(57)【要約】【課題】撮影の作業効率を向上させることができる放射線画像撮影装置、及び放射線画像表示装置を提供する。【解決手段】所定のなす角θで放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射して２つの放射線画像を撮影し、２つの放射線画像の撮影で異常が発生したか否かの判断し、異常が発生していた場合に警告を行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者の撮影対象部位に対して異なる角度で個別に放射線を照射する放射線照射手段と、
前記撮影対象部位を透過して撮影面に個別に照射された放射線により表わされる複数の放射線画像をそれぞれ撮影し、当該撮影した放射線画像を示す画像情報をそれぞれ生成する生成手段と、
前記複数の放射線画像の撮影で異常が発生したか否かを判断する判断手段と、
を備えた放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に警告を行なう警告手段をさらに備えた請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記生成手段により生成された各画像情報により示される複数の放射線画像間で対応点の検出を行い、所定数以上又は所定割合以上の対応点が検出されない場合、前記複数の放射線画像の何れか１つのエッジにぼけが発生していると検出された場合、前記各画像情報の何れか１つのデータ量が所定量以下の場合、前記複数の放射線画像の何れか１つで画素値が予め定めた上限値以上又は予め定めた下限値以下である画素数が所定割合以上の場合、の少なくともいずれか一つの条件が当てはまる場合に異常が発生したと判断する
請求項１又は請求項２記載の放射線画像撮影装置。
【請求項４】
右目用と左目用の画像をそれぞれ表示可能な表示手段と、
前記判断手段により異常が発生していない判断された場合に前記生成手段により生成された各画像情報に基づいて前記表示手段に立体視可能な画像を表示し、前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に前記各画像情報により示される複数の放射線画像のうち異常の少ない放射線画像を前記表示手段に表示するように制御する制御手段と、
をさらに備えた請求項３記載の放射線画像撮影装置。
【請求項５】
前記表示手段は、右目用と左目用の画像をそれぞれ表示可能な２つの表示部を有し、
前記制御手段は、前記判断手段により異常が発生していない判断された場合に２つの表示部に立体視可能な画像をそれぞれ表示し、前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に異常の少ない放射線画像を２つの表示部にそれぞれ表示するように制御する
請求項４記載の放射線画像撮影装置。
【請求項６】
前記判断手段は、放射線画像を撮影した際の撮影条件が前記撮影対象部位に応じて予め定められた撮影条件と異なる場合、放射線画像を撮影した際の撮影条件が記憶手段に記憶された過去に当該被験者の当該撮影対象部位を撮影した際の撮影条件と異なる場合の少なくとも１つ場合に異常が発生したと判断する
請求項１〜請求項５の何れか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項７】
前記放射線照射手段は、放射線源を移動させることにより異なる角度で放射線を照射し、
前記判断手段は、前記放射線源から個別に放射線を照射する際のなす角が所定角度よりも大きい場合に異常が発生したと判断する
請求項１〜請求項６の何れか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項８】
前記撮影対象部位を乳房とし、
乳房を前記撮影面に押し付ける押圧板をさらに備え、
前記判断手段は、前記押圧板による圧力が所定値以上の場合に異常が発生したと判断する
請求項１〜請求項７の何れか１項記載の放射線画像撮影装置。
【請求項９】
被験者の撮影対象部位に対して異なる角度で個別に放射線が照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報を取得する取得手段と、
右目用と左目用の画像をそれぞれ表示可能な表示手段と、
前記複数の放射線画像の撮影で異常が発生したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により異常が発生していない判断された場合に前記取得手段により取得された各画像情報に基づいて前記表示手段に立体視可能な画像を表示し、前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に前記各画像情報により示される複数の放射線画像のうち異常の少ない放射線画像を前記表示手段に表示するように制御する制御手段と、
を備えた放射線画像表示装置。
【請求項１０】
前記判断手段は、前記取得手段により取得された各画像情報により示される複数の放射線画像間で対応点の検出を行い、対応点が検出されない場合、前記複数の放射線画像の何れか１つのエッジにぼけが発生していると検出された場合、前記各画像情報の何れか１つのデータ量が所定量以下の場合、前記複数の放射線画像の何れか１つの各画素の画素値が所定割合以上最大値又は最小値である場合の少なくとも１つ場合に異常が発生したと判断する
請求項９記載の放射線画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像撮影装置、及び放射線画像表示装置に係り、特に異なる角度で個別に放射線を照射して放射線画像を撮影する放射線画像撮影装置、及び撮影された放射線画像を表示する放射線画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療診断を目的とした放射線撮影を行なう放射線撮影装置が知られている。この種の放射線撮影装置として、例えば、乳がんの早期発見などを目的として被験者の乳房を撮像するマンモグラフィが挙げられる。
【０００３】
ところで、放射線撮影装置による撮影によって得られる放射線画像は、２次元画像であるため、病変等の立体的分布が判断しずらい。
【０００４】
