(57)【要約】【課題】使用者がキュベットなどの容器を所定の廃棄位置へ廃棄する際の生物学的災害の発生を回避できる自動分析装置および移送ユニットを提供する。【解決手段】自動分析装置１のキュベット廃棄ユニット２４０は、キュベットＣを所定のキュベット廃棄位置２４４へ移送する際にキュベットＣを保持するキュベット保持部２４３に設けられた廃液吸引ノズル２４６−１からキュベット３５１内の廃液ＬＣを吸引することで、キュベットＣと廃液ＬＣとを分離する。反応液吸引ノズル２７６−１は、キュベット保持部２７３における嵌着部２７３−１ａ下から突出しているため、嵌着部２７３−１ａにキュベット３５１が嵌着される際に先端部２７６−１ａがキュベット３５１内に挿入され、内部の反応液３５１ｂが排出される。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定容器を所定の廃棄位置へ移送する容器移送手段と、
前記容器移送手段が前記所定容器の移送動作を開始してから完了するまでの間に前記所定容器内の液体を吸引する吸引手段と、
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記容器移送手段は、前記所定容器を着脱可能に保持する保持部と、該保持部を所定位置へ移動させる移動機構と、を含み、
前記吸引手段は、前記保持部に保持された吸引管と、該吸引管に接続された吸引ポンプと、を含み、
前記吸引管は、前記保持部が前記所定容器を保持する際に先端部が該所定容器内に挿入されることを特徴とする請求項１記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記吸引ポンプは、前記保持部が前記所定容器を保持する前に吸引を開始することを特徴とする請求項２記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記保持部に対する前記吸引管の先端部の位置を調整する先端位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項２または３記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記先端位置調整手段は、前記吸引管の先端部を下方へ付勢するバネを含み、
前記吸引管は、前記バネにより下方へ付勢された状態で上下方向にスライド可能に前記保持部に保持され、
前記吸引管の先端部は、前記保持部が前記所定容器を保持している状態で該所定容器の底部に当接することを特徴とする請求項４記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記所定容器は、上部が開口されており、
前記保持部は、前記所定容器の前記開口に嵌挿されることで該所定容器を保持する嵌着部を含み、
前記吸引管の先端部は、前記嵌着部底部から突出していることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記嵌着部は、前記所定容器の開口形状と異なる断面形状を有していることを特徴とする請求項６記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記所定容器は、両側に爪を有し、
前記保持部は、前記所定容器の前記爪と掛合可能な孔が形成された２つの掛持部と、該掛持部を開閉可能に連結する連結部と、前記連結部に固定されたガイド部と、該ガイド部によって上下方向にスライド可能に保持されたスライド部と、を含み、
前記吸引管は、先端部が前記スライド部底部から突出するように該スライド部に保持されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記容器移送手段により移送された前記所定容器を廃棄する廃棄部を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１０】
前記吸引手段により吸引された液体を蓄える廃液タンクを備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１１】
所定容器を１以上ストックする容器ストック部を備え、
前記容器移送手段は、前記容器ストック部から所定容器を取得し、該取得した所定容器を所定位置へセットすることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の自動分析装置。
【請求項１２】
所定容器を所定の廃棄位置へ移送する移送ユニットであって、
前記所定容器の移送動作を開始してから完了するまでの間に前記所定容器内の液体を吸引する吸引手段を備えたことを特徴とする移送ユニット。
【請求項１３】
前記所定容器を着脱可能に保持する保持部を備え、
前記吸引手段は、前記保持部に保持された吸引管を含み、
前記吸引管は、前記保持部が前記所定容器を保持する際に先端部が該所定容器内に挿入されることを特徴とする請求項１２記載の移送ユニット。
【請求項１４】
前記保持部に対する前記吸引管の先端部の位置を調整する先端位置調整手段を備えたことを特徴とする請求項１３記載の移送ユニット。
【請求項１５】
前記先端位置調整手段は、前記吸引管の先端部を下方へ付勢するバネを含み、
前記吸引管は、前記バネにより下方へ付勢された状態で上下方向にスライド可能に前記保持部に保持され、
前記吸引管の先端部は、前記保持部が前記所定容器を保持している状態で該所定容器の底部に当接することを特徴とする請求項１４記載の移送ユニット。
【請求項１６】
前記所定容器は、上部が開口されており、
前記保持部は、前記所定容器の前記開口に嵌挿されることで該所定容器を保持する嵌着部を含み、
前記吸引管の先端部は、前記嵌着部底部から突出していることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の移送ユニット。
【請求項１７】
前記嵌着部は、前記所定容器の開口形状と異なる断面形状を有していることを特徴とする請求項１６記載の移送ユニット。
【請求項１８】
前記所定容器は、両側に爪を有し、
前記保持部は、前記所定容器の前記爪と掛合可能な孔が形成された２つの掛持部と、該掛持部を開閉可能に連結する連結部と、前記連結部に固定されたガイド部と、該ガイド部によって上下方向にスライド可能に保持されたスライド部と、を含み、
前記吸引管は、先端部が前記スライド部底部から突出するように該スライド部に保持されていることを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか一つに記載の移送ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置および移送ユニットに関し、例えば使用後の反応容器を廃棄可能な自動分析装置およびその移送ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液状の検体を液状の試薬と反応させることで複数の項目を自動的に分析する分析装置では、検体と試薬とをキュベットと呼ばれる反応容器にそれぞれ分注し、これらを攪拌した後、生成された反応液を光学的に測定していた（例えば以下に示す特許文献１または２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３２１２８６号公報
【特許文献２】特開平８−１４６０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来技術では、測定後の反応液や試薬などの廃液が入った容器をそのまま破棄箱にセットされた廃棄袋へ廃棄していた。そのため使用者は、容器から流れ出した廃液が溜まっている廃棄袋を分析装置から取り出して特定の廃棄場所まで運搬しなければならないため、運搬時に廃棄袋内の液が漏れ出したり漏れ出した液が飛散したりなどの可能性があり、これによって使用者が生物学的災害（バイオハザード）を被る可能性があるという問題が存在した。
【０００５】
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、使用者がキュベットなどの容器を所定の廃棄位置へ廃棄する際に生物学的災害が発生する可能性を低減することができる自動分析装置および移送ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために、本発明による自動分析装置は、所定容器を所定の廃棄位置へ移送する容器移送手段と、前記容器移送手段が前記所定容器の移送動作を開始してから完了するまでの間に前記所定容器内の液体を吸引する吸引手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
上記した本発明による自動分析装置は、前記容器移送手段が、前記所定容器を着脱可能に保持する保持部と、該保持部を所定位置へ移動させる移動機構と、を含み、前記吸引手段が、前記保持部に保持された吸引管と、該吸引管に接続された吸引ポンプと、を含み、前記吸引管が、前記保持部が前記所定容器を保持する際に先端部が該所定容器内に挿入されることを特徴としている。
【０００８】
上記した本発明による自動分析装置は、前記吸引ポンプが、前記保持部が前記所定容器を保持する前に吸引を開始することを特徴としている。
【０００９】
上記した本発明による自動分析装置は、前記保持部に対する前記吸引管の先端部の位置を調整する先端位置調整手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
上記した本発明による自動分析装置は、前記先端位置調整手段が、前記吸引管の先端部を下方へ付勢するバネを含み、前記吸引管が、前記バネにより下方へ付勢された状態で上下方向にスライド可能に前記保持部に保持され、前記吸引管の先端部が、前記保持部が前記所定容器を保持している状態で該所定容器の底部に当接することを特徴としている。
【００１１】
上記した本発明による自動分析装置は、前記所定容器が、上部が開口されており、前記保持部が、前記所定容器の前記開口に嵌挿されることで該所定容器を保持する嵌着部を含み、前記吸引管の先端部が、前記嵌着部底部から突出していることを特徴としている。
【００１２】
上記した本発明による自動分析装置は、前記嵌着部が、前記所定容器の開口形状と異なる断面形状を有していることを特徴としている。
【００１３】
上記した本発明による自動分析装置は、前記所定容器が、両側に爪を有し、前記保持部が、前記所定容器の前記爪と掛合可能な孔が形成された２つの掛持部と、該掛持部を開閉可能に連結する連結部と、前記連結部に固定されたガイド部と、該ガイド部によって上下方向にスライド可能に保持されたスライド部と、を含み、前記吸引管が、先端部が前記スライド部底部から突出するように該スライド部に保持されていることを特徴としている。
【００１４】
上記した本発明による自動分析装置は、前記容器移送手段により移送された前記所定容器を廃棄する廃棄部を備えたことを特徴としている。
【００１５】
上記した本発明による自動分析装置は、前記吸引手段により吸引された液体を蓄える廃液タンクを備えたことを特徴としている。
【００１６】
上記した本発明による自動分析装置は、所定容器を１以上ストックする容器ストック部を備え、前記容器移送手段が、前記容器ストック部から所定容器を取得し、該取得した所定容器を所定位置へセットすることを特徴としている。
【００１７】
また、本発明による移送ユニットは、所定容器を所定の廃棄位置へ移送する移送ユニットであって、前記所定容器の移送動作を開始してから完了するまでの間に前記所定容器内の液体を吸引する吸引手段を備えたことを特徴としている。
【００１８】
上記した本発明による移送ユニットは、前記所定容器を着脱可能に保持する保持部を備え、前記吸引手段が、前記保持部に保持された吸引管を含み、前記吸引管が、前記保持部が前記所定容器を保持する際に先端部が該所定容器内に挿入されることを特徴としている。
