(57)【要約】【課題】車体フレームに弾性体を介して支持されたエンジンと、前記エンジンの出力軸に伝動ベルトを介して入力軸が連動された動力取り出し機構とを備えた作業車において、伝動不良やベルト破損が発生しにくい状態で動力取出しを行えるようにする。【解決手段】動力取り出し機構４０を、エンジン５に連設された取り付け部材７１に支持させてある。【選択図】図３
2010001791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに弾性体を介して支持されたエンジンと、前記エンジンの出力軸に伝動ベルトを介して入力軸が連動された動力取り出し機構とを備えた作業車であって、
前記動力取り出し機構を、前記エンジンに連設された取り付け部材に支持させてある作業車。
【請求項２】
前記動力取り出し機構に、前記入力軸とは別軸の動力取り出し軸と、前記入力軸と前記動力取り出し軸とを連動させる摩擦クラッチとを備えてある請求項１記載の作業車。
【請求項３】
前記伝動ベルトを張り操作するテンション輪体と、前記入力軸とが、前記出力軸の下方に前記出力軸よりも車体両横外側に分かれてかつ車体横方向に並んで位置している請求項１又は２記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体フレームに弾性体を介して支持されたエンジンと、前記エンジンの出力軸に伝動ベルトを介して入力軸が連動された動力取り出し機構とを備えた作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した作業車として、従来、たとえば特許文献１に記載された乗用型芝刈機があった。
特許文献１に記載された乗用型芝刈機は、機体フレーム３の前部に搭載されたエンジン４と、このエンジン４から前方に突出した作業用動力取出し軸４ａ（出力軸に相当）に伝動ベルト１３を介して連動された伝動軸１１（動力取り出し機構に相当）とを備えている。エンジン４は、機体フレーム３に防振ゴム９を介して載置支持されている。（各符号は、公報に記載された符号である。）
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５７０８８号公報（段落〔００１２〕、図２，３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した作業車において、動力取り出し機構を車体フレームに支持させるよう構成されると、伝動や寿命面で不利になりがちである。
すなわち、上記した作業車では、エンジンと車体フレームとの間に介在する弾性体に起因してエンジンと車体フレームとの相対移動が発生する。すると、動力取り出し機構が車体フレームに支持されていると、エンジンの出力軸と動力取り出し機構の入力軸との距離が変化し、エンジンの出力軸と動力取り出し機構の入力軸とを連動させている伝動ベルトに、緩みによるスリップや緊張による破損が発生しやすくなる。
【０００５】
本発明の目的は、伝動不良やベルト破損が発生しにくい状態で動力取出しを行うことができる作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、車体フレームに弾性体を介して支持されたエンジンと、前記エンジンの出力軸に伝動ベルトを介して入力軸が連動された動力取り出し機構とを備えた作業車において、
前記動力取り出し機構を、前記エンジンに連設された取り付け部材に支持させてある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、弾性体に起因したエンジンと車体フレームとの相対移動が発生しても、エンジンの出力軸と動力取り出し機構の入力軸との距離が変化せず、エンジンの出力軸と動力取り出し機構の入力軸とを連動させている伝動ベルトに緩みや無理な張力が発生しない。
【０００８】
したがって、エンジンを弾性体によって防振支持させるものでありながら、伝動ベルトの張力変化が発生しにくくて円滑な動力取り出しを行うことができるとともに伝動ベルトの破損が発生しにくいよう優れた耐久性を得ることができる。
【０００９】
本第２発明では、前記動力取り出し機構に、前記入力軸とは別軸の動力取り出し軸と、前記入力軸と前記動力取り出し軸とを連動させる摩擦クラッチとを備えてある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、摩擦クラッチを入り状態と切り状態とに切り換えることにより、動力取り出し軸への伝動が入りと切りとに切り換わり、動力取り出し軸への伝動が入りと切りとに切り換わっても、エンジンの出力軸と動力取り出し機構の入力軸とを連動させる伝動ベルトに張力変化が発生しにくい。
