(57)【要約】【課題】給紙位置の変動による用紙の重送や擦れ音の発生を抑制するとともに、安定した給紙動作が可能な給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷信号が受信されると、制御部７５から送信された制御信号によりリフト板駆動モータ６１が回転駆動してリフト板４５が上昇する。次に、上面検知センサ５０からの検知信号が送信されると、制御部７５はリフト板駆動モータ６１に制御信号を送信して回転を停止させると同時に上面検知センサ５０による検知タイミングからモータ停止タイミングまでの時間をタイマー８１により計測する。リフト板４５は計測された時間分だけ余分に上昇しているため、リフト板駆動モータ６１を所定量逆転させてリフト板４５を基準給紙位置まで下降する。【選択図】図９
2010001091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙が積載される上下に昇降可能な用紙積載板と、
該用紙積載板上に積載された用紙の上面に圧接され、圧接面を所定方向に移動させて用紙を順次送出する送出手段と、
前記用紙積載板を昇降させる昇降手段と、
該昇降手段の駆動を制御する制御手段と、
前記用紙積載板上に積載された用紙の上面を検知する上面検知手段と、
を備えた給紙装置において、
前記制御手段は、前記昇降手段により前記用紙積載板を基準給紙位置まで上昇させる際、前記上面検知手段が用紙の上面を検知したタイミング及び前記昇降手段が停止したタイミングに基づいて基準給紙位置からのずれ量を算出し、算出されたずれ量だけ前記用紙積載板を下降させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記上面検知手段が用紙の上面を検知してから前記昇降手段が停止するまでの時間を計測する計時手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記昇降手段の駆動源としてパルスモータが用いられ、前記上面検知手段が用紙の上面を検知してから前記昇降手段が停止するまでのパルス数をカウントするカウント手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置に搭載される給紙カセットや原稿搬送装置等の、用紙束から一枚ずつ用紙を分離して給紙する給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プロセスを用いた複写機等に搭載される画像読取装置には、シート状の原稿を読み取るために順次原稿載置台へ送り込み、読み取り終了後に原稿載置台上から排出するような原稿搬送装置（Automatic Document Feeder）を備えたものがある。このような画像読取装置においては、原稿押さえを閉じたままで原稿搬送装置によって原稿を自動的に搬送して読み取るシートスルー方式と、読み取る毎に原稿押さえを開閉して原稿載置台（コンタクトガラス）上の原稿を１枚ずつ取り替える原稿固定方式の２種類の読み取り方式が可能である。なお、前者のシートスルー方式では、画像読取装置内の光学系が走査移動することなく所定の画像読取位置に保持されたまま原稿の読取動作が行われ、他方、後者の原稿固定方式では、その光学系が走査移動しながら読取動作が行われる。
【０００３】
シートスルー方式の読み取りにおいては、積載された原稿束の最上面をピックアップローラに圧接して搬送する構成が一般的である。原稿束の最上面をピックアップローラに圧接させる方法としては、原稿束に対してピックアップローラを昇降させる方法が用いられていたが、ピックアップローラが用紙上面に落下する際の衝撃により騒音や振動が発生するという不具合があった。
【０００４】
このような不具合を防止するため、原稿が積載される原稿給紙トレイの下流端にリフト板を設け、リフト板を昇降させて原稿束の最上面を給紙位置まで上昇させる構成が提案されている。例えば特許文献１には、ステップクラッチ又はモータにより可動板を昇降させる際、カムを介して可動板に駆動力を伝達することにより静音化を図った自動原稿送り装置が開示されている。また、特許文献２には、原稿排出トレイの排出口が原稿給紙トレイの昇降に応じて同一量昇降することにより、給紙トレイの高さ位置を変えずに給紙トレイへの原稿積載枚数を増加させた原稿送り装置が開示されている。
【特許文献１】特開平６−２５５８０６号公報
