(57)【要約】【課題】車両運転中のドライバに対する心理状態の分類と異常判定が精度よくでき、それらの判定結果に応じた働きかけを行うことでドライバの心理状態に起因する事故の発生を抑制することができるドライバサポートシステムを提供する。【解決手段】車両の運転中取得したドライバの運転操作に関する情報と当該ドライバの心理状態との関連付けをドライバとのやり取りにより学習する、あるいはその学習結果に基づき当該ドライバの心理状態を判定し、それぞれの判定された心理状態に対応して予め設定された応答動作を実行する。【選択図】図２
2010143362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を運転中のドライバの運転操作に関する情報を取得し、該情報から前記ドライバの心理状態の分類とレベルとを判定する心理状態判定手段と、
前記心理状態判定手段により判定された心理状態の分類とレベルに基づき、前記ドライバの心理状態に起因する事故の発生を抑制するための所定の応答動作を行う心理状態応答手段と、
前記心理状態判定手段及び前記心理状態応答手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたドライバサポートシステムであって、
ドライバの心理状態の分類とレベルに、当該ドライバへの応答動作を関連付けたデータからなるデータベースを保持する心理状態記憶手段と、
前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースにアクセスし、データの設定、参照、更新処理を行うデータベース参照手段と、
前記心理状態判定手段により判定された車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルに対して、該ドライバに問い合わせを行い、回答を取得する心理状態学習手段と、
前記制御手段による制御に関して、通常走行時の心理状態応答モードとデータ収集時の心理状態学習モードとの何れかを設定する、あるいは両方を設定するモード設定手段を備え、
前記制御手段は、
前記モード設定手段により前記心理状態応答モードが設定されたときは、
前記心理状態判定手段により判定された車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルに基づき、前記データベース参照手段により前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースから当該ドライバへの応答動作を参照し、前記心理状態応答手段に実行させるよう制御し、
前記モード設定手段により前記心理状態学習モードが設定されたときは、
前記心理状態判定手段により判定された車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルに対して、前記心理状態学習手段により当該ドライバに問い合わせて取得した回答によっては、前記データベース参照手段に前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースの当該ドライバに関するデータを更新させるよう制御する
ことを特徴とするドライバサポートシステム。
【請求項２】
車両を運転するドライバを識別するドライバ識別手段を備え、
前記心理状態記憶手段の保持するデータベースは、複数のドライバに対して、ドライバ毎の心理状態の分類とレベルに、当該ドライバへの応答動作を関連付けたデータを含み、
前記データベース参照手段は、前記データベースの、前記ドライバ識別手段により識別されたドライバに対応するデータにアクセスする
ことを特徴とする請求項１に記載のドライバサポートシステム。
【請求項３】
前記心理状態判定手段は、
車両を運転中のドライバを撮影した画像情報を取得し、該画像情報及び前記運転操作に関する情報に基づいて前記ドライバの心理状態の分類とレベルとを判定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のドライバサポートシステム。
【請求項４】
前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースには、
車両を運転中のドライバの心理状態分類毎の基準レベルのデータが含まれており、
前記心理状態判定手段は、
車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルを、前記データベースの該当する心理状態分類の基準レベルと比較して、通常とは異なるレベルの状態にあるかどうかを判定し、
前記制御手段は、
前記心理状態判定手段によりドライバの心理状態の分類とレベルが、通常とは異なるレベルの状態にあると判定された場合、
前記モード設定手段により前記心理状態応答モードが設定されているときは、
前記データベース参照手段に、前記データベースの当該ドライバへの応答内容を参照させ、前記心理状態応答手段に実行させるよう制御し、
前記モード設定手段により前記心理状態学習モードが設定されているときは、
