(57)【要約】【課題】圧縮空気圧力等の流体圧力により作動する流体圧アクチュエータの飛出し防止装置を提供する。【解決手段】流体圧力により作動するシリンダのピストンの移動を制御する飛び出し防止用流量制御装置であって、後退時にメータアウト制御を行う絞り付き第１スピードコントロール弁、及び前進時にメータアウト制御を行う絞り付き第２スピードコントロール弁、並びに、初動後退時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、絞り付き第３スピードコントロール弁、及び初動前進時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、絞り付き第４スピードコントロール弁を具備しており、前記第１スピードコントロール弁の絞りのステムと前記第３スピードコントロール弁の絞りのステムと、前記第２スピードコントロール弁の絞りのステムと前記第４スピードコントロール弁の絞りのステムとが、それぞれ連結していて、同時に調整可能である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体圧力により作動するシリンダのピストンの移動を制御する飛び出し防止用流量制御装置であって、該流量制御装置は、後退時にメータアウト制御を行う、絞り付き第１スピードコントロール弁（１０）、及び、前進時にメータアウト制御を行う、絞り付き第２スピードコントロール弁（２０）、
並びに、初動後退時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、絞り付き第３スピードコントロール弁（３０）、及び、初動前進時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、絞り付き第４スピードコントロール弁（４０）を具備しており、
前記第１スピードコントロール弁（１０）の絞りのステムと前記第３スピードコントロール弁（３０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能であり、
前記第２スピードコントロール弁（２０）の絞りのステムと前記第４スピードコントロール弁（４０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能である飛び出し防止用流量制御装置。
【請求項２】
流体圧力により作動するシリンダのピストンの移動を制御する飛び出し防止用流量制御装置であって、該流量制御装置は、後退時にメータアウト制御を行う、チェック弁付き第１スピードコントロール弁（１０）、及び、前進時にメータアウト制御を行う、チェック弁付き第２スピードコントロール弁（２０）、
並びに、初動後退時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、チェック弁付き第３スピードコントロール弁（３０）、及び、初動前進時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、チェック弁付き第４スピードコントロール弁（４０）を具備しており、
前記第３スピードコントロール弁（３０）のチェック弁は、後退時に閉となるように設けられており、前記第４スピードコントロール弁（４０）のチェック弁は、前進時に閉となるように設けられており、
初動後退時には、前記第３スピードコントロール弁（３０）のチェック弁が閉であり、初動前進時には、前記第４スピードコントロール弁（４０）のチェック弁が閉であり、
通常運転時の後退時には、前記第３スピードコントロール弁（３０）のチェック弁が、前記流量制御装置又は前記シリンダからのパイロット圧で作動する第１のチェック弁開放用ピストン（３３）により開となり、通常運転時の前進時には、前記第４スピードコントロール弁（４０）のチェック弁が、前記流量制御装置又は前記シリンダからのパイロット圧で作動する第２のチェック弁開放用ピストン（４３）により開となるように制御した飛び出し防止用流量制御装置。
【請求項３】
前記第１スピードコントロール弁（１０）、前記第２スピードコントロール弁（２０）、前記第３スピードコントロール弁（３０）、及び、前記第４スピードコントロール弁（４０）が、それぞれステム付き絞りを具備し、
前記第１スピードコントロール弁（１０）の絞りのステムと前記第３スピードコントロール弁（３０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能であり、
前記第２スピードコントロール弁（２０）の絞りのステムと前記第４スピードコントロール弁（４０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能である請求項２に記載された飛び出し防止用流量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧縮空気圧力等の流体圧力により作動する流体圧アクチュエータの飛出し防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
