(57)【要約】【課題】モータ内蔵ローラにストレスを掛けることなくフレームに取り付けることができるコンベア装置及びモータ内蔵ローラ取り付け器具の開発を課題とする。【解決手段】モータ内蔵ローラ３は、モータ内蔵ローラ取付け器具４０を使用してフレーム２に取り付けられる。取付け器具４０は、ベース部材３８と回転阻止部材４１と締結部材（ボルト）５５、ナット５６及び櫛状部材４９によって構成されている。回転阻止部材４１は、内核体４５と、外殻部材４６によって構成されている。内核体４５は瞼（外殻部材４６）に対する眼球の如く立体的回転方向に姿勢変更し、モータ内蔵ローラ３にストレスをかけない。【選択図】  図１
2010235292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
係合部が設けられた固定軸がローラ本体から突出し、前記ローラ本体内にモータが内蔵されていて前記モータを回転させることによってローラ本体が固定軸に対して回転するモータ内蔵ローラと、平行に配されたフレーム片を備えたフレームとを有し、前記モータ内蔵ローラを含む複数のローラが前記フレーム片同士の内側に取り付けられてなるコンベア装置において、回転阻止部材を有し、当該回転阻止部材はフレームに取り付けられるものであって内核体と外殻部材と締結部材とを有し、前記内核体は外殻部材に覆われた状態であり、前記締結部材によって外殻部材の内核体に対する締めつけ力が変化し、前記内核体は前記モータ内蔵ローラの固定軸を挿通可能であると共にモータ内蔵ローラの前記係合部と係合して固定軸の回転を阻止する被係合部を備え、前記締結部材を緩めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で回転方向に三次元的に姿勢変更可能であり、前記締結部材を締めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で姿勢変更不能となることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
係合部が設けられた固定軸がローラ本体から突出し、前記ローラ本体内にモータが内蔵されていて前記モータを回転させることによってローラ本体が固定軸に対して回転するモータ内蔵ローラをコンベアフレームに取り付けるモータ内蔵ローラ取り付け器具において、コンベアフレームに固定されるベース部材と、ベース部材に固定される回転阻止部材とを有し、当該回転阻止部材は内核体と外殻部材と締結部材とを有し、前記内核体は外殻部材に覆われた状態であり、前記締結部材によって外殻部材の内核体に対する締めつけ力が変化し、前記内核体は前記固定軸を挿通可能であると共にモータ内蔵ローラの前記係合部と係合して固定軸の回転を阻止する被係合部を備え、前記締結部材を緩めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で回転方向に三次元的に姿勢変更可能であり、前記締結部材を締めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で姿勢変更不能となることを特徴とするモータ内蔵ローラ取り付け器具。
【請求項３】
内核体は分割構造であって複数の内核体片によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ内蔵ローラ取り付け器具。
【請求項４】
外殻部材は、２枚の外殻片によって構成され、当該外殻片は板状部と凹変部とを有し、前記凹変部同士が向き合って形成される空間内に内核体が配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のモータ内蔵ローラ取り付け器具。
【請求項５】
締結部材はボルト状であって頭部とネジ部とを有し、ベース部材は平面部と、凹凸変部と、凹凸変部に設けられた切り欠き部とを有し、前記凹凸変部はベース部材の一部が表面側に凸形であって裏面側が凹形となる様に変形された部位であり、外殻片は、一枚が前記凹凸変部の表面側、他の一枚が前記凹凸変部の裏面側に配されていて外殻片の板状部同士によってベース部材の凹凸変部を挟み、外殻片の凹変部及びその中の内核体はベース部材の前記切り欠き部に位置し、締結部材は前記二枚の外殻片の板状部を貫通し、締結部材の頭部はベース部材の凹凸変部の裏面側にあり、締結部材の頭部の先端はベース部材の平面部を含む平面から突出し、前記頭部の一部であってベース部材の平面部を含む平面から突出した部位に他の部材と係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のモータ内蔵ローラ取り付け器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ内蔵ローラをコンベアフレームに取り付けるための取付け器具及び当該取り付け器具に特徴があるコンベア装置に関するものである。本発明のコンベア装置は、ローラ本体内にモータが内蔵されたモータ内蔵ローラを採用するものであり、モータ内蔵ローラを使用したローラコンベアの構成として好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
