(57)【要約】【課題】  プリント基板供給装置の装置本体への基板のセット作業や搬送作業を極めて簡単かつ敏速に行えるようにする。【解決手段】  同一の寸法、形状を有する多数の基板を互いに重ね合わせてなる基板束４を縦置きすることができる基板セット部Ｓを装置本体内２に設けるとともに、複数個の無接触吸着パッド８を突設したＬ字形作動アーム７を所定の角範囲に亘って往復回動可能に設け、該作動アームと共に往復回動するそれらのパッドで基板束から基板を１枚づつ吸着分離して搬出面上へ搬送するようにする。【選択図】図１
2010155721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、該装置本体を昇降可能に保持する保持枠とからなり、該装置本体内部に収容した多数のプリント基板を１枚づつ基板搬出位置に搬出し得るようにしたプリント基板供給装置において、前記装置本体の後部適所に同一の寸法、形状を有する多数の基板を互いに重ね合わせてなる基盤束を縦置きすることができるようにした台板を有する基板セット部を設けると共に、該台板の下方部位にＬ字形の作動アームを所定の回動角範囲に亘って作動アームを左右方向の水平軸線周り往復回動可能なようにその基端部において軸支し、該Ｌ字形作動アームの屈曲部と自由端部との間の内側部分には複数個の無接触の吸着パッドを突設してなり、前記基板束を前記台板上に縦置きした状態で前記Ｌ字形作動アームを所定の回動角範囲に亘って往復回動させることにより、その１回の往復回動毎に前記吸着パッドが前記基板束からプリント基板を１枚づつ吸着分離して基板排出面を形成する左右一対の平行かつ水平なガイドレール上に搬送し得るように構成したことを特徴とするプリント基板供給装置。
【請求項２】
装置本体と該装置本体を昇降可能に保持する保持枠とからなり、該装置内部に収容した多数のプリント基板を１枚づつ基板搬出位置に搬出し得るようにしたプリント基板供給装置において、前記装置本体の後部適所に設けた、同一の寸法、形状を有する多数の基板を互いに重ね合わせてなる基板束を縦置きすることができるようにした台板を有する基板セット部と、所定の回動角範囲に亘って左右方向水平軸線周りに往復回動可能なようにその基端部において前記基板セット部の下方部位に軸設されたＬ字形の作動アームと、該Ｌ字形作動アームの屈曲部と自由端部との間の内側部分に突設された複数個の無接触吸着パッドと、該Ｌ字形作動アームを往復回動させるための駆動手段と、基板を支持し、かつその搬出方向である前方に案内するための左右１対の平行かつ水平なガイドレールと、該ガイドレール上にその搬出方向左右両側端部を支持される基板を外部に押し出すプッシャととからなり、前記基板束を前記基板セット部の台板上に縦置きした状態で前記Ｌ字形作動アームを所定の回動角範囲に亘って往復回動させることにより、その１回の往復回動毎に前記吸着パッドが前記基板束からプリント基板を１枚づつ吸着して前記ガイドレール上に搬送・載置し、次いで、該ガイドレール上に載置された基板を、前記プッシャを介して、次の工程に送給し得るように構成したことを特徴とするプリント基板供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプリント基板供給装置において、装置本体が前記基板束を上方から搬入し得るよう上面を開口させた枠構造体からなっていて、左右１対の固定側壁と該固定側壁間に左右方向に移動変位可能に設けられた可動中間壁とを備えており、この可動中間壁と左側の固定側壁又は右側の固定側壁との間の空所に前記基板セット部と前記Ｌ字形作動アームとが配設されていることを特徴とするプリント基板供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のプリント基板供給装置において、前記基板セット部と前記Ｌ字形作動アームとが配設されている空所に面する方の左又は右の固定側壁の内側面とこれと対向する可動中間壁の内側面とに前記ガイドレールがそれぞれ設けられていて、使用されるプリント基板幅に応じてこの両ガイドレール間の幅を調整し得るようにしたことを特徴とするプリント基板供給装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載のプリント基板供給装置において、前記Ｌ字形作動アームの屈曲部の屈曲角度が９０°であることを特徴とするプリント基板供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電子回路基板の製造ラインにおいて、電子部品の実装に使用されるプリント基板を部品実装機に供給するプリント基板供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  電子回路基板の製造ライン、すなわち、プリント基板に電子部品を装着する実装ラインは、一般に、少なくとも、プリント基板供給装置、ペースト印刷機、ペースト印刷外観検査装置、高速実装機、異形実装機、リフロー前外観検査装置、リフロー炉、リフロー後外観検査装置、基板収納装置等から構成され、これら各装置が順次、上流側から下流側に向けて連結配列されている。