(57)【要約】【課題】所望のシート挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値をオペレータごとに登録し読み出す。【解決手段】印刷装置から排紙台に搬送するシートの挙動を変化させる複数の挙動制御手段と、シートの挙動の要因となる条件値と各挙動制御手段の作動値との関係が記憶された演算式記憶部５３と、種々の情報が入力される入力部５１と、入力部に条件値が入力された場合、演算式記憶部に記憶された関係に基づいて各挙動制御手段の作動値の目標となる作動目標値を算出する演算部５２と、入力部に各挙動制御手段の作動変更値が入力された場合、作動変更値に応じて作動目標値を作動最適値として変更する調整部５４と、入力部にオペレータの識別情報が入力された場合、作動最適値を条件値および識別情報に関連付けて登録する一方、入力部に条件値および識別情報が入力された場合、条件値および識別情報に関連付けられた作動最適値を読み出す管理部５５とを備える。【選択図】図３
2010162793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置から排紙台に搬送するシートの挙動を変化させる複数の挙動制御手段と、
前記シートの挙動の要因となる条件値と各前記挙動制御手段の作動値との関係が記憶された記憶手段と、
種々の情報が入力される入力手段と、
前記入力手段に前記条件値が入力された場合、前記記憶手段に記憶された関係に基づいて各前記挙動制御手段の作動値の目標となる作動目標値を算出する演算手段と、
を備えた枚葉印刷機の排紙装置において、
前記入力手段に各前記挙動制御手段の作動変更値が入力された場合、前記作動変更値に応じて前記作動目標値を作動最適値として変更する調整手段と、
前記入力手段にオペレータ固有の識別情報が入力された場合、前記作動最適値を前記条件値および前記識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力された場合、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた前記作動最適値を読み出す管理手段と、
を備えたことを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項２】
調整手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力されて読み出された前記作動最適値を、前記入力手段に入力された各前記挙動制御手段の作動変更値に応じて作動最適値として更新し、
前記管理手段は、前記入力手段にオペレータ固有の識別情報が入力された場合、更新後の前記作動最適値を前記条件値および前記識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力された場合、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた更新後の前記作動最適値を読み出すことを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項３】
前記管理手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力されて読み出した前記作動最適値を、前記入力手段に入力された前記条件値および別の識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記別の識別情報が入力された場合、前記条件値および前記別の識別情報に関連付けられた前記作動最適値を読み出すことを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項４】
調整手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力されて読み出された前記作動最適値を、前記入力手段に入力された各前記挙動制御手段の作動変更値に応じて作動最適値として更新し、
前記管理手段は、前記入力手段に別の識別情報が入力された場合、更新後の前記作動最適値を前記条件値および前記別の識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記別の識別情報が入力された場合、前記条件値および前記別の識別情報に関連付けられた更新後の前記作動最適値を読み出すことを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項５】
前記管理手段は、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて最後に登録した前記作動最適値を読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項６】
前記管理手段は、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて各前記作動最適値の平均値を読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項７】
前記管理手段は、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて最後から所定数前に至り登録した各前記作動最適値の平均値を読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項８】
前記作動最適値に基づく各前記挙動制御手段の作動により前記排紙台に搬送されるシートの挙動を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された前記シートの挙動の画像を表示する表示手段と、
をさらに備え、
前記管理手段は、前記撮影手段により撮影された印刷時の前記シートの挙動の画像を、前記作動最適値と共に前記条件値および前記識別情報に関連付けて登録すると共に、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて各前記作動最適値に伴う各前記画像を前記表示手段に表示させると共に、前記入力手段による前記画像の選択に応じて選択された前記画像に伴う前記作動最適値を読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項９】
前記管理手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力され、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた前記作動最適値が存在しない場合、前記条件値に近似する所定範囲の別の条件値および前記識別情報に関連付けられた作動最適値を読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項１０】
前記管理手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力され、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた前記作動最適値が存在しない場合、前記条件値および別の識別情報に関連付けられた作動最適値を読み出すことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置から排紙台に搬送するシートの挙動を制御する枚葉印刷機の排紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機の排紙装置には、ファン、真空車、紙放しカム、エアシャワーなどシートの挙動を変化させる挙動制御手段が複数備えられている。そして、排紙装置では、これらの挙動制御手段の作動を調整することで印刷装置から排紙台に搬送するシートの挙動を制御し、排紙台にて所望の姿勢にシートを揃えることができるようになっている。調整すべき挙動制御手段は多数であり、ジョブごとに各挙動制御手段を調整するのでは、全ての挙動制御手段について最適な作動値を得るまでに時間を要すると共に、試し刷りでの損紙が多く発生することになる。
【０００３】
そこで、従来では、印刷装置から搬送されるシートの挙動制御にかかわる複数の挙動制御手段について、各挙動制御手段の作動最適値と紙揃えの要因となる複数の条件（シートの紙厚や紙サイズ、絵柄の分布や画線率、印刷速度など）との関係を記憶手段に記憶し、入力手段に上記各条件の値が入力されると、演算手段によって、記憶手段に記憶された関係に基づき、入力値に応じた各挙動制御手段の作動目標値として算出し、その演算結果を表示手段に表示する枚葉印刷機の排紙装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１２６２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、オペレータは、排紙台に落下するシートの好ましい姿勢を経験により会得している。しかも、この好ましい姿勢は、オペレータごとに異なる。すなわち、どのオペレータでも満足するような各挙動制御手段の作動目標値を算出することは難しい。
【０００６】
ここで、上述した従来の排紙装置では、算出された各挙動制御手段の作動目標値を、オペレータが任意に調整することができるようになっている。そして、作動目標値の調整結果の良否は、シートの挙動をシミュレートして表示手段に表示することで確認できる。オペレータは、シミュレート結果を確認し、シミュレート結果に問題がないと判断したら、その作動目標値を登録しておくことで、次回の同条件のジョブでは該当する作動目標値を読み出すことができる。しかしながら、作動目標値がオペレータごとに数多く登録された場合、これを読み出すのは容易ではない。なお、上述した従来の排紙装置では、学習機能により、同一条件同一特性における作動目標値の登録数が所定数に達したら、その作動目標値のばらつきに基づいて演算式を補正している。これでは、オペレータが自身の調整した作動目標値を読み出したいにもかかわらず、その登録数が所定数にならなければ補正の対象にならないことになる。
