(57)【要約】      （修正有）【課題】推進機本体を回動させるための駆動力を発生させるモータの負担が大きくなるのを抑制することが可能な舶用推進機を提供する。【解決手段】この船外機（舶用推進機）は、船体に対して船外機本体を左右方向に回動可能に取り付けるスイベルブラケット３１と、スイベルブラケット３１に設けられ、船外機本体を回動させるための駆動力を発生させるモータ３１３と、モータ３１３により発生される駆動力を船外機本体側に伝達するとともに、船外機本体側から伝達される反力をモータ３１３側に伝達しないことにより船外機本体が左右方向に回動しないようにロックするロッククラッチ３１４と、ロッククラッチ３１４よりもモータ３１３側に設けられ、ロッククラッチ３１４よりもモータ３１３側からモータ３１３の駆動力を利用せずに手動で船外機本体を回動させる回転部材３１９とを備える。【選択図】図５
2010162992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進機本体と、
船体に対して前記推進機本体を左右方向に回動可能に取り付けるスイベル部と、
前記スイベル部に設けられ、前記推進機本体を回動させるための駆動力を発生させるモータと、
前記モータにより発生される駆動力を前記推進機本体側に伝達するとともに、前記推進機本体側から伝達される反力を前記モータ側に伝達しないことにより前記推進機本体が左右方向に回動しないようにロックするロック部と、
前記ロック部よりも前記モータ側に設けられ、前記ロック部よりも前記モータ側から前記モータの駆動力を利用せずに手動で前記推進機本体を回動させる手動操舵部とを備える、舶用推進機。
【請求項２】
前記モータは、モータ軸を含み、
前記手動操舵部は、前記モータのモータ軸を回転させるように構成されている、請求項１に記載の舶用推進機。
【請求項３】
前記手動操舵部は、所定の工具を使用して直接的に前記モータ軸を回転させることが可能なように構成されている、請求項２に記載の舶用推進機。
【請求項４】
前記手動操舵部は、前記モータ軸に設けられ、前記モータ軸を前記スイベル部の外部から回転させることが可能なように構成された回転部材を含む、請求項２または３に記載の舶用推進機。
【請求項５】
前記モータは、モータ本体をさらに含み、
前記モータ軸は、前記ロック部側および前記ロック部側とは反対側の両端部が前記モータ本体から外側に突出するように構成されており、
前記手動操舵部の回転部材は、前記モータ軸のロック部側とは反対側に設けられている、請求項４に記載の舶用推進機。
【請求項６】
前記手動操舵部は、前記モータ軸と略同軸上で回転可能に構成されており、
前記モータ軸は、前記手動操舵部が回転されるのに伴って回転されるように構成されている、請求項２〜５のいずれか１項に記載の舶用推進機。
【請求項７】
前記モータ部は、前記スイベル部の内部に配置されており、
前記スイベル部は、前記手動操舵部に対応する部分に所定の工具を挿入可能な開口部を有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の舶用推進機。
【請求項８】
前記スイベル部の開口部を塞ぐ着脱可能な蓋部材をさらに備える、請求項７に記載の舶用推進機。
【請求項９】
前記手動操舵部の回転部材は、前記モータ軸の前記ロック部側に取り付けられており、
前記回転部材は、前記モータ軸と一体的に回転可能な第１ベベルギヤを含む、請求項４に記載の舶用推進機。
【請求項１０】
前記手動操舵部は、前記第１ベベルギヤと噛合されているとともに、ユーザにより前記モータ軸と略直交する軸線を中心に回転可能に構成された第２ベベルギヤを有し、前記第２ベベルギヤが回転された場合に、前記第１ベベルギヤが回転されるのに伴って前記モータ軸が回転されるように構成されている、請求項９に記載の舶用推進機。
【請求項１１】
前記手動操舵部は、前記第２ベベルギヤに設けられ、前記第２ベベルギヤから前記船体側に向かって突出する軸部材を含み、
前記軸部材は、ユーザが所定の工具を使用することにより回動可能に構成されている、請求項１０に記載の舶用推進機。
【請求項１２】
前記モータは、電気により駆動するように構成されており、
前記手動操舵部は、前記電気により駆動するモータが故障した場合に、ユーザにより、前記推進機本体を左右方向に回動することが可能なように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の舶用推進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、舶用推進機に関し、特に、船体に対して推進機本体を左右方向に回動させるモータを有する舶用推進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、船体に対して推進機本体を左右方向に回動させるモータを有する舶用推進機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。上記特許文献１には、船外機（推進機本体）を回動させるための駆動力を発生させる操舵用電動モータを備えた船外機の操舵装置が開示されている。上記特許文献１による船外機の操舵装置は、ステアリングホイールが回転されるのに伴って船外機が回動するように操舵用電動モータに電気信号が送信されるとともに、送信された電気信号に基づいて、操舵用電動モータが駆動されるように構成されている。