(57)【要約】【課題】撮像装置の撮像光学系（１）による歪の大きさ（歪率）に応じた画像データの分割方法を選択し、ＤＲＡＭ等の記憶手段（３）から読み込む分割領域間の重複部を含む周辺画素のデータを削減し、歪み補正処理を効率的に行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】歪み補正後の画像データ領域内の予め設定された少なくとも２つの分割領域を、撮座標変換手段（１３）が、撮像時の撮像光学系（１）の状態に基づいて歪み補正前の画像データ領域に座標変換し、位置関係認識手段（１４）が、座標変換された少なくとも２つの分割領域の位置関係を認識し、領域分割手段（１２）が、認識された位置関係に基づいて、歪み補正後の画像データ領域を分割する。【選択図】図１
2010103840.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系と、該撮像光学系により結像された被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データを格納する記憶手段と、該記憶手段に格納された前記画像データの前記撮像光学系による歪曲収差を補正する歪み補正手段とを備える撮像装置において、
前記歪み補正手段は、
歪み補正後の画像データ領域内の予め設定された少なくとも２つの分割領域を、撮像時の前記撮像光学系の状態に基づいて、歪み補正前の画像データ領域に座標変換する座標変換手段と、
該座標変換手段により座標変換された前記少なくとも２つの分割領域の位置関係を認識する位置関係認識手段と、
該位置関係認識手段で認識された前記位置関係に基づいて、前記歪み補正後の画像データ領域を分割する領域分割手段と、
該領域分割手段により分割された前記歪み補正後の画像データ領域に基づいて、前記記憶手段に格納された歪み補正前の画像データ領域における前記画像データを所定の領域ごとに読み出す画像分割手段と、
該画像分割手段により読み出された前記画像データに対して、歪み補正処理を行う補正演算手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記位置関係認識手段は、前記少なくとも２つの分割領域として互いに隣接する２つの分割領域のそれぞれに対応する、前記歪み補正前の画像データ領域における前記各分割領域を包含して規定される各歪み補正対象領域の重なり部の大きさに基づいて、前記隣接する２つの分割領域の位置関係を認識することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記位置関係認識手段は、前記歪み補正後の画像データ領域内の前記少なくとも２つの分割領域のそれぞれに対応する、前記歪み補正前の画像データ領域における前記各分割領域の間の位置の差に基づいて、前記少なくとも２つの分割領域の位置関係を認識することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記領域分割手段は、前記位置関係認識手段により認識された位置関係に基づいて、補正後の画像データ領域の一部分に対して分割領域を設定するとともに、該設定された一部分の分割領域の設定情報に基づいて、歪み中心または該歪み中心を含む直線に対して対称位置にある他の部分の分割領域を対称に設定して、前記補正後の画像データ領域を分割することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記位置関係認識手段は、前記少なくとも２つの分割領域として互いに隣接する２つの分割領域のそれぞれに対応する、前記歪み補正前の画像データ領域における前記各分割領域を包含して規定される各歪み補正対象領域の重なり部の大きさと、前記各歪み補正対象領域を包含する矩形領域内の前記各歪み補正対象領域を含まない周辺領域の大きさとを比較する領域比較手段を備え、該領域比較手段による比較結果に基づいて、前記隣接する２つの分割領域の位置関係を認識することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像光学系による歪曲収差の補正機能を有する撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の撮像装置では、撮像光学系により結像被写体像を、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子により光電変換することにより、撮像した画像データを取得し、各種画像処理後に記録媒体に記録している。このような撮像装置の光学系においては、歪曲収差を生じるのが一般的である。そこで、撮像装置ではこの歪曲収差を補正するための歪み補正手段を設けることが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の歪み補正手段では、歪み補正後の画像データ領域の座標系（Ｘ，Ｙ）を予め準備しておき、該座標系上の画素位置に対応する着目点（Ｘ，Ｙ）に対応する補正前の画像データ領域の座標（Ｘ’，Ｙ’）を座標変換により求めている。図１１（ａ），（ｂ）に例を示すように、この（Ｘ，Ｙ）と（Ｘ’，Ｙ’）との対応関係は、撮像光学系の光学的性質により定まるものであり、不揮発メモリ等に格納された光学系の設計値等のパラメータを用いて演算により算出することができる。
