(57)【要約】【課題】複数の医用画像から骨領域を診断しやすくする疑似三次元医用画像を生成する。【解決手段】画像処理装置１０は、予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像を取得する画像取得部１と、疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定する分割線設定部２を有する。疑似三次元医用画像生成部３が、複数の医用画像において分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより他方の疑似三次元医用画像を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像に基づき画像投影法を実行することにより生成された疑似三次元医用画像を表示する画像処理装置において、
前記表示された疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、前記複数の医用画像の各々において、前記被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定する分割線設定部と、
前記複数の医用画像において前記分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより前記一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、前記分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより前記他方の疑似三次元医用画像を生成する疑似三次元医用画像生成部と、
前記一方の疑似三次元医用画像と前記他方の疑似三次元医用画像の少なくともいずれか一方を表示する表示部とを備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記分割線設定部は、前記複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、該所定の医用画像に表された被写体の体表領域の中心点を通る線を、前記分割線と設定し、かつ前記複数の医用画像のうちの前記所定の医用画像以外の他の医用画像については、前記所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、前記分割線と設定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記分割線設定部は、前記複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、該所定の医用画像の中心点を通る線を、前記分割線と設定し、かつ前記複数の医用画像のうちの所定の医用画像以外の他の医用画像については、前記所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、前記分割線と設定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記分割線設定部は、前記複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、該所定の医用画像に表された被写体の肋骨周りの輪郭円の中心点を通る線を、前記分割線と設定し、かつ前記複数の医用画像のうちの所定の医用画像以外の他の医用画像については、前記所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、前記分割線と設定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記分割線設定部は、前記複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、該所定の医用画像に表された被写体の体表領域の所定の二つの外接点を通る線を、前記分割線と設定し、かつ前記複数の医用画像のうちの所定の医用画像以外の他の医用画像については、前記所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、前記分割線と設定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記疑似三次元医用画像生成部が、ＭＩＰ法を用いて前記画像投影法を実行するものであることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記一方の側は、前記被写体の腹側であり、前記他方の側は、前記被写体の背側であることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記一方の側は、前記被写体の左側面の側であり、前記他方の側は、前記被写体の右側面の側であることを特徴とする請求項１から６いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記分割線設定部が、前記複数の医用画像の各々において、前記被写体を表す被写体領域を四つに分割する二つの分割線を設定し、
前記疑似三次元医用画像生成部が、前記分割線により分割された四つの領域の夫々の側に存在する複数の被写体領域からなる画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより、前記四つの領域の夫々に対応する四つの疑似三次元医用画像を生成することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記疑似三次元医用画像生成部が、前記生成された一方の擬似三次元医用画像と、前記生成された他方の擬似三次元医用画像とに対して、夫々異なる階調処理を施すものであることを特徴とする請求項１から請求項８いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記画像処理装置が、更に、
前記表示された医用画像上に指定点を入力する入力部と、
前記入力部により指定点が入力された際、前記医用画像上の指定点に対応する前記疑似三次元医用画像上の対応点の位置を計算する計算部とを備えるものであり、
前記表示部が、前記医用画像と、前記疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ前記疑似三次元医用画像上に、前記計算された対応点を示す標識を、前記位置に合成表示することを特徴とする請求項１から請求項１０いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記画像処理装置が、更に、
前記表示された疑似三次元医用画像上に指定点を入力する入力部と、
前記入力部により指定点が入力された際、前記疑似三次元医用画像上の指定点に対応する前記医用画像上の対応点の位置を計算する計算部とを備えるものであり、
前記表示部が、前記医用画像と、前記疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ、前記医用画像上に、前記計算された対応点を示す標識を、前記位置に合成表示することを特徴とする請求項１から請求項１０いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記擬似三次元医用画像生成部が、所定の視点と所定の投影面上の複数の投影画素の各々とを結ぶ複数の直線の各々について、該各直線上の各点を探索し、探索された点のうちの１つの点の画素値を所定の第１の基準に基づいて選択することによって前記擬似三次元医用画像を生成するとともに、該１つの点の位置を、該１つの点と対応する該投影画素と関連づけるものであり、
