(57)【要約】【課題】精度よく調整ができる傾き調整制御方法及びその制御装置を提供すること。【解決手段】基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３でブラケット４０に取付けたミリ波レーダ装置１０の傾きを調整する際に、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３の頭部２３１に対応する形状の凹部６６１を有するビット６６を備えたネジ締め装置６０にて基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３を回すことによって調整する傾き調整制御方法であって、ビット６６の凹部６６１に頭部２３１を配置する着座工程と、着座工程後にミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０に対して、ビット６６から荷重が印加されない位置にビット６６を位置調整する位置調整工程とを備える。【選択図】図１
2010054244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３つのネジ部材で被取付体に取付けた物体の傾きを調整する際に、前記ネジ部材の頭部に対応する形状の凹部を有するビットを備えたネジ締め装置にて前記ネジ部材を回すことによって調整する傾き調整制御方法であって、
前記ビットを前記ネジ部材のネジ部に沿う方向へ移動させつつ、当該ビットを回転させることによって、前記ビットの凹部に前記頭部を配置する着座工程と、
前記着座工程後に、前記物体及び前記被取付体に対して、前記ビットから前記ネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置に前記ビットを位置調整する位置調整工程と、
前記位置調整工程にて調整された状態で前記ビットを回転させて前記ネジ部材を回すネジ締め工程と、
を備えることを特徴とする傾き調整制御方法。
【請求項２】
前記物体の傾きの調整が終了した後に実施する工程であり、前記ビットを前記ネジ締め工程での回転とは逆方向に回転させて前記ビットの凹部と前記ネジ部材との間に隙間を形成する隙間形成工程と、前記隙間形成工程後に前記ビットを引き抜く引抜工程とを備えることを特徴とする請求項１に記載の傾き調整制御方法。
【請求項３】
前記３つのネジ部材は、基準ボルトと、当該基準ボルトを基点として略直角をなす線上に配置されるものであり、前記物体の垂直方向への傾きを調整するための垂直調整ボルトと前記物体の水平方向への傾きを調整するための水平調整ボルトとを含むものであり、
前記ネジ部材を回してネジ締め中に、前記３つのネジ部材の一つのネジ部材を回した際の、他のネジ部材の変位値の影響度の相関式を式１相関式Ｙ＝ａＸにより取得し、
前記垂直調整ボルト及び前記水平調整ボルトと前記基準ボルトの初期の変位差ΔＺに対するネジ締め狙い値Ｚを式２ネジ締め狙い値Ｚ＝ΔＺ／（１−ａ）＝Ｋ×ΔＺにより取得し、Ｋ＝１／（１―ａ）を補正係数としてネジ締め量を補正する補正工程を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の傾き調整制御方法。
【請求項４】
３つのネジ部材で被取付体に取付けた物体の傾きを調整する際に、前記ネジ部材の頭部に対応する形状の凹部を有するビットを備えたネジ締め装置にて前記ネジ部材を回すことによって調整する傾き調整制御装置であって、
前記ネジ締め装置は、
前記ビットを前記ネジ部材のネジ部に沿う方向に押圧する押圧手段と、
前記押圧手段にて前記ビットを押圧している間に、当該ビットを回転させることによって、前記ビットの凹部に前記頭部を配置する回転手段と、
前記押圧手段による押圧方向とは反対方向に前記ビットを移動させながら、前記ビットの凹部に前記頭部が配置され、かつ、前記ビットから前記物体及び前記被取付体に対して、前記ネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置に前記ビットの位置を調整する位置調整手段と、
前記位置調整手段にて調整された状態の前記ビットを回転させて前記ネジ部材を回すネジ締め手段と、
を備えることを特徴とする傾き調整制御装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、バネの弾性力によって前記ビットを押圧するものであり、
前記ネジ締め装置は、前記バネの伸縮を検出する伸縮検出手段を備え、
前記位置調整手段は、前記伸縮検出手段にて前記バネが伸びきったことが検出されると、前記ビットから前記物体及び前記被取付体に対して、前記ネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置とみなして、前記ビットを停止させることを特徴とする請求項４に記載の傾き調整制御装置。
【請求項６】
前記ネジ締め装置は、
基部と、
前記ビットが連結され、前記ネジ部材のネジ部に沿う方向に移動可能で、かつ、前記ネジ部材の回転軸を中心に回転可能な状態で前記基部に配置される軸部と、
前記軸部に固定され前記ビットとの間に位置調整用のスリットを形成する位置決め部とを備え、
前記バネは、一端が前記軸部に固定され他端が前記基部に固定されるものであり、
