(57)【要約】【課題】ロープ牽引式輸送設備の線路縦断面形状が凹状に形成される場合において、ロープを浮き上がることなく誘導するとともに、車輌が安全に通過することのできるロープ誘導装置を提供することにある。【解決手段】ロープ牽引式輸送設備において、前記線路中に配置されてロープの上側に当接する圧索誘導ローラと、この圧索誘導ローラを軸支する支持フレームと、この支持フレームを線路方向と直交する方向へ回動可能に支持する中間フレームと、中間フレームを上下動可能に支持するベースフレームとを備え、圧索誘導ローラが上昇及び下降するとともに、線路に直交する方向へ回動する構成とした。【選択図】図６
2010143459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
線路中に敷設されたレールと、該レールに沿って延線されたロープと、該ロープに連結されるとともに前記レール上を走行する車輌とを備え、前記ロープを駆動することにより前記車輌を前記ロープで牽引して運行を行うロープ牽引式輸送設備において、前記線路中に配置されて前記ロープの上側に当接する圧索誘導ローラと、該圧索誘導ローラを軸支する支持フレームと、該支持フレームを線路方向と直交する方向へ回動可能に支持する中間フレームと、該中間フレームを上下動可能に支持するベースフレームとを備えたことを特徴とするロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置。
【請求項２】
前記支持フレームには、一の側方へ延出して形成した円弧状の支持部材を備え、前記中間フレームには、前記支持部材に当接して上方向への荷重を支持する上昇荷重支持ローラを備えたことを特徴とする請求項１に記載のロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置。
【請求項３】
前記支持フレームの支持部材にはラックギヤを形成し、該ラックギヤをピニオンギヤにより駆動するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置。
【請求項４】
前記中間フレームの側方にガイドローラを設け、前記ベースフレームには前記中間フレームの側方に立設してガイドプレートを設け、該ガイドプレートには前記ガイドローラと係合する切り抜き部を形成し、該切り抜き部を斜めに傾斜する形状としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置。
【請求項５】
前記切り抜き部の下端部を水平に形成したことを特徴とする請求項４に記載のロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープ牽引式輸送設備の線路中において、牽引ロープを支承及び誘導する装置に関するものであって、詳しくは牽引ロープが上方へ浮き上がらないように誘導するロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ケーブルカーやインクライン等のロープ牽引式輸送設備は、車輌が走行するレールに沿ってロープを延線して張り渡すとともに、このロープに車輌を連結し、ロープが線路に沿って移動するように駆動することにより、車輌を牽引して運行を行う輸送設備である。このようにロープ牽引式輸送設備は、線路中にロープが延線されるため、このロープを支持及び誘導するように、線路中には所定の間隔で誘導ローラを配設してロープを支承している。
【０００３】
このロープ牽引式輸送設備における車輌の構造は、ロープを車輌の下部に連結する構造が一般的であり、また、線路中に配設される誘導ローラは、ロープが垂下して道床と接触することのないように、下方からロープを支持する誘導ローラを用いる構成が一般的である。そして、この構成において誘導ローラは、車輌の通過時に車輌と誘導ローラが接触することのないように、車輌の下端部より下方に離隔して配置されている。したがって、車輌の運行時には、当該誘導ローラの位置を車輌が通過するときにロープは誘導ローラから上方に離れるものの、車輌の通過後にはロープは下降して再び誘導ローラに支承される。
【０００４】