【００１９】
上記した本発明による移送ユニットは、前記保持部に対する前記吸引管の先端部の位置を調整する先端位置調整手段を備えたことを特徴としている。
【００２０】
上記した本発明による移送ユニットは、前記先端位置調整手段が、前記吸引管の先端部を下方へ付勢するバネを含み、前記吸引管が、前記バネにより下方へ付勢された状態で上下方向にスライド可能に前記保持部に保持され、前記吸引管の先端部が、前記保持部が前記所定容器を保持している状態で該所定容器の底部に当接することを特徴としている。
【００２１】
上記した本発明による移送ユニットは、前記所定容器が、上部が開口されており、前記保持部が、前記所定容器の前記開口に嵌挿されることで該所定容器を保持する嵌着部を含み、前記吸引管の先端部が、前記嵌着部底部から突出していることを特徴としている。
【００２２】
上記した本発明による移送ユニットは、前記嵌着部が、前記所定容器の開口形状と異なる断面形状を有していることを特徴としている。
【００２３】
上記した本発明による移送ユニットは、前記所定容器が、両側に爪を有し、前記保持部が、前記所定容器の前記爪と掛合可能な孔が形成された２つの掛持部と、該掛持部を開閉可能に連結する連結部と、前記連結部に固定されたガイド部と、該ガイド部によって上下方向にスライド可能に保持されたスライド部と、を含み、前記吸引管が、先端部が前記スライド部底部から突出するように該スライド部に保持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、反応液や試薬などの廃液をキュベットなどの所定容器から吸引する構成を備えているため、廃棄時に廃液と所定容器とを分離することが可能となる。この結果、所定容器用のディスポーザやこれにセットされた廃棄袋などに廃液が溜まることを防止でき、運搬時に廃棄袋内の液が漏れ出したり漏れ出した液が飛散したりなどの弊害の発生を回避することが可能となる。これにより、使用者が生物学的災害（バイオハザード）を被る可能性を低減することが可能な自動分析装置および移送ユニットを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、各図では、構成の明瞭化のため、断面におけるハッチングの一部が省略されている。
【００２６】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１による自動分析装置１を図面と共に詳細に説明する。なお、本実施の形態において例示する自動分析装置１は、免疫に関する項目について測定するための分析装置であるが、本発明はこれに限定されず、例えば生化学に関する項目について分析するための自動分析装置など、種々の分析装置に本実施の形態を適用することが可能である。
【００２７】
（自動分析装置）
図１は、本実施の形態による自動分析装置１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、自動分析装置１は、メインユニット１００と、メインユニット１００に接続された制御端末４００とを備える。メインユニット１００は、検体と試薬とを反応させ、これにより生成された反応生成物の作用による発光基質の発光量を測定するための装置である。また、制御端末４００は、メインユニット１００の制御やメインユニット１００によって測定された結果の分析などを実行するための装置である。自動分析装置１は、これら２つの装置が連携することによって複数の検体の免疫学的な分析を自動的に行なう。
【００２８】
ここで、まず、メインユニット１００について説明する。メインユニット１００は、大別して、ＢＦ（Ｂｏｕｎｄ−Ｆｒｅｅ）処理槽１１０と、キュベット供給ユニット１２０と、検体供給ユニット１３０と、検体分注ユニット１４０と、第１キュベット移送ユニット１５０と、免疫反応槽１６０と、第１試薬分注ユニット１７０と、第１試薬保冷庫１８０と、第２試薬分注ユニット１９０と、第２試薬保冷庫２００と、第２キュベット移送ユニット２１０と、酵素反応槽２２０と、測光ユニット２３０と、キュベット廃棄ユニット２４０と、を備える。
【００２９】
ＢＦ処理槽１１０は、検体と試薬とを混合させた混合液から未反応の検体および／または試薬（以下、単に未反応物質という）を分離する所謂ＢＦ洗浄処理を行なうための槽である。このＢＦ処理槽１１０は、図示しない駆動機構によって中心１１２を軸として回動する回転テーブル１１１を有する。回転テーブル１１１は、外周内側に沿って複数のキュベットホルダ（不図示）が配列された第１反応ライン１１３と、第１反応ライン１１３の内側に沿って複数のキュベットホルダ（不図示）が配置された第２反応ライン１１４と、を含む。各キュベットホルダにはキュベットＣが適宜セットされる。したがって、回転テーブル１１１が中心１１２を軸として回動することで、目的のキュベットホルダまたはこれにセットされたキュベットＣが所定の位置（キュベット脱離位置１１３ａ、検体分注位置１１３ｂ、第１試薬分注位置１１３ｃ、第１キュベット入出位置１１３ｄ、第２キュベット入出位置１１４ａまたは第２試薬分注位置１１４ｂ）に配置される。なお、第１反応ライン１１３には、キュベットＣ内の混合液を攪拌するための不図示の攪拌部が設けられる。第２反応ライン１１４には、キュベットＣ内の混合液を攪拌するための不図示の攪拌部およびキュベットＣ内の混合液に対してＢＦ処理を実行するためのＢＦ処理部１１５が設けられる。ＢＦ処理部１１５は、後述する第１試薬に含まれる磁性粒子を集磁する集磁機構を含み、これを用いて反応物質と未反応物質とを分離する。また、本実施の形態において、検体とは、例えば被検者から採取した血液もしくは尿などである。
【００３０】
キュベット供給ユニット１２０は、キュベットストック部１２４にストックされているキュベットＣをＢＦ処理槽１１０へ供給するための機構である。このキュベット供給ユニット１２０は、メインユニット１００上面に対して突出入可能な枢軸１２１として機能する棒状部材（不図示）に一方の端が枢持されたアーム部１２２と、アーム部１２２の他方の端に設けられたキュベット保持部１２３と、を有する。アーム部１２２は、図示しない駆動機構によって棒状部材が回転することで枢軸１２１を中心として枢回し、不図示の駆動機構によって棒状部材が突出入することによって上下する。また、キュベット保持部１２３は、先端がキュベットＣの上部開口に嵌合することでこれを保持し、キュベットＣの上部開口端を押進することでこれを脱離させる。この構成を利用することで、キュベット供給ユニット１２０は、キュベットストック部１２４のキュベット嵌合１２５に配置されているキュベットＣをキュベット保持部１２３で保持し、また、保持したキュベットＣをキュベット脱離位置１１３ａに配置された回転テーブル１１１のキュベットホルダにセットする。
【００３１】
検体供給ユニット１３０は、分析対象の検体がそれぞれ入れられる１つ以上の検体容器１３４を保持可能な検体ラック１３３を１つ以上収容する検体収容部１３１と、検体ラック１３３が搬送される搬送レール１３２と、を有する。検体収容部１３１に収容された検体ラック１３３は、不図示の搬送機構によって搬送レール１３２の第１搬送経路１３５または第２搬送経路１３６上を搬送される。また、第１搬送経路１３５上を搬送される検体ラック１３３は、第１検体分取位置１３５ａに一旦停止し、適宜、自身が保持する検体容器１３４内の検体が後述の検体分注ユニット１４０によって分取される。同様に、第２搬送経路１３６上を搬送される検体ラック１３３は、第２検体分取位置１３６ａに一旦停止し、適宜、自身が保持する検体容器１３４内の検体が検体分注ユニット１４０によって分取される。なお、第１／第２搬送経路１３５／１３６上を搬送された検体ラック１３３は、不図示の搬送機構によって検体収容部１３１に戻されるか、あるいは、図示しない収容部に送られる。
【００３２】
検体分注ユニット１４０は、第１検体分取位置１３５ａまたは第２検体分取位置１３６ａにおいて分取した検体をＢＦ処理槽１１０における所定のキュベットＣ内へ分注するための機構である。この検体分注ユニット１４０は、メインユニット１００上面に対して突出入可能な枢軸１４１として機能する棒状部材（不図示）に一方の端が枢持されたアーム部１４２と、アーム部１４２の他方の端に設けられた分注チップ保持部１４３と、を有する。アーム部１４２は、図示しない駆動機構によって棒状部材が回転することで枢軸１４１を中心として枢回し、不図示の駆動機構によって棒状部材が突出入することによって上下動する。また、分注チップ保持部１４３には、ディスポーザブルな分注チップ１４６が取り付けられると共に、不図示の吸引ポンプと連結されており、この吸引ポンプを駆動することで検体の吸引および吸引した検体の吐出が可能となっている。この構成を利用することで、検体分注ユニット１４０は、第１または第２検体分取位置１３５ａまたは１３６ａにおいて分取した検体を、ＢＦ処理槽１１０の検体分注位置１１３ｂに配置されたキュベットＣ内に分注する。なお、検体分注ユニット１４０は、検体を分注するたびに分注チップ廃棄位置１４７に設けられた穴内に分注チップ１４６を廃棄し、分注チップストック部１４４の分注チップ嵌合位置１４５において新たな分注チップ１４６を分注チップ保持部１４３に取り付ける。また、分注チップ廃棄位置１４７において廃棄された分注チップ１４６は、不図示のディスポーザに収容され、その後、ユーザによって外部に廃棄される。
【００３３】
第１キュベット移送ユニット１５０は、ＢＦ処理槽１１０と免疫反応槽１６０と後述する酵素反応槽２２０との間でキュベットＣを移送するための機構である。この第１キュベット移送ユニット１５０は、キュベット供給ユニット１２０と同様に、メインユニット１００上面に対して突出入可能な枢軸１５１として機能する棒状部材（不図示）に一方の端が枢持されたアーム部１５２と、アーム部１５２の他方の端に設けられたキュベット保持部１５３と、を有する。この構成を利用することで、第１キュベット移送ユニット１５０は、目的のキュベットＣをＢＦ処理槽１１０の第１キュベット入出位置１１３ｄから取り出し、これを後述する免疫反応層１６０のキュベット入出位置１６３ａ、１６４ａおよび１６５ａのいずれかに配置されたキュベットホルダ（不図示）にセットする。また、第１キュベット移送ユニット１５０は、免疫反応槽１６０において処理されたキュベットＣをキュベット入出位置１６３ａ、１６４ａまたは１６５ａにおいて取り出し、これをＢＦ処理槽１１０の第２キュベット入出位置１１４ａに配置されたキュベットホルダ（不図示）にセットする。さらに、第１キュベット移送ユニット１５０は、ＢＦ処理槽１１０において処理されたキュベットＣを第２キュベット入出位置１１４ａから取り出し、これを酵素反応槽２２０のキュベット入出位置２２３ａに配置されたキュベットホルダ（不図示）にセットする。
【００３４】
免疫反応槽１６０は、キュベットＣ内に注入された検体に所定の前処理等をするため、または、検体と試薬との反応を促進するための機構である。この免疫反応槽１６０は、図示しない駆動機構によって中心１６２を軸として回動する回転テーブル１６１を有する。回転テーブル１６１は、最外周に位置し、前処理および前希釈用の外周ライン１６３と、外周ライン１６３よりも内側に位置し、検体と第１試薬である固相担体試薬との免疫反応を促進するための中周ライン１６４と、最内周に位置し、検体と第２試薬の一つである標識抗体との免疫反応を促進するための内周ライン１６５と、を含む。各ライン（１６３、１６４、１６５）には、複数のキュベットホルダ（不図示）が配列されており、これに適宜キュベットＣがセットされる。したがって、回転テーブル１６１が中心１６２を軸として回動することで、目的のキュベットホルダまたはこれにセットされたキュベットＣが所定のキュベット入出位置１６３ａ、１６４ａまたは１６５ａに配置される。なお、本発明は、外周ライン１６３と中周ライン１６４と内周ライン１６５との３重に限らず、適宜変更できることは言うまでもない。
