(57)【要約】【課題】ＳＩＤＭの駆動軸の軸芯と移動部材の移動すべき方向とを高精度に合致させることができ、且つ、移動部材を安定した速度で円滑に摺動させることができる駆動装置。【解決手段】電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、を備え、前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、前記駆動軸は磁性体より形成され、筒状に形成されて中空部に前記駆動軸が挿入される筒状部材と、磁力により該筒状部材を介して前記駆動軸に吸引される永久磁石と、が前記移動部材に固定されていることを特徴とする駆動装置。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、
前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、
を備え、
前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、
前記駆動軸は磁性体より形成され、
筒状に形成されて中空部に前記駆動軸が挿入される筒状部材と、磁力により該筒状部材を介して前記駆動軸に吸引される永久磁石と、が前記移動部材に固定されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記筒状部材は金型に設けられた挿脱可能なピン状コアに嵌められて前記移動部材にインサート成型されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記移動部材は前記筒状部材の外径より大なる内径の孔を有し、前記筒状部材は該孔に挿入された状態で接着剤により固定されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記永久磁石は、前記移動部材と一体的に形成された部材の重心位置に対し、前記筒状部材を挟んで反対側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記永久磁石の移動はホール素子により検知されることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記筒状部材は、金属より成ることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記筒状部材は、セラミックより成ることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項８】
前記駆動軸と前記筒状部材は、異なる材料から成ることを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１項に記載の駆動装置を備え、前記移動部材は撮像レンズを保持するレンズ枠と一体的に形成されていることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子等の電気機械変換素子を用い、撮像レンズの駆動等に好適な駆動装置、及び該駆動装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電圧の印加によって伸縮する圧電素子（ピエゾ素子）等の電気機械変換素子を用いた駆動装置がＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）と称され、特許公報に開示されている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
このようなＳＩＤＭの構成と作動を図１乃至図３を参照して説明する。但し、図１乃至図３に示す構成は特許文献１の図と同一であるが、用語及び符号は特許文献１と異ならせてある。
【０００４】
このＳＩＤＭ１０は、図１の正面図に示す如く、主として電気機械変換素子１１、駆動軸１２、保持部材１３及びフレキシブルプリント基板１４等から成り、小型に構成されている。
【０００５】
