(57)【要約】【課題】高頻度で指定され得る目的地について、簡易な操作でルート案内を開始できるようにすることを課題とする。【解決手段】予め自宅等の所定地点の地点情報を保持する所定地点情報保持機能部５５ａと、ユーザが操作を開始するにあたっての起点となる基本画面に表示される、所定地点を目的地に設定してルート案内を開始させるための「自宅」ボタンの画像を生成するボタン画像生成機能部５１ｄと、「自宅」ボタンを含む基本画面をタッチパネル２１に表示させる映像処理機能部５７と、「自宅」ボタンがユーザによって操作されたことを検知するユーザ操作検知機能部５１ｂと、を備え、「自宅」ボタンへの操作が検知されると、所定地点情報保持機能部５５ａによって保持される地点情報を用いて所定地点へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行う、ナビゲーション装置１とした。【選択図】図５
2010066198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示装置に接続され、目的地の地点情報を用いて該目的地へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行うための車載情報処理装置であって、
予め所定地点の地点情報を保持する所定地点情報保持手段と、
ユーザが該車載情報処理装置に対する操作を開始するにあたっての起点となる基本画面に表示される、前記所定地点を前記目的地に設定してルート案内を開始させるための所定地点ルート案内ボタンの画像を生成するボタン画像生成手段と、
前記所定地点ルート案内ボタンを含む前記基本画面を前記表示装置に表示させるための信号を生成して前記表示装置に出力する映像処理手段と、
前記所定地点ルート案内ボタンがユーザによって操作されたことを検知するユーザ操作検知手段と、を備え、
前記ユーザ操作検知手段によって前記所定地点ルート案内ボタンへの操作が検知されると、前記所定地点情報保持手段によって保持される前記地点情報を用いて前記所定地点へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行う、車載情報処理装置。
【請求項２】
前記所定地点情報保持手段は、該車載情報処理装置の使用上、ユーザによって断続的に前記目的地として指定される所定地点の地点情報を保持する、
請求項１に記載の車載情報処理装置。
【請求項３】
前記所定地点ルート案内ボタンは、ユーザの自宅を想起させる形状を有する、
請求項１または２に記載の車載情報処理装置。
【請求項４】
前記ボタン画像生成手段は、前記所定地点ルート案内ボタンが操作されて前記所定地点へのルート案内が開始されると、前記所定地点へのルート案内中であることを示す案内中アイコンを生成し、
前記映像処理手段は、前記所定地点へのルート案内が開始されると、該ルート案内が終了されるまで、前記所定地点ルート案内ボタンに代えて、前記案内中アイコンを含む基本画面を表示させるための信号を生成して出力する、
請求項１から３の何れか一項に記載の車載情報処理装置。
【請求項５】
前記案内中アイコンは、前記所定地点ルート案内ボタンと、形状および色の少なくとも何れかが異なる、
請求項４に記載の車載情報処理装置。
【請求項６】
前記ユーザ操作検知手段によって前記所定地点ルート案内ボタンへの操作が検知されると、前記所定地点へのルート案内を開始してよいか否かをユーザに確認するための確認メッセージを出力する確認メッセージ出力手段を更に備える、
請求項１から５の何れか一項に記載の車載情報処理装置。
【請求項７】
表示装置に接続され、目的地の地点情報を用いて該目的地へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行うためのコンピュータが、
予め所定地点の地点情報を保持する所定地点情報保持ステップと、
ユーザが該車載情報処理装置に対する操作を開始するにあたっての起点となる基本画面に表示される、前記所定地点を前記目的地に設定してルート案内を開始させるための所定地点ルート案内ボタンの画像を生成するボタン画像生成ステップと、
前記所定地点ルート案内ボタンを含む前記基本画面を前記表示装置に表示させるための信号を生成して前記表示装置に出力する映像処理ステップと、
前記所定地点ルート案内ボタンがユーザによって操作されたことを検知するユーザ操作検知ステップと、を実行し、
前記ユーザ操作検知ステップで前記所定地点ルート案内ボタンへの操作が検知されると、前記所定地点情報保持ステップで保持される前記地点情報を用いて前記所定地点へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行う、情報処理方法。
【請求項８】
表示装置に接続され、目的地の地点情報を用いて該目的地へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行うためのコンピュータを、
予め所定地点の地点情報を保持する所定地点情報保持手段と、
ユーザが該車載情報処理装置に対する操作を開始するにあたっての起点となる基本画面に表示される、前記所定地点を前記目的地に設定してルート案内を開始させるための所定地点ルート案内ボタンの画像を生成するボタン画像生成手段と、
前記所定地点ルート案内ボタンを含む前記基本画面を前記表示装置に表示させるための信号を生成して前記表示装置に出力する映像処理手段と、
前記所定地点ルート案内ボタンがユーザによって操作されたことを検知するユーザ操作検知手段と、として機能させ、
前記ユーザ操作検知手段によって前記所定地点ルート案内ボタンへの操作が検知されると、前記所定地点情報保持手段によって保持される前記地点情報を用いて前記所定地点へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行う、情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置に接続される車載情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、目的地設定ボタンを操作して目的地の設定画面を呼び出して、ルート検索の対象となる目的地を設定することが出来る車載ナビゲーション装置がある（特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平９−２９２２６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、目的地へのルートを検索（探索）し、索出されたルートに従って該目的地へのルート案内を行う車載ナビゲーション装置がある。このようなナビゲーション装置では、住所検索等の機能を用いて、ユーザが自由に目的地を設定することが可能である。
【０００４】
ここで、設定される目的地は、複数回使用されるものが多い。特に、一般ユーザにとっての自宅や、業務ユーザにとっての自社事業所等は、高頻度に設定される目的地である。これは、一旦自宅等を出発して何れかの目的地に行く場合にも、殆どの場合最終的な目的地は出発地である自宅等となるためであり、最大で目的地の略半数が自宅等となる場合もある。このため、車載ナビゲーション装置は、従来、履歴から目的地を設定できる機能や、ユーザの自宅等、高頻度で指定される地点情報を登録する機能を有している。
【０００５】
しかし、このような機能を有していても、従来の車載ナビゲーション装置では、自宅等を目的地に設定してルート案内を開始させるためには、履歴画面や目的地選択画面を呼び出して、そこから自宅等を指定し、ルート検索およびルート案内を行わせるという、煩雑な操作を行う必要があった。
【０００６】
本発明は、上記した問題に鑑み、高頻度で指定され得る目的地について、簡易な操作でルート案内を開始できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記した課題を解決するために、所定地点を目的地に設定してルート案内を開始させるためのボタンを、ユーザが車載情報処理装置に対する操作を開始するにあたっての起点となる画面に表示することとした。
【０００８】
