(57)【要約】【課題】本発明は、車両管理ユニットを装着した車両では、車両の所有者情報や車両情報を効率的にかつ簡単に取得することができる。【解決手段】本発明の車両管理ユニット１１０は車両に装着され、走行検出手段２０２で車両が走行していないことを検知すると、記憶手段２０１に記憶されている所有者情報等を外部の情報端末１２０からの情報要求電文に応じて送受信手段２０３から送信するように制御手段２０４で制御を行なう。【選択図】図２
2010003114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着される車両管理ユニットであって、
前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、
外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知している間、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御する車両管理ユニット。
【請求項２】
走行検出手段は、車両に接続される自立機構手段と走行判断手段から構成される
請求項１記載の車両管理ユニット。
【請求項３】
走行検出手段は、角速度検知手段と走行判断手段から構成される
請求項１記載の車両管理ユニット。
【請求項４】
走行検出手段は、施錠機構手段と走行判断手段から構成される
請求項１記載の車両管理ユニット。
【請求項５】
車両に装着される車両管理ユニットであって、
前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、
前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、
外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、
前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段と、
前記走行検出手段で走行していないことを検知した期間を記憶する時間管理手段とを備え、
前記制御手段は、
前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知し、かつ、前記時間管理手段で記憶した時間があらかじめ定められた時間以上のときに、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御する車両管理ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に接続する車両管理ユニットにおいて、車両等の所有者情報を読み出す手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車、自動二輪車、自転車、電動カート等の車両は使用者のニーズに合わせて多様な種類や形態のものが存在する。これらの車両の所有者を表示する方法はいくつか存在する。自動車や自動二輪車の一部（排気量による）であれば、車両本体に車両番号が記されその記号と所有者を登録することが法律で義務付けられている。また、自転車等は防犯登録制度により車両本体に登録番号を記したシールを貼り付けて行う。
【０００３】
上記の方法では、登録された車両がたとえば不法に放置された場合や盗難された車両を発見した際には、それぞれの方法で登録された番号・記号等から所有者を特定する。特定する流れは、車両に記載されている番号・記号と所有者等が記憶されているデーターベースに問合せを行う必要がり、すぐにあるいはその場で車両の所有者を特定することは難しく時間を要する。
【０００４】
また、自転車は価格も安価なものが出回り、駅周周辺等に放置されることや盗難された後放置されることも多いため、このような車両の所有者を簡単に照会できるシステムを開発することは大きな意義がある。
【０００５】
従来、報知自転車を管理するシステムとして、専用タグを車両に取り付けておき、放置禁止場所に車両が止められている場合、それを確認する人が端末にタグ情報を読み込み登録する方法（例えば、特許文献１参照）や、自転車の情報を読み込んだ上でサーバにある情報と照合し、放置自転車を管理する方法（例えば、特許文献２参照）が存在した。
【特許文献１】特開２００３−２１６７５４号公報
【特許文献２】特開２００５−２３５１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記のシステムでは放置自転車の情報を読み取る際に、人が放置自転車であることをはじめに判断した上で情報を読み込む必要がることや、読み込んだ情報をサーバに蓄積、照合したりする必要があり、手間やシステム構成が大規模となる課題があった。
【０００７】
