(57)【要約】【課題】  簡単かつ安価な構成でありながら、被積載車両を円滑かつ安全に輸送車両の荷台に対して積み降ろしすることができる車両積み降ろし補助装置を提供する。【解決手段】  本発明は、トレーラ１０に対する重機３０の積み降ろしを補助する車両積み降ろし補助装置５０であって、トレーラ１０の後端部と路面との間に配設され重機３０が通過する傾斜面Ｘと、トレーラ１０の荷台１２の積載面と、の交点（頂点）Ｙよりトレーラ１０の前方に配設され重機３０の荷台１２への積み込みの際における重機３０の進行方向前方の無限軌道３１の一部を支持する支持部材５１と、当該支持部材５１を前記交点Ｙより上方に突出した位置まで移動させると共に前記支持部材５１を前記トレーラ１０の荷台１２の積載面付近へ移動させる移動機構と、を含んで構成した。【選択図】図１
2010042734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被積載車両を荷台に積載して輸送する輸送車両に備えられ、荷台に対する被積載車両の積み降ろしを補助する車両積み降ろし補助装置であって、
輸送車両の後端部と路面との間に配設され被積載車両が通過する傾斜面と、輸送車両の荷台の積載面と、の交点より輸送車両前方に延在する延在部を少なくとも有し、被積載車両の荷台への積み込みの際における被積載車両進行方向前方の車輪或いは無限軌道の一部を支持可能な支持部材と、
当該支持部材の前記延在部を前記交点より上方に突出した位置まで移動させると共に、前記支持部材を前記輸送車両の荷台の積載面付近へ移動させる移動機構と、
を含んで構成したことを特徴とする車両積み降ろし補助装置。
【請求項２】
被積載車両を荷台へ積み込む際に、
前記支持部材は、
前記延在部を前記交点より上方に突出した位置まで移動されて被積載車両進行方向前方の車輪或いは無限軌道の一部を支持すると共に、
当該被積載車両進行方向前方の車輪或いは無限軌道の一部を支持した状態を維持しつつ前記輸送車両の荷台の積載面付近へ移動されることを特徴とする請求項１に記載の車両積み降ろし補助装置。
【請求項３】
被積載車両を荷台から降ろす際に、
前記輸送車両の荷台の積載面付近へ移動されている支持部材が、被積載車両進行方向後方の車輪或いは無限軌道の一部を支持し、当該状態を維持しつつ前記延在部を前記交点より上方に突出した位置まで移動されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両積み降ろし補助装置。
【請求項４】
前記輸送車両の後輪が前記交点付近に設けられていると共に、当該後輪の上部が前記荷台の積載面から突出或いは露出していることを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか１つに記載の車両積み降ろし補助装置。
【請求項５】
前記荷台が被牽引車両の荷台であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１つに記載の車両積み降ろし補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば重機やダンプ等の被積載車両を車両荷台やトレーラの荷台等に積載して輸送する輸送車両の車両積み降ろし補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
重機やダンプ等の被積載車両を車両荷台やトレーラの荷台等に積載して輸送する輸送車両においては、被積載車両の積み降ろし時には、例えば特許文献１に記載されているような車両積み降ろし用ブリッジが利用されている。
ところで、輸送車両には全高規制があるため、比較的高さの高い被積載車両を積載する際には、その全高規制を満足することができるように、地上からの荷台高さやトレーラの荷台の積載面高さをできるだけ低くしたいという要請がある。
