(57)【要約】【課題】  重送が生じた際に紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる給紙装置を提供することを目的とする。【解決手段】  多数の紙媒体を収容する収容部と、収容部内の紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する分離ローラと、搬送路上で紙媒体を搬送する複数の搬送ローラとを有する給紙装置であって、超音波を送出する送出部、及び、紙媒体を透過した超音波を検出する検出部からなり、分離ローラと当該分離ローラに最も近い搬送ローラとの間に配置された超音波センサーと、検出部の出力に基づいて搬送中の紙媒体が重送であるか否かを判別する重送検知部と、重送検知部による判別結果に基づいて、搬送ローラを停止させることなく分離ローラを停止させる搬送制御部により構成される。【選択図】  図１
2010001137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の紙媒体を収容する収容部と、上記収容部内の上記紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する分離ローラと、上記搬送路上で上記紙媒体を搬送する２以上の搬送ローラとを有する給紙装置において、
超音波を送出する送出部、及び、上記紙媒体を透過した上記超音波を検出する検出部からなり、上記分離ローラと当該分離ローラに最も近い上記搬送ローラとの間に配置された超音波センサーと、
上記検出部の出力に基づいて、搬送中の紙媒体が重送であるか否かを判別する重送検知部と、
上記重送検知部による判別結果に基づいて、上記搬送ローラを停止させることなく上記分離ローラを停止させる搬送制御部とを備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記搬送制御部は、重送状態の上記紙媒体のうち上記搬送路上において後続する紙媒体の前端が上記搬送ローラに到達するまでに上記分離ローラを停止させることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
上記搬送制御部は、重送状態の上記紙媒体のうち上記搬送路上において先行する紙媒体の前端が上記搬送ローラに到達した後、上記後続する紙媒体の前端が当該搬送ローラに到達するまでの間に、上記分離ローラを停止させることを特徴とする請求項２に記載の給紙装置。
【請求項４】
モーターの駆動力を上記分離ローラ及び上記搬送ローラに伝達する動力伝達部と、
紙送りのタイミングを制御するために上記分離ローラへの駆動力伝達を遮断するクラッチ部とを備え、
上記クラッチ部が、上記搬送制御部からの指示に基づいて上記分離ローラへの駆動力伝達を遮断することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置に係り、さらに詳しくは、多数の紙媒体を収容する収容部内の紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する給紙装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿から画像を読み取る画像読取装置、もしくは、記録紙に文字、画像などを印刷する印刷装置には、多数の紙媒体を収容する収容部内から紙媒体を取り出して１枚ずつ分離し、搬送路へ送出する給紙装置が設けられている。一般に、給紙装置は、収容部内の紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する分離ローラと、分離ローラによって送出された紙媒体を搬送する複数の搬送ローラによって構成される。通常、分離ローラ及び搬送ローラは、共通のモーターによって駆動される。
【０００３】
例えば、この様な給紙装置を備えた画像読取装置では、重送状態で原稿が搬送され、画像の読み取りが行われた場合に、原稿の読み飛ばしなどの読み取りエラーが生じてしまうという問題があった。従来の画像読取装置では、原稿の搬送中に重送が生じた場合、分離ローラ及び搬送ローラを停止させることによって、重送状態の原稿が重送状態のまま搬送されて読み取りが行われてしまうのを阻止する動作が行われる（例えば、特許文献１）。しかしながら、搬送中の原稿が重送であるか否かを判別して原稿の搬送を停止させる従来の画像読取装置では、重送が検知された際には原稿の搬送が直ちに停止するので、読み取り済みの原稿も搬送路内に取り残されてしまうという問題があった。搬送路内の原稿を排出させて原稿の読み取りを再開させるには、読み取りが完了していない原稿を再度セットする必要があるが、搬送路内から排出させた原稿には読み取り済みの原稿も含まれ、どの原稿までが読み取り済みでどの原稿から未読み取りであるのかが判断しづらかった。