前記計算部が、前記投影画素と関連づけられた前記位置に基づいて、前記指定点に対応する前記医用画像上の対応点の位置を決定するものであることを特徴とする請求項１２記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記擬似三次元医用画像生成部が、前記第１の基準を満たす点が複数ある場合、所定の第２の基準に基づいて前記１つの点を決定するものであることを特徴とする請求項１３記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記擬似三次元医用画像生成部が、前記直線の探索の際、探索対象の直線上の各点に対して、該点の近傍の所定の探索区間内の画素値の積分値を算出し、該積分値についての前記第１の基準に基づいて、前記１つの点の画素値を選択するものであることを特徴とする請求項１３または請求項１４記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記表示部は、前記入力部により入力された指定点に対応する位置を含む疑似三次元医用画像を表示するものであることを特徴とする請求項１２記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記疑似三次元医用画像生成部は、前記入力部により入力された指定点の位置に基づき、画像投影法の投影方向を変更するものであることを特徴とする請求項１２から請求項１６いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記表示部が、前記医用画像上に、前記分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域を強調して示す画像と、前記生成された他方の疑似三次元医用画像における画像投影法の投影方向を示す標識とを合成表示するものであることを特徴とする請求項１１または請求項１７いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１９】
予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像に基づき画像投影法を実行することにより生成された疑似三次元医用画像を表示する画像処理方法において、
前記表示された疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、前記複数の医用画像の各々において、前記被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定し、
前記複数の医用画像において前記分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより前記一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、前記分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより前記他方の疑似三次元医用画像を生成し、
前記一方の疑似三次元医用画像と前記他方の疑似三次元医用画像の少なくともいずれか一方を表示することを特徴とする画像処理方法。
【請求項２０】
予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像に基づき画像投影法を実行することにより疑似三次元医用画像を表示するプログラムにおいて、
前記表示された疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、前記複数の医用画像の各々において、前記被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定する機能と、
前記複数の医用画像において前記分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより前記一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、前記分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより前記他方の疑似三次元医用画像を生成する機能と、
前記一方の疑似三次元医用画像と前記他方の疑似三次元医用画像の少なくともいずれか一方を表示する機能とを実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は疑似三次元医用画像を生成する処理に関し、特に複数の医用画像から画像投影法を実行することにより疑似三次元医用画像を生成する画像処理装置および方法並びにプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野においては、複数の医用画像に対して、三次元的な画像の構築を可能とする画像投影法（Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ法、以下ＩＰ法という）を実行することにより、疑似三次元医用画像を生成することが行われている。
【０００３】
画像投影法は、処理対象である全ての医用画像に対して、対応するそれぞれのピクセルについて最大値（若しくは最小値，特定値）を取り出して投影することにより疑似三次元医用画像を生成する処理である。すなわち、図３に示すような場合、奥行き方向に得られた第１番目から第Ｎ番目までの医用画像に対して、同一ピクセルでの最大値（若しくは最小値，特定値）を取り出す処理を全ピクセルについて行うことにより、疑似三次元医用画像を生成することを可能としている。
【０００４】
この画像投影法には、複数の医用画像毎から最大値を取り出して疑似三次元医用画像を生成するようにするＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法が存在する。このＭＩＰ法を用いた場合、医用画像に表される骨領域の濃度値が高いため、最終的に生成された疑似三次元医用画像に表される骨領域が特に強調されてしまい、読影者が診断しにくい画像が生成される。
【０００５】
そこで、このような画像投影法の前処理として、骨領域を削除する手法が、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２１３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の画像投影法を用いた画像処理装置（特許文献１参照）では、骨領域を削除してしまうため、積極的に骨領域を診断することができないという問題があった。
【０００８】
また、胸郭骨の画像診断は、医用画像（アキシャル画像）を用いて診断するのが一般的であるが、胸郭骨（特に肋骨、胸骨、胸椎等）は、被写体の体表付近に離れて点在するため、読影者は、医用画像の注視すべき骨領域を診断しづらく、かつ医用画像では第何番目の肋骨や胸椎であるかを把握しにくいという問題もあった。
【０００９】
