(57)【要約】【課題】複数の事象が重なって生じても重要な映像の表示や書き込み記録を自動的に行う。【解決手段】複数の監視カメラ１−1〜１−ｎと、映像情報を書き込み記憶する映像記録装置３と、映像を表示する映像表示装置６と、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルと、報知される事象情報とそのレベルと前記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出する算出手段と、算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、映像情報を前記映像記録装置３に書き込み記録する制御と共に、映像を前記映像表示装置６に表示する制御を行う制御手段とを具備する。【選択図】  図１
2010103782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象を撮像して映像情報を得る複数の監視カメラと、
映像情報を書き込み記録するための映像記録手段と、
映像情報に基づく映像を表示するための映像表示手段と、
複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルと、
発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと前記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を前記映像記録手段に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う制御手段と
を具備することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記算出手段に対し報知される発生した事象情報とそのレベルと、前記算出手段により算出された監視カメラ及びその優先度情報とを、事象の発生時刻により一覧表情報に設定し、前記映像記録手段における該当映像情報の記録先アドレスに対応付けて検索テーブルとして記憶する検索テーブル作成手段と、
前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させる指示入力を行うための入力手段とを具備し、
制御手段は、入力手段により指示入力がなされた場合に、前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させると共に、表示された情報中の監視カメラに対する指示を受けて当該カメラによりにより得られ映像記録手段に書き込み記録された映像情報を読み出して、該映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
映像記録手段に対する映像情報の書き込み記録において、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段が備えられていることを特徴とする請求項１または２に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
制御手段は、算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う場合には、前記映像表示手段に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の監視カメラにより監視を行う監視カメラシステムであり、更に詳しくは、発生した事象とそのレベルから優先的に映像の表示や書き込み記録をさせるカメラを決定して、自動的に適切な映像が表示・記録されるようにした監視カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視カメラシステムにおいては、オペレータが書き込み記録する映像を決定し、また、複数のカメラから所望のカメラを選択してその映像を表示モニタに表示させている。このシステムでは、災害などの発生の場合に、後からその場所を撮像した映像が表示されることになり、書き込み記録も災害後の映像情報が残されるだけである。
【０００３】
これに対し、センサを用いて事象を検出し、記録映像を残すようにして、事象発生直後から映像情報を保存することも行われている（特許文献１参照）。しかしながら、複数の事象がほぼ同時刻に発生したような場合に、複数のカメラのいずれを選択して、このカメラにより撮像されて得られた映像情報を書き込み記録しておくか、或いは、当該映像情報に基づく映像表示を表示装置に表示させるべきかなどについては、適切な処理が行われておらず、必ずしも災害などの発生に十分対応できるシステムではなかった。
【特許文献１】特開２００５−５６１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記のような監視カメラシステムの現状に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の事象が重なって生じる場合にも重要な映像の表示や書き込み記録の制御が自動的に行われ、必要な映像が残っていないことや重要な映像が表示されないなどの監視システムとして相応しくない事態の発生を防止することが可能な監視カメラシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、監視対象を撮像して映像情報を得る複数の監視カメラと、映像情報を書き込み記録するための映像記録手段と、映像情報に基づく映像を表示するための映像表示手段と、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルと、発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと前記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を前記映像記録手段に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
