(57)【要約】【課題】同一のシーンでありながらフレーム間の輝度特徴量の変化量が大きい映像信号に対しても適切な階調補正を行う。【解決手段】最終補正値取得部１６０は、ガンマ補正値算出部１２０が算出したガンマ補正値のフレーム間における差異を抑制する抑制処理をフレーム毎に行って当該フレームの最終補正値を得る。最終補正値取得部１６０は、注目フレームが、変化量算出部１５０により得た変化量Ｍが閾値以下である第１の種類のフレームと、変化量Ｍが閾値より大きく、かつ直前の所定の期間内に変化量Ｍが閾値より大きいフレームが１つ以上存在する第２の種類のフレームと、第１の種類と第２の種類に該当しない第３の種類のフレームとのいずれに該当するかを判別し、判別した注目フレームの種類に応じて該注目フレームに対する上記抑制処理の強さを調整する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号のフレーム毎に、該フレームの輝度特徴量から該フレームの階調補正をするためのガンマ補正値を算出する補正値算出部と、
シーンチェンジの指標値になりうる輝度特徴量の変化量をフレーム毎に算出する変化量算出部と、
前記ガンマ補正値のフレーム間における差異を抑制する抑制処理をフレーム毎に行って当該フレームの最終補正値を得る最終補正値取得部とを備え、
前記最終補正値取得部は、注目フレームが、前記変化量が所定の閾値以下である第１の種類のフレームと、前記変化量が前記閾値より大きく、かつ直前の所定の期間内に前記変化量が前記閾値より大きいフレームが１つ以上存在する第２の種類のフレームと、前記第１の種類と前記第２の種類に該当しない第３の種類のフレームとのいずれに該当するかを判別し、判別した注目フレームの種類に応じて該注目フレームに対する前記抑制処理の強さを調整することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
前記最終補正値取得部は、抑制処理を行わないことを含む範囲で前記抑制処理の強さを調整することを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記最終補正値取得部は、
前記ガンマ補正値が入力されるリーク型積分回路と、
注目フレームが前記第１から第３の種類のフレームのいずれに該当するかを判別するフレーム種類判別部と、
該フレーム種類判別部により判別された前記注目フレームの種類に応じて、前記リーク型積分回路の応答速度の制御、及び／または前記リーク型積分回路の出力とガンマ補正値のいずれを最終補正値とするかの制御を行う制御部とを備えることを特徴とする請求項１または２に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１の種類のフレームと前記第２の種類のフレームについて、前記リーク型積分回路の出力が最終補正値になり、
前記第３の種類のフレームについて、前記ガンマ補正値が最終補正値になるように制御を行うことを特徴とする請求項３に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の種類のフレームのときより、前記第２の種類のフレームのときの前記リーク型積分回路の応答速度が遅くなるように制御することを特徴とする請求項４に記載の映像信号処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、
いずれの種類のフレームに対しても、前記リーク型積分回路の出力が最終補正値になり、
前記第２の種類以外のフレームについて、前記変化量が大きいほど速くなり、前記第２の種類のフレームに対して、前記第２の種類以外のフレームのときの最も遅い応答速度以下になりように、前記リーク型積分回路の応答速度を制御することを特徴とする請求項３に記載の映像信号処理装置。
【請求項７】
