(57)【要約】【課題】新たな治具や制御軸の追加を必要とすることなく、ワークの傾斜面に穴を加工することができる穴加工方法を提供する。【解決手段】ワークＷを載置するテーブルとスピンドルヘッドとが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置を用いて、ワークＷの傾斜面に穴を加工する穴加工方法。センタ穴あけ工具によって、傾斜面の穴２の加工位置Ｐよりも傾斜面上方位置からスピンドルヘッドの軸線と平行にセンタ穴１を加工するセンタ穴加工ステップと、穴あけドリル３５によって、センタ穴１をガイドとしてワークＷを削り込みながら、穴あけドリル３５の先端が穴２の略中心軸線３に達するまで削り込んだのち、穴あけドリル３５を穴の中心軸線に一致するまで傾ける穴あけドリル姿勢設定ステップと、穴あけドリルを設定された姿勢のまま、穴あけドリルの軸方向へ進退させて穴を加工する穴加工ステップとを備える。【選択図】図１５
2010023160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置を用いて、前記テーブルに載置され前記主軸の軸線に対して傾斜したワークの傾斜面に穴を加工する穴加工方法であって、
先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダを前記主軸に装着する第１工具ホルダ装着ステップと、
前記センタ穴あけ工具によって、前記傾斜面の前記穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から前記主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工するセンタ穴加工ステップと、
前記主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、前記主軸装着部に対して前記工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、前記主軸からの回転を前記工具保持部に伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダを前記主軸に装着する第２工具ホルダ装着ステップと、
前記穴あけドリルによって、前記センタ穴をガイドとして前記ワークを削り込みながら、前記穴あけドリルの先端が前記穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、前記穴あけドリルを前記穴の中心軸線に一致するまで傾ける穴あけドリル姿勢設定ステップと、
前記穴あけドリルを前記穴あけドリル姿勢設定ステップによって設定された姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進退させて前記穴を加工する穴加工ステップと、
を備えたことを特徴とする穴加工方法。
【請求項２】
請求項１に記載の穴加工方法において、
前記センタ穴加工ステップでは、前記穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、前記穴あけドリルの先端が前記穴の略中心軸線に達したときに、前記穴あけドリルの先端から前記穴の中心軸線に沿ってワークの傾斜面までの距離が、予め設定した深さになるように、前記センタ穴の加工位置を決定する、
ことを特徴とする穴加工方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の穴加工方法において、
前記穴加工ステップでは、前記穴あけドリルを設定された姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させ、再び進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させるステップ加工により、前記穴を加工する、
ことを特徴とする穴加工方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の加工方法を、少なくとも同時２軸以上制御可能な制御装置を備えた加工装置に実行させる、
ことを特徴とする加工プログラム。
【請求項５】
ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置において、先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダと、前記主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、前記主軸装着部に対して前記工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、前記主軸からの回転を前記工具保持部に伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダとを用いて、前記テーブルに載置され前記主軸の軸線に対して傾斜したワークの傾斜面に穴を加工するための加工プログラムを生成する加工プログラム生成プログラムであって、
前記ワークの形状データ、穴加工位置データ、前記第１工具ホルダおよび前記第２工具ホルダに関するデータを取り込む処理と、
前記穴加工位置での穴あけ角度が前記第２工具ホルダの許容傾斜角度範囲であることを条件として穴あけ角度を確定し、この確定した穴あけ角度からセンタ穴の加工位置を計算して、前記センタ穴あけ工具によって、前記傾斜面の前記穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から前記主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工するセンタ穴あけ用加工データを作成する処理と、
前記穴あけドリルによって、前記センタ穴をガイドとして前記ワークを削り込みながら、前記穴あけドリルの先端が前記穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、前記穴あけドリルを前記穴の中心軸線に一致するまで傾けたのち、前記穴あけドリルをその姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進退させて前記穴を加工する穴あけ用加工データを作成する処理と、
を備えることを特徴とする加工プログラム生成プログラム。
【請求項６】
ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸と、前記テーブルと前記主軸とを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構とを備えた加工装置であって、