そして、船外機は、操舵用電動モータが駆動されるのに伴って左右方向に回動されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１９９１８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の船外機（推進機本体）の操舵装置では、航行中、水から受ける反力が常時、操舵用電動モータに付与されるため、操舵用電動モータの負担が大きくなるという問題点がある。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、推進機本体を回動させるための駆動力を発生させるモータの負担が大きくなるのを抑制することが可能な舶用推進機を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００６】
この発明の一の局面による舶用推進機は、推進機本体と、船体に対して推進機本体を左右方向に回動可能に取り付けるスイベル部と、スイベル部に設けられ、推進機本体を回動させるための駆動力を発生させるモータと、モータにより発生される駆動力を推進機本体側に伝達するとともに、推進機本体側から伝達される反力をモータ側に伝達しないことにより推進機本体が左右方向に回動しないようにロックするロック部と、ロック部よりもモータ側に設けられ、ロック部よりもモータ側からモータの駆動力を利用せずに手動で推進機本体を回動させる手動操舵部とを備える。
【０００７】
この一の局面による舶用推進機では、上記のように、モータにより発生される駆動力を推進機本体側に伝達するとともに、推進機本体側から伝達される反力をモータ側に伝達しないことにより推進機本体が左右方向に回動しないようにロックするロック部を設けることによって、航行中、水により発生される反力が推進機本体に対して左右方向に付与される場合にも、ロック部により、操舵方向を維持するためにモータを駆動させる必要がない。これにより、推進機本体を回動させるための駆動力を発生させるモータの負担が大きくなるのを抑制することができる。また、ロック部よりもモータ側からモータの駆動力を利用せずに推進機本体を手動で回動させる手動操舵部をロック部よりもモータ側に設けることによって、モータが停止している場合において、ロック部を設けたためにユーザが推進機本体の外面部を手で把持して左右方向に回動させるのが困難である場合にも、ユーザがロック部よりもモータ側の手動操舵部を操作することにより、推進機本体を左右方向に回動することができる。
【０００８】
上記一の局面による舶用推進機において、好ましくは、モータは、モータ軸を含み、手動操舵部は、モータのモータ軸を回転させるように構成されている。このように構成すれば、手動操舵部が操作されるのに基づいてモータ軸を回転させることができるので、ロック部を介して推進機本体側にモータの回転を伝達することができる。これにより、モータが電気的に停止している場合にも、推進機本体を左右方向に回動させることができる。
【０００９】
上記モータ軸を回転するように構成された手動操舵部を備える舶用推進機において、好ましくは、手動操舵部は、所定の工具を使用して直接的にモータ軸を回転させることが可能なように構成されている。このように構成すれば、所定の工具を使用して、容易に、モータ軸を回転させることができる。
【００１０】
上記モータ軸を回転するように構成された手動操舵部を備える舶用推進機において、好ましくは、手動操舵部は、モータ軸に設けられ、モータ軸をスイベル部の外部から回転させることが可能なように構成された回転部材を含む。このように構成すれば、外部から回転部材を回転させることにより、容易に、モータ軸をユーザにより回転させることができる。
【００１１】
この場合において、好ましくは、モータは、モータ本体をさらに含み、モータ軸は、ロック部側およびロック部側とは反対側の両端部がモータ本体から外側に突出するように構成されており、手動操舵部の回転部材は、モータ軸のロック部側とは反対側に設けられている。このように構成すれば、回転部材を、ロック部などが配置されていない比較的スペースに余裕がある部分に配置することができるので、回転部材にモータ軸を回転させるための工具を係合させ易い。これにより、容易に、モータ軸を回転させるための工具などを手動操舵部の回転部材に係合させることができる。
【００１２】
上記モータ軸を回転するように構成された手動操舵部を備える舶用推進機において、好ましくは、手動操舵部は、モータ軸と略同軸上で回転可能に構成されており、モータ軸は、手動操舵部が回転されるのに伴って回転されるように構成されている。このように構成すれば、モータ軸をモータ軸線上で直接的に回転させることができるので、手動で効率良く推進機本体を左右方向に回動させることができる。
【００１３】
上記一の局面による舶用推進機において、好ましくは、モータ部は、スイベル部の内部に配置されており、スイベル部は、手動操舵部に対応する部分に所定の工具を挿入可能な開口部を有する。このように構成すれば、スイベル部の外部から開口部を介して、容易に、手動操舵部に工具を係合させることができる。
【００１４】
この場合において、好ましくは、スイベル部の開口部を塞ぐ着脱可能な蓋部材をさらに備える。このように構成すれば、手動操舵部を使用しない場合に、蓋部材により開口部を塞ぐことができるので、スイベル部の内部に水などが浸入するのを抑制することができる。また、手動操舵部を使用する場合には、容易に蓋部材を取り外して、手動操舵部を用いてモータ軸を回転させることができる。
