(57)【要約】      （修正有）【課題】携帯可能で、映像を投射するための設置環境の制限を受けることの少ないプロジェクター装置を提供する。【解決手段】映像形成モジュール１５により映像を生成する際に、傾き検出モジュール３９により、映像を回転または傾けるべき角度を検出し、画像処理モジュール３１により、傾き検出モジュール３９が検出する角度に従い、画像信号のアスペクト比を維持しながら映像形成モジュール１５が出力する画像信号を所定量回転して、この画像をスクリーンに投射するプロジェクター装置。【選択図】図１
2010170048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源が出力する色成分毎の光を、対応する色成分毎の画像情報に基づいて空間変調し、各色成分に対応する映像を生成する画像形成モジュールと、
前記映像形成モジュールにより映像を生成する際に、映像を回転または傾けるべき角度を検出する傾き検出モジュールと、
前記傾き検出モジュールが検出する角度に従い、画像信号のアスペクト比を維持しながら前記映像形成モジュールに対して出力する画像信号を所定量回転する画像処理モジュールと、
前記映像形成モジュールが形成する画像をスクリーンに投射する投射光学系と、
を有することを特徴とするプロジェクター装置。
【請求項２】
前記傾き検出モジュールは、少なくとも２軸方向の傾きを検出することを特徴とする請求項１記載のプロジェクター装置。
【請求項３】
前記画像処理モジュールは、前記傾き検出モジュールが検出した重力加速度の正弦（ｓｉｎ）成分と余弦（ｃｏｓ）成分により求めることを特徴とする請求項２のプロジェクター装置。
【請求項４】
前記映像形成モジュールは、ＤＭＤ素子を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプロジェクター装置。
【請求項５】
投射すべき画像を水平方向に対して傾斜または回転すべき角度を検出し、
検出した角度に従い、出力画像に対応する画像情報をアスペクト比を維持しながら回転し、
光源が出力する色成分毎の光を、対応する色成分毎の画像情報に基づいて空間変調して各色成分に対応する映像を生成する    
ことにより設置環境にかかわりなく、正立像を出力する
ことを特徴とする映像表示方法。
【請求項６】
前記出力画像に対応する画像情報の回転は、検出した重力加速度の正弦（ｓｉｎ）成分と余弦（ｃｏｓ）成分により求めることを特徴とする請求項５記載の映像表示方法。
【請求項７】
光源が出力する色成分毎の光を、対応する色成分毎の画像情報に基づいて空間変調し、各色成分に対応する映像を生成する画像形成モジュールと、
前記映像形成モジュールにより映像を生成する際に、映像を回転または傾けるべき角度を検出する傾き検出モジュールと、
前記傾き検出モジュールが検出する角度に従い、アスペクト比を維持しながら、前記映像形成モジュールに対して出力する画像信号を所定量回転する画像処理モジュールと、
前記映像形成モジュールが形成する画像をスクリーンに投射する投射光学系と、
を有することを特徴とする携帯電話装置。
【請求項８】
前記画像処理モジュールは、前記傾き検出モジュールが検出した重力加速度の正弦（ｓｉｎ）成分と余弦（ｃｏｓ）成分により求められる角度に従い、画像情報を回転することを特徴とする請求項７の携帯電話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯可能で、映像を投射するための設置環境に関する制限を受けることの少ないプロジェクター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯可能に形成され、音楽や映像を再生するプレーヤー装置や携帯電話機に代表される電子機器が保持する映像を拡大して任意の場所に投影する小型のプロジェクター装置が既に実用化されている。
【０００３】
また、携帯電話機にプロジェクター機能を搭載することが既に提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１（先行技術文献）には、情報通信端末装置すなわち携帯電話機において、情報が着信したことを利用者が視認可能な任意の面に画像を投影して報知することが開示されている。
【０００５】
