(57)【要約】【課題】電動モータの出力軸１０の先端部に設けたスプライン軸部１２ａに対し、ウォーム８の基端部に設けたスプライン孔１１ｂが傾斜する際に、弾性材製の軸予圧部２０ａが弾性的に曲げ変形するのを防止できる構造を実現する。【解決手段】互いに接触する、上記スプライン孔１１ｂの奥端面２４ａと上記軸予圧部２０ａの先端面２５とのうち、この奥端面２４ａを部分球状凹面とし、上記先端面２５を、この奥端面２４ａと同じ曲率半径を有する部分球状凸面とする。この様な構成を採用する事により、上記傾斜が生じる事に伴って、上記奥端面２４ａに対する上記先端面２５の接触位置が移動する様にする事で、上記課題を解決する。【選択図】図４
2010001966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の回転軸のうちの一方の回転軸の端部に、当該端部の端面に開口する状態で設けられた有底のスプライン孔と、上記両回転軸のうちの他方の回転軸の端部に設けられて、このスプライン孔に対し、これら両回転軸同士の間でのトルク伝達を可能に、且つ、これら両回転軸同士の間に生じる傾斜を許容可能にスプライン係合させたスプライン軸部と、上記スプライン孔の奥端面とこのスプライン軸部の先端面との間で軸方向に弾性的に圧縮した弾性材製の軸予圧部材とを備えた回転軸継手に於いて、上記スプライン孔の奥端面を部分球状凹面とすると共に、この奥端面と接触する上記軸予圧部材の表面を、上記部分球状凹面の曲率半径以下の曲率半径を有する部分球状凸面とした事を特徴とする回転軸継手。
【請求項２】
軸予圧部材の形状が球状である、請求項１に記載した回転軸継手。
【請求項３】
軸予圧部材の表面と相手部材の表面との接触部に潤滑剤を介在させている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載した回転軸継手。
【請求項４】
ハウジングと、このハウジング内に回転自在に支持された被駆動軸の外周面にこの被駆動軸と同心に支持されて、この被駆動軸と共に回転するウォームホイールと、このウォームホイールと噛合した状態で上記ハウジング内に回転自在に支持されたウォームと、このウォームの基端部にその駆動軸の先端部を回転軸継手により結合した状態で上記ハウジングに結合固定された回転駆動装置と、上記ウォームを上記ウォームホイールに向け押圧してこれらウォームとウォームホイールとの噛合部に予圧を付与する予圧付与手段とを備えたウォーム減速機付回転駆動装置に於いて、上記回転軸継手が、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した回転軸継手である事を特徴とするウォーム減速機付回転駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば電動式パワーステアリング装置として使用可能なウォーム減速機付回転駆動装置と、これに組み込んで使用可能な回転軸継手との改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。この様な電動式パワーステアリング装置の構造は、各種知られているが、何れの構造の場合でも、ステアリングホイールの操作によって回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸に電動モータの補助動力を、減速機を介して付与する。この減速機として一般的には、ウォーム減速機が使用されている。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、上記電動モータにより回転駆動されるウォームと、上記回転軸と共に回転するウォームホイールとを噛合させて、上記電動モータの補助動力をこの回転軸に伝達自在とする。
【０００３】
