(57)【要約】【課題】シート排出中にユーザが誤って排出トレイ部に手指等を進入させた場合でも、ユーザを保護することができ、かつ、ユーザの利便性を損なわない手法を提供する。【解決手段】排出口が形成された筐体内に収容され、画像を印刷用のシートに印刷する印刷部と、印刷済のシートを搬送し、前記排出口から排出させる排出部と、排出されたシートを堆積させる排出トレイと、前記排出口から排出されたシートが排出トレイ上に堆積するまでの移動経路中に進入した物体を検出する検出部と、前記排出部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御することを特徴とする画像形成装置。【選択図】図２
2010001100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出口が形成された筐体内に収容され、画像を印刷用のシートに印刷する印刷部と、
印刷済のシートを搬送し、前記排出口から排出させる排出部と、
排出されたシートを堆積させる排出トレイと、
前記排出口から排出されたシートが排出トレイ上に堆積するまでの移動経路中に進入した物体を検出する検出部と、
前記排出部の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記排出部は、前記印刷部と前記排出口との間に配される中間トレイを含んでなり、
前記制御部は、前記物体の検出に応答して印刷済シートを中間トレイに滞留させるよう制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記排出部は、前記中間トレイから前記排出口に至る経路に配置される一対以上の排出ローラをさらに含んでなり、
前記排出ローラは、対をなす一方のローラを他方のローラに対して離接する離接機構を有し、
前記制御部は、前記物体の検出に応答して前記ローラ対を離間させることにより排出ローラ部にシートを滞留させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して各ローラ対を接触させて搬送を再開させるように制御する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
印刷用のシートを収容する給送カセットと、
収容されたシートを印刷部へ給送する給送部とをさらに備え、
前記制御部は、前記物体の検出に応答して、
（１）給送後のシートを印刷して中間トレイおよび／または排出ローラ部に滞留させ、
（２）未給送のシートの給送を停止させるように制御する請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記物体が検出されなくなったことに応答して中間トレイおよび／または排出ローラ部に滞留しているシートを排出させるがシートの給送は再開させないように制御する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、中間トレイに滞留していたシートが排出された後に、次のシートの給送を再開させる請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記中間トレイに滞留するシートに所定の後処理を施す後処理部をさらに備え、
前記制御部は、所定の後処理を伴う印刷を行うとき、対象のシートを前記中間トレイに滞留させて前記後処理部に後処理を行わせる請求項２〜６のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検出部は、反射型または透過型のフォトセンサを用いてなる請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記検出部は、前記移動経路を挟んで対向するように配置される電極対とその電極対に電圧を印加する電源部を含んでなる静電センサを用いてなる請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出部は、ユーザの手指の体温を検出する赤外線焦電センサを用いてなる請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、より詳細には、排出トレイにユーザの手指等が進入したことを検出する機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の高速化が進み、装置から排出されるシートにユーザの手指等が触れて怪我をしないような配慮をする必要性がでてきた。また、怪我に至らなくても、排出中のシートに手指等が触れることにより排出トレイに堆積するシートの順序が入れ替わったりシートが整列しなくなったりすることも予想される。
【０００３】
安全を最優先して排出トレイに開閉可能な保護カバーを設けるといったことも考えられなくはないが、ユーザは排出トレイに排出されたシートを速やかに持ち去りたいと考えており、ユーザの利便性を損なう対応策は市場で受け入れられるようには思われない。
これに対して、特許文献１に示すように排出トレイに進入してきた手指を検出し、警告する装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−１０３９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ユーザが警告に気づかないことも考えられ、排出時の記録済み用紙により手指を負傷する虞は依然として解消されていない。