このような一般的な線路の構成は、下方でロープを支承する誘導ローラのみを線路に配置して構成するために、線路の縦断面形状は限定されてしまうという不利がある。即ち、誘導ローラの上部にロープが常時支承されるような配置とするためには、線路の縦断面形状を線路の始点と終点間がほぼ直線で結ばれるような縦断面形状とするか、または、ロープの自重による垂下を考慮した放物線となる線路の縦断面形状とする必要がある。
【０００５】
一方、線路を形成する地形によっては、線路中に窪地や谷形状の地形がある場合があり、この場合に地形に沿って線路を形成すると、窪地等の凹形状部分ではロープが浮き上がることとなって、ロープを所定の高さに保持することができない。したがって、このような線路形状とするためには、凹形状部分にはロープを上方から押さえる誘導ローラを配置して、ロープを線路ないしレールに沿うように誘導する必要がある。しかしながら、ロープの上方は車輌の通過する空間であるために、誘導ローラの配置や構造等を車輌の通過に障害とならないようにする必要があり、この問題を解決するための技術として、特許文献１に記載された技術が従来提案されている。
【０００６】
特許文献１に記載された従来技術は、概略以下のように構成されている。線路中に配設されてロープを押圧するホイール（誘導ローラ）は、垂直方向に延びる棒状のレバーに取り付けられている。このレバーの下端部は、軸によって軸支されており、ホイールはレバーとともに、線路と直交する方向へ回動することができるようになっている。また、レバーの上端部には、作動ローラが取り付けられている。一方、車輌の下部には、下方に開口する断面コ字形状のレールを車輌の前後方向に延伸して備えている。このレールは、延伸方向の中央部を車輌の側方へ湾曲させた曲線形状をしている。
【０００７】
この構成により、まず車輌がホイールに接近してくると、ロープは車輌下部の把握器により押し下げられてホイールの最大外径よりも低い位置となり、ロープとホイールが干渉することなくホイールないしレバーが回動可能な状態となる。車輌がさらにホイールに接近すると、レバー上端部の作動ローラが車輌下部のレールに導入されて係合し、車輌の進行にともなってローラはレールに沿って移動する。レールの形状は上記したように、車輌の中央部付近で側方へ湾曲しており、したがって、車輌の中央部がローラの位置を通過する際には、ローラが側方へ移動してレバーないしホイールが側方へ回動し、車輌と接触しない位置へとホイールが移動することにより車輌の通過が可能となるようにしたものである。
【特許文献１】特開昭４８−７２８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載された従来技術においては、車輌に備えたレールにより誘導ローラ（ホイール）を回動させる構成であるために、この装置の作動時には車輌が横方向の荷重を受けることになる。したがって、この横荷重によって車輌が横振れして走行しないように、左右方向の移動をガイドするガイドローラ等を車輌に備える必要がある。また、上記の従来技術では、その構造上、誘導ローラ（ホイール）の可動範囲は限られており、車輌の下部空間に十分な余裕のない車輌には採用することができないか、または、誘導ローラ（ホイール）等の構成要素をコンパクトに構成することが要求される。
【０００９】
また、従来技術においては、車輌が誘導ローラ（ホイール）に近づくとロープが車輌により押し下げられ、これによってロープと誘導ローラ（ホイール）が干渉することなく誘導ローラ（ホイール）の回動が可能となるように構成されており、車輌が十分に誘導ローラ（ホイール）に近づかなければロープは必要な位置にまで下降しないようになっている。したがって、誘導ローラ（ホイール）の位置におけるロープの屈曲角度が大きい場合には、誘導ローラ（ホイール）の直前にまで車輌が接近しないとロープは誘導ローラ（ホイール）から隔離しないため、車輌の通過は不可能であり、このようにロープが大きく屈曲するような線路形状、すなわち線路の傾斜角度が急激に変化する形状は採用することができない。