(57)【要約】【課題】  成形の精度を維持しつつ、装置のコンパクト化によるコストダウンが図れ、機械の長寿命化を実現可能な型締装置を提供する。【解決手段】  型締装置は、移動金型を有する移動ダイプレートと、移動金型と対向した状態に設けられた固定金型１６を備え、移動ダイプレートに対して相対的に移動可能な固定ダイプレート１４と、固定ダイプレート１４のうち、移動ダイプレートに対向する位置と反対側に設けられたハーフナット２４と、一端が移動ダイプレートに固定され、固定ダイプレート１４を貫通したときにハーフナット２４に係合可能な係合部２４ａを他端に有するタイバー２２とを備え、タイバー２２の係合部１６ａをハーフナット２４でロックした状態で移動金型および固定金型１６で型締を行うものである。そして、この型締装置は、ハーフナット２４と固定ダイプレート１４との接触面をそれぞれ同径の球面の一部とした。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の金型を有する第１のダイプレートと、
前記第１の金型と対向した状態に設けられた第２の金型を備え、前記第１のダイプレートに対して相対的に移動可能な第２のダイプレートと、
前記第２のダイプレートのうち、前記第１のダイプレートに対向する位置と反対側に設けられたハーフナットと、
一端が前記第１のダイプレートに固定され、前記第２のダイプレートを貫通したときに前記ハーフナットに係合可能な係合部を他端に有するタイバーと
を具備し、前記タイバーの前記係合部を前記ハーフナットでロックした状態で前記第１および第２の金型で型締を行う型締装置において、
前記ハーフナットと前記第２のダイプレートとの接触面をそれぞれ同径の球面の一部としたことを特徴とする型締装置。
【請求項２】
前記ハーフナットは、前記第２のダイプレートに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を備え、
前記第２のダイプレートは、前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項３】
前記第２のダイプレートは、前記ハーフナットに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を備え、
前記ハーフナットは、前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項４】
前記ハーフナットは、前記第２のダイプレートに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を有する第１の球面接触部材を備え、
前記第２のダイプレートは、前記第１の球面接触部材の前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を有する第２の球面接触部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項５】
前記第２のダイプレートは、前記ハーフナットに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を有する第１の球面接触部材を備え、
前記ハーフナットは、前記第１の球面接触部材の前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を有する第２の球面接触部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項６】
前記ハーフナットは、前記第２のダイプレートに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を備え、
前記第２のダイプレートは、前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を有する球面接触部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項７】
前記ハーフナットは、前記第２のダイプレートに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を有する球面接触部材を備え、
前記第２のダイプレートは、前記球面接触部材の前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項８】
前記第２のダイプレートは、前記ハーフナットに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を有する球面接触部材を備え、
前記ハーフナットは、前記球面接触部材の前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項９】
前記第２のダイプレートは、前記ハーフナットに向かって前記球面の一部となる突出した凸部を備え、
前記ハーフナットは、前記凸部を受け、前記球面の一部となる凹状に形成された凹部を有する球面接触部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の型締装置。
【請求項１０】
前記第２のダイプレートは、
前記第２の金型を有する金型取付盤面プレートと、