ローラコンベア装置の構成部品として、モータ内蔵ローラが知られている。モータ内蔵ローラは、ローラ本体内にモータと減速器が内蔵され、内部のモータを駆動することによって外側のローラ本体が回転するものである。
図２５は、特許文献１に開示されたモータ内蔵ローラの断面図である。
公知のモータ内蔵ローラ１００は、ローラ本体１０１の両端に蓋部材１０２が設けられ、蓋部材１０２から固定軸１０５，１０６が突出している。固定軸１０５，１０６の一方は、一面が面取りされていて断面形状が「Ｄ」形をしている。即ち固定軸１０５，１０６の一方には他の部材と係合する係合部が形成されている。
【０００３】
ローラコンベア装置は、複数のモータ内蔵ローラ１００及び複数のフリーローラがフレームに平行に取り付けられたものである。
ローラコンベア装置のフレームは、例えば溝形鋼によって構成されるフレーム片を平行に二列に配置したものである。
そして複数のモータ内蔵ローラ１００及び複数のフリーローラは、いずれも二つのフレーム同士の間に平行に取り付けられる。
より具体的には、一方のフレーム片にモータ内蔵ローラ１００の一方の固定軸１０５が固定され、他方のフレーム片にモータ内蔵ローラの他方の固定軸１０６が固定される。
【０００４】
モータ内蔵ローラ１００は、固定軸１０５に対して外周側のローラ本体１０１が回転するものであるから、モータ内蔵ローラ１００の少なくとも一方の固定軸１０５は、フレーム片に対して回転不能な状態に固定しなければならない。
【０００５】
そのため従来技術においては、フレーム片に取付け金具を取付け、当該金具をもってモータ内蔵ローラ１００の固定軸１０５を回転不能な状態としている。
即ち従来技術においては、対向するフレーム片の同一の位置に孔を設け、当該孔にモータ内蔵ローラ１００の固定軸１０５を挿通する。具体的には、一方のフレーム片の孔にモータ内蔵ローラ１００の一方の固定軸１０５を挿通し、他方のフレーム片の孔にモータ内蔵ローラ１００の他方の固定軸１０６を挿通する。
そして一方の固定軸側に取付け金具を取付ける。取付け金具は、前記した固定軸の断面形状（Ｄ形）と同様の形状をした被係合孔を有し、当該被係合孔にモータ内蔵ローラの固定軸を挿通する。即ち取付け金具の被係合孔を被係合部として固定軸の係合部を係合させる。
そして前記した金具をフレーム片にネジ止めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記した様に、モータ内蔵ローラは、一方のフレーム片の孔にモータ内蔵ローラの一方の固定軸を挿通し、他方のフレーム片の孔にモータ内蔵ローラの他方の固定軸を挿通してフレームに取り付けられるが、対向するフレーム片の孔同士の位置が芯ずれしている場合がある。
ここで対向するフレーム片の孔が多少芯ずれしていたとしても、モータ内蔵ローラの両端の固定軸をフレーム片の孔に挿入することはできる。また芯ずれがあっても取付け金具の係合孔に固定軸を挿通することもでき、取付け金具をフレーム片にしっかりとネジ止めすることもできる。
【０００８】
しかしながら、取付け金具の係合孔と固定軸とは相対回転を許さない構造であるから、両者の間の遊びは小さく、取付け金具をフレーム片にしっかりとネジ止めすると、モータ内蔵ローラが芯ずれした状態で固定され、モータ内蔵ローラの各部にストレスがかかる。そのため長期間使用する内に予期しない故障が生じたり、過度に電力を消費するといった問題が生じる。
【０００９】
また近年、ローラコンベア用の部品として、予め固定軸の取付け孔が穿孔されたフレーム片が市販されている。
市販のフレーム片は、軽量溝型鋼または溝型鋼で作られている。そして軽量溝型鋼の最も断面積の広い壁面に、多数の孔が穿孔されている。穿孔された孔は、いずれも例えば直径が８ｍｍという様に一定の大きさであり、且つ等間隔であって一列に並んで設けられている。
【００１０】
上記した市販のフレーム片を使用してローラコンベアを製作する場合についてもモータ内蔵ローラを取り付ける構造は同一であり、取付け金具を介して固定軸の回転が阻止される。また上記した市販のフレーム片を使用してローラコンベアを製作する場合についても先に説明した問題と同様の問題があり、対向する孔の位置がずれている場合があり、取付け金具をフレーム片にしっかりとネジ止めすると、モータ内蔵ローラが芯ずれした状態で固定され、モータ内蔵ローラの各部にストレスがかかる。そのため長期間使用する内に予期しない故障が生じたり、過度に電力を消費するといった問題が生じる。
【００１１】
そこで本発明は、従来技術の上記した問題点に注目し、モータ内蔵ローラにストレスを掛けることなくフレームに取り付けることができるコンベア装置を提供することを目的とする。
