(57)【要約】【課題】  シートの反転搬送時にシートが回転してしまうことでシートに斜行が発生してしまい、シートの幅方向の位置を検知する検知センサの検知精度を悪化させていた。【解決手段】  シート搬送路と両面搬送路８２との分岐部に揺動自在なガイド部材２７が設けられている。揺動自在なガイド部材２７にはシートの先端が突き当る突き当て部２７ｃが形成されていて、突き当て部２７ｃにシートの先端が突き当ることでシートの先端の斜行が補正される。突き当て部２７ｃで斜行補正が行われた後に、両面搬送路８２の横レジ検知センサ２４によってシートの幅方向の位置が検知される。【選択図】  図２
2010143696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成されたシートが搬送されるシート搬送路と、
前記シート搬送路を搬送されるシートを第１の方向に搬送した後に、前記第１の方向と反対の第２の方向へ搬送する反転搬送を行う反転部と、
シート搬送路から分岐し、前記反転部によって前記第２の方向に搬送されたシートを再度前記画像形成部に搬送するための再搬送路と、
前記再搬送路に設けられ、搬送されるシートの搬送方向と交差する幅方向の位置を検知する位置検知部と、
シートの斜行を補正する斜行補正部と、を備え、
前記位置検知部からの信号に基づいて、前記再搬送路を搬送されてきたシートに形成する画像の位置補正を前記画像形成部が行う画像形成装置であって、
前記斜行補正部は前記反転部で前記第２の方向へ搬送されたシートの斜行を補正し、前記位置検知部は前記斜行補正部でシートの斜行が補正された後に該シートの前記幅方向の位置を検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記シート搬送路と前記再搬送路との分岐部に揺動自在に設けられ、前記反転部によって前記第２の方向へ搬送されるシートを前記再搬送路へガイドするガイド部材と、を備え、
前記斜行補正部は、前記ガイド部材に設けられ、前記反転部によって搬送されているシートの先端が突き当てられる突き当て部であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記反転部へシートを搬送する上流側搬送手段と、
前記第２の方向に前記反転部によって搬送されるシートを前記再搬送路へガイドするための位置に前記ガイド部材を付勢する付勢手段と、を備え、
前記上流側搬送手段によって前記反転部へと向かうシートは、前記ガイド部材の第１側面と接して前記付勢手段の付勢力に抗して前記ガイド部材を揺動させつつ前記反転部へ搬送され、
前記反転部によって前記第２の方向に搬送されるシートは、前記ガイド部材の前記第１側面と反対の第２側面と接して前記再搬送路の方へ前記ガイド部材によってガイドされ、
斜行が補正されるように前記ガイド部材の突き当て部に先端が突き当てられたシートは前記突き当て部に先端が突き当った状態で前記付勢手段の付勢力に抗して前記ガイド部材を揺動させながら前記再搬送路へ前記反転部によって搬送されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シート搬送路を搬送されるシートを検知したことに応じて信号を出力するシート検知装置と、
前記ガイド部材を移動させるための駆動部と、
前記反転部の回転および前記駆動部の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記シート検知装置からの出力に基づいて前記第１の方向に搬送されるシートの後端が前記ガイド部材を通過したと判断したことに応じて、前記第２の方向へのシートの搬送を前記反転部に開始させるとともに、前記ガイド部材が前記再搬送路へガイドするための位置へ移動するように前記駆動部の動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ガイド部材における前記突き当て部の近傍に搬送ローラ対を配置し、
先端が前記付き当て部に突き当ることで斜行が補正されたシートを前記搬送ローラ対が搬送することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
シートの先端が突き当て部に突き当って前記ガイド部材が揺動している途中に該シートを前記搬送ローラ対がニップすることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置において、シートの両面に画像形成を行う場合には、シートの片面（１面目）に画像形成を行った後、シートの先端と後端とを入れ替えて反転搬送させる。そして、シートの反転搬送を行った後に両面搬送路を経由させて、もう片方の面（２面目）に画像形成を行う。
【０００３】
また、２面目に画像を形成する際には、両面搬送路中に配置された、主走査方向（搬送方向と交差する幅方向）のシートの位置を検知する位置検知部からの情報をもとに画像の主走査方向の書き込み位置の補正を行っている。これによってシート上の１面目と２面目の画像の位置を合わせる。
【０００４】