前記金型取付盤面プレートの背面に設けられ、前記金型取付盤面プレートを前記第１のダイプレートの前記第１の金型に向かって接離させる型締ラムと
を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１に記載の型締装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、射出成形機の直圧型や複合型締型などの型締装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機の型締装置は大きく分けて直圧型と複合型締型の２通りがある。  
直圧型の型締装置の特徴は、移動ダイプレートの背面の中心をラムによって直接押圧することにある。すなわち、金型の真後ろに型締力をかけることができるので、型締力を金型に対して均一的に伝達することができ、かつ、金型の変形を小さくすることができるといった長所がある。しかし、少なくとも金型のストローク分だけはラムの全長が必要なため、装置の全長が長くなるといった短所がある。
【０００３】
一方、複合型締型の型締装置の特徴はハーフナットをタイバーのノコバ（係合部）に対してロックして型締を行うことにある。任意の型開閉ストローク位置でハーフナットをロックすることが出来るので、ストローク分のラムを備えている必要がなく、装置の全長が短く済むといった長所がある。すなわち、省スペース化を図ることができる。
【０００４】
特に、大型射出成形機では省スペース化を目的として、上述したハーフナットを装備した複合型の型締装置を用いることが主流となっている。例えば特許文献１には、型締力によるダイプレートの変形が金型に伝達され、金型が変形することによって発生する様々な成形不良を解消するために、金型取付盤面プレートと型締力の受力プレートとを分けたセンタープレス方式の複合型の型締装置が提案されている。この複合型締装置は、直圧型と同じような型締を再現するため、金型取付盤面プレートと受力プレートとを分割することにより受力プレートの変形を盤面プレートに伝達させ難い構造として、成形不良の解消を狙うことができる。
【特許文献１】特開２００１−１３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された型締装置は、受力プレート（ダイプレート）、ハーフナット、タイバーのノコバの接触によって型締力を伝達する。ここで、受力プレートとハーフナットとの間の接触面は常に均一的に接触させる必要がある。このため、図７に示すように、受力プレート１１４の変形によってハーフナット１２４の内歯１２４ａと、受力プレート１１４の貫通孔１１４ａに貫通されたタイバー１２２のノコバ１２２ａとの接触面のアタリが不均一になると、繰返し荷重のかかるハーフナット１２４やタイバー１２２には接触面のアタリが均一な場合よりも大きな力が集中的に加わり易くなる。このため、機械の寿命が本来よりも短くなることがある。したがって、このような機械の短寿命化を防止するため、受力プレートにも剛性が必要となるため、部品の肉厚を増加させるなど、重量を大幅に増加させなければならず、装置のコンパクト化には限界がある。また、ハーフナットとこれに噛み合うタイバーのノコバに強度が必要となるため、全体として機械のコンパクト化やコストダウンには限界がある。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、成形の精度を維持しつつ、装置のコンパクト化によるコストダウンが図れ、機械の長寿命化を実現可能な型締装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、この発明に係る型締装置は、第１の金型を有する第１のダイプレートと、前記第１の金型と対向した状態に設けられた第２の金型を備え、前記第１のダイプレートに対して相対的に移動可能な第２のダイプレートと、前記第２のダイプレートのうち、前記第１のダイプレートに対向する位置と反対側に設けられたハーフナットと、一端が前記第１のダイプレートに固定され、前記第２のダイプレートを貫通したときに前記ハーフナットに係合可能な係合部を他端に有するタイバーとを具備し、前記タイバーの前記係合部を前記ハーフナットでロックした状態で前記第１および第２の金型で型締を行うものである。そして、前記ハーフナットと前記第２のダイプレートとの接触面をそれぞれ同径の球面の一部としたことを特徴とする。  
ハーフナットと第２のダイプレートとの接触面をそれぞれ同径の球面の一部としたことによって、型締力が加えられたときに、大きな力が集中的に加えられることを防止した状態で、第２のダイプレートの変形を許容することができるとともに、タイバーの軸を移動させることなく型締を行うことができる。このため、機械の長寿命化を図りながら成形の精度を維持しつつ、第２のダイプレートを変形可能としたことによって第２のダイプレートの厚さを減少させて装置をコンパクトにすることができるとともに、コストダウンを図ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、成形の精度を維持しつつ、装置のコンパクト化によるコストダウンが図れ、機械の長寿命化を実現可能な型締装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。
【００１０】
