(57)【要約】【課題】記憶部に保持された設定値に基づいた所定の処理を実行する本体部を備えた制御機器であって、特に前記記憶部に保持する設定値を簡易に変更し得る機能を備えた制御機器を提供する。【解決手段】記憶部が保持した設定値Ｔに基づいた所定の処理（例えば比較処理）を実行する本体部と、外部から与えられる第１の制御信号Ａを入力して前記設定値Ｔを、例えば一定値αずつプラス方向に変更する第１の設定値変更入力部と、外部から与えられる第２の制御信号Ｂを入力して前記設定値Ｔを、例えば一定値βずつマイナス方向に変更する第２の設定値変更入力部とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に設定値を保持する記憶部を備え、この記憶部が保持した設定値に基づいた所定の処理を実行する本体部と、
外部から与えられる第１の制御信号を入力して前記記憶部に保持された設定値をプラス方向に変更する第１の設定値変更入力部と、
外部から与えられる第２の制御信号を入力して前記記憶部に保持された設定値をマイナス方向に変更する第２の設定値変更入力部と
を備えたことを特徴とする制御機器。
【請求項２】
前記第１の設定値変更入力部は、前記第１の制御信号が与えられる都度、前記記憶部に保持された設定値に予め設定された第１の規定値を加えて該記憶部に保持された設定値を更新し、
前記第２の設定値変更入力部は、前記第２の制御信号が与えられる都度、前記記憶部に保持された設定値から予め設定された第２の規定値を差し引いて該記憶部に保持された設定値を更新するものである請求項１に記載の制御機器。
【請求項３】
前記第１および第２の制御信号は、前記第１および第２の設定値変更入力部の各信号入力端にそれぞれ与えられるパルス信号からなる請求項１に記載の制御機器。
【請求項４】
前記本体部は、物理量に応じたレベルのセンサ出力を入力信号とし、この入力信号のレベルを前記記憶部に保持された設定値を閾値として判定して、その判定結果を出力する比較器を備える請求項１に記載の制御機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばセンサ出力のレベルと所定の閾値とを比較してその比較結果を出力するような制御機器に係り、上記閾値を簡易に変更設定することのできる機能を備えた制御機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光電センサを用いた制御装置（物体検出装置）は、例えば物体の検出対象領域に向けて照射した光の反射光を光電センサにて受光し、この光電センサの出力レベルを所定の閾値で弁別することで前記検出対象領域における物体の有無を判定するように構成される。またこの種の制御装置（物体検出装置）においては上述した光電センサの出力を弁別（判定）する為の閾値を、物体の仕様や検出環境等の検出条件に応じて適宜調整することが行われる。このような閾値調整機能を備えた制御装置（物体検出装置）については特許文献１等に詳しく紹介される。
【０００３】
ちなみに上記閾値の調整は、その本体部に設けられたジョグダイヤルや押し釦等の設定部を操作することによって、或いは上記本体部に信号ケーブルを介して接続されたパーソナルコンピュータ等の設定器から遠隔的に選択信号を与えることにより、例えば図３に示すように予め本体部に固定的に与えた複数の閾値ａ,ｂ〜ｎの中の１つを選択することにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６-３１００８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで上述した機能を備えた制御装置（物体検出装置）は、例えば工場の製造ラインに沿う複数の箇所にそれぞれ設けられることが多い。またこれらの制御装置（物体検出装置）は、ジョグダイヤル等の制御装置（物体検出装置）に関する設定を変更する為の設定器を直接操作することが困難な場所に設けられることも多い。これ故、前述した閾値の調整は、専ら、各制御装置（物体検出装置）にそれぞれケーブル（信号線）を介して接続された設定器に委ねられることになるが、ケーブル配線が複雑化すると共に、各制御装置（物体検出装置）に対する閾値設定が煩雑化することが否めない。
【０００６】