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロープ牽引式輸送設備の線路縦断面形状が凹状に形成される場合において、ロープを浮き上がることなく誘導するとともに、車輌が安全に通過することのできるロープ牽引式輸送設備のロープ誘導装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、線路中に敷設されたレールと、該レールに沿って延線されたロープと、該ロープに連結されるとともに前記レール上を走行する車輌とを備え、前記ロープを駆動することにより前記車輌を前記ロープで牽引して運行を行うロープ牽引式輸送設備において、前記線路中に配置されて前記ロープの上側に当接する圧索誘導ローラと、該圧索誘導ローラを軸支する支持フレームと、該支持フレームを線路方向と直交する方向へ回動可能に支持する中間フレームと、該中間フレームを上下動可能に支持するベースフレームとを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、請求項２の発明は、支持フレームには、一の側方へ延出して形成した円弧状の支持部材を備え、中間フレームには、支持部材に当接して上方向への荷重を支持する上昇荷重支持ローラを備えたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項３の発明は、支持フレームの支持部材にはラックギヤを形成し、このラックギヤをピニオンギヤにより駆動するようにしたことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項４の発明は、中間フレームの側方にガイドローラを設け、ベースフレームには中間フレームの側方に立設してガイドプレートを設け、このガイドプレートにはガイドローラと係合する切り抜き部を形成し、この切り抜き部を斜めに傾斜する形状としたことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項５の発明は、切り抜き部の下端部を水平に形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、圧索誘導ローラを軸支する支持フレームは、中間フレームに回動可能に支持されており、また、この中間フレームは、ベースフレームに上下動可能に支持されているので、これらの動きを組み合わせることにより、車輌の通過時にはロープ誘導装置を車輌と接触することのない状態に退避させることができるとともに、車輌の通過後には、ロープを適正な位置に押し下げて保持することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明によれは、支持フレームに形成した円弧状の支持部材を中間フレームに備えた上昇荷重支持ローラによって上方向への荷重を支持するようにしており、この上昇荷重支持ローラによってロープを押し下げる状態における支持フレームの浮き上がりを押さえることができる。また、上昇荷重支持ローラは支持フレームの回動時に、これをガイドする機能も兼ねるため、これらの機能を別々に備えることがなく部品点数が少なくて簡易な構成とすることができる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明によれば、支持フレームの支持部材にラックギヤを形成し、このラックギヤをピニオンにより駆動するようにしたことにより、ピニオンギヤは支持フレームの回動中心から離れて位置するので、ピニオンギヤを回転させる駆動トルクを小さくすることができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明によれば、中間フレームをスライドさせることによりガイドローラがガイドプレートの切り抜き部に沿って上下動する構成であるので、中間フレームを上下動させるために複雑な機構等を備えることなく構成できる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明によれば、切り抜き部の下端部を水平に形成しており、ロープを押し下げる状態のときは、ガイドローラがこの水平部に位置することによって、ガイドローラが上昇しようとする力を確実に支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の具体的実施の形態を図面を参照して説明する。図１及び図２は、ロープ牽引式輸送設備で用いられる車輌の例として、主に傾斜地で利用されるケーブルカーの車輌を示した側面図及び正面図である。
