(57)【要約】【課題】フットレスト部と背もたれ部とを揺動可能な椅子において、簡単且つ軽量な構造で、フットレスト部と背もたれ部とをさまざまな姿勢に揺動させる。【解決手段】本発明の椅子１は、座部２と、座部２の背面に揺動自在に設けられた背もたれ部３と、座部２の前面に揺動自在に設けられたフットレスト部４と、フットレスト部４と背もたれ部３とを座部２に対して揺動させる揺動機構５と、を備えたものである。そして、この揺動機構５が、背もたれ部３がフットレスト部４の揺動に連動して揺動する連動状態と、背もたれ部３が揺動せずフットレスト部４のみが揺動する非連動状態とに切り替える切替機構２８を備えていることを特徴としている。【選択図】図５
2010162337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部と、座部の背面に揺動自在に設けられた背もたれ部と、座部の前面に揺動自在に設けられたフットレスト部と、前記フットレスト部と背もたれ部とを座部に対して揺動させる揺動機構と、を備えた椅子であって、
前記揺動機構は、前記背もたれ部がフットレスト部の揺動に連動して揺動する連動状態と、前記背もたれ部が揺動せず前記フットレスト部のみが揺動する非連動状態とに切り替える切替機構を備えていることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記揺動機構は、前記フットレスト部を揺動させる第１揺動機構と、当該第１揺動機構を駆動させる駆動部と、前記第１揺動機構に従動して前記背もたれ部を揺動する第２揺動機構と、前記第１揺動機構に対する第２揺動機構の従動動作を一時的に規制する切替機構と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記第１揺動機構は、前記フットレスト部に連結されると共に前後方向に移動可能に配備された第１ロッド部材を有しており、
前記第２揺動機構は、前記背もたれ部に連結されて当該背もたれ部の自重による後方揺動によって前方に向けて押圧される第２ロッド部材と、前記第１ロッド部材に対する後方移動が許容された状態で第１ロッド部材に後方から当接すると共に、前記第２ロッド部材の前方移動を規制したまま当該第２ロッド部材を前記第１ロッド部材に従動して前方に案内する当接部とを備え、
前記切替機構は、前記第２ロッド部材の前方移動を規制することで前記揺動機構を連動状態から非連動状態に切り替えるストッパを有していることを特徴とする請求項２に記載の椅子。
【請求項４】
前記切替機構は、前記フットレスト部が座部に対して垂れ下がった位置にあるときには前記連動状態と非連動状態との切り替えが許容され、前記フットレスト部が前記垂れ下がった状態から前方に揺動すると前記切り替えが規制される構成となっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の椅子。
【請求項５】
前記第２ロッド部材は、前記第１ロッド部材を軸心に沿って前方から挿脱可能な中空の有底筒状に形成されており、その内底部が前記第２揺動機構の当接部とされており、
前記ストッパは、前記第２ロッド部材の開口縁に当接する構成とされていることを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子。
【請求項６】
前記第２ロッド部材は、前記ストッパと当接可能な当接面を前後方向に位置を変えて複数備えており、
前記ストッパに複数の当接面のいずれかが当接することにより、前記背もたれ部の揺動角が多段階に切り替えられることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の椅子。
【請求項７】
前記背もたれ部とフットレスト部とにマッサージ機構が内蔵されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の椅子。
【請求項８】
前記揺動機構は、前記連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部がたおれた状態のまま固定する姿勢固定機構を備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の椅子。
【請求項９】
前記姿勢固定機構は、前記非連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部が起きた状態のまま固定する構成とされていることを特徴とする請求項８に記載の椅子。
【請求項１０】
前記姿勢固定機構は、
前記第２ロッド部材に対する第１ロッド部材の前後位置に応じて第２ロッド部材の外側に向かって突出するロック部材と、前記第２ロッド部材の外側に突出したロック部材と係合して前記背もたれ部の姿勢をたおれた状態に固定する第１ストッパ孔と、当該第１ストッパ孔よりも前後方向の後方に形成されると共に前記非連動状態において前記突端と係合して前記背もたれ部の姿勢を起きた状態に固定する第２ストッパ孔とを備えていることを特徴とする請求項８または９に記載の椅子。
【請求項１１】
前記第１ロッド部材の先端側には、当該第１ロッド部材に対し前後移動が可能で且つ第１ロッド部材とフットレスト部とを連結する連結部材が設けられており、
前記連結部材は、第１ロッド部材内に配設された弾性部材により第１ロッド部材の基端側に向かって付勢されていることを特徴とする請求項３〜１０のいずれかに記載の椅子。
【請求項１２】
前記ストッパは、上下方向を向く移動経路を通って移動可能な突出片を備えており、当該突出片が前記移動経路の下端側に移動して前記第２ロッド部材に当接することにより当該第２ロッド部材の前方移動を規制する構成とされており、
前記突出片が移動経路の上側に位置するときに当該突出片を上方に向かって付勢する付勢状態と、突出片が移動経路の下側に移動するときに当該突出片を下方に向かって付勢する付勢状態とを互いに切り換える切り換え付勢機構が設けられていることを特徴とする請求項３〜１１のいずれかに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フットレスト部と背もたれ部とを座部に対して揺動させることのできる椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、椅子型マッサージ機などの椅子には、座部に対してフットレスト部や背もたれ部をリクライニング（揺動）させることができるものがある。