空気圧シリンダ（空気圧アクチュエータ）の駆動速度を制御する方式として、排気側空気量を制御するメータアウト制御と、給気側の空気量を制御するメータイン制御とが知られている。近年、空気圧アクチェータの速度制御（流量制御）はメータアウト制御が主流となってきている。これは、メータイン制御より負荷変動に対し速度が安定しているという長所を有することによるものである。メータアウト制御を行うものとしては、特許文献１にみられる技術が知られている。
【０００３】
空気圧アクチェータの速度制御（流量制御）にメータアウト制御を用いたものの一例を、図１により説明する。図１は、メータアウト制御によるシリンダ往復移動の速度制御の回路図を示すものであり、図１（ａ）は、その前進時の回路図であり、図１（ｂ）は、その後進時の回路図である。
図１（ａ）に示す前進時において、空気供給源１からの高圧空気は、切換バルブ６により切り換えられて、スピードコントロール弁１０のチェック弁１１を通り、シリンダ２のシリンダヘッド側３へ供給されピストン５は前進し、シリンダ２のシリンダロッド側４の空気はスピードコントロール弁２０の絞り２２を通り、この絞り２２の開度でシリンダ２の前進速度が決定されている。シリンダヘッド側３とスピードコントロール弁２０の配管内も高圧空気となる。図１（ｂ）に示すシリンダ後退時は、スピードコントロール弁１０の絞り１２が作用をしてシリンダ後退速度を制御する。
【０００４】
しかしながら、メータアウト制御の場合、内部の高圧空気が無い（大気圧状態）初動時に、ピストンが飛び出してしまうという飛出し現象が発生することが知られている。これは、シリンダ内が大気圧まで低下した状態で排気に絞りを掛けられると、初動時に排気側の空気が急激に収縮するためである。
図２は、メータアウト制御において、初動時にピストンロッドが飛び出す状況を説明する回路図である。配管を外す場合や長期停止後などの場合、シリンダ内部、配管内部の圧縮空気は抜かれて、大気圧の空気が充満している。
高圧空気を切換バルブ６からスピードコントロール弁１０のチェック弁１１からシリンダ２に供給すると、シリンダ２のロッド側４内部と、シリンダのロッド側４とスピードコントロール弁２０の絞り２２までの配管７内の空気は大気圧のため急激に圧縮されるため、シリンダロッドは前進側へ飛出してしまう。この飛出し現象はシリンダ２のロッド側４内部の圧力が供給圧に近づく（ピストンの左右の推力が釣合うまで）まで続く。
【０００５】
このような飛び出し現象を防止するために、スピードコントロール弁を、図１のようなメータアウト制御にさらに追加してメータイン制御を行うことが考えられる。
図３は、飛び出し防止策として、スピードコントロール弁をさらに追加してメータイン制御を行う場合の回路図である。図３（ａ）は、圧力を抜いた後、前進側に初動させる場合の回路図である。図３（ｂ）は、圧力を抜いた後、後退側に初動させる場合の回路図である。
【０００６】
この飛び出し防止策において、図１のようにメータアウト制御用のスピードコントロール弁１０、２０がシリンダ２に対して設けられており、さらに、飛び出し防止用にスピードコントロール弁３０、４０が追加されており、メータイン制御を行う。図３（ａ）に示すように、圧力を抜いた後、前進側に初動させる場合は、メータイン制御用スピードコントロール弁４０の絞り４２で高圧空気を除々にシリンダヘッド側に供給しシリンダの飛出し（前進方向）を防ぐものである。また、図３（ｂ）に示すように、圧力を抜いた後、後退側に初動させる場合は、メータイン制御用スピードコントロール弁３０の絞り３２で高圧空気を除々にシリンダロッド側に供給しシリンダの飛出し（後退方向）を防ぐものである。
【０００７】
しかしながら、このように飛び出し防止用にスピードコントロール弁３０、４０が追加した場合、通常のメータアウト制御の運転（シリンダ内部に圧力が有る）時には、不要なメータイン制御が追加されて不完全（絞りが二つ余分）な制御となってしまう。
これを避けるためには、メータアウト制御方式と同等のシリンダ速度（以下、通常速度という。）が得られるように、メータイン制御の絞りの開度は、絞り４２≒絞り２２、絞り３２≒絞り１２とするように調整する必要がある。しかも、シリンダ内部、配管内部の圧力を大気圧に落とした後、シリンダを始動（初動）して、飛出し速度に問題が無いかを繰返し調べておく調整作業が必要である。この調整作業は、毎回シリンダ内部、配管内部の圧力をいちいち大気圧に落さないとできないので、これは多大な時間を要する作業となっていた。
【０００８】
