(57)【要約】【課題】乗客が乗降する際に生じるかごの浮沈量を減少させると共に、エレベーターの起動ショックを軽減できる油圧エレベーター装置を提供する。【解決手段】油圧ジャッキ１に制御開閉弁回路１９を介して油圧ポンプ装置５を接続し、油圧ジャッキ１によって昇降するかご２を設ける。また、油圧ジャッキ１および制御開閉弁回路１９の間に停止時用開閉弁７を設け、油圧ジャッキ１へ圧油の供給を指示してかご２を上昇運転し、油圧ジャッキ１から圧油の排出を指示してかご２を下昇運転し、かつ、かご２の停止により停止時用開閉弁７を閉成する制御装置１７を設ける。そして、制御装置１７は、かご２の停止時間が所定時間に到達すると、かご２を低速移動制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ジャッキの動作によって昇降するかごと、上記油圧ジャッキに制御開閉弁回路を介して接続された油圧ポンプ装置と、上記油圧ジャッキおよび制御開閉弁回路の間に設けられた停止時用開閉弁と、上記油圧ジャッキへ圧油の供給を指令して上記かごを上昇運転し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指令して上記かごを下降運転し、かつ上記かごの停止により上記停止時用開閉弁を閉成する制御装置と、を備えた油圧エレベーター装置において、上記制御装置は、上記かごの停止時間が所定時間に到達すると上記かごを低速移動制御するものであることを特徴とする油圧エレベーター装置。
【請求項２】
上記かごが低速移動するまでの時間を計測することを特徴とする請求項１に記載の油圧エレベーター装置。
【請求項３】
油圧ジャッキの動作によって昇降するかごと、上記油圧ジャッキに制御開閉弁回路を介して接続された油圧ポンプ装置と、上記油圧ジャッキおよび制御開閉弁回路の間に設けられた停止時用開閉弁と、上記油圧ジャッキへ圧油の供給を指令して上記かごを上昇運転し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指令して上記かごを下降運転し、かつ上記かごの停止により上記停止時用開閉弁を閉成する制御装置と、を備えた油圧エレベーター装置において、上記制御装置は、上記かごの停止時間が所定時間に到達すると、上記かごを低速で上側再床合わせ位置に移動させるように制御するものであることを特徴とする油圧エレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧ポンプ装置により制御開閉弁回路を介して油圧ジャッキの動作を制御する油圧エレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧エレベーター装置においては、かごに乗客が乗降することによる負荷変動によって圧油の圧縮性のためにかごに浮沈が発生する。このため、乗降時に乗客が体感上不快感を感じたり、あるいは、かごの浮沈に対して再床合せ動作の回数が多くなったりするという問題がある。この問題を解決するために、油圧ジャッキと制御開閉弁回路の間に、制御開閉弁とは別に、かごの停止時に開閉弁を閉成する油圧開閉弁装置を設け、油圧ジャッキへ圧油の供給を指令してかごを上昇運転し、油圧ジャッキから圧油の排出を指令してかごを下降運転し、かつ、かごの停止により油圧開閉弁装置を閉成させる制御装置を備えた油圧エレベーター装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２２２０７号公報（要約の欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に開示された油圧エレベーター装置によれば、乗客が乗降する際に生じるかごの浮沈量を減少させることが可能となる。しかし、上記油圧エレベーター装置で、例えば、かごに乗客が一人もいない状態から、最大定員の乗客が乗るような場合、油圧開閉弁装置は閉状態であって、油圧ジャッキ側の管路圧と制御開閉弁側の管路圧とに大きな差圧が生じ、下降運転する直前に油圧開閉弁装置を開状態にすると、差圧の分、かごが急下降することになり、これが起動ショックとなって現れるという新たな問題が発生する。
【０００５】
