(57)【要約】【課題】  シート後処理装置の処理トレイ故障時に装置を止めることの無い、ダウンタイムを低減できる装置をコストアップもすることなく提供できる。【解決手段】  シート後処理装置の下側トレイを最下限位置に下ろし、上側トレイのみに大容量積載させるモードを設ける。【選択図】  図１
2010285259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートを順次受入、第１の搬送路によって導かれ、鉛直方向に動作可能であり、複数のシートを積載させる第１の積載手段と、第２の搬送路によって導かれる第２の積載手段と、前記第１、第２の搬送路を切り換える切り換え手段と、前記第２の積載手段上で複数のシート束を整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された前記複数のシート束を綴じる綴じ手段と、前記複数のシート束を束排出する束排出手段と、鉛直方向に動作可能であり前記束排出手段によって束排出された前記複数のシート束を積載させる第３の積載手段と、前記第２の積載手段に異常が発生したかどうかを検知する検知手段と、前記検知手段の結果を報知する報知手段とを有し、前記複数のシートを前記第１の積載手段に積載させる動作時、前記検知手段によって前記第２の積載手段の異常を検知した場合、前記報知手段により報知し、前記第２の積載手段へのシート搬入及び前記第２の積載手段から前記第３の積載手段への排出を禁止するとともに、前記第３の積載手段を前記第２の積載手段より下の位置へまで移動させ、前記第１の積載手段のみにシートを積載させるモードなることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から排出されたシートを順次受入、第１の搬送路によって導かれ、鉛直方向に動作可能であり、複数のシートを積載させる第１の積載手段と、第２の搬送路によって導かれる第２の積載手段と、前記第１、第２の搬送路を切り換える切り換え手段と、前記第２の積載手段上で複数のシート束を整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された前記複数のシート束を綴じる綴じ手段と、前記複数のシート束を束排出する束排出手段と、鉛直方向に動作可能であり前記束排出手段によって束排出された前記複数のシート束を積載させる第３の積載手段と、前記第２の積載手段に異常が発生したかどうかを検知する検知手段と、前記検知手段の結果を報知する報知手段と、前記報知手段上で動作を継続させるか否か指示する指示手段とを有し、前記複数のシートを前記第２の積載手段に積載させる動作時、前記検知手段によって前記第２の積載手段の異常を検知した場合、前記報知手段により報知し、前記第２の積載手段へのシート搬入及び前記第２の積載手段から前記第３の積載手段への排出を禁止するとともに、前記第３の積載手段を前記第２の積載手段より下の位置へまで移動させ、前記指示手段によって、前記第１の積載手段のみにシートを積載させるモードのみ継続させるか選択できることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記第２の積載手段の異常が、前記整合手段の動作不良であることを特徴とする請求項１、２記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記第２の積載手段の異常が、前記綴じ手段の動作不良であることを特徴とする請求項１、２記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置に係り、詳細には、例えば複写機，レーザービームプリンタ等の画像形成装置から出力されるシートを積載するシート積載装置及びこれを備える後処理装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置などから排出されたシートを、シート束ごと整合、ステイプル処理等を行う様々なシート後処理装置が提案されている。近年、装置のダウンタイムを減らすため、シート後処理装置の故障を早期に検知したり、また故障してしまった時システム全体を停止せず、稼動可能な処理だけを行わせることできる冗長モードについての技術も公開されている。
【０００３】
本技術によれば、動作中ステイプルの所定位置であるホームポジションに所定期間内に戻らなかった場合をステイプルの故障として検知し、ユーザに報知している。
【０００４】
また、本技術においては、整合やステイプル処理を行う処理トレイ上での故障、紙詰まりが発生した場合でも、継続して後処理を続行する可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３９６６７号公報
