(57)【要約】【課題】曲げ加工製品の製造過程分析を容易かつ適切に行えるようにする。【解決手段】曲げ加工製品の設計データＤａ又は加工データＤｂに基づいて加工原材Ｐの複数部位に曲げ加工を順次に施す曲げ加工装置Ｂについて、その曲げ加工装置Ｂによる曲げ加工製品の製造過程をモデル化して表現する曲げ加工シミュレーション動画ＳＧを設計データＤａ又は加工データＤｂに基づいて表示手段Ｓｈに表示するとともに、その製造過程において加工原材Ｐと他物とが干渉する干渉トラブルの発生があるか否かを設計データＤａ又は加工データＤｂに基づいて自動的に判定する制御手段Ｓｓを備える曲げ加工シミュレーション装置であって、制御手段Ｓｓは、発生すると判定した干渉トラブルの製造過程中における時間的な発生位置を時間軸上の位置指標Ｘ１で表現して曲げ加工シミュレーション動画ＳＧとともに表示手段Ｓｈに表示する構成にする。【選択図】図９
2010023109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工製品の設計データ又は加工データに基づいて加工原材の複数部位に曲げ加工を順次に施す曲げ加工装置について、その曲げ加工装置による曲げ加工製品の製造過程をモデル化して表現する曲げ加工シミュレーション動画を前記設計データ又は前記加工データに基づいて表示手段に表示するとともに、その製造過程において加工原材と他物とが干渉する干渉トラブルの発生があるか否かを前記設計データ又は前記加工データ基づいて自動的に判定する制御手段を備える曲げ加工シミュレーション装置であって、
前記制御手段は、発生すると判定した干渉トラブルの前記製造過程中における時間的な発生位置を時間軸上の位置指標で表現して前記曲げ加工シミュレーション動画とともに前記表示手段に表示する構成にしてある曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記干渉トラブルの時間的な発生位置とともに、前記表示手段に表示している曲げ加工シミュレーション動画の前記製造過程中における時間的な進行位置を時間軸上の位置指標で表現して前記表示手段に表示する構成にしてある請求項１記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記発生位置及び前記進行位置を時間軸上の位置指標で表現して前記表示手段に表示するのに、前記製造過程を複数の工程に分割して、各工程を示す工程指標を時系列的に並べた状態で、かつ、前記発生位置に対応する工程指標と前記進行位置に対応する工程指標とその他の工程指標とに識別可能な状態にして前記表示手段に表示する構成にしてある請求項２記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記工程指標のうちのいずれかが所定の指定操作により指定されると、前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの指定された工程指標に対応する工程部分を前記表示手段に表示する構成にしてある請求項３記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記発生位置を示す位置指標が所定の指定操作により指定されると、前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの指定された位置指標に対応する干渉トラブル発生部分を前記表示手段に表示する構成にしてある請求項１又は２記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記進行位置を示す位置指標とともに、前記進行位置に対して過去側に位置する前記発生位置の位置指標を常に又は所定の表示指令に応じて前記表示手段に表示し、かつ、前記進行位置に対して未来側に位置する前記発生位置の位置指標を常に又は所定の表示指令に応じて前記表示手段に表示する構成にしてある請求項２〜４のいずれか１項に記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記表示手段に表示している曲げ加工シミュレーション動画の前記製造過程中における時間的な進行位置が前記発生位置に合致したとき、又は、その進行位置とそれよりも未来側に位置する前記発生位置との間隔が所定の閾間隔まで小さくなったとき、それらのことを使用者に認知させるための所定の認知補助処理を実行する構成にしてある請求項１〜６のいずれか１項に記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの全ての前記発生位置に対応する全ての干渉トラブル発生部分を所定の表示指令に応じて一覧的に前記表示手段に表示する構成にしてある請求項１〜７のいずれか１項に記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【請求項９】
前記制御手段は、所定の録画指令に応じて、前記表示手段に表示している前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの録画指令が付与された時点の静止画像、又は、録画指令が付与された時点から所定期間の動画画像を電子画像ファイルとして出力可能な状態に記録する構成にしてある請求項１〜８のいずれか１項に記載の曲げ加工シミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は曲げ加工シミュレーション装置に関し、詳しくは、曲げ加工製品の設計データ又は加工データに基づいて加工原材の複数部位に曲げ加工を順次に施す曲げ加工装置について、その曲げ加工装置による曲げ加工製品の製造過程をモデル化して表現する曲げ加工シミュレーション動画を前記設計データ又は前記加工データに基づいて表示手段に表示するとともに、その製造過程において加工原材と他物とが干渉する干渉トラブルの発生があるか否かを前記設計データ又は前記加工データ基づいて自動的に判定する制御手段を備える曲げ加工シミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の曲げ加工シミュレーション装置については、従来、干渉トラブルの発生があると判定した場合に、その干渉を回避するための方法を表示するとともに、干渉箇所のリストに干渉物を表示するものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、干渉トラブルの発生があると判定した場合に、干渉の生じた部位や干渉の生じた工程名を表示するとともに、シミュレーションを続行するか否かを使用者に選択させるものも提案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２９７４０５号公報
