(57)【要約】      （修正有）【課題】間欠動作モードで風圧によってワイパが停止位置から動いてしまうことを抑制することができるワイパ装置、ワイパ制御方法及びワイパ制御プログラムを提供する。【解決手段】ワイパスイッチで連続動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で連続的に往復動作させ、ワイパスイッチで間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパ１４，１６を連続動作モードの場合の下反転位置Ｐ２よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い格納位置Ｐ３で所定時間停止させた後に往復移動させるようにワイパモータ１８を制御する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に支持されて被払拭面上を移動可能とされ、移動に伴って前記被払拭面を払拭するワイパと、
回転力を伝達可能に前記ワイパと連結された出力軸を有し、前記出力軸の正逆回転に伴って前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で往復動作させるモータと、
前記ワイパを連続的に往復動作させる連続動作モード及び前記ワイパを間欠的に往復動作させる間欠動作モードを含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの動作指定を受付ける受付手段と、
前記受付手段で連続動作モードの動作指定を受付けた場合、前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させ、前記受付手段で間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、前記ワイパを前記連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるように前記モータを制御する制御手段と、
を備えたワイパ装置。
【請求項２】
前記所定位置を、往復動作を停止させた場合に前記ワイパが格納される格納位置とした
請求項１記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記受付手段で前記連続動作モードから前記間欠動作モードへ動作モードが切り替えられた場合、前記ワイパが上反転位置に到達したタイミングで前記間欠動作モードの往復動作を開始するように前記モータを制御する
請求項１又は請求項２記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記被払拭面を、車両のフロントガラスとした
請求項１〜請求項３の何れか１項記載のワイパ装置。
【請求項５】
回動可能に支持されて被払拭面上を移動可能とされ、移動に伴って前記被払拭面を払拭するワイパを連続的に往復動作させる連続動作モードの動作指定を受付手段で受付けた場合、前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させるように前記ワイパと回転力を伝達可能に連結された出力軸を有するモータを制御し、
前記ワイパを間欠的に往復動作させる間欠動作モードの動作指定を前記受付手段で受付けた場合、前記ワイパを前記連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるように前記モータを制御する
ワイパ制御方法。
【請求項６】
コンピュータを、
受付手段で連続動作モードの動作指定を受付けた場合、回動可能に支持されて被払拭面上を移動可能とされ、移動に伴って前記被払拭面を払拭するワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させ、前記受付手段で間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、前記ワイパを前記連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるように前記ワイパと回転力を伝達可能に連結された出力軸を有するモータを制御する制御手段として機能させるためのワイパ制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置、ワイパ制御方法及びワイパ制御プログラムに係り、特に、ワイパが往復移動することにより被払拭面を払拭するワイパ装置、当該ワイパ装置のワイパ制御方法及びワイパ制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、降雨時にフロントガラスに付着した雨滴によって視界が低下することを抑制するため、ワイパ装置が備えられている。このワイパ装置は、ワイパモータの回転駆動に応じてワイパが往復移動することにより、フロントガラスに付着した雨滴を払拭する。