【特許文献１】実開昭５５−１２７１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑み、圧縮空気圧力等の流体圧力により作動する流体圧アクチュエータの飛出し防止装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明は、流体圧力により作動するシリンダのピストンの移動を制御する飛び出し防止用流量制御装置であって、該流量制御装置は、後退時にメータアウト制御を行う絞り付き第１スピードコントロール弁（１０）、及び、前進時にメータアウト制御を行う絞り付き第２スピードコントロール弁（２０）、並びに、初動後退時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、絞り付き第３スピードコントロール弁（３０）、及び、初動前進時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、絞り付き第４スピードコントロール弁（４０）を具備しており、前記第１スピードコントロール弁（１０）の絞りのステムと前記第３スピードコントロール弁（３０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能であり、前記第２スピードコントロール弁（２０）の絞りのステムと前記第４スピードコントロール弁（４０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能である飛び出し防止用流量制御装置である。
【００１１】
これにより、メータアウト制御用スピードコントローラ（１０）の絞り開度を調整すれば、後退時の飛出し防止用のメータイン制御用スピードコントローラ（３０）の絞り開度が、また、メータアウト制御用スピードコントローラ（２０）の絞り開度を調整すれば、前進時の飛出し防止用のメータイン制御用スピードコントローラ（４０）の絞り開度が決められる。
【００１２】
請求項２の発明は、流体圧力により作動するシリンダのピストンの移動を制御する飛び出し防止用流量制御装置であって、該流量制御装置は、後退時にメータアウト制御を行うチェック弁付き第１スピードコントロール弁（１０）、及び、前進時にメータアウト制御を行うチェック弁付き第２スピードコントロール弁（２０）、並びに、初動後退時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、チェック弁付き第３スピードコントロール弁（３０）、及び、初動前進時の飛び出し防止用のメータイン制御を行う、チェック弁付き第４スピードコントロール弁（４０）を具備しており、第３スピードコントロール弁（３０）のチェック弁は、後退時に閉となるように設けられており、第４スピードコントロール弁（３０）のチェック弁は、前進時に閉となるように設けられており、初動後退時には、前記第３スピードコントロール弁（３０）のチェック弁が閉であり、初動前進時には、前記第４スピードコントロール弁（４０）のチェック弁が閉であり、通常運転時の後退時には、前記第３スピードコントロール弁（３０）のチェック弁が、前記流量制御装置又は前記シリンダからのパイロット圧で作動する第１のチェック弁開放用ピストン（３３）により開となり、通常運転時の前進時には、前記第４スピードコントロール弁（４０）のチェック弁が、前記流量制御装置又は前記シリンダからのパイロット圧で作動する第２のチェック弁開放用ピストン（４３）により開となるように制御した飛び出し防止用流量制御装置である。
【００１３】
これにより、シリンダが常に高圧空気で使用されている通常運転時、メータイン制御用を自動的に無効（絞りが利かないようにし）としてメータアウト制御用のみ有効にする構造が得られる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記第１スピードコントロール弁（１０）、前記第２スピードコントロール弁（２０）、前記第３スピードコントロール弁（３０）、及び、前記第４スピードコントロール弁（４０）が、それぞれステム付き絞りを具備し、前記第１スピードコントロール弁（１０）の絞りのステムと前記第３スピードコントロール弁（３０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能であり、前記第２スピードコントロール弁（２０）の絞りのステムと前記第４スピードコントロール弁（４０）の絞りのステムとが連結していて、両者の絞りが同時に調整可能であるようにした飛び出し防止用流量制御装置である。
【００１５】
これにより、メータアウト制御スピードコントロール弁の開度を設定すれば自動的に飛出し防止用のメータイン制御スピード弁の開度が設定されるので作業容易化が図られるとともに、通常運転に入った場合にはメータイン制御が無効化されメータアウト制御のみとすることができる。