【特許文献２】特開２００７−１４９７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の如き従来の曲げ加工シミュレーション装置は、それぞれの工夫された付加機能による使用上の利点はあるものの、干渉トラブルの発生があると判定した場合に、干渉発生工程名や干渉箇所リストあるいは干渉発生部位などを表示したとしても、曲げ加工シミュレーション動画の表示画像を注視している使用者にとっては、曲げ加工製品の製造過程中における何れの時期に干渉トラブルが発生したのか、また、何れの時期に干渉トラブルの発生頻度が高くて何れの時期に干渉トラブルの発生頻度が低いのかといったこと、あるいはまた、曲げ加工シミュレーション動画の現時点の表示画像と発生干渉トラブルとの製造過程中における時間的な位置関係などを直感的に把握し難く、この点、曲げ加工製品の製造過程分析を一層容易かつ適切にする上で未だ改善の余地があった。
【０００６】
この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、合理的な表示形態を採ることで曲げ加工製品の製造過程分析をより一層容易かつ適切に行えるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１特徴構成は曲げ加工シミュレーション装置に係り、その特徴は、
曲げ加工製品の設計データ又は加工データに基づいて加工原材の複数部位に曲げ加工を順次に施す曲げ加工装置について、その曲げ加工装置による曲げ加工製品の製造過程をモデル化して表現する曲げ加工シミュレーション動画を前記設計データ又は前記加工データに基づいて表示手段に表示するとともに、その製造過程において加工原材と他物とが干渉する干渉トラブルの発生があるか否かを前記設計データ又は前記加工データ基づいて自動的に判定する制御手段を備える曲げ加工シミュレーション装置において、
前記制御手段は、発生すると判定した干渉トラブルの前記製造過程中における時間的な発生位置を時間軸上の位置指標で表現して前記曲げ加工シミュレーション動画とともに前記表示手段に表示する構成にしてある点にある。
【０００８】
この構成によれば、干渉トラブルの製造過程中における時間的な発生位置が上記時間軸上の位置指標（即ち、干渉発生位置指標）をもって曲げ加工シミュレーション動画とともに表示手段に表示されるから、その曲げ加工シミュレーション動画を見ている使用者にとっては、曲げ加工製品の製造過程における何れの時期に干渉トラブルが発生したのか、また、何れの時期に干渉トラブルの発生頻度が高くて何れの時期に干渉トラブルの発生頻度が低いのかといった干渉トラブルの発生時期に関する種々の情報を、曲げ加工シミュレーション動画の表示内容とともに視覚を通じて直感的に把握することができ、これにより、曲げ加工シミュレーション動画を用いた曲げ加工製品の製造過程分析を従前に比べ一層容易かつ適切に行うことができる。
【０００９】
なお、第１特徴構成の実施において、干渉トラブルの時間的な発生位置を示す位置指標（干渉発生位置指標）の時間軸は、必ずしも単位時間ごとに目盛を付した目盛軸の如きものに限らず、位置指標との関係において製造過程中における干渉トラブルの時間的な発生位置（即ち、干渉発生時期）を視覚を通じて把握できるものであれば、どのような形態のものであってもよい。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、前記干渉トラブルの時間的な発生位置とともに、前記表示手段に表示している曲げ加工シミュレーション動画の前記製造過程中における時間的な進行位置を時間軸上の位置指標で表現して前記表示手段に表示する構成にしてある点にある。
【００１１】
この構成によれば、干渉トラブルの時間的な発生位置が前記の干渉発生位置指標により表示されるとともに、表示手段に表示している曲げ加工シミュレーション動画の製造過程中における時間的な進行位置が同じく時間軸上の位置指標（動画進行位置指標）をもって表示手段に表示されるから、曲げ加工シミュレーション動画を見ている使用者にとっては、製造過程中における干渉トラブルの単なる発生時期の情報だけでなく、曲げ加工シミュレーション動画の現時点の表示画像と発生干渉トラブルとの製造過程中における時間的な相互位置関係に関する情報等も、曲げ加工シミュレーション動画の表示内容とともに視覚を通じて直感的に把握することができ、これにより、曲げ加工シミュレーション動画を用いた曲げ加工製品の製造過程分析をより一層容易かつ適切に行うことができる。
【００１２】
なお、第１特徴構成と同様、第２特徴構成の実施において、曲げ加工シミュレーション動画の時間的な進行位置を示す位置指標（動画進行位置指標）の時間軸は、必ずしも単位時間ごとに目盛を付した目盛軸の如きものに限らず、位置指標との関係において製造過程中における曲げ加工シミュレーション動画の進行位置を視覚を通じて把握できるものであれば、どのような形態のものであってもよい。
【００１３】
また、干渉トラブルの時間的な発生位置を示す位置指標（干渉発生位置指標）及び曲げ加工シミュレーション動画の時間的な進行位置を示す位置指標（動画進行位置指標）の夫々も、それらの色や形の違いなどにより互いに識別し得るものであれば、どのような形態の指標であってもよい。
【００１４】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、前記発生位置及び前記進行位置を時間軸上の位置指標で表現して前記表示手段に表示するのに、前記製造過程を複数の工程に分割して、各工程を示す工程指標を時系列的に並べた状態で、かつ、前記発生位置に対応する工程指標と前記進行位置に対応する工程指標とその他の工程指標とに識別可能な状態にして前記表示手段に表示する構成にしてある点にある。
【００１５】
この構成によれば、干渉トラブルの時間的な発生位置に対応する工程指標及び曲げ加工シミュレーション動画の時間的な進行位置に対応する工程指標の夫々（即ち、干渉発生位置指標としての工程指標と動画進行位置指標としての工程指標）が、時系列的に並ぶ複数の工程指標の列中におけるいずれの箇所に位置するかをもって、製造過程中における干渉トラブルの発生時期、並びに、曲げ加工シミュレーション動画の現時点の表示画像と発生干渉トラブルとの時間的な相互位置関係などを視覚を通じて直感的に把握することができる。
【００１６】
そして、このように干渉トラブルの時間的な発生位置及び曲げ加工シミュレーション動画の時間的な進行位置の夫々を製造過程中の各工程に対応付けて表示することにより、例えばそれら発生位置や進行位置を連続する時間軸上の一点々々に対応付けて表示する形態を採るのに比べ、それら発生位置や進行位置の位置呼称を初めとする取り扱いや管理を簡素化して容易にすることができる。
【００１７】
なお、第３特徴構成の実施において、干渉トラブルの時間的な発生位置に対応する工程指標、曲げ加工シミュレーション動画の時間的な進行位置に対応する工程指標、その他の工程指標は、それらの色や形の違いなどにより互いに識別できるものであれば、どのような形態の指標であってもよい。
