(57)【要約】【課題】  超音波診断装置の操作性を向上させる。【解決手段】  被検体Ｐに対して超音波撮像を行うための撮像条件又は当該撮像条件に基づいて取得される超音波画像の表示条件を含む検査情報の入力を行うための操作部７に対して移動可能な機構を、超音波撮像により取得される超音波画像を含む取得情報を表示画面６１１に表示するモニタ部６１が備え、そのモニタ部６１の移動の程度を角度検出部６２が検出し、その移動の程度に基づいて表示部６は、操作部７が備える機能に対応する機能を備えた模式入力デバイスを表示画面６１１に表示する。【選択図】  図１
2010187909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波撮像を行うための撮像条件又は当該撮像条件に基づいて取得される超音波画像の表示条件を含む検査情報の入力を行うための操作手段と、
前記操作手段に対して移動可能な機構を備え、前記超音波撮像により取得される超音波画像を含む取得情報を表示画面に表示する表示手段と、
前記表示手段の移動の程度を検出する検出手段と、
を備え、
前記表示手段は、前記移動の程度に基づいて、前記操作手段が備える機能に対応する機能を備えた模式操作手段を前記表示画面に表示することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記操作手段を構成する複数の入力デバイスと、
前記検出手段によって検出された前記表示手段の移動の程度に基づいて、前記複数の入力デバイスのうち、前記表示手段によって使用が困難となる入力デバイスを選択する選択手段と、
を更に備え、
前記表示手段は、前記選択手段により選択された前記入力デバイスに対応する模式入力デバイスを前記表示画面に表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記表示手段は、前記操作手段に対する位置を変化させる機構として、前記操作手段が前記複数の入力デバイスを備える平面に対して交わる軸を中心に回動するための機構を備え、
前記検出手段は、前記表示手段の基準位置に対する前記表示手段の位置を示す第１の角度情報を検出し、
前記選択手段は、前記複数の入力デバイスのうち、前記第１の角度情報を用いて前記表示手段によって表示する前記模式入力デバイスに対応する入力デバイスを選択し、
前記表示手段は、前記選択手段により選択された前記入力デバイスに対応する前記模式入力デバイスを前記表示画面に表示することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記操作手段における前記複数の入力デバイスのそれぞれの位置を示し、当該複数の入力デバイスのそれぞれに対応付けられた第２の角度情報を記憶する記憶手段を備え、
前記選択手段は、前記複数の入力デバイスのうち、前記第１の角度情報と、当該複数の入力デバイスのそれぞれに対応付けられた前記第２の角度情報とを用いて、前記表示手段によって表示する前記模式入力デバイスに対応する入力デバイスを選択し、
前記表示手段は、前記選択手段によって選択された入力デバイスに対応する機能を備える前記模式入力デバイスを前記表示画面に表示することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記複数の入力デバイスのうち、前記第１の角度情報以下である前記第２の角度情報に対応付けられた入力デバイスを選択することを特徴とする請求項４記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示手段は、前記模式入力デバイスを、対応する前記入力デバイスに対してより近接する位置に配置することを特徴とする請求項３又は請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記表示手段は、前記操作手段に対する位置を変化させる機構として、前記操作手段に対する位置を変化させる機構として、前方又は後方に移動するための機構を備え、
前記検出手段は、前記表示手段の基準位置に対する前記表示手段の位置を示す第１の距離情報を検出し、
前記選択手段は、前記複数の入力デバイスのうち、前記第１の距離情報を用いて前記表示手段によって表示する前記模式入力デバイスに対応する入力デバイスを選択し、
前記表示手段は、前記選択手段により選択された前記入力デバイスに対応する前記模式入力デバイスを前記表示画面に表示することを特徴とする請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記操作手段における前記複数の入力デバイスのそれぞれの位置を示し、当該複数の入力デバイスのそれぞれに対応付けられた第２の距離情報を記憶する記憶手段を備え、
前記選択手段は、前記複数の入力デバイスのうち、前記第１の距離情報と、当該複数の入力デバイスのそれぞれに対応付けられた前記第２の角度情報とを用いて、前記表示手段によって表示する前記模式入力デバイスに対応する入力デバイスを選択し、
