(57)【要約】【課題】画像表示部に表示されるメンテナンス支援情報にオペレータが確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業が迅速に行われるようにした電子部品実装装置のメンテナンス支援装置及び電子部品実装装置のメンテナンス支援方法を提供することを目的とする。【解決手段】実装装置１のメンテナンスを実行すべき時期又は状態になったメンテナンス対象箇所を検出するメンテナンス実行箇所検出手段（制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａ）と、検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部２８に表示させるとともに、画像表示部２８の画面の背景色を所定の色に変化させる画像表示部制御手段（制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂ）を備える。【選択図】図３
2010098213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援装置であって、
電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出するメンテナンス実行箇所検出手段と、
メンテナンス実行箇所検出手段により電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる画像表示部制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子部品実装装置のメンテナンス支援装置。
【請求項２】
画像表示部制御手段は、画像表示部の画面の背景色を、メンテナンス実行箇所検出手段により検出されたメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させることを特徴とする請求項１に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置。
【請求項３】
画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援方法であって、
電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出する工程と、
電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出した場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる工程と、
を含むことを特徴とする電子部品実装装置のメンテナンス支援方法。
【請求項４】
画像表示部の画面の背景色を、検出したメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させることを特徴とする請求項３に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出して画像表示部に表示する電子部品実装装置のメンテナンス支援装置及び電子部品実装装置のメンテナンス支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装装置（以下、実装装置と称する）は、基板の搬送及び位置決めを行う基板搬送路、電子部品の供給を行うパーツフィーダ、吸着ノズルを介して電子部品の吸着及び離脱を行う搭載ヘッド及び基板搬送路により位置決めされた基板とパーツフィーダとの間で搭載ヘッドを移動させて電子部品を基板に搭載させるＸＹロボット等から構成されている。このような実装装置の動作部分に関連する箇所は、一定の時期がきたときに或いは一定の状態になったときに、オペレータによって所要のメンテナンス作業が行われる。
【０００３】
実装装置のメンテナンスを必要とする箇所（メンテナンス対象箇所）の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものがあるか否かの検出は、メンテナンスを必要とする各箇所について、メンテナンスが必要な状態となったかどうかを判断すること等によって行われる。例えば、パーツフィーダであれば、そのパーツフィーダの電子部品の供給作動回数等から電子部品の残存数を算出し、その残存数が所定の数に達したときに、そのパーツフィーダが交換（すなわちパーツフィーダのメンテナンス）を実行すべき状態になったと判断する。また、経時変化をする潤滑油等については、使用時間が一定の時間を経過したときに、その潤滑油が交換（すなわち潤滑油等のメンテナンス）を実行すべき時期になったと判断する。そして、このようにメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出した場合には、その箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示してオペレータにメンテナンス作業の実行を促すようになっている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３０４１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているメンテナンス対象箇所を特定してこれを画像表示部に表示したとしても、その表示にオペレータが気付かない場合には必要なメンテナンス作業が行われず、メンテナンスが不十分であることによって実装装置に不具合が発生するおそれがあるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明は、画像表示部に表示されるメンテナンス支援情報にオペレータが確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業が迅速に行われるようにした電子部品実装装置のメンテナンス支援装置及び電子部品実装装置のメンテナンス支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置は、画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援装置であって、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出するメンテナンス実行箇所検出手段と、メンテナンス実行箇所検出手段により電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援