特に、電子写真方式のカラーの画像形成装置において、感光ドラムから中間転写ベルトに各色のトナー像を１次転写し、２次転写部で各色が重ね合わされたトナー像を一括してシートに転写する方式では、位置検知部は両面搬送路に設けられている。これは、この方式では１次転写部と２次転写部との距離が長く、位置検知部によってシートの位置を検知してから感光ドラムから中間転写ベルトへトナー像を転写するには、できるだけシート搬送方向の上流でシートの位置を検知しなければならないためである。
【０００５】
また、１面目に画像が形成されたシートの斜行を補正する目的で、シートの反転搬送を行う反転ローラを用いて、動作前に回転を停止させた反転ローラにシートの先端を突き当ててシートの斜行を補正するものがある（特許文献１参照）。そして、シートの斜行補正を行った後に反転ローラで反転動作を行って再度画像形成部にシートを搬送してシートの２面目に画像を形成する。
【特許文献１】特開平０９−１０００５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
両面搬送路において位置検知部によりシートの幅方向の位置を検知する際には、シートが斜行していないことが重要である。これは、画像形成前に斜行を補正したときに、シートが斜行していると斜行量の分だけシートの幅方向の位置検知精度に誤差が生じる恐れがあるからである。たとえば、このように誤差を含んだ検知手段からのシートの位置情報に基づいて２面目の画像を形成すると、１面目と２面目の位置にずれが発生してしまう。
【０００７】
ここで、停止している反転ローラにシートの先端を突き当てて斜行を補正する技術を適用することで、位置検知部でのシートの幅方向の位置を検知する際の上記の問題に対して一定の効果がある。しかしながら、シートの反転動作時には、反転ローラ以外のローラはシートに接して無く、反転ローラのみでの正逆の搬送動作となる。したがって、反転ローラが反転動作を行う時にはシートの斜行が発生し易い。このような反転ローラの反転動作時に生じる斜行を伴った状態で位置検知部がシートの幅方向の位置を検知することになるので、シートの位置検知精度が悪くなる。
【０００８】
そこで、本発明は、シートの反転動作に伴うシートの斜行の影響をより低減させて画像をシートに形成することができる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決する為に、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートが搬送されるシート搬送路と、前記シート搬送路を搬送されるシートを第１の方向に搬送した後に、前記第１の方向と反対の第２の方向へ搬送する反転搬送を行う反転部と、シート搬送路から分岐し、前記反転部によって前記第２の方向に搬送されたシートを再度前記画像形成部に搬送するための再搬送路と、前記再搬送路に設けられ、搬送されるシートの搬送方向と交差する幅方向の位置を検知する位置検知部と、シートの斜行を補正する斜行補正部と、を備え、前記位置検知部からの信号に基づいて、前記再搬送路を搬送されてきたシートに形成する画像の位置補正を前記画像形成部が行う画像形成装置であって、前記斜行補正部は前記反転部で前記第２の方向へ搬送されたシートの斜行を補正し、前記位置検知部は前記斜行補正部でシートの斜行が補正された後に該シートの前記幅方向の位置を検知する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、シートの反転動作に伴うシートの斜行の影響をより低減させてシートに画像を形成することが可能な画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良な実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００１２】
（第一の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の一例であるカラー複写機の概略構成図である。
【００１３】
図１において、１００はカラー複写機、２０１はカラー複写機本体（以下、装置本体と呼ぶ）である。装置本体２０１には、画像形成部２０２、シートＳを給送する給紙部２０３、給紙部２０３から給送されたシートＳを、装置本体２０１内で搬送するシート搬送装置２０４が設けられている。装置本体２０１の上部にはリーダ部Ｒが設けられている。
【００１４】
リーダ部Ｒにおいて、３１は原稿台ガラス、３２はその原稿台ガラス３１に対して開閉可能な原稿圧着板である。原稿台ガラス３１上にカラー原稿Ｏを画像面下向きで所定の載置基準に従って載置し、その上に原稿圧着板３２を被せることで原稿Ｏをセットする。
【００１５】
なお、原稿圧着板３２を原稿自動送り装置（ＡＤＦ）にして、原稿台ガラス３１上にシート状原稿を自動的に送る構成にすることもできる。
【００１６】
３３は原稿台ガラス３１の下面に沿って移動駆動される移動光学系である。この移動光学系３３により原稿台ガラス３１上の原稿Ｏの下向き画像面が光学的に走査される。その原稿走査光が光電変換素子（固体撮像素子）であるＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。読取られたＲＧＢの各信号が（図示しない）画像処理部に入力される。
【００１７】
