(57)【要約】【課題】後のアンバランスをより簡単かつ迅速に検知して、後のアンバランス異常の判定と、対応に供し、また実行できるようにする。【解決手段】有底円筒形に形成された回転ドラム２を、回転軸２ａ方向が水平または背部に向け水平方向から下向き傾斜として、弾性支持した水槽３内に設置し水槽３背部のモータ５で駆動する条件にて、制御手段２０が脱水動作での回転ドラム２の回転上昇過程で、振動検知手段４０が出力する複数方向の振動成分の出力信号に基づき、後アンバランスと判定するようにし、後アンバランスと判定した場合、前左右方向の振動成分に係る出力信号のピーク時点での振幅が、第１の閾値より所定幅低い第２の閾値より高いとき、後アンバランス異常と判定することで上記の目的を達成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして、弾性支持した水槽内に設置し、水槽の背部に固定したモータで駆動するようにしたドラム式洗濯機において、前記モータの回転を制御する制御手段と、前記水槽の前部に複数方向の振動成分を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作における回転の上昇過程で、前記振動検知手段が出力する前記複数方向の振動成分の出力信号に基づき、前左右方向の振動成分に係る出力信号の振幅が、前アンバランス異常とする第１の閾値未満である所定の第１の基準値以上となるピーク時点から所定時間の間の、当該出力信号に後行して発生する前前後方向の振動成分に係る出力信号の振幅の上昇幅が所定の第２の基準値以上であれば後アンバランスと判定するようにし、前記後アンバランスと判定した場合、前記前左右方向の振動成分に係る出力信号のピーク時点での振幅が、前記第１の閾値より所定幅低い第２の閾値より高いとき、アンバランス異常と判定することを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして、弾性支持した水槽内に設置し、水槽の背部に固定したモータで駆動するようにしたドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなドラム式洗濯機は、本発明の実施の形態を示す図１を参照して、筐体６内にサスペンション構造としての防振ダンパー７０によって弾性支持された水槽３内に、多数の孔が形成された回転ドラム２が開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして配設され、回転ドラム４は水槽３の背部に固定したモータ５によって回転駆動するようにした水槽ユニット７をなし、筐体１の正面側に開閉自在に設けられた扉９を開くことにより水槽３の正面開口部及び回転ドラム２の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム４内から出し入れできるように構成されている。
【０００３】
このようなドラム式洗濯機は、回転ドラムが前記のように水平または傾斜しているため、回転ドラム内に洗濯物を収納して回転させると、洗濯物や水が下方に偏りがちになるため振動が発生しやすくなる。特に、回転ドラムを高速回転させて洗濯物の脱水を行う脱水工程を実施するとき、洗濯またはすすぎ行程の終了後は、水を含んだ洗濯物が回転ドラム内に収納されており、洗濯物の種類や生地あるいは形状によっては脱水工程の回転時に回転ドラムの偏った位置に集まりやすい状態がある。洗濯物に偏りが生じると回転ドラムを収容する水槽に大きな振動が生じ、洗濯機に異常振動や異常騒音を発生させる。
【０００４】
特許文献１は、この種のドラム式洗濯機において、脱水工程で回転ドラムの回転数が低速から高速までの広い回転数の範囲にわたって運転させ、その際に回転軸に沿った前後方向に洗濯物のアンバランスがあると、回転数によっては回転ドラムに大きな振れ回りが生じて、水槽に衝突して騒音を発生するなどの不具合が生じることがあるとし、特に、回転軸に沿って前側に大きなアンバランスがあると、後側にアンバランスがある場合よりも振れ回りが生じやすいとしている。