詳細には、本発明は、表示装置に接続され、目的地の地点情報を用いて該目的地へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行うための車載情報処理装置であって、予め所定地点の地点情報を保持する所定地点情報保持手段と、ユーザが該車載情報処理装置に対する操作を開始するにあたっての起点となる基本画面に表示される、前記所定地点を前記目的地に設定してルート案内を開始させるための所定地点ルート案内ボタンの画像を生成するボタン画像生成手段と、前記所定地点ルート案内ボタンを含む前記基本画面を前記表示装置に表示させるための信号を生成して前記表示装置に出力する映像処理手段と、前記所定地点ルート案内ボタンがユーザによって操作されたことを検知するユーザ操作検知手段と、を備え、前記ユーザ操作検知手段によって前記所定地点ルート案内ボタンへの操作が検知されると、前記所定地点情報保持手段によって保持される前記地点情報を用いて前記所定地点へのルートを検索し、索出されたルートに従ってルート案内を行う、車載情報処理装置である。
【０００９】
本発明において、基本画面とは、ユーザが該車載情報処理装置に対する操作を開始するにあたっての起点となる画面であり、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を備える車載機等のシステムにおけるトップ画面やナビゲーション画面、ＡＶ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ）画面、等がこれにあたる。但し、基本画面は上記した例に限定されるものではなく、操作開始にあたっての起点となる画面であればよい。
【００１０】
通常、車載情報処理装置の基本画面には、目的地設定機能や周辺検索機能等の、車載情報処理装置に備えられた各種機能に関連付けられた表示要素が含まれる。従来、ユーザが目的地を設定してルート案内を開始させる場合には、これらの所定機能を呼び出すための表示要素（多くの場合はボタンの画像）を操作して目的地設定画面や周辺検索画面を呼び出し、ここから検索や地図から探す等の方法で目的地を設定していた。本発明は、ユーザが車載情報処理装置に対する操作を開始するにあたっての起点となる基本画面に、予め地点情報が保持された所定地点へのルート検索およびルート案内を開始させる指示を行うためのボタン画像を配置して操作可能とすることで、高頻度で指定される目的地について、簡易な操作でルート案内を開始できるようにしている。
【００１１】
このため、予め保持される地点情報に係る所定地点は、車載情報処理装置の使用上、ユーザによって断続的に前記目的地として指定される所定地点であることが好ましい。ここで、「断続的に指定される」とは、車載情報処理装置の使用を継続する上で様々な目的地が設定される中で、これらの様々な目的地に混じって所定の地点が複数回指定されることをいい、一部連続して他の地点が指定されたり、一部連続して所定の地点が指定されたりする場合も含む。
【００１２】
また、所定地点ルート案内ボタンは、グラフィックや文字として表現され、ボタンとして機能する画像（アイコン）である。ここで、所定地点ルート案内ボタンは、所定地点へのルート案内が開始されることをユーザに直感的に把握させることが出来る画像であることが好ましい。例えば、前記所定地点ルート案内ボタンは、ユーザの自宅を想起させる形状を有してもよい。
【００１３】
また、前記ボタン画像生成手段は、前記所定地点ルート案内ボタンが操作されて前記所定地点へのルート案内が開始されると、前記所定地点へのルート案内中であることを示す案内中アイコンを生成し、前記映像処理手段は、前記所定地点へのルート案内が開始されると、該ルート案内が終了されるまで、前記所定地点ルート案内ボタンに代えて、前記案内中アイコンを含む基本画面を表示させるための信号を生成して出力してもよい。ルート案内中にボタンの画像が変化することで、ユーザに対して、容易に現在の状態を把握させることが出来る。
【００１４】
また、前記案内中アイコンは、前記所定地点ルート案内ボタンと、形状および色の少なくとも何れかが異なってもよい。形状および色の少なくとも何れかが変化することで、ユーザは、現在所定地点へのルート案内中であるか否かを即座に把握することが出来る。また、例えば、所定地点ルート案内ボタンには、「自宅」等、所定地点の名称を含む文字列が含まれ、案内中アイコンには、「自宅案内中」等、所定地点へのルート案内中であることを示す文字列が含まれてもよい。
【００１５】
また、本発明に係る車載情報処理装置は、前記ユーザ操作検知手段によって前記所定地点ルート案内ボタンへの操作が検知されると、前記所定地点へのルート案内を開始してよいか否かをユーザに確認するための確認メッセージを出力する確認メッセージ出力手段を更に備えてもよい。所定地点ルート案内ボタンへの操作が検知された場合に、実際のルート検索および案内の開始前に、確認面セージを出力することで、ユーザの誤操作によって
ルート案内が開始されてしまったり、現在ルート案内中の他の目的地へのルート案内が終了してしまったりすることを防止することが出来る。
【００１６】
なお、ユーザ操作は、情報処理装置に接続されたマウスやキーボード、ハードウェアとして設けられたボタン等の入力装置を介して受け付けられてもよいが、前記表示装置は、タッチパネルディスプレイであり、前記ユーザ操作検知手段は、該タッチパネルディスプレイに対して行われたユーザによる接触操作を検知してもよい。
【００１７】
また、本発明は、コンピュータが実行する方法、又はコンピュータを上記各手段として機能させるためのプログラムとしても把握することが可能である。また、本発明は、そのようなプログラムをコンピュータその他の装置、機械等が読み取り可能な記録媒体に記録したものでもよい。ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によって、高頻度で指定され得る目的地について、簡易な操作でルート案内を開始できるようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、この発明を実施するための最良の形態を例示的に説明する。以下に示す実施形態は例示であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００２０】
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１の外観図である。なお、ナビゲーション装置としては、例えば富士通テン株式会社のＡＶＮ（登録商標。Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ）等の車載用ナビゲーション装置がある。但し、本発明は、例えば携帯型のナビゲーション機能を有する電子機器等、車載して利用できるものであれば如何なる電子機器にも適用可能である。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、２ＤＩＮ（Ｄｅｕｔｓｃｈｅ  Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ  Ｎｏｒｍｅｎ）の本体・モニタ一体型カーナビゲーション装置であり、車両の現在地や目的地までの経路の案内等を行うカーナビゲーション機能や、各種オーディオ／ビジュアル（以下、ＡＶという）コンテンツの再生機能、放送波を受信する機能等を有している。ナビゲーション装置１は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に設置された状態で使用されるものであり、メインユニット２とディスプレイユニット３とで構成されている。
【００２１】
図２は、ナビゲーション装置１の構成図である。メインユニット２は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース６、放送波受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入力部１１、アンプ１２、開閉制御部１３Ａ、角度制御部１３Ｂ、角度センサ１４、モータ１５、ＣＤドライブ１６、カードメモリインターフェース１７、リセットボタン１８、ジャイロセンサ１９、制御部２０が内蔵されている。ディスプレイユニット３は、主に、車両の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、ユーザ操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、タッチパネル２１、表示処理部２２、操作受付部２３、操作ボタン２４、赤外線受／発光部２５を内蔵している。
