(57)【要約】【課題】用紙に形成される画像の位置精度を向上させる。【解決手段】用紙を所定のタイミングで下流側へ搬送する第１の搬送機構１３と、第１の搬送機構１３により搬送された用紙を受け取って、さらに下流側へ搬送する第２の搬送機構１５と、第２の搬送機構１３により搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成部１６とを備えた画像形成装置において、用紙の先端が第２の搬送機構１５に到達した時点以降の所定の時点までは第１の距離情報取得部１３ｄにより第１の距離情報を取得し、上記所定の時点以降は第２の距離情報取得部１５ｄにより第２の距離情報を取得し、その取得した第１の距離情報と第２の距離情報とに基づいて、画像形成部１６による用紙への画像形成の開始タイミングを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を所定のタイミングで下流側へ搬送する第１の搬送機構と、該第１の搬送機構により搬送された用紙を受け取って、さらに下流側へ搬送する第２の搬送機構と、第２の搬送機構により搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、
前記第１の搬送機構による前記用紙の搬送距離に応じた第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得部と、
前記第２の搬送機構による前記用紙の搬送距離に応じた第２の距離情報を取得する第２の距離情報取得部と、
前記用紙の先端が前記第２の搬送機構に到達した時点以降の所定の時点までは前記第１の距離情報を取得し、前記所定の時点以降は前記第２の距離情報を取得し、前記取得した第１の距離情報と第２の距離情報とに基づいて、前記画像形成部による前記用紙への画像形成の開始タイミングを制御する画像形成制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構との間に前記用紙の厚さに応じた情報を検出する厚さ情報検出部をさらに備え、
前記画像形成制御部が、前記厚さに応じた情報に基づいて、前記画像形成の開始タイミングを補正するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の搬送機構と前記第２の搬送機構との間に前記用紙を検出する用紙検出部をさらに備え、
前記画像形成制御部が、前記用紙検出部により前記用紙が検出されたタイミングに基づいて、前記画像形成の開始タイミングを補正するものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
環境温度を計測する温度計測部をさらに備え、
前記画像形成制御部が、前記温度計測部により計測された環境温度に基づいて、前記画像形成の開始タイミングを補正するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の搬送機構により前記用紙を搬送しているときに前記用紙にかかるバックテンションを計測するバックテンション計測部をさらに備え、
前記画像形成制御部が、前記バックテンション計測部により計測されたバックテンションに基づいて、前記画像形成の開始タイミングを補正するものであることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の搬送機構の経時変化に関する情報を取得する経時変化情報取得部をさらに備え、
前記画像形成制御部が、前記経時変化情報取得部により計測された経時変化に関する情報に基づいて、前記画像形成の開始タイミングを補正するものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記厚さ情報検出部が、前記用紙の重送を検出するために用いられるものであることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記用紙検出部が、前記用紙の重送を検出するために用いられるものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の距離情報取得部が、前記第１の搬送機構に設けられたエンコーダであることを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第２の距離情報取得部が、前記第２の搬送機構に設けられたエンコーダであることを特徴とする請求項１から９いずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成部が、前記用紙に対してインクを吐出するインクヘッドを有し、