この発明は、以上のような事情を考慮してなされたものであって、シート排出中にユーザが誤って排出トレイ部に手指等を進入させた場合でも、ユーザを保護することができ、かつ、ユーザの利便性を損なわない手法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、排出口が形成された筐体内に収容され、画像を印刷用のシートに印刷する印刷部と、印刷済のシートを搬送し、前記排出口から排出させる排出部と、排出されたシートを堆積させる排出トレイと、前記排出口から排出されたシートが排出トレイ上に堆積するまでの移動経路中に進入した物体を検出する検出部と、前記排出部の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明の画像形成装置において、前記制御部は、前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御するので、シート排出中にユーザが誤って排出トレイ部に手指等を進入させた場合でも、ユーザを保護することができ、かつ、手指等が排出トレイ部から遠ざかると搬送を再開させるので、ユーザの利便性を損なわない画像形成装置を実現することができる。
【０００７】
この発明において、印刷部は、シートに画像を印刷するものである。その具体的な態様の一例は、電子写真方式のデジタル複合機本体のうち、公知の電子写真プロセスによる画像形成部および公知の定着ユニットの部分である。ただしこれに限定されない。
排出部は、定着後のシートを排出口へ搬送し、前記排出口から排出させる部分の機構である。排出トレイは、画像形成装置本体の筐体の外側であって、前記排出口の下方に配される。排出口から排出されたシートは、この排出トレイ上に堆積する。
【０００８】
この発明による画像形成装置は、前記排出口から排出されたシートが排出トレイ上に堆積するまでの移動経路中に進入した物体を検出する検出部を備える。検出部は、好ましくは非接触で、前記移動経路中に侵入したユーザの手指等の物体を検出する。検出部には、フォトセンサ、静電センサあるいは赤外線焦電センサなどが適用可能であるが、これに限定されず、物体、人体を検出できるものであればよい。
制御部は、排出部のシート搬送の動作を制御するものである。後述する実施形態において、前記制御部は、排出部だけでなく画像形成装置全体の動作を制御する。その具体的な態様は、ＣＰＵ（マイクロコンピュータを含む）、前記ＣＰＵが実行する制御用プログラムを格納するメモリ素子および制御に係る信号の入出力を行うハードウェア等からなる。
【０００９】
この発明の特徴的な一側面は、前記制御部が前記物体の検出に応答して排出部によるシートの搬送を停止させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して前記搬送を再開させるように制御する点にある。
以下、この発明の好ましい態様について説明する。
【００１０】
この発明の画像形成装置において、前記排出部は、前記印刷部と前記排出口との間に配される中間トレイを含んでなり、前記制御部は、前記物体の検出に応答して印刷済シートを中間トレイに滞留させるよう制御してもよい。このようにすれば、シートを中間トレイに滞留させることにより排出部によるシートの搬送を停止させることができる。
【００１１】
さらに、前記排出部は、前記中間トレイから前記排出口に至る経路に配置される一対以上の排出ローラをさらに含んでなり、前記排出ローラは、対をなす一方のローラを他方のローラに対して離接する離接機構を有し、前記制御部は、前記物体の検出に応答して前記ローラ対を離間させることにより排出ローラ部にシートを滞留させ、前記物体が検出されなくなったことに応答して各ローラ対を接触させて搬送を再開させるように制御してもよい。このようにすれば、シートのサイズが大きくて中間トレイに収容しきれないときや、シートが中間トレイから排出口へ移動している途中でも、排出ローラを離接させることによってシートを中間トレイ部または搬送路に滞留させ、また、そのシートの搬送を再開することができる。
【００１２】
また、印刷用のシートを収容する給送カセットと、収容されたシートを印刷部へ給送する給送部とをさらに備え、前記制御部は、前記物体の検出に応答して、
（１）給送後のシートを印刷して中間トレイおよび／または排出ローラ部に滞留させ、
（２）未給送のシートの給送を停止させる
ように制御してもよい。このようにすれば、一連のページの印刷中にシートの搬送を停止させるべき場合、新たなシートの給送を停止させることにより、滞留可能な枚数を超えるシートが機内に存在することのないように制御することができる。
【００１３】
さらにまた、前記制御部は、前記物体が検出されなくなったことに応答して中間トレイおよび／または排出ローラ部に滞留しているシートを排出させるがシートの給送は再開させないように制御してもよい。このようにすれば、前記物体が検出されなくなったとき、給送トレイより下流側の中間トレイに滞留しているシートから排出させることができる。従って、例えば、前記物体が検出されなくなったことに応答して中間トレイからの排出を再開した直後に前記物体が検出されたことに応答してシートの搬送を停止させても、新たなシートが給送されていないので、滞留可能な枚数を超えるシートが機内に存在することがない。
