(57)【要約】      （修正有）【課題】上昇運転時の主軸制動装置を安全に動作させる乗客コンベアの非常時制動装置の提供。【解決手段】乗客コンベアの上部機械室内に位置し，踏段チェーン６が巻き掛けられる踏段駆動輪７の主軸４の回転により速度を検出する速度検出装置９と，踏段駆動輪７の主軸に固設した挟圧円板１０と，円周方向に複数個所ばねを介して締結した環状の挟圧円板１３にて挟み込んで庄接するとともに，環状の摩擦材１４を両面に固設した環状の爪車１５を有し，爪車１５に係合，解除可能に揺動するよう保持されたレバーと，レバーを揺動させる電磁コイルとを有する乗客コンベアの非常時制動装置において，乗客コンベアの上昇運転時のレバーの揺動は，速度検出装置９が速度零または予め定めた微速度を検出したとき，電磁コイルの励磁或は消磁によるものとした。【選択図】図１
2010285273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの上部機械室内に位置し，踏段チェーンが巻き掛けられる踏段駆動輪の主軸の回転により速度を検出する速度検出装置と，前記踏段駆動輪の主軸に固設した挟圧円板と，円周方向に複数個所ばねを介して締結した環状の挟圧円板にて挟み込んで庄接するとともに，環状の摩擦材を両面に固設した環状の爪車を有し，前記爪車に係合，解除可能に揺動するよう保持されたレバーと，前記レバーを揺動させる電磁コイルとを有する乗客コンベアの非常時制動装置において，
前記乗客コンベアの上昇運転時の前記レバーの揺動は，前記速度検出装置が速度零または予め定めた微速度を検出したとき，前記電磁コイルの励磁或は消磁によるものとしたことを特徴とする乗客コンベアの非常時制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客コンベアの非常時制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主電動機の軸に設けられた主制動装置以外に，踏段駆動輪の主軸に直接制動力を与えるようにした主軸制動装置として，踏段主軸を駆動する駆動チェーンが破断した際に，踏段駆動輪に係合して停止させる安全装置が一般に用いられている。
【０００３】
しかし，これは駆動チェーンの破断に対してのみ効果を発揮するものであるため，それ以外の原因により主制動装置で停止状態を保持できない状態，例えば，主制動装置の制動力が低下した状態で，積載が過多になった場合等でも停止可能とするための技術として，踏段駆動輪の主軸に設けられたフランジに摩擦材を介して押圧されて係合された爪車と，ばねによってその一端が爪車に係合するレバーと，爪車とレバーとの係合を解除する方向にレバーを揺動する電磁コイルとを有し，電磁コイルが消勢することによって爪車とレバーが係合して主軸に制動カを与えるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−４２０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特に，乗客コンベアの主制動装置が動作しなくなり安全装置が動作すると，乗客コンベアに負荷の掛かる方向に動く自由落下状態となるため、上記特許文献１に提案されているものは，電磁コイルが消勢したときに，ばね力により爪車とレバーが係合する構成となっているため，駆動チェーンが切断したり，主制動装置の制動が掛からなくなったことを検出したときに電磁コイルが消勢されるようにしたので，乗客コンベアが走行中に急停止して乗客が転倒する虞があった。
【０００６】
下降運転時は下降速度が増すこととなり非常に危険な状態となるため，急停止が必要であるが，上昇運転はモータに負荷に負荷が掛かるので，安全装置であるモータの過負荷検出装置が動作しやすい状況にあるため，自由落下状態になり得る要素が下降運転より高いのが現状である。
【０００７】
本発明の目的は，上昇運転時の主軸制動装置を安全に動作させることができる乗客コンベアの非常時制動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明は，乗客コンベアの上部機械室内に位置し，踏段チェーンが巻き掛けられる踏段駆動輪の主軸の回転により速度を検出する速度検出装置と，前記踏段駆動輪の主軸に固設した挟圧円板と，円周方向に複数個所ばねを介して締結した環状の挟圧円板にて挟み込んで圧接するとともに，環状の摩擦材を両面に固設した環状の爪車を有し，前記爪車に係合，解除可能に揺動するように保持されたレバーと，前記レバーを揺動させる電磁コイルとを有する乗客コンベアの非常時制動装置において，前記乗客コンベアの上昇運転時の前記レバーの揺動は，前記速度検出装置が速度零または予め定めた微速度を検出したとき，前記電磁コイルの励磁或は消磁によるものとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は，上昇運転の乗客コンベアに対し，踏段駆動輪主軸に設けた非常時制動装置は，速度検出装置が速度零または所定速度以下の微速度を検出したとき、即ち、上昇運転から下降運転の自由走行に切換る速度零の近傍で動作するようにしたので、上昇運転時の主軸制動装置を安全に動作させることができ、転倒する乗客はいない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による主軸制動装置を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態による主軸制動装置動作の処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下，本発明による乗客コンベアの制動装置について，図示の実施の形態により詳細に説明する。ここで，図１は本発明の一実施形態を示すシステム構成図で，図２はこの実施形態における制動装置の概念を例示する側面図である。図３はこの実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１２】
