(57)【要約】【課題】ドラムを収容する水槽を、磁気粘性流体を使用するサスペンションにより防振支持するものにおいて、減衰力の調整が充分にできるようにする。【解決手段】磁気発生装置３５に磁場を発生させることによる磁気粘性流体４５の粘度の変化が、シリンダ２４の内部における磁気回路発生部３４の軸方向両側の空間４２，４３を連通させた溝部４４で生じると共に、磁気回路発生部３４の上ヨーク３６及び下ヨーク３７の外周面とシリンダ２４の内周面との間のギャップ３９，４０でも生じ、ともに水槽の上下振動に対する減衰力を大きくするように働く。かくして、溝部４４相当の磁気粘性流体用流路で生じる磁気粘性流体の粘度の変化によってのみ減衰力の調整をしていた従来のものより充分に減衰力の調整ができるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムを収容する水槽を防振支持するサスペンションを有したドラム式洗濯機において、
前記サスペンションを、
シリンダと、
このシリンダの内部に固定された軸受と、
この軸受を相対的に軸方向往復動可能に貫通して支持されたシャフトと、
このシャフトに固定されて前記シリンダの内部を相対的に軸方向往復動可能に設けられ、磁場を可変に発生する磁場発生装置と、この磁場発生装置の軸方向両側に固定された磁性材から成るヨークとを有して構成される磁気回路発生部と、
この磁気回路発生部と前記シャフトとの間に設けられて、前記シリンダの内部における磁気回路発生部の軸方向両側の空間を連通させる溝部と、
前記シリンダ内部における前記磁気回路発生部の軸方向両側の空間、並びに前記溝部と、前記磁気回路発生部の外周面と前記シリンダの内周面との間のギャップに充填された磁気粘性流体と、
前記磁気回路発生部の下方に位置して前記シリンダの内部に固定され、前記シャフトの外周面に密接して前記磁気粘性流体の漏出を阻止するシール部材とを具備する構成としたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
磁気回路発生部の上方に位置してシリンダの内部に、内周面がシャフトの外周面に接し、外周面がシリンダの内周面に接する封止部材を設けたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
シール部材側の軸受を、シール部材より磁気回路発生部側に設けたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
ヨークの外周面とシリンダの内周面との間のギャップの径方向断面積を、溝部の径方向断面積より小さくしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
磁場発生装置の外周面とシリンダの内周面との間のギャップの径方向断面積を、溝部の径方向断面積より小さくしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽を磁気粘性流体を使用するサスペンションにより防振支持したドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機は、洗濯物を収容するドラムを、洗濯水を貯留する水槽の内部に横軸状で回転可能に具えて構成される。このドラム式洗濯機においては、水槽を外箱の底板上で複数のサスペンションにより支持することによって、運転時の振動の低減化が図られている。この種のサスペンションとしては、作動流体に、磁場の強度によって粘度が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載されたものは、ダンパチューブにピストンロッドが挿入され、そのピストンロッドの軸方向の２位置にそれぞれピストンが設けられて、この両ピストンにより挟んでダンパチューブの内部に磁気粘性流体収容室が形成されている。又、ダンパチューブには、上記磁気粘性流体収容室に臨む部分に磁気発生装置が設けられており、この磁気発生装置によって磁気粘性流体収容室が軸方向の２室に区画され、この２室にそれぞれ磁気粘性流体が収容されている。
【０００４】
磁気発生装置は、環状の鉄心にコイルを設けて成るもので、磁場を発生するようになっている。又、この磁気発生装置はピストンロッドとの間で磁気粘性流体用流路を形成している。更に、ドラム式洗濯機においては、ダンパチューブのピストンロッド突出側端部にダンパチューブ側ばね受け座が設けられると共に、ピストンロッドの突出端部にシャフト側ばね受け座が設けられ、これらのばね受け座間にコイルばねが介在されており、かくして、前記水槽が磁気粘性流体を用いたサスペンションにより外箱内で支持されている。
【０００５】
このように水槽が支持された構成で、水槽が上下方向に振動すると、それと一体にダンパチューブもコイルばねの伸縮を伴って上下の軸方向に往復動する。このとき、ダンパチューブ内の磁気粘性流体収容室をピストンが相対的に上下に往復動することに伴い、その磁気粘性流体収容室の軸方向の２室の一方側から他方側へ磁気粘性流体が磁気粘性流体用流路を通って行き来する。ここで、磁気粘性流体の粘性により減衰力が発生し、水槽の振幅を減衰させる。
