(57)【要約】【課題】簡素な構成でありながら、弾性体からなる払拭部材の摩耗を低減しうるクリーニング装置を提供すること。【解決手段】本発明に係るクリーニング装置１０は、弾性ブレード２６と、サブ弾性ブレード５１とを有している。弾性ブレード２６は、進退可能に構成されたクリーナレバー２５に設けられている。一方、サブ弾性ブレード５１は、弾性ブレード２６の通過する領域を塞ぐように配置され、弾性ブレード２６との接触により上側に撓んだ場合の曲率半径（Ｒ１）と下側に撓んだ場合の曲率半径（Ｒ２）とが異なるようにブレード支持部４６に支持されている。【選択図】図１１
2010155466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするためのクリーニング装置において、
前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材と、
この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバーと、
このクリーナレバーを移動させることにより、前記第１の払拭部材を前記ノズル面から離れた退避位置および前記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動させるレバー駆動機構と、
前記第１の払拭部材の移動経路中に、当該第１の払拭部材に当接するように配置された弾性体からなる平板状の第２の払拭部材を有していることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記第１の払拭部材は、下側に位置している前記退避位置と上側に位置している払拭位置の間を昇降するようになっており、
前記第２の払拭部材は、前記退避位置よりも上側の位置に配置されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１において、前記クリーナレバーは、移動時に、前記第２の払拭部材に当接可能な第３の払拭部材を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１において、前記第２の払拭部材は、前記第１の払拭部材における退避位置の側の側面が第１の支持部材により支持され、前記第１の払拭部材における払拭位置の側の側面が第２の支持部材によって支持されており、
前記第１の支持部材から突出している前記第２の払拭部材の部分の長さは、前記第２の支持部材から突出している前記第２の払拭部材の部分の長さよりも短いことを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項１において、前記第１の払拭部材の先端面は、前記第２の払拭部材の側面に対して傾斜した状態で当接することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項１において、前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、この回転駆動源によって回転する歯車列と、この歯車列を構成する歯車の一つに対して所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車と同心状態に配置された摩擦式のクラッチレバーと、このクラッチレバーの回転を前記クリーナレバーの移動に変換する第１のカム部と、前記クラッチレバーに形成され、当該クラッチレバーの所定の回転角度範囲に亘って前記歯車列に噛み合い状態になる噛み合い部とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
請求項６において、前記歯車列と前記クラッチレバーの前記噛み合い部と間の噛み合い状態は、前記第１の払拭部材が前記第２の払拭部材に当接した状態で移動する間に亘って形成されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項８】
請求項６において、前記第１のカム部は、前記クリーナレバーに形成した第１のカムフォロアと、前記クリーナレバーの前記払拭位置へ向けての移動時に前記第１のカムフォロアに当接する第１のカム面と、前記クリーナレバーの前記退避位置へ向けての移動時に前記第１のカムフォロアに当接する第２のカム面とを備え、前記第１および第２のカム面は所定の角度をなしていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項９】
請求項６において、前記インクジェットヘッドを所定位置に固定するロックレバーを有し、
前記レバー駆動機構は、前記回転駆動源の回転力を、前記ロックレバーを前記インクジェットヘッドを固定したロック位置および当該インクジェットヘッドから離れたアンロック位置に移動させるための駆動力に変換する第２のカム部を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記第１のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴って前記クリーナレバーを前記払拭位置および前記退避位置の間で往復移動させる第１のカム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記クリーナレバーを前記退避位置にとどめる第２のカム領域とを備え、
前記第２のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴って前記ロックレバーを前記ロック位置および前記アンロック位置の間で往復移動させる第３のカム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記ロックレバーを前記アンロック位置にとどめる第４のカム領域とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１１】
請求項１０において、前記第１のカム部が前記第１のカム領域にある間は、前記第２のカム部は前記第４のカム領域にあり、前記第１のカム部が前記第２のカム領域に移行すると、前記第２のカム部が前記第３のカム領域に移行するようになっていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１２】
請求項１０において、前記第１のカム部の前記第２のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を中心とする円弧状のカム溝により規定され、
前記第２のカム部の前記第４のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を中心する円弧状のカム溝により規定されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１３】
請求項９において、前記インクジェットヘッドのインクノズルからインクを吸引するためのインクポンプ装置を有し、
前記回転駆動源は当該インクポンプ装置駆動用のモータであることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項１４】
インクジェットヘッドと、このインクジェットヘッドによる印字領域から外れた位置に配置された請求項１ないし１３のうちのいずれかの項に記載のクリーニング装置と、前記インクジェットヘッドを前記印字領域および前記クリーニング装置に対峙する位置を包含する移動経路に沿って往復移動させるキャリッジとを有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドのノズル面を払拭するためのクリーニング装置、および当該クリーニング装置を備えたインクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、インクジェットヘッドの各インクノズルからインク液滴を吐出して記録紙上に印字を行なうものであり、各インクノズルに目詰まりが発生すると、印字品質が低下し、また、印字不能状態になってしまう。インクノズルの目詰まりは、インクノズル内のインクが乾燥してその粘度が増した場合、インクノズルが配列されているノズル面に紙粉が付着した場合等に発生する。
【０００３】
そこで、インクジェットプリンタにはクリーニング装置が搭載されており、インクジェットヘッドが搭載されているキャリッジを定期的に印字範囲から外れた位置に設置されている当該クリーニング装置まで移動させ、このクリーニング装置によって、ノズル面の払拭や、粘度の増加したインクをインクノズルから排出するようにしている。
【０００４】
一般的なクリーニング装置は、キャリッジによって移動してきたインクジェットヘッドをクリーニング位置にロックするためのロックレバーと、ロックされたインクジェットヘッドのノズル面を覆うためのヘッドキャップと、ヘッドキャップが被せられた状態で各インクノズルからインクを強制吸引するインク吸引ポンプと、ノズル面を払拭するためのゴム板等からなるワイパーブレードとを備えている。ワイパーブレードは、ノズル面を払拭する時にのみ、ノズル面に接触可能な払拭位置に移動させることにより、当該ワイパーブレードの不必要な摩耗を防止している。また、ロックレバーおよびワイパーブレードは、装置の小型化・コンパクト化の観点から、インク吸引ポンプの駆動モータの回転力を利用して駆動されるようになっている。
【０００５】
