(57)【要約】【課題】装着に要する体積を小さくすることができる動力伝達部材、回転体及び動力伝達装置と、体積を小さくすることができる情報処理装置とを提供する。【解決手段】画像形成装置１０は、動力伝達装置１００を有し、動力伝達装置１００は、第３回転体２００を有する。第３回転体２００は、回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部２１０と、動力伝達部２１０と同軸に回転し、動力伝達部２１０が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成され、動力伝達部２１０から動力が伝達される第４回転体３００の回転軸３０４を保持する保持溝２２０とを有する。【選択図】図６
2010078083.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部と、
前記動力伝達部と同軸に回転し、前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成され、前記動力伝達部から動力が伝達される回転体の回転軸又は前記動力伝達部に動力を伝達する回転体の回転軸を保持する回転体保持部と、
を有する動力伝達部材。
【請求項２】
前記回転体保持部に設けられ、前記回転体の回転を潤滑にする潤滑手段をさらに有する請求項１記載の動力伝達部材。
【請求項３】
回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部と当該動力伝達部と同軸に回転するとともに前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成された回転体保持部とを有する動力伝達部材における前記回転体保持部に保持される回転軸を有し、前記動力伝達部から動力が伝達され、又は前記回転体に動力を伝達する回転体。
【請求項４】
前記回転軸に設けられ、該回転軸の回転を潤滑にする潤滑手段をさらに有する請求項３記載の回転体。
【請求項５】
動力伝達部材と、
前記動力伝達部材から動力が伝達され、又は前記動力伝達部材に動力を伝達する回転体と、
を有し、
前記動力伝達部材は、
回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部と、
前記動力伝達部と同軸に回転し、前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成され、前記回転体の回転軸を保持する回転体保持部と、
を有する動力伝達装置。
【請求項６】
動力伝達部材と、
前記動力伝達部材から動力が伝達される回転体と、
前記回転体から動力が伝達される被動力伝達部材と、
を有し、
前記動力伝達部材は、
回転して動力の伝達に用いられる伝達側動力伝達部と、
前記伝達側動力伝達部と同軸に回転し、前記伝達側動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状にされ、前記回転体の回転軸の一端側を保持する伝達側回転体保持部と、
を有し、
前記被動力伝達部材は、
回転して動力の伝達に用いられる被伝達側動力伝達部と、
前記被伝達側動力伝達部と同軸に回転し、前記被伝達側動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状にされ、前記回転体の回転軸の他端側を保持する被伝達側回転体保持部と、
を有する動力伝達装置。
【請求項７】
前記動力伝達部材と前記被動力伝達部材とは、同一形状からなる請求項６記載の動力伝達装置。
【請求項８】
前記動力伝達部材の回転軸と、前記回転体の回転軸と、前記被動力伝達部材の回転軸とは、一直線上に並ばないように配置される請求項６又は７記載の動力伝達装置。
【請求項９】
前記動力伝達部材の回転軸と、前記回転体の回転軸と、前記被動力伝達体の回転軸とは一直線上に配置され、
前記回転体の倒れを防止する倒れ防止部材をさらに有する請求項６又は７記載の動力伝達装置。
【請求項１０】
情報処理に際して回転する第１の回転体と、
前記第１の回転体に動力を伝達する動力伝達装置と、
を有し、
前記動力伝達装置は、
回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部材と、
前記動力伝達部材から動力が伝達され、又は前記動力伝達部材に動力を伝達する第２の回転体と、
を有し、
前記動力伝達部材は、
動力伝達部と、