【００３５】
第１試薬分注ユニット１７０は、後述の第１試薬保冷庫１８０において保管されている固相担体試薬（第１試薬）または第２試薬保冷庫２００において保管されている標識抗体が含まれる第２試薬（以下、これを標識試薬という）を分取し、これをＢＦ処理槽１１０における所定のキュベットＣ内へ分注するための機構である。この第１試薬分注ユニット１７０は、検体分注ユニット１４０と同様に、メインユニット１００上面に対して突出入可能な枢軸１７１として機能する棒状部材（不図示）に一方の端が枢持されたアーム部１７２と、アーム部１７２の他方の端に設けられ、不図示の吸引ポンプと連結された第１試薬分注プローブ１７３と、を有する。この構成を利用することで、第１試薬分注ユニット１７０は、第１試薬分取位置１８３において第１試薬保冷庫１８０から固相担体試薬（第１試薬）を分取し、分取した固相担体試薬（第１試薬）を第１試薬分注位置１１３ｃにおいて目的のキュベットＣ内に分注する。また、第１試薬分注ユニット１７０は、第２試薬分取位置２０３ａにおいて第２試薬保冷庫２００から標識試薬（第２試薬）を分取し、分取した標識試薬（第２試薬）を第１試薬分注位置１１３ｃにおいて目的のキュベットＣ内に分注する。なお、第１試薬分注プローブ１７３は、ディスポーザブルでなくともよい。その代わり、第１試薬分注ユニット１７０は、第１試薬分注プローブ１７３を洗浄するための洗浄部１７４を備え、固相担体試薬（第１試薬）を分注するたびに、洗浄部１７４において第１試薬分注プローブ１７３を洗浄する。
【００３６】
第１試薬保冷庫１８０は、分析対象である検体内の抗原または抗体と特異的に結合する反応物質を固相した不溶性担体である磁性粒子を含む固相担体試薬（ＢＦ液とも言う）である第１試薬を温度管理の下で保管するための機構である。この第１試薬保冷庫１８０は、図示しない駆動機構によって中心１８２を中心として回動する回転テーブル１８１を有する。回転テーブル１８１には、外周内側に沿って複数の第１試薬容器１８４が配列される。したがって、回転テーブル１８１が中心１８２を軸として回動することで、目的の固相担体試薬（第１試薬）を蓄える第１試薬容器１８４が第１試薬分取位置１８３に配置される。なお、第１試薬保冷庫１８０には、不図示のバーコードリーダが設けられており、これを用いて第１試薬容器１８４の側面に貼り付けられているバーコードを読み取る。また、読み取った内容に基づいて、第１試薬保冷庫１８０が保管する固相担体試薬（第１試薬）が管理される。
【００３７】
第２試薬分注ユニット１９０は、後述する第２試薬保冷庫２００において保管されている第２試薬である基質液を分取し、これをＢＦ処理槽１１０における所定のキュベットＣ内へ分注するための機構である。この第２試薬分注ユニット１９０は、第１試薬分注ユニット１７０と同様に、メインユニット１００上面に対して突出入可能な枢軸１９１として機能する棒状部材（不図示）に一方の端が枢持されたアーム部１７２と、アーム部１７２の他方の端に設けられ、不図示の吸引ポンプと連結された第２試薬分注プローブ１９３と、を有する。この構成を利用することで、第２試薬分注ユニット１９０は、第２試薬分取位置２０３ｂにおいて第２試薬保冷庫２００から基質液（第２試薬）を分取し、分取した基質液（第２試薬）を第２試薬分注位置１１４ｂにおいて目的のキュベットＣ内に分注する。なお、第２試薬分注プローブ１９３は、ディスポーザブルでなくともよい。その代わり、第２試薬分注ユニット１９０は、第２試薬分注プローブ１９３を洗浄するための洗浄部１９４を備え、基質液（第２試薬）を分注するたびに、洗浄部１９４において第２試薬分注プローブ１９３を洗浄する。
【００３８】
第２試薬保冷庫２００と、磁性粒子と結合した抗原または抗体と特異的に結合する標識抗体（例えば酵素）を含む標識試薬（第２試薬）と、基質を含む基質液（第２試薬）と、を温度管理の下で保管するための機構である。この第２試薬保冷庫２００は、第１試薬保冷庫１８０と同様に、図示しない駆動機構によって中心２０２を中心として回動する回転テーブル２０１を有する。回転テーブル２０１には、外周内側に沿って複数の第２試薬容器２０４が配列される。したがって、回転テーブル２０１が中心２０２を軸として回動することで、目的の第２試薬（標識試薬または基質液）が第２試薬分取位置２０３ａまたは２０３ｂに配置される。なお、第２試薬保冷庫２００には、不図示のバーコードリーダが設けられており、これを用いて第２試薬容器２０４の側面に貼り付けられているバーコードを読み取る。また、読み取った内容に基づいて、第２試薬保冷庫２００が保管する第２試薬（標識試薬または基質液）が管理される。
【００３９】
第２キュベット移送ユニット２１０は、後述する酵素反応槽２２０から測光ユニット２３０へキュベットＣを移送するための機構である。この第２キュベット移送ユニット２１０は、第１キュベット移送ユニット１５０と同様に、メインユニット１００上面に対して突出入可能な枢軸２１１として機能する棒状部材（不図示）に一方の端が枢持されたアーム部２１２と、アーム部２１２の他方の端に設けられたキュベット保持部２１３と、を有する。この構成を利用することで、第２キュベット移送ユニット２１０は、目的のキュベットＣを酵素反応槽２２０のキュベット取出位置２２３ｂから取り出し、これを測光ユニット２３０のキュベット入出位置２３３に設けられたキュベットホルダ（不図示）セットする。
【００４０】
酵素反応槽２２０は、キュベット内に注入された基質液（第２試薬）内の気質が発光可能な状態となる酵素反応を促進するための槽である。この酵素反応槽２２０は、免疫反応層１６０と同様に、図示しない駆動機構によって中心２２２を軸として回動する回転テーブル２２１を有する。回転テーブル２２１は、外周内側に沿って複数のキュベットホルダ（不図示）が配列された酵素反応ライン２２３を含む。各キュベットホルダにはキュベットＣが適宜セットされる。したがって、回転テーブル２２１が中心２２２を軸として回動することで、目的のキュベットホルダまたはこれにセットされたキュベットＣが所定の位置（キュベット入出位置２２３ａ、キュベット取出位置２２３ｂ）に配置される。
【００４１】
測光ユニット２３０は、例えばキュベットＣ内における化学反応により生じた微弱な光を計測するための機構である。この測光ユニット２３０は、キュベットＣ内の反応液から出力された光、もしくは、キュベットＣ内の反応液を透過した光を増幅された電気信号に変換するための光電子増倍管を含む受光部２３２を含む。また、測光ユニット２３０は、キュベットＣへ光を照射する光源部２３１を含んでもよい。測光ユニット２３０に設けられたキュベットホルダは、不図示の光学窓を１つ以上備え、この光学窓を介して光の入射および取り出しを行なうことが可能となっている。
【００４２】
キュベット廃棄ユニット２４０は、測定が終了した反応液（以下、廃液という）が入っているキュベットＣを廃棄するための機構である。このキュベット廃棄ユニット２４０は、第１キュベット移送ユニット１５０と同様に、メインユニット１００上面に対して突出入可能な枢軸２４１として機能する棒状部材（不図示）に一方の端が枢持されたアーム部２４２と、アーム部２４２の他方の端に設けられたキュベット保持部２４３と、を有する。この構成を利用することで、キュベット廃棄ユニット２４０は、測定完了後のキュベットＣを測光ユニット２３０のキュベット入出位置２３３から取り出し、これをキュベット廃棄位置２４４に設けられた穴からメインユニット１００内のディスポーザ（不図示）へ廃棄する。また、キュベット廃棄ユニット２４０は、所定容器であるキュベットを所定の廃棄位置へ移送するための容器移送手段の他に、キュベットＣの廃棄時にキュベットＣ内の廃液とキュベットＣとを分離する手段としての吸引手段を備える。なお、キュベット廃棄ユニット２４０の詳細については、後述において詳細に説明する。
【００４３】
また、上記各構成要素は、例えばメインユニット１００に設けられたインターフェース（不図示）を介して外部接続された制御端末４００からの制御の下に動作する。制御端末４００は、例えばメインユニット１００のインターフェースと所定の回線４２０を介して接続するインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１０と、入力された測定結果を分析する分析部４０２と、使用者が各種指示や命令などを入力するための入力部４０３と、各種測定・分析結果や検体ステータスや測定・分析進行状況などをユーザへ表示する表示部４０４と、各種制御プログラムや入力された測定結果および生成した分析結果などを記憶する記憶部４０５と、上記各部の制御やメインユニット１００およびサブユニット３００における各部を制御する制御部４０１と、を含む。
【００４４】
（キュベット廃棄ユニット）
次に、上記した自動分析装置１におけるキュベット廃棄ユニット２４０の構成および動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、キュベット廃棄ユニット２４０は、キュベットＣを移送するための移送ユニットの一つである。
【００４５】
ここで、本実施の形態において使用するキュベットＣの一例について、図面を用いて説明する。図２Ａは、本実施の形態において使用するキュベットＣの概略形状を示す斜視図であり、図２Ｂは、キュベットＣの変形例であるキュベットＣ２の概略形状を示す斜視図である。図２Ａに示すように、本実施の形態において使用するキュベットＣは、例えば、上部に開口ＣＡが形成された円筒状の容器である。このようなキュベットＣは、例えば硬質ガラスやプラスチックやクォーツなどの透明な材料を用いて形成される。また、本実施の形態の変形例によるキュベットＣ２は、例えば図２Ｂに示すように、上部に形成された開口ＣＡ２の角がやや丸みを帯びた略四角形の形状を有している略四角柱状の容器である。ただし、本発明はこれらの形状に限定されず、後述するキュベット保持部２４３によって保持可能な形状を有する容器であれば、如何様にも変形可能である。
【００４６】
また、本実施の形態によるキュベット廃棄ユニット２４０は、所定容器であるキュベットＣを所定の廃棄位置であるキュベット廃棄位置２４４へ移送するための容器移送手段であり、上述したように、アーム部２４２を有する。アーム部２４２の一方の端は、枢軸２４１として機能する棒状部材である枢軸部材２４１Ａに固定される。この枢軸部材２４１Ａは、後述する駆動機構２４７によってメインユニット１００上面に対し突出入可能である。これにより、アーム部２４２のメインユニット１００上面に対する上下位置が変位可能に構成される。また、枢軸部材２４１Ａは、駆動機構２４７によって回転可能である。これにより、アーム部２４２が枢軸２４１を中心として枢回可能に構成される。さらに、アーム部２４２の他方の端には、上述したようにキュベット保持部２４３が設けられる。キュベット保持部２４３は、例えばキュベットＣの開口ＣＡ（図２Ａ参照）と嵌合することで、これを保持する。ここで、キュベット廃棄ユニット２４０のより詳細な構成を図３Ａ〜図３Ｄおよび図４に示す。
【００４７】
図３Ａは、キュベット廃棄ユニット２４０の概略構成を示す上面図であり、図３Ｂは、キュベット廃棄ユニット２４０の概略構成を示す側面図であり、図３Ｃは、キュベット廃棄ユニット２４０を図３ＢにおけるＢ方向から見た際の概略構成を示す正面図であり、図３Ｄは、図３ＣにおけるＣ−Ｃ’断面の概略構造を示す模式図である。また、図４は、本実施の形態によるキュベット廃棄ユニット２４０の図３ＡにおけるＡ−Ａ’断面の概略構造を模式的に示す断面図である。
【００４８】