【０００４】
そこで、重送した用紙を分離して用紙の搬送を継続させる技術が開示されている（例えば、特許文献２）。この特許文献２に記載の搬送装置は、用紙の先端及び後端の検知結果に基づいて搬送中の用紙が重送であるか否かを判別し、重送が生じた際に上流側の搬送ローラを停止させるとともに、下流側の搬送ローラの回転を継続させることによって、重送した用紙を分離させている。重送状態の用紙を分離させる際に、先行する用紙は下流側の搬送ローラによって搬送される。この搬送装置では、用紙の先端及び後端の検知結果に基づいて重送であるか否かを判別しているので、完全に重なった状態で重送している用紙の場合には重送を検知できないと考えられる。また、重送を検知して上流側の搬送ローラを停止させた際に、後続する用紙の先端が既に下流側の搬送ローラに達していれば、重送した用紙を分離させられないという問題があった。さらに、上流側の搬送ローラを下流側の搬送ローラとは別個に独立して停止させることができる動力伝達装置が必要となるので、製造コストが増大してしまうという問題もあった。
【特許文献１】特開２００７−２６６７６７号公報
【特許文献２】特開２００６−１７６２４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、重送が生じた際に紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる給紙装置を提供することを目的とする。特に、重送状態の紙媒体よりも先行する紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる給紙装置を提供することを目的とする。また、完全に重なった状態で重送している紙媒体であっても検知して搬送を停止させることができる給紙装置を提供することを目的とする。また、製造コストを増大させることなく、紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明による給紙装置は、多数の紙媒体を収容する収容部と、上記収容部内の上記紙媒体を１枚ずつ分離して搬送路へ送出する分離ローラと、上記搬送路上で上記紙媒体を搬送する２以上の搬送ローラとを有する給紙装置であって、超音波を送出する送出部、及び、上記紙媒体を透過した上記超音波を検出する検出部からなり、上記分離ローラと当該分離ローラに最も近い上記搬送ローラとの間に配置された超音波センサーと、上記検出部の出力に基づいて、搬送中の紙媒体が重送であるか否かを判別する重送検知部と、上記重送検知部による判別結果に基づいて、上記搬送ローラを停止させることなく上記分離ローラを停止させる搬送制御部とを備えて構成される。
【０００７】
この様な構成によれば、紙媒体を透過した超音波に基づいて搬送中の紙媒体が重送であるか否かが判別されるので、完全に重なった状態で重送している紙媒体であっても重送を検知することができる。しかも、分離ローラ及び搬送ローラ間に配置された超音波センサーの出力に基づいて重送であるか否かを判別して分離ローラを停止させるので、重送状態の紙媒体よりも先行する紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる。
【０００８】
第２の本発明による給紙装置は、上記構成に加え、上記搬送制御部が、重送状態の上記紙媒体のうち上記搬送路上において後続する紙媒体の前端が上記搬送ローラに到達するまでに上記分離ローラを停止させるように構成される。この様な構成によれば、重送が検知された際に、後続する紙媒体の前端が搬送ローラに到達するまでに分離ローラを停止させるので、後続する紙媒体を搬送路内に残しつつ当該紙媒体よりも先行する紙媒体の搬送を継続させることができる。
【０００９】
第３の本発明による給紙装置は、上記構成に加え、上記搬送制御部が、重送状態の上記紙媒体のうち上記搬送路上において先行する紙媒体の前端が上記搬送ローラに到達した後、上記後続する紙媒体の前端が当該搬送ローラに到達するまでの間に、上記分離ローラを停止させるように構成される。この様な構成によれば、先行する紙媒体の前端が搬送ローラに到達してから後続する紙媒体の前端が当該搬送ローラに到達するまでの間に分離ローラを停止させるので、先行紙の前端と後続紙の前端とが離れた状態で重送している紙媒体を効果的に分離させることができる。
【００１０】
