(57)【要約】【課題】洗濯機本体を床面に水平になるように正しく設置し、振動、騒音を低減する。【解決手段】回転ドラム１を内包する水受け槽３と、前記水受け槽３に取り付けた２軸または３軸の加速度検知手段１５と、入力設定手段１８および表示手段１９と、一連の洗濯運転を制御する制御手段１７とを備え、前記制御手段１７は、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記加速度検知手段１５が検知する検知値により、洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には、表示手段１９により洗濯機が水平設置されていないことを報知することにより、設置者もしくは使用者が洗濯機本体９を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。【選択図】図１
2010042186.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向又は水平から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、運転状況等を報知する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記入力設定手段により前記特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記表示手段により設置異常を報知するように制御した洗濯機。
【請求項２】
加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機水平面に設置し、この時、前記加速度検知手段が検知する２軸または３軸の検知値を、前記記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段により、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時に、前記加速度検知手段が検知する検知値とを比較し、洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には表示手段により設置異常を報知するように制御した請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯機本体と床面が接する底面部に、洗濯機の高さを調整することができる１個ないし２個の高さ調整手段を設け、制御手段は、入力設定手段により前記洗濯機本体が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記高さ調整手段をどの程度調整したら、前記洗濯機本体が水平になるかを、表示手段により報知するように制御した請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
略水平方向又は水平から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、運転状況等を報知する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、制御手段は、洗濯運転開始以前に、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合は、通常運転における脱水行程時、通常の脱水回転数よりも、回転数を低く設定して運転するようにした洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、回転ドラムを水受け槽内に内包し、前記水受け槽を洗濯機本体内に揺動自在に防振支持し、洗濯や脱水運転時の振動を吸収していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面を示すもので、洗濯物を収納し水平軸を中心に、外周に多数の通水孔２０２を構成した回転可能な回転ドラム２０１を水受け槽２２１内に内包し、水受け槽２２１には、その正面側に扉２１８によって開閉可能に衣類出入口２１７を形成し、衣類出入口２１７から回転ドラム２０１内に洗濯物を投入して、水受け槽２２１内への注水および排水、回転ドラム２０１の回転を制御することにより、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うよう構成している。
【０００４】
水受け槽２２１は、洗濯機本体２１０上方よりサスペンション２１１で垂下され、底面から減衰ダンパー２１２で揺動自在に防振支持される。
【０００５】
洗濯、すすぎ、脱水等の一連の洗濯運転を制御する制御装置２２０は、表示手段、入力手段などを備えて本体上部に配置される。
【０００６】
水受け槽２２１の外底部に固着したモータ２０６の回転を、駆動プーリ２０９、ベルト２０８、従動プーリ２０５を介して、ドラム軸２０４にて回転ドラム２０１の回転に伝達する。
【０００７】
脱水行程では、回転ドラム２０１の高速回転で遠心力脱水を行うが、内部の衣類の偏りによるアンバランスをサスペンション２１１吸収しつつ、水受け槽２２１の振れまわりを減衰ダンパー２１２により減衰する構成である。
【特許文献１】特開平１０−２１１３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯機を設置する床面が水平でなく、傾いた状態で設置した場合、洗濯物のわずかな偏りによっても、水受け槽２２１が振れまわりにより洗濯機本体２１０内壁に衝突するなど、脱水時の振動、騒音が大きくなるという課題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡単な操作により、洗濯機を設置する床面の傾きを検知し、この旨を設置者もしくは使用者に知らせることにより、洗濯機本体の傾きを是正させるように促し、水平状態で運転することよって、脱水時の振動・騒音を低減させようとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体内に弾性支持された回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽に取り付けた加速度検知手段と、入力設定手段および表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には、前記表示手段により設置異常を報知するように制御したものである。
【００１１】
これにより、洗濯機を設置する床面の傾きを検知することができ、設置者もしくは使用者にこの旨を知らせて、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。この促しに応じて、設置者もしくは使用者が洗濯機本体を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明は、略水平方向又は水平から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、運転状況等を報知する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記入力設定手段により前記特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記表示手段により設置異常を報知するように制御したことにより、設置者もしくは使用者に設置床面の傾きを知らせることができ、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機水平面に設置し、この時、前記加速度検知手段が検知する２軸または３軸の検知値を、前記記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段により、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時に、前記加速度検知手段が検知する検知値とを比較し、洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には表示手段により設置異常を報知するように制御したことにより、加速度検知手段本体の製造段階における、検知バラツキを修正することができるようになるので、より正確に洗濯機本体が水平に設置させているかを検知することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、洗濯機本体と床面が接する底面部に、洗濯機の高さを調整することができる１個ないし２個の高さ調整手段を設け、制御手段は、入力設定手段により前記洗濯機本体が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記高さ調整手段をどの程度調整したら、前記洗濯機本体が水平になるかを、表示手段により報知するように制御したことにより、設置者もしくは使用者が、簡単にかつ正確に、洗濯機本体を水平に設置することができるようになる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになる確立がより高くなり、脱水時の振動・騒音を低減することもできるようになる。
【００１６】
第４の発明は、略水平方向又は水平から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、運転状況等を報知する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、制御手段は、洗濯運転開始以前に、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合は、通常運転における脱水行程時、通常の脱水回転数よりも、回転数を低く設定して運転するようにしたことにより、万が一、洗濯機本体を水平に設置しないで脱水運転を行った場合でも、脱水回転数を下げて運動エネルギーを低くすることにより、大きな振動が発生し、製品が移動してしまうような不安全な状態が発生することは回避できるようになる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図であり、図２は、同洗濯機の制御回路の一部ブロック化した回路図、図３は、同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の正面図、図４は、同洗濯機の動作フローチャート、図５は、同洗濯機の加速度検知手段の概略図、図６（ａ）は、同洗濯機の水平設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図、図６（ｂ）は、同洗濯機の水平設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図、図７（ａ）は、同洗濯機の傾斜設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図、図７（ｂ）は、同洗濯機の傾斜設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図である。