そこで、本発明では上記の課題を解決し、より簡単に人の判断を介さずに車両の所有者情報等を読み出すための手段を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の車両管理ユニットでは車両情報や車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、車両が走行中か否かを判断する走行検出手段と外部の情報端末と通信を行う無線送受信手段と走行検出手段の状況に応じて記憶手段に記憶されている情報を情報端末へ向けて送受信するよう制御を行う制御手段とで構成されるものである。これにより、車両が駐車中であるかを人の判断によらず自動的に判断し、車両の記憶手段に記憶されている情報を得ることができ簡単かつ短時間に情報収集を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の車両管理ユニットでは、車両の記憶手段に記憶されている情報を車両の状態に応じて読み出すことができ、簡単にかつ短時間に情報収集を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、車両に装着される車両管理ユニットであって、前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知している間、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御することで、走行していない車両からのみ所有者情報を収集することができ、放置車両等の情報を人の判断を入れずに効率的に情報収集を行なうことが可能となる。
【００１１】
第２の発明は、特に第１の発明における走行検出手段を、二輪車に接続される自立機構手段と走行判断手段から構成するため、車輪が固定されるあるいは浮かされた状態を検知するために確実に走行していないことを検出することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に第１の発明における走行検出手段を、角速度検知手段と走行判断手段から構成することで車両が走行していないことを確実に検出することができる。
【００１３】
第４の発明は、特に第１の発明における走行確認手段を、施錠機構手段と走行判断手段から構成することで車両が走行していなきとを確実に検出することができる。
【００１４】
第５の発明は、車両に装着される車両管理ユニットであって、前記車両の所有者情報を記憶する記憶手段と、前記車両の走行状態を検知する走行検出手段と、外部にある情報端末と無線通信により任意の情報を送受信する送受信手段と、前記送受信手段を介して前記情報端末から要求信号を受信した場合に前記所有者情報を前記情報端末へ送信するよう制御する制御手段と前記走行検出手段で走行していないことを検知した期間を記憶する時間管理手段とを備え、前記制御手段は、前記車両が走行状態であることを前記走行検出手段で検知し、かつ時間管理手段で記憶した時間があらかじめ定められた時間以上のときに、前記要求信号を受信しても前記所有者情報を送信しないように制御することで、一定時間放置された車両の所有者情報を効率的に収集することができる。
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１のシステム構成図である。図１は車両１００と、車両１００に取り付けた車両管理ユニット１１０と、車両管理ユニット１１０と通信を行う情報端末１２０から構成されている。車両１００は、例えば自動車や自動二輪車、自転車、電動カート等の乗り物である。車両管理ユニット１１０は、車両１００に取り付けられる構成とし、情報端末１２０と無線等で通信を行う。情報端末１２０はハンディーターミナル、移動体通信装置あるいはモバイルパーソナルコンピューター等の一部として構成されている。
【００１７】
次に図２に実施形態１の車両管理ユニット１１０と情報端末１２０の内部構成図を示す。以下にそれぞれのユニット内の構成要素、機能について説明していく。
【００１８】
図２の車両管理ユニット１１０は、記憶手段２０１と走行検出手段２０２、送受信手段２０３、制御手段２０４から構成される。
【００１９】
記憶手段２０１は、車両１００の製造メーカ名、生産日時、生産工場名、生産ロット番号、生産管理番号等の車両情報や車両１００の所有者名、住所、電話番号、ｅメールアドレス等の連絡先、購入場所、購入日時等の所有者情報が記憶されている。走行検出手段２０２は、車両１００が走行しているか否かを検出する。送受信手段２０３は、記憶手段２０１に記憶されている車両情報や所有者情報等を車両管理ユニット１１０外にある情報端末１２０と情報のやり取りを行う。制御手段２０４は、走行検出手段２０２で検出した車両１００の走行状況に応じて、記憶手段２０１に記憶されている情報を送受信手段２０３を介して情報端末１２０と通信を行うか否かを判断する。
【００２０】
