(57)【要約】【課題】画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合でも、確実な積載トレイの上昇と積載性を向上させることができるシート後処理装置及びシート後処理装置の制御方法の提供。【解決手段】ＣＰＵ１０１は、紙面検知センサ５０による検知結果から積載トレイ５６に積載されたシートがユーザによって取り除かれたと判断した場合に（Ｓ５０２のＹＥＳ）、アップリミットセンサ５８によって検知された積載トレイ５６の上昇限界位置を基準とした積載トレイ５６の下降量から上昇量を算出し（Ｓ５０３）、算出された上昇量から積載トレイ５６の上昇に必要な上昇時間を確保して（Ｓ５０４）、積載トレイ５６を上昇させるよう制御する（Ｓ５０６）。【選択図】図９
2010155663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出されたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段の上下方向の移動を制御する制御手段と、
前記シート積載手段が可動範囲内の最大高さまで上昇したことを検知する上昇限界検知手段と、
前記シート積載手段に積載されたシートの紙面を検知する紙面検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記紙面検知手段による検知結果から前記シート積載手段に積載されたシートが減じたと判断した場合に、前記上昇限界検知手段によって検知された前記シート積載手段の位置を基準とした前記シート積載手段の下降量から前記シート積載手段の上昇量を算出し、算出された前記上昇量から前記シート積載手段の上昇に必要な上昇時間を確保して、前記シート積載手段を上昇させるよう制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート後処理装置において、
前記画像形成装置に接続され該画像形成装置と情報の送受信を行う通信手段を備え、
前記制御手段は、前記上昇時間分だけシート間隔をあける情報を、前記通信手段を介して前記画像形成装置に伝達することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート後処理装置において、
前記画像形成装置から排出されたシートに後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段によってシートに後処理を行うために前記シートを積載する一時シート積載手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート積載手段を上昇させる場合に、前記後処理手段によりシートに後処理を行わない場合でも、前記一時シート積載手段にシートを搬送し、前記上昇時間中に前記後処理手段による前記シートの後処理を行い、前記シート積載手段の上昇が終了したときに前記後処理を終了して前記シートを前記シート積載手段に排出するよう制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート後処理装置において、
前記画像形成装置から排出されたシートに後処理を行う後処理手段と、
前記後処理手段によってシートに後処理を行うために前記シートを積載する一時シート積載手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート積載手段を上昇させる場合に、前記後処理手段によりシートに後処理を行わない場合でも、前記一時シート積載手段にシートを搬送し、前記後処理手段による前記シートの後処理を行い、前記画像形成装置で実行されているジョブが終了したときに前記後処理を終了して前記シートを前記シート積載手段に排出するよう制御することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のシート後処理装置において、
前記後処理手段は、シートの搬送方向と直交する方向及びシートの搬送方向でのシートの整合処理を行うことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
画像形成装置から排出されたシートをシート積載手段に積載する工程と、
前記シート積載手段の上下方向の移動を制御する制御工程と、
前記シート積載手段が可動範囲内の最大高さまで上昇したことを上昇限界検知手段により検知する工程と、
前記シート積載手段に積載されたシートの紙面を紙面検知手段により検知する工程と、
を備え、
前記制御工程は、前記紙面検知手段による検知結果から前記シート積載手段に積載されたシートが減じたと判断した場合に、前記上昇限界検知手段によって検知された前記シート積載手段の位置を基準とした前記シート積載手段の下降量から前記シート積載手段の上昇量を算出し、算出された前記上昇量から前記シート積載手段の上昇に必要な上昇時間を確保して、前記シート積載手段を上昇させるよう制御する工程であることを特徴とするシート後処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート後処理装置及びシート後処理装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術には、排紙され排紙トレイに積載されたシートをユーザが取り除いたかどうかは、紙面検知センサとは別の紙有無センサを用いて判別しており、排紙トレイの紙有無センサで紙無しを検知した場合、排紙トレイを上昇させているものがある。この紙有無センサで紙無しを検知して排紙トレイを上昇させる制御の場合、ユーザが排紙トレイ上の全てのシートではなく、一部のシートだけを取り除いた場合は、ユーザがシートを取り除いたかどうかを判別することはできなかった。
【０００３】
そこで、紙面検知センサのみを用い、シートが取り除かれ紙面検知センサが紙面を検知しなくなった場合、排紙トレイを上昇させているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０３−１９２０６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような従来技術には、下記のような問題が生じていた。
