(57)【要約】【課題】簡単な構成で供給棚から切替棚に物品を１個ずつ供給できる流動棚を提供すること。【解決手段】傾斜角度を切替することによって物品１０の搬送方向を受入方向と排出方向とに切替可能な切替棚２０と、切替棚２０に向けて下向きに傾斜する供給棚４０と、切替棚２０から排出方向に向けて下向きに傾斜する排出棚６０とを有する流動棚１であって、供給棚２０において、物品１０が搬送されない停止状態と物品１０が搬送される解除状態とに制御することができるストッパ部材１００と、ストッパ部材１００の制御動作を切替棚２０の傾斜角度の切替動作に連動させる操作機構（回動軸２９、連結杆３９、連動杆５０、回動軸１３０、連結杆１３９）とが設けられること【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜角度を切替することによって物品の搬送方向を受入方向と排出方向とに切替可能な切替棚と、該切替棚に向けて下向きに傾斜する供給棚と、前記切替棚から排出方向に向けて下向きに傾斜する排出棚とを有する流動棚であって、
前記供給棚において、物品が搬送されない停止状態と物品が搬送される解除状態とに制御することができるストッパと、
該ストッパの制御動作を前記切替棚の傾斜角度の切替動作に連動させる操作機構とが設けられることを特徴とする流動棚。
【請求項２】
前記操作機構は、前記切替棚の回動運動によってストッパの停止状態と解除状態とを移行させるものであることを特徴とする請求項１記載の流動棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送するための流動棚に関し、特に物品の搬送方向を変化させるための切替棚を有する流動棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流動棚として、傾斜の向きが切替可能で物品の搬送方向を受入方向と排出方向とに替えることができる切替棚と、切替棚に向けて下向きに傾斜する供給棚と、切替棚から排出側に向けて下向きに傾斜する排出棚とを有し、供給棚に物品の搬送を制御するためのストッパ機構が設けられているものがある。このような流動棚は、例えば、工場における部品供給に利用される。これは、ケースに入れられた製品組立用の部品が供給棚から切替棚に搬送され、該切替棚においてケースが一旦停止したときに部品供給がなされ、その後、排出棚にケースのみが搬送されるものである。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の流動棚では、供給棚に物品の流動を制御するためのストッパ機構が設けられており、該ストッパ機構は物品の流動によって摺動するセンサ杆の動作に連動している。このセンサ杆は、切替棚の上方に設けられた摺動杆に摺動可能に取付されており、物品が供給棚から切替棚に受け入れられると、物品によって押圧されるものである。物品がセンサ杆を押圧するとストッパ機構が動作して物品が切替棚に搬送されないようになる。
【０００４】
また、特許文献２に記載の流動棚では、供給棚に物品の流動を制御するためのストッパ機構が設けられており、該ストッパ機構は回動自在に軸支された連結杆からなる。該連結杆の回動は連結杆に設けられた連携索に連動している。この連結索は一端が連結杆に当接し、他端が排出棚下端の物品止めに設けられており、物品が切替棚から搬出棚に搬送されて物品止めに設けられた連結索を押圧するようになっている。物品が連結索を押圧すると、連結杆が回動し物品が切替棚に搬送されないようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６２８８８号公報（請求項１，［００１４］〜［００１９］）
【特許文献２】特開２００５−２９８１３１号公報（請求項１，［０００９］〜［００１１］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示される発明は、物品がセンサ杆を押圧することによってストッパ機構が動作するため、切替棚が受入姿勢である場合において物品がセンサ杆を押圧するまではストッパ機構が動作しない。そのため切替棚における物品の流下が遅い場合には、物品がセンサ杆を押圧するより早く次の物品がストッパ機構を通過してしまう虞がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示される発明は、物品が排出棚下端の連結索を押圧することによってストッパ機構が動作するため、切替棚が排出姿勢である場合において排出棚下端の物品を移動させてしまうと次の物品が供給棚を流下し切替棚に落下してしまう虞がある。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、切替棚に物品を１個ずつ供給できる流動棚を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明による流動棚は、傾斜角度を切替することによって物品の搬送方向を受入方向と排出方向とに切替可能な切替棚と、該切替棚に向けて下向きに傾斜する供給棚と、前記切替棚から排出方向に向けて下向きに傾斜する排出棚とを有する流動棚であって、前記供給棚において、物品が搬送されない停止状態と物品が搬送される解除状態とに制御することができるストッパと、該ストッパの制御動作を前記切替棚の傾斜角度の切替動作に連動させる操作機構とが設けられることを特徴とする。
