(57)【要約】【課題】予め画像形成されたシート束から複数部数の冊子に自動的に製本処理することが可能な製本装置を提供する。【解決手段】搬入経路のシート受入口から整合手段を備えた集積トレイにシートを給送し、この集積トレイで部揃え集積されたシート束に接着剤層を添加して製本綴じするように構成する。そして上記シート受入口に給紙ユニットを付設し、この給紙ユニットを、部揃え状態でシートを積載収容する複数のビントレイと、この複数のビントレイに収納したシートを１枚ずつ上記シート受入口に給送する分離給送手段と、上記各ビントレイの全てのシートが上記シート受入口に給送されたのを検出する給紙エンドセンサとで構成する。そこでこの給紙エンドセンサの検出信号に基づいて集積トレイで部揃え集積したシート束を接着層添加手段に搬出するように構成する。【選択図】図１
2010143195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート受入口を有する搬入経路と、
上記搬入経路からのシートを部揃え集積する集積トレイと、
上記集積トレイに配置され予め設定された位置にシートを整合する整合手段と、
上記集積トレイからのシート束に接着剤層を添加する接着層添加手段と、
上記接着層添加手段からのシート束を製本綴じする製本綴じ手段と、
上記接着層添加手段と製本綴じ手段を制御する制御手段と、
を備えた製本装置であって、
上記搬入経路のシート受入口には給紙ユニットが付設され、
この給紙ユニットは、
シートを部揃えした状態で積載収容する複数のビントレイと、
上記複数のビントレイのシートを１枚ずつ上記シート受入口に給送する分離給送手段と、
上記各ビントレイの全てのシートが上記シート受入口に給送されたのを検出する給紙エンドセンサと、
から構成され、
上記制御手段は上記給紙エンドセンサの検出信号に基づいて上記集積トレイからシート束を上記接着層添加手段に搬出することを特徴とする製本装置。
【請求項２】
前記分離給送手段は、前記搬入経路のシート受入口に配置され、
前記複数のビントレイは、上記分離給送手段に対して位置移動可能に装置フレームに支持され、
この複数のビントレイは、位置移動するシフト手段に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記給紙エンドセンサの検出信号に基づいて前記複数のビントレイを位置移動して次位のビントレイを前記分離給送手段に臨ませることを特徴とする請求項２に記載の製本装置。
【請求項４】
前記複数のビントレイには、各トレイ上にシートが存在するか否かを検出するエンプティセンサが配置され、
前記給紙エンドセンサは上記エンプティセンサで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の製本装置。
【請求項５】
順次供給されるシートを部揃え集積して製本綴じする製本装置と、この製本装置にシートを供給する給紙装置とから構成され、
上記製本装置は、
シート受入口を有する搬入経路と、
上記搬入経路からのシートを部揃え集積する集積トレイと、
上記集積トレイに配置され予め設定された位置にシートを整合する整合手段と、
上記集積トレイからのシート束に接着剤層を添加する接着層添加手段と、
上記接着層添加手段からのシート束を製本綴じする製本綴じ手段と、
上記接着層添加手段と製本綴じ手段を制御する制御手段とを備え、
上記給紙装置は、
製本処理する一連のシートを束状に積載収納する複数のビントレイと、
上記複数のビントレイ上のシートを順次上記シート受入れ口に供給する分離給送手段と、
上記ビントレイ上に収納された１つのシート束の全てが上記シート受入口に給送されたのを検出する給紙エンドセンサと、
を備え、
上記制御手段は上記給紙エンドセンサの検出信号に基づいて上記集積トレイからシート束を上記接着層添加手段に搬出することを特徴とする製本システム。
【請求項６】
シート受入口を有する搬入経路と、
上記搬入経路からのシートを部揃え集積する集積トレイと、
上記集積トレイに配置され予め設定された位置にシートを整合する整合手段と、
上記集積トレイからのシート束に接着剤層を添加する接着層添加手段と、
上記接着層添加手段からのシート束を製本綴じする製本綴じ手段と、
上記接着層添加手段と製本綴じ手段を制御する制御手段と、
を備えた製本装置であって、
上記搬入経路のシート受入口には給紙ユニットが付設され、
この給紙ユニットは、
画像形成済みシートを部揃えした状態で積載収容するシート収納部と、
上記シート収納部の画像形成済みシートを１枚ずつ上記シート受入口に給送する分離給送手段と、
上記シート収納部の所定枚数の画像形成済みシートが上記シート受入口に給送されたのを検出する給紙エンドセンサと、
から構成され、
上記制御手段は上記給紙エンドセンサの検出信号に基づいて上記集積トレイからシート束を上記接着層添加手段に搬出することを特徴とする製本装置。
【請求項７】
順次供給されるシートを部揃え集積して製本綴じする製本装置と、この製本装置にシートを供給する給紙装置とから構成され、
上記製本装置は、
シート受入口を有する搬入経路と、
上記搬入経路からのシートを部揃え集積する集積トレイと、
上記集積トレイに配置され予め設定された位置にシートを整合する整合手段と、
上記集積トレイからのシート束に接着剤層を添加する接着層添加手段と、
上記接着層添加手段からのシート束を製本綴じする製本綴じ手段と、
上記接着層添加手段と製本綴じ手段を制御する制御手段とを備え、
上記給紙装置は、
製本処理する一連の画像形成済みシートを束状に積載収納するシート収納部と、
上記シート収納部の画像形成済みシートを順次上記シート受入れ口に供給する分離給送手段と、
上記シート収納部の所定枚数の画像形成済みシートが上記シート受入口に給送されたのを検出する給紙エンドセンサと、
を備え、
