(57)【要約】【課題】搬送装置および箱詰装置の間に設けられ、長手方向を有する包装物を効率よく収納させる姿勢に変更させる姿勢変更装置を提供することである。【解決手段】本発明に係る姿勢変更装置４００においては、第１整理板４０５および第２整理板４０６により搬送装置３００から搬送された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００の姿勢が整理され、移動板４０７により第１整理板４０５および第２整理板４０６により整理された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００が姿勢変更板４０８へ移動され、姿勢変更板４０８により複数の包装物８００の姿勢が変更される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向を有する複数の包装物を搬送する搬送装置の下流側で、かつ箱詰装置の上流側に設けられる姿勢変更装置であって、
前記搬送装置から搬送された前記長手方向を有する複数の包装物の姿勢を整理する整理機構と、
前記複数の包装物の姿勢を変更する変更機構と、
前記整理機構により整理された前記長手方向を有する複数の包装物を前記変更機構へ移動させる移動機構とを含むことを特徴とする姿勢変更装置。
【請求項２】
前記整理機構は、第１整理板および第２整理板からなり、
前記第１整理板は、前記搬送装置の搬送方向を遮蔽するよう前記搬送方向と交差するように突出可能に設けられ、かつ前記搬送装置の上流側から前記複数の包装物を保持し、
前記第２整理板は、前記搬送方向の下流側から移動して前記複数の包装物を保持することを特徴とする請求項１記載の姿勢変更装置。
【請求項３】
前記変更機構は、前記搬送装置の搬送方向と交差する位置に隣接して設けられ、
前記移動機構は、前記搬送装置により搬送された前記複数の包装物を、前記変更機構へ移動させる部材からなることを特徴とする請求項１または請求項２記載の姿勢変更装置。
【請求項４】
前記変更機構は、前記長手方向を有する複数の包装物が前記移動機構により移動される方向に配設された回転板からなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の姿勢変更装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、柔軟な薄状体によって包装された包装物を箱詰する場合に使用する姿勢変更装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、包装物を箱詰する場合に種々の箱詰装置が使用されている。例えば、包装物を真空吸着機器により吸着し、移動させて箱詰を行う装置がある。このように、日々、効率よく箱詰作業を行う研究が重ねられている。
【０００３】
特許文献１は、トレーを使用したテーパー状商品の自動箱詰めはもとより、トレーを使用せず、直接ダンボールケース等の内部定位置に確実にテーパー状商品を供給して自動箱詰めをすることができる自動箱詰装置について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のテーパー状商品の自動箱詰装置においては、適数列にテーパー状商品を移送するベルトコンベアの前方に該ベルトコンベア上面と水平に支持板が設けられ、ベルトコンベア先端部及び支持板の側方には順次該ベルトコンベア先端部及び支持板上に進出してテーパー状商品のそれぞれ横列間に侵入し、さらに該テーパー状商品をベルトコンベアの先端部から支持板上面に移送する整列移送杆が設けられ、支持板上方には適時に下降して支持板上面に整列させられた適数のテーパー状商品に吸着して上昇し、隣設した箱詰部にテーパー状商品を移送する吸着移送装置（真空吸着機器）が設けられてなるものである。
【０００５】
また、特許文献２には、袋物を落下させる箱体内に段積み用プレートと崩れ防止用プレートを適宜繰出して規制し集積と詰めの工程を一挙に果たす構成とし、課題を解決する如くした袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載の袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置においては、箱体が所定の詰込み位置に来たとき、横方向のワークコンベヤ側からワーク案内杆を突出すると共に、上方から段積み用プレートを箱体下方に降下させ詰込み間隙を形成し、該詰込み間隙にワークコンベヤから繰出される包装物を落下詰込みをし、所定個数の段積みの後、この包装物群を上方から降下する崩れ防止用プレートで積み整えをしながら箱体と一緒に所定ピッチ分前進させ、該崩れ防止用プレートと不動待機の段積み用プレート間の詰込み間隙に後続の包装物を段積みし、この段積み用プレートと崩れ防止用プレートの昇降で所定列分の整列段積みするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−９１７０４号公報
