(57)【要約】【課題】手動で係止部材の係合や係脱を行わずとも、キャリッジを自動的に係止及び係止解除可能なキャリッジ係止装置及び該キャリッジ係止装置を備える画像読取装置が望まれていた。【解決手段】所定の方向に移動可能に配設されるキャリッジと、該キャリッジを係止する係止部材と、キャリッジを駆動すべく、該キャリッジに駆動源からの動力を伝達する動力伝達部と、係止部材によるキャリッジの係止を解除するための解除部材とを備えるキャリッジ係止装置において、動力伝達部は、更に解除部材に動力を伝達し、解除部材は、伝達された動力に基づいて、係止を解除する。【選択図】        図１
2010054616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に移動可能に配設されるキャリッジと、
該キャリッジを係止する係止部材と、
前記キャリッジを駆動すべく、該キャリッジに駆動源からの動力を伝達する動力伝達部と、
前記係止部材による前記キャリッジの係止を解除するための解除部材と、
を備え、
前記動力伝達部は、更に前記解除部材に前記動力を伝達し、
前記解除部材は、伝達された前記動力に基づいて、前記係止を解除する
ことを特徴とするキャリッジ係止装置。
【請求項２】
前記キャリッジは、被係止部を有し、
前記係止部材は、前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止し、
前記解除部材は、前記係止部材を前記被係止部から係脱させて、前記係止を解除する
ことを特徴とする請求項１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項３】
前記被係止部は、前記キャリッジに形成された溝部からなることを特徴とする請求項２記載のキャリッジ係止装置。
【請求項４】
前記係止部材は、爪形状の突起からなる係止部を有し、該係止部を前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止することを特徴とする請求項２記載のキャリッジ係止装置。
【請求項５】
前記係止部材を回動可能に支持する支持部を更に備え、
前記キャリッジは、被係止部を有し、
前記係止部材は、前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止し、
前記解除部材は、前記動力伝達部からの前記動力を、前記係止部材への押圧力に変換して、該押圧力を前記係止部材に付与し、
前記押圧力を付与されると、前記係止部材は、該押圧力に基づき回動し、前記被係止部から係脱する
ことを特徴とする請求項１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項６】
前記係止部材を前記キャリッジとの接離方向へ移動可能に支持する支持部を更に備え、
前記キャリッジは、被係止部を有し、
前記係止部材は、前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止し、
前記解除部材は、前記動力伝達部からの前記動力を、前記係止部材の前記キャリッジとの離間方向への動力に変換して、該動力を前記係止部材に付与し、
前記動力を付与されると、前記係止部材は、該動力に基づき前記キャリッジとの離間方向へ移動して、前記被係止部から係脱する
ことを特徴とする請求項１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項７】
前記動力伝達部は、前記解除部材との当接部を有し、該当接部を介して、前記解除部材への前記動力の伝達を行うことを特徴とする請求項１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項８】
前記当接部は、ラック形状を有することを特徴とする請求項７記載のキャリッジ係止装置。
【請求項９】
前記解除部材は、前記係止部材により前記動力伝達部から前記キャリッジへの前記動力の伝達を解除させて、解除動作を実行することを特徴とする請求項１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項１０】
前記動力伝達部は、ギヤ部を有し、前記係止部材は、ラック形状部を有し、前記解除部材は、前記ラック形状部を前記ギヤ部に歯合させて、前記解除動作を実行することを特徴とする請求項９記載のキャリッジ係止装置。
【請求項１１】
前記動力伝達部により前記解除部材に伝達される前記動力が所定閾値を超えると、該動力の伝達を遮断する動力遮断部を更に備えることを特徴とする請求項１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項１２】
前記動力伝達部は、回転力を前記解除部材に伝達し、前記動力遮断部は、前記回転力が所定閾値を超えると、該回転力の伝達を遮断するトルクリミッタ機構部からなることを特徴とする請求項１１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項１３】
前記係止部材を前記キャリッジ方向へ付勢する付勢部材を更に備え、
前記動力伝達部による前記動力の伝達が停止されると、前記係止部材は、前記付勢部材からの前記付勢に基づいて、前記キャリッジを係止する
ことを特徴とする請求項１記載のキャリッジ係止装置。
【請求項１４】
前記付勢部材は、弾性力に基づき前記係止部材を付勢するスプリングからなることを特徴とする請求項１３記載のキャリッジ係止装置。
【請求項１５】
所定の方向に移動可能に配設され、原稿の画像を読み取るための画像読取部が搭載されるキャリッジと、
該キャリッジを係止する係止部材と、
前記キャリッジを駆動すべく、該キャリッジに駆動源からの動力を伝達する動力伝達部と、
前記係止部材による前記キャリッジの係止を解除するための解除部材と、
を備え、
前記動力伝達部は、更に前記解除部材に前記動力を伝達し、
前記解除部材は、伝達された前記動力に基づいて、前記係止を解除する
ことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１６】
前記キャリッジは、被係止部を有し、
前記係止部材は、前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止し、
前記解除部材は、前記係止部材を前記被係止部から係脱させて、前記係止を解除する
ことを特徴とする請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項１７】
前記被係止部は、前記キャリッジに形成された溝部からなることを特徴とする請求項１６記載の画像読取装置。
【請求項１８】
前記係止部材は、爪形状の突起からなる係止部を有し、該係止部を前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止することを特徴とする請求項１６記載の画像読取装置。
【請求項１９】
前記係止部材を前記キャリッジとの接離方向へ移動可能に支持する支持部を更に備え、
前記キャリッジは、被係止部を有し、
前記係止部材は、前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止し、
前記解除部材は、前記動力伝達部からの前記動力を、前記係止部材の前記キャリッジとの離間方向への動力に変換して、該動力を前記係止部材に付与し、
前記動力を付与されると、前記係止部材は、該動力に基づき前記キャリッジとの離間方向へ移動して、前記被係止部から係脱する
ことを特徴とする請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項２０】
前記係止部材を回動可能に支持する支持部を更に備え、
前記キャリッジは、被係止部を有し、
前記係止部材は、前記被係止部に係合して、前記キャリッジを係止し、
前記解除部材は、前記動力伝達部からの前記動力を、前記係止部材への押圧力に変換して、該押圧力を前記係止部材に付与し、
前記押圧力を付与されると、前記係止部材は、該押圧力に基づき回動し、前記被係止部から係脱する
ことを特徴とする請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項２１】