【０００７】
このように、上述した従来の排紙装置では、各オペレータが、自身で望むシートの好ましい挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値を登録し、かつ容易に読み出して利用することは難しい。
【０００８】
本発明は上述した課題を解決するものであり、シートを所望の挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値をオペレータごとに登録し、かつ容易に読み出すことのできる排紙装置および両面印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するための本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、印刷装置から排紙台に搬送するシートの挙動を変化させる複数の挙動制御手段と、前記シートの挙動の要因となる条件値と各前記挙動制御手段の作動値との関係が記憶された記憶手段と、種々の情報が入力される入力手段と、前記入力手段に前記条件値が入力された場合、前記記憶手段に記憶された関係に基づいて各前記挙動制御手段の作動値の目標となる作動目標値を算出する演算手段と、を備えた枚葉印刷機の排紙装置において、前記入力手段に各前記挙動制御手段の作動変更値が入力された場合、前記作動変更値に応じて前記作動目標値を作動最適値として変更する調整手段と、前記入力手段にオペレータ固有の識別情報が入力された場合、前記作動最適値を前記条件値および前記識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力された場合、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた前記作動最適値を読み出す管理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、シートの所望の挙動をなすための各挙動制御手段の作動最適値をオペレータごとに登録でき、かつ登録した作動最適値を容易に読み出して利用できる。
【００１１】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、調整手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力されて読み出された前記作動最適値を、前記入力手段に入力された各前記挙動制御手段の作動変更値に応じて作動最適値として更新し、前記管理手段は、前記入力手段にオペレータ固有の識別情報が入力された場合、更新後の前記作動最適値を前記条件値および前記識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力された場合、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた更新後の前記作動最適値を読み出すことを特徴とする。
【００１２】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、シートの所望の挙動をなすための各挙動制御手段の作動最適値を更新してオペレータごとに登録でき、かつ登録した更新後の作動最適値を容易に読み出して利用できる。
【００１３】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、前記管理手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力されて読み出した前記作動最適値を、前記入力手段に入力された前記条件値および別の識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記別の識別情報が入力された場合、前記条件値および前記別の識別情報に関連付けられた前記作動最適値を読み出すことを特徴とする。
【００１４】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、登録してある作動最適値を読み出して別の識別情報で登録でき、かつ登録した作動最適値を前記別の識別情報で容易に読み出せる。この結果、経験の浅いオペレータが、経験を積んだオペレータの作動最適値を利用できる。
【００１５】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、調整手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力されて読み出された前記作動最適値を、前記入力手段に入力された各前記挙動制御手段の作動変更値に応じて作動最適値として更新し、前記管理手段は、前記入力手段に別の識別情報が入力された場合、更新後の前記作動最適値を前記条件値および前記別の識別情報に関連付けて登録する一方、前記入力手段に前記条件値および前記別の識別情報が入力された場合、前記条件値および前記別の識別情報に関連付けられた更新後の前記作動最適値を読み出すことを特徴とする。
【００１６】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、登録してある作動最適値を読み出して更新し別の識別情報で登録でき、かつ登録した更新後の作動最適値を前記別の識別情報で容易に読み出せる。この結果、経験の浅いオペレータが、経験を積んだオペレータの作動最適値を参考にして利用できる。
【００１７】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、前記管理手段は、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて最後に登録した前記作動最適値を読み出すことを特徴とする。
【００１８】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、同一の条件値および同一のオペレータに関連する複数の作動最適値を残しておき、かつ常に最新の作動最適値を読み出して利用できる。
【００１９】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、前記管理手段は、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて各前記作動最適値の平均値を読み出すことを特徴とする。
【００２０】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、同一の条件値および同一のオペレータに関連する複数の作動最適値を残しておき、かつ作動最適値の平均値を読み出して利用できる。
【００２１】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、前記管理手段は、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて最後から所定数前に至り登録した各前記作動最適値の平均値を読み出すことを特徴とする。
【００２２】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、同一の条件値および同一のオペレータに関連する複数の作動最適値を残しておき、かつ比較的新しい作動最適値の平均値を読み出して利用できる。
【００２３】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、前記作動最適値に基づく各前記挙動制御手段の作動により前記排紙台に搬送されるシートの挙動を撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された前記シートの挙動の画像を表示する表示手段と、をさらに備え、前記管理手段は、前記撮影手段により撮影された印刷時の前記シートの挙動の画像を、前記作動最適値と共に前記条件値および前記識別情報に関連付けて登録すると共に、同一の前記条件値および同一の前記識別情報に関連する前記作動最適値を複数登録可能であり、前記入力手段への前記条件値および前記識別情報の入力に応じて各前記作動最適値に伴う各前記画像を前記表示手段に表示させると共に、前記入力手段による前記画像の選択に応じて選択された前記画像に伴う前記作動最適値を読み出すことを特徴とする。
【００２４】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、同一の条件値および同一のオペレータに関連する複数の作動最適値を残しておき、かつ印刷時のシートの挙動の画像を見て、最適な作動最適値を読み出して利用できる。
【００２５】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、前記管理手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力され、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた前記作動最適値が存在しない場合、前記条件値に近似する所定範囲の別の条件値および前記識別情報に関連付けられた作動最適値を読み出すことを特徴とする。
【００２６】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、オペレータが作動変更値を入力して作動最適値に変更する作業を伴わず、シートを所望の挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値を容易に読み出すことが可能になる。
【００２７】
