(57)【要約】【課題】単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の小型、軽量化を図るとともに、油圧シリンダーを含む油圧制御機構の信頼性を高める。【解決手段】油圧制御シリンダーの下端部側面にオイルタンクと、油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとをシリンダー本体の下端部側面に固定し、前記オイルタンクとシリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、マニホールドブロックの主流路の入口側を上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、該マニホールドブロックの主流路の出口側を前記シリンダー本体の上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させる。【選択図】図１
2010285226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラブを開閉自在に支持させた下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前記グラブの背面と吊りアームを介して連結した上部フレームと、前記上部及び下部フレーム間の中間可動フレームと、該中間可動フレームと前記上部フレームとの滑車に巻きかけられて一端側が上方に延長された吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープとを備えた単索グラブバケットにあって、
前記中間可動フレームと下部フレームとの間に介在させた油圧制御シリンダーと、該油圧制御シリンダーの動作を制御する油圧制御機構と、オイルタンクとを有し、
前記油圧制御シリンダーは、前記下部フレームに支持されたシリンダー本体と、その内部に軸方向に移動可能に収容されたピストンと、該ピストンに基端が固定され、先端がシリンダー本体上端から上方に突出されて前記中間可動フレームに連結された出入ロッドとを有し、前記ピストンには、上下に貫通する逃し流路を有し、該逃し流路にピストンの上側から下側へのオイルの流れが規制される逆止弁が備えられ、
前記油圧制御機構は、前記中間可動フレームの下部フレーム側から上部フレーム側への動作を遠隔操作によって制御させるようにしてなる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置において、
前記油圧制御シリンダーの下端部側面に前記オイルタンクと、前記油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとを前記シリンダー本体の下端部側面に固定し、
前記オイルタンクと前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、
前記マニホールドブロックの主流路の入口側を前記上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、該マニホールドブロックの主流路の出口側を前記シリンダー本体の上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させたことを特徴としてなる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置。
【請求項２】
前記オイルタンク側面にシリンダー連通孔を開口させ、該オイルタンクをシリンダーに固定することによって、前記シリンダー連通孔と前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とが整合されて互いに連通されている請求項１に記載の単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置。
【請求項３】
前記オイルタンクと前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを鋼管パイプを介して連通させてなる請求項１に記載の単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置。
【請求項４】
前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックには、その側面に一体に張り出された形状にマニホールドブロック固定台を備え、該固定台の上面に前記マニホールドブロックを固定することによって、該マニホールドブロックの主流路の出口側と前記下端閉鎖ブロックのシリンダー下部連通路とを連通させてなる請求項１，２又は３の何れかに記載の単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シェル型やオレンジピール型などのグラブパケットであって、油圧制御シリンダーの操作と、クレーンによる吊り上げ、吊り下げ操作によってシェルの開閉動作を行う単索式グラブバケットのグラブ開閉動作制御に用いる油圧制御シリンダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧制御シリンダーの操作と、クレーンによる吊り上げ、吊り下げ操作によってシェルの開閉動作を行う単索式グラブバケットが広く使用されている（例えば特許文献１，２，３）。
【０００３】
この従来の単索式グラブバケット１は、図７に示すように、グラブを構成し互いに対向して開閉動作される一対のシェル２，２と、各シェル２，２の回動中心を軸支させた下部フレーム３と、下部フレーム３の上側に位置し、各シェル２，２の背面と吊りアーム４，４…を介して連結した上部フレーム５と、上部及び下部フレーム間にあって、下部フレーム３に対して油圧制御シリンダーＡ（図９に示す）を介して連結された中間可動フレーム７と、中間可動フレーム７に対して下端が固定されるとともに中間可動フレーム７と上部フレーム５とにそれぞれ備えた滑車に巻きかけられて上方に延長された吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープ８と、油圧制御シリンダーＡの動作を制御する油圧バルブ制御ブロックＢ（図１０に示す）を備えて構成されている。
【０００４】
油圧バルブ制御ブロックＢは、油圧制御シリンダーＡの両端内に連通され、一方向流れのみを許容する状態と、両方向流れを許容する状態とに切換動作されるパイロット式逆止弁を備えた油圧制御流路を構成している。
【０００５】
この単索式グラブバケットは、図８に示すシェルを閉鎖して吊り上げた状態で油圧制御手段を操作し、油圧制御シリンダーＡをフリーな状態にすることにより、下部フレーム３が中間可動フレーム７に対してフリーな状態となり、下部フレーム３及びシェル２の自重によって、図８に示すように下部フレーム３が降下してシェル２，２が開放される。
【０００６】
この状態でクレーンを操作して所望の掴み物上にグラブバケットを移動させて降下させる。そしてシェル２，２が掴み物の上に乗せられた状態（着床状態）でワイヤーロープ８を降下させると、上部フレーム５に対して中間可動フレーム７がフリーな状態となり、中間可動フレーム７が下部フレーム３に近づく方向に降下すると同時に油圧制御シリンダーＡのピストンロッド６ｃがシリンダー本体６ａ内に押し込まれる。