【００１８】
また、各工程指標に工程名や工程番号などを付して使用者の工程認知を容易にするようにしてもよく、そしてまた、前記発生位置に対応する工程指標と前記進行位置に対応する工程指標とその他の工程指標を互いに識別可能にすることに加え、前記発生位置や前記進行位置に対応する工程中においてそれら発生位置や進行位置がさらに詳細に時間軸上のいずれの位置に位置するかを合わせて表示手段に表示させるようにしてもよい。
【００１９】
各工程は曲げ加工の内容ごとに区分したものに限らず、場合によっては時間的に等分に区分したものなどであってもよく、その工程区分の仕方は適宜に決定すればよい。
【００２０】
本発明の第４特徴構成は、第３特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、前記工程指標のうちのいずれかが所定の指定操作により指定されると、前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの指定された工程指標に対応する工程部分を前記表示手段に表示する構成にしてある点にある。
【００２１】
この構成によれば、複数の工程のうち干渉トラブルのあった工程など製造過程の分析上で特にチェックしたい工程がある場合に、その工程に対応する工程指標に対して所定の指定操作を行うだけで、曲げ加工シミュレーション動画における対象工程部分を素早く表示手段に表示させることができ、これにより、曲げ加工シミュレーション動画をその最初から開始して対象工程部分の表示に至るのを待つなどに比べ、対象工程部分を能率良く容易にチェックすることができ、この点で製造過程の分析を一層容易に行うことができる。
【００２２】
なお、第４特徴構成の実施においては、指定された工程指標に対応する工程部分の最初から曲げ加工シミュレーション動画を開始してその工程部分の最後の場面に至ったときに、そこで曲げ加工シミュレーション動画を停止する、又は、その最後の場面に至った後も曲げ加工シミュレーション動画を継続して次工程に進行する、又は、工程指標に対する指定操作が行われる前に表示していた工程部分に戻って曲げ加工シミュレーション動画を再開させるなど、どのような表示形態を採ってもよく、そしてまた、いずれの表示形態を採るか使用者が適宜選択できるようにしてもよい。
【００２３】
また、干渉トラブルのあった工程の工程指標が指定された場合に、それに対応する工程部分の最初から曲げ加工シミュレーション動画を開始させるか、あるいは、その工程部分のうちの干渉トラブル発生場面を直ちに表示手段に表示させるかを使用者が適宜選択できるようにしてもよい。
【００２４】
そしてまた、干渉トラブル発生場面を直ちに表示させる場合には、干渉トラブル発生場面を表示した後、その干渉トラブル発生場面から進行側や後退側へ曲げ加工シミュレーション動画の表示場面を使用者が適宜に移動操作できるようにしてもよい。
【００２５】
本発明の第５特徴構成は、第１又は第２特徴構成の実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、前記発生位置を示す位置指標が所定の指定操作により指定されると、前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの指定された位置指標に対応する干渉トラブル発生部分を前記表示手段に表示する構成にしてある点にある。
【００２６】
この構成によれば、製造過程の分析上で干渉トラブルの発生場面をチェックしたい場合に、その干渉トラブルの時間的な発生位置を示す位置指標（複数ある場合はそのいずれか）に対して所定の指定操作を行うだけで、曲げ加工シミュレーション動画における対象の干渉トラブル発生部分を素早く表示手段に表示させることができ、これにより、曲げ加工シミュレーション動画をその最初から開始して対象の干渉トラブル発生部分の表示に至るのを待つなどに比べ、対象の干渉トラブル発生部分を能率良く容易にチェックすることができ、この点で製造過程の分析を一層容易に行うことができる。
【００２７】
本発明の第６特徴構成は、第２〜第４特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、前記進行位置を示す位置指標とともに、前記進行位置に対して過去側に位置する前記発生位置の位置指標を常に又は所定の表示指令に応じて前記表示手段に表示し、かつ、前記進行位置に対して未来側に位置する前記発生位置の位置指標を常に又は所定の表示指令に応じて前記表示手段に表示する構成にしてある点にある。
【００２８】
この構成によれば、製造過程中における干渉トラブルの時間的な発生位置を示す位置指標のうち、表示している曲げ加工シミュレーション動画の時間的な進行位置に対して過去側に位置する位置指標と同様に、その進行位置に対して未来側に位置する位置指標（即ち、曲げ加工シミュレーション動画の現時点の表示場面よりも後に発生する干渉トラブルの位置指標）も常に又は所定の表示指令に応じて表示手段に表示されるから、使用者は、上記進行位置を示す位置指標と上記未来側の発生位置を示す位置指標とを対比することで、表示されている曲げ加工シミュレーション動画の進行においてその後の干渉トラブルの発生が近づいたことを容易に認知することができる。
【００２９】
そして、このように干渉トラブルの発生の接近を認知できることで、表示されている曲げ加工シミュレーション動画の進行において使用者は干渉トラブルの発生過程を一層注意深く観察することができ、これにより、干渉トラブルの発生原因の特定や発生干渉トラブルに対する対策案の策定などを一層容易かつ適切に行うことができる。
【００３０】
なお、曲げ加工シミュレーション動画を時間の経過に伴い適当な速度で連続的に表示する通常表示や高速で表示する早送り表示の他、ステップ的（略言すれば飛び々々）に表示するステップ表示やスローモーションで表示するスロー表示などの表示形態を適宜選択できるようにしておけば、上記第６特徴構成の実施において干渉トラブルの発生が近づいたと認知したとき通常表示や早送り表示からステップ表示やスロー表示に表示形態を切り換えることで、干渉トラブルの発生過程を一層詳しく効果的に観察することができる。
【００３１】
本発明の第７特徴構成は、第１〜第６特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、前記表示手段に表示している曲げ加工シミュレーション動画の前記製造過程中における時間的な進行位置が前記発生位置に合致したとき、又は、その進行位置とそれよりも未来側に位置する前記発生位置との間隔が所定の閾間隔まで小さくなったとき、それらのことを使用者に認知させるための所定の認知補助処理を実行する構成にしてある点にある。
【００３２】