先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダと、
前記主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、前記主軸装着部に対して前記工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、前記主軸からの回転を前記工具保持部に伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記主軸に前記第１工具ホルダが装着された状態において、前記相対移動機構を制御しながら、前記センタ穴あけ工具によって、前記傾斜面の前記穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から前記主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工させるセンタ穴加工手段と、前記主軸に前記第２工具ホルダが装着された状態において、前記相対移動機構を制御しながら、前記穴あけ工具によって、前記センタ穴をガイドとしてワークを削り込みながら、前記穴あけドリルの先端が加工穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、前記穴あけドリルを前記加工穴の中心軸線に一致するまで傾ける穴あけ工具姿勢設定手段と、前記相対移動機構を制御しながら、前記穴あけドリルを前記穴あけ工具姿勢設定手段によって設定された姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進退させて前記穴を加工する穴加工手段とを有する、
ことを特徴とする加工装置。
【請求項７】
板材を絞り加工する雄金型と雌金型とを有するプレス金型であって、
前記雌金型には、請求項１〜請求項３のいずれかの穴加工方法によって空気抜き穴が加工されている、
ことを特徴とするプレス金型。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを載置するテーブルと、このテーブルに対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置を用いて、テーブルに載置されたワークの傾斜面に対して穴を加工することができる穴加工方法、加工プログラム、加工プログラム生成プログラム、加工装置およびプレス金型に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明者等は、先に、直交３軸制御の加工装置、つまり、ワークを載置するテーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成されたＮＣ加工装置において、ワークに対して任意の角度の斜め穴を加工できる工具ホルダを提案した（特許文献１参照）。
これは、主軸に装着される主軸装着部と、穴あけドリルを保持する工具保持部と、主軸装着部に対して工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、主軸からの回転を工具保持部に伝達する自在継手部とを有する構造である。
【０００３】
斜め穴の加工にあたっては、穴あけドリルの先端を加工位置に位置決めしたのち、テーブルと主軸とを三次元方向へ相対移動させながら、穴あけドリルを斜め穴の軸線に一致するように傾斜させ、この姿勢のまま穴あけドリルを軸線方向へ送ると、穴あけドリルによってワークに斜め穴が加工される。
【０００４】
【特許文献１】特許第４０６３４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した工具ホルダを利用すれば、直交３軸制御の加工装置において、ワークの平面、つまり、テーブルと平行な面に対して任意の角度の斜め穴を加工することができる。
しかし、前述した工具ホルダを利用して、ワークの傾斜面、つまり、テーブルに対して傾斜する傾斜面に穴あけ加工するには、従来の加工方法のままでは適用できない。そのため、このような傾斜面に対しても適用できる穴加工方法が要望されていた。
【０００６】
ちなみに、ワークの傾斜面に穴を加工するには、従来、次の方法が考えられる。
例えば、直交３軸制御の加工装置において、ワークの傾斜面が水平になるように、ワークをテーブルの上面に治具などで固定し、水平となったワークの傾斜面に穴を加工する方法、あるいは、直交３軸制御の加工装置において、主軸の先端にＹ軸を中心に旋回するＢ軸を旋回可能に設け、このＢ軸の先端に穴あけドリルを装着して、加工を行う方法などが考えられる。
しかし、いずれの方法にあっても、新たな治具や制御軸を追加しなければならないため、加工の手間や装置の複雑化などを伴う。
【０００７】
本発明の目的は、新たな治具や制御軸の追加を必要とすることなく、ワークの傾斜面に穴を加工することができる穴加工方法、加工プログラム、加工プログラム生成プログラム、加工装置およびプレス金型を提要することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の穴加工方法は、ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置を用いて、前記テーブルに載置され前記主軸の軸線に対して傾斜したワークの傾斜面に穴を加工する穴加工方法であって、先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダを前記主軸に装着する第１工具ホルダ装着ステップと、前記センタ穴あけ工具によって、前記傾斜面の前記穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から前記主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工するセンタ穴加工ステップと、前記主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、前記主軸装着部に対して前記工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、前記主軸からの回転を前記工具保持部に伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダを前記主軸に装着する第２工具ホルダ装着ステップと、前記穴あけドリルによって、前記センタ穴をガイドとして前記ワークを削り込みながら、前記穴あけドリルの先端が前記穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、前記穴あけドリルを前記穴の中心軸線に一致するまで傾ける穴あけドリル姿勢設定ステップと、前記穴あけドリルを前記穴あけドリル姿勢設定ステップによって設定された姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進退させて前記穴を加工する穴加工ステップと、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、まず、第１工具ホルダ装着ステップにおいて、先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダを主軸に装着したのち、センタ穴加工ステップにおいて、センタ穴あけ工具によって、傾斜面の穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工する。
