(57)【要約】【課題】  従来技術が検知する対象は例えば運転者の行動または瞬目であって、これは居眠りしていない状態でも類似した動作は現われる可能性がある。したがって、如何にデータ演算量を減らすとともに眠気を効果的に検知することが求められる。【解決手段】  本発明は眠気検知方法および装置に関する。前記装置は、連続心拍信号を取得するための超広帯域モジュールと心電図検査モジュールとを備えている。前記方法は被測定者の心拍周期値を連続して取得するとともに、心拍周期値が時間に伴って変化する特徴に基づいて、被測定者が居眠り状態に入りつつあるか否かを判断する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
眠気検知方法であって、
被測定者の複数の生理特徴値を検知するとともに、これをキュー中に格納するステップと、
前記キュー中における、第１の最小値と、第２の最小値と、第１の最大値と、一番目の位置の値とを含む複数の特定値を取得するステップと、
前記複数の特定値の間の差の値を取得するとともに、前記差の値と少なくとも一つの閾値との大小を比較することで、眠気検知結果を生成するステップと、
を有してなる眠気検知方法。
【請求項２】
前記複数の生理特徴値が前記被測定者における複数の連続信号のピーク数に基づいて求められることを特徴とする請求項１に記載の眠気検知方法。
【請求項３】
前記複数の生理特徴値が複数の心拍周期値または複数の脈拍周期値であることを特徴とする請求項１に記載の眠気検知方法。
【請求項４】
前記第１の最小値が前記キュー中の先頭から下降し続ける最小値であることを特徴とする請求項１に記載の眠気検知方法。
【請求項５】
前記第２の最小値が前記キュー中にて前記第１の最小値の位置からキュー長さ範囲内の最小値であることを特徴とする請求項１に記載の眠気検知方法。
【請求項６】
前記第１の最大値が前記キュー中にて前記第１の最小値の位置からキュー長さ範囲内の最大値であることを特徴とする請求項１に記載の眠気検知方法。
【請求項７】
前記差の値が、前記一番目の位置の値と前記第１の最小値との間の第１の差の値、および前記第１の最大値と前記第１の最小値との間の第２の差の値を含むことを特徴とする請求項１に記載の眠気検知方法。
【請求項８】
前記第１の差の値が第１の閾値以上であり、しかも前記第２の差の値が第２の閾値以下であるとき、アラーム情報を生成するとともに前記キュー中における全ての格納値をクリアするステップを更に含むことを特徴とする請求項７に記載の眠気検知方法。
【請求項９】
眠気検知方法であって、
被測定者の複数の生理特徴値を検知するとともに、これをキュー中に格納するステップと、
前記キュー中における最大値と、第１の最小値と、第２の最小値とを取得するステップと、
前記最大値と、前記第１の最小値と、前記第２の最小値との間の複数の差の値を取得するとともに、前記複数の差の値と複数の閾値との大小を比較することで、眠気検知結果を生成するステップと、
を有してなる眠気検知方法。
【請求項１０】
前記複数の生理特徴値が前記被測定者における複数の連続信号のピーク数に基づいて求められることを特徴とする請求項９に記載の眠気検知方法。
【請求項１１】
前記複数の生理特徴値が複数の心拍周期値または複数の脈拍周期値であることを特徴とする請求項９に記載の眠気検知方法。
【請求項１２】
前記第１の最小値および前記第２の最小値が、それぞれ前記キューの先頭および最後尾から前記最大値の位置までの範囲における最小値であることを特徴とする請求項９に記載の眠気検知方法。
【請求項１３】
前記複数の差の値が、前記最大値と前記第１の最小値との間の差の値である第１の差の値、および前記最大値と前記第２の最小値との間の差の値である第２の差の値を含むことを特徴とする請求項９に記載の眠気検知方法。
【請求項１４】
前記第１の差の値が第１の閾値以上であり、しかも前記第２の差の値が第２の閾値以上であるとき、アラーム情報を生成するとともに前記キュー中における全ての格納値をクリアするステップを更に含むことを特徴とする請求項１３に記載の眠気検知方法。
【請求項１５】
眠気検知方法であって、
被測定者の複数の生理特徴値を検知するとともに、これを第１のキューおよび第２のキュー中に格納するステップと、
前記第１のキュー中における第１の最大値と、第１の最小値と、第２の最小値とを取得するステップと、
