(57)【要約】【課題】支持部材に起因した異物の検知感度の低下を抑制することができる開閉装置を提供する。【解決手段】導電性の検出電極５６を有するセンサ本体４５は、支持部材４６によってドアパネル５の前端部５ａに支持されている。支持部材４６は、該支持部材４６をドアパネル５の前端部５ａに固定する支持部６１と、ドアパネル５にて開閉される乗降口の周縁部に向けてセンサ本体４５を露出させて保持する保持部６２とを有する。【選択図】図３
2010001715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、
前記開閉体を駆動する駆動手段と、
導電性の検出電極を有し近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、
前記開閉体における閉作動時の前方側の端部である閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に対し前記静電容量センサを支持する支持部材と、
前記検出信号に基づいて前記開閉体と前記開口部の周縁部との間に存在する前記異物の存在を検知する検知手段と、
前記検知手段にて前記異物が検知されると前記開閉体を開作動若しくは停止させるべく前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた開閉装置であって、
前記支持部材は、該支持部材を前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に固定する取付け部と、前記静電容量センサを前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか他方に向けて露出させて保持する保持部とを有することを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記支持部材には、接地されて外乱による前記検出信号の変化を抑制するガード電極が設けられ、
前記支持部材は、前記静電容量センサと前記保持部との間に前記静電容量センサを前記保持部に接着する接着層を備え、
前記検出電極と前記ガード電極との間に前記接着層が介在されたことを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉装置において、
前記ガード電極は、前記支持部材に一体に成形されていることを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
請求項１に記載の開閉装置において、
前記支持部材は、前記静電容量センサと前記保持部との間に前記静電容量センサを前記保持部に接着する接着層を備え、
前記接着層は、導電性を有する接着剤よりなり、接地されてガード電極とされることを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記取付け部は、前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に対する前記支持部材の取付け方向に押圧可能に突出した押圧部を有することを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉装置において、
前記押圧部は、前記支持部材の取付け方向から見て前記保持部の両側に設けられていることを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記被開閉体は、側方に前記開口部が設けられた車体であり、
前記開閉体は、前記車体の前後方向にスライド移動されて前記開口部を開閉するドアパネルであることを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の駆動力により駆動される開閉体にて開口部を開閉する開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の側方に設けられた乗降口（開口部）を、モータ等の駆動力によりドアパネル（開閉体）をスライド移動させることによって開閉する電動スライドドア装置（開閉装置）には、ドアパネルの閉作動時にドアパネルと乗降口の周縁部との間に異物が挟み込まれることを防止する機能を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された電動スライドドア装置は、ドアパネルの前端部に沿って固定されるセンサ部を備えている。センサ部は、平行に配置され間に絶縁体が介在された２本の検出電極と、これら検出電極を被覆してドアパネルの前端部に固定する支持部材とを備えている。支持部材は、絶縁性の合成樹脂材料よりなり、内部に該支持部材を補強するための金属製の芯部材が埋設されている。そして、ドアパネルの閉作動時に導電性の異物がドアパネルの前端部に近接すると、検出電極と異物との間で静電容量が変化する。この静電容量の変化に基づいてドアパネルの前端部に近接する異物が検知され、ドアパネルが停止若しくは開作動される。
【特許文献１】特開２００５−２２７２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、検出電極は支持部材によって被覆されているため、検知対象となる異物と検出電極との間には支持部材が存在する。そして、支持部材は、検出電極をドアパネルに対して固定するためのものであるため、ある程度の厚さを持つように形成される。これらのことから、異物と検出電極との間に存在する支持部材によって異物の検知感度が低下されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、支持部材に起因した異物の検知感度の低下を抑制することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動手段と、導電性の検出電極を有し近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、前記開閉体における閉作動時の前方側の端部である閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に対し前記静電容量センサを支持する支持部材と、前記検出信号に基づいて前記開閉体と前記開口部の周縁部との間に存在する前記異物の存在を検知する検知手段と、前記検知手段にて前記異物が検知されると前記開閉体を開作動若しくは停止させるべく前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えた開閉装置であって、前記支持部材は、該支持部材を前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に固定する取付け部と、前記静電容量センサを前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか他方に向けて露出させて保持する保持部とを有することをその要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、静電容量センサは、支持部材によって閉側端部及び開口部の周縁部の何れか一方に対して支持されることにより、支持部材が固定されない閉側端部及び開口部の周縁部の何れか他方に向けて露出した状態となる。