前記伸縮検出手段は、前記基部に固定されると共に、前記バネが伸びきった状態で前記位置決め部と対向する位置に配置され、前記スリットに対向する位置と前記位置決め部に対向する位置とで検出信号が異なる光電センサを含み、当該光電センサから前記スリットに対向する位置を示す検出信号が出力された後に前記位置決め部に対向する位置を示す検出信号が出力されたことで前記バネが伸びきったことを検出することを特徴とする請求項５に記載の傾き調整制御装置。
【請求項７】
前記伸縮検出手段は、前記物体及び前記被取付体における前記ネジ部材のネジ部に沿う方向への変位を検出する変位センサを含み、前記変位センサにて変位が検出されなくなったことで前記バネが伸びきったことを検出することを特徴とする請求項５に記載の傾き調整制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３点でネジ止めされた物体の傾き調整制御方法及びその制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、３点でネジ止めされた物体の傾きを調整する方法の一例として特許文献１に示される車両用レーダ装置のレーダ軸調整方法がある。
【０００３】
特許文献１に示される車両用レーダ装置のレーダ軸調整方法においては、傾きの調整対象であるレーダは、レーダ軸方向調整機構により車両に取り付けられる。レーダは、取付けナットによりステーに固定される。このステーは、基準取付ボルト、垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトによって車両側の取付ステーに取付けられる。
【０００４】
レーダ軸方向の調整を行う際には、基準取付ボルト、垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトの全てのロックナットを緩め、レーダ軸を上向きまたは下向きにする場合には、基準取付ボルトの下にある垂直調整ボルトを回して、レーダの向きを上向きまたは下向きに傾斜させ、これにより、レーダ軸を上下方向の角度を調整する。レーダ軸の角度を左右方向に調整する場合には、水平調整ボルトを回して、レーダの向きを左向きまたは右向きに傾斜させ、レーダ軸の左右方向の向きを調整する。レーダ軸方向の調整が終了したら、全てのロックナットを締め、ボルトが回らないようにする。
【特許文献１】特開２０００−２５８５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されるレーダ軸調整方法のように、垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトを回してレーダ軸方向の調整を行なう場合、垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトの頭部（六角形部分）と対応した形状の凹部を有するビットを含むネジ締め装置を用いることがある。このようなネジ締め装置を用いる場合、ビットの凹部に垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトの頭部が配置された状態で垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトを回すものである。
【０００６】
ところで、ビットの凹部の形状と垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトの頭部の形状は対応しているものの、ビットの凹部に垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトの頭部が配置されるようにするためには、例えばバネなどを用いて、ビットを垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトのネジ部方向に移動させつつ、回転させる必要がある。このとき、ビットは、物体及び取付ステーを垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトのネジ部方向に押圧した状態となることがある。しかしながら、このビットからの荷重によって取付ステーが撓んで（歪んで）しまうことがある。このような状態で垂直調整ボルトおよび水平調整ボルトを回して傾きを調整したとしても精度よく調整できない。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、精度よく調整ができる傾き調整制御方法及びその制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１に記載の傾き調整制御方法は、３つのネジ部材で被取付体に取付けた物体の傾きを調整する際に、ネジ部材の頭部に対応する形状の凹部を有するビットを備えたネジ締め装置にてネジ部材を回すことによって調整する傾き調整制御方法であって、ビットをネジ部材のネジ部に沿う方向へ移動させつつ、ビットを回転させることによって、ビットの凹部に頭部を配置する着座工程と、着座工程後に、物体及び被取付体に対して、ビットからネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置にビットを位置調整する位置調整工程と、位置調整工程にて調整された状態でビットを回転させてネジ部材を回すネジ締め工程とを備えることを特徴とするものである。
