(57)【要約】【課題】剥がれやコストの問題のあるＩＣフラグ等を使用せずに、ごみ有料化対応のストライプ付きごみ袋１０ａを提供する。【解決手段】ストライプ付きごみ袋１０ａは、赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂ及び無色透明Ｔの縦ストライプを横方向へ順番に繰り返すストライプを表面全体に施されている。ユーザが持ち込んだごみ袋は、ごみ袋検査装置３０の検査室４５内に投入され、カメラ４７により撮影される。カメラ４７の出力に基づき撮影画像を生成し、該撮影画像は格子配列で所定サイズの升目に区分けされる。背景色以外にストライプの色の少なくも１つを含む升目を升目Ａ、ストライプの全部を含む升目を升目Ｂとし、Ｒ（＝升目Ｂの個数／升目Ａの個数）を算出する。Ｒ≧Ｒｏであるならば、該ごみ袋は指定のストライプ付きごみ袋１０ａであると判断する。【選択図】図１
2010001133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ表面全体に施された色模様パターンが、３以上の異なる色から成るとともに、各々が単一色であって同一形状及び同一寸法の色付き部分を有し、
該色模様パターンにおける色別の色付き部分の面積は相互に等しいことを特徴とするごみ袋。
【請求項２】
前記色模様パターンは水玉模様パターンであることを特徴とする請求項１記載のごみ袋。
【請求項３】
前記色模様パターンはストライプパターンであることを特徴とする請求項１記載のごみ袋。
【請求項４】
前記色付き部分の色は、赤、青及び緑であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のごみ袋。
【請求項５】
透明部が前記色模様パターン内に存在することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のごみ袋。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のごみ袋を指定のごみ袋として選別するごみ袋選別装置であって、
検査対象のごみ袋を撮影するカメラ、
前記カメラが出力した撮影画像から前記検査対象のごみ袋の画像部分をごみ袋画像部分として抽出する抽出手段、及び
前記ごみ袋画像部分内の各部分領域に、前記指定のごみ袋の色模様パターンに使用した色が有るか無いかに基づき前記検査対象のごみ袋が指定のごみ袋であるか否かを判別する判別手段、
を備えることを特徴とするごみ袋選別装置。
【請求項７】
前記抽出手段は、前記カメラが出力した撮影画像を格子配列の等形状及び等寸法の升目に区分し、升目が前記色模様パターンに含まれる少なくとも１つの色を含めば該升目を第１の升目とし、該第１の升目を前記ごみ袋画像部分として抽出し、
前記判別手段は、前記検査対象のごみ袋が指定のごみ袋であるか否かの判別を、前記第１の升目の内、前記色模様パターンに含まれる全部の色を含む升目を第２の升目とし、第１の升目の個数に対する第２の升目の比に基づき行うことを特徴とする請求項６記載のごみ袋選別装置。
【請求項８】
内部が前記カメラによる検査対象のごみ袋の撮影場所となっている検査箱、
ユーザが提示したユーザ識別子媒体に基づき前記検査箱内へのごみ袋の投入を許可するか否かを判定する許可判定手段、及び
前記許可判定手段の判定が正である場合は前記検査箱へのごみ袋の投入を許容する投入許容手段、
を備えることを特徴とする請求項６又は７記載のごみ袋選別装置。
【請求項９】
前記判別手段の判定が否である場合には前記検査箱から検査対象のごみ袋が引き出されるまで、ユーザへの前記ユーザ識別子媒体の返却を留保する返却留保手段、
を備えることを特徴とする請求項８記載のごみ袋選別装置。
【請求項１０】
前記判別手段の判定が正である場合には前記検査箱内のごみ袋をごみ貯留部へ移動させる移動装置、
