(57)【要約】      （修正有）【課題】一台の製造装置により複数種類の複合成形品の木目込みと耳部の処理を行う。【解決手段】下段回転ドラム５を多角形に形成してこの各面に成形品受け治具７を取り付けると共に上段回転ドラム３５を多角形に形成して前記各成形品受け治具７と対となる成形品押え治具４３を取り付ける。更に各成形品受け治具７側には、木目込み装置１１と耳部折り返し装置１２を設け、ドアトリム１００の形態ごとに形状の違うものを用意し、この形態に合わせて下段回転ドラム５と上段回転ドラム３５を回転させることで成形品受け治具７と成形品押え治具４３を選択して一台の装置で形態の違う４枚のドアトリム１００の表皮材１０２の木目込みと耳部折り返し加工を行うことができるようにする。【選択図】図２
2010162794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
a.  輪郭が所定の形状に成形された基材の表面に、表皮材を貼りあわせた構成の製品を成形するための複合成形品の製造装置であって、
b.  前記製造装置は、機体に対して水平な回転軸を介して回転自在に取り付けられていると共に周囲が多面に形成され、かつこの多面ごとに前記複合成形品を受け容れてセットするための成形品受け治具を上向きに取り付けた構成の下段回転ドラムと、
c.  前記機体に対して前記下段ドラムの上方に前記下段回転ドラムの回転軸と平行な回転軸に回転自在に取り付けられていると共に周囲が多面に形成され、かつこの多面ごとに前記成品受け治具にセットされた複合成形品の基材の裏面形状に合致し、前記基材の裏面に上方から圧着して基材と表皮材を貼り合せるための成形品押し付け治具を下向きに取り付けた構成の上段回転ドラムと、
d． 前記複合成形品の形状に合致する成形品受け治具と成形品押え治具が対向するように下段回転ドラムと上段回転ドラムとを回転させたのち、前記成形品受け治具内に表皮材をセットし、更にこの表皮材の上に基材をセットすると、上段回転ドラムを下降させて成形品押し付け治具を基材の裏面に圧着させることにより、表皮材を基材の表面に貼り付ける制御装置と、
e.   から成る複合成形品の製造装置
【請求項２】
前記成形品受け治具には、セットされた表皮材を吸着して成形品受け治具内に固定するための吸引孔が設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項３】
前記成形品受け治具及び成形品押え治具は、それぞれの回転ドラムに対して着脱自在に取り付けられていること、を特徴とする請求項１に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項４】
前記下段回転ドラムは、取り付けられている成形品受け治具が斜めになるようにその回転角を制御できること、を特徴とする請求項１に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項５】
前記製造する複合成形品は、基材の周縁の一部から表皮材側に形成した耳部が突出した構成から成ること、を特徴とする請求項１に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項６】
前記製造する複合成形品の基材には木目込み溝が形成され、表皮材の端縁はこの木目込み溝に臨んで形成された構成から成ること、を特徴とする請求項１に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項７】
前記下段回転ドラムには、成形品受け治具に臨ませて木目込み装置が設けられ、機体側にはこの木目込み装置を駆動するための木目込み駆動装置が設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項８】
前記下段回転ドラムには、成形品受け治具に臨ませて耳部折り返し装置が設けられ、機体側にはこの耳部折り返し装置を駆動するための耳部折り返し駆動装置が設けられていること、を特徴とする請求項１に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項９】
前記木目込み装置は、前記木目込み駆動装置側から前進して来た駆動カムにより上昇して表皮材の端縁側を基材側の木目込み溝内に折り曲げて押し込み貼り付ける構成となっていること、を特徴とする請求項７に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項１０】