まず、図３Ａ、図３Ｂおよび図４に示すように、キュベット廃棄ユニット２４０のアーム部２４２は、枢軸部材２４１Ａに固定された第１部材２４２−１と、キュベット保持部２４３を上下に摺動可能に保持する第２部材２４２−２と、第１部材２４２−１と第２部材２４２−２とを連結する第３部材２４２−３と、を含む。また、アーム部２４２には、後述するドレイン管２４６−２を持設するための持設部材２４２−５と、持設部材２４２−５をアーム部２４２における例えば第１部材２４２−１に固定するための固定部材２４２−６と、が含まれる。
【００４９】
また、図３Ｂおよび図４に示すように、アーム部２４２の一方の端側に取り付けられたキュベット保持部２４３は、キュベットＣを着脱可能に保持するための保持部材２４３−１（例えば保持部）と、保持部材２４３−１を下方へ付勢するためのバネ２４２−４の受け軸となるバネ軸部材２４３−４と、ドレイン管２４６−２をキュベット保持部２４３に持設するための持設部材２４３−５と、を含む。保持部材２４３−１は、下部にキュベットＣを嵌着するための嵌着部２４３−１ａと、上部に円錐状に広がったテーパ部２４３−１ｄと、を含む。バネ軸部材２４３−４は、中心にドレイン管２４６−２を挿入するための貫通孔が形成された円筒状をしており、保持部材２４３−１の上端に嵌挿されて固定されている。また、持設部材２４３−５は、バネ軸部材２４３−４から延出するドレイン管２４６−２を保持するために、バネ軸部材２４３−４に固定される。
【００５０】
バネ軸部材２４３−４およびテーパ部２４３−１ｄを含む保持部材２４３−１の上端は、アーム部２４２における第２部材２４２−２内部に設けられた円筒状の空洞２４２−２ａにスライド可能に嵌挿される。空洞２４２−２ａの底部には、テーパ部２４３−１ｄと当接することで保持部材２４３−１が第２部材２４２−２から抜け落ちることを防止するための絞り部２４２−２ｂが設けられる。また、空洞２４２−２ａの上面には、第２部材２４２−２の上面まで貫通する貫通孔２４２−２ｃが設けられており、この貫通孔２４２−２ｃからバネ軸部材２４３−４の上端が突出する。なお、突出したバネ軸部材２４３−４の上端には、ドレイン管２４６−２を持設するための上述した持設部材２４３−５が取り付けられる。
【００５１】
バネ軸部材２４３−４の周囲には、キュベット保持部２４３に対する廃液吸引ノズル２４６−１の先端部２４６−１ａの位置を調整するための先端位置調整手段としてのバネ２４２−４が設けられる。バネ２４２−４の一方の端は保持部材２４３−１の上面と当接し、他方の端は空洞２４２−２ａの上面と当接する。したがって、保持部材２４３−１は、下方へ付勢された状態で上下方向にスライド可能に第２部材２４２−２に取り付けられる。また、第２部材２４２−２内の空洞２４２−２ａには、保持部材２４３−１の上面と当接する段差部２４２−２ｄが設けられている。
【００５２】
保持部材２４３−１内部には、円筒状の空洞２４３−１ｅが設けられており、この空洞２４３−１ｅにドレイン管２４６−２の一方の端部である先端部２４６−２ａが挿入される。また、空洞２４３−１ｅには、廃液吸引ノズル２４６−１がスライド可能に挿設される。空洞２４３−１ｅの底面２４３−１ｆには嵌着部２４３−１ａ先端まで貫通する貫通孔２４３−１ｇが設けられており、廃液吸引ノズル２４６−１の先端部２４６−１ａがこの貫通孔２４３−１ｇから突出する。なお、廃液吸引ノズル２４６−１の上端には空洞２４３−１ｅの底面２４３−１ｆと掛合する掛合部２４６−１ｂが設けられており、これにより、廃液吸引ノズル２４６−１が保持部材２４３−１の貫通孔２４３−１ｇから抜け落ちないように掛止される。
【００５３】
ドレイン管２４６−２の先端部２４６−２ａは、空洞２４３−１ｅ内において、廃液吸引ノズル２４６−１の上端部分にスライド可能に挿入される。これにより、ドレイン管２４６−２と廃液吸引ノズル２４６−１とが伸縮可能に連結される。ただし、この構成に限らず、廃液吸引ノズル２４６−１の先端（下端）位置が保持部材２４３−１における嵌着部２４３−１ａに対して上下方向に変位可能な構成であれば、如何様にも変形してよい。
【００５４】
保持部材２４３−１における空洞２４３−１ｅ内のドレイン管２４６−２周囲には、バネ２４６−３が設けられる。バネ２４６−３の一方の端は空洞２４３−１ｅの上面と当接し、他方の端は廃液吸引ノズル２４６−１の上面と当接する。したがって、廃液吸引ノズル２４６−１は、下方へ付勢された状態で保持部材２４３−１にスライド可能に取り付けられる。
【００５５】
また、図３Ｂ、図３Ｃおよび図４に示すように、略円筒形である保持部材２４３−１の胴体周囲には、キュベットＣを嵌着部２４３−１ａから脱離させるための押進部材２４３−３がスライド可能に設けられる。保持部材２４３−１の胴体部には凸部２４３−２が設けられる。凸部２４３−２は、押進部材２４３−３に設けられた開口レール２４３−３ａに嵌挿される。したがって、押進部材２４３−３は、保持部材２４３−１に対し、上下方向に延在する開口レール２４３−３ａに沿ってスライド可能である。なお、押進部材２４３−３は、保持部材２４３−１が掛止された状態でアーム部２４２の第２部材２４２−２によって押進されることで保持部材２４３−１に対してスライドし、これにより、嵌着部２４３−１ａからキュベットＣを脱離させる。
【００５６】
また、図３Ｂから図３Ｄに示すように、嵌着部２４３−１ａには、キュベットＣが嵌着されたか否かを検出するためのセンサ２４３−１ｈが設けられている。センサ２４３−１ｈは、例えばフォトダイオードや圧電センサなどで構成される。このセンサ２４３−１ｈで検出された結果は、図示しない配線などを介してメインユニット１００外部に接続された制御端末４００へ送られる。
【００５７】
また、図３Ｄに示すように、嵌着部２４３−１ａの水平断面には、溝２４３−１ｂが設けられることで、キュベットＣの開口ＣＡの形状と異なる断面形状とされている。この溝２４３−１ｂは、開口ＣＡの縁と嵌着部２４３−１ａとの間に空気穴として機能する隙間を形成するための溝である。この溝２４３−１ｂにより、嵌着された状態のキュベットＣ内が密封されることを防止できるため、キュベットＣが嵌着された状態でも廃液吸引ノズル２４６−１からキュベットＣ内部の廃液ＬＣを吸い取ることが可能となる。
【００５８】
また、図３Ｂおよび図４に示すように、枢軸部材２４１Ａは、例えばメインユニット１００の上面下に配設された駆動機構２４７（例えば移動機構）と連結される。駆動機構２４７は、例えば枢軸部材２４１Ａを回転するためのモータと、枢軸部材２４１Ａを上下方向に移動させるためのモータと、を含んでなり、図１に示す制御端末４００からの制御の下、枢軸部材２４１Ａを回転または上下動させる。この回転および上下動によりアーム部２４２が枢軸部材２４１Ａを中心として枢回または上下動することで、キュベット保持部２４３の位置が制御される。
【００５９】
また、同じく図３Ｂおよび図４に示すように、ドレイン管２４６−２の他方の端部である後端部２４６−２ｂは、例えば枢軸部材２４１Ａの上面２４１ａから下面２４１ｂにかけて形成された貫通孔２４１ｃを通って、例えばメインユニット１００の上面下に配設された吸引ポンプ２４８と連結される。このように本実施の形態では、廃棄対象のキュベットＣ内部の廃液ＬＣを吸引するための吸引手段として、廃液吸引ノズル２４６−１およびドレイン管２４６−２よりなる吸引管と、これに接続された吸引ポンプ２４８と、を含む構成が設けられている。吸引ポンプ２４８には、例えば容積ポンプや非容積ポンプなど、液体を吸引して排出することが可能なポンプであれば如何なるものも適用することができる。また、この他、例えばメインユニット１００内に設けられた既存のシリンジなどを吸引ポンプ２４８として用いてもよい。このような吸引ポンプ２４８は、図１に示す制御端末４００からの制御の下、吸引を開始または停止する。
【００６０】
キュベットＣ内の廃液は、廃液吸引ノズル２４６−１からドレイン管２４６−２を通って吸引ポンプ２４８へ吸引される。また、吸引ポンプ２４８には、ドレイン管２４６−２の延長としてのドレイン管２４６−２ｃが接続される。よって、吸引ポンプ２４８へ吸引された廃液は、ドレイン管２４６−２ｃを通って廃液タンク２４９へ排出される。このため使用者は、廃液タンク２４９に蓄えられた廃液ＬＣを廃棄すればよい。なお、本実施の形態における廃液ＬＣとは、例えば測定が完了した混合液や反応液など、以降の分析において必要とされないキュベットＣ内の液を指す。また、廃液タンク２４９には、例えば分析過程において発生した他の廃液などが蓄えられるタンクと共通のものを使用してよい。さらに、本発明では、廃液を廃液タンク２４９に蓄える構成でなく、直接外部の廃棄経路へ排出する構成としてもよい。
【００６１】
また、例えば図３Ｂおよび図４に示すように、廃液吸引ノズル２４６−１の先端部２４６−１ａは、例えば廃液吸引ノズル２４６−１の本体部分よりも細くなっている。これは、毛細管現象を利用して廃液吸引ノズル２４６−１内に残留した廃液が垂れることを防止するためである。ただし、廃液吸引ノズル２４６−１自体が十分に細い管であれば、上記のような先細の形状としなくてもよい。
【００６２】
・キュベット廃棄動作
次に、本実施の形態によるキュベット廃棄時の動作（以下、キュベット廃棄動作という）について、図面を用いて詳細に説明する。図５は、本実施の形態によるキュベット廃棄動作を示すフローチャートであり、図６（ａ）〜図７（ｃ）は、本実施の形態によるキュベット廃棄動作の説明を補助するための断面図である。
【００６３】
本実施の形態によるキュベット廃棄動作では、まず、制御端末４００の制御部４０１は、測光ユニット２３０による測定が完了したキュベットＣ、すなわち廃棄対象のキュベットＣが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０１）。廃棄対象のキュベットＣが存在する場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、制御部４０１は、キュベットＣをキュベット廃棄位置２４４へ移送する移送動作を開始する。そこで、制御部４０１は、まず、駆動機構２４７を制御して枢軸部材２４１Ａに固定されたアーム部２４２を上下動および／または枢回させることで、図６（ａ）に示すように、キュベット廃棄ユニット２４０におけるキュベット保持部２４３をキュベット入出位置２３３上へ移動させる（ステップＳ１０２）。なお、制御部４０１は、廃棄対象のキュベットＣが存在しない場合（ステップＳ１０１のＮｏ）、ステップＳ１０１の判定を繰り返す。
【００６４】
また、本実施の形態によるキュベット廃棄動作では、制御部４０１が、吸引ポンプ２４８を作動させることで、図６（ａ）に示すように、ドレイン管２４６−２を介する廃液吸引ノズル２４６−１からの吸引を開始する（ステップＳ１０３）。なお、この吸引動作は、ステップＳ１０２で示す動作の完了前に開始されてもよい。
【００６５】
次に、制御部４０１は、駆動機構２４７を制御して枢軸部材２４１Ａに固定されたアーム部２４２を下降させることで、キュベット保持部２４３を下降させる。これにより、図６（ｂ）に示すように、キュベット保持部２４３における嵌着部２４３−１ａがキュベット入出位置２３３に設けられた開口から測光ユニット２３０内のキュベットホルダ２３４にセットされたキュベットＣの開口ＣＡに嵌挿され、キュベットＣが嵌着部２４３−１ａに嵌着される（ステップＳ１０４）。この際、保持部材２４３−１を付勢するバネ２４２−４が押縮する程度にキュベット保持部２４３を下降させることで、キュベットＣが確実に嵌着部２４３−１ａに嵌着されるように構成するとよい。
【００６６】