前記輝度特徴量は、輝度のヒストグラムであることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の映像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像処理に関し、特に映像信号の階調補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像信号の再生装置において、画質向上させるための階調補正が行われている。階調補正について、様々な手法が提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された手法は、映像信号中のシーンチェンジを検出し、同一のシーン毎に、フレームの輝度ヒストグラムを取得してシーンの特徴（特許文献１におけるコンテンツの特徴に対応する）を判断し、判断した特徴に合致する階調パターンになるようにガンマ補正値を算出して階調補正を行うというものである。
【０００４】
また、特許文献２に開示された手法は、映像信号の各フレームに対して求めたガンマ補正値をＩＩＲフィルタで処理してから最終補正値として用いる。最終補正値を得る際には、映像信号のヒストグラムや、平均輝度値などの輝度特徴量からシーンチェンジの指標である変動値を求め、変動値の大きさが大きいほどＩＩＲフィルタの応答速度が速くなるように制御を行っている。
【０００５】
特許文献２の手法によれば、上記変動値が小さいとき、すなわちシーンチェンジの可能性が少ないときにはＩＩＲフィルタの応答速度が遅いので、注目フレーム、すなわち処理対象のフレームの最終補正値は、同一のシーンにおける前のフレームの最終補正値との差異が抑制され、特許文献１の手法より、同一のシーンについて違和感の少ない再生効果を得ることができる。また、上記変動値が大きいとき、すなわちシーンチェンジの可能性が大きいときにはＩＩＲフィルタの応答速度が速いので、注目フレームの最終補正値は、異なるシーンのフレームの最終補正値に影響されにくい、シーンチェンジがある場合にも最適な補正結果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１３４２７７号公報
【特許文献２】特開２００６−２７０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
映像信号のシーンチェンジの検出は、通常、特許文献１や特許文献２に記載されているように、フレームのヒストグラムなどの輝度特徴量の変化量の大きさに基づいてなされる。例えば、特許文献２の手法は、上記変化量の大きさをシーンチェンジの可能性の大きさとして捉えてＩＩＲフィルタの応答速度を調整している。
【０００８】
ところで、上記変化量が大きければ、それがシーンチェンジに起因するものであるとは必ずしも言えない。例えば、速いフェードインやフェードアウトなどの場合、同じシーン内にあるにも関らず、フレーム間においてヒストグラムなどの輝度特徴量の変化量が大きい。そのため、このようなフレームのガンマ補正値に対して、変化量が大きいほどＩＩＲフィルタの応答速度を速くする特許文献２の手法を適用すると、これらのフレーム間に渡り、ガンマ補正値の差異の抑制が弱く、違和感を与える再生結果になってしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一つの態様は、映像信号処理装置である。この映像信号処理装置は、映像信号のフレーム毎に、該フレームの輝度特徴量から該フレームの階調補正をするためのガンマ補正値を算出する補正値算出部と、シーンチェンジの指標値になりうる輝度特徴量の変化量をフレーム毎に算出する変化量算出部と、ガンマ補正値のフレーム間における差異を抑制する抑制処理をフレーム毎に行って当該フレームの最終補正値を得る最終補正値取得部を備える。
【００１０】
最終補正値取得部は、注目フレームが、上記変化量が所定の閾値以下である第１の種類のフレームと、上記変化量が閾値より大きく、かつ直前の所定の期間内に該変化量が閾値より大きいフレームが１つ以上存在する第２の種類のフレームと、第１の種類と第２の種類に該当しない第３の種類のフレームのいずれに該当するかを判別し、判別した注目フレームの種類に応じて該注目フレームに対する抑制処理の強さを調整する。
【００１１】