前記動力伝達部と同軸に回転し、前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状にされ、前記第２の回転体の回転軸を保持する回転体保持部と、
を有する情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達部材、回転体、動力伝達装置、及び情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原動軸に連結された減速ギアと、該減速ギアの最終段ギアと噛み合う第１ギア部と該第１ギア部より小径の第２ギア部及び第３ギア部とを有して段車形状に構成された太陽ギアと、該太陽ギアの該第１ギア部に噛み合って該太陽ギアの正転時にはフィルム巻上げ用スプールのスプールギアに噛み合う第１遊星ギアと、該太陽ギアの該第２ギア部に常に噛み合っている中間ギアと、該太陽ギアの該第３ギア部に噛み合っている第２遊星ギアと、一方向クラッチの一端側を形成し、かつ該中間ギアに常に噛み合う第１クラッチギアと、該一方向クラッチの他端を形成し、かつ該太陽ギアの逆転時には該第２遊星ギアと噛み合うとともにパトローネスプール駆動用のギアに噛み合っている第２クラッチギアと、を有して成るフィルム給送機構が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、給紙部に複数の給紙トレイを多段に配置し、各給紙トレイに対応させて給紙ユニットを配置し、前記多段に配置された給紙ユニットを上下方向に貫通する用紙搬 送路を介して、用紙を画像転写部に向けて搬送する機構を構成してなる画像形成装置において、各給紙ユニットに対して駆動用のモータをそれぞれ配置し、各々 の給紙ユニットにおける用紙搬送部材に対する駆動を行うとともに、画像形成装置本体の制御装置からの信号により、各給紙ユニットに対する駆動の制御を行う画像形成装置の給紙装置が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６５９８９号公報
【特許文献２】特開平６−１１５７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、装置内に設けられた不動の孔によって全ての回転軸を支える装置と比べて、装着に要する体積を小さくすることができる動力伝達部材、回転体及び動力伝達装置と、体積を小さくすることができる情報処理装置とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部と、前記動力伝達部と同軸に回転し、前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成され、前記動力伝達部から動力が伝達される回転体の回転軸又は前記動力伝達部に動力を伝達する回転体の回転軸を保持する回転体保持部と、を有する動力伝達部材である。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、前記回転体保持部に設けられ、前記回転体の回転を潤滑にする潤滑手段をさらに有する請求項１記載の動力伝達部材である。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部と当該動力伝達部と同軸に回転するとともに前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成された回転体保持部とを有する動力伝達部材における前記回転体保持部に保持される回転軸を有し、前記動力伝達部から動力が伝達され、又は前記回転体に動力を伝達する回転体である。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、前記回転軸に設けられ、該回転軸の回転を潤滑にする潤滑手段をさらに有する請求項３記載の回転体である。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、動力伝達部材と、前記動力伝達部材から動力が伝達され、又は前記動力伝達部材に動力を伝達する回転体と、を有し、前記動力伝達部材は、回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部と、前記動力伝達部と同軸に回転し、前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成され、前記回転体の回転軸を保持する回転体保持部と、を有する動力伝達装置である。