次に、第２工具ホルダ装着ステップにおいて、第２工具ホルダを主軸に装着したのち、穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、穴あけドリルによって、センタ穴をガイドとしてワークを削り込みながら、穴あけドリルの先端が穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、穴あけドリルを先端を支点として穴の中心軸線に一致するまで傾ける。
すると、穴あけドリルの軸線が穴の中心軸線に一致し、かつ、穴あけドリルの先端がワークに食い込んだ状態になるため、次の穴加工ステップにおいて、穴あけドリルを設定された姿勢のまま、穴あけドリルの軸方向へ進退させることにより、穴を加工することができる。
【００１０】
従って、本発明によれば、テーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置、つまり、直交三軸制御の加工装置において、主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、主軸装着部に対して工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、主軸からの回転を工具保持部に伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダを利用して、ワークの傾斜面に対して穴あけ加工を行うことができる。そのため、新たな治具や制御軸の追加を必要とすることなく、ワークの傾斜面に穴を加工することができる。
【００１１】
本発明の穴加工方法において、前記センタ穴加工ステップでは、前記穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、前記穴あけドリルの先端が前記穴の略中心軸線に達したときに、前記穴あけドリルの先端から前記穴の中心軸線に沿ってワークの傾斜面までの距離が、予め設定した深さになるように、前記センタ穴の加工位置を決定する、ことが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、穴あけドリルの先端が加工しようとする穴の略中心軸線に達したときに、穴あけドリルの先端から穴の中心軸線に沿ってワークの傾斜面までの距離が、予め設定した深さ、具体的には、穴あけドリルの先端がワークに食い込む深さになるように、センタ穴加工ステップにおけるセンタ穴の加工位置が決定されているから、穴あけドリルの先端をワークに確実に食い込ませた状態にできる。
つまり、穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、穴あけドリルの先端が加工穴の略中心軸線まで達するまで削り込んだのち、穴あけドリルを穴の中心軸線に一致するまで傾けると、穴あけドリルの先端が、ワークの傾斜面から穴の中心軸線に沿って、ワークに食い込んだ状態になるため、穴あけドリルの先端が穴の中心軸線からずれることなく、指定した位置に正確にかつ確実に穴を加工することができる。
【００１３】
本発明の穴加工方法において、前記穴加工ステップでは、前記穴あけドリルを設定された姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させ、再び進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させるステップ加工により、前記穴を加工する、ことが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、穴加工ステップにおいて、穴あけドリルを設定された姿勢のまま、ステップ加工動作させたので、穴あけドリルの後退動作時に、穴あけドリルによって切削された切粉を穴から排出させることができる。従って、ワークの傾斜面に穴を正確かつ効率的に加工できる。
【００１５】
本発明の加工プログラムは、上述した穴加工方法を、少なくとも同時２軸以上制御可能な制御装置を備えた加工装置に実行させる、ことを特徴とする。
この構成によれば、上述した穴加工方法と同様な効果が期待できる。
【００１６】
本発明の加工プログラム生成プログラムは、ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置において、先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダと、前記主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、前記主軸装着部に対して前記工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、前記主軸からの回転を前記工具保持部に伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダとを用いて、前記テーブルに載置され前記主軸の軸線に対して傾斜したワークの傾斜面に穴を加工するための加工プログラムを生成する加工プログラム生成プログラムであって、前記ワークの形状データ、穴加工位置データ、前記第１工具ホルダおよび前記第２工具ホルダに関するデータを取り込む処理と、前記穴加工位置での穴あけ角度が前記第２工具ホルダの許容傾斜角度範囲であることを条件として穴あけ角度を確定し、この確定した穴あけ角度からセンタ穴の加工位置を計算して、前記センタ穴あけ工具によって、前記傾斜面の前記穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から前記主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