(57)【要約】      （修正有）【課題】高さの異なる複数の位置にテーブルを安定して保つことのできるテーブルリフトを提供する。【解決手段】カムプレート１２が矢印Ａの方向に移動すると、第２ローラ２０は、回転しながら第１カム面から中間部３４に至り、さらに中間部３４を中間カム面３３に向かって回転しながら上昇する。また、第１ローラ１９は、下端部１２ｂに沿って第２端部１２ｄ側に向かって移動する。第２ローラ２０が中間部３４を上昇する時には、テーブル２が基台１に対して平行な関係を維持したまま上昇する。第２ローラ２０が中間部３４を上昇しきって中間カム面３３に到達すると、テーブル２の上昇は終了する。第２ローラ２０が中間カム面３３に乗った状態では、テーブル２の荷重を中間カム面３３が受けるので、油圧シリンダー１４によってテーブル２を支持しなくても、テーブル２は上昇も下降もしなくなる。【選択図】図４
2010155659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動装置によってテーブルを基台に対して平行な関係を維持したまま昇降させるテーブルリフトにおいて、
前記駆動装置は、
前記テーブルに対して平行な複数のカム面を上端部に有するカムプレートと、
前記カムプレートと係合するローラ装置と、
前記カムプレートを移動させる移動手段と
を備え、
前記複数のカム面は、
第１カム面と、
該第１カム面よりも高い位置にある第２カム面と、
前記第１カム面及び前記第２カム面の間に位置する少なくとも１つの中間カム面と
を備えることを特徴とするテーブルリフト。
【請求項２】
前記ローラ装置は、
前記基台に設けられた第１ローラと、
前記テーブルに設けられた第２ローラと
を備え、
前記テーブルが昇降する際に、前記第１ローラは、前記カムプレートの下端部に沿って移動し、前記第２ローラは、前記第１カム面と、前記少なくとも１つの中間カム面と、前記第２カム面とに沿って移動する、請求項１に記載のテーブルリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、テーブルリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のテーブルリフトが、特許文献１に記載されている。このテーブルリフトは、パンタグラフ等の案内装置によって、基台に対して平行な関係を維持したままテーブルが上昇または下降する。このテーブルリフトには、２つの異なる高さのカム面を有するカムプレートと、カムプレートに係合するローラ装置とが設けられている。高い位置にあるカム面にローラ装置が乗った状態では、テーブルの荷重を高い位置にあるカム面が受けるので、テーブルは、安定して上昇位置に保たれるようになる。
【０００３】
【特許文献１】実開昭６３−１７３１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のテーブルリフトでは、テーブルを最上位置に安定して保つことはできるものの、最下位置と最上位置との間の任意の高さの位置にテーブルを保つ場合には、油圧シリンダー等によってテーブルの位置を保つことになるため、安定してテーブルの位置を保つことができないといった問題点があった。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、高さの異なる複数の位置にテーブルを安定して保つことのできるテーブルリフトを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
駆動装置によってテーブルを基台に対して平行な関係を維持したまま昇降させるテーブルリフトにおいて、前記駆動装置は、前記テーブルに対して平行な複数のカム面を上端部に有するカムプレートと、前記カムプレートと係合するローラ装置と、前記カムプレートを移動させる移動手段とを備え、前記複数のカム面は、第１カム面と、該第１カム面よりも高い位置にある第２カム面と、前記第１カム面及び前記第２カム面の間に位置する少なくとも１つの中間カム面とを備えることを特徴とする。