前記動力伝達部は、前記解除部材との当接部を有し、該当接部を介して、前記解除部材への前記動力の伝達を行うことを特徴とする請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項２２】
前記当接部は、ラック形状を有することを特徴とする請求項２１記載の画像読取装置。
【請求項２３】
前記解除部材は、前記係止部材により前記動力伝達部から前記キャリッジへの前記動力の伝達を解除させて、解除動作を実行することを特徴とする請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項２４】
前記動力伝達部は、ギヤ部を有し、前記係止部材は、ラック形状部を有し、前記解除部材は、前記ラック形状部を前記ギヤ部に歯合させて、前記解除動作を実行することを特徴とする請求項２３記載の画像読取装置。
【請求項２５】
前記動力伝達部により前記解除部材に伝達される前記動力が所定閾値を超えると、該動力の伝達を遮断する動力遮断部を更に備えることを特徴とする請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項２６】
前記動力伝達部は、回転力を前記解除部材に伝達し、前記動力遮断部は、前記回転力が所定閾値を超えると、該回転力の伝達を遮断するトルクリミッタ機構部からなることを特徴とする請求項２５記載の画像読取装置。
【請求項２７】
前記係止部材を前記キャリッジ方向へ付勢する付勢部材を更に備え、
前記動力伝達部による前記動力の伝達が停止されると、前記係止部材は、前記付勢部材からの前記付勢に基づいて、前記キャリッジを係止する
ことを特徴とする請求項１５記載の画像読取装置。
【請求項２８】
前記付勢部材は、弾性力に基づき前記係止部材を付勢するスプリングからなることを特徴とする請求項２７記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリッジを係止するキャリッジ係止装置及び該キャリッジ係止装置が搭載される画像読取装置に関し、特に、キャリッジを自動的に係止及び係止解除可能なキャリッジ係止装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像読取部としての読取センサに、シート原稿を自動的に供給する自動原稿供給部が搭載されたスキャナやファクシミリ装置、複合機等の画像読取装置が知られている。このような画像読取装置では、自動原稿供給部により供給されたシート原稿の画像を、読取センサが読み取って、画像データを取得する。
【０００３】
また、上記した画像読取装置において、本等の冊子原稿を載置可能な原稿台を設けて利用する場合がある。下記特許文献１には、読取センサを搭載するキャリッジが原稿台に沿って走行可能に装備される画像読取装置の技術が開示されている。
【０００４】
この種の画像読取装置には、従来、装置本体を移動させる際に、装置内部でキャリッジが移動しないようにすべく、キャリッジを係止するための係止部材を有するキャリッジ係止装置が設けられる。
【特許文献１】特開平１０−２２９４７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来のキャリッジ係止装置では、ユーザが手動で係止部材を係合或いは係脱しなければならず、面倒であった。また、ユーザが、係止部材の係合を忘れて、画像読取装置本体を移動させてしまった場合や、係脱を忘れてキャリッジを走行させてしまった場合、振動や衝撃により、読取センサに破損や精度低下が生じるという問題があった。更に、係止部材を係脱して読取処理を実行中に、ユーザが誤って係止部材を係合してしまった場合、読取センサに不具合が生じる虞があった。
【０００６】
したがって、ユーザが手動で係止部材の係合や係脱を行わずとも、キャリッジを自動的に係止及び係止解除可能なキャリッジ係止装置及び該キャリッジ係止装置を備える画像読取装置が望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
【０００８】
〈構成１〉
本発明に係るキャリッジ係止装置は、所定の方向に移動可能に配設されるキャリッジと、該キャリッジを係止する係止部材と、キャリッジを駆動すべく、該キャリッジに駆動源からの動力を伝達する動力伝達部と、係止部材によるキャリッジの係止を解除するための解除部材とを備え、動力伝達部は、更に解除部材に動力を伝達し、解除部材は、伝達された動力に基づいて、係止を解除することを特徴とする。
【０００９】
〈構成２〉
本発明に係る画像読取装置は、所定の方向に移動可能に配設され、原稿の画像を読み取るための画像読取部が搭載されるキャリッジと、該キャリッジを係止する係止部材と、キャリッジを駆動すべく、該キャリッジに駆動源からの動力を伝達する動力伝達部と、係止部材によるキャリッジの係止を解除するための解除部材とを備え、動力伝達部は、更に前記解除部材に動力を伝達し、解除部材は、伝達された動力に基づいて、係止を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のキャリッジ係止装置及び画像読取装置によれば、係止部材によりキャリッジが係止され、キャリッジの移動が防止されると共に、動力伝達部によるキャリッジの駆動時に、動力伝達部から解除部材に動力が伝達され、キャリッジの係止が自動的に解除される。したがって、キャリッジに搭載される画像読取部の破損や精度低下が確実に防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図を用いて詳細に説明する。ここでは、本発明を、キャリッジ係止装置が搭載されるスキャナに適用した場合を例に、説明を行う。
【実施例１】
【００１２】
図３は、本発明に係るスキャナの概略構成図である。
図３（ａ）は、スキャナの側面図であり、図２（３）は、スキャナの正面図である。
本実施例のスキャナ１０は、画像読取装置として、読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する。
【００１３】
スキャナ１０は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、フラットベットユニット１１と、スキャナカバー１２と、ＡＤＦ（自動原稿供給部）ユニット１３とを備えている。
【００１４】
フラットベットユニット１１には、図３（ｂ）に示されるように、読取原稿を載置するための原稿台としてのフラットベット１４が設けられる。本実施例では、フラットベット１４には、不定型の読取原稿を載置可能である。フラットベット１４の上面は、開閉可能なスキャナカバー１２により覆われており、ユーザは、このスキャナカバー１２を開けて、読取原稿を、読取面が下向きになるように、フラットベット１４上に載置する。
【００１５】
フラットベット１４の下方には、可動式のキャリッジ１５が備えられる。キャリッジ１５は、後述するロックレバーによるロック時に、図３（ｂ）に示されるホームポジションに係止され、ロック解除時に、フラットベット１４に沿って走行可能となる。
【００１６】
キャリッジ１５には、図３（ｂ）に示されるように、光源１６と、複数のミラー１７と、レンズ１８と、読取センサ１９とが搭載され、画像読取部を形成している。
【００１７】
光源１６は、例えば蛍光灯からなり、読取原稿の読取面に、光を照射する。ミラー１７及びレンズ１８は、縮小光学系を形成し、読取原稿からの反射光に基づいて、読取原稿の縮小画像を、読取センサ１９に結像する。読取センサ１９は、例えばＣＣＤユニット等からなり、結像された縮小画像を光電変換して、画像データを取得する。
【００１８】
ここで、フラットベット１４に載置された読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する流れを、簡単に説明する。
【００１９】
キャリッジ１５は、ホームポジションから、図３（ｂ）に矢印Ａで示される副走査方向に、一定速度で走行する。この走行に伴い、キャリッジ１５に搭載される読取センサ１９が、フラットベット１４上に載置された読取原稿の画像を、副走査方向に垂直な主走査方向のライン毎に、順次読み取って、読取原稿の全体に対応する画像データを取得する。画像データの取得が完了すると、キャリッジ１５は、ホームポジションに戻って静止する。
【００２０】