これに対応する技術として特許文献１は、水槽の複数方向の振動成分を検知可能な振動検知手段が出力する複数方向の振動成分の出力信号に基づいて、洗濯物のアンバランス位置を検知し前側のアンバランス異常に対応できるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−３１１８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１が開示しているような回転ドラムの振動源に対し、水槽は共振対象となる。このため、水槽が第１、第２共振点で共振すると、既述した水槽ユニット全体の異常振動の原因となり、異常騒音を発生する。これには、特許文献１に記載の技術のように前アンバランスを優先判定して、対応するだけでは問題が残り、後アンバランスにも限界があるので対応することが重要となる。
【０００６】
特に、アンバランス時の回転ドラムの振動挙動は、アンバランスの前後の別に関係なく、特許文献１が開示しているように背部よりは前部が振れ回るいわゆる擂粉木運動になり、特許文献１に開示の技術視点から見ると、回転ドラムの背部側の振れは小さく、水槽と接触するような心配はないが、モータを固定した重量側の振動源であり、水槽の前部側を
大きく振動させるのはもとより、水槽との前アンバランスとは異なる共振原因になったり、水槽との振動挙動や振動負荷の違いに因る相互の結合部でのダメージとなったりすることがある。
【０００７】
本発明の目的は、後のアンバランスをより簡単かつ迅速に検知して、後のアンバランス異常の判定を迅速に行い、その対応に供し、また実行できるドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムを、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして、弾性支持した水槽内に設置し、水槽の背部に固定したモータで駆動するようにしたドラム式洗濯機において、前記モータの回転を制御する制御手段と、前記水槽の前部に複数方向の振動成分を検知する振動検知手段とを備え、前記制御手段は、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作における回転の上昇過程で、前記振動検知手段が出力する前記複数方向の振動成分の出力信号に基づき、先行して検知する前左右方向の振動成分に係る出力信号の振幅が前アンバランス異常とする第１の閾値未満である所定の第１の基準値以上となるピーク時点から所定時間の間の、当該出力信号に後行して発生する前前後方向の振動成分に係る出力信号の振幅の上昇幅が所定の第２の基準値以上であれば後アンバランスと判定するようにし、前記後アンバランスと判定した場合、前記前左右方向の振動成分に係る出力信号のピーク時点での振幅が、前記第１の閾値より所定幅低い第２の閾値より高いとき、アンバランス異常と判定することを特徴としている。
【０００９】
このような構成では、振動検知手段は水槽上にあって水槽の前左右方向、前前後方向を含む複数の方向に係る振動に対応した信号を出力するが、前左右方向の振動成分に係る出力信号を先行して検知しその振幅が第１の基準値以上となるピーク時点から所定時間の間の、当該信号に後行する前前後方向の振動成分に係る出力信号の上昇率が第２の基準値以上かどうかが、後アンバランスかどうかに相関することを利用して後アンバランスか、あるいは前アンバランスかの判定ができ、後アンバランスと判定した場合、前記前左右方向の振動成分に係る出力信号のピーク時点での振幅が、前記第１の閾値より所定幅低い第２の閾値より高いとき、アンバランス異常と判定すること、異常の場合の対応に供することができる。
【００１０】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面によって明らかになる。本発明の特徴はそれ単独で、あるいは可能な範囲で複合して採用することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、振動検知手段が出力する２つの出力信号の関係を巧みに利用して、前前後方向の振動成分に係る出力信号よりも先行して検知する前左右方向の振動成分に係る出力信号のピーク値が、第１の基準値以上との検知時点から所定時間の間の、前者の出力信号の上昇幅が第２の基準値以上かどうかで、後アンバランスを判定するようにし、前記後アンバランスと判定した場合、前記前左右方向の振動成分に係る出力信号のピーク時点での振幅が、前記第１の閾値より所定幅低い第２の閾値より高いとき、アンバランス異常と判定することので、簡単かつ迅速に達成できるし、それらの異常の対応に供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機につき図１〜図８を参照しながら説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲
の記載の内容を限定するものではない。
【００１３】
（実施の形態）
図１に示す本実施の形態に係るドラム式洗濯機１は、洗濯機筐体６内に水槽ユニット７を収容している。水槽ユニット７は水槽３内に回転ドラム２を収容し、回転ドラム２の回転軸２ａは水槽３の背面に設けられた軸受６８で支持すると共に回転軸２ａにドラム駆動用のモータ５を軸受６８上で連結している。回転ドラム２は水槽３と共に、開口する正面側から底部となる背面側に向けて回転軸２ａの方向が水平または水平方向から下向き傾斜となるようにして配置している。水槽ユニット７はその背面側に軸受６８やモータ５などの重量の大きな構成要素が取り付けられているため、重心Ｇの位置は背面寄りになって不安定な状態になる。そこで、水槽ユニット７は防振ダンパー７０により重心Ｇの位置より正面側寄りの下方で支持した上で、槽３の上部に固定された上部支持金具７５と洗濯機筐体６の上面との間に架設した第１のコイルバネ７１により水槽ユニット７を正面側に向けて付勢し、更に防振ダンパー７０による支持高さ位置より下方の背面と、洗濯機筐体６の背面との間に第２のコイルバネ７２を架設することにより、重心Ｇの位置より正面側寄りで防振ダンパー７０により支持された水槽ユニット７が背面側に倒れる状態になることを補正し、制振効果の高い支持構造に構成されている。
【００１４】
本実施の形態のドラム式洗濯機１は、図示を省略しているが回転ドラム２内に温風を送風する送風ファンや温風を生成するヒータなどを設けた乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機をなし、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥にわたる一連の運転動作を使用者からの指示入力と各部の動作状態監視に基づいて制御するため、図２に示すような制御手段２０が設けられている。
【００１５】
制御手段２０は、交流電力３１を整流器３２により整流し、チョークコイル３３及び平滑コンデンサ３４からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２６によりモータ５を回転駆動すると共に、入力設定手段２１から入力される運転指示及び各検知手段により検知される運転状態の監視情報に基づいてドラム駆動モータ５の回転を制御し、負荷駆動手段３７により給水弁１４、排水弁１３、送風ファン１７、ヒータ１８、１９などの必要負荷の動作を制御する。
【００１６】
モータ５は、３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロータとを備え、３つの位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２６ａ〜２６ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２６により回転制御される。位置検出素子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが検出するロータ位置検出信号は制御手段２０に入力され、このロータ位置検出信号に基づいて駆動回路２５によりスイッチング素子２６ａ〜２６ｆのオン、オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線５ａ、５ｂ、５ｃに対する通電を制御してロータを所要回転数で回転させる。なお、制御手段２０は、３つの位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃのいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出し、その周期よりロータの回転数を内部機能としての回転速度検知手段２４によって算出する。
【００１７】