【特許文献２】特開平１１−２９２３９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１においては故障の検知を行い、それを報知するのみとなっている。また、特許文献２においては処理トレイの故障、紙詰まりが発生した場合でも後処理の続行が可能であるが、本技術においては処理トレイが複数あるため、装置のコスト高に繋がってしまう。従って、本発明の目的は装置をコスト高にさせずに、システムのダウンタイム低減を図るシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであり、上記目的を達成する為に、請求項１項の発明では、画像形成装置から排出されたシートを順次受入、第１の搬送路によって導かれ、鉛直方向に動作可能であり、複数のシートを積載させる第１の積載手段と、第２の搬送路によって導かれる第２の積載手段と、前記第１、第２の搬送路を切り換える切り換え手段と、前記第２の積載手段上で複数のシート束を整合させる整合手段と、前記整合手段によって整合された前記複数のシート束を綴じる綴じ手段と、前記複数のシート束を束排出する束排出手段と、鉛直方向に動作可能であり前記束排出手段によって束排出された前記複数のシート束を積載させる第３の積載手段とを有し、前記第１の積載手段と前記第３の積載手段の両積載手段に積載させるモードと、前記第３の積載手段を最下限位置まで移動させ、前記第１の積載手段のみにシートを積載させるモードとが選択可能なことを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成する為に、請求項２項の発明では、前記第２の積載手段に異常が発生したかどうかを検知する検知手段と、前記検知手段の結果を報知する報知手段とを有し、前記複数のシートを前記第１の積載手段に積載させる動作時、前記検知手段によって前記第２の積載手段の異常を検知した場合、前記報知手段により報知するとともに、前記第３の積載手段を最下限位置まで移動させ、前記第１の積載手段のみにシートを積載させるモードなることを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成する為に、請求項３項の発明では、前記第２の積載手段に異常が発生したかどうかを検知する検知手段と、前記検知手段の結果を報知する報知手段と、前記報知手段上で動作を継続させるか否か指示する指示手段とを有し、前記複数のシートを前記第２の積載手段に積載させる動作時、前記検知手段によって前記第２の積載手段の異常を検知した場合、前記報知手段により報知するとともに、前記指示手段により前記第３の積載手段を最下限位置まで移動させ、前記第１の積載手段のみにシートを積載させるモードで動作の継続させるか選択できることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成する為に、請求項４項の発明では、前記第２の積載手段の異常が、前記整合手段の動作不良であることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成する為に、請求項５項の発明では、前記第２の積載手段の異常が、前記綴じ手段の動作不良であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、処理トレイ故障時に装置を止めることの無い、ダウンタイムを低減できる装置をコストアップもすることなく提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のシート処理装置の全体構成を示す正面図
【図２】本発明に係わるシート処理装置が適用可能な画像形成装置の正面図
【図３】画像形成装置全体の制御装置の構成を示すブロック図
【図４】シート後処理装置１の構成を示すブロック図
【図５】サンプルトレイ２０１大量積載モード時のスタックトレイ２００の動作を示す図
【図６】設定ジョブがサンプルトレイ２０１排出で、冗長モードに入った時の表示、操作部３０８の例を示す図
【図７】前後の整合板１００１ａ、ｂ及び前後整合モータＭ１０、１１、前後整合ＨＰセンサを示す図
【図８】ステイプルスライドＭ１０によるステイプルユニット１０１のスライド及びステイプルＨＰセンサの検知を示す図
【図９】設定ジョブがサンプルトレイ２０１排出で、冗長モードに入る時の制御フローを説明する図
【図１０】設定ジョブがスタックトレイ２００排出で、冗長モードに入る時の制御フローを説明する図
【図１１】設定ジョブがスタックトレイ２００排出で、冗長モードに入るか否かを選択させる時の表示、操作部３０８の例を示す図
【図１２】設定ジョブがスタックトレイ２００排出で、冗長モードに入った時の表示、操作部３０８の例を示す図
【図１３】設定ジョブがスタックトレイ２００排出で、冗長モードに入らなかった時の表示、操作部３０８の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（画像形成装置全体構成）
図２を用いて画像形成装置全体構成について説明する。
【００１５】
画像形成装置本体（複写機本体）３００には、原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２，原稿をプラテンガラス９０６に給送する自動原稿給送装置５００、複写機本体から排出される画像形成済みのシートを積載するシート後処理装置１等が備えられている。
【００１６】
給紙部９０９は、記録用のシートＰを収納して装置本体３００に着脱自在なカセット９１０，９１１、及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。画像形成部９０２（画像形成手段）には、円筒状の感光ドラム９１４とその回りの現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等がそれぞれ備えられている。画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排出ローラ対９０５等が配設されている。
