(57)【要約】【課題】車両周囲を撮影する際の車両周囲の明るさを向上させた車両用周囲状況提示装置を提供することを課題とする。【解決手段】車両に設置された複数のカメラ３で撮影された画像をアラウンドビューモニターコントローラ２の制御の下に視点変換の画像処理により車両を含めた車両周囲の俯瞰画像に変換して提示する車両用周囲状況提示装置において、車両用周囲状況提示装置が車両周囲の俯瞰画像をモニター４に提示し、かつ車両に設置されたヘッドランプが点灯している場合には、車両の操舵角に基づいて点灯制御される補助灯９を点灯し、車両斜め前方を照射することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設置されたカメラで撮影された画像を視点変換の画像処理により前記車両を含めた車両周囲の俯瞰画像に変換して提示する車両用周囲状況提示装置において、
前記車両の操舵角に基づいて点灯制御され、点灯時に前記車両の斜め前方を照射する照明手段と、
前記車両用周囲状況提示装置が車両周囲の俯瞰画像を提示し、かつ前記車両に設置された前照灯が点灯している場合には、前記照明手段を点灯させる照明制御手段と
を有することを特徴とする車両用周囲状況提示装置。
【請求項２】
前記照明手段は、光軸が予め設定された範囲で上下方向に可動可能に設定され、
前記照明制御手段の制御の下に前記照明手段が点灯されている場合には、前記照明手段は、光軸が最下限に設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用周囲状況提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両周囲の状況を乗員に提示する車両用周囲状況提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば以下に示す文献に記載されたものが知られている（特許文献１参照）。この文献に代表される技術は、例えばアラウンドビューモニターと呼ばれて一般に広く知られており、自車両に設置された複数のカメラで撮影されて得られた画像を合成して自車両の一部または全部を含む自車両周囲を俯瞰した画像を生成し、生成した画像により自車両の周囲の例えば他車両の位置、障害物の位置、路面状況等の周辺環境と自車両との関係を運転者に提示するものである。この装置により提示された映像を運転者が視ることで、運転者は自車両周囲の状況を俯瞰的に認知することが可能となり、アラウンドビューモニターは有益な運転支援を行うことができる。
【０００３】
このような装置を夜間に使用する場合には、車両の前後部に設けられたヘッドランプ、テールランプ、ストップランプ等の車両に設置された照明灯を光源とした照明により車両前後周囲の明るさを確保していた。
【０００４】
また、このような装置に類似した、車両の後方視界を確認する装置では、例えば以下に示す特許文献２に記載された技術を採用し、バックランプの照度を通常よりも増加させることで、明るさを確保して後方画像の鮮明度を増大させていた。
【特許文献１】特開平３−９９９５２号公報
【特許文献２】実開昭６３−１９２７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の装置を夜間や屋内等の暗い場所で使用する場合に、ヘッドランプの照明だけでは車両の斜め前方を十分に照明することができず、画像を鮮明に撮影する際に必要となる明るさを十分に確保することが困難になっていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両周囲を撮影する際の車両周囲の明るさを向上させた車両用周囲状況提示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の課題を解決する手段は、車両を含めた車両周囲の俯瞰画像を提示し、かつ前照灯が点灯している場合には、車両の操舵角に基づいて点灯制御されて車両斜め前方を照射する照明手段を点灯することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両周囲が暗いときに車両周囲を撮影する場合に、車両の操舵角に基づいて点灯制御される照明手段を点灯して、車両の斜め前方を照明するようにしたので、撮影時の車両周囲の明るさを従来に比べて向上させることができる。これにより、車両周囲の良好な俯瞰画像を提示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明の実施例１に係る車両用周囲状況提示装置の構成を示す図である。図１に示す実施例１の装置は、ナビゲーションシステムと後述するＡＳＦ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を備えた車両に搭載されており、ナビゲーションシステム１、アラウンドビューモニターコントローラ２、カメラ３、モニター４、舵角センサー５、ＢＣＭ（ボディー・コントロール・モジュール）６、コンビＳＷ７ならびにＡＦＳコントローラ８を備えている。
【００１１】
また、車両周囲の障害物等を超音波により検出し、検出結果がソナーコントローラ１０を介してＭ−ＣＡＮ通信によりナビゲーションシステム１に送られるソナー１１を備えている。
【００１２】
ナビゲーションシステム１は、ＧＰＳ（全地球測位システム）や車速パルス、ジャイロなどの自律航法装置、ならびに道路地図情報を利用して、車両の運行時に運転者に対して、モニター４の画面上に現在位置や目的地への走行経路案内を行なう、従来公知の経路案内システムである。
【００１３】
アラウンドビューモニターコントローラ２は、先に説明した、アラウンドビューモニターとして従来から広く知られたシステムの制御中枢として機能し、車両に搭載された複数のカメラ３で撮影された車両周囲の画像に基づいて、視点変換の画像処理技術により自車両を俯瞰した俯瞰画像を生成する。生成された自車両を含めた自車両周囲の俯瞰画像は、車載ＬＡＮシステムとして機能するＭ−ＣＡＮ通信によりナビゲーションシステム１に送られ、ナビゲーションシステム１を介してモニター４に表示されて運転者に提示される。アラウンドビューモニターコントローラ２は、Ｍ−ＣＡＮ通信によりアラウンドビューモニターのＯＮ（作動）／ＯＦＦ（非作動）信号をナビゲーションシステム１に与える。ナビゲーションシステム１に与えられたアラウンドビューモニターのＯＮ／ＯＦＦ信号は、車載ＬＡＮシステムとして機能するＶ−ＣＡＮ通信によりＡＦＳコントローラ８に与えられる。
