(57)【要約】【課題】赤外線を照射して撮像を行った場合でも、色再現性が良い赤外線照射式撮像装置を提供する。【解決手段】赤外線混合撮像装置において、赤外線照射撮像条件によって撮像を行う場合に、赤外線カットフィルタを光路上に挿入する可視光撮像条件によって生成される撮像信号の色毎にホワイトバランスを処理し、ホワイトバランス撮像信号を生成する。そして、赤外線照射撮像条件にて生成される撮像信号を可視光成分撮像信号と赤外線成分撮像信号とに分離し、赤外線成分撮像信号の信号レベルの平均値を算出し、赤外線成分撮像信号の信号レベルと平均値との乖離が大きい場合には、色相及び彩度の補正を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に赤外線を照射する赤外線照射手段と、
前記被写体を結像して光学像を生成する光学手段と、
前記光学手段の光路上に対して進退可能な構造であって、前記光学像に含まれる赤外線を遮断して、可視光から成る前記光学像を生成するための赤外線カットフィルタと、
前記被写体に前記赤外線を照射させないで前記光路上に対して前記赤外線カットフィルタを挿入させる可視光撮像条件と、前記被写体に前記赤外線を照射させて前記光路上に対して前記赤外線カットフィルタを退出させる赤外線照射撮像条件と、を夫々制御する赤外線照射制御手段と、
前記光学像を光電変換して色毎に撮像信号を生成する撮像手段と、
前記可視光撮像条件にて生成される前記撮像信号の前記色毎にホワイトバランスを処理し、ホワイトバランス撮像信号を生成するホワイトバランス処理手段と、
前記撮像条件別に入力される前記撮像信号を分析して、該分析結果に基づいて前記赤外線照射撮像条件にて生成される前記撮像信号を可視光成分撮像信号と、赤外線成分撮像信号と、に分離する赤外線成分分離手段と、
前記ホワイトバランス撮像信号を前記色毎に積分して、該積分値の比率である可視光色毎比を算出して記憶し、該可視光色毎比に基づいて前記可視光成分撮像信号の色バランス係数を整合させて色整合撮像信号を生成する色バランス整合手段と、
前記色整合撮像信号と、前記赤外線成分撮像信号と、に画像処理を施してカラー画像信号を生成する画像処理手段と、
前記赤外線成分撮像信号の信号レベルの平均値を算出し、前記赤外線成分撮像信号の信号レベルと該平均値との正負の乖離を平面位相に対して算出して、所定レベル以上の該乖離がある平面位相に対して色相、及び、彩度の補正を設定する色相彩度補正設定手段と、
を具備する
ことを特徴とする赤外線照射式撮像装置。
【請求項２】
前記色相彩度補正設定手段は、前記ホワイトバランス撮像信号に基づいて、前記色整合撮像信号に対して前記色毎の最大信号レベルを設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の赤外線照射式撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低照度下の被写体に対して、赤外線を照射して撮像が可能である赤外線照射式撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＣＣＤやＭＯＳ型センサ等の撮像素子（イメージセンサ）の分光感度特性は、人間の目と異なり、可視光成分だけでなく赤外線成分に対しても感度を有しているため、デジタルスチルカメラ、ムービーカメラ、医療用カメラ等の撮像装置では、この撮像素子の前面に赤外線カットフィルタを配置して可視光のみを受光するようにしている。
【０００３】
このような撮像装置では、赤外線カットフィルタを外して赤外線成分も受光するようにすれば、撮像素子に入射する光量が増大し、低照度下においても被写体を明るく撮像することが可能となる。しかしながら、赤外線の波長は人間の目で感知できない波長領域にあって、赤外線には本来の色情報がないので、赤外線成分を含んだ撮像画像はホワイトバランスが著しく劣化してしまう。そのために、通常の赤外線照射式撮像装置では、赤外線成分を含んだ撮像信号は輝度信号として扱われて、モノクロ画像が生成される。
【０００４】
近年、このような撮像装置を用いて、モノクロ画像ではなく実際の見た目に近いカラー画像を生成できるようにすることが市場から要求されている。
【０００５】
