(57)【要約】【課題】外部装置から撮像装置を遠隔操作する撮像システムにおいて、画像表示更新のタイムラグに影響されずに、遠隔操作により所望の場所でＡＦ操作をさせることができる撮像装置を提供する。【解決手段】外部装置２００とデータの送受信を行い、外部装置２００により遠隔操作される撮像装置１００において、システム制御部１２０は、外部装置２００により指定されたオートフォーカス位置座標を受信する。また、システム制御部１２０は、受信されたオートフォーカス位置座標を注目領域として検知し、注目領域でオートフォーカス制御を実行する。【選択図】図５
2010098664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置とデータの送受信を行い、前記外部装置により遠隔操作される撮像装置において、
前記外部装置により指定されたオートフォーカス位置座標を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記オートフォーカス位置座標を注目領域として検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記注目領域でオートフォーカス制御を実行する第１の実行手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記受信手段は、前記外部装置による撮影画像の解析により得られた動体予測結果を受信し、
前記検知手段により前記注目領域が検知されなかった場合に、前記動体予測結果に基づいて前記オートフォーカス制御を実行する第２の実行手段を備えることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記注目領域は人物の顔であることを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
撮像装置とデータの送受信を行い、前記撮像装置を遠隔操作する外部装置において、
前記撮像装置から撮影画像を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記撮影画像から動体予測を行う予測手段と、
前記撮影画像のオートフォーカス位置座標が指定されると、前記予測手段により予測された動体予測結果と前記オートフォーカス位置座標を前記撮像装置に送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする外部装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその撮像装置とデータの送受信を行い、撮像装置を遠隔操作可能な外部装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、撮像装置のデジタル化が進み、デジタルカメラやデジタルビデオカメラといった、撮影（撮像）画像をデジタルデータで得ることができる電子撮像装置が、一般的になっている。
【０００３】
これらの電子撮像装置の特徴は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）や携帯端末等の外部機器と接続し、外部機器へのデータの転送や、外部機器からのリモート制御が可能なところにある。
【０００４】
そのため、被写体に近づけないような場所での撮像装置のリモート制御や、スタジオで撮影しながらの大画面での画像確認といったように、写真スタジオやプロカメラマンといったプロユーザの間で、リモート制御による撮影が普及してきている。
【０００５】
実際、デジタルカメラ等の撮像装置とＰＣをケーブルで接続し、ＰＣにインストールされているリモート制御用アプリケーションを用いた撮影が行われている。
【０００６】
例えば、特許文献１には、以下の監視用テレビカメラの制御技術が開示されている。
【０００７】
即ち、特許文献１に開示された技術では、監視用テレビカメラの画像を表示装置に表示するとともに、表示装置の画面上に、監視用テレビカメラの制御項目に対応するアイコンを画像に重畳して位置させるための制御装置を有する。そして、アイコンを手またはマウスで指定することにより、カメラのパン、チルト、及びレンズのズーム、フォーカスといった、カメラの制御を行う。
【特許文献１】特開平９−１０２９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来技術においては、外部装置に表示されている映像と、撮像装置が撮像可能な映像との間にずれが生じ、正しく制御できない場合があった。
【０００９】
例えば、ＡＦ（オートフォーカス）する対象の人物の顔を外部装置側から指定しても、撮影時に撮像装置側で顔を認識できずにＡＦが失敗してしまうことがある。上記従来技術では、合焦失敗時、前回の合焦位置に戻すようにしているが、ユーザが意図している箇所に焦点が合わない結果となる。
【００１０】
外部装置側からの顔指定によるＡＦ失敗は、撮像装置側と外部装置側の送受信処理による画像表示のずれが主な原因で、それに顔検知処理時間等も加わるため、タイムラグが発生し、顔を検出できない場合が発生しまう。
【００１１】
