(57)【要約】【課題】手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を抑制する車両用駆動装置を提供する。【解決手段】第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２の出力軸（電動機出力伝達軸）４６と遊星歯車式減速機１６の回転要素の１つとの間のスプライン嵌合は、所定のねじれ角を有するヘリカルスプライン歯ＨｎおよびＨｇによって嵌合されていることから、軸芯に平行な複数本の直線状のスプライン歯によって嵌合されている場合に比較して、ねじりトルクが伝達されたときの回転要素の１つ（サンギヤＳ２）のスラスト方向の移動が抑制されるので、手動操作装置５２がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を抑制することができる。【選択図】図３
2010078013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車式減速機と、手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに応答して該出力軸に設けられたパーキングギヤをそれまでのロック状態から解放するパーキングロック機構とを備え、前記遊星歯車式減速機のサンギヤおよびリングギヤとピニオンとは、斜歯により互いに噛み合っているものであり、前記電動機の出力を伝達する電動機出力伝達軸は前記遊星歯車式減速機の回転要素の１つとスプライン嵌合によって相対回転不能に連結されている車両用駆動装置であって、
該電動機出力伝達軸と前記遊星歯車式減速機の回転要素の１つとの間のスプライン嵌合は、所定のねじれ角を有するヘリカルスプライン歯によって嵌合されている
ことを特徴とする車両用駆動装置。
【請求項２】
前記ヘリカルスプライン歯は、前記遊星歯車式減速機の回転要素の１つの斜歯のねじれ角と同じねじれ角を有するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記電動機と前記遊星歯車式減速機とは同心に配設され、
前記電動機出力伝達軸は、その外周に形成されたヘリカルスプライン外周歯と前記遊星歯車式減速機のサンギヤの内周に形成されたヘリカルスプライン内周歯とが噛み合う状態で嵌合されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記出力軸は前記遊星歯車式減速機のリングギヤに連結されており、
前記パーキングギヤは該出力軸に相対回転不能にスプライン嵌合されている
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
差動歯車装置の回転要素の１つに動力伝達可能に連結された無段変速制御用電動機の運転状態が制御されることにより、内燃機関に連結された入力軸と出力側の動力伝達軸との差動状態を制御する電気式無段変速装置を、含み、
該動力伝達軸は、前記電動機および前記遊星歯車式減速機の中心を相対回転可能に貫通して前記出力軸に連結されている
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両に用いられる、少なくとも電動機を駆動力源として走行することが可能な車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の駆動力源として、内燃機関に加えて或いは内燃機関に替えて電動機を備える車両用駆動装置が知られている。たとえば、特許文献１に記載された車両用駆動装置がそれである。この特許文献１のものは、差動歯車装置の回転要素の１つに動力伝達可能に連結された無段変速制御用電動機の運転状態が制御されることにより、内燃機関に連結された入力軸と出力側の動力伝達軸との差動状態を制御する電気式無段変速装置と、第２の電動機の回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車式減速機とを備えており、変速比を電気的に無段階に変化させて内燃機関の作動効率を高めるとともに、遊星歯車式減速機を備えることによって第２の電動機を小型化している。この第２の電動機は、減速走行時の回生を行うとともに、モータ走行時の駆動力源として用いられる。