【０００５】
従来技術では、画像形成装置がスタンバイ中に紙面の高さを検知して、積載がきちんとなされる高さまで排紙トレイを上昇させているため、画像形成動作中では排紙トレイの上昇を行う制御は行っていない。そのため、画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合、画像形成動作中の排紙トレイの位置はシートが取り除かれる前と変わらないため、シートの落下距離が長くなり積載性が低下してしまう。
【０００６】
そこで、画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合、排紙トレイを上昇させることにしても、シートが排紙トレイに落下する瞬間に排紙トレイが上昇していると、シートの積載性が低下してしまう。
【０００７】
本発明は以上の点に着目してなされたもので、画像形成動作中であってもシート積載手段におけるシートの積載性を向上させることができるシート後処理装置及びシート後処理装置の制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）画像形成装置から排出されたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段の上下方向の移動を制御する制御手段と、前記シート積載手段が可動範囲内の最大高さまで上昇したことを検知する上昇限界検知手段と、前記シート積載手段に積載されたシートの紙面を検知する紙面検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記紙面検知手段による検知結果から前記シート積載手段に積載されたシートが減じたと判断した場合に、前記上昇限界検知手段によって検知された前記シート積載手段の位置を基準とした前記シート積載手段の下降量から前記シート積載手段の上昇量を算出し、算出された前記上昇量から前記シート積載手段の上昇に必要な上昇時間を確保して、前記シート積載手段を上昇させるよう制御することを特徴とするシート後処理装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成動作中であってもシート積載手段におけるシートの積載性を向上させることが可能となる。
【００１１】
また、画像形成動作中のスループットを落とすことなくシート積載手段を上昇させることが可能となる。さらに一時シート積載手段で整合処理を施してシート積載手段に排出するため、後処理を施さず排紙するよりもさらに積載整列性を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
［画像形成装置について：図１］
図１は本発明の実施形態としての画像形成装置を示す図である。図１において１はシートに画像を形成する画像形成部である。画像形成部１は給送カセット３に複数枚積載されたシート２を、給送ローラ４及び分離搬送ローラ５で１枚ずつ分離給送して、搬送ガイド６に沿って画像形成プロセスユニット７へ搬送する。
【００１４】
画像形成プロセスユニット７は電子写真方式によって画像（トナー像）を形成するものである。具体的には、帯電させた像担持体としての感光ドラム８にレーザスキャナ９が光照射して画像（静電潜像）を形成し、トナーを用いて形成された画像を現像し（トナー像）、トナー像をシートへ転写するものである。
【００１５】
感光ドラム８からトナー像が転写されたシートを、定着器１０へ搬送して熱及び圧力を印加することで画像定着が行われる。
【００１６】
この画像形成部１には、定着器１０の下流側に搬送路切替フラッパ３１が設けられ、フェイスアップ搬送路３２と、シートの上下を反転するスイッチバック搬送路３３のどちらかにシートの搬送方向が切り替えられる。
【００１７】
スイッチバック搬送路３３に送られたシートは、スイッチバック搬送ローラ３４によってシートの後端が反転フラッパ３５を過ぎるまで搬送される。その後、スイッチバック搬送ローラ３４が逆回転することによって、これまでの後端側を先端側として上下反転した状態で搬送される。このとき、反転フラッパ３５が破線の方向に切り替わることによって、反転されたシートはフェイスダウン搬送路３６に送られる。
【００１８】
フェイスアップ搬送路３２とフェイスダウン搬送路３６は、排出ローラ３７の手前で合流している。フェイスアップ搬送路３２に案内されたシートと、スイッチバック搬送路３３からフェイスダウン搬送路３６を通過したシートは、どちらも排出ローラ３７によって画像形成部１から排出される。
【００１９】
なお、画像形成部１の上部には画像読取装置３８が接続されており、スキャナ部３９と自動原稿給送部（以下、ＡＤＦという）４０とからなる。ＡＤＦ４０は原稿積載トレイ４１上に積載される複数枚の原稿を給送ローラ４２により１枚ずつ分離給送して、スキャナ部３９の光学キャリッジ４５が停止している原稿読取位置４３を通過させるものである。また、ＡＤＦ４０は装置後方の不図示のヒンジを中心に後方に開閉可能であり、原稿台ガラス４４上に原稿を載置する場合に開閉する。
【００２０】
スキャナ部３９は、移動可能な光学キャリッジ４５を備え、原稿の記載情報を読み取るものである。スキャナ部３９では、原稿台ガラス４４上に載置された原稿を光学キャリッジ４５が水平方向に走査しながら原稿記載情報を読み取り、ＣＣＤ４６で光電変換する。また、前述したＡＤＦ４０による原稿読取の際は、前述したように光学キャリッジ４５は原稿読取位置４３に停止して搬送中の原稿の記載情報を読み取る。
【００２１】
シート後処理装置である排紙部４７は画像形成部１の側面に接続される。そして、排出ローラ３７によって画像形成部１より排出されたシートＰ１は、搬送路４９に送られ中間搬送ローラ５１によって搬送され排紙部排出ローラ５５によってシート積載手段である積載トレイ５６に排出され積載される。
【００２２】
［紙面検知センサの構成について：図２、図３］