本発明の目的は、外部装置から撮像装置を遠隔操作する撮像システムにおいて、画像表示更新のタイムラグに影響されずに、遠隔操作により所望の場所でＡＦ操作をさせることができる撮像装置及び外部装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１記載の撮像装置は、外部装置とデータの送受信を行い、前記外部装置により遠隔操作される撮像装置において、前記外部装置により指定されたオートフォーカス位置座標を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記オートフォーカス位置座標を注目領域として検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記注目領域でオートフォーカス制御を実行する第１の実行手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の外部装置は、撮像装置とデータの送受信を行い、前記撮像装置を遠隔操作する外部装置において、前記撮像装置から撮影画像を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記撮影画像から動体予測を行う予測手段と、前記撮影画像のオートフォーカス位置座標が指定されると、前記予測手段により予測された動体予測結果と前記オートフォーカス位置座標を前記撮像装置に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の撮像装置及び外部装置によれば、外部装置から撮像装置を遠隔操作する撮像システムにおいて、画像表示更新のタイムラグに影響されずに、遠隔操作により所望の場所でＡＦ操作をさせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【００１７】
図１において、撮像装置１００は、外部装置２００と接続されて撮像システムを構成する。撮像装置１００と外部装置２００は、データの送受信を行い、外部装置２００により、撮像装置１００を遠隔操作することができる。
【００１８】
撮像装置１００は、以下の構成要素を備える。
【００１９】
撮像部１１０は、イメージセンサを用いて被写体を撮像（撮影）し、画像データを生成するユニットである。
【００２０】
撮像制御部１１１は、システム制御部１２０からの指示によって撮像部１１０の動作を制御するユニットである。撮像制御部１１１は、撮像部１１０で生成された画像データの情報をシステム制御部１２０に渡す。
【００２１】
画像処理部１１２は、システム制御部１２０が保持する画像データを用いて所定の演算処理を行い、撮像部１１０から提供される撮影情報により画像を調整し、調整後の画像データを所定の画像圧縮方式に従って圧縮するユニットである。さらに画像処理部１１２は、調整後の画像データの解析を行い、その結果をシステム制御部１２０に返す。
【００２２】
システム制御部１２０は、撮像装置１００の全体を制御するユニットであり、メモリ１２１は、システム制御部１２０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するものである。
【００２３】
符号１３０、１３１、１３２、及び１３３は、システム制御部１２０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００２４】
モードダイアル１３０は、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。
【００２５】
シャッタースイッチ１３１において、ＳＷ１では、ＡＦ処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の動作開始を指示する。
【００２６】
また、シャッタースイッチ１３１において、ＳＷ２では、撮像部１１０が生成した画像データをメモリ１４０に書き込む露光処理、画像処理部１１２での演算を用いた現像処理の動作開始を指示する。さらに、ＳＷ２では、メモリ１４０から画像データを読み出し、リムーバブルメモリ１６１に画像データを書き込む処理の動作開始を指示する。
【００２７】
画像表示スイッチ１３２は、表示部１５０のオン／オフを設定することができる。操作部１３３は、各種ボタンやタッチパネル等からなるユニットで、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマ切り替えボタン等がある。
【００２８】
また、操作部１３３は、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン等がある。さらに、操作部１３３は、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、署名埋め込み設定ボタン、改ざん検知設定ボタン等がある。
【００２９】
メモリ１４０は、撮影した静止画像や動画像を格納するためのものであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。また、メモリ１４０は、システム制御部１２０の作業領域としても使用することが可能である。
【００３０】
表示部１５０は、ＴＦＴ  ＬＣＤ等から成り、メモリ１４０に書き込まれた表示用の画像データを表示するユニットである。さらに、表示部１５０を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダ機能を実現することが可能である。
【００３１】
表示部１５０は、撮像装置１００の各種設定の表示を行い、操作部１３３により各種設定を変更することが可能である。また、表示部１５０は、システム制御部１２０の指示により任意に表示をオン／オフすることが可能である。
【００３２】
記録部１６０は、システム制御部１２０が指定した画像ファイルをリムーバブルメモリ１６１に書き込む、あるいはシステム制御部１２０が指定した画像ファイルをリムーバブルメモリ１６１から読み出すユニットである。リムーバブルメモリ１６１は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００３３】
通信部１７０は、システム制御部１２０が指定した画像ファイル及び、画像情報を外部装置２００に送信するユニットである。
