(57)【要約】【課題】巻線が環状ヨークの径方向の内方に突出する複数個のティースに巻回されてなる回転電機のステータにおいて、巻線の巻回が容易であって渡り線に緩みが生じないような回転電機のステータおよびその巻線方法を提供する。【解決手段】環状ヨーク１４ａが相互に回転自在な複数個の積層されたヨーク片１４ａ１−１４ａ２４からなると共に、ティースがそれぞれヨーク片に形成され、よって複数個のティース１４ｂ１−１４ｂ２４において隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大可能に構成する。また、環状ヨーク１４ａを非円形状に変形させて複数個のティース１４ｂ１−１４ｂ２４において隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大させ、次いで巻線１４ｃを拡大させられた間隙から挿通してティースに巻回する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面視環状のヨークと、前記ヨークの径方向の内方に突出するように形成されて巻線が巻回される複数個のティースとからなる回転電機のステータにおいて、前記ヨークが相互に回転自在な複数個の積層されたヨーク片からなると共に、前記ティースがそれぞれ前記ヨーク片に形成され、よって前記複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大可能としたことを特徴とする回転電機のステータ。
【請求項２】
前記複数個の積層されたヨーク片はそれぞれ孔が穿設された第１片と突起が形成された第２片を備えると共に、前記ヨークは前記複数個の積層されたヨーク片が前記孔と突起を介して回転自在に接続されてなることを特徴とする請求項１記載の回転電機のステータ。
【請求項３】
前記複数個の積層されたヨーク片はそれぞれ長孔が穿設された第１片と突起が形成された第２片を備えると共に、前記ヨークは前記複数個の積層されたヨーク片が前記長孔と突起を介して回転自在に接続されると共に、前記突起が前記長孔内をスライドすることで前記ヨークの円周方向に変位自在に接続されてなることを特徴とする請求項１記載の回転電機のステータ。
【請求項４】
前記第１片と第２片のいずれかは、前記複数個の積層されたヨーク片の厚み方向において最外部に配置されることを特徴とする請求項２または３記載の回転電機のステータ。
【請求項５】
平面視環状のヨークと、前記ヨークの径方向の内方に突出するように形成されて巻線が巻回される複数個のティースとからなる回転電機のステータの巻線方法において、前記ヨークを平面視非円形状に変形させて前記複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大させる間隙拡大工程と、次いで前記巻線を前記拡大させられた一部の間隙から挿通して前記ティースに巻回する巻回工程とからなることを特徴とする回転電機のステータの巻線方法。
【請求項６】
前記間隙拡大工程において、前記ヨークを平面視略三角形状に変形させることを特徴とする請求項５記載の回転電機のステータの巻線方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転電機のステータおよびその巻線方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のステータとして、その環状ヨークの径方向の内方に突出するように形成された複数個のティースに巻線が巻回されてなるものが知られている。そのステータにあっては、複数個のティースが環状ヨークの径方向の内方に突出するため、隣接するティース同士の間隙は小さい。このため、ヨークを環状に維持した状態で巻線をティースに巻回するのは困難である。そこで、下記特許文献１記載のステータにあっては、環状ヨークを互いに円周方向にスライド自在な複数個のヨーク片（分割ヨーク）から形成すると共に、巻線を巻回するに際してヨーク片を互いに円周方向にスライドさせることで環状ヨークを拡径し、隣接するティース同士の間隙が大きくなるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８１６９７号公報（図７など）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、回転電機のステータにあっては１本の巻線を連続的に複数個のティースに巻回することが通例であるところ、特許文献１のように環状ヨークを全体的に拡径した状態で巻線を巻回する手法では、巻回後に環状ヨークを縮径させて元に戻したとき、渡り線に緩みが生じてしまうといった問題があった。