【特許文献２】特許第２７４９６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１記載のテーパー状商品の自動箱詰装置においては、真空吸着機器を用いているため、吸着部の平面度が必要となる。したがって、固形の商品でなく袋状の包装物の場合、真空吸着が安定して実現できず問題となる。
【０００９】
また、特許文献２に記載の袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置においては、横方向のワークコンベヤ側からワーク案内杆を突出すると共に、上方から段積み用プレートを箱体下方に降下させ詰込み間隙を形成するため、数多くの包装物を短時間で箱詰する場合には、ワーク案内杆の移動速度をあげる必要があり問題となる。さらに、箱内にワーク案内杆を入れる場合、箱内にワーク案内杆を突入させるスペースが必要となり、箱内に空きスペースが発生することとなる。
【００１０】
また、図１７（ａ）は、ダンボール箱９００に手作業により包装物９０１を収納する一例を示した説明図であり、図１７（ｂ）は、ダンボール箱９００に従来の箱詰装置により包装物９０１ａを収納する一例を示した説明図である。
【００１１】
まず、図１７（ｂ）に示すように、従来の箱詰装置を利用した場合、ダンボール箱９００内に整列された包装物９０１ａを１８個収納することができる。一方、図１７（ａ）に示すように、手作業により包装物９０１を収納する場合、包装物９０１を斜めに配置させることにより２４個収納することができる。
【００１２】
すなわち、従来の箱詰装置においては、ダンボール箱９００の空き領域を埋めることができない。例えば、特許文献２記載の袋物等の包装物の箱詰方法及びその装置では、上方から段積み用プレートを箱体下方に降下させるため、当該段積み用プレートの降下領域が必要となるからである。また、包装物９０１の互いの隙間を包装物９０１で埋めることができない。さらに、図１７（ａ）に示すように、箱詰装置により包装物９０１ａを斜めに配置させることは、困難である。
【００１３】
本発明の目的は、搬送装置および箱詰装置の間に設けられ、長手方向を有する包装物を効率よく収納させる姿勢に変更させる姿勢変更装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）
本発明に係る姿勢変更装置は、長手方向を有する複数の包装物を搬送する搬送装置の下流側で、かつ箱詰装置の上流側に設けられる姿勢変更装置であって、搬送装置から搬送された長手方向を有する複数の包装物の姿勢を整理する整理機構と、複数の包装物の姿勢を変更する変更機構と、整理機構により整理された長手方向を有する複数の包装物を変更機構へ移動させる移動機構とを含むものである。
【００１５】
本発明に係る姿勢変更装置においては、整理機構により搬送装置から搬送された長手方向を有する複数の包装物の姿勢が整理され、移動機構により整理機構により整理された長手方向を有する複数の包装物が変更機構へ移動され、変更機構により複数の包装物の姿勢が変更される。
【００１６】
この場合、長手方向を有する複数の包装物の姿勢を変更させることができるので、姿勢変更装置の下流に設けられた箱詰装置において、箱のスペースを最大限使用することができる。すなわち、姿勢変更装置により箱のスペースを最大限使用できる包装物の姿勢に変更させた後、箱詰装置を利用することにより箱詰させることができる。したがって、手作業の場合と変わらない包装物の箱詰を実現させることができる。
【００１７】
（２）
整理機構は、第１整理板および第２整理板からなり、第１整理板は、搬送装置の搬送方向を遮蔽するよう搬送方向と交差するように突出可能に設けられ、かつ搬送装置の上流側から複数の包装物を保持し、第２整理板は、複数の包装物を搬送方向の下流側から移動して保持してもよい。
【００１８】
この場合、第１整理板が、搬送装置の途中から搬送装置上に移動し、第２整理板が、搬送装置の下流端側から移動するので、搬送装置により搬送された複数の包装物を確実に保持することができる。また、第１整理板および第２整理板により複数の包装物の姿勢を変更させることにより、任意の包装物の箱詰を行うことができる。
【００１９】
（３）
変更機構は、搬送装置の搬送方向と交差する位置に設けられ、移動機構は、搬送装置により搬送された長手方向を有する複数の包装物を、変更機構へ移動させる部材からなってもよい。
【００２０】
この場合、搬送装置により搬送された複数の包装物をひとまとまりの状態で、変更機構へ移動させることができる。
【００２１】
（４）
変更機構は、長手方向を有する複数の包装物が移動機構により移動される方向に配設された回転板からなってもよい。
【００２２】