前記画像形成制御部が、前記画像形成の開始タイミングとして前記インクヘッドからのインク吐出の開始タイミングを制御するものであることを特徴とする請求項１から１０いずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を第１の搬送機構により搬送し、その第１の搬送機構により搬送した用紙を第２の搬送機構により搬送し、その第２の搬送機構により搬送された用紙に対して画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、給紙台から繰り出された用紙をレジストローラにより搬送し、レジストローラにより搬送された用紙を搬送ベルトにより受け取り、搬送ベルトにより用紙を搬送しながらインクヘッドにより用紙に対してインクを吐出することによって画像を形成するインクジェットプリンターが種々提案されている。
【０００３】
そして、上記のようなインクジェットプリンターにおいては、用紙の適切な位置に画像を形成するため、インクヘッドから用紙に対してインク吐出を開始するタイミングを適切に制御する必要がある。
【０００４】
たとえば、特許文献１に記載のインクジェットプリンターにおいては、搬送経路の上流側に配置された重送センサと、搬送経路の下流側のインクヘッドの近傍に配置された反射型のトップエッジセンサとからの信号に基づいてトリガを取得し、そのトリガに基づいてインク吐出の開始タイミングを制御している。
【０００５】
具体的には、重送センサにより用紙が検出された時点から搬送ベルトのプラテンローラに設けられたエンコーダのパルス信号をカウントし、そのカウント数が所定の範囲内のときにトップエッジセンサにより用紙が検出された場合には、その検出情報をトリガとして用い、上記所定の範囲内でトップエッジセンサにより検出されなかった場合には、上記カウント数が所定の値になった時点でタイミング信号を生成し、そのタイミング信号をトリガとして用いている。
【特許文献１】特開２００６−２３１６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の方法では、用紙の種類などで用紙の反射率が低下した場合、トップエッジセンサにより用紙が正常に検出されない場合がある。その場合、上述したように、重送センサにより用紙が検出された時点からのパルス信号のカウント数が所定の値になった時点で生成されたタイミング信号をトリガとして用いることになるが、重送センサにより用紙が検出された時点においては、用紙はレジストローラにより搬送されており、用紙に対してインク吐出を開始する時点においては、用紙は搬送ベルトにより搬送されおり、搬送機構が異なる。
【０００７】
また、レジストローラと搬送ベルトのプラテンローラとの搬送速度は同一ではない場合が多く、用紙が搬送ベルトに到達するまではレジストローラが用紙を搬送している。また、重送センサが用紙を検出するタイミングは、用紙がレジストローラから搬送開始された直後なので、搬送速度が不安定な状態である。また、レジストローラの搬送率は、用紙の種類や機械的な要因などの様々な条件により変動する。上記のような状況を考慮すると、特許文献１に記載の方法のように、搬送ベルトのプラテンローラに設けられたエンコーダのパルス信号をカウントするだけでは、そのカウント数は用紙の搬送距離を正確に表したものではなく、用紙の位置を正確に検出することができず、用紙に形成される画像の位置精度が低下してしまう。