【００１７】
（画像形成装置本体の説明）
この画像形成装置本体の動作を説明する。
【００１８】
装置本体側３００に設けられている制御装置９５０から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＰが給送される。一方、原稿載置台９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されていて、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５により静電潜像を現像してトナー像が形成される。
【００１９】
給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。画像形成部９０２では、感光ドラム９１４のトナー像が、送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用帯電器９１６と逆極性に帯電されて、感光ドラム９１４から分離される。
【００２０】
そして、分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送されて、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が定着される。画像が定着されたシートＳは、画像面が上側になるストレート排紙モード、もしくは、画像定着後シート反転パス９３０に搬送され、表裏反転して画像面が下側になる反転排紙モードにて、排出ローラ対（排出手段）により、装置本体３００から排出される。
【００２１】
このようにして、給紙部９０９から給送されたシートＳには、画像が形成されてシート後処理装置１に排出される。
【００２２】
（シート後処理装置の説明）
図１において、１はシート後処理装置、３００は画像形成装置本体である。画像形成装置本体３００と自動原稿給送装置５００の詳細の説明については、ここでは省略する。３９９は画像形成装置本体の排出ローラ、２はシート後処理装置１の入口ローラ対、３と４は搬送方向と直交方向に移動可能な搬送ローラ、３１は紙検知センサ、３２は搬送方向と平行なシート側端面を検知する横レジ検知センサ、５０は搬送されてきたシートの後端付近に穴あけをするパンチユニット、５は搬送大ローラで１２、１３、１４の押下コロでシートを押圧し搬送する。１１は切り換えフラッパでフラッパ切り換えソレノイドＳＬ１０（不図）を駆動することによりノンソートパス２１とソートパス２２を切り換える。ノンソートパス２２を通過したシートは、サンプルトレイ２０１に排出され、積載される。サンプルトレイ２０１はトレイの上面を常に排出に最適な位置に保つため、サンプルトレイ２０１内に配置されたサンプルトレイモータＭ１３（不図）の駆動によって上下に移動する。１０は切り換えフラッパでソートパス２２とシートを一時たくわえ滞留させるためのバッファパス２３の切り換えをおこなう。６は搬送ローラ、７は１３０上にシートを排出するための排出ローラ、１３０はシートを一時的に集積する中間トレイ（以下処理トレイ）である。この処理トレイ１３０では、２対の整合板からなる１００１でシート搬送方向と直交する方向（シート幅方向）の整合を行い、ステイプルユニット１０１で綴じ処理が可能である。尚、製合板対１００１とステイプルユニット１０１は、不図の前整合ＨＰセンサ１５０１、後整合ＨＰセンサ１５０２及びステイプルユニットＨＰセンサ１５００によりそれぞれの所定位置（ホームポジション）が検知できるようになっている。また、前整合板、後整合板及びステイプルユニットは、不図の前整合モータＭ１２、後整合モータＭ１１及びステイプル移動モータＭ１０によって駆動される。１５０は揺動ガイド、１８０ｂは揺動ガイド１５０に支持され、揺動ガイド１５０閉位置にきたときに、処理トレイ１３０に配置されたローラ１８０ａと協働して処理トレイ１３０上のシートを束搬送してスタックトレイ（シート積載手段）２００上に束排出するための束排出ローラである。上記束排出下ローラ１８０ａ、束排出上ローラ１８０ｂにより、中間トレイ１３０上のシート束をスタックトレイ２００上に排出させるシート束排出ローラ対が構成されている。スタックトレイ２００はトレイの上面を常に排出に最適な位置に保つため、スタックトレイ２００内に配置されたスタックトレイモータＭ１４（不図）の駆動によって上下に移動する。尚、前後の２本からなる支柱２０００ａ、ｂの前支柱２０００ａ内にスタックトレイ２００の所定下限位置を検知する位置検知センサ１５０３が配置されている。
【００２３】
（制御ブロック図）
次に、本装置全体の制御を司る制御装置９５０の構成について図３を参照しながら説明する。
【００２４】
図３は図２の制御装置９５０の構成を示すブロック図である。
【００２５】
制御装置は、図３に示すように、ＣＰＵ回路部３０５を有し、ＣＰＵ回路部３０５は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ３０６、ＲＡＭ３０７を内蔵し、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムにより各ブロック３０１，３０２，３０３，３０４，３０８，５０１を総括的に制御する。ＲＡＭ３０７は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２６】
