(57)【要約】【課題】多心電線の各心線の皮剥きを少ない工数で行い、また絶縁シースの皮剥き長さの増加に起因する諸問題を解消し、しかも各心線の位置のばらつきを抑え、導体部への傷付けを防止してスムーズ且つ確実に一括皮剥き行う。【解決手段】多心電線１の露出した各心線３を並列に保持する各心線挿通部１１を有する一括ピッチ揃え具６と、各心線挿通部と同じピッチで各刃部１４を並列に有する一対の一括皮剥き刃８とを用いて、各心線の先端部を各心線挿通部から突出させた状態で、各刃部で各心線の絶縁被覆４に切り込みを入れ、該一括ピッチ揃え具を各心線と一体に後退させて、各絶縁被覆を皮剥きする。一対の一括皮剥き刃８の前方で各心線３の先端部を径方向に押圧する各ガイド溝１６をピッチで有する一対の押さえガイド７を用いて、各心線の先端部を位置決めし、その状態で各絶縁被覆に前記切り込みを入れる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多心電線の露出した各心線を並列に保持する各心線挿通部を有する一括ピッチ揃え具と、各心線挿通部と同じピッチで各刃部を並列に有する一対の一括皮剥き刃とを用いて、各心線の先端部を各心線挿通部から突出させた状態で、各刃部で各心線の絶縁被覆に切り込みを入れ、該一括ピッチ揃え具を各心線と一体に後退させて、各絶縁被覆を皮剥きすることを特徴とする多心電線の皮剥き方法。
【請求項２】
前記一括ピッチ揃え具が、前記各心線挿通部に続く絶縁シース挿通部を有し、前記各心線を覆う絶縁シースを該絶縁シース挿通部に挿通させた状態で、前記各絶縁被覆に前記切り込みを入れることを特徴とする請求項１記載の多心電線の皮剥き方法。
【請求項３】
前記一対の一括皮剥き刃の前方で前記各心線の先端部を径方向に押圧する各ガイド溝を前記ピッチで有する一対の押さえガイドを用いて、各心線の先端部を位置決めし、その状態で前記各絶縁被覆に前記切り込みを入れることを特徴とする請求項１又は２記載の多心電線の皮剥き方法。
【請求項４】
前記一対の押さえガイドを心線並び方向に振動させつつ前記径方向の押圧を行うことを特徴とする請求項３記載の多心電線の皮剥き方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多心電線の各心線の絶縁被覆を一括して皮剥きする多心電線の皮剥き方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４〜図５は、従来の多心電線の皮剥き方法の一形態を示すものである。
【０００３】
この方法は、図４（ａ）の如く、多心電線１の絶縁シース２を適宜長さに皮剥きして複数本の断面円形の心線３を露出させ、各心線３が絶縁被覆４の側端で相互に連結されている場合は各心線３を解して一本ずつに分離させ、図５（ａ）（ｂ）の如く、各心線３ごとに一本ずつ先端（前端）側の絶縁被覆４に上下一対の皮剥き刃３１の矢印Ｂ方向の駆動で切り込みを入れ、その状態で心線３を矢印Ａの如く後方に引っ張って、先端側の絶縁被覆４を皮剥きし、図４（ｂ）の各心線３の皮剥き状態（各心線３の導体部５を露出させた状態）を得るものである。
【０００４】
各心線３には後工程で例えば端子（図示せず）が圧着接続される（端子の前側の一対の圧着片が心線の導体部を加締め、後側の一対の圧着片が導体部に続く絶縁被覆を加締める）。圧着は圧着機（図示せず）のアンビルとクリンパとの間で行われる。
【０００５】
各心線３をシース２内に扁平状に並列に並べた多心電線１はフラット多心電線とも呼称される。心線３とは、断面円形の導体部５の外周に合成樹脂製の絶縁被覆４を被着させた細長の電線である。各心線３には識別用の色分けがなされている（例えば図４の一端側から赤、黄、緑、白、黒等）。フラット多心電線１にシールド機能を付加する場合は、図４で他端側の心線３1のように導電性被覆のアース用ドレイン線を混在させる。断面円形のシールド多心電線１の場合は絶縁シース２の下側に編組等のシールド導体が配設される。
