(57)【要約】【課題】利用客の“イライラ問題”や運転効率の低下を効果的に避けることができるような乗残し対応を可能とするエレベータの群管理システムの提供。【解決手段】各階床３に設けられているホール呼びボタン４のいずれかの押下により発生するホール呼びを管理下にある複数の乗りかご５のいずれかに割当てる制御を行うようにされているエレベータの群管理システムについて、ホール呼びボタンに加えて乗残し対応ボタン１２を各階床に設け、ホール呼びが割当てられた乗りかごがホール呼び発生階床に着床している状態で乗残し対応ボタンの押下がなされることを条件として、ホール呼びをホール呼び割当て乗りかご以外の乗りかごに割当て直す制御を行うようにする。【選択図】  図１
2010155673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床に設けられているホール呼びボタンのいずれかの押下により発生するホール呼びを管理下にある複数のエレベータにおける各乗りかごのいずれかに割当てる制御を行うようにされているエレベータの群管理システムにおいて、
前記各階床に乗残し対応ボタンが設けられ、前記ホール呼びが割当てられた乗りかごが前記ホール呼び発生階床に着床している状態で前記乗残し対応ボタンの押下がなされることを条件として、前記ホール呼びを前記ホール呼び割当て乗りかご以外の乗りかごに割当て直す制御を行うようにされていることを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
前記ホール呼び割当て乗りかごが前記ホール呼び発生階床に着床して利用客を乗せている状態でなされる乗残し判定で利用客の乗残しの可能性ありと判定されることを条件として、前記乗残し対応ボタンの押下を有効とするようにされていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
前記乗残し判定では、前記ホール呼び割当て乗りかごについて測定するかご内荷重が所定のしきい値を超えている場合に乗残しの可能性ありと判定するようにされていることを特徴とする請求項２に記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの群管理システムに関し、特に利用客の乗残しへの対応に配慮したエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ利用客の多い大規模なビルなどに設置されるエレベータ設備では、複数のエレベータを併設するとともに、それら複数のエレベータの運転効率の向上と利用客へのサービス向上のためにエレベータの群管理を行うのが通常である。エレベータの群管理では、併設されている複数のエレベータを例えば３〜８台といった台数でグループ化し、そのグループ単位で各エレベータにおける乗りかごの管理を行う。具体的には、ある階床で新たなホール呼びが発生した際に、その階床にサービスさせるグループにおける各エレベータの各乗りかごから所定の割当評価基準に基づいて最適なものとして選択した乗りかごに当該新たなホール呼びを割当て、その他の乗りかごは当該新たなホール呼びに応答させないようにする制御を行う。
【０００３】
こうしたエレベータ管理のための群管理システムは、一般的に、図４に示すような構成とされる。図４における群管理システム１は、群管理装置２を備えている。群管理装置２には、各階床３（３-１、３-２、…３-ｉ、…３-ｎ）に設けられるホール呼びボタン４（４-１、４-２、…４-ｉ、…４-ｎ）が接続され、またグループ化された複数のエレベータにおける各乗りかご５（５-１、５-２、…５-ｊ、…４-ｍ）が制御に関して接続されている。そしてホール呼びボタン４のいずれかが押下されることであるホール呼び（仮にホール呼びＨｘとする）が発生すると、その信号が群管理装置２に入力する。ホール呼びＨｘを受けた群管理装置２は、ホール呼びＨｘについてホール呼び割当て処理を行う。ホール呼び割当て処理では、まず各乗りかご５の現在位置を検出し、それぞれの現在位置からホール呼びＨｘの発生階床（仮に階床Ｆｘとする）への各乗りかご５の予測到着時間を演算する。それから、予測到着時間演算の結果などを用いて各乗りかご５に対する割当評価を行うことで、各乗りかご５から階床Ｆｘに着床させるのに最適な乗りかご（仮に乗りかごＣｘとする）を選択し、その乗りかごＣｘにホール呼びＨｘを割当てる。
【０００４】
ホール呼びＨｘを割当てられた乗りかごＣｘは、階床Ｆｘに向けて上昇又は下降し、そこに到着して着床する。着床した乗りかごＣｘは、戸開を行って階床Ｆｘの利用客を乗せ、それを終えて戸閉となったら他の階床に向けて上昇又は下降する。
【０００５】
ところで、以上のような群管理システムでは、乗りかごが着床中で戸閉終了前であることを条件に当該階床のホール呼びボタンを戸開に機能させるようにしており、例えば乗りかごが戸閉動作中にホール呼びボタンを押下すると、その乗りかごを再戸開にすることがきるようにされている。このホール呼びボタンによる戸開は、利用客の乗りかごへの乗降をより安全に行わせるために機能し、また乗り残された利用客を乗せるための乗残し対応として機能する。