【特許文献２】特開２００５−８２８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２では、給紙トレイを昇降するための駆動源としてステッピングモータを用い、原稿当接センサ（上面検知センサ）又は原稿有無センサからの検知信号の出力タイミングに基づいてモータの駆動を停止する。このとき、図１０に示すように、ステッピングモータは駆動開始からｔ１までは回転速度が徐々に加速され、その後一定速度ｓ１で回転し、さらに検知信号が送信されたｔ２からモータが徐々に減速してｔ３で停止する、いわゆるスルーアップ・スルーダウン制御を行っている。そのため、ステッピングモータを高回転で使用する場合は検知信号の出力タイミングとモータの停止タイミングにタイムラグ（ｔ３−ｔ２）が生じ、給紙トレイは原稿当接センサが原稿の上面を検知してから所定量（図の斜線領域）だけ上昇した位置で停止することになる。
【０００６】
図１１は、原稿給紙トレイ上に原稿を１００枚セットし、トレイ下流端に設けられたリフト板を上昇させて原稿を給送したときの、原稿給紙位置の高さ推移を示すグラフである。図１１に示すように、従来のスルーアップ・スルーダウン制御では、原稿１枚目の給紙時には原稿の上面を検知してからリフト板停止までのタイムラグにより、原稿給紙位置は上面を検知した位置から約２．２ｍｍ上昇している。その後、２０枚目（約１５秒後）までは上面検知センサによる制御が行われておらず、リフト板が停止した状態で原稿が順次給送される。これに伴い、ピックアップローラは自重により下降して原稿給紙位置が徐々に上面検知位置に近づく。そして、２０枚目以降は原稿給紙位置が上面検知位置よりも低下するため再び上面検知センサによる制御が入り、リフト板を上昇させて上面検知位置で停止させるが、ここではリフト板の上昇量は原稿１枚目に比べて僅かであるためリフト板停止時のオーバーラン現象は発生せず、１００枚目まではリフト板の高さは上面検知位置から０．５ｍｍまでの範囲に安定して制御されている。
【０００７】
つまり、原稿をセットした直後はリフト板の停止位置が安定して制御されず、上面検知位置（基準給紙位置）よりも高い位置まで上昇している。リフト板が基準給紙位置よりも上昇すると、原稿上面とピックアップローラとの圧接力が強くなり、原稿の重送（ダブルフィード）や擦れ音が発生するという問題点があった。なお、ここではシート原稿を自動搬送する原稿搬送装置を例に挙げて説明したが、記録媒体としての用紙を給送する給紙カセットや手差しトレイ等の他の給紙装置においても事情は同じであった。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、給紙位置の変動による用紙の重送や擦れ音の発生を抑制するとともに、安定した給紙動作が可能な給紙装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、用紙が積載される上下に昇降可能な用紙積載板と、該用紙積載板上に積載された用紙の上面に圧接され、圧接面を所定方向に移動させて用紙を順次送出する送出手段と、前記用紙積載板を昇降させる昇降手段と、該昇降手段の駆動を制御する制御手段と、前記用紙積載板上に積載された用紙の上面を検知する上面検知手段と、を備えた給紙装置において、前記制御手段は、前記昇降手段により前記用紙積載板を基準給紙位置まで上昇させる際、前記上面検知手段が用紙の上面を検知したタイミング及び前記昇降手段が停止したタイミングに基づいて基準給紙位置からのずれ量を算出し、算出されたずれ量だけ前記用紙積載板を下降させることを特徴としている。
【００１０】
また本発明は、上記構成の給紙装置において、前記上面検知手段が用紙の上面を検知してから前記昇降手段が停止するまでの時間を計測する計時手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
また本発明は、上記構成の給紙装置において、前記昇降手段の駆動源としてパルスモータが用いられ、前記上面検知手段が用紙の上面を検知してから前記昇降手段が停止するまでのパルス数をカウントするカウント手段を設けたことを特徴としている。
【００１２】
また本発明は、上記構成の給紙装置が搭載された画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の構成によれば、上面検知手段の検知タイミングから昇降手段が停止するまでのタイムラグに起因する基準給紙位置からの用紙積載板のずれ量を算出し、用紙積載板をずれ量だけ下降させて基準給紙位置にスタンバイさせることができる。従って、給紙位置の変動による用紙の重送や擦れ音の発生を抑制して安定した給紙動作が可能となる。
【００１４】
また、本発明の第２の構成によれば、上記第１の構成の給紙装置において、上面検知手段が用紙の上面を検知してから昇降手段が停止するまでの時間を計測する計時手段を設けることにより、用紙の上面を検知してから昇降手段が停止するまでの時間に基づいて基準給紙位置からの用紙積載板のずれ量を容易に算出することができる。
【００１５】