前記心理状態学習手段に当該ドライバに問い合わせて、回答を取得させるよう制御する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のドライバサポートシステム。
【請求項５】
前記モード設定手段は、心理状態設定モードを備え、
前記制御手段は、
前記モード設定手段により前記心理状態設定モードが設定されたときは、
前記データベース参照手段により、前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースに任意のドライバに関する分類された心理状態毎の応答動作のデータを新たに登録させるよう制御する
ことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載のドライバサポートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を運転中のドライバの心理状態に起因する事故を防止するため、ドライバの心理状態を検知し、ドライバの心理状態に応じた働きかけを行うドライバサポートシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
交通事故が多発しているが、その中にはドライバの心理状態にも起因するものがかなりある。すなわち、ドライバが悩み、焦り、疲労、睡眠不足等の通常とは異なった心理状態にあり、そのために運転を誤ったり、安全運転を徹底していなかったりして事故に繋がるケースもある。
【０００３】
こういった不安全な運転状態を検知し、ドライバに警告するなどで事故を未然に防ごうという技術が開発されてきた（特許文献１、２参照）。
【０００４】
特許文献１に記載の技術によれば、ドライバの運転パターンを平常時の運転パターンと比較して心理状態の乱れを検知し、音声などで警告する運転状態警告装置が提案されている。
【０００５】
また特許文献２に記載の技術によれば、走行経路を特定し、そこでの基本運転操作と、実際の運転操作を比較し、その差異からドライバの心理状態を判定し、ドライバに対し出力する運転心理判定装置が提案されている。
【特許文献１】特開平７−２５７２２２号公報
【特許文献２】特開２００３−４８４４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術は平常時の運転パターンや基本運転操作との比較による判定であり、運転状態の異常はかなり検知できるとしても、それが必ずしも心理状態の異常と結びつくとは限らず、心理状態判定の精度がよくない。
【０００７】
判定のための学習についても、記載されているのは基本運転操作を過去の履歴から設定するだけであり、運転操作の差異と個々のドライバの心理状態との関連付けを学習していない。従ってまた心理状態は、悩み、焦り、イライラ等、様々に分類できるが、その分類に応じた心理状態の関連付けの学習も行っておらず、心理状態判定の十分な精度が得られていない。
【０００８】
心理状態判定のみならず、判定結果に対する出力そのものが心理状態の細かい分類に対応していない。すなわち、警告するなどドライバに対する働きかけが単純であり、ドライバの心理状態の種類等に応じた多様な働きかけがなされておらず、ドライバの心理状態に起因する事故の十分な抑制策となっていない。
【０００９】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものである。
【００１０】
本発明の目的は、車両の運転中、ドライバの運転操作に関する情報を取得し、該情報から当該ドライバの心理状態を判定するに当たり、ドライバに応じた心理状態の分類と異常判定が精度よくでき、それらの判定結果に応じた働きかけを行うことでドライバの心理状態に起因する事故の発生を抑制することができるドライバサポートシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有するものである。
【００１２】
１．車両を運転中のドライバの運転操作に関する情報を取得し、該情報から前記ドライバの心理状態の分類とレベルとを判定する心理状態判定手段と、
前記心理状態判定手段により判定された心理状態の分類とレベルに基づき、前記ドライバの心理状態に起因する事故の発生を抑制するための所定の応答動作を行う心理状態応答手段と、
前記心理状態判定手段及び前記心理状態応答手段の動作を制御する制御手段と、
を備えたドライバサポートシステムであって、
ドライバの心理状態の分類とレベルに、当該ドライバへの応答動作を関連付けたデータからなるデータベースを保持する心理状態記憶手段と、
前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースにアクセスし、データの設定、参照、更新処理を行うデータベース参照手段と、
前記心理状態判定手段により判定された車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルに対して、該ドライバに問い合わせを行い、回答を取得する心理状態学習手段と、
