(57)【要約】【課題】  作業者にイネーブルスイッチから指が離れかかっていることを知らしめ得るようにする。【解決手段】  作業機の制御装置において、該制御装置を、その操作時に作業機駆動用のアクチュエータ７〜９の作動を指示する操作信号を出力する操作手段１０と、その操作時に規制解除信号を出力するイネーブルスイッチ１１と、前記操作手段１０からの操作信号および前記イネーブルスイッチ１１からの規制解除信号により前記アクチュエータ７〜９を作動させるコントローラ１６とを備えて構成するとともに、前記イネーブルスイッチ１１に、該イネーブルスイッチ１１の操作量を検出するストローク検出手段１５を付設する一方、前記コントローラ１６に、該ストローク検出手段１５により前記イネーブルスイッチ１１の操作量が小さくなっていることを検出した時に警報を発する警報手段１７を付設している。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両上に搭載されたアクチュエータにより作動されて所定の作業を行う作業機の制御装置であって、該制御装置を、その操作時に作業機駆動用のアクチュエータの作動を指示する操作信号を出力する操作手段と、その操作時に規制解除信号を出力するイネーブルスイッチと、前記操作手段からの操作信号および前記イネーブルスイッチからの規制解除信号により前記アクチュエータを作動させるコントローラとを備えて構成するとともに、前記イネーブルスイッチには、該イネーブルスイッチの操作量を検出するストローク検出手段を付設する一方、前記コントローラには、該ストローク検出手段により前記イネーブルスイッチの操作量が小さくなっていることを検出した時に警報を発する警報手段を付設したことを特徴とする作業機の制御装置。
【請求項２】
前記操作手段から操作信号が出力されていない時には、前記コントローラから警報手段への作動出力がなされないように構成したことを特徴とする請求項１記載の作業機の制御装置。
【請求項３】
前記警報手段は、前記ストローク検出手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時のみ作動するように構成されていることを特徴とする請求項１および２のいずれか一項記載の作業機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車両上に搭載されたアクチュエータ（単数、複数の双方を含む）により作動されて所定の作業を行う作業機の制御装置に関し、さらに詳しくはイネーブルスイッチの操作量を検出して警報を出すようにした作業機の制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両上に搭載されたアクチュエータ（単数、複数の双方を含む）により作動されて所定の作業を行う作業機としては、例えば、高所作業用の作業機がある。この作業機Ａは、図５に示すように、車両Ｂ上に搭載した作業台移動装置１と該作業台移動装置１により移動させられる作業台２とによって構成されている。この作業台移動装置１は、車両Ｂ上に取り付けられたベースフレーム３と、該ベースフレーム３上に水平旋回作動自在に取り付けられた旋回台４と、該旋回台４に起伏作動自在に取り付けられた伸縮作動自在なブーム５とによって構成されている。前記作業台２は、前記作業台移動装置１のブーム５の先端部に該ブーム５の姿勢変更作動（即ち、起伏作動等）にかかわらず常に水平を維持するように取り付けられている。
【０００３】
上記作業機Ａで作業（即ち、高所作業）をする場合には、車両Ｂの走行により作業機Ａを所要の場所まで移動させた上で、作業機Ａのベースフレーム３に装備しているアウトリガー６，６・・により車両Ｂと共に作業機Ａを安定支持する。次いで、作業機Ａの作業台移動装置１を適宜作動（例えば、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏作動、ブーム５の伸縮作動）させて、作業台２に搭乗した作業員が作業対象物に対して所要の作業（即ち、高所作業）をするものである。
【０００４】
上記作業機Ａの作動、即ち、旋回台４の旋回作動、ブーム５の起伏作動およびブーム５の伸縮作動は、それぞれ旋回用アクチュエータ７、起伏用アクチュエータ８および伸縮用アクチュエータ９により行われることとなっている。これらのアクチュエータ７〜９は、高所作業用の作業機では一般に油圧アクチュエータが採用されている。
【０００５】