【０００３】  この種の従来公知のプリント基板供給装置としては、プリント基板を対向側壁間に段積み状に収納して保管し得るようにした構造を有するマガジンラックであって、このように段積みされたプリント基板をプッシャで１枚づつ外部に押し出して部品実装機に供給してやるものとか、複数個の吸着パッドを備えた吸着搬送機構を用いて直積みされた、換言すると、互いに積み重ねられた複数のプリント基板を上から１枚づつ吸着して搬送し、部品実装機に供給してやるようにしたものが知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記した如き構造を有するマガジンラックにあっては、対向側壁に多数の段がそれぞれ対向して形成されていて、プリント基板の収納に当たっては、プリント基板を１枚づつそれら多数の対向段上に載置にしてやらなければならないため、多大の労力と時間を費やさなければならなかったり、基板の荷重等に起因してラックに歪みが生じ易いといった欠点がある。これに対し、前記した如き吸着搬送機構を具備し、これにより直積みされた基板を上から１枚づつ吸着して搬送するようにしたものにあっては、塵や埃が落下して次の１枚に付着して実装不良の結果を惹起したり、直積みそれ自体の荷重により基板を毀損して了うといった事故が生じたり、基板の吸着・搬送を敏速に行うことが容易でなかった。【０００５】  本発明は、公知技術の有する上記の如き欠点ないし不都合に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、プリント基板の装置本体内へのセット作業や搬出作業を極めて簡単かつ敏速に行うことができ、ひいては電子回路基板の製造ラインの効率を高めることができるようにしたプリント基板供給装置を提供しようとするものである。【０００６】  また、本発明の他の目的は、省スペース化が可能であり、しかも省スペース化されても比較的多数のプリント基板を互いに重ね合わせてなる基板束を手で縦置き（若干後方斜めの縦置き）にセットするだけで、基板のセット作業を完了することができるようにしたプリント基板供給装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するために、本発明に係るプリント基板供給装置は、装置本体と、該装置本体を昇降可能に保持する保持枠とからなり、該装置本体内部に収容した多数のプリント基板を１枚づつ基板搬出位置に搬出し得るようにしたプリント基板供給装置において、前記装置本体の後部適所に同一の寸法、形状を有する多数の基板を互いに重ね合わせてなる基盤束を縦置きすることができるようにした台板を有する基板セット部を設けると共に、該台板の下方部位にＬ字形の作動アームを所定の回動角範囲に亘って左右方向の水平軸線周り往復回動可能なようにその基端部において軸支し、該Ｌ字形作動アームの屈曲部と自由端部との間の内側部分には複数個の無接触の吸着パッドを突設してなり、前記基板束を前記台板上に縦置きした状態で前記Ｌ字形作動アームを所定の回動角範囲に亘って往復回動させることにより、その１回の往復回動毎に前記吸着パッドが前記基板束からプリント基板を１枚づつ吸着分離して基板排出面を形成する左右一対の平行かつ水平なガイドレール上に搬送し得るように構成したことを特徴とするものである。【０００８】  また、請求項２に記載の発明に係るプリント基板供給装置は、装置本体と該装置本体を昇降可能に保持する保持枠とからなり、該装置内部に収容した多数のプリント基板を１枚づつ基板搬出位置に搬出し得るようにしたプリント基板供給装置において、前記装置本体の後部適所に設けた、同一の寸法、形状を有する多数の基板を互いに重ね合わせてなる基板束を縦置きすることができるようにした台板を有する基板セット部と、所定の回動角範囲に亘って左右方向水平軸線周りに往復回動可能なようにその基端部において前記基板セット部の下方部位に軸設されたＬ字形の作動アームと、該Ｌ字形作動アームの屈曲部と自由端部との間の内側部分に突設された複数個の無接触吸着パッドと、該Ｌ字形作動アームを往復回動させるための駆動手段と、基板を支持し、かつその搬出方向である前方に案内するための左右１対の平行かつ水平なガイドレールと、該ガイドレール上にその搬出方向左右両側端部を支持される基板を外部に押し出すプッシャととからなり、前記基板束を前記基板セット部の台板上に縦置きした状態で前記Ｌ字形作動アームを所定の回動角範囲に亘って往復回動させることにより、その１回の往復回動毎に前記吸着パッドが前記基板束からプリント基板を１枚づつ吸着して前記ガイドレール上に搬送・載置し、次いで、該ガイドレール上に載置された基板を、前記プッシャを介して、次の工程に送給し得るように構成したことを特徴とするものである。【０００９】  さらにまた、請求項３に記載の発明に係るプリント基板供給装置は、請求項１又は２に記載のプリント基板供給装置において、装置本体が前記基板束を上方から搬入し得るよう上面を開口させた枠構造体からなっていて、左右１対の固定側壁と該固定側壁間に左右方向に移動変位可能に設けられた可動中間壁とを備えており、この可動中間壁と左側の固定側壁又は右側の固定側壁との間の空所に前記基板セット部と前記Ｌ字形作動アームとが配設されていることを特徴とするものである。