【００１４】
さらに、前記制御部は、中間トレイに滞留していたシートが排出された後に、次のシートの給送を再開させるようにしてもよい。このようにすれば、次のシートを給送した直後に前記物体が検出されたことに応答してシートの搬送を停止させるとしても、そのシートを中間トレイに滞留させておくことができる。
【００１５】
また、前記中間トレイに滞留するシートに所定の後処理を施す後処理部をさらに備え、
前記制御部は、所定の後処理を伴う印刷を行うとき、対象のシートを前記中間トレイに滞留させて前記後処理部に後処理を行わせるようにしてもよい。このようにすれば、後処理装置の一部に中間トレイの機能を持たせ、装置のトータルコストを低減することができる。
【００１６】
前記検出部は、反射型または透過型のフォトセンサを用いてもよい。あるいは、前記検出部は、前記移動経路を挟んで対向するように配置される電極対とその電極対に電圧を印加する電源部を含んでなる静電センサを用いてもよい。あるいはまた、前記検出部は、ユーザの手指の体温を検出する赤外線焦電センサを用いてもよい。
ここで示した種々の好ましい態様は、それら複数を組み合わせることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を用いてこの発明をさらに詳述する。なお、以下の説明は、すべての点で例示であって、この発明を限定するものと解されるべきではない。
≪排出部および排出トレイおよび検出部の機構的構成≫
まず、この発明に係る排出部、排出トレイおよび検出部の構成について説明する。図２は、この実施形態に係る排出部、排出トレイおよび検出部の構成を示す説明図である。図２で、画像形成装置１００は、下部に装置本体１１０が、その上部に原稿読取スキャナ９０が配置され、上下を両者に挟まれた空間に排出トレイ９１が配置されている。装置本体１１０および原稿読取スキャナ９０は、筐体に覆われている。排出トレイ９１の上部を覆う筐体の一部は、排出トレイ９１を構成する。排出トレイ９１の右側面を構成する筐体の一部には、シートを排出する開口部（排出口５３）が形成されている。
【００１８】
排出トレイ９１の上方には、原稿読取スキャナ９０の底部を覆う筐体が配置されており、その底部を覆う筐体の一部であって、図２の紙面奥行き方向において、シートが移動する領域よりも手前側にフォトセンサ（発光側）３１ａ、３２ａが配置されている。それらのセンサの下方には、それらに対応する受光側のフォトセンサ３１ｂ、３２ｂが配置されている。ユーザが手指を排出トレイ９１付近の空間に差し入れると、発光側フォトセンサ３１ａおよび／または３２ａからの光が遮られて受光側フォトセンサ３１ｂよび／または３２ｂに到達しなくなる。それによって受光側フォトセンサ３１ｂよび／または３２ｂの出力信号が変化する。図２に図示しないＣＰＵ（制御部に相当する）は、その出力信号の変化に基づいて手指等の侵入を認識する。
【００１９】
図２で、電子写真プロセスによる画像形成部は図示を省略している。定着部として、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２を右端部に示している。前記画像形成部でシート上にトナーが転写される。
印刷済のシートは、ヒートローラ７１と加圧ローラ７２の間を上方に通過する。ヒートローラ７１と加圧ローラ７２とは、シートに転写されたトナー像を熱で溶融しつつ圧力を加え、前記シート上に定着する。
【００２０】
ヒートローラ７１と加圧ローラ７２の間を通過したシートは、搬送ローラ１２ｂを経て中間トレイユニット４０に至る。中間トレイユニット４０内には、搬送ローラ１２ｅが配置されており、搬送ローラ１２ｂを通過したシートは、搬送ローラ１２ｅを経て中間トレイ４１に搬送される。搬送ローラ１２ｅの下流側にはシート通過センサ３５が配置され、通過するシートにレバーが当接して変位することによりシートの通過を検出する。
【００２１】
図２に示すように、中間トレイ４１は、シート搬送方向の上流側が下になるように傾斜して配置されており、中間トレイ４１に達したシートは中間トレイ４１の傾斜に沿って上流端を下方の端部に一致させて停止する。これが、シートが中間トレイ４１に滞留する状態である。この実施形態では、中間トレイ４１の搬送方向の長さはＡ４サイズのシートの短辺より長いが長辺よりも短い。
【００２２】
中間トレイ４１の斜面には、表面がゴム製の中間トレイローラ４２が配置されている。中間トレイローラ４２は通常の状態では中間トレイ４１の表面から下に没しており、シートは中間トレイ４１の傾斜に沿って自重で下端まで滑りおちる。なお、シート移動を促すために、回転軸の周囲にブラシ片あるいはシート片を取り付けたもの（いわゆるパドラー）を中間トレイ４１の上方に配置し、中間トレイに侵入するシートの移動に同期させて回転させ、そのブラシ片あるいはシート片の先端部でシートの上面をこするようにしてシートに下端側へ向かう推進力を付与してもよい。
【００２３】
