(57)【要約】【課題】制動片のブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正し、制動片磨耗の不平衡を改善して保守性が良好なブレーキ装置を提供する。【解決手段】被制動体としてのブレーキドラム１の制動面３に対向して配置される制動片４ａ、４ｂを備え回動支持される一対の制動腕２ａ、２ｂと、制動片４ａ、４ｂが制動面３を押圧しブレーキドラム１を制動するように制動腕２ａ、２ｂのそれぞれに圧力を付加する制動ばね６ａ、６ｂと、この制動ばね６ａ、６ｂのばね力に抗して制動腕２ａ、２ｂのそれぞれを駆動し制動片４ａ、４ｂの押圧を解除しブレーキドラム１の制動を解除する駆動手段８ａ、８ｂとを備えるとともに、制動片、制動腕、制動ばね、駆動手段の可動部など機構要素の重量によりブレーキドラム１への押圧力が発生するブレーキ装置において、制動片４ａ、４ｂのブレーキドラム１への押圧力の不平衡を補正する押圧力補正手段１３、１８を制動腕２ａ、２ｂに設けた構成。【選択図】図１
2010001915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制動体としてのブレーキドラムの制動面に対向して配置される制動片を備え回動支持される一対の制動腕と、前記制動片が前記制動面を押圧し前記ブレーキドラムを制動するように前記制動腕のそれぞれに圧力を付加する制動ばねと、この制動ばねのばね力に抗して前記制動腕のそれぞれを駆動し前記制動片の押圧を解除し前記ブレーキドラムの制動を解除する駆動手段とを備えるとともに、前記制動片、制動腕、制動ばね、駆動手段の可動部など機構要素の重量により前記ブレーキドラムへの押圧力が発生するブレーキ装置において、
前記制動片の前記ブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正する押圧力補正手段を前記制動腕に設けたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記押圧力補正手段は前記制動ばねのばね力であることを特徴とする請求項１記載ブレーキ装置。
【請求項３】
(請求項追加)
前記押圧力補正手段は前記制動腕に設けた外力付加手段であることを特徴とする請求項１記載ブレーキ装置。
【請求項４】
前記外力付加手段は前記制動腕に設けた質量からなる押圧力補正重量であることを特徴とする請求項３記載ブレーキ装置。
【請求項５】
前記外力付加手段は前記制動腕に設けた押圧力補正ばねであることを特徴とする請求項３記載ブレーキ装置。
【請求項６】
前記制動腕と前記駆動手段の間に梃子を設け、この梃子を介して前記駆動手段で前記制動腕を駆動するとともに、前記制動片の前記ブレーキドラムへの押圧力の不平衡を少なくとも前記制動腕、又は前記梃子のいずれかに押圧力補正手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制動腕付ドラム式ブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブレーキ装置として、回動支持される制動腕に保持される制動片が被制動体としてのブレーキドラムの制動面に当接し、前記制動腕を制動ばねで押圧し、この制動ばねのばね力に抗して前記制動腕を駆動して制動付加状態を解除するものがある。例えば電磁石などの駆動手段で構成されるものが提案されており、前記制動腕の長さ方向と直角方向に、前記制動ばね及び駆動手段の力がこの制動腕に作用し、そして同方向に前記制動片により前記ブレーキドラムに押圧力が作用するように構成されている。一例として制動腕の長さ方向が重力方向に設置されるもの（例えば、特許文献１参照）、また、他の例として制動腕の長さ方向が重力方向を縦方向として横方向に設置されるもの（例えば、特許文献２、３参照）がある。
【０００３】
前記特許文献１の場合は前記制動腕、制動片、制動ばね及び駆動手段の可動部などの重量が前記ブレーキドラムへの押圧力としてほとんど作用しないが、前記特許文献２、３の場合は前記制動腕、制動片、制動ばね及び駆動手段の可動部などの重量が前記ブレーキドラムへの押圧力として作用する。
【０００４】
すなわち、特許文献２、３の場合、制動ばねのばね力によるブレーキドラム押圧力に対して、上側の制動腕、制動片、制動ばね及び駆動手段の可動部は増押圧力となり、下側の制動腕、制動片、制動ばね及び駆動手段の可動部は減押圧力となる。
【特許文献１】特開２００６−２６６３６２号公報
【特許文献２】特開２００８−７２４７号公報
【特許文献３】特開２００５−２１９８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２、３に提案されたブレーキ装置は、制動腕が横方向に設置され重力方向に押圧力が付加する構成になっており、この制動腕、制動片、制動ばね及び電磁装置の可動部などの重量が前記ブレーキドラムへの増減押圧力となっている。
【０００６】
すなわち、制動ばねのばね力によるブレーキドラム押圧力に対して、上側の制動腕及び制動片は増押圧力となり、特許文献３では図示されていないが、下側の制動腕及び制動片は減押圧力となる。つまり、上下の制動片で押圧力が不平衡となる。
【０００７】