前記第１の最大値と前記第１の最小値との差の値、および前記第１の最大値と前記第２の最小値との差の値をそれぞれ取得するとともに、これら差の値と第１の閾値および第２の閾値とをそれぞれ比較することで、第１の比較結果を生成するステップと、
前記第２のキュー中における第２の最大値と第３の最小値との間の差の値を取得するとともに、これと第３の閾値とを比較することで、第２の比較結果を生成するステップと、
前記第１の比較結果および前記第２の比較結果に基づいて、眠気検知結果を生成するするステップと、
を有してなる眠気検知方法。
【請求項１６】
前記複数の生理特徴値が前記被測定者における複数の連続信号のピーク数に基づいて求められることを特徴とする請求項１５に記載の眠気検知方法。
【請求項１７】
前記複数の生理特徴値が複数の心拍周期値または複数の脈拍周期値であることを特徴とする請求項１５に記載の眠気検知方法。
【請求項１８】
前記第１の最大値が前記第１のキュー中における最大値であることを特徴とする請求項１５に記載の眠気検知方法。
【請求項１９】
前記第１の最小値および前記第２の最小値が、それぞれ前記第１のキューの先頭および最後尾から前記第１の最大値の位置までの範囲における最小値であることを特徴とする請求項１５に記載の眠気検知方法。
【請求項２０】
前記第２の最大値が前記第２のキュー中における最大値であることを特徴とする請求項１５に記載の眠気検知方法。
【請求項２１】
前記第３の最小値が前記第２のキュー中における最小値であることを特徴とする請求項１５に記載の眠気検知方法。
【請求項２２】
前記第１の最大値と前記第１の最小値との差の値が前記第１の閾値以上であり、しかも前記第１の最大値と前記第２の最小値との差の値が前記第２の閾値以上であるとき、第１の判断結果を生成するとともに前記第１のキュー中における全ての格納値をクリアするステップを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の眠気検知方法。
【請求項２３】
前記第２の最大値と前記第３の最小値との差の値が前記第３の閾値以下であるとき、第２の判断結果を生成するステップを更に含むことを特徴とする請求項２２に記載の眠気検知方法。
【請求項２４】
前記第１の判断結果が前記第２の判断結果以前に生成され、しかも二つの判断結果の生成時間が一つの時間間隔以下であるとき、アラーム情報を生成するステップを更に含むことを特徴とする請求項２３に記載の眠気検知方法。
【請求項２５】
眠気検知装置であって、
複数の時間間隔内に被測定者の複数の連続信号を取得するための信号検知手段と、
前記複数の連続信号を複数の周期値に変換するとともに、前記複数の周期値の相互関係を求めることにより、眠気検知結果を生成するための演算モジュールと、
を備えてなる眠気検知装置。
【請求項２６】
前記複数の周期値を保存するための記憶媒体を更に備えたことを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【請求項２７】
前記眠気検知結果に基づいて複数の情報を生成する警報器を更に備えたことを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【請求項２８】
前記演算モジュールが、前記複数の連続信号中におけるピーク数に基づいて該連続信号を前記複数の周期値に変換することを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【請求項２９】
前記複数の時間間隔の長さが、全てが同じ、一部が同じ、一部が異なる、または全てが異なることを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【請求項３０】
前記複数の周期値が心拍周期値または脈拍周期値であることを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【請求項３１】
前記複数の周期値が前記複数の時間間隔の平均周期値であることを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【請求項３２】
前記信号検知手段が、
複数の超広帯域信号を出射するための超広帯域アンテナと、
前記複数の超広帯域信号が前記被測定者にて反射してきた信号を受信するとともに、前記複数の時間間隔にて前記複数の連続信号を取得するための受信器と、
を備えたことを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【請求項３３】