【０００９】
このように、ビットの凹部に頭部が配置され、かつ、物体及び被取付体に対して、ビットからネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置にビットを位置調整することによって、物体及び被取付体に対するビットからの荷重の印加を抑制することができる。つまり、ビットからの荷重によって被取付体が撓む（歪む）ことがない。したがって、この状態でネジ部材を回して傾きを調整すると、精度よく調整することができる。
【００１０】
また、ネジ締め工程後は、頭部とビット（凹部）がかんだ状態となっている。このような状態で、ネジ部材の頭部からビットを引き抜く場合、頭部とビット（凹部）間の摩擦によって物体及び被取付体を引っ張ってしまい、調整が完了した被取付体を変形させてしまう可能性がある。そこで、請求項２に示すように、物体の傾きの調整が終了した後に実施する工程であり、ビットをネジ締め工程での回転とは逆方向に回転させてビットの凹部とネジ部材との間に隙間を形成する隙間形成工程と、隙間形成工程後にビットを引き抜く引抜工程とを備えるようにしてもよい。
【００１１】
このように、ネジ締め工程後にかんだ状態となっている頭部とビット（凹部）との間に隙間を形成した後に、ビットを引き抜くことによって被取付体がビットに引っ張られて変形することを抑制することができる。
【００１２】
また、傾きを調整する際に、一つのネジ部材を回転させた事により、他のネジ部材に対応する位置がずれてしまい、一回で調整を完了させることが出来ないことがある。
【００１３】
そこで、請求項３に示すように、３つのネジ部材は、基準ボルトと、基準ボルトを基点として略直角をなす線上に配置されるものであり、物体の垂直方向への傾きを調整するための垂直調整ボルトと物体の水平方向への傾きを調整するための水平調整ボルトとを含むものであり、ネジ部材を回してネジ締め中に、３つのネジ部材の一つのネジ部材を回した際の、他のネジ部材の変位値の影響度の相関式を式１Ｙ＝ａＸに示すように取得し、垂直調整ボルト及び水平調整ボルトと基準ボルトの初期の変位差ΔＺに対するネジ締め狙い値Ｚを式２Ｚ＝ΔＺ／（１−ａ）＝Ｋ×ΔＺにより取得し、Ｋ＝１／（１―ａ）を補正係数としてネジ締め量を補正する補正工程を備えるようにしてもよい。
【００１４】
このようにすることによって、あるネジ部材の締め込み（回転）による他のネジ部材に対応する位置への影響を考慮することができるので、一度で傾きを調整することができるので好ましい。
【００１５】
また、上記目的を達成するために請求項４に記載の傾き調整制御装置は、３つのネジ部材で被取付体に取付けた物体の傾きを調整する際に、ネジ部材の頭部に対応する形状の凹部を有するビットを備えたネジ締め装置にてネジ部材を回すことによって調整する傾き調整制御装置であって、ネジ締め装置は、ビットをネジ部材のネジ部に沿う方向に押圧する押圧手段と、押圧手段にて前記ビットを押圧している間に、ビットを回転させることによって、ビットの凹部に頭部を配置する回転手段と、押圧手段による押圧方向とは反対方向にビットを移動させながら、ビットの凹部に頭部が配置され、かつ、ビットから物体及び被取付体に対して、ネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置にビットの位置を調整する位置調整手段と、位置調整手段にて調整された状態のビットを回転させてネジ部材を回すネジ締め手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１６】
このように、ビットの凹部に頭部が配置され、かつ、ビットから物体及び被取付体に対して、ネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置にビットの位置を調整する位置調整手段を備えることによって、物体及び被取付体に対するビットからの荷重の印加を抑制することができる。つまり、ビットからの荷重によって被取付体が歪むことがない。したがって、この状態でネジ部材を回して傾きを調整すると、精度よく調整することができる。
【００１７】
また、請求項５に示すように、押圧手段は、バネの弾性力によってビットを押圧するものであり、ネジ締め装置は、バネの伸縮を検出する伸縮検出手段を備え、位置調整手段は、伸縮検出手段にてバネが伸びきったことが検出されると、ビットから物体及び被取付体に対して、ネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置とみなして、ビットを停止させるようにしてもよい。
【００１８】
このように、バネによってビットを押圧する場合、ビットを押圧するバネが伸びきったことで、ビットから物体及び被取付体に対して、ネジ部材のネジ部に沿う方向への荷重が印加されない位置とみなすことができる。
【００１９】
