(57)【要約】【課題】簡易な構成で人等の生体の場所を正確に特定し、生体が存在する場所にのみ確実に冷暖房を行うことによって十分な冷暖房効果を提供しつつエネルギー消費を抑えることが可能な空気調和機を提供することである。【解決手段】圧縮機１０、熱源側熱交換器１２、絞り機構１３、中間熱交換器１４を順次配管接続した１次側冷媒回路Ａと、中間熱交換器１４に連結され、床暖房パネル２１、流体ポンプ２２を順次配管接続した２次側冷媒回路Ｂと、床暖房パネル２１に設けられた床暖房パネル２１上の生体反応を検出する人感検出手段２６と、人感検出手段２６からの情報に基づいて床暖房パネル２１内の電磁弁２１ａの開閉を制御する制御手段４０と、制御手段４０が電磁弁２１ａの開閉を行うことによって、中間熱交換器１４において熱交換された伝熱媒体の床暖房パネル２１に対する供給を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機、熱源側熱交換器、絞り機構、中間熱交換器を順次配管接続した１次側冷媒回路と、
前記中間熱交換器に連結され、床暖房パネル、流体ポンプを順次配管接続した２次側冷媒回路と、
前記床暖房パネルに設けられた前記床暖房パネル上の生体反応を検出する人感検出手段と、
前記人感検出手段からの情報に基づいて前記床暖房パネル内の電磁弁の開閉を制御する制御手段と、
前記制御手段が前記電磁弁の開閉を行うことによって、前記中間熱交換器において熱交換された伝熱媒体の前記床暖房パネルに対する供給を制御することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記床暖房パネルは、前記２次側冷媒回路に複数並列に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記人感検出手段は、圧力検出手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記人感検出手段は、温度検出手段であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記人感検出手段は、圧力及び温度を検出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記床暖房パネルに対して予め規定された学習圧力値と前記人感検出手段によって検出された検出圧力値との変化を基準として前記電磁弁の開閉を行うことを特徴とする請求項３または請求項５に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床暖房パネルを備える空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より建物の床の冷暖房を行うヒートポンプ式床冷暖房空調装置が利用されている。このヒートポンプ式床冷暖房空調装置は、例えば、以下の特許文献１に示すように、ヒートポンプで熱交換した水等の非圧縮性流体を、室内のパネルに引き回した１経路のみを有する配管内に流通させ、床冷暖房パネル全面を冷却、若しくは加熱することによって冷房、或いは暖房を行うようにしている。
【０００３】
また、この床冷暖房パネルの制御をより細かく行うために、複数の床冷暖房パネル上の人体を検知し、床冷暖房パネル上の人体の有無によって床冷暖房パネルの運転、すなわち流体の流通を制御する制御手段を設けている床冷暖房空調装置も提案されている（特許文献２参照）。この発明では、人体の有無を検知する方法として赤外線センサや電波の反射を利用するといった方法を採用し、この検知結果に基づいて人のいない床冷暖房パネルに対しては冷却、或いは加熱を行わないといった制御がなされる。
【特許文献１】特開２００５−１６８５８号公報
【特許文献２】特開平９−３１８０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献２に開示される発明の場合、人体の有無を検知する検知器は室内の壁等に取り付けられた室内機に設けられている。従って、個々の床冷暖房パネルの位置と検知器が検知する人の位置との相関関係を予め定めておかなければならない。
【０００５】
