(57)【要約】      （修正有）【課題】粒選別機と色彩選別機とを一体的に配設した場合に、粒大選別機及び色彩選別機のそれぞれの仕様に応じた処理能力の調整、及び被選別物の選別原料が異なる場合の、粒選別機及び色彩選別機の各選別要素の調整を迅速かつ容易に行うことを可能とする。【解決手段】粒大選別部３と光学選別部との接続部には、貯留タンク１３と、貯留タンク１３内の貯留量を検知する下限量検出器５７及び上限量検出器５６と、整粒を受けて光学選別部に供給する振動フィーダ１４とを設けるとともに、下限量検出器５７及び上限量検出器５６の検知信号により貯留タンク１３に貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、光学選別部の精品排出部に配設された計量器の計量信号により袋詰め精品の単位時間当たりの流量を算出し、これらの流量を比較して振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された穀粒から整粒を取り出すために粒径選別する粒大選別部と、該粒大選別部により選別された整粒を受けて着色粒又は異物などの不良粒を光学的に選別・除去する光学選別部とを備えた穀物選別機であって、
前記粒大選別部と前記光学選別部との接続部には、前記粒大選別部により選別された整粒を一時貯留する貯留タンクと、該貯留タンク内の貯留量を検知する下限量検出器及び上限量検出器と、前記貯留タンクから排出される整粒を受けて前記光学選別部に供給する振動フィーダとを設けるとともに、前記下限量検出器及び上限量検出器の検知信号により前記貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、光学選別後の精品を計量・袋詰めするため、前記光学選別部の精品排出部に配設された計量器の計量信号により袋詰め精品の単位時間当たりの流量を算出し、これらの流量を比較して前記振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設けたことを特徴とする穀物選別機。
【請求項２】
供給された穀粒から整粒を取り出すために粒径選別する粒大選別部と、該粒大選別部により選別された整粒を受けて着色粒又は異物などの不良粒を光学的に選別・除去する光学選別部とを備えた穀物選別機であって、
前記下限量検出器及び上限量検出器の検知信号により前記貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、前記光学選別部のエジェクタバルブの単位時間当たりの開作動回数によってシュートからの落下流量を算出し、これらの流量を比較して前記前記振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設けたことを特徴とする穀物選別機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量と、前記袋詰め精品の単位時間当たりの流量とから光学選別部側の選別率を算出し、あらかじめ設定した選別率と比較して前記振動フィーダの搬送量の増減を制御してなる請求項１又は２記載の穀物選別機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記貯留タンクに貯留される整粒が減少して前記下限量検出器を下回ると、該下限量検出器の検出信号を前記振動フィーダに与えて整粒の搬送を停止し、選別作業を停止するように制御してなる請求項１から３のいずれかに記載の穀物選別機。
【請求項５】
前記制御手段には、前記貯留タンクに貯留される整粒が増加して前記上限量検出器を超えた場合に、前工程に設置した籾摺選別機の玄米を機外排出と機内循環に切替える切替シャッタを、機内循環側に切替える制御信号を出力する外部端子を設けてなる請求項１から４のいずれかに記載の穀物選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀物選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粒選別機と色彩選別機とを一体的に配設して、前工程の粒選別機により被選別物をあらかじめ精選処理した後、後工程の色彩選別機により着色粒（被害粒を含む不良米）及び異物（着色異物）を選別除去し、これにより、後工程の色彩選別機への負担を軽減して選別効率を向上させることを可能とした穀物選別機は周知である。
【０００３】
