(57)【要約】【課題】目標とする磁気ヘッドの姿勢の調整結果を得ることを容易にし、また調整作業の続行を可能にして、生産歩留まりを向上させること。【解決手段】磁気ヘッドの姿勢調整方法は、磁気ヘッド初期位置調整装置１１が、移動調整した磁気ヘッドの初期位置を測定し、調整位置情報共有装置１０に書き込み、磁気ヘッド姿勢調整装置１２が、調整位置情報共有装置１０から読み出し、磁気ヘッドを最終位置に移動調整する際に磁気ヘッドに与えた調整量の情報を調整位置情報共有装置１０に書き込み、初期位置情報及び調整量情報を用いて磁気ヘッドの現在位置としての調整位置を算出する方法と、磁気ヘッドの移動調整が不能となる移動限界に達したことを検知して、移動限界に達した側の磁気ヘッドを逆方向に移動させると同時に、移動限界に達していない側の磁気ヘッドも逆方向に移動させ、かつ磁気ヘッドの移動量を同一にして、磁気ヘッドを平行移動させる方法とを有する。【選択図】        図１
2010003376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースプレートから磁気ヘッドを懸架しつつ、前記ベースプレートに対し前記磁気ヘッドを移動させることのできる複数個のヘッド移動手段を有する磁気記録再生装置の当該磁気ヘッドの姿勢調整方法であって、
前記ヘッド移動手段を介して前記磁気ヘッドを移動させ、前記ベースプレートに対する前記磁気ヘッドの姿勢を初期位置に調整する磁気ヘッド初期位置調整装置と、
前記ヘッド移動手段を介して前記磁気ヘッドを移動させ、前記ベースプレートに対する前記磁気ヘッドの姿勢を最終位置に調整する磁気ヘッド姿勢調整装置と、
前記磁気ヘッド初期位置調整装置と前記磁気ヘッド姿勢調整装置とが回線を介して書き込む調整位置情報を共有する調整位置情報共有装置と、を備え、
前記磁気ヘッド初期位置調整装置では、
移動調整した前記磁気ヘッドの前記初期位置を測定する位置測定工程と、
測定した前記初期位置の情報を前記調整位置情報共有装置に書き込む位置記録工程と、
を有し、
前記磁気ヘッド姿勢調整装置では、
前記初期位置の情報を前記調整位置情報共有装置から読み出す情報取得工程と、
前記磁気ヘッドの姿勢を前記最終位置に移動調整する際の、当該磁気ヘッド姿勢調整装置が前記ヘッド移動手段に与えた調整量の情報を前記調整位置情報共有装置に書き込む調整量記録工程と、
前記初期位置情報及び前記調整量情報を用いて、前記磁気ヘッドの調整位置を算出する位置演算工程と、を有することを特徴とする磁気ヘッドの姿勢調整方法。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッド移動手段の姿勢調整方法であって、
前記磁気ヘッド姿勢調整装置では、
いずれかの前記ヘッド移動手段のうち、前記磁気ヘッドの移動調整が不能となる移動限界に達した前記ヘッド移動手段を検知する工程と、
検知した後に、移動限界に達した側の前記磁気ヘッドを逆方向に移動させると同時に、他の移動限界に達していない側の前記磁気ヘッドも逆方向に移動させ、かつ全ての前記ヘッド移動手段の調整量を同一にして、前記磁気ヘッドを平行移動させる工程と、
を有することを特徴とする磁気ヘッドの姿勢調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気記録再生装置の生産方法に係わり、磁気記録再生装置のベースプレート上に構成された磁気テープ走行機構により決定される、磁気テープのテープ面に対する、磁気ヘッドの姿勢を調整する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の方法では、磁気記録再生装置のベースプレートと磁気ヘッドを搭載したキャリッジとの間は数本のビスで結合され、そのビスを回転させることにより、ベースプレートとキャリッジとの相対位置を、即ち磁気ヘッドと磁気テープ走行面との相対位置を調整している。