この構成によれば、上記認知補助処理を実行することにより、表示されている曲げ加工シミュレーション動画の進行において干渉トラブルが発生したこと、又は、その後の干渉トラブルの発生が近づいたことを使用者に確実に認知させることができる。
【００３３】
そして、このように干渉トラブルの発生や接近を確実に使用者に認知させることで、表示されている曲げ加工シミュレーション動画の進行において使用者は発生干渉トラブルやその発生過程を一層注意深く観察することができ、これにより、干渉トラブルの発生原因の特定や発生干渉トラブルに対する対策案の策定などを一層容易かつ適切に行うことができる。
【００３４】
なお、第７特徴構成の実施において制御手段に実行させる所定の認知補助処理としては、干渉トラブルの発生や接近を告げるコメントやマークなどを曲げ加工シミュレーション動画とともに表示手段に表示する、干渉トラブルの発生や接近を告げる音声コメントや報知音を発生させる、通常速度で連続的に表示している曲げ加工シミュレーション動画をステップ的な表示やスローモーションの表示に自動的に切り換えるなど、干渉トラブルの発生や接近を使用者に認知させ得る処理であればどのような処理を採用してもよい。
【００３５】
本発明の第８特徴構成は、第１〜第７特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの全ての前記発生位置に対応する全ての干渉トラブル発生部分を所定の表示指令に応じて一覧的に前記表示手段に表示する構成にしてある点にある。
【００３６】
この構成によれば、上記の如く全ての干渉トラブル発生部分を一覧的に表示することにより、それら発生干渉トラブルの全てに対する個々の分析とともに総合的な分析も合わせて容易に行うことができ、これにより、それら干渉トラブルの全てを回避して曲げ加工製品の製造を干渉トラブル無く行えるようにするための対策の策定を一層容易かつ適切に行うことができる。
【００３７】
なお、第８特徴構成の実施において、一覧的に表示する干渉トラブル発生部分は曲げ加工シミュレーション動画における干渉トラブル発生場面夫々の静止画像とするのに対し、これら一覧的に表示した干渉トラブル発生部分の静止画像のいずれかが所定の指定操作により指定されると、曲げ加工シミュレーション動画のうちの指定された干渉トラブル発生部分を含む近傍の動画画像を表示手段に表示するように制御手段を構成してもよい。
【００３８】
また、このように表示手段に表示する干渉トラブル発生部分の一覧的な表示を所定の録画指令に応じ電子画像ファイルとして出力可能な状態に記録するように制御手段を構成してもよい。
【００３９】
本発明の第９特徴構成は、第１〜第８特徴構成のいずれかの実施に好適な実施形態を特定するものであり、その特徴は、
前記制御手段は、所定の録画指令に応じて、前記表示手段に表示している前記曲げ加工シミュレーション動画のうちの録画指令が付与された時点の静止画像、又は、録画指令が付与された時点から所定期間の動画画像を電子画像ファイルとして出力可能な状態に記録する構成にしてある点にある。
【００４０】
この構成によれば、録画指令の付与により記録した曲げ加工シミュレーション動画中の静止画像や動画画像を電子画像ファイルとして出力し得ることにより、シミュレーション結果についての他者への説明や他所での分析をその電子画像ファイルによる表示画像（特に干渉トラブル発生部分の表示画像）を用いて容易に行うことができる。
【００４１】
そして殊に、この構成を第６特徴構成と併行実施すれば、使用者は干渉トラブルの発生が近づいたことを容易に認知できることから、干渉トラブル発生に対し適切なタイミングで録画指令を付与して干渉トラブル発生部分の静止画像や動画画像を的確に記録することができる。
【００４２】
なお、第９特徴構成の実施において、電子画像ファイルとして出力可能な状態に記録する録画指令が付与された時点の静止画像や録画指令が付与された時点から所定期間の動画画像として、録画指令が付与された時点の前後近傍の複数の静止画像や録画指令が付与された時点の少し前からの所定期間の動画画像を自動的に記録するようにしておけば、電子画像ファイルによる表示画像（特に干渉トラブル発生部分の表示画像）を用いたシミュレーション結果の説明や分析を一層効果的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
図１〜図５は曲げ加工装置であるパイプベンダーＢを示し、１は加工原材である原材パイプＰをその管端部で把持するチャック、２ａ〜２ｃは上下３段に配置した３種の曲げ型、３ａ〜３ｃは各曲げ型２ａ〜２ｃに対応させて上下３段に配置した３種のクランプ型であり、曲げ予定部位の曲げ径に応じて選択した曲げ型２ａ〜２ｂと、それに対応するクランプ型３ａ〜３ｃとで原材パイプＰの曲げ予定部位を挟み込む。
【００４４】
４ａ〜４ｃはクランプ型３ａ〜３ｃに隣接してパイプ曲げ予定部位の曲げ外側部分を支持するプレッシャ型、５ａ〜５ｃは曲げ型２ａ〜２ｃに隣接してパイプ曲げ予定部位の曲げ内側部分を案内するワイパー型であり、これらプレッシャ型４ａ〜４ｃ及びワイパー型５ａ〜５ｃも、クランプ型３ａ〜３ｃと同様、曲げ型２ａ〜２ｃの選択に応じて選択使用する３種のものを各曲げ型２ａ〜２ｃに対応させて上下３段に配置してある。
【００４５】
６はベンダー基体７に取り付けた回動軸、８は回動軸６に取り付けたクランプフレームであり、曲げ型２ａ〜２ｃは回動軸６に取り付け、クランプ型３ａ〜３ｃはクランプフレーム８に装備のクランプ型ホルダー３Ｈに取り付けてあり、回動軸６を曲げシリンダＣｍ及びチェーン機構９によりクランプフレーム８とともに回動させることで、パイプ曲げ予定部位の曲げ加工において曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとを一体的に回動させる。
【００４６】
また、クランプ型ホルダー３Ｈをクランプフレーム８上においてクランプシリンダＣｋ及びリンク機構１０により曲げ型２ａ〜２ｃに対する遠近方向に摺動させることで、曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとによるパイプ曲げ予定部位の挟み込み、及び、その挟み込みの解除を行なう。
【００４７】
１１はベンダー基体７に装備したプレッシャフレームであり、プレッシャ型４ａ〜４ｃはそのプレッシャフレーム１１に装備のプレッシャ型ホルダー４Ｈに取り付け、ワイパー型５ａ〜５ｃはベンダー基体７に固定のワイパー型ホルダー５Ｈに取り付けてあり、プレッシャフレーム１１をベンダー基体７上において第１プレッシャシリンダＣｐ１により曲げ型２ａ〜２ｃに対する遠近方向に摺動させることで、プレッシャ型４ａ〜４ｃとワイパー型５ａ〜５ｃとによるパイプ曲げ予定部位の挟み込み、及び、その挟み込みの解除を行なう。
【００４８】
また、プレッシャ型ホルダー４Ｈをプレッシャフレーム１１上において第２プレッシャシリンダＣｐ２により原材パイプＰの管芯方向に摺動させることで、パイプ曲げ予定部位の曲げ加工時におけるプレッシャ型４ａ〜４ｃのパイプ管芯方向での前進移動と、曲げ加工完了後におけるプレッシャ型４ａ〜４ｃのパイプ管芯方向での後退復帰とを行なう。
