(57)【要約】【課題】踏板とライザとの間に物が挟まれてせり上がった踏板が櫛歯に衝突することをより安全に防止できるエスカレータを提供することである。【解決手段】昇りエスカレータ１０ａにおいて、乗客を乗せる踏板１２と、踏板１２の下段側端部に設けられたライザ１１と、を有するステップ１７を備え、踏板１２と、その踏板１２の上段側ステップ１７のライザ１１と、そのライザ１１の上側端部を通り踏板１２に垂直な平面とによって規定される空間５０に物が存在していることを検知する物検知部と、物検知部が物を検知したときに報知する報知手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客を乗せる踏板と、
踏板の下段側端部に設けられたライザと、
を有するステップを備えるエスカレータであって、
踏板と、その踏板の上段側ステップのライザと、そのライザの上側端部を通り踏板に垂直な平面とによって規定される空間に物が存在していることを検知する物検知部と、
物検知部が物を検知したときに報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
請求項１に記載のエスカレータにおいて、
物検知部は、
一方側のスカートガードに設けられた発光素子と、
他方側のスカートガードに設けられ、発光素子からの光を受ける受光素子と、
受光素子の受光情報に基づいて物が存在しているか否かを判定する物判定部と、
を含むことを特徴とするエスカレータ。
【請求項３】
請求項２に記載のエスカレータにおいて、
物検知部は、
踏板と、その踏板の上段側ステップのライザの上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられた第１物検知部と、
第１物検知部よりも下段側または上段側に設けられた第２物検知部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項４】
請求項３に記載のエスカレータにおいて、
報知手段は、第２物検知部が物を検知したときに音による警報を行う警報手段であり、
第１物検知部が物を検知したときにステップの移動速度を制御する制御手段をさらに備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項５】
請求項２に記載のエスカレータにおいて、
物検知部は、
踏板と、その踏板の上段側ステップのライザの上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられた第１物検知部と、
第１物検知部よりも下段側に設けられた第２物検知部と、
第２物検知部よりも下段側に設けられた第３物検知部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項６】
請求項２に記載のエスカレータにおいて、
物検知部は、
踏板と、その踏板の上段側ステップのライザの上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられた第１物検知部と、
第１物検知部よりも上段側に設けられた第２物検知部と、
第２物検知部よりも上段側に設けられた第３物検知部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のエスカレータにおいて、
報知手段は、第３物検知部が物を検知したときに音による警報を行う警報手段であり、
第２物検知部が物を検知したときにステップの移動速度を減速する減速制御手段と、
第１物検知部が物を検知したときにステップの移動速度をさらに減速させた後に停止させる停止制御手段と、をさらに備えることを特徴とするエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エスカレータに係り、特に、踏板とその踏板における上段側ステップのライザの上側端部との間の距離が変化するエスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、駅や商業施設等の様々な場所においてエスカレータが設けられている。図８に示されるように、昇りエスカレータの降口付近では踏板１２とその踏板１２における上段側のステップ１７のライザ１１の上側端部との間の距離が小さくなっていく。このとき、例えば、図９に示されるように、乗客２が持ち込んだ荷物車４のコマ４ａが踏板１２とライザ１１との間に挟まれて踏板１２がせり上がった状態になると、その踏板１２が櫛歯７に衝突してしまうことを防止するために安全装置が作動してエスカレータが急停止する。
【０００３】
