(57)【要約】      （修正有）【課題】構成が単純で、電気接点の増設や補正演算回路を備えたＩＣの搭載が不要であり、中間アクセサリの介装の有無と種類が検出可能となり、レンズ固有情報をカメラ本体に出力できるので、カメラ本体において自動露出制御や自動焦点調節制御等を高精度に機能させることができ、表示もより正確に行うことができる。【解決手段】中間アクセサリは、中間アクセサリの介装の有無と種類を示す電気信号をコマンド信号に付加し、交換レンズは、そのコマンド信号により中間アクセサリの有無と種類を検出し、検出した中間アクセサリの有無と種類に応じてレンズ固有情報に補正演算を施し、カメラ本体にその補正演算されたレンズ固有情報を出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換レンズはカメラ本体に対して脱着可能であり、該交換レンズと該カメラ本体との間に中間アクセサリが介装されており、該交換レンズと該中間アクセサリとの間及び該中間アクセサリと該カメラ本体との間は複数の端子を介してそれぞれが電気的に接続されており、
該複数の端子を通過する複数の信号を用いて該交換レンズが該カメラ本体へレンズ固有情報を送信するカメラシステムにおいて、
前記カメラ本体が、通信開始の合図を前記交換レンズ及び前記中間アクセサリへ送信し、
該中間アクセサリが、該カメラ本体から該交換レンズへ送信する所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加し、該交換レンズが、該所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて補正演算がされたレンズ固有情報を該カメラ本体へ送信することを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
請求項１のカメラシステムにおいて、
前記中間アクセサリが、前記カメラ本体から前記交換レンズへ送信する前記所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加する方法は、該中間アクセサリが、該カメラ本体から送信された通信開始の合図を受信した時点を第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後まで第１の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加し、その後を第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点からさらに所定時間経過後まで第２の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加する方法であり、
前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識する方法は、該交換レンズが、前記カメラ本体から送信された通信開始の合図を受信した時点を第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後の所定のタイミングで該所定の信号に付加された第１の中間アクセサリ種類信号を検出し、さらに所定時間経過後の所定のタイミングで該所定の信号に付加された第２の中間アクセサリ種類信号を検出し、該所定の信号に付加された検出した第１の中間アクセサリ種類信号及び第２の中間アクセサリ種類信号により、中間アクセサリの有無と種類を認識する方法であることを特徴とする請求項１のカメラシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のカメラシステムにおいて、
前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、
該交換レンズのレンズＣＰＵが、該カメラ本体のカメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信するたびに、該レンズＣＰＵの記憶領域に記憶されたレンズ固有情報を読み出し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算を施したレンズ固有情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２のカメラシステム。
【請求項４】
請求項１及び請求項２のカメラシステムにおいて、
前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、
該交換レンズの前記レンズＣＰＵが、該カメラ本体の前記カメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報の記憶された該レンズＣＰＵの記憶領域から読み出す補正演算がされたレンズ固有情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２のカメラシステム。
【請求項５】
交換レンズはカメラ本体に対して脱着可能であり、該交換レンズと該カメラ本体との間に中間アクセサリが介装可能であり、該交換レンズと該中間アクセサリとの間及び該中間アクセサリと該カメラ本体との間、又は、該交換レンズと該カメラ本体との間は複数の端子を介してそれぞれが電気的に接続され、該複数の端子を通過する複数の信号を用いて該交換レンズが該カメラ本体へレンズ固有情報を送信するカメラシステムを構成する交換レンズにおいて、
前記中間アクセサリが前記交換レンズと前記カメラ本体との間に介装されている場合には、
該カメラ本体が、通信開始の合図を該交換レンズ及び該中間アクセサリへ送信し、該中間アクセサリが、該カメラ本体から該交換レンズへ送信する所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加し、該交換レンズが該所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて補正演算がされたレンズ固有情報を該カメラ本体へ送信し、
前記中間アクセサリが前記交換レンズと前記カメラ本体との間に介装されていない場合には、該カメラ本体が、通信開始の合図を該交換レンズへ送信し、該交換レンズが該カメラ本体から該交換レンズへ送信する前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、補正演算がされないそのままのレンズ固有情報を該カメラ本体へ送信することを特徴とする交換レンズ。
【請求項６】
請求項５の交換レンズにおいて、
前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、
該交換レンズのレンズＣＰＵが、該カメラ本体のカメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信するたびに、該レンズＣＰＵの記憶領域に記憶されたレンズ固有情報を読み出し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算を施したレンズ固有情報であることを特徴とする請求項５の交換レンズ。
【請求項７】
請求項５の交換レンズにおいて、
前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、
該交換レンズの前記レンズＣＰＵが、該カメラ本体の前記カメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報の記憶された該レンズＣＰＵの記憶領域から読み出す補正演算がされたレンズ固有情報であることを特徴とする請求項５の交換レンズ。
【請求項８】
交換レンズはカメラ本体に対して脱着可能であり、該交換レンズと該カメラ本体との間に中間アクセサリが介装されており、該交換レンズと該中間アクセサリとの間及び該中間アクセサリと該カメラ本体との間は複数の端子を介してそれぞれが電気的に接続されており、該複数の端子を通過する複数の信号を用いて該交換レンズが該カメラ本体へレンズ固有情報を送信するカメラシステムを構成する中間アクセサリにおいて、
前記カメラ本体が、通信開始の合図を前記交換レンズ及び前記中間アクセサリへ送信し、該中間アクセサリが、該カメラ本体から該交換レンズへ送信する所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加することを特徴とする中間アクセサリ。
【請求項９】
請求項８の中間アクセサリにおいて、
前記中間アクセサリが、前記カメラ本体から前記交換レンズへ送信する前記所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加する方法は、
該中間アクセサリが、該カメラ本体から送信された通信開始の合図を受信した時点を第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後まで第１の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加し、その後を第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点からさらに所定時間経過後まで第２の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加する方法であることを特徴とする請求項８の中間アクセサリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交換レンズとカメラ本体との間に介装されるリアコンバータ、中間リング、ベローズ等の中間アクセサリの特性に応じたレンズ固有情報を、カメラ本体に出力可能なカメラシステム及びカメラシステムを構成する交換レンズ及び中間アクセサリの技術に関するものである。
