(57)【要約】【課題】変形し易い保護部材で覆われている被充電機器が充電機器の取付領域内で安定することで、安定して電力を送電することができる充電機器、及び、このような充電機器を備えた非接触式充電システムを提供することを目的とする。【解決手段】表面に設けられた凸部２１と、少なくとも凸部２１が露出した状態で表面を覆う保護部材２２と、を備えており、非接触で電力を受電することが可能な被充電機器２と組み合わせて使用され、非接触で被充電機器２に電力を送電することが可能な送電部１７と、被充電機器２が取り付けられるべき取付領域１４が設けられた表面を有する本体部１２と、本体部１２の表面に設けられており、被充電機器２が取付領域１４に取り付けられた際に凸部２１と嵌合する形状を有する凹部１１、とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に設けられた凸部と、少なくとも前記凸部が露出した状態で前記表面を覆う保護部材と、を備えており、非接触で電力を受電することが可能な被充電機器と組み合わせて使用される充電機器であって、
非接触で前記被充電機器に電力を送電することが可能な送電部と、
前記被充電機器が取り付けられるべき取付領域が設けられた表面を有する本体部と、
前記本体部の表面に設けられており、前記被充電機器が前記取付領域に取り付けられた際に前記凸部と嵌合する形状を有する凹部、と
を備えることを特徴とする充電機器。
【請求項２】
前記凸部は、ユーザが操作するための操作部であることを特徴とする請求項１に記載の充電機器。
【請求項３】
前記被充電機器が前記取付領域に取り付けられるように前記被充電機器を誘導する誘導部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の充電機器。
【請求項４】
前記誘導部材は、前記被充電機器と接触することによって、前記被充電機器を誘導することを特徴とする請求項３に記載の充電機器。
【請求項５】
前記被充電機器は略直方体形状の外形を有しており、
前記誘導部材は、前記被充電機器の端面と接触することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の充電機器。
【請求項６】
前記誘導部材は、前記本体部の表面に立設された誘導壁であることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれか一項に記載の充電機器。
【請求項７】
前記凹部は、
上方を向いており、前記被充電機器の前記凸部の先端が下方を向いた状態で前記取付領域に取り付けられた際に前記凸部と嵌合する形状を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の充電機器。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の充電機器と、
前記被充電機器と、
を備えることを特徴とする非接触式充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被充電機器へ非接触で電力を送電することが可能な充電機器、及び、非接触式充電システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電源として充電池が設けられた機器が存在する。このように充電池が設けられた機器において、充電池によって生じる起電力が低下もしくは無くなれば充電池は充電されることが可能である。そのため、充電池が交換されることが要されない。従って、乾電池が廃棄されることによって環境が汚染されるような事態が無くなる。
【０００３】
このように、充電池が設けられた機器を充電するためには、充電池へ電力を送電するための充電器が必要とされる。特許文献１にはこの種の充電器（以下、充電機器という）の一例が記載されている。つまり、充電機器は、電子機器（以下、被充電機器という）と組み合わせて使用される。充電機器には被充電機器が取り付けられる溝が存在する。充電機器には１次コイル（以下、充電機器側コイルという）が設けられており、被充電機器には２次コイル（以下、被充電機器側コイルという）が設けられている。
【０００４】
充電機器が被充電機器に取り付けられた際には、充電機器側コイル及び被充電機器側コイルが正対して電磁誘導が生じる。そのため、充電機器から被充電機器へ非接触で電力が送電される。従って、充電機器は被接触で充電されうる。
【０００５】