なお、記憶手段２０１は、半導体メモリー（たとえばＥＥＰＲＯＭやフラッシュマイコン）等の不揮発性メモリーから構成され、車両１００の車両情報や所有者情報を保持している。
【００２１】
送受信手段２０３は、アンテナを介してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波数識別）で使用されている短距離用電波やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ：超広帯域無線）、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による情報端末１２０と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき通信を行う。また、送受信手段２０３は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、ミクサなどの回路を含んで構成される。
【００２２】
制御手段２０４は、マイクロコンピュータ等の演算装置で構成され、走行検出手段２０２から車両１００が走行しているか否かを判断し、走行している場合には記憶手段２０１に記憶されている車両情報や所有者情報等を、前記送受信手段２０３を介して情報端末１２０へ送信しないように処理したり、送受信手段２０３の回路を所定のプロトコルに応じて、送信周波数、変調方式、送信出力、周波数偏移量、受信周波数、復調方式、周波数引き込み量等を決定し制御を行う。
【００２３】
一方、情報端末１２０は、端末送受信手段２５１と端末制御手段２５２、操作手段２５３、端末記憶手段２５４、表示手段２５５から構成されている。
【００２４】
端末送受信手段２５１は、車両管理ユニット１１０と無線通信を行う。操作手段２５３は、車両管理ユニット１１０の記憶手段２０１に記憶されている情報を呼び出すための操作入力を行う。端末制御手段２５２は、前記操作手段２５３から入力された情報にあわせて情報端末１２０から車両管理ユニット１１０へ向けて送受信を行う。端末記憶手段２５４は、情報端末１２０の端末送受信手段２５１から情報要求電文を送受信する際のプロトコルの設定や、車両管理ユニット１１０から受信した情報を記憶する。表示手段２５５は、操作手段２５３から入力された情報や、端末記憶手段２５４内に記憶されている情報および前記端末送受信手段２５１を介して取得した車両管理ユニット１１０内の記憶手段２０１に記憶されていた車両情報、所有者情報を表示する。
【００２５】
なお、端末送受信手段２５１は、アンテナを介してＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ：無線周波数識別）で使用されている短距離用電波やＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ：超広帯域無線）、微弱、特定小電力無線等を用いてペアリング処理による車両管理ユニット１１０と対に設定した識別コードが含まれる信号の送受信を所定のプロトコルに基づき通信を行う。また、端末送受信手段２５１は、増幅回路、変調回路、復調回路、位相同期回路、振幅制限回路、フィルタ回路、発振回路、ミクサなどの回路が含まれる。
【００２６】
端末制御手段２５２は、マイクロコンピュータ等の演算装置で構成され、前記操作手段２５３を介して入力操作された情報を前記端末送受信手段２５１を介して車両管理ユニット１１０内の記憶手段２０１に記憶されている車両情報や所有者情報等を読み取る、あるいは記憶させるための電文を生成することや前記端末送受信手段２５１の回路を所定のプロトコルに応じて、送信周波数、変調方式、送信出力、周波数偏移量、受信周波数、復調方式、周波数引き込み量等を決定し制御を行う。
【００２７】
操作手段２５３は、人が指で入力操作できるようなキーボー構成やＬＣＤなどの表示と組み合わせ操作できるタッチパネル、人の視線を検知し入力操作できる手段等で構成されており、情報端末１２０を介して、車両１００内の記憶手段２０１内に記憶されている車両１００の車両情報や所有者情報等を呼び出すことや、入力する際に用いる。
【００２８】
端末記憶手段２５４は半導体メモリー等で構成され、前記端末送受信手段２５１を介して車両管理ユニット１１０内の記憶手段２０１内の車両情報や所有者情報等を読み出した際の情報や、前記操作手段２５３より入力された情報等を記憶する。
【００２９】
表示手段２５５は、前記操作手段２５３や前記端末記憶手段２５４に記憶されている情報や、前記端末送受信手段２５１を介して入手した車両管理ユニット１１０内の車両情報や所有者情報を表示するためにＬＥＤ、液晶、蛍光表示管、ＰＤＰ、有機素材で作られた表示デバイス等で構成されている。
【００３０】
次に走行検出手段２０２について図３を用いて構成要素、機能について説明していく。図３は、実施の形態１の走行検出手段２０２のシステム構成図であり、自転車の後輪部分に設置した走行検出手段２０２を破線で囲んで示している。
