(57)【要約】【課題】  発電機の過回転を防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】  エンジン回転が入力される発電機304と、発電機304の発電電力を駆動源として駆動輪を駆動するモータ303と、発電機304の回転数がリミットライン以下となるようにエンジントルクを制限するCPU101と、を備え、CPU101は、エンジン305から駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクションの経時変化を考慮してエンジントルクを制限する。【選択図】      図１
2010143295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン回転が入力される発電機と、
この発電機の発電電力を駆動源として駆動輪を駆動する電動機と、
前記発電機の回転数を所定回転数以下に制限する発電機回転数制限手段と、
を備え、
前記発電機回転数制限手段は、前記エンジンおよびエンジンから駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電機回転数制限手段は、経時変化による前記フリクションの低下が大きいほど発電機の回転数の制限量を増加することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電機回転数制限手段は、前記エンジンの累積回転数が高い場合には、累積回転数が低い場合よりも発電機の回転数の制限量を増加することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電機回転数制限手段は、エンジン水温が高い場合には、エンジン水温が低い場合よりも発電機の回転数の制限量を増加することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記エンジンと前記駆動輪との間に変速機を介装し、
前記発電機回転数制限手段は、前記変速機の累積回転数が高い場合には、累積回転数が低い場合よりも発電機の回転数の制限量を増加することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電機回転数制限手段は、前記発電機の回転数上昇の傾きに対する回転数制限の判定閾値を複数設定し、回転数が前記所定回転数以上となる可能性の高低に応じて発電機回転数を段階的に制限することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記発電機回転数制限手段は、前記発電機の回転数制限解除の判定閾値を、前記フリクションの経時変化を考慮して設定することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のハイブリッド車両の制御装置では、発電機の過回転防止を図るために、運転者の操作に基づいて得られるエンジントルクに対し、電動機の駆動状態に基づいてエンジントルクを制限している。上記説明に関係する一例としては、特許文献１に記載の技術が知られている。
【特許文献１】特開２００５−３１３８６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、発電機を駆動するエンジンや、エンジンの駆動力が伝達される変速機の状態によっては、発電機の過回転を防止できないという問題があった。
【０００４】
本発明の目的は、発電機の過回転を防止できるハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の目的を達成するため、本発明では、エンジンおよびエンジンから駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限する。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、経時変化する駆動伝達経路のフリクションを考慮して発電機の回転数を制限するため、発電機の過回転を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は、実施例１のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
CPU（発電機回転数制限手段）101は、強電バッテリ301の状態（SOC，温度，劣化状態等）をモニタし、SOCや温度、劣化状態に応じて入出力可能電力量を算出し、これを基にインバータ302を制御することにより、駆動用電動機（以下、モータ）303および発電機304を動作させると共に、エンジン305を制御する。
【０００９】
また、CPU101は、モータ303による回生制動力を考慮し、例えば、液圧ブレーキ等の機械ブレーキ202により発生する制動力演算指令値（前後制動配分含む）をブレーキアクチュエータ201へと送信する。
