(57)【要約】【課題】昇降路内を乗りかごが走行するときに発生する騒音を防ぐ。【解決手段】昇降路１１の空間が狭くなる箇所を気流発生必要箇所として登録しておき、乗りかご１２の走行経路にその気流発生必要箇所を存在する場合に、乗りかご１２に設置された気流発生装置３０ａ，３０ｂまたは気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動する。この場合、乗りかご１２が上昇方向に走行中であるときには気流発生装置３０ａ，３０ｂを駆動して下降方向に気流を発生させる。乗りかご１２が下降方向に走行中であるときには気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動して上昇方向に気流を発生させる。これにより、走行中の騒音を防ぐことができる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
この乗りかごに設置され、走行時の気流の乱れを低減する方向に気流を発生する気流発生装置と、
上記昇降路の空間が狭くなる箇所を気流発生必要箇所として記憶した記憶手段と、
上記乗りかごが目的階に向かって走行する際に、その走行経路に上記記憶手段に記憶された気流発生必要箇所が存在するか否かを判断し、気流発生必要箇所が存在する場合に上記気流発生装置を駆動する駆動制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
上記駆動制御手段は、上記乗りかごが上昇方向に走行中であるときには下降方向に気流を発生させ、上記乗りかごが下降方向に走行中であるときには上昇方向に気流を発生させるように上記気流発生装置の駆動を制御することを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【請求項３】
昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
上記乗りかごに設置され、走行時の気流の乱れを低減する方向に気流を発生する気流発生装置と、
上記乗りかごが目的階に向かって走行する際に、上記昇降路内に並設され、上記乗りかごに隣接する他の乗りかごの運転状態に応じて上記乗りかごに設けられた気流発生装置を駆動する駆動制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
上記駆動制御手段は、上記乗りかごに隣接する他の乗りかごが停止した状態にあり、その停止位置に上記乗りかごが並んだときに空き空間がなくなる場合に、上記乗りかごに設けられた気流発生装置を駆動することを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項５】
上記駆動制御手段は、上記乗りかごに隣接する他の乗りかごが上記乗りかごの近くを逆方向あるいは同一方向に走行している場合に、上記乗りかごに設けられた気流発生装置を駆動することを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項６】
上記駆動制御手段は、上記乗りかごが上昇方向に走行中であるときには下降方向に気流を発生させ、上記乗りかごが下降方向に走行中であるときには上昇方向に気流を発生させるように上記気流発生装置の駆動を制御することを特徴とする請求項３記載のエレベータ装置。
【請求項７】
昇降路内を昇降動作する乗りかごと、
上記昇降路の空間が狭くなる箇所に設置され、上記乗りかごの走行時の気流の乱れを低減する方向に気流を発生する気流発生装置と、
この気流発生装置の設置箇所に関する情報を記憶した記憶手段と、
上記乗りかごが目的階に向かって走行する際に、上記記憶手段に記憶された上記気流発生装置の設置箇所を通過するか否かを判断し、上記気流発生装置の設置箇所を通過する場合に上記気流発生装置を駆動する駆動制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項８】
上記駆動制御手段は、上記乗りかごが上昇方向に走行中であるときには下降方向に気流を発生させ、上記乗りかごが下降方向に走行中であるときには上昇方向に気流を発生させるように上記気流発生装置の駆動を制御することを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項９】
上記気流発生装置は、上記昇降路内に上記乗りかごの昇降方向に沿ってタンデムに複数個設けられていることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項１０】
上記気流発生装置は、上記昇降路内に上記乗りかごの昇降方向に対して傾けて配置されていることを特徴とする請求項７記載のエレベータ装置。
【請求項１１】
上記駆動制御手段は、上記乗りかごが定格速度で走行するロングランモードのときにのみ上記気流発生装置を駆動することを特徴とする請求項１、３、７のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気流発生装置を備えたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビルの高層化に伴い、そこに設置されるエレベータに関しても高速化が進められている。一方、エレベータの定格速度が４００ｍ／分以上になるに従い、乗りかご周りの気流によって発生する空力騒音が問題になっている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
なお、エレベータの定格速度は、建築基準法によって、「かごに積載荷重を作用させて上昇するときの最高速度をいう」と規定されている。速度に応じてエレベータを分類すると、定格速度が毎分４５ｍ以下のエレベータを「低速」、毎分６０ｍ〜１０５ｍのエレベータを「中速」、毎分１２０ｍ以上のエレベータを「高速」、毎分３６０ｍ以上のエレベータを「超高速」と規定されている。
【０００４】