【００２２】
以下、メインユニット２の構成について説明する。ブレーキ検知部４は、車両のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（あるいはペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部４は、このス
イッチの通電状態を、端子２６Ａを介して電気的に検知する。
【００２３】
リバース検知部５は、車両の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して電気的に検知する。
【００２４】
携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース６は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、プレーヤから送られるオーディオ信号を制御部２０へ送り、制御部２０から送られる再生開始や曲送り等の制御信号をプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース６は、端子２６Ｃに接続されるコードを介してプレーヤと通信を行う。
【００２５】
放送波受信部７は、ワンセグチューナ（「ワンセグ」は商標登録出願中）、ＡＭチューナ（ＡＭ：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）、及びＦＭチューナ（ＦＭ：Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で構成される回路である。放送波受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナが受信した電波の信号を制御部２０へ送る。
【００２６】
外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるビデオ／オーディオ機器からのコンポジット映像信号や音声信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００２７】
ＧＰＳ情報受信部９（ＧＰＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナが受信したＧＰＳ衛星からの電波の信号を受信し、受信した信号を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からの電波に基づいて車両の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星の電波の信号を処理する。ＧＰＳ情報受信部９によって受信されたＧＰＳ衛星からの信号は、カーナビゲーションに用いられる。
【００２８】
車速検知部１０は、車軸の回転角に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサまたは車両のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車両速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車両が加速しており、減っていれば車両が減速していることになる。車両の速度と車速パルスとの相関関係は、車両を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車両の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車両の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部１０は、電子制御ユニットから出力される車速パルス信号を、端子２６Ｇを介して電気的に検知する。
【００２９】
カメラ映像入力部１１は、車両の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車両のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００３０】
アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更
可能である。
【００３１】
開閉制御部１３Ａは、ディスプレイユニット３の開閉動作を行う回路である。開閉制御部１３Ａは、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３を開閉する。図３は、制御部２０からの制御信号を受けた開閉制御部１３Ａがモータ１５を制御することにより実現するディスプレイユニット３の開閉動作を示したものである。開閉制御部１３Ａは、図３に示すように、ディスプレイユニット３の姿勢を三段階に調整することが可能であり、ＣＤドライブ１６（ＣＤ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）の挿入口を閉じた「クローズ」状態、ＣＤドライブ１６のＣＤ挿入口２７を開いた「セミオープン」状態、及びカードメモリインターフェース１７のカード挿入口２８やリセットボタン１８を開いた「フルオープン」状態を実現する。ディスプレイユニット３の姿勢が「クローズ」状態の場合、ＣＤ挿入口２７やカード挿入口２８、リセットボタン１８はディスプレイユニット３に隠れた状態である。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「セミオープン」状態の場合、カード挿入口２８やリセットボタン１８がディスプレイユニット３に隠れ、ＣＤ挿入口２７がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。また、ディスプレイユニット３の姿勢が「フルオープン」状態の場合、ＣＤ挿入口２７、カード挿入口２８、及びリセットボタン１８がナビゲーション装置１の正面からアクセス可能な状態になる。
【００３２】
角度制御部１３Ｂは、ディスプレイユニット３の角度調整を行う回路である。角度制御部１３Ｂは、開閉制御部１３Ａと同様、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１５を制御したり、角度センサ１４からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３の角度を調整する。なお、ディスプレイユニット３の角度とは、ナビゲーション装置１の左右方向に伸びる軸を中心とする、メインユニット２の正面とディスプレイユニット３の正面（すなわち、タッチパネル２１の表面）との相対的な角度である。図４は、角度制御部１３Ｂが実現するディスプレイユニット３の角度調整状態を示したものである。角度制御部１３Ｂは、図４に示すように、ディスプレイユニット３の仰角を多段階に調整してチルトアップすることが可能である。
【００３３】
角度センサ１４は、ディスプレイユニット３の角度を検知するセンサであり、検知した角度を電気信号で開閉制御部１３Ａへ通知する。モータ１５は、ディスプレイユニット３の角度を調整するモータであり、ディスプレイユニット３の上端を上下に動かしたり、ディスプレイユニット３の下端を前後に動かしたりする。開閉制御部１３Ａおよび角度制御部１３Ｂは、制御部２０からの制御信号を受けると、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度と制御信号に基づいて決定される角度の目標値との差を割り出し、角度センサ１４で検知されるディスプレイユニット３の角度が制御目標値と一致するようにモータ１５をフィードバック制御する。
【００３４】
ＣＤドライブ１６は、音楽等のオーディオコンテンツが記録されたＣＤを読み取って再生する光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モータ等で構成されている。
【００３５】
カードメモリインターフェース１７は、記憶保持動作が不要な不揮発性の半導体メモリカードを読み書きするメモリカードリーダライタである。カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードは、４ＧＢ程度の記憶容量を有しており、高速道路や一般道等の道路情報、テーマパーク、ガソリンスタンドといった各種施設に関する地点情報（以降、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）データとも表記）等を含む地図データ、並びに電話番号や施設名称等のデータが記録されている。制御部２０は、メモリカードに記録されている地図データにアクセスすることでカーナビゲーションのルート検索等の諸機能を実現する。