例えば、特許文献１には、座部に対して背もたれ部を揺動させる駆動機構とは別にフットレスト部を揺動させる駆動機構が設けられた椅子が開示されている。この椅子では、走行部材が駆動機構によりガイドレールに沿って走行し、このガイドレールを走行する走行部材にリンク機構を介して連結されたフットレスト部が揺動する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７５５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１の椅子型マッサージ機のように背もたれ部を揺動させる駆動機構とフットレスト部を揺動させる駆動機構とが独立に設けられていると、背もたれ部の揺動とフットレスト部の揺動とを個別に行って椅子をさまざまな姿勢に変化させることが可能となる。しかし、その反面で駆動モータなどの駆動装置が複数必要となり、椅子の重量が大きくなりやすいという問題がある。
【０００５】
また、軽量化のために１つの駆動機構でフットレスト部と背もたれ部とを揺動させようとすると、フットレスト部と背もたれ部とが連動して揺動するので、調整可能な姿勢が大きく限定されてしまう。特に、椅子型マッサージ機などの椅子ではフットレスト部と背もたれ部とを個別に揺動して、さまざまなリクライニング姿勢を実現させたいというニーズがある。それゆえ、このような調整可能な姿勢が大きく限定されてしまう揺動機構は好ましくはない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、簡単且つ軽量な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とをさまざまな姿勢に揺動させることができる椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明にかかる椅子は、座部と、座部の背面に揺動自在に設けられた背もたれ部と、座部の前面に揺動自在に設けられたフットレスト部と、前記フットレスト部と背もたれ部とを座部に対して揺動させる揺動機構と、を備えた椅子であって、前記揺動機構は、前記背もたれ部がフットレスト部の揺動に連動して揺動する連動状態と、前記背もたれ部が揺動せず前記フットレスト部のみが揺動する非連動状態とに切り替える切替機構を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
このようにすれば、背もたれ部の揺動をフットレスト部の揺動に連動して行うことができるので、駆動モータなどの駆動装置を１つだけ設ければ良く、揺動機構を簡単且つ軽量な構造とすることが可能となる。また、切替機構を用いて揺動機構を連動状態から非連動状態に切り替えれば、フットレスト部の揺動と背もたれ部の揺動とを個別に行うことができ、フットレスト部と背もたれ部とをさまざまな姿勢に揺動させることができる。
【０００９】
なお、前記揺動機構は、前記フットレスト部を揺動させる第１揺動機構と、当該第１揺動機構を駆動させる駆動部と、前記第１揺動機構に従動して前記背もたれ部を揺動する第２揺動機構と、前記第１揺動機構に対する第２揺動機構の従動動作を一時的に規制する切替機構と、を備えているのが好ましい。
また、前記第１揺動機構は前記フットレスト部に連結されると共に前後方向に移動可能に配備された第１ロッド部材を有しているのが好ましく、また前記第２揺動機構は前記背もたれ部に連結されて当該背もたれ部の自重による後方揺動によって前方に向けて押圧される第２ロッド部材と、前記第１ロッド部材に対する後方移動が許容された状態で第１ロッド部材に後方から当接すると共に、前記第２ロッド部材の前方移動を規制したまま当該第２ロッド部材を前記第１ロッド部材に従動して前方に案内する当接部とを備えているのが好ましい。そして、この場合にあっては、前記切替機構は前記第２ロッド部材の前方移動を規制することで前記揺動機構を連動状態から非連動状態に切り替えるストッパを有しているのがより好ましい。
【００１０】
さらに、前記切替機構は、前記フットレスト部が座部に対して垂れ下がった位置にあるときには前記連動状態と非連動状態との切り替えが許容され、前記フットレスト部が前記垂れ下がった状態から前方に揺動すると前記切り替えが規制される構成となっているのが好ましく、前記第２ロッド部材は、前記第１ロッド部材を軸心に沿って前方から挿脱可能な中空の有底筒状に形成されており、その内底部が前記第２揺動機構の当接部とされており、前記ストッパは、前記第２ロッド部材の開口縁に当接する構成とされているのが好ましい。
【００１１】
なお、上述の場合にあっては、前記第２ロッド部材は、前記ストッパと当接可能な当接面を前後方向に位置を変えて複数備えており、前記ストッパに複数の当接面のいずれかが当接することにより、前記背もたれ部の揺動角が多段階に切り替えられる構成を採用しても良い。
上述のような構成は、前記背もたれ部とフットレスト部とにマッサージ機構が内蔵されている椅子に設けることができる。
【００１２】
また、前記揺動機構は、前記連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部がたおれた状態のまま固定する姿勢固定機構を備えているのが好ましく、前記非連動状態において背もたれ部の姿勢を当該背もたれ部が起きた状態のまま固定する構成とされていても良い。このような姿勢固定機構としては、前記第２ロッド部材に対する第１ロッド部材の前後位置に応じて第２ロッド部材の外側に向かって突出するロック部材と、前記第２ロッド部材の外側に突出したロック部材と係合して前記背もたれ部の姿勢をたおれた状態に固定する第１ストッパ孔と、当該第１ストッパ孔よりも前後方向の後方に形成されると共に前記非連動状態において前記突端と係合して前記背もたれ部の姿勢を起きた状態に固定する第２ストッパ孔とを備えているものを採用することができる。
【００１３】
なお、前記第１ロッド部材の先端側には、当該第１ロッド部材に対し前後移動が可能で且つ第１ロッド部材とフットレスト部とを連結する連結部材が設けられており、前記連結部材は、第１ロッド部材内に配設された弾性部材により第１ロッド部材の基端側に向かって付勢されているのが良い。