また、この動作において、廃液吸引ノズル２４６−１の先端部２４６−１ａがキュベットＣ内の底部に当接すると、図６（ｂ）に示すように、廃液吸引ノズル２４６−１を下方へ付勢していたバネ２４６−３が押縮され、先端部２４６−１ａの位置が嵌着部２４３−１ａに対して上方向へ変位する。この構成により、キュベットＣ内部の廃液を全て吸引できるように廃液吸引ノズル２４６−１の先端部２４６−１ａをキュベットＣの底部に当接させる構成が可能となると共に、廃液吸引ノズル２４６−１がキュベットＣ内の底部に当接した以降であってもキュベット保持部２４３の下降が可能となる。
【００６７】
さらに、上記のステップＳ１０４では、廃液吸引ノズル２４６−１からの吸引が継続して実行されているため、キュベットＣ内の廃液ＬＣは廃液吸引ノズル２４６−１からドレイン管２４６−２を介して吸引ポンプ２４８へ吸引された後、ドレイン管２４６−２ｃを介して廃液タンク２４９へ排出される（例えば図６（ｂ）参照）。この際、嵌着部２４３−１ａに設けられた溝２４３−１ｂによってキュベットＣ内部が密閉されることがないため、嵌着部２４３−１ａを嵌着後も継続してキュベットＣ内を吸引すること可能である。
【００６８】
次に、制御部４０１は、キュベットＣが嵌着部２４３−１ａに嵌着されているか否かを検出する（ステップＳ１０５）。これは、例えば駆動機構２４７を制御してキュベット保持部２４３を上昇させた際に、嵌着部２４３−１ａのセンサ２４３−１ｈによってキュベットＣが検出されるか否かを判定することで実現することができる。このステップによる検出の結果、キュベットＣが嵌着部２４３−１ａに嵌着されていない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ１０４へ帰還し、再度、駆動機構２４７を制御してキュベット保持部２４３を上昇および下降させることで、キュベットＣを嵌着部２４３−１ａに嵌着させる。ただし、ステップＳ１０４に示す動作を複数回繰り返した場合でも、キュベットＣの嵌着が検出されない場合、表示部４０４にエラーメッセージを表示し、動作を中断または終了するように構成してもよい。
【００６９】
一方、ステップＳ１０５による判定の結果、キュベットＣが嵌着部２４３−１ａに嵌着されている場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）、制御部４０１は、駆動機構２４７を制御して枢軸部材２４１Ａに固定されたアーム部２４２を上昇させることで、図６（ｃ）に示すように、キュベット保持部２４３の嵌着部２４３−１ａに嵌着されたキュベットＣをキュベット入出位置２３３からメインユニット１００の上面上に抜出する（ステップＳ１０６）。続いて、制御部４０１は、駆動機構２４７を制御して枢軸部材２４１Ａに固定されたアーム部２４２を枢回させることで、図７（ａ）に示すように、キュベットＣを保持するキュベット保持部２４３をキュベット廃棄位置２４４上に移動させる（ステップＳ１０７）。
【００７０】
次に、制御部４０１は、駆動機構２４７を制御して枢軸部材２４１Ａに固定されたアーム部２４２を下降させることで、キュベットＣをキュベット保持部２４３の嵌着部２４３−１ａから脱離させる（ステップＳ１０８）。これにより、キュベットＣの移送動作が完了する。
【００７１】
より具体的に説明すると、まず、図７（ｂ）に示すように、キュベット保持部２４３を下降させることで、嵌着されているキュベットＣおよびキュベット保持部２４３をメインユニット１００の上面におけるキュベット廃棄位置２４４に設けられた開口内に挿入する。この際、キュベット保持部２４３の保持部材２４３−１に設けられた凸部２４３−２がメインユニット１００上面に当接するように構成する。
【００７２】
続いて、駆動機構２４７を制御して枢軸部材２４１Ａに固定されたアーム部２４２をさらに下降させる。この際、凸部２４３−２とメインユニット１００上面とが当接しているため、キュベット保持部２４３はメインユニット１００上面に対して係止している。したがって、アーム部２４２のさらなる下降により、キュベット保持部２４３の保持部材２４３−１を下方へ付勢していたバネ２４２−４が押縮され、アーム部２４２における第２部材２４２−２の下面２４２−２ｅが押進部材２４３−３の上端２４３−３ｂと当接する。ここで、保持部材２４３−１に設けられた押進部材２４３−３は開口レール２４３−３ａに沿ってスライド可能である。したがって、アーム部２４２のさらなる下降により、図７（ｃ）に示すように、押進部材２４３−３が開口レール２４３−３ａに沿って下方へ押進し、嵌着部２４３−１ａに嵌着されているキュベットＣを下方へ押進する。この結果、嵌着部２４３−１ａに嵌着されていたキュベットＣが嵌着部２４３−１ａから脱離し、下方に設けられたディスポーザ２４４ａ内に廃棄される。ここで、例えばディスポーザ２４４ａ内に廃棄袋をセットしておくことで、キュベットＣが廃棄袋内に廃棄されるため、使用者は、廃棄袋をそのまま所定の廃棄場所へ廃棄すればよい。
【００７３】
なお、制御部４０１は、キュベットＣが嵌着部２４３−１ａから脱離しているか否かを検出し（ステップＳ１０９）、確実に脱離するまでステップＳ１０８で説明した動作を繰り返す（ステップＳ１０９のＮｏおよびステップＳ１０８）。ステップＳ１０９の検出は、例えば嵌着部２４３−１ａのセンサ２４３−１ｈによってキュベットＣが検出されるか否かを判定することで実現することができる。ただし、ステップＳ１０８に示す動作を複数回繰り返した場合でも、キュベットＣの脱離が検出されない場合、表示部４０４にエラーメッセージを表示し、動作を中断または終了するように構成してもよい。
【００７４】
また、キュベットＣが嵌着部２４３−１ａから脱離したことが検出されると（ステップＳ１０９のＹｅｓ）、次に、制御部４０１は、吸引ポンプ２４８を停止させる（ステップＳ１１０）。このように、本実施の形態では、容器移送手段であるキュベット廃棄ユニット２４０がキュベットＣの移送動作を開始してから完了するまでの間にキュベットＣ内の液体を吸引するように構成される。なお、移送動作を開始してから完了するまでの間にキュベットＣ内の液体を吸引するとは、移送動作の開始から完了までの期間を通して吸引動作を行なうことを意味しておらず、移送動作が完了するまでの少なくとも一部の期間、廃棄対象のキュベットＣ内の液体を吸引する動作を実行することを意味している。したがって、本実施の形態では、吸引ポンプ２４８による吸引をキュベットＣ内の廃液ＬＣの吸引を、キュベットＣの嵌着部４３−１ａへの嵌着前に終了しても、キュベットＣをキュベット廃棄位置２４４において脱離した後に終了してもよい。
【００７５】
次に、制御部４０１は、駆動機構２４７を制御して枢軸部材２４１Ａに固定されたアーム部２４２を枢回および／または上下動させることで、キュベット保持部２４３における廃液吸引ノズル２４６−１を廃液吸引ノズル洗浄ユニット２４５におけるノズル洗浄位置２４５ａ上（図１参照）へ移動させる。続いて、廃液吸引ノズル洗浄ユニット２４５およびキュベット廃棄ユニット２４０の廃液吸引ノズル２４６−１に連結された吸引ポンプ２４８を制御することで、廃液吸引ノズル２４６−１を洗浄する（ステップＳ１１１）。なお、廃液吸引ノズル２４６−１の洗浄は、例えば廃液吸引ノズル洗浄ユニット２４５から吐出された所定の洗浄水または純水の吸引および排出を１回以上実行することで実現することができる。また、廃液吸引ノズル２４６−１の洗浄は、複数個のキュベットＣを廃棄した後、あるいは、一連の分析処理の終了後に実行するように構成してもよい。
【００７６】
次に、制御部４０１は、一連の分析処理が終了したか否かを判定し（ステップＳ１１２）、分析処理が完了していない場合、すなわち、一連の分析処理において未測定のキュベットＣが存在する場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、ステップＳ１０１へ帰還し、上述した一連の動作（ステップＳ１０１〜ステップＳ１１１）を再度実行する。一方、分析処理が完了している場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、制御部４０１は、処理を終了する。
【００７７】
以上のように、本実施の形態によれば、キュベットＣの廃棄時に廃液としての反応液とキュベットＣとが分離されるため、キュベットＣ用のディスポーザ２４４ａやこれにセットされた廃棄袋などに反応液などの廃液が溜まることを防止できる。これにより、使用者による運搬時の液漏れや漏れ出した液の飛散などを回避することが可能となり、使用者が生物学的災害を被ることを防止することが可能となる。
【００７８】
また、本実施の形態では、上述のように、キュベットＣの廃棄時に廃液としての反応液とキュベットＣとが分離されるため、使用済みキュベットＣの再利用が容易になるという効果も得られる。
【００７９】
さらに、本実施の形態では、キュベットＣを廃棄する際に同時にキュベットＣ内の廃液ＬＣも吸引して排出するため、廃棄に要する時間が長くなることを回避できる。
【００８０】
さらにまた、本実施の形態では、廃棄時にキュベットＣより吸引した廃液ＬＣを、分析過程において発生した他の廃液と同じ廃液タンク２４９に排出できるため、装置構成の複雑化および使用者による廃液作業の複雑化を回避することが可能となる。
【００８１】
さらにまた、本実施の形態では、キュベット廃棄ユニット２４０にキュベットＣ内の廃液ＬＣを排出してキュベットＣと廃液とを分離する廃液分離手段（例えば反応液吸引ノズル２４６−１、ドレイン管２４６−２および吸引ポンプ２４８）を設けているため、自動分析装置１の大型化を可能な限り回避することができる。
【００８２】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２による自動分析装置２を図面と共に詳細に説明する。なお、本実施の形態において例示する自動分析装置２は、免疫に関する項目について測定するための分析装置であるが、本発明はこれに限定されず、例えば生化学に関する項目について分析するための自動分析装置など、種々の分析装置に本実施の形態を適用することが可能である。
【００８３】
（自動分析装置）
図８は、本実施の形態による自動分析装置２の概略構成を示すブロック図である。図８に示すように、自動分析装置２は、メインユニット５００と、メインユニット５００に接続された制御端末４００とを備える。メインユニット５００は、メインユニット１００と同様に、検体と試薬とを反応させ、これにより生成された反応生成物の作用による発光基質の発光量を測定するための装置である。また、制御端末４００は、本発明の実施の形態と同様に、メインユニット５００の制御やメインユニット５００によって測定された結果の分析などを実行するための装置である。
【００８４】
ここで、まず、メインユニット５００について説明する。メインユニット５００は、例えば、ラックセット部５１０と、ラック回収部５２０と、カートリッジストック部５３０と、カートリッジ移送ユニット５４０、回転・上下駆動機構５５１、Ｘ方向移動機構５５２、Ｙ方向移送機構５５３−１および５５３−２よりなるカートリッジ移送機構と、分注ユニット５６０と、分注ユニット移送機構５７０と、分注チップストック部５８０と、分注チップディスポーザ５９０と、攪拌ユニット６００と、光源ランプセット６１０および受光ユニット６１１と、カートリッジディスポーザ６２０と、吸引ノズル洗浄ユニット６５０と、を備える。
【００８５】
上記において、カートリッジストック部５３０は、図９に示すような構成を有するカードリッジ５３１を１つ以上ストック可能である。なお、図９に示すように、本実施の形態において使用するカートリッジ５３１は、第１試薬が入れられる第１試薬容器５３１ａと、第２試薬が入れられる第２試薬容器５３１ｂと、検体と第１試薬および／または第２試薬とによる反応液が生成される反応容器５３１ｃと、が一体形成された構成を有する。また、カートリッジ５３１の両端には、移送時に使用される掛合用の爪５３１ｄが設けられている。
【００８６】