本発明では、前記算出手段に対し報知される発生した事象情報とそのレベルと、前記算出手段により算出された監視カメラ及びその優先度情報とを、事象の発生時刻により一覧表情報に設定し、前記映像記録手段における該当映像情報の記録先アドレスに対応付けて検索テーブルとして記憶する検索テーブル作成手段と、前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させる指示入力を行うための入力手段とを具備し、制御手段は、入力手段により指示入力がなされた場合に、前記検索テーブルの情報を前記映像表示手段に表示させると共に、表示された情報中の監視カメラに対する指示を受けて当該カメラによりにより得られ映像記録手段に書き込み記録された映像情報を読み出して、該映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示することを特徴とする。
【０００７】
本発明では、映像記録手段に対する映像情報の書き込み記録において、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、制御手段は、算出手段により算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、映像情報に基づく映像を前記映像表示手段に表示する制御を行う場合には、前記映像表示手段に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と前記複数の監視カメラに対する重み情報とが対応付けられて記憶されたメモリテーブルを備えており、発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと上記メモリテーブルの情報とを用いて前記複数の監視カメラの優先度情報を算出し、算出された各監視カメラの優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を映像記録手段に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を映像表示手段に表示する制御を行うので、必要な映像を残すことができると共に重要な映像を表示させることもでき、適切に監視を行うことが可能である。
【００１０】
また本発明では、上記算出手段に対し報知される発生した事象情報とそのレベルと、上記算出手段により算出された監視カメラ及びその優先度情報とを、事象の発生時刻により一覧表情報に設定し、上記映像記録手段における該当映像情報の記憶アドレス対応付けて検索テーブルとして記憶する検索テーブル作成手段を備えており、指示入力がなされた場合に、上記検索テーブルの情報を映像表示手段に表示させ、表示された情報中の監視カメラに対する指示を受けて当該カメラによりにより得られ映像記録手段に書き込み記録された映像情報を読み出して、該映像情報に基づく映像を上記映像表示手段に表示するので、書き込み記録された映像情報から必要なものを素早く読み出し表示を行うことが容易にできるという効果を生じる。
【００１１】
また本発明では、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段が備えられているので、事象発生時の所定時間前から映像情報を残すことができる。
【００１２】
また本発明では、映像情報に基づく映像を表示する制御を行う場合には、上記映像表示手段に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うので、監視に必要な映像が自動的に表示される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の実施例に係る監視カメラシステムを説明する。各図において、同一の構成要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。実施例に係る監視カメラシステムは、図１に示すように、ＩＰネットワーク２に監視カメラであるカメラ装置１−１〜１−ｎが接続され、また、ＩＰネットワーク２に制御サーバ４及び事象出力サーバ７が接続された構成となっている。
【００１４】
また、制御サーバ４には、映像記録装置３、映像表示装置６及び操作器５が接続されている。制御サーバ４、映像記録装置３、映像表示装置６、操作器５及び事象出力サーバ７は、例えば一つの監視場所に設けられる。
【００１５】
カメラ装置１−１〜１−ｎは、監視対象を撮像して映像情報を得るものであり、映像情報はＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）などのＩＰネットワーク２を経由可能な形態とされてＩＰネットワーク２を介して送信される。映像表示装置６は映像表示手段を構成し、少なくとも１つのカメラ装置から送られる映像情報に基づく映像を表示するモニタであって、通常は複数のカメラ装置から送られる映像情報に基づく映像を表示可能に、例えば複数台設けられている。また、映像記録装置３は映像記録手段を構成し、同時に複数のカメラ装置から送られる映像情報を書き込み記録可能に、例えば複数台設けられた構成とされている。
【００１６】
図２に映像記録装置３の構成を示す。映像記録装置３は、この例では複数の映像記録装置３−１〜３−ｍから構成され、それぞれが、一台のカメラ装置から送られる映像情報を書き込み記録する同一の構成を有する。つまり、映像記録部３２に映像遅延部３１を介して映像情報が入力され、制御サーバ４から与えられる制御情報を受ける記録・再生制御部３３の制御の基に書き込み記録が行われるとともに再生のための読み出しが行われ、映像再生部３４により映像表示装置６にて映像を表示可能な形態の映像信号とされて出力される。映像遅延部３１は、事象発生時前所定時間以降の書き込み記録を可能とする手段であり、遅延時間を可変に構成しても良い。
【００１７】