高速エレベータの空力騒音低減化の対策として、乗りかごの先端に整風カバーを装着する方法がある（例えば、特許文献１参照）。さらに、エレベータの高速化に対応するため、整風カバーの上に整風スポイラーを取り付ける技術が開発されている（例えば、特許文献２参照）。この整風スポイラーの技術は、世界最高速のエレベータにも適用され（例えば、非特許文献２参照）、成果を上げている。
【特許文献１】特開平４−３３３４８６号公報
【特許文献２】特開２００５−１６２４９６号公報
【非特許文献１】日本機械学会論文集（Ｂ編），５９巻５６４号（１９９３−８），論文Ｎｏ．９２−１８７６．
【非特許文献２】世界最高速１０１０ｍ／ｍｉｎエレベータ、東芝レビュー，ｖｏｌ．５７，Ｎｏ．６，（２００２）．
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
物件毎に昇降路の構造は様々であり、建物の構造上、昇降路空間が途中で狭くなっていたり、仕切り壁などによって狭くなっていることがある。このような構造の昇降路内をエレベータが高速で走行すると、「風切音」、「突入音」、「狭部通過音」といった騒音が発生する。さらに、複数台のエレベータが並設されている昇降路では、隣接するエレベータの乗りかごがすれ違うときなどに騒音が発生し、乗りかご内の乗客や、乗場で待機している乗客に対して不快感を与える問題が残されている。
【０００６】
このような騒音の低減対策として、例えば特許文献の整風スポイラーを装着することは有効である。しかしながら、このような構造的な改良はコストがかかり、また、昇降路のサイズ的な制約などによっては適用できないことがある。さらに、エレベータの高速化が進み、快適化がますます要求される現状にあっては、構造的な改良だけでは走行時の騒音を効果的に低減できないことがある。
【０００７】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、昇降路内を乗りかごが走行するときに発生する騒音を防ぐことのできるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、この乗りかごに設置され、走行時の気流の乱れを低減する方向に気流を発生する気流発生装置と、上記昇降路の空間が狭くなる箇所を気流発生必要箇所として記憶した記憶手段と、上記乗りかごが目的階に向かって走行する際に、その走行経路に上記記憶手段に記憶された気流発生必要箇所が存在するか否かを判断し、気流発生必要箇所が存在する場合に上記気流発生装置を駆動する駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、上記乗りかごに設置され、走行時の気流の乱れを低減する方向に気流を発生する気流発生装置と、上記乗りかごが目的階に向かって走行する際に、上記昇降路内に並設され、上記乗りかごに隣接する他の乗りかごの運転状態に応じて上記乗りかごに設けられた気流発生装置を駆動する駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータ装置は、昇降路内を昇降動作する乗りかごと、上記昇降路の空間が狭くなる箇所に設置され、上記乗りかごの走行時の気流の乱れを低減する方向に気流を発生する気流発生装置と、この気流発生装置の設置箇所に関する情報を記憶した記憶手段と、上記乗りかごが目的階に向かって走行する際に、上記記憶手段に記憶された上記気流発生装置の設置箇所を通過するか否かを判断し、上記気流発生装置の設置箇所を通過する場合に上記気流発生装置を駆動する駆動制御手段とを具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、昇降路内を乗りかごが走行するときに、乗りかごまたは昇降路に設けられた気流発生装置を駆動することにより、走行時の気流の乱れを低減して騒音を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ装置として昇降路内に２台のエレベータが並設された構成を示す図である。
【００１４】
図中の１１は建物の中に構築された昇降路を示している。図１の例では、Ｂ１Ｆ〜２０Ｆまでの階床数を有し、その中に２台のエレベータ（以下、Ａ号機とＢ号機と称す）の乗りかご１２，１３が設置されている。乗りかご１２の正面にはかごドア１４が設けられており、各階で停止したときに図示せぬ乗場ドアに係合して開閉動作する。乗りかご１３についても同様であり、正面にかごドア１５が設けられており、各階で停止したときに図示せぬ乗場ドアに係合して開閉動作する。
【００１５】
なお、図１では、乗りかご１２，１３を昇降動作させるための巻上機やロープ、カウンタウェイト等の機構類については省略されている。
【００１６】
ここで、昇降路１１の構造がＡ号機とＢ号機では異なっており、Ａ号機側はＢ１〜２０Ｆまでの空間を有するのに対し、Ｂ号機側は１Ｆ〜１７Ｆまでの空間を有する。なお、建物の中でＢ号機の最下階である１Ｆの下や、最上階である１７Ｆの上には、例えば駐車場等が設けられる。また、この昇降路１１の１Ｆ〜３Ｆには、Ａ号機とＢ号機を隔てる仕切り壁１１ａが設けられている。
【００１７】
このような構成において、Ａ号機の乗りかご１２とＢ号機の乗りかご１３は、それぞれに乗場呼びやかご呼びに応答して昇降路１１内を移動する。なお、「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦（図４の４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…）の操作により登録される呼びの信号であり、登録階と行先方向の情報を含む。「かご呼び」とは、かご室内に設けられた図示せぬ行先呼び釦の操作により登録される呼びの信号であり、行き先階の情報を含む。
【００１８】