【０００７】
このようにして中間可動フレーム７が所定の位置まで降下すると、マニホールドブロックＢによって自動的に油圧制御シリンダーＡが動作不能となる。この状態でワイヤーロープ８をクレーンによって吊り上げることにより中間可動フレーム７が上部フレーム５に近づく方向に動作され、シェル２，２が閉じ、掴み物がシェル内に掴み取られ、図８に示す状態に吊り上げられる。
【０００８】
このように動作する単索式グラブバケットに使用されている従来の油圧制御シリンダーＡは、図１０に示すように、シリンダー本体６ａ内を摺動するピストン６ｂに、ピストンロッド６ｃの連結部を中心にした円周上に複数の逃し流路１０がピストン６ｂを貫通して形成され、その各逃し流路１０にそれぞれ個別に動作する逆止弁９が設けられ、前述した中間可動フレーム７が自重によって下部フレーム３に近づく方向に動作する（降下する）際に、各逃し流路１０が開放され、中間可動フレーム７が高速でもスムーズに降下されるようにしている。
【０００９】
このような従来の単索式グラブバケットの油圧制御シリンダーを含む油圧制御機構は、図１１に示すように、鋼板を溶接して形成したボックス型の下部フレーム３の底板に対してシリンダー本体６ａの下端を固定し、下部フレーム３の外側にマニホールドブロックＢやオイルタンクＣを固定し、それらの間の連通させる流路を、下部フレーム内収容した可撓性の耐圧ホース１１をもって連通させた構造であった。
【特許文献１】特開２００３−１４８４１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２８９５５１号公報
【特許文献３】特開２００６−１３５７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のような従来の単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置にあっては、前述したようにシリンダー本体、マニホールドブロック、オイルタンクをそれぞれ別々に下部フレームに対して固定し、それらの間を耐圧ホースによって連通させた構造であったため、それらを含む下部フレーム全体の形状が大きくなり、バケットの掴み量を制限するとともに重量の増加を招き、クレーンの耐荷重に占めるバケット重量の割合が大きくなって荷役効率が低下するという問題があった。
【００１１】
また、グラブバケットが大型になるに伴って、油圧シリンダーに掛かる荷重が大きくなり、油圧回路内圧が大きくなるため、耐圧ホースも高圧対応のものを必要とし、またホース連結部分の強度が耐久性に大きく影響を及ぼすためにホース連結作業には油圧回路に精通した熟練者が必要であるが、バケットの製造と油圧回路の製造とは技術分野が大きく異なるために、両方の技術に精通した作業員が少なく、１つのバケットの製造に異分野の作業員が別々に従事しなければならず、コスト高となるという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術の問題に鑑み、単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の小型、軽量化を図るとともに、油圧シリンダーを含む油圧制御機構の製造をバケット製造工場とは別の専門工場にてユニット化したものをグラブバケット製造工場においてはバケットに組み込むのみで製品を完成させることができる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項１に記載の発明の特徴は、グラブを開閉自在に支持させた下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前記グラブの背面と吊りアームを介して連結した上部フレームと、前記上部及び下部フレーム間の中間可動フレームと、該中間可動フレームと前記上部フレームとの滑車に巻きかけられて一端側が上方に延長された吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープとを備えた単索グラブバケットにあって、
前記中間可動フレームと下部フレームとの間に介在させた油圧制御シリンダーと、該油圧制御シリンダーの動作を制御する油圧制御機構と、オイルタンクとを有し、前記油圧制御シリンダーは、前記下部フレームに支持されたシリンダー本体と、その内部に軸方向に移動可能に収容されたピストンと、該ピストンに基端が固定され、先端がシリンダー本体上端から上方に突出されて前記中間可動フレームに連結された出入ロッドとを有し、前記ピストンには、上下に貫通する逃し流路を有し、該逃し流路にピストンの上側から下側へのオイルの流れが規制される逆止弁が備えられ、前記油圧制御機構は、前記中間可動フレームの下部フレーム側から上部フレーム側への動作を遠隔操作によって制御させるようにしてなる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置において、
前記油圧制御シリンダーの下端部側面に前記オイルタンクと、前記油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとを前記シリンダー本体の下端部側面に固定し、前記オイルタンクと前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、前記マニホールドブロックの主流路の入口側を前記上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、該マニホールドブロックの主流路の出口側を前記シリンダー本体の上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させたことにある。
【００１４】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記オイルタンク側面にシリンダー連通孔を開口させ、該オイルタンクをシリンダーに固定することによって、前記シリンダー連通孔と前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とが整合されて互いに連通されていることにある。
【００１５】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記オイルタンクと前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを鋼管パイプを介して連通させたことにある。
【００１６】
