(57)【要約】【課題】アーチの横移動を誘導するガイド機構の構造を小型簡素化し、アーチの横移動が円滑に行える自動梱包機のアーチ構造を提供する。【解決手段】テーブル１の上に起立状態で固定したアーチカバー２の内部に、バンド誘導溝１３が全長にわたって設けられたアーチ３を起立状に収納し、前記アーチ３のバンド走行方向に沿う両端下部を支持するガイド機構４を、アーチカバー２の内部で下部両端の位置に架設したシャフト１４と、この両シャフト１４に軸方向へ移動可能となるよう取付けたブロック１５と、前記アーチ３の外側を囲むようにこのアーチ３と固定した枠状取付け台１６で形成し、前記枠状取付け台１６の下部両端の位置をそれぞれ対応する前記ブロック１５に固定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブルの上に起立状態で固定したアーチカバーの内部に、一方の側面で開放するバンド誘導溝が全長にわたって設けられた下部で切り離しの環状となるアーチを起立状に収納し、このアーチを、ガイド機構で支持することにより、バンド誘導溝の開放側面がアーチカバーの一方側壁内面で閉鎖されたバンド誘導位置と、前記バンド誘導溝内からバンドを離脱させるために前記バンド誘導位置からバンドの幅以上に移動したバンド離反位置との間をバンド幅方向に横移動可能とし、前記アーチと連動した横移動付与機構で、バンド送り込み工程時にアーチをバンド誘導位置に位置させ、バンド引き戻し工程時にアーチをバンド離反位置に移動させるようにした自動梱包機のアーチ構造において、
前記アーチのバンド走行方向に沿う両端下部を支持するガイド機構を、アーチカバーの内部で下部両端の位置に、アーチの横移動方向に沿うようにアーチのバンド走行方向の長さが納まる間隔で架設したシャフトと、この両シャフトのそれぞれに軸方向へ移動可能となるよう取付けたブロックと、前記アーチの外側を囲むようにこのアーチと固定した枠状取付け台で形成し、
前記枠状取付け台の下部両端の位置をそれぞれ対応する前記ブロックに固定することで、前記アーチカバー内にアーチを起立状に配置したことを特徴とする自動梱包機のアーチ構造。
【請求項２】
上記ガイド機構は、アーチカバーの内部に架設したシャフトに、このシャフトよりも短いスライドブッシュを軸方向に移動可能に外嵌し、前記スライドブッシュにブロックを軸方向に一体動するよう外嵌固定して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動梱包機のアーチ構造。
【請求項３】
上記枠状取付け台は、アーチの外周を囲む上取付け板と両端取付け板と、下部取付け板を枠状に組むことによって形成され、前記下部取り付け板は、一枚の金属板から両端部を上記ブロックに固定することができる一体の帯板状に形成され、アーチの切り離された下部両側を結合し、その中間部にアーチの切り離し両端間を逃がすための屈曲部が設けられ、途中の下面に横移動付与機構と結合するためのフック部材が固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の自動梱包機のアーチ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、梱包物を熱可塑性のバンドで巻締め、このバンドの両端を溶着するようにした自動梱包機において、梱包物の周囲にバンドを配置するためのアーチ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
梱包物を熱可塑性のバンドで巻締めて梱包するための自動梱包機は、梱包作業に広く汎用されており、テーブルの上に下部で切り離し状となるバンド誘導用のアーチを起立状に設け、テーブル上でアーチの両端間の位置に、バンドの切断溶着機構と、その側方にバンドの送り出し兼引き戻し機構を設け、この送り出し兼引き戻し機構でバンド誘導位置に停止する前記アーチの入側端部から誘導溝内にバンドを供給し、テーブル上に梱包物を載置した状態で、入側端部から出たバンドの先端側を切断溶着機構でクランプし、アーチをバンドの幅方向に沿ってバンド離反位置に横移動させることで、バンド誘導溝からバンドを離脱させ、このバンドを送り出し兼引き戻し機構で引き戻すことで梱包物を巻締め、この後に切断溶着機構でバンドの切断と両端の溶着を行うようになっている。
【０００３】
上記のような自動梱包機におけるアーチは、バンド誘導位置とバンド離反位置の間を横移動させる必要があるため、アーチのバンド送り方向に沿う両端下部をガイド機構で支持する必要がある。
【０００４】
