(57)【要約】【課題】補強対象部に配設されるコード補強体の製造精度を向上させることができるコード補強体製造装置及び方法を提供する。【解決手段】コードＣをインデックスロータ１８の周面１８Ａに供給し、複数の磁石１９でコードＣを直線状に保持する。インデックスロータ１８を軸線回りに回転させ、直線状に保持されたコードＣが円盤１２との対向位置まで移動された際に、インデックスロータ１８の周面１８Ａの内外へ出没可能なコード把持部６２及びハンマー６４により、コードＣをインデックスロータ１８の周面１８Ａから円盤１２へ押し出させ圧着させる。その際、周面１８ＡのコードＣをコード把持部６２で挟持して直線状態を維持しながら盤面１２Ａまで移動させて圧着させるので、盤面１２Ａには直線状のコードＣからなるコード補強体が得られる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断部で切断されたコードを受け取って予め設定した形状に保持する保持部と、
前記コードを貼り付けるコード被着部に対して接離可能に設けられ、前記保持部で予め設定した形状に保持された前記コードを把持して前記コード被着部に向けて搬送するコード把持部材と、
前記コード被着部に対して接離可能に配設され、前記コード把持部材で把持された前記コードを前記コード被着部に圧着させるコード圧着部材と、
を有するコード補強体製造装置。
【請求項２】
前記コード把持部材は前記コード被着部側の先端側で前記コードを把持し、
前記コード圧着部材は、前記コード把持部材の先端が前記コード被着部に接触した状態で前記コードを前記コード被着部に向けて押圧して前記コード被着部に圧着させる、請求項１に記載のコード補強体製造装置。
【請求項３】
円環状とされた前記コード被着部を軸線回りに回転させるコード被着部回転手段と、
前記保持部を複数備えた外周面を前記コード被着部の一部に対向させた状態で軸線回りに回転可能に設けられると共に、前記コード把持部材及びコード圧着部材を内部に格納した円筒状に形成された回転体と、
前記回転体の前記保持部に前記切断部で切断された前記コードを供給するコード供給手段と、
を有する請求項１または請求項２に記載のコード補強体製造装置。
【請求項４】
前記保持部は、前記コードが挿入される溝と、前記溝の内部に挿入された前記コードを前記溝の内部に保持するように前記コードを吸引する磁石と、を有する、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のコード補強体製造装置。
【請求項５】
切断されたコードを受け取って保持部にて予め設定した形状に保持する切断コード保持工程と、
前記保持部にて予め設定した形状に保持された前記コードをコード把持部材で把持して前記コード被着部に向けて搬送するコード移動工程と、
前記コード把持部材で把持された前記コードをコード圧着部材で押圧して前記コードを前記コード被着部に圧着させるコード圧着工程と、
を繰り返し行うことにより、前記コード被着部に複数本のコードからなるコード補強体を形成するコード補強体製造方法。
【請求項６】
前記コード移動工程では、前記コード把持部材はコード被着部側の先端で前記コードを把持し、
前記コード圧着工程では、前記コード把持部材の先端が前記コード被着部に接触した状態で前記コードを前記コード被着部に向けて押圧して前記コード被着部に圧着させる、請求項５に記載のコード補強体製造方法。
【請求項７】
前記コードを円環状とされた前記コード被着部に圧着させた後に、前記コード被着部を予め設定した角度回転させるコード被着部回転工程を備え、
前記コードの圧着と前記コード被着部の回転とを繰り返すことで、前記コード被着部の周方向に沿って前記コードを順次圧着し、複数の前記コードからなる円環状のコード補強体を形成する請求項６に記載のコード補強体製造方法。
【請求項８】
切断コード保持工程では、保持部に設けた溝に前記コードを挿入し、前記溝の内部に挿入された前記コードを前記溝の内部で保持するように磁石で吸引する、請求項５〜請求項７の何れか１項に記載のコード補強体製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コード補強体製造装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
重荷重用空気入りラジアルタイヤ等では、ビード部の倒れ込み変形を少なくしてビード部の耐久性を上げるためにワイヤーチェーファー等のコード補強体を用いてサイドウォール部を補強している（例えば、特許文献１参照）。
このようなサイドウォール部を形成する際には、まず、コードとゴムとにより構成されるシート状のコード補強体を、タイヤコア上のグリーンタイヤの側面内周側部（環状の補強対象部）の形状に合わせて形成し、その後のグリーンタイヤの成形時に、予め形成されたコード補強体を成形ドラム外周の下層部材の所定位置に１層又は複数層巻き付ける。
【０００３】
また、その他の方法としては、所定長さにカットされたコードを、円盤（円環状のコード被着部）上にその周方向に沿って配列していくことにより、円環状のコード補強体を形成し、該コード補強体を円盤からタイヤコア上に形成されたグリーンタイヤの側面内周側部に転写するという方法が考えられる。
【特許文献１】特開平５−１１２１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コードは、リールに巻き取られた状態で保管されており、所定長さにカットされた後も湾曲癖を有する場合がある。かかる場合には、円盤上におけるコードの配列の精度が低下するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、補強対象部に配設されるコード補強体の製造精度を向上させることができるコード補強体製造装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載のコード補強体製造装置は、切断部で切断されたコードを受け取って予め設定した形状に保持する保持部と、前記コードを貼り付けるコード被着部に対して接離可能に設けられ、前記保持部で予め設定した形状に保持された前記コードを把持して前記コード被着部に向けて搬送するコード把持部材と、前記コード被着部に対して接離可能に配設され、前記コード把持部材で把持された前記コードを前記コード被着部に圧着させるコード圧着部材と、を有する。