また、画像形成部２０２には、不図示のモーターにより反時計回りの方向に回転する像担持体としての電子写真感光体ドラム１（以下、感光ドラムという）を備える。さらに画像形成部２０２には、帯電器２、レーザースキャナ３が配設されている。また、画像形成部２０２には、感光ドラム上の残トナーをクリーニングするクリーナ装置７、現像ユニット４等が配設されている。
【００１８】
感光ドラム１は反時計回りに所定の速度で回転駆動され、その表面が帯電手段としての帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電される。また、レーザースキャナ３は、レーザー出力部、ポリゴンミラー、結像レンズ、折り返しミラー等を有し、不図示の画像処理部から入力される画像情報信号に対応して変調されたレーザー光（光信号）を出力し、回転する感光ドラム１の帯電処理面を走査露光する。
【００１９】
そして、このようにレーザースキャナ３によって走査露光することにより、感光ドラム１の表面に静電潜像が形成される。なお、画像情報信号は、既述したリーダ部２０５から読み込まれた画像情報以外にも、パソコンなどの外部機器より電送される画像情報より合成、形成されたものでももちろん構わない。
【００２０】
現像ユニット４は、矢印Ａで示す反時計回りに回転するロータリー４１と、ロータリー４１に装着されたフルカラー現像のためのブラック用現像器４ａ及び不図示のイエロー用、マゼンタ用、シアン用現像器４色の現像器を有している。
【００２１】
また、この現像ユニット４は、ロータリー４１が所定の制御タイミングにて所定の角度、矢印方向に回転することにより、各色現像器が感光ドラム１と対向する現像位置に切り換えられて配置される。そして、この現像位置において、感光ドラム１と、現像器側の現像スリーブとの距離（ＳＤ距離）が或る決められた範囲内に保たれると共に、各色現像器により、１色毎、静電潜像を現像することにより感光ドラム上にトナー画像が順次形成される。
【００２２】
８は中間転写ベルトユニットである。中間転写ベルトユニット８は、４色のトナー画像を重ねて転写作像した後、シートＳへ多色画像を転写する無端状の中間転写ベルト５を備える。また、中間転写ベルトユニット８は、感光ドラム１上に現像された各色のトナー画像を中間転写ベルト５に転写するための１次転写ローラ６を備える。
【００２３】
ここで、中間転写ベルト５は可撓性を有する誘電材製のエンドレスベルトであり、複数のローラ５ａ〜５ｇ間に懸回張設されている。なお、この中間転写ベルト５は、例えばローラ５ａを駆動ローラとして、感光ドラム１の回転速度とほぼ同じ速度で時計回りに回転駆動される。
【００２４】
また、この中間転写ベルト５の外面はローラ５ｂ，５ｃ間において感光ドラム１に接触しており、この接触部が１次転写ニップ部Ｔ１である。そして、この１次転写ニップ部Ｔ１において、中間転写ベルト５の感光ドラム１側と反対側に１次転写ローラ６が、中間転写ベルト５の内面に接して配設されている。
【００２５】
この１次転写ローラ６には、所定の制御タイミングにて、トナーと逆極性の１次転写電圧が印加されるようになっており、この１次転写電圧の印加により、感光ドラム１上に現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト５に転写される。なお、この中間転写ベルト５上の残留トナーは中間転写ベルト５を挟んで設けられ、中間転写ベルト５を清掃する清掃部であるベルトクリーニングユニット１６により掻き落とされるようになっている。
【００２６】
また、１５は中間転写ベルト５からシートＳへトナー画像を転写する２次転写外ローラであり、この２次転写外ローラ１５は中間転写ベルト５に対して不図示の加圧制御機構により接離可能に設けられている。
【００２７】
この２次転写外ローラ１５は、シートＳへトナー画像を転写する際には、中間転写ベルト５が懸回張設されているローラ５ａ〜５ｇの内の１つのローラ５ｇに対して中間転写ベルト５を挟んで圧接する第１の位置に移動する。そして、このように第１位置に移動することにより、中間転写ベルト５の外面との間に２次転写ニップ部Ｔ２が形成される。また、２次転写外ローラ１５は、シートＳへのトナー画像の転写を行わない待機時には、中間転写ベルト５の外面から離間した第２位置に移動する。なお、２次転写ニップ部Ｔ２の下流側には、シート上の未定着画像を定着する定着部１８が設けられている。
【００２８】
給紙部２０３には、シートＳを収容して装置本体２０１に着脱自在な給紙カセット６１〜６４が設けられている。この給紙カセット６１〜６４に収納されたシートＳはピックアップローラ１１により送り出されるようになっている。また、この給紙部２０３は、マルチ手差しトレイ８５を備えており、マルチ手差しトレイ８５に収納されたシートはピックアップローラ１１等により送り出されるようになっている。
【００２９】
また、シート搬送装置２０４は、レジストローラ１４と、後述するようにトナー画像が転写されたシートを定着部１８に搬送する搬送ベルトユニット１７ならびに画像形成後にシートを反転搬送するシート反転部２００と、を備えている。ここで、レジストローラ１４は、シートＳの姿勢位置精度を高め、中間転写ベルト上のトナー画像に合わせてシートＳをタイミングよく送り出すためのものであり、２次転写ニップ部Ｔ２の上流側に設けられている。
【００３０】