【０００６】
図６（ａ）（ｂ）は、従来の電線の皮剥き方法の他の形態を示すものである（特許文献１参照）。
【０００７】
この方法は、図６（ａ）の如く、平角導体３２とそれを覆う絶縁被覆３３とで成る平型電線３４を複数本並列に並べた状態で、図６（ｂ）の上下の並列切断剥離刃３６で各平型電線３４の先端側の絶縁被覆３３を一括皮剥きして平角導体３２を露出させるものである。
【０００８】
各平型電線３４は補強テープ３５で連結された状態で一括皮剥きされる。上下の並列切断剥離刃３６は、各平型電線３４の側面の絶縁被覆を切る入口側のテーパ状刃部３７と、上下面の絶縁被覆を切る奥側の凹状刃部３８とを有する。
【特許文献１】特開平８−２１２８３３号公報（図１６〜図１７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の図４〜図５の多心電線の皮剥き方法にあっては、各心線３ごとに同じ皮剥き機の皮剥き刃３１で絶縁被覆４を皮剥きするために、皮剥き作業に多くの工数を必要とするという問題があった。また、心線３の露出長さ（絶縁シース２の皮剥き長さ）Ｌを長く設定しないと、皮剥き機に心線３を一本ずつセットできず、絶縁シース２の皮剥きが面倒であるという問題や、特にシールド多心電線１の場合は、編組等のシールド導体（図示せず）からの心線３の露出長さＬが長くなって、シールド性が低下するという懸念や、ドレイン線３1のテープ巻き絶縁処理や絶縁チューブ被せ作業に多くの工数を必要とするという問題があった。
【００１０】
また、従来の図６の電線の皮剥き方法にあっては、特に電線として図４の多心電線１の断面円形の心線３を用いた場合に、各心線３の位置が上下左右にばらついてしまい、一括皮剥きを行った際に、皮剥き刃で絶縁被覆４の内側の導体部５を傷付けてしまうという懸念があった。
【００１１】
本発明は、上記した点に鑑み、多心電線の各心線の皮剥きを少ない工数で行うことができ、それに加えて絶縁シースの皮剥き長さの増加に起因する諸問題を解消することのできるのは勿論のこと、多心電線の各心線の位置のばらつきを抑え、導体部への傷付けを防止してスムーズ且つ確実に一括皮剥きすることのできる多心電線の皮剥き方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る多心電線の皮剥き方法は、多心電線の露出した各心線を並列に保持する各心線挿通部を有する一括ピッチ揃え具と、各心線挿通部と同じピッチで各刃部を並列に有する一対の一括皮剥き刃とを用いて、各心線の先端部を各心線挿通部から突出させた状態で、各刃部で各心線の絶縁被覆に切り込みを入れ、該一括ピッチ揃え具を各心線と一体に後退させて、各絶縁被覆を皮剥きすることを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、一括ピッチ揃え具の各心線挿通部で多心電線の各心線が並列に位置決め保持され、各心線挿通部から突出した各心線の先端部が一括皮剥き刃の各刃部に位置決めされ、その状態で各心線の絶縁被覆に切り込みが入れられる。各心線の先端部を位置決めした状態で切り込みを入れることで、各絶縁被覆の内側の導体部に切り込みが達する（導体部に傷が付く）ことが防止される。一括ピッチ揃え具を各心線（多心電線）と共に後退させる（心線の突出方向とは反対側に移動させる）ことで、各心線の後退動作が位置ずれなく同時に行われる。
【００１４】
請求項２に係る多心電線の皮剥き方法は、請求項１記載の多心電線の皮剥き方法において、前記一括ピッチ揃え具が、前記各心線挿通部に続く絶縁シース挿通部を有し、前記各心線を覆う絶縁シースを該絶縁シース挿通部に挿通させた状態で、前記各絶縁被覆に前記切り込みを入れることを特徴とする。