【特許文献１】特開２００４−３５２０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、車両用駆動装置には、一般に、たとえば上記特許文献１に示されるように、手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに応答して出力軸に設けられたパーキングギヤをそれまでのロック状態から解放するパーキングロック機構が備えられる。このような車両において、手動操作装置がパーキング位置に操作された状態で坂路において停止し、その状態で再発進しようとして、車輪ブレーキが操作された状態で手動操作装置がパーキング状態から他の状態たとえば前進走行位置或いはパーキング解除位置へ操作されることにより、パーキングロック機構のパーキングギヤがそれまでのロック状態から解放されると、運転者に違和感を与えるような比較的大きな衝撃（ショック）が発生する場合があった。
【０００４】
本発明は、以上の事情を背景として成されたものであり、その目的とするところは、手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を抑制する車両用駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者等は、以上の事情を背景として種々の検討を重ねた結果、パーキングロック機構によりパーキング状態とされた状態で車両が坂路に停止した状態で車輪ブレーキが作動させられると、出力軸から駆動輪までの間のドライブシャフトにねじりエネルギが蓄積された状態となり、この状態でパーキングギヤがロック状態から解放されると、そのねじりエネルギが一挙に開放されて駆動系の各要素の回転を加速し、加速された要素がイナーシャの大きい電動機に当接することで、衝撃が発生することが原因であることが判明した。たとえば、差動歯車式減速機の回転要素のうちのリングギヤが出力軸に連結され、サンギヤが電動機の出力軸と相対回転不能に嵌合されている場合において、その出力軸に設けられたパーキングギヤがロック状態から開放されると、上記ねじりエネルギの開放で発生するねじりトルクが差動歯車式減速機のリングギヤ、ピニオン、サンギヤへ一挙に伝達され、そのサンギヤと嵌合する電動機と衝突して運転者に違和感を与えるような比較的大きな衝撃が発生するのである。また、上記サンギヤは斜歯であるとともに電動機にスプライン嵌合されていることからスラスト方向のガタが比較的大きいものであって、そのガタが上記開放されたねじりエネルギによる加速区間を長くしており、上記衝撃を大きくすることに寄与していることが判明した。そして、このことから、上記ねじりトルクが伝達されたときのサンギヤのスラスト方向の移動を抑制することで上記衝撃を緩和できることを見いだした。本発明は、このような知見に基づいて為されたものである。
【０００６】
上記目的を達成するための請求項１に係る発明は、（ａ）電動機の回転を減速して出力軸に伝達する遊星歯車式減速機と、手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに応答して該出力軸に設けられたパーキングギヤをそれまでのロック状態から解放するパーキングロック機構とを備え、（ｂ）遊星歯車式減速機のサンギヤおよびリングギヤとピニオンとは、斜歯により互いに噛み合っているものであり、（ｃ）前記電動機の出力を伝達する電動機出力伝達軸は前記遊星歯車式減速機の回転要素の１つとスプライン嵌合によって相対回転不能に連結されている車両用駆動装置であって、（ｄ）その電動機出力伝達軸と前記遊星歯車式減速機の回転要素の１つとの間のスプライン嵌合は、所定のねじれ角を有するヘリカルスプライン歯によって嵌合されていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、（ｅ）前記ヘリカルスプライン歯は、前記遊星歯車式減速機の回転要素の１つの斜歯のねじれ角と同じねじれ角を有するものであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明によれば、請求項１または２に係る発明において、（ｆ）前記電動機と前記遊星歯車式減速機とは同心に配設され、（ｇ）前記電動機出力伝達軸は、その外周に形成されたヘリカルスプライン外周歯と前記遊星歯車式減速機のサンギヤの内周に形成されたヘリカルスプライン内周歯とが噛み合う状態で嵌合されていることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、（ｈ）前記出力軸は前記遊星歯車式減速機のリングギヤに連結されており、（ｉ）前記パーキングギヤは該出力軸に相対回転不能にスプライン嵌合されていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１に係る発明において、（ｊ）差動歯車装置の回転要素の１つに動力伝達可能に連結された無段変速制御用電動機の運転状態が制御されることにより、内燃機関に連結された入力軸と出力側の動力伝達軸との差動状態を制御する電気式無段変速装置を、含み、（ｋ）その動力伝達軸は、前記電動機および前記遊星歯車式減速機の中心を相対回転可能に貫通して前記出力軸に連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、電動機の電動機出力伝達軸と遊星歯車式減速機の回転要素の１つとの間のスプライン嵌合は、所定のねじれ角を有するヘリカルスプライン歯によって嵌合されていることから、軸芯に平行な複数本の直線状のスプライン歯によって嵌合されている場合に比較して、ねじりトルクが伝達されたときのサンギヤのスラスト方向の移動が抑制されるので、手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を抑制することができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明によれば、前記ヘリカルスプライン歯は、前記遊星歯車式減速機の回転要素の１つの斜歯のねじれ角と同じねじれ角を有するものであることから、ねじりトルクが伝達されたときのサンギヤのスラスト方向の移動が一層抑制されるので、手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を一層抑制することができる。
【００１３】
また、請求項３に係る発明によれば、前記電動機と前記遊星歯車式減速機とは同心に配設され、その電動機出力伝達軸は、その外周に形成されたヘリカルスプライン外周歯と前記遊星歯車式減速機のサンギヤの内周に形成されたヘリカルスプライン内周歯とが噛み合う状態で嵌合されていることから、サンギヤのスラスト方向の移動が大きいが、このようなサンギヤであっても、ねじりトルクが伝達されたときのサンギヤのスラスト方向の移動が一層抑制される。
【００１４】
また、請求項４に係る発明によれば、車両用駆動装置の出力軸は前記遊星歯車式減速機のリングギヤに連結されており、前記パーキングギヤはその出力軸に相対回転不能にスプライン嵌合されていることから、そのパーキングギヤのロック状態からの開放時に発生するねじりトルクによる衝撃の発生が好適に緩和される。
【００１５】
また、請求項５に係る発明によれば、差動歯車装置の回転要素の１つに動力伝達可能に連結された無段変速制御用電動機の運転状態が制御されることにより、内燃機関に連結された入力軸と出力側の動力伝達軸との差動状態を制御する電気式無段変速装置を、含み、その動力伝達軸は、前記電動機および前記遊星歯車式減速機の中心を相対回転可能に貫通して前記出力軸に連結されていることから、このようなハイブリッド車両において、手動操作装置がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生が抑制される。
【００１６】
ここで、前記車両用駆動装置は、電動機を駆動力源とする電気自動車用駆動装置であってもよく、内燃機関および電動機を駆動源とするハイブリッド車両用駆動装置であってもよい。
【００１７】
また、ハイブリッド車両において、動力伝達軸の中間に、有段変速機或いは無段変速機など、種々の変速機が設けられ得る。
【００１８】
また、前記電動機は、発電機能をも有する所謂モータジェネレータであることが好ましいが、電気エネルギーを回転運動に変換する電動モータであってもよい。また、前記無段変速制御用電動機を主として発電機として利用し、第２の電動機への電気パスを介して動力を駆動輪へ伝達してもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の一実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【実施例】
【００２０】