そして、開閉体の閉作動時に異物が挟み込まれる可能性があるのは、閉側端部と開口部の周縁部との間であるため、静電容量センサは、異物の検知を行いたい方向に露出されることになる。従って、開閉体の閉作動時に開閉体の閉側端部と開口部の周縁部との間に導電性の異物が存在する場合、当該異物と静電容量センサとの間に該静電容量センサを保持する支持部材が介在されることが抑制される。従って、支持部材によって異物の検知感度が低下されることが抑制される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の開閉装置において、前記支持部材には、接地されて外乱による前記検出信号の変化を抑制するガード電極が設けられ、前記支持部材は、前記静電容量センサと前記保持部との間に前記静電容量センサを前記保持部に接着する接着層を備え、前記検出電極と前記ガード電極との間に前記接着層が介在されたことをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、接着層によって静電容量センサを保持部に接着することにより、静電容量センサと保持部との距離が一定に保たれ易くなり、ひいては検出電極と支持部材との位置関係が一定に保たれ易くなる。従って、支持部材に設けられたガード電極は、接着層を介して検出電極と対向されることにより、検出電極との間の距離が一定に保たれ易くなる。また、接着層によって静電容量センサを保持部に接着することにより、静電容量センサと保持部との間に隙間が生じることが抑制される。これらのことから、検出電極とガード電極との間の距離が場所によってばらつくことが抑制され、静電容量センサの静電特性が安定する。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の開閉装置において、前記ガード電極は、前記支持部材に一体に成形されていることをその要旨としている。
同構成によれば、ガード電極が支持部材に一体に成形されたことにより、支持部材に対するガード電極の位置が安定し易くなる。そのため、支持部材にて保持された静電容量センサの検出電極とガード電極との距離がより一定に保たれ易くなる。従って、検出電極とガード電極との間の距離が場所によってばらつくことがより抑制され、静電容量センサの静電特性がより安定する。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記支持部材は、前記静電容量センサと前記保持部との間に前記静電容量センサを前記保持部に接着する接着層を備え、前記接着層は、導電性を有する接着剤よりなり、接地されてガード電極とされることをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、静電容量センサは接着層によって保持部に接着されるため、静電容量センサと保持部との間に隙間が生じることが抑制される。また、静電容量センサに直接接触する接着層をガード電極とすることにより、静電容量センサの検出電極とガード電極との間の距離が一定に保たれ易くなる。従って、検出電極とガード電極との間の距離が場所によってばらつくことが抑制され、静電容量センサの静電特性が安定する。更に、静電容量センサを保持部に接着する接着層をガード電極とすることにより、接着層とは別に導電性の金属板や導電ゴム等よりなるガード電極を支持部材に設ける場合に比べて、部品点数を低減させることができる。また更に、導電性の接着剤を保持部に塗布することで、容易にガード電極を形成することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の開閉装置において、前記取付け部は、前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の何れか一方に対する前記支持部材の取付け方向に押圧可能に突出した押圧部を有することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、閉側端部及び開口部の周縁部の何れか一方に支持部材を固定する際には、支持部材の取付け方向に押圧部を押圧すればよい。従って、静電容量センサを保持した保持部や静電容量センサに対して押圧力を加えることなく支持部材を閉側端部及び開口部の周縁部の何れか一方に固定することが可能となる。その結果、静電容量センサの破損や静電容量センサの保持部からの不意な脱落が防止される。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の開閉装置において、前記押圧部は、前記支持部材の取付け方向から見て前記保持部の両側に設けられていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、保持部の両側で押圧部を押圧することにより、閉側端部及び開口部の周縁部の何れか一方に対する支持部材の固定をより容易に行うことができる。
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の開閉装置において、前記被開閉体は、側方に前記開口部が設けられた車体であり、前記開閉体は、前記車体の前後方向にスライド移動されて前記開口部を開閉するドアパネルであることをその要旨としている。
【００１７】