前記制御手段による制御に関して、通常走行時の心理状態応答モードとデータ収集時の心理状態学習モードとの何れかを設定する、あるいは両方を設定するモード設定手段を備え、
前記制御手段は、
前記モード設定手段により前記心理状態応答モードが設定されたときは、
前記心理状態判定手段により判定された車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルに基づき、前記データベース参照手段により前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースから当該ドライバへの応答動作を参照し、前記心理状態応答手段に実行させるよう制御し、
前記モード設定手段により前記心理状態学習モードが設定されたときは、
前記心理状態判定手段により判定された車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルに対して、前記心理状態学習手段により当該ドライバに問い合わせて取得した回答によっては、前記データベース参照手段に前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースの当該ドライバに関するデータを更新させるよう制御する
ことを特徴とするドライバサポートシステム。
【００１３】
２．車両を運転するドライバを識別するドライバ識別手段を備え、
前記心理状態記憶手段の保持するデータベースは、複数のドライバに対して、ドライバ毎の心理状態の分類とレベルに、当該ドライバへの応答動作を関連付けたデータを含み、
前記データベース参照手段は、前記データベースの、前記ドライバ識別手段により識別されたドライバに対応するデータにアクセスする
ことを特徴とする前記１に記載のドライバサポートシステム。
【００１４】
３．前記心理状態判定手段は、
車両を運転中のドライバを撮影した画像情報を取得し、該画像情報及び前記運転操作に関する情報に基づいて前記ドライバの心理状態の分類とレベルとを判定する
ことを特徴とする前記１または２に記載のドライバサポートシステム。
【００１５】
４．前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースには、
車両を運転中のドライバの心理状態分類毎の基準レベルのデータが含まれており、
前記心理状態判定手段は、
車両を運転中のドライバの心理状態の分類とレベルを、前記データベースの該当する心理状態分類の基準レベルと比較して、通常とは異なるレベルの状態にあるかどうかを判定し、
前記制御手段は、
前記心理状態判定手段によりドライバの心理状態の分類とレベルが、通常とは異なるレベルの状態にあると判定された場合、
前記モード設定手段により前記心理状態応答モードが設定されているときは、
前記データベース参照手段に、前記データベースの当該ドライバへの応答内容を参照させ、前記心理状態応答手段に実行させるよう制御し、
前記モード設定手段により前記心理状態学習モードが設定されているときは、
前記心理状態学習手段に当該ドライバに問い合わせて、回答を取得させるよう制御する
ことを特徴とする前記１から３の何れか１項に記載のドライバサポートシステム。
【００１６】
５．前記モード設定手段は、心理状態設定モードを備え、
前記制御手段は、
前記モード設定手段により前記心理状態設定モードが設定されたときは、
前記データベース参照手段により、前記心理状態記憶手段の保持する前記データベースに任意のドライバに関する分類された心理状態毎の応答動作のデータを新たに登録させるよう制御する
ことを特徴とする前記２から４の何れか１項に記載のドライバサポートシステム。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るドライバサポートシステムによれば、車両の運転中、ドライバの運転操作に関する情報を取得し、該情報と当該ドライバの心理状態との関連付けをドライバとのやり取りにより学習する、あるいはその学習結果に基づき当該ドライバの心理状態を判定し、それぞれの判定された心理状態に対応して予め設定された応答動作を実行する。
【００１８】
これにより、ドライバに応じた心理状態の分類と異常判定が精度よくでき、それらの判定結果に応じた働きかけを行うことでドライバの心理状態に起因する事故の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明に係るドライバサポートシステムの一実施形態を、以下に図を参照して説明する。
【００２０】
（ドライバサポートシステムの構成と動作）
図１は本実施形態に係るドライバサポートシステムの概略構成例を示す構成図である。図２は同ドライバサポートシステムの概略機能構成を示すブロック図である。
【００２１】
図１及び図２を参照して、本実施形態に係るドライバサポートシステムの構成と動作について説明する。
【００２２】