なお、上記態様の装置を方法やシステムに置き換えて表現したもの、該装置または該装置の一部の処理をコンピュータに実行せしめるプログラムも、本発明の態様としては有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にかかる技術によれば、同一のシーン内にありながらフレーム間の輝度特徴量の変化量が大きい映像信号に対しても適切な階調補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる階調補正回路１００を示す図である。
【図２】フレームのヒストグラムの例を示す図である。
【図３】ガンマ補正値算出部の処理を説明するための図である（その１）。
【図４】ガンマ補正値算出部の処理を説明するための図である（その２）。
【図５】ガンマ補正値算出部が得たガンマ補正値の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態にかかる階調補正回路１００を示す図である。階調補正回路１００回路は、例えば映像信号の再生装置に備えられ、映像信号に対して階調補正を行う。図１に示すように、階調補正回路１００は、ヒストグラム取得部１１０と、ガンマ補正値算出部１２０と、ＡＰＬ算出部１３０と、単色プレーン判断部１４０と、変化量算出部１５０と、最終補正値取得部１６０と、補正実行部１７０を有する。
【００１６】
ヒストグラム取得部１１０は、映像信号の輝度が入力され、フレーム毎のヒストグラムを取得する。図２は、ヒストグラム取得部１１０が取得したヒストグラムの例を示す。
【００１７】
図２に示すように、ヒストグラムは、横軸が輝度値であり、縦軸が、夫々の輝度値に対応する画素数である。なお、図２において、夫々の輝度値に対応するビンを異なるパターンの棒で表わしており、夫々のビンにある画素数をビンの棒の高さで表わしている。
【００１８】
ヒストグラム取得部１１０は、各フレームのヒストグラムを順次取得して、ガンマ補正値算出部１２０と、ＡＰＬ（平均輝度レベル）算出部１３０と、単色プレーン判断部１４０と、変化量算出部１５０に出力する。
【００１９】
ＡＰＬ算出部１３０は、ヒストグラム取得部１１０からのヒストグラムを用いて、注目フレームの平均輝度レベルＡＰＬを算出してガンマ補正値算出部１２０に出力する。
【００２０】
単色プレーン判断部１４０は、注目フレームがタイトル画面などの単色プレーンであるか否かの判断を行って、判断結果を示す信号ＳＰをガンマ補正値算出部１２０に出力する。以下、信号ＳＰを単色プレーン判断信号という。単色プレーン判断部１４０は、注目フレームのヒストグラムにおいて、ピークおよびピーク周辺の画素数の和が注目フレームの全画素数の所定の割合（例えば３／４）以上を占めることを条件に、該注目フレームを単色プレーンと判断する。
【００２１】
変化量算出部１５０は、シーンチェンジの指標値になりうる輝度特徴量の変化量Ｍを注目フレームに対して算出して最終補正値取得部１６０に出力する。本実施の形態において、変化量算出部１５０は、注目フレームの変化量Ｍとして、注目フレームの直前のフレームから注目フレームまでのヒストグラムの変化量を算出する。この変化量は、具体的には、注目フレームと、注目フレームの直前のフレームとのビン毎の差分の絶対値の総和である。
【００２２】
ガンマ補正値算出部１２０は、コントラストを向上させるための階調補正のためのガンマ補正値を求めるものであり、ガンマカーブ算出部１２２と、ゲイン制御部１２４を備える。
【００２３】
ガンマカーブ算出部１２２は、注目フレームのヒストグラムと、平均輝度レベルＡＰＬと、単色プレーン判断信号ＳＰとに基づいて、注目フレームのガンマ補正値ｇａｍ１を算出してゲイン制御部１２４に出力する。
【００２４】
具体的には、注目フレームに関する単色プレーン判断信号ＳＰが、該注目フレームが単色プレーンであることを示すときに、ガンマカーブ算出部１２２は、線形係数をガンマ補正値ｇａｍ１としてゲイン制御部１２４に出力する。なお、線形係数とは、「出力輝度＝入力輝度」すなわち補正を行なわいことを表す補正値である。
【００２５】
