(57)【要約】【課題】簡易な構成により釘の打ち込み方向を正確に案内する。【解決手段】釘打機１００のマガジン１０６の側面部１０６ａには、釘打機１００を最適な打込角度θに傾斜させるときの基準ラインとなる案内部１２０が形成されている。案内部１２０は、釘打機１００の打込角度θをフロア材１３０のさね部１３２の上端面１３２ａに対して略４５°としたときに、案内部１２０の長手方向がフロア材１３０の平面１３０ａに対して直交するようにマガジン１０６の側面部１０６ａに形成される。【選択図】図３
2010023165.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロア材に形成されたさね部に釘を打ち込んで当該フロア材を他の木材に固定するための釘打機であって、
打撃機構が往復可能に収容された釘打機本体と、
前記釘打機本体の一端部に取り付けられ、前記打撃機構の打撃により前記釘を前記フロア材に打ち込むノーズ部と、
前記ノーズ部に取り付けられ、前記釘を前記ノーズ部に供給するマガジンと、
前記釘打機本体または前記マガジンに設けられ、前記ノーズ部から打ち出される前記釘の打ち込み角度を案内するための案内手段と
を備えることを特徴とする釘打機。
【請求項２】
前記案内手段は、
前記釘打機本体または前記マガジンの側面部に設けられた
ことを特徴とする請求項１に記載の釘打機。
【請求項３】
前記案内手段は、長手方向を有する凸部または凹部から構成され、
前記案内手段の前記長手方向は、前記釘打機本体を前記打ち込み角度に傾斜させたときに、前記凸部または前記凹部の前記長手方向が前記フロア材の平面に対して直交する
ことを特徴とする請求項２に記載の釘打機。
【請求項４】
前記案内手段は、光を照射する照射装置から構成され、
前記照射装置は、前記釘打機本体を前記打ち込み角度に傾斜させたときに、前記照射装置から照射される前記光が前記さね部を照射する
ことを特徴とする請求項２に記載の釘打機。
【請求項５】
前記案内手段は気泡管から構成され、
前記気泡管は、前記釘打機本体を前記打ち込み角度に傾斜させたときに、前記気泡管に内包される気泡が前記気泡管の中央部に位置する
ことを特徴とする請求項２に記載の釘打機。
【請求項６】
フロア材に形成されたさね部に釘を打ち込んで当該フロア材を他の木材に固定するための釘打機であって、
打撃機構が往復可能に収容された釘打機本体と、
前記釘打機本体の一端部に取り付けられ、前記打撃機構の打撃により前記釘を前記フロア材に打ち込むノーズ部と、
前記ノーズ部に取り付けられ、前記釘を前記ノーズ部に供給するマガジンと、
前記釘打機本体または前記マガジンに設けられ、前記釘打機本体を傾斜させたときの傾斜情報を検出する傾斜センサと、
前記傾斜センサにより検出された前記釘打機本体の前記傾斜情報に基づいて、前記釘打機本体を傾斜させたときの傾斜角度が前記フロア材への前記釘の打ち込み角度であるか否かを判断する制御手段と、
前記制御手段により前記フロア材への前記打ち込み角度であると判断されたとき、前記釘打機本体が前記打ち込み角度に傾斜したことを作業者に告知する告知手段と
を備えることを特徴とする釘打機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロア材のさね継ぎ作業に用いられる釘打機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にフロア施工においては、フロア材の側面に形成したさねを用いて多数のフロア材を接合する施工方法が広く利用されている。具体的には、下地材の上にフロア材を載置し、フロア材の側面に形成された凸部（雄種）に斜め方向からステープル等の釘を打ち込み、フロア材と下地材とを釘により固定する。そして、釘を打ち込んだフロア材の凸部を、他のフロア材の反対側の側面に形成された凹部（雌種）に嵌め込んでフロア材同士を固定する。このような作業を繰り返すことによりフロア施工を行っている。
【０００３】