また、請求項６に示すように、ネジ締め装置は、基部と、ビットが連結され、ネジ部材のネジ部に沿う方向に移動可能で、かつ、ネジ部材の回転軸を中心に回転可能な状態で基部に配置される軸部と、軸部に固定されビットとの間に位置調整用のスリットを形成する位置決め部とを備え、バネは、一端が軸部に固定され他端が基部に固定されるものであり、伸縮検出手段は、基部に固定されると共に、バネが伸びきった状態で位置決め部と対向する位置に配置され、スリットに対向する位置と位置決め部に対向する位置とで検出信号が異なる光電センサを含み、光電センサからスリットに対向する位置を示す検出信号が出力された後に位置決め部に対向する位置を示す検出信号が出力されたことでバネが伸びきったことを検出するようにしてもよい。このようにすることによって、バネの伸縮を検出することができる。
【００２０】
また、請求項７に示すように、伸縮検出手段は、物体及び被取付体におけるネジ部材のネジ部に沿う方向への変位を検出する変位センサを含み、変位センサにて変位が検出されなくなったことでバネが伸びきったことを検出するようにしてもよい。このようにすることによっても、バネの伸縮を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
図１は、ミリ波レーダ装置をブラケットに取り付けた場合の斜視図である。図２は、ミリ波レーダ装置の傾き調整部分の拡大斜視図である。図３は、ネジ締め装置の概略構成を示す側面図である。図４（ａ）〜（ｄ）は、傾き調整制御方法におけるネジ締め工程を説明する図面である。図５は、図３のV-V断面図である。図６は、図５のVI-VI断面図である。図７は、ネジ締め装置を回転させた場合の図３のV-V断面図である。図８は、図７のVIII-VIII断面図である。図９は、補正締め込みを説明する図面であり、締め込み前のミリ波レーダ装置の側面図である。図９は、補正締め込みを説明する図面であり、締め込み後のミリ波レーダ装置の側面図である。
【００２３】
本実施の形態の傾き調整制御方法、傾き調整制御装置においては、ブラケット４０（被取付体）に取付けたミリ波レーダ装置１０（物体）の傾きを調整する例を採用して説明する。ただし、本発明の傾き調整制御方法、傾き調整制御装置はこれに限定されるものではなく、３つのネジ部材で被取付体に取付けた物体の傾きを調整する際に、ネジ部材の頭部に対応する形状の凹部を有するビットを備えたネジ締め装置にてネジ部材を回すことによって調整するものであれば、本発明の目的は達成できるものである。
【００２４】
図１に示すように、本発明の物体に相当するミリ波レーダ装置１０は、基準ボルト２１と、基準ボルト２１を基点として略直角をなす線上に配置されるものであり、物体の垂直方向への傾きを調整するための垂直調整ボルト２２と物体の水平方向への傾きを調整するための水平調整ボルト２３とでブラケット４０に取付けられる。
【００２５】
ミリ波レーダ装置１０は、車両に搭載され、送信アンテナからミリ波帯域の電波（いわゆるＣＷ波や、周波数変調されたＦＭＣＷ波、以下、レーダ波とする）を送信し、物標（例えば、ガードレール等の路側物や、路上を走行する他の車両等の障害物）が反射したレーダ波を複数の受信アンテナを介して受信することにより、物標の情報を取得する周知のものである。
【００２６】
また、ミリ波レーダ装置１０は、図１、図２に示すように、発光素子、受光素子、演算装置などが内蔵された略直方体のケース１１を備える。このケース１１の３つの角部に基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３が挿入されて保持する保持部１２１，１２２，１２３が設けられる。保持部１２１，１２２，１２３は、ホルダ３１，３２，３３を介して基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３を保持する。具体的には、保持部１２１には、ホルダ３１を介して基準ボルト２１が保持され、保持部１２２には、ホルダ３２を介して垂直調整ボルト２２が保持され、保持部１２３には、ホルダ３３を介して水平調整ボルト２３が保持される。また、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３は、ネジ部と六角形の頭部からなる周知のボルトであり、例えば、水平調整ボルト２３は、ネジ部２３２と頭部２３１からなるものである。なお、基準ボルト２１及び垂直調整ボルト２２は、水平調整ボルト２３と同様な構成である。
【００２７】
そして、垂直調整ボルト２２を回すことによって、ミリ波レーダ装置１０を垂直方向（上下方向）に傾かせて傾きを調整することができ、水平調整ボルト２３を回すことによって、ミリ波レーダ装置１０を水平方向（左右方向）に傾かせて傾きを調整することができるものである。換言すると、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３のネジ締め量によってミリ波レーダ装置１０の傾きを調整するものである。なお、このように３つのネジ部材を用いたミリ波レーダ装置１０の傾き調整に関する機構、方法に関しては、周知技術であるため詳しい説明は省略する。
【００２８】
傾き調整制御装置は、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３のネジ締めをするネジ締め装置６０を備える。図３は、ネジ締め装置６０の概略構成を示す側面図である。なお、ネジ締め装置６０は、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３に対して、全て同じ構成である。したがって、本実施の形態においては、説明を簡略化するために、水平調整ボルト２３をネジ締めの対象とした場合のみを用いて説明する。