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、用紙に形成される画像の位置精度を向上することができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、用紙を所定のタイミングで下流側へ搬送する第１の搬送機構と、第１の搬送機構により搬送された用紙を受け取って、さらに下流側へ搬送する第２の搬送機構と、第２の搬送機構により搬送される用紙に対して画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、第１の搬送機構による用紙の搬送距離に応じた第１の距離情報を取得する第１の距離情報取得部と、第２の搬送機構による用紙の搬送距離に応じた第２の距離情報を取得する第２の距離情報取得部と、用紙の先端が第２の搬送機構に到達した時点以降の所定の時点までは第１の距離情報を取得し、上記所定の時点以降は第２の距離情報を取得し、その取得した第１の距離情報と第２の距離情報とに基づいて、画像形成部による用紙への画像形成の開始タイミングを制御する画像形成制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、上記本発明の画像形成装置においては、第１の搬送機構と第２の搬送機構との間に用紙の厚さに応じた情報を検出する厚さ情報検出部をさらに設け、画像形成制御部を、厚さに応じた情報に基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するものとすることができる。
【００１１】
また、第１の搬送機構と第２の搬送機構との間に用紙を検出する用紙検出部をさらに設け、画像形成制御部を、用紙検出部により用紙が検出されたタイミングに基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するものとすることができる。
【００１２】
また、環境温度を計測する温度計測部をさらに設け、画像形成制御部を、温度計測部により計測された環境温度に基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するものとすることができる。
【００１３】
また、第１の搬送機構により用紙を搬送しているときに用紙にかかるバックテンションを計測するバックテンション計測部をさらに設け、画像形成制御部を、バックテンション計測部により計測されたバックテンションに基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するものとすることができる。
【００１４】
また、第１の搬送機構の経時変化に関する情報を取得する経時変化情報取得部をさらに設け、画像形成制御部を、経時変化情報取得部により計測された経時変化に関する情報に基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するものとすることができる。
【００１５】
また、厚さ情報検出部を、用紙の重送を検出するために用いることができる。
【００１６】
また、用紙検出部を、用紙の重送を検出するために用いることができる。
【００１７】
また、第１の距離情報取得部として、第１の搬送機構に設けられたエンコーダを用いることができる。
【００１８】
また、第２の距離情報取得部として、第２の搬送機構に設けられたエンコーダを用いることができる。
【００１９】
また、画像形成部を、用紙に対してインクを吐出するインクヘッドを有するものとし、画像形成制御部を、画像形成の開始タイミングとしてインクヘッドからのインク吐出の開始タイミングを制御するものとすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の画像形成装置によれば、用紙の先端が第２の搬送機構に到達した時点以降の所定の時点までは第１の距離情報を取得し、上記所定の時点以降は第２の距離情報を取得し、その取得した第１の距離情報と第２の距離情報とに基づいて、画像形成部による用紙への画像形成の開始タイミングを制御するようにしたので、用紙のより正確な位置情報を取得することができ、用紙に形成される画像の位置精度を向上することができる。
【００２１】
また、上記本発明の画像形成装置において、第１の搬送機構と第２の搬送機構との間に用紙の厚さに応じた情報を検出する厚さ情報検出部をさらに設け、その厚さに応じた情報に基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するようにした場合には、用紙の厚さに応じた情報を第１の搬送機構の搬送率を表す情報として取得することができるので、第１の搬送機構の搬送率も考慮したタイミングで画像形成を開始することができ、さらに画像の位置精度を向上することができる。