前記表示手段は、前記選択手段によって選択された入力デバイスに対応する機能を備える前記模式入力デバイスを前記表示画面に表示することを特徴とする請求項７記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記選択手段は、前記複数の入力デバイスのうち、前記第１の距離情報以下である前記第２の距離情報に対応付けられた入力デバイスを選択することを特徴とする請求項８記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記模式入力デバイスは、タッチパネルによって構成されることを特徴とする請求項２乃至請求項９記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波により被検体の体内を画像化し、診断を行うための超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検体に対して超音波を放射し、被検体内の組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を受信してモニタに表示するものである。この超音波撮像による診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけで、二次元や三次元の画像データによる観察を行うことができるため、生体内の心臓、血管、腹部、泌尿器などの各種器官の診断や治療に広く用いられている。
【０００３】
そして、被検体内の組織や血球からの反射波により組織や血流の情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の技術革新により急速な進歩を遂げ、これらの技術を用いて得られる画像データは、現在の超音波診断において必要不可欠なものとなっている。
【０００４】
ところで、超音波診断装置の操作者は、撮像条件等を入力する操作部に届く位置から右手又は左手の一方の手で超音波プローブを患者の撮像部位の近傍に当てて走査し、他方の手で操作部を操作して検査を行う。そして、通常は操作部及びモニタの正面の位置から各操作を行う。
【０００５】
また、撮像部位によって操作部の正面の位置から超音波プローブの操作が困難な場合や、産科において、モニタに表示される医用画像を被験者に確認させる必要がある場合に、装置の右側又は左側から操作者又は被験者の観察可能な方向にモニタを回動した状態で、操作部及び超音波プローブの操作を行う。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開平５−２７７１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術の場合、操作部が回動したモニタに遮られるため、操作が困難で、検査に集中できないという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、超音波診断装置の操作性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る超音波診断装置は、被検体に対して超音波撮像を行うための撮像条件又は当該撮像条件に基づいて取得される超音波画像の表示条件を含む検査情報の入力を行うための操作手段と、前記操作手段に対して移動可能な機構を備え、前記超音波撮像により取得される超音波画像を含む取得情報を表示画面に表示する表示手段と、前記表示手段の移動の程度を検出する検出手段と、を備え、前記表示手段は、前記移動の程度に基づいて、前記操作手段が備える機能に対応する機能を備えた模式操作手段を前記表示画面に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、超音波診断装置の操作性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１に係る超音波診断装置が備えるモニタの回動の様子を示す図。
【図３】本発明の実施例１に係る超音波診断装置のモニタに表示される表示画像の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例１に係る超音波診断装置が備える各入力デバイスに対応する角度情報を備えた角度情報テーブルの例を示した図。
【図５】本発明の実施例１に係る超音波診断装置のモニタに表示される表示画像の一例を示す図。
【図６】本発明の実施例１に係る超音波診断装置のモニタに表示される表示画像の一例を示す図。
【図７】本発明の実施例１に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例２に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図９】本発明の実施例２に係る超音波診断装置が有するモニタの移動の様子を示す図。
【図１０】本発明の実施例２に係る超音波診断装置が備える各入力デバイスに対応する距離情報を備えた距離情報テーブルの例を示した図。
【図１１】本発明の実施例２に係る超音波診断装置のモニタに表示される表示画像の一例を示す図。
【図１２】本発明の実施例２に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１２】
本実施例では、超音波診断装置１００が備えるモニタ部６１を操作者が回動させる際、モニタ部６１の回動の程度に応じて、操作部７が備える各入力デバイスに対応した機能を備える模式入力デバイスを、モニタ部６１に表示する例について説明する。
【００１３】
（構成）
まず、本実施例における超音波診断装置１００の構成につき、図１を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施例１における超音波診断装置１００の構成を示したブロック図である。