【０００５】
従って、この発明の目的は、上記した問題を解決し、巻線が環状ヨークの径方向の内方に突出する複数個のティースに巻回されてなる回転電機のステータにおいて、巻線の巻回が容易であって渡り線に緩みが生じないような回転電機のステータおよびその巻線方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、平面視環状のヨークと、前記ヨークの径方向の内方に突出するように形成されて巻線が巻回される複数個のティースとからなる回転電機のステータにおいて、前記ヨークが相互に回転自在な複数個の積層されたヨーク片からなると共に、前記ティースがそれぞれ前記ヨーク片に形成され、よって前記複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大可能とする如く構成した。
【０００７】
また、請求項２に係る回転電機のステータにあっては、前記複数個の積層されたヨーク片はそれぞれ孔が穿設された第１片と突起が形成された第２片を備えると共に、前記ヨークは前記複数個の積層されたヨーク片が前記孔と突起を介して回転自在に接続されてなる如く構成した。
【０００８】
また、請求項３に係る回転電機のステータにあっては、前記複数個の積層されたヨーク片はそれぞれ長孔が穿設された第１片と突起が形成された第２片を備えると共に、前記ヨークは前記複数個の積層されたヨーク片が前記長孔と突起を介して回転自在に接続されると共に、前記突起が前記長孔内をスライドすることで前記ヨークの円周方向に変位自在に接続されてなる如く構成した。
【０００９】
また、請求項４に係る回転電機のステータにあっては、前記第１片と第２片のいずれかは、前記複数個の積層されたヨーク片の厚み方向において最外部に配置される如く構成した。
【００１０】
請求項５にあっては、平面視環状のヨークと、前記ヨークの径方向の内方に突出するように形成されて巻線が巻回される複数個のティースとからなる回転電機のステータの巻線方法において、前記ヨークを平面視非円形状に変形させて前記複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大させる間隙拡大工程と、次いで前記巻線を前記拡大させられた一部の間隙から挿通して前記ティースに巻回する巻回工程とからなる如く構成した。
【００１１】
また、請求項６に係る回転電機のステータの巻線方法にあっては、前記間隙拡大工程において、前記ヨークを平面視略三角形状に変形させる如く構成した。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１にあっては、巻線を環状ヨークの径方向の内方に突出する複数個のティースに巻回されてなる回転電機のステータにおいて、環状ヨークが相互に回転自在な複数個の積層されたヨーク片からなると共に、ティースがそれぞれヨーク片に形成され、よって複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大可能とする如く構成したので、巻線を巻回しようとするティースとそれに隣接するティースとの間隙を拡大して巻線をそこから挿通させることで巻線をティースに容易に巻回することができる。また、環状ヨークが相互に回転自在なヨーク片からなるように構成することで、環状ヨークの円周方向の長さは異ならないため、１本の巻線を連続的に複数個のティースに巻回する場合であっても、渡り線に緩みが生じることがない。
【００１３】
請求項２に係る回転電機のステータにあっては、各ヨーク片は孔が穿設された第１片と突起が形成された第２片を備えると共に、環状ヨークはそれらヨーク片が孔と突起を介して接続されてなる如く構成したので、上記の効果に加え、ヨーク片を隣接するヨーク片に対して容易に回転させることができる。
【００１４】