また、特許文献２にもこの種の充電機器の一例が記載されている。つまり、携帯装置用充電装置（以下、充電機器という）には電力供給コイル（以下、充電機器側コイル）が設けられている一方、携帯装置（以下、被充電機器という）には充電コイル（以下、被充電機器側コイル）が設けられている。被充電機器が充電機器に取り付けられた際には、充電機器側コイルと被充電機器側コイルとが正対して電磁誘導が生じるので、充電機器は被接触で充電されうる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１１０３５７号公報
【特許文献２】特開２００８−２３６８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、非接触で電力が効率よく送電されるためには、充電機器側コイルと被充電機器側コイルとが、可能な限り同軸上に存在することが望ましい。また、充電機器側コイルと被充電機器側コイルとの間でなす軸方向の間隔には、非接触で電力が効率よく送電されるために適した間隔が存在する。そのため、充電機器の多くにおいて、被充電機器が取り付けられるべき取付領域が存在する。例えば、前記特許文献１において、取付領域として溝が存在する。
【０００８】
しかしながら、被充電機器（例えば、リモートコントローラ）の本体は、落下して破損することが極力防止されるように、保護部材（例えばゴム製のカバー）が取付可能にされている場合がある。このように、被充電機器の表面が保護部材で覆われていると、被充電機器が充電される際に以下に示される問題が生じうる。例えば、保護部材が衝撃を受けることにより、保護部材が変形することがある。また、保護部材がゴム製のカバーからなる場合、保護部材そのものの厚さが均一ではないことがある。
【０００９】
このように、非充電機器において、保護部材そのものの厚さが均一ではない際には、被充電機器を充電機器に取り付けた際に、被充電機器が充電機器の取付領域内で安定しない傾向がある。この場合、充電機器側コイル及び被充電機器側コイルのいずれか一方が、充電機器側コイル及び被充電機器側コイルの軸方向と直交する方向にずれてしまう現象が生じやすい。また、充電機器側コイルと被充電機器側との軸方向の間隔が安定しない。そのため、充電機器が、被充電機器へ安定して電力を送電することが不可能な事態が生じうる。
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、変形し易い保護部材で覆われている被充電機器が充電機器の取付領域内で安定することで、安定して電力を送電することができる充電機器、及び、このような充電機器を備えた非接触式充電システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一局面に係る充電機器は、表面に設けられた凸部と、少なくとも前記凸部が露出した状態で前記表面を覆う保護部材と、を備えており、非接触で電力を受電することが可能な被充電機器と組み合わせて使用される充電機器であって、非接触で前記被充電機器に電力を送電することが可能な送電部と、前記被充電機器が取り付けられるべき取付領域が設けられた表面を有する本体部と、前記本体部の表面に設けられており、前記被充電機器が前記取付領域に取り付けられた際に前記凸部と嵌合する形状を有する凹部、とを備えることを特徴とする（請求項１）。
【００１２】
この構成によれば、充電機器において、本体部の表面には、被充電機器が取付領域に取り付けられた際に、被充電機器において保護部材で覆われていない凸部が嵌合する形状を有する凹部が備えられている。そのため、保護部材の厚さが一定でなくても、充電機器の凹部が、保護部材で覆われていない凸部と嵌合することによって、被充電機器が充電機器の取付領域内で安定した状態となる。従って、充電機器は、安定して被充電機器に電力を送電することができる。
【００１３】
上記構成において、前記凸部は、ユーザが操作するための操作部である構成とすることができる（請求項２）。
【００１４】
この構成によれば、保護部材で覆われることがない操作部として設けられた凸部が凹部へ嵌合する。そのため、被充電機器が取付領域に適正に取り付けられるように、新たに専用の凸部が被充電機器に設けられることが要されない。これにより、被充電機器が、例えば、ユーザが手に持って使用する機器であっても、専用の凸部が別途に設けられる必要がないので、被充電機器がユーザによって持ちやすい形状となる。
【００１５】
