(57)【要約】【課題】シフト制御に最適なクレーンのロープ掛け構造。【解決手段】吊り具８の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面には、ドラム１６より引き出した２本１組のロープ７８，７４及び７３，７７を、各ロープが吊り具８とトロリー６の間に三角形を形成すると共にその斜辺ｘ４，ｘ８及びｘ３，ｘ７が互いに向き合うように掛け渡し、更に、トロリー６に一対のロープ操作板１２４，１２５を回動自在に軸支すると共に、各ロープ操作板１２４，１２５の前端部に吊り具８の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープ７８，７４と７３，７７とを装着し、かつ、各ロープ操作板１２４，１２５をシフト制御装置１３０，１４０によって互いに逆方向に回動させる。【選択図】図２
2010235237.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡す一方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、
更に、前記トロリーに一対のロープ操作板を回動自在に軸支すると共に、各ロープ操作板の前端部に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープをそれぞれ装着し、かつ、各ロープ操作板を、該ロープ操作板の後端部に設けたシリンダ式のシフト制御装置によって互いに逆方向に回動させることを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。
【請求項２】
一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、
前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡す一方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、
更に、前記トロリーに一対の双頭シリンダ式の傾転装置を設けると共に、各双頭シリンダ式の傾転装置に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープをそれぞれ装着することを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。
【請求項３】
トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、並びに第３及び第７の１組のロープにより前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に全ての三角形を合同とすることを特徴とする請求項１又は２記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項４】
トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四、第五及び第六シーブ群並びに第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープにより、前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に全ての三角形を合同とすることを特徴とする請求項１又は２記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項５】
トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のクレーンのロープ掛け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上輸送用のコンテナを扱うクレーンのロープ掛け構造、更に詳しくは、前記クレーンの走行方向のシフト機能を実現するクレーンのロープ掛け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海上輸送用のコンテナを扱うクレーンのロープ掛け構造としては、従来、逆ピラミッドの側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＶ字状に配置したクレーンのワイヤリービング構造、或いは、直方体の側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＸ字状に配置した荷役昇降装置が知られている（例えば、特許文献１又は２参照。）。
【０００３】
特許文献１は、ワイヤリービング構造の記載に終始し、クレーンのシフト機能を実現する手段に関しては、何ら記載されていない。他方、特許文献２には、クレーンのシフト機能を実現する手段について記載されているが、外部から油圧等を使って複数のアクチュエータを連動して操作しなければならず、操作を精密に行なわないと、ロープ張力のアンバランス、或いは、コンテナの振れが発生してしまうという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２６８２２４号明細書