第４の本発明による給紙装置は、上記構成に加え、モーターの駆動力を上記分離ローラ及び上記搬送ローラに伝達する動力伝達部と、紙送りのタイミングを制御するために上記分離ローラへの駆動力伝達を遮断するクラッチ部とを備え、上記クラッチ部が、上記搬送制御部からの指示に基づいて上記分離ローラへの駆動力伝達を遮断するように構成される。この様な構成によれば、紙送りのタイミングを制御するためのクラッチ部を利用して分離ローラを停止させれば良いので、製造コストを増大させることなく、重送状態の紙媒体よりも先行する紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による給紙装置によれば、分離ローラ及び搬送ローラ間に配置された超音波センサーの出力に基づいて重送であるか否かを判別して分離ローラを停止させるので、重送状態の紙媒体よりも先行する紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる。また、紙媒体を透過した超音波に基づいて搬送中の紙媒体が重送であるか否かが判別されるので、完全に重なった状態で重送している紙媒体であっても重送を検知して搬送を停止させることができる。さらに、紙送りのタイミングを制御するためのクラッチ部を利用して分離ローラを停止させれば良いので、製造コストを増大させることなく、重送状態の紙媒体よりも先行する紙媒体が搬送路内に取り残されるのを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態による給紙装置を備えた画像読取装置の概略構成の一例を示した図である。この画像読取装置１は、給紙トレー１１、分離部２１、超音波センサー２２、搬送ローラ１７〜２０、原稿読取部２３，２４、排紙トレー２５、モーター３１、動力伝達部３２及びクラッチ部３３により構成される。
【００１３】
画像読取装置１では、紙媒体が給紙トレー１１内から取り出され、１枚ずつ分離して搬送路Ａ２へ送出されるとともに、搬送ローラ１７〜２０によって搬送路Ａ２内を搬送される。そして、原稿読取部２３，２４によって紙媒体から画像が読み取られ、読み取り済みの紙媒体が排紙トレー２５内に排紙される。
【００１４】
給紙トレー１１は、多数の紙媒体を収容するための収容部であり、未読み取りの原稿Ａ１が積載されている。
【００１５】
分離部２１は、ピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４からなり、給紙トレー１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ａ２へ送出する動作を行っている。ピックアップローラ１２は、原稿Ａ１を送り方向に付勢することによって給紙トレー１１内の原稿Ａ１を１枚ずつ取り出し、給紙トレー１１内から第１の分離ローラ１３側へ送出するための分離ローラである。
【００１６】
ここでは、上方向に付勢された原稿台上に多数の原稿Ａ１が積載されており、原稿Ａ１の積載量に関わらず、最上部の原稿Ａ１は、常にピックアップローラ１２に当接しているものとする。
【００１７】
第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４は、ピックアップローラ１２によって送出された原稿Ａ１を１枚ずつ分離して搬送路Ａ２へ送出するための分離装置である。第１の分離ローラ１３は、原稿Ａ１を送り方向に搬送するための分離ローラである。
【００１８】
第２の分離ローラ１４は、原稿Ａ１を戻り方向に付勢するための分離ローラであり、搬送中の原稿Ａ１を挟むように第１の分離ローラ１３と対向配置されている。つまり、第１の分離ローラ１３が搬送路Ａ２の上側に配置されているのに対して、第２の分離ローラ１４は、搬送路Ａ２の下側に配置されている。
【００１９】
この第２の分離ローラ１４には、一定レベルを越えるトルクが付加された際に従動回転するようにトルクリミッタが設けられている。例えば、第２の分離ローラ１４は、一定レベルを越えるトルクの付加によって従動回転する円筒状のドラムと、ドラムと同軸に配置され、ドラムの内周面に接触して当該ドラムを支持する支軸によって構成される。
【００２０】
ここでは、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４が共通のモーター３１によって駆動され、上記支軸が当該モーター３１によって戻り方向に回転駆動されるものとする。つまり、第２の分離ローラ１４は、いわゆるアクティブリタードローラとなっている。分離ローラ１４のトルクリミッタは、支軸からドラムへの駆動伝達部に設けられている。
【００２１】
超音波センサー２２は、超音波を用いて搬送中の原稿Ａ１が重送状態であるか否かを検知するためのセンサーであり、分離部２１及び搬送ローラ１７〜２０間に配置されている。この超音波センサー２２は、超音波を送出する送出部１５と、原稿Ａ１を透過した超音波を検出して検出信号を出力する検出部１６とからなる。