さらに、エンジン305およびトランスアクスル（ディファレンシャルギアを組み込んだ変速機であり、以下、T/A）306の累積回転数を検出、記録する機能を有する。なお、自車速度（車速）はモータ303の回転数により把握することを基本とする。
補助バッテリ102は、CPU101の動作電源を提供する役目を有する。本システムでは、強電バッテリ301を電源としたDC/DCコンバータ402により電力を供給することとする。
【００１０】
ブレーキアクチュエータ201は、CPU101により演算された機械ブレーキ202で発生させるべき制動力演算指令値を受信し、制動力演算指令値に応じて、機械ブレーキ202に対し必要な油圧をかける。
機械ブレーキ202は、ブレーキアクチュエータ201により発生された油圧に応じ、制動力を発生させる。
【００１１】
強電バッテリ301は、モータ303に対し、インバータ302を経由して電力を供給することで車両走行をアシストするとともに、インバータ302を経由して発電機304が発電した電力を回収する役目を有する。
【００１２】
インバータ302は、CPU101により直接制御されている。エンジン305の発生トルクおよび回転数に応じて強電バッテリ301の電気エネルギーをモータ303へ供給すること、および発電機304を動作させて発生した電気エネルギーを強電バッテリ301へと戻す役目を有する。なお、モータ303、発電機304、エンジン305は、T/A306に内蔵した遊星歯車機構に直結しており、トルクおよび回転数のバランスを保つよう制御する。
【００１３】
モータ303は、車速が低い場合は単独で駆動トルクを発生させる。また、車速が高い場合は、エンジン305の駆動トルクをアシストしている。さらに、減速時は発電作用（回生制動）することにより電気エネルギーを発生させ、インバータ302を経由して強電バッテリ301へと戻す役目を有する。
【００１４】
発電機304は、車両始動時、強電バッテリ301から電力を供給し、モータとして動作することでエンジン305の始動をサポートする。これは、ハイブリッド電気自動車は基本的にスタータを持たないためである。通常走行時は、モータ303とエンジン305とをバランスさせることで電気エネルギーを発生（発電）し、これを強電バッテリ301へと戻す。時には直接モータ303へ供給することにより、急激な加速に対応することも可能である。
【００１５】
エンジン305は、CPU101により直接制御されている。具体的には、車速が高い場合、車両駆動のためにトルクを発生させている。なお、車速が低い場合はモータ走行となるため、エンジン305は制御不要である。言い換えると、低車速域では、エンジン305を起動させない制御を適用している。
【００１６】
T/A306は、遊星歯車機構を有し、キャリアにはエンジン305、リングギアにはモータ303、サンギアには発電機304が直接接続している。T/A306には、従来システムの変速機相当も内部に構成されている。
エンジン水温センサ401は、車両外の温度を測定し、それをCPU101が検出する。ここでは具体的に、エンジン305の吸気温度を測定するために設定している。
DC/DCコンバータ402は、強電バッテリ301の電力を12V程度へと変換し、補助バッテリ102へと供給する（従来のエンジン車両におけるオルタネータと同様の機能を有する。）。
【００１７】
CPU101は、発電機304の回転数上昇をモニタし、回転数が所定回転数（リミットライン）以下となるようにエンジントルクを制御することで、発電機304の回転数を制限する。ここで、CPU101は、回転数上昇の傾き対する回転数制限の判定閾値を複数設定し、発電機過回転（発電機304の回転数が所定回転数以上）となる可能性の高低に応じてエンジントルクの上限値を制限することで、エンジントルクを段階的に制限する。
【００１８】
つまり、制限はON/OFFではなく、発電機304の回転数がリミットライン（所定回転数）に対する漸近線を描くように、回転数上昇の傾きを段階的に小さくしていく。
ここで、エンジントルクの上限値は、あらかじめ実験等により求めた所定値とする。以下、この上限値を基準上限値という。
【００１９】
実施例１では、エンジン305から駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクションの経時変化に応じたエンジントルク制限率K[%]を設定し、基準上限値に乗算してエンジントルクの上限値を設定する。つまり、エンジントルク制限率Kは、上記駆動伝達経路のフリクションが使用時間の増大に応じて新品状態（累積使用時間が僅かである状態）のときの値から低下していくのに対し、発電機304の回転数が常にリミットライン以下となるようにエンジントルクの上限値を小さく補正するためのものである。
以下、エンジントルク制限率Kの設定方法について説明する。
【００２０】
［エンジントルク制限率設定処理］
図２は、CPU101のエンジントルク制限率設定処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
【００２１】