そこで、診断精度を向上させる技術としてステレオ撮影方法が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１には、被験者に異なる２方向からＸ線を曝射してステレオ画像を取得し、取得したステレオ画像から奥行き方向の情報を求めることで３次元情報を求め、３次元情報に直交３軸に関する座標回転処理を施して表示部に疑似３次元表示を行なう技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４-２６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、放射線撮影装置では、撮影時に被験者が動く等の様々な要因によって放射線画像の撮影が失敗する場合がある。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、放射線画像を表示してみなければ撮影の失敗がわからず、撮影が失敗していた場合、再撮影を行なう必要があるため、撮影の作業効率が悪い、という問題点があった。特に、ステレオ撮影では、少なくとも２枚放射線画像を撮影するが何れかの撮影が失敗していた場合、立体視ができなくなる場合があるため、撮影失敗の影響が大きい。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであり、撮影の作業効率を向上させることができる放射線画像撮影装置、及び放射線画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明の放射線画像撮影装置は、被験者の撮影対象部位に対して異なる角度で個別に放射線を照射する放射線照射手段と、前記撮影対象部位を透過して撮影面に個別に照射された放射線により表わされる複数の放射線画像をそれぞれ撮影し、当該撮影した放射線画像を示す画像情報をそれぞれ生成する生成手段と、前記複数の放射線画像の撮影で異常が発生したか否かを判断する判断手段と、を備えている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、放射線照射手段は、被験者の撮影対象部位に対して異なる角度で個別に放射線を照射し、生成手段は、前記撮影対象部位を透過して撮影面に個別に照射された放射線により表わされる複数の放射線画像をそれぞれ撮影し、当該撮影した放射線画像を示す画像情報をそれぞれ生成し、判断手段は、前記複数の放射線画像の撮影で異常が発生したか否かを判断する。
【００１２】
このように、請求項１に記載の発明によれば、複数の放射線画像の撮影で異常が発生したか否かの判断を行なうことにより、再撮影を行なう必要があるか否かを判断できるため、撮影の作業効率を向上させることができる。
【００１３】
なお、本発明は、請求項２に記載の発明のように、前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に警告を行なう警告手段をさらに備えることがこのましい。
【００１４】
また、本発明は、請求項３に記載の発明のように、前記判断手段は、前記生成手段により生成された各画像情報により示される複数の放射線画像間で対応点の検出を行い、所定数以上又は所定割合以上の対応点が検出されない場合、前記複数の放射線画像の何れか１つのエッジにぼけが発生していると検出された場合、前記各画像情報の何れか１つのデータ量が所定量以下の場合、前記複数の放射線画像の何れか１つで画素値が予め定めた上限値以上又は予め定めた下限値以下である画素数が所定割合以上の場合、の少なくともいずれか一つの条件が当てはまる場合に異常が発生したと判断してもよい。なお、上記の上限値は例えば画素値の最大値としてもよい。また、上記下限値は画素値の最小値としてもよい。
【００１５】
また、請求項３記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、右目用と左目用の画像をそれぞれ表示可能な表示手段と、前記判断手段により異常が発生していない判断された場合に前記生成手段により生成された各画像情報に基づいて前記表示手段に立体視可能な画像を表示し、前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に前記各画像情報により示される複数の放射線画像のうち異常の少ない放射線画像を前記表示手段に表示するように制御する制御手段と、をさらに備えてもよい。
【００１６】
また、請求項４記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、前記表示手段は、右目用と左目用の画像をそれぞれ表示可能な２つの表示部を有し、前記制御手段は、前記判断手段により異常が発生していない判断された場合に２つの表示部に立体視可能な画像をそれぞれ表示し、前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に異常の少ない放射線画像を２つの表示部にそれぞれ表示するように制御してもよい。
【００１７】
また、本発明は、請求項６に記載の発明のように、前記判断手段は、放射線画像を撮影した際の撮影条件が前記撮影対象部位に応じて予め定められた撮影条件と異なる場合、放射線画像を撮影した際の撮影条件が記憶手段に記憶された過去に当該被験者の当該撮影対象部位を撮影した際の撮影条件と異なる場合の少なくとも１つ場合に異常が発生したと判断してもよい。
【００１８】
また、本発明は、請求項７に記載の発明のように、前記放射線照射手段は、放射線源を移動させることにより異なる角度で放射線を照射し、前記判断手段は、前記放射線源から個別に放射線を照射する際のなす角が所定角度よりも大きい場合に異常が発生したと判断してもよい。
【００１９】
さらに、本発明は、請求項８に記載の発明のように、前記撮影対象部位を乳房とし、
乳房を前記撮影面に押し付ける押圧板をさらに備え、前記判断手段は、前記押圧板による圧力が所定値以上の場合に異常が発生したと判断してもよい。
【００２０】
一方、請求項９に記載の発明の放射線画像表示装置は、被験者の撮影対象部位に対して異なる角度で個別に放射線が照射されて撮影された複数の放射線画像を示す画像情報を取得する取得手段と、右目用と左目用の画像をそれぞれ表示可能な表示手段と、前記複数の放射線画像の撮影で異常が発生したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段により異常が発生していない判断された場合に前記取得手段により取得された各画像情報に基づいて前記表示手段に立体視可能な画像を表示し、前記判断手段により異常が発生したと判断された場合に前記各画像情報により示される複数の放射線画像のうち異常の少ない放射線画像を前記表示手段に表示するように制御する制御手段と、を備えている。
【００２１】
よって、請求項９に記載の発明は、撮影が失敗していても再撮影を行なうことなく診断を継続できるため、撮影の作業効率を向上させることができる。