【００３１】
走行検出手段２０２は、車輪３０１を地面から浮かせて駐車させるために車軸３０２に固定された自立機構手段３０３と、自立機構手段３０３の機構の設定状態を後段で処理しやすいように変換を行なう変換手段３０４と、車両１００が駐車状態にあるか否かを判断する走行判断手段３０６と、変換手段３０４の情報を前記走行手段３０６まで伝達する伝達手段３０５とから構成されている。
【００３２】
自立機構手段３０３は、車軸３０２に固定され車両１００を使用する人が足等で操作できるようになっており、車両１００を駐車したときには、自立機構手段３０３を車輪の下へ移動させる。また、車両１００を走らせるときには、自立機構手段３０３を後方部に移動することができる。図３の例では自立機構手段３０３が車輪３０１を浮かせて自立させる方法を取っているが、浮かせないで固定する方法をとっても良いし、自立機構手段が車軸３０２の位置についていなくてもよく、例えば車両１００の走行判断手段３０６のあたり（車両１００の中央の位置）に設置されていてもよい。
【００３３】
変換手段３０４は、自立機構手段３０３の機構的な動きを走行検出手段３０６で処理する際に都合のよい変化量へ変換するためのものである。たとえば、変換手段３０４は、自立機構手段３０３の動きが車両１００を駐車させる際と走らせる際とで円弧を描く運動の場合、水平方向の直線運動に変換するような変換機構である。また、変換手段３０４は、自立機構手段３０３が駐車状態に遷移するとあらかじめ定められたスイッチがＯＮになるよう機構運動から電気信号へ変換する機構である。
【００３４】
伝達手段３０５は、変換手段３０４から走行判断手段３０６へ自立機構手段３０３の状態を伝達するためのものであり、変換手段３０４で変換された情報が水平方向の運動量であれば金属等で作られたワイヤーやプレートで構成される。また変換された情報が電気信号であれば信号を伝達させるためのハーネスで構成されている。
【００３５】
走行検出手段３０６は、変換手段３０４の状態に応じて車両１００が駐車状態にあるか否かの判断を行なう。変換手段３０４で変換された情報がワイヤー等で伝達される物理的な運動エネルギーの場合は、運動エネルギーに応じてスイッチを駆動する機構で構成される。このスイッチは、駐車状態であればワイヤーが引っ張られスイッチがＯＦＦする。また、前記変換手段３０４で電気信号に変換されている場合は、図２で示した車両管理ユニット１１０内の制御手段２０４に適当な電圧レベルやノイズ除去を行なうために、レベル変換回路、整流回路、フィルタ回路等で信号成型を行う構成をとり、車両１００が駐車状態にあるか否か判断を行なう。
【００３６】
次に、車両管理ユニット１１０の制御フローを図４に示し、情報端末１２０の制御フローを図５に示す。はじめに、図４で車両管理ユニット１１０が情報端末１２０からの情報要求電文に応じて記憶手段３０１に記憶されている情報を送信するまでのフローを説明する。
【００３７】
まず、車両管理ユニット１１０の走行検出手段２０２は車両１００が走行状態にあるか否かを判断する（Ｓ４０１）。ここで車両１００が走行していない状態にあると判断した場合、制御手段２０４は、あらかじめ定められたプロトコルや設定に応じて送受信手段２０３を起動しキャリアセンスを行なう（Ｓ４０２）。
【００３８】
Ｓ４０２でのキャリアセンスによって情報端末１２０からの信号を検知した場合、制御手段２０４は送受信手段２０３を受信状態へ遷移し情報端末１２０から送信されてくる情報要求電文を復調する（Ｓ４０３）。
【００３９】
そして、Ｓ４０３で受信し復調した情報要求電文があらかじめ定められた電文フォーマットと整合が取れているか否か、また、情報要求電文で要求されている情報は車両情報なのか所有者情報なのか等、要求されている内容を制御手段２０４で確認する（Ｓ４０４）。
【００４０】
制御手段２０４は、Ｓ４０４で所定の電文フォーマットと整合していると判断した場合、記憶手段２０１に記憶されている情報のうち、情報端末１２０から送信されてきた情報要求電文で要求されている情報のみを読み出す（Ｓ４０５）。
【００４１】
記憶手段２０１から読み出された情報は、制御手段２０４において所定のプロトコルに沿って応答電文に組み込まれる（Ｓ４０６）。次に、制御手段２０４はあらかじめ定められたプロトコルに応じて送受信手段２０３を起動し、Ｓ４０６のステップで生成された応答電文を送信する（Ｓ４０７）。Ｓ４０７での送信後、Ｓ４０１のステップへ遷移する。
【００４２】
Ｓ４０１で、車両１００が走行している状態の場合は、定期的に状態を確認し、走行していない状態が確認できない限り別のステップへ遷移できない。また、Ｓ４０２においてキャリアセンスを行なった際に情報端末１２０からの信号がなければ、Ｓ４０１へ遷移する。
【００４３】