従って、上下の制動片の押圧力が異なるため、制動片の磨耗量が不平衡となり、押圧力が高くなる方の制動片の磨耗が大きく交換が早まり保守性が悪くなる問題点があった。
【０００８】
本発明の目的は、制動片のブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正し、制動片磨耗の不平衡を改善して保守性を良好なものとしたブレーキ装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１では、被制動体としてのブレーキドラムの制動面に対向して配置される制動片を備え回動支持される一対の制動腕と、前記制動片が前記制動面を押圧し前記ブレーキドラムを制動するように前記制動腕のそれぞれに圧力を付加する制動ばねと、この制動ばねのばね力に抗して前記制動腕のそれぞれを駆動し前記制動片の押圧を解除し前記ブレーキドラムの制動を解除する駆動手段とを備えるとともに、前記制動片、制動腕、制動ばね、駆動手段の可動部など機構要素の重量により前記ブレーキドラムへの押圧力が発生するブレーキ装置において、前記制動片の前記ブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正する押圧力補正手段を前記制動腕に設けたことを特徴とする。
【００１０】
これにより、制動片のブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正し、制動片磨耗の不平衡を改善して保守性が良好なブレーキ装置が得られる。
【００１１】
また、請求項２では、請求項１において、前記押圧力補正手段は前記制動ばねのばね力であることを特徴とする。
【００１２】
これにより、請求項１と同様のブレーキ装置が得られるとともに、外力付加手段が不要で簡単な構成となる。
【００１３】
また、請求項３では、請求項１において、前記押圧力補正手段は前記制動腕に設けた外力付加手段であることを特徴とする。
【００１４】
これにより、請求項１と同様のブレーキ装置が得られる。
【００１５】
また、請求項４では、請求項３において、前記外力付加手段は前記制動腕に設けた質量からなる押圧力補正重量であることを特徴とする
これにより、請求項１と同様のブレーキ装置が得られるとともに、質量の付加で押圧力補正ができる簡単な構成が得られる。
【００１６】
また、請求項５では、請求項３において、前記外力付加手段は前記制動腕に設けた押圧力補正ばねであることを特徴とする。
【００１７】
これにより、請求項１と同様のブレーキ装置が得られるとともに、ばねの付加で押圧力補正ができる簡単な構成が得られる。
【００１８】
また、請求項６では、請求項１において、前記制動腕と前記駆動手段の間に梃子を設け、この梃子を介して前記駆動手段で前記制動腕を駆動するとともに、前記制動片の前記ブレーキドラムへの押圧力の不平衡を少なくとも前記制動腕、又は前記梃子のいずれかに押圧力補正手段を設けたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、請求項１と同様のブレーキ装置が得られるとともに、駆動手段の配置性が向上すること、梃子の倍力機構で駆動装置が小型化できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制動片のブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正し、制動片磨耗の不平衡を改善して保守性が良好なブレーキ装置が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下本発明のブレーキ装置の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２２】
図１は本発明の第１の実施形態になるブレーキ装置の正面図、図２は本発明の第２の実施形態になるブレーキ装置の正面図である。
【００２３】
第１の実施形態を図１で説明する。図１において、１は被制動体としてのブレーキドラム、２ａ、２ｂは一対の制動腕で前記ブレーキドラムの制動面３に対向して配置される制動片４ａ、４ｂを備え軸５ａ、５ｂで回動支持される。６ａ、６ｂは制動ばねで前記制動腕２ａ、２ｂのそれぞれに圧力を付加し前記制動片４ａ、４ｂが前記制動面３を押圧して、前記ブレーキドラム１に制動付加するように設けられる。７ａ、７ｂは保持部材で前記制動ばね６ａ、６ｂを保持する。８ａ、８ｂは駆動手段で前記制動ばね６ａ、６ｂのばね力に抗して前記制動腕２ａ、２ｂのそれぞれを駆動し前記制動片４ａ、４ｂの押圧を解除し前記ブレーキドラム１の制動を解除するように設けられる。
【００２４】
この駆動手段８ａ、８ｂは例えば電磁石９とこの電磁石９に電磁吸引される鉄片１０からなる電磁装置１１ａ、１１ｂが用いられ、 前記電磁石９、鉄片１０の一方を固定、他方を可動とする。この図では鉄片１０を可動として前記制動腕２ａ、２ｂを駆動するが、逆に電磁石９を可動にしても良い。１２ａ、１２ｂは前記電磁石９と鉄片１０間に設けられるばねで、この電磁装置１１ａ、１１ｂの固定部分である電磁石９と可動部分である鉄片１０間に緊迫力を与え、がたつきを防止するものである。
【００２５】