【０００３】
このワイパ装置に関する技術として、特許文献１には、モータを正逆回転させてワイパを往復移動させるワイパ駆動装置が示されている。
【０００４】
特許文献１に記載のワイパ駆動装置は、ワイパを連続的に往復動作させる連続動作モードとワイパを間欠的に往復動作させる間欠動作モードでワイパを同じ上反転位置と下反転位置の間で往復動作させる。
【特許文献１】特表２００２−５２４３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ駆動装置では、間欠動作モードとされてワイパが下反転位置に停止しているときに、例えば、車両の走行速度が増加して、ワイパに作用する走行風が強まると、この走行風による風圧によってワイパが下反転位置から上反転位置に向けて押し上げられてしまう虞がある、という問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであり、間欠動作モードで風圧によってワイパが停止位置から動いてしまうことを抑制することができるワイパ装置、ワイパ制御方法及びワイパ制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係るワイパ装置は、回動可能に支持されて被払拭面上を移動可能とされ、移動に伴って前記被払拭面を払拭するワイパと、回転力を伝達可能に前記ワイパと連結された出力軸を有し、前記出力軸の正逆回転に伴って前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で往復動作させるモータと、前記ワイパを連続的に往復動作させる連続動作モード及び前記ワイパを間欠的に往復動作させる間欠動作モードを含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの動作指定を受付ける受付手段と、前記受付手段で連続動作モードの動作指定を受付けた場合、前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させ、前記受付手段で間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、前記ワイパを前記連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるように前記モータを制御する制御手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、ワイパが回動可能に支持されて被払拭面上を移動可能とされており、当該ワイパの移動に伴って被払拭面が払拭される。このワイパはモータの出力軸の正逆回転に伴って上反転位置と下反転位置との間で往復動作する。
【０００９】
また、本発明では、受付手段により、ワイパを連続的に往復動作させる連続動作モード及びワイパを間欠的に往復動作させる間欠動作モードを含む複数の動作モードのうちの何れかの動作モードでの動作指定が受付けられる。
【００１０】
そして、本発明では、制御手段により、受付手段で連続動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させ、受付手段で間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパを連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるようにモータが制御される。
【００１１】
このように、本発明では、連続動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させ、間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパを連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるので、間欠動作モードで風圧によってワイパが停止位置から動いてしまうことを抑制することができる。
【００１２】
なお、本発明は、請求項２記載のように、前記所定位置を、往復動作を停止させた場合に前記ワイパが格納される格納位置としてもよい。
【００１３】
この請求項２記載の発明によれば、一般的に、往復動作を停止させた場合にワイパが格納される格納位置は風圧によってワイパが移動しづらい位置とされているので、所定位置を格納位置とすることにより、風圧によってワイパが停止位置から動いてしまうことを抑制することができる。
【００１４】
また、本発明は、請求項３記載のように、前記制御手段が、前記受付手段で前記連続動作モードから前記間欠動作モードへ動作モードが切り替えられた場合、前記ワイパが上反転位置に到達したタイミングで前記間欠動作モードの往復動作を開始するように前記モータを制御してもよい。
【００１５】