を備えることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のごみ袋選別装置。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれかに記載のごみ袋選別装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばごみ有料化対応のごみ袋等の指定のごみ袋を選別するのに適用するごみ袋、そのごみ袋選別装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ごみ有料化対応のごみ袋を識別するために、ごみ袋にＩＣタグを取り付けることが有意義であることを開示する（特許文献１の段落００３５）。特許文献１のごみ袋投入装置では、ユーザがＩＣタグ付きごみ袋を該投入装置の所へ持ち込むと、ＩＣタグリーダがごみ袋のＩＣタグのユーザＩＤ及びごみ袋ＩＤを読み取って、もし該ごみ袋ＩＤに対応するごみの種類が当日の排出予定のごみの種類と一致するならば、ごみ受け部を開いて、ユーザに該ごみ袋をごみ受け部に投入することを許容する（段落００５８及び００６０）。
【０００３】
特許文献２は、ごみの種類別に対応色のごみ袋を用意することを開示する（特許文献２の段落００１４）。特許文献２のごみ投入装置では、ユーザは、携帯型無線機を携帯しつつ、ごみ袋を該投入装置の所へ持ち込むと、該投入装置は、該ユーザの個人情報を携帯型無線機から受信し、該ユーザが登録者であると判明すると、投入口を開いて、ユーザによる投入口へのごみ袋を許容する（特許文献２の段落００１５）。特許文献２のごみ投入装置では、また、ごみ袋の色を検出して、検出した色に基づきごみ袋のごみの種類を判別し、ごみ種類別のごみ袋破棄数をユーザの識別子に対応付けて記憶するようにしている（特許文献２の段落００１５）。
【特許文献１】特開２００６−５６７０４号公報
【特許文献２】特開平８−３０１４０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１におけるごみ有料化対応のごみ袋の識別では、ＩＣタグをごみ袋に固着する必要があり、製造が煩雑であるとともに、ＩＣタグがごみ袋から剥がれてしまう虞がある。また、ＩＣタグは今なお高価であり、これはごみ袋のコスト高をもたらす。
【０００５】
特許文献２の色付きごみ袋は全体が単一色となっており、それをごみ種別ではなく、ごみ有料化対応のごみ袋として採用する場合、全体が単一色のごみ袋は、多数、存在しており、それらがごみ料金支払い済みごみ袋に紛れて使用されると、ごみ袋選別装置は本物のごみ袋と区別できず、ごみ有料化を実現することが困難となる。
【０００６】
本発明の目的は、ＩＣタグの場合の問題を克服しつつ、指定のごみ袋であるか否かを能率的かつ高精度で選別することができるごみ袋、ごみ袋選別装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のごみ袋は、ほぼ表面全体に施された色模様パターンが、３以上の異なる色から成るとともに、各々が単一色であって同一形状及び同一寸法の色付き部分を有している。該色模様パターンにおける色別の色付き部分の面積は相互に等しくなっている。
【０００８】
本発明のごみ袋選別装置は、本発明のごみ袋を指定のごみ袋として選別するのであり。次の要素を備えている。
検査対象のごみ袋を撮影するカメラ、
前記カメラが出力した撮影画像から前記検査対象のごみ袋の画像部分をごみ袋画像部分として抽出する抽出手段、及び
前記ごみ袋画像部分内の各部分領域に、前記指定のごみ袋の色模様パターンに使用した色が有るか無いかに基づき前記検査対象のごみ袋が指定のごみ袋であるか否かを判別する判別手段。
【０００９】