また、前記操作機構は、前記切替棚の回動運動によってストッパの停止状態と解除状態とを移行させるものであることを特徴とする。
【００１０】
物品の搬送方向において、受入方向とは供給棚から切替棚に向かう方向であり、排出方向とは切替棚から排出棚に向かう方向である。ストッパの操作機構には物品の動作・状態（物品がどこにあるか等）が関係しておらず、切替棚の切替動作のみによって停止状態と解除状態とが制御される。そのため、切替棚の状態（傾斜角度）とストッパの状態（停止状態、解除状態）とは一定の対応関係を有することになる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成で供給棚から切替棚に物品を１個ずつ供給できる流動棚を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】流動棚の構成例を示す正面図である。
【図２】流動棚の構成例を示す平面図である。
【図３】流動棚の構成例を示す右側面図である。
【図４】流動棚のストッパ部材の構成例を示す右側面図である。
【図５】流動棚による物品の搬送状態を示す模式図である。
【図６】流動棚による物品の搬送状態を示す模式図である。
【図７】流動棚による物品の搬送状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。便宜上、同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付け、その説明を省略する。
【００１４】
図１は流動棚の正面図、図２は同平面図、図３は同右側面図をそれぞれ示す。流動棚１は傾斜の向きが切替可能で物品１０（例えば組立部品等が搬送用のケースに入れられたもの）の搬送方向を受入方向と排出方向とに替えることができる切替棚２０と、切替棚２０に向けて下向きに傾斜する供給棚４０と、切替棚２０から排出側に向けて下向きに傾斜する排出棚６０とが、例えばパイプ部材からなる支柱３（３ａ〜３ｄ）と該支柱間に連結される梁５（５ａ〜５ｆ）とからなる支持枠８によって支持されて構成されている。
【００１５】
切替棚２０は、パイプ部材を矩形に連結してなる底部２１と、パイプ部材からなり物品１０の受入方向において物品１０を支持するための支持部２３と、物品１０が搬送方向に対して横方向にずれないために設けられる横ガイド部２５とからなる。該横ガイド部２５は２本のパイプ部材で構成されたＬ字状を呈し、一端が支持部２３に他端が底部２１に連結されている。底部２１には搬送方向に沿って中央と両側とにローラ部２７（２７ａ，２７ｂ，２７ｃ）が設けられ、切替棚２０が傾斜した際に物品１０が搬送されやすくなっている。また支持部２３には、物品１０を受け入れる際に物品１０の衝撃を緩和するための緩衝材２３ａが設けられる。これは、例えば支持部２３を構成するパイプ部材にスポンジカバー等を被せることによってなされる。横ガイド部２５は、受入方向（支持部側）に向かって徐々に狭くなるように設けられており、反対に供給棚４０側はローラ部２７の幅より広くなっている。このため、物品１０を受け入れる際に物品１０がぶれるようでも横ガイド部２５の内側に搬送されやすくなっている。
【００１６】
底部２１の搬送方向における略中間位置には、搬送方向に直交する向きに回動軸２９が設けられ、該回動軸２９は支持枠８の梁５ａに対して回動可能に支持されている。切替棚２０の回動範囲は、支持枠８に横設された規制部材７ａ，７ｂによって規制されている。排出方向側が上向きに回転する場合は、排出方向側の端部が供給棚４０の下流側端部の高さと略同じ高さになったときに回転が規制部材７ａによって規制される。この状態（受入姿勢）のとき供給棚４０から切替棚２０に物品１０が搬送される。また、排出方向側が下向きに回転する場合は、排出方向側の端部が排出棚６０の上流側端部の高さと略同じ高さになったときに回転が規制部材７ｂによって規制される。この状態（排出姿勢）のとき切替棚２０から排出棚６０に物品１０が搬送される。
【００１７】