同構成によれば、静電容量センサは、支持部材によってドアパネルの閉側端部及び開口部の周縁部の何れか一方に対して支持されることにより、支持部材が固定されない閉側端部及び開口部の周縁部の何れか他方に向けて露出した状態となる。そのため、ドアパネルの閉作動時にドアパネルの閉側端部と開口部の周縁部との間に導電性の異物が存在する場合、当該異物と静電容量センサとの間に該静電容量センサを保持する支持部材が介在されることが抑制される。従って、車体の側方に設けられた開口部を車体の前後方向にスライド移動されるドアパネルによって開閉する開閉装置において、支持部材に起因した異物の検知感度の低下が抑制される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、支持部材に起因した異物の検知感度の低下を抑制することができる開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、開閉装置としての電動スライドドア装置１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００２０】
ドアパネル５は、作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられるとともに、同ドアパネル５には、ラッチ等のロック機構（図示略）が設けられている。このロック機構は、ドアパネル５による乗降口４の全閉時に、ドアパネル５を車体３に対して移動不能とすべく固定するためのものである。そして、ロック機構の近傍には、リミットスイッチ等にて構成されたハーフラッチ検出手段（図示略）が設けられるとともに、該ハーフラッチ検出手段は、当該ロック機構がハーフラッチ状態になると、ハーフラッチ検出信号を電動スライドドア装置１の制御回路装置７１（図２参照）に出力する。
【００２１】
前記作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。
【００２２】
アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように直線的に形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。
【００２３】
前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。
【００２４】
また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により前後方向に移動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置に、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。また、図１及び図２に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する伝達機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。
【００２５】
前記スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転を検出する位置検出装置２７が配設されている。位置検出装置２７は、例えばスライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されるとともに、該ホールＩＣは、回転検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２６】
前記ドアパネル５内には、前記駆動機構２１を構成するクローザアクチュエータ２８が配置されている。クローザアクチュエータ２８は、クローザモータ２９と、該クローザモータ２９の回転を減速する減速機構（図示略）とから構成されている。そして、クローザモータ２９が駆動されると、該クローザモータ２９の駆動力によって、前記ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５が移動される。
【００２７】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の開閉を指示するための操作スイッチ３１を備えている。この操作スイッチ３１は、車両２の搭乗者等によって乗降口４を開放するように操作されると、乗降口４を開放するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の開信号を制御回路装置７１に出力する。一方、操作スイッチ３１は、搭乗者等によって乗降口４を閉鎖するように操作されると、乗降口４を閉鎖するようにドアパネル５をスライド移動させる旨の閉信号を制御回路装置７１に出力する。この操作スイッチ３１は、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）やドアパネル５の車室内側の面、イグニッションキーと共に携行される携帯品（図示略）等に設けられている。
【００２８】
また、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物を検知するための異物検知部４１を備えるともに、該異物検知部４１は、センサ部４２、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４を備えている。
【００２９】
センサ部４２は、ドアパネル５の閉作動時における進行方向前方側の端部、即ちドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されている。図３（ａ）に示すように、センサ部４２は、ケーブル状のセンサ本体４５と、該センサ本体４５をドアパネル５に固定するための支持部材４６とを備えている。
【００３０】
図３（ｂ）に示すように、センサ本体４５の中心部に設けられた絶縁層５１は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の合成樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、長尺状の略円筒状をなしている。この絶縁層５１の径方向中央部には、該絶縁層５１の長手方向に沿って延びる離間孔５１ａが形成されている。離間孔５１ａは、絶縁層５１の径方向に沿った断面において周方向に等角度間隔となる４箇所に径方向外側に向かって凹設された離間凹部５１ｂ〜５１ｅを絶縁層５１の径方向中央部で繋いだ形状をなすことにより、絶縁層５１の長手方向と直交する方向の断面形状が十字形状をなしている。そして、離間孔５１ａは、４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅがそれぞれ螺旋状となるように絶縁層５１の長手方向に沿って延びている。