【００１５】
この超音波診断装置１００は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行う超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して超音波駆動信号の送信と反射信号の受信を行う送受信部２と、送受信部２によって得られた受信信号を処理してＢモードデータやドプラモードデータ等を生成するデータ生成部３とを備えている。
【００１６】
また、データ生成部３で生成されたＢモードデータやドプラモードデータ等からＢモード画像データやドプラモード画像データ等を生成する画像データ生成部４と、画像データ生成部４から出力されるＢモード画像データやドプラモード画像データ等の各種画像データを表示部６に出力する画像データ処理部５とを備えている。
【００１７】
更に、画像データを生成するための撮像条件や、生成した画像データを処理するための表示条件等の入力を行う操作部７と、これらのユニットを統括して制御するシステム制御部８とを備えている。
【００１８】
超音波プローブ１は、被検体Ｐの体表面にその先端面を接触させて超音波の送受波を行うものであり、例えば一次元に配列された複数個（Ｎ個）の圧電振動子を有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送波時には電気パルス（超音波駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受波時には被検体Ｐからの超音波反射波（受信超音波）を電気信号（超音波受信信号）に変換する機能を有している。
【００１９】
尚、本発明において圧電振動子に関する構成は一次元配列に限定されず、二次元のマトリックス状に配列しても構わない。
【００２０】
送受信部２は、超音波プローブ１から送信超音波を発生させるための超音波駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネル（Ｎチャンネル）の超音波受信信号に対して整相加算を行う受信部２２とを備えている。
【００２１】
データ生成部３は、受信部２２で整相加算された信号からＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部３１と、上記信号からドプラモードデータを生成するドプラデータ生成部３２とを備えている。
【００２２】
Ｂモードデータ生成部３１は、受信部２２から出力される受信信号に対して所定の処理を行ないＢモードデータを生成し、画像データ生成部４に出力する。
【００２３】
ドプラデータ生成部３２は、受信部２２から出力された信号に対してドプラ偏移周波数を検出しデジタル信号に変換した後、血流情報のみを抽出して、その抽出したドプラ信号に対して自己相関処理を行う。そして、この自己相関処理結果に基づいて血流の平均流速値、分散値などを算出してドプラモードデータの生成を行い、画像データ生成部４に出力する。
【００２４】
画像データ生成部４は、データ生成部３のＢモードデータ生成部３１から出力されたＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されたドプラモードデータを順次保存するデータ記憶部４１と、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータやドプラモードデータを読み出してＢモード画像データやドプラモード画像データ等の画像データの生成を行うデータ処理部４２とを備えている。
【００２５】
データ記憶部４１は、Ｂモードデータ生成部３１から出力されるＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されるドプラモードデータと共に、システム制御部８から供給される各データに対応する超音波走査情報などを付加して順次保存する。
【００２６】
データ処理部４２は、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータを読み出し、この読み出したＢモードデータに対して画像表示のための走査変換を行って、Ｂモード画像データを生成する。また、データ記憶部４１に保存されたドプラモードデータを読み出してドプラモード画像データを生成する。そして、生成したＢモード画像データやドプラモード画像データを画像データ処理部５に出力する。
【００２７】
画像データ処理部５は、画像データ生成部４のデータ処理部４２から出力されるＢモード画像データやドプラモード画像データ等の画像データを表示部６に出力する。また、データ処理部４２から出力される複数のＢモード画像データからボリュームデータを再構成し、このボリュームデータを例えばボリュームレンダリング法による処理を行った三次元画像データの生成を行う。
【００２８】
また、Ｂモード画像データ、ドプラモード画像データの拡大及び縮小等の処理や、生成した三次元の画像データの表示方向の変更、拡大、縮小等の処理を行う。そして、生成した三次元の画像データや、処理したＢモード画像データ、ドプラモード画像データ、三次元画像データ等の画像データを表示部６に出力する。
【００２９】