【０００７】
次に、請求項１に記載のコード補強体製造装置の作用を説明する。
請求項１に記載のコード補強体製造装置では、保持部が、切断部で切断されたコードを受け取って予め設定した形状に保持する。
コード把持部材は、保持部にて予め設定した形状に保持されたコードを把持してコード被着部に向けて搬送する。
把持したコードをコード被着部に接触または接近させた状態で、コード圧着部材で該コードを押圧してコード被着部に予め設定した形状に保持されたコードを圧着させる。
以上の工程を繰り返して行い、複数本のコードをコード被着部上に配列することで、複数本のコードが配列されてなるコード補強体をコード被着部上に形成することができる。      
【０００８】
ここで、本製造装置によれば、保持部で予め設定した形状に保持されたコードが、コード圧着部材によってコード被着部に圧着されるまで、コード把持部材により挟持され拘束され続けるため、コードを直線性が高い状態でコード被着部上に圧着させることができる。したがって、複数本のコードをコード被着部上に精度良く配列していくことが可能であり、以って、コード補強体の製造精度を向上させることが可能である。
なお、予め設定した形状とは、例えば、直線状、若干湾曲した形状、蛇行した形状等、目的に応じて種々の形状があり、上述した形状に限定されるものでも無い。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコード補強体製造装置において、前記コード把持部材は前記コード被着部側の先端側で前記コードを把持し、前記コード圧着部材は、前記コード把持部材の先端が前記コード被着部に接触した状態で前記コードを前記コード被着部に向けて押圧して前記コード被着部に圧着させる。
【００１０】
次に、請求項２に記載のコード補強体製造装置の作用を説明する。
請求項２に記載のコード補強体製造装置では、コード把持部材がコード被着部側の先端側でコードを把持してコード把持部材の先端が被着部に接触するまでコードの移動を行う。
コード圧着部材は、コード把持部材の先端が被着部に接触した状態でコードを被着部に向けて押圧して被着部に圧着させる。
したがって、コードを押し出す際に、コード把持部材の先端と被着部との間に隙間が空かず、被着部に対してコードを確実に圧着させることが出来る。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のコード補強体製造装置において、円環状とされた前記コード被着部を軸線回りに回転させるコード被着部回転手段と、前記保持部を複数備えた外周面を前記コード被着部の一部に対向させた状態で軸線回りに回転可能に設けられると共に、前記コード把持部材及びコード圧着部材を内部に格納した円筒状に形成された回転体と、前記回転体の前記保持部に前記切断部で切断された前記コードを供給するコード供給手段と、を有する。
【００１２】
次に、請求項３に記載のコード補強体製造装置の作用を説明する。
請求項３に記載のコード補強体製造装置では、コード供給手段が、コードを回転体の周面に供給し、回転体が、コード把持部材及びコード圧着部材を周面内側に格納した状態で軸線回りに回転することにより、コードが円環状のコード被着部との対向位置へ移動される。
そして、コード把持部材が、コードを保持部で保持して回転体の周面外側へ突出することにより、コードがコード被着部へ接近され、コード把持部材の対向部がコード被着部に当接した後に、コード圧着部材が、コード把持部材に対してその突出方向へ相対移動することにより、コードが保持部からコード被着部へ押し出され圧着される。
【００１３】
以上の工程を、コード被着部回転手段により、円環状とされたコード被着部を軸線回りに回転させながら繰り返して行うことによって、複数のコードが、円環状のコード被着部上にその周方向に沿って配列されていき、複数のコードがコード被着部の周方向に沿って配列されてなる円環状のコード補強体が、円環状のコード被着部上に形成される。
【００１４】
よって、この円環状のコード補強体をコード被着部から円環状の補強対象部に転写させることにより、円環状のコード補強体を円環状の補強対象部に配設できる。また、円環状のコード被着部が補強対象部である場合には、コードをコード被着部に付着させることにより、円環状のコード補強体を円環状の補強対象部に配設できる。
【００１５】
ここで、本製造装置によれば、回転体の周面に供給するコードの長さの調整や、回転体やコード被着部の回転速度の調整等により、幅やコードピッチ等が異なる種々の円環状コード補強体を形成でき、形状が異なる種々の円環状の補強対象部に対応できる。また、円環状のコード補強体を、円環状の補強対象部に周方向へのストレスが無い状態で配設できる。よって、円環状の補強対象部に配設される円環状のコード補強体の生産効率を向上させると共に、該コード補強体の製造精度を向上させることができる。
【００１６】
また、回転体は、周部にコードを一時的に保持できるので、回転体の周部に複数本のコードを保持させておけば、コード供給のトラブルや、部材の準備等の事情でコード供給工程を停止しても、回転体で保持したコードを用いることで、しばらくの間はコード補強体の製造を継続することができ、その後も、回転体の回転角度や運転状況を調整することで、製造装置を定常運転状態に回復することができる。
また、所定長のコードを準備供給する動作と、被着部への補強体形成動作を別々に行う必要が無いので、装置、工程が小スペース化できる上、サイクルタイム、及び生産性も向上できる。さらに、回転体は、コードの被着部への押し出し前のコードの姿勢を安定的に拘束できるので、補強体の形成精度を向上することが出来る。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のコード補強体製造において、前記保持部は、前記コードが挿入される溝と、前記溝の内部に挿入された前記コードを前記溝の内部に保持するように前記コードを吸引する磁石と、を有する。
次に、請求項４に記載のコード補強体製造装置の作用を説明する。
請求項４に記載のコード補強体製造装置では、切断部で切断されたコードを保持部の溝に受け取り、溝に挿入されたコードを保持部に設けた磁石で吸引して予め設定した形状に保持する。