【０００６】
この状況で、磁気発生装置のコイルに通電すると、磁場が発生して、磁気粘性流体に磁界が与えられ、磁気粘性流体の粘度が高まる。これにより、磁気粘性流体用流路を磁気粘性流体が通過する際の流れ抵抗が増加するため、減衰力が大きくなる。つまり、磁気発生装置のコイルへ通電することにより減衰力を調整することができるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−５７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１に記載されたものでは、磁気発生装置のコイルへ通電することにより減衰力を調整することができるものの、その減衰力の調整は、磁気粘性流体用流路を磁気粘性流体が通過する際の流れ抵抗を変化させることによるだけのものであり、減衰力の調整（特に増加）が充分にできるものではなかった。
【０００９】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、ドラムを収容する水槽を、磁気粘性流体を使用するサスペンションにより防振支持するものにおいて、減衰力の調整が充分にできるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、ドラムを収容する水槽を防振支持するサスペンションを有したドラム式洗濯機において、前記サスペンションを、シリンダと、このシリンダの内部に固定された軸受と、この軸受を相対的に軸方向往復動可能に貫通して支持されたシャフトと、このシャフトに固定されて前記シリンダの内部を相対的に軸方向往復動可能に設けられ、磁場を可変に発生する磁場発生装置と、この磁場発生装置の軸方向両側に固定された磁性材から成るヨークとを有して構成される磁気回路発生部と、この磁気回路発生部と前記シャフトとの間に設けられて、前記シリンダの内部における磁気回路発生部の軸方向両側の空間を連通させる溝部と、前記シリンダ内部における前記磁気回路発生部の軸方向両側の空間、並びに前記溝部と、前記磁気回路発生部の外周面と前記シリンダの内周面との間のギャップに充填された磁気粘性流体と、前記磁気回路発生部の下方に位置して前記シリンダの内部に固定され、前記シャフトの外周に密接して前記磁気粘性流体の漏出を阻止するシール部材とを具備する構成としたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【００１１】
上記手段によれば、磁気発生装置に磁場を発生させることによる磁気粘性流体の粘度の変化が、シリンダ内部における磁気回路発生部の軸方向両側の空間を連通させた溝部（磁気粘性流体用流路）で生じると共に、磁気回路発生部の上ヨーク及び下ヨークの外周面とシリンダの内周面との間のギャップでも生じ、ともに水槽の上下振動に対する減衰力を大きくするように働く。かくして、磁気粘性流体用流路で生じる磁気粘性流体の粘度の変化によってのみ減衰力の調整をしていた特許文献１のものより充分に減衰力の調整ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施例を示す主要部分の運転前状態の縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿う横断面図
【図３】図１のIII−III線に沿う横断面図
【図４】主要部分の作用を説明するための部分拡大縦断面図
【図５】主要部分の運転中状態の縦断面図
【図６】ドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図７】本発明の第２実施例を示す図３相当図
【図８】本発明の第３実施例を示す図１相当図
【図９】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第５実施例を示す図３相当図
【図１１】本発明の第６実施例を示す図２相当図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図６には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１の前面部（図６で右側）のほゞ中央部には、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１４】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図６で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１の底板１ａ上に左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状にて弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