【００２２】
なお、請求項９記載の発明は、請求項１０に記載の発明のように、前記判断手段は、前記取得手段により取得された各画像情報により示される複数の放射線画像間で対応点の検出を行い、対応点が検出されない場合、前記複数の放射線画像の何れか１つのエッジにぼけが発生していると検出された場合、前記各画像情報の何れか１つのデータ量が所定量以下の場合、前記複数の放射線画像の何れか１つの各画素の画素値が所定割合以上最大値又は最小値である場合の少なくとも１つ場合に異常が発生したと判断してもよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、撮影の作業効率を向上させることができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態に係る撮像装置の構成を示す平面図である。
【図２】実施の形態に係る撮像装置のＣＣ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係る撮像装置のＭＬＯ撮影時における構成を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係る放射線源の構成を示す図である。
【図５】実施の形態に係る放射線画像撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態に係るステレオ表示装置の構成を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係るステレオ表示装置の画像を立体視する場合を示す図である。
【図８】実施の形態に係る撮影時の放射線照射部と撮影台の位置関係を示す図である。
【図９】実施の形態に係る装置異常検出処理プログラムの処理の流れ示すフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態に係る撮影異常検出処理プログラムの処理の流れ示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施の形態に係る撮影異常検出処理プログラムの処理の流れ示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施の形態に係る表示制御処理プログラムの処理の流れ示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明を放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像を再構成してステレオ表示を行なう放射線画像撮影システムに適用した場合について説明する。
【００２６】
［第１の実施の形態］
最初に、図１〜図３を参照して放射線画像を撮影する放射線撮影装置１０について説明する。
【００２７】
本実施の形態に係る放射線撮影装置１０は、被験者Ｗが立った立位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを放射線（例えば、Ｘ線）により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗに近い手前側を放射線撮影装置１０の装置前方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗから離れた奥側を放射線撮影装置１０の装置後方側とし、放射線撮影装置１０に被験者Ｗが対面した場合の被験者Ｗの左右方向を放射線撮影装置１０の装置左右方向として説明する（図１の矢印参照）。
【００２８】
また、放射線撮影装置１０の撮影対象は、乳房Ｎに限られず、例えば、身体の他の部位、物体であっても良い。また、放射線撮影装置１０としては、被験者Ｗがいす等に座った座位状態において、その被験者Ｗの乳房Ｎを撮影する装置であってもよく、少なくとも被験者Ｗの上半身が立位した状態でその被験者Ｗの乳房Ｎが撮影される装置であればよい。
【００２９】
放射線撮影装置１０は、図１に示すように、装置前方側に設けられた側面視略Ｃ字状（コの字状）の測定部１２と、測定部１２を装置後方側から支える基台部１４と、を備えている。
【００３０】
測定部１２は、図１及び図２に示すように、立位状態にある被験者Ｗの乳房Ｎに当接する平面状の撮影面２０が形成された撮影台２２と、乳房Ｎを撮影面２０に押し付ける圧迫板２６と、撮影台２２と圧迫板２６とを保持する保持部２８と、を備えている。
【００３１】
また、測定部１２は、管球などの放射線源３０（図６参照。）が設けられその放射線源３０から撮影面２０に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部２４と、保持部２８とは分離され放射線照射部２４を支持する支持部２９とを備えている。
【００３２】
測定部１２には、基台部１４に回動可能に支えられている回動軸１６が設けられている。回動軸１６は、支持部２９に対して固定されており、回動軸１６と支持部２９は一体に回動するようになっている。
【００３３】
保持部２８に対しては、回動軸１６が連結されて一体に回動する状態と、回動軸１６が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸１６及び保持部２８にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。
【００３４】
なお、回動軸１６の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。
【００３５】
保持部２８は、撮影面２０と放射線照射部２４とが所定間隔離れるように撮影台２２と放射線照射部２４とを保持するとともに、圧迫板２６と撮影面２０との間隔が可変であるように圧迫板２６をスライド移動可能に保持している。
【００３６】
乳房Ｎが当接する撮影面２０は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台２２の内部には、乳房Ｎ及び撮影面２０を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する放射線検出器４２が配置されている。放射線検出器４２が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。