工するセンタ穴あけ用加工データを作成する処理と、前記穴あけドリルによって、前記センタ穴をガイドとして前記ワークを削り込みながら、前記穴あけドリルの先端が前記穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、前記穴あけドリルを前記穴の中心軸線に一致するまで傾けたのち、前記穴あけドリルをその姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進退させて前記穴を加工する穴あけ用加工データを作成する処理と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、ワークの形状データ、穴加工位置データ、第１工具ホルダおよび第２工具ホルダに関するデータを入力すると、これらのデータが取り込まれたのち、穴加工位置での穴あけ角度が第２工具ホルダの許容傾斜角度範囲であることを条件として穴あけ角度が確定され、この確定した穴あけ角度からセンタ穴の加工位置を計算して、センタ穴あけ工具によって、傾斜面の穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工するセンタ穴あけ用加工データが作成される。こののち、穴あけドリルによって、センタ穴をガイドとしてワークを削り込みながら、穴あけドリルの先端が穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、穴あけドリルを穴の中心軸線に一致するまで傾けたのち、穴あけドリルをその姿勢のまま、穴あけドリルの軸方向へ進退させて穴を加工する穴あけ用加工データが作成される。従って、ワークの傾斜面に対して穴あけ加工を行う加工プログラムを自動的に作成することができるから、作業者への負担を軽減できる。
【００１８】
本発明の加工装置は、ワークを載置するテーブルと、前記テーブルに対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸と、前記テーブルと前記主軸とを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構とを備えた加工装置であって、先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダと、前記主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、前記主軸装着部に対して前記工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、前記主軸からの回転を前記工具保持部に伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダと、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記主軸に前記第１工具ホルダが装着された状態において、前記相対移動機構を制御しながら、前記センタ穴あけ工具によって、前記傾斜面の前記穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から前記主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工させるセンタ穴加工手段と、前記主軸に前記第２工具ホルダが装着された状態において、前記相対移動機構を制御しながら、前記穴あけ工具によって、前記センタ穴をガイドとしてワークを削り込みながら、前記穴あけドリルの先端が加工穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、前記穴あけドリルを前記加工穴の中心軸線に一致するまで傾ける穴あけ工具姿勢設定手段と、前記相対移動機構を制御しながら、前記穴あけドリルを前記穴あけ工具姿勢設定手段によって設定された姿勢のまま、前記穴あけドリルの軸方向へ進退させて前記穴を加工する穴加工手段とを有する、ことを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、制御装置が、主軸に第１工具ホルダが装着された状態において、相対移動機構を制御しながら、センタ穴あけ工具によって、傾斜面の穴の加工位置よりも傾斜面上方位置から主軸の軸線と平行にセンタ穴を加工させる工程と、主軸に第２工具ホルダが装着された状態において、相対移動機構を制御しながら、穴あけドリルによって、センタ穴をガイドとしてワークを削り込みながら、穴あけドリルの先端が穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、穴あけドリルを穴の中心軸線に一致するまで傾ける穴あけドリル姿勢設定工程と、相対移動機構を制御しながら、穴あけドリルを穴あけドリル姿勢設定工程によって設定された姿勢のまま、穴あけドリルの軸方向へ進退させて穴を加工する穴加工工程とを実行するから、上記加工方法で述べた加工時間の大幅な短縮に寄与できるほか、作業者がテーブルと主軸とを相対移動させなくてもよいから、熟練を必要とせず、かつ、安全に作業を行える。
【００２０】
本発明のプレス金型は、板材を絞り加工する雄金型と雌金型とを有するプレス金型であって、雌金型には、上述したいずれかの穴加工方法によって空気抜き穴が加工されていることを特徴とする。
このような構成によれば、テーブルと主軸とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置、つまり、直交三軸制御の加工装置において、主軸に装着される主軸装着部、穴あけドリルを保持する工具保持部、および、主軸装着部に対して工具保持部を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、主軸からの回転を穴あけドリルに伝達する自在継手部を有する第２工具ホルダを利用して、雌金型に空気抜き穴が加工されたプレス金型を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
＜加工装置の説明＞
図１は、本発明の一実施形態に係る加工装置の概略構成を示す正面図である。
本実施形態の加工装置は、ワークＷを載置するテーブル１２と、このテーブル１２に対して略垂直にかつ回転可能に支持された主軸としてのスピンドルヘッド２０と、テーブル１２とスピンドルヘッド２０とを三次元方向へ相対移動させる相対移動機構１０と、スピンドルヘッド２０の先端に工具ホルダを交換可能に装着させる工具交換機構４０と、これらの駆動を制御する制御装置５０とを備える。
【００２２】