【００１９】
図１に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させ、前方の蓋体７からの衣類の出し入れをしやすい、いわゆる、斜めドラム構成としている。
【００２０】
回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開いて、衣類出入口８より回転ドラム１内に洗濯物を出し入れする。
【００２１】
水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に垂下防振支持し、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。洗濯機本体９上方の給水弁１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水する。
【００２２】
制御装置１６は、内部に、モータ５、給水弁１２、排水弁１１等を駆動し、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の洗濯行程を制御する制御手段（詳細構成は後述）を有し、洗濯機本体９の上部に配設した運転コース等を設定する入力手段１８および運転状況の報知を行う表示手段１９と情報の信号伝達を行う。
【００２３】
高さ調整機能１４は、略四角体形状の洗濯機本体９の前方下部両端に２つ取り付けられており、その軸部にねじ１４ａを構成し、回動することで洗濯機本体９を上下動させて高
さの調整ができる構成である。
【００２４】
加速度検知手段１５は、水受け槽３の前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、垂直方向（Ｚ軸）、の３軸方向（３次元）の加速度を検知できる構成とし、水受け槽３の上部に固着し、主に、脱水行程時の水受け槽３ないし洗濯機本体９の振動を検知するようにしている。
【００２５】
制御装置１６等は、図２の制御回路の一部ブロック化した回路図に示すように、マイクロコンピュータからなる制御手段１７を有し、制御手段１７は、運転コース等を設定するための入力設定手段１８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１８により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路２０を介してスイッチング手段２１を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転等を制御する。
【００２６】
このとき、制御手段１７は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２３を介してモータ５の回転数を可変に制御する。
【００２７】
記憶手段３０は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数、等を記憶することができる。
【００２８】
位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、モータ５のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム１即ちモータ５が１回転する間に複数個のパルスを出力し、この出力パルスにより回転ドラム１またはモータ５の回転状態を検知する回転検知手段として機能する。
【００２９】
また、入力設定手段１８は、図３の正面図に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１８ｃ、コース設定スイッチ１８ｄ、スタート・一時停止スイッチ１８ｅ、電源入りスイッチ１８ｆ、電源切りスイッチ１８ｇなどを有している。
【００３０】
表示手段１９も、同図３の正面図に示すように、洗い時間表示部１９ａ、すすぎ回数表示部１９ｂ、脱水時間表示部１９ｃ、コース設定表示部１９ｄ、およびＬＥＤや液晶部材等で構成した数字や文字の表示部１９ｆなどを有している。
【００３１】
制御装置１６は、入力設定手段１８で、通常と異なる入力をした場合に、特殊運転モードに設定されるように構成されている。通常、洗濯機を使用する際に、当初電源スイッチ１８ｆをオン操作する場合は、電源スイッチ１８ｆを単独で押圧操作する。
【００３２】
特殊運転モードとは、この電源入りスイッチ１８ｆをオンする時に、他のスイッチ（例えば、洗い時間設定スイッチ１８ａ）が、前以って押されていると、洗濯機の購入時の設置作業において、洗濯機が正しく設置させたかを判定する設置状態確認用の特殊運転モードや、工場における製品検査用の特殊運転モードに設定される構成である。
【００３３】
上記設置状態確認用の特殊運転モードとは、例えば、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているか（水道栓との給水弁１２が給水用ホースを介して正しく繋がれているか、またその状態で、水道栓が開いているか）の確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく排水できるような状態になっているか、等を確認するための運転で、主に洗濯機を購入して、設置するときに行う特殊運転モードである。
【００３４】
本願は、この特殊運転モードの中に、洗濯機本体が水平に設置されたかを確認する運転モードを設けるようにしたものである。
【００３５】
上記運転モードでは、加速度検知手段１５が検知する３軸方向の加速度により、洗濯機本体９が水平に置かれているかを検知し、水平に置かれていないと検知した場合は、表示手段１９等に、その旨を表示する構成である。
【００３６】
上記構成において図４のフローチャートを参照しながら動作を説明する。
【００３７】
図４のステップ６０にて動作を開始し、ステップ６１にて電源入りスイッチ１８ｆをオンしたとき、ステップ６２にて洗いスイッチ（洗い時間設定スイッチ）１８ａが予めオンさせている（ＹＥＳ）とステップ６３に進み、設置確認用の運転モードが設定される。
【００３８】
設置確認用の運転モードは、給水状態、排水状態、設置状態等が正常かどうかを、主に洗濯機を購入して、初めて設置するときに行う特殊運転モードである。
【００３９】
なお、ステップ６２で洗いスイッチ１８ａが押されていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップ７１に進んで通常の洗濯運転を行うようにする。
【００４０】
ステップ６３の設置確認用の運転モードに設定（ＹＥＳ）の後、ステップ６４で設置確認用の運転モードの中のどの運転を行うかを設定する。例えば、すすぎ回数設定スイッチ１８ｂを押すことにより、いずれの設置状態の検知運転をするかを選択する。
【００４１】
次に、ステップ６５において、スタート・一時停止スイッチ１８ｅを押すことで（ＹＥＳ）、その選択された運転モード、即ちステップ６６の本願の水平設置確認モードの運転を開始する。
【００４２】
ステップ６６では、洗濯機本体が水平に設定されたかを確認する運転モードを選択していると判断した（ＹＥＳ）場合は、ステップ６７以降に進み、そのための動作を行う。
【００４３】
なお、ステップ６６で、それ以外の運転モードが選択されたと判断させた場合（ＮＯ）は、ステップ７２に進み、その他の設置確認用の運転モード、例えば、給水状態、排水状態等の主に洗濯機を購入して、設置するときの給排水処理が正しいか、の確認特殊運転モードの運転を行う。
【００４４】
ステップ６７の洗濯機本体が水平に設置されたかを確認する運転モードでは、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ１ｘ、ｇ１ｙ、ｇ１ｚを制御手段１７に入力し、ステップ６８で、この加速度データと予め決められた設定値と比較し、ステップ６９で、その値が所定範囲内かどうかで、洗濯機本体が水平に設置されているかを判定し、（ＮＯ）即ち、設置した傾斜が大きすぎると検知した場合であれば、ステップ７３で異常状態表示として、表示手段１９等により、使用者もしくは設置者に「水平設置して下さい」等の報知をする。
【００４５】
ここで、加速度検知手段１５による設置検知の詳細を以下説明する。
【００４６】
加速度検知手段１５は、例えば半導体加速度センサー等で構成し、その基本機能は、図５に示すように、直交する前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、垂直方向（Ｚ軸）、の３軸方向（３次元）の加速を検知できる構成で、Ｘ軸は水受け槽３の前後方向、Ｙ軸は水受け槽３の左右方向、そして、Ｚ軸は水受け槽３に対し垂直方向の加速度を検知する。
【００４７】
洗濯機本体が地面（すなわち床面）に対し水平に設置された場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸には、図６に示すような加速度がはたらき、加速度検知手段１５は、３軸の加速度をそれぞれ検知する。
【００４８】
すなわち、重力加速度９．８ｍ／ｓ２が垂直方向にはたらくので、斜めドラム構成の回転ドラム１および水受け槽３が、例えば２０°傾斜配設している場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ２０°ｍ／ｓ２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ２０°ｍ／ｓ２の加速度がはたらく。Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。