特許文献１には、籾摺機に、籾玄米混合粒を籾と玄米に選別する粒大選別機と色彩選別機とを一体的に並設した構成の籾摺選別装置が開示されており、これにより、色彩選別機に供給する籾の量を大幅に減少させ、色彩選別機を小型化すると共に製作費を大幅に削減することができるものである。
【０００４】
特許文献２には、精米を整粒と砕粒とに選別する形状選別機と、この形状選別機で選別された整粒又は砕粒を各別に異色粒選別し得る色彩選別機とを、これらの順序で配設した精米粒選別装置が開示されている。このものは、形状選別機により精米を整粒と砕粒とに選別した後に色彩選別機で選別するので、同一工程の同時間帯内に整粒と砕粒とが同時に異色粒が除去されて正常の色の整粒と砕粒が得られ、効率のよい精米の選別ができるものである。
【０００５】
特許文献３には、供給ホッパーと、石抜選別機と、精米機と、砕米選別機と、色彩選別機とを備え、少なくとも前記精米機、砕米選別機及び色彩選別機を、１つの機枠内に出し入れ自在に設置すると共に前記機枠を着脱自在のカバーで覆うことで、一体化したことを特徴とする穀物調製装置が開示されている。このものは、多くの農家が既に所有している籾摺機、風力選別機及び粒径選別機を備えていないため、穀物調製装置を小型化することができ、運搬も容易にし、さらには、各機器を出し入れ自在にすることでメンテナンスを容易にすることができるものである。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１、２及び３記載の穀物選別機にあっては、例えば、前工程の粒大選別機には機枠内に選別筒が内装立設されており、粒径が異なる玄米等を選別する場合にあっては、選別筒を所望の選別目合のものと交換したり、最適な選別状態となるように選別筒内を回転する揚穀螺旋の回転速度を変更したりする制御を行う必要があった。
【０００７】
一方、後工程の色彩選別機にあっても、被選別物の品種や選別原料が異なる場合は、その品種や選別原料に合致した色彩選別動作が行えるよう、原料供給量、選別感度、しきい値の設定など選別原料に合わせて調整する必要があった。すなわち、上記粒大選別機と色彩選別機とを一体的に併設し、後工程の色彩選別機への負担を軽減して選別効率を向上させるという目的を達成させるには、例えば、同じ選別原料であっても粒大選別機からの精品排出量と色彩選別機への原料供給量とが略同等か、又は粒大選別機及び光選別機のそれぞれの仕様に応じた最適処理量に調節する必要があるが、従来の穀物選別機にあっては、粒大選別機及び色彩選別機のそれぞれの供給流量を作業者が勘を頼りに調節せざるを得なかった。
【０００８】
また、従来の穀物選別機にあっては、選別原料を変更する都度、その選別原料に合わせて作業者が手作業により、粒大選別機の調整（選別筒の所望の選別目合への変更や、揚穀螺旋の回転速度の変更）及び色彩選別機の調整（原料供給量の変更、選別感度の変更及びしきい値の変更など）をそれぞれ行う必要があり、これらを手作業で設定し直すことは調整作業が煩雑でかつ多大な時間を必要とする問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−２３７５０号公報
【特許文献２】特開昭６３−２１８２８８号公報
【特許文献３】特開２００５−３３４７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は上記問題点にかんがみ、粒選別機と色彩選別機とを一体的に配設した場合に、粒大選別機及び色彩選別機のそれぞれの仕様に応じた処理能力の調整、及び被選別物の選別原料が異なる場合の、粒選別機及び色彩選別機の各選別要素の調整を迅速かつ容易に行うことができる穀物選別機を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、供給された穀粒から整粒を取り出すために粒径選別する粒大選別部と、該粒大選別部により選別された整粒を受けて着色粒又は異物などの不良粒を光学的に選別・除去する光学選別部とを備えた穀物選別機であって、前記粒大選別部と前記光学選別部との接続部には、前記粒大選別部により選別された整粒を一時貯留する貯留タンクと、該貯留タンク内の貯留量を検知する下限量検出器及び上限量検出器と、前記貯留タンクから排出される整粒を受けて前記光学選別部に供給する振動フィーダとを設けるとともに、前記下限量検出器及び上限量検出器の検知信号により前記貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、光学選別後の精品を計量・袋詰めするため、前記光学選別部の精品排出部に配設された計量器の計量信号により袋詰め精品の単位時間当たりの流量を算出し、これらの流量を比較して前記振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設ける、という技術的手段を講じた。