生産現場においては、磁気ヘッドと磁気テープ走行面との相対位置の初期位置を、予め規定された初期位置の条件を満たすようにビスを調整して設定する。次に、磁気ヘッドと磁気テープ走行面との相対位置の調整工程において、上記初期位置から調整を開始し、最終位置へと微調整する方法が用いられている。
具体的な例では、磁気記録再生装置に搭載する磁気ヘッドが、磁気ヘッドを上下方向に微小距離移動させて磁気テープ走行面に対するサーボ調整を行うための、ヴォイスコイルモータ上に搭載されている。このヴォイスコイルモータと、その周辺部品とは、キャリッジと呼ばれる架台上に設置され、架台は磁気記録装置のベースプレートに３本のビスで懸架されている。そして、キャリッジを懸架している３本のビスを調整することにより、磁気ヘッドのアジマス角度ならびにジーナス角度が規定の値に収まるよう調整することが可能となる。そこで、キャリッジをベースプレートに取り付けた後、３本のビスを適宜回転させてキャリッジ底面の高さを実測しながら、キャリッジを規定の初期位置まで調整する。微調整を行うには、先ず初期位置近傍にある磁気ヘッドの位置情報をビデオカメラの画像等から得る。ビデオカメラ画像等をもとにアジマス角度ならびにジーナス角度を算出し、必要に応じて３本のビスを適宜回転させて、磁気ヘッドを最終位置へと調整する。標準的な精度で加工された部品が組み合わされてキャリッジが構成されている場合は、上記の方法で殆どの製品の微調整を完了することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の調整方法では、磁気記録再生装置を構成する各部品の加工精度または設計公差が充分に高く設定されていない場合は、各ビスが有している微調整のための調整可能な範囲が充分でない場合があり、キャリッジ高さの実測によるビス調整作業では、目標とする磁気ヘッドの姿勢の調整結果を得ることが難しい場合がある。
例えば、加工精度の低い部品が組み合わされた際には、各部品が持つ誤差が積算されるので、磁気ヘッドの微調整に要する調整角度が大きくなり、ビスの調整可能範囲の限界に達して、調整作業の続行が不可能となり、アジマス角度ならびにジーナス角度が規定の値に収まらない場合が発生する。すなわち、生産歩留まりを悪化させるという問題があった。
【０００４】
したがって本発明は、上記問題を解決するもので、目標とする磁気ヘッドの姿勢の調整結果を得ることを容易にし、また調整作業の続行を可能にして、生産現場における生産歩留まりを向上させる磁気ヘッドの姿勢調整方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の本発明の磁気ヘッドの姿勢調整方法は、ベースプレートから磁気ヘッドを懸架しつつ、前記ベースプレートに対し前記磁気ヘッドを移動させることのできる複数個のヘッド移動手段を有する磁気記録再生装置の当該磁気ヘッドの姿勢調整方法であって、前記ヘッド移動手段を介して前記磁気ヘッドを移動させ、前記ベースプレートに対する前記磁気ヘッドの姿勢を初期位置に調整する磁気ヘッド初期位置調整装置と、前記ヘッド移動手段を介して前記磁気ヘッドを移動させ、前記ベースプレートに対する前記磁気ヘッドの姿勢を最終位置に調整する磁気ヘッド姿勢調整装置と、前記磁気ヘッド初期位置調整装置と前記磁気ヘッド姿勢調整装置とが回線を介して書き込む調整位置情報を共有する調整位置情報共有装置と、を備え、前記磁気ヘッド初期位置調整装置では、移動調整した前記磁気ヘッドの前記初期位置を測定する位置測定工程と、測定した前記初期位置の情報を前記調整位置情報共有装置に書き込む位置記録工程と、を有し、前記磁気ヘッド姿勢調整装置では、前記初期位置の情報を前記調整位置情報共有装置から読み出す情報取得工程と、前記磁気ヘッドの姿勢を前記最終位置に移動調整する際の、当該磁気ヘッド姿勢調整装置が前記ヘッド移動手段に与えた調整量の情報を前記調整位置情報共有装置に書き込む調整量記録工程と、前記初期位置情報及び前記調整量情報を用いて、前記磁気ヘッドの調整位置を算出する位置演算工程と、を有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の前記ヘッド移動手段の姿勢調整方法であって、前記磁気ヘッド姿勢調整装