後に詳細構成を述べるシート反転部２００は、装置本体２０１の側方下部に設けられている。シート反転部２００は、画像が定着部１８で定着されたシートを一旦引き込んでその搬送方向を反転させて送りだす。
【００３１】
次に、このような構成のカラー複写機１００の画像形成動作について説明する。
【００３２】
まず原稿Ｏが、画像面が下方を向くようにして原稿台ガラス３１に積載され、その上から原稿圧着板３２により原稿Ｏが原稿台ガラス３１に押え付けられると、移動光学系３３が原稿を照らしながら移動し、原稿の画像面を走査する。そして、この原稿走査光がＣＣＤ３４に結像されてＲＧＢ（レッド・グリーン・ブルー）の三原色で色分解読取りされる。
【００３３】
この後、読取られたＲＧＢの各信号は不図示の画像処理部に入力され、画像処理部において種々の画像処理が施された後、レーザースキャナ３に画像情報信号として出力される。そして、レーザースキャナ３は、この画像情報信号を光信号に変調し、この変調した光信号を１色目の光信号としてレンズ及び各反射ミラーを経て感光ドラム上に照射する。なお、このとき感光ドラム１は、予め帯電器２により所定の極性・電位に一様に帯電されており、光信号が照射されることによって静電潜像が形成される。
【００３４】
次に、現像ユニット４内に配された複数の現像器のうち選択された１色目の色に対応した現像器により静電潜像が現像され、１色目のトナー画像が形成される。この後、感光ドラム上に形成されたトナー画像は１次転写ニップ部Ｔ１において１次転写ローラ６により中間転写ベルト５上に転写される。
【００３５】
ここで、カラーモードの場合には、トナー画像が転写された中間転写ベルト５は次のトナー画像が形成転写されるよう更に回転する。なお、この間、現像ユニット４は次の指定カラーの現像器を感光ドラム１に対向するよう矢印Ｂ方向に９０°回転し、次の静電潜像を現像する準備をする。
【００３６】
そして、このようにして１色目の１次転写が終わった後、以降、１色目同様、２色目、３色目、４色目と潜像、現像、１次転写を繰り返すことにより中間転写ベルト５上に各色のトナー画像が順次重ねられていく。なお、中間転写ベルト５に転写されないで感光ドラム１の面に残った１次転写残トナーはクリーナ装置７により感光ドラム表面から除去される。そして、このようにクリーナ装置７により表面が清掃された感光ドラム１は繰り返して画像形成に供される。
【００３７】
一方、このような画像形成動作に並行して所定の制御タイミングで、給紙カセット６１〜６４、或いはマルチ手差しトレイ８５のうち、予め選択された、例えば給紙カセット６１のピックアップローラ１１が駆動される。これにより、その給紙カセット６１に収容されたシートＳが１枚分離されて送り出されてシート給紙パス１３から、レジストローラ１４へ送られる。
【００３８】
このときレジストローラ１４は停止しており、停止した状態のレジストローラ１４に当接することにより、シートＳの斜行が補正される。この後、レジストローラ１４により、タイミングが合わされて中間転写ベルト５と２次転写外ローラ１５とにより構成される２次転写ニップ部Ｔ２に送られる。なお、このとき、２次転写外ローラ１５は所定の制御タイミングで第１位置に移動している。
【００３９】
次に、シートＳは、この２次転写ニップ部Ｔ２を挟持搬送される。そして、この間、２次転写外ローラ１５に所定の２次転写電圧が印加されることにより中間転写ベルト５上の複数色からなるトナー画像がシートＳ上に静電的に一括転写され、シートＳ上には未定着のトナー画像が形成（転写）される。
【００４０】
なお、シートＳに転写されずに中間転写ベルト５の面に残った２次転写残トナーは、ベルトクリーニングユニット１６によりベルト面から除去される。このベルトクリーニングユニット１６により清掃された中間転写ベルト５は繰り返して画像形成に供される。
【００４１】
次に、このように２次転写ニップ部Ｔ２に送られ、２次転写外ローラ１５によりトナー画像が転写されたシートＳは、中間転写ベルト５の面から分離して搬送ベルトユニット１７によって定着部１８へ搬送される。そして、この定着部１８において加熱及び加圧されることにより、未定着トナー画像がシートＳ上に融着されて定着画像となる。
【００４２】
次に、トナー画像が定着されたシートＳはシートパス１９を通って排紙ローラ対９１に搬送され、排紙トレイ２０上に排出される。
【００４３】
ここで、例えば、両面プリントモードが選択された場合には、まず定着部１８を出たシートは、切換部材２６にて垂直にのびた垂直パスに案内されて垂直搬送ローラ対９２によってシート反転部２００へ導かれる。この後、シート反転部２００によってシートは反転される。これにより、シートは、それまでシート後端側を先端として両面搬送路８２の方へ搬送される。この際に、デカールベルト２３にてカール補正されながら、両面搬送路８２内へと送られる。なお、シート反転部２００については後に詳述する。
両面搬送路８２には、位置検知部としての横レジ検知センサ２４が設けられている。主走査方向（シートの幅方向）のシートの位置を横レジ検知センサ２４にて検出される。本実施形態における横レジ検知センサ２４としては、シートの幅方向に移動可能なセンサを備え、幅方向に移動しつつシート搬送方向に沿ったシートの側端の位置を検知するセンサである。横レジ検知センサとしては、シートの幅方向に延びたＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）によってシート搬送方向に沿ったシートの側端の位置を検知することでシートの幅方向の位置を検知するものでもよい。