また、中間トレイローラ４２には、前記ＣＰＵからの指示に応じ中間トレイローラ４２を中間トレイ４１の底面より突出させる可動機構４３が設けられている。中間トレイローラ４２が中間トレイ４１の底面から突出し状態で排出方向に回転させることにより、中間トレイ４１に滞留していたシートは、排出口５３へ搬送される。また、中間トレイ４１の底面には中間トレイセンサ４４が配置され、これによって中間トレイ４１上のシートの有無を検出することができる。
【００２４】
中間トレイ４１から排出口５３までの間には排出ローラ５１、５２が配置されている。排出ローラは、それぞれ一対のローラからなる。ローラ支持部材は、対をなす排出ローラ５１、５２のうち下側のローラ(従動ローラ)５１ｂ、５２ｂの回転軸を回転可能に支持している。ローラ支持部材は、リンク機構（離接機構）５７を介して装置本体に支持されている。離接機構は、ローラ支持部材を上下させ、それによって排出ローラ（従動ローラ）５１ｂ、５２ｂを上側ローラ(駆動ローラ)５１ａ、５２ａに対して離接させる。離接機構は弾性部材で付勢されており、通常の状態では、従動ローラと駆動ローラは互いに圧接している。
【００２５】
排出ローラにより搬送されたシートは、排出トレイ９１へ排出される。
ヒートローラ７１、加圧ローラ７２、搬送ローラは、図２に図示しない主駆動モータ１５（図３参照）によって駆動される。中間トレイローラ４２および排出ローラは、図２に図示しない排出搬送モータ３６（図３参照）によって駆動される。また、中間トレイローラ４２の可動機構４３は、図２に図示しない搬出停止ソレノイド３７（図３参照）を有してなる。搬出停止ソレノイド３７が励磁されていないとき、中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面より没している。搬出停止ソレノイド３７が励磁されると中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面から突出する。さらにまた、排出ローラの離接機構は、図２に図示しない離接ソレノイド３８（図３参照）を有してなる。離接ソレノイド３８が励磁されていないとき、排出ローラ５１、５２はそれぞれ圧接状態にある。離接ソレノイド３８が励磁されると、付勢力に抗して対のローラが互いに離間する。
【００２６】
前記ＣＰＵは、主駆動モータ、排出搬送モータ３６、搬出停止ソレノイド３７、離接ソレノイド３８の動作を制御する。また、前記ＣＰＵは、シート通過センサ３５、中間トレイセンサ４４、検出部としてのフォトセンサ３１ｂ、３２ｂからの信号に基づき、シートの位置および手指等の侵入の有無を認識する。
【００２７】
≪排出部および検出部の電気的構成≫
次に、排出部および検出部の電気的構成について説明する。
図３は、この実施形態に係る排出部および検出部の電気的構成を示すブロック図である。図３で、制御部２０は、前記ＣＰＵを含むこの発明の制御部に対応する。なお、この実施形態の制御部２０は、排出部および検出部に限らず、画像形成装置の各部の動作を制御する。
【００２８】
制御部２０へは、検出部としてのフォトセンサ（発光側）３１ａ、３２ａを駆動しフォトセンサ（受光側）３１ｂ、３２ｂからの出力信号がそれぞれ入力される。また、シート通過センサ３５および中間トレイセンサ４４からの信号がそれぞれ入力される。また、制御部２０は、排出搬送モータ３６、搬出停止ソレノイド３７、離接ソレノイド３８へそれらの動作を制御する信号をそれぞれ出力する。
【００２９】
さらに、制御部２０は、画像形成装置の各部の動作を制御するので、搬送ローラ等を駆動する主駆動モータ１５の動作を制御する。さらに、画像形成装置１００が備える操作パネル１３０や、電子写真プロセスによる画像形成を行うための各部の動作を制御する（図３に破線で示す）。操作パネル１３０は、図１に図示していないが、原稿読取スキャナ９０の手前側に配置されている。操作パネル１３０は、表示部とキースイッチを備え、制御部２０は、表示部に画像形成装置の状態を表示してユーザに知らせる。表示部は、例えば、ドットマトリックスの液晶表示装置が用いられる。また、キースイッチを用いて行われるユーザからの指示入力を認識する。電子写真プロセスを行う各部の構成および画像形成装置の全体構成については、この実施形態の末尾に詳細を説明する。
【００３０】
≪制御部の処理手順≫
続いて、制御部２０が排出部のシートの搬送を制御する手順について説明する。図４は、この実施形態において制御部２０が印刷済のシートの搬送を制御する手順を示すフローチャートである。
制御部２０は、ユーザからの印刷要求を受ける前は、排出搬送モータ３６を停止させた状態で待機している。そして、ユーザによって操作パネル１３０に配置されたコピー開始ボタンが押下されるなどしてユーザからの印字要求がなされるのを待つ（ステップS100）。なお、フォトセンサの発光側３１ａ、３１ｂは常に駆動され、ユーザの手指等の進入があればそれを検知できる状態にある。印字要求がなされると（ステップS100のYes）、制御部２０はそれを認識し、排出搬送モータ３６を起動して中間トレイローラ４２および排紙ローラの駆動ローラ５１ａ、５２ａを回転させる（ステップS120）。なお、制御部２０は、このとき搬出停止ソレノイド３７および離接ソレノイド３８をいずれも励磁せず、従って、中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面から突出した状態にあり、排出ローラ５１、５２は圧接した状態にある。