このため、例えば図２に示されたようなトレーラの荷台積載面から輸送用車両の後輪上部が露出したタイプのトレーラが利用されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３９５７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図２に示したようなトレーラの荷台積載面から輸送用車両の後部タイヤ上部が露出したタイプのトレーラに被積載車両を積み込む際に、特許文献１に記載されているような車両積み降ろし用ブリッジを用いると、例えば、車輪を備えた被積載車両の場合、前記積み降ろし用ブリッジにより形成される傾斜面の頂点付近がトレーラの荷台積載面から露出している後部タイヤの上部付近となるため、トレーラの荷台積載面から露出している後部タイヤを被積載車両の前輪が通過した後、当該後部タイヤの上部に当該被積載車両の前輪と後輪の間の車体底部が当接してしまう場合などがあり、かかる場合には円滑かつ安全に被積載車両を積み込むことができないといった惧れがある。
【０００５】
また、キャタピラ、クローラー等の無限軌道を備えた被積載車両を積み込む場合においては、前述同様に車両積み降ろし用ブリッジにより形成される傾斜面の頂点付近がトレーラの荷台積載面から露出している後部タイヤの上部付近となるため、当該後部タイヤの上部を通過した被積載車両の前方部位と、これから当該後部タイヤの上部を通過する後方部分と、の前記傾斜面の頂点付近（後部タイヤの上部付近）を境（支点）とする重量バランスが前記前方部分＞前記後方部分となった際に、被積載車両が前記傾斜面の頂点付近（後部タイヤの上部付近）を支点として揺動され前記前方部分が下方に向かって回動され、更にその揺動或いは回動支点が比較的軟らかく不安定な後部タイヤの上部であることから、無限軌道を備えた被積載車両の姿勢が不安定となり易く円滑かつ安全に被積載車両を積み込むことができないといった惧れがある。
【０００６】
本発明は、かかる実情に鑑みなされたもので、簡単かつ安価な構成でありながら、被積載車両を円滑かつ安全に輸送車両の荷台に対して積み降ろしすることができるようにした車両積み降ろし補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため、本発明に係る車両積み降ろし補助装置は、
被積載車両を荷台に積載して輸送する輸送車両に備えられ、荷台に対する被積載車両の積み降ろしを補助する車両積み降ろし補助装置であって、
輸送車両の後端部と路面との間に配設され被積載車両が通過する傾斜面と、輸送車両の荷台の積載面と、の交点より輸送車両前方に延在する延在部を少なくとも有し、被積載車両の荷台への積み込みの際における被積載車両進行方向前方の車輪或いは無限軌道の一部を支持可能な支持部材と、
当該支持部材の前記延在部を前記交点より上方に突出した位置まで移動させると共に、前記支持部材を前記輸送車両の荷台の積載面付近へ移動させる移動機構と、
を含んで構成した。
【０００８】
本発明は、
被積載車両を荷台へ積み込む際に、
前記支持部材は、
前記延在部を前記交点より上方に突出した位置まで移動されて被積載車両進行方向前方の車輪或いは無限軌道の一部を支持すると共に、
当該被積載車両進行方向前方の車輪或いは無限軌道の一部を支持した状態を維持しつつ前記輸送車両の荷台の積載面付近へ移動されることを特徴とすることができる。
【０００９】
本発明は、
被積載車両を荷台から降ろす際に、
前記輸送車両の荷台の積載面付近へ移動されている支持部材が、被積載車両進行方向後方の車輪或いは無限軌道の一部を支持し、当該状態を維持しつつ前記延在部を前記交点より上方に突出した位置まで移動されることを特徴とすることができる。
【００１０】
本発明において、前記輸送車両の後輪が前記交点付近に設けられていると共に、当該後輪の上部が前記荷台の積載面から突出或いは露出していることを特徴とすることができる。
【００１１】
本発明において、前記荷台が被牽引車両の荷台であることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、簡単かつ安価な構成でありながら、被積載車両を円滑かつ安全に輸送車両の荷台に対して積み降ろしすることができるようにした車両積み降ろし補助装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る一実施の形態を、添付の図面を参照しつつ説明する。なお、以下で説明する実施の形態により、本発明が限定されるものではない。