電気機械変換素子１１は、圧電セラミックからなる複数の圧電材料と内部電極とが交互に積層された圧電素子である。電圧が印加されると圧電材料が厚み方向に変位するので、電気機械変換素子１１は伸縮する。
【０００６】
駆動軸１２は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の一端に接着剤Ｓ１で接合されたロッド状の部材であって、滑り性が良く表面硬度の高い材料から形成されている。
【０００７】
保持部材１３は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の他端に接着剤Ｓ２で接合され、電気機械変換素子１１と駆動軸１２を片持ちで保持し、比重の大きい金属材料から形成されている。なお、電気機械変換素子１１と保持部材１３とが導通しないように接着剤Ｓ２は絶縁性である。
【０００８】
フレキシブルプリント基板１４は、導電性接着剤Ｓ３により電気機械変換素子１１に接合され、電気機械変換素子１１に給電を行う。
【０００９】
また、図２はＳＩＤＭの斜視図であり、図２（Ａ）は移動部材１５等を組み立てる前のＳＩＤＭの斜視図、図２（Ｂ）は移動部材１５等を組み立てた後のＳＩＤＭの斜視図である。
【００１０】
移動部材１５はＳＩＤＭにより摺動されるべき部材に接合されるか、又は一体に形成されており、摺動されるべき部材とは例えば撮像レンズを保持するレンズ枠である。移動部材１５にはＶ溝１５ａが形成され、駆動軸１２と対向している。また、駆動軸１２を挟んで反対側にも駆動軸１２と対向するＶ溝１６ａを有する挟持部材１６が配置されている。そして、コの字形の板バネ１７を移動部材１５と挟持部材１６の横方向から装着し、移動部材１５と挟持部材１６が所定の摩擦力で駆動軸１２を狭着するようにする。これにより、移動部材１５は駆動軸１２に圧接する。
【００１１】
なお、駆動軸１２に対して移動部材１５を摩擦摺動させることに関しては種々の構成が考えられ、特許文献１，２に記載の如く、板バネ１７を用いずに移動部材１５と挟持部材１６との間に引っ張りバネや圧縮バネを設け、移動部材１５が駆動軸１２に圧接するようにしてもよい。
【００１２】
このように構成したＳＩＤＭの作動原理を図３に基づいて説明する。図３（Ｂ）に示す如き鋸歯形の波形のパルス電圧を、図１，２に示すフレキシブルプリント基板１４を介して図３（Ａ１）に示す電気機械変換素子１１に連続的に印加する。これによって電気機械変換素子１１は伸縮振動し、同時に駆動軸１２も軸方向に振動する。そして、図３（Ａ２）に示す如く、パルス電圧の緩やかな立ち上がりＵにおいては、電気機械変換素子１１は比較的ゆっくり伸長する。従って、駆動軸１２は保持部材１３から離れる方向（α方向）に繰り出され、これに伴って駆動軸１２に圧接している移動部材１５は同方向に摩擦摺動する。一方、パルス電圧の急速な立ち下がりＤにおいては、電気機械変換素子１１は急速に収縮して初期長さに戻る。このとき、図３（Ａ３）に示す如く、駆動軸１２も急速に保持部材１３に向かう方向（β方向）に戻るが、移動部材１５は慣性によってその位置に留まるか、又は僅かだけ保持部材１３の方向に摺動する。従って、このようなパルス電圧を連続的な印加することによって、移動部材１５はパルス数に応じて少しずつα方向に移動する。
【００１３】
また、移動部材１５をβ方向に移動させるときは、電気機械変換素子１１に印加する鋸歯形の波形のパルス電圧を逆にして、急速な立ち上がりと緩やかな立ち下がりにすればよい。
【００１４】
このようなＳＩＤＭは、高精度で高応答性を有し、作動が静粛であるので、小型の撮像装置、例えば携帯電話機に搭載する撮像装置に好適である。即ち、移動部材１５と撮像レンズを保持するレンズ枠とを一体に成形して撮像レンズを光軸方向に移動させ、合焦動作や変倍動作を行わせることができる。
【００１５】
この場合、撮像レンズを確実に移動させるためには、移動部材１５のＶ溝５ａが駆動軸１２に均一に圧接していることが必要である。
【００１６】
しかし、図２の如く板バネ１７を設けた場合、板バネ１７の寸法精度や組立精度により、板バネ１７が移動部材１５と挟持部材１６を駆動軸１２に対して均一に付勢することは困難であり、駆動軸１２の軸方向に付勢ムラが生じ易い。また、板バネ１７を用いずに引っ張りバネや圧縮バネを用いた場合にも、引っ張りバネや圧縮バネの付勢位置によって、同様に付勢ムラが生じ易い。この結果、レンズ枠の移動速度が不安定になる虞がある。