請求項４に記載の発明の特徴は、請求項１〜３の何れか１の請求項の構成に加え、前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックには、その側面に一体に張り出された形状にマニホールドブロック固定台を備え、該固定台の上面に前記マニホールドブロックを固定することによって、該マニホールドブロックの主流路の出口側と前記下端閉鎖ブロックのシリンダー下部連通路とを連通させたことにある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明においては上述の如く、油圧制御シリンダーの下端部側面にオイルタンクと、油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとをシリンダー本体の下端部側面に固定し、前記オイルタンクとシリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、マニホールドブロックの主流路の入口側を上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、該マニホールドブロックの主流路の出口側を前記シリンダー本体の上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させたことにより、油圧制御シリンダーとその油圧制御機構を構成するマニホールドブロック及びオイルシリンダーとを一体化させたユニットとして製造することができ、該ユニットを油圧の専門工場にて製造することができることとなり、従って従来のように下部フレームに対し、各部材を別々に支持させ、それらの間を耐圧ホースにて連結したものに比べ、バケット製造工場においては、高度の油圧知識必要とせずに組立作業ができる。
【００１８】
また、上述のようにユニット化することによって、従来に比べて省スペース化がなされ、下部フレーム全体の形状が小さくなり、軽量化も達成できる。
【００１９】
更に、前記オイルタンク側面にシリンダー連通孔を開口させ、該オイルタンクをシリンダーに固定することによって、前記シリンダー連通孔と前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とが整合されて互いに連通されるようにしたことにより、オイルタンクとシリンダー間の固定によって、それらの流路が互いに連結されることとなり、パイプが露出しないため強度が増大し、下面を露出させた構造とすることができ、下部フレームの形状を簡略化できる。
【００２０】
また、本発明では、前記オイルタンクとシリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを鋼管パイプを介して連通させる構造とすることにより両者間の、油圧流路の連結作業を容易にすることができ、寸法誤差を鋼管パイプによって吸収させることができる。
【００２１】
更に本発明では、前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックには、その側面に一体に張り出された形状にマニホールドブロック固定台を備え、該固定台の上面に前記マニホールドブロックを固定することによって、該マニホールドブロックの主流路の入口側と前記下端閉鎖ブロックのシリンダー下部連通路とを連通させることによって、配管を省略することができ、構造が簡略化し、コスト減が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明に係る単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の実施の形態を図１〜図６に示す実施例について説明する。尚、上述した従来例と同じ部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００２３】
図において１は単索式グラブバケットであり、前述した従来例と同様に、一対のシェル２，２、下部フレーム３、上部フレーム５、中間可動フレーム７を有し、上部フレーム５と中間可動フレーム７間は、吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープ８による吊り下げによって互いに接近する方向に動作されるようになっている。
【００２４】
下部フレーム３と中間可動フレーム７との間には、油圧制御シリンダー２０が介在されている。この油圧制御シリンダー２０は、円筒状をしたシリンダー本体２０aと、その上端を閉鎖した上端閉鎖ブロック２１及び下端を閉鎖した下端閉鎖ブロック２２とを有するとともに、シリンダー本体２０ａ内には、図６の油圧回路に示すように、ピストン２３が上下に移動可能に収容されており、これによってシリンダー本体２０ａ内を上下に仕切っている。ピストン２３には上下に連通開口した逃がし流路２４が形成され、その逃がし流路には、下側のから上側への流れを許容し、上側からが下側への流れを阻止する逆止弁２５が設置されている。
【００２５】
ピストン２３に固定された出入ロッド２４は、図１に示すように、その上端が上部閉鎖ブロック２１を貫通して上方に突出されている。この出入ロッド２４の先端が、連結金具部２６を介して中間可動フレーム７に固定されている。連結金具部２６は中空塔状をなしており、その中空塔状内の頂部に出入ロッド２４の先端が固定されている。
【００２６】
この連結金具部２６はその内部に、下部フレーム３上に突出した油圧制御シリンダー２０の突出部分が挿入される大きさに形成されており、また、中間可動フレーム７と上部フレーム５とが接近した際には、上部フレーム５の中心部分を貫通して上方に突出されるようになっている。
【００２７】
シリンダー本体２０ａの胴部には固定用フランジ３０が一体に形成されており、このフランジ３０を下部フレーム３の頂板３１にネジ止めすることによって油圧制御シリンダー２０を下部フレーム３に固定している。
【００２８】
シリンダー本体２０ａの側面には、フランジ３０より下側の位置にオイルタンク３２と、油圧制御機構の油圧回路を構成しているマニホールドブロック３３とが固定されている。この両部材は、シリンダー本体２０ａを中心にして互いに対称な位置に固定されており、オイルタンク３２は、シリンダー本体２０ａの外周面に肉盛したネジ止め台３４に対し、オイルタンク３２の両側縁部に形成した固定用フランジ３５をネジ止めすることによって固定されている。
【００２９】
また、マニホールドブロック３３は、上部側をシリンダー本体２０ａの外周面に肉盛したネジ止め台３６に対し、ネジ止めするとともに、下端面を下部閉鎖ブロック２１の側面に一体に張り出されたマニホールドブロック固定台部３７に当接させてこれにネジ止めすることによって固定している。
【００３０】
上部閉鎖ブロック２１の外周面には、シリンダー本体２０ａ内のシリンダー上部油圧室ａ（図6に示す）に通じるシリンダー上部側連通路４０が開口されており、これとマニホールドブロック３３の上端側ポート４１とが、シリンダー本体２０ａの長手方向に沿わせた耐圧ホース４２によって連通されている。尚この耐圧ホースの代わりに鋼管パイプなどの金属パイプを使用しても良い。
【００３１】
下部閉鎖ブロック２２には、シリンダー本体２０a内のシリンダー下部油圧室b（図６に示す）に通じるシリンダー下部側連通路４３が形成され、そのシリンダー下部側連通路４３は下部閉鎖ブロック２２内で２方に分岐され、その分岐された一端側４３aがオイルタンク３２側の外周面に開口されているとともに、他端側４３bがマニホールドブロック固定台３７の上面に開口されている。
【００３２】
このシリンダー下部側連通路４３の一端側４３ａと、オイルタンク３２の底面の開口との間を鋼管パイプからなる連通管４４によって連通させている。
【００３３】