また、図１０に示されるように、降りエスカレータの降口付近でも、踏板１２とその踏板１２における上段側のステップ１７のライザ１１の上側端部との間の距離が小さくなっていく。このとき、例えば、図１１に示されるように、乗客２が持ち込んだ荷物車４のコマ４ａが踏板１２とライザ１１との間に挟まれて踏板１２がせり上がった状態になると、その踏板１２が櫛歯９に衝突するのを防止するために安全装置が作動してエスカレータが急停止する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４４１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、踏板とライザとの間に物が挟まれてせり上がった踏板が櫛歯に衝突することをより安全に防止できるエスカレータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエスカレータは、乗客を乗せる踏板と、踏板の下段側端部に設けられたライザと、を有するステップを備えるエスカレータであって、踏板と、その踏板の上段側ステップのライザと、そのライザの上側端部を通り踏板に垂直な平面とによって規定される空間に物が存在していることを検知する物検知部と、物検知部が物を検知したときに報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るエスカレータにおいて、物検知部は、一方側のスカートガードに設けられた発光素子と、他方側のスカートガードに設けられ、発光素子からの光を受ける受光素子と、受光素子の受光情報に基づいて物が存在しているか否かを判定する物判定部と、を含むことが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係るエスカレータにおいて、物検知部は、踏板と、その踏板の上段側ステップのライザの上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられた第１物検知部と、第１物検知部よりも下段側または上段側に設けられた第２物検知部と、を備えることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係るエスカレータにおいて、報知手段は、第２物検知部が物を検知したときに音による警報を行う警報手段であり、第１物検知部が物を検知したときにステップの移動速度を制御する制御手段をさらに備えることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエスカレータにおいて、物検知部は、踏板と、その踏板の上段側ステップのライザの上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられた第１物検知部と、第１物検知部よりも下段側に設けられた第２物検知部と、第２物検知部よりも下段側に設けられた第３物検知部と、を備えることが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエスカレータにおいて、物検知部は、踏板と、その踏板の上段側ステップのライザの上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられた第１物検知部と、第１物検知部よりも上段側に設けられた第２物検知部と、第２物検知部よりも上段側に設けられた第３物検知部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエスカレータにおいて、報知手段は、第３物検知部が物を検知したときに音による警報を行う警報手段であり、第２物検知部が物を検知したときにステップの移動速度を減速する減速制御手段と、第１物検知部が物を検知したときにステップの移動速度をさらに減速させた後に停止させる停止制御手段と、をさらに備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成のエスカレータによれば、物検知部が物を検知したときに報知される。これにより、乗客は、踏板とその踏板の上段側ステップのライザとそのライザの上側端部を通り踏板に垂直な平面とによって規定される空間から物を脱出させることができる。これにより、踏板とその上段側のライザに物が挟まれて踏板のせり上がってしまうことを防止することができる。したがって、踏板が櫛歯に衝突してしまうことをより安全に防止することができる。
【００１４】
上記構成の警報手段と制御手段とを有するエスカレータによれば、第１段階として音声による警報を行い、第２段階としてステップの移動速度を減速することができる。これにより、踏板が櫛歯に衝突してしまうことをより安全に防止することができる。
【００１５】
上記構成の警報手段と減速制御手段と停止制御手段とを有するエスカレータによれば、第１段階として音声による警報を行い、第２段階としてステップの移動速度を減速させ、第３段階としてステップの移動速度をさらに減速させた後に停止させることができる。これにより、踏板が櫛歯に衝突してしまうことをより安全に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。また、この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態である昇りエスカレータ１０ａの上面図である。図２は、昇りエスカレータ１０ａの降口付近の側面図である。昇りエスカレータ１０ａは、移動手摺５と、スカートガード３ａ，３ｂと、櫛歯７，９と、ランディングプレート６，８と、駆動レール１３と、追従レール１４と、駆動ローラ１５と、追従ローラ１６と、ステップ１７と、第１物検知部２０と、第２物検知部３０とを含んで構成される。昇りエスカレータ１０ａは、高低差のある乗口と降口との間で、乗客を移動させる昇りのエスカレータである。
