(57)【要約】【課題】誤検出が少なく、かつ、少ないメモリと短時間の制御により読取面上にゴミ等が存在するのかを検出することが可能な原稿読取装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿を副走査方向に自動搬送する機構と、前記原稿面を照射する光源と、前記原稿からの反射光を所定位置に導く光学系と、前記反射光を光電変換する前記所定位置に置かれた光電変換部材と、前記光電変換部材により光電変換された画像読取値をアナログ、デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器によりデジタル変換された読取データが所定値以下である画素と前記画素周辺の主走査画素の読取データを地肌読取データと比較する比較手段と、前記画素と前記周辺画素が同一の値で副走査方向に連続し、前記連続する画素のライン数が所定ライン数以上であるデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたデータを前記地肌読取データに置き換える置換手段と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を副走査方向に自動搬送する機構と、
前記原稿面を照射する光源と、
前記原稿からの反射光を所定位置に導く光学系と、
前記反射光を光電変換する前記所定位置に置かれた光電変換部材と、
前記光電変換部材により光電変換された画像読取値をアナログ、デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、
前記Ａ／Ｄ変換器によりデジタル変換された読取データが所定値以下である画素と、前記画素周辺の主走査画素の読取データを地肌読取データと比較する比較手段と、
前記画素と前記周辺画素が同一の値で副走査方向に連続し、前記連続する画素のライン数が所定ライン数以上であるデータを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたデータを前記地肌読取データに置き換える置換手段と、
を有することを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
前記比較手段における所定値と、前記検出手段における所定ライン数の少なくとも一方が設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の原稿読取装置。
【請求項３】
前記検出手段における所定ライン数以上のライン数の画像データを蓄えることが可能なメモリを有することを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿読取装置。
【請求項４】
前記光電変換部材が複数のラインセンサからなり、
前記ラインセンサすべての読取データが所定値以下である画素が存在するときに、前記画素周辺の主走査画素の読取データと前記地肌読取データの差をラインセンサごとに比較する比較手段を有し、
前記比較手段における所定値がラインセンサごとに異なる値に設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項５】
前記ラインセンサが３ライン以上のカラーラインセンサであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項６】
前記ラインセンサがＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を含む等倍センサであることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の原稿読取装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の原稿読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿送り装置を有し、自動原稿送りの際の読取面にゴミ等が存在したときに発生する取得画像の縦スジの判別を行う原稿読取装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ装置、複写装置及び、ファクシミリ装置等の、原稿の画像を光学的に読み取る画像処理装置において、通常、複数枚の原稿を読み取る際、コンタクトガラスの所定位置を「読取窓」とし、自動原稿送り装置（ＡＤＦ、オートドキュメントフィーダ）により原稿を搬送した原稿を「読取窓」上を通過させることで原稿上の画像を読み取っている。
【０００３】