また、シリンダー下部側連通路４３の他端側４３ｂは、その上にマニホールドブロック３３の下端側ポート４５を連通されている。マニホールドブロック３３は、マニホールドブロック固定台３７の上面にマニホールドブロック底面を接合させてネジ止めすることによって下端側が該固定台３７に固定されており、このとき下端側ポート４５とシリンダー下部側連通路４３の他端側４３ｂの開口とを整合させることによって連通されている。
【００３４】
マニホールドブロック３３は、図６に示す油圧回路を構成している。この油圧回路には、ロジック弁５０、該ロジック弁５０を開閉操作させるためのパイロット弁５１及び流量制御付き開閉弁５２を有している。パイロット弁５１と流量制御付き開閉弁５２はスプール式の電磁弁が使用されており、それらに備えられた電磁コイルに通電することによって切り換え動作され、非通電時にはスプリング圧によって元の状態に戻るようになっている。
【００３５】
ロジック弁５０は、マニホールドブロック３３の上端側ポート４１から下端側ポート４５に至る主流路５５を開閉するものであり、パイロットポート５０ｃにパイロット圧が作用しているときは主流路５５が閉鎖され、パイロット圧がなくなることによって開放されるようになっている。このロジック弁５０の入り口側ポート５０ａに、主流路５５の入り口側５５ａが、出口側ポート５０ｂに主流路５５の出口側５５ｂが連通されている。
【００３６】
パイロットポート５０ｃには、パイロット弁５１からのパイロット圧流路５６が連通されている。パイロット弁５１は、主流路５５の入り口側５５ａから分岐させた第一分岐流路５７を、前記パイロット圧流路５６に対して切り換え連通させるものであり、常時はスプリング圧によって両流路５６、５７が連通状態にあり、電磁コイルに通電することによってパイロット流路５６が主流路５５の出口側５５ｂに連通され、第一分岐流路５７が閉鎖されるようになっている。第一分岐流路５７には、流量を制限する流量調整弁５７ａを有している。
【００３７】
流量制御付き開閉弁５２は、主流路５５の入り口側５５ａから分岐させた第二分岐流路５８と、主流路５５の出口側５５ｂに通じるバイパス流路５９とを連通させるためのものであり、常時はスプリング圧によって両流路５８,５９間が閉じられている。電磁弁に電流が供給されることによって両流路５８，５９間が連通され、ロジック弁５０を通さずに主流路５５の入り口側５５ａと出口側５５ｂとが連通されるようになっている。この時の流量を第二分岐流路５８に備えた流量調整弁６０によって調整されるようになっている。
【００３８】
このマニホールドブロック３３では、その上端側ポート４１から油圧制御シリンダー２０からの油圧が作用した際に、ロジック弁５５を開くことによってピストン２３が速い動作で上向きに移動できるように多量のオイルが流され、また、ロジック弁５０を閉じた状態でバイパス流路５９を開くことによって、ピストン２３が前述とは遅い速度で上側に動作されるように制限された流量のオイルが流されるようになっている。
【００３９】
これによってグラブバケット１のシェル２，２に被掴み物を掴ませて閉じた状態から開放する際に、開き速度を速くしたい場合には、ロジック弁５０によって主流路５５を開放し、遅くしたい場合には流量制御付き開閉弁５２を操作してバイパス流路５９を開放する。
【００４０】
この速遅両動作をシェル２，２の開き開始から開き終わりまでの間に必要に応じて組み合わせて行わせることができる。例えば、開き始めには動作を遅くし、開き終わり近くで速くし、開き完了時のショックを大きくすることによって、シェルからの掴み物のはがれを良くすることができ、逆に開き終わりのショックを小さくするために開き終わり近くから開き速度を遅くさせるように制御することもできる。
【００４１】
上述の実施例では、オイルタンク３２とシリンダー本体２０ａの下端閉鎖ブロック２２に開けたシリンダー下部側連通路４３とを鋼管パイプからなる連通管４４を介して連通させる構造としているが、この他、図７に示すように、オイルタンク３２の側面にシリンダー連通孔３２ａを開口させるとともに、シリンダー本体の下端閉鎖ブロック２２のオイルタンク固定側面にシリンダー下部側連通路４３を開口させておき、オイルタンク３２をシリンダー２０に固定することによって、シリンダー連通孔３２ａとシリンダー下部側連通路４３が整合して互いに連通されるようにしてもよく、このようにすることによりオイルタンク３２とシリンダー２０間を固定することによって、それらの流路が互いに連結されることとなり、パイプが露出しないため強度が増大し、下面を露出させた構造とすることができ、下部フレームの形状を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る油圧制御シリンダー装置を単索式グラブバケットの縦断面図である。
【図２】同単索式グラブバケットの側面図である。
【図３】同単索式グラブバケットに使用している油圧制御シリンダー装置の正面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同油圧制御シリンダー装置のシリンダー本体からオイルタンクとマニフォールドブロックを取り外した状態の正面図である。
【図６】同上の油圧制御シリンダー装置の油圧回路図である。
【図７】同油圧制御シリンダー装置の他の例のシリンダー本体からオイルタンクとマニフォールドブロックを取り外した状態の正面図である。
【図８】従来の単索式グラブバケットを示すもので、シェルを閉じた状態の側面図である。
【図９】同単索式グラブバケットを示すもので、シェルを開いた状態の側面図である。
【図１０】同単索式グラブバケットの油圧制御シリンダーの油圧回路図である。
【図１１】同上の油圧制御シリンダー装置の下フレームに対する組み付け状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
ａ シリンダー下部油圧室
ｂ シリンダー上部油圧室
１ 単索式グラブバケット
２ シェル
３ 下部フレーム
４ 吊りアーム
５ 上部フレーム
７  中間可動フレーム
８  ワイヤーロープ
２０  油圧制御シリンダー
２０ａ  シリンダー本体
２１  上端閉鎖ブロック
２２  下端閉鎖ブロック
２３  ピストン
２４  逃がし流路
２５  逆止弁
２６  連結金具部
３０  固定用フランジ
３１  下部フレーム３の頂板
３２  オイルタンク
３２ａ  シリンダー連通孔
３３  マニホールドブロック
３４  ネジ止め台
３５  固定用フランジ
３６  ネジ止め台
３７  マニホールドブロック固定台部
４０  シリンダー上部側連通路
４１  上端側ポート
４２  耐圧ホース
４３  シリンダー下部側連通路
４３ａ  一端側
４３ｂ  他端側
４４  連通管
４５  下端側ポート
５０  ロジック弁
５０ａ  入り口側ポート
５０ｂ  出口側ポート
５０ｃ  パイロットポート
５１  パイロット弁
５２  流量制御付き開閉弁
５５  主流路
５５ａ  入り口側
５５ｂ  出口側
５６  パイロット圧流路
５７  第一分岐流路
５７ａ  流量調整弁
５８  第二分岐流路
５９  バイパス流路
６０  流量調整弁
【図１】
2010285226.tif 000003
【図２】
2010285226.tif 000004
【図３】
2010285226.tif 000005
【図４】
2010285226.tif 000006
【図５】
2010285226.tif 000007
【図６】
2010285226.tif 000008
【図７】