【００４４】
再搬送路としての両面搬送路８２によって再度画像形成部に送られたシートはその第２面に画像が形成される。横レジ検知センサ２４にて検知されたシート端部の位置情報は、裏面（第２面）の画像の主走査方向の書き込み位置の補正のために用いられる。横レジ検知センサ２４の上流側でたとえシートの主走査方向の位置に変動が生じていたとしても、１面目の画像に対応させた同じ主走査方向の位置に裏面の画像を形成することが可能となる。なお、画像の主走査方向の書き込み位置補正はレーザースキャナ３による感光ドラム１への潜像形成時に行われる。その補正方法は周知であるので詳細な説明は省略する。
【００４５】
第２面に画像が形成された後、シートＳは再度定着部１８を通過し、シートパス１９を経由し、排紙ローラ対９１にて、排紙トレイ２０上に排出される。
また、シートを反転し表裏逆向きに排出する際には、切換部材２６によりシート反転部２００へ導く。次に、シート反転部２００にてシートを反転し、デカーラ２９にてカール補正され、排紙トレイ２０上に排出される。なお、デカーラ２９は、排紙トレイ上に下向きのカールを形成して排出するように設定されている。ここで、下向きのカールを形成し排出するのは、トレイ上のシートの積載状態を良好に保つ為である。
【００４６】
次にシート反転部２００の構成について詳細に説明する。図２は、シート反転部２００の詳細図である。
【００４７】
シート反転部２００は、略垂直方向にのびシートが搬送されるシート搬送路８１から送り込まれたシートを、シート搬送路８１から分岐部８３において分岐する再搬送路としての両面搬送路８２へと搬送する。シート搬送路８１は、シート搬送ガイド８１ａによって形成されている。両面搬送路８２は両面搬送ガイド８２ａによって形成されている。
【００４８】
シート反転部２００の分岐部８３には、揺動自在に取り付けられたガイド部材２７が設けられている。ガイド部材２７は、付勢手段としてのねじりコイルばね８４によって図２における時計回りの方向に付勢されている。ガイド部材２７は、通常時、ねじりコイルばね８４によって付勢されることで、ガイド部材の端部２７ｂが両面搬送ガイド８２ａの一部であるの当接部２２ｃに当たった待機位置にある。
【００４９】
分岐部８３の下方は、正逆転可能な本発明の反転部としての反転ローラ対２２ａが設けられている。両面搬送路８２における分岐部８３に隣接した位置には、搬送ローラ対２２ｂが設けられている。反転ローラ２２ａは、反転モーターＭ１から駆動を受けて回転する。搬送ローラ対２２ｂは、搬送モーターＭ２からの駆動を受けて回転する。
【００５０】
シート反転部２００には、分岐部８３と反転ローラ２２ａとの間で、シートを検知するシート検知装置としての反転センサ２２０がさらに設けられている。
【００５１】
以下、シートの反転時の動作について図４乃至図８の動作説明図、および、図３の動作フローチャートを用いて説明する。
【００５２】
図４に示されているように第１面に画像が形成されたシートが、上流側搬送手段としての垂直搬送ローラ対９２（図１参照）によって上方からシート搬送路８１ａを搬送されてくる（図３のＳ００１）。このとき、既述のようにガイド部材２７は、ねじりコイルばね８４の付勢によってガイド部材の端部２７ｂが両面搬送ガイド８２ａの一部である当接部２２ｃに当たった待機位置にある。
【００５３】
その後、シートがさらに下方へ搬送されると図５に示されるようにシートはガイド部材２７の第１側面８６と接する。シートはガイド部材２７を付勢するねじりコイルばね８４の付勢力に抗してガイド部材２７を揺動させつつ下方へ搬送される（図３のＳ００２）。
【００５４】
シートが反転センサ２２０に達すると反転センサ２２０がＯＮ信号を発生する（図３のＳ００３）。この後、シートは反転ローラ２２ａに受け渡されて、反転ローラ２２ａによってさらに第１の方向である下方へ搬送される。
【００５５】
反転ローラ２２ａによって下方へ搬送されていくと、シートの後端（上流端）が反転センサ２２０を通過する。シートの後端が反転センサ２２０を通過すると反転センサ２２０はＯＦＦ信号を発生する（図３のＳ００４）。
【００５６】
反転センサ２２０がＯＦＦ信号を発してから所定時間後に反転ローラ２２ａを停止させるとともに逆転を開始させるように不図示の制御部が反転モーターＭ１を制御する（図３のＳ００５，Ｓ００６）。ここで、図６は、反転ローラ２２ａが一旦停止した状態を示している。なお、このようなシートの反転に際して反転ローラ２２ａが停止したときのシートの位置を反転ポイントと呼ぶ。
【００５７】
なお、シートの後端がガイド部材２７を通過した後は、シートに押されていたガイド部材２７はねじりコイルバネ８４の付勢力によって元の待機位置に戻る（図６参照）。ガイド部材２７の待機位置への復帰は、シートの反転動作に先立って行われる。
【００５８】
その後、シートは、反転モーターＭ１が逆転することによって、それまでと反対の第２方向である上方へ反転ローラ２２ａによって搬送される。上方へ搬送されたシートは待機位置にあるガイド部材２７の第２の側面８７により、図中ｃ方向に搬送方向を変えるようにガイドされる。即ち、両面搬送路８２の方へガイド部材２７によって案内される。
