(57)【要約】【課題】工作機械等からシュートにて排出された金属加工製品を、落下させずに通函やプラスチックケースに貯める無動力の装置を提供する。金属加工製品が徐々に貯まってくるので、それに応じて排出高さが変わらなければならない。【解決手段】予め、シュートの出口側に緩やかに傾斜し金属加工製品の重力によって傾斜を急にして、製品を転がし落とすシーソー式シュートで、シュート出口下部が傾斜のストッパとなり、徐々に貯まった金属加工製品の高さに合わせて傾斜を変える自動可変傾斜できることが特徴である。シーソー式シュートの出口側先端に一定の距離（穴）をおいてクッションストッパを設けると、シーソー式シュートを転がり又は、滑り落ちてきた金属加工製品は、その慣性力により、穴を飛び越えてクッションストッパに当たり跳ね返って減速されて穴から落ちる。又、ベクトル（力の方向）も不均一になり通函の中に平らに貯めることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め、シュートの出口側に緩やかに傾斜し、金属加工製品の重力によって傾斜を急にして、製品を転がし落とす衝撃緩和用の無動力の装置で、シーソーの機構を利用して、自動可変傾斜ができることを特徴とするシーソー式シュート。
【請求項２】
前記シーソー式シュートの出口側先端に一定の距離をおいて、固定式又は回転式のクッションストッパを設け、衝撃速度を減速させ、ベクトル（力の方向）が不均一になる様にしたことを特徴とする請求項１記載のシーソー式シュート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、比較的小さな金属加工製品を、通函やプラスチックケース等に貯める為の、シュートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機械で加工された金属製品は、ロボット等で排出し特定のケースに整列させることもあるが、比較的小さな金属加工製品は１個ずつシュートに落とし、工作機械の外まで転がして、通函やプラスチックケース等に落下させることも多い。この場合は、通函の中に金属加工製品が無造作に貯まっていく。
【０００３】
シュートの出口の高さは、通函のふちの高さよりも上にあるのが普通で、シュートの出口を通函の中に入れ込むと、金属加工製品が貯まってきた場合、シュートの出口で製品が詰まってしまうからである。
【特許文献１】特開２００２−１５４６３６
【特許文献２】特開２００４−３２９５６８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
シュートの出口から落下した金属加工製品は通函に少し貯まると製品どうしが衝突する。少しの高さでも落下させているのでその衝撃は激しく、金属加工製品に傷をつける。
【０００５】
本発明は、製品の落下による衝撃を緩和させ、且つ、製品が通函の中に貯まってきても詰まらないシーソー式シュートに関するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
金属製又は樹脂製で半円筒形、又は、コの字形の断面形状を有するシュートにおいて、シーソーの様な動きをする為に支点軸３を設け、支点よりシュート出口側にワークストッパ２を設け、支点よりシュート出口側と反対側にバランスをとる為のバランサー４とシュート角度調整の為のシーソーストッパ５を設ける。このシーソー式シュートを通函９やプラスチックケース等の上に設置する。
【０００７】
他の機械よりシュートにて排出されてきた金属加工製品８をワークストッパ２とシュート出口の間に落とす。よく落ちる場所にはゴムやスポンジ等のクッション材を貼ると良い。
【０００８】
支点よりシュート出口側の総モーメントをＭａ、反対側の総モーメントをＭｂ、金属加工製品の重量によるモーメントをＭｘとすると、数１（Ａ）式及び（Ｂ）式を満たす様にバランサー４の重量と位置、及び金属加工製品８の落下位置を調整する。
【０００９】
すなわち金属加工製品８が、シーソー式シュート１上に無い場合は、水平面に対し、シュートが下に１０度程度のゆるやかな傾斜にし、有る場合は水平面に対しシュートが下に４０度程度の急な傾斜になる様に設定する。