上記構成において、前記被充電機器が前記取付領域に取り付けられるように前記被充電機器を誘導する誘導部材が、前記本体部の表面に設けられている構成とすることができる（請求項３）。
【００１６】
この構成によれば、充電機器において、被充電機器が取付領域に取り付けられるように被充電機器を誘導する誘導部材が設けられている。そのため、被充電機器が、より容易に、充電機器の取付領域へ取り付けられうる。
【００１７】
上記構成において、前記誘導部材は、前記被充電機器と接触することによって、前記被充電機器を誘導する構成とすることができる（請求項４）。
【００１８】
この構成によれば、誘導部材は、被充電機器と接触することによって被充電機器を誘導する。そのため、被充電機器が誘導部材と接触しながら取付領域へ誘導されるので、被充電機器が充電機器の取付領域へ容易に誘導されうる。
【００１９】
上記構成において、前記被充電機器は略直方体形状の外形を有しており、前記誘導部材は、前記被充電機器の端面と接触する構成とすることができる（請求項５）。この構成によれば、被充電機器が取付領域へ誘導される際には、被充電機器の端面が誘導部材と接触しながら取付領域へ誘導されるので、被充電機器が充電機器の取付領域へ容易に誘導されうる。
【００２０】
上記構成において、前記誘導部材は、前記本体部の表面に立設された誘導壁である構成とすることができる（請求項６）。この構成によれば、誘導壁が充電機器の製造時において一体成形により設けられうるので、充電機器が低コストで生産されうる。
【００２１】
上記構成において、前記凹部は、上方を向いており、前記被充電機器の前記凸部の先端が下方を向いた状態で前記取付領域に取り付けられた際に前記凸部と嵌合する形状を有する構成とすることができる（請求項７）。
【００２２】
この構成によれば、充電機器において、被充電機器の凸部の先端が下方を向いた状態で取付領域に取り付けられた際には、充電機器の凹部が、保護部材で覆われていない凸部に嵌合する。そのため、被充電機器が取付領域に取り付けられた際に、垂直方向の安定性が増す。従って、充電機器と被充電機器との垂直方向の間隔が適正に保たれる。
【００２３】
また、本発明の他の局面に係る非接触式充電システムは、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の充電機器と、前記被充電機器と、を備えることを特徴とする（請求項８）。この構成によれば、請求項１乃至７のいずれか一項の効果が奏される被接触式充電システムが実現される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、充電機器において、本体部の表面には、被充電機器が取付領域に取り付けられた際に、被充電機器において保護部材で覆われていない凸部が嵌合する形状を有する凹部が備えられている。そのため、保護部材の厚さが一定でなくても、充電機器の凹部が、保護部材で覆われていない凸部と嵌合することによって、被充電機器が充電機器の取付領域内で安定した状態となる。従って、充電機器は、安定して被充電機器に電力を送電することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施形態に係る充電機器の外観の一例を示した斜視図である。
【図２】充電機器の背面図、平面図、正面図、側面図である。
【図３】充電機器の使用状態の一例を模式的に示し、且つ、本発明の一実施形態に係る非接触式充電システムを模式的に示した断面図である。
【図４】被充電機器の外観の一例を示した斜視図である。
【図５】被充電機器が充電機器に取り付けられた際における被充電機器及び充電機器の内部構成の一例を概略的に示す断面図である。
【図６】充電機器及び充電機器の内部構成の一例を示したブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る充電機器及び非接触式充電システムの構成の他の例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明に係る充電機器及び非接触式充電システムの一実施形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る充電機器の外観の一例を示した斜視図である。また、図２は、充電機器の背面図、平面図、正面図、側面図である。尚、図２において、図２（ａ）は背面図、図２（ｂ）は平面図、図２（ｃ）は正面図、図２（ｄ）は側面図を各々示す。また、図３は、図１及び２に示される充電機器の使用状態の一例を模式的に示し、且つ、本発明の一実施形態に係る非接触式充電システムを模式的に示した断面図である。