【００３１】
また、絶縁層５１の内側には、該絶縁層５１にて保持される電極線５２ａ〜５２ｄが配置されている。各電極線５２ａ〜５２ｄは、導電性細線を撚り合せて形成され可撓性を有する中心電極５３と、導電性及び弾性を有し中心電極５３の外周を被覆する円筒状の導電被覆層５４とから構成されている。そして、各電極線５２ａ〜５２ｄは、絶縁層５１の４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間に、それぞれ離間凹部５１ｂ〜５１ｅに沿った螺旋状をなすように配置されている。また、各電極線５２ａ〜５２ｄは、離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間で、その周方向の半分強が絶縁層５１内に埋設されている。
【００３２】
絶縁層５１の外周には、導電性を有する検出電極５６が設けられている。検出電極５６は、円筒状をなし、絶縁層５１の長手方向の一端から他端までを被覆している。例えば、検出電極５６は、複数本の金属線を絶縁層５１の外周に巻きつけることにより円筒状に構成される。また、検出電極５６の外周は、円筒状の絶縁被膜５７にて被覆されている。絶縁被膜５７は、絶縁性を有する材料により形成されて薄膜状をなすとともに、弾性変形可能である。また、絶縁被膜５７は、その長手方向の長さが絶縁層５１の長手方向の長さと等しく形成されている。
【００３３】
図２に示すように、前記電極線５２ａ及び電極線５２ｃは、長手方向の一端（図２において右側の端部）で導通するとともに、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄも、長手方向の一端（図２において右側の端部）で導通している。そして、電極線５２ｃと電極線５２ｄとは、長手方向の他端（図２において左側の端部）で抵抗５８を介して導通している。更に、電極線５２ｂの長手方向の他端（図２において左側の端部）は、グランドＧＮＤに接続される（車体３に接地）されるとともに、電極線５２ａの長手方向の他端（図２において左側の端部）は、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３に電気的に接続されている。そして、電極線５２ａには、制御回路装置７１及びＯＮ−ＯＦＦ検出部４３を介して電源が供給される。
【００３４】
図３（ａ）に示すように、センサ本体４５をドアパネル５に対して支持する前記支持部材４６は、該支持部材４６をドアパネル５に固定するための取付け部６１と、前記センサ本体４５を保持する保持部６２とが一体に形成されてなる。
【００３５】
取付け部６１は、導電性の金属板材よりなる補強部材６３を、弾性を有する絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部６４内に埋設して形成されている。尚、取付け本体部６４を構成する絶縁性樹脂材料は、ゴム及びエラストマも意味し、本実施形態の取付け本体部６４は、エラストマにて形成されている。
【００３６】
補強部材６３は、略Ｕ字状に屈曲形成された骨部材６３ａを車両２の上下方向に多数連結した形状をなしている。そして、取付け本体部６４は、この補強部材６３の外周面を被覆することにより、長手方向と直交する断面形状が補強部材６３に応じた略Ｕ字状をなしている。この取付け本体部６４の長手方向の長さは、センサ本体４５の軸方向の長さと略等しく形成されている。また、取付け本体部６４には、断面形状が略Ｕ字状をなすことにより、骨部材６３ａの内側となる部位に、取付け部６１の長手方向に沿って延びる取付け溝６５が形成されている。
【００３７】
また、取付け本体部６４における取付け溝６５の開口部側の端部には、取付け溝６５の幅方向に沿って外側に突出した押圧部６６が一体に設けられている。押圧部６６は、取付け本体部６４において、取付け溝６５の開口部の両側となる２箇所にそれぞれ設けられている。２つの押圧部６６は、各押圧部６６は取付け部６１の長手方向に沿って延びる突条であるとともに、各押圧部６６は、取付け部６１の長手方向と直交する方向に沿って切った断面形状が、取付け溝６５の底部側から開口部側に向かうに連れて取付け溝６５の幅方向と同方向の幅が徐々に広くなる略三角形状をなしている。そして、これら押圧部６６は、支持部材４６のドアパネル５に対する取付け方向と直交する方向に外側に向かって突出した形状をなすことにより、支持部材４６をドアパネル５の前端部５ａに固定する際に取付け方向に押圧可能となっている。尚、「取付け方向」とは、センサ部４２をドアパネル５の前端部５ａに固定する際に、ドアパネル５に対してセンサ部４２（支持部材４６）が移動される方向であり、本実施形態における取付け方向は、取付け溝６５の凹設方向と反対方向（即ち取付け溝６５の底面から同取付け溝６５の開口部に向かう方向）である。
【００３８】
前記保持部６２は、取付け本体部６４における取付け溝６５の開口部と反対側の端部に一体に形成されるとともに、取付け本体部６４と同じ絶縁性樹脂材料にて形成されている。そして、保持部６２は、長手方向から見た形状が取付け本体部６４と反対側、即ち取付け方向と反対方向に開口する円弧状をなすとともに、その円弧の大きさは、センサ本体４５の外周面に対応した大きさとされている。また、保持部６２は、センサ本体４５の外周面を１８０°よりも若干小さい範囲に亘って被覆するとともに、保持部６２の周方向の中央部は、取付け部６１の幅方向（図３（ａ）において車幅方向に同じであって、取付け方向と直交する方向）の中央部に一致している。尚、前記押圧部６６は、センサ部４２を前方側から見た場合に、センサ本体４５を保持する保持部６２の幅方向（長手方向と直交する方向と同じであって図３（ａ）においては車幅方向に同じ）の両側に位置している。
【００３９】
また、保持部６２の内周面には、注入凹部６７が凹設されている。注入凹部６７は、保持部６２に沿った円弧状に凹設されており、その周方向の幅が、保持部６２の周方向の幅よりも若干小さく形成されるとともに、保持部６２の長手方向に沿って該保持部６２の一端から他端まで延びている。そして、この注入凹部６７内には、導電性を有する接着剤が注入（塗布）されて接着層６８が形成されるとともに、この接着層６８によって前記センサ本体４５が保持部６２に対して接着固定されている。尚、保持部６２は、支持部材４６のドアパネル５の前端部５ａへの取付け方向と反対方向に開口しているため、センサ本体４５は、保持部６２に対し、支持部材４６のドアパネル５の前端部５ａへの取付け方向と同方向に固定される。そして、接着層６８によって保持部６２に固定されたセンサ本体４５は、取付け部６１と反対側で外周面の半分強が保持部６２から外部に露出した状態となっている。また、接着層６８は、接地される（図２参照）ことによりガード電極として用いられる。