置では、いずれかの前記ヘッド移動手段のうち、前記磁気ヘッドの移動調整が不能となる移動限界に達した前記ヘッド移動手段を検知する工程と、検知した後に、移動限界に達した側の前記磁気ヘッドを逆方向に移動させると同時に、他の移動限界に達していない側の前記磁気ヘッドも逆方向に移動させ、かつ全ての前記ヘッド移動手段の調整量を同一にして、前記磁気ヘッドを平行移動させる工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の磁気ヘッドの姿勢調整方法によれば、実測して求めたキャリッジの初期位置情報を調整位置情報共有装置のファイルに記録し、その記録情報に対して微調整を行う磁気ヘッド姿勢調整装置がアクセスして、微調整時のビスの回転量から演算して求めたキャリッジ位置の変位を記録することにより、キャリッジの高さを実測することなく、キャリッジの現在の推定位置を管理することが可能となる。これにより、目標とする磁気ヘッドの姿勢の調整結果を得ることが容易になる。
また、微調整時にビスが移動限界まで達した際には、キャリッジ全体の姿勢を崩すことなく、キャリッジが平行移動するように、移動限界に達したビスを反対側方向へ、全ビスを同一回転量だけ回転させることで、調整範囲に余裕を与えることができる。これにより、調整可能範囲を最大限に活かすことになり、調整作業の続行が可能となる。
その結果、工程上の不良品として処理していた製品を救済し、生産コストの削減に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の第１の実施の形態による磁気ヘッドの姿勢調整方法は、ヘッド移動手段を介して磁気ヘッドを移動させ、ベースプレートに対する磁気ヘッドの姿勢を初期位置に調整する磁気ヘッド初期位置調整装置と、ヘッド移動手段を介して磁気ヘッドを移動させ、ベースプレートに対する磁気ヘッドの姿勢を最終位置に調整する磁気ヘッド姿勢調整装置と、磁気ヘッド初期位置調整装置と磁気ヘッド姿勢調整装置とが回線を介して書き込む調整位置情報を共有する調整位置情報共有装置と、を備え、磁気ヘッド初期位置調整装置では、移動調整した磁気ヘッドの初期位置を測定する位置測定工程と、測定した初期位置の情報を調整位置情報共有装置に書き込む位置記録工程と、を有し、磁気ヘッド姿勢調整装置では、初期位置の情報を調整位置情報共有装置から読み出す情報取得工程と、磁気ヘッドの姿勢を最終位置に移動調整する際の、当該磁気ヘッド姿勢調整装置がヘッド移動手段に与えた調整量の情報を調整位置情報共有装置に書き込む調整量記録工程と、初期位置情報及び調整量情報を用いて、磁気ヘッドの調整位置を算出する位置演算工程と、を有するものである。本実施の形態によれば、キャリッジ高さを実測することなく、現在位置としてのキャリッジ高さ（即ち、磁気ヘッドの調整位置）を数値化して管理・把握することが可能となり、目標とする磁気ヘッドの姿勢の調整結果を得ることを容易にする。
本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による磁気ヘッドの姿勢調整方法であって、磁気ヘッド姿勢調整装置では、いずれかのヘッド移動手段のうち、磁気ヘッドの移動調整が不能となる移動限界に達したヘッド移動手段を検知する工程と、検知した後に、移動限界に達した側の磁気ヘッドを逆方向に移動させると同時に、他の移動限界に達していない側の磁気ヘッドも逆方向に移動させ、かつ全てのヘッド移動手段の調整量を同一にして、磁気ヘッドを平行移動させる工程と、を有するものである。本実施の形態によれば、平行移動によりベースプレートと磁気ヘッドとの間に隙間を設けて移動調整不能を回避し、調整作業の続行を可能とする。
【実施例】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明による一実施例の磁気ヘッドの姿勢調整システムの模式図である。即ち、磁気ヘッドの姿勢調整システムを用いて、磁気記録再生装置用の磁気ヘッドの姿勢を調整する方法を示している。