また同様の目的を達成することができる、モータ内蔵ローラ取り付け器具の開発を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、係合部が設けられた固定軸がローラ本体から突出し、前記ローラ本体内にモータが内蔵されていて前記モータを回転させることによってローラ本体が固定軸に対して回転するモータ内蔵ローラと、平行に配されたフレーム片を備えたフレームとを有し、前記モータ内蔵ローラを含む複数のローラが前記フレーム片同士の内側に取り付けられてなるコンベア装置において、回転阻止部材を有し、当該回転阻止部材はフレームに取り付けられるものであって内核体と外殻部材と締結部材とを有し、前記内核体は外殻部材に覆われた状態であり、前記締結部材によって外殻部材の内核体に対する締めつけ力が変化し、前記内核体は前記モータ内蔵ローラの固定軸を挿通可能であると共にモータ内蔵ローラの前記係合部と係合して固定軸の回転を阻止する被係合部を備え、前記締結部材を緩めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で回転方向に三次元的に姿勢変更可能であり、前記締結部材を締めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で姿勢変更不能となることを特徴とするコンベア装置である。
【００１３】
また取り付け器具に関する発明は、係合部が設けられた固定軸がローラ本体から突出し、前記ローラ本体内にモータが内蔵されていて前記モータを回転させることによってローラ本体が固定軸に対して回転するモータ内蔵ローラをコンベアフレームに取り付けるモータ内蔵ローラ取り付け器具において、コンベアフレームに固定されるベース部材と、ベース部材に固定される回転阻止部材とを有し、当該回転阻止部材は内核体と外殻部材と締結部材とを有し、前記内核体は外殻部材に覆われた状態であり、前記締結部材によって外殻部材の内核体に対する締めつけ力が変化し、前記内核体は前記固定軸を挿通可能であると共にモータ内蔵ローラの前記係合部と係合して固定軸の回転を阻止する被係合部を備え、前記締結部材を緩めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で回転方向に三次元的に姿勢変更可能であり、前記締結部材を締めた状態においては、前記内核体は外殻部材の中で姿勢変更不能となることを特徴とする。
【００１４】
上記した二つの発明では、いずれも回転阻止部材によってモータ内蔵ローラの固定軸が回転不能に保持される。また本発明のモータ内蔵ローラでは、回転阻止部材は内核体と外殻部材と締結部材とを有し、内核体は外殻部材に覆われた状態であり、締結部材を緩めた状態においては、内核体は外殻部材の中で回転方向に立体的に姿勢変更可能である。
そのためフレーム片の孔同士の芯ずれは回転阻止部材が備える自由度によって吸収され、モータ内蔵ローラに掛かるストレスが軽減される。
また締結部材を締めつけることにより内核体の姿勢が固定されるから、モータ内蔵ローラががたつくことはない。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、内核体は分割構造であって複数の内核体片によって構成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ内蔵ローラ取り付け器具である。
【００１６】
本発明の内核体は分割構造であるから、僅かではあるが、内核体自体が変形を許す。そのためモータ内蔵ローラに掛かるストレスがより小さいものとなる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、外殻部材は、２枚の外殻片によって構成され、当該外殻片は板状部と凹変部とを有し、前記凹変部同士が向き合って形成される空間内に内核体が配置されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のモータ内蔵ローラ取り付け器具。
【００１８】
本発明では、外殻部材が２枚の外殻片によって構成され、２枚の外殻片の間で内核体を挟む構造であるから、組み立てが容易である。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、締結部材はボルト状であって頭部とネジ部とを有し、ベース部材は平面部と、凹凸変部と、凹凸変部に設けられた切り欠き部とを有し、前記凹凸変部はベース部材の一部が表面側に凸形であって裏面側が凹形となる様に変形された部位であり、外殻片は、一枚が前記凹凸変部の表面側、他の一枚が前記凹凸変部の裏面側に配されていて外殻片の板状部同士によってベース部材の凹凸変部を挟み、外殻片の凹変部及びその中の内核体はベース部材の前記切り欠き部に位置し、締結部材は前記二枚の外殻片の板状部を貫通し、締結部材の頭部はベース部材の凹凸変部の裏面側にあり、締結部材の頭部の先端はベース部材の平面部を含む平面から突出し、前記頭部の一部であってベース部材の平面部を含む平面から突出した部位に他の部材と係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載のモータ内蔵ローラ取り付け器具である。