【００１７】
このような問題に対し下記の構成のレンズ駆動機構が特許公報に開示されている（特許文献３参照）。この特許文献３を図４を参照して説明する。図４（Ａ）はレンズ駆動機構の断面図、図４（Ｂ）はレンズ駆動機構の正面図である。但し、図４に示す構成は特許文献３の図と同一であるが、用語及び符号は特許文献３と異ならせてある。
【００１８】
図４において、レンズ枠７１は撮像レンズＬを保持する共に、前述と同様なＳＩＤＭ１０の駆動軸１２がレンズ枠７１に設けた駆動孔７１ａ，７１ｂを貫通している。また、撮像レンズＬを挟んで駆動軸１２の反対側にはレンズ枠７１が駆動軸１２を中心に回転することを防止する案内軸７２が駆動軸１２と平行に設けられ、案内軸７２がレンズ枠７１に設けられた二股部７１ｃを貫通している。更に、レンズ枠７１は駆動軸１２の近傍にて永久磁石７３を保持すると共に、駆動軸１２は磁性材料で形成されている。駆動軸１２は固定されているので、磁力によって永久磁石７３と共にレンズ枠７１は図の左方に吸引されるので、駆動孔７１ａ，７１ｂにおける図の右内周面が駆動軸１２の右外周面に圧接する。ここに生じた摩擦力で前述と同様な原理でレンズ枠７１を移動させることができる。このように構成することにより、レンズ枠７１は駆動軸１２の軸方向に均一に圧接されて摩擦摺動し、安定した速度で移動することができるというものである。
【特許文献１】特開２００６−３１１７８８号公報
【特許文献２】特開２００８−５８８９４号公報
【特許文献３】特開平１０−１０４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
前述のＳＩＤＭ１０で撮像レンズを移動させる場合、駆動軸１２の軸芯に対して撮像レンズの光軸が平行に保たれることが重要である。一方、撮像レンズを保持するレンズ枠は、加工性の向上、軽量化、原価低減等のために移動部材１５と一体に樹脂成型されるのが一般的である。従って、特許文献３の如く駆動軸１２に対してレンズ枠７１を摩擦摺動させる場合、光軸Ｏに対して駆動孔７１ａ，７１ｂを平行に形成する必要がある。
【００２０】
しかし、駆動孔７１ａ，７１ｂを光軸Ｏと平行になるよう精密に加工にするのは、金型を高精度に加工する必要があり、また、例え高精度に加工してもレンズ枠を成型する際の成型条件等によって必ずしも駆動孔７１ａ，７１ｂが光軸Ｏと平行に形成されない場合がある。このようにして駆動孔７１ａ，７１ｂが光軸Ｏと平行に形成されなかった場合は、限定された成型条件で成型したり、金型を製作し直したりすることになり、製造原価が増大する。
【００２１】
更に、ＳＩＤＭ１０で撮像レンズＬを含むレンズ枠７１を安定した速度で円滑に駆動するには、摩擦摺動する部分の表面硬度を高くする必要がある。この点において、特許文献３における駆動軸１２はステンレスであって表面硬度が高い。一方、レンズ枠７１の材質については記載されていないが、複雑な形状であるので樹脂成型するのが一般的である。このため、駆動孔７１ａ，７１ｂは樹脂部品の孔であり、表面硬度は低い。従って、特許文献３の如き構成のままでは、駆動軸１２に対するレンズ枠７１の滑りが良くなく、レンズ枠７１を安定した速度で円滑に摺動させるのは困難である。
【００２２】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、ＳＩＤＭの駆動軸の軸芯と移動部材の移動すべき方向とを高精度に合致させることができ、且つ、駆動軸のみならず駆動軸と摩擦摺動する移動部材側の孔の内周面の表面硬度を高くして移動部材を安定した速度で円滑に摺動させることができる駆動装置、及び該駆動装置を備えた撮像装置を提案することを発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
【００２４】
１．電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、