前記信号検知手段が心電図検査モジュールを備えたことを特徴とする請求項２５に記載の眠気検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は眠気検知方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車を長時間運転している間、運転者の注意力は道路状況および車両の状態などの判断に集中せざるを得なくなるため、疲労して、場合によっては居眠りしやすくなってしまう。眠気が生じる初期には、居眠りの持続時間はかなり短く、たとえ意識に短時間（３０秒以下）の散漫な状態が生じたとしても、現在運転中であるという危険意識により覚醒する。しかしその後も徐々に疲労は募っていく。このように短時間の眠気と覚醒が交互に生じて、徐々に深い居眠り状態に陥ってしまう。またこれ以外にも、例えば実験室内で危険物質の分析に従事するというような危険性の高い静的状態での作業者の場合、高い集中力と安静が求められる環境でも、極めて短い時間で意識が散漫になる状態が生じやすい。したがって、居眠り状態に陥る過程において、作業周辺環境の危険な状況に注意が行き届かなくなってしまう。
【０００３】
特許文献１は疲労レベル予測計算機器により疲労の程度を判断するものである。また特許文献２は疲労に関係する動作を観察するとともに大量のデータ演算により疲労の程度を判断するものである。特許文献３は赤外線により瞬目を検知して疲労の程度を判断するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７，０８８，２５０号明細書
【特許文献２】米国特許第６，０７０，０９８号明細書
【特許文献３】米国特許第４，９６７，１８６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術が検知する対象は例えば運転者の行動または瞬目であって、これは居眠りしていない状態でも類似した動作は現われる可能性がある。したがって、如何にデータ演算量を減らすとともに眠気を効果的に検知するかということは、当該産業界にて努力する方向となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の一定時間間隔内における心拍周期値により眠気を検知する眠気検知方法および装置を提供するものである。
【０００７】
本発明の態様には、複数の生理特徴値が格納されているキュー中における第１の最小値と、第２の最小値と、第１の最大値と、前記キューの一番目の位置の値とを取得するステップと、
前記第１の最小値と、前記第２の最小値と、前記第１の最大値と、前記キューの一番目の位置の値との間における複数の差の値を取得するとともに、前記複数の差の値と複数の閾値との大小を比較することで、眠気検知結果を生成するステップと、
を含む眠気検知方法が開示されている。
【０００８】
本発明の他の態様には、複数の生理特徴値が格納されているキュー中における最大値と、第１の最小値と、第２の最小値とを取得するステップと、
前記最大値と、前記第１の最小値と、前記第２の最小値との間における複数の差の値を取得するとともに、前記複数の差の値と複数の閾値との大小を比較することで、眠気検知結果を生成するステップと、
を含む眠気検知方法が開示されている。
【０００９】
本発明の更に他の態様には、複数の生理特徴値が格納されている第１のキューと、第２のキューとを取得するステップと、
前記第１のキュー中における第１の最大値と、第１の最小値と、第２の最小値とを取得するステップと、
前記第１の最大値と前記第１の最小値との差の値と第１の閾値との大小を比較し、前記第１の最大値と前記第２の最小値との差の値と第２の閾値との大小を比較することで、第１の比較結果を生成するステップと、
前記第２のキュー中における第２の最大値と第３の最小値とを取得するステップと、
前記第２の最大値と前記第３の最小値との差の値と第３の閾値との大小を比較することで、第２の比較結果を生成するステップと、
前記第１の比較結果および前記第２の比較結果に基づいて、眠気検知結果を生成するステップと、
を含む眠気検知方法が開示されている。
【００１０】