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、動力伝達部材と、前記動力伝達部材から動力が伝達される回転体と、前記回転体から動力が伝達される被動力伝達部材と、を有し、前記動力伝達部材は、回転して動力の伝達に用いられる伝達側動力伝達部と、前記伝達側動力伝達部と同軸に回転し、前記伝達側動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状にされ、前記回転体の回転軸の一端側を保持する伝達側回転体保持部と、を有し、前記被動力伝達部材は、回転して動力の伝達に用いられる被伝達側動力伝達部と、前記被伝達側動力伝達部と同軸に回転し、前記被伝達側動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状にされ、前記回転体の回転軸の他端側を保持する被伝達側回転体保持部と、を有する動力伝達装置である。
【００１２】
請求項７に係る本発明は、前記動力伝達部材と前記被動力伝達部材とは、同一形状からなる請求項６記載の動力伝達装置である。
【００１３】
請求項８に係る本発明は、前記動力伝達部材の回転軸と、前記回転体の回転軸と、前記被動力伝達部材の回転軸とは、一直線上に並ばないように配置される請求項６又は７記載の動力伝達装置である。
【００１４】
請求項９に係る本発明は、前記動力伝達部材の回転軸と、前記回転体の回転軸と、前記被動力伝達体の回転軸とは一直線上に配置され、前記回転体の倒れを防止する倒れ防止部材をさらに有する請求項６又は７記載の動力伝達装置である。
【００１５】
請求項１０に係る本発明は、情報処理に際して回転する第１の回転体と、前記第１の回転体に動力を伝達する動力伝達装置と、を有し、前記動力伝達装置は、回転して動力の伝達に用いられる動力伝達部材と、前記動力伝達部材から動力が伝達され、又は前記動力伝達部材に動力を伝達する第２の回転体と、を有し、前記動力伝達部材は、動力伝達部と、前記動力伝達部と同軸に回転し、前記動力伝達部が回転して形成する外延よりも大径の円形状にされ、前記第２の回転体の回転軸を保持する回転体保持部と、を有する情報処理装置である。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に係る本発明によれば、装置内に設けられた不動の孔によって全ての回転軸を支える装置と比べて、装着に要する体積を小さくすることができる動力伝達部材を提供することができる。
【００１７】
請求項２に係る本発明によれば、請求項１に係る本発明が奏する効果に加えて、回転体の回転を潤滑にすることができる動力伝達部材を提供することができる。
【００１８】
請求項３に係る本発明によれば、装置内に設けられた不動の孔によって全ての回転軸を支える装置と比べて、装着に要する体積を小さくすることができる回転体を提供することができる。
【００１９】
請求項４に係る本発明によれば、請求項３に係る本発明が奏する効果に加えて、回転体の回転を潤滑にすることができる動力伝達部材を提供することができる。
【００２０】
請求項５に係る本発明によれば、装置内に設けられた不動の孔によって全ての回転軸を支える装置と比べて、装着に要する体積を小さくすることができる動力伝達装置を提供することができる。
【００２１】
請求項６に係る本発明によれば、装置内に設けられた不動の孔によって全ての回転軸を支える装置と比べて、装着に要する体積を小さくすることができる動力伝達装置を提供することができる。
【００２２】
請求項７に係る本発明によれば、請求項６に係る本発明が奏する効果に加えて、部品の種類を少なくすることができる動力伝達装置を提供することができる。
【００２３】
請求項８に係る本発明によれば、請求項６又は７に係る本発明が奏する効果に加えて、回転体の倒れを抑制することができる動力伝達装置を提供することができる。
【００２４】
請求項９に係る本発明によれば、請求項６又は７に係る本発明が奏する効果に加えて、部品の配置の自由度を向上させることができる動力伝達装置を提供することができる。
【００２５】
請求項１０に係る本発明によれば、装置内に設けられた不動の孔によって全ての回転軸を支える装置と比べて、体積を小さくすることができる情報処理装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１には、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。