インクジェットプリンタのクリーニング装置におけるワイパーブレードとしては、例えば、特開昭６２−２５１１４５号公報に提案されているものが知られている。この公開公報においては、回動自在に構成されたメインブレードと、その移動領域内に固定されたサブブレードとを備え、メインブレードに付着したインク等をサブブレードにより払拭することにより、メインブレードの付着物がノズル面に転移するのを防止するようにしている。
【０００６】
ここで、インクノズルの目詰まり防止等の観点からインクジェットヘッドのノズル面を下側に向けて配置するようにしたインクジェットプリンタが提案されている。この場合には、ノズル面を下向きにした状態で水平方向に往復動するインクジェットヘッドに対して、ワイパーブレードはその下方から上昇してノズル面を払拭することになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、ワイパーブレードが上下に移動するクリーニング装置では、その上方を水平にインクジェットヘッドが通過するので、そのノズル面に付着している紙粉等の異物がワイパーブレードの移動領域としての開口部へ落下してワイパーブレードに付着するおそれがある。ワイパーブレードに付着した紙粉等の異物は、ノズル面の払拭時に再びノズル面に付着するおそれがあるので好ましくない。
【０００８】
そこで、ワイパーブレードに付着した異物をサブブレードにより除去するためには、ワイパーブレードの移動経路にサブブレードを配置して、ワイパーブレードをサブブレードによって払拭すればよい。しかし、双方の接触状態を適切に管理しないと、双方のブレードが共に短期間で摩耗してしまうという弊害が発生する。勿論、サブブレードを移動させてワイパーブレードとの摩擦を低減させることも可能であるが、その反面、サブブレードを移動させるための部材が別個に必要になり部品点数が増えるという問題が発生してしまう。
【０００９】
次に、従来のクリーニング装置においては、装置の部品点数の削減、小型・コンパクト化の観点から、ワイパーブレードの駆動源として、インク吸引ポンプの駆動モータを利用している。一般には、インク吸引ポンプの駆動モータの回転力を、摩擦式の動力伝達経路を介して取出して、ワイパーブレードに伝達している。
【００１０】
上記のように、サブブレードに接触させながらワイパーブレードを移動させる場合には、これらの間の摩擦力のために、ワイパーブレードのみを移動させる場合に比べて大きな駆動力を必要とする。しかし、摩擦力のみで動力を伝達している従来の駆動機構では、ワイパーブレードの駆動力が不足し、ワイパーブレードを移動できないおそれがある。また、ワイパーブレードの移動中で何らかの原因で外力が作用しても、ワイパーブレードを移動できなくなるおそれがある。
【００１１】
本発明の目的は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するワイパー部材を払拭するサブワイパー部材を備えたクリーニング装置であって、これらのワイパー部材の摩耗を低減できるクリーニング装置を提案することにある。
【００１２】
また、本発明の目的は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するワイパー部材を払拭するサブワイパー部材を備えたクリーニング装置であって、インクジェットヘッドから落下した紙粉等の異物がワイパー部材に付着することを防止できるクリーニング装置を提案することにある。
【００１３】
さらに、本発明の目的は、インクジェットヘッドのノズル面を払拭するワイパー部材を備えたクリーニング装置であって、ワイパー部材を確実に払拭位置および退避位置の間で移動させることのできるクリーニング装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記およびその他の目的を達成するために、本発明は、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするためのクリーニング装置において：前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材と；この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバーと；このクリーナレバーを移動させることにより、前記第１の払拭部材を前記ノズル面から離れた退避位置および前記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動させるレバー駆動機構と；前記第１の払拭部材の移動経路中に、当該第１の払拭部材に当接するように配置された弾性体からなる平板状の第２の払拭部材を有していることを特徴としている。
【００１５】
本発明のクリーニング装置では、第１の払拭部材が払拭位置と退避位置の間を移動する途中で、第２の払拭部材に接触するので、これらの間の接触時間が短く、したがって、双方の払拭部材が過剰に摩耗することを回避できる。
【００１６】
ここで、前記第１の払拭部材が、下側に位置している前記退避位置と上側に位置している払拭位置の間で上下に移動するようになっている場合には、前記第２の払拭部材は、前記退避位置よりも上側位置に配置されていることが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、第１の払拭部材が退避している状態では、その上方に第２の払拭部材が位置しており、第１の払拭部材の移動経路を封鎖している。よって、第１の払拭部材の上方位置を移動するインクジェットヘッドから紙粉等の異物が落下しても、それが第１の払拭部材に付着することはない。
【００１８】
また、前記クリーナレバーは、移動時に、前記第２の払拭部材に当接可能な第３の払拭部材を備えていることが望ましい。このようにすれば、第２の払拭部材に付着した異物が第３の払拭部材によって払拭されるので、第２の払拭部材に付着した異物が再び第１の払拭部材に付着することを防止できる。
【００１９】
さらに、前記第２の払拭部材は、前記第１の払拭部材における退避位置側の側面が第１の支持部材により支持され、前記第１の払拭部材における払拭位置側の側面が第２の支持部材によって支持されており、前記第１の支持部材から突出している前記第２の払拭部材の部分の長さは、前記第２の支持部材から突出している前記第２の払拭部材の部分の長さよりも短いことが望ましい。
【００２０】
このように、第２の払拭部材を支持している支持部材の長さを両側で異なるようにすると、支持部材の長さを同一にした場合に比べて、第１の払拭部材が第２の払拭部材に接触しながら移動する際に当該第２の払拭部材に発生する摩擦力を低減できる。よって、第２の払拭部材の摩耗を減らし、長期間の使用が可能になる。
【００２１】
また、前記第１の払拭部材の先端面は、前記第２の払拭部材の側面に対して傾斜した状態で当接することが望ましい。このようにすれば、第１の払拭部材の端縁部分に第２の払拭部材を確実に接触させることができ、しかも、第２の払拭部材を第１の払拭部材の端縁部分上で撓ませることができる。よって、第１の払拭部材の端縁部分に付着している異物をまんべんなく除去することが可能である。
【００２２】
次に、本発明のクリーニング装置の前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、この回転駆動源によって回転する歯車列と、この歯車列を構成する歯車の一つに対して所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車と同心状態に配置された摩擦式のクラッチレバーと、このクラッチレバーの回転を前記クリーナレバーの移動に変換する第１のカム部と、前記クラッチレバーに形成され、当該クラッチレバーの所定の回転角度範囲に亘って前記歯車列に噛み合い状態になる噛み合い部とを備えていることが望ましい。
【００２３】
この構成のレバー駆動機構では、回転駆動源の回転力を、摩擦力により伝達可能であると共に、噛み合いにより伝達可能である。従って、噛み合い伝達される範囲を適切に設定することにより、クリーナレバーに外力が作用しても、その移動を確実に行なうことが可能になる。
【００２４】
ここで、前記歯車列と前記クラッチレバーにおける前記噛み合い部との噛み合い状態は、前記第１の払拭部材が前記第２の払拭部材に当接した状態で移動する間に亘って形成されることが望ましい。
【００２５】
第１の払拭部材が第２の払拭部材と接触すると、当該第１の払拭部材を支持しているクリーナレバーは第２の払拭部材から大きな抗力を受ける。したがって、摩擦伝達による駆動力ではクリーナレバーを確実に移動できないおそれがある。しかし、本発明では第１および第２の払拭部材が接触している状態では、噛み合い伝達によって駆動力がクリーナレバーに伝達されるので、第２の払拭部材からの抗力が作用しても確実にクリーナレバーを移動させることができる。
【００２６】
ここで、前記第１のカム部は、前記クリーナレバーに形成した第１のカムフォロアと、前記クリーナレバーの前記払拭位置へ向けての移動時に前記第１のカムフォロアに当接する第１のカム面と、前記クリーナレバーの前記退避位置へ向けての移動時に前記第１のカムフォロアに当接する第２のカム面とを備え、前記第１および第２のカム面が所定の角度をなしていることが望ましい。
【００２７】
このように、角度の異なるカム面によってクリーナレバーを移動させるので、クリーナレバーを目標とする方向に向けて確実に移動させることが可能になる。
【００２８】