また、本発明の枚葉印刷機の排紙装置では、前記管理手段は、前記入力手段に前記条件値および前記識別情報が入力され、前記条件値および前記識別情報に関連付けられた前記作動最適値が存在しない場合、前記条件値および別の識別情報に関連付けられた作動最適値を読み出すことを特徴とする。
【００２８】
この枚葉印刷機の排紙装置によれば、オペレータが作動変更値を入力して作動最適値に変更する作業を伴わず、シートを所望の挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値を容易に読み出すことが可能になる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、シートを所望の挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値をオペレータごとに登録し、かつ容易に読み出して利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態にかかる排紙装置が適用される両面印刷機の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態にかかる排紙装置の概略構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態にかかる排紙装置における制御装置の構成図である。
【図４】図４は、制御装置が有する作動目標値の演算機能の概念図である。
【図５】図５は、紙揃え要因となる条件の一つである絵柄情報を説明する概念図である。
【図６】図６は、管理部が有するテーブルの概念図である。
【図７】図７は、作動最適値の登録のフローチャートである。
【図８】図８は、作動最適値の読み出しのフローチャートである。
【図９】図９は、別のオペレータＩＤでの登録のフローチャートである。
【図１０】図１０は、複数の作動最適値の読み出しのフローチャートである。
【図１１】図１１は、複数の作動最適値の読み出しのフローチャートである。
【図１２】図１２は、複数の作動最適値の読み出しのフローチャートである。
【図１３】図１３は、複数の作動最適値の読み出しのフローチャートである。
【図１４】図１４は、撮影した画像の表示例の概念図である。
【図１５】図１５は、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合での作動最適値の読み出しのフローチャートである。
【図１６】図１６は、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合での作動最適値の読み出しのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００３２】
［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態にかかる排紙装置が適用される両面印刷機の概略構成図である。
【００３３】
両面印刷機としての両面オフセット枚葉印刷機は、図１に示すように、給紙装置１と、印刷装置２と、排紙装置３とを有している。印刷装置２は、裏面印刷部２１と、表面印刷部２２とで構成され、給紙装置１と排紙装置３との間に、裏面印刷部２１と表面印刷部２２とが連接部２３により直列に連結されている。裏面印刷部２１は、５つの印刷ユニット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅにより構成されている。表面印刷部２２は、５つの印刷ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅにより構成されている。
【００３４】
このような構成の両面印刷機では、給紙装置１から裏面印刷部２１にシートＳが供給されると、まず、この裏面印刷部２１にて、５色のインキ（例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ゴールド）が、印刷ユニット２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅごとに、版胴およびブランケット胴を介して印刷面となるシートＳの裏面に対して転写される。その後、裏面に印刷が施されたシートＳが連接部２３により表面印刷部２２に搬送される。そして、この表面印刷部２２にて、前述した裏面印刷部２１での印刷工程と同じように、５色のインキが、印刷ユニット２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅごとに、版胴およびブランケット胴を介して印刷面となるシートＳの表面に対して転写される。そして、表裏に印刷が施されたシートＳは、排紙装置３にて排出される。即ち、この両面オフセット枚葉印刷機では、シートＳの裏面に印刷を施した後、このシートＳを反転させることなく、そのシートＳの表面に印刷を施すことができる。
【００３５】
図２は、本発明の実施の形態にかかる排紙装置の概略構成図である。
【００３６】
上述の両面オフセット枚葉印刷機において、排紙装置３は、図２に示すように、印刷装置２で印刷されたシートＳを搬送し、整列した状態で積み重ねるものである。この排紙装置３は、シートＳの先端部を保持して搬送可能に設けられた第１排紙胴３１および第２排紙胴３２と、各排紙胴３１，３２の上方に配設されて第２排紙胴３２から受け取ったシートＳの先端部を保持して搬送可能なチェーングリッパ機構（搬送部）３３と、シートＳの搬送方向Ｒに沿って走行してチェーングリッパ機構３３により搬送されるシートＳを案内するベルトガイド機構３４と、チェーングリッパ機構３３により搬送されるシートＳが積み上げられる排紙台３５と、排紙台３５近傍で下降気流を形成するファン装置３６と、排紙台３５の上流側でチェーングリッパ機構３３により搬送されたシートＳの速力を落とす真空車装置３７とを有している。
【００３７】
第１排紙胴３１は、円柱形状に形成され、シートＳの搬送方向Ｒにおいて、表面印刷部２２の最下流側に配置された印刷ユニット２２ｅにおける圧胴２２１の下流側で、圧胴２２１の円柱形状の外周に自身の外周を対向して配置されている。この第１排紙胴３１は、外周部に２つの咥え爪３１ａが周方向に等間隔で設けられ、かつ円柱形状の軸を中心に図２中の時計回り方向に回転可能に設けられている。第２排紙胴３２は、シートＳの搬送方向Ｒにおいて、第１排紙胴３１の下流側上方で第１排紙胴３１の外周に自身の外周を対向して配置されている。この第２排紙胴３２は、外周部に２つの咥え爪３２ａが周方向に等間隔で設けられ、かつ円柱形状の軸を中心に図２中の反時計回り方向に回転可能に設けられている。また、第２排紙胴３２の近傍には、挙動制御手段を構成する排紙胴エアシャワー３２１が設けられている。排紙胴エアシャワー３２１は、第２排紙胴３２の外周に向けてエアを吹き出すことで、咥え爪３２ａにより咥えられたシートＳを第２排紙胴３２の外周に適宜巻き付けるように作用するものである。この排紙胴エアシャワー３２１は、図には明示しないが、例えばエアポンプをインバータで制御することにより吹き出すエア量を調整できる。なお、表面印刷部２２の最下流側の印刷ユニット２２ｅの圧胴２２１は、外周部に２つの咥え爪２２１ａが周方向に等間隔で設けられ、かつ円柱形状の軸を中心に図２中の反時計回り方向に回転可能に設けられている。
【００３８】
チェーングリッパ機構３３は、第２排紙胴３２および排紙台３５の上方で、両者に架け渡されるように配置されている。第２排紙胴３２の上方には、シートＳの幅方向（シートＳの搬送方向Ｒに直交する方向）で対向する一対の第１スプロケット３３１が回転駆動可能に支持されている。一方、排紙台３５の上方には、シートＳの幅方向で対向する一対の第２スプロケット３３２が回転可能に支持されている。第２スプロケット３３２は、第１スプロケット３３１より小径に形成されている。一対のスプロケット３３１，３３２には、それぞれ無端状のチェーン３３３が掛け回されている。一対のスプロケット３３１，３３２に掛け回されることで対向するチェーン３３３の間には、グリッパ３３４が設けられている。グリッパ３３４は、シートＳの幅方向に延在して対向する各チェーン３３３に連結された咥え棒３３４ａ、および咥え棒３３４ａとでシートＳの下流側の端部（先端部）を挟持または解放する爪部３３４ｂを有している。爪部３３４ｂは、咥え棒３３４ａの延在方向に所定間隔で複数設けられている。このグリッパ３３４は、チェーン３３３の環において所定間隔で複数配置されている。爪部３３４ｂは、カムによってシートＳを挟持または解放するように作動する。このカムは、第２排紙胴３２の近傍であって、グリッパ３３４で第２排紙胴３２により搬送されたシートＳを受け取り狭持する位置に設けられた紙咥えカム（図示せず）、および排紙台３５の上方位置であって、グリッパ３３４がシートＳを解放する位置に設けられた紙放しカム３３５がある。紙放しカム３３５は、挙動制御手段を構成するもので、図には明示しないが、アクチュエータなどでその位置が移動可能に構成され、グリッパ３３４がシートＳを解放する位置を変えられる。
【００３９】
ベルトガイド機構３４は、チェーングリッパ機構３３の鉛直方向下側であって、第２排紙胴３２と排紙台３５との間に配置されている。ベルトガイド機構３４は、付図示の駆動モータにより回転駆動可能に設けられた駆動ローラ（搬送ローラ）３４１と、この駆動ローラ３４１に従動して回転可能に設けられた複数の従動ローラ（搬送ローラ）３４２，３４２’と、駆動ローラ３４１および複数の従動ローラ３４２に張架される無端ベルト３４３とを備えている。駆動ローラ３４１および従動ローラ３４２，３４２’は、シートＳの幅方向に対して軸心を平行にして支持されている。無端ベルト３４３は、シートＳの幅よりも大きい幅をなし、駆動ローラ３４１および従動ローラ３４２，３４２’に張架され、チェーングリッパ機構３３に対向する部位では、シートＳの搬送方向Ｒに沿ってチェーングリッパ機構３３により搬送されるシートＳの速度と同速度で循環移動可能に設けられている。また、無端ベルト３４３は、チェーングリッパ機構３３に対向する表面がゴム材で構成され、裏面が布材で構成されている。そして、表面のゴム材には、コーティングが施されており、全体として、１．２ｍｍほどの厚さに形成されている。