また、図２は、本発明による一実施例の磁気ヘッド初期位置調整装置の斜視図、図３は、図２に示す磁気ヘッド初期位置調整装置の正面図である。即ち、磁気ヘッドの正面方向から見た磁気ヘッド初期位置調整装置を示している。
更に、図４は、本発明による一実施例の磁気ヘッド姿勢調整装置の側面図である。即ち、磁気ヘッドの側面方向から視た磁気ヘッド姿勢調整装置を示している。
そして、図５は、図４に示す磁気ヘッド姿勢調整装置における調整方法を説明する模式図、図６は、図５の調整方法の説明を補足する模式図である。
【０００９】
図１に示す磁気ヘッドの姿勢調整システムは、サーバ・コンピュータなどから成る調整位置情報共有装置１０（以下、サーバ・コンピュータ１０）と、磁気ヘッド初期位置調整装置１１と、磁気ヘッド姿勢調整装置１２とにより構成されている。
そして、磁気ヘッド初期位置調整装置１１では、当該磁気ヘッド初期位置調整装置１１にて得られた磁気ヘッドの初期位置情報を、サーバ・コンピュータ１０内の記録装置であるファイル１６に書き込み保存する。
また、磁気ヘッド姿勢調整装置１２では、当該磁気ヘッド姿勢調整装置１２によって磁気ヘッドの姿勢を調整した際の調整による変位量（即ち、調整量）を、磁気ヘッドの初期位置情報に対し、例えば加算あるいは減算することにより、磁気ヘッドの調整位置情報を適宜得て記録している。
すなわち、磁気ヘッドを磁気記録再生装置へ取り付けた後に、磁気ヘッド初期位置調整装置１１では、当該磁気ヘッド初期位置調整装置１１によって決定される磁気ヘッドの初期位置情報が数値化されて、磁気ヘッド姿勢調整装置１２で求められる調整量情報とともにサーバ・コンピュータ１０に共有される。
また、磁気ヘッド初期位置調整装置１１においては、磁気ヘッドの初期位置を正確に決定する必要があるため、ビデオカメラ画像あるいは測長器等にて、磁気ヘッドの現在位置を計測しながら、磁気ヘッドの初期位置を調整する。いずれの計測方法にても初期位置は数値として求められるので、この数値をネットワーク上のサーバ・コンピュータ１０内の任意に定められたファイル１６へ書き込む。
【００１０】
次に、磁気ヘッド姿勢調整装置１２では、磁気ヘッド初期位置調整装置１１によって磁気ヘッドの初期位置を調整完了した磁気記録再生装置を、当該磁気ヘッド姿勢調整装置１２にセットする。そして、微調整を開始する際に、磁気ヘッド初期位置調整装置１１にてネットワーク上のサーバ・コンピュータ１０内に書き込まれた当該磁気記録再生装置の、磁気ヘッドの初期位置情報を読み込み、微調整を実施する。
また、磁気ヘッド姿勢調整装置１２においては、微調整時に実施した調整量（即ち、後述するビスの調整量）を、調整を実施する際に動作させたアクチュエータ（即ち、後述する調整ビット）の移動量から演算により求める。その調整量を、磁気ヘッドの初期位置情報に加算あるいは減算などして保持する。そして、調整完了後にネットワーク上のサーバ・コンピュータ１０内の任意に設定したファイル１６へ書き込んだ後に、調整を終了することにより、磁気ヘッドの現在位置としての調整位置情報を適宜得ることが可能となる。
【００１１】
ここで、磁気ヘッドの姿勢調整方法について説明する。図７は、本発明による一実施例の磁気ヘッドの姿勢調整方法を示すフローチャートである。
まず、ステップ１では、磁気ヘッド初期位置調整装置１１において、ヘッド移動手段を介して磁気ヘッドの姿勢を初期位置に移動調整し、その移動調整した磁気ヘッドの初期位置を測長器等で測定する。ステップ２では、磁気ヘッド初期位置調整装置１１において、その測定した初期位置の情報をサーバ・コンピュータ１０に書き込む。
次に、ステップ３では、磁気ヘッド姿勢調整装置１２において、初期位置の情報をサーバ・コンピュータ１０から読み出す。ステップ４では、磁気ヘッド姿勢調整装置１２において、ヘッド移動手段を介して磁気ヘッドの姿勢を最終位置に移動調整する際の、当該磁気ヘッド姿勢調整装置１２がヘッド移動手段に与えた調整量の情報をサーバ・コンピュータ１０に書き込む。
そして、ステップ５では、磁気ヘッド姿勢調整装置１２において、初期位置情報及び調整量情報を用いて、磁気ヘッドの現在位置としての調整位置を算出する。