また、本発明の第３の構成によれば、上記第１の構成の給紙装置において、昇降手段の駆動源としてパルスモータを用い、上面検知手段が用紙の上面を検知してから昇降手段が停止するまでのパルス数をカウントするカウント手段を設けることにより、カウント手段によりカウントされたパルス数だけパルスモータを逆回転させるだけで、用紙積載板を容易に且つ精確に基準給紙位置へスタンバイさせることができる。
【００１６】
また、本発明の第４の構成によれば、上記第１乃至第３のいずれかの構成の給紙装置を搭載することにより、給紙カセットや原稿搬送装置から用紙や原稿を搬送する際の重送等の不具合を効果的に防止して安定した搬送動作を行うことができる画像形成装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図１において、画像形成装置１００（ここでは一例としてデジタル複合機を示す）では、コピー動作を行う場合、画像読取装置６において原稿の画像データを読み取り画像信号に変換する。一方、複合機本体２内の画像形成部３において、帯電ユニット４により図中のＡ方向に回転する感光体ドラム５が一様に帯電され、画像読取装置６で読み取られた原稿画像データに基づく露光ユニット（レーザ走査ユニット等）７からのレーザビームにより感光体ドラム５上に静電潜像が形成され、現像ユニット８により静電潜像に現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。
【００１８】
上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１及びレジストローラ対１２を経由して画像形成部３に搬送され、この画像形成部３において転写ローラ１３（画像転写部）により感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラ対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に送られて、用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（或いは、用紙搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。
【００１９】
また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置がクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、給紙機構１０は、複合機本体２に着脱自在に取り付けられ、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃとを備えてなり、これらは用紙搬送路１１によって感光体ドラム５及び現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。装置本体上面には画像読取装置６のコンタクトガラス２５（図２参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。
【００２０】
用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラ対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラ対１９を経由して上下二股に分岐し、一方の経路（図１では上方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は用紙搬送路１６に連通するように構成されている。
【００２１】
図２は、原稿搬送装置の内部構造を示す側面断面図である。原稿搬送装置２７は、複数枚の原稿を整合して積載する原稿ガイド２９ａを備えた原稿給紙トレイ２９と、原稿給紙トレイ２９の下方に設けられた反転トレイ３０とを有し、原稿給紙トレイ２９及び反転トレイ３０は原稿搬送装置２７のフレームに対して各々の部材が装着されている。また、原稿搬送装置２７のフレームに対し一端（図の左下）を回動支点としてカバー部材３１が開閉可能に支持されており、このカバー部材３１の側方には原稿排出トレイ３２がプラテン２４の上面の一部に直付けで形成されている。カバー部材３１内には原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、カバー部材３１を開放することで原稿搬送路ｄを開放し、ジャム処理が可能となっている。
【００２２】