【００１４】
本発明の一実施の形態に係る輸送用車両のトレーラ（被牽引車）１０は、図１に示すように、例えば当該トレーラ１０を牽引するトラクタ（牽引車）１の後部に連結機構２を介して所定に連結されて用いられる。
【００１５】
そして、トレーラ１０の荷台１２に対して、キャタピラ、クローラー等の無限軌道３１を備えた被積載車両である重機３０（例えば、建設用重機、舗装道路工事用車両、除雪車両など）を積み降ろす作業を行う際には、トレーラ１０の後端部１１に、従来同様の車両積み降ろし用ブリッジ２０が着脱可能に取り付けられる。
【００１６】
なお、トレーラ１０は、前記連結機構２と、後部に配設される後部タイヤ１３Ａ，１３Ｂにより走行可能に支持されている。
【００１７】
前記後部タイヤ１３Ａ、１３Ｂの上部は、図１、図２に示したように、地上からの荷台１２の積載面の高さをできるだけ低くするために、荷台１２の積載面から露出して所定に突き出すように配設されている。
【００１８】
ここで、このようなタイプのトレーラ１０においては、重機３０を荷台１２に積み込む際には、車両積み降ろし用ブリッジ２０により形成される傾斜面Ｘの頂点Ｙ（本発明に係る交点に相当する）付近が後部タイヤ１３Ｂの上部付近となるため、図１に示したように、当該後部タイヤ１３Ｂの上部を通過した重機３０の前方部分３０Ａと、当該後部タイヤ１３Ｂの上部を未だ通過していない後方部分３０Ｂと、の前記頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を境（支点）とする重量バランスが前記前方部分３０Ａ＞前記後方部分３０Ｂとなった際に、重機３０が前記傾斜面Ｘの頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を支点として図１の矢印Ｚ方向に揺動され前記前方部分３０Ａが下方に向かって回動され、更にその揺動或いは回動支点となる頂点Ｙが比較的軟らかく不安定な後部タイヤ１３Ｂの上部であることから、重機３０の姿勢が不安定となり易く円滑かつ安全に重機３０を積み込むことができない惧れがある。
【００１９】
このため、本実施の形態に係るトレーラ１０には、図１、図２に示したように、車両積み降ろし補助装置５０が備えられている。
【００２０】
この車両積み降ろし補助装置５０は、図３に拡大して示すように、重機３０の無限軌道３１の一部と当接して支持する板状の支持部材５１と、一端部が当該支持部材５１に対して枢軸部５１Ａを介して枢動自在に連結されると共に他端部がトレーラ１０に対して枢軸部１０Ａを介して枢動自在に連結される連結部材５２と、一端部が前記支持部材５１に対して枢軸部５１Ｂを介して枢動自在に連結されると共に他端部がトレーラ１０に対して枢軸部１０Ｂを介して枢動自在に連結される連結部材５３と、を含んで構成されている。
【００２１】
また、車両積み降ろし補助装置５０には、一端部が前記支持部材５１に対して枢軸部５１Ｃを介して枢動自在に連結されると共に他端部がトレーラ１０に対して枢軸部１０Ｃを介して枢動自在に連結され、供給される油の油圧等により伸縮可能に構成されるシリンダ式の流体アクチュエータ５４が備えられている。
【００２２】
更に、車両積み降ろし補助装置５０には、一端部に配設される支持要素５５Ａ（図４等参照）が、図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示す姿勢において前記支持部材５１の支持部５１Ｄと当接してこれを支持し、図５（Ｃ）に示す姿勢において前記支持部５１Ｄと離間可能に構成される一方、他端部がトレーラ１０に対して枢軸部１０Ｄを介して枢動自在に連結され、供給される油の油圧等により伸縮可能に構成されるシリンダ式の流体アクチュエータ５５が備えられている。なお、図５中の符号５６は、油圧が開放されたときに、流体アクチュエータ５５を収縮させて図５（Ｂ）の状態から図５（Ａ）の状態へ復帰させるためのリターンスプリングである。
【００２３】
なお、流体アクチュエータ５４、５５は、当該構成に限定されるものではなく、駆動源を水圧や空気圧などの流体圧力としたものとすることができ、更には電動モータその他の駆動源の回転運動を利用して螺合する回転体を回転させることで伸縮するアクチュエータなどとすることも可能である。