【００４０】
センサ本体４５を保持した支持部材４６は、ドアパネル５の前端部５ａに設けられた圧入固定部５ｂに固定されることにより、ドアパネル５に対してセンサ本体４５を支持している。圧入固定部５ｂは、ドアパネル５の前端部５ａにおいてドアパネル５の前方側に突出するように延設されるとともに、車両２の上下方向に延びている。また、圧入固定部５ｂの長手方向（車両２の上下方向に同じ）の長さは、支持部材４６の長手方向の長さと略等しく形成されている。そして、支持部材４６は、取付け部６１の取付け溝６５内にこの圧入固定部５ｂが圧入されることにより、ドアパネル５の前端部５ａに固定されている。即ち、取付け溝６５への圧入固定部５ｂの圧入より、センサ部４２がドアパネル５に対して固定されている。センサ部４２のドアパネル５の前端部５ａへの固定の際には、取付け溝６５の両側に設けられた押圧部６６が取付け方向に押圧、即ちドアパネル５の後方側に向かって押圧されることにより、取付け溝６５内に圧入固定部５ｂが圧入される。支持部材４６がドアパネル５の前端部５ａに固定された状態においては、保持部６２に対し取付け部６１が車両２の後方側に配置される。また、保持部６２は、センサ本体４５の後方側の部位を被覆して保持するとともに、車両２の前方側、即ち乗降口４の周縁部における前端部５ａと対向する部分に向けてセンサ本体４５を露出させている。これにより、センサ本体４５は、ドアパネル５の閉作動時の前方側となる部分が保持部６２から露出した状態となっている。
【００４１】
図２に示すように、前記ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、センサ本体４５と共に、ドアパネル５と乗降口４の周縁部との間に存在する異物（図示略）に接触して該異物を検知する感圧センサを構成している。このＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、ドアパネル５の内部に配置されるとともに、グランドＧＮＤに接続されている。
【００４２】
図２及び図３（ｂ）に示すように、センサ本体４５に押圧力が加えられていない通常の状態では、電極線５２ａに供給される電流は、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂへ流れる際、抵抗５８を介して流れる。一方、図２及び図３（ｃ）に示すように、例えば矢印α方向からセンサ本体４５に押圧力が加えられると、絶縁被膜５７、検出電極５６及び絶縁層５１が弾性変形して、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに導通し短絡される。すると、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂに流れる電流は、抵抗５８を介さずに流れることになり、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に対して、電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が変化する。ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、この時の電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値の変化を検出し、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに短絡されたことによって電圧値が変化したことを示す異物接触信号を制御回路装置７１に出力する。例えば、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は、通常の状態における電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値に基づいて設定された閾値を持っており、検出した電極線５２ａとグランドＧＮＤとの間の電圧値が閾値を越えた場合に異物接触信号を出力する。尚、センサ本体４５に対する押圧力が取り除かれると、絶縁被膜５７、検出電極５６及び絶縁層５１が復元し、電極線５２ａ〜５２ｄも復元して非導通状態となる。
【００４３】
図２に示すように、前記静電容量検出回路４４は、前記検出電極５６と電気的に接続されており、センサ本体４５と共に、ドアパネル５の前端部５ａに近接する導電性の異物（図示略）を非接触で検知する静電容量型の近接センサを構成している。
【００４４】
静電容量検出回路４４は、ドアパネル５内に配置されるとともに、制御回路装置７１に電気的に接続されている。そして、静電容量検出回路４４は、検出電極５６と該検出電極５６に近接する物体（大地、人体等の導電性に異物等）との間の静電容量を検出する。即ち、静電容量検出回路４４は、検出電極５６と物体との間の距離に応じた電気信号（検出信号）に基づいて検出電極５６における静電容量を検出する。そして、静電容量検出回路４４は、検出した当該静電容量（検出値）を制御回路装置７１に出力する。
【００４５】
本実施形態の電動スライドドア装置１は、制御回路装置７１にて制御される。この制御回路装置７１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有する。制御回路装置７１は、例えばスライドアクチュエータ２５の近傍に配置され、車両２のバッテリ７２から駆動電源の供給を受けている。そして、制御回路装置７１は、前記ハーフラッチ検出手段、位置検出装置２７、操作スイッチ３１、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５及びクローザアクチュエータ２８を制御する。
【００４６】
制御回路装置７１は、判定回路７１ａを備えるとともに、該判定回路７１ａは、導電性の異物のセンサ本体４５への近接を検知するための閾値を持っている。そして、判定回路７１ａは、ドアパネル５の閉作動時に、静電容量検出回路４４が出力した検出値と閾値とを比較し、その比較結果に基づいてセンサ本体４５に近接する導電性の異物（即ちドアパネル５の前端部５ａに近接する導電性の異物）の有無を判定する。本実施形態では、判定回路７１ａは、検出値が閾値よりも大きい場合にセンサ本体４５に近接する異物が存在すると判定し、センサ本体４５に近接する異物が存在することを示す異物近接信号を出力する。尚、判定回路７１ａが持つ閾値は、乗降口４の周縁部とドアパネル５の前端部５ａとの間に異物が存在しない状態でドアパネル５を閉作動させた場合に静電容量検出回路４４にて実際に検出される静電容量に基づいて設定される。