【００１２】
以下、磁気ヘッド初期位置調整装置及び磁気ヘッド姿勢調整装置について説明する。
図２及び図３に示す磁気ヘッド初期位置調整装置１１は、当該磁気ヘッド初期位置調整装置１１で調整するためにセットされる磁気記録再生装置のヘッド部（即ち、磁気ヘッド１とキャリッジ６と３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃとキャリッジ調整板３とベースプレート４）と、３本の接触式測長器５ａ，５ｂ，５ｃと、３本の調整ビット７ａ，７ｂ，７ｃとにより構成されている。なお、この３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃが前述のヘッド移動手段であり、３本の調整ビット７ａ，７ｂ，７ｃが前述のアクチュエータである。
そして、３本の接触式測長器５ａ，５ｂ，５ｃによる測定結果が規定値内にそれぞれ収まっていない場合に、３本の調整ビット７ａ，７ｂ，７ｃをそれぞれ対応する３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃへ挿入して、それらを回転させる。そして、キャリッジ調整板３の位置を移動させ、３本の接触式測長器５ａ，５ｂ，５ｃの測定値を規定値に収めるように構成されている。
【００１３】
図２から図３において、磁気ヘッド１は、情報記録媒体がテープである場合の磁気記録再生装置における一般的な磁気記録再生ヘッドであり、キャリッジ６が有する機構により、磁気テープ走行面のテープ幅方向に対して任意の位置に移動が可能である。
また、磁気ヘッド１およびキャリッジ６は、キャリッジ調整板３上に搭載されており、キャリッジ調整板３は３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃによりベースプレート４から懸架されている。
また、接触式測長器５ａ，５ｂ，５ｃは、キャリッジ調整板３の下面の高さを計測するための一般的な測定器であり、３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃのそれぞれの近傍にて計測を行う。
そして、３本の調整ビット７ａ，７ｂ，７ｃは、３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃにそれぞれ対応しており、３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃのいずれかを必要量だけ回転させることにより、キャリッジ調整板３の上下移動を可能とする。
【００１４】
図４に示す磁気ヘッド姿勢調整装置１２は、当該磁気ヘッド姿勢調整装置１２で調整するためにセットされる磁気記録再生装置のヘッド部（即ち、磁気ヘッド１とキャリッジ６と３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃとキャリッジ調整板３とベースプレート４）と、３本の調整ビット８ａ，８ｂ，８ｃと、画像処理機能を有する近接ビデオカメラ９とにより構成されている。そして、近接ビデオカメラ９によって撮影された画像を元に磁気ヘッド１の傾き角を演算して求め、傾き角が規定値内に収まっていない場合は、３本の調整ビット８ａ，８ｂ，８ｃをそれぞれ対応する３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃへ挿入し、それらのビスを回転させる。そして、キャリッジ調整板３の位置を移動させ、近接ビデオカメラ９の画像による磁気ヘッド１の傾き角を規定値に収めるように構成されている。
【００１５】
次に、本実施例における磁気ヘッドの姿勢調整方法の原理について、図面を参照して説明する。
図３に示す磁気ヘッド初期位置調整装置１１では、磁気ヘッド１とベースプレート４との相対的な距離及び磁気ヘッド１の傾きを、初期的に設定することが目的である。即ち、キャリッジ調整板３とベースプレート４との相対距離を調整することにより、簡易的に磁気ヘッド１の初期位置を求めるものである。