また、特許文献２（先行技術文献）には、画像投射装置（プロジェクター）において、画像投射装置の傾きを検出する検出手段を、投射光学系の光軸に対して傾きを持つように配置し、設置時の上下判定検出と台形歪補正とを自動化することが開示されている。
【０００６】
また、特許文献３には、加速度センサーで筐体の設置角度を検出し、その角度に対応して液晶パネルの駆動条件を補正することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−２８９４０１号公報、段落［００１５］，図４
【特許文献２】特開２００５−３４８２４２号公報、段落［００３７］〜［００４５］
【特許文献３】特開２００３−５２７８号公報、段落［００１７］，図８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１は、映像の投射に用いる携帯電話機が位置される環境として概ね水平な面を想定するのみであり、傾斜面への配置やユーザーが保持した状態で映像が投射されることによる映像の歪みや振動の影響については、何ら示されていない。
【０００９】
特許文献２は、主として固定した状態で映像を投射するプロジェクター装置において、設置時に、上下反転画像や台形歪みを伴う映像が投射されることを抑止するものであり、例えばユーザーが保持した状態で映像が投射されることによる映像の歪みや振動の影響については、考慮されていない。
【００１０】
特許文献３は、傾き検出モジュールの検出結果に従い画像信号を回転はしているが、画像信号のアスペクト比については、考慮されていない。
【００１１】
この発明の目的は、携帯可能で、映像を投射するための設置環境の制限を受けることの少ないプロジェクター装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、光源が出力する色成分毎の光を、対応する色成分毎の画像情報に基づいて空間変調し、各色成分に対応する映像を生成する画像形成モジュールと、前記映像形成モジュールにより映像を生成する際に、映像を回転または傾けるべき角度を検出する傾き検出モジュールと、前記傾き検出モジュールが検出する角度に従い、画像信号のアスペクト比を維持しながら前記映像形成モジュールに対して出力する画像信号を所定量回転する画像処理モジュールと、前記映像形成モジュールが形成する画像をスクリーンに投射する投射光学系と、を有することを特徴とするプロジェクター装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の一つの実施の形態によれば、携帯可能で、映像を投射するための設置環境の制限を受けることの少ないプロジェクター装置を得ることができる。
【００１４】
また、ユーザーが、プロジェクター装置（携帯電話装置）を設置する際の設置面の傾きを計測して補正値を設定することが必要なくなり、操作性と利便性を向上することができる。
【００１５】
さらに、ＤＭＤ素子を用いたＤＬＰ方式により形成される再生画像を投射する際、ＬＥＤ光源を用いたことにより、例えば携帯電話装置内に解像度の高い映像を再生可能なプロジェクター装置を一体に組み込むことができ、例えばカメラ機能により撮像した動画や静止画をその場で拡大投影して、複数のユーザーで同時に再生映像を観賞することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の実施の形態が適用される設置環境の制限を受けることの少ないプロジェクター装置の概要を説明する概略図。
【図２】図１に示したプロジェクター装置を携帯通信端末装置（携帯電話装置）に適用する構成の一例を示す概略図。
【図３】図２に示したプロジェクター機能付き携帯電話装置の構成（要素）の一例を示す概略図。
【図４】図２に示したプロジェクター機能付き携帯電話装置の表示ユニットを本体ユニットに対して閉じた状態において投射画像を投射する例を説明する概略図。
【図５】図２に示したプロジェクター機能付き携帯電話装置あるいは図１に示したプロジェクター装置の設置面と投射画像の回転との関係を説明する概略図。