【特許文献２】特表平１０−５０７４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、スプレッダ（吊り具）の走行方向のシフトを迅速に、かつ、精度高く操作し得るクレーンのロープ掛け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡す一方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、更に、前記トロリーに一対のロープ操作板を回動自在に軸支すると共に、各ロープ操作板の前端部に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープをそれぞれ装着し、かつ、各ロープ操作板を、該ロープ操作板の後端部に設けたシリンダ式のシフト制御装置によって互いに逆方向に回動させることを特徴とするものである。
【０００７】
（２）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡す一方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とし、更に、前記トロリーに一対の双頭シリンダ式の傾転装置を設けると共に、各双頭シリンダ式の傾転装置に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープをそれぞれ装着することを特徴とするものである。
【０００８】
（３）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１），（２）において、トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、並びに第３及び第７の１組のロープにより前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に全ての三角形を合同とすることを特徴とするものである。
【０００９】
（４）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１），（２）において、トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四、第五及び第六シーブ群並びに第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープにより、前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に全ての三角形を合同とすることを特徴とするものである。
【００１０】
（５）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）〜（４）のいずれか１項において、トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のクレーンのロープ掛け構造は、一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡す一方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形を合同とするので、吊り具の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面に含まれる８本（２本×４組）のロープが全てトラス構造となり、吊り具及び吊り具に把持された吊り荷の走行及び横行方向の揺れを抑制する抑制力がより向上するようになった。
【００１２】
その上、本発明は、前記トロリーに一対のロープ操作板を回動自在に軸支すると共に、各ロープ操作板の前端部に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープをそれぞれ装着し、かつ、各ロープ操作板を、該ロープ操作板の後端部に設けたシリンダ式のシフト制御装置によって互いに逆方向に回動させるので、吊り具の走行方向（長手方向）のシフトを速やかに、かつ、高精度で行うことが可能になった。
【００１３】
また、ロープ操作板をシリンダ式のシフト制御装置によって互いに逆方向に回動させる方式の代わりに、トロリーに一対の双頭シリンダ式の傾転装置を設けると共に、各双頭シリンダ式の傾転装置に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープをそれぞれ装着するようにしても、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】トランスファークレーンの斜視図である。
【図２】本発明に係るロープ掛け構造の第１の実施形態を示す斜視図である。
【図３】単頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【図４】シフト制御装置の平面図及び動作説明図である。