【００１５】
上記手動操舵部は回転部材を有する舶用推進機において、好ましくは、手動操舵部の回転部材は、モータ軸のロック部側に取り付けられており、回転部材は、モータ軸と一体的に回転可能な第１ベベルギヤを含む。このように構成すれば、モータ軸と同軸上でモータ軸を直接的に回転させることが困難なモータとロック部との間の領域でも、モータ軸と同軸上に設けられた第１ベベルギヤに他のギヤを組み合わせることにより、モータ軸を間接的に回転させることができる。
【００１６】
上記第１ベベルギヤを有する舶用推進機において、好ましくは、手動操舵部は、第１ベベルギヤと噛合されているとともに、ユーザによりモータ軸と略直交する軸線を中心に回転可能に構成された第２ベベルギヤを有し、第２ベベルギヤが回転された場合に、第１ベベルギヤが回転されるのに伴ってモータ軸が回転されるように構成されている。このように構成すれば、第１ベベルギヤに噛合する第２ベベルギヤにより、容易に、モータ軸の側方からモータ軸を回転させることができる。
【００１７】
上記第２ベベルギヤを有する舶用推進機において、好ましくは、手動操舵部は、第２ベベルギヤに設けられ、第２ベベルギヤから船体側に向かって突出する軸部材を含み、軸部材は、ユーザが所定の工具を使用することにより回動可能に構成されている。このように構成すれば、船体側に向かって軸部材が突出しているので、ユーザが船体から、容易に、所定の工具を使用して軸部材を回転させることができる。これにより、容易に、モータ軸と略直交する軸線を中心に第２ベベルギヤを回転させることができる。
【００１８】
上記一の局面による舶用推進機において、好ましくは、モータは、電気により駆動するように構成されており、手動操舵部は、電気により駆動するモータが故障した場合に、ユーザにより、推進機本体を左右方向に回動することが可能なように構成されている。このように構成すれば、ロック部が設けられた構造において、モータが故障して操舵することができなくなった場合にも、手動操舵部により操舵することができるので、ユーザが所望する方向に船体を進行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態による船外機が搭載された船舶を示した斜視図である。
【図２】図１に示した第１実施形態による船外機の全体構成を示した側面図である。
【図３】図１に示した第１実施形態による船外機のスイベルブラケットの構成を説明するための斜視図である。
【図４】図１に示した第１実施形態による船外機のスイベルブラケットの構成を説明するための側面図である。
【図５】図１に示した第１実施形態による船外機のスイベルブラケットの構成を説明するための平面図である。
【図６】図１に示した第１実施形態による船外機のスイベルブラケットの構成を説明するための平面図である。
【図７】本発明の第２実施形態による船外機の全体構成を示した側面図である。
【図８】本発明の第２実施形態による船外機のスイベルブラケットの構成を説明するための平面図である。
【図９】本発明の第２実施形態による船外機のスイベルブラケットの構成を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（第１実施形態）
図中、ＦＷＤは、船舶の前進方向を示している。まず、図１〜図６を参照して、本発明の第１実施形態による船舶１に搭載された船外機３の構成について説明する。
【００２２】
第１実施形態による船舶１には、図１に示すように、水面に浮かべられる船体２と、船体２の後部に取り付けられた船体２を推進するための２機の船外機３と、船体２を操舵するための操舵部４と、操舵部４の近傍に配置され、船体２を前進または後進させる操作を行うためのコントロールレバー部５とが設けられている。なお、船外機３は、本発明の「舶用推進機」の一例である。また、船外機３と、操舵部４およびコントロールレバー部５とは、それぞれ、共通ＬＡＮケーブル６により電気的に接続されている。具体的には、共通ＬＡＮケーブル６は、ユーザが操舵部４を回転した際の電気信号を船外機３のスイベルブラケット３１内のドライバ７（図５参照）に伝達する機能を有しているとともに、ユーザがコントロールレバー部５を回動した際の電気信号を船外機３の後述する船外機本体３０内のＥＣＵ３０３に伝達する機能を有する。なお、船外機３は、舵を有しておらず、船外機３自体で舵を切る構造になっている。すなわち、後述する船外機３の船外機本体３０を左右方向に回動させることにより後述するプロペラ３０４（図２参照）の向きを変えることによって、そのプロペラ３０４の推力で船体２が方向を変えられるように構成されている。
【００２３】
船外機３は、図２に示すように、船外機本体３０と、スイベル軸３１０を中心に船外機本体３０と相対的に回動可能に取り付けられたスイベルブラケット３１と、チルト軸３２０を中心にスイベルブラケット３１と相対的に回動可能に取り付けられたチルトブラケット３２とを含んでいる。なお、船外機本体３０は、本発明の「推進機本体」の一例であり、スイベルブラケット３１は、本発明の「スイベル部」の一例である。
【００２４】