カバー部材３１内には、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラ３３、給紙ベルト３４及び分離ローラ３５、レジストローラ対３６、搬送ローラ対３７、３８、３９、及び４０、ＣＩＳローラ４１、反転ローラ対４２、排出ローラ対４３等から成る原稿搬送手段が設けられている。給紙ベルト３４は駆動ローラ４４ａと従動ローラ４４ｂに掛け回されており、下方から分離ローラ３５が所定の圧力で接触している。分離ローラ３５にはトルクリミッタが内蔵されており、回転負荷が所定トルクを下回る場合のみ給紙ベルト３４と逆方向に回転し、回転負荷が所定トルクを上回る場合には給紙ベルト３４と従動回転するようになっている。ピックアップローラ３３の上方には原稿の上面位置を検知する上面検知センサ５０が配置されている。
【００２３】
コンタクトガラス２５は、手置き原稿用ガラス２５ａと自動読取用ガラス２５ｂから成り、自動読取用ガラス２５ｂ（画像読取位置）に対向して配置されたシェーディング補正用の白基準板と、白基準板の上部にあって白基準板を手置き原稿用ガラス２５ａに向けて押圧するための原稿押圧部（いずれも図示せず）とが設けられている。なお、原稿搬送路ｄはレジストローラ対３６から自動読取用ガラス２５ｂに至る間において反転するように湾曲している。また、原稿搬送路ｄには、原稿の存否或いは通過を検知するための給紙センサＳ１、排出センサＳ２を含む複数の用紙検知センサが適所に設けられている。
【００２４】
次に、原稿搬送部２７を用いたシートスルー方式の原稿搬送動作について説明する。シートスルー方式においては、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットした後、画像形成装置１００の操作パネルのコピー開始ボタンがオンされると、昇降機構（図４、図５参照）により上昇したリフト板４５が原稿を介してピックアップローラ３３を押し上げ、ピックアップローラ３３を含む枠体５３（図３参照）の重さがリフト板４５に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラ３３に押しつけられる。ここでローラ駆動モータ７７（図８参照）により駆動ローラ４４ａが回転し、ピックアップローラ３３及び給紙ベルト３４が回転駆動される。
【００２５】
原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラ３３によって通常上段の複数枚が給紙ベルト３４と分離ローラ３５のニップ部に送られる。そして、複数枚の原稿のうち分離ローラ３５により最上の１枚のみが分離されてレジストローラ対３６に向けて搬送される。その際、原稿の先端が給紙センサＳ１によって検出されてから所定の距離だけその原稿が搬送された後、ローラ駆動モータ７７の作動停止によってピックアップローラ３３及び給紙ベルト３４の回転駆動が停止され一次給紙が終了する。一次給紙された原稿は、その先端がレジストローラ対３６のニップ部に押圧され、且つその先端部に撓みが形成された状態で停止させられる。
【００２６】
一次給紙が終了してから所定時間経過後、二次給紙が開始される。つまり、二次給紙駆動モータ（図示せず）の作動によりレジストローラ対３６が回転駆動される。原稿は、レジストローラ対３６、搬送ローラ対３７〜３９、ＣＩＳローラ４１により、自動読取用ガラス２５ｂを経て排出ローラ対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラ対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。その際、排出センサＳ２により原稿の後端通過を検知したことによって、原稿１枚の画像読み取りの完了を検出するようになっている。
【００２７】
ここで排出センサＳ２は、原稿の搬送完了毎に原稿枚数を計数するカウント機能を有しており、給紙センサＳ１が後続の原稿を検知していれば、２枚目以降の原稿搬送が上記と同様に続行される。なお、原稿は、自動読取用ガラス２５ｂを通過する際に自動読取用ガラス２５ｂに向けて軽く押圧されながら搬送され、その原稿の画像が自動読取用ガラス２５ｂを通じて画像読取装置６（図１参照）により読み取られるようになっている。
【００２８】
また、両面原稿を読み取る場合は、ＣＩＳローラ４１に対向して設けられたコンタクトイメージセンサ５１で原稿裏面の画像を読み取り、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取る一段階読み取り法と、自動読取用ガラス２５ｂで原稿表面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ、４７ｂ、及び４７ｃにより原稿を反転トレイ３０に振り分け、反転ローラ対４２を逆転させて、原稿の裏面を上にした状態で再びレジストローラ対３６の上流側に搬送し、自動読取用ガラス２５ｂで原稿裏面の画像を読み取る二段階読み取り法とがある。
【００２９】