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記下限量検出器及び上限量検出器の検知信号により前記貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量を算出するとともに、前記光学選別部のエジェクタバルブの単位時間当たりの開作動回数によってシュートからの落下流量を算出し、これらの流量を比較して前記前記振動フィーダの搬送量の増減を制御する制御手段を設けたものである。
【００１３】
請求項３記載の発明は、前記制御手段が、前記貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量と、前記袋詰め精品の単位時間当たりの流量とから光学選別部側の選別率を算出し、あらかじめ設定した選別率と比較して前記振動フィーダの搬送量の増減を制御する穀物選別機とした。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記制御手段が、前記貯留タンクに貯留される整粒が減少して前記下限量検出器を下回ると、該下限量検出器の検出信号を前記振動フィーダに与えて整粒の搬送を停止し、選別作業を停止するように制御する穀物選別機とした。
【００１５】
請求項５記載の発明は、前記貯留タンクに貯留される整粒が増加して前記上限量検出器を超えた場合に、前工程に設置した籾摺選別機の玄米を機外排出と機内循環に切替える切替シャッタを、機内循環側に切替える制御信号を出力する外部端子を前記制御手段に設けた穀物選別機とした。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、下限量検出器及び上限量検出器の検知信号により、粒大選別部により選別され貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量が算出される一方、計量器による計量信号により光学選別された精品の単位時間当たりの流量が算出され、これらの流量を比較して前記振動フィーダの搬送量の増減が制御される。すなわち、整粒の単位時間当たりの流量が精品の単位時間当たりの流量よりも多い場合は、光学選別部側の処理能力が最大限に発揮されておらず、余力がある状態であり、振動フィーダの搬送量を増やして処理能力を最大限に利用する制御を行い、反対に整粒の単位時間当たりの流量が精品の単位時間当たりの流量よりも少ない場合は、光学選別部側の処理能力が限界に達して余力がない状態にあるので、振動フィーダの搬送量を減らす制御を行う。これにより、光学選別部の仕様に応じた最適の流量割合を自動的に制御することが可能となる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明によれば、前記計量器による計量信号による単位時間当たりの流量を算出する代わりに、前記光学選別部のエジェクタバルブの単位時間当たりの開作動回数からシュートからの落下流量を算出するものであり、より正確な流量が算出できる。
【００１８】
さらに、請求項３記載の発明によれば、前記制御手段が、前記貯留タンクに貯留される整粒の単位時間当たりの流量と、前記袋詰め精品の単位時間当たりの流量とから光学選別部側の選別率を算出し、あらかじめ設定した選別率と比較して前記振動フィーダの搬送量の増減を制御するので、選別感度のしきい値を変更せずに、所望の選別率となるよう米の落下流量の制御がなされるようになる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、前記貯留タンクに貯留される整粒が減少して前記下限量検出器を下回ると、前記制御手段が、該上限量検出器の検出信号を前記振動フィーダに与えて整粒の搬送を停止し、選別作業が停止されるので、光学選別部の選別率が極端に悪化するのを防止し、自動的に停止することが可能となる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、前記貯留タンクに貯留される整粒が増加して前記上限量検出器を超えた場合に、前工程に設置した籾摺選別機の玄米を機外排出と機内循環に切替える切替シャッタを、機内循環側に切替える制御信号を出力する外部端子を前記制御手段に設けてあり、穀物選別機側の制御手段が貯留タンクの貯留量が限界であるとして、籾摺選別機の切替シャッタが機内循環側に切替える制御信号が出力され、貯留タンクへの貯留量が自動的に制御され、ひいては光選別部における選別作業を円滑にするとともに、選別効率を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る穀物選別機及び前工程の籾摺選別機の概略的な内部構造を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る穀物選別機の外観を左斜め上方から見た斜視図である。