上記制御手段は上記給紙エンドセンサの検出信号に基づいて上記集積トレイからシート束を上記接着層添加手段に搬出することを特徴とする製本システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機、複写機などで画像形成されたシートを部毎に区分けして製本処理する製本装置に係わり、複数部のシートを収納したスタッカから製本部に給送する際に冊子区分の境界ページの識別機構の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の製本装置はプリンタ、印刷機などの画像形成装置で画像形成されたシートを束状に部揃えして、その背綴じ端部に接着剤などを塗布して表紙シートに綴じ合わせる装置として広く知られている。このような製本装置は例えば特許文献１に開示されているように画像形成装置の排紙口に端末装置として連結され、画像形成されたシートを受け取って冊子状に部揃えした後、その背綴じ端面に接着剤を塗布して綴じ合せるようにオンラインシステムとして構成するか、或いは特許文献２に開示されているように別途印刷機などで作成した中紙シートを製本装置のシート束保持部にセットし、このシート束を整合して接着剤を塗布して綴じ合わせるようにオフラインとして構成するか、いずれも知られている。
【０００３】
そして特許文献１に開示されているようなオンライン構成の場合には、画像形成装置で一連の中紙シートに画像作成した段階でジョブ終了信号を発し、製本装置ではこのジョブ終了信号を受け取って、既にトレイに集積されているシート束を接着剤塗布位置に給送して製本仕上げするように構成されている。また特許文献２に示す製本装置ではオペレータ（作業者）が受け入れ口として準備されているシート束保持部に部揃えしたシート束を挿入セットし、製本装置はこのシート束を整合した後、製本処理工程を実行するように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−３３５２６２号公報（図１）
【特許文献２】特開２００８−２６０２３０号公報（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように印刷装置などで画像形成したシートを製本装置にセットして製本処理する場合に、従来は製本装置に部揃えした状態でシート束をセットし、このセットされた状態のシートを表紙シートと綴じ合わせる装置が前掲特許文献２などに提案されている。このように製本装置のセット台に部揃え状態でシート束を供給する場合には次の問題がある。
【０００５】
このような装置構成で連続して製本処理する場合にはオペレータ（製本作業者）が装置の処理状況を見ながら、タイミング良く次のシート束を装置にセットしなければならず、自動連続処理に比べると面倒である。また束状に部揃えしたシート束に不揃いシート（整列崩れシート）が１枚でも存在すると、この不揃えシートを束姿勢の状態で再整合することは不可能に近く結果として製本不良を招くこととなる。従って製本装置に供給するシート束に不揃えが生じないように慎重に取り扱う必要があった。
【０００６】
そこで、製本装置にシートを部揃えした状態で１部ずつセットする場合には処理効率上の問題があり、これを解決する為にコンベア機構で部揃えしたシート束を製本装置に供給セットする場合には不揃えシートの問題が生ずる。
【０００７】
そこで本発明者は印刷装置、複写機などから連続印刷された複数部数のシートを複数のトレイ上に部揃えセットし、この束状シートを１枚ずつ分離して製本装置に給送し、この製本装置の集積トレイで再整合することによって処理効率の問題と不揃えシートの問題を解決し得るとの着想に至った。
【０００８】
本発明は、予め画像形成されたシート束から複数部数の冊子に自動的に製本処理することが可能であり、同時に不揃えシートが混入して落丁、耳折れなどの製本不良を招くことのない製本装置の提供をその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため本発明は以下の構成を採用する。搬入経路のシート受入口から整合手段を備えた集積トレイにシートを給送し、この集積トレイで部揃え集積されたシート束に接着剤層を添加して製本綴じするように構成する。そして上記シート受入口に給紙ユニットを付設し、この給紙ユニットを、部揃え状態でシートを積載収容する複数のビントレイと、この複数のビントレイに収納したシートを１枚ずつ上記シート受入口に給送する分離給送手段と、上記各ビントレイの全てのシートが上記シート受入口に給送されたのを検出する給紙エンドセンサとで構成する。そこでこの給紙エンドセンサの検出信号に基づいて集積トレイで部揃え集積したシート束を接着層添加手段に搬出するように構成する。
【００１０】
本発明に係わる製本装置は、シート受入口を有する搬入経路と、上記搬入経路からのシートを部揃え集積する集積トレイと、上記集積トレイに配置され予め設定された位置にシートを整合する整合手段と、上記集積トレイからのシート束に接着剤層を添加する接着層添加手段と、上記接着層添加手段からのシート束を製本綴じする製本綴じ手段と、上記接着層添加手段と製本綴じ手段を制御する制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、シート受入口を有する搬入経路に整合手段を備えた集積トレイを設け、この集積トレイからのシート束に接着剤層を添加する接着層添加手段と、製本綴じする製本綴じ手段とをこの順に配置する。そしてシート受入口に給紙ユニットを、部揃え状態のシート束を積載収容する複数のビントレイと、この複数のビントレイのシートを１枚ずつ上記シート受入口に給送する分離給送手段と、各ビントレイ上のシートが受入れ口に給送された状態を検出する給紙エンドセンサを配置し、このセンサからの信号で集積トレイからシート束を接着層添加手段に向けて搬出するように構成したものであるから次の効果を奏する。
【００１２】
シートを部揃え集積する集積トレイの上流側に、給紙ユニットを設け、このユニットを複数部数の製本シート束を収納する複数のビントレイで構成し、この各トレイのシートを順次集積トレイに供給して製本処理するため、ビントレイに準備されたシート束を連続的に効率良く製本処理することが可能である。
【００１３】
また、複数のビントレイに準備されたシート束は、分離給送手段を介して１枚ずつ分離して集積トレイに案内され、この集積トレイで例えば１枚ずつ整合されるから予めビントレイに準備されたシート束に不揃えシートが混在していても、この再整合によって不揃えのない製本処理が可能となる。
【００１４】