ＡＤＦユニット１３は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示されるように、スキャナカバー１２の上方に設けられる。ＡＤＦユニット１３には、図３（ｂ）に示されるように、シート状の読取原稿２０を載置するための原稿トレイ２１が設けられている。このＡＤＦユニット１３は、原稿トレイ２１上に載置された複数枚の読取原稿２０を１枚ずつ順に、スキャナカバー１２に設けられた溝１２ａを経由して反転させ、スキャナカバー１２の上面まで搬送する機能を有する。
【００２１】
なお、スキャナカバー１２の溝１２ａは、読取センサ１９による読取原稿２０の読み取りを可能とすべく、キャリッジ１５のホームポジションの上側に、光源１６からの光が読取原稿２０に照射される位置に設けられる。
【００２２】
ＡＤＦユニット１３の原稿トレイ２１には、読取原稿２０の有無を検知するための原稿有無センサ２２が配設されている。
【００２３】
原稿トレイ２１に載置された複数枚の読取原稿２０は、ＡＤＦローラ２３により１枚ずつ分離される。分離された各読取原稿２０は、搬送ローラ２４により、ＡＤＦユニット１３の内部を原稿走行ルート２５に沿って搬送され、スキャナカバー１２の溝１２ａを経由して反転した後、排出ローラ２６により、スキャナカバー１２上に排出される。
【００２４】
また、ＡＤＦユニット１３内の原稿走行ルート２５上には、図３（ｂ）に示されるように、読取原稿２０の通過を検知するための通過検知センサ２７が配置されている。
【００２５】
ここで、ＡＤＦユニット１３により搬送された読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する流れを、簡単に説明する。
【００２６】
ＡＤＦユニット１３による各読取原稿２０の搬送中、キャリッジ１５は、図３（ｂ）に示されるように、ホームポジションに静止している。そして、読取原稿２０が通過検知センサ２７上を通過すると、通過検知センサ２７からの検知信号に基づき、溝１２ａの下側に位置する光源１６が点灯する。そして、読取センサ１９が、静止した状態のまま、読取原稿２０の画像をライン毎に読み取って、画像データを取得する。
【００２７】
また、スキャナ１０のフラットベットユニット１１の内部には、キャリッジ１５を係止するためのキャリッジ係止装置が配設されている。
【００２８】
ここで、本実施例のキャリッジ係止装置の詳細な構成について、説明する。
図１は、本発明の実施例１に係るキャリッジ係止装置の構成図であり、図２は、本発明の実施例１に係るキャリッジ係止装置の部分構成図である。
【００２９】
なお、図１（ａ）は、キャリッジ１５のロック時に対応する図であり、図２は、キャリッジ係止装置４１の矢印Ｂ（図１（ａ））方向からの矢視図である。また、図１（ｂ）は、キャリッジ１５のロック解除時に対応する図であり、図１（ｃ）は、キャリッジ１５の再ロック時に対応する図である。
【００３０】
キャリッジ係止装置４１の内部には、プーリ２８が、主走査方向の両端に１対ずつ設けられている。図１（ａ）乃至図１（ｃ）には、片側のプーリ２８のみが示される。プーリ２８は、プーリシャフト２９の片側端部に取り付けられ、駆動源としてのモータ（不図示）から供給される動力に基づき駆動され、プーリシャフト２９と共に回転する。プーリシャフト２９の他端部には、アイドルギヤ３０が取り付けられ、プーリ２８及びプーリシャフト２９と共に回転を行う。
【００３１】
また、プーリ２８には、ベルト３１が巻き掛けられている。このベルト３１は、フラットベット１４に沿って平行に、副走査方向に張架される。また、ベルト３１には、読取センサ１９が搭載されたキャリッジ１５が、取付部１５ｂを介して取り付けられる。ベルト３１は、キャリッジ１５を支持し、プーリ２８の回転に伴い、フラットベット１４の下方を、キャリッジ１５と共に副走査方向に走行する。即ち、プーリ２８及びベルト３１は、読取センサ１９が搭載されたキャリッジ１５に、モータからの動力を伝達して、該キャリッジ１５を駆動する動力伝達部としての機能を有する。
【００３２】
なお、本実施例では、モータはプーリ２８を駆動するが、ベルト３１を駆動する構成をとることも可能である。この場合、ベルト３１の駆動に伴い、プーリ２８、プーリシャフト２９及びアイドルギヤ３０が回転を行う。
【００３３】
キャリッジ１５は、図１（ａ）に示されるように、被係止部として、切り欠き形状の溝部１５ａを有する。キャリッジ１５の溝部１５ａには、図１（ａ）に示されるホームポジションでの静止時に、係止部材としてのロックレバー３２の突起３２ａが係合する。
【００３４】
ロックレバー３２は、キャリッジ係止装置４１の筐体（以下、装置筐体と記す）に固定される回動軸３２ｂを有し、該回動軸３２ｂの周りに回動可能に取り付けられる。ロックレバー３２の片側端部には、爪形状の突起３２ａがキャリッジ１５方向へ突出し、該突起３２ａが、キャリッジ１５の溝部１５ａに係合して、キャリッジ１５を移動不可能に係止、即ちロックする。
【００３５】
ロックレバー３２の周囲には、ロックレバー３２の位置を規制するためのストッパ３３及びストッパ３４が、装置筐体と一体に形成されている。ストッパ３３は、図１（ａ）に示されるキャリッジ１５のロック時、ロックレバー３２の位置を規制する。また、ストッパ３４は、図１（ｂ）に示されるロック解除時、ロックレバー３２の位置を規制する。
【００３６】
ロックレバー３２の周囲には、更に、略Ｌ字形状のスプリング３５が、中央部分をロックレバー３２の回動軸３２ｂに掛けて配設されている。このスプリング３５は、装置筐体に形成されたストッパ３６に、一方の端部を支持されると共に、他方の端部をロックレバー３２に固定される。スプリング３５は、付勢部材として、図１（ａ）に矢印Ｃで示されるように、ロックレバー３２をキャリッジ１５方向へ常時付勢する。
【００３７】
フラットベットユニット１１のロックレバー３２及びプーリ２８間には、図１（ａ）に示されるように、解除部材としてのカム３７が設けられている。カム３７は、図２に示されるように、プーリシャフト２９と比較して短いカムシャフト３８の端部に取り付けられている。また、カムシャフト３８の他端部には、図２に示されるように、アイドルギヤ３０に歯合するカム駆動ギヤ３９が取り付けられている。カム駆動ギヤ３９は、アイドルギヤ３０の回転に伴い従動回転する。即ち、プーリ２８、プーリシャフト２９及びアイドルギヤ３０は、動力伝達部として、モータからの動力を解除部材としてのカム３７に伝達する。
【００３８】
また、カムシャフト３８は、トルクリミッタ機能を有し、動力遮断部として、カム駆動ギヤ３９を介してアイドルギヤ３０に伝達される動力により生じるトルクが所定閾値を超えると、回転を停止する。
【００３９】
また、カム３７の周囲には、カム３７の位置を規制するためのストッパ４０が、装置筐体と一体に形成されている。ストッパ４０は、図１（ａ）に示されるように、ロックレバー３２のカム側端部３２ｃと、カム３７の当接部３７ａとの当接状態を保持すべく、カム３７の位置を規制する。
【００４０】
次に、本実施例のスキャナ１０及びキャリッジ係止装置４１の動作について、説明する。
【００４１】
スキャナ１０の電源投入前及び電源が投入された後、フラットベット１４上に載置された読取原稿の画像読取処理が開始されるまで、即ちスキャナ１０の待機状態において、モータ（不図示）からプーリ２８への動力供給は停止されている。このとき、プーリ２８及びベルト３１は静止し、キャリッジ１５は、図１（ａ）に示されるように、ホームポジションに静止している。
【００４２】
このホームポジションでの静止時、キャリッジ１５の溝部１５ａには、ロックレバー３２の突起３２ａが係合している。この状態で、ロックレバー３２は、スプリング３５に付勢され、ストッパ３３に当接した状態で、キャリッジ１５を移動不可能にロックしている（図１（ａ））。
【００４３】
この待機状態において、例えば、ＡＤＦユニット１３の原稿トレイ２１に読取原稿が載置され、画像読取処理が開始されると、スキャナ１０は、図３（ｂ）に示されるように、キャリッジ１５をホームポジションで静止させたまま、ＡＤＦユニット１３に各読取原稿を搬送させる。そして、キャリッジ１５に搭載された読取センサ１９が、静止したまま、各読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する。この画像読取処理の実行中、キャリッジ係止装置４１では、キャリッジ１５が、待機状態と同様に、ホームポジションにおいてロックレバー３２により移動不可能にロックされている（図１（ａ））。