さらに、床冷暖房パネルへ流体を供給する、或いはその供給を止めるための制御を熱源機側で行っているため、各床冷暖房パネルに流体を供給する配管を各床暖房パネルの各々に配設しなければならず、構成が複雑になる等の不都合が生ずる。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、簡易な構成で人等の生体の場所を正確に特定し、生体が存在する場所にのみ確実に冷暖房を行うことによって十分な冷暖房効果を提供しつつエネルギー消費を抑えることが可能な空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施の形態に係る特徴は、空気調和機において、圧縮機、熱源側熱交換器、絞り機構、中間熱交換器を順次配管接続した１次側冷媒回路と、中間熱交換器に連結され、床暖房パネル、流体ポンプを順次配管接続した２次側冷媒回路と、床暖房パネルに設けられた床暖房パネル上の生体反応を検出する人感検出手段と、人感検出手段からの情報に基づいて床暖房パネル内の電磁弁の開閉を制御する制御手段と、制御手段が電磁弁の開閉を行うことによって、中間熱交換器において熱交換された伝熱媒体の床暖房パネルに対する供給を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で人等の生体の場所を正確に特定し、生体が存在する場所にのみ確実に冷暖房を行うことによって十分な冷暖房効果を提供しつつエネルギー消費を抑えることが可能な空気調和機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和機１の全体の回路構成を示す全体図である。空気調和機１は、熱源側機器Ｍとこの熱源側機器Ｍに接続される利用側機器Ｎとから構成される。熱源側機器Ｍにおいては、低温低圧の冷媒を吸入して圧縮し、高温高圧の冷媒を吐出する圧縮機１０と、この圧縮機１０の吐出側に一端が接続された四方弁１１と、この四方弁１１の他端に送風機１２ａを備える熱源側熱交換器１２が接続される。熱源側熱交換器１２には、さらに絞り機構１３が接続され、絞り機構１３を通った冷媒は中間熱交換器１４を通り、再度四方弁１１を介して圧縮機１０に入る。これら圧縮機１０、四方弁１１、熱源側熱交換器１２、絞り機構１３、中間熱交換器１４は、それぞれが配管１５によって連結され、１次側冷媒回路Ａを構成する。
【００１１】
なお、以下の実施形態においては、床の冷暖房可能な床冷暖房パネルを用いた空気調和機にて説明を行うが、床暖房のみを行なう床暖房機でも良い。その場合、圧縮機１０の吐出側に接続された四方弁１１は省略することもできる。
【００１２】
中間熱交換器１４には利用側機器Ｎを構成する機器が連結されて構成される２次側冷媒回路Ｂが連結されている。この２次側冷媒回路Ｂには、中間熱交換器１４の吐出側にバッファタンク２０が連結され、その先に複数の床冷暖房パネル２１が並列に連結される。さらに、床冷暖房パネル２１の吐出側と中間熱交換器１４との間には伝熱媒体を２次側冷媒回路Ｂ内を循環させるための流体ポンプ２２が連結されている。これら各構成要素は、配管２３を介して各々連結されている。床冷暖房パネル２１は、中間熱交換器１４からの伝熱媒体の流通の可否を司る電磁弁２１ａ、伝熱媒体が流通した場合に、室内において熱交換を行う利用側熱交換器２１ｂから構成される。なお、、図１では３個、図２では１６個の床冷暖房パネル２１がそれぞれ並列に２次側冷媒回路Ｂに連結されているが、連結される個数は使用される状況に応じて任意に設定することができる。
【００１３】
１次側冷媒回路Ａ内を流通する冷媒には、例えば、Ｒ４１０やＣＯ２といった冷媒が好適に使用され、２次側冷媒回路Ｂ内を流通する伝熱媒体には、例えば水等の非圧縮性流体を好適に使用することができる。
【００１４】
また、複数の床冷暖房パネル２１を構成する電磁弁２１ａは、それぞれ制御手段４０に接続されており、後述する制御手段４０からの指示に基づいて開閉される。
【００１５】
ここで、例えば暖房を行う際の冷凍サイクルについて簡単に説明すると、実線の矢印に示されているように、まず、１次側冷媒回路Ａにおいて、気体である冷媒は圧縮機１０において圧力が掛けられて高温高圧にされ、四方弁１１を介して中間熱交換器１４に供給される。一方、２次側冷媒回路Ｂにおいて伝熱媒体は流体ポンプ２２から吐出され、中間熱交換器１４内に送られる。この中間熱交換器１４内では、冷媒と伝熱媒体との間で熱交換が行われる。すなわち、冷媒の熱が流体ポンプ２２によって中間熱交換器１４に送り込まれた伝熱媒体を熱し、冷媒はこの伝熱媒体によって冷やされて気体から液体に変化する。熱せられた伝熱媒体は、バッファタンク２０を介して床冷暖房パネル２１に供給される。中間熱交換器１４によって熱を奪われ液体になった冷媒は絞り機構１３、熱源側熱交換器１２によって再び気体になって四方弁１１を通って圧縮機１０に戻る。そしてこれまでのサイクルを繰り返す。
【００１６】
図２は、空気調和機１の外観構成を示した全体図である。図２に示すように、空気調和機１は、複数の床暖房パネル２１が連結されて構成される。図２に示す空気調和機１では、縦４枚、横４枚、計１６枚の床暖房パネル２１が連結されている。