更に、本発明は複数のビントレイにシートの有無を検出するエンプティセンサを配置して給紙エンド状態を検出することにより、簡単な構成で確実に製本処理区分を区別することが出来るから簡単な構造で製本不良の少ない装置を提供することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下図示の好適な実施の形態に基づいて本発明を詳述する。図１は本発明に係わる製本システムの構成図であり、給紙装置（給紙ユニット）Ａと製本装置Ｂで構成されている。図２は製本装置Ｂの詳細説明図である。
【００１６】
本発明に係わる製本システムは給紙装置（給紙ユニット）Ａと製本装置Ｂとから構成され、給紙装置Ａは内部に収容したシートを１枚ずつ搬出口１９から製本装置Ｂに供給し、製本装置Ｂはシート受入口２９からシートを受け取って集積トレイ４０で部揃えして接着剤を塗布した後製本綴じするように構成されている。以下「給紙装置Ａ」、「製本装置Ｂ」の順に説明する。
【００１７】
［給紙装置（給紙ユニット）の構成］
給紙装置（以下「給紙ユニット」という）Ａは図１に示す構成を備えている。ケーシング１０内にシートを積載収納するビントレイ１２と、このビントレイ上に積載収納されたシートを給紙方向に繰り出すピックアップローラ１３と、このピックアップローラ１３から送られたシートを１枚ずつ分離する分離給送手段１４とで構成されている。上記ビントレイ１２は所定間隔で複数段に構成されたビン１２ａ、１２ｂ、１２ｃ・・で構成され、図示のビントレイ１２は昇降フレーム１６に支持されている。この昇降フレーム１６は装置フレーム（不図示）に設けられたガイドレール１７にコロ１８で上下動自在に嵌合支持されている。
【００１８】
そして昇降フレーム１６にはラック歯車１６ｒが設けられ、駆動ピニオン１６ｐに歯合され、この駆動ピニオン１６ｐは昇降モータＭｅに連結されている。従って昇降モータＭｅを正逆転することによってビントレイ１２は図１に示す搬出口１９に対して上下動することとなる。つまり最上段の第１ビントレイ１２ａが搬出口１９に対向する状態から最下段の第７ビントレイ１２ｇが搬出口１９に対向する状態に昇降することとなる。
【００１９】
上記搬出口１９にはピックアップローラ１３が昇降可能に配置され、ビントレイ１２上のシートを給紙方向（図１左方向）に繰り出すように図示しない駆動モータに連結されている。搬出口１９にはピックアップローラ１３で繰り出されたシートを１枚に分離するローラ、ベルトなどの分離給送手段１４（給紙ローラ１４ａ及び分離ローラ１４ｂ）が配置されている。この分離給送手段１４は重なり合ったシートを１枚に分離するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成され、図示のものは給紙方向に回転する給紙ローラ１４ａと、この給紙ローラ１４ａに圧接し給紙反対方向に回転する分離ローラ１４ｂで構成されている。この他分離給送手段としてはバキュームピックアップなど広汎な機構が採用可能である。
【００２０】
上記分離給送手段１４の下流側には搬出口１９がケーシング１０の側壁に設けられ、分離給送手段１４から搬出口１９に至るシートガイド１５が設けられている。このシートガイド１５にはシートを表裏反転するためのスイッチバック経路１５ｒが設けられ、ビントレイ１２にフェイスアップ状態でシートが積載されたとき、その表裏を反転して搬出口１９に排紙する。また各ビントレイ１２ａ〜１２ｇにはビントレイ上に積載されたシートの有無を検出するエンプティセンサＳｘ１〜Ｓｘ７が配置されている。このエンプティセンサＳｘからの信号でビントレイ上に積載されたシートが搬出口１９から搬出された給紙エンドセンサを構成することとなる。
【００２１】
上述のように構成された給紙ユニットＡは、複数のビントレイ１２に複数の部揃えされたシート束を収納し、この各ビントレイ１２のシートを搬出口１９からピックアップローラ１３と分離給送手段１４で１枚ずつ繰り出すこととなる。そして各ビントレイに配置されているエンプティセンサＳｘの検出信号で例えば第１段目のビントレイ１２ａのシートの最終ページが給送されたとき、その信号（センサＯＮからＯＦＦ）で集積トレイ４０に最終ページが集積されたことを判別する。そして第１段目のビントレイ１２ａから第２段目のビントレイ１２ｂに昇降モータＭｅで繰上げ移動する。また、シート収納部として上述したような複数段に構成されたビントレイを設けた場合を示したが、シート収納部は単一のトレイから構成することも可能である。
【００２２】
［製本装置の構成］
次に製本装置Ｂについて説明する。図１に示す製本装置Ｂはケーシング３０内に印刷シートを束状に集積して部揃えする集積トレイ４０と、この集積トレイ４０からのシート束に接着糊を塗布する接着層添加手段５５と、接着剤を塗布されたシート束に表紙シートを綴じ合わせる製本綴じ手段６０と、表紙綴じした冊子の３方向周縁を断裁する断裁手段６５から構成されている。
【００２３】
［搬送経路の構成］
まずケーシング３０に構成される搬送経路について説明する。上記ケーシング３０内には上記給紙ユニットＡの搬出口１９に連なる搬入経路３１が設けられ、シート受入口２９に給紙ユニットＡの搬出口１９からシートを搬入する。この搬入経路３１から分岐して中紙搬送経路３２と表紙給送経路３４がそれぞれ連接され、分岐点に経路切換フラッパ３６が配置されている。そこで給紙ユニットＡに載置されたシートは、これが中紙シートのときには経路切換フラッパ３６で中紙搬送経路３２に案内され、この中紙搬送経路３２の出口端に配置されている集積トレイ４０に導かれる。この集積トレイ上で製本処理される中紙シートが部揃え集積される。この集積トレイ４０の下流側には部揃え集積したシート束を表紙綴じ位置Ｆを経て収納スタッカ６７に至る製本処理経路３３が連設されている。
【００２４】
一方、搬入経路３１に送られたシートが表紙シートのときには経路切換フラッパ３６で表紙給送経路３４に案内される。この表紙給送経路３４は製本処理経路３３と交差する表紙綴じ位置Ｆに表紙シートを給送するように構成されている。図１に示すように上記搬入経路３１と表紙給送経路３４はケーシング３０に略々水平方向に装置を横断する方向に、製本処理経路３３はケーシング３０に略々鉛直方向に装置を縦断する方向に配置され、中紙搬送経路３２は搬入経路３１と集積トレイ４０を連ねる方向に配置されている。
【００２５】