【０００２】
従来、交換レンズの種々の固有情報、例えば開放絞り値、焦点距離、自動焦点調節のための焦点ずれ量と合焦レンズの駆動量を対応させるための変換係数等が、交換レンズからカメラ本体へ電気的に伝達され、カメラ本体による自動露出制御、自動焦点調節制御や表示制御等に利用されていた。
【０００３】
一方で、交換レンズとカメラ本体との間にリアコンバータ、中間リング、ベローズ等の中間アクセサリを介装して使用するカメラシステムがある。中間アクセサリを交換レンズとカメラ本体との間に介装すると、通常は開放絞り値や焦点距離、繰出し量変換係数等が交換レンズと中間アクセサリとによる合成値となるため、交換レンズのレンズ固有情報をそのままカメラ本体に伝達するのみでは、カメラ本体による自動露出制御、自動焦点調節制御等が正常に機能せず、またカメラ本体での表示が正確に行えない問題があった。
【０００４】
そこで、この問題を解決する発明として、特開昭５９−１８８６２２号公報（以下、特許文献１と称す）に記載された装置が提案されている。この装置は、中間アクセサリにおいて、交換レンズから受け入れたレンズ固有情報を、中間アクセサリの特性に応じて補正演算を施す演算回路と、演算されたレンズ固有情報をカメラ本体に出力する出力回路とを備えた中間アクセサリである。特許文献１に記載された発明では、中間アクセサリがその特性に応じた補正演算を交換レンズからカメラ本体へ伝達されるレンズ固有情報に施すことにより、中間アクセサリが交換レンズとカメラ本体との間に介装されたカメラシステムにおいてもカメラ本体の正常な機能を保障している。
【０００５】
また、特公平４−１３３１号公報（以下、特許文献２と称す）には、中間アクセサリの有無と種類を交換レンズに伝達する電気接点が設けられた中間アクセサリが記載されている。この中間アクセサリに装着される交換レンズは、その電気接点から中間アクセサリの有無と種類を検出し、その有無と種類の情報に応じて交換レンズのレンズ固有情報、または検出した中間アクセサリの種類の特性に応じた補正演算を施したレンズ固有情報を、カメラ本体に出力する
【０００６】
また、特開２００２−７２３２８号公報（以下、特許文献３と称す）には、特許文献２に記載された発明のように中間アクセサリ等に新たに電気接点を設けることなく、交換レンズから出力される所定のレンズ固有情報に、中間アクセサリが所定の補正演算を施してカメラ本体に出力し、カメラ本体は受信したレンズ固有情報を交換レンズにそのまま返送し、交換レンズはカメラ本体から送られるデータを受信し、このデータと交換レンズのレンズ固有情報とを比較することにより、中間アクセサリの有無と種類が判断できるカメラシステムが提案されている。
【特許文献１】特開昭５９−１８８６２２号公報
【特許文献２】特公平４−１３３１号公報
【特許文献３】特開２００２−７２３２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１に記載された発明では、中間アクセサリの種類ごとにそれぞれの特性による補正演算回路を備えたＩＣの内蔵が必要となり、中間アクセサリのコスト高は避けられない。一般的に中間アクセサリはカメラシステムにおける補助的な道具としての性格があり、消費者からはより安価なものが期待され、中間アクセサリにとってコスト高は大いに問題である。
【０００８】
また、特許文献１に記載の中間アクセサリに組み込まれる補正演算回路は、中間アクセサリの種類ごとの特性に応じた理論的な補正演算を行うようにあらかじめ設定しているので、様々な種類の光学系を有する交換レンズの特性に応じて最適な補正演算を行うものではない。
【０００９】
自動露出制御や自動焦点調節制御等を高精度に機能させ表示もより正確に行うには、レンズ固有情報は、上記のような中間アクセサリの種類の特性に応じた論理的な補正演算値ではなく、様々な種類の光学系を有する交換レンズと中間アクセサリとの正確な合成値である必要がある。しかし、特許文献１に記載の中間アクセサリの補正演算回路では、中間アクセサリに装着された様々な種類の光学系を有する交換レンズの特性に応じた高精度な補正演算をすることができないという問題があった。
【００１０】
特許文献１に記載された中間アクセサリの上記問題点を解決した引用文献２に記載の交換レンズ及び中間アクセサリは、中間アクセサリの有無と種類を交換レンズに伝達する電気接点が設けられ、交換レンズはその電気接点から中間アクセサリの有無と種類を検出し、その有無と種類の情報に応じて交換レンズのレンズ固有情報、または検出した中間アクセサリの種類の特性に応じた補正演算を施したレンズ固有情報を、カメラ本体に出力する交換レンズ及び中間アクセサリである。
【００１１】
特許文献２に記載の交換レンズ及び中間アクセサリでは、中間アクセサリの介装の有無と種類を交換レンズに伝達する電気接点を設けるだけで、中間アクセサリに補正演算回路を設けることなく、コストを低くおさえた中間アクセサリを提供することができる。また、交換レンズは電気接点から中間アクセサリの介装の有無と種類を検出することができるため、その有無と種類の情報に応じて交換レンズのレンズ固有情報、または検出した中間アクセサリの種類の特性に応じた補正演算を施した固有情報を、カメラ本体に出力することができるので、中間アクセサリを交換レンズとカメラ本体との間に介装したカメラシステムを高精度化できる。
【００１２】
ところが、カメラシステムによっては、特許文献２に記載された交換レンズ及び中間アクセサリに設けられた、中間アクセサリの介装の有無と種類を交換レンズに伝達する電気接点を設ける余裕のない接点端子構造を有するものがある。
【００１３】
交換レンズ、カメラ本体及びこれらの間に介装される中間アクセサリに電気接点を増設する余裕がないカメラシステムを高精度化するために、特許文献３に記載のカメラシステム及びこれを構成する交換レンズ、カメラ本体、中間アクセサリにおいては、交換レンズから出力される所定のレンズ固有情報に、中間アクセサリが所定の補正演算を施してカメラ本体に出力し、カメラ本体は受信したレンズ固有情報を交換レンズにそのまま返送し、交換レンズはカメラ本体から送られるデータを受信し、このデータと交換レンズのレンズ固有情報とを比較することにより、中間アクセサリの有無と種類が判断できるようにしたカメラシステムが提案されている。この構成においては特許文献２に記載された電気的接点の増設を不要としている。
【００１４】
このシステムでは電気的接点の増設が無いので、接点端子についてのコストはおさえられるが、中間アクセサリ内に補正演算回路を備えたＩＣが必要になり、ＩＣを搭載する方がはるかにコスト高であるため、結局カメラシステムの全体的なコスト高は避けられない。
【００１５】
さらに、特許文献３に記載のカメラシステムを達成するためには、中間アクセサリに補正演算用のＩＣを搭載し、カメラ本体には交換レンズのレンズ固有情報を交換レンズへ返送する改良を施し、交換レンズには中間アクセサリの有無を判別する手段を設けなければならないので、カメラシステム全体の構成の複雑化は避けられない。
【００１６】
本発明は、上記課題を解決することを目的とするもので、構成が単純で、電気接点の増設や補正演算回路を備えたＩＣの搭載が不要であるためコストが上昇することなく、中間アクセサリの介装の有無と種類が検出可能となり、交換レンズにおいて検出された中間アクセサリの特性に応じた補正演算を施したレンズ固有情報をカメラ本体に出力できるので、カメラ本体において自動露出制御や自動焦点調節制御等を高精度に機能させることができ、表示もより正確に行うことができるカメラシステム及びカメラシステムを構成する交換レンズ及び中間アクセサリを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明における、第１のカメラシステムは、交換レンズはカメラ本体に対して脱着可能であり、該交換レンズと該カメラ本体との間に中間アクセサリが介装されており、該交換レンズと該中間アクセサリとの間及び該中間アクセサリと該カメラ本体との間は複数の端子を介してそれぞれが電気的に接続されており、該複数の端子を通過する複数の信号を用いて該交換レンズが該カメラ本体へレンズ固有情報を送信するカメラシステムにおいて、前記カメラ本体が、通信開始の合図を前記交換レンズ及び前記中間アクセサリへ送信し、該中間アクセサリが、該カメラ本体から該交換レンズへ送信する所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加し、該交換レンズが、該所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて補正演算がされたレンズ固有情報を該カメラ本体へ送信することを特徴とするカメラシステムである。
【００１８】