図２は、図１に基づいて説明した排紙部４７における破線で囲まれたＡの部分を拡大したものである。図２において、５０はセンサ手段を構成するフォトインタラプタを用いた紙面検知手段である紙面検知センサ、６３はフラグ６５に固定されている光遮蔽板、６４はフラグを回動させる回転軸となる支軸である。排出されるシートの量によってフラグ６５は支軸６４を回転軸として同図の矢印の方向に移動する。
【００２３】
図３において積載トレイ５６にシートが排出され積載されると、フラグ６５の移動により、フラグ６５に固定されている光遮蔽板６３も移動し、端部がフォトインタラプタで構成される紙面検知センサ５０によって検知される。
【００２４】
図１において、シートが排紙され積載される積載トレイ５６は、積載トレイ昇降部材６１に固定されており、積載トレイ昇降部材６１に取り付けられているギアは不図示のリフターモータ５７が回転することによって回動するギア６６とかみ合う構成となっている。ギア６６が正転・逆転をすることで積載トレイ昇降部材６１に固定されている積載トレイ５６が上下方向に移動し、上昇または下降する。
【００２５】
［積載トレイ５６の上昇、下降について：図４〜図７］
図４において、積載トレイ５６にシートが積載されていない場合、積載トレイ昇降部材６１に固定されているアップリミット検知光遮蔽板５９によってフォトインタラプタで構成されるアップリミットセンサ５８が遮光するまで積載トレイ５６が上昇する。上昇限界検知手段であるアップリミットセンサ５８が遮光している場合は、積載トレイ５６は上昇限界位置に達していることを示す。
【００２６】
図５において、積載トレイ５６にシートが積載され、紙面検知センサ５０によって紙面が検知された場合、積載トレイ５６は下降する。積載トレイ５６の下降により、紙面検知センサ５０が透光になった場合、積載トレイ５６は上昇に転じ、紙面検知センサ５０が遮光するまで上昇し、停止する。
【００２７】
図６において、積載トレイ昇降部材６１に固定されているダウンリミット検知光遮蔽板６０によってフォトインタラプタで構成されるダウンリミットセンサ４８が遮光している場合は、積載トレイ５６は下降限界位置に達していることを示す。積載トレイ５６のシート積載限界（満載）条件は、ダウンリミットセンサ４８が積載トレイ５６の下降限界位置を検知しており、かつ紙面検知センサ５０が積載トレイ５６に積載されたシートの紙面を検知したときである。
【００２８】
図７において、シートが積載されている積載トレイ５６よりシートが取り除かれ、紙面検知センサ５０が透光になった場合、図５のように紙面検知センサ５０が遮光するまで、積載トレイ５６は上昇する。
【００２９】
［排紙部のＣＰＵについて：図８］
図８は、排紙部４７のＣＰＵ接続図である。
【００３０】
図８において、１００は排紙部４７の制御基板、１０１は排紙部４７の制御を行うＲＯＭ、ＲＡＭ内蔵の制御手段であるＣＰＵである。１０２はＣＰＵ１０１よりオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）の信号を受け搬送モータ１１５を駆動／停止させるモータドライバである。なお、ＲＯＭ、ＲＡＭはＣＰＵ１０１に内蔵されるものに限られない。また、１０３〜１０６、１２３、１２４はプルアップ抵抗（ＰＵＬＬ  ＵＰ）を示し、１０７の抵抗と１０８のコンデンサでローパスフィルタを構成している。１０９の抵抗と１１０のコンデンサ、１２５の抵抗と１２６のコンデンサも同様にローパスフィルタを構成している。１１１はＣＰＵ１０１よりＯＮ／ＯＦＦの信号を受け、積載トレイ５６を上昇させるリフターモータ５７を駆動／停止させるモータドライバである。５０は積載トレイ５６に積載されたシートの最上面を検知する紙面検知センサ、５８は積載トレイ５６の上昇限界位置を検知するアップリミットセンサ、４８は積載トレイ５６の下降限界位置を検知するダウンリミットセンサである。１１４は画像形成部１とＣＰＵ１０１を繋ぎ画像形成部１と情報の送受信を行う通信手段である３線式シリアル通信装置、１１５はモータドライバ１０２によって駆動を制御される搬送モータである。５７はモータドライバ１１１によって駆動を制御されるリフターモータである。
【００３１】
このような構成において、ＣＰＵ１０１は、３線式シリアル通信装置１１４を通じてシートの搬入予告情報を受信し、シートが搬入される予告を受けたらモータドライバ１０２にＯＮ信号を送り、搬送モータ１１５を回動させる。シートが搬入される予告を受けなければモータドライバ１０２にＯＦＦ信号を送り、搬送モータ１１５を停止させる。紙面検知センサ５０が遮光しているときは、積載トレイ５６に積載されているシートの最上面を検知している状態である。紙面検知センサ５０が透光しているときは、積載トレイ５６に積載されているシートの最上面を検知していない状態である。また、アップリミットセンサ５８が遮光しているときは、積載トレイ５６が可動範囲内で最大高さである上昇限界位置に達していることを示す。一方、アップリミットセンサ５８が透光しているときは、積載トレイ５６が上昇限界位置以外の位置にいることを示す。ダウンリミットセンサ４８が遮光しているときは、積載トレイ５６が可動範囲内で最小高さである下降限界位置に達していることを示す。一方、ダウンリミットセンサ４８が透光しているときは、積載トレイ５６が下降限界位置以外の位置にいることを示す。
【００３２】
ＣＰＵ１０１は紙面検知センサ５０の紙面検知結果を受けて、紙面検知されたかどうか判断する。ＣＰＵ１０１は次の場合にモータドライバ１１１にＯＦＦ信号を送り、リフターモータ５７を停止させる。すなわち、ＣＰＵ１０１により紙面検知されたと判断した場合、又は積載トレイ５６が上昇限界に達したと判断した場合、又は積載トレイ５６が下降限界位置に達したと判断した場合、リフターモータ５７を停止させる。ＣＰＵ１０１はリフターモータ５７の回動パルス数をエンコーダクロック信号によって受信する。ＣＰＵ１０１は、積載トレイ５６の上昇限界位置を基準として上昇限界位置からの下降量を記憶する。そして、積載トレイ５６のシート積載量が減じたと判断した場合、記憶した下降量から必要な積載トレイ５６の上昇量を算出する。算出した上昇量をもとに必要な積載トレイ５６の上昇時間を算出し、３線式シリアル通信装置１１４を通じて算出した上昇時間の情報を画像形成部１に伝達し、その上昇時間分のシート間隔をあけることを通知する。