従来の自動梱包機において、アーチを横移動させるために支持するガイド機構は、アーチの外側に枠状取付け台を固定し、この枠状取付け台の両端下部に水平のガイド軸を固定し、ガイド軸の両端部でテーブル上に固定配置した取付けブロックに、ガイド軸を支持するローラを設け、このガイド軸とローラによってアーチを起立状態で横移動可能に支持し、前記アーチにスプリングで常時バンド誘導位置に戻る弾性を付勢すると共に、枠状取付け台の下部に横移動付与機構と結合するためのフック部材を固定した構造になっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−３４７７０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したガイド機構は、ガイド軸とローラによってアーチを横移動可能に誘導するため、構成部品点数が多くコスト的に高く付くいというだけでなく、構造的に大型化し、横移動の誘導が精度的にも劣るという問題がある。
【０００６】
また、アーチの外側に固定した枠状取付け台は、アーチの下部切り離し部分を逃がすために、下部取付け板がアーチの切り離し部分で切り離された構造になっているため、アーチに生じる撓み等によって両側ガイド機構への取付け精度が悪くなり、アーチを横移動付与機構で横移動させるときに、切り離し端部の一方側に力を加えるので、アーチに偏荷重が働き、アーチの横移動が円滑性に欠けるという問題が生じる。
【０００７】
そこで、この発明の課題は、アーチの横移動を誘導するガイド機構の構造を小型簡素化してコスト削減を図りながら正確なバンド通路を形成することができ、しかも、アーチの横移動が円滑に行える自動梱包機のアーチ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような課題を解決するため、この発明は、テーブルの上に起立状態で固定したアーチカバーの内部に、一方の側面で開放するバンド誘導溝が全長にわたって設けられた下部で切り離しの環状となるアーチを起立状に収納し、このアーチを、ガイド機構で支持することにより、バンド誘導溝の開放側面がアーチカバーの一方側壁内面で閉鎖されたバンド誘導位置と、前記バンド誘導溝内からバンドを離脱させるために前記バンド誘導位置からバンドの幅以上に移動したバンド離反位置との間をバンド幅方向に横移動可能とし、前記アーチと連動した横移動付与機構で、バンド送り込み工程時にアーチをバンド誘導位置に位置させ、バンド引き戻し工程時にアーチをバンド離反位置に移動させるようにした自動梱包機のアーチ構造において、前記アーチのバンド走行方向に沿う両端下部を支持するガイド機構を、アーチカバーの内部で下部両端の位置に、アーチの横移動方向に沿うようにアーチのバンド走行方向の長さが納まる間隔で架設したシャフトと、この両シャフトのそれぞれに軸方向へ移動可能となるよう取付けたブロックと、前記アーチの外側を囲むようにこのアーチと固定した枠状取付け台で形成し、前記枠状取付け台の下部両端の位置をそれぞれ対応する前記ブロックに固定することで、前記アーチカバー内にアーチを起立状に配置したものである。
【０００９】
上記ガイド機構は、アーチカバーの内部に架設したシャフトに、このシャフトよりも短いスライドブッシュを軸方向に移動可能に外嵌し、前記スライドブッシュにブロックを軸方向に一体動するよう外嵌固定して形成されているようにすることができる。
【００１０】
また、上記枠状取付け台は、アーチの外周を囲む上取付け板と両端取付け板と、下部取付け板を枠状に組むことによって形成され、前記下部取り付け板は、一枚の金属板から両端部を上記ブロックに固定することができる一体の帯板状に形成され、アーチの切り離された下部両側を結合し、その中間部にアーチの切り離し両端間を逃がすための屈曲部が設けられ、途中の下面に横移動付与機構と結合するためのフック部材が固定されている構造とすることができる。
【００１１】
ここで、上記アーチは、長円形で下部直線部の途中が所定長さに渡って切り離された継ぎ目のない連続した一本物で形成され、前記切り離し部分がバンドの挿入や溶着を行うためのスペースとなる。
【００１２】
上記枠状取付け台の下部取付け板は、一枚の金属板から一体の帯板状に形成されているので、これをアーチの下部に重ねて固定すると、アーチの切り離し端部がこの下部取付け板で結合されることで剛性が高まり、下部取付け板を介してアーチを横移動させたときにアーチが切り離し端部間で歪むのを防ぎ、円滑な横移動を確保することができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によると、自動梱包機のアーチ構造において、前記アーチの横移動を誘導するガイド機構を、アーチカバーの内部に架設したシャフトにブロックを軸方向へ移動可能となるよう取付け、前記アーチの外側を囲むようにこのアーチと固定した枠状取付け台の下部両端の位置を前記ブロックに固定することで、前記アーチカバー内にアーチを起立状に配置したので、シャフトとブロックの採用により、ガイド機構の構成部品数を削減して小型簡略化が図れ、コストダウンが実現できるだけでなく、ブロックがシャフトに沿ってスライドするので、アーチの横移動が精度よく行なえる。