【００１８】
移動手摺５は、利用者が手を添え、または掴むことのできる部分であり、ステップ１７と同期して移動する無端ベルト状のものである。スカートガード３ａ，３ｂは、移動手摺５の下方に乗口から降口にわたって架設され、ステップ１７の両側に対向して設けられる側板である。スカートガード３ａは、ステップ１７の左側に設けられる。スカートガード３ｂは、ステップ１７の右側に設けられる。
【００１９】
ランディングプレート６，８は、乗降口に設けられて、乗客がステップ１７に乗る際あるいはステップ１７から降りる際に足を置く床板である。ランディングプレート６は、昇りエスカレータ１０ａの降口に設けられている。ランディングプレート８は、昇りエスカレータ１０ａの乗口に設けられている。
【００２０】
櫛歯７，９は、乗降口において、踏板１２のクリートと噛み合って、異物、ゴミなどが機械室内へ侵入してしまうことを防ぐ機能を有する。櫛歯７，９は、ランディングプレート６，８とステップ１７との境界部分に設けられる。
【００２１】
駆動レール１３は、高低差のある乗口から降口にわたって架設され、駆動ローラ１５を走行させるためのレールである。追従レール１４は、駆動レール１３よりも下方に位置し、高低差のある乗口から降口にわたって架設され、追従ローラ１６を走行させるためのレールである。降口付近において、隣接するステップ１７の乗口からの高さを同じにするために、駆動レール１３と追従レール１４は、図２に示される通り、それぞれの乗口からの高さの差を降口付近で変化させた形状を有している。
【００２２】
駆動ローラ１５は、ステップ１７を駆動するために取り付けられた前輪ローラである。追従ローラ１６は、駆動ローラ１５に従動し、ステップ１７に取り付けられた後輪ローラである。
【００２３】
ステップ１７は、踏板１２と、ライザ１１と、踏板１２とライザ１１との両端に設けられた側面１８とを含んで構成される。踏板１２は、乗客が１人あるいは２人が乗れる程度の幅を有する平板である。昇りエスカレータ１０ａの動作中には、踏板１２は、地面に対して水平な状態を保ちつつ移動する。
【００２４】
ライザ１１は、踏板１２の端部から湾曲して形成される蹴上部である。昇りエスカレータ１０ａの動作中には、乗口付近において隣接するステップ１７の踏板１２は、乗口からの高さが同じである。そして、上段側に向かうにつれて、隣接する踏板１２の乗口からの高さが異なるようになる。つまり、踏板１２とその踏板１２の上段側ステップ１７のライザ１１の上側端部との間の距離が次第に大きくなって、その後、所定の距離となった状態のままで降口付近まで続く。さらに、降口付近に近づくと踏板１２とその踏板１２の上段側ステップ１７のライザ１１の上側端部との間の距離が次第に小さくなっていき、降口付近では隣接するステップ１７の踏板１２は乗口からの高さが同じとなる。
【００２５】
第１物検知部２０は、発光素子２０ａと受光素子２０ｂと物判定部２０ｃとを含んで構成される。発光素子２０ａは、スカートガード３ａにおいて踏板１２とその踏板１２の上段側ステップ１７のライザ１１の上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられる素子である。さらに、発光素子２０ａは、踏板１２とその踏板１２の上段側ステップ１７のライザ１１とそのライザ１１の上側端部を通り踏板１２に垂直な平面とによって規定される空間５０を通過して受光素子２０ｂに向けて発光する位置に設けられる。
【００２６】
受光素子２０ｂは、スカートガード３ｂにおいて発光素子２０ａからの光を受ける位置に設けられる素子である。ここで、昇りエスカレータ１０ａの動作中は、ステップ１７が発光素子２０ａと受光素子２０ｂの間に位置する時は、ステップ１７によって発光素子２０ａからの光が遮られる。そして、空間５０が発光素子２０ａと受光素子２０ｂの間に位置する時は、発光素子２０ａからの光は遮られず、受光素子２０ｂは、その光を受けることができる。
【００２７】
物判定部２０ｃは、受光素子２０ｂに近接して設けられ、空間５０が発光素子２０ａと受光素子２０ｂの間に位置する時に光が遮られている時は、空間５０に物が存在すると判定する。物判定部２０ｃは、空間５０に物が存在していると判定した時は、昇りエスカレータ１０を制御する制御部（図示しない）に対して減速指令を与える。減速指令を受けた制御部は、昇りエスカレータ１０ａのステップ１７の移動速度を減速させる。
【００２８】
第２物検知部３０は、発光素子３０ａと受光素子３０ｂと物判定部３０ｃとを含んで構成される。発光素子３０ａは、スカートガード３ａにおいて第１物検知部２０の発光素子２０ａよりも例えば３ステップ分下段側の空間５０を介して受光素子３０ｂに向けて発光するような位置に設けられる。受光素子３０ｂは、スカートガード３ｂにおいて発光素子３０ａからの光を受ける位置に設けられる。
【００２９】
物判定部３０ｃは、受光素子３０ｂに近接して設けられ、物判定部２０ｃと同様に空間５０に物が存在しているか否かを判定する機能を有する。物判定部３０ｃは、乗客に対して警報を行う音発生装置も含んで構成される。物判定部３０ｃは、空間５０に物が存在すると判定した場合には、「ピッピッピッ」といった機械音を発生し乗客に注意を促す機能を有する。なお、上記では、物判定部３０ｃからは「ピッピッピッ」といった機械音を発生するものとして説明するが、例えば「物が挟まれそうになっていますのでご注意ください」といった具体的な音声による警報を行うものであってもよい。