【００２０】
本発明ではベース部材は平面部と、凹凸変部と、凹凸変部に設けられた切り欠き部を有し、凹凸変部を利用して外殻部材及び内核体を取り付ける。本発明では、ベース部材に凹凸変部を設けることにより、フレーム片の壁面に対して内核体等を設置する隙間を確保している。そして外殻片の凹変部及びその中の内核体をベース部材の切り欠き部に配置し、前記した隙間を利用して内核体を設置している。
また凹凸変部の残余の部分（切り欠き以外の部位）とフレーム片との間に生じる隙間に締結部材の頭部を配置し、隙間を有効に活用している。さらに締結部材の頭部には係合部が設けられている。この係合部には別途用意の他の部材が係合する。また頭部の先端はベース部材の平面部を含む平面から突出し、前記した係合部はベース部材の平面部を含む平面から突出した部位に設けられているから、モータ内蔵ローラ取り付け器具がフレーム片に取り付けられた状態においては、前記した係合部の位置は、フレーム片の壁面を抜けた位置となる。即ちモータ内蔵ローラ取り付け器具がフレーム片に取り付けられた状態においては、ベース部材がフレーム片の平面部分と接することとなるが、係合部はベース部材の平面部を含む平面から突出した部位にあるから、係合部の位置は、フレーム片の壁面を抜けた位置となる。そのため締結部材の頭部はフレーム片の壁面を貫通し、フレーム片の壁面を抜けた位置で他の部材と係合する。そのため締結部材は、単に外殻部材を締めつけるだけではなく、ベース部材をフレーム片に固定する作用を発揮する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のコンベア装置及びモータ内蔵ローラ取り付け器具は、モータ内蔵ローラにストレスを掛けることなくフレームに取り付けることができ、故障が少なく、且つ過度に電力を消費するといった問題も解消される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態のコンベア装置であり、（ａ）はその平面図、（ｂ）はその正面図である。
【図２】図１のコンベア装置で採用するフレーム片の斜視図である。
【図３】（ａ）は、本発明の実施形態のモータ内蔵ローラの正面図であり、同（ｂ）は自由側コネクタ片の正面図であり、同（ｃ）は、モータ内蔵ローラの固定軸の拡大断面図である。
【図４】図３のモータ内蔵ローラの端部及び自由側コネクタ片の断面図であり、両者が離れた状態を示す。
【図５】図３のモータ内蔵ローラの端部及び自由側コネクタ片の断面図であり、両者が接合された状態を示す。
【図６】本発明の実施形態のモータ内蔵ローラ取り付け器具の斜視図である。
【図７】図６のモータ内蔵ローラ取り付け器具の分解斜視図である。
【図８】図６のモータ内蔵ローラ取り付け器具の回転阻止部材の分解斜視図である。
【図９】図６のモータ内蔵ローラ取り付け器具の回転阻止部材の正面図である。
【図１０】図９のＡ−Ａ断面における端面図である（ハッチング省略）。
【図１１】図９のＢ−Ｂ断面における端面図である（ハッチング省略）。
【図１２】図９のＣ−Ｃ断面における端面図である（ハッチング省略）。
【図１３】図６のモータ内蔵ローラ取り付け器具をフレーム片の側面に取り付けた状態の正面図である。
【図１４】図１３のＡ−Ａ断面における端面図である（ハッチング省略）。
【図１５】図１３のＢ−Ｂ断面における端面図である（ハッチング省略）。
【図１６】図１３のＣ−Ｃ断面における端面図である（ハッチング省略）。
【図１７】本発明の実施形態のコンベア装置の要部斜視図であり、モータ内蔵ローラとフレーム片との接続部分を裏面側から観察した状態を示す。
【図１８】本発明の実施形態のコンベア装置の組み立て手順を示す斜視図である。
【図１９】本発明の実施形態のコンベア装置の図１８に次ぐ組み立て手順を示す斜視図である。
【図２０】（ａ）〜（ｃ）は、各々回転阻止部材の上下角度方向の自由度を示す説明図である。
【図２１】（ａ）〜（ｃ）は、各々回転阻止部材の水平角度方向の自由度を示す説明図である。
【図２２】本発明の他の実施形態のコンベア装置の平面図である。
【図２３】本発明のさらに他の実施形態のコンベア装置の平面図である。
【図２４】図２３に示すコンベア装置のカーブ部分の正面図である。
【図２５】特許文献１に開示されたモータ内蔵ローラの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
図１に示すコンベア装置１は、ローラコンベア装置であり、フレーム２に多数のローラ３，５及び在荷センサー４が取り付けられたものである。
フレーム２は、本実施形態では、軽量溝型鋼を組み合わせて作られている。即ちフレーム２は、軽量溝型鋼からなるフレーム片６，７を平行に配置し、その間を図示しない連結部材で結合したものである。
【００２４】
