(57)【要約】【課題】印刷媒体の凹凸に起因して階調ムラが生じた。【解決手段】複数のピエゾ素子を備えるプリンタヘッドと、実際に印刷する対象である第１の印刷媒体を搬送するためのローラと、前記第１の印刷媒体の凹凸を検出する検出部と、予め実験的に印刷した第２の印刷媒体の凹凸と、前記複数のピエゾ素子から吐出される液滴の、前記凹凸を有する前記第２の印刷媒体への着弾後の階調を本来的な階調と実質的に等しくするために必要な、前記液滴の吐出時の階調との対応関係を記憶する不揮発性メモリと、前記第１の印刷媒体の凹凸に基づき、前記不揮発性メモリに記憶された前記対応関係を参照することにより、前記第１の印刷媒体へ吐出する液滴の吐出時の階調を決定する決定部と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピエゾ素子を備えるプリンタヘッドと、
実際に印刷する対象である第１の印刷媒体を搬送するためのローラと、
前記第１の印刷媒体の凹凸を検出する検出部と、
予め実験的に印刷した第２の印刷媒体の凹凸と、前記複数のピエゾ素子から吐出される液滴の、前記凹凸を有する前記第２の印刷媒体への着弾後の階調を本来的な階調と実質的に等しくするために必要な、前記液滴の吐出時の階調との対応関係を記憶する不揮発性メモリと、
前記第１の印刷媒体の凹凸に基づき、前記不揮発性メモリに記憶された前記対応関係を参照することにより、前記第１の印刷媒体へ吐出する液滴の吐出時の階調を決定する決定部と、を含むことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記不揮発性メモリは、ＦｅＲＡＭであることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、複数のピエゾ素子を備えるプリンタヘッドを有するインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１に記載されたような「印刷媒体（印刷用紙）を搬送するためのローラを備える印刷装置」では、図５に示されるように、印刷ヘッドＨ１０を構成する複数のピエゾ素子Ｐ１０、Ｐ２０、．．．．から、ローラＲ１０、Ｒ２０により搬送される印刷用紙ＰＡ１０に向けて、同じ大きさの液滴Ｅ１０、Ｅ２０、．．．を吐出することにより印刷を行う。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７８２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した従来のインクジェットプリンタでは、図５に示されるように、ローラＲ１０、Ｒ２０の搬送に起因して印刷用紙ＰＡ１０に凹凸が生じることから、液滴Ｅ１０、Ｅ２０、．．．がたとえ同じ大きさであっても、印刷用紙ＰＡ１０に着弾した後の液滴ｅ１０、ｅ２０、．．．の大きさ（印刷用紙ＰＡ１０の印刷面に対し垂直な方向から見た面積）が異なり、これにより、階調ムラのような、印刷された文字や画像の画質の低下を招くという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決すべく、以下の適用例により実現される。
【０００６】
［適用例１］
適用例１のインクジェットプリンタは、
複数のピエゾ素子を備えるプリンタヘッドと、
実際に印刷する対象である第１の印刷媒体を搬送するためのローラと、
前記第１の印刷媒体の凹凸を検出する検出部と、
予め実験的に印刷した第２の印刷媒体の凹凸と、前記複数のピエゾ素子から吐出される液滴の、前記凹凸を有する前記第２の印刷媒体への着弾後の階調を本来的な階調と実質的に等しくするために必要な、前記液滴の吐出時の階調との対応関係を記憶する不揮発性メモリと、
前記第１の印刷媒体の凹凸に基づき、前記不揮発性メモリに記憶された前記対応関係を参照することにより、前記第１の印刷媒体へ吐出する液滴の吐出時の階調を決定する決定部と、を含む。
【０００７】
適用例１のインクジェットプリンタによれば、前記決定部が、前記第１の印刷媒体の凹凸に基づき、前記不揮発性メモリに記憶された、前記予め実験的に印刷した第２の印刷媒体の凹凸と、前記複数のピエゾ素子から吐出される液滴の、前記凹凸を有する前記第２の印刷媒体への着弾後の階調を本来的な階調と実質的に等しくするために必要な、前記液滴の吐出時の階調との対応関係を参照することにより、前記第１の印刷媒体に吐出する液滴の階調を決定することから、前記凹凸を有する第１の印刷媒体への着弾後の階調を本来的な階調と実質的に等しくすることが可能となる。
【０００８】
［適用例２］
適用例２のインクジェットプリンタは、適用例１のインクジェットプリンタであって、
前記不揮発性メモリは、ＦｅＲＡＭである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施例のインクジェットプリンタについて図面を参照して説明する。
【００１０】
〈構成〉
図１は、実施例のインクジェットプリンタの構成を示す。実施例のインクジェットプリンタＩＪＰは、印刷用紙ＰＡ１（図２に図示。）に印刷を行うべく、図１に示されるように、印刷ヘッドＨと、制御部Ｃと、紙送り機構Ｍと、位置検出部Ｄと、不揮発性メモリＦと、を含む。