制御サーバ４は、操作器５からの指示に従ってカメラ装置１−１〜１−ｎに対する旋回やズームの指示情報送る他、操作器５からの指示に従ってカメラ装置１−１〜１−ｎ中の所要のものから送信された映像情報を取り込み、上記映像記録装置３に送出して書き込み記録させ、或いは、映像情報を上記映像記録装置３の映像再生部３４へ与えて映像表示装置６にて映像を表示可能な形態の映像信号に変換して映像表示装置６へ送り映像の表示を行う。
【００１８】
事象出力サーバ７には、カメラ装置１−１〜１−ｎの設置場所の地震、降雨、風速などの事象に関しそのレベルの情報がセンサから与えられる。また、自動車の移動速度を検知するセンサによる渋滞情報、事故通報装置からの事故情報が与えられる。事象出力サーバ７は、発生した事象、そのレベル及び測定されたセンサに対応するカメラ装置識別情報をＩＰネットワーク２から制御サーバ４に送るものである。ここに示したものは一例に過ぎず、気象庁が提供する緊急地震速報や各種の気象情報などを用いることもできる。
【００１９】
制御サーバ４は、図３に示されるように構成されている。ネットワークインタフェース４１を介してＩＰネットワーク２に接続されており、表示映像通路部４２、記録映像通路部４３、メモリテーブル４４、操作器接続部４５及び中央制御部４０を備える。操作器接続部４５には、操作器５が接続され、オペレータによる指示情報を受け取り可能となっている。
【００２０】
表示映像通路部４２には、中央制御部４０の制御により映像表示装置６にて表示させる複数のカメラ装置により得られた映像情報が通過させられ、記録映像通路部４３には、中央制御部４０の制御により映像記録装置３へ与えて書き込み記録させる複数のカメラ装置により得られた映像情報が通過させられる。
【００２１】
メモリテーブル４４には、複数の事象に対して、事象情報と当該事象の発生程度に応じたレベル情報と上記複数のカメラ装置に対する重み情報とが対応付けられて記憶されている。具体的には、例えば、図４に示すようである。ここでは、事象としては、地震、渋滞、事故、雨量・積雪、風速を一例として示している。そして、地震は、震度が４段階にレベルに分けられ、雨量・積雪は、その雨量と降雪量が４段階にレベルに分けられ、風速は瞬間風速が３段階にレベル分けされ、それぞれのレベルに対応して重み情報が記憶されている。また、上記各レベル或いは渋滞と事故の事象に対応して、各カメラの識別情報とその重み情報が記憶されている。ここで、提供される情報の事象発生場所が緯度経度で与えられる場合には、カメラ装置の設置場所の緯度経度がメモリテーブル４４の各カメラの識別情報と共に記憶される。また、事象発生後にカメラ装置の旋回やズームなどを行う必要がある場合に対応して、該当のカメラ装置に対応して旋回やズームなど制御情報が記憶されている。
【００２２】
中央制御部４０には、算出手段５１、制御手段５２が備えられている。算出手段５１は、発生した事象情報とそのレベルとの報知を受けて、この報知された事象情報とそのレベルと上記メモリテーブル４４の情報とを用いて上記複数のカメラ装置の優先度情報を算出するものである。また、制御手段５２は、算出手段５１により算出された該当カメラ装置の優先度情報に基づき、該当カメラにより得られる映像情報を映像記録手段である映像記録装置３に書き込み記録する制御と共に、該当カメラにより得られる映像情報に基づく映像を映像表示手段である映像表示装置６に表示する制御を行うものであり、この制御は、表示映像通路部４２と記録映像通路部４３を通過させる映像情報の送信元を選択する制御により実現される。
【００２３】
以上の通りに構成された監視カメラシステムの動作を、図５、図６に示すフローチャートを参照して説明する。制御サーバ４は、事象発生を事象出力サーバ７の出力に基づき監視しており（Ｓ１１）、事象が発生しない場合には当該制御サーバ４に予め設定されているデフォルト情報又は操作器５からの指示に基づき、該当カメラ装置へ旋回やズームなどの制御を行い、映像情報の取込みを行い、映像記録装置３へ書き込み記録し、映像表示装置６に映像を表示させる（Ｓ１２）。このように、予め設定された情報に基づき或いは監視員の操作に基づき制御が行われ、映像の書き込み記録、映像の表示が行われる。
【００２４】
ステップＳ１１において事象発生が検出されると、図４に示されるメモリテーブル４４のような情報に基づき、カメラ制御が必要かの検出が行われる（Ｓ１３）。図４のテーブルにおいて、例えば地震がカメラＡ１と対応する場所において発生すると、右３０度の旋回が必要であり、この場合には、ステップ１４において当該カメラＡ１へ右３０度の旋回を指示する情報を送信する（Ｓ１４）。
【００２５】
ステップＳ１４が終了した場合或いはステップＳ１３においてＮＯへ分岐した場合には、発生事象からカメラ優先度を算出する（Ｓ１５）。例えば、地震が発生してカメラＡ１と対応する場所において震度が５であった場合には、震度５の重みが「９」であり、カメラＡ１の重みが「１０」であるから、これらを加算してカメラ優先度は「１９」となる。同時刻にカメラＢ２と対応する場所において震度が５であったとすると、震度５の重みが「９」であり、カメラＢ２の重みが「０」であるから、これらを加算してカメラ優先度は「９」となる。この結果、カメラＡ１が優先される。この計算は一例であり、重みを掛け算しても良く、また適当なパラメータを更に掛けて優先度をコントロールしても良い。
【００２６】
上記ステップＳ１５に続いて、現在において事象発生以外の表示に用いている映像表示装置６があるかを検出し（Ｓ１６）、有りとなると、該当映像表示装置６への表示を行う（Ｓ１７）。つまり、複数ある場合には予め決められた順で複数の映像表示装置６が選択され、選択されたそれら複数の映像表示装置６に異なるカメラにより得られた映像が割り当てられて表示される。
【００２７】
ステップＳ１６において、全ての映像表示装置６が事象発生の表示に用いられていることが検出されると、新たな事象発生に関するカメラの優先度と表示されている映像を撮像したカメラの優先度とを比較し、優先度に基づき優先度が最低のカメラを外して残りのカメラにより得られた映像の表示を行う（Ｓ１８）。これにより、より重要な映像が表示され、適切な監視が可能となるものである。上記ステップＳ１７、Ｓ１８においては、映像表示装置６に既に表示されている映像に対するポップアップ表示による表示制御、または割り込み表示による表示制御を行うと好適である。