一方、注目フレームに関する単色プレーン判断信号ＳＰが、該注目フレームが単色プレーンではないことを示すときに、ガンマカーブ算出部１２２は、まず、注目フレームのヒストグラムに対して、補正実行部１７０が階調補正を実行する際の制御点（輝度）毎に、該制御点までの画素数を積算して積算値を得ると共に、積算値をダイナミックレンジの最大値（例えば１０ビットの輝度信号の場合は１０２３）で正規化する。図３は、図２に示す例のヒストグラムからガンマカーブ算出部１２２が求めた正規化積算値（図中白丸）を示す。なお、図３においても、各ビンを表す棒の高さで画素数を表しており、各ビンを表す棒のパターンは図２におけるパターンと対応している。
【００２６】
そして、ガンマカーブ算出部１２２は、正規化積算値（以下Ｐｖａｌで表記する）と、ＡＰＬ算出部１３０からの平均輝度レベルＡＰＬとを用いて、下記の式（１）に従ってガンマ補正値ｇａｍ１を算出する。
【００２７】
gam1＝((PLmax−APL)×Ppoint×Pval＋APL×D)／PLmax／D           (1)
【００２８】
式（１）において、「ＰＬｍａｘ」は、平均輝度レベルＡＰＬが取りうる最大値であり、例えば平均輝度レベルを１２８段階で表す場合には、平均輝度レベルＡＰＬは０〜１２７の値をとり、ＰＬｍａｘは１２７となる。
また、式（１）における「Ｐｐｏｉｎｔ」は、制御点の輝度値であり、［Ｄ］は、輝度のダイナミックレンジの最大値であり、例えば１０ビットの輝度信号の場合には１０２３となる。
【００２９】
なお、上記の説明から分かるように、ガンマ補正値ｇａｍ１は、制御点の輝度を入力輝度とした場合の出力輝度を示し、制御点の輝度と出力輝度のペアから構成されるが、説明上の便宜のため、合わせてガンマ補正値ｇａｍ１という。
【００３０】
図４における曲線Ｃ１は、ガンマカーブ算出部１２２が得たガンマ補正値ｇａｍ１の例をガンマカーブで表したものである。なお、単色プレーンの場合は、ガンマカーブ算出部１２２が出力するガンマ補正値ｇａｍ１は、直線Ｌに対応する。
【００３１】
ゲイン制御部１２４は、補正が強すぎないように、ガンマカーブ算出部１２２が得たガンマ補正値ｇａｍ１に対してゲイン制御を行う。具体的には、予め設定されたゲイン係数（Ｇａｉｎ）と係数αを用いて式（２）と式（３）に従って、ガンマ補正値ｇａｍ１からガンマ補正値ｇａｍ２を得る。
【００３２】
β＝Gain−(Σ｜gam1−L｜)／α          (2)
gam2＝L＋(gam1−L)×β                 (3)
【００３３】
式（２）において、「Σ｜ｇａｍ１−Ｌ｜」は、全ての制御点における直線Ｌ上の値とガンマ補正値ｇａｍ１との差分の絶対値の総和である。式（３）から分かるように、式（２）により求められたβが小さいほど、ガンマ補正値ｇａｍ２は、直線Ｌに対応するガンマ補正値に近づき、βが大きいほど、ガンマ補正値ｇａｍ２はガンマ補正値ｇａｍ１に近づく。なお、式（２）の結果が０以下である場合には、逆方向の補正を行わないために、βを「０」とすることでガンマ補正値ｇａｍ２を線形係数にする。
【００３４】
図４における曲線Ｃ２は、βが０．５であるときにガンマ補正値ｇａｍ１から得られたガンマ補正値ｇａｍ２に対応するカーブを示す。なお、βが１であるときには、ガンマ補正値ｇａｍ２に基づくＣ２とガンマ補正値ｇａｍ１に基づくＣ１が一致する。
【００３５】
図５は、ゲイン制御部１２４により得られたガンマ補正値ｇａｍ２（図中白丸）の例を示す。ガンマ補正値ｇａｍ２も、制御点毎の輝度に対応する出力輝度である。ゲイン制御部１２４は、このようにして求めた注目フレームのガンマ補正値ｇａｍ２を最終補正値取得部１６０に出力する。
【００３６】
最終補正値取得部１６０は、ガンマ補正値ｇａｍ２から補正実行部１７０に出力する最終補正値を得るものであり、フレーム種類判別部１６２と、リーク型積分回路ここでは例としてＩＩＲフィルタ１６４と、制御部１６６を備える。
【００３７】