前記耳部折り返し装置は、前記耳部折り返し駆動装置の駆動桿の先端の上昇により折り返し治具が上昇して表皮材側の耳部を上方に９０°折り曲げたのち、駆動桿の前進により折り返し治具が耳部を基材の裏側に折り返し、駆動桿の下降により折り返し治具が下降して耳部を基材の周縁の裏側に折り返して貼り付ける構成となっていること、を特徴とする請求項８に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項１１】
前記下段回転ドラムと機体には、複合成形品に木目込みと耳部の折り返し部が形成されている場合には、この両方の加工ができるように木目込み装置とこの駆動装置及び耳部折り返し装置とこの駆動装置が設けられていること、を特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の複合成形品の製造装置。
【請求項１２】
前記制御装置は、設定された加工プログラムに基づいて下段回転ドラム及び上段回転ドラムを回転させて対となる成形品受け治具と成形品押え治具を対向させると共に成形品受け治具内の吸引孔を負圧に形成し、上段回転ドラムを下降させて成形品受け治具内の半製品を押え込んで基材と表皮材を貼着し、次に木目込み又は耳部の折り返しを行う木目込み駆動装置又は耳部折り返し駆動装置の駆動を制御し、その上で上段回転ドラムを上昇させて木目込みおよび耳部折り返し済の複合成形品を解放する制御を行うように構成されていること、を特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の複合成形品の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の形状に成形された基材の表面に、樹脂製の表皮材を貼り合わせた複合成形品の製造装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車や客車あるいは飛行機等の場合、内装材の多くに樹脂成形品が用いられている。そして、この内装材の場合、意匠性や安全性確保のために、硬質な基材の表面に樹脂製の表皮材を一体に貼り合わせている例が殆どである。このようにして基材の表面に表皮材を貼り合わせた場合、基材の周囲に端面が露出していては見栄えが悪いため、表皮材を基材の大きさよりも若干大きく裁断して耳部を形成し、この耳部を基材の端面を巻き込むようにして裏側に折り返して端面が露出しないように加工したり、基材の表面で表皮材が切れている場合には、この切れ目が露出しないように、木目込み処理ということが行われる。このような２つの処理例をドアトリムに適用した場合について、図１（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に基づいて説明する。
【０００３】
図１において（ａ）はドアトリム１００の表面の説明図、（ｂ）は裏面図、（ｃ）はＢ−Ｂ′線断面図、（ｄ）はＡ−Ａ′線断面図であって、１０１は基材、１０２は化粧用にドアトリム１００の表面に貼り合わされた表皮材、１０３は基材１０１の端面から突出した耳部（図１ではすでに裏面に折り返されている）である。
【０００４】
１０６は木目込み処理部、１０８は折り返し部であって、木目込み処理部１０は図１（ｃ）に示すように、基材１０１の表面に木目込み溝１０７が形成してあり、表皮材１０２の端部１０５をこの木目込み溝１０７内に折り込むことで表皮材１０２の端面の保護と見栄えの向上の効果を得ている。
【０００５】
一方、表皮材１０２の耳部１０３は、図１（ｂ）（ｄ）に示すように、耳部１０３を基材１０１の裏側に折り返して貼り付けることにより、基材１０１の端面を覆い隠してその露出を防いでいる。
【０００６】
これらの各加工方法の公知例を次に説明する。
【０００７】
１．表皮材の木目処理
この木目処理として、特開平５−２００８７８号には、ドアトリムにおける木目込み処理方法が紹介されている。
【０００８】
この木目込み方法は、トリム本体の表面所定箇所に装飾シートを圧着するとともに、装飾シートの端末をトリム本体に設けた木目込み用溝部内に圧入する自動車用内装部品における装飾シートの圧着装置において、トリム本体をセットする圧着用下型と、昇降用シリンダにより昇降可能な上側ベースにエアシリンダを介して設置され、トリム本体の表面所定箇所に装飾シートを圧着する圧着用上型と、この圧着用上型の周縁に沿って配置され、上側ベースに連結されている木目込み用バーにより、上記エアシリンダ内へのエアの導入、排除操作を制御して、圧着用上型の押圧力を可変させながら処理する方法である。