ブラケット９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１５】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１６】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数（一部のみ図示）形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３に、環状のベローズ１４を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１７】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水管１６を接続している。水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風装置１９、及び加熱装置２０を有しており、水槽６内の空気を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１８】
ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。図６及び図１に示すように、サスペンション７は、前記外箱１の底板１ａが有する取付板２１に取付けたシャフト２２と、前記水槽６が有する取付板２３に取付けた円筒状を成すシリンダ２４とを具えて構成している。詳細には、シャフト２２の下端部に連結部２２ａを設けており、この連結部２２ａを底板１ａの取付板２１にゴムなどの弾性座板２５等を介してナット２６で締結することにより、シャフト２２を取付板２１に取付けている。
【００１９】
一方、シリンダ２４の上端部には連結部材２７を設けており、この連結部材２７を水槽６の取付板２３に同じく弾性座板２８等を介してナット２９で締結することにより、シリンダ２４を水槽６に取付け、該水槽６と共にシリンダ２４が上下方向（軸方向）に振動するように構成している。
【００２０】
シリンダ２４の上端部よりやゝ下方の位置の内部には、上軸受３０を圧入して固定しており、この上軸受３０と上記連結部材２７との間のシリンダ２４の内部は、空洞３１として、空気が溜まるようにしている。一方、シリンダ２４の下端部の内部には、下軸受３２を圧入して固定している。この下軸受３２と上記上軸受３０は例えば焼結含油メタル（いわゆる軸受合金）から成るものであり、下軸受３２の直上位置におけるシリンダ２４の内部には、シール部材３３を圧入して固定している。
【００２１】
これらに対して、シャフト２２の上部は、下軸受３２、シール部材３３、上軸受３０を相対的に軸方向往復動可能に貫通して上端部が空洞３１内に達しており、その状態で、シャフト２２の全体が上軸受３０及び下軸受３２により支持されている。又、このシャフト２２の外周面にはシール部材３３が密接している。
【００２２】
シャフト２２の上記上軸受３０及びシール部材３３間の部分には、磁気回路発生部３４をあらかじめ設けている。この磁気回路発生部３４は、磁場発生装置３５と、上ヨーク３６及び下ヨーク３７から成るものであり、更にそのうちの磁場発生装置３５は、ボビン３５ａと、これに巻装したコイル３５ｂから成っている。磁場発生装置３５は、そのボビン３５ａをシャフト２２に圧嵌して、シャフト２２に固定しており、この磁場発生装置３５の外周面とシリンダ２４の内周面との間には、図２にも示すように、所定のギャップ３８が存在し、それによってシリンダ２４に対する磁場発生装置３５の相対的な軸方向移動を可能ならしめている。
【００２３】
上ヨーク３６は、磁場発生装置３５の上面部において、シャフト２２に圧嵌してボビン３５ａに固定したものであり、下ヨーク３７は、磁場発生装置３５の下面部において、同じくシャフト２２に圧嵌してボビン３５ａに固定したものである。この上ヨーク３６及び下ヨーク３７の各外周面とシリンダ２４の内周面との間には、図３にも示すように、それぞれ所定のギャップ３９，４０が存在し（図３はギャップ３９を代表で示している）、それによってシリンダ２４に対するそれら上ヨーク３６及び下ヨーク３７の、磁場発生装置３５に伴った相対的な軸方向移動を可能ならしめている。
【００２４】
如上の構成で、磁場発生装置３５のコイル３５ｂに通電すると、図４に示すように、シャフト２２−上ヨーク３６−ギャップ３９−シリンダ２４−ギャップ４０−下ヨーク３７シャフト２２の磁気回路４１が発生するものであり、かくして、磁気回路発生部３４が磁気回路４１を発生するようになっている。シリンダ２４内の、磁気回路発生部３４の軸方向両側（上下）には、それぞれ空間４２，４３が存在している。
【００２５】