請求項３に係る回転電機のステータにあっては、各ヨーク片は長孔が穿設された第１片と突起が形成された第２片を備えると共に、環状ヨークはそれらヨーク片が長孔と突起を介して回転自在に接続されると共に、突起が長孔内をスライドすることでヨークの円周方向に変位自在に接続されてなる如く構成したので、上記の効果に加え、ヨーク片を隣接するヨーク片に対して回転させつつ変位させることで隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して一層拡大することができる。また、環状ヨークが相互に回転自在かつ変位自在なヨーク片からなるように構成することで、変位する距離は長孔の長さに相当する距離に限られるため、環状ヨークの円周方向の長さは僅かに増加するに止まるため、渡り線に緩みがほとんど生じることがない。
【００１５】
請求項４に係る回転電機のステータにあっては、第１片と第２片のいずれかはヨーク片の厚み方向において最外部に配置される如く構成、換言すれば、ヨーク片の厚み方向において最外部のみに突起あるいは孔を設ける如く構成したので、上記の効果に加え、ヨークにおける磁路の減少を最小限に抑えることができる。
【００１６】
請求項５にあっては、巻線を環状ヨークの径方向の内方に突出する複数個のティースに巻回されてなる回転電機のステータの巻線方法において、環状ヨークを非円形状に変形させて複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大させ、次いで巻線を拡大させられた間隙から挿通してティースに巻回する如く構成、換言すれば、環状ヨークを非円形状に変形させることにより、巻線を巻回しようとするティースとそれに隣接するティースとの間隙のみを拡大させ、巻線を巻回する如く構成したので、巻線をティースに容易に巻回することができると共に、１本の巻線を連続的に複数個のティースに巻回する場合であっても、渡り線に緩みが生じることがない。
【００１７】
請求項６に係る回転電機のステータの巻線方法にあっては、環状ヨークを略三角形状に変形させる如く構成したので、上記の効果に加え、隣接するティース同士の間隙が大きくなる箇所を６箇所（３組）設けることができ、よってＵ，Ｖ，Ｗの３相分の巻線を同時に巻回することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明に係る回転電機のステータを含む、回転電機として電動機を例にとって示すその斜視図である。
【図２】図１のステータの巻線が巻回される前の状態の斜視図である。
【図３】図２のＡ領域の拡大図である。
【図４】図２に示すステータを積層方向に部分的に分離して示す斜視図である。
【図５】図４のＢ領域の拡大図である。
【図６】図２に示すステータの巻線方法を示す工程図である。
【図７】図６の間隙拡大工程を示す説明図である。
【図８】図６の巻回工程を示す説明図である。
【図９】この発明の第２実施例に係る回転電機のステータの巻線方法における間隙拡大工程を示す、図７と同様な説明図である。
【図１０】この発明の第３実施例に係る回転電機のステータを示す、図２と同様なステータの巻線が巻回される前の状態の斜視図である。
【図１１】図１０のＡ領域の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に即してこの発明に係る回転電機のステータおよびその巻線方法を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、この発明に係る回転電機のステータを含む、回転電機として電動機を例にとって示すその斜視図である。尚、この明細書で「回転電機」とは、電動機と発電機を含む意味であってそれらの総称をいう。実施例では、電動機を例にとって説明する。
【００２１】
図１において、符号１０は電動機を示す。電動機１０はＵ，Ｖ，Ｗの３相ブラシレスモータであり、ロータ１２とその周囲に配置されるステータ１４から構成される。ロータ１２の外周には永久磁石１２ａが配され、磁気誘導によってロータ１２はその軸１２ｂを中心に回転させられる。ステータ１４は環状ヨーク１４ａと、その径方向の内方に突出するように形成される２４個のティース１４ｂ１−１４ｂ２４（図では、略して「ｂ１」「ｂ２」・・・「ｂ２４」と示す。また、以下において、全てのティースを総括する場合、「ティース１４ｂｎ」と記載する。）と、それらに巻回される巻線１４ｃとからなる。
【００２２】