【図６】図２に示したプロジェクター機能付き携帯電話装置あるいは図１に示したプロジェクター装置において、投射画像を回転すべき角度（回転角）を求める方法の一例を説明する概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の一形態について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態が適用される設置環境の制限を受けることの少ないプロジェクター装置の概要を示す。なお、以下に説明する各要素において、「モジュール」と呼称する要素は、ハードウエアで実現するものであってもよいし、ＣＰＵ（マイクロコンピュータ）等を用いて、ソフトウエアで実現するものであってもよい。
【００１９】
図１に示すプロジェクター装置１は、ＤＬＰ（登録商標）すなわちデジタルライトプロセッシング方式により形成した映像を、投射光学系１１によりスクリーンに投射するもので、映像入力部１３に入力される映像信号に、後段に説明するＤＭＤ（登録商標）＝Digital Micro mirror Device（デジタルマイクロミラーデバイス）素子による画像表示が可能に、例えば解像度変換や後段に説明する回転補正あるいは台形歪み補正等を施すイメージプロセッサ（画像制御モジュール）１５を含む。
【００２０】
画像制御モジュール１５の前段には、映像入力部１３に入力される映像信号がアナログである場合にデジタル信号に変換するＡ−Ｄコンバーター１７および映像信号がデジタルである場合にデコードするビデオデコーダー１９が設けられている。
【００２１】
投影光学系１１は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の色の光を出力する照明光源２１、例えば６４０×４８０の独立して制御可能な微細なミラーを有し、照明光源２１から出力されるそれぞれの色の光を選択的に反射して３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の画像を順次形成するＤＭＤ素子２３、およびＤＭＤ素子２３が形成する個々の画像をスクリーンに向けて投射する投射レンズ２５を含む。
【００２２】
照明光源２１は、Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）のそれぞれの色の光を出力するＬＥＤ素子を含む。なお、個々のＬＥＤは、単一のパッケージに一体的に用意されてもよいし、３つのＬＥＤが独立して設けられてもよいことはいうまでもない。
【００２３】
ＤＭＤ素子２３の個々のミラーは、画像制御モジュール１５が出力する投射用画像信号に従い駆動回路（ＤＭＤ）２７から出力される駆動信号に従って駆動される。すなわち、ＤＭＤ素子２３の任意のミラーは、Ｒ，Ｇ，Ｂに色分解された画像情報に基づき、反射光が投射レンズ２５に入射するよう反射する画像出力位置または反射光が投射レンズ２５に入射しないよう反射する非画像位置のいずれかに、姿勢（角度）が制御される。従って、スクリーンには、画像出力位置で反射されたＲ，Ｇ，Ｂの各画像光が順次投射される。
【００２４】
プロジェクター装置１はまた、上述した各要素を制御する主制御モジュール（マイクロコントローラー）３１、主制御モジュール３１を動作するためのプログラム等を保持するＲＯＭ３３、ワークメモリとして利用するＲＡＭ３５、照明光源２１が出力する光の色合い（色み）が周囲温度の変動に伴って変化することを抑止するために用いる温度情報を取得する温度センサ３７、およびプロジェクター装置１が位置される環境、例えば傾斜面に位置されたこと、あるいはユーザーが保持した状態で映像が投射されていること等を検出するための傾きセンサー（加速度センサー）３９等を含む。なお、主制御モジュール３１への制御信号の入力には、例えばリモート端末（リモコン）あるいは本体キー等の周知のユーザーインターフェースが用いられることはいうまでもない。
【００２５】
図１に示したプロジェクター装置１は、例えば携帯電話装置に組み込まれることが可能であり、図２に、その概要を示す。
【００２６】
プロジェクター機能付き携帯電話装置（プロジェクター装置）５１は、例えばＬＣＤ（液晶）表示パネルまたはＥＬ（自発光）パネルと撮像レンズを保持した表示ユニット６０と本体ユニット６０を有する。表示ユニット６０と本体ユニット７０は、接続部８０により接続され、本体ユニット７０に対して表示ユニット６０が開放可能に形成されている。なお、接続部８０またはその近傍の所定の位置には、プロジェクター装置として利用する際に映像を投射する投射レンズ２５が位置されている。投射レンズ２５は、図４を用いて後段に説明するが、ユーザーにより投射すべき画像が選択され、その画像の投射指示が入力された以降は、表示ユニット６０を閉じた状態で、例えば机上に置くことができ、その場合スクリーンＳに投射される投射画像に対して外乱となることのある表示ユニット６０側の映像をユーザーの視野から排除することができる。