【０００４】
座標変換して求めた補正前の画像データ領域の座標（Ｘ’，Ｙ’）は、一般にそのままでは画素位置に一致しない。このため、例えば、キュービック補間処理を行って、座標（Ｘ’，Ｙ’）における画像データを得ている。図１１（ｃ）は、周囲の１６点の座標の画像データＤ０〜Ｄ１５を用いて、キュービック補間式により座標（Ｘ’，Ｙ’）の画像データＤｏｕｔを求める場合を示している。そして、この画像データＤｏｕｔが歪み補正後の画像データ領域の座標（Ｘ，Ｙ）における画像データとなる。
【０００５】
このように、順次歪み補正後の画像データ領域の座標（Ｘ，Ｙ）に対して、歪み補正前の画像データ領域の座標（Ｘ’，Ｙ’）の画像データを算出することによって、歪み補正後の画像を得ている。この歪み補正処理は、撮像して得た画像データを分割したブロック単位で処理することにより行われている。例えば、図１２（ａ）に示すように、補正前の画像データ領域を縦方向に分割し、縦方向に読み出す画像データの幅を、歪み中心からの位置（距離）に応じて変化させたり、図１２（ｂ）に示すように、歪み中心からの距離に応じて、縦方向に読み出す画素数や、画像データを読み出す開始位置を可変させたりする方法が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３６２０６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に開示の撮像装置によれば、歪み補正後の画像データ領域の座標（Ｘ，Ｙ）に対応する、歪み補正前の画像データ領域の座標（Ｘ’，Ｙ’）の画像データを、ブロック単位で算出しているので、歪みを正確に補正することが可能となる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示の撮像装置では、歪み補正手段が読み出す画像データを、歪みの形状に応じて固定的にブロックに分割しているため、実際の歪みの大きさとの間にずれを生じる場合があり、歪み補正処理の効率が悪くなる場合がある。
【０００９】
より詳しく説明すると、ブロック単位の処理では、図１３（ａ）の歪み補正前の画像データ領域のデータを用いて、図１３（ｂ）の歪み補正後の画像データ領域のデータを得るには、歪み補正後の画像データ領域の矩形の分割領域１３３に対応する補正前の画像データ領域の分割領域１３１と上述の補間処理のために必要となる周囲の画素も含めた矩形の歪み補正対象領域１３２を読み出して処理することが必要となる。
【００１０】
ここで、歪み補正前の画像データ領域の歪みが大きいほど、補正前の分割領域１３１の形状が矩形から外れるため、図１２（ａ）に示したように歪み補正前の画像データ領域を分割すると、歪み補正対象領域に歪み補正後の画像データ領域の分割領域１３３を得るために必要のない周辺画素のデータが多く含まれ、処理に無駄が生じることになる。
【００１１】
これを避けるためには、図１２（ｂ）に示したように、歪み補正前の画像データ領域をより小さく分割することが有利である。しかし、歪み補正対象領域１３２には外周部分に上述のように画素位置の補間処理等のための領域が含まれる。この領域の画像データは、隣接する分割領域について重複して読み出されるため、分割幅を小さくして分割数を増やし過ぎると、読み込む画像データの重複が増えてしまい、かえって画像処理の効率が低下することになる。
【００１２】
したがって、これらの点に着目してなされた本発明の目的は、無駄な処理を削減でき、歪み補正処理を効率的かつ迅速に行うことができる撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成する請求項１に記載の撮像装置の発明は、撮像光学系と、該撮像光学系により結像された被写体像を画像データに変換する撮像手段と、前記画像データを格納する記憶手段と、該記憶手段に格納された前記画像データの前記撮像光学系による歪曲収差を補正する歪み補正手段とを備える撮像装置において、前記歪み補正手段は、歪み補正後の画像データ領域内の予め設定された少なくとも２つの分割領域を、撮像時の前記撮像光学系の状態に基づいて、歪み補正前の画像データ領域に座標変換する座標変換手段と、該座標変換