【００４９】
つまり、上記各シリンダＣｍ，Ｃｋ，Ｃｐ１，Ｃｐ２の操作により、図６の（イ），（ロ）に示す如く、原材パイプＰの曲げ予定部位を曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとで挟み、かつ、プレッシャ型４ａ〜４ｃとワイパー型５ａ〜５ｃとで挟んだ状態で、回動軸６をクランプフレーム８とともに回動させて曲げ型２ａ〜２ｃとクランプ型３ａ〜３ｃとを所要角度だけ一体的に回動させることで、また、それに伴いプレッシャ型４ａ〜４ｃをパイプ管芯方向で所定距離だけ前進移動させることで、原材パイプＰの曲げ予定部位に所要曲げ角度θｍの曲げ加工を施し、その後、挟み込みを解除して曲げ型２ａ〜２ｃ、クランプ型３ａ〜３ｃ、プレッシャ型４ａ〜４ｃの夫々を初期位置に復帰させることで、次の曲げ予定部位の曲げ加工に備える。
【００５０】
ｍは原材パイプＰにおける各曲げ予定部位の内部に順次、挿通位置させるマンドレルである。
【００５１】
１２はベンダー基体７に装備した送り台であり、チャック１はこの送り台１２に装備し、この送り台１２をベンダー基体７上で送りシリンダＣｏにより前後移動させて、チャック１をパイプ把持及び把持解除の切り換え操作と連係させながら前後進移動させることで、原材パイプＰを所要送り量Ｌずつ送り移動させて原材パイプＰにおける複数の曲げ予定部位を曲げ型２ａ〜２ｃの位置に順次位置させ、これにより、それら複数の曲げ予定部位に対して上記の曲げ加工を順次に施す。
【００５２】
また、この送り台１２には、チャック１をパイプ軸芯周りで回動させて原材パイプＰを所要角度θｒだけヒネリ回転させることで曲げ向き（すなわち、曲げ予定部位相互の曲げ向き）を変更するチャック回転モータＣｒ、使用する曲げ型２ａ〜２ｃに応じてチャック１を送り台１２上で横移動させるチャック横移動モータＣａ、同じく使用する曲げ型２ａ〜２ｃに応じてチャック１を送り台１２上で上下移動させるチャック上下移動シリンダＣｂ、並びに、チャック１の爪１ａを開閉してチャック１をパイプ把持状態と把持解除状態とに切り換えるチャック開閉シリンダＣｃを装備してある。
【００５３】
１３はベンダー操作盤であり、このベンダー操作盤１３には、複数の曲げ予定部位の夫々についてのパイプ送り量Ｌ、パイプヒネリ回転角度θｒ、パイプ曲げ角度θｍ、使用の曲げ型２ａ〜２ｃなどをパラメータとするベンダー制御用の加工データＤｂに基づき前記の各シリンダやモータを制御するベンダー制御器１４を設けてあり、このベンダー制御器１４によるシリンダ・モータの制御により、原材パイプＰにおける複数の曲げ予定部位に所要の曲げ加工を順次、自動的に施してパイプ曲げ加工製品を製造する。
【００５４】
また、このベンダー操作盤１３には、例えば図７に示す如きパイプ曲げ加工製品を製造する場合に、その製品パイプＰの始端Ａｏ、終端Ａｅ、並びに、各曲げ点Ａ１〜ＡｎのＸＹＺ座標系（３次元直交座標系）上における座標を設計データＤａとしてキーボード入力などにより入力する設計データ入力手段１５、入力された設計データＤａに基づいてベンダー制御用の上記加工データＤｂを内部作成する加工データ作成手段１６、外部作成されたベンダー制御用の上記加工データＤｂをＣＤ−Ｒ等の記憶媒体Ｍｂを介して、あるいは、通信ネットＮを介して入力する加工データ入力手段１７、内部作成した加工データＤｂをＣＤ−Ｒ等の記憶媒体Ｍｂに書き込んで、あるいは、通信ネットＮを介して外部に取り出す加工データ取出手段１８を設けてあり、ベンダー制御器１４は、加工データ作成手段１６により内部作成した加工データＤｂ、ないし、加工データ入力手段１７により外部から入力した加工データＤｂのうちオペレータにより指定された加工データＤｂに基づいて前記のシリンダ・モータ制御（すなわちベンダー制御）を実行する。
【００５５】
一方、図８は、上記の如きパイプベンダーＢを用いたパイプ曲げ加工製品の製造について、その製造過程をシミュレートする曲げ加工シミュレーション装置Ｓであり、このシミュレーション装置Ｓは、キーボードやマウスなどの入力手段Ｓｉ、モニターなどの表示手段Ｓｈ、ハードディスクなどの記憶手段Ｓｍ、ＣＰＵなどからなる演算手段Ｓｃ、各種ディスクドライブや各種入出力端子などのその他の付属手段を備えるコンピュータシステムと、その記憶手段Ｓｍに書き込んだシミュレート・プログラムＳｐとからなる。
【００５６】
つまり、このシミュレーション装置Ｓは、上記シミュレート・プログラムＳｐ及びそれを実行する演算手段Ｓｃをシミュレート実行用の制御手段Ｓｓとしてシミュレート動作を実行し、具体的には、電子ファイルとして読み込んだ加工データＤｂに基づきパイプ曲げ加工製品の製造過程をシミュレートして、その製造過程をモデル化した状態で表現する３次元の曲げ加工シミュレーション動画ＳＧを作成・表示するとともに、その製造過程において原材パイプＰと他物とが干渉する干渉トラブルの発生があるか否かを自動的に判定し、そして、使用者との対話機能として次の如く動作する。
【００５７】
図９はシミュレーション装置Ｓがモニター等の表示手段Ｓｈに表示するメイン画面Ｇ１を示し、このメイン画面Ｇ１には、シミュレーションパネルＧａが表示されるとともに、マウス操作やキー操作あるいは画面タッチ操作等により操作する各種のスクリーン操作具類が表示され、加工データＤｂに基づき作成される曲げ加工シミュレーション動画ＳＧはシミュレーションパネルＧａに表示される。
【００５８】
シミュレーションパネルＧａには、シミュレーション動画ＳＧを表示するとともに、スケルトン表示的に基本ウィンドウＷ１、運転ウィンドウＷ２、工程ウィンドウＷ３の３種のウィンドウが表示され、基本ウィンドウＷ１には、シミュレーションを実行する加工データＤｂに関する基本的な情報〔具体的には加工データの図番、曲方式、型交換の有無、曲始長、曲終長、ベンダー機種名〕が表示される。
【００５９】
また、運転ウィンドウＷ２には、シミュレーション動画ＳＧ上の曲げ加工状態及び表示状態に関する情報〔具体的には「停止」・「一時停止」・「運転（連続表示）」・「運転（ステップ表示）」・「運転（録画）」「再生終了」等のモード状態、速度（＝倍速）、タクト（＝現在の加工時間／全加工時間）、材料（＝加工済原材長／総原材長）、録画時間〕が表示され、工程ウィンドウＷ３には、シミュレーション動画ＳＧの現在の表示画像に関する工程情報〔具体的には工程（＝現在の工程番号／全工程数）、送り（現工程で実施した送り量／現工程で実施する総送り量）、傾転（現工程で実施した傾転量／現工程で実施する総傾転量）、曲げ（＝現工程で実施した曲げ量／現工程で実施する総曲げ量）〕が表示される。
【００６０】
