(57)【要約】【課題】本発明は、小型化を可能にすると共に伸縮性のある、ケーブルとケーブルとを接続する接続構造を提供することを目的とする。【解決手段】第１のケーブル１１と、第１のケーブル１１に接続された第１の導電性端子２１と、第２のケーブル１２と、第２のケーブル１２に接続された第２の導電性端子２２と、第１の導電性端子２１と第２の導電性端子２２との間を接続する伸縮性の導電体３０と、第１の導電性端子２１、第２の導電性端子２２、導電体３０、第１及び第２のケーブル１１、１２の端部近傍を覆い、第１のケーブル１１を連通する第１の貫通孔と、第２のケーブル１２を連通する第２の貫通孔とを有する絶縁性の被覆手段とを備え、第１の貫通孔の径は第１の導電性端子２１の径より狭く、第２の貫通孔の径は第２の導電性端子２２の径より狭く設定されたケーブルの接続構造である。【選択図】図１
2010080096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のケーブルと、
前記第１のケーブルの端部に接続された第１の導電性端子と、
第２のケーブルと、
前記第２のケーブルの端部に接続された第２の導電性端子と、
前記第１の導電性端子と前記第２の導電性端子との間を接続する伸縮性の導電体と、
前記第１の導電性端子、前記第２の導電性端子、前記導電体、前記第１及び第２のケーブルの端部近傍を覆い、前記第１のケーブルを連通する第１の貫通孔と、前記第２のケーブルを連通する第２の貫通孔とを有する絶縁性の被覆手段とを備え、
前記第１の貫通孔の径は前記第１の導電性端子の径より狭く、前記第２の貫通孔の径は第２の導電性端子の径より狭く設定されていることを特徴とするケーブルの接続構造。
【請求項２】
前記第１の導電性端子と前記導電体との第１接続部分に設けられた第１の段差部と、
前記第２の導電性端子と前記導電体との第２接続部分に設けられた第２の段差部とを備え、  
前記導電体は圧縮バネにより構成され、この圧縮バネの両端はそれぞれ前記第１及び第２の段差部に接続されたことを特徴とする請求項１記載のケーブルの接続構造。
【請求項３】
前記第１接続部分における前記第１の導電性端子の先端および前記第２接続部分における前記第２の導電性端子の先端はテーパが形成されていることを特徴とする請求項２記載のケーブルの接続構造。
【請求項４】
前記圧縮バネは前記第２の導電性端子の方向に突出する接触部を有し、
前記第２の接続部分における前記第２の導電性端子の先端には前記接触部を収容する接触孔が設けられ、この接触孔の内表面と前記接触部は前記接触孔内で接触することを特徴とする請求項２または３記載のケーブルの接続構造。
【請求項５】
前記被覆手段はポリアセタール樹脂により構成されたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のケーブルの接続構造。
【請求項６】
請求項１乃至５記載の前記１のケーブルまたは前記第２のケーブルの少なくとも一方は、初期の位置から異なる位置に動作可能な装置に接続されたことを特徴とするケーブルの接続構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケーブルの接続構造に関し、特に、初期の位置から異なる位置に動作可能な装置（機械的動作が可能な装置という）に接続されたケーブル、機械的動作が可能な複数の装置間を接続するケーブルに適用可能なケーブルの接続構造に関する。  
【背景技術】
【０００２】
機械的動作が可能な装置にケーブルを接続し、電気的な接続を確保する際には、ケーブルに余長を持たせることが知られている。また、特開２０００−１１８８８０号公報には、ケーブルをコイル状に加工することにより、ケーブルに伸縮性を持たせることが開示されている。
【特許文献１】特開２０００−１１８８８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に示されたケーブルの構造では、ケーブルがコイル状になっているため、装置に組込む際に大きな設置スペースが必要となる。これは、小型化が要求されている装置においては顕著な問題となる。
また、ケーブルを伸縮性のある材料で被覆することは、ケーブル自体の重量が増すことになり、装置間の接続やレイアウトに制約を与えると共に、コストの増加にもつながる。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、小型化を可能にすると共に伸縮性のある、ケーブルとケーブルとを接続する接続構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願の代表的な発明は、以下の構成を備えたものである。