画像形成装置１０は、情報処理装置のひとつとして用いられていて、画像形成装置本体１２を有し、画像形成装置本体１２の上部は、画像形成がなされた用紙を排出させる排出部１４として用いられている。
【００２７】
画像形成装置本体１２内には、画像形成等の情報処理に際して回転する第１の回転体として用いられ、例えば感光体ドラムからなる像保持体２０と、像保持体２０を帯電する帯電装置２２と、帯電装置２２によって帯電された像保持体２０に光を照射して静電潜像を形成する潜像形成装置２４と、潜像形成装置２４によって像保持体２０の表面に形成された静電潜像を、現像剤を用いて現像して現像剤像を形成する現像装置８０と、現像装置８０によって現像された現像剤像を用紙に転写する転写装置２８と、転写装置２８によって現像剤像が転写された後の像保持体２０の表面をクリーニングするクリーニング装置３０とが装着されている。
【００２８】
また、画像形成装置本体１２内には、用紙を収納する用紙収納部４２が装着され、用紙収納部４２から供給された用紙の搬送に用いられる用紙搬送路４０が形成されている。また、用紙搬送路４０に沿って、用紙の搬送方向上流側から順に、用紙収納部に積層された最上位の用紙を送り出す送り出しロール４４と、送り出しロール４４によって送り出された用紙を下流側に搬送する搬送ロール４６と、レジストロール５０と、先述の像保持体２０及び転写装置２８と、定着装置３２と、排出ロール５２とが装着されている。また、搬送ロール４６に対して押し付けられるように、重なった状態で送り出された用紙を分離する分離パット４８が設けられている。
【００２９】
レジストロール５０は、停止した状態から所定のタイミングで回転を開始し、像保持体２０に現像剤像が形成されるタイミングと合致するように、像保持体２０と転写装置２８との接触部に用紙を供給する。定着装置３２は、転写装置２８によって用紙に転写された現像剤像を用紙に定着する。排出ロール５２は、現像剤像が定着された用紙を排出部１４に排出する。
【００３０】
現像装置８０は、現像装置本体８２を有し、現像装置本体８２内に、現像剤を保持し、回転することによって像保持体２０に対して現像剤を供給する現像剤保持体８４と、現像装置本体８２内の現像剤を、回転することによって現像剤保持体８４に供給する供給回転体８６と、回転することによって、現像装置本体８２内において現像剤を攪拌する攪拌回転体８８、９０とが装着されている。
【００３１】
また、画像形成装置本体１２内には、動力伝達装置１００と、駆動源として用いられるモータ９４が装着されている。動力伝達装置１００は、現像剤保持体８４、供給回転体８６、攪拌回転体８８、攪拌回転体９０、及びモータ９４に連結されていて、モータ９４からの動力（駆動）を、現像剤保持体８４、供給回転体８６、攪拌回転体８８、及び攪拌回転体９０に伝達する。
【００３２】
また、画像形成装置本体１２内には、動力伝達装置５００と、駆動源として用いられるモータ９６が装着されている。
動力伝達装置５００は、レジストロール５０、搬送ロール４６、送り出しロール４４、及びモータ９６に連結されていて、モータ９６からの動力（駆動）を、レジストロール５０、搬送ロール４６、及び送り出しロール４４に伝達する。
【００３３】
図２には、動力伝達装置５００が示されている。
動力伝達装置５００は、例えば、現像装置本体８２の側板等、現像装置本体８２に対して装着しても良いし、現像装置本体８２とは別に画像形成装置本体１２内に装着しても良い。動力伝達装置５００は、例えば板状の装着部材１０２を有し、装着部材１０２に対して、装着部材１０２の表面と垂直に３個の円柱形状からなる支柱１１０、１１２、１１４が装着されている。
【００３４】
また、装着部材１０２には、第１回転体１０４が回転することができるように装着されている。また、支柱１１０は、第２回転体１０６を回転することができるように支持し、支柱１１２は、第３回転体２００を回転することができるように支持し、支柱１１４は、第５回転体４００を回転することができるように支持している。また、図２に示すように、モータ９４を装着部材１０２に装着しても良い。また、動力伝達装置５００は、第３回転体２００から動力の伝達を受けて回転し、第５回転体４００に動力を伝達する第４回転体３００を有している。
【００３５】
第１回転体１０４は、側面にギア１０４Ｇが形成されていて、モータ９４の回転軸に装着されたピニオンギア（不図示）から動力の伝達を受けて回転する。第２回転体１０６には、大径のギア１０６Ｇ１と、小径のギア１０６Ｇ２とが形成されていて、ギア１０６Ｇ１が第１回転体１０４から駆動伝達を受け、回転し、ギア１０６Ｇ２が第３回転体２００に駆動を伝達する。