【００４０】
また、ベルトガイド機構３４の近傍には、挙動制御手段を構成するベルト下エアシャワー３４４，ベルト上エアシャワー３４５およびベルトエアシャワー３４６が設けられている。ベルト下エアシャワー３４４は、排紙胴エアシャワー３２１は、第２排紙胴３２側に向けて斜め下方からエアを吹き出すことで、第２排紙胴３２の外周からシートＳを引き剥がすように作用するものである。ベルト上エアシャワー３４５は、第２排紙胴３２側に向けて斜め上方からエアを吹き出すことで、チェーングリッパ機構３３のグリッパ３３４にシートＳが狭持されつつ第２排紙胴３２の外周から引き剥がされたシートＳの後端部のばたつきを抑えるように作用するものである。ベルトエアシャワー３４６は、チェーングリッパ機構３３の鉛直方向下側でシートＳの搬送方向Ｒに沿う方向に走行する無端ベルト３４３に向けて上方からエアを吹き出すことで、グリッパ３３４で前端部が狭持されつつ搬送されるシートＳの後端部のばたつきを抑えるように作用するものである。これら各エアシャワー３４４，３４５，３４６は、図には明示しないが、例えばエアポンプをインバータで制御することにより吹き出すエア量を調整できる。
【００４１】
ファン装置３６は、挙動制御手段を構成するもので、略矩形状に配置された複数のファン（第１ファン３６−１，第２ファン３６−２…第ｎファン３６−ｎ）を有し、排紙台３５の上方でチェーングリッパ機構３３により搬送されたシートＳを気流によって鉛直方向下方（排紙台３５側）へ押し付けるように作用するものである。このファン装置３６は、ファンの回転速度を制御することで風量を調整できる。また、ファン装置３６は、ファンの向きを制御することで風向を調整できる。
【００４２】
真空車装置３７は、挙動制御手段を構成するもので、ベルトガイド機構３４と排紙台３５との間に配置され、チェーングリッパ機構３３がシートＳを離した後に、シートＳの搬送方向Ｒにおける上流側の端部（後端部）に吸引力を作用させてシートＳを制動し、姿勢を制御するものである。この真空車装置３７は、その回転速度を制御することで吸引力を調整できる。さらに、真空車装置３７は、アクチュエータなどによりシートＳの搬送方向Ｒに沿う方向にスライド移動可能に構成され、吸引位置を変えられる。
【００４３】
また、図には明示しないが、排紙装置３には、紙当て、後方紙揃え装置、および幅方向紙揃え装置を有している。紙当ては、シートＳの搬送方向Ｒにおける下流側（先端部）位置を規制するものであり、シートＳの幅方向に沿って複数個設けられている。後方紙揃え装置は、シートＳの搬送方向Ｒにおける上流側（後）位置を規制するものであり、鉛直方向に延在する複数の板状体で構成されている。幅方向紙揃え装置は、シートＳの幅方向の位置を揃えるものである。
【００４４】
従って、表面印刷部２２で印刷が施されたシートＳは、表面印刷部２２の最下流側の印刷ユニット２２ｅにおける圧胴２２１の咥え爪２２１ａにより保持された状態で、排紙装置３に至り搬送される。排紙装置３では、まず、第１排紙胴３１の咥え爪３１ａが、圧胴２２１により搬送されたシートＳを受け取って外周に巻き付けるように搬送し、次に、第２排紙胴３２の咥え爪３２ａが、第１排紙胴３１により搬送されたシートＳを受け取って外周に巻き付けるように搬送し、チェーングリッパ機構３３に受け渡す。次に、チェーングリッパ機構３３は、グリッパ３３４で第２排紙胴３２により搬送されたシートＳを受け取り、チェーン３３３が循環移動することで、グリッパ３３４でシートＳの前端部を狭持した状態のままシートＳを排紙台３５まで搬送する。このとき、チェーングリッパ機構３３は、例えば４ｍ／ｓｅｃほどの高速でシートＳを搬送する。そして、排紙台３５の上方にてグリッパ３３４がシートＳを解放して排紙台３５上にシートＳを積み重ねていく。また、チェーングリッパ機構３３によってシートＳを搬送するとき、ベルトガイド機構３４において循環する無端ベルト３４３が、チェーングリッパ機構３３の鉛直方向下側でシートＳの搬送方向Ｒに沿う方向に走行することにより、グリッパ３３４で前端部が狭持された状態のシートＳを下側から支えてシートＳの搬送を案内する。
【００４５】
なお、排紙装置３のベルトガイド機構３４において従動ローラ３４２’は、真空車装置３７と共にシートＳの搬送方向Ｒに沿ってスライド移動可能に設けられている。図２においては、従動ローラ３４２’および真空車装置３７がシートＳの搬送方向Ｒの上流側に移動した状態を示している。この図２に示す状態では、従動ローラ３４２’および真空車装置３７が排紙台３５から遠ざかり、排紙台３５の上方域を広くする。一方、図には明示しないが、従動ローラ３４２’および真空車装置３７がシートＳの搬送方向Ｒの下流側に移動した状態では、従動ローラ３４２’および真空車装置３７が排紙台３５に近づき、排紙台３５の上方域を狭くする。すなわち、従動ローラ３４２’のスライド移動は、搬送方向ＲにおけるシートＳの長さの異なりに対し、チェーングリッパ機構３３の鉛直方向下側において搬送方向Ｒに沿う無端ベルト３４３の走行方向の長さを拡大または縮小することで、搬送されるシートＳの案内を適宜行えるようにするものである。また、真空車装置３７のスライド移動は、搬送方向ＲにおけるシートＳの長さの異なりに対し、シートＳの上流側の端部（後端部）の位置に合わせることで、シートＳの制動を適宜行えるようにするものである。
【００４６】
このような排紙装置３では、印刷装置２から排紙台３５に搬送するシートＳの挙動を、上記各挙動制御手段（ファン装置３６（第１ファン３６−１，第２ファン３６−２…第ｎファン３６−ｎ），真空車装置３７，紙放しカム３３５，排紙胴エアシャワー３２１，ベルト下エアシャワー３４４，ベルト上エアシャワー３４５，ベルトエアシャワー３４６）の制御によって調整できる。そこで、排紙装置３は、各挙動制御手段の作動値を調整するため、図３に示す制御装置５０を備えている。この制御装置５０は、入力部（入力手段）５１、値演算部（演算手段）５２、演算式記憶部（記憶手段）５３、目標値調整部（調整手段）５４、管理部（管理手段）５５、および出力部５６から構成されている。
【００４７】
制御装置５０は、各挙動制御手段の作動目標値を演算し、表示部（表示手段）５８に表示する機能を有している。作動目標値の演算は演算部５２で行われ、その概要は図４の概念図であらわされる。図４に示すように、演算部５２は、紙揃え要因となる条件毎に分類テーブルを有している。紙揃え要因となる各条件の条件値は、印刷に際して生産管理情報の一部としてオンラインで入力部５１に入力される。ここでは、紙揃え要因となる条件としては、シートＳの紙厚、紙サイズ、絵柄情報、および印刷速度を想定しており、絵柄情報には、例えば、図５に示すように排紙台３５上でのシートＳの位置に、第１ファン３６−１〜第ｎファン３６−ｎの位置を対応させたときの、第１ファン３６−１〜第ｎファン３６−ｎの風域が占めるエリアに対するシートＳの範囲や、第１ファン３６−１〜第ｎファン３６−ｎのエリアに対する絵柄部分の画線率或いはインキ量情報が含まれる。演算部５２は、各条件値に対応するように紙厚テーブル、紙サイズテーブル、絵柄情報テーブル、および印刷速度テーブルを有している。これらのテーブルでは条件値が複数の特性に分類され、特性毎に代表値が設定されている。
【００４８】
入力部５１に紙揃え要因となる各条件値が入力されると、演算部５２は、それぞれの分類テーブルから該当する特性を自動選択し、選択した特性の代表値を分類テーブルから読み出す。そして、演算式記憶部５３に記憶されている演算式に値を代入し、各挙動制御手段の作動目標値を算出する。演算式は、紙揃えの要因となる各条件と各挙動制御手段の作動最適値との関係を規定した式であり、ファン装置３６（第１ファン３６−１，第２ファン３６−２…第ｎファン３６−ｎ）の回転速度および風向、真空車装置３７の回転速度および位置、紙放しカム３３５の紙放し位置、各エアシャワー３２１，３４４，３４５，３４６のエア量といった制御項目毎に用意されている。なお、ファン装置３６については、ファンごとに制御項目を設定してもよく、複数のファンを一つのグループとして制御項目を設定してもよい。上記演算式は簡単には以下の式（１）に示すような線形モデルで表すことができる。なお、ここではファンの回転速度を例に挙げているが、真空車装置３７の回転速度および位置や紙放しカム３３５の位置や、各エアシャワー３２１，３４４，３４５，３４６のエア量などの他の制御項目についても同様の式で表すことができる。また、式（１）におけるｋ１〜ｋ６は係数であり、制御項目毎に異なった値となる。
【００４９】
ファンの回転速度＝ｋ１×紙サイズ（幅）＋ｋ２×紙サイズ（天地）＋ｋ３×紙厚＋ｋ４×印刷速度＋ｋ５×インキ重量＋ｋ６ …（１）
【００５０】
演算部５２は、条件値に応じて算出した作動目標値を表示部５８に表示する。表示部５８における各作動目標値の表示形式には限定は無く、数値、棒グラフ、円グラフ、散布図、三次元立体グラフなどの様々な表示形式をとることができる。幾つかの表示形式を組み合わせて表示しても良い。また、図示しないセット釦が押されたときには、演算部５２で算出された各作動目標値は、出力部５６から各挙動制御手段に送信されセットされる。これにより、オペレータは、表示される各挙動制御手段の作動目標値を、速やかに得ることが可能になる。そして、オペレータが、表示された作動目標値を選択することで、印刷が行われる。
【００５１】
また、制御装置５０は、印刷が行われているとき、排紙台３５に排紙されるシートＳの実際の挙動を撮影部（撮影手段）５９で撮影し、その画像を表示部５８に表示する。すなわち、オペレータは、表示された像を見て、シートＳの挙動を確認できる。なお、表示部５８に表示される画像は、静止画、動画、コマ撮り静止画などがある。
【００５２】