１４ａ、１４ｂは押圧力補正ばねで、押圧力補正手段１３としての外力付加手段１４の一つである。すなわち、押圧力補正手段１３は、前記制動腕２ａ、２ｂ、制動片４ａ、４ｂ、制動ばね６ａ、６ｂ、保持部材７ａ、７ｂ及び電磁装置１１ａ、１１ｂの可動部分の重量による軸５ａ、５ｂに関してのモーメントで生じる制動片４ａ、４ｂの押圧力を相殺するように構成され、前記外力付加手段１４は、図１において、軸５ａ、５ｂに関し制動腕２ａ、２ｂの重心Ｇｍ、Ｇｍ’と同一側に制動腕２ａ、２ｂを引上げる方向に押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂのばね力を付加している。又は、図示しないが前記押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂは軸５ａ、５ｂに関し制動腕２ａ、２ｂの重心Ｇｍ、Ｇｍ’と反対側に制動腕２ａ、２ｂを引下げる方向に押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂのばね力を付加しても良い。
【００２６】
同様に、１４ｃ、１４ｄは外力付加手段１４として質量からなる押圧力補正重量で、前記押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂと同様の目的で設けられ、図では軸５ａ、５ｂに関し制動腕２ａ、２ｂの重心Ｇｍ、Ｇｍ’の反対側に付加される。なお、後述するように、前記制動ばね６ａ、６ｂのばね力も押圧力補正手段１３となる。
【００２７】
次に、上記のように構成されるブレーキ装置の動作を説明する。
【００２８】
制動付加は駆動手段８ａ、８ｂを消勢して、例えば駆動手段８ａ、８ｂが電磁装置１１ａ、１１ｂであれば電磁石９の電磁コイルの通電遮断することにより前記制動ばね６ａ、６ｂのばね力が制動腕２ａ、２ｂを介し制動片４ａ、４ｂでブレーキドラム１を押圧して制動状態となる。制動解除は駆動手段８ａ、８ｂを付勢して、例えば駆動手段８ａ、８ｂが電磁装置１１ａ、１１ｂであれば電磁石９の電磁コイルに通電し電磁吸引力により制動ばね６ａ、６ｂのばね力に抗して制動腕２ａ、２ｂを駆動し、制動片４ａ、４ｂをブレーキドラム１から離間させて制動状態を解除する。
【００２９】
次に、上記押圧力補正手段１３の押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂのばね力、押圧力補正重量１４ｃ、１４ｄの重量及び制動ばね６ａ、６ｂのばね力の設定を説明する。
【００３０】
ブレーキドラム１への押圧力PB、PB’は下記(1)、(2)式となる。
【数１】
2010001915.tif 000003
【数２】
2010001915.tif 000004
【００３１】
上記(1)、(2)式の記号は次の通りである。
【００３２】
PB、PB’：制動片４ａ、４ｂのブレーキドラム１押圧力
Ws、Ws’：制動片４ａ、４ｂの重量
Wgm、Wgm’：制動腕２ａ、２ｂの重量
Pm、Pm’： 押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂのばね力
Wa、Wa’：駆動手段８ａ、８ｂの可動部分の重量
Pa、Pa’：駆動手段８ａ、８ｂの緊迫ばねのばね力
Psp、Psp’：制動ばね６ａ、６ｂのばね力
Wr、Wr’：制動ばね６ａ、６ｂ及びその保持部材７ａ、７ｂ重量
Wm、Wm’： 制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量１４ｃ、１４ｄ
l1、l1’： 制動腕２ａ、２ｂの回動中心から制動片４ａ、４ｂ押圧部までの距離
l2、l2’：制動腕２ａ、２ｂの回動中心から電磁装置１１ａ、１１ｂ押圧部までの距離
l3、l3’：制動腕２ａ、２ｂの回動中心から制動ばね６ａ、６ｂまでの距離
lgm、lgm’：制動腕２ａ、２ｂの回動中心から制動腕２ａ、２ｂ重心Ｇｍ、Ｇｍ’までの距離
lwm、lwm’：制動腕２ａ、２ｂの回動中心から押圧力補正重量１４ｃ、１４ｄまでの距離
lpm、lpm’：制動腕２ａ、２ｂの回動中心から押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂまでの距離
なお、「’」不付記号は、ブレーキドラム１上側制動腕２ａに関し、「’」付記号は、ブレーキドラム１下側制動腕２ｂに関する。
【００３３】
（a）押圧力補正重量Wm、Wm’による補正方法
(1)、(2)式において、制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’=0、押圧力補正ばね力Pm、Pm’=0、として、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるように押圧補正重量Wm、Wm’を設定する。すなわち、上側制動腕２ａに関しては(1)式から、下側制動腕２ｂに関しては(2)式から求められる。
【数３】
2010001915.tif 000005
【数４】
2010001915.tif 000006
【００３４】
（b）押圧力補正ばねPm、Pm’による補正方法
