(57)【要約】      （修正有）【課題】回転範囲と大きさを変えずに、従来よりも大きな回転円運動を可能にする無限軌道周回運動構造体を提供する。【解決手段】Ｂ−Ｂ断面、で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左右に小半径の半径円（イ）の計４個の半円形で、楕円形の円滑な外周面（エ）を凸形（ス）に形成して楕円形フレーム（１）を構造体のベースとして構成して、この構成した楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に、無限連鎖で連結したリンク機構周回体（４）を楕円軌道周回面（エ）に設置して、楕円軌道周回面（エ）をリンク機構無限軌道周回体（４）の連結軸（６）に組み込みした軌道保持回転体（１９）の回転面の凹形（シ）が楕円形フレーム（１）の外周面（１）の凸形（ス）に合わさり、リンク機構無限軌道周回体（４）の無限軌道周回運動時の、軌道のずれを止めて円滑な楕円形の、無限軌道周回回転運動を可能にする事を特徴とする。【選択図】図１
2010155586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、左右に、半円の、半円形、上下に半円の半円形の、４個の半円形で卵形楕円形、又は長楕円形の楕円形で、円滑な外周面を構成する楕円軌道のフレームを構成して、この構成した楕円軌道形成フレームを、１個又は１個以上を平行に固定して楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の楕円軌道周回面に、無限連鎖で連結したリンク機構構造の周回体を設置して、楕円軌道形成フレームの周回面を周回回転走行する回転体をリンク機構構造の周回体の連結軸に組み込みして、組込したリンク機構構造の周回体が円滑に楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面の楕円軌道周回面を無限連鎖で連結したリンク機構構造体が楕円形の無限軌道の周回回転運動を可能にして、円滑な楕円形の無限軌道周回運動により、従来からの課題であった、丸円形回転の円運動は回転する直径円運動の範囲内での回転運動のため直径の回転円運動の範囲が限定範囲とされ、半径円以下の一部の円運動しか必要としない目的や環境でも直径内の範囲が回転円運動の範囲として限定範囲とされ、直径回転円運動の一部分の範囲だけ必要な場合でも、直径円運動の面積や容積が、丸円形の回転運動の回転範囲となり、直径円運動の面積や容積を変えないで、必要とする円滑な回転運動を可能にして、直径円運動の面積や容積を変えないで回転運動の一部分を必要とする半形円以内の回転運動で円滑な、直径円運動と同等の円運動を可能にして、直径円運動の円運動を必要とする移動体や円運動回転体の面積や容積の小型化を可能にして、丸円形の半径円回転機能を利用している機械装置構造体の小型化や、送りローラ、コンベアーローラ、回転移動送り機構、等、限られたスペースで安定した大きな回転半径運動と小型化も可能にして、移動体に設置して移動車輪としての目的では、従来からの課題であった、丸円形車輪は移動体の大きさや実用的な車輪の回転半径で丸円形車輪の大きさが限定され、また、丸円形車輪の小型化による課題の、路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が半径円の転がり能力により制限され、半径円を小さくすれば小型化は可能だが、小型化と比例して路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が減少して、安定した転がり回転を必要とする、物品の搬送に利用する移動体の移動車輪や、人が乗り移動する移動体の移動車輪、等は移動車輪の小型化には実用的な小型化を解決して、また、丸円回転で回転する刃物つきの回転体を設置した、草刈機等の刃物付回転体の機能を目的に利用する場合は、卵形楕円形と長楕円形の刃物付回転体と、丸円径の刃物付回転体を比較した場合は、直径範囲の回転範囲を変えないで、卵形楕円形と、長楕円形の、楕円形の形状で刈り込み幅を大きくして、また、２個の楕円軌道形成フレームの外周面の楕円軌道周回面を無限連鎖で連結したリンク機構構造体の外周に刈り込み刃物を設置して、楕円形の形状で刈り込み幅を大きくすることが可能になり、又、２個の楕円軌道形成フレームの、各外周面に刈り込み刃物を設置した、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体を設置して、各楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が正転と逆転を同時にできる回転の構成にして刈り込み幅を大きくして、２重の無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が正転と逆転を同時に周回回転することで、刈り込み時の回転で対象物の刈り込み時の跳ね返りを減少することを可能にする事を特徴とする。
産業分野においての、丸円回転による送りローラ、コンベアーローラ、回転移動送り機構、等限られたスペースで安定した大きな回転半径運動が必要な場合でも、丸円運動は円運動の直径範囲で限定されている為、小型化には限定的な場合があった課題を解決して、直径円運動の面積や容積を変えないで、必要とする円滑な回転運動を可能にして、直径円運動の面積や容積を変えないで回転運動の一部分を必要とする半形円以内の回転運動で円滑な直径円運動と同等の円運動を可能にして、小型化を可能にする事を特徴とした楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体である。
【請求項２】
本発明の楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体、の楕円形フレームは、卵形楕円形と長楕円形で構成するが、卵形楕円形のフレームの構成は、上下に大半円、と、左に中半円、と、右に小半円、の、４個の半円で卵形楕円形の円滑な外周の曲面を形成して、長楕円形ののフレームは、上下に大半円、と、左右に小半円、の、４個の半円で長楕円形の円滑な外周の曲面を形成する楕円形のフレームを楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成することを特徴とする。
【請求項３】
楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成した、卵形楕円形と長楕円形の楕円形のフレームは、平行に２個並べ、又、平行に複数を並べて、側面からの矢視で楕円形のフレームの、楕円形の外周の周回面が同一面となるように固定して、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を回転走行をする回転体を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組込して、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が円滑に楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を、楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を楕円形の無限軌道周回運動をする無限連鎖で連結したリンク機構の周回体は一体構成で、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を同時に楕円形の無限軌道周回運動をすることを特徴として、また、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を回転走行をする回転体を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組込して、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が独立して、各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を円滑に楕円形の無限軌道周回運動を可能する事を特徴とする。
【請求項４】
楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成した、卵形楕円形と長楕円形の楕円形のフレームは、平行に２個並べ、又、平行に複数を並べて、側面からの矢視で楕円形のフレームの、楕円形の外周の周回面が同一面となるように固定して、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を回転走行をする回転体を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組込して、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が円滑に楕円形のフレームの外周の周回面を、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が楕円形の無限軌道周回運動を可能にするが、リンク機構の周回体の無限軌道周回運動の伝達は、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に、回転軸を設置して、無限連鎖で連結したリンク機構の連結軸にローラを組み込み、リンク機構の連結軸に組み込みしたローラに外周の凹形がかみ合う回転体を、楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に設置した回転軸に固定して、回転軸に固定した回転体の外周に均等配列した凹形が、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組み込みしたローラの円径とかみ合い、回転軸に固定した回転体を動力による回転力で楕円形の外周の周回面を円滑に楕円形の無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
【請求項５】
上記［請求項４］で示した、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に、回転軸を設置して、無限連鎖で連結したリンク機構の連結軸にローラを組み込み、リンク機構の連結軸に組み込みしたローラに外周の凹形がかみ合う回転体の、動力の伝達は、楕円形の無限軌道周回運動の目的により、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体の両方に伝達しても、又、左右の小さい外周面の半径中心の、回転軸に固定した回転体の、どちらか片側の回転体に動力を伝達することで、円滑に楕円形の無限軌道周回運動が可能にできることを特徴とする。
【請求項６】
上記［請求項４］で示した、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に、回転軸を設置して、無限連鎖で連結したリンク機構の連結軸にローラを組み込み、リンク機構の連結軸に組み込みしたローラに外周の凹形がかみ合う回転体の、動力の伝達は、楕円形の無限軌道周回運動の目的により、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体の両方に伝達しても、又、左右の小さい外周面の半径中心の、回転軸に固定した回転体の、どちらか片側の回転体に動力を伝達することで、円滑に楕円形の無限軌道周回運動が可能にできることを特徴として、回転軸に固定した回転体への動力の伝達は、、左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体と同軸の回転軸に、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構からの、動力の伝達に適した構成の回転体を固定して、外部からの動力で楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、また、楕円形の無限軌道周回運動の目的により、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心の間に、動力の伝達をする回転軸を楕円形のフレームに設置して、設置した左右の小さい外周面の半径中心の間に、動力の伝達をする回転軸に、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構に適した回転体を、動力の伝達をする回転軸に固定して、固定した、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構に適した回転体からの動力をチェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構に伝達して、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力からの伝達に適した構成の回転体を左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体と同軸の回転軸に固定して、左右の小さい外周面の半径中心の間に、動力の伝達をする回転軸を楕円形のフレームに設置した回転体からの外部動力を楕円形のフレームの周回面に設置した無限連鎖で連結したリンク機構が円滑に楕円形の無限軌道周回運動を可能にすることを特徴とする。
【請求項７】
本発明の楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体、の楕円形フレームは、卵形楕円形と長楕円形で構成するが、卵形楕円形のフレームの構成は、上下に大半円、と、左に中半円、と、右に小半円、の、４個の半円で卵形楕円形の円滑な外周の曲面を形成して、長楕円形ののフレームは、上下に大半円、と、左右に小半円、の、４個の半円で長楕円形の円滑な外周の曲面を形成する楕円形のフレームを楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成することを特徴として、楕円形のフレームの外周面を無限連鎖で連結したリンク機構周回体が楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動を可能にするが、楕円形のフレームの外周面を楕円形の軌道で周回する無限連鎖で連結したのリンク機構周回体の外周側に、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動の対称目的に適した形状の接触体をリンク機構周回体の外周側に設置固定して、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体の運動対称物の目的に適した形状の接触に構成して、対称目的に適した形状の接触体を交換が可能なことを特徴とする。
【請求項８】
本発明は、左右に、半円の、半円形、上下に半円の半円形の、４個の半円形で卵形楕円形、又は長楕円形の楕円形で、円滑な外周面を構成する楕円軌道のフレームを構成して、この構成した楕円軌道形成フレームを、１個又は１個以上を平行に固定した楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の楕円軌道周回面を凸形にして、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の楕円軌道周回面を楕円形の無限軌道の周回運動をする、無限連鎖で連結したリンク機構構造の周回体の連結軸に組み込みした周回体を設置して、楕円軌道形成フレームの周回面を周回回転走行する回転体をリンク機構構造の周回体の連結軸に、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面を凸形にした面を回転走行する、回転面を凹形にした回転体を組み込みして、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の凸形と  リンク機構構造の周回体の連結軸に組込した回転体の回転面の凹形が互いに合わさり軌道のずれがなくなり、軌道を安定して、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面を楕円形の無限軌道の周回運動を可能にして、回転する軸には、回転の目的に適した、軸受けを設置して、円滑な軸回転の目的を可能にすることを特徴として、回転力を伝達する駆動摩擦部はローラを設置して円滑な駆動力を伝達する事を特徴として、無限連鎖で連結したリンク機構構造体が楕円形の無限軌道の周回回転運動を可能にして、円滑な楕円形の無限軌道周回運動を可能にすることを特徴とする。
【請求項９】