2010285226.tif 000009
【図８】
2010285226.tif 000010
【図９】
2010285226.tif 000011
【図１０】
2010285226.tif 000012
【図１１】
2010285226.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成21年6月12日(2009.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
この従来の単索式グラブバケット１は、図８に示すように、グラブを構成し互いに対向して開閉動作される一対のシェル２，２と、各シェル２，２の回動中心を軸支させた下部フレーム３と、下部フレーム３の上側に位置し、各シェル２，２の背面と吊りアーム４，４…を介して連結した上部フレーム５と、上部及び下部フレーム間にあって、下部フレーム３に対して油圧制御シリンダーＡ（図９に示す）を介して連結された中間可動フレーム７と、中間可動フレーム７に対して下端が固定されるとともに中間可動フレーム７と上部フレーム５とにそれぞれ備えた滑車に巻きかけられて上方に延長された吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープ８と、油圧制御シリンダーＡの動作を制御する油圧バルブ制御ブロックＢ（図１０に示す）を備えて構成されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
この単索式グラブバケットは、図８に示すシェルを閉鎖して吊り上げた状態で油圧制御手段を操作し、油圧制御シリンダーＡをフリーな状態にすることにより、下部フレーム３が中間可動フレーム７に対してフリーな状態となり、下部フレーム３及びシェル２の自重によって、図９に示すように下部フレーム３が降下してシェル２，２が開放される。
【手続補正書】
【提出日】平成22年8月17日(2010.8.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シェル型やオレンジピール型などのグラブバケットであって、油圧制御シリンダーの操作と、クレーンによる吊り上げ、吊り下げ操作によってシェルの開閉動作を行う単索式グラブバケットのグラブ開閉動作制御に用いる油圧制御シリンダー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧制御シリンダーの操作と、クレーンによる吊り上げ、吊り下げ操作によってシェルの開閉動作を行う単索式グラブバケットが広く使用されている（例えば特許文献１，２，３）。
【０００３】
この従来の単索式グラブバケット１は、図８に示すように、グラブを構成し互いに対向して開閉動作される一対のシェル２，２と、各シェル２，２の回動中心を軸支させた下部フレーム３と、下部フレーム３の上側に位置し、各シェル２，２の背面と吊りアーム４，４...を介して連結した上部フレーム５と、上部及び下部フレーム間にあって、下部フレーム３に対して油圧制御シリンダーＡ（図９に示す）を介して連結された中間可動フレーム７と、中間可動フレーム７に対して下端が固定されるとともに中間可動フレーム７と上部フレーム５とにそれぞれ備えた滑車に巻きかけられて上方に延長された吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープ８と、油圧制御シリンダーＡの動作を制御する油圧バルブ制御ブロックＢ（図１０に示す）を備えて構成されている。
【０００４】
油圧バルブ制御ブロックＢは、油圧制御シリンダーＡの両端内に連通され、一方向流れのみを許容する状態と、両方向流れを許容する状態とに切換動作されるパイロット式逆止弁を備えた油圧制御流路を構成している。
【０００５】
この単索式グラブバケットは、図８に示すシェルを閉鎖して吊り上げた状態で油圧制御手段を操作し、油圧制御シリンダーＡをフリーな状態にすることにより、下部フレーム３が中間可動フレーム７に対してフリーな状態となり、下部フレーム３及びシェル２の自重によって、図９に示すように下部フレーム３が降下してシェル２，２が開放される。
【０００６】
この状態でクレーンを操作して所望の掴み物上にグラブバケットを移動させて降下させる。そしてシェル２，２が掴み物の上に乗せられた状態（着床状態）でワイヤーロープ８を降下させると、上部フレーム５に対して中間可動フレーム７がフリーな状態となり、中間可動フレーム７が下部フレーム３に近づく方向に降下すると同時に油圧制御シリンダーＡのピストンロッド６ｃがシリンダー本体６ａ内に押し込まれる。
【０００７】
このようにして中間可動フレーム７が所定の位置まで降下すると、マニホールドブロックＢによって自動的に油圧制御シリンダーＡが動作不能となる。この状態でワイヤーロープ８をクレーンによって吊り上げることにより中間可動フレーム７が上部フレーム５に近づく方向に動作され、シェル２，２が閉じ、掴み物がシェル内に掴み取られ、図８に示す状態に吊り上げられる。
【０００８】
このように動作する単索式グラブバケットに使用されている従来の油圧制御シリンダーＡは、図１０に示すように、シリンダー本体６ａ内を摺動するピストン６ｂに、ピストンロッド６ｃの連結部を中心にした円周上に複数の逃し流路１０がピストン６ｂを貫通して形成され、その各逃し流路１０にそれぞれ個別に動作する逆止弁９が設けられ、前述した中間可動フレーム７が自重によって下部フレーム３に近づく方向に動作する（降下する）際に、各逃し流路１０が開放され、中間可動フレーム７が高速でもスムーズに降下されるようにしている。
【０００９】
このような従来の単索式グラブバケットの油圧制御シリンダーを含む油圧制御機構は、図１１に示すように、鋼板を溶接して形成したボックス型の下部フレーム３の底板に対してシリンダー本体６ａの下端を固定し、下部フレーム３の外側にマニホールドブロックＢやオイルタンクＣを固定し、それらの間の連通させる流路を、下部フレーム内収容した可撓性の耐圧ホース１１をもって連通させた構造であった。
【特許文献１】特開２００３−１４８４１７号公報
【特許文献２】特開２００５−２８９５５１号公報
【特許文献３】特開２００６−１３５７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のような従来の単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置にあっては、前述したようにシリンダー本体、マニホールドブロック、オイルタンクをそれぞれ別々に下部フレームに対して固定し、それらの間を耐圧ホースによって連通させた構造であったため、それらを含む下部フレーム全体の形状が大きくなり、バケットの掴み量を制限するとともに重量の増加を招き、クレーンの耐荷重に占めるバケット重量の割合が大きくなって荷役効率が低下するという問題があった。
【００１１】
また、グラブバケットが大型になるに伴って、油圧シリンダーに掛かる荷重が大きくなり、油圧回路内圧が大きくなるため、耐圧ホースも高圧対応のものを必要とし、またホース連結部分の強度が耐久性に大きく影響を及ぼすためにホース連結作業には油圧回路に精通した熟練者が必要であるが、バケットの製造と油圧回路の製造とは技術分野が大きく異なるために、両方の技術に精通した作業員が少なく、１つのバケットの製造に異分野の作業員が別々に従事しなければならず、コスト高となるという問題があった。