キャリッジ調整板３の底面を３本の接触式測長器５ａ，５ｂ，５ｃで測定する。その測定値を演算して求めた演算値と規定された初期位置の規定値との差を求める。そして、その差を３本の調整ビット７ａ，７ｂ，７ｃの次に調整するための回転量即ち、回転させられるそれぞれのビスの調整量として反映させる。
次に、３本の調整ビット７ａ，７ｂ，７ｃに対応する３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃを回転させ、３本の接触式測長器５ａ，５ｂ，５ｃで測定し、演算によって求めた演算値と規定された初期位置の規定値との差が規定値内に収まるまで、調整作業を繰り返す。調整作業が完了した時点に、３本の接触式測長器５ａ，５ｂ，５ｃで測定し演算によって求めた演算値を、磁気ヘッド１の初期位置情報として、図１に示すサーバ・コンピュータ１０内のファイル１６に書き込み経路１３を介して保存する。
【００１６】
ここで、磁気ヘッドの初期位置の調整方法について説明する。図８は、本発明の一実施例による磁気ヘッドの初期位置の調整方法を示すフローチャートである。
まず、ステップ１１で、初期設定をする。即ち、キャリッジ高さの規定値、許容範囲、各ビスの初回調整量（最初にビスを回転させてキャリッジ高さを調整する量）などを設定する。そして、ステップ１２では、初回調整量で、または調整量（２回目以降にビスを回転させてキャリッジ高さを調整する量）で、それぞれのビスを回転させてキャリッジ高さを調整する。
ステップ１３では、測長器が測定したキャリッジ底面高さの測定値を取得する。そして、ステップ１４で、その測定値からキャリッジ高さの演算値を算出し、ステップ１５で、その演算値をキャリッジ高さの現在位置の情報として記録する。また各回の調整量を記録する。即ち、調整履歴をファイル１６に書き込む。
ステップ１６では、この演算値と規定値との差を算出し、ステップ１７では、その差が許容範囲にあるかを判定する。許容範囲内にない場合は、ステップ１８に進み、その差を反映させて調整量を演算して決定する。なお、調整履歴を利用してもよい。そして、ステップ１２に戻り、調整作業を繰り返す。
一方、許容範囲内にある場合は、ステップ１９で、初期位置設定を完了し、キャリッジ底面高さを測定する。ステップ２０では、この完了時の測定値からキャリッジ高さの演算値を算出する。そして、ステップ２１では、完了時の演算値を、磁気ヘッドの初期位置情報として書き込む。なお、調整履歴も書き込まれている。
【００１７】
図４に示す磁気ヘッド姿勢調整装置１２では、近接ビデオカメラ９（または、光学顕微鏡など）により撮影された画像を解析して、磁気ヘッド１とベースプレート４との相対的な距離及び磁気ヘッド１の傾きを、厳密に調整を行うことを目的とする。
図１に示すサーバ・コンピュータ１０内のファイル１６から、読み出し経路１４を介して初期位置情報を読み出し、キャリッジ調整板３および３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃの現在位置を取得する。
キャリッジ調整板３は、磁気ヘッド初期位置調整装置１１によって規定の初期位置に調整されているので、磁気ヘッド姿勢調整装置１２に搭載されている近接ビデオカメラ９によって、磁気ヘッド１の場所を特定することは比較的容易となる。
そして、磁気ヘッド１の傾き角度を近接ビデオカメラ９の取得画像より求め、必要に応じて３本の調整ビット８ａ，８ｂ，８ｃを動作させ、３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃをそれぞれ回転させることにより、キャリッジ調整板３を任意の傾きに修正する、即ち、調整することが可能である。かつ、磁気ヘッド１の傾き角度も同時に修正することができる。
この調整の際に、３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃとキャリッジ調整板３に生ずる位置の変化は、３本の調整ビット８ａ，８ｂ，８ｃの回転量（即ち、磁気ヘッド姿勢調整装置１２がビス２ａ，２ｂ，２ｃに与えた調整量）から演算にて求められ、サーバ・コンピュータ１０内のファイル１６へ、書き込み経路１５を介して、位置情報として書き込む。