【００１７】
床冷暖房パネル２１は、２次側冷媒回路Ｂにおいて複数が並列に接続されており、配管２３内を流通する伝熱媒体が供給され吐出される。詳しくは、各床冷暖房パネル２１に伝熱媒体を供給する供給側ヘッダー２４が連結されており、中間熱交換器１４から伝熱媒体が供給される。図２に示すように、供給側ヘッダー２４から各床冷暖房パネル２１へ供給管２４ａが引き回されており、中間熱交換器１４からの伝熱媒体の温度がなるべく変化しないような構成とされている。各床冷暖房パネル２１において、引き回された供給管２４ａの各床冷暖房パネル２１に入った所には電磁弁２１ａが設けられており、制御手段４０からの指示に基づいて各床冷暖房パネル２１への伝熱媒体の供給がなされる。各床冷暖房パネル２１内を流通した伝熱媒体は、排出管２５ａを通って排出側ヘッダー２５へと集められ、配管２３を介して流体ポンプ２２へと戻る。
【００１８】
このように、供給側ヘッダー２４に接続される供給管２４ａ及び排出側ヘッダー２５に接続される排出管２５ａを用いて各床冷暖房パネル２１への伝熱媒体を流通させる構成を採用することによって、個々の床暖房パネル２１と中間熱交換器１４間の配管を簡素化することが可能となる。さらに、各床冷暖房パネル２１ごとに電磁弁２１ａを設けることによって、各床冷暖房パネル２１ごとに細かく伝熱媒体の供給を制御することが可能となる。
【００１９】
床冷暖房パネル２１の運転において人や動物といった生体と接触する部分が表面２１ｃである。表面２１ｃの表面近傍には、人感検出手段２６が設けられている。この人感検出手段２６は、床冷暖房パネル２１上の生体の存在を検出するための手段であり、例えば、圧力検出手段や温度検出手段であったり、或いは、圧力と温度の両方を検出する検出手段である。この人感検出手段２６は、床冷暖房パネル上の生体の存在を検出することができるのであれば、例に挙げた検出手段でなくとも、どのような検出手段であっても構わない。
【００２０】
人感検出手段２６は、図２に示す本発明の実施の形態においては、表面２１ｃの表面上に設けられているが、床冷暖房パネル２１上の生体の存在の有無を検出することができるのであれば床冷暖房パネル２１のどの位置に設けられていても良い。また、１つの床冷暖房パネル２１に設けられる人感検出手段２６の個数も任意に定めることが可能である。
【００２１】
人感検出手段２６は、操作パネル３０に接続されており、検出した床冷暖房パネル２１上の生体の有無についての情報を送信する。操作パネル３０は、空気調和機１の駆動を操作するためのパネルである。図２に示されているように、操作パネル３０には、空気調和機１へ運転、或いは停止の指示を行うボタン、温度設定ボタン、後述する学習ボタンや冷暖房の状態を示すマップが設けられている。このマップは、例えば、縦がＡ行目からＤ行目まで、横が１列目から４列目までに区切られており、この升目は空気調和機１を構成する各床冷暖房パネル２１の１つ１つを示している。
【００２２】
操作パネル３０の内部には、空気調和機１の駆動を制御する制御手段４０が設けられている。制御手段４０は、図３に示す構成ブロック図に明らかなように、受信手段４１と、確認手段４２と、記憶手段４３と、判断手段４４と、計時手段４５と、指示作成手段４６と、送信手段４７とから構成される。
【００２３】
受信手段４１は、人感検出手段２６が検出した床冷暖房パネル２１上の生体の有無に関する情報等を受信する。確認手段４２では、この情報からどの床冷暖房パネル２１上に生体が存在するかを確認し、その情報を判断手段４４へと送信する。また、後述する学習制御を行う際には、その情報を記憶手段４３へ送信する。判断手段４４は、いずれの床冷暖房パネル２１の運転を行うかを判断するとともに、指示作成手段４６に対してその判断結果に基づく各電磁弁２１ａへの開閉の指示を作成する。指示作成手段４６において作成された指示は送信手段４７を介して各電磁弁２１ａへと送信され、その指示に基づいて各電磁弁２１ａが開閉動作を行う。計時手段４５は、判断手段４４が各電磁弁２１ａ開閉の判断を行う際の基準として用いる時間要素を提供する。
【００２４】
以下、図３のブロック図及び図４のフローチャートを使用しつつ、人感検出手段２６が圧力検出手段であった場合を例に挙げて、空気調和機１の運転制御方法を説明する。なお、本発明の実施の形態における空気調和機１に設けられている複数の床冷暖房パネル２１には予め個々に番号（アドレス）等が付与されており、この番号によっていずれの床冷暖房パネル２１であるかが識別されるものとする。
【００２５】