ところで、上記のように弾性支持された水槽ユニット７の回転ドラム２は、既述したように、回転軸２ａの方向が水平か傾斜していて、洗濯物を収納して回転するとき洗濯物や水が下方に偏りがちになるため振動が発生しやすく、回転ドラム２を図３に示す目標回転数１０００〜１５５０ｒｐｍといった高速で回転させて洗濯物の脱水を行う脱水工程では、特に、洗濯またはすすぎ行程の終了後で水を含んだ洗濯物が、その種類や生地あるいは形状によっては回転ドラム２の偏った位置に集まりやすい。洗濯物に偏りが生じると回転ドラムを収容する水槽３に大きな振動が生じ、洗濯機に異常振動や異常騒音を発生させる。
【００１８】
これを、特許文献１が開示しているように回転ドラム２の前部の振れが特に大きく、水槽３の接触する不具合につき解消するだけでは、水槽３が回転ドラム２からの共振対象となって、１２０ｒｐｍ付近での第１共振点、２５０ｒｐ付近での第２共振点、さらに１０００ｒｐｍ以上での共振点などで共振すると、水槽ユニット７全体の異常振動の原因となり、異常騒音を発生することに対応できないし、異常騒音の面では、前アンバランスのほか、後アンバランスにも限界があって双方に対応する必要がある。また、アンバランス時の回転ドラム２の振動挙動は、アンバランスの前後の別に関係なく、水槽３との前アンバランスとは異なる共振原因になったり、水槽３との振動挙動や振動負荷の違いに因る相互の結合部でのダメージとなったりすることにも対応できない。
【００１９】
そこで、本実施の形態では、水槽３の前部に複数方向の振動成分を検知する振動検知手段４０を備え、制御手段２０は、振動検知手段２０が出力する例えば、回転数が一定またはある瞬間回点時でｐ−ｐ値が一定となる図４に示すような前前後方向（ＦＦＲ）、前左右方向（ＦＬＲ）、前上下方向（ＦＵＤ）に係る複数方向の振動成分の出力信号ＦＦＲ、ＦＬＲ、ＦＵＤに基づき、洗濯、すすぎ工程後の脱水動作における図３に示すような回転の上昇過程で、従って、図４で示す各出力信号のｐ−ｐ値が変化していく過程で、先行して検知する前左右方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲの振幅が前アンバランス異常とする第１の閾値Ａ１未満である所定の第１の基準値Ｂ１以上となるピーク時点Ｐから所定時間ｔの間の、当該出力信号ＦＬＲに後行して発生する前前後方向の振動成分に係る出力信号ＦＦＲの振幅の上昇幅ΔＢが図５（ａ）に示すように所定の第２の基準値Ｂ２以上であれば後アンバランスと判定し、図５（ｂ）に示すように所定の第２の基準値Ｂ２未満であれば前アンバランスと判定するようにし、特に、後アンバランスと判定した場合、前左右方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲのピーク時点での振幅が、第１の閾値Ａ１より所定幅Ａ３低い第２の閾値Ａ２より高いとき、アンバランス異常と判定することで、後のアンバランス異常への対応に供するようにする。
【００２０】
このように、振動検知手段４０は水槽３上にあって水槽３の前左右方向、前前後方向を含む複数の方向に係る振動に対応した信号ＦＦＲ、ＦＬＲ、ＦＵＤを出力するが、前左右方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲを、前前後方向の振動成分に係る出力信号ＦＦＲよりも先行して検知するので、前左右方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲが第１の基準値Ｂ１以上かどうか他に先んじて検知できる。この第１の基準値以上が検知されたピーク時点Ｐから所定時間ｔの間の、後アンバランス方向の振動成分ＦＦＲに係る出力信号の上昇幅ΔＢないしは上昇率ΔＢ／ｔが第２の基準値以上かどうかが、後アンバランスかどうかに相関することを利用して後アンバランスか、あるいは前アンバランスかの判定ができる。
【００２１】
後アンバランスの判定以降は、検出される後アンバランス方向の振動成分の出力信号ＦＬＲの振幅が、後アンバランス異常かどうかに対応する図５に示す第２の閾値Ａ２以上かどうかによる後アンバランス異常の１回または複数回の判定に供し、異常の場合の対応に供することができる。また、前アンバランス異常は、前アンバランスの判定なしにも他に先んじて検知される前左右方向の振動成分の出力信号ＦＬＲの振幅が、前アンバランス異常かどうかに相関する図５に示す第１の閾値Ａ１以上かどうかによる前アンバランス異常の１回または複数回の判定に供し、異常の場合の対応に供することができる。しかも、前、後アンバランス異常の判定は、少なくとも第１の基準値Ｂ１を超えるまでは省略することができるし、後アンバランス異常への対応を優先して後アンバランス判定後にも省略することができる。