【図３】穀物選別機の外観を右斜め上方から見た斜視図である。
【図４】穀物選別機の右側面図である。
【図５】穀物選別機の左側面図である。
【図６】穀物選別機の正面図である。
【図７】穀物選別機のシュート式光学選別部の概略図である。
【図８】本発明の制御回路の概略を示すブロック図である。
【図９】本発明の制御回路の作用を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態に係る穀物選別機及び前工程の籾摺選別機の概略的な内部構造を示す図であり、図２は穀物選別機の外観を右斜め上方から見た斜視図であり、図３は左斜め上方から見た斜視図であり、図４は右側面図であり、図５は左側面図であり、図６は正面図であり、図７はシュート式光学選別部の概略図であり、図８は制御回路の概略を示すブロック図である。
【００２３】
図１乃至図６において、本実施形態の穀物選別機１は、側面視がアラビア数字で略「２」の形状で対向状に配置した一対のフレーム２ａ，２ｂ内に、全高が略２．０ｍ、全幅が略１．０ｍの略直方体形状の粒大選別部３と、正面視で該粒大選別部３の上部から左下方に向けて穀粒が流れるように配置した光学選別部４とを一体的に配設したものである。
【００２４】
フレーム２ａ，２ｂには所定数（本実施の形態では２個ずつ）のキャスタ２ｃ…が設けられて、移動可能となっており、作業者が適宜なレイアウトに設置可能な構成となっている。
【００２５】
粒大選別部３はその筐体３ａの背面部に原料投入ホッパー５が設けられ、筐体３ａ内には、屑米及び未熟米と整粒とを粒径選別するための選別網筒６が立設されており、選別網筒６の上面は閉鎖され、選別網筒６内には揚穀ロール７が立設された、いわゆる上送式竪型選別部となしている。該揚穀ロール７には外周に螺旋状の揚穀螺旋８が軸装され、該揚穀螺旋８下方に配置した減速ギア（図示せず）及びインバータモータ４０などの回転駆動手段により揚穀ロール７を回転させることで、原料投入ホッパー５から選別網筒６内の下部に供給された穀粒が、揚穀螺旋８の回転によって遠心力を受けつつ選別網筒６内を上昇していく。
【００２６】
選別網筒６には多数の選別孔９が穿設され、選別網筒６と筐体３ａとの間は屑粒室１０が形成されている。これにより、上述の遠心力を受けながら選別網筒６内を上昇する穀粒から屑粒（未熟粒）が多数の選別孔９を介して屑粒室１０に移送することで、選別孔９の大きさにより穀粒から屑粒が除かれる。
【００２７】
屑粒室１０の下部は、屑粒排出樋１１を介して筐体３ａ外に連絡されており、屑粒室１０に移送された屑米が屑粒排出樋１１を経て筐体３ａ外へ排出される。
【００２８】
揚穀ロール７の上端部には、板状の掻出羽根１２が所定数設けられると共に、選別網筒６の上端は、一時貯留タンクとしての粒選貯留タンク１３の基端に連通しており、選別網筒６の上端まで搬送された穀粒が、掻出羽根１２の回転による遠心力によって粒選貯留タンク１３内に放擲状に搬入される。そして、該粒選貯留タンク１３内には、穀粒の貯留量を検出するための上限量検出器５６及び下限量検出器５７が設けられる。
【００２９】
前記粒選貯留タンク１３の下部には、前記粒大選別部３の正面側において左下方に向けて穀粒が流れるように配置した光学選別部４が設けられる。該光学選別部４は、いわゆるシュート式光学選別部であって、図１及び図７に示すように仕切り壁４ａによって穀粒供給部となるフィーダ１４及びシュート１５を仕切って１次選別部４ｂと２次選別部４ｃとに区画されており、また、前記粒選貯留タンク１３と供給シュート１５との間にフィーダとして振動供給樋１４ａ及び電磁駆動手段１４ｂからなる振動フィーダ１４が設けられ、粒選貯留タンク１３に搬送された穀粒が、電磁駆動手段１４ｂの振動によって供給シュート１５に送り出され、傾斜状のシュート１５では下方に流下させる。そして、電磁駆動手段１４ｂの振動の振幅の大きさ、周波数の変更により穀粒の流量が変更される。
【００３０】