原稿給送装置制御部３０１は、自動原稿給送装置５００をＣＰＵ回路部３０５からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部３０２は、上述の光源９０７、レンズ系９０８などに対する駆動制御を行い、レンズ系９０８から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号を画像信号制御部３０３に転送する。
【００２７】
画像信号制御部３０３は、レンズ系９０８からのＲＧＢのアナログ画像信号にデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御３０４に出力する。この画像信号制御部３０３による処理動作は、ＣＰＵ回路部３０５により制御される。
【００２８】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３０５に出力するとともに、ＣＰＵ回路部３０５からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２９】
図４は、シート後処理装置１の構成を示すブロック図である。
【００３０】
シート後処理装置制御部５０１は、図に示すように、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３等で構成されるＣＰＵ回路部４５０を有する。ＣＰＵ回路部４５０は、不図の通信ＩＣを介して複写装置本体側に設けられたＣＰＵ回路部３０５と通信してデータ変換を行い、ＣＰＵ回路部４５０からの指示に基づき、ＲＯＭ４０２に格納されている各種プログラムを実行してシート後処理装置１の駆動制御を行う。また、ＣＰＵ回路部４５０は、ジャムを検出する為の不図示のジャムタイマを有する。
【００３１】
シート後処理装置１の駆動制御を行う際は、ＣＰＵ回路部４５０に各種センサからの検出信号が入力される。各種センサとしては、ステイプルＨＰセンサ１５００、前整合ＨＰセンサ１５０１、後整合ＨＰセンサ１５０２、位置検知センサ１５０３がある。
【００３２】
ＣＰＵ回路部４５０には、ドライバ５２０が接続されており、ドライバ５２０は、ＣＰＵ回路部４５０からの信号に基づいて、各種のモータ及びソレノイド及びクラッチを駆動させる為のものである。
【００３３】
各種のモータとしては、入口ローラ対２、搬送ローラ対３、４の駆動源である入口モータＭ１と、搬送大ローラ５の駆動源であるバッファモータＭ２と、搬送ローラ対６、排出ローラ対７、９の駆動源である排紙モータＭ３と、束排紙ローラ１８０ａ、１８０ｂの駆動源である束排紙モータＭ４と、サンプルトレイ２０１の駆動源であるサンプルトレイモータＭ１３と、スタックトレイ２００の駆動源であるスタックトレイモータＭ１４と、前整合板１００１ａの駆動源である前整合モータＭ１１と、後整合板１００１ｂの駆動源である後整合モータＭ１２と、ステイプルユニット１０１をスライド駆動させる駆動源であるステイプススライドモータＭ１０等がある。各モータは、ステッピングモータからなり、励磁パルスレートを制御することによって各モータにて駆動されるローラ対を等速で回転させたり、独自の速度で回転させることが出来る。また、ドライバ５２０により正逆の夫々の回転方向に駆動可能である。
【００３４】
ソレノイドとしては、切り換えフラッパ１１の切り換えを行うフラッパ切り換えソレノイドＳＬ１０がある。
【００３５】
（サンプル、スタックトレイまでのシートの動作）
まずサンプルトレイ２０１へ搬送させる動作について説明する。
【００３６】
サンプルトレイ２０１へシートを搬送させ場合は、シート後処理装置１は、切り換えフラッパ１１により、ソートパス２２からノンソートパス２１へ切り換える。その後、画像形成装置本体３００から排出されたシートは、入口ローラ対２、搬送ローラ対３、４、及び押下コロ１２、１３、１４押圧されながら搬送大ローラ５によりノンソートパス３３に導かれ、ノンソート排紙ローラ対９によりサンプルトレイ２０１に排紙される。
【００３７】
次にスタックトレイ２００へ搬送させる動作について説明する。
【００３８】
画像形成装置本体３００から排出されたシートは、入口ローラ対２、搬送ローラ対３、４、及び押下コロ１２、１３、１４押圧されながら搬送大ローラ５によりソートパス２２に導かれ、搬送ローラ対６及び排出ローラ対７により処理トレイ１３０に排出される。
【００３９】
その後、前後の整合板１００１ａ、ｂによりシートの幅方向の整合がなされ、ユーザの設定によってはステイプルユニット１０１によって綴じ処理を行った後、束排出ローラ対１８０ａ、ｂによってスタックトレイ２００２シート束が排出される。
【００４０】
（積載モード切り換え制御）
次に両トレイに積載させるモードとサンプルトレイ２０１のみ積載させるモードの切り換え制御について説明する。
【００４１】
操作部３０８でユーザが「通常モード」を押すと表示が「スタックモード」に切り換わるこの状態で「スタート」を押すとスタックトレイ２００が最下限位置まで下がり、複写動作が始まり、サンプルトレイ２０１に積載を開始する。
本動作を具体的に説明する。
【００４２】
表示、操作部３０８にてユーザがスタックモードを選択すると、この情報を受けて、ＣＰＵ回路図３の０５が不図の通信ＩＣを介して、シート後処理制御部５０１にスタックモード情報を出力する。