図１において、ドライバサポートシステムは車両２に搭載する本体部分とサーバ３とで構成される。ドライバ１は、車両２に搭乗して運転を行う心理状態判定の対象であり、ドライバサポートシステムの一部ではない。任意のドライバ１が車両２に搭乗してもよい。
【００２３】
車両２にドライバサポートシステムの本体部分が搭載されている。その細部は図２の車両２を参照（以降車両２に搭載されているドライバサポートシステムの本体部分を車両２とも呼ぶ）。
【００２４】
サーバ３にはドライバサポートシステムの記憶部分（図２の心理状態記憶部７０）が搭載されている。心理状態判定のためのデータベース７１が保持されており、適時車両２とデータを通信する。
【００２５】
このようにドライバサポートシステムは車両２とサーバ３に分かれて搭載されているが、各構成要素の機能に応じて、配置される場所は変更可能である。すべてが車両２に搭載されていてもよい。
【００２６】
ドライバサポートシステムが車両２とサーバ３に分かれて搭載されている場合は、車両２とサーバ３の間での通信機能が必要である。またドライバ１と車両２との間でも、ドライバが所持する識別カードなどを用いて、あるいは直接車両２で操作して、情報の授受を行う。また車両２は搭乗しているドライバ１に対して、直接働きかける（表示や音声その他）、あるいは直接情報を得る（カメラやセンサ等）機能を有する。
【００２７】
図２において、車両２、サーバ３の各構成要素を説明する。
【００２８】
制御部２０の機能はコンピュータによって実現され、ドライバサポートシステムの動作全体を制御する。制御部２０は制御手段として機能する。ドライバサポートシステムの動作は大きく３つのモードで制御される。心理状態学習モード、心理状態応答モード、そして心理状態設定モードである。
【００２９】
例えばドライバ１がモード設定部１５を操作することで、制御部２０に連絡し、上記モードの設定、切換が行われる。モード設定部１５はモード設定手段として機能する。
【００３０】
心理状態学習モードは、ドライバ１の運転情報等から心理状態の分類とレベルを判定し、異常レベル判定の場合、ドライバ１に問い合わせして、必要であれば判定のベースデータを更新するデータ収集のためのモードである。
【００３１】
心理状態応答モードは、ドライバ１の運転情報等から心理状態の分類とレベルを判定し、異常レベル判定の場合、ドライバ１に応じて予め設定してある応答動作をデータベースから参照し、ドライバに対して実行するドライバの心理状態に起因する事故の発生を抑制するためのモードである。
【００３２】
心理状態設定モードは、任意のドライバ１に対して、ドライバ１に関する分類された心理状態毎の応答動作のデータをデータベースに新たに登録する応答動作データ登録のためのモードである。
【００３３】
各モードでの制御手順の詳細は後述する。
【００３４】
ドライバ識別部１６は、車両２に搭乗しているドライバ１を識別する。ドライバ識別部１６はドライバ識別手段として機能する。
【００３５】
例えばドライバ１は、乗車時に運転席付近のカードリーダで識別カードによる個人認識を行わせる。あるいは、ＲＦＩＤなどによる認証、入力端末を操作してＩＤやパスワードを入力する等の方法でもよい。
【００３６】
ドライバ識別情報は、ドライバ識別部１６から制御部２０に連絡され、データベース７１の該当するドライバ１に対応するデータ参照に利用される。
【００３７】
＜心理状態判定手段＞
心理状態判定部３０は、ドライバ１の運転情報等から心理状態の分類とレベルを求める。また基準レベルと比較して通常ではない（異常）かどうかを判定する。心理状態判定部３０は、心理状態学習モードのとき、または心理状態応答モードのときに心理状態判定手段として機能する。
【００３８】
数値化部３１はドライバ１の運転操作に関する情報や心理情報等を数値化する。運転操作に関する情報、及びドライバ１に関する心理情報は、次のようにして取得する。
【００３９】
操作部１１は運転操作を行うための装置、例えばアクセル、ブレーキ、ハンドル等の操作量を検知するセンサであり、信号を出力する。数値化部３１は操作部１１からの信号を運転操作情報として取得し、心理状態分類に対して数値化する。
【００４０】
センサ部１２はドライバ１自身から心理情報を得るための装置、例えばビデオカメラであり、特にドライバの顔の表情を含む画像データを出力する。数値化部３１はセンサ部１１からの画像データを解析し、心理状態分類に対して数値化する。
【００４１】
分類部３２は数値化部３１から数値化データを取得し、操作部１１やセンサ部１２からの各入力項目に対する数値を心理状態分類毎に演算して、心理状態を分類し、そのレベルを算出する。
【００４２】
図３に操作部１１とセンサ部１２からの各入力項目のリスト、及び心理状態判定のリストを表形式で図示する。ここでは運転操作と画像判定の各項目の入力が個別に、あるいは複数項目で総合され、心理状態の分類と、レベルが求められる。
【００４３】
判定部３３は分類部３２から分類された心理状態とそのレベルを取得し、該当ドライバ１のその心理状態での基準レベルと比較し、異常であるかどうか判定する。
【００４４】