【００３３】
［画像形成動作中にシートが取り除かれた場合の制御について］
シートが積載されている積載トレイ５６から画像形成動作中にユーザがシートを取り除いたとき、積載トレイ５６を上昇させる制御について説明する。すなわち、シートが取り除かれたことを紙面検知センサ５０のみで推測し、積載トレイ５６の上昇に必要な時間（上昇時間）分、画像形成装置のシート間隔をあけさせて、上昇時間中に積載トレイ５６を上昇させる方法について説明する。
【００３４】
積載トレイ５６にシートが積載されており、かつ紙面検知センサ５０が遮光、つまりシートの最上面を検知している状態で、紙面検知センサ５０が遮光から透光に切り替わり、かつある一定間隔紙面検知センサ５０が透光であった場合は次のように判断する。すなわち、ＣＰＵ１０１は、積載トレイ５６からシートが取り除かれたと判断する。ＣＰＵ１０１が積載トレイ５６からシートが取り除かれたと判断したら、モータドライバ１１１にＯＮ信号を送りリフターモータ５７により積載トレイ５６を上昇させる。このとき、画像形成動作中である場合、ＣＰＵ１０１が記憶している積載トレイ５６の上昇限界位置からの現時点での積載トレイ５６の下降量から積載トレイ５６が上昇に必要な上昇量と上昇時間を算出する。このときに算出された上昇時間分、画像形成部１から排紙部４７へ排出するシート間隔をあけさせて、その間に積載トレイ５６を上昇させる。
【００３５】
［積載トレイを上昇させる処理について：図９〜図１２］
図９は、積載トレイ５６に積載されているシートをユーザが取り除いた場合、積載トレイ５６の上昇に必要な時間分（上昇時間分）シート間隔をあけさせ、その間に積載トレイ５６を上昇させる処理に係るフローチャートである。図９のフローチャートの処理はタスクとなっており、ある一定時間ごとに常時行われる。ただし、タスクが起動中に同タスクが再び起動することはない。図１０は、積載トレイ５６を上昇させるために必要な時間を確保する処理に係るフローチャートである。図１０のフローチャートの処理は紙面検知センサ５０によりＣＰＵ１０１が、ユーザが積載トレイ５６からシートを取り除いた、と判断したときに行われる。図１１は、積載トレイ５６の移動に必要な時間で積載トレイ５６を上昇又は下降させ、積載トレイ５６の移動量から積載トレイの上昇に必要な上昇量（以降上昇量）を算出する処理に係るフローチャートである。図１１のフローチャートの処理は積載トレイ制御が許可されたときに行われる。
【００３６】
〜積載トレイ上昇制御について：図９〜
ステップ５０１（以下Ｓ５０１のように記す）では、ＣＰＵ１０１が紙面検知処理を実行する。ここで、Ｓ５０１で実行される紙面検知処理とは次のような処理である。ＣＰＵ１０１は、紙面検知センサ５０がシートの紙面を検知していなければ、積載トレイ５６からシートが取り除かれたかどうかを判別するために必要なカウンタ（以降、トレイ上昇判断カウンタ）をインクリメントする。一方、紙面検知センサ５０がシートの紙面を検知していれば、トレイ上昇判断カウンタをクリアする。トレイ上昇判断カウンタが一定値以上であれば、ＣＰＵ１０１は積載トレイ５６上のシートが取り除かれたと判断する。なお、シートの紙面を検知したか否かは先に説明した紙面検知センサ５０の検知結果によりＣＰＵ１０１が判断を行う。
【００３７】
Ｓ５０１の紙面検知処理によって、シートが取り除かれたと判断された場合（Ｓ５０２のＹＥＳ）、図１１の積載トレイ制御処理（Ｓ７１６）によって算出された上昇量を取得する（Ｓ５０３）。Ｓ５０３で取得した上昇量をもとに、積載トレイ５６の上昇に必要な時間（以降、上昇時間）を確保する処理を実行する（Ｓ５０４）。
【００３８】
〜積載トレイ上昇時間確保処理１について：図１０〜
ここで、図９のＳ５０４で実行される積載トレイ上昇時間確保処理１について図１０のフローチャートを用いて説明する。Ｓ６０１では、ＣＰＵ１０１が図９のＳ５０３で取得した積載トレイ５６の上昇量から上昇時間を算出する。ここで、画像形成装置の状態が画像形成動作中ではないスタンバイ状態であれば（Ｓ６０２のＹＥＳ）、積載トレイ５６の上昇を許可する（Ｓ６０７）。
【００３９】
一方、画像形成装置の状態が画像形成動作中であれば（Ｓ６０２のＮＯ）、ＣＰＵ１０１は排紙部４７が受信している複数の搬送予定シートのページ番号で最新のページ番号を変数Ｉｄに記憶する（Ｓ６０３）。ＣＰＵ１０１は記憶した最新のページ番号Ｉｄの後のシート間隔をＳ６０１で算出した上昇時間分あけるように３線式シリアル通信装置１１４を通じて画像形成部１に通知する（Ｓ６０４）。ここで、Ｓ６０４で実行される処理は、次のような処理である。例えば不図示のページ情報送信処理によって画像形成部１に伝達されるページバッファに格納されたページ情報のシート間隔に上昇時間を格納し、ページ情報送信有無チェックフラグ（Ｃｋ）に未送信であることを示す０を格納する処理である。ページバッファに格納されたページ情報の一例を図１２に示す。不図示のページ情報送信処理は、図１２に示すようなページバッファをポーリングし、ページ情報送信有無チェックフラグ（Ｃｋ）に０が格納されているページ番号のページ情報を画像形成部１に伝達する。
【００４０】
排紙部４７に搬送されるシートのページ番号とＳ６０３で記憶したページ番号Ｉｄが一致していれば（Ｓ６０５のＹＥＳ）、ページ番号Ｉｄのシートが排紙部４７を通過し積載トレイ５６に積載されるまでの所定時間待つ。そして所定時間経過した後（Ｓ６０６のＹＥＳ）、積載トレイ５６の上昇を許可する（Ｓ６０７）。排紙部４７に搬送されるシートのページ番号とページ番号Ｉｄが一致していなければ（Ｓ６０５のＮＯ）、搬送されるシートのページ番号とページ番号Ｉｄが一致するまでＳ６０５の処理が繰り返される。以上がＳ５０４で実行される積載トレイ上昇時間確保処理１の詳細である。
【００４１】
Ｓ５０４の処理によって積載トレイ５６の上昇が許可されていたら（Ｓ５０５のＹＥＳ）、積載トレイ５６を上昇させる（Ｓ５０６）。
【００４２】
〜積載トレイ制御処理について：図１１〜