相対移動機構１０は、テーブル１２を前後方向（Ｘ方向）へ移動可能に支持したベース１１と、このベース１１に設けられテーブル１２をＸ方向へ移動させるＸ駆動機構１３と、ベース１１の両側にテーブル１２を跨いで設けられた門形フレーム１４と、この門形フレーム１４の水平ビーム１４Ａに左右方向（Ｙ方向）へ移動可能に設けられたサドル１５と、このサドル１５をＹ方向へ移動させるＹ駆動機構１６と、サドル１５に上下方向（Ｚ方向）へ移動可能に設けられ内部にスピンドルヘッド２０を有するラム１７と、このラム１７をＺ方向へ移動させるＺ駆動機構１８とから構成されている。
なお、これらのＸ駆動機構１３、Ｙ駆動機構１６およびＺ駆動機構１８については、リニアモータなどで構成することができるほか、送りねじ軸にスライダを螺合させた構成などを利用できる。
【００２３】
スピンドルヘッド２０の先端には、工具交換機構４０によって、指定の工具ホルダが着脱可能に装着される。つまり、制御装置５０からの指令に基づいて、サドル１５が図１中右端に移動された状態において、スピンドルヘッド２０と工具交換機構４０との間で工具交換動作が実行され、スピンドルヘッド２０の先端に指定の工具ホルダが装着されるようになっている。
例えば、穴の加工では、スピンドルヘッド２０の先端に、最初に、先端にセンタ穴あけ工具を有する第１工具ホルダ２１が装着されたのち、次に、先端に穴あけドリルを有する第２工具ホルダ３１が装着される。
【００２４】
第１工具ホルダ２１は、図２に示すように、スピンドルヘッド２０の先端に装着される主軸装着部としてのシャンク部２２と、このシャンク部２２の下端に設けられセンタ穴あけ工具２５を保持した工具保持部２３とを備える。センタ穴あけ工具２５は、先端に小径のドリル部を有し、シャンク部２２の軸線に一致した状態で、工具保持部２３に保持されている。
【００２５】
第２工具ホルダ３１は、図３に示すように、スピンドルヘッド２０に装着される主軸装着部としてのシャンク部３２と、穴あけドリル３５を保持する工具保持部３３と、シャンク部３２に対して工具保持部３３を任意の方向へ傾斜可能かつ弾性部材（例えば、ばね）によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、スピンドルヘッド２０からの回転を工具保持部３３に伝達する自在継手部３４とを備える。
自在継手部３４は、例えば、カルダンジョイントなどによって構成されている。具体的には、図４に示すように、シャンク部３２に連結され先端が二股に分岐された第１軸部３４Ａと、工具保持部３３に連結され先端が二股に分岐された第２軸部３４Ｂと、十字軸３４Ｃとを備え、第１軸部３４Ａに対して第２軸部３４Ｂを９０度回転させた状態で先端同士を向かい合わせ、第１軸部３４Ａおよび第２軸部３４Ｂの先端と十字軸３４Ｃの各軸端部とを回転可能に連結するとともに、十字軸３４Ｃと第１軸部３４Ａおよび第２軸部３４Ｂとの間に弾性部材３４Ｄ（コイルばねなど）を介在させた構造である。
従って、穴あけドリル３５の先端をワークＷの加工位置に位置決めし、シャンク部３２を所定の方向へかつ下方へ移動させると、穴あけドリル３５の先端を支点として、穴あけドリル３５が所定の方向へ傾斜し、この姿勢のままスピンドルヘッド２０からの回転によって穴あけドリル３５が回転されるようになっている。
【００２６】
制御装置５０には、図５に示すように、入力部６１および表示部６２が接続されているとともに、スピンドルヘッド２０、相対移動機構１０および工具交換機構４０が電気的に接続されている。また、制御装置５０は、加工制御部５１と、工具交換制御部５５と、を備えている。
加工制御部５１は、加工プログラム生成部５４と、入力データ記憶部５２と、加工ＮＣデータ記憶部５３を備える。例えば、作業者により入力部６１からワークＷの形状データ、穴加工位置データ、工具ホルダ（第１工具ホルダ２１や第２工具ホルダ３１）などに関する各種パラメータが入力されると、加工プログラム生成部５４は、これらを入力データ記憶部５２に記憶させる。また、この入力データ記憶部５２に記憶された各種データや各種パラメータを基に、加工プログラムである加工ＮＣデータを作成し、この加工ＮＣデータを加工ＮＣデータ記憶部５３に記憶させる。そして、加工ＮＣデータ記憶部５３に記憶された加工ＮＣデータに基づいて、相対移動機構１０の駆動を制御して、ワークＷに穴などを加工する。
【００２７】
つまり、加工プログラム生成部５４には、上述した加工装置において、第１工具ホルダ２１と、第２工具ホルダ３１とを用いて、テーブル１２に載置されスピンドルヘッド２０の軸線に対して傾斜したワークＷの傾斜面に穴を加工するための加工プログラムを生成する加工プログラム生成プログラムが記憶されている。
この加工プログラム生成プログラムでは、ワークＷの形状データ、穴加工位置データ、第１工具ホルダ２１および第２工具ホルダ３１に関するデータを取り込む処理と、穴加工位置での穴あけ角度が第２工具ホルダ３１の許容傾斜角度範囲であることを条件として穴あけ角度を確定し、この確定した穴あけ角度からセンタ穴の加工位置を計算して、センタ穴あけ工具２５によって、傾斜面の穴の加工位置よりも傾斜面上方位置からスピンドルヘッド２０の軸線と平行にセンタ穴を加工するセンタ穴あけ用加工データを作成する処理と、穴あけドリル３５によって、センタ穴をガイドとしてワークＷを削り込みながら、穴あけドリル３５の先端が穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、穴あけドリル３５を穴の中心軸線に一致するまで傾けたのち、穴あけドリル３５をその姿勢のまま、穴あけドリル３５の軸方向へ進退させて穴を加工する穴あけ用加工データを作成する処理とを有する。
【００２８】
従って、ワークＷの傾斜面に穴を加工するにあたって、加工ＮＣデータ記憶部５３には、スピンドルヘッド２０に第１工具ホルダ２１が装着された状態において、相対移動機構１０を制御しながら、センタ穴あけ工具２５によって、傾斜面の穴の加工位置よりも傾斜面上方位置からスピンドルヘッド２０の軸線と平行にセンタ穴を加工させるセンタ穴加工工程と、スピンドルヘッド２０に第２工具ホルダ３１が装着された状態において、相対移動機構１０を制御しながら、穴あけドリル３５によって、センタ穴をガイドとしてワークＷを削り込みながら、穴あけドリル３５の先端が加工する穴の略中心軸線に達するまで削り込んだのち、穴あけドリル３５を加工する穴の中心軸線に一致するまで傾ける穴あけ工具姿勢設定工程と、相対移動機構１０を制御しながら、穴あけドリル３５を設定された姿勢のまま、穴あけドリル３５の軸方向へ進退させて穴を加工する穴加工工程とを実行させる加工ＮＣデータが記憶されている。
【００２９】
＜ワークＷの傾斜面に穴を加工する方法の説明＞