【００１４】
また、アーチに固定した枠状取付け台の下部取付け板を、一枚の金属板から一体の帯板状に形成することにより、アーチの切り離し端部をこの下部取付け板で結合することができ、アーチの剛性を高めることで、下部取付け板を介してアーチを横移動させたときにアーチが切り離し端部間で歪むのを防ぎ、アーチの円滑な横移動を確保することができる。
【発明の実施の形態】
【００１５】
以下、この発明の実施の形態を添付画面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、この発明に係るアーチ構造を用いた自動梱包機の全体的な要部の構造を示し、テーブル１の上にアーチカバー２を起立状態で固定し、このアーチカバー２の内部にアーチ３を起立状に収納し、このアーチ３をガイド機構４で支持することによりバンドａの幅方向に横移動可能とし、前記アーチ３の下部切り離し部間の下部位置に、既知のように、バンドの切断溶着機構５と、その側方にバンドの送り出し兼引き戻し機構６と、前記アーチ３と連動した横移動付与機構７を備えた駆動装置８を設け、前記横移動付与機構７でアーチ３に横移動を与えるようになっている。
【００１７】
なお、自動梱包機における前後や左右両側の方向については、アーチ３に送り込むバンドａに対して、バンドａの幅方向を前後方向とし、バンドａの送り込みによる走行方向を両側方向とする。
【００１８】
上記アーチカバー２は、前部カバー２ａと後部カバー２ｂの組み合わせからなり、両カバー２ａ、２ｂの構造は前後に対称の等しいものであり、両側方向に長い長方形となる面板９を中央部の切り欠き１０によって下向きコ字状とし、上縁と両側端縁に折り曲げ壁１１を設けて形成され、折り曲げ壁１１を付き合わせた状態で、両側端部を取付け板１２でボルトを介して結合し、この取付け板１２でテーブル１の上に起立状の配置で固定されている。
【００１９】
上記アーチ３は、長円形で下部直線部の途中が所定長さに渡って切り離された継ぎ目のない連続した一本物で形成され、このアーチ３は扁平な角形でバンド誘導溝１３が後部側で開放するよう設けられた断面形状を有し、バンド誘導溝１３が長さ方向の全長にわたって設けられている。
【００２０】
このアーチ３は、上記アーチカバー２の内部に収納され、ガイド機構４を介してアーチカバー２に取付けられ、バンドａの幅方向である前後に横移動可能になっている。
【００２１】
上記ガイド機構４は、アーチカバー２の内部で下部両側端部の位置に、アーチ３の横移動方向に沿うようにアーチ３のバンド走行方向の全長さが納まる間隔で前部カバー２ａと後部カバー２ｂ間に架設したシャフト１４と、この両シャフト１４のそれぞれに軸方向へ移動可能となるよう取付けたブロック１５と、前記アーチ３の外側を囲むようにこのアーチ３と固定した枠状取付け台１６で形成され、前記枠状取付け台１６の下部両端の位置をそれぞれ対応する前記ブロック１５に固定することで、前記アーチカバー２内にアーチ３が起立状に配置される。
【００２２】
上記ガイド機構４のシャフト１４に対するブロック１５の取付けは、前記シャフト１４にこのシャフト１４よりも短いスライドブッシュ１７を軸方向に移動可能に外嵌し、このスライドブッシュ１７に角形のブロック１５を外嵌し、スライドブッシュ１７の両端にＣリングを設けることで、スライドブッシュ１７とブロック１５が軸方向に一体動するよう固定されている。
【００２３】
また、上記アーチ３の外周を囲む枠状取付け台１６は、長い帯状の上取付け板１６ａと両端取付け板１６ｂ及び下部取付け板１６ｃを四角い枠状に組むことによって形成され、各取付け板１６ａ、１６ｂ、１６ｃは、アーチ３のバンド誘導溝１３を逃がした位置にボルトで固定され、前記下部取り付け板１６ｃは、図２に示すように、一枚の金属板から両端部を上記ブロック１５に固定することができる長さを有する一体の帯板状に形成され、その中間部に、上記駆動装置８と干渉しないようにアーチ３の切り離し端部間を逃がすため、前方と下方に曲がる屈曲部１８が設けられ、途中の下面に横移動付与機構７と結合するためのフック部材１９が固定されている。
【００２４】
この下部取り付け板１６ｃは、アーチカバー２の両端部に位置するブロック１５間に対応する長さを有し、その両端をブロック１５の下面に重ねてボルトで固定し、更に、両端取付け板１６ｂの下部をブロック１５の側面にボルトで固定することで、アーチ３は、枠状取付け台１６を介して起立状に配置される。
【００２５】
上記横移動付与機構７は、図３のように、下端のカムフォロア２０が当接するカム２１の回転によって前後に揺動する開閉アーム２２の上端二又部２３が上記フック部材１９と係合し、この横移動付与機構７によって、図３（ａ）のように、バンド誘導溝１３の開放側面が後部カバー２ｂの面板９の内面で閉鎖されたバンド誘導位置と、図３（ｂ）のように、前記バンド誘導溝１３内からバンドａを離脱させるために前記バンド誘導位置からバンドａの幅以上に移動したバンド離反位置との間をバンド幅方向の前後に横移動が付与されることになる。