【００１５】
上記構成により、多心電線が心線挿通部と絶縁シース挿通部との両方で保持されて保持力が高まり、各心線の位置決め性が高まると共に、心線後退時の引張力が各心線に確実に作用し、一括皮剥き刃による皮剥きが確実に行われる。
【００１６】
請求項３に係る多心電線の皮剥き方法は、請求項１又は２記載の多心電線の皮剥き方法において、前記一対の一括皮剥き刃の前方で前記各心線の先端部を径方向に押圧する各ガイド溝を前記ピッチで有する一対の押さえガイドを用いて、各心線の先端部を位置決めし、その状態で前記各絶縁被覆に前記切り込みを入れることを特徴とする。
【００１７】
上記構成により、一対の押さえガイドの各ガイド溝で各心線の先端部が径方向に挟持されて正確に位置決めされる。各ガイド溝のピッチは各心線挿通部のピッチ及び各刃部のピッチに等しい。
【００１８】
請求項４に係る多心電線の皮剥き方法は、請求項３記載の多心電線の皮剥き方法において、前記一対の押さえガイドを心線並び方向に振動させつつ前記径方向の押圧を行うことを特徴とする。
【００１９】
上記構成により、押さえガイドの振動によって各心線の先端部が各ガイド溝内に引っ掛かり等なく正確に係合して正確に位置決めされる。また、各心線の先端側の絶縁被覆が径方向に振動することで、各刃部による切り込みが小さな押圧力でスムーズ且つ確実に行われる。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１記載の発明によれば、多心電線の断面円形の各心線の皮剥きを一括して行うことで、皮剥きに要する工数が低減される。また、一括ピッチ揃え具で各心線を位置決めした状態で皮剥きすることで、皮剥き刃による心線導体部の傷付きが防止され、電線の品質が高まる。また、一括ピッチ揃え具と一体で各心線を後退させることで、各心線のずれ（移動遅れ）が防止されて、各心線の皮剥き動作がスムーズ且つ確実に行われる。
【００２１】
請求項２記載の発明によれば、各心線の位置決め性が高まると共に、各心線の後退時の力が確実に発揮されて、一括皮剥き刃による一括皮剥きが確実に行われる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、一対の押さえガイドの各ガイド溝で各心線の先端部が各刃部と同じピッチで位置決めされるから、各心線の先端部の位置決めが一層正確に行われ、皮剥き刃による心線導体部の傷付きが一層確実に防止される。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、押さえガイドの振動で各心線の先端部を各ガイド溝内に正確に位置決め係合させることができ、しかも、各心線の絶縁被覆を振動させつつ各刃部でスムーズに切断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１〜図３は、本発明に係る多心電線の皮剥き方法の一実施形態を示すものである。
【００２５】
この方法は、先ず、従来の図４（ａ）において多心電線１の絶縁シース２を従来よりも短く皮剥きして各心線３を短く露出させ、各心線３を解して分離させた状態で、図１（ａ）（ｂ）の如く、多心電線１を分割式の一括ピッチ揃え具６内に挿通させつつ、各心線３をクランプ状に挟み込んで一定の狭いピッチで並列に固定する。
【００２６】
その状態で、一括ピッチ揃え具６から前方に突出した各心線３の先端部を上下の押さえガイド７（便宜上点線で示す）で位置決め固定し、上下の一括皮剥き刃８で各心線３の先端側の絶縁被覆４に同時に切り込みを入れて、各心線３を一括ピッチ揃え具６と一体に矢印Ａの如く後方に引くことで、各絶縁被覆４を所要長さに皮剥きして、各心線３の導体５を露出させるものである。
【００２７】