【００３７】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、少なくとも、乳房ＮをＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）とＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）との両者を行うことができる装置とされている。図１及び図２は、ＣＣ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示し、図３は、撮影装置のＭＬＯ撮影時における放射線撮影装置１０の姿勢を示している。
【００３８】
図１に示すように、ＣＣ撮影時においては、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢が調整されると共に、放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢が調整される。これにより、立位状態の被験者Ｗの頭側から足側に向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＣＣ撮影（頭尾方向の撮影）がなされる。
【００３９】
また、撮影台２２の装置前方側の面には、ＣＣ撮影時において、被験者Ｗの乳房Ｎよりも下方の胸部分を当接させる胸壁面２５が形成されている。胸壁面２５は平面状とされている。
【００４０】
また、ＭＬＯ撮影時では、図３に示すように、一般的に、ＣＣ撮影時に比べて撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢が調整され、撮影台２２の装置前方側の側壁角部２２Ａに被験者Ｗの腋窩を当てるようにポジショニングされる。これにより、被験者Ｗの胴体の軸中心側から外側へ向かって、放射線照射部２４から乳房Ｎへ放射線が照射されて、ＭＬＯ撮影（内外斜位方向の撮影）がなされる。
【００４１】
放射線撮影装置１０では、図２に示すように、ステレオ撮影を行う場合、保持部２８に対して回動軸１６が空転して撮影台２２と圧迫板２６が動かず、支持部２９が回動することにより放射線照射部２４のみが円弧状に移動する。
【００４２】
このように、放射線照射部２４のみを回動させることにより、視差がある複数位置に放射線照射部２４を位置させることが可能となる。
【００４３】
これにより、視差のある複数位置で撮影された複数の画像の一方を右目で視認させ、他方を左目で視認させることで画像の立体視が可能となる。
【００４４】
本実施の形態に係る放射線照射部２４は、複数の放射線源３０を内蔵しており、切替機構により選択的に使用する放射線源３０を切替えることが可能とされている。
【００４５】
図４には、本実施の形態に係る放射線源３０の詳細な構成が示されている。
【００４６】
放射線源３０は、筐体３０Ａ内に、フィラメントを含んで構成された陰極３０Ｂと、ターゲット（陽極）３０Ｃとを備えており、陰極３０Ｂから放出された熱電子が陰極・陽極間の電位差により加速・集束されてターゲット３０Ｃに衝突し放射線が発生する。
【００４７】
複数の放射線源３０は、ターゲット３０Ｃとして用いられる金属が、例えば、タングステン、モリブデン、ロジウム等とそれぞれ異なっている。
【００４８】
放射線源３０から放射線は、筐体３０Ａに設けられた窓３０Ｄから外部へ照射される。
【００４９】
放射線照射部２４は、この窓３０Ｄ部分にはモリブデンやロジウム、アルミニウム、銀の膜によりそれぞれ構成されたフィルタ２４Ａが設けられている。
【００５０】
本実施の形態に係る放射線照射部２４は、放射線源３０、フィルタ２４Ａが機械的な機構により交換可能とされている。放射線源３０、フィルタ２４Ａが交換されると放射線照射部２４から照射される放射線の特性が変化する。なお、放射線源３０全体ではなく、ターゲット３０Ｃを交換するようにしてもよい。
【００５１】
図５には、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム５の詳細な構成を示すブロック図が示されている。
【００５２】
放射線画像撮影システム５は、上述した撮像装置１０と、撮影した放射線画像の再構成を行なう画像処理装置５０と、再構成した画像のステレオ表示を行なうステレオ表示装置８０と、を備えている。
【００５３】
撮像装置１０は、放射線検出器４２と、撮影条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示が入力される操作パネル４４と、装置全体の動作を制御する撮像装置制御部４６と、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ４７と、ＬＡＮ等のネットワーク５６に接続され、当該ネットワーク５６に接続された他の機器との間で各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部４８と、さらにを備えている。
【００５４】
撮像装置制御部４６は、ＣＰＵ４６Ａ、ＲＯＭ４６Ｂ、ＲＡＭ４６Ｃ、ＨＤＤやフラッシュメモリ等から成る不揮発性の記憶部４６Ｄを備えており、放射線照射部２４、放射線検出器４２、操作パネル４４、ディスプレイ４７、及び通信Ｉ／Ｆ部４８と接続されている。
【００５５】
記憶部４６Ｄには、撮影の際に押圧板２６で押圧された乳房Ｎの厚さＤ毎に、撮影で使用可能なターゲット３０Ｃとフィルタ２４Ａの組合わせや管電圧の範囲等の撮影条件が記憶されている。
【００５６】
操作パネル４４で指定される撮影条件には、使用するターゲット３０Ｃ、フィルタ２４Ａ、管電圧、管電流、照射時間等の情報が含まれており、姿勢情報には、撮影姿勢がＣＣ撮影かＭＬＯ撮影かを表す情報が含まれている。なお、この撮影条件、姿勢情報などの各種の操作情報や各種の操作指示は、他の制御装置から得るようにしてもよい。
【００５７】
撮像装置制御部４６は、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＣＣ撮影であれば、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整し、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＭＬＯ撮影であれば、撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。そして、撮像装置制御部４６は、支持部２９を回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて撮影条件に基づいて放射線照射部２４に設けられた放射線源３０から撮影面２０に対して異なる角度で個別に放射線Ｘを照射させる。