なお、上記に付した符号は、後述する実施形態に記載の具体的実施態様との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
図４は、本発明の一実施態様の回路図である。図５は、本発明の一実施態様の飛出し防止装置１００の断面図である。まず、図４により飛出し防止装置１００の回路の概要を説明する。飛出し防止装置１００には、メータアウト制御用のスピードコントロール弁１０、２０がシリンダ２に対して設けられており、さらに、飛び出し防止用にスピードコントロール弁３０、４０が追加されて、メータイン制御を行う。
【００１７】
スピードコントロール弁１０は、チェック弁１１と絞り１２からなり、スピードコントロール弁２０は、チェック弁２１と絞り２２からなる。スピードコントロール弁１０、２０は、いずれもメータアウト制御用のものであって、スピードコントロール弁１０は、後退時に機能し、スピードコントロール弁２０は、前進時に機能する。
スピードコントロール弁３０は、チェック弁３１と絞り３２からなり、スピードコントロール弁４０は、チェック弁４１と絞り４２からなる。スピードコントロール弁３０、４０は、初動時のメータイン制御用のものであって、スピードコントロール弁３０は、初動後退時に機能し、スピードコントロール弁４０は、初動前進時に機能する。
【００１８】
空気供給源１からの高圧空気は、切換バルブ６により切り換えられて、シリンダ２のピストン５が前進する場合、スピードコントロール弁４０の絞り４２を通過し、スピードコントロール弁１０のチェック弁１１を通って、シリンダヘッド側３に流入し、シリンダ２のシリンダロッド側４から排出された空気は、スピードコントロール弁２０の絞り２２を通過し、チェック弁３１を通って排出される。
【００１９】
シリンダ２のピストン５が後退する場合、空気供給源１からの高圧空気は、切換バルブ６により切り換えられて、スピードコントロール弁３０の絞り３２を通過し、スピードコントロール２０のチェック弁２１を通って、シリンダロッド側４に流入し、シリンダヘッド側４から排出された空気は、スピードコントロール弁１０の絞り１２を通過し、スピードコントロール弁４０チェック弁４１を通って排出される。
【００２０】
このような飛出し防止装置１００の構造を、図５を用いて、さらに説明する。
飛出し防止装置１００の本体１０１には、第１バルブ側ポート６１、第２バルブ側ポート７１、第１シリンダ側ポート６３、及び、第２シリンダ側ポート７３が設けられている。
シリンダ２のピストン５が前進する場合、空気供給源１からの高圧空気は、切換バルブ６により切り換えられて、飛出し防止装置１００の本体１０１に設けられた第１バルブ側ポート６１から本体１０１に流入し、第１シリンダ側ポート６３から高圧空気が流出して、シリンダ２のシリンダヘッド側３に流入し、シリンダロッド側から流出した空気は、第２シリンダ側ポート７３から本体１０１に流入して、第２バルブ側ポート７１から流出する。
【００２１】
シリンダ２のピストン５が後退する場合、空気供給源１からの高圧空気は、切換バルブ６により切り換えられて、飛出し防止装置１００の本体１０１に設けられた第２バルブ側ポート７１から本体１０１に流入し、第２シリンダ側ポート７３から高圧空気が流出して、シリンダ２のシリンダロッド側４に流入し、シリンダヘッド側から流出した空気は、第１シリンダ側ポート６３から本体１０１に流入して、第１バルブ側ポート６１から流出する。
【００２２】
チェック弁１１は、スピードコントロール弁１０の構成の一部であり、第１シリンダ側ポート６３から高圧空気が流出する場合に開となるように設置されている。チェック弁２１は、スピードコントロール弁２０の構成の一部であり、第１シリンダ側ポート７３から高圧空気が流出する場合に開となるように設置されている。
【００２３】
次に、チェック弁３１は、スピードコントロール弁３０の構成の一部であり、第２バルブ側ポート７１から高圧空気が流入する場合閉となる。さらに、図５に示すように、チェック弁３１のボールに対しばねと反対側には、第１のチェック弁開放用ピストン３３と連結するロッド部が存在する。第１のチェック弁開放用ポート３４は、第２シリンダ側ポート７３とシリンダロッド側４の間と連結してパイロット圧を導入しており、第２のチェック弁開放用ポート３５は大気圧に開放している。
なお、第１のチェック弁開放用ポート３４は、第１シリンダ側ポート６３とシリンダヘッド側３の間と連結していてもよい。
【００２４】
したがって、通常運転時のように、第２シリンダ側ポート７３に高圧空気が流れる場合、第１のチェック弁開放用ポート３４は高圧となり、第１のチェック弁開放用ピストン３３と連結するロッド部はチェック弁のボールを突き上げて、チェック弁３１を強制的に開の状態にする。一方、配管を外したり、長期停止時の場合、第２シリンダ側ポート７３は大気圧になっているため、第１のチェック弁開放用ポート３４も大気圧となり、チェック弁開放用ピストン３３と連結するロッド部はチェック弁３１のボールを突き上げることはなく、チェック弁３１は閉の状態のままとなっている。