この場合、変更機構は、回転板からなるので、複数の包装物の姿勢を容易に変更させることができる。また、板状部材からなるので、複数の包装物の姿勢を一括に変更させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態に係る姿勢変更装置の一例を示す模式的外観図
【図２】包装物の一例を示す模式的外観図
【図３】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図４】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図５】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図６】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図７】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図８】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図９】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１０】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１１】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１２】姿勢変更装置を上面矢視した場合の模式的平面図
【図１３】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１４】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１５】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１６】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１７】姿勢変更装置における包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１８】姿勢変更装置における大きな包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図１９】姿勢変更装置における大きな包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図２０】姿勢変更装置における大きな包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図２１】姿勢変更板の回転角度を説明するための模式的断面図
【図２２】姿勢変更板の回転角度を説明するための模式的断面図
【図２３】姿勢変更装置における大きな包装物の工程の流れを説明するための模式的斜視図
【図２４】ダンボール箱に収納された包装物を上方から視野した状態を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、柔軟な薄状体によって包装された包装物をダンボール箱に収納する箱詰装置の上流側に設けられる包装物の姿勢変更装置について具体例を挙げて説明する。
【００２５】
（一実施の形態）
図１は、本発明に係る一実施の形態に係る姿勢変更装置４００の一例を示す模式的外観図である。なお、図１においては、姿勢変更装置４００、搬送装置３００および箱詰装置５００を示し、姿勢変更装置４００、搬送装置３００および箱詰装置５００をまとめて包装物収納装置１００と呼ぶ。なお、本実施の形態においては搬送装置３００および箱詰装置５００を用いているが、これに限定されず、他の任意の搬送装置および箱詰装置を使用してもよい。
【００２６】
図１に示すように、姿勢変更装置４００の上流側には、搬送装置３００が設けられ、姿勢変更装置４００の下流側には、箱詰装置５００が設けられている。
【００２７】
姿勢変更装置４００は、保持板４０１，４０２、第１整理板４０５、第２整理板４０６、移動板４０７および姿勢変更板４０８を含み、搬送装置３００は、例えばベルトコンベアからなり、箱詰装置５００は、スライド板５１０、押し板５２０および保持板５３０，５４０を含む。
【００２８】
また、搬送装置３００は、矢印Ｈ１の方向に後述する包装物を搬送し、箱詰装置５００の鉛直下方に設けられたダンボール箱６００は、図示しないダンボール箱搬送装置により、矢印Ｈ２の方向に移動される。
【００２９】
次に、本実施の形態において姿勢が整理される包装物８００について説明する。図２は、包装物８００の一例を示す模式的外観図である。
【００３０】
包装物８００は、薄膜状のフィルムからなり、縦方向の長さＬ８００および横方向の幅Ｈ８００からなる。ここで、長さＬ８００は、幅Ｈ８００よりも大きな値からなる。したがって、包装物８００は、縦方向の長さに沿って長手方向を有する。
【００３１】