上記(a)同様に、(1)、(2)式において、制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’=0、押圧力補正重量Wm、Wm’=0、として、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるように押圧力補正ばね力Pm、Pm’を設定する。すなわち、上側制動腕２ａに関しては(1)式から、下側制動腕２ｂに関しては(2)式から求められる。
【数５】
2010001915.tif 000007
【数６】
2010001915.tif 000008
【００３５】
（c）制動ばね力Psp、Psp’による補正方法
前記制動ばね６ａ、６ｂのばね力も押圧力補正手段１３になり、上記同様に、(1)、(2)式において、押圧力補正重量Wm、Wm’=0、押圧力補正ばね力Pm、Pm’=0、として、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるように押圧力補正ばね力Psp、Psp’を設定する。すなわち、上側制動腕２ａに関しては(1)式から、下側制動腕２ｂに関しては(2)式から求められる。
【数７】
2010001915.tif 000009
【数８】
2010001915.tif 000010
【００３６】
(7)、(8)式で、Psp、Psp’が正の場合は所定ばね力にプラスし、またPsp、Psp’が負の場合は所定ばね力にマイナスして、ばね力を設定することになる。
【００３７】
（d）押圧力補正重量Wm、Wm’、 押圧力補正ばねPm、Pm’、制動ばね６ａ、６ｂのばね力Psp、Psp’のうち複数構成による補正方法
同様に、(1)、(2)式において、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるような押圧力補正重量Wm、Wm’、押圧力補正ばね力Pm、Pm’、 制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’との関係は(9)、(10)式の通りである。すなわち、上側制動腕２ａに関しては(1)式から、下側制動腕２ｂに関しては(2)式から求められる。
【数９】
2010001915.tif 000011
【数１０】
2010001915.tif 000012
【００３８】
従って、上側及び下側制動腕２ａ、２ｂについて、(9)、(10)式が成立するように左辺の押圧力補正ばね力Pm、Pm’、 制動ばね６ａ、６ｂのばね力Psp、Psp’、押圧力補正重量Wm、Wm’をそれぞれを設定すれば良い。
【００３９】
次に、第２の実施形態を図２で説明する。この実施形態が前記第１の実施形態と異なるのは、梃子を介して制動腕を駆動し、制動腕及び梃子に補正手段を付加又は制動ばねで押圧力の不平衡を補正するようにしたことである。図１と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。
【００４０】
図２において、１５ａ、１５ｂは梃子で軸１６ａ、１６ｂで回動支持され、連結部材１７ａ、１７ｂでそれぞれ前記制動腕２ａ、２ｂと連結される。梃子１５ａ、１５ｂの駆動手段８ａ、８ｂとして例えば前記第１の実施形態で説明した電磁装置１１ａ、１１ｂが用いられ、前記制動ばね６ａ、６ｂのばね力に抗して前記梃子１５ａ、１５ｂのそれぞれを駆動し前記制動片４ａ、４ｂの押圧を解除し前記ブレーキドラム１の制動を解除するように設けられる。なお、前記梃子１５ａ、１５ｂは、前記第１の実施形態で示したような駆動手段８ａ、８ｂの配置とは別な場所に配置する場合、また梃子１５ａ、１５ｂの倍力機構を利用して小出力で小型化した駆動手段８ａ、８ｂにするために設けられる。
【００４１】
１９ａ、１９ｂは梃子１５ａ、１５ｂに設けた押圧力補正ばねで、押圧力補正手段１８としての外力付加手段１９の一つである。押圧力補正手段１８は、前記制動腕２ａ、２ｂ、制動片４ａ、４ｂ、制動ばね６ａ、６ｂ、保持部材７ａ、７ｂ、梃子１５ａ、１５ｂ及び電磁装置１１ａ、１１ｂの可動部分の重量による梃子１５ａ、１５ｂの軸１６ａ、１６ｂに関してのモーメントで生じる制動片４ａ、４ｂの押圧力を相殺するように構成され、前記外力付加手段１９は、図２において、軸１６ａ、１６ｂに関し梃子１５ａ、１５ｂの重心Ｇｓ、Ｇｓ’と同一側に制動腕２ａ、２ｂを引上げる方向に押圧力補正ばね１９ａ、１９ｂのばね力を付加している。又は、図示しないが前記押圧補正ばね１９ａ、１９ｂは軸１６ａ、１６ｂに関し梃子１５ａ、１５ｂの重心Ｇｓ、Ｇｓ’と反対側に制動腕２ａ、２ｂを引下げる方向に押圧力補正ばね１９ａ、１９ｂのばね力を付加しても良い。同様に、１９ｃ、１９ｄは梃子１５ａ、１５ｂに設けた外力付加手段１９として質量からなる押圧力補正重量で、前記押圧力補正ばね１９ａ、１９ｂと同様の目的で設けられ、図では軸１６ａ、１６ｂに関し梃子１５ａ、１５ｂの重心Ｇｓ、Ｇｓ’の反対側に付加される。なお、後述するように、前記制動ばね６ａ、６ｂのばね力も押圧力補正手段１３となる。
【００４２】
次に、上記のように構成される電磁ブレーキ装置の動作を説明する。
【００４３】