【００２２】
また、第１の搬送機構と第２の搬送機構との間に用紙を検出する用紙検出部をさらに設け、用紙検出部により用紙が検出されたタイミングに基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するようにした場合には、第１の搬送機構により用紙の搬送を開始した時点から用紙の検出タイミングとに基づいて、第１の搬送機構の搬送率を表す情報を取得することができるので、第１の搬送機構の搬送率も考慮したタイミングで画像形成を開始することができ、さらに画像の位置精度を向上することができる。
【００２３】
また、環境温度を計測する温度計測部をさらに設け、温度計測部により計測された環境温度に基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するようにした場合には、環境温度によって第１の搬送機構の搬送率が変化したとしても、第１の搬送機構の搬送率の変化も考慮したタイミングで画像形成を開始することができるので、さらに画像の位置精度を向上することができる。
【００２４】
また、第１の搬送機構により用紙を搬送しているときに用紙にかかるバックテンションを計測するバックテンション計測部をさらに設け、バックテンション計測部により計測されたバックテンションに基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するようにした場合には、第１の搬送機構よりも上流側の搬送経路のローラ負荷や摩擦などにより用紙にバックテンションがかかって第１の搬送機構の搬送率が変化したとしても、第１の搬送機構の搬送率の変化も考慮したタイミングで画像形成を開始することができるので、さらに画像の位置精度を向上することができる。
【００２５】
また、第１の搬送機構の経時変化に関する情報を取得する経時変化情報取得部をさらに設け、経時変化情報取得部により計測された経時変化に関する情報に基づいて、画像形成の開始タイミングを補正するようにした場合には、第１の搬送機構が経時変化して第１の搬送機構の搬送率が変化したとしても、第１の搬送機構の搬送率の変化も考慮したタイミングで画像形成を開始することができるので、さらに画像の位置精度を向上することができる。
【００２６】
また、厚さ情報検出部を、用紙の重送を検出するために用いるようにした場合には、重送センサをさらに設ける必要がないのでコストの削減と装置の小型化を図ることができる。
【００２７】
また、用紙検出部を、用紙の重送を検出するために用いるようにした場合には、重送センサをさらに設ける必要がないのでコストの削減と装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明の画像形成装置の一実施形態を用いたインクジェットプリンターについて詳細に説明する。本発明は、以下に説明するインクジェットプリンターにおけるインク吐出のタイミングに特徴を有するものであるが、まずは、インクジェットプリンターの概略構成について説明する。図１は、本インクジェットプリンターの概略構成図である。
【００２９】
インクジェットプリンター１は、図１に示すように、用紙２が積載される給紙台１１と、給紙台１１に積載された用紙２を上部よりピックアップローラで一枚ずつ捌いて下流側にあるレジストローラ部１３に向かって送り出す１次給紙ローラ部１２と、１次給紙ローラ部１２により送り出された用紙２が突き当てられ、所定のタイミングでさらに下流側へ搬送するレジストローラ部１３と、レジストローラ部１３により搬送された用紙２を受け取って、下流側にある画像形成部１６に向かって搬送する用紙搬送ベルト部１５と、レジストローラ部１３と用紙搬送ベルト部１５との間に設置された重送センサ１４と、用紙搬送ベルト部１５により搬送される用紙に対してインクを吐出して画像を形成する画像形成部１６と、装置全体を制御する制御部１７とを備えている。
【００３０】
１次給紙ローラ部１２は、２連のゴムローラ１２ａ,１２ｂと第１給紙駆動モータ（図示省略）とを備えており、ゴムローラ１２ａ、１２ｂは第１給紙駆動モータによって用紙搬送方向（紙面左から右）に回転するが、レジストローラ部１３によって用紙を搬送する時点では用紙の移動に合わせて連れ回りする（ワンウェー）構造である。
【００３１】