また、前記ストッパは、上下方向を向く移動経路を通って移動可能な突出片を備えており、当該突出片が前記移動経路の下端側に移動して前記第２ロッド部材に当接することにより当該第２ロッド部材の前方移動を規制する構成とされており、前記突出片が移動経路の上側に位置するときに当該突出片を上方に向かって付勢する付勢状態と、突出片が移動経路の下側に移動するときに当該突出片を下方に向かって付勢する付勢状態とを互いに切り換える切り換え付勢機構が設けられていると良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る椅子によれば、簡単且つ軽量な構造でありながらフットレスト部と背もたれ部とをさまざまな姿勢に揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の椅子（椅子型マッサージ機）の斜視図である。
【図２】連動状態の場合における椅子の姿勢の変化を示す説明図である。
【図３】非連動状態の場合における椅子の姿勢の変化を示す説明図である。
【図４】連動状態の場合における揺動機構の動作を示す説明図である。
【図５】非連動状態の場合における揺動機構の動作を示す説明図である。
【図６】第２実施形態の揺動機構の説明図である。
【図７】第３実施形態の切替機構の説明図である。
【図８】第４実施形態の切替機構の説明図である。
【図９】第５実施形態の揺動機構の斜視分解図である。
【図１０】第５実施形態の揺動機構の底面図である。
【図１１】連動状態における第５実施形態の揺動機構の動作を示す説明図である。
【図１２】非連動状態における第５実施形態の揺動機構の動作を示す説明図である。
【図１３】切り換え付勢機構の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
「第１実施形態」
以下、本発明の椅子１を図面に基づき説明する。
本発明の椅子１は、椅子型マッサージ機、美容室や理髪室などで洗髪時にリクライニング可能な椅子、居間などでくつろぐ際にリクライニング可能な椅子やソファ、あるいは飛行機や列車などの乗り物において乗客が着座するシートなどに用いられるものである。以下では、本発明の椅子１をこれらの用途の中でも椅子型マッサージ機に適用した例を挙げて、本発明の椅子１を説明する。
【００１７】
図１に示されるように、椅子型マッサージ機１（椅子）は、座部２と、座部２の背面に揺動自在に設けられた背もたれ部３と、座部２の前面に揺動自在に設けられたフットレスト部４と、フットレスト部４と背もたれ部３とを座部２に対して揺動させる揺動機構５と、を備えている。
以下、図１においてＵの符号で示される方向を椅子型マッサージ機１を説明する際の上方、Ｄで示される方向を下方とする。また、図１のＦで示される方向を前方、Ｂで示される方向を後方と呼ぶ。さらに、図１のＲで示される方向を右方向、Ｌで示される方向を左方向と呼ぶ。これは椅子型マッサージ機１に座った人から見た方向と一致する。
【００１８】
図１〜図３に示されるように、座部２は、角材を前後、左右、上下に複数組み合わせたフレーム体で構成されており、このフレーム体の上部には人が着座しやすいようにクッション材Ｃが設けられている。フレーム体の後部の下側には車輪６が左右方向を向く軸回りに回転自在に設けられており、椅子型マッサージ機１の搬送を容易にしている。
座部２のフレーム体の前部上側には、フットレスト部４が左右方向を向く軸回りに揺動自在に取り付けられている。また、座部２の後部上側には、背もたれ部３が左右方向を向く軸回りに揺動自在に取り付けられている。さらに、フレーム体の左右方向の中央側には、フットレスト部４の揺動に連動して背もたれ部３を揺動させる揺動機構５が前後方向に沿って設けられている。なお、この揺動機構５については後で詳しく説明する。
【００１９】
背もたれ部３は、座部２と同様に棒材を組み合わせたフレーム体で構成されており、このフレーム体の内側には着座した人の肩、背中、又は腰をマッサージするマッサージ機構（図示略）が内蔵されている。背もたれ部３は、座部２に対してその下端側で枢支されており、この下端側を中心として背もたれ部３の前面がほぼ垂直に立ち上がった姿勢とほぼ水平になるように後方に倒れ込んだ姿勢との間で揺動可能となっている。
【００２０】
フットレスト部４は、座部２や背もたれ部３と同様に棒材を組み合わせたフレーム体で構成されている。先端側のフレーム体の内部には、フットマッサージ機構（図示略）が内蔵されており、椅子型マッサージ機１に着座した人の脚部をマッサージできるようになっている。フットレスト部４は、座部２に対してその上端側で枢支されており、この上端側を中心としてフットレスト部４の底面が床面と平行になるまで垂れ下がった姿勢とフットレスト部４の前面が座部２とほぼ水平になるまで起きあがった姿勢との間で揺動可能となっている。
【００２１】
フットレスト部４は、揺動中心に近い側（上端側）の第１スライド部材７と、遠い側（下端側）の第２スライド部材８とに、２つに分割されている。第２スライド部材８は、前端下側に向かってまっすぐ伸びると共に下端で前側上方に向かって略Ｌ字状に曲げられたフレーム体を備えている。この第２スライド部材８のＬ字状に曲がった部分には上述したフットマッサージ機構がフレーム体に沿って設けられている。第２スライド部材８は、第１スライド部材７に対してスライド自在に取り付けられており、フットレスト部４は座部２に対して近接したり離間したりできるようになっている。
【００２２】
図２または図３に示されるように、揺動機構５は、フットレスト部４を揺動させる第１揺動機構９と、第１揺動機構９を駆動させる駆動部１０と、第１揺動機構９に対して当接部１２を介して従動して背もたれ部３を揺動する第２揺動機構１１と、を備えている。
第１揺動機構９は、前後方向に移動可能に配備された第１ロッド部材１３を備えている。この第１ロッド部材１３の先端はフットレスト部４の第２スライド部材８に対して枢支ピン１４を用いて揺動自在に連結されており、第１ロッド部材１３を前後方向に移動させることでフットレスト部４を揺動できるようになっている。
【００２３】
第１ロッド部材１３は、角棒状に形成されており、その底面側に設けられた案内車輪１５によって水平な姿勢を維持したまま前後方向に移動可能とされている。第１ロッド部材１３の後端側は後述する第２揺動機構１１の第２ロッド部材２２に挿入されている。