【００１１】
したがって、エンジンを弾性体によって防振支持させるものでありながら、かつ動力取り出し軸の駆動と停止との切り換えによって動力取出しの入り切りを行なうものでありながら、伝動ベルトの張力変化が発生しにくくて円滑な動力取り出しを行なえるとともに伝動ベルトの破損が発生しにくいよう優れた耐久性を得ることができる。
【００１２】
本第３発明では、前記伝動ベルトを張り操作するテンション輪体と、前記入力軸とが、前記出力軸の下方に前記出力軸よりも車体両横外側に分かれてかつ車体横方向に並んで位置している。
【００１３】
本第３発明の構成によると、エンジンの配置高さを低くしても、テンション輪体と動力取り出し機構とをエンジンに極力近づけてテンション輪体と動力取り出し機構との地上高さを極力高くすることができる。
【００１４】
したがって、エンジンを弾性体によって防振支持させながら伝動ベルトの張力変化が発生しにくくて円滑に動力取り出しを行なうことができる作業車を、自走車の重心高さがエンジン重量のために高くなることを抑制するとともにテンション輪体と動力取り出し機構の地上高さを高くして不整地でも安定的にかつ接地トラブルを回避しながら走行できる状態に得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る作業車の全体側面図である。この図に示すように、本発明の実施例に係る作業車は、左右一対の操向操作自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走するよう構成され、かつ車体後部に設けた運転座席３が装備された運転部を有した乗用型の自走車を備え、この自走車の車体フレーム４の前後輪間にリンク機構１０を介して連結された草刈装置２０を備え、前記自走車の車体フレーム４の後部に支持フレーム３１を介して支持される集草容器３２が装備された刈草回収装置３０を備えている。
【００１６】
この作業車は、芝や草を刈り込む草刈り作業を行う。
すなわち、前記自走車は、車体フレーム４の前部に設けたエンジン５と、このエンジン５の下方に設けた動力取り出し機構４０が装備された伝動装置Ａとを備え、前記エンジン５の出力を前記伝動装置Ａによって前記草刈装置２０の刈り刃ハウジング２１の上面側に位置する刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００１７】
前記リンク機構１０は、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の前揺動リンク１１，１１と、車体フレーム４に上下揺動自在に支持された左右一対の後揺動リンク１２，１２と、左右一対の連動リンク１３，１３とを備えている。
【００１８】
前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の先端部は、草刈装置２０の前記刈り刃ハウジング２１の前部に位置する前連結部材２３に連結されている。前記左右一対の後揺動リンク１２，１２の先端部は、前記刈り刃ハウジング２１の後部に位置する後連結部材２４に連結されている。前記左側の連動リンク１３は、前記左側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１２とを連動させ、前記右側の連動リンク１３は、前記右側の前揺動リンク１１と後揺動リンク１３とを連動させている。前記左右一対の前揺動リンク１１，１１の一方にリフトシリンダ１５が連動されている。
【００１９】
つまり、前記リンク機構１０は、前記リフトシリンダ１５によって一方の前揺動リンク１１が揺動操作されると、左右一対の前揺動リンク１１，１１が回転支軸１４による連動のために一体に揺動することによって車体フレーム４に対して上下に揺動操作され、草刈装置２０を刈り刃ハウジング２１の前後側に支持された接地ゲージ輪２５が地面に接地した下降作業状態と、前記各接地ゲージ輪２５が地面から上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。
【００２０】
前記草刈装置２０を下降作業状態にして自走車を走行させると、草刈装置２０は、前記刈り刃ハウジング２１の内部に刈り刃ハウジング横方向に並んで位置する二枚の刈り刃２６を前記刈り刃駆動機構２２によって刈り刃ハウジング上下向きの軸芯まわりに回転駆動して前記各刈り刃２６によって草刈りを行い、刈り草を前記刈り刃２６の回転によって発生した風によって刈り刃ハウジング２１の上部に位置する刈り草排出ダクト２７から排出する。