ここで、図１の例で、Ａ号機の乗りかご１２が１７Ｆより下の領域から１８Ｆよりも上の領域に高速で進入すると、かごの進行方向にある空気が圧縮され、乗りかご１２の側面に増速流となって流れ込み、所謂「突入音」と呼ばれる騒音が発生する。３Ｆ〜Ｂ１Ｆを下降運転するときも同様である。つまり、乗りかご１２が４Ｆより上の領域から３Ｆよりも下の領域に高速で進入すると、かごの進行方向にある空気が圧縮され、乗りかご１２の側面に増速流となって流れ込み、所謂「突入音」と呼ばれる騒音が発生する。
【００１９】
また、昇降路１１の１Ｆ〜３Ｆには仕切り壁１１ａが設けられている場合に、Ｂ号機の乗りかご１３が上階からそこの部分に向かって高速で突入すると、途中で昇降路空間が狭くなるため、内部の空気が仕切り壁１１ａから押し出されて、所謂「突入音」と呼ばれる騒音が発生する。
【００２０】
さらに、昇降路１１内には、梁１１ｂやセパレータビーム１１ｃなどによって部分的に狭隘部が存在する。そこを乗りかご１２や乗りかご１３が通過すると、所謂「狭部通過音」と呼ばれる騒音が発生する。
【００２１】
本実施形態では、このような走行時に発生する様々な騒音を防ぐために、乗りかご１２，１３にプラズマ気流を発生する気流発生装置３０が設置されている。具体的には、図２に示すように、乗りかご１２の両側面の上端部に１対の気流発生装置３０ａ，３０ｂ、同両側面の下端部に１対の気流発生装置３０ｃ，３０ｄが昇降路１１の壁面に対向させて設けられている。
【００２２】
気流発生装置３０ａ，３０ｂは、上昇運転時に用いられ、乗りかご１２の下降方向に向けてプラズマ気流を発生させるように配置されている。気流発生装置３０ｃ，３０ｄは、下降運転時に用いられ、乗りかご１２の上昇方向に向けてプラズマ気流を発生させるように配置されている。これらの気流発生装置３０ａ〜３０ｄは、セラミックなどの絶縁物を基盤としたモジュール構造で構成され、乗りかご１２の外周面にモジュール部分をねじ止めあるいは接着剤で固定されている。
【００２３】
乗りかご１３についても同様である。すなわち、乗りかご１３の両側面の上端部に１対の気流発生装置３０ｅ，３０ｆ、同両側面の下端部に１対の気流発生装置３０ｇ，３０ｈが昇降路１１の壁面に対向させて設けられている。
【００２４】
気流発生装置３０ｅ，３０ｆは、上昇運転時に用いられ、乗りかご１３の下降方向に向けてプラズマ気流を発生させるように配置されている。気流発生装置３０ｇ，３０ｈは、下降運転時に用いられ、乗りかご１３の上昇方向に向けてプラズマ気流を発生させるように配置されている。これらの気流発生装置３０ｅ〜３０ｈは、セラミックなどの絶縁物を基盤としたモジュール構造で構成され、乗りかご１３の外周面にモジュール部分をねじ止めあるいは接着剤で固定されている。
【００２５】
図３に気流発生装置３０の構成を示す。
【００２６】
気流発生装置３０は、誘電体３１の表面と同一面に露出された第１の電極３２と、この電極３２と誘電体３１の表面からの距離を異にし、かつ誘電体３１の表面と水平な方向にずらして離間され、誘電体３１内に埋設された第２の電極３３と、ケーブル３４を介して電極３２，３３間に電圧を印加する放電用電源３５とから構成されている。
【００２７】
このような構成において、放電用電源３５によって電極３２，３３間に所定値以下の周波数の交流電圧や交番電圧を印加すると、電極３２，３３間のプラズマ放電の作用により、気流発生装置３０の表面、すなわち、誘電体３１の表面に沿って一方向に流れる誘起流３６が発生する。
【００２８】
図４はＡ号機とＢ号機の２台のエレベータの運転を制御する群管理システムの構成を示すブロック図である。
【００２９】
この群管理システムは、群管理制御装置４１と、この群管理制御装置４１に接続された２台の号機制御装置４２，４３と、各階の乗場呼び釦４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…とを備える。
【００３０】
群管理制御装置４１は、Ａ号機とＢ号機のエレベータの運転を統括制御するものであり、各階の乗場呼び釦４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…からの乗場呼びに対し、最適なエレベータを選出して応答させるなどの制御を行う。号機制御装置４２は、群管理制御装置４１の制御の下でＡ号機の乗りかご１２の運転制御を行う。号機制御装置４３は、群管理制御装置４１の制御の下でＢ号機の乗りかご１３の運転制御を行う。
【００３１】
群管理制御装置４１、号機制御装置４２，４３は、それぞれにＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を搭載したコンピュータによって構成される。ここで、本実施形態では、群管理制御装置４１が上述したＡ号機側の気流発生装置３０ａ〜３０ｄとＢ号機側の気流発生装置３０ｅ〜３０ｈの駆動制御を行う機能を備えている。
【００３２】
図５にその駆動制御系の構成を示す。  
群管理制御装置４１には、制御部５１と記憶部５２が設けられている。制御部５１には、各階の乗場呼び釦４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…で発生した乗場呼びと、号機制御装置４２，４３から送られてくるＡ号機とＢ号機の運転情報が与えられる。運転情報には、かご位置と運転方向、運転速度などの情報が含まれる。
【００３３】
また、記憶部５２は、昇降路１１の空間（乗りかごの横幅方向の空間）が狭くなる箇所が気流発生必要箇所として登録された気流制御テーブル５２ａを有する。図１の例であれば、Ａ号機１台だけか通過可能な１８Ｆ〜２０Ｆ、仕切り壁１１ａが設けられたＢ１Ｆ〜３Ｆ、さらに、梁１１ｂやセパレータビーム１１ｃが設けられている箇所の位置情報が気流発生必要箇所として登録されている。
【００３４】
制御部５１は、この気流制御テーブル５２ａを参照することにより、Ａ号機の乗りかご１２とＢ号機の乗りかご１３ａが上記気流発生必要箇所を通過する場合に、気流駆動装置５３，５４を通じてＡ号機側の気流発生装置３０ａ〜３０ｄとＢ号機側の気流発生装置３０ｅ〜３０ｈの駆動を制御する。
【００３５】