更に、ＭＩＰ法であれば、医用画像に表される被写体領域をそのまま投影した場合、医用画像に表される骨領域の濃度値が高いため、骨領域が特に強調され、被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されることで、より診断がしにくい画像が生成されるという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、複数の医用画像から骨領域を診断しやすくする疑似三次元医用画像を生成することが可能な画像処理装置および方法並びにプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の画像処理装置は、予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像に基づき画像投影法を実行することにより生成された疑似三次元医用画像を表示する画像処理装置において、表示された疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定する分割線設定部と、複数の医用画像において分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより他方の疑似三次元医用画像を生成する疑似三次元医用画像生成部と、一方の疑似三次元医用画像と他方の疑似三次元医用画像の少なくともいずれか一方を表示する表示部とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
「分割線設定部」とは、「分割線」を医用画像に設定するものである。この分割線とは、表示された疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するために設定するものである。
【００１３】
また、「分割線設定部」は、複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、所定の医用画像に表された被写体の体表領域の中心点を通る線を、分割線と設定し、かつ複数の医用画像のうちの所定の医用画像以外の他の医用画像については、所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、分割線と設定するものであってもよい。
【００１４】
また、「分割線設定部」は、複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、所定の医用画像の中心点を通る線を、分割線と設定し、かつ複数の医用画像のうちの所定の医用画像以外の他の医用画像については、所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、分割線と設定するものであってもよい。
【００１５】
また、「分割線設定部」は、複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、所定の医用画像に表された被写体の肋骨周りの輪郭円の中心点を通る線を、分割線と設定し、かつ複数の医用画像のうちの所定の医用画像以外の他の医用画像については、所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、分割線と設定するものであってもよい。
【００１６】
また、「分割線設定部」は、複数の医用画像のうちの所定の医用画像については、所定の医用画像に表された被写体の体表領域の所定の二つの外接点を通る線を、分割線と設定し、かつ複数の医用画像のうちの所定の医用画像以外の他の医用画像については、所定の医用画像の分割線と同じ座標位置となる線を、分割線と設定するものであってもよい。
【００１７】
「疑似三次元医用画像生成部」とは、複数の医用画像上における被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより疑似三次元医用画像を生成するものである。すなわち、所定の視点と所定の投影面上の複数の投影画素の各々とを結ぶ複数の直線の各々について、各直線上の各点を探索し、探索された点のうちの１つの点の画素値を所定の第１の基準に基づいて選択することによって前記擬似三次元医用画像を生成するものである。なお、画像投影法としては、所定の視点を１つとして中心投影を行ってもよいし、投影画素と同数の視点からの平行投影を行ってもよい。
【００１８】
また、「疑似三次元医用画像生成部」は、ＭＩＰ法を用いて画像投影法を実行するものであってもよい。これは、上記第１の基準が、画素値の最大値を選択するという基準である場合に相当する。
【００１９】
「一方の側」とは、医用画像上における被写体領域を分割線により分割された一方の被写体領域側をいう。例えば、被写体の腹側、被写体の左側面の側であってもよい。
【００２０】
「他方の側」とは、医用画像上における被写体領域を分割線により分割された一方の被写体領域側の対となる被写体領域側をいう。例えば、被写体の背側、被写体の右側面の側であってもよい。
【００２１】
本発明の画像処理装置は、更に、分割線設定部が、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を四つに分割する二つの分割線を設定し、疑似三次元医用画像生成部が、分割線により分割された四つの領域の夫々の側に存在する複数の被写体領域からなる画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより、四つの領域の夫々に対応する四つの疑似三次元医用画像を生成することを特徴とするものであってもよい。
【００２２】
本発明の画像処理装置は、更に、表示された医用画像上に指定点を入力する入力部と、入力部により指定点が入力された際、医用画像上の指定点に対応する疑似三次元医用画像上の対応点の位置を計算する計算部とを備えるものであり、表示部が、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ疑似三次元医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、位置に合成表示することを特徴とするものであってもよい。
【００２３】
本発明の画像処理装置は、更に、表示された疑似三次元医用画像上に指定点を入力する入力部と、入力部により指定点が入力された際、疑似三次元医用画像上の指定点に対応する医用画像上の対応点の位置を計算する計算部とを備えるものであり、表示部が、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ、医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、その位置に合成表示するものであってもよい。
【００２４】
具体的には、例えば、擬似三次元医用画像生成部が、生成された擬似三次元医用画像の各画素（投影画素）の画素値を決定づけた医用画像中の点の位置を、各投影画素に関連づけるようにし、計算部が、投影画素と関連づけられた位置に基づいて、指定点に対応する医用画像上の対応点の位置を決定するようにすればよい。
【００２５】
ここで、１つの投影画素の画素値を決定づけうる点が複数ある場合には、所定の第２の基準に基づいて、その投影画素の画素値を決定づけた点を決定するようにすればよい。
【００２６】
更に、「表示部」は、入力部により入力された指定点に対応する位置を含む疑似三次元医用画像を表示するものであってもよい。
【００２７】
また、「表示部」は、医用画像上に、分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域を強調して示す画像と、生成された他方の疑似三次元医用画像における画像投影法の投影方向を示す標識とを合成表示するものであってもよい。
【００２８】
更に、「疑似三次元医用画像生成部」は、入力部により入力された指定点の位置に基づき、画像投影法の投影方向を変更するものであってもよい。
【００２９】