ここで、フロア材と下地材とを確実に固定するためには、釘の打ち込み角度がフロア材の凸部に対して４５°であることが最も効果的であるとされている。これは、釘打機の打込角度がフロア材の凸部に対して鋭角になると、釘打機から打ち出されるステープルのフロア材および下地材への進入角度が浅くなり、ステープル先端が中間材や下地表層で跳ね返されてしまう場合があるからである。一方、釘打機の打込角度がフロア材の凸部に対して鈍角になると、さねの部分だけをステープルが打ち抜いてしまい、さねの破壊によりフロア材と下地層との接合ができなくなってしまう場合があるからである。
【０００４】
そこで、簡易な方法により釘打機の最適な打ち込み角度を設定できるようにした釘打機が種々提案されている。例えば、特許文献１には、ノーズ本体にボルトにより取り付けられ、フロア材とノーズとを所定の角度に維持するための角度維持装置を備えた釘打機が開示されている。特許文献２には、ノーズ部の前面に釘打機を所定の角度で接地させるフローリング用ガイド装置が取り付けられた釘打機が開示されている。特許文献３には、釘打機本体の下方に突出可能にガイドが取り付けられた釘打機が開示されている。特許文献４には、板状軸部に固着具軸部の軸線に対して交差する直線の目印線が表示された固着具連結体が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−６６９５５号公報（第３頁  第１図）
【特許文献２】特開２００２−２７３６７１号公報（第３頁  第１図）
【特許文献３】特開２００１−２２５２８０号公報（第２頁  第１図）
【特許文献４】特開２００５−１１４０９３号公報（第３頁  第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１〜４に開示される釘打機および連結体では以下に示す問題がある。
（１）上記特許文献１〜３に開示される釘打機では、本体にガイド部を突出して取り付けて本体を所定の傾斜角度で支持する構成となっているため、釘打機の持ち運び時にガイド部がフロア材等に当たってフロア材を損傷させてしまうおそれがある。またガイド部はある程度の重量を有するため、釘打機全体の重量も重くなってしまうという問題がある。ガイド部が本体から着脱可能な機構であるとしても、釘の打込み時には取り付け作業が必要となるので、作業者の負担が増えてしまうという問題がある。
（２）上記特許文献４に開示される釘打機に用いられるステープルでは、ステープルへの刻印工程が別途必要となってしまうため、市販されるステープルと比較してコストが高くなってしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成により釘の打ち込み方向を正確に案内する釘打機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る釘打機は、上記課題に鑑みてなされたものであり、フロア材に形成されたさね部に釘を打ち込んで当該フロア材を他の木材に固定するための釘打機であって、打撃機構が往復可能に収容された釘打機本体と、釘打機本体の一端部に取り付けられ、打撃機構の打撃により釘をフロア材に打ち込むノーズ部と、ノーズ部に取り付けられ、釘をノーズ部に供給するマガジンと、釘打機本体またはマガジンに設けられ、ノーズ部から打ち出される釘の打ち込み角度を案内するための案内手段とを備えるものである。
【０００９】
本発明に係る釘打機においては、釘打機の打ち込み角度を調整する場合に、案内手段を基準として釘打機を傾斜させることで、釘打機の打ち込み角度を調整することができる。ここで、釘打機の打ち込み角度とは、釘の打ち込み時に釘が下地表層で跳ね返されたり、さね部が破壊されたりすることを防止し、フロア材と木材（下地材）とを確実に固定するための最適な打ち込み角度を意味している。
【００１０】
また本発明に係る釘打機は、フロア材に形成されたさね部に釘を打ち込んで当該フロア材を他の木材に固定するための釘打機であって、打撃機構が往復可能に収容された釘打機本体と、釘打機本体の一端部に取り付けられ、打撃機構の打撃により釘をフロア材に打ち込むノーズ部と、ノーズ部に取り付けられ、釘をノーズ部に供給するマガジンと、釘打機本体またはマガジンに設けられ、釘打機本体を傾斜させたときの傾斜情報を検出する傾斜センサと、傾斜センサにより検出された釘打機本体の傾斜情報に基づいて、釘打機本体を傾斜させたときの傾斜角度がフロア材への釘の打ち込み角度であるか否かを判断する制御手段と、制御手段によりフロア材への打ち込み角度であると判断されたとき、釘打機本体が打ち込み角度に傾斜したことを作業者に告知する告知手段とを備えるものである。