図１は、本発明が適用された車両用駆動装置（以下駆動装置という）１０の構成を説明する骨子図である。なお、駆動装置１０はその軸心に対して対称的に構成されているため、第１図の骨子図においてはその下側が省略されている。本実施例の駆動装置１０は、車両の前後方向に搭載する（縦置きする）ＦＲ車両に好適に用いられるものであり、内燃機関であるエンジン１２と、無段変速制御用電動機として機能する第１モータジェネレータＭＧ１と、遊星歯車型の動力分配装置１４と、電動機として機能する第２モータジェネレータＭＧ２と、その第２モータジェネレータＭＧ２の回転を減速して出力軸へ伝達する遊星歯車式減速機１６とを、ケース１８内に順次収容された状態で同軸（同芯）に備えている。
【００２１】
上記動力分配装置１４は、振動減衰装置であるダンパ２０を介してエンジン１２に連結された第１回転要素であるキャリヤＣＡ１と、第１モータジェネレータＭＧ１に連結された第２回転要素であるサンギヤＳ１と、動力伝達軸２６に連結された第３回転要素であるリングギヤＲ１とを備える遊星歯車装置であり、入力軸として機能するキャリヤＣＡ１に入力されたエンジン１２からの動力を、第１モータジェネレータＭＧ１の出力軸２４に連結されたサンギヤＳ１と、動力伝達軸２６に連結されたリングギヤＲ１とに分配する。この動力伝達軸２６は、第２モータジェネレータＭＧ２および遊星歯車式減速機１６の軸芯を貫通して、ケース１８内から外部へ突き出す出力軸２８に相対回転不能に連結されている。
【００２２】
上記ケース１８には、第１モータジェネレータＭＧ１のロータ軸Ｌ１の両端部をベアリング３０および３２を介して回転可能に支持する第１支持壁３４および第２支持壁３６と、第２モータジェネレータＭＧ２のロータ軸Ｌ２の両端部をベアリング３８および４０を介して回転可能に支持する第３支持壁４２および第４支持壁４４とが固設されている。
【００２３】
遊星歯車式減速機１６は、スプライン嵌合により第２モータジェネレータＭＧ２の出力軸４６と連結されたサンギヤＳ２と、出力軸２８に連結されたリングギヤＲ２と、それらサンギヤＳ２およびリングギヤＲ２と噛み合うピニオンＰ２を回転可能に支持するとともに、非回転部材である第４支持壁４４に固定されたキャリヤＣＡ２とを備え、第２モータジェネレータＭＧ２の出力軸４６の回転を減速して出力軸２８に伝達する。
【００２４】
第１モータジェネレータＭＧ１、動力分配装置１４、第２モータジェネレータＭＧ２は、動力分配装置１４の回転要素の１つに動力伝達可能に連結された第１モータジェネレータＭＧ１の運転状態が制御されることにより、エンジン１２に連結された入力軸と出力側の動力伝達軸２６との差動状態を制御する電気式無段変速装置として機能している。
【００２５】
上記出力軸２８には、パーキングギヤ４８がスプライン嵌合によって相対回転不能に固設されている。このパーキングギヤ４８は、たとえば図２に示す電気式のパーキングロック機構５０によって、手動操作装置５２がパーキング位置Ｐへ操作されるとロック状態すなわち非回転状態とされ、パーキング位置Ｐ以外の操作位置たとえば前進走行位置Ｄ、後進走行位置Ｒ、ニュートラル位置Ｎへ操作されると解放状態とされるようになっている。パーキングギヤ４８がロック状態とされている場合は出力軸２８が非回転状態とされ、パーキングギヤ４８が解放状態とされている場合は、出力軸２８の回転が許容される。
【００２６】
図２は、上記手動操作装置５２の操作に応答して作動するパーキングロック機構５０の要部を示している。本実施例の手動操作装置５２は、例えば運転席の横に配設され、自動復帰型押釦である駐車ボタン５４と、ホームポジションＨから複数種類のシフトポジションＰＳＨへ選択的に操作され、そのホームポジションＨへ自動復帰させられるシフトレバー５６とを備えている。その駐車ボタン５４は、駆動装置１０内の動力伝達経路が遮断されたニュートラル状態すなわち中立状態とし且つ駆動装置１０の出力軸２８を回転不能に固定する（すなわちロックする）ための駐車モード「Ｐ（パーキング）」を選択操作するために設けられている。また、シフトレバー５６は、後進走行のための後進走行ポジション「Ｒ（リバース）」、変速機構１０内の動力伝達経路が遮断された中立状態とするための中立ポジション「Ｎ（ニュートラル）」、自動変速モードを成立させて前期電気式無段変速装置の無段的な変速比で自動変速制御を実行させる前進自動変速走行ポジション「Ｄ（ドライブ）」、またはエンジンブレーキ走行或いはその減速度を設定するためのエンジンブレーキポジション「Ｂ（ブレーキ）」へ手動操作されるように設けられている。上記駐車ボタン５４およびシフトレバー５６の操作を示す操作信号は、電子制御装置６０へ供給される。