【００３１】
また、制御部２０は、手指の進入の有無を判断する。フォトセンサ(受光側)３１ｂまたは３２ｂに発光側フォトセンサ３１ａまたは３１ｂからの光が到達しない場合、制御部２０は、ユーザの手指が進入していると判断する。そして、次のステップ（印刷処理）への以降をせずに待機する（ステップS140のNoのループ）。手指の進入が検出されていなければ、あるいは、検出されなくなると、制御部２０は、印刷処理をスタートさせる（ステップS150）。即ち、電子写真プロセスによる画像形成を行うように制御する。印刷処理の実行中、制御部２０は画像形成を制御し、それと同時並行的に手指の進入の有無を監視する（ステップS160）。手指の侵入が検出された場合（ステップS160のYes）、ルーチンはステップS200へ進む。手指の進入がなければ、印刷処理を続行する（ステップS160のNo）。そして、最終ページまでの印刷処理が完了したら、印刷処理を終了し、再びステップS100の印字要求待ちの状態に戻る。
【００３２】
次に、前述のステップS160の判定において手指の進入が検出された後の処理について説明する。その場合、制御部２０は、離接ソレノイド３８を励磁して排出ローラ５１、５２をそれぞれ離間させる（ステップS200）。この処理により、排出口５３の手前にあるシートの搬送が停止する。さらに、制御部２０は、搬出停止ソレノイド３７を励磁する（ステップS201）。これにより、中間トレイローラ４２は中間トレイ４１の底面から没する。ここで、Ａ４サイズの短辺送りのシートが搬送されている場合、制御部２０は、第1枚目のシートが中間トレイ４１を通過して排出ローラ５１、５２の配置された部分に達するタイミングで離接ソレノイドを励磁して排出ローラ５１、５２を離間させ、その部分に第1枚目のシートを滞留させる。また、後続の第2枚目のシートが中間トレイ４１に達する前に搬出停止ソレノイド３７を励磁して第2枚目のシートを中間トレイ４１に滞留させる。一方、例えば、Ａ３サイズのシートが搬送されている場合、制御部２０は、そのシートの後端が中間トレイに侵入したときに離接ソレノイド３８と搬出停止ソレノイド３７を同時に励磁する。これによって、中間トレイ４１から排出ローラ５１、５２にまたがった搬送経路上にシートが滞留する。
【００３３】
さらに、制御部２０は給送部として、給送カセット８１（図１参照）からの新たなシートの給送を禁止するように制御する（ステップS205）。具体的には、ピックアップローラ１１の駆動を禁止する。すでに給送された用紙については、そのシートに対応するページの印刷を継続する。給送されたシートは、印刷が行われた後に中間トレイ４１まで搬送され、そこに滞留する。
【００３４】
なお、制御部２０は、予め定められた間隔でシートが給送されるように給送のタイミングを制御している。そのタイミングは、手指の進入により排出されるシートの搬送を停止したとき、装置内にシートが滞留し得る場所が確保されるように定められている。例えば、シートがＡ４サイズで、短辺が搬送方向と一致するように搬送される短辺送りの場合、機内にシートが滞留可能な場所は、排出ローラ５１と５２が配置された付近に1箇所、中間トレイに1箇所の合計2箇所ある。この場合、制御部２０は、印刷処理中機内に同時に存在するシートの枚数が2枚以下になるようにシートの給送間隔を制御する。あるいは、別の態様として、機内に同時に存在するシートの枚数が3枚以上であってもよいが、手指の進入を禁止してから即時にシートの排出を停止させるのではなく機内に存在するシートの枚数が2枚になるまで先行シートの排出を続ける。
【００３５】
Ａ４サイズのシートの長辺が搬送方向と一致するように搬送される長辺送りの場合、あるいはＡ４長辺送りよりも搬送方向に長いＡ３サイズなどのシートが機内に滞留可能な場所は、中間トレイ４１から排出ローラ５１と５２のある場所にかけての1箇所である。この場合、制御部２０は、印刷処理中機内に同時に2枚のシートが存在することのないようにシートの給送間隔を制御する。あるいは、別の態様として、機内に同時に存在するシートの枚数が2枚以上であってもよいが、手指の進入を禁止してから即時にシートの排出を停止させるのではなく機内に存在するシートの枚数が1枚になるまで先行シートの排出を続ける。
【００３６】
フローチャートの説明に戻る。前述のステップS205で新たなシートの給送を停止させた後、制御部２０は、操作パネル１３０の液晶表示部に、排紙トレイから手指を退避させるよう警告表示を行う。また、排出搬送モータ３６の回転を停止させ、排出ローラ５１、５２および中間トレイローラ４２の回転を停止させる（ステップS210）。さらに、制御部は、手指の進入が検出されなくなるまでフォトセンサ３１ｂおよび３２ｂからの信号を監視する（ステップS220）。
【００３７】