【００４９】
洗濯機本体が地面（すなわち床面）に対し、前後方向、または、左右方向に傾いて設置した場合、上記とは別の加速度が３軸それぞれにはたらくので、この値により傾き度合いを検知することができる。
【００５０】
図７に示すように、例えば、前後方向にα°（正面側が背面側に対し高くなって、α°傾いている場合）傾き、更に左右方向にβ°（正面側から見て、右側が左側に対し高くなって、β°傾いている場合）傾いた場合の、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、それぞれの方向の検知した加速度は、ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１とする。
【００５１】
ここで、前後方向（Ｘ軸、Ｚ軸）については、
【００５２】
【数１】
2010042186.tif 000003
【００５３】
左右方向（Ｙ軸）については、
【００５４】
【数２】
2010042186.tif 000004
【００５５】
の関係が成り立つ。
【００５６】
数式１および数式２で、加速度検知手段１５が検知する加速度ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１は既知であるので、洗濯機本体の前後方向の傾きα°、左右方向の傾きβ°を求めることができる。
【００５７】
ここで、求める事ができた前後方向の傾α°、あるいは左右方向の傾きβ°の角度が、水平の許容範囲角度内であれば、水平に置かれていると判断する。
【００５８】
前記許容範囲角度とは、例えば±１°とし、その範囲の傾きならば、脱水振動に影響ないとする角度である。許容範囲以上に、傾いた状態で脱水運転を行うと、水受け槽３と、洗濯機本体９との隙間が狭くなり、多少の振動でも、水受け槽３と、洗濯機本体９が衝突し、異常騒音を生じる場合がある。また、水受け槽３等の重心位置がずれ、バランスも悪くなり、脱水振動が大きくなる場合もある。
【００５９】
よって、図４のステップ６９で、前後方向と、左右方向が伴に許容角度内（ＹＥＳ）であれば、問題ないとし、ステップ７０に進んで、設置確認用の運転モードを終了する。
【００６０】
前後方向、左右方向のどちらか一方でも許容範囲外（ＮＯ）であれば、水平状態に設置されていないとし、ステップ７３に進み、異常状態として表示手段１９等により、設置者もしくは使用者に、「水平設置して下さい」などと知らせるようにする。
【００６１】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設しても同様に検知可能である。
【００６２】
（実施の形態２）
図８は、本発明の第２の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートである。
【００６３】
図８において、ステップ８０〜ステップ８６までは、実施の形態１に示す図４のステップ６０〜ステップ６６と同じであるので省略し、ステップ８７の加速度検知手段１５が検知する、加速度データを制御手段に入力した段階以降から説明する。
【００６４】
ステップ８７で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚを制御手段１７に入力し、ステップ８８では、工場における製品検査用の特殊運転モードで、記憶手段３０で記憶しておいたメモリデータである、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚを読込む。
【００６５】
次のステップ８９では、検知された加速度データと記憶手段３０で記憶された許容値と比較し、ステップ８９で、その値が許容範囲内かどうかで、洗濯機本体が水平に設置されているかを判定し、（ＮＯ）即ち、設置した傾斜が大きすぎる場合であれば、ステップ９４で表示手段１９等により、使用者もしくは設置者に報知する。
【００６６】
ここで、記憶手段３０で記憶されたメモリデータの加速度と、許容値設定の詳細を以下説明する。
【００６７】
一般に、多量生産された個々の製品においては、加速度検知手段１５本体のバラツキや、水受け槽３への取付け精度により、たとえ水平設置しても、検知した加速度は理想的な水平設置データにならないバラツキを生じる場合がある。このデータの違いを相殺するために、水平に置かれた時に検知するデータを記憶しておき、このデータを検知した時は、水平状態であるとすれば、前記バラツキ要因を相殺することができる。
【００６８】
よって、洗濯機生産工程の、工場の検査工程において、予め床面が水平である場所を準備し、この場所において、個々の製品の加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のデータを記憶手段３０に記憶してメモリデータとしておく。床面が水平であるので、洗濯機本体９も水平に設置されており、加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の検知データも、水平状態で検知した検知データになる。
【００６９】
ステップ８９では、上記の記憶しておいたメモリデータの加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚから、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を求め、このデータとステップ８７で検知した設置時の運転モードでの加速度データｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚから求めた、前後方向の傾きα２°と、左右方向の傾きβ２°比較する。
【００７０】
前後方向の傾きα２°と、左右方向の傾きβ２°のそれぞれの値が、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°に対し、許容範囲角度内に対しあれば、洗濯機が水平に設置されているとする。
【００７１】
すなわち、許容範囲角度を±１°とした場合、前後方向は、
【００７２】
【数３】
2010042186.tif 000005
【００７３】
左右方向は、
【００７４】
【数４】
2010042186.tif 000006
【００７５】
の関係が共に成り立つ時、洗濯機が水平に設置されているとする。
【００７６】
ステップ９０で、前記の数式３および、数式４が、満足する前後方向と、左右方向が共に許容角度内（ＹＥＳ）であれば、問題ないとし、ステップ９１に進んで、設置確認用の運転モードを終了する。前後方向、左右方向のどちらか一方でも許容範囲外（ＮＯ）であれば、水平状態に設置されていないとし、ステップ９４に進み、表示手段１９等により、設置者もしくは使用者に、設置が異常状態にある事を知らせるようにする。
【００７７】
（実施の形態３）
図９は、本発明の第３の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートである。
【００７８】
図９において、ステップ１００〜ステップ１０６までは、実施の形態１に示す図４のステップ６０〜ステップ６６、および実施の形態２に示す図８のステップ８０〜ステップ８６と同じであるので省略し、ステップ１０７の加速度検知手段１５が検知する、加速度データを制御手段に入力した段階以降から説明する。
【００７９】
ステップ１０７で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚを制御手段１５に入力し、ステップ１０８では、工場における製品検査用の特殊運転モードで、記憶手段３０で記憶しておいた、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のメモリデータである加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚを読み込む。
【００８０】
次のステップ１０９では、検知された加速度データと、記憶手段３０で記憶された許容値と比較し、その値が許容範囲内かどうかで、洗濯機本体が水平に設置されているかを判定し、ステップ１１０で、判定がＮＯであれば（即ち、設置した傾斜が大きすぎる）、ステップ１１４で表示手段１９等により、使用者もしくは設置者にその「修正度合い」を報知する。
【００８１】
ここで、記憶手段３０で記憶されたメモリデータである加速度の許容値設定の詳細と修正度合いの設定構成を以下説明する。
【００８２】
水平設置がされていない場合に、その内容を具体的に設置者あるいは使用者に報知しなければ、効果的な水平設置への修正が実施されないので、本実施の形態３ではその具体的報知構成を提案する。
【００８３】
洗濯機生産工程の、工場の検査工程において、予め床面が水平である場所を準備し、この場所において、個々の製品の加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のデータを記憶手段３０に記憶しメモリデータとしておく。床面が水平であるので、洗濯機本体９も水平に設置されており、加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の検知データも、水平状態で検知した検知データになる。
【００８４】
ステップ１０９では、上記の記憶しておいた加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚから、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を求め、このデータとステッ
プ１０７で検知した加速度データｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚから求めた、前後方向の傾きα３°と、左右方向の傾きβ３°比較する。
【００８５】
図１の洗濯機本体９下部の高さ調整機能１４には、ねじ１４ａを構成しており、時計方向に回動すると、洗濯機本体９を高くすることができ、反時計方向に回動すると、低くすることができる。
【００８６】
この時、１回転回すと、例えば１°の傾きを変えることができると解っていれば、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を、前後方向の傾きα３°と、左右方向の傾きβ３°との値から、２つからなる高さ調整機能１４をそれぞれ、どの方向に何回転、回転させれば、洗濯機本体９を水平状態にすることが解る。