【００３６】
ジャイロセンサ１９は、メインユニット２に内蔵される２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１９は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車両の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車両の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車両速度とジャイロセンサ１９が検知する車両の進行方向とに基づいて算出される。
【００３７】
制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力インターフェース等で構成されている。制御部２０は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＲＯＭに記録されたコンピュータプログラムを実行し、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードのデータやＲＡＭに格納されているデータ等を使って各種機能を実現する。制御部２０が実現する各種機能の詳細については後述する。
【００３８】
次に、ディスプレイユニット３を構成する各構成要素について説明する。タッチパネル２１は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）であり、７．０インチのＥＧＡ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｄａｐｔｅｒ）型液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたアイコン等が押されるとタッチセンサがこれを検知する。
【００３９】
表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部２２は、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００４０】
操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００４１】
操作ボタン２４は、タッチパネル２１にアイコン表示されるボタンではなく、機械的なボタンであり、図１等に示すように、タッチパネル２１の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン２４は、ディスプレイユニット３の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部２０へ送られる。
【００４２】
赤外線受／発光部２５は、ナビゲーション装置１と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受／発光部２５は、制御部２０から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部２０へ送る。
【００４３】
次に、メインユニット２の制御部が実現する各種諸機能について詳述する。図５は、制御部２０が実現する各種機能部を図示した機能ブロック図である。車両のアクセサリー電源がオンになると、制御部２０は、図５に示すように操作処理機能部５１、測位機能部５２、ルート案内機能部５３、地図データ処理機能部５４、ユーザデータ処理機能部５５、音声処理機能部５６、及び映像処理機能部５７を実現するコンピュータプログラムを実行する。
【００４４】
操作処理機能部５１は、各種機能部の動作を制御するための操作画面を、映像処理機能
部５７を介してタッチパネル２１に表示したり、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの操作信号を処理し、各種機能部の動作を制御したりする。
【００４５】
ここで、操作処理機能部５１には、ＲＯＭから読み出した画像データに基づいて、「自宅」ボタンおよび「自宅案内中」アイコンの画像を生成するボタン画像生成機能部５１ｄと、タッチパネル２１に表示された「自宅」ボタンがユーザによってタッチ操作されたことを検知するユーザ操作検知機能部５１ｂと、ユーザ操作検知機能部５１ｂによって「自宅」ボタンへの操作が検知されると、登録された地点情報に基づいて自宅へのルート案内を開始してよいか否かをユーザに確認するための確認メッセージを出力する確認メッセージ出力機能部５１ｃと、が含まれる。
【００４６】
測位機能部５２は、車両のアクセサリー電源がオンになると、ＧＰＳ情報受信部９から送られる衛星からの電波の情報、車速検知部１０から通知される車両速度の情報、及びジャイロセンサ１９から送られる角速度の情報に基づいて車両の位置（緯度と経度）を測位する。
【００４７】
ルート案内機能部５３は、車両の現在地からユーザが設定した目的地までのルートを索出し、ルート案内を行う機能部である。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した車両の位置から目的地までの走行ルートを、カードメモリインターフェース１７に挿入されるメモリカードの地図データから索出する。そして、索出した走行ルートと車両の位置との関係から車両の進路を音声、及び映像で案内する。
【００４８】
地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されたメモリカードの地図データやルート案内機能部５３が索出した走行ルートのデータ、放送波受信部７を介してＦＭ放送波から取得されるＶＩＣＳ（登録商標）の道路交通情報のデータ、測位機能部５２が測位した車両の位置データ等に基づき、タッチパネル２１に表示する地図のグラフィックデータを生成する。
【００４９】
ユーザデータ処理機能部５５は、ユーザが登録しようとする地点情報（例えば、自宅の位置情報等）やルート検索の履歴情報、アイコンの表示非表示等の設定情報をＲＡＭに書き込んだり、ＲＡＭから読み出したりする。また、ユーザデータ処理機能部５５は、予めユーザの自宅の地点情報をＲＡＭ等の記憶装置に記憶させることで保持する所定地点情報保持機能部５５ａを含む。
【００５０】
音声処理機能部５６は、アンプ１２を介してスピーカから出力する音声の信号を処理する機能部である。すなわち、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したラジオ放送、携帯式プレーヤインターフェース６がプレーヤから取得するオーディオ信号、ＣＤドライブ１６が再生するオーディオ信号をアンプ１２へ送ったり、これらのオーディオ信号にルート案内機能部５３からのルートガイダンスの音声信号を重畳し、アンプ１２へ送ったりする。
【００５１】
映像処理機能部５７は、タッチパネル２１に表示させる映像データを生成する機能部である。すなわち、映像処理機能部５７は、操作処理機能部５１が生成する操作画面のデータと、地図データ処理機能部５４が生成する表示用地図の画面のデータとを合成して表示処理部２２へ送ったり、放送波受信部７が受信したテレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送ったり、或いはリバース検知部５による車両後退の検知に連動してカメラ映像入力部１１からの映像信号を表示処理部２２へ送ったりする。なお、映像処理機能部５７は、テレビジョン放送の映像データを表示処理部２２へ送っている際にブレーキ検知部４がパーキングブレーキの解除を検知すると、映像データの通知を止める。
【００５２】
＜動作＞
以下、ナビゲーション装置１の動作について説明する。図６はナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移図であり、図７はナビに関する画面遷移図である。また、図８は、ＡＶ画面の表示モードを示した図である。以下、図６〜８に基づいてナビゲーション装置１の動作について説明する。
【００５３】