【００１８】
請求項５に記載のコード補強体製造方法は、切断されたコードを受け取って保持部にて予め設定した形状に保持する切断コード保持工程と、前記保持部にて予め設定した形状に保持された前記コードをコード把持部材で把持して前記コード被着部に向けて搬送するコード移動工程と、前記コード把持部材で把持された前記コードをコード圧着部材で押圧して前記コードを前記コード被着部に圧着させるコード圧着工程と、を繰り返し行うことにより、前記コード被着部に複数本のコードからなるコード補強体を形成する。
【００１９】
請求項５に記載のコード補強体製造方法では、最初の切断コード保持工程において、切断されたコードが保持部に受け取られて予め設定した形状に保持される。
次のコード移動工程では、保持部にて予め設定した形状に保持されたコードがコード把持部材で把持されコード被着部に向けて搬送される。
圧着工程では、コード把持部材で把持されたコードがコード圧着部材で押圧され、コードがコード被着部に圧着される。
以上の３つの工程が繰り返し行われることで、コード被着部に予め設定した形状とされた複数本のコードからなるコード補強体が形成される。
なお、予め設定した形状とは、例えば、直線状、若干湾曲した形状、蛇行した形状等、目的に応じて種々の形状があり、上述した形状に限定されるものでも無い。
【００２０】
請求項５に記載のコード補強体製造方法によれば、コードがコード圧着部材によりコード被着部に圧着されるまで、コード把持部材により挟持され拘束され続けるため、コードは直線性が高い状態でコード被着部上に圧着される。したがって、複数本のコードがコード被着部上に精度良く配列され、以って、コード補強体の製造精度が向上する。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のコード補強体製造方法において、前記コード移動工程では、前記コード把持部材はコード被着部側の先端で前記コードを把持し、前記コード圧着工程では、前記コード把持部材の先端が前記コード被着部に接触した状態で前記コードを前記コード被着部に向けて押圧して前記コード被着部に圧着させる。
【００２２】
請求項６に記載のコード補強体製造方法では、コード移動工程では、コードがコード把持部材の先端で把持され、コード圧着工程では、コード把持部材の先端が被着部に接触した状態でコードが被着部に向けて押圧されて被着部に圧着される。
したがって、コードが押し出される際に、コード把持部材の先端と被着部との間に隙間が空かず、被着部に対してコードが確実に圧着される。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のコード補強体製造方法において、前記コードを円環状とされた前記コード被着部に圧着させた後に、前記コード被着部を予め設定した角度回転させるコード被着部回転工程を備え、前記コードの圧着と前記コード被着部の回転とを繰り返すことで、前記コード被着部の周方向に沿って前記コードを順次圧着し、複数の前記コードからなる円環状のコード補強体を形成する。
【００２４】
請求項７に記載のコード補強体製造方法では、コードを円環状とされたコード被着部に圧着させた後、コード被着部回転工程においてコード被着部が予め設定した角度回転させられる。
コードの圧着とコード被着部の回転とが繰り返されることで、コード被着部の周方向に沿ってコードが順次圧着され、複数のコードからなる円環状のコード補強体が形成される。
【００２５】
請求項８に記載の発明は、請求項５〜請求項７の何れか１項に記載のコード補強体製造方法において、切断コード保持工程では、保持部に設けた溝に前記コードを挿入し、前記溝の内部に挿入された前記コードを前記溝の内部で保持するように磁石で吸引する。
請求項８に記載のコード補強体製造方法では、切断部で切断されたコードが保持部の溝に挿入され、溝に挿入されたコードは保持部に設けた磁石で吸引されて予め設定した形状に保持される。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように、本発明によれば、補強対象部に配設されるコード補強体の製造精度を向上させることができるコード補強体製造装置及び方法を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明のコード補強体製造装置及び方法の一実施形態を図１乃至図１０に従って説明する。
図１に示すように、コード補強体製造装置１０は、ゴムにより表面を被覆されたスチール製のコード（インシュレーションコード）Ｃを、円盤１２の盤面１２Ａ（コード被着部）に多数付着させることにより、円盤１２上に円環状のコード補強体１４（図２参照）を形成する装置とされている。そして、円盤１２上に形成された円環状のコード補強体１４は、円環状の補強対象部としてのグリーンタイヤ（生タイヤ）のサイドウォール部に転写される。
【００２８】
コード補強体製造装置１０は、円盤１２を保持し、その軸心回りに回転させる円盤回転機構（コード被着部回転手段）１６と、コードＣを円盤１２との対向位置へ供給するコード供給部１７と、コードＣを円盤１２へ押し出すコード押出機構２２（図５〜図１０参照）と、ロータ回転機構（回転体回転手段）８０とを備えている。
【００２９】
コード供給部１７は、盤面１２Ａの一部に周面を対向させて配設されたインデックスロータ（回転体）１８と、コードＣをインデックスロータ１８へ供給するコード供給機構（コード供給手段）２０とを備えている。
【００３０】
円盤回転機構１６は、円錐状の円盤保持部２４と、円盤保持部２４にその軸線に沿って挿通され、円盤保持部２４の頂部から底部の反対側へ延出した回転軸２６と、回転軸２６をインデックス回転させるサーボモータ（駆動手段）２８とを備えている。
円盤保持部２４は、その底面２４Ａにより円盤１２を、回転軸２６回りに回転可能に保持している。また、サーボモータ２８は、図示しない制御部により制御されており、コード補強体１４の製造中、所定速度で回転される。
【００３１】
また、インデックスロータ１８は、円筒状のドラムであり、その軸方向（以下、ロータ軸方向という）一端側が盤面１２Ａの法線方向に見て盤面１２Ａの一部と重合するように配設されている。即ち、インデックスロータ１８の周面１８Ａのロータ軸方向一端側が、盤面１２Ａの一部と対向している。また、インデックスロータ１８の軸方向他端側は、支持部３０により回転自在に支持されている。