上流側のゴムローラ１２ａは、給紙台１１に積載された最上部の用紙２に対し、所定の圧力で圧接し、その摩擦力で用紙を下流へと流す。下流側のゴムローラ１２ｂは、さばき板１２ｃとで用紙を挟むように構成されている。そして、用紙が複数枚供給されたとしてもさばき板１２ｃは固定されていて用紙間の摩擦力よりも大きな摩擦力を得られる材質でできているため、さばき板１２ｃに近い用紙ほど搬送力を失い、ゴムローラ１２ｂに近い用紙のみが下流に運ばれるよう構成されている。
【００３２】
レジストローラ部１３は、用紙を挟みこむ（ニップする）ように構成された一対の搬送ローラ１３ａ,１３ｂとこの搬送ローラ対を駆動する第２給紙駆動モータ１３ｃとを備えている。レジストローラ部１３は、１次給紙ローラ部１２とは異なり用紙の搬送量を精度良く制御できる構造であって、用紙毎に間欠的な動作をして用紙搬送ベルト部１５にタイミング良く用紙を送り込むことができるものである。
【００３３】
レジストローラ部１３の第２給紙駆動モータ１３ｃはサーボモータである。そして、第２給紙駆動モータ１３ｃには、エンコーダ１３ｄが設けられている。エンコーダ１３ｄは、第２給紙駆動モータ１３ｃの回転に応じてパルス信号を出力するものである。そして、エンコーダ１３ｄから出力されたパルス信号は、制御部１７に出力され、制御部１７はそのパルス信号のカウント数に基づいて第２給紙駆動モータ１３ｃに速度制御信号を出力する。また、エンコーダ１３ｄから出力されたパルス信号は、制御部１７の画像形成制御部１７ａに入力され、画像形成制御部１７ａは、入力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数を、レジストローラ部１３による用紙２の搬送距離に応じた第１の距離情報として取得する。つまり、エンコーダ１３ｄは、第２給紙駆動モータ１３ｃを制御するために用いられるとともに、レジストローラ部１３による用紙２の搬送距離に応じた第１の距離情報を取得するものとして用いられるものである。
【００３４】
重送センサ１４は、レジストローラ部１３によって下流側へ搬送される過程において用紙２の厚さに応じた情報を検出し、その厚さ情報を制御部１７に出力するものである。本実施形態においては、重送センサ１４として、投光器１４ａと受光器１４ｂが用紙２の搬送経路を介して対向配置された透過型の光センサを用いる。そして、重送センサ１４からは受光器１４ｂによって受光された光の強度に応じた信号が制御部１７に出力される。そして、制御部１７は、重送センサ１４から出力された信号に基づいて、用紙が重送されているか否かを判断する。また、重送センサ１４から出力された信号は制御部１７の画像形成制御部１７ａに入力され、画像形成制御部１７ａは、重送センサ１４から出力された信号をトリガとしてレジストローラ部１３のエンコーダ１３ｄから出力されたパルス信号のカウントを開始するものである。
【００３５】
用紙搬送ベルト部１５は、用紙２を搬送する搬送ベルト１５ａ、搬送ベルト１５ａを搬送する搬送ローラ１５ｂ、搬送ローラ１５ｂを回転させる駆動モータ１５ｃと、搬送ローラ１５ｂに設けられたエンコーダ１５ｄと備えている。そして、レジストローラ部１３から搬送された用紙２を搬送ベルト１５ａに吸引または静電吸着させた状態で、一定の速度を維持しながら用紙２を搬送し、画像形成部１６において画像形成された後、下流側の排紙部（図示省略）まで用紙２を搬送するものである。
【００３６】
また、エンコーダ１５ｄは、搬送ローラ１５ｂの回転に応じてパルス信号を出力するものである。そして、エンコーダ１５ｄから出力されたパルス信号は、制御部１７に出力され、制御部１７はそのパルス信号のカウント数に基づいて駆動モータ１５ｃに速度制御信号を出力する。また、エンコーダ１５ｄから出力されたパルス信号は、制御部１７の画像形成制御部１７ａに入力され、画像形成制御部１７ａは、入力されたパルス信号をカウントし、そのカウント数を、用紙搬送ベルト部１５による用紙２の搬送距離に応じた第２の距離情報として取得する。さらに、画像形成制御部１７ａは、入力されたパルス信号に基づいて、画像形成部１６に印字パルス信号を出力する。画像形成部１６は、この印字パルス信号に基づいてインクの吐出を行うものである。
【００３７】
つまり、エンコーダ１５ｄは、駆動モータ１５ｃを制御するために用いられるとともに、用紙搬送ベルト部１５による用紙２の搬送距離に応じた第２の距離情報および印字パルス信号を取得するものとして用いられるものである。