【０００９】
２．表皮材の折り返し処理
この折り返し処理方法として、特開平２−２０４１２３号公報には、シリンダーとクランプを利用して表皮材の耳部を基材の裏側に折り返して基材の端面を覆い隠す処理方法が紹介されている。この折り返し方法は、熱可塑性樹脂製基材周囲の裏面へ熱風を吹き付けて表面を溶かし、この後基材より張り出している表皮材の耳部を、シリンダーに連動のリンク機構で繰り出された上部型で耳部を裏側に折り返してクランプし、この折り返した耳部を前記基材の溶融面に圧着させて端面を覆い隠す方法である。
【００１０】
【特許文献１】特開平２−２０４１２３号公報
【特許文献２】特開平５−２００８７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、上記したように、木目込みと折り返し加工にはそれぞれ別の加工機が必要であり、１つのドアトリムにおいて木目込みと折り返し処理がある場合には、木目加工機で木目加工した上で折り返し加工機のところへ半製品を運び、ここで折り返し加工を行う必要があることから、半製品のセットや取り出しに手間を要し、更に半製品を加工機間で移動する際に物にぶつけて損傷したりすることがある。
【００１２】
また、工場には木目込み用と折り返し用の加工機を備える必要があることから、設備費が嵩み、設置面積も広くとる必要がある。
【００１３】
また、ドアトリムにおいて、例えば４ドアー車の場合は、フロント側の左右のドアトリムと、リヤ側の左右のドアトリムとの４種のドアトリムがあり、それぞれが形態を異にしていることから、上記した木目込み用と折り返し用にはそれぞれ４種の治具が必要となり、このようなドアトリムの製造には多くの手間とコストがかかるという問題がある。
【００１４】
本発明は斯る点に鑑みて提供されるものであって、その目的は、一台の装置を用いて、例えば４種のドアトリムについて木目込み処理と折り返し処理が可能な製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために提案される請求項１に記載の発明は、ａ．輪郭が所定の形状に成形された基材の表面に、表皮材を貼りあわせた構成の製品を成形するための複合成形品の製造装置であって、ｂ．前記製造装置は、機体に対して水平な回転軸を介して回転自在に取り付けられていると共に周囲が多面に形成され、かつこの多面ごとに前記複合成形品を受け容れてセットするための成形品受け治具を上向きに取り付けた構成の下段回転ドラムと、ｃ．前記機体に対して前記下段ドラムの上方に前記下段回転ドラムの回転軸と平行な回転軸に回転自在に取り付けられていると共に周囲が多面に形成され、かつこの多面ごとに前記成品受け治具にセットされた複合成形品の基材の裏面形状に合致し、前記基材の裏面に上方から圧着して基材と表皮材を貼り合せるための成形品押し付け治具を下向きに取り付けた構成の上段回転ドラムと、ｄ．前記複合成形品の形状に合致する成形品受け治具と成形品押え治具が対向するように下段回転ドラムと上段回転ドラムとを回転させたのち、前記成形品受け治具内に表皮材をセットし、更にこの表皮材の上に基材をセットすると、上段回転ドラムを下降させて成形品押し付け治具を基材の裏面に圧着させることにより、表皮材を基材の表面に貼り付ける制御装置と、から成ることを特徴とするものである。
【００１６】
更に、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記成形品受け治具には、セットされた表皮材を吸着して成形品受け治具内に固定するための吸引孔が設けられていること、を特徴とするものである。
【００１７】
この発明によると表皮材と基材を成形品受け治具内に簡単に固定することができる。
【００１８】
更に、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記成形品受け治具及び成形品押え治具は、それぞれの回転ドラムに対して着脱自在に取り付けられていること、を特徴とするものである。
【００１９】
この発明によると、成形品受け治具と押え治具を交換することにより、多様な成形品に対応することができる。
【００２０】
更に、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記下段回転ドラムは、取り付けられている成形品受け治具が斜めになるようにその回転角を制御できること、を特徴とするものである。