本発明の態様には、信号検知手段と、演算モジュールとを備えた眠気検知装置が開示されている。前記信号検知手段は、複数の時間間隔内にて複数の連続信号を取得するためのものである。前記演算モジュールは、前記複数の連続信号を複数の周期値に変換するとともに、前記複数の周期値の相互関係を求めるためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例における眠気検知方法のステップのフローチャートである。
【図２】ステップＳ１０６中における詳細な判断のフローチャートである。
【図３】本発明の実施例における検知状況を示す図である。
【図４】ステップＳ１０６中における他の詳細な判断のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例における他の検知状況を示す図である。
【図６】ステップＳ１０６中のおける更に他の詳細な判断のフローチャートである。
【図７】ステップＳ６０１中における第１の状況判断のフローチャートである。
【図８】ステップＳ６０２中における第２の状況判断のフローチャートである。
【図９】本発明の実施例における更に他の検知状況を示す図である。
【図１０】本発明の実施例における眠気検知装置のシステムのブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施例における眠気検知装置のシステムのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明の実施例に係る眠気検知方法のステップのフローチャートである。ステップＳ１０１にて、眠気検知動作を起動する。ステップＳ１０２にて、第１の時間間隔の心拍信号を取得する。本実施例における心拍信号は、心電図検査機器または超広帯域の心拍検知アンテナにより測定して得ることができる。ステップＳ１０３にて、第２の時間間隔の心拍信号を取得する。ステップＳ１０４にて、最新の第３の時間間隔の心拍信号を取得するとともに、そのピーク数に基づいて、単位が「回／分」である心拍周期値に変換する。この心拍周期値は本実施例で用いる生理特徴値であり、この生理特徴値は脈拍信号変換の脈拍周期値としてもよい。ステップＳ１０５にて、最新の心拍周期値を心拍キュー中に格納する。ステップＳ１０６にて、判断動作を行う。ステップＳ１０７にて、眠気検知が終了したか否かを判断する。もし終了していなければ、ステップＳ１０３に戻る。もし終了していれば、ステップＳ１０８にて眠気検知動作を終了する。本実施例において、第１の時間間隔は概ね２０秒、第２の時間間隔は概ね１０秒、第３の時間間隔は概ね３０秒である。第３の時間間隔（概ね３０秒）における最新の心拍信号は第２の時間間隔（概ね１０秒）の心拍信号と第２の時間間隔の前の概ね２０秒の心拍信号を含んでいる。また、本実施例におけるキューは、心拍周期値に基づいて取得された周期により長さを設定することができる。本実施例におけるキューは２０個の格納位置を備えたキューであり、取得された各々の新たな心拍周期値はそのキューの先頭（つまりキューの一番目）から格納する。仮に２０個の位置のいずれにもすでに心拍周期値が格納されていても、次の新たな心拍周期値を取得するときには、キューの一番目の位置の格納値を削除して、その他位置の格納値を元の位置の一つ前の位置に繰り上げて格納するとともに、最新で取得した心拍周期値をそのキューの最後尾（つまりキューの最後の一つの位置）に格納する。上記した方式ではキューの指標で上記機能を完成させることができる。
【００１３】
本発明の実施例によれば、図２はステップＳ１０６中における詳細な判断のフローチャートである。ステップＳ１０５にて、最新の心拍周期値を心拍キュー中に格納する。ステップＳ２０１にて、その心拍キューの先頭の心拍周期値（ＨＲＨｅａｄ）と、この心拍キューの先頭から下降し続けた最低点の値（ＨＲＤｏｗｎ）とを取得する。ＨＲＤｏｗｎを探す実施形態は、心拍キューの先頭から最後尾の方向に向かって探すことができ、このキュー内の心拍周期値は、心拍周期値の下降が止るまで２つずつ比較される。ステップＳ２０２にて、ＨＲＨｅａｄとＨＲＤｏｗｎとの差の値が落差閾値よりも大きいか否かを判断する。もし小さい場合、居眠り状態に入っていないことを表わす（ステップＳ２０６）。もし大きい場合には、ステップＳ２０３にて、心拍周期値ＨＲＤｏｗｎの格納位置から、キュー長さ（ＳｔｂＬｅｎ）内の最大値（ＳｔｂＭａｘ）と最小値（ＳｔｂＭｉｎ）を探す。ステップＳ２０４にて、ＳｔｂＭａｘとＨＲＤｏｗｎとの差の値が条件閾値よりも小さいか否かを判断する。もし大きい場合、居眠り状態に入っていないことを表わす（ステップＳ２０６）。もし小さい場合、居眠り状態に入りつつあることを表わして、システムは眠気アラームを発するとともに前記心拍キューに格納されている全ての格納値をクリアする（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０７にて、判断動作を終了する。本実施例において、落差閾値＝ＤｏｗｎＴｈ×ＨＲＨｅａｄであり、このうちＤｏｗｎＴｈの値は概ね０．１である。本実施例において、ＳｔｂＬｅｎの長さは概ね６個の位置であり、条件閾値＝ＳｔｂＴｈ×（ＨＲＨｅａｄ−ＨＲＤｏｗｎ）であり、このうちＳｔｂＴｈの値は概ね０．４である。