本発明のプログラムは、本発明のごみ袋選別装置の各手段としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ごみ袋のほぼ表面全体に施された色模様パターンが、３以上の異なる色から成るとともに、各々が単一色であって同一形状及び同一寸法の色付き部分を有し、さらに、該色模様パターンにおける色別の色付き部分の面積は相互に等しいので、該色模様パターン付きごみ袋の選別装置は、ごみ収納状態において皺等により色模様パターンの一部の色が隠れても、ごみ袋画像の各部分領域ごとに色模様パターンの使用色の有無判断に基づき検査対象のごみ袋が指定の色模様パターンを施されたものか否かを判定し、これにより、指定のごみ袋を明確に選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１はストライプ付きごみ袋１０ａを使用前の状態で示す正面図、図２は水玉付きごみ袋１０ｂを使用前の状態で示す正面図である。なお、ストライプ付きごみ袋１０ａ及び水玉付きごみ袋１０ｂを総称して、「ごみ袋１０」と呼ぶことにする。ごみ袋１０には、例えば、大（例：４０〜４５リットル）、中（例：２０リットル）及び小（例：１０リットル）のように種々のサイズが存在する。図１及び図２において、ごみ袋１０の上端がごみ袋１０の開口側になっている。該ごみ袋１０は、ごみ有料化に対応したものを想定しており、容量が大きいものほどに販売価格が高く設定される。ごみ袋１０は、コンビニやスーパーでごみ袋専用として販売されたり、使用後は有料ごみ袋として利用できるごみ有料化対応のレジ袋として販売されたりする。
【００１２】
図１及び図２、並びに後述の図３〜図６においてＲ，Ｇ，Ｂ，Ｔは、それぞれ赤、緑、青及び無色透明の着色部分又は領域部分を意味する。ごみ袋１０は、Ｔの領域の存在により、ごみを中へ入れられて、開口部を閉じられた後も、外から中のごみを視認することができるようになっている。
【００１３】
図１のストライプ付きごみ袋１０ａでは、Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｔのストライプが、その順番でかつ等幅でストライプ付きごみ袋１０ａの全周にわたって配列されている。したがって、ストライプ付きごみ袋１０ａの表面におけるＲ，Ｇ，Ｂ，Ｔのストライプの各分布密度は相互に同一の値になる。ストライプ付きごみ袋１０ａでは、ストライプは、縦方向へ延びているが、横方向や斜め方向へ延びるようになっていてもよい。各ストライプの幅は、ごみ袋１０の容量に関係なく、例えば２０ｍｍに固定される。
【００１４】
図２の水玉付きごみ袋１０ｂは、無色透明のＴを地色とし、水玉の横方向列が、縦方向へ等間隔で分布している。水玉の各横方向列では、Ｒ，Ｇ，Ｂの水玉がその順番に配置されている。水玉の直径はその色に関係なく一定であり、また、ごみ袋１０の容量に関係なく例えば１３ｍｍに固定される。したがって、水玉付きごみ袋１０ｂの表面におけるＲ，Ｇ，Ｂの水玉の各分布密度は相互に同一の値になる。
【００１５】
図３及び図４はそれぞれ大及び小の容量のストライプ付きごみ袋１０ａを撮影した撮影画像についてのごみ袋選別処理説明図である。図５及び図６はそれぞれ大及び小の容量の水玉付きごみ袋１０ｂを撮影した撮影画像についてのごみ袋選別処理説明図である。該撮影画像はカメラ４７（図１０）の出力から生成される。
【００１６】
図３〜図６の撮影画像は、例えば被写体の位置において縦横それぞれ５００×５００ｍｍの撮影領域を撮影した画像に相当する。図３〜図６では、撮影画像を例えば縦横が６×６の正方形の升目に分割している。各升目の縦横の寸法は、撮影画像に対応する撮影領域の寸法、カメラ４７の画素数、及びストライプ付きごみ袋１０ａのストライプの幅又は水玉付きごみ袋１０ｂの水玉の直径に基づき設定される。各升目にはＲ，Ｇ，Ｂの各ストライプ又は各水玉が１個以上ずつ含まれるように、升目の寸法を設定する必要がある。
【００１７】