例えば特許文献１には、図６〜７に示す様な電動式パワーステアリング装置が記載されている。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられる、被駆動軸であるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持しており、この部分にウォームホイール４を固定している。このウォームホイール４と噛合するウォーム歯５をウォーム軸６の軸方向中間部に設け、回転駆動装置である電動モータ７により回転駆動されるウォーム８の両端部は、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、上記ハウジング３内に回転自在に支持されている。上記ウォーム８を上記電動モータ７の駆動軸である出力軸１０により回転駆動する為に、上記ウォーム軸６の基端部（図７の右端部）にスプライン孔１１を、このウォーム軸６の基端面に開口する状態で形成している。又、上記出力軸１０の先端部にスプライン軸部１２を形成している。そして、このスプライン軸部１２と上記スプライン孔１１とをスプライン係合させる事で、上記出力軸１０と上記ウォーム軸６とを、回転力の伝達を自在に結合している。
【０００４】
更に、図７に示した従来構造の場合、上記ウォームホイール４と上記ウォーム歯５との噛合部のバックラッシュをなくす為に、上記ウォーム軸６の先端部（図７の左端部）を上記ウォームホイール４に向け弾性的に押圧する様にしている。即ち、上記ウォーム軸６の先端部で先端側の転がり軸受９ａよりも突出した部分に押圧駒１３を外嵌し、この押圧駒１３と上記ハウジング３との間にコイルばね１４等の弾性部材を設けている。そして、このコイルばね１４により、上記押圧駒１３を介して、上記ウォーム歯５を上記ウォームホイール４に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯５とウォームホイール４との間のバックラッシュを抑え、上記電動モータ７の起動時や回転方向の切り換え時に、上記ウォームホイール４と上記ウォーム歯５との噛合部での歯打ち音の発生を抑えられる様にしている。
【０００５】
上述の様な電動式パワーステアリング装置では、上記ウォームホイール４と上記ウォーム歯５との噛合部での歯打ち音の発生を抑えられるが、上記スプライン軸部１２と上記スプライン孔１１とのスプライン係合部での歯打ち音の発生は抑えられない。特に、このスプライン係合部には、或る程度隙間を設ける必要がある。この理由は、上記スプライン孔１１と上記スプライン軸部１２とをスプライン係合させる作業を容易に行える様にする為であり、更には、上記ウォームホイール４と上記ウォーム歯５との間のバックラッシュを抑えるべく、上記ウォーム軸６の先端部を上記ウォームホイール４に向け揺動変位させられる様にする為である。これらの理由により設けられる、上記スプライン係合部の隙間に基づいて、上記電動モータ７の起動時や回転方向の切り換え時に、このスプライン係合部で、雄スプライン歯の側面と雌スプライン歯の側面との衝突に基づく、騒音や振動が発生する。
【０００６】
この様な不具合の発生を有効に防止できる構造として、特願２００７−２０３４５０には、図８〜９に示す様な構造が開示されている。この図８〜９に示した先発明の構造の場合も、上述した従来構造の場合と同様、ウォーム軸６の基端部にスプライン孔１１ａを、このウォーム軸６の基端面に開口する状態で、このウォーム軸６と同心に形成している。又、電動モータ７（図７参照）の出力軸１０の先端部にスプライン軸部１２ａを、この出力軸１０と同心に形成している。そして、このスプライン軸部１２ａと上記スプライン孔１１ａとをスプライン係合させる事で、上記出力軸１０と上記ウォーム軸６とを、回転力の伝達を可能に結合している。
【０００７】
上記スプライン軸部１２ａは、先半部を小径部１５とし、基半部を大径部１６としている。これら小径部１５及び大径部１６の外周面に形成した雄スプライン歯と、上記スプライン孔１１ａの内周面に形成した雌スプライン歯とは、相似形であるが、大きさは異なる。即ち、このスプライン孔１１ａの内周面の大きさに比べて、上記小径部１５の外周面の大きさを十分に小さくすると共に、上記大径部１６の外周面の大きさを少しだけ小さくしている。そして、上記小径部１５の外周面と上記スプライン孔１１ａの内周面との間、及び、上記スプライン軸部１２ａの先端面２３と上記スプライン孔１１ａの奥端面２４との間に、弾性部材１７を設置すると共に、上記大径部１５を上記スプライン孔１１ａに、小さな隙間を介してスプライン係合させている。