【００３６】
図３には、第３回転体２００が示されている。
図３（ａ）に示されるように、第３回転体２００は、円柱形状からなる小径部２０４と、小径部２０４よりも大径であり、小径部２０４と同軸に回転する大径部２０６とを有し、小径部２０４及び大径部２０６の回転中心の位置に貫通孔２０８が形成されている。貫通孔２０８には、支柱１１２（図２参照）が挿入され、貫通孔２０８と支柱１１２とで、第３回転体２００が装着部材１０２に対して回転することができるように支持される。
【００３７】
小径部２０４の側面には、複数の斜歯を有する斜歯ギアからなり、動力の伝達に用いられる動力伝達部２１０が形成されている。
【００３８】
大径部２０６の側面には、例えば複数の平歯を有する平歯ギア２１２が形成されている。また、大径部２０６の小径部２０４側の面には、保持溝２２０が形成されている。保持溝２２０は、回転体保持部として用いられていて、動力伝達部２１０と同軸に回転し、動力伝達部２１０が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成され、第４回転体３００の後述する回転軸３０４（図４参照）を回転することができるように保持する。
【００３９】
保持溝２２０の外周側には、外周側リブ２２２が小径部２０４側に張り出すように形成されている。また、保持溝２２０の内周側には、内周側リブ２２４が小径部２０４側に張り出すように形成されている。外周側リブ２２２と内周側リブ２２４とは、保持溝２２０が第４回転体３００の回転軸３０４を保持することを補助し、回転軸３０４を保持溝２２０から外れにくくしている。
【００４０】
尚、図３（ａ）では、保持溝２２０と内周側リブ２２４及び外周側リブ２２２とが一体的な構造をなしているが、図３（ｂ）のように保持溝２２０のみからなる構成や、図３（ｃ）のように保持溝２２０と外周側リブ２２２とが一体的な構造をなしている形態、更には図示されていないが図３（ｃ）とは逆に保持溝２２０と内周側リブ２２４とが一体的な構造をなしている形態など、適宜変更して構成させて良い。
【００４１】
第５回転体４００は、第３回転体２００と同形状である。
図３に示すように、第５回転体４００は、円柱形状からなる小径部４０４と、小径部４０４よりも大径であり、小径部４０４と同軸に回転する大径部４０６とを有し、小径部４０４及び大径部４０６の回転中心の位置に貫通孔４０８が形成されている。貫通孔４０８には、支柱１１４（図２参照）が挿入され、貫通孔４０８と支柱１１４とで、第５回転体４００が装着部材１０２に対して回転することができるように支持される。
【００４２】
小径部４０４の側面には、回転して動力を伝達する動力伝達部として用いられ、複数の斜歯を有する斜歯ギアからなる動力伝達部４１０が形成されている。
【００４３】
大径部４０６の側面には、例えば複数の平歯を有する平歯ギア４１２が形成されている。また、大径部４０６の小径部４０４側の面には、保持溝４２０が形成されている。保持溝４２０は、回転体保持部として用いられていて、動力伝達部４１０と同軸に回転し、動力伝達部４１０が回転して形成する外延よりも大径の円形状に形成され、第４回転体３００の後述する回転軸３０４（図４参照）を回転することができるように保持する。
【００４４】
保持溝４２０の外周側には、外周側リブ４２２が、小径部４０４側に張り出すように形成されている。また、保持溝４２０の内周側には、内周側リブ４２４が小径部４０４側に張り出すように形成されている。外周側リブ４２２と内周側リブ４２４とは、保持溝４２０が第４回転体３００の回転軸３０４を保持することを補助し、回転軸３０４を保持溝４２０から外れにくくしている。
【００４５】
図４には、第４回転体３００が示されている。
第４回転体３００は、第３回転体２００の動力伝達部２１０から動力が伝達され、第５回転体４００の動力伝達部４１０に動力を伝達する回転体として用いられていて、円柱形上からなる本体部３０２と、本体部３０２の底面から突出した状態にある回転軸３０４とを有する。本体部３０２には、第３回転体２００の動力伝達部２１０を構成する斜歯ギアと噛み合うように、又第５回転体４００に動力伝達部４１０を構成する斜歯ギアと噛み合うように、斜歯ギアからなる動力伝達部３０６が形成されている。
【００４６】
図５及び図６には、第４回転体３００が回転可能に支持される状態が示されている。
第４回転体３００は、例えば、支柱１１０、支柱１１２、及び支柱１１４等の支持用の部材を用いることなく、第３回転体２００と第５回転体３００とによって、回転することができるように支持されている。