【００２５】
チェック弁４１は、スピードコントロール弁４０の構成の一部であり、第１バルブ側ポート６１から高圧空気が流入する場合閉となる。さらに、チェック弁３１と同様に、図５に示すように、第２のチェック弁開放用ピストン４３と連結するロッド部が存在する。第３のチェック弁開放用ポート４４は、第１シリンダ側ポート６３とシリンダヘッド側３の間と連結してパイロット圧を導入しており、第４のチェック弁開放用ポート４５は大気圧に開放している。
なお、第３のチェック弁開放用ポート４４は、第２シリンダ側ポート７３とシリンダロッド側４の間と連結していてもよい。
【００２６】
通常運転時のように、第１シリンダ側ポート６３に高圧空気が流れる場合、第３のチェック弁開放用ポート４４は高圧となり、第２のチェック弁開放用ピストン４３と連結するロッド部はチェック弁４１のボールを突き上げて、チェック弁４１を強制的に開の状態にする。一方、第１シリンダ側ポート６３が大気圧の時は、第２のチェック弁開放用ピストン４３と連結するロッド部はチェック弁のボールを突き上げることはなく、チェック弁４１は閉の状態を保つ。
【００２７】
なお、チェック弁１１、２１、３１、４１はボール形で説明したが、ポペット形であってもよい。また、チェック弁３１、４１を通常運転時に開放するためには、パイロット操作チェック弁が用いられることが好ましい。
【００２８】
絞り１２、２２、３２、４２は、それぞれ、スピードコントロール弁１０、２０、３０、４０の構成の一部である。図５に見られるように、絞り１２、３２のそれぞれのテーパー部は、ステム８２で連結しており、絞り２２、４２のそれぞれのテーパー部も、ステム９２で連結している。ステム８２、９２の端部は、それぞれ、本体１０１に対して、螺着されており、絞り調整用のハンドル８１、９１が取付けられている。
【００２９】
図５に示されるように、Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、それぞれ、絞り１２、２２、３２、４２の絞り開度面積である。メータイン制御用の絞り３２、４２については、飛び出しを防止するために、絞り開度面積Ａ３、Ａ４が設定されている。すなわち、前進時の飛び出し防止用のスピードコントロール弁４０の絞り４２の絞り開度面積Ａ４は、メータアウト制御用の絞り２２に対して、飛び出し速度に問題がないように設定されている。後退時においても、絞り３２、１２間で同様に設定されている。
【００３０】
次に、通路６２、７２について、図５、６に基づいて説明する。図６は、通路６２、７２を説明する説明図である。図６（ａ）は、図５の通路７２を示す図であり、図６（ｂ）は、図５の点線で示した通路６２を示す図（紙面裏方向に距離をおいた平面での断面図）である。通路６２は、前進時、スピードコントロール弁４０を通過した後、図５の点線で示す通路６２の開口部６２’を通過して、図６（ｂ）のように通路６２を通り、開口部６２’’から流出する。そして、通路７２は、図６（ａ）に示すように、シリンダロッド側から排出された空気が絞り２２通過後に通る通路である。通路６２と通路７２は交差しているが、連通はしていない。後退時は以上の説明と逆の経路を通過する。
【００３１】
このような飛出し防止装置１００の作動について、以下に説明する。
図７は、シリンダ２内が大気圧状態の場合に、飛出し防止装置１００の飛び出し防止時の作動を示す図である。図８は、通常運転時のシリンダ前進時の作動を示す図である。
シリンダ２のピストン５が前進する場合、シリンダ前進の飛び出し防止時の作動を説明する。空気供給源１からの高圧空気は、切換バルブ６により切り換えられて、スピードコントロール弁４０の絞り４２を通過し、図６（ｂ）の通路６２を通過して、スピードコントロール弁１０のチェック弁１１が開となって通過し、シリンダヘッド側３に流入する。
【００３２】
通常運転時なら、高圧空気は、シリンダ２のシリンダヘッド側３へ供給されると、ピストン５は前進し、シリンダ２のシリンダロッド側４の空気はスピードコントロール弁２０の絞り２２を通り、この絞り２２の開度でシリンダ２の前進速度が決定される。
初動時は、シリンダ２のシリンダロッド側４は大気圧となっているため、本来ならば、急激に圧縮されて飛び出し現象を生じるのであるが、後述するように、絞り４２が利いて、シリンダヘッド側３への流入量が制限されており、飛び出しが防止される。なお、初動時は、しばらくの間第１シリンダ側ポート６３、第２シリンダ側ポート７３は大気圧状態であり、第２のチェック弁開放用ピストン４３と連結するロッド部はチェック弁のボールを突き上げることはなく、チェック弁４１は閉の状態を保ち、同様に、チェック弁３１は閉の状態を保つ。