図２は、図１のコンベア装置で採用するフレーム片の斜視図である。
本実施形態で採用するフレーム片６，７は、前記した様に軽量溝型鋼で作られており、予め、多数の孔８が設けられている。各孔８の断面形状はいずれも同一であって円形であり、いずれも同じ直径である。孔８は、軽量溝型鋼を構成する３辺の内、最も面積が大きな面であって、中心を大きく外れた位置に設けられている。孔８は一列、且つ等間隔に設けられている。
【００２５】
本実施形態のコンベア装置１は、上記したフレーム２に、モータ内蔵ローラ３と、フリーローラ５が取り付けられており、これらが図示しないベルトで連結されていて連動する。
ここで本実施形態で採用するモータ内蔵ローラ３は、従来にはない特徴を有する。
図３（ａ）は、本発明の実施形態のモータ内蔵ローラ３の正面図であり、同（ｂ）は自由側コネクタ片６２の正面図であり、同（ｃ）は、モータ内蔵ローラ３の固定軸２０の拡大断面図である。
【００２６】
モータ内蔵ローラ３は公知のそれと同様に、円筒形のローラ本体１１を持ち、その内部にモータ１２と減速機１３が内蔵されている。
また本実施形態で採用するモータ内蔵ローラ３は、基板内蔵型と称されるものであり、内部に回路基板１５が内蔵されている。回路基板１５はスイッチング回路を内蔵するものであり、コイルに電流を供給する回路の一部を備えている。
モータ内蔵ローラ３では、ローラ本体１１の両端から固定軸２０，２１が突出している。より具体的には、モータ内蔵ローラ３では、ローラ本体１１の両端に蓋部材１６，１７が取り付けられており、当該蓋部材１６，１７から固定軸２０，２１が突出している。なお固定軸２０，２１とローラ本体１１との間には軸受け２２が介在されており、ローラ本体１１は固定軸２０，２１に対して相対的に回転する。また一方の固定軸２０は、図２（ｃ）の様に断面形状が六角形である。
本実施係止形態では、この六角形の部位が係合部２３として機能する。
【００２７】
本実施形態のモータ内蔵ローラ３では、前記した様に固定軸２０は外形が六角形であり、その内部は図４，５の様に中空形状であり、固定側コネクタ片７５が内蔵されている。
固定側コネクタ片７５は、５個の孔を有するメス側コネクタである。
また固定軸２０の内側であって、開口端の近傍に、環状の溝６３が設けられている。そのため固定軸２０の内側には段部があり、開口端の内面に突起（軸側係合部）６７が形成されている。
また固定軸２０の開口端には図示しないスリットが設けられている。
【００２８】
一方、自由側コネクタ片６２は、図の様に略「Ｌ」字状の本体部６５を持ち、本体部６５の側面側に接続部８０が設けられている。
接続部８０は、基礎ブロック部６６にピンが５本突出したものである。また基礎ブロック部６６の周囲には、筒状の係合筒６９が設けられている。係合筒６９の先端は、基礎ブロック部６６よりも前方に突出している。
【００２９】
本体部６５の側面側には溝が設けられており、当該溝に係合片７０が装着されている。係合片７０は、バネ鋼等の弾性を有する素材で作られたものであり、平面視は、略「Ｕ」字状をしている。即ち係合片７０は、一方の帯状部材を折り返して作られた形状をしており、一対の平行片７１が中間部で接合され、平行片７１の他端側が自由端として開放された形状をしている。そのため各平行片７１は、片持ち状であり、両者の自由端側は撓む。即ち平行片７１の間隔が広がる方向及び狭まる方向に撓むことができる。
【００３０】
各平行片７１の先端は、ややテーパ状に絞られている。また各平行片７１の先端近傍には、外側に向かって爪７２が設けられている。
前記した様に、各平行片７１は、片持ち状であり、両者の自由端側は撓むことができるから、前記した爪７２は、広がる方向及び近接する方向に自由度を持つ。
【００３１】
本実施形態のモータ内蔵ローラ３では、固定側コネクタ片７５に自由側コネクタ片６２が接続される。
即ち自由側コネクタ片６２の接続部８０を固定軸２０の内側に装入する。その結果、固定軸２０内の固定側コネクタ片７５のピンソケットに自由側コネクタ片６２のピン（接続部８０）が挿入される。また固定側コネクタ片７５の外周部に自由側コネクタ片６２の係合筒６９が係合する。
さらに自由側コネクタ片６２の係合片７０に設けられた爪７２が固定軸２０内に入り、当該爪７２が固定軸２０の内側に設けられた突起６７と係合する。
【００３２】
即ち自由側コネクタ片６２を固定軸２０に接触させ、自由側コネクタ片６２を固定軸２０側に押しつけると、係合片７０の平行片７１が撓んで爪７２同士の間隔が縮まり、爪７２が固定軸２０の孔８６内に入る。そして固定軸２０の孔８６内には溝６３が設けられており、拡径されているから、平行片７１はその弾性によって広がり、爪７２が、突起６７と係合する。
そのため自由側コネクタ片６２は、固定軸２０に対して爪７２で係合され、自由側コネクタ片６２が固定軸２０から離脱することはない。
【００３３】
次に上記したモータ内蔵ローラ３のフレーム２に対する取付け構造について説明する。
【００３４】