また、Ｓ４０４において受信した情報要求電文があらかじめ定められた電文フォーマットと整合が取れなかったり、要求されている内容を開示することが許可されていない場合には、情報要求電文に対応できないという内容を含んだ応答電文を所定の電文フォーマットに沿って制御手段２０４で生成する（Ｓ４０８）。Ｓ４０８で生成された応答電文をあらかじめ定められたプロトコルに沿って送信するために制御手段２０４は送受信手段２０３を起動し送信を行なう（Ｓ４０９）。
【００４４】
以上の内容で、車両管理ユニット１１０は車両１００の走行状態に応じて情報端末１２０から要求される車両情報や所有者情報を返送するが、Ｓ４０２からＳ４０７を処理する過程で走行検出手段２０２において車両１００が走行していることを検知すれば処理を中断することも可能である。
【００４５】
次に、図５を用いて情報端末１２０が車両管理ユニット１１０に対して車両情報や所有者情報を要求し取得する制御フローを説明する。はじめに、情報端末１２０の操作手段２５３から車両１００の車両情報や所有者情報を要求するための入力操作されたことを検知する。（Ｓ５０１）。Ｓ５０１において、操作がない限り操作入力待ちの状態となる。
【００４６】
また、Ｓ５０１において操作手段２５３の操作が検知されれば、操作手段２５３より入力された情報に応じて、端末制御手段２５２で車両管理ユニット１１０に対し要求する情報を判断し情報要求電文を生成する（Ｓ５０２）。
【００４７】
次に、あらかじめ定められたプロトコルに沿って、Ｓ５０２で生成した情報要求電文を送信するために、端末記憶手段２５４に記憶されているプロトコル情報を読み出し、その情報に応じて端末送受信手段２５１を起動する（Ｓ５０３）。
【００４８】
続いて、情報要求電文を端末送受信手段２５１より送信する前にキャリアセンスを行ない、他の機器が通信を行なっているか否かを確認する（Ｓ５０４）。そして、キャリアがある場合は、しばらく当ステップにとどまる。また、Ｓ５０４においてキャリアが確認できない場合は、端末送受信手段２５１から情報要求電文を送信し（Ｓ５０５）、端末送受信手段２５１の動作を停止する（Ｓ５０６）。
【００４９】
Ｓ５０６のステップから所定の時間経過後、端末送受信手段２５１を起動（Ｓ５０７）し、キャリアセンスを行なう（Ｓ５０８）。Ｓ５０８では、車両管理ユニット１１０から情報要求電文に対する応答電文がないか確認を行い、もしキャリアがなければＳ５０６へ戻る。
【００５０】
また、Ｓ５０８でキャリアを検知した場合には、復調回路を含む端末送受信手段２５１を起動し（Ｓ５０９）、復調動作開始する（Ｓ５１０）。端末送受信手段２５１において復調動作を行い、復調された応答電文があらかじめ定められた電文フォーマットに従い、かつＳ５０５で送信した情報要求電文で要求した内容と一致しているかどうかを端末制御手段２５４で判断する（Ｓ５１１）。
【００５１】
Ｓ５１１で一致していると判断された場合は、端末送受信手段２５１の動作を止め（Ｓ５１２）、受信した応答電文中に含まれている車両１００の車両情報や所有者情報を端末記憶手段２５４に記憶し（Ｓ５１３）、前記情報を表示手段２５５に表示する（Ｓ５１４）。
【００５２】
また、Ｓ５１１において復調された応答電文が所定の電文フォーマットと一致していなかった場合や要求した情報が含まれていなかった場合は、車両管理ユニット１１０から送信された応答電文ではないと端末制御手段２５４で判断しＳ５０６へ遷移する。
【００５３】
以上の処理によれば、車両１００に搭載された車両管理ユニット１１０の情報を車両１００の状態応じて情報端末１２０に読み込めるため、駐車禁止エリアに駐車されている車両を、走行している車両とも分別して所有者情報等を効率的かつ簡単に情報を取得することができる。また、駐車場で駐車している車両を把握し、利用状況に応じた課金システムへも応用が可能となる。
【００５４】
（実施の形態２）
図６は第２の実施の形態における車両管理ユニットと情報端末の内部構成図である。なお、図６の構成において実施の形態１で示した図２の内部構成図と同様のものは説明を省略し、それ以外のものについて説明を行なう。
【００５５】
図６において図２と異なる点は、車両管理ユニット１１０内に時間管理手段２０５を備え、車両１００が走行しているか否かを走行検出手段２０２で判断し、かつその継続時間を時間管理手段２０５から出力されるクロックを用いて、所定の時間放置されている車両であるかどうかを制御手段２０４で判断する。時間管理手段２０５は水晶発振子、セラミック発振子、コンデンサや抵抗で構成される発振回路、温度補正を施したＴＣＸＯのような素子、あるいは外部より電波を受信し正確な時間管理を行なうシステムから構成される。
【００５６】
実施の形態２では走行検出手段２０２の構成も異なるため、以下で説明を行なう。
【００５７】