【００４７】
次に、上記のように構成された電動スライドドア装置１の動作を統括的に説明する。
制御回路装置７１は、操作スイッチ３１から開信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、乗降口４が全開となる位置にドアパネル５が配置されると、制御回路装置７１は、スライドモータ２６を停止させる。尚、制御回路装置７１は、位置検出装置２７から入力される回転検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識している。
【００４８】
また、制御回路装置７１は、操作スイッチ３１から閉信号が入力されると、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３及び静電容量検出回路４４を駆動するとともに、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を制御する。そして、ドアパネル５の閉作動中にハーフラッチ検出信号が入力されると、制御回路装置７１は、ロック機構によるロックが可能な位置までドアパネル５を移動させるべくクローザモータ２９を制御する。ドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されると、制御回路装置７１は、スライドモータ２６及びクローザモータ２９を停止させる。
【００４９】
ドアパネル５の閉作動時に、乗降口４とドアパネル５との間に導電性の異物が存在すると、ドアパネル５の移動に伴って保持部６２から露出されたセンサ本体４５と当該異物との間の距離が短くなり、静電容量検出回路４４が出力する検出値が判定回路７１ａの閾値よりも大きくなる。判定回路７１ａは、検出値が閾値よりも大きくなると異物近接信号を出力する。制御回路装置７１は、判定回路７１ａが異物近接信号を出力すると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させる。尚、センサ部４２においては、センサ本体４５と保持部６２との間に設けられた導電性の接着層６８が、ガード電極としての役割を果たしている。従って、この接着層６８によって、検出電極５６を用いて検出される静電容量が外乱の影響を受けることが抑制される。即ち、ガード電極としての接着層６８によって、静電容量検出回路４４にて検出される静電容量の、外乱による無用な変化が抑制されている。
【００５０】
また、ドアパネル５の閉作動時に、異物がセンサ本体４５に接触することにより、センサ本体４５が変形すると、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３が異物接触信号を出力する。制御回路装置７１は、異物接触信号が入力されると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させる。
【００５１】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）センサ本体４５は、支持部材４６によってドアパネル５の前端部５ａに対して支持されることにより、支持部材４６が固定されない乗降口４の周縁部に向けて露出した状態となる。そして、ドアパネル５の閉作動時に異物が挟み込まれる可能性があるのは、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間であるため、センサ本体４５は、異物の検知を行いたい方向に露出されることになる。従って、ドアパネル５の閉作動時にドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に導電性の異物が存在する場合、当該異物とセンサ本体４５との間に該センサ本体４５を保持する支持部材４６が介在されることが抑制される。従って、支持部材４６によって異物の検知感度が低下されることが抑制される。
【００５２】
（２）センサ本体４５は、接着剤よりなる接着層６８にて保持部６２に固定されるため、該センサ本体４５の保持部６２への固定を容易に行うことができる。また、センサ本体４５の保持部６２への固定時にセンサ本体４５に対して大きな荷重が加わることが抑制されるため、センサ本体４５の破損が抑制される。
【００５３】
（３）例えば、センサ本体４５が、円筒状の保持部の内部に挿入されて該保持部にて保持される構成であると、センサ本体４５の外周面と円筒状の保持部の内周面との間に隙間が存在することがある。そして、このセンサ本体４５の外周面と円筒状の保持部の内周面との間の隙間の量が変化することによって、支持部材４６に設けられるガード電極と検出電極５６との間の距離が変化すると、センサ本体４５の静電特性が不安定となることがある。しかし、本実施形態では、センサ本体４５は接着層６８によって保持部６２に接着されているため、センサ本体４５と保持部６２との間に隙間が生じることが抑制される。また、センサ本体４５に直接接触する接着層６８をガード電極とすることにより、センサ本体４５の検出電極５６とガード電極（即ち接着層６８）との間の距離が一定に保たれ易くなる。従って、検出電極５６とガード電極（即ち接着層６８）との間の距離が場所によってばらつくことが抑制され、センサ本体４５の静電特性が安定する。その結果、支持部材４６に起因した異物の検知感度の低下をより抑制することができる。
【００５４】
（４）センサ本体４５を保持部６２に接着する接着層６８をガード電極とすることにより、接着層６８とは別に導電性の金属板や導電ゴム等のガード電極を支持部材４６に設ける場合に比べて、部品点数を低減させることができる。また、導電性の接着剤を保持部６２の注入凹部６７内に注入（塗布）することにより、容易にガード電極を形成することができる。更に、接着層６８をガード電極とすると、注入凹部６７の形状（深さや幅等）を変更するだけで容易にガード電極とドアパネル５との間の距離を変更することができ、ガード電極の性能を容易に調節することができる。
【００５５】