スクリーン操作具類は、各ウィンドウＷ１〜Ｗ３とともにシミュレーションパネルＧａ上に配置された表示切替ボタンｎ１と、メイン画面Ｇ１上においてシミュレーションパネルＧａの周囲で機種パネルＧｂ、表示パネルＧｃ、切り替えパネルＧｄ、操作パネルＧｅ、工程移動パネルＧｆ、工程ジャンプパネルＧｇの各パネル部に区分して配置された操作具類とがあり、表示切替ボタンｎ１は、それを操作するごとにシミュレーションパネルＧａ（換言すればシミュレーション動画ＳＧの画像）を拡大表示するシンプル表示モードとシミュレーションパネルＧａを通常サイズで表示する通常表示モードとにシミュレーションパネルＧａの表示モードが交互に切り換わる。
【００６１】
機種パネルＧｂには、金型設定ボタンｎ２と機種選択ボタンｎ３が配置され、金型設定ボタンｎ２を操作すると、メイン画面Ｇ１に代えて図１０に示す如き金型設定画面（機種編集画面）Ｇ２が表示手段Ｓｈに表示される。
【００６２】
この金型設定画面Ｇ３には、曲げ型を初めとする各部品のボタンが左画面に一覧表示されるとともに、それら部品ボタンのうちのいずれかを操作すると、それに対応する部品の図面が右画面に表示され、この部品図面上で各寸法記入部に所要の数値を入力すると、その入力した寸法の部品を曲げ加工シミュレーションで用いる部品として設定できるようにしてある。
【００６３】
また、メイン画面Ｇ１において機種選択ボタンｎ３を操作すると、メイン画面Ｇ１に代えて図１１に示す如き機種選択画面Ｇ３が表示手段Ｓｈに表示され、この機種選択画面Ｇ３において一覧表示される各機種ボタンのうちのいずれかを操作すると、それに対応する機種を曲げ加工シミュレーションで用いる機種として設定できるようにしてある。
【００６４】
表示パネルＧｃには、視点ボタンｎ４、光源ボタンｎ５、曲げ方向ボタンｎ６、部品色ボタンｎ７が配置されており、視点ボタンｎ３を操作するとシミュレーションパネルＧａに視点切替ウィンドウが表示され、この視点切替ウィンドウに表示される「斜上」・「斜左上」・「斜右上」・「正面」・「左」・「右」・「上」等の項目のうちのいずれかを指定すると、シミュレーションパネルＧａに表示される３次元のシミュレーション動画ＳＧがその指定項目の方向から曲げ加工を見た状態の３次元動画に切り換わる。
【００６５】
また、光源ボタンｎ５を操作するとシミュレーションパネルＧａに光源切替ウィンドウが表示され、この光源切替ウィンドウに表示された「自動」・「左上」・「右上」・「視点」等の項目のうちのいずれかを指定すると、シミュレーションパネルＧａに表示される３次元のシミュレーション動画ＳＧがその指定項目の方向から光源照射された状態の３次元動画に切り換わる。なお、「自動」を指定した場合は曲げ方向によって予め設定されている光源方向に切り換わる。
【００６６】
曲げ方向ボタンｎ６を操作するとシミュレーションパネルＧａに曲げ方向切替ウィンドウが表示され、この曲げ方向切替ウィンドウに表示される「左曲げ」・「右曲げ」の項目のいずれかを指定すると、シミュレーションパネルＧａに表示される３次元のシミュレーション動画ＳＧがその選択項目の曲げ方向で曲げ加工を行う３次元シミュレーション動画に切り換わる。
【００６７】
部品色ボタンｎ７を操作すると、メイン画面Ｇ１に代えて図１２に示す如き部品色画面Ｇ４が表示手段Ｓｈに表示され、この部品色画面Ｇ４に一覧表示された部品ごとに表示色を指定するとともに、「表示」・「半透明」・「非表示」の項目のいずれかを指定すると、シミュレーション動画ＳＧで表示される各部品について、その表示色が設定されるとともに、その設定表示色での不透明表示か半透明表示あるいは非表示かが設定される。
【００６８】
切り替えパネルＧｄには、基本ボタンとして運転ボタンｎ８、移動ボタンｎ９、回転ボタンｎ１０、ズームボタンｎ１１が配置されており、運転ボタンｎ８を操作するとシミュレーションパネルＧａ上でシミュレーション動画ＳＧを表示する運転モードになるとともに、付属ボタンとして「＋」と「−」の速度ボタンｎ１２、写真ボタンｎ１３、録画ボタンｎ１４が切り替えパネルＧｄ上に表示され、「＋」の速度ボタンｎ１２を操作するとシミュレーション動画ＳＧの表示速度（倍速）が大きくなり、「−」の速度ボタンｎ１２を操作するとシミュレーション動画ＳＧの表示速度（倍速）が小さくなる。
【００６９】
また、写真ボタンｎ１３を操作（即ち、静止画像の録画指令を付与）すると、表示されているシミュレーション動画ＳＧのうち写真ボタン操作が行われた時点の静止画像が所定形式の電子画像ファイル（例えばビットマップファイル）として出力可能な状態に記憶手段Ｓｍに記録され、同様に、録画ボタンｎ１４を操作（即ち、動画画像の録画指令を付与）すると、表示されているシミュレーション動画ＳＧのうち録画ボタン操作が行われた時点から再度録画ボタンが操作されるまでの期間の動画画像が所定形式の電子画像ファイルとして出力可能な状態に記憶手段Ｓｍに記録される。
【００７０】
移動ボタンｎ９を操作すると、付属ボタンとして上下左右の４つの矢印ボタン（図示せず）が切り替えパネルＧｄ上に表示され、この上下左右の４つの矢印ボタンを選択的に操作すると、シミュレーションパネルＧａに表示される３次元のシミュレーション動画ＳＧが曲げ加工に対する視点位置を矢印の方向に平行移動した状態の３次元動画に切り換わる。
【００７１】
回転ボタンｎ１０を操作すると、付属ボタンとして同じく上下左右の４つの矢印ボタン（図示せず）が切り替えパネルＧｄ上に表示され、この上下左右の４つの矢印ボタンを選択的に操作すると、シミュレーションパネルＧａに表示される３次元のシミュレーション動画ＳＧが曲げ加工に対する視点位置を矢印の方向に回転移動した状態の３次元動画に切り換わる。
【００７２】
ズームボタンｎ１１を操作すると、付属ボタンとして「＋」と「−」のボタン（図示せず）が切り替えパネルＧｄ上に表示され、「＋」のボタンを操作するとシミュレーション画面Ｇａに表示されるシミュレーション動画ＳＧが拡大（逆言すれば、表示範囲が縮小）し、「−」のボタンを操作するとシミュレーションパネルＧａに表示されるシミュレーション動画ＳＧが縮小（逆言すれば、表示範囲が拡大）する。
【００７３】
操作パネルＧｅには、開始／一時停止ボタンｎ１５、ステップボタンｎ１６、リセットボタンｎ１７が配置されており、開始／一時停止ボタンｎ１５はそれを操作するごとに、シミュレーション動画ＳＧの開始と一時停止とが交互に繰り返され、ステップボタンｎ１６はそれを操作するごとにシミュレーション動画ＳＧが１ステップずつ進行して１ステップの進行後は一時停止状態になり、リセットボタンｎ１７はそれを操作するとシミュレーション動画ＳＧの表示がリセットされる。
【００７４】
なお、曲げ加工シミュレーション動画ＳＧの元データである加工データＤｂには、曲げ加工製品の製造過程が曲げ部位ごとなどの複数の工程に分割された状態で記載されており、上記ステップはこの工程区分よりも曲げ加工製品の製造過程をさらに細分化した区分単位（例えば１部品の１動作など）である。
【００７５】