更に、データ処理部４２から出力された例えばＢモード画像データの指定された例えば腫瘍部分の２点間の距離、周囲長、面積などの様々な計測を行って、計測データを生成し、表示部６に出力する。
【００３０】
ここで、操作部７の具体的な構成について図２を用いて説明を行う。
【００３１】
図２は、操作部７を正面方向の上から見た図である。また、図２には後述する表示部６が備えるモニタ部６１が回動中心軸を中心に回動する際の様子が示されている。また、図２中のθ１は、モニタ部６１が左回りに回動した際の回動角度を、θ２は右回りに回動した際の回動角度を示している。この操作部７は、被検体ＰのＩＤ、氏名等の被検体情報、撮像条件（ゲイン、送受信周波数、集束位置、パルス繰り返し周波数、生成モード等）、表示条件（画像データの拡大及び縮小等）等の検査を行うための検査情報の入力を行うための各入力デバイス（図２中の７０ａ〜７０ｉ）を備えている。そして、各入力デバイスにより入力される検査情報をシステム制御部８に出力する。
【００３２】
尚、図２に入力デバイス７０ａ〜７０ｉ以外にも入力デバイスが表記されているとおり、本発明を適用する入力デバイスは、入力デバイス７０ａ〜７０ｉに限らない。本実施例においては、説明を明確にするために、入力デバイス７０ａ〜７０ｉに絞って以降の説明を行う。
【００３３】
超音波診断装置１００の正面に向かって操作部７の左側には、表示部６に表示されたＢモード画像データ等の距離計測を可能な状態にする第１計測スイッチ７０ａ、表示部６に表示されたＢモード画像データの面積計測を可能な状態にする第２計測スイッチ７０ｂ、計測によって得られた計測データを所定の書式に表すレポートスイッチ７０ｃ等の入力デバイスが配置されている。
【００３４】
また、右側には、表示部６にリアルタイム表示された画像データの静止や静止解除を行うフリーズスイッチ７０ｄ、Ｂモード画像データを生成させる２Ｄスイッチ７０ｅ、三次元画像データを生成させる３Ｄスイッチ７０ｆ、表示部６に表示された画像データを拡大及び縮小するズームスイッチ７０ｇ、表示部６に表示された画像データの計測範囲の指定などを行うトラックボール７０ｈ、集束位置の調整を行う集束位置スイッチ７０ｉ等の入力デバイスが配置されている。
【００３５】
次に表示部６の具体的な構成について前述の図１、図２と、新たに図３乃至図６を用いて説明を行う。
【００３６】
図３は、後述するモニタ部６１が基準位置にある場合、モニタ部６１が備える表示画面６１１に表示するＢモード画像データＭＩの表示例を示した図である。
【００３７】
尚、図３では、表示画面６１１全体に渡って画像表示領域IRが配置されている。
【００３８】
また、図４は、操作部７が備える各入力デバイスに対応する角度情報を備えた角度情報テーブルの例を示した図である。
【００３９】
また、図５は、前述の図２に示したモニタ部６１がホームポジションから左回りに６０°回動した際（θ１＝６０°）の表示例を示した図である。
【００４０】
更に、図６は、モニタ部６１がホームポジションから右回りに４５°回動した際（θ２＝４５°）の表示例を示した図である。
【００４１】
表示部６は、図１に示すように、画像データ処理部５から出力された画像データを図３に示すように表示するモニタ部６１と、角度検出部６２、入力デバイス選択部６３および表示画像生成部６４を備える。
【００４２】
モニタ部６１は、図２に示すように回動中心軸を中心に左回り、右回り両方回動可能な機構を備えている。
【００４３】
更にモニタ部６１は、表示画面６１１と、それに重畳するように配置されるタッチパネル６１２によって構成される。
【００４４】
表示画面６１１は、図３のように、画像表示領域ＩＲに、画像データ処理部５から出力された画像データを表示し、また図５、図６のように、操作部表示領域ＯＲに操作部７が備える各入力デバイスを模式的に描いた模式入力デバイス（図５中のレポートスイッチ６１１Ｌ、第２スイッチ６１２Ｌ、第１スイッチ６１３Ｌ、図６中の３Ｄスイッチ６１１Ｒ、収束位置スイッチ６１２Ｒ、ズームスイッチ６１３Ｒ）を表示する。
【００４５】
また、タッチパネル６１２は、操作者が指等で表面を押下する際、その押下された箇所のタッチパネル６１２上での位置を認識する位置センサ（図示しない）を備えている。
【００４６】
角度検出部６２は、モニタ部６１に配置された、例えばロータリーエンコーダ、ロータリーポテンショメータ等の回動角度検出センサを備え、この回動角度検出センサで検出したモニタ部６１の角度の情報を入力デバイス選択部６３に出力する。
【００４７】
入力デバイス選択部６３は、図示しない記憶回路を備え、その記憶回路には図４に示すような操作部７が備える各入力デバイスの角度情報テーブルが記憶されている。
【００４８】
ここで角度情報テーブルに示される角度情報について、入力デバイスの１つである第１計測スイッチ７０aを例に説明を行う。図２に示すように、対応する第１計測スイッチ７０aの操作部７上での中心位置NPとモニタ部６１の回動中心軸の位置とを結ぶ線と、モニタ部６１がホームポジションに位置している際の中心線を示す基準線との角度θｄを示している。これは、他の入力デバイスに関しても同様である。
【００４９】
入力デバイス選択部６３は、角度検出部６２により検出されたモニタ部６１の回動角度（図２中のθ１、θ２）と、前述の角度情報テーブルが備えた各入力デバイスに対応付けられた角度情報を照合し、モニタ部６１に表示する入力デバイスに対応する模式入力デバイスを選択し、選択された模式入力デバイスのデータを表示画像生成部６４へ出力する。