【００８７】
すなわち、前後方向に（αｆ−α３）°高くなっているとすれば、２つの高さ調整機能１４を共に、１回転１°だから、反時計方向に（αｆ−α３）回転、回転させると、前後方向の傾きはなくなる。
【００８８】
また、左右方向が、（βｆ−β３）°だけ右側が高くなっているのであれば、右側の高さ調整機能１４を、１回転１°だから、反時計方向に（βｆ−β３）回転、回転させると、左右方向の傾きがなくなる。
【００８９】
ステップ１１０で、許容範囲内と判断した（ＹＥＳ）場合は、傾きが許容範囲内にあるときは、傾きを修正する必要がないので、ステップ１１１に進み、運転を終了する。
【００９０】
また、ステップ１１０で、許容範囲外であると判定した（ＮＯ）場合は、ステップ１１４に進み、高さ調整機能１４をどう調整すれば、洗濯機本体９が水平になるかをステップ１０７で求めた結果に基づき、表示手段１９に例えば「右側の調整機能、２回転右回し」を意味する例えば、「右−右回転２」あるいは「Ｒ−Ｒ２」などと表示する。
【００９１】
また、その後、設置者、あるいは使用者が調整の作業中にも、調整度合いを表示（その時点の傾きから、あと同程度、高さ調整機能１４を調整したらよいか）すれば、効率よく調整作業が終了することが可能となる。
【００９２】
また、高さ調整機能１４は、手動で高さを調整できるようにこの実施の形態３では記述したが、高さ調整機能にステッピングモータ等を用い、高さを自動制御する構成にすることもできる。
【００９３】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の第４の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートである。
【００９４】
洗濯機本体９が傾いた設置状態で、脱水運転を行うと、水受け槽３と洗濯機本体９との隙間が狭いため、少ない布の偏りでも、水受け槽３と洗濯機本体９が衝突し、大きな騒音を発生する。また、傾いた状態では、水受け槽３の重心もずれるので、脱水高速回転時、回転が安定せずに、大きな振動・騒音が発生する恐れがある。
【００９５】
水平設置がされていない場合に、その内容を具体的に設置者あるいは使用者に報知しても、水平設置への修正作業をしないで製品を使用することがあり、本実施の形態４でその具体的対応策を提案する。
【００９６】
洗濯運転開始前に、加速度検知手段１５の検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データにより、上記した実施の形態１あるいは２の方式で、洗濯機本体９が床面に対して、水平に
置かれているかを検知し、許容範囲外と判定された場合でも、振動の大きさをある程度我慢ができ、かつ製品に支障が発生せず、異常振動にならない脱水の回転数まで、脱水回転数を下げて洗濯運転を行うようにする。
【００９７】
これにより、脱水性能は若干低下するものの、脱水時の運動エネルギーを低下させて振動を抑え、洗濯運転を最後まで行うことができる。
【００９８】
また、運転終了後に、次に製品を使用するまでに、設置状態を使用者に修正してもらうように、表示手段１９を使って、この旨を表示するようにすることも可能である。
【００９９】
図１０において、ステップ１２０にて動作を開始し、ステップ１２１にて電源入りスイッチ１８ｆをオンする。ステップ１２２では、加速度検知手段１５が検知したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ４ｘ、ｇ４ｙ、ｇ４ｚを制御手段１７に入力する。
【０１００】
ステップ１２３では、この加速度データから、洗濯機本体９が水平に設置されているかを判定する。
【０１０１】
ステップ１２２および１２３における加速度検知や判定方法は、実施の形態１、２と同じ方法なので、詳細既述は省略する。
【０１０２】
ステップ１２４で、前後方向と、左右方向の洗濯機本体９の傾きが許容角度内（ＹＥＳ）であれば、問題ないとし、ステップ１２６に進み、一方、傾きが許容角度外であると判定した（ＮＯ）場合は、ステップ１２５において、許容範囲外であることを記憶する設置不良Ｆをセットし、ステップ１２６へ進む。
【０１０３】
ステップ１２６では、スタート・一時停止スイッチ１８ｅが押され、洗濯運転を開始してよいかを判定し、押されたと判定された場合（ＹＥＳ）は、洗い、すすぎ行程を開始し、次のステップ１２７に進む。
【０１０４】
ステップ１２７では、洗い、すすぎ行程が終了した後、脱水行程が開始させるかを判定する。脱水行程を開始することになったら（ＹＥＳ）、ステップ１２８以降に進み、脱水運転を行う。
【０１０５】
ステップ１２８で、先のステップ１２５で記憶しておいた設置不良Ｆの有りまたは無しを判定し、設置不良Ｆが有る場合は（ＹＥＳ）、ステップ１２９で、脱水時の最終回転数を通常より低い６００ｒ／ｍｉｎの運転に制御し、設置不良Ｆが無いと判定している場合（ＮＯ）は、ステップ１３１で、通常の脱水時の最終回転数である１２００ｒ／ｍｉｎの運転をする。
【０１０６】
上述したようなそれぞれの回転数で、脱水行程が終了するまで運転を行い、ステップ１３０で脱水運転時間が終了したことを検知した場合（ＹＥＳ）は、ステップ１３２に進み脱水行程を終了する。
【０１０７】
なお、実施の形態１、２、３、４において、加速度検知手段１５がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の加速度を検知でき、この３軸の検知データに基づき、洗濯機本体９の傾きを検知することについて書いたが、２軸のみでも、前後方向、または、左右方向のいずれかの傾きは検知することができるので、同等の性能とまではいかないが、洗濯機本体９を水平に設置させるためには有効である。
【０１０８】
また、加速度検知手段１５は水受け槽３に固着したが、洗濯機本体９の一部に配設して
も同等の効果を得ることができる。
【０１０９】
以上のように、本実施の形態１においては、制御手段１７は、入力設定手段１８により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、入力設定手段１８により特殊運転動作に設定された場合、加速度検知手段１５が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知するようにしたことにより、設置者もしくは使用者に設置床面の傾きを知らせることができ、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【０１１０】
また、実施の形態２においては、制御手段１７は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機を水平面に置き、この時、加速度検知手段１５が検知する３軸ないし２軸の検知値を、記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段１８により、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時に、加速度検知手段１５が検知する検知値とを比較し、洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知するようにしたことにより、加速度検知手段１５の部品バラツキや水受け槽３への組み立てバラツキによる、検知バラツキを修正することができ、より正確に洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知することができる。
【０１１１】
また、実施の形態３においては、制御手段１７は、入力設定手段１８により洗濯機本体９が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段１５が検知する検知値により、高さ調整手段１４をどの程度調整したら、洗濯機本体９が水平になるかを知らせるようにしたことにより、設置者もしくは使用者が、簡単にかつ正確に、洗濯機本体９を水平に設置することができるようになる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになる確立がより高くなり、脱水時の振動・騒音を低減することもできるようになる。
【０１１２】
また、実施の形態４においては、制御手段１７は、洗濯運転開始以前に、加速度検知手段１５が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知し、水平に設定させていないと判定した場合は、通常運転における脱水行程時、通常の脱水回転数よりも、回転数を低く設定して運転するようにしたことにより、万が一、洗濯機本体を水平に設置しないで脱水運転を行った場合でも、脱水回転数を下げることにより運動エネルギーを低減し、大きな振動が発生し、製品が移動してしまうような不安全な状態が発生することは回避できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるようになるので、水平設置を必要とする機器、例えば脱水機や遠心分離機等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の制御回路の一部ブロック化した回路図
【図３】同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の正面図
【図４】同洗濯機の水平状態設置検知の動作フローチャート
【図５】同洗濯機の加速度検知手段の概略図
【図６】（ａ）同洗濯機の水平設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図（ｂ）同洗濯機の水平設置の場合の正面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図
【図７】（ａ）同洗濯機の傾斜設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図（ｂ）同洗濯機の傾斜設置の場合の正面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図
【図８】本発明の実施の形態２における洗濯機の動作フローチャート