また、粒選貯留タンク１３の直下にシュート式光学選別部４を配設すべく、正面視においてはシュート式光学選別部４の検知部が傾斜下方に臨むようシュート１５を傾斜配置するとともに（図６参照）、側面視においてはシュート式光学選別部４のシュート幅Ｗと前記粒選貯留タンク１３の放擲側の膨出部１３ａの幅Ｌとが略同一長さに形成されている（図４及び図５参照）。そして、上下方向において、粒選貯留タンク１３の前面壁１３ｂとシュート式光学選別部４の側面とが面一で配置される。
【００３１】
すなわち、図４、図５及び図７に示すように、シュート式光学選別部４のシュート１５の１次選別部４ｂ側の幅Ｗ１が約１６０ｍｍ、２次選別部４ｃ側の幅Ｗ２が約８０ｍｍに形成され、シュート１５の全幅Ｗは約２４０ｍｍとなる。一方、前記粒選貯留タンク１３の放擲側の膨出部１３ａの幅Ｌはシュート１５の全幅Ｗと略同一長さに形成されている。そして、上下方向において、粒選貯留タンク１３の前面壁１３ｂに沿うよう、面一にシュート式光学選別部４が配置される。これにより、図４及び図５に示す側面視において粒選貯留タンク１３とシュート式光学選別部４との間に段差が生じることなく、かつ、デッドスペースを生じることなく、シュート式光学選別部４の収納スペースが確保されており、穀物選別機１の全体構成を小型化して省スペース化が可能となり、製造費も大幅に削減することができるものとなる。
【００３２】
図１及び図７に示すように、シュート１５は粒選貯留タンク１３の下方から所定角度で傾斜して配設され、シュート１５の下端に検知部２６を形成している。検知部２６には、該検知部２６を通過する被選別物に可視光線を照射する可視光線照明器２７及び近赤外線を照射する近赤外線照明器２８が取り囲むように設けられ、また、被選別物からの反射光又は透過光を検知するために被選別物の流下軌跡を挟んで、表裏両面を光学的に監視するための一対のカメラ１６ａ，１６ｂ（ニ次選用として１６ｃ，１６ｄ）と、該一対のカメラ１６ａ，１６ｂ（ニ次選用として１６ｃ，１６ｄ）の下方に配置した選別手段としてのエジェクタノズル１７ａ（二次選用として１７ｂ）が設けられている。
【００３３】
エジェクタノズル１７の下方には、穀粒の落下軌跡に対応した良粒排出樋１８が、１次選別部用（１８ａ）と２次選別部用（１８ｂ）とにそれぞれ設けられ、該良粒排出樋１８にはエジェクタノズルで除去されなかった良粒がそのままの軌跡で落下する。一方、エジェクタノズル１７の噴風方向に対向する位置には、着色粒や異物などを受ける不良粒排出樋１９が１次選別部用（１９ａ）と２次選別部用（１９ｂ）とにそれぞれ設けられ、該不良粒排出樋１９内にエジェクタノズル１７で選別・除去された着色粒や異物が落下する。これにより、良粒から着色粒や異物が選別・除去されることになる。
【００３４】
そして、光学選別部４には、１次選別部の良粒排出樋１８ａに連設して良粒を機外に排出する第１良粒揚穀機２０と、１次選別部の不良粒排出樋１９ａに連設して不良粒を２次選別部に供給する第１不良粒揚穀機２１と、２次選別部で選別された良粒を前記粒選貯留タンク１３に返還する第２良粒揚穀機２２が立設される。そして、２次選別部の不良粒排出樋１９ｂはパイプ（図示せず）を介して機外へ連絡される一方、第２良粒揚穀機２２の排出樋２２ａからは、経路２３を介して粒選貯留タンク１３に返還される。そして、これら第１良粒揚穀機２０、第１不良粒揚穀機２１及び第２良粒揚穀機２２は、前記上送式竪型選別部の筐体３ａ内に、一体的に収容してある。これにより、複数個の揚穀機をバラバラに配設して複雑な配置構成とすることなく、外観的にもすっきり纏めることができる。そして、本実施形態の構成により籾摺工程の直後に穀物選別機１を容易に設置することができる。
【００３５】
第１良粒揚穀機２０の排出樋２０ａには、良粒貯留タンク２４が接続され、該良粒貯留タンク２４下端には、穀粒の袋詰投入樋２５が延設されている。該袋詰投入樋２５下端の口には、手動で開くことができる側面視が扇状の門形状の計量シャッタ２９が備えられており、例えば、大投入用シャッタ及び小投入シャッタ（いずれも図示せず）の２段シャッタが枢着される。符号３０は前記計量シャッタ２９に固着された把手部であり、供給口を手動で開口することができる。符号３１は穀粒を穀物袋（図示せず）に誘導するための供給樋である。
【００３６】
供給樋３１の下方には、計量器３２と、該計量器３２に載置して穀物袋の開口部を開口させた状態で保持することができる袋立て器３３とが設置されている。該袋立て器３３は、計量器３２上に載置するベース３４と、その上面に所定間隔をおいて立設された一対のガイド筒３５ａ，３５ｂと、各ガイド筒３５ａ，３５ｂに下半部側が上下動自在に嵌挿された支柱３６ａ，３６ｂと、各支柱３６ａ，３６ｂの上端部に穀物袋の開口部の両端縁部を挟持するための袋挟持手段３７ａ，３７ｂとから構成されるものである。なお、符号３８は一対のガイド筒３５ａ，３５ｂに設けられる、平面形状が略コ字状の袋支え部材である。