説明の便宜上、図３〜図６において、撮影画像内の各升目の位置を（行番号，列番号）で定義する。したがって、左上隅、右上隅、左下隅及び右下隅の升目の位置はそれぞれ（１，１），（１，６），（６，１），（６，６）となる。
【００１８】
各升目がごみ袋１０を含んだ画像領域になっているか否かは、判定升目にＲ，Ｇ，Ｂのいずれかの色が検出されるかにより判定される。撮影画像の背景色は、Ｒ，Ｇ，Ｂと明確に区別するために、例えば黒に設定される。図３〜図６のごみ袋選別処理は同じであるので、代表として図３を選択し、図３について説明する。
【００１９】
図３では、ストライプ付きごみ袋１０ａの部分を全く含んでいない升目（該升目を以下、説明の便宜上、「升目Ｚ」と呼ぶ。）は（１，１），（１，２），（１，５），（１，６），（２，１），（２，６）の計６個であり、他の３０個の升目は少なくともその一部にストライプ付きごみ袋１０ａの部分を含んでおり、それら３０個の升目からは、Ｒ，Ｇ，Ｂの内の１以上が検出される。したがって、判定升目からＲ，Ｇ，Ｂの内の１以上が検出されたか否かにより、該判定升目がストライプ付きごみ袋１０ａの部分を少なくとも一部に含んでいるか否かを判定することができる。説明の便宜上、このようなＲ，Ｇ，Ｂの内の１以上が検出された升目を「升目Ａ」と呼ぶことにする。
【００２０】
ストライプ付きごみ袋１０ａは、図１に示すように、ごみを内部に入れていない状態では、Ｒ，Ｇ，Ｂの全部のストライプが隠れることなく見えているが、ごみを入れた状態では、ストライプ付きごみ袋１０ａの表面に皺ができて、ストライプの部分が隠れてしまうことがある。したがって、実際はストライプ付きごみ袋１０ａの部分を撮影した部位に対応する升目であるにもかかわらず、該升目からＲ，Ｇ，Ｂの内の１個、場合によっては２個が検出されないことが起こり得る。後述の閾値Ｒｏはこの点を考慮して設定される。
【００２１】
次に、升目Ａの内、Ｒ，Ｇ，Ｂの全部の色を含んでいる升目（以下、説明の便宜上「升目Ｂ」という。）の個数を計数する。図３において、升目Ｂは、（２，３），（２，４），（３，２），（３，３），（３，４），（３，５），（４，２），（４，３），（４，４），（４，５），（５，２），（５，３），（５，４），（５，５），（６，２），（６，３），（６，４），（６，５）の升目であり、計２２個存在する。各升目について、それが升目Ｚ，Ａ，Ｂであるか否かの判定は、升目Ｚ，Ａ，Ｂごとに全升目を走査して行うのではなく、すなわち全升目を３回走査するのではなく、所定の順番で升目を走査しつつ、各升目が升目Ｚ，Ａ，Ｂのどれであるかを検出することにより、全升目の走査を１回に済ませることができる。また、その走査中、升目Ａ，Ｂ用の２つのカウンタにより升目Ａ，Ｂの個数を計数する。なお、升目Ｂは升目Ａでもある。
【００２２】
次に、Ｒ（＝升目Ｂの個数／升目Ａの個数）を算出する。図３の場合には、Ｒ＝升目Ｂの個数／升目Ａの個数＝２２／３０＝７３%となる。ここで閾値Ｒｏ＝５０％と設定し、Ｒ≧Ｒｏにより、図３のストライプ付きごみ袋１０ａは、指定のごみ袋であると認定する。
【００２３】
ストライプ付きごみ袋１０ａの輪郭線が通過している升目は通常、Ｒ，Ｇ，Ｂの一部が欠落し、升目Ｂとは判定されず、升目Ａとだけ判定される。また、ストライプ付きごみ袋１０ａの輪郭線内に完全に含まれている升目であっても、ストライプ付きごみ袋１０ａの皺等により、Ｒ，Ｇ，Ｂの内の一部の色が欠落して、升目Ｂと判定されずに、升目Ａとだけ判定されることがある。Ｒｏは、この点を考慮して、１００%より小さい値に設定される。逆に、Ｒｏを小さくし過ぎると、非指定のごみ袋が偶然にＲ，Ｇ，Ｂの全部の色を含んでいる部位を有する場合に、升目Ｂと判定される升目の個数が増大して、非指定のごみ袋を指定のごみ袋と判定してしまうことが起き得る。したがって、Ｒｏは、一方において指定のごみ袋に対してＲ，Ｇ，Ｂの全色が検出されない升目対応領域部位が存在することを考慮しつつ、他方において非指定のごみ袋の中にも偶然にＲ，Ｇ，Ｂの全色が検出される升目対応領域部位が存在することを考慮して、設定される。