ここでは、板材を絞り加工する雄金型と雌金型とを有するプレス金型において、雌金型に空気抜き穴を加工する例を、図６および図７に示すフローチャートに従って説明する。なお、以下の説明において、ＳＴとはステップを意味する。
ＳＴ１において、ワークＷの形状データを取り込み、表示部６２に表示する。ワークＷの形状データとしては、ＩＧＥＳ（Ｉnitial Ｇraphics Ｅxchange Ｓpecification）などのＣＡＤデータを利用できるが、これに限られない。
ＳＴ２において、穴の加工位置を入力する。穴の加工位置の指定方法としては、（ａ）オペレータが表示部６２に表示されたワークＷの形状画面を見ながら、マウスで指定する方法、(ｂ)設計データの穴の加工位置データ（ＸＹＺ）により作成する方法のいずれかの方法で穴の加工位置を入力する。
【００３０】
ＳＴ３において、穴の加工位置での形状に対する法線を求める。これには、まず、ワークＷの傾斜面上において指定された加工位置Ｐにおける接線を求めたのち、この接線から垂直な法線を求める。なお、こられの機能は、ＣＡＤ機能を利用できる。
ＳＴ４において、法線の角度（穴あけ角度）を求める。例えば、図８（Ａ）に示すように、ワークＷの傾斜面上において指定された点（加工位置Ｐ）から、この加工位置Ｐに対して法線方向に一定距離離れた点を作成し、これらの点を結ぶ線分を作成する。次に、この作成した線分について、Ｚ＋方向から見てＸＹ平面に投影した線分についてＣ軸角度を求める（同図（Ｂ）参照）。また、線分をＣ軸の０度方向に向けた場合のＸＺ平面において、Ｚ軸とのなす角度をＢ軸角度とする（同図（Ｃ）参照）。
【００３１】
ＳＴ５において、ＳＴ４で求めた法線の角度（穴あけ角度）が第２工具ホルダ３１の許容傾斜角度範囲外かを判定する。ここで、法線の角度（穴あけ角度）が第２工具ホルダ３１の許容傾斜角度範囲外の場合には、ＳＴ６へ進み、穴あけ角度が第２工具ホルダ３１の許容傾斜角度範囲内に修正する。なお、法線の角度（穴あけ角度）が第２工具ホルダ３１の許容傾斜角度範囲外でない場合には、ＳＴ７へ進む。
第２工具ホルダ３１は、自在継手部３４で工具保持部３３および穴あけドリル３５を自由に曲げられる（傾斜できる）ようになっているが、穴あけの動作を行うためには、ある程度の強度が必要であり、曲げる角度（傾斜角度）の制限がある。例えば、図９に示すように、Ａが穴の加工位置Ｐの法線角度、Ｂが第２工具ホルダ３１の許容傾斜角度とすると、Ａ＞Ｂの場合、Ａ＝Ｂに修正する。
【００３２】
ＳＴ７において、確定した穴あけ角度によりセンタ穴の加工位置を計算する。
穴を加工しようとする面が水平面形状の場合、センタ穴の加工位置は、穴の加工位置と同じである。また、センタ穴の深さは、加工しようとする穴の径（穴あけドリルの径）に応じて決定される。センタ穴をあけたのち、このセンタ穴をガイドとして穴あけドリルによって穴を加工する際、センタ穴から少し削り込みして穴あけドリルの先端をワークＷに食い込ませたのち、指定角度に曲げていく。この際、センタ穴から少し削り込みする量は、穴あけドリルの径Ｄ×０．６程度である。
穴を加工しようとする面が傾斜面の場合、穴の加工位置にセンタ穴をあけても、センタ穴としての意味がなくなるケースが発生する。つまり、センタ穴を穴の加工位置にあけると、センタ穴が加工位置からずれ、ワークの穴加工位置から下側が薄くなり、センタ穴の働き（穴あけドリルのセンタを固定する働き）がなくなる。
そのため、本実施形態では、センタ穴の加工位置を穴の加工位置よりも傾斜面上方位置をセンタ穴の加工位置として、この位置を計算で求める（この計算方法については、後述する）。
【００３３】
ＳＴ８において、ＳＴ７で求めたセンタ穴あけ位置（穴の加工位置よりも傾斜面上方位置）を用いてセンタ穴あけ用ＮＣデータを作成する。
ＳＴ９において、センタ穴あけ用ＮＣデータによりセンタ穴の加工を行う。これには、まず、先端にセンタ穴あけ工具２５を有する第１工具ホルダ２１をスピンドルヘッド２０に装着したのち（第１工具ホルダ装着ステップ）、図１０に示すように、センタ穴あけ工具２５によって、傾斜面の穴の加工位置Ｐよりも傾斜面上方位置からスピンドルヘッド２０の軸線（Ｚ軸）と平行にセンタ穴１を加工する（センタ穴加工ステップ）。
【００３４】
ＳＴ１０において、穴あけ用ＮＣデータを作成する。具体的には、穴の加工位置Ｐなどのデータを用いて穴あけ用ＮＣデータを作成する。
ＳＴ１１において、穴あけドリル３５とワークＷとの干渉チェックを行う。つまり、穴あけドリル３５とワークＷとが干渉するかをチェックする。ここで、穴あけドリル３５とワークＷとが干渉すれば、ＳＴ１４へ進み、穴あけ不可を操作者に知らせる。穴あけドリル３５とワークＷとが干渉しなければ、ＳＴ１２へ進む。
ＳＴ１２において、穴あけ位置にリブ形状が存在する場合、穴が貫通するかをチェックする。穴が貫通しない場合には、ＳＴ１４へ進み、穴あけ不可を操作者に知らせる。穴が貫通する場合には、ＳＴ１３へ進む。
【００３５】
例えば、板材を絞り加工する雄金型と雌金型とを有するプレス金型では、雌金型に空気抜き穴がないと、板材が変形（ゆがみ）してしまう。金型の設計では、金型の強度を保ちかつ軽量化のために、成型面に対して裏面側にリブ構造を有する場合が多いが、空気抜き穴がリブ位置に一致すると、金型の成型面から裏面側に貫通した空気抜き穴を加工することができない。
このような場合でも、ＳＴ１２において、穴あけ位置にリブ形状が存在する場合、穴が貫通するかをチェックできるため、空気抜き穴を加工できる。具体的には、穴の加工位置から穴あけ方向に穴深さまでの線分を一時図形表示し、操作者に目視確認させる方法などがある。
【００３６】
ＳＴ１３において、穴あけを行う。
これには、まず、第２工具ホルダ３１をスピンドルヘッド２０に装着する（第２工具ホルダ装着ステップ）。すると、スピンドルヘッド２０に第２工具ホルダ３１を介して穴あけドリル３５が装着される（図１１参照）。
次に、第２工具ホルダ３１に保持された穴あけドリル３５を回転させながらＺ軸方向へ進出（下降）させ、穴あけドリル３５によってセンタ穴１をガイドとしてワークＷを削り込みながら、穴あけドリル３５の先端が加工しようとする穴の略中心軸線３に達するまで削り込む（図１２参照）。
続いて、図１３に示すように、穴あけドリル３５を先端を支点として穴の中心軸線３に一致するまで傾ける（穴あけドリル姿勢設定ステップ）。
こののち、図１４に示すように、穴あけドリル３５を設定された姿勢のまま、穴あけドリル３５の軸方向へ進退させることにより、穴２を加工する（穴加工ステップ）。
【００３７】