制動付加は駆動手段８ａ、８ｂを消勢して、例えば駆動手段８ａ、８ｂが電磁装置１１ａ、１１ｂであれば電磁石９の電磁コイルの通電遮断することにより前記制動ばね６ａ、６ｂのばね力が制動腕２ａ、２ｂを介し制動片４ａ、４ｂでブレーキドラム１を押圧して制動状態となる。制動解除は駆動手段８ａ、８ｂを付勢して、例えば駆動手段８ａ、８ｂが電磁装置１１ａ、１１ｂであれば電磁石９の電磁コイルに通電し電磁吸引力により制動ばね６ａ、６ｂのばね力に抗して梃子１５ａ、１５ｂを駆動し、連結部材１７ａ、１７ｂを介して制動腕２ａ、２ｂを駆動し、制動片４ａ、４ｂをブレーキドラム１から離間させて制動状態を解除する。
【００４４】
次に、上記押圧力補正手段１8の押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂ、１９ａ、１９ｂのばね力、押圧力補正重量１４ｃ、１４ｄ、１９ｃ、１９ｄの重量及び制動ばね６ａ、６ｂのばね力を説明する。
【００４５】
ブレーキドラム１への押圧力PB、PB’は下記(11)、(12)式となる。
【数１１】
2010001915.tif 000013
【数１２】
2010001915.tif 000014
【００４６】
上記(1)、(2)式の記号は次の通りである。
【００４７】
PB、PB’：制動片４ａ、４ｂのブレーキドラム１押圧力
Ws、Ws’：制動片４ａ、４ｂの重量
Wgm、Wgm’：制動腕２ａ、２ｂの重量
Pm、Pm’：制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばね力
Psp、Psp’：制動ばね６ａ、６ｂのばね力
Wr、Wr’：制動ばね６ａ、６ｂ及びその保持部材７ａ、７ｂ重量
Wc、Wc’：制動腕２ａ、２ｂと梃子１５ａ、１５ｂを連結する連結部材１７ａ、１７ｂの重量
Wm、Wm’：制動腕２ａ、２ｂに設ける押圧力補正重量
Wgm、Wgm’：梃子１５ａ、１５ｂの重量
Ps、Ps’：梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正ばね力
Wa、Wa’：駆動手段８ａ、８ｂの可動部分の重量
Pa、Pa’：駆動手段８ａ、８ｂの緊迫ばね力
Wn、Wn’：制動腕２ａ、２ｂに設ける押圧力補正重量
l1、l1’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から制動片４ａ、４ｂ押圧部までの距離
l2、l2’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から連結部材１７ａ、１７ｂまでの距離
l3、l3’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から制動ばね６ａ、６ｂまでの距離
lgm、lgm’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から制動腕２ａ、２ｂ重心までの距離
lpm、lpm’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から押圧力補正ばねまでの距離
lwm、lwm’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から押圧力補正重量までの距離
l4、l4’：梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から連結部材１７ａ、１７ｂまでの距離
l5、l5’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から電磁装置１１ａ、１１ｂ押圧部までの距離
lgs、lgs’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から梃子１５ａ、１５ｂの重心Ｇｓ、Ｇｓ’までの距離
lps、lps’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から押圧力補正ばねまでの距離
lwn、lwn’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から押圧力補正重量までの距離
なお、「’」不付記号は、ブレーキドラム１上側制動腕２ａ、梃子１５ａに関し、「’」付記号は、ブレーキドラム１下側制動腕２ｂ、梃子１５ｂに関する。
【００４８】
（a）制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量Wm、Wm’による補正方法
(11)、(12)式において、制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’=0、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばね力Pm、Pm’=0、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’=0、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正ばね力Ps、Ps’=0として、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるように制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量Wm、Wm’を設定する。すなわち、上側制動腕２ａに関しては(11)式から、下側制動腕２ｂに関しては(12)式から求められる。