図９のＳ５０６で実行される積載トレイ制御処理について図１１のフローチャートを用いて詳しく説明する。Ｓ７０１では、ＣＰＵ１０１は積載トレイ５６の移動量を取得するため、リフターモータ５７の動作量をエンコーダクロックで測定する不図示の割り込み処理に、エンコーダクロックのパルスカウントを要求する。ここで、積載トレイ５６の制御が積載トレイ５６の上昇制御であれば（Ｓ７０２のＹＥＳ）、まず積載トレイ５６が上昇限界位置に達していないことを確認する（Ｓ７０３のＮＯ）。なお、積載トレイ５６が上昇限界位置に達したか否かは先に説明したアップリミットセンサ５８の検知結果によりＣＰＵ１０１が判断を行う。
【００４３】
そして、ＣＰＵ１０１はモータドライバ１１１にＯＮ信号を送信し、リフターモータ５７を、積載トレイ５６を上昇させる正転方向に駆動させる（Ｓ７０４）。積載トレイ５６の上昇開始から図１０のＳ６０１で算出した上昇時間経過した場合（Ｓ７０５のＹＥＳ）、リフターモータ５７の駆動を停止させる（Ｓ７１２）。また、上昇時間が経過する前に（Ｓ７０５のＮＯ）、紙面検知センサ５０によりシートの紙面が検知された場合（Ｓ７０６のＹＥＳ）、リフターモータ５７の駆動を停止させる（Ｓ７１２）。また、上昇時間経過前に（Ｓ７０５のＮＯ）紙面は検知されないが（Ｓ７０６のＮＯ）、アップリミットセンサ５８により積載トレイ５６が上昇限界位置に達したことが検知された場合（Ｓ７０７のＹＥＳ）、リフターモータ５７の駆動を停止させる（Ｓ７１２）。積載トレイ５６の上昇時間内に紙面が検知されず（Ｓ７０６のＮＯ）、積載トレイ５６が上昇限界位置に達していない場合（Ｓ７０７のＮＯ）、処理はＳ７０５に戻り積載トレイ５６の上昇は継続される。
【００４４】
リフターモータ５７の駆動停止後、エンコーダクロックのパルスカウントの停止を要求し（Ｓ７１３）、カウントしたパルス数から積載トレイ５６の移動パルス数を算出し変数ｎに記憶する（Ｓ７１４）。移動パルス数ｎを用いて積載トレイ５６の上昇限界位置からの総移動量を算出し、最新の値に上書きすることで総移動量の更新を行う（Ｓ７１５）。Ｓ７１５で算出した総移動量から上昇量を算出する（Ｓ７１６）。
【００４５】
Ｓ７０２において、積載トレイ５６の下降制御を行うのであれば（Ｓ７０２のＮＯ）、次のような処理を実行する。まず、ＣＰＵ１０１はダウンリミットセンサ４８により積載トレイ５６が下降限界位置に達していないことを確認する（Ｓ７０８のＮＯ）。そして、ＣＰＵ１０１はモータドライバ１１１にＯＮ信号を送信し、モータドライバ１１１は積載トレイ５６を下降させる逆転方向にリフターモータ５７を駆動させる（Ｓ７０９）。一方、積載トレイ５６が下降限界位置に達していれば（Ｓ７０８のＹＥＳ）、積載トレイ５６上のシートが満載であると確定する（Ｓ７１８）。
【００４６】
ここで、積載トレイ５６の下降開始から次のシートの先端が排紙部４７の排出ローラ５５に到達するまでの間を積載トレイ５６の下降時間とする。Ｓ７０９でリフターモータ５７を逆転駆動させてから下降時間経過した場合（Ｓ７１０のＹＥＳ）、リフターモータ５７の駆動を停止させる（Ｓ７１２）。
【００４７】
リフターモータ５７を逆転駆動させてから下降時間が経過する前に（Ｓ７１０のＮＯ）、積載トレイ５６が下降限界位置に達した場合（Ｓ７１１のＹＥＳ）には、積載トレイ５６上のシートが満載であると確定する（Ｓ７１７）。そして、リフターモータ５７の駆動を停止させる（Ｓ７１２）。一方、リフターモータ５７を逆転駆動させてから下降時間経過せず（Ｓ７１０のＮＯ）、積載トレイ５６が下降限界位置に達していない場合（Ｓ７１１のＮＯ）は、Ｓ７１０の処理に戻る。
【００４８】
このように、本実施例では紙面検知センサ５０のみでシートが取り除かれたことを判断し、積載トレイ５６の上昇に必要な時間分画像形成装置のシート間隔をあけさせて、その間に積載トレイ５６を上昇させる構成とする。
【００４９】
本実施例においてシート間隔をあける動作としては、給送ローラ４によるシートの給送タイミングを上記時間分遅らせてシート間隔をあけるように制御する。なお、シート間隔をあける制御としては、画像形成装置から排出部に排出する際のシートの搬送速度を遅くして時間を確保する方法でも良い。
【００５０】
以上、説明したように、本実施例によれば、ユーザがシートを取り除いた場合、画像形成動作中であっても積載トレイが上昇する時間シート間隔をあけさせることで、確実な積載トレイ上昇動作を可能とする。画像形成動作中であっても、積載性を向上させることが可能となる。
【実施例２】
【００５１】
実施例１では積載トレイからシートが取り除かれた場合に、積載トレイの上昇動作中にシート間隔をあけさせる構成について説明した。本実施例では、積載トレイの上昇動作中にシートを一時シート積載手段にて整合処理を施す構成とする。
【００５２】
図１３は本発明の実施形態としての画像形成装置を示す図である。実施例１で説明した図２、図３、図４、図５、図６、図７は、本発明の実施形態としての画像形成装置の構成を示す図である。このため説明を省略し以下同じ符号を用いる。
【００５３】
［画像形成装置について：図１３］
図１３は実施例１の図１において説明した排紙部４７に次の構成を追加したものである。すなわち、シートに後処理を施すためにシートを一時積載する一時シート積載手段である中間積載部５２と後処理手段であるシートに整合処理を施す幅方向整合ジョガー５３、搬送方向整合ローラ５４と不図示のステープラを追加したものである。実施例１において説明した構成については説明を省略する。このような後処理部においてステープル処理や整合処理が行われる。シートが画像形成装置から排出されると、搬送路４９に送られる。搬送路４９に送られたシートは中間搬送ローラ５１によって搬送され、一旦中間積載部５２に積載される。中間積載部５２に積載されたシートは、シート幅方向の両側に配置されシート搬送方向と直交する方向に移動可能な幅方向整合ジョガー５３によって搬送方向と直交する方向の整合が行われ、搬送方向整合ローラ５４によって搬送方向が整合される。中間積載部５２で所定枚数のシートが整合されると、不図示のステープラによってシートが綴じられ、排出ローラ５５によって積載トレイ５６に排出される。