基準レベルは、後述するように、制御部２０がデータベース参照部５０を介してデータベース７１から取得し、判定部３３に提供する。基準レベルは予め定められた、または心理状態学習モードで更新されたものである。
【００４５】
判定部３３、すなわち心理状態判定部３０で心理状態が異常であるという判定結果が出た場合、心理状態分類とレベルが制御部２０に渡され、心理状態学習モードのときはデータ収集、心理状態応答モードのときはドライバの心理状態に起因する事故発生の抑制に利用される。
【００４６】
＜心理状態学習手段＞
心理状態学習部４０は、心理状態判定部３０でドライバ１の心理状態が通常ではない（異常）と判定された場合、ドライバ１に問い合わせ、回答を取得し、回答によってはデータベース７１の該当データを更新する。心理状態学習部４０は、心理状態学習モードのときに心理状態学習手段として機能する。
【００４７】
問い合わせ応答部４１は、制御部２０から通常ではないと判定された心理状態分類に関する情報を受け取ると、該当ドライバ１に心理状態の問い合わせを行い、回答を取得し、制御部２０にデータ更新のために引き渡す。心理状態の問い合わせと回答取得は、次のようにして実行される。
【００４８】
表示部１３はドライバ１に対して問い合わせ内容を表示するための装置、例えば表示用のディスプレイ、音声のためのスピーカ等であり、問い合わせ応答部４１から受け取った心理状態の判定結果の妥当性を問い合わせる内容を表示、あるいは音声で提示する。
【００４９】
入力部１４はドライバ１が問い合わせに対する回答を入力するための装置、例えばＹＥＳ入力ボタン、ＮＯ入力ボタン等であり、問い合わせ応答部４１は心理状態の判定結果が妥当か否かの回答を、入力部１４を介してドライバ１から取得する。
【００５０】
図４はドライバ１の運転席付近に設けられた表示部１３、入力部１４の例を示す外観図である。ドライバ１は表示部１３に表示や音声で示された問い合わせに対して、ここではハンドルに設置されたＹＥＳ入力ボタン１４ａ、ＮＯ入力ボタン１４ｂの何れかを押して回答する。
【００５１】
図５に表示部１３と入力部１４により問い合わせ応答がなされる各心理状態分類項目のリスト、及び問い合わせ内容と回答のリストを表形式で図示する。ここでは判定された心理状態（例えば、焦っている）と異常度合い（基準レベルとの差異）に対して、問い合わせ（焦っていますか？）を表示部１３に出力し、入力部１４でドライバ１の回答（例えば、ＹＥＳ）を取得する例を示している。
【００５２】
問い合わせ応答部４１、すなわち心理状態学習部４０は、ドライバ１からの回答を取得すると、判定結果を否定する回答の場合はデータ更新要求を付加して、制御部２０にデータ更新のために引き渡す。
【００５３】
制御部２０は、後述するように、データベース参照部５０を介してデータベース７１にアクセスし、当該ドライバ１に関する心理状態分類の基準レベルデータ等を更新処理する。
【００５４】
このように心理状態学習モードにおいて、リアルタイムにドライバに応じたデータ収集と更新処理が行われることにより、ドライバに応じた心理状態の分類と異常判定がより精度よくできるようになる。
【００５５】
＜心理状態応答手段＞
心理状態応答部６０は、心理状態判定部３０でドライバ１の心理状態が通常ではない（異常）と判定された場合、データベース７１の該当データを参照し、ドライバ１の心理状態に起因する事故の発生を抑制するために必要な応答動作情報を取得し、実行する。心理状態応答部６０は、心理状態応答モードのときに心理状態応答手段として機能する。
【００５６】
応答動作部６１は、制御部２０から通常ではないと判定された心理状態分類に関する情報を受け取ると、制御部２０に応答動作の取得を要求する。
【００５７】
制御部２０は、データベース参照部５０を介して心理状態記憶部７０のデータベース７１にアクセスし、該当ドライバ１の心理状態のデータから異常と判定された心理状態分類に対応する応答動作を取得し、応答動作部６１に引き渡す。
【００５８】
それぞれの心理状態分類に対する応答動作は、各心理状態が異常、すなわち基準レベルを超えたとき、それらの心理状態に起因する事故の発生を抑制するために必要な動作が、後述する心理状態設定モードで予めデータベース７１に登録されている。
【００５９】
図６には、心理状態記憶部７０が保持するデータベース７１の内容、すなわち各心理状態分類と基準レベル、それに対応する応答動作等のリストを表形式で図示する。例えばドライバＡのデータは、「イライラしている」という心理状態が示された基準レベル「○○○」を超えたときの応答動作として、「指定の音楽を流す」ことが設定されている。また「焦っている」という心理状態に対する応答動作として、「エンジン出力を下げる」ことが設定されている。
【００６０】
制御部２０から応答動作を取得した応答動作部６１、すなわち、心理状態応答部６０は、取得した当該ドライバ１の異常な心理状態に起因する事故の発生を抑制するための応答動作を実行する。
【００６１】