【００２４】
同様な処理で、図４〜図６のストライプ付きごみ袋１０ａ及び水玉付きごみ袋１０ｂについてもＲを算出し、Ｒ≧Ｒｏであれぱ、指定のごみ袋であると認定する。なお、図４のストライプ付きごみ袋１０ａ及び図６の水玉付きごみ袋１０ｂは、小容量のごみ袋であり、小容量のごみ袋では、升目Ｂの個数は減るものの、升目Ａの個数も減るので、Ｒｏをごみ袋１０の容量に関係なく固定しても、ストライプ付きごみ袋１０ａ及び水玉付きごみ袋１０ｂを支障なく選別することができる。
【００２５】
図７及び図８はそれぞれストライプ付きごみ袋１０ａ及び水玉付きごみ袋１０ｂの変形例である。これらごみ袋１０は、開口側の側縁部の両端に取っ手１１を有するとともに、該側縁部の中央部にマチ１２を有している。これら図では、後ろ側のマチ１２が前側のマチ１２に隠れているが、マチ１２は、ごみ袋１０に２つ設けられている。Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｔのストライブはストライプ付きごみ袋１０ａの取っ手１１及びマチ１２にも施されている。また、Ｒ，Ｇ，Ｂの水玉は水玉付きごみ袋１０ｂの取っ手１１及びマチ１２にも施されている。
【００２６】
図７及び図８のごみ袋１０は、コンビニやスーパーにおける有料レジ袋を兼用するものとして意図されており、ユーザは、この有料レジ袋を最初は買物袋として使用する。すなわち、ユーザは、買物品を詰めた該有料レジ袋を、その取っ手１１を把持しつつ、自宅等へ持ち帰る。ユーザは、ごみ袋１０を買物袋として使用した後は、ごみ等を詰めて、ごみ有料化対応のごみ袋として使用する。図７及び図８のごみ袋１０は、例えば、その容量が５リットル程度のものである。
【００２７】
図９はごみ袋検査装置３０の正面図、図１０はごみ袋検査装置３０とその後方のごみ貯留部とを右側方から垂直断面図である。図９において、ごみ袋検査装置３０はごみ袋投入箱３１とその上側の制御部３８とを備える。ごみ袋検査装置３０は集合住宅に配備されるものである。ごみ袋投入箱３１において、扉３２は、左側縁部のヒンジ部３３において鉛直軸線の周りを回転自在になっているとともに、右側縁部に取っ手３４を一体に有している。電気錠３５は、施錠及び解錠により扉３２の開きを禁止したり許容したりする。
【００２８】
制御部３８において、カードスロット３９は中央に装備され、ＯＫランプ４０及びＮＧランプ４１はカードスロット３９の左右にそれぞれ配備される。カードスロット３９にはカードキーが挿入される。ＯＫランプ４０は、ごみ袋検査装置３０内のごみ袋が指定のごみ袋であると判定された場合に点灯する。ＮＧランプ４１は、ごみ袋検査装置３０内のごみ袋が指定のごみ袋ではないと判定された場合に点灯する。
【００２９】
図１０において、ごみ貯留部６０は水平方向両端部がそれぞれ投入側端壁及び排出側端壁となっており、ごみ袋検査装置３０はごみ貯留部６０の投入側端壁の外面に取り付けられている。検査室４５は、ごみ袋投入箱３１内に画定され、指定のごみ袋の内、最大容量のごみ袋１０を１個、収納できる容積を確保されている。制御部３８の内部空間には、カード読取り器４６、カメラ４７及びモータ４８が配設されている。
【００３０】
カード読取り器４６は、カードスロット３９から挿入されて来たキーカードを内部に取り込んで、該キーカードからユーザＩＤを読み込む。カメラ４７は、制御部３８内の空間と検査室４５との間の隔壁に取り付けられ、検査室４５内を上方から撮影する。
【００３１】
駆動軸５１は、モータ４８により駆動され、鉛直方向へ延びて、上下の軸受５２，５３を介して回転自在に隔壁及びごみ袋投入箱３１の底壁に支持されている。モータ４８及び駆動軸５１は回転式搬送装置５６の要素となっている。