一括ピッチ揃え具６は、図２（ａ）（ｂ）に一例を示す如く、金属製ないし合成樹脂製の矩形板状の揃え具本体９に、多心電線１のフラットな絶縁シース２を挿通係合させる後部中央の断面平型の大径（幅広）な絶縁シース挿通孔（絶縁シース挿通部）１０と、絶縁シース挿通孔１０に続いて各心線３を等ピッチで並列に挿通係合させる複数の等ピッチで並列な断面円形の小径な心線挿通孔（心線挿通部）１１とを少なくとも有して構成される。
【００２８】
各心線挿通孔１１は、特に左右両側とその近傍（中央を除く）において、絶縁シース挿通孔１０に続く傾斜部（ないし湾曲部）１１ａと、傾斜部（ないし湾曲部）１１ａに続く平行で等ピッチな真直部１１ｂとで構成されている。フラットでなく断面円形の絶縁シース２の多心電線１を用いる場合は、絶縁シース挿通孔１１を断面円形に形成する。
【００２９】
揃え具本体９の前端側には、心線挿通孔１１に続いて、端子（図示せず）を収容可能な矩形状の端子保持孔１２が形成されることが好ましい。各心線３の皮剥きを行った後、同じ一括ピッチ揃え具６で各心線３に各端子を一括圧着し、端子保持孔１２に端子の後半部を等ピッチで保持することで、後工程でコネクタハウジング（図示せず）への一括端子挿入を可能とする（一括端子圧着や挿入については別件で提案する）。本発明の皮剥き工程に関しては端子保持孔１２は不要である。
【００３０】
皮剥き（や端子接続）のみのために一括ピッチ揃え具６を用いる場合は、各心線挿通孔１１は各心線３を隙間なく保持し、絶縁シース挿通孔１０は絶縁シース２を隙間なく保持すればよい。端子挿入までを同じ一括ピッチ揃え具６で行う場合は、各心線挿通孔１１は各心線３を長手方向スライド自在に保持し、絶縁シース挿通孔１０は絶縁シース２を長手方向スライド自在に保持する必要がある。各心線３の露出した導体部５に端子を圧着する代わりに、各導体部５を溶着で相互にジョイントしたり別の導体部や接続部（図示せず）に溶着接続したりすることも可能である。
【００３１】
一括ピッチ揃え具６は板厚方向に重なった（接合した）二枚の分割揃え具本体９で構成され、両分割揃え具本体９はクランプ状に開閉可能で、例えば係止アームと係合突起等の係止手段（図示せず）で閉止状態が維持される。開閉形態はヒンジ回動式であってもよく、上下に完全分割式であってもよい。図２（ａ）に両分割揃え具本体９の分割面を符号１３で示す。
【００３２】
両分割揃え具本体９を開いた状態で、各心線挿通孔１１を成す断面半円形の溝部１１ａに各心線３を係合させ、大径の絶縁シース挿通孔１０を成す断面平型（長円形）の溝部に絶縁シース部２を係合させ、両分割揃え具本体９を閉じて例えば係止手段（図示せず）で相互に係止させる。フラットでなく断面円形の多心電線１を用いる場合は、絶縁シース挿通孔１０を成す溝部は断面半円形に形成される。
【００３３】
小径な各心線挿通孔１１は各心線３をガタツキ（隙間）なく係合保持させることが、各心線３を正確に位置決めする上で好ましい。絶縁シース挿通孔１０に絶縁シース２を係合させることで、心線挿通孔１１内で絶縁シース２からの各心線３の突出長さが正確に規定されると共に、図１（ｂ）の矢印Ａの如く一括ピッチ揃え具６と一体に各心線３を後方に引く（後退させる）際に、左右両側とその近傍（中央を除く）の心線３の傾斜部分（図示せず）が心線挿通孔１１の傾斜内面１１ａ’に当接して、心線３の引張力が確実に発揮され、皮剥きがスムーズに行われる。
【００３４】
図１（ａ）の如く、上下の一括皮剥き刃８は金属板材で対称に形成され、それぞれＶ字状の刃部１４を等ピッチで並列に有している。各刃部１４は、例えば幅狭の垂直な各ブレード１５の先端部に形成され、各ブレード１５は例えば幅広のホルダ（図示せず）にねじ締め等の手段で相互に連結固定される。あるいは一枚の幅広の垂直なプレート（符号８で代用）の先端部に各刃部１４が並列に切欠形成され、プレートがホルダに固定される。
【００３５】