切替棚２０の底部２１には、回動軸２９よりも受入方向側の位置に下向きに突出させた２本の作動杆３１，３１が左右に固設されている。該作動杆３１，３１の端部にはそれぞれ軸部材３２の端部が回動自在に支持され、該軸部材３２の中間位置にはエアシリンダ３５のロッド３４の先端部分が回動自在に支持されている。なお、エアシリンダ３５の下端部は支持枠に回動自在に支持されている。エアシリンダ３５は作業者が例えばフットスイッチ３６を作動操作することによってロッド３４が伸張し、解除操作することによってロッド３４が収縮する。切替棚２０はエアシリンダ３５のロッド３４が収縮した状態で受入姿勢をとっているが、エアシリンダ３５のロッド３４が伸張すると、ロッド３４によって軸部材３２及び作動杆３１が押し上げられることにより排出姿勢へと切り替わる。このとき軸部材３２は回動軸２９を中心として円弧状の軌道を描くため、これに伴ってエアシリンダ３５が下端部を支点に回動する。
【００１８】
供給棚４０は、切替棚２０側を下流として搬送方向に沿って中央と両端に設けられるローラ部４７（４７ａ，４７ｂ，４７ｃ）によって構成されている。両端のローラ部４７ａ，４７ｃには物品１０が搬送中にぶれないためのガイド４８ａ、４８ｃが設けられている。この供給棚４０は下流側に例えば約５度の傾斜角度となるように支持枠８に固設されている。
【００１９】
排出棚６０は、切替棚２０側を上流として搬送方向に沿って中央と両端に設けられるローラ部６７（６７ａ，６７ｂ，６７ｃ）によって構成されている。両端のローラ部６７ａ，６７ｃには物品１０が搬送中にぶれないためのガイド６８ａ，６８ｃが設けられている。この排出棚６０は下流側に例えば約１０度の傾斜角度となるように支持枠８に固設されている。このように、供給棚４０の傾斜角度より排出棚６０の傾斜角度のほうが大きくなるように設けられているため、物品１０の確実な供給動作と、迅速な排出動作を行うことができる。
【００２０】
図３、図４に示すように、供給棚４０には物品１０の流下（搬送）を規制するためのストッパ部材１００が設けられている。ストッパ部材１００には、供給棚４０の下流側で物品１０の流下を規制する第１の係止片１１０と第１の係止片１１０より上流側で物品１０の流下を規制する第２の係止片１２０とが設けられる。第１の係止片１１０及び第２の係止片１２０は中央のローラ部４７ｂの左右両側に設けられている。係止片（１１０，１２０）がローラ部４７より上の位置に突出している場合には物品１０が係止され搬送が規制（停止）される。反対に係止片（１１０，１２０）がローラ部４７より下の位置になっている場合には物品１０と係止片（１１０，１２０）が接触することがなく、物品１０の搬送が規制されることがない。以下、係止片（１１０，１２０）がローラ部４７の上に突出している状態を「停止状態」、係止部（１１０，１２０）がローラ部４７より下にある状態を「解除状態」とする。
【００２１】
第１の係止片１１０と第２の係止片１２０とはパイプ状の連結部１１５によって連結されている。連結部１１５の略中央には回動軸１３０が固設されており、該回動軸１３０は支持枠８の梁５ｇに対して回動自在に支持されている。実施例においては、連結部１１５に対して第１の係止片１１０は略直角に、第２の係止片１２０は鈍角に設けられており、第２の係止片１２０が第１の係止片１１０より長くなっている。これによって、第１の係止片１１０の先端部１１０ａは第２の係止片１２０の先端部１２０ａより回動軸１３０に近くなっている。また、第１の係止片１１０の先端部は第２の係止片１２０の先端部より、連結部１１５の中心軸１１５ａから離れた位置となっている（図４参照）。
【００２２】
ストッパ部材１００は切替棚２０の動作に連動して動作する。以下、その操作機構について詳述する。切替棚２０の底部２１に設けられた回動軸２９には連結杆３９が固定されており、該連結杆３９は回動軸２９から下方に向かって延在している。これによって、連結杆３９は切替棚２０の回動に伴って回動軸２９を支点に同じ角度だけ回動する。
【００２３】
また、ストッパ部材１００を構成している連結部１１５に設けられた回動軸１３０には連結杆１３９が固定されており、該連結杆１３９は回動軸１３０から下方に向かって連結部１１５に対して所定の角度θをもって延在している。これによって、連結杆１３９は連結部１１５（ストッパ部材１００）の回動にしたがって回動軸１３０を支点に同じ角度だけ回動する。
【００２４】