工程移動パネルＧｆには「左矢印」と「右矢印」の工程移動ボタンｎ１８、及び、同じく「左矢印」と「右矢印」のステップ移動ボタンｎ１９が配置されており、「左矢印」の工程移動ボタンｎ１８を操作すると、表示されているシミュレーション動画ＳＧが１つ前の工程の最初に移動し、「右矢印」の工程移動ボタンｎ１８を操作すると、表示されているシミュレーション動画ＳＧが１つ後ろの工程の最初に移動する。
【００７６】
また、「左矢印」のステップ移動ボタンｎ１９を操作すると、表示されているシミュレーション動画ＳＧが１つ前のステップの最初に移動し、「右矢印」のステップ移動ボタンｎ１９を操作すると、表示されているシミュレーション動画ＳＧが１つ後ろのステップの最初に移動する。
【００７７】
工程ジャンプパネルＧｇには、通し番号の工程番号を付した工程番号ボタンｎ２０がその工程番号順に横一列に並べて配置されており、また、これら工程番号ボタンｎ２０のボタン列の前端には前頁ボタンｎ２１が配置され、工程番号ボタンｎ２０のボタン列の後端には次頁ボタンｎ２２が配置されている。
【００７８】
工程番号ボタンｎ２０の夫々は加工データＤｂ上の各工程に対応付けられて表示され、シミュレーションパネルＧａでのシミュレーション動画ＳＧの表示に伴い、そのシミュレーション動画ＳＧ上において未実施な工程に対応する工程番号ボタンｎ２０と、正常に加工が終了した工程に対応する工程番号ボタンｎ２０と、干渉トラブルが発生した工程に対応する工程番号ボタンｎ２０と、現在実施中の工程に対応する工程番号ボタンｎ２０とが互いに異なる表示色で識別可能に表示される。
【００７９】
つまり、各工程を示す工程指標として工程番号順に並ぶ時系列状態で各工程に対応付けられて表示される工程番号ボタンｎ２０のうち、干渉トラブルの発生工程に対応する工程番号ボタンｎ２０は、製造過程中における干渉トラブルの時間的な発生位置を示す時間軸上の位置指標Ｘ１（干渉発生位置指標）として、例えば赤色表示により他の工程番号ボタンｎ２０と区別された状態で工程番号ボタンｎ２０のボタン列中に表示される。
【００８０】
また、シミュレーション動画ＳＧ上で現在実施中の工程に対応する工程番号ボタンｎ２０は、表示しているシミュレーション動画ＳＧの製造過程中における進行位置を示す時間軸上の位置指標Ｘ２（動画進行位置指標）として、例えば黄色表示により他の工程番号ボタンｎ２０と区別された状態で工程番号ボタンｎ２０のボタン列中に表示される。
【００８１】
即ち、このようにシミュレーションパネルＧａでのシミュレーション動画ＳＧの表示に併行して、工程ジャンプパネルＧｇにおける工程番号ボタンｎ２０のボタン列を時間軸とする形態で、干渉トラブルの発生工程に対応する工程番号ボタンｎ２０及びシミュレーション動画ＳＧ上で現在実施中の工程に対応する工程番号ボタンｎ２０の夫々を干渉発生位置指標Ｘ１や動画進行位置指標Ｘ２として識別可能に表示することにより、シミュレーション動画ＳＧを見ている使用者にとって干渉トラブルの発生時期に関する情報や、シミュレーション動画ＳＧの現時点の表示画像と発生干渉トラブルとの製造過程中における時間的な相互位置関係に関する情報等をシミュレーション動画ＳＧの表示内容とともに視覚を通じて直感的に把握できるようにしてある。
【００８２】
また、これら位置指標Ｘ１，Ｘ２としての識別表示機能に加え、各工程を示す工程指標として加工データＤｂ上の各工程に対応付けられて表示される工程番号ボタンｎ２０には、それら工程番号ボタンｎ２０のうちのいずれかを指定操作すると、シミュレーションパネルＧａに表示されるシミュレーション動画ＳＧが指定操作された工程番号ボタンｎ２０に対応する工程の最初の場面に切り換えられる機能も備えられており、例えば、干渉トラブルの発生工程に対応する干渉発生位置指標Ｘ１としての工程番号ボタンｎ２０を指定操作すると、シミュレーションパネルＧａに表示されるシミュレーション動画ＳＧが指定された干渉トラブル発生工程の最初の画面に切り換わる。
【００８３】
なお、本例では、シミュレーション動画ＳＧ上において未実施な工程に対応する工程番号ボタンｎ２０を灰色で表示し、正常に加工が終了した工程に対応する工程番号ボタンｎ２０を緑色で表示し、干渉トラブルが発生した工程に対応する工程番号ボタンｎ２０を赤色で表示し、現在実施中の工程に対応する工程番号ボタンｎ２０を黄色で表示する。
【００８４】
前頁ボタンｎ２１及び後頁ボタンｎ２２は、ボタン列として工程ジャンプパネルＧｇに表示される工程番号ボタンｎ２０のボタン数よりも製造過程の工程数の方が多い場合に使用するものであり、後頁ボタンｎ２２を操作すると、工程番号の小さい工程番号ボタンｎ２０が前送りにより非表示となって、それまで表示されていなかった後側の工程番号ボタンｎ２０が表示され、逆に前頁ボタンｎ２１を操作すると、工程番号の大きい工程番号ボタンｎ２０が後ろ送りにより非表示となって、それまで表示されていなかった前側の工程番号ボタンｎ２０が表示される。
【００８５】
スクリーン操作具類としては上記の各ボタンｎ１〜ｎ２２の他、メンテナンスボタンｎ２３及び終了ボタンｎ２４がメイン画面Ｇ１に表示され、メンテナンスボタンｎ２３を操作すると、メイン画面Ｇ１に代えてメンテナンス画面（図示せず）が表示手段Ｓｈに表示される。
【００８６】
このメンテナンス画面では、スクリーンキーボードの有効／無効の選択、写真ボタンｎ１３や録画ボタンｎ１４の操作により記録した画像の保存についての自動／手動の選択並びに保存ファイル形式の選択、干渉判定の有効／無効の選択、干渉発生時における一時停止の有効／無効の選択、干渉発生時における半透明化の有効／無効の選択を夫々、スクリーン操作具の操作により行うようにしてあり、スクリーンキーボードを有効にすると、金型選定画面Ｇ３などにおいて数値入力や文字入力が必要なとき、その入力箇所の近傍に図１３に示す如きスクリーンキーボードＳＫが自動的に表示され、記録画像の保存について自動を選択すると記録画像が所定の保存先に自動的に保存され、一方、記録画像の保存について手動を選択すると保存先の入力が要求される。
【００８７】
また、干渉判定を無効にすると、干渉判定が実施されずにシミュレーション動画ＳＧの表示のみが行われ、干渉発生時における一時停止を有効にすると、後述する認知補助処理の一例としてシミュレーション動画ＳＧの表示が干渉発生場面で自動的に一時停止になり、干渉発生時における半透明化を有効にすると、シミュレーション動画ＳＧの表示において干渉発生時に表示画面中の干渉発生部分が自動的に半透明化される。
【００８８】
そして、メイン画面Ｇ１に表示の終了ボタンｎ２４を操作すると、シミュレート・プログラムＳｐの実行が停止される。
【００８９】