このように中紙シート束を給送する製本処理経路３３と表紙シートを給送する表紙給送経路３４を異なる経路で構成し、両経路を交差するように構成したのは、中紙シート束を表紙シートでくるみ製本する為である。従って天糊製本などの場合には、表紙シートの給送経路を設けることなく図示搬入経路３１から中紙搬送経路３２を経て集積トレイ４０に表紙シートを給送するように構成する。
【００２６】
上記搬入経路３１には搬送ローラ３１ｒが、中紙搬送経路３２には搬送ローラ３２ｒが、上記表紙給送経路３４には搬送ローラ３４ｒが配置されている。また上記製本処理経路３３には後述するグリップ搬送手段４７と後述する束姿勢偏向手段６４と排紙ローラ６６が配置されている。これらの搬送ローラは駆動モータに連結されている。
【００２７】
［インサータ装置］
一方、上記搬入経路３１にはインサータ装置２６が連結してあり、表紙シートを給紙トレイ２６ａから１枚ずつ分離して搬入経路３１に供給するように構成してある。このインサータ装置２６は１つ若しくは複数段の給紙トレイ２６ａを備え、このトレイ先端には積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する給紙手段と、この給紙手段の下流側に給紙経路２７が設けられ、前記搬入経路３１に連結している。
【００２８】
［集積トレイの構成］
前記中紙搬送経路３２の排紙口３２ｂに配置された集積トレイ４０は排紙口３２ｂからのシートを束状に積載収納する。図２に示すように集積トレイ４０は略々水平姿勢に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４１と搬入ガイド４２が設けられている。そして排紙口３２ｂからの印刷シートを搬入ガイド４２で集積トレイ上に案内し、正逆転ローラ４１で収納する。この正逆転ローラ４１は正回転で印刷シートを集積トレイ４０の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図１右端）に配置された後端規制部材４３にシート後端を突き当て規制する。また集積トレイ４０にはシート幅寄せ整合手段４４が設けられ集積トレイ上に収納した印刷シートの両側縁を基準位置に幅寄せ整合する。このような構成で中紙搬送経路３２からの印刷シートは集積トレイ上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。
【００２９】
［整合手段の構成］
上記集積トレイ４０には図５（ａ）に示す幅寄せ整合手段４４が配置されている。左右一対のサイドガイド４４ａ、４４ｂが集積トレイ４０の紙載面上に配置され、この左右のサイドガイド４４ａ、４４ｂは接近及び離反するように互いに反対方向に連動する。このため集積トレイ４０に排紙直交方向に移動可能に支持された一対のサイドガイド４４ａ、４４ｂはピニオン４５とラック歯車４４Ｒで互いに連動され、ピニオン４５には整合モータＭＯが連結されている。これによって整合モータＭＯを正逆転すると左右サイドガイド４４ａ、４４ｂは退避したホームポジションから設定された所定の幅位置に互いに接近し、この動作で集積トレイ上に搬入したシートを幅寄せ整合することとなる。
【００３０】
［束厚さ検出手段］
また、上記集積トレイ４０には集積されたシート束の厚さを検知する束厚さ検出手段が配置されている。この束厚さ検出手段は図示しないが例えば集積トレイ４０に最上シートと当接するニップ片をトレイ上下方向に移動自在に配置し、このニップ片が集積トレイ上の最上シートと当接する位置をスライダックセンサなどで検出する。そしてこのニップ片の当接位置とホームポジションなどの基準位置との間の距離（間隔）を検出することによって集積トレイ上に集積されたシート束の束厚さを算出する。そしてこの束厚さ情報は後続する製本処理、例えば表紙シートを表紙綴じ位置Ｆに給送セットする際の位置の割出しに用いる。
【００３１】
上述の束厚さ検出手段（不図示）は、集積トレイ４０に配置しても、或いは後述するグリップ搬送手段４７に配置してもいずれでも良い。このグリップ搬送手段４７に束厚さ検出手段を配置する場合には、例えば後述する可動グリップ部材４７ｂの移動量（ニップ動作量）をスライドセンサＳｓ（図４参照）などで検出することによって固定グリップ部材４７ａとの間にニップされたシート束の厚さを検出することが出来る。更に束厚さ検出手段は、図２にＳｅ３で示す排紙口センサで集積トレイ４０に集積されるシートの端縁を検出し、その検出値をカウントすることによって集積トレイ上に集積される中紙シート束の総枚数を検知する。そしてこの総枚数に例えば平均的なシート厚さ又は最大シート厚さを乗算することによって束厚さを実測することなく検知することが出来る。
【００３２】
［グリップ搬送手段の構成］
前記製本処理経路３３には上記集積トレイ４０からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送手段４７が配置されている。このグリップ搬送手段４７は図２に示すように集積トレイ４０に集積したシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、このシート束を略々鉛直方向に配置された製本処理経路３３に沿って接着剤塗布位置Ｅに搬送セットする。このため、集積トレイ４０は集積位置（図２実線）から引き渡し位置（図２破線）に移動し、この引き渡し位置で準備されたグリップ搬送手段４７にシート束を引き渡すようになっている。
【００３３】
そこで、図２破線位置に移動した集積トレイ４０からグリップ搬送手段４７でシート束を引き継ぎ搬送する。このグリップ搬送手段４７は、図４に示すようにシート束を把持する一対のグリップ部材４７ａ，４７ｂと、これらにグリップ動作を行わせるグリップモータＭＧとを搭載したグリッパユニットで構成されている。そしてこのグリップ搬送手段４７は装置フレームに回転軸４７ｒで回動可能に支持され、装置フレーム側に配置したユニット回転モータＭＵで旋回動される。このグリップ搬送手段４７に固定グリップ部材４７ａと可動グリップ部材４７ｂが装備され、可動グリップ部材４７ｂはグリップモータＭＧで固定グリップ部材４７ａ側に接近及び離間するようになっている。
【００３４】