【００５９】
その後、図７に示すようにシートの先端はガイド部材２７の突き当て部２７ｃに突き当たる（図３のステップ００８）。シートの先端が、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃに突き当たることで整列される。つまり、斜行補正部としての突き当て部２７ｃにシート先端が接した状態で反転ローラ２２ａによるシートの搬送が継続するとシートの先端側にループが形成される。ガイド部材２７の突き当て部２７ｃに先端が突き当った状態でシートが押し込まれて先端側にループが形成されると、突き当て部２７ｃにシートの先端が倣うので、シートの先端の斜行が補正される。
【００６０】
ここで、更に反転ローラ２２ａにより、シートから搬送力が加わると、ガイド部材２７は、図７中のｄ方向に回転する力が搬送されるシートから加わり、ねじりコイルバネ８４の付勢力を超えたときに、ｄ方向に回転し始める。
【００６１】
図８に示したように、ガイド部材２７がシートの先端によって押されることで回転すると、シートの先端部は、搬送方向下流に配置された搬送ローラ対２２ｂに直ぐにニップされる。そして、搬送ローラ対２２ｂによってシートは搬送される。搬送ローラ対２２ｂにシートがニップされる時、シートの先端は、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃにて一度整列された後直ぐに搬送ローラ対２２ｂにニップされるので、突き当て部２７ｃで、シートの先端の斜行が補正された状態で搬送される。なお、シートの先端が突き当て部２７ｃに突き当ってガイド部材２７が揺動している途中でそのシートの先端を搬送ローラ対２２ｂがニップするように構成してもよい。
【００６２】
その後、シートの後端がガイド部材２７部を通過すると、ねじりコイルバネ８４の力により、元の待機位置に戻る（図２参照）。
【００６３】
以上の一連のシートの反転動作行うときに、図２及び図６を参照して明らかなように、シートを保持、搬送しているローラは、反転ローラ２２ａのみとなる。このように一対のローラのみでシートを搬送する場合は、シートの斜行や斜送が生じ易い状態である。これはシートを回転させる力（曲げる力）が働いた際、シートの姿勢を保持する力が足らないことが主な要因である。
【００６４】
更にシートの反転動作をさせる、即ち、シートを搬送、一時停止、反対方向へ搬送、という一連の動作においても、シートの姿勢を曲げてしまう可能性がある。これについてはシートの停止、反対方向への搬送という動作が主な要因となる。
【００６５】
どちらの場合についても、シートの、前奥方向（シートの搬送方向と交差する幅方向）の搬送抵抗の差、ガイド間の距離の差、ローラの支持構成及び軸受けと軸のガタ、などが要因となりシートを回転させる力が生じることに起因する。
【００６６】
このように、反転ローラのみでシートを搬送する反転動作に際しては、シートを斜行させたり斜送させたりする要因が多い。本実施形態では、反転ローラ２２ａの逆転の直後であって反転ローラ２２ａによる搬送中にシートの斜行を補正し、搬送を行うことが可能となる。そのため、反転ローラ２２ａの反転動作に伴うシートの斜行や斜送が少ないうちにその姿勢が補正され、補正された状態で搬送ローラ２２ｂにニップされる。
【００６７】
反転ローラの逆転後の搬送において斜行や斜送が増大してしまった後に補正を行う、例えば、画像形成部の直前に斜行補正を行うようなものでは、斜行補正を行ってもシートの幅方向の位置が所望の位置からずれてしまう恐れが強い。このような構成のものと比較して本実施形態では反転ローラ２２ａの逆転後直ぐに斜行が補正されるために幅方向の位置に関しても精度が高い。その結果、第２面目に画像を形成するときに画像の位置ズレ量を小さくすることが可能となる。
【００６８】
また、横レジ検知センサ２４部をシートが通過する際、シートが斜行していると、横レジ検知センサ２４によるシートの主走査方向（幅方向）の検知精度の悪化を招く恐れがある。したがって、主走査方向の画像位置が大きくずれてしまい、表面の画像との相対的な位置の誤差が大きくなってしまう。また、場合によっては、画像がシートからはみ出してしまい、その結果画像転写部を著しく汚してしまうなど、二次的な弊害を招く場合もある。本実施形態では、反転ローラ２２ａが逆転してシートを搬送し始めた直後であって横レジ検知センサ２４によるシートの幅方向の位置検知の前に、シートの斜行補正が行われる。シートの斜行が補正された後に横レジ検知センサ２４によってシートの幅方向の位置が検知されるので、横レジ検知センサ２４の検知精度が高い。ここでの斜行補正は反転ローラ２２ａによる反転搬送の後である。したがって、反転搬送に伴う斜行が補正された状態で横レジ検知センサ２４５による検知が行われる。反転搬送に伴う斜行の影響もなく横レジ検知センサ２４による位置検知が可能となりシートの位置検知に関して精度が高い。よって、第２面目への形成される画像の位置に関して精度が高い。
【００６９】
更にはシートのガイド部材２７の端部に、シートの整列用の突き当て部２７ｃを形成している為、部品点数を少なく、低コスト且つ簡単な構成で、シートの反転動作及びシートの整列動作が合わせて可能とすることができる。
【００７０】