前記作業機の作動を司る操作手段としては、図６に示すジョイスティック型の操作レバー１０が採用されている。該操作レバー１０には、オペレータが意図しない操作レバー１０の作動による誤動作を防止するために、イネーブルスイッチ１１が付設されている。符号１２は操作レバー１０を支持するシャフト、１３は操作レバー１０のグリップ部である。
【０００６】
図７には、上記作業機Ａの制御装置の概要が示されており、前記操作レバー１０からの操作方向と操作量に係る制御信号および前記イネーブルスイッチ１１からの入切に係る制御信号をコントローラ１４で受け、該コントローラ１４からはアクチュエータ７〜９へ作動信号が出力されることとなっている。
【０００７】
つまり、上記イネーブルスイッチ１１は、図７に示すように、操作レバー１０の操作に先駆け操作することで、続く操作レバー１０の操作がオペレータの意図に基づく操作として初めて認識して前記アクチュエータ７〜９を駆動させることができるようになっているのである。そして、操作レバー１０の操作を継続する間は、操作を継続する必要がある。又、この操作の継続を必要としないイネーブルスイッチ、即ち、最初にイネーブルスイッチを操作したまま操作レバーの操作を開始すると、操作レバーの操作が継続している間は、イネーブルスイッチから手が離れてもアクチュエータの動作を継続するものもある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２３８２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、絶縁手袋などを用いる電気工事用途では、素手で操作する場合に比べてイネーブルスイッチの操作感がなくなることがあり、イネーブルスイッチのスイッチ操作を続けているつもりでも、気付かぬうちに指が離れてしまい、アクチュエータの動作が急停止してしまうという問題がある。
【００１０】
この問題を解決した上記特許文献１の場合、操作レバーの操作が継続している間は、イネーブルスイッチから手が離れてもアクチュエータの動作を継続することとなっているが、イネーブルスイッチの操作を止めるとアクチュエータの作動が停止するというイネーブルスイッチ本来の機能（換言すれば、デッドマンスイッチとしての機能）を損なうこととなり、高所作業車用の操作レバーとしては採用し難いという新たな問題が生ずるおそれがある。
【００１１】
本願発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、作業者にイネーブルスイッチから指が離れかかっていることを知らしめ得るようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願発明では、上記課題を解決するための第１の手段として、車両上に搭載されたアクチュエータにより作動されて所定の作業を行う作業機の制御装置において、該制御装置を、その操作時に作業機駆動用のアクチュエータの作動を指示する操作信号を出力する操作手段と、その操作時に規制解除信号を出力するイネーブルスイッチと、前記操作手段からの操作信号および前記イネーブルスイッチからの規制解除信号により前記アクチュエータを作動させるコントローラとを備えて構成するとともに、前記イネーブルスイッチに、該イネーブルスイッチの操作量を検出するストローク検出手段を付設する一方、前記コントローラに、該ストローク検出手段により前記イネーブルスイッチの操作量が小さくなっていることを検出した時に警報を発する警報手段を付設している。
【００１３】
上記のように構成したことにより、操作手段からの操作信号およびイネーブルスイッチからの規制解除信号によりアクチュエータが作動されて所定の作業が行われるが、ストローク検出手段によりイネーブルスイッチの操作量が小さくなっていることが検出されると、警報手段によって警報が発せられる。その結果、作業者は、イネーブルスイッチの操作量が小さくなっていることに気付くこととなり、イネーブルスイッチの操作量を元に戻す操作が行われ、作業者の意志通りの作業を継続することができる。
【００１４】
本願発明では、さらに、上記課題を解決するための第２の手段として、上記第１の手段を備えた作業機の制御装置において、前記操作手段から操作信号が出力されていない時には、前記コントローラから警報手段への作動出力がなされないように構成することもでき、そのように構成した場合、警報手段がむやみに作動するのを防止することができる。
【００１５】