【００３２】
図１１は回転式搬送装置５６の横断面図である。回転式搬送装置５６は、検査室４５とごみ貯留部６０との間にまたがって配設されている。回転式搬送装置５６は、前述のモータ４８及び駆動軸５１の他に、駆動軸５１に嵌装して駆動軸５１と一体回転するボス５４と、ボス５４の周方向へ９０度間隔で配置されてボス５４から放射方向へ張出す計４つの連行板５５とを有している。
【００３３】
図１０へ戻り、ごみ貯留部６０は、ハウジング６１と、ハウジング６１内において水平軸線の周りに回転自在にハウジング６１に支持されている回転ドラム６２とを備えている。回転式搬送装置５６の連行板５５は、最もごみ貯留部６０側へ偏倚した回転位置になるとき、その大部分をハウジング６１の投入側端壁を越えて回転ドラム６２内への侵入状態になっている。
【００３４】
回転式搬送装置５６は、駆動軸５１の回転に伴い図１１の時計方向へ回転して、検査室４５内のごみ袋１０を時計方向へごみ貯留部６０の方へ連行する。回転式搬送装置５６の下方は、ごみ袋投入箱３１内ではごみ袋投入箱３１の底壁部に画定されているが、ごみ貯留部６０内では画定されていない。したがって、ごみ袋１０は、連行板５５の回転によりごみ貯留部６０内へ突入するのに伴い、回転ドラム６２の投入側開口近傍の下部に重力により落下する。回転ドラム６２は、内周面に螺旋羽根を一体的に有し、回転することにより、投入側開口部のごみ袋１０を反対側の排出口の方へ移動させる。
【００３５】
ごみ袋検査装置３０の作用について説明する。ユーザは、ごみ袋１０をごみ袋検査装置３０の所へ持ち運び、ごみ袋検査装置３０に着くと、自分のキーカードをカードスロット３９へ挿入する。キーカードは、例えば集合住宅内の各世帯に１枚ずつ発行され、各世帯のユーザＩＤが登録されている。
【００３６】
カード読取り器４６は、カードスロット３９から挿入されたキーカードのユーザＩＤを読み取り、該ユーザＩＤから住居人であると判定すると、電気錠３５は扉３２を施錠位置から解錠位置へ切り替える。電気錠３５が解錠位置なったことは、ブザー音やランプ点灯等によりユーザに認知させることが好ましい。
【００３７】
ユーザは、扉３２が解錠されると、取っ手３４を把持して、扉３２を開き、持ち運んできたごみ袋１０を検査室４５内へ投入して、扉３２を閉じる。ごみ袋検査装置３０は、ごみ袋１０が検査室４５内へ投入されて、扉３２が閉じられたことを検知すると、カメラ４７により検査室４５内を撮影する。
【００３８】
前述の図３〜図６はカメラ４７が検査室４５内を撮影したデータから生成した撮影画像の例である。図３〜図６の撮影画像は、ごみ袋１０が横置きで検査室４５内に投入された場合のものである。もしごみ袋１０が図９及び図１０のように、ごみ袋１０の締め部（図の首部）を上方にした縦置きで検査室４５内にある場合は、締め部の方から見た撮影画像となる。
【００３９】
図３〜図６で前述した仕方で、投入されたごみ袋が指定のごみ袋であるか否かが判定され、判定が正であれば、ＯＫランプ４０が点灯するとともに、回転式搬送装置５６が１８０°以上回転して、ごみ袋１０は検査室４５からごみ貯留部６０の回転ドラム６２内へ運ばれる。そして、カード読取り器４６は、保持しているカードキーの保持を解除して、カードスロット３９から排出する。その後、ＯＫランプ４０は消灯する。
【００４０】
反対に、判定が否であれば、ＮＧランプ４１が点灯するとともに、ブザー音が鳴る。この状態では、カードキーは、カード読取り器４６内に保持されたまま、ユーザへ返却しない。また、ブザー音が鳴り続ける。ユーザが、扉３２を開いて、非指定のごみ袋を検査室４５から取り出し、扉３２を締めると、カード読取り器４６は、カードキーの保持を解除して、該カードキーをカードスロット３９から排出し、ユーザへ渡す。また、ＮＧランプ４１が消灯し、ブザー音も停止する。
【００４１】