手段により座標変換された前記少なくとも２つの分割領域の位置関係を認識する位置関係認識手段と、該位置関係認識手段で認識された前記位置関係に基づいて、前記歪み補正後の画像データ領域を分割する領域分割手段と、該領域分割手段により分割された前記歪み補正後の画像データ領域に基づいて、前記記憶手段に格納された歪み補正前の画像データ領域における前記画像データを所定の領域ごとに読み出す画像分割手段と、該画像分割手段により読み出された前記画像データに対して、歪み補正処理を行う補正演算手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記位置関係認識手段は、前記少なくとも２つの分割領域として互いに隣接する２つの分割領域のそれぞれに対応する、前記歪み補正前の画像データ領域における前記各分割領域を包含して規定される各歪み補正対象領域の重なり部の大きさに基づいて、前記隣接する２つの分割領域の位置関係を認識することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記位置関係認識手段は、前記歪み補正後の画像データ領域内の前記少なくとも２つの分割領域のそれぞれに対応する、前記歪み補正前の画像データ領域における前記各分割領域の間の位置の差に基づいて、前記少なくとも２つの分割領域の位置関係を認識することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置において、前記領域分割手段は、前記位置関係認識手段により認識された位置関係に基づいて、補正後の画像データ領域の一部分に対して分割領域を設定するとともに、該設定された一部分の分割領域の設定情報に基づいて、歪み中心または該歪み中心を含む直線に対して対称位置にある他の部分の分割領域を対称に設定して、前記補正後の画像データ領域を分割することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、前記位置関係認識手段は、前記少なくとも２つの分割領域として互いに隣接する２つの分割領域のそれぞれに対応する、前記歪み補正前の画像データ領域における前記各分割領域を包含して規定される各歪み補正対象領域の重なり部の大きさと、前記各歪み補正対象領域を包含する矩形領域内の前記各歪み補正対象領域を含まない周辺領域の大きさとを比較する領域比較手段を備え、該領域比較手段による比較結果に基づいて、前記隣接する２つの分割領域の位置関係を認識することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、座標変換手段により歪み補正後の画像データ領域内の予め設定された少なくとも２つの分割領域を、撮像時の撮像光学系の状態に基づいて、歪み補正前の画像データ領域に座標変換し、この座標変換された少なくとも２つの分割領域の位置関係を、位置関係認識手段により認識し、認識された位置関係に基づいて、領域分割手段により、歪み補正後の画像データ領域を分割するようにしたので、歪み補正処理において画像分割手段が記憶手段から読み出す画像データ量を少なくすることができ、歪み補正処理の効率化、処理速度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
[第１実施の形態]
図１は、本発明の第１実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態の撮像装置は、レンズ等で構成される撮像光学系１と、撮像光学系１により結像された被写体像を画像データに変換する撮像手段２と、撮像手段２で変換された画像データを格納するフレームメモリ等の記憶手段３と、記憶手段３に格納した画像データを画像処理する画像処理手段４と、画像処理手段４で処理した画像データを保存するための記録手段８と、ＣＰＵ等により撮像装置全体を制御する制御手段９とを有している。さらに、撮像光学系１の光学特性およびレンズ位置などの撮像時の状態を検出する撮像状態検出手段１０を有し、その検出結果は制御手段９に出力されるようになっている。
【００２１】
画像処理手段４は、さらに、色処理等の所定の画像処理を行う前段画像処理手段５と、歪曲収差を補正する歪み補正手段６と、圧縮処理などの所定の画像処理を行う後段画像処理手段７とを含む。
【００２２】
図１において、撮像光学系１により結像された被写体像は、撮像手段２により画像データに変換され、記憶手段３に画像データとして記憶される。前段画像処理手段５は、記憶手段３に記憶された画像データを読み出し、色処理、画素欠陥補正等の所定の画像処理を行い、記憶手段３に再度格納する。次に、歪み補正手段６は、記憶手段３に記憶された前段画像処理段５により処理された画像データを読み込み、この画像データに含まれる撮像光学系１により発生した歪曲収差を補正する歪み補正処理を行う。歪み補正手段６は、この歪み補正処理後の画像データを、後段画像処理手段７に引渡し、後段画像処理手段７は、画像データの圧縮処理等を行った後に、記録手段８に画像データを記録する。また、記録手段８に記録された画像データは、画像再生時など必要に応じて図示しない表示部に表示される。以上の動作は制御手段９による制御のもとに行う。