【図９】本発明の実施の形態３における洗濯機の動作フローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４における洗濯機の動作フローチャート
【図１１】従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
【０１１５】
１  回転ドラム
３  水受け槽
４  回転軸
５  ドラム駆動モータ
９  洗濯機本体
１４  高さ調整手段
１５  加速度検知手段
１７  制御手段
１８  入力設定手段
１９  表示手段
３０  記憶手段
【図１】
2010042186.tif 000007
【図２】
2010042186.tif 000008
【図３】
2010042186.tif 000009
【図４】
2010042186.tif 000010
【図５】
2010042186.tif 000011
【図６】
2010042186.tif 000012
【図７】
2010042186.tif 000013
【図８】
2010042186.tif 000014
【図９】
2010042186.tif 000015
【図１０】
2010042186.tif 000016
【図１１】
2010042186.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月13日(2009.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向又は水平から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、運転状況等を報知する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記入力設定手段により前記特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記表示手段により設置異常を報知するように制御した洗濯機。
【請求項２】
加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機水平面に設置し、この時、前記加速度検知手段が検知する２軸または３軸の検知値を、前記記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段により、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時に、前記加速度検知手段が検知する検知値とを比較し、洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には表示手段により設置異常を報知するように制御した請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
洗濯機本体と床面が接する底面部に、洗濯機の高さを調整することができる１個ないし２個の高さ調整手段を設け、制御手段は、入力設定手段により前記洗濯機本体が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記高さ調整手段をどの程度調整したら、前記洗濯機本体が水平になるかを、表示手段により報知するように制御した請求項１または２に記載の洗濯機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水平方向または傾斜方向に回転中心軸を有する回転ドラム内で、洗い、すすぎ、脱水する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、回転ドラムを水受け槽内に内包し、前記水受け槽を洗濯機本体内に揺動自在に防振支持し、洗濯や脱水運転時の振動を吸収していた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の縦断面を示すもので、洗濯物を収納し水平軸を中心に、外周に多数の通水孔２０２を構成した回転可能な回転ドラム２０１を水受け槽２２１内に内包し、水受け槽２２１には、その正面側に扉２１８によって開閉可能に衣類出入口２１７を形成し、衣類出入口２１７から回転ドラム２０１内に洗濯物を投入して、水受け槽２２１内への注水および排水、回転ドラム２０１の回転を制御することにより、洗い、すすぎ、脱水の各行程を行うよう構成している。
【０００４】
水受け槽２２１は、洗濯機本体２１０上方よりサスペンション２１１で垂下され、底面から減衰ダンパー２１２で揺動自在に防振支持される。
【０００５】
洗濯、すすぎ、脱水等の一連の洗濯運転を制御する制御装置２２０は、表示手段、入力手段などを備えて本体上部に配置される。
【０００６】
水受け槽２２１の外底部に固着したモータ２０６の回転を、駆動プーリ２０９、ベルト２０８、従動プーリ２０５を介して、ドラム軸２０４にて回転ドラム２０１の回転に伝達する。
【０００７】
脱水行程では、回転ドラム２０１の高速回転で遠心力脱水を行うが、内部の衣類の偏りによるアンバランスをサスペンション２１１吸収しつつ、水受け槽２２１の振れまわりを減衰ダンパー２１２により減衰する構成である。
【特許文献１】特開平１０−２１１３９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯機を設置する床面が水平でなく、傾いた状態で設置した場合、洗濯物のわずかな偏りによっても、水受け槽２２１が振れまわりにより洗濯機本体２１０内壁に衝突するなど、脱水時の振動、騒音が大きくなるという課題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、簡単な操作により、洗濯機を設置する床面の傾きを検知し、この旨を設置者もしくは使用者に知らせることにより、洗濯機本体の傾きを是正させるように促し、水平状態で運転することよって、脱水時の振動・騒音を低減させようとすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体内に弾性支持された回転ドラムを内包する水受け槽と、前記水受け槽に取り付けた加速度検知手段と、入力設定手段および表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には、前記表示手段により設置異常を報知するように制御したものである。
【００１１】
これにより、洗濯機を設置する床面の傾きを検知することができ、設置者もしくは使用者にこの旨を知らせて、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。この促しに応じて、設置者もしくは使用者が洗濯機本体を水平に調整することで、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明は、略水平方向又は水平から傾斜した方向に回転軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持された前記回転ドラムを内包する水受け槽と、前記回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、直交する２軸または３軸の加速度が検知でき、前記水受け槽または前記洗濯機本体に取り付けられた加速度検知手段と、運転コース等を設定する入力設定手段と、運転状況等を報知する表示手段と、一連の洗濯運転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記入力設定手段により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるように構成し、前記入力設定手段により前記特殊運転動作に設定された場合、前記加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記表示手段により設置異常を報知するように制御したことにより、設置者もしくは使用者に設置床面の傾きを知らせることができ、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明において、加速度検知手段の検知値等を記憶する記憶手段を備え、制御手段は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機水平面に設置し、この時、前記加速度検知手段が検知する２軸または３軸の検知値を、前記記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段により、洗濯機が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時に、前記加速度検知手段が検知する検知値とを比較し、洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には表示手段により設置異常を報知するように制御したことにより、加速度検知手段本体の製造段階における、検知バラツキを修正することができるようになるので、より正確に洗濯機本体が水平に設置させているかを検知することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、洗濯機本体と床面が接する底面部に、洗濯機の高さを調整することができる１個ないし２個の高さ調整手段を設け、制御手段は、入力設定手段により前記洗濯機本体が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段が検知する検知値により、前記洗濯機本体が水平に設置されているかを検知し、設置状態が許容範囲外と判定した場合には前記高さ調整手段をどの程度調整したら、前記洗濯機本体が水平になるかを、表示手段により報知するように制御したことにより、設置者もしくは使用者が、簡単にかつ正確に、洗濯機本体を水平に設置することができるようになる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになる確立がより高くなり、脱水時の振動・騒音を低減することもできるようになる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図であり、図２は、同洗濯機の制御回路の一部ブロック化した回路図、図３は、同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の正面図、図４は、同洗濯機の動作フローチャート、図５は、同洗濯機の加速度検知手段の概略図、図６（ａ）は、同洗濯機の水平設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図、図６（ｂ）は、同洗濯機の水平設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図、図７（ａ）は、同洗濯機の傾斜設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図、図７（ｂ）は、同洗濯機の傾斜設置の場合の前面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図である。