【００５０】
尚、モニタ部６１が右回りに回動する際、入力デバイス選択部６３は、図４の角度情報テーブルが備える各入力デバイスに対応付けられた角度情報を１８０°から減算した角度を、各入力デバイスに対応付けられた角度情報として認識した上で、角度検出部６２により検出されたモニタ部６１の角度θ２と照合する。
【００５１】
例えば、第１計測スイッチ７０aの場合、元の角度情報は６０°であるが、θ２との照合の際には、１２０°が角度情報となる。
【００５２】
表示画像生成部６４は、図５、図６のような表示画像を表示するために、画像データ処理部５より入力される画像データおよび計測データと、入力デバイス選択部６３より入力される模式入力デバイスのデータに基づいて、モニタ部６１に表示する画像データを生成し、表示部６に出力する。
【００５３】
また、図５ではモニタ部６１が左回りに回動し、操作部７上の左側に配置されている入力デバイス（図２中のレポートスイッチ７０ｃ、第２スイッチ７０ｂ、第１スイッチ７０ａ）を遮っているため、操作性の向上の観点から、表示画像生成部６４は、それらの入力デバイスと、対応する模式入力デバイス（図５中のレポートスイッチ６１１Ｌ、第２スイッチ６１２Ｌ、第１スイッチ６１３Ｌ）とが近接するよう、模式入力デバイス表示領域ＯＲを表示画面６１１の左側に設けた画像データを生成する。
【００５４】
また、図６ではモニタ部６１が右回りに回動し、操作部７上の右側に配置されている入力デバイス（図２中の３Ｄスイッチ７０ｆ、収束位置スイッチ７０ｉ、ズームスイッチ７０ｇ）を遮っているため、前述の図５の場合と同様、操作性の向上の観点から、表示画像生成部６４は、それらの入力デバイスと、模式入力デバイス（図６中の３Ｄスイッチ６１１Ｒ、収束位置スイッチ６１２Ｒ、ズームスイッチ６１３Ｒ）とが近接するよう、後述の模式入力デバイス表示領域ＯＲを表示画面６１１の右側に設けた画像データを生成する。
【００５５】
このように、模式入力デバイス表示領域ORを表示画面６１１の左右どちらに設けるかは、モニタ部６１の回動に関する情報に基づいて判断される。
【００５６】
また、表示画像生成部６４は、タッチパネル６１２のどの位置に、どの入力デバイスに対応した模式入力デバイスを表示しているかに関する情報をシステム制御部８へ出力する。
【００５７】
システム制御部８は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、表示部６や操作部７から出力される被検体情報、撮像条件、表示条件等の様々な検査情報を前記記憶回路に保存する。そして、前記ＣＰＵは、これらの入力情報に基づいて、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、画像データ処理部５、及び表示部６等の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行う。
【００５８】
また、システム制御部８は、表示画像生成部６４から送られた表示画面６１１に表示された模式入力デバイスの種類と、表示位置に対応したタッチパネル上の位置に関する情報を受け、操作者が指等でタッチパネル６１２の表面を押下する際、その押下された箇所のタッチパネル６１２上での位置に関する情報を位置センサより受け、どの入力デバイスの機能を実行すればよいかを認識し、各ユニットに実行指令を送る。
【００５９】
（動作）
以上のように構成された超音波診断装置１００に関して、モニタ部６１を回動させたときの各ユニットの動作説明を、図１乃至図７を用いて行う。
【００６０】
図７は、本発明の実施例１による超音波診断装置１００の動作を示すフローチャートを示している。
【００６１】
（図７のステップＳ１１）
操作者が超音波診断装置１００を用いて被検体Ｐに対して検査を行う際、装置自体を動かさずにモニタ部６１の表示画面６１１に表示される超音波画像を適した角度から観察するために、操作者が手動でモニタ部６１を回動させる。そして、適切な角度までモニタ部６１を回動させたら、回動を停止させる。
【００６２】
角度検出部６２は、モニタ部６１の回動停止時点でのモニタ部６１の角度情報（図２中のθ１、θ２）を検出し、検出された角度情報を入力デバイス選択部６３へ出力する。
【００６３】
（図７のステップＳ１２）
入力デバイス選択部６２は、角度検出部６２から送られるモニタ部６１の角度情報を図４に示されるような操作部７に設けられる各入力デバイスに対応付けられた角度情報を備える角度情報テーブルと照合し、モニタ部６１に表示する入力デバイスに対応する模式入力デバイスを選択し、選択された模式入力デバイスの情報をシステム制御部８へ出力する。
【００６４】
例えば、モニタ部６１が左回りに回動され、角度検出部６２により検出されたモニタ部６１の回動角度がθ１＝６０°であった場合、入力デバイス選択部６３は、角度情報テーブルに記載される操作部７上の９つの入力デバイス（６０ａ〜６０ｊ）に対応付けられている角度情報に前述の回動角度θ１＝６０°を照合し、入力デバイス（６０ａ〜６０ｊ）のうち、対応付けられた角度情報が６０°以下である3Dスイッチ７０ｆ、収束位置スイッチ７０i、ズームスイッチ７０ｇがモニタ部６１の回動によって操作者が操作することが困難であるとして選択し、これらの入力デバイスの情報を表示画像生成部６４へ出力する。
【００６５】