第２のカメラシステムは、第１のカメラシステムにおいて、前記中間アクセサリが、前記カメラ本体から前記交換レンズへ送信する前記所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加する方法は、該中間アクセサリが、該カメラ本体から送信された通信開始の合図を受信した時点を第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後まで第１の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加し、その後を第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点からさらに所定時間経過後まで第２の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加する方法であり、前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識する方法は、該交換レンズが、前記カメラ本体から送信された通信開始の合図を受信した時点を第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後の所定のタイミングで該所定の信号に付加された第１の中間アクセサリ種類信号を検出し、さらに所定時間経過後の所定のタイミングで該所定の信号に付加された第２の中間アクセサリ種類信号を検出し、該所定の信号に付加された検出した第１の中間アクセサリ種類信号及び第２の中間アクセサリ種類信号により、中間アクセサリの有無と種類を認識する方法であることを特徴とする第１のカメラシステムである。
【００１９】
第３のカメラシステムは、第１又は第２のカメラシステムにおいて、前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、該交換レンズのレンズＣＰＵが、該カメラ本体のカメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信するたびに、該レンズＣＰＵの記憶領域に記憶されたレンズ固有情報を読み出し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算を施したレンズ固有情報であることを特徴とする第１又は第２のカメラシステムである。
【００２０】
第４のカメラシステムは、第１及び第２のカメラシステムにおいて、前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、該交換レンズの前記レンズＣＰＵが、該カメラ本体の前記カメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報の記憶された該レンズＣＰＵの記憶領域から読み出す補正演算がされたレンズ固有情報であることを特徴とする第１又は第２のカメラシステムである。
【００２１】
本発明における、第１の交換レンズは、カメラ本体に対して脱着可能であり、該交換レンズと該カメラ本体との間に中間アクセサリが介装可能であり、該交換レンズと該中間アクセサリとの間及び該中間アクセサリと該カメラ本体との間、又は、該交換レンズと該カメラ本体との間は複数の端子を介してそれぞれが電気的に接続され、該複数の端子を通過する複数の信号を用いて該交換レンズが該カメラ本体へレンズ固有情報を送信するカメラシステムを構成する交換レンズにおいて、前記中間アクセサリが前記交換レンズと前記カメラ本体との間に介装されている場合には、該カメラ本体が、通信開始の合図を該交換レンズ及び該中間アクセサリへ送信し、該中間アクセサリが、該カメラ本体から該交換レンズへ送信する所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加し、該交換レンズが該所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて補正演算がされたレンズ固有情報を該カメラ本体へ送信し、前記中間アクセサリが前記交換レンズと前記カメラ本体との間に介装されていない場合には、該カメラ本体が、通信開始の合図を該交換レンズへ送信し、該交換レンズが該カメラ本体から該交換レンズへ送信する前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、補正演算がされないそのままのレンズ固有情報を該カメラ本体へ送信することを特徴とする交換レンズである。
【００２２】
第２の交換レンズは、第１の交換レンズにおいて、前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、該交換レンズのレンズＣＰＵが、該カメラ本体のカメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信するたびに、該レンズＣＰＵの記憶領域に記憶されたレンズ固有情報を読み出し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算を施したレンズ固有情報であることを特徴とする第１の交換レンズである。
【００２３】
第３の交換レンズは、第１の交換レンズにおいて、前記交換レンズが、前記所定の信号を検出することにより中間アクセサリの有無と種類を認識し、中間アクセサリの有無と種類に応じて前記カメラ本体へ送信する前記補正演算がされたレンズ固有情報は、該交換レンズの前記レンズＣＰＵが、該カメラ本体の前記カメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号を受信し、中間アクセサリの有無と種類に応じた補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報の記憶された該レンズＣＰＵの記憶領域から読み出す補正演算がされたレンズ固有情報であることを特徴とする第１の交換レンズである。
【００２４】
本発明における、第１の中間アクセサリは、交換レンズはカメラ本体に対して脱着可能であり、該交換レンズと該カメラ本体との間に中間アクセサリが介装されており、該交換レンズと該中間アクセサリとの間及び該中間アクセサリと該カメラ本体との間は複数の端子を介してそれぞれが電気的に接続されており、該複数の端子を通過する複数の信号を用いて該交換レンズが該カメラ本体へレンズ固有情報を送信するカメラシステムを構成する中間アクセサリにおいて、前記カメラ本体が、通信開始の合図を前記交換レンズ及び前記中間アクセサリへ送信し、該中間アクセサリが、該カメラ本体から該交換レンズへ送信する所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加することを特徴とする中間アクセサリである。
【００２５】
第２の中間アクセサリは、第１の中間アクセサリにおいて、前記中間アクセサリが、前記カメラ本体から前記交換レンズへ送信する前記所定の信号に対して中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号を付加する方法は、該中間アクセサリが、該カメラ本体から送信された通信開始の合図を受信した時点を第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後まで第１の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加し、その後を第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点からさらに所定時間経過後まで第２の中間アクセサリ種類信号を該所定の信号に付加する方法であることを特徴とする第１の中間アクセサリ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施例について図面を用いて説明する。各図面間において同じ符号は同じものを指す。
【００２７】
図１は、本発明の実施例において交換レンズをカメラ本体に直接装着した場合の電気的構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施例において交換レンズとカメラ本体との間に中間アクセサリを介装した場合の電気的構成を示すブロック図である。図３は、本発明の実施例においてレンズＣＰＵ内の記憶領域（ROM）に設定されたレンズ固有情報のＲＯＭアドレスを示すものである。図４は、本発明の実施例においてレンズＣＰＵ内の記憶領域（ROM）に設定された中間アクセサリの特性に応じた補正値とそのＲＯＭアドレスを示すものである。図５は、本発明の実施例において交換レンズをカメラ本体に直接装着し、交換レンズとカメラ本体との間で８ビットシリアル同期型３線双方向通信を行う場合の信号例である。図６は、本発明の実施例において交換レンズとカメラ本体との間に中間アクセサリの一例である１．４倍リアコンバータを介装して８ビットシリアル同期型３線双方向通信を行う場合の信号例である。図７は、本発明の実施例において中間アクセサリＣＰＵがコマンド信号に付加した中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号例である。図８は、本発明の実施例においてレンズＣＰＵ内の記憶領域（ROM）に設定されたレンズ固有情報と複数種類の中間アクセサリの特性に対応するレンズ固有情報の補正演算解のＲＯＭアドレスを示すものである。図９は、本発明の実施例におけるレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。図１０は、本発明の実施例における中間アクセサリの特性に応じた補正演算サブルーチンを行うレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。図１１は、本発明の実施例においてレンズＣＰＵが中間アクセサリの特性に応じた補正演算を施したレンズ固有情報あらかじめ複数種類記憶しておき、ＲＯＭアドレスが指定されることによって補正演算を施したレンズ固有情報を出力する補正演算サブルーチンを行うレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。図１２は、本発明の実施例において１．４倍リアコンバータが中間アクセサリＣＰＵから中間アクセサリ種類信号をコマンド信号に付加する動作を示すフローチャートである。図１３は、本発明の実施例において２倍リアコンバータが中間アクセサリＣＰＵから中間アクセサリ種類信号をコマンド信号に付加する動作を示すフローチャートである。