【００２２】
各図において、地表に形成された道床１５上には、平行して２本のレール１１が敷設され、このレール１１上を車輌１０が走行する。左右のレール１１間のほぼ中央位置には、レール１１と平行してロープ１２が延線されており、このロープ１２の端部は、車輌１０の下部に備えたロープ繋止装置１４によって車輌１０に固定されている。車輌１０の進行方向前後の下端部には、ロープホルダー１３をそれぞれ備えており、このロープホルダー１３によってロープ１２が左右上下に振れないように保持している。なお、ロープ１２が車輌１０に連結される構造は、上記の構造に限られるわけではなく、前記した従来技術の如く車輌に備えた把握器によりロープを把握する構造であってもよい。そして、このような構成において、ロープ１２は線路終端の停留場に設けられた駆動装置により駆動され、車輌１０はロープ１２に牽引されて移動する。
【００２３】
図３は、車輌１０の走行線路の縦断面を表した模式図である。図に示されたように、ロープ牽引式輸送設備の線路は、標高の低い位置にある山麓停留場１８と標高の高い位置にある山頂停留場１９とを結んで形成されており、車輌１０が走行するレール１１が地形の傾斜に合わせて敷設され、また、ロープ１２もレール１１に沿って延線されている。この線路は、山麓停留場１８から傾斜の急な急傾斜部２０を経て、昼間部付近で傾斜の緩やかな緩傾斜部２１となり、続いて山頂停留場１９までの間が再び急傾斜部２２となるように形成されている。
【００２４】
急傾斜部２０、２２では、ロープ１２が自重によって垂下するために、このロープ１２を下方から支承する受索誘導ローラ１６が所定の間隔で配設されている。この受索誘導ローラ１６は、図４及び図５に示すように、左右のレール１１間の道床１５を下方に掘り下げてピット２３を形成し、このピット２３内に枠状のローラビーム２４を掛け渡して、その中央部で受索誘導ローラ１６を回転可能に軸支したものである。受索誘導ローラ１６の高さ位置は、車輌１０が通過するときに、前記したロープホルダー１３等の車輌１０下部と接触することのない位置であり、この受索誘導ローラ１６に支承されたロープ１２は、車輌１０の通過時を除いてレール１１の上端面とほぼ同一の高さに保持されている。そして、車輌１０の通過時には、車輌１０のロープ連結部によりロープ１２は上方へ引き上げられて受索誘導ローラ１６から離隔し、その後車輌１０が遠ざかるとロープ１２は下降して再び受索誘導ローラ１６に支承される。
【００２５】
急傾斜部２０、２２においてロープ１２を支承する態様は上述のとおりであるが、緩傾斜部２１においては、ロープ１２が張力の作用により、設定されるべき高さよりも上方へと張り上がってしまう。そこで緩傾斜部２１には、ロープ１２が線路形状に沿うようにするために、ロープ１２を浮き上がらないように押圧するロープ誘導装置１７が設けられている。
【００２６】
図６及び図７は、ロープ誘導装置１７の正面図及び側面図である。なお、以降の説明においては、便宜上、レール１１が延伸する方向、即ち車輌１０の進行方向を前後方向または線路方向と表現し、これと直交する方向を左右方向と表現することとする。
【００２７】
ロープ誘導装置１７は、道床１５に形成されたピット５０内に固設したベースフレーム３４と、このベースフレーム３４に前後方向移動可能に支持される中間フレーム３５と、この中間フレーム３５で左右方向に回動可能に支持される索輪フレーム３１と、この索輪フレーム３１の端部に回転可能に軸支された圧索誘導ローラ３０とで構成されている。
【００２８】
索輪フレーム３１は、上端部に平面視形状を矩形に枠組みされた枠状部材３２を備え、この枠状部材３２の内側に２個の圧索誘導ローラ３０が前後して軸支されている。この圧索誘導ローラ３０は、前述の受索誘導ローラ１６と同一構造のものを用いている。前記枠状部材３２の側方には、圧索誘導ローラ３０の軸芯位置に２列の支持部材３３が下方にむけて延出して形成されている。支持部材３３は、正面視でＣ字状の円弧形状をしており、内周面にはラックギヤ３６が形成されている。このように構成された索輪フレーム３１の、支持部材３３は、中間フレーム３５に備えた上昇荷重支持ローラ３７及び案内ローラ３８とによって支持されており、索輪フレーム３１全体が線路方向に直交する面内で回動可能となっている。そして、この回動中心は、左右のレール１１間の略中心の位置であって、レール１１の上端面よりも下方に位置している。