本実施形態では、モータ内蔵ローラ３は、図６の様なモータ内蔵ローラ取付け器具（以下、単に取付け器具という）４０を使用してフレーム２に取り付けられる。
取付け器具４０は、図７，８の様にベース部材３８と回転阻止部材４１と締結部材（ボルト）５５、ナット５６及び櫛状部材４９によって構成されている。
以下順次説明する。なお以下の説明において、上下の関係や、水平・垂直の関係は、コンベア装置１を平面に設置した状態を基準とする。
回転阻止部材４１は、内核体４５と、外殻部材４６によって構成されている。
【００３５】
内核体４５は、分割構造であって２片の内核体片４７によって構成されている。内核体４５は、内核体片４７を二つ合わせた状態で眼球の様な形をしている。即ち内核体４５は、略球状の多面体である。より詳細には内核体４５は、１４面体である。１４面体の面構成は、正面側表面１４ａと裏面側表面１４ｂの面が六角形であり、他の面１４ｃは、いずれも台形である。内核体４５は、正面側から見ても側面側から見ても六角形をしている。
また内核体４５には貫通孔４８が設けられている。貫通孔４８の形状は六角形であり、前記したモータ内蔵ローラ３の固定軸２０が挿通可能である。本実施形態では、当該六角形状が被係合部５０として機能し、モータ内蔵ローラ３の前記係合部２３と係合して固定軸２０の回転を阻止する。
【００３６】
本実施形態では、内核体４５を構成する２片の内核体片４７は、同一形状であり、前記した１４面体を二分割した形状をしている。本実施形態では、内核体片４７はいずれも焼結金属で作られている。
【００３７】
外殻部材４６は、２枚の外殻片５１，５２によって構成されている。２枚の外殻片５１，５２は同一形状であるから、代表して表面側の外殻片５１について説明する。外殻片５１は鋼板をプレス成形して作られたものであり、板状部３７と凹変部５３とを有している。
凹変部５３は、外殻片５１の中央に設けられており、その内面形状は、前記した内核体４５の内核体片４７と略相似形であり、正面壁７６と、６個の側面壁５７を有する。ただし凹変部５３の正面壁７６は、大きく開口している。即ち凹変部５３の正面側には大きな開口５９が設けられている。
【００３８】
また凹変部５３の両脇には、前記した板状部３７が設けられている。板状部３７には孔５８が設けられている。孔５８の縁５４は、バーリング状に突出している。孔５８の縁５４の６１突出方向は、凹変部５３の突出方向に対して反対方向である。
【００３９】
回転阻止部材４１は、外殻部材４６内の空間６４（図１１）に内核体４５が挿入されたものである。即ち二枚の外殻片５１，５２を対向的に重ね、両者の凹変部５３同士によって形成される１４面体状の空間６４に内核体４５が挿入されたものである。
【００４０】
次にベース部材３８について説明する。
ベース部材３８は、鋼の板材を曲げ加工した作られたものであり、図７の様に平面を基本とし、一部が曲げ加工されて凹凸変部６０が形成されたものである。
即ちベース部材３８は表面側及び裏面側の大部分が平面状であり、その一部に凹凸変部６０が設けられたものである。
ベース部材３８は、略正方形をした板体であり、コンベア装置１に取り付けられた姿勢を基準として、上辺側が図７を基準として表面側（コンベア装置１を基準とすると外側となる）に突出して凹凸変部６０が形成されている。凹凸変部６０の断面形状は「コ」の字状であって、平面状の本体部６１に対して表面側に向かって突出しており、垂直方向（水平方向）に突出した下部水平壁３０と、これに連続する垂直壁３１と、これに連続する上部水平壁３２とを有している。
【００４１】
また凹凸変部６０の中央部分は、約３分の１に渡って切り欠かれて切り欠き部３５が設けられている。
また両脇の残余の部位（切り欠き部３５以外の部位）にはそれぞれ孔２５が設けられている。
【００４２】
ベース部材３８では、上部側の凹凸変部６０が、回転阻止部材保持部として機能し、下部側の平面部６１がコントローラ設置部として機能する。
【００４３】
締結部材５５は、円柱状の頭部５５ａとネジ部３６を有するボルトである。締結部材５５には、側面に２条のスリット５５ｂ，５５ｃが設けられている。スリット５５ｂ，５５ｃは、いずれも締結部材５５の軸方向に対して垂直方向に延びている。またスリット５５ｂ，５５ｃは締結部材５５の中心に対して対称の位置にあり、互いに平行である。
【００４４】
櫛状部材４９は、鋼板で作られたものであり、３箇所に切り欠き４９ａ，４９ｂ，４９ｃが設けられている。中央の切り欠き４９ｂは、前記したベース部材３８の略正方形の切り欠き部３５と同等の大きさである。両脇の切り欠き４９ａ，４９ｃは、スリット状であって細い幅である。両脇の切り欠き４９ａ，４９ｃの幅Ｗａ（図７）は、前記した締結部材５５の頭部５５ａに設けられたスリット５５ｂ，５５ｃ同士の間隔Ｗｂ（図１２）と等しい。切り欠き４９ａ，４９ｂ，４９ｃの中心間距離は、フレーム片７の孔８と等しい。
【００４５】
本実施形態で採用する取付け器具４０は、ベース部材３８を中心とし、これの回転阻止部材保持部６０に回転阻止部材４１が設置され、コントローラ設置部６１にコントローラ７３が設置されたものである。