まず、操作パネル３０を介して運転開始指令が空気調和機１に対して出されたか否かが判断される（ＳＴ１）。これは、図２に示す操作パネル３０に現われている「運転ボタン」が押し下げられたか否かを判断手段４４が判断する。運転開始指令が出された場合には（ＳＴ１のＹｅｓ）、次にどの床冷暖房パネル２１の運転を停止するかの設定を受け付ける（ＳＴ２）。
【００２６】
例えば、タンスやテーブル等の家具等が置かれた床冷暖房パネル２１に対しては冷却や加熱を行う必要がない。運転停止設定は、このように家具等が設置されている床冷暖房パネル２１に対して常時運転を停止することを設定する。そこで、空気調和機１の利用者は空気調和機１の運転の前に予めその旨設定できるようにされたものである。この運転停止設定は、例えば、操作パネル３０に示されているマップにおいて該当する床冷暖房パネル２１の部分を押し下げることによって設定される。以下の説明においては、運転停止設定の対象となる床冷暖房パネル２１を仮に「ｂ」とする。
【００２７】
但し、この運転停止設定のステップは、必ずしも設けなくても足りる。後述するように、空気調和機１の運転制御方法の中には、床冷暖房パネル２１上の生体の有無を判断するステップが設けられており、その判断結果を基に生体が存在しない床冷暖房パネル２１への運転を停止することが可能だからである。
【００２８】
そして、床冷暖房パネル２１（伝熱媒体）の目標温度Ｘｇの設定が受け付けられる（ＳＴ３）。これは空気調和機１の利用者が操作パネル３０の温度設定ボタンを操作して所望の温度に設定する。設定された温度は操作パネル３０上に表示される。冷房、或いは暖房の温度が設定されると、圧縮機１０、送風機１２ａ、流体ポンプ２２が起動して空気調和機１の運転が実際に開始される（ＳＴ４）。
【００２９】
制御手段４０は、各人感検出手段（圧力検出手段）２６に対して、それぞれが複数設置される床冷暖房パネル２１に生体が存在するか否かについて検出した結果を送信するように指示を出す。圧力検出手段２６ａから送られてくる情報には、いずれの床冷暖房パネル２１の圧力検出手段２６ａからの情報であるかを示す床冷暖房パネルごとに付与されている番号等に関する情報が含まれている。制御手段４０では、まず確認手段４２が床冷暖房パネル２１の番号等として「ｎ＝０」が付与されている床冷暖房パネルを確認し、順番に生体の存在の有無を確認していく（ＳＴ５）。
【００３０】
判断手段４４が、床冷暖房パネル２１の「番号ｎ」が予め運転停止設定されている「番号ｂ」でない場合には（ＳＴ６のＮｏ）、指示作成手段４６においてその番号ｎが付与されている床冷暖房パネル２１に設けられている圧力検出手段２６ａに対して、制御手段４０へ検出した圧力（検出圧力）Ｐｎに関する情報を送信するよう指示を出す。
【００３１】
圧力検出手段２６ａはこの指示に基づいて床冷暖房パネル２１に掛かる圧力を検出し（ＳＴ７）、この検出された圧力を検出圧力Ｐｎとして制御手段４０に送る。制御手段４０では、受信手段４１がこの情報を受信し、確認手段４２が送られてきた情報がいずれの床冷暖房パネル２１からのものであるか確認する。この確認が終了すると、判断手段４４は予め記憶手段４３に記憶されている（設定されている）圧力値と圧力検出手段２６ａから送られてきた検出圧力Ｐｎの値とを比較する（ＳＴ８）。比較した結果、設定圧力よりも検出圧力Ｐｎの方が大きかった場合には、床冷暖房パネル２１上に人や動物といった生体が存在すると判断することが可能である。
【００３２】
そしてこの検出圧力Ｐｎが検出されている時間Ｔｎを計測するべく、判断手段４４は計時手段４５に対して計測を開始するよう指示を出す（ＳＴ９）。検出時間を計測するのは誤検出を防止するためのもので、例えば、たまたま床冷暖房パネル２１上を生体が横切り、その後その床冷暖房パネル２１上には生体が存在しないような場合に、その床冷暖房パネル２１を冷却、或いは加熱することを防止するためである。このような手順を空気調和機１の制御に組み込むことによって、より細かな運転制御を行うことができ省エネルギーに資することができる。この計時される時間と比較される最小設定時間は、使用される床冷暖房パネル２１の状況に合わせて任意に設定することが可能であるが、一般的には１０秒程度が適当である。
【００３３】
計測時間Ｔｎが設定されている最小の設定時間を超えたか否かは判断手段４４が判断をし（ＳＴ１０）、設定圧力よりも検出圧力Ｐｎの方が大きい状態が最小の設定時間を超えたと判断された場合、すなわち、その床冷暖房パネル２１上に生体が存在すると判断された場合には、電磁弁２１ａを開放状態にするために電磁弁２１ａを開く指示を指示作成手段４６に作成させ、該当する電磁弁２１ａに向けて送信する。この指示に基づいてｎ番の床冷暖房パネル２１の電磁弁２１ａが開放される（ＳＴ１１）。電磁弁２１ａが開放されると、例えば暖房の場合は、中間熱交換器１４で熱交換されて高温になった伝熱媒体が利用側熱交換器２１ｂ内を流れ、床冷暖房パネル２１が室内を暖房するというように、室内の空調が行われる。この際、伝熱媒体は、利用側熱交換器２１ｂ内を流れ、熱交換後に排出管２５ａから排出側ヘッダー２５へと流れ込み、配管２３を介して流体ポンプ２２に戻る。