【００１４】
ＢＣＭ６は、車載された複数の照明機器をＯＮ（点灯）／ＯＦＦ（消灯）制御するコンビＳＷ７から与えられるそれぞれのＩＬＬ（イルミネーション）信号を受けて、このＩＬＬ信号をＶ−ＣＮＡ通信によりＡＦＳコントローラ８ならびにナビゲーションシステム１に送出する。
【００１５】
ＡＦＳコントローラ８は、ＡＦＳ（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｒｏｎｔ−Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれて例えば特開２００２−１６０５８１号公報の特許文献に記載された適応型照明システムを制御する制御中枢として機能する。ＡＦＳは、車両の走行状況に応じて車両前部に設置された照明機器の照射方向や照射範囲を追従変化させ、夜間走行時の視認性を向上させたシステムである。
【００１６】
具体的には、例えば車両の前部左右にそれぞれ前照灯（ヘッドランプ）が配設され、これら左右のヘッドランプにそれぞれ対応したＡＦＳ専用のランプとして左右に補助灯９が付設され、ヘッドランプが正面方向を照射するように配光が設定されているのに対して、補助灯９は、ステアリングの操作や車速に基づいて点灯制御される。ステアリングの操作（操舵角）や車速は、舵角センサー５や車速センサ（図示せず）で検出され、Ｖ−ＣＡＮ通信を介してＡＦＳコントローラ８に与えられる。
【００１７】
このような点灯制御の下に補助灯９は、点灯時には車両の左斜め前方、右斜め前方（予め照射方向、範囲は設定されている）を照射し、カーブや交差点でステアリングを切ると、補助灯９が自動的に点灯し、ヘッドランプの照射だけの場合に比べて進行方向のランプ照射範囲を拡大し、夜間、カーブや交差点での歩行者や自転車、路面状況などを視認し易くして、夜間の安全走行を支援する。
【００１８】
ＡＦＳコントローラ８は、本発明の特徴的な機能として、図２に示すフローチャートの制御手順にしたがってアラウンドビューモニターが作動した際に補助灯９を点灯制御する。図２において、先ず図示しない車速センサから与えられた車速信号に基づいて、車速がアラウンドビューモニターを作動させる要件を満足させる予め設定された車速、例えば２０ｋｍ／ｈ程度以上であるか否かを判別する（ステップＳ１００）。判別の結果、車速が２０ｋｍ／ｈ以上である場合には、アラウンドビューモニターの作動要件が満たされていないので、予め設定された通常のＡＦＳの制御手法の下に補助灯９は点灯制御（点灯／消灯）される（ステップＳ１０１）。
【００１９】
一方、先の車速の判別結果において、車速が２０ｋｍ／ｈ以上でない場合には、ヘッドランプのコンビＳＷ７がＯＮされて対応したＩＬＬ信号がＯＮされＡＦＳコントローラ８に与えられているか否かを判別する（ステップＳ１０２）。判別の結果、ヘッドランプが消灯され対応するＩＬＬ信号がＡＦＳコントローラ８に与えられていない場合には、補助灯９も消灯状態とする（ステップＳ１０３）。
【００２０】
一方、先のＩＬＬ信号の判別の結果、ＩＬＬ信号がＯＮされてＡＦＳコントローラ８に与えられている場合には、続いて、運転者の操作によりアラウンドビューモニターが作動され、アラウンドビューモニタ信号がＯＮされているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【００２１】
判別の結果、アラウンドビューモニター信号がＯＦＦされてＡＦＳコントローラ８に与えられている場合には、補助灯９を消灯状態とする（ステップＳ１０３）。
【００２２】
一方、アラウンドビューモニター信号がＯＮされてＡＦＳコントローラ８に与えられている場合には、補助灯９を点灯する（ステップＳ１０５）。
【００２３】
このように、アラウンドビューモニターが作動中に、ヘッドランプが点灯されている場合にはＡＦＳの補助灯９も点灯させることで、点灯された補助灯９により車両の左右斜め前方の領域を照射することが可能となる。これにより、アラウンドビューモニターの作動時におけるカメラ３による撮影時に、ヘッドランプだけを照射して車両前方の明るさを確保していた従来に比べて、車両の斜め前方の明るさを格段に向上させることができる。これにより、車両斜め前方を鮮明に撮影することが可能となり、良好な画像を提供でき、暗い場所でのアラウンドビューモニターの視認性を向上させることができる。
【００２４】
また、アラウンドビューモニターの作動時にＡＦＳの補助灯９を点灯させる際に、補助灯９の光軸が予め設定された範囲で上下方向に可動可能に設定されて照射方向が上下に可変できる場合には、補助灯９の光軸を設定された範囲の内最下限に設定して、補助灯９の照射方向を最下限にすることで、最下限にしない場合に比べて、アラウンドビューモニターで生成される車両周囲の俯瞰画像にとって有益となる、車両に近接した車両斜め前方の領域の明るさをより一層向上させることが可能となる。これにより、運転者が求めている車両に近接した領域の俯瞰画像をさらに鮮明に提示することが可能となり、暗い場所での視認性をより一層向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施例１に係る車両用周囲状況提示装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例１に係る動作処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２６】
１…ナビゲーションシステム
２…アラウンドビューモニターコントローラ
３…カメラ
４…モニター
５…舵角センサー
６…ＢＣＭ
７…コンビＳＷ
８…ＡＦＳコントローラ
９…補助灯
１０…ソナーコントローラ
１１…ソナー
【図１】
2010042731.tif 000003
【図２】
2010042731.tif 000004