（１）第１のケーブルと、
前記第１のケーブルの端部に接続された第１の導電性端子と、
第２のケーブルと、
前記第２のケーブルの端部に接続された第２の導電性端子と、
前記第１の導電性端子と前記第２の導電性端子との間を接続する伸縮性の導電体と、
前記第１の導電性端子、前記第２の導電性端子、前記導電体、前記第１及び第２のケーブルの端部近傍を覆い、前記第１のケーブルを連通する第１の貫通孔と、前記第２のケーブルを連通する第２の貫通孔とを有する絶縁性の被覆手段とを備え、
前記第１の貫通孔の径は前記第１の導電性端子の径より狭く、前記第２の貫通孔の径は第２の導電性端子の径より狭く設定されたケーブルの接続構造である。
（２）上記（１）の構成に加え、
前記第１の導電性端子と前記導電体との第１接続部分に設けられた第１の段差部と、
前記第２の導電性端子と前記導電体との第２接続部分に設けられた第２の段差部とを備え、  
前記導電体は圧縮バネにより構成され、この圧縮バネの両端はそれぞれ前記第１及び第２の段差部に接続された接続構造である。
（３）上記（２）の構成に加え、
前記第１接続部分における前記第１の導電性端子の先端および前記第２接続部分における前記第２の導電性端子の先端はテーパが形成されたケーブルの接続構造である。
（４）上記（２）または（３）の構成に加え、
前記圧縮バネは前記第２の導電性端子の方向に突出する接触部を有し、
前記第２の接続部分における前記第２の導電性端子の先端には前記接触部を収容する接触孔が設けられ、この接触孔の内表面と前記接触部は前記接触孔内で接触するケーブルの接続構造である。
（５）上記（１）から（４）のいずれかの構成に加え、
前記被覆手段はポリアセタール樹脂により構成されたケーブルの接続構造である。
（６）上記（１）から（５）のいずれかの構成に加え、
前記第１のケーブルまたは前記第２のケーブルの少なくとも一方は、初期の位置から異なる位置に動作可能な装置に接続されたケーブルの接続構造である。
【発明の効果】
【０００５】
上記（１）の構成によれば、ケーブル間の電気的な導通を確保しながら、伸縮を可能とすると共に、被覆手段により第１および第２の導電性端子の動きを所定の範囲内に留めることができる。従って、小型化を可能とすると共に、接続の信頼性の高いケーブルの接続構造を実現できる。
上記（２）の構成によれば、上記（１）の構成により得られる効果に加え、第１及び第２接続部分において圧縮バネがより強固に接続されるので、電気的接続の信頼性がさらに高まる。
上記（３）の構成によれば、上記（２）の構成により得られる効果に加え、第１および第２の導電性端子と圧縮バネとの接続作業が容易になるので、作業効率を向上させることができる。
上記（４）の構成によれば、上記（２）または（３）の構成により得られる効果に加え、導電性端子と圧縮バネとの間の電気的な接続点数を増やすことが可能となり、電気的接続の信頼性がさらに高まる。
上記（５）の構成によれば、上記（１）から（４）のいずれかの構成により得られる効果に加え、ケーブル、導電性端子、導電体と、被服手段との摺動による摩擦抵抗を低減することができる。
上記（６）の構成によれば、上記（１）から（５）のいずれかの構成により得られる効果に加え、機械的動作が可能な装置の小型化が実現できる。また、装置と装置との間をケーブルにより接続する場合においても、従前の構造に比べて装置レイアウト上の制約、およびコスト観点から顕著な効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態における図面では、発明の理解を容易にするため、主要な要素が模式的に示されている。本欄における複数の実施形態では、同一符号を付すことにより、その説明が省略されることもある。
【０００７】
図１（ａ）は、本実施形態に係る第１のケーブル１１と第２のケーブル１２とを接続する接続構造を示す断面図である。第１のケーブル１１の端部は第１の導電性端子２１に接続されている。第２のケーブル１２の端部は第２の導電性端子２２に接続されている。本実施形態の第１のケーブル１１および第２のケーブルには、電気信号等の転送を行うための一般的なケーブルが用いられている。このケーブルのコア部には信号の転送を行うための導電体が形成され、その周囲を絶縁性の被膜が覆っている。第１および第２の導電性端子２１、２２には金属製の端子が用いられ、それらの端子はケーブルのコア部と電気的に接続されている。本実施形態では、第１および第２のケーブル１１、１２と第１および第２の導電性端子２１、２２とはかしめ構造により接続されている。第１のケーブル１１または第２のケーブル１２の少なくとも一方は、初期の位置から異なる位置に動作可能な装置に接続されている。そのような装置として、例えば、産業用ロボット等が挙げられる。この種の装置は、作業のため、初期の状態から異なる位置に動くので、その装置に接続されたケーブルに上述のような接続構造を適用すれば好適である。