【００４４】
また、待機状態において、例えば、フラットベット１４に載置された読取原稿の画像読取処理が開始されると、スキャナ１０は、モータによるプーリ２８への動力供給を開始する。プーリ２８は、モータからの動力に基づいて、逆時計方向（矢印Ｄ）に回転する（図１（ｂ））。
【００４５】
プーリ２８が回転を開始すると、プーリシャフト２９及びアイドルギヤ３０が、プーリ２８と共に回転を行う。そして、カム駆動ギヤ３９が、歯合するアイドルギヤ３０から動力を伝達され、アイドルギヤ３０と逆方向の回転を開始する。このカム駆動ギヤ３９の回転に伴い、カムシャフト３８及びカム３７が、プーリ２８と逆方向、即ち時計方向（矢印Ｅ）に回転する（図１（ｂ））。
【００４６】
カム３７が回転すると、カム３７の当接部３７ａが、図１（ｂ）に示されるように、ロックレバー３２のカム側端部３２ｃを押圧する。この押圧力に基づき、ロックレバー３２は、矢印Ｆで示されるように、スプリング３５からの付勢力の抗して、回動軸３２ｂの周りに回動する。これにより、ロックレバー３２の突起３２ａは、キャリッジ１５の溝部１５ａから係脱し、キャリッジ係止装置４１は、ロックレバー３２によるキャリッジ１５のロックを解除する（図１（ｂ））。
【００４７】
ベルト３１は、プーリ２８の回転に伴い、副走査方向に走行する。そして、ロックレバー３２によりロックが解除されたキャリッジ１５が、ベルト３１と共に、副走査方向（矢印Ａ）への走行を開始する（図１（ｂ））。
【００４８】
そして、キャリッジ１５に搭載された読取センサ１９が、ホームポジションから副走査方向に一定速度で走行しながら、フラットベット１４上の読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する。
【００４９】
なお、ロックレバー３２は、図１（ｂ）に示されるように、ストッパ３４に当接すると、カム３７からの押圧力に抗して回動を停止する。このとき、カム３７が回転不可能となるため、カムシャフト３８には所定閾値を超えるトルクが生じる。これにより、カムシャフト３８のトルクリミッタ機能が作動し、カムシャフト３８は回転を停止する。カム駆動ギヤ３９は、矢印Ｅで示される回転を継続する。
【００５０】
読取原稿の画像の読み取りが完了すると、スキャナ１０は、モータによるプーリ２８への動力供給を停止する。これにより、プーリ２８の回転が停止すると共に、プーリシャフト２９、アイドルギヤ３０及びカム駆動ギヤ３９の回転が停止し、ベルト３１及びキャリッジ１５の走行が停止する。また、カムシャフト３８のトルクリミッタ機能の作動は解除される。
【００５１】
続いて、スキャナ１０は、プーリ２８を逆回転させるべく、モータによるプーリ２８への動力供給を行う。プーリ２８は、時計方向（矢印Ｄ´）に回転し、ベルト３１及びキャリッジ１５が、矢印Ａ´方向に走行する（図１（ｃ））。
【００５２】
また、プーリシャフト２９及びアイドルギヤ３０が、プーリ２８と共に回転を行い、カム駆動ギヤ３９が、歯合するアイドルギヤ３０からの動力伝達に伴い、回転する。これにより、カムシャフト３８及びカム３７が、逆時計方向（矢印Ｅ´）に回転する（図１（ｃ））。
【００５３】
カム３７の回転に伴い、当接部３７ａからロックレバー３２のカム側端部３２ｃに付与される押圧力は減少する。そして、ロックレバー３２は、スプリング３５の付勢力に基づいて、回動軸３２ｂの周りに回動する。
【００５４】
カム３７が、図１（ｃ）に示されるように、ストッパ４０に当接して回転不可能となると、カムシャフト３８のトルクリミッタ機能が作動し、カムシャフト３８は回転を停止する。このカム３７及びカムシャフト３８の回転停止時、ロックレバー３２は、カム側端部３２ｃをカム３７の当接部３７ａに当接した状態で、ストッパ３３に位置を保持され、回動を停止する。
【００５５】
カム３７及びカムシャフト３８の回転が停止された後も、プーリ２８の回転は継続する。ベルト３１及びキャリッジ１５は、矢印Ａ´方向への走行を継続し、キャリッジ１５がホームポジションに近づくと、図１（ｃ）に示されるように、キャリッジ１５がロックレバー３２の突起３２ａに衝突する。
【００５６】
キャリッジ１５は、突起３２ａとの衝突後も走行を継続する。ロックレバー３２は、突起３２ａをキャリッジ１５に押圧され、スプリング３５からの付勢力に抗して、矢印Ｆ方向に回動する（図１（ｃ））。その後、キャリッジ１５の溝部１５ａが、突起３２ａの位置に達すると、ロックレバー３２は、スプリング３５からの付勢力に基づき矢印Ｆの逆方向に回動し、突起３２ａが溝部１５ａに入り込んで係合する。
【００５７】
キャリッジ１５がホームポジションに達すると、スキャナ１０は、モータによるプーリ２８への動力供給を停止する。これにより、プーリ２８の回転が停止し、プーリシャフト２９、アイドルギヤ３０及びカム駆動ギヤ３９の回転が停止すると共に、ベルト３１及びキャリッジ１５の走行が停止する。キャリッジ係止装置４１において、ロックが解除されていたキャリッジ１５は、ホームポジションで静止し、ロックレバー３２により移動不可能に再ロックされる（図１（ａ））。また、カムシャフト３８のトルクリミッタ機能の作動は解除される。
【００５８】
以上のように、本実施例のキャリッジ係止装置は、スキャナにおける電源投入の有無にかかわらず、キャリッジの非駆動時には、キャリッジを常にロックして、移動不可能に保持するので、スキャナ本体を移動させた場合も、キャリッジが移動して発生する読取センサの破損や精度低下を防止できる。また、ユーザが操作せずとも、キャリッジの駆動時には、自動的にロックを解除すると共に、駆動終了時には、自動的に再ロックするので、ロック解除や再ロックを忘れて、読取センサに機械的衝撃を及ぼす危険性を回避できる。
【実施例２】
【００５９】
図４は、本発明の実施例２に係るキャリッジ係止装置の構成図であり、図５は、本発明の実施例２に係るキャリッジ係止装置の部分構成図である。
本実施例のキャリッジ係止装置５０は、キャリッジ１５を係止する係止部材としてのロックレバー５１の形状及び動作が、実施例１とは異なる。
なお、本実施例において、実施例１と同一の構成については同一の符号で示し、これらについての詳しい説明を省略する。
【００６０】
図４（ａ）は、キャリッジ１５のロック時に対応する図であり、図５は、図４（ａ）に示される矢印Ｂ方向からの矢視図である。また、図４（ｂ）は、キャリッジ１５のロック解除時に対応する図であり、図４（ｃ）は、キャリッジ１５の再ロック時に対応する図である。
【００６１】
ロックレバー５１は、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示されるように、楕円形状の孔からなる２つのガイド５１ｂを有する。これらのガイド５１ｂには、キャリッジ係止装置５０の装置筐体と一体に形成されるストッパ５５が、それぞれ係合して、ロックレバー５１を移動可能に保持する。
【００６２】
ロックレバー５１のキャリッジ１５側端部には、爪形状の突起５１ａがキャリッジ１５方向へ突出し、該突起５１ａが、図４（ａ）に示されるように、キャリッジ１５の溝部１５ａに係合して、キャリッジ１５を移動不可能にロックする。このとき、各ガイド５１ｂに係合するストッパ５５が、ガイド５１ｂの内壁に当接して、ロックレバー５１の位置を規制する（図４（ａ））。
【００６３】
また、ロックレバー５１の他方の端部には、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示されるように、ラック形状部５１ｄが設けられる。
【００６４】
ロックレバー５１の周囲には、ロックレバー５１の位置を規制するためのストッパ５６が、装置筐体と一体に形成されている。ストッパ５６は、図４（ｂ）に示されるキャリッジ１５のロック解除時、ロックレバー５１の位置を規制する。
【００６５】
ストッパ５６及びロックレバー５１間には、更に、スプリング５７が配設されている。このスプリング５７は、自然長と比較して縮んだ状態で、一方の端部をストッパ５６に、他方の端部をロックレバー５１の溝部５１ｃに、それぞれ固定される。スプリング５７は、付勢部材として、図４（ａ）に矢印Ｇで示されるように、ロックレバー５１をキャリッジ１５方向へ常時付勢する。