【００１２】
本発明は、このような従来の技術の問題に鑑み、単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の小型、軽量化を図るとともに、油圧シリンダーを含む油圧制御機構の製造をバケット製造工場とは別の専門工場にてユニット化したものをグラブバケット製造工場においてはバケットに組み込むのみで製品を完成させることができる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の提供を目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の如き従来の問題を解決し、所期の目的を達成するための請求項１に記載の発明の特徴は、グラブを開閉自在に支持させた下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前記グラブの背面と吊りアームを介して連結した上部フレームと、前記上部及び下部フレーム間の中間可動フレームと、該中間可動フレームと前記上部フレームとの滑車に巻きかけられて一端側が上方に延長された吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープとを備えた単索式グラブバケットにあって、
前記中間可動フレームと下部フレームとの間に介在させた油圧制御シリンダーと、該油圧制御シリンダーの動作を制御する油圧制御機構と、オイルタンクとを有し、
前記油圧制御シリンダーは、前記下部フレームに支持されたシリンダー本体と、その内部に軸方向に移動可能に収容されたピストンと、該ピストンに基端が固定され、先端がシリンダー本体上端から上方に突出されて前記中間可動フレームに連結された出入ロッドとを有し、前記ピストンには、上下に貫通する逃し流路を有し、該逃し流路にピストンの上側から下側へのオイルの流れが規制される逆止弁が備えられ、
前記油圧制御機構は、前記中間可動フレームの下部フレーム側から上部フレーム側への動作を遠隔操作によって制御させるようにしてなる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置において、
前記油圧制御シリンダーには、前記シリンダー本体の上端部を閉鎖する上端閉鎖ブロックと、前記シリンダー本体の下端部を閉鎖する下端閉鎖ブロックとを有し、
前記オイルタンクと、前記油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとを前記シリンダー本体の下端部側面に固定し、
前記オイルタンクと、前記下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、
且つ、前記マニホールドブロックの主流路の入口側を前記上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックには、その側面に一体に張り出された形状にマニホールドブロック固定台を備え、該固定台の上面に前記マニホールドブロックを固定することによって、該マニホールドブロックの主流路の出口側と前記下端閉鎖ブロックのシリンダー下部連通路とが連通され、
前記油圧制御シリンダーと、前記オイルタンクと、前記マニホールドブロックとを一体化させたユニットとしたことにある。
【００１４】
請求項２に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記オイルタンク側面にシリンダー連通孔を開口させ、該オイルタンクをシリンダーに固定することによって、前記シリンダー連通孔と前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とが整合されて互いに連通されていることにある。
【００１５】
請求項３に記載の発明の特徴は、請求項１の構成に加え、前記オイルタンクと前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを鋼管パイプを介して連通させたことにある。
【発明の効果】
【００１６】
本発明においては上述の如く、油圧制御シリンダーの下端部側面にオイルタンクと、油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとをシリンダー本体の下端部側面に固定し、前記オイルタンクとシリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、マニホールドブロックの主流路の入口側を上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、該マニホールドブロックの主流路の出口側を前記シリンダー本体の上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させたことにより、油圧制御シリンダーとその油圧制御機構を構成するマニホールドブロック及びオイルタンクとを一体化させたユニットとして製造することができ、該ユニットを油圧の専門工場にて製造することができることとなり、従って従来のように下部フレームに対し、各部材を別々に支持させ、それらの間を耐圧ホースにて連結したものに比べ、バケット製造工場においては、高度の油圧知識必要とせずに組立作業ができる。
【００１７】
また、上述のようにユニット化することによって、従来に比べて省スペース化がなされ、下部フレーム全体の形状が小さくなり、軽量化も達成できる。
【００１８】
更に本発明では、前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックには、その側面に一体に張り出された形状にマニホールドブロック固定台を備え、該固定台の上面に前記マニホールドブロックを固定することによって、該マニホールドブロックの主流路の入口側と前記下端閉鎖ブロックのシリンダー下部連通路とを連通させることによって、配管を省略することができ、構造が簡略化し、コスト減が図られる。
【００１９】
更に、前記オイルタンク側面にシリンダー連通孔を開口させ、該オイルタンクをシリンダーに固定することによって、前記シリンダー連通孔と前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とが整合されて互いに連通されるようにしたことにより、オイルタンクとシリンダー間の固定によって、それらの流路が互いに連結されることとなり、パイプが露出しないため強度が増大し、下面を露出させた構造とすることができ、下部フレームの形状を簡略化できる。
【００２０】
また、本発明では、前記オイルタンクとシリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを鋼管パイプを介して連通させる構造とすることにより両者間の、油圧流路の連結作業を容易にすることができ、寸法誤差を鋼管パイプによって吸収させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明に係る単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置の実施の形態を図１〜図６に示す実施例について説明する。尚、上述した従来例と同じ部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。