【図５】シフト制御装置の詳細図である。
【図６】図２の矢印Ａ方向から見たロープ掛け構造の模式図である。
【図７】図２の矢印Ｂ方向から見たロープ掛け構造の模式図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）三角形のパターン図である。
【図９】本発明に係るロープ掛け構造の第２の実施形態を示す斜視図である。
【図１０】シフト制御装置の平面図及び動作説明図である。
【図１１】シフト制御装置の詳細図である。
【図１２】本発明に係るロープ掛け構造の第３の実施形態を示す斜視図である。
【図１３】双頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
（１）第１の実施の形態
先ず、第１の発明について説明する。図１に示すように、トランスファークレーン１は、クレーン本体２が門形に形成され、その脚部３に設けた前後左右の４組のラバータイヤ４によってコンテナ蔵置ゾーンを矢印Ｅの方向に前進する。また、トランスファークレーン１は、クレーン本体上部のガーダ５上を矢印Ｆの方向に向かって前進するトロリー６を具備すると共に、トロリー６上のドラム（図示せず）から引き出した複数のワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）７によって吊り具８を吊るようになっている。
【００１７】
尚、トランスファークレーン１は、矢印Ｅに対して逆方向に後進し、他方、トロリー６は、矢印Ｆに対して逆方向に後進するようになっている。符号９は、海上輸送用のコンテナを示している。
【００１８】
図２に示すように、トロリー（図示せず）は、８本（２本×４組）のロープを具備した一本のドラム１６、軸芯が後述する第一シーブ群１０の軸芯と平行で且つトロリー６の四隅に設けられた第二シーブ群２０、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の反ドラム側に設けられた第三シーブ群３０、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の中央部に設けられた第五シーブ群５０、及びシーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群６０を備えている。
【００１９】
他方、吊り具８は、軸芯がドラム１６の軸芯と直交する方向で且つ吊り具８の長手方向の両端中央部に設けられた第一シーブ群１０と、軸芯が第一シーブ群１０のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具８の四隅に設けられた第四シーブ群４０とを備えている。
【００２０】
上記第５シーブ群５０は、第１，第２シーブ５１，５２と、第３，第４シーブ５３，５４の二つの群より構成されているが、第１，第２シーブ５１，５２は、トロリーの前進側に設けられ、第３，第４シーブ５３，５４は、トロリーの後進側に配置されている。また、第１，第２シーブ５１，５２及び第３，第４シーブ５３，５４は、それぞれ、同一の軸で支持されているが、所望により、第１，第２シーブ５１，５２を吊り具８の長手方向（矢印Ｅ方向）に離反させてもよい。その際、第３，第４シーブ５３，５４も第１，第２シーブ５１，５２と同様に吊り具８の長手方向に離反させる。
【００２１】
図２に示すように、トロリー（図示せず）は、ドラム１６側に単頭シリンダ式の傾転装置１１５を設け、反ドラム側に単頭シリンダ式の傾転装置１１６を設けている。前者は、第１，第２ロープ７１，７２の接続部に設けたアーム１２３をドラム１６に対して平行にスライドさせ、後者は、第５，第６ロープ７５，７６の接続部に設けたアーム１２３をドラム１６に対して平行にスライドさせるようになっている。傾転装置１１５、１１６は、図３に示すように、電動モーター１２１によって単頭シリンダ１２２を矢印で示すように前後にスライドさせるようになっている。
【００２２】
また、上記トロリーは、図２に示すように、反ドラム側に独立制御タイプのシフト制御装置１３０を備えている。このシフト制御装置１３０は、トロリーの横行方向Ｆに所定の間隔を隔てて設けた一対のロープ操作板１２４，１２５と、ロープ操作板１２４，１２５を回動自在に軸支する２本の支持軸１２６，１２６と、ロープ操作板１２４の後端部に取り付けたシリンダ１３１と、ロープ操作板１２５の後端部に取り付けたシリンダ１３２により構成されている。
【００２３】
上記ロープ操作板１２４，１２５は、ロープ装着部側がドラム１６の方に向けられている。また、シリンダ１３１，１３２は、ドラム１６に対して平行に設けられ、かつ、互いに背を向けた状態で設置されている。更に、シリンダ１３１，１３２は、図示しない制御装置によって左右のピストン棒１３３，１３４（図４参照）が同調するように制御されるようになっている。ピストン棒１３３は、支持軸１３５によってロープ操作板１２４の後端部に取り付けられ、ピストン棒１３４は、同じく支持軸１３５によってロープ操作板１２５の後端部に取り付けられている。
【００２４】