【００１１】
本発明に係る釘打機においては、告知手段により釘打機本体が打込角度に傾斜したことが告知されるので、容易に釘打機を最適な打込角度に設定することができる。これにより、作業者の感覚に依存した角度調節ではなく、機械的に打込角度の調整を行うことができるので、より調整精度の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る釘打機によれば、案内手段を基準として釘打機を傾斜させることで、釘打機の打ち込み角度を調整することができるので、簡易な構成により正確に釘打機の打込角度を最適な角度に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。  
＜釘打機の構成＞  
図１および図２は、この発明の一実施形態に係る釘打機１００の構成を示す図である。釘打機１００は、打撃機構を有する釘打機本体１０２と案内部（案内手段）１２０とを備えている。釘打機本体１０２の内部には、図示しない、打撃機構とこの打撃機構により打撃されて往復移動することにより釘（ステープルを含む）を射出口から打ち出すドライバとが設けられている。
【００１４】
釘打機本体１０２の後部には、作業者が把持する円筒状の把持部１０４が取り付けられている。把持部１０４の前方下方には、釘の打ち込みを行うためのトリガ１０８が設けられている。釘打機本体１０２の下端部には、釘を射出する図示しない射出口が形成されたコンタクトノーズ（ノーズ部）１１０が取り付けられている。コンタクトノーズ１１０の先端部は、フロア材１３０のさね部１３２（図３参照）の内角に押し当てたときに、先端部が内角に丁度係合するような先細り形状とされ、先端部の角度は例えば略９０°に選定される。
【００１５】
コンタクトノーズ１１０の後部には、コンタクトノーズ１１０に連通すると共に連結釘（ステープル釘）が装填されるマガジン１０６が取り付けられている。マガジン１０６は、アルミニウム、アルミニウムを含有する合金または樹脂等の材料により略長方形状に成形される。
【００１６】
案内部１２０は、釘打機１００を最適な打込角度θ（図３参照）に傾斜させるときの基準（目安）ラインとなるものであり、マガジン１０６の一方側の側面部１０６ａに形成されている。打込角度θは、釘の打込方向Ｄとフロア材１３０のさね部１３２の上端面１３２ａ（フロア材１３０の平面１３０ａ）とのなす角度である。この案内部１２０は、マガジン１０６の側面部１０６ａを細長の長方形状に切り欠いた形状をなし、その下端部が釘の打込方向を指すように先細形状となっている。
【００１７】
また案内部１２０は、釘打機１００の打込角度θをフロア材１３０のさね部１３２の上端面１３２ａに対して略４５°としたときに（図３参照）、案内部１２０の長手方向がフロア材１３０の平面１３０ａに対して直交するようにマガジン１０６の側面部１０６ａに形成されている。なお、打込角度θは、４５°に限定されることはなく、フロア材１３０が下層の中間材１３６および下地材１３８に確実に固定できるような角度であれば適宜採用できる。例えば、打込角度θを４０°〜５５°の範囲に設定することもできる。
【００１８】
案内部１２０の形成方法としては、例えばマガジン１０６がアルミ押出型材により形成される場合には、アルミニウムを金型に押し込んで所定形状のマガジン１０６を形成した後、マガジン１０６の側面部１０６ａを細長の長方形状に切り欠くこと（彫刻）により形成する。また、マガジン１０６が射出成形により形成される場合には、案内部１２０の形状に対応した凸部を金型に設けることでマガジン１０６の成形と同時に、マガジン１０６の側面部１０６ａに凹状の案内部１２０を形成する。
【００１９】
＜釘打機の使用例＞
次に、本実施の形態に係る釘打機１００の使用例について説明する。図３は、釘打機１００を用いてフロア施工を行う場合の使用例を示す図である。まず、作業者は、把持部１０４を把持して釘打機１００をフロア材１３０の一方の端面に形成されたさね部（凸部）１３２に移動していき、コンタクトノーズ１１０の先端部をさね部１３２の上端面１３２ａに当接させる。このとき作業者は、マガジン１０６の側面部１０６ｂに形成された案内部１２０を視認して、案内部１２０の長手方向がフロア材１３０の平面１３０ａ（さね部１３２の上端面１３２ａ）に対して直交するように釘打機１００を傾斜させる。これにより、釘打機１００の打込方向がさね部１３２の上端面１３２ａに対して４５°になり、釘打機１００をさね部１３２に対して最適な打込角度θに設定できる。