この請求項３記載の発明によれば、連続動作モードから間欠動作モードへ動作モードが切り替えられた場合、ワイパが上反転位置に到達したタイミングで間欠動作モードの往復動作を開始することにより、ワイパの動作をなめらかに移行させることができる。
【００１６】
また、本発明は、請求項４記載のように、前記被払拭面を、車両のフロントガラスとしてもよい。
【００１７】
この請求項４記載の発明によれば、車両のフロントガラスは車両の走行による走行風など大きな風圧を受けるが風圧によってワイパが停止位置から動いてしまうとドライバの視界を遮り邪魔となるため、フロントガラスを払拭するワイパ装置に本発明を適用することが好ましい。
【００１８】
一方、請求項５に記載の発明のワイパ制御方法は、回動可能に支持されて被払拭面上を移動可能とされ、移動に伴って前記被払拭面を払拭するワイパを連続的に往復動作させる連続動作モードの動作指定を受付手段で受付けた場合、前記ワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させるように前記ワイパと回転力を伝達可能に連結された出力軸を有するモータを制御し、前記ワイパを間欠的に往復動作させる間欠動作モードの動作指定を前記受付手段で受付けた場合、前記ワイパを前記連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるように前記モータを制御する。
【００１９】
よって、請求項５に記載の発明は、請求項１記載の発明と同様に作用するので、間欠動作モードで風圧によってワイパが停止位置から動いてしまうことを抑制することができる。
【００２０】
一方、請求項６に記載の発明のワイパ制御プログラムは、コンピュータを、受付手段で連続動作モードの動作指定を受付けた場合、回動可能に支持されて被払拭面上を移動可能とされ、移動に伴って前記被払拭面を払拭するワイパを上反転位置と下反転位置との間で連続的に往復動作させ、前記受付手段で間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、前記ワイパを前記連続動作モードの場合の下反転位置よりも外側で且つ当該下反転位置よりも風圧の影響の低い所定位置で所定時間停止させた後に往復移動させるように前記ワイパと回転力を伝達可能に連結された出力軸を有するモータを制御する制御手段として機能させるものである。
【００２１】
よって、請求項６に記載の発明は、コンピュータを、請求項１記載のワイパ装置の制御手段として作用させるので、間欠動作モードで風圧によってワイパが停止位置から動いてしまうことを抑制することができる。
【００２２】
なお、請求項６に記載の発明のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
図１，図２には、本発明の一実施形態に係るワイパ装置１０が示されている。ワイパ装置１０は、例えば、乗用自動車等の車両に備えられたフロントガラス１２を払拭するためのものであり、一対のワイパ１４，１６と、ワイパモータ１８と、リンク機構２０と、制御ユニット２２とを備えている。
【００２５】
ワイパ１４，１６は、それぞれワイパアーム２４，２６とワイパブレード２８，３０とにより構成されている。ワイパアーム２４，２６の基端部は、後述するピボット軸４２，４４にそれぞれ固定されており、ワイパブレード２８，３０は、ワイパアーム２４，２６の先端部にそれぞれ固定されている。
【００２６】
そして、このワイパ１４，１６では、ワイパアーム２４，２６の回動に伴ってワイパブレード２８，３０がフロントガラス１２上を往復移動され、このワイパブレード２８，３０がフロントガラス１２を払拭する構成とされている。
【００２７】
ワイパモータ１８は、正逆回転可能な出力軸３２を有して構成されている。一方、リンク機構２０は、クランクアーム３４と、第一リンクロッド３６と、一対のピボットレバー３８，４０と、一対のピボット軸４２，４４と、第二リンクロッド４６とを備えている。
【００２８】
クランクアーム３４の一端側は、出力軸３２と固定されており、クランクアーム３４の他端側は、第一リンクロッド３６の一端側と回動可能に連結されている。また、第一リンクロッド３６の他端側は、一方のピボットレバー３８の一端側に回動可能に連結されており、一対のピボットレバー３８，４０の一端側には、第二リンクロッド４６の両端側がそれぞれ回動可能に連結されている。
【００２９】
また、ピボット軸４２，４４は、車体に設けられた図示しないピボットホルダによって回動可能に支持されており、一対のピボットレバー３８，４０の他端側は、一対のピボット軸４２，４４にそれぞれ固定されている。
【００３０】