【０００６】
以上のようなエレベータの群管理については、例えば特許文献１や特許文献２に開示の例が知られている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２７７１２０号公報
【特許文献２】特開平１０−２２６４６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述のように従来の群管理システムでは、着床中かつ戸閉終了前という条件でホール呼びボタンに戸開機能を与えることにより、乗残しに対応できるようにしている。しかしこのような従来の群管理システムにおける乗残し対応には、利用客の“イライラ問題”が伴い、また運転効率の低下が伴う。
【０００９】
乗りかごの戸閉動作中に乗り残された利用客があると、その利用客はホール呼びボタンを押下して乗りかごを再戸開にして乗ろうとする。この場合、乗りかごに余裕があれば問題ない。しかし乗りかごが満員ないしそれに近い状態にあると、利用客は、乗ることができないか、あるいは意図的に乗り過ごして別の乗りかごを待つことになる。この結果、再戸開が無駄になって乗りかごの着床時間が徒に延び、それにより運転効率の低下を招くことになる。
【００１０】
乗残し利用客が別の乗りかごを待つ場合、当該階床について新たなホール呼びを発生させる必要がある。そしてそれには乗残し利用客がホール呼びボタンを押下する必要があるが、これについてはできるだけ早く新たなホール呼びを発生させたいとするのが乗残し利用客の一般的な心理といえる。しかるに着床中の乗りかごが戸閉終了するまではホール呼びボタンが戸開機能状態にある。したがってタイミング悪くホール呼びボタンを押下すると、ホール呼びを発生させることができず、逆に運転効率の低下につながる無駄な再戸開を行わせる結果になってしまう。このため乗残し利用客は、急く心理状態でホール呼びボタンを押下するタイミングを図る必要があり、“イライラ”を来たすことになる。つまり利用客の“イライラ問題”を招くことになる。
【００１１】
本発明は、以上のような事情を背景になされたものであり、その課題は、利用客の“イライラ問題”や運転効率の低下を効果的に避けることができるような乗残し対応を可能とするエレベータの群管理システムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、上記課題を解決するについて、各階床にホール呼びボタンに加えて乗残し対応ボタンを設ける。そして乗残し対応ボタンには、乗残しに対応するためのホール呼び割当て直し機能を与え、またそのホール呼び割当て直し機能は、ホール呼びボタンで発生したホール呼びが割当てられた乗りかごがホール呼び発生階床に着床していることを必要条件として有効になるようにする。すなわち、ホール呼び割当て乗りかごがホール呼び発生階床に着床している状態で乗残し対応ボタンが押下されることを条件にホール呼び割当て直しを行い、そのホール呼び割当て直しにおいて、現在のホール呼び割当て乗りかごに対応するホール呼びを当該ホール呼び割当て乗りかご以外の乗りかごに割当て直すようにする。
【００１３】
このようにすることにより、着床中の乗りかごが戸閉動作中でも乗残し対応ボタンの押下により、当該階床について新たなホール呼びを発生させるのと同じ結果をもたらすことができる。したがって乗残し利用客は、ホール呼びボタンの場合に必要となるような押下タイミングについて気にする必要がなく、急く心理状態でも“イライラ”を来たさずに済む。また乗残し対応のための新たなホール呼びを発生させるについてホール呼びボタンの押下を必要としないことから、運転効率の低下につながる無駄な再戸開を行わせるような事態も避けることができる。そしてさらに、ホール呼びボタンに加えて乗残し対応ボタンを設けるようにしていることから、ホール呼びボタンの戸開機能を残すことができ、これにより利用客の乗降についての安全性も確保することができる。
【００１４】
本発明では、以上のような考え方に基づいて上記課題を解決する。したがって本発明では、各階床に設けられているホール呼びボタンのいずれかの押下により発生するホール呼びを管理下にある複数のエレベータにおける各乗りかごのいずれかに割当てる制御を行うようにされているエレベータの群管理システムにおいて、前記各階床に乗残し対応ボタンが設けられ、前記ホール呼びが割当てられた乗りかごが前記ホール呼び発生階床に着床している状態で前記乗残し対応ボタンの押下がなされることを条件として、前記ホール呼びを前記ホール呼び割当て乗りかご以外の乗りかごに割当て直す制御を行うようにされていることを特徴としている。
【００１５】