【００２０】
釘打機１００を最適な打込角度θに傾斜させた状態で、コンタクトノーズ１１０をさね部１３２にさらに押し当てて安全装置を解除する。そして、トリガ操作が有効になったトリガ１０８を引いてフロア材１３０のさね部１３２に釘を打ち込む。これにより、フロア材１３０のさね部１３２に対して４５°の角度で釘をさね部１３２に打ち込むことができ、フロア材１３０を中間材１３６および下地材１３８に確実に固定できる。
【００２１】
以上説明したように、本実施の形態によれば、案内部１２０の長手方向をフロア材１３０の平面１３０ａに対して直交するように釘打機１００を傾斜させることで、釘打機１００を最適な打込角度θに設定することができる。これにより、迅速かつ正確に釘打機１００の打ち込み角度を調節することができる。また、案内部１２０は、マガジン１０６の側面部１０６ａを切り欠いた簡単な構成であるため、釘打機本体１０２を支持するガイド部等を設ける場合と比べて軽量化かつコンパクト化を図った釘打機１００を提供できる。なお、上述した第１の実施の形態では、案内部１２０を長方形状の切り欠き部により構成したが、案内部１２０をマガジン１０６表面から突出した長手方向を有する凸部により構成しても良い。
【００２２】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では案内手段としてレーザポインタまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）ライト等の照射装置を用いる点において、上記第１の実施の形態の案内手段と異なっている。なお、上述した第１の実施の形態の釘打機１００と共通する構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２３】
図４は、本発明の第２の実施形態に係る釘打機２００の構成を示す図であり、図５はそのＡ−Ａ線に沿った断面図である。釘打機２００は釘打機本体１０２と、案内手段の一例を構成する照射装置２２０と、スイッチ部２３６とを備えている。
【００２４】
照射装置２２０は、図５に示すように、照射光を打込対象物に位置合わせすることで釘打機１００を最適な傾斜角度に設定可能とするものであり、装置本体２２２と発光部２２４とから構成されている。照射装置２２０としては、例えばレーザポインタやＬＥＤライト等が用いられる。
【００２５】
装置本体２２２は、細長の柱状をなし、その一端部には締結部材２４０を挿通するための取付孔２２３が穿設される。締結部材２４０は、ピン本体２４２とピン本体２４２の先端側に設けられた弾性係止部２４４とから構成される。ピン本体２４２は装置本体２２２の取付孔２２３に挿通され、先端側の弾性係止部２４４がマガジン１０６のロック部１０６ｂに係止される。これにより、装置本体２２２は、締結部材２４０を支点としてマガジン１０６の側面部１０６ａに回動可能に取り付けられ、いわゆる振り子構造により釘打機２００の傾斜に応じて回転する。
【００２６】
発光部２２４は、装置本体２２２の下端部に発光面を露出させるようにして固定して取り付けられている。発光部２２４からの照射光は、装置本体２２２が重力により鉛直方向に維持されるので常に鉛直方向（下方）に照射される。装置本体２２２内部には電池２３２が内蔵され、図示しない配線を介して発光部２２４およびスイッチ部２３６に電気的に接続されている。
【００２７】
また照射装置２２０は、釘打機２００の打込角度θをさね部１３２の上端面１３２ａに対して略４５°としたときに、発光部２２４からの照射光がフロア材１３０のさね部１３２を照射するようなマガジン１０６の側面部１０６ａの位置に取り付けられる（図６参照）。この照射装置２２０は、把持部１０４の側面や釘打機本体１０２の側面等に設けることもできる。
【００２８】