【００２９】
図３に示すように、ネジ締め装置６０は、水平調整ボルト２３の頭部２３１の形状に対応する形状の凹部６６１を有するビット６６と、一端にビット６６が連結され、水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向に移動可能で、かつ、水平調整ボルト２３（ネジ部材）の回転軸を中心に回転可能な状態で基部６１に配置される軸部６２と、軸部６２に固定されビット６６との間に位置調整用のスリット６４を形成する位置決め部６３と、一端が軸部６２に固定され他端が基部６１に固定されてビット６６を水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向に押圧するバネ６５（押圧手段）と、軸部６２を回転させる回転駆動部（回転手段、ネジ締め手段）とビット６６及び基部６１を水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向に動かす垂直駆動部（位置調整手段）とを含む駆動部６９とを備えるものである。また、ネジ締め装置６０は、バネ６５の伸びを検出するための光電センサ６８（伸縮検出手段）、及び、変位センサ５０（伸縮検出手段）を備える。
【００３０】
光電センサ６８は、基部６１に固定されると共に、バネ６５が伸びきった状態で位置決め部６３と対向する位置に配置される。また、バネ６５の伸び縮みによって、対向する位置にビット６６、位置決め部６３、スリット６４のいずれかがくるように設定されている。また、対向する位置にビット６６もしくは位置決め部６３がくるとオフし、スリット６４がくるとオンする。したがって、光電センサ６８のオン、オフによって、バネ６５の伸縮を検出することができる。
【００３１】
つまり、この光電センサ６８は、常に基部６１と一定の配置状態にあるため、基部６１に対してバネ６５によって水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向に移動可能な軸部６２に固定されたビット６６、位置決め部６３及びスリット６４によるオン、オフによってバネ６５の伸縮を検出することができる。また、押圧するバネ６５が伸びきった状態では、ビット６６は、ブラケット４０を押圧する位置にないことがわかる。したがって、換言すると、光電センサ６８は、バネ６５の伸縮を検出することによってビット６６の位置を検出することができる。
【００３２】
また、変位センサ５０は、ミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０における水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向への変位を検出するものである。ビット６６を押圧するバネ６５が伸びきった状態では、ミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０に対するビット６６からの押圧力はほとんどない状態となる。したがって、ミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０は水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向にほとんど変位しない。
【００３３】
つまり、変位センサ５０は、ミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０の変位によってバネ６５の伸縮を検出することができる。そして、変位センサ５０にて変位が検出されなくなったことでバネ６５が伸びきったことを検出することができる。また、押圧するバネ６５が伸びきった状態では、ビット６６は、ブラケット４０を押圧する位置にないことがわかる。したがって、換言すると、変位センサ５０は、バネ６５の伸縮を検出することによってビット６６の位置を検出することができる。
【００３４】
なお、光電センサ６８と変位センサ５０は、両方とも設ける必要はなく、いずれか一方を設けることによっても本発明の目的は達成できるものである。
【００３５】
垂直駆動部は、バネ６５による押圧方向とは反対方向にビット６６を移動させながら、光電センサ６８及び変位センサ５０にてバネ６５が伸びきったことが検出されると、ビット６６の凹部６６１に頭部２３１が配置され、かつ、ビット６６からミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０に対して、水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向への荷重が印加されない位置にビット６６の位置を調整する（位置調整手段）。つまり、垂直駆動部は、ビット６６からミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０に対して荷重が印加されない位置であるとみなした場合は、ビット６６を停止させる。
【００３６】
次に、図４〜図８を用いて、このネジ締め装置６０を用いた傾き調整制御方法（ネジ締め方法）に関して説明する。
【００３７】