【０００８】
上記弾性部材１７は、全体を、ニトリルゴム、シリコンゴム、ウレタンゴム、エチレンアクリルゴム、水素添加ニトリルゴム等のゴム、或いはポリウレタンの如き熱可塑性エラストマー、合成樹脂等の弾性材により一体に造られたもので、緩衝部材である緩衝筒部１８と、連結部１９と、軸予圧部材である軸予圧部２０とから成る。このうちの緩衝筒部１８は、上記スプライン軸部１２ａの小径部１５に外嵌可能なもので、この小径部１５の外周面形状に合わせて、六つ星筒状に形成している。この緩衝筒部１８の内周面の自由状態での大きさは、好ましくは、上記小径部１５の外周面の大きさよりも僅かに小さくして、上記緩衝筒部１８をこの小径部１５に、軽い締り嵌めで外嵌できる様にしている。又、この緩衝筒部１８の外周面の大きさは、上記大径部１６の外周面の大きさよりも少しだけ大きくすると共に、上記スプライン孔１１ａの内周面のよりも僅かに大きく乃至は僅かに小さくしている。これにより、上記緩衝筒部１８を上記スプライン孔１１ａに、軽い締り嵌め乃至は隙間嵌により内嵌できる様にしている。電動式パワーステアリング装置を組み立てた状態で、この様な緩衝筒部１８は、上記小径部１５の外周面と上記スプライン孔１１ａの内周面との間に設置される。
【０００９】
又、上記連結部１９は、上記緩衝筒部１８の先端側開口を塞ぐ状態で設けられており、上記軸予圧部２０は、この様な連結部１９の内周縁部から、上記緩衝筒部１８と軸方向反対側に突出する状態で形成している。図示の例の場合、上記軸予圧部２０を、先端側が塞がれた、有底円筒状としている。電動式パワーステアリング装置を組み立てた状態で、この様な軸予圧部２０は、上記スプライン軸部１２ａの先端面２３と上記スプライン孔１１ａの奥端面２４との間に、軸方向に弾性的に圧縮された状態で設置される。尚、上記軸予圧部２０は、上述の様に中心部まで弾性が詰まっていない、中空体とする他、中心部まで弾性材が詰まった、中実体とする事もできる。中空体とするか、中実体とするかは、必要とする弾性の大きさ等に応じて設計的配慮で選択する。
【００１０】
上述の様に構成する先発明の電動式パワーステアリング装置の場合には、電動モータ７からステアリングシャフト２（図７参照）に補助動力を付与する際に、次の様にして、この電動モータ７の出力軸１０からウォーム８にトルクを伝達する。先ず、上記補助動力が小さい場合には、スプライン軸部１２ａの小径部１５とスプライン孔１１ａとの間に設置した、弾性部材１７の緩衝筒部１８を介して、上記出力軸１０から上記ウォーム８にトルクを伝達する。この際、上記スプライン軸部１２ａの大径部１６の外周面に設けた雄スプライン歯の側面と、上記スプライン孔１１ａの内周面に設けた雌スプライン歯の側面とは当接しない。これに対して、上記補助動力が大きくなると、上記緩衝筒部１８の円周方向に関する弾性変形量が増大し、上記大径部１６の外周面に設けた雄スプライン歯の側面と、上記スプライン孔１１ａの内周面に設けた雌スプライン歯の側面とが当接する。この状態では、上記大径部１６と上記スプライン孔１１ａとのスプライン係合部が、上記緩衝筒部１８の弾力で伝達し切れないトルクを伝達する。上記補助動力が大きくなる過程で、上記雄スプライン歯の側面と上記雌スプライン歯の側面とが衝突するが、この衝突は、上記緩衝筒部１８の弾力に基づいて、緩徐に行なわれる。この為、この衝突によって、歯打ち音と呼ばれる騒音や振動が発生する事を、有効に防止できる。
【００１１】
又、上述した先発明の電動式パワーステアリング装置の作動時に、上記出力軸１０と上記ウォーム６とが軸方向にがたつく事は、上記弾性部材１７の軸予圧部２０が、これら出力軸１０とウォーム６とを、互いに離れる方向に弾性的に押圧する事により防止される。この為、上記がたつきに伴う騒音や振動の発生を有効に防止できる。
尚、上述した先発明の構造の場合には、上記緩衝筒部１８と上記軸予圧部２０とを、前記連結部１９を介して結合された一体の弾性部材１７として構成している為、これら緩衝筒部１８及び軸予圧部２０を、上記出力軸１０と上記ウォーム８との間に組み付け易い。即ち、上記弾性部材１７を組み付ける為のスペースが小さくて済むだけでなく、この弾性部材１７を組み付ける作業を容易に行える。