以上のようなエレベータの群管理システムにおける乗残し対応ボタンは、乗残し対応について必要最小限の範囲でそのホール呼び割当て直し機能を発揮させるようにするのが好ましい。それには、ホール呼び割当て乗りかごがホール呼び発生階床に着床しているという条件に加えて、乗残し発生の可能性についての条件を乗残し対応ボタンの押下有効の条件とするのが適切である。こうしたことから本発明では、上記のようなエレベータの群管理システムについて、前記ホール呼び割当て乗りかごが前記ホール呼び発生階床に着床して利用客を乗せている状態でなされる乗残し判定で利用客の乗残しの可能性ありと判定されることを条件として、前記乗残し対応ボタンの押下を有効とするようにされていることを好ましい形態とする。
【００１６】
乗残し判定は、様々な方式で行うことができる。ただ、一般的にはかご内荷重によるのが適切である。こうしたことから本発明では、上記のようなエレベータの群管理システムについて、前記乗残し判定では、前記ホール呼び割当て乗りかごについて測定するかご内荷重が所定のしきい値を超えている場合に乗残しの可能性ありと判定するようにされていることを好ましい形態とする。
【発明の効果】
【００１７】
以上のような本発明によれば、利用客の“イライラ問題”や運転効率の低下を効果的に避けることができるような乗残し対応を可能とするエレベータの群管理システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について説明する。図１に、一実施形態による群管理システムの構成を模式化して示す。本実施形態の群管理システム１１は、各階床にホール呼びボタン４（４-１、４-２、…４-ｉ、…４-ｎ）に加えて乗残し対応ボタン１２（１２-１、１２-２、…１２-ｉ、…１２-ｎ）が設けられている。なお、群管理システム１１は、乗残し対応ボタン１２が設けられていることを除いて、図４の群管理システム１と同様である。したがって以下では、乗残し対応ボタン１２に関して主に説明し、図４の群管理システム１と共通する要素には図４におけるのと同一の符合を付し、それらについては上での説明を援用するものとする。
【００１９】
乗残し対応ボタン１２は、ホール呼び割当て直し機能を有しており、ホール呼びボタン４と同様に群管理装置２に接続されている。そして群管理装置２は、乗残し対応ボタン１２が有効に押下されるのを受けて、ホール呼び割当て直しを行うようにされている。ホール呼び割当て直しでは、ある階床（仮に階床Ｆｘとする）で発生したあるホール呼び（仮にホール呼びＨｘとする）が割当てられている乗りかご（仮に乗りかごＣｘとする）に対してそのホール呼びＨｘをキャンセルする一方で、ホール呼びＨｘを乗りかごＣｘ以外の乗りかご５に割当て直す制御がなされる。このようなホール呼び割当て直しに機能する乗残し対応ボタン１２は、一定の条件を満たす場合にその押下が有効となるようにされている。つまり乗残し対応ボタン１２によるホール呼び割当て直しは、一定の条件を満たす場合になされるようにされている。
【００２０】
乗残し対応ボタン１２の押下を有効とする条件としては２つある。１つは着床条件で、ホール呼びＨｘを割当ての乗りかごＣｘがホール呼びＨｘの発生階床Ｆｘに着床していることである。他の１つは乗残し発生条件で、乗りかごＣｘが階床Ｆｘに着床して利用客を乗せている状態でなされる乗残し判定で利用客の乗残しの可能性ありと判定されることである。
【００２１】
乗残し判定は様々な方式で行うことが可能であるが、本実施形態では、かご内荷重方式で乗残し判定を行うようにしている。具体的には、乗りかごＣｘについてかご内荷重を計測し、その計測したかご内荷重を予め設定のしきい値と比較する。そしてかご内荷重がしきい値を超えている場合に、乗残しの可能性ありと判定する。ここで、かご内荷重に関するしきい値は、例えば乗りかごの積載重量の８０％として設定される。
【００２２】
図２に示すのは、群管理システム１１で群管理の一部としてなされる乗残し対応処理における主な処理の流れで、ステップＳ１〜ステップＳ６の各処理を含む。まず、ステップＳ１としてホール呼び発生判定がなされる。ホール呼び発生判定では、いずれかの階床でホール呼びが発生したかを判定する。このホール呼び発生判定で、ある階床Ｆｘであるホール呼びＨｘが発生したと判定されたら、ステップＳ２において、ホール呼びの割当てを行う。ホール呼びの割当てでは、まず各乗りかご５の現在位置を検出し、それぞれの現在位置からホール呼びＨｘの発生階床Ｆｘへの各乗りかご５の予測到着時間を演算する。それから、予測到着時間演算の結果などを用いて各乗りかご５に対する割当評価を行うことで、各乗りかご５から階床Ｆｘに着床させるのに最適な乗りかごＣｘを選択し、その乗りかごＣｘにホール呼びＨｘを割当てる。
【００２３】
ホール呼びの割当てがなされると、ホール呼びＨｘが割当てられた乗りかごＣｘが上昇又は下降して階床Ｆｘに着床して戸開することになるが、これについてステップＳ３で戸開開始判定を行う。ステップＳ３で戸開開始と判定されたら、ステップＳ４に進み、乗残し対応ボタン押下判定を行う。
【００２４】