本発明の画像処理方法は、予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像に基づき画像投影法を実行することにより生成された疑似三次元医用画像を表示する画像処理方法において、表示された疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定し、複数の医用画像において分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより他方の疑似三次元医用画像を生成し、一方の疑似三次元医用画像と他方の疑似三次元医用画像の少なくともいずれか一方を表示することを特徴とする。
【００３０】
本発明の画像処理プログラムは、予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像に基づき画像投影法を実行することにより疑似三次元医用画像を表示するプログラムにおいて、表示された疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定する機能と、複数の医用画像において分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより他方の疑似三次元医用画像を生成する機能と、
一方の疑似三次元医用画像と他方の疑似三次元医用画像の少なくともいずれか一方を表示する機能とを実現させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の画像処理装置および方法並びにプログラムによれば、疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定することにより、被写体における骨領域の全体的な位置を把握しながら、骨領域を診断し易くした疑似三次元医用画像を生成し、表示することができる。
【００３２】
更に、本発明の画像処理装置および方法並びにプログラムにおいて、表示部に表示された医用画像上に指定点を入力し、指定点が入力された際、医用画像上の指定点に対応する疑似三次元医用画像上の対応点の位置を計算し、表示部が、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ疑似三次元医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、位置に合成表示する際には、医用画像上の指定点に対応する擬似三次元医用画像上の位置を容易に把握することができる。特に、医用画像の指定点における骨が、擬似三次元医用画像上における何番目の骨であるかを容易に把握することができる。
【００３３】
更に、本発明の画像処理装置および方法並びにプログラムにおいて、表示部に表示された疑似三次元医用画像上に指定点を入力し、指定点が入力された際、疑似三次元医用画像上の指定点に対応する医用画像上の対応点の位置を計算し、表示部が、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ、医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、位置に合成表示する際には、擬似三次元医用画像上の指定点に対応する医用画像上の位置を容易に把握することができる。特に、擬似三次元医用画像上の指定点における病変部が、医用画像上におけるどの位置に存在するかを把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態における画像処理装置の構成を示した概略ブロック図
【図２】本発明の実施形態における擬似三次元医用画像の生成手順を表すフローチャートを示す図
【図３】画像投影法の処理の様子を示す説明図
【図４】本発明の実施形態における手法により生成された擬似三次元医用画像の一例を表した図
【図５】本発明の実施形態における擬似三次元医用画像上の骨病変の一例を表した図
【図６】本発明の実施形態における分割線と医用画像の態様パターンを表した図
【図７】本発明の実施形態における分割線の設定例を説明するための図
【図８】ＭＩＰ処理における探索点毎の画素値を表したグラフの一例
【図９】ＭＩＰ処理の詳細な処理条件の設定の流れを表したフローチャートの一例
【図１０】本発明の実施形態における表示部に表示される画像の一例を表した図
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００３６】
図１に示す画像処理装置１０は、予め撮像された被写体の横断面を示す複数の医用画像（アキシャル画像）を取得する画像取得部１と、疑似三次元医用画像（コロナル画像）に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定する分割線設定部２と、複数の医用画像において分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、分割線により分割された他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより他方の疑似三次元医用画像を生成する疑似三次元医用画像生成部３と、一方の疑似三次元医用画像および／または他方の疑似三次元医用画像の少なくともいずれか一方を表示する表示部６と、後述する入力部４と、指定点に対応する対応点を入力する入力部４と、後述する計算部５等とを備えている。
【００３７】
画像取得部１は、複数の医用画像（例えば、ＣＴ画像やＭＲＩ画像等）を記録した記録媒体を読み取ることにより、もしくはＣＴ装置（コンピュータ断層撮影装置；Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）やＭＲＩ装置（核磁気共鳴撮像装置）から通信回線を経由することにより、複数の医用画像を取得するものである。なお、画像取得部１が、ＣＴ装置やＭＲＩ装置であってもよい。
【００３８】
分割線設定部２は、疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定するものである。この分割線設定部２は、疑似三次元医用画像（コロナル画像）に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないようにするための前処理を行っている。そのため、胸郭骨は、体表領域より少し内側に円柱表面状に配置していることを鑑みて、医用画像（アキシャル画像）上の体表領域の中心点を通る分割線で分けた２つのエリアを、軸に略垂直方向（体軸方向とも略垂直）から画像投影法を実行することにより、胸郭骨が重なり合わない疑似三次元医用画像を作成することができる。
【００３９】
分割線設定部２は、例えば、図６（Ａ）に示すように医用画像Ｉ１上に、分割線Ｌ１を設定するものである。医用画像（アキシャル画像）上の被写体の体表領域の中心点（略中心の点であってもよい）を基準とし、かつ医用画像の横辺と平行となる分割線Ｌ１を設定し、その他全ての医用画像においても同様に、分割線Ｌ１とＸＹ座標（アキシャル画像の横、縦軸の座標）上において、同じ座標位置となる線を設定することにより、全ての分割線を含む面が全ての医用画像と垂直なスライス面上に設定される。
【００４０】
また、図６（Ｂ）に示すように医用画像Ｉ２上に、分割線Ｌ２を設定するものである。医用画像（アキシャル画像）上の被写体の体表領域の中心点（略中心の点であってもよい）を基準とし、かつ医用画像の縦辺と平行となる分割線Ｌ２を設定し、その他全ての医用画像においても同様に、分割線Ｌ２とＸＹ座標上において、同じ座標位置となる線と設定することにより、全ての分割線を含む面が医用画像と垂直なスライス面上に設定してもよい。このように分割線設定部２は、医用画像上の被写体領域を分割線により分割することで、被写体の腹側、背側、右側面の側、左側面の側等に分けられる。