本発明の、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合、楕円形のフレームの外周面を周回運動をする、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道周回回転体の外周側が接地面となるように垂直にして移動体に固定して、楕円形のフレームの左右の小半円を水平にした状態で、楕円形の無限軌道周回回転で段差障害の乗りあがりは可能だが、大きな段差障害を乗りあげる能力は、楕円形のフレームの、左右の小半円の片側を持ち上げ斜めに傾斜角度をつけた状態で、移動体に固定すると、片側の乗り上がり高さが増大して、大きな段差障害の乗り上がりが容易になり、乗り上がり能力を大きく出来ることを特徴として、回転する軸には、回転の目的に適した、軸受けを設置して、円滑な軸回転の目的を可能にすることを特徴として、回転力を伝達する駆動摩擦部はローラを設置して円滑な駆動力を伝達する事を特徴とする
【請求項１０】
本発明の、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合は、楕円軌道形成フレームをベースとして、この楕円軌道形成フレームを垂直にした状態で、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体を設置して、この無限軌道運動周回体の周回外側に第二の無限軌道運動周回体を設置して、２重の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体が、同時に連動して周回運動を構成する。
楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体が、周回回転することで楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側に凹形の形状を形成して個々のリンクフレームを連結軸で連結して無限連鎖で連結したリンク機構周回体を構成して楕円軌道形成フレームの外周面に設置する。
楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の外周側を周回する、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に、楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側の凹形にかみ合うローラを第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に組込して、楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側の凹形と、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に組込したローラの外周面がかみあい、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回回転運動を誘導して、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回回転運動を可能にして、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体と、同時に、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の、楕円形の無限軌道周回回転運動が可能となり、この同時に楕円軌道形成フレームの外周面周回することで、乗り上がり回転移動運動が構成され、第二の無限軌道運動周回体の接地接触部にかかる、回転摩擦力が減少して、円滑な楕円軌道を周回する楕円形の無限軌道運動で移動体に設置して、移動車輪としての機能を可能にして、動力での回転で駆動車輪としての機能を可能にする事を特徴とする。
【請求項１１】
本発明の、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合は、駆動車輪の構造は、［００１３］で示したように、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、第１の楕円形の周回軌道の基本線と設定して、楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第２の周回軌道の周回線となり、楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の外周を同時に周回する、第二の無限連鎖で連結した無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第３の周回軌道の周回線となる。
楕円形の無限軌道周回回転運動は、側面からの矢視で楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面の上下の大きい半円の外周面の基本線として、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第２の周回軌道の周回線となり、また、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の外周を同時周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第３の周回軌道の周回線となり、この３個の不変の軌道周回線を、同時に無限軌道周回運動を可能にする楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を周回する無限連鎖で連結したリンク機構と、この無限連鎖で連結したリンク機構の外周を同時周回する、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の同時周回は、側面からの矢視で楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面の上下の大きな周回面は同時周回が可能になるが、左右の半円の軌道周回の３個の周回線は、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、周回する、リンク機構の無限軌道運動周回体を、無限連鎖に連結軸で連結した、個々のフレームの連結軸のリンクピッチと、同時に周回する、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸で無限連鎖に連結した、個々のフレームの連結軸のリンクピッチは、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を基本線とする３個の楕円形の周回線と設定するため、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面の左右の半円の軌道周回の周回線は、半円軌道円が小さくなり、、半円軌道円が小さくなることで、左右の半円の軌道周回の周回運動は２重のリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が軌道半径の構成で周回するため、左右の半円の軌道周回のリンクピッチの回転軌道円に整合性がとれなくなる現象が発生する。
この発生する左右の半円の軌道周回のリンクピッチの回転軌道円の整合性を解決するために、左右の半円の軌道を周回をする、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸の中心の第３の軌道線の軌道円の中心に、楕円軌道形成フレーム垂直にした側面からの矢視で第３の軌道線の軌道円の中心に支持体を固定した回転体の軸の中心が重なるように設置して、楕円軌道形成フレームの側面に固定する。
楕円軌道形成フレームの側面に固定した支持体の、第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体の外周に、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸のリンクピッチの寸法で外周に均等に凹形を形成して、この形成した凹形が、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸に組み込みしたローラの外周とかみ合い、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸の中心の第３の軌道線の軌道円の周回回転を可能にして、第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体で、第３の軌道線の軌道の整合性がとれなくなる現象を解決して、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を基本線とする左右の半円の３個の軌道周回線を、円滑に楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体と、この、楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の外周を同時周回する、第二の、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回運動の同時周回を可能にすることを特徴とする。
【請求項１２】
楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合、側面からの矢視で、楕円形の楕円軌道形成フレームと、楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体と、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の構成は、［００１４］で、示した構成で、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の周回運動を可能にする動力の伝達手段は、楕円形のフレームの側面の、左右の小半円の中間に、動力伝達回転軸を設置して、設置した動力伝達回転軸に、チェーンスプロケット、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせた動力伝達機構の動力伝達に適した回転体を楕円形のフレームの側面の中間に設置した動力伝達回転軸に固定する。
動力伝達回転軸に固定した動力伝達機構の動力伝達に適した回転体と同時に回転する外周に無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの連結軸のリンクピッチの寸法で凹形の形状を形成した駆動力伝達回転体を固定して、このリンクピッチの寸法で凹形の形状を形成した駆動力伝達回転体が、楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの連結軸にローラを組み込みした外周面にかみ合い、楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体に動力を伝達して周回運動を可能にする。楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの外周側に、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸に組み込みしたローらの外周とかみ合う凹形を形成して、この形成した凹形が楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の動力からの周回力を、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸に組み込みした、ローラの外周とかみ合い、動力からの周回力を伝達して、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の円滑な、楕円形の無限軌道の周回運動を可能にする事を特徴とする。
第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体のローラの配列は、個々の連結軸の外側に第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体の外周に形成した凹形がかみ合うローラを組み込み、個々の連結軸の中間に楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形が、かみ合うローラを組込して無限連鎖の連結でリンク機構の無限軌道運動周回体を構成して、リンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形は、ローラの外周に個々にかみ合う構成にするか、またこの構成を、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体のローラの配列は、個々の連結軸の外側に楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の、個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形が、かみ合うローラを組込して、第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体の、外周に形成した凹形が、個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形が、かみ合うローラを、個々の連結軸の中間に組み込み、３個のローラの配列を構成して、この３個のローラの配列の無限連鎖の連結でリンク機構の無限軌道運動周回体を構成して、無限連鎖の連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームは奇数の数量で構成できるために、楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面の周回寸法を多様に設定できることを特徴として、リンク機構の無限軌道運動周回体の円滑な楕円形の無限軌道運動を可能にして、２重のリンク機構の構成で乗り上がりの回転運動が構成され、左右の小半円の片側を持ち上げ傾斜した状態で移動体に設置することにより、段差の乗り上り能力が向上することを特徴とする。
【請求項１３】
楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にする構成は、楕円形軌道フレームの中間に設置固定した動力伝達回転軸に固定した、動力伝達機構の動力伝達に適した回転体にフリーハブ機構を内包して、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にする。
また、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にする構成は、楕円形のフレームの側面の、左右の小半円の中間に、動力伝達回転軸を設置して、設置した動力伝達回転軸に固定した同時回転をする回転体と駆動力伝達回転体にフリーハブ機構を内包して、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にすることを特徴とする。
【請求項１４】
本発明の楕円軌道周回運動構造体を、駆動力を必要としない、キャスター、手押しカート、ベビーカー等の移動体に取り付け、移動体の移動目的に車輪として利用する場合は、楕円軌道フレームの小半円形の片側を持ち上げ、傾斜した状態で、移動体に設置して、人力での押す力を利用して、移動体の移動目的により、卵形の楕円形か長楕円形の楕円軌道フレームでの軌道周回面をリンク機構による無限軌道運動周回体が円滑に周回回転することにより、人力の力を利用した移動体の移動を可能にする事を特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、左右に、半径円の、半円形、上下に半径円の半円形の、４個の半円形で卵形楕円形か、又は長楕円形の楕円形で、円滑な外周面を構成する、楕円軌道のフレームを構成して、この構成した楕円軌道形成フレームを、１個又は１個以上を平行に固定した楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の楕円軌道周回面に、無限連鎖で連結したリンク機構構造体を設置して、楕円軌道形成フレームの周回面を周回回転走行する回転体をリンク機構構造体の連結軸に組み込みして組込したリンク機構構造体の回転体が円滑に楕円軌道形成フレームの外周の楕円軌道周回面を無限連鎖で連結したリンク機構構造体が円滑に楕円形の無限軌道の周回回転運動を可能にして、この、円滑な楕円形の無限軌道周回運動により、従来の丸円形回転体の回転運動の課題であった半円運動を変えず、実用的に必要とされる半径円運動の機能を変えずに面積や容積の小型化を可能にし、又、回転体の、面積や容積を増やさないで、大きな半径円の回転運動を可能にして目的により全方位の角度で設置でき、楕円形の楕円軌道形成フレームの外周をリンク機構構造体が無限軌道の周回回転運動で物品の回転移動、回転力の中間伝達体、移動車輪の機能を可能にする事を特徴とした楕円形の軌道を周回する、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の、丸円形回転の円運動は回転する直径円運動の範囲内での回転運動のため直径の回転円運動の範囲が限定範囲とされ、半径円以下の一部の円運動しか必要としない目的や環境でも直径内の範囲が回転円運動の範囲として限定範囲とされ、直径回転円運動の一部分の範囲だけ必要な場合でも、直径円運動の面積や容積が、丸円形の回転運動の回転範囲となり、直径円運動の面積や容積を変えないで、必要とする円滑な回転運動を可能にして、直径円運動の面積や容積を変えないで回転運動の一部分を必要とする半形円以内の回転運動だけで円滑な、直径円運動を可能にして、直径円運動の円運動を必要とする移動体や円運動回転体の面積や容積の小型化は従来からの課題であった。