環状ヨーク１４ａは、２４個の積層されたヨーク片１４ａ１−１４ａ２４（図では、略して「ａ１」「ａ２」・・・「ａ２４」と示す。また、以下において、全てのヨーク片を総括する場合、「ヨーク片１４ａｎ」と記載する。）からなる。ティース１４ｂｎは各ヨーク片１４ａｎに１つずつ形成される。巻線１４ｃは実際にはインシュレータ（絶縁体）１４ｄを介してティース１４ｂｎに巻回される。また、巻線１４ｃはＵ，Ｖ，Ｗの相毎に巻回される３本の電線からなると共に、複数個のティースに連続的に巻回される。このため、ティース間を結ぶ渡り線１４ｃ１が環状ヨーク１４ａに沿って配される。
【００２３】
図２は、巻線が巻回される前のステータの斜視図である。図３は、図２のＡ領域の拡大図である。
【００２４】
各々のヨーク片１４ａｎとそれに形成されるティース１４ｂｎは、１２枚の積層された板片１４ｅからなる。各板片１４ｅはヨーク部１４ｅＡとティース部１４ｅＢを備える。ヨーク片１４ａｎとティース１４ｂｎは、それら１２枚の板片１４ｅが積層されると共に、積層方向（厚み方向）においてカシメ結合されることで一体的に形成される。
【００２５】
図４は、図２に示すステータを積層方向に部分的に分離して示す斜視図である。図５は、図４のＢ領域の拡大図である。
【００２６】
具体的には、各々のヨーク片１４ａｎとそれに形成されるティース１４ｂｎは、６枚の第１板片１４ｅ１と６枚の第２板片１４ｅ２とからなる。第１板片１４ｅ１のヨーク部１４ｅＡは、ティース部１４ｅＢの中心線ｏ−ｏに対して非対称の外形を有する。ヨーク部１４ｅＡの一方の端は凸状を呈すると共に、他方端はその凸状に対応するような凹状を呈する。第２板片１４ｅ２のヨーク部１４ｅＡもティース部１４ｅＢの中心線ｏ−ｏに対して非対称の外形を有するが、上記の第１板片１４ｅ１を反転させた外形を呈する。ヨーク片１４ａｎとティース１４ｂｎは、それら第１板片１４ｅ１と第２板片１４ｅ２が交互に積層されると共に、カシメ結合されることで一体的に形成される。
【００２７】
積層される１２枚の板片１４ｅの内、最外部に配置される第１板片１４ｅ１のヨーク部１４ｅＡには孔（貫通孔）１４ｅ１Ｈが穿設される。孔１４ｅ１Ｈは、環状ヨーク１４ａの径方向に比して円周方向に長く穿設される長孔である。また、最外部に配置される第２板片１４ｅ２のヨーク部１４ｅＡには突起１４ｅ２Ｐが形成される。ヨーク片（例えば１４ａ１２）の第１板片の長孔１４ｅ１Ｈは、それに隣接するヨーク片（例えば１４ａ１１）の第２板片の突起１４ｅ２Ｐに係合される。また、ヨーク片（例えば１４ａ１２）の第２板片の突起１４ｅ２Ｐは逆側の隣接ヨーク片（例えば１４ａ１３）の第１板片の長孔１４ｅ１Ｈに係合される。このように隣接するヨーク片同士が長孔１４ｅ１Ｈと突起１４ｅ２Ｐを介して次々に接続され、環状ヨーク１４ａが形成される。
【００２８】
ヨーク片同士が長孔１４ｅ１Ｈと突起１４ｅ２Ｐを介して接続されると共に、隣接するヨーク部１４ｅＡ同士が当接する部位が１／４円の凸状・凹状を呈するため、隣接するヨーク片同士は突起１４ｅ２Ｐを中心として相互に回転自在とされる。また、突起１４ｅ２Ｐを長孔１４ｅ１Ｈにおいてスライドさせることで、隣接するヨーク片同士の離間距離は変更自在とされる。
【００２９】
即ち、ヨーク片１４ａｎ同士は相互に長孔１４ｅ１Ｈと突起１４ｅ２Ｐを介して回転自在に接続されると共に、突起１４ｅ２Ｐが長孔１４ｅ１Ｈ内をスライドすることで、環状ヨーク１４ａの円周方向に変位自在に接続される。ティースは各ヨーク片１４ａｎに形成されるため、ヨーク片１４ａｎ同士の変位に伴って隣接するティース同士の間に形成される間隙も変更自在とされる。ヨーク片１４ａｎ同士が変位する距離は長孔１４ｅ１Ｈの長さに相当する距離に限られる。
【００３０】
次に、上記したステータ１４の巻線方法について説明する。
【００３１】
図６は、図２に示すステータの巻線方法を示す工程図である。このステータの巻線方法は、間隙拡大工程（Ｓ１０）と巻回工程（Ｓ１２）とを繰り返すことからなる。
【００３２】
図７は、Ｓ１０の間隙拡大工程を示す説明図である。
【００３３】