（５）ドアパネル５の前端部５ａに支持部材４６を固定する際には、取付け部６１に設けられた押圧部６６を支持部材４６の取付け方向に押圧すればよい。従って、センサ本体４５を保持した保持部６２やセンサ本体４５に対して押圧力を加えることなく支持部材４６をドアパネル５の前端部５ａに固定することができる。その結果、センサ本体４５の破損やセンサ本体４５の保持部６２からの不意な脱落が防止される。
【００５６】
（６）押圧部６６は、取付け部６１において、支持部材４６を該支持部材４６のドアパネル５への取付け方向から見た場合に保持部６２の幅方向の両側となる位置に形成されている。従って、センサ本体４５を保持した保持部６２の両側で押圧部６６を押圧することにより、ドアパネル５の前端部５ａに対する支持部材４６の固定をより容易に行うことができる。
【００５７】
（７）センサ本体４５は、保持部６２に固定される際、支持部材４６のドアパネル５の前端部５ａに対する取付け方向と同方向に保持部６２に固定される。従って、支持部材４６をドアパネル５の前端部５ａに固定する際に該支持部材４６に加えられる力がセンサ本体４５に加えられたとしても、センサ本体４５は保持部６２から脱落し難い。
【００５８】
（８）センサ本体４５を乗降口４の周縁部に向けて露出した状態で保持する保持部６２は、取付け部６１を構成する取付け本体部６４と同じ絶縁性樹脂材料にて形成されている。従って、保持部６２と取付け本体部６４とは誘電率が同じであるため、保持部６２及び取付け部６１は、センサ本体４５の静電特性に悪影響を及ぼさない。その結果、支持部材４６に起因する異物の検知感度の低下を更に抑制することができる。
【００５９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・支持部材４６の取付け部６１に設けられる押圧部６６の形状及び数は上記実施形態のものに限らない。取付け部６１に設けられる押圧部は、ドアパネル５の前端部５ａに対する支持部材４６の取付け方向に押圧可能に突出した形状であればよい。例えば、図４に示す支持部材９１の取付け部６１に設けられた押圧部９２は、取付け部６１における幅方向（図４において車幅方向に同じ）の両側に設けられるとともに、取付け部６１における保持部６２寄りの部位から取付け溝６５の開口部側に向かうに連れて徐々に幅が広くなるように形成されて幅方向に突出している。また例えば、図５に示す支持部材１０１の取付け部６１に設けられた押圧部１０２は、取付け部６１の幅方向（図５において車幅方向に同じ）の両側で略円弧状に突出している。また例えば、図６に示す支持部材１１１の取付け部６１に設けられた押圧部１１２は、取付け部６１における取付け溝６５の開口部側の端部から、幅方向（図６において車幅方向に同じ）に突出するように延設された鍔状をなしている。このようにしても、上記実施形態の（４）及び（５）と同様の作用効果を得ることができる。また、押圧部は、取付け部６１に対し、幅方向の片側のみに設けられてもよい。更に、押圧部は、取付け部６１の長手方向に沿った突条に限らず、取付け部６１の長手方向に断続的に設けられてもよい。また更に、図７に示す支持部材１２１のように、取付け部６１は押圧部を備えなくてもよい。
【００６０】
・センサ本体４５を接着固定するための接着剤を注入するべく支持部材４６に設けられた注入凹部６７の形状は、上記実施形態の形状に限らない。注入凹部６７は、内部に注入された接着剤によって保持部６２に対してセンサ本体４５を固定可能な形状であればよい。例えば、図８に示す注入凹部１３０は、保持部６２の内周面から取付け部６１にまで凹設されている。このようにしても、上記実施形態の（２）及び（３）と同様の作用効果を得ることができる。また、図９に示すように、注入凹部６７を設けることなく、保持部６２の内周面全体に接着剤を塗布することにより接着層６８を形成してセンサ本体４５を該保持部６２に接着固定してもよい。
【００６１】
・上記実施形態では、導電性の接着剤よりなる接着層６８が接地されてガード電極として用いられている。しかしながら、ガード電極は、接着層６８とは別に設けられてもよい。この場合、接着層６８には、導電性を有さない接着剤を用いてもよい。例えば、図３（ａ）に示すセンサ部４２において、補強部材６３を接地してガード電極として用いてもよい。この場合、接着層６８によってセンサ本体４５を保持部６２に接着することにより、センサ本体４５と保持部６２との距離が一定に保たれ易くなり、ひいては検出電極５６と支持部材４６との位置関係が一定に保たれ易くなる。従って、支持部材４６に設けられたガード電極としての補強部材６３は、接着層６８を介して検出電極５６と対向される（即ち検出電極５６との間に接着層６８が介在される）ことにより、検出電極５６との間の距離が一定に保たれ易くなる。また、接着層６８によってセンサ本体４５を保持部６２に接着することにより、センサ本体４５と保持部６２との間に隙間が生じることが抑制される。これらのことから、検出電極５６とガード電極としての補強部材６３との間の距離が場所によってばらつくことが抑制され、静電容量センサの静電特性が安定する。
【００６２】
また、支持部材４６を構成する絶縁性樹脂材料に導電性樹脂材料（導電ゴム等）を一体に成形し、この導電性樹脂材料よりなる部位を接地することによりガード電極として用いてもよい。例えば、図３（ａ）に示す支持部材４６において、接着層６８と補強部材６３との間に、導電性樹脂材料よりなるガード電極を設けてもよい。また例えば、図３（ａ）において、接着層６８が設けられている部分を導電性樹脂材料とし、保持部６２と一体に成形してもよい。この場合には、ガード電極とセンサ本体４５との間に接着層が介在され、接着層の両側にセンサ本体４５とガード電極が配置される。このようにすると、ガード電極が支持部材４６に一体に成形されたことにより、支持部材４６に対するガード電極の位置が安定し易くなる。そのため、支持部材４６にて保持されたセンサ本体４５の検出電極５６とガード電極との距離がより一定に保たれ易くなる。従って、検出電極５６とガード電極との間の距離が場所によってばらつくことがより抑制され、静電容量センサの静電特性がより安定する。
【００６３】
また、上記実施形態のガード電極としての接着層６８は、接着剤よりなるため、支持部材４６の保持部６２に一体に成形されるとともに、導電性樹脂材料よりなるガード電極は、支持部材４６を構成する絶縁性樹脂材料と一体に成形される。しかしながら、ガード電極は、支持部材４６に設けられるのであれば、支持部材４６と別体に設けられてもよい。例えば、支持部材４６の長手方向に貫通した貫通孔を形成し、該貫通孔の内部に導電性の金属板材を挿入し、該金属板材を接地してガード電極としてもよい。また、支持部材４６には、ガード電極が設けられなくてもよい。