【００２３】
ここで、歪み補正手段６は、画像分割手段１１と、領域分割手段１２と、座標変換手段１３と、位置関係認識手段１４と、補正演算手段１５とを有している。画像分割手段１１は、記憶手段３に格納された画像データを、所定の領域ごとに読み出し、補正演算手段１５は、画像分割手段１１が読み出した所定の領域ごとの画像データに対して歪み補正処理を行って、歪み補正後の画像データを、後段画像処理手段７に出力する。
【００２４】
また、領域分割手段１２は、歪み補正後の画像データ領域を分割し、座標変換手段１３は、領域分割手段１２で分割された分割領域を、撮像時の撮像光学系１の状態に基づいて、補正前の画像データ領域に座標変換し、位置関係認識手段１４は、領域分割手段１２により分割されて座標変換手段１３により座標変換された、歪み補正前の画像データ領域における少なくとも２つの分割領域の位置関係を認識するように構成されている。
【００２５】
以下、歪み補正手段６における歪み補正処理について、図２〜７を参照して説明する。
【００２６】
図２は、歪み補正処理を説明するフローチャートである。この歪み補正処理は、撮像装置のレリーズボタンが押下され、被写体像を撮像手段２が画像データに変換し記憶手段３に格納した後に、制御手段９の指示により開始する処理である。
【００２７】
前段画像処理手段５による処理が終了した後、または処理中に、制御手段９の指示により、歪み補正処理が開始されると、領域分割手段１２が、歪み補正後の画像データ領域を所定のサイズで横長に分割する(図３（ａ），ステップＳ１００)。次に、領域分割手段１２は、最上段の横長領域３１の左端から所定の最小単位で２つの分割領域３２ａ，３２ｂを分割する（図３（ｂ），ステップＳ１１０）。ここで、所定のサイズは、ＪＰＥＧ等の画像処理に好適な大きさを考慮して決定し、また，所定の最小単位は，たとえば記憶手段３から画像データを連続して読み書きするバースト長などをもとに決定する。
【００２８】
次に、座標変換手段１３が、２つの分割領域３２ａ，３２ｂを、撮像状態検出手段１０で検出された撮像時の撮像光学系１の状態に基づいて、歪み補正前の画像データ領域内の分割領域に座標変換する(図４（ａ），（ｂ），ステップＳ１２０)。すなわち、撮像状態検出手段１０で撮像時における撮像光学系１の状態を検出すれば、実際に発生する歪みの量が分かるので、図４（ａ）に示す歪み補正後の画像データ領域の分割領域３２ａ,３２ｂを、図４（ｂ）に示す歪み補正前の画像データ領域の分割領域４１ａ，４１ｂに正確に変換することが可能になる。なお、以下の処理のため、実際には、領域の外周を座標変換するだけでよい。
【００２９】
また、歪み補正処理を行う際には、歪み補正前の画像データ領域内での所望の位置における画素の画像データを補間演算して求めるため、分割領域４１ａ，４１ｂの周囲の画素データが必要となる。さらに、画像分割手段１１が記憶手段３からデータを読み出す際には、矩形の領域を指定して読み出すことが効率的であることから、画像分割手段１１は、図４（ｃ）に示すような分割領域４１ａ，４１ｂを包含する矩形の歪み補正対象領域４２ａ，４２ｂの画像データを読み出す。
【００３０】
この図４（ｃ）に示した２つの歪み補正対象領域４２ａ，４２ｂに対し、位置関係認識手段１４が、位置関係のずれを判断する（ステップＳ１３０）。位置関係認識手段１４による位置関係の判断の方法としては、例えば、図５に示すように２つの歪み補正対象領域４２ａ，４２ｂの重なり部５１の面積（画素数）の大きさを用いて判断する方法がある。
【００３１】
例えば、図５（ａ）に示すように重なり部５１の面積が小さい場合は、２つの歪み補正対象領域４２ａおよび４２ｂの間のずれが大きく、すなわち歪みが大きいと判断することができる。一方、図５（ｂ）に示すように、重なり部５１の面積が大きい場合は、２つの歪み補正対象領域４２ａおよび４２ｂの間のずれは小さく、すなわち歪みは小さいと判断することができる。
【００３２】
ここで、歪みが大きい場合、横長領域３１を大きい幅で分割すると、対応する歪み補正対象領域に処理に不必要な画像データ領域を多く含むこととなり、処理に無駄が生じる。また、歪みが小さい場合、横長領域３１を小さい幅で分割すると、重複して読みだされる画像データが増え、画像処理の効率が低下する。そこで、本実施の形態では、重なり部５１の面積と閾値Ｓ１，Ｓ２（＞Ｓ１）との比較に基づいて、歪みの大きさを判定し、その判定結果に応じて横長領域３１を分割する。