【００２７】
表示ユニット６０の本体ユニット７０側に位置する面には、通話先または着信時の相手先の電話番号、データ送信先または送信元のアドレス、編集中もしくは再生中の文字情報または画像情報等が表示可能な表示部６２、音声による通話や音楽データの再生に利用されるスピーカ６３が設けられている。
【００２８】
本体ユニット７０には、数値または文字情報の入力に利用される入力部７３と音声による通話に利用されるマイクロホン７４が、設けられている。なお、入力部７３には、詳述しないが、例えば相手先電話番号や数字データの入力に利用される数値（ダイヤル）キー、送信キー、終了キー、電源キー、音量調節キー、モード指定キー等の、さまざまな機能の設定や動作状態の特定に利用されるさまざまな設定キーが設けられている。また、入力部７３のうちの多機能キー７３ａ，７３ｂ，７３ｃは、例えば表示ユニット６０の表示部６２の所定の位置に表示されるＧＵＩ（Graphical User Interface）に対応して、選択／戻る、スクロール／切り替え、決定等のコマンドの入力に利用可能で、表示部６２に表示される情報に対応してさまざまな操作入力が可能である。
【００２９】
図３は、図２に示した携帯端末装置（プロジェクター装置）のハードの構成の一例を示す。
【００３０】
通信部１０１は、アンテナ共用器（ＤＵＰ）１０２、受信回路（ＲＸ）１０３、中間周波数用シンセサイザ（ＳＹＮ）１０４、送信回路（ＴＸ）１０５、及びＣＤＭＡ信号処理部１０６、他を含む。ＣＤＭＡ信号処理部１０６は、少なくとも、圧縮伸長処理部（以後コンパンダと称する）１０７とＰＣＭ（音声）符号処理部（以後ＰＣＭコーデックと称する）１０８と接続されている。
【００３１】
基地局から送信された無線信号は、アンテナで受信され、ＤＵＰ１０２により受信回路（ＲＸ）１０３に入力される。受信回路１０３では、受信した無線信号と周波数シンセサイザ（ＳＹＮ）１０４から出力された局部発振信号とがミキシングされ、中間周波信号に周波数変換（ダウンコンバート）される。
【００３２】
受信回路１０３からは、中間周波信号を直交復調した受信ベースバンド信号が出力される。また、周波数シンセサイザ１０４から発生される局部発振信号の周波数は、以下に説明する主制御モジュール１１１からの制御信号ＳＹＣによって指示される。
【００３３】
受信ベースバンド信号は、ＣＤＭＡ信号処理部１０６に入力される。
【００３４】
ＣＤＭＡ信号処理部１０６は、ＲＡＫＥ受信機を備える。
【００３５】
ＲＡＫＥ受信機では、受信ベースバンド信号に含まれる複数のパスが、それぞれ拡散符号により、逆拡散処理される。逆拡散処理された各パスの信号は、位相を合わされたのち合成される。この結果、所定の伝送フォーマットの受信パケットデータが得られる。
【００３６】
受信パケットデータは、圧縮伸長処理部（以後コンパンダと称する）１０７に入力される。コンパンダ１０７は、図示しない多重分離部を含み、ＣＤＭＡ信号処理部１０６から出力された受信パケットデータが、多重分離部により、メディアデータ（情報の種類）ごとに分離され、メディアデータごとに、復号される。例えば、受信パケットデータにオーディオデータが含まれている場合、オーディオデータは、図示しないスピーチコーデックにより復号される。受信パケットデータにビデオデータが含まれていれば、ビデオデータは、図示しないビデオコーデックにより復号される。
【００３７】
コンパンダ１０７を介して復号されたテジタルオーディオ信号は、ＰＣＭ（音声）符号処理部（以後ＰＣＭコーデックと称する）１０８へ、テジタルビデオ信号は、主制御モジュール１１１へそれぞれ入力される。なお、受信パケットデータに、メール等のテキストデータが含まれている場合には、テキストデータは、主制御モジュール１１１を通じて記憶部１１３に保存される。
【００３８】