走行検出手段２０２について図７に示す走行検出手段２０２のシステム図を用いて説明を行なう。走行検出手段２０２は、図７において破線で囲まれた構成要素により構成され、車輪３０１を構成するスポーク７０１に取り付けられた基準センサ７０２と、フォーク７０３に取り付けた受信センサ７０４と、受信センサ７０４の情報を基に角速度または走行速度を算出する速度検知手段７０６と、前記検知センサ７０４と速度検出手段７０６とを接続する有線通信手段７０５から構成される。
【００５８】
スポーク７０１に取り付けられた基準センサ７０２は、磁石などの磁気をおびた物質により構成される。また、受信センサ７０４は、車両１００のフォーク７０３に固定され、コイルやリードスイッチで構成されている。
【００５９】
車輪３０１が回転すると同時に基準センサ７０２も回転し、受信センサ７０４の横を通過することになる。このとき受信センサ７０４がコイルで構成されているときには、基準センサ７０２が受信センサ７０４の近傍を通過すると磁界が変化するため、受信センサ７０４内のコイルで起電力が発生する。この起電力は、有線通信手段７０５を介して速度検出手段７０６へ送られる。速度検出手段７０６では、受信センサ７０４で生成された起電力をレベル変換しパルスを生成し角速度あるいは車輪３０１の径を考慮して走行速度に変換する。
【００６０】
また、受信センサ７０４がリードスイッチで構成されているときには、車輪３０１が回転し、基準センサ７０２が受信センサ７０４の近傍を通過する際にスイッチがＯＮすることになり、有線通信手段７０４を介して速度検出手段７０６で受信センサ７０４内のスイッチがＯＮ／ＯＦＦされるのをカウントすることで角速度あるいは走行速度を算出し、車両１００が停止しているか走行しているかを判断する。
【００６１】
以上のように走行検出手段２０２内の速度検出手段７０６で判断した情報と時間管理手段２０５の情報を基に制御手段２０４で車両１００が駐車されているか否かを、状態の継続時間を含めて判断を行なう。
【００６２】
次に、上記で説明した車両管理ユニット１１０が情報端末１２０から車両１００の車両情報や所有者情報等を要求されたときの制御フローについて図８を用いて説明を行なう。
【００６３】
はじめに、車両管理ユニット１１０内の走行検出手段２０２において角速度を検知し、車両１００が走行しているかを制御手段２０４で判断する（Ｓ８０１）。ここでは走行検出手段２０２で加速度を検知し、制御手段２０４であらかじめ定められた基準値より大き
い場合には車両１００は走行していると判断する。そして、車両１００は走行していないと判断した場合は、制御手段２０４は次ステップに進まず、定期的に走行検出手段２０２で検知される角速度から走行を判断し続ける。
【００６４】
Ｓ８０１において、角速度があらかじめ定められた基準値以下である場合、制御手段２０４は車両１００は走行していないと判断し、時間管理手段２０５からクロックを取得し、車両１００が走行していない状態の継続時間を算出する（Ｓ８０２）。
【００６５】
この継続時間があらかじめ定められた任意の期間（ここでは２時間）未満であればＳ８０１のステップへ戻り、以上であれば次ステップ（Ｓ８０３）へ進む。次に情報端末１２０から送信されてくる情報要求電文を受信するための準備として送受信手段２０３を起動する。
【００６６】
続いて、車両管理ユニット１１０内の送受信手段２０３があらかじめ定められた時期にキャリアセンスを行なうように制御手段２０４から制御を行い（Ｓ８０４）、キャリアがあらかじめ定められた基準値以上であると判断した場合には、情報端末１２０から情報要求電文が送信されてきたと判断し、送受信手段２０３を完全に起動させ受信を開始し（Ｓ８０５）、基準値以下の場合には送受信手段２０３の動作を停止するよう制御手段２０４より制御した上でＳ８０１へ遷移する（Ｓ８１２）。
【００６７】
Ｓ８０５で情報要求電文を受信し復調した情報をあらかじめ定められた電文フォーマットと照合し（Ｓ８０６）、整合が取れている場合には情報要求電文の内容に応じて記憶手段２０１に記憶されている車両１００の車両情報や所有者情報を読み出す（Ｓ８０７）。読み出された情報は、制御手段２０４において所定の電文フォーマットに組込み応答電文を生成する（Ｓ８０８）。
【００６８】
続いて、生成した応答電文をあらかじめ定められたプロトコルに従って送信するために送信情報を記憶手段２０１より読み出し、送受信手段２０３を起動しキャリアセンスを行ない（Ｓ８０９）、キャリアがあれば所定の時間待ち再度キャリアセンスを行い、なければ応答電文を送受信手段２０３から送信を行なう（Ｓ８１０）。送信終了後に送受信手段２０３の動作を停止させるよう制御手段２０４から制御し（Ｓ８１１）、ステップＳ８０１へと遷移する。
【００６９】