【００３３】
ここで、閾値Ｓ１は、重なり部５１の面積がこれ以上小さいと、横長領域３１を最小の分割単位で分割することによって、最も読み出すデータ量を少なくできるような値に設定する。また、閾値Ｓ２は、重なり部５１の面積が、これ以上大きいと、横長領域３１を分割しない方が、分割した場合よりも、全体として読み出すデータ量を少なくできるような値に設定する。
【００３４】
位置関係認識手段１４は、まず、重なり部５１の面積と閾値Ｓ１とを比較する。その結果、重なり部５１の面積が閾値Ｓ１より小さいと判断されると、領域分割手段１２は、横長領域３１の分割単位を最小の分割単位にして、歪み補正後の画像データ領域全体を同様に分割する（ステップＳ１４０）。
【００３５】
一方、重なり部５１の面積が閾値Ｓ１よりも大きい場合は、さらに、位置関係認識手段１４は、重なり部５１の面積と閾値Ｓ２とを比較する（ステップＳ１５０）。その結果、重なり部５１の面積が、閾値Ｓ２より小さい場合は、２つの歪み補正対象領域４２ａおよび４２ｂ間の位置のずれが、横長領域３１を分割した方が、分割しない場合よりも、読み出すデータ量を少なくできるような範囲にあるので、領域分割手段１２は、横長領域３１の分割単位を最小の分割単位の整数倍にして、歪み補正後の画像データ領域全体を同様に分割する（ステップＳ１６０）。
【００３６】
また、重なり部５１の面積が閾値Ｓ２よりも大きい場合は、２つの歪み補正対象領域４３ａおよび４３ｂ間の位置のずれがほとんど無いことを示す。この場合、横長領域３１を分割すると、記憶手段３から重複して読み出される画像データにより処理の効率が下がるので、領域分割手段１２は、歪み補正後の画像データ領域全体を横長領域３１の大きさで分割する、すなわち、横長領域３１内の分割は行わない（ステップＳ１７０）。
【００３７】
上述の各ステップＳ１４０，Ｓ１６０およびＳ１７０により、横長領域の分割方法を決定すると、座標変換手段１３が、分割された補正後の画像データ領域を補正前の画像データ領域に座標変換し、その結果得られた補正前の各分割領域に対応する歪み補正対象領域の画像データを分割手段１１が順次読み出し（ステップＳ１８０）、この歪み補正対象領域に対して、補正演算手段１５が順次歪み補正処理を行う(ステップＳ１９０)。
【００３８】
なお、歪み補正処理（ステップＳ１９０）は、例えば引用文献１で使用されている公知の方法を使用して行う。
【００３９】
以上説明したように、本実施の形態によれば、位置関係認識手段１４が認識した歪み補正対象領域４２ａ，４２ｂの重なり部５１の大きさ（面積）に基づいて、領域分割手段１２が、歪み補正後の画像データ領域を分割するようにしたので、歪み補正処理において画像分割手段１１が記憶手段３から読み出す画像データ量を必要最小限にすることができる。したがって、処理するデータ量を削減でき、歪み補正処理の効率化、処理速度の向上を図ることができる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１３０およびステップＳ１５０において、分割領域の位置関係のずれを判定するために、両分割領域の重なり部の面積を用いたが、図６に示すように、２つの分割領域の縦方向の位置、例えば下端部の位置の差（距離）６１の大きさを用いて判定することもできる。
【００４１】
例えば、図６（ａ）に示すように位置の差６１が大きい場合は、２つの歪み補正対象領域４２ａおよび４２ｂの間のずれが大きく、すなわち歪みが大きいと判断することができる。一方、図６（ｂ）に示すように、位置の差６１が小さい場合は、２つの歪み補正対象領域４２ａおよび４２ｂの間のずれは小さく、すなわち歪みは小さいと判断することができる。したがって、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１３０を、「位置の差が閾値ｄ１より大きいか？」とし、ステップＳ１５０を、「位置の差が閾値ｄ２より大きいか？」として、ｄ１，ｄ２（＜ｄ１）に適切な閾値を設定することによって、第１実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。
【００４２】
また、上記において、位置の差（距離）６１としては、縦方向の位置の差（距離）を用いたが、たとえば歪み補正前の画像データ領域における２つの領域の特定の位置間の直線の傾きなど、他の測定量に基づいても良い。
【００４３】
さらに、位置の差（距離）６１を利用する場合は、比較の対象は、歪み補正後の画像データ領域における２つの隣接する領域に対応する歪み補正前の分割領域に限られず、歪み補正後の画像データ領域において隣接しない領域、例えば、最小の分割単位に対して、１つおきなど隣接していない領域同士を比較しても良い。