そして又、磁気回路発生部３４（磁場発生装置３５、上ヨーク３６、下ヨーク３７）とシャフト２２との間には、溝部４４を設けている。この溝部４４は、上記両空間４２，４３を連通させるものであり、この場合、シャフト２２を切削して該シャフト２２に形成しているが、磁気回路発生部３４に形成しても良い。
【００２６】
しかして、前記両空間４２，４３、並びに上記溝部４４、及び前記ギャップ３９，３８，４０には、磁気粘性流体（ＭＲ流体）４５を充填している。この磁気粘性流体４５は、磁界（磁場）の強度に応じて粘性特性が変化するもので、例えばオイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであり、磁界が印加されると、その強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで見かけ上の粘度が上昇するものである。前記シール部材３３は、この磁気粘性流体４５の漏出を阻止するようになっている。
前記磁気回路発生部３４は、コイル３５ｂに流される電流値に応じた磁界（磁気回路４１）を発生して上記磁気粘性流体４５の粘性を制御するものであり、その発生する磁界は電流値により可変で、磁気粘性流体４５の粘性を可変に制御できるようになっている。
【００２７】
シャフト２２の下部には、シャフト側ばね受け座４６を嵌合固定している。これと離間対向して、シリンダ２４の下端部には、シリンダ側ばね受け座４７をシャフト２２に相対的に軸方向往復動可能に嵌挿して継合固定している。そして、これらの両ばね受け座４６，４７間に、シャフト２２及びシリンダ側ばね受け座４７を囲繞する圧縮コイルスプリングから成るコイルばね４８を伸縮自在に装着しており、かくして、サスペンション７を水槽６と外箱１の底板１ａとの間に組込み、外箱１の底板１ａ上に水槽６を防振支持するようにしている。
【００２８】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、洗濯物を収容したドラム１０が回転駆動されることに伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に一体的に連結されたシリンダ２４が、連結部材２７、上軸受３０、シール部材３３、下軸受３２、及びシリンダ側ばね受け座４７を伴って、コイルばね４８を伸縮させながらシャフト２２の周囲を上下方向に振動する。図５はこの洗濯機運転中のサスペンション７の一状態を示しており、図１に示した運転前の状態より、シリンダ２４が上記各部品を伴って下降している。
【００２９】
このようにシリンダ２４が上記各部品を伴って上下方向に振動するとき、それに伴って空間４２，４３の容積が入れ替わるように容積変化が生じる。このため、空間４２，４３内の磁気粘性流体４５が溝部４４を流通する。ここで、磁気粘性流体４５の粘性により減衰力が発生し、水槽６の振幅を減衰させる。又、磁気粘性流体４５は磁気回路発生部３４とシリンダ２４との間のギャップ３９，３８，４０にも存在するので、これらのギャップ３９，３８，４０での磁気粘性流体４５の粘性によっても減衰力が発生し、水槽６の振幅を減衰させる。
【００３０】
さて、このとき、磁場発生装置３５のコイル３５ｂに通電すると、前述（図３参照）の磁気回路４１が発生することで、シャフト２２から上ヨーク３６へ磁束が通り、且つ、下ヨーク３７からシャフト２２へ磁束が通る。そのとき、一部の磁束は、磁気回路発生部３４とシャフト２２との間の溝部４４を、中でも上ヨーク３６及び下ヨーク３７と対応した部分で通る。又、上ヨーク３６からギャップ３９を横断してシリンダ２４へも磁束が通り、シリンダ２４からギャップ４０を横断して下ヨーク３７へも磁束が通る。
【００３１】
これらのうち、前者では、溝部４４を磁束が通ることで、その溝部４４を上述のように流通する磁気粘性流体４５に磁界が与えられ、磁気粘性流体４５の粘度が高まる。これにより、溝部４４を磁気粘性流体４５が通過する際の流れ抵抗が増加し、前記水槽６の上下振動に対する減衰力が大きくなる。
【００３２】
一方、後者では、ギャップ３９，４０を磁束が通ることで、そのギャップ３９，４０に存在する磁気粘性流体４５に磁界が与えられ、磁気粘性流体４５の粘度が高まる。これにより、シリンダ２４と上ヨーク３６及び下ヨーク３７との各摺動面においてせん断応力が生じ、摩擦抵抗が増加する。よって、それによっても、前記水槽６の上下振動に対する減衰力が大きくなる。
なお、水槽６の上下振動に対する減衰力の制御については、水槽６の共振が現れる起動時の減衰力を大きくすることで、共振時の水槽６の変位や底板１ａへの力の伝達を低減でき、共振通過後のドラム１０の高速回転時には減衰力を小さくすることで、高速脱水時の底板１ａへの力の伝達を低減することができる。
【００３３】