本実施形態における効果を以下にまとめる。
【００７１】
反転搬送後の搬送方向における下流側であり反転ポイントの近傍に、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃが設けられている。したがって、シート反転時に生じる斜行及び斜送を、発生部近傍にて効果的に補正することが可能となる。
【００７２】
更に、ガイド部材２７に突き当て部２７ｃを設ける為、部品点数の削減及びコストダウンも可能である。また、特別な制御を加えることなく、シート斜行補正と両面搬送路８２へのシートのガイドとが可能となるので低コストな装置を提供できる。
【００７３】
（第二の実施形態）
前述の第一の実施形態において、ガイド部材２７はねじりコイルバネによって一方向に付勢させ、シートからの力を受けることでの回転動作を行っていた。第１の実施形態では、腰の無い薄いシートの場合には、シートの整列動作及びガイド部材の回転動作が所望の条件で機能せずしなことが考えられる。逆に腰の強い厚いシートの場合、斜行補正能力が得られない、或いは、ガイド部材の回転前にシートが折れてしまう、などの搬送的な不具合が生じる場合が考えられる。よって、第１の実施形態では、搬送するシートの腰（厚さ）に制約がつき、特定の厚さのシートでしか精度の高い斜行補正と不良のない安定したシート搬送とを両立できないことが考えられる。
【００７４】
そこで、様々な厚さ、腰のシートを搬送させるためには、ガイド部材の回転動作を駆動手段によって行う方が好ましい。本第２の実施形態では、図１０に示されたように揺動自在なガイド部材２７が、駆動部としてのソレノイド２２２に連結されている。
【００７５】
そして、ソレノイド２２２の駆動によってガイド部材２７が回動する。ソレノイド２２２への給電が行われていない状態（ソレノイド２２２のＯＦＦ状態と呼ぶ）では、ガイド部材２７は、図１０（ａ）に示した位置に位置している。ソレノイド２２２への給電を行うと（以下、ソレノイド２２２のＯＮと呼ぶ）、ガイド部材２７は、図１０（ａ）の位置から反時計周りの方向にソレノイド２２２によって移動され図１０（ｂ）に示された位置へ回動する。図１０（ｂ）に示された状態からソレノイド２２２をＯＦＦすると自重によって時計回りの方向へ回動して図１０（ａ）に示した位置へ復帰する。
【００７６】
図１３は、本実施形態における制御系のブロック図である。図１２に示されるように、反転センサ２２０からの信号を制御手段であるＣＰＵ８８が受信する。ＣＰＵ８８は、反転モーターＭ１、搬送モーターＭ２やソレノイド２２２の動作を制御する。
【００７７】
以下、シート反転動作について説明する。なお、一連の反転動作は前述した第一の実施形態とほぼ同じであるが、ガイド部材２７の移動を、ソレノイド２２２を用いて行う点が異なる。
【００７８】
第１面に画像が形成されたシートが上方よりシート搬送路８１を搬送されてくる。このときは、ソレノイド２２２をＯＮにしてある（図１０（ａ）参照）。この後、シートは反転ローラ２２ａに受け渡されて、反転ローラ２２ａによってさらに第１の方向である下方へ搬送される。反転ローラ２２ａによって下方へ搬送されていくと、シートの後端が反転センサ２２０を通過する。シートの後端の通過を反転センサ２２０が検知したことに応じて、ＣＰＵ８８は反転ローラ２２ａを逆転するとともにソレノイド２２２をＯＦＦする。
【００７９】
反転ローラ２２ａの逆転によって、それまでと反対の第２方向である上方へ反転ローラ２２ａによってシートは搬送される。また、ソレノイドのＯＦＦによってガイド部材２７は図１０（ａ）に示された位置に移動する。
【００８０】
反転ローラ２２ａによって上方へ搬送されるシートは、ソレノイド２２２のＯＦＦによって時計回りの方向に移動したガイド部材２７によって搬送ローラ対２２ｂの方へガイドされる。
【００８１】
その後、図１１に示すようにシートの先端はガイド部材２７の突き当て部２７ｃに突き当たる。シート先端が、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃに突き当たることで整列される。つまり、シート先端が、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃに突き当ることでシートの先端の斜行が補正される。
【００８２】
ここで、シート先端側の斜行が適切に補正されるタイミングでソレノイド２２２をＯＮしてガイド部材２７を反時計方向へ回動させる。図１２に示されるように、シートの先端部は、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃの直ぐ搬送方向下流に配置された搬送ローラ対２２ｂにニップされ搬送ローラ対２２ｂによってシートは搬送される。この時、シートの先端は、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃにて一度整列された後直ぐに搬送ローラ対２２ｂにニップされるので、突き当て部２７ｃでシートの先端の斜行が補正された状態で搬送される。
【００８３】
図９のフローチャートを用いて、シートの反転搬送に係る制御動作を説明する。
【００８４】