手指の進入が検出されなくなったら（ステップS220のNo）、制御部は、排出搬送モータ３６を回転させて排出ローラ５１、５２および中間トレイローラ４２を回転させる（ステップS230）。続いて、離接ソレノイド３８の励磁をオフし、排出ローラ５１、５２を圧接させる（ステップS240）。さらに、搬出停止ソレノイド３７の励磁をオフし、中間トレイ４１の底面下に没していた中間トレイローラ４２を底面から突出させる（ステップS241）。ここで、Ａ４サイズの短辺送りのシートが排出ローラ５１、５２の配置された部分と中間トレイ４１とにそれぞれ滞留しているときは、離接ソレノイドの励磁をオフして排出ローラ５１、５２が圧接し、その部分に滞留していたシートが排出されるのを待ってから、搬出停止ソレノイド３７の励磁をオフして中間トレイ４１に滞留していたシートを排出させる。一方、例えば、Ａ３サイズのシートが滞留している場合は、離接ソレノイド３８と搬出停止ソレノイド３７の励磁を同時にオフする。これによって、中間トレイ４１から排出ローラ５１、５２に渡る搬送経路に滞留していたシートを排紙トレイ９１へ排出させる。
【００３８】
制御部２０は、中間トレイセンサ４４からの信号を監視し（ステップS260）、中間トレイ４１に印刷済のシートがなくなったことを検出したら（ステップS260のYes）、給送カセットシート８１からのシートの給送を再開させる（ステップS270）、給送されたシートに続きの印刷を行う。その後、ルーチンはステップS160へ進み、印刷処理を継続する。
【００３９】
≪画像形成装置の構成≫
最後に、この実施形態に係る画像形成装置の全体構成を説明する。図１は、この実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、印刷用のシートに対して多色及び単色の画像を形成するもので、大きくは装置本体１１０、原稿読取スキャナ９０および自動原稿処理装置１２０から構成されている。装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、クリーナユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給送カセット８１、排出トレイ９１等を有して構成されている。
【００４０】
装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。
【００４１】
本画像形成装置において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、感光体ドラム３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、クリーナユニット４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、帯電器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。以下の説明では、各色について説明の重複を避けるため代表例として説明する場合はＹＭＣＫの符号を省略する。
【００４２】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。
露光ユニット１は、本発明に関わる画像書込み装置に該当するものであり、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。露光ユニット１を構成する光走査装置の構成は、後述して具体的に説明する。また露光ユニット１としては、この他発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。
【００４３】
露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーにより顕像化するものである。またクリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。
【００４４】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。上記中間転写ローラ６４は、ＹＭＣＫ用の各色に対応して４本設けられている。以下、代表例として説明する際は、ＹＭＣＫの符号を省略する。
【００４５】
中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。
【００４６】
中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。
【００４７】
感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。
【００４８】
上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は中間転写ベルト６１で積層される。このように、積層された画像情報は中間転写ベルト６１の回転によって、後述の用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される転写ローラ１０によって用紙上に転写される。
【００４９】
このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０もしくは前記中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）が用いられる。
【００５０】
また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、もしくは転写ローラ１０によって用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。