【００３２】
なお、インデックスロータ１８の回転軸は、円盤１２の回転中心よりも上側に、略水平方向に配設されている。ここで、インデックスロータ１８の回転軸の位置としては、円盤１２の回転中心よりも下側でもよく、また、角度についても任意に設定可能である。
また、周面１８Ａのロータ軸方向一端側には、ロータ軸方向に延在する複数のＶ字状の溝１８Ｂ（保持部を構成している。）が、インデックスロータ１８の周方向（以下、ロータ周方向という）へ所定ピッチで形成されている。なお、本実施形態の溝１８Ｂは軸方向に沿って直線状に形成されている。
【００３３】
また、図３に示すように、インデックスロータ１８の内部には、複数の磁石（保持部を構成している）１９がロータ周方向及びロータ軸方向に沿って配設されている。各磁石１９は、インデックスロータ１８の径方向から見て各溝１８Ｂと重合するように配設されており、各溝１８Ｂに落し込まれたスチール製のコードＣを磁気吸引する。
【００３４】
また、図１に示すように、コード供給機構２０は、リール（図示省略）に巻き取られたコードＣを、該リールから巻き出して、インデックスロータ１８の後方側（円盤１２の反対側であり、以下、ロータ後方側という）へロータ軸方向に沿って送り出すコード搬送機構３２と、コード搬送機構３２により送り出されたコードＣを所定長さに切断するカッタ３４（図４参照：切断部）と、所定長さに切断されたコードＣを周面１８Ａの溝１８Ｂに押し込むコード押込み機構３６とを備えている。
なお、コードＣは、リールに対してロータ前後方向に沿って延在する軸回りに巻き付けられており、リールから巻き出された後のコードＣには、ロータ上下方向への湾曲癖が残存している。
【００３５】
コード搬送機構３２は、インデックスロータ１８の軸方向他端側且つロータ後方上側に配設されたプーリ３８と、インデックスロータ１８の軸方向一端側且つロータ後方上側に配設されたプーリ４０と、プーリ４０を回転させるサーボモータ（駆動手段）４２とを備えている。
【００３６】
プーリ３８、４０は、ロータ軸方向に沿って並列されると共に、回転軸が互いに略平行、且つ上述の回転軸２６と略平行となるように配設されており、コードＣの先端側がプーリ４０に巻き掛けられ、コードＣのリール側がプーリ３８に巻き掛けられている。
即ち、サーボモータ４２によるプーリ４０の回転により、コードＣがリールから巻き出されると共に、インデックスロータ１８の後方側へロータ軸方向に沿って送り出される。
【００３７】
また、図１、図５〜図８に示すように、インデックスロータ１８の後方側には、ロータ軸方向を長手方向とする矩形板状のテーブル４４が、略水平且つインデックスロータ１８の周面１８Ａの径方向一端側に対向して配設されている。
ここで、プーリ４０の最下部は、ロータ軸方向から見てテーブル４４の上面４４Ａと僅かな隙間を介して上下に対向するように配置されており、プーリ４０からテーブル４４上へコードＣが送り出されるようになっている。
【００３８】
また、図４に示すように、カッタ３４は、テーブル４４上におけるコード搬送方向上流端部に配設されており、プーリ４０からテーブル４４上へ送り出されるコードＣを切断する。
また、図１及び図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、コード押込み機構３６は、押込み板４６と、押込み板４６をスライド可能に支持するスライダ５０と、スライダ５０をスライド移動させるオシレートギアユニット（押込み駆動部、図１参照）５２とを備えている。
【００３９】
押込み板４６は、テーブル４４上でその長手方向に沿って延在する矩形状板材とされており、幅方向一端側（インデックスロータ１８側）は、幅方向中央側から一端側へかけて次第に薄肉となるテーパー状に形成されている。
また、スライダ５０は、台座（図示省略）上に略水平方向且つロータ軸方向に対して略直交する方向（以下、ロータ前後方向という）へスライド可能に支持された矩形状の板材とされている。このスライダ５０は、その長手方向がロータ軸方向と略平行となり、且つ、平面視にてインデックスロータ１８と一部重合するように、テーブル４４の上側に配設されている。
【００４０】
ここで、スライダ５０には、平面視にてテーブル４４及びインデックスロータ１８のテーブル４４側の一部と重合する矩形状の穴５０Ａが形成されている。この矩形状の穴５０Ａは、その長手方向をロータ軸方向と略平行としてインデックスロータ１８の軸方向両端外側まで広がっている。
【００４１】
即ち、スライダ５０は、インデックスロータ１８の後方側においてロータ軸方向に延在するベース部５０Ｂと、インデックスロータ１８内に挿通され、その軸方向両端部の外側まで延在するロータ挿通部５０Ｃと、ベース部５０Ｂとロータ挿通部５０Ｃとの長手方向両端同士を連結する連結部５０Ｄとを備えている。
押込み板４６は、穴５０Ａ内に配設され、ベース部５０Ｂに固定されている。即ち、スライダ５０のスライド移動により、押込み板４６がインデックスロータ１８の軸方向一端側に対して接離する。
【００４２】
また、図１に示すように、オシレートギアユニット５２は、スライダ５０の下側に配設されている。このオシレートギアユニット５２は、オシレートギア（図示省略）と、該オシレートギアを収容するギアボックス５４と、ギアボックス５４の上面５４Ａに配設され、オシレートギアの出力軸５８（図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）に長手方向一端部を固定されたリンクアーム５６（図１０（Ａ）、（Ｂ）参照）とを備えている。図１０に示すように、出力軸５８は、上面５４Ａから上方のベース部５０Ｂへ向けて延出しており、リンクアーム５６は、出力軸５８回りに回動可能とされている。
【００４３】
このリンクアーム５６の長手方向他端部には、上方へ突出したピン６０が突設されている。これに対して、ベース部５０Ｂには、ピン６０が摺動可能に嵌合する長穴６３が形成されている。この長穴６３は、ベース部５０Ｂの長手方向に延在している。このため、リンクアーム５６が出力軸５８回りに回動した場合には、ベース部５０Ｂがロータ前後方向へスライド移動する。
【００４４】