【００４１】
また、図６（Ｃ）に示すように医用画像Ｉ３上に、分割線Ｌ３を設定するものである。医用画像（アキシャル画像）上の被写体の体表領域の中心点（略中心の点であってもよい）を基準とし、かつ斜め方向となる分割線Ｌ３を設定し、その他全ての医用画像においても同様に、分割線Ｌ３とＸＹ座標において、同じ座標位置となる線と設定することにより、全ての分割線を含む面が医用画像と垂直なスライス面上に設定してもよい。
【００４２】
また、分割線設定部２は、被写体の体表領域の中心点を基準に分割線を設定するのではなく、医用画像全体の中心点を基準としてもよい。
【００４３】
また、分割線設定部２は、被写体の体表領域の中心点を基準に分割線を設定するのではなく、医用画像に表された被写体の肋骨周りの輪郭円の中心点を基準としてもよい。
【００４４】
また、分割線設定部２は、図７に示すように被写体の体表領域Ｒの所定の外接点Ｐ２、Ｐ３を結ぶ直線を分割線Ｌ４として設定してもよい。
【００４５】
また、分割線設定部２は、１本の分割線により２つの領域のみ分割するものではなく、２本の分割線により、医用画像の前後・左右の４領域を４方向から画像投影法を実行することにより、疑似三次元医用画像を作成するのであってもよい。また、分割する領域及び方向は４つとは限らず、３つ以上の複数でも良く、それらの領域及び方向を３つ以上作成するにより得られた疑似三次元医用画像は、２方向の場合の境界部分の不連続を無くすことができるという利点がある。
【００４６】
また、分割線設定部２は、医用画像上に、上述したような分割線を設定し、かつその他全ての医用画像においても同様に、分割線と同じ座標位置となる線と設定することにより、全ての分割線が医用画像と垂直なスライス面上に設定していたが、そのスライス面が、被写体の体軸方向に平行な軸（体表中心軸）と平行となるように各々の分割線の位置を修正してもよい。分割線設定部２は、前述した体表中心軸を、複数体表中心のＸＹ座標（アキシャル画像の横、縦軸の座標）をそれぞれ平均して求めても良いし、最小二乗法などの統計処理により求めるものであってもよい。
【００４７】
分割線設定部２は、以下の手法により、体表領域を検出することができる。具体的には、所定の基準濃度以上の画像濃度を有する高濃度画素と、基準濃度よりも低い画像濃度を有する低濃度画素に分類し、分類結果に伴い、各高濃度像の境界線が抽出し、各高濃度像に、その高濃度像を識別するためのラベル番号が付与し、二次元の高濃度像をＺ軸方向に見たときの相互の繋がりが分析され、Ｚ軸方向に繋がった一連の高濃度像群が抽出し、線形リストが辿られて、連結された複数のラベルデータそれぞれに含まれる高濃度像の面積の合計と、周囲長の合計とが算出され、それら面積の合計値および周囲長の合計値に基づいて、一連の高濃度像群の輪郭が繋がって形成される三次元像の体積が算出する。更に、体表の候補として決定された高濃度像群を構成する複数の高濃度像それぞれのラベルデータがスライス番号の小さいものから順に解析し、スライス番号が隣接する複数のラベルデータ間で、高濃度像の面積が急激に減るとともに、高濃度像の周囲長が急激に増加する第１変化点が探索され、穴埋め処理が終了すると、最終的な体表位置が決定する。
【００４８】
また、分割線設定部２は、例えば、特願２００７−２５６２９０号公報の手法を用いてもよく、複数の医用画像の各々において、所定の画像濃度値を基準として二値化処理を施し、二値化処理が施された医用画像において二値化によって分別された２種の像のうちの一方を、医用画像内での他方の像との位置関係、および他の医用画像により抽出された他方の像との位置関係に基づいて、被写体の体表領域と、被写体の体表外の像からなる非被写体領域とに分類することを可能とする。
【００４９】
また、分割線設定部２は、複数の医用画像それぞれが所定の画像濃度を基準として二値化されるとともに、二値化された医用画像に写っている各像が、医用画像内や他の医用画像中の他の像との位置関係に基づいて、被写体内の像からなる第１の像群と被写体外の像からなる第２の像群とに分類することにより、体表領域を検出することができる。このように、平面のみならず立体も考慮されて医用画像中の各像が分類されるため、画像濃度が低い肺の像なども、他の像との位置関係に基づいて精度良く被写体内の像に分類することができる。
【００５０】
また、分割線設定部２は、複数の医用画像に亘って連続している一連の像については同一の像群に分類するものであることが好ましい。また、分割線設定部２は、ある断面では分離していても、立体的に繋がっていれば同一の像群に分類されるため、ある医用画像上に写っている被写体の一部が消去されてしまう不具合を軽減することができる。
【００５１】
また、分割線設定部２は、上述した分類するに際し、１つの医用画像内である像が他の像を囲んでいる場合には、それらの像を同一の群像に分類するものであることが好適である。
【００５２】
分割線設定部２は、被写体内にありながら画像濃度が低い肺野領域なども精度良く被写体内の像として分類することができる。分割線設定部２は、上述した分類に際し、第２の像群に分類された像のうち、その像が写っている医用画像中で、第１の像群に分類された像の間に割り込んだ像であって、かつ所定方向について、第１の像群に分類された像によって挟まれた像については第１の像群に分類し直すものであることが好ましい。
【００５３】
また、分割線設定部２は、複数の医用画像の各々において、所定の画像濃度値を基準として二値化処理を施し、二値化処理が施された医用画像により分別された各像のうち、上述した二次ラベリングにより、医用画像の端部に位置する像と連結される像の集合領域以外を被写体領域と、集合領域を非被写体領域とに分類する手法を用いても良い。
【００５４】
なお、分割線設定部２は、上述した手法により分類した体表領域を被写体領域として設定できる。
【００５５】
疑似三次元医用画像生成部３は、複数の医用画像において分類線設定部２により設定された分割線により分割されたいずれか一方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより疑似三次元医用画像を生成するものである。画像投影法としては、例えば、ＭＩＰ法またはｍｉｎＩＰ法を用いる。
【００５６】
擬似三次元医用画像生成部３は、特開２００８−９３２５４号公報の手法を用いることにより、コロナル画像上で指定された位置の、そのコロナル画像に含まれる医用画像の断面方向とは異なる断面方向に沿った断面画像を容易に表示させることができ、病巣の位置や形状を正確に把握することができる。更に胸郭骨を認識し、認識された胸郭骨毎に、骨番号を付与することができる。また、投影方向は、被写体の体表外側から投影するのみならず、体表内から外側方向に投影することも可能である。
【００５７】
また、擬似三次元医用画像生成部３は、医用画像に表れてしまったベッド等の診断非対象物である高輝度な画像領域を抽出し、抽出した画像領域を削除することも可能である。
【００５８】
また、疑似三次元医用画像生成部３は、後述する入力部４により入力された指定点の位置に基づき、画像投影法の投影方向を変更することも可能とする。
【００５９】
表示部６は、医用画像（アキシャル画像）や疑似三次元医用画像（コロナル画像）を表示するモニタ、例えばＣＲＴ画面、液晶画面等である。
【００６０】