【００２９】
図８は、図７におけるＡ−Ａ断面図であり、上昇荷重支持ローラ３７と案内ローラ３８との取付関係及び支持部材３３の断面形状を示している。索輪フレーム３１に備えた支持部材３３の断面形状は、外周側を開口するコ字状に形成された部材の一方の開口端部に直交して、線路方向へ向けフランジ部３９を突出形成した形状となっている。コ字状部分の底面中央部には、外周方向へ突出して凸状部４０が形成されており、また、内周面側にはラックギヤ３６が形成されている。
【００３０】
中間フレーム３５は、上部端面を開口した平面視矩形の箱型の形状であり、前後方向側の部材の内面には、複数の上昇荷重支持ローラ３７が支持部材３３のフランジ部３９に当接するように配置されて軸支されている。一方、左右方向側の部材の内面には、案内ローラ支持部４１を２枚の平行する板状部材により内部に向けて突出して形成し、この案内ローラ支持部４１に案内ローラ３８を複数配置して軸支している。案内ローラ３８は、外周の中央部に溝４２が形成された形状であり、各案内ローラ３８は、この溝４２と支持部材３３の凸状部４０が係合する位置に配設されて、支持部材３３を支承及び誘導する。
【００３１】
次に、再び図６及び図７を参照して説明する。中間フレーム３５底面の中央部には、ピニオンギヤ４３を備えた駆動装置４４が固設されている。駆動装置４４は、減速機と電動機を連結して組み合わせた構成や、これらが一体となったギヤードモータ、又は油圧により動作する油圧モータ等が採用される。ピニオンギヤ４３は、索輪フレーム３１に形成されたラックギヤ３６に噛み合っており、駆動装置４４がピニオンギヤ４３を回転駆動することにより索輪フレーム３１が回動する。
【００３２】
中間フレーム３５の両側方には、前後下部の位置においてガイドローラ４５を回転可能に軸支している。一方、ベースフレーム３４には、中間フレーム３５の左右方向にやや離れた位置に立板状のガイドプレート４６が立設して形成されており、この左右のガイドプレート４６には、前記ガイドローラ４５の外径とほぼ同一の幅を有する切り抜き部４７を前後の２箇所に形成し、この切り抜き部４７にガイドローラ４５が嵌合する。切り抜き部４７は、図７に示されたようにガイドプレート４６の下端部の位置で水平な直線形状となっており、これに続いて上端部へ向けて直線状に傾斜して上昇する形状となっている。前記したように、切り抜き部４７には、中間フレーム３５に備えたガイドローラ４５が嵌合しており、ガイドローラ４５は切り抜き部４７に沿って移動可能となっている。したがって、中間フレーム３５は、図の２点鎖線で示した如く、前後方向に移動することにより上下方向にも移動する。
【００３３】
次に、中間フレーム３５の前後方向の一端には、電動シリンダや油圧シリンダ等のアクチュエータ４８の一端が連結されており、このアクチュエータ４８の他端は、ベースフレーム３４の端部付近に連結されている。そして、アクチュエータ４８を伸縮させることにより中間フレーム３５が前後に移動し、これにともなって中間フレーム３５は上昇又は下降する。
【００３４】
以上の構成により、本発明のロープ誘導装置１７は次のように動作する。通常時、すなわち車輌１０がロープ誘導装置１７の付近に位置していないときは、圧索誘導ローラ３０がロープ１２の真上に位置してロープ１２が上方へ浮き上がらないように押し下げている。このとき圧索誘導ローラ３０には上方へ向けて反力が作用し、圧索誘導ローラ３０ないし索輪フレーム３１には上昇力が作用する。この上昇力は、支持部材３３を介して中間フレーム３５に備えた上昇荷重支持ローラ３７により受けるとともに、さらに中間フレーム３５に備えたガイドローラ４５を介してガイドプレート４６の切り抜き部４７下部の水平部によって支持される。このような作用によりロープ１２を押し下げる力が確保される。
【００３５】