【発明の効果】
【００１０】
工作機械より、シュートにて排出されてきた金属加工製品８をシーソー式シュート１上に落とすと、その製品の重力により、ゆっくりと傾斜角度が大きくなりシュート出口側に向かって製品を転がり落とす。
【００１１】
この時、シーソー式シュート１が無い場合のシュートから落下させた金属加工製品８の衝撃に比べ、計り知れないほど衝撃が緩和され金属加工製品に傷を付け難くする。
【００１２】
既に、通函９やプラスチックケース等に、ある程度の量の金属加工製品８が入っている場合でもシーソー式シュート１の出口側先端に設けた傾斜ストッパ６によって貯まった製品に接触し、それ以上、急な傾斜にならない様にした自動可変傾斜機能が特徴であり、シュートの出口で製品が詰まらない。
【００１３】
又、本発明のスラックンシオドは、駆動部品（モータ・エアーシリンダ等）が不要な為、非常に容易に設置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
金属製又は、樹脂製で断面形状が、図２の何れかの様なシュートにおいて図１の様に、支点軸３を設け、ここを中心にシーソーの様な天秤運動ができる構造とする。支点軸３よりシュート出口側にワークストッパ２を設け、これよりシュート出口と反対側に金属加工製品８が行かない様にしておく。又、支点軸３は蝶番を利用しても良い。
【００１６】
支点軸３よりシュート出口と反対側にバランサー４を設け、金属加工製品８が無い時は、シーソー式シュート１がバランサー４側に傾斜する様にする。バランサー４は重量と位置を調整できる様にし、シーソー式シュート１がわずかな力で動作する様にする。
【００１７】
すなわち、支点よりシュート出口側の総モーメントをＭａ、反対のバランサー４側の総モーメントをＭｂ、金属加工製品８の重量によるモーメントをＭｘとすると、数１（Ａ）式及び（Ｂ）式を満たす様に調整する。
【００１８】
バランサー４の下側にシーソーストッパ５を設け、図３の様に金属加工製品８がシーソー式シュート１の上に無い時でも、シーソー出口側が下方にわずかに傾斜する様に調整する。金属加工製品８の形状にもよるが、この傾斜角は、０度〜１５度が望ましい。
【００１９】
図３の様に、これを、ベース７を用いて通函９やプラスチックケースの上に設置する。ベース７は通函９の上に固定しても、又は、別のところから固定しても良い。
【００２０】
シーソー式シュート１上で、ワークストッパ２よりシュート出口側に、工作機械等で加工されシュートにて排出されてきた金属加工製品８を落とすと、その重力によりモーメントＭｘが発生する。そして、シーソー式シュート１上をシュート出口側に転がるので、支点軸３からの距離が長くなる為、Ｍｘは徐々に大きくなる。この作用によりシーソー式シュート１は、どんどん傾斜角を大きくするので、金属加工製品８は、通函９内へ転がり落ちる。この時の衝撃は、通函９の上部から落下させるのより随分緩和されるので、金属加工製品８どうしが衝突して傷を付けることが無くなる。シーソー式シュート１上に、金属加工製品８が無くなると、シーソー式シュート１は自重で元の位置に戻る。
【００２１】
又、実際に、本発明のスラックンシオドを実験してみると、特に軽い金属加工製品８ではシーソー式シュート１上で縦向きとなり止まってしまう場合もあるが、落下位置から移動して止まるので次の金属加工製品８が来ても衝突すること無くＭｘは２倍となり、シーソー式シュート１の傾斜が大きくなる為、２個とも転がり、又は滑り落ちる。
【００２２】
シーソー式シュート１のシュート出口下部にゴム製等の傾斜ストッパ６を設ける。図４の様に通函９内に金属加工製品８が沢山貯まってきた時に接触させて、それ以上、シーソー式シュート１を傾斜させない為の自動可変傾斜機能で、これによってシュート出口で金属加工製品８が詰まるのを防ぐことができる。この傾斜ストッパ６は、シーソー式シュート１の材質が金属加工製品８の材質より軟らかい物であれば、シーソー式シュート１のシュート出口先端が同様の機能を果たすので無くても良い。
【００２３】