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、内部に設定値を保持する記憶部を備え、この記憶部が保持した設定値に基づいて入力信号に対する所定の処理を実行する本体部を備えた制御機器であって、特に前記記憶部に保持する設定値を簡易に変更し得る機能を備えた制御機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するべく本発明に係る制御機器は、
<ａ>  内部に設定値を保持する記憶部を備え、この記憶部が保持した設定値に基づいた所定の処理を実行する本体部を備えたものであって、特に
<ｂ>  外部から与えられる第１の制御信号を入力して前記記憶部に保持された設定値をプラス方向に変更する第１の設定値変更入力部と、
<ｃ>  外部から与えられる第２の制御信号を入力して前記記憶部に保持された設定値をマイナス方向に変更する第２の設定値変更入力部と
を備えたことを特徴としている。
【０００８】
ちなみに前記第１の設定値変更入力部は、前記第１の制御信号が与えられる都度、前記記憶部に保持された設定値に予め設定された第１の規定値を加えて該記憶部に保持された設定値を更新し、また前記第２の設定値変更入力部は、前記第２の制御信号が与えられる都度、前記記憶部に保持された設定値から予め設定された第２の規定値を差し引いて該記憶部に保持された設定値を更新するものとして構成される。
【０００９】
また前記第１および第２の制御信号は、前記第１および第２の設定値変更入力部の各信号入力端にそれぞれ与えられるパルス信号からなり、前記本体部は、例えば物理量に応じたレベルのセンサ出力を入力信号とし、この入力信号のレベルを前記記憶部に保持された設定値を閾値として判定して、その判定結果を出力する比較器からなる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の制御機器によれば、第１または第２の制御信号を選択的に与えるだけで前記記憶部に保持された設定値をプラス方向に、またはマイナス方向に変更して該記憶部に保持される設定値を容易に更新することができる。従って制御機器の使用環境に応じて前記本体部での動作条件を容易に変更することが可能となる。特に前記第１または第２の制御信号としてパルス信号を用いれば、その制御が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る制御機器としての物体検出装置の要部概略構成図。
【図２】図１に示す物体検出装置における設定値（閾値Ｔ）の更新処理概念を示すタイミング図。
【図３】従来の物体検出装置の構成例と閾値の更新処理概念を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る制御機器について説明する。
この制御機器は、例えばセンサ出力のレベルと所定の閾値とを比較してその比較結果を出力する制御装置（物体検出装置）、具体的には光電センサの出力信号レベルを判定して物体の有無を検出する物体検出装置として好適なものである。この制御機器（物体検出装置）は、基本的には図１に示すように、例えば光電センサ１の出力レベルを記憶部２に設定された閾値Ｔと比較し、センサ出力のレベルが前記閾値Ｔを越えたときにハイレベル（Ｈ）の検出出力を得る判別部（比較器）３と、この判別部３からの検出出力（Ｈ）を受けて、予め設定された仕様の出力信号を生成して外部出力する出力部４とを備える。これらの記憶部２、判別部（比較器）３および出力部４は、制御機器（物体検出装置）の本体部を構築するものであり、例えばマイクロプロセッサにより実現される。
【００１３】
尚、前記光電センサ１は、例えば物体の検出対象領域に向けて光を照射し、上記検出対象領域からの反射光を受光して、その受光強度（光量）に応じたレベルの電気信号（電流または電圧）を出力するものからなる。また前記判別部（比較器）３が、電圧レベルを比較してその比較結果（判定結果）を得るタイプのものである場合には、前記閾値Ｔは電圧値として与えられ、また光電センサ１からの出力信号も電圧信号として与えられる。この場合、例えば記憶部２に記憶された閾値データ（数値）を電圧変換して前記判別部３に与えるようにしておけば良く、光電センサ１が電流出力タイプのものである場合には、そのセンサ出力を電流・電圧変換（Ｉ／Ｖ変換）した後に前記判別部３に与えるようにすれば十分である。
【００１４】