シート搬送路８１を搬送されてくると、ガイド部材２７が図１０（ａ）の位置に位置するようにソレノイド２２２をＣＰＵ８８がＯＮする（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。この状態で、シートはガイド部材２７部を通過する（Ｓ１０３）。
【００８５】
シートの先端が反転センサ２２０に達すると反転センサ２２０がＯＮ信号を発生する（Ｓ１０４）。その後、シートは、反転ローラ２２ａまで搬送される。
【００８６】
反転ローラ２２ａによって下方へ搬送されることでシートの後端が反転センサ２２０を通過すると反転センサ２２０はＯＦＦ信号を発生する（Ｓ１０５）。反転センサ２２０からＯＦＦ信号を受信したＣＰＵ８８はシートの後端がガイド部材２７を通過したと判断する。反転センサ２２０がＯＦＦ信号を発生してから所定時間後に、ＣＰＵ８８は、反転モーターＭ１を停止させた後に逆転させるように制御するとともにソレノイド２２２をＯＮする（Ｓ１０６、Ｓ１０７、Ｓ１０８）。
【００８７】
シートが上方へ搬送されることで、それまで後端であった端部を先端としてシートは搬送される。そのシートの先端が反転センサ２２０の検知位置を通過すると反転センサ２２０はＯＮ信号を発生する（Ｓ２２０）。このＯＮ信号を受信してから斜行補正に要するまでの時間として予め決められた時間が経過してから、ＣＰＵ８８はソレノイド２２２をＯＮする。ソレノイド２２２のＯＮによってシートの先端はガイド部材２７の突き当て部２７ｃの係止から開放され、シートは搬送ローラ対２２ｂにニップされて搬送される（Ｓ１１１）。
【００８８】
本実施形態では、ガイド部材２７の突き当て部２７ｃ近傍に、反転ポイントを設定できる。また反転後のシート先端位置を検知する反転センサ２２０を設けている。よってシート先端が突き当て部２７ｃに突き当った後の搬送量を正確に設定（制御）できる。ここで、シートの先端が突き当て部２７ｃに突き当った後の搬送量は、多すぎるとシートを傷つけてしまう恐れがあり、逆に少なすぎるとシートの斜行が充分に補正されない。したがって、シートの先端が突き当て部２７ｃに突き当った後の搬送量をより正確に制御することはシートへのダメージを少なくしつつ精度の高いシートの斜行補正を行ううえで重要である。
【００８９】
本実施形態では、ソレノイド２２２を追加するだけで、様々な厚さのシート（坪量）に対応可能となる。つまり、シートの厚さによらず良好な斜行補正を行うことが可能となる。
【００９０】
また、本実施形態においても、第一の実施形態と同様にガイド部材２７にシート突き当て部を形成しているので、部品点数が少なく簡単な構成で、つまり低コストな装置を提供できる。斜行や斜送の生じ易い反転ローラでの搬送中にシートの斜行補正がなされるので、斜行の補正精度も高い。
【００９１】
なお、いずれの実施形態においても斜行補正部として揺動可能なガイド部材２７に形成した突き当て部２７ｃを例示して説明した。しかしながら、反転ローラ２２ａが逆転してシートを搬送し始めた後であって、横レジ検知センサ２４によるシートの位置検知が行われる前にシートの斜行が補正されればよい。例えば、反転ローラ２２ａによって送り出されたシートの先端を搬送ローラ対２２ｂが停止状態で受け止めて斜行を補正する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】シート反転部の拡大図である。
【図３】シート反転に係るフローチャート。
【図４】シート反転部にシートが進入してきた状態の図。
【図５】ガイド部材を回転させシートが搬送される図。
【図６】反転ポイントでシートが停止している図。
【図７】反転後のシートの先端がガイド部材の突き当て部に突き当たっている図。
【図８】反転後シートの斜行を補正した後搬送されている状態の図。
【図９】ガイド部材の回転制御をソレノイドで行う場合のフローチャート。
【図１０】本発明の第２実施形態を説明するためのシート反転部の断面図。
【図１１】第２実施形態における反転動作の説明図。
【図１２】第２実施形態における反転動作の説明図。
【図１３】第２実施形態に制御ブロック図。
【符号の説明】
【００９３】
１  感光ドラム
２  １次帯電機
３  レーザースキャナ
４  現像器
５  中間転写ベルト
６  一次転写ローラ
７  感光ドラムクリーナー
１６  転写ドラムクリーナー
２００  シート反転部
２７  ガイド部材
２２ａ  反転ローラ
２２ｂ  搬送ローラ対
２２０  反転センサ
２２２  ソレノイド
２４  横レジ検知センサ
【図１】
2010143696.tif 000003
【図２】
2010143696.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010143696.tif 000006
【図５】
2010143696.tif 000007
【図６】
2010143696.tif 000008
【図７】
2010143696.tif 000009
【図８】
2010143696.tif 000010
【図９】
2010143696.tif 000011
【図１０】
2010143696.tif 000012
【図１１】
2010143696.tif 000013
【図１２】
2010143696.tif 000014
【図１３】
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