【００２２】
送出部１５は、電気パルス信号を超音波振動に変換して送出する発信器である。検出部１６は、送出部１５からの超音波を受信して超音波振動を電気信号に変換し、検出信号として出力する受信器である。送出部１５及び検出部１６は、反射波が送出部１５に干渉しないようにするために、送出部１５から送出された超音波が搬送中の原稿Ａ１に対して斜め方向に入射するように配置されている。
【００２３】
送出部１５では、原稿Ａ１の搬送に合わせて、所定の時間間隔で、例えば、周波数が２００ｋＨｚの超音波が送信される。
【００２４】
送出部１５及び検出部１６は、搬送路Ａ２を挟んで対向配置されており、送出部１５から一方向に向けて送出された超音波は、当該一方向に伝搬して検出部１６に入射する。ここでは、超音波センサー２２が、第１の分離ローラ１３と、搬送路Ａ２上で第１の分離ローラ１３に最も近い搬送ローラ、すなわち、最も上流側の搬送ローラ１７との間に配置されている。
【００２５】
搬送ローラ１７〜２０は、搬送路Ａ２上において搬送路Ａ２内の原稿Ａ１を送り方向に搬送するためのローラであり、いずれも搬送中の原稿Ａ１を挟むように対向配置された一対のローラからなる。各搬送ローラ１７〜２０は、一方のローラがモーター３１によって送り方向に駆動され、他方のローラが従動回転するようになっている。
【００２６】
搬送ローラ１７は、最も上流側に配置された搬送ローラであり、下流側の搬送ローラ１８との間に原稿読取部２３が配置されている。つまり、搬送ローラ１７は、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４によって送出された原稿Ａ１を原稿読取部２３側へ搬送する動作を行っている。
【００２７】
また、搬送ローラ１８と、下流側の搬送ローラ１９との間には、原稿読取部２４が配置されている。搬送ローラ２０は、最も下流側に配置された搬送ローラであり、上流側の搬送ローラ１９によって送出された原稿Ａ１を排紙トレー２５内に搬送する動作を行っている。
【００２８】
なお、分離ローラ１３と超音波センサー２２との間、或いは、超音波センサー２２と搬送ローラ１７との間には、モーターによって駆動されないローラ、例えば、紙送りを規制するためのガイドローラが配置されていても良い。
【００２９】
原稿読取部２３，２４は、原稿Ａ１に光を照射し、原稿Ａ１から画像を光学的に読み取って画像データを生成する光学読取装置であり、いずれも露光用光源と、ミラー、集光レンズなどの光学素子と、ＣＣＤイメージセンサーなどの撮像素子などによって構成される。
【００３０】
原稿読取部２３が、搬送路Ａ２の上側に配置され、原稿Ａ１の上側の面を読み取る読取装置であるのに対し、原稿読取部２４は、搬送路Ａ２の下側に配置され、原稿Ａ１の下側の面を読み取る読取装置となっている。
【００３１】
排紙トレー２５は、読み取り済みの原稿Ａ３を収容するための収容部であり、搬送ローラ２０によって送出された原稿Ａ１が積載される。
【００３２】
動力伝達部３２は、モーター３１の駆動力をピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３、第２の分離ローラ１４及び搬送ローラ１７〜２０に伝達するための伝達機構であり、複数の歯車などによって構成される。
【００３３】
クラッチ部３３は、紙送りのタイミングを制御するために、ピックアップローラ１２、第１の分離ローラ及び第２の分離ローラ１４への駆動力伝達を必要に応じて遮断する連結機構である。
【００３４】
図２は、図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３，１４と搬送ローラ１７との間に紙媒体が存在しない場合が示されている。第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４間に紙媒体が挟み込まれていない状態では、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４が当接することとなる。
【００３５】
この状態では、分離ローラ１３の送り方向への回転によって、分離ローラ１３から分離ローラ１４に送り方向の摩擦力が付加される。これにより、分離ローラ１４には、送り方向のトルクが付加され、この送り方向のトルクが分離ローラ１４内のトルクリミッタの上限値を越えることによって当該トルクリミッタがスリップし、分離ローラ１４は送り方向に従動回転する。
【００３６】