駆動部１０は、第１ロッド部材１３の下側に隣接して設けられており、第１ロッド部材１３を前後方向に動かすことでフットレスト部４を揺動するものである。駆動部１０は、前後方向に沿って設けられたねじ軸１６と、ねじ軸１６を正逆双方に駆動回転させる駆動モータ１７と、ねじ軸１６に螺合する螺合部材１８とを有している。ねじ軸１６の外周面には雄ねじ部１９が前後方向に亘って螺旋状に形成されている。螺合部材１８は、第１ロッド部材１３の前後方向の中途側に取り付けられた部材であり、上方に伸びると共に上端側で第１ロッド部材１３に連結されており、その下端側はねじ軸１６を挿通できるように前後方向を向く筒状に形成されている。この筒状に形成された部分の内周側にはねじ軸１６の雄ねじ部１９と螺合する雌ねじ部２０が形成されており、ねじ軸１６を正逆いずれかの方向に回転させることで螺合部材１８は前後方向に移動可能となっている。
【００２４】
第２揺動機構１１は、座部２に設けられたハウジング２１に前後方向に沿って水平に移動可能に支持された第２ロッド部材２２を備えている。この第２ロッド部材２２の後端には背もたれ部３のフレーム体に設けられた係合ピン２３と遊動自在に係合する係合穴２４が形成されており、背もたれ部３の揺動に合わせて第２ロッド部材２２は前後方向に移動できるようになっている。
【００２５】
第２ロッド部材２２は、前後方向に沿って内部が中空とされた角筒状であり、開口を先方に向けて配備されており、その内部には第１ロッド部材１３の後端側が前方から挿入されている。第２ロッド部材２２の下端面には前後方向に沿って溝部２５が形成されている。この溝部２５は、前方に向かって開口するスリット状に形成されており、第１ロッド部材１３の下端側に設けられた螺合部材１８を前後方向に案内できるようになっている。それゆえ、第２ロッド部材２２に対して第１ロッド部材１３は前後方向に移動自在に挿入される。
【００２６】
第２ロッド部材２２の後端側には第２ロッド部材２２の内部に挿入された第１ロッド部材１３の後端に当接して挿入位置を位置決めする内底部２６が設けられており、この内底部２６が本実施形態における第１揺動機構９の動作に連動して第２揺動機構１１を動作させる当接部１２とされている。また、第２ロッド部材２２の下端面には下方に向かって突出した段差２７が後端側に形成されており、この段差２７がハウジング２１の後端面に当接することで第２ロッド部材２２の前方移動が規制されるようになっている。
【００２７】
当接部１２は、後方移動が許容された状態で第１ロッド部材１３にその後方から当接すると共に、第２ロッド部材２２の前方移動を規制したまま第２ロッド部材２２を第１ロッド部材１３に従動して前方に案内するものである。
すなわち、背もたれ部３は後側上方に向かって傾斜した姿勢となっているため、背もたれ部３には後方に揺動する方向に自重が加わっている。それゆえ、第２ロッド部材２２に対しては背もたれ部３の自重による後方揺動によって前方に向けて押圧する力が加わることになり、第２ロッド部材２２は前方に向けて絶えず押圧された状態とされる。
【００２８】
その結果、第２ロッド部材２２が絶えず前方に向けて押圧され、当接部１２には第１ロッド部材１３の後端が接触する。この状態で、第１ロッド部材１３が前進すると第１ロッド部材１３の後端も前方に移動し、当接部１２が前進した第１ロッド部材１３の後端に当接するまで第２ロッド部材２２も前方に移動する。一方、第１ロッド部材１３が後進すると、当接部１２も後方に移動し、第１ロッド部材１３の後進に合わせて第２ロッド部材２２も後方に移動する。それゆえ、このような当接部１２を設ければ第２ロッド部材２２を第１ロッド部材１３に従動して前後に案内することができ、第１揺動機構９の動作に連動して第２揺動機構１１を動作させることが可能となる。
【００２９】
一方、第２ロッド部材２２は第１ロッド部材１３の後端に対して後方から嵌め込まれているだけであるため、第２ロッド部材２２を第１ロッド部材１３に対して後方に移動させることは許容されている。それゆえ、第２ロッド部材２２の前進を一時的に規制すれば、第２ロッド部材２２の前進が停止したまま第１ロッド部材１３のみが前進し、背もたれ部３の揺動（傾動）を一時的に停止させたままフットレスト部４のみを揺動させることができる。
【００３０】
そこで、本発明の揺動機構５には、第１揺動機構９に対する第２揺動機構１１の従動動作を一時的に規制する切替機構２８が備えられており、この切替機構２８を用いて第１揺動機構９に対する第２揺動機構１１の従動動作を一時的に規制することで、背もたれ部３がフットレスト部４の揺動に連動して揺動する連動状態と、背もたれ部３が揺動せずフットレスト部４のみが揺動する非連動状態とに切り替えられるようになっている。
【００３１】
切替機構２８は第１揺動機構９に対する第２揺動機構１１の従動動作を一時的に規制するものであり、本実施形態では第１ロッド部材１３の前方移動を許容したまま第２ロッド部材２２の前方移動だけを規制するストッパが切替機構２８として用いられている。
ストッパ２８は、第２ロッド部材２２の前後方向に沿った移動経路上に、具体的には第１ロッド部材１３が前後方向のほぼ中間まで移動した際に第２ロッド部材２２の前進を規制する位置に設けられている。ストッパ２８は、第２ロッド部材２２側に上方から突出自在な板状の突出片２９を備えており、突出した突出片２９が第２ロッド部材２２の開口縁（前端）に当接することで第２ロッド部材２２の前方移動を規制するようになっている。
【００３２】
突出片２９は、第２ロッド部材２２の開口縁には当接するが、第１ロッド部材１３には接触しない突出量に突出するようになっており、第１ロッド部材１３の前方移動を妨げないように取り付けられている。突出片２９は左右方向に向かって設けられた揺動軸３０に取り付けられており、揺動軸３０を回動させると揺動軸３０の軸心回りに回動して突出したり後退したりするようになっている。そして、この揺動軸３０には揺動軸３０を回動させるレバー３１が設けられており、このレバー３１を前方に向けて揺動させると揺動軸３０が一方向に回動して突出片２９が突出し、またレバー３１を後方に向けて揺動させると揺動軸３０が他方向に回動して突出片２９が後退するようになっている。
【００３３】
次に、揺動機構５の動作を、連動状態と非連動状態とに分けて説明する。
揺動機構５を連動状態のまま動作させる場合においては、椅子型マッサージ機１は図４（ａ）に示されるような状態から図４（ｃ）に示されるような状態に変化する。
図４（ａ）に示される椅子型マッサージ機１では、フットレスト部４が座部２に対して下方に垂れ下がり、背もたれ部３が座部２に対して垂直からやや後方に倒れている。そして、レバー３１は後方に揺動されており、ストッパ２８の突出片２９は第２ロッド部材２２側からハウジング２１側に後退している。