例えば、移動体に設置して移動目的の移動車輪に関しては、自転車、車椅子、移動キャスター等、近年では電動ロボット、電動カート、電動アシスト式乗り物、２輪平行走行姿勢制御電動車等、移動手段として丸円形車輪が普及しているが、丸円形車輪は移動体の大きさや実用的な車輪の回転半径で丸円形車輪の大きさが限定され、また、路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が半径円の転がり能力により制限され、半径円を小さくすれば小型化は可能だが、小型化と比例して路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が減少して、安定した転がり回転を必要とする、物品の搬送に利用する移動体の移動車輪、人が乗り移動する移動体の移動車輪、等は移動車輪の小型化には実用的な小型化が要求され丸円形車輪の実用的な小型化は課題であった。
産業分野においては、丸円回転による送りローラ、駆動コンベアーローラ、回転送り機構、回転力の中継伝達、草刈機の刃物付回転体、等々、限られた大きさで安定した回転半径運動が必要な場合でも、丸円回転運動は回転円運動が直径の円範囲で限定されている為、小型化を可能にして、従来の回転範囲と大きさを変えずに、回転円運動が可能で、また、大きさを大きくしないで、従来の円運動よりも大きな円運動が可能で必要とする円運動を可能にする目的は丸円回転運動の従来からの課題であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】従来の、丸円形回転の円運動は回転する直径円運動の範囲内での回転運動のため直径の回転円運動の範囲が限定範囲とされ、半径円以下の一部の円運動しか必要としない目的や環境でも直径内の範囲が回転円運動の範囲として限定範囲とされ、直径回転円運動の一部分の範囲だけ必要な場合でも、直径円運動の面積や容積が、丸円形の回転運動の回転範囲となり、直径円運動の面積や容積を変えないで、必要とする円滑な回転運動を可能にして、直径円運動の面積や容積を変えないで回転運動の一部分を必要とする半形円以内の回転運動だけで円滑な、直径円運動を可能にして、直径円運動の円運動を必要とする移動体や円運動回転体の面積や容積の小型化は従来からの課題であった。
例えば、移動体に設置して移動目的の移動車輪に関しては、自転車、車椅子、移動キャスター等、近年では電動ロボット、電動カート、電動アシスト式乗り物、２輪平行走行姿勢制御電動車等、移動手段として丸円形車輪が普及しているが、丸円形車輪は移動体の大きさや実用的な車輪の回転半径で丸円形車輪の大きさが限定され、また、路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が半径円の転がり能力により制限され、半径円を小さくすれば小型化は可能だが、小型化と比例して路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が減少して、安定した転がり回転を必要とする、物品の搬送に利用する移動体の移動車輪や、人が乗り移動する移動体の移動車輪、等は移動車輪の小型化には実用的な小型化が要求され丸円形車輪の実用的な小型化は課題であった。
産業分野においては、丸円回転による送りローラ、コンベアーローラ、回転移動送り機構、等限られたスペースで安定した大きな回転半径運動が必要な場合でも、丸円運動は円運動の直径範囲で限定されている為、小型化には限定的な場合があった。
これらの課題は、丸円形の半径円回転機能を利用している機械装置構造体を小型化にする時の課題でもある。
本発明は、以上のような実用化には、制限されていたり、課題とされていた条件を、楕円形の楕円軌道面を無限連鎖で連結して周回運動をするリンク機構の周回体が無限軌道の楕円形の周回運動で上記の課題を解決する、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体である。
【課題を解決するため手段】
【０００４】（図１）Ｂ−Ｂ断面、で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左右に小半径の半径円（イ）の計４個の半円形で、楕円形の円滑な外周面（エ）を凸形（ス）に形成して楕円形フレーム（１）を構造体のベースとして構成して、この構成した楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に、無限連鎖で連結したリンク機構周回体（４）を楕円軌道周回面（エ）に設置して、楕円軌道周回面（エ）をリンク機構無限軌道周回体（４）の連結軸（６）に組み込みした軌道保持回転体（１９）の回転面の凹形（シ）が楕円形フレーム（１）の外周面（１）の凸形（ス）に合わさり、リンク機構無限軌道周回体（４）の無限軌道周回運動時の、軌道のずれを止めて円滑な楕円形の、無限軌道周回回転運動を可能にする事を特徴とする。
楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に設置したリンク機構無限軌道周回体（４）が円滑に楕円軌道周回面（エ）の周回運動有効範囲（タ）と周回運動有効範囲（チ）の周回回転運動で運動対象物に接触して、接触による物品の移動や、回転力の中継伝達や移動車輪としての機能で、回転移動運動を可能にする事を特徴とする。
リンク機構無限軌道周回体（４）が円滑に楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）を無限軌道周回回転運動の軌道周回運動有効範囲（タ）、（チ）内の周回回転運動で接触による物品の移動、回転力の中間伝達体、楕円軌道周回運動構造体自体の回転移動運動を可能にして従来の丸円形回転体の半円運動を変えず、必要とされる周回運動有効範囲（タ）、（チ）内の周回回転運動で半径円運動の機能を変えずに面積や容積の小型化を可能にし、又、面積や容積を増やさないで省スペースでも大きな半円運動を可能にする。
また、（図１）Ｂ−Ｂ断面の、楕円形フレーム（１）は長楕円形だが（図８）で示すように、楕円形フレーム（１）の楕円形は上下に大半径の半円形（ア）、左に中半径の半円形（（イ１）、右に小半径の半円形（イ２）の、円滑な外周面を形成する卵形の楕円形フレーム（１）を、楕円軌道周回運動構造体のベースとして構成して、この構成した楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に、無限連鎖のリンク機構周回体（４）を設置構成して、楕円軌道周回面（エ）を、リンク機構無限軌道周回体（４）が円滑に無限軌道周回回転運動を可能にして、リンク機構周回回転体（４）の外周面に、無限軌道周回回転運動の目的用途に適した形状の、運動対象物接触体（７）を固定して楕円形の上下に大半径の半径円（ア）の範囲の周回回転運動でリンク機構無限軌道周回体（４）の楕円形の周回回転で運動対象物接触体（７）接触による物品の移動、回転力の中間伝達体を可能にして、楕円軌道周回運動構造体自体を移動体に、左右の半径の片側を持ち上げ、傾斜した状態で垂直に移動体に設置して無限軌道周回回転運動の回転移動運動で移動車輪としての機能を可能にする事を特徴とする。
参考図、（図１）（図８）
【０００５】（図２）Ｂ−Ｂ断面、で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左右に小半径の半径円（イ）の計４個の半円形で、円滑な外周面を形成する楕円形フレーム（１）を楕円軌道周回運動構造体のベースとして構成して、楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に無限連鎖のリンク機構無限軌道周回体（４）を設置して円滑に無限軌道周回回転運動を可能にする事を特徴とする。
（図２）Ａ−Ａ断面で示すように、構成した楕円形フレーム（１）を平行に配置して、支持体（１０）を楕円形フレーム（１）の側面に固定して、楕円形フレーム（１）を平行に固定する。
（図２）Ａ−Ａ断面とＣ−Ｃ断面で示すように、楕円形フレーム（１）外周面の楕円軌道周回面（エ）に、それぞれ単独にリンク機構無限軌道周回体（４）に設置構成して、リンク機構無限軌道周回体（４）が独立して無限軌道周回回転運動をして、周回運動有効範囲（タ）と、周回運動有効範囲（チ）内の、無限軌道周回回転運動で運動対象物の接触運動が可能にでき、（図２）Ａ−Ａ断面とＣ−Ｃ断面で示すように、楕円形フレーム（１）が２個とリンク機構無限軌道周回体（４）で、表現しているが、２個以上複数の楕円形フレーム（１）を支持体（１０）で固定してリンク機構無限軌道周回体（４）を、各、楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に設置して、各、リンク機構無限軌道周回体（４）が独立して無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
又、（図３）で示すように、２列以上複数の楕円形フレーム（１）の外周面の楕円軌道周回面（エ）を同時周回可能なリンク機構無限軌道周回体（４）が一体構造で、無限軌道周回体（４）に組み込みした軌道保持回転体（１９）を、２列以上複数の楕円軌道周回面（エ）に配列設置構成する事で大きな面の運動対象物に対しての接触運動が可能なことをを特徴とする。
楕円形フレーム（１）の外周面の楕円軌道周回面（エ）に、設置構成した、リンク機構無限軌道周回体（４）が円滑に上下に大半径の半円形（ア）の範囲の楕円軌道周回面（エ）を無限軌道周回回転運動の回転で物品の移動や、楕円軌道周回運動構造体自体の移動運動を周回運動有効範囲（タ）、（チ）内の回転運動で可能にして、従来の丸円形回転体の半円運動を変えず、必要とされる半径円運動の機能を変えずに面積や容積の小型化を可能にし、又、面積や容積を増やさないで省スペースでも大きな半円運動を可能にして、楕円形の周回運動有効範囲（タ）、（チ）内の無限軌道周回回転運動で回転移動運動を可能にして、（図２）Ａ−Ａ断面の、楕円形フレーム（１）は長楕円形だが、（図９）、（図１０）で示すように、楕円形フレーム（１）の楕円形は上下に大半径の半円形（ア）、左に中半径の半円形（（イ１）、右に小半径の半円形（イ２）の、円滑な外周面を形成する卵形の楕円形フレーム（１）を、楕円軌道周回運動構造体のベースとして構成して、この構成した楕円形フレーム（１）の楕円軌道周回面（エ）に、無限連鎖のリンク機構周回体（４）を設置構成して、楕円軌道周回面（エ）を、リンク機構周回回転体（４）が円滑に無限軌道周回回転運動を可能にして、リンク機構周回回転体（４）の外周面に、周回回転運動の目的用途に適した形状の、運動対象物接触体（７）を固定して楕円形の大半径の半円形（ア）の範囲で楕円軌道周回面（エ）の周回回転運動でリンク機構無限軌道周回体（４）の外周側に設置固定した運動対象物接触体（７）の接触による物品の移動、回転力の中間伝達体、楕円軌道周回運動構造体自体を左右の半径の片側を持ち上げ、傾斜した状態で移動体に垂直に設置して、無限軌道周回回転運動の回転移動運動による移動車輪としての機能を可能にする事を特徴とする楕円軌道周回運動構造体。
参考図、（図２）、（図３））、（図９）、（図１０）
【０００６】（図４）Ｂ−Ｂ矢視、で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左右に小半径の半径円（イ）の、計４個の半円形で、円滑な外周面を形成して、楕円軌道形成フレーム（１）を楕円軌道周回運動構造体のベースとして構成する。
この構成した、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）は凸形に形成してリンク機構周回回転体（４）に設置した軌動保持回転体（５）は凹形（シ）に形成するか、又は、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（ウ）は凹形に形成してリンク機構周回回転体（４）に設置した軌動保持回転体（５）は凸形に形成して、軌動保持回転体（５）の回転面（エ）が楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）と凹凸形で合わさり、この凹凸形が周回回転時のずれを止めて、リンク機構周回回転体（４）が、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を円滑に安定した無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
構成した楕円軌道形成フレーム（１）の左右の小半径の半径円の中心に、軌動保持回転体（５）を組み込みした回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）を、設置固定して、回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）を、楕円軌道形成フレーム（１）に固定して、周回駆動力伝達回転体（２）の、外周面の凹形が、リンク機構周回回転体（４）の、連結軸（６）に組込したローラ（１４）にかみ合い、リンク機構周回回転体（４）に、周回駆動力を伝達して、無限連鎖に連結したリンク機構周回回転体（４）が、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を、円滑な楕円形の無限軌道周回運動を可能にすることを特徴とする。
外部からの駆動力は、原動力回転軸（８）と回転支持体（３ａ）（３ｂ）の中間に、駆動力伝達機構（１３）を設置して、原動力回転軸（８）からの回転力を駆動力伝達機構（１３）のスプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成で回転支持体（３ａ）（３ｂ）同時に、又、回転支持体（３ａ）（３ｂ）、どちらか片側に伝達して、リンク機構周回回転体（４）を、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を円滑に周回無限軌道運動を可能にして、駆動力伝達機構（１３）の駆動力伝達は、回転軸（３ａ）（３ｂ）、原動力回転軸（８）に固定した各回転体、各駆動力伝達回転体の軸受け箇所は、円滑な回転を可能にして、回転の目的に適する、軸受けを組込設置した構成で、周回駆動力をリンク機構周回回転体（４）が、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を円滑に安定した無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
又（図５）Ａ−Ａ断面で示すように、駆動力の伝達構成は（図４）Ｂ−Ｂ矢視、で示す駆動力の伝達構成と同じで、（図５）Ａ−Ａ断面で示す、リンク機構周回回転体（４）の連結軸（６）に組み込みする軌道保持回転体（５）を間にして、ローラ（１４）を２個組み込み、回転支持体（３ａ）（３ｂ）に設置する。
軌道保持回転体（５）を楕円軌道形成フレーム（１）を中間にして２個設置して、回転支持体（３ａ）に設置した２個の軌道保持回転体（５）の外周の凹形と、（３ｂ）に設置した２個の軌道保持回転体（５）の外周の凹形が、リンク機構周回回転体（４）の連結軸（６）に組み込みしたローラ（１４）にかみ合い、回転支持体（３ａ）の２個の軌道保持回転体（５）と回転支持体（３ｂ）の２個の軌道保持回転体（５）が駆動力をリンク機構周回回転体（４）に伝達することを特徴として、又、回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）のどちらか片側に駆動力をリンク機構周回回転体（４）に伝達することでも、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）をリンク機構周回回転体（４）が円滑に安定した無限軌道周回運動を可能にする事を特徴としてリンク機構周回回転体（４）の外周側に、運動対象物接触体（７）を固定して、無限軌道の周回回転運動の目的用途に適した運動対象物の形状に対象物接触体（７）を適合できることを特徴とする。