本願発明では、さらに、上記課題を解決するための第３の手段として、上記第１又は第２の手段を備えた作業機の制御装置において、前記警報手段を、前記ストローク検出手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時のみ作動するように構成することもでき、そのように構成した場合、ストローク検出手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時のみ警報手段が作動することとなり、確実な警報が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明の第１の手段によれば、車両上に搭載されたアクチュエータにより作動されて所定の作業を行う作業機の制御装置において、該制御装置を、その操作時に作業機駆動用のアクチュエータの作動を指示する操作信号を出力する操作手段と、その操作時に規制解除信号を出力するイネーブルスイッチと、前記操作手段からの操作信号および前記イネーブルスイッチからの規制解除信号により前記アクチュエータを作動させるコントローラとを備えて構成するとともに、前記イネーブルスイッチに、該イネーブルスイッチの操作量を検出するストローク検出手段を付設する一方、前記コントローラに、該ストローク検出手段により前記イネーブルスイッチの操作量が小さくなっていることを検出した時に警報を発する警報手段を付設して、操作手段からの操作信号およびイネーブルスイッチからの規制解除信号によりアクチュエータが作動されて所定の作業が行われるが、ストローク検出手段によりイネーブルスイッチの操作量が小さくなっていることが検出されると、警報手段によって警報が発せられるようにしたので、作業者は、イネーブルスイッチの操作量が小さくなっていることに気付くこととなり、イネーブルスイッチの操作量を元に戻す操作が行われ、作業者の意志通りの作業を継続することができるという効果がある。
【００１７】
本願発明の第２の手段におけるように、上記第１の手段を備えた作業機の制御装置において、前記操作手段から操作信号が出力されていない時には、前記コントローラから警報手段への作動出力がなされないようにすることもでき、そのように構成した場合、警報手段がむやみに作動するのを防止することができるという効果がある。
【００１８】
本願発明の第３の手段におけるように、上記第１又は第２の手段を備えた作業機の制御装置において、前記警報手段を、前記ストローク検出手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時のみ作動するように構成することもでき、そのように構成した場合、ストローク検出手段がＯＮ状態からＯＦＦ状態に移行した時のみ警報手段が作動することとなり、確実な警報が得られるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本願発明の実施の形態にかかる作業機の制御装置を示すブロック図である。
【図２】本願発明の実施の形態にかかる作業機の制御装置におけるイネーブルスイッチおよび警報ブザーの作動説明図である。
【図３】本願発明の実施の形態にかかる作業機の制御装置におけるイネーブルスイッチ、ストローク検出スイッチおよび警報ブザーの作動説明図である。
【図４】本願発明の実施の形態にかかる作業機の制御装置の作動を説明するためのフローチャートである。
【図５】一般の高所作業機を示す側面図である。
【図６】一般の高所作業機における操作レバーの拡大側面図である。
【図７】一般の高所作業機における制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付の図面を参照して、本願発明の実施の形態について説明する。
【００２１】
本実施の形態にかかる作業機および操作レバーは、図５および図６に示し、背景技術として既に説明したものと同様であるので、説明を省略し、以下においても同一の符号を用いる。
【００２２】
本実施の形態にかかる作業機の制御装置は、図１に示すように、その操作時に作業機駆動用のアクチュエータ７〜９の作動を指示する操作信号を出力する操作手段として作用する操作レバー１０と、その操作時に規制解除信号を出力するイネーブルスイッチ１１と、前記操作レバー１０からの操作信号および前記イネーブルスイッチ１１からの規制解除信号により前記アクチュエータ７〜９を作動させるコントローラ１６とを備えて構成されている。そして、前記イネーブルスイッチ１１には、該イネーブルスイッチ１１の操作量を検出するストローク検出手段として作用するストローク検出スイッチ１５が付設される一方、前記コントローラ１６には、前記イネーブルスイッチ１１の操作量が小さくなったことを前記ストローク検出スイッチ１５がＯＮ→ＯＦＦに切り替わったことを検出した時に警報を発する警報手段として作用する警報ブザー１７が付設されている。