特許文献１には、赤外線カットフィルタが外部位置に配置されている場合には（ナイトショット撮影時には）、赤外成分を考慮した黒体カーブデータＬＢが読み出されて黒体カーブ制御が行われる。或いは、映像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの比が１になるようにグレーワールド制御が行われる。これにより、撮影状況に応じて、最適なホワイトバランス制御が行われるとの記載がある。
【特許文献１】特開２００５−１３０３１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前者の赤外成分を考慮した黒体カーブデータＬＢによる黒体カーブ制御は、被写体に照射される可視光と赤外線との順光、及び、逆光の関係が考慮されないので、被写体の中に順光と逆光との両方が存在した場合には、良好なホワイトバランスが得られない。
【０００７】
また、後者のグレーワールド制御は、被写体の色に偏りがないことを前提とした制御であるため、被写体の色に偏りがある場合はホワイトバランスを適切に処理させることができない。
【０００８】
本発明は、これらの技術的課題に鑑みてなされたものであって、赤外線を照射することで低照度下の被写体を明るく撮像することを可能にする赤外線照射式撮像装置において、ホワイトバランスを適切に処理させ、色再現性の高いカラー画像を得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
赤外線照射式撮像装置において、被写体に赤外線を照射する赤外線照射手段と、被写体を結像して光学像を生成する光学手段と、光学手段の光路上に対して進退可能な構造であって、光学像に含まれる赤外線を遮断して、可視光から成る光学像を生成するための赤外線カットフィルタと、被写体に赤外線を照射させないで光路上に対して赤外線カットフィルタを挿入させる可視光撮像条件と、被写体に赤外線を照射させて光路上に対して赤外線カットフィルタを退出させる赤外線照射撮像条件と、を夫々制御する赤外線照射制御手段と、光学像を光電変換して色毎に撮像信号を生成する撮像手段と、可視光撮像条件にて生成される撮像信号の色毎にホワイトバランスを処理し、ホワイトバランス撮像信号を生成するホワイトバランス処理手段と、撮像条件別に入力される撮像信号を分析して、分析結果に基づいて赤外線照射撮像条件にて生成される撮像信号を可視光成分撮像信号と、赤外線成分撮像信号と、に分離する赤外線成分分離手段と、ホワイトバランス撮像信号を色毎に積分して、積分値の比率である可視光色毎比を算出して記憶し、可視光色毎比に基づいて可視光成分撮像信号の色バランス係数を整合させて色整合撮像信号を生成する色バランス整合手段と、色整合撮像信号と、赤外線成分撮像信号と、に画像処理を施してカラー画像信号を生成する画像処理手段と、赤外線成分撮像信号の信号レベルの平均値を算出し、赤外線成分撮像信号の信号レベルと平均値との正負の乖離を平面位相に対して算出して、所定レベル以上の乖離がある平面位相に対して色相、及び、彩度の補正を設定する色相彩度補正設定手段と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、低照度下の被写体に対して赤外線を照射して撮像する場合であっても、良好な色再現性が得られる効果がある。
【００１１】
本発明によれば、低照度下の被写体に対して赤外線を照射して撮像する場合に於いて、その撮像する被写体に照射される赤外線の方向に対して可視光の照射方向が非順光である場合であったとしても、良好な色再現性が得られる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態による赤外線照射式撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
図１に於いて、この赤外線照射式撮像装置は、赤外線発光ダイオード（赤外線照射手段）１と、レンズ（光学手段）２と、赤外線カットフィルタ３と、赤外線照射制御部（赤外線照射制御手段）４と、イメージセンサ（撮像手段）５と、ホワイトバランス処理部（ホワイトバランス処理手段）６と、赤外線成分分離部（赤外線成分分離手段）７と、色バランス整合部（色バランス整合手段）８と、画像処理部（画像処理手段）９と、色相彩度補正設定部（色相彩度補正設定手段）１０と、より構成されている。
【００１５】
赤外線発光ダイオード１は、被写体１１に赤外線を照射するものである。レンズ２は、被写体１１を結像して光学像を生成するものである。赤外線カットフィルタ３は、このレンズ２の光路上に対して進退可能な構造であって、光学像に含まれる赤外線を遮断して、可視光から成る光学像を生成するものである。