【００５４】
整合処理のみを施す場合は、シートは搬送路４９に送られ、中間搬送ローラ５１によって搬送され、一旦中間積載部５２に積載される。中間積載部５２に積載されたシートは、シート幅方向の両側に配置されシート搬送方向と直交する方向に移動可能な幅方向整合ジョガー５３によって搬送方向と直交する方向の整合が行われる。また、搬送方向整合ローラ５４によって搬送方向が整合され、排出ローラ５５によって積載トレイ５６に排出される。なお、ステープル処理並びに整合処理を行わない場合は、中間積載部５２には積載することなく、直接積載トレイ５６に排出される。
【００５５】
上述のステープル処理、整合処理後に積載トレイ５６へ排紙する場合、並びにステープル処理や整合処理を行わずに積載トレイ５６へ排紙する場合、幅方向整合ジョガー５３がシート幅より充分広く幅方向に広がる。このように幅方向整合ジョガー５３が充分幅方向に広がることによりシートは幅方向整合ジョガー５３と干渉することなく、積載トレイ５６へ排紙される。
【００５６】
［排紙部のＣＰＵについて：図１４］
図１４は、本実施例におけるＣＰＵ接続図であり、実施例１で説明した図８のＣＰＵ接続図にシートに後処理を施す構成を追加したものである。１１２はＣＰＵ１０１よりＯＮ／ＯＦＦの信号を受け、幅方向整合を行うためのジョガーモータ１１７を駆動／停止させるモータドライバである。１１３はＣＰＵ１０１よりＯＮ／ＯＦＦの信号を受け搬送方向整合モータ１１８を駆動／停止させるモータドライバである。１１７はモータドライバ１１２によって駆動を制御されるジョガーモータ、１１８はモータドライバ１１３によって駆動を制御される搬送方向整合モータである。１１９はＣＰＵ１０１よりＯＮ／ＯＦＦの信号を受けステープルモータ１２０を駆動／停止させるモータドライバ、１２１はＣＰＵ１０１よりＯＮ／ＯＦＦの信号を受けソレノイド１２２を駆動／停止させるドライバ（ＤＲＩＶＥＲ）である。１２０はモータドライバ１１９によって駆動を制御されるステープルモータ、１２２はドライバ１２１によって駆動を制御されるソレノイド、となっている。その他の説明していない構成については実施例１で説明した図８と同様のものとする。
【００５７】
このような構成において、ＣＰＵ１０１は、シートをステープルモードで排紙するかステープルをしない積載モードで排紙するかの動作モードの情報を、画像形成部１から受信する。ＣＰＵ１０１が画像形成部１からステープルモードであることを受信した場合、シート束が搬送されたらモータドライバ１１２にＯＮ信号を送り、搬送方向と直交する方向の整合を行うためのジョガーモータ１１７を回動させる。そして、続けてモータドライバ１１３にＯＮ信号を送り、搬送方向の整合を行うための搬送方向整合モータ１１８を回動させる。シート束が整合された後、ＣＰＵ１０１はドライバ１２１にＯＮ／ＯＦＦ信号を送ることでソレノイド１２２の制御を行い、ソレノイド１２２の引き込みによって動作する紙押さえがシート束を押させて固定する。ＣＰＵ１０１はモータドライバ１１９にＯＮ信号を送り、ステープルモータ１２０を回動させ、ステープルを行う。
【００５８】
本実施例においてもシートが積載されている積載トレイ５６から画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合に、シートが取り除かれたことを紙面検知センサ５０のみで推測する。シートに後処理を施さずに積載トレイ５６に排紙する場合であれば、積載トレイ５６の上昇が終了するまでの間、一時シート積載手段である中間積載部５２においてシートを整合する処理に切り替える。積載トレイ５６の上昇が終了した時点で、整合処理を停止させ、積載トレイ５６に排出する方法について説明する。
【００５９】
［積載トレイを上昇させる処理について：図１５〜図１７］
図１５は、積載トレイ上昇制御２を説明するフローチャートである。画像形成動作中にユーザがシートを取り除いたとき、シートに後処理を施さずに排出している場合、中間積載部５２においてシートを整合する後処理に切り替える。そして、積載トレイ５６の上昇に必要な時間分後処理を施し、シートに後処理を施している間に積載トレイ５６を上昇させる。積載トレイ５６の上昇が終了した場合、後処理を停止させ、積載トレイ５６にシートを排出する。図１５のフローチャートの処理はタスクとなっており、ある一定時間ごとに常時行われる。ただし、タスクが起動中に同タスクが再び起動することはない。
【００６０】
図１６は、搬送路を切り替え中間積載部５２にシートを搬送し、整合動作を開始させることに係るフローチャートである。図１６のフローチャートの処理は、ＣＰＵ１０１が画像形成動作中に積載トレイ５６からシートが取り除かれたと判断し、排紙部４７がシートに後処理を施すモードでない場合に行われる。図１７は、整合動作を停止させ、中間積載部５２を介さず積載トレイ５６にシートを排出する搬送路に切り替えることに係るフローチャートである。図１７のフローチャートの処理は、図１５の整合動作が開始され、積載トレイ５６の上昇が終了したときに行われる。
【００６１】
〜積載トレイ上昇制御２について：図１５〜
図１５のフローチャートのＳ８０１からＳ８０３までの処理は図９のＳ５０１からＳ５０３と同様であり、Ｓ８０８の積載トレイ制御処理は図９のＳ５０６すなわち実施例１で説明した図１１と同様であるため、説明を省略する。
【００６２】
Ｓ８０３において図１１の積載トレイ制御処理（Ｓ７１６）によって算出された上昇量を取得した後、ＣＰＵ１０１はＳ８０４で排紙部４７が後処理モードか否かを判断する。排紙部４７がシートに整合処理や綴じ処理を施す後処理モードであれば（Ｓ８０４のＹＥＳ）、不図示のシートに後処理を施している間に積載トレイ５６を上昇させる処理を行う（Ｓ８１０）。排紙部４７がシートに整合処理や綴じ処理を施す後処理モードでなければ（Ｓ８０４のＮＯ）、Ｓ８０３で取得した上昇量から上昇時間を算出し（Ｓ８０５）、シートに整合を施す整合動作開始処理を実行する（Ｓ８０６）。
【００６３】
〜整合動作開始処理について：図１６〜
