(57)【要約】【課題】混流生産において、より生産性を高めることができる技術を提供することを課題とする。【解決手段】台車発進制御部２２により、先行している第１機種を載せた無人台車１２から前記第１機種のサイクルタイムＴａが経過したときに発進させ、第２機種を載せた無人台車を、先行している第２機種を載せた無人台車から前記第２機種のサイクルタイムＴｂが経過したときに発進させる。【効果】作業時間が短い機種は、短いサイクルタイムで搬送させ、作業時間が長い機種は、長いサイクルタイムで搬送させることができ、生産性を大いに高めることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１機種の加工動線に沿って床に敷設された第１誘導路と、
個別誘導路を除き前記第１誘導路に重複するようにして第２機種の加工動線に沿って床に敷設された第２誘導路と、
この第２誘導路に誘導されて前記第２機種を搬送する又は前記第１誘導路に誘導されて前記第１機種を搬送する無人台車と、
単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第１機種の生産量を分母として第１機種のサイクルタイムを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第２機種の生産量を分母として第２機種のサイクルタイムを演算する演算部と、
第２誘導路の入口を兼ねている第１誘導路の入口から、第１機種を載せた無人台車を、先行している第１機種を載せた無人台車から前記第１機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第２機種を載せた無人台車を、先行している第２機種を載せた無人台車から前記第２機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる台車発進制御部と、からなることを特徴とする混流生産ライン。
【請求項２】
単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第１機種の生産量を分母として第１機種のサイクルタイムを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第２機種の生産量を分母として第２機種のサイクルタイムを演算する工程と、
第１機種の加工動線に沿って床に敷設された第１誘導路と、個別誘導路を除き前記第１誘導路に重複するようにして第２機種の加工動線に沿って床に敷設された第２誘導路と、
この第２誘導路に誘導されて前記第２機種を搬送する又は前記第１誘導路に誘導されて前記第１機種を搬送する無人台車に対して、
第２誘導路の入口を兼ねている第１誘導路の入口から、第１機種を載せた無人台車を、先行している第１機種を載せた無人台車から前記第１機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第２機種を載せた無人台車を、先行している第２機種を載せた無人台車から前記第２機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる工程と、を有することを特徴とする無人台車発進誘導制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多機種生産が可能な混流生産ラインに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、１本の生産ラインで多機種を生産する混流生産ラインが、採用されるようになってきた（例えば、特許文献１（図１）参照。）。
【０００３】
特許文献１を次図に基づいて説明する。
図５は従来の混流生産ラインの基本構成を説明する図であり、コンベア１０１で、Ａ種のワーク１０２及びＢ種のワーク１０３が適宜図左から右へ、一定速度で連続して送られる。コンベア１０１に沿って、作業員１０４〜１０９が配置されている。
【０００４】
作業員１０４は、Ａ種のワーク１０２及びＢ種のワーク１０３に対して作業を行う。作業員１０５は、Ａ種のワーク１０２に対して作業を行う。作業員１０６、１０７は、Ａ種のワーク１０２及びＢ種のワーク１０３に対して作業を行う。作業員１０８は、Ｂ種のワーク１０３に対して作業を行う。作業員１０９は、Ａ種のワーク１０２及びＢ種のワーク１０３に対して作業を行う。
【０００５】
Ｂ種のワーク１０３は、Ｂワーク識別部１１１に到達すると、コンベア１０１から矢印１１２のようにＢ種専用機械１１３に移され、所定の機械加工が施される。加工後、矢印１１４のようにコンベア１０１に戻される。
同様に、Ａ種のワーク１０２は、Ａワーク識別部１１５に到達すると、コンベア１０１からＡ種専用機械１１６に移され、所定の機械加工が施される。加工後、コンベア１０１に戻される。
【０００６】
以上のようにして、１本のコンベア１０１で多種機種の生産を行うことができる。コンベア１０１では、Ａ種のワーク１０２又はＢ種のワーク１０３が一定速度で次々と送られてくる。
【０００７】
ところで、作業員１０４は、Ａ種のワーク１０２及びＢ種のワーク１０３に対して作業を行う。Ａ種のワーク１０２に施す作業は簡単であって短時間で済み、Ｂ種のワーク１０３に施す作業は複雑であって長時間を要することがある。
結果、コンベア１０１の搬送速度は、Ｂ種のワーク１０３に合わせて遅くする必要があり、その分だけ生産性は低くなる。
【０００８】
混流生産において、生産性を高める技術が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２５２７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、混流生産において、より生産性を高めることができる技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明は、第１機種の加工動線に沿って床に敷設された第１誘導路と、