【００１８】
図１に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水受け槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させ、前方の蓋体７からの衣類の出し入れをしやすい、いわゆる、斜めドラム構成としている。
【００１９】
回転軸４に、水受け槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。水受け槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開いて、衣類出入口８より回転ドラム１内に洗濯物を出し入れする。
【００２０】
水受け槽３は、洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に垂下防振支持し、水受け槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水受け槽３内の洗濯水を排水するようにしている。洗濯機本体９上方の給水弁１２は給水経路１３を通して水受け槽３内に水を給水する。
【００２１】
制御装置１６は、内部に、モータ５、給水弁１２、排水弁１１等を駆動し、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の洗濯行程を制御する制御手段（詳細構成は後述）を有し、洗濯機本体９の上部に配設した運転コース等を設定する入力手段１８および運転状況の報知を行う表示手段１９と情報の信号伝達を行う。
【００２２】
高さ調整機能１４は、略四角体形状の洗濯機本体９の前方下部両端に２つ取り付けられており、その軸部にねじ１４ａを構成し、回動することで洗濯機本体９を上下動させて高さの調整ができる構成である。
【００２３】
加速度検知手段１５は、水受け槽３の前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、垂直方向（Ｚ軸）、の３軸方向（３次元）の加速度を検知できる構成とし、水受け槽３の上部に固着し、主に、脱水行程時の水受け槽３ないし洗濯機本体９の振動を検知するようにしている。
【００２４】
制御装置１６等は、図２の制御回路の一部ブロック化した回路図に示すように、マイクロコンピュータからなる制御手段１７を有し、制御手段１７は、運転コース等を設定するための入力設定手段１８からの情報を入力して、その情報を基に表示手段１９で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定手段１８により運転開始が設定されると、スイッチング手段駆動回路２０を介してスイッチング手段２１を制御し、排水弁１１、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯運転等を制御する。
【００２５】
このとき、制御手段１７は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、からの情報に基づいて、インバータ駆動回路２３を介してモータ５の回転数を可変に制御する。
【００２６】
記憶手段３０は、電源を供給しなくても記憶内容が消滅しない不揮発性メモリ等からなり、運転設定内容や、運転回数、等を記憶することができる。
【００２７】
位置検出手段２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、モータ５のロータの位置を検出するとともに、ロータの回転によって、回転ドラム１即ちモータ５が１回転する間に複数個のパルスを出力し、この出力パルスにより回転ドラム１またはモータ５の回転状態を検知する回転検知手段として機能する。
【００２８】
また、入力設定手段１８は、図３の正面図に示すように、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ１８ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ１８ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ１８ｃ、コース設定スイッチ１８ｄ、スタート・一時停止スイッチ１８ｅ、電源入りスイッチ１８ｆ、電源切りスイッチ１８ｇなどを有している。
【００２９】
表示手段１９も、同図３の正面図に示すように、洗い時間表示部１９ａ、すすぎ回数表示部１９ｂ、脱水時間表示部１９ｃ、コース設定表示部１９ｄ、およびＬＥＤや液晶部材等で構成した数字や文字の表示部１９ｆなどを有している。
【００３０】
制御装置１６は、入力設定手段１８で、通常と異なる入力をした場合に、特殊運転モードに設定されるように構成されている。通常、洗濯機を使用する際に、当初電源スイッチ１８ｆをオン操作する場合は、電源スイッチ１８ｆを単独で押圧操作する。
【００３１】
特殊運転モードとは、この電源入りスイッチ１８ｆをオンする時に、他のスイッチ（例えば、洗い時間設定スイッチ１８ａ）が、前以って押されていると、洗濯機の購入時の設置作業において、洗濯機が正しく設置させたかを判定する設置状態確認用の特殊運転モードや、工場における製品検査用の特殊運転モードに設定される構成である。
【００３２】
上記設置状態確認用の特殊運転モードとは、例えば、給水弁１２に水道栓から水道水が供給されるようになっているか（水道栓との給水弁１２が給水用ホースを介して正しく繋がれているか、またその状態で、水道栓が開いているか）の確認や、排水弁１１が排水用のホースを介して正しく排水できるような状態になっているか、等を確認するための運転で、主に洗濯機を購入して、設置するときに行う特殊運転モードである。
【００３３】
本願は、この特殊運転モードの中に、洗濯機本体が水平に設置されたかを確認する運転モードを設けるようにしたものである。
【００３４】
上記運転モードでは、加速度検知手段１５が検知する３軸方向の加速度により、洗濯機本体９が水平に置かれているかを検知し、水平に置かれていないと検知した場合は、表示手段１９等に、その旨を表示する構成である。
【００３５】
上記構成において図４のフローチャートを参照しながら動作を説明する。
【００３６】
図４のステップ６０にて動作を開始し、ステップ６１にて電源入りスイッチ１８ｆをオンしたとき、ステップ６２にて洗いスイッチ（洗い時間設定スイッチ）１８ａが予めオンさせている（ＹＥＳ）とステップ６３に進み、設置確認用の運転モードが設定される。
【００３７】
設置確認用の運転モードは、給水状態、排水状態、設置状態等が正常かどうかを、主に洗濯機を購入して、初めて設置するときに行う特殊運転モードである。
【００３８】
なお、ステップ６２で洗いスイッチ１８ａが押されていないと判断した場合（ＮＯ）は、ステップ７１に進んで通常の洗濯運転を行うようにする。
【００３９】
ステップ６３の設置確認用の運転モードに設定（ＹＥＳ）の後、ステップ６４で設置確認用の運転モードの中のどの運転を行うかを設定する。例えば、すすぎ回数設定スイッチ１８ｂを押すことにより、いずれの設置状態の検知運転をするかを選択する。
【００４０】
次に、ステップ６５において、スタート・一時停止スイッチ１８ｅを押すことで（ＹＥＳ）、その選択された運転モード、即ちステップ６６の本願の水平設置確認モードの運転を開始する。
【００４１】
ステップ６６では、洗濯機本体が水平に設定されたかを確認する運転モードを選択していると判断した（ＹＥＳ）場合は、ステップ６７以降に進み、そのための動作を行う。
【００４２】
なお、ステップ６６で、それ以外の運転モードが選択されたと判断させた場合（ＮＯ）は、ステップ７２に進み、その他の設置確認用の運転モード、例えば、給水状態、排水状態等の主に洗濯機を購入して、設置するときの給排水処理が正しいか、の確認特殊運転モードの運転を行う。
【００４３】
ステップ６７の洗濯機本体が水平に設置されたかを確認する運転モードでは、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ１ｘ、ｇ１ｙ、ｇ１ｚを制御手段１７に入力し、ステップ６８で、この加速度データと予め決められた設定値と比較し、ステップ６９で、その値が所定範囲内かどうかで、洗濯機本体が水平に設置されているかを判定し、（ＮＯ）即ち、設置した傾斜が大きすぎると検知した場合であれば、ステップ７３で異常状態表示として、表示手段１９等により、使用者もしくは設置者に「水平設置して下さい」等の報知をする。
【００４４】
ここで、加速度検知手段１５による設置検知の詳細を以下説明する。
【００４５】
加速度検知手段１５は、例えば半導体加速度センサー等で構成し、その基本機能は、図５に示すように、直交する前後方向（Ｘ軸）、左右方向（Ｙ軸）、垂直方向（Ｚ軸）、の３軸方向（３次元）の加速を検知できる構成で、Ｘ軸は水受け槽３の前後方向、Ｙ軸は水受け槽３の左右方向、そして、Ｚ軸は水受け槽３に対し垂直方向の加速度を検知する。
【００４６】
洗濯機本体が地面（すなわち床面）に対し水平に設置された場合、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸には、図６に示すような加速度がはたらき、加速度検知手段１５は、３軸の加速度をそれぞれ検知する。
【００４７】
すなわち、重力加速度９．８ｍ／ｓ２が垂直方向にはたらくので、斜めドラム構成の回転ドラム１および水受け槽３が、例えば２０°傾斜配設している場合には、Ｚ軸方向には、９．８×ｃｏｓ２０°ｍ／ｓ２の加速度、Ｘ軸方向には、９．８×ｓｉｎ２０°ｍ／ｓ２の加速度がはたらく。Ｙ軸は、重力加速度に対し垂直なので、加速度は０となる。