ここでＳ８０６において実行される整合動作開始処理について図１６のフローチャートで詳しく説明する。ＣＰＵ１０１は所定のタイミングで搬送路を切り替える不図示の搬送路切り替え処理Ａに、搬送路を中間積載部５２のトレイに切り替えることを要求する（Ｓ９０１）。ＣＰＵ１０１は搬送路が切り替わったことを確認して（Ｓ９０２のＹＥＳ）、不図示のシートに整合を施す整合処理Ｂにシートへの整合動作開始を要求する（Ｓ９０３）。そして、ＣＰＵ１０１は積載トレイ５６の上昇を許可する（Ｓ９０４）。以上がＳ８０６で実行される整合動作開始処理である。
【００６４】
Ｓ８０６の処理によって積載トレイ５６の上昇が許可されていたら（Ｓ８０７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は積載トレイ５６を上昇させる積載トレイ制御処理を実行する（Ｓ８０８）。Ｓ８０８の処理によって、積載トレイ５６の上昇が終了しエンコーダクロックのパルスカウントが停止していることを確認できたら、ＣＰＵ１０１はリフターモータ５７の駆動が停止、つまり積載トレイ５６の上昇が終了したと判断する（Ｓ８０９のＹＥＳ）。そして、ＣＰＵ１０１はシートへの整合を停止する整合動作停止処理１を実行する（Ｓ８１１）。
【００６５】
〜整合動作停止処理１：図１７について〜
図１５のＳ８１１において実行される整合動作停止処理１について図１７のフローチャートで詳しく説明する。ＣＰＵ１０１は不図示の整合処理Ｂにシートへの整合動作停止を要求し、積載トレイ５６にシート束を排紙する（Ｓ９０５）。次に搬送されてくるシートを中間積載部５２に搬送せずに積載トレイ５６に排出する搬送路に切り替えることを不図示の搬送路切り替え処理Ａに要求する（Ｓ９０６）。そして、積載トレイ５６の上昇を不許可とする（Ｓ９０７）。以上がＳ８１１で実行される整合動作停止処理１である。
【００６６】
このように、紙面検知センサ５０のみでシートが取り除かれたことを判断し、シートに後処理を施さずに積載トレイ５６に排紙する場合であれば、積載トレイ５６の上昇が終了するまでの間、中間積載部５２においてシートを整合する後処理に切り替える。そして積載トレイ５６の上昇が終了した時点で、後処理を停止させ、積載トレイ５６に排出する。すなわち、本実施例では、画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合、一時シート積載手段にて後処理を施す処理に切り替え、その間に積載トレイを上昇させる構成とする。
【００６７】
以上、説明したように、本実施例によれば、どのような画像形成装置であっても最速スループットを確保しつつ、積載トレイの上昇が終了するまでの時間を確保することができる。さらにシートに整合を施して排紙することから整合を施さず排紙する場合よりも積載整列性を向上させることが可能となる。つまり、確実な積載トレイの上昇と積載整列性の向上を実現することが可能となる。
【実施例３】
【００６８】
実施例２では、画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合、一時シート積載手段にて後処理を施す処理に切り替え、その間に積載トレイを上昇させる構成について説明した。実施例２では積載トレイの上昇が終了したときに整合動作を停止させたが、本実施例では、積載トレイの上昇が終了したら、実行されているジョブの終わりまで後処理を施した後に後処理を停止させ、シートを積載トレイに排出する構成について説明する。
【００６９】
図１３は本発明の実施形態としての画像形成装置を示す図である。図２、図３、図４、図５、図６、図７は、本発明の実施形態としての画像形成装置の構成を示す図である。これらについては実施例１、２において説明したため重複する説明は避けるものとし、以下同じ符号を用いる。
【００７０】
［排紙部のＣＰＵについて］
図１４は、本実施例に係る排紙部４７のＣＰＵ接続図を示している。
【００７１】
シートが積載されている積載トレイ５６から画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合、シートが取り除かれたことを紙面検知センサ５０のみで推測する。そして、シートに後処理を施さずに積載トレイ５６に排紙する場合であれば、ＣＰＵ１０１は積載トレイ５６の上昇が終了するまでの間、中間積載部５２においてシートを整合する後処理に切り替える。積載トレイ５６の上昇が終了したら、実行されている当該ジョブの終わりまで後処理を施した後、後処理を停止させ、積載トレイ５６に排出する方法について説明する。
【００７２】
［積載トレイを上昇させる処理について：図１８、図１９］
図１８は積載トレイ上昇制御２の処理を説明するフローチャートである。画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合に、シートに後処理を施さずに排出している場合、中間積載部５２においてシートを整合する後処理に切り替え、積載トレイ５６の上昇に必要な時間分後処理を施す。シートに後処理を施している間に積載トレイ５６を上昇させ、積載トレイ５６の上昇が終了したら、実行されている当該ジョブの終わりまで整合する後処理を施した後、積載トレイ５６にシートを排出する。図１８のフローチャートの処理はタスクとなっており、ある一定時間ごとに常時行われる。ただし、タスクが起動中に同タスクが再び起動することはない。
【００７３】
図１９は、ジョブの終わりを待った後、整合動作を停止させ、中間積載部５２を介さず積載トレイ５６にシートを排出する搬送路に切り替えることに係るフローチャートである。図１９のフローチャートの処理は、図１６の整合動作が開始され、積載トレイ５６の上昇が終了したときに行われる。
【００７４】
〜積載トレイ上昇制御２について：図１８〜
図１８のフローチャートのＳ８０１からＳ８１０までの処理は図１５のＳ８０１からＳ８１０と同様である。ここで、Ｓ８０６の整合動作開始処理は実施例２の図１６で説明した処理と同様であり、Ｓ８０８の積載トレイ制御処理は実施例１の図１１で説明した処理と同様である。これらの処理についての説明は省略する。
【００７５】
Ｓ８０９において積載トレイ５６の上昇が停止したことを確認後、ＣＰＵ１０１はシートへの整合を停止する整合動作停止処理２を実行する（Ｓ１０００）。