【００３３】
次に、通常運転時のシリンダ前進時の作動を説明する。通常運転時には、第１シリンダ側ポート６３に定常的に高圧空気が流れるので、第３のチェック弁開放用ポート４４も高圧となり、第２のチェック弁開放用ピストン４３と連結するロッド部はチェック弁４１のボールを突き上げて、チェック弁４１を強制的に開の状態にする。同様に、第２シリンダ側ポート７３も高圧であり、第１のチェック弁開放用ピストン３３と連結するロッド部はチェック弁のボールを突き上げて、チェック弁３１も開の状態となる。したがって、通常運転時には、飛び出し防止用に設けたスピードコントロール弁３０、４０は無効化し、本来のメータアウト制御が行われることになる。
シリンダ後退時についても同様にして説明される。
【００３４】
以上の一実施態様の説明においては、請求項３の実施態様を説明した。この実施態様は、第１スピードコントロール弁（１０）の絞りのステムと第３スピードコントロール弁（３０）の絞りのステムとが連結していて、第２スピードコントロール弁（２０）の絞りのステムと前記第４スピードコントロール弁（４０）の絞りのステムとが連結している場合（第１の場合）と、通常運転時の後退時には、前記第３スピードコントロール弁（３０）のチェック弁が、第１のチェック弁開放用ピストン３３の作動により開であり、通常運転時の前進時には、前記第４スピードコントロール弁（４０）のチェック弁が、第２のチェック弁開放用ピストン４３の作動により開であるように制御した場合（第２の場合）とを両方併せ持っている実施態様である。
【００３５】
別の実施態様としては、請求項１又は請求項２の実施態様として、前記一方の場合のみ（第１の場合か、第２の場合のみ）を有する実施態様であってもよい。なお、実施態様としては、前進時の飛び出し防止用の制御のみの飛び出し防止用流量制御装置であってもよく、後退時のみの飛び出し防止用流量制御装置であってもよい。また、それらは、それぞれ、第１の場合か第２の場合のみか、両方併せ持つ場合であってもよい。以上の説明では、すべて空気圧制御で説明したが、液体圧制御であっても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】図１は、メータアウト制御によるシリンダ往復移動の速度制御の回路図を示すものであり、図１（ａ）は、その前進時の回路図であり、図１（ｂ）は、その後進時の回路図である。
【図２】メータアウト制御において、初動時にピストンロッドが飛び出す状況を説明する回路図である。
【図３】図３は、飛び出し防止策として、スピードコントロール弁をさらに追加してメータイン制御を行う場合の回路図である。図３（ａ）は、圧力を抜いた後、前進側に初動させる場合の回路図である。図３（ｂ）は、圧力を抜いた後、後退側に初動させる場合の回路図である。
【図４】本発明の一実施態様の回路図である。
【図５】本発明の一実施態様の飛出し防止装置１００の断面図である。
【図６】図６は、通路６２、７２を説明する説明図である。図６（ａ）は、図５の通路７２を示す図であり、図６（ｂ）は、図５の点線で示した通路６２を示す図（紙面裏方向の断面図）である。
【図７】シリンダ２内が大気圧状態の場合に、シリンダ前進の飛び出し防止時の作動を示す図である。
【図８】通常運転時のシリンダ前進時の作動を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    空気供給源
２    シリンダ
３    シリンダヘッド側圧力作用室
４    シリンダロッド側圧力作用室
５    ピストン
６    切換バルブ
１０、２０、３０、４０    スピードコントロール弁
１１、２１、３１、４１    チェック弁
１２、２２、３２、４２    絞り
３３    第１のチェック弁開放用ピストン
３４    第１のチェック弁開放用ポート
３５    第２のチェック弁開放用ポート
４３    第２のチェック弁開放用ピストン
４４    第３のチェック弁開放用ポート
４５    第４のチェック弁開放用ポート
６１    第１バルブ側ポート
６２    通路
６３    第１シリンダ側ポート
７１    第２バルブ側ポート
７２    通路
７３    第２シリンダ側ポート
８１、９１    絞り調整用ハンドル
８２、９２    ステム
１００    飛び出し防止装置
１０１    本体
【図１】
2010025236.tif 000003
【図２】
2010025236.tif 000004
【図３】
2010025236.tif 000005
【図４】
2010025236.tif 000006
【図５】
2010025236.tif 000007
【図６】
2010025236.tif 000008
【図７】
2010025236.tif 000009
【図８】
2010025236.tif 000010