【００２１】
この発明によると、ドアトリムのような大きな成形品の場合でも、そのセット及び取り出しを簡単に行うことができる。
【００２２】
更に、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記製造する複合成形品は、基材の周縁の一部から表皮材側に形成した耳部が突出した構成から成ること、を特徴とするものである。
【００２３】
更に、請求項６に記載の発明は、前記製造する複合成形品の基材には木目込み溝が形成され、表皮材の端縁はこの木目込み溝に臨んで形成された構成から成ることを特徴とするものである。
【００２４】
更に、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記下段回転ドラムにおいて、成形品受け治具に臨ませて木目込み装置が設けられていると共に機体側にはこの木目込み装置を駆動するための木目込み駆動装置が設けられていること、を特徴とするものである。
【００２５】
この発明によると、成形品受け台上にセットされた成形品ごとに木目込み駆動装置を設ける必要がない。
【００２６】
更に、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記下段回転ドラムにおいて、成形品受け治具に臨ませて耳部折り返し装置が設けられていると共に機体側にはこの耳部折り返し装置を駆動するための耳部折り返し駆動装置が設けられていること、を特徴とするものである。
【００２７】
この発明によると、成形品受け台上にセットされた成形品ごとに耳部折り返し駆動装置を設ける必要がない。
【００２８】
更に、請求項９に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、前記木目込み装置は、木目込み駆動装置側から前進して来た駆動カムにより上昇して表皮材の端縁側を基材側の木目込み溝内に折り曲げて押し込み貼り付ける構成となっていること、を特徴とするものである。
【００２９】
更に、請求項１０に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記耳部折り返し装置は、この耳部折り返し駆動装置の駆動桿の先端の上昇により折り返し治具が上昇して表皮材側の耳部を上方に９０°折り曲げたのち、駆動桿の前進により折り返し治具が耳部を基材の裏側に折り返し、駆動桿の下降により折り返し治具が下降して耳部を基材の周縁の裏側に折り返して貼り付ける構成となっていること、を特徴とするものである。
【００３０】
更に、請求項１１に記載の発明は、請求項７乃至１０のいずれか１項に記載の発明において、前記下段回転ドラムと機体には、複合成形品に木目込みと耳部の折り返し部が形成されている場合には、この両方の加工ができるように木目込み装置とこの駆動装置及び耳部折り返し装置とこの駆動装置が設けられていること、を特徴とするものである。
【００３１】
更に、請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１に記載の発明において、前記制御装置は、設定された加工プログラムに基づいて下段回転ドラム及び上段回転ドラムを回転させて対となる成形品受け治具と成形品押え治具を対向させると共に成形品受け治具内の吸引孔を負圧に形成し、上段回転ドラムを下降させて成形品受け治具内の半製品を押え込んで基材と表皮材を貼着し、次に木目込み又は耳部の折り返しを行う木目込み駆動装置又は耳部折り返し駆動装置の駆動を制御し、その上で上段回転ドラムを上昇させて木目込みおよび耳部折り返し済の複合成形品を解放する制御を行うことができるように構成されていること、を特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３２】
本発明の効果は次のとおりである。
１．一台の製造装置において、多角形に形成された下段回転ドラムと上段回転ドラムを設け、この回転ドラムに上下が対となる成形品受け治具と成形品押え治具を取り付けておくことにより、例えば回転ドラムの断面を四角形に形成し、この４面にそれぞれ成形品受け治具と成形品押え治具を取り付けておくようにすると、４種の形態の製品を一台の装置を用いて製造することができる。
【００３３】
よって、複合成形品の製造装置を形態の違う成形品ごとに用意する必要がないため、設備費を軽減することができると共に２台以上の設置面積をとる必要がなくなる。