（図６）Ｂ−Ｂ矢視で示す、駆動力の伝達構成は（図４）Ｂ−Ｂ矢視、で示す駆動力の伝達構成と同じにして、（図６）Ａ−Ａ断面で示すように、２個の楕円軌道形成フレーム（１）を平行にして、左の小半径の中心と右の小半径の中心に設置した、回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）に駆動力伝達回転体（２）を２個の楕円軌道形成フレーム（１）の、内側に設置して、駆動力伝達回転体（２）がリンク機構周回回転体（４）に、駆動力伝達回転体（８）から、スプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成の駆動力伝達機構（１３）で回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）に駆動力を伝達するが、駆動力伝達機構（１３）の駆動力の伝達は左右の回転支持体（３ａ）と（３ｂ）の両方に駆動力を伝達して、リンク機構周回回転体（４）のを無限軌道周回運動を可能にし、左右の回転支持体（３ａ）と（３ｂ）の片側だけに駆動力を伝達してリンク機構周回回転体（４）のを無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
（図６）Ａ−Ａ断面とＣ−Ｃ断面で示すように、リンク機構周回回転体（４）は、２個の楕円軌道形成フレーム（１）の周回面（エ）をリンク機構周回回転体（４）の１個のフレームに２個の軌道保持回転体（５）が無限連鎖でつながり、無限軌道周回運動を可能にするが、楕円軌道形成フレーム（１）を平行に２個以上の組合せにして、軌道保持回転体（５）も楕円軌道形成フレーム（１）と同数で無限軌道周回運動を可能にして、リンク機構周回回転体（４）の無限連鎖でつながる個々のフレームは１個にして、無限軌道周回運動の対称接触面を大きくできることを特徴とする。
（図７）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、駆動力の伝達構成は（図４）Ｂ−Ｂ矢視、で示す駆動力の伝達構成と同じにして、、（図６）Ａ−Ａ断面で示すように、２個の楕円軌道形成フレーム（１）を平行にして、左の小半径の中心と右の小半径の中心に設置した、回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）に駆動力伝達回転体（２）を２個の楕円軌道形成フレーム（１）の、内側に設置して、駆動力伝達回転体（２）がリンク機構周回回転体（４）に、駆動力伝達回転体（８）から、スプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成の駆動力伝達機構（１３）で回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）に駆動力を伝達するが、駆動力伝達機構（１３）の駆動力の伝達は左右の回転支持体（３ａ）と（３ｂ）の両方に駆動力を伝達して、リンク機構周回回転体（４）のを無限軌道周回運動を可能にし、左右の回転支持体（３ａ）と（３ｂ）の片側だけに駆動力を伝達してリンク機構周回回転体（４）のを無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
（図７）Ａ−Ａ断面とＣ−Ｃ断面で示すように、楕円軌道形成フレーム（１）を平行に２個並べ、楕円軌道形成フレーム（１ａ）の周回面（エ）と、楕円軌道形成フレーム（１ｂ）の周回面（エ）をリンク機構周回回転体（４）が、無限軌道周回運動を可能にして、楕円軌道形成フレーム（１ａ）の周回面（エ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）の周回面（エ）を独立して設置しているので、楕円軌道形成フレーム（１ａ）の周回面（エ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）の周回面（エ）をリンク機構周回回転体（４）が駆動力伝達回転体（８）から、スプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成の駆動力伝達機構（１３）で回転支持体（３ａ）と回転支持体（３ｂ）に駆動力を伝達するが、駆動力伝達機構（１３）の駆動力の伝達構成で両方のリンク機構周回回転体（４）に駆動力を伝達できて、また、片側のリンク機構周回回転体（４）に駆動力を伝達でき、両方のリンク機構周回回転体（４）を互いに反対回転させて、リンク機構周回回転体（４）のを無限軌道周回運動を可能にして、各、リンク機構周回回転体（４）の外周面に設置固定する、対象物接触体（７）を目的用途に適した運動対象物の形状にして、無限軌道周回運動のリンク機構周回回転体（４）の外周面に設置固定する、対象物接触体（７）が対称接触面に個別に接触して、楕円形の無限軌道周回回転運動を可能にできることを特徴とする。
（図７）Ｂ−Ｂ矢視では、楕円軌道形成フレーム（１ａ）（１ｂ）は長楕円形だが、（図２３）で示すように、楕円軌道形成フレーム（１）の楕円形は上下に半円形（ア）左に中半形（イ１）右に小半形（イ２）での卵形の楕円形でも有効に上記機能を可能にして、無限軌道周回回転運動で回転移動運動を可能にする事を特徴とする。
以上の、構造構成で、円滑に楕円軌道周回面（ウ）を無限軌道周回回転運動の回転で物品の移動や、楕円軌道周回運動構造体を移動体に左右の半径の片側を持ち上げ、傾斜した状態で垂直に設置して、無限軌道周回回転運動の移動運動で移動車輪の機能を可能にして、従来の丸円形回転体の半円運動を変えず、必要とされる半径円運動の機能を変えずに面積や容積の小型化を可能にし、又、面積や容積を増やさないで省スペースでも大きな半円運動を可能にして、目的に適した楕円形の、無限軌道周回回転運動で回転移動運動を可能にする事を特徴とした楕円軌道周回運動構造体。
参考図、（図４）、（図５）、（図６）、（図７）、（図２３）
【０００７】（図１１）Ｂ−Ｂ矢視、で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左に中半径の半円形（イ１）、右に小半径の半径円（イ２）の計４個の半円形で、円滑な軌道外周面（エ）の楕円軌道形成フレーム（１）を構成して、この円滑な軌道外周面（エ）を構成した楕円軌道形成フレーム（１）の、左の中半径の半円形（イ１）の中心に、回転支持体（３）を設置して、右の小半径の半径円（イ２）の中心に回転支持体（１５）を設置する。
楕円軌道形成フレーム（１）に設置した、左の中半径の半円形（イ１）の中心の回転支持体（３）と、右の小半径の半径円（イ２）の中心に設置した回転支持体（１５）との中間に、原動力回転体（８）を楕円軌道形成フレーム（１）に設置する。
（図１１）Ｃ−Ｃ断面、で示すように、楕円軌道形成フレーム（１）に設置した回転支持体（３）と原動力回転体（８）を支持体（１０）と楕円軌道形成フレーム（１）に固定して、回転支持体（３）に組み込みした軌道保持回転体（５ａ）を設置して、軌道保持回転体（５ｂ）を組込した回転体（ｅ）を支持体（１０）に固定して、楕円軌道形成フレーム（１）右の小半径の半径円（イ２）の中心に設置した、回転支持体（１５）の軸に回転体（ｄ）と駆動力伝達回転体（２）が同時回転可能な構成で回転支持体（１５）の軸に設置して、各回転体、各駆動力伝達回転体の軸受け箇所は、円滑な回転を可能にして、回転の目的に適する、軸受けを設置構成する。
楕円軌道形成フレーム（１）外周面（エ）の形状は凸形（ス）にして無限連鎖連結したリンク機構周回回転体（９）に設置した連結軸（６）に、軸受け（１６）を内包した軌道保持回転体（１９）の回転面の凹形（シ）面と互いに凹凸形状で合わさり、安定した卵形楕円形の無限軌道周回回転運動を可能にする。
駆動力伝達回転体（２）の外周を凹形にして、駆動力伝達回転体（２）の外周の凹形が、リンク機構周回回転体（９）の連結軸（６）に設置したローラ（１２）に、かみ合わさり駆動力伝達回転体（２）の回転力がリンク機構周回回転体（９）に伝達して、楕円軌道形成フレーム（１）外周面（エ）を、リンク機構周回回転体（９）が円滑な卵形楕円形の無限軌道周回運動をする事を特徴とする。
駆動力伝達回転体（２）に回転力の伝達は、楕円軌道形成フレーム（１）と対称側の、支持体（１０）の間に設置した原動力回転体（８）と回転支持体（１５）に設置した、回転体（ｄ）にスプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成で、周回駆動力を伝達する事を特徴とする。
楕円軌道形成フレーム（１）外周面（エ）に、設置した、リンク機構周回回転体（９）が円滑な卵形楕円形の無限軌道周回運動をするが、この円滑な、卵形楕円形の無限軌道周回運動をする外周側にリンク機構周回回転体（４）を設置して、リンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）の２重リンク構成で、２重の卵形楕円形の無限軌道周回運動を可能とする。
リンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）との、２重の卵形楕円形の無限軌道周回運動の構成は、軌道保持回転体（１９）の中心軸に、軸受け（１６）を設置して、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を、リンク機構周回回転体（９）が、円滑に無限軌道周回運動を可能にする。
リンク機構周回回転体（９）のリンク機構フレーム（２１）の構成は、通し穴が、（カ）、と（キ）、の２個の穴があり、順に軸穴（カ）、と軸穴（キ）の穴を同軸にして連結軸（１１）で無限連鎖連結に構成する。
リンク機構周回回転体（９）のリンク機構フレーム（２１）の通し穴、（カ）側を凹形に幅を広く、通し穴（キ）側を凸形に幅を小さくして（キ）側が（カ）側に入り込み、（カ）、と（キ）の穴を同軸にして連結軸（１１）で無限連鎖連結に構成する。
リンク機構周回回転体（９）の外周側に同じ構造を有する第２のリンク機構周回回転体（４）を、楕円軌道形成フレーム（１）外周面（エ）の軌道半径中心からの線（ソ）上に設置したリンク機構フレーム（２１）の（カ）の軸中心と、同線上に第２のリンク機構周回回転体（４）の連結軸（６）の軸中心に設置する。
リンク機構周回回転体（９）のリンク機構フレーム（２１）の周回運動の外周側に、軌道形成フレーム（１）外周面（エ）の軌道半径中心からの線（ソ）上に設置したリンク機構フレーム（２１）の（カ）の軸中心と同線上に、リンク機構周回回転体（４）の連結軸（１１）に設置した、ローラ（１２）とかみ合うように、凹形に形成して、軌道形成フレーム（１）外周面（エ）の軌道半径中心からの円軌道で、リンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）を同時に軌道形成フレーム（１）外周面（エ）の周回運動を可能にすることを特徴とする。
（図１５）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、リンク機構周回回転体（９）の、リンクピッチ（チ）と、リンク機構周回回転体（４）の、リンクピッチ（タ）は、（図１５）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、軌道形成フレーム（１）外周面（ア）の周回軌道範囲線（キ１）から（カ１）それと、軌道形成フレーム（１）外周面（ア）の周回軌道範囲線（キ２）から（カ２）、の軌道範囲、に設定するために、左の中半径の軌道（イ１）側の周回軌道線（ｊ）と周回軌道線（ｋ）の、軌道周回範囲線（ク１）と軌道周回範囲線（ク２）の間の軌道周回範囲と、右に小半径の軌道（イ２）側の周回軌道線（ｊ）と周回軌道線（ｋ）の軌道周回範囲線（カ１）と軌道周回範囲線（カ２）の間の周回軌道範囲は、無限軌道周回運動をするリンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）のリンクピッチの内輪差による軌道周回距離に誤差が発生するが、左の中半径の軌道（イ１）側のリンク機構周回回転体（４）の周回軌道線（ｊ）の周回軌道円中心に軌道保持回転体（５ａ）に軸受け（１７）を設置して回転支持体（３）に設置する。
右に小半径の軌道（イ２）側のリンク機構周回回転体（４）の周回軌道線（ｊ）の周回軌道円中心に軌道保持回転体（５ｂ）を回転支持体（ｅ）に設置して、支持体（１０）に固定する。
（図１５）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、リンク機構周回回転体（４）の連結軸（１１）に設置した、ローラ（１２）が軌道周回範囲線（カ１）と軌道周回範囲線（キ１）の周回軌道範囲、と軌道周回範囲線（キ２）と軌道周回範囲線（カ２）の周回軌道範囲を、リンク機構周回回転体（９）の、リンク機構フレーム（２１）の凹形にかみ合い、軌道形成フレーム（１）外周面（ア）を無限軌道周回運動をするが、周回軌道線（ｊ）の軌道周回範囲線（ケ１）と周回範囲線（ケ２）の周回軌道範囲内を、軌道保持回転体（５ｂ）がリンク機構周回回転体（４）の連結軸（１１）に設置した、ローラ（１２）が、軌道保持回転体（５ｂ）の凹形にかみ合い、右の小半径の軌道（イ２）側の周回軌道線（ｊ）の、周回範囲線（ケ１）と（カ１）間と、周回範囲線（ケ２）と（カ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ｂ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ケ１）と周回範囲線（ケ２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、左の中半径の軌道（イ１）側の周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（ク１）と（キ１）間と、周回範囲線（ク２）と（キ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ａ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ク１）と周回範囲線（ク２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、リンク機構周回回転体（９）と、リンク機構周回回転体（４）の２重リンク構成による卵形楕円形の無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
楕円軌道形成フレーム（１）に設置した回転支持体（３）にテンション機構（２２）を設置して、楕円軌道形成フレーム（１）にテンション機構（２２）を固定して、リンク機構回転体（４）の、張り調整をテンション機構（２２）で可能にして、リンク機構回転体（４）が楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を卵形楕円形の無限軌道周回運動の円滑な周回回転の調整を可能にする事を特徴とする。
リンク機構周回体（４）の外周側に、運動対象物接触体（７）を固定して、無限軌道の周回回転運動の目的用途に適した対称運動対象物に適合できることを特徴とする。
各回転体、各駆動力伝達回転体の軸受け箇所は、回転の目的、軸受けの目的に適した構成構造で各回転体、各駆動力伝達回転体に設置する。
又、（図１２）Ｂ−Ｂ断面で示すように、原動力回転体（８）からリンク機構周回回転体（４）への、駆動力の伝達構造は（図１１）Ｂ−Ｂ矢視で示す構造と同じ構成として、同構成で（図面１２）Ｃ−Ｃ断面で示すように、楕円軌道形成フレーム（１）を２列並行に構成して、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を周回回転するリンク機構周回回転体（９）を、２列並行に構成した各楕円軌道形成フレーム（１ａ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）の外周面（エ）に設置する。
回転体（ｃ１）と回転体（ｃ２）を２列並行に構成した楕円軌道形成フレーム（１）に設置した、原動力回転体（８）の外側に１個ずつ設置して、楕円軌道形成フレーム（１）を２列並行に構成した内側中央に支持体（１０）を、原動力回転体（８）と回転支持体（１５）に固定して、回転支持体（１５）に回転体（ｄ１）と（ｄ２）を２列並行に構成した楕円軌道形成フレーム（１）の外側に１個ずつ設置して、原動力回転体（８）の回転体（ｃ１）と（ｃ２）から回転支持体（１５ａ）の回転体（ｄ２）と回転体（１５ｂ）の回転体（ｄ１）に回転力が伝達できる構成にして、楕円軌道形成フレーム（１）を２列並行に構成した内側中央の、回転支持体（３）に軌道保持回転体（５ａ）を設置して、楕円軌道形成フレーム（１）を２列並行に構成した内側中央の、回転支持体（ｅ）に軌道保持回転体（５ｂ）を設置する。