ステップS11では、エンジン305の累積回転数を確認して図３のマップと照合し、エンジントルク制限率K1を設定してステップS12へ移行する。図３は、エンジン累積回転数に応じたエンジントルク制限率マップの一例であり、エンジントルク制限率K1は、累積回転数が高いほど増加させる。
【００２２】
ステップS12では、エンジン水温センサ401によりエンジン冷却水温を確認して図４のマップと照合し、エンジントルク制限率K2を設定してステップS13へ移行する。図４は、エンジン水温に応じたエンジントルク制限率マップの一例であり、エンジントルク制限率K2は、エンジン水温が所定温度となるまではエンジン水温が高いほど増加させ、エンジン水温が所定温度を超えたら一定値とする。
【００２３】
ステップS13では、T/A306の累積回転数を確認して図５のマップと照合し、エンジントルク制限率K3を設定し、ステップS14へ移行する。図５は、T/A累積回転数に応じたエンジントルク制限率マップの一例であり、エンジントルク制限率K3は、T/A累積回転数が高いほど増加させる。
【００２４】
ステップS14では、ステップS11からステップS13で設定した各エンジントルク制限率K1,K2,K3に基づいて、エンジントルク制限率Kを設定し、リターンへ移行する。エンジントルク制限率Kは、例えば、下記の式に基づいて算出する。
K = K1 × K2 × K3
【００２５】
以上の方法で求めたエンジントルク制限率Kを、あらかじめ設定された基準上限値に乗算することで、エンジン305から駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクションの経時変化に対応した最終的なエンジントルクの上限値を設定する。
【００２６】
［エンジントルク制限解除時］
実施例１では、エンジントルクの制限中、発電機304の回転数がリミットラインよりも十分に低いある回転数（回転数制限解除の判定閾値）となったとき、エンジントルクの制限を解除する。このとき、CPU101は、エンジン305から駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクションの経時変化に応じて回転数制限解除の判定閾値を補正する。具体的には、経時変化によるフリクションの低下量が大きいほど、判定閾値を小さくする。経時変化によるフリクションの低下量は、上述したエンジントルク制限率設定処理の場合と同様、エンジン累積回転数、エンジン水温、T/A累積回転数から判定する。
【００２７】
次に、作用を説明する。
［エンジントルク制限作用］
実施例１では、発電機304の過回転を防止するためにエンジントルクを制限するにあたり、エンジン305やT/A306等のメカフリクションの経時変化分を加味する。これにより、使用時間が経過し、エンジン305やT/A306やモータ303のフリクションが新品状態から変化した場合であっても、それに応じてエンジントルクの上限値を補正するため、発電機304の回転数を過不足なく設定でき、適切に過回転を防止できる。
【００２８】
具体的には、エンジン305やT/A306は、ある程度使用すると、摩耗によりフリクションが低下するため、駆動伝達経路上の各要素は回転数が上昇しやすい状況となる。このとき、発電機304の回転数に影響を及ぼすのは、発電機304と直結したエンジン305およびエンジン305と駆動輪との間に介装したT/A306のフリクションの経時変化である。
【００２９】
図６は、エンジンとT/Aのフリクションの低下を考慮しない場合の発電機動作のタイムチャートであり、エンジンフリクションおよびT/Aフリクションの経時変化を考慮せずにエンジントルクを制限した場合、発電機の動作状態（回転数）は、時間の経過と共に十分なポテンシャルが得られるポテンシャルラインへと近づいている。
【００３０】
これは、新品状態には発電機のポテンシャルが十分に発揮されていない状態を意味している。なお、エンジンフリクションおよびT/Aフリクションを考慮しない場合、新品状態には発電機のポテンシャルが十分に発揮されていたが、時間の経過と共に徐々にポテンシャルが下がるケースも想定される。つまり、エンジンフリクションやT/Aフリクション等、発電機と連結されたエンジンから駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクション変化を考慮しない場合、発電機のポテンシャルが十分に発揮される状態を維持できない。
【００３１】
これに対し、実施例１では、駆動伝達経路のメカフリクションの低下に応じて、エンジントルクの制限を大きくすることにより、発電機304の回転数が上昇しやすい状況であっても、発電機304の回転数がリミットラインを超えるのを防止できる。すなわち、エンジン305やT/A306の累積使用時間にかかわらず、発電機304の過回転を常時防止できる。
【００３２】