【００４８】
洗濯機本体が地面（すなわち床面）に対し、前後方向、または、左右方向に傾いて設置した場合、上記とは別の加速度が３軸それぞれにはたらくので、この値により傾き度合いを検知することができる。
【００４９】
図７に示すように、例えば、前後方向にα°（正面側が背面側に対し高くなって、α°傾いている場合）傾き、更に左右方向にβ°（正面側から見て、右側が左側に対し高くなって、β°傾いている場合）傾いた場合の、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸、それぞれの方向の検知した加速度は、ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１とする。
【００５０】
ここで、前後方向（Ｘ軸、Ｚ軸）については、
【００５１】
【数１】
2010042186.tif 000018
【００５２】
左右方向（Ｙ軸）については、
【００５３】
【数２】
2010042186.tif 000019
【００５４】
の関係が成り立つ。
【００５５】
数式１および数式２で、加速度検知手段１５が検知する加速度ｇｘ１、ｇｙ１、ｇｚ１は既知であるので、洗濯機本体の前後方向の傾きα°、左右方向の傾きβ°を求めることができる。
【００５６】
ここで、求める事ができた前後方向の傾α°、あるいは左右方向の傾きβ°の角度が、水平の許容範囲角度内であれば、水平に置かれていると判断する。
【００５７】
前記許容範囲角度とは、例えば±１°とし、その範囲の傾きならば、脱水振動に影響ないとする角度である。許容範囲以上に、傾いた状態で脱水運転を行うと、水受け槽３と、洗濯機本体９との隙間が狭くなり、多少の振動でも、水受け槽３と、洗濯機本体９が衝突し、異常騒音を生じる場合がある。また、水受け槽３等の重心位置がずれ、バランスも悪くなり、脱水振動が大きくなる場合もある。
【００５８】
よって、図４のステップ６９で、前後方向と、左右方向が伴に許容角度内（ＹＥＳ）であれば、問題ないとし、ステップ７０に進んで、設置確認用の運転モードを終了する。
【００５９】
前後方向、左右方向のどちらか一方でも許容範囲外（ＮＯ）であれば、水平状態に設置されていないとし、ステップ７３に進み、異常状態として表示手段１９等により、設置者もしくは使用者に、「水平設置して下さい」などと知らせるようにする。
【００６０】
なお、本実施の形態では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設しても同様に検知可能である。
【００６１】
（実施の形態２）
図８は、本発明の第２の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートである。
【００６２】
図８において、ステップ８０〜ステップ８６までは、実施の形態１に示す図４のステップ６０〜ステップ６６と同じであるので省略し、ステップ８７の加速度検知手段１５が検知する、加速度データを制御手段に入力した段階以降から説明する。
【００６３】
ステップ８７で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚを制御手段１７に入力し、ステップ８８では、工場における製品検査用の特殊運転モードで、記憶手段３０で記憶しておいたメモリデータである、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚを読込む。
【００６４】
次のステップ８９では、検知された加速度データと記憶手段３０で記憶された許容値と比較し、ステップ８９で、その値が許容範囲内かどうかで、洗濯機本体が水平に設置されているかを判定し、（ＮＯ）即ち、設置した傾斜が大きすぎる場合であれば、ステップ９４で表示手段１９等により、使用者もしくは設置者に報知する。
【００６５】
ここで、記憶手段３０で記憶されたメモリデータの加速度と、許容値設定の詳細を以下説明する。
【００６６】
一般に、多量生産された個々の製品においては、加速度検知手段１５本体のバラツキや、水受け槽３への取付け精度により、たとえ水平設置しても、検知した加速度は理想的な水平設置データにならないバラツキを生じる場合がある。このデータの違いを相殺するために、水平に置かれた時に検知するデータを記憶しておき、このデータを検知した時は、水平状態であるとすれば、前記バラツキ要因を相殺することができる。
【００６７】
よって、洗濯機生産工程の、工場の検査工程において、予め床面が水平である場所を準備し、この場所において、個々の製品の加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のデータを記憶手段３０に記憶してメモリデータとしておく。床面が水平であるので、洗濯機本体９も水平に設置されており、加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の検知データも、水平状態で検知した検知データになる。
【００６８】
ステップ８９では、上記の記憶しておいたメモリデータの加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚから、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を求め、このデータとステップ８７で検知した設置時の運転モードでの加速度データｇ２ｘ、ｇ２ｙ、ｇ２ｚから求めた、前後方向の傾きα２°と、左右方向の傾きβ２°比較する。
【００６９】
前後方向の傾きα２°と、左右方向の傾きβ２°のそれぞれの値が、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°に対し、許容範囲角度内に対しあれば、洗濯機が水平に設置されているとする。
【００７０】
すなわち、許容範囲角度を±１°とした場合、前後方向は、
【００７１】
【数３】
2010042186.tif 000020
【００７２】
左右方向は、
【００７３】
【数４】
2010042186.tif 000021
【００７４】
の関係が共に成り立つ時、洗濯機が水平に設置されているとする。
【００７５】
ステップ９０で、前記の数式３および、数式４が、満足する前後方向と、左右方向が共に許容角度内（ＹＥＳ）であれば、問題ないとし、ステップ９１に進んで、設置確認用の運転モードを終了する。前後方向、左右方向のどちらか一方でも許容範囲外（ＮＯ）であれば、水平状態に設置されていないとし、ステップ９４に進み、表示手段１９等により、
設置者もしくは使用者に、設置が異常状態にある事を知らせるようにする。
【００７６】
（実施の形態３）
図９は、本発明の第３の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートである。
【００７７】
図９において、ステップ１００〜ステップ１０６までは、実施の形態１に示す図４のステップ６０〜ステップ６６、および実施の形態２に示す図８のステップ８０〜ステップ８６と同じであるので省略し、ステップ１０７の加速度検知手段１５が検知する、加速度データを制御手段に入力した段階以降から説明する。
【００７８】
ステップ１０７で、加速度検知手段１５が検知する、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚを制御手段１５に入力し、ステップ１０８では、工場における製品検査用の特殊運転モードで、記憶手段３０で記憶しておいた、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のメモリデータである加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚを読み込む。
【００７９】
次のステップ１０９では、検知された加速度データと、記憶手段３０で記憶された許容値と比較し、その値が許容範囲内かどうかで、洗濯機本体が水平に設置されているかを判定し、ステップ１１０で、判定がＮＯであれば（即ち、設置した傾斜が大きすぎる）、ステップ１１４で表示手段１９等により、使用者もしくは設置者にその「修正度合い」を報知する。
【００８０】
ここで、記憶手段３０で記憶されたメモリデータである加速度の許容値設定の詳細と修正度合いの設定構成を以下説明する。
【００８１】
水平設置がされていない場合に、その内容を具体的に設置者あるいは使用者に報知しなければ、効果的な水平設置への修正が実施されないので、本実施の形態３ではその具体的報知構成を提案する。
【００８２】
洗濯機生産工程の、工場の検査工程において、予め床面が水平である場所を準備し、この場所において、個々の製品の加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のデータを記憶手段３０に記憶しメモリデータとしておく。床面が水平であるので、洗濯機本体９も水平に設置されており、加速度検知手段１５が検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の検知データも、水平状態で検知した検知データになる。
【００８３】
ステップ１０９では、上記の記憶しておいた加速度データｇｆｘ、ｇｆｙ、ｇｆｚから、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を求め、このデータとステップ１０７で検知した加速度データｇ３ｘ、ｇ３ｙ、ｇ３ｚから求めた、前後方向の傾きα３°と、左右方向の傾きβ３°比較する。
【００８４】
図１の洗濯機本体９下部の高さ調整機能１４には、ねじ１４ａを構成しており、時計方向に回動すると、洗濯機本体９を高くすることができ、反時計方向に回動すると、低くすることができる。
【００８５】
この時、１回転回すと、例えば１°の傾きを変えることができると解っていれば、前後方向の基準傾きαｆ°と、左右方向の基準傾きβｆ°を、前後方向の傾きα３°と、左右方向の傾きβ３°との値から、２つからなる高さ調整機能１４をそれぞれ、どの方向に何回転、回転させれば、洗濯機本体９を水平状態にすることが解る。
【００８６】
すなわち、前後方向に（αｆ−α３）°高くなっているとすれば、２つの高さ調整機能１４を共に、１回転１°だから、反時計方向に（αｆ−α３）回転、回転させると、前後