【００１２】
ところが、上述した先発明の構造には、未だ改良の余地がある。即ち、上述した先発明の構造の場合には、前述の図７に示した従来構造の場合と同様、ウォームホイール４とウォーム歯５との間のバックラッシュを抑えるべく、コイルばね１４の弾力によって、ウォーム８の先端部を上記ウォームホイール４に向け揺動変位させる構成を採用している。この様にウォーム８の先端部をウォームホイール４に向け揺動変位させると、上記スプライン孔１１ａが上記スプライン軸部１２ａに対して傾斜する。ところが、上述した先発明の構造の場合には、上記スプライン孔１１ａの奥端面２４が円すい凹面になっており、この奥端面２４に上記軸予圧部２０の先端縁が、軸方向の変位だけでなく、径方向の変位も阻止された状態で係合している。この為、上述の様にスプライン孔１１ａがスプライン軸部１２ａに対して傾斜すると、これに伴って、上記軸予圧部２０が弾性的に曲げ変形し、この軸予圧部２０に弾性的な復元力が作用する。この復元力は、上記コイルばね１４の弾力に抗する力となる為、この復元力によって、このコイルばね１４の弾力の一部が相殺される。この結果、上記バックラッシュを抑える効果が低減すると言った不具合が生じる。又、上述の様に軸予圧部２０が弾性的に曲げ変形する事は、この軸予圧部２０の耐久性が低下する原因となる為、好ましくない。
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−３０６８９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明の回転軸継手及びウォーム減速機付回転駆動装置は、上述の様な事情に鑑み、１対の回転軸同士が互いに傾斜する際に、これら両回転軸の端部に設けたスプライン孔の奥端面とスプライン軸部の先端面との間で軸予圧部材が弾性的に曲げ変形するのを防止できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の回転軸継手及びウォーム減速機付回転駆動装置のうち、請求項１に記載した回転軸継手は、１対の回転軸のうちの一方の回転軸の端部に、当該端部の端面に開口する状態で設けられた有底のスプライン孔と、上記両回転軸のうちの他方の回転軸の端部に設けられて、上記スプライン孔に対し、これら両回転軸同士の間でのトルク伝達を可能に、且つ、これら両回転軸同士の間に生じる若干の傾斜を許容可能にスプライン係合させたスプライン軸部と、上記スプライン孔の奥端面とこのスプライン軸部の先端面との間で軸方向に弾性的に圧縮した弾性材製の軸予圧部材とを備える。
特に、請求項１に記載した回転軸継手に於いては、上記スプライン孔の奥端面を部分球状凹面とすると共に、この奥端面と接触する上記軸予圧部材の表面を、上記部分球状凹面の曲率半径以下の曲率半径を有する部分球状凸面としている。
【００１６】
上述の様な特徴を有する本発明の回転軸継手を実施する場合に、好ましくは、上記スプライン軸部の外周面と上記スプライン孔の内周面との間に、弾性材製で筒状の緩衝部材を挟持する。
この場合に、より好ましくは、上記軸予圧部材と上記緩衝部材とを、連結部を介して一体形成する。
【００１７】
又、上述の様な本発明の回転軸継手を実施する場合には、例えば請求項２に記載した発明の様に、上記軸予圧部材の形状を球状にする事ができる。
又、上述の様な本発明の回転軸継手を実施する場合に、好ましくは、請求項３に記載した発明の様に、上記軸予圧部材の表面と相手部材の表面（上記スプライン孔の奥端面や上記スプライン軸部の先端面等）との接触部に、グリース等の潤滑剤を介在させる。
【００１８】
又、本発明のうち、請求項４に記載したウォーム減速機付回転駆動装置は、ハウジングと、このハウジング内に回転自在に支持された被駆動軸の外周面に、この被駆動軸と同心に支持されて、この被駆動軸と共に回転するウォームホイールと、このウォームホイールと噛合した状態で上記ハウジング内に回転自在に支持されたウォームと、このウォームの基端部にその駆動軸の先端部を、回転軸継手により結合した状態で、上記ハウジングに結合固定された回転駆動装置と、上記ウォームを上記ウォームホイールに向け押圧して、これらウォームとウォームホイールとの噛合部に予圧を付与する予圧付与手段とを備える。