次に、本発明のクリーニング装置は、前記インクジェットヘッドを所定位置に固定するロックレバーを有し、前記レバー駆動機構は、前記回転駆動源の回転力を、前記ロックレバーを前記インクジェットヘッドを固定したロック位置および当該インクジェットヘッドから離れたアンロック位置に移動させるための駆動力に変換する第２のカム部を備えていることが望ましい。
【００２９】
この場合には、前記クリーナレバーを移動させるための前記第１のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴って前記クリーナレバーを前記払拭位置および前記退避位置の間で往復移動させる第１のカム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記クリーナレバーを前記退避位置にとどめる第２のカム領域とを備えていることが望ましい。同様に、前記第２のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴って前記ロックレバーを前記ロック位置および前記アンロック位置の間で往復移動させる第３のカム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記ロックレバーを前記アンロック位置にとどめる第４のカム領域とを備えていることが望ましい。
【００３０】
この構成によれば、クリーナレバーおよびロックレバーを必要なストローク量だけ移動させることができるので、それらのストローク量を必要最小限にすることができ、装置の小型化に有利である。
【００３１】
特に、前記第１のカム部が前記第１のカム領域にある間は、前記第２のカム部は前記第４のカム領域にあり、前記第１のカム部が前記第２のカム領域に移行すると、前記第２のカム部が前記第３のカム領域に移行するようになっていることが望ましい。
【００３２】
典型的な構成では、前記第１のカム部における前記第２のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を中心とする円弧状のカム溝により規定することができる。同様に、前記第２のカム部における前記第４のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を中心する円弧状のカム溝により規定することができる。
【００３３】
また、本発明の好適な実施の形態では、クリーニング装置は前記インクジェットヘッドのインクノズルからインクを吸引するためのインクポンプ装置を有し、当該インクポンプ装置駆動用のモータが前記回転駆動源として利用される。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明を適用したクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタにおけるクリーニング装置およびインクジェットヘッドを示す斜視図である。
【図２】図１のクリーニング装置の主要部分を示す分解斜視図である。
【図３】図１のクリーニング装置およびインクジェットヘッドの概略正面図であり、弾性ブレードが退避位置にある状態を示すものである。
【図４】図１のクリーニング装置およびインクジェットヘッドの概略正面図であり、弾性ブレードが払拭位置にある状態を示すものである。
【図５】（ａ）（ｂ）図１のクリーニング装置に装着されているクリーナレバーおよび弾性ブレードを示す斜視図である。
【図６】（ａ）（ｂ）（ｃ）図１のクリーニング装置におけるサブブレードの払拭動作を示す説明図である。
【図７】図１のクリーニング装置のクラッチレバーの第１のカム部、第２のカム部および歯部との位置関係を示す図である。
【図８】図１のクリーニング装置のクリーナレバーと、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関係を示す図であり、クリーナレバーのみが退避した状態を示すものである。
【図９】図１のクリーニング装置のクリーナレバーと、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関係を示す図であり、クリーナレバー及びロックレバーが退避した状態を示すものである。
【図１０】図１のクリーニング装置のクリーナレバーと、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関係を示す図であり、ロックレバーのみが退避した状態を示すものである。
【図１１】図１のクリーニング装置のクリーナレバーと、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関係を示す図であり、クリーナレバーが払拭位置から退避しようとしている状態を示すものである。
【図１２】図１のクリーニング装置のクリーナレバーと、ロックレバーと、クラッチレバーの歯部との位置関係を示す図であり、ロックレバーがロック位置に到るまえに、インクジェットヘッドの側に当った状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したクリーニング装置が搭載されたインクジェットプリンタの実施例を説明する。
【００３６】
なお、インクジェットプリンタの全体構成は、従来から一般的に知られているシリアル型のインクジェットプリンタと同様であるので、本明細書では図示および説明を省略する。以下においては、クリーニング装置およびインクジェットヘッドが搭載されたキャリッジについてのみ図示および説明を行なうものとする。
【００３７】
図１は、本例のインクジェットプリンタにおけるクリーニング装置および、当該クリーニング装置に対峙した位置にあるキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを示す斜視図であり、図２はクリーニング装置の主要部分を示す分解斜視図である。
【００３８】
まず、これらの図を参照して、本例のインクジェットプリンタ１におけるインクジェットヘッド２およびクリーニング装置１０の全体構成を説明する。インクジェットヘッド２は、ノズル面３を下向きにした状態でキャリッジ８２に搭載されており、図１において矢印Ａ、Ｂで示す水平方向に往復移動可能である。
【００３９】
クリーニング装置１０は、インクジェットヘッド２による印字領域を外れた位置に配置されており、ヘッドキャップ１２と、インクジェットヘッド２のノズル面３を払拭するための第１の払拭部材である弾性ブレード２６と、この弾性ブレード２６を払拭する第２の払拭部材であるサブ弾性ブレード５１と、インクジェットヘッド２のノズル面３に配列されているインクノズル（図示せず）からインクを吸収するためのポンプユニット１４と、インクジェットヘッド２が搭載されているキャリッジ８２を図１、２に示す位置（クリーニング位置）にロックするためのロックレバー６１とを備えている。
【００４０】
図１、２に示すクリーニング位置にインクジェットヘッド２を移動すると、インクジェットヘッド２の移動に伴って、ハウジング１１に形成されたカム溝１１ｂに沿って、ヘッドキャップ１２が上方に移動して、インクジェットヘッド２のノズル面３を覆う。この状態でロックレバー６１を上方に移動してキャリッジ８２をロックする。このロック状態でポンプユニット１４を駆動することにより、ノズル面３に配列されているインクノズルからインクを吸引排出できる。また、ロックレバー６１をアンロック状態にし、第１の払拭部材である弾性ブレード２６をノズル面３に接触可能な高さまで移動し、この状態でインクジェットヘッド２を往復移動させると、当該弾性ブレード２６によってノズル面３に付着した紙粉等の異物が払拭される。さらに、サブ弾性ブレード５１はほぼ水平な姿勢で、弾性ブレード２６の移動経路上に位置しており、ここを通過する弾性ブレード２６に接触して、当該弾性ブレード２６に付着している異物を払拭する。
【００４１】
次に、図３および図４はクリーニング装置１０の概略正面図であり、図３は第１の払拭部材である弾性ブレード２６が退避位置にある状態を示し、図４は当該弾性ブレード２６がノズル面３を払拭可能な払拭位置にある状態を示している。また、図５Ａ、５Ｂは弾性ブレード２６が取り付けられているクリーナレバーを示す斜視図であり、図６Ａ、６Ｂ、６Ｃは弾性ブレードとサブ弾性ブレードの位置関係を示す部分側面図である。
【００４２】
図１ないし図６を参照して、本例のクリーニング装置１０の詳細構造を説明する。本例のクリーニング装置１０は、例えば樹脂からなる偏平な箱状のハウジング１１を備えており、このハウジング１１がインクジェットプリンタ１の装置フレーム(図示せず)に垂直に取り付けられている。ハウジング１１の上端部分からはハウジング背面側に向けて水平に突出した水平枠部分１１ａが形成されており、ここには、キャリッジ８２の移動に伴って、ノズル面３を覆う位置と、当該位置から下方に退避した位置との間を移動可能な状態で箱型のヘッドキャップ１２が上向きに取り付けられている。
【００４３】
ハウジング１１の中程の位置には、その背面側に突出した円形の凹部１３が形成されており、この凹部１３には、略円筒形のポンプユニット１４（インク吸引ポンプ）が装着されている。このポンプユニット１４の駆動支軸部１５は矢印Ｃ又はＤで示す正逆転方向（図２参照）に回転可能である。
【００４４】
ポンプユニット１４の下側位置には、駆動モータ７１（回転駆動源）がハウジング１１に取り付けられており、この駆動モータ７１の出力軸７１ｂはポンプユニット１４の駆動支軸部１５と平行に延び、その先端にはピニオン歯車７１ａが固定されている。ハウジング１１には２段歯車７２が回転自在の状態で取り付けられており、この２段歯車７２は同軸状態に形成した大歯車７２ａと小歯車７２ｂから構成され、大歯車７２ａがピニオン歯車７１ａに噛み合っている。また、ポンプユニット１４の駆動支軸部１５には、同軸状態でポンプ歯車１６が差し込まれており、このポンプ歯車１６が２段歯車７２の小歯車７２ｂに噛み合っている。従って、駆動モータ７１の回転力が、ピニオン歯車７１ａおよび２段歯車７２を経由してポンプ歯車１６に伝達される。
