(57)【要約】【課題】本発明は、板状コアの外周に設ける各マグネット片を台形型とすることにより、スキュー構造によるコギングの低減とトルクアップの両立を実現することを目的とする。【解決手段】本発明によるコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造は、板状コア(2)の外周面に貼着した各マグネット片(3)を台形型としてスキュー構造とし、コギングの低減とトルクアップの両立を得るようにした構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状コア(2)の外周面に多数のマグネット片(3)を貼着し、互いに隣接する前記各マグネット片(3)の着磁方向を９０度異ならせてなる第１部材(1)と、前記第１部材(1)の外側位置に配設された筒状の第２部材(4)と、前記第２部材(4)の内面に設けられた励磁巻線(5)と、を備え、
前記各マグネット片(3)は、全体形状が台形をなし、かつ、互いに接触する状態で前記板状コア(2)に設けられていることを特徴とするコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造。
【請求項２】
前記第１部材(1)には軸体(11)が設けられ、前記励磁巻線(5)への励磁により、前記第１部材(1)が直動することを特徴とする請求項１記載のコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造。
【請求項３】
前記第１部材(1)を固定し、前記励磁巻線(5)への励磁により、前記第２部材(4)が直動することを特徴とする請求項１記載のコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造。
【請求項４】
前記第１部材(1)は、全体形状が円板状をなし、前記第２部材(4)は全体形状が円筒状をなすことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造に関し、特に、板状コアの外周に設ける各マグネット片を台形型とすることにより、スキュー構造によるコギングの低減とトルクアップの両立を実現するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のコア付筒状等のリニアモータとしては、特許出願を特に行っていないため、特許文献等を開示していないが、一般に、コアレスの直線可動子が主として、工作機械及びチップマウンタ等に採用されていたため、直線移動時のコギング現象は大きい問題とはならなかった。
【０００３】
しかし、直線移動時の推力を高めるためには、固定側又は可動側又はその両方にコアを設ける必要があり、おのずとコギングの問題が発生することになっていた。
前述の筒状のリニアモータと異なるフラット形のリニアモータでは、ステータにスキューを設けることでコギング低減を行っているが、図３及び図４で示される第１部材（可動子又は固定子）１の円板等の板状コア２の外周に貼着された各マグネット片３は、図３の場合は、交互に着磁方向を変える従来からのＮＳ磁石配列で構成され、図４では、各マグネット片３毎に着磁方向を９０°ずつずらせた構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来用いられていたこの種の筒状のリニアモータは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各々マグネット片３の側部の形状が、第１部材１の直線移動方向Ａと同一方向に揃えられているため、直線移動時のトルクムラであるコギングトルクが発生し、円滑な直線移動動作を得ることが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造は、板状コアの外周面に多数のマグネット片を貼着し、互いに隣接する前記各マグネット片の着磁方向を９０度異ならせてなる第１部材と、前記第１部材の外側位置に配設された筒状の第２部材と、前記第２部材の内面に設けられた励磁巻線と、を備え、前記各マグネット片は、全体形状が台形をなし、かつ、互いに接触する状態で前記板状コアに設けられている構成であり、また、前記第１部材には軸体が設けられ、前記励磁巻線への励磁により、前記第１部材が直動する構成であり、また、前記第１部材を固定し、前記励磁巻線への励磁により、前記第２部材が直動する構成であり、また、前記第１部材は、全体形状が円板状をなし、前記第２部材は全体形状が円筒状をなす構成である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によるコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、板状コアの外周面に多数のマグネット片を貼着し、互いに隣接する前記各マグネット片の着磁方向を９０度異ならせてなる第１部材と、前記第１部材の外側位置に配設された筒状の第２部材と、前記第２部材の内面に設けられた励磁巻線と、を備え、前記各マグネット片は、全体形状が台形をなし、かつ、互いに接触する状態で前記板状コアに設けられていることにより、トルクアップとコギングの低減を両立することができる。
また、前記第１部材には軸体が設けられ、前記励磁巻線への励磁により、前記第１部材が直動することができるため、第１部材を用いて他の部材の円滑な直動を行うことができる。
また、前記第１部材を固定し、前記励磁巻線への励磁により、前記第２部材が直動することができるため、第２部材を用いて他の部材の円滑な直動を行うことができる。
また、前記第１部材は、全体形状が円板状をなし、前記第２部材は全体形状が円筒状をなすことにより、円筒状のリニアモータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明によるコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造を示す平面構成図である。
【図２】図１の第１部材の他の形態を示す平面構成図である。
【図３】従来構成を示す平面図である。
【図４】他の従来構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明は、板状コアの外周に設ける各マグネット片を台形型とすることにより、スキュー構造によるコギングの低減とトルクアップの両立を実現するようにしたコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明によるコア付筒状リニアモータの台形型マグネットスキュー構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものは、円板状又は四角等の非円板状からなる磁性の板状コア２の外周面に多数のマグネット片３を貼着して形成された第１部材であり、この各マグネット片３は全体形状として台形で形成されている。
【００１０】
前記各マグネット片３の側部３ａは、互いに接触する状態で配設されており、各側部３ａの側部方向Ｂは、前記第１部材１の直動方向Ｃに対して非平行方向となるスキュー構造となるように形成されている。
【００１１】
前記第１部材１の外側位置には、円筒又は四角等の非円状筒体からなる筒状の第２部材４が配設され、この第２部材４の内面４ａには、励磁巻線５が図１の極ピッチＸに合わせて多数配設されている。
前記各マグネット片３の着磁方向Ｄは、互いに隣接する各マグネット片３において互いに９０度異なるように形成されている（但し、この９０度着磁方向Ｄを変える構成は、トルク向上のための手段として周知である）。尚、第２部材４に磁性材を用いることができる。
【００１２】
前述の第１部材１と第２部材４とを組合わせて形成されるコア付筒状リニアモータ１０において、前記第１部材１に軸体１１を設けた場合には、固定子としての前記第２部材４の励磁巻線５に駆動信号を供給することにより、前記軸体１１を有する第１部材１が可動子としてその軸方向である直動方向Ｃに沿って直動することができる。
【００１３】
また、前述の直動動作とは逆に、前記軸体１１及び第１部材１を固定子として固定した状態で、前記励磁巻線５に駆動信号を供給すると、前記第２部材４が可動子として直動方向Ｃに沿って直動することができる。
また、図２は図１の第１部材１のみの他の形態を示すもので、同一極ピッチＸにおける前記各マグネット片３の配設位相を変化させた構成を示しているが、他の構成は図１と同一であるため、図示及び説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明は、コア付筒状リニアモータに限らず、リニアアクチュエータとして応用することができる。
【符号の説明】
【００１５】
１    第１部材（可動子又は固定子）
２    板状コア
３    マグネット片
３ａ    側部
４    第２部材（可動子又は固定子）
４ａ    内面
５    励磁巻線
１０    コア付筒状リニアモータ
１１    軸体
Ｄ    着磁方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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