気流駆動装置５３は、制御部５１からの駆動指示に従って、Ａ号機側の気流発生装置３０ａ〜３０ｄを駆動する。気流駆動装置５４は、制御部５１からの駆動指示に従って、Ｂ号機側の気流発生装置３０ｅ〜３０ｈを駆動する。この気流駆動装置５３，５４は、気流発生に必要な電力を供給するためのバッテリなどを備える。
【００３６】
なお、気流駆動装置５３は、Ａ号機側の号機制御装置４２に設置されており、乗りかご１２に設けられた気流発生装置３０ａ〜３０ｄとは図示せぬテールコードを介して電気的に接続されている。同様に、気流駆動装置５４は、Ｂ号機側の号機制御装置４３に設置されており、乗りかご１３に設けられた気流発生装置３０ｅ〜３０ｈとは図示せぬテールコードを介して電気的に接続されている。
【００３７】
以下に、Ａ号機の乗りかご１２に着目して気流発生の制御動作について説明する。  
図６は第１の実施形態におけるエレベータ装置の気流発生の制御動作を示すフローチャートである。
【００３８】
まず、乗りかご１２が停止した状態（待機状態）にあるとき、気流発生装置３０ａ〜３０ｄも停止した状態つまりプラズマ気流（誘起流３６）はＯＦＦされているものとする。これは、エレベータ運転中にプラズマ気流を常にＯＮしておくと、図３に示した電極３２，３３が摩耗して装置寿命が低下し、また、消費電力も大きくなるからである。
【００３９】
ここで、乗りかご１２が停止した状態で乗場呼びまたはかご呼びがあると、乗りかご１２は所定の速度で目標の階床に向かって走行を開始する。その際、群管理制御装置４１に設けられた制御部５１は、Ａ号機の号機制御装置４２から乗りかご１２の運転情報を取得し、その運転情報に含まれる運転速度から「ロングランモード」であるか「ショートランモード」であるかを判断する（ステップＳ１１）。
【００４０】
「ロングランモード」とは、乗りかご１２が定格速度で所定距離以上の長い距離を走行するときの運転モードである。これに対し、「ショートランモード」とは、乗りかご１２が定格速度よりに遅い速度で所定距離未満の短い距離を走行するときの運転モードである。例えば、乗りかご１２が１階分だけ移動する場合などが、これに相当する。
【００４１】
「ロングランモード」では、乗りかご１２の移動速度が早いため、その分、狭隘部に差し掛かったときに、大きな空力騒音が発生する。したがって、プラズマ気流を利用して空力騒音を低減させる必要がある。これに対し、「ショートランモード」では、乗りかご１２の移動速度が遅いため、狭隘部に差し掛かったときでも空力騒音が発生しないことが多い。したがって、消費電力と摩耗対策の観点からすれば、プラズマ気流を止めておくことが好ましい。
【００４２】
「ロングランモード」であった場合（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御部５１は、記憶部５２に設けられた気流制御テーブル５２ａを参照して（ステップＳ１２）、現在位置から目標位置までの走行経路に気流発生必要箇所が存在するか否かを判断する（ステップＳ１３）。その結果、走行経路に気流発生必要箇所が存在すれば（ステップＳ１３のＹｅｓ）、制御部５１は、Ａ号機の気流駆動装置５３を通じて気流発生装置３０ａ，３０ｂまたは気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動してプラズマＯＮとする（ステップＳ１４）。
【００４３】
この場合、乗りかご１２の運転方向とは逆方向のプラズマ気流（誘起流３６）を発生させる。なお、乗りかご１２の運転方向はＡ号機の号機制御装置４２から取得した乗りかご１２の運転情報から判断できる。
【００４４】
すなわち、図７の例のように、乗りかご１２が上昇方向に走行している場合には、乗りかご１２の側面上端部に設けられた気流発生装置３０ａ，３０ｂを駆動して、下降方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させる。これにより、走行中に乗りかご１２の上端部で堰き止められる空気を点線のように乗りかご１２の側面から後方にスムーズに流して騒音の発生を防ぐことができる。
【００４５】
また、乗りかご１２が下降方向に走行している場合には、乗りかご１２の側面下端部に設けられた気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動して、上昇方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させることで、同様の効果が得られる。
【００４６】
また、プラズマ気流をＯＮした場合に、乗りかご１２が目的階に着床した時点でＯＦＦするものとする。
【００４７】
一方、「ロングランモード」でなかった場合、つまり、「ショートランモード」の運転であった場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、速度的に騒音の発生が低いので、制御部５１は、そのままプラズマＯＦＦの状態を維持する（ステップＳ１５）。
【００４８】
Ｂ号機の乗りかご１３についても同様であり、「ロングランモード」で走行するときに、その走行経路に気流発生必要箇所が存在すれば、乗りかご１３の運転方向に応じて気流発生装置３０ｅ，３０ｆまたは気流発生装置３０ｇ，３０ｈを駆動してプラズマＯＮとすることで、走行時に発生する騒音を防ぐことができる。
【００４９】
このように、昇降路１１の空間が狭くなる箇所を気流発生必要箇所として予め登録しておき、乗りかご１２，１３がその気流発生必要箇所を走行するときにプラズマ気流をＯＮ制御することで、走行時に発生する騒音を防ぐことができる。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００５１】
同じ昇降路内で複数台のエレベータが並設された構成では、隣接するかごの運転状態に応じて騒音が発生することがある。第２の実施形態では、このような隣接かごを起因とした騒音をプラズマ気流によって防ぐようにしたものである。
【００５２】