特に、請求項４に記載したウォーム減速機付回転駆動装置に於いては、上記回転軸継手が、上述した本発明の回転軸継手である。
【００１９】
又、上述した様な本発明のウォーム減速機付回転駆動装置は、例えば電動式パワーステアリング装置として使用する事ができる。この場合には、上記被駆動軸を、ステアリングホイールの操作により回転させられ、回転に伴って操舵輪に舵角を付与する回転軸とする。この様な回転軸としては、前述の図６に示したステアリングシャフト２の他、中間シャフト２１、ステアリングギヤユニット２２の入力軸（ピニオン軸）等が採用可能である。勿論、上記回転軸が何れであるかにより、上記ハウジングを支持する為の固定の部分は異なる。又、上記回転駆動装置を、電動モータとすると共に、上記駆動軸を、この電動モータの出力軸とする。
【発明の効果】
【００２０】
上述の様に構成する本発明の回転軸継手及びウォーム減速機付回転駆動装置によれば、スプライン孔とスプライン軸部とが互いに傾斜する事に伴って、スプライン孔の奥端面に対する軸予圧部材の表面の接触位置を移動させる事ができる。そして、この接触位置の移動に基づいて、軸予圧部材が弾性的に曲げ変形する事を防止乃至は抑えられる。この為、軸予圧部材に上記傾斜を妨げる向きの弾性的な復元力が作用したり、或いは軸予圧部材の耐久性が低下したりする等の不具合が発生する事を防止乃至は抑えられる。
【００２１】
又、請求項２に記載した発明の場合には、スプライン孔とスプライン軸部とが互いに傾斜する事に伴って、スプライン孔の奥端面に対する軸予圧部材の表面の接触位置と、スプライン軸部の先端面に対する軸予圧部材の表面の接触位置とを、それぞれ移動させる事ができる。この為、これら各接触位置の移動に基づいて、軸予圧部材が弾性的に曲げ変形する事を、より有効に防止できる。
又、請求項３に記載した発明の場合には、潤滑剤の作用により、上記各接触位置の移動を、それぞれ円滑に行わせる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、使用状態で互いに接触する、スプライン孔１１ｂの奥端面２４ａと、弾性部材１７ａを構成する軸予圧部２０ａの先端面２５との、それぞれの形状を工夫した点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図８〜９に示した先発明の構造とほぼ同様である。この為、同等部分には同一符号を付して、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分、並びに、上記先発明の構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２３】
本例の場合には、上記スプライン孔１１ｂの奥端面２４ａを部分球状凹面とすると共に、上記軸予圧部２０ａの先端面２５を、上記奥端面２４ａと同じ曲率半径を有する部分球状凸面としている。そして、上記奥端面２４ａに上記先端面２５の全体を、潤滑剤であるグリースの膜を介して接触させている。又、これら奥端面２４ａと先端面２５との曲率中心は、図４の（Ｂ）に示す、上記スプライン孔１１ｂとスプライン軸部１２ａとの傾斜中心Ｏに一致させている。尚、本例の場合、上記軸予圧部２０ａの外周面は、先端側に向かう程径寸法が小さくなるテーパ面としている。又、この軸予圧部２０ａは、中心部まで弾性材が詰まった中実体としている。
【００２４】
上述の様に構成する本例の電動式パワーステアリング装置によれば、図４の（Ａ）→（Ｂ）の順に示す様に、スプライン軸部１２ａに対してスプライン孔１１ｂが傾斜する事に伴い、このスプライン孔１１ｂの奥端面２４ａに対する軸予圧部２０ａの先端面２５の接触位置（の中心点）を、滑らかに移動させる事ができる。そして、この接触位置（の中心点）の移動に基づいて、上記軸予圧部２０ａが弾性的に曲げ変形する事を防止乃至は抑えられる。この為、この軸予圧部２０ａに、上記傾斜を妨げる向きの弾性的な復元力｛コイルばね１４（図７参照）の弾力に抗する力｝が作用する事を防止乃至は抑えられる。従って、ウォームホイール４とウォーム８との間のバックラッシュを抑える効果が低減する事を防止乃至は抑えられる。又、上記弾性的な曲げ変形が生じる事によって、上記軸予圧部２０ａの耐久性が低下すると言った不具合が生じる事を防止できる。