【００６４】
・上記実施形態では、導電性の接着層６８は、接地されることによりガード電極としての役割を果たす。しかしながら、ガード電極としての接着層６８は、バッファアンプによって検出電極５６と同電位若しくは一定比の電圧に保たれてもよい。このようにしても、静電容量検出回路４４にて検出される静電容量の、外乱による無用な変化を抑制することができる。その結果、異物の誤検知が抑制される。
【００６５】
・上記実施形態では、センサ本体４５は、保持部６２に設けられた注入凹部６７内に注入された導電性の接着剤よりなる接着層６８によって保持部６２に対して固定されている。しかしながら、センサ本体４５を固定するための接着剤は、導電性を有さないものであってもよい。また、センサ本体４５は、接着以外の方法で保持部６２に一体に設けられてもよい。例えば、支持部材４６を押し出し成形にて形成し、押し出し成形時に同時にセンサ本体４５を保持部６２にて保持するようにしてもよい。
【００６６】
・保持部６２の形状、及び保持部６２からのセンサ本体４５の露出範囲は上記実施形態のものに限らない。保持部６２は、支持部材４６が固定されたドアパネル５の前端部５ａとの間に異物を挟みこむ可能性のある乗降口４の周縁部に向けてセンサ本体４５を露出させて保持する形状であればよい。従って、例えば、保持部６２は、上記実施形態よりも小さい範囲に亘ってセンサ本体４５の外周面を覆うような断面円弧状に構成されてもよい。また、保持部６２は、円弧状に限らず、Ｕ字状等に形成されてもよい。また、図１０に示す例では、支持部材１３１の保持部１３２は、略コ字状をなしており、内側に取付け方向と反対方向に開口した保持凹部１３３を備えている。この保持凹部１３３は、開口部から底部に向かうに連れて徐々にその幅（車幅方向の幅）が広くなるように形成されており、保持部１３２の長手方向と直交する方向の断面形状が略台形状をなしている。また、この保持部１３２にて保持されるセンサ本体１３４の絶縁被膜１３５は、外周側に突出した係合凸部１３５ａを備えている。係合凸部１３５ａは、長手方向と直交する方向の断面形状が、センサ本体１３４の中心から遠ざかるに連れて徐々に幅が広くなる略台形状をなしており、保持凹部１３３に対応した形状となっている。そして、センサ本体１３４は、係合凸部１３５ａが保持凹部１３３内に挿入されて係合されることにより保持部１３２にて保持されるとともに、係合凸部１３５ａと保持凹部１３３との係合によって、支持部材１３１に対するセンサ本体１３４の周方向の位置が決定される。このように、絶縁被膜１３５の外周に設けた係合凸部１３５ａが、保持部１３２に設けた保持凹部１３３に係合するように構成すると、支持部材１３１に対するセンサ本体４５の周方向の取付け位置を容易に特定することができる。
【００６７】
・上記実施形態では、制御回路装置７１は、ドアパネル５の閉作動時に異物近接信号若しくは異物接触信号が出力されると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を所定量だけ開作動させる。しかしながら、制御回路装置７１は、ドアパネル５の閉作動時に異物近接信号若しくは異物接触信号が出力された場合、スライドモータ２６を停止させることによりドアパネル５を停止させてもよい。
【００６８】
・上記実施形態では、異物検知部４１には、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物に接触して該異物を検知する感圧センサの機能が備えられている。しかしながら、異物検知部４１は、非接触でドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物を検知する接触静電容量型の近接センサの機能のみを備えた構成であってもよい。この場合、ＯＮ−ＯＦＦ検出部４３は省略される。
【００６９】
・上記実施形態では、センサ部４２は、ドアパネル５の前端部５ａに固定されている。しかしながら、センサ部４２は、乗降口４の周縁部に固定されてもよい。この場合、センサ部４２は、乗降口４の周縁部において、ドアパネル５の前端部５ａと車両２の前後方向に対向する部位に固定される。
【００７０】
・上記実施形態では、ドアパネル５を車両２の前後方向にスライド移動させて車体３の側方に設けられた乗降口４を開閉する電動スライドドア装置１を例に本発明を説明した。しかしながら、電動スライドドア装置１に限らず、モータの駆動力により開口部を開閉する開閉装置に本発明を具体化してもよい。例えば、モータの駆動力により車両のウインドガラスを昇降させるパワーウインド装置に本発明を具体化してもよい。この場合には、ウインドガラスの上端、若しくはウインドガラスにて開閉される開口部の周縁部にセンサ部４２が配置される。また例えば、車両の後方に設けられた開口部を跳ね上げ式のバックドアにて開閉する開閉装置や、電車のドアを開閉する開閉装置に本発明を具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の斜視図。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】（ａ）はドアパネルの前端部付近の断面図、（ｂ）及び（ｃ）はセンサ本体の断面図。
【図４】別の形態のセンサ部の断面図。
【図５】別の形態のセンサ部の断面図。
【図６】別の形態のセンサ部の断面図。
【図７】別の形態のセンサ部の断面図。
【図８】別の形態のセンサ部の断面図。
【図９】別の形態のセンサ部の断面図。
【図１０】別の形態のセンサ部の断面図。
【符号の説明】
【００７２】
３…被開閉体としての車体、４…開口部としての乗降口、５…開閉体としてのドアパネル、５ａ…閉側端部としての前端部、１１…駆動手段を構成する作動機構、２１…駆動手段を構成する駆動機構、４５，１３４…静電容量センサとしてのセンサ本体、４６，９１，１０１，１１１，１２１，１３１…支持部材、５６…検出電極、６１…取付け部、６２，１３２…保持部、６３…ガード電極としての補強部材、６６，９２，１０２，１１２…押圧部、６８…接着層、７１…制御手段としての制御回路装置、７１ａ…検知手段としての判定回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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