詳細には、図１０（Ａ）に示すように、リンクアーム５６が図中反時計回り方向へ回転（ピン６０が出力軸５８のロータ後方側からロータ前方側へ変位する回転）した際に、ベース部５０Ｂがインデックスロータ１８側へ移動し、図１０（Ｂ）に示すように、リンクアーム５６が図中時計回り方向へ回転（ピン６０が出力軸５８のロータ前方側から後方側へ変位する回転）した際に、ベース部５０Ｂがインデックスロータ１８から離れる側へ移動する。
【００４５】
図５〜図１０に示すように、コード押出機構２２は、ロータ挿通部５０Ｃにその長手方向に沿って配設された複数のコード押出部材６１を備えている。各コード押出部材６１は、ロータ径方向に延在する上コード把持部材６２Ａ及び下コード把持部材６２Ｂからなるコード把持部６２、上コード把持部材６２Ａと下コード把持部材６２Ｂとの間に配設されたハンマー６４（コード圧着部材）を備えている。なお、図１０に示すように、コード把持部６２の先端（図面上側）、及びハンマー６４の先端（図面上側）は、これらコード把持部６２、及びハンマー６４の配列方向（図面左右方向）に沿って一直線状に配列されている。
【００４６】
下コード把持部材６２Ｂには、円盤１２側に軸受７２が連結されており、軸受７２には軸７４を介してＬ型アーム７６の一端側が回動可能に支持されている。
Ｌ型アーム７６には、上コード把持部材６２Ａが連結されている。なお、上コード把持部材６２Ａの円盤１２側の下部には、円盤１２側へ向かうに従って下コード把持部材６２Ｂとの間隔が広がるようなテーパー部６２ａが形成されている。また、Ｌ型アーム７６の他端側には、ローラ７８が回転自在に支持されている。
【００４７】
コード押出機構２２は、水平に配置された長尺状のカム板７９を備えている。カム板７９には、略水平方向に延び、途中で屈曲されたカム溝７９Ａが形成されており、このカム溝７９Ａにローラ７８が挿入されている。なお、カム板７９は、図示しないコード補強体製造装置１０のフレームに着脱自在に取り付けられており、図５に示すカム溝７９Ａとは形状の異なるカム溝の形成された他のカム板（図示せず）と交換可能となっている。
また、コード押出機構２２には、上述のスライダ５０、及びオシレートギアユニット５２（図１参照）からなる移動機構５１（図１参照）が備えられている。
【００４８】
コード把持部６２及びハンマー６４は、インデックスロータ１８内の上下方向中央部において略水平且つロータ径方向に延在した棒材であり、ハンマー６４はロータ挿通部５０Ｃに固定され、コード把持部６２はハンマー６４にその軸方向に沿ってスライド可能に支持されている。
【００４９】
図５及び図１０（Ａ）に示すように、スライダ５０が後退（ロータ後方側へ最大にスライドした初期状態）した場合には、コード把持部６２及びハンマー６４の全体がインデックスロータ１８内に格納される。
図５に示すように、スライダ５０が後退した状態では、上コード把持部材６２Ａと下コード把持部材６２Ｂとは略平行であり、上コード把持部材６２Ａのテーパー部６２ａと、下コード把持部材６２Ｂとの間隔がコードＣの直径より広く設定されている。また、テーパー部６２ａの長さは、コードＣの径よりも十分に大である。
図８及び図１０（Ｂ）に示すように、スライダ５０が前進（ロータ前方側へ最大にスライドした状態）した場合には、コード把持部６２及びハンマー６４の先端部がインデックスロータ１８の周面１８Ａから盤面１２Ａに向けて突出する。
【００５０】
ここで、インデックスロータ１８の周面１８Ａには、各コード把持部６２及びハンマー６４の先端部に対向して、これらを挿通可能な穴１８Ｃが複数形成されており、スライダ５０が前進した際、コード把持部６２及びハンマー６４の先端部は、穴１８Ｃから盤面１２Ａに向けて突出するようになっている。
【００５１】
図５〜図９に示すように、ロータ挿通部５０Ｃは、縦壁とされており、その上部には、ハンマー６４の後端部が、ブラケット６５を介して固定されている。また、ロータ挿通部５０Ｃの下部には、コード把持部６２が、付勢機構６６を介して連結されている。
付勢機構６６は、下コード把持部材６２Ｂの下面から下方へ突出した矩形板状のブラケット６７と、矩形板状のブラケット６７からロータ挿通部５０Ｃの下部に向けて延出した円柱状のシャフト６８と、シャフト６８が挿通された圧縮コイルバネ（弾性部材）７０とを備えている。
【００５２】
シャフト６８は、ロータ挿通部５０Ｃの下部に形成された円孔（図示省略）に摺動可能に嵌合している。また、シャフト６８のロータ後方側端部には、円盤状のストッパ部６８Ａが形成されており、シャフト６８のロータ前方側への移動量が制限されている。ここで、圧縮コイルバネ７０は、弾性収縮状態で、ブラケット６７とロータ挿通部５０Ｃの下部との間に挟まれている。
【００５３】
図５及び図９に示すように、スライダ５０が最大に後退した状態では、コード把持部６２及びハンマー６４が最大に後退する。一方、図８に示すように、スライダ５０が最大に前進した状態では、コード把持部６２及びハンマー６４が最大に前進する。この状態では、コード把持部６２の先端部と盤面１２Ａとが当接する。
【００５４】
また、図５に示すように、コード把持部６２及びハンマー６４を最大に後退させた状態では、コード把持部６２のテーパー部６２ａが、ハンマー６４の先端部（ロータ前方側端部）よりロータ前方側に位置する。なお、コード把持部６２は、圧縮コイルバネ７０によりロータ前方側へ付勢されているため、当該状態では、常に、コード把持部６２のテーパー部６２ａがハンマー６４の先端部よりロータ前方側に配置される。
【００５５】
また、図１に示すように、ロータ回転機構８０は、サーボモータ（駆動手段）８２と、インデックスギアユニット８４と、サーボモータ８２の出力をインデックスギアユニット８４に伝達する駆動伝達部８６と、インデックスギアユニット８４の出力をインデックスロータ１８に伝達する駆動伝達部８８とを備えている。
【００５６】
サーボモータ８２は、図示しない制御部により制御されており、コード補強体１４の製造中、所定速度で回転される。また、駆動伝達部８６は、サーボモータ８２の出力軸８２Ａに固定されたプーリ９０と、インデックスギアユニット８４の入力軸（図示省略）に固定されたプーリ（図示省略）と、これらのプーリに巻き掛けられたタイミングベルト９２とを備えている。
【００５７】