情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる画像表示部制御手段と、を備えた。
【０００７】
請求項２に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置は、請求項１に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援装置であって、画像表示部制御手段は、画像表示部の画面の背景色を、メンテナンス実行箇所検出手段により検出されたメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させる。
【０００８】
請求項３に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法は、画像表示部を備えた電子部品実装装置のメンテナンス支援方法であって、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出する工程と、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出した場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部に表示させるとともに、画像表示部の画面の背景色を所定の色に変化させる工程と、を含む。
【０００９】
請求項４に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法は、請求項３に記載の電子部品実装装置のメンテナンス支援方法であって、画像表示部の画面の背景色を、検出したメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実行すべき緊急度に応じて変化させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、電子部品実装装置のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合には、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報が画像表示部に表示されるとともに、画像表示部の画面の背景色が所定の色に変化されるようになっている。このためオペレータは、画像表示部に表示されるメンテナンス支援情報に確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業を迅速に行うことができるので、メンテナンスが不十分なために実装装置に不具合が発生することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１及び図２は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図、図３は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備える画像表示部の画面の表示例を示す図である。
【００１２】
図１及び図２において、本発明の一実施の形態における電子部品実装装置（以下、実装装置と称する）１は、本体カバー１０によって覆われた基台１１に基板搬送路１２が備えられており、基板搬送路１２の上方には複数の吸着ノズル１３を備えた２つの搭載ヘッド１４がＸＹロボット１５によって水平面内方向に移動自在に設けられている。基板搬送路１２は一対のベルトコンベア機構から成り、基板ＰＢの水平方向（Ｘ軸方向とする）への搬送（搬入及び搬出）と所定位置への位置決めを行う。ＸＹロボット１５は、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向（Ｙ軸方向）に延びて設けられたＹ軸テーブル１６と、Ｙ軸テーブル１６に沿って移動自在に設けられた２つのＸ軸テーブル１７と、各Ｘ軸テーブル１７に沿って移動自在に設けられた２つの移動ステージ１８から成り、２つの搭載ヘッド１４は２つの移動ステージ１８のそれぞれに１つずつ取り付けられている。
【００１３】
図２において、基板搬送路１２のＹ軸方向の側方領域には電子部品Ｐを部品吸着位置１９に供給する複数のパーツフィーダ２０がＸ軸方向に並んで設けられている。各搭載ヘッド１４には撮像面を下方に向けた基板カメラ２１が設けられており、基板搬送路１２の両外側の基台１１上には撮像面を上方に向けた部品カメラ２２が設けられている。
【００１４】