【００４５】
ここで、ポンプユニット１４はその円環状端面に係合部１４ａが形成されており、これに対峙するポンプ歯車１６の側面には係合部１６ａが形成されている。従って、ポンプ歯車１６が回転して、その係合部１６ａがポンプユニット１４の係合部１４ａに係合すると、当該ポンプ歯車１６によってポンプユニット１４が回転駆動する。
【００４６】
（クラッチレバー）
次に、ポンプユニット１４の駆動支軸部１５には、ポンプ歯車１６の表面側に重ね合わせた状態で摩擦係合式のクラッチレバー１７が回転自在に取付けられている。クラッチレバー１７は、ポンプ歯車１６とほぼ同一の大きさの略円板状に形成されたクラッチ部１７ｂを有し、このクラッチ部１７ｂから一半径方向に延びるように扇形状のレバー部１７ｃが形成されている。
【００４７】
クラッチレバー１７は、そのクラッチ部１７ｂがポンプ歯車１６の側面に対して圧縮コイルばね８１によって押し付けられているので、クラッチ部１７ｂとポンプ歯車１６との間に生じる摩擦力により、摩擦面に滑りが生じない限り、ポンプ歯車１６とともに回転する。すなわち、クラッチレバー１７は、ピニオン歯車７１ａ、２段歯車７２およびポンプ歯車１６からなる歯車列、ならびに摩擦伝達経路を順次に介して、駆動モータ７１によって駆動される。
【００４８】
図２、３から分かるように、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周端面には所定の角度範囲に亘って、２段歯車７２の小歯車７２ｂに噛み合い可能な歯部１７ｍ（噛み合い部）が形成されている。クラッチレバー１７の所定の回転範囲において歯部１７ｍが小歯車７２ｂに噛み合った状態になる。この状態では、クラッチレバー１７は、摩擦係合と共に、歯部１７ｍの噛合い係合を介して駆動モータ７１によって駆動される。
【００４９】
なお、図１ないし図３から分かるように、ハウジング１１の上端部分および下端部分には、クラッチレバー１７のレバー部１７ｃの上下の回転限界を規定するための第１の係止部２１および第２の係止部２２が形成されている。
【００５０】
（弾性ブレードおよびサブ弾性ブレード）
次に、上記構成のクラッチレバー１７のレバー部１７ｃの表面側には、当該レバー部１７ｃに部分的に重なる状態で、弾性ブレード２６が上端に取り付けられたクリーナレバー２５が配置されている。クリーナレバー２５は、図５（ａ）（ｂ）に示すように、例えば樹脂等を用いて略Ｌ字型の平板状に形成された本体部２５ａを有し、この本体部２５ａは、長手方向に延びるレバー部２５ｂと、レバー部２５ｂから略直交する方向に折れ曲がるように形成された腕部２５ｃを備えている。
【００５１】
クリーナレバー２５の腕部２５ｃには、弾性ブレード２６（第１の払拭部材）が取り付けられている。弾性ブレード２６は、所定の厚さ（例えば０．８mm程度）のゴム材２６ａと、所定の厚さ（例えば０．７mm程度）のフェルト材２６ｂとを貼り合わせた構成の略長方形の板である。この弾性ブレード２６の先端面が第１のブレード部２６ｃとされている。ゴム材２６ａは、ノズル面３のインク等を払拭するいわゆるワイピング機能を有し、フェルト材２６ｂは、ノズル面３のインク等を吸収するために払拭するいわゆるラビング機能を有している。
【００５２】
弾性ブレード２６の下端縁部分は、所定の幅でクリーナレバー２５の腕部２５ｃに重ねられた状態で当該腕部２５ｃに取り付けられ、その重なった部分は、金属ブレード２７（第３の払拭部材）により覆われている。金属ブレード２７は、クリーナレバー２５の腕部２５ｃより大きめの薄板であり、弾性ブレード２６のゴム材２６ａと密着するように配置されている。
【００５３】
金属ブレード２７の下端縁は、クリーナレバー２５の腕部２５ｃの下端縁から僅かにはみ出しており、ここが、第３のブレード部２７ａとして機能する。この第３のブレード部２７ａは、弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃと平行である。
【００５４】
この構成のクリーナレバー２５は、ハウジング１１に形成された第１および第２のガイド溝４１、４２に沿って上下に移動自在となっている。第１のガイド溝４１は、ハウジング１１の中程の位置から鉛直方向にハウジング１１の上方部分まで延びている。このガイド溝４１の上端部分には、水平方向に第１の係止部２１まで延びるコーナー溝部４３が連続している。
【００５５】
第２のガイドみぞ４２は第１のガイド溝４１の下側に形成されており、ハウジング１１の中程の位置から鉛直方向にハウジング１１の下方部分まで延びている。これら第１および第２のガイド溝４１、４２は、一定の間隔ｄ１で平行に配置されている。
【００５６】
クリーナレバー２５の側には、そのレバー部２５ｂの腕部２５ｃ側の端部分と他方側の端部分に、それぞれ、第１のガイド溝４１及びコーナー溝部４３に沿ってスライド可能な第１の支持突部３１と、第２のガイド溝４２に沿ってスライド可能な第２の支持突部３２が形成されている。第１の支持突部３１および第２の支持突部３２が、それぞれ、第１のガイド溝４１および第２のガイド溝４２に差し込まれた状態のクリーナレバー２５は、弾性ブレード２６を鉛直姿勢に保ったまま、これらガイド溝４１、４２に沿って上下に移動可能であり、その最も下の位置が退避位置であり、その最も上の位置がノズル面３を払拭可能な払拭位置である。
【００５７】
ここで、図１、図４に示すように、クリーナレバー２５の第１の支持突部３１がコーナー溝部４３に入り込んだ状態では、弾性ブレード２６が、ハウジング１１のヘッドキャップ１２から上側に突出して、その第１のブレード部２６ｃがインクジェットヘッド２のノズル面３より上方に位置する。コーナー溝部４３に入り込むと、クリーナレバー２５の上端部分は水平方向に移動して、その腕部２５ｃの延長上にあってレバー部２５ｂから突出した突出部２５ｄが、コーナー溝部４３の上部に設けられた嵌合溝４４に横方から嵌まり込むようになっている。
【００５８】
図３に示すように、ハウジング１１の第１のガイド溝４１と第２のガイド溝４２との水平方向の間隔ｄ１は、クリーナレバーの第１の支持突部３１と第２の支持突部３２との腕部２５ｃの延びる方向に直交する間隔ｄ２より狭く設定されている。これにより、クリーナレバー２５の弾性ブレード２６は、その第１のブレード部２６ｃが水平方向に対し所定の微小角度α（例えば５度）だけ傾いた状態で支持される。
【００５９】
また、ハウジング１１における第１のガイド溝４１の側方位置であって、ヘッドキャップ１２の下側位置には、クリーナレバー２５の弾性ブレード２６を収容可能なブレード収容部４５が形成されている。このブレード収容部４５は略箱状に形成され、その上面側は、弾性ブレード２６が出入り可能な大きさに開口している。
【００６０】
この開口部分を塞ぐように（換言すると、弾性ブレード２６の移動経路を塞ぐ状態で）、サブ弾性ブレード５１（第２の払拭部材）がブレード支持部４６（支持部材）によって支持されている。サブ弾性ブレード５１は、ゴム材から略長方形板状に形成され、その長手方向の端縁上に形成された第２のブレード部５１ａの長さは、弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃの長さより大きく設定されている。
【００６１】
ブレード支持部４６は第２の支持部材４７及び第１の支持部材４８から構成されており、これらの支持部材４７、４８は、サブ弾性ブレード５１の厚さより若干大きい間隔をもって平行に配置され、これらの間に、サブ弾性ブレード５１を挿入可能なスリット孔が形成されている。サブ弾性ブレード５１は、スリット孔内の奥側に設けられた爪部４９に係止されることにより、ブレード支持部４６に取り付けられている。
【００６２】
ここで、図６（ａ）に示すように、サブ弾性ブレード５１は、その上面で第２の支持部材４７の先端から長さＬ１（例えば５mm程度）だけ突出しているのに対して、下面では第１の支持部材４８から長さＬ２（例えば７mm程度）だけ突出している。
【００６３】
（ロックレバー）
他方、ハウジング１１の上方部分には、クリーナレバー２５に隣接した位置に、ロックレバー６１が配置されている。このロックレバー６１は、先端部がインクジェットヘッド２を搭載しているキャリッジ８２と係合可能な係合部６１ａを有する棒状体である。
【００６４】
ハウジング１１には、ロックレバー６１を上下方向に案内するための第３のガイド溝（図示しない）が設けられている。この第３のガイド溝に沿ってロックレバー６１の中腹部分に設けられた係合突起６１ｂがスライドすることにより、ロックレバー６１が上下に移動する。
【００６５】
（クラッチレバーおよびロックレバー駆動用のカム部、並びに歯部）
まず、クラッチレバー１７の回転運動をクリーナレバー２５の往復運動に変換するための第１のカム部について説明する。クラッチレバー１７のレバー部１７ｃの外周部分には、クリーナレバー２５を上下移動させるための第１のカム部の構成要素である第１のカム溝１７ｄが形成されている。この第１のカム溝１７ｄは、クラッチ部１７ｂの支軸部１７ａを中心として同一半径で所定の中心角をもつように形成された第１の円弧状カム溝１７ｅと、この第１の円弧状カム溝１７ｅより支軸部１７ａ側に略三角形状の領域に拡がるように形成された三角形状カム溝１７ｆとから構成される。三角形状カム溝１７ｆには、弾性ブレード２６を備えたクリーナレバー２５をノズル面３が払拭できる払拭位置まで移動させるための第１のカム面１７ｆ１と、クリーナレバー２５をノズル面３から離れる方向に移動させるための第２のカム面１７ｆ２が設けられ、第１のカム面１７ｆ１と第２のカム面１７ｆ２は、所定の角度になるように形成されている。一方、クリーナレバー２５のレバー部２５ｂの中腹部分には、第１のカム溝１７ｄに差し込まれてスライド可能な第１のカムフォロア３３が形成されている。