【００２２】
図において１は単索式グラブバケットであり、前述した従来例と同様に、一対のシェル２，２、下部フレーム３、上部フレーム５、中間可動フレーム７を有し、上部フレーム５と中間可動フレーム７間は、吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープ８による吊り下げによって互いに接近する方向に動作されるようになっている。
【００２３】
下部フレーム３と中間可動フレーム７との間には、油圧制御シリンダー２０が介在されている。この油圧制御シリンダー２０は、円筒状をしたシリンダー本体２０aと、その上端を閉鎖した上端閉鎖ブロック２１及び下端を閉鎖した下端閉鎖ブロック２２とを有するとともに、シリンダー本体２０ａ内には、図６の油圧回路に示すように、ピストン２３が上下に移動可能に収容されており、これによってシリンダー本体２０ａ内を上下に仕切っている。ピストン２３には上下に連通開口した逃がし流路２４が形成され、その逃がし流路には、下側のから上側への流れを許容し、上側からが下側への流れを阻止する逆止弁２５が設置されている。
【００２４】
ピストン２３に固定された出入ロッド２４は、図１に示すように、その上端が上端閉鎖ブロック２１を貫通して上方に突出されている。この出入ロッド２４の先端が、連結金具部２６を介して中間可動フレーム７に固定されている。連結金具部２６は中空塔状をなしており、その中空塔状内の頂部に出入ロッド２４の先端が固定されている。
【００２５】
この連結金具部２６はその内部に、下部フレーム３上に突出した油圧制御シリンダー２０の突出部分が挿入される大きさに形成されており、また、中間可動フレーム７と上部フレーム５とが接近した際には、上部フレーム５の中心部分を貫通して上方に突出されるようになっている。
【００２６】
シリンダー本体２０ａの胴部には固定用フランジ３０が一体に形成されており、このフランジ３０を下部フレーム３の頂板３１にネジ止めすることによって油圧制御シリンダー２０を下部フレーム３に固定している。
【００２７】
シリンダー本体２０ａの側面には、フランジ３０より下側の位置にオイルタンク３２と、油圧制御機構の油圧回路を構成しているマニホールドブロック３３とが固定され、油圧制御シリンダー２０とその油圧制御機構を構成するマニホールドブロック３３及びオイルタンク３２とを一体化させたユニットとしている。この両部材は、シリンダー本体２０ａを中心にして互いに対称な位置に固定されており、オイルタンク３２は、シリンダー本体２０ａの外周面に肉盛したネジ止め台３４に対し、オイルタンク３２の両側縁部に形成した固定用フランジ３５をネジ止めすることによって固定されている。
【００２８】
また、マニホールドブロック３３は、上部側をシリンダー本体２０ａの外周面に肉盛したネジ止め台３６に対し、ネジ止めするとともに、下端面を下部閉鎖ブロック２１の側面に一体に張り出されたマニホールドブロック固定台部３７に当接させてこれにネジ止めすることによって固定している。
【００２９】
上端閉鎖ブロック２１の外周面には、シリンダー本体２０ａ内のシリンダー上部油圧室ａ（図6に示す）に通じるシリンダー上部側連通路４０が開口されており、これとマニホールドブロック３３の上端側ポート４１とが、シリンダー本体２０ａの長手方向に沿わせた耐圧ホース４２によって連通されている。尚この耐圧ホースの代わりに鋼管パイプなどの金属パイプを使用しても良い。
【００３０】
下端閉鎖ブロック２２には、シリンダー本体２０a内のシリンダー下部油圧室b（図６に示す）に通じるシリンダー下部側連通路４３が形成され、そのシリンダー下部側連通路４３は下端閉鎖ブロック２２内で２方に分岐され、その分岐された一端側４３aがオイルタンク３２側の外周面に開口されているとともに、他端側４３bがマニホールドブロック固定台３７の上面に開口されている。
【００３１】
このシリンダー下部側連通路４３の一端側４３ａと、オイルタンク３２の底面の開口との間を鋼管パイプからなる連通管４４によって連通させている。
【００３２】
また、シリンダー下部側連通路４３の他端側４３ｂは、その上にマニホールドブロック３３の下端側ポート４５を連通されている。マニホールドブロック３３は、マニホールドブロック固定台３７の上面にマニホールドブロック底面を接合させてネジ止めすることによって下端側が該固定台３７に固定されており、このとき下端側ポート４５とシリンダー下部側連通路４３の他端側４３ｂの開口とを整合させることによって連通されている。
【００３３】
マニホールドブロック３３は、図６に示す油圧回路を構成している。この油圧回路には、ロジック弁５０、該ロジック弁５０を開閉操作させるためのパイロット弁５１及び流量制御付き開閉弁５２を有している。パイロット弁５１と流量制御付き開閉弁５２はスプール式の電磁弁が使用されており、それらに備えられた電磁コイルに通電することによって切り換え動作され、非通電時にはスプリング圧によって元の状態に戻るようになっている。
【００３４】
ロジック弁５０は、マニホールドブロック３３の上端側ポート４１から下端側ポート４５に至る主流路５５を開閉するものであり、パイロットポート５０ｃにパイロット圧が作用しているときは主流路５５が閉鎖され、パイロット圧がなくなることによって開放されるようになっている。このロジック弁５０の入り口側ポート５０ａに、主流路５５の入り口側５５ａが、出口側ポート５０ｂに主流路５５の出口側５５ｂが連通されている。
【００３５】
パイロットポート５０ｃには、パイロット弁５１からのパイロット圧流路５６が連通されている。パイロット弁５１は、主流路５５の入り口側５５ａから分岐させた第一分岐流路５７を、前記パイロット圧流路５６に対して切り換え連通させるものであり、常時はスプリング圧によって両流路５６、５７が連通状態にあり、電磁コイルに通電することによってパイロット流路５６が主流路５５の出口側５５ｂに連通され、第一分岐流路５７が閉鎖されるようになっている。第一分岐流路５７には、流量を制限する流量調整弁５７ａを有している。
【００３６】
流量制御付き開閉弁５２は、主流路５５の入り口側５５ａから分岐させた第二分岐流路５８と、主流路５５の出口側５５ｂに通じるバイパス流路５９とを連通させるためのものであり、常時はスプリング圧によって両流路５８,５９間が閉じられている。電磁弁に電流が供給されることによって両流路５８，５９間が連通され、ロジック弁５０を通さずに主流路５５の入り口側５５ａと出口側５５ｂとが連通されるようになっている。この時の流量を第二分岐流路５８に備えた流量調整弁６０によって調整されるようになっている。
【００３７】
このマニホールドブロック３３では、その上端側ポート４１から油圧制御シリンダー２０からの油圧が作用した際に、ロジック弁５５を開くことによってピストン２３が速い動作で上向きに移動できるように多量のオイルが流され、また、ロジック弁５０を閉じた状態でバイパス流路５９を開くことによって、ピストン２３が前述とは遅い速度で上側に動作されるように制限された流量のオイルが流されるようになっている。
【００３８】