例えば下側の一括皮剥き刃８が皮剥き機（図示せず）の支持台に不動に固定され、上側の一括皮剥き刃８がシリンダ等の駆動手段（図示せず）で昇降し（矢印Ｂの如く下降して）、上下の各刃部１４で各心線３の絶縁被覆４に切り込みが入れられる。図１（ｂ）の如く上下の一括皮剥き刃８は前後に位置ずれして配置され、皮剥き時に上下の一括皮剥き刃８の先端８ａは相互にラップする。各心線３は一括ピッチ揃え具６で水平に配置される。一括ピッチ揃え具６の各心線挿通孔１１のピッチＰは一括皮剥き刃８の各刃部１４のピッチＰに等しい。上下の一括皮剥き刃８は多心電線１の種類（心線３の線径や絶縁被覆４の厚み等）に応じて、支持台等を含むアプリケータ（図示せず）ごと交換可能であることが好ましい。
【００３６】
図１（ａ）の如く、押さえガイド７は金属材で横長の板状（バー状）に形成され、各心線３の上下に一対水平に配置され、上下の各押さえガイド７は各心線３の断面円弧状の上下端部を係合させる断面円弧状のガイド溝１６を有している。各押さえガイド７は垂直方向の押圧手段（図示せず）と水平方向の加振手段（図示せず）とにそれぞれ連結され、心線３の先端直近部（皮剥き刃８で切断する位置よりも前側の部分）３ａを加振手段で水平方向に振動させながら、押圧手段で上下方向に挟持（押圧）する。
【００３７】
心線３の先端部に横方向の振動を加えることで、上下の各ガイド溝１６に各心線３の先端直近部３ａを横方向の位置ずれなく正確に位置決めすると共に、上下の一括皮剥き刃８の各刃部１４に各心線３の先端部３ａ’を位置ずれなく正確に位置合わせでき、且つ振動によって各刃部１４に各心線３の絶縁被覆４をスムーズ且つ確実に食い込ませて、絶縁被覆４のみに正確に切り込みを入れることができる（導体部５を傷付けることがない）。振動は微振動であり、その振幅は絶縁被覆４の厚みよりも十分小さく、振動数は一秒間に何回ないし何十回であることが好ましい。
【００３８】
図１（ｂ）において、一括ピッチ揃え具６は水平方向（前後方向）のシリンダ等の駆動手段（図示せず）で前後に移動可能であり、一括皮剥き刃８で各心線３の絶縁被覆４に切り込みを入れた状態で、この駆動手段で多心電線１ごと後退させることで、一括皮剥き刃８から前側の絶縁被覆４が導体部５から相対的に前方に抜き出されて皮剥きされる（導体部５が後退して前側の絶縁被覆４から後方に抜き出される）。
【００３９】
各心線３の後退（皮剥き）操作に際しては、上下の押さえガイド７による絶縁被覆４の押圧力は解除することが好ましい。押圧力が小さい場合は、押圧した状態で各心線３を後退させてもよい。一括ピッチ揃え具６は例えば底部側が支持台（図示せず）の凹部に係合保持され、支持台ごと駆動手段で前後に移動する。あるいは一括ピッチ揃え具６を支持台にスライド自在に載置した状態で駆動手段や手作業で直接引っ張って後退させることも可能である。
【００４０】
上記方法によって、図３の如く、多心電線１の各心線３の先端側の絶縁被覆４が同時に皮剥き除去されて導体部５が露出する。多心電線１は従来（図４）と同様のものであり、各心線３は例えば一端から赤、黄、緑、白、黒等に色分けされている。他端の心線３1はシールド用のアース接続ドレイン線で、例えば導電ゴム等の被覆で導体部５を覆って構成することで、他の心線３と同じ扱い（皮剥きや端子圧着等）が可能である。
【００４１】
各心線３を同時に皮剥きすることで、皮剥き時の各心線３のピッチが狭まり、各心線３を従来のように大きく扇状等に拡げる必要がなくなり、心線３の露出長さＬが短くて済むことで、従来における、心線３の露出長さＬを長く設定しないと、皮剥き機に心線３を一本ずつセットできず、絶縁シース２を長い寸法で皮剥きすることが面倒であるという問題や、特にシールド多心電線１の場合に、絶縁シース２の下側の編組等のシールド導体（図示せず）からの心線３の露出長さＬが長くなって、シールド性が低下するという懸念や、ドレイン線３1のテープ巻き絶縁処理や絶縁チューブ被せ作業に多くの工数を必要とするという問題が解消される。