前記ローラ装置は、前記基台に設けられた第１ローラと、前記テーブルに設けられた第２ローラとを備え、前記テーブルが昇降する際に、前記第１ローラは、前記カムプレートの下端部に沿って移動し、前記第２ローラは、前記第１カム面と、前記少なくとも１つの中間カム面と、前記第２カム面とに沿って移動する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ローラ装置が、第１カム面、第２カム面、中間カム面のいずれかの上に乗った状態では、テーブルの荷重を第１カム面、第２カム面、中間カム面のいずれかが受けるので、第１カム面、第２カム面、中間カム面に対応した高さの異なる複数の位置にテーブルを安定して保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係るテーブルリフトの構成を示した平面図を図１に示す。テーブルリフト３０は、矩形形状の基台１と、基台１上にほぼ重なるように配置された矩形形状のテーブル２と、基台１及びテーブル２間に設けられ、テーブル２を基台１に対して平行な関係を維持したまま昇降可能に支持する案内装置３と、テーブル２を基台１に対して昇降させる駆動装置４とを備えている。
【０００９】
案内装置３は、Ｘ字状に組み合わされた２本のリンク５及び６の対からなる２つのパンタグラフを互いに平行に間隔をあけて設けたリンク機構である。リンク５及び６は互いにそれらの中央部分でピン７により回転可能に組み合わされている。リンク５の固定端５ａは、ピン８で基台１に回転可能に取り付けられている。リンク５の可動端５ｂには、ローラ９が設けられ、ローラ９は、テーブル２の下面に沿って移動可能に係合している。また、リンク６の固定端６ａは、ピン１０でテーブル２に回転可能に取り付けられている。リンク６の可動端６ｂには、ローラ１１が設けられ、ローラ１１は、基台１に沿って移動可能に係合している。
【００１０】
駆動装置４は、テーブル２を昇降させるように移動可能なカムプレート１２と、カムプレート１２と係合するローラ装置１３と、カムプレート１２を移動させるための移動手段である油圧シリンダー１４とを備えている。カムプレート１２は、それぞれの案内装置３の内側に配置されて対をなしている。一対のカムプレート１２，１２は、所定の間隔を維持するために、第１端部１２ｃ，１２ｃがロッド１５ａで連結されていると共に、第２端部１２ｄ，１２ｄがロッド１５ｂで連結されている。油圧シリンダー１４は、油圧によって伸縮可能なプランジャー２１を有し、プランジャー２１の端部がロッド１５ａに接続されている。尚、移動手段は、油圧シリンダーに限定するものではなく、油圧式以外の流体圧シリンダーや機械式駆動装置等であってもよい。
【００１１】
図２に示されるように、各カムプレート１２は、複数のカム面が設けられた上端部１２ａと、基台１及びテーブル２（図１参照）に平行な下端部１２ｂとを有している。上端部１２ａに設けられた複数のカム面は、最も低い位置にある第１カム面３１と、最も高い位置にある第２カム面３２と、第１カム面３１及び第２カム面３２の中間に位置すると共に高さが第１カム面よりも高く第カム面よりも低い中間カム面３３とから構成されている。第１カム面３１と、第２カム面３２と、中間カム面３３とはそれぞれ、基台１及びテーブル２（図１参照）に平行である。第１カム面３１と中間カム面３３とは、傾斜する中間部３４で連結され、中間カム面３３と第２カム面３２とは、傾斜する中間部３５で連結されている。上端部１２ａには、第１端部１２ｃから第２端部１２ｄに向かって、第１カム面３１、中間部３４、中間カム面３３、中間部３５、第２カム面３２がこの順序で形成され、さらに第２カム面３２の次に、第１カム面３１、中間部３４、中間カム面３３、中間部３５、第２カム面３２がこの順序で第２端部１２ｄまで形成されている。
【００１２】
図３に示されるように、ローラ装置１３は、基台１に回転可能に設けられた第１ローラ１９と、テーブル２に回転可能に設けられた第２ローラ２０とから構成されている。第１ローラ１９は、カムプレート１２の下端部１２ｂに沿って移動可能に係合し、第２ローラ２０は、カムプレート１２の上端部１２ａに沿って移動可能に係合している。
【００１３】
次に、この実施の形態に係るテーブルリフトの動作について説明する。
図３に示されるように、テーブル２が基台１に対して最も低い位置である最下位置にある場合、第２ローラ２０は、カムプレート１２の第１カム面３１上に係合し、第１ローラ１９は、カムプレート１２の第１カム面３１側の下端部１２ｂに係合している。テーブル２を上昇させるためには、油圧シリンダー１４を作動させてプランジャー２１（図１参照）を伸ばす。すると、カムプレート１２が矢印Ａの方向に、第１ローラ１９と第２ローラ２０との間を移動する。カムプレート１２が矢印Ａの方向に移動すると、第２ローラ２０は、回転しながら第１カム面３１から中間部３４に至り、さらに中間部３４を中間カム面３３に向かって回転しながら上昇する。また、第１ローラ１９は、下端部１２ｂに沿って第２端部１２ｄ側に向かって移動する。第２ローラ２０が中間部３４を上昇する時には、テーブル２が基台１に対して平行な関係を維持したまま上昇する。
【００１４】