【００５８】
放射線検出器４２は、画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するＦＰＤ（Flat Panel Detector）として構成されている。放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報を撮像装置制御部４６へ出力する。
【００５９】
撮像装置制御部４６は、通信Ｉ／Ｆ部４８及びネットワーク５６を介して画像処理装置５０と通信が可能とされており、画像処理装置５０との間で各種情報の送受信を行なう。
【００６０】
このネットワーク５６には、管理サーバ５７がさらに接続されている。管理サーバ５７は、データベース５７Ａを含んで構成されている。データベース５７Ａには、各被験者Ｗの属性情報（例えば、氏名、ＩＤ番号等）や各被験者Ｗの過去に撮影した放射線画像、各被験者Ｗの過去の撮影の際の撮影部位及び撮影条件等が記憶されている。
【００６１】
撮像装置制御部４６は、通信Ｉ／Ｆ部４８及びネットワーク５６を介して管理サーバ５７と通信が可能とされており、管理サーバ５７のデータベース５７Ａにアクセスすることが可能とされている。
【００６２】
一方、画像処理装置５０は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや各種情報等を表示するディスプレイ５２と、複数のキーを含んで構成され、各種情報や操作指示が入力される操作入力部５４と、を備えている。
【００６３】
また、画像処理装置５０は、装置全体の動作を司るＣＰＵ６０と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ６２と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ６４と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ６６と、ディスプレイ５２への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ６８と、操作入力部５４に対する操作状態を検出する操作入力検出部７０と、ネットワーク５６を介して撮像装置１０に接続され、撮像装置１０との間で各種情報の送受信を行う通信Ｉ／Ｆ部７２と、ディスプレイケーブル５８を介してステレオ表示装置８０に対して画像信号を出力する画像信号出力部７４と、を備えている。
【００６４】
ＣＰＵ６０、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６、ディスプレイドライバ６８、操作入力検出部７０、通信Ｉ／Ｆ部７２、及び画像信号出力部７４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ６０は、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６４、ＨＤＤ６６へのアクセスを行うことができる。また、ＣＰＵ６０は、ディスプレイドライバ６８を介したディスプレイ５２への各種情報の表示の制御、通信Ｉ／Ｆ部７２を介した撮像装置１０との各種情報の送受信の制御、及び画像信号出力部７４を介したステレオ表示装置８０に表示される画像の制御、を行うことができる。さらに、ＣＰＵ６０は、操作入力検出部７０を介して操作入力部５４に対するユーザの操作状態を把握することができる。
【００６５】
図６には、本実施の形態に係るステレオ表示装置８０の構成の一例が示されている。
【００６６】
同図に示すように、ステレオ表示装置８０は、２つの表示部８２が上下に並んで配置されており、上側に表示部８２が前方に傾斜して固定されている。２つの表示部８２は、表示光の偏光方向が直交しており、上側の表示部８２が右目用の画像を表示する表示部８２Ｒとされ、下側の表示部８２が左目用の画像を表示する表示部８２Ｌとされている。この表示部８２Ｌ、８２Ｒの間には、表示部８２Ｌからの表示光を透過し、表示部８２Ｒからの表示光を反射するビームスプリッターミラー８４が設けられている。ビームスプリッターミラー８４は、観察者が正面からステレオ表示装置８０を見た際に、表示部８２Ｌに表示される画像と表示部８２Ｒに表示される画像が重なるように角度が調整されて固定されている。
【００６７】
観察者は、図７に示すように、右のレンズと左のレンズで偏光方向を直交させた偏光メガネ８５をかけてステレオ表示装置８０を見ることにより、右目と左目で表示部８２Ｌに表示された画像と表示部８２Ｒに表示された画像を別々に見ることができる。
【００６８】
次に、本実施の形態に係る放射線画像撮影システム５の作用について説明する。
【００６９】
放射線画像の撮影を行なう場合、撮像装置１０は、操作パネル４４に対して被験者Ｗの属性情報（例えば、ＩＤ番号等）や撮影条件、姿勢情報が入力される。
【００７０】
放射線撮影装置１０は、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＣＣ撮影の場合、図２に示すように、撮影面２０が上方を向いた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整し、姿勢情報で指定された撮影姿勢がＭＬＯ撮影の場合、図３に示すように、撮影台２２を４５°以上９０°未満回転させた状態に保持部２８の姿勢を調整すると共に放射線照射部２４が撮影面２０に対して上方に位置する状態に支持部２９の姿勢を調整する。また、放射線撮影装置１０は、放射線照射部２４の放射線源３０及びフィルタ２４Ａを撮影条件で指定されたものに切替える。
【００７１】
被験者Ｗは、撮像装置１０の撮影面２０に乳房Ｎを当接させる。撮像装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して圧迫開始の操作指示が行なわれると、押圧板２６が撮影面２０に向けて移動する。押圧板２６が乳房Ｎに当接して更に押圧し、押圧板２６の押圧力が設定押圧力に到達すると、撮像装置制御部４６の制御により押圧板２６の移動が停止する。
【００７２】