そして、このワイパ装置１０では、出力軸３２が第一の回動範囲θ１で正逆回転されると、この出力軸３２の回転力がリンク機構２０を介してワイパアーム２４，２６に伝達され、このワイパアーム２４，２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８，３０がフロントガラス１２上における上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で往復移動される構成とされている。
【００３１】
また、このワイパ装置１０では、出力軸３２が第二の回動範囲θ２で正逆回転されると、このワイパアーム２４，２６の往復回動に伴ってワイパブレード２８，３０が下反転位置Ｐ２と、この下反転位置Ｐ２よりも下方の格納位置Ｐ３とに変位される構成とされている。
【００３２】
なお、以下では、説明の便宜上、ワイパブレード２８，３０が上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２、格納位置Ｐ３に位置されることを、このワイパブレード２８，３０を含むワイパ１４，１６が上反転位置Ｐ１、下反転位置Ｐ２、格納位置Ｐ３に位置されると言うことにする。
【００３３】
また、このワイパ装置１０では、図２に示されるように、ワイパ１４，１６が格納位置Ｐ３に位置された場合には、クランクアーム３４と第一リンクロッド３６とが直線状をなす構成とされている。
【００３４】
制御ユニット２２は、例えば、入力回路、ＥＣＵ、駆動回路等を有して構成されており、ワイパスイッチ５０、ワイパモータ１８と接続されている。
【００３５】
本実施形態に係るワイパ装置１０は、ワイパ１４，１６を連続的に往復動作させる連続動作モード、ワイパ１４，１６を所定の時間間隔を持って間欠動作させる間欠動作モード、及びワイパ１４，１６を停止させる停止モードのうちの何れかのモードでの動作指定を受付けることが可能とされている。なお、ワイパ装置１０は、連続動作モードとして、ワイパモータ１８の出力軸３２を高速で回転駆動させてワイパ１４，１６を高速で往復動作させる高速動作モード、ワイパモータ１８の出力軸３２を低速で回転駆動させてワイパ１４，１６を低速で往復動作させる低速動作モードをそれぞれ備えてもよい。また、ワイパ装置１０は、ワイパ１４，１６を一往復だけ動作させるミスト（ＭＩＳＴ）モードなどの他のモードをさらに備えてもよい。
【００３６】
ワイパスイッチ５０は、連続動作モード選択位置、間欠動作モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能な構成とされており、各モードの選択位置に応じたモード選択信号を制御ユニット２２に出力する構成とされている。
【００３７】
ワイパ装置１０は、ワイパスイッチ５０から出力されたモード選択信号が制御ユニット２２に入力されると、制御ユニット２２がワイパスイッチ５０からのモード選択信号に対応するモードに切り替わる構成とされている。
【００３８】
図３には、本実施形態に係る制御ユニット２２の構成が示されている。
【００３９】
制御ユニット２２は、マイコン６０と、ドライバ６２と、インバータ回路６４と、を備えている。
【００４０】
マイコン６０は、ワイパスイッチ５０、ドライバ６２、及びドライバ６２と接続されており、ワイパスイッチ５０からモード選択信号が入力される。マイコン６０は、演算装置であるＣＰＵ６０Ａや記憶装置であるＲＡＭ６０Ｂ、ＲＯＭ６０Ｃ等を含んで構成されている。マイコン６０は、ドライバ６２に対してワイパモータ１８の回転を制御する制御信号を出力する。
【００４１】
ドライバ６２は、マイコン６０、及びインバータ回路６４と接続されている。ドライバ６２は、マイコン６０から制御信号が入力されると、制御信号に基づいてインバータ回路６４に対して４つのスイッチング信号を出力する。
【００４２】
インバータ回路６４には、電力線６６を介して所定の電圧レベルの電力が供給されている。
【００４３】
インバータ回路６４は、Ｈブリッジ回路として構成されており、ワイパモータ１８への電力供給を制御する電力制御素子として４つのＮチャンネル型のＭＯＳＦＥＴ（以下、ＭＯＳＦＥＴという。）６８Ａ，６８Ｂ，７０Ａ，７０Ｂを備えている。ドライバ６２から出力された４つのスイッチング信号は、ＭＯＳＦＥＴ６８Ａ，６８Ｂ，７０Ａ，７０Ｂの各ゲート端子に入力される。
【００４４】
ＭＯＳＦＥＴ６８Ａ，６８Ｂ，７０Ａ，７０Ｂはローレベルのスイッチング信号がゲート端子に入力された状態ではオフ状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れないが、ハイレベルのスイッチング信号がゲート端子に入力されることでオン状態となり、ドレイン端子からソース端子へ電流が流れる。
【００４５】
本実施形態に係るワイパモータ１８は、ＤＣブラシ付モータとして構成されており、ＭＯＳＦＥＴ６８Ａのソース端子及びＭＯＳＦＥＴ６８Ｂのドレイン端子がワイパモータ１８の一方のブラシ１９Ａに接続され、ＭＯＳＦＥＴ７０Ａのソース端子及びＭＯＳＦＥＴ７０Ｂのドレイン端子がワイパモータ１８の他方のブラシ１９Ｂに接続されている。
【００４６】