【００２８】
次に、制御サーバ４においては、図６に示すように現在において事象発生以外の書き込み記録に用いている映像記録装置３があるかを検出し（Ｓ２１）、有りとなると、該当映像記録装置３への書き込み記録を行う（Ｓ２２）。ここで、現在において事象発生以外の書き込み記録に用いている映像記録装置３が複数ある場合には、予め決められた順で複数の映像記録装置３が選択され、それら選択された複数の映像記録装置３のそれぞれに異なるカメラにより得られた映像が書き込み記録される。
【００２９】
ステップＳ２１において、全ての映像記録装置３が事象発生の書き込み記録に用いられていることが検出されると、新たな事象発生に関するカメラの優先度と書き込み記録されている映像を撮像したカメラの優先度とを比較し、優先度に基づき優先度が最低のカメラを外して残りのカメラにより得られた映像の表示を行う（Ｓ２３）。これにより、より重要な映像が書き込み記録され、重要な映像が残っているため、記録された映像を再生してみる事が可能であり、適切な監視が可能となるものである。
【００３０】
続いて、この度発生した事象対応のフラグをセットし、事象とアドレスのリストを作成する（Ｓ２４）。図７はこのリストの一例であり、事象の発生年月日時刻、優先度、事象の内容、ランク（震度や雨量など）、カメラ番号、映像の記録先アドレスがリスト化される。勿論、この度に生じた事象の優先度が低く、映像の書き込み記録が行われない場合にはリストに記憶されることはない。
【００３１】
ステップＳ２４に次いで、事象が収まるなどしてフラグをリットさせる事象が発生したかを検出し（Ｓ２５）、発生があればフラグをリセットする（Ｓ２６）。更に、事象発生を示すフラグが全てリセットされたかを検出して（Ｓ２７）、全てリセットであれば、ステップＳ１１、Ｓ１２と進むことにより、予め設定された情報に基づき或いは監視員の操作に基づき制御が行われる。
【００３２】
上記に対し、セットされたフラグが残っている場合には、新たな事象発生の検出に入り（Ｓ２８）、ステップＳ２５〜Ｓ２８を繰り返す。この繰り返しにおいて、事象発生が検出されると、ステップＳ１２へ戻って処理を続ける。以上のようにして、複数の事象が重なって生じる場合にも重要な映像の表示や書き込み記録の制御が自動的に行われる。
【００３３】
図８に、制御サーバ４において書き込み記録された映像の再生を行う場合の処理を示す。制御サーバ４は操作器５から記録映像の表示要求が到来しないかを監視している（Ｓ３１）。記録映像の表示要求が到来すると、図７を用いて説明したリストを読み出し、所定の映像表示装置６へ表示する（Ｓ３２）。この表示には、再生表示の手法としとして、「優先順」と「個別選択」のいずれかを選択させる表示を行い、いずれが選択されたか判定する（Ｓ３３）。
【００３４】
「優先順」の選択は、リストの事象の発生年月日時刻の欄において範囲を指定して行うもので、図７の２００８年９月１日８：０８〜９：１１の欄を選択すると、この３件の映像が選択され、制御サーバ４は所定の映像表示装置６へ順次優先度順で表示する（Ｓ３４）。「個別選択」の選択は、だだ一件の映像を選択して行うもので、制御サーバ４は所定の映像表示装置６へ指定された映像情報を送り対応映像を表示する（Ｓ３５）。
【００３５】
更に、制御サーバ４は操作器５から指示入力が到来しないかを監視し（Ｓ３６）、指示入力があると、指示内容の分析を行い（Ｓ３７）、終了であれば、このフローチャートによる処理を終了する。また、リストが要求された場合にはステップＳ３２へ戻って処理を続ける。斯して、書き込み記録された映像についても優先度を考慮した再生表示が可能であり、より重要な映像から選択して表示し、事象の重要度に応じた適切な監視が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る監視カメラシステムの実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る監視カメラシステムの要部の実施例の構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る監視カメラシステムの要部の実施例の構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る監視カメラシステムの動作に用いられるメモリテーブルの記憶内容の一例を示す図。
【図５】本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像表示及び映像記録動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像表示及び映像記録動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像表示及び映像記録動作において作成されるリストの内容の一例を示す図。
【図８】本発明に係る監視カメラシステムの実施例の映像再生表示動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１−1〜１−ｎ  カメラ装置
２  ネットワーク
３  映像記録装置
４  制御サーバ
５  操作器
６  映像表示装置
７  事象出力サーバ
４０  中央制御部
４１  ネットワークインタフェース
４２  表示映像通路部
４３  記録映像通路部
４４  メモリテーブル
４５  操作器接続部
５１  算出手段
５２  制御手段
【図１】
2010103782.tif 000003
【図２】
2010103782.tif 000004
【図３】
2010103782.tif 000005
【図４】
2010103782.tif 000006
【図５】
2010103782.tif 000007
【図６】
2010103782.tif 000008
【図７】
2010103782.tif 000009
【図８】
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