図７は、実施例１のエンジントルク制限作用を示す発電機動作のタイムチャートであり、実施例１では、エンジンフリクションおよびT/Aフリクションの変化を考慮してエンジントルクを制限しているため、発電機のポテンシャルを、常にポテンシャルライン上に設定できる。すなわち、発電機のポテンシャルが十分に発揮させる状態を常に維持できる。
【００３３】
実施例１では、エンジン累積回転数が高いほど、エンジントルクを制限する。
エンジンフリクションは、新品状態からしばらくの間は大きく低減し、その後微細に低減する特性を有する。この特性を考慮してエンジントルク制限率K1を設定することで、発電機304の過回転を抑制しつつ、発電機304のポテンシャルを有効に活用できる。
【００３４】
つまり、経時変化するエンジン305のメカフリクションを考慮することにより、エンジン305により駆動される発電機304の回転数を適切に設定できる。このエンジン累積回転数に応じたエンジントルクの制限は、エンジンとモータにより駆動輪を駆動するハイブリッド車両(HEV)において、アイドルストップ制御を行う場合、特に有効である。アイドルストップ車両では、フリクション変化を走行距離で照合することは不可能だからである。よって、エンジン305の累積回転数を用いることで、フリクション変化を精度良く検出できる。
【００３５】
実施例１では、エンジン水温が所定値以下の場合には、エンジン水温が高いほどエンジントルクを制限する。
エンジンフリクションは、エンジン水温が低いときには、エンジン水温が低いほど大きくなる特性を有する。この特性を考慮してエンジントルク制限率K2を設定することで、発電機304の過回転を抑制しつつ、発電機304のポテンシャルを有効に活用できる。
つまり、温度依存性のあるエンジン305のメカフリクションを考慮することにより、発電機304の回転数を適切に設定できる。
【００３６】
実施例１では、T/A累積回転数が高いほどエンジントルクを制限する。
変速機のフリクションは、オイル粘度およびベアリング摩耗により徐々に低減する特性を有する。この特性を考慮してエンジントルク制限率K3を設定することで、発電機304の過回転を抑制しつつ、発電機304のポテンシャルを有効に活用できる。
つまり、経時変化するT/A306のメカフリクションを考慮することにより、発電機304の回転数を適切に設定できる。
【００３７】
また、実施例１では、メカフリクションの低下に応じて、エンジントルクの制限を解除する判定閾値を補正するため、エンジントルクの制限時と同様、駆動系のシステム性能をより効率良く活用できる。また、解除時のトルク段差を抑え、スムーズな挙動を実現できる。
【００３８】
次に、効果を説明する。
実施例１のハイブリッド車両の制御装置にあっては、以下に列挙する効果が得られる。
【００３９】
(1) エンジン回転が入力される発電機304と、発電機304の発電電力を駆動源として駆動輪を駆動するモータ303と、発電機304の回転数がリミットライン以下となるようにエンジントルクを制限するCPU101と、を備え、CPU101は、エンジン305から駆動輪に至る駆動伝達経路のフリクションの経時変化を考慮してエンジントルクを制限する。これにより、フリクションの経時変化にかかわらず、発電機304の過回転を防止できる。
【００４０】
(2) CPU101は、経時変化によるフリクションの低下が大きいほどエンジントルクの制限量を増加するため、フリクションの低下で上昇しやすくなる発電機304の過回転を防止できる。
【００４１】
(3) CPU101は、エンジン累積回転数が高い場合には、エンジン累積回転数が低い場合よりもエンジントルクの制限量を増加するため、エンジン305により駆動される発電機304の回転数を適切に設定できる。
【００４２】
(4) CPU101は、エンジン水温が高い場合には、エンジン水温が低い場合よりもエンジントルクの制限量を増加するため、温度依存性のあるエンジン305により駆動される発電機304の回転数を適切に設定できる。
【００４３】
(5) CPU101は、T/A累積回転数が高い場合には、T/A累積回転数が低い場合よりもエンジントルクの制限量を増加するため、経時変化するT/A306のメカフリクションを考慮することにより、発電機304の回転数を適切に設定できる。
【００４４】
(6) CPU101は、発電機304の回転数上昇の傾きに対する回転数制限の判定閾値を複数設定し、発電機304の回転数がリミットラインを超える可能性の高低に応じてエンジントルクを段階的に制限する。これにより、駆動系のシステム性能をより効率良く活用できる。また、トルク段差の小さく抑え、スムーズな挙動を実現できる。
【００４５】
(7) CPU101は、発電機304の回転数制限解除の判定閾値を、フリクションの経時変化を考慮して設定するため、駆動系のシステム性能をより効率良く活用できる。また、トルク段差の小さく抑え、スムーズな挙動を実現できる。
【実施例２】
【００４６】
図８は、実施例２のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
なお、図１と同一の構成には同一の符号を付し、実施例１と異なる部分のみ説明する。