船外機本体３０は、図１および図２に示すように、船外機本体３０の上部を構成するカウリング部３００と、カウリング部３００の下方に設けられたケース部３０１とを有しており、カウリング部３００の内部には、エンジン３０２、および、エンジン３０２に電気的に接続されたＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニット）３０３（図１参照）などが収納されている。ＥＣＵ３０３は、図１に示すように、上記した共通ＬＡＮケーブル６によりコントロールレバー部５と接続されており、コントロールレバー部５が操作されるのに基づいて、エンジン３０２を制御する機能を有する。また、ケース部３０１の下部には、図２に示すように、プロペラ３０４が設けられている。プロペラ３０４は、エンジン３０２が駆動するのに伴って回転されるように構成されている。
【００２５】
また、スイベル軸３１０は、船外機本体３０の上下方向（Ｚ方向）に延びるように配置されている。つまり、船外機本体３０は、スイベル軸３１０を中心に船体２に対して左右方向（図１の矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向）に回動可能に保持されている。なお、スイベルブラケット３１の構成について、後ほど詳細に説明する。また、チルトブラケット３２のチルト軸３２０は、スイベル軸３１０と直交するとともに、船体２の幅方向（図１の矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向）に延びるように配置されている。つまり、スイベルブラケット３１に保持された船外機本体３０は、チルト軸３２０を中心に上下方向（垂直方向）に回動可能に保持されている。また、チルトブラケット３２は、船体２の後進方向（矢印ＢＷＤ方向）側に設けられた船尾板２ａに固定されている。
【００２６】
次に、第１実施形態による船外機３のスイベルブラケット３１の構造について、詳細に説明する。
【００２７】
スイベルブラケット３１は、図２および図３に示すように、船外機本体３０（図２参照）の上下方向（Ｚ方向）に沿ってスイベル軸３１０を配置可能なスイベル軸保持部３１ａと、スイベル軸３１０を回動するための回動機構部３１１（図３参照）を収納する回動機構収納部３１ｂとにより主に構成されている。スイベル軸保持部３１ａは、スイベル軸３１０を収納するために、船外機本体３０の上下方向（Ｚ方向）に沿って延びるように構成されている。また、スイベル軸保持部３１ａの上部は、回動機構収納部３１ｂの内部と接続されており、スイベル軸保持部３１ａに配置されているスイベル軸３１０の上部は、回動機構収納部３１ｂの内部まで突出している。
【００２８】
回動機構収納部３１ｂは、上記したようにスイベル軸保持部３１ａの上部に設けられており、前方（矢印ＦＷＤ方向）に突出するように構成されている。また、回動機構収納部３１ｂは、図３に示すように、上部が開口した箱形状を有しており、図３および図４に示すように、側方から見て、前方に向かうにつれて次第に高さ方向が大きくなる一対の側壁部３１ｃと、一対の側壁部３１ｃの前部を接続する前壁部３１ｄとを有している。そして、回動機構収納部３１ｂの開口した上部は、図４に示すように、開口全面を覆うことが可能なカバー部材３１２を取付可能に構成されている。つまり、回動機構収納部３１ｂは、内部を密閉することが可能なように構成されている。また、矢印Ｘ１方向側の側壁部３１ｃには、側壁部３１ｃの外部側（矢印Ｘ１方向側）を覆うプレート部材３３ａが取り付けられている。また、矢印Ｘ２方向側の側壁部３１ｃには、側壁部３１ｃの外部側（矢印Ｘ２方向側）を覆うプレート部材３３ｂが取り付けられている。
【００２９】
ここで、第１実施形態では、図５に示すように、回動機構収納部３１ｂの内部に収納されたスイベル軸３１０を回動するための回動機構部３１１は、電気により駆動するとともに、モータ軸３１３ａを有するモータ３１３と、モータ３１３のモータ軸３１３ａと接続されたロッククラッチ３１４と、ロッククラッチ３１４と接続されたギヤ部３１５とにより構成されている。また、回動機構部３１１は、さらに、モータ軸３１３ａの回転がロッククラッチ３１４およびギヤ部３１５を介して伝達されるボールネジ３１６と、ボールネジ３１６上を移動可能に係合されたボールナット３１７と、ボールナット３１７が移動されるのに伴って、スイベル軸３１０を中心に回動するように構成された伝達プレート３１８とにより構成されている。なお、ロッククラッチ３１４は、本発明の「ロック部」の一例である。
【００３０】
モータ３１３は、スイベルブラケット３１の前壁部３１ｄ近傍の矢印Ｘ１方向側に配置されており、船外機本体３０（図２参照）を回動させるための駆動力を発生させる機能を有する。また、モータ３１３は、ドライバ７と電気的に接続されている。ドライバ７は、ユーザが操舵部４（図１参照）を操舵した際に共通ＬＡＮケーブル６により送信される信号に基づいてモータ３１３の駆動を制御するように構成されている。具体的には、ドライバ７は、操舵部４（図１参照）がＡ１方向（図１参照）に回転された場合には、モータ軸３１３ａがＡ２方向に回転されるように制御するとともに、操舵部４（図１参照）がＢ１方向（図１参照）に回転された場合には、モータ軸３１３ａがＢ２方向に回転されるように制御する。
【００３１】
また、モータ３１３は、モータ軸３１３ａが船体２の幅方向（矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向）に延びるように配置されている。モータ軸３１３ａは、矢印Ｘ１方向側（ロッククラッチ３１４側とは反対側）および矢印Ｘ２方向側（ロッククラッチ３１４側）の両端部がモータ本体３１３ｂから外側に突出するように構成されている。
【００３２】