また、インデックスギアユニット８４は、インデックスギア（図示省略）と、該インデックスギアを収容するギアボックス９４とを備えており、駆動伝達部８６から伝達された駆動力により、ロータ軸方向に延在する第１の出力軸（図示省略）をインデックス回転させると共に、ロータ前後方向に延在する第２の出力軸９６を定速で連続回転させる。
【００５８】
ここで、第２の出力軸９６からの出力は、駆動伝達部１０２により上述のオシレートギアに伝達される。駆動伝達部１０２は、第２の出力軸９６に固定されたプーリ１０４と、オシレートギアのロータ前後方向に延在する入力軸１０６に固定されたプーリ１０８と、プーリ１０４、１０８に巻き掛けられたタイミングベルト１１０とを備えている。
また、駆動伝達部８８は、第１の出力軸に固定されたプーリ（図示省略）と、インデックスロータ１８の軸方向他端部に配設されたプーリ（図示省略）と、これらのプーリに巻き掛けられたタイミングベルト９８とを備えている。
【００５９】
（作用）
次に、本実施形態における作用について説明する。
コード補強体１４の製造時には、サーボモータ４２が駆動され、コードＣがリールから巻き出されてインデックスロータ１８の後方側のテーブル４４上に供給される。図４に示すように、コード搬送機構３２によりコードＣの先端がテーブル４４の所定位置まで送られると、カッタ３４が作動される。これにより所定長さのコードＣがテーブル４４上にセットされる。カットされたコードＣが、後述するようにインデックスロータ１８へ供給されるため、その供給時間の経過後（前進した押込み板４６が後退した後）、コード搬送機構３２が再び作動され、コードＣの供給、カッタ３４によるコードＣの切断が行われる。
【００６０】
また、図１に示すように、コード補強体１４の製造中、サーボモータ２８、８２が連続駆動される。サーボモータ２８の駆動により、円盤１２が、ロータ前後方向に延在する回転軸２６回りにインデックス回転される。
サーボモータ８２の駆動は、駆動伝達部８６によりインデックスギアに伝達され、インデックスギアが回転される。これにより、ロータ軸方向に延在する第１の出力軸がインデックス回転されると共に、ロータ前後方向に延在する第２の出力軸９６が定速で連続回転される。
【００６１】
第１の出力軸のインデックス回転は、駆動伝達部８８を介してインデックスロータ１８に伝達され、インデックスロータ１８がインデックス回転される。また、第２の出力軸９６の連続回転は、駆動伝達部１０２を介してオシレートギアに伝達され、オシレートギアが回転される。
これにより、図５〜図９に示すように、スライダ５０がロータ前後方向へスライドされ、押込み板４６がインデックスロータ１８に対して前進及び後退すると共に、コード把持部６２及びハンマー６４が円盤１２の盤面１２Ａに対して前進及び後退する。
【００６２】
インデックスロータ１８の１回転当たりの停止回数は、溝１８Ｂの数と同数とされ、且つ、インデックスロータ１８の送りピッチは、溝１８Ｂのピッチと同一とされている。また、インデックスロータ１８が停止する際、ロータ後方側の一の溝１８Ｂがテーブル４４の上面４４Ａと略水平に対向し、ロータ前方側の一の溝１８Ｂが円盤１２の盤面１２Ａと略水平に対向する。これにより、コードＣが盤面１２Ａとの対向位置に供給される。
【００６３】
ここで、スライダ５０は、オシレートギアやインデックスギア等を介してサーボモータ８２に連結され、インデックスロータ１８は、インデックスギア等を介してサーボモータ８２に連結されており、スライダ５０のスライド動作とインデックスロータ１８の回転とが機械的に同期されている。
その際、スライダ５０は、インデックスロータ１８の回転時には後退位置で待機し（図５参照）、インデックスロータ１８が停止すると前進及び後退する（図５〜図９参照）。スライダ５０が後退位置で待機している場合には、押込み板４６が、コードＣよりロータ後方側で待機し、また、コード把持部６２及びハンマー６４は、インデックスロータ１８内で待機する。
【００６４】
また、スライダ５０が前進した場合には、押込み板４６が、溝１８Ｂへ向けて前進し、テーブル４４上のコードＣを溝１８Ｂ内へ押し込む。溝１８Ｂ内に押し込まれたコードＣは、インデックスロータ１８内に埋設された磁石１９の磁力により溝１８Ｂに保持される（切断コード保持工程）。また、スライダ５０の前進により、ハンマー６４が、前進して先端部を穴１８Ｃから盤面１２Ａに向けて突出させ、コード把持部６２がハンマー６４に追従して前進して同様に先端部を穴１８Ｃから盤面１２Ａに向けて突出させる。
【００６５】
図５に示すように、スライダ５０が後退位置（初期位置）で待機している場合には、コード把持部６２の先端部は、ハンマー６４の先端部よりロータ前方側に位置し、上コード把持部材６２Ａの先端側と下コード把持部材６２Ｂの先端側との間に、コードＣの径よりも大きな隙間が形成されている。
そして、図６に示すように、スライダ５０の前進によりハンマー６４が前進すると、コード把持部６２及びＬ型アーム７６が追従して前進し、Ｌ型アーム７６のローラ７８がカム溝７９Ａの内部を移動する。ここで、カム溝７９Ａは途中で屈曲して盤面１２Ａ側が上方へ変位しているため、Ｌ型アーム７６は、ローラ７８が上方へ変位した部分に至ることで矢印Ａ方向（反時計回り方向）に回転し、これに伴って上コード把持部材６２Ａの先端側が下コード把持部材６２Ｂに接近し、インデックスロータ１８内で軸方向に配置された複数の磁石１９にて直線状に保持されているコードＣがコード把持部６２の先端側（より具体的には、上コード把持部材６２Ａのテーパー部６２ａと、下コード把持部材６２Ｂの先端側の上面との間）で把持される（コード移動工程）。
【００６６】
さらに前進すると、図７に示すように、先ず最初にコード把持部６２の先端が盤面１２Ａに接触し（コード移動工程）、その後、図８に示すように、コード把持部６２の先端が盤面１２Ａに接触しているのでコード把持部６２の移動は止まり、さらなるスライダ５０の前進により、ハンマー６４がコード把持部６２に対して相対的にロータ前方側（盤面１２Ａ側）へ移動する。これにより、コード把持部６２の先端側で挟持されたコードＣをロータ前方側へ押し出し、盤面１２Ａに圧着させる（コード圧着工程）。
その後、図９に示すように、コード押出部材６１が後退位置（初期位置）に戻る。
【００６７】
一方、円盤１２は、ロータ前後方向に沿って延在する回転軸２６回りにインデックス回転されており（コード被着部回転工程）、盤面１２ＡのコードＣが未だ付着されていない部分が、コード把持部６２及びハンマー６４と略水平に対向する位置へ、順次供給される。