【００２８】
次に、本発明のカメラシステムの構成について説明する。
【００２９】
まず、図１を用いてカメラ本体Ｂと交換レンズＬとのデータ通信の概要について説明する。
【００３０】
図１において、一点鎖線左側はカメラ本体Ｂの回路を示し、右側は交換レンズＬの回路を示している。カメラ本体Ｂのコマンド信号端子Ｂ．ＣＭＤから交換レンズＬのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤへのコマンド信号ＣＭＤが、カメラ本体Ｂの通信クロック信号Ｂ．ＣＬＫから交換レンズＬの通信クロック信号端子Ｌ．ＣＬＫへの通信クロック信号ＣＬＫに同期して送信される。交換レンズＬは受信したコマンド信号ＣＭＤの要求に応じた所定のレンズ固有情報を、アンサ信号端子Ｌ．ＡＮＳからカメラ本体Ｂのアンサ信号端子Ｂ．ＡＮＳにアンサ信号ＡＮＳとして送信する。
【００３１】
交換レンズＬには、例えば図３に示すように、レンズ固有情報として、情報識別コード（ＡＩ）をＲＯＭアドレス１００ｈ（ｈは１６進表記を示す）に記憶し、機能コード（ＢＩ）は１０１ｈに記憶し、開放絞り値（ＣＩ）は１０２ｈに記憶し、焦点距離（ＤＩ）は１０３ｈに記憶し、変換係数（ＥＩ）は１０４ｈに記憶されている。カメラ本体Ｂには、交換レンズＬに記憶された固有情報の応答を要求するコマンド信号ＣＭＤとして、例えば情報識別コード要求（ＡＣ）、機能コード要求（ＢＣ）、開放絞り値要求（ＣＣ）、焦点距離要求（ＤＣ）、変換係数要求（ＥＣ）が用意されおり、カメラ本体Ｂの自動露出制御や自動焦点調節制御の処理の都合に合わせて各コマンド信号ＣＭＤが交換レンズＬに送信され、各コマンド信号ＣＭＤに応じて所定のＲＯＭアドレスから対応するレンズ固有情報が読み出され、カメラ本体Ｂに応答される。
【００３２】
次に、図１を用いてカメラＣＰＵとレンズＣＰＵに設けられた端子について説明する。
【００３３】
カメラ本体Ｂに交換レンズＬを装着すると、カメラ本体ＢのカメラＣＰＵの各端子と交換レンズＬのレンズＣＰＵの各端子とが、図１に示すように相互に接続される。
【００３４】
カメラ本体Ｂには電池ＢＴが設けられ、電源入力端子Ｂ．ＶＤＤからカメラＣＰＵへ、カメラ本体Ｂと交換レンズＬとが図１に示すように接続された接点端子を介して電源入力端子Ｌ．ＶＤＤからレンズＣＰＵへ、電源が供給される。また、カメラＣＰＵとレンズＣＰＵには共通のグランドを有するグランド端子Ｂ．ＧＮＤとＬ．ＧＮＤが設けられている。
【００３５】
カメラＣＰＵの通信イネーブル信号端子Ｂ．ＥＮＢＬからレンズＣＰＵの通信イネーブル信号端子Ｌ．ＥＮＢＬへ、カメラＣＰＵが通信を開始する合図である通信イネーブル信号ＥＮＢＬが伝達される。通信イネーブル信号ＥＮＢＬは、カメラＣＰＵとレンズＣＰＵとの通信開始前は“Ｈｉ”であり、通信中は“Ｌｏｗ”である。
【００３６】
カメラＣＰＵの通信クロック信号端子Ｂ．ＣＬＫからレンズＣＰＵの通信クロック信号端子Ｌ．ＣＬＫへ、カメラＣＰＵとレンズＣＰＵとの通信をするための同期信号である通信クロック信号ＣＬＫが伝達される。クロック信号ＣＬＫは、カメラＣＰＵとレンズＣＰＵとの通信開始前は“Ｈｉ”であり、通信中は“Ｌｏｗ”と“Ｈｉ”を８回ずつ交互に繰り返す一つの同期信号を連続的に発生する。
【００３７】
カメラＣＰＵのコマンド信号端子Ｂ．ＣＭＤからレンズＣＰＵのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤへ、カメラＣＰＵからレンズＣＰＵへ所定のレンズ固有情報を要求するコマンド信号ＣＭＤが伝達される。コマンド信号ＣＭＤは、０を示す“Ｌｏｗ”と１を示す“Ｈｉ”とによる合計８ビット分で１つのコマンド信号ＣＭＤを構成している。
【００３８】
レンズＣＰＵのアンサ信号端子Ｌ．ＡＮＳからカメラＣＰＵのアンサ信号端子Ｂ．ＡＮＳへ、レンズＣＰＵからカメラＣＰＵへコマンド信号ＣＭＤに応答したレンズ固有情報を送信するアンサ信号ＡＮＳが伝達される。アンサ信号ＡＮＳは、０を示す“Ｌｏｗ”と１を示す“Ｈｉ”とによる合計８ビット分で１つのアンサ信号ＡＮＳを構成している。
【００３９】
上記説明した、Ｂ．ＣＬＫ‐Ｌ．ＣＬＫ間において通信する通信クロック信号ＣＬＫ、Ｂ．ＣＭＤ‐Ｌ．ＣＭＤ間において通信するコマンド信号ＣＭＤ、Ｂ．ＡＮＳ‐Ｌ．ＡＮＳ間において通信するアンサ信号ＡＮＳ、これら３つの信号を用いた双方向通信方式は一般に８ビットシリアル同期型３線双方向通信と呼ぶものである。
【００４０】
次に、図１に示すように本発明の実施例において交換レンズＬをカメラ本体Ｂに直接装着した場合の、カメラＣＰＵとレンズＣＰＵとの８ビットシリアル同期型３線双方向通信の信号例を、図５を用いて説明する。図５に示す信号例は、カメラＣＰＵの各端子を基準として説明されるが、カメラＣＰＵとレンズＣＰＵ及び後述する中間アクセサリＣＰＵとで結線されている各端子間は当然に同じ信号例が現れる。
【００４１】
図５において、まずカメラＣＰＵが通信イネーブル端子Ｂ．ＥＮＢＬから“Ｌｏｗ”を出力して通信開始の合図をレンズＣＰＵに伝達する。そして所定時間経過後に、カメラＣＰＵがレンズＣＰＵにレンズ固有情報を要求するコマンド信号ＣＭＤを、カメラＣＰＵの通信出力レジスタにセットすると、自動的に８ビット分の通信クロック信号ＣＬＫが、通信クロック信号端子Ｂ．ＣＬＫから出力される。コマンド信号ＣＭＤは、通信クロック信号ＣＬＫに同期してレンズＣＰＵのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤに８ビット分伝達される。
【００４２】
レンズＣＰＵは、カメラＣＰＵから通信クロック信号ＣＬＫと同期して伝達されたコマンド信号ＣＭＤを受け取ると、そのコマンド信号ＣＭＤに対応するカメラＣＰＵが要求しているレンズ固有情報は何なのかを判別し、レンズＣＰＵ内のＲＯＭにあらかじめ記憶されている要求されたレンズ固有情報を読み出し、レンズＣＰＵの通信出力レジスタにセットする。そして所定時間経過後に、カメラＣＰＵから出力される８ビット分の通信クロック信号ＣＬＫに同期して、アンサ信号ＡＮＳが、要求されたレンズ固有情報として、カメラＣＰＵのアンサ信号端子Ｂ．ＡＮＳに８ビット分伝達される。
【００４３】
上記説明では、１つのコマンド信号ＣＭＤに対して１つのレンズ固有情報をアンサ信号ＡＮＳとする８ビットシリアル同期型３線双方向通信の信号例を示したが、１つのコマンド信号に対して２つ以上のレンズ固有情報をアンサ信号ＡＮＳとすることも可能であり、設計の都合に合わせて選択すればよい。
【００４４】
上記説明は、カメラ本体Ｂに交換レンズＬを直接装着した場合の構成及び通信の信号例について説明した。次に、カメラ本体Ｂと交換レンズＬとの間に中間アクセサリを介装した場合の、構成、通信の信号例、及び中間アクセサリの介装の有無と種類の検出をする仕組みについて説明する。
【００４５】
本発明の実施例におけるレンズＣＰＵは、中間アクセサリの介装の有無と種類を検出する仕組みを備えており、レンズＣＰＵが、所定のタイミングでレンズＣＰＵのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤの状態を読み取って判別することにより中間アクセサリの有無と種類を検出する。その検出結果に基いて、レンズ固有情報に対して中間アクセサリの特性に応じた補正演算を施したレンズ固有情報をカメラＣＰＵに伝達するようにしている。中間アクセサリの介装の有無と種類を検出することができる仕組みとレンズ固有情報に対する補正演算については後述する。
【００４６】
また、上述したカメラ本体Ｂに交換レンズＬが直接装着されている場合の検出結果は“中間アクセサリ無し”と判別され、補正演算はされない。つまりレンズ固有情報がそのままカメラ本体Ｂに伝達されることになる。
【００４７】
次に、図２を用いてカメラ本体Ｂと交換レンズＬとの間に中間アクセサリＡが介装された場合のデータ通信の概要について説明する。
【００４８】
図２において、一点鎖線左側がカメラ本体Ｂの回路を示し、右側は交換レンズＬの回路を示し、中央は中間アクセサリＡの回路を示している。カメラ本体Ｂと交換レンズＬとの間に介装された中間アクセサリＡの回路は延長ケーブルのようなはたらきをして、カメラＣＰＵとレンズＣＰＵとを、カメラ本体Ｂと交換レンズＬとが直接装着されているときと同様に、結線している。すなわち図２の構成におけるデータ通信の概要は、カメラ本体Ｂと交換レンズＬとが直接装着されているときと同一であるので説明は省略する。
【００４９】
図２の場合においても、カメラ本体Ｂに電池ＢＴが設けられ、電源入力端子Ｂ．ＶＤＤからカメラＣＰＵへ、カメラ本体Ｂと中間アクセサリＡ、中間アクセサリＡと交換レンズＬとが図２に示すように接続されたそれぞれの接点端子を介して電源入力端子Ｌ．ＶＤＤからレンズＣＰＵへ、電源が供給される。さらに、図２に示すように中間アクセサリＡ内で電池ＢＴからの電源が電源入力端子Ａ．ＶＤＤから中間アクセサリＣＰＵへ供給される。また、カメラＣＰＵ、レンズＣＰＵ及び中間アクセサリＣＰＵには共通のグランドを有するグランド端子Ｂ．ＧＮＤ、Ｌ．ＧＮＤ及びＡ．ＧＮＤが設けられている。
【００５０】