ここで、第１実施形態では、モータ軸３１３ａの矢印Ｘ１方向側（ロッククラッチ３１４とは反対側）の端部には、回転部材３１９が取り付けられている。なお、回転部材３１９は、本発明の「手動操舵部」の一例である。この回転部材３１９は、モータ３１３が停止している場合に、モータ３１３の駆動力を利用せずに手動で船外機本体３０（図２参照）を回動させるために設けられている。
【００３３】
具体的には、第１実施形態では、回転部材３１９は、モータ軸３１３ａと略同軸上で回転可能に構成されており、モータ軸３１３ａは、回転部材３１９が回転されるのに伴って回転部材３１９と一体的に回転されるように構成されている。また、回転部材３１９の矢印Ｘ１方向側の面には、六角レンチ８０（図６参照）を係合することが可能な六角穴３１９ａが形成されている。これにより、ユーザが六角レンチ８０（図６参照）を六角穴３１９ａに係合させるとともに、六角レンチ８０を回転させることによって、回転部材３１９を回転させることが可能となる。つまり、回転部材３１９は、モータ軸３１３ａを直接的に回転させることが可能なように構成されている。なお、六角レンチ８０は、本発明の「所定の工具」の一例である。
【００３４】
また、スイベルブラケット３１のモータ３１３に隣接している側（矢印Ｘ１方向側）の側壁部３１ｃおよびプレート部材３３ａの回転部材３１９に対応する部分には、開口部３１ｅが形成されている。開口部３１ｅは、六角レンチ８０（図６参照）をスイベルブラケット３１の外部からスイベルブラケット３１の内部の回転部材３１９の六角穴３１９ａにアクセスするために設けられている。また、開口部３１ｅは、六角レンチ８０（図６参照）を用いて回転部材３１９を回転させる場合以外の場合に、開口部３１ｅに対して着脱可能な蓋部材３４を用いることによって、塞ぐことが可能なように構成されている。
【００３５】
具体的には、開口部３１ｅは、内周面にネジ加工が施されたネジ部３１ｆと、ネジ部３１ｆよりも小さな径を有するとともに、ネジ部３１ｆの矢印Ｘ２方向側に隣接する穴部３１ｇと、ネジ部３１ｆと穴部３１ｇとの間の段差部３１ｈとを有している。また、蓋部材３４は、開口部３１ｅのネジ部３１ｆと螺合可能に形成されたネジ部３４ａと、ユーザが手により摘むことが可能な摘み部３４ｂとにより主に構成されている。つまり、蓋部材３４は、ユーザが摘み部３４ｂを摘むとともに開口部３１ｅのネジ部３１ｆに螺合することにより、開口部３１ｅを塞ぐことが可能なように構成されている。
【００３６】
また、開口部３１ｅの段差部３１ｈには、Ｏリング３５が設けられている。このＯリング３５は、蓋部材３４がネジ部３１ｆに係合された際に、蓋部材３４の底部３４ｃと段差部３１ｈとの間に挟み込まれるように配置されている。これにより、六角レンチ８０（図６参照）を用いて回転部材３１９を回転させる場合以外の場合に、スイベルブラケット３１の内部を密閉することが可能となる。
【００３７】
また、第１実施形態では、ロッククラッチ３１４は、モータ３１３により発生される駆動力を船外機本体３０（図２参照）側に伝達するとともに、船外機本体３０側から伝達される反力をモータ３１３側に伝達しないことにより船外機本体３０が左右方向に回動しないようにロックする機能を有する。このロッククラッチ３１４は、内部に図示しないラチェット機構などを有する機械的構造を有している。これにより、モータ軸３１３ａが回転された場合に、モータ軸３１３ａの回転をロッククラッチ３１４に接続されたギヤ部３１５に伝達することが可能である。その一方で、航行中などに、船外機本体３０（図２参照）が左右方向に回動される力が付与されるのに伴ってギヤ部３１５に回転する力が付与された場合にも、ロッククラッチ３１４により、ギヤ部３１５が回転しようとするのをロックする。つまり、航行中、水から受ける反力が船外機本体３０に対して左右方向に付与される場合にも、ロッククラッチ３１４により、操舵方向を維持するためにモータ３１３を駆動させる必要がない。すなわち、モータ３１３を常時駆動させる必要がない。
【００３８】
このようなロッククラッチ３１４を設けた場合にも、上記した回転部材３１９は、電気により駆動するモータ３１３が故障などした場合に、ロッククラッチ３１４によるロックの影響のないモータ軸３１３ａを回転させることにより、船外機本体３０（図１参照）を左右方向に回動することが可能なように構成されている。
【００３９】
また、ギヤ部３１５は、図４および図５に示すように、３つの平歯車３１５ａ（図５参照）、３１５ｂおよび３１５ｃにより構成されており、矢印Ｘ２方向側の側壁部３１ｃの開口部３１ｉ（図５参照）の内部に配置されている。開口部３１ｉは、図５に示すように、プレート部材３３ｂにより塞がれている。平歯車３１５ａは、ロッククラッチ３１４の下流側（矢印Ｘ２方向側）から突出する軸部材３１５ｄと接続されており、軸部材３１５ｄと共に回転するように構成されている。平歯車３１５ｂは、平歯車３１５ａと噛合されているとともに、平歯車３１５ｃに噛合されている。つまり、平歯車３１５ｂは、平歯車３１５ａの回転を平歯車３１５ｃに伝達する中間ギヤの機能を有する。平歯車３１５ｃは、ボールネジ３１６と接続されており、ボールネジ３１６と一体的に回転するように構成されている。
【００４０】