【００２１】
前記刈り草排出ダクト２７から排出された刈り草は、前記刈り刃２６からの風による搬送作用と、自走車に前記左右一対の後車輪２，２の間を車体前後方向に通して設けてある搬送ダクト６による案内作用とによって前記集草容器３２に送り込まれ、この集草容器３２によって回収されて貯留される。
【００２２】
図１に示すように、前記刈草回収装置３０は、前記支持フレーム３１の左右側から車体後方向きに上下揺動自在に延出した上下一対の昇降リンク３３ａ，３３ｂと、各昇降リンク３３ａ，３３ｂの遊端側に連結された容器支持体３３ｃとを有したリンク機構３３によって支持フレーム３１の上端部と集草容器３２の後端部とを連結している。この刈草回収装置３０は、前記集草容器３２の両横側に設けた昇降シリンダ３４と、前記集草容器３２の後部の下方に設けた一つのダンプシリンダ３５とを備えている。
【００２３】
つまり、前記刈草回収装置３０は、前記左右一対の昇降シリンダ３４，３４によって前記リンク機構３３を昇降操作して集草容器３２を支持フレーム３１に対して昇降操作し、前記ダンプシリンダ３５によって集草容器３２を回転支軸３７の軸芯まわりに前記容器支持体３３ｃに対して上下に揺動操作する。これにより、集草容器３２は、車体の後方箇所に車体前後向き姿勢で位置するとともに前記搬送ダクト６に連通して搬送ダクト６からの刈り草を回収する下降回収状態と、車体の後方上方箇所に車体上下向き姿勢で位置するとともに排出口蓋３２ａが開閉リンク３６の作用によって開き操作されて貯留していた刈り草を落下排出する上昇排出状態とに切り換え操作される。
【００２４】
図２，３，４に示すように、自走車の前記車体フレーム４は、車体フレーム４の左側のメインフレーム４ａの前端側の前後二箇所と、車体フレーム４の右側のメインフレーム４ｂの前端側の前後二箇所とにブラケットを付設して設けた支持部５０を備え、前記四箇所の支持部５０において、クッションゴムで成る弾性体５１を介して前記エンジン５を支持している。前記各弾性体５１は、前記支持部５０の上面側に載置して連結され、エンジン５の下部に連結された連結部材５２を介してエンジン５に連結されている。
【００２５】
図２は、前記伝動装置Ａの側面図である。図３は、前記伝動装置Ａの正面図である。これらの図に示すように、前記伝動装置Ａは、前記動力取り出し機構４０を備える他、前記エンジン５の下方に設けたテンション輪体６０を備え、前記動力取り出し機構４０の前端部に位置する車体前後向きの筒軸形の入力軸４１（図５参照）に一体回転自在に設けた入力プーリ４２と前記エンジン５の前端部から車体前方向きに突出している出力軸５ａに一体回転自在に設けた出力プーリ５ｂと前記テンション輪体６０とにわたって巻回された伝動ベルト６１を備え、前記動力取り出し機構４０の車体前後向きの動力取り出し軸４３と前記刈り刃駆動機構２２の入力軸２２ａとに連結された回転軸６２を備えている。
【００２６】
図３に示すように、前記テンション輪体６０は、このテンション輪体６０を遊転自在に支持している揺動自在なテンションアーム６３と、このテンションアーム６３の回転支軸６４に一体揺動自在に連結しているバネ掛けアーム６５とを介してテンションばね６６によって揺動付勢されて、伝動ベルト６１に当て付け付勢されている。
【００２７】
図５は、前記動力取り出し機構４０の断面図である。この図に示すように、前記動力取り出し機構４０は、前記入力軸４１と前記動力取り出し軸４３とを備える他、前記動力取り出し軸４３に一体回転自在に設けたクラッチボディ４４を有した摩擦クラッチ４５を備えている。
【００２８】
前記摩擦クラッチ４５は、前記クラッチボディ４４を備える他、このクラッチボディ４４と前記入力軸４１の端部とにわたって設けた多板式の摩擦クラッチ本体４６と、前記クラッチボディ４４に内装された油圧ピストン４７とを備えて構成してあり、前記クラッチボディ４４とケーシング４８とにわたって穿設された操作油路４９によって油圧ピストン４７に対する油圧の供給と排出とが行なわれることにより、入り状態に切り換わって動力取り出し軸４３を駆動し、あるいは切り状態に切り換わって動力取り出し軸４３を停止させる。
【００２９】
すなわち、摩擦クラッチ４５は、油圧を供給されると、油圧ピストン４７によって摩擦クラッチ本体４６を入り状態に切り換え操作して入力軸４１と動力取り出し軸４３とを一体回転自在に連動させ、油圧を排出されると、油圧ピストン４７をリターンばね４７ａによって戻し操作して摩擦クラッチ本体４６を切り状態に切り換え操作して入力軸４１と動力取り出し軸４３との連動を絶つ。