本実施形態に係る放射線撮影装置１０は、この状態で操作パネル４４に対して曝射開始の操作指示が行なわれると、図２及び図３に示すように、支持部２９のみを回動させて放射線照射部２４を円弧状に移動させて、図８に示すように、撮影面２０に対して所定のなす角θ（例えば、１０°）で放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射する。このなす角θは、固定値としてもよく、また、例えば、撮影対象部位や観察する病変部、撮影対象部位の厚さなど応じて変更するようにしてもよい。放射線照射部２４から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Ｎを透過した後に放射線検出器４２に到達する。
【００７３】
放射線検出器４２は、放射線が照射されると、照射された放射線画像を示す画像情報をそれぞれ撮像装置制御部４６へ出力する。
【００７４】
撮像装置制御部４６は、２つの放射線画像の撮影の際に装置異常が発生したかの検出を行なう。
【００７５】
図９には撮影が開始された際にＣＰＵ４６Ａにより実行される装置異常検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ４６Ｂの所定の領域に予め記憶されている。
【００７６】
同図のステップ１００では、押圧板２６の押圧力が所定値以上であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０２へ移行し、否定判定となった場合はステップ１１０へ移行する。
【００７７】
ここで、撮像装置１０は、押圧板２６の動作が正常の場合、上記設定押圧力で押圧力を行なうが、例えば、押圧板２６を移動させる移動機構に異常が発生する場合もある。よって、押圧板２６の押圧力から装置に異常が発生したか否かを判断することことができる。
【００７８】
上記所定値は、装置に異常の発生していると判断可能な圧力として予め定めている。
【００７９】
ステップ１０２では、２つの放射線画像の撮影が完了したか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１０４へ移行し、否定判定となった場合はステップ１００へ移行する。
【００８０】
ステップ１０４では、２つの放射線画像の撮影で放射線源３０から放射線を個別に照射した際の放射線源３０のなす角θが所定角度よりも大きいか否かを判定し、肯定判定となった場合は処理終了となり、否定判定となった場合はステップ１１０へ移行する。
【００８１】
ここで、撮像装置１０は、正常に撮影動作が行なわれた場合、撮影面２０の中央を中心として上記所定のなす角θで２つの放射線画像の撮影を行なうが、例えば、支持部２９を回動させる機構に異常が発生する場合もある。よって、なす角θから装置に異常が発生したか否かを判断することことができる。
【００８２】
上記所定角度は、装置に異常の発生していると判断可能な角度として予め定めている。
【００８３】
ステップ１１０では、ディスプレイ４７に装置異常の発生原因に応じて装置異常が発生した旨のメッセージを表示して警告を行い、処理終了となる。
【００８４】
撮像装置制御部４６は、２つの放射線画像の撮影が完了すると、放射線検出器４２から入力される各画像情報に基づいて２つの放射線画像の撮影で撮影異常が発生したか検出を行なう。
【００８５】
図１０には撮影された２つの放射線画像を示す画像情報が入力した際にＣＰＵ４６Ａにより実行される撮影異常検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ４６Ｂの所定の領域に予め記憶されている。
【００８６】
同図のステップ１５０では、撮影された２つの放射線画像を示す各画像情報の何れか１つのデータ量が所定量以下であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１８０へ移行し、否定判定となった場合はステップ１５２へ移行する。
【００８７】
ここで、放射線画像を示す画像情報は、正常に撮影が行なわれた場合、放射線画像のサイズに応じたデータ量となるが、例えば、放射線検出器４２等で異常が発生して画像情報が分断された場合、正常に撮影された場合よりもデータ量が小さくなる。よって、画像情報のデータ量から異常が発生したか否かを判断することことができる。
【００８８】
上記所定量は、異常の発生していると判断可能なデータ量として実機による実験や設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め定めている。
【００８９】
ステップ１５２では、撮影された２つの放射線画像の何れか１つで各画素の画素値が所定割合以上最大値又は最小値であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１８０へ移行し、否定判定となった場合はステップ１５４へ移行する。
【００９０】
ここで、放射線画像は、正常に撮影が行なわれて乳房の像が含まれる場合、様々な画素値の画素が含まれるが、例えば、撮影面２０に何も当接させずに撮影された場合、放射線画像に像が含まれないため各画素の画素値が最大値や最小値となる割合が高くなる。また、放射線検出器４２等で異常が発生して放射線画像の各画素の画素値が全て最大値や最小値となってしまう場合もある。よって、放射線画像の各画素の画素値が最大値や最小値となって割合から異常が発生したか否かを判断することことができる。この画素値は、８ビットの値（０〜２５５）とした場合、最大値は２５５となり、最小値は０となる。なお、本実施の形態では、各画素の画素値が最大値や最小値となる割合を求めるが、例えば、画素値の上限値（例えば、２５０）と下限値（例えば、５）を定めて、上限値以上又は下限値以下である画素数の割合が所定値を超えた場合、の少なくともいずれか一つの条件が当てはまる場合に異常が発生したと判断するようにしてもよい。
【００９１】
上記所定割合は、放射線画像に像が含まれないと判断可能な割合として実機による実験や設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め定めており、本実施の形態では、例えば、９０％とする。
【００９２】
ステップ１５４では、撮影された２つの放射線画像間で対応点を検出し、所定数以上対応点が検出されない場合はステップ１８０へ移行し、対応点が検出された場合はステップ１５６へ移行する。
【００９３】
ここで、２つの放射線画像は、それぞれ乳房Ｎを異なる角度から撮影したものであるため、対応する像が含まれる。従って、例えば、２つの放射線画像のうち一方の放射線画像の像が存在する位置を基準位置として、他方の放射線画像の当該基準位置から押圧板２６と撮影面２０との厚さＤに応じて定めた範囲内をマッチングによって検索することにより、対応点を検出することができる。なお、対応関係を精度良く求めるには、例えば、一方の放射線画像の像を他方の放射線画像内で検索すると共に、他方の放射線画像の像を一方の放射線画像内で検索して、両方で対応点を見つけるようにしてもよい。なお、例えば、ＣＡＤ（computer aided detection）によって乳房Ｎ内の特定の部位（例えば、微小石灰化クラスタ）による２つの放射線画像の像を特定し、特定した像について対応関係を求めるようにしてもよい。