このとき、「読取窓」上にゴミやチリ及びその他の異物（以下、ゴミ等と呼ぶ。）が存在すると、取得した画像上の副走査方向に縦スジが現れ、画像として見苦しいものになる。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に示すように、シートスルー（自動原稿送り、流し読み）読取の際、「読取窓」上にゴミが存在するのかを検出するために、地肌レベルと比較し、濃度差が少ない主走査画素が、副走査方向に何ライン連続しているかにより判定するという発明について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４６０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１におけるゴミ検出方法では、本来の画像において副走査方向に延びた直線などもゴミによる縦スジと見なされることがあるため、誤検出の原因にもなっていた。また、相当ライン数分にも渡った検出が必要になるため、かなり大きなメモリ容量を要した。また、モノクロ原稿読取装置だけを対象としているため、カラー原稿読取装置への対応は言及されていない。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、誤検出が少なく、かつ、少ないメモリと短時間の制御により読取面上にゴミ等が存在するのかを検出することが可能な原稿読取装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、原稿を副走査方向に自動搬送する機構と、前記原稿面を照射する光源と、前記原稿からの反射光を所定位置に導く光学系と、前記反射光を光電変換する前記所定位置に置かれた光電変換部材と、前記光電変換部材により光電変換された画像読取値をアナログ、デジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変換器によりデジタル変換された読取データが所定値以下である画素と前記画素周辺の主走査画素の読取データを地肌読取データと比較する比較手段と、前記画素と前記周辺画素が同一の値で副走査方向に連続し、前記連続する画素のライン数が所定ライン数以上であるデータを検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたデータを前記地肌読取データに置き換える置換手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記比較手段における所定値と、前記検出手段における所定ライン数の少なくとも一方が設定可能であることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記検出手段における所定ライン数以上のライン数の画像データを蓄えることが可能なメモリを有することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記光電変換部材が複数のラインセンサからなり、前記ラインセンサすべての読取データが所定値以下である画素が存在するときに、前記画素周辺の主走査画素の読取データと前記地肌読取データの差をラインセンサごとに比較する比較手段を有し、前記比較手段における所定値がラインセンサごとに異なる値に設定されることを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記ラインセンサが３ライン以上のカラーラインセンサであることを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明における原稿読取装置は、前記ラインセンサがＣＩＳ（コンタクトイメージセンサ）を含む等倍センサであることを特徴とする。
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明における画像形成装置は、請求項１から６のいずれか１項に記載の原稿読取装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明により、誤検出が少なく、かつ、少ないメモリと短時間の制御により読取面上にゴミが存在するのかを検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る自動原稿送り装置付きの原稿読取装置の機構図である。
【図２】読取面のコンタクトガラス、原稿とゴミの高さ方向の位置関係である。
【図３】主走査方向の読取データの１例である。
【図４】レンズのＭＴＦの１例である。
【図５】ＲＧＢごと読取データの１例である。
【図６】カラー原稿読取装置のゴミ検出フローチャートである。
【図７】本発明の実施形態のブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係るデジタル複写機の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、発明を実施するための最良の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
本発明では、光電変換部材としてモノクロＣＣＤまたは３ラインカラーＣＣＤまたはＣＩＳを用いた原稿読取装置を想定している。
【００１９】
図１は一般的な自動原稿送り装置（ＡＤＦ）付きの原稿読取装置の機構図を示す。本体には光源ランプ１、第１キャリッジ２、第２キャリッジ３、レンズ４の光学系があり、コンタクトガラス５上の原稿を読み取っている。画像の読取方法としては、２通りあり、１つの方法では、駆動源（モータ）により第１キャリッジ２と第２キャリッジ３を図１の右方向へ移動させることによって、原稿面の全面を読み取っている (キャリッジ読取)。一方、もう１つの読取方法では、コンタクトガラス５の上にＡＤＦ６があり、本体の第１キャリッジと第２のキャリッジを「読取窓」下の所定位置に固定し、光源ランプ１を点灯させ、ＡＤＦ６により原稿を搬送し、「読取窓」上を通過させることで原稿上の画像を読み取っている (シートスルー読取) 。通常は、数枚から数十枚のシート原稿を連続して読み取る場合が多いのため、後者のシートスルー読取方法が使用されている。一方、ＡＤＦ６が使用できないようなブック原稿や厚紙原稿などの場合は前者のキャリッジ読取方法が使用されている。これらによって得られた光学撮像をＣＣＤ６で読み取り、光電変換をし、画像信号を得ている。