（Ｄ１０１）オープニング画面（Ｄ１０１）について説明する。車両のアクセサリー電源がオンになり、ナビゲーション装置１に電力が供給されると、制御部２０は、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを実行してナビゲーション装置１を初期化し、図５に示す各種機能部を実現する。ここで、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されているオープニング画面のデータを参照し、タッチパネル２１にオープニング画面を表示させる。なお、オープニング画面が表示されている間、制御部２０の各機能部では、次のような処理が実行される。すなわち、操作処理機能部５１は、操作受付部２３や操作ボタン２４、リセットボタン１８からの信号を走査してユーザ操作を受け付ける。また、測位機能部５２は、ＧＰＳ情報受信部９で取得される測位情報や車速検知部１０、ジャイロセンサ１９の信号を処理し、車両の位置を測定する。また、地図データ処理機能部５４は、カードメモリインターフェース１７に挿入されているカードメモリへアクセスし、測位機能部５２が測位した自車位置の周辺の地図データを読み出す。
【００５４】
（Ｄ１０２）次に、マルチ画面（Ｄ１０２）について説明する。オープニング画面が表示されてから４秒経つと、映像処理機能部５７は、ＲＯＭに格納されている操作ボタン類の画像データや地図データ処理機能部５４が読み出した地図データを基に、ＡＶの操作画面とナビの操作画面とを組み合わせたマルチ画面（Ｄ１０２）を生成し、タッチパネル２１に表示する。図９は、マルチ画面の図である。映像処理機能部５７は、図９に示すように、ＡＶ類の操作ボタン類を配置したＡＶ領域の画面をタッチパネル２１の左側に表示し、ナビの地図や操作ボタン類を配置したナビ領域の画面をタッチパネル２１の右側に表示する。ＡＶ領域は、更に、ソースを選択するための操作ボタン類をまとめて表示するソース選択領域と、選択されたソースに関連するボタンや情報を表示するソース操作領域とに区分されている。
【００５５】
図９に示すように、映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の内のソース選択領域に、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、「ＯＦＦ」、及び「ＡＶ」ボタンを表示する。何れかのソースボタンがタッチされると、そのソースが選択される。図９の例では、「ラジオ」が選択されており、受信周波数やＡＭ／ＦＭの切り替えボタン、選局ボタン等の選択されたソースに関連する操作ボタンや情報がソース操作領域に表示されている状態を図示している。従って、このとき、音声処理機能部５６は、放送波受信部７が受信したＡＭ放送の音声信号を、アンプ１２を介してスピーカから出力している。他方、映像処理機能部５７は、ナビ領域に、地図データ処理機能部５４が読み出した地図データに基づいて描画される地図の他、「メニュー」、「目的地」、「周辺」、「自宅」、「ナビ」、「地図拡大」、及び「地図縮小」ボタンを表示する。なお、マルチ画面（Ｄ１０２）では、ＡＶ領域とナビ領域の２つが存在するため、ＡＶ領域がＡＶ全画面（Ｄ１０４）の時よりも狭い。そこで、マルチ画面（Ｄ１０２）のソース操作領域には、そのソースに関わる操作ボタンや情報のうち基本的なものだけが表示されるようになっている。
【００５６】
この状態で「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の画面表示状態に遷移する。なお、その他のボタンが押された場合についてはナビ全画面（Ｄ１０３）、及びＡＶ全画面（Ｄ１０４）の説明の後に詳述する。
【００５７】
（Ｄ１０３）次に、ナビ全画面（Ｄ１０３）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ナビ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ＡＶ領域を徐々に隠し、ナビ領域を全画面に表示する。図１０は、ナビ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１０に示すように、ＡＶ領域を消し、ナビ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００５８】
図１０に示すように、ナビ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、地図や、「メニュー」、「目的地」等の操作ボタンが表示されている。ここで、映像処理機能部５７は、ナビ全画面に表示される自車位置のアイコンが、ナビ領域の中心に位置するように画面を表示している。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移すると、自車位置のアイコンや地図の表示が、画面内で若干スクロールする。一方、映像処理機能部５７は、「メニュー」や「目的地」等の操作ボタン類がタッチパネル２１の表示画面上で同じ位置になるように画面を表示する。このため、タッチパネル２１の表示画面がマルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移しても、ナビの操作ボタン類がタッチパネル２１の画面上でスクロールせず、同じ位置に表示され続ける。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ナビ全画面（Ｄ１０３）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。
【００５９】
（Ｄ１０４）次に、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）について説明する。映像処理機能部５７は、マルチ画面（Ｄ１０２）に表示されている「ＡＶ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、ナビ領域を徐々に隠し、ＡＶ領域を全画面に表示する。図１１は、ＡＶ全画面の図である。映像処理機能部５７は、図１１に示すように、ナビ領域を消し、ＡＶ領域をタッチパネル２１に全画面表示する。
【００６０】
図１１に示すように、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）と同様、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ワンセグ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、及び「ＯＦＦ」ボタンがソース選択領域に表示されている。また、ＡＶ領域には、ソース操作領域が拡大されて、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていなかった放送局の名称やプリセットの選局ボタン、チャンネル設定ボタンや音設定ボタンが表示されている。また、ＣＤドライブ１６にＣＤが挿入されていることを示す「ＣＤＩＮ」が表示されている。ここで、ＡＶ領域には、マルチ画面（Ｄ１０２）で表示されていた「ラジオ」等の操作ボタン類が同じ位置に表示されている。但し、「ナビ」ボタンのみ「ＡＶ＋ナビ」ボタンに表示が切換わる。以下、マルチ画面とＡＶ全画面の両方で表示される領域を「ＡＶ通常領域」といい、ＡＶ全画面でのみ表示される領域を「ＡＶ拡張領域」という。なお、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押されると、映像処理機能部５７は、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）からマルチ画面（Ｄ１０２）へ表示を切り替える。なお、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）では、ナビ領域が存在しないので、ＡＶ領域がマルチ画面（Ｄ１０２）の時よりも広い。そこで、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）のソース操作領域には、そのソースに関わる全ての操作ボタンや情報が表示されるようになっている。このように、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）の場合にのみ表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ拡張領域」であり、ソース操作領域の一部を構成している。一方、マルチ画面（Ｄ１０２）とＡＶ全画面（Ｄ１０４）の何れにも表示されるソースの操作ボタンや情報類の表示領域が「ＡＶ通常領域」であり、ソース操作領域の一部とソース選択領域とを構成している。