【００３４】
計測時間Ｔｎが設定されている最小の設定時間を超えるまでは（ＳＴ１０のＮｏ）、圧力検出手段２６ａが改めて床冷暖房パネル２１に掛かる圧力を検出し、設定圧力との比較（ＳＴ８）が繰り返される。そして、計測時間Ｔｎがリセットされ、０となって計時手段４５が停止する（ＳＴ１２）。
【００３５】
なお、ステップ６において、床冷暖房パネル２１の番号が「ｂ」であった場合（ＳＴ６のＹｅｓ）には、その床冷暖房パネル２１は運転停止設定がされているので、「番号ｂ」が付与されている床冷暖房パネル２１の電磁弁２１ａは閉止され（ＳＴ１３）、ステップ８の圧力検出は行われない。なお、電磁弁２１ａの状態が「閉」状態である場合には、その状態を維持するような指示が出されることになる。
【００３６】
また、検出圧力Ｐｎが設定圧力よりも小さい場合（ＳＴ８のＮｏ）にも電磁弁２１ａは「閉」とする指示が出される（ＳＴ１３）。この場合は、圧力を検出した床冷暖房パネル２１上に生体が存在しないと判断することができるからである。
【００３７】
そして、圧力検出を行った床冷暖房パネル２１の番号ｎを番号ｎに１を加えた番号とし（ＳＴ１４）、その番号「ｎ＋１」が空気調和機１に設けられた床冷暖房パネルの総数に該当しなければ（ＳＴ１５のＮｏ）、番号「ｎ＋１」を持つ床冷暖房パネル２１に掛かる圧力を検出するべくステップ７に戻り、上述した一連の圧力検出及び処理を行う。
【００３８】
全ての床冷暖房パネル２１に掛かる圧力の検出が終了すると（ＳＴ１５のＹｅｓ）、ここで改めて２次媒体の温度Ｘを検出する（ＳＴ１６）。この温度Ｘの検出には温度検出手段が用いられるが、図１や図２においては温度検出手段を省略し、図示していない。ここで２次媒体の温度Ｘを検出するのは、利用者が設定した温度を確実に確保するために空気調和機１の運転を行う上で参考にする必要があるからである。
【００３９】
温度Ｘが検出されたら、判断手段４４において検出された温度Ｘと設定された温度Ｘｇとの差を取り、その結果に基づいて圧縮機１０の回転数、送風機１２ａの送風量、絞り機構１３、流体ポンプ２２の流量を制御する（ＳＴ１７）。
【００４０】
このようにして床冷暖房パネル２１の運転制御を行い、運転停止指令が出されない限り運転を継続する。運転停止指令が出された場合には（ＳＴ１８のＹｅｓ）、圧縮機１０、送風機１２ａ、流体ポンプ２２の駆動を停止し（ＳＴ１９）、空気調和機１の運転が終了する。
【００４１】
運転停止指令が出されない場合（ＳＴ１８のＮｏ）には、ステップ５へと戻り、再び各床冷暖房パネル２１における人感検知が繰り返される。このため、特定の床冷暖房パネル２１上から他の床冷暖房パネル２１に人が移動した場合にも、若干の時間遅れはあるが、人体の移動に伴って、人体が乗っている床冷暖房パネル２１のみに伝熱媒体が流通することになり、人が乗っていない床冷暖房パネル２１は空調が行なわれなくなり、省エネルギーが達成できる。
【００４２】
以上説明したような構成を採用し、運転制御を行うことによって、簡易な構成で人等の生体の場所を正確に特定し、生体が存在する場所にのみ確実に冷暖房を行うことによって十分な冷暖房効果を提供しつつエネルギー消費を抑えることが可能な空気調和機を提供することができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態において、上述の第１の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００４４】
上述した第１の実施の形態において、家具等が設置された床冷暖房パネル２１に対しては、予め運転停止設定を行うことができる旨説明をした。但し、家具等の種類によっては、その家具等とともに生体が同時に存在する場合もある。例えば、椅子や炬燵といった家具等の場合には、生体が存在しない場合と存在する場合とが考えられる。このような状態において家具等が設置されている床冷暖房パネル２１の運転を常時停止する設定としてしまうと、その場所に生体が存在した場合に空調による快適性を享受できない。
【００４５】
そこで、第２の実施の形態においては、操作パネル３０に例えば「学習ボタン」を設けている。使用者は、すべての床暖房パネル２１上に人がいない時を見計らってこの「学習ボタン」を押し下げることによって、家具等が設置された床冷暖房パネル２１については、その状態を基準（検出された圧力値を初期値）として、床暖房パネル２１への伝熱媒体の流通制御を行う。