【００２４】
ここで、前記車両積み降ろし補助装置５０を備えたトレーラ１０における被積載車両である重機３０の積み込みについて説明する。
【００２５】
積み込みの際には、重機３０は、図１中右方より、車両積み降ろし用ブリッジ２０の傾斜面Ｘを上り図１中左方に向けて進行する。
【００２６】
これにより、重機３０の無限軌道３１の下面が後部タイヤ１３Ｂに到達するが、更に図１中左方に進行する際には、重機３０はその無限軌道３１の下面先端側を荷台１２の積載面から浮かせた状態で進行して図１に示された位置まで到達する。
【００２７】
この一方で、車両積み降ろし補助装置５０では、重機３０が図１に示された位置へ到達する前に、所定油圧を流体アクチュエータ５５に供給して流体アクチュエータ５５を伸張し、図５（Ａ）の原位置から図５（Ｂ）の姿勢となるまで、前記支持部材５１を枢軸部１０Ａ廻りに図５中時計回転方向に回動させる。
【００２８】
そして、かかる図５（Ｂ）の姿勢から、車両積み降ろし補助装置５０では、所定油圧を流体アクチュエータ５４に供給して流体アクチュエータ５４を伸張し、これにより当該流体アクチュエータ５４は、枢動部１０Ｃと枢動部５１Ｃとの距離を離間させるように作用し、これに伴い枢動部１０Ａと枢動部５１Ａを連結する連結部材５２と、枢動部１０Ｂと枢動部５１Ｂを連結する連結部材５３と、が枢動部１０Ａ、１０Ｂを枢動支点として図３中時計回転方向に回動され、これら連結部材５１、５２に連結されている支持部材５１が図１に示される位置へ移動されている。このとき、図５（Ｃ）に示したように、前記流体アクチュエータ５５の支持要素５５Ａは、前記支持部材５１の支持部５１Ｄと離間されている。
【００２９】
なお、図１に示した重機３０の位置は、後部タイヤ１３Ｂの上部を通過した重機３０の前方部分３０Ａと、当該後部タイヤ１３Ｂの上部を未だ通過していない後方部分３０Ｂと、の頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を境とする重量バランスが前記前方部分３０Ａ＞前記後方部分３０Ｂとなり、従来においては、重機３０が頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を支点として図１の矢印Ｚ方向に揺動され前記前方部分３０Ａが下方に向かって回動される位置である。
【００３０】
しかし、本実施の形態では、車両積み降ろし補助装置５０の支持部材５１が、重機３０の無限軌道３１の進行方向下面先端部分を支持するよう移動されているため、車両積み降ろし補助装置５０を備えない従来のように、重機３０の前方部分３０Ａが下方（図１、図３中矢印Ｚ方向）に向かって回動されることが防止されるようになっている。
【００３１】
そして、このように支持部材５１が重機３０の無限軌道３１の進行方向下面先端部分を支持している状態から、次のステップでは、車両積み降ろし補助装置５０では流体アクチュエータ５４に供給されている所定油圧が徐々に低下され、流体アクチュエータ５４が徐々に収縮されることが許容される。
【００３２】
これにより、重機３０の重量を受けている支持部材５１の図１、図３中矢印Ｚ方向への移動が許容されることとなって、流体アクチュエータ５４は枢動部１０Ｃと枢動部５１Ｃとの距離を接近させるように収縮され、その際に、枢動部１０Ａと枢動部５１Ａを連結する連結部材５２と、枢動部１０Ｂと枢動部５１Ｂを連結する連結部材５３と、が枢動部１０Ａ、１０Ｂを支点として図１中反時計回転方向に回動され、これら連結部材５１、５２に連結されている支持部材５１が、重機３０の無限軌道３１の進行方向下面先端部分を支持しながら、図１に示される原位置（荷台１２の積載面と略一致する位置）へ所望の速度（例えば緩やかな速度）で戻されることになる。なお、原位置への復帰速度は、前記所定油圧の低下度合いをコントロールすることで、使用状況や重機３０の重量などに応じて適宜に調整可能である。
【００３３】
そして、本実施の形態において、このような支持部材５１の原位置への復帰動作によって、重機３０の前方部分３０Ａの無限軌道３１を円滑かつ安全に荷台１２の積載面と略一致する平面まで下降させた後は、重機３０を図１中左方に移動させて、重機３を荷台１２の積載面上の所定の積載位置へ収容して積み込み作業を終了する。