【００１６】
赤外線照射制御部４は、被写体１１に赤外線を照射させないで光路上に対して赤外線カットフィルタ３を挿入させる可視光撮像条件と、被写体１１に赤外線を照射させて光路上に対して赤外線カットフィルタ３を退出させる赤外線照射撮像条件と、を夫々制御するものである。
【００１７】
イメージセンサ５は、光学像を光電変換してＲＧＢ各色毎に撮像信号ＲＧＢｘｙ、または、撮像信号ＲＧＢＡｘｙを生成するものである。ホワイトバランス処理部６は、可視光撮像条件にて生成される撮像信号ＲＧＢｘｙのＲＧＢ各色毎にホワイトバランスを処理し、ホワイトバランス撮像信号ｗＲＧＢｘｙを生成するものである。
【００１８】
赤外線成分分離部７は、前述した撮像信号ＲＧＢｘｙ、及び、撮像信号ＲＧＢＡｘｙについて、例えば、それらの比率、及び／または、差分に基づいて分析して、この分析結果に基づいて赤外線照射撮像条件にて生成される撮像信号ＲＧＢＡｘｙを可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］と、赤外線成分撮像信号［Ａｘｙ］と、に分離するものである。
【００１９】
色バランス整合部８は、ホワイトバランス撮像信号ｗＲＧＢｘｙをＲＧＢ各色毎に積分して、この積分値の比率である可視光色毎比ΣＲ：ΣＧ：ΣＢを算出して記憶し、可視光
色毎比ΣＲ：ΣＧ：ΣＢに基づいて可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］の色バランスを整
合させて色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］を生成するものである。この色バランス整合部８の詳細については後述する。
【００２０】
画像処理部９は、色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］と、赤外線成分撮像信号［Ａｘｙ］と、に画像処理を施してカラー画像信号を生成するものである。
【００２１】
色相彩度補正設定部１０は、赤外線成分撮像信号［Ａｘｙ］の信号レベルの平均値Ａｖｅ．［Ａ］を算出し、赤外線成分撮像信号［Ａｘｙ］の信号レベルと、この平均値Ａｖｅ．［Ａ］との正負の乖離±Δ［Ａｘｙ］を平面位相ｘｙに対して算出して、所定レベル以
上の該乖離が算出された平面位相ｘｙに対して色相（ｈｕｅ）、及び、彩度（ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）の補正を設定するものである。
【００２２】
図２は、本発明の第２の実施形態による赤外線照射式撮像装置の構成を示すブロック図である。
【００２３】
図２に於いて、このブロック図は、色相彩度補正設定部２０が図１に示された色相彩度補正設定部１０とは異なっており、色相彩度補正設定部１０を、より高性能にした色相彩度補正設定部２０を有する赤外線照射式撮像装置について示されている。
【００２４】
色相彩度補正設定部２０は、ホワイトバランス撮像信号ｗＲＧＢｘｙに基づいて、色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］に対してＲＧＢ各色毎の最大信号レベル［ＲＧＢｘｙ］ＭＡＸを更に設定するものである。
【００２５】
この色相彩度補正設定部１０、及び、２０は、被写体１１を照射する可視光と赤外線との順光、及び、逆光による色相、彩度のズレを補正するものであって、特に、被写体１１の中に順光と逆光との両方がある場合に有効な色再現性補正となるものである。この色相彩度の補正については後述する。
【００２６】
先ず、第１の実施形態、及び、第２の実施形態にて共通に示される色バランス整合部８の詳細について述べる。
【００２７】
この色バランス整合部８は、図１、及び、図２で示されたブロック図に於いて、この可視光色毎比ΣＲ：ΣＧ：ΣＢの算出については撮像するシーン毎に少なくとも１回で良く
、この算出結果の記憶が撮像するシーン毎に於いて更新されるものである。
【００２８】
ここで、ΣＲ、ΣＧ、ΣＢの算出方法については、前述したホワイトバランス撮像信号
ｗＲＧＢｘｙをＲＧＢ各色毎に夫々ｘｙ平面積分をすれば良いので、
ΣＲ＝∬（ｗＲｘｙ）ｄｘｄｙ
ΣＧ＝∬（ｗＧｘｙ）ｄｘｄｙ
ΣＢ＝∬（ｗＢｘｙ）ｄｘｄｙ
である。
【００２９】
このようにして得られたΣＲ、ΣＧ、ΣＢに対して、そのＲＧＢ各色毎の比率を算出す