これによってグラブバケット１のシェル２，２に被掴み物を掴ませて閉じた状態から開放する際に、開き速度を速くしたい場合には、ロジック弁５０によって主流路５５を開放し、遅くしたい場合には流量制御付き開閉弁５２を操作してバイパス流路５９を開放する。
【００３９】
この速遅両動作をシェル２，２の開き開始から開き終わりまでの間に必要に応じて組み合わせて行わせることができる。例えば、開き始めには動作を遅くし、開き終わり近くで速くし、開き完了時のショックを大きくすることによって、シェルからの掴み物のはがれを良くすることができ、逆に開き終わりのショックを小さくするために開き終わり近くから開き速度を遅くさせるように制御することもできる。
【００４０】
上述の実施例では、オイルタンク３２とシリンダー本体２０ａの下端閉鎖ブロック２２に開けたシリンダー下部側連通路４３とを鋼管パイプからなる連通管４４を介して連通させる構造としているが、この他、図７に示すように、オイルタンク３２の側面にシリンダー連通孔３２ａを開口させるとともに、シリンダー本体の下端閉鎖ブロック２２のオイルタンク固定側面にシリンダー下部側連通路４３を開口させておき、オイルタンク３２をシリンダー２０に固定することによって、シリンダー連通孔３２ａとシリンダー下部側連通路４３が整合して互いに連通されるようにしてもよく、このようにすることによりオイルタンク３２とシリンダー２０間を固定することによって、それらの流路が互いに連結されることとなり、パイプが露出しないため強度が増大し、下面を露出させた構造とすることができ、下部フレームの形状を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係る油圧制御シリンダー装置を単索式グラブバケットの縦断面図である。
【図２】同単索式グラブバケットの側面図である。
【図３】同単索式グラブバケットに使用している油圧制御シリンダー装置の正面図である。
【図４】同平面図である。
【図５】同油圧制御シリンダー装置のシリンダー本体からオイルタンクとマニホールドブロックを取り外した状態の正面図である。
【図６】同上の油圧制御シリンダー装置の油圧回路図である。
【図７】同油圧制御シリンダー装置の他の例のシリンダー本体からオイルタンクとマニホールドブロックを取り外した状態の正面図である。
【図８】従来の単索式グラブバケットを示すもので、シェルを閉じた状態の側面図である。
【図９】同単索式グラブバケットを示すもので、シェルを開いた状態の側面図である。
【図１０】同単索式グラブバケットの油圧制御シリンダーの油圧回路図である。
【図１１】同上の油圧制御シリンダー装置の下フレームに対する組み付け状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４２】
ａ シリンダー下部油圧室
ｂ シリンダー上部油圧室
１ 単索式グラブバケット
２ シェル
３ 下部フレーム
４ 吊りアーム
５ 上部フレーム
７  中間可動フレーム
８  ワイヤーロープ
２０  油圧制御シリンダー
２０ａ  シリンダー本体
２１  上端閉鎖ブロック
２２  下端閉鎖ブロック
２３  ピストン
２４  逃がし流路
２５  逆止弁
２６  連結金具部
３０  固定用フランジ
３１  下部フレーム３の頂板
３２  オイルタンク
３２ａ  シリンダー連通孔
３３  マニホールドブロック
３４  ネジ止め台
３５  固定用フランジ
３６  ネジ止め台
３７  マニホールドブロック固定台部
４０  シリンダー上部側連通路
４１  上端側ポート
４２  耐圧ホース
４３  シリンダー下部側連通路
４３ａ  一端側
４３ｂ  他端側
４４  連通管
４５  下端側ポート
５０  ロジック弁
５０ａ  入り口側ポート
５０ｂ  出口側ポート
５０ｃ  パイロットポート
５１  パイロット弁
５２  流量制御付き開閉弁
５５  主流路
５５ａ  入り口側
５５ｂ  出口側
５６  パイロット圧流路
５７  第一分岐流路
５７ａ  流量調整弁
５８  第二分岐流路
５９  バイパス流路
６０  流量調整弁
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
グラブを開閉自在に支持させた下部フレームと、該下部フレームの上側に位置し、前記グラブの背面と吊りアームを介して連結した上部フレームと、前記上部及び下部フレーム間の中間可動フレームと、該中間可動フレームと前記上部フレームとの滑車に巻きかけられて一端側が上方に延長された吊下げ兼グラブ閉鎖用のワイヤーロープとを備えた単索式グラブバケットにあって、
前記中間可動フレームと下部フレームとの間に介在させた油圧制御シリンダーと、該油圧制御シリンダーの動作を制御する油圧制御機構と、オイルタンクとを有し、
前記油圧制御シリンダーは、前記下部フレームに支持されたシリンダー本体と、その内部に軸方向に移動可能に収容されたピストンと、該ピストンに基端が固定され、先端がシリンダー本体上端から上方に突出されて前記中間可動フレームに連結された出入ロッドとを有し、前記ピストンには、上下に貫通する逃し流路を有し、該逃し流路にピストンの上側から下側へのオイルの流れが規制される逆止弁が備えられ、
前記油圧制御機構は、前記中間可動フレームの下部フレーム側から上部フレーム側への動作を遠隔操作によって制御させるようにしてなる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置において、
前記油圧制御シリンダーには、前記シリンダー本体の上端部を閉鎖する上端閉鎖ブロックと、前記シリンダー本体の下端部を閉鎖する下端閉鎖ブロックとを有し、
前記オイルタンクと、前記油圧制御機構の油圧回路を構成するマニホールドブロックとを前記シリンダー本体の下端部側面に固定し、
前記オイルタンクと、前記下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを連通させ、
且つ、前記マニホールドブロックの主流路の入口側を上端閉鎖ブロックのシリンダー上部側連通路に連通させるとともに、前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックには、その側面に一体に張り出された形状にマニホールドブロック固定台を備え、該固定台の上面に前記マニホールドブロックを固定することによって、該マニホールドブロックの主流路の出口側と前記下端閉鎖ブロックのシリンダー下部連通路とが連通され、
前記油圧制御シリンダーと、前記オイルタンクと、前記マニホールドブロックとを一体化させたユニットとしたことを特徴としてなる単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置。
【請求項２】
前記オイルタンク側面にシリンダー連通孔を開口させ、該オイルタンクをシリンダーに固定することによって、前記シリンダー連通孔と前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とが整合されて互いに連通されている請求項１に記載の単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置。
【請求項３】
前記オイルタンクと前記シリンダー本体の下端閉鎖ブロックに開けたシリンダー下部側連通路とを鋼管パイプを介して連通させてなる請求項１に記載の単索式グラブバケット用油圧制御シリンダー装置。