第１の実施の形態について図１および図２を用いて説明する。  
図１（Ａ）および図１（Ｂ）に示すように、本実施の形態に係る複合型締装置１０は、図示しないベースと、固定金型１６を有する固定ダイプレート１４と、移動金型２０を有する移動ダイプレート１８と、複数のタイバー２２と、タイバー２２の数と同数のハーフナット２４と、移動ダイプレート１８の動作機構２６とにより主に構成されている。
【００１１】
固定ダイプレート１４と移動ダイプレート１８とは、ベース上で互いに対向した状態に立設されている。このうち、固定ダイプレート１４は、ベースの一端に固定されている。この固定ダイプレート１４には、ベースの他端に向かって固定金型１６が取り付けられている。また、移動ダイプレート１８は、ベースの他端から一端に向かって移動可能に載置されている。この移動ダイプレート１８には、移動金型２０が固定ダイプレート１４の固定金型１６に対向した状態で取り付けられている。
【００１２】
動作機構２６は、例えば、油圧シリンダ３２と、ピストンロッド３４とにより構成されている。このうち、油圧シリンダ３２はベースや固定ダイプレート１４に固定されている。ピストンロッド３４は移動ダイプレート１８に固定されている。このため、油圧シリンダ３２に圧油を送ると、ピストンロッド３４がその軸方向に沿って移動するとともに移動ダイプレート１８が固定ダイプレート１４に平行な状態を保ちつつ接離する。
【００１３】
なお、動作機構２６は、図示しないが、例えばサーボモータ、このサーボモータの回転方向、回転数や回転量を検知するエンコーダ、サーボモータの動力により回転されるボールネジ軸、ボールネジ軸が螺合されるボールナットなどにより形成されていることも好適である。すなわち、ピストンロッド３４をボールネジ軸に置き換えてもよく、油圧シリンダ３２をサーボモータ、エンコーダおよびナットに置き換えても良い。動作機構２６は移動ダイプレート１８を固定ダイプレート１４に対して平行に移動させることができれば、その他の種々の機構を適用することができる。
【００１４】
タイバー２２はそれぞれ平行に配設されている。これらタイバー２２は、動作機構２６のピストンロッド３４にも平行である。これらタイバー２２の一端には移動ダイプレート１８に貫通された状態でナット３８により固定された螺合部（図示せず）が形成されている。一方、タイバー２２の他端には、ハーフナット２４の内歯２４ａに係合可能に係合部（ノコバ）２２ａが形成されている。
【００１５】
固定ダイプレート１４には、タイバー２２の他端が貫通される貫通孔１４ａが形成されている。各貫通孔１４ａの径は、タイバー２２の外径よりも大きく形成されている。さらに、固定ダイプレート１４には、固定金型１６の取り付け面の裏面側に、ハーフナット２４が装着されている。これらハーフナット２４は、貫通孔１４ａと同軸上に配設されている。これらハーフナット２４は、それぞれ例えば油圧シリンダ４２の動作により開閉される。すなわち、ハーフナット２４の外径および内径が変化する。ハーフナット２４が閉じる（外径および内径が小さくなる）と、タイバー２２の他端の係合部２２ａとハーフナット２４の内歯２４ａとが噛み合わせられる。
【００１６】
図２（Ａ）に示すように、ハーフナット２４のうち、固定ダイプレート１４に接触する側には、球面の一部として突出した状態に形成された凸部５０ａが形成されている。すなわち、ハーフナット２４は凸部５０ａを備えている。また、固定ダイプレート１４のうち、ハーフナット２４と接触する側には、ハーフナット２４の凸部５０ａと同径の球面の一部として凹状に形成された凹部５０ｂが形成されている。すなわち、固定ダイプレート１４は、凹部５０ｂを備えている。このため、ハーフナット２４の凸部５０ａと固定ダイプレート１４の凹部５０ｂとは相対的に滑ることが可能である。
【００１７】
次に、この実施の形態に係る型締装置１０の作用について説明する。  
固定ダイプレート１４と移動ダイプレート１８との間の固定金型１６および移動金型２０の間には、型締力が加えられる。型締力が大きくなるにつれて、ハーフナット２４の内歯２４ａとタイバー２２の係合部２２ａとの接触面のアタリが不均一になっていく。そうすると、アタリが均一な場合よりも大きな力が集中的に加わり易くなる。
【００１８】
固定金型１６から固定ダイプレート１４に所定の型締力以上の型締力が加えられると、固定ダイプレート１４が弾性変形する。このとき、図２（Ａ）ないし図２（Ｃ）に示すように、タイバー２２およびハーフナット２４の変形が最小限に抑制される（軸ずれが防止される）ように、タイバー２２およびハーフナット２４の位置を維持しつつ、固定ダイプレート１４の凹部５０ｂがハーフナット２４の凸部５０ａに対して滑る。すなわち、所定の型締力以上の型締力が加えられると、ハーフナット２４とタイバー２２の変形を抑制しつつ、ハーフナット２４の内歯２４ａとタイバー２２の係合部２２ａとの接触面のアタリが均一になるように、固定ダイプレート１４が弾性変形する。したがって、所定の型締力以上の型締力が加えられると、固定ダイプレート１４が図２（Ａ）に示す状態から図２（Ｂ）に示す状態に変形される（図２（Ｃ）中の実線の状態から破線に示す状態に変形される）。
【００１９】
以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。  