【０００８】
第１の導電性端子２１と前記第２の導電性端子２２とは、伸縮性の導電体３０により電気的に接続されている。本実施形態では、この導電体３０には圧縮バネが用いられている。このバネはケーブルの種類等に応じて適切な導電性を有する材料により構成される。
【０００９】
第１の導電性端子２１、第２の導電性端子２２、導電体３０、第１及び第２のケーブル１１、１２の端部近傍は絶縁性の被覆手段４０により被覆されている。この被覆手段４０は、第１のケーブル１１を連通する第１の貫通孔と、第２のケーブルを連通する第２の貫通孔とを有する。すなわち、第１および第２の貫通孔を介して、第１および第２のケーブルは外部から被覆手段４０の内部に導入され、導電体３０により接続される。第１の貫通孔の径Ｒ１は第１の導電性端子２１の径Ｔ１より狭く、第２の貫通孔の径Ｒ２は第２の導電性端子２２の径Ｔ２より狭く設定されている。
【００１０】
第１の導電性端子２１および第２の導電性端子２２の端部には、第１の段差部２３−１、
第２の段差部２３−２がそれぞれ設けられている。バネ３０の両端はそれぞれ第１及び第２の段差部２３−１、２３−２に接続されている。本実施形態では、これら段差部２３−１、２３−２は、第１及び第２の導電性端子２１、２２の先端から所定の距離離間した部分に設けられたスリットである。これにより、圧縮バネがより強固に接続され、バネ３０が端子２１、２２から抜けることを防止できるので、電気的接続の信頼性がさらに高まる。
【００１１】
図１（ｂ）には、第１のケーブル１１もしくは第２のケーブル１２、或いは両方のケーブルが引っ張られ、導電体である圧縮バネ３０が伸張した場合の接続状態が示されている。ここで、第１の貫通孔の径Ｒ１は第１の導電性端子２１の径Ｔ１より狭く、第２の貫通孔の径Ｒ２は第２の導電性端子２２の径Ｔ２より狭く設定されているので、図１（ｂ）に示すように第１および第２の導電性端子２１、２２がそれぞれ第１および第２の貫通孔に接触するまでケーブル１１、１２間を伸長することができる。この伸長できる範囲と圧縮バネ３０の引っ張り長さの最大許容値との関係を考慮して設定すれば、圧縮バネ３０が伸長する範囲を制限することが可能となる。
【００１２】
図２には、導電性端子の他の実施形態が示されている。この形態では、先端にテーパ２４が設けられた第１および第２の導電性端子２１Ａ、２２Ａが示されている。このような端子２１Ａ、２２Ａを用いれば、圧縮バネ３０の挿入される方向に端子の端部が傾斜しているので、テーパ２４に圧縮バネ３０を挿入する時、圧縮バネ３０をテーパ２４により押し広げられ、組立てが容易となる。すなわち、圧縮バネ３０と第１および第２の導電性端子２１Ａ、２２Ａとの接続作業が容易になるので、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
図３には、圧縮バネおよび導電性端子の他の実施形態が示されている。この形態では、圧縮バネ３０に第２の導電性端子２２Ｂの方向に突出する接触部３１が形成されている。本形態では、この接触部は接触バネにより構成されている。第２の導電性端子２２Ｂの先端には接触部３１を収容する接触孔２５が設けられ、この接触孔２５の内表面と接触部３１は接触孔２５内で接触する。これにより、導電性端子と圧縮バネとの間の電気的な接続点数を増やすことが可能となり、電気的接続の信頼性がさらに高まる。
【００１４】
絶縁性の被覆手段４０は、エンジニアリング・プラスチック等により構成される。本実施形態では、被覆手段４０はポリアセタール（ＰＯＭ）樹脂により構成されている。これにより、ケーブル１１、１２、導電性端子２１、２２、圧縮バネ３０と、被覆手段４０との摺動により発生する摩擦抵抗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る構造図
【図２】他の実施形態に係る分解図
【図３】他の実施形態に係る分解図
【符号の説明】
【００１６】
１１、１２  ケーブル
２１、２２  導電性端子
２３  段差部
３０  導電体
４０  被覆手段
【図１】
2010080096.tif 000003
【図２】
2010080096.tif 000004
【図３】
2010080096.tif 000005