コンパンダ１０７から出力されたテジタルオーディオ信号は、ＰＣＭコーデック１０８でＰＣＭ復号され、アナログオーディオ信号として受話増幅器１０９に出力される。受話増幅器１０９に入力されたオーディオ信号は、所定レベルまで増幅され、スピーカ６１に出力される。従って、スピーカ６１からは、再生された音声あるいは音楽が出力される。
【００３９】
コンパンダ１０７から出力されたデジタルビデオ信号は、後段に説明するビデオＲＡＭ（ＳＤＲＡＭ）すなわちワークメモリ１２９を用いて、表示部６２のＬＣＤ（Liquid Crystal Devise）パネルによる表示に適した信号形式に変換され、所定のタイミングでＬＣＤパネルに転送される。これにより、ＬＣＤパネル（６２）には、図示しないＬＣＤ駆動回路を介して入力される映像信号に従って、画像が表示される。
【００４０】
メール等のテキストデータは、入力部７３から入力されるユーザーの指示に基づいて、所定のタイミングで記憶部１１３から呼び出され、図示しないコード変換部により、表示すべき文字情報や記号等に対応した符号列に変換され、必要に応じてワークメモリ１２９で再生された映像と重ね合わせられ、ＬＣＤパネルが表示すべき情報としてＬＣＤパネル６２に供給される。これにより、ＬＣＤパネル６２には、図示しないＬＣＤ駆動回路を介して入力される信号に従って、映像（動画あるいは静止画）ならびに文字や記号等が表示される。
【００４１】
なお、例えば留守番モードが設定されている場合には、主制御モジュール１１１の制御により、コンパンダ１０７において復号処理される前の段階のオーディオデータとビデオデータが記憶部１１３内の、例えば留守記録エリアに記憶される。
【００４２】
一方、マイクロホン７４に入力された利用者の音声は、送話増幅器１１０により適正レベルまで増幅されたのち、ＰＣＭコーデック１０８にてＰＣＭ符号に符号化され、テジタルオーディオ信号として、コンパンダ１０７に入力される。また、後段に説明するカメラ機構により撮像された映像すなわち動画または静止画であるビデオ信号は、主制御モジュール１１１により、画像処理モジュール１２７でデジタル処理され、コンパンダ１０７に入力される。なお、主制御モジュール１１１において作成されたメール等のテキストデータも、主制御モジュール１１１を経由してコンパンダ１０７に入力される。
【００４３】
コンパンダ１０７では、ＰＣＭコーデック１０８から入力されるデジタルオーディオ信号について、入力音声のエネルギー量が検出され、この検出結果に基づいて、送信データレートが決定される。決定された送信データレートに基づいて、デジタルオーディオ信号が送信データレートに応じたフォーマットの信号に符号化される。このようにして、送信用オーディオデータが生成される。また、コンパンダ１０７では、主制御モジュール１１１から出力されたデジタルビデオ信号が符号化され、ビデオデータが生成される。
【００４４】
音声データおよび画像データは、コンパンダ１０７の図示しない多重分離部により所定の伝送フォーマットに従いパケット化される。パケット化された送信パケットデータは、ＣＤＭＡ信号処理部１０６へ出力される。メール等のテキストデータも、同様にパケット化され、送信パケットデータに多重化される。
【００４５】
ＣＤＭＡ信号処理部１０６では、コンパンダ１０７から出力された送信パケットデータが送信チャネルに割り当てられた拡散符号を用いてスペクトラム拡散処理され、その出力信号が送信回路（ＴＸ）１０５へ出力される。
【００４６】
送信回路１０５では、ＣＤＭＡ信号処理部１０６においてスペクトラム拡散された信号が、例えばＱＰＳＫ方式のデジタル変調方式により変調される。変調された送信信号は、周波数シンセサイザ１０４から発生される局部発振信号と合成され、所定周波数の空間波すなわち無線信号に周波数変換される。
【００４７】
送信回路１０５から空間波として出力される無線信号は、送信に先だって主制御モジュール１１１により指示される送信電力レベルとなるように（送信回路１０５において）、高周波増幅される。
【００４８】
増幅された無線信号すなわち高周波信号は、アンテナ共用器１０２を経由してアンテナに供給され、基地局へ向けて送信される。
【００４９】
なお、上述した一連の動作あるいはデータの記憶および保持に利用される電力は、給電ターミナル７２を経由して、予め図示しない商用電源または外部バッテリ装置から供給され、バッテリ１１４に保持されている。また、動作時あるいは必要に応じて、バッテリ１１４に保持されている電力が、電源回路１１５により所定の動作電源電圧Ｖccとして、携帯電話装置（プロジェクター装置）５１の各部に供給される。