更に詳しく説明すると、図４に示すように、ロープ操作板１２４は、支持軸１２６の両側にロープ取付具装着孔１３６，１３７を具備し、左方のロープ取付具装着孔１３６には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７８を取り付け、右方のロープ取付具装着孔１３７には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７４を取り付けるようになっている。また、ロープ操作板１２５は、支持軸１２６の両側にロープ取付具装着孔１３８，１３９を具備し、左方のロープ取付具装着孔１３８には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７３を取り付け、右方のロープ取付具装着孔１３９には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７７を取り付けるようになっている。
【００２５】
また、シフト制御装置１３０は、図５に示すように、ロープ操作板１２４を軸支する支持軸１２６と、その両側に設けたロープ取付具装着孔１３６，１３７とが一直線上に位置すると共に、ロープ操作板１２５を軸支する支持軸１２６と、その両側に設けたロープ取付具装着孔１３８，１３９とが一直線上に位置するようになっている。その上、一対のロープ操作板１２４，１２５と、これらのロープ操作板１２４，１２５を軸支する一対の支持軸１２６，１２６と、一対の流体シリンダ１３１，１３２とが平行四辺形を構成するようになっている。
【００２６】
尚、ロープ操作板１２４，１２５の形状としては、例えば、ホームベース、若しくは二等辺三角形などの形状が好ましい。
【００２７】
図２に示すように、上記ドラム１６は、吊り具８の長手方向の前端部に相当するトロリー上の一側端部に設置されている。更に、ドラム１６は、第一、第二シーブ群１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第１、第２の１組のロープ７１及び７２、第三、第一及び第二シーブ群３０，１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第５、第６の１組のロープ７５及び７６、第四、第五、第六シーブ群４０，５０及び６０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第４、第８の１組のロープ７４及び７８、同じく第四、第五、第六シーブ群４０，５０及び６０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第３、第７の２本１組のロープ７３及び７７を備えている。
【００２８】
更に詳しく説明すると、矢印Ａの方向から見た場合、第１のロープ７１は、第一シーブ群１０の前端側の後方シーブ１２及び第二シーブ群２０の前方左端シーブ２１を経由して後述する第２のロープ７２と接続され、吊り具８とトロリー（図示せず）の間に三角形ａを形成する。
【００２９】
第２のロープ７２は、第一シーブ群１０の前端側の前方シーブ１１及び第二シーブ群２０の前方右端シーブ２２を経由して前記第１のロープ７１に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｂを形成する。
【００３０】
第５のロープ７５は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３１、第一シーブ群１０の後端側の前方シーブ１３及び第二シーブ群２０の後方左端シーブ２３を経由して後述する第６のロープ７６と接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｃを形成する。
【００３１】
第６のロープ７６は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３２、第一シーブ群１０の後端側の後方シーブ１４及び第二シーブ群２０の後方右端シーブ２４を経由して前記第５のロープ７５に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｄを形成する。
【００３２】
他方、矢印Ｂの方向から見た場合、第４のロープ７４は、第四シーブ群４０の前端側の右端シーブ４２、第五シーブ群５０の第２シーブ５２、及び第六シーブ群６０の第１シーブ６１を経由してロープ操作板１２４の右端（矢印Ａ方向から見て右端）に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｆを形成する。
【００３３】
第８のロープ７８は、第三シーブ群３０の左端シーブ３４、第四シーブ群４０の前端側の左端シーブ４１及び第五シーブ群５０の第１シーブ５１を経由してロープ操作板１２４の左端に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｅを形成する。
【００３４】