【００２７】
上記パーキングロック機構５０には、パーキングロック駆動モータ６２、パーキングロック駆動モータ６２による駆動角度すなわちディテントプレート７０の回動位置を検出するエンコーダ６６、パーキングロック駆動モータ６２によって回転駆動されるシャフト６８、そのシャフト６８の回転に伴って回転するディテントプレート７０、そのディテントプレート７０の回転に伴って動作するロッド７２、駆動装置１０の出力軸２８に固定されたパーキングギヤ４８、パーキングギヤ４８をロックするためのパーキングロックポール７６、ディテントプレート７０の回転を制限してシフト位置を固定するディテントスプリング７８、およびころ８０が備えられている。
【００２８】
上記パーキングロック駆動モータ６２は、たとえばスイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）により構成され、電子制御装置６０からの指示を受けてシフトバイワイヤシステムによってパーキングロック機構５０を駆動する。上記手動操作装置５２の駐車ボタン５４の押圧操作を示すパーキング信号を受けると、電子制御装置６０は、パーキングロック機構５０を制御して、パーキングギヤ４８を機械的に非回転とする。この電子制御装置６０は、駆動装置１０のエンジン１２、第１モータジェネレータＭＧ１、第２モータジェネレータＭＧ２を制御するが、以下の説明では、パーキングロック機構５０の制御について説明する。
【００２９】
上記エンコーダ６６は、たとえばＡ相、Ｂ相およびＺ相の信号を出力するロータリエンコーダであって、パーキングロック駆動モータ６２と一体的に回転し、ＳＲモータの回転状況を検知してその回転状況を表す信号すなわちパーキングロック駆動モータ６２の移動量（回転量）に応じた計数値（エンコーダカウント）を取得するためのパルス信号を電子制御装置６０へ供給する。上記ディテントプレート７０は、シャフト６８を介してパーキングロック駆動モータ６２の駆動軸に作動的に連結されており、ロッド７２、板状のディテントスプリング７８、ころ８０などと共にパーキングロック駆動モータ６２により駆動されて「Ｐ」ポジションに対応するパーキングロック位置と「Ｐ」ポジション以外の各シフトポジションＰＳＨに対応する非パーキングロック位置とを切り替えるためのパーキングロック位置決め部材として機能する。
【００３０】
図２は、非パーキングロック位置であるときの状態を示している。この状態では、パーキングロックポール７６がパーキングギヤ４８をロックしていないので、出力軸２８の回転は妨げられない。電子制御装置６０は、この状態から、上記手動操作装置５２の駐車ボタン５４の押圧操作を示すパーキング信号を受けると、パーキングロック機構５０を制御して、パーキングギヤ４８を機械的に非回転とする。すなわち、パーキングロック駆動モータ６２によりシャフト６８を図２に示す矢印Ｃの方向に回転させると、ディテントプレート７０を介してロッド７２が図２に示す矢印Ａの方向に押され、ロッド７２の先端に設けられたテーパー部材８２によりパーキングロックポール７６が図２に示す矢印Ｂの方向に押し上げられる。ディテントプレート７０の回転に伴って、ディテントプレート７０の頂部に設けられた２つの谷のうち一方、すなわち非パーキングロック位置にあったディテントスプリング７８のころ８０は、山８４を乗り越えて他方の谷８６、すなわちパーキングロック位置へ移る。ころ８０は、その軸まわりに回転可能にディテントスプリング７８に設けられている。ころ８０がパーキングロック位置にくるまでディテントプレート７０が回転したとき、パーキングロックポール７６は、パーキングギヤ４８と噛み合う位置まで押し上げられるので、出力軸２８が機械的に固定され、シフトポジションＰＳＨが実際に「Ｐ」ポジションに切り替わったことがエンコーダ６６により検出され、パーキング表示灯８８が点灯させられる。
【００３１】