前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、
を備え、
前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、
前記駆動軸は磁性体より形成され、
筒状に形成されて中空部に前記駆動軸が挿入される筒状部材と、磁力により該筒状部材を介して前記駆動軸に吸引される永久磁石と、が前記移動部材に固定されていることを特徴とする駆動装置。
【００２５】
２．前記筒状部材は金型に設けられた挿脱可能なピン状コアに嵌められて前記移動部材にインサート成型されていることを特徴とする前記１に記載の駆動装置。
【００２６】
３．前記移動部材は前記筒状部材の外径より大なる内径の孔を有し、前記筒状部材は該孔に挿入された状態で接着剤により固定されていることを特徴とする前記１に記載の駆動装置。
【００２７】
４．前記永久磁石は、前記移動部材と一体的に形成された部材の重心位置に対し、前記筒状部材を挟んで反対側に配置されていることを特徴とする前記１〜３の何れか１項に記載の駆動装置。
【００２８】
５．前記永久磁石の移動はホール素子により検知されることを特徴とする前記１〜４の何れか１項に記載の駆動装置。
【００２９】
６．前記筒状部材は、金属より成ることを特徴とする前記１〜５の何れか１項に記載の駆動装置。
【００３０】
７．前記筒状部材は、セラミックより成ることを特徴とする前記１〜５の何れか１項に記載の駆動装置。
【００３１】
８．前記駆動軸と前記筒状部材は、異なる材料から成ることを特徴とする前記１〜７の何れか１項に記載の駆動装置。
【００３２】
９．前記１〜８の何れか１項に記載の駆動装置を備え、前記移動部材は撮像レンズを保持するレンズ枠と一体的に形成されていることを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の駆動装置及び撮像装置によれば、ＳＩＤＭの駆動軸の軸芯と移動部材の移動すべき方向とを高精度に合致させることができ、且つ、駆動軸のみならず駆動軸と摩擦摺動する移動部材側の孔の内周面の表面硬度を高くして移動部材を安定した速度で円滑に摺動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
先ず、本発明の撮像装置の実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。図５は撮像装置の断面図、図６はレンズ枠の正面図である。
【００３５】
図５において、撮像装置は、主として撮像レンズＬ、レンズ枠２１、筐体２２、撮像素子２４、ＳＩＤＭ３０、筒状部材４１及び永久磁石４２等から構成され、被写体距離に応じて撮像レンズＬを撮像素子２４に合焦させるべく、ＳＩＤＭ３０により撮像レンズＬを移動させる。
【００３６】
撮像レンズＬは、１枚のレンズの如く描かれているが、複数枚のレンズから構成されていてもよく、レンズ構成に制限はない。
【００３７】
レンズ枠２１は、撮像レンズＬを保持し、前述の移動部材１５に相当して一体成型される移動部２１ａが右方に延在している。そして、レンズ枠２１は、加工性の向上、軽量化、原価低減等のために樹脂成型される。
【００３８】
筐体２２は撮像装置の各部材を保持する基体となる部材である。
【００３９】
赤外カットフィルタ２３は、撮像レンズＬに対して撮像素子２４の側に位置し、筐体２２に貼着されている。
【００４０】
撮像素子２４は、撮像レンズＬにより結像された被写体光を光電変換する。
【００４１】
撮像素子２４はプリント配線板２５にワイヤーボンディングにより実装され、プリント配線板２５は筐体２２の後端に不図示の接着剤で接合されている。そして、撮像素子２４にて光電変換された画像信号は、プリント配線板２５より不図示のフレキシブルプリント基板等を介して外部機器に送信される。
【００４２】
図６に示す支軸２６は、レンズ枠２１に設けた二股部２１ｂと係合し、ＳＩＤＭ３０の駆動軸３２を中心としたレンズ枠２１の回転を防止している。
【００４３】
カバー２７は、撮像レンズＬ及びレンズ枠２１の一部を除いて各部材を被覆・保護する。
【００４４】