図３は、図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３及び１４が１枚の原稿Ａ１０を挟み込んだ場合が示されている。第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４が、１枚の原稿Ａ１０を挟み込んだ状態では、分離ローラ１３の送り方向への回転による送り方向の付勢力が、原稿Ａ１０を介して分離ローラ１３から分離ローラ１４に付加されることとなる。
【００３７】
このとき、上記付勢力によって分離ローラ１４に付加される送り方向のトルクがトルクリミッタの上限値を越えていれば、分離ローラ１４は送り方向に従動回転することになる。
【００３８】
図４は、図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３及び１４が２枚の原稿Ａ１１，Ａ１２を挟み込んだ場合が示されている。第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４が、複数枚の紙媒体を挟み込んだ状態では、分離ローラ１３の送り方向への回転による送り方向の付勢力が、これらの紙媒体を介して分離ローラ１３から分離ローラ１４に付加されることとなる。
【００３９】
このとき、上記付勢力によって分離ローラ１４に付加される送り方向のトルクがトルクリミッタの上限値を越えなければ、トルクリミッタはスリップせず、支軸の回転によって分離ローラ１４は戻り方向に回転することになる。
【００４０】
トルクリミッタの上限値は、分離ローラ１３，１４の作用によって重送状態を自動的に解消させられるように、原稿が存在しないか、或いは、１枚の原稿を挟み込んだ状態で分離ローラ１４に付加されるトルクと、２枚以上の原稿を挟み込んだ状態で付加されるトルクとに基づいて予め定められる。
【００４１】
上側の原稿Ａ１１が分離ローラ１３の回転によって送り方向へ移動するのに対して、下側の原稿Ａ１１は、分離ローラ１４の戻り方向への回転によって戻り方向へ移動する。重送が生じた際には、この様な分離ローラ１３，１４の作用により、重送している原稿が分離され、重送状態が自動的に解消される。
【００４２】
ところが、上側の原稿Ａ１１と下側の原稿Ａ１２との間の摩擦力が大きい場合には、分離ローラ１４のトルクリミッタがスリップし、下側の原稿Ａ１２が上側の原稿Ａ１１と共に送り方向に移動することとなる。この様な場合には、重送状態のまま原稿Ａ１１，Ａ１２が下流側の搬送ローラ１７へ搬送されることになる。
【００４３】
図５は、図１の画像読取装置１における給紙制御部４０の構成例を示したブロック図である。この給紙制御部４０は、超音波センサー２２からの検出信号に基づいて重送を検知する重送検知部４１と、その検知結果に基づいてＣＬ制御信号を生成し、クラッチ部３３へ出力する搬送制御部４５によって構成される。
【００４４】
重送検知部４１は、閾値記憶部４２、比較部４３及び重送判別部４４からなり、検出部１６からの検出信号に基づいて、搬送中の原稿Ａ１が重送であるか否かを判別する動作を行っている。具体的には、比較部４３が、検出信号に基づいて超音波の受信レベルを判断し、閾値記憶部４２内に保持された所定の閾値と比較する。重送判別部４４は、比較部４３による比較結果に基づいて、搬送中の原稿Ａ１が重送状態であるか否かを判別する。
【００４５】
重送判別部４４では、紙厚を判断することによって、搬送中の原稿Ａ１における前端及び後端と、重送状態の原稿について、搬送路Ａ２上において先行する原稿（先行紙）の前端、及び、後続する原稿（後続紙）の前端とが検知される。
【００４６】
搬送制御部４５は、重送判別部４４による判別結果に基づいて、搬送ローラ１７〜２０を停止させることなく、ピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４を停止させる動作を行っている。具体的には、重送判別部４４による判別結果に基づいて、クラッチ部３３に駆動力伝達を遮断させるためのＣＬ制御信号を生成し、当該クラッチ部３３へ出力する動作が行われる。
【００４７】
この搬送制御部４５では、重送状態の紙媒体のうち、後続紙の前端が搬送ローラ１７に到達するまでに、ピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４を停止させる動作が行われる。その際、重送状態の紙媒体のうちの先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達するまでに、ピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４を停止させる場合が考えられる。或いは、重送状態の紙媒体のうち、先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達した後、後続紙の前端が当該搬送ローラ１７に到達するまでの間に、ピックアップローラ１２、第１の分離ローラ１３及び第２の分離ローラ１４を停止させる場合が考えられる。