【００２３】
前記ストローク検出スイッチ１５は、イネーブルスイッチ１１のＯＮ操作時において何らかの原因で操作力が弱り、押し込みストロークが所定より小さくなった時にＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化するように構成されている。
【００２４】
ついで、本実施の形態にかかる作業機の制御装置の作用を、図４に示すフローチャートを参照して説明する。
【００２５】
車両Ｂの走行により作業現場に搬入され、設置場所として適切な場所に停車させた後、アウトリガ６を作動させて車輪が地面から離れ車体が略水平になるようにジャッキアップさせる。
【００２６】
ジャッキアップが完了すると、作業者は、作業台２に搭乗し安全帯を装着した後、操作レバー１０を操作してブーム５を作動させ、作業台２を作業対象場所に移動させるために、グリップ部１３を握り、イネーブルスイッチ１１を最大操作まで操作してＯＮ状態とする（図２および図３参照）。つまり、図４のフローチャートにおけるステップＳ１においてイネーブルスイッチ１１：ＯＮとされると、ステップＳ２においてストローク検出スイッチ１５がＯＮ状態とされ、その後、ステップＳ３において操作レバー１０：ＯＮとされると、作動が開始され、正常な作動となる（図２および図３参照）。なお、イネーブルスイッチ１１と操作手段である操作レバー１０とは、同時投入でもよく、又、上記説明と逆順でも良い。
【００２７】
そして、イネーブルスイッチ１１のＯＮ操作時において何らかの原因で操作力が弱り、所定の押し込みストロークより小さくなってくると、ステップＳ４においてコントローラ１６によりイネーブルスイッチ１１がＯＮ状態を継続しているか否かの判定がなされ、ここでイネーブルスイッチ１１がＯＮ状態にあることが確認（換言すれば、肯定判定）されると、ステップＳ５においてストローク検出スイッチ１５がＯＦＦに切り替わったか否かの判定がなされ、ステップＳ５において肯定判定され、且つステップＳ６において操作レバー１０がＯＮされていると判定された場合には、ステップＳ７においてコントローラ１６からの信号出力によって警報ブザー１７から警報が発せられる（図２および図３参照）。ステップＳ６において否定判定された場合には、警報ブザー１７からの警報が発せられることなく、制御は終了する。
【００２８】
このようにしたことにより、操作レバー１０からの操作信号およびイネーブルスイッチ１１からの規制解除信号によりアクチュエータ７〜９が作動されて所定の作業が行われるが、ストローク検出スイッチ１５によりイネーブルスイッチ１１の操作量が小さくなっていることが検出されると、警報ブザー１７によって警報が発せられることとなり、作業者は、イネーブルスイッチ１１の操作量が小さくなっていることに気付くこととなり、イネーブルスイッチ１１の操作量を元に戻す操作が行われ、作業者の意志通りの作業を継続することができる。
【００２９】
なお、操作レバー１０から操作信号が出力されていない時には、コントローラ１６から警報ブザー１７への作動出力がなされないようになっている。このようにすると、警報ブザー１７がむやみに作動するのを防止することができる。
【００３０】
上記実施の形態においては、ストローク検出手段として、ストローク検出スイッチを採用しているが、２段の接点を持つイネーブルスイッチを採用し、ストローク検出スイッチとして機能させてもよく、あるいはこれに代えて、イネーブルスイッチに付設されているリターンスプリングのバネ力を検出するようにしてもよい。
【００３１】
本願発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜設計変更可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００３２】
７〜９はアクチュエータ
１０は操作手段（操作レバー）
１１はイネーブルスイッチ
１５はストローク検出手段（ストローク検出スイッチ）
１６はコントローラ
１７は警報手段（警報ブザー）
Ａは作業機
Ｂは車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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