ＳＩＤＭ３０は、前述のＳＩＤＭ１と形状は異なるが、同一の構成で同一の原理で作動する。そして、保持部材３３が筐体２２に接合され固定されている。
【００４５】
筒状部材４１は、樹脂より表面硬度の高い金属やセラミックから成り、筒状に形成されており、レンズ枠２１の成型時に軸芯が撮像レンズＬの光軸Ｏと平行になるように移動部２１ａにインサート成型される。また、筒状部材４１の中空部に駆動軸３２が挿入される。
【００４６】
また、駆動軸３２は、磁性体より形成されている。
【００４７】
永久磁石４２は、フェライト等から成り、筒状部材４１に近接してレンズ枠２１の移動部２１ａに装着されている。
【００４８】
以上の如き撮像装置において、筐体２２の内部より端末が外部に露出した電気接片２８に外部よりパルス電圧を印加する。すると、そのパルス電圧は、電気接片２８とＳＩＤＭ３０の電気機械変換素子３１の双方に圧着する電気接片２９を介して電気機械変換素子３１に印加される。従って、電気機械変換素子３１は軸方向に伸縮するが、保持部材１３は筐体２２に固定されているので、電気機械変換素子３１は図５の下方にのみ伸縮し、駆動軸３２は同方向に振動する。
【００４９】
一方、永久磁石４２は筒状部材４１を介して駆動軸３２に吸引される。従って、筒状部材４１及び永久磁石４２と共にレンズ枠２１は図１の右方に寄り、筒状部材４１の内周面の左部と駆動軸３２の外周面の左部が当接し、駆動軸３２に対して筒状部材４１は摩擦摺動する。
【００５０】
従って、駆動軸３２の軸方向の振動によってレンズ枠２１は移動し、撮像レンズＬは光軸Ｏの方向に移動する。
【００５１】
以上の如く、ＳＩＤＭ３０によってレンズ枠２１が駆動される際に、磁性体より形成された駆動軸３２は表面硬度が高く、駆動軸３２に対して摩擦摺動する筒状部材４１も表面硬度が高い。従って、ＳＩＤＭ３０はレンズ枠２１を安定した速度で円滑に駆動することができる。
【００５２】
また、撮像レンズＬを光軸Ｏの方向に精密に移動させるために、駆動軸３２の軸芯と撮像レンズＬの光軸が平行に形成されていることが必要である。撮像レンズＬの前面はレンズ枠２１の光学基準面２１ｃに当接しているので、光学基準面２１ｃと筒状部材４１の軸芯が正確に直交していることが必要である。
【００５３】
この際に、レンズ枠２１を成型する金型の加工精度によっては、光学基準面２１ｃと筒状部材４１の軸芯が確実に直交して成型されるとは限らない。しかし、筒状部材４１をインサート成型するとき、挿脱可能なピン状コアに筒状部材４１を嵌めることになる。従って、成型後に光学基準面２１ｃと筒状部材４１の軸芯が正確に直交していなければ、ピン状コアの傾きのみを微調整し、両者の軸芯が正確に直交するように是正することは容易である。また、ピン状コアの傾きのみの微調整であるので、金型を作り直す必要はなく、原価高になることはない。
【００５４】
この様に、光学基準面２１ｃと筒状部材４１の軸芯を正確に直交させるための説明図を図７に示す。
【００５５】
図７（Ａ）は筒状部材４１の軸芯が撮像レンズＬの光軸Ｏに対してθ度傾いている図である。このような状態で、図７（Ｂ）の如く筒状部材４１に駆動軸３２を挿入すると、駆動軸３２の軸芯に対して光軸Ｏはθ度傾き、駆動軸３２の軸芯と直交する面に対してレンズ枠２１の光学基準面２１ｃもθ度傾く。そこで、前述の如く筒状部材４１の軸芯の傾きを是正すると、図７（Ｃ）の如く駆動軸３２の軸芯と光軸Ｏとは平行になる。
【００５６】
また、筒状部材４１をレンズ枠２１の移動部２１ａにインサート成型するのではなく、移動部２１ａに設けた孔に挿入して接着剤で固定するようにしてもよい。これを図８の拡大図に示す。
【００５７】
レンズ枠２１の移動部２１ａに、筒状部材４１の外径より大きい内径を有する孔２１ｄを予め設け、孔２１ｄに筒状部材４１を挿入する。この際に、孔２１ｄは撮像レンズＬの光軸Ｏと正確に平行になるように、言い換えればレンズ枠２１の光学基準面２１ｃと正確に直交するように形成されていなくてもよい。また、筒状部材４１は孔２１ｄに対して大きなガタツキがあるので、このままでは光軸Ｏとの平行度が定まらない。そこで、筒状部材４１の内周面と嵌合する位置決めピンを有する所定の治具を用い、筒状部材４１の軸芯が撮像レンズＬの光軸Ｏと平行になるように、又は、レンズ枠２１の光学基準面２１ｃと直交するように位置決めし、その後、接着剤Ｓを孔２１ｄにおける筒状部材４１との間隙に注入して固化させる。