図１において、乗客コンベアの上部機械室に設けられた制御部１は、主電動機２の回転を制御し，駆動チェーン３を介して，踏段主軸４に固設された被駆動輪５を回転させ，踏段駆動チェーン６が巻き掛けられた踏段駆動輪７を回転させることにより，図示しない踏段を上昇または下降させる。
【００１３】
停止時は制御部１からの信号により，主電動機２の回転を停止するとともに主制動装置８を動作させる。
【００１４】
主軸４にはその回転により踏段の走行速度を検出する速度検出装置９が設けられ，検出した信号は制御部１に入力される。
【００１５】
また，主制動装置８とは別に，停止状態を保持する手段として，主軸４に固設された固定挟圧円板１０と主軸４に沿って摺動可能で，固定挟圧円板１０とボルト１１およびばね１２により締結される摺動円板１３が設けられ，固定挟圧円板１０と摺動円板１３の間に，両面に固設した摩擦材１４を介してボルト１１の締め付けカとばね１２の弾発力による挟圧で固定される爪車１５と，爪車１５と係合可能な位置に動作部１６を配置した主軸制動装置１７が設けられている。
【００１６】
図２はこの実施形態における，主軸制動装置１７の側面図である。
【００１７】
通常走行時は，コイル２０が消磁の状態であり，ばね１８によりレバー１９は爪車１５から離れた状態に保持されている。
【００１８】
制動時は，コイル２０を励磁することにより，コア２１が下方に動作し，レバー１９の後端が下がり，レバー１９の反対側の先端が爪車１５と係合することで，主軸４が回転しないように保持する。
【００１９】
この実施形態にあって図示しない安全装置が動作した場合，制御部１は図３に示す処理手順にしたがって乗客コンベアを停止するようになっている。
【００２０】
図３に示すフローチャートによる処理は周期的に，例えば０．０５秒毎に実行される。
【００２１】
まず，図示しない安全装置である例えば主電動機２の図示しない過負荷検出装置が動作したとき（手順Ｓｌ），制御部１から主電動機２に回転の停止指令を出力し（手順Ｓ２），主電動機２への電源供給の有無を検出し（手順Ｓ３），主電動機２へ電源供給が停止を検出すると，主制動装置８に動作指令を出力し、主制動装置８にて主電動機２に制動カを付与して主電動機２の回転を停止させる（手順Ｓ４）。
【００２２】
次に，速度検出装置９からの出力を検出し（手順Ｓ５），手順４の指令から所定時間、例えば２秒経過してから乗客コンベアが動いているか否かを判定する（手順Ｓ６）。ここで、主電動機２に電源の供給がなく、主制動装置８に異常が発生して制動力を付与できないとき，乗客コンベアは負荷である乗客の重量による自由落下運動が起こり，下降運転の場合は定常速度より早い速度で下降し，上昇運転の場合は一端停止したのち，下降運転に移行する。
【００２３】
手順Ｓ６での速度が零でない場合，再び速度検出装置９の検出速度を監視し（手順Ｓ７），速度が零でない場合には，手順Ｓｌでの乗客コンベアの運転方向を判定し（手順Ｓ８），上昇運転の場合は手順Ｓ７に戻り速度が零となるまで繰り返し，手順Ｓ７で速度検出装置９が速度零を検出すると，制御部１は主軸制動装置１７へ主軸制動装置動作指令を出力し（手順Ｓ９），主軸制動装置１７のコイル２０が励磁され，レバー１９と爪車１５が係合して，主軸４の停止を保持する。
【００２４】
また，手順Ｓ６で手順Ｓ４の指令から２秒後に乗客コンベアが停止している場合，手順Ｓ９へ移行して即時に主軸制動装置１７を動作させる。
【００２５】
また，手順Ｓ８で乗客コンベアが上昇運転の場合，手順Ｓ９へ移行して即時に主軸制動装置１７を動作させて，下降速度が上昇する前に自由落下を抑制する。
【００２６】
本実施形態によれば，乗客コンベアに異常が発生して自由落下を検出すると，主軸制動装置１７を作動させて乗客コンベアを機械的に停止させるようにしたので，乗客の安全を保つことができる。
【００２７】
また、上昇運転時に自由落下の状態が発生すると，乗客コンベアが停止したとき主軸制動装置１７を作動させるようにしたので，急な停止による乗客の転倒を防止できる。
【００２８】
本実施形態によれば，主軸制動装置１７の動作はコイル２０が励磁することで説明したが，コイル２０の消磁でも同様な効果を得られる。
【符号の説明】
【００２９】
１  制御部
２  主電動機
３  駆動チェーン
４  主軸
５  被駆動輪
６  踏段駆動チェーン
７  踏段駆動輪
８  主制動装置
９  速度検出装置
１０  固定挟圧円板
１１１  ボルト
１２  ばね
１３  摺動円板
１４  摩擦材
１５  爪車
１６  動作部
１７  主軸制動装置
１８  ばね
１９  レバー
２０  コイル
２１  コア
【図１】
2010285273.tif 000003
【図２】
2010285273.tif 000004
【図３】
2010285273.tif 000005