【００１１】
印刷ヘッドＨは、図４に示されるように、複数（例えば、５個）のピエゾ素子Ｐ１〜Ｐ５と、ノズルＮＺ１〜ＮＺ５と、を有する。
【００１２】
ピエゾ素子Ｐ１は、図４に示されるように、ノズルＮＺ１から印刷用紙ＰＡ１に向けて液滴Ｅ１を吐出する。他のピエゾ素子Ｐ２〜Ｐ５も同様にして、ノズルＮＺ２〜ＮＺ５から印刷用紙ＰＡ１に向けて液滴Ｅ２〜Ｅ５を吐出する。
【００１３】
図１に戻り、制御部Ｃは、インクジェットプリンタＩＪＰの全体の動作を監視しかつ制御する。制御部Ｃは、加えて、印刷用紙ＰＡ１の凹凸に基づき、不揮発性メモリＦに記憶された階調データＤＴを参照して、吐出時の液滴Ｅ１〜Ｅ５の階調を決定する。
【００１４】
紙送り機構Ｍは、図２に示されるように、協働して印刷用紙ＰＡ１を紙送り方向に搬送する、第１のローラＲ１（送り出し側）及び第２のローラＲ２（送り受け側）を有する。印刷用紙ＰＡ１は、第１のローラＲ１及び第２のローラＲ２の搬送動作に起因して、正確には第１、第２のローラＲ１、Ｒ２間の紙送り力の微差、搬送される印刷用紙ＰＡ１自身の材質、及び、搬送される印刷用紙ＰＡ１が置かれている環境（温度、湿度等）によって、図２に示されるように、起伏（凹凸）が生じる。
【００１５】
位置検出部Ｄは、図２に示されるように、印刷用紙ＰＡ１の上方に設けられており、発光素子ＬＥと、受光素子ＬＲとを有する。発光素子ＬＥは、例えば、ＬＥＤであり、印刷用紙ＰＡ１に向けて光を放射し、また、受光素子ＬＲは、例えば、フォトダイオードであり、印刷用紙ＰＡ１によって反射された光を受光する。これにより、位置検出部Ｄは、印刷用紙ＰＡ１の凹凸（高さ）を検出する。
【００１６】
不揮発性メモリＦは、例えば、ＥＥＲＯＭ、ＦｅＲＡＭであり、前記階調データＤＴを記憶している。階調データＤＴは、図３に示されるように、印刷用紙ＰＡ１の高さ（凹凸）と、着弾後の液滴ｅ１〜ｅ５の階調を本来的な階調（本来あるべき階調）に近づけるために、当該高さにある印刷用紙ＰＡ１の領域（後述される領域Ａ１〜Ａ５）に向けて吐出する液滴Ｅ１〜Ｅ５の吐出時の階調を規定する。
【００１７】
階調データＤＴは、例えば、印刷用紙ＰＡ１中のある領域の高さが「Ｈ１」であるとき、当該領域に吐出する液滴の吐出時の階調を「Ｔ１」にすべき旨を規定し、また、印刷用紙ＰＡ１中のある領域の高さが「Ｈ２」であるとき、当該領域に吐出する液滴の吐出時の階調を「Ｔ２」にすべき旨を規定する。
【００１８】
〈動作〉
実施例のインクジェットプリンタの動作について説明する。インクジェットプリンタＩＪＰでは、第１のローラＲ１及び第２のローラＲ２が印刷用紙ＰＡ１を搬送しているとき、位置検出部Ｄは、印刷用紙ＰＡ１の高さを検出する。例えば、図２に示されるように、印刷用紙ＰＡ１の領域Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の各々の高さ（位置）が、「Ｈ０」、「Ｈ２」、「Ｈ４」、「Ｈ３」、「Ｈ１」であることを検出する。
【００１９】
印刷用紙ＰＡ１の領域Ａ１〜Ａ５の高さが検出されると、制御部Ｃは、不揮発性メモリＦに記憶されている階調データＤＴを参照して、領域Ａ１〜Ａ５に液滴を吐出すべき液滴の吐出時の階調を決定する。
【００２０】
より詳しくは、例えば、領域Ａ１の高さが「Ｈ０」であることから、制御部Ｃは、領域Ａに対応するピエゾ素子Ｐ１が吐出する液滴の吐出時の階調を「Ｔ０」にすべきことを決定し、同様にして、領域Ａ２の高さが「Ｈ２」であることから、領域Ａ２に対応するピエゾ素子Ｐ２が吐出すべき液滴の吐出時の階調を「Ｔ２」にすべきことを決定する。このようにして、制御部Ｃは、図４に示されるように、ピエゾ素子Ｐ１〜Ｐ５の各々から、吐出時の階調が「Ｔ０」、「Ｔ２」、「Ｔ４」、「Ｔ３」、「Ｔ１」である液滴Ｅ１〜Ｅ５を吐出させる。この結果、印刷用紙ＰＡ１への着弾後の液滴ｅ１〜ｅ５の階調は、本来的な階調と実質的に等しくなる。
【００２１】
〈効果〉
上述したように、実施例のインクジェットプリンタＩＪＰでは、制御部Ｃが、第１のローラＲ１及び第２のローラＲ２により搬送される印刷用紙ＰＡ１の領域Ａ１〜Ａ５の高さに基づき、不揮発性メモリＦに記憶されている階調データＤＴを参照することにより、領域Ａ１〜Ａ５に対応するピエゾ素子Ｐ１〜Ｐ５が吐出すべき液滴Ｅ１〜Ｅ５の吐出時の階調を決定する。これにより、印刷用紙ＰＡ１への着弾後の液滴ｅ１〜ｅ５の階調が、本来的な階調と実質的に等しくなり、その結果、階調ムラのような画質の低下を回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施例のインクジェットプリンタの構成を示す。
【図２】実施例の印刷ヘッドの構成を示す図。
【図３】実施例の階調データの内容を示す図。
【図４】実施例のピエゾ素子による印刷の動作を示す図。
【図５】従来のピエゾ素子による印刷の動作を示す図。
【符号の説明】
【００２３】
ＩＪＰ…インクジェットプリンタ、Ｈ…印刷ヘッド、Ｆ…不揮発性メモリ、ＤＴ…階調データ、Ｄ…位置検出部、Ｍ…紙送り機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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