（図７のステップＳ１３）
入力デバイス選択部６３より出力された入力デバイスの情報に基づき、表示画像生成部６４は、表示画像データを作成し、その表示画像データをモニタ部６１に出力する。
【００６６】
前述の例では、モニタ部６１の回動角度はθ１＝６０°であったため、入力デバイス選択部６３より送られた表示画面６１１上に模式入力デバイスを表示する3Dスイッチ７０ｆ、収束位置スイッチ７０i、ズームスイッチ７０ｇに関する情報と、回動角度θ１＝６０°の情報、更には画像処理部５より送られるＢモード画像データやドプラモード画像データ等の各種画像データに基づいて、表示画面上に表示する表示画像データの生成を行い、生成された表示画像データを表示部６へ出力する。
【００６７】
尚、モニタ部６１の回動角度がθ１＝６０°と、モニタ部６１が左回りに回動していることを表示画像生成部６４は認識し、操作性の向上の観点から表示画面６１１上には模式入力デバイスを表示する模式入力デバイス表示領域を左側に配置するように表示画像データを生成する。
【００６８】
また、表示画像生成部６４は、タッチパネル６１２のどの位置に、どの入力デバイスに対応した模式入力デバイスを表示しているかに関する情報をシステム制御部８へ出力する。
【００６９】
（図７のステップＳ１４）
表示部６が備えるモニタ部６１は、表示画像生成部６４から送られる表示画像データに基づき、図５に示すように、画像表示領域ORにＢモード画像MIを、操作部表示領域IRに模式入力デバイスとしてレポートスイッチ６１１L、第２スイッチ６１２L、第１スイッチ６１３Lを表示する。
【００７０】
表示画面６１１上に表示される模式入力デバイスを操作者が指等で押下することで、操作部７を直接操作する代わりに、超音波診断装置１００の操作を行うことが可能となる。
【００７１】
また、再度モニタ部６１の角度調整のためにモニタ部６１を操作者が回動させた場合、モニタ部６１の回動の停止に伴って、再度図７のステップS１１の動作へ移行し、前述の動作を繰り返す。
【００７２】
以上にような動作フローによって、表示画面６１１上に入力デバイスを模式的に示した模式入力デバイスを表示する。
【００７３】
そして、例えば操作者が指等でタッチパネル６１２上に表示された模式入力デバイスを押下したとき、その押下された箇所のタッチパネル６１２上での位置に関する情報をシステム制御部８はタッチパネル６１２が備える位置センサより受け、操作部７が備える入力デバイスのうち、どの入力デバイスの機能を実行すればよいかを認識し、実行対象となるユニットに実行指示の信号を送る。そしてシステム制御部８より実行指示の信号を受けたユニットは、実行内容に沿って実行を開始する。
【００７４】
尚、本実施例におけるモニタ部６１の回動角度が６０°だったため、表示画面６１１上の模式入力デバイスを操作者がより容易に操作できるよう、模式入力デバイスを表示画面６１１上の左側（図５参照）に配置したが、例えばモニタ部６１の回動角度が右回りに４５°回動する（θ２＝４５°）場合、模式入力デバイスは操作性の向上の観点から、表示画面６１１上の右側（図６参照）に配置する。
【００７５】
また、本実施例においては、図２の入力デバイス７０ａ〜７０ｉを模式入力デバイス表示の対象としたが、例えば図２に示される他の入力デバイスについても、本発明を入力デバイス７０ａ〜７０ｉと同様に適用することが可能であり、本発明の適用は、操作部７が備える入力デバイスの種類や数によって限定されるものではない。
【００７６】
また、本実施例において超音波診断装置１００に各ユニットを設けた例を以上のように説明したが、全ての処理をソフトウェアとして実現してもよい。
【００７７】
（効果）
本実施例によれば、超音波診断装置１００の操作性を向上させることが可能となる。
【００７８】
また、近年の装置の小型化に伴い、モニタ部６１と操作部７がより近接した配置となる傾向にあるが、本実施例によれば、操作部７及びモニタ部６１に配置された各模式入力デバイスを用いて入力操作を行うことができるため、回動したモニタ部６１によって操作部７が遮られたとしても、検査情報の入力が容易になり、検査に掛かる時間と手間を削減することができ、検査時間を短縮して検査の効率を図ることができる。
【００７９】
また、本実施例によれば、操作部７の入力デバイスにより近接した位置に、対応する模式入力デバイスを表示することによって、通常、操作者が操作部７の入力デバイスを用いる際に持つ操作部７上の入力デバイスの配置に関する認識と同様の認識で模式入力デバイスを操作することが可能となる。
【実施例２】
【００８０】
前述の実施例１では、超音波診断装置１００のモニタ部６１は回動を行うことができる機構を備えているが、本実施例における超音波診断装置１００では、モニタ部６１が移動軸に沿って前進移動又は後退移動を行うことができる機構を備えており、モニタ部６１を前進移動又は後退移動させる際に、その移動の程度に応じて検査情報の入力が可能な模式入力デバイスをモニタ部６１の表示画面６１１に表示する例について説明する。
【００８１】
（構成）
本実施例における超音波診断装置１００の構成は、モニタ部６１の移動を可能にする機構に関する部分以外は実施例１と共通である。
【００８２】
ここでは、実施例１における構成と異なる表示部６に関して図８乃至図１１を用いて説明を行う。
【００８３】
図８は、本発明の実施例２における超音波診断装置１００の構成を示したブロック図である。