【００４４】
また、本実施の形態では、ステップＳ１４０，ステップＳ１６０において、歪み補正後の画像データ領域の、横長領域３１を一定の分割単位で分割しているが、補正前の画像データ領域内での位置に応じて分割の幅や高さを変えることもできる。たとえば、歪みが光軸上の歪み中心から離れるほど大きくなる光学系であれば、歪み補正後の画像データ領域の最も左上端部に位置する２つの分割領域間の位置関係のずれにより求められる分割単位を最小値として、歪み中心に近いほど分割される領域を大きくすることができる。
【００４５】
また、本実施の形態では、歪み補正後の画像データ領域における２つの分割領域３２ａ，３２ｂのみに対応する補正後の２つの歪み補正対象領域４２ａ，４２ｂの位置のずれを評価しているが、歪み補正後の画像データ領域全体を分割して、歪み補正前の画像データ領域に順次座標変換し、対応する歪み補正対象領域の位置ずれを順次評価するようにしても良い。そして、この評価に基づいて、順次歪み補正後の画像データ領域における対応する分割位置の分割領域の大きさを変更することができる。
【００４６】
さらに、図７（ａ）に示すように歪み補正前の画像データ領域の歪みが歪み中心に対して対称形を成していることから、歪み補正後の画像データ領域を分割する際に、例えば左上領域のみについて分割の大きさを算出し、右上領域、左下領域および右下領域についての分割領域の大きさは、図７（ｂ）に示すように線対称又は点対称位置の分割領域のものを用いることができる。このようにすることによって、座標変換および位置関係のずれの評価による分割領域の設定等に係る演算処理を減らすことができる。
【００４７】
本実施の形態では、ステップＳ１００において、補正後の画像データ領域を横長方向に分割してから、ステップＳ１１０において横分割したが、画像処理の方式によっては縦長方向に分割してから縦分割を行うようにしても良い。
【００４８】
また、ステップＳ１６０では、領域分割手段１２の分割方法の変更は、所定の分割サイズの数倍（整数倍）であるとしたが、整数倍でなくても良い。
【００４９】
［第２実施の形態］
図８は、本発明の第２実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。本実施の形態の撮像装置は、第１実施の形態に係る撮像装置の構成において、歪み補正手段６の位置関係認識手段１４に、領域比較手段１６を設けたものである。
【００５０】
ここで、領域比較手段１６は、互いに隣接する２つの分割領域のそれぞれに対応する、歪み補正前の画像データ領域における各分割領域を包含する２つの歪み補正対象領域の重なり部の面積と、この２つの歪み補正対象領域を包含する１つの矩形領域内の２つの歪み補正対象領域を含まない周辺領域の大きさとの比較を行うように構成される。その他の構成は、第１実施の形態と同様であるので、同一構成要素には同一参照符号を付して説明を省略する。
【００５１】
以下、本実施の形態における歪み補正処理について、図９，１０を参照して説明する。
【００５２】
図９は、本実施形態の歪み補正処理を説明するフローチャートである。本実施の形態では、位置関係の認識および横長領域の分割において、第１実施の形態と異なる処理を行う。ステップＳ２００〜ステップＳ２２０の処理は、第１実施の形態におけるステップＳ１００〜ステップＳ１２０の処理と同様であり、ステップＳ２６０およびステップＳ２７０の処理は、第１実施の形態におけるステップＳ１８０およびステップＳ１９０の処理と同様であるから、説明を省略する。
【００５３】
位置関係認識手段１４は、歪み補正前の画像データ領域内の分割領域に対応する２つの歪み補正対象領域１０１ａおよび１０１ｂの位置関係の状態を、領域比較手段１６を用いて判断する。ここで、歪み補正対象領域１０１ａ，１０１ｂは、第１実施の形態において図４（ｃ）を参照して説明した歪み補正対象領域４２ａ，４２ｂと同様に規定される領域である。領域比較手段１６は、図１０（ａ）に示す２つの歪み補正対象領域１０１ａおよび１０１ｂの重なり部１０２の面積と、図１０（ｂ）に示すこの２つの歪み補正対象領域１０１ａ，１０１ｂを包含する矩形領域１０３内の各歪み補正対象領域１０１ａ，１０１ｂを含まない周辺領域１０４ａおよび周辺領域１０４ｂを合わせた面積との比較を行う。
【００５４】
例えば、領域比較手段１６により、重なり部１０２の面積が周辺領域１０４ａおよび周辺領域１０４ｂを合わせた面積よりも小さいと判断された場合（ステップＳ２３０）は、位置関係認識手段１４は歪み補正対象領域１０１ａおよび１０１ｂの間の重なり（面積）が小さく、すなわち歪みが大きいと判断することができる。その結果、領域分割手段１２は、横長領域３１を所定の分割サイズに分割し、歪み補正後の画像データ領域全体を同様に分割する（ステップＳ２４０）。