また、制御装置５０は、演算部５２で算出された各挙動制御手段の作動目標値を、オペレータが任意に変更できる。作動目標値の調整は、オペレータ操作により入力部５１に入力された作動変更値に応じて調整部５４で行われ、その調整結果が表示部５８に表示される。入力部５１には、釦，キーボード，マウス，タッチパネル，シートキー，透明パネル，マイクなどを有している。オペレータが、表示部５８の表示を見ながら、入力部５１を操作して作動変更値を入力する。すると、調整部５４は、入力された作動変更値に応じて作動目標値を作動最適値として変更する。すなわち、作動目標値が、オペレータの経験や好みに応じた作動最適値として変更される。
【００５３】
また、制御装置５０は、条件値に応じて算出した作動目標値、または作動変更値に応じて作動目標値を変更した作動最適値を、入力された条件値に応じてオペレータごとに登録できる。作動目標値や作動最適値の登録は、オペレータ操作により入力部５１に入力されたオペレータ固有の識別情報（以下、オペレータＩＤ［Identification］という）に応じて管理部５５で行われる。管理部５５は、図６に示すように、入力部５１に入力された条件値、この条件値により算出された作動目標値、この作動目標値を変更するために入力部５１に入力された作動変更値、この作動変更値に応じて変更された作動最適値を、オペレータＩＤに関連付けるテーブルを有している。すなわち、オペレータが、入力部５１を操作してオペレータＩＤを入力する。すると、管理部５５は、作動最適値を条件値およびオペレータＩＤに関連付け、作動変更値と共にテーブルに登録する。なお、作動変更値の入力がなく作動目標値のまま登録する場合、管理部５５は、テーブル上では、作動変更値を全て０とし、変更されない作動目標値を作動最適値として登録する。このように、制御装置５０では、条件値に応じてオペレータごとに、作動目標値や作動最適値を登録する。また、制御装置５０では、図６に示すように、条件値に応じてオペレータごと、作動目標値や作動最適値と共に、印刷に際して撮影手段により撮影されたシートＳの挙動の画像をテーブルに登録できる。
【００５４】
また、制御装置５０は、上記のように条件値に応じてオペレータごとに作動目標値や作動最適値を管理部５５に登録する一方、条件値に応じてオペレータごとに管理部５５に登録した作動最適値や作動目標値を読み出せる。作動最適値や作動目標値の読み出しは、印刷に際して入力部５１に入力された条件値、およびオペレータ操作により入力部５１に入力されたオペレータＩＤに応じて管理部５５で行われる。管理部５５は、オペレータ操作により入力部５１に入力されたオペレータＩＤに応じて、入力部５１に入力された条件値と同じ条件値に基づく作動目標値や作動最適値を、図６に示すテーブルから検索し、該当の作動目標値や作動最適値がある場合、これを読み出す。制御装置５０は、この読み出した作動目標値や作動最適値を表示部５８に表示する。また、制御装置５０は、作動目標値や作動最適値と共に登録した画像を表示部５８に表示できる。そして、オペレータが、表示された作動目標値や作動最適値または画像を選択することで、印刷が行われる。
【００５５】
上述した、制御装置５０による一連の制御を図７および図８のフローチャートに基づいて説明する。図７に示すように、登録にかかる制御では、まず、条件値が入力される（ステップＳ１）。すると、制御装置５０は、演算部５２において演算式記憶部５３から演算式を用いて各挙動制御手段の作動目標値を算出する（ステップＳ２）。算出した作動目標値は、表示部５８に表示する。次に、オペレータ操作により作動変更値の入力があった場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、作動変更値に基づき作動目標値を作動最適値に変更する（ステップＳ４）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力部５１に入力された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、作動最適値を、条件値およびオペレータＩＤに関連付けて登録し（ステップＳ６）、本制御を終了する。なお、ステップＳ３において作動変更値の入力がない場合（ステップＳ３：Ｎｏ）、制御装置５０は、作動目標値を変更せずそのまま作動最適値とする（ステップＳ７）。また、ステップＳ５においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、制御装置５０は、作動最適値を登録せず（ステップＳ８）、本制御を終了する。
【００５６】
図８に示すように、読み出しにかかる制御では、まず、条件値が入力される（ステップＳ１１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ１１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値があった場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、該当する作動最適値を読み出し（ステップＳ１４）、本制御を終了する。なお、ステップＳ１２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ１５）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ１３において条件値が同じ作動最適値がない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。
【００５７】
このように、本実施の形態１の枚葉印刷機の排紙装置３では、印刷装置２から排紙台３５に搬送するシートＳの挙動を変化させる複数の挙動制御手段（ファン装置３６（第１ファン３６−１，第２ファン３６−２…第ｎファン３６−ｎ），真空車装置３７，紙放しカム３３５，排紙胴エアシャワー３２１，ベルト下エアシャワー３４４，ベルト上エアシャワー３４５，ベルトエアシャワー３４６）と、シートＳの挙動の要因となる条件値と各挙動制御手段の作動値との関係が記憶された演算式記憶部５３と、種々の情報が入力される入力部５１と、入力部５１に条件値が入力された場合、演算式記憶部５３に記憶された関係に基づいて各挙動制御手段の作動値の目標となる作動目標値を算出する演算部５２とを備える。そして、入力部５１に各挙動制御手段の作動変更値が入力された場合、作動変更値に応じて作動目標値を作動最適値として変更する調整部５４と、入力部５１にオペレータ固有のオペレータＩＤが入力された場合、作動最適値を条件値およびオペレータＩＤに関連付けて登録する一方、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力された場合、条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出す管理部５５とを備えている。
【００５８】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、シートＳの所望の挙動をなすための各挙動制御手段の作動最適値をオペレータごとに登録することが可能になり、かつ登録した作動最適値を容易に読み出して利用することが可能になる。
【００５９】
また、本実施の形態１の枚葉印刷機の排紙装置３では、調整部５４は、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力されて読み出された作動最適値を、入力部５１に入力された各挙動制御手段の作動変更値に応じて作動最適値として更新できるように構成されている。この場合、管理部５５は、入力部５１にオペレータＩＤが入力された場合、更新後の作動最適値を条件値およびオペレータＩＤに関連付けて登録する一方、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力された場合、条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた更新後の作動最適値を読み出すことができるように構成されている。
【００６０】
すなわち、図８のステップＳ１４の後、図７のステップＳ３のように、作動変更値の入力があった場合には、制御装置５０は、作動変更値に基づき作動最適値を更新する。その後、制御装置５０は、オペレータＩＤの入力に応じて、作動最適値を、条件値およびオペレータＩＤに関連付けて登録する。
【００６１】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、シートＳの所望の挙動をなすための各挙動制御手段の作動最適値を更新してオペレータごとに登録することが可能になり、かつ登録した更新後の作動最適値を容易に読み出して利用することが可能になる。
【００６２】
［実施の形態２］
実施の形態２の枚葉印刷機の排紙装置３では、制御装置５０は、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力されて読み出された作動最適値を、別のオペレータが利用できるように構成されている。
【００６３】
この制御装置５０による制御を図９のフローチャートに基づいて説明する。図９に示すように、まず、条件値が入力される（ステップＳ２１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ２１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値があった場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、該当する作動最適値を読み出す。次に、ステップＳ２２とは異なるオペレータ固有の別のオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、作動最適値を、条件値および別のオペレータＩＤに関連付けて登録し（ステップＳ２６）、本制御を終了する。
【００６４】