【００２０】
シートスルー読取の場合において、読取位置は固定であり、ここに原稿が搬送されてくることにより原稿を読み取っているために、読取面にゴミ等があると、このゴミ等が原稿読み取り中もずっと同じ位置にある。このため、取得した画像上には副走査方向に縦スジが現れ、画像として見苦しいものになる。また、読取面のゴミ等を画像上で検出するためには、本来の原稿上にある縦線と区別する必要があるためになかなか難しい。本来の原稿上の縦線をゴミ等による縦スジと誤判定すると、これを補正しようとするために本来あるべき縦線を消してしまうことになってしまう。なお、本発明ではゴミ等としてはかなり大きいものを想定している。
【００２１】
図２は、読取面のコンタクトガラス５と原稿８とゴミ等９(黒い粒状のものが貼り付いていると想定)の高さ方向の位置関係を示す。ゴミ等７として、コンタクトガラス５に黒い粒上のものが貼り付いている場合を想定する。図３は、ゴミ等７が存在する場合における主走査方向の読取データの一例をグラフで示す。ゴミ等７はコンタクトガラス５に高さを伴って貼付いているので、原稿は山型に盛り上がっている。このとき、原稿のコンタクトガラス５から浮いた部分は、コンタクトガラス５との距離が大きくなるに従い、(I)当該部分に対する光源からの照射量が少なくなり、また、(II)光学系はコンタクトガラス５の上面に焦点を合わされているために当該部分では焦点のずれが大きくなる。いわゆるピンぼけになっていく。この２つの理由により、浮いた原稿部分の読取値は浮いていない地肌部分の読取値と比較して浮き量に応じて低くなる。これは、本などを見開きで原稿台においてコピーしたとき、中央の浮いた部分が灰色っぽく、または文字がぼやけているという経験が一般の人にある通りである。
【００２２】
本発明はこの浮いた状態を検出するものである。つまり、主走査方向において、黒画像があり、その両側に灰色の画像があり、主走査方向の同一位置でこの状態が何ライン連続しているかを検出するものである。また、単に灰色というのではなく、図３のグラフのように黒画像から両側に離れるに従い、灰から白へと階調を持つことも条件に入れるとなお良い。
【００２３】
もし、原稿の画像上に上記の「主走査方向において、黒画像があり、その両側に灰色の画像があり、主走査方向の同一位置でその状態が何ラインか連続しており、また、灰色部分が階調を持っている」領域が存在する場合は誤検出の対象になる。しかし、実際には、そのような画像は非常に少ないと見ている。
【００２４】
本発明の応用の実施例として、３ラインカラーＣＣＤを用いたカラー原稿読取装置の場合を説明する。光学系のレンズには色収差というものがあり、色ごとに焦点の位置がわずかに異なる。光学系で結像の精度を表す指標にＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）と呼ばれるものがある。図４にレンズのＭＴＦの１例を示す。Ｂ４１、Ｇ４２、Ｒ４３の順に結像位置が遠くなっているのがわかる。カラー原稿読取装置ではコンタクトガラス５上の原稿面でＲＧＢ各色のＭＴＦが平均して高くなるようにレンズ４とＣＣＤ６の位置関係が調整されている。ここで、ゴミ等である黒画像の部分とそのすぐ両側の浮いている部分に注目すると、ＭＴＦがＲＧＢごと異なるので地肌（白）との差もＲＧＢで多少異なる。図５にＲＧＢごとの読取データの１例をグラフで示す。この場合、結像の位置はＲ側に寄るので出力値はＢ５１、Ｇ５２、Ｒ５３の順で高くなる。図３とは違い、画像データがＲ、Ｇ、Ｂとなるため、浮いたの部分の画像は、Ｒが高く、Ｂが低くなる。このため、無彩色の灰色でなく、オレンジに色付いた灰色の画像となる。本発明はこの状態を検出するものである。これはゴミ等の判定条件として、すでに説明したモノクロの場合の判定条件にＲＧＢの画像データの差に対する条件を加えたものである。これにより、「灰色の階調」という条件が「オレンジがかった灰色の階調」という条件になるのでより誤検出が減ると考えられる。なぜならば、そのような画像が実際の原稿に存在する場合がさらに少ないからである。
【００２５】
図６はカラー原稿読取装置におけるゴミ検出のフローチャートを示す。黒レベルと見なす読取データの閾値Ｄｄや、黒レベルとみなされた画素の両側領域を決める境界幅の画素数Ｓｄ、Ｓｄ間におけるＲ、Ｇ、Ｂ各色の平均値と地肌(白)の差に対する閾値Ｒｄ、Ｇｄ、Ｂｄや、Ｓｄ間におけるレベル差の階調変化の傾きに対する閾値Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔや、副走査方向にライン数に対する閾値などの閾値を設け、いずれの条件も満たした場合をゴミと判断するようにする。ここで判定条件が厳しいと、ゴミと検出する頻度が低下するため、この発明の効果が薄れる。また、逆に、判定条件が緩いと、原稿の縦線までもゴミと誤判断し、除去してしまう。そこで、これらの閾値をサービスマンやユーザーにより設定可能にすれば、ユーザーが比較的頻繁読み取る種類の原稿に合わせた設定（原稿紙の厚さなどによる）することができ、上記の効果の減少、または、誤判定、を低減することができる。