【００６８】
以上の、コードＣの溝１８Ｂへの供給〜コードＣの盤面１２Ａへの圧着（切断コード保持工程、コード移動工程、コード圧着工程等）が、繰り返し行われることにより、直線状とされたコードＣが、盤面１２Ａ上にその周方向に沿って順次配列されていき、複数本の直線状とされたコードＣが円環状の盤面１２Ａの周方向に沿って配列されてなる円環状のコード補強体１４（図２参照）が、円環状の盤面１２Ａ上に形成される。
【００６９】
ここで、円盤１２のインデックス回転とインデックスロータ１８のインデックス回転とが同期されるように、サーボモータ２８、８２が制御されている。即ち、円盤１２は、インデックスロータ１８が溝１８Ｂの１ピッチ分回転する間に、コードＣの１ピッチ分回転される。これにより、盤面１２Ａ上には、コードＣが所望のピッチで環状に配列されてなるコード補強体１４が形成される。
このコード補強体１４を円盤１２からグリーンタイヤのサイドウォール部（図示省略）に転写することにより、サイドウォール部にコードＣが所望のピッチで環状に配列されてなるコード補強体１４を配設することができる。
【００７０】
ところで、本実施形態では、リールに対してロータ前後方向に沿って延在する軸回りにリールに巻き取られたコードＣを巻き出してインデックスロータ１８の後方側に供給し、所定長さに切断している。このため、所定長さに切断されてインデックスロータ１８の溝１８Ｂに押し込まれる前のコードＣには、ロータ上下方向への湾曲癖が残存している。
【００７１】
しかしながら、インデックスロータ１８の溝内に挿入されたコードＣは、ロータ軸方向に沿って延在する複数の磁石１９に吸引されて溝底に接触するので、上記湾曲癖が矯正され、直線状となる。そして、ロータ軸方向に沿って並列された複数のコード把持部６２によりコードＣは複数箇所を上下に挟持されて拘束されるので、コードＣの直線状態が維持される。そして、該コードＣは、複数のハンマー６４により盤面１２Ａに圧着されるまでコード把持部６２に把持されて拘束され続けるので、直線状態で盤面１２Ａに圧着され貼り付けられる。
【００７２】
このように、本実施形態のコード補強体製造装置１０では、コードＣを盤面１２Ａに直線性が高い状態で圧着させることが可能であり、これにより、複数本のコードＣを盤面１２Ａ上に精度良く配列していくことが可能となり、以って、コード補強体１４の製造精度を向上させることが可能となる。
なお、本実施形態では、磁石１９で保持されたコードＣがコード把持部６２の上コード把持部材６２Ａのテーパー部６２ａと、下コード把持部材６２Ｂの先端側の上面とで上下方向から挟持されるので、挟持されている間は、少なくともコードＣの上下方向の湾曲癖は完全に抑え込まれることになる。
【００７３】
なお、コード把持部６２の先端を盤面１２Ａに接触させ、コード把持部６２の先端と盤面１２Ａとの間隔が０となった時点で、コードＣをハンマー６４により盤面１２Ａへ押し出すように構成したことにより、コード把持部６２と盤面１２Ａとの間からのコードＣの落下を防止できる。
【００７４】
また、本実施形態では、ハンマー６４を盤面１２Ａとの当接位置まで移動させる際に、それに追従して、コード把持部６２がコードＣを保持した状態で盤面１２Ａとの当接位置まで移動する。よって、コード把持部６２のストローク調整のための機構を不要にでき、装置構成を簡素化できる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、インデックスロータ１８の周面１８Ａに順次供給するコードＣの長さの調整や、インデックスロータ１８や円盤１２の回転速度の調整、及び、インデックスロータ１８の円盤１２に対する相対位置の調整等により、幅やコードＣのピッチ等が異なる種々のコード補強体１４を配設でき、形状が異なる種々のタイヤに対応できる。また、コード補強体１４を、グリーンタイヤのサイドウォール部にその周方向へのストレスが無い状態で配設できる。
【００７６】
従って、タイヤのサイドウォール部に配設されるコード補強体１４の生産効率を向上させると共に、コード補強体１４の製造精度を向上させることができ、サイドウォール部のユニフォミティを向上できる。また、ワイヤーチェーファーの製造に用いられるカレンダや才断機等の大型設備を不要とすることができる。
【００７７】
また、インデックスロータ１８は、円盤１２の回転中心よりも上側において、略水平方向に延在する回転軸回りに回転される。このため、図２に示すように、コード補強体１４を構成するコードＣは、円盤１２の径方向に対して周方向へ傾斜する。よって、コードＣを円盤１２の径方向に沿って配設する場合と比較して、径方向内側と径方向外側とのコードＣのピッチ差を低減でき、コード補強体１４における径方向内側と径方向外側との強度差を低減できる。
【００７８】
また、インデックスロータ１８のインデックス回転とコード把持部６２及びハンマー６４の前進及び後退とを機械的に同期させ、インデックスロータ１８の停止時にコード把持部６２及びハンマー６４が前進及び後退させ、その後退動作の終了後、インデックスロータ１８がインデックス回転するようになっている。
これにより、インデックスロータ１８の回転速度とコード把持部６２及びハンマー６４の動作速度とをいかに上げても、インデックスロータ１８とコード把持部６２及びハンマー６４との機械的な干渉の発生を防止できるため、コード補強体１４の生産性を向上できる。
【００７９】
また、コード把持部６２及びハンマー６４の前進及び後退の動作と、押込み板４６の前進及び後退の動作とを機械的に同期させたことにより、インデックスロータ１８の回転速度とコード把持部６２及びハンマー６４の動作速度、及び押込み板４６の動作速度をいかに上げても、インデックスロータ１８と押込み板４６との機械的な干渉の発生を防止できるため、コード補強体１４の生産性を向上できる
【００８０】
また、ハンマー６４が、圧縮コイルバネ７０を弾性収縮させた状態で所定量前進することにより、コードＣがハンマー６４により盤面１２Ａに圧着されるように構成されており、ハンマー６４の前進量が盤面１２Ａの位置に応じて自動調整されるため、圧着対象物に凸凹がある場合でも圧着力の不均一性を改善でき、この場合における盤面１２Ａ上のコードＣの付着状態の不均一性を改善できる。