また、上記油圧エレベーター装置では、かごが長時間停止した場合、時間の経過とともに、油温低下による油の収縮や制御開閉弁からの油の洩れによって、油圧開閉弁装置と制御開閉弁との間の圧油回路内の圧力が低下することがある。特に、油圧ジャッキと制御開閉弁が離れた場所に設置された場合、油圧開閉弁装置と制御開閉弁との間の圧油回路の配管長が長くなって、かごが長時間停止した場合に影響を受けやすくなる。この影響を受けると、油圧ジャッキ内の圧力より、油圧開閉弁装置と制御開閉弁との間の圧油回路内の圧力が低くなって、この場合も上記同様、起動ショックが発生する可能性がある。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、乗客が乗降する際に生じるかごの浮沈量を減少させると共に、エレベーター装置の起動ショックを軽減できる油圧エレベーター装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る油圧エレベーター装置は、油圧ジャッキの動作によって昇降するかごと、上記油圧ジャッキに制御開閉弁回路を介して接続された油圧ポンプ装置と、上記油圧ジャッキおよび制御開閉弁回路の間に設けられた油圧開閉弁装置と、上記油圧ジャッキへ圧油の供給を指令して上記かごを上昇運転し、上記油圧ジャッキから圧油の排出を指令して上記かごを下降運転し、かつ上記かごの停止により上記油圧開閉弁装置を閉成する制御装置と、を備えた油圧エレベーター装置において、上記制御装置は、上記かごの停止時間が所定時間に到達すると上記かごを低速移動制御する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る油圧エレベーター装置によれば、乗客が乗降する際に生じるかごの浮沈量を減少させると共に、エレベーター装置の起動ショックを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係る油圧エレベーター装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーター装置を示すシステム構成図である。図１において、符号１は油圧ジャッキを示しており、この油圧ジャッキ１は、かご２を支持している。また、符号３は逆回転可能な油圧ポンプを示しており、この油圧ポンプ３は、電動機４により駆動される。そして、この油圧ポンプ３と電動機４により油圧ポンプ装置５を構成している。
【００１１】
油圧ジャッキ１と油圧ポンプ３との間には、制御開閉弁６と後述する油圧開閉弁装置７が配設されており、制御開閉弁６には、主室６ａおよび弁体６ｂを介して主室６ａと隔離された背室６ｃが設けられている。制御開閉弁６と油圧開閉弁装置７は、圧油の主回路８により、油圧ポンプ３と油圧ジャッキ１の間で直列に接続されている。主回路８は、油圧ポンブ３と制御開閉弁６の主室６ａを接統する第１圧油回路８ａ、主室６ａと油圧開閉弁装置７を接続する第２圧油回路８ｂ、および油圧ジャッキ１と油圧開閉弁装置７を接続する第３圧油回路８ｃによって形成されている。なお、油圧ポンブ３は、かご２の下降時に、フィルタ９を介して圧油を油槽１０に排出する。
【００１２】
パイロット回路１１は、第２圧油回路８ｂと制御開閉弁６の背室６ｃを接続する圧油流入回路１１ａ、制御開閉弁６の背室６ｃと油槽１０に開口する低圧ポートを接続する第１圧油排出回路１１ｂ、および後述する第２常時閉形電磁弁１２から開度調整絞り１３の間に設けられた第２圧油排出回路１１ｃによって形成されている。
【００１３】
圧油流入回路１１ａには、可変絞り弁１４が設けられており、第１圧油排出回路１１ｂには、第１常時閉形電磁弁１５と可変絞り弁１６が直列に接続されて設けられている。なお、第１常時閉形電磁弁１５は、第１圧油排出回路１１ｂを開路又は閉路させる。
【００１４】
制御装置１７は、第１常時閉形電磁弁１５、油圧開閉弁装置７および電動機４を制御し、開度調整絞り１３は、下降運転の減速中に、制御開閉弁６を全開と全閉の間の所定開度で保持できるように調整する。この開度調整絞り１３は、可変絞り１３ａの開度を調整するための調整ねじ１３ｂと、調整ねじ１３ｂとの間で可変絞り１３ａの開度を形成するスリーブ１３ｃを備えている。第２圧油排出回路１１ｃに接続された第２常時閉形電磁弁１２と油槽８との間には、可変調整絞り弁１８が設けられている。なお、符号１９は制御開閉弁６を主要機器とする制御開閉弁回路を示し、符号２０はかご２に一側が保持された無端状のロープを介してかご２の昇降速度を検出する速度検出装置を示している。また、油圧開閉弁装置７は、電磁弁により構成され、第２圧油回路８ｂの油圧ジャッキ１寄りに配置されている。
