーレートセンサ７２によるヨーレート検出信号に基づいてヨーレートの変化（車両の旋回方向への回転角度の単位時間当たりの変化量）を検出する。オートターンキャンセル判定ＥＣＵ６０のＲＯＭにはオートターンキャンセル判定の基準となる判定基準値が、車両の速度領域毎に記憶されている。通常、ヨーレートは、車両が右左折や車線変更等の進路変更を開始してから終了するまでの間に最大値及び最小値をそれぞれとるように変化する。ヨーレートは、車速、時間と共に車両の横方向移動距離算出に利用し、その移動距離が判断基準を上回った場合にオートターンキャンセル条件が成立したと判断する。
【００４９】
これにより、例えば隣接する車線へ車線変更する場合等のように、ターンランプ５０の示す方向へのヨーレートの変化が小さい場合でも、舵角θの変化量ステアリングホイール１０２の蛇角θが小さくキャンセル準備角θ１に達しない場合でも、ヨーレートの変化に基づいてオートターンキャンセル判定がなされる。すなわち、上述したヨーレートの変化蛇角θに基づくオートターンキャンセル条件が成立しない場合でも、舵角θの変化量ヨーレートに基づくオートターンキャンセル条件が成立した場合、方向指示動作のオートターンキャンセル判定がなされ、交差点等の右左折時のみならず、例えば隣接する車線へ車線変更する場合でも、方向指示動作が自動終了される。
【００５０】
（本発明の第１の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）方向指示装置１がモーメンタリスイッチにより構成されている場合において、安価なシステムによりオートターンキャンセル機構を構成できる。すなわち、ターンレバー２０の揺動操作範囲に、マニュアルスイッチ１１がＯＮするマニュアルモード位置を設けることにより、ターンシグナルのマニュアル解除を行なうことができる。これにより、走行先の道路状況や交通状況の情報を基に高度な制御を行う必要がなく、安価なシステムによりオートターンキャンセル機構を実現できる。
（２）報知部４０を有することにより、オートターンキャンセルモードが無効にされマニュアルモードが設定されたことを運転者等が容易に認識することができる。特に、ターンレバー２０がモーメンタリスイッチである場合、ターンレバー２０がマニュアルモード位置Ｄ、Ｅまで揺動操作されても操作中立位置Ｃへ自動復帰するので、報知部４０によるマニュアルモードの報知は運転操作を助け、また、安全運転に効果を有する。
（３）安価なシステムにおいて、オートターンキャンセル制御をＥＣＵにて実施することにより、ターンレバー２０をモーメンタリタイプとして操作の煩わしさを排除し、かつ、操作モードを選択可能として、ターンレバー２０の操作性向上を図ることができる。
【００５１】
（本発明の第２の実施の形態）
図５は、連続的に操作感が変化する機構の例を示す部分断面図である。図３と同様に、ターンレバー２０は、揺動操作可能に回転軸１０３を中心として回転可能に支持されている。ターンレバー２０の内部には、先端に当接部２１を有するスライドピース２２とコイルバネ２３が保持部２０ａにスライド可能に保持されている。保持部２０ａの奥部には、後述する当接面１１０から押圧されてスライド移動するスライドピース２２、コイルバネ２３、及び押圧子２４を介して押圧される感圧素子２５が配置されている。
【００５２】
ターンレバー２０の回転軸１０３から、略一定の半径Ｒで当接部２１が当接する当接面１１０が形成されている。この当接面１１０は、図２に示す第１範囲に対応して形成されている。また、当接面１１０は、図２に示す第２範囲に対応して、上記の半径Ｒが徐々に小さくなるように形成されている。従って、ターンレバー２０を図２に示す第２範囲内でマニュアルモード位置ＤまたはＥまで揺動操作すると、スライドピース２２は回転軸１０３側へ押圧されてスライド移動する。
【００５３】
ターンレバー２０が図２に示す第１範囲内で揺動操作される場合は、スライドピース２２は回転軸１０３側へ押圧されずにスライド移動しない。従って、感圧素子２５にかかる応力は一定値未満である。一方、ターンレバー２０が図２に示す第２範囲内で揺動操作される場合は、スライドピース２２は回転軸１０３側へ押圧されてスライド移動する。従って、ターンレバー２０がマニュアルモード位置ＤまたはＥまで揺動操作されると感圧素子２５にかかる応力は増加して一定値以上となる。尚、感圧素子としては、半導体ダイヤフラム型、静電容量型、圧電型、等の公知の素子が使用可能である。
【００５４】
以上示したターンレバー２０の揺動操作において、感圧素子２５にかかる応力が一定値未満の場合はオートターンキャンセルモードに設定し、感圧素子２５にかかる応力が一定値以上の場合はマニュアルモードに設定することができる。これにより、ターンレバー２０のマニュアルモード位置ＤまたはＥの手前から感圧素子２５に応力がかかる機構とすることができ、運転者の意思が反映できるシステムとすることができる。
【００５５】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、オートターンキャンセルモードとマニュアルモードは、図２に示す第１範囲と第２範囲を逆に設定することもできる。また、本発明の実施の形態は、報知部４０を有しない構成が可能である。また、ヨーレート情報は舵角センサ７１で代用可能であるので、ヨーレートセンサ７２を有しない構成が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る方向指示装置の概略ブロック構成図である。
【図２】図２は、ステアリングホイールの裏側に装着されたターンレバーを示す運転者側から見た正面図である。
【図３】図３はターンレバー２０の内部に設けられた節度機構を示す部分断面図である。
【図４】図４は方向指示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態であって、連続的に操作感が変化する機構の例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１…方向指示装置、１０…ターンスイッチ、２０…ターンレバー、２１…当接部、２２…スライドピース、２３…コイルバネ、２４…押圧子、２５…感圧素子、３０…ターンシグナル制御部、４０…報知部、５０…ターンランプ、６０…オートターンキャンセル判定ＥＣＵ、７０…車速センサ、７１…蛇舵角センサ、７２…ヨーレートセンサ、１０１…ステアリングコラム、１０２…ステアリングホイール、１０３…回転軸、１１０…当接面、１１１…突起部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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