【００６６】
次に、クラッチレバー１７の回転運動をロックレバー６１の上下運動に変換するための第２のカム部について説明する。クラッチレバー１７におけるクラッチ部１７ｂの外周部分には、ロックレバー６１を移動させるための第２のカム溝１７ｇが形成されている。この第２のカム溝１７ｇは、第２の円弧状カム溝１７ｇ１、作動カム溝１７ｇ２、および係止溝１７ｇ３から構成されている。
【００６７】
第２の円弧状カム溝１７ｇ１は、クラッチ部１７ｂの支軸部１７ａを中心として同一半径で所定の中心角をもつように配置されている。また、作動カム溝１７ｇ２は、第２の円弧状カム溝１７ｇ１における一方の端部から半径が徐々に大きくなるように所定の中心角の範囲で形成されている。この作動カム溝１７ｇ２の半径の増加量は、ロックレバー６１の係合部６１ａのストローク長Ｌ１に相当する（後述の図８参照）。さらに、係止溝１７ｇ３は、作動カム溝１７ｇ２の端部から半径方向と略直交する方向に延びるように形成されている。一方、ロックレバー６１の下端部には、第２のカム溝１７ｇに差し込まれてスライド可能な第２のカムフォロア６１ｃが形成されている。
【００６８】
ここで、クラッチレバー１７、クリーナレバー２５、およびロックレバー６１の位置関係について、図７ないし図１２を参照して説明する。
【００６９】
これらの図において、図７は、本例のクリーニング装置１０のクラッチレバー１７を回転させる第１のカム部、ロックレバーを進退させる第２のカム部、および歯部１７ｍの位置関係を示す図である。図８、９、１０、１１、１２は、クリーナレバー２５とロックレバー６１の位置関係を示す図であり、図８は、クリーナレバー２５が退避位置にあり、ロックレバー６１がロック位置にある状態を示し、図９は、クリーナレバー２５及びロックレバー６１が共に退避した位置の状態を示し、図１０は、ロックレバーのみが退避した位置にある状態を示し、図１１は、クリーナレバー２５がノズル面を払拭可能な払拭位置から退避する時の状態を示し、図１２は、ロックレバー６１がその退避位置からロック位置に向けて移動を開始した時の状態を示している。
【００７０】
これらの図において、第２のカム溝１７ｇにおける係止溝１７ｇ３の中心角をα０１、作動カム溝１７ｇ２の中心角をα０２とし、中心角α０１と中心角α０２の和を回転角度α１とし、第１のカム溝１７ｄの中心角をβ１とする。
【００７１】
本例では、第１のカムみぞ１７ｄの中心角β１が、第２のカム溝１７ｇの回転角度α１より大きくなるように設定されている。また、第１のカム溝１７ｄは、第２のカム溝１７ｇにおける作動カム溝１７ｇ２と第２の円弧状カム溝１７ｇ１との交点部分Ｐにロックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃが位置した場合に、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３が三角形状カム溝１７ｆの第１のカム面１７ｆ１に当接した状態となるように設定されている（図９参照）。
【００７２】
さらに、図８に示すクリーナレバー２５の弾性ブレード２６がストローク長Ｌ２だけ移動するのに必要な、第１のカム溝１７ｄの第１のカム面１７ｆ１の回転角度を回転角度β２とすると、第２のカム溝１７ｇの第２の円弧状カム溝１７ｇ１の中心角α２が、回転角度β２より大きくなるように設定されている。
【００７３】
これに加えて、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に形成されている歯部１７ｍは、三角形状カム溝１７ｆの第１のカム面１７ｆ１から所定の角度間隔θｏ（図７参照）をもって配置されている。この所定の角度は、クリーナレバー２５またはロックレバー６１との相関の配置に関係するが、０°から約９０°の範囲に角度を設定するのがよく、例えば、約７０°になるように配置している。
【００７４】
また、歯部１７ｍが形成されている角度範囲θ１（図７参照）も、クリーナレバー２５またはロックレバー６１の移動距離および歯形諸量に関係するが、例えば、約５４°になるように設定されている。
【００７５】
（クリーニング装置の動作）
次に、本例のインクジェットプリンタ１のクリーニング装置１０における動作を説明する。
【００７６】
非印字状態（ロック状態）
まず、非印字（休止）状態では、図８に示すように、クラッチレバー１７は、ハウジング１１の下側の第２の係止部２２に当接した位置で停止している。この状態では、クリーナレバー２５は、ストローク長Ｌ２だけ払拭位置から降下した退避位置にある。また、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３はクラッチレバー１７のレバー部１７ｃの外周部分に形成された第１の円弧状カム溝１７ｅの上端に位置している。
【００７７】
この非印字状態では、ロックレバー６１は、その退避位置からストローク長Ｌ１だけ上昇したロック位置にあり、インクジェットヘッド２が搭載されているキャリッジ８２に設けられたロック溝（図示せず）に係合してインクジェットヘッド２をロックしている（本例では、インクジェットヘッド２が搭載されているキャリッジ８２がロックされている。）。このとき、ロックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃは、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周部分に形成された第２のカム溝１７ｇにおける係止溝１７ｇ３に位置している。
【００７８】
また、この非印字状態では、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に形成されている歯部１７ｍは、２段歯車７２のうちの小歯車７２ｂとは噛み合っていない。従って、駆動モータ７１からの動力は、ポンプ歯車１６上に配置された圧縮コイルばね８１の押付け力によって形成されるクラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂとポンプ歯車１６との間に生じる摩擦力によって伝達されることになる。
【００７９】
しかしながら、この状態では、クラッチレバー１７が下側の第２の係止部に当っているので、クラッチレバー１７をこの方向に回転させる動力が作用しても、クラッチレバー１７とポンプ歯車１６の間に滑りが生ずるのみである。よって、ポンプ歯車１６のみが回転し、ポンプユニット１４が駆動して、インクジェットヘッド２のノズル面３に配列されているインクノズルからのインク、気泡等の吸引動作が可能になる。
【００８０】
次に、この非印字状態（ロック状態）において、駆動モータ７１によってクラッチレバー１７を上方に旋回させると、ロックレバー６１によるロックが解除される。図９に示すように、クラッチレバー１７を、ハウジング１１の第２の係止部２２に当っている位置から矢印Ｃに示す方向に回転角度α１だけ回転させる。
この回転によって、ロック位置にあったロックレバー６１は、ストローク長Ｌ１だけ降下してその退避位置に到る。すなわち、ロックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃが、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの回転に伴って、そこに形成されている第２のカム溝１７ｇの作動カム溝１７ｇ２によって下方に押されて、当該作動カム溝１７ｇ２と第２の円弧状カム溝１７ｇ１の境に到る。
【００８１】
これに対して、クリーナレバー２５は、非印字（休止）状態の際と同様に、ストローク長Ｌ２だけ払拭位置から下方の退避位置に留まっている。すなわち、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３はクラッチレバー１７のレバー部１７ｃの外周部分に形成された第１の円弧状カム溝１７ｅに沿ってスライドするので、クラッチレバー１７が回転しても移動することはない。クラッチレバー１７が回転角度α１だけ回転した後は、このクリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３は、円弧状カム溝１７ｅと三角形状カム溝１７ｆにおける第１のカム面１７ｆ１との境に到る。
【００８２】
一方、クラッチレバー１７が回転角度α１だけ回転すると、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に形成され歯部１７ｍは、２段歯車７２のうちの小歯車７２ｂに噛み合った状態に移行する。
【００８３】
このようにロックが解除された状態においては、キャリッジ８２によってインクジェットヘッド２が矢印Ａ、Ｂ（図１参照）の方向に往復移動して、搬送される記録紙上に印字を行なうことができる。
【００８４】
ノズル面払拭状態
インクジェットヘッド２のノズル面３を弾性ブレード２６を用いて払拭する場合には、クラッチレバー１７を、図１０に示すように、ハウジング１１の第２の係止部２２に当っている位置から矢印Ｃに示す方向に回転角度（α１＋β２）だけ回転させる。この結果、クラッチレバー１７が上側の第１の係止部２１に当った状態になる。