第３のロープ７３は、第四シーブ群４０の後端側の右端シーブ４４、第五シーブ群５０の第４シーブ５４、及び第六シーブ群６０の第２シーブ６２を経由してロープ操作板１２５の左端（矢印Ａ方向から見て左端）に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｈを形成する。
【００３５】
第７のロープ７７は、第三シーブ群３０の右端シーブ３３、第四シーブ群４０の後端側の左端シーブ４３、第五シーブ群５０の第３シーブ５３を経由してロープ操作板１２５の右端に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｇを形成する。
【００３６】
ここで、三角形ａ〜ｈについて、更に詳しく説明する。
【００３７】
図６に示すように、三角形ａは、吊り具８側のシーブ１２とトロリー側のシーブ２１に支持された斜辺ｘ１、トロリー側のシーブ２１に支持された底辺ｙ１、吊り具８側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ１により形成される。ｐ１は底辺ｙ１と鉛直辺ｚ１の見掛け上の交点を示す。
【００３８】
三角形ｂは、吊り具８側のシーブ１１とトロリー側のシーブ２２に支持された斜辺ｘ２、トロリー側のシーブ２１に支持された底辺ｙ２、吊り具８側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ２により形成される。ｐ２は底辺ｙ２と鉛直辺ｚ２の見掛け上の交点を示す。
【００３９】
三角形ｃは、吊り具８側のシーブ１３とトロリー側のシーブ２３に支持された斜辺ｘ５、トロリー側のシーブ２３に支持された底辺ｙ５、吊り具８側のシーブ１３に支持された鉛直辺ｚ５により形成される。ｐ５は底辺ｙ５と鉛直辺ｚ５の見掛け上の交点を示す。
【００４０】
三角形ｄは、吊り具８側のシーブ１４とトロリー側のシーブ２４に支持された斜辺ｘ６、トロリー側のシーブ２４に支持された上辺ｙ６、吊り具８側のシーブ１４に支持された鉛直辺ｚ６により形成される。ｐ６は底辺ｙ６と鉛直辺ｚ６の見掛け上の交点を示す。
【００４１】
更に、図７に示すように、三角形ｅは、吊り具８側のシーブ４１とトロリー側のシーブ５１に支持された斜辺ｘ８、トロリー側のシーブ５１に支持された上辺ｙ８、吊り具８側のシーブ４１に支持された鉛直辺ｚ８により形成される。ｐ８は底辺ｙ８と鉛直辺ｚ８の見掛け上の交点を示す。
【００４２】
三角形ｆは、吊り具８側のシーブ４２とトロリー側のシーブ５２に支持された斜辺ｘ４、トロリー側のシーブ５２に支持された上辺ｙ４、吊り具８側のシーブ４２に支持された鉛直辺ｚ４により形成される。ｐ４は底辺ｙ４と鉛直辺ｚ４の見掛け上の交点を示す。
【００４３】
三角形ｇは、吊り具８側のシーブ４３とトロリー側のシーブ５３に支持された斜辺ｘ７、トロリー側のシーブ５３に支持された上辺ｙ７、吊り具８側のシーブ４３に支持された鉛直辺ｚ７により形成される。ｐ７は底辺ｙ７と鉛直辺ｚ７の見掛け上の交点を示す。
【００４４】
三角形ｈは、吊り具８側のシーブ４４とトロリー側のシーブ５４に支持された斜辺ｘ３、トロリー側のシーブ５４に支持された上辺ｙ３、吊り具８側のシーブ４４に支持された鉛直辺ｚ３により形成される。ｐ３は底辺ｙ３と鉛直辺ｚ３の見掛け上の交点を示す。
【００４５】
しかも、上記三角形ａ〜ｈは、次式（１）〜（３）を満足するように形成されているため、互いに合同である。その上、底辺ｙ１〜ｙ８は、全てトロリー６側に面している。
ｘ１＝ｘ２＝ｘ３＝ｘ４＝ｘ５＝ｘ６＝ｘ７＝ｘ８  ・・・・  （１）
ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４＝ｙ５＝ｙ６＝ｙ７＝ｙ８  ・・・・  （２）
ｚ１＝z ２＝ｚ３＝ｚ４＝ｚ５＝ｚ６＝ｚ７＝ｚ８  ・・・・  （３）
【００４６】
図８（ａ）は三角形ａ及びｃをパターン化した図、図８（ｂ）は三角形ｂ及びｄをパターン化した図、図８（ｃ）は三角形ｅ及びｇをパターン化した図、図８（ｄ）は三角形ｆ及びｈをパターン化した図である。
【００４７】
上記のように、この発明は、吊り具８の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に含まれる８本（２本×４組）のロープ７１〜７８によって形成された８個の三角形ａ〜ｈが全てトラス構造となるため、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷（以下、単に、吊り具８と云う。）のシフト及びスキューを抑制する抑制力が従来よりも一段と向上する。特に、吊り具８の長手方向の端部中央では、２本のロープ７１，７２が同一軸のシーブ１１，１２を両側から挟むように掛けられ、更に、２本のロープ７５，７６が同一軸のシーブ１３，１４を両側から挟むように掛けられているので、吊り具８の横手方向（横行方向）の振れを抑制する抑制力が高くなる。
【００４８】
この際、図４に示すように、シリンダ１３１のシリンダ棒１３３を矢印Ｒの方向に引き戻すと、ロープ操作板１２４が時計方向に回動し、第８ロープ７８が矢印ｔの方向に引かれ、第４ロープ７４が矢印ｓの方向に緩む。と同時に、シリンダ１３２のシリンダ棒１３４を矢印Ｌの方向に引き戻すと、ロープ操作板１２５が反時計方向に回動し、第７ロープ７７が矢印ｔの方向に引かれ、第３ロープ７３が矢印ｓの方向に緩むので、吊り具８が矢印Ｅの方向にシフトする。