さらに、通信イネーブル信号ＥＮＢＬ及びコマンド信号ＣＭＤは、図２に示すように中間アクセサリＡ内で中間アクセサリＣＰＵの通信イネーブル信号端子Ａ．ＥＮＢＬ及びコマンド信号端子Ａ．ＣＭＤから中間アクセサリＣＰＵにそれぞれ伝達されている。
【００５１】
次に、本発明の実施例における中間アクセサリＣＰＵが中間アクセサリの介装の有無と種類の情報をレンズＣＰＵへ伝達するための、中間アクセサリＣＰＵによる情報の付加方法について説明する。
【００５２】
中間アクセサリＡが、カメラ本体Ｂから電源供給を受けると、中間アクセサリＣＰＵが機能を開始する。中間アクセサリＣＰＵは、本発明の特徴である中間アクセサリの介装の有無と種類を示す電気信号を、コマンド信号ＣＭＤに付加する。
【００５３】
上述したように、カメラ本体Ｂの通信イネーブル信号端子Ｂ．ＥＮＢＬから交換レンズＬの通信イネーブル端子Ｌ．ＥＮＢＬへ出力される通信イネーブル信号ＥＮＢＬは、カメラ本体Ｂが通信を開始することを交換レンズＬへ伝達する信号であり、通信開始前は“Ｈｉ”であり、通信中は“Ｌｏｗ”となる。また、中間アクセサリＡのＡ．ＥＮＢＬにも通信イネーブル信号ＥＮＢＬは伝達され、レンズＣＰＵと同様に、中間アクセサリＣＰＵは通信イネーブル信号が“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”になるタイミングを監視している。
【００５４】
中間アクセサリＣＰＵは、通信イネーブル信号端子Ａ．ＥＮＢＬが“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化するタイミングを検知すると、このタイミングを第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点として認識する。中間アクセサリＣＰＵは、その種類に応じて中間アクセサリＡの有無と種類を示す電気信号を、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点の直後及び第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後にコマンド信号ＣＭＤへ付加し、レンズＣＰＵはコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤにおいてコマンド信号ＣＭＤへ付加された中間アクセサリＡの有無と種類を示す電気信号を所定のタイミングで検出する。
【００５５】
次に、図７を用いて中間アクセサリＣＰＵがコマンド信号ＣＭＤに中間アクセサリＡの有無と種類を示す電気信号を付加する方法を説明する。図７は、コマンド信号ＣＭＤに付加された中間アクセサリＡの有無と種類を示す電気信号の例を示す。
【００５６】
図７において、まず中間アクセサリＣＰＵは、通信イネーブル信号端子Ａ．ＥＮＢＬが“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化するタイミングを第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点として認識する。また、中間アクセサリＣＰＵは第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から所定時間経過後を第２の中間アクセサリ種類信号開始時点と認識する。中間アクセサリＣＰＵは、第１の中間アクセサリ種類信号開始時点と第２の中間アクセサリ種類信号開始時点とを基準にして、中間アクセサリＡの種類に応じた電気信号をコマンド信号ＣＭＤに付加する。コマンド信号ＣＭＤは、通常状態では“Ｈｉ”である。
【００５７】
例えば、カメラ本体Ｂと交換レンズＬとの間に中間アクセサリＡである１．４倍リアコンバータが介装されている（２）の場合には、中間アクセサリＣＰＵが、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤに第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から４０ｕｓの間“Ｌｏｗ”を出力した後、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から４０ｕｓ後を第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤに第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から４０ｕｓの間“Ｈｉ”を出力する。
【００５８】
また、カメラ本体Ｂと交換レンズＬとの間に中間アクセサリＡである２倍リアコンバータが介装されている（３）の場合には、中間アクセサリＣＰＵがコマンド信号端子Ａ．ＣＭＤに第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から４０ｕｓの間“Ｌｏｗ”を出力した後、第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から４０ｕｓ後を第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点とし、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤに第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から４０ｕｓの間継続して“Ｌｏｗ”を出力する。
【００５９】
レンズＣＰＵは、中間アクセサリＣＰＵが、上記の例のようにコマンド信号Ａ．ＣＭＤ、すなわちコマンド信号ＣＭＤに対して電気信号を付加している時間に、コマンド信号ＣＭＤの状態を検出して中間アクセサリＡの有無と種類を判別する。例えばレンズＣＰＵは図７の第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から２０ｕｓ後のＴ１及び第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から２０ｕｓ後のＴ２において、レンズＣＰＵのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤからコマンド信号ＣＭＤの状態を検出する。
【００６０】
Ｔ１及びＴ２で検出したコマンド信号ＣＭＤの状態の組み合わせにより、中間アクセサリＡの有無と種類を図７に示すような規則で判別することができる。すなわち、中間アクセサリＡ自体が介装されず、交換レンズＬがカメラ本体Ｂに直接装着されている（１）の場合には、コマンド信号ＣＭＤに電気信号を付加する中間アクセサリＣＰＵが存在しないので、Ｔ１及びＴ２いずれにおいても“Ｈｉ”が検出され、１．４倍リアコンバータが介装されている（２）の場合には、Ｔ１において“Ｌｏｗ”、Ｔ２において“Ｈｉ”が検出され、２倍リアコンバータが介装されている（３）の場合には、Ｔ１及びＴ２いずれにおいても“Ｌｏｗ”が検出される。
【００６１】
図７を用いて上記に説明したとおり、中間アクセサリＡの有無と種類は、レンズＣＰＵと中間アクセサリＣＰＵとの間で通信される通信コマンド信号ＣＭＤを利用することにより、電気接点を追加することなく、またカメラＣＰＵを介することなく、中間アクセサリＣＰＵからレンズＣＰＵへ伝達可能である。
【００６２】
次に、図６を用いてカメラ本体Ｂと交換レンズＬとの間に中間アクセサリＡの一種である１．４倍リアコンバータを介装した場合における、８ビットシリアル同期型３線双方向通信の信号例及びレンズＣＰＵが中間アクセサリAの介装の有無と種類を検出することができる仕組みについて説明する。
【００６３】
図６において、まずカメラＣＰＵが通信イネーブル信号端子Ｂ．ＥＮＢＬ端子を“Ｌｏｗ”に出力して通信開始の合図をレンズＣＰＵに伝達する。同時に中間アクセサリＣＰＵは通信イネーブル信号端子Ａ．ＥＮＢＬが“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化するタイミングを監視しており、“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化したタイミングを第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点として認識する。そして図７を用いて説明したように、１．４倍リアコンバータの中間アクセサリＣＰＵは、その有無と種類を示す信号として、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤに第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から“Ｌｏｗ”を４０ｕｓの間出力した後、第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から“Ｈｉ”を４０ｕｓの間出力する。中間アクセサリＣＰＵがコマンド信号ＣＭＤに付加した上記の電気信号はレンズＣＰＵのコマンド通信端子Ｌ．ＣＭＤを通してレンズＣＰＵに伝達される。
【００６４】
レンズＣＰＵは、図６のＴ１及びＴ２のタイミングでコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤからコマンド信号ＣＭＤを読み取ることによって中間アクセサリＡの有無と種類を検出することができる。１．４倍リアコンバータの例では、レンズＣＰＵがＴ１で“Ｌｏｗ”、Ｔ２で“Ｈｉ”を検出することにより１．４倍リアコンバータが介装されていることを認識する。
【００６５】