上記構成を有するカートリッジ５３１は、後述するカードリッジ移送機構を用いてカートリッジ供給位置５３２から移送され、所定のカートリッジセット位置６４０にセットされる。また、使用後のカートリッジ５３１は、廃液（第１試薬、第２試薬および／または反応液）と、容器部分（カートリッジ５３１）とに分離される。廃液は、後述する廃液タンク５４８に排出され、容器部分であるカートリッジ５３１は、後述するカートリッジ移送機構を用いて移送されてカートリッジディスポーザ６２０へ廃棄される。
【００８７】
廃液とカートリッジ５３１との分離には、例えば後述するドレイン管５４６および吸引ポンプ５４７とが用いられる。吸引ノズル洗浄ユニット６５０は、ドレイン管５４６の先端部分である吸引ノズルを洗浄するための構成である。吸引ノズル部分の洗浄は、例えば吸引ノズル洗浄ユニット６５０から吐出された所定の洗浄水または純水の吸引および排出を１回以上実行することで実現することができる。
【００８８】
カートリッジ移送機構は、所定容器であるカートリッジ５３１を保持し、これを所定の廃棄位置であるカートリッジディスポーザ６２０へ移送するための容器移送手段であり、上述したように、カートリッジ移送ユニット５４０と回転・上下駆動機構５５１とＸ方向移動機構５５２とＹ方向移動機構５５３−１および５５３−２とよりなる。カートリッジ移送ユニット５４０は、所定容器を着脱可能に保持するための構成である。回転・上下駆動機構５５１は、カートリッジ移送ユニット５４０を水平方向に回転させるための構成であり、例えば回転軸部材５４１を回転するためのモータを含む。Ｘ方向移動機構５５２は、Ｘ方向レール５５２ａに沿って移動することで、カートリッジ移送ユニット５４０をＸ方向（図８中横方向）に移動させるための構成であり、例えばＸ方向レール５５２ａを走行するためのモータおよび車輪を含む。Ｙ方向移動機構５５３−１および５５３−２は、Ｙ方向レール５５３ａおよび５５３ｂに沿って移動することで、移送ユニット５４０をＸ方向レール５５２ａごとＹ方向（図８中縦方向）に水平移動させるための構成であり、それぞれ例えばＹ方向レール５５３ａまたは５５３ｂを走行するためのモータおよび車輪を含む。したがって、本実施の形態では、回転・上下駆動機構５５１とＸ方向移動機構５５２とＹ方向移動機構５５３−１および５５３−２とよりなる移動機構が、保持部を含むカートリッジ移送ユニット５４０を所定位置へ移動させる。なお、カートリッジ移送ユニット５４０については、後述において詳細に説明する。
【００８９】
また、ラックセット部５１０は、液体状の検体が入れられた検体容器５１２を１つ以上保持可能な検体ラック５１１を１つ以上格納可能である。ラックセット部５１０に格納された検体ラック５１１は、図示しない自動搬送機構によって図８に示す搬送経路６３０上を搬送され、その後、ラック回収部５２０内に収納される。この際、検体ラック５１１は、搬送経路６３０上における検体吸引位置６３１に一旦停止し、分注ユニット５６０を用いて適宜保持している検体容器５１２から検体が吸引される。
【００９０】
分注ユニット５６０は、レール５７０ａに沿って自走可能な分注ユニット移送機構５７０に取り付けられており、分注ユニット移送機構５７０が移動することで移動ライン５６０ａ上を適宜移動する。そこで、分注ユニット５６０は、検体吸引位置６３１において吸引した検体を、カートリッジセット位置６４０にセットされたカートリッジ（以下、単にセット済みカートリッジという）５３１における反応容器５３１ｃ内に注入する。また、分注ユニット５６０は、セット済みカートリッジ５３１における第１試薬容器５３１ａおよび／または第２試薬容器５３１ｂから第１試薬および／または第２試薬を適宜吸引し、同カートリッジ５３１における反応容器５３１ｃ内に注入する。これにより、反応容器５３１ｃ内に、１つ以上の測定項目に応じた反応液が生成される。
【００９１】
なお、分注ユニット５６０は、分注チップ５８１を備えており、これを用いて検体や第１または第２試薬の吸引および吐出を行なう。この分注チップ５８１は、例えば一度の分注ごとに交換される。交換時には、分注ユニット５６０が分注チップディスポーザ５９０上へ移動し、この位置で分注チップ５８１を脱離させる。その後、分注ユニット５６０は、１つ以上の分注チップ５８１がストックされた分注チップストック部５８０上へ移動し、この位置で新たな分注チップ５８１を嵌着してセットする。
【００９２】
また、カートリッジ５３１の反応容器５３１ｃ内に生成された反応液は、例えば攪拌ユニット６００により攪拌された後、光源ランプセット６１０および受光ユニット６１１を用いて各項目について測定される。また、得られた測定結果は、メインユニット５００外部に接続された制御端末４００へ出力され、制御端末４００において適宜分析される。
【００９３】
なお、上記各構成要素は、本発明の実施の形態１と同様に、例えばメインユニット５００に設けられたインターフェース（不図示）を介して外部接続された制御端末４００からの制御の下に駆動される。制御端末４００は、本発明の実施の形態１と同様であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９４】
（カートリッジ保持ユニット）
次に、上記した自動分析装置２におけるカートリッジ移送ユニット５４０の構成および動作について、図面を用いて詳細に説明する。図１０Ａは、本実施の形態によるカートリッジ移送ユニット５４０の概略構成を示す斜視図であり、図１０Ｂは、図１０ＡにおけるＤ−Ｄ’間の概略断面構造を示す模式図である。
【００９５】
カートリッジ移送ユニット５４０は、図１０Ａに示すように、上部が駆動機構５５１に連結された回転軸となる回転軸部材５４１と、回転軸部材５４１の下部に取り付けられたカートリッジ保持部５４０−１と、カートリッジ５３１の各容器内における廃液（第１／第２試薬および反応液）を廃液するための廃液部５４０−２と、よりなる。
【００９６】
カートリッジ保持部５４０−１は、カートリッジ５３１を着脱可能に保持するための保持部であり、図１０Ｂに示すように、回転軸部材５４１に固定された水平部材５４２（例えば連結部）と、水平部材５４２の両端に設けられたアーム部材５４３−１および５４３−２（例えば掛持部）と、を含む。アーム部材５４３−１は、一方の端がアーム部材５４３−１に固定され、他方の端が水平部材５４２の側面に出し入れ可能に嵌挿された連結部材５４３−１ａにより、水平部材５４２と連結される。同様に、アーム部材５４３−２は、一方の端がアーム部材５４３−２に固定され、他方の端が水平部材５４２の側面に出し入れ可能に嵌挿された連結部材５４３−２ａにより、水平部材５４２と連結される。
【００９７】
水平部材５４２の内部には、制御端末４００からの制御の下で回転するギア５４３−３が設けられている。また、連結部材５４３−１ａにおける水平部材５４２に嵌挿される部分には、ギア５４３−３と係合する歯５４３−１ｂが設けられている。同様に、連結部材５４３−２ａにおける水平部材５４２に嵌挿される部分には、ギア５４３−３と係合する歯５４３−２ｂが設けられている。したがって、ギア５４３−３が回転することで、アーム部材５４３−１および５４３−２間の距離が広狭する。
【００９８】
また、図１０Ｂに示すように、例えばアーム部材５４３−２には、カートリッジ５３１が保持されているか否かを検出するためのセンサ５４３−４が設けられている。センサ５４３−４は、例えばフォトダイオード圧電センサなどで構成される。このセンサ５４３−４で検出された結果は、図示しない配線を介して外部に接続された制御端末４００へ送られる。
【００９９】
アーム部材５４３−１の下部には、孔５４３−１ｃが設けられている。同様に、アーム部材５４３−２の下部には、孔５４３−２ｃが設けられている。各孔５４３−１ｃおよび５４３−２ｃには、カートリッジ５３１を保持する際に、カートリッジ５３１の両端に設けられた爪５３１ｄが嵌挿される。したがって、カートリッジ保持部５４０−１は、この孔５４３−１ｃおよび５４３−２ｃとカートリッジ５３１の爪５３１ｄとの掛合を利用して、カートリッジ５３１を保持する。
【０１００】
また、廃液部５４０−２は、カートリッジ５３１を廃棄位置であるカートリッジディスポーザ６２０へ移送する際にカートリッジ５３１の各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）内の液体を吸引するための吸引手段であり、図１０Ｂに示すように、水平部材５４２の下部に設けられており、水平部材５４２に固定されたガイド部材５４５−１および５４５−２と、ガイド部材５４５−１および５４５−２の間に配置されたスライド部材５４４と、を含む。
【０１０１】
スライド部材５４４におけるガイド部材５４５−１側の側面には、上下のスライド方向に延在する凹部５４４−４が設けられており、スライド部材５４４におけるガイド部材５４５−２側の側面には、制御端末４００からの制御の下で回転するギア５４４−５が設けられている。また、ガイド部材５４５−１には、スライド部材５４４の凹部５４４−４に摺動可能に組み合わせられる凸部５４５−１ａが設けられている。一方、ガイド部材５４５−２には、ギア５４４−５と係合する歯５４５−２ａが設けられている。この構成により、ギア５４４−５の回転を利用して、スライド部材５４４が２つのガイド部材５４５−１および５４５−２で挟まれた空間を上下に移動する。
【０１０２】
また、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、スライド部材５４４には、セット済みカートリッジ５３１の各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）に入っている廃液（第１試薬、第２試薬および反応液）を吸引するための吸引管としてのドレイン管５４６が設けられている。ドレイン管５４６は、例えばカートリッジ５３１における各容器それぞれに対して設けられる。したがって、本実施の形態では、第１試薬容器５３１ａに残っている第１試薬を排出するためのドレイン管５４６−１と、第２試薬容器５３１ｂに残っている第２試薬を排出するためのドレイン管５４６−２と、反応容器５３１ｃに入っている反応液を排出するためのドレイン管５４６−３とがそれぞれ設けられる。
【０１０３】
図１０Ｂに示すように、第１試薬廃出用のドレイン管５４６−１は、スライド部材５４４に設けられた貫通孔に挿入される。ドレイン管５４６−１の先端部分は、吸引ノズル５４６−１ａとして機能する。この吸引ノズル５４６−１ａは、スライド部材５４４下に突出している。したがって、吸引時には、図１０Ａに示す吸引ポンプ５４７により吸引が行なわれている状態で、ドレイン管５４６−１の吸引ノズル５４６−１ａ部分が第１試薬容器５３１ａの底部にまで挿入される。
【０１０４】
また、スライド部材５４４の内部には、例えば円筒状の空洞５４４−１が設けられている。上記のドレイン管５４６−１は、空洞５４４−１の上部に形成された貫通孔から、空洞５４４−１を通って、空洞５４４−１の下部に形成された貫通孔へ抜けるように挿入される。また、ドレイン管５４６−１には、これの径よりも大きな径の係止部５４６−１ｂが設けられている。この係止部５４６−１ｂは、空洞５４４−１の底面と当接する。この構成により、ドレイン管５４６−１がスライド部材５４４の下方へ突出しすぎることが防止される。
【０１０５】
さらに、スライド部材５４４の空洞５４４−１内部におけるドレイン管５４６−１周囲には、カートリッジ保持部５４０−１に対するドレイン管５４６−１の吸引ノズル５４６−１ａの位置を調整するための先端位置調整手段としてのバネ５４６−１ｃが設けられる。バネ５４６−１ｃの一方の端は、空洞５４４−１の上面と当接する。また、他方の端は、ドレイン管５４６−１の係止部５４６−１ｂと当接する。したがって、ドレイン管５４６−１は、バネ５４６−１ｃにより下方へ付勢された状態で上下方向にスライド可能にスライド部材５４４に挿設される。