図７（ａ）に示すように、環状ヨーク１４ａとその径方向の内方に突出するように形成されるティース１４ｂｎとからなるステータ１４にあっては、隣接するティース同士の間に形成される間隙は非常に小さく、巻線１４ｃをティース１４ｂｎに巻回するのは非常に困難である。そこで、Ｓ１０の間隙拡大工程においては、図７（ｂ）に示すように、環状ヨーク１４ａに径方向の外力を加えて環状ヨーク１４ａを平面視において楕円形状に変形させ、隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の内の一部（４箇所）を拡大させるようにした。
【００３４】
具体的には、図７（ｂ）において上下のヨーク片１４ａ２４，１４ａ１２の近傍に径方向の外力が加えられると、ヨーク片１４ａ２はヨーク片１４ａ１に対して時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ３もヨーク片１４ａ２に対して時計回りに回転する。同様に、ヨーク片１４ａ１１までは隣接するヨーク片に対して時計回りに回転する。
【００３５】
一方、ヨーク片１４ａ１２はヨーク片１４ａ１１に対して反時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ１３もヨーク片１４ａ１２に対して反時計回りに回転する。また、ヨーク片１４ａ１４はヨーク片１４ａ１３に対して時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ１５もヨーク片１４ａ１４に対して時計回りに回転する。同様に、ヨーク片１４ａ２３までは隣接するヨーク片に対して時計回りに回転する。
【００３６】
尚、ヨーク片１４ａ２４はヨーク片１４ａ２３に対して反時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ１もヨーク片１４ａ２４に対して反時計回りに回転する。
【００３７】
よって、２個のヨーク片１４ａ２４，１４ａ１２を除くヨーク片（１４ａ１−１４ａ１１，１４ａ１３−１４ａ２３）に形成されるティース同士の間隙は閉じられるが、２個のヨーク片１４ａ２４，１４ａ１２に形成されるティース１４ｂ２４，１４ｂ１２とそれに隣接するティース（１４ｂ２３と１４ｂ１，１４ｂ１１と１４ｂ１３）との間隙は拡大される。
【００３８】
また、ヨーク片１４ａ１とヨーク片１４ａ２の間、ヨーク片１４ａ１０とヨーク片１４ａ１１の間、ヨーク片１４ａ１３とヨーク片１４ａ１４の間、ヨーク片１４ａ２２とヨーク片１４ａ２３の間においては、突起１４ｅ２Ｐが長孔１４ｅ１Ｈの中をスライドし、それら両ヨーク片は互いに離間する方向に変位する。
【００３９】
よって、２個のヨーク片１４ａ２４，１４ａ１２に形成されるティース１４ｂ２４，１４ｂ１２とそれに隣接するティース（１４ｂ２３と１４ｂ１，１４ｂ１１と１４ｂ１３）との間隙を一層拡大することができる。
【００４０】
図８は、Ｓ１２の巻回工程を示す説明図である。
【００４１】
Ｓ１２の巻回工程においては、同図に示すように、巻線１４ｃをそれら拡大させられた間隙から挿通して２個のティース１４ｂ２４，１４ｂ１２に巻回する。
【００４２】
次いで、Ｓ１０の間隙拡大工程に戻り、前工程において巻線を巻回したティース以外のティース（例えば１４ｂ３，１４ｂ１５）に巻線を巻回すべく、先とは異なるヨーク片（例えば１４ａ３，１４ａ１５）の近傍に径方向の外力を加え、先と同様に環状ヨーク１４ａを楕円形状に変形させ、一部（４箇所）の間隙を拡大させる。
【００４３】
次いで、Ｓ１２の巻回工程において、巻線１４ｃをそれら拡大させられた間隙から挿通して先とは別の２個のティース（例えば１４ｂ３，１４ｂ１５）に巻回する。このとき、先に巻線を巻回したティース１４ｂ２４，１４ｂ１２と今回巻回する別のティース（例えば１４ｂ３，１４ｂ１５）との間には、環状ヨーク１４ａに沿って渡り線１４ｃ１（図１、図８に示す）が配される。
【００４４】
以降は同様にＳ１０とＳ１２の工程が繰り返され、全てのティースに巻線が巻回される。尚、上記において、正確には巻線はティース１４ｂｎに取り付けられたインシュレータ（絶縁体）１４ｄの上に巻回される。
【００４５】
このように、この実施例に係る回転電機のステータにあっては環状ヨーク１４ａが相互に変位自在な２４個のヨーク片１４ａｎからなると共に、ティース１４ｂｎがそれぞれヨーク片１４ａｎに形成され、よって２４個のティース１４ｂｎにおいて隣接するティース１４ｂｎ同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部（４箇所）を他に比して拡大可能とする如く構成したので、巻線１４ｃを巻回しようとするティース１４ｂｎとそれに隣接するティース１４ｂｎとの間隙を拡大して巻線１４ｃをそこから挿通させることで巻線１４ｃをティース１４ｂｎに容易に巻回することができる。