【００６１】
ナビゲーション装置１のメイン画面の画面遷移（図６）については以上の通りである。以下、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）、或いはＡＶ全画面（Ｄ１０４）へ画面が遷移する際の、ナビ領域、及びＡＶ領域の画面上の動き方について詳述する。図１２は、マルチ画面（Ｄ１０２）からナビ全画面（Ｄ１０３）へ遷移する際の、ＡＶ領域の消え方を示す図である。また、図１３は、マルチ画面（Ｄ１０３）からＡＶ全画面
（Ｄ１０４）へ遷移する際の、ナビ領域の消え方を示す図である。映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ、或いはＡＶ全画面へ表示を切り替えるに際し、ナビ領域やＡＶ領域がスクロールして見えるように画面表示を行っている。すなわち、映像処理機能部５７は、マルチ画面からナビ全画面へ表示を切り替える際、ＡＶ領域が徐々に左側に退出していくように、換言すれば、ＡＶ領域の表示面積が徐々に減少するようにスクロールすると共に、ナビ領域の表示面積が徐々に増加するようにスクロールしていくように、画面を表示する。また、映像処理機能部５７は、マルチ画面からＡＶ全画面へ表示を切り替える際、その反対にＡＶ領域が徐々に右側に進入してくるように画面を表示する。これにより、ユーザは、ナビ画面上にＡＶ画面が抜き差しされるように感じ取ることができる。従って、ナビの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の右側に表示されている「ナビ」ボタンを押すことにより、ナビ全画面（Ｄ１０３）に遷移することを視覚的に容易に理解することができ、ＡＶの画面を見たければ、マルチ画面（Ｄ１０２）の左側に表示されている「ＡＶ」ボタンを押すことにより、ＡＶ画面が抜き差しされることを容易に理解することができる。図１４は、メイン画面の画面遷移の様子を示した概念図である。ユーザは、図１４に示すように、表示窓から覗き込むと見える右側の面（本実施形態でいうナビ画面に相当する）の上に、左側の面（本実施形態でいうＡＶ画面に相当する）が左側から抜き差しされるようなイメージで、ナビゲーション装置１のメイン画面を操作できる。よって、今どこにいるのかが判りやすく、迷わずに操作することができる。
【００６２】
メニュー画面（Ｄ２０１）は、ナビゲーション装置１の設定などを行うためのメニュー選択機能を提供するためのポップアップ画像６１ａを含む画面であり、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「メニュー」ボタンが押されたことをユーザ操作検知機能部５１ｂが検知したことを契機として表示される。図１５は、メニュー画面（Ｄ２０１）の図である。映像処理機能部５７は、図１５に示すように、ナビ領域の「メニュー」ボタンと、ユーザ操作に従って新たに表示されたメニュー選択機能用のポップアップ画像６１ａと、の関連性を示すための、吹き出し状の関連性表示画像６２を含むポップアップ画像６１ａを表示する。ここで、映像処理機能部５７は、ポップアップ画像６１ａが「メニュー」ボタンを起点として徐々に拡大しながら表示される視覚効果を持たせるためのアニメーション表示を行い、更に、マルチ画面（Ｄ１０２）がポップアップ画像６１ａの背景として、マルチ画面（Ｄ１０２）の周辺が見えるようにしている。図１６は、マルチ画面（Ｄ１０２）からメニュー画面（Ｄ２０１）へ遷移する際のアニメーションを示した図である。従って、ユーザは、メニュー画面がマルチ画面から遷移して表示されていることを視覚で容易に把握することが可能であり、迷わずに操作することができる。なお、メニュー画面（Ｄ２０１）には、アイコンや施設表示等のユーザ設定用ボタン、およびお気に入り地点の編集用ボタンが表示される。ユーザが登録した地点情報等は、ユーザデータ処理機能部５５により、制御部２０内のＲＡＭに記憶される。
【００６３】
また、目的地設定画面（Ｄ２０２）は、目的地設定機能を提供するためのポップアップ画像６１ｂを含む画面であり、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「目的地」ボタンが押されたことをユーザ操作検知機能部５１ｂが検知したことを契機として表示される。図１７は、目的地設定画面（Ｄ２０２）の図である。「目的地」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、目的地設定画面（Ｄ２０２）をタッチパネル２１に表示する。また、映像処理機能部５７は、メニュー画面と同様、ナビ領域の「目的地」ボタンを起点として徐々に拡大しながら表示される視覚効果を持たせるためのアニメーション表示を伴わせて、関連性表示画像６２を含むポップアップ画像６１ｂを表示する。
【００６４】
ここで、目的地設定画面（Ｄ２０２）には、「５０音で探す」ボタン、「住所で探す」ボタン、「携帯連携で探す」ボタン、「履歴で探す」ボタン、「お気に入りで探す」ボタ
ン、「電話番号で探す」ボタン、「施設／ジャンルで探す」ボタン、「先程の地図で探す」ボタン、「マップコードで探す」ボタン、および「追加データで探す」ボタン等の目的地探索用ボタンが含まれる。これらの目的地探索用ボタンは、目的地設定画面（Ｄ２０２）のポップアップ画像６１ｂ内に、スクロール操作によって全てのボタンを閲覧可能なように表示される。
【００６５】
図１８は、本実施形態において、図１７に示したポップアップ画像６１ｂ内の目的地探索用ボタン表示領域が下方にスクロールされた状態を示す図である。目的地設定画面（Ｄ２０２）には、スクロールバーおよびスクロールボタンが表示され、ユーザのタッチ操作によるスクロール表示が可能となっている。操作処理機能部５１によってスクロールバーまたはスクロールボタンに対するタッチ操作が検知されると、映像処理機能部５７は、ポップアップ画像６１ｂ内の目的地探索用ボタン表示領域を下方にスクロールする。このようにして、ポップアップ画像６１ｂ内におけるスクロール表示を可能とすることで、タッチパネル２１の限られた大きさの表示領域（本実施形態では、７．０インチ）において、各ボタンを大きく且つ見易く表示することが出来る。また、使用頻度の高いボタンについては、他のボタンに比べて更に大きく且つ上位に表示される。本実施形態では、「５０音で探す」ボタン、および「住所で探す」ボタンが、他の目的地探索用ボタンに比べてより大きく且つ最上位に表示される。
【００６６】
周辺施設検索画面（Ｄ２０３）は、周辺施設検索機能を提供するためのポップアップ画像６１ｃを含む画面であり、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「周辺」ボタンが押されたことをユーザ操作検知機能部５１ｂが検知したことを契機として表示される。図１９は、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）の図である。「周辺」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５７は、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）をタッチパネル２１に表示する。映像処理機能部５７は、ナビ領域の「周辺」ボタンを起点として徐々に拡大しながら表示される視覚効果を持たせるためのアニメーション表示を伴わせて、関連性表示画像６２を含むポップアップ画像６１ｃを表示する。そして、上述した目的地検索画面（Ｄ２０２）と同様、何れかのボタンが押されればこれに対応する画面を表示する。すなわち、映像処理機能部５７は、「周辺」ボタンが押されると、検索対象とする施設のカテゴリをユーザに選択させるボタンを表示し、検索対象のカテゴリが指定されると、自車位置の周辺にあるガソリンスタンドやコンビニエンスストア等、指定されたカテゴリに対応する施設類を、自車に近い順に索出して表示する。
【００６７】