【００４８】
先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達したか否かは、例えば、先行紙の前端が検知された時刻、超音波センサー２２の位置、紙媒体の搬送速度などに基づいて判別される。
【００４９】
図６は、図１の画像読取装置１における重送検知時の動作の一例を示した図であり、重送検知後、分離ローラ１３，１４を直ちに停止させた場合が示されている。超音波センサー２２は、分離ローラ１３，１４と搬送ローラ１７との間に配置されている。この超音波センサー２２の出力に基づいて、搬送中の紙媒体について重送であるか否かが検知される。
【００５０】
搬送中の紙媒体について重送が検知された際に分離ローラ１３，１４を直ちに停止させて当該紙媒体の搬送を停止させる場合、重送状態の紙媒体における先行紙（上側の原稿Ａ１１）が搬送ローラ１７に到達する前に分離ローラ１３，１４の回転を停止させる必要がある。
【００５１】
さらに、先行紙の前端と後続紙（下側の原稿Ａ１２）の前端との間の距離Ｂ１が大きい場合であっても、先行紙が搬送ローラ１７に到達する前に当該先行紙の搬送を停止させるという観点から、超音波センサー２２は、分離ローラ１３の直ぐ下流側に配置するのが望ましい。
【００５２】
この様に構成することにより、重送が検知された際に先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達するまでに分離ローラ１３，１４を停止させて重送状態の紙媒体を停止させるので、重送状態の紙媒体を搬送路Ａ２内に残しつつ当該紙媒体よりも先行する紙媒体の搬送を継続させることができる。
【００５３】
図７は、図１の画像読取装置１における重送検知時の動作の一例を示した図であり、先行紙の前端が搬送ローラ１７に達してから後続紙の前端が搬送ローラ１７に達するまでに分離ローラ１３，１４を停止させる場合が示されている。
【００５４】
搬送中の紙媒体について重送が検知された際、重送状態の紙媒体における先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達した後、後続紙の前端が搬送ローラ１７に到達するまでの間に分離ローラ１３，１４を停止させる場合、重送検知後、先行紙が搬送ローラ１７に到達するまでの間、分離ローラ１３，１４の回転を継続させることになる。
【００５５】
そして、先行紙が搬送ローラ１７に到達した後、分離ローラ１３，１４の回転を直ちに停止させる動作が行われる。
【００５６】
分離ローラ１３，１４の停止時、先行紙は、単独で回転する搬送ローラ１７に挟み込まれているのに対して、後続紙は、先行紙と共に停止中の分離ローラ１３，１４に挟み込まれている。
【００５７】
先行紙は、重送状態で分離ローラ１３及び後続紙から付加される摩擦力に比べて、単独でニップされている搬送ローラ１７から付加される付勢力の方が大きいので、搬送ローラ１７の回転によって送り方向、すなわち、下流側へ移動することとなる。一方、後続紙は、停止中の分離ローラ１３，１４に挟まれているので、そのまま搬送路Ａ２内に取り残されることになる。
【００５８】
この様に構成することにより、重送を検知した際に、先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達してから後続紙の前端が当該搬送ローラ１７に到達するまでの間に分離ローラ１３，１４を停止させるので、先行紙の前端と後続紙の前端とが離れた状態で重送している紙媒体を効果的に分離させることができる。
【００５９】
図８のステップＳ１０１〜Ｓ１０６は、図１の画像読取装置１における給紙時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、重送検知部４１は、超音波センサー２２の受信レベルを取得し、予め定められた閾値と比較することによって搬送中の原稿Ａ１が重送であるか否かを検知する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。
【００６０】
次に、搬送制御部４５は、搬送中の原稿Ａ１が重送であると判別された場合、重送状態の紙媒体における先行紙の前端の検知結果に基づいて、先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達したか否かを判別する（ステップＳ１０３）。このとき、先行紙の前端が搬送ローラ１７に到達していれば、ピックアップローラ１２、分離ローラ１３及び１４を直ちに停止させる（ステップＳ１０４）。