特に、表示部６の最初の初期画面は、投影方向前後の重なりが少なく、被写体との対面方向のコロナル画像を表示するものである。例えば、表示部６は、図５に示すような疑似三次元医用画像を表示するものであり、病変部Ｐ１を把握しつつ、何番目の骨であるか等を容易に把握することができる。
【００６１】
また、表示部６は、最初の設定においては、コロナル画像に表される被写体の頭部側を上に、足部側を下となるように表示する。また、表示部６は、コロナル画像に表される被写体の右側面の側と左側面の側のいずれを表す標識を表示してもよい。
【００６２】
また、表示部６は、医用画像上に、分割線により分割された一方の側に存在する被写体領域を強調して示す画像と、生成された一方の疑似三次元医用画像における画像投影法の投影方向を示す標識とを合成表示することも可能とする。
【００６３】
画像処理装置１０は、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示する表示部６と、表示された医用画像上に指定点を入力する入力部４と、入力部４により指定点が入力された際、医用画像上の指定点に対応する疑似三次元医用画像上の対応点の位置を計算する計算部５とを備え、表示部６が、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ疑似三次元医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、位置に合成表示する。
【００６４】
画像処理装置１０は、更に、表示部６に表示された疑似三次元医用画像上に指定点を入力する入力部４と、入力部４により指定点が入力された際、表示部６に表示される疑似三次元医用画像上の指定点に対応する医用画像上の対応点の位置を計算する計算部５とを備えるものであり、表示部６は、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ、医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、位置に合成表示することも可能とする。その際、表示部６は、入力部４により入力された指定点に対応する位置を含む疑似三次元医用画像を表示することも可能とする。
【００６５】
画像処理装置の構成は、補助記憶装置に読み込まれた画像処理プログラムをコンピュータ（たとえばパーソナルコンピュータ等）上で実行することにより実現される。
【００６６】
このとき、この画像処理プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体に記憶され、もしくはインターネット等のネットワークを介して、この画像処理プログラムが記憶されたサーバの記憶装置から配布され、コンピュータにインストールされることになる。
【００６７】
図２は、疑似三次元医用画像の生成手順を表すフローチャートを示す図である。
【００６８】
まず、画像取得部１が、被写体を胸から足の付け根まで複数の切断位置で切断したときの各輪切の画像からなる医用画像（アキシャル画像）に置ける典型的な複数のＣＴ画像を取得する（＃１）。
【００６９】
分類線設定部２が、画像取得部１により取得された複数のＣＴ画像から、上述した手法により、表示部６に表示された際に、疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定する（＃２）。例えば、図４（Ａ）のＣＴ画像Ｉ１の分割線Ｌ１が相当する。
【００７０】
疑似三次元医用画像生成部３が、複数の医用画像において、上述した手法により、分割線により分割した一方の側に存在する被写体領域（例えば、腹側）からなる複数の画像情報に基づき、ＭＩＰ法を実行することにより図４（Ｂ）に示すような一方の疑似三次元医用画像を生成するとともに、分割線により分割した他方の側に存在する被写体領域からなる複数の画像情報に基づき、ＭＩＰ法を実行することにより図４（Ｃ）に示すような他方の疑似三次元医用画像を生成する（＃３）。なお、ＭＩＰ法に換えて、ｍｉｎＩＰ法を用いてもよい。
【００７１】
表示部６は、図４の画像Ｉ２、Ｉ３に示すように、疑似三次元医用画像部３により作成されたコロナル画像を表示する（＃４）。表示部６は、入力部４の指示に応答して、一方のコロナル画像（一方の擬似三次元医用画像）と他方のコロナル画像（他方の擬似三次元医用画像）とを切り替え表示することが可能である。
【００７２】
次に、表示部６の第一の表示態様として、疑似三次元医用画像（コロナル画像）と医用画像（ＣＴ画像）との連動表示について、説明する。
【００７３】
まず、分割線設定部２において、一本の分割線が設定されている場合について説明する。例えば、表示部６は、図４（Ｂ）および図４（Ｃ）に示すような二つのコロナル画像と、図４（Ａ）に示すようなＣＴ画像を同時に表示する。次に入力部４が、表示部６上に表示されるＣＴ画像Ｉ１上の指定点の入力をユーザから受け付けた際、計算部５が、指定点のＸＹ座標から、その指定点を含むコロナル画像を選択し、ＣＴ画像Ｉ１上の指定点の高さ位置（被写体の足の付け根から頭の高さ位置を示すＺ座標）を求める。表示部６は、計算部５が求めたＺ座標と指定点のＸＹ座標に相当する位置を示す対応点を表す標識（例えば、マーク、点等）を、選択されたコロナル画像上に合成して表示するものとし、選択されなかったコロナル画像を表示しないようにする。また、二つのコロナル画像を表示してもよく、上記選択されなかったコロナル画像には、対応点を表す標識は合成表示しない。
【００７４】
なお、これらのコロナル画像と、ＣＴ画像との連動表示は、特開２００２−６０４４号公報に記載の手法をＰＥＴ画像からＣＴ画像に適用することにより用いても良い。
【００７５】
このように、表示部に表示された医用画像上に指定点を入力し、指定点が入力された際、医用画像上の指定点に対応する疑似三次元医用画像上の対応点の位置を計算し、表示部が、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ疑似三次元医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、位置に合成表示することにより、医用画像上の指定点に対応する擬似三次元医用画像上の位置を容易に把握することができる。特に、医用画像の指定点における骨が、擬似三次元医用画像上における何番目の骨であるかを容易に把握することができる。
【００７６】
ユーザが、入力部４を介して表示部６上のコロナル画像上に指定点を指定すると、指定点を示す標識が表示され、表示部６上に対応して表示されるＣＴ画像上にも対応点の標識を自動表示することも可能である。この場合、疑似三次元医用画像生成部３が、ＭＩＰ処理の際に、最大画素値を有する画素の位置をコロナル画像の各画素と関連づけて画像処理装置１０のメモリに予め記憶しておけば、ユーザがコロナル画像上の指定点を指定したときに、その指定点に関連づけられた位置をメモリから取得し、対応点とすることができる。
【００７７】
このように、表示部６に表示された疑似三次元医用画像上に指定点を入力し、指定点が入力された際、疑似三次元医用画像上の指定点に対応する医用画像上の対応点の位置を計算し、表示部６が、医用画像と、疑似三次元医用画像とを表示するものであり、かつ、医用画像上に、計算された対応点を示す標識を、位置に合成表示することにより、擬似三次元医用画像上の指定点に対応する医用画像上の位置を容易に把握することができる。特に、擬似三次元医用画像上の指定点における病変部が、医用画像上におけるどの位置に存在するかを把握することができる。
【００７８】