【００４６】
また、隣接するヨーク片同士は長孔１４ｅ１Ｈと突起１４ｅ２Ｐを介して回転自在に接続されると共に、突起１４ｅ２Ｐが長孔１４ｅ１Ｈ内をスライドすることで環状ヨーク１４ａの円周方向に変位自在に接続されてなる如く構成したので、ヨーク片１４ａｎを隣接するヨーク片１４ａｎに対して回転させつつ変位させることで隣接するティース１４ｂｎ同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して一層に拡大することができる。また、環状ヨーク１４ａが相互に回転自在かつ変位自在なヨーク片１４ａｎからなるように構成することで、変位する距離は長孔１４ｅ１Ｈの長さに相当する距離に限られるため、環状ヨーク１４ａの円周方向の長さは僅かに増加するに止まるため、渡り線１４ｃ１に緩みがほとんど生じることがない。
【００４７】
また、長孔１４ｅ１Ｈと突起１４ｅ２Ｐのいずれかはヨーク片１４ａｎの厚み方向において最外部の第１板片ｅ１と第２板片ｅ２のみに配置されるので、環状ヨーク１４ａにおける磁路の減少を最小限に抑えることができる。
【００４８】
また、この実施例に係る回転電機のステータの巻線方法においては、環状ヨーク１４ａを楕円形状に変形させて２４個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大させ、次いで巻線１４ｃを拡大させられた間隙から挿通してティースに巻回する、換言すれば、環状ヨーク１４ａを楕円形状に変形させることにより、巻線１４ｃを巻回しようとするティースとそれに隣接するティースとの間隙のみを拡大させ、巻線１４ｃを巻回するので、巻線１４ｃをティースに容易に巻回することができると共に、１本の巻線を連続的に複数個のティースに巻回する場合であっても、渡り線に緩みが生じることがない。
【実施例２】
【００４９】
次いで、この発明の第２実施例に係る回転電機のステータの巻線方法について説明する。ステータ１４自体は第１実施例と同じであり、ステータ１４の巻線方法のみ第１実施例と相違する。
【００５０】
第１実施例のステータの巻線方法と相違する点に焦点をおいて説明すると、第２実施例にあっては、巻線１４ｃを巻回する際の環状ヨーク１４ａの変形態様を相違させるようにした。
【００５１】
図９は、この発明の第２実施例に係るステータの巻線方法における間隙拡大工程を示す、図７と同様な説明図である。
【００５２】
第２実施例にあっては、図９（ｂ）に示すように、環状ヨーク１４ａに径方向の外力を３方向から加えて環状ヨーク１４ａを略三角形状に変形させるようにした。この３方向は３６０度を３等分するような方向であり、正確には環状ヨーク１４ａを正三角形に近似した形状（明確な角部と辺部を有さない点において）に変形させるようにした。これにより、隣接するティース同士の間隙が大きくなる箇所が６箇所（３組）設けられる。
【００５３】
具体的には、図９（ｂ）において３個のヨーク片１４ａ４，１４ａ１２，１４ａ２０の近傍に径方向の外力が加えられると、ヨーク片１４ａ３はヨーク片１４ａ２に対して時計回りに回転する。一方、ヨーク片１４ａ４はヨーク片１４ａ３に対して反時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ５もヨーク片１４ａ４に対して反時計回りに回転する。また、ヨーク片１４ａ６はヨーク片１４ａ５に対して時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ１１もヨーク片１４ａ１０に対して時計回りに回転する。
【００５４】
一方、ヨーク片１４ａ１２はヨーク片１４ａ１１に対して反時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ１３もヨーク片１４ａ１２に対して反時計回りに回転する。また、ヨーク片１４ａ１４はヨーク片１４ａ１３に対して時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ１９もヨーク片１４ａ１８に対して時計回りに回転する。
【００５５】