【００４７】
CPU101は、強電バッテリ301の状態をモニタし、SOCや温度、劣化状態に応じて入出力可能電力量を算出し、これを基にインバータ302を制御することにより、モータジェネレータ（電動機、発電機）308を動作させると共に、エンジン305を制御する（駆動力配分含む）。
【００４８】
また、CPU101は、モータ303による回生制動力を考慮し、機械ブレーキ202により発生する制動力演算指令値（前後制動配分含む）をブレーキアクチュエータ201へと送信する。さらに、エンジン305およびT/M306の累積回転数を検出、記録する機能を有する。なお、車速はモータジェネレータ308回転数により把握することを基本とする。
【００４９】
強電バッテリ301は、モータジェネレータ308に対し、インバータ302を経由して電力を供給することで車両走行をアシストするとともに、インバータ302を経由してモータジェネレータ308が発電した電力を回収する役目を有する。
【００５０】
インバータ302は、CPU101により直接制御されている。エンジン305の発生トルクおよび回転数に応じて強電バッテリ301の電気エネルギーをモータジェネレータ308へ供給すること、およびモータジェネレータ308を動作させて発生した電気エネルギーを強電バッテリ301へと戻す役目を有する。
【００５１】
自動変速機（以下、T/M）307は、車両の駆動源であるエンジン305、モータジェネレータ308の運動エネルギーを、駆動輪へと伝達する役目を有する。AT、CVTなど、THSシステム以外の構成を意図する。
【００５２】
モータジェネレータ308は、車速が低い場合は単独で駆動トルクを発生させる。また、車速が高い場合は、エンジン305の駆動トルクをアシストしている。さらに、減速時は発電作用（回生制動）することにより電気エネルギーを発生させ、インバータ302を経由して強電バッテリ301へと戻す役目を有する。その他、走行中にエンジン305の動力により発電動作させることも可能である。
なお、モータジェネレータ308は、車両始動時、強電バッテリ301から電力を供給し、モータとして動作することで、エンジン305の始動をサポートとする。
【００５３】
［エンジントルク制限率設定処理］
実施例２のエンジントルク制限率設定処理は、図２に示した実施例１のフローチャートにおいて、ステップS13の「T/A306の累積回転数」を「T/M307の累積回転数」に変更し、図５の横軸を、「T/A累積回転数」から「T/M累積回転数」に変更したものである。
【００５４】
つまり、実施例２では、エンジントルク制限率K3を、T/M累積回転数が高いほど増加させる。
よって、実施例２のハイブリッド車両の制御装置にあっては、実施例１と同様の作用を奏し、実施例１の効果(1)〜(7)と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
（他の実施例）
以上、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づく実施例により説明したが、本発明の具体的な構成は、実施例に示したものに限定されるものではなく、発明の要旨を変更しない程度の設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００５６】
実施例１では、エンジンのトルク制限により発電機の回転数を制限する例を示したが、エンジントルクに限らず、エンジンから駆動輪に至る駆動伝達経路の要素、例えば、電動機や変速機の出力制限（電動機の回転数制限、変速機のアップシフト）により発電機の回転数を制限してもよい。
【００５７】
また、本発明を適用可能なハイブリッド車両の構成は、実施例に限定されるものではなく、本発明は、エンジン駆動の発電機と、この発電機の発電電力を駆動源として駆動輪を駆動する電動機とを有するハイブリッド車両であれば、シリーズハイブリッド方式、パラレルハイブリッド方式またはシリーズ・パラレルハイブリッド方式にかかわらず適用可能であり、実施例と同様の作用効果を奏する。
【００５８】
以下、本発明を適用可能なハイブリッド車両の構成を列挙する。併せて、発電機の回転数を制限する際に考慮すべきフリクションの発生部位を示す。以下の図において、実線は駆動力の伝達経路、破線は電力の供給経路を示す。なお、発電機の発電電力を蓄電する蓄電池については図示を省略している。
【００５９】
(a) エンジンは発電のみを行い、電動機のみで駆動輪を回すシリーズハイブリッド方式であって、電動機と駆動輪との間に変速機を介装したハイブリッド車両（図９）。
このタイプでは、エンジンと駆動輪とが接続されていないため、発電機の回転数はエンジンにより決まる。よって、エンジンのフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限する。
【００６０】
(b) エンジンは発電のみを行い、電動機のみで駆動輪を回すシリーズハイブリッド方式であって、電動機と駆動輪とを直接接続したハイブリッド車両（図１０）。