【０１０６】
なお、以上の構成は、第２試薬廃出用のドレイン管５４６−２および反応液排出用のドレイン管５４６−３についても同様である。すなわち、ドレイン管５４６−２は、吸引ノズル５４６−２ａと係止部５４６−２ｂとを備え、空洞５４４−２を介し且つバネ５４６−２ｃで下方へ付勢された状態でスライド部材５４４にスライド可能に挿入される。同様に、ドレイン管５４６−３は、吸引ノズル５４６−３ａと係止部５４６−３ｂとを備え、空洞５４４−３を介し且つバネ５４６−３ｃで下方へ付勢された状態でスライド部材５４４にスライド可能に挿入される。
【０１０７】
また、本実施の形態においてドレイン管５４６−１、５４６−２および５４６−３よりなるドレイン管５４６は、図１０Ａに示すように、吸引ポンプ５４７と連結される。本実施の形態において、吸引ポンプ５４７には、本発明の実施の形態１と同様に、容積ポンプや非容積ポンプなど、液体を吸引して排出することが可能なポンプであれば如何なるものも適用できる。また、この他、例えばメインユニット５００内に設けられた既存のシリンジなどを吸引ポンプ５４７として用いてもよい。このような吸引ポンプ５４７は、制御端末４００からの制御の下、吸引を開始または停止する。これにより、カートリッジ５３１における第１試薬容器５３１ａ内の第１試薬と第２試薬容器５３１ｂ内の第２試薬と反応容器５３１ｃ内の反応液とがそれぞれドレイン管５４６を通って吸引ポンプ５４７へ吸引される。また、吸引ポンプ５４７には、ドレイン管５４６の延長としてのドレイン管５４６ａが接続されている。よって、吸引ポンプ５４７へ吸引された第１および第２試薬ならびに反応液は、ドレイン管５４６ａを通って廃液タンク５４８へ排出される。したがって、使用者は、廃液タンク５４８に蓄えられた廃液を廃棄すればよい。なお、廃液タンク５４８には、例えば測定過程において発生した他の廃液なども蓄えられる。なお、廃液タンク５４８には、例えば分析過程において発生した他の廃液なども蓄えられる。ただし、本発明では、廃液を廃液タンク５４８に蓄える構成でなく、直接外部の廃棄経路へ排出する構成としてもよい。
【０１０８】
・カートリッジ廃棄動作
次に、本実施の形態によるセット済みカートリッジ廃棄時の動作（以下、カートリッジ廃棄動作という）について、図面を用いて詳細に説明する。図１１は、本実施の形態によるカートリッジ廃棄動作を示すフローチャートであり、図１２（ａ）〜図１２（ｃ）は、本実施の形態によるカートリッジ廃棄動作の説明を補助するための断面図である。
【０１０９】
本実施の形態によるカートリッジ廃棄動作を開始すると、まず、制御端末４００の制御部４０１は、カートリッジ５３１をカートリッジ廃棄位置であるカートリッジディスポーザ６２０へ移送する移送動作を開始する。したがって、制御部４０１は、Ｘ方向移動機構５５２、Ｙ方向移動機構５５３−１および５５３−２ならびに駆動機構５５１を制御することで、図１２（ａ）に示すように、カートリッジ移送ユニット５４０をカートリッジセット位置６４０（例えば図８参照）にセットされたカートリッジ５３１上へ移動させる（ステップＳ３０１）。
【０１１０】
また、本実施の形態によるカートリッジ廃棄動作では、制御部４０１が、ギア５４３−３を回転させることで、図１２（ａ）に示すように、カートリッジ保持部５４０−１におけるアーム部材５４３−１および５４３−２間の距離を広げることで、カートリッジ保持部５４０−１を開いた状態にする（ステップＳ３０２）。この際、アーム部材５４３−１および５４３−２間の距離が、カートリッジ５３１の一方の爪５３１ｄの先端から他方の爪５３１ｄの先端までの距離よりも大きくなるように、アーム部材５４３−１および５４３−２間を広げる。なお、この動作は、ステップＳ３０１で示す動作と並列に実行されてもよい。
【０１１１】
また、本実施の形態によるカートリッジ廃棄動作では、制御部４０１が、吸引ポンプ５４７を作動させることで、ドレイン管５４６−１、５４６−２および５４６−３からの吸引を開始する（ステップＳ３０３）。なお、この吸引動作は、ステップＳ３０２で示す動作の完了前に開始されてもよい。
【０１１２】
次に、制御部４０１は、図１２（ｂ）に示すように、駆動機構５５１を制御してカートリッジ移送ユニット５４０を下降させた後、ギア５４３−３を回転させてアーム部材５４３−１および５４３−２間を閉じることで、カートリッジ保持部５４０−１にカートリッジ５３１を保持させると共に、ギア５４４−５を回転させることで廃液部５４０−２を下降させてカートリッジ５３１における各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）内の廃液（第１試薬、第２試薬および／または反応液）を吸引する（ステップＳ３０４）。この際、カートリッジ保持部５４０−１のアーム部材５４３−１および５４３−２における孔５４３−１ｃおよび５４３−２ｃをそれぞれカートリッジ５３１の爪５３１ｄに掛合させることにより、カートリッジ５３１がカートリッジ保持部５４０−１に保持される。また、このステップでは、ドレイン管５４６−１、５４６−２および５４６−３を介した吸引が継続して実行されているため、カートリッジ５３１の各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）に入っている廃液は、それぞれ吸引ノズル５４６−１ａ、５４６−２ａおよび５４６−３ａからドレイン管５４６（５４６−１、５４６−２および５４６−３）を介して吸引ポンプ５４７へ送られた後、ドレイン管５４６ａを介して廃液タンク５４８へ排出される（図１０Ａ参照）。
【０１１３】
また、この動作において、各ドレイン管５４６−１、５４６−２および５４６−３の吸引ノズル５４６−１ａ、５４６−２ａおよび５４６−３ａの先端がカートリッジ５３１の各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）の底部にそれぞれ当接すると、図１２（ｂ）に示すように、ドレイン管５４６−１、５４６−２および５４６−３をそれぞれ下方へ付勢していたバネ５４６−１ｃ、５４６−２ｃおよび５４６−３ｃが押縮され、各吸引ノズル５４６−１ａ、５４６−２ａおよび５４６−３ａの先端位置がスライド部材５４４に対して独立して上方向へ変位する。この構成により、吸引ノズル５４６−１ａ、５４６−２ａおよび５４６−３ａのいずれかがカートリッジ５３１の各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）の底部に当接した以降であっても、スライド部材５４４を下降させることが可能となり、すべての吸引ノズル５４６−１ａ、５４６−２ａおよび５４６−３ａの先端をカートリッジ５３１の各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）の底部に当接させることができ、各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）内の廃液を確実に排出することが可能となる。
【０１１４】
次に、制御部４０１は、カートリッジ移送ユニット５４０がカートリッジ５３１を保持しているか否かを検出する（ステップＳ３０５）。これは、例えば駆動機構５５１を制御してカートリッジ移送ユニット５４０を上昇させた際に、カートリッジ保持部５４０−１のセンサ５４３−４によってカートリッジ５３１が検出されるか否かを判定することで実現することができる。このステップによる検出の結果、カートリッジ保持部５４０−１がカートリッジ５３１を保持していない場合（ステップＳ３０５のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ３０４へ帰還し、再度、駆動機構５５１およびギア５４３−３を制御してカートリッジ移送ユニット５４０の上昇および下降ならびにアーム部材５４３−１および５４３−２の開閉を行なうことで、カートリッジ保持部５４０−１にカートリッジ５３１を保持させる。ただし、ステップＳ３０４に示す動作を複数回繰り返した場合でも、カートリッジ５３１の保持が検出されない場合、表示部４０４にエラーメッセージを表示し、動作を中断または終了するように構成してもよい。
【０１１５】
一方、ステップＳ３０５による判定の結果、カートリッジ保持部５４０−１がカートリッジ５３１を保持している場合（ステップＳ３０５のＹｅｓ）、制御部４０１は、Ｘ方向移動機構５５２、Ｙ方向移動機構５５３−１および５５３−２ならびに駆動機構５５１を制御することで、図１２（ｃ）に示すように、カートリッジ移送ユニット５４０をカートリッジディスポーザ６２０上に移動させる（ステップＳ３０６）。
【０１１６】
次に、制御部４０１は、ギア５４３−３を回転させてカートリッジ保持部５４０−１におけるアーム部材５４３−１および５４３−２間の距離を広げることで、図１２（ｃ）に示すように、カートリッジ保持部５４０−１に保持されていたカートリッジ５３１を放離する（ステップＳ３０７）。これにより、カートリッジ５３１の爪５３１ｄがアーム部材５４３−１および５４３−２の孔５４３−１ｃおよび５４３−２ｃからそれぞれ外れ、カートリッジ５３１が落下してカートリッジディスポーザ６２０内に廃棄される。ここで、例えばカートリッジディスポーザ６２０内に廃棄袋をセットしておくことで、カートリッジ５３１が廃棄袋内に廃棄されるため、使用者は、廃棄袋をそのまま所定の廃棄場所へ廃棄すればよい。
【０１１７】
なお、制御部４０１は、カートリッジ５３１がカートリッジ保持部５４０−１から放離されているか否かを検出し（ステップＳ３０８）、確実に放離されるまでステップＳ３０７で説明した動作を繰り返す（ステップＳ３０８のＮｏおよびステップＳ３０７）。ステップＳ３０８の検出は、例えばカートリッジ保持部５４０−１のアーム部材５４３−２に取り付けられたセンサ５４３−４によってカートリッジ５３１が検出されるか否かを判定することで実現することができる。ただし、ステップＳ３０７に示す動作を複数回繰り返した場合でも、カートリッジ５３１の放離が検出されない場合、表示部４０４にエラーメッセージを表示し、動作を中断または終了するように構成してもよい。
【０１１８】
また、カートリッジ５３１がカートリッジ保持部５４０−１から放離したことが検出されると（ステップＳ３０８のＹｅｓ）、次に、制御部４０１は、吸引ポンプ５４７を停止させる（ステップＳ３０９）。ただし、吸引ポンプ５４７による吸引は、例えばカートリッジ５３１の各容器（５３１ａ、５３１ｂおよび５３１ｃ）内の廃液が十分に排出された段階で終了してもよい。
【０１１９】
次に、制御部４０１は、Ｘ方向移動機構５５２、Ｙ方向移動機構５５３−１および５５３−２ならびに駆動機構５５１を制御することで、カートリッジ移送ユニット５４０を吸引ノズル洗浄ユニット６５０（図８参照）へ移動させ、カートリッジ移送ユニット５４０における各ドレイン管５４６−１、５４６−２および５４６−３の吸引ノズル５４６−１ａ、５４６−２ａおよび５４６−３ａを洗浄し（ステップＳ３１０）、その後、処理を終了する。なお、吸引ノズル５４６−１ａ、５４６−２ａおよび５４６−３ａの洗浄は、例えば吸引ノズル洗浄ユニット６５０から吐出された所定の洗浄水または純水の吸引および排出を１回以上実行することで実現することができる。
【０１２０】
・カートリッジ供給動作
次に、本実施の形態によるカートリッジ供給時の動作（以下、カートリッジ供給動作という）について、図面を用いて詳細に説明する。図１３は、本実施の形態によるカートリッジ供給動作を示すフローチャートである。
【０１２１】
本実施の形態によるカートリッジ供給動作では、まず、制御部４０１が、Ｘ方向移動機構５５２、Ｙ方向移動機構５５３−１および５５３−２ならびに駆動機構５５１を制御することで、カートリッジ移送ユニット５４０をカートリッジ供給位置５３２上に移動させる（ステップＳ４０１）。
【０１２２】