本発明のスラックンシオドは、公知である鹿威しや、計測・計量用のシーソー式ホッパーと構造が良く似ているが、第１に鹿威しやシーソー式ホッパーは、液体又は、粉体等の流動性のある物を対象にしているのに対し、本発明のスラックンシオドは、金属加工製品を対象にしている。第２に、基準となる傾斜が、鹿威しやシーソー式ホッパーは、出口と反対側に傾斜させている（反対側に傾斜させないと機能を果たさない）のに対し、本発明のスラックンシオドは、出口と同じ側に緩やかな傾斜をさせている。第３にスラックンシオドのシーソー式シュート１に金属加工製品８が載ると徐々に角度を急に傾斜させる為、転がり又は滑り落ちる速度を減速させることができる。鹿威しやシーソー式ホッパーにはその役目は無い。第４に、図４の様にスラックンシオドのシーソー式シュート１のシュート出口先端は自動可変傾斜できるので、通函９の中に徐々に貯まっていく金属加工製品８の高さに合わせて、シュート出口の高さを変えることができるのを特徴とする。この自動可変傾斜機能があることによってシーソー式シュート１のシュート出口で金属加工製品８が詰まるのを防いでいる。
【実施例２】
【００２４】
本発明のスラックンシオドのシーソー式シュートのシュート出口部に、図５の様に金属加工製品８が充分に落とせる穴をあけ、その先端にゴム製やスポンジ製のクッションストッパ１０を設ける。
【００２５】
シーソー式シュート１の傾斜角度が急な場合、金属加工製品８は、その慣性力によって穴を飛び越し、クッションストッパ１０に当たって跳ね返って、穴から落ちる。このクッションストッパ１０によって金属加工製品８の速度は極端に減速される為、金属加工製品８どうしが衝突して傷を付けることが無くなる。
【００２６】
尚、これを実際に実験してみると、クッションストッパ１０が有ると通函９の中で金属加工製品８が不均一に広がる長所がある。無いと１カ所で山形になりやすい。これは、クッションストッパ１０によって、金属加工製品８の速度を減速し、力の方向（ベクトル）が不均一になったからである。
【００２７】
クッションストッパ１０を図６の様に回転式とすると、尚一層、ベクトルを不均一にすることができ、又、傾斜ストッパ６の代わりともなる。
【００２８】
実施例１でも記した様に、公知である鹿威しや、計測・計量用のシーソー式ホッパーでは、本発明のスラックンシオドとは機能が異なる為、このクッションストッパ１０は、役に立たない。
【数１】
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【産業上の利用可能性】
【００２９】
産業界では、工作機械で加工された金属加工製品を排出するのにシュートを用い、通函やプラスチックケースの中に落下させて貯めていくことが多く、金属加工製品どうしが衝突して傷が付き、不良品となってしまう。
【００３０】
本発明のスラックンシオドは、この衝突エネルギーを緩和でき、傷による不良品を無くすことができる。又、装置が簡単でコンパクト、且つ、無動力な為、設置が非常に容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明のスラックンシオドの実施方法を示した説明図である。（実施例１）
【図２】シーソー式シュートの断面形状を示した例である。
【図３】本発明のスラックンシオドの実施方法を示した正面図である。（実施例１）
【図４】本発明の、スラックンシオドの特徴である自動可変傾斜機能を説明した正面図である。（実施例１）
【図５】クッションストッパの実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【図６】回転式クッションストッパの実施方法を示した説明図である。（実施例２）
【符号の説明】
【００３２】
１    シーソー式シュート
２    ワークストッパ
３    支点軸
４    バランサー
５    シーソーストッパ
６    傾斜ストッパ
７    ベース
８    金属加工製品
９    通函
１０  クッションストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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