このように上記構成のドラム式洗濯機においては、磁気発生装置３５に磁場を発生させることによる磁気粘性流体４５の粘度の変化が、シリンダ２４の内部における磁気回路発生部３４の軸方向両側の空間４２，４３を連通させた溝部４４で生じると共に、磁気回路発生部３４の上ヨーク３６及び下ヨーク３７の各外周面とシリンダ２４の内周面との間のギャップ３９，４０でも生じる。そして、そのうちの溝部４４での磁気粘性流体４５の粘度の変化では、該溝部４４を磁気粘性流体４５が通過する際の流れ抵抗が増加して水槽６の上下振動に対する減衰力が大きくなり、ギャップ３９，４０での磁気粘性流体４５の粘度の変化では、シリンダ２４と上ヨーク３６及び下ヨーク３７との各摺動面の摩擦抵抗が増加して水槽６の上下振動に対する減衰力が大きくなる。かくして、上記構成のドラム式洗濯機では、磁気粘性流体用流路で生じる磁気粘性流体の粘度の変化によってのみ減衰力の調整をしていた特許文献１のものより充分に、水槽６の上下振動に対する減衰力の調整ができる。
【００３４】
以上に対して、図７ないし図１１は本発明の第２ないし第６実施例（第２ないし第６の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
［第２実施例］
図７に示す第２実施例においては、溝部４４を複数（図示例は２つ）設けており、このように変えても良い。
【００３５】
［第３実施例］
図８に示す第３実施例においては、シール部材３３の存在する側とは反対側である磁気回路発生部３４の上方（上軸受３０の直下）に位置してシリンダ２４の内部に、内周面がシャフト２２の外周面に接し、外周面がシリンダ２４の内周面に接する封止部材５１を設けている。この封止部材５１は、磁気粘性流体４５を通さない部材から成るもので、シャフト２２の外周をシリンダ２４と一体的に往復動するものである。
【００３６】
このようにすることにより、シール部材３３の存在する側とは反対側における軸方向のシール寸法を、上軸受３０と封止部材５１とで大きくでき、特に上軸受３０より上方の空洞３１からの空気の侵入を阻止できることにより、磁気回路発生部３４周辺の磁気粘性流体４５が空気を含むことによる減衰性能の低下を回避することができる。
【００３７】
［第４実施例］
図９に示す第４実施例においては、シール部材３３側の軸受である下軸受３２を、シール部材３３より磁気回路発生部３４側に設けている。
【００３８】
このようにすることにより、下軸受３２を磁気粘性流体４５に触れさせて潤滑することができる。特に、脱水運転時、共振点通過後のドラム１０の高速回転域では、水槽６の上下振動に対する減衰力が大きいほど、床への振動の伝播が大きくなる。このようなとき、磁場発生装置３５のコイル３５ｂへの電力供給を少なくし、又は無くして減衰力を小さくするが、機械的な摩擦力はなくならず、減衰力が発生している。そこで、この第４実施例のように、下軸受３２を磁気粘性流体４５で潤滑するようにすれば、機械的な摩擦力を小さくできて、床への振動の伝播を少なくでき、振動、騒音の低下ができる。
なお、この場合も、前記第３実施例における封止部材５１を、第３実施例同様に設けている。
【００３９】
［第５実施例］
図１０に示す第５実施例においては、上ヨーク３６及び下ヨーク３７の外周面とシリンダ２４の内周面との間のギャップ３９，４０（図１０はギャップ３９を代表で示している）の径方向断面積Ｓａを、溝部４４の径方向断面積Ｓｂより小さくしている（Ｓａ＜Ｓｂ）。
このようにすることにより、磁気粘性流体４５がギャップ３９，４０で溝部４４より流通しづらくなり、上ヨーク３６及び下ヨーク３７の外周面とシリンダ２４の内周面との間の摩擦抵抗を高く確保できるので、水槽６の上下振動に対する減衰性能を良くすることができる。
【００４０】
［第６実施例］
図１１に示す第６実施例においては、磁場発生装置３５の外周面とシリンダ２４の内周面との間のギャップ３８の径方向断面積Ｓｃを、溝部４４の径方向断面積Ｓｂより小さくしている（Ｓｃ＜Ｓｂ）。
このようにすることにより、磁気粘性流体４５がギャップ３８で溝部４４より流通しづらくなり、従って又、磁気粘性流体４５がギャップ３９，４０でも溝部４４より流通しづらくなり、上ヨーク３６及び下ヨーク３７の外周面とシリンダ２４の内周面との間の摩擦抵抗を高く確保できるので、水槽６の上下振動に対する減衰性能を良くすることができる。
【００４１】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、６は水槽、７はサスペンション、１０はドラム、２２はシャフト、２４はシリンダ、３０は上軸受、３２は下軸受、３３はシール部材、３４は磁気回路発生部、３５は磁場発生装置、３６は上ヨーク、３７は下ヨーク、３８〜４０はギャップ、４２，４３は空間、４４は溝部、４５は磁気粘性流体、５１は封止部材、Ｓａは上ヨーク及び下ヨークの外周面とシリンダの内周面との間のギャップの径方向断面積、Ｓｂは溝部の径方向断面積、Ｓｃは磁場発生装置の外周面とシリンダの内周面との間のギャップの径方向断面積を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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