【００６１】
次に、搬送制御部４５は、ピックアップローラ１２、分離ローラ１３，１４の停止によって後続紙の搬送を停止させた後、先行紙の読み取りが完了し、当該先行紙が排紙されれば、給紙を再開するか否かを判断する（ステップＳ１０５，Ｓ１０６）。給紙を再開させる場合には、ステップＳ１０１からステップＳ１０５までの処理手順が繰り返される。
【００６２】
本実施の形態によれば、紙媒体を透過した超音波に基づいて搬送中の紙媒体が重送であるか否かが判別されるので、完全に重なった状態で重送している紙媒体であっても検知することができる。しかも、分離ローラ１３，１４と搬送ローラ１７との間に配置された超音波センサー２２の出力に基づいて重送であるか否かを判別してピックアップローラ１２、分離ローラ１３及び１４を停止させるので、重送状態の紙媒体よりも先行する紙媒体が搬送路Ａ２内に取り残されるのを抑制することができる。また、紙送りのタイミングを制御するためのクラッチ部を利用してピックアップローラ１２、分離ローラ１３及び１４を停止させれば良いので、製造コストを増大させることなく、重送状態の紙媒体よりも先行する紙媒体が搬送路Ａ２内に取り残されるのを抑制することができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、分離部２１が、モーター３１によって駆動されるアクティブリタードローラにより構成される場合の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、重送状態の紙媒体に戻り方向の摩擦力を及ぼすための第２の分離ローラとして、モーターで駆動されないノンアクティブリタードローラを用いることもできる。ノンアクティブリタードローラでは、ドラムを支持する支軸が固定されている。
【００６４】
また、本実施の形態では、給紙装置を備えた画像読取装置１の例について説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、記録紙に画像を印刷する印刷装置にも本発明は適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施の形態による給紙装置を備えた画像読取装置の概略構成の一例を示した図である。
【図２】図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ及び搬送ローラ間に紙媒体が存在しない場合が示されている。
【図３】図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラ１３及び１４が１枚の原稿Ａ１０を挟み込んだ場合が示されている。
【図４】図１の画像読取装置１の要部における給紙時の動作の一例を示した図であり、分離ローラが２枚の原稿Ａ１１，Ａ１２を挟み込んだ場合が示されている。
【図５】図１の画像読取装置１における給紙制御部４０の構成例を示したブロック図である。
【図６】図１の画像読取装置１における重送検知時の動作の一例を示した図であり、重送検知後、分離ローラ１３，１４を直ちに停止させた場合が示されている。
【図７】図１の画像読取装置１における重送検知時の動作の一例を示した図であり、後続紙が搬送ローラに達するまでに分離ローラを停止させる場合が示されている。
【図８】図１の画像読取装置１における給紙時の動作の一例を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  画像読取装置
１１  給紙トレー
１２  ピックアップローラ
１３  第１の分離ローラ
１４  第２の分離ローラ
１５  送出部
１６  検出部
１７〜２０  搬送ローラ
２１  分離部
２２  超音波センサー
２３，２４  原稿読取部
２５  排紙トレー
３１  モーター
３２  動力伝達部
３３  クラッチ部
４０  給紙制御部
４１  重送検知部
４２  閾値記憶部
４３  比較部
４４  重送判別部
４５  搬送制御部
Ａ１，Ａ３  原稿
Ａ２  搬送路
【図１】
2010001137.tif 000003
【図２】
2010001137.tif 000004
【図３】
2010001137.tif 000005
【図４】
2010001137.tif 000006
【図５】
2010001137.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010001137.tif 000009
【図８】
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