ワイパモータ１８は、ＭＯＳＦＥＴ６８Ａ及びＭＯＳＦＥＴ７０Ｂがオン状態とされるとブラシ１９Ａからブラシ１９Ｂに電流が流れて出力軸３２が一方向に回転し、ＭＯＳＦＥＴ６８Ｂ及びＭＯＳＦＥＴ７０Ａがオン状態とされるとブラシ１９Ｂからブラシ１９Ａに電流が流れて出力軸３２が他方向に回転する。
【００４７】
マイコン６０は、ドライバ６２を介してワイパモータ１８の回転を制御することによりワイパ１４，１６を往復動作させている。
【００４８】
また、マイコン６０は、例えばワイパモータ１８に回転位置を検出する回転検出スイッチ等を設けて当該回転検出スイッチから出力された信号に基づいて、ワイパ１４，１６の位置を判別しており、ワイパ１４，１６が反転位置に近づくと動作速度を遅くし、中間位置付近では動作速度を速なるようにワイパモータ１８の回転を制御している。
【００４９】
次に、本実施の形態に係るワイパ装置１０の作用を説明する。
【００５０】
ワイパ１４，１６を動作させる際、ユーザは、ワイパスイッチ５０への切り替え操作を行なう。
【００５１】
マイコン６０のＣＰＵ６０Ａは、ワイパスイッチ５０への切り替え操作が行なわれると、ワイパスイッチ５０により指定されたモードでワイパ１４，１６が動作するように制御を行なう。
【００５２】
図４には、ワイパスイッチ５０への切り替え操作が行なわれた際にＣＰＵ６０Ａによって実行されるワイパ制御プログラムの処理の流れが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ６０Ｃの所定の領域に予め記憶されている。
【００５３】
ステップ１００では、ワイパスイッチ５０からモード選択信号に基づいてワイパスイッチ５０で指定されたモードの判別を行い、連続動作モードである場合はステップ１０２へ移行し、間欠動作モードである場合はステップ１０４へ移行し、停止モードである場合はステップ１１２へ移行する。
【００５４】
ステップ１０２では、連続動作モードでの動作を開始し、ステップ１１０へ移行する。マイコン６０は、連続動作モードでの動作を開始すると、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、ワイパモータ１８の出力軸３２を一方向へ回転駆動させてワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１へ移動させ（図５（Ａ）参照）、ワイパ１４，１６の位置が上反転位置Ｐ１となるとワイパモータ１８の出力軸３２を他方向へ回転駆動させてワイパ１４，１６を下反転位置Ｐ２へ移動させ（図５（Ｂ）参照）、ワイパ１４，１６の位置が下反転位置Ｐ２となるとワイパモータ１８の出力軸３２を再度一方向へ回転駆動させることを繰り返すことにより、ワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で連続的に往復動作させる。
【００５５】
一方、ステップ１０４では、既に連続動作モードで動作中であるか否かを判別し、肯定判定なった場合はステップ１０６へ移行し、否定判定となった場合はステップ１０８へ移行する。
【００５６】
ステップ１０６では、連続動作モードで動作中のワイパ１４，１６の位置が上反転位置Ｐ１となったか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０８へ移行し、否定判定となった場合はステップ再度１０６へ移行して、ワイパ１４，１６の上反転位置Ｐ１への到達待ちと行なう。
【００５７】
ステップ１０８では、間欠動作モードでの動作を開始し、ステップ１１０へ移行する。マイコン６０は、間欠動作モードでの動作を開始すると、図６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、ワイパモータ１８の出力軸３２を一方向へ回転駆動させてワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１へ移動させ（図６（Ａ）参照）、ワイパ１４，１６の位置が上反転位置Ｐ１となるとワイパモータ１８の出力軸３２を他方向へ回転駆動させてワイパ１４，１６を格納位置Ｐ３へ移動させ（図６（Ｂ）参照）、ワイパ１４，１６の位置が格納位置Ｐ３となると当該格納位置Ｐ３で所定時間停止（図６（Ｃ）参照）させた後にワイパモータ１８の出力軸３２を再度一方向へ回転駆動させることを繰り返すことにより、ワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１と格納位置Ｐ３との間で間欠的に往復動作させる。ワイパ１４，１６を格納位置Ｐ３で停止させる所定時間は、例えば、ワイパスイッチ５０に多段階に調整可能なボリュームスイッチを設けて当該ボリュームスイッチで変更可能としてもよい。
【００５８】