これと同時に上記可動及び固定グリップ部材４７ａ，４７ｂはグリップモータＭＧと共にグリッパフレーム４７ｆに支持され、このグリッパフレーム４７ｆはユニットフレーム（不図示）にガイドレール４７ｇで図４上下方向に移動自在に支持されている。そしてシフトモータＭＳでピニオン４７ｐとラック４７Ｌによって上下駆動される。このような構成でグリップ搬送手段４７は、グリップモータＭＧで集積トレイ上のシート束をグリップ部材４７ａ，４７ｂで把持し、ユニット回転モータＭＵでシート束を水平姿勢から鉛直姿勢に偏向する。そしてこの垂直姿勢のシート束をグリップ部材４７ａ，４７ｂで把持した状態でシフトモータＭＳによって製本処理経路３３に沿って下流側に移送するように構成されている。
【００３５】
［接着剤塗布手段の構成］
前記製本処理経路３３の接着剤塗布位置Ｅには接着層添加手段５５が配置されている。この接着層添加手段５５は図３（ａ）に示すように熱溶融性の接着剤を収容する糊容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとで構成されている。糊容器５６は液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂに区割され、液状接着剤収容室５６ａには塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。また液状接着剤収容室５６ａには接着剤の残量を検出する糊センサ５６Ｓが配置されている。図示の糊センサ５６Ｓは接着剤の温度センサを兼用し、液剤収容室内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、糊容器５６には電熱ヒータなどの加熱素子（加熱手段）５０が埋設してある。そしてこの糊センサ５６Ｓと加熱手段５０は後述する制御ＣＰＵ７５に結線され、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を所定の溶融温度に温度調整する。また上記塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
【００３６】
上述のように構成された糊容器５６はシート束に沿って往復駆動する。図３（ｂ）にその概念図を示すが、シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｓ１に対し糊容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動するように装置フレームのガイドレール５２に支持されている。そしてこの糊容器５６は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には駆動モータＭＴが連結してある。
【００３７】
そこで糊容器５６はホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始するリターンポジションＲＰとの間で前記駆動モータＭＴによって往復動する。そして各位置は図３（ｂ）に示す位置関係に設定され、リターンポジションＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに設定され、先行する例えば前記グリップ搬送手段４７に設けたグリップエンドセンサＳｇのシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターンポジションＲＰに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲで回転を開始する。尚図示Ｓｐは上記糊容器５６のホームポジションセンサである。
【００３８】
このように構成された接着層添加手段５５は駆動モータＭＴの回転で、糊容器５６はガイドレール５２に沿って図３（ｂ）左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ、リターンポジションＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート端と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送手段４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。
【００３９】
［表紙給送経路の構成］
前記表紙給送経路３４は経路切換フラッパ３６から表紙シートを表紙綴じ位置Ｆに案内する。表紙給送経路３４には搬送ローラ３４ｒが配置され、搬入経路３１からの表紙シートを経路切換フラッパ３６で搬入する。この表紙給送経路３４に搬入された表紙シートは製本処理経路３３と交差する表紙綴じ位置Ｆに表紙シートを位置決めセットする。このためこの表紙給送経路３４には表紙シートの搬送方向前後及び搬送方向左右側縁を整合するアライニング機構（図示せず）が配置されている。
【００４０】
アライニング機構は例えば次のような機構を表紙給送経路３４に設ける。表紙給送経路内に進入したシートの先端又は後端を突当規制する規制ストッパと、このストッパにシートを移送するアライニングローラと、シート側縁を位置規制する整合ガイドで構成する。そして表紙給送経路内に進入した表紙シートを正逆転ローラ（アライニングローラ）で逆転させシート後端を規制ストッパに突当規制する。これと共に規制ストッパに位置決めされたシートを搬送直交方向に幅寄せ移動させて左右側縁を位置決めする。その後正逆転ローラを再起動させてシートを表紙綴じ位置Ｆに向けて給送する。このとき正逆転ローラと搬送ローラは同一周速度に設定され、その送り量を例えばＰＷＭ制御で正確に制御する。これによって表紙シートのセンターを表紙綴じ位置Ｆに位置決めセットすることが出来る。
【００４１】
［製本綴じ手段の構成］
上記製本処理経路３３の表紙綴じ位置Ｆには製本綴じ手段６０が配置されている。この製本綴じ手段６０は図５（ｂ）に示すように背当プレート６１と背折プレート６２と折ロール６３で構成される。この表紙綴じ位置Ｆには前述の表紙給送経路３４が配置され、給紙ユニットＡ又はインサータ装置２６から表紙シートを給送する。そこで背当プレート６１は表紙シートをバックアップする板状部材で構成され、製本処理経路３３に進退自在に配置されている。この背当プレート６１に支持された表紙シートに中紙シート束が逆Ｔ字状に接合される。そこで上記背折プレート６２は左右一対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙シートの背部を背折り成型するため、図示しない駆動手段で互いに接近及び離反するように構成されている。また上記折ロール６３は背折り成型されたシート束を挟圧して表装仕上げする一対のローラで構成されている。