この際、穴加工ステップでは、穴あけドリル３５を設定された姿勢のまま、穴あけドリル３５の軸方向へ進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させ、再び進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させるステップ加工により、穴を加工する。
すると、穴あけドリル３５を設定された姿勢のまま、穴あけドリル３５がステップ加工動作されるから、穴あけドリル３５の後退動作時に、穴あけドリル３５によって切削された切粉を穴２から排出させることができる。従って、ワークＷの傾斜面に穴２を正確かつ効率的に加工できる。
このようにしてワークＷの傾斜面に穴を加工することができる。
【００３８】
（センタ穴の加工位置Ｍを求める方法）
ＳＴ７において、センタ穴１の加工位置Ｍを求める方法を説明する。
いま、Ｘ軸に直交する傾斜面を考える。図１５および図１６において、
Ｄ＝穴の径（穴あけドリルの径）
Ｐ＝穴の加工位置
Ｈ＝穴あけ時の削り込み深さ
Ｂ＝穴あけ角度（Ｂ軸値）
Ａ＝穴の加工位置での法線の角度
Ｍ＝センタ穴の加工位置
Ｌ＝穴の加工位置からずらす距離
Ｑ＝穴の加工位置から穴の中心軸線方向に距離Ｈ分離れた位置
である。
【００３９】
穴あけ時において、深さＨまで加工し、穴２の中心軸線３まで穴あけドリル３５の先端が達する位置Ｍを求める。
Ｈ＝Ｄ×０．６（穴あけドリルの径６ｍｍの場合、６×０．６＝３．６ｍｍ）
穴あけドリル３５にて穴あけ角度Ｂとなった時点で、このＨが保持されることが最低条件となる。傾斜面に対して穴２の中心を基準にとして断面を取り、これを平面とした場合、２次元的に、
ｈ＝Ｈ×ｓｉｎ（Ｂ）
Ｌ＝ｈ×ｃｏｓ-1（Ａ）
ｖ＝Ｌ×ｃｏｓ（９０−Ａ）
となる。従って、Ｍは、
Ｍｘ＝Ｐｘ−ｈ
Ｍｚ＝Ｐｚ＋ｖ
となる。
従って、センタ穴１の加工位置Ｍは、穴２の加工位置Ｐからｈ、ｖ以上離した位置にしなければならない。
しかし、センタ孔あけ工具２５の先端の形状が斜面の角度以下の場合、Ｚ＋方向に穴の入口が大きくなることが考えられる。そのため、センタ孔あけ工具２５の先端角度が鋭角なものを用いれば、穴の入口が大きくならなくできる。
【００４０】
前述の説明では、２次元に置き換えて説明を行ったが、実際は、３次元形状であり、穴の方向も３次元方向になる（Ｂ軸、Ｃ軸角度）。
３次元の方向を表すベクトルは、Ｘ，Ｙ，Ｚの成分からなる。通常、単位ベクトル−１．０〜０．０〜１．０の値で表す。例えば、（１．０，０．０，０．０）はＸ方向を表し、（１．０，１．０，０．０）はＸＹ平面で４５度を表す。
穴あけの加工位置における法線ベクトルは、ＣＡＤ機能により取得される。通常は、その法線ベクトルが穴あけの３次元ベクトルと逆方向となる。傾斜面の角度がきつい場合、法線ベクトルのＢ軸角度（Ｙ軸中心での回転角度）が第２工具ホルダ３１の許容角度範囲外となる場合は、許容角度範囲内に修正し、その修正したベクトルが穴あけと逆方向となる。
【００４１】
穴２の加工位置Ｐから３次元座標のＱ点を求める。穴あけベクトルを（Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚ）とすると、
Ｑｘ＝Ｐｘ＋Ｈ×Ｖｘ
Ｑｙ＝Ｐｙ＋Ｈ×Ｖｙ
Ｑｚ＝Ｐｚ＋Ｈ×Ｖｚ
となる。
センタ穴１の加工位置ＭのＸＹ座標は、Ｍｘ＝Ｑｘ，Ｍｙ＝Ｑｙとなる。
【００４２】
傾斜面を平面と仮定した場合、穴２の加工位置（Ｐｘ、Ｐｙ，Ｐｚ）とセンタ穴１の加工位置（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）は、平面上にあると見なす。法線ベクトルを（Ｎｘ，Ｎｙ，Ｎｚ）とすると、Ｐ点からＭ点へのベクトルは、法線ベクトルと９０度となる。
従って、両ベクトルの内積はゼロとなるため、
（Ｎｘ，Ｎｙ，Ｎｚ）・（Ｍｘ−Ｐｘ，Ｍｙ−Ｐｙ，Ｍｚ−Ｐｚ）＝０
Ｎｘ×（Ｍｘ−Ｐｘ）＋Ｎｙ×（Ｍｙ−Ｐｙ）＋Ｎｚ×（Ｍｚ−Ｐｚ）＝０
が成り立つ。
従って、Ｍｚは、
Ｎｚ×（Ｍｚ−Ｐｚ）＝−Ｎｘ×（Ｍｘ−Ｐｘ）−Ｎｙ×（Ｍｙ−Ｐｙ）
（Ｍｚ−Ｐｚ）＝（−Ｎｘ×（Ｍｘ−Ｐｘ）−Ｎｙ×（Ｍｙ−Ｐｙ））／Ｎｚ
Ｍｚ＝（−Ｎｘ×（Ｍｘ−Ｐｘ）−Ｎｙ×（Ｍｙ−Ｐｙ））／Ｎｚ＋Ｐｚ
となり、センタ穴１の加工位置（Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ）が求まる。
【００４３】
＜実施形態の作用効果＞
（１）第１工具ホルダ装着ステップにおいて、先端にセンタ穴あけ工具２５を有する第１工具ホルダ２１をスピンドルヘッド２０に装着したのち、センタ穴加工ステップにおいて、センタ穴あけ工具２５によって、傾斜面の穴２の加工位置よりも傾斜面上方位置からスピンドルヘッド２０の軸線と平行にセンタ穴１を加工する。次に、第２工具ホルダ装着ステップにおいて、第２工具ホルダ３１をスピンドルヘッド２０に装着したのち、穴あけドリル３５によって、センタ穴１をガイドとしてワークＷを削り込みながら、穴あけドリル３５の先端が穴２の略中心軸線３に達するまで削り込んだのち、穴あけドリル３５を穴２の中心軸線３に一致するまで傾ける。すると、穴あけドリル３５の軸線が穴２の中心軸線３に一致し、かつ、穴あけドリル３５の先端がワークＷに食い込んだ状態になるため、次の穴加工ステップにおいて、穴あけドリル３５を設定された姿勢のまま、穴あけドリル３５の軸方向へ進退させることにより、穴２を加工することができる。
【００４４】
（２）従って、テーブル１２とスピンドルヘッド２０とが三次元方向へ相対移動可能に構成された加工装置、つまり、直交三軸制御の加工装置において、スピンドルヘッド２０に装着されるシャンク部３２、穴あけドリル３５を保持する工具保持部３３、および、シャンク部３２に対して工具保持部３３を傾斜可能かつ弾性部材によって基の姿勢に復帰可能に保持するとともに、主軸からの回転を工具保持部３３に伝達する自在継手部３４を有する第２工具ホルダ３１を利用して、ワークＷの傾斜面に対して穴あけ加工を行うことができる。そのため、新たな治具や制御軸の追加を必要とすることなく、ワークの傾斜面に穴を加工することができる。
【００４５】
（３）穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、穴あけドリル３５の先端が加工しようとする穴２の略中心軸線３に達したときに、穴あけドリル３５の先端から穴２の中心軸線３に沿ってワークＷの傾斜面までの距離Ｈが、穴あけドリル３５の径Ｄの約０．６倍の値になるように、センタ穴加工ステップにおけるセンタ穴１の加工位置Ｍが決定されているから、穴あけドリル３５の先端をワークＷに確実に食い込ませた状態にできる。