【００３７】
また、本発明の穀物選別機の塵埃除去装置として、粒大選別部３の筐体３ａ下部には吸引排風機３９が装備されており、粒大選別部３及び光学選別部４のそれぞれに吸塵管（図示せず）を配設して塵埃を除去することができる。
【００３８】
図８は制御回路の概略を示すブロック図であり、これに基づいて本発明の穀物選別機の制御構成を説明する。符号４１は中央制御装置であって、粒大選別部３及び光学選別部４の検知信号に基づいて光学選別部４の振動フィーダ１４及び粒選別部３のインバータモータ４０が統括的に制御されることになる。
【００３９】
前記中央制御装置４１には、粒大選別部３からの入力情報として粒選貯留タンク１３の上限量検出器５６及び下限量検出器５７が接続され、光学選別部４からの入力情報として精品穀粒を計量・袋詰するための計量器３２が接続される。これらの検出信号は入出力回路（Ｉ／Ｏ）４２、信号処理回路４３を経て中央演算部（ＣＰＵ）４４に送られるような回路構成となっている。符号４５は中央演算部（ＣＰＵ）４４に接続された読み出し書き込み用記憶部（ＲＡＭ）であり、符号４６は中央演算部（ＣＰＵ）４４に接続された読み出し専用記憶部（ＲＯＭ）である。
【００４０】
また、前記中央制御装置４１には、作業者用の操作パネルからの直接入力情報として選別率調節スイッチ４７及び原料流量調節スイッチ４８が接続され、これらのスイッチの入力信号は入出力回路（Ｉ／Ｏ）４９、前記信号処理回路４３を経て前記中央演算部（ＣＰＵ）４４に送られるような回路構成となっている。
【００４１】
中央演算部（ＣＰＵ）４４から出力する入出力回路５０には、光学選別部４への出力としてエジェクタバルブ駆動回路５１を介して複数のエジェクタバルブ（電磁弁）５２が接続される。これにより、エジェクタバルブ５２はエジェクタバルブ駆動回路５１の噴風信号を受けて瞬間的に弁の開閉を行い、空気銃のような高圧エアーが前記エジェクタノズル１７から瞬間的に噴風されて、検知部２６を通過する着色粒や異物などを不良粒排出樋１９内に落下させることになる。
【００４２】
前記エジェクタバルブ駆動回路５１にはパルスカウンター５３が接続され、エジェクタバルブ５２が作動している時間帯において、所定時間中のバルブ駆動信号の出力回数、バルブ駆動信号１回当たりの噴風時間及びエジェクタバルブ５２が作動していない休止時間などを取得することができる構成となっている。そして、該パルスカウンター５３からは取得したデータを中央演算部（ＣＰＵ）４４に取り込むような構成であり、エジェクタバルブ５２の特定時間当たりの開作動回数を検出し、該開作動回数に関連して供給シュート１５からの落下流量や不良粒混入率を概算することができる。また、不良粒排出樋１９内に選別・除去された着色粒や異物の重量を測定するなどして前記開作動回数の検出に代えてもよい。
【００４３】
さらに、前記中央演算部（ＣＰＵ）４４から出力する入出力回路５４には、周波数制御回路５５が接続される。そして、該周波数制御回路５５には、粒大選別部３への出力先としてインバータモータ４０に接続され、光学選別部４への出力先として振動フィーダ１４を駆動する電磁駆動手段１４ｂに接続される。
【００４４】
次にその動作を説明すると、籾摺選別機５８から投入ホッパー５へ投入された穀粒（例えば、玄米）は、揚穀ロール７に軸装された揚穀螺旋８により揚上され、選別網筒９からは屑粒、未熟粒が屑粒室１０に排出されて選別される。屑粒又は未熟粒が除去された整粒は、揚穀ロール７の上端に至り、該揚穀ロール７上端に設けられた掻出羽根１２によって粒選貯留タンク１３内に搬出される。
【００４５】
粒選貯留タンク１３からは、振動フィーダ１４によって１次選別部４ｂ側のシュート１５に供給されて検知部２６に至り、検知部２６において欠け米、焼け米、しらた、青未熟米及び虫食い着色粒（カメムシなどによって被害を受けた微小な黒点の存在する着色粒）などの１次不良粒と、着色などのない１次良粒とに光学的に監視され、１次良粒と判定されたものはそのまま１次良粒排出樋１８ａに至り、１次不良粒と判定されたものは下方に配置したエジェクタノズル１７から噴風されて偏向され、１次不良粒排出樋１９ａに至る。
【００４６】