ステップ１１０では、ワイパスイッチ５０の切り替えが行なわれた否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１００へ移行し、否定判定となった場合は再度ステップ１１０へ移行して、動作中のモードでのワイパ１４，１６の往復動作を継続する。
【００５９】
一方、ステップ１１２では、ワイパ１４，１６が上反転位置Ｐ１へ移動している場合（ワイパモータ１８の出力軸３２が一方向へ回転駆動している場合）及びワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２で停止している場合はワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１へ移動させた後にワイパモータ１８の出力軸３２を他方向へ回転駆動させてワイパ１４，１６が格納位置Ｐ３となるとワイパモータ１８の回転駆動を停止させ、ワイパ１４，１６が下反転位置Ｐ２又は格納位置Ｐ３へ移動している場合（ワイパモータ１８の出力軸３２が他方向へ回転駆動している場合）はそのまま出力軸３２を他方向へ回転駆動させてワイパ１４，１６が格納位置Ｐ３となるとワイパモータ１８の回転駆動を停止させて、処理終了となる。
【００６０】
このように、本実施の形態によれば、ワイパスイッチ５０で連続動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパ１４，１６を上反転位置Ｐ１と下反転位置Ｐ２との間で連続的に往復動作させ、ワイパスイッチ５０で間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパ１４，１６を連続動作モードの場合の下反転位置Ｐ２よりも外側で且つ当該下反転位置Ｐ２よりも風圧の影響の低い格納位置Ｐ３で所定時間停止させた後に往復移動させるので、間欠動作モードで風圧によってワイパ１４，１６が停止位置から動いてしまうことを抑制することができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、ワイパ１４，１６の動作速度を中間位置付近では速くし、反転位置に近づくと遅くしているが、連続動作モードと間欠動作モードでワイパ１４，１６が往復移動する範囲が異なるため、例えば下反転位置Ｐ２付近で連続動作モードから間欠動作モードにモードが切り替えられた場合、動作速度が急に変化してワイパ１４，１６の動きがなめらかでなくなる。そこで、連続動作モードで動作中に、ワイパスイッチ５０で間欠動作モードの動作指定を受付けた場合、ワイパ１４，１６の位置が上反転位置Ｐ１に到達したタイミングで間欠動作モードの往復動作を開始することにより、ワイパ１４，１６の動作をなめらかに移行させることができる。
【００６２】
なお、上記実施の形態では、間欠動作モードでワイパを停止させる位置を格納位置Ｐ３とした場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、風圧の影響の低い位置であれば下反転位置Ｐ２と格納位置Ｐ３との間の位置であってもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態では、連続動作モード、間欠動作モード、停止モードの３つのモードから選択することを可能とした場合について説明したが、他のモードを含むようにしてもよい。
【００６４】
その他、上記実施の形態で説明したワイパ装置１０の構成（図１、図２参照。）、制御ユニット２２の構成（図３参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【００６５】
また、本実施の形態で説明したワイパ制御プログラム（図４参照。）の処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】実施の形態に係るワイパ装置の全体構成を示す図である。
【図２】ワイパが格納位置に位置されたワイパ装置を示す図である。
【図３】実施の形態に係る制御ユニットの構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係るワイパ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態に係るワイパ装置を連続動作モードで動作させた場合の各動作状態を示すの図である。
【図６】実施の形態に係るワイパ装置を間欠動作モードで動作させた場合の各動作状態を示すの図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０…ワイパ装置、１２…フロントガラス、１４，１６…ワイパ、１８…ワイパモータ（モータ）、２２…制御ユニット、３２…出力軸、５０…ワイパスイッチ（受付手段）、６０…マイコン、６０Ａ…ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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