また、上記の表示態様において、疑似三次元医用画像生成部３は、所定の投影面（コロナル断面）上の複数の投影画素（疑似三次元医用画像の各画素）の各々を通り、投影面に垂直な複数の直線の各々について、各直線上の複数の点の画素値の最大値を探索することによって、探索された最大画素値を各投影画素の画素値とする疑似三次元医用画像を生成するが、ある投影画素に対応する上記直線上に画素値が最大となる点が複数あった場合、入力部４によりその投影画素が指定点として入力されてしまうと、その投影画素に対応する医用画像（アキシャル画像）上の対応点が一意に定まらないので、表示部６は対応点を表す標識を医用画像上に正確に表示できなくなってしまう。
【００７９】
そこで、疑似三次元医用画像生成部３は、上記のように画素値が最大となる点が複数ある場合にはどの点を選択するかを表す選択基準に基づいて、各投影画素に関連づける位置情報を決定するようにすることが好ましい。この選択基準の具体例としては、上記最大画素値の探索の際に、最大画素値を有する点のうち最初に出現した点、あるいは、最後に出現した点とすることが挙げられる。また、この選択基準をユーザに選択させるインターフェースを設け、ユーザが入力部４によりこの選択基準を選択できるようにすることが好ましい。
【００８０】
また、従来のＭＩＰ処理の手法では、最大画素値の妥当性を考慮していないため、例えば、探索された最大画素値がノイズであった場合には、生成される疑似三次元医用画像にノイズが含まれることになってしまう。
【００８１】
そこで、疑似三次元医用画像生成部３が、上記直線の探索の際、探索対象の直線上の各点に対して、その点の近傍の所定の探索区間の画素値の積分値を算出し、その積分値が最大となる点の画素値を最大画素値とするようにしてもよい。例えば、探索対象の直線上の画素値が極大となる探索点（極大探索点）の集合を{x1, x2, x3, ・・・xk,・・・, xn}とし、積分範囲をxk-s≦xk≦xk+sとしたときに、次式(1)で表される積分値V(xk)が最大となる極大探索点の画素値を最大画素値とすればよい。
【数１】
2010162340.tif 000003
【００８２】
ここで、v(x)は探索対象の点xにおける画素値を表す。なお、ある探索対象の点が極大探索点かどうかは、その探索対象の点と前後の点との間での画素値の変化を求め、その探索対象の点の前の点からその探索対象の点に向かって画素値が大きくなり、その探索対象の点からその後の点に向かって画素値が小さくなっていれば、その探索対象の点は極大探索点と判断できる。
【００８３】
図８は、探索対象の直線上の各点における画素値の一例を表したグラフであり、この例では、従来のＭＩＰ処理のように探索対象の直線上の各点の画素値のみに着目すると、点X2の画素値が最大画素値となるが、この例のように点X2の周辺で画素値が急峻な変化をしている場合には点X2はノイズを表す点であり、最大画素値を有する点として適切ではない。一方、上記の積分値を用いた手法では、各極大探索点X1, X2, X3, X4の周辺の画素値も考慮するので、その結果、点X3の画素値が最大画素値となり、周辺の画素値も大きく信頼性の高い点を見つけることが可能になる。
【００８４】
また、この積分値を用いた手法の場合でも、上式(1)の積分値が最大となる極大探索点が複数存在する場合には、上記の選択基準に基づいて最大画素値を有する点を決定すればよい。
【００８５】
あるいは、上記の積分値の最大値に許容範囲を持たせ、その許容範囲内の積分値を有する極大探索点の中から上記選択基準を満たす点を最大画素値を有する点として決定するようにしてもよい。例えば、その許容範囲をεとしてε=0のときの積分の最大値をVmaxとすると、
Vmax-ε≦V(xk)                                            (2)
となる極大探索点を、最大画素値を有する点の候補とし、その候補点の中から上記選択基準を満たす点を選択すればよい。
【００８６】
また、疑似三次元医用画像生成部３は、上記のように積分値を用いずに、探索点の画素値のみに注目しつつも、最大画素値に許容範囲を持たせ、その許容範囲内の画素値を有する探索点の中から上記選択基準を満たす点を最大画素値を有する点として決定するようにしてもよい。例えば、探索対象の極大探索点の集合を{x1, x2, x3, ・・・xk,・・・, xn}とし、許容範囲をεとしてε=0のときの画素値の最大値をvmaxとすると、
vmax-ε≦v(xk)                                            (3)
となる極大探索点の画素値を、最大画素値を有する点の候補とし、その候補点の中から上記選択基準を満たす点を選択すればよい。
【００８７】
図８の例において、この視線上で画素値が最大となる点X2に対して、点X1, X3, X4の画素値が上式(3)を満たす極大探索点の場合、上式(3)を満たす極大探索点のうち最初に出現した点を、最大画素値を有する点とするという選択基準であれば、点X1が最大画素値を有する点として選択され、上式(3)を満たす極大探索点のうち最後に出現した点を、最大画素値を有する点とするという選択基準であれば、点X4が最大画素値を有する点として選択される。
【００８８】
さらに、上記の各探索点の画素値のみを用いる手法と上記積分値を用いる手法とを選択可能にしてもよい。図９は、手法の選択と選択基準の選択をユーザが行う場合の操作と処理の流れを示したフローチャートの例であり、図２のフローチャートのステップ#3に先立って行われるものである。図に示したように、まず、ユーザが最大画素値の決定手法を設定し(#11)、積分値を用いる手法が設定された場合には(#12;積分値)、ユーザは許容範囲εおよび積分範囲sの設定を行い(#13)、探索点の画素値のみを単独で用いる手法が設定された場合には(#12;単独画素値)、ユーザは許容範囲εの設定を行い(#14)、最後に、ユーザは最大画素値を有する点が複数あった場合における最大画素値の出現位置の選択基準（最初に出現した位置、または、最後に出現した位置）の選択を行う(#15)。なお、以上の操作は、表示部６に表示される各設定・選択のためのユーザインターフェース上で、入力部４を用いて行われる。
【００８９】
また、上記の表示態様において、表示部６が、二つのコロナル画像を生成した際、擬似三次元医用画像部３が付与した骨番号を表示部６に上記二つのコロナル画像とともに同時に表示するようにしてもよい。これにより、骨番号とその胸郭骨が対応して、認識しやすくすることを可能とする。その際、擬似三次元医用画像３は、腹側のコロナル画像は、肋骨と胸骨との接続関係がわかるように、肋軟骨が描出される階調で作成することが望ましく、背側のコロナル画像は、椎体が数えやすくするために、椎体の識別できる階調で作成することが望ましい。
【００９０】
次に、分割線設定部２において、二本の分割線が設定されている場合について説明する。
【００９１】
分割線設定部２が、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を四つに分割する二つの分割線を設定し、疑似三次元医用画像生成部３が、分割線により分割された四つの領域の夫々の側に存在する複数の被写体領域からなる画像情報に基づき、画像投影法を実行することにより、四つの領域の夫々に対応する四つの疑似三次元医用画像を生成する。
【００９２】
その際、入力部４が、表示部６上に表示されるＣＴ画像Ｉ１上の指定点の入力をユーザから受け付けた際、計算部５が、入力部４により受け付けた指定点と、分割線設定部２が上述した手法により求めた当該ＣＴ画像の中心点とを結ぶ方向が、画像投影法の投影方向ともっとも近い方向により投影された四つの擬似三次元医用画像のうちの一の擬似三次元医用画像上に、指定点のＸＹ座標と、ＣＴ画像Ｉ１上の指定点の高さ位置（被写体の足の付け根から頭の高さ位置を示すＺ座標）に相当する対応点を表す標識を一の擬似三次元医用画像上に合成して表示する。