また、別のオペレータＩＤに関連付けて登録された作動最適値は、図８のステップＳ１２において別のオペレータＩＤを入力することにより読み出せる。
【００６５】
なお、ステップＳ２２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ２７）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ２３において条件値が同じ作動最適値がない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ２５において別のオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ２９）、図７のステップＳ３に移行する。そして、作動変更値の入力があった場合、制御装置５０は、作動変更値に基づき作動最適値を更新する。その後、制御装置５０は、ステップＳ２２と同じオペレータＩＤまたはステップＳ２２とは別のオペレータＩＤの入力に応じて、作動最適値を、条件値およびステップＳ２２と同じオペレータＩＤまたはステップＳ２２とは別のオペレータＩＤに関連付けて登録する。
【００６６】
このように、本実施の形態２の枚葉印刷機の排紙装置３では、管理部５５は、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力されて読み出した作動最適値を、入力部５１に入力された条件値および別のオペレータＩＤに関連付けて登録する一方、入力部５１に条件値および別のオペレータＩＤが入力された場合、条件値および別のオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出す。
【００６７】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、自分が登録していない作動最適値を読み出して自分のオペレータＩＤで登録することが可能になり、かつ登録した作動最適値を自分のオペレータＩＤで容易に読み出して用いることが可能になる。この結果、経験の浅いオペレータが、経験を積んだオペレータの作動最適値を利用することが可能になる。
【００６８】
また、本実施の形態２の枚葉印刷機の排紙装置３では、調整部５４は、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力されて読み出された作動最適値を、入力部５１に入力された各挙動制御手段の作動変更値に応じて作動最適値として更新できるように構成されている。この場合、管理部５５は、入力部５１に別のオペレータＩＤが入力された場合、更新後の作動最適値を条件値および別のオペレータＩＤに関連付けて登録する一方、入力部５１に条件値および別のオペレータＩＤが入力された場合、条件値および別のオペレータＩＤに関連付けられた更新後の作動最適値を読み出す。
【００６９】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、自分が登録していない作動最適値を更新して自分のオペレータＩＤで登録することが可能になり、かつ登録した更新後の作動最適値を自分のオペレータＩＤで容易に読み出して用いることが可能になる。この結果、経験の浅いオペレータが、経験を積んだオペレータの作動最適値を参考にして利用することが可能になる。
【００７０】
［実施の形態３］
実施の形態３の枚葉印刷機の排紙装置３では、制御装置５０は、同一の条件値の複数の作動最適情報を同一オペレータＩＤで登録し、適宜読み出せるように構成されている。
【００７１】
この制御装置５０による制御を図１０のフローチャートに基づいて説明する。図１０に示すように、まず、条件値が入力される（ステップＳ３１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ３１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値があり（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、かつ条件値が同じ作動最適値が複数あった場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、最後に登録した作動最適値を読み出し（ステップＳ３５）、本制御を終了する。
【００７２】
なお、ステップＳ３２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ３６）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ３３において条件値が同じ作動最適値がない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ３４において条件値が同じ作動最適値が１つである場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、図８のステップＳ１４または図９のステップＳ２４に移行し、該当する作動最適値を読み出す。
【００７３】
このように、本実施の形態３の枚葉印刷機の排紙装置３では、管理部５５は、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する作動最適値を複数登録可能であり、入力部５１への条件値およびオペレータＩＤの入力に応じて最後に登録した作動最適値を読み出す。
【００７４】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する複数の作動最適値を残しておくことが可能になり、かつ常に最新の作動最適値を用いることが可能になる。
【００７５】
［実施の形態４］
実施の形態４の枚葉印刷機の排紙装置３では、制御装置５０は、同一の条件値の複数の作動最適情報を同一オペレータＩＤで登録し、適宜読み出せるように構成されている。
【００７６】
この制御装置５０による制御を図１１のフローチャートに基づいて説明する。図１１に示すように、まず、条件値が入力される（ステップＳ４１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ４１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値があり（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、かつ条件値が同じ作動最適値が複数あった場合（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、作動最適値の平均値を読み出し（ステップＳ４５）、本制御を終了する。
【００７７】
なお、ステップＳ４２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ４２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ４６）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ４３において条件値が同じ作動最適値がない場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ４４において条件値が同じ作動最適値が１つである場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、図８のステップＳ１４または図９のステップＳ２４に移行し、該当する作動最適値を読み出す。
【００７８】
このように、本実施の形態４の枚葉印刷機の排紙装置３では、管理部５５は、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する作動最適値を複数登録可能であり、入力部５１への条件値およびオペレータＩＤの入力に応じて作動最適値の平均値を読み出す。
【００７９】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する複数の作動最適値を残しておくことが可能になり、かつ作動最適値の平均値を用いることが可能になる。
【００８０】
［実施の形態５］
実施の形態５の枚葉印刷機の排紙装置３では、制御装置５０は、同一の条件値の複数の作動最適情報を同一オペレータＩＤで登録し、適宜読み出せるように構成されている。
【００８１】
この制御装置５０による制御を図１２のフローチャートに基づいて説明する。図１２に示すように、まず、条件値が入力される（ステップＳ５１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ５１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値があり（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、かつ条件値が同じ作動最適値が複数あった場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、最後に登録した作動最適値から所定数前にさかのぼった作動最適値まで（例えば最後から１０件前まで）の平均値を読み出し（ステップＳ５５）、本制御を終了する。
【００８２】
なお、ステップＳ５２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ５６）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ５３において条件値が同じ作動最適値がない場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ５４において条件値が同じ作動最適値が１つである場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、図８のステップＳ１４または図９のステップＳ２４に移行し、該当する作動最適値を読み出す。