【００４２】
図５（ｂ）に示す背当プレート６１と背折プレート６２の構成について説明する。表紙綴じ位置Ｆには表紙給送経路３４を構成する搬送ガイド３４ｇが設けられている。この搬送ガイド３４ｇは、図示下側ガイドは装置フレームに固定されたガイド板で構成され、上側ガイドは実線で示すシートガイド姿勢と破線で示す退避姿勢との間で開閉自在に構成されている。そしてこの上側ガイドにはガイド姿勢と退避姿勢との間で姿勢偏向するカムなどのシフト手段（不図示）が配置されている。
【００４３】
そこで背当プレート６１は表紙給送経路３４の表紙綴じ位置Ｆに配置され、表紙給送経路３４を給送される表紙シートを表紙綴じ位置Ｆに案内するプレート部材で構成されている。この背当プレート６１は表紙綴じ位置Ｆで表紙シートに対して中紙シート束を逆Ｔ字状に突き当て整合し、後述する背折プレート６２で背折成形する際に表紙シートをバックアップ支持する。このように構成された背当プレート６１は、製本処理経路３３に進入退避自在に構成されている。つまり表紙綴じ位置Ｆに表紙シートを給送する際、及び中紙シート束をくるみ製本する際には背当プレート６１は製本処理経路内に進入した位置に位置する。また、これらの処理後に製本シート束を下流側に搬出する際にはその排紙動作を妨害しないように製本処理経路３３から外部に退避する。
【００４４】
背折プレート６２は表紙綴じ位置Ｆに配置され、表紙シートの背部をプレス成型するように左右一対の板部材或いはブロック部材で構成される。左右の背折プレートは互いに接近及び離間するようにガイド部材に配置され図示しないシフトモータに連結されている。そしてこの左右一対配置された背折プレート６２は、互いに接近した密着状態で表紙シートを表紙綴じ位置Ｆに案内ガイドし、離間状態で表紙シートに中紙シート束を接合する。
【００４５】
そして左右一対の背折プレート６２はシフトモータ（不図示）の作用で左右離間した位置から互いに圧接した位置に移動する。すると表紙シートと中紙シート束とは製本綴じ処理されることとなる。
【００４６】
［断裁手段の構成］
上記折ロール６３の下流側に位置する断裁位置Ｇにはシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向手段６４と、シート束の周縁を断裁する断裁手段６５が配置してある。上記束姿勢偏向手段６４は表紙綴じ位置Ｆから表装されたシート束を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁手段６５又は収納スタッカ６７に給送する。また断裁手段６５はシート束の周縁を切り揃える。このため束姿勢偏向手段６４は前記折ロール６３から送られたシート束を把持して回転する回転テーブル６４ａ、６４ｂを備える。図２に示すようにこの回転テーブル６４ａ、６４ｂは装置フレームに昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｆに設けられている。このユニットフレーム６４ｆに製本処理経路３３を挟んで一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持され、一方の可動回転テーブル６４ｂはシート束厚さ方向（製本処理経路３３に対して直交する方向）に移動自在に支持されている。そして各回転テーブル６４ａ、６４ｂには製本処理経路内でシート束を姿勢偏向するように旋回モータ（不図示）が設けられている。
【００４７】
従って製本処理経路内に導かれたシート束は、左右一対の回転テーブル６４ａ、６４ｂでグリップ把持され図示しない旋回モータによってシート束の姿勢方向を偏向する。例えば背部を下側に搬入されたシート束を１８０度旋回して小口部を下側に下流側の排紙ローラ６６に送る。またシート束を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させシート束の周縁３方向を断裁するトリミングカットが可能となる。なお、上記可動回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられ、左右の回転テーブル間にシート束が確実にグリップされたのを検知し、この検知後回転テーブル６４ａ、６４ｂを旋回駆動するように構成されている。そして上記ユニットフレーム６４ｆは昇降モータＭＡによってシート束を製本処理経路３３に沿って上下昇降させるように構成されている。
【００４８】
そして上記回転テーブル６４ａ、６４ｂは図６に示すようにこれらを搭載したユニットフレーム６４ｆが製本処理経路３３に沿って上下動自在に構成され、このユニットフレーム６４ｆは昇降モータＭＡに移送ベルト６４Ｖで連結されている。そこでこの回転テーブル６４ａ、６４ｂで製本綴じ後のシート束を下流側の断裁位置Ｇに位置付ける。
【００４９】
上記束姿勢偏向手段６４の下流側には断裁手段６５が配置されている。この断裁手段６５はシート束の断裁縁を刃受部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレス部材６５ｂと、断裁刃ユニット６５ｃで構成されている。上記断裁縁プレス部材６５ｂは製本処理経路３３に配置した刃受部材６５ａと対向する位置に配置され、図示しない駆動手段によってシート束と直交する方向に移動する加圧部材から構成されている。上記断裁刃ユニット６５ｃは平刃状の断裁刃６５ｘと、これを駆動するカッタモータＭＣとから構成されている。このような構成の断裁手段６５により、冊子状に製本処理されたシート束の背部を除く周縁を所定量裁断して切り揃える。
【００５０】
上記断裁位置Ｇの下流側には排紙ローラ６６と収納スタッカ６７が配置されている。この収納スタッカ６７は図２に示すようにシート束を立位姿勢で収納するようになっている。そしてこの収納スタッカ６７は図１に示すようにケーシング３０に引出状に配置され、装置フロント側（図１紙面手前側）に引出可能に構成されている。装置フロント側に引き出した状態で使用者が視認できるようになっている。尚図示６７Ｓｆは満杯検出センサであり、収納スタッカ６７に収納されるシート束の満杯状態を検出して、オペレータにその除去を警告する。