回転阻止部材４１は前記した凹凸変部６０に装着されている。より詳細には、回転阻止部材４１の一方の外殻片５１が、前記した凹凸変部の表面側に装着され、他方の外殻片５２が凹凸変部６０の裏面側に配されていて外殻片５１，５２の板状部３７同士によってベース部材３８の凹凸変部６０を挟んでいる。その結果、外殻片５１，５２の凹変部５３及びその中の内核体４５はベース部材３８の切り欠き部３５に位置している。
【００４６】
締結部材５５は、図１０．１２の様に頭部５５ａを凹凸変部６０の凹部側に残し、ネジ部３６側が前記した二枚の外殻片５１，５２の板状部３７に設けられた孔５８と、ベース部材３８の凹凸変部６０に設けられた孔２５を連通し、その先端がベース部材３８の表面側（コンベア装置１を基準とすると外側となる）に突出してナット５６と係合している。
【００４７】
また締結部材５５の頭部５５ａの長さＬは、凹凸変部６０の凹部側の深さＭ（図１０）よりも長く、締結部材の頭部５５ａの先端側は、ベース部材３８の平面部を含む平面７６から突出する。また頭部に設けられたスリット５５ｂ，５５ｃは、ベース部材の平面部６１を含む平面７６よりも外側に位置する。
【００４８】
また前記した様にコントローラ設置部６１にコントローラ７３が設置されるが、本実施形態で採用するコントローラ７３は、ゾーンコントローラと称されるものであり、隣接するモータ内蔵ローラのコントローラと情報の授受を行う機能を備えている。
即ち一つのモータ内蔵ローラを一つのコントローラで制御するが、各モータ内蔵ローラが従動ローラ等を駆動する領域を一つのゾーンと考え、自己のゾーン上の搬送物が有るか否かを検知する在荷センサーの信号、隣接するゾーンの在荷センサーの信号、隣接するゾーンのモータ内蔵ローラが動作しているか否かの信号を入力し、さらに隣接するゾーンのコントローラにこれらの信号を出力して自己のゾーンが適切に動作する様にモータ内蔵ローラを制御するものである。
本実施形態で採用するコントローラ７３では、在荷センサーの信号を入力するセンサー入力端子と、右隣のゾーンのコントローラと信号の授受を行う入出力端子、左隣のゾーンのコントローラと信号の授受を行う入出力端子を持つ（いずれも図示せず）。また外部入力端子（図示せず）を備えている。さらにコントローラ７３は、電力入力端子と、モータ内蔵ローラ往きケーブル６８を備えている。モータ内蔵ローラ往きケーブル６８の先端には自由側コネクタ片６２が設けられている。
【００４９】
次に上記したモータ内蔵ローラ３をフレーム２に取付ける際の手順を説明することによって本実施形態の作用を説明する。
本実施形態のコンベア装置１では、取付け器具４０を介してモータ内蔵ローラ３がフレーム２に取付けられる。
本実施形態では、図１８の様にモータ内蔵ローラ３の本取付けに先立ってモータ内蔵ローラ３の固定軸２０をフレーム２に仮止めする。
【００５０】
本実施形態で採用するフレーム片７は、前記した様に、予め、多数の孔８が一列、且つ等間隔に設けられている。
本実施形態では、この内の３個の孔８を一つの孔群とし、この孔群を利用して取付け器具４０及びモータ内蔵ローラ３を取り付ける。
即ち３個の孔８の内の中央の孔に、モータ内蔵ローラ３の固定軸２０を挿通する。
続いて前記した３個の孔８の内の両端の孔を利用し、取付け器具４０をフレーム片７の外側に仮固定する。フレーム片７は、軽量溝型鋼であって断面形状が「コ」の字状であるから、この「コ」の字状で囲まれた領域に取付け器具４０を仮固定することとなる。
具体的には、取付け器具４０のベース部材３８の裏面側の平面部分をフレーム片７の外側の側面９に押し当てる。ここで取付け器具４０を仮固定する際には、締結部材５５と係合するナット５６を緩めておく。
【００５１】
そしてベース部材３８に取り付けられた回転阻止部材４１の内核体４５の孔４８に、モータ内蔵ローラ３の固定軸２０を挿通すると共に、ベース部材３８を取付け器具４０のベース部材３８の裏面側の平面部分をフレーム片７の外側の側面９に近接させ、遂には押し当てる。
ここで前記した様に、仮固定する際には、締結部材５５のネジ（ナット５６）が緩られているから、外殻部材４６が内核体４５を締めつける力が弱く、内核体４５は外殻部材４６に対して自由度を持ち、姿勢変更ができる。
特に、内核体４５と外殻部材４６は共に１４面体であり、図６の姿勢を基準として二つの六角状垂直壁（正面側表面１４ａと裏面側表面１４ｂ）と、それぞれの六角状垂直壁の辺と一つの辺を共有する６面づつの傾斜壁（面１４ｃ）を有している。
そのため内核体４５は傾斜壁（面１４ｃ）に沿った方向に対する回動が容易である。
【００５２】
従って取付け器具４０をフレーム片７の外側の側面９に近接させる際には、内核体４５が瞼（外殻部材４６）に対する眼球の如く立体的回転方向に姿勢変更し、モータ内蔵ローラ３にストレスをかけない。
図２０、図２１は、取付け器具４０の回転阻止部材４１の自由度を示す説明図である。