なお、昇降路や乗りかごの構成、群管理制御装置の構成などは上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは、図８を参照して気流発生の制御動作についてのみ説明する。
【００５３】
図８は本発明の第２の実施形態におけるエレベータ装置の気流発生の制御動作を示すフローチャートである。
【００５４】
今、Ａ号機の乗りかご１２に着目する。この乗りかご１２が停止した状態（待機状態）にあるとき、気流発生装置３０ａ〜３０ｄも停止した状態つまりプラズマ気流（誘起流３６）はＯＦＦされているものとする。これは、エレベータ運転中にプラズマ気流を常にＯＮしておくと、図３に示した電極３２，３３が摩耗して装置寿命が低下し、また、消費電力も大きくなるからである。
【００５５】
ここで、乗りかご１２が停止した状態で乗場呼びまたはかご呼びがあると、乗りかご１２は所定の速度で目標の階床に向かって走行を開始する。その際、群管理制御装置４１に設けられた制御部５１は、Ａ号機の号機制御装置４２から乗りかご１２の運転情報を取得し、その運転情報に含まれる運転速度から「ロングランモード」であるか「ショートランモード」であるかを判断する（ステップＳ２１）。
【００５６】
上述したように、「ロングランモード」とは、乗りかご１２が定格速度で所定距離以上の長い距離を走行するときの運転モードであり、乗りかご１２の移動速度が早いため、その分、狭隘部に差し掛かったときに、大きな空力騒音が発生する。したがって、プラズマ気流を利用して空力騒音を低減させる必要がある。
【００５７】
「ロングランモード」であった場合（ステップＳ２１のＹｅｓ）、制御部５１は、隣接かごであるＢ号機の乗りかご１３の運転情報をＢ号機の号機制御装置４３から取得し、乗りかご１３の運転状態（どこに停止しているのか、あるいは、どこを走行中であるのかなど）を確認する（ステップＳ２２）。
【００５８】
そして、乗りかご１２の進行方向に乗りかご１３が停止していることが確認され、しかも、その停止位置で乗りかご１２が並ぶと、横方向の空き空間がなくなると判断される場合には（ステップＳ２３のＹｅｓ）、制御部５１は、Ａ号機の気流駆動装置５３を通じて気流発生装置３０ａ，３０ｂまたは気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動してプラズマＯＮとする（ステップＳ２４）。
【００５９】
詳しくは、図９（ａ）に示すように、昇降路１１内で乗りかご１２，１３が並んだときに、横方向の空き空間が全くない場合にはプラズマＯＮとする。これは、一方のかご（ここでは乗りかご１２）が進入したときに周囲の空気の逃げ場が少なくなり、隙間から増速流となって流れ出すときに騒音が発生するからである。図１０の例のように、乗りかご１３が最上階の１７Ｆに停止している状態で、乗りかご１２がその１７Ｆを通過するような場合が、これに相当する。なお、隣接かごの停止位置の空き空間がどのくらいあるのかは、予め昇降路１１の各階の構造情報を制御部５１に与えておくことで判断できる。
【００６０】
この場合、乗りかご１２の運転方向とは逆方向のプラズマ気流（誘起流３６）を発生させる。なお、乗りかご１２の運転方向はＡ号機の号機制御装置４２から取得した乗りかご１２の運転情報から判断できる。
【００６１】
すなわち、図１０の例のように、乗りかご１２が下降方向に走行している場合には、乗りかご１２の側面下端部に設けられた気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動して、上昇方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させる。これにより、走行中に乗りかご１２の下端部で堰き止められる空気を点線のように乗りかご１２の側面から先方にスムーズに流して騒音の発生を防ぐことができる。
【００６２】
また、乗りかご１２が上昇方向に走行している場合には、乗りかご１２の側面上端部に設けられた気流発生装置３０ａ，３０ｂを駆動して、下降方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させることで、同様の効果が得られる。
【００６３】
一方、図９（ｂ）に示すように、昇降路１１内で乗りかご１２，１３が並んだときに、少なくとも１台分以上の空き空間がある場合には、一方のかご（ここでは乗りかご１２）が並んだときでも空気の逃げ場があるので、騒音は発生しない。よって、プラズマＯＮする必要はない。
【００６４】
また、隣接かごである乗りかご１３が乗りかご１２の近くを逆方向あるいは同一方向に走行するものと判断された場合には（ステップＳ２５のＹｅｓ）、制御部５１は、Ａ号機の気流駆動装置５３を通じて気流発生装置３０ａ，３０ｂまたは気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動してプラズマＯＮとする（ステップＳ２６）。
【００６５】
図１１に隣接かごである乗りかご１３が乗りかご１２の近くを逆方向に走行している場合、つまり、途中で乗りかご１２と乗りかご１３とがすれ違う場合の例を示す。
【００６６】
この例では、乗りかご１２は下降方向に走行しているので、上昇方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させるべく、乗りかご１２の下端部に設けられた気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動する。これにより、乗りかご１２と乗りかご１３とのずれ違いによって生じる増速流を点線で示すように乗りかご１２の側面からスムーズに流して騒音の発生を防ぐことができる。
【００６７】
なお、このとき、乗りかご１３側の気流発生装置３０ｅ，３０ｆを駆動して下降方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させれば、乗りかご１３に回り込む空気もスムーズに流して、騒音の発生をより効果的に防ぐことができる。
【００６８】