【００５５】
また、領域比較手段１６により、重なり部１０２の面積が周辺領域１０４ａおよび周辺領域１０４ｂを合わせた面積よりも大きいと判断された場合は、位置関係認識手段１４は歪み補正対象領域１０１ａおよび１０１ｂの間の重なり（面積）が大きく、すなわち歪みが小さいと判断することができる。その結果、領域分割手段１２は、横長領域３１の分割を行わない（ステップＳ２５０）。
【００５６】
なお、横長領域３１の分割の有無で説明したが、分割を比較する領域単位で考えてもよい。すなわち、歪が小さい場合、所定の分割サイズの領域を包含する領域で処理することにしてもよい。また、第１の実施の形態と同様に、補正前の画像データ領域内での位置に応じて分割の幅や高さを変えることもできる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、領域比較手段１６により、重なり部１０２の面積と周辺領域１０４ａおよび周辺領域１０４ｂを合わせた面積とを比較することにより、領域分割手段１２が、歪み補正後の画像データ領域を分割するようにしたので、閾値を設定することなく、歪み補正処理において画像分割手段１１が記憶手段３から読み出す画像データ量をより少なくすることができる。したがって、処理するデータ量を削減でき、歪み補正処理の効率化、処理速度の向上を図ることができる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、２つの分割領域に対応する歪み補正対象領域を用いて重なり部の面積と周辺領域の面積との比較を行ったが、２個以上の分割領域に対応するそれぞれの歪み補正対象領域を用いて、それらの重なり部の面積と周辺領域の面積とを比較するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、第１実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１実施の形態の歪み補正処理を示すフローチャートである。
【図３】図３は、歪み補正後の画像データ領域の分割を示す図である。
【図４】図４は、歪み補正後の画像データ領域と歪み補正前の画像データ領域および歪み補正対象領域との関係を説明する説明図である。
【図５】図５は、重なり部の面積により位置関係を認識する方法を説明する説明図である。
【図６】図６は、位置の差により位置関係を認識する方法を説明する説明図である。
【図７】図７は、歪および分割領域の対称性を説明する説明図である。
【図８】図８は、第２実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】図９は、第２実施の形態の歪み補正処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、重なり部と周辺領域とを説明する説明図である。
【図１１】図１１は、従来技術における歪み補正および補間処理の説明図である。
【図１２】図１２は、従来技術における歪み補正前の画像データの読み出しの単位を示す図である。
【図１３】図１３は、歪み補正前の画像データ領域の分割領域および歪み補正対象領域と、歪み補正後の画像データ領域の分割領域との対応を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１        撮像光学系
２        撮像手段
３        記憶手段
４        画像処理手段
５        前段画像処理手段
６        歪み補正手段
７        後段画像処理手段
８        記録手段
９        制御手段
１０      撮像状態検出手段
１１      画像分割手段
１２      領域分割手段
１３      座標変換手段
１４      位置関係認識手段
１５      補正演算手段
１６      領域比較手段
３１      横長領域
３２ａ，３２ｂ      歪み補正後の画像データ領域の分割領域
４１ａ，４１ｂ      歪み補正前の画像データ領域の分割領域
４２ａ，４２ｂ      歪み補正対象領域
５１      重なり部
６１      位置の差（距離）
１０１ａ，１０１ｂ      歪み補正対象領域
１０２    重なり部
１０３    矩形領域
１０４ａ，１０４ｂ    周辺領域
１３１    歪み補正前の画像データ領域の分割領域
１３２    歪み補正対象領域
１３３    歪み補正後の画像データ領域の分割領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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