【００３８】
画像形成部１６は、搬送面の上方に非接触状態で配設され、用紙２に向かってインクを選択的に吐出するラインヘッドを備えている。本実施形態においては、フルカラー画像を形成するため、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の４色のラインヘッドを備えている。
【００３９】
制御部１７は、上述したように装置全体の制御を行うものであり、特に画像形成を制御するものとして画像形成制御部１７ａを備えている。画像形成制御部１７ａは、レジストローラ部１３のエンコーダ１３ｄと用紙搬送ベルト部１５のエンコーダ１５ｄとから出力されたパルス信号に基づいて画像形成部１６から用紙２に対して吐出されるインクの吐出タイミングを制御するものである。その制御方法については後で詳述する。
【００４０】
次に、本実施形態のインクジェットプリンターの作用について説明する。
【００４１】
まず、印刷指示の入力に応じて、給紙台１１が、積載用紙の最上部が１次給紙ローラ部１２のゴムローラ１２ａに圧接する位置まで上昇する。そして、用紙搬送ベルト部１５の搬送ベルト１５ａの搬送速度が規定値に設定され、その他用紙搬送に必要な制御の段取りが行われる。
【００４２】
そして、制御部１７が１次給紙ローラ部１２の１次給紙駆動モータを所定の加速度でもって起動する。そして、１次給紙ローラ部１２は、給紙台１１の最上部の用紙２を搬送開始する。そして、１次給紙ローラ部１２の搬送速度が予め設定された速度になった後は、その速度を維持して用紙２を搬送する。
【００４３】
そして、１次給紙ローラ部１２により搬送された用紙２の先端がレジストローラ部１３の搬送ローラ１３ａと搬送ローラ１３ｂとの間に突き当てられ、所定のたるみ量が確保された後、１次給紙ローラ部１２のゴムローラ１２ａ，１２ｂが停止する。
【００４４】
そして、１次給紙ローラ部１２による用紙２の搬送が停止した後、所定期間経過後にレジストローラ部１３が起動開始する。
【００４５】
ここで、レジストローラ部１３の起動開始から画像形成部１６によりインクの吐出を開始するまでの用紙２の先端速度を図２に示す。図２に示すように、まず、レジストローラ部１３の第２給紙駆動モータ１３ｃが所定の加速度で加速され、所定の速度になった後は、その速度を維持する。そして、レジストローラ部１３により所定の速度で所定期間用紙が搬送された時、用紙２が重送センサ１４により検出される。
【００４６】
そして、重送センサ１４により取得された信号が制御部１７に出力され、制御部１７において重送しているか否かが判断され、重送していると判断された場合には、レジストローラ部１３の第２給紙駆動モータ１３ｃを停止し、レジストローラ部１３による用紙２の搬送を停止する。
【００４７】
一方、制御部１７において重送していないと判断された場合には、レジストローラ部１３による用紙２の搬送を継続するとともに、画像形成制御部１７ａにおいて、重送センサ１４により用紙が検出された時点（図２のｔ１）からレジストローラ部１３のエンコーダ１３ｄから出力されたパルス信号のカウントが開始される。
【００４８】
そして、レジストローラ部１３により一定の速度で用紙２が搬送された後、レジストローラ部１３の第２給紙駆動モータ１３ｃは所定の加速度で減速され、所定の速度になった後は、その速度を維持して用紙を搬送する。
【００４９】
そして、レジストローラ部１３により搬送された用紙２の先端が用紙搬送ベルト部１５に到達すると、画像形成制御部１７ａは、それまでにカウントしたエンコーダ１３ｄのパルス信号のカウント数Ｐｒを保持するとともに、用紙搬送ベルト部１５のエンコーダ１５ｄから出力されたパルス信号のカウントを開始する。つまり、画像形成制御部１７ａは、レジストローラ部１３のエンコーダ１３ｄのパルス信号のカウントから用紙搬送ベルト部１５のエンコーダ１５ｄのパルス信号のカウントへ切り替える。なお、本実施形態においては、用紙２の先端が図１に示す位置Ｐａに到達した時点（図２におけるｔ２）において、上記のようにカウントの対象を切り替えるものとする。また、図２における時点ｔ１〜ｔ２までの時間については、装置の構成に応じて予め設定されているものとする。なお、本実施形態においては、用紙２の先端が図１に示す位置Ｐａに到達した時点において、カウントの対象を切り替えるようにしたが、この位置はＰａに限らず、用紙の先端が用紙搬送ベルト部１５に到達した時点以降であれば適宜ずらしてもよい。