【００３０】
続いて、上記構成からなる昇りエスカレータ１０ａの動作について図１〜図３を参照して説明する。図３は、昇りエスカレータ１０ａにおいて踏板１２が櫛歯７に衝突することをより安全に防止する手順を示すフローチャートである。まず第２物検知部３０が空間５０に物が存在しているか否かを判定する（Ｓ２）。第２物検知部３０が空間５０に物が存在していないと判定した場合には、Ｓ６に進む。
【００３１】
第２物検知部３０が空間５０に物が存在していると判定した場合には、物判定部３０ｃは「ピッピッピッ」という機械音を発生させる（Ｓ４）。次に、第１物検知部２０が空間５０に物が存在しているか否かを判定する（Ｓ６）。第１物検知部２０が空間５０に物が存在していないと判定した場合には、ＥＮＤ処理へと進む。
【００３２】
第１物検知部２０が空間５０に物が存在していると判定した場合には、第１物検知部２０は、昇りエスカレータ１０ａを制御する制御部に対して減速指令を与え、減速指令を受けた制御部は、昇りエスカレータ１０ａのステップ１７の移動速度を減速させる（Ｓ８）。その後ＥＮＤ処理へと進む。
【００３３】
上記のように昇りエスカレータ１０ａによれば、例えば、乗客の持ち込んだ荷物車のコマが空間５０に入っても、第２物検知部３０によって検知された場合には音声による警報がなされるため、空間５０から荷物車のコマを脱出させることができる。また、第１物検知部３０によって検知された場合には、昇りエスカレータ１０ａのステップ１７の移動速度を減速することができるため、乗客は空間５０から荷物車のコマを脱出させやすくなる。これにより、踏板１２とその上段側のライザ１１に物が挟まれて踏板１２のせり上がってしまうことを防止することができる。したがって、踏板１２が櫛歯７に衝突してしまうことをより安全に防止することができる。
【００３４】
図４は、降りエスカレータ１０ｂの降口付近の側面図である。昇りエスカレータ１０ａと同様に第１物検知部２０を踏板１２とその踏板１２の上段側ステップ１７のライザ１１の上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられる。そして、昇りエスカレータ１０ａとは逆に第１物検知部２０が設けられる位置から、例えば３ステップ分上段側の空間５０を検知できる位置に第２物検知部３０が設けられる。これにより、降りエスカレータ１０ｂによっても、昇りエスカレータ１０ａと同様の効果を奏する。
【００３５】
次に、図５を参照して本発明の第２実施形態である昇りエスカレータ１０ｃについて説明する。図５は、昇りエスカレータ１０ｃの降口付近の側面図である。ここで、上記第１実施形態の昇りエスカレータ１０ａとほぼ同様の構成を有するため、同一構成要素には同一符号を付して重複することとなる説明を援用によって省略し、異なる構成およびその作用について説明する。
【００３６】
昇りエスカレータ１０ｃは、さらに第３物検知部４０を含んで構成される。第３物検知部４０は、発光素子と受光素子と物判定部とを含んで構成される。第３物検知部４０の発光素子は、スカートガード３ａにおいて第２物検知部３０の発光素子３０ａよりも例えば３ステップ分下段側の空間５０を介して第３物検知部４０の受光素子に向けて発光するような位置に設けられる。第３物検知部４０の受光素子は、スカートガード３ｂにおいて第３物検知部４０の発光素子からの光を受ける位置に設けられる。第３物検知部４０の物判定部は、第３物検知部４０の受光素子に近接して設けられ、空間５０に物が存在すると判定した場合には、「ピッピッピッ」といった機械音を発生し乗客に注意を促す機能を有する。なお、第３物検知部４０の物判定部は音声による注意喚起を行う機能を有するものであってもよい。
【００３７】
第２物検知部３０の物判定部３０ｃは、空間５０に物が存在していると判定した時は、昇りエスカレータ１０ｃを制御する制御部に対して減速指令を与える。減速指令を受けた制御部は、昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７の移動速度を減速させる。第１物検知部２０の物判定部２０ｃは、空間５０に物が存在していると判定した時は、昇りエスカレータ１０ｃを制御する制御部に対して停止指令を与える。停止指令を受けた制御部は、昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７の移動速度をさらに減速させた後に昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７を停止させる。
【００３８】
続いて、上記構成からなる昇りエスカレータ１０ｃの動作について図５，図６を参照して説明する。図６は、昇りエスカレータ１０ｃにおいて踏板１２が櫛歯７に衝突することをより安全に防止する手順を示すフローチャートである。まず第３物検知部４０が空間５０に物が存在しているか否かを判定する（Ｓ１２）。第３物検知部４０が空間５０に物が存在していないと判定した場合には、Ｓ１６に進む。