より具体的には、回転軸３０４の一端側３０４ａが、第３回転体２００の保持溝２２０に挿入されるようにして回転することができるように支持され、回転軸３０４の他端側３０４ｂが、第５回転体４００の保持溝４２０に挿入されるようにして回転することができるように支持されることで、第４回転体３００は、第３回転体２００及び第５回転体４００によって回転することができるように支持されている。
【００４７】
また、第３回転体２００と第５回転体４００とに回転することができるように支持されると、第４回転体３００の動力伝達部３０６を構成する斜歯ギアが、第３回転体２００の動力伝達部２１０を構成する斜歯ギア、及び第５回転体４００の動力伝達部４１０を構成する斜歯ギアと噛み合った状態となる。
【００４８】
図７には、第３回転体２００の動力伝達部２１０と、第４回転体３００の動力伝達部３０６と、第５回転体４００の動力伝達部４１０と位置関係が示されている。
図７に示されるように、動力伝達部２１０と、動力伝達部３０６と、動力伝達部４１０とは、動力伝達部２１０の回転中心２１４と、動力伝達部３０６の回転中心３１０と、動力伝達部４１０の回転中心４１４とが一直線状に並ばないように配置されている。
【００４９】
また、第３回転体２００側からの動力伝達にともなって動力伝達部２１０を構成する斜歯ギアから動力伝達部３０６に加えられるラジアル方向の力Ｆ１によって動力伝達部３０６が受ける反力Ａ１は、第４回転体３００が第５回転体４００に受け止められる方向に向いている。すなはち、第３回転体２００側から動力が伝達されると、第３回転体２００の動力伝達部２１０構成する斜歯ギアと第４回転体３００の動力伝達部３０６を構成する斜歯ギアの噛み合いが図５に図示されたＡ側から開始される。これにより、第４回転体３００の回転軸３０４の一方（図５では不図示の保持溝２２０に保持されている回転軸であって図５のＢ側）には保持溝２２０の溝方向に倒れようとする力が働く。しかし、保持溝２２０の溝方向側には第５回転体４００が設けられているので、第４回転体３００が第５回転体４００に受け止められて、軸が抜けることなく回転する。
【００５０】
一方で、第３回転体２００側からの動力伝達が図７の矢印の逆回転にて伝達されると、第３回転体２００側からの動力伝達にともなって動力伝達部２１０を構成する斜歯ギアから動力伝達部３０６に加えられるラジアル方向の力Ｆ１'によって動力伝達部３０６が受ける反力Ａ１'は、第４回転体３００が第５回転体４００に受け止められる方向に向いていない。すなはち、第３回転体２００側から動力が伝達されると、第３回転体２００の動力伝達部２１０構成する斜歯ギアと第４回転体３００の動力伝達部３０６を構成する斜歯ギアの噛み合いが図５に図示されたＢ側から開始される。これにより、第４回転体３００の回転軸３０４の他方（図５では保持溝４２０に保持されている回転軸であって図５のＡ側）には保持溝４２０の溝方向に倒れようとする力が働く。保持溝４２０の溝方向側には第４回転体３００を受け止める部材が設けられていないので、第４回転体３００の回転軸３０４の他方は保持溝４２０の方向に押し出され、第４回転体３００の回転軸３０４は若干傾斜する。しかしながら、軸が抜けることはなく負荷が若干大きくなった状態で回転する。
【００５１】
尚、第５回転体４００から動力伝達を行う場合も同様で、図７の矢印の逆方向に第５回転体４００が回転すると、ラジアル方向の力Ｆ２によって受ける反力Ｂ２は、第４回転体３００が第３回転体２００に受け止められる方向に向き、一方、図７の矢印の方向に第５回転体４００が回転すると、ラジアル方向の力Ｆ２'によって受ける反力Ｂ２'は、第４回転体３００が第３回転体２００に受け止められる方向には向かないが、上述した第３回転体２００側から動力が伝達される場合と同等の動きとなる。
したがって、動力伝達装置５００は、用紙を搬送させるために、レジストロール５０、搬送ロール４６、送り出しロール４４に対して、モータ９６からの動力（駆動）を伝達させる際、第４回転体３００の動力伝達部３０６が受ける反力Ａ１やＢ２が、第５回転体４００や第３回転体２００に受け止められるように用いるのが良い。
【００５２】
また、動力伝達装置５００は、第４回転体３００の動力伝達部３０６が受ける反力Ａ１'やＢ２'が、第５回転体４００や第３回転体２００に受け止められない向きであっても回転可能であるので、画像形成装置本体１２内の予定外の位置で止まってしまった用紙や詰まってしまった用紙（所謂ジャム紙）を取り除く際に、動力伝達装置５００に逆回転の力がかかっても動力伝達装置５００が破損することはない。