方向の傾きはなくなる。
【００８７】
また、左右方向が、（βｆ−β３）°だけ右側が高くなっているのであれば、右側の高さ調整機能１４を、１回転１°だから、反時計方向に（βｆ−β３）回転、回転させると、左右方向の傾きがなくなる。
【００８８】
ステップ１１０で、許容範囲内と判断した（ＹＥＳ）場合は、傾きが許容範囲内にあるときは、傾きを修正する必要がないので、ステップ１１１に進み、運転を終了する。
【００８９】
また、ステップ１１０で、許容範囲外であると判定した（ＮＯ）場合は、ステップ１１４に進み、高さ調整機能１４をどう調整すれば、洗濯機本体９が水平になるかをステップ１０７で求めた結果に基づき、表示手段１９に例えば「右側の調整機能、２回転右回し」を意味する例えば、「右−右回転２」あるいは「Ｒ−Ｒ２」などと表示する。
【００９０】
また、その後、設置者、あるいは使用者が調整の作業中にも、調整度合いを表示（その時点の傾きから、あと同程度、高さ調整機能１４を調整したらよいか）すれば、効率よく調整作業が終了することが可能となる。
【００９１】
また、高さ調整機能１４は、手動で高さを調整できるようにこの実施の形態３では記述したが、高さ調整機能にステッピングモータ等を用い、高さを自動制御する構成にすることもできる。
【００９２】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の第４の実施の形態の洗濯機の動作フローチャートである。
【００９３】
洗濯機本体９が傾いた設置状態で、脱水運転を行うと、水受け槽３と洗濯機本体９との隙間が狭いため、少ない布の偏りでも、水受け槽３と洗濯機本体９が衝突し、大きな騒音を発生する。また、傾いた状態では、水受け槽３の重心もずれるので、脱水高速回転時、回転が安定せずに、大きな振動・騒音が発生する恐れがある。
【００９４】
水平設置がされていない場合に、その内容を具体的に設置者あるいは使用者に報知しても、水平設置への修正作業をしないで製品を使用することがあり、本実施の形態４でその具体的対応策を提案する。
【００９５】
洗濯運転開始前に、加速度検知手段１５の検知するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データにより、上記した実施の形態１あるいは２の方式で、洗濯機本体９が床面に対して、水平に置かれているかを検知し、許容範囲外と判定された場合でも、振動の大きさをある程度我慢ができ、かつ製品に支障が発生せず、異常振動にならない脱水の回転数まで、脱水回転数を下げて洗濯運転を行うようにする。
【００９６】
これにより、脱水性能は若干低下するものの、脱水時の運動エネルギーを低下させて振動を抑え、洗濯運転を最後まで行うことができる。
【００９７】
また、運転終了後に、次に製品を使用するまでに、設置状態を使用者に修正してもらうように、表示手段１９を使って、この旨を表示するようにすることも可能である。
【００９８】
図１０において、ステップ１２０にて動作を開始し、ステップ１２１にて電源入りスイッチ１８ｆをオンする。ステップ１２２では、加速度検知手段１５が検知したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の加速度データｇ４ｘ、ｇ４ｙ、ｇ４ｚを制御手段１７に入力する。
【００９９】
ステップ１２３では、この加速度データから、洗濯機本体９が水平に設置されているかを判定する。
【０１００】
ステップ１２２および１２３における加速度検知や判定方法は、実施の形態１、２と同じ方法なので、詳細既述は省略する。
【０１０１】
ステップ１２４で、前後方向と、左右方向の洗濯機本体９の傾きが許容角度内（ＹＥＳ）であれば、問題ないとし、ステップ１２６に進み、一方、傾きが許容角度外であると判定した（ＮＯ）場合は、ステップ１２５において、許容範囲外であることを記憶する設置不良Ｆをセットし、ステップ１２６へ進む。
【０１０２】
ステップ１２６では、スタート・一時停止スイッチ１８ｅが押され、洗濯運転を開始してよいかを判定し、押されたと判定された場合（ＹＥＳ）は、洗い、すすぎ行程を開始し、次のステップ１２７に進む。
【０１０３】
ステップ１２７では、洗い、すすぎ行程が終了した後、脱水行程が開始させるかを判定する。脱水行程を開始することになったら（ＹＥＳ）、ステップ１２８以降に進み、脱水運転を行う。
【０１０４】
ステップ１２８で、先のステップ１２５で記憶しておいた設置不良Ｆの有りまたは無しを判定し、設置不良Ｆが有る場合は（ＹＥＳ）、ステップ１２９で、脱水時の最終回転数を通常より低い６００ｒ／ｍｉｎの運転に制御し、設置不良Ｆが無いと判定している場合（ＮＯ）は、ステップ１３１で、通常の脱水時の最終回転数である１２００ｒ／ｍｉｎの運転をする。
【０１０５】
上述したようなそれぞれの回転数で、脱水行程が終了するまで運転を行い、ステップ１３０で脱水運転時間が終了したことを検知した場合（ＹＥＳ）は、ステップ１３２に進み脱水行程を終了する。
【０１０６】
なお、実施の形態１、２、３、４において、加速度検知手段１５がＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸の加速度を検知でき、この３軸の検知データに基づき、洗濯機本体９の傾きを検知することについて書いたが、２軸のみでも、前後方向、または、左右方向のいずれかの傾きは検知することができるので、同等の性能とまではいかないが、洗濯機本体９を水平に設置させるためには有効である。
【０１０７】
また、加速度検知手段１５は水受け槽３に固着したが、洗濯機本体９の一部に配設しても同等の効果を得ることができる。
【０１０８】
以上のように、本実施の形態１においては、制御手段１７は、入力設定手段１８により、洗濯機が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作を設定できるようにし、入力設定手段１８により特殊運転動作に設定された場合、加速度検知手段１５が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知するようにしたことにより、設置者もしくは使用者に設置床面の傾きを知らせることができ、洗濯機の傾きを調整することを促すことができる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになるので、脱水時の振動・騒音を低減することができる。
【０１０９】
また、実施の形態２においては、制御手段１７は、工場における洗濯機製造後の検査工程等において、洗濯機を水平面に置き、この時、加速度検知手段１５が検知する３軸ないし２軸の検知値を、記憶手段に記憶し、この記憶値と、入力設定手段１８により、洗濯機
が正しく設定されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時に、加速度検知手段１５が検知する検知値とを比較し、洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知するようにしたことにより、加速度検知手段１５の部品バラツキや水受け槽３への組み立てバラツキによる、検知バラツキを修正することができ、より正確に洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知することができる。
【０１１０】
また、実施の形態３においては、制御手段１７は、入力設定手段１８により洗濯機本体９が正しく設置されているかを確認するための特殊運転動作に設定された時、加速度検知手段１５が検知する検知値により、高さ調整手段１４をどの程度調整したら、洗濯機本体９が水平になるかを知らせるようにしたことにより、設置者もしくは使用者が、簡単にかつ正確に、洗濯機本体９を水平に設置することができるようになる。これにより、洗濯機を床面に対し水平な状態にして運転することができるようになる確立がより高くなり、脱水時の振動・騒音を低減することもできるようになる。
【０１１１】
また、実施の形態４においては、制御手段１７は、洗濯運転開始以前に、加速度検知手段１５が検知する３軸もしくは２軸の検知値により、洗濯機本体９が水平に設置されているかを検知し、水平に設定させていないと判定した場合は、通常運転における脱水行程時、通常の脱水回転数よりも、回転数を低く設定して運転するようにしたことにより、万が一、洗濯機本体を水平に設置しないで脱水運転を行った場合でも、脱水回転数を下げることにより運動エネルギーを低減し、大きな振動が発生し、製品が移動してしまうような不安全な状態が発生することは回避できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯機を設置する床面の傾きを設置者もしくは使用者に知らせることができ、洗濯機本体を傾きのない状態で運転することができるようになるので、水平設置を必要とする機器、例えば脱水機や遠心分離機等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の制御回路の一部ブロック化した回路図
【図３】同洗濯機の入力設定手段及び表示手段の正面図
【図４】同洗濯機の水平状態設置検知の動作フローチャート
【図５】同洗濯機の加速度検知手段の概略図
【図６】（ａ）同洗濯機の水平設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図（ｂ）同洗濯機の水平設置の場合の正面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図
【図７】（ａ）同洗濯機の傾斜設置の場合の側面から見て前後方向の加速度検知手段への重力分布図（ｂ）同洗濯機の傾斜設置の場合の正面から見て左右方向の加速度検知手段への重力分布図
【図８】本発明の実施の形態２における洗濯機の動作フローチャート
【図９】本発明の実施の形態３における洗濯機の動作フローチャート
【図１０】本発明の実施の形態４における洗濯機の動作フローチャート
【図１１】従来の洗濯機の縦断面図
【符号の説明】
【０１１４】
１  回転ドラム
３  水受け槽
４  回転軸
５  ドラム駆動モータ
９  洗濯機本体
１４  高さ調整手段
１５  加速度検知手段
１７  制御手段
１８  入力設定手段
１９  表示手段
３０  記憶手段