【００２６】
また、拡大または縮小の変倍で原稿読取を行う場合は副走査方向に変倍率に応じたライン数を閾値とすれば、同じように検出ができる。
【００２７】
以下、図６のフローチャートについての説明をする。Ｄｄ、Ｓｄ、Ｒｄ、Ｇｄ，Ｂｄ，Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔ、Ｆｄの各値を設定する（Ｓ１０１）。
【００２８】
原稿の読み取りを開始する（Ｓ１０２）。
【００２９】
読み取ったラインにおいて、Ｒ、Ｇ、Ｂすべての色がＤｄ以下である画素の周辺Ｓｄ間における、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の平均値と地肌とのレベル差がそれぞれＲｄ、Ｇｄ、Ｂｄより大きいかを判定する（Ｓ１０３）。１色でも前記条件を満たさない場合は（Ｓ１０３、ＮＯ）次のラインに進む。次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。
【００３０】
全色が前記条件を満たす場合（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、周辺Ｓｄ間における、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色の傾きがそれぞれ、Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔより大きいかを判定する（Ｓ１０５）。１色でも前記条件を満たさない場合は（Ｓ１０５、ＮＯ）次のラインに進む。次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。
【００３１】
全色が前記条件を満たす場合（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、全色が前前記条件と前記条件を満たす状態がＦｄライン以上連続しているかを判定する（Ｓ１０６）。Ｆｄライン以上連続していないならば（Ｓ１０６、ＮＯ）、次のラインに進む。次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。
【００３２】
Ｆｄライン以上連続している場合（Ｓ１０６、ＹＥＳ）、Ｒ、Ｇ、Ｂすべての色でＤｄ以下である前記画素とのこの画素の周辺Ｓｄ間の画素をいずれも除去、すなわち、地肌（白）レベルにする（Ｓ１０７）。
【００３３】
次のラインが存在するときは（Ｓ１０４、ＮＯ）、この次のラインの読み取りを行い、ステップＳ１０３を行う。次のラインが存在しないときは（Ｓ１０４、ＹＥＳ）読み取りを終了する。
【００３４】
図７に本発明の一実施形態の回路のブロック図を示す。ＲＧＢの各３ラインＣＣＤからの信号はＡＦＥ(アナログフロントエンド)７２、７３，７４で画像信号処理とアナログ・デジタル変換される。ＲＧＢの読取データはメモリ７５に蓄えられ、メモリ７５内のＲＧＢ各読取データが前記ゴミ検出の条件に合致する画像データがあるのかを検出回路７６で検出する。そして、「ある」と検出された場合、データ除去回路７７において、この検出された個所の黒縦線と周辺の（オレンジがかった）灰色画素を含め、この部分の画像データを削除する。ここでメモリ７５の容量は１スキャンの全画像データ分の容量であってもよいが、判定に必要な数〜数十ライン分だけの容量でも十分である。地肌レベルと差がある画像データが副走査方向に連続するのかを見ている従来例とは異なり、この判定では、黒縦線の周辺の色付きと階調の傾きをも検出しているため、この判定に必要なライン数は従来のものに必要ライン数よりもずっと少ないライン数で済む。本発明の特徴はここにある。すなわち、数〜数十ラインの読取データを逐次検出しながら、ゴミと検出した場合はリアルタイムに除去できることにある。
【００３５】
本発明をさらに応用した実施例に光電変換部材としてＣＩＳを用いた原稿読取装置がある。ＣＩＳは等倍の光学系なので焦点深度が浅い、すなわち、原稿の浮きに対してピンぼけしやすい。したがって、ここまで説明してきた、原稿が浮いた部分のＭＴＦにおける各色の差がより大きくなる。これはゴミ検出において効果的であるとともに、さらに小さなゴミまで検出ができるようになる。
【００３６】
図８は原稿読取装置を画像形成装置に搭載した場合を想定した画像形成装置の構成図を示す。また、画像形成装置の説明は以下の通りである。
【００３７】