【００１４】
図３は本発明の実施例に係る検知状況を示す図である。図３において、心拍周期値３１を取得した後、システムは眠気アラームを発する。部分３２は脳波が睡眠であると人工的に判別した部分である。
【００１５】
本発明の他の実施例によれば、図４はステップＳ１０６中における詳細な判断のフローチャートである。ステップＳ１０５にて、最新の心拍周期値を心拍キュー中に格納する。ステップＳ４０１にて、その心拍キューの最後尾から先頭の方向に向かってこのキューの最大心拍周期値（ＨＲＭａｘ）を取得する。ステップＳ４０２にて、このキューの先頭と最後尾から心拍周期値ＨＲＭａｘ位置方向に向かう最小値（ＭｉｎＨおよびＭｉｎＴ）とをそれぞれ取得する。ステップＳ４０３にて、ＨＲＭａｘとＭｉｎＨとの差の値が上昇閾値以上であるか否かを判断するとともに、ＨＲＭａｘとＭｉｎＴとの差の値が下降閾値以上であるか否かを判断する。もしそれ以上である場合、居眠り状態に入りつつあることを表わして、システムは眠気アラームを発するとともに前記心拍キューに格納されている全ての格納値をクリアする（ステップＳ４０４）。もしそれ未満である場合、居眠り状態に入っていないことを表わす（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０６にて、判断動作を終了する。本実施例において、上昇閾値＝ＵｐＲａｔｉｏ×ＭｉｎＨであり、このうちＵｐＲａｔｉｏの値は概ね０．１である。本実施例において、下降閾値＝ＤｏｗｎＲａｔｉｏ×ＨＲＭａｘであり、このうちＤｏｗｎＲａｔｉｏの値は概ね０．１である。
【００１６】
図５は本発明の実施例に係る他の検知状況を示す図である。図５において、心拍周期値５１を取得した後、システムは眠気アラームを発する。部分５２は脳波が睡眠であると人工的に判別した部分である。
【００１７】
本発明の更に他の実施例よれば、図６はステップＳ１０６中のおける詳細な判断のフローチャートである。ステップＳ１０５にて、最新の心拍周期値を心拍キュー中に格納する。ステップＳ６０１にて、第１の状況判断動作を行う。ステップＳ６０２にて、第２の状況判断動作を行う。ステップＳ６０３にて、第１の状況が第２の状況以前に成立するか否かを検査するとともに、第１の状況成立と第２の状況成立との時間間隔が間隔閾値（本実施例の間隔閾値は概ね３分以上とすることができる）を超えていないか否かを検査する。もし超えていない場合、居眠り状態に入りつつあることを表わして、システムは眠気アラームを発する。ステップＳ６０５にて、判断動作を終了する。
【００１８】
図７は本発明の実施例に係るステップＳ６０１中における第１の状況判断のフローチャートである。ステップＳ１０５にて、最新の心拍周期値を心拍キュー中に格納する。ステップＳ７０１にて、その心拍キューの最後尾から先頭方向に向かってこのキューの最大心拍周期値（ＨＲＭａｘ）を取得する。ステップＳ７０２にて、前記キューの先頭と最後尾から心拍周期値ＨＲＭａｘ位置方向に向かう最小値（ＭｉｎＨおよびＭｉｎＴ）とをそれぞれ取得する。ステップＳ７０３にて、ＨＲＭａｘとＭｉｎＨとの差の値が上昇閾値以上であるか否かを判断するとともに、ＨＲＭａｘとＭｉｎＴとの差の値が下降閾値以上であるか否かを判断する。もしそれ以上である場合、第１の状況判断が成立するとともに、前記心拍キューに格納されている全ての格納値をクリアする（ステップＳ７０４）。もしそれ未満である場合、第１の状況判断が成立しないことを表わす（ステップＳ７０５）。ステップＳ７０６にて、判断結果を返信する。本実施例において、上昇閾値＝ＵｐＲａｔｉｏ×ＭｉｎＨであり、このうちＵｐＲａｔｉｏの値は概ね０．１である。本実施例において、下降閾値＝ＤｏｗｎＲａｔｉｏ×ＨＲＭａｘであり、このうちＤｏｗｎＲａｔｉｏの値は概ね０．１である。
【００１９】