【００２２】
このような手法によれば、振動検知手段４０が出力する２つの出力信号ＦＬＲ、ＦＦＲの関係を巧みに利用して、前前後方向の振動成分に係る出力信号ＦＦＲよりも先行して検
知する前左右方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲが、第１の基準値Ｂ１以上と検知されたピーク時点Ｐから所定時間ｔの間の、前者の出力信号ＦＦＲの上昇幅ΔＢないしは上昇率ΔＢ／ｔが第２の基準値Ｂ２以上かどうかで、後アンバランスを判定することにより、以降、検出される後アンバランス方向の振動成分に係る出力信号ＦＬＲをその振幅が第２の閾値Ａ２以上かどうかによる後アンバランス異常の１回または複数回の判定に供し、また、他に先んじて検知される前左右方向の振動成分の出力信号ＦＬＲはその振幅が第１の閾値Ａ１以上かどうかのみによるさらに単純な前アンバランス異常の１回または複数回の判定に供することが、簡単かつ迅速に達成できるし、それらの異常の対応に供することができる。しかも、前、後アンバランス異常の判定は、少なくとも第１の基準値Ｂ１を超えるまでは省略することができる。
【００２３】
なお、図６に、洗濯物の前アンバランスによる前左右振幅、前前後振幅、後左右振幅の時間的変化の違いと、ピーク値の違いを示しているが、前前後振幅と後左右振幅とがほぼ対応し合い、これらに対し前左右振幅は格段に高く、擂粉木運動をよく表しているし、前左右振幅と前前後振幅との関係から後左右振幅につき評価できることが分かる。
【００２４】
また、振動検知手段４０を水槽３の前端近傍に設けていることにより、水槽３の前左右方向の振動成分および前前後方向の振動成分が振動検知手段４０の出力信号に反映しやすいといえる。
【００２５】
ここで、１つの実施例を示すと、第１の基準値Ｂ１は１５ｍｍ以上、所定の時間ｔは２秒、第２の基準値Ｂ２は１ｍｍ以上として有効であり、第１の閾値Ａ１は２５ｍｍ、第２の閾値Ａ２は後アンバランス２０ｍｍとして有効である。しかし、これに限られることはない。ここに、Ａ１＞Ａ２の関係は、後アンバランス異常時の振動の影響が前アンバランス異常の場合に増して前アンバランス異常、水槽ユニット７自体や周りへの影響が大きく問題となることに対応して、前、後アンバランス異常の各判定値を異ならせたもので、後アンバアンス異常の判定閾値Ａ２を前アンバランス異常の判定閾値Ａ１よりも厳しくしてある。
【００２６】
具体的には、このような第１、第２の閾値Ａ１、Ａ２を用いるのに、前アンバランス異常は、対応する出力信号ＦＬＲの振幅が予め記憶した第１の閾値Ａ１以上であることにより判定し、後アンバランス異常は、対応する出力信号ＦＦＲの振幅が第１の閾値Ａ１よりも所定幅Ａ３だけ低い値Ａ１−Ａ３を第２の閾値Ａ２に代用してそれ以上であることにより判定する。このように、前アンバランス異常と判定すべき対応する出力信号ＦＬＲの最大振幅値は、後アンバランス異常と判定すべき対応する出力信号ＦＦＲの最大振幅値よりも許容できる関係を反映して、後アンバランス異常の判定の閾値を、前アンバランス異常を判定する対応する出力信号の最大振幅値である第１の閾値よりも所定幅低い値で代用することにより、第１の閾値Ａ１のみを予め記憶して用いるだけで第１の前、後のアンバランス異常をそれらの性質、影響の違いに対応して判定し、対応することができる。なお、後アンバランス異常は、対応する出力信号ＦＦＲとＦＬＲの検出振幅値を、所定幅加算して、第１の閾値Ａ１以上であるかどうで判定しても、第１の閾値Ａ１よりも所定幅Ａ３だけ低い値Ａ１−Ａ３を第２の閾値Ａ２に代用するのと等価であり、おなじ効果が得られる。
【００２７】
ここで、回転ドラム２の回転を上げながら前、後方向アンバランスの判定、前、後アンバランス異常の判定を伴い、前後バランス異常があるとそれに対応しながら脱水制御を行う場合の一例を、図９に示すフローチャートを参照しながら具体的に説明する。
【００２８】