【００４２】
図３の皮剥き済みの多心電線１は一括ピッチ揃え具６に装着した状態で次の端子圧着工程に送られ、各心線３の先端部に端子（図示せず）を接続した後、端子付きの多心電線は一括ピッチ揃え具６に装着した状態で次のコネクタ嵌め（端子挿入）工程に送られ、コネクタ嵌め後に一括ピッチ揃え具６を分割して（開いて）、一括ピッチ揃え具６から多心電線１を取り出す。
【００４３】
なお、図２（ｂ）の一括ピッチ揃え具６に左右両側の各心線３を少し屈曲させた状態で保持した際に、中央と両側とで各心線３の先端の位置にばらつきを生じる（両側の心線３1の先端位置がやや後退する）場合は、各心線３の絶縁被覆４の皮剥き長さＫをやや長く設定することで、次の端子圧着に対応可能である。
【００４４】
また、図２の例では、一括ピッチ揃え具６に絶縁シース挿通孔１０を設けているが、絶縁シース挿通孔８を省略して、心線挿通孔１１のみを並列（平行）に形成することも可能である。この場合は、皮剥きに際して一括ピッチ揃え具６を後退させた際に、各心線３が滑らないように各心線挿通孔１１内にしっかりと挟持させておく。
【００４５】
また、図２の例では、一括ピッチ揃え具６を分割式としたが、例えば絶縁シース挿通孔１０や心線挿通孔１１をスリット状に外部に開口（開放）した溝部とし、スリット状の開口から心線３や絶縁シース部２を各溝部内に挿入（圧入）保持させれば、非分割式とすることも可能である。小径な溝部が心線挿通部、大径な溝部が絶縁シース挿通部として作用する。
【００４６】
また、上記実施形態においては、押さえガイド７を用いたが、押さえガイド７を用いずに一括ピッチ揃え具６と一括皮剥き刃８との組み合わせだけでも、かなりの心線位置決め効果を発揮させることができる。
【００４７】
また、上記実施形態においては、各心線３を水平方向に並列に配置した状態で皮剥きを行ったが、一括ピッチ揃え具６や一括皮剥き刃８を図１の状態から９０°反転させて、各心線３を垂直方向に並列に配置した状態で皮剥きを行うことも可能である。
【００４８】
また、本発明は、多心電線の皮剥き方法に限らず、多心電線の皮剥き装置等としても有効なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明に係る多心電線の皮剥き方法の一実施形態を示す，（ａ）は正面図、（ｂ）は心線を断面とした側面図である。
【図２】図１で使用した一括ピッチ揃え具の一形態を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。
【図３】皮剥き済みの多心電線の一形態を示す平面図である。
【図４】（ａ）は従来の皮剥き前の多心電線、（ｂ）は皮剥き後の多心電線の一形態をそれぞれ示す平面図である。
【図５】従来の多心電線の皮剥き方法の一形態を示す、（ａ）は正面図、（ｂ）は心線を断面とした側面図である。
【図６】従来の電線の皮剥き方法の他の形態を示す、（ａ）は皮剥き前の電線の斜視図、（ｂ）は皮剥き刃を示す正面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１    多心電線
２    絶縁シース
３    心線
４    絶縁被覆
６    一括ピッチ揃え具
７    押さえガイド
８    一括皮剥き刃
１０  絶縁シース挿通孔（絶縁シース挿通部）
１１  心線挿通孔（心線挿通部）
１４  刃部
１６  ガイド溝
【図１】
2010003431.tif 000003
【図２】
2010003431.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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