【００４９】
他方、シリンダ１３１のシリンダ棒１３３を矢印Ｌ’の方向に押し出すと、ロープ操作板１２４が反時計方向に回動し、第４ロープ７４が矢印ｔ’の方向に引かれ、第８ロープ７８が矢印ｓ’の方向に緩む。と同時に、シリンダ１３２のシリンダ棒１３４を矢印Ｒ’の方向に押し出すと、ロープ操作板１２５が時計方向に回動し、第３ロープ７３が矢印ｔ’の方向に引かれ、第７ロープ７７が矢印ｓ’の方向に緩むので、吊り具８が矢印Ｅに対して逆方向にシフトする。
【００５０】
尚、吊り具８の長手方向（走行方法）の振れが発生した時は、シフト制御装置１３０がロープ長の変化にブレーキを掛けるため、吊り具８の長手方向の振れを抑制することができる。
【００５１】
この際、全ての三角形ａ〜ｈの斜辺ｘ１〜ｘ８の両端に位置するシーブの、トロリー側の直径及び吊り具側の直径をそれぞれ同一とし、且つ、トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径が吊り具側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径よりも小さいか、または同一とすることが望ましい。
【００５２】
トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４は、イコライザーシーブであり、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の昇降時におけるロープの通過がほとんど無いため、トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径を吊り具側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径より小さくしてもロープ寿命等に悪影響を及ぼすことがない。その上、軽量化が図れる。
【００５３】
尚、ロープ７１及び７２の張力差分の力、並びにロープ７５及び７６の張力差分の力で吊り具８を横手方向にシフト可能であるから、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６の小型化が可能となる。また、図２では、ロープ操作板１２４，１２５の内側に単頭シリンダ式の傾転装置１１５ａ，１１６ａが設けられているが、ロープ操作板１２４，１２５の外側に単頭シリンダ式の傾転装置１１５ａ，１１６ａを設置しても支障がない。
【００５４】
以上の説明では、ドラム１６がトロリーの一端部に片寄らせて設けた場合について説明したが、ドラム１６をトロリーの中央に設置することもできる。この場合は、反ドラム側に設けたシーブ３１〜３４に対向するように、第三シーブ群３０として、支持軸がドラム１６の軸と平行な４個のシーブをドラム１６の前方側に追加で設けて第１乃至第４のロープ７１〜７４をそれぞれ支持させる。
【００５５】
（２）第２の実施の形態
次に、第２の発明について説明する。この発明は、図９に示すように、単一制御タイプのシフト制御装置１４０を備えている。このシフト制御装置１４０は、トロリーの横行方向Ｆに所定の間隔を隔てて設けた一対のロープ操作板１２４，１２５と、ロープ操作板１２４，１２５を回動自在に軸支する２本の支持軸１２６，１２６と、ロープ操作板１２４，１２５間に架橋させたシリンダ１４１により構成されている。
【００５６】
更に詳しく説明すると、図１０に示すように、シリンダ１４１のピストン棒１４２は、支持軸１３５によってロープ操作板１２４の後端部に取り付けられ、シリンダ１４１のシリンダ１４３に装着された連結部材１４４は、支持軸１３５によってロープ操作板１２５の後端部に取り付けられている。
【００５７】
図１０に示すように、ロープ操作板１２４は、支持軸１２６の両側にロープ取付具装着孔１３６，１３７を具備し、左方のロープ取付具装着孔１３６には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７８を取り付け、右方のロープ取付具装着孔１３７には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７４を取り付けるようになっている。また、ロープ操作板１２５は、支持軸１２６の両側にロープ取付具装着孔１３８，１３９を具備し、左方のロープ取付具装着孔１３８には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７３を取り付け、右方のロープ取付具装着孔１３９には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７７を取り付けるようになっている。
【００５８】