なお、レンズＣＰＵがコマンド信号ＣＭＤを読み取るタイミングＴ１及びＴ２は、それぞれ第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点及び第２の中間アクセサリ種類信号出力開始時点から中間アクセサリＡがコマンド信号ＣＭＤに電気信号を付加している時間内ならば任意に設定することができる。
【００６６】
上述したようにレンズＣＰＵが中間アクセサリＡの介装の有無と種類を認識した後、カメラＣＰＵがレンズＣＰＵにデータを要求するコマンド信号ＣＭＤを通信出力レジスタにセットすると、自動的に８ビット分の通信クロック信号ＣＬＫがカメラＣＰＵの通信クロック信号端子Ｂ．ＣＬＫから出力される。通信クロック信号ＣＬＫはレンズＣＰＵに伝達され、この通信クロック信号ＣＬＫに同期してデータを要求する８ビット分のコマンド信号ＣＭＤがレンズＣＰＵに伝達される。
【００６７】
レンズＣＰＵは、カメラＣＰＵから通信クロック信号ＣＬＫとコマンド信号ＣＭＤを受け取ると、カメラＣＰＵが要求するそのコマンド信号ＣＭＤに対応したレンズ固有情報が何かを判別し、そのレンズ固有情報が記憶されたＲＯＭアドレスを参照し、レンズＣＰＵ内のＲＯＭにあらかじめ記憶されているレンズ固有情報を読み出す。
【００６８】
ここで、この８ビットシリアル同期型３線双方向通信が行われる前に中間アクセサリＡの介装があると検出された場合には、レンズ固有情報に対して中間アクセサリＡの特性に応じた補正演算をレンズＣＰＵが施し、補正演算が施されたレンズ固有情報がカメラＣＰＵに伝達される。１．４倍リアコンバータが介装されている例においては、１．４倍リアコンバータの特性に応じた補正演算がレンズ固有情報に施される。
【００６９】
１．４倍リアコンバータの特性に応じた補正演算の施されたレンズ固有情報が通信出力レジスタにセットされると、所定時間後にカメラＣＰＵから８ビット分の通信クロック信号が通信クロック信号端子Ｂ．ＣＬＫを通して出力され、レンズＣＰＵは、通信クロック信号端子Ｌ．ＣＬＫから通信クロック信号ＣＬＫを受けると、この通信クロック信号ＣＬＫに同期して補正演算の施された８ビット分のレンズ固有情報をアンサ信号ＡＮＳとしてカメラＣＰＵに伝達する。補正演算の方法については、後にフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００７０】
ここで中間アクセサリＡがカメラ本体Ｂと交換レンズＬとの間に介装された場合における、８ビットシリアル同期型３線双方向通信及び中間アクセサリＡの有無と種類の検出方法についての説明を要約すると、本発明は、中間アクセサリＡの中間アクセサリＣＰＵには、中間アクセサリＡの介装の有無と種類を示す電気信号をコマンド信号ＣＭＤに付加できる機能を有し、交換レンズＬのレンズＣＰＵには、カメラ本体ＢのカメラＣＰＵから伝達されるコマンド信号ＣＭＤに対応するカメラＣＰＵが要求するレンズ固有情報が何かを判別し、レンズＣＰＵにあらかじめ記憶されているレンズ固有情報を読み出し、さらに中間アクセサリＡが介装されていないと検出された場合にはそのレンズ固有情報をそのままカメラＣＰＵへ伝達し、中間アクセサリＡが介装されていると検出された場合には中間アクセサリＡの特性に応じた補正演算をレンズ固有情報に施してその補正演算されたレンズ固有情報をカメラＣＰＵに伝達する機能を有することにより、交換レンズＬと中間アクセサリＡとの伝達のみで中間アクセサリＡの有無と種類を判別し、交換レンズLからカメラ本体Ｂへ交換レンズＬと中間アクセサリＡとの組み合わせに最も適したレンズ固有情報を伝達することができる。
【００７１】
また他の実施例として、カメラＣＰＵとの通信時にレンズＣＰＵがレンズＣＰＵ内に記憶されたレンズ固有情報を補正演算するのではなく、装着が予想される中間アクセサリＡの種類に対応した補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報と補正演算が施されていないレンズ固有情報をともにレンズＣＰＵ内のＲＯＭに記憶しておき、検出された中間アクセサリＡの有無と種類によって適宜条件に合ったレンズ固有情報を、ＲＯＭアドレスを参照することによりそのレンズＣＰＵ内のＲＯＭから読み出し、カメラＣＰＵに伝達するようにしてもよい。
【００７２】
例えば、図８の対応表に示すように、レンズＣＰＵ内のＲＯＭに、交換レンズＬをカメラ本体Ｂに直接装着した場合のレンズ固有情報をＲＯＭアドレス１００番地を先頭として記憶させ、１．４倍リアコンバータを介装した場合のあらかじめ補正演算されたレンズ固有情報をＲＯＭアドレス１１０番地を先頭として記憶させ、２倍リアコンバータを介装した場合のあらかじめ補正演算されたレンズ固有情報をＲＯＭアドレス１２０番地を先頭として記憶させ、レンズＣＰＵは、カメラＣＰＵからレンズ固有情報を要求するコマンド信号ＣＭＤが伝達された際に、レンズＣＰＵが判別した中間アクセサリＡの有無と種類に応じて適宜条件に合ったレンズ固有情報を、上記ＲＯＭアドレスを参照してレンズＣＰＵ内のＲＯＭから読み出し、カメラＣＰＵに伝達する。
【００７３】
一般に、レンズが交換可能なカメラシステムにおいて、中間アクセサリＡの種類は交換レンズＬの種類に比して極めて少なく、交換レンズＬを生産する際に将来にわたって装着される中間アクセサリＡの種類は容易に予測可能であるので、上述した他の実施例を採用することが可能である。また、本発明のカメラシステム、交換レンズＬ及び中間アクセサリＡを採用し、上述した他の実施例の態様とし、交換レンズＬを市場に出した後に新たな種類の中間アクセサリＡが生産された場合でも、交換レンズＬのファームウェアアップデート等により容易に新たな種類の中間アクセサリAに対応可能である。
【００７４】
次に、図９及び図１０のフローチャートを用いて交換レンズＬのレンズＣＰＵに記憶されたレンズ固有情報を補正演算するレンズＣＰＵの動作について説明する。
【００７５】
図９において、まずレンズＣＰＵに電源入力端子Ｌ．ＶＤＤから電源が供給されるとレンズＣＰＵの動作が開始され、＃１０１において各端子の入出力の設定や時間監視タイマーの設定、通信の設定等の一般に初期設定と呼ばれる処理が行われる。
【００７６】
次に、＃１０２では、レンズＣＰＵが、通信イネーブル信号ＥＮＢＬが “Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化するタイミングを監視しており、通信イネーブル信号端子Ｌ．ＥＮＢＬが通常状態の“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”になることでカメラＣＰＵの通信開始を認識し、次の＃１０３へ進む。
【００７７】
上記タイミングを第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点として、レンズＣＰＵは、その後に中間アクセサリＡにより中間アクセサリＡの有無と種類を示す電気信号が付加されたコマンド信号ＣＭＤの状態を読み取る。中間アクセサリＡが、中間アクセサリＡの有無と種類を示す電気信号をコマンド信号ＣＭＤに付加する詳細な動作については後述する。
【００７８】
次に、＃１０３では、＃１０２で通信イネーブル信号ＥＮＢＬが“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化するタイミングを第１の中間アクセサリ種類信号出力開始時点として、そこから２０ｕｓの間待つ。この時間は、レンズＣＰＵがコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤからコマンド信号ＣＭＤを読み込むタイミングＴ１までの時間調整のためにある。
【００７９】
＃１０４において、レンズＣＰＵのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤからコマンド信号ＣＭＤを読み込み、その読み込んだコマンド信号ＣＭＤの状態を第１の中間アクセサリ種類信号としてレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｃ１に格納する。この＃１０４のタイミングは上述のＴ１にあたり、読み込むコマンド信号ＣＭＤは、中間アクセサリの有無と種類によって“Ｈｉ”か“Ｌｏｗ”の状態となっている。
【００８０】
次に、＃１０５において、＃１０４のタイミングＴ１からさらに４０ｕｓの間待つ。この時間は、レンズＣＰＵのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤからコマンド信号ＣＭＤをさらに読み込むタイミングＴ２までの時間調整のためにある。
【００８１】
＃１０６において、レンズＣＰＵのコマンド信号端子Ｌ．ＣＭＤからコマンド信号ＣＭＤを読み込み、その読み込んだコマンド信号ＣＭＤの状態を第２の中間アクセサリ種類信号としてレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｃ２に格納する。この＃１０６のタイミングは上述のＴ２にあたり、読み込むコマンド信号ＣＭＤは、中間アクセサリの有無と種類によって“Ｈｉ”か“Ｌｏｗ”の状態となっている。
【００８２】
＃１０７では、８ビットシリアル同期型３線双方向通信を開始するための通信モードを設定する。＃１０８では、カメラＣＰＵから通信クロック信号ＣＬＫに同期して送信されてくるコマンド信号ＣＭＤを受信する。
【００８３】
次に、＃１０９において、＃１０８で受信したコマンド信号ＣＭＤが情報識別コード要求（ＡＣ）であるか否かを判別し、情報識別コード要求（ＡＣ）である場合には、＃１１０において図３の対応表を参照し情報識別コード（ＡＩ）が記憶されているＲＯＭアドレス１００ｈをレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納して＃１１９へ進む。