一方、Ｓ８０６において送受信手段２０３で受信した電文が所定のフォーマットと一致していない場合や、記憶手段２０１に記憶されている情報のうちアクセスを制限している情報を読み出そうとした場合には、制御手段２０４においてエラー電文を生成し（Ｓ８１３）、送受信手段２０３を起動しキャリアセンスを行ない、キャリアがないことを確認してからエラー電文を送信する（Ｓ８１４）。
【００７０】
以上の処理によれば、車両１００に搭載された駐車ユニット１１０の情報を車両１００の状態とその状態を継続した時間に応じて情報端末１２０に読み込めるため、駐車禁止エリアに停車されている車両や盗難され乗り捨てられた車両についてあらかじめ決められた期間を経過したものだけ分別し効率的かつ簡単に情報を取得することができる。また、車両の販売や整備する業者が修理や整備を行なう際に、車両情報を瞬時に把握することができ質の高いサービスを顧客に提供することにも利用可能となる。
【００７１】
（実施の形態３）
図９は第３の実施の形態における車両管理ユニット１１０と情報端末１２０の内部構成図を示している。なお、図９の構成において図２や図６と同様なものは、説明を省略し、それ以外のものについて以下で説明を行なう。
【００７２】
図９で図２や図６と異なるものは、情報端末１２０内に端末時間管理手段２５６を持つことと、図９内の走行検出手段２０２の構成が異なる。
【００７３】
はじめに、情報端末１２０内の端末時間管理手段２５６について説明を行なう。端末時間管理手段２５６は、車両管理ユニット１１０から送信されてくる応答電文を待つ時間を決める。複数の車両に向けて情報端末１２０から情報要求電文を送信した場合、それぞれの車両管理ユニット１１０はキャリアセンスを行い、他の車両管理ユニットが送信していないときに要求された情報を送信する。
【００７４】
このとき情報端末１２０は、複数の車両管理ユニットから送信されてくる応答電文を順番に受信することになるが、全ての車両管理ユニットから応答電文が送信されたか否かを判断する必要がある。このため、情報端末１２０は端末送受信手段２５１でキャリアセンスを行いあらかじめ定められた時間を端末時間管理手段２５６でカウントを行い、その間、一度もキャリアが検知されない場合は全ての車両管理ユニット１１０からの応答電文は受信したと判断する。
【００７５】
次に、走行検出手段２０２について図１０を用いて説明する。図１０は実施の形態３における走行検出手段２０２のシステム図であり、走行検出手段２０２は破線で囲まれた構成要素を備える。走行検出手段２０２は、車輪３０１に施錠を行なうための施錠手段１００１と、施錠手段１００１によって車輪３０１が施錠されたことを検知する施錠確認手段１００２とから構成されている。
【００７６】
施錠手段１００１は、リング状の構成で使用者が手動でバーを動かし施錠を行なう機構となっている。また施錠確認手段１００２は、施錠手段１００１が施錠状態にあるときにスイッチが入るように機械的な操作を電気信号に変換する構成となっており、スイッチが入った状態で車両１００は走行していないと判断する。
【００７７】
ここでは、施錠確認手段１００２で車両１００が走行しているかどうかを判断したが、他にも、車両に付いている発電装置の発電電圧やパルス幅を監視することや、使用者が座る座席の圧力や、車両の操作部分の動作状態を検知して判断することも可能である。
【００７８】
続いて、実施の形態３における情報端末１２０が車両管理ユニット１１０へ情報要求電文を送信するとき、および応答電文を受信する際の制御フローを図１１に示す。
【００７９】
はじめに、端末制御手段２５２は、操作手段２５３で車両情報や所有者情報を要求するための入力操作が行なわれたかどうか検知を行なう（Ｓ１１０１）。このとき、人によって操作手段２５３から行なわれる操作は、ある特定の車両の車両情報を取得するためのものではなく、あるエリアに存在する車両へ車両情報を取得する要求を入力するものである。従って、車両固有のＩＤ等を入力するのではない。
【００８０】
続いて、操作手段２５３から入力操作が検知された際には、入力された情報に応じて端末制御手段２５２で情報要求電文を生成し（Ｓ１１０２）、端末送受信手段２５１を起動するよう端末制御手段２５２から制御を行なった上で（Ｓ１１０３）、キャリアセンスを行なう（Ｓ１１０４）。
【００８１】
Ｓ１１０４によりキャリアが検出できればしばらく待ち、時間をあけてから、再度キャリアセンスを行う。一方で、Ｓ１１０４によりキャリアが検出できなければ、端末制御手段２５２は端末送受信手段２５１をあらかじめ定められたプロトコルに沿って情報要求電文を送信し（Ｓ１１０５）、送信終了後に端末送受信手段２５１の動作を停止するよう端
末制御手段２５２から制御を行なう（Ｓ１１０６）。
【００８２】
次に、再び端末制御手段２５２から端末送受信手段２５１を起動し（Ｓ１１０７）、キャリアセンスを行ない（Ｓ１１０８）、キャリアが検出できた場合には、車両管理ユニットから応答電文が送信されていると判断し、端末送受信手段２５１で受信動作を開始し（Ｓ１１０９）、続いて復調動作を行なう（Ｓ１１１０）。