【００５０】
主制御モジュール１１１はまた、上述した一連の動作あるいはデータの記憶および保持に利用されるＣＰＵ（Central Processing Unit）１１１ａと接続されたＩ／Ｏポート（入出力部）１１１ｂを有し、外部接続部７１のコネクタ（インタフェース）１２１と接続されることにより、サービスシステム（管理者側ホスト装置）との間の信号の受け渡しが可能である。なお、Ｉ／Ｏポート１１１ｂと接続されたコネクタ１２１には、ユーザーが所有するパーソナルコンピュータや任意の装置に設けられているモデム等と接続された場合に、空間波による通信が可能に、詳述しないプロトコルに従った入出力向けの信号の割り当てが可能である。
【００５１】
ＣＰＵ１１１ａにはまた、外部インタフェース１１１ｃおよびＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート１１１ｄが接続されている。
【００５２】
外部インタフェース１１１ｃには、広く普及しているカード状の記憶媒体（半導体メモリ）、例えばmicroＳＤカード（登録商標）Ｍとの間でデータの受け渡しが可能なカードスロット１３１が接続されている。
【００５３】
カードスロット１３１は、microＳＤカードＭを経由して、後段に説明するカメラ機構により撮像（取得）した静止画や動画、もしくは通信により入手（ダウンロード）した画像データ等を携帯電話装置１とは別の再生装置やパーソナルコンピュータ等に移動させるために利用される。また、microＳＤカードＭにより、音楽データ等がデジタル化された符号情報や予め用意された画像情報を携帯電話装置（プロジェクター装置）５１に移動させて、携帯電話装置５１により音楽や画像を再生することができる。
【００５４】
ＵＳＢポート１１１ｄには、ＵＳＢコネクタ１２３が接続され、今日広く普及しているさまざまな外部機器、例えば外部記憶装置や携帯型音楽プレーヤー、等が接続可能である。もちろん、ＵＳＢ接続が可能なレコーダ装置等も接続可能であり、映像（動画）等も入力可能である。
【００５５】
なお、撮像レンズ６１により光の明暗および色の情報としてＣＭＯＳセンサー７５に入力された撮像対象の画像情報は、入力画像処理モジュール１２５により、ホワイトバランス、入力γ特性、カラーバランス、等が最適化され、画像処理モジュール１２７を経由してワークメモリ１２９に、一旦保存される。ワークメモリ１２９に保持された撮像画像に対応する画像データは、ユーザーによる保存操作があった場合、記憶部１１３に格納される。なお、そのまま添付画像として送信される場合は、上述のようにパケット化され、送信手続きに従い、基地局に向けて送信される。
【００５６】
プロジェクターモジュール２０１は、ワークメモリ（ＳＤＲＡＭ）１２９から供給される映像信号と主制御モジュール１１１から供給される同期信号（ＳＹＣ）は、信号処理モジュール２１１とプロジェクター制御モジュール２１３に、入力される。なお、プロジェクターモジュール２０１は、携帯電話装置１に組み込まれることを前提として、最終的な画像光を生成する画像形成モジュールとして、ＤＭＤ素子２３により、照明光（Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３要素のそれぞれ）を映像信号で空間変調して投射画像（出力画像）を得るもので、照明光の光源として照明光源すなわちＬＥＤアレイ２１を用いる。
【００５７】
信号処理モジュール２１１により、例えば解像度変換等のＤＭＤ表示のために画像処理された映像信号、すなわち投射用画像信号は、画角変換モジュール２１２により画角変換され、ＤＭＤ駆動回路２７に供給される。
【００５８】
ＤＭＤ駆動回路２７は、ＤＭＤ素子２３の個々のミラーの動作を制御するとともに、照明用ＬＥＤ２１の個々のＬＥＤ素子またはチップがＲ，Ｇ，Ｂのそれぞれの色の光を出力すべきタイミングに合わせて、個々のＬＥＤ素子またはチップが所定強度の光を出力するよう、電流制御モジュール（レーザ駆動回路）２１６に、各ＬＥＤ素子またはチップに供給すべき電流値を、指示する。
【００５９】