【００７６】
〜整合動作停止処理２について：図１９〜
図１８のＳ１０００において実行される整合動作停止処理２について図１９のフローチャートで詳しく説明する。ジョブの終了が確認されれば（Ｓ９０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は不図示の整合処理Ｂにシートへの整合動作停止を要求し、積載トレイ５６にシート束を排紙する（Ｓ９０９）。次に搬送されてくるシートを中間積載部５２に搬送せずに積載トレイ５６に排出する搬送路に切り替えることを不図示の搬送路切り替え処理Ａに要求する（Ｓ９１０）。そして、積載トレイ５６の上昇を不許可とする（Ｓ９１１）。以上がＳ１０００で実行される整合動作停止処理２である。
【００７７】
このように、紙面検知センサ５０のみでシートが取り除かれたことを判断し、シートに後処理を施さずに積載トレイ５６に排紙する場合であれば、積載トレイ５６の上昇が終了するまでの間、中間積載部５２においてシートを整合する後処理に切り替える。積載トレイ５６の上昇が終了したら、実行されている当該ジョブの終わりまで後処理を施した後、後処理を停止させ、積載トレイ５６に排出する。すなわち、画像形成動作中にユーザがシートを取り除いた場合に、一時シート積載手段にて後処理を施す処理に切り替え、その間に積載トレイを上昇させる。そして、積載トレイの上昇が終了した後も、実施されているジョブが終了するまでシートに後処理を施す構成とする。
【００７８】
以上、説明したように、本実施例によれば、どのような画像形成装置であっても最速スループットを確保しつつ、積載トレイの上昇が終了するまでの時間を確保することができる。さらに、シートに整合を施して排紙することから整合を施さず排紙する場合よりも積載整列性を向上させることが可能となる。また、ジョブの終わりまで必ず整合を施すため、ユーザがジョブの区切りを容易に発見することが可能となる。つまり、確実な積載トレイの上昇と積載整列性とユーザビリティの向上を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施例１に係る画像形成部と排紙部の概略断面図
【図２】実施例１乃至３に係る排紙部の紙面検知センサとフラグの構成を示す図
【図３】実施例１乃至３に係る排紙部の紙面検知センサが積載トレイに積載されたシートの紙面を検知したことを示す図
【図４】実施例１乃至３に係る排紙部の積載トレイが上昇限界位置に達していることを示す図
【図５】実施例１乃至３に係る排紙部の積載トレイ上の紙面を検知していることを示す図
【図６】実施例１乃至３に係る排紙部の積載トレイが下降限界位置に達していることを示す図
【図７】実施例１乃至３に係る排紙部の積載トレイからシートが取り除かれたことを示す図
【図８】実施例１に係る排紙部のＣＰＵと入出力要素との関連を説明するための図
【図９】実施例１に係る積載トレイ上昇制御を説明するためのフローチャート
【図１０】実施例１に係る積載トレイ上昇時間確保処理を説明するためのフローチャート
【図１１】実施例１乃至３に係る積載トレイ制御処理を説明するためのフローチャート
【図１２】実施例１に係るページ情報を送信するページバッファを説明する図
【図１３】実施例２，３に係る画像形成部と排紙部の概略断面図
【図１４】実施例２，３に係る排紙部のＣＰＵと入出力要素との関連を説明するための図
【図１５】実施例２に係る積載トレイ上昇制御を説明するためのフローチャート
【図１６】実施例２，３に係る整合動作開始処理を説明するためのフローチャート
【図１７】実施例２に係る整合動作停止処理を説明するためのフローチャート
【図１８】実施例３に係る積載トレイ上昇制御を説明するためのフローチャート
【図１９】実施例３に係る整合動作停止処理を説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【００８０】
１      画像形成部（画像形成装置）
３      給送カセット
４      給送ローラ
５      分離搬送ローラ対
４７    排紙部（シート後処理装置）
４８    ダウンリミットセンサ
４９    排紙装置の搬送路
５０    紙面検知センサ（紙面検知手段）
５１    中間搬送ローラ
５２    中間積載部（一時シート積載手段）
５３    幅方向整合ジョガー（後処理手段）
５４    搬送方向整合ローラ（後処理手段）
５５    排紙部排出ローラ
５６    積載トレイ（シート積載手段）
５７    リフターモータ
５８    アップリミットセンサ（上昇限界検知手段）
５９    アップリミット検知光遮蔽板
６０    ダウンリミット検知光遮蔽板
６１    積載トレイ昇降部材
６３    光遮蔽板
６４    フラグを回動させる回転軸となる支軸
６５    フラグ
６６    ギア
１１４  ３線式シリアル通信装置（通信手段）
【図１】
2010155663.tif 000003
【図２】
2010155663.tif 000004
【図３】
2010155663.tif 000005
【図４】
2010155663.tif 000006
【図５】
2010155663.tif 000007
【図６】
2010155663.tif 000008
【図７】
2010155663.tif 000009
【図８】
2010155663.tif 000010
【図９】
2010155663.tif 000011
【図１０】
2010155663.tif 000012
【図１１】
2010155663.tif 000013
【図１２】
2010155663.tif 000014
【図１３】
2010155663.tif 000015
【図１４】
2010155663.tif 000016
【図１５】
2010155663.tif 000017
【図１６】
2010155663.tif 000018
【図１７】
2010155663.tif 000019
【図１８】
2010155663.tif 000020
【図１９】
2010155663.tif 000021