【００３９】
第３物検知部４０が空間５０に物が存在していると判定した場合には、第３物検知部４０の物判定部は「ピッピッピッ」という機械音を発生させる（Ｓ１４）。次に、第２物検知部３０が空間５０に物が存在しているか否かを判定する（Ｓ１６）。第２物検知部３０が空間５０に物が存在していないと判定した場合には、Ｓ２０へと進む。
【００４０】
第２物検知部３０が空間５０に物が存在していると判定した場合には、第２物検知部３０は、昇りエスカレータ１０ｃを制御する制御部に対して減速指令を与え、減速指令を受けた制御部は、昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７の移動速度を減速させる（Ｓ１８）。
【００４１】
次に、第１物検知部２０が空間５０に物が存在しているか否かを判定する（Ｓ２０）。第１物検知部２０が空間５０に物が存在していないと判定した場合には、ＥＮＤ処理へと進む。
【００４２】
第１物検知部２０が空間５０に物が存在していると判定した場合には、昇りエスカレータ１０ｃを制御する制御部に対して停止指令を与え、停止指令を受けた制御部は、昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７の移動速度をさらに減速させた後に昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７の動作を停止させる(Ｓ２２)。その後ＥＮＤ処理へと進む。
【００４３】
上記のように昇りエスカレータ１０ｃによれば、例えば乗客の持ち込んだ荷物車のコマが空間５０に入っても、第１段階として第３物検知部４０によって音による警報がなされ、第２段階として第２物検知部３０からの指令により昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７の移動速度が減速する。さらに、第３段階として第１物検知部２０からの指令により昇りエスカレータ１０ｃのステップ１７の移動速度がさらに減速してステップ１７の動作が停止する。これにより、乗客は空間５０から荷物車のコマを脱出させることができ、またすぐに脱出できない場合でも緩やかにエスカレータ１０ｃのステップ１７の動作が停止するため、踏板１２が櫛歯７に衝突することをより安全に防止することができる。
【００４４】
図７は、降りエスカレータ１０ｄの降口付近の側面図である。昇りエスカレータ１０ｃと同様に第１物検知部２０を踏板１２とその踏板１２の上段側ステップ１７のライザ１１の上側端部との間の距離が小さくなり出す位置に設けられる。そして、昇りエスカレータ１０ｃとは逆に第１物検知部２０が設けられる位置から、例えば３ステップ分上段側の空間５０を検知できる位置に第２物検知部３０を設け、さらに３ステップ分上段側の空間５０を検知できる位置に第３物検知部４０を設ける。これにより、降りエスカレータ１０ｄによっても、昇りエスカレータ１０ｃと同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１実施形態である昇りエスカレータの上面図である。
【図２】本発明の第１実施形態である昇りエスカレータの降口付近の側面図である。
【図３】本発明の第１実施形態である昇りエスカレータにおいて踏板が櫛歯に衝突することをより安全に防止する手順を示すフローチャートである。
【図４】降りエスカレータの降口付近の側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態である昇りエスカレータの降口付近の側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態である昇りエスカレータにおいて踏板が櫛歯に衝突することをより安全に防止する手順を示すフローチャートである。
【図７】降りエスカレータの降口付近の側面図である。
【図８】昇りエスカレータの降口付近の側面図である。
【図９】昇りエスカレータの降口付近においてステップの踏板がせり上がった様子を示す図である。
【図１０】降りエスカレータの降口付近の側面図である。
【図１１】降りエスカレータの降口付近においてステップの踏板がせり上がった様子を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
２  乗客、３ａ，３ｂ  スカートガード、４ａ  コマ、５  移動手摺、４  荷物車、６，８  ランディングプレート、７，９  櫛歯、１０ａ  昇りエスカレータ、１０ｂ  降りエスカレータ、１０ｃ  昇りエスカレータ、１０ｄ  降りエスカレータ、１１  ライザ、１２  踏板、１３  駆動レール、１４  追従レール、１５  駆動ローラ、１６  追従ローラ、１７  ステップ、１８  側面、２０ａ，３０ａ  発光素子、２０ａ，２０ｂ  受光素子、２０ｃ，３０ｃ  物判定部、２０  第１物検知部、３０  第２物検知部、４０  第３物検知部、５０  空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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