【００３４】
この状態で、駆動部１０の駆動モータ１７を用いてねじ軸１６を正転方向に回転させると螺合部材１８が前進し、第１ロッド部材１３の前方移動に合わせてフットレスト部４が前方に（図４では時計回りの方向に）向かって揺動する。
一方、第１ロッド部材１３が前進すると、内底部２６（当接部１２）を介して前方移動が規制されていた第２ロッド部材２２も前方に移動する。第２ロッド部材２２が前進すると、第２ロッド部材２２の後端側の係合穴２４に連結された係合ピン２３が前方に向かってスライドし、背もたれ部３が後方に（図４では時計回りの方向に）向かって揺動する。
【００３５】
図４（ｂ）に示されるように、連動状態の揺動機構５においては、ストッパ２８の突出片２９は後退しておりストッパ２８で第２ロッド部材２２の前方移動が規制されることはない。それゆえ、第２ロッド部材２２の前端がストッパ２８まで前進しても、第２ロッド部材２２の前方移動は妨げられない。そのため、第２ロッド部材２２は第１ロッド部材１３の前方移動に追従して前進し続ける。
【００３６】
図４（ｃ）に示されるように、第１ロッド部材１３が移動経路の前端まで移動すると、第１ロッド部材１３の下側に設けられた螺合部材１８が座部２の前端側のフレーム体に当接し、また第２ロッド部材２２の後端側に形成された段差２７がハウジング２１の後端面に当接して、第１ロッド部材１３及び第２ロッド部材２２の前方移動が規制される。このとき、第１ロッド部材１３の前端側は座部２から前方に向かって大きく突出しており、この第１ロッド部材１３の前端側に連結されたフットレスト部４は座部２と水平に並ぶ位置まで起きあがっている。また、第２ロッド部材２２の後端側に連結された係合ピン２３は背もたれ部３の枢支点より前方にまで移動しており、背もたれ部３は座部２と水平に並ぶ位置まで倒れ込んでいる。椅子型マッサージ機１の背もたれ部３をこのように座部２と水平に並ぶまで揺動させることができれば、例えば全身を略水平に伸ばして（仰向けになって）マッサージを受けることができて便利である。
【００３７】
一方、揺動機構５を非連動状態のまま動作させる場合においては、椅子型マッサージ機１は図５（ａ）に示されるような状態から図５（ｃ）に示されるような状態に変化する。
図５（ａ）に示される椅子型マッサージ機１では、レバー３１は前方に揺動されており、ストッパ２８の突出片２９はハウジング２１側から第２ロッド部材２２側に突出している。しかし、フットレスト部４と背もたれ部３との傾動状態は図４（ａ）と同じである。そこで、図５（ａ）についての説明は省略する。
【００３８】
図５（ｂ）に示されるように、第２ロッド部材２２がある程度まで前進すると、やがて第２ロッド部材２２の開口縁がストッパ２８の突出片２９に当接し、第２ロッド部材２２の前方移動が規制される。この第２ロッド部材２２は、第１ロッド部材１３に対する前方移動は規制されているが、後方への移動は許容されている。それゆえ、第２ロッド部材２２の前方移動がストッパ２８で規制されたまま第１ロッド部材１３だけが前方に移動する。そして、第２ロッド部材２２を残したまま第１ロッド部材１３だけが前進して、背もたれ部３とフットレスト部４とが双方揺動する連動状態から背もたれ部３が揺動せずフットレスト部４のみが揺動する非連動状態に切り替わる。それゆえ、図５（ａ）の状態において第２ロッド部材２２の前端とストッパ２８の突出片２９との間に設けられていた距離ぶんだけ、第２ロッド部材２２が前方に移動して背もたれ部３が揺動する。そして、図５（ｂ）の状態で第２ロッド部材２２の前方移動が停止すると背もたれ部３の揺動も停止したままとなる。
【００３９】
図５（ｃ）に示されるように、第１ロッド部材１３が移動経路の前端まで移動すると、第１ロッド部材１３の下側に設けられた螺合部材１８が座部２の前端側のフレーム体に当接する。そして、第１ロッド部材１３の前端側が座部２から前方に向かって大きく突出し、この第１ロッド部材１３の前端側に連結されたフットレスト部４が座部２と水平に並ぶ位置まで起きあがる。
【００４０】
一方、第２ロッド部材２２はストッパ２８の突出片２９に当接したままであるため、第２ロッド部材２２は図５（ｂ）の状態のままであり、背もたれ部３は斜め後方に倒れ込んだ状態に保持される。椅子型マッサージ機１の背もたれ部３をこのように座部２に対して起立した状態のまま保持できれば、例えば上半身だけを起こしてテレビを見ながら下半身を水平に伸ばしてフットマッサージを行うことができて便利である。
【００４１】
なお、図４（ｃ）の状態から図４（ａ）の状態に戻す場合や図５（ｃ）の状態から図５（ａ）の状態に戻す場合には、駆動モータ１７を逆転方向に回転させて第１ロッド部材１３を後方に移動させる。第１ロッド部材１３を後方に移動させると、第１ロッド部材１３の後端が第２ロッド部材２２の内底部２６に当接し、第１ロッド部材１３の後方移動に合わせて第２ロッド部材２２も後方に移動する。その結果、フットレスト部４が下方に向かって揺動し、また背もたれ部３が起きあがる方向に揺動して、椅子型マッサージ機１は元の状態に復帰する。
【００４２】
上述のように切替機構２８を用いて揺動機構５を連動状態から非連動状態に切り替えれば、背もたれ部３の揺動をフットレスト部４の揺動に連動して行うことができるので、駆動モータ１７などの駆動装置が１つだけの簡単且つ軽量な揺動機構５でフットレスト部４と背もたれ部３との双方の揺動が可能となる。
また、切替機構２８を用いて揺動機構５を連動状態から非連動状態に切り替えれば、フットレスト部４の揺動と背もたれ部３の揺動とを個別に行うことができ、フットレスト部４と背もたれ部３とをさまざまな姿勢に揺動させることができる。
「第２実施形態」
次に、第２実施形態の椅子型マッサージ機１について説明する。
【００４３】
第２実施形態の椅子型マッサージ機１は、第２ロッド部材２２がストッパ２８と当接可能な当接面３２を前後方向に位置を変えて複数備えており、ストッパ２８に複数の当接面３２のいずれかが当接することにより背もたれ部３の揺動角が多段階に切り替えられる点で第１実施形態と異なっている。
第２実施形態の第２ロッド部材２２は、ストッパ２８に対応した上側の外周面に前後方向に沿って形成された段部３３を備えている。段部３３は、突出片２９の進入を許容するように前方に向かって開口している。また、段部３３は後方から前方に向かうに連れて階段状に深くなるように形成されており、垂直に切り立った垂直面を前後方向に位置を変えて複数備えている。これらの複数の垂直面は上述の当接面３２とされており、本実施形態では第２ロッド部材２２の開口端を含めて３つの当接面３２が設けられている。