次に、車輌１０がロープ誘導装置１７に接近すると、これを検知する搬器位置検出器等からの信号により、中間フレーム３５の端部とベースフレーム３４との間に設けられたアクチュエータ４８が収縮するように駆動される。これにより中間フレーム３５は、前後方向つまり図７の右方向へ移動し、ガイドプレート４６の切り抜き部４７に沿って、若干水平方向へ移動した後に傾斜部に沿って上昇する。このときロープ１２は、屈折した状態から直線状態になるまでは圧索誘導ローラ３０に追従して上昇するが、それ以降はロープ１２から圧索誘導ローラ３０が離脱して、ロープ１２と圧索誘導ローラ３０との間に十分な空隙が生じ、圧索誘導ローラ３０が左右方向に回動可能となる。
【００３６】
中間フレーム３５の上昇が完了すると、次に駆動装置４４が駆動されてピニオンギヤ４３が回転する。これにより、索輪フレーム３１及び圧索誘導ローラ３０が、図６において時計回り方向に回動し、略９０度回動して停止する。この後アクチュエータ４８が伸長するように駆動され、中間フレーム３５が図７における左方向へと移動して下降し、ガイドローラ４５が切り抜き部４７の水平部に収まって停止する。この後、このロープ誘導装置１７の位置を車輌１０が通過する。
【００３７】
このときの状態、つまり車輌１０が通過するときの正面図を図９に示す。圧索誘導ローラ３０及び索輪フレーム３１は、ロープ１２を押圧した図６に示される状態から略９０度時計回りに回動した状態となっている。この状態においては、ロープ誘導装置１７のほぼ全体がレール１１の上端面の位置よりも下方に収まっており、車輌１０の通過する空間が十分に確保されている。
【００３８】
以上の状態から、ロープ誘導装置１７を車輌１０が通過し終えると、上記した順序と逆の順序で再びロープ１２を押圧する。すなわち、まずアクチュエータ４８が収縮し、中間フレーム３５及び索輪フレーム３１が前後方向に移動するのにともなって上昇する。上昇が終了すると次に駆動装置４４によりピニオンギヤ４３が回転駆動され、索輪フレーム３１が回動して圧索誘導ローラ３０がロープ１２の真上に位置する。この後、アクチュエータ４８が伸長して中間フレーム３５及び索輪フレーム３１が下降し、圧索誘導ローラ３０がロープ１２を上方から押さえ込み、ロープ１２を所定の位置に保持する。この状態において、中間フレーム３５に備えたガイドローラ４５は、切り抜き部４７の水平部に位置しており、ロープ１２から受ける圧索誘導ローラ３０ないし中間フレーム３５の上昇力を、この水平部で確実に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】車輌の側面図
【図２】車輌の正面図
【図３】線路の縦断面を示す模式図
【図４】受索誘導ローラの設置状態を示す正面図
【図５】受索誘導ローラの設置状態を示す側面図
【図６】ロープ誘導装置の正面図
【図７】ロープ誘導装置の側面図
【図８】図７におけるＡ−Ａ断面図
【図９】車輌通過時におけるロープ誘導装置の正面図
【符号の説明】
【００４０】
１０  車輌
１１  レール
１２  ロープ
１３  ロープホルダー
１４  ロープ繋止装置
１５  道床
１６  受索誘導ローラ
１７  ロープ誘導装置
１８  山麓停留場
１９  山頂停留場
２０  急傾斜部
２１  緩傾斜部
２２  急傾斜部
２３  ピット
２４  ローラビーム
３０  圧索誘導ローラ
３１  索輪フレーム
３２  枠状部材
３３  支持部材
３４  ベースフレーム
３５  中間フレーム
３６  ラックギヤ
３７  上昇荷重支持ローラ
３８  案内ローラ
３９  フランジ部
４０  凸状部
４１  案内ローラ支持部
４２  溝
４３  ピニオンギヤ
４４  駆動装置
４５  ガイドローラ
４６  ガイドプレート
４７  切り抜き部
４８  アクチュエータ
５０  ピット
【図１】
2010143459.tif 000003
【図２】
2010143459.tif 000004
【図３】
2010143459.tif 000005
【図４】
2010143459.tif 000006
【図５】
2010143459.tif 000007
【図６】
2010143459.tif 000008
【図７】
2010143459.tif 000009
【図８】
2010143459.tif 000010
【図９】
2010143459.tif 000011