ごみ袋１０は、ごみ袋選別装置８０付きごみ貯留機１０２を配備した集合団地だけでなく、戸建住宅にも利点を発揮する。戸建住宅のごみ袋排出では、道路の所定場所にごみ袋を出し、ごみ収集業者が、それらを定期的に回収する形式を採る。パーコード、ＱＲコード又はＩＣタグ等を貼付したごみ袋では、ごみ収集業者がそれらバーコード等が貼付してある位置を探すのに、時間と手間を要し、煩雑となる。これに対し、ごみ袋１０では、その色模様パターンが３色以上の色模様であることにより、ごみ収集業者がごみ袋１０を素早く選別することができる。これにより、ごみ袋１０は、戸建住宅及び集合住宅のどちらのごみ袋としても利点を発揮することができ、また、両者の不公平感も無くなる。
【００４２】
さらに、バーコード等を貼付したごみ袋では、バーコード等の部位を読取装置の方へ正しく向ける必要がある。これに対して、ごみ袋１０は、さらに、検査室４５内でカメラ４７の方へどの面を向けても、撮影画像による検査に支障がないので、ユーザは、ごみ袋１０を、その向きを気にすることなく、検査室４５へ投入することができる。
【００４３】
本発明のごみ袋（以下、「本ごみ袋」という。）と実施例のごみ袋１０（図１〜図８）との関係等について述べる。本ごみ袋は、ほぼ表面全体に施された色模様パターンが、３以上の異なる色から成るとともに、各々が単一色であって同一形状及び同一寸法の色付き部分を有している。また、該色模様パターンにおける色別の色付き部分の面積は相互に等しくなっている。
【００４４】
ごみ袋１０では、色模様パターンにおける色付き部分の色数はＲ，Ｇ，Ｂの３となっている。本ごみ袋では、４色以上であってもよいし、色付き部分の色としてＲ，Ｇ，Ｂ以外の色を採用することもできる。なお、色模様パターンの色は撮影画像における背景色とは別の色が選択される。
【００４５】
本ごみ袋の色模様パターンは、例えばストライプ付きごみ袋１０ａの場合のストライプパターンや、水玉付きごみ袋１０ｂの場合の水玉模様パターンを採用することができる。
【００４６】
本ごみ袋は、透明部が色模様パターン内に存在する。透明部は、無色透明であっても、有色透明であっても、適当に内部が透けて見える透明部でありさえすればよい。典型的には、透明部は本ごみ袋の地色部分になっている。透明部の存在により、本ごみ袋を開封せずに内部のごみを視認することができる。
【００４７】
図１２はごみ袋選別装置８０の機能ブロック図である。ごみ袋選別装置８０の具体例は前述のごみ袋検査装置３０（図９）である。ごみ袋選別装置８０は本ごみ袋を指定のごみ袋として選別する。ごみ袋選別装置８０は、カメラ８１、抽出手段８２及び判別手段８３を備えている。
【００４８】
カメラ８１は、検査対象のごみ袋１００を撮影する。抽出手段８２は、カメラ８１が出力した撮影画像から検査対象のごみ袋１００の画像部分をごみ袋画像部分として抽出する。判別手段８３は、ごみ袋画像部分内の各部分領域に、指定のごみ袋の色模様パターンに使用した色が有るか無いかに基づき検査対象のごみ袋が指定のごみ袋であるか否かを判別する。
【００４９】
典型的には、抽出手段８２は、カメラ８１が出力した撮影画像を格子配列の等形状及び等寸法の升目に区分し、升目が色模様パターンに含まれる少なくとも１つの色を含めば該升目を第１の升目とし、該第１の升目をごみ袋画像部分として抽出する。そして、判別手段８３は、検査対象のごみ袋が指定のごみ袋であるか否かの判別を、第１の升目の内、色模様パターンに含まれる全部の色を含む升目を第２の升目とし、第１の升目の個数に対する第２の升目の比に基づき行う。
【００５０】
第１及び第２の升目の具体例は図３〜図６において説明した升目Ａ，Ｂである。図３〜図６のものでは、Ｒ（＝升目Ｂの個数／升目Ａの個数）を算出し、算出したＲがＲｏ以上であるか否かによりごみ袋１０が指定のごみ袋であるか否かを判定している。
【００５１】