【００２７】
図１に示される充電機器１は、本体部１２の表面に、凹部１１、誘導壁（誘導部材）１３、及び取付領域１４を備える。また、充電機器１は、交流電源（ＡＣ１００Ｖ電源）を受電するための電源線１５を備える。凹部１１は、本体部１２の表面に設けられた断面台形状の突起部１６の上底部１６０から下り方向（Ｚ軸とは反対の方向）に傾斜した傾斜部１１０、及び、傾斜部１１０とはＺ軸方向と平行な線を基準として線対象な関係にある傾斜部１１１、からなる。そして、凹部１１において、傾斜部１１０及び１１１によって、谷部１１２が形成される。尚、谷部１１２の幅（Ｘ軸方向の長さ）は、凹部１１の幅（Ｘ軸方向の長さ）と同じである。
【００２８】
誘導壁１３は、本体部１２の表面の両端部１２０及び１２１に立設されており、左端部誘導壁１３Ａと右端部誘導壁１３Ｂとに区分される。このような誘導壁１３Ａ及び１３Ｂは、被充電機器（例えば、リモートコントローラ）２が取付領域１４に取り付けられるように、被充電機器２の端面２５（図３参照）と接触して誘導する。ここに、被充電機器２の端面２５は、左端面２５Ａと右端面２５Ｂとに区分される。
【００２９】
取付領域１４は、図１における斜線で示されている領域であり、被充電機器２が取り付けられるべき領域である。このような取付領域１４は、図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示されるように、水平面１４１を有しており、水平面１４１の左端部（図１におけるＸ軸とは反対方向に存在する端部）、及び、水平面１４１の右端部（図１におけるＸ軸方向に存在する端部）に向かってせり上がった形状を有する底面１４０、底面１４０から奥行き方向（図１におけるＹ軸方向）に向かってせり上がったせり上がり部１４２、凹部１１、及び、突起部１６、からなる。
【００３０】
取付領域１４において、凹部１１は、本体部１２の表面において、被充電機器２が取付領域１４に取り付けられた際に、被充電機器２の凸部２１（図３参照）が嵌合することが可能な位置に設けられている。つまり、凹部１１は、取付領域１４において、Ｙ軸方向に向かって、せり上がり部１４２と、突起部１６の上底部１６０との間に介在して設けられている。尚、凹部１１が、せり上がり部１４２と上底部１６０との間に介在して設けられる理由は、被充電機器２の凸部２１付近の湾曲した形状（図３参照）に対応するためである。
【００３１】
また、凹部１１は、本体部１２の表面において、Ｘ軸方向に略中央位置に設けられている。その理由は、被充電機器２の凸部２１が、被充電機器２の左右方向（図３における奥行き方向）の略中央位置に存在するからである。
【００３２】
また、凹部１１は、被充電機器２が取付位置１４に取り付けられた際に、被充電機器２の凸部２１が嵌合することが可能な形状をしている。つまり、凹部１１の幅（Ｘ軸方向の長さ）は、凸部２１の幅（図３において奥行き方向）と略同じ長さを有している。また、傾斜部１１０の傾斜率は凸部２１の傾斜部２１０（図３参照）の傾斜率と略同じ率である。また、傾斜部１１１の傾斜率は凸部２１の傾斜部２１１（図３参照）の傾斜率と略同じ率である。尚、凹部１１の深さ（Ｚ軸方向の長さ）は、傾斜部１１０及び１１１の傾斜率が決まれば、自ずと決まる。
【００３３】
充電機器１において、取付領域１４内の水平面１４１の下方（図１におけるＺ軸方向とは逆方向）には、充電機器側コイル（後述）が、被充電機器２が取付領域１４に取り付けられた際に、被充電機器側コイル（後述）と同軸上で、適正な間隔を空けて対向するように設けられている。
【００３４】
尚、せり上がり部１４２及び突起部１６は、先述されたように、被充電機器２の湾曲した形状に合わせて設けられているものである。つまり、凸部２１と凹部１１とが嵌合することにより、被充電機器２が充電機器１に支持されるとはいえ、以下に示される場合には、被充電機器２が前方方向（図３における右方向）に傾斜しうるからである。
【００３５】
つまり、図３において、被充電機器２の表面のうち、凸部２１の上方（図３（ｂ）における右方向）に存在する表面２４が、充電機器１に存在する水平面１４１に対向する面（電池パック２３の表面２３Ａ）よりも、高い位置（図３（ｂ）における上方向の位置）に存在している。このような場合、被充電機器２の表面２４と充電機器１の表面との間の間隔が、被充電機器２の表面２３Ａと充電機器１の表面との間の間隔よりも大きくなり、被充電機器２が外部から加わった力などによって、前方方向（図３（ｂ）における右方向）に傾斜しうる。