ステップ１００にて脱水行程がスタートすると、ステップ１０１にて水槽３内の洗濯水を排水する排水動作を行う。その後、ステップ１０２にてデータの初期化（Ｎ＝１）を行
った後、ステップ１０２にて偏った衣類などの洗濯物をほぐすために回転ドラム２を第３の所定回転速度（例えば約４０ｒｐｍ）で正転、反転動作（ほぐし工程）を行う。次に、ステップ１０３にて洗濯物が回転ドラム２の内面に貼り付く程度の第４の所定回転速度（約７０ｒｐｍ）まで緩やかに上昇させる。この後、回転ドラム２の回転速度をさらに上昇させ、ステップ１０４にて回転ドラム２を１次共振回転速度より低い第１の所定回転速度（例えば約８０ｒｐｍ）にて所定時間維持する制御を行う。このとき、回転むら、つまり初期アンバランスの有無を検出するが、以降の高速化でアンバランス異常の原因になる程度以上のアンバランスを検出して対応できればよく、アンバランス度が高く後アンバランスも反映している前左右アンバランスで代表してアンバランス状態を判定すれば十分である。また、その判定閾値も前、後アンバランスの判定に用いる第１の基準値Ｂ１未満で対応できる。なお、前記検出回転数検出手段（位置検出手段２４ａ、２４ｂ、２４ｃ）２４からの信号が所定間隔で出力されないことによっても判定できる。
【００２９】
ここで、所定以上のアンバランスがあると、回転ムラ２が大きくバランス状態が悪いと判定し、ステップ１０５でＮ＝４になったかどうか判定する。Ｎ＝４でなければ、次のステップ１０６で回転ドラム２を図３に示すように一旦停止した後、ステップ１０７にて現時点のＮに１を加算しステップ１０２に戻る。このステップ１０２から１０７の動作を所定回数繰り返すと、すなわち、ステップ１０５にてＮ＝４になると、ステップ１０２での解し工程の繰り返しによって選択物の偏りが解消されないと見做せるので、脱水をあきらめて次工程に移行する。回転ムラがない正常の場合はそのまま次のステップ１０９に移行する。
【００３０】
回転ドラム２がステップ１０９にて区間「１」：１２０〜１４０ｒｐｍ（１次共振回転速度近傍）での水槽ユニット７の前、後アンバランス、前、後アンバランス異常を振動検知手段４０からの出力信号にて判定し、前またはおよび後アンバランス異常の場合は、ステップ１０６に戻る。前またはおよび後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、そのまま次のステップ１１０に移行する。なお、ここでの前、後アンバランスの判定は、前上下振幅／前前後振幅＜１のとき後アンバランス、前上下振幅／前前後振幅＞１のとき前アンバランスと、簡単かつ早期に判定することもできる。また回転ドラム２の回転数は共振域より低いことから前左右アンバランス異常の閾値Ａ１は２０ｍｍ程度と低く設定して有効である。後アンバランス異常の閾値Ａ２は２０ｍｍより低くして有効である。
【００３１】
ステップ１１０では、区間「２」：１４１〜３３０ｒ／ｍｉｎ（２次共振回転速度近傍）における水槽ユニット７の前、後アンバランス、前、後アンバランス異常を振動検知手段４０からの出力信号にて判定し、前またはおよび後アンバランス異常の場合は、ステップ１０６に戻る。前またはおよび後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、そのまま次のステップ１１１に移行する。なお、ここでの前後アンバランスの判定は既述の第１、第２基準値Ｂ１、Ｂ２により判定し、前またはおよび後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、この回転域での前左右アンバランス異常の閾値Ａ１は２５ｍｍ程度と低く設定して有効である。後アンバランス異常の閾値Ａ２は２０ｍｍとして有効である。
【００３２】
ステップ１１１では、回転ドラム２への洗濯物の貼り付きを解消しにくくなる回転域、例えば８８０ｒｐｍ以上において、水槽ユニット７の前、後アンバランス、前、後アンバランス異常を振動検知手段４０からの出力信号にて判定し、前またはおよび後アンバランス異常の場合は、回転数上昇をせずに前、後アンバランス異常となった回転数で回転を続ける。前またはおよび後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、そのままステップ１１１を進行して目標回転数まで上げながら脱水工程終了まで進行する。なお、ここでは前前後振幅≦前左右振幅のとき前アンバランス、前前後振幅＞前左右振幅とのき後アンバランスと簡単かつ早期に判定でき、前またはおよび後アンバランス異常が発生せず正常の場合は、この回転域での前左右アンバランス異常の閾値Ａ１、Ａ２はそれぞれ１０ｍｍとし