【００６６】
キャリッジ係止装置５０には、更に、プーリ５２が設けられている。プーリ５２は、図５に示されるように、プーリシャフト５３の片側端部に取り付けられ、駆動源としてのモータ（不図示）から供給される動力に基づき駆動され、回転する。プーリシャフト５３の他端部には、図５に示されるように、解除部材としてのアイドルギヤ５４が取り付けられ、動力伝達部としてのプーリシャフト５３と共に、回転を行う。
【００６７】
このプーリ５２には、ベルト３１が巻き掛けられている。ベルト３１は、キャリッジ１５を支持し、プーリ５２の回転に伴い、キャリッジ１５と共に副走査方向に走行する。即ち、プーリ５２及びベルト３１は、動力伝達部として、キャリッジ１５にモータからの動力を伝達して、該キャリッジ１５を駆動する。
【００６８】
なお、本実施例では、モータはプーリ５２を駆動するが、ベルト３１を駆動する構成をとることも可能である。
【００６９】
プーリシャフト５３は、動力遮断部として、トルクが所定閾値を超えると回転を停止するトルクリミッタ機能を有する。
【００７０】
アイドルギヤ５４には、図５に示されるように、ロックレバー５１のラック形状部５１ｄが歯合している。プーリ５２及びプーリシャフト５３と共に、アイドルギヤ５４が回転を行うと、ロックレバー５１は、該アイドルギヤ５４から当接部としてのラック形状部５１ｄを介して動力を伝達され、キャリッジ１５との接離方向に移動する。
【００７１】
次に、本実施例のキャリッジ係止装置５０と該キャリッジ係止装置５０が搭載されるスキャナの動作について、説明する。
【００７２】
スキャナの待機状態において、モータ（不図示）からプーリ５２への動力供給は停止されている。このとき、プーリ５２及びベルト３１は静止し、キャリッジ１５は、図４（ａ）に示されるように、ホームポジションに静止している。
【００７３】
このホームポジションでの静止時、キャリッジ１５の溝部１５ａには、ロックレバー５１の突起５１ａが係合している。ロックレバー５１は、スプリング５７に付勢され、ストッパ５５がガイド５１ｂの内壁に当接した状態で、キャリッジ１５を移動不可能にロックしている（図４（ａ））。
【００７４】
この待機状態において、フラットベット１４に載置された読取原稿の画像読取処理が開始されると、スキャナは、モータによるプーリ５２への動力供給を開始する。プーリ５２は、モータからの動力に基づいて、逆時計方向（矢印Ｄ）に回転する（図４（ｂ））。
【００７５】
プーリ５２が回転を開始すると、プーリシャフト５３及びアイドルギヤ５４が、プーリ５２と共に回転を行う。そして、ロックレバー５１のラック形状部５１ｄが、歯合するアイドルギヤ５４から動力を伝達されると、ロックレバー５１は、スプリング５７からの付勢力に抗して、矢印Ｈ方向、即ちキャリッジ１５との離間方向に移動する。この移動に伴い、ロックレバー５１の突起５１ａは、キャリッジ１５の溝部１５ａから係脱し、ロックレバー５１によるキャリッジ１５のロックが解除される（図４（ｂ））。
【００７６】
ベルト３１は、プーリ５２の回転に伴い、図４（ｂ）に示されるように、副走査方向に走行する。そして、ロックレバー５１によるロックが解除されたキャリッジ１５が、ベルト３１と共に、副走査方向（矢印Ａ）への走行を開始する。
【００７７】
キャリッジ１５に搭載された読取センサ１９（図３）は、ホームポジションから副走査方向に一定速度で走行しながら、フラットベット１４上の読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する。
【００７８】
ロックレバー５１は、ストッパ５６に当接すると、アイドルギヤ５４から伝達される動力に抗して、矢印Ｈ方向への移動を停止する（図４（ｂ））。このとき、プーリシャフト５３には所定閾値を超えるトルクが生じ、トルクリミッタ機能が作動する。これにより、プーリシャフト５３及びアイドルギヤ５４は回転を停止する。プーリ５２は回転を継続し、ベルト３１は副走査方向への走行を継続する。
【００７９】
読取原稿の画像の読み取りが完了すると、スキャナは、モータによるプーリ５２への動力供給を停止する。これにより、プーリ５２の回転が停止すると共に、ベルト３１及びキャリッジ１５の走行が停止する。また、プーリシャフト５３のトルクリミッタ機能の作動は解除される。
【００８０】
続いて、スキャナは、プーリ５２を逆回転させるべく、モータによるプーリ５２への動力供給を行う。プーリ５２は、時計方向（矢印Ｄ´）に回転し、ベルト３１及びキャリッジ１５が、矢印Ａ´方向に走行する（図４（ｃ））。
【００８１】
また、プーリシャフト５３及びアイドルギヤ５４が、プーリ５２と共に回転を行い、ロックレバー５１のラック形状部５１ｄが、歯合するアイドルギヤ５４から動力を伝達されると、ロックレバー５１は、図４（ｃ）に示される矢印Ｈの逆方向、即ちキャリッジ方向に移動する。
【００８２】
ガイド５１ｂの内壁がストッパ５５に当接すると、ロックレバー５１は移動不可能となり停止する。これに伴い、プーリシャフト５３のトルクリミッタ機能が作動し、プーリシャフト５３及びアイドルギヤ５４は回転を停止する。プーリ５２は回転を継続し、ベルト３１及びキャリッジ１５は、矢印Ａ´方向への走行を継続する。
【００８３】
キャリッジ１５がホームポジションに近づいて、図４（ｃ）に示されるように、ロックレバー５１の突起５１ａに衝突すると、ロックレバー５１は、キャリッジ１５からの押圧力に基づいて、矢印Ｈ方向に移動する。その後、キャリッジ１５の溝部１５ａが、突起５１ａの位置に達すると、ロックレバー５１は、スプリング５７からの弾性力に基づいて、矢印Ｈの逆方向に移動し、突起５１ａが溝部１５ａに入り込んで係合する。
【００８４】
キャリッジ１５がホームポジションに達すると、スキャナは、モータによるプーリ５２への動力供給を停止する。これにより、プーリ５２の回転が停止し、ベルト３１及びキャリッジ１５の走行が停止する。キャリッジ１５は、ホームポジションで静止し、ロックレバー５１により移動不可能にロックされる（図４（ａ））。また、プーリシャフト５３のトルクリミッタ機能の作動は解除される。
【００８５】
以上のように、本実施例のキャリッジ係止装置は、プーリ及びロックレバー間に、カム等を設けずとも、キャリッジのロック及びロック解除が可能となるので、装置作成に要するコストや手間を抑制できる。また、ロックレバーにラック形状部を設け、該ラック形状部をアイドルギヤと噛み合わせることにより、プーリからの回転力を直線方向の動力に変換可能となるので、ロックレバーによるロック及びロック解除動作を、より確実な直線運動で実施可能となる。
【実施例３】
【００８６】
図６は、本発明の実施例３に係るキャリッジ係止装置の構成図（その１）であり、図７は、本発明の実施例３に係るキャリッジ係止装置の構成図（その２）である。
本実施例のキャリッジ係止装置６０は、１対のロックレバー６６及び６７を設けると共に、ベルト６２に突起６２ａを設ける構成が、実施例１とは異なる。
なお、本実施例において、実施例１或いは実施例２と同一の構成については同一の符号で示し、これらについての詳しい説明を省略する。
【００８７】
図６（ａ）は、キャリッジ６１のロック時に対応する図であり、図６（ｂ）は、キャリッジ６１のロック解除時に対応する図である。また、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、キャリッジ６１の再ロック時に対応する図である。
【００８８】
キャリッジ６１は、被係止部としての溝部６１ａを有し、取付部６１ｂを介してベルト６２に取り付けられる。
【００８９】
ベルト６２は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、アイドルローラ６３、６４及び６５に巻き掛けられ、図示せぬ駆動源としてのモータから供給される動力に基づいて、キャリッジ６１と共に、フラットベット１４の下方を副走査方向に走行する。即ち、ベルト６２は、動力伝達部として、キャリッジ６１に動力を伝達して駆動する。
【００９０】
ベルト６２の表面には、突起６２ａが設けられる。この突起６２ａは、キャリッジ６１のロック時、図６（ａ）に示されるように、アイドルローラ６４及びロックレバー６７間に位置する。
【００９１】
また、本実施例のキャリッジ係止装置６０には、上述したように、２つのロックレバー、即ちロックレバー６６及びロックレバー６７が、設けられる。