【００４４】
また、ストッパ２８は、一定の揺動角ごとに多段階にレバー３１が揺動するようになっており、また突出片２９はレバー３１の揺動角を段階的に大きくするに従って第２ロッド部材２２側に向かって突出量が段階的に大きくなるように突出する構成されている。
それゆえ、第２実施形態では、レバー３１を後方に向かって第１段階分だけ揺動させると、ストッパ２８の突出片２９が第２ロッド部材２２側に向かって最大突出量の１／３程度の突出量だけ突出し、突出片２９が３つの当接面３２のうち最も後側に位置する当接面３２に当接するようになる。それゆえ、当接面３２が突出片２９に当接するまでに必要な第２ロッド部材２２の移動距離が短くなり、背もたれ部３の揺動角も小さくなる。
【００４５】
ところが、レバー３１を後方に向かってもう１段階分（第２段階まで）揺動させると、突出片２９の突出量がさらに最大突出量の１／３程度大きくなり、突出片２９が３つの当接面３２のうち中途側に位置する当接面３２にも当接するようになる。その結果、当接面３２が突出片２９に当接するまでに必要な第２ロッド部材２２の移動距離がレバー３１を第１段階分揺動させたときより長くなり、背もたれ部３の揺動角が大きくなる。
【００４６】
さらに、レバー３１を後方に向かってさらにもう１段階分揺動させると、突出片２９が３つの当接面３２のうち前側に位置する当接面３２に当接するようになる。そうすると、当接面３２が突出片２９に当接するまでに必要な第２ロッド部材２２の移動距離がさらに長くなり、背もたれ部３の揺動角が上述の場合よりさらに大きくなる。
このように第２実施形態の切替機構２８では、レバー３１の揺動角を段階的に大きくするに従って、突出片２９に当接する当接面３２が第２ロッド部材２２の中で後端側に位置するものから前端側に位置するものへと変化し、前方移動が規制されるのに必要な第２ロッド部材２２の移動距離が段階的に長くなり、背もたれ部３の揺動角度を多段階に大きくすることができる。
【００４７】
このように背もたれ部３の揺動角度を多段階に変化させることができれば、椅子型マッサージ機１を着座する人のニーズに合わせた様々な状態に変化させることができ、椅子型マッサージ機１の利便性を高めることや設計時のバリエーションを増やすことができる。
「第３実施形態」
次に、第３実施形態の椅子型マッサージ機１について説明する。
【００４８】
第３実施形態の椅子型マッサージ機１は、切替機構２８がフットレスト部４が座部２に対して垂れ下がった位置にあるときには連動状態と非連動状態との切り替えが許容され、フットレスト部４が垂れ下がった状態から前方に揺動すると切り替えが規制される構成となっており、この点で第１実施形態及び第２実施形態と異なっている。
具体的には、第３実施形態の椅子型マッサージ機１は、第１ロッド部材１３の外周面に係合リブ３４が形成され、またストッパ２８の突出片２９にはリブ係合部３６が形成されており、この係合リブ３４がリブ係合部３６に対して軸心方向に移動自在に係合することで突出片２９の上下動が規制できるようになっている。
【００４９】
係合リブ３４は、第１ロッド部材１３の一方の側面に径外側に向かって突出状に形成されており、軸心方向に沿って水平に形成されている。係合リブ３４は、第１ロッド部材１３の前後方向（軸心方向）の中途側から後端側にかけて形成されている。
係合リブ３４の前端側には、前方に向かって尖った先端部材３５が設けられている。この先端部材３５は上側と下側とに傾斜面を備えており、突出片２９の上下位置が多少ずれていてもリブ係合部３６に対して挿入し易いようになっている。
【００５０】
リブ係合部３６は、突出片２９の内周側に係合リブ３４に対応して切欠状に形成されて、係合リブ３４とこの係合リブ３４の前端側に設けられた先端部材３５とを挿入できるようになっており、このリブ係合部３６に挿入された係合リブ３４に対して軸心方向に移動自在に係合できるようになっている。リブ係合部３６は、後方に向かうに連れて開口面積が広がるように下側の内周面が傾斜状に形成されており、係合リブ３４の先端部材３５が挿脱し易いようになっている。
【００５１】
それゆえ、図７（ａ）に示されるように、第１ロッド部材１３が後端側にあるとき、言い替えればフットレスト部４が座部２に対して垂れ下がった位置にあるときには、突出片２９に対して係合リブ３４は軸心方向に離れていて、リブ係合部３６に係合リブ３４が挿入されておらず、突出片２９は係合リブ３４によって何ら規制を受けない。それゆえ、突出片２９は自由に上下動させることができ、レバー３１を用いて突出片２９を上下に移動させることで切替機構２８における連動状態と非連動状態との切り替えが容易に行える。
【００５２】
ところが、図７（ｂ）に示されるように、第１ロッド部材１３が前端側に向かって少しでも移動すると、言い替えればフットレスト部４が垂れ下がった状態から前方に揺動すると、係合リブ３４がリブ係合部３６に挿入されて係合し、突出片２９の上下動が規制される。その結果、突出片２９は上下動が規制され、切替機構２８における連動状態と非連動状態との切り替えができなくなる。
【００５３】
切替機構２８を非連動状態としてフットレスト部４を揺動させた後、もし切替機構２８を非連動状態から連動状態に切り替えることができるようにしてしまうと、第１ロッド部材１３に対して第２ロッド部材２２は軸心方向に離れた位置にあるので、第１ロッド部材１３に係合するまで第２ロッド部材２２が背もたれ部３の自重により前方に移動し、背もたれ部３が後方に勢い良く倒れるので好ましくない。しかし、このようにフットレスト部４が垂れ下がった状態から少しでも前方に揺動すると切替機構２８の切り替えが規制される構成とすれば、切替機構２８を非連動状態から連動状態に切り替えることができなくなるので、このような背もたれ部３の後方への急激な揺動を防止することができる。
「第４実施形態」
次に、第４実施形態の椅子型マッサージ機１について説明する。
【００５４】
第４実施形態の椅子型マッサージ機１は、第３実施形態の変形例であり、第２ロッド部材２２の内周面に前方に向かって凹んだ突起係合孔３８が形成され、またストッパ２８の突出片２９には後方に向かって突出した抜止め突起３７が形成されており、この抜止め突起３７が突起係合孔３８に対して軸心方向に移動自在に係合することで突出片２９の上下動が規制できるようになっている。