【００９４】
上記所定数は、異常の発生していると判断可能な対応点の数として実機による実験や設計仕様に基づくコンピュータ・シミュレーション等によって予め定めている。なお、上記ステップ１５４は、撮影された２つの放射線画像間で対応点を検出し、所定割合以上の対応点が検出された否かを判定するようにしてもよい。この場合、所定割合は異常の発生していると判断可能な割合に定められる。
【００９５】
ステップ１５６では、撮影された２つの放射線画像の何れか１つでエッジにぼけが発生しているか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１８０へ移行し、否定判定となった場合はステップ１５８へ移行する。
【００９６】
ここで、放射線画像は、撮影時に被験者Ｗが動いた場合、像のエッジにぼけが発生する。よって、放射線画像のエッジにぼけの発生状況から撮影時に被験者Ｗが動いたか否かを判断することことができる。このエッジのぼけは、例えば、２つの放射線画像の対応する像うちの一方の像のエッジ部分の濃度変化の傾きに対して他方の像のエッジ部分の濃度変化の傾きが所定値以上小さい場合にエッジのぼけが発生していると検出できる。
【００９７】
ステップ１５８では、２つの放射線画像の撮影の際の撮影条件が記憶部４６Ｄに記憶された乳房Ｎの厚さＤに応じた撮影条件を満たすか否かを判定し、否定判定となった場合はステップ１８０へ移行し、肯定判定となった場合はステップ１６０へ移行する。
【００９８】
撮影の際の乳房Ｎの厚さＤに応じて適切な撮影条件が定まるため、実際の撮影条件が適切な撮影条件であるか否かを判断することことができる。
【００９９】
ステップ１６０では、管理サーバ５７のデータベース５７Ａにアクセスし、被験者Ｗの属性情報に基づいてデータベース５７Ａに被験者Ｗの今回撮影した撮影部位の過去の撮影条件が記憶されているか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１６２へ移行し、肯定判定となった場合はステップ１７０へ移行する。
【０１００】
ステップ１６２では、今回の撮影条件がデータベース５７Ａに記憶された過去の撮影条件と同一であるか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ１７０へ移行し、否定判定となった場合はステップ１８０へ移行する。
【０１０１】
これにより、同じ撮影部位の経過観察を行なう場合、同じ撮影条件で撮影されたか否かを判断することができる。
【０１０２】
ステップ１７０では、異常が発生していないと判断して、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報や被験者Ｗの属性情報、放射線画像を撮影する際の撮影条件を関連付けて通信により画像処理装置５０へ送信し、処理終了となる。
【０１０３】
一方、ステップ１８０では、ディスプレイ４７に撮影異常の発生原因に応じて撮影異常が発生した旨のメッセージを表示して警告を行い、処理終了となる。
【０１０４】
画像処理装置５０は、画像情報や属性情報、撮影条件を通信Ｉ／Ｆ部７２で受信することにより、撮影された２つの放射線画像を示す画像情報をそれぞれ取得する。画像処理装置５０は、受信した各画像情報に対してシェーディング補正などの各種の画像補正処理を行ない、補正後の２つの放射線画像を属性情報、撮影条件等と関連付けて１回の撮影で得られた撮影情報としてＨＤＤ６６に記憶する。
【０１０５】
その後、画像処理装置５０は、操作入力部５４に対して画像表示開始の所定の操作指示が行なわれると、ＨＤＤ６６に１回の撮影情報として記憶した２つの放射線画像に基づいて３次元情報を生成し、当該３次元情報に基づいて右目用の画像と左目用の画像を作成し、作成した右目用の画像を表示部８２Ｒに表示させると共に、作成した左目用の画像を表示部８２Ｌに表示させる。
【０１０６】
これにより、医師などの観察者は、放射線画像の読影や診断等を行うことが可能となる。観察者は、偏光メガネ８５をかけてステレオ表示装置８０を見ることにより、病変等を立体的に見ることができる。
【０１０７】
以上のように、本実施の形態によれば、所定のなす角θで放射線照射部２４の放射線源３０から放射線を個別に照射して２つの放射線画像を撮影し、２つの放射線画像の撮影で異常が発生したか否かの判断し、異常が発生していた場合に警告を行なうことにより、撮影の作業効率を向上させることができる。
【０１０８】
［第２の実施の形態］
次に、第２の実施の形態について説明する。
【０１０９】
第２の実施の形態に係る放射線画像撮影システム５、撮像装置１０、放射線源３０及びステレオ表示装置８０の構成は、上記第１の実施の形態（図１〜図７参照）と同一であるので、ここでの説明は省略する。
【０１１０】
図１１には本実施の形態に係る撮影異常検出処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、上記第１の実施の形態（図１０参照）と同一部分には同一の符号を付してここでの説明は省略する。
【０１１１】
図１１に示すように、本実施の形態に係る撮影異常検出処理プログラムでは、ステップ１５８〜ステップ１６０に関する異常の検出のみを行なう。
【０１１２】
上述したように、異常が発生していないと判断された場合、画像情報や属性情報、撮影条件が関連付けられて画像処理装置５０へ送信され、画像処理装置５０のＨＤＤ６６に記憶される。
【０１１３】
本実施の形態に係る画像処理装置５０では、操作入力部５４に対して画像表示開始の所定の操作指示が行なわれると、ＨＤＤ６６に１回の撮影情報として記憶した２つの放射線画像に異常があるかの検出を行い、検出結果に応じて画像表示を行なう。
【０１１４】
図１２には操作入力部５４に対して画像表示開始の所定の操作指示が行なわれた際にＣＰＵ６０により実行される表示制御処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートが示されている。なお、当該プログラムはＲＯＭ６２の所定の領域に予め記憶されている。また、上記第１の実施の形態の撮影異常検出処理プログラム（図１０参照）と同一部分には同一の符号を付してここでの説明は省略する。