例えば、図６に示したドライバＡの「焦っている」心理状態の場合であれば、「エンジンの出力を下げる」動作を実行する。またドライバによっては他にも、「音声による警告を行う」、ナビゲータで「休憩ポイントへの案内を表示する」などの応答動作が設定されることも想定される。
【００６２】
このようにして、心理状態応答モードにおいて、それぞれのドライバにおける心理状態の分類と異常判定に基づき、それらに応じて予め設定された応答動作を行うことで、各ドライバに適した方法で、それぞれの心理状態に起因する事故の発生を抑制することができるようになる。
【００６３】
＜心理状態設定手段＞
サーバ３に置かれた制御部７２、入力部７３、そして表示部７４は、心理状態設定手段として機能する。本実施形態ではサーバ３側でデータベース７１のデータ登録、設定を行うことも、車両２側の制御部２０、入力部１４、そして表示部１３を用いて、ドライバ１がデータベース７１のデータ登録、設定を行うことも可能な形態としている。
【００６４】
制御部７２はデータベース７１から必要なドライバ（例えばドライバＡ）のデータを取得し、表示部７４に入力形式で表示する。ドライバもしくは入力担当者が入力部７３に所望された入力項目（心理状態異常時の応答動作、その他）を入力する。
【００６５】
制御部７２は、入力部７３に入力された入力項目（心理状態異常時の応答動作等）を取得し、再度データベース７１にアクセスし、当該ドライバ（例えばドライバＡ）の該当データ項目として登録設定する。
【００６６】
これらのデータベース７１の設定処理、すなわち心理状態設定モード（応答動作を設定する）は、少なくとも心理状態応答モード（応答動作を実行する）より先に実行されている必要がある。
【００６７】
これにより、各ドライバの心理状態に応じて予め設定された応答動作を行うことができ、各ドライバに適した方法で、それぞれの心理状態に起因する事故の発生を抑制することができる。
【００６８】
＜データベース参照手段＞
データベース参照部５０は、制御部２０からの指示により、ここではサーバ３におかれている心理状態記憶部７０の保持するデータベース７１にアクセスし、心理状態応答モードのときには該当データを参照し、心理状態学習モードのときには該当データを更新し、心理状態設定モードのときには該当データの応答動作等を登録する処理を行う。データベース参照部５０は、各モードでデータベース参照手段として機能する。
【００６９】
心理状態応答モードのときには、参照部５１によりデータベース７１にアクセスし、該当データを参照する。心理状態学習モードのときには、更新部５２によりデータベース７１にアクセスし、該当データを更新する。
【００７０】
心理状態設定モードのときには、（車両２側で登録設定操作する場合は）設定部５３によりデータベース７１にアクセスし、該当データの応答動作等を登録する処理を行う。
【００７１】
各モードでの、制御部２０からデータベース７１へのアクセスと処理内容については、既に述べているので、これ以上の説明は省略する。
【００７２】
＜心理状態記憶手段＞
サーバ３に置かれた心理状態記憶部７０は記憶装置であり、データベース７１を保持する。同じサーバ３内の制御部７２から直接に、もしくは車両２側に置かれた制御部２０からデータ参照部５０を介してアクセスを受け入れる。心理状態記憶部７０は、各モードで心理状態記憶手段として機能する。
【００７３】
データベース７１は、それぞれのドライバの運転中の心理状態に関して、心理状態分類毎に、異常判定のための基準レベルや、そのときに適用する応答動作等の情報をデータベース化したものであり、例えば、データ参照部５０の参照部５１、更新部５２、設定部５３により、それぞれ参照、更新、登録設定の処理が行われる。
【００７４】
データベース７１の内容、すなわち各心理状態分類と基準レベル、それに対応する応答動作等のリストは図６に示し、既に説明した。
【００７５】
（ドライバサポートシステムの動作フロー）
本実施形態に係るドライバサポートシステムの動作手順例を、図７を用いて説明する。図７は本実施形態に係るドライバサポートシステムの動作手順例を示すフローチャートである。
【００７６】
図７において、動作が開始すると、まずステップＳ１で、ドライバの識別を行う。ドライバ識別部１６は、車両２に搭乗しているドライバ１を識別し、制御部２０に連絡する。これは、データベース７１の該当するドライバ１に対応するデータ参照に利用される。
【００７７】
ドライバ識別の装置、方法については既述した。種々の公知技術が適用できる。
【００７８】
次にステップＳ２では、ドライバ１はモード設定部１５により制御モードを設定する。
【００７９】
既述したように、心理状態学習モードは、判定のベースデータを更新するデータ収集のためのモードであり、心理状態応答モードは、異常判定の場合、予め設定した応答動作を実行するためのモードであり、心理状態設定モードは、任意のドライバに対して応答動作のデータを新たに登録するためのモードである。
【００８０】
ステップＳ３で、制御部２０はモード設定部１５により設定されたモードを判定し、ステップＳ１０の心理状態学習モード、ステップＳ２０の心理状態応答モード、ステップＳ３０の心理状態設定モードの何れかの制御動作を実行する。