電子制御装置６０は、上記パーキングギヤ４８が機械的に非回転とされたパーキング状態において手動操作装置５２の駐車ボタン５４の再押圧操作を示すパーキング解除信号を受けると、パーキングロック駆動モータ６２によりシャフト６８およびディテントプレート７０を図２に示す矢印Ｃとは反対の方向に回転させ、ロッド７２およびテーパー部材８２を矢印Ａとは反対の方向に移動させることにより、パーキングロックポール７６をパーキングギヤ４８との噛み合いから解放する側へ回動させる。これにより、パーキングギヤ４８の回転が許容され、シフトポジションＰＳＨが解除されたことがエンコーダ６６により検出され、パーキング表示灯８８が消灯させられる。このとき、たとえば車両が坂路に停止しているときに車輪ブレーキが操作された状態で上記駐車ボタン５４の再押圧操作によってパーキング状態が解除された場合には、主として出力軸２８から駆動輪までのドライブシャフト（動力伝達軸）のねじれが急速に解除される場合がある。このとき、そのドライブシャフトに蓄積されたねじりエネルギの開放で発生するねじりトルクが遊星歯車式減速機１６のリングギヤＲ２、ピニオンＰ２、サンギヤＳ２へ一挙に伝達され、そのサンギヤＳ２と嵌合する第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２と衝突して運転者に違和感を与えるような比較的大きな衝撃が発生する場合があった。
【００３２】
本実施例では、そのような衝撃を緩和するための構成を備えている。図３に詳しく示すように、上記遊星歯車式減速機１６のリングギヤＲ２、ピニオンＰ２、サンギヤＳ２は斜歯Ｓを備えていて相互に噛み合わせられており、さらにサンギヤＳ２は、第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２の出力軸４６とスプライン嵌合されている。そのスプライン嵌合について言うと、従来では軸芯に平行な複数本の直線状のスプライン歯（直線歯）であるために、スラスト方向の移動が比較的容易であって、そのガタが上記開放されたねじりエネルギによる加速区間を長くしており、上記衝撃を大きくすることに寄与していた。しかし、本実施例では、ねじりトルクが伝達されたときのサンギヤＳ２のスラスト方向の移動を抑制するために、そのサンギヤＳ２の内周面には、所定のねじれ角（ピッチ円筒面上で展開したときのねじ山の方向が軸芯方向と成す角）θｎを有するヘリカルスプライン内周歯Ｈｎが形成されているとともに、第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２の出力軸４６の外周面には、上記と同じ値のねじれ角θｎを有するヘリカルスプライン外周歯Ｈｇが形成されており、それらヘリカルスプライン内周歯Ｈｎとヘリカルスプライン外周歯Ｈｇとが噛み合う状態で、第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２の出力軸４６がサンギヤＳ２の内周面内に嵌め入れられている。
【００３３】
上記ヘリカルスプライン外周歯Ｈｇおよびヘリカルスプライン内周歯Ｈｎのねじれ角θｎは、サンギヤＳ２の外周面に形成された斜歯（外周歯）Ｓのねじれ角θｓと同じ値か或いはそのねじれ角θｓと近い値となるように設定されている。これにより、パーキングギヤ４８とパーキングロックポール７６との噛み合いが解除されてドライブシャフトに蓄積されていたねじりエネルギの開放で発生するねじりトルクが出力軸２８、リングギヤＲ２およびピニオンＰ２を経てサンギヤＳ２へ伝達されたとき、そのサンギヤＳ２と第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２の出力軸４６との間でスラスト方向の推力が発生しないか或いは発生したとしても小さいものとなることから、そのサンギヤＳ２のスラスト方向のガタが詰まらないか或いは摩擦抵抗で詰まり難くなるので、加速区間（時間）が短縮されて衝撃トルクが緩和されるようになっている。
【００３４】
上記ヘリカルスプライン外周歯Ｈｇおよびヘリカルスプライン内周歯Ｈｎの傾斜方向がサンギヤＳ２の外周面に形成された斜歯（外周歯）Ｓの傾斜方向が同じであれば、すなわちヘリカルスプライン外周歯Ｈｇおよびヘリカルスプライン内周歯Ｈｎのねじれ角θｎが、サンギヤＳ２の外周面に形成された斜歯（外周歯）のねじれ角θｓと正負が同じ側であれば、上記と同様の一応の効果が得られる。
【００３５】