さて基本的には上述した構成の本体部を備えた制御機器（物体検出装置）において本発明が特徴とするところは、外部から第１の制御信号Ａが与えられたときに前記記憶部２に保持された設定値（閾値Ｔ）をプラス（＋）方向に変更する第１の設定値変更入力部５と、外部から第２の制御信号Ｂが与えられたときに前記記憶部２に保持された設定値（閾値Ｔ）をマイナス（−）方向に変更する第２の設定値変更入力部６とを備える点にある。これらの第１および第２の設定値変更入力部５,６は、前述した第１および第２の制御信号Ａ,Ｂをそれぞれ入力する為の制御入力端子５ａ,６ａを独立に備えたもので、これらの各制御入力端子５ａ,６ａには前記第１および第２の制御信号Ａ,Ｂとしてのパルス信号が選択的に印加されるようになっている。
【００１５】
第１の設定値変更入力部５は、第１の制御信号（パルス信号）Ａが入力される都度、前記記憶部２に保持された設定値（閾値Ｔ）に予め設定した一定値αを加算し、これにより［Ｔ←Ｔ＋α］として上記設定値（閾値Ｔ）を更新する機能を担う。また第２の設定値変更入力部６は、第２の制御信号（パルス信号）Ｂが入力される都度、前記記憶部２に保持された設定値（閾値Ｔ）から予め設定した一定値βを減算し、これにより［Ｔ←Ｔ−β］として上記設定値（閾値Ｔ）を更新する機能を担う。
【００１６】
即ち、本発明に係る制御機器（物体検出装置）は、記憶部２に保持されて判別部（比較器）３の動作条件（判定条件）を規定する設定値（閾値Ｔ）を、従来装置のように外部から直接的に変更設定することに代えて、第１および第２の設定値変更入力部５,６を用いて一定値αを加算し、または一定値βを減算し、これによって前記設定値（閾値Ｔ）を間接的に更新するようにしたことを特徴としている。また前記第１および第２の設定値変更入力部５,６による前記設定値（閾値Ｔ）の更新処理を、パルス信号として外部から前記第１および第２の設定値変更入力部５,６に与える第１または第２の制御信号Ａ,Ｂにより、簡易に制御するようにしたことを特徴としている。
【００１７】
かくしてこのように構成された制御機器（物体検出装置）によれば、図２にその処理概念をタイミング図として示すように第１または第２の制御信号Ａ,Ｂを選択的に与える都度、記憶部２に保持された設定値（閾値Ｔ）が一定値α,βずつ順次更新される。そしてこの設定値（閾値Ｔ）の更新により前記判別部（比較器）３の動作条件（判定条件）を容易に変更することが可能となる。また上述した構成であれば、例えば複数台の制御機器（物体検出装置）に対して上述した第１または第２の制御信号Ａ,Ｂを共通に与えるようにすれば、これらの各制御機器（物体検出装置）における設定値（閾値Ｔ）を一括して同時に更新することが可能となる。従って従来のように各制御機器（物体検出装置）毎に個別に設定値（閾値Ｔ）を更新しなければならないと言うような煩雑さがない。しかも各制御機器（物体検出装置）に対する制御信号線（信号ケーブル）の布設も前述した制御入力端子５ａ,６ａ毎に共通化することができるので、その全体構成の簡素化を図ることができる等の利点がある。
【００１８】
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。ここでは光電センサ１の出力レベルを判定する閾値Ｔの更新を例に説明したが、他の種別の制御機器に対しても同様に適用可能なことは言うまでもない。また記憶部２に設定した値を用いて、例えば出力パルスの時間幅や各種信号に対する遅延時間、更には検出動作の閾値以外の設定値を規定するような制御機器においても本発明を同様に適用することができる。更に上述した説明においては前記第１または第２の制御信号Ａ,Ｂとしてパルス信号を与える都度、記憶部２に保持された設定値（閾値Ｔ）を予め設定した一定値α,βずつ更新するものとしたが、上記パルス信号の幅（パルス幅）に応じて前記設定値（閾値Ｔ）を更新する数値の大きさ（数値幅）α,βを可変可能なように構成することも可能である。
【００１９】
また本発明は、例えば光電センサ１、或いはこれに相当する温度センサ等の機器と、判別部３および出力部４を一体に具備したセンサ装置単体に適用可能である。更には光電センサ１、或いはこれに相当する機器と、当該機器のアナログ出力値に基づいて判別・出力を行うＰＬＣ等の機器との組み合わせからなる機器にも適用可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００２０】
１  光電センサ
２  記憶部
３  判定部（比較器）
４  出力部
５  第１の設定値変更入力部
６  第２の設定値変更入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010161461.tif 000005