【００８１】
心理状態設定モードは初期データ設定であり、このモードのみ運転中以外に実行される。心理状態学習モードは運転中にデータ収集して学習に利用し、応答動作は行わない。心理状態応答モードは通常走行用であり、心理状態に起因する事故の発生を抑制するための応答動作を行う。
【００８２】
従って、これらのモードは、基本的には上記の順序でそれぞれモード制御が行われる。場合によっては順序を変更してもよいし、複数のモード（例えば、心理状態学習モードと心理状態応答モード）を並列して実行してもよい。
【００８３】
各モードでの動作制御の詳細を以下に説明する。
【００８４】
＜心理状態学習モードの動作フロー＞
図８は本ドライバサポートシステムの心理状態学習モードでの動作手順例を示すフローチャートである。心理状態学習モードでの動作手順例を、図８を用いて説明する。
【００８５】
図８において、ステップＳ１１からステップＳ１３は心理状態判定部３０の主に関わる動作であり、ステップＳ１４からステップＳ１６が心理状態学習部４０の主に関わる処理である。
【００８６】
まずステップＳ１１では、数値化部３１が心理状態判定のため、操作部１１からの運転操作情報、センサ部１２からのセンサデータ（画像データ）を数値化する。
【００８７】
次にステップＳ１２では、分類部３２が、数値化したパラメータから演算処理して、所定の心理状態に分類し、レベルを求める。
【００８８】
ステップＳ１３では、判定部３３が、分類された心理状態とそのレベルを当該ドライバのその心理状態での基準レベルと比較し、異常であるかどうか判定する。但し、基準レベルは、既述したような経路を経て、データベース７１から参照する。
【００８９】
判定が基準レベルを超えている（異常である）場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）は、ステップＳ１４以降を実行する、すなわち学習の処理動作を行う。判定が基準レベル以下である（通常である）場合（ステップＳ１３；ＮＯ）は、ステップＳ１７へ進み、モードを終了するかどうかの判定を行う。
【００９０】
ステップＳ１４では、問い合わせ応答部４１が、通常ではないと判定された心理状態分類について、表示部１３に問い合わせ内容を表示し、該当ドライバ１に心理状態判定の妥当性を確認する。
【００９１】
続いてステップＳ１５では、問い合わせ応答部４１が、入力部１４からドライバ１の回答を取得し、制御部２０にデータ更新のために引き渡す。
【００９２】
ステップＳ１６では、制御部２０が既述した経路（データ参照部５０の更新部５２）を介してデータベース７１にアクセスし、該当ドライバのデータを更新処理する。但し、ステップＳ１５で得た回答が判定の妥当性を認めるものである場合は、更新しないこともある。
【００９３】
以上で学習の処理を終え、ステップＳ１７では、制御部２０がモード設定部１５によるモード終了あるいは切換の連絡がないか判定する。モード終了あるいは切換の連絡がある場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）は本モードを終了し、ない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）は最初のステップＳ１１からモード終了するまで繰り返す。
【００９４】
＜心理状態応答モードの動作フロー＞
図９は本ドライバサポートシステムの心理状態応答モードでの動作手順例を示すフローチャートである。心理状態応答モードでの動作手順例を、図９を用いて説明する。
【００９５】
図９において、ステップＳ２１からステップＳ２３は心理状態判定部３０の主に関わる動作であり、ステップＳ２４からステップＳ２５が心理状態応答部６０の主に関わる処理である。
【００９６】
最初のステップＳ２１からステップＳ２３は、既に説明した心理状態学習モードの動作フローにおけるステップＳ１１からステップＳ１３と同じであり、手順の説明は省略する。
【００９７】
ステップＳ２１からステップＳ２３において、ドライバ１の心理状態判定処理の行われた後、判定が基準レベルを超えている（異常である）場合（ステップＳ２３；ＹＥＳ）は、ステップＳ２４以降を実行する、すなわち応答動作を行う。判定が基準レベル以下である（通常である）場合（ステップＳ２３；ＮＯ）は、ステップＳ２６へ進み、モードを終了するかどうかの判定を行う。
【００９８】
ステップＳ２４では、制御部２０が、既述した経路（データ参照部５０の参照部５１）を介してデータベース７１にアクセスし、該当ドライバのデータから、異常判定された心理状態分類についての応答動作データを取得し、応答動作部６１に引き渡す。
【００９９】
ステップＳ２５では、応答動作部６１が取得した応答動作を表示部１３等に提示（例えば表示や音声による警告等）する。あるいは例えば、指定音楽を流すとかエンジン出力を下げるとか、それぞれ適切な装置と連繋して取得した応答動作を実行する。
【０１００】
応答動作の実行後、心理状態改善等の効果があるかどうか、最初のステップＳ２１へ戻り、当該心理状態の判定が異常でないと判定されるまで繰り返す。