交差点拡大画面（Ｄ２０４）は、上述した目的地設定画面（Ｄ２０２）、或いは周辺検索画面（Ｄ２０３）で目的地が設定されるか、または、マルチ画面（Ｄ１０２）やナビ全画面（Ｄ１０３）に表示されている「自宅」ボタンが押されて目的地が設定され、ルート案内機能部５３によるルートガイドが開始されたことを契機として表示される。ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と、地図データ処理機能部５４がカードメモリから読み出す地図データとに基づいてルートの案内を行う。ルート案内機能部５３は、右折あるいは左折等を行う交差点に車両が接近したら、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を表示すると共に、音声処理機能部５６に経路案内用の音声データを渡す。図２０は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）を示す図である。図２０に示すように、ナビ領域には交差点の拡大図が表示され、車両の進むべき進路が矢印で図示される。なお、このとき、ＡＶ領域には、オーディオ／ビジュアル用の操作ボタン類が表示されている。
【００６８】
映像処理機能部５７は、ユーザ操作検知機能部５１ｂが目的地設定用の何れかのボタンが押されたことを検知すると、これに対応する画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「５０音で探す」ボタンが押されれば文字入力用の画面を表示し、「住所で探す」ボタンが押されれば都道府県等を選択する画面を表示し、「携帯連携で探す」ボタンが
押されれば赤外線受／発光部２５に携帯電話を近づけるようユーザに促す画面を表示し、「履歴で探す」ボタンが押されれば過去に検索したことのある目的地を表示し、「お気に入りで探す」ボタンが押されれば以前のユーザ操作によって登録されたお気に入りの目的地のリストを含む画面を表示し、「電話番号で探す」ボタンが押されれば電話番号入力用の画面を表示し、「施設／ジャンルで探す」ボタンが押されればジャンルを選択させるための画面を表示し、「先程の地図で探す」ボタンが押されれば最後に表示された地図を含む画面を表示し、「マップコードで探す」ボタンが押されればマップコード入力用の画面を表示し、および「追加データで探す」ボタンが押されれば追加データから目的地を選択させるための画面を表示する。赤外線受／発光部２５によって携帯電話から供される通信データには、目的地の緯度や経度、或いは住所や電話番号といった位置情報が含まれている。「５０音検索」、「住所で探す」、「携帯連携で探す」、「お気に入りで探す」、「電話番号で探す」、「施設／ジャンルで探す」、「先程の地図で探す」、「マップコードで探す」、「追加データで探す」或いは「履歴で探す」ボタンを押すと表示される画面により目的地が設定されると、ルート案内機能部５３は、測位機能部５２が計測する自車位置と目的地までの最短ルートを索出し、ルートガイドを開始する。
【００６９】
図２１は、本実施形態において、目的地設定画面（Ｄ２０２）に表示された「５０音で探す」ボタンが操作されたことを受けて表示される、５０音検索画面（Ｄ２０５）の表示イメージを示す図である。５０音検索画面（Ｄ２０５）には、検索用の文字列を入力するためのボタンが配置されている。本実施形態では、各子音列の先頭文字が夫々記載されたボタンを１回から複数回操作することで、ボタンに割り当てられた子音列に含まれる文字を選択可能な形式の文字列入力インターフェースが採用されている。例えば、文字「く」を入力したい場合、ユーザは、「か」ボタンを３回タッチ操作することで、「く」を選択することが出来る。また、濁点／半濁点ボタン、長音ボタンも表示されている。入力された文字列は、ポップアップ画像６１ｄ上部の入力文字列表示領域に表示され、ユーザは、このインターフェースを利用して所望の文字列を入力し、「検索」ボタンをタッチ操作することで、目的地の検索を行うことが出来る。
【００７０】
ここで、５０音検索画面（Ｄ２０５）に含まれるポップアップ画像６１ｄは、目的地設定画面（Ｄ２０２）と同様、「目的地」ボタンとポップアップ画像６１ｄとの関連性を示す吹き出し状の関連性表示画像６２を含む。この関連性表示画像６２は、この後検索が行われ、検索結果が更新されたポップアップ画像（図示は省略する）内に表示される場合にも、継続して「目的地」ボタンとの関連性を指し示す。このように、ポップアップ画像の表示内容が更新された場合にも、ポップアップ画像が呼び出される契機となったボタンとの関連性が継続して表示されることで、ユーザは、現在表示されている画面が、初めにどのような操作を行うことで表示された画面であるかを容易に把握することが出来る。例えば、上記説明した例によれば、ユーザは、目的地設定画面（Ｄ２０２）から５０音検索画面（Ｄ２０５）へ進み、更に検索結果画面（図示は省略する）へ進んだ場合にも、吹き出し状の関連性表示画像６２の表示が維持されていることで、現在行っているオペレーションが「目的地」ボタンを操作したことによって開始されたオペレーションであることを直感的に把握できる。また、このことは、ユーザに対して、ナビゲーション装置１のインターフェースに対する安心感を与える。
【００７１】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１による自宅案内処理の流れ、即ち、マルチ画面（Ｄ１０２）またはナビ全画面（Ｄ１０３）（以降、「基本画面」と称する）のナビ領域に表示されている「自宅」ボタンが操作されて、予め地点情報が登録されている自宅へのルート検索（ルート探索）およびルート案内が行われる処理の流れを説明する。図２２は、本実施形態において、基本画面に表示されている「自宅」ボタンが操作されることで開始される自宅案内処理の流れを示すフローチャートである。なお、本フローチャートに示された処理順序は一例であり、自宅案内処理の具体的な処理順序は、実施の形態に
応じて適宜その他の処理順序を採用することも可能である。特に、後述する「自宅」ボタンの画像を「自宅案内中」アイコンに変更する処理は、ルート探索およびルート案内の開始と前後してもよい。また、本フローチャートに示された処理は、ボタン画像生成機能部５１ｄによって生成された「自宅」ボタンを含む基本画面が、映像処理機能部５７によってタッチパネル２１に出力され、表示されている状態（図９および図１０を参照）から開始される。なお、ここで基本画面に表示されている自宅ボタンは、ユーザに自宅を想起させる形状（個人宅を想起させる形状）を有し、「自宅」の文字列を含む。また、「自宅」ボタンは、基本画面内で他のボタンに比べて大きく表示されることで、ユーザに見つけ易く、且つ操作し易いものとなっている。
【００７２】
ステップＳ１０１からステップＳ１０３では、基本画面内に表示された「自宅」ボタンに対する操作が検知され、ユーザによる自宅の地点情報の登録の有無が確認される。本実施形態では、「自宅」ボタンには、ユーザの自宅を想起させる形状の上に、「自宅」の文字が重ねられ、且つ白系統の色が配された画像が用いられる。このような「自宅」ボタン基本画面中に表示されていることで、ユーザは自宅へのルート案内を所望する場合に、この「自宅」ボタンを操作すればよいことを容易に把握することが出来る。ユーザ操作検知機能部５１ｂが、タッチパネル２１に表示された基本画面のナビ領域に表示されている「自宅」ボタンがタッチ操作されたことを検知すると（ステップＳ１０１）、ユーザデータ処理機能部５５は、所定地点情報保持機能部５５ａによって、自宅の地点情報が既に登録されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００７３】
自宅の地点情報が未登録であると判定された場合、処理はステップＳ１０３に進み、自宅の地点情報の登録処理が行われる。自宅の地点情報の登録処理は、ユーザが住所や電話番号等を入力して検索することで索出された地点情報を登録する方法や、地図を参照して地図上でタッチ操作によって指定された位置の地点情報を登録する方法等が用いられ、従来用いられている通常の目的地検索処理と同様であるため、説明を省略する。地点情報の登録処理には、目的地設定画面（Ｄ２０２）や５０音検索画面（Ｄ２０５）等、目的地の設定のために用いられるユーザインターフェースが用いられてよい。なお、自宅の地点情報の登録は、地点情報が未登録の状態で「自宅」ボタンが操作された場合以外にも、メニュー画面（Ｄ２０１）に表示された「設定／情報」ボタン等からも行うことが出来る。ステップＳ１０２において、自宅の地点情報が既に登録されていると判定された場合、処理はステップＳ１０４へ進む。