以下、姿勢変更装置４００の動作について説明を行う。図３から図１５は、姿勢変更装置４００における包装物８００の工程の流れを説明するための模式的斜視図である。
【００３２】
まず、図３に示すように、複数の包装物８００が、隣接する包装物同士互いに重ねられた状態で包装物収納装置１００の搬送装置３００上を矢印Ｈ１の方向に搬送される。この場合、搬送装置３００は、複数の包装物８００の下流側が後述する第１整理板４０５の突出位置よりも下流側に搬送された場合、搬送動作を停止させる。
【００３３】
同時に、図４に示すように、第１整理板４０５が、搬送装置３００上を遮蔽するように、矢印Ｖ１の方向に突出する。また、第２整理板４０６は、搬送装置３００の下流端において、矢印Ｒ１の方向に９０度回転し、直立状態となる。
【００３４】
さらに、図５に示すように、第２整理板４０６は、直立状態で矢印Ｈ２の方向にスライド移動する。その結果、重ねあわされた複数の包装物８００の姿勢が、長手方向（長さＬ８００（図２参照））を水平方向に沿わせた状態でほぼ起立される。この場合、複数の包装物８００は、第１整理板４０５および第２整理板４０６により挟まれた状態となる。なお、この第１整理板４０５および第２整理板４０６により、包装物８００は、完全に直立した状態ではなく、少し傾斜した状態で保持される。
【００３５】
次いで、図６に示すように、移動板４０７が矢印Ｖ１の方向に移動される。この場合、移動板４０７は、搬送装置３００の上方を横切るように移動され、図７に示すように、移動板４０７が矢印Ｒ２の方向に９０度回転される。この場合、複数の包装物８００の一端側に移動板４０７が配置される。
【００３６】
続いて、図８に示すように、第１整理板４０５および移動板４０７が同期して矢印Ｖ２の方向に移動する。なお、第２整理板４０６は、搬送装置３００の上で停止している。それにより、複数の包装物８００は、長手方向（長さＬ８００（図２参照））を水平方向に沿わせた状態のほぼ直立姿勢で搬送され、姿勢変更板４０８の上に載置される。
【００３７】
次に、図９に示すように、第２整理板４０６は、矢印Ｈ１の方向に移動する。また、同時に移動板４０７は矢印Ｒ３の方向に回転し始める。それにより、移動板４０７は、図３に示した初期状態の位置に戻される。
【００３８】
続いて、図１０に示すように、姿勢変更板４０８は、複数の包装物８００を載置させたまま、矢印Ｒ４の方向に回転し始める。また、同時に第２整理板４０６が矢印Ｒ５の方向（矢印Ｒ２と逆方向）に９０度回転され、図３の初期状態に戻される。
【００３９】
次に、図１１に示すように、姿勢変更板４０８が複数の包装物８００を載置させたまま、９０度回転する。ここで、図１２に示すように、姿勢変更装置４００を上面矢視した場合、複数の包装物８００の幅Ｈ８００の方向は、矢印Ｖ２の方向から角度θ１だけ傾斜した直立姿勢になる。
【００４０】
すなわち、複数の包装物８００は、重ね合わされた姿勢から、第１整理板４０５および第２整理板４０６に挟まれ、ほぼ直立姿勢状態で、９０度回転されるので、矢印Ｖ２の方向から角度θ１だけ傾斜して直立姿勢になる。なお、第２整理板４０６の矢印Ｈ２の方向の移動量は、複数の包装物８００の種別により調整することができる。それにより、当該角度θ１を調整することができる。
【００４１】
続いて、図１３に示すように、姿勢変更板４０８は、矢印Ｒ６の方向に回転され、図３から図９に示す初期状態に戻される
【００４２】
この図３から図１３までの工程が繰り返し行われることにより、図１４に示すように、複数の包装物８００が複数列（例えば、３列）スライド板５１０上に配置される。続いて、図１５に示すように、箱詰装置５００のスライド板５１０が矢印Ｖ１および矢印Ｖ２の方向にスライド移動する。また、スライド板５１０の動きに同期して、複数の包装物８００は、押し板５２０により鉛直下方（矢印Ｌ１の方向）に押され、ダンボール箱６００に収納される。
【００４３】
図１６（ａ）は、ダンボール箱６００に収納された包装物８００を上方から視野した状態を示す説明図であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）と異なる方法でダンボール箱６００に収納された包装物８００を上方から視野した状態を示す説明図である。
【００４４】
図１６（ａ）に示すように、本発明に係る姿勢変更装置４００を使用した場合、姿勢変更装置４００により図１２に示すように、角度θ１傾斜させた状態で直立姿勢に変更することができるので、包装物８００を２４個収納させることができ、ダンボール箱６００の隙間を最小限にすることができる。
【００４５】
また、図１６（ｂ）に示すように、本発明に係る姿勢変更装置４００を全ての包装物８００に使用するのではなく、一部の包装物８００に使用した場合、包装物８００を２３個収納させることができ、ダンボール箱６００の隙間をほぼ少なくすることができる。
【００４６】