【００３０】
すなわち、前記伝動装置Ａは、テンション輪体６０によって伝動ベルト６１を伝動用の緊張状態に張り操作して動力取り出し機構４０の入力軸４１とエンジン５の出力軸５ａとを前記伝動ベルト６１を介して連動させ、摩擦クラッチ４５が入り状態に切り換え操作されることにより、動力取り出し機構４０の入力軸４１と動力取り出し軸４３とを摩擦クラッチ４５によって連動させて動力取り出し軸４３を駆動するよう動力取り出しのオン状態に切り換わり、動力取り出し軸４３の駆動力を回転軸６２を介して前記刈り刃駆動機構２２に伝達する。
【００３１】
また、この伝動装置Ａは、摩擦クラッチ４５が切り状態に切り換え操作されることにより、動力取り出し機構４０の入力軸４１と動力取り出し軸４３との連動を絶って動力取り出し軸４３を停止させるよう動力取り出しのオフ状態に切り換わり、前記刈り刃駆動機構２２への伝動を絶つ。
【００３２】
図３に示すように、前記テンション輪体６０は、前記エンジン５の下部に連設されたテンション用の取り付け部材７０に前記テンションアーム６３を介して支持されている。図２，３に示すように、前記動力取り出し機構４０は、前記エンジン５の下部に連設された動力取り出し用の取り付け部材７１に支持されている。これにより、伝動ベルト６１は、エンジン５の弾性体５１による防振支持に起因したエンジン５と車体フレーム４との相対移動にかかわらず、張力変化を発生させないでエンジン５の出力軸５ａと動力取り出し機構４０の入力軸４１とを連動させる。
【００３３】
図２，３に示すように、前記動力取り出し用の取り付け部材７１は、エンジン５の下部に連結ボルトによって連設されたエンジン取り付け体７１ａと、このエンジン側取り付け体７１ａに上端側が溶接され、下端側が前記動力取り出し機構４０の前記ケーシング４８に連結ボルトを介して連結された動力取り出し側取り付け体７１ｂとを備えて構成してある。
【００３４】
前記テンション輪体６０と前記動力取り出し機構４０とは、図３に示す如き配置になっている。
すなわち、テンション輪体６０と、動力取り出し機構４０の入力軸４１とがエンジン５の出力軸５ａの下方に車体横方向に並んで位置し、かつ動力取り出し機構４０の入力軸４１がエンジン５の出力軸５ａよりも一方の車体横外側に位置し、テンション輪体６０がエンジン５の出力軸５ａよりも他方の車体横外側に位置した配置になっている。
【００３５】
図１，２，３に示すように、前記車体フレーム４は、前記右側のメインフレーム４ａの前端部に設けた切り欠き７を備え、この切り欠き７により、メインフレーム４ａと伝動ベルト６１との干渉を回避している。
【００３６】
図６は、前記刈り刃駆動機構２２の平面図である。図７は、前記刈り刃駆動機構２２の線図である。これらの図に示すように、前記刈り刃駆動機構２２は、前記入力軸２２ａを備える他、この入力軸２２ａに一体回転自在に設けた入力軸ベベルギヤ８０と、この入力軸ベベルギヤ８０に噛み合った状態で一方の刈り刃支軸８１に一体回転自在に設けたベベルギヤで成る刈り刃駆動ギヤ８２と、前記刈り刃駆動ギヤ８２にベベルギヤ８４を介して一端側が連動した車体横向きの回転伝動軸８５と、この回転伝動軸８５の他端側に一体回転自在に設けた伝動ベベルギヤ８６と、この伝動べベルギヤ８６に噛み合った状態で他方の刈り刃支軸８７に一体回転自在に設けたベベルギヤで成る刈り刃駆動ギヤ８８とを備えている。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】作業車の側面図
【図２】伝動装置の側面図
【図３】伝動装置の正面図
【図４】エンジン支持構造の正面図
【図５】動力取り出し機構の断面図
【図６】刈り刃駆動機構の平面図
【図７】刈り刃駆動機構の線図
【符号の説明】
【００３８】
４        車体フレーム
５        エンジン
５ａ      エンジンの出力軸
４０      動力取り出し機構
４１      動力取り出し機構の入力軸
４３      動力取り出し軸
４５      摩擦クラッチ
５１      弾性体
６０      テンション輪体
６１      伝動ベルト
７１      取り付け部材
【図１】
2010001791.tif 000003
【図２】
2010001791.tif 000004
【図３】
2010001791.tif 000005
【図４】
2010001791.tif 000006
【図５】
2010001791.tif 000007
【図６】
2010001791.tif 000008
【図７】
2010001791.tif 000009