図４に示されるように、第２ローラ２０が中間部３４を上昇しきって中間カム面３３に到達すると、テーブル２の上昇は終了し、テーブル２は、最下位置よりも高い中間位置に到達する。第２ローラ２０が中間カム面３３に乗った状態では、テーブル２の荷重を中間カム面３３が受けるので、油圧シリンダー１４によってテーブル２を支持しなくても、テーブル２は中間位置から上昇も下降もしなくなる。従って、テーブル２は、中間位置に安定して保たれるようになる。
【００１５】
次に、油圧シリンダー１４がプランジャー２１をさらに伸ばすと、カムプレート１２は矢印Ａの方向にさらに移動する。すると、第２ローラ２０は、回転しながら中間カム面３３から中間部３５に至り、さらに中間部３５を第２カム面３２に向かって回転しながら上昇する。また、第１ローラ１９は、下端部１２ｂに沿って第２端部１２ｄ側に向かってさらに移動する。第２ローラ２０が中間部３５を上昇する時には、テーブル２が基台１に対して平行な関係を維持したまま上昇する。
【００１６】
図５に示されるように、第２ローラ２０が中間部３５を上昇しきって第２カム面３２に到達すると、テーブル２の上昇は終了し、テーブル２は、中間位置よりも高い最上位置に到達する。第２ローラ２０が第２カム面３２に乗った状態では、テーブル２の荷重を第２カム面３２が受けるので、油圧シリンダー１４によってテーブル２を支持しなくても、テーブル２は最上位置から下降しなくなる。従って、テーブル２は、最上位置に安定して保たれるようになる。
【００１７】
テーブル２を下降させる場合には、油圧シリンダー１４を作動させてプランジャー２１を縮ませると、第２ローラ２０が、第２カム面３２から中間部３５、中間カム面３３、中間部３４、第１カム面３１に順次移動し、これにより、テーブル２は、基台１に対して平行な関係を維持したまま下降する。
【００１８】
このように、第２のローラ２０が、第１カム面３１、第２カム面３２、中間カム面３３のいずれかの上に乗った状態では、テーブル２の荷重を第１カム面３１、第２カム面３２、中間カム面３３のいずれかが受けるので、第１カム面３１、第２カム面３２、中間カム面３３に対応した高さの異なる最下位置、最上位置、中間位置にテーブル２を安定して保つことができる。
【００１９】
この実施の形態では、中間カム面３３が１つであったが、複数であってもよい。この場合には、最下位置と最上位置との間に複数の中間位置が設定されることになり、テーブル２を高さの異なる４つ以上の位置にそれぞれ安定して保つことができるようになる。
【００２０】
また、この実施の形態において、左右一対のカムプレート１２が設けられていたが、テーブル２の大きさによって、左右二対以上のカムプレート１２を設けてもよい。また、この発明におけるカムプレートは、図２に示されるカムプレート１２の形状に限定するものではない。第１カム面３１と、第２カム面３２と、少なくとも１つの中間カム面３３とが形成されていればどのような形状でもよく、例えば、図６に示されるように、図２のカムプレート１２を半分に分割した形状のカムプレート２２でもよい。さらにカムプレート２２は、テーブル２の大きさによって、２つ以上設けてもよく、各カムプレート２２が間隔をおいて互いに連結しながら配置され、隣り合うカムプレート２２間に、案内装置３が位置するように配置されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施の形態に係るテーブルリフトの構成を示した平面図である。
【図２】この実施の形態に係るテーブルリフトのカムプレートの正面図である。
【図３】この実施の形態に係るテーブルリフトにおいて、テーブルが最下位置にある場合の側面図である。
【図４】この実施の形態に係るテーブルリフトにおいて、テーブルが中間位置にある場合の側面図である。
【図５】この実施の形態に係るテーブルリフトにおいて、テーブルが最上位置にある場合の側面図である。
【図６】この実施の形態に係るテーブルリフトの変形例の概略側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  基台、２  テーブル、４  駆動装置、１２，２２  カムプレート、１２ａ  （カムプレートの）上端部、１２ｂ  （カムプレートの）下端部、１３  ローラ装置、１４  油圧シリンダー（移動手段）、１９  第１ローラ、２０  第２ローラ、３０  テーブルリフト、３１  第１カム面、３２  第２カム面、３３  中間カム面。
【図１】
2010155659.tif 000003
【図２】
2010155659.tif 000004
【図３】
2010155659.tif 000005
【図４】
2010155659.tif 000006
【図５】
2010155659.tif 000007
【図６】
2010155659.tif 000008