図１２に隣接かごである乗りかご１３が乗りかご１２の近くを同一方向に走行している場合、つまり、乗りかご１２と乗りかご１３がほぼ並んで走行している場合の例を示す。
【００６９】
この例では、乗りかご１２は下降方向に走行しているので、上昇方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させるべく、乗りかご１２の下端部に設けられた気流発生装置３０ｃ，３０ｄを駆動する。これにより、乗りかご１２と乗りかご１３とが同一方向に走行していることによって生じる増速流を点線で示すように乗りかご１２の側面からスムーズに流して騒音の発生を防ぐことができる。
【００７０】
なお、このとき、乗りかご１３側の気流発生装置３０ｇ，３０ｈを駆動して上昇方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させれば、騒音の発生をより効果的に防ぐことができる。
【００７１】
また、プラズマ気流をＯＮした場合に、乗りかご１２が目的階に着床した時点でＯＦＦするものとする。
【００７２】
一方、「ロングランモード」でなかった場合、つまり、「ショートランモード」の運転であった場合には（ステップＳ２１のＮｏ）、速度的に騒音の発生が低いので、制御部５１は、そのままプラズマＯＦＦの状態を維持する（ステップＳ２７）。また、上記ステップＳ２３，Ｓ２５のどちらの条件にも合わない場合も、そのままプラズマＯＦＦの状態を維持するものとする（ステップＳ２７）
Ｂ号機の乗りかご１３についても同様であり、「ロングランモード」で走行するときに、その走行途中で隣接かごである乗りかご１２との位置関係で騒音が発生するような場合には、乗りかご１３の運転方向に応じて気流発生装置３０ｅ，３０ｆまたは気流発生装置３０ｇ，３０ｈを駆動してプラズマＯＮとすることで、走行時に発生する騒音を防ぐことができる。
【００７３】
このように、同じ昇降路１１内にＡ号の乗りかご１２とＢ号機の乗りかご１３が並設され、それぞれに独立して運転している場合において、隣接かごの運転状態から騒音が発生する場所を判断してプラズマ気流をＯＮ制御することで、走行時に発生する騒音を防ぐことができる。
【００７４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００７５】
第３の実施形態では、昇降路側に気流発生装置を設置しておき、乗りかごがそこを通過するときに、その乗りかごの走行方向に応じてプラズマ気流を発生するものである。気流発生装置の設置場所としては、昇降路の空間が狭くなる箇所の壁面や梁などである。
【００７６】
図１３は本発明の第３の実施形態に係る気流発生装置の設置例を示す図であり、図１３（ａ）は昇降路の乗りかご側面と対向する一方の壁面、同図（ｂ）は昇降路の乗りかご側面と対向する他方の壁面に気流発生装置を設置した例を示している。
【００７７】
今、図１に示した昇降路１１の１８Ｆの壁面６０ａ，６０ｂ（斜線で示す部分）において、Ａ号機の乗りかご１２の両側面に対向させて気流発生装置６１ａ，６１ｂと気流発生装置６２ａ，６２ｂが設置されているものとする。
【００７８】
気流発生装置６１ａ，６１ｂは、上昇運転時用であり、乗りかご１２の下降方向にプラズマ気流を発生するように配置されている。気流発生装置６２ａ，６２ｂは、下降運転時用であり、乗りかご１２の上昇方向にプラズマ気流を発生するように配置されている。
【００７９】
このような構成において、上昇運転時に乗りかご１２が壁面６０を通過するときに、気流発生装置６１ａ，６１ｂを駆動して乗りかご１２の下降方向にプラズマ気流を発生させることで、走行中に乗りかご１２の上端部で堰き止められる空気を乗りかご１２の側面から後方にスムーズに流して騒音の発生を防ぐことができる。
【００８０】
同様に、下降運転時に乗りかご１２が壁面６０を通過するときに、気流発生装置６２ａ，６２ｂを駆動して乗りかご１２の上昇方向にプラズマ気流を発生させることで、走行中に乗りかご１２の下端部で堰き止められる空気を乗りかご１２の側面から前方にスムーズに流して騒音の発生を防ぐことができる。
【００８１】
図１４は気流発生装置の他の設置例を示す図であり、図１４（ａ）は昇降路の乗りかご側面と対向する一方の壁面、同図（ｂ）は昇降路の乗りかご側面と対向する他方の壁面に気流発生装置を設置した例を示している。
【００８２】
図１４の例では、一方の壁面６０ａに上昇運転用として２組の気流発生装置６１ａ，６１ｃが昇降方向に沿ってタンデムに並べて配置され、下降運転用として２組の気流発生装置６２ａ，６２ｃが昇降方向に沿ってタンデムに並べて配置されている。同様に、他方の壁面６０ｂに上昇運転用として２組の気流発生装置６１ｂ，６１ｄが昇降方向に沿ってタンデムに並べて配置され、下降運転用として２組の気流発生装置６２ｂ，６２ｄが昇降方向に沿ってタンデムに並べて配置されている。
【００８３】
なお、「タンデムに並べて配置」とは、図１４（ａ）の気流発生装置６１ａ，６１ｃの例で言えば、この気流発生装置６１ａ，６１ｃから昇降方向に向けてプラズマ気流を発生させるように配置することである。このようなタンデム配置により、プラズマ気流の量を増やことができる。
【００８４】
図１５は気流発生装置の他の設置例を示す図であり、図１５（ａ）は昇降路の乗りかご側面と対向する一方の壁面、同図（ｂ）は昇降路の乗りかご側面と対向する他方の壁面に気流発生装置を設置した例を示している。
【００８５】
図１５の例では、一方の壁面６０ａに上昇運転用として２組の気流発生装置６１ａ，６１ｃがハの字状に外側に向けて配置され、下降運転用として２組の気流発生装置６２ａ，６２ｃがハの字状に外側に向けて配置されている。同様に、他方の壁面６０ｂに上昇運転用として２組の気流発生装置６１ｂ，６１ｄがハの字状に外側に向けて配置され、下降運転用として２組の気流発生装置６２ｂ，６２ｄがハの字状に外側に向けて配置されている。
【００８６】