スイッチ部２３６は、照射装置２２０の点灯／消灯を切り換えるものであり、例えばマガジン１０６の側面部１０６ａに設けられている。このスイッチ部２３６は、図示しない配線により電池２３２および照射装置２２０に電気的に接続されている。なお、スイッチ部２３６は、マガジン１０６の側面部１０６ａ以外にも把持部１０４の側面や釘打機本体１０２の側面等に設けても良い。
【００２９】
＜釘打機の使用例＞
次に、本実施形態に係る釘打機１００の使用例について説明する。図６および図７は、釘打機１００を用いてフロア施工を行う場合の使用例を示す図である。作業者は把持部１０４を把持すると共にスイッチ部２３６をオンにする。そして、照射装置２２０から照射される照射光の照射位置を確認しながら、釘打機２００を徐々に傾斜させていく。この作業はコンタクトノーズ１１０をフロア材１３０のさね部１３２に押し当てた状態で行っても良い。
【００３０】
図７に示すように、釘打機２００を前方Ｄ１に傾け過ぎた場合（打込角度θが小さい場合）にはフロア材１３０のさね部１３２よりも奥側の位置Ｐ１が照射光により照射されるので、作業者は打込角度θが４５°でないと判断できる。また、釘打機２００を後方Ｄ２に傾け過ぎた場合（打込角度θが大きい場合）には、フロア材１３０のさね部１３２よりも手前側の位置Ｐ３が照射光により照射されるので、作業者は打込角度θが４５°でないと判断できる。また、釘打機２００の打込角度θが略４５°となった場合には、フロア材１３０のさね部１３２上の位置Ｐ２が照射光により照射されるので、作業者は打込角度θが４５°であると判断できる。
【００３１】
作業者は、照射光がフロア材１３０のさね部１３２を照射している状態において、コンタクトノーズ１１０をさね部１３２にさらに押し当てて安全装置を解除する。そして、トリガ操作が有効になったトリガ１０８を引いてフロア材１３０のさね部１３２に釘を打ち込む。これにより、フロア材１３０のさね部１３２に対して４５°の角度で釘をさね部１３２に打ち込むことができ、フロア材１３０を中間材１３６および下地材１３８に確実に固定できる。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、照射装置２２０からの照射光がさね部１３２を照射するように釘打機２００を傾斜させることで、釘打機２００を最適な打込角度θに設定することができる。これにより、迅速かつ正確に釘打機２００の打ち込み角度を調節することができる。また、照射光の照射位置をさね部１３２に位置合わせすることで打込角度θの調整を行うので、作業者の感覚に依存せずに機械的に打込角度θを調整でき、より調整精度の向上を図ることができる。
【００３３】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では案内手段として気泡管３２０を用いる点において、上記第１の実施の形態の案内手段と異なっている。なお、上述した第１の実施の形態の釘打機１００と共通する構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００３４】
図８は、本発明の第３の実施形態に係る釘打機３００の構成を示す図である。釘打機３００は、釘打機本体１０２と案内手段の一例を構成する気泡管３２０とを備えている。気泡管３２０は、円筒状をなす細長の容器３２２を有し、容器３２２内部には所定の大きさの気泡Ｏを残して液体ＬＱが封入されている。容器３２２の長手方向の略中央部表面には、容器３２２の長手方向に直交する２本の標線３２４，３２４が所定間隔を隔てて表記されている。
【００３５】
気泡管３２０は、釘打機３００の打込角度θがさね部１３２の上端面１３２ａに対して略４５°になるように釘打機３００を傾斜させたときに、気泡管３２０内部の気泡Ｏが容器３２２の中央部（標線３２４，３２４間）に位置するようにマガジン１０６の側面部１０６ａに取り付けられる。これにより、釘打機３００の打込角度θを４５°に傾斜した場合には、気泡管３２０が水平姿勢となり、気泡Ｏが気泡管３２０の中央部に移動する。また、釘打機３００の打込角度θが４５°以外の場合には、気泡管３２０が水平姿勢とならないため、気泡Ｏが傾斜角度に応じて容器３２２内の左右方向に移動する。なお、気泡管３２０は、把持部１０４の側面や釘打機本体１０２の側面等に設けても良い。
【００３６】
＜釘打機の使用例＞