【００４６】
具体的には図５及び図６のフローチャートを使用して説明する。なお、図５に示すフローチャートは学習ボタンを利用しての学習ステップを、図６は学習ステップを経て空気調和機１の運転を行う場合の運転制御方法である。
【００４７】
学習ステップは、床冷暖房パネル２１上に家具等が設置された状態で行われる。床冷暖房パネル２１上に家具等を設置し、利用者は操作パネル３０に設けられている「学習ボタン」を押し下げる（図２の操作パネル３０を参照）。すると制御手段４０の判断手段４４は、学習ボタンが押し下げられたことを受け付けて（ＳＴ３１）、学習ステップが開始される。
【００４８】
制御手段４０は、設置されている全ての床冷暖房パネル２１に掛かっている負荷を検出する。まず、確認手段４２が「番号０」が付与されている床冷暖房パネル２１を確認し（ＳＴ３２）、順に各床冷暖房パネル２１の圧力を検出していく。床冷暖房パネル２１に設けられた圧力検出手段２６ａは、床冷暖房パネル２１に負荷されている圧力を検出し（ＳＴ３３）、検出圧力Ｐｎとして制御手段４０へと送信する。検出圧力Ｐｎに関する情報を受信した制御手段４０では、確認手段４２が改めて床冷暖房パネル２１の番号を確認するとともに、検出圧力Ｐｎを記憶手段４３に初期圧力Ｐｎ＊として記憶する（ＳＴ３４）。
【００４９】
そして床冷暖房パネル２１の番号を１つ加算して「ｎ＝ｎ＋１」となるようにし（ＳＴ３５）、ステップ３３に戻ってその番号が付与されている床冷暖房パネル２１に負荷されている圧力を検出する。床冷暖房パネル２１の番号が設置されている床冷暖房パネルの枚数を超えた場合には（ＳＴ３６のＹｅｓ）、全ての床冷暖房パネル２１について圧力の検出及び設定が終了したと判断することができるので、これにて学習ステップが終了する。
【００５０】
図６に示すように、空気調和機１が運転開始指令を受けて（ＳＴ１）から圧力検出手段２６ａが各床冷暖房パネル２１に負荷されている圧力を検出する（ＳＴ７）までの大まかな流れは、上述した第１の実施の形態における空気調和機１の運転制御方法と同様である。学習ステップを経た場合の運転制御方法は、床冷暖房パネル２１に掛かる圧力が検出された後、その検出圧力Ｐｎと学習ステップにて記憶手段４３に記憶された初期圧力Ｐｎ＊とを比較する点に特徴がある（ＳＴ４１）。
【００５１】
すなわち、記憶手段４３に学習ステップの際に記憶された初期圧力Ｐｎ＊は、床冷暖房パネル２１上に家具等が設置された状態における圧力を示すものである。そこで、検出圧力Ｐｎと初期圧力Ｐｎ＊との差を取り、導き出された値が予め設定された圧力を超えるものであればその床冷暖房パネル２１上には生体が存在していると判断することができる。従ってその場合には（ＳＴ４１のＹｅｓ）、該当する床冷暖房パネル２１の運転を行う必要が有ることから電磁弁２１ａを開く制御を行う（ＳＴ１１）。
【００５２】
一方、導き出された値が設定圧力以下であった場合には（ＳＴ４１のＮｏ）、圧力を検出した床冷暖房パネル２１上には生体が存在しないと判断することができるため、電磁弁２１ａは「閉」制御される。
【００５３】
以降の空気調和機１の運転制御方法は、第１の実施の形態において説明した運転制御方法と略同様である。
【００５４】
このように、予め学習ステップを経て空気調和機１の運転制御を行うことによって、家具等が設置された床冷暖房パネル２１における空調をより適切に行うことが可能となるとともに、簡易な構成で人等の生体の場所を正確に特定し、生体が存在する場所にのみ確実に冷暖房を行うことによって十分な冷暖房効果を提供しつつエネルギー消費を抑えることが可能な空気調和機を提供することができる。
【００５５】
（第３の実施の形態）
次に本発明の第３の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態において、上述の第１または第２の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００５６】
第３の実施の形態においては、人感検出手段が温度検出手段である点に特徴がある。図７に示すように、空気調和機１が運転開始指令を受けて（ＳＴ１）から確認手段４２が床冷暖房パネル２１の番号ｎに０を設定する（ＳＴ５）までの大まかな流れは、上述した第１の実施の形態における空気調和機１の運転制御方法と同様である。
【００５７】