【００１０】  そしてまた、請求項４に記載のプリント基板供給装置において、前記基板���ット部と前記Ｌ字形作動アームとが配設されている空所に面する方の左又は右の固定側壁の内側面とこれと対向する可動中間壁の内側面とに前記ガイドレールがそれぞれ設けられていて、使用されるプリント基板幅に応じてこの両ガイドレール間の幅を調整し得るようにしたことを特徴とするものである。【００１１】さらにまた、請求項５に記載の発明に係るプリント基板供給装置は、請求項１又は２に記載のものにおいて、前記Ｌ字形作動アームの屈曲部の屈曲角度が９０°であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】  本発明は、上記の如く構成されているので、これによれば、前述した如き公知技術の欠点ないし不都合が除去され、プリント基板の装置本体内へのセット作業や搬出作業を極めて簡単かつ敏速に行うことができ、ひいては電子回路基板の製造ラインの効率を高めることができるようにしたプリント基板供給装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、本発明の一実施態様につき図面を参照して詳述する。【００１４】  図面において、符号１は、装置本体２とこれを昇降可能に保持する保持枠３とからなるプリント基板供給装置であり、４は同一の寸法、形状を有する多数の基板Ｃを互いに重ね合わせてなる基板束であり、５は、このような基板束４を縦置きすることができるようにした台板６を有する基板セット部である。ここで、「縦置き」なる語は、基板束４を台板６上に垂直に載置するということのみを意味するものではなく、図１から３に示すように、基板束４を若干後方斜めに傾けて載置する場合も含むものとして使用しているものである。【００１５】  符号７は所定の回動角範囲に亘って左右方向水平軸線周りに往復回動可能なようにその基端部７Ａにおいて前記基板セット部５の下方部位に軸設されたＬ字形の作動アームであり、このＬ字形作動アーム７の屈曲部７Ｂと自由端部７Ｃとの間の内側部分７Ｄには、公知の複数個の無接触吸着パッド８が突設されている。【００１６】  前記Ｌ字形作動アーム７は、不図示の駆動手段、例えばエアシリンダによって往復回動せしめられるようになっており、その回動角範囲は、その休止位置から９０°から９５°であることが好ましい。【００１７】  符号は、基板の搬出方向左右両端部を支持する左右１対の平行かつ水平なガイドレールであり１０は前記無接触吸着パッド８によって前記基板束４から該ガイドレール９上に搬送されてきた個々のプリント基板Ｃを該ガイドレールに沿って外部の搬出位置まで押し出すためのプッシャである。【００１８】  図１、２、３、９は、発明の理解を容易ならしめるため、可動中間壁Ｖその他各種の部材を省略してあることを理解されたい。【００１９】  図中、Ｍはモータ、Ｐは前後方向往復可動板、Ｓはボールねじ、Ｘは基板束支持部材であり、基板束４を受け支える機能を有する部材であり、複数個使用されている。また、Ｆ１は左固定側壁、Ｆ２は右固定側壁である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】  本発明に係るプリント基板供給装置は、上述の如く動作するので、部品実装ラインの効率の向上に大いに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】  装置の要部を示す側面略図。
【図２】  装置本体の要部を示す側面略図。
【図３】  同上
【図４】  装置本体の内部機構を示す側面図。
【図５】  同上
【図６】  基板がガイドレール上に搬送載置された状態を示す部分斜視図。
【図７】  同上
【図８】  基板セット部の詳細を示す斜視図。
【図９】  本発明装置の本体を通有のマガジンラックの保持枠に保持させて使用する状態を示す側面略図。
【図１０】  通有のマガジンラック装置の側面略図。
【符号の説明】
【００２２】  １  プリント基板供給装置
２  装置本体
３  保持枠
４  基板束
５  基板セット部
６  台板
７  Ｌ字形作動アーム
７Ｂ  屈曲部
７Ｃ  自由端部
７Ｄ  内側部分
８  無接触吸着ぺっど
９  ガイドレール
１０  プッシャ
Ｖ  可動中間壁
Ｃ  プリント基板
【図１】
2010155721.tif 000003
【図２】
2010155721.tif 000004
【図３】
2010155721.tif 000005
【図４】
2010155721.tif 000006
【図５】
2010155721.tif 000007
【図６】
2010155721.tif 000008
【図７】
2010155721.tif 000009
【図８】
2010155721.tif 000010
【図９】
2010155721.tif 000011
【図１０】
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