【数１３】
2010001915.tif 000015
【数１４】
2010001915.tif 000016
【００４９】
（b）制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばねPm、Pm’による補正方法
同様に、(11)、(12)式において、制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’=0、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量Wm、Wm’=0、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’=0、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正ばね力Ps、Ps’=0として、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるように制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばね力Pm、Pm’を設定する。すなわち、上側制動腕２ａに関しては(11)式から、下側制動腕２ｂに関しては(12)式から求められる。
【数１５】
2010001915.tif 000017
【数１６】
2010001915.tif 000018
【００５０】
（c）制動ばね６ａ、６ｂのばね力Psp、Psp’による補正方法
同様に、(11)、(12)式において、制動腕２ａ、２ｂの押圧補正重量Wm、Wm’=0、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばね力Pm、Pm’=0、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’=0、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正ばね力Ps、Ps’=0として、ブレーキドラム１押圧力PB、PB’=0となるように制動ばね６ａ、６ｂのばね力Psp、Psp’を設定する。すなわち、上側制動腕２ａに関しては(11)式から、下側制動腕２ｂに関しては(12)式から求められる。
【数１７】
2010001915.tif 000019
【数１８】
2010001915.tif 000020
【００５１】
(17)、(18)式で、Psp、Psp’が正の場合は所定ばね力にプラスし、またPsp、Psp’が負の場合は所定ばね力にマイナスして、ばね力を設定することになる。
【００５２】
（d）梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’による補正方法
同様に、(11)、(12)式において、制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’=0、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばね力Pm、Pm’=0、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量Wm、Wm’、梃子１５ａ、１５ｂの押圧補正ばね力Ps、Ps’=0として、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるように梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’を設定する。すなわち、上側梃子１５ａに関しては(11)式から、下側梃子１５ｂに関しては(12)式から求められる。
【数１９】
2010001915.tif 000021
【数２０】
2010001915.tif 000022
【００５３】
（e）梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正ばねPs、Ps’による補正方法
同様に、(11)、(12)式において、制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’=0、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばね力Pm、Pm’=0、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量Wm、Wm’、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’ =0として、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるように梃子１５ａ、１５ｂの押圧補正ばね力Ps、Ps’を設定する。すなわち、上側梃子１５ａに関しては(11)式から、下側梃子１５ｂに関しては(12)式から求められる。
【数２１】
2010001915.tif 000023
【数２２】
2010001915.tif 000024
【００５４】