て有効である。
【００３３】
なお、ステップ１０８での布偏り修正動作を、回転ドラム２の正逆弧回転によって行う場合、回転ドラム２の回転数は４０ｒｐｍ以上とすることにより、正逆を反転させるための急制動時に回転ドラム２に貼り付いた洗濯物に強い慣性力を与えて、回転ドラム２から剥がし、洗濯物が持ち上がった側と左右反対方向に落下させられるので、洗濯物の貼り付きを効果的に剥がせる。また、剥がした洗濯物は以降の正逆弧回転によって左右に入れ替えながら解し、かつ回転ドラム２内に前後、左右に均等に分布させられる利点がある。このような洗濯物の左右入れ替わりは、洗濯物をより高く持ち上げる必要があることから、回転ドラム２の正逆弧回転を例えば９０°を超え１８０°未満の角度で実行するのが好適である。
【００３４】
一方、本実施の形態のドラム式洗濯機１において、さらに、水槽３の回転軸２ａの方向の中央位置Ｓに対し、回転軸２ａの方向で見て防振ダンパー７０による支持位置Ｑおよび重心Ｇ共に後部側にあり、しかも、中央位置Ｓと支持位置Ｑとの間の距離Ｌ１が中央位置Ｓと重心Ｇとの距離Ｌ２よりも大きく、重力方向で見て支持位置Ｑが重心Ｇの後方でないにしろ、前方近くに位置する関係から、前、後アンバランス時を問わず、水槽ユニット７の擂粉木運動は水槽３の後部に比し前部に大きく影響する。この結果、水槽３の前部の左右、前後、上下の方向の振動成分に加え、後左右、後上下の振動成分も高い相関性を持って合成している。
【００３５】
これらの相関性を利用して、前振動情報だけで、後アンバランスを含めた各振動成分の必要なアンバランスに対応したアンバランス異常に対応するのに簡単な制御実行できる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
回転ドラムを水平方向または傾斜して設置したドラム式洗濯機での脱水に実用して、洗濯物の偏りによる後アンバランスの判定、アンバランス異常の判定が、回転ドラムの回転数上昇中に簡単かつ迅速に行い、異常に的確に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係るドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の制御回路のブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機の脱水工程での回転ドラムの回転数変化を示すアンバランス判定、アンバランス異常判定の説明用グラフ
【図４】同ドラム式洗濯機の水槽の振動検知手段が検知する前左右、前前後、前上下各方向の振動成分に対応する出力信号の波形図
【図５】同ドラム式洗濯機の水槽の前左右方向の振動成分と前前後方向の振動成分との関係から前、後アンバランスの判定、前、後アンバランス異常の判定を行なう手順を示す説明図
【図６】同ドラム式洗濯機の水槽の３つの方向の振動成分での各振幅特性を比較して示すグラフ
【図７】同ドラム式洗濯機の水槽の前左右方向の振動成分と前前後方向の振動成分との関係から前、後アンバランスの判定行なう手順を示す説明図
【図８】同ドラム式洗濯機の水槽の前左右方向の振動成分と前前後方向の振動成分との関係から前、後アンバランスの判定行なう手順を示す説明図
【図９】同ドラム式洗濯機の脱水工程での回転ドラムの回転数の上昇にともなう前、後アンバランスの判定、前、後アンバランス異常の判定、異常時の対応を含む制御例を示すフローチャート
【符号の説明】
【００３８】
１  ドラム式洗濯機
２  回転ドラム
２ａ  回転軸
３  水槽
５  モータ
６  洗濯機筐体
７  水槽ユニット
９  扉
２０  制御手段
２４  回転数検知手段
３０  布量検知手段
４０  振動検知手段
７０  防振ダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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