【００２６】
なお、アーチカバー２の後部カバー２ｂには、切り欠き１０の下部両側位置に、アーチ３の下部直線部に位置するバンド誘導溝１３の後面開口を閉鎖するためのバンドガイド２４、２５が設けられている。
【００２７】
この発明のアーチ構造は、上記のような構成であり、梱包前は、図３（ａ）のように、カム２１の凹部にカムフォロア２０が落ち込み、アーチ３は後部カバー２ｂの端板９に接合してバンド誘導溝１３の開口が閉鎖されたバンド誘導位置にあり、送り出し兼引き戻し機構６の送り出し作動で上記アーチ３の下部入側端部からバンド誘導溝１３内に供給したバンドａは、バンド誘導溝１３の全長にわたって装填され、下部出側端部から出たバンドａの先端側が駆動装置８に設けられている先端検出スイッチを押した状態で停止している。
【００２８】
テーブル１の上に梱包物を載置した状態で、始動スイッチをＯＮすると、先ず、切断溶着機構５でバンドａの先端側をクランプし、次に、横移動付与機構７のカム２１が回転し、図３（ｂ）のように、開閉アーム２２が前方に傾動することでアーチ３は前方へ押され、ガイド機構４で誘導されてバンドａの幅以上に前方へ横移動することによりバンド離反位置となり、低位置に止まっているバンドａはバンド誘導溝１３から確実に離脱し、バンドａは空中に浮いた状態になる。
【００２９】
続いて、送り出し兼引き戻し機構６が引き締め作動して、バンドａを引き戻すことで梱包物を巻締めたバンドａが緊張すると切断溶着機構５の作動となり、バンドａの途中のクランプ、バンドａの途中の切断と上下バンドａ間へのヒータの進入、上下バンドａのヒータを挟んでの加圧によるバンドａ対向面の溶融、ヒータの抜き取りと上下バンドａの加圧によるバンドａ両端の溶着の各工程を順に行い、梱包物をバンドａで巻締めた梱包が完了する。
【００３０】
これでカム２１が丁度１回転して凹部にカムフォロア２０が落ち込み、アーチ３は横移動付与機構７での移動付与によりバンド誘導位置に戻り、アーチ３が後部カバー２ｂに接合してバンド誘導溝１３の開口が閉鎖され、送り出し兼引き戻し機構６は送り出し作動してバンドａを上記アーチ３の入側端部からバンド誘導溝１３内の全長にわたって供給し、バンドａの先端が切断溶着機構５の先端検出スイッチを押すことで全てが停止して、次の梱包に備えることになる。
【００３１】
上記アーチ３のバンド誘導位置とバンド離反位置間の移動は、ブロック１５を固定したスライドブッシュ１７がシャフト１４に沿ってスライドすることによって誘導され、円滑で精度の高い横移動が得られると共に、アーチ３に固定した枠状取付け台１６の下部取付け板１６ｃは、一枚の金属板から一体の帯板状に形成されているので、アーチ３の下部切り離し端部をこの下部取付け板１６ｃで結合することでアーチ３の剛性を高めることができ、下部取付け板１６ｃを介してアーチ３を横移動させたときにアーチ３が横移動力を直接受けることがないので、アーチ３が切り離し端部間で歪むのを防ぎ、アーチ３の円滑な横移動を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明のアーチ構造を使用した梱包機の要部構造を示す縦断正面図
【図２】アーチ構造を示す分解斜視図
【図３】（ａ）はアーチ構造において、アーチがバンド誘導位置にある状態を示す拡大した縦断側面図、（ｂ）はアーチがバンド離反位置にある状態を示す拡大した縦断側面図
【符号の説明】
【００３３】
１        テーブル
２        アーチカバー
３        アーチ
４        ガイド機構
５        切断溶着機構
６        送り出し兼引き戻し機構
７        横移動付与機構
８        駆動装置
９        面板
１０      切り欠き
１１      折り曲げ壁
１２      取付け板
１３      バンド誘導溝
１４      シャフト
１５      ブロック
１６      枠状取付け台
１６ａ    上取付け板
１６ｂ    両端取付け板
１６ｃ    下部取付け板
１７      スライドブッシュ
１８      屈曲部
１９      フック部材
２０      カムフォロア
２１      カム
２２      開閉アーム
２３      上端二又部
２４      バンドガイド
２５      バンドガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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