れば可視光色毎比ΣＲ：ΣＧ：ΣＢが得られるのである。また、この解は可視光撮像条件
下で得られる被写体１１の各シーン毎に於ける被写体１１の色の偏りを示す解である。
【００３０】
図２に於いて、赤外線照射撮像条件から分離される可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］に対して、この可視光色毎比ΣＲ：ΣＧ：ΣＢにて色バランスの整合を取ることで、可視
光撮像条件時の色バランス、及び、ホワイトバランスが反映された色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］を得ることができるのである。
【００３１】
ここで、可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］の色バランスについては、
Σ［Ｒ］＝∬［Ｒｘｙ］ｄｘｄｙ
Σ［Ｇ］＝∬［Ｇｘｙ］ｄｘｄｙ
Σ［Ｂ］＝∬［Ｂｘｙ］ｄｘｄｙ
である。
【００３２】
この可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］に対して、可視光色毎比ΣＲ：ΣＧ：ΣＢにて
色バランスの整合を取るには、
Ｋｒ＊Σ［Ｒ］：Ｋｇ＊Σ［Ｇ］：Ｋｂ＊Σ［Ｂ］
＝ΣＲ：ΣＧ：ΣＢ
となれば良い。
【００３３】
また、この色バランス係数（Ｋｒ，Ｋｇ，Ｋｂ）を可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］に対して夫々乗算すれば、色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］が得られるので、
ｃ［ＲＧＢｘｙ］
＝（ｃ［Ｒｘｙ］，ｃ［Ｇｘｙ］，ｃ［Ｂｘｙ］）
＝（Ｋｒ＊［Ｒｘｙ］，Ｋｇ＊［Ｇｘｙ］，Ｋｂ＊［Ｂｘｙ］）
である。
【００３４】
次に、図１、及び、図２にて示された赤外線照射式撮像装置についての問題点と、その解決方法について説明する。
【００３５】
図３は、可視光撮像条件にて撮像される被写体１１と、赤外線照射撮像条件にて撮像される被写体１１と、の一例を示す概念図である。
【００３６】
図３（ａ）に於いて、この概念図の可視光撮像条件時は、可視光の照射方向が撮像方向に対して逆光であることが示されている。また、この被写体１１の正面部１１ａには、この可視光の間接光による弱い可視光が当たっていることが示されている。
【００３７】
また、図３（ｂ）の概念図の赤外線撮像条件時に於いて、可視光の照射方向が赤外線の照射方向に対して非順光であることが示されている。これは、赤外線を照射する赤外線発光ダイオード１が撮像装置本体に装備されており、赤外線の照射方向は任意ではないからである。
【００３８】
図３（ｂ）に於いて、可視光の間接光が照射されている被写体１１の正面部（暗部）１１ａが、この赤外線の照射によってライトアップされて明るくなっていることが示されている。
【００３９】
このように、可視光の照射方向が赤外線の照射方向に対して非順光であるような被写体１１については、この被写体１１の可視光成分と赤外線成分との比率は被写体１１の部位によって、大きく異なるのである。例えば、図３によって示されるような被写体１１を撮像する場合には、前述した赤外線成分分離部７による撮像信号ＲＧＢＡｘｙの可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］と、赤外線成分撮像信号［Ａｘｙ］と、の分離する分離精度（実被写体に対する再現性）は悪くなることが懸念されるのである。
【００４０】
図４は、図３で示された間接光が照射された白色被写体を可視光撮像条件にて撮像した場合のＲＧＢ各色毎の撮像信号レベルの一例を示すグラフである。
【００４１】
尚、ここで、イメージセンサ５がベイヤ配列による単板のカラーフィルタ仕様である場合等に於いては、ＲＧＢ各色毎の平面位相ｘｙが揃っていないので、例えば、リサンプリング処理（図示なし）を施して予めＲＧＢ各色毎の平面位相ｘｙを揃えておいても良い。このリサンプリング処理は、例えば、一般的なバイキュービック補間であったり、バイリニア補間等であったりしても良い。
【００４２】
図５は、図３で示された間接光が照射された白色被写体の部位を赤外線照射撮像条件にて撮像した場合のＲＧＢ各色毎の撮像信号レベルの一例を示すグラフである。
【００４３】