ごみ袋選別装置８０は、さらに、検査箱８６、許可判定手段８７及び投入許容手段８８を備えてもよい。検査箱８６は、内部がカメラ８１による検査対象のごみ袋１００の撮影場所となっている。許可判定手段８７は、ユーザが提示したユーザ識別子媒体１０１に基づき検査箱８６内へのごみ袋の投入を許可するか否かを判定する。投入許容手段８８は、許可判定手段８７の判定が正である場合は検査箱８６へのごみ袋の投入を許容する。
【００５２】
検査箱８６の具体例はごみ袋投入箱３１（図９及び図１０）である。ユーザ識別子媒体１０１の具体例はごみ袋検査装置３０におけるカードキーである。前述の電気錠３５は、投入許容手段８８が検査箱８６へのごみ袋の投入を許可したり禁止したりする際に利用する媒介制御道具の具体例である。こうして、たとえ、ごみ袋１００が指定のごみ袋であっても、部外者以外の者がごみ袋を破棄するのを禁止することができる。
【００５３】
ごみ袋選別装置８０は返却留保手段９０を備えることもできる。返却留保手段９０は、判別手段８３の判定が否である場合には検査箱８６から検査対象のごみ袋１００が引き出されるまで、ユーザへのユーザ識別子媒体１０１の返却を留保する。こうして、ユーザは、非指定のごみ袋１００を検査箱８６内へ投入した場合には、該ごみ袋１００を検査箱８６から引き出すまで、自分のユーザ識別子媒体１０１を返却して貰えなくなるので、非指定のごみ袋１００が検査箱８６に置き去りにされる不都合を防止することができる。
【００５４】
ごみ袋選別装置８０は移動装置９３を備えることができる。移動装置９３は、判別手段８３の判定が正である場合には、検査箱８６内のごみ袋１００をごみ貯留機械１０２へ移動させる。移動装置９３の具体例は回転式搬送装置５６（図１０及び図１１）である。
【００５５】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータをごみ袋選別装置８０の各手段として機能させる。
【００５６】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、当業者の自明の範囲内で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を自明の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ストライプ付きごみ袋を使用前の状態で示す正面図である。
【図２】水玉付きごみ袋を使用前の状態で示す正面図である。
【図３】大容量のストライプ付きごみ袋を撮影した撮影画像についてのごみ袋選別処理説明図である。
【図４】小容量のストライプ付きごみ袋を撮影した撮影画像についてのごみ袋選別処理説明図である。
【図５】大容量の水玉付きごみ袋を撮影した撮影画像についてのごみ袋選別処理説明図である。
【図６】小容量の水玉付きごみ袋を撮影した撮影画像についてのごみ袋選別処理説明図である。
【図７】図１のストライプ付きごみ袋の変形例の正面図である。
【図８】図２の水玉付きごみ袋の変形例の正面図である。
【図９】ごみ袋検査装置の正面図である。
【図１０】ごみ袋検査装置とその後方のごみ貯留機とを右側方から垂直断面図である。
【図１１】回転式搬送装置の横断面図である。
【図１２】ごみ袋選別装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００５８】
８０：ごみ袋選別装置、８１：カメラ、８２：抽出手段、８３：判別手段、８６：検査箱、８７：許可判定手段、８８：投入許容手段、９０：返却留保手段、９３：移動装置、１００：ごみ袋、１０１：ユーザ識別子媒体、１０２：ごみ貯留機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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