【００８４】
＃１１１において、＃１０８で受信したコマンド信号ＣＭＤが機能コード要求（ＢＣ）であるか否かを判別し、機能コード要求（ＢＣ）である場合には、＃１１２において図３の対応表を参照し機能コード（ＢＩ）が記憶されているＲＯＭアドレス１０１ｈをレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納して＃１１９へ進む。
【００８５】
＃１１３において、＃１０８で受信したコマンド信号ＣＭＤが開放絞り値要求（ＣＣ）であるか否かを判別し、開放絞り値要求（ＣＣ）である場合には、＃１１４において図３の対応表を参照し開放絞り値（ＣＩ）が記憶されているＲＯＭアドレス１０２ｈをレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納して＃１１９へ進む。
【００８６】
＃１１５において、＃１０８で受信したコマンド信号ＣＭＤが焦点距離要求（ＤＣ）であるか否かを判別し、焦点距離要求（ＤＣ）である場合には、＃１１６において図３の対応表を参照し焦点距離（ＤＩ）が記憶されているＲＯＭアドレス１０３ｈをレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納して＃１１９へ進む。
【００８７】
＃１１７において、＃１０８で受信したコマンド信号ＣＭＤが変換係数要求（ＥＣ）であるか否かを判別し、変換係数要求（ＥＣ）である場合には、＃１１８において図３の対応表を参照し変換係数（ＥＩ）が記憶されているＲＯＭアドレス１０４ｈをレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納して＃１１９へ進む。
【００８８】
次に、＃１１９において、レンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納されたＲＯＭアドレスを読み出して、レンズＣＰＵ内のＲＯＭからそのＲＯＭアドレスに対応するレンズ固有情報を読み出し、そのレンズ固有情報をレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｄａｔａ１に格納する。これにより、カメラＣＰＵから送信されたコマンド信号ＣＭＤに対応するレンズ固有情報をｄａｔａ１に格納することができる。
【００８９】
次に、＃１２０において、中間アクセサリＡの有無と種類に応じて、レンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｄａｔａ１に格納しておいたレンズ固有情報に対し、その中間アクセサリＡの特性に応じた補正演算サブルーチンを実行する。補正演算サブルーチンの詳細については後述する。
【００９０】
次に、＃１２１において、レンズＣＰＵは、＃１２０で中間アクセサリＡの介装があり補正演算をされたレンズ固有情報若しくは中間アクセサリＡの介装がなく補正演算をされなかったレンズ固有情報を、カメラＣＰＵへアンサ信号ＡＮＳとして送信し、通信が完了する。その後、次の通信開始を監視するために＃１０２へ戻る。
【００９１】
ここで、図１２及び図１３のフローチャートを用いて各種中間アクセサリＡの中間アクセサリＣＰＵが、中間アクセサリ種類信号をコマンド信号ＣＭＤに付加する方法を説明する。
【００９２】
図１２は、図７で説明した１．４倍リアコンバータの中間アクセサリＣＰＵが、その種類を示す中間アクセサリ種類信号をコマンド信号ＣＭＤに付加するフローチャートである。
【００９３】
図１２において、まず中間アクセサリＣＰＵの電源入力端子Ａ．ＶＤＤから電源が供給されると中間アクセサリＣＰＵの動作が開始され、＃３０１において各端子の入出力の設定や時間監視タイマーの設定等の一般に初期設定と呼ばれる処理が行われる。
【００９４】
次に、＃３０２では、中間アクセサリＣＰＵが、通信イネーブル信号ＥＮＢＬが “Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化するタイミングを監視しており、通信イネーブル信号端子Ａ．ＥＮＢＬが通常状態の“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”になることでカメラＣＰＵの通信開始を認識し、次の＃３０３へ進む。
【００９５】
＃３０３では、中間アクセサリＣＰＵが、通信イネーブル信号ＥＮＢＬが“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化した時点を第１の中間アクセサリ種類信号開始時点として認識し、同時に１．４倍リアコンバータの有無と種類を示す第１の中間アクセサリ種類信号をコマンド信号ＣＭＤへ付加するため、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤを“Ｌｏｗ”に出力する。
【００９６】
＃３０４では、レンズＣＰＵに対して上述したように第１の中間アクセサリ種類信号を読み込むタイミングを与えるため、＃３０３でコマンド信号ＣＭＤを“Ｌｏｗ”に保持したまま４０ｕｓの間待つ。
【００９７】
次に、＃３０５では、１．４倍リアコンバータの有無と種類を示す第２の中間アクセサリ種類信号をコマンド信号ＣＭＤへ付加するため、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤを“Ｈｉ”に出力する。
【００９８】
＃３０６では、レンズＣＰＵに対して上述したように第２の中間アクセサリ種類信号を読み込むタイミングを与えるため、＃３０５でコマンド信号ＣＭＤを“Ｈｉ”に保持したまま４０ｕｓの間待つ。
【００９９】
その後、＃３０７でコマンド信号端子Ａ．ＣＭＤの出力を終了し、次の通信開始を監視するために＃３０２へ戻る。
【０１００】
図１３は、図７で説明した２倍リアコンバータの中間アクセサリＣＰＵが、その種類を示す中間アクセサリ種類信号をコマンド信号ＣＭＤに付加するフローチャートである。
【０１０１】
図１３において、まず中間アクセサリＣＰＵの電源入力端子Ａ．ＶＤＤから電源が供給されると中間アクセサリＣＰＵの動作が開始され、＃４０１において各端子の入出力の設定や時間監視タイマーの設定等の一般に初期設定と呼ばれる処理が行われる。
【０１０２】
次に、＃４０２では、中間アクセサリＣＰＵが、通信イネーブル信号ＥＮＢＬが “Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化するタイミングを監視しており、通信イネーブル信号端子Ａ．ＥＮＢＬが通常状態の“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”になることでカメラＣＰＵの通信開始を認識し、次の＃４０３へ進む。
【０１０３】
＃４０３では、中間アクセサリＣＰＵが、通信イネーブル信号ＥＮＢＬが“Ｈｉ”から“Ｌｏｗ”に変化した時点を第１の中間アクセサリ種類信号開始時点として認識し、同時に２倍リアコンバータの有無と種類を示す第１の中間アクセサリ種類信号をコマンド信号ＣＭＤへ付加するため、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤを“Ｌｏｗ”に出力する。
【０１０４】
＃４０４では、レンズＣＰＵに対して上述したように第１の中間アクセサリ種類信号を読み込むタイミングを与えるため、＃４０３でコマンド信号ＣＭＤを“Ｌｏｗ”に保持したまま４０ｕｓの間待つ。
【０１０５】
次に、＃４０５では、２倍リアコンバータの有無と種類を示す第２の中間アクセサリ種類信号をコマンド信号ＣＭＤへ付加するため、コマンド信号端子Ａ．ＣＭＤを“Ｌｏｗ”に出力する。
【０１０６】
＃４０６では、レンズＣＰＵに対して上述したように第２の中間アクセサリ種類信号を読み込むタイミングを与えるため、＃４０５でコマンド信号ＣＭＤを“Ｌｏｗ”に保持したまま４０ｕｓの間待つ。
【０１０７】
その後、＃４０７でコマンド信号端子Ａ．ＣＭＤの出力を終了し、次の通信開始を監視するために＃４０２へ戻る。
【０１０８】
次に、図１０は、図９＃１２０の補正演算サブルーチンを説明するフローチャートであり、中間アクセサリＡの介装の有無と種類に応じた補正演算をレンズ固有情報に施すフローチャートである。
【０１０９】
図１０において、まず＃２０１では、第１の中間アクセサリ種類信号を格納しておいたメモリｃ１が“Ｈｉ”の状態を表す１であるか否かを判別する。１である場合には“中間アクセサリＡの介装無し”と判断し、レンズ固有情報を補正演算する必要はないため＃２０６へ進み補正演算サブルーチンを終了して、図９のメインのフローチャートへ戻る。１でない場合には次の＃２０２へ進む。
【０１１０】
＃２０２では、第２の中間アクセサリ種類信号を格納しておいたメモリｃ２が“Ｈｉ”の状態を表す１であるか否かを判別する。１である場合には“１．４倍リアコンバータ介装有り”と判断し、次の＃２０４においてレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納されているＲＯＭアドレスに１００を加算する。ａｄｒに１００が加算されたＲＯＭアドレスを参照すると、１．４倍リアコンバータの特性に応じた補正値が例えば図４の対応表のようにＲＯＭから読み出すことができる。読み出した補正値をレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｄａｔａ２に格納し次の＃２０５に進む。
【０１１１】