図４、及び、図５に於いて、斜線で示されている部分は、可視光成分にて光電変換された撮像信号のレベルが示されており、また、図５に於いて、白枠で示されている部分は、赤外線成分にて光電変換された撮像信号のレベルが示されている。また、図５に示されるように、赤外線を照射して撮像することで、撮像信号全体の信号レベルが改善されているのである。これは、低照度下の被写体１１を明るく撮像するために為されているのである。
【００４４】
図６は、図５で示された撮像信号を可視光成分撮像信号と、赤外線成分撮像信号と、に分離して、色バランスを整合させた一例を示すグラフである。
【００４５】
図６に示されるように、可視光成分撮像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）に於いても白枠で示される赤外線成分が残っている。このように、可視光の照射方向が赤外線の照射方向に対して非順光である場合には、分離の精度が悪くなるのである。
【００４６】
図７は、図３で示された間接光が照射された被写体１１の部位を赤色単波長に換えて赤外線照射撮像条件にて撮像した場合のＲＧＢ各色毎の撮像信号レベルの一例を示すグラフである。
【００４７】
図７に於いて、このグラフは、被写体１１の本来の色である赤色単波長Ｒ以外の色（Ｇ，Ｂ）に対しても赤外線成分による光電変換が為されている様子が示されている。また、このような赤外線成分の残留が色再現性の劣化の原因であることが示されている。
【００４８】
図７で示される色再現性を劣化させる赤外線成分の残留量については、前述した赤外線成分分離部７による撮像信号ＲＧＢＡｘｙの可視光成分撮像信号［ＲＧＢｘｙ］と、赤外線成分撮像信号［Ａｘｙ］と、の分離する分離精度に依存するのである。
【００４９】
この問題点については、可視光の照射が被写体１１に対して一様ではない場合や、赤外線の照射が被写体１１に対して一様ではない撮像環境である場合に懸念され、特に、可視光の照射方向と赤外線の照射方向とが非順光である場合に、この問題点はよりいっそう顕著となるのである。
【００５０】
例えば、図７で示された一例に於いては、赤色単波長である被写体１１が赤外線を照射することによってライトアップされ明るく改善されて撮像できるようになることが示されているのであるが、しかしながら、それと引き換えに赤色の色相がやや青側にずれ、且つ、赤色の彩度が劣化していることも示されているのである。
【００５１】
ここで、この赤色単波長である被写体１１の平面位相ｘｙは、図３に於いて、赤外線が最も照射されている部位でもあるので、被写体全体の赤外線成分撮像信号の平均値Ａｖｅ．［Ａ］に対して、所定レベル以上の乖離＋Δ［Ａｘｙ］となるのである。
【００５２】
図８は、図７で示された撮像信号レベルに対して色相彩度補正を施した一例を示すグラフである。
【００５３】
図８に於いて、このグラフで示されるＡは任意の平面位相ｘｙ上の赤外線成分撮像信号［Ａｘｙ］の信号レベルが示されたものであって、この赤外線成分撮像信号の平均値Ａｖｅ．［Ａ］との乖離Δ［Ａｘｙ］について、
Δ［Ａｘｙ］
＝［Ａｘｙ］−Ａｖｅ．［Ａ］
≧（Ｌｖ＋）
であることが示されている。
【００５４】
このように、色相彩度の補正対象となる平面位相ｘｙは、赤外線成分撮像信号の平均値Ａｖｅ．［Ａ］との乖離Δ［Ａｘｙ］によって判定されるのである。また、この平面位相
ｘｙの設定は、図１、及び、図２で示された色相彩度補正設定部１０、２０によって設定されるのである。
【００５５】
ここで、色相彩度補正の補正方法の具体的な一例について述べれば、乖離Δ［Ａｘｙ］
によって判定される色相彩度の補正対象となる平面位相ｘｙに対して、色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］を可視光撮像条件時に生成されたホワイトバランス撮像信号ｗＲＧＢｘｙの色域の範囲内に収めるように補正させれば良いのである。例えば、この色域の範囲は、図１で示された色バランス整合部８の中に色域マップとして備えられ、色バランス整合部８によって可視光色毎比ΣＲ：ΣＧ：ΣＢが生成される前のホワイトバランス撮像信号ｗ
ＲＧＢｘｙに基づいて色域のマッピングされるものである。
【００５６】
また、第２の実施形態に於いて、色相彩度補正設定部２０は、色相彩度の補正対象となる平面位相ｘｙに対して、色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］を可視光撮像条件時に生成されたホワイトバランス撮像信号ｗＲＧＢｘｙのＲＧＢ各色毎の最大信号レベル［ＲＧＢｘｙ］ＭＡＸを補正値として更に設定するようにする。