１次良粒排出樋１８ａに至った良粒は、第１良粒揚穀機２０により揚穀され、排出樋２０ａから良粒貯留タンク２４に供給される。該良粒タンク２４からは、穀粒の袋詰投入樋２５、計量シャッタ２９を経て、例えば、計量器３２上に載置した３０kg詰めの穀物袋（図示せず）に収容して出荷されることになる。一方、１次不良粒排出樋１９ａに至った着色粒などの不良粒は、第１不良粒揚穀機２１を介して２次選別４ｃ側のシュート１５に供給され、上記同様検知部２６によって２次不良粒と、２次良粒とに光学的に監視される。２次良粒と判定されたものはそのまま２次良粒排出樋１８ｂに至り、第２良粒揚穀機２２により揚穀されて粒選貯留タンク１３に返還されて、１次選別部４ｂから再び選別されることになる。２次選別部４ｃにおいて２次不良粒と判定されたものは、不良粒排出樋１９ｂからパイプを介して機外へ排出されることになる。
【００４７】
そして、前記粒大選別部３から粒選貯留タンク１３に貯留される整粒は、タンク１３内に次第に堆積していくが、このとき、中央演算部（ＣＰＵ）４４が下限量検出器５７の位置を検知して上限量検出器５６の位置を検知するまでの時間を計測することで、粒選貯留タンク１３への整粒の供給流量Ｑ（Ｇ）が演算される（図９のステップ１から３）。
【００４８】
また、前記光学選別部４から排出される良粒は、穀物袋内に次第に充填されていくが、このとき、中央演算部（ＣＰＵ）４４が計量器３２の単位時間当たりの重量を検知することにより、光学選別部４からの良粒の排出流量Ｑ（Ｅ）が演算される（図９のステップ４）。
【００４９】
次に、前記供給流量Q（G）と排出流量Q（E）との比較が行われ、供給流量Q（G）と排出流量Q（E）とが等しい場合は（図９のステップ５）、粒大選別部３と光学選別部４との処理能力が略同等に維持されているので、振動フィーダ１４の搬送量は制御しない（ステップ６）。
【００５０】
一方、供給流量Q（G）が排出流量Q（E）よりも多い場合は（ステップ７）、光学選別部４側の処理能力が最大限に発揮されておらず、余力がある状態にあり、振動フィーダ１４の搬送量を増やして処理能力を最大限に利用する制御を行う（ステップ８）。反対に供給流量Q（G）が排出流量Q（E）よりも少ない場合は（ステップ９）、光学選別部４側の処理能力が限界に達して余力がない状態にあるので、振動フィーダ１４の搬送量を減らす制御を行う（ステップ１０）。これにより、粒大選別部３及び光学選別部４のそれぞれの仕様に応じた最適の流量割合を自動的に制御することが可能となる。
【００５１】
ステップ６の振動フィーダ１４の搬送量の制御を行わない場合は、前記供給流量Q（G）と排出流量Q（E）との比を算出して光学選別部４側の選別率（不良粒除去率）の算出が行われる（ステップ１１）。なお、ステップ１１において、選別率に代えて原料中の不良品混入率を算出してもよい。
【００５２】
光学選別部４にあっては、供給シュート１５から落下してくる整粒の落下流量が適正量であれば、９０％以上の選別率（不良粒除去率）を保てるが、落下流量が増えて適正量を超えると、選別率は９０％から徐除に低下していく。そして、９０％以上の選別率を保つためには落下流量を少なく（適正量以下を維持）すればよい。図９のステップ１１以下においては、選別感度のしきい値を変更せずに、所望の選別率となるよう米の落下流量の制御がなされるのである。
【００５３】
すなわち、図９のステップ１２において作業者が図８の選別率調節スイッチ４７を操作して所望の選別率に設定する(９０%以上)。そして、ステップ１１で算出した検出選別率と比較が行われ、検出選別率が設定選別率と等しい場合は（ステップ１３）、落下流量が適正量であるので振動フィーダ１４の搬送量は制御せず、処理が終了する。
【００５４】
一方、検出選別率が設定選別率よりも大きい場合は（ステップ１４）、検出選別率を下げる必要があるので、供給シュート１５からの落下流量を多くするために、振動フィーダ１４の搬送量を増やす制御を行う（ステップ１５）。反対に検出選別率が設定選別率よりも小さい場合は（ステップ１６）、検出選別率を上げる必要があるので、供給シュート１５からの落下流量を少なくするために、振動フィーダ１４の搬送量を減らす制御を行う（ステップ１７）。以上の制御により、選別感度のしきい値を変更せずに、作業者が設定した選別率に自動的に維持させることが可能となる。
【００５５】