【００３４】
２．下段回転ドラム側には木目込み装置を設け、これを駆動するための駆動装置は機体側に設けたことにより、下段回転ドラムの軽量化を図り、然も駆動装置は木目込み用と耳部折り返し用の２つを設けるだけで良いため、装置製作費のコストを低減できる。
【００３５】
３．木目込みと耳部折り返しが必要な製品の場合でも、製品をそれぞれの加工に合わせて装置間を持ち運びする必要がないため、製品をぶつけて損傷する虞れがない。
【００３６】
４．木目込み装置及び耳部折り返し装置の原点復帰は、すべてスプリング力を利用することで、動力が不必要となり、装置の簡素化と軽量化が可能である。
【００３７】
５．駆動装置はすべて機体側に設けたことにより、回転ドラムに配管や配線が必要でないため回転ドラム機構の簡素化を図り、併せて一台の駆動装置で多面にセットされた木目込み装置又は耳部折り返し装置をも駆動することができることから、装置の製作コストの低減を図ることができる。
【実施例】
【００３８】
以下各図を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００３９】
本実施例で製造する製品は、図１に示したドアトリム１００であって、それを製造する製造装置は木目込みと耳部折り返し加工を一緒に行うことができるものである。
【００４０】
図２、３において、１は機体、２は基台、３、３ａは基台２から直立された側枠、４は側枠３、３ａの上端間に取り付けられた天枠である。
【００４１】
５は前記側枠３、３ａ間に回転軸６により回転自在に取り付けられた断面四角形の下段回転ドラムであって、このドラム５の各面には、図４に示すようにドアトリム１００の表皮材１０２、基材１０１を受け容れる成形品受け治具７及び補助治具７ａを取り付けたベース板９がボルト８により着脱自在に取り付けられている。
【００４２】
また、成形品受け治具７には、図４に示すように底面に吸引孔１０が設けてあり、この吸引孔１０は、図外のコンプレッサーに吸引管（図示せず）を介して結ばれていて、成形品受け治具７にセットされた表皮材１０２を吸引することで表皮材１０２を成形品受け治具内に固定することができる。
【００４３】
図４において簡易に表示しているが、１１は木目込み装置、１２は耳部折り返し装置であって、本実施例では図１に示した木目込み部１０６を上記木目込み装置１１で処理し、耳部折り返し部１０８を耳部折り返し装置１２で処理する。
【００４４】
図５は成形品押え治具４３を示し、成形品受け治具７内にセットされた成形品を押え込むためのもので、後述する上段回転ドラム３５に取り付けられる。
【００４５】
更に具体的に木目込み装置１１を図６に基づいて説明すると、この木目込み装置１１は、成形品受け治具７の側方において、ベース板９に直立させたガイド１３に対して先端に木目込み用刃１４を取り付けた昇降桿１５が上下動自在に取り付けられている。
【００４６】
なお、昇降桿１５は、本実施例では、自重でガイド１３に沿って下降した位置にあるが、スプリングの力で一旦上昇したものが、下降し、復帰するように構成しても良い。
【００４７】
次に、耳部折り返し装置１２を図７を基に説明する。
【００４８】
この図７において、耳部折り返し装置１２は、ベース板９に対してスプリング２３により下降するようにして上下動自在に直立され、かつスプリング２３ａにより前進したものが後退するように賦勢されている支軸２２に対して取付板２２ａ上に係合環２５ａを間隔を空けて取り付けることにより、係合部２４ａを形成している係合部材２５と、前記取付板２２ａから直立させた直立桿２６の上部に成形品受け治具７側に向けて取り付けられた下面に逃げ溝２８を形成した折り返し治具２７を取り付けた構成である。
【００４９】
図７において、２９は耳部折り返し装置１２の駆動装置であって、この装置２９は、機体１に取り付けられた下向きのシリンダー３０のロッド３１に対して水平方向に向けて取り付けられた水平動シリンダー３２のロッド３３の先端に、前記係合部材２５の係合部２４ａに前進して係合することができるフック部材３４を取り付けた構成である。
【００５０】
なお、本実施例で処理されるドアトリム１００側の基材１０１の端部は、９０°裏側に折り返した折り返し縁１０５が形成されたものである。
【００５１】