コンタクトイメージセンサ５１による読み取りは読み取り時間が短縮できる反面、自動読取用ガラス２５ｂでの読み取りに比べて画質の面で劣る。そのため、文字原稿などの場合はコンタクトイメージセンサ５１を用いた一段階読み取り法を用い、写真原稿など高画質、高精細な読み取りが要求される場合は反転トレイ３１を用いた二段階読み取り法を用いることが好ましい。
【００３０】
なお、二段階読み取り法を用いる場合、読み取り終了後の原稿をそのまま原稿排出トレイ３２に順次排出すると、排出された原稿は原稿給紙トレイ２９にセットした状態と表裏が逆になって積載されることになる。そこで、自動読取用ガラス２５ｂで原稿裏面の画像を読み取った後、分岐爪４７ａ〜４７ｃを揺動させて原稿を再び反転トレイ３１上へ導入し、搬送ローラ対４０及び排出ローラ対４３を介して原稿排出トレイ３２へ排出する。これにより、各原稿の表裏が排出前にもう一度反転されるため、原稿給紙トレイ２９にセットした状態を保持したまま原稿排出トレイ３２上へ積載することができる。
【００３１】
図３は、原稿搬送装置の給紙機構周辺の斜視図である。リフト板４５は支点５２を中心として上下に回動自在に支持されている。ピックアップローラ３３、給紙ベルト３４、駆動ローラ４４ａ、及び従動ローラ４４ｂは枠体５３にユニット化されており、ピックアップローラ３３には駆動伝達ベルト４８を介して駆動ローラ４４ａの駆動力が伝達される。枠体５３は駆動ローラ４４ａの回転軸を中心として上下に回動自在に支持されている。
【００３２】
枠体５３の側面上方にはピックアップローラ３３の高さを検知することで原稿上面位置を検知する上面検知センサ５０が配置されている。上面検知センサ５０は、平面視コ字型の対向する内面に発光部及び受光部から成る検知部が設けられたＰＩ（フォトインタラプタ）センサである。この検知部を枠体５３の側面に突設された遮光板５４が通過して光路を遮断若しくは開放することにより検知部の受光信号レベルがＬＯＷ又はＨＩＧＨに切り換わり、ピックアップローラ３３の高さ、即ち原稿上面位置を検知可能となっている。
【００３３】
図４及び図５は、リフト板の昇降機構を装置外側及び内側から見た斜視図である。リフト板４５の側面には突起５５が設けられており、突起５５の上面には一端が回動自在に支持されたアーム部材５７の揺動端が当接している。アーム部材５７の上面には偏心カム６０が当接している。リフト板駆動モータ６１は、駆動出力ギヤ６３、アイドルギヤ６５、６６、駆動入力ギヤ６７及び駆動入力軸６８を介して偏心カム６０に駆動力を伝達する。リフト板駆動モータ６１としては、駆動パルス数により回転量を正確に制御可能なステッピングモータ等のパルスモータが用いられる。
【００３４】
駆動入力ギヤ６７の上方にはリフト板４５の下限位置を検知する下限検知センサ７１が配置されている。下限検知センサ７１は上面検知センサ５０と同様のＰＩセンサであり、駆動入力ギヤ６７の外周面の一部に突設されたフラグ７０により検知部の光路が遮断されて下限検知センサ７１の受光信号がＬＯＷとなったとき、偏心カム６０の大径部がアーム部材５７と当接してリフト板が下限位置まで下降した状態を検知可能となっている。なお、上面検知センサ５０及び下限検知センサ７１として、ＰＩセンサ以外の他のセンサを用いても良い。
【００３５】
図６は、リフト板を下降若しくは上昇させた状態を示す給紙機構の側面図、図７は、リフト板を下降若しくは上昇させたときのリフト板駆動機構の側面図、図８は、本発明の給紙機構の制御経路を示すブロック図、図９は、本発明の原稿搬送装置における原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。図６〜図８を参照しながら、図９のステップに従いリフト板の昇降制御について説明する。
【００３６】
先ず、原稿給紙トレイ２９に所定枚数の原稿がセットされ、ユーザの操作により制御部７５において印刷開始信号が受信されると（ステップＳ１）、下限検知センサ７１により図６（ａ）のようにリフト板４５が下限位置にあることを確認する。このとき、図７（ａ）のようにアーム部材５７には偏心カム６０の大径部が接触しており、フラグ７０が下限検知センサ７１の検知部を遮光することで受光信号がＬＯＷレベルとなっている。
【００３７】
次いで、制御部７５から送信された制御信号によりリフト板駆動モータ６１が回転駆動し、図７（ａ）の状態から偏心カム６０が反時計回りに回転し、図７（ｂ）に示すようにアーム部材５７に偏心カム６０の小径部が接触する。これにより、図６（ｂ）に示すようにバネ７３の付勢力により支点５２を中心としてリフト板４５が上向きに回動する（ステップＳ２）。
【００３８】
次に、上面検知センサ５０のＯＮ状態が検知されたか否かを判断する（ステップＳ３）。リフト板４５の上昇に伴い原稿上面がピックアップローラ３３を押し上げると、枠体５３も所定量上昇し、上面検知センサ５０の検知部を遮光していた遮光板５４が上方に移動して光路を開放する。このとき上面検知センサ５０の受光信号がＬＯＷからＨＩＧＨレベル（センサＯＮ状態）に切り替わる。