次に、本実施形態に係る釘打機３００の使用例について説明する。図９および図１０は、釘打機１００を用いてフロア施工を行う場合の使用例を示す図である。  作業者は、把持部１０４を把持して釘打機３００をフロア材１３０のさね部１３２に移動していき、コンタクトノーズ１１０の先端部をさね部１３２の上端面１３２ａに当接させる。このとき、マガジン１０６の側面部１０６ａに取り付けられた気泡管３２０の気泡Ｏが標線３２４，３２４間（気泡管３２０の長手方向の中央部）に位置するように釘打機３００を傾斜させる。これにより、釘打機３００の打込角度θがさね部１３２の上端面１３２ａに対して４５°になり、釘打機３００の打込角度θがさね部１３２に対して最適な打ち込み角度に設定される。
【００３７】
そして、作業者は、気泡Ｏを標線３２４，３２４間で停止させた状態、つまり打込角度θを４５°に維持した状態でコンタクトノーズ１１０をさね部１３２にさらに押し当てて安全装置を解除する。そして、トリガ操作が有効になったトリガ１０８を引いてフロア材１３０のさね部１３２に釘を打ち込む。これにより、フロア材１３０のさね部１３２に対して４５°の角度で釘をさね部１３２に打ち込むことができ、フロア材１３０を中間材１３６および下地材１３８に確実に固定できる。
【００３８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、気泡管３２０の気泡Ｏが中央部に位置するように釘打機３００を傾斜させることで、釘打機３００を最適な打込角度θに設定することができる。これにより、迅速かつ正確に釘打機３００の打ち込み角度を調節することができる。また、気泡管３２０の気泡Ｏを中央部に位置あわせすることで打込角度θの調整を行うので、作業者の感覚に依存せずに機械的に打込角度θを調整でき、より調整精度の向上を図ることができる。
【００３９】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態では案内手段として傾斜センサ４２０を用いる点において、上記第１の実施の形態の案内手段と異なっている。なお、上述した第１の実施の形態の釘打機１００と共通する構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４０】
図１１は、本発明の第４の実施形態に係る釘打機４００の構成を示す図である。釘打機４００は、釘打機本体１０２と、案内手段の一例を構成する傾斜センサ４２０と、告知手段の一例を構成する発光部４２２とを備えている。
【００４１】
傾斜センサ４２０は、案内手段の一例であり、釘打機本体１０２が前後方向や左右方向に傾斜したときの釘打機本体１０２の傾斜角度を検出するものである。傾斜センサ４２０は、マガジン１０６の上面部であってトリガ１０８の下方の位置に取り付けられ、釘打機４００の打込角度θがフロア材１３０の平面１３０ａ（図１５参照）に対して９０°のときに傾斜センサ４２０が０°となるように設定されている。傾斜センサ４２０としては、例えば、容器内部に充填された液体の傾斜による液面変化を静電容量変化として検出する静電容量変化型のものが用いられる。なお、傾斜センサ４２０は、マガジン１０６の上面部以外にも把持部１０４や釘打機本体１０２等に設けることもできる。
【００４２】
発光部４２２は釘打機４００が所定角度に傾斜したときに発光するものであり、発光部４２２としては例えばＬＥＤが用いられる。本例では、例えば釘打機４００が前方向に約４５°傾斜したときに発光部４２２が発光するように制御される。この発光部４２２は、図１１に示すように、マガジン１０６の一方側の側面部１０６ａに取り付けても良いし、マガジン１０６の両側面部のそれぞれに取り付けても良い。また、作業者が視認できる位置であれば、釘打機本体１０２や把持部１０４に取り付けることもできる。
【００４３】
＜釘打機のブロック構成＞
図１２は、釘打機４００の構成を示すブロック図である。釘打機４００は、制御部（制御手段）４３０と傾斜センサ４２０と発光部４２２と電池４２４とを備えている。電池４２４は、例えばマガジン１０６に内蔵され、制御部４３０、傾斜センサ４２０および発光部４２２のそれぞれに電気的に接続されている。電池４２４は、例えば釘打機４００が振動したときの振動情報をトリガにして制御部４３０、傾斜センサ４２０および発光部４２２のそれぞれに電力を供給する。
【００４４】