【０１０１】
ステップＳ２３で判定が基準レベル以下になった（通常である）場合（ステップＳ２３；ＮＯ）は、応答動作の処理を終え、ステップＳ２６へ進み、モードを終了するかどうかの判定を行う。
【０１０２】
ステップＳ２６では、制御部２０がモード設定部１５によるモード終了あるいは切換の連絡がないか判定する。モード終了あるいは切換の連絡がある場合（ステップＳ２６；ＹＥＳ）は本モードを終了し、ない場合（ステップＳ２６；ＮＯ）は最初のステップＳ２１からモード終了するまで繰り返す。
【０１０３】
＜心理状態設定モードの動作フロー＞
図１０は本ドライバサポートシステムの心理状態設定モードでの動作手順例を示すフローチャートである。心理状態設定モードでの動作手順例を、図１０を用いて説明する。
【０１０４】
図１０の処理は、サーバ３に置かれた制御部７２、入力部７３、そして表示部７４の主に関わる動作であるが、既述したように、車両２側の制御部２０、入力部１４、そして表示部１３が主に関わる処理であってもよい（以下、このケースとして説明する）。
【０１０５】
まずステップＳ３１では、制御部２０（７２）が既述した経路（データ参照部５０の設定部５３等）を介してデータベース７１にアクセスし、該当ドライバの各心理状態分類データを参照する。また取得したデータを表示部１４（７４）に入力形式で表示する。
【０１０６】
次にステップＳ３２で、制御部２０（７２）は、入力部１３（７３）に入力された入力項目（心理状態異常時の応答動作等）を取得し、再度データベース７１にアクセスし、当該ドライバの該当データ項目として登録設定する。
【０１０７】
以上で登録設定の処理を終え、サーバ３側の制御部７２が関わる場合は、本モードは終了する。車両２側の制御部２０が制御している場合、ステップＳ３３が実行される。
【０１０８】
ステップＳ３３では、制御部２０がモード設定部１５によるモード終了あるいは切換の連絡がないか判定する。モード終了あるいは切換の連絡がある場合（ステップＳ３３；ＹＥＳ）は本モードを終了し、ない場合（ステップＳ３３；ＮＯ）は最初のステップＳ３１からモード終了するまで設定登録を繰り返す。
【０１０９】
以上で、本実施形態に係るドライバサポートシステムの動作フローの説明を終わる。
【０１１０】
上述したように、本発明に係るドライバサポートシステムによれば、車両の運転中、ドライバの運転操作に関する情報を取得し、該情報と当該ドライバの心理状態との関連づけをドライバとのやり取りにより学習する、あるいはその学習結果に基づき当該ドライバの心理状態を判定し、それぞれの判定された心理状態に対応して予め設定された応答動作を実行する。
【０１１１】
これにより、ドライバに応じた心理状態の分類と異常判定が精度よくでき、それらの判定結果に応じた働きかけを行うことでドライバの心理状態に起因する事故の発生を抑制することができる。
【０１１２】
なお、上述の実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】ドライバサポートシステムの概略構成例を示す構成図である。
【図２】図１のドライバサポートシステムの概略機能構成を示すブロック図である。
【図３】操作部１１とセンサ部１２からの各入力項目のリスト、及び心理状態判定のリストを表形式で示す図である。
【図４】ドライバ１の運転席付近に設けられた表示部１３、入力部１４の例を示す外観図である。
【図５】表示部１３と入力部１４により問い合わせ応答がなされる各心理状態分類項目、及び問い合わせ内容と回答のリストを表形式で示す図である。
【図６】心理状態記憶部７０が保持するデータベース７１の内容、すなわち各心理状態分類と基準レベル、それに対応する応答動作等のリストを表形式で示す図である。
【図７】ドライバサポートシステムの動作手順例を示すフローチャートである。
【図８】図７における心理状態学習モードでの動作手順例を示すフローチャートである。
【図９】図７における心理状態応答モードでの動作手順例を示すフローチャートである。
【図１０】図７における心理状態設定モードでの動作手順例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１  ドライバ
２  車両
３  サーバ
１１  操作部
１２  センサ部
１３  表示部
１４  入力部
１５  モード設定部
１６  ドライバ識別部
２０  制御部
３０  心理状態判定部
３１  数値化部
３２  分類部
３３  判定部
４０  心理状態学習部
４１  問い合わせ応答部
５０  データベース参照部
５１  参照部
５２  更新部
５３  設定部
６０  心理状態応答部
６１  応答動作部
７０  心理状態記憶部
７１  データベース
７２  制御部
７３  入力部
７４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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