１でない場合には“２倍リアコンバータ介装有り”と判断し、次の＃２０３においてレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納されているＲＯＭアドレスに２００を加算する。ａｄｒに２００が加算されたＲＯＭアドレスを参照すると、２倍リアコンバータの特性に応じた補正値が例えば図４の対応表のようにＲＯＭから読み出すことができる。読み出した補正値は、レンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｄａｔａ２に格納され次の＃２０５に進む。
【０１１２】
次に、＃２０５では、既に図９の＃１１９でメモリｄａｔａ１に格納されているレンズ固有情報と、＃２０４または＃２０３でｄａｔａ２に格納されている介装された中間アクセサリＡの特性に応じた補正値とを足し合わせ、その解をｄａｔａ１に格納する。その後、＃２０６へ進み補正演算サブルーチンを終了して、図９のメインのフローチャートへ戻る。
【０１１３】
上記説明した補正演算サブルーチンでは、レンズＣＰＵが、まずカメラＣＰＵから受信したコマンド信号ＣＭＤに対応するレンズ固有情報をレンズＣＰＵのＲＯＭから読み出し、レンズＣＰＵが判別した中間アクセサリＡの有無と種類に対応する補正値の記憶されたＲＯＭアドレスを決定し、そのＲＯＭアドレスを参照することによりレンズＣＰＵ内のＲＯＭからその補正値を読み出し、レンズ固有情報にその補正値を足し合わせることによってレンズ固有情報に対して中間アクセサリＡの特性に応じた補正演算を施すことができる。
【０１１４】
（他の実施例）
次に、図１１を用いて補正演算サブルーチンについての他の実施例について説明する。他の実施例は、図１１の補正演算サブルーチンに特徴を有するものであり、メインのフローチャートは図９と変わらないので、図１１の補正演算サブルーチンについてのみ説明する。
【０１１５】
図１１は、上記説明した図１０の補正演算サブルーチンに置き換わるもので、レンズ固有情報と介装が想定される各種中間アクセサリＡの特性に応じた補正演算が施されたレンズ固有情報とを、あらかじめレンズＣＰＵ内のＲＯＭに記憶させておき、そこから中間アクセサリＡの有無と種類に対応するレンズ固有情報を読み出すフローチャートを示すものである。
【０１１６】
図１１において、まず＃２５１では、第１の中間アクセサリ種類信号を格納しておいたメモリｃ１が“Ｈｉ”の状態を表す１であるか否かを判別する。１である場合には“中間アクセサリＡの介装無し”と判断し、レンズ固有情報を補正演算する必要はなく、既に＃１１９でｄａｔａ１に格納しておいたレンズ固有情報をそのままカメラＣＰＵへ応答すればよいので＃２５５へ進み補正演算サブルーチンを終了して、図９のメインのフローチャートへ戻る。１でない場合には次の＃２５２へ進む。
【０１１７】
＃２５２では、第２の中間アクセサリ種類信号を格納しておいたメモリｃ２が“Ｈｉ”の状態を表す１であるか否かを判別する。１である場合には“１．４倍リアコンバータ介装有り”と判断し、次の＃２５４においてレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納されているＲＯＭアドレスに１０を加算する。ａｄｒに１０が加算されたＲＯＭアドレスを参照すると、１．４倍リアコンバータの特性に応じた補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報が例えば図８の対応表のようにＲＯＭから読み出すことができる。読み出した補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報をレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｄａｔａ１に格納し次の＃２５５へ進み、補正演算サブルーチンを終了して、図９のメインのフローチャートへ戻る。
【０１１８】
１でない場合には“２倍リアコンバータ介装有り”と判断し、次の＃２５３においてレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリａｄｒに格納されているＲＯＭアドレスに２０を加算する。ａｄｒに２０が加算されたＲＯＭアドレスを参照すると、２倍リアコンバータの特性に応じた補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報が例えば図８の対応表のようにＲＯＭから読み出すことができる。読み出した補正演算があらかじめ施されたレンズ固有情報をレンズＣＰＵ内のＲＡＭのメモリｄａｔａ１に格納し次の＃２５５へ進み、補正演算サブルーチンを終了して、図９のメインのフローチャートへ戻る。
【０１１９】
上記説明した他の実施例の補正演算サブルーチンでは、レンズＣＰＵが、カメラＣＰＵからコマンド信号ＣＭＤを受信するたびにレンズ固有情報を補正演算するのではなく、レンズ固有情報と介装が想定される各種中間アクセサリＡの特性に応じた補正演算が施されたレンズ固有情報とを、あらかじめレンズＣＰＵ内のＲＯＭに記憶させておき、そこから中間アクセサリＡの介装と種類に対応するレンズ固有情報を読み出すので、補正演算の手順を省略することができる。
【０１２０】
以上説明したとおり、本発明は、交換レンズ及びカメラ本体に電気接点の増設をすることなく、交換レンズと中間アクセサリとの通信によって、交換レンズが、中間アクセサリの有無と種類を認識可能であり、さらに交換レンズは、中間アクセサリの有無と種類についての情報に応じて交換レンズと各種中間アクセサリとの組み合わせに最適なレンズ固有情報をカメラ本体に送信可能である。また、本発明の構成において、中間アクセサリに電気接点の増設や補正演算用のＩＣを内蔵する必要はなく、本発明はコストを抑えた中間アクセサリを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の実施例において交換レンズをカメラ本体に直接装着した場合の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例において交換レンズとカメラ本体との間に中間アクセサリを介装した場合の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施例においてレンズＣＰＵ内の記憶領域（ROM）に設定されたレンズ固有情報のＲＯＭアドレスを示すものである。
【図４】本発明の実施例においてレンズＣＰＵ内の記憶領域（ROM）に設定された中間アクセサリの特性に応じた補正値とそのＲＯＭアドレスを示すものである。
【図５】本発明の実施例において交換レンズをカメラ本体に直接装着し、交換レンズとカメラ本体との間で８ビットシリアル同期型３線双方向通信を行う場合の信号例である。
【図６】本発明の実施例において交換レンズとカメラ本体との間に中間アクセサリの一例である１．４倍リアコンバータを介装して８ビットシリアル同期型３線双方向通信を行う場合の信号例である。
【図７】本発明の実施例において中間アクセサリＣＰＵがコマンド信号に付加した中間アクセサリの有無と種類を示す電気信号例である。
【図８】本発明の実施例においてレンズＣＰＵ内の記憶領域（ROM）に設定されたレンズ固有情報と複数種類の中間アクセサリの特性に対応するレンズ固有情報の補正演算解のＲＯＭアドレスを示すものである。
【図９】本発明の実施例におけるレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施例における中間アクセサリの特性に応じた補正演算サブルーチンを行うレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例においてレンズＣＰＵが中間アクセサリの特性に応じた補正演算を施したレンズ固有情報をあらかじめ複数種類記憶しておき、ＲＯＭアドレスが指定されることによって補正演算を施したレンズ固有情報を出力する補正演算サブルーチンを行うレンズＣＰＵの動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例において１．４倍リアコンバータが中間アクセサリＣＰＵから中間アクセサリ種類信号をコマンド信号に付加出力する動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施例において２倍リアコンバータが中間アクセサリＣＰＵから中間アクセサリ種類信号をコマンド信号に付加出力する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２２】
Ｂ        カメラ本体
Ｌ        交換レンズ
Ａ        中間アクセサリ
ＥＮＢＬ  通信イネーブル信号
ＣＭＤ    コマンド信号
ＣＬＫ    通信クロック信号
ＡＮＳ    アンサ信号
ＢＴ      電池
【図１】
2010054629.tif 000003
【図２】
2010054629.tif 000004
【図３】
2010054629.tif 000005
【図４】
2010054629.tif 000006
【図５】
2010054629.tif 000007
【図６】
2010054629.tif 000008
【図７】
2010054629.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010054629.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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