図９のステップ4では、計量器３２により袋詰め精品の単位時間当たりの流量Ｑ（Ｅ）を算出したが、これに代わりエジェクタバルブ５２の単位時間当たりの開作動回数から流量Q（E）を算出してもよい。すなわち、光学選別部４に供給される整粒中における不良粒混入率が一定であると考えた場合、供給シュート１５からの落下流量の増減に伴い、エジェクタバルブ５２の開作動回数も比例的に増減調節しないと選別率が一定に維持できない。したがって、エジェクタバルブ５２の単位時間当たりの開作動回数に関連して流量Ｑ（Ｅ）を算出することができるのである。エジェクタバルブ５２の単位時間当たりの開作動回数は、図８のパルスカウンター５３により容易に検出することができ、図９と同様な振動フィーダ１４の搬送量の増減制御を行うとよい。
【００５６】
また、図１（Ｂ）に示すように穀物選別機１の前工程に並設される籾摺選別機５８は、選別された玄米Ｇを、機外排出か又は機内循環に切替える切替シャッタ５９が設けられ、該切替シャッタ５９には切替え動作を電気的に制御可能な切替モータ６０が接続されている。そして、切替モータ６０からは図８の外部端子６１に電気的に接続され、穀物選別機１の中央制御装置４１は上限量検出器５６がオンになると、粒選貯留タンク１３の貯留量が限界であるとして、籾摺選別機５８の切替モータ６０に切替シャッタ５９が機内循環側に切替える制御を行い、一方、穀物選別機１の下限量検出器５７がオフになると、粒選貯留タンク１３の貯留量が不足しているとして、穀物選別機１の振動フィーダ１４の搬送を停止する制御を行う。すなわち、振動フィーダ１４の搬送量が極端に低下した場合は、穀物選別機１の光学選別部４の選別率が極端に悪化するためである。
【００５７】
上記実施形態によれば、粒選貯留タンク１３の貯留量が上限量検出器５６を超えると、該検出器５６の検知信号が中央制御装置４１を経て籾摺選別機５８の切替シャッタ５９を機内循環側に切替えるように切替モータ６０を制御し、粒選貯留タンク１３の貯留量が下限量検出器５７を下回れば振動フィーダ１４の搬送を停止する制御が行われるので、光選別部４における選別作業を円滑にするとともに、選別効率を向上し、さらには、被選別粒の減少に際して自動的に停止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
粒大選別部と光学選別部とを備えた穀物選別機の各選別要素の調整を迅速かつ容易に行うことができるものであり、例えば、欠け米、焼け米、しらた、青未熟米及び虫食い着色粒（カメムシなどによって被害を受けた微小な黒点の存在する着色粒）などの選別精度を向上させ、大規模農家や営農組合などにあって要望の高い穀物選別機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１    穀物選別機
２    フレーム
３    粒大選別部（上送式竪型選別部）
４    光学選別部（シュート式光学選別部）
５    原料投入ホッパー
６    選別網筒
７    揚穀ロール
８    揚穀螺旋
９    選別孔
１０    屑粒室
１１    屑粒排出樋
１２    掻出羽根
１３    粒選貯留タンク
１４    振動フィーダ
１５    供給シュート
１６    カメラ
１７    エジェクタノズル
１８    良粒排出樋
１９    不良粒排出樋
２０    第１良粒揚穀機
２１    第１不良粒揚穀機
２２    第２良粒揚穀機
２３    経路
２４    良粒貯留タンク
２５    袋詰投入樋
２６    検知部
２７    可視光線照明器
２８    近赤外線照明器
２９    計量シャッタ
３０    把手部
３１    供給樋
３２    計量器
３３    袋立て器
３４    ベース
３５    ガイド筒
３６    支柱
３７    袋挟持手段
３８    袋支え部材
３９    吸引排風機
４０    インバータモータ
４１    中央制御装置
４２    入出力回路（Ｉ／Ｏ）
４３    信号処理回路
４４    中央演算部（ＣＰＵ）
４５    読み出し書き込み用記憶部（ＲＡＭ）
４６    読み出し専用記憶部（ＲＯＭ）
４７    選別率調節スイッチ
４８    原料流量調節スイッチ
４９    入出力回路（Ｉ／Ｏ）
５０    入出力回路（Ｉ／Ｏ）
５１    エジェクタバルブ駆動回路
５２    エジェクタバルブ
５３    パルスカウンター
５４    入出力回路
５５    周波数制御回路
５６    上限量検出器
５７    下限量検出器
５８    籾摺選別機
５９    切替シャッタ
６０    切替モータ
６１    外部端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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