【００５０】
そして、上記のように画像形成制御部１７ａによりカウントの対象が切り替えられた後、用紙２は、用紙搬送ベルト部１５により画像形成部１６に向けて搬送される。なお、用紙搬送ベルト部１５の搬送速度はレジストローラ部１３の搬送速度よりも遅い速度に設定されているものとする。
【００５１】
そして、画像形成制御部１７ａは、エンコーダ１５ｄから出力されたパルス信号のカウント数をカウント数Ｐｒに加算し、その加算したカウント数がＰｒ＋Ｐｂになった時点（図２におけるｔ３）をインク吐出開始のトリガとして取得する。そして、そのトリガに基づいて、画像形成部１６に制御信号を出力し、画像形成部１６は入力された制御信号に基づいてラインヘッドによりインクの吐出を開始して画像形成を開始する。なお、本実施形態においては、図１に示すＰａからトリガ位置Ｔまでの搬送距離に応じたカウント数がＰｂとして予め設定されているものとする。
【００５２】
そして、引き続き用紙搬送ベルト部１５により用紙２が下流側に搬送され、画像形成制御部１７ａは、用紙搬送ベルト部１５のエンコーダ１５ｄから出力されたパルス信号に基づいて画像形成部１６の各ラインヘッドに制御信号を出力し、各ラインヘッドは入力された制御信号に基づいて、適切なタイミングでインクを吐出して用紙２の画像を形成する。
【００５３】
なお、上記実施形態の説明においては、画像形成制御部１７ａが、重送センサ１４からの用紙２の検出情報を受け取った時点からレジストローラ部１３のエンコーダ１３ｄのパルス信号のカウントを開始するようにしたが、これはより精度の高いインク吐出のトリガを取得するためであり、これに限らず、たとえば、レジストローラ部１３が用紙２の搬送を開始した時点からエンコーダ１３ｄのパルス信号のカウントを開始するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態のインクジェットプリンター１では、重送センサ１４から出力された用紙２の検出情報をエンコーダ１３ｄのパルス信号のカウント開始のトリガとして利用するようにしたが、用紙２の重送を検出しないような場合には、重送センサの代わりに用紙の先端を検出する用紙先端検出センサを設け、その用紙先端検出センサの検出情報をトリガとして利用するようにすればよい。用紙先端検出センサとしては、透過型の光センサを利用するようにしてもよいし、反射型の光センサを利用するようにしてもよい。
【００５５】
ここで、上記実施形態のインクジェットプリンター１においては、レジストローラ部１３のエンコーダ１３ｄのパルス信号と、用紙搬送ベルト部１５のエンコーダ１５ｄのパルス信号とを切り替えて取得し、これらの加算値に基づいてインク吐出の開始タイミングを制御することによって、より位置精度の高い画像形成を行うようにしたが、これはレジストローラ部１３の用紙の搬送率が良いことが前提となっている。
【００５６】
たとえば、レジストローラ部１３の搬送ローラ１３ａ，１３ｂにおいて滑りが生じたりして搬送率が悪かった場合には、用紙２の先端の搬送速度は、図３の点線で示すように（黒い線は搬送率が良い場合を示している）、本来、時点ｔ１で重送センサ１４により用紙２が検出されるところ、時点ｔ１より遅れて時点ｔ１’において重送センサ１４により用紙２が検出される。そして、重送センサ１４により用紙２が検出された後もレジストローラ部１３による用紙２の搬送速度が遅くなるため、画像形成制御部１７ａのカウント対象のパルス信号の切り替えを搬送率が良いものとして予め設定されたカウント数Ｐｒに基づいて行ったのでは、用紙２の先端がまだ用紙搬送ベルト部１５に到達する前に、カウント対象のパルス信号の切り替えを行うことになり、画像形成の位置精度が低下してしまう。
【００５７】
そこで、たとえば、画像形成制御部１７ａにおいて、レジストローラ部１３の搬送率を取得し、その搬送率に応じたカウント補正値Ｐｒ’を取得し、そのカウント補正値Ｐｒ’をカウント数Ｐｒに加算し、その加算値Ｐｒ＋Ｐｒ’に基づいてカウント対象のパルス信号を切り替えるようにしてもよい。つまり、画像形成制御部１７ａが、重送センサ１４により用紙が検出された時点ｔ１’からエンコーダ１３ｄのパルス信号のカウントを開始し、そのカウント数がＰｒ＋Ｐｒ’になったときに（図３における時点ｔ２’）、カウント対象のパルス信号をエンコーダ１３ｄのパルス信号からエンコーダ１５ｄのパルス信号に切り替えるようにしてもよい。