【００１５】
図２は、油圧開閉弁装置７を説明する構成図である。図２に示すように、油圧開閉弁装置７は、メインバルブ２１と、メインバルブ２１に並設され、ソレノイドへの通電により動作する電磁バルブ２２を備えている。メインバルブ２１と電磁バルブ２２は、図中実線で示す主圧油回路２３と破線で示す副圧油回路２４により接続されている。即ち、主圧油回路２３は、メインバルブ２１と第２圧油回路８ｂをポートＡを介して接続する第１主圧油回路２３ａと、メインバルブ２１と第３圧油回路８ｃをポートＢを介して接続する第２主圧油回路２３ｂから構成されている。また、副圧油回路２４は、メインバルブ２１と第１主圧油回路２３ａとの間を接続する第１副圧油回路２４ａ、電磁バルブ２２と第１主圧油回路２３ａとの間を接続する第２副圧油回路２４ｂ、電磁バルブ２２と第２主圧油回路２３ｂとの間を接続する第３副圧油回路２４ｃ、およびメインバルブ２１と第３副圧油回路２４ｃとの間を接続する第４副圧油回路２４ｄとを備えている。なお、図２の符号２５は、絞り弁を示している。
【００１６】
上記構成の油圧開閉弁装置７は、次のように動作する。即ち、エレベーター装置の停止時には、メインバルブ２１および電磁バルブ２２は閉成しており、主圧油回路２３および副圧油回路２４は遮断されている。
【００１７】
エレベーター装置の上昇運転時には、制御開閉弁６からの圧油がポートＡから第１主圧油回路２３ａに流入すると共に、第１副圧油回路２４ａに流入する。第１副圧油回路２４ａに圧油が流入することにより、メインバルブ２１の弁体（図示せず）が押し下げられ、メインバルブ２１は開放状態となる。これにより大量の油がメインバルブ２１を通過してポートＢへ流れ、第３圧油回路８ｃを経て油圧ジャッキ１に流入し、かご２を上昇させる。なお、このエレベーター装置の上昇運転時には、電磁バルブ２２のソレノイドは通電されていない。
【００１８】
また、エレベーター装置の下昇運転時には、制御装置１７からの下降指令により、電磁バルブ２２のソレノイドが励磁され、電磁バルブ２２を開放する。電磁バルブ２２の開放により、油圧ジャッキ１の圧油がポートＢから第３副圧油回路２４ｃを経て第２副圧油回路２４ｂに流入し、ポートＡから第２圧油回路８ｂを経て制御開閉弁６に流入する。このとき、メインバルブ２１の弁体下方の背室に存在する圧油も一緒に第４副圧油回路２４ｄを経て電磁バルブ２２に流入する。これにより、メインバルブ２１の弁体が引き下げられ、メインバルブ２１が開放状態となり、大量の圧油が主圧油回路２３を経て制御開閉弁６へ流入する。なお、図３に示すように、エレベーター装置の停止決定後、メインバルブ２１を通過する圧油の流量が減少し、メインバルブ２１の開度も小さくなり、全閉すると同時に電磁バルブ２２のソレノイドを消磁する。
【００１９】
上記のように、油圧開閉弁装置７はエレベーター装置の停止時には圧油回路を遮断し、エレベーター装置の上昇運転時、あるいはエレベーター装置の下降運転時には圧油回路を開放して油圧ジャッキ１と制御開閉弁６の間に圧油を流入するように動作する。かかる構成の油圧開閉弁装置７は、エレベーター装置の下降運転時にのみ、電磁バルブ２２のソレノイドに通電すればよいので有利である。
【００２０】
実施の形態１に係る油圧エレベーター装置は上記のように構成されており、次に、その動作について説明する。図４は、実施の形態１に係る油圧エレベーター装置の動作を説明するフローチャート図で、特に、制御装置１７における動作を示し、周期的に呼び出されるサブルーチンである。
【００２１】
まず、ステップＳ４１では、エレベーター装置が休止したか確認する。休止状態でなければステップＳ４７に進み、休止時間がクリアされる。ステップＳ４１で休止状態が確認されるとステップＳ４２に進み、休止時間がカウントされる。
【００２２】
次に、ステップＳ４３にて、休止してからの時間を確認する。休止時間が所定時間に到達していなければ何もせず、休止状態を継続する。休止時間が所定時間に到達すると、ステップＳ４４に進み、かご２を低速上昇させる。
【００２３】
かご２の低速上昇運転は、例えば、乗場床からかご２の床がずれたときに行う再床合せ運転と同様の運転方法とする。
【００２４】
ステップＳ４５では、速度検出装置２０の出力を取り込み、かご２が上昇したか確認する。上昇していなければ、そのまま低速上昇運転を継続する。かご２が上昇したことが確認されれば、ステップＳ４６に進み、低速上昇運転指令を停止させる。
【００２５】