【００９２】
ロックレバー６６は、キャリッジ６１を係止する係止部材として、キャリッジ係止装置６０の装置筐体に固定される回動軸６８に回動可能に取り付けられる。このロックレバー６６の片側端部には、爪形状の突起６６ａが、キャリッジ６１の溝部６１ａ方向へ突出して設けられる。この突起６６ａは、溝部６１ａに係合して、キャリッジ６１を移動不可能にロックする。
【００９３】
ロックレバー６６の周囲には、ロックレバー６６の位置を規制するためのストッパ６９が、装置筐体と一体に形成されている。ストッパ６９は、図６（ａ）に示されるキャリッジ６１のロック時、ロックレバー６６に当接して、位置を規制する。
【００９４】
ロックレバー６７は、ロックレバー６６によるキャリッジ６１の係止を解除するための解除部材として、ロックレバー６６と同一の回動軸６８に回動可能に取り付けられる。ロックレバー６７は、ロックレバー６６及びアイドルローラ６４間に位置し、ロックレバー６６によるキャリッジ６１のロック時、図６（ａ）に示されるように、側面部がロックレバー６６に当接すると共に、先端部６７ａがベルト６２に当接する。
【００９５】
回動軸６８には、更に、略Ｌ字形状のスプリング７０とスプリング７１とが、中央部分を掛けて配設されている。
【００９６】
スプリング７０は、フラットベットユニットの筐体に形成されたストッパ７２に、一方の端部を支持されると共に、他方の端部をロックレバー６６に固定される。このスプリング７０は、付勢部材として、図６（ａ）に矢印Ｉで示されるように、ロックレバー６６をキャリッジ６１及びロックレバー６７方向へ常時付勢する。
【００９７】
スプリング７１は、フラットベットユニットの筐体に形成されたストッパ７３に、一方の端部を支持されると共に、他方の端部をロックレバー６７に固定される。このスプリング７１は、ロックレバー６７をロックレバー６６方向へ常時付勢する。
【００９８】
次に、本実施例のキャリッジ係止装置６０と該キャリッジ係止装置６０が搭載されるスキャナの動作について、説明する。
【００９９】
スキャナの待機状態において、モータ（不図示）からベルト６２への動力供給は停止されている。このとき、キャリッジ６１は、図６（ａ）に示されるように、ホームポジションに静止している。
【０１００】
このホームポジションでの静止時、キャリッジ６１の溝部６１ａには、ロックレバー６６の突起６６ａが係合している。このとき、ロックレバー６６は、スプリング７０に付勢され、ストッパ６９に当接した状態で、キャリッジ６１を移動不可能にロックしている（図６（ａ））。
【０１０１】
この待機状態において、フラットベット１４に載置された読取原稿の画像読取処理が開始されると、スキャナは、モータによるベルト６２への動力供給を開始する。ベルト６２は、モータからの動力に基づいて、矢印Ｊで示されるように、走行を開始する（図６（ｂ））。アイドルローラ６３及び６４は、ベルト６２の走行に伴い、逆時計方向に従動回転し、アイドルローラ６５は、時計方向に従動回転する（図６（ｂ））。
【０１０２】
そして、ベルト６２の突起６２ａが、ロックレバー６７の先端部６７ａに衝突すると、ロックレバー６７は、該突起６２ａに押圧され、当接するロックレバー６６と共に、矢印Ｋ方向に回動する（図６（ｂ））。ロックレバー６６は、スプリング７０からの付勢力に抗して回動し、突起６６ａがキャリッジ６１の溝部６１ａから係脱する。これにより、ロックレバー６６によるキャリッジ６１のロックが解除される（図６（ｂ））。
【０１０３】
ロックが解除されたキャリッジ６１は、ベルト６２と共に副走査方向（矢印Ａ）に走行する。キャリッジ６１に搭載された読取センサは、ホームポジションから副走査方向に一定速度で走行しながら、フラットベット１４上の読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する。
【０１０４】
ベルト６２が更に走行し、突起６２ａがロックレバー６７から離間すると、ロックレバー６７及びロックレバー６６は、突起６２ａからの押圧力から解放される。ロックレバー６６は、スプリング７０からの付勢力に基づき、当接するロックレバー６７を押圧して、ストッパ６９に当接するまで、矢印Ｋの逆方向に回動する（図６（ｂ））。これにより、ロックレバー６６及びロックレバー６７は、ロック解除前の位置に戻る。
【０１０５】
読取原稿の画像の読み取りが完了し、モータによるベルト６２への動力供給が停止されると、ベルト６２及びキャリッジ６１の走行が停止する。その後、スキャナは、ベルト６２を逆向きに走行させるべく、モータによるベルト６２への動力供給を行う。ベルト６２は、図７（ａ）に示されるように、矢印Ｊ´方向に走行し、キャリッジ６１は、矢印Ａ´方向に走行する。また、アイドルローラ６３、６４及び６５が、ベルト６２の走行に伴い、従動回転する。
【０１０６】
キャリッジ６１がホームポジションに近づくと、図７（ａ）に示されるように、キャリッジ６１がロックレバー６６の突起６６ａに衝突する。ロックレバー６６は、走行するキャリッジ６１に突起６６ａを押圧され、スプリング７０からの付勢力に抗して、矢印Ｋ方向に回動する（図７（ａ））。その後、キャリッジ６１の溝部６１ａが、突起６６ａの位置に達すると、ロックレバー６６は、スプリング７０からの付勢力に基づき矢印Ｋの逆方向に回動し、突起６６ａが溝部６１ａに入り込んで係合する。
【０１０７】
また、ベルト６２の走行に伴い、突起６２ａがロックレバー６７の先端部６７ａに衝突すると、ロックレバー６７は、図７（ｂ）に示されるように、スプリング７１からの付勢力に抗して、時計方向、即ちロックレバー６６からの離間方向に回動する。その後、突起６２ａがロックレバー６７から離間すると、ロックレバー６７は、スプリング７１からの付勢力に基づき、逆時計方向に回動し、側面部がロックレバー６７に当接して停止する（図６（ａ））。
【０１０８】
キャリッジ６１がホームポジションに達すると、スキャナ１０は、モータによるベルト６２への動力供給を停止する。これにより、ベルト６２及びキャリッジ６１の走行が停止する。キャリッジ６１は、ロックレバー６６により移動不可能に再ロックされる（図６（ａ））。
【０１０９】
以上のように、本実施例のスキャナは、係止部材としてのロックレバーに加え、解除部材としてのロックレバーが設けられると共に、ベルト表面に突起が形成されることにより、トルクリミッタ機構を設けずとも、各ロックレバーへの動力の伝達を適時に遮断可能となる。したがって、安定した使用が可能となる。
【実施例４】
【０１１０】
図８は、本発明の実施例４に係るキャリッジ係止装置の部構成図である。
本実施例のキャリッジ係止装置８０は、切り欠き形状を持たないキャリッジ８１を、２つのロックレバー８２及び８３により係止する構成が、実施例１、実施例２及び実施例３とは異なる。
なお、本実施例において、実施例１乃至実施例３と同一の構成について同一の符号で示し、これらについての詳しい説明を省略する。
【０１１１】
図８（ａ）は、キャリッジ８１のロック時に対応する図であり、図８（ｂ）は、キャリッジ８１のロック解除時に対応する図である。また、図８（ｃ）は、キャリッジ８１の再ロック時に対応する図である。
【０１１２】
キャリッジ８１は、取付部８１ｂを介してベルト８４に取り付けられる。
【０１１３】
ベルト８４は、プーリ８５に巻き掛けられ、図示せぬモータから供給される動力に基づいて、キャリッジ８１と共に、フラットベット１４の下方を副走査方向に走行する。即ち、ベルト８４は、動力伝達部として、キャリッジ８１に動力を伝達して駆動する。
【０１１４】
プーリ８５は、ベルト８４から動力を伝達されて回転する。また、プーリ８５は、実施例１及び実施例２と同様に、プーリシャフト８６の片側端部に取り付けられている。プーリシャフト８６の他端部には、アイドルギヤ８７が取り付けられ、プーリシャフト８６と共に回転を行う。
【０１１５】
アイドルギヤ８７には、キャリッジ８１のロック時、図８（ａ）に示されるように、ロックレバー８２のラック形状部８２ｄが歯合している。
【０１１６】
ロックレバー８２は、本実施例では略Ｌ字形状からなり、上述したように、アイドルギヤ８７側の端部に、ラック形状のラック形状部８２ｄが設けられる。また、ロックレバー８２は、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示されるように、楕円形状の孔からなるガイド８２ｂを有する。このガイド８２ｂには、キャリッジ係止装置８０の装置筐体と一体に形成されるストッパ８８が係合し、ロックレバー８２を、プーリ８５との接離方向へ移動可能に支持する。