更に、第４回転体３００の倒れ防止部材として第６回転体６００を用いれば、動力伝達装置５００の回転方向を気にすることなく、何れの回転方向であっても第４回転体３００の倒れを防げる。したがって、第６回転体６００の位置にも動力伝達の入力部または出力部を設けても良い。
【００５３】
図８には、第３回転体２００に形成された保持溝２２０の一部が拡大して示されている。
図８に示されるように、保持溝２２０の、例えば外周側の側面に沿って、回転することができるように、例えばボールベアリング等の回転部材２３０を装着することが望ましい。回転部材２３０は、潤滑手段として用いられ、回転軸３０４の保持溝２２０に保持された状態での回転をスムーズにするとともに、回転軸３０４に沿った回転軸３０４の移動を潤滑にする。第５回転体４００に形成された保持溝４２０にも、保持溝２２０と同様に、例えばボールベアリング等の回転部材を装着することが望ましい。
【００５４】
図９には、回転軸３０４の一端側及び他端側の断面が示されている。
図９に示されるように、回転軸３０４の一端側及び他端側に、回転軸３０４を覆うように、例えばボールベアリング３３０等を用いて、リング形状からなる回転部材３３２を装着することが望ましい。回転部材３３２は、潤滑手段として用いられていて、回転軸３０４の保持溝２２０に保持された状態での回転を円滑にする。
【００５５】
図１０には、本発明の実施形態の第１の変形例に係る動力伝達装置１００における、第３回転体２００の動力伝達部２１０と、第４回転体３００の動力伝達部３０６と、第５回転体４００の動力伝達部４１０と位置関係が示されている。
図１０に示されるように、この第１の変形例においては、動力伝達部２１０と、動力伝達部３０６と、動力伝達部４１０とは、動力伝達部２１０の回転中心２１４と、動力伝達部３０６の回転中心３１０と、動力伝達部４１０の回転中心４１４とが一直線状に並ぶように配置されている。また、この第１の変形例に係る動力伝達装置１００では、動力伝達部２１０及び動力伝達部４１０に加えて、表面に斜歯ギアが形成された支持回転体４５０が、動力伝達部３０６を形成する斜歯ギアに噛み合っている。
【００５６】
支持回転体４５０は、動力伝達部３０６を構成する斜歯ギアに対して動力伝達部２１０を構成する斜歯ギアから加えられるラジアル方向の力Ｆ１と、動力伝達部３０６を構成する斜歯ギアに対して動力伝達部４１０を構成する斜歯ギアから加えられるラジアル方向の力Ｆ２とが加えられても、第４回転体３００が倒れることがないように、第４回転体３００を側方から支持する。
【００５７】
図１１には、本発明の実施形態の第２の変形例に係る動力伝達装置１００が示されている。先述の第１の実施形態に係る動力伝達装置１００では、第４回転体３００の回転軸３０４の一端側３０４ａが第３回転体２００の保持溝２２０に保持され、第４回転体３００の回転軸３０４の他端側３０４ｂが第５回転体４００の保持溝４２０に保持されていた。これに対して、この第２の変形例では、第４回転体３００の回転軸３０４の片方の端部側は、第５回転体４００の保持溝４２０に保持されるものの、回転軸３０４の逆側は、装着部材１０２に、モータ９４を介して支持されている。
【００５８】
また、先述の実施形態では、第４の回転体３００は、所謂アイドルギアとして用いられていたのに対して、この第２の変形例では、第４の回転体は、モータ９４の回転軸に装着されたピニオンギアとして用いられている。
【００５９】
以上で説明をした実施形態、及びその変形例では、動力伝達部２１０、動力伝達部３０６、及び動力伝達部４１０として斜歯のギアが用いられていたが、動力伝達部２１０、動力伝達部３０６、及び動力伝達部４１０として平歯のギアを用いても良い。また、動力伝達部２１０、動力伝達部３０６、及び動力伝達部４１０の表面を予め定められた以上の摩擦係数を有するゴム等の部材で構成し、摩擦力によって動力を伝達するようにしても良い。また、例えば、動力伝達部２１０、動力伝達部３０６、及び動力伝達部４１０に、Ｓ極及びＮ極が相互に出現するように磁石を埋め込み、磁力によって、例えば非接触で動力が伝達されるように、動力伝達部２１０、動力伝達部３０６、及び動力伝達部４１０を構成しても良い。
【００６０】
動力伝達装置５００（図１参照）は、以上で説明をした動力伝達装置１００と構成が同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００６１】