フレーム種類判別部１６２は、変化量算出部１５０からの変化量Ｍに基づいて、注目フレームの種類判別を行って、判別結果を制御部１６６に出力する。本実施の形態において、注目フレームの種類の判別時に、該注目フレームの前の所定期間内のフレームの変化量Ｍが参照されるので、フレーム種類判別部１６２は、既に判別を行ったフレームのうちの、上記所定期間に対応するフレームの変化量Ｍを保存する。この所定期間の詳細については後述する。
【００３８】
フレーム種類判別部１６２は、注目フレームの変化量Ｍが所定の閾値以下であるときに該注目フレームを第１の種類のフレームと判別する。この第１の種類のフレームは、シーンチェンジが無いフレームに対応する。
【００３９】
フレーム種類判別部１６２は、注目フレームの変化量Ｍが上記閾値より大きく、かつ直前の所定の期間内に変化量Ｍが上記閾値より大きいフレームが存在するときに、該注目フレームを第２の種類のフレームと判別する。
【００４０】
上記第１の種類と第２の種類のいずれにも該当しない注目フレームについては、フレーム種類判別部１６２は、該注目フレームを第３の種類のフレームと判別する。
【００４１】
第３の種類のフレームは、変化量Ｍが閾値より大きいフレームであるため、シーンチェンジが生じたフレームに対応する。
【００４２】
一方、第２の種類のフレームも、変化量Ｍが閾値より大きいが、本実施の形態では、前述の通り、直前の所定の期間内に変化量Ｍが上記閾値より大きいフレームが存在するか否かの判定を追加することにより、第３の種類のフレームすなわちシーンチェンジが生じたフレームとは別の種類のフレームとして判別される。
【００４３】
制御部１６６は、フレーム種類判別部１６２の判別結果に基づいて、ゲイン制御部１２９が得たガンマ補正値ｇａｍ２と、ＩＩＲフィルタ１６４にｇａｍ２を出力し、ガンマ補正値ｇａｍ２に対してＩＩＲフィルタが処理を行った結果（以下ガンマ補正値ｇａｍ３という）とのいずれを最終補正値として補正実行部１７０に出力するかの制御、およびＩＩＲフィルタ１６４の応答速度の制御を行う。
【００４４】
具体的には、フレーム種類判別部１６２からのフレーム種類判別信号ＴＹＰが、注目フレームが第１の種類のフレームであることを示すときに、制御部１６６は、該注目フレームのガンマ補正値ｇａｍ２をＩＩＲフィルタ１６４に出力する。その結果、ＩＩＲフィルタ１６４がガンマ補正値ｇａｍ２に対する得たガンマ補正値ｇａｍ３は、最終補正値として補正実行部１７０に出力される。
【００４５】
第１の種類のフレームは、シーンチェンジが無いフレームであるため、そのガンマ補正値ｇａｍ２に対してＩＩＲフィルタを適用して得た結果を最終補正値とすることにより、前のフレームの補正値との差異が抑制される。その結果、違和感の少ない再生効果を得ることができる。
【００４６】
フレーム種類判別信号ＴＹＰが、注目フレームが第３の種類のフレームであることを示すときに、制御部１６６は、該注目フレームのガンマ補正値ｇａｍ２をそのまま補正実行部１７０に出力する。このように処理することの意義については、後述する。
【００４７】
第３の種類のフレームは、シーンチェンジが生じたフレームであるため、そのガンマ補正値ｇａｍ２をそのまま最終補正値とすることにより、該フレームの最終補正値は、前のフレームの補正値に影響されない。その結果、シーンチェンジを明確に表す再生効果を得ることができる。
【００４８】
フレーム種類判別信号ＴＹＰが、注目フレームが第２の種類のフレームであることを示すときに、制御部１６６は、該注目フレームのガンマ補正値ｇａｍ２をＩＩＲフィルタ１６４に出力すると共に、ＩＩＲフィルタ１６４の応答速度を、第１の種類のフレームのときより遅くする。
【００４９】
補正実行部１７０は、最終補正値取得部１６０から出力された注目フレームの最終補正値（ガンマ補正値ｇａｍ２またはガンマ補正値ｇａｍ３）を用いて該注目フレームの階調補正を行って出力輝度を得る。
【００５０】