【０１１７】
更に、ロックレバー８２の角部分には、溝形状の係合部８２ｃが設けられる。この係合部８２ｃには、図８（ａ）に示されるように、ソレノイド８９の可動鉄心８９ａが係合される。
【０１１８】
ソレノイド８９及びロックレバー８２間には、スプリング９０が、自然長と比較して縮んだ状態で、片側端部をロックレバー８２に、他方の端部をソレノイド８９にそれぞれ固定される。可動鉄心８９ａは、図８（ａ）に示されるように、スプリング９０を貫通して、ロックレバー８２の係合部８２ｃに係合する。
【０１１９】
スプリング９０は、付勢部材として、ロックレバー８２を、アイドルギヤ８７への近接方向、即ち図８（ａ）に示される矢印Ｌ方向に、常時付勢する。ロックレバー８２は、図８（ａ）に示されるキャリッジ８１のロック時、このスプリング９０からの付勢力に基づいて、ラック形状部８２ｄをアイドルギヤ８７に歯合させ、該アイドルギヤ８７を回転不可能に保持する。
【０１２０】
また、ロックレバー８２のキャリッジ８１側の端部には、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示されるように、爪形状の突起８２ａがロックレバー８３方向へ突出して設けられる。
【０１２１】
更に、ロックレバー８２の周囲には、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示されるように、１対のストッパ９１ａ及び９１ｂが、装置筐体と一体に形成されている。これらのストッパ９１ａ及び９１ｂは、ロックレバー８２の位置を規制する。
【０１２２】
ロックレバー８３は、本実施例では、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示されるように、ロックレバー８２の突起８２ａとベルト８４との間に位置し、爪形状の突起８３ａがロックレバー８２方向へ突出して形成されている。また、ロックレバー８３は、楕円形状の孔からなるガイド８３ｂを有する。このガイド８３ｂには、装置筐体と一体に形成されるストッパ９２が係合し、ロックレバー８３を、キャリッジ８１との接離方向へ移動可能に支持する。
【０１２３】
ロックレバー８３には、また、溝形状の係合部８３ｃが設けられる。この係合部８３ｃには、図８（ａ）に示されるように、スプリング９３が、自然長と比較して縮んだ状態で、片側端部を固定されている。スプリング９３の他方の端部は、装置筐体と一体に形成されるストッパ９４に固定されている。スプリング９３は、付勢部材として、ロックレバー８３を、キャリッジ８１への近接方向、即ち図８（ａ）に示される矢印Ｍ方向に、常時付勢する。ロックレバー８３のキャリッジ側端部８３ｄは、図８（ａ）に示されるキャリッジ８１のロック時、キャリッジ８１の側面に当接する。
【０１２４】
更に、ロックレバー８３の周囲には、図８（ａ）乃至図８（ｃ）に示されるように、ストッパ９５及び９６が、装置筐体と一体に形成されている。これらのストッパ９５及び９６は、ロックレバー８３の位置を規制する。
【０１２５】
次に、本実施例のキャリッジ係止装置８０と該キャリッジ係止装置８０が搭載されるスキャナの動作について、説明する。
【０１２６】
スキャナの待機状態において、モータ（不図示）からベルト８４への動力供給は停止されている。このとき、キャリッジ８１は、図８（ａ）に示されるように、ホームポジションに静止している。
【０１２７】
キャリッジ８１のホームポジションでの静止時、ロックレバー８２は、スプリング９０により付勢され、ラック形状部８２ｄがアイドルギヤ８７に歯合した状態で、アイドルギヤ８７、プーリシャフト８６及びプーリ８５を回転不可能に固定、即ちロックしている（図８（ａ））。また、ロックレバー８３は、突起８３ａがロックレバー８２の突起８２ａと係合し、スプリング９３からの付勢力に抗して、移動不可能に固定、即ちロックされる（図８（ａ））。
【０１２８】
即ち、本実施例のキャリッジ係止装置８０は、ロックレバー８２によりアイドルギヤ８７をロックすることにより、ベルト８４及びキャリッジ８１を移動不可能にロックしている。
【０１２９】
この待機状態において、フラットベット１４に載置された読取原稿の画像読取処理が開始されると、スキャナは、まずソレノイド８９への通電を開始する。この通電に伴い、ソレノイド８９の可動鉄心８９ａにソレノイド８９内部への吸引力が作用する。可動鉄心８９ａは、この吸引力に基づいて、ロックレバー８２と共に、矢印Ｌ´方向に移動する（図８（ｂ））。ロックレバー８２のラック形状部８２ｄは、アイドルギヤ８７から離間して、アイドルギヤ８７のロックが解除される（図８（ｂ））。
【０１３０】
また、スキャナは、モータによるベルト８４の動力供給を開始する。ベルト８４は、モータからの動力に基づいて、走行を開始する。ベルト８４の走行に伴い、プーリ８５及びプーリシャフト８６と、ロックが解除されたアイドルギヤ８７と、プーリ８５及びプーリシャフト８６とが、反時計方向に従動回転する（図８（ｂ））。
【０１３１】
キャリッジ８１は、ベルト８４と共に、副走査方向（矢印Ａ）に走行する（図８（ｂ））。キャリッジ８１に搭載された読取センサは、ホームポジションから副走査方向に一定速度で走行しながら、フラットベット１４上の読取原稿の画像を読み取って、画像データを取得する。
【０１３２】
ロックレバー８３は、ソレノイド８９への通電開始及びキャリッジ８１の走行に伴い、突起８３ａが、突起８２ａから係脱する。即ち、ロックレバー８２によるロックレバー８３のロックが解除される。そして、ロックレバー８３は、スプリング９３からの付勢力に基づいて、矢印Ｍ方向に移動して、ストッパ９２がガイド８３ｂの係合部８３ｃ側の内壁に当接すると、該ストッパ９２により保持されて停止する。このとき、ロックレバー８３の突起８３ａの先端部は、ロックレバー８２の突起８２ａの先端部に当接している（図８（ｂ））。
【０１３３】
続いて、スキャナは、ソレノイド８９への通電を停止する。このとき、ソレノイド８９の可動鉄心８９ａに作用していた吸引力は取り除かれるが、ロックレバー８２は、突起８２ａがロックレバー８３の突起８３ａと当接した状態で、位置を固定されている。
【０１３４】
読取原稿の画像の読み取りが完了し、モータによるベルト８４への動力供給が停止されると、ベルト８４及びキャリッジ８１の走行と、プーリ８５、プーリシャフト８６及びアイドルギヤ８７の回転とが停止する。その後、スキャナは、ベルト８４を逆向きに走行させるべく、モータによるベルト８４への動力供給を行う。これにより、ベルト８４は、キャリッジ８１と共に、矢印Ａ´方向に走行する（図８（ｃ））。また、プーリ８５、プーリシャフト８６及びアイドルギヤ８７が、ベルト８４の走行に伴い、時計方向に従動回転する（図８（ｃ））。
【０１３５】
キャリッジ８１がホームポジションに近づくと、図８（ｃ）に示されるように、キャリッジ８１がロックレバー８３のキャリッジ側端部８３ｄに衝突する。ロックレバー８３は、走行するキャリッジ８１に押圧され、スプリング９３からの付勢力に抗して、矢印Ｍ´方向に移動する（図８（ｃ））。
【０１３６】
ロックレバー８３の移動に伴い、ロックレバー８３の突起８３ａと、ロックレバー８２の突起８２ａとの当接状態が解除されると、ロックレバー８２は、スプリング９０からの付勢力に基づき、矢印Ｌで示されるように、アイドルギヤ８７方向へ移動する。また、ロックレバー８３は、キャリッジ８１に押圧されて、ストッパ９２がガイド８３ｂのキャリッジ８１側の内壁に当接するまで、スプリング９３からの付勢力に抗して移動を継続する。
【０１３７】
そして、ロックレバー８２のラック形状部８２ｄが、アイドルギヤ８７に歯合すると、アイドルギヤ８７は、回転不可能に再ロックされる（図８（ａ））。これにより、プーリシャフト８６及びプーリ８５の回転が停止し、ベルト８４の走行も停止する。また、ロックレバー８３は、ストッパ９２により保持され、突起８３ａがロックレバー８２の突起８２ａと係合した状態で、ロックレバー８２により再ロックされる（図８（ａ））。スキャナは、モータによるベルト８４への動力供給を停止し、キャリッジ８１は、ホームポジションで静止する（図８（ａ））。