個別誘導路を除き前記第１誘導路に重複するようにして第２機種の加工動線に沿って床に敷設された第２誘導路と、
この第２誘導路に誘導されて前記第２機種を搬送する又は前記第１誘導路に誘導されて前記第１機種を搬送する無人台車と、
単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第１機種の生産量を分母として第１機種のサイクルタイムを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第２機種の生産量を分母として第２機種のサイクルタイムを演算する演算部と、
第２誘導路の入口を兼ねている第１誘導路の入口から、第１機種を載せた無人台車を、先行している第１機種を載せた無人台車から前記第１機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第２機種を載せた無人台車を、先行している第２機種を載せた無人台車から前記第２機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる台車発進制御部と、からなることを特徴とする混流生産ラインを提供する。
【００１２】
請求項２に係る発明は、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第１機種の生産量を分母として第１機種のサイクルタイムを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第２機種の生産量を分母として第２機種のサイクルタイムを演算する工程と、第１機種の加工動線に沿って床に敷設された第１誘導路と、個別誘導路を除き第１誘導路に重複するようにして第２機種の加工動線に沿って床に敷設された第２誘導路と、この第２誘導路に誘導されて第２機種を搬送する又は第１誘導路に誘導されて第１機種を搬送する無人台車に対して、第２誘導路の入口を兼ねている第１誘導路の入口から、第１機種を載せた無人台車を、先行している第１機種を載せた無人台車から第１機種のサイクルタイムが経過したときに発進させ、第２機種を載せた無人台車を、先行している第２機種を載せた無人台車から第２機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明では、ワークの移動に無人台車を採用した。従来のコンベアでは、ワークをほぼ等ピッチで連続的に送りがちである。この点、本発明では無人台車を採用したので、無人台車同士の間隔は不揃いにすることができる。機種毎に作業所用時間が異なるが、この差異は、無人台車同士の間隔で吸収させることができる。
【００１４】
この結果、作業時間が短い機種は、短いサイクルタイムで搬送させ、作業時間が長い機種は、長いサイクルタイムで搬送させることができ、生産性を大いに高めることができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、第１・第２機種のサイクルタイムを演算し、それぞれの機種を載せた無人台車を、先行している機種を載せた無人台車からその機種のサイクルタイムが経過したときに発進させる。予め、演算されたサイクルタイムに基づき台車を発進させるので、先行機種の加工待ちや搬送速度の調整をする必要なく、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る第１誘導路の敷設図である。
【図２】本発明に係る第２誘導路の敷設図である。
【図３】本発明に係る第３誘導路の敷設図である。
【図４】本発明に係る混流生産ラインの基本構成図である。
【図５】従来の混流生産ラインの基本構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１８】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示されるように、第１機種としての第１ワーク１１が載せられている無人台車１２を、誘導する第１誘導路１３は、第１ワーク１１の加工動線に沿って床１４に敷設されており、第１誘導路１３の入口に設けられる引き込み線状の第１待機路１５と、第１ワーク１１特有の第１個別誘導路１６と、空台車戻し誘導路１７とを含む。なお、無人台車１２は、床１４に敷設された第１誘導路１３を検出し、この第１誘導路１３から外れないように進行方向を自分で制御しながら走行する、自動走行台車であり、ＡＧＶと呼ばれる。
そして、第１ワーク１１は白抜き矢印１８のごとく無人台車１２に搭載され、所定の作業が施された後、白抜き矢印１９で払い出される。
【００１９】
例えば、第１ワーク１１は、一日当たり８３台生産される。一日の稼働時間は、２班合計で１５時間、小トラブルを見込んだ稼働効率を９７％とすれば、１５時間×０．９７×６０×６０＝５２３８０の計算により、５２３８０（秒）となる。
第１ワークのサイクルタイムをＴａとすれば、Ｔａ＝（一日の稼働時間）／（一日の生産量）＝５２３８０／８３＝６３１の計算により、６３１秒となる。
【００２０】
以上の計算を、演算部２１で実施し、この情報を得た台車発進制御部２２は、Ｔａ（この例では６３１秒）毎に、無人台車１２を発進させる。無人台車１２は一定速度で移動するので、原則として、第１ワーク１１を載せた無人台車１２は、Ｔａに相当する間隔で、第１誘導路１３に沿って走行する。
【００２１】
次に、第２誘導路２４について説明する。
図２に示されるように、第２機種としての第２ワーク２５が載せられている無人台車１２を、誘導する第２誘導路２４は、第２ワーク２５の加工動線に沿って床１４に敷設されており、第２誘導路２４の入口に設けられる引き込み線状の第２待機路２６と、第２ワーク２５特有の第２個別誘導路２７と、空台車戻し誘導路１７とを含む。大部分が第１誘導路１４と重複している。