前述したように、フェードインやフェードアウトの場合、同一のシーン内にありながら、フレーム間の輝度特徴量の変化量が大きい。従来のような、フレーム間の変化量のみに基づいてシーンチェンジの有無を判定する手法では、このようなフレームは、シーンチェンジが生じたフレームとして判定されていた。本願発明者は、このようなフレームと、シーンチェンジが生じたフレームとを区別すべく、注目フレームの種類を判別する際に、上記変化量の大きさに加え、該注目フレームの前の所定期間内に、上記変化量の大きいフレームが存在するか否かに基づいてフレームの種類を判別する手法を確立した。フレーム種類判別部１６２により判別された第２の種類のフレームは、同一のシーン内にありながらフレーム間の変化量が大きいフレームに該当し、第３の種類のフレームは、シーンチェンジが生じたフレームに該当する。
【００５１】
上記「所定期間」は、該期間内に変化量が閾値を超えたフレームが存在すれば注目フレームを第２の種類のフレームとして判別できるように、経験値やフレームレートなどに基づいてその長さが設定される。例えば、６０Ｈｚのフレームレートの場合には、２０秒程度に設定すればよい。
【００５２】
なお、本実施の形態では、変化量Ｍが閾値を超えた注目フレームに対して、該注目フレームの前の所定期間内に変化量Ｍが閾値を超えたフレームが存在する場合に該注目フレームを第２の種類のフレームに判別しているが、例えば、変化量Ｍが閾値を超えた注目フレームに対して、該注目フレームの前の所定期間内に変化量Ｍが閾値を超えたフレームの出現頻度が所定値以上であるときに該注目フレームを第２の種類のフレームと判別するようにしてもよい。この場合、所定期間の長さを、より長く設定すればよい。
【００５３】
すなわち、本実施の形態において、フェードインやフェードアウトなどの場合のフレーム（第２の種類のフレーム）に対して、そのガンマ補正値ｇａｍ２に対してＩＩＲフィルタを適用して得た結果を最終補正値にする。こうすることにより、このようなシーンの場合には違和感の少ない再生効果を得ることができる。
【００５４】
さらに、第１の種類のフレームよりも、第２の種類のフレームに対してＩＩＲフィルタ１６４のフィルタの応答速度が遅くされているので、前のフレームの補正値との差異は、第１の種類の注目フレームの場合よりも強く抑制される。その結果、再生時に与える違和感をより軽減することができる。
【００５５】
以上、実施の形態をもとに本発明を説明した。実施の形態は例示であり、本発明の主旨から逸脱しない限り、上述した各実施の形態に対してさまざまな変更、増減、組合せを行ってもよい。これらの変更、増減、組合せが行われた変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５６】
例えば、本実施の形態において、フレーム種類の判別にヒストグラムの変化量を用いたが、平均輝度などの他の輝度特徴量の変化量や、複数の輝度特徴量の変化量の組合せなどを用いてもよい。
【００５７】
また、本実施の形態において、第３の種類のフレームに対して、ガンマ補正値算出部１２０が得たガンマ補正値ｇａｍ２をそのまま最終補正値としている。例えば、第３の種類のフレームのガンマ補正値ｇａｍ２に対して、第１の種類のフレームのときより応答速度が速められたＩＩＲフィルタでガンマ補正値ｇａｍ２を処理した結果を最終補正値としてもよい。この場合、第３の種類のフレームに対して、ＩＩＲフィルタの応答速度を一定にしてもよいし、変化量Ｍが大きいほどＩＩＲフィルタの応答速度を速めるようにしてもよい。
【００５８】
勿論、第２の種類のフレームのときに、ＩＩＲフィルタの応答速度を第１の種類のフレームのときと同一にしてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１００  階調補正回路  １１０  ヒストグラム取得部
１２０  ガンマ補正値算出部  １２２  ガンマカーブ算出部
１２４  ゲイン制御部  １３０  ＡＰＬ算出部
１４０  単色プレーン判断部  １５０  変化量算出部
１６０  最終補正値取得部  １６２  フレーム種類判別部
１６４  ＩＩＲフィルタ  １６６  制御部
１７０  補正実行部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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