【００９３】
入力部４が、表示部６上に表示されるＣＴ画像Ｉ１上の指定点の入力を受け付けた際、計算部５は、入力部４が受け付けた指定点のＸＹ座標と、指定されたＣＴ画像Ｉ１上の高さ位置（被写体の足の付け根から頭の高さ位置を示すＺ座標）からなる対応点を求め、その対応点を含む一の疑似三次元医用画像を求める。
【００９４】
表示部６は、四つの擬似三次元医用画像のうち、計算部５が求めたＺ座標と指定点のＸＹ座標に相当する位置を示す対応点を含む一の擬似三次元医用画像のみに対応点を表す標識を合成して表示する。その他のコロナル画像に対しては、対応点を表す標識を合成して表示しないようにしてもよい。
【００９５】
表示部６上に複数の擬似三次元医用画像を表示する場合において、疑似三次元医用画像部３が、入力部４によって回転指示を受け付けたことにより、コロナル画像を回転したデータを生成する。その後、表示部６は、動画により回転した擬似三次元医用画像を表示することを可能とする。なお、指定点や対応点を入力した場合は、回転してもそれらの標識は追従することができる。この回転についての追従方法は、特願２００８−１４５４０２号公報に記載の手法を用いても良い。また、入力部４（例えば、マウス等）によって、回転制御させることも可能である。
【００９６】
なお、上述したように入力部４により指定点の指示を受け付けている際には、対応する対応点を擬似三次元医用画像に表示しながら、動画による回転表示をしてもよい。
【００９７】
また、入力部４が、表示部６上に表示されるＣＴ画像上の被写体領域外に指定点の入力を受け付けた際、計算部５は、ＣＴ画像の被写体領域外の領域において、指定点を指定されたことを求めた際には、表示部６にエラーメッセージを表示するように表示指示を行ってもよい。
【００９８】
また、入力部４が、表示部６上に表示されるＣＴ画像上の被写体領域外に指定点の入力を受け付けた際、その指定点の位置に応じて、ＭＩＰ法を実行すべき画像上の領域や投影方向を決定してもよい。具体的には、入力された指定点の位置（ＣＴ画像上のＸ座標、Ｙ座標）から分割線設定部２が算出した中心点へ向かう方向を投影方法とし、当該投影方向と垂直かつ上記中心点を通る平面により、指定点側の領域に対して画像投影法（ＭＩＰ法）を実行する。
【００９９】
次に、表示部６の第二の表示態様として、医用画像（アキシャル画像）の強調表示について、説明する。
【０１００】
画像処理装置１０は、更に表示部４が、図１０に示すように医用画像（ＣＴ画像）上に、分割線設定部２により設定された分割線Ｌ５により分割された他方の側に存在する被写体領域を強調して示す画像Ｍと、疑似三次元医用画像（コロナル画像）における画像投影法の投影方向を示す標識（例えば、文字）とを合成表示することを可能とする。
【０１０１】
表示部４は、入力部４により画像Ｍの表示または非表示とするように設定し、投影方向を示す文字等を表示または非表示とするように設定できる。また、表示部４に疑似三次元医用画像（コロナル画像）が複数表示されている際には、入力部４により指定された一の疑似三次元医用画像（一のコロナル画像）に対応する投影方向を示す標識のみを表示してもよいし、全てのコロナル画像に対応する投影方向を示す標識を夫々表示できる。画像Ｍの換わりに、他方の側に存在する被写体領域の輪郭のみを強調してもよい。また、画像Ｍは、半透明とすることで、合成前の被写体領域が見えるようにしてもよい。なお、ユーザが、入力部４を介して、画像Ｍの透明度を調整できるものであってもよい。
【０１０２】
以上の通り、本発明の実施形態により、疑似三次元医用画像に表された被写体の投影方向前後の胸郭骨が重なって表示されないように、複数の医用画像の各々において、被写体を表す被写体領域を前後に分割して表示するための分割線を設定することにより、被写体における骨領域の全体的な位置を把握しながら、骨領域を診断し易くした疑似三次元医用画像を生成し、表示することができる。
【０１０３】
上記の実施形態では、本発明の画像処理プログラムがインストールされたコンピュータで、すべての処理、すなわち、複数の医用画像を取得して、必要に応じてユーザが対話型のインターフェースで操作を行いながら擬似三次元医用画像を生成し、生成された擬似三次元医用画像や医用画像を様々な態様で表示させる処理を行う場合について説明してきたが、従来のＰＡＣＳ(Picture Archive and Communication Systems)上で、画像処理と画像の表示を別の装置で行うようにすることも可能である。
【０１０４】
具体的には、医用画像や擬似三次元医用画像を保管する画像保管サーバと、本発明の画像処理を行う画像処理ワークステーションと、本発明の画像の表示を行うクライアント端末とをネットワーク経由で通信可能なように接続したシステムを構成すればよい。画像処理ワークステーションでは、複数の医用画像を取得し、撮影プロトコルや検査オーダに基づいて、上記の手法により、分割線により分割された各側の擬似三次元医用画像（ＭＩＰ画像）を生成するとともに、擬似三次元医用画像の各画素に対して、その画素に画素値が投影された探索点の位置を関連づけたＺバッファデータを生成し、生成された擬似三次元医用画像とＺバッファデータを関連づけて画像保管サーバに格納させておく。ここで、このシステムがＤＩＣＯＭに準拠して構成されている場合には、擬似三次元医用画像とＺバッファデータとは１つのＤＩＣＯＭファイルとして取り扱うことができる。あるいは、Ｚバッファデータに対して識別コードを付与し、擬似三次元医用画像の付随情報として、この識別コードを関連づけておいてもよい。次に、クライアント端末では、この擬似三次元医用画像とＺバッファデータを画像保管サーバから取得し、擬似三次元医用画像をクライアント端末のディスプレイに表示させる。ユーザがクライアント端末の入力部を操作して擬似三次元医用画像中に指定点を指定した場合には、クライアント端末は、Ｚバッファデータを用いて指定点の位置を特定し、その位置における医用画像を画像保管サーバに要求し、画像保管サーバから送信されてきた医用画像を擬似三次元医用画像とともに表示し、さらに、医用画像中の指定点の位置に標識を合成表示する。
【０１０５】
このように、本発明をＰＡＣＳ環境下に実装した場合には、通信ネットワークや画像を表示する装置の記憶容量や性能等の制約により、複数の医用画像を予め取得しておくことができない場合であっても、擬似三次元医用画像と医用画像の連動表示が実現される。
【符号の説明】
【０１０６】
１  画像取得装置
２  分類線設定部
３  擬似三次元医用画像部
４  入力部
５  計算部
６  表示部
【図１】
2010162340.tif 000004
【図２】
2010162340.tif 000005
【図３】
2010162340.tif 000006
【図７】
2010162340.tif 000007
【図８】
2010162340.tif 000008
【図９】
2010162340.tif 000009
【図４】
2010162340.tif 000010
【図５】
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【図６】
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【図１０】
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