型締による圧力によって固定ダイプレート１４の弾性変形を許容するので、固定ダイプレート１４の剛性を低下させることを許容することができる。すなわち、固定ダイプレート１４の厚さを薄くして装置を小さくすることができ、軽量化に寄与することができる。したがって、型締装置１０のコストダウンを図ることができる。
【００２０】
また、型締による圧力によって固定ダイプレート１４を変形させながら、ハーフナット２４およびタイバー２２に対して固定ダイプレート１４を滑らせることができる。このため、タイバー２２の係合部２２ａと、ハーフナット２４の内歯２４ａとの接触を均一的に保つことができる。したがって、装置１０の長寿命化を図ることができる。このとき、ダイバー２２の位置を保つことができるので、型締の軸ずれを防止できる。このため、型締動作の精度の向上を図ることができる。
【００２１】
すなわち、固定ダイプレート１４が変形しても、常にタイバー２２とハーフナット２４の係合部２２ａとが均一的に係合するように各部の変形が逃がされるので、固定ダイプレート１４を必要以上に高剛性なものとしなくても良い。そうすると、機械のコンパクト化とコストダウン、長寿命化に寄与することができる。
【００２２】
次に、第２の実施の形態について図３を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００２３】
図３に示すように、ハーフナット２４の内歯２４ａを有する本体部の固定ダイプレート１４側の端面は、例えば平面状に形成されている。このハーフナット２４の本体部の固定ダイプレート１４側の端面には、第１の球面接触部材６２が固定されている。この第１の球面接触部材６２は、球面の一部として突出した状態に形成された凸部５０ａがそのハーフナット２４の端面と離隔した位置に形成されている。すなわち、ハーフナット２４は、凸部５０ａを有する第１の球面接触部材６２を備えている。第１の球面接触部材６２は、ハーフナット２４の本体部に対して固定されている。なお、ハーフナット２４の本体部と第１の球面接触部材６２とは同一材料で形成されていてもよく、異なる材料で形成されていても良い。
【００２４】
一方、固定ダイプレート１４の貫通孔１４ａを有する本体部には、貫通孔１４ａに連通した貫通孔６４ａを有する第２の球面接触部材６４が固定されている。この第２の球面接触部材６４は、球面の一部として凹状に形成された凹部５０ｂが固定金型１６とは反対側に形成されている。すなわち、固定ダイプレート１４は、凹部５０ｂを有する第２の球面接触部材６４を備えている。第２の球面接触部材６４は、固定ダイプレート１４の本体部に対して固定されている。なお、固定ダイプレート１４の本体部と第２の球面接触部材６４とは同一材料で形成されていてもよく、異なる材料で形成されていても良い。
【００２５】
第１の球面接触部材６２は、第１の実施の形態の凸部５０ａと同様に作用し、第２の球面接触部材６４は第１の実施の形態の凹部５０ｂと同様に作用するので、作用の説明を省略する。
【００２６】
なお、この実施の形態では、ハーフナット２４の本体部の端面を平面として説明したが、それ以外の形状であることももちろん好適である。固定ダイプレート１４の本体部に第２の球面接触部材６４が固定された面も同様である。
【００２７】
さらに、この実施の形態では、ハーフナット２４の本体部に凸部５０ａを有する第１の球面接触部材６２を配設し、固定ダイプレート１４の本体部に凹部５０ｂを有する第２の球面接触部材６４を配設することについて説明した。その他、例えばハーフナット２４を第１の実施の形態で説明した形状として一体的に凸部５０ａを有することも好適である。すなわち、ハーフナット２４に第１の球面接触部材６２を用いずに、第１の実施の形態で説明した形状とすることも好適である。
【００２８】
もちろん、第１の球面接触部材６２を用いるが、第２の球面接触部材６４を用いないことも好適である。この場合、固定ダイプレート１４には、一体的に凹部５０ｂが形成されている。
【００２９】
次に、第３の実施の形態について図４を用いて説明する。この実施の形態は第２の実施の形態の変形例であって、第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３０】
図４に示すように、固定ダイプレート１４の第２の球面接触部材６４の反対側には、型締シリンダ７２と、型締ラム７４と、金型取付盤面プレート７６とが配設されている。型締シリンダ７２は、固定ダイプレート１４の固定金型１６が配設される側に形成されている。型締ラム７４は、この型締シリンダ７２に配設されている。この型締ラム７４には、金型取付盤面プレート７６が固定されている。このため、型締ラム７４の移動によって金型取付盤面プレート７６が動作される。なお、金型取付盤面プレート７６には、タイバー２２が貫通される貫通孔７６ａが形成されている。
【００３１】
すなわち、本実施の形態のような固定ダイプレート１４およびハーフナット２４は、タイバーロック式の直圧型締装置にも適用することができる。
【００３２】
次に、第４の実施の形態について図５を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３３】