確認手段４２の確認後、床冷暖房パネル２１上に生体が存在するか否かを検出するのは、第３の実施の形態では温度検出手段２６ｂである。この温度検出手段２６ｂは、床冷暖房パネル２１の表面温度を検出するセンサーからなる。温度検出手段２６ｂが床冷暖房パネル２１の表面の温度θｎを検出する（ＳＴ５１）と、この情報は制御手段４０に送られ、判断手段４４が記憶手段４３内に予め設定されているその床冷暖房パネル２１の設定温度と検出温度θｎとを比較する（ＳＴ５２）。
【００５８】
検出温度θｎが設定温度よりも高い場合には、床冷暖房パネル２１上に生体が存在すると判断することができるが、誤検出防止のために所定時間継続して検出温度θｎが設定温度よりも高いことを確認した後（ＳＴ９、ＳＴ１０）、電磁弁２１ａへ開動作を行うための指示を送信する（ＳＴ１１）。
【００５９】
なお、通常床暖房パネル２１の暖房時の表面温度は人体の体温よりも低い３０℃前後に設定されるため、人体がパネル２１上に乗った場合は、人体の体温で暖められ、その温度は３０℃よりも高くなる。従って、設定温度を３２℃程度に設定しておけば、パネル２１上の人体の有無が検知できる。
【００６０】
以降の空気調和機１の運転制御方法は、第１の実施の形態において説明した運転制御方法と略同様である。
【００６１】
このように、床冷暖房パネル上に生体が存在するか否かの検出を行うに当たって人感検出手段として温度検出手段を利用しても、簡易な構成で人等の生体の場所を正確に特定し、生体が存在する場所にのみ確実に冷暖房を行うことによって十分な冷暖房効果を提供しつつエネルギー消費を抑えることが可能な空気調和機を提供することができる。
【００６２】
（第４の実施の形態）
次に本発明の第４の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態において、上述の第１ないし第３の実施形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付し、同一の構成要素の説明は重複するので省略する。
【００６３】
第４の実施の形態では、人感検出手段として圧力検出手段と温度検出手段との２つの検出手段を併用している点に特徴がある。空気調和機１の運転制御方法は、上述した第１の実施の形態及び第３の実施の形態において説明した運転制御方法（図１及び図７）の一部を組み合わせ、さらに、パネル２１上の電熱家具がある場合に生じる人体との誤検出を防止する制御を組み込んでいる。
【００６４】
すなわち、図８のフローチャートに示されているように、空気調和機１が運転開始指令を受けて（ＳＴ１）から確認手段４２において床冷暖房パネル２１の番号ｎに０を設定する（ＳＴ５）までの大まかな流れは、上述した第１または第３の実施の形態における空気調和機１の運転制御方法と同様である。
【００６５】
次に、床冷暖房パネル２１上に生体が存在するか否かを検出する。第４の実施の形態においては、生体の存在の有無を検出するために床冷暖房パネル２１上に掛かる圧力（検出圧力Ｐｎ）と表面温度（検出温度θｎ）の両方を検出する。なお、図８に示すフローチャートでは、圧力を検出した後に温度を検出しているが、検出の順番はいずれが先でも構わない。
【００６６】
圧力検出手段２６ａによって検出された（ＳＴ７）検出圧力Ｐｎは、制御手段４０に送信されて設定圧力と比較される（ＳＴ８）。設定圧力よりも検出圧力Ｐｎが小さな場合は、電磁弁２１ａは「閉」制御となる（ＳＴ１３）。検出圧力Ｐｎが設定圧力を超える場合に（ＳＴ８のＹｅｓ）、温度検出手段２６ｂが床冷暖房パネル２１の表面の温度θｎを検出する（ＳＴ５１）。この検出された温度の情報は制御手段４０に送られ、判断手段４４が記憶手段４３内に予め設定されているその床冷暖房パネル２１の設定温度と検出温度θｎとを比較する（ＳＴ５２）。
【００６７】
検出圧力Ｐｎが設定圧力を超え、検出温度θｎが設定温度よりも高い場合には、床冷暖房パネル２１上に生体が存在する可能性が高いと判断することができるため、判断手段４４は計時手段４５が計時動作を行っているか否かを確認する（ＳＴ７０）。ここで計時手段４５が計時動作中であれば（ＳＴ７０のＹｅｓ）、ステップ１０へ移行する。計時手段４５が計時動作中でなければ（ＳＴ７０のＮｏ）、計時動作を開始する（ＳＴ９）。計測時間Ｔｎが設定されている最小の設定時間を超えたか否かを判断手段４４が判断し（ＳＴ１０）、設定圧力よりも検出圧力Ｐｎの方が大きく、かつパネル温度θが設定温度よりも高い状態が最小の設定時間を超えたと判断された場合、すなわち、その床冷暖房パネル２１上に生体が存在すると判断された場合には、電磁弁２１ａへ開動作を行うための指示を送信する（ＳＴ１１）。
【００６８】