また、シフト制御装置１４０は、図１１に示すように、ロープ操作板１２４を軸支する支持軸１２６と、その両側に設けたロープ取付具装着孔１３６，１３７とが一直線上に位置すると共に、ロープ操作板１２５を軸支する支持軸１２６と、その両側に設けたロープ取付具装着孔１３８，１３９とが一直線上に位置するようになっている。その上、一対のロープ操作板１２４，１２５と、これらのロープ操作板１２４，１２５を軸支する一対の支持軸１２６，１２６と、連結部材１４４を備えたシリンダ１４１とが平行四辺形を構成するようになっている。
【００５９】
これ以外は、第１の発明と変わりがないので、同じ部品に同じ符号を付与して詳しい説明を省略する。尚、この発明の場合は、左右のロープ操作板１２４，１２５の回動角度を同調させる必要がある。
【００６０】
この際、図１０に示すように、シリンダ１４１を調整してシフト制御装置１４０の長さを短縮させると、ロープ操作板１２４が時計方向に回動して第８ロープ７８が矢印ｔの方向に引かれ、第４ロープ７４が矢印ｓの方向に緩む。と同時に、ロープ操作板１２５が反時計方向に回動して第７ロープ７７が矢印ｔの方向に引かれ、第３ロープ７３が矢印ｓの方向に緩むので、吊り具８が矢印Ｅの方向にシフトする。
【００６１】
他方、シリンダ１４１を調整してシフト制御装置１４０の長さを伸長させると、ロープ操作板１２４が反時計方向に回動し、第４ロープ７４が矢印ｔ’の方向に引かれ、第８ロープ７８が矢印ｓ’の方向に緩む。と同時に、ロープ操作板１２５が時計方向に回動し、第３ロープ７３が矢印ｔ’の方向に引かれ、第７ロープ７７が矢印ｓ’の方向に緩むので、吊り具８が矢印Ｅに対して逆の方向にシフトする。
【００６２】
尚、スキュー時は、リンク長さ、即ち、シフト制御装置１４０の長さを固定しておいて、両方のロープ操作板１２４，１２５が同じ傾きになるようにしている。このため、スキュー発生時に自然に傾きが決定されることとなる。
【００６３】
ここで、シリンダ１４１を調整してシフト制御装置１４０の長さを変えると、スキューの角度とシフト分の角度が各ロープ操作板１２４，１２５に発生し、シフトが行われることになる。すなわち、シリンダ長さの変化分だけシフトが発生する。
【００６４】
従って、第１の発明のように、個々のシリンダ長を計算してシリンダ長を調整しなくてもシフト操作を行うことができる。このとき、スキューは、吊り具８の長手方向両端部の単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６によって固定されているので、シフト制御装置１４０のシフト分だけシフトする。
【００６５】
（３）第３の実施の形態
次に、第３の発明について説明する。この発明は、図１２に示すように、第六のシーブ群６０をシーブ６１，６２，６３，６４により構成する一方、４個の双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２，１１３，１１４を適用したことに特徴がある。
【００６６】
上記シーブ６１，６２は、ドラム１６側に設けられ、シーブ６１，６２は、反ドラム側に設けられている。また、傾転装置１１１は、吊り具８の長手方向の前端部側に設けられ、傾転装置１１２は、吊り具８の長手方向の後端部側に設けられている。他方、傾転装置１１３は、シーブ５１，５２側にドラム１６と交差するように設けられ、傾転装置１１４は、シーブ５３，５４側にドラム１６と交差するように設けられている。
【００６７】
この際、双頭シリンダ式の傾転装置１１１は、シリンダ直径１２０の一端部に第１ロープ７１を接続させ、他端部に第２ロープ７２を接続させている。また、双頭シリンダ式の傾転装置１１２は、シリンダ直径１２０の一端部に第５ロープ７５を接続させ、他端部に第６ロープ７６を接続させている。
【００６８】
他方、双頭シリンダ式の傾転装置１１３は、シリンダ直径１２０の一端部にシーブ６１をＵターンした第４ロープ７４を接続させ、他端部にシーブ６３をＵターンした第８ロープ７８を接続させている。また、双頭シリンダ式の傾転装置１１４は、シリンダ直径１２０の一端部にシーブ６２をＵターンした第３ロープ７３を接続させ、他端部にシーブ６４をＵターンした第７ロープ７７を接続させている。これ以外は、第１の発明と相違しないので、同じ部品に同じ符号を付与して詳細な説明を省略する。
【００６９】
しかして、第３，第４の双頭シリンダ式の傾転装置１１３，１１４を差動させると、吊り具８をスキューさせることができる。また、第３，第４の双頭シリンダ式の傾転装置１１３，１１４を同調させると、吊り具８をその長手方向にシフトさせることができる。
【００７０】
上記双頭シリンダ式の傾転装置１１１〜１１４は、図１３に示すように、電動モーター１１９によって双頭シリンダ１２０を矢印で示すように前後にスライドさせるようになっている。
【符号の説明】
【００７１】
８  吊り具
１６  ドラム
７８，７４及び７３，７７  ２本１組のロープ
ｘ４，ｘ８及びｘ３，ｘ７  斜辺
１２４，１２５  ロープ操作板
１３０，１４０  シフト制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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