リンク機構周回回転体（４）の連結軸（６）に設置した、中央のローラ（１２ａ）は軌動保持回転体（５ａ）と、（５ｂ）の外周の凹形にかみ合い、外側２個のローラ（１２）はリンク機構周回回転体（４）のリンク機構フレーム（２０）の凹形にかみ合い、（図１５）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、右の小半径の軌道（イ２）側の周回軌道線（ｊ）の、周回範囲線（ケ１）と（カ１）間と、周回範囲線（ケ２）と（カ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ｂ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ケ１）と周回範囲線（ケ２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、左の中半径の軌道（イ１）側の周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（ク１）と（キ１）間と、周回範囲線（ク２）と（キ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ａ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ク１）と周回範囲線（ク２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、リンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）の２重リンク構成による卵形楕円形の無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
又、（図１３）Ｂ−Ｂ断面で示すように、原動力回転体（８）からリンク機構周回回転体（４）への、駆動力の伝達構造は（図１１）Ｂ−Ｂ矢視で示す同じ構成として、
同構成で（図１３）Ｃ−Ｃ断面で示すように、１個の楕円軌道形成フレーム（１）で、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）を周回回転するリンク機構周回回転体（９）を、楕円軌道形成フレーム（１）の外周面（エ）に設置する。
回転支持体（３）と原動力回転体（８）を楕円軌道形成フレーム（１）に設置して、楕円軌道形成フレーム（１）を中にして、楕円軌道形成フレーム（１）の外側に支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）を支持体（３）と原動力回転体（８）に軸受けを設置して楕円軌道形成フレーム（１）に固定する。
固定した、支持体（３）に軌道保持回転体（５ａ）に軸受けを組込して、楕円軌道形成フレーム（１）と支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）の間に設置する。
回転支持体（３）の、軌道形成フレーム（１）固定面にテンション機構（２２）を設置して、リンク機構周回回転体（４）の引っ張り調整を可能にする。
固定した支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）に、回転支持体（ｅ１）と回転支持体（ｅ２）を固定して、軸受けを組み込みした軌道保持回転体（５ｂ）を設置する。
設置した軌道保持回転体（５ａ）と（５ｂ）の外周の凹形に、リンク機構周回回転体（９）の連結軸（６）に組み込みしたローラ（１２）にかみ合い、（図１５）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、右の小半径の軌道（イ２）側の周回軌道線（ｊ）の、周回範囲線（ケ１）と（カ１）間と、周回範囲線（ケ２）と（カ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ｂ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ケ１）と周回範囲線（ケ２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、左の中半径の軌道（イ１）側の周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（ク１）と（キ１）間と、周回範囲線（ク２）と（キ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ａ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ク１）と周回範囲線（ク２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、リンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）の２重リンク構成による卵形楕円形の無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
又、（図１４）Ｂ−Ｂ断面で示す、原動力回転体（８）からリンク機構周回回転体（４）への、駆動力の伝達構造は（図１１）Ｂ−Ｂ矢視で示す構造と同じ構成にして、同構成で（図１４）Ｃ−Ｃ断面で示すように、楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）を平行にして、外周面（エ）を周回回転するリンク機構周回回転体（９）を、楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）の外周面（エ）に設置して、楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）に、軸受けを組み込みした回転支持体（３）を楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）に固定する。
固定した回転支持体（３）に軸受けを組み込みした軌道保持回転体（５ａ）を２個設置する。
楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）に軸受けを組み込みした原動力回転体（８）を固定する。
楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）に固定した原動力回転体（８）に回転体（ｃ１）と回転体（ｃ２）を固定する。
楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）に、回転支持体（１５ａ）と（１５ｂ）を固定して、楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）の間に支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）を、原動力回転体（８）と回転支持体（１５ａ）と（１５ｂ）に固定して、支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）の間に回転体（ｅ）を支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）に固定して、回転支持体（３）の軌道形成フレーム（１）固定面にテンション機構（２２）を設置して、リンク機構周回回転体（４）の引っ張り調整を可能にすることを特徴とする。
支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）の間に固定した回転体（ｅ）に軸受けを組み込みした軌道保持回転体（５ｂ）を設置して、各回転体、及び各、駆動力伝達回転体の軸の支持部には、円滑な回転を可能にして、回転の目的を可能にする軸受けを設置した構造として、楕円軌道形成フレーム（１ａ）楕円軌道形成フレームと（１ｂ）と支持体（１０ａ）支持体（１０ｂ）に固定した回転支持体（１５ａ）に、同時回転可能にした駆動力伝達回転体（２ａ）と回転体（ｄ１）を設置して、回転支持体（１５ｂ）に、同時回転可能にした駆動力伝達回転体（２ｂ）と回転体（ｄ２）を設置して設置した駆動力伝達回転体（２ａ）と駆動力伝達回転体（２ｂ）の外周の凹形が、楕円軌道形成フレーム（１ａ）楕円軌道形成フレームと（１ｂ）の軌道周回面（エ）を周回回転するリンク機構周回回転体（９）の連結軸（１１）に組み込みしたローラ（１８）とかみ合い軌道周回面（エ）をリンク機構周回回転体（９）が卵形楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、原動力回転体（８）と回転支持体（１５ａ）と（１５ｂ）から、回転支持体（１５ａ）と（１５ｂ）に回転駆動力の伝達は、（図１４）Ｂ−Ｂ断面の回転駆動構成を変えずにスプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成で、周回駆動力を伝達できる事を特徴とする。
（図１５）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、右の小半径の軌道（イ２）側の周回軌道線（ｊ）の、周回範囲線（ケ１）と（カ１）間と、周回範囲線（ケ２）と（カ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ｂ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（ケ１）と周回範囲線（ケ２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、左の中半径の軌道（イ１）側の周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（ク１）と（キ１）間と、周回範囲線（ク２）と（キ２）間の周回軌道範囲内で、軌道保持回転体（５ａ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ク１）と周回範囲線（ク２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、リンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）の２重リンク構成による卵形楕円形の無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
上記の構造を特徴として、長楕円形の無限軌道周回運動で物品の移動や、楕円軌道周回運動構造体を、左右の半径の片側を持ち上げ、傾斜した状態で垂直に移動体に設置して、無限軌道周回運動の回転移動運動で移動車輪としての機能を可能にして、従来の丸円形回転運動体の半円運動と、目的に必要とする半径円運動の機能を変えずに構造面積や構造容積の小型化を可能にし、又、構造面積や構造容積が小さくても大きな回転運動を可能にして、楕円形の、無限軌道の周回回転運動を可能にする事を特徴とした楕円軌道周回運動構造体。
参考図、（図１１）、（図１２）、（図１３）、（図１４）、（図１５）
【０００８】（図１６）Ｂ−Ｂ断面で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左に中半径の半円形（イ１）、右に小半径の半径円（イ２）の計４個の半円形で、円滑な軌道外周面（エ）の楕円軌道形成フレーム（１）を構成して、楕円軌道形成フレーム（１）の軌道周回面（エ）凸形にリンク機構周回回転体（４）の連結軸（６）に組み込みした、回転面が凹形の起動保持回転体（１９）を設置して円滑な楕円形の無限軌道周回運動を構成する。
リンク機構周回回転体（４）はリンクフレーム（２０）の、無限連鎖連結構成でリンクフレーム（２０）の軸穴（ｆ）にリンクフレーム（２０）の軸穴（ｇ）が重なり同軸穴に連結軸（６）で連結して、無限連鎖連結構成で楕円軌道形成フレーム（１）の軌道周回面（エ）を円滑な楕円形の無限軌道周回運動を構成する。
楕円軌道形成フレーム（１）左の中半径の半円形（イ１）の中心に、回転支持体（３）を設置して、楕円軌道形成フレーム（１）右の小半径の半径円（イ２）の中心に回転支持体（１５）を設置する。
回転支持体（１５）に軸受けを組み込みした同時回転する軌道保持回転体（５ｂ）と回転体（ｄ）を設置して、回転支持体（３）に軸受けを組み込みした軌道保持回転体（５ａ）を設置して。楕円軌道形成フレーム（１）の軌道周回面（エ）凸形にリンク機構周回回転体（４）の連結軸（６）に組み込みしたローラ（１２）に、軌道保持回転体（５ａ）と軌道保持回転体（５ｂ）の外周面の凹形にかみ合い、円滑な楕円形の無限軌道周回運動を構成して、回転駆動力の伝達は、無限軌道周回運動の目的により、回転支持体（３）と回転支持体（１５）と動力伝達回転体（８）に回転体（ｃ）回転体（ｄ）を組合せ設置してスプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成で、周回駆動力を伝達できる事を特徴とする。
各回転体、及び各、駆動力伝達回転体の軸の支持部には、円滑な回転を可能にして、回転の目的を可能にする軸受けを設置した構造にして、回転支持体（３）の、楕円軌道形成フレーム（１）固定面にテンション機構（２２）を設置して、リンク機構周回回転体（４）の引っ張り調整を可能にすることを特徴とする。
（図１６）では、軌道形成フレーム（１）の対称側に回転支持体（３）と回転支持体（１５）と動力伝達回転体（８）を支持体（１０）に設置しているが、支持体（１０）は設置しないで、軌道形成フレーム（１）の設置側で軸受けケースを、楕円軌道形成フレーム（１）に固定して、固定した軸受けケースに回転支持体（３）と回転支持体（１５）と動力伝達回転体（８）を設置した構造構成でも円滑な楕円形の無限軌道周回運動を構成する。
外部駆動力をリンク機構周回回転体（４）までに伝達するのは、（図１６）Ｃ−Ｃ断面で、動力伝達回転体（８）だが、同構造で回転支持体（３）と回転支持体（１５）と動力伝達回転体（８）のいずれでも、１次外部駆動力をリンク機構周回回転体（４）までに伝達するのは可能である。
（図１６）で、楕円軌道形成フレーム（１）とリンク機構周回回転体（４）は各１個に表現しているが、（図１６）のＢ−Ｂ断面の構成を変えないで、（図１６）Ｃ−Ｃ断面の楕円軌道形成フレーム（１）とリンク機構周回回転体（４）を２個以上の複数と軌道保持回転体（５ａ）と軌道保持回転体（５ｂ）と回転体（ｃ）と回転体（ｄ）を複数で構造構成して、（図１６）Ｂ−Ｂ断面の回転駆動構成を変えずに接触対象物に合わせた対象物接触体（７）の接触幅を大きくできることを特徴とする。
上記の構造を特徴として、卵形楕円形の無限軌道周回運動で、対象物接触体（７）を無限軌道周回運動の目的に適した構成で、リンク機構周回回転体（４）の外周面に固定して、従来の丸円形回転運動体の半円運動を変えず、必要とされる半径円運動の機能を変えずに面積や容積の小型化を可能にし、面積や容積を増やさないで省スペースで大きな半円運動を可能にして、楕円軌道周回運動構造体を左右の半径の片側を持ち上げ、傾斜した状態で垂直に移動体に設置して無限軌道周回運動の回転移動運動で、移動車輪としての目的を可能にして、楕円形の無限軌道の周回回転運動で物品の移動を可能にする事を特徴とした楕円軌道周回運動構造体。
参考図、（図１６）
【０００９】（図１７）Ｂ−Ｂ断面で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左に小半径の半円形（イ）、右に小半径の半径円（イ）の計４個の半円形で、円滑な軌道外周面（エ）の楕円軌道形成フレーム（１ａ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）を並行にして、楕円軌道形成フレーム（１ａ）と、楕円軌道形成フレーム（１ｂ）に回転支持体（３）と駆動力伝達回転体（８）を設置して平行に構成して、楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）の軌道周回面（エ）の凸形にリンク機構周回回転体（９）の連結軸（１１）に組み込みした、回転面が凹形の起動保持回転体（１９）が接触して、円滑な楕円形の無限軌道周回運動を可能にする。
リンク機構周回回転体（４）はリンクフレーム（２１）の軸穴（カ）にリンクフレーム（２０）の軸穴（キ）が重なり同軸穴に連結軸（６）で連結して、無限連鎖連結構成で楕円軌道形成フレーム（１）の軌道周回面（エ）を円滑な楕円形の無限軌道周回運動を可能にする。
楕円軌道形成フレーム（１ａ）の側面に、左の小半径の半円形（イ）の中心に回転支持体（１５ｈ）に軸受けを組み込みして同時回転する駆動力回転体（２ｃ）と回転体（ｋ）を設置して、楕円軌道形成フレーム（１ｂ）の側面に左の小半径の半円形（イ）の中心に回転支持体（１５ｊ）に、軸受けを組み込みして同時回転する駆動力回転体（２ｄ）と回転体（ｋ）を設置する。
楕円軌道形成フレーム（１ａ）の側面に、右の小半径の半円形（イ）の中心に回転支持体（１５ａ）に軸受けを組み込みして同時回転する駆動力回転体（２ａ）と回転体（ｋ）を設置して、楕円軌道形成フレーム（１ｂ）の側面に右の小半径の半円形（イ）の中心に、回転支持体（１５ｂ）に、軸受けを組み込みして同時回転する駆動力回転体（２ｂ）と回転体（ｋ）を設置する。
左の小半径の半円形（イ）の中心に設置した回転支持体（１５ｈ）と回転支持体（１５ｊ）は楕円軌道形成フレーム（１ａ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）に固定した回転支持体（３）に固定した支持体（１０）に固定する。