【００３９】
この上面検知センサ５０からの検知信号が送信されると、制御部７５はリフト板駆動モータ６１に制御信号を送信して回転を停止させる（ステップＳ４）。同時に上面検知センサ５０による検知タイミングからモータ停止タイミングまでの時間をタイマー８１により計測する（ステップＳ５）。ここで、リフト板４５は計測された時間分だけ余分に上昇しているため、リフト板駆動モータ６１を所定量逆転させてリフト板４５を基準給紙位置まで下降させる（ステップＳ６）。上面検知センサ５０による検知からモータ停止までの時間に基づくリフト板４５の下降量（リフト板駆動モータ６１の逆回転量）は、予め記憶部８０に記憶されたスルーダウンテーブルにより決定される。
【００４０】
次に、制御部７５からローラ駆動モータ７７に制御信号が送信され、駆動ローラ４４ａを介してピックアップローラ３３及び給紙ベルト３４が図６の時計回りに回転して原稿が搬送される（ステップＳ７）。そして、原稿先端が給紙センサＳ１（図２参照）を通過してから所定時間経過後、即ち原稿先端がレジストローラ対３６のニップ部に押圧され、且つその先端部に撓みが形成されたタイミングでローラ駆動モータ７７に制御信号が送信され、ピックアップローラ３３及び給紙ベルト３４の回転が停止する（ステップＳ８）。レジストローラ対３６で停止した原稿は、片面読み取りの場合、搬送ローラ対３７〜３９、ＣＩＳローラ４１により自動読取用ガラス２５ｂに搬送され画像を読み取られた後、排出ローラ対４３から原稿排出トレイ３２に排出される。
【００４１】
その後、原稿給紙トレイ２９上にセットされた原稿の読み取りが終了したか否かが判断され（ステップＳ９）、全ての原稿の読み取りが終了している場合はリフト板４５を下限位置まで下降し、そのまま処理を終了する。一方、読み取り動作が継続している場合はステップＳ７に戻り、以下同様の手順を繰り返す（ステップＳ７〜Ｓ９）。
【００４２】
上記の制御手順により、上面検知センサ５０の検知タイミングからリフト板駆動モータ６１が停止するまでのタイムラグに起因するリフト板４５の過上昇（オーバーラン）を補正することができる。従って、リフト板駆動モータ６１を高回転で使用する高速機においてもリフト板４５を基準給紙位置に精確に配置することができ、原稿同士の擦れ音の発生や原稿の重送を効果的に抑制することができる。
【００４３】
なお、リフト板４５を停止させる基準給紙位置は上面検知センサ５０の検知結果により決定されるため、原稿給紙トレイ２９上に積載される原稿量が増減してもピックアップローラ３３の圧接力が変動するおそれはない。
【００４４】
リフト板４５の下限位置は、原稿サイズや厚み、或いは給紙機構の仕様に応じて適宜設定すれば良い。例えば、原稿上面とピックアップローラ３３とが完全に離間する位置まで下降させず、ピックアップローラ３３の圧接力が緩和される位置としても良い。しかし、原稿上面とピックアップローラ３３とが少しでも接触していると、摩擦により用紙の重送が発生する可能性がある。従って、原稿上面とピックアップローラ３３とが完全に離間する位置までリフト板４５を下降させることが好ましい。
【００４５】
なお、上記の制御例ではタイマー８１により計測された上面検知センサ５０による検知タイミングからモータ停止タイミングまでの時間に基づいてリフト板４５の下降量を決定しているが、パルスカウンタ８２により上面検知センサ５０による検知タイミングからモータ停止タイミングまでのリフト板駆動モータ６１の駆動パルス数をカウントし、カウントされたパルス数だけリフト板駆動モータ６１を逆回転させるようにしても良い。
【００４６】
また、上記実施形態では、リフト板４５の下限位置を下限検知センサ７１の検知結果に基づいて決定しているが、リフト板４５の下降位置は原稿上面とピックアップローラ３３とが離間する位置であれば良く、給紙位置に比べて厳密な制御は必要でないため、例えばリフト板駆動モータ６１の駆動量（回転数）により制御しても良い。
【００４７】
その他本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば上記実施形態においては、ピックアップローラ３３と給紙ベルト３４とをユニット化したものを用いているが、ピックアップローラ３３を給紙ベルト３４と別個に設けても良い。また、給紙ベルト３４に代えて給紙ローラを配置する構成や、分離ローラ３５に代えて分離パッドを配置する構成も可能である。
【００４８】
また、上記実施形態ではリフト板駆動モータ６１、駆動入力ギヤ６３、アイドルギヤ６５、６６、駆動出力ギヤ６７、偏心カム６０、アーム部材５７、及びバネ７３によりリフト板４５を昇降させているが、リフト板４５を昇降する昇降機構は他の構成であっても良く、例えばリフト板４５の回動支点５２に駆動カップリング機構を設け、モータに直結して昇降させる構成としても良い。さらに、リフト板４５を設けずに原稿給紙トレイ２９自体を昇降させて原稿上面をピックアップローラ３３に圧接させる構成であっても良い。