【００５１】
一方、前記製本処理経路３３は表紙綴じ位置Ｆから上記収納スタッカ６７にシート束を導く排紙経路３３ａを構成し、この排紙経路３３ａに上記排紙ローラ６６が配置されている。この排紙ローラ６６は一対のローラ対で構成されシート束をニップして収納スタッカ６７に案内する排紙手段を構成している。
【００５２】
［屑収納ボックスの構成］
前記断裁位置Ｇの下方には収納スタッカ６７と並列に屑収納ボックス６８が設けられ、断裁刃６５ｘで切断した紙片を収納する。このため、断裁位置Ｇの直下にはスイーパ手段６９が設けられ、このスイーパ手段６９は図示しない駆動モータによって図２左右方向に揺動し、シート束を断裁する際は断裁位置Ｇの直下に位置して切断片を屑収納ボックス６８に案内し、断裁後は断裁位置Ｇから退避してシート束を収納スタッカ６７に収容可能に退避するようになっている。また、上記屑収納ボックス６８には内部に収納された切断紙片の収納量を検出するフル検出センサ（満杯検出センサ）６８Ｓｆとニアフル検出センサ６８Ｓｎが配置してある。このニアフル検出センサ６８Ｓｎはシート束の断裁中に満杯とならないように例えばシート束の周縁を断裁する１回分に相当する紙片を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。
【００５３】
［制御手段の構成］
次に上述の装置に於ける制御構成を図８に基づいて説明する。図１に示すような給紙ユニットＡと製本装置Ｂとを連結した製本システムでは、コントローラ７０を備える。このコントローラ７０は例えばコントロールパネル７１に入力手段７３と表示手段７４を設ける。そして仕上げモードの設定手段７２を設け、入力手段７３から製本仕上げ仕様を設定する。この仕様は「天糊製本」「くるみ製本」などである。この他、シートサイズ、トリミングカット量或いは最終仕上げサイズなど製本処理に要するデータを入力する。
【００５４】
上記制御ＣＰＵ７５には前記搬入経路３１、製本処理経路３３、表紙給送経路３４に配置されているシートセンサＳｅ１乃至Ｓｅ６の検出信号が伝達されるように接続されている。そこで制御ＣＰＵ７５は「集積トレイ制御部７５ａ」「接着層添加手段制御部７５ｂ」、「製本綴じ手段制御部７５ｃ」「断裁手段制御部７５ｄ」が備えている。この各制御部で制御ＣＰＵ７５は図９に示すフローチャートに従って製本処理を実行する。
【００５５】
上記集積トレイ制御部７５ａは、給紙装置（給紙ユニット）Ａからのシートを集積トレイ４０に搬送してこの集積トレイ上に部揃え集積する。このため集積トレイ制御部７５ａは、シート受入口２９に送られたシートを搬入経路３１、経路切換えフラッパ３６、中紙搬送経路３２の順に搬送する。そして集積トレイ４０に搬入されたシートの後端縁を後端規制部材４３に位置規制し、シート側縁は整合手段４４で幅寄せ整合する。
【００５６】
またこの集積トレイ制御部７５ａには給紙エンドセンサＳｘの検出信号に基づいてジョブ終了であるか否かを判別する判別手段７５ｘが備えられている。
【００５７】
上記接着層添加手段制御部７５ｂは前述の接着層添加手段５５を制御するように構成され、製本綴じ手段制御部７５ｃは前述の製本綴じ手段６０を制御するように構成され、断裁手段制御部７５ｄは前述の断裁手段６５を制御するように構成されている。
【００５８】
［製本処理動作の説明］
次に図９のフローチャートに従って上述の制御ＣＰＵ７５による製本処理動作を説明する。前記コントローラ７０で製本処理モードを設定する（Ｓｔ００１）。この製本処理モードは天糊製本、くるみ製本などである。
【００５９】
給紙ユニットＡは予め複数のビントレイ１２ａ〜１２ｇには部揃えされたシート束が収納されている。この収納作業はオペレータが実行する。そこでコントローラ７０から給紙指示信号が発せられると、給紙ユニットＡは搬出口１９に最上位のビントレイが位置するように昇降モータＭｅでイニシャライズする。この初期位置設定は例えば最上段に位置する第１ビントレイ１２ａの給紙エンドセンサＳｘ１が「ＯＮ」のときには、この第１段目のビントレイ１２ａを搬出口１９に位置させる。そして給紙エンドセンサＳｘ１が「ＯＦＦ」のときには、第２段目のビントレイ１２ｂを搬出口１９に位置させ以下同様に最上位のビントレイを搬出口１９に位置させる。
【００６０】
次にコントローラ７０はピックアップローラ１３を給紙方向に回転駆動し、同時に給紙ローラ１４ａを給紙方向に、分離ローラ１４ｂを給紙反対方向に回転駆動する。するとビントレイ１２上に準備されたシートは最上紙から順次給紙ローラ１４ａに送られ、分離ローラ１４ｂで１枚に分離され搬出口１９に繰り出される（Ｓｔ００２）。このとき給紙エンドセンサＳｘの状態信号（ＯＮ又はＯＦＦ）はコントローラ７０に転送され（Ｓｔ００３）、コントローラ７０は搬出口１９に送られたシートが最終ページのシートであるか否かを判別手段７５ｘで判別する（Ｓｔ００４）。
【００６１】
判別手段７５ｘの判別結果に基づいて制御ＣＰＵ７５は最終ページでないときにはシート集積（Ｓｔ００５）して、後続シートを給紙ユニットＡから繰り出す（Ｓｔ００２）。また判別結果が最終ページのときには、そのシートを集積する（Ｓｔ００６）。その後制御ＣＰＵ７５は前記グリップ搬送手段４７で集積トレイ４０上のシート束を搬出し、その束姿勢を９０度偏向する。これによって集積トレイ４０上に部揃えされたシート束は水平姿勢から鉛直姿勢に偏向され製本処理経路３３を下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送される（Ｓｔ００７）。上記シート束の接着剤塗布位置Ｅへの給送セットと前後して制御ＣＰＵ７５は表紙シートを表紙給送経路３４から給送する。この表紙シートは給紙ユニットＡから供給される場合と前記インサータ装置２６から供給される場合がある。
【００６２】
制御ＣＰＵ７５は、表紙給送経路３４に沿って送られた表紙シートの先端をシート先端センサ（図示せず）が検知すると、その検知信号から所定の遅延時間の後、アライニングローラの駆動モータを停止する。すると表紙シートは表紙綴じ位置Ｆに給送セットされることとなる（Ｓｔ００８）。
【００６３】