携帯電話装置（プロジェクター装置）５１はまた、照明光源（ＬＥＤ）２１が出力する光の色合い（色み）が周囲温度の変動に伴って変化することを抑止するために用いる温度情報を取得する温度センサ３７、およびプロジェクター装置１が位置される環境、例えば傾斜面に位置されたこと、あるいはユーザーが保持した状態で映像が投射されていること等を検出するための傾きセンサー（加速度センサー）３９等を含む。なお、傾きセンサー（加速度センサー）３９は、水平方向（ｘ軸方向）と垂直方向（ｙ軸方向）の２軸について、加速度を検出できるものとする。
【００６０】
温度センサー３７の出力は、温度分析モジュール２１９において、現在温度として認識され、補正値算出モジュール２２０に供給される。
【００６１】
補正値算出モジュール２２０は、温度分析モジュール２１９から供給される現在温度に従い、ＬＥＤ素子相互間の温度差、およびプロジェクター装置としての色み（色再現性）を設定した温度（基準温度）に対する偏差等を分析し、その結果に応じ、補正値に見合った各ＬＥＤへの駆動電流の大きさすなわち電流制御値を設定し、電流制御モジュール２１６から各ＬＥＤ素子またはチップに供給される電流値を、補正する（光強度を色毎に温度補償する）。なお、照明光源（ＬＥＤ）２１の周囲温度が基準温度よりも低い場合、個々のＬＥＤ素子またはチップに用意される温度補償曲線に従い、基準温度に比較して小さい（少ない）所定値に、投射開始時の駆動電流の大きさが、設定される。また、照明光源（ＬＥＤ）２１の周囲温度が基準温度よりも高い場合、個々のＬＥＤ素子またはチップに用意される温度補償曲線に従い、基準温度に比較して大きい（多い）所定値に、投射開始時の駆動電流の大きさが、設定される。
【００６２】
なお、主制御モジュール３１への制御信号の入力には、詳述しないが、例えばリモート端末（リモコン）あるいは本体キー、等の周知のさまざまなユーザーインターフェースが用いられることはいうまでもない。
【００６３】
図４は、図２に示したプロジェクター機能付き携帯電話装置（プロジェクター装置）５１により任意の映像を投射した状態で表示ユニット６０を閉じた状態を示す。すなわち、ユーザーにより投射すべき画像が選択され、その画像の投射指示が入力された以降は、携帯電話装置５１を、例えば机上に置くことができ、その場合スクリーンＳに投射される投射画像に対して外乱となることのある表示ユニット６０側の映像をユーザーの視野から排除することができる。
【００６４】
図５は、表示ユニットを閉じた状態で画像の投射に用いられる携帯電話装置を水平面に対して任意の角度で設置する際の投射画像の回転と画像のアスペクト（縦横）比の関係を示す。
【００６５】
図５（ｂ）に示すように、例えば本体ユニット７０（携帯電話装置５１）を、水平面に対して９０度回転させた場合の投射画像の大きさは、図５（ａ）に示した状態に対して、小さくなるが、プロジェクター制御モジュール２１３（図１に示した画像形成モジュール１５と同等）による画像処理の結果、アスペクト比（ａ：ｂ）は、維持される。なお、画像のサイズは、本体ユニット７０（携帯電話装置５１）とスクリーン（投射面）との間の距離により調整可能であり、アスペクト比が変化しないことが有益である。もちろん、アスペクト比を必ずしも維持する必要がないことはいうまでもない。
【００６６】
同様に、図５（ｃ）に示すように、例えば本体ユニット７０と表示ユニット６０とを接続する接続部８０の軸線方向と直交する矢印Ａ方向を軸線として表示ユニット６０を本体ユニット７０から開放する場合、投射される画像は、本体ユニット７０（携帯電話装置５１）を所定角度の傾斜面に設置したと同様の状態となる。なお、この場合も図５（ａ）に示した投射画像に比較して画像のサイズは小さくなるが、アスペクト比（ａ：ｂ）は維持される。
【００６７】
なお、図５（ｂ）または図５（ｃ）により説明した回転された投射画像を投射する際のサンプリング時間を好適（通常は、秒間数回）に設定する（通常は、秒間数回）ことで、例えばユーザーが携帯電話装置５１（プロジェクター装置１）を保持した状態で画像を投射する場合のユーザーの腕（手）の振動に起因する投射画像の揺れを抑制することができる（いわゆる、手振れ補正が実現できる）。
【００６８】
以下、図６を用いて、図５（ｂ）または図５（ｃ）により説明した回転された投射画像を投射する原理を説明する。
【００６９】