（f）制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量Wm、Wm’、制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばねPm、Pm’、制動ばね６ａ、６ｂのばね力Psp、Psp’、 梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’、梃子１５ａ、１５ｂの押圧補正ばねPs、Ps’のうち複数構成による補正方法
同様に、(11)、(12)式において、ブレーキドラム１押圧力PB、 PB’=0となるような押圧力補正重量Wm、Wm’、押圧力補正ばね力Pm、Pm’、 制動ばね６ａ、６ｂ力Psp、Psp’、 梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’、梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正ばねPs、Ps’との関係は(23)、(24)式の通りである。すなわち、上側制動腕２ａ、上側梃子１５ａに関しては(11)式から、下側制動腕２ｂ、下側梃子１５ｂに関しては(12)式から求められる。
【数２３】
2010001915.tif 000025
【数２４】
2010001915.tif 000026
【００５５】
従って、上側及び下側制動腕２ａ、２ｂについて、(23)、(24)式が成立するように左辺の制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正重量Wm、Wm’、制動腕２ａ、２ｂの押圧補正ばねPm、Pm’、制動ばね６ａ、６ｂのばね力Psp、Psp’、 梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正重量Wn、Wn’、梃子１５ａ、１５ｂの押圧補正ばねPs、Ps’をそれぞれを設定すれば良い。
【００５６】
なお、前記背景技術で説明した特許文献１と特許文献２、３の間、つまり、制動腕２ａ、２ｂの長さ方向が重力方向と角度をなして設置される場合は、(1)、(2)、(11)、(12)式において、その角度により重力方向の分力成分がブレーキドラム１への押圧力として作用することになるので、前記(3)〜(10)式及び(13)〜(24)式による押圧力補正重量１３ａ、１３ｂ、１６ａ、１５ｂの重量、押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂ、１９ａ、１９ｂのばね力、制動ばね６ａ、６ｂのばね力となる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の第１の実施形態のブレーキ装置の正面図である。
【図２】本発明の第２の実施形態のブレーキ装置の正面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１          ブレーキドラム
２ａ、２ｂ  制動腕
３          制動面
４ａ、４ｂ  制動片
６ａ、６ｂ  制動ばね
８ａ、８ｂ  駆動手段
１３、１８  押圧力補正手段
１４、１９  外力付加手段
１４ａ、１４ｂ、１９ａ、１９ｂ  押圧力補正ばね
１４ｃ、１４ｄ、１９ｃ、１９ｄ  押圧力補正重量
１５ａ、１５ｂ  梃子
【図１】
2010001915.tif 000027
【図２】
2010001915.tif 000028
【手続補正書】
【提出日】平成20年6月25日(2008.6.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制動体としてのブレーキドラムの制動面に対向して配置される制動片を備え回動支持される一対の制動腕と、前記制動片が前記制動面を押圧し前記ブレーキドラムを制動するように前記制動腕のそれぞれに圧力を付加する制動ばねと、この制動ばねのばね力に抗して前記制動腕のそれぞれを駆動し前記制動片の押圧を解除し前記ブレーキドラムの制動を解除する駆動手段とを備えるとともに、前記制動片、制動腕、制動ばね、駆動手段の可動部など機構要素の重量により前記ブレーキドラムへの押圧力が発生するブレーキ装置において、
前記制動片の前記ブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正する押圧力補正手段を前記制動腕に設けたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記押圧力補正手段は前記制動ばねのばね力であることを特徴とする請求項１記載ブレーキ装置。
【請求項３】
前記押圧力補正手段は前記制動腕に設けた外力付加手段であることを特徴とする請求項１記載ブレーキ装置。
【請求項４】
前記外力付加手段は前記制動腕に設けた質量からなる押圧力補正重量であることを特徴とする請求項３記載ブレーキ装置。
【請求項５】
前記外力付加手段は前記制動腕に設けた押圧力補正ばねであることを特徴とする請求項３記載ブレーキ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
上記(11)、(12)式の記号は次の通りである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