以上のように表紙シートが表紙綴じ位置Ｆにセットされた後、制御ＣＰＵ７５は接着層添加手段５５を駆動して接着剤塗布位置Ｅにセットされているシート束に接着剤を塗布する（Ｓｔ００９）。塗布ロール５７を備えた糊容器５６は図３（ｂ）右方向にシート束の下端縁Ｓ１に沿って移動し、ロール表面に含浸した接着剤をシート束に塗布する。
【００６４】
この接着剤塗布動作の終了後、制御ＣＰＵ７５はシート束を前記グリップ搬送手段４７で下流側の表紙綴じ位置Ｆに移送する。するとこの位置には表紙シートがセットされているため表紙シートは背当プレート６１にバックアップされ、表紙シートとシート束が逆Ｔ字状に接合される。次いでシート束はこの状態で前記背折プレート６２が表紙シートの背部をプレス成形して表装する（Ｓｔ０１０）。
【００６５】
以上の表装処理の後、制御ＣＰＵ７５は断裁モードが選択されているか否か判断する（Ｓｔ０１１）。断裁モードの場合にはグリップ搬送手段４７をシート束から解除して初期位置に復帰させる。このとき断裁刃６５ｘは断裁位置Ｇに位置付けられ、落下する表装シート束を受け止める。この状態で可動回転テーブル６４ｂを待機位置からシート把持位置に移動して、そして固定回転テーブル６４ａとの間で表装シート束をニップ保持する。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁刃６５ｘを待機位置に移動した後、回転テーブル６４ａ、６４ｂを９０度旋回してシート束の天部が下端となるように偏向する。
【００６６】
以上のように表装シート束が所定姿勢に旋回された後、制御ＣＰＵ７５は束姿勢偏向手段６４の昇降モータＭＡを駆動して表装シート束を断裁位置Ｇに給送セットする（Ｓｔ０１２）する。
【００６７】
そこで断裁縁プレス部材６５ｂで表装シート束を押圧保持し、断裁刃６５ｘで所定量断裁する（Ｓｔ０１３）。次いで制御ＣＰＵ７５は断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、表装シート束を１８０度旋回し、地部が下端となるように姿勢偏向し、その下端部を断裁する。次いで制御ＣＰＵ７５は同様に断裁縁プレス部材６５ｂを待機位置に退避させた後、シート束を９０度旋回して小口部が下端となるように姿勢偏向しその下端部を断裁する。このように表装シート束の周縁を断裁揃えした後、制御ＣＰＵ７５は表装シート束の３方向の断裁を終了すると排紙動作に移行する（Ｓｔ０１４〜Ｓｔ０１６）。
【００６８】
一方上記ステップＳｔ０１１で断裁モードが選択されないとき制御ＣＰＵ７５は次の排紙動作に移行する。排紙動作では制御ＣＰＵ７５は排紙ローラ６６を動作させシート束を収納スタッカ６７に収納する（Ｓｔ０１５、Ｓｔ０１６）。
【００６９】
コントローラ７０は、上述のように表装シート束を収納スタッカ６７に収納した後、次ビントレイの給紙エンドセンサＳｘがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓｔ０１７）。ＯＮ（ｙｅｓ判断）のときには先のビントレイ（例えば第１段目のビントレイ１２ａ）に続く次位のビントレイ１２ｂ上にシートが準備されている。そこでコントローラ７０は昇降モータＭｅを所定のトレイ繰上げ方向に回転する（Ｓｔ０１８）。するとビントレイ１２はこれを支持する昇降フレーム１６が上昇し、第１段目から第２段目に搬出口１９に臨むビントレイ１２ｂが位置移動する（Ｓｔ０１９）。そこでステップＳｔ００２に従って第２段目のシート束に製本処理を施し、その後も同様に処理する。
【００７０】
一方上記ステップＳｔ０１７で「ＯＦＦ」（ｎｏ判断）のときには、さらに下位側の次ビントレイの給紙エンドセンサＳｘが「ＯＦＦ」か否かを判断し、全ての給紙エンドセンサＳｘ１〜Ｓｘ７が「ＯＦＦ」のときには処理終了として「ＥＮＤ」処理する（Ｓｔ０２０）。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係わる製本装置の一実施形態を示す全体構成の説明図。
【図２】図１の製本装置の製本処理部を示す要部説明図。
【図３】図２の製本装置の接着剤塗布手段を示す要部説明図。
【図４】図２の製本装置のシート束搬送手段を示す要部説明図。
【図５】図２の製本装置における要部の説明図であり、（ａ）は集積トレイに配置された整合手段の構成を、（ｂ）は表紙綴じ手段の構成を示す。
【図６】図２の製本装置における断裁手段の構成を示す説明図。
【図７】（ａ）図１の装置における給紙ユニットの詳細説明図であり、（ｂ）はビントレイの斜視図を示す。
【図８】図２の装置における制御部の構成を示すブロック図。
【図９】図２の装置における製本処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７２】
Ａ        給紙装置（給紙ユニット）
Ｂ        製本装置
Ｍｅ      昇降モータ
Ｓｘ１〜Ｓｘ７  エンプティセンサ（給紙エンドセンサ）
１０      ケーシング
１２      ビントレイ
１２ａ    第１ビントレイ
１２ｂ    第２ビントレイ
１２ｇ    第７ビントレイ
１３      ピックアップローラ
１４      分離給送手段
１４ａ    給紙ローラ
１４ｂ    分離ローラ
１５      シートガイド
１６      昇降フレーム
１６ｒ    ラック歯車
１６ｐ    駆動ピニオン
１７      ガイドレール
１８      コロ
１９      搬出口
２６      インサータ装置
２９      シート受入口
３１      搬入経路
３２      中紙搬送経路
３３      製本処理経路
３４      表紙給送経路
４７      グリップ搬送手段
５５      接着層添加手段
６０      製本綴じ手段
６５      断裁手段
７０      コントローラ
７５      制御ＣＰＵ
７５ｘ    判別手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010143195.tif 000009
【図８】
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【図９】
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