【００８４】
また図９は、操作部７を正面方向の上から見た図である。また、図９には後述する表示部６が備えるモニタ部６１が移動軸に沿って前進移動した際の様子が示されている。操作部７の構成は実施例１と同様であるため、ここでの説明は省略する。
【００８５】
また図１０は、操作部７が備える各入力デバイスに対応する距離情報を備えた距離情報テーブルの例を示した図である。
【００８６】
ここで図１０の距離情報テーブルに示される距離情報について、入力デバイスの１つである第１計測スイッチ７０aを例に説明を行う。図９に示すように、対応する第１計測スイッチ７０aの操作部７上での中心位置NPと、モニタ部６１がホームポジションに位置している際の中心線を示す基準線との距離Lidを示している。これは、他の入力デバイスに関しても同様である。
【００８７】
また図１１は、前述の図９に示したモニタ部６１が例えばホームポジションから１６０ｍｍ前進移動した際の表示画面６１１における表示画像の例を示した図である。
【００８８】
尚、実施例２の超音波診断装置１００は、表示部６以外については実施例１の超音波診断装置１００と同様の構成であるため、以下、重複箇所は、実施例１の超音波診断装置１００と同じ名称及び符号を用いて説明を行うこととする。
【００８９】
また、実施例１と共通する他の構成に関する説明は、ここでは省略する。
【００９０】
まず、本実施例の表示部６は、図８に示すように、モニタ部６１と、入力デバイス選択部６３および表示画像生成部６４に加え、実施例１における角度検出部６２の代わりとして、移動距離検出部６５を備える。
【００９１】
モニタ部６１は、図９に示すように移動軸に沿って、尚且つ移動可能範囲内において、前進移動又は後退移動が可能な機構を備えている。
【００９２】
更にモニタ部６１は、表示画面６１１と、それに重畳するように配置されるタッチパネル６１２によって構成される。
【００９３】
表示画面６１１は、図３のように、画像表示領域ＩＲに、画像データ処理部５から出力された画像データを表示し、また図５、図６のように、操作部表示領域ＯＲに操作部７が備える各入力デバイスを模式的に描いた模式入力デバイス（後述の図５中の３Ｄスイッチ６１１Ｒ、収束位置スイッチ６１２Ｒ、図６中のレポートスイッチ６１１Ｌ、第２スイッチ６１２Ｌ、第１スイッチ６１３Ｌ等）を表示する。
【００９４】
また、タッチパネル６１２は、操作者が指等で表面を押下する際、その押下された箇所のタッチパネル６１２上での位置を認識する位置センサ（図示しない）を備えている。
【００９５】
移動距離検出部６５は、図９中の実線で示されたモニタ部６１の位置を基準位置とし、この基準位置からのモニタ部６１の移動距離を検出し、検出したモニタ部６１の移動距離の情報を入力デバイス選択部６３に出力する。
【００９６】
入力デバイス選択部６３は、図示しない記憶回路を備え、その記憶回路には図１０に示すような操作部７が備える各入力デバイスの距離情報テーブルが記憶されている。入力デバイス選択部６３は、移動距離検出部６５により検出されたモニタ部６１の移動距離と、前述の距離情報テーブルを照合し、モニタ部６１に表示する入力デバイスに対応する模式入力デバイスを選択し、選択された模式入力デバイスのデータを表示画像生成部６４へ出力する。
【００９７】
表示画像生成部６４は、前述の図１２のような表示画像を表示するために、画像データ処理部５より入力される画像データおよび計測データと、入力デバイス選択部６３より入力される模式入力デバイスのデータに基づいて、モニタ部６１に表示する画像データを生成し、モニタ部６１に出力する。
【００９８】
（動作）
以上のように構成された超音波診断装置１００に関して、モニタ部６１を移動軸に沿って前進移動又は後退移動させたときの各ユニットの動作説明を、図８乃至図１２を用いて行う。
【００９９】
図１２は、本発明の実施例２による超音波診断装置１００の動作を示すフローチャートを示している。
【０１００】
（図１２のステップＳ２１）
操作者が超音波診断装置１００を用いて被検体Ｐに対して検査を行う際、装置自体を動かさずにモニタ部６１の表示画面６１１に表示されるBモード画像を適した位置から観察するために、操作者が手動でモニタ部６１を前進又は後退させ、適切な位置までモニタ部６１を移動させる。そして、適切な位置までモニタ部６１を移動させたら、前進移動または後退移動を停止させる。
【０１０１】
移動距離検出部６５は、モニタ部６１の移動停止時点でのモニタ部６１の移動距離情報（図２中のLid）を検出し、検出された移動距離情報を入力デバイス選択部６３へ出力する。
【０１０２】
（図１２のステップＳ２２）
入力デバイス選択部６２は、移動距離検出部６５から送られるモニタ部６１の移動距離情報を図１０に示されるような操作部７に設けられる各入力デバイスに対応付けられた距離情報を備える距離情報テーブルと照合し、モニタ部６１に表示する入力デバイスに対応する模式入力デバイスを選択し、選択された模式入力デバイスの情報をシステム制御部８へ出力する。
【０１０３】
例えば、移動距離検出部６５により検出されたモニタ部６１が基準位置から１６０ｍｍの位置に移動している場合、入力デバイス選択部６３は、距離情報テーブルに記載される操作部７上の９つの入力デバイス（６０ａ〜６０ｊ）に対応付けられている距離情報に前述の移動距離Lid＝１６０ｍｍを照合し、入力デバイス（６０ａ〜６０ｊ）のうち、対応付けられた距離情報が１６０ｍｍ以下である３Ｄスイッチ６０ｆ、収束位置スイッチ６０ｉがモニタ部６１の移動によって操作者が操作することが困難であるとして選択し、これらの入力デバイスの情報を表示画像生成部６４へ出力する。