【００５７】
この［ＲＧＢｘｙ］ＭＡＸを補正値として設定した場合には、色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］の彩度は、ホワイトバランス撮像信号ｗＲＧＢｘｙの彩度よりも低彩度側に補正される傾向にあるはずである。
【００５８】
しかしながら、例えば、図８に示された（Ｇ，Ｂ）信号の信号レベルはＯＦＦＳＥＴに正しく補正され（図示なし）、赤色単波長を撮像した場合の色再現性が向上するのである。何故ならば、赤色単波長を可視光撮像条件にて撮像した場合、そのホワイトバランス撮像信号ｗＲＧＢｘｙのＲＧＢ各色毎の最大信号レベル［ＲＧＢｘｙ］ＭＡＸについて示せば、
［ＲＧＢｘｙ］ＭＡＸ＝［Ｒ００ｘｙ］
となり、色整合撮像信号ｃ［ＲＧＢｘｙ］が赤色短波長が有する本来の赤色に補正されるからである。
【００５９】
前述してきたように、本発明の実施形態による赤外線照射式撮像装置は、低照度下の被写体１１に対して赤外線を照射して撮像する場合に於いて、良好な色再現性を得ることが可能である赤外線照射式撮像装置を提供することができる。
【００６０】
また、本発明によれば、低照度下の被写体１１に対して赤外線を照射して撮像する場合に於いて、その撮像する被写体１１に照射される可視光の方向に対して赤外線照射の方向が非順光である場合であったとしても、良好な色再現性を得ることが可能である赤外線照射式撮像装置を提供することができる。
【００６１】
以上、図面を参照して本発明の実施形態について詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００６２】
更に、前述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施形態による赤外線照射式撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態による赤外線照射式撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図３】可視光撮像条件にて撮像される被写体と、赤外線照射撮像条件にて撮像される被写体と、の一例を示す概念図である。
【図４】図３で示された間接光が照射された白色被写体を可視光撮像条件にて撮像した場合のＲＧＢ各色毎の撮像信号レベルの一例を示すグラフである。
【図５】図３で示された間接光が照射された白色被写体の部位を赤外線照射撮像条件にて撮像した場合のＲＧＢ各色毎の撮像信号レベルの一例を示すグラフである。
【図６】図５で示された撮像信号を可視光成分撮像信号と、赤外線成分撮像信号と、に分離して、色バランスを整合させた一例を示すグラフである。
【図７】図３で示された間接光が照射された被写体の部位を赤色単波長に換えて赤外線照射撮像条件にて撮像した場合のＲＧＢ各色毎の撮像信号レベルの一例を示すグラフである。
【図８】図７で示された撮像信号レベルに対して色相彩度補正を施した一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６４】
１  赤外線発光ダイオード（赤外線照射手段）
２  レンズ（光学手段）
３  赤外線カットフィルタ
４  赤外線照射制御部（赤外線照射制御手段）
５  イメージセンサ（撮像手段）
６  ホワイトバランス処理部（ホワイトバランス処理手段）
７  赤外線成分分離部（赤外線成分分離手段）
８  色バランス整合部（色バランス整合手段）
９  画像処理部（画像処理手段）
１０  色相彩度補正設定部（色相彩度補正設定手段）
１１  被写体
【図１】
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【図２】
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【図４】
2010161457.tif 000005
【図５】
2010161457.tif 000006
【図６】
2010161457.tif 000007
【図７】
2010161457.tif 000008
【図８】
2010161457.tif 000009
【図３】
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