図８は本発明の実施例に係るステップＳ６０２中における第２の状況判断のフローチャートである。ステップＳ８０１にて、最新の心拍周期値を心拍キュー（Ｐ２Ｌｅｎ）中に格納する。ステップＳ８０２にて、キューＰ２Ｌｅｎ中の最大値（ＨＲＭａｘ）と最小値（ＨＲＭｉｎ）とを取得する。ステップＳ８０３にて、ＨＲＭａｘとＨＲＭｉｎとの差の値がレンジ閾値（ＨＲＲａｎｇｅ）以下であるか否かを判断する。もしそれ以下である場合、第２の状況判断が成立することを表わす（ステップＳ８０４）。もしそれを超える場合、第２の状況判断が成立しないことを表わす（ステップＳ８０５）。ステップＳ８０６にて、判断結果を返信する。本実施例におけるキューＰ２Ｌｅｎは６個の格納位置を備えたキューである。ＨＲＲａｎｇｅは概ね２（回／分）である。
【００２０】
図９は本発明の更に他の実施例に係る検知状況である。図９において、心拍周期値９１を取得した後、システムは眠気アラームを発する。部分９２は脳波が睡眠であると人工的に判別した部分である。
【００２１】
当業者が本実施例の教示により本発明を実施できるようにするために、上記した眠気検知方法に合わせて、装置の実施例を別途開示する。
【００２２】
図１０は本発明の実施例に係る眠気検知装置のシステムのブロック図である。超広帯域信号を超広帯域アンテナ１０１により人体（図示しない）に出射する。受信器１０２は前記超広帯域信号がこの人体により反射してきた心拍信号を受信するとともに、複数の時間間隔にてこれら間隔内における連続信号を取得するためのものである。これら時間間隔の長さは全てが同じ、一部が同じ、一部が異なる、または全てが異なるものとすることができる。演算モジュール１０３は各々の連続信号のピーク数に基づいてそれらの連続信号を心拍周期値に変換するとともに、その心拍周期値を記憶媒体１０４に保存する。この心拍周期値は本実施例で用いる生理特徴値であり、この生理特徴値は脈拍信号変換の脈拍周期値としてもよい。演算モジュール１０３は記憶媒体１０４中に保存されている心拍周期値の相互関係を処理するとともに、睡眠状態に入っているか否かを判断するためのものとしてもよい。警報器１０５は演算モジュール１０３の出力結果に基づいて、アラーム情報を生成する。
【００２３】
図１１は本発明の他の実施例に係る眠気検知装置のシステムのブロック図である。信号検知手段１１１により複数の時間間隔にてこれら時間間隔内における連続心拍信号を取得する。信号検知手段１１１は心電図検査モジュールにより心電図検査信号で心拍信号を取得することができる。これら時間間隔の長さは全てが同じ、一部が同じ、一部が異なる、または全てが異なるものとすることができる。演算モジュール１１２は各々の連続信号のピーク数に基づいてこれらの連続信号を心拍周期値に変換するとともに、その心拍周期値を記憶媒体１１３に保存する。この心拍周期値は本実施例で用いる生理特徴値であり、この生理特徴値は脈拍信号変換の脈拍周期値としてもよい。演算モジュール１１２は記憶媒体１１３中に保存されている心拍周期値の相互関係を処理するとともに、睡眠状態に入っているか否かを判断するためのものとしてもよい。警報器１１４は演算モジュール１１２の出力結果に基づいて、アラーム情報を生成する。
【００２４】
本発明の技術内容および技術的特長はすでに上記のとおり開示しているが、当業者であれば本発明の教示および開示に基づいて、本発明の技術的思想に違わない各種の置換および付加を行うことができる。したがって、本発明の保護範囲は実施例に開示するものに限定されず、本発明に違わない各種の置換および付加を含むとともに、別紙の特許請求の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００２５】
Ｓ１０１〜Ｓ１０８  ステップ
Ｓ２０１〜Ｓ２０７  ステップ
Ｓ４０１〜Ｓ４０６  ステップ
Ｓ６０１〜Ｓ６０５  ステップ
Ｓ７０１〜Ｓ７０６  ステップ
Ｓ８０１〜Ｓ８０６  ステップ
１０１  超広帯域アンテナ
１０２  受信器
１０３、１１２  演算モジュール
１０４、１１３  記憶媒体
１０５、１１４  警報器
１１１  信号検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010155058.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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