図３（または図１）に示した傾きセンサー（加速度センサー）３９の出力を用い、携帯電話装置５１（プロジェクター装置１）の水平方向（ｘ軸）と垂直方向（ｙ軸）の加速度を検出する。
【００７０】
詳細には、図６（ａ）に示すように、通常（水平）設置状態においては、ｙ軸方向の重力加速度ｇのみ掛かり、ｘ軸方向の加速度は０である。
【００７１】
一方、図６（ｂ）から明らかなように、携帯電話装置（プロジェクター装置）５１が本体ユニット７０と水平面との間に、角度θの回転を伴う場合、重力加速度ｇは、    
ｘ軸方向：ｇ・ｓｉｎθ    
ｙ軸方向：ｇ・ｃｏｓθ    
で表されることから、角度θ（回転角度）を算出することができる。
【００７２】
従って、求められた角度θを用い、プロジェクター制御モジュール２１３（図２の例）あるいは画像形成モジュール１５（図１の例）により回転させた画像を出力することで、投射画像を、概ね水平面に平行な正立像とすることができる。
【００７３】
なお、プロジェクター装置１（携帯電話装置５１）の反転（回転角１８０度）を考慮しなければ（すなわち、−９０度〜＋９０度までの回転のみを考慮した補正でよい場合であれば）、ｘ軸方向の加速度のみを検出できればよく、加速度センサー（傾きセンサー）３９を、安価な１軸モデルとすることもできる。
【００７４】
また、前に説明したが、投射画像のアスペクト比を維持（固定）し、画像の大きさ（倍率）については、携帯電話装置５１（プロジェクター装置１）の光軸方向の移動に委ねることにより、安価で部品点数が少なく、結果的に軽量な携帯可能なプロジェクター装置を得ることができる。
【００７５】
なお、傾きセンサー（角度センサー）３９の出力に基づいて、投射レンズ２５の軸線が水平方向に対して傾く、いわゆる台形歪みも補正できることはいうまでもない。
【００７６】
以上説明したように、この発明の実施の一形態を適用することで、携帯可能で、映像を投射するための設置環境の制限を受けることの少ないプロジェクター装置を得ることができる。
【００７７】
また、ユーザーが、プロジェクター装置（携帯電話装置）を設置する際の設置面の傾きを計測して補正値を設定することが必要なくなり、操作性と利便性が向上する。
【００７８】
さらに、ＤＭＤ素子を用いたＤＬＰ方式により形成される再生画像を投射する際、ＬＥＤ光源を用いたことにより、例えば携帯電話装置内に解像度の高い映像を再生可能なプロジェクター装置を一体に組み込むことができ、例えばカメラ機能により撮像した動画や静止画をその場で拡大投影して、複数のユーザーにより同時に映像を観賞することができる。
【００７９】
なお、この発明は、上述した各実施の形態に限定されるものではなく、その実施の段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々な変形もしくは変更が可能である。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【符号の説明】
【００８０】
１…プロジェクター装置、１５…イメージプロセッサ（画像形成モジュール）、２１…照明光源（ＬＥＤ）、２３…ＤＭＤ（ＤＬＰ）素子、２５…投射レンズ、２７…ＤＭＤ駆動回路（駆動モジュール）、３１…主制御モジュール、３７…温度センサー、３９…傾き（加速度）センサー、５１…プロジェクター機能つき携帯電話装置（携帯通信端末装置）、６０…表示ユニット、６１…撮像レンズ、６２…ＬＣＤパネル（表示部）、７０…本体ユニット、７３…入力部、７５…ＣＭＯＳセンサー、１０１…通信部、１１１…主制御モジュール（制御部）、１１３…記憶部、１２５…入力画像処理モジュール、１２７…画像処理モジュール、１２９…ＳＤＲＡＭ（ワークメモリ）、２０１…プロジェクターモジュール、２１１…信号処理モジュール、２１２…画角変換モジュール、２１３…プロジェクター制御モジュール（画像形成モジュール）、２１６…電流制御モジュール（レーザ駆動回路）、２１９…温度分析モジュール、２２０…補正値算出モジュール。
【図１】
2010170048.tif 000003
【図２】
2010170048.tif 000004
【図３】
2010170048.tif 000005
【図４】
2010170048.tif 000006
【図５】
2010170048.tif 000007
【図６】
2010170048.tif 000008