【０１３８】
以上のように、本実施例のキャリッジ係止装置は、ロックレバーに設けられたラック形状部を、アイドルギヤに噛み合わせることにより、プーリ及びベルトをロック可能となるので、キャリッジを直接ロックせずとも、移動不可能に保持できる。また、ロックレバーの駆動にソレノイドを使用するので、キャリッジの走行とモータ動作とのタイムラグをなくすことが可能となる。
【０１３９】
なお、本実施例のキャリッジ係止装置において、キャリッジに被係止部としての溝部を設け、該溝部にロックレバーの突起を係合させて、キャリッジを直接ロックすることも可能である。以下に、その一例を示す。
【０１４０】
図９は、本発明に係るキャリッジ係止装置の変形例を示す構成図である。
図９（ａ）は、キャリッジ１０１のロック時に対応する図であり、図９（ｂ）は、キャリッジ１０１のロック解除時に対応する図である。また、図９（ｃ）は、キャリッジ１０１の再ロック時に対応する図である。
【０１４１】
キャリッジ係止装置１００において、キャリッジ１０１は、溝部１０１ａを有し、取付部１０１ｂを介してベルト８４に取り付けられる。
【０１４２】
ロックレバー１０２は、アイドルギヤ８７側の端部に、ラック形状部１０２ｄが設けられ、アイドルギヤ８７に歯合して該アイドルギヤ８７をロック可能なラック形状部１０２ｄが設けられる。また、ロックレバー１０２は、ストッパ８８が係合するガイド部１０２ｂを有する。
【０１４３】
更に、ロックレバー１０２には、溝形状の係合部１０２ｃが設けられ、ソレノイド８９の可動鉄心８９ａが係合される。
【０１４４】
ソレノイド８９及びロックレバー１０２間には、ロックレバー１０２をアイドルギヤ８７への近接方向に常時付勢するスプリング９０が配設される。
【０１４５】
ロックレバー１０２には、また、ロックレバー８３の突起８３ａと係合して、該ロックレバー８３をロックする爪形状の突起１０２ａが、ロックレバー８３方向へ突出して設けられる。
【０１４６】
更に、ロックレバー１０２のキャリッジ１０１側の端部には、爪形状の突起１０２ｅが設けられる。この突起１０２ｅは、キャリッジ１０１のホームポジションでの静止時に、キャリッジ１０１の溝部１０１ａに係合して、該キャリッジ１０１を移動不可能にロックする。
【０１４７】
次に、変形例のキャリッジ係止装置１００及び該キャリッジ係止装置１００が搭載されるスキャナの動作について、実施例４と異なる部分についてのみ、説明を行う。
【０１４８】
スキャナの待機状態において、キャリッジ１０１は、図９（ａ）に示されるように、ホームポジションに静止している。このとき、ロックレバー１０２は、ラック形状部１０２ｄがアイドルギヤ８７に歯合した状態で、アイドルギヤ８７、プーリシャフト８６及びプーリ８５をロックしている（図９（ａ））。また、ロックレバー８３は、突起８３ａがロックレバー１０２の突起１０２ａと係合して、ロックされる（図９（ａ））。
【０１４９】
この待機状態において、フラットベット１４に載置された読取原稿の画像読取処理が開始されると、スキャナは、まずソレノイド８９への通電を開始する。この通電に伴い、ソレノイド８９の可動鉄心８９ａが、ロックレバー１０２と共に、アイドルギヤ８７からの離間方向へ移動する（図９（ｂ））。これにより、ロックレバー１０２のラック形状部１０２ｄがアイドルギヤ８７から離間して、アイドルギヤ８７のロックが解除される（図９（ｂ））。
【０１５０】
また、スキャナは、モータによるベルト８４の動力供給を開始する。ベルト８４は走行を開始し、プーリ８５、プーリシャフト８６及びアイドルギヤ８７が、反時計方向に従動回転する（図９（ｂ））。
【０１５１】
ロックレバー１０２の突起１０２ｅは、ソレノイド８９への通電に伴い、キャリッジ１０１の溝部１０１ａから係脱する。これにより、キャリッジ１０１のロックが解除される。そして、ベルト８４の走行に伴い、キャリッジ１０１は副走査方向（矢印Ａ）に走行し、ロックレバー１０２の突起１０２ｅから離間する（図９（ｂ））。
【０１５２】
また、ロックレバー８３の突起８３ａがロックレバー１０２の突起１０２ａから係脱した後、ソレノイド８９への通電が停止され、各ロックレバー８３及び１０２は、突起８３ａ及び突起１０２ａの各先端部が当接した状態で、位置を固定される（図９（ｂ））。
【０１５３】
読取原稿の画像の読み取りが完了し、ベルト８４がキャリッジ１０１と共に、矢印Ａ´方向に走行を開始すると、プーリ８５、プーリシャフト８６及びアイドルギヤ８７が、時計方向に従動回転する（図９（ｃ））。
【０１５４】
そして、キャリッジ１０１がホームポジションに近づくと、図９（ｃ）に示されるように、キャリッジ１０１がロックレバー８３のキャリッジ側端部８３ｄに衝突し、ロックレバー８３は、スプリング９３からの付勢力に抗して、キャリッジ１０１と共に移動する。
【０１５５】
ロックレバー８３の移動に伴い、ロックレバー８３の突起８３ａとロックレバー１０２の突起１０２ａとの当接状態は解除される。そして、ロックレバー１０２は、スプリング９０から付勢力に基づき、アイドルギヤ８７方向へ移動して、突起１０２ｅが、キャリッジ１０１の溝部１０１ａに係合すると共に、ラック形状部１０２ｄが、アイドルギヤ８７に歯合して、アイドルギヤ８７を再ロックする（図９（ａ））。更に、突起１０２ａが、ロックレバー８３の突起８３ａと係合して、ロックレバー８３を再ロックする（図９（ａ））。スキャナは、モータによるベルト８４への動力供給を停止し、キャリッジ１０１は、ホームポジションでロックレバー１０２に再ロックされる（図９（ａ））。
【０１５６】
以上のように、実施例４のキャリッジ係止装置において、キャリッジ及びロックレバーの形状を一部変更することにより、ロックレバーによりキャリッジを直接ロック可能となるので、更に確実に読取センサの破損や精度低下の発生を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
上記した各実施例では、本発明に係る画像読取装置を、スキャナに適用した場合を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、プリンタやファクシミリ装置、プリンタ機部及びスキャナ部を備える複合機等に適用することも可能である。また、本発明に係るキャリッジ係止装置を、インクジェットプリンタやドットインパクトプリンタに搭載されるキャリッジ部分に適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】本発明の実施例１に係るキャリッジ係止装置の構成図である。
【図２】本発明の実施例１に係るキャリッジ係止装置の部分構成図である。
【図３】本発明に係るスキャナの概略構成図である。
【図４】本発明の実施例２に係るキャリッジ係止装置の構成図である。
【図５】本発明の実施例２に係るキャリッジ係止装置の部分構成図である。
【図６】本発明の実施例３に係るキャリッジ係止装置の構成図（その１）である。
【図７】本発明の実施例３に係るキャリッジ係止装置の構成図（その２）である。
【図８】本発明の実施例４に係るキャリッジ係止装置の構成図である。
【図９】本発明に係るキャリッジ係止装置の変形例を示す構成図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１０  スキャナ
１１  フラットベットユニット
１２  スキャナカバー
１３  ＡＤＦユニット
１４  フラットベット
１５  キャリッジ
１９  読取センサ
２８  プーリ
２９  プーリシャフト
３０  アイドルギヤ
３１  ベルト
３２  ロックレバー
３３、３４、３６、４０  ストッパ
３５  スプリング
３７  カム
３８  カムシャフト
３９  カム駆動ギヤ
４１  キャリッジ係止装置
【図１】
2010054616.tif 000003
【図２】
2010054616.tif 000004
【図３】
2010054616.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010054616.tif 000008
【図７】
2010054616.tif 000009
【図８】
2010054616.tif 000010
【図９】
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