【００８５】
このクラッチレバー１７の回転時には、駆動モータ７１の回転力は、ポンプ歯車１６とクラッチレバー１７との摩擦力によってクラッチレバーに伝達されると共に、クラッチレバー１７の外周面に形成されている歯部１７ｍと小歯車７２ｂとの噛み合いによってポンプ歯車１６を経由せずに直接に伝達される。よって、外力が作用しても、クラッチレバー１７を確実に回転させることができる。
【００８６】
このクラッチレバー１７の回転時には、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３がクラッチレバー１７のレバー部１７ｃの外周部分に形成された第１のカム溝１７ｄの第１のカム面１７ｆ１によって、矢印Ｅに示す上方向にストローク長Ｌ２だけ押し上げられる。
【００８７】
ここで、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に形成されている歯部１７ｍは、クラッチレバー１７が（α１＋β２）だけ回転する手前の時点で小歯車７２ｂとの噛み合いが外れる。従って、この後は、クラッチレバー１７は、ポンプ歯車１６との間の摩擦力によって回転力が伝達され、この回転力によって、クリーナレバー２５を持ち上げることになる。
【００８８】
このようにして、クリーナレバー２５がノズル面３を払拭可能な払拭位置に到る。この状態では、クリーナレバー２５の第１の支持突部３１および第２の支持突部３２は、ハウジング１１の第１のガイド溝４１の上端から水平方向に配置されたコーナー溝部４３、および第２のガイド溝４２の上端にそれぞれ位置し、クリーナレバー２５のレバー部２５ｂから突出した突出部２５ｄは、コーナー溝部４３の上部に設けられた嵌合溝４４に横方からはまり込む。この結果、クリーナレバー２５は、その払拭位置において安定した状態を保つことが可能である。
【００８９】
このようにクリーナレバー２５を払拭位置に持ち上げた後は、その上端に取り付けられている弾性ブレード２６に対し、インクジェットヘッド２を図１に示す矢印ＡまたはＢ方向に往復運動させる。この結果、弾性ブレード２６によって、ズル面３のインク、紙粉等が払拭される。
【００９０】
一方、クリーナレバー２５の上昇時には、ロックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃがクラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周部分に形成された第２のカム溝１７ｇの第２の円弧状カム溝１７ｇ１に沿ってスライドする。従って、クラッチレバー１７が回転しても、ロックレバー６１は移動することがなく、その退避位置に止まっている。
【００９１】
クリーナレバーの退避動作
次に、ノズル面３のクリーニングを終了して印字動作を行う場合には、クリーナレバー２５を、払拭位置から矢印Ｆに示す方向に退避させなければならない。図１１は、クリーナレバー２５の降下直後の状態を示してある。
【００９２】
この場合、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３がクラッチレバー１７のレバー部１７ｃの外周部分に形成された三角形状カム溝１７ｆの第２のカム面によって押される。
【００９３】
この三角形状カム溝１７ｆの第１のカム面１７ｆ１と第２のカム面１７ｆ２は、所定の角度γ０をもって配置されている。従って、クラッチレバー１７を、ハウジング１１の第１の係止部２１に当った位置から矢印Ｄに示す方向に回転角度γ１だけ回転させると、クリーナレバー２５の第１のカムフォロア３３がクラッチレバー１７の第２のカム面１７ｆ２に当り、これ以後は、クリーナレバー２５が押されて移動を開始する。
【００９４】
この角度γ０は、クリーナレバー２５およびクラッチレバー１７の配置に関係するが、０°（カム面１７ｆ１とカム面１７ｆ２が平行間隔となる状態）以上の範囲に角度を設定するのがよく、例えば、５５°とすることができる。
【００９５】
ここで、クラッチレバー１７がγ１だけ回転すると、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に形成されている歯部１７ｍが、２段歯車７２の小歯車７２ｂと噛み合い状態になる。噛み合いが形成されると、駆動モータ７１の動力は、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂとポンプ歯車１６との間に生じる摩擦力を介して伝達されると同時に、噛み合い部を介して直接にクラッチレバー１７に伝達される。よって、確実な動力伝達が行われることになる。なお、ロックレバー６１は、その退避位置に止まっている。このようにして、クラッチレバー１７を再び図９に示す位置まで後退させる。
【００９６】
ロック不能時の動作
ところで、印字を行うためにインクジェットヘッド２の位置制御のためには、印字品質に大きく影響を及ぼすために、精度の高い制御方法が用いられる。しかし、予期せぬ外力等が加えられた場合に、インクジェットヘッド２がロックレバー６１によりロック可能な位置に停止できないことがある。
【００９７】
この場合には、ロックレバー６１をインクジェットヘッド２をロックするために上昇させても、図１２に示すように、ロックレバー６１の先端は、インクジェットヘッド２のロック溝（図示せず）とは異なる部分に当り、それ以上は上昇できなくなる。
【００９８】
本例では、ロックレバー６１の上昇時には、ロックレバー６１の第２のカムフォロア６１ｃがクラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周部分に形成された第２のカム溝１７ｇにおける作動カム溝１７ｇ２に沿ってスライドする。従って、ロックレバー６１がインクジェットヘッド２の側のロック溝に嵌まらずに、それ以外の部分に当ったときには、当該作動カム溝１７ｇ２の途中にカムフォロア６１ｃが位置している。
【００９９】
この状態では、図１２に示すように、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面に設けられた歯部１７ｍは、２段歯車７２の小歯車７２ｂとは噛み合っておらず、その動力は、ポンプ歯車１６上に配置された圧縮コイルばね８１の押付け力によって発生する、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂとポンプ歯車１６との間に生じる摩擦力のみで伝達されている。よって、ロックレバー６１がロック位置に到るまえに、インクジェットヘッド２の表面に当った場合には、これらポンプ歯車１６とクラッチレバー１７の間に滑りが発生して、ロックレバー６１が上昇することがない。よって、インクジェットヘッド２などが損傷してしまうことを防止できる。
【０１００】
以上述べたように、本例のクリーニング装置１０においては、クラッチレバー１７のレバー部１７ｃの外周部分に形成された三角形状カム溝１７ｆの第１のカム面１７ｆ１と第２のカム面１７ｆ２を所定の角度で配置し、当該第２のカム面１７ｆ２とコーナー溝部４３の角度を大きくとることができるようにしている。この結果、クラッチレバー１７の回転運動のみで、ハウジング１１に配置された上下方向に延びる第１のガイド溝４１および第１のガイド溝４１の上端から水平方向に延びるコーナー溝部４３に沿って、クリーナレバー２５をスムーズに移動させることができる。
【０１０１】
また、本例のクリーニング装置１０におけるクラッチレバー１７への動力伝達経路は二系統とされており、一つは、ポンプ歯車１６とクラッチレバー１７との摩擦力による伝達経路であり、もう一つは、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂの外周面上の所定の部位に設けられた歯部１７ｍと駆動モータ７１から動力が伝達されている２段歯車７２の小歯車７２ｂと噛み合による伝達経路である。
【０１０２】
噛み合いによる動力伝達経路は、クラッチレバー１７の所定の回転角度範囲のみとされている。換言すると、クリーナレバー２５の昇降の途中の移動時のみとされている。
【０１０３】
従って、例えば、インクジェットヘッド２がロックレバー６１と係合するための所定の位置に停止できない場合でも、ロックレバー６１がインクジェットヘッド２に当ると、駆動モータ７１に必要以上の駆動用の制御信号を出力しても、クラッチレバー１７のクラッチ部１７ｂとポンプ歯車１６との間の摩擦面に滑りが生じるだけで、各部品が破損することがない。このような不具合発生時における制御処理も簡略化できる。
【０１０４】
また、歯部１７ｍと２段歯車７２の小歯車７２ｂが噛み合っている所定の範囲では、動力が摩擦力とともに歯車によって伝達されるので、確実な動力伝達が可能となる。例えば、クリーナレバー２５を退避状態の途中で一時的に停止させる場合、摩擦力だけの動力伝達よりも確実な位置で停止させたり、摩擦力では足りない動力を簡単に得ることが可能となる。
【０１０５】
特に、本例では、クリーナレバー２５に取り付けられている弾性ブレード２６がサブ弾性ブレード５１に接触している間は、噛合い伝達によって駆動力がクリーナレバー２５に伝達される。よって、双方のブレードの摩擦接触によってクリーナレバー２５に大きな力が作用しても、当該クリーナレバー２５を確実に移動させることができる。（なお、サブ弾性ブレード５１による払拭動作についての詳細は後述する。）