続いて、本発明に係る姿勢変更装置４００を用いて大きな包装物８００を搬送する場合について説明する。
【００４７】
図１８から図２０および図２３は、姿勢変更装置４００における大きな包装物８００の工程の流れを説明するための模式的斜視図である。
【００４８】
図１８に示すように、複数の包装物８００が、図３から図１３に示すように搬送される。また、図１８に示すように、姿勢が水平面に対して９０度異なる包装物８００が搬送装置３００上を搬送される。
【００４９】
次に、図１９に示すように、大きな包装物８００は、図８および図９と同様に、姿勢変更板４０８の上に載置される。
【００５０】
続いて、図２０に示すように、姿勢変更板４０８は、２個の大きな包装物８００を載置させたまま、矢印Ｒ４の方向に回転し始める。
【００５１】
ここで、姿勢変更板４０８の回転角度について説明を行う。図２１および図２２は、姿勢変更板４０８の回転角度を説明するための模式的断面図である。
【００５２】
図２１に示すように、姿勢変更板４０８は、角度θ２（約９０度）回転してもよく、図２２に示すように、姿勢変更板４０８は、角度θ３（約１２０度）回転させてもよい。このように、９０度以上回転させて、大きな包装物８００を確実に移動させることにより、姿勢変更板４０８が初期状態に戻った場合であっても、大きな包装物８００が、姿勢変更板４０８側に倒れて姿勢が崩れるおそれを防止することができる。
【００５３】
それにより、図２３に示すように、大きな包装物８００の梱包を全て同じ姿勢にするのではなく、一部変化させることにより、ダンボール箱６００内の空き領域を極小にすることができる。
【００５４】
また、図２４（ａ）は、ダンボール箱６００に収納された包装物８００を上方から視野した状態を示す説明図であり、図２４（ｂ）は、ダンボール箱６００に図２４（ａ）と異なる包装物８００を収納させた場合の上方から視野した状態を示す説明図である。
【００５５】
図２４（ａ），（ｂ）に示すように、本発明に係る姿勢変更装置４００を使用した場合、互いに交互に２個ずつ８セット並べてダンボール箱６００に収納させることができ、さらに、図２４（ｂ）に示すように、隙間をなくすため、最後に包装物１個をダンボール箱６００に収納させることができる。
【００５６】
以上のように、本発明に係る姿勢変更装置４００は、第１整理板４０５が、搬送装置３００の途中側方から搬送装置３００上に移動し、第２整理板４０６が、搬送装置３００の下流端側から移動し、移動板４０７により搬送装置３００により搬送された複数の包装物８００をひとまとまりの状態で、姿勢変更装置４００へ移動させることができる。さらに、姿勢変更装置４００の姿勢変更板４０８は、複数の包装物８００の姿勢を容易に変更させることができる。また、姿勢変更板４０８は、板状部材からなるので、複数の包装物８００の姿勢を一括に変更させることができる。
【００５７】
さらに、本発明に係る姿勢変更装置４００は、長さＬ８００を有する複数の包装物８００の姿勢を変更させることができるので、姿勢変更装置４００の下流に設けられた箱詰装置５００において、ダンボール箱６００のスペースを最大限使用することができる。すなわち、姿勢変更装置４００によりダンボール箱６００のスペースを最大限使用できるように、包装物８００の姿勢を変更させた後、箱詰させることができる。したがって、手作業の場合と変わらない包装物８００の箱詰を実現させることができる。
【００５８】
本発明に係る姿勢変更装置４００においては、包装物８００の長さＬ８００が長手方向に相当し、複数の包装物８００が複数の包装物に相当し、搬送装置３００が搬送装置に相当し、箱詰装置５００が箱詰装置に相当し、姿勢変更装置４００が姿勢変更装置に相当し、第１整理板４０５および第２整理板４０６が整理機構に相当し、第１整理板４０５が第１整理板に相当し、第２整理板４０６が第２整理板に相当し、姿勢変更板４０８が変更機構に相当し、移動板４０７が移動機構に相当する。
【００５９】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６０】
３００  搬送装置
４００  姿勢変更装置
４０５  第１整理板
４０６  第２整理板
４０７  移動板
４０８  姿勢変更板
５００  箱詰装置
８００  包装物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2010155648.tif 000019
【図１８】
2010155648.tif 000020
【図１９】
2010155648.tif 000021
【図２０】
2010155648.tif 000022
【図２１】
2010155648.tif 000023
【図２２】
2010155648.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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