右の小半径の半円形（イ）の中心に設置した回転支持体（１５ａ）と回転支持体（１５ｂ）は楕円軌道形成フレーム（１ａ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）に固定した原動力回転体（８）に固定した支持体（１０）に固定する。
回転支持体（１５ａ）、（１５ｂ）、（１５ｈ）、（１５ｊ）に設置した、駆動力伝達回転体（２ａ）、（２ｂ）、（２ｃ）、（２ｄ）は、原動力回転体（８）と回転支持体（３）に動力伝達機構（２３）を構成設置して、駆動力伝達回転体（２ａ）、（２ｂ）、（２ｃ）、（２ｄ）の外周の凹形に、駆動力伝達回転体（８）からの駆動力をリンク機構周回回転体（９）の連結軸（１１）に組み込みしたローラ（８）とかみ合い、駆動力をリンク機構周回回転体（９）に伝達して、楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）の軌道周回面（エ）の凸形にリンク機構周回回転体（９）の連結軸（１１）に組み込みした、回転面が凹形の起動保持回転体（１９）が接触して楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）の軌道周回面（エ）を、円滑に楕円形の無限軌道周回運動が可能になる事を特徴とする。
左の小半径の半円形（イ）の中心に設置した回転支持体（１５ｈ）と回転支持体（１５ｊ）は楕円軌道形成フレーム（１ａ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）に固定した回転支持体（３）に固定した支持体（１０）の間に、左の小半径の半円形（イ）側の軌道線（ｍ）の半径中心に回転支持体（ｉ）を固定して、回転支持体（ｉ）に軸受け（１６）を組み込みした軌道保持回転体（５ａ）を設置してリンク機構周回回転体（４）の連結軸に組み込みしたローラ（１２ａ）に、軌道保持回転体（５ａ）の外周の凹形にかみ合わ固定して、右の小半径の半円形（イ）の中心に設置した回転支持体（１５ａ）と回転支持体（１５ｂ）は楕円軌道形成フレーム（１ａ）と楕円軌道形成フレーム（１ｂ）に固定した原動力回転体（８）に固定した支持体（１０）の間に右の小半径の半円形（イ）側の軌道線（ｍ）の半径中心に回転支持体（ｅ）を固定して、回転支持体（ｅ）に軸受けを組み込みした軌道保持回転体（５ｂ）を設置してリンク機構周回回転体（４）の連結軸に組み込みしたローラ（１２ａ）に、軌道保持回転体（５ａ）の外周の凹形にかみ合わせ固定する。
（図１８）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、左の小半径の軌道（イ１）側の周回軌道線（ｊ）の、周回範囲線（キ１）と（ク１）間と、周回範囲線（ク２）と（キ２）間の周回軌道範囲内で、大半径（ア）側の周回軌道から、保持回転体（５ａ）の回転軌道に乗り換えて、周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（ク１）と周回範囲線（ク２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、右の小半径の軌道（イ１）側の周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（カ１）と（ケ１）間と、周回範囲線（ケ２）と（カ２）間の周回軌道範囲内で、大半径（ア）側の周回軌道から、軌道保持回転体（５ｂ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ケ１）と周回範囲線（ケ２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、リンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）の２重リンク構成による長楕円形の無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
外部からの駆動力は回転支持体（３）に回転体を設置して、又、原動力回転体（８）に回転体を設置して、駆動力伝達機構（２３）のスプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成で、周回駆動力を駆動力伝達回転体に伝達する。
（図１７）Ａ−Ａ断面は楕円軌道形成フレームを平行に２列の組合せで表現しているが、楕円軌道形成フレームを２列以上平行にして複数の回転体、支持体、リンク機構周回回転体（９）の構成でリンク機構周回回転体（４）に固定する対象物接触体（７）の幅を大きくして大きな接触面を構成できることを特徴とする。
上記の構造を特徴として、長楕円形の無限軌道周回運動で物品の回転移動や、楕円軌道周回運動構造体自体を移動体に、左右の半径の片側を持ち上げ、傾斜した状態で垂直に設置して無限軌道周回運動の回転移動運動で移動車輪としての機能を可能にして、従来の丸円形回転運動体の半円運動と、目的に必要とする半径円運動の機能を変えずに構造面積や構造容積の小型化を可能にし、又、構造面積や構造容積が小さくても大きな回転運動を可能にして、楕円形の、無限軌道の周回回転運動を可能にする事を特徴とした楕円軌道周回運動構造体。
参考図、（図１７）、（図１８）
【０００１０】（図１９）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、上下に大半径の半径円（ア）、左に中半径の半円形（イ１）、右に小半径の半径円（イ２）の計４個の半円形で、円滑な外周面を形成する卵形の楕円軌道形成フレーム（１）を構成する。
卵形の楕円軌道形成フレーム（１ａ），（１ｂ），（１ｃ），をＡ−Ａ断面で示すように千鳥並列にして、Ｂ−Ｂ矢視で、示すように上下に大半径の半径円（ア）、左に小半径の半径円（イ２）、右に小半径の半径円（イ１）の計４個の半径円で、側面から見て長楕円形の軌道面（エ）が円滑に形成できるように配列して、支持体（ｏ）（ｐ）と支持体（ｑ）で支持体（１０）と固定する。
（図１９）Ｂ−Ｂ矢視とＡ−Ａ断面で示すように、千鳥並列にして固定した、卵形の楕円軌道形成フレーム（１ａ），（１ｂ），（１ｃ）の軌道周回面に、リンク機構周回回転体（９）を設置して、リンク機構周回回転体（９）の連結軸（１１）で無限連鎖連結した各リンクフレーム（２１）の凹凸形が、リンク機構周回回転体の連結軸に組み込みしたローラ（１２）とローラ（１２ａ）にかみ合い、安定した楕円形の周回運動を可能にする。
卵形の楕円軌道形成フレーム（１ａ），（１ｂ），（１ｃ）の軌道周回するリンク機構周回回転体（９）のリンクフレーム（２１）は軸穴（キ）に軸穴（カ）が凹凸形で重なり連結軸（１１）で連なり無限連鎖連結を構成する。
（図１９）Ａ−Ａ断面で示すように、楕円軌道形成フレーム（１ａ），（１ｂ）の右側の小半径（イ１）の中心に、駆動力伝達回転体（２ａ）と同時回転する回転体（ｄ）を回転支持体（１５ａ）に設置して、回転支持体（１５ｂ）に駆動力伝達回転体（２ｂ）と同時回転する回転体（ｄ）を設置して支持体（１０）に固定して、軌道保持回転体（５）を設置した回転支持体（ｅ）を支持体（１０ｂ）と（１０ａ）に固定して、設置した軌道保持回転体（５）の外周の凹形が、リンク機構周回回転体（４）の連結軸に組み込みした、ローラ（１２ａ）にかみ合い安定した楕円軌道周回回転を可能にする。
（図１９）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、左の小半径（イ２）側の、楕円形の周回軌道線（ｊ）の小半径の中心に、軌道保持回転体（５ａ）を回転支持体（１５ｃ）に組込、回転支持体（１５ｃ）を支持体（１０）に設置して、軌道保持回転体（５ａ）の外周の凹形が、リンク機構周回回転体（４）の連結軸に組み込みした、ローラ（１２）にかみ合い、また、対称側の軌道保持回転体（５ｂ）を回転支持体（１５ｄ）に組込、回転支持体（１５ｄ）を支持体（１０）に設置して、軌道保持回転体（５ｂ）の外周の凹形が、リンク機構周回回転体（４）の連結軸に組み込みした、ローラ（１２）にかみ合い安定した楕円軌道周回回転を可能にする。
各回転体、各駆動力伝達回転体の軸の支持部には、円滑な回転を可能にして、回転の目的を可能にする軸受けを設置した構造とする。
外部からの周回運動の駆動力は原動力回転体（８）を楕円軌道形成フレーム（１ａ）と（１ｂ）と（１ｃ）支持体（１０ａ）と支持体（１０ｂ）に固定して、原動力回転体（８）に回転体（ｃ）を設置して、回転体（ｃ）と回転体（ｄ）にスプロケットとチェーン、ギヤーと軸、ベルト、等、これらの組合せ構成で、周回駆動力を駆動力伝達回転体に伝達する。
（図２０）Ｂ−Ｂ矢視で示すように、左の小半径の軌道（イ２）側の周回軌道線（ｊ）の、周回範囲線（キ１）と（ク１）間と、周回範囲線（ク２）と（キ２）間の周回軌道範囲内で、大半径（ア）側の周回軌道から、保持回転体（５ａ）の回転軌道に乗り換えて、周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（ク１）と周回範囲線（ク２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、右の小半径の軌道（イ２）側の周回軌道線（ｊ）の周回範囲線（カ１）と（ケ１）間と、周回範囲線（ケ２）と（カ２）間の周回軌道範囲内で、大半径（ア）側の周回軌道から、軌道保持回転体（５ｂ）の回転軌道に乗り換えて周回軌道線（ｊ）の回範囲線（ケ１）と周回範囲線（ケ２）間の周回軌道範囲内を円滑に無限軌道周回運動を可能にして、軌道範囲線（ハ１）と（ハ２）の範囲と、軌道範囲線（ヒ１）と（ヒ２）の範囲は、卵形楕円形の楕円軌道形成フレーム（１ａ）、（１ｂ），（１ｃ）の中半径の半円形軌道周回面（イ１）の円軌道から大半径の半径円（ア）の周回軌道線（ｊ）に軌道を乗り換えてのリンク機構周回回転体（９）とリンク機構周回回転体（４）の２重リンク構成による長楕円形の無限軌道周回運動を可能にする事を特徴とする。
上記の構造を特徴として、楕円形の無限軌道周回運動の周回回転運動で回転力の中間伝達と物品の回転移動を可能にする。
また、移動体に設置して左右の小半径の片側を持ち上げ、傾斜した状態で垂直に設置して、無限軌道周回運動の回転移動運動で、折りたたみ自転車（図３３）（図３９）の移動車輪としての機能を目的に利用す場合に、従来の丸円径の車輪と比較（図３０）して、車輪の面積が小さくなり、折りたたみ自転車の持ち運びが容易になることが可能で、容易に持ち運びが可能になるカバンサイズの大きさに折りたためるため、収納するスペースも小さくなることが可能になるため、折りたたみ自転車での行動範囲が広くなり、便利性の向上が可能になる。
また、駆動周回回転運動を停止する回転の制御は、楕円軌道フレームに設置した回転軸にブレーキの機能を設置して駆動周回回転運動を制御することが可能である。
手押しのベビーカー（図３４）の車輪（図２７）（２８）に利用する場合は、現状の車輪は転がり回転の径が小さく、手押しで移動する場合に段差の乗り上がりが容易にできない欠点があるが、本発明の車輪としての機能を利用した場合は、車輪の移動回転の乗り上がり能力は大きくする事が可能になる、また、キャリーバックの車輪にもベビーカーと同様な欠点があるが、ベビーカー同様に欠点を解決することが可能になる。
自走ロボット（図３６）の移動車輪としての利用した場合、本発明の４個の車輪に独立した可変機能の軸を設置して車輪の走行する高さを容易に可変機構の軸回転による動作で走行時に車輪の高さと車輪の角度が変えられる機能で、障害物の乗り上がりが容易になり、安定した走行が可能になり、安価で頑丈な自走ロボットを製作できる事が可能になる。
従来の丸円形回転運動体の半円運動と、目的に必要とする半径円運動の機能を変えずに構造面積や構造容積の小型化を可能にし、又、構造面積や構造容積が小さくても大きな回転運動を可能にして、楕円形の無限軌道の周回回転運動を可能にする事を特徴とした楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体。
【発明の効果】
【００１１】本発明の、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体は、従来の、丸円形回転の円運動は回転する直径円運動の範囲内での回転運動のため直径の回転円運動の範囲が限定範囲とされ、半径円以下の一部の円運動しか必要としない目的や環境でも直径内の範囲が回転円運動の範囲として限定範囲とされ、直径回転円運動の一部分の範囲だけ必要な場合でも、直径円運動の面積や容積が、丸円形の回転運動の回転範囲となり、直径円運動の面積や容積を変えないで、必要とする円滑な回転運動を可能にして、直径円運動の面積や容積を変えないで回転運動の一部分を必要とする半形円以内の回転運動だけで円滑な、直径円運動を可能にして、直径円運動の円運動を必要とする移動体や円運動回転体の面積や容積の小型化は従来からの課題であった。
例えば、移動体に設置して移動目的の移動車輪に関しては、自転車、車椅子、移動キャスター等、近年では電動ロボット、電動カート、電動アシスト式乗り物、２輪平行走行姿勢制御電動車等、移動手段として丸円形車輪が普及しているが、丸円形車輪は移動体の大きさや実用的な車輪の回転半径で丸円形車輪の大きさが限定され、また、路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が半径円の転がり能力により制限され、半径円を小さくすれば小型化は可能だが、小型化と比例して路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が減少して、安定した転がり回転を必要とする、物品の搬送に利用する移動体の移動車輪や、人が乗り移動する移動体の移動車輪、等は移動車輪の小型化には実用的な小型化が要求され丸円形車輪の実用的な小型化は課題であった。
産業分野においては、丸円回転による送りローラ、コンベアーローラ、回転移動送り機構、等限られたスペースで安定した大きな回転半径運動が必要な場合でも、丸円運動は円運動の直径範囲で限定されている為、小型化には限定的な場合があった。
これらの課題は、丸円形の半径円回転機能を利用している機械装置構造体を小型化にする時の課題であった。
本発明は、上記のような実用化には、制限されていたり、課題とされていた条件を楕円形のフレームの楕円軌道面を無限連鎖で連結して周回運動をするリンク機構の周回体が、楕円形の無限軌道の周回運動の構成で、上記の課題を解決する、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体である。
【発明を実施する最良の形態】