さらに、本例のクリーニング装置１０では、クラッチレバー１７を、第２のカム溝１７ｇでロックレバー６１を移動させる場合には、第１のカム溝１７ｄの第１の円弧状カム溝１７ｅでクリーナレバー２５を動かせないようにし、また、第１のカム溝１７ｄでクリーナレバー２５を移動させる場合には、第２のカム溝１７ｇの第２の円弧状カム溝１７ｇ１でロックレバー６１を動かせないようにしている。よって、クラッチレバー１７の回転により、クリーナレバー２５又はロックレバー６１のいずれか一方のみを移動させることができるので、クリーナレバー２５のストローク長Ｌ２及びロックレバー６１のストローク長Ｌ１を必要最小にすることができる。
【０１０６】
したがって、ハウジング１１に、クリーナレバー２５のストローク長Ｌ２及びロックレバー６１のストローク長Ｌ１に必要なスペースだけ確保すればよいため、クリーニング装置１０自体を小型化することが可能になる。
【０１０７】
さらにまた、クラッチレバー１７の回転する方向に対応してそれぞれクリーナレバー２５とロックレバー６１とが移動するようにしたため、駆動モータ７１の回転を制御する制御手段を簡素なものにすることができる。
【０１０８】
特に、本例では、ロックレバー６１を移動させる領域（作動カム溝１７ｇ２）と移動させない領域（第２の円弧状カム溝１７ｇ１）との境界部分Ｐにロックレバー６１が位置した場合に、クリーナレバー２５を移動させない領域（第１の円弧状カム溝１７ｅ）と移動させる領域（カム面１７ｆ１）との境界部分にクリーナレバー２５が位置するようにしている。よって、クラッチレバー１７の回転には必ずロックレバー６１又はクリーナレバー２５のいずれか一方の移動が伴うため、クラッチレバー１７の回転量を最小限することができる。この結果、ロックレバーおよびクラッチレバーの駆動制御機構をより簡素なものにすることができる。
【０１０９】
加えて、本例では、ロックレバー６１を移動させない状態にしたまま、クリーナレバー２５の弾性ブレード２６をサブ弾性ブレード５１の下側の近傍に退避させることもできるため、弾性ブレード２６をインクジェットヘッド２のノズル面３に接近させる際に時間の短縮を図れるという利点がある。
【０１１０】
（サブ弾性ブレード５１による払拭動作）
次に、主に図６を参照して、クリーナレバー２５に取り付けられた弾性ブレード２６の昇降時におけるサブ弾性ブレード５１の動作を説明する。
【０１１１】
前述のように、弾性ブレード２６がハウジング１１のブレード収容部４５内に配置されている状態では、その上側の開口がサブ弾性ブレード５１によって覆われている。従って、サブ弾性ブレード５１の上方位置を往復移動するインクジェットヘッド２のノズル面３から紙粉等の異物が落下しても、当該サブ弾性ブレード５１によって捕捉され、弾性ブレード２６に付着することがない。
【０１１２】
クリーナレバー２５の上端に取り付けられている弾性ブレード２６を上昇させると、図６（ａ）に示すように、第１のブレード部２６ｃがサブ弾性ブレード５１に対して傾きながら接近し、まず、第１のブレード部２６ｃの一方側（図３の左側）の端部がサブ弾性ブレード５１の下面に当接し、その後、第１のブレード部２６ｃとサブ弾性ブレード５１との線状の接触部分を第１のブレード部２６ｃの他方側の端部まで徐々に拡げていく。
【０１１３】
一方、サブ弾性ブレード５１は、弾性ブレード２６によって左側の部分が突き上げられた後、徐々に弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃ上にしなっていく。これにより、図６（ｂ）に示すように、弾性ブレード２６は、その第１のブレード部２６ｃに付着したものをサブ弾性ブレード５１の下面に擦り付ける一方、サブ弾性ブレード５１は、ブレード支持部４６の第２の支持部材４７からはみ出した長さＬ１の部分が上側に撓む。
【０１１４】
クリーナレバー２５の移動に伴って、サブ弾性ブレード５１は、上記はみ出した部分が曲率半径Ｒ１をもって撓んだ状態をほぼ保ちながら、弾性ブレード２６のゴム材２６ａ上及び金属ブレード２７上を擦る。これにより、弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃに付着していたもののみならず、弾性ブレード２６のゴム材２６ａに付着したものや金属ブレード２７に付着したものをかき落とす。
【０１１５】
サブ弾性ブレード５１によって付着物が払拭された弾性ブレード２６に対しては、前述したように、インクジェットヘッド２を矢印Ａ又はＢ方向（図１参照）に往復動させる。これにより、弾性ブレード２６は、ノズル面３に付着した増粘インクや紙粉等を除去する。すなわち、インクジェットヘッド２が図１に示すクリーニング位置から印字領域に向けて矢印Ｂ方向に移動する際には、ゴム材２６ａの側でノズル面３をワイピングし、インクジェットヘッド２が印字領域からクリーニング位置に向けて矢印Ａ方向に移動する際には、フェルト材２６ｂの側でノズル面３をラビングする。
【０１１６】
インクジェットヘッド２のノズル面３のクリーニング終了後に、クリーナレバー２５を降下させる場合には、金属ブレード２７の第３のブレード部２７ａが、サブ弾性ブレード５１に対して傾いた状態で当接する。この結果、サブ弾性ブレード５１の上面又はその第２のブレード部５１ａに付着していた異物がブレード収容部４５の側にかき落とされる。
【０１１７】
一方、図６（ｃ）に示すように、サブ弾性ブレード５１は、クリーナレバー２５の降下に伴って、ブレード支持部４６の第１の支持部材４８から突出している長さＬ２の部分が下側に撓み、弾性ブレード２６と接触している間中、上記曲率半径Ｒ１よりも大きい曲率半径Ｒ２をもって撓んだ状態をほぼ保ち続ける。
【０１１８】
この場合において、弾性ブレード２６が曲率半径Ｒ２のサブ弾性ブレード５１から受ける抗力が、曲率半径Ｒ１のサブ弾性ブレード５１から受ける抗力よりも小さいため、クリーナレバー２５の下降の際に弾性ブレード２６に生じる摩擦力は、クリーナレバー２５の上昇の際に弾性ブレード２６に生じる摩擦力より小さい。一方、サブ弾性ブレード５１が弾性ブレード２６から受ける抗力も、上記同様、クリーナレバー２５が上昇する場合よりも下降する場合の方が小さいため、クリーナレバー２５の下降の際にサブ弾性ブレード５１に生じる摩擦力は、クリーナレバー２５の上昇の際にサブ弾性ブレード５１に生じる摩擦力より小さい。
【０１１９】
このように、本例によれば、弾性ブレード２６の上方側をサブ弾性ブレード５１によって覆ったことにより、弾性ブレード２６に紙粉などの異物等が付着することを防止でき、その結果、インクジェットヘッド２のクリーニングの際、弾性ブレード２６からノズル面３に付着物が転移することを防止できる。
【０１２０】
また、サブ弾性ブレード５１が大きな摩擦力で弾性ブレード２６の付着物を払拭する一方で、サブ弾性ブレード５１が小さな摩擦力で弾性ブレード２６から逃げるようにしたことから、単にサブ弾性ブレード５１を固定した場合よりも、弾性ブレード２６及びサブ弾性ブレード５１の摩耗を低減させることができ、ひいては、弾性ブレード２６等を交換せずにそのままクリーニング装置１０を長期間使用可能とすることができる。
【０１２１】
特に、本例では、かかる効果を、サブ弾性ブレード５１の上面側と下面側とでそれぞれと支持する部材（４７、４８）の大きさを変えるだけの簡素な構成によって達成することができる。なお、これらの支持部材４７、４８を単一部材とすることにより、部品点数を増やすことなく、かかる効果を達成できるので好ましい。
【０１２２】
ここで、本例の特徴の一つは、クリーナレバー２５が上昇する場合と下降する場合とにおいて、サブ弾性ブレード５１に生じる曲げモーメントＭを異ならせることにより、サブ弾性ブレード５１の曲げモーメントＭによって弾性ブレード２６に生じる摩擦力及びその抗力によってサブ弾性ブレード５１に生じる摩擦力を異ならしめることにある。
【０１２３】
サブ弾性ブレード５１の曲げモーメントＭは、下記の一般式に示すように規定される。本例では、クリーナレバー２５の上昇する場合と下降する場合とで曲率半径Ｒが異なるような構成にしたが、この代わりに、サブ弾性ブレード５１が上側に撓む場合と下側に撓む場合とで断面２次モーメントＩや縦弾性係数Ｅが異なるようにサブ弾性ブレード５１自体の断面形状（サブ弾性ブレード５１の配置の違いによる断面形状を含む）や材料を変更することもできる。
【０１２４】
Ｍ＝−（Ｅ＊Ｉ）／Ｒ
但し、Ｍ：曲げモーメント
Ｅ：縦弾性係数
Ｉ：断面２次モーメント
Ｒ：曲率半径
次に、本例では、金属ブレード２７の第３のブレード部２７ａでサブ弾性ブレード５１の付着物をかき落とすようにしたので、サブ弾性ブレード５１の付着物が弾性ブレード２６に再び転移することを防止して弾性ブレード２６の本来の機能を長期間保持することができる。
【０１２５】
また、本例では、弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃをサブ弾性ブレード５１に対し傾けて接触させるようにしたことから、単に第１のブレード部２６ｃをサブ弾性ブレード５１に対し平行に接触させる場合よりも、第１のブレード部２６ｃにサブ弾性ブレード５１を接触させる時間を長く保つことができ、しかも、サブ弾性ブレード５１を第１のブレード部２６ｃ上で撓ませることにより第１のブレード部２６ｃにより大きな摩擦力を生じさせることができるため、弾性ブレード２６の第１のブレード部２６ｃ上の付着物をまんべんなく除去することができる。
【０１２６】
このことは、金属ブレード２７の第３のブレード部２７ａとサブ弾性ブレード５１との関係についても、上記の場合と比べて立場が逆転するものの作用的には同様であるため、サブ弾性ブレード５１の上面のうち第３のブレード部２７ａと接触する領域内の付着物をまんべんなく除去することができる。