ボールナット３１７は、ボールネジ３１６が回転されるのに伴って矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に移動されるように構成されている。つまり、モータ軸３１３ａがＡ２方向に回転されるのに伴って、ギヤ部３１５を介してボールネジ３１６がＡ３方向に回転された場合に、ボールナット３１７は、矢印Ｘ１方向に移動されるように構成されている。その一方で、モータ軸３１３ａがＢ２方向に回転されるのに伴って、ギヤ部３１５を介してボールネジ３１６がＢ３方向に回転された場合に、ボールナット３１７は、矢印Ｘ２方向に移動されるように構成されている。
【００４１】
また、伝達プレート３１８は、ボールナット３１７と接続されている。また、伝達プレート３１８は、スイベル軸３１０と係合されている。これにより、伝達プレート３１８は、ボールナット３１７が矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に移動されるのに伴って、スイベル軸３１０を中心に回動することが可能となる。その結果、スイベル軸３１０を回動させることが可能となる。
【００４２】
また、伝達プレート３１８の矢印Ｘ１方向側には、回動軸部３６ａの回動量を検知する回動センサ３６が設けられている。回動センサ３６は、リンク部材３７により伝達プレート３１８と接続されており、リンク部材３７は、伝達プレート３１８がスイベル軸３１０を中心に回動された際に移動するように構成されている。そして、リンク部材３７が移動するのに伴って、回動センサ３６の回動軸部３６ａは、回動されるように構成されている。このように回動軸部３６ａの回動量を検知することによって、ＥＣＵ３０３などにより伝達プレート３１８の回動量を演算することが可能である。
【００４３】
次に、図１および図６を参照して、本発明の第１実施形態による船外機３のモータ３１３が停止している場合に、ユーザにより船外機本体３０を左右方向に回動させる動作について説明する。ここで、船外機本体３０を矢印Ｘ１方向に回動させる動作を説明する。
【００４４】
図６に示すように、蓋部材３４が開口部３１ｅから取り外された状態で、六角レンチ８０を開口部３１ｅに挿入するとともに、回転部材３１９の六角穴３１９ａに係合させる。そして、六角レンチ８０をＡ２方向に回転することにより、回転部材３１９を回転させる。これにより、回転部材３１９と共にモータ軸３１３ａは、Ａ２方向に回転される。その後、モータ軸３１３ａがＡ２方向に回転されるのに伴って、軸部材３１５ｄは、ロッククラッチ３１４を介してＡ２方向に回転され、平歯車３１５ａはＡ２方向に回転される。
【００４５】
そして、平歯車３１５ａがＡ２方向回転するのに伴って、平歯車３１５ｂを介して、平歯車３１５ｃは、Ａ３方向に回転される。これにより、ボールネジ３１６は、Ａ３方向に回転されるので、ボールナット３１７は、矢印Ｘ１方向に移動される。そして、ボールナット３１７が矢印Ｘ１方向に移動されるのに伴って、伝達プレート３１８は、スイベル軸３１０を中心に矢印Ｘ１方向に回動される。これにより、伝達プレート３１８と係合されているスイベル軸３１０は、Ａ４方向に回動される。その結果、船外機本体３０（図１参照）は、矢印Ｘ１方向に回動される。
【００４６】
なお、第１実施形態では、回転部材３１９を３０〜４０回ほど回転することにより、船外機本体３０を直進状態から旋回状態まで操舵することが可能である。
【００４７】
第１実施形態では、上記のように、モータ３１３により発生される駆動力を船外機本体３０側に伝達するとともに、モータ３１３が駆動していない場合に、船外機本体３０が左右方向に回動しないようにロックするロッククラッチ３１４を設けている。このため、航行中、水により発生される反力が船外機本体３０に対して左右方向に付与される場合にも、ロッククラッチ３１４により、操舵方向を維持するためにモータ３１３を駆動させる必要がない。これにより、船外機本体３０を回動させるための駆動力を発生させるモータ３１３の負担が大きくなるのを抑制することができる。また、モータ３１３が停止している場合に、ロッククラッチ３１４よりもモータ３１３側からモータ３１３の駆動力を利用せずに船外機本体３０を手動で回動させる回転部材３１９をロッククラッチ３１４よりもモータ３１３側に設けている。これにより、ロッククラッチ３１４を設けたためにユーザが船外機本体３０の外面部を手で把持して左右方向に回動させるのが困難である場合にも、ユーザがロッククラッチ３１４よりもモータ３１３側の回転部材３１９を操作することにより、船外機本体３０を左右方向に回動することができる。
【００４８】
また、第１実施形態では、上記のように、回転部材３１９を、モータ３１３のモータ軸３１３ａを回転するように構成することによって、回転部材３１９が回転（操作）されるのに基づいてモータ軸３１３ａを回転させることができるので、ロッククラッチ３１４を介して船外機本体３０側にモータ３１３の回転を伝達することができる。これにより、モータ３１３が電気的に停止している場合にも、船外機本体３０を左右方向に回動させることができる。
【００４９】
また、第１実施形態では、上記のように、回転部材３１９を、ユーザが六角レンチ８０（所定の工具）を使用することにより直接的にモータ軸３１３ａを回転させることが可能なように構成することによって、一般的な工具である六角レンチ８０（所定の工具）を使用して、容易に、モータ軸３１３ａを回転させることができる。
【００５０】