「ハの字状に配置」とは、図１５（ａ）の気流発生装置６１ａ，６１ｃの例で言えば、昇降方向に対して所定の角度を持って互いに外側に傾けて配置することである。この場合、気流発生装置６１ａ，６１ｃからは昇降方向に対して所定の角度だけ外側にプラズマ気流が発生することになる。このようなハの字状配置により、乗りかご１２に回り込む増速流を散らすことができる。
【００８７】
次に、図１３に示した気流発生装置６１ａ，６１ｂと気流発生装置６２ａ，６２ｂを例にして、これらの駆動制御について説明する。
【００８８】
図１６は第３の実施形態における気流発生装置の駆動制御系の構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図５の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００８９】
第３の実施形態において、記憶部５２には、気流制御テーブル５２ａに代えて設置箇所管理テーブル５２ｂが設けられている。この設置箇所管理テーブル５２ｂには、昇降路１１内で気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂの設置箇所に関する情報が登録されている。
【００９０】
また、気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを駆動するための気流駆動装置５５が制御部５１に接続されている。この気流駆動装置５５は、気流発生に必要な電力を供給するためのバッテリなどを備え、制御部５１からの駆動指示に従って気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを駆動する。
【００９１】
以下に、Ａ号機の乗りかご１２に着目して気流発生の制御動作について説明する。  
図１７は第３の実施形態におけるエレベータ装置の気流発生の制御動作を示すフローチャートである。
【００９２】
まず、乗りかご１２が停止した状態（待機状態）にあるとき、気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂも停止した状態つまりプラズマ気流（誘起流３６）はＯＦＦされているものとする。これは、エレベータ運転中にプラズマ気流を常にＯＮしておくと、図３に示した電極３２，３３が摩耗して装置寿命が低下し、また、消費電力も大きくなるからである。
【００９３】
ここで、乗りかご１２が停止した状態で乗場呼びまたはかご呼びがあると、乗りかご１２は所定の速度で目標の階床に向かって走行を開始する。その際、群管理制御装置４１に設けられた制御部５１は、Ａ号機の号機制御装置４２から乗りかご１２の運転情報を取得し、その運転情報に含まれる運転速度から「ロングランモード」であるか「ショートランモード」であるかを判断する（ステップＳ３１）。
【００９４】
上述したように、「ロングランモード」とは、乗りかご１２が定格速度で所定距離以上の長い距離を走行するときの運転モードであり、乗りかご１２の移動速度が早いため、その分、狭隘部に差し掛かったときに、大きな空力騒音が発生する。したがって、プラズマ気流を利用して空力騒音を低減させる必要がある。
【００９５】
「ロングランモード」であった場合（ステップＳ３１のＹｅｓ）、制御部５１は、記憶部５２に設けられた設置箇所管理テーブル５２ｂを参照して（ステップＳ３２）、現在位置から目標位置までの間に気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂが設置された箇所が存在するか否かを判断する（ステップＳ３３）。上述したように、気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂは、昇降路１１の空間が狭くなる箇所、つまり、気流発生を必要とする箇所に設置されている。図１の例では、昇降路１１の１８Ｆの壁面６０ａ，６０ｂに設置されている。
【００９６】
装置設置箇所があれば（ステップＳ３３のＹｅｓ）、制御部５１は、気流駆動装置５５を通じて気流発生装置６１ａ，６１ｂまたは気流発生装置６２ａ，６２ｂを駆動してプラズマＯＮとする（ステップＳ３４）。
【００９７】
この場合、乗りかご１２の運転方向とは逆方向のプラズマ気流（誘起流３６）を発生させる。なお、乗りかご１２の運転方向はＡ号機の号機制御装置４２から取得した乗りかご１２の運転情報から判断できる。
【００９８】
すなわち、乗りかご１２が上昇方向に走行している場合には、昇降路１１の壁面６０ａ，６０ｂに設けられた気流発生装置６１ａ，６１ｂを駆動して、下降方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させる。これにより、走行中に乗りかご１２の上端部で堰き止められる空気を乗りかご１２の側面から後方にスムーズに流して騒音の発生を防ぐことができる。
【００９９】
また、乗りかご１２が下降方向に走行している場合には、昇降路１１の壁面６０ａ，６０ｂに設けられた気流発生装置６２ａ，６２ｂを駆動して、上昇方向にプラズマ気流（誘起流３６）を発生させることで、同様の効果が得られる。
【０１００】
また、プラズマ気流をＯＮした場合に、乗りかご１２が目的階に着床した時点でＯＦＦするものとする。
【０１０１】
一方、「ロングランモード」でなかった場合、つまり、「ショートランモード」の運転であった場合には（ステップＳ３１のＮｏ）、速度的に騒音の発生が低いので、制御部５１は、そのままプラズマＯＦＦの状態を維持する（ステップＳ３５）。
【０１０２】
Ｂ号機の乗りかご１３についても同様であり、「ロングランモード」で走行するときに、その走行経路の中に昇降路１１が狭くなる箇所に気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを設置しておき、乗りかご１３の運転方向に応じて気流発生装置６１ａ，６１ｂまたは気流発生装置６２ａ，６２ｂを駆動してプラズマＯＮとすることで、走行時に発生する騒音を防ぐことができる。
【０１０３】