また、本実施の形態によるカートリッジ供給動作では、制御部４０１が、ギア５４３−３を回転させることで、図１１においてステップＳ３０２で示した動作と同様に、カートリッジ保持部５４０−１におけるアーム部材５４３−１および５４３−２間の距離を広げ、開いた状態にする（ステップＳ４０２）。なお、この動作は、ステップＳ４０１で示す動作と並列に実行されてもよい。
【０１２３】
次に、制御部４０１は、図１１においてステップＳ３０４で示した動作におけるカートリッジ保持部５４０−１の動作と同様に、駆動機構５５１を制御してカートリッジ移送ユニット５４０を下降させた後、ギア５４３−３を回転させてアーム部材５４３−１および５４３−２間を閉じることで、カートリッジ保持部５４０−１にカートリッジ５３１を保持させる（ステップＳ４０３）。
【０１２４】
次に、制御部４０１は、図１１においてステップＳ３０５で示した動作と同様に、カートリッジ移送ユニット５４０がカートリッジ５３１を保持しているか否かを検出する（ステップＳ４０４）。このステップによる検出の結果、カートリッジ保持部５４０−１がカートリッジ５３１を保持していない場合（ステップＳ４０４のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ４０３へ帰還し、再度、駆動機構５５１およびギア５４３−３を制御してカートリッジ移送ユニット５４０の上昇および下降ならびにアーム部材５４３−１および５４３−２の開閉を行うことで、カートリッジ保持部５４０−１にカートリッジ５３１を保持させる。ただし、ステップＳ４０３に示す動作を複数回繰り返した場合でも、カートリッジ５３１の保持が検出されない場合、表示部４０４にエラーメッセージを表示し、動作を中断または終了するように構成してもよい。
【０１２５】
一方、ステップＳ４０４による判定の結果、カートリッジ保持部５４０−１がカートリッジ５３１を保持している場合（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、制御部４０１は、Ｘ方向移動機構５５２、Ｙ方向移動機構５５３−１および５５３−２ならびに駆動機構５５１を制御することで、カートリッジ移送ユニット５４０をカートリッジセット位置６４０上に移動させる（ステップＳ４０５）。
【０１２６】
次に、制御部４０１は、駆動機構５５１を制御してカートリッジ移送ユニット５４０を下降させた後、ギア５４３−３を回転させてアーム部材５４３−１および５４３−２間を開くことで、カートリッジセット位置６４０にカートリッジ５３１をセットする（ステップＳ４０６）。
【０１２７】
なお、制御部４０１は、カートリッジ５３１がカートリッジセット位置６４０にセットされているか否かを検出し（ステップＳ４０７）、セットされるまでステップＳ４０６で説明した動作を繰り返す（ステップＳ４０７のＮｏおよびステップＳ４０６）。ステップＳ４０７の検出は、例えばカートリッジ保持部５４０−１のアーム部材５４３−２に取り付けられたセンサ５４３−４によってカートリッジ５３１がカートリッジ保持部５４０−１から放離されているか否かを検出することで実現することができる。ただし、ステップＳ４０６で示す動作を複数回繰り返した場合でも、カートリッジ５３１の放離が検出されない場合、表示部４０４にエラーメッセージを表示し、動作を中断または終了するように構成してもよい。また、カートリッジ５３１がセットされたことが検出されると（ステップＳ４０７のＹｅｓ）、制御部４０１は、処理を終了する。
【０１２８】
以上のように、本実施の形態によれば、カートリッジ５３１の廃棄時に廃液としての第１／第２試薬および反応液とカートリッジ５３１とが分離されるため、カートリッジディスポーザ６２０やこれにセットされた廃棄袋などに反応液などの廃液が溜まることを防止できる。これにより、使用者による運搬時の液漏れや漏れ出した液の飛散などを回避することが可能となり、使用者が生物学的災害を被ることを防止することが可能となる。
【０１２９】
また、本実施の形態では、上述のように、カートリッジ５３１の廃棄時に第１／第２試薬や反応液などの廃液とカートリッジ５３１とが分離されるため、使用済みカートリッジ５３１の再利用が容易になるという効果も得られる。
【０１３０】
さらに、本実施の形態では、カートリッジ５３１を廃棄する際に同時にカートリッジ５３１内の廃液も吸引して排出するため、廃棄に要する時間が長くなることを回避できる。
【０１３１】
さらにまた、本実施の形態では、廃棄時にカートリッジ５３１より吸引した廃液を、分析過程において発生した他の廃液と同じ廃液タンク５４８に排出できるため、装置構成の複雑化および使用者による廃液作業の複雑化を回避することが可能となる。
【０１３２】
さらにまた、本実施の形態では、カートリッジ移送ユニット５４０にカートリッジ５３１内の廃液を排出する手段（例えば廃液部５４０−２）を設けているため、自動分析装置２の大型化を可能な限り回避することができる。
【０１３３】
また、上記実施の形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】本発明の実施の形態１による自動分析装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１において使用するキュベットの概略構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態１において使用するキュベットの変形例の概略構成を示す斜視図である。
【図３Ａ】本発明の実施の形態１によるキュベット廃棄ユニットの概略構成を示す上面図である。
【図３Ｂ】本発明の実施の形態１によるキュベット廃棄ユニットの概略構成を示す側面図である。
【図３Ｃ】本発明の実施の形態１によるキュベット廃棄ユニットを図３ＢにおけるＢ方向から見た際の概略構成を示す正面図である。
【図３Ｄ】図３ＣにおけるＣ−Ｃ’断面の概略構造を示す模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるキュベット廃棄ユニットの図３ＡにおけるＡ−Ａ’断面の概略構造を模式的に示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態１によるキュベット廃棄動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１によるキュベット廃棄動作の説明を補助するための断面図である（その１）。
【図７】本発明の実施の形態１によるキュベット廃棄動作の説明を補助するための断面図である（その２）。
【図８】本発明の実施の形態２による自動分析装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態２において使用するカートリッジの概略構成を示す斜視図である。
【図１０Ａ】本発明の実施の形態２によるカードリッジ移送ユニットの概略構成を示す斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０Ａに示すカートリッジ移送ユニットのＤ−Ｄ’断面の概略構成を示す断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態２によるカートリッジ廃棄動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態２によるカートリッジ廃棄動作の説明を補助するための断面図である。
【図１３】本発明の実施の形態２によるカートリッジ供給動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３５】
１、２  自動分析装置
１００  メインユニット
２３０  測光ユニット
２３３  キュベット入出位置
２３４  キュベットホルダ
２４０  キュベット廃棄ユニット
２４１  枢軸
２４１Ａ  枢軸部材
２４１ａ  上面
２４１ｂ、２４２−２ｅ  下面
２４１ｃ、２４２−２ｃ、２４３−１ｇ  貫通孔
２４２  アーム部
２４２−１  第１部材
２４２−２  第２部材
２４２−２ａ、２４３−１ｅ  空洞
２４２−２ｂ  絞り部
２４２−２ｄ  段差部
２４２−３  第３部材
２４２−４、２４６−３  バネ
２４２−５、２４３−５  持設部材
２４２−６  固定部材
２４３  キュベット保持部
２４３−１  保持部材
２４３−１ａ  嵌着部
２４３−１ｂ  溝
２４３−１ｄ  テーパ部
２４３−１ｆ  底面
２４３−１ｈ  センサ
２４３−２  凸部
２４３−３  押進部材
２４３−３ａ  開口レール
２４３−３ｂ  上端
２４３−４  バネ軸部材
２４４  キュベット廃棄位置
２４４ａ  ディスポーザ
２４５  廃液吸引ノズル洗浄ユニット
２４５ａ  ノズル洗浄位置
２４６−１  廃液吸引ノズル
２４６−１ａ、２４６−２ａ  先端部
２４６−１ｂ  掛合部
２４６−２  ドレイン管
２４６−２ｂ  後端部
２４６−２ｃ  ドレイン管
２４７  駆動機構
２４８  吸引ポンプ
２４９  廃液タンク
Ｃ、Ｃ２  キュベット
ＣＡ、ＣＡ２  開口
ＬＣ  廃液
４００  制御端末
４０１  制御部
４０２  分析部
４０３  入力部
４０４  表示部
４０５  記憶部
４１０  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
４２０  回線
５００  メインユニット
５３１  カートリッジ
５３１ａ  第１試薬容器
５３１ｂ  第２試薬容器
５３１ｃ  反応容器
５３１ｄ  爪
５３２  カートリッジ供給位置
５４０  カートリッジ移送ユニット
５４０−１  カートリッジ保持部
５４０−２  廃液部
５４１  回転軸部材
５４２  水平部材
５４３−１、５４３−２  アーム部材
５４３−１ａ、５４３−２ａ  連結部材
５４３−１ｂ、５４３−２ｂ、５４５−２ａ  歯
５４３−１ｃ、５４３−２ｃ  孔
５４３−３、５４４−５  ギア
５４３−４  センサ
５４４  スライド部材
５４４−１、５４４−２、５４４−３  空洞
５４４−４  凹部
５４５−１、５４５−２  ガイド部材
５４５−１ａ  凸部
５４６、５４６ａ、５４６−１、５４６−２、５４６−３  ドレイン管
５４６−１ａ、５４６−２ａ、５４６−３ａ  吸引ノズル
５４６−１ｂ、５４６−２ｂ、５４６−３ｂ  係止部
５４６−１ｃ、５４６−２ｃ、５４６−３ｃ  バネ
５４７  吸引ポンプ
５４８  廃液タンク
５５１  駆動機構
５５２  Ｘ方向移動機構
５５３−１、５５３−２  Ｙ方向移動機構
６２０  カートリッジディスポーザ
６４０  カートリッジセット位置
６５０  吸引ノズル洗浄ユニット
【図１】
2010078335.tif 000003
【図２Ａ】
2010078335.tif 000004
【図２Ｂ】
2010078335.tif 000005
【図３Ａ】
2010078335.tif 000006
【図３Ｂ】
2010078335.tif 000007
【図３Ｃ】
2010078335.tif 000008
【図３Ｄ】
2010078335.tif 000009
【図４】
2010078335.tif 000010
【図５】
2010078335.tif 000011
【図６】
2010078335.tif 000012
【図７】
2010078335.tif 000013
【図８】
2010078335.tif 000014
【図９】
2010078335.tif 000015
【図１０Ａ】
2010078335.tif 000016
【図１０Ｂ】
2010078335.tif 000017
【図１１】
2010078335.tif 000018
【図１２】
2010078335.tif 000019
【図１３】
2010078335.tif 000020