また、第１実施形態では、上記のように、モータ軸３１３ａを、ロッククラッチ３１４側（矢印Ｘ２方向側）およびロッククラッチ３１４側とは反対側（矢印Ｘ１方向側）の両端部がモータ本体３１３ｂから外側に突出するように構成するとともに、回転部材３１９を、モータ軸３１３ａのロッククラッチ３１４側とは反対側（矢印Ｘ１方向側）に設けることによって、回転部材３１９を、ロッククラッチ３１４などが配置されていない比較的スペースに余裕がある部分に配置することができるので、回転部材３１９にモータ軸３１３ａを回転させるための工具（六角レンチ８０）を係合させ易い。これにより、容易に、モータ軸３１３ａを回転させるための工具などを回転部材３１９に係合させることができる。
【００５１】
また、第１実施形態では、上記のように、回転部材３１９を、モータ軸３１３ａと略同軸上で回転可能に構成することによって、モータ軸３１３ａをモータ軸３１３ａ線上で直接的に回転させることができるので、手動で効率良く船外機本体３０を左右方向に回動させることができる。
【００５２】
また、第１実施形態では、上記のように、スイベルブラケット３１の開口部３１ｅを塞ぐ着脱可能な蓋部材３４を設けることによって、回転部材３１９を使用しない場合に、蓋部材３４により開口部３１ｅを塞ぐことができるので、スイベルブラケット３１の内部に水などが浸入するのを抑制することができる。また、回転部材３１９を使用する場合には、容易に蓋部材３４を取り外して、回転部材３１９を用いてモータ軸３１３ａを回転させることができる。
【００５３】
（第２実施形態）
以下、図７〜図９を参照して、本発明の第２実施形態による船外機の構成について詳細に説明する。この第２実施形態では、上記第１実施形態とは異なり、ユーザにより、モータ軸９１３ａと略直交する方向からモータ軸９１３ａを手動で回転させることが可能な構成について説明する。
【００５４】
第２実施形態による船外機９（図７参照）では、図８に示すように、モータ９１３は、モータ軸９１３ａが矢印Ｘ１方向および矢印Ｘ２方向に延びるように配置されている。モータ軸９１３ａは、矢印Ｘ２方向側（ロッククラッチ３１４側）の端部がモータ本体９１３ｂから外側に突出するように構成されている。
【００５５】
ここで、第２実施形態では、モータ軸９１３ａの矢印Ｘ２方向側（ロッククラッチ３１４側）に突出している部分には、ベベルギヤ９１９ａが取り付けられている。なお、ベベルギヤ９１９ａは、本発明の「手動操舵部」、「回転部材」および「第１ベベルギヤ」の一例である。このベベルギヤ９１９ａは、モータ９１３が停止している場合に、モータ９１３の駆動力を利用せずに船外機本体９０（図７参照）を左右方向に回動させるために設けられている。
【００５６】
具体的には、第２実施形態では、ベベルギヤ９１９ａは、モータ軸９１３ａと略同軸上で回転可能に構成されており、モータ軸９１３ａは、ベベルギヤ９１９ａが回転されるのに伴ってベベルギヤ９１９ａと一体的に回転されるように構成されている。また、ベベルギヤ９１９ａには、ベベルギヤ９１９ｂが噛合されている。このベベルギヤ９１９ｂは、ユーザによりモータ軸９１３ａと略直交する軸線を中心に回転可能に構成されている。このようにベベルギヤ９１９ａおよび９１９ｂを構成することによって、ベベルギヤ９１９ｂが回転された場合に、ベベルギヤ９１９ａが回転されるのに伴ってモータ軸９１３ａが回転することが可能である。なお、ベベルギヤ９１９ｂは、本発明の「手動操舵部」および「第２ベベルギヤ」の一例である。
【００５７】
また、ベベルギヤ９１９ｂには、船体２側（矢印ＦＷＤ方向側）に突出する軸部材９１９ｃが取り付けられている。なお、軸部材９１９ｃは、本発明の「手動操舵部」の一例である。この軸部材９１９ｃは、軸受９１９ｄにより支持されており、ベベルギヤ９１９ｂをモータ軸９１３ａと略直交する軸線を中心に安定した状態で回転させることが可能なように構成されている。また、軸部材９１９ｃの船体２側（矢印ＦＷＤ方向側）の端部には、ドライバー溝９１９ｅが形成されている。このドライバー溝９１９ｅは、所定のマイナスドライバー９８０（図９参照）と係合することが可能なように構成されている。なお、マイナスドライバー９８０は、本発明の「所定の工具」の一例である。
【００５８】
また、スイベルブラケット９１の前壁部９１ｄの軸部材９１９ｃに対応する部分には、開口部９１ｅが形成されている。開口部９１ｅは、マイナスドライバー９８０（図９参照）をスイベルブラケット９１の外部からスイベルブラケット９１の内部の軸部材９１９ｃのドライバー溝９１９ｅにアクセスするために設けられている。また、開口部９１ｅは、マイナスドライバー９８０（図９参照）を用いて軸部材９１９ｃを回転させる場合以外の場合に、開口部９１ｅに対して着脱可能な蓋部材９４を用いることによって、塞ぐことが可能なように構成されている。
【００５９】
具体的には、開口部９１ｅは、内周面にネジ加工が施されたネジ部９１ｆと、ネジ部９１ｆよりも小さな径を有するとともに、ネジ部９１ｆの後方に隣接する穴部９１ｇと、ネジ部９１ｆと穴部９１ｇとの間の段差部９１ｈとを有している。また、蓋部材９４は、開口部９１ｅのネジ部９１ｆと螺合可能に形成されたネジ部９４ａと、ユーザが手により摘むことが可能な摘み部９４ｂとにより主に構成されている。つまり、蓋部材９４は、ユーザが摘み部９４ｂを摘むとともに開口部９１ｅのネジ部９１ｆに螺合することにより、開口部９１ｅを塞ぐことが可能なように構成されている。
【００６０】
また、開口部９１ｅの段差部９１ｈには、Ｏリング９５が設けられている。このＯリング９５は、蓋部材９４がネジ部９１ｆに係合された際に、蓋部材９４の底部９４ｃと段差部９１ｈとの間に挟み込まれるように配置されている。これにより、マイナスドライバー９８０（図９参照）を用いて軸部材９１９ｃを回転させる場合以外の場合に、スイベルブラケット９１の内部を密閉することが可能となる。