【００５１】
給送カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また手差しトレイ８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。また、装置本体１１０の上方に設けられている排出トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００５２】
また装置本体１１０には、給送カセット８１及び手差しトレイ８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排出トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給送カセット８１ないし手差しトレイ８２から排出トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｅ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。
【００５３】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。またピックアップローラ１１ａは、給送カセット８１の端部近傍に備えられ、給送カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様にまたピックアップローラ１１ｂは、手差しトレイ８２の端部近傍に備えられ、手差しトレイ８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。
【００５４】
また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。
【００５５】
定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部２０によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２とともにトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。またヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。
【００５６】
次にシート搬送経路を詳細に説明する。上述のように、画像形成装置には予めシートを収納する給送カセット８１、及び手差しトレイ８２が設けられている。これら給送カセット８１，８２からシートを給送するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。
【００５７】
各給送カセット８１，８２から搬送されるシートは用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て中間トレイユニット４０へ搬送される。中間トレイユニット４０は、その詳細を図２に示すごとく、中間トレイ４１、排出ローラ５１、５２等を含んでなる。中間トレイユニット４０へ搬送されたシートは、中間トレイ４１を経て搬送され、排出トレイ９１上に排出される。
【００５８】
上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求の時は、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そしてその後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後にシートが排出トレイ９１に排出される。
【００５９】
≪後処理装置としての中間トレイ≫
中間トレイ４１が、後処理装置の一部の機能を兼ねるようにしてもよい。図５は、その一例を示す説明図である。図５に示すように、中間トレイ４１は、後処理装置のステープルコンパイラとしても機能する。その場合、中間トレイの下端部にステープラー４５を設ける。印刷処理の条件としてステープル処理が指定された場合、定着後のシートは中間トレイ４１の部分に部単位で蓄積される。一部の最終ページのシートが中間トレイに入ると、ステープラー４５が動作して所定位置に針を打ちシートを束ねる。針が打たれたシートは、束になった状態で排出ローラ５１、５２を経て排出トレイ９１に排出される。
【００６０】
図５には図示していないが、ステープルコンパイラとしての中間トレイ４１には、紙面奥行き方向のシートの位置を整合させるためのジョガーが設けられていてもよい。また、さらに、シートの搬送方向の位置を整合させるために前述のパドラーが配置されていてもよい。束ねられたシートを確実に排出させるため、中間トレイローラ４２およびその可動機構４３の他に、シートを後端側から押し出す機構が設けられていてもよい。
図５は、中間トレイ４１にステープラーが配された例であるが、その他の態様として、中間トレイに穿孔装置(パンチャ)、シート折り装置などが配されてもよい。
【００６１】
≪検出部の変形例≫