続いて、計測時間Ｔｎが最大設定時間を超えていないかどうかが判断される（ＳＴ１２０）。その判断の結果、計測時間Ｔｎが最大設定時間を超えていれば（ＳＴ１２０のＹｅｓ）、ＳＴ１へ移行し、電磁弁が閉に制御される。ここでは最大設定時間は、２〜３時間程度に設定されている。これは、電熱具などがパネル上に載置された場合、圧力、温度からは人体との区別がつかなくなるのを防止するためのものである。
【００６９】
すなわち、数時間に渡って人体が同じパネル上から動かないということはありえないので、そのような状態を検出した場合には、人体ではなく、電熱器具等の物体がそのパネル上に存在すると判断してパネルの暖房を中止する。なお、冷房の場合はこの制御を外しても良い。第１の実施の形態においては、予め使用者がこのような家具を載置したパネルを冷暖房から除外する設定を手動で行なうようにしたが、本制御を組み込むことで面倒な操作をなくすことができる。
【００７０】
一方、検出圧力Ｐｎが設定圧力よりも低い場合（ＳＴ８のＮｏ）または検出温度θｎが設定温度よりも低い場合（ＳＴ５２のＮｏ）、電磁弁２１ａは「閉」制御となる（ＳＴ１３）り、人体が不在のパネルに対しての冷暖房を行なわない。続いて、計測時間Ｔｎがリセットされ（ＳＴ８０）、次のパネルの検知へと移行する（ＳＴ１４）。  以降の空気調和機１の運転制御方法は、第１または第３の実施の形態において説明した運転制御方法と略同様である。
【００７１】
このように、床冷暖房パネル上に生体が存在するか否かの検出を行うに当たって圧力検出手段と温度検出手段とを併用することによって、より細やかな制御を行うことが可能となり、簡易な構成で人等の生体の場所を正確に特定し、生体が存在する場所にのみ確実に冷暖房を行うことによって十分な冷暖房効果を提供しつつエネルギー消費を抑えることが可能な空気調和機を提供することができる。
【００７２】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。例えば、予め検出温度と快適温度との関係が定められていることを前提に、人体が存在していないパネルの温度検出手段によって検知された温度に基づいて、利用者が快適と感じる床冷暖房パネルの冷暖房設定温度Ｘｇを決定しても良い。また、上記実施の形態においては、制御手段が集中して各パネルの人体検知と電磁弁の開閉制御を行なったが、各パネルが独自で人体検知と電磁弁の開閉を制御するように設定しても良い。この場合、空気調和機の本体側の制御手段は、運転／停止と伝熱媒体（２次媒体）の温度制御を行なうのみとなる。
【００７３】
また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態に係る空気調和機の全体の回路構成を示す全体図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る空気調和機の外観構成を示した全体図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御手段の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る空気調和機の運転の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る空気調和機の学習ステップの流れを示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る空気調和機の運転の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る空気調和機の運転の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る空気調和機の運転の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１…空気調和機、１０…圧縮機、１１…四方弁、１２…熱源側熱交換器、１３…絞り機構、１４…中間熱交換器、１５…１次側冷媒配管、２１…床冷暖房パネル、２１ａ…電磁弁２１ａ…利用側熱交換器、２１ｃ…表面、２２…流体ポンプ、２３…配管、２４…供給側ヘッダー、２４ａ…供給管、２５…排出側ヘッダー、２５ａ…排出管、２６…人感検出手段、２６ａ…圧力検出手段、２６ｂ…温度検出手段、３０…操作パネル、４０…制御手段、４１…受信手段、４２…確認手段、４３…記憶手段、４４…判断手段、４５…計時手段、４６…指示作成手段、４７…送信手段、Ａ…１次側冷媒回路、Ｂ…２次側冷媒回路、Ｍ…熱源側機器、Ｎ…利用側機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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