【０１０４】
（図１２のステップＳ２３）
入力デバイス選択部６３より出力された入力デバイスの情報に基づき、表示画像生成部６４は、表示画像データを作成し、その表示画像データをモニタ部６１に出力する。
【０１０５】
前述の例では、モニタ部６１の移動距離はLid＝１６０ｍｍであったため、入力デバイス選択部６３より送られた表示画面６１１上に模式入力デバイスを表示する３Ｄスイッチ６０ｆ、収束位置スイッチ６０ｉに関する情報と、移動距離Lid＝１６０ｍｍの情報、更には画像処理部５より送られるＢモード画像データやドプラモード画像データ等の各種画像データに基づいて、表示画面上に表示する表示画像データの生成を行い、生成された表示画像データを表示部６へ出力する。
【０１０６】
また、表示画像生成部６４は、タッチパネル６１２のどの位置に、どの入力デバイスに対応した模式入力デバイスを表示しているかに関する情報をシステム制御部８へ出力する。
【０１０７】
（図１２のステップＳ２４）
表示部６が備えるモニタ部６１は、表示画像生成部６４から送られる表示画像データに基づき、図１１に示すように、画像表示領域ORにＢモード画像MIを、操作部表示領域IRに模式入力デバイスとして3Dスイッチ６１１N、収束位置スイッチ６１２Nを表示する。
【０１０８】
表示画面６１１上に表示される模式入力デバイスを操作者が指等で押下することで、操作部７を直接操作する代わりに、超音波診断装置１００の操作を行うことが可能となる。
【０１０９】
また、再度モニタ部６１の移動距離調整のためにモニタ部６１を操作者が前進移動又は後退移動させた場合、モニタ部６１の移動の停止に伴って、再度図１２のステップS２１の動作へ移行し、前述の動作を繰り返す。
【０１１０】
以上にような動作フローによって、表示画面６１１上に入力デバイスを模式的に示した模式入力デバイスを表示する。
【０１１１】
そして、例えば操作者が指等でタッチパネル６１２上に表示された模式入力デバイスを押下したとき、その押下された箇所のタッチパネル６１２上での位置に関する情報をシステム制御部８はタッチパネル６１２が備える位置センサより受け、操作部７が備える入力デバイスのうち、どの入力デバイスの機能を実行すればよいかを認識し、実行対象となるユニットに実行指示の信号を送る。そしてシステム制御部８より実行指示の信号を受けたユニットは、実行内容に沿って実行を開始する。
【０１１２】
また、本実施例においても実施例１と同様に、図２の入力デバイス７０ａ〜７０ｉを模式入力デバイス表示の対象としたが、例えば図２に示される他の入力デバイスについても、本発明を入力デバイス７０ａ〜７０ｉと同様に適用することが可能であり、本発明の適用は、操作部７が備える入力デバイスの種類や数によって限定されるものではない。
【０１１３】
また、本実施例において超音波診断装置１００に各ユニットを設けた例を以上のように説明したが、全ての処理をソフトウェアとして実現してもよい。
【０１１４】
（効果）
本実施例によれば、超音波診断装置１００の操作性を向上させることが可能となる。
【０１１５】
また、近年の装置の小型化に伴い、モニタ部６１と操作部７がより近接した配置となる傾向にあるが、本実施例によれば、操作部７及びモニタ部６１に配置された各模式入力デバイスを用いて入力操作を行うことができるため、前進移動又は後退移動したモニタ部６１によって操作部７が遮られたとしても、検査情報の入力が容易になり、検査に掛かる時間と手間を削減することができ、検査時間を短縮して検査の効率を図ることができる。
【０１１６】
また、本実施例によれば、操作部７の入力デバイスにより近接した位置に、対応する模式入力デバイスを表示することによって、通常、操作者が操作部７の入力デバイスを用いる際に持つ操作部７上の入力デバイスの配置に関する認識と同様の認識で模式入力デバイスを操作することが可能となる。
【０１１７】
尚、本発明は、以上の実施例１および実施例２に限定されるものではなく、モニタ部６１の表示画面６１１周辺の外枠（図示しない）表面に入力デバイスを配置してもよい。
【０１１８】
また、本発明は前述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成でき、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１１９】
Ｐ  被検体
１００  超音波診断装置
１  超音波プローブ
２  送受信部
２１  送信部
２２  受信部
３  データ生成部
３１  Ｂモードデータ生成部
３２  ドプラデータ生成部
４  画像データ生成部
４１  データ記憶部
４２  データ処理部
５  画像データ処理部
６  表示部
６１  モニタ部
６１１  表示画面
６１２  タッチパネル
６２  角度検出部
６３  入力デバイス選択部
６４  表示画像生成部
６５  移動距離検出部
７  操作部
８  システム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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