このタイプでは、上記(a)と同様、エンジンのフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限する。
【００６１】
(c) 駆動輪と接続した変速機にエンジン、電動機および駆動輪がそれぞれ接続され、エンジンと電動機で駆動輪を回すシリーズ・パラレルハイブリッド方式のハイブリッド車両。なお、図１に示した実施例１はこのタイプであるため、図示を省略する。
このタイプでは、エンジンと駆動輪との間の駆動伝達経路に変速機を設けているため、発電機の回転数は、エンジンと変速機に影響を受ける。よって、エンジンおよび変速機のフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限する。
【００６２】
(d) エンジンと電動機を別の経路で駆動輪と接続したパラレルハイブリッド方式であって、エンジンと駆動輪との間に変速機を介装したハイブリッド車両（図１１）。
このタイプでは、上記(c)と同様、エンジンおよび変速機のフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限する。
【００６３】
(e) エンジンと電動機（発電機）と駆動輪が直列に連結されたパラレルハイブリッド方式であって、電動機と駆動輪との間に変速機を介装したハイブリッド車両。なお、図８に示した実施例２はこのタイプであるため、図示を省略する。
このタイプでは、エンジンと駆動輪との間の駆動伝達経路に電動機および変速機を設けているため、発電機の回転数は、エンジン、電動機および変速機とに影響を受ける。よって、エンジン、電動機および変速機のフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限する。
【００６４】
(f) エンジンと電動機と駆動輪が直列に連結されたパラレルハイブリッド方式であって、電動機と駆動輪とを直接接続したハイブリッド車両（図１２）。
このタイプでは、エンジンと駆動輪との間の駆動伝達経路に電動機を設けているため、発電機の回転数は、エンジンおよび電動機に影響を受ける。よって、エンジンおよび電動機のフリクションの経時変化を考慮して発電機の回転数を制限する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
【図２】CPU101のエンジントルク制限率設定処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】エンジン累積回転数に応じたエンジントルク制限率マップの一例である。
【図４】エンジン水温に応じたエンジントルク制限率マップの一例である。
【図５】T/A累積回転数に応じたエンジントルク制限率マップの一例である。
【図６】エンジンとT/Aのフリクションの低下を考慮しない場合の発電機動作のタイムチャートである。
【図７】実施例１のエンジントルク制限作用を示す発電機動作のタイムチャートである。
【図８】実施例２のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
【図９】他の実施例のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
【図１０】他の実施例のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
【図１１】他の実施例のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
【図１２】他の実施例のハイブリッド車両の駆動系のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００６６】
101  CPU（発電機回転数制限手段）
102  補助バッテリ
201  ブレーキアクチュエータ
202  機械ブレーキ
301  強電バッテリ
302  インバータ
303  モータ（電動機）
304  発電機
305  エンジン
306  T/A（変速機）
307  T/M（変速機）
308  モータジェネレータ（電動機、発電機）
401  エンジン水温センサ
402  DC/DCコンバータ
【図１】
2010143295.tif 000003
【図２】
2010143295.tif 000004
【図３】
2010143295.tif 000005
【図４】
2010143295.tif 000006
【図５】
2010143295.tif 000007
【図６】
2010143295.tif 000008
【図７】
2010143295.tif 000009
【図８】
2010143295.tif 000010
【図９】
2010143295.tif 000011
【図１０】
2010143295.tif 000012
【図１１】
2010143295.tif 000013
【図１２】
2010143295.tif 000014