【００７４】
ステップＳ１０４およびステップＳ１０５では、自宅案内の開始可否のユーザへの問い合わせが行われる。確認メッセージ出力機能部５１ｃは、現在地から自宅へのルート検索およびルート案内を開始してよいか否かを確認するメッセージをＲＯＭから読み出して、映像処理機能部５７に出力させる（ステップＳ１０４）。また、この確認メッセージには、現在ルート案内中の目的地が設定されている場合、現在案内中のルート案内が終了する旨をユーザに通知するメッセージが含まれる。
【００７５】
確認メッセージ出力機能部５１ｃによって確認メッセージが出力されると、ユーザ操作検知機能部５１ｂは、確認メッセージと同時に出力された確認ボタンを介したユーザによる選択操作を検知し、ユーザによる選択内容を判定する（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０４では、例えば、「自宅へのルート案内を開始しますか？この場合、案内中のルート案内が終了されます」等の確認メッセージとともに、「自宅案内開始」および「キャンセル」ボタン等の確認ボタンが表示されており、ユーザは、これらのボタンのうち所望のボタンを操作することで、ナビゲーション装置１に、自宅へのルート案内の開始またはキャンセルを指示することが出来る。ここで、自宅へのルート案内を開始することがユーザによって選択された場合、処理はステップＳ１０６へ進む。自宅へのルート案内を開始しないことがユーザによって選択された場合、本フローチャートに示された処理は終了し、
現在案内中のルート案内がある場合には、このルート案内が継続される。
【００７６】
ステップＳ１０６では、「自宅」ボタンに代えて、「自宅案内中」アイコンの表示が開始される。ボタン画像生成機能部５１ｄは、ＲＯＭから読み出された画像データに基づいて、「自宅案内中」アイコンの画像を生成する。そして、映像処理機能部は、ボタン画像生成機能部５１ｄによって生成された「自宅案内中」アイコンの画像を、これまで表示されていた「自宅」ボタンに代えてタッチパネル２１に表示されるように、映像信号を生成してタッチパネル２１へ出力する。図２３は、本実施形態において、自宅へのルート案内中のマルチ画面（Ｄ１０２ｂ）を示す図である。なお、「自宅」ボタンが「自宅案内中」アイコンへ変化することは、タッチパネル２１に表示されている画面がナビ全画面であった場合についても同様である（図２４を参照。図２４は、本実施形態において、自宅へのルート案内中のナビ全画面（Ｄ１０３ｂ）を示す図である。）。ここで、「自宅案内中」アイコンには、ユーザの自宅を想起させる形状の上に、「自宅案内中」の文字が重ねられ、且つ赤系統の色が配された画像が用いられる。このようにして、「自宅」ボタンが、形状や色等の外観が異なる「自宅案内中」アイコンへ変化することで、ユーザは自宅へのルート案内中であることを容易に把握することが出来る。その後、処理はステップＳ１０７へ進む。
【００７７】
ステップＳ１０７では、自宅へのルート検索およびルート案内が行われる。ルート案内機能部５３は、車両の現在地から、所定地点情報保持機能部５５ａから読み出された地点情報が示す目的地（即ち、ユーザの自宅）までのルートを索出し、ルート案内を行う（ステップＳ１０７）。ルート検索およびルート案内の処理の詳細は、上記各機能部の説明のうち、特にルート案内機能部５３、地図データ処理機能部５４、および音声処理機能部５６の説明において説明した通りであるため、説明を省略する。ルート案内は、ユーザ操作によって中断されるか、自宅近辺へ到着すると終了する。ルート案内が終了すると、処理はステップＳ１０８へ進む。
【００７８】
ステップＳ１０８では、「自宅案内中」アイコンが、「自宅」ボタンに表示変更される。ボタン画像生成機能部５１ｄは、自宅へのルート案内が終了したことを受けて、ＲＯＭから読み出された画像データに基づいて、「自宅」ボタンの画像を生成する。そして、映像処理機能部は、ボタン画像生成機能部５１ｄによって生成された「自宅」ボタンの画像を、自宅へのルート案内中に表示されていた「自宅案内中」アイコンに代えてタッチパネル２１に表示されるように、映像信号を生成してタッチパネル２１へ出力する。本実施形態によれば、ユーザは、ボタンのデザインの変化によって自宅へのルート案内が終了したことを把握することが出来る。その後、本フローチャートに示された処理は終了する。
【００７９】
次に、ナビゲーション装置１のＡＶ画面の表示モードについて説明する。図８で示したように、ナビゲーション装置１のＡＶ画面には、ラジオモード、ＣＤモード、ワンセグモード、ｉＰｏｄモード、外部入力モード、及びオフモードの６つの画面が用意されている。映像処理機能部５７は、ＡＶ領域の左側に用意されている何れかのソース選択ボタン或いは「ＯＦＦ」ボタンが押されると、これに対応するモードのＡＶ操作画面を表示する。映像処理機能部５７は、例えば、「ラジオ」ボタンが押されれば、図９に示すようなラジオの周波数や選局ボタンを表示する。ＣＤやｉＰｏｄボタンについても同様である。また、映像処理機能部５７は、「ワンセグ」ボタンや「外部入力」ボタンが押されれば、ＡＶ領域に選局ボタン等を表示すると共に、ナビ領域の表示を放送波受信部７からの映像や外部音声／映像入力部８の映像に切り替える。但し、映像処理機能部５７は、ブレーキ検知部４がパーキングブレーキ信号の解除を検知した場合、放送波受信部７や外部音声／映像入力部８からの映像表示を止める。
【００８０】
本実施形態に係るナビゲーション装置１によれば、自宅のような、ユーザによって頻繁
に目的地として指定される所定地点を目的地に設定してルート案内を開始させるためのボタンを、ユーザがナビゲーション装置１の操作を開始するにあたっての起点となるマルチ画面やナビ画面に表示することで、高頻度で指定される目的地である自宅等について、簡易な操作でルート案内を開始できるようにすることが可能である。なお、本実施形態では、基本画面に配置される、所定地点へのルート案内開始指示用のボタンは、「自宅」ボタンであったが、実施の形態に応じて、このボタンは「帰社」ボタンや「自社」ボタン等、頻繁に目的地とされる可能性がある目的地をユーザに想起させるボタンとしてよい。このようにして、自宅以外へのルート案内ボタンとする場合にも、ボタンは、ユーザに目的地を想起させる形状を有することが好ましい。例えば、「帰社」ボタンや「自社」ボタンとする場合、ボタンの形状を、オフィスビルを想起させる形状としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】ナビゲーション装置の外観図。
【図２】ナビゲーション装置の構成図。
【図３】ディスプレイの動作を示す図。
【図４】ディスプレイの動作を示す図。
【図５】制御部の機能ブロック図。
【図６】ナビゲーション装置のメイン画面の画面遷移図。
【図７】ナビの画面遷移図。
【図８】ＡＶ画面の表示モードを示す図。
【図９】マルチ画面の図。
【図１０】ナビ全画面の図。
【図１１】ＡＶ全画面の図。
【図１２】ＡＶ領域の消え方を示す図。
【図１３】ナビ領域の消え方を示す図。
【図１４】メイン画面の画面遷移を示す概念図。
【図１５】メニュー画面の図。
【図１６】マルチ画面からメニュー画面へ遷移する際のアニメーションを示した図。
【図１７】目的地設定画面の図。
【図１８】図１７の目的地探索用ボタン表示領域が下方にスクロールされた状態を示す図。
【図１９】周辺施設検索画面の図。
【図２０】交差点拡大画面を示す図。
【図２１】５０音検索画面の図。
【図２２】自宅案内処理の流れを示すフローチャート。
【図２３】自宅へのルート案内中のマルチ画面を示す図。
【図２４】自宅へのルート案内中のナビ全画面を示す図。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・ナビゲーション装置
５１・・操作処理機能部
５１ｂ・・ユーザ操作検知機能部
５１ｃ・・確認メッセージ出力機能部
５１ｄ・・ボタン画像生成機能部
５２・・測位機能部
５３・・ルート案内機能部
５４・・地図データ処理機能部
５５・・ユーザデータ処理機能部
５５ａ・・所定地点情報保持機能部
５６・・音声処理機能部
５７・・映像処理機能部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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