【００２５】
［実施の形態の第２例］
図５は、請求項１〜４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、スプライン軸部１２ａの先端面２３とスプライン孔１１ｂの奥端面２４ａとの間に設置する、軸予圧部材２６を、緩衝筒部１８を含んで構成する弾性部材１７ｂとは、別個独立の部材としている。本例の場合、上記軸予圧部材２６は、上記弾性部材１７ｂと同じ弾性材により、全体を球状に構成している。この球状の軸予圧部材２６の半径（外周面の曲率半径）は、上記スプライン孔１１ｂの奥端面２４ａの曲率半径よりも小さい。又、上記弾性部材１７ｂは、上記緩衝筒部１８と、この緩衝筒部１８の先端開口を塞ぐ平板部２７とから成る。上記軸予圧部材２６は、この平板部２７の側面と上記スプライン孔１１ｂの奥端面２４ａとの間で、弾性的に圧縮挟持している。又、本例の場合も、互いに接触する、上記緩衝筒部１８の外周面と、上記平板部２７の側面及び上記奥端面２４ａとの間に、潤滑剤であるグリースを介在させている。
【００２６】
上述の様に構成する本例の場合には、スプライン軸部１２ａに対してスプライン孔１１ｂが傾斜する事に伴い、このスプライン孔１１ｂの奥端面２４ａ及び弾性部材１７ｂの平板部２７の側面に対する、軸予圧部材２６の外周面の接触位置（の中心点）を、それぞれ滑らかに移動させる事ができる。そして、これら各接触位置（の中心点）の移動に基づいて、上記軸予圧部材２６が弾性的に曲げ変形する事を、有効に防止できる。その他の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、継手部の部分切断斜視図。
【図２】継手部の部分切断分解斜視図。
【図３】弾性部材を示しており、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側から見た図。
【図４】継手部を示しており、（Ａ）は、連結した２部品の中心軸同士が一致した状態を、（Ｂ）は、同じく不一致の状態を、それぞれ示す部分切断側面図。
【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図６】従来構造の１例を示す、電動式パワーステアリング装置の全体構成の部分切断側面図。
【図７】図６の拡大X−X断面図。
【図８】先発明の構造を示す、図７のY部に相当する拡大図。
【図９】弾性部材を示しており、（Ａ）は図８のZ矢印方向から見た斜視図、（Ｂ）は（Ａ）と同方向から見た半部切断斜視図、（Ｃ）は（Ａ）と逆方向から見た斜視図。
【符号の説明】
【００２８】
１  ステアリングホイール
２  ステアリングシャフト
３  ハウジング
４  ウォームホイール
５  ウォーム歯
６  ウォーム軸
７  電動モータ
８  ウォーム
９ａ、９ｂ  転がり軸受
１０  出力軸
１１、１１ａ、１１ｂ  スプライン孔
１２、１２ａ  スプライン軸部
１３  押圧駒
１４  コイルばね
１５  小径部
１６  大径部
１７、１７ａ、１７ｂ  弾性部材
１８  緩衝筒部
１９  連結部
２０、２０ａ  軸予圧部
２１  中間シャフト
２２  ステアリングギヤユニット
２３  先端面
２４、２４ａ  奥端面
２５  先端面
２６  軸予圧部材
２７  平板部
【図１】
2010001966.tif 000003
【図２】
2010001966.tif 000004
【図３】
2010001966.tif 000005
【図４】
2010001966.tif 000006
【図５】
2010001966.tif 000007
【図６】
2010001966.tif 000008
【図７】
2010001966.tif 000009
【図８】
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【図９】
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