上述のように、本実施例によれば、第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２の出力軸（電動機出力伝達軸）４６と遊星歯車式減速機１６の回転要素の１つとの間のスプライン嵌合は、所定のねじれ角を有するヘリカルスプライン歯ＨｎおよびＨｇによって嵌合されていることから、軸芯に平行な複数本の直線状のスプライン歯によって嵌合されている場合に比較して、ねじりトルクが伝達されたときの回転要素の１つ（サンギヤＳ２）のスラスト方向の移動が抑制されるので、手動操作装置５２がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を抑制することができる。
【００３６】
また、本実施例によれば、上記ヘリカルスプライン歯ＨｎおよびＨｇは、遊星歯車式減速機１６の回転要素の１つの斜歯Ｓのねじれ角θｓと同じねじれ角θｎを有するものであることから、ねじりトルクが伝達されたときのサンギヤＳ２のスラスト方向の移動が一層抑制されるので、手動操作装置５２がパーキング状態から他の状態へ操作されることに関連した衝撃の発生を一層抑制することができる。
【００３７】
また、本実施例によれば、第２モータジェネレータ（電動機）ＭＧ２と遊星歯車式減速機１６とは同心に配設され、出力軸（電動機出力伝達軸）４６は、その外周に形成されたヘリカルスプライン外周歯Ｈｇと遊星歯車式減速機１６のサンギヤＳ２の内周に形成されたヘリカルスプライン内周歯Ｈｎとが噛み合う状態で嵌合されていることから、サンギヤＳ２のスラスト方向の移動が比較的大きいが、このようなサンギヤＳ２であっても、ねじりトルクが伝達されたときのサンギヤＳ２のスラスト方向の移動が一層抑制される。
【００３８】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００３９】
たとえば、前述の実施例のパーキングロック機構５０は、電子制御装置６０からの制御信号に応答してパーキングギヤ４８をロック状態としたり非ロック状態としたりするパーキングロック駆動モータ６２を有する電気式パーキングロック機構であったが、Ｐ位置、Ｒ位置、Ｎ位置、Ｄ位置、Ｂ位置へ順次操作される手動シフト操作装置に連結されたケーブルを介して伝達された操作力に従ってパーキングギヤ４８をロック状態としたり非ロック状態としたりする機械式であってもよい。
【００４０】
また、前述の実施例では、第２モータジェネレータＭＧ２の出力軸４６は、そのロータ軸Ｌ２の一端から一体に突き出したものであったが、ロータ軸Ｌ２に連結された部材であってもよい。
【００４１】
また、前述の実施例において、サンギヤＳ２の内周面には所定のねじれ角θｎを有するヘリカルスプライン内周歯Ｈｎが形成されているとともに、第２モータジェネレータＭＧ２の出力歯４６の外周面には、上記と同じ値のねじれ角θｎを有するヘリカルスプライン外周歯Ｈｇが形成され、それらヘリカルスプライン内周歯Ｈｎとヘリカルスプライン外周歯Ｈｇとが噛み合う状態で第２モータジェネレータＭＧ２の出力軸４６がサンギヤＳ２の内周面内に嵌め入れられていたが、上記ヘリカルスプライン内周歯Ｈｎのねじれ角θｎとヘリカルスプライン外周歯Ｈｇのねじれ角θｎとは、相互のピッチ円が異なる場合には、それを考慮した角度にそれぞれ訂正されてもよい。
【００４２】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明が適用された車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の車両用駆動装置に設けられた電気式パーキングロック機構の構成を説明する図である。
【図３】図１の車両用駆動装置の要部を拡大して示す断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０：車両用駆動装置
１２：エンジン（内燃機関）
１４：動力分配装置（差動歯車装置）
１６：遊星歯車式減速機
４６：出力軸（電動機出力伝達軸）
４８：パーキングギヤ
５０：パーキングロック機構
５２：手動操作装置
Ｓ２：サンギヤ（回転要素の１つ）
Ｐ２：ピニオン
Ｒ２：リングギヤ
Ｈｎ：ヘリカルスプライン内周歯（ヘリカルスプライン歯）
θｎ：ヘリカルスプライン歯のねじれ角
Ｈｇ：ヘリカルスプライン外周歯（ヘリカルスプライン歯）
Ｓ：斜歯
θｓ：斜歯のねじれ角
ＭＧ１：第１モータジェネレータ（無段変速制御用電動機）
ＭＧ２：第２モータジェネレータ（電動機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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