このようにして、磁気ヘッド姿勢調整装置１２における調整量が、サーバ・コンピュータ１０内のファイル１６に書き込まれているので、３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃおよびキャリッジ調整板３の現在位置は、常時把握可能となる。
【００１８】
ここで、磁気ヘッドの姿勢の微調整方法について説明する。図９は、本発明による一実施例の磁気ヘッドの姿勢の微調整方法を示すフローチャートである。
まず、ステップ３１で、初期設定をする。即ち、磁気ヘッドの初期位置情報、および現在位置などの調整履歴を読み込み、磁気ヘッドの目的とする傾き角度（以下、目的角度）や許容範囲などを入力して、初期設定をする。そして、ステップ３２では、ビデオカメラから磁気ヘッドの姿勢画像を取得する。
ステップ３３では、取得画像を解析して磁気ヘッドの傾き角度を算出する。そして、ステップ３４で、求めた傾き角度を記録する。この時、ステップ３９から、更新した現在位置や各回の調整量を記録する。即ち、調整履歴をファイル１６に書き込む。
ステップ３５では、この目的角度と傾き角度との差を算出し、ステップ３６では、その差が許容範囲にあるかを判定する。許容範囲内にない場合は、ステップ３７に進み、その差を反映させて調整量を演算して決定する。なお、調整履歴を利用してもよい。そして、ステップ３８に進み、決めた調整量で調整ビットを動作させビスを回転させて、磁気ヘッドの姿勢を調整する。更に、ステップ３２に戻り、調整作業を繰り返す。
また、ステップ３８からステップ３９に進み、現在位置と調整量から演算して、磁気ヘッドの更新した現在位置を算出する。
一方、許容範囲内にある場合は、ステップ４０で、磁気ヘッドの微調整を完了する。
【００１９】
ところで、図２から図５に示すように、磁気ヘッド１とキャリッジ６と３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃとキャリッジ調整板３は、全てベースプレート４上に搭載されている部品であるので、調整工程間の移動は全てベースプレート４と共に行われる。言い換えれば、磁気記録再生装置のヘッド部の姿勢を、磁気ヘッド初期位置調整装置１１における設定作業と、磁気ヘッド姿勢調整装置１２における微調整作業の両工程の間は、変化しないようにすることができると言える。
【００２０】
更に、磁気ヘッド１の傾き角度を目的角度に調整する際に、目的角度へ到達する前に３本のビス２ａ，２ｂ，２ｃのいずれかが調整可能範囲の限界に達して、調整不能な状態になった場合の対応方法について、図５及び図６を用いて説明する。
磁気ヘッド１の傾き角度に応じて必要な傾き角調整量は、２本のビス２ａ，２ｂを回転させることにより、キャリッジ調整板３へ与えることが可能である。この傾きの調整作業は、磁気ヘッド初期位置調整装置１１によって定められた位置から開始する。
例えば図５及び図６（ａ）におけるビス２ｂを磁気ヘッド１の傾き角度に対応して巻き上げる方向へ回転させる。巻上げ方向とはキャリッジ調整板３とベースプレート４とが接近する方向である。
そして、磁気ヘッド１の傾き角度が充分に大きいと仮定した場合は、ビス２ｂが配置される側においてキャリッジ調整板３とベースプレート４とが接触して、磁気ヘッド１の傾き角度が規定の範囲に収まらない状況が発生する（図６の（ｂ）に示す状態）。通常の調整手法においては、この時点で調整不能として取り扱われる。
そこで、移動調整が不能となる移動限界に達したことを検知して、２本のビス２ａ，２ｂを、巻上げ方向と反対の巻下げ方向へ、同時に同一量を移動させる。
これにより、キャリッジ調整板３はベースプレート４から遠ざかる方向へ平行移動することになる。このとき、磁気ヘッド１も同様にキャリッジ調整板３と同一方向へ平行移動するため、磁気ヘッド１の傾き角度に対しては影響を与えることは無い。また、ビス２ｂ側においては、キャリッジ調整板３とベースプレート４との間にクリアランスが新たに設けられる（図６の（ｃ）に示す状態）。