【００３４】
従って、本実施の形態によれば、車両積み降ろし補助装置５０の支持部材５１が、重機３０の無限軌道３１の進行方向下面先端部分を支持しながら前記原位置へ緩やかに移動されるため、車両積み降ろし補助装置５０を備えない従来のように、重機３０の前方部分３０Ａが下方に向かって比較的急激に回動されることを確実に防止することができ、以って積み込み作業時において重機３０の姿勢を安定に維持することができ、延いては円滑かつ安全に重機３０を積み込むことが可能となる。
【００３５】
ところで、前記流体アクチュエータ５５は、支持部材５１が図３や図５に示す原位置付近にある場合には、各連結部材５２、５３、及び流体アクチュエータ５４の配置の関係上、流体アクチュエータ５４に所定油圧を与えても、当該流体アクチュエータ５４の伸張力だけでは前記支持部材５１を図３中時計回転方向（図１、図３中矢印Ｚの反対方向）に移動させることが難しくなる場合があるため、円滑かつ良好に前記支持部材を図１中時計回転方向に移動させることができるようにアシストするよう機能するものである。
【００３６】
従って、流体アクチュエータ５４の伸張力だけで前記支持部材５１を図３中時計回転方向（図１、図３中矢印Ｚの反対方向）に移動させることが可能な場合には、当該流体アクチュエータ５５に関連する要素は省略することが可能である。
【００３７】
なお、上述の本実施の形態では、重機３０を積み込む場合について説明したが、これに限定されるものではなく、重機３０を荷台１２から降ろす場合にも利用可能である。
【００３８】
すなわち、重機３０を降ろす際には、積み込み時とは逆に、重機３０を図１に示した積載位置から図１中右方向に移動させると、重機３０の後方部分３０Ｂの無限軌道３１の下面が後部タイヤ１３Ｂに到達するが、更に図１中右方に進行させると、重機３０はその無限軌道３１の進行方向下面先端側を車両積み降ろし用ブリッジ２０の傾斜面Ｘから浮かせた状態で進行し、頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を境（支点）とする重量バランスが前記前方部分３０Ａ＜前記後方部分３０Ｂとなった際に、重機３０が前記頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を支点として図１中時計回転方向に揺動され前記後方部分３０Ｂが下方に向かって回動され、更にその揺動或いは回動支点となる頂点Ｙが比較的軟らかく不安定な後部タイヤ１３Ｂの上部であることから、重機３０の姿勢が不安定となり易く円滑かつ安全に重機３０を積み降ろすことができなくなる惧れがある。
【００３９】
しかしながら、本実施の形態に係る車両積み降ろし補助装置５０を備えた場合には、重機３０がその無限軌道３１の進行方向下面先端側を車両積み降ろし用ブリッジ２０の傾斜面Ｘから浮かせた状態で図１中右方に進行して頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を境（支点）とする重量バランスが前記前方部分３０Ａ＜前記後方部分３０Ｂとなる以前に、前記流体アクチュエータ５４、５５を伸張させ、前記支持部材５１により重機３０の前方部分３０Ａの無限軌道３１の下面を徐々に持ち上げて、図１に示した姿勢より更に重機３０を前記頂点Ｙ廻りで時計回転方向に回動させ、重機３０の後方部分３０Ｂの無限軌道３１の下面を傾斜面Ｘにほぼ当接させるようにする。
【００４０】
これにより、重機３０は、前記頂点Ｙ付近（後部タイヤ１３Ｂの上部付近）を支点として図１中時計回転方向に揺動され前記後方部分３０Ｂが下方に向かって比較的急激に回動されることが確実に防止され、前記車両積み降ろし用ブリッジ２０の傾斜面Ｘ上を円滑かつ安全に降坂させることが可能となる。
【００４１】
よって、本実施の形態によれば、重機３０を降ろす作業においても、重機３０の姿勢を安定に維持することができ、円滑かつ安全に重機３０をトレーラ１０から降ろすことができることになる。
【００４２】