【００８１】
また、本実施形態のコード補強体製造装置１０では、図５に示すカム溝７９Ａの形状とは異なる他の形状とされたカム溝を有するカム板と交換することで、径の異なる他のコードを挟持することが可能である。即ち、カム溝７９Ａの形状を変更することで、初期状態におけるコードＣを挟持する部分の間隔、コードＣを挟持するタイミング、及びコードＣを挟持した時の間隔等を自由に変更することがきる。
なお、カム板７９は、コード補強体製造装置１０のフレーム（図示せず）に取り付けられるが、カム板７９に長孔を形成し、この長孔を挿通したボルトにてカム板７９をフレームに固定しても良い。これにより、カム板７９の位置、即ちカム溝７９Ａの位置を調整でき、コードＣを挟持する部分の間隔、コードＣを挟持するタイミング、及びコードＣを挟持した時の間隔等を、カム板を交換せずに変更することも可能である。
【００８２】
本実施形態では、コードＣを挟持する部分の間隔、コードＣを挟持するタイミング、及びコードＣを挟持した時の間隔等をカム板７９、Ｌ型アーム７６及びローラ７８を用いたカム機構で設定しているが、本発明はこれに限らず、他のカム機構を用いても良い。
また、カム機構を用いず、ソレノイド等のアクチュエータを用いてコード把持部６２を動かす構成としても良い。
【００８３】
また、本実施形態のインデックスロータ１８は、周部の溝１８Ｂにコードを一時的に保持できるので、インデックスロータ１８の溝１８Ｂに複数本のコードＣを保持させておけば、コード供給のトラブルや、部材の準備等の事情でコード供給工程を停止しても、インデックスロータ１８で保持したコードＣを用いることで、しばらくの間はコード補強体１４の製造を継続することができ、その後も、インデックスロータ１８の回転角度や運転状況を調整することで、製造装置を定常運転状態に回復することができる。
また、所定長のコードＣを準備供給する動作と、盤面１２Ａへの補強体形成動作を別々に行う必要が無いので、装置、工程が小スペース化できる上、サイクルタイム、及び生産性も向上できる。さらに、インデックスロータ１８は、コードＣの盤面１２Ａへの押し出し前のコードＣの姿勢を安定的に拘束できるので、コード補強体１４の形成精度を向上することが出来る。
【００８４】
［その他の実施形態］
以上、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、本実施形態では、コード補強体製造装置１０により、円盤１２上にコード補強体１４を形成し、その後、コード補強体１４を円盤１２からサイドウォール部へ転写させたが、コード補強体製造装置１０によりコード補強体１４をタサイドウォール部に直接形成してもよい。
また、本実施形態では、コード補強体１４をサイドウォール部に形成したが、タイヤの周面等の他の補強対象部に形成してもよい。
【００８５】
さらに、本実施形態では、コードＣを一旦、回転体としてのインデックスロータ１８に保持させ、該インデックスロータ１８からコード被着部としての盤面１２ＡへコードＣを押し出し圧着させる構成を例に採って本発明を説明したが、コードＣをコード被着部との対向位置へ直接供給し、所定長さに切断した後、コード被着部へ圧着させる構成の装置においても本発明を適用可能である。また、コード被着部が円環状であることも必須ではない。
【００８６】
なお、上記実施形態では、切断したコードＣを直線状で盤面１２Ａへ貼り付け、直線状のコードＣからなるコード補強体１４を形成するものであったが、場合によっては、例えば、予め設定した曲率半径で若干湾曲させたコードＣを盤面１２Ａへ貼り付けてコード補強体１４を形成することもできる。この場合、インデックスロータ１８の溝１８Ｂの形状を湾曲等させれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置により製造されるコード補強体を示す拡大平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたインデックスロータを示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたコード供給部を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたインデックスロータの周辺部を示す側断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたインデックスロータの周辺部を示す側断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたインデックスロータの周辺部を示す側断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたインデックスロータの周辺部を示す側断面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたインデックスロータの周辺部を示す側断面図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るコード補強体製造装置に備えられたインデックスロータの周辺部を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    コード補強体製造装置
１２Ａ  盤面（コード被着部）
１４    コード補強体
１６    円盤回転機構（コード被着部回転手段）
１８    インデックスロータ（回転体）
１８Ｂ  溝（保持部）
１９    磁石（保持部）
２０    コード供給機構（コード供給手段）
６２    コード把持部
６４    ハンマー（コード圧着部材）
Ｃ      コード
【図１】
2010023396.tif 000003
【図２】
2010023396.tif 000004
【図３】
2010023396.tif 000005
【図４】
2010023396.tif 000006
【図５】
2010023396.tif 000007
【図６】
2010023396.tif 000008
【図７】
2010023396.tif 000009
【図８】
2010023396.tif 000010
【図９】
2010023396.tif 000011
【図１０】
2010023396.tif 000012