以上で説明をした実施形態、及びその変形例では、情報処理装置として画像形成装置１０が用いられる例を説明したが、画像形成装置に限らず、情報処理に際して回転する回転体を有する情報処理装置に本発明を適用することができる。ここで、情報処理装置とは、情報にアクセスするための機器、機械を指し、本発明を適用することができる情報処理装置としては、例えば、通信機能を有するものとして、コンピュータ（電子計算機）や、ラジオ受信機、テレビ受信機等の放送受信機器や、ファクシミリ等を挙げることができる。また、本発明が適用することができる情報処理装置として、例えば、テープレコーダ、ビデオテープレコーダ、ＣＤプレーヤー、ＭＤプレーヤー等の音響機器や、ビデオ再生装置、ビデオ記録再生装置、ＤＶＤ再生装置、ＤＶ記録再生装置、ビデオカメラ等の映像機器を挙げることができる。
【００６２】
また、以上で説明をした実施形態、及びその変形例では、動力伝達装置１００、及び動力伝達装置５００が情報処理装置の一例である画像形成装置１０に組み込まれる例を説明したが、本発明に係る動力伝達装置は、情報処理装置に限らず、広く動力を伝達する機械に適用することができる。本発明に係る動力伝達装置を適用する機械としては、例えば、自動車、航空機、船舶等の輸送機械、産業用ロボット等のロボット、建設用機械、農業用機械等を挙げることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上で述べたように、本発明は、動力伝達部材、回転体、動力伝達装置、及び情報処理装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る動力伝達装置を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る動力伝達部材を示す斜視図である。
【図４】本発明の実子形態に係る回転体を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の要部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の要部を示す断面である。
【図７】本発明の実施形態に係る動力伝達装置における動力伝達部材、回転体、及び被動力伝達部材の配置を示し、図６におけるＡ−Ａ面の断面を示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る動力伝達部材に装着される潤滑装置を示す模式図である。想像線
【図９】本発明の実施形態に係る回転体に装着される潤滑装置を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る動力伝達装置における動力伝達部材、回転体、及び被動力伝達部材の配置の変形例を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る動力伝達装置の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０      画像形成装置
４４      送り出しロール
４６      搬送ロール
５０      レジストロール
８０      現像装置
８４      現像剤保持体
８６      供給回転体
８８      攪拌回転体
９０      攪拌回転体
１００    動力伝達装置
２００    第３回転体
２１０    動力伝達部
２２０    保持溝
３００    第４回転体
３０４    回転軸
３０６    動力伝達部
３３２    回転部材
４００    第５回転体
４１０    動力伝達部
４２０    保持溝
４５０    支持回転体
５００    動力伝達装置
【図１】
2010078083.tif 000003
【図２】
2010078083.tif 000004
【図３】
2010078083.tif 000005
【図４】
2010078083.tif 000006
【図５】
2010078083.tif 000007
【図６】
2010078083.tif 000008
【図７】
2010078083.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010078083.tif 000011
【図１０】
2010078083.tif 000012
【図１１】
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