以上のように、かご２が微少移動することにより、油圧ジャッキ１内の圧力と、第２圧油回路８ｂ内の圧力を一致させることができるので、起動ショックが軽減する。また、低速上昇運転指令とともに、休止時間のカウント値をクリアし、休止状態が継続すれば、再度所定時間後に低速上昇運転させることができる。
【００２６】
図５は、かご２が低速で微少移動するまでの時間を計測するフローチャート図である。この図５において、ステップＳ５１では、油圧ジャッキ１内の圧力と、第２圧油回路８ｂ内の圧力を一致させるために、低速上昇運転の指令が出力されているか確認する。低速上昇運転の指令が出力されていなければステップＳ５５に進み、低速上昇運転の運転時間を計測するカウンタをクリアする。低速上昇運転の指令が出力されていればステップＳ５２に進み、低速上昇運転の運転時間をカウントする。
【００２７】
次に、ステップＳ５３で低速上昇運転の時間が判定される。低速上昇運転の時間が所定時間以内であれば何もしないが、所定時間を超えた場合は、油圧配管から圧油が漏れている可能性が高い。よって、ステップＳ５４において低速上昇運転を中止するとともに、エレベーター装置を再起動不能状態にして、乗客がかご２に誤って乗り込まないようにすることができる。
【００２８】
以上のように、実施の形態１に係る油圧エレベーター装置によれば、乗客が乗降する際に生じるかごの浮沈量を減少させると共に、エレベーター装置の起動ショックを軽減する油圧エレベーター装置を提供することができる。
【００２９】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る油圧エレベーター装置について説明する。図６は、実施の形態２に係る油圧エレベーター装置を示すシステム構成図で、速度検出装置の無い油圧エレベーター装置を示すものである。
【００３０】
図６に示すように、実施の形態２に係る油圧エレベーター装置は、実施の形態１に係る油圧エレベーター装置の速度検出装置２０に代わり、昇降路（図示せず）にカム６０が取り付けられている。このカム６０は、乗場床（図示せず）と同一レベルに設置されている。また、かご２にカム６０に接触すると動作する再床合せ位置検出スイッチ６１が設置されている。再床合せ位置検出スイッチ６１は、下降用再床合せ位置検出スイッチ６１ａと、上昇用再床合せ位置検出スイッチ６１ｂにより構成されており、これらは、圧油の収縮等により乗場床とかご床のレベルの変動を検出するものである。なお、その他の構成については、実施の形態１と同様であり、同一符号を付すことにより、説明を省略する。
【００３１】
実施の形態２に係る油圧エレベーター装置は上記のように構成されており、次に、その動作について説明する。図７は、実施の形態２に係る油圧エレベーター装置の動作を説明するフローチャート図で、特に、制御装置１７における動作を示し、周期的に呼び出されるサブルーチンである。
【００３２】
まず、ステップＳ７１では、エレベーター装置が休止したか確認する。休止状態でなければステップＳ７７に進み、休止時間がクリアされる。ステップＳ７１で休止状態が確認されるとステップＳ７２に進み、休止時間がカウントされる。
【００３３】
次に、ステップＳ７３にて、休止してからの時間を確認する。休止時間が所定時間に到達していなければ何もせず、休止状態を継続する。休止時間が所定時間に到達すると、ステップＳ７４に進み、かご２を低速上昇させる。
【００３４】
かご２の低速上昇運転は、例えば、乗場床からかご２の床がずれたときに行う再床合せ運転と同様の運転方法とする。
【００３５】
ステップＳ７５では、下降用再床合せ検出スイッチ６１ａの出力を取り込み、かご２が上昇したか確認する。かご２が上昇していなければ、そのまま低速上昇運転を継続する。下降用再床合せ検出スイッチ６１ａがＯＦＦしたことが確認されれば、ステップＳ７６に進み、低速上昇運転指令を停止させる。この下降用再床合せ検出スイッチ６１ａがＯＦＦしたことにより、通常の再床合せ運転が実行され、かご２は、正規の停止位置まで下降する。
【００３６】
以上のように、実施の形態２に係る油圧エレベーター装置によれば、かご２が移動することにより、油圧ジャッキ１内の圧力と、第２圧力回路８ｂ内の圧力を一致させることができるので、起動ショックが軽減する。また、低速上昇運転指令とともに、休止時間のカウント値をクリアし、休止状態が継続すれば、再度所定時間後に低速上昇運転させることができる。
【００３７】