【０１２７】
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のクリーニング装置は、インクジェットヘッドのインクノズル面に付着している異物を確実に払拭でき、また、その装置構成が小型でコンパクトである。従って、本発明のクリーニング装置が搭載されたインクジェットプリンタは、インクジェットヘッドのノズル面に付着した異物によるインクノズルの目詰まりがなく、品質の高い印字を行なうことができる。また、クリーニング装置の設置スペースが少なくて済むので、小型でコンパクトなインクジェットプリンタを実現できる。
【符号の説明】
【０１２８】
２  インクジェットヘッド、３  ノズル面、１０  クリーニング装置、１１  ハウジング、１１ａ  水平枠部分、１１ｂ  カム溝、１２  ヘッドキャップ、１３  凹部、１４  ポンプユニット、１４ａ  係合部、１５  駆動支軸部、１６  ポンプ歯車、１６ａ  係合部、１７  クラッチレバー、１７ａ  支軸部、１７ｂ  クラッチ部、１７ｃ  レバー部、１７ｄ  カム溝、１７ｅ  円弧状カム溝、１７ｆ  三角形状カム溝、１７ｆ１  カム面、１７ｆ２  カム面、１７ｇ  カム溝、１７ｇ１  円弧状カム溝、１７ｇ２  作動カム溝、１７ｇ３  係止溝、１７ｍ  歯部、２１  係止部、２２  係止部、２５  クリーナレバー、２５ａ  本体部、２５ｂ  レバー部、２５ｃ  腕部、２５ｄ  突出部、２６  弾性ブレード（第１の払拭部材）、２６ａ  ゴム材、２６ｂ  フェルト材、２６ｃ  ブレード部、２７  金属ブレード（第３の払拭部材）、２７ａ  ブレード部、３１  支持突部、３２  支持突部、３３  カムフォロア、４１  ガイド溝、４２  ガイド溝、４３  コーナー溝部、４４  嵌合溝、４５  ブレード収容部、４６  ブレード支持部、４７  支持部材、４８  支持部材、４９  爪部、５１  サブ弾性ブレード（第２の払拭部材）、５１ａ  ブレード部、６１  ロックレバー、６１ａ  係合部、６１ｂ  係合突起、６１ｃ  カムフォロア、７１  駆動モータ、７１ａ  ピニオン歯車、７１ｂ  出力軸、７２  段歯車、７２ａ  大歯車、７２ｂ  小歯車、８２  キャリッジ。
【図１】
2010155466.tif 000003
【図２】
2010155466.tif 000004
【図３】
2010155466.tif 000005
【図４】
2010155466.tif 000006
【図５】
2010155466.tif 000007
【図６】
2010155466.tif 000008
【図７】
2010155466.tif 000009
【図８】
2010155466.tif 000010
【図９】
2010155466.tif 000011
【図１０】
2010155466.tif 000012
【図１１】
2010155466.tif 000013
【図１２】
2010155466.tif 000014
【手続補正書】
【提出日】平成22年4月23日(2010.4.23)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするためのクリーニング装置において、
前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材と、
この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバーと、
このクリーナレバーを移動させることにより、前記第１の払拭部材を前記ノズル面から離れた退避位置および前記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動させるレバー駆動機構と、
前記第１の払拭部材の移動経路中に、当該第１の払拭部材に当接するように配置された弾性体からなる平板状の第２の払拭部材と、
を有し、
前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、この回転駆動源によって回転する歯車列と、この歯車列を構成する歯車の一つに対して所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車と同心状態に配置された摩擦式のクラッチレバーと、このクラッチレバーの回転を前記クリーナレバーの移動に変換する第１のカム部と、前記クラッチレバーに形成され、当該クラッチレバーの所定の回転角度範囲に亘って前記歯車列に噛み合い状態になる噛み合い部と、を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
請求項１において、前記歯車列と前記クラッチレバーの前記噛み合い部との噛み合い状態は、前記第１の払拭部材が前記第２の払拭部材に当接した状態で移動する間に亘って形成されることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項３】
請求項１において、前記第１のカム部は、前記クリーナレバーに形成した第１のカムフォロアと、前記クリーナレバーの前記払拭位置へ向けての移動時に前記第１のカムフォロアに当接する第１のカム面と、前記クリーナレバーの前記退避位置へ向けての移動時に前記第１のカムフォロアに当接する第２のカム面とを備え、前記第１および第２のカム面は所定の角度をなしていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項４】
請求項１において、前記インクジェットヘッドを所定位置に固定するロックレバーを有し、
前記レバー駆動機構は、前記回転駆動源の回転力を、前記ロックレバーを前記インクジェットヘッドを固定したロック位置および当該インクジェットヘッドから離れたアンロック位置に移動させるための駆動力に変換する第２のカム部を備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項５】
請求項４において、前記第１のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴って前記クリーナレバーを前記払拭位置および前記退避位置の間で往復移動させる第１のカム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記クリーナレバーを前記退避位置にとどめる第２のカム領域とを備え、
前記第２のカム部は、前記クラッチレバーの回転に伴って前記ロックレバーを前記ロック位置および前記アンロック位置の間で往復移動させる第３のカム領域と、前記クラッチレバーが回転しても前記ロックレバーを前記アンロック位置にとどめる第４のカム領域とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項６】
請求項５において、前記第１のカム部が前記第１のカム領域にある間は、前記第２のカム部は前記第４のカム領域にあり、前記第１のカム部が前記第２のカム領域に移行すると、前記第２のカム部が前記第３のカム領域に移行するようになっていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項７】
請求項５において、前記第１のカム部の前記第２のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を中心とする円弧状のカム溝により規定され、
前記第２のカム部の前記第４のカム領域は、前記クラッチレバーの回転中心を中心とする円弧状のカム溝により規定されていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項８】
請求項４において、前記インクジェットヘッドのインクノズルからインクを吸引するためのインクポンプ装置を有し、
前記回転駆動源は当該インクポンプ装置駆動用のモータであることを特徴とするクリーニング装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおけるインクジェットヘッドのノズル面を払拭するためのクリーニング装置に関するものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記およびその他の目的を達成するために、本発明は、インクジェットヘッドのノズル面をクリーニングするためのクリーニング装置において、
前記ノズル面を払拭するための第１の払拭部材と、
この第１の払拭部材を支持しているクリーナレバーと、
このクリーナレバーを移動させることにより、前記第１の払拭部材を前記ノズル面から離れた退避位置および前記ノズル面を払拭可能な払拭位置に移動させるレバー駆動機構と、
前記第１の払拭部材の移動経路中に、当該第１の払拭部材に当接するように配置された弾性体からなる平板状の第２の払拭部材と、
を有し、
前記レバー駆動機構は、回転駆動源と、この回転駆動源によって回転する歯車列と、この歯車列を構成する歯車の一つに対して所定の押付け力で摩擦係合され、当該歯車と同心状態に配置された摩擦式のクラッチレバーと、このクラッチレバーの回転を前記クリーナレバーの移動に変換する第１のカム部と、前記クラッチレバーに形成され、当該クラッチレバーの所定の回転角度範囲に亘って前記歯車列に噛み合い状態になる噛み合い部と、を備えていることを特徴としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】削除
【補正の内容】