【００４３】
シート後処理制御部５０１はスタックモード情報が入力されたら、ドライバ５２０を介してスタックトレイモータＭ１４を下降させる。そしてスタックトレイ２００が前支柱２００１ａ内に配置されている最下限位置センサ１５０３によって検知されたら、シート後処理制御部５０１は、スタックトレイモータＭ１４を停止させる（図５）。
【００４４】
この制御によりサンプルトレイの稼動距離がＬ１からＬ２になり通常時より大量のシートを積載させることが可能となる。
【００４５】
（冗長モード移行制御）
次に処理トレイ１３０の異常を検知したときの冗長モードに移行する制御について説明する。
【００４６】
まず、ユーザの行うジョブがサンプルトレイ２０１へ排出される場合について説明する。
【００４７】
ユーザが表示、操作部３０８でスタート若しくはパソコン等でプリントを開始すると、シート後処理装置１は、イニシャル動作を行う。具体的には図７のように、前整合板１００１ａは矢印１５１１の右側へ、後整合板１００１ｂは矢印１５１２の左側へ所定距離移動させた後、再度前整合ＨＰセンサ１５０１、後整合ＨＰセンサ１５０２に戻す。同様に図８のように、ステイプルユニット１０１が矢印１５２０の右側に動くように、ステイプルスライドモータＭ１０を所定時間駆動させることでモータのプーリにかかっているステイプル駆動ベルト１５５０に取り付けられているステイプルユニット台１５５１に搭載されているステイプルユニット１０１が駆動する。その後再度、ステイプルユニット１０１をホームポジション１５００に戻す。このとき所定時間内に前整合ＨＰセンサ１５０１、後整合ＨＰセンサ１５０２、ステイプルＨＰセンサ１５００の各センサに入力信号が無い場合、シート後処理制御部５０１は、処理トレイ１３０の異常と判断し、通信ＩＣを介してＣＰＵ回路部３０５へ情報を転送する。ここでのジョブは、サンプルトレイ２０１へ排出されるジョブであるのでイニシャル動作後、ジョブを開始するとともにスタックトレイ２００を所定の下限位置（位置検知センサ１５０３のところ）まで下降させる（図５）。
【００４８】
その時並行して、表示、操作部３０８には、図６のように表示をさせる。
【００４９】
このときの制御をフローチャートで説明すると図９のようになる。
【００５０】
プリントが開始されるとイニシャル動作時に、シート後処理制御部５０１処理トレイ１３０が正常か否かを判断する（Ｓ１０１）。正常であれば、通常動作を行い（Ｓ１０２）、異常の場合は、その旨を表示、操作部３０８で報知し（Ｓ１０３）、サンプルトレイ２０１への排出ジョブを開始する（Ｓ１０４）。そしてジョブ開始と同時にスタックトレイ２００を所定の下限位置（位置検知センサ１５０３のところ）までに下降させる（Ｓ１０５）。
【００５１】
次に、ユーザの行うジョブがスタックトレイ２００へ排出される場合について説明する。
【００５２】
処理トレイ１３０が正常か否可についての監視方法は上記サンプルトレイ２０１へ排出されるジョブ同様なので、監視方法については省略し、本制御を図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００５３】
プリントが開始されるとイニシャル動作時に、シート後処理制御部５０１処理トレイ１３０が正常か否かを判断する（Ｓ２０１）。正常であれば、通常動作を行い（Ｓ２０２）、異常の場合は、その旨を表示、操作部３０８で報知する（Ｓ２０３）。本動作は処理トレイ１３０を介してスタックトレイ２００に排出するジョブのため、ユーザの所望する処理（ステイプル処理）ができないので、図１１のようなメッセージがされる。ここで、ユーザがサンプルトレイ２０１への限定動作を開始するか判断し（Ｓ２０４）、開始する場合には、「はい」を押すと図６のように表示して動作を開始する（Ｓ２０５）。そしてジョブ開始と同時にスタックトレイ２００を所定の下限位置（位置検知センサ１５０３のところ）までに下降させる（Ｓ２０６）。動作終了後、表示、操作部３０８に図１２のようなメッセージが表示される。
【００５４】
一方、Ｓ２０４で続行しないを選択した場合（図１１で「いいえ」）には、図１３のようなメッセージが表示される。
【符号の説明】
【００５５】
１３０  処理トレイ
２００  スタックトレイ
２０１  サンプルトレイ
３０８  操作部
１０１  ステイプルユニット
１００１ａ、ｂ  前後整合板
１５００  ステイプルユニットＨＰセンサ
１５０１  前整合板ＨＰセンサ
１５０２  後整合板ＨＰセンサ
１５０３  位置検知センサ
Ｍ１３  サンプルトレイモータ
Ｍ１４  スタックトレイモータ
Ｍ１０  ステイプルスライドモータ
Ｍ１１  後整合モータ
Ｍ１２  前整合モータ
【図１】
2010285259.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010285259.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010285259.tif 000012
【図１１】
2010285259.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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