PB、PB’：制動片４ａ、４ｂのブレーキドラム１押圧力
Ws、Ws’：制動片４ａ、４ｂの重量
Wgm、Wgm’：制動腕２ａ、２ｂの重量
Pm、Pm’：制動腕２ａ、２ｂの押圧力補正ばね力
Psp、Psp’：制動ばね６ａ、６ｂのばね力
Wr、Wr’：制動ばね６ａ、６ｂ及びその保持部材７ａ、７ｂ重量
Wc、Wc’：制動腕２ａ、２ｂと梃子１５ａ、１５ｂを連結する連結部材１７ａ、１７ｂの重量
Wm、Wm’：制動腕２ａ、２ｂに設ける押圧力補正重量
Wgs、Wgs’：梃子１５ａ、１５ｂの重量
Ps、Ps’：梃子１５ａ、１５ｂの押圧力補正ばね力
Wa、Wa’：駆動手段８ａ、８ｂの可動部分の重量
Pa、Pa’：駆動手段８ａ、８ｂの緊迫ばね力
Wn、Wn’：梃子１５ａ、１５ｂに設ける押圧力補正重量
l1、l1’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から制動片４ａ、４ｂ押圧部までの距離
l2、l2’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から連結部材１７ａ、１７ｂまでの距離
l3、l3’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から制動ばね６ａ、６ｂまでの距離
lgm、lgm’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から制動腕２ａ、２ｂ重心までの距離
lpm、lpm’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から押圧力補正ばねまでの距離
lwm、lwm’：制動腕２ａ、２ｂの回転中心から押圧力補正重量までの距離
l4、l4’：梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から連結部材１７ａ、１７ｂまでの距離
l5、l5’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から電磁装置１１ａ、１１ｂ押圧部までの距離
lgs、lgs’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から梃子１５ａ、１５ｂの重心Ｇｓ、Ｇｓ’までの距離
lps、lps’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から押圧力補正ばねまでの距離
lwn、lwn’： 梃子１５ａ、１５ｂの回転中心から押圧力補正重量までの距離
なお、「’」不付記号は、ブレーキドラム１上側制動腕２ａ、梃子１５ａに関し、「’」付記号は、ブレーキドラム１下側制動腕２ｂ、梃子１５ｂに関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５６】
なお、前記背景技術で説明した特許文献１と特許文献２、３の間、つまり、制動腕２ａ、２ｂの長さ方向が重力方向と角度をなして設置される場合は、(1)、(2)、(11)、(12)式において、その角度により重力方向の分力成分がブレーキドラム１への押圧力として作用することになるので、前記(3)〜(10)式及び(13)〜(24)式による押圧力補正重量１４c、１４d、１９c、１９dの重量、押圧力補正ばね１４ａ、１４ｂ、１９ａ、１９ｂのばね力、制動ばね６ａ、６ｂのばね力となる。
【手続補正書】
【提出日】平成20年7月9日(2008.7.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制動体としてのブレーキドラムの制動面に対向して配置される制動片を備え回動支持される一対の制動腕と、前記制動片が前記制動面を押圧し前記ブレーキドラムを制動するように前記制動腕のそれぞれに圧力を付加する制動ばねと、この制動ばねのばね力に抗して前記制動腕のそれぞれを駆動し前記制動片の押圧を解除し前記ブレーキドラムの制動を解除する駆動手段とを備えるとともに、前記制動片、制動腕、制動ばね、駆動手段の可動部など機構要素の重量により前記ブレーキドラムへの押圧力が発生するブレーキ装置において、
前記制動片の前記ブレーキドラムへの押圧力の不平衡を補正する押圧力補正手段を前記制動腕に設けたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記押圧力補正手段は前記制動ばねのばね力であることを特徴とする請求項１記載ブレーキ装置。
【請求項３】
前記押圧力補正手段は前記制動腕に設けた外力付加手段であることを特徴とする請求項１記載ブレーキ装置。
【請求項４】
前記外力付加手段は前記制動腕に設けた質量からなる押圧力補正重量であることを特徴とする請求項３記載ブレーキ装置。
【請求項５】
前記外力付加手段は前記制動腕に設けた押圧力補正ばねであることを特徴とする請求項３記載ブレーキ装置。
【請求項６】
前記制動腕と前記駆動手段の間に梃子を設け、この梃子を介して前記駆動手段で前記制動腕を駆動するとともに、前記制動片の前記ブレーキドラムへの押圧力の不平衡を少なくとも前記制動腕、又は前記梃子のいずれかに押圧力補正手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のブレーキ装置。