【００８３】
このように、本実施の形態５の枚葉印刷機の排紙装置３では、管理部５５は、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する作動最適値を複数登録可能であり、入力部５１への条件値およびオペレータＩＤの入力に応じて最後から所定数前に至り登録した作動最適値の平均値を読み出す。
【００８４】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する複数の作動最適値を残しておくことが可能になり、かつ比較的新しい作動最適値の平均値を用いることが可能になる。
【００８５】
［実施の形態６］
実施の形態６の枚葉印刷機の排紙装置３では、制御装置５０は、同一の条件値の複数の作動最適情報を同一オペレータＩＤで登録し、適宜読み出せるように構成されている。
【００８６】
この制御装置５０による制御を図１３のフローチャートに基づいて説明する。図１３に示すように、まず、条件値が入力される（ステップＳ６１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ６１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値があり（ステップＳ６３：Ｙｅｓ）、かつ条件値が同じ作動最適値が複数あった場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、図１４に示すように、印刷時に撮影部５９で撮影した画像を表示部５８に表示する（ステップＳ６５）。次に、制御装置５０は、オペレータが入力部５１により入力した画像の選択（ステップＳ６６）に応じ、選択された画像に伴う作動最適値を読み出し（ステップＳ６７）、本制御を終了する。
【００８７】
なお、ステップＳ６２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ６８）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ６３において条件値が同じ作動最適値がない場合（ステップＳ６３：Ｎｏ）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ６４において条件値が同じ作動最適値が１つである場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、図８のステップＳ１４または図９のステップＳ２４に移行し、該当する作動最適値を読み出す。
【００８８】
このように、本実施の形態６の枚葉印刷機の排紙装置３では、管理部５５は、撮影部５９により撮影された印刷時のシートＳの挙動の画像を、作動最適値と共に条件値およびオペレータＩＤに関連付けて登録すると共に、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する作動最適値を複数登録可能であり、入力部５１への条件値およびオペレータＩＤの入力に応じて各作動最適値に伴う各画像を表示部５８に表示させると共に、選択された画像に伴う作動最適値を読み出す。
【００８９】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する複数の作動最適値を残しておくことが可能になり、かつ印刷時のシートＳの挙動の画像を見て、最適な作動最適値を用いることが可能になる。
【００９０】
［実施の形態７］
実施の形態７の枚葉印刷機の排紙装置３では、図３に示すように制御装置５０は、シミュレート部（シミュレート手段）５７を有している。シミュレート部５７は、作動目標値や作動最適値を用いてシートＳの挙動を模擬的に現出するものである。シミュレート部５７は、作動目標値や作動最適値から、予め設定されたシミュレーションプログラムを用いて、シートＳの排紙台３５への落ち方、積み重なり方をシミュレートする。シミュレート結果は、表示部５８に表示される。
【００９１】
すなわち、条件値が入力され、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合、制御装置５０は、入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値があり、かつ条件値が同じ作動最適値が複数あった場合、制御装置５０は、各作動最適値に応じたシミュレート結果を表示部５８に表示する。次に、制御装置５０は、オペレータが入力部５１により入力したシミュレート結果の選択に応じ、選択されたシミュレート結果に伴う作動最適値を読み出す。
【００９２】
このように、本実施の形態７の枚葉印刷機の排紙装置３では、作動最適値に基づきシートＳの挙動のシミュレートを行うシミュレート部５７と、シミュレート部５７によりシミュレートされた結果を表示する表示部５８とを備えている。そして、管理部５５は、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する作動最適値を複数登録可能であり、入力部５１への条件値およびオペレータＩＤの入力に応じて各作動最適値に基づくシミュレート結果を表示部５８に表示させると共に、選択されたシミュレート結果に伴う作動最適値を読み出す。なお、シミュレート結果は、作動最適値と共に条件値およびオペレータＩＤに関連付けて管理部５５に登録されていてもよい。
【００９３】
なお、シミュレート結果は、算出された作動目標値、作動目標値が変更された作動最適値、または更新された作動最適値を実際の印刷に用いる際に適用されてもよい。
【００９４】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、同一の条件値および同一のオペレータＩＤに関連する複数の作動最適値を残しておくことが可能になり、かつシミュレート結果を見て、最適な作動最適値を用いることが可能になる。
【００９５】
［実施の形態８］
上述した実施の形態１〜実施の形態７では、条件値が入力され、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合、入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値がない場合には、作動目標値の算出を行っている。しかし、算出された作動目標値は、どのオペレータでも満足するような値ではないことが多いので、オペレータは、作動変更値を入力して作動最適値に変更する作業を要すことになる。これでは、新たな条件値の入力の都度、作動変更値を入力して作動最適値に変更しなければならない。
【００９６】
そこで、実施の形態８の枚葉印刷機の排紙装置３では、条件値が入力され、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力され、入力された条件値と条件値が同じ作動最適値が存在しない場合でも、オペレータが作動変更値を入力して作動最適値に変更する作業を伴わないように制御装置５０が構成されている。
【００９７】
この制御装置５０による制御を図１５のフローチャートに基づいて説明する。図１５に示すように、まず、条件値が入力される（ステップＳ７１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ７１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値が存在しない場合（ステップＳ７３：Ｎｏ）、制御装置５０は、入力された条件値に近似する所定範囲の別の条件値および入力されたオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出し（ステップＳ７４）、本制御を終了する。
【００９８】
なお、ステップＳ７２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ７５）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ７３において条件値が同じ作動最適値があった場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、図８のステップＳ１４、図９のステップＳ２４、図１０のステップＳ３４、図１１のステップＳ４４、図１２のステップＳ５４、または図１３のステップＳ６４に移行し、該当する作動最適値を読み出す。
【００９９】
このように、本実施の形態８の枚葉印刷機の排紙装置３では、管理部５５は、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力され、条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、入力された条件値に近似する所定範囲の別の条件値および入力されたオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出す。
【０１００】
ここで、別の条件値とは、シートＳの紙厚、紙サイズ、絵柄情報および印刷速度の入力された条件値に対し、紙厚では±０．０数ｍｍの範囲、紙サイズでは±数十ｍｍの範囲、絵柄情報では例えば第１ファン３６−１〜第ｎファン３６−ｎのエリアに対する絵柄部分の画線率の±数％の範囲或いはインキ量の±数ｇの範囲、印刷速度では、±数十ｃｍ／ｓの範囲のように、入力された条件値を拡張する上下値の範囲である。また、別の条件値の範囲は、紙厚、紙サイズ、絵柄情報および印刷速度の全てにおける条件値を拡張してもよく、または少なくとも一つの条件値を拡張してもよい。