【００１２】本発明は、左右に、半円の、半円形、上下に半円の半円形の、４個の半円形で卵形楕円形、又は長楕円形の楕円形で、円滑な外周面を構成する楕円軌道のフレームを構成して、この構成した楕円軌道形成フレームを、１個又は１個以上を平行に固定して楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の楕円軌道周回面に、無限連鎖で連結したリンク機構構造の周回体を設置して、楕円軌道形成フレームの周回面を周回回転走行する回転体をリンク機構構造の周回体の連結軸に組み込みして、組込したリンク機構構造の周回体が円滑に楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面の楕円軌道周回面を無限連鎖で連結したリンク機構構造体が楕円形の無限軌道の周回回転運動を可能にして、円滑な楕円形の無限軌道周回運動により、従来からの課題であった、丸円形回転の円運動は回転する直径円運動の範囲内での回転運動のため直径の回転円運動の範囲が限定範囲とされ、半径円以下の一部の円運動しか必要としない目的や環境でも直径内の範囲が回転円運動の範囲として限定範囲とされ、直径回転円運動の一部分の範囲だけ必要な場合でも、直径円運動の面積や容積が、丸円形の回転運動の回転範囲となり、直径円運動の面積や容積を変えないで、必要とする円滑な回転運動を可能にして、直径円運動の面積や容積を変えないで回転運動の一部分を必要とする半形円以内の回転運動で円滑な、直径円運動と同等の円運動を可能にして、直径円運動の円運動を必要とする移動体や円運動回転体の面積や容積の小型化を可能にして、丸円形の半径円回転機能を利用している機械装置構造体の小型化や、送りローラ、コンベアーローラ、回転移動送り機構、等、限られたスペースで安定した大きな回転半径運動と小型化も可能にして、移動体に設置して移動車輪としての目的では、従来からの課題であった、丸円形車輪は移動体の大きさや実用的な車輪の回転半径で丸円形車輪の大きさが限定され、また、丸円形車輪の小型化による課題の、路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が半径円の転がり能力により制限され、半径円を小さくすれば小型化は可能だが、小型化と比例して路面や床面の凸凹と段差の乗り上がり能力が減少して、安定した転がり回転を必要とする、物品の搬送に利用する移動体の移動車輪や、人が乗り移動する移動体の移動車輪、等は移動車輪の小型化には実用的な小型化を解決して、また、丸円回転で回転する刃物つきの回転体を設置した、草刈機等の刃物付回転体の機能を目的に利用する場合は、卵形楕円形と長楕円形の刃物付回転体と、丸円径の刃物付回転体を比較した場合は、直径範囲の回転範囲を変えないで、卵形楕円形と、長楕円形の、楕円形の形状で刈り込み幅を大きくして、また、２個の楕円軌道形成フレームの外周面の楕円軌道周回面を無限連鎖で連結したリンク機構構造体の外周に刈り込み刃物を設置して、楕円形の形状で刈り込み幅を大きくすることが可能になり、又、２個の楕円軌道形成フレームの、各外周面に刈り込み刃物を設置した、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体を設置して、各楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が正転と逆転を同時にできる回転の構成にして刈り込み幅を大きくして、２重の無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が正転と逆転を同時に周回回転することで、刈り込み時の回転で対象物の刈り込み時の跳ね返りを減少することを可能にする事を特徴として、本発明の楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体、の楕円形フレームは、卵形楕円形と長楕円形で構成するが、卵形楕円形のフレームの構成は、上下に大半円、と、左に中半円、と、右に小半円、の、４個の半円で卵形楕円形の円滑な外周の曲面を形成して、長楕円形ののフレームは、上下に大半円、と、左右に小半円、の、４個の半円で長楕円形の円滑な外周の曲面を形成する楕円形のフレームを楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成するが、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成した、卵形楕円形と長楕円形の楕円形のフレームは、平行に２個並べ、又、平行に複数を並べて、側面からの矢視で楕円形のフレームの、楕円形の外周の周回面が同一面となるように固定して、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を回転走行をする回転体を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組込して、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が円滑に楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を、楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を楕円形の無限軌道周回運動をする無限連鎖で連結したリンク機構の周回体は一体構成で、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を同時に楕円形の無限軌道周回運動をすることを特徴として、また、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を回転走行をする回転体を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組込して、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が独立して、各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を、円滑に楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成した、卵形楕円形と長楕円形の楕円形のフレームは、平行に２個並べ、又、平行に複数を並べて、側面からの矢視で楕円形のフレームの、楕円形の外周の周回面が同一面となるように固定して、固定した各楕円形のフレームの楕円形の外周の周回面を回転走行をする回転体を無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組込して、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が円滑に楕円形のフレームの外周の周回面を、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体が楕円形の無限軌道周回運動を可能にするが、リンク機構の周回体の無限軌道周回運動の伝達は、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に、回転軸を設置して、無限連鎖で連結したリンク機構の連結軸にローラを組み込み、リンク機構の連結軸に組み込みしたローラに外周の凹形がかみ合う回転体を、楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に設置した回転軸に固定して、回転軸に固定した回転体の外周に均等配列した凹形が、無限連鎖で連結したリンク機構の周回体の連結軸に組み込みしたローラの円径とかみ合い、回転軸に固定した回転体を動力による回転力で楕円形の外周の周回面を円滑に楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に、回転軸を設置して、無限連鎖で連結したリンク機構の連結軸にローラを組み込み、リンク機構の連結軸に組み込みしたローラに外周の凹形がかみ合う回転体の、動力の伝達は、楕円形の無限軌道周回運動の目的により、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体の両方に伝達しても、又、左右の小さい外周面の半径中心の、回転軸に固定した回転体の、どちらか片側の回転体に動力を伝達することで、円滑に楕円形の無限軌道周回運動が可能にできて、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心に、回転軸を設置して、無限連鎖で連結したリンク機構の連結軸にローラを組み込み、リンク機構の連結軸に組み込みしたローラに外周の凹形がかみ合う回転体の、動力の伝達は、楕円形の無限軌道周回運動の目的により、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体の両方に伝達しても、又、左右の小さい外周面の半径中心の、回転軸に固定した回転体の、どちらか片側の回転体に動力を伝達することで、円滑に楕円形の無限軌道周回運動が可能にできることを特徴として、回転軸に固定した回転体への動力の伝達は、、左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体と同軸の回転軸に、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構からの、動力の伝達に適した構成の回転体を固定して、外部からの動力で楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、また、楕円形の無限軌道周回運動の目的により、楕円形のフレームを側面からの矢視で楕円形のフレームの、左右の小さい外周面の半径中心の間に、動力の伝達をする回転軸を楕円形のフレームに設置して、設置した左右の小さい外周面の半径中心の間に、動力の伝達をする回転軸に、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構に適した回転体を、動力の伝達をする回転軸に固定して、固定した、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構に適した回転体からの動力をチェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力伝達機構に伝達して、チェーンスプロケット機構、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせによる動力からの伝達に適した構成の回転体を左右の小さい外周面の半径中心の回転軸に固定した回転体と同軸の回転軸に固定して、左右の小さい外周面の半径中心の間に、動力の伝達をする回転軸を楕円形のフレームに設置した回転体からの外部動力を楕円形のフレームの周回面に設置した無限連鎖で連結したリンク機構が円滑に楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、また、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体、の楕円形フレームは、卵形楕円形と長楕円形で構成するが、卵形楕円形のフレームの構成は、上下に大半円、と、左に中半円、と、右に小半円、の、４個の半円で卵形楕円形の円滑な外周の曲面を形成して、長楕円形ののフレームは、上下に大半円、と、左右に小半円、の、４個の半円で長楕円形の円滑な外周の曲面を形成する楕円形のフレームを楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体のベースとして構成することを特徴として、楕円形のフレームの外周面を無限連鎖で連結したリンク機構周回体が楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動を可能にするが、楕円形のフレームの外周面を楕円形の軌道で周回する無限連鎖で連結したのリンク機構周回体の外周側に、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動の対称目的に適した形状の接触体をリンク機構周回体の外周側に設置固定して、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体の運動対称物の目的に適した形状の接触に構成して、対称目的に適した形状の接触体を交換が可能になり、また、左右に、半円の、半円形、上下に半円の半円形の、４個の半円形で卵形楕円形、又は長楕円形の楕円形で、円滑な外周面を構成する楕円軌道のフレームを構成して、この構成した楕円軌道形成フレームを、１個又は１個以上を平行に固定した楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の楕円軌道周回面を凸形にして、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の楕円軌道周回面を楕円形の無限軌道の周回運動をする、無限連鎖で連結したリンク機構構造の周回体の連結軸に組み込みした周回体を設置して、楕円軌道形成フレームの周回面を周回回転走行する回転体をリンク機構構造の周回体の連結軸に、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面を凸形にした面を回転走行する、回転面を凹形にした回転体を組み込みして、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面の凸形と  リンク機構構造の周回体の連結軸に組込した回転体の回転面の凹形が互いに合わさり軌道のずれがなくなり、軌道を安定して、楕円軌道形成フレームの楕円形の外周面を楕円形の無限軌道の周回運動を可能にして、回転する軸には、回転の目的に適した、軸受けを設置して、円滑な軸回転の目的を可能にすることを特徴として、回転力を伝達する駆動摩擦部はローラを設置して円滑な駆動力を伝達する事を特徴として、無限連鎖で連結したリンク機構構造体が楕円形の無限軌道の周回回転運動を可能にして、円滑な楕円形の無限軌道周回運動を可能にして、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合、楕円形のフレームの外周面を周回運動をする、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道周回回転体の外周側が接地面となるように垂直にして移動体に固定して、楕円形のフレームの左右の小半円を水平にした状態で、楕円形の無限軌道周回回転で段差障害の乗りあがりは可能だが、大きな段差障害を乗りあげる能力は、楕円形のフレームの、左右の小半円の片側を持ち上げ斜めに傾斜角度をつけた状態で、移動体に固定すると、片側の乗り上がり高さが増大して、大きな段差障害の乗り上がりが容易になり、乗り上がり能力を大きく出来ることを特徴として、回転する軸には、回転の目的に適した、軸受けを設置して、円滑な軸回転の目的を可能にすることを特徴として、回転力を伝達する駆動摩擦部はローラを設置して円滑な駆動力を伝達する事可能にして、また、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した���動車輪としての移動手段の目的に利用する場合は、楕円軌道形成フレームをベースとして、この楕円軌道形成フレームを垂直にした状態で、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体を設置して、この無限軌道運動周回体の周回外側に第二の無限軌道運動周回体を設置して、２重の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体が、同時に連動して周回運動を構成する。楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体が、周回回転することで楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側に凹形の形状を形成して個々のリンクフレームを連結軸で連結して無限連鎖で連結したリンク機構周回体を構成して楕円軌道形成フレームの外周面に設置する。
楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の外周側を周回する、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に、楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側の凹形にかみ合うローラを第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に組込して、楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側の凹形と、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に組込したローラの外周面がかみあい、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回回転運動を誘導して、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回回転運動を可能にして、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体と、同時に、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の、楕円形の無限軌道周回回転運動が可能となり、この同時に楕円軌道形成フレームの外周面周回することで、乗り上がり回転移動運動が構成され、第二の無限軌道運動周回体の接地接触部にかかる、回転摩擦力が減少して、円滑な楕円軌道を周回する楕円形の無限軌道運動で移動体に設置して、移動車輪としての機能を可能にして、動力での回転で駆動車輪としての機能を可能になる。
本発明の、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合は、楕円軌道形成フレームをベースとして、この楕円軌道形成フレームを垂直にした状態で、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体を設置して、この無限軌道運動周回体の周回外側に第二の無限軌道運動周回体を設置して、２重の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体が、同時に連動して周回運動を構成する。
楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体が、周回回転することで楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側に凹形の形状を形成して個々のリンクフレームを連結軸で連結して無限連鎖で連結したリンク機構周回体を構成して楕円軌道形成フレームの外周面に設置する。
楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の外周側を周回する、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に、楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側の凹形にかみ合うローラを第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に組込して、楕円軌道形成フレームの外周面を周回するリンク機構周回体の個々のリンクフレームの外周側の凹形と、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の連結軸に組込したローラの外周面がかみあい、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回回転運動を誘導して、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回回転運動を可能にして、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体と、同時に、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の、楕円形の無限軌道周回回転運動が可能となり、この同時に楕円軌道形成フレームの外周面周回することで、乗り上がり回転移動運動が構成され、第二の無限軌道運動周回体の接地接触部にかかる、回転摩擦力が減少して、円滑な楕円軌道を周回する楕円形の無限軌道運動で移動体に設置して、移動車輪としての機能を可能にして、動力での回転で駆動車輪としての機能が可能になる。
本発明の、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合は、駆動車輪の構造は、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、第１の楕円形の周回軌道の基本線と設定して、楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第２の周回軌道の周回線となり、楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の外周を同時に周回する、第二の無限連鎖で連結した無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第３の周回軌道の周回線となる。
楕円形の無限軌道周回回転運動は、側面からの矢視で楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面の上下の大きい半円の外周面の基本線として、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第２の周回軌道の周回線となり、また、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の外周を同時周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が第３の周回軌道の周回線となり、この３個の不変の軌道周回線を、同時に無限軌道周回運動を可能にする楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を周回する無限連鎖で連結したリンク機構と、この無限連鎖で連結したリンク機構の外周を同時周回する、第二の無限連鎖で連結したの無限軌道運動周回体の同時周回は、側面からの矢視で楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面の上下の大きな周回面は同時周回が可能になるが、左右の半円の軌道周回の３個の周回線は、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を、周回する、リンク機構の無限軌道運動周回体を、無限連鎖に連結軸で連結した、個々のフレームの連結軸のリンクピッチと、同時に周回する、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸で無限連鎖に連結した、個々のフレームの連結軸のリンクピッチは、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を基本線とする３個の楕円形の周回線と設定するため、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面の左右の半円の軌道周回の周回線は、半円軌道円が小さくなり、、半円軌道円が小さくなることで、左右の半円の軌道周回の周回運動は２重のリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸の中心が軌道半径の構成で周回するため、左右の半円の軌道周回のリンクピッチの回転軌道円に整合性がとれなくなる現象が発生するが、この発生する左右の半円の軌道周回のリンクピッチの回転軌道円の整合性を解決するために、左右の半円の軌道を周回をする、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸の中心の第３の軌道線の軌道円の中心に、楕円軌道形成フレーム垂直にした側面からの矢視で第３の軌道線の軌道円の中心に支持体を固定した回転体の軸の中心が重なるように設置して、楕円軌道形成フレームの側面に固定する。
楕円軌道形成フレームの側面に固定した支持体の、第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体の外周に、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸のリンクピッチの寸法で外周に均等に凹形を形成して、この形成した凹形が、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸に組み込みしたローラの外周とかみ合い、第二のリンク機構の無限軌道運動周回体の無限連鎖で連結した連結軸の中心の第３の軌道線の軌道円の周回回転を可能にして、第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体で、第３の軌道線の軌道の整合性がとれなくなる現象を解決して、楕円軌道形成フレームの外周の軌道周回面を基本線とする左右の半円の３個の軌道周回線を、円滑に楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体と、この、楕円軌道形成フレームの外周を無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の外周を同時周回する、第二の、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の楕円形の無限軌道周回運動の同時周回を可能にすることが可能になり、また、楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合、側面からの矢視で、楕円形の楕円軌道形成フレームと、楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体と、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の構成は、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の周回運動を可能にする動力の伝達手段は、楕円形のフレームの側面の、左右の小半円の中間に、動力伝達回転軸を設置して、設置した動力伝達回転軸にチェーンスプロケット、ベルトドライブ、シャフトとギヤーの組み合わせた動力伝達機構の動力伝達に適した回転体を楕円形のフレームの側面の中間に設置した動力伝達回転軸に固定する。
動力伝達回転軸に固定した動力伝達機構の動力伝達に適した回転体と同時に回転する外周に無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの連結軸のリンクピッチの寸法で凹形の形状を形成した駆動力伝達回転体を固定して、このリンクピッチの寸法で凹形の形状を形成した駆動力伝達回転体が、楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの連結軸にローラを組み込みした外周面にかみ合い、楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体に動力を伝達して周回運動を可能にする。
楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの外周側に、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸に組み込みしたローらの外周とかみ合う凹形を形成して、この形成した凹形が楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の動力からの周回力を、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の連結軸に組み込みした、ローラの外周とかみ合い、動力からの周回力を伝達して、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の円滑な、楕円形の無限軌道の周回運動を可能にして、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体のローラの配列は、個々の連結軸の外側に第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体の外周に形成した凹形がかみ合うローラを組み込み、個々の連結軸の中間に楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形が、かみ合うローラを組込して無限連鎖の連結でリンク機構の無限軌道運動周回体を構成して、リンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形は、ローラの外周に個々にかみ合う構成にするか、またこの構成を、第二の無限連鎖で連結したリンク機構の無限軌道運動周回体のローラの配列は、個々の連結軸の外側に楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面を周回する、無限連鎖で連結した、リンク機構の無限軌道運動周回体の、個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形が、かみ合うローラを組込して、第３の軌道線の軌道円の中心に固定した回転体の、外周に形成した凹形が、個々のリンクフレームの外周側に形成した凹形が、かみ合うローラを、個々の連結軸の中間に組み込み、３個のローラの配列を構成して、この３個のローラの配列の無限連鎖の連結でリンク機構の無限軌道運動周回体を構成して、無限連鎖の連結したリンク機構の無限軌道運動周回体の個々のリンクフレームは奇数の数量で構成できるために、楕円形の楕円軌道形成フレームの外周面の周回寸法を多様に設定できることを特徴として、リンク機構の無限軌道運動周回体の円滑な楕円形の無限軌道運動を可能にして、２重のリンク機構の構成で乗り上がりの回転運動が構成され、左右の小半円の片側を持ち上げ傾斜した状態で移動体に設置することにより、段差の乗り上り能力が向上する。
楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体を、自転車としての利用で原動力を利用した駆動車輪としての移動手段の目的に利用する場合、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にする構成は、楕円形軌道フレームの中間に設置固定した動力伝達回転軸に固定した、動力伝達機構の動力伝達に適した回転体にフリーハブ機構を内包して、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にする。
また、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にする構成は、楕円形のフレームの側面の、左右の小半円の中間に、動力伝達回転軸を設置して、設置した動力伝達回転軸に固定した同時回転をする回転体と駆動力伝達回転体にフリーハブ機構を内包して、原動力からの回転力止めた時に、惰性での運動回転で楕円形の軌道を周回する無限軌道周回運動構造体が周回運動を可能にする。
駆動周回回転運動を停止するブレーキの制御は、楕円軌道フレームに設置した回転軸にブレーキの機能を設置して駆動周回回転運動を制御することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  本発明断面図
【図２】  本発明断面図
【図３】  本発明断面図
【図４】  本発明断面図矢視図
【図５】  本発明断面図矢視図
【図６】  本発明断面図矢視図
【図７】  本発明断面図矢視図
【図８】  本発明断面図
【図９】  本発明断面図矢視図
【図１０】  本発明断面図矢視図
【図１１】  本発明断面図矢視図
【図１２】  本発明断面図
【図１３】  本発明断面図
【図１４】  本発明断面図
【図１５】  本発明矢視図断面図
【図１６】  本発明断面図
【図１７】  本発明断面図
【図１８】  本発明矢視図断面図
【図１９】  本発明断面図矢視図
【図２０】  本発明矢視図断面図
【図２３】  本発明本発明矢視図断面図
【図２７】  本発明参考図
【図２８】  本発明参考図
【図３０】  本発明参考図
【図３３】  本発明参考図
【図３４】  本発明参考図
【図３６】  本発明参考図
【図３９】  本発明参考図
【符号の説明】
【００１３】１  楕円形フレーム
２  駆動力伝達回転体
３  回転支持体
４  リンク機構周回体
５  軌道保持回転体
６  連結軸
７  運動対象物接触体
８  原動力回転軸
９  リンク機構周回回転体
１０  支持体
１１  連結軸
１２  ローラ
１３  動力伝達機構
１４  ローラ
１５  回転支持体
１６  軸受け
１７  軸受け
１８  ローラ
１９  軌道保持回転体
２０  リンクフレーム
２１  リンクフレーム
２２  テンション機構
ｃ  回転体
ｄ  回転体
ｅ  回転支持体
ｋ  回転体
ｉ  回転支持体
ｏ  支持体
ｐ  支持体
ｑ  支持体
【図１】
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【図２】
2010155586.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２７】
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【図２８】
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【図３０】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３６】
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【図３９】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年12月24日(2009.12.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【図１】  本発明断面図
【図２】  本発明断面図
【図３】  本発明断面図
【図４】  本発明断面図  矢視図
【図５】  本発明断面図  矢視図
【図６】  本発明断面図  矢視図
【図７】  本発明断面図  矢視図
【図８】  本発明断面図
【図９】  本発明断面図  矢視図
【図１０】  本発明断面図  矢視図
【図１１】  本発明断面図  矢視図
【図１２】  本発明断面図
【図１３】  本発明断面図
【図１４】  本発明断面図
【図１５】  本発明矢視図  断面図
【図１６】  本発明断面図
【図１７】  本発明断面図
【図１８】  本発明矢視図  断面図
【図１９】  本発明断面図  矢視図
【図２０】  本発明矢視図  断面図
【図２１】  本発明矢視図  断面図
【図２２】  本発明側面図  断面図
【図２３】  本発明参考図
【図２４】  本発明参考図
【図２５】  本発明参考図
【図２６】  本発明参考図
【図２７】  本発明参考図
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
2010155586.tif 000031
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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