ところで、本実施の形態では、トレーラ１０の後部タイヤ１３Ａ、１３Ｂの上部が、荷台１２の積載面から露出して所定に突き出すタイプを代表として説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、トレーラ１０の後部タイヤ１３Ａ、１３Ｂが荷台１２の積載面から露出していないタイプのものにも適用可能である。
【００４３】
更に、本実施の形態では、輸送車両が、牽引車（トラクタ１）と被牽引車（トレーラ１０）とに分離されたタイプのもの代表して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、牽引車（トラクタ１）と被牽引車（トレーラ１０）とが分離しておらず、荷台部分が車体に一体的に取り付けられた輸送車両にも適用可能である。
【００４４】
また、本実施の形態では、被積載車両である重機３０を無限軌道３１を備えたものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、車体底部が積み降ろし時に前記頂点Ｙと当接してしまうようなことを回避して円滑かつ安全な積み降ろしを実現するなどのために、ダンプトラック、その他の車輪（タイヤ）を備えた車両にも適用することができるものである。
【００４５】
なお、前記流体アクチュエータ５４、５５への油圧の供給は、例えば、当該車両積み降ろし補助装置用に準備された油圧ポンプの吐出圧を利用したり、車両積み降ろし補助装置とは別個に設けられた或いは作業場所に置かれた専用或いは汎用の油圧ポンプの吐出圧を利用して行うことができ、或いはトラクタ１に備えられるＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）などを利用して回転駆動される油圧ポンプの吐出圧を利用して行うことができる。
【００４６】
また、前記流体アクチュエータ５４、５５の供給油圧の制御は、作業者がマニュアルで行なうことができるし、電子制御により実行させることも可能である。
【００４７】
更に、本実施の形態では、支持部材５１の全部が、頂点Ｙよりトレーラ１０の前方に配設されているが、これに限定されるものではなく、例えば支持部材５１の少なくとも一部が頂点Ｙよりトレーラ１０の前方に配設されているような場合（すなわち、頂点Ｙよりトレーラ１０後方に延在する部分を有する支持部材が備えられ、その一部が本実施の形態で説明した支持部材５１を形成しているような場合）にも本発明の適用があることは勿論である。
【００４８】
以上で説明した一実施の形態は、本発明を説明するための例示に過ぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々変更を加え得ることは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態に係る車両積み降ろし補助装置を備えた輸送車両の全体的な構成を示す全体図構成図である。
【図２】同上実施の形態に係る輸送車両の上面図である。
【図３】同上実施の形態に係る車両積み降ろし補助装置を拡大して示した拡大図である。
【図４】同上実施の形態に係る車両積み降ろし補助装置の一部（流体アクチュエータ５５に関連する部分）を車両進行方向から見た図である。
【図５】同上実施の形態に係る車両積み降ろし補助装置の一部（流体アクチュエータ５５に関連する部分）を車両側方から見た側面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１      トラクタ（牽引車両）
１０    トレーラ（被牽引車両）
１２    荷台
１３Ｂ  後部タイヤ
２０    車両積み降ろし用ブリッジ
３０    重機（被積載車両）
５０    車両積み降ろし補助装置
５１    支持部材
５２    連結部材
５３    連結部材
５４    流体アクチュエータ
５５    流体アクチュエータ
Ｘ      傾斜面
Ｙ      頂点（交点）
【図１】
2010042734.tif 000003
【図２】
2010042734.tif 000004
【図３】
2010042734.tif 000005
【図４】
2010042734.tif 000006
【図５】
2010042734.tif 000007