ステップＳ４で乗残し対応ボタンの押下ありと判定されたら、ステップＳ５に進み、ホール呼び割当て直しを行う。具体的には、ホール呼びＨｘが割当てられている乗りかごＣｘに対してそのホール呼びＨｘをキャンセルする一方で、ホール呼びＨｘを乗りかごＣｘ以外の乗りかご５に割当て直す。このステップＳ５におけるホール呼び割当て直しを終えると１つのホール呼びＨｘについての群管理処理が終了となる。
【００２５】
一方、ステップＳ４で乗残し対応ボタンの押下なしと判定されたら、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では戸閉終了判定を行い、戸閉終了と判定されると１つのホール呼びＨｘについての群管理処理が終了となり、戸閉終了でないと判定されたら、ステップＳ４に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。
【００２６】
図３に示すのは、乗残し対応ボタンの押下効力に関する制御処理における主な処理の流れで、ステップＳ１１〜ステップＳ２０の各処理を含む。まず、ステップＳ１１として戸開開始判定を行う。具体的には、ホール呼びＨｘが割当てられた乗りかごＣｘが階床Ｆｘに着床して戸開を開始したかを判定する。ステップＳ１１で戸開開始と判定されたら、ステップＳ１２に進み、上述のような乗残し判定を行う。
【００２７】
ステップＳ１２で乗残しの可能性ありと判定されたらステップＳ１３に進み、乗残し対応ボタンの有効化を行う。具体的には、階床Ｆｘにおける乗残し対応ボタン１２を有効とし、その押下によりホール呼び割当て直しをなせる状態にする。一方、ステップＳ１２で乗残しの可能性なしと判定されたらステップＳ１９に進み、戸閉終了判定を行う。ステップＳ１９で戸閉終了と判定されると階床Ｆｘについての乗残し対応ボタン押下効力制御処理が終了となる。一方、ステップＳ１９で戸閉終了でないと判定されたら、ステップＳ１２に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。
【００２８】
ステップＳ１３の処理を終えたらステップＳ１４に進み、乗残し対応ボタン押下判定を行う。ステップＳ１４で乗残し対応ボタンの押下ありと判定されたら、ステップＳ１５の戸閉終了判定を行い、乗残し対応ボタンの押下なしと判定されたら、ステップＳ２０の戸閉終了判定を行う。
【００２９】
ステップＳ１５の戸閉終了判定は、戸閉終了となるまで繰り返される。ステップＳ１５で戸閉終了と判定されたら、ステップＳ１６に進み、乗残し対応ボタンの入力記録消去を行う。具体的には、階床Ｆｘにおける乗残し対応ボタン１２の押下についての入力の記録を消去する。
【００３０】
一方、ステップＳ２０の戸閉終了判定では、戸閉終了と判定されたら、ステップＳ１８に進み、戸閉終了でないと判定されたら、ステップＳ１４に戻ってそれ以降の処理を繰り返す。ステップＳ１８では、乗残し対応ボタンの無効化を行う。具体的には、ステップＳ１３で有効化された乗残し対応ボタンを無効化する。ステップＳ１８での乗残し対応ボタンの無効化を終えると階床Ｆｘについての乗残し対応ボタン押下効力制御処理が終了となる。
【００３１】
ステップＳ１６の乗残し対応ボタンの入力記録消去処理を経た場合はステップＳ１７に進み、ホール呼びボタンの応答点灯を行う。具体的には、階床Ｆｘにおけるホール呼びボタン４を点灯状態にし、それにより新たな乗りかご（乗りかごＣｘ以外の乗りかご）に対してホール呼びが割当てられたこと（実際にはホール呼びＨｘが割当て直されるのであるが、新たなホール呼びが発生して、それが新たな乗りかごに割当てられたのと実質的に同じといえる）を利用客に明示する。ステップＳ１７の処理を終えたらステップＳ１８に進み、上述の乗残し対応ボタンの無効化を行い、階床Ｆｘについての乗残し対応ボタン押下効力制御処理が終了となる。
【００３２】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、これは代表的な例に過ぎず、本発明はその趣旨を逸脱することのない範囲で様々な形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】一実施形態による群管理システムの構成を示す図である。
【図２】群管理としてなされる乗残し対応処理における主な処理の流れを示す図である。
【図３】乗残し対応ボタンの押下効力に関する制御処理における主な処理の流れを示す図である。
【図４】従来の一般的な群管理システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
３    階床
４    ホール呼びボタン
５    乗りかご
１１    群管理システム
１２    乗残し対応ボタン
【図１】
2010155673.tif 000003
【図２】
2010155673.tif 000004
【図３】
2010155673.tif 000005
【図４】
2010155673.tif 000006