【００５８】
なお、予め筒状部材４１の周囲に接着剤を塗布してから筒状部材４１を孔２１ｄに挿入するようにしてもよい。
【００５９】
また、筒状部材４１の材料としては、金属やセラミックを用いることにより、作動性や耐久性が向上する。金属材料としては、鉄系金属のステンレス、銅系金属のリン青銅や黄銅、アルマイト処理を施したアルミニュウムが好ましい。
【００６０】
また、作動性と耐久性の向上のためには、筒状部材４１と駆動軸３２を異なる材料で形成することが望ましい。
【００６１】
更に、筒状部材４１の内径エッジを面取りするか丸めるかすることが望ましく、これによりインサート成型するときにピン状コアへ挿入し易くなり、また、組立時に駆動軸３２を挿入するのも容易になる。
【００６２】
また、筒状部材４１の内径を緩いテーパにしても、同様にピン状コアや駆動軸３２への挿入が容易になる。但し、この場合は、永久磁石４２の磁力により駆動軸３２と当接する筒状部材４１の内周面の軸方向の部分（理論的には軸方向の線）が光軸Ｏとは平行になるように調整する必要がある。
【００６３】
駆動軸３２の材料に関しては、ＳＵＳ４２０等のマルテンサイト系ステンレス鋼やＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼を用いることにより、磁性と剛性が得られる。
【００６４】
更に、窒化処理を行うことにより、表面硬度が更に高くなり、作動性がより向上する。
【００６５】
その他に、永久磁石４２は他の部材と比較して重いので、重力バランスを考慮することが望ましい。このためには、移動部２１ａと一体的に形成されたレンズ枠２１自身の重心位置、即ち、略光軸Ｏの近傍に対し、筒状部材４１を挟んだ反対側に永久磁石４２を配置すればよい。この結果、撮像装置の姿勢による筒状部材４１と駆動軸３２との摩擦力の変化が小さくなり、常に安定して移動させることができる。
【００６６】
更に、ホール素子を筐体２２等の固定部材に配置し、永久磁石４２の移動を該ホール素子が検知して、撮像レンズＬの移動位置を検知するようにすれば、検知精度が向上し、小型化が維持される。
【００６７】
その他に、ＳＩＤＭとしては以上の如く記載した構成に限定されるものではない。例えば、板状の２枚の圧電素子で金属板を狭着した構成の電気機械変換素子を用い、一方の圧電素子に駆動軸を結合して、圧電素子に電圧を印加することにより、圧電素子が凸凹形状に変位することで、駆動軸を振動させる形式であってもよい。また、上記の圧電素子を１枚にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】ＳＩＤＭの正面図である。
【図２】ＳＩＤＭの斜視図である。
【図３】ＳＩＤＭの作動原理を示す図である。
【図４】特許文献３を説明する図である。
【図５】撮像装置の断面図である。
【図６】レンズ枠の正面図である。
【図７】光学基準面と筒状部材の軸芯を正確に直交させるための説明図である。
【図８】筒状部材を移動部に設けた孔に挿入して接着剤で固定する拡大図である。
【符号の説明】
【００６９】
１０，３０  ＳＩＤＭ
１１，３１  電気機械変換素子
１２，３２  駆動軸
１３，３３  保持部材
１４  フレキシブルプリント基板
２１  レンズ枠
２１ｃ  光学基準面
２２  筐体
２４  撮像素子
４１  筒状部材
４２  永久磁石
Ｌ  撮像レンズ
Ｏ  光軸
【図１】
2010098901.tif 000003
【図２】
2010098901.tif 000004
【図３】
2010098901.tif 000005
【図４】
2010098901.tif 000006
【図５】
2010098901.tif 000007
【図６】
2010098901.tif 000008
【図７】
2010098901.tif 000009
【図８】
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