つまり、穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、穴あけドリル３５の先端が加工しようとする穴２の略中心軸線３まで達するまで削り込んだのち、穴あけドリル３５を穴２の中心軸線３に一致するまで傾けると、穴あけドリル３５の先端が、ワークＷの傾斜面から穴２の中心軸線３に沿って、穴あけドリル３５の径Ｄの約０．６倍の値の深さまで食い込んだ状態になるため、穴あけドリル３５の先端が穴２の中心軸線３からずれることなく、指定した位置に正確にかつ確実に穴２を加工することができる。
【００４６】
（３）穴加工ステップでは、穴あけドリル３５を設定された姿勢のまま、穴あけドリル３５の軸方向へ進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させ、再び進出させて穴あけ加工を一定量行ったのち後退させるステップ加工動作を採用したので、穴あけドリル３５の後退動作時に、穴あけドリル３５によって切削された切粉を穴２から排出させることができる。従って、ワークＷの傾斜面に穴２を正確かつ効率的に加工できる。
【００４７】
（４）制御装置５０が、スピンドルヘッド２０に第１工具ホルダ２１が装着された状態において、相対移動機構１０を制御しながら、センタ穴あけ工具２５によって、傾斜面の穴の加工位置よりも傾斜面上方位置からスピンドルヘッド２０の軸線と平行にセンタ穴１を加工させる工程と、スピンドルヘッド２０に第２工具ホルダ３１が装着された状態において、相対移動機構１０を制御しながら、穴あけドリル３５によって、センタ穴１をガイドとしてワークＷを削り込みながら、穴あけドリル３５の先端が穴２の略中心軸線３に達するまで削り込んだのち、穴あけドリル３５を穴２の中心軸線３に一致するまで傾ける穴あけ工具姿勢設定工程と、穴あけドリル３５を設定された姿勢のまま、穴あけドリル３５の軸方向へ進退させて穴２を加工する穴加工工程とを実行するから、上記加工方法で述べた加工時間の大幅な短縮に寄与できるほか、作業者がテーブルと主軸とを相対移動させなくてもよいから、熟練を必要とせず、かつ、安全に作業を行える。
【００４８】
＜変形例＞
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。
【００４９】
前記実施形態では、穴あけドリル姿勢設定ステップにおいて、穴あけドリル３５の先端が穴２の略中心軸線３に達したときに、穴あけドリル３５の先端から穴２の中心軸線３に沿ってワークＷの傾斜面までの距離が、穴あけドリル径Ｄの約０．６倍となるように、センタ穴１の加工位置Ｍを決定したが、これに限られない。つまり、穴あけドリル３５の先端が穴２の略中心軸線３に達したときに、穴あけドリル３５の先端がワークＷに確実に食い込む深さが確保できればよい。従って、穴あけドリル３５の先端から穴２の中心軸線３に沿ってワークＷの傾斜面までの距離が、穴あけドリル３５の径Ｄの０．５〜０．７倍の値になるように、センタ穴１の加工位置Ｍを決定するようにしてもよい。
【００５０】
前記実施形態では、スピンドルヘッド２０がＸ方向およびＹ方向へ移動可能に構成され、ワークＷを載置するテーブル１２がＸ方向へ移動可能に構成された加工装置を例に説明したが、これに限られない。例えば、スピンドルヘッド２０がＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動可能に構成されたものでもよく、または、ワークＷが載置されるテーブル１２がＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動可能に構成されたものでもよい。また、移動軸については、スピンドルヘッド２０およびテーブル１２のいずれか一方が、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向のうちの少なくとも１つの軸方向へ、他が残りの軸方向へ移動可能であればよい。
また、同時３軸制御の加工装置に限らず、同時２軸以上制御可能な加工装置であって、同様な穴加工を実現できる。例えば、ＸおよびＺ軸制御可能な加工装置であっても、穴加工を実現できる。
【００５１】
前記実施形態では、加工装置の制御装置５０に加工プログラムを生成する加工プログラム生成部５４を備える構成であったが、加工プログラムを生成する加工プログラム生成部５４については、加工装置とは別な構成であってもよい。
この場合、事前に、加工プログラム生成部５４において、加工プログラムを生成しておき、この生成された加工プログラムを制御装置５０を有する加工装置に組み込めば、この加工プログラムに基づいて加工装置の動作が制御されから、目的のプレス金型を自動的に加工することができる。
【００５２】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、例えば、板材を絞り加工するプレス金型に空気抜き穴を加工する分野のほか、一般的な部品に穴を加工する分野にも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の一実施形態に係る加工装置の概略構成を示す正面図。
【図２】上記加工装置に用いられる第１工具ホルダを示す図。
【図３】上記加工装置に用いられる第２工具ホルダを示す図。
【図４】上記第２工具ホルダの自在継手部分を示す斜視図。
【図５】上記加工装置の制御装置を示すブロック図。
【図６】上記実施形態において、穴あけ加工の手順を示すフローチャート（前半）。
【図７】上記実施形態において、穴あけ加工の手順を示すフローチャート（後半）。
【図８】上記実施形態において、穴あけ角度を求めるための説明図。
【図９】上記実施形態において、穴あけ角度を第２工具ホルダの許容角度範囲内に修正する際の説明図。
【図１０】上記実施形態において、センタ穴の加工する際の様子を示す図。
【図１１】上記実施形態において、穴あけドリルに交換した際の図。
【図１２】上記実施形態において、穴あけドリルによってセンタ穴を削り込んだ状態を示す図。
【図１３】上記実施形態において、穴あけドリルを穴の中心軸線に一致するまで傾けた状態を示す図。
【図１４】上記実施形態において、穴あけドリルのステップ加工を行っている状態の図。
【図１５】上記実施形態において、センタ穴と穴との関係を示す図。
【図１６】図１５の要部を示す拡大線図。
【符号の説明】
【００５５】
１…センタ穴、
２…穴
３…中心軸線、
１０…相対移動機構、
２０…スピンドルヘッド（主軸）、
２１…第１工具ホルダ、
２５…センタ穴あけ工具、
３１…第２工具ホルダ、
３５…穴あけドリル、
５０…制御装置、
Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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