また、ヨーク片１４ａ２０はヨーク片１４ａ１９に対して反時計回りに回転する。ヨーク片１４ａ２１もヨーク片１４ａ２０に対して反時計回りに回転する。また、ヨーク片１４ａ２２はヨーク片１４ａ２１に対して時計回りに回転する。
【００５６】
よって、ヨーク片１４ａ２とヨーク片１４ａ３に形成されるティース同士の間隙、ヨーク片１４ａ５とヨーク片１４ａ６に形成されるティース同士の間隙、ヨーク片１４ａ１０とヨーク片１４ａ１１に形成されるティース同士の間隙、ヨーク片１４ａ１３とヨーク片１４ａ１４に形成されるティース同士の間隙、ヨーク片１４ａ１８とヨーク片１４ａ１９に形成されるティース同士の間隙、ヨーク片１４ａ２１とヨーク片１４ａ２２に形成されるティース同士の間隙は閉じられるが、３個のヨーク片１４ａ４，１４ａ１２，１４ａ２０に形成されるティース１４ｂ４，１４ｂ１２，１４ｂ２０とそれに隣接するティース（１４ｂ３と１４ｂ５，１４ｂ１１と１４ｂ１３，１４ｂ１９と１４ｂ２１）との間隙は拡大される。
【００５７】
尚、その他のヨーク片（例えばヨーク片１４ａ２）も隣接するヨーク片（例えば１４ａ１）に対して時計回りに回転させ、それら両ヨークに形成されるティース同士の間隙を閉じさせても良い。
【００５８】
また、ヨーク片１４ａ２とヨーク片１４ａ３の間、ヨーク片１４ａ５とヨーク片１４ａ６の間、ヨーク片１４ａ１０とヨーク片１４ａ１１の間、ヨーク片１４ａ１３とヨーク片１４ａ１４の間、ヨーク片１４ａ１８とヨーク片１４ａ１９の間、ヨーク片１４ａ２１とヨーク片１４ａ２２の間においては、突起１４ｅ２Ｐが長孔１４ｅ１Ｈの中をスライドし、それら両ヨーク片は互いに離間する方向に変位する。
【００５９】
よって、３個のヨーク片１４ａ４，１４ａ１２，１４ａ２０に形成されるティース１４ｂ４，１４ｂ１２，１４ｂ２０とそれに隣接するティース（１４ｂ３と１４ｂ５，１４ｂ１１と１４ｂ１３，１４ｂ１９と１４ｂ２１）との間隙を一層拡大することができる。
【００６０】
次いで第１実施例のＳ１２の巻回工程と同様な工程において、巻線１４ｃをそれら拡大させられた間隙から挿通して３個のティース１４ｂ４，１４ｂ１２，１４ｂ２０に巻回する。
【００６１】
以降、この工程において巻線１４ｃを巻回したティース以外のティース（例えば１４ｂ５，１４ｂ１３，１４ｂ２１）に巻線を巻回すべく、間隙拡大工程と巻回工程を繰り返す点は第１実施例と同様である。
【００６２】
このように、巻線１４ｃを巻回するに際して環状ヨーク１４ａを略三角形状に変形させ、隣接するティース同士の間隙が大きくなる箇所を３組（６箇所）設けるようにしたので、第１実施例で述べた効果に加え、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相分の巻線１４ｃを同時に巻回することができる。
【実施例３】
【００６３】
次いで、この発明の第３実施例に係る回転電機のステータについて説明する。
【００６４】
図１０は、その第３実施例に係る回転電機のステータを示す、図２と同様なステータ１４の巻線１４ｃが巻回される前の状態の斜視図、図１１は図１０のＡ領域の拡大図である。尚、第１実施例と同様の部材については同一の符号を付する。
【００６５】
第１実施例と相違する点に焦点をおいて説明すると、第３実施例においては、図示の如く、長孔１４ｅ１Ｈに代え、円形の丸孔１４ｅ１Ｈ１を形成し、ヨーク片１４ａｎ同士が丸孔１４ｅ１Ｈ１と突起１４ｅ２Ｐを介して回転自在に接続されるように構成した。
【００６６】
ティース１４ｂｎは各ヨーク片１４ａｎに形成されるため、ヨーク片１４ａｎ同士の回転に伴って隣接するティース１４ｂｎ同士の間に形成される間隙も、第１実施例と同様、変更自在に構成される。ヨーク片１４ａｎは円周側に凹部が形成されることで、従前の実施例と形状が少し相違する点を除くと、残余の構成は第１実施例と異ならない。
【００６７】
このように第３実施例に係る回転電機のステータにおいては、環状ヨーク１４ａが相互に回転自在な２４個の積層されたヨーク片１４ａｎからなると共に、ティース１４ｂｎがそれぞれヨーク片１４ａｎに形成され、よって２４個のティース１４ｂｎにおいて隣接するティース１４ｂｎ同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部（４箇所）を他に比して拡大可能とする如く構成したので、巻線１４ｃを巻回しようとするティース１４ｂｎとそれに隣接するティース１４ｂｎとの間隙を拡大して巻線１４ｃをそこから挿通させることで巻線１４ｃをティース１４ｂｎに容易に巻回することができる。