【００３４】
図２は、図１における外部装置のブロック構成図である。
【００３５】
外部装置２００は、システム制御部２１０、メモリ２２０、入力部２３０、表示部２４０、画像解析部２５０、通信部２６０を備える。これらの構成ユニットの機能を図３のフローチャートで説明する。
【００３６】
図３は、図２の外部装置によって実行される動体予測とＡＦ位置指定の処理手順を示すフローチャートである。図４は、図２の外部装置の表示部において、ＡＦ対象を指定する場合のユーザインタフェース例を示す図である。
【００３７】
以下、システム制御部２１０の制御の下に実行される図３の各処理ステップ（Ｓと標記）を説明する。
【００３８】
通信部２６０は、撮像装置１００から、撮影画像データ及び画像情報を受信する。また、外部装置２００は、通信部２６０、１７０を介して撮像装置１００とデータを送受信することにより、撮像装置１００を遠隔操作することができる。データを送受信するための通信部２６０、１７０の接続構造は、ＵＳＢ、無線ＬＡＮ、有線ＬＡＮのいずれでもよい。
【００３９】
システム制御部２１０は、受信した撮影画像データ（Ｓ１０１）を画像解析部２５０に渡し、動体予測検知を行わせる（Ｓ１０２）。さらに、システム制御部２１０は、受信した撮影画像データ及び画像情報を、表示部２４０に表示させる。
【００４０】
メモリ２２０は、受信した撮影画像を格納するためのメモリである。また、メモリ２２０は、システム制御部２１０の作業領域としても使用することが可能である。
【００４１】
図４に示すように、外部装置２００の入力部２３０より、表示部２４０に表示されている画像に対して、画像上の位置座標を矩形で指定すると（ＡＦ位置が指定されると）、システム制御部２１０がこれを検知する（Ｓ１０３）。
【００４２】
システム制御部２１０は、ＡＦ位置座標（オートフォーカス位置座標）及び矩形と動体予測結果を、通信部２０６を介して撮像装置１００へ送信する（Ｓ１０４）。撮像装置１００では、指定された位置でＡＦ制御が行われる。
【００４３】
次に、外部装置２００よりＡＦ位置座標と動体予測結果を受信した場合の撮像装置１００のＡＦ制御処理を説明する。
【００４４】
図５は、図１の撮像装置によって実行されるＡＦ制御処理の第１の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
本処理は、図１におけるシステム制御部１２０の制御の下に実行される。
【００４６】
システム制御部１２０は、外部装置２００より、ＡＦ位置座標と動体予測結果を受信すると（Ｓ２０１）、ＡＦ位置座標を注目領域として、注目領域の検知を行う（Ｓ２０２）。
【００４７】
そして、システム制御部１２０は、注目領域検知に失敗したかどうかを判定し（Ｓ２０３）、検知できた場合は注目領域でＡＦ制御（オートフォーカス制御）を行い（Ｓ２０４）、注目領域で検知に失敗した場合は、動体予測結果を用いてＡＦ制御を行う（Ｓ２０５）。Ｓ２０４は、第１の実行手段として機能する。Ｓ２０５は、第２の実行手段として機能する。
【００４８】
次に、外部装置２００よりＡＦ指定された座標が人物を特定した顔の位置座標であり、その顔の位置座標と動体予測結果を受信した場合の撮像装置１００のＡＦ制御処理を説明する。
【００４９】
図６は、図１の撮像装置によって実行されるＡＦ制御処理の第２の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
本処理は、図１におけるシステム制御部１２０の制御の下に実行される。
【００５１】
外部装置２００より、システム制御部１２０は、ＡＦの対象としたい人物の顔位置座標と動体予測結果を受信すると（Ｓ３０１）、指定された座標で再度顔検知を行う（Ｓ３０２）。
【００５２】
システム制御部１２０は、顔検知に失敗したかどうかを判定し（Ｓ３０３）、検知できた場合は指定された顔でＡＦ制御を行い（Ｓ３０４）、顔検知に失敗した場合は、外部装置２００から受信した動体予測結果を用いてＡＦ制御を行う（Ｓ３０５）。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像装置のブロック構成図である。
【図２】図１における外部装置のブロック構成図である。
【図３】図２の外部装置によって実行される動体予測とＡＦ位置指定の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図２の外部装置の表示部において、ＡＦ対象を指定する場合のユーザインタフェース例を示す図である。
【図５】図１の撮像装置によって実行されるＡＦ制御処理の第１の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【図６】図１の撮像装置によって実行されるＡＦ制御処理の第２の実施の形態の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１００  撮像装置
１１０  撮像部
１１１  撮像制御部
１１２  画像処理部
１２０  システム制御部
１５０  表示部
１７０  通信部
２００  外部装置
２１０  システム制御部
２２０  メモリ
２３０  入力部
２４０  表示部
２５０  画像解析部
２６０  通信部
【図１】
2010098664.tif 000003
【図２】
2010098664.tif 000004
【図３】
2010098664.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010098664.tif 000007
【図６】
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