まず、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３をブラケット４０を介して、ミリ波レーダ装置１０の保持部１２１，１２２、１２３に挿入する。そして、ビット６６の凹部６６１に水平調整ボルト２３の頭部２３１を配置させるために、図４（ａ）、（ｂ）に示す着座工程を行なう。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、ネジ締め装置６０を水平調整ボルト２３の方へ移動させる（この場合上昇）。このとき、ビット６６の凹部６６１と水平調整ボルト２３の頭部２３１とが噛み合っておらず、バネ６５からの応力によってビット６６が頭部２３１を介してブラケット４０を押圧している状態となる。したがって、ブラケット４０は撓む可能性がある。また、光電センサ６８は、ビット６６に対向する位置になりオフする。バネ６５は、縮んだ状態である。
【００３９】
そして、図４（ｂ）に示すように、上述のような状態でビット６６を回転させる。これによって、ビット６６は、回転駆動部による回転とバネ６５からの応力によって、図５、図６に示すように、凹部６６１に水平調整ボルト２３の頭部２３１を配置することができる。このとき、ビット６６の凹部６６１に水平調整ボルト２３の頭部２３１が配置されているが、バネ６５からの応力によってビット６６がブラケット４０を押圧している状態となる。したがって、ブラケット４０は撓む可能性がある。また、光電センサ６８は、スリット６４に対向する位置になりオンする。バネ６５は、縮んだ状態である。
【００４０】
次に、ビット６６から水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向への荷重が印加されない位置にビット６６を位置調整するために、図４（ｃ）、（ｄ）に示す位置調整工程を行なう。
【００４１】
図４（ｃ）に示すように、垂直駆動部は、ビット６６、基部６１を水平調整ボルト２３から遠ざかる方へ移動させて（この場合下降）、光電センサ６８がオフとなる位置を探す。そして、光電センサ６８は、位置決め部６３と対向する位置になるとオフする。ここで、垂直駆動部は、ビット６６、基部６１を停止する。
【００４２】
このように光電センサ６８がオフとなった瞬間は、バネ６５は伸びきった状態であり、ビット６６からブラケット４０への荷重が略なくなる。したがって、ビット６６からの荷重によってブラケット４０が撓むことを抑制することができる。
【００４３】
そして、図４（ｄ）に示すように、垂直駆動部は、光電センサ６８がオフとなった瞬間からビット６６、基部６１を水平調整ボルト２３から遠ざかる方へ所定間隔（頭部２３１の厚み以下）移動させて（この場合下降）停止する。このようにすることによって、ビット６６の先端とブラケット４０との間に隙間を形成することができる。したがって、ビット６６からの荷重によってブラケット４０が撓む可能性をより一層少なくすることができる。
【００４４】
そして、この位置調整工程にて調整された状態で、ミリ波レーダ装置１０の傾きを調整するためにビット６６を回転させて水平調整ボルト２３を回すネジ締め工程を行なう。なお、ネジ締め工程は、図４（ｃ）の後に行なってもよい。
【００４５】
なお、変位センサ５０を採用する場合、垂直駆動部は、変位センサ５０にて変位が検出されなくなると、ビット６６からミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０に対して、水平調整ボルト２３（ネジ部材）のネジ部２３２（ネジ部）に沿う方向への荷重が印加されない位置であるとみなして、ビット６６、基部６１を停止させる。
【００４６】
上述のとおり、ミリ波レーダ装置１０は、物標と自車の関係を把握し、衝突の可能性を判断する事である。これを高精度に行う為には、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３を用いて、ミリ波レーダ装置１０の電波軸を車両軸に対して高精度に位置合わせする必要がある。この調整に誤差が生じると、反射物の距離・方位の誤差が発生し、誤検知してしまう可能性がある。
【００４７】
しかしながら、本実施の形態においては、上述のようにビット６６の凹部６６１に頭部２３１が配置され、かつ、ミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０に対して、ビット６６から水平調整ボルト２３のネジ部２３２に沿う方向への荷重が印加されない位置にビット６６を位置調整することによって、ミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０に対するビット６６からの荷重の印加を抑制することができる。つまり、ビット６６からの荷重によってミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０が歪む（撓む）ことがない。したがって、この状態で水平調整ボルト２３を回して傾きを調整すると、精度よく調整することができる。基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２に対しても同様に精度よく調整することができる。したがって、ミリ波レーダ装置１０の検知精度を向上させることができる。
【００４８】