【００６１】
次に、図７〜図９を参照して、本発明の第２実施形態による船外機９のモータ９１３が停止している場合に、ユーザにより船外機本体９０を左右方向に回動させる動作について説明する。ここで、船外機本体９０を矢印Ｘ１方向に回動させる動作を説明する。
【００６２】
図９に示すように、蓋部材９４（図８参照）が開口部９１ｅから取り外された状態で、マイナスドライバー９８０を開口部９１ｅに挿入するとともに、軸部材９１９ｃのドライバー溝９１９ｅに係合させる。そして、図８に示すように、マイナスドライバー９８０をＡ５方向に回転することにより、軸部材９１９ｃを回転させる。これにより、軸部材９１９ｃと共にベベルギヤ９１９ｂは、Ａ５方向に回転され、ベベルギヤ９１９ｂがＡ５方向に回転されるのに伴って、ベベルギヤ９１９ａは、Ａ２方向に回転される。そして、モータ軸９１３ａは、ベベルギヤ９１９ａと共にＡ２方向に回転され、ロッククラッチ３１４および軸部材３１５ｄを介して、平歯車３１５ａはＡ２方向に回転される。
【００６３】
なお、第２実施形態のその他の構造および動作は、上記第１実施形態と同様である。
【００６４】
第２実施形態では、上記のように、ベベルギヤ９１９ａを、モータ軸のロック部側に取り付けるとともに、モータ軸９１３ａと一体的に回転可能に構成することによって、モータ軸９１３ａと同軸上でモータ軸９１３ａを直接的に回転させることが困難なモータ９１３とロッククラッチ３１４との間の領域でも、モータ軸９１３ａと同軸上に設けられたベベルギヤ９１９ａにベベルギヤ９１９ｂを組み合わせることにより、モータ軸９１３ａを間接的に回転させることができる。
【００６５】
また、第２実施形態では、上記のように、ベベルギヤ９１９ｂから船体２側（矢印ＦＷＤ方向）に向かって突出する軸部材９１９ｃを設けるとともに、軸部材９１９ｃを、ユーザがマイナスドライバー９８０を使用することにより回動可能に構成することによって、船体２側（矢印ＦＷＤ方向）に向かって軸部材９１９ｃが突出しているので、ユーザが船体２から、容易に、マイナスドライバー９８０を使用して軸部材９１９ｃを回転させることができる。これにより、容易に、モータ軸９１３ａと略直交する軸線を中心にベベルギヤ９１９ａを回転させることができる。
【００６６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００６７】
たとえば、上記第１および第２実施形態では、回転部材または軸部材を、それぞれ、六角レンチまたはマイナスドライバーにより回転させるように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、六角レンチおよびマイナスドライバー以外の工具により回転させるように構成してもよい。また、工具などを使用せずに、たとえば、ユーザの手により直接的に回転部材および軸部材を回転することが可能なダイヤルレバーを回転部材および軸部材に設けるようにしてもよい。
【００６８】
また、上記第１および第２実施形態では、ロック部の一例として、機械的構造を有するロッククラッチを適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、たとえば、電気的に作動する電磁クラッチなど、機械的構造を有するロッククラッチ以外のロック機構を適用してもよい。
【００６９】
また、上記第１および第２実施形態では、所定の工具の一例として六角レンチおよびマイナスドライバーを適用して、回転部材または軸部材を回転するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、六角レンチおよびマイナスドライバー以外の、たとえば、プラスドライバーおよび二面幅など、六角レンチおよびマイナスドライバー以外の工具を適用して、回転部材または軸部材を回転するよう構成してもよい。
【００７０】
また、上記第１および第２実施形態では、本発明を、船外機を２機設置した船舶に適用した例について示したが、本発明はこれに限らず、本発明を、船外機を１機のみ設置した船舶、または、船外機を３機以上設置した船舶に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
２  船体
３  船外機（舶用推進機）
３０  船外機本体（推進機本体）
３１、９１  スイベルブラケット（スイベル部）
３１ｅ、９１ｅ  開口部
３４、９４  蓋部材
８０  六角レンチ（所定の工具）
３１３、９１３  モータ
３１３ａ、９１３ａ  モータ軸
３１３ｂ、９１３ｂ  モータ本体
３１４  ロッククラッチ（ロック部）
３１９  回転部材（手動操舵部）
９１９ａ  ベベルギヤ（手動操舵部、回転部材、第１ベベルギヤ）
９１９ｂ  ベベルギヤ（手動操舵部、第２ベベルギヤ）
９１９ｃ  軸部材
９８０  マイナスドライバー（所定の工具）
【図１】
2010162992.tif 000003
【図２】
2010162992.tif 000004
【図３】
2010162992.tif 000005
【図４】
2010162992.tif 000006
【図５】
2010162992.tif 000007
【図６】
2010162992.tif 000008
【図７】
2010162992.tif 000009
【図８】
2010162992.tif 000010
【図９】
2010162992.tif 000011