以上、本実施形態では、本発明の実施として、曲げ加工装置（パイプベンダーＢ）による曲げ加工製品の製造過程をモデル化して表現する曲げ加工シミュレーション動画ＳＧを設計データＤａ又は加工データＤｂに基づいて表示手段Ｓｈに表示するとともに、その製造過程において加工原材（原材パイプＰ）と他物とが干渉する干渉トラブルの発生があるか否かを設計データＤａ又は加工データＤｂ基づいて自動的に判定する制御手段Ｓｓを備える曲げ加工シミュレーション装置Ｓを構成するのに、その制御手段Ｓｓは、発生すると判定した干渉トラブルの製造過程中における時間的な発生位置を時間軸上の位置指標（干渉発生位置指標Ｘ１）で表現して曲げ加工シミュレーション動画ＳＧとともに表示手段Ｓｈに表示し、また、表示手段Ｓｈに表示している曲げ加工シミュレーション動画ＳＧの製造過程中における時間的な進行位置を時間軸上の位置指標（動画進行位置指標Ｘ２）で表現して表示手段Ｓｈに表示する構成にしてある。
【００９０】
また、その制御手段Ｓｓは、前記発生位置及び前記進行位置を時間軸上の位置指標Ｘ１，Ｘ２で表現して表示手段Ｓｈに表示するのに、製造過程を複数の工程に分割して、各工程を示す工程指標（工程番号ボタンｎ２０）を時系列的に並べた状態で、かつ、前記発生位置に対応する工程指標と前記進行位置に対応する工程指標とその他の工程指標とに識別可能な状態にして表示手段Ｓｈに表示する構成にしてある。
【００９１】
そしてまた、その制御手段Ｓｓは、工程指標（工程番号ボタンｎ２０）のうちのいずれかが所定の指定操作により指定されると、曲げ加工シミュレーション動画ＳＧのうちの指定された工程指標に対応する工程部分を表示手段Ｓｈに表示する構成にしてあり、前記発生位置を示す位置指標（干渉発生位置指標Ｘ１）が所定の指定操作により指定されると、曲げ加工シミュレーション動画ＳＧのうちの指定された位置指標Ｘ１に対応する干渉トラブル発生部分を表示手段Ｓｈに表示する構成にしてある。
【００９２】
〔別実施形態〕
次に本発明の別の実施形態を列記する。
前記制御手段Ｓｓは、前記進行位置を示す位置指標（動画進行位置指標Ｘ２）とともに、前記進行位置に対して過去側に位置する前記発生位置の位置指標（過去側の干渉発生位置指標Ｘ１）を常に又は所定の表示指令に応じて表示手段に表示したり、前記進行位置に対して未来側に位置する前記発生位置の位置指標（未来側の干渉発生位置指標Ｘ１）を常に又は所定の表示指令に応じて表示手段Ｓｈに表示する構成にしてもよい。
【００９３】
前記制御手段Ｓｓは、表示手段Ｓｈに表示している曲げ加工シミュレーション動画ＳＧの時間的な進行位置が前記発生位置に合致したとき、又は、その進行位置とそれよりも未来側に位置する前記発生位置との間隔が所定の閾間隔まで小さくなったとき、それらのことを使用者に認知させるための所定の認知補助処理を実行する構成にしてもよい。
【００９４】
この場合、制御手段Ｓｓに実行させる所定の認知補助処理としては、干渉トラブルの発生や接近を告げるコメントやマークなどをシミュレーション動画ＳＧとともに表示手段Ｓｈに表示したり、また、干渉トラブルの発生や接近を告げる音声コメントや報知音を発生させたり、あるいはまた、通常速度で連続的に表示しているシミュレーション動画Ｓｈをステップ的な表示やスローモーションの表示に自動的に切り換えるなど、干渉トラブルの発生や接近を使用者に認知させ得る処理であればどのような処理を採用してもよい。
【００９５】
前記制御手段Ｓｈは、曲げ加工シミュレーション動画ＳＧのうちの全ての前記発生位置に対応する全ての干渉トラブル発生部分を所定の表示指令に応じて一覧的に表示手段Ｓｈに表示する構成にしてもよい。
【００９６】
この場合、一覧的に表示する干渉トラブル発生部分は曲げ加工シミュレーション動画ＳＧにおける干渉トラブル発生場面夫々の静止画像とするのに対し、これら一覧的に表示した干渉トラブル発生部分の静止画像のいずれかを所定の指定操作により指定すると、曲げ加工シミュレーション動画ＳＧのうちの指定された干渉トラブル発生部分を含む近傍の動画画像が表示手段Ｓｈに表示されるようにしてもよい。
【００９７】
また、このように表示手段に表示する干渉トラブル発生部分の一覧的な表示を所定の録画指令に応じ電子画像ファイルとして出力可能な状態に記録するように制御手段を構成してもよい。
【００９８】
前述の実施形態では、製品製造過程のシミュレートを曲げ加工装置制御用の加工データＤｂに基づいて実行させる構成にしたが、これに代え、このシミュレートを曲げ加工製品の設計データＤａに基づいて実行させる構成にしたり、それら加工データＤｂ又は設計データＤａのいずれでもシミュレートさせ得る構成にしてもよい。
【００９９】
本発明は、加工原材Ｐの曲げ予定部位を曲げ型２ａ〜２ｃの位置に送る形式に限らず、例えば、曲げ型２ａ〜２ｃの方を加工原材Ｐの曲げ予定部位に移動させる形式の曲げ加工装置など、どのような形式の曲げ加工装置を用いた曲げ加工製品の製造についても適用できる。
【０１００】
また、本発明はパイプ曲げ加工製品の製造に限らず、加工原材の複数の部位に曲げ加工を順次に施して曲げ加工製品を製造するものであれば、どのような曲げ加工製品の製造についても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】パイプベンダーの全体正面図
【図２】パイプベンダーの全体平面図
【図３】パイプベンダーの曲げ加工部の平面図
【図４】パイプベンダーの曲げ加工部の側面図
【図５】パイプベンダーの曲げ加工部の正面図
【図６】曲げ加工動作を示す拡大平面図
【図７】パイプ曲げ加工製品を示す斜視図
【図８】シミュレーション装置の装置構成図
【図９】シミュレーション装置が表示するメイン画面
【図１０】シミュレーション装置が表示する金型設定画面
【図１１】シミュレーション装置が表示する機種選択画面
【図１２】シミュレーション装置が表示する部品色画面
【図１３】画面上に表示されるスクリーンキーボードを示す図
【符号の説明】
【０１０２】
Ｄａ          設計データ
Ｄｂ          加工データ
Ｐ            加工原材
Ｂ            曲げ加工装置
ＳＧ          曲げ加工シミュレーション動画
Ｓｈ          表示手段
Ｓｓ          制御手段
Ｓ            曲げ加工シミュレーション装置
Ｘ１          干渉発生位置指標
Ｘ２          動画進行位置指標
ｎ２０        工程指標
【図１】
2010023109.tif 000003
【図２】
2010023109.tif 000004
【図３】
2010023109.tif 000005
【図４】
2010023109.tif 000006
【図５】
2010023109.tif 000007
【図６】
2010023109.tif 000008
【図７】
2010023109.tif 000009
【図８】
2010023109.tif 000010
【図９】
2010023109.tif 000011
【図１０】
2010023109.tif 000012
【図１１】
2010023109.tif 000013
【図１２】
2010023109.tif 000014
【図１３】
2010023109.tif 000015