【００３６】
一方、被充電機器２は、図３に示されているように、少なくとも、凸部２１が露出した状態で表面が保護部材２２で覆われている。ここに、保護部材２２として、例えば、ゴム製のカバーが挙げられる。また、凸部２１として、例えば、操作部（操作ボタン）が挙げられる。このような操作部は、ユーザによって操作されることが要されるため、通常、保護部材２２で覆われない。尚、被充電機器２は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されているように、略直方体形状とされている。
【００３７】
被充電機器２は、充電機器１に取り付けられる際には、左端面２５Ａが左端部誘導壁１３Ａと接触する。また、右端面２５Ｂが右端部誘導壁１３Ｂと接触する。このように、左端面２５Ａ及び右端面２５Ｂの各々が、左端部誘導壁１３Ａ及び右端部誘導壁１３Ｂの各々と接触しながら、被充電機器２が、充電機器１の取付領域１４へ誘導される。
【００３８】
尚、被充電機器２が充電機器１に取り付けられる際に取付領域１４へ誘導するためには、以下の態様も存在する。例えば、被充電機器２の前面（図３（ａ）に描かれている面）、及び、被充電機器２の裏面（図３（ａ）に描かれている面とは裏の面）のいずれか一方又は両方の面を誘導する誘導部材が挙げられる。また、誘導部材は誘導壁１３のように、必ずしも本体部１２の表面に立設されることが要されない。つまり、誘導部材は、被充電機器２が充電機器１に取り付けられる際に取付領域１４へ適切に誘導することができればよい。
【００３９】
被充電機器２は、充電機器１に取り付けられた際には、図３（ｂ）に示されるように、凸部２１が凹部１１と嵌合した状態となる。凸部２１が凹部１１と嵌合した状態では、被充電機器２は、凸部２１と凹部１１とが嵌合することによって、充電機器１の表面上で支持された状態となる。尚、図３（ｂ）において、被充電機器２の表面を覆う保護部材２２が、充電機器１の表面に接していない状態が図示されている。しかしながら、保護部材２２が充電機器１の表面に接していてもよい。要するに、被充電機器２が、凸部２１と凹部１１とが嵌合することにより、充電機器１の表面上で支持されればよい。
【００４０】
このように、被充電機器２が、凸部２１と凹部１１とが嵌合することにより、充電機器１の表面上で支持されるので、ユーザが、被充電機器２を充電機器１に取り付ける際の位置決めが容易となる。
【００４１】
このように、凸部２１と凹部１１とが嵌合することにより、被充電機器２が充電機器１の表面上でしっかりと支持された状態で、被充電機器２が取付領域１４に取り付けられた状態となる。そのため、被充電機器２の電池パック２３に内蔵されている被充電機器側コイル（後述）と、充電機器１に内蔵されている充電機器側コイル（後述）とが、同軸上に存在することになる。また、両コイル間の間隔が適正な間隔となる。
【００４２】
図４は、被充電機器２の外観の一例を示した斜視図である。図４は、被充電機器２の電池パック２３の構成の一例を示した図である。尚、図４（ａ）は平面図、図４（ｂ）は斜視図を示している。
【００４３】
図４に示される電池パック２３において、パック本体部２３６は、回路基板２３０、充電池２３１、カバーケース２３２、被充電機器２に取り付ける際に使用される爪部２３３、及びクッション材２３５、を備える。回路基板２３０には、被充電機器側コイル（後述）などの電子部品が実装されており、被充電機器２が充電機器１へ取り付けられた際には、回路基板２３０は、充電機器１の表面と正対する。
【００４４】
充電池２３１は、充電機器１から受電した電力によってプラス極からＧＮＤへ流れる電流を化学エネルギーに変換して蓄積する電池である。充電池２３１として、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、ニカド電池、が挙げられる。カバーケース２３２は、充電池２３１が動かないように保持するためのケースである。クッション材２３５は、充電池２３１が損傷することを防止するためのものである。
【００４５】
図５は、被充電機器２が充電機器１に取り付けられた際における被充電機器１及び充電機器２の内部構成の一例を概略的に示す断面図である。
【００４６】