【００５５】
突起係合孔３８は、第２ロッド部材２２の上側の内周面に凹状に形成されており、軸心方向に沿って形成されている。突起係合孔３８の前端は、前方に向かって開口しており、前方から抜止め突起３７を挿入できるようになっている。
抜止め突起３７は、突出片２９の上下方向の中途側に突出状に形成されており、突出片２９から後方に向かって伸びている。この抜止め突起３７は、突起係合孔３８に対応した位置に形成されており、突起係合孔３８に対して前方から挿入されて係合し、突出片２９の上下動を規制するようになっている。
【００５６】
それゆえ、図８（ａ）に示されるように、第１ロッド部材１３が後端側にあるとき、言い替えればフットレスト部４が座部２に対して垂れ下がった位置にあるときには、突出片２９に対して第２ロッド部材２２は軸心方向に離れており、突出片２９の抜止め突起３７も突起係合孔３８に挿入されていない。それゆえ、突出片２９は自由に上下動させることができ、突出片２９を上下に移動させることで切替機構２８における連動状態と非連動状態との切り替えが容易に行える。
【００５７】
ところが、図８（ｂ）に示されるように、第１ロッド部材１３に伴って第２ロッド部材２２が前端側に向かって少しでも移動すると、言い替えればフットレスト部４が垂れ下がった状態から前方に揺動すると、突出片２９の抜止め突起３７が第２ロッド部材２２の突起係合孔３８に係合し、突出片２９の上下動が規制される。その結果、突出片２９は上下動が規制され、切替機構２８における連動状態と非連動状態との切り替えができなくなる。
【００５８】
それゆえ、第４実施形態の切替機構２８では、第３実施形態と同様に、切替機構２８を非連動状態から連動状態に切り替えることができなくなるので、背もたれ部３が後方に向かって勢い良く揺動することがない。また、第４実施形態の切替機構２８では、第３実施形態に比べてより簡単な構造で切替機構２８の切り替えを規制でき、製造コストも低減できる。
【００５９】
なお、第３実施形態又は第４実施形態で示したフットレスト部４が揺動を開始するとその切り替えが規制される切替機構２８は、第１実施形態又は第２実施形態で示した椅子１にも適用することができる。
「第５実施形態」
次に、第５実施形態の椅子型マッサージ機１について説明する。
【００６０】
第１実施形態から第４実施形態の椅子型マッサージ機１では、揺動機構５が連動状態にある場合は、第２ロッド部材２２は第１ロッド部材１３に後方から当接しているだけであり、第１ロッド部材１３に対する後方移動が許容されていた。つまり、何らかの拍子に揺動した背もたれ部３を元の起立した姿勢に戻すように力を加えると、背もたれ部３がガタついて座った人に不快感を与える虞がある。
【００６１】
そこで、第５実施形態の椅子型マッサージ機１には、連動状態において背もたれ部３の姿勢を揺動された状態のまま固定する姿勢固定機構４０が備えられている。この姿勢固定機構４０は、連動状態において背もたれ部３の姿勢を背もたれ部３が倒れた状態のまま固定するものであり、背もたれ部３の姿勢が元の起立した姿勢に戻らないようにするものである。なお、姿勢固定機構４０は、非連動状態において、背もたれ部３の姿勢を起きあがったままで固定する機能も備えている。そこで、以下の説明においては、連動状態と非連動状態との双方において背もたれ部３の姿勢を固定するものを例に挙げて、第５実施形態の椅子型マッサージ機１を説明する。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、姿勢固定機構４０は、第１ロッド部材１３に取り付けられた跳ね上げ部材４１と、この跳ね上げ部材４１により第２ロッド部材２２から出退するロック部材４２と、出退したロック部材４２の突端４２ａを嵌め込むことができるようにハウジング２１に形成されたストッパ孔４３とを有しており、ロック部材４２の突端４２ａがストッパ孔４３に嵌り込んで第２ロッド部材２２とハウジング２１との相対移動が規制されることで背もたれ部３の姿勢を固定する構成となっている。
【００６３】
跳ね上げ部材４１は、第１ロッド部材１３の側面にボルトなどを用いて取り付けられた板状の部材であり、第１ロッド部材１３の前後に移動する際には第１ロッド部材１３と一体に移動できるようになっている。跳ね上げ部材４１は、後述するロック部材４２を載せられる程度の厚みに形成されており、また側方から見ると前後方向の中央が両端側より厚く（高く）なるような形状（略台形形状）となっている。つまり、跳ね上げ部材４１の上面はいずれも平坦面であるが前側、中央側、後側の３箇所に分かれており、中央側の上面は前側及び後側より高くなっている。そして、中央側の上面は水平であって、前側及び後側の上面は中央側の上面に向かって傾斜したものとなっており、この上面に載せられたロック部材４２を支障なくスライドしつつ上下に移動できるようになっている。
【００６４】
ロック部材４２は、水平方向に沿って切断した断面が略長方形状とされた板状の部材であって、第１ロッド部材１３と第２ロッド部材２２との間に前後方向を向いて配備されている。ロック部材４２は、第２ロッド部材２２に形成された案内孔４４に出退自在に収容されており、この案内孔４４は第２ロッド部材２２の内部と外部とを上下方向に沿って貫通するように形成されている。それゆえ、案内孔４４に収容されたロック部材４２は案内孔４４に沿って上下方向に移動できる構成となっている。
【００６５】
ロック部材４２の下側の隅は、前側と後側とが２か所に亘って面取りされている。この面取りされた部分は、上述した跳ね上げ部材４１の傾斜面に対応して同じ傾斜角に形成されており、跳ね上げ部材４１が前方または後方に移動した際にロック部材４２をスムーズに上方または下方に案内することを可能としている。
ロック部材４２の表面（板面）には、第２ロッド部材２２を向く側とは反対側にガイドピン４５が形成されている。このガイドピン４５は案内孔４４の内周面に上下方向に沿って形成されたガイド溝４６に嵌り込むようになっている。このガイド溝４６の上端と下端とはロック部材４２が移動できる範囲の上限と下限とを位置決めするものであり、ガイドピン４５がガイド溝４６の上端に位置するときはロック部材４２の突端４２ａが第２ロッド部材２２の上面から突出し、ガイドピン４５がガイド溝４６の下端に位置するときはロック部材４２の下端が跳ね上げ部材４１の傾斜面に接する位置まで下降することを許容している。
【００６６】