実施の形態２に係る油圧エレベーター装置は、かご２の昇降速度を検出する速度検出装置２０を設置せずに、昇降路取り付けたカム６０と、カム６０に接触すると動作する再床合せ位置検出スイッチ６１をかご２に設置した簡易な構成にしたものであるが、実施の形態１と同様に、乗客が乗降する際に生じるかごの浮沈量を減少させると共に、エレベーター装置の起動ショックを軽減する油圧エレベーター装置を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この発明に係る油圧エレベーター装置は、油圧ポンプ装置により制御開閉弁回路を介して油圧ジャッキの動作を制御する油圧エレベーター装置として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーター装置を示すシステム構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーター装置に使用される油圧開閉弁装置を説明する構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーター装置に使用される油圧開閉弁装置の動作を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る油圧エレベーター装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図５】かごが低速で微少移動するまでの時間を計測するフローチャート図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係る油圧エレベーター装置を示すシステム構成図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る油圧エレベーター装置の動作を説明するフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  油圧ジャッキ                      ２  かご
３  油圧ポンプ                        ４  電動機
５  油圧ポンプ装置                    ６  制御開閉弁
６ａ  主室                            ６ｂ  弁体
６ｃ  背室                            ７  油圧開閉弁装置
８  主回路                            ８ａ  第１圧油回路
８ｂ  第２圧油回路                    ８ｃ  第３圧油回路
９  フィルタ                          １０  油槽
１１  パイロット回路                  １１ａ  圧油流入回路
１１ｂ  第１圧油排出回路              １１ｃ  第２圧油排出回路
１２  第２常時閉形電磁弁              １３  開度調整絞り
１３ａ  可変絞り                      １３ｂ  調整ねじ
１３ｃ  スリーブ                      １４  可変絞り弁
１５  第１常時閉形電磁弁              １６  可変絞り弁
１７  制御装置                        １８  可変調整絞り弁
１９  制御開閉弁回路                  ２０  速度検出装置
２１  メインバルブ                    ２２  電磁バルブ
２３  主圧油回路                      ２３ａ  第１主圧油回路
２３ｂ  第２主圧油回路                ２４  副圧油回路
２４ａ  第１副圧油回路                ２４ｂ  第２副圧油回路
２４ｃ  第３副圧油回路                ２４ｄ  第４副圧油回路
２５  絞り弁                          ６０  カム
６１  再床合せ位置検出スイッチ        ６１ａ  下降用再床合せ位置検出スイッチ
６１ｂ  上昇用再床合せ位置検出スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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