傾斜センサ４２０は、釘打機４００が前後方向や左右方向に傾斜したときの液面変化により生じる静電容量変化に基づいた傾斜情報を生成し、生成した傾斜情報を制御部４３０に供給する。傾斜情報には、フロア材１３０の平面１３０ａ（図１５参照）を０°としたときの釘打機４００の傾斜角度が含まれる。
【００４５】
制御部４３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)４３２とＲＯＭ(Read Only Memory)４３４とＲＡＭ(Random Access Memory)４３６とから構成されている。ＲＡＭ４３６は、ＣＰＵ４３２で各種の処理を行うときに得られたデータを一時的に記憶保持するなど、主に各種の処理の作業領域として用いられる。ＲＯＭ４３４は、各種のプログラムや処理に必要なデータなどを記憶する。
【００４６】
図１３は、ＲＯＭ４３４のデータ構成の一例を示す図である。ＲＯＭ４３４には、釘打機４００の前方向おける傾斜角度（範囲）と、傾斜角度に応じて発光部４２２の点灯／消灯を行うための制御情報とが関連付けられて記憶される。例えば、傾斜角度が４０°未満および５０°超の場合には発光部４２２を消灯状態とするためのオフ情報が関連付けられて記憶され、傾斜角度が４０°以上かつ５０°以下の場合には発光部４２２を発光状態とするためのオン情報が関連付けられて記憶される。
【００４７】
ＣＰＵ４３２は、ＲＯＭ４３４に記憶されているプログラムを実行して釘打機４００全体の制御を行うものである。またＣＰＵ４３２は、傾斜センサ４２０から供給される傾斜情報に対応した制御情報をＲＯＭ４３４から読み出し、読み出した制御情報がオン情報である場合にはオン情報に基づく駆動信号を生成して発光部４２２に供給する。一方、読み出した制御情報がオフ情報の場合には、駆動信号の供給を停止するための制御信号を生成して発光部４２２に供給する。
【００４８】
発光部４２２は、ＣＰＵ４３２から供給される駆動信号に基づいて発光し、釘打機本体１０２の傾斜角度が４０°〜５０°の範囲に傾斜したことを作業者に警告（告知）する。発光パターンは点滅発光でも良いし、連続発光でも良い。一方、発光部４２２は、ＣＰＵ４３２から消灯させる制御信号が供給された場合には点灯状態から消灯状態にする。なお、本例では告知手段として発光部４２２を用いたが、スピーカ等を用いて警告音や音声を出力することにより、作業者に釘打機本体１０２が４０°〜５０°の範囲に傾斜したことを告知しても良い。
【００４９】
＜釘打機の動作＞
図１４は、釘打機４００のＣＰＵ４３２の動作の一例を示すフローチャートである。なお、以下の例では釘打機１００を前方向に傾斜させた場合について説明する。ステップＳ１０でＣＰＵ４３２は、傾斜センサ４２０から傾斜情報が供給されたか否かを判断する。ＣＰＵ４３２は傾斜センサ４２０から傾斜情報が供給されたと判断したときにはステップＳ２０に進み、傾斜情報が供給されていないと判断したときには傾斜情報が供給されるまで待機する。
【００５０】
ステップＳ２０でＣＰＵ４３２は、傾斜センサ４２０から供給された傾斜情報の傾斜角度が４０°以上かつ５０°以下の範囲内であるか否かを判断する。ＣＰＵ４３２は、傾斜センサ４２０から供給される傾斜角度と、ＲＯＭ４３４に予め記憶された基準傾斜角度（４０°，５０°）と比較する。そして、ＣＰＵ４３２は、比較した結果、傾斜センサ４２０から供給される傾斜角度が４０°以上かつ５０°以下の範囲内であると判断したときにはステップＳ３０に進む。一方、傾斜角度が４０°未満または傾斜角度が５０°超であると判断したときには発光部４２２を消灯させたままの状態でステップＳ１０に戻る。
【００５１】
ステップＳ３０でＣＰＵ４３２は、発光部４２２を発光させるように制御する。具体的には、ＣＰＵ４３２は、ＲＯＭ４３４から傾斜情報に対応したオン情報を読み出し、オン情報に基づく駆動信号を生成して発光部４２２に供給する。発光部４２２は、ＣＰＵ４３２から供給される駆動信号により発光し、作業者に釘打機４００の傾斜角度が４０°〜５０°の範囲内であることを告知する。発光部４２２の発光制御が終了したらステップＳ１０に戻る。
【００５２】
一方、ステップＳ４０でＣＰＵ４３２は、発光部４２２が発光しているか否かを判断する。ＣＰＵ４３２は、発光部４２２が発光していると判断したときにはステップＳ５０に進み、発光部４２２が発光していないと判断したときにはステップＳ１０に戻る。