【０１１５】
図１２のステップ１７２では、２つの放射線画像に基づいて３次元情報を生成し、当該３次元情報に基づいて右目用の画像と左目用の画像を作成し、作成した右目用の画像を表示部８２Ｒに表示させると共に、作成した左目用の画像を表示部８２Ｌに表示させる。
【０１１６】
一方、ステップ１８２では、２つの放射線画像のうち異常の少ない放射線画像を表示部８２Ｒと表示部８２Ｌに表示させる。
【０１１７】
これにより、２つの放射線画像に共に異常が無い場合は病変等の立体的に見ることができる。また、２つの放射線画像の何れかに異常がある場合は異常の少ない放射線画像を表示部８２Ｒと表示部８２Ｌに表示させることにより、病変等を立体的に見ることはできないが平面的な画像で診断を行なうことができる。
【０１１８】
以上のように、本実施の形態によれば、２つの放射線画像の何れかに異常がある場合に異常の少ない放射線画像を表示部８２Ｒと表示部８２Ｌに表示させることにより、撮影が失敗していても再撮影を行なうことなく診断を継続できるため、撮影の作業効率を向上させることができる。
【０１１９】
なお、上記各実施の形態では、マンモグラフィにより撮影された放射線画像に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の放射線画像撮影装置に適用してもよい。
【０１２０】
また、上記第１の実施の形態では、２つの放射線画像を示す画像情報が入力した際に撮影異常検出処理プログラムを実行して、画像情報のデータ量（ステップ１５０）や各画素の画素値が最大値又は最小値である割合（ステップ１５２）、放射線画像のエッジにぼけの発生状況（ステップ１５６）から撮影異常を検出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つの放射線画像が撮影されて当該放射線画像を示す画像情報が入力した時点で撮影異常の検出を行い、異常が検出された場合に警告を行なうようにしていもよい。
【０１２１】
また、上記各実施の形態では、ディスプレイ４７にメッセージを表示して警告を行なう場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、スピーカから音声を出力したり、ランプを点灯させることにより警告を行なうようにしてもよい。
【０１２２】
また、上記各実施の形態では、撮像装置１０と画像処理装置５０を設け、ステレオ表示装置８０を画像処理装置５０に接続した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、撮像装置１０と画像処理装置５０を１つの装置で構成し、当該装置にステレオ表示装置８０を接続してもよい。
【０１２３】
また、上記各実施の形態では、２つの表示部８２が上下に並んで配置されたステレオ表示装置８０を用いた場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、奇数ラインと偶数ラインで表示光の偏光方向が直交した１つの表示部の奇数ラインと偶数ラインに右目用の画像と左目用の画像を別々に表示するようにしてもよい。また、右目用の画像と左目用の画像で表示する色を変え、右のレンズと左のレンズで別々の色を透過するメガネを用いて立体視するようにしてもよい。
【０１２４】
また、上記各実施の形態では、所定のなす角θで２つの放射線画像を撮影する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、２角度を変えて２以上の放射線画像を撮影し、２以上の放射線画像から３次元情報を生成するようにしてもよい。
【０１２５】
また、上記各実施の形態では、今回撮影した撮影条件が過去の撮影条件と同一であるか否かを判定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、撮影の際に管理サーバ５７のデータベース５７Ａにアクセスして過去の撮影条件をディスプレイ４７に表示したり、あるいは、過去の撮影条件と同じ撮影条件で自動的に撮影を行なうようしてもよい。
【０１２６】
また、上記各実施の形態では、放射線検出器４２によって放射線画像を示すデジタルの画像情報を直接得る場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、イメージングプレートやＸ線フィルム等を内蔵したカセットなどに放射線を照射し、カセットに内蔵されたイメージングプレートやＸ線フィルムを読み取ることにより、デジタルの画像情報を得るようにしてもよい。
【０１２７】
その他、上記実施の形態で説明した放射線画像撮影システム５、撮像装置１０、放射線源３０、画像処理装置５０、及びステレオ表示装置８０の構成（図１〜図７参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【０１２８】
また、上記実施の実施の形態で説明した装置異常検出処理プログラム、撮影異常検出処理プログラム及び表示制御処理プログラムの処理の流れ（図９〜図１２参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２９】
５    放射線画像撮影システム
１０  撮像装置（放射線画像撮影装置）
２０  撮影面
２４  放射線照射部（放射線照射手段）
２６  押圧板
３０  放射線源
４２  放射線検出器（生成手段）
４６Ｄ  記憶部
４６Ａ  ＣＰＵ（判断手段）
４６Ｂ  ＲＯＭ
４７  ディスプレイ（警告手段）
５０  画像処理装置
５２  ディスプレイ
５４  操作入力部
５７Ａ  データベース（記憶手段）
６０  ＣＰＵ（判断手段、制御手段）
７２  通信Ｉ／Ｆ部（取得手段）
８０  ステレオ表示装置（表示手段）
８２  表示部
Ｗ    被験者
【図１】
2010187917.tif 000003
【図２】
2010187917.tif 000004
【図３】
2010187917.tif 000005
【図４】
2010187917.tif 000006
【図５】
2010187917.tif 000007
【図７】
2010187917.tif 000008
【図８】
2010187917.tif 000009
【図９】
2010187917.tif 000010
【図１０】
2010187917.tif 000011
【図１１】
2010187917.tif 000012
【図１２】
2010187917.tif 000013
【図６】
2010187917.tif 000014