図２、３において、３５は前記下段回転ドラム５の上方において回転軸３６により機体１に対して上下動自在に取り付けられた上段回転ドラムであって、この上段回転ドラム３５は断面四角形から成り、各面にベース板４４を介して成形品押え治具４３が下向きに取り付けられている。
【００５２】
３８、３８ａは取付アングル３４の両端に垂下固定された取付具で、その取付具３８，３８ａの先端に回転軸３６が取付けられている。３９、３９ａはブレ止め用ガイドピン、４０、４０ａはガイドピン３９、３９ａが入り込むためのピン受けである。
【００５３】
４１は下段回転ドラム駆動用サーボモータ、４２は上段回転ドラム駆動用サーボモータであって、各ドラムを９０°ずつ、及び下段回転ドラム５側については３５°前傾させることも可能である。
【００５４】
なお、前記上段回転ドラム３５に取り付けられた成形品押え治具４３は、図７に示すようにピン４５を介して上段回転ドラム３５の取付面３５ａに対して上下動自在に取り付けられていると共に、上昇するときにスプリング４６の作用で成形品押え治具４３に負荷がかかる構造となっていて、成形品押え治具４３が基材１０１を押えるときに、弾力的に圧接（密着）するようにして押え効果を高めている。
【００５５】
以上に説明した本発明に係る製造装置について、その作用（ドアトリム製造工程）を図８乃至図１１に基づいて詳細に説明する。
【００５６】
先ず図８に示すように、複合成形品に適合した成形品受け治具７と成形品押え治具４３を選定し、下段回転ドラム５と上段回転ドラム３５をサーボモータ４１、４２により回転させて対向させる。但し、表皮材１０２と基材１０１及びドアトリム１００を成形品受け治具７にセットしやすくするために、下段回転ドラム５側のみ図８に示すように手前に約３５°傾斜させたところで止めておく。７ａはドアトリム受け補助治具である。
【００５７】
その上で、図９に示すように、裏面に接着剤を塗布した表皮材１０２を成形品受け治具７内にセットした上で、図１０に示すようにこの表皮材１０２の上にドアトリム１００をセットする。
【００５８】
次に、図１１に示すように下段回転ドラム５を回転させて成形品受け治具７を上向きに設定し、次に図１２に示すように昇降シリンダー３７を駆動して回転軸３６を下降させることにより上段回転ドラム３５を下降させ、成形品押え治具４３を基材１０１の上面（裏面）に当接させ、更に下降させると、成形品押え治具４３はスプリング４６を圧縮するようにして僅かに上昇（後退）しながら、密着力（押圧力）を保持する（図７参照）。
【００５９】
この間に、表皮材１０２は接着剤によりドアトリム１００の基材１０１に貼着する。
【００６０】
基材１０１に表皮剤１０２を貼り付けただけの製品の場合には、この工程で終り、あとは上段回転ドラム３５を上昇させて成形品受け治具７内からドアトリム１００を取り出し、作業を終る。
【００６１】
一方、図１(ａ)（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示したような木目込み部１０７と折り返し部１０８の存在するドアトリム１００の製造においては、基材１０１の端面の露出を防ぎ、意匠性を高めるために、あらかじめ表皮材１０２に折り返し用の耳部１０３を形成しておき（図１（ａ）一点鎖線）これを折り返して基材１０１の端面を処理することが必要になる。
【００６２】
この工程を図１３乃至図２０で説明すると、図１３は基材１０１と表皮材１０２とを成形品受け治具７と成形品押え治具４３間に挟んで押えた状態である。この状態において、図１４に示すように、上下動シリンダー３０により駆動装置２９を下降させたのち水平動シリンダー３２のロッド３３を前進させてフック部材３４の先端を係合部２４ａに係合させる。
【００６３】
次に、図１５に示すようにロッド３３を駆動してフック部材３４を上昇させることにより、折り返し治具２７で表皮材１０２の耳部１０３を上方へ９０°折り曲げる。
【００６４】
次に図１６に示すようにロッド３３を前進させることにより、折り返し治具２７で耳部１０３を水平方向に９０°折り曲げる。
【００６５】
その上で図１６に示すように、折り返し治具２７の逃げ溝２８のところに耳部１０３の端部１０５が来たところで前進を止める。
【００６６】
次に図１７に示すように折り返し治具２７を下降させ、端部１０５を逃げ溝２８内に押し込んで貼りつけることにより、基材１０１の端面１０４を耳部１０３で覆う。
【００６７】
次に、図１８に示すように、シリンダー３２のロッド３３を後退させてフック部材３４を係合部２４ａから外すと、スプリング２３ａにより折り返し治具２７も後退し、スプリング２３により下降して元の位置に復帰する。このように、耳部折り返し装置１２においては、すべてスプリング２３、２３ａが復帰を司っている。