すなわち、第２ワーク２５も白抜き矢印１８のごとく無人台車１２に搭載され、白抜き矢印１９で払い出される。
【００２２】
例えば、第２ワーク２５は、一日当たり１８１台生産される。一日の稼働時間は、上述の通り、５２３８０（秒）である。
第２ワークのサイクルタイムをＴｂとすれば、Ｔｂ＝（一日の稼働時間）／（一日の生産量）＝５２３８０／１８１＝２８９の計算により、２８９秒となる。
【００２３】
以上の計算を、演算部２１で実施し、この情報を得た台車発進制御部２２は、Ｔｂ（この例では２８９秒）毎に、無人台車１２を発進させる。無人台車１２は一定速度で移動するので、原則として、第２ワーク２５を載せた無人台車１２は、Ｔｂに相当する間隔で、第２誘導路２４に沿って走行する。
【００２４】
次に、第３誘導路３１について説明する。
図３に示されるように、第３機種としての第３ワーク２９が載せられている無人台車１２を、誘導する第３誘導路３１は、第３ワーク２９の加工動線に沿って床１４に敷設されており、第３誘導路３１の入口に設けられる引き込み線状の第３待機路３２と、第３ワーク２９特有の第３個別誘導路３３と、空台車戻し誘導路１７とを含む。
すなわち、第３ワーク２９も白抜き矢印１８のごとく搭載され、白抜き矢印１９で払い出される。大部分が第１誘導路１４と重複している。
【００２５】
例えば、第３ワーク２９は、一日当たり６４台生産される。一日の稼働時間は、上述の通り、５２３８０（秒）である。
第３ワークのサイクルタイムをＴｃとすれば、Ｔｃ＝（一日の稼働時間）／（一日の生産量）＝５２３８０／６４＝８１８の計算により、８１８秒となる。
【００２６】
以上の計算を、演算部２１で実施し、この情報を得た台車発進制御部２２は、Ｔｃ（この例では８１８秒）毎に、無人台車１２を発進させる。無人台車１２は一定速度で移動するので、原則として、第３ワーク２９を載せた無人台車１２は、Ｔｃに相当する間隔で、第３誘導路３１を走行する。
【００２７】
図１〜図３を重ねることにより、図４に示す混流生産ライン１０を得ることができる。このように第１〜第３誘導路１３、２４、３１を重複させることで、生産ラインの省スペース化を実現しており、さらに機種ごとの専用設備以外は共有できることで、生産ライン製造時の設備投資を抑えることができる。なお、混流生産ライン１０では、実施例のように３つの機種を混流させる生産ラインの他、４つ以上の機種を混流させる生産ラインや、２つの機種を混流させる生産ラインであってもよい。
【００２８】
２つの機種を混流させる生産ラインであれば、次に示す構成となる。
すなわち、混流生産ライン１０は、第１機種（第１ワーク１１）の加工動線に沿って床に敷設された第１誘導路１３と、個別誘導路１６、２７を除き前記第１誘導路１３に重複するようにして第２機種（第２ワーク２５）の加工動線に沿って床に敷設された第２誘導路２４と、この第２誘導路２４に誘導されて前記第２機種を搬送する又は前記第１誘導路１３に誘導されて前記第１機種を搬送する無人台車１２と、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第１機種の生産量を分母として第１機種のサイクルタイムＴａを演算し、単位稼働時間を分子として、単位稼働時間当たりの第２機種の生産量を分母として第２機種のサイクルタイムＴｂを演算する演算部２１と、第２誘導路の入口を兼ねている第１誘導路の入口から、第１機種を載せた無人台車１２は、先行している第１機種を載せた無人台車１２から前記第１機種のサイクルタイムＴａが経過したときに発進させ、第２機種を載せた無人台車を、先行している第２機種を載せた無人台車から前記第２機種のサイクルタイムＴｂが経過したときに発進させる台車発進制御部２２と、からなることを特徴とする。なお、単位稼働時間とは、その生産ラインでの生産が開始されてから、終了するまでの総時間（一日なら一日、半日なら半日）であって、生産ラインが一時的に停止した時間も含み、実際に生産ラインが稼働している実稼働時間とは異なる。
【００２９】
まず、本発明ではワークの移動に無人台車１２を採用した。従来のコンベアでは、ワークをほぼ等ピッチで連続的に送り勝ちである。この点、本発明では無人台車１２を採用したので、無人台車１２同士の間隔は不揃いにすることができる。機種毎に作業所用時間が異なるが、この差異は、無人台車１２同士の間隔で吸収させることができる。
【００３０】
この結果、作業時間が短い機種は、短いサイクルタイムで搬送させ、作業時間が長い機種は、長いサイクルタイムで搬送させることができ、生産性を大いに高めることができる。なぜなら、ライン工程における必要人員数は、そのライン工程でのその機種にかける機種総工数をその機種のサイクルタイムで除する事で求められており、従来技術のような混流ラインでは最も生産台数の多い機種、つまりサイクルタイムの短い機種にあわせた人数が必要であり、その他の機種に対してはそれぞれの作業員はいくらか手待ち時間が発生する。それに対して本発明ではそれぞれの機種ごとのサイクルタイムで人員配置ができるので、作業員の手待ち時間が省け生産性が向上する。
【００３１】
尚、加工導線の加工は、狭義の機械加工に留まるものではなく、組立、検査などの生産工程に含まれる動作一般を指す。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明の混流生産ラインは、多機種混流生産に好適である。
【符号の説明】
【００３３】
１０…混流生産ライン、１１…第１機種（第１ワーク）、１２…無人台車、１３…第１誘導路、２１…演算部、２２…台車発進制御部、２４…第２誘導路、２５…第２機種（第２ワーク）、Ｔａ…第１ワークのサイクルタイム、Ｔｂ…第２ワークのサイクルタイム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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