さらに、検出部の変形例について説明する。図２では、ユーザの手指等の進入を検出する検出部として、フォトセンサ３１ａと３１ｂの対および３２ａと３２ｂの対を用いた。それとは異なる態様として、例えば、静電のセンサを用いてもよい。図６は、この実施形態における検出部として、静電センサを適用した態様を示す説明図である。図６で、原稿読取スキャナ９０の底部と、排紙トレイ９１にはそれぞれ電極３３ａ、３３ｂが配置され、コンデンサが形成されている。そして、それらの電極３３ａ、３３ｂの間には、電源２２によって交流電圧が印加されている。上方の電極３３ａから電源２２を経て下方の電極３３ｂへ至る経路の途中には、電流検出用の抵抗器Rdが挿入されている。ユーザが電極間の領域に手指を挿入すると、電極３３ａと３３ｂ間の静電容量が変化する。静電容量の変化に応じてコンデンサに流れる電流が変化する。制御部２０は、この抵抗器Rdの両端の電圧を監視することによって電流の変化を認識し、手指の進入の有無を検出する。この態様によれば、電極が配設された領域のいずれの場所に手指が挿入されても、その手指の進入を検出することができる。
【００６２】
また、異なる変形例として、手指の進入を検出するために防犯用のセンサ等に使用されている赤外線焦電サンサを適用してもよい。赤外線焦電サンサは、ユーザの手指が進入した際に、手指から発せられる熱（赤外線）を検出するものである。赤外線は、フォトセンサのように指向性が鋭くないので、一つのセンサで広い領域を検出することができる。図７は、この実施形態における検出部として、赤外線焦電センサを適用した態様を示す説明図である。
【００６３】
前述した実施の形態の他にも、この発明について種々の変形例があり得る。それらの変形例は、この発明の範囲に属さないと解されるべきものではない。この発明には、請求の範囲と均等の意味および前記範囲内でのすべての変形とが含まれるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この実施形態に係る画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図２】この実施形態に係る排出部、排出トレイおよび検出部の構成を示す説明図である。
【図３】この実施形態に係る排出部および検出部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】この実施形態における制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】この実施形態において、中間トレイが後処理装置の一部の機能を兼ねる態様を示す説明図である。
【図６】この実施形態における検出部として、静電センサを適用した態様を示す説明図である。
【図７】この実施形態における検出部として、赤外線焦電センサを適用した態様を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６５】
１：露光ユニット
２（２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ）：現像器
３（３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ）：感光体ドラム
４（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）：クリーナユニット
５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）：帯電器
６：転写ベルトユニット
７：定着ユニット
１０：転写ローラ
１１ａ，１１ｂ：ピックアップローラ
１２ａ〜１２ｅ：搬送ローラ
１３：レジストローラ
１５：主駆動モータ
２０：制御部
２２：電源
３１ａ、３２ａ：フォトセンサ（発光側）
３１ｂ、３２ｂ：フォトセンサ（受光側）
３３ａ、３３ｂ：電極
３４：赤外線焦電センサ
３５：シート通過センサ
３６：排出搬送モータ
３７：搬出停止ソレノイド
３８：離接ソレノイド
４０：中間トレイユニット
４１：中間トレイ
４２：中間トレイローラ
４３：中間トレイローラの可動機構
４４：中間トレイセンサ
４５：ステープラー
５１、５２：排出ローラ
５１ａ、５２ａ：排出ローラのうち駆動ローラ
５１ｂ、５２ｂ：排出ローラのうち従動ローラ
５３：排出口
５５：ローラ支持部材
５７：排出ローラの離接機構
６１：中間転写ベルト
６２：中間転写ベルト駆動ローラ
６３：中間転写ベルト従動ローラ
６４（６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ）：中間転写ローラ
６５：中間転写ベルトクリーニングユニット
７１：ヒートローラ
７２：加圧ローラ
７３：外部加熱ベルト
８１：給送カセット
８２：手差しトレイ
９０：原稿読取スキャナ
９１：排出トレイ
９２：原稿載置台
１００：画像形成装置
１１０：装置本体
１２０：自動原稿処理装置
１３０：操作パネル
Ｓ：用紙搬送路
【図１】
2010001100.tif 000003
【図２】
2010001100.tif 000004
【図３】
2010001100.tif 000005
【図４】
2010001100.tif 000006
【図５】
2010001100.tif 000007
【図６】
2010001100.tif 000008
【図７】
2010001100.tif 000009