【００６８】
以上でドアトリム１００の加工が終了すると、図１９に示すように上段回転ドラム３５がシリンダー３７により上昇して成形品押え治具４３がドアトリム１００から離れる。
この状態でドアトリム１００を成形品受け治具７から取り出す事ができるが、図２０に示す様に下段回転ドラム５を傾斜させて静止することにより、ドアトリム１００が容易に取り出せる効果を得られる場合がある。
【００６９】
次に、木目込み加工を図２１(ａ)〜（ｃ）に基づいて説明する。
木目込みとは、ドアトリム１００の、基材１０１に逆Ｕ字状の木目込み溝１０７が形  成されており、この木目込み溝１０７内に表皮材１０２の端部を折り返して押し込み、  貼着することである。
【００７０】
木目込み装置１１は、成形品受け治具７と成形品押え治具４３間にドアトリム１００  を押えた状態で木目込み駆動装置シリンダー２１がカム桿１９を前進させると、図２１  （ｂ）に示すようにカム桿１９の上昇カム面１９ａが昇降桿１５のローラー１６の下に  入り込んで行く。
【００７１】
この結果、昇降桿１５がカム面１９ａの作用で上昇し、これにより刃１４が上昇して  表皮材１０２の端部を基材１０１に形成した木目込み溝１０７内に折り込んで貼着する  。
【００７２】
この折り込みが終了すると、図２１（ｃ）に示すようにシリンダー２１によりカム桿  １９が後退し、これにつれて昇降桿１５が下降し、刃１４が木目込み溝１０７内から下  方に逃れて木目込み加工が終了する。
【００７３】
以上が木目込み工程であって、このフローを図２２に示す。
【００７４】
以上の説明と実施例はドアトリム１００において、表皮材１０２の加工に木目込み及  び折り返しが併用される場合であるが、成形品の形態によっては、木目込み装置１１又  は耳部折り返し装置１２のみが下段回転ドラム７側に設けられる場合もある。
【００７５】
図３において、４７は制御装置であって、この制御装置４７は、加工対象物を入力す  るとこの加工対象物に合った成形品受け治具７と成形品押え治具４３を選定して下段回  転ドラム５と上段回転ドラム３５を回転させることにより対向させ、更に木目込み又は  折り返し加工の設定を入力することにより木目込み装置１１又は折り返し装置１２のそ  れぞれの駆動装置１７、２９を駆動して木目込みと耳部折り返し加工の一連を自動的に  制御する構成である。
【産業上の利用分野】
【００７６】
１．自動車、飛行機、列車、住宅等の内装材の製造
２．家具、各種ケース等の外装材の製造
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】（ａ）はドアトリムの外面の説明図、（ｂ）はドアトリムの内面の説明図、（ｃ）はＢ−Ｂ´線断面図、（ｄ）はＡ−Ａ'線断面図
【図２】ドアトリム製造装置全体を示す正面図
【図３】一部を断面した装置の側面図
【図４】成形品受け治具の説明図
【図５】成形品押え治具の説明図
【図６】木目込み装置の説明図
【図７】耳部折り返し装置の説明図
【図８】耳部折り返し工程の説明図
【図９】耳部折り返し工程の説明図
【図１０】耳部折り返し工程の説明図
【図１１】耳部折り返し工程の説明図
【図１２】耳部折り返し工程の説明図
【図１３】耳部折り返し工程の説明図
【図１４】耳部折り返し工程の説明図
【図１５】耳部折り返し工程の説明図
【図１６】耳部折り返し工程の説明図
【図１７】耳部折り返し工程の説明図
【図１８】耳部折り返し工程の説明図
【図１９】耳部折り返し工程の説明図
【図２０】耳部折り返し工程の説明図
【図２１】（ａ）乃至（ｃ）木目込み工程の説明図
【図２２】木目込み工程のフローの説明図
【符号の説明】
【００７８】
１００  ドアトリム
１０１  基材
１０２  表皮材
１０３  耳部
１０４  端面
１０５  木目
１  機体
５  下段回転ドラム
７  成形品受け治具
１１  木目込み装置
１２  耳部折り返し装置
１４  刃
１７  木目込み駆動装置
２７  折り返し治具
２９  折り返し駆動装置
３５  上段回転ドラム
４３  成形品押え治具
４７  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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