図５に示すように、ハーフナット２４の固定ダイプレート１４側の端面には、球面の一部として凹状に形成された凹部５０ｂが形成されている。すなわち、ハーフナット２４は、凹部５０ｂを一体的に備えている。
【００３４】
一方、固定ダイプレート１４には、球面の一部として突出した状態に形成された凸部５０ａが固定金型１６とは反対側に形成されている。すなわち、固定ダイプレート１４は、凸部５０ａを一体的に備えている。
【００３５】
次に、この実施の形態に係る型締装置１０の作用について説明する。  
固定ダイプレート１４と移動ダイプレート１８との間の固定金型１６および移動金型２０の間には、型締力が加えられる。固定金型１６から固定ダイプレート１４に所定の型締力以上の型締力が加えられると、固定ダイプレート１４が変形する。すると、ハーフナット２４の内歯２４ａとタイバー２２の係合部２２ａとの接触面のアタリが不均一になるように力が加えられる。このとき、タイバー２２およびハーフナット２４の変形が最小限に抑制されるように、タイバー２２およびハーフナット２４の位置を維持しつつ、固定ダイプレート１４の凸部５０ａがハーフナット２４の凹部５０ｂに対して滑る。すなわち、所定の型締力以上の型締力が加えられると、ハーフナット２４とタイバー２２の変形を抑制しつつ固定ダイプレート１４が弾性変形する。  
この実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００３６】
次に、第５の実施の形態について図６を用いて説明する。この実施の形態は第２の実施の形態の変形例であって、第２の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
【００３７】
図６に示すように、ハーフナット２４の内歯２４ａを有する本体部の固定ダイプレート１４側の端面は、例えば平面状に形成されている。このハーフナット２４の本体部の固定ダイプレート１４側の端面には、第１の球面接触部材６２が固定されている。すなわち、第１の球面接触部材６２は、ハーフナット２４の本体部に対して固定されている。この第１の球面接触部材６２は、球面の一部として凹状に形成された凹部５０ｂがそのハーフナット２４の本体部の端面と離隔した位置に形成されている。すなわち、ハーフナット２４は、凹部５０ｂを有する第１の球面接触部材６２を備えている。
【００３８】
一方、固定ダイプレート１４の貫通孔１４ａを有する本体部には、貫通孔１４ａに連通した貫通孔６４ａを有する第２の球面接触部材６４が固定されている。すなわち、第２の球面接触部材６４は、固定ダイプレート１４の本体部に対して固定されている。この第２の球面接触部材６４は、球面の一部として突出した状態に形成された凸部５０ａが固定金型１６とは反対側に形成されている。すなわち、固定ダイプレート１４は、凸部５０ａを有する第２の球面接触部材６４を備えている。
【００３９】
なお、上述した第１ないし第５の実施の形態では、固定ダイプレート１４にハーフナット２４を設ける構造としたが、移動ダイプレート１８にハーフナット２４を設ける構造とすることも好適である。この場合、もちろん、タイバー２２は固定ダイプレート１４にナット３８によって固定される。
【００４０】
これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る複合型締装置を示し、固定金型と移動金型とを離隔させた状態を示す概略的な部分断面図、（Ｂ）は、第１の実施の形態に係る複合型締装置を示し、固定金型と移動金型とを近接させた状態を示す概略的な部分断面図。
【図２】（Ａ）は、本発明の第１の実施の形態に係る複合型締装置のハーフナットの内歯をタイバーの係合部に係合させた状態で固定金型に圧力を加えた状態を示す概略図、（Ｂ）は、第１の実施の形態に係る複合型締装置のハーフナットの内歯をタイバーの係合部に係合させた状態で固定金型に圧力を加えて固定ダイプレートを変形させた状態を示す概略図、（Ｃ）は（Ａ）および（Ｂ）に示す状態を重ねた状態を示す概略図。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係る複合型締装置のハーフナットの内歯をタイバーの係合部に係合させた状態で固定金型に圧力を加えた状態を示す概略図。
【図４】本発明の第３の実施の形態に係る直圧型締装置のハーフナットの内歯をタイバーの係合部に係合させた状態で固定金型に圧力を加えた状態を示す概略図。
【図５】本発明の第４の実施の形態に係る複合型締装置のハーフナットの内歯をタイバーの係合部に係合させた状態で固定金型に圧力を加えた状態を示す概略図。
【図６】本発明の第５の実施の形態に係る複合型締装置のハーフナットの内歯をタイバーの係合部に係合させた状態で固定金型に圧力を加えた状態を示す概略図。
【図７】背景技術に係る複合型締装置のハーフナットの内歯をタイバーの係合部に係合させた状態で固定金型に圧力を加えた状態、および、固定ダイプレートを変形させた状態を重ねて示す概略図。
【符号の説明】
【００４２】
１４…固定ダイプレート、１４ａ…貫通孔、１６…固定金型、２２…タイバー、２２ａ…係合部、２４…ハーフナット、２４ａ…内歯、５０ａ…凸部、５０ｂ…凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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