【００４９】
また、上記実施形態では複数枚のシート原稿を順次搬送する原稿搬送装置を例に挙げて説明したが、本発明の給紙装置は、用紙の供給源として用いられる図１の給紙カセット１０ａ、１０ｂや手差しトレイ１０ｃ、画像形成装置と用紙後処理装置の間に合紙の供給減として配置されるインサータ装置にも適用できるのはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、用紙が積載される上下に昇降可能な用紙積載板と、該用紙積載板上に積載された用紙の上面に圧接され、圧接面を所定方向に移動させて用紙を順次送出する送出手段と、用紙積載板を昇降させる昇降手段と、該昇降手段の駆動を制御する制御手段と、用紙積載板上に積載された用紙の上面を検知する上面検知手段とを備え、昇降手段により用紙積載板を基準給紙位置まで上昇させる際、制御手段により上面検知手段が用紙の上面を検知したタイミング及び昇降手段が停止したタイミングに基づいて基準給紙位置からのずれ量を算出し、算出されたずれ量だけ用紙積載板を下降させる給紙装置である。
【００５１】
これにより、高速機においても用紙積載板を基準給紙位置に精確に配置することができ、給紙位置の変動による用紙の重送や用紙同士の擦れ音の発生を簡易な構成で効果的に抑制可能な給紙装置を提供することができる。基準給紙位置からのずれ量の算出は、上面検知手段が用紙の上面を検知してから昇降手段が停止するまでの時間を計測する計時手段、或いは昇降手段の駆動源としてパルスモータを用いる場合は上面検知手段が用紙の上面を検知してから昇降手段が停止するまでのパルス数をカウントするカウント手段を用いて行うことができる。
【００５２】
また、本発明の給紙装置を搭載すれば、用紙や原稿の搬送時における重送や擦れ音の発生が効果的に抑制され、安定した給紙動作及び原稿搬送動作を行う画像形成装置を提供可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】は、本発明の原稿搬送装置が搭載された画像形成装置の全体構成を示す側面断面図である。
【図２】は、本発明の原稿搬送装置の内部構造を示す側面断面図である。
【図３】は、原稿搬送装置の給紙機構周辺の斜視図である。
【図４】は、リフト板の昇降機構を装置外側から見た斜視図である。
【図５】は、リフト板の昇降機構を装置内側から見た斜視図である。
【図６】は、リフト板を下降若しくは上昇させた状態を示す給紙機構の側面図である。
【図７】は、リフト板を下降若しくは上昇させたときのリフト板駆動機構の側面図である。
【図８】は、給紙機構の制御経路を示すブロック図である。
【図９】は、本発明の原稿搬送装置による原稿搬送制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】は、検知信号に基づいてモータを駆動及び停止する、従来のスルーアップ・スルーダウン制御を示すグラフである。
【図１１】は、従来の原稿搬送装置において原稿給紙トレイ上に原稿を１００枚セットし、トレイ下流端に設けられたリフト板を上昇させて原稿を給送したときの、原稿給紙位置の高さ推移を示すグラフである。
【符号の説明】
【００５４】
２７              原稿搬送装置（給紙装置）
２９              原稿給紙トレイ
３０              反転トレイ
３２              原稿排出トレイ
３３              ピックアップローラ（送出手段）
３４              給紙ベルト
３５              分離ローラ
４５              リフト板（用紙積載板）
５０              上面検知センサ（上面検知手段）
５３              枠体
５７              アーム部材
６０              偏心カム
６１              リフト板駆動モータ（昇降手段）
７１              下限検知センサ
７３              バネ（昇降手段）
７５              制御部（制御手段）
７７              ローラ駆動モータ
８１              タイマー（計時手段）
８２              パルスカウンタ（カウント手段）
１００            画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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