このように、昇降路１１が狭くなる箇所に、気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを設置しておくことでも、上記第１の実施形態と同様に、乗りかご１２が当該箇所を走行するときにプラズマ気流をＯＮ制御することで、走行時に発生する騒音を防ぐことができる。
【０１０４】
なお、図１３の例では、昇降路１１の壁面６０ａ，６０ｂに気流発生装置６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを設置する場合を示したが、例えば図１に示す梁１１ｂやセパレータビーム１１ｃなどに設置することでも良い。
【０１０５】
また、昇降路１１側と乗りかご１２，１３側の両方に気流発生装置を設けて、乗りかご１２，１３の運転に合わせて、これらの気流発生装置を駆動制御する構成とすれば、騒音防止効果を上げることができる。
【０１０６】
また、上記各実施形態では、２台のエレベータが並設された昇降路を例にしたが、本発明はさらに多数のエレベータが並設された昇降路であっても同様に可能である。
【０１０７】
また、昇降路の構造も図１の例に限らず、本発明は様々な構造の昇降路に適用することができる。
【０１０８】
さらに、電極間に印加する電圧の制御によってプラズマ気流を上昇方向と下降方向に選択的に発生可能な気流発生装置を用いれば、上昇運転時と下降運転時に１つの気流発生装置で対応することができる。
【０１０９】
要するに、本発明は上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ装置として昇降路内に２台のエレベータが並設された構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態における気流発生装置を備えた乗りかごの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における気流発生装置の構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における２台のエレベータの運転を制御する群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態における気流発生装置の駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータ装置の気流発生の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態における乗りかごの走行時に駆動される気流発生装置の作用を説明するための図である。
【図８】図８は本発明の第２の実施形態におけるエレベータ装置の気流発生の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態における昇降路内の空き空間を説明するための図であり、図９（ａ）は空き空間が全くない場合、同図（ｂ）は空き空間がある場合を示す図である。
【図１０】図１０は同実施形態における乗りかごの走行時に駆動される気流発生装置の作用を説明するための図である。
【図１１】図１１は同実施形態における乗りかごの走行時に駆動される気流発生装置の作用を説明するための図である。
【図１２】図１２は同実施形態における乗りかごの走行時に駆動される気流発生装置の作用を説明するための図である。
【図１３】図１３は本発明の第３の実施形態に係る気流発生装置の設置例を示す図であり、図１３（ａ）は昇降路の乗りかご側面と対向する一方の壁面、同図（ｂ）は昇降路の乗りかご側面と対向する他方の壁面に気流発生装置を設置した例を示す図である。
【図１４】図１４は同実施形態おける気流発生装置の他の設置例を示す図であり、図１４（ａ）は昇降路の乗りかご側面と対向する一方の壁面、同図（ｂ）は昇降路の乗りかご側面と対向する他方の壁面に気流発生装置を設置した例を示す図である。
【図１５】図１５は同実施形態おける気流発生装置の他の設置例を示す図であり、図１５（ａ）は昇降路の乗りかご側面と対向する一方の壁面、同図（ｂ）は昇降路の乗りかご側面と対向する他方の壁面に気流発生装置を設置した例を示す図である。
【図１６】図１６は同実施形態における気流発生装置の駆動制御系の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は同実施形態におけるエレベータ装置の気流発生の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１１】
１１…昇降路、１１ａ…仕切り壁、１１ｂ…梁、１１ｃ…セパレータビーム、１２…乗りかご、１３…乗りかご、１４…かごドア、１５…かごドア、３０…気流発生装置、３１…誘電体、３２，３３…電極、３４…ケーブル、３５…放電用電源、３６…誘起流、４１…群管理制御装置、４２，４３…号機制御装置、５１…制御部、５２…記憶部、５２ａ…気流制御テーブル、５２ｂ…設置箇所管理テーブル、５３，５４…気流駆動装置、６０…昇降路の壁面、６１…気流発生装置。
【図１】
2010155692.tif 000003
【図２】
2010155692.tif 000004
【図３】
2010155692.tif 000005
【図４】
2010155692.tif 000006
【図５】
2010155692.tif 000007
【図６】
2010155692.tif 000008
【図７】
2010155692.tif 000009
【図８】
2010155692.tif 000010
【図９】
2010155692.tif 000011
【図１０】
2010155692.tif 000012
【図１１】
2010155692.tif 000013
【図１２】
2010155692.tif 000014
【図１３】
2010155692.tif 000015
【図１４】
2010155692.tif 000016
【図１５】
2010155692.tif 000017
【図１６】
2010155692.tif 000018
【図１７】
2010155692.tif 000019