【０１０１】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、入力された条件値に近似する所定範囲の別の条件値に置き換えて検索し、この別の条件値および入力されたオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出す。同じオペレータであれば、自身で望むシートＳの好ましい挙動の傾向は近似している。このため、入力された条件値に近似する別の条件値および入力されたオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値であれば、オペレータの経験や好みに応じた作動最適値に近似した作動最適値になり得る。この結果、オペレータが作動変更値を入力して作動最適値に変更する作業を伴わず、シートを所望の挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値を容易に読み出すことが可能になる。
【０１０２】
なお、本実施の形態８では、ステップＳ７４において、入力された条件値に近似する所定範囲の別の条件値および入力されたオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、入力された条件値に近似する所定範囲をさらに拡張した別の条件値を読み出すようにしてもよい。
【０１０３】
また、入力された条件値に近似する別の条件値および入力されたオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出した場合、シミュレート結果を見てシートＳの挙動を確認してもよい。
【０１０４】
［実施の形態９］
実施の形態９の枚葉印刷機の排紙装置３では、実施の形態８と同様に、条件値が入力され、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力され、入力された条件値と条件値が同じ作動最適値が存在しない場合でも、オペレータが作動変更値を入力して作動最適値に変更する作業を伴わないように制御装置５０が構成されている。
【０１０５】
この制御装置５０による制御を図１６のフローチャートに基づいて説明する。図１６に示すように、まず、条件値が入力される（ステップＳ８１）。次に、オペレータ操作によりオペレータＩＤが入力された場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、ステップＳ８１で入力された条件値と条件値が同じ作動最適値をテーブルから検索する。そして、条件値が同じ作動最適値が存在しない場合（ステップＳ８３：Ｎｏ）、制御装置５０は、入力された条件値および別のオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出し（ステップＳ８４）、本制御を終了する。
【０１０６】
なお、ステップＳ８２においてオペレータＩＤの入力がない場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、すなわち、オペレータＩＤの入力をしない旨がオペレータ操作により入力部５１に入力された場合（ステップＳ８５）、制御装置５０は、図７のステップＳ２に移行し、作動目標値の算出を行う。また、ステップＳ８３において条件値が同じ作動最適値があった場合（ステップＳ８３：Ｙｅｓ）、制御装置５０は、図８のステップＳ１４、図９のステップＳ２４、図１０のステップＳ３４、図１１のステップＳ４４、図１２のステップＳ５４、または図１３のステップＳ６４に移行し、該当する作動最適値を読み出す。
【０１０７】
このように、本実施の形態９の枚葉印刷機の排紙装置３では、管理部５５は、入力部５１に条件値およびオペレータＩＤが入力され、条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、入力された条件値および別のオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出す。
【０１０８】
この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、別のオペレータＩＤに置き換えて検索し、この別のオペレータＩＤおよび入力された条件値に関連付けられた作動最適値を読み出す。別のオペレータであっても、自身で望むシートＳの好ましい挙動の傾向が近似していることがある。このため、入力された条件値および別のオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値であっても、オペレータの経験や好みに応じた作動最適値に近似した作動最適値になり得る。この結果、オペレータが作動変更値を入力して作動最適値に変更する作業を伴わず、シートを所望の挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値を容易に読み出すことが可能になる。また、この枚葉印刷機の排紙装置３によれば、経験の浅いオペレータが、経験を積んだオペレータの作動最適値を利用することが可能になる。
【０１０９】
なお、入力された条件値および別のオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値を読み出した場合、シミュレート結果を見てシートＳの挙動を確認してもよい。
【０１１０】
ところで、上述した実施の形態８と実施の形態９とは、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合での処理が異なるが、例えば、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、いずれかの実施の形態での処理を行うかを表示部５８に表示し、オペレータの選択により決定してもよい。または、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、いずれかの実施の形態での処理を行うかを予め設定できるように構成してもよい。あるいは、入力された条件値およびオペレータＩＤに関連付けられた作動最適値が存在しない場合、いずれか一方の処理を行い、それでも作動最適値が存在しない場合に、いずれか他方の処理を行うように構成してもよい。一方の処理または他方の処理のどちらを先に行うかは、予め設定できるように構成すればよい。
【０１１１】
ところで、上述した各実施の形態においては、両面オフセット枚葉印刷機として、印刷装置２の裏面印刷部２１と表面印刷部２２とが連接部２３により連結され、シートＳが水平に搬送される間に、シートＳの下方から裏面に印刷が施された後、シートＳの上方から表面に印刷が施されるタンデム型を説明した。その他の両面オフセット枚葉印刷機として、図には明示しないが、印刷装置の裏面印刷部と表面印刷部とが反転部により連結されており、シートに対して上方から裏面に印刷が施された後、このシートの表裏を反転させ、その後、シートの上方から表面に印刷が施される反転型であっても、本実施の形態の排紙装置３を適用することが可能である。
【０１１２】
また、両面オフセット枚葉印刷機以外に、片面オフセット枚葉印刷機であっても、本実施の形態の排紙装置３を適用することが可能である。この場合、図には明示しないが、片面オフセット枚葉印刷機は、シートの上方から表面に印刷が施されるため、排紙装置には、上述した第１排紙胴３１および第２排紙胴３２がなく、印刷装置の最下流側の印刷ユニットの圧胴からチェーングリッパ機構がシートを受け渡される。さらに、片面オフセット枚葉印刷機は、シートの上方から表面に印刷が施されるため、排紙装置には、シートの下面（裏面）の擦れを抑制するベルトガイド機構３４がない。すなわち、片面オフセット枚葉印刷機の排紙装置は、両面オフセット枚葉印刷機に設けられる挙動制御手段としての排紙胴エアシャワー３２１，ベルト下エアシャワー３４４，ベルト上エアシャワー３４５，ベルトエアシャワー３４６を有さない。よって、片面オフセット枚葉印刷機の排紙装置の場合、挙動制御手段は、（ファン装置３６（第１ファン３６−１，第２ファン３６−２…第ｎファン３６−ｎ），真空車装置３７，紙放しカム３３５）となる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上のように、本発明にかかる枚葉印刷機の排紙装置は、シートを所望の挙動とするための各挙動制御手段の作動最適値をオペレータごとに登録し、かつ容易に読み出すことに適用している。
【符号の説明】
【０１１４】
１  給紙装置
２  印刷装置
３  排紙装置
３１  第１排紙胴
３２  第２排紙胴
３２１  排紙胴エアシャワー
３３  チェーングリッパ機構
３３５  紙放しカム
３４  ベルトガイド機構
３４４  ベルト下エアシャワー
３４５  ベルト上エアシャワー
３４６  ベルトエアシャワー
３５  排紙台
３６  ファン装置
３６−１，３６−２…３６−ｎ  ファン
３７  真空車装置
５０  制御装置
５１  入力部（入力手段）
５２  演算部（演算手段）
５３  演算式記憶部（記憶手段）
５４  調整部（調整手段）
５５  管理部（管理手段）
５６  出力部
５７  シミュレート部
５８  表示部
５９  撮影部
Ｓ  シート
【図１】
2010162793.tif 000003
【図２】
2010162793.tif 000004
【図３】
2010162793.tif 000005
【図４】
2010162793.tif 000006
【図５】
2010162793.tif 000007
【図６】
2010162793.tif 000008
【図７】
2010162793.tif 000009
【図８】
2010162793.tif 000010
【図９】
2010162793.tif 000011
【図１０】
2010162793.tif 000012
【図１１】
2010162793.tif 000013
【図１２】
2010162793.tif 000014
【図１３】
2010162793.tif 000015
【図１４】
2010162793.tif 000016
【図１５】
2010162793.tif 000017
【図１６】
2010162793.tif 000018