【００８３】
Ｓ１１１０で復調した電文が所定の電文フォーマットで構成され、かつＳ１１０５のステップで送信した情報要求電文で要求した車両情報や所有者情報等を含んでいるかを照合し（Ｓ１１１１）、一致した場合には受信した情報を端末記憶手段２５４へ記憶を行なう（Ｓ１１１２）。続いて別の車両から送信されてくる応答電文を受信するためにＳ１１０６のステップに遷移する。
【００８４】
一方、Ｓ１１０８において、端末送受信手段２５１でキャリアセンスを行い取得した受信信号レベルがあらかじめ定められた規定値以下だった場合は、端末時間管理手段２５６は、連続でキャリアセンスが規定値以下となった回数をカウントする。たとえばカウントした結果が１０回未満であればステップ１１０６へ遷移し、カウント結果が１０回になった場合は、情報端末１２０から情報要求電文を送信し、応答電文が送信できる条件になった車両から全て送信されたと判断する（Ｓ１１１３）。続いて、端末記憶手段２５４に記憶されている車両情報や所有者情報等を表示手段２５５に表示する（Ｓ１１１４）。
【００８５】
また、Ｓ１１１１において、車両管理ユニット１１０から送信され受信、復調したデータがあらかじめ要求した情報と一致しなかった場合は、Ｓ１１１１のステップで不一致となった回数を端末制御手段２５２で累積してカウントを行い、所定の回数未満（ここでは３回未満）に達したかどうかを判断する（Ｓ１１１５）。
【００８６】
Ｓ１１１５で、不一致となった回数の累積値が所定の回数未満に達していないと判断された場合は、Ｓ１１０６のステップへ遷移する。また、Ｓ１１１５で、不一致となった回数の累積値が所定の回数未満に達したと判断された場合は、受信した情報が要求した情報と異なるというエラーメッセージを端末制御手段２５２で生成し、表示手段２５６で表示する（Ｓ１１１６）。
【００８７】
以上の処理で複数の車両に搭載された車両管理ユニット１１０の情報を、情報端末１２０を用いて効率的かつ簡単に収集することができる。得られた情報を用いることで駐車禁止エリアに駐車されている複数の車両情報や、盗難された車両の情報を効率的に取得管理することができる他、車両製造、販売会社がメンテナンスを行なう際の有効な情報収集手段として活用することができる。また、情報端末１２０を操作する際に、はじめにパスワード等で使用者の本人認証を行なうことで個人情報もより詳細に記憶手段に記憶しておくことができ、車両が事故を起こした際の状況証拠やトレサビリティとして役立てることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
以上のように本発明で提案する車両に取り付ける車両管理ユニットは、車両の走行情報を検知して、記憶されている車両情報や所有者情報を情報端末からの要求に対し出力するか否かを判断するため、確実に駐車されている車両のみの情報を収集することができ、放置されている車両の情報を簡単に収集することができるとともに、車両をメンテナンスする上での情報収集にも役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の実施の形態１の駐車管理システムのシステム構成図
【図２】本発明の実施の形態１の車両管理ユニットと情報端末の内部構成図
【図３】本発明の実施の形態１の走行検出手段のシステム図
【図４】本発明の実施の形態１の車両管理ユニットの制御フロー図
【図５】本発明の実施の形態１の情報端末の制御フロー図
【図６】本発明の実施の形態２の車両管理ユニットと情報端末の内部構成図
【図７】本発明の実施の形態２の走行検出手段のシステム図
【図８】本発明の実施の形態２の車両管理ユニットの制御フロー図
【図９】本発明の実施の形態３の車両管理ユニットと情報端末の内部構成図
【図１０】本発明の実施の形態３の走行検出手段のシステム図
【図１１】本発明の実施の形態３の情報端末の制御フロー図
【符号の説明】
【００９０】
１００  車両
１１０  車両管理ユニット
１２０  情報端末
２０１  記憶手段
２０２  走行検出手段
２０３  送受信手段
２０４  制御手段
２０５  時間管理手段
２５１  端末送受信手段
２５２  端末制御手段
２５３  操作手段
２５４  端末記憶手段
２５５  表示手段
２５６  端末時間管理手段
３０１  車輪
３０２  車軸
３０３  自立機構手段
３０４  変換手段
３０５  伝達手段
３０６  走行判断手段
７０１  スポーク
７０２  基準センサ
７０３  フォーク
７０４  受信センサ
７０５  有線通信手段
７０６  速度検出手段
１００１  施錠機構
１００２  施錠確認手段  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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