そして、切替棚２０に設けられた連結杆３９の下端部と連結部１１５に設けられた連結杆１３９の下端部とはそれぞれ連動杆５０の端部と遊着されている。このような構成によれば、切替棚２０が受入姿勢から排出姿勢へと回動する場合には、この切替棚２０の回動にしたがって連結杆３９が回動し、該回動により連結杆３９の下端部が円弧を描きながら連動杆５０を張引する。これにより、連動杆５０が連結杆１３９を回動させるため回動軸１３０が回動して連結部１１５が回動する。連結部１１５が回動することにより、連結部１１５に設けられた第１の係止片１１０の先端部１１０ａがロール部４７より上に突出し停止状態となり、それまで停止状態であった第２の係止片１２０がロール部４７より下になり解除状態となる。なお、第１の係止片１１０の先端部１１０ａ及び第２の係止片１２０の先端部１２０ａと回動軸１３０との位置関係は、第１の係止片１１０が停止状態となってから第２の係止片１２０が解除状態となるように調整されている。
【００２５】
また、切替棚２０が排出姿勢から受入姿勢へと回動する場合には、この切替棚２０の回動にしたがって連結杆３９が回動し、該回動により連結杆３９の下端部が円弧を描きながら連動杆５０を押圧する。これにより、連動杆５０が連結杆１３９を回動させるため回動軸１３０が回動して連結部１１５が回動する。連結部１１５が回動することにより、連結部１１５に設けられた第１の係止片１１０の先端部１１０ａがロール部４７より下になり解除状態となり、それまで解除状態であった第２の係止片１２０の先端部１２０ａがロール部４７より上に突出し停止状態となる。なお、第１の係止片１１０の先端部１１０ａ及び第２の係止片１２０の先端部１２０ａと回動軸１３０との位置関係は、第２の係止片１２０が停止状態となってから第１の係止片１１０が解除状態となるように調整されている。
【００２６】
初期状態として、図５に示されるように、切替棚２０が受入姿勢をとっており切替棚２０に物品１０ａが載置され、供給棚４０において停止状態である第２の係止片１２０によって２個の物品１０ｂ、１０ｃが係止されている場合を例に、物品の搬送機構について説明する。
【００２７】
まず、作業者によってフットスイッチ３６が作動操作されることによってエアシリンダ３５のロッド３４が伸張し、切替棚２０が受入姿勢から排出姿勢へと回動する。これによって切替棚２０に載置されていた物品１０ａは排出棚６０へと搬送され排出棚６０の下流に設けられた支持部６３に支持される。そして、切替棚２０の回動に連動して連結部１１５が回動し第２の係止片１２０が停止状態から解除状態に移行する。第２の係止片１２０の解除に伴って２個の物品１０ｂ、１０ｃは供給棚４０を搬送されるが、第２の係止片１２０が解除されたときには既に第１の係止片１１０が停止状態となっているため、物品１０ｂ、１０ｃは第１の係止片１１０によって係止され搬送が停止される（図６参照）。この状態において、第２の係止片１２０は物品１０ｂの下方に位置している。
【００２８】
次いで、作業者によってフットスイッチ３６が解除操作されることによってエアシリンダ３５のロッド３４が収縮し、切替棚２０が排出姿勢から受入姿勢へと回動する。この切替棚２０の回動に連動して連結部１１５が回動し第２の係止片１２０が解除状態から停止状態に移行する。このとき第２の係止片１２０によって物品１０ｂの底部が押し上げられ物品１０ｂが搬送方向に傾く。そして、第１の係止片１１０が停止状態から解除状態に移行するため物品１０ｂが供給棚４０から切替棚２０に搬送される。第１の係止片１１０が解除されたときには既に第２の係止片１２０が停止状態に移行しているため物品１０ｃは第２の係止片１２０によって係止される（図７参照）。本実施例では切替棚２０がどのような姿勢であっても、第１の係止片１１０か第２の係止片１２０の少なくとも一方が停止状態となっており、両方が同時に解除状態をとることがない。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
例えば、支持枠、切替棚、ストッパ部材等にパイプ部材を用いる例を示したが、これに限られず、同様の作用効果を奏するものであればどのような部材を用いても構わない。切替棚の動作をエアシリンダによって行う例を示したが、これに限られず、切替棚を回動することができれば他の駆動装置であっても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１…流動棚、３…支柱、５…梁、７ａ，７ｂ…規制部材、８…支持枠、１０（１０ａ〜１０ｃ）…物品、２０…切替棚、２１…底部、２３…支持部、２５…横ガイド部、２７…ローラ部、２９…回動軸、３１…作動杆、３２…軸部材、３４…ロッド、３５…エアシリンダ、３６…フットスイッチ、３９…連結杆、４０…供給棚、４７…ローラ部、５０…連動杆、６０…排出棚、６７…ローラ部、１００…ストッパ部材、１１０…第１の係止片、１１０ａ…先端部、１１５…連結部、１２０…第２の係止片、１２０ａ…先端部、１３０…回動軸、１３９…連結杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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