【００５８】
なお、搬送率に応じたカウント補正値Ｐｒ’については、たとえば、重送センサ１４により検出された光の強度信号に基づいて、用紙２の透過量を算出し、その透過量に基づいて搬送率を算出し、その搬送率に基づいてカウント補正値Ｐｒ’を取得するようにすればよい。光の強度信号と透過量との関係、透過量と搬送率との関係、搬送率とカウント補正値Ｐｒ’との関係については、予め数式で設定するようにしてもよいし、テーブルなどで設定するようにしてもよい。なお、透過量と搬送率との関係は、透過量が少ないほど、つまり用紙２が厚いほど搬送率が低くなるものとする。そして、搬送率とカウント補正値Ｐｒ’との関係は、搬送率が低いほどカウント補正値Ｐｒ’が大きくなるものとする。
【００５９】
また、レジストローラ部１３の搬送率の取得方法としては、たとえば、レジストローラ部１３により用紙の搬送を開始した時点からレジストローラ部１３における滑りなどによって遅れて重送センサ１４によって検出された時点ｔ１’（図３参照）までの時間と、レジストローラ部１３と重送センサ１４との距離とに基づいて搬送率を取得するようにしてもよい。
【００６０】
また、レジストローラ部１３の搬送率は、環境温度によって搬送ローラ１３ａ，１３ｂなどが膨張して変化するので、さらに環境温度を計測する温度センサ１８をさらに設け（図１参照）、この温度センサ１８によって検出された環境温度に基づいてカウント補正値Ｐｒ’を算出するようにしてもよい。この場合には環境温度が低いほど搬送率が悪くなるのでカウント補正値Ｐｒ’が大きくなるようにすればよい。
【００６１】
また、レジストローラ部１３の搬送率は、レジストローラ部１３より上流側の搬送経路のローラ負荷や摩擦により用紙２にかかるバックテンションや、レジストローラ部１３の搬送ローラ１３ａ，１３ｂの経時変化などによっても変化する。したがって、用紙２にかかるバックテンションを計測し、その値に基づいてカウント補正値Ｐｒ’を算出するようにしてもよいし、装置の製造時からの経過時間を計測し、その経過時間に基づいてカウント補正値Ｐｒ’を算出するようにしてもよい。なお、上記説明ではレジストローラ部１３の経時変化に関する情報として経過時間を取得するようにしたが、これに限らず、経時変化に関する情報であればその他の情報でもよい。また、用紙２にかかるバックテンションについては、たとえば、第２給紙駆動モータ１３ｃまたは第１給紙駆動モータに流れる電流値を測定することによって間接的に測定することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は、本発明の画像形成装置をインクジェットプリンターに適用したものであるが、インクジェットプリンターに限らず、非接触方式で高精度な位置合わせが必要なプリントエンジンであれば如何なるものに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を用いたインクジェットプリンターの概略構成図
【図２】レジストローラ部の起動開始から画像形成部によりインクの吐出を開始するまでの用紙の先端速度を示す図
【図３】レジストローラ部の搬送率が良い場合と悪い場合における、レジストローラ部の起動開始から画像形成部によりインクの吐出を開始するまでの用紙の先端速度を示す図
【符号の説明】
【００６４】
１１   給紙台
１２   １次給紙ローラ部
１２ａ ゴムローラ
１２ｂ ゴムローラ
１３   レジストローラ部
１３ａ 搬送ローラ
１３ｂ 搬送ローラ
１３ｃ 第２給紙駆動モータ
１３ｄ エンコーダ
１４   重送センサ
１４ａ 投光器
１４ｂ 受光器
１５   用紙搬送ベルト部
１５ａ 搬送ベルト
１５ｂ 搬送ローラ
１５ｃ 駆動モータ
１５ｄ エンコーダ
１５ｄ エンコーダ
１６   画像形成部
１７   制御部
１７ａ 画像形成制御部
１８   温度センサ
【図１】
2010155345.tif 000003
【図２】
2010155345.tif 000004
【図３】
2010155345.tif 000005