そのため、通常の調整手法を用いて磁気ヘッド１の傾き角度の調整作業を続行することが可能となる。この平行移動によりビス２ａ側において、キャリッジ調整板３がビス２ａの下限位置に達しつつ、ビス２ｂ側において、キャリッジ調整板３とベースプレート４とが再び接触する位置までに達する状態が、調整作業の最大調整範囲となる。（図６の（ｄ）に示す状態）。
この調整方法を用いることにより、最大調整範囲に達するまで磁気ヘッド１の傾き角度の調整が継続可能となる。
【００２１】
以上の調整可能範囲を拡げる方法について説明する。図１０は、本発明の一実施例による調整可能範囲を拡げる方法を示すフローチャートである。
まず、ステップ５１では、ビスを回転させて、キャリッジ調整板を移動し、磁気ヘッドの姿勢を調整する。すなわち、キャリッジ高さと傾きを調整する。そして、ステップ５２では、キャリッジ調整板とベースプレートの接触を検知する。この検知によって、キャリッジ調整板の移動が不能となる移動限界に達したビスを把握する。ステップ５３では、移動限界に達した側のビスを逆方向へ回転させると同時に、他のビスも逆方向へ回転させる。この逆回転時の、各ビスの調整量を同一にする。そして、キャリッジ調整板を平行移動させて、ベースプレートとの間に隙間を生じさせる。
ステップ５４では、移動限界側のビスを元の方向で回転させて、キャリッジ調整板を移動し、再び磁気ヘッドの姿勢を調整する。そして、ステップ５５では、磁気ヘッドの姿勢の再調整を完了する。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
以上のように、本発明の磁気ヘッドの姿勢調整方法によれば、短期間かつ容易に、従来では調整不能であった製品を容易に調整することが可能であり、一般的かつ既存のネットワーク機器と、計測機器と、既存の調整アルゴリズムとを利用する姿勢調整方法にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明による一実施例の磁気ヘッドの姿勢調整システムの模式図
【図２】本発明による一実施例の磁気ヘッド初期位置調整装置の斜視図
【図３】図２に示す磁気ヘッド初期位置調整装置の正面図
【図４】本発明による一実施例の磁気ヘッド姿勢調整装置の側面図
【図５】図４に示す磁気ヘッド姿勢調整装置における調整方法を説明する模式図
【図６】図５の調整方法の説明を補足する模式図
【図７】本発明による一実施例の磁気ヘッドの姿勢調整方法のフローチャート
【図８】本発明による一実施例の磁気ヘッドの初期位置を調整する方法のフローチャート
【図９】本発明による一実施例の磁気ヘッドの姿勢を微調整する方法のフローチャート
【図１０】本発明による一実施例の磁気ヘッドの調整可能範囲を拡げる方法のフローチャート
【符号の説明】
【００２４】
１  磁気ヘッド
２ａ，２ｂ，２ｃ  ビス
３  キャリッジ調整板
４  ベースプレート
５ａ，５ｂ，５ｃ  接触式測長器
６  キャリッジ
７ａ，７ｂ，７ｃ  調整ビット（磁気ヘッド初期位置調整装置用）
８ａ，８ｂ，８ｃ  調整ビット（磁気ヘッド姿勢調整装置用）
９  近接ビデオカメラ
１０  サーバ・コンピュータ
１１  磁気ヘッド初期位置調整装置
１２  磁気ヘッド姿勢調整装置
１３  書き込み経路（磁気ヘッド初期位置調整装置用）
１４  読み出し経路（磁気ヘッド姿勢調整装置用）
１５  書き込み経路（磁気ヘッド姿勢調整装置用）
１６  ファイル
【図１】
2010003376.tif 000003
【図２】
2010003376.tif 000004
【図３】
2010003376.tif 000005
【図４】
2010003376.tif 000006
【図５】
2010003376.tif 000007
【図６】
2010003376.tif 000008
【図７】
2010003376.tif 000009
【図８】
2010003376.tif 000010
【図９】
2010003376.tif 000011
【図１０】
2010003376.tif 000012