【００６８】
また、環状ヨーク１４ａが相互に回転自在なヨーク片１４ａｎからなるように構成することで、環状ヨーク１４ａは円周方向に変位することがないので、１本の巻線１４ｃを連続的に複数個のティース１４ｂｎに巻回する場合であっても、渡り線１４ｃ１に緩みが生じることがない。
【００６９】
また、各ヨーク片１４ａｎは丸孔１４ｅ１Ｈ１が穿設された第１板片ｅ１と突起１４ｅ２Ｐが形成された第２板片ｅ２を備えると共に、環状ヨーク１４ａはそれらヨーク片１４ａｎが丸孔１４ｅ１Ｈ１と突起１４ｅ２Ｐを介して接続されてなる如く構成したので、ヨーク片１４ａｎを隣接するヨーク片１４ａｎに対して容易に回転させることができる。
【００７０】
以上のように、この発明の第１から第３実施例にあっては、平面視環状のヨーク（環状ヨーク１４ａ）と、前記ヨークの径方向の内方に突出するように形成されて巻線（１４ｃ）が巻回される複数個（２４個）のティース（１４ｂｎ）とからなる回転電機のステータ（１４）において、前記ヨークが相互に回転自在な複数個（２４個）の積層されたヨーク片（１４ａｎ）からなると共に、前記ティースがそれぞれ前記ヨーク片に形成され、よって前記複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大可能とする如く構成した。
【００７１】
また、この発明の第３実施例にあっては、前記複数個の積層されたヨーク片はそれぞれ孔（１４ｅ１Ｈ，１４ｅ１Ｈ１）が穿設された第１片（１４ｅ１）と突起（１４ｅ２Ｐ）が形成された第２片（１４ｅ２）を備えると共に、前記ヨーク（環状ヨーク１４ａ）は前記複数個の積層されたヨーク片が前記孔と突起を介して回転自在に接続されてなる如く構成した。
【００７２】
また、この発明の第１および第２実施例にあっては、前記複数個の積層されたヨーク片はそれぞれ長孔（１４ｅ１Ｈ）が穿設された第１片（１４ｅ１）と突起（１４ｅ２Ｐ）が形成された第２片（１４ｅ２）を備えると共に、前記ヨーク（環状ヨーク１４ａ）は前記複数個の積層されたヨーク片が前記長孔と突起を介して回転自在に接続されると共に、前記突起が前記長孔内をスライドすることで前記ヨークの円周方向に変位自在に接続されてなる如く構成した。
【００７３】
また、この発明の第１から第３実施例にあっては、前記第１片（１４ｅ１）と第２片（１４ｅ２）のいずれかは、前記ヨーク片の厚み方向において最外部に配置される如く構成した。
【００７４】
また、この発明の第１から第３実施例にあっては、平面視環状のヨーク（環状ヨーク１４ａ）と、前記ヨークの径方向の内方に突出するように形成されて巻線（１４ｃ）が巻回される複数個（２４個）のティース（１４ｂｎ）とからなる回転電機のステータの巻線方法において、前記ヨークを平面視非円形状（楕円形状、略三角形状）に変形させて前記複数個のティースにおいて隣接するティース同士の間にそれぞれ形成される間隙の一部を他に比して拡大させる間隙拡大工程（Ｓ１０）と、次いで前記巻線を前記拡大させられた一部の間隙から挿通して前記ティースに巻回する巻回工程（Ｓ１２）とからなる如く構成した。
【００７５】
また、この発明の第２実施例にあっては、前記間隙拡大工程（Ｓ１０）において、前記ヨークを平面視略三角形状に変形させる如く構成した。
【００７６】
尚、上記において、環状ヨーク１４ａを楕円形状あるいは略三角形状に変形させるようにしたが、巻線１４ｃを巻回しようとするティースとそれに隣接するティースとの間隙が大きく確保できる範囲内において、その他の形状に変形させても良い。
【符号の説明】
【００７７】
１０：電動機、１４：ステータ、１４ａ：環状ヨーク（ヨーク）、１４ａｎ（１４ａ１−１４ａ２４）：ヨーク片、１４ｂｎ（１４ｂ１−１４ｂ２４）：ティース、１４ｃ：巻線、１４ｃ１：渡り線、１４ｅ１：第１板片（第１片）、１４ｅ２：第２板片（第２片）、１４ｅ１Ｈ：長孔（孔）、１４ｅ１Ｈ１：丸孔（孔）、１４ｅ２Ｐ：突起
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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