【００５３】
ステップＳ５０でＣＰＵ４３２は、釘打機４００の傾斜角度が４０°以上かつ５０°以下の範囲外であるので、発光している発光部４２２を消灯させてステップＳ１０に戻る。このような動作により、釘打機４００の傾斜角度が４０°以上かつ５０°以下の場合にのみ発光部４２２を発光させて、釘打機４００の傾斜角度が最適な打ち込み角度であることを作業者に告知する。なお、発光部４２２を点灯させる傾斜角度は任意に設定できる。
【００５４】
＜釘打機の使用例＞
次に、本実施形態に係る釘打機４００の使用例について説明する。図１５および図１６は、釘打機１００を用いてフロア施工を行う場合の使用例を示す図である。作業者は、コンタクトノーズ１１０の先端部をさね部１３２の上端面１３２ａに当接させた状態で、釘打機４００を前方に傾斜させていく。本例では、釘打機４００が４０°〜５０°の範囲に傾斜したとき、マガジン１０６の発光部４２２が発光する。作業者は、発光部４２２の発光により、釘打機４００が最適な打込角度θである４０°〜５０°の範囲に傾いたことを把握することができる。
【００５５】
続けて、作業者は、発光部４２２が発光した釘打機４００の姿勢を維持した状態でコンタクトノーズ１１０をさね部１３２にさらに押し当てて安全装置を解除する。そして、トリガ操作が有効になったトリガ１０８を引いてフロア材１３０のさね部１３２に釘を打ち込む。これにより、フロア材１３０のさね部１３２に対して４５°の角度で釘をさね部１３２に打ち込むことができ、フロア材１３０を中間材１３６および下地材１３８に確実に固定できる。
【００５６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、発光部４２２が発光するように釘打機４００を傾斜させることで、釘打機４００を最適な打込角度θに設定することができる。これにより、迅速かつ正確に釘打機４００の打ち込み角度を調節することができる。また、発光部４２２の発光により、釘打機４００が最適な傾斜角度に傾斜したことを判断できるので、作業者の感覚に依存せずに機械的に打込角度θを調整でき、より調整精度の向上を図ることができる。
【００５７】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る釘打機の構成を示す図である。
【図２】釘打機の構成を示す斜視図である。
【図３】釘打機の使用例を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る釘打機の構成を示す図である。
【図５】照射装置の構成を示す図である。
【図６】釘打機の使用例を示す図である（その１）。
【図７】釘打機の使用例を示す図である（その２）。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る釘打機の構成を示す図である。
【図９】釘打機の使用例を示す図である（その１）。
【図１０】釘打機の使用例を示す図である（その２）。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る釘打機の構成を示す図である。
【図１２】釘打機のブロック構成を示す図である。
【図１３】ＲＯＭのデータ構成の一例を示す図である。
【図１４】釘打機の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】釘打機の使用例を示す図である（その１）。
【図１６】釘打機の使用例を示す図である（その２）。
【符号の説明】
【００５９】
１００，２００，３００，４００・・・釘打機、１０２・・・釘打機本体、１０６・・・マガジン、１０６ａ・・・側面部、１１０・・・コンタクトノーズ、１２０・・・案内部、１３０・・・フロア材、１３２・・・さね部、２２０・・・照射装置、３２０・・・気泡管、３２２・・・容器、４２０・・・傾斜センサ、４２２・・・発光部、４３０・・・制御部、Ｏ・・・気泡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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