同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。この構成は、画像処理装置としての複写機１００であり、この複写機１００の上面にはコンタクトガラス２８が設けられている。また、複写機１００の上部にはＡＤＦ２０１が設けられており、このＡＤＦ２０１はコンタクトガラス２８を開閉するように複写機１００に図示しないヒンジ等を介して連結されている。このＡＤＦ２０１は、複数の原稿からなる原稿束を載置可能な原稿載置台としての原稿トレイ２０２と、原稿トレイ２０２に載置された原稿束から原稿を１枚ずつ分離してコンタクトガラス２８に向かって搬送する分離・搬送手段と、を有し、この分離・搬送手段によってコンタクトガラス２８に向かって搬送された原稿をコンタクトガラス２８上の読取位置に搬送・停止させるとともに、コンタクトガラス２８の下方に配設された本発明の画像読取装置（公知の露光ランプ２９、ミラー３０、３１、３２、レンズ３５、ＣＣＤ３６等）４０による読み取りが終了した原稿をコンタクトガラス２８から搬出する。給紙モータはコントローラからの出力信号によって駆動されるようになっており、コントローラは複写機１００から給紙スタート信号が入力されると、給紙モータを正・逆転駆動するようになっている。給紙モータが正転駆動されると、給送ローラ２０３が時計方向に回転して原稿束から最上位に位置する原稿が給紙され、コンタクトガラス２８に向かって搬送される。この原稿の先端が原稿セット検知センサ２０７によって検知されると、コントローラは原稿セット検知センサ２０７からの出力信号に基づいて給紙モータを逆転駆動させる。これにより、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようになっている。
【００３８】
また、コントローラは原稿セット検知センサ２０７が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの搬送ベルトモータの回転パルスを計数し、回転パルスが所定値に達したときに、給送ベルト２０４の駆動を停止して給送ベルト２０４を停止することにより、原稿をコンタクトガラス２８読取位置に停止させる。また、コントローラは原稿セット検知センサ７によって原稿の後端が検知された時点で、給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス２８に向かって搬送し、この原稿が原稿セット検知センサ２０７によって検知された時点からの給紙モータのパルスが所定パルスに到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。そして、原稿がコンタクトガラス２８の読取位置に停止したとき、複写機１００によって原稿の読み取りおよび露光が行なわれる。この読み取りおよび露光が終了すると、コントローラには複写機１００から信号が入力されるため、コントローラはこの信号が入力すると、搬送ベルトモータを正転駆動して、搬送ベルト２１６によって原稿をコンタクトガラス２８から排送ローラ２０５に搬出する。
【００３９】
上記のように、ＡＤＦ２０１にある原稿トレイ２０２に原稿の画像面を上にして置かれた原稿束は、操作部上のプリントキーが押下されると、一番上の原稿からコンタクトガラス２８上の所定の位置に給送される。給送された原稿は、読み取りユニット２５０によってコンタクトガラス２８上の原稿の画像データを読み取り後、給送ベルト２０４および反転駆動コロによって排出口Ａ（原稿反転排出時の排出口）に排出される。さらに、原稿トレイ２０２に次の原稿が有ることを検知した場合、前原稿と同様にコンタクトガラス２８上に給送する。
【００４０】
第１トレイ２０８、第２トレイ２０９、第３トレイ２１０に積載された転写紙は、各々第１給紙ユニット２１１、第２給紙ユニット２１２、第３給紙ユニット２１３によって給紙され、縦搬送ユニット２１４によって感光体２１５に当接する位置まで搬送される。読み取りユニット２５０にて読み込まれた画像データは、書き込みユニット２５７からのレーザによって感光体２１５に書き込まれ、現像ユニット２２７を通過することによってトナー像が形成される。そして、転写紙は感光体２１５の回転と等速で搬送ベルト２１６によって搬送されながら、感光体２１５上のトナー像が転写される。その後、定着ユニット２１７にて画像を定着させ、排紙ユニット２１８に搬送される。排紙ユニット２１８に搬送された転写紙は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ２１９に排紙される。
【００４１】
この画像形成装置の原稿読取装置を、前記ゴミ検出手段を有する原稿読取装置に置き換えてもよい。
【００４２】
以上、本発明の好適な実施の形態により本発明を説明した。ここでは特定の具体例を示して本発明を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の広範囲な趣旨および範囲から逸脱することなく、これら具体例に様々な修正および変更が可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１    光源ランプ
２    第１キャリッジ
３    第２キャリッジ
４    レンズ
５    コンタクトガラス
６    ＡＤＦ
７    ＣＣＤ
８    原稿
９    ゴミ
７１    ＣＣＤ
７２    ＡＦＥ
７３    ＡＦＥ
７４    ＡＦＥ
７５    メモリ
７６    検出回路
７７    データ除去器
【図１】
2010161637.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010161637.tif 000007
【図６】
2010161637.tif 000008
【図７】
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【図８】
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