充電機器１は、その内部において、水平面１４１の下方（図１においてＺ軸方向とは逆方向）に対応する位置には、先述された充電機器側コイルとして平面コイル１７を備える。また、充電機器１は、その内部において、水平面１４１の下方に対応する位置には、磁性体１８を備える。尚、磁性体１８は、磁束密度を高めることにより、後述される相互誘導を促進させて、充電機器１から非充電機器２へ電力を送電する効率を向上させる。また、充電機器１は、その内部において、平面コイル１７及び磁性体１８を実装した回路基板１９を備える。
【００４７】
また、被充電機器２において、電池パック２３は、先述された被充電器側コイルとして平面コイル２３４を備える。このような平面コイル２３４は、先述された回路基板２３０に設けられている。また、電池パック２３は、先述された充電池２１３を備える。充電機器１において、取付位置１４は、先述されたように、被充電機器２が充電機器１に取り付けられた際には、図５に示されるように、平面コイル１７と平面コイル２３４とが、同軸上で適正な間隔を空けて対向する。
【００４８】
このように、平面コイル１７と平面コイル２３４とが同軸上で適正な間隔を空けて対向した状態で、充電機器１側の平面コイル１７に発振電流を流すと、平面コイル１７から生じる磁束が変化する。平面コイル１７から生じる磁束は平面コイル２３４に鎖交するので、平面コイル１７から生じる磁束が変化すると、その変化によって、平面コイル２３４に起電力が生じて電流が流れる。このような現象は相互誘導と呼ばれる。
【００４９】
そして、平面コイル２３４に流れた電流は、充電池２３１において化学エネルギーとして蓄積される。以上のようにして、充電機器１から被充電機器２へ被接触で電力が送電される。
【００５０】
図６は、充電機器１及び充電機器２の内部構成の一例を示したブロック図である。充電機器１は、先述された平面コイル１７を送電用コイルとして備える他、制御回路部１００、発振回路部１０１、電圧変換回路部１０２、及び、整流平滑回路部１０３、を備える。
【００５１】
制御回路部１００は、ＣＰＵなどで構成されており、充電機器１の全体を総括的に制御する。発振回路部１０１は、ＣＲ発振回路などで構成されており、発振電流を生成して送電用コイル１７に流す。電圧変換回路部１０２は、トランスなどで構成されており、整流平滑回路部１０３によって生成された直流電源の電圧値を適正な電圧値に変換する。整流平滑回路部１０３は、トランス、ダイオード、コンデンサなどで構成されており、入力された交流電源を整流及び平滑して直流電源とする。
【００５２】
また、被充電機器２は、先述された平面コイル２３４を受電用コイルとして備える他に、整流回路部２００、制御回路部２０１、及び、負荷２０２、を備える。整流回路部２００は、受電用コイル２３４において生じた電流を整流して直流電流とする。制御回路部２０１は、被充電機器２の全体を総括的に制御する。負荷２０２は、整流回路部２００により直流電源とされた電流に基づいて駆動する負荷である。
【００５３】
図７は、本発明の一実施形態に係る充電機器及び非接触式充電システムの構成の他の例を示した図である。尚、図７において、図３に示される構成要素と同一の構成要素は、同一の符号が付されて、説明が省略される。
【００５４】
図７において、充電機器１の表面には、後端部（図１においてＹ軸方向とは逆方向の端部）には、被充電機器２が取付領域１４に取り付けられるように、被充電機器２の後端面（図７において左方向の端面）２５Ｃと接触して誘導する後端部誘導壁（誘導部材）１３Ｃが設けられている。このような後端部誘導壁１３Ｃが設けられているので、被充電機器２が、より容易に、充電機器１の取付領域１４に取り付けられうる。
【００５５】
尚、本実施形態において、充電機器１の上方（図１においてＺ軸方向の上方）から被充電機器２が載置される態様が例示されている。しかしながら、充電機器１の取付領域１４が水平方向、或いは、水平方向及び垂直方向以外の方向（例えば斜め上方向）を向いているような場合に、被充電機器２が充電機器１に対して取り付けられてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１    充電機器
２    被充電機器
１１    凹部
１２    本体部
１３    誘導壁
１４    取付領域
１７    平面コイル（送電用コイル）
２１    凸部
２２    保護部材
２５    被充電機器の端面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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