回転阻止部材４１の内核体４５は、外殻部材４６内で立体的に回転可能であり、立体的回転方向に姿勢変更できるから、フレーム２の孔８の軸芯が多少ずれていても、モータ内蔵ローラ３にストレスが掛かりにくい。
【００５３】
そして続いて３個の孔８の内の両端の孔に締結部材５５の頭部５５ａを挿入する。ここで前記した様に、締結部材５５の頭部５５ａの長さＬは、凹凸変部６０の凹部側の深さＭよりも長く、締結部材５５の頭部５５ａの先端側は、ベース部材３８の平面部６１を含む平面７６から突出するから、頭部５５ａの先端は、フレーム片７の孔８を貫通してフレーム片７の内側に突出する。
【００５４】
またフレーム片７の内側においては、図１７の様に、二つの締結部材５５に櫛状部材４９を装着する。より具体的には、締結要素５５の頭部５５ａに設けられたスリット５５ｂ，５５ｃ同士の間に、櫛状部材４９の両脇の切り欠き４９ａ，４９ｃを装着する。前記した様に櫛状部材４９の切り欠き４９ａ，４９ｃの幅Ｗａは、締結要素５５の頭部５５ａに設けられたスリット５５ｂ，５５ｃ同士の間隔Ｗｂと等しいから、切り欠き４９ａ，４９ｃは、締結要素５５の頭部５５ａに設けられたスリット５５ｂ，５５ｃに嵌まり込む。従って締結要素５５は櫛状部材４９と回転方向に対して一体化される。
また本実施形態では、距離を置いて設けられた二つの締結要素５５に一つの櫛状部材４９が装着されるから、櫛状部材４９は回転する事ができず、結果的に二つの締結要素５５は櫛状部材４９によって回転が阻止される。
【００５５】
その後に、締結要素５５に係合するナット５６を締める。その結果、二枚の外殻片５１，５２同士が締めつけられ、外殻部材４６で内核体４５が締めつけられ、内核体４５が姿勢変更不能となって固定される。
モータ内蔵ローラ３のフレーム２に対する固定作業が完了すると、モータ内蔵ローラ３のローラ本体１１の内外を電気的に接続する。本実施形態においては、図１９の様にコントローラ７３に設けられたモータ内蔵ローラ往きケーブル６８の先端に自由側コネクタ片６２が設けられており、当該自由側コネクタ片６２をモータ内蔵ローラ３の固定軸２０内にある固定側コネクタ片７５に装着し、コンベア装置１が完成する。
【００５６】
以上説明した実施形態では、内核体４５は、二つの内核体片４７によって構成されているが、単一の部材によって構成されていてもよい。また上記した実施形態では、内核体４５は１４面体であるが他の多面体であってもよい。さらに内核体４５は球体や楕円体であってもよい。ただし外殻部材４６を締めつけた際の締めつけ力が強いという点で、内核体４は球体よりも多角形である方が望ましい。
【００５７】
本実施形態のコンベア装置１は、各ローラがいずれもフレーム片７に対して垂直方向に設けられているが、本実施形態の取り付け器具３０は、振れ回り方向の自由度も高いので、図２２に示すコンベア８０の様にフレーム片７に対して各ローラを故意に傾斜して取り付けることも可能である。
【００５８】
また図２３、２４に示す様なコンベア装置８１のカーブ部分に本実施形態の取り付け器具３０を使用することも推奨される。図２３、２４に示すコンベア装置８１では、カーブ部分にテーパ形状のモータ内蔵ローラ８２が採用されている。なおテーパ形状のモータ内蔵ローラ８２は、前記したモータ内蔵ローラ３（図３）の外周にテーパ状のスリーブ（図示せず）を装着したものである。コンベア装置８１では、図２４に示す様に、上面部が水平となる様にテーパ形状のモータ内蔵ローラ８２がフレーム片６，７に取り付けられている。そのためコンベア装置８１では、モータ内蔵ローラ８２の固定軸２０，２１の取り付け高さが異なる。
【００５９】
また本実施形態では、フレーム片７の連続する３個の孔８を一つの孔群とし、回転阻止部材４１は、この連続する３個の孔８に面して取り付けられたが、３個の以上の孔を孔群としてもよい。ただし孔群を構成する孔８の数は、奇数であることが望ましく、締結部材５５は、両端の孔に装着することが推奨される。
【符号の説明】
【００６０】
１    コンベア装置
２    フレーム
３    モータ内蔵ローラ
７    フレーム片
１１    ローラ本体
２０    固定軸
２３    係合部
３５    切り欠き部
３６    ネジ部
３７    板状部
３８    ベース部材
４０    モータ内蔵ローラ取付け器具
４１    回転阻止部材
４５    内核体
４６    外殻部材
４７    内核体片
５０    被係合部
５１，５２    外殻片
５３    凹変部
５５    締結部材
６０    凹凸変部（回転阻止部材保持部）
６１    平面部（コントローラ設置部）
６４    空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2010235292.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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