また、ビット６６と頭部２３１は、図５及び図６に示すように、多少の隙間Ｂがあるものである。そして、ネジ締め工程では、ビット６６をＲ１方向に回転させて水平調整ボルト２３を締める。このとき、図７、図８に示すように、ビット６６と頭部２３１とが部位Ｃで噛み合うことによって水平調整ボルト２３を締めることができる。
【００４９】
ところが、ネジ締め工程後は、頭部２３１とビット６６（凹部６６１）がかんだ状態となっている。このような状態で、水平調整ボルト２３の頭部２３１からビット６６を引き抜く場合、頭部２３１とビット６６（凹部６６１）間の摩擦によってミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０を引っ張ってしまい、調整が完了したミリ波レーダ装置１０及びブラケット４０を変形させてしまう可能性がある。そこで、ミリ波レーダ装置１０の傾きの調整が終了した後に実施する工程であり、ビット６６をネジ締め工程での回転Ｒ１とは逆方向Ｒ２に回転させてビット６６の凹部６６１と水平調整ボルト２３との間に隙間Ｂを形成する隙間形成工程を行なった後に、ビット６６を引き抜く引抜工程とを行なうと好ましい。
【００５０】
このように、ネジ締め工程後にかんだ状態となっている頭部２３１とビット６６（凹部６６１）との間に隙間Ｂを形成した後に、ビット６６を引き抜くことによってブラケット４０がビット６６に引っ張られて変形することを抑制することができる。
【００５１】
また、傾きを調整する際は、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３を同時に締め込み開始して、各ボルトが狙い値になると停止させる。ところが、各ボルトのねじの切り込み位置の差により初期スタート位置が違ってくるため、各ボルトの停止タイミングは違ってくる。また、他のボルトへの影響を精査するために、３次元測定機を用いて、垂直調整ボルト２２を回転させた（締め込みした）際のミリ波レーダ装置１０の挙動を確認した。すると、ある１つのボルトを回転することで、全体としてねじれた形状になってしまう事が分かった。つまり、一つのボルト（基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３）を回転させた事により、他のボルト（基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３）に対応する位置がずれてしまい、一回で調整を完了させることが出来ないことがある。
【００５２】
そこで、基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３を回してネジ締め中に、３つの基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３の一つを回した際の、他の基準ボルト２１、垂直調整ボルト２２、水平調整ボルト２３の変位値の影響度の相関式を式１Ｙ＝ａＸに示すように取得し、垂直調整ボルト２２及び水平調整ボルト２３と基準ボルト２１の初期の変位差ΔＺに対するネジ締め狙い値Ｚを式２Ｚ＝ΔＺ／（１−ａ）＝Ｋ×ΔＺにより取得し、Ｋ＝１／（１―ａ）を補正係数としてネジ締め量を補正する補正工程を備えるようにしてもよい。図９に示すように、狙い値を測定し、上述の補正工程を実施して締め込みを行なう。すると、図１０に示すように、締め込み完了時にはミリ波レーダ装置１０の傾きを適切の調整することができる。
【００５３】
このようにすることによって、あるネジ部材の締め込み（回転）による他のネジ部材に対応する位置への影響を考慮することができるので、一度で傾きを調整することができるので好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ミリ波レーダ装置をブラケットに取り付けた場合の斜視図である。
【図２】ミリ波レーダ装置の傾き調整部分の拡大斜視図である。
【図３】ネジ締め装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、傾き調整制御方法におけるネジ締め工程を説明する図面である。
【図５】図３のV-V断面図である。
【図６】図５のVI-VI断面図である。
【図７】ネジ締め装置を回転させた場合の図３のV-V断面図である。
【図８】図７のVIII-VIII断面図である。
【図９】補正締め込みを説明する図面であり、締め込み前のミリ波レーダ装置の側面図である。
【図１０】補正締め込みを説明する図面であり、締め込み後のミリ波レーダ装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  ミリ波レーダ装置、１１  ケース、１２１，１２２，１２３  保持部、２１  基準ボルト、２２  垂直調整ボルト、２３  水平調整ボルト、２３１  頭部、２１２，２２２，２３２  ネジ部、３１，３２，３３  ホルダ、４０  ブラケット、５０  変位センサ、６０  ネジ締め装置、６１  基部、６２  軸、６３  位置決め部、６４  スリット、６５  バネ、６６  ビット、６６１凹部、６７  アーム、６８  光電センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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