ストッパ孔４３は、跳ね上げ部材４１により上方に移動したロック部材４２の突端４２ａを挿入できるようにハウジング２１の上側に形成された穴であり、連動状態のときにロック部材４２の突端４２ａを挿入する第１ストッパ孔４７と非連動状態のときにロック部材４２の突端４２ａを挿入する第２ストッパ孔４８とが設けられている。第１ストッパ孔４７と第２ストッパ孔４８とは前後方向に距離（第１ロッド部材２２の段差２７とハウジング２１の後端面との距離）をあけて且つ互いに左右方向の位置が同じになるようにそれぞれ形成されており、ハウジング２１の前側に形成された第１ストッパ孔４７と後側に形成された第２ストッパ孔４８との２箇所でロック部材４２と係合できるようになっている。このロック部材４２を挿入するストッパ孔４３を第１ストッパ孔４７にするか第２ストッパ孔４８にするかは、上述したストッパ２８を連動状態と非連動状態とのいずれにするかで選択することができる。
【００６７】
次に、図１１及び図１２を用いて、姿勢固定機構４０の動作を説明する。
図１１（ａ）に示すように、ストッパ２８を上方に移動させた連動状態では、駆動モータ１７を正転方向に回転させて第１ロッド部材１３を前方に移動させると、図１１（ｂ）に示すように第２ロッド部材２２はハウジング２１に固定されていないので、第１ロッド部材１３と第２ロッド部材２２とが一体に前方に移動する。そして、図１１（ｃ）に示すように段差２７がハウジング２１の後端面に当接すると、第２ロッド部材２２だけが前方への移動を規制され、第１ロッド部材１３だけが前方に移動するようになる。
【００６８】
そうすると、跳ね上げ部材４１の前側に形成された傾斜面がロック部材４２の後側の面取り部分を押し上げ、傾斜面に沿ってロック部材４２が上方にスライドし、ガイドピン４５が挿し込まれたガイド溝４６に案内されてロック部材４２が上方に移動する。そして、ロック部材４２の突端４２ａが第２ロッド部材２２の上面から突出し、ハウジング２１の前側に形成された第１ストッパ孔４７に嵌り込んで、第２ロッド部材２２がハウジング２１に対して前方にも後方にも移動しない固定状態となる。
【００６９】
図１１（ｄ）に示すように、ロック部材４２の下面が跳ね上げ部材４１の上面に沿って水平に移動する間は、ロック部材４２の突出状態が維持され、第２ロッド部材２２の前後移動に合わせて揺動する背もたれ部３の姿勢も固定状態に維持される。
背もたれ部３及びフットレスト部４の姿勢を元に戻す場合は、駆動モータ１７を逆転方向に回転させると第１ロッド部材１３が後方に移動し、上述した動作と逆の動作が起こって揺動前の状態に戻すことができる。
【００７０】
一方、図１２（ａ）に示すようにストッパを下方に移動させた非連動状態では、駆動モータ１７を正転方向に回転させて第１ロッド部材１３を前方に移動させると、第２ロッド部材２２はストッパ２８によりハウジング２１に固定されているので、第２ロッド部材２２を残したまま第１ロッド部材１３だけが前方に移動する。
そうすると、図１２（ｂ）及び図１２（ｃ）に示すように連動状態のときと同様に跳ね上げ部材４１がロック部材４２を押し上げるので、ロック部材４２の突端４２ａがハウジング２１の後側に形成された第２ストッパ孔４８に嵌り込んで、第２ロッド部材２２がハウジング２１に対して前方にも後方にも移動しない固定状態となり、背もたれ部３の姿勢が固定される。
【００７１】
さらに、跳ね上げ部材４１が前方に移動すると、跳ね上げ部材４１の後側に形成された傾斜面に案内されてロック部材４２が下方に移動する。そして、ガイドピン４５がガイド溝４６の下端に位置するまでロック部材４２が降下すると、ガイドピン４５がガイド溝４６の下端に位置決めされてロック部材４２の降下が停止し、ロック部材４２はそれ以上降下することはない。
【００７２】
背もたれ部３及びフットレスト部４の姿勢を元に戻す場合も、跳ね上げ部材４１の後側にも傾斜面が形成されているので、下降した位置にあるロック部材４２であっても容易に上方に移動することができる。
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
【００７３】
上記実施形態では、椅子型マッサージ機を例に挙げて本発明の椅子１を説明した。しかし、本発明の椅子１は、美容室や理髪室などで洗髪時にリクライニング可能な椅子、居間などでくつろぐ際にリクライニング可能な椅子やソファ、あるいは飛行機や列車などの乗り物において乗客が着座するシートなどに用いることができる。
上記実施形態では、ストッパ２８が第２ロッド部材２２の上面側に備えられたものを例示した。しかし、ストッパ２８は第２ロッド部材２２の側面側や下面側に設けられていても良い。
【００７４】
上記実施形態では、第２ロッド部材２２側に突出して第２ロッド部材２２の開口縁にストッパ２８が当接することで連動状態から非連動状態に切り替わる切替機構２８を例に挙げた。しかし、本発明の椅子１に設けられる切替機構２８としては、例えばストッパ２８として電気式で出退するロックピンを設けると共に、このロックピンに係合する穴を第２ロッド部材２２の外周面に１箇所又は複数形成し、ロックピンが第２ロッド部材２２の穴に係合することで連動状態から非連動状態に切り替わる切替機構２８を採用することもできる。
【００７５】
上記実施形態では、第１ロッド部材１３が第２ロッド部材２２に挿入され、第２ロッド部材２２の内底部２６に当接することで第２ロッド部材２２に対する第１ロッド部材１３の相対移動が規制される揺動機構５を例示した。しかし、例えば第２ロッド部材２２に第１ロッド部材１３側に向かって突出する突起を設け、この突起に第１ロッド部材１３が当接することで第２ロッド部材２２に対する第１ロッド部材１３の相対移動が規制される揺動機構５を採用しても良い。
【００７６】
上記実施形態では、ストッパ２８の突出片２９が第２ロッド部材２２の前端側に設けられた当接面３２に当接する切替機構２８を例示した。しかし、当接面３２を第２ロッド部材２２の後端側に設けて、背もたれ部３を水平近くにまで揺動させることもできる。
上記第２実施形態では、ストッパ２８の突出片２９と当接可能な当接面３２が第２ロッド部材２２の外周面に前後方向に位置を変えて複数備えられ、ストッパ２８がこれら複数の当接面３２のいずれかに当接することで背もたれ部３の揺動角を多段階に変更できる椅子１を例示した。しかし、ストッパ２８を前後方向に位置を変えて複数設け、第２ロッド部材２２の前端縁が複数のストッパ２８のいずれかに当接することで、背もたれ部３の揺動角を多段階に変更できるようにしても良い。
【００