基板搬送路１２による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作は、実装装置１が備える制御装置２３（図３）が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構２４（図３）の作動制御を行うことによってなされる。パーツフィーダ２０による部品吸着位置１９への電子部品Ｐの供給動作は、制御装置２３が図示しないアクチュエータ等から成るパーツフィーダ作動機構２５（図３）の作動制御を行うことによってなされる。ＸＹロボット１５の作動による各搭載ヘッド１４の移動動作は、制御装置２３が図示しないアクチュエータ等から成るＸＹロボット作動機構２６（図３）の作動制御を行うことによってなされる。各搭載ヘッド１４が備える吸着ノズル１３の昇降動作及び電子部品Ｐの吸着・離脱動作は、制御装置２３が図示しないアクチュエータ等から成るノズル作動機構２７（図３）の作動制御を行うことによってなされる。基板カメラ２１及び部品カメラ２２はそれぞれ制御装置２３によって撮像動作制御がなされ、基板カメラ２１及び部品カメラ２２の撮像動作によって得られた画像データは、制御装置２３に送られる。
【００１５】
図１において、各実装装置１が備えるカバー部材１０には液晶ディスプレイ等から成る画像表示部２８が設けられている。画像表示部２８は制御装置２３によって作動制御がなされ（図３）、実装装置１の現在の運転状況や、オペレータが行うべき作業内容等から成る種々の情報の画像表示を行う。各画像表示部２８は出力（表示）専用タイプのものであってもよいし、タッチパネルのように入力もできるタイプのものであってもよい。
【００１６】
図４において、画像表示部２８の画面は背景部２８ａと背景部２８ａの前面に表示されるメッセージ文や図表等を表示部２８ｂから成り、制御装置２３は背景部２８ａの色（以下、背景色と称する）を予め用意された複数の色の中から選択して使用することができる。本実施の形態では背景色として少なくとも灰色、黄色、赤色を選択でき、灰色は通常時に、黄色及び赤色はオペレータに注意を喚起する必要がある非通常時（例えば後述するメンテナンス報知時）に使用されるものとする。図４における画像表示部２８の画面の背景色は（ａ）では灰色、（ｂ）では黄色、（ｃ）では赤色を表しているものとする。
【００１７】
実装装置１の制御装置２３は、図示しないセンサによって基板搬送路１２に基板ＰＢが投入された（図１中に示す矢印Ａ）ことを検知したら、基板搬送路１２を作動させてその基板ＰＢを実装装置１内に搬入し、所定の作業位置に位置決めする。そして、搭載ヘッド１４を移動させて基板ＰＢの上方に位置させ、基板カメラ２１に基板ＰＢの基板マークＭ（図２）を撮像させて、基板ＰＢの基準位置からの位置ずれを求める。
【００１８】
制御装置２３は基板ＰＢの位置ずれを求めたら、搭載ヘッド１４をパーツフィーダ２０の上方に移動させ、部品吸着位置１９に供給される電子部品Ｐを吸着ノズル１３に吸着（ピックアップ）させる。
【００１９】
制御装置２３は、吸着ノズル１３に電子部品Ｐを吸着させたら、その電子部品Ｐが部品カメラ２２の直上に位置するように搭載ヘッド１４を移動させて、部品カメラ２２に電子部品Ｐの撮像（認識）を行わせ、吸着ノズル１３に対する電子部品Ｐの位置ずれを求める。
【００２０】
制御装置２３は、吸着ノズル１３に対する電子部品Ｐの位置ずれを求めたら、搭載ヘッド１４を基板ＰＢの上方に移動させ、吸着ノズル１３に吸着させている電子部品Ｐを基板ＰＢ上の目標搭載位置で離脱させてその電子部品Ｐを基板ＰＢに搭載する。制御装置２３は、電子部品Ｐの基板ＰＢへの搭載時には、基板ＰＢの位置決め時に求めた基板ＰＢの基準位置からの位置ずれと、電子部品Ｐの認識時に求めた電子部品Ｐの吸着ノズル１３に対する位置ずれが修正されるように、基板ＰＢに対する吸着ノズル１３の相対位置を補正する。
【００２１】
このようにして基板ＰＢに搭載すべき電子部品Ｐを全て基板ＰＢに搭載したら、制御装置２３は基板搬送路１２を作動させて、その基板ＰＢを搬出する。
【００２２】
次に、実装装置１のメンテナンス支援装置ＭＳ（図３）について説明する。図３において、制御装置２３はメンテナンス実行箇所検出部２３ａと画像表示部制御部２３ｂを備えている。制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａは、実装装置１のメンテナンスを実行すべき時期又は状態になったメンテナンス対象箇所（メンテナンスを必要とする箇所）を検出（監視）するものであり、例えば、パーツフィーダ２０であれば、そのパーツフィーダ２０の電子部品Ｐの供給作動回数等から電子部品Ｐの残存数を算出し、その残存数が所定の数に達したときに、そのパーツフィーダ２０が交換（すなわちパーツフィーダ２０のメンテナンス）を実行すべき状態になったと判断し、これをメンテナンス対象箇所として検出する。また、経時変化をする潤滑油等については、使用時間が一定の時間を経過したときに、その潤滑油等が交換（すなわち潤滑油等のメンテナンス）を実行すべき時期になったと判断し、これをメンテナンス対象箇所として検出する。
【００２３】
制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、メンテナンス実行箇所検出部２３ａにより検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部２８に表示させるとともに、画像表示部２８の画面の背景色を所定の色に変化させる。
【００２４】
例えば、制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３において、或るパーツフィーダ２０の電子部品Ｐの残存数が所定の数に達してそのパーツフィーダ２０についてメンテナンス（交換）を実施すべき状態になったことが検出された場合に、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、そのパーツフィーダ２０がメンテナンス対象箇所であることを画像表示部２８にメッセージ文や図表等を用いて示すとともに、画像表示部２８の画面の背景色を、メンテナンス報知を行わない通常時の灰色（図４（ａ））からメンテナンス報知時に対応する所定の色、例えば黄色（図４（ｂ））や赤色（図４（ｃ））に変化させる。なお、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、オペレータによりメンテナンスが実施された後、所定の操作がなされるまでは、画像表示部２８の画面の背景色の色を所定の色に変化させた状態に維持させるようにする。
【００２５】
ここで、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂは、画像表示部２８の画面の背景色を、メンテナンス実行箇所検出部２３ａにより検出されたメンテナンス対象箇所の、メンテナンスを実施すべき緊急度に応じて変化させるようにしてもよい。この場合、例えば、メンテナンスを実施すべき緊急度が比較的低いときには画像表示部２８の画面の背景色を通常時の灰色から黄色に変化させ、緊急度がより高まったときに赤色に変化させる、といったようにすることができる。
【００２６】
このように、本実施の形態における実装装置１のメンテナンス支援装置ＭＳは、画像表示部２８を備えた実装装置１に組み込まれるものであり、実装装置１のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出するメンテナンス実行箇所検出手段としての制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａと、制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａにより実装装置１のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部２８に表示させるとともに、画像表示部２８の画面の背景色を所定の色に変化させる画像表示部制御手段としての制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂを備えたものとなっている。
【００２７】
また、このメンテナンス支援装置ＭＳによる実装装置１のメンテナンス支援方法は、実
装装置１のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものを検出する工程（メンテナンス実行箇所検出工程）と、メンテナンス実行箇所検出工程で、実装装置１のメンテナンス対象箇所の中でメンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合に、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報を画像表示部２８に表示させるとともに、画像表示部２８の画面の背景色を所定の色に変化させる工程（画像表示部制御工程）を含むものとなる。
【００２８】
このように、本実施の形態における実装装置１のメンテナンス支援装置ＭＳ（実装装置１のメンテナンス支援方法）では、実装装置１のメンテナンス対象箇所の中で、メンテナンスを実行すべき時期又は状態になっているものが検出された場合には、その検出されたメンテナンス対象箇所を特定して示すメンテナンス支援情報が画像表示部２８に表示されるとともに、画像表示部２８の画面の背景色が所定の色に変化されるようになっている。このためオペレータは、画像表示部２８に表示されるメンテナンス対象箇所の情報（メンテナンス支援情報）に確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業を迅速に行うことができるので、メンテナンスが不十分なために実装装置１に不具合が発生することを防止することができる。
【００２９】
また、制御装置２３の画像表示部制御部２３ｂが、画像表示部２８の画面の背景色を、制御装置２３のメンテナンス実行箇所検出部２３ａにより検出されたメンテナンス対象箇所のメンテナンスを実施すべき緊急度に応じて変化させるようになっているのであれば、オペレータはメンテナンスの緊急度を把握しやすく、効率的にメンテナンス作業を行うことができる。更に、基板ＰＢの搬送方向に複数台の実装装置１を連結して実装ラインを形成し、１人のオペレータが複数台の実装装置１の管理を行う必要がある場合には、メンテナンスを実施すべき緊急度の高い実装装置１から優先してメンテナンスを行うことができるようになるので、オペレータは各実装装置１のメンテナンス作業において、常に適切な対応をとることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
画像表示部に表示されるメンテナンス支援情報にオペレータが確実に気付くことができ、必要なメンテナンス作業が迅速に行われるようにした電子部品実装装置のメンテナンス支援装置及び電子部品実装装置のメンテナンス支援方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の斜視図
【図３】本発明の一実施の形態における電子部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図４】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態における電子部品実装装置が備える画像表示部の画面の表示例を示す図
【符号の説明】
【００３２】
１  電子部品実装装置
２３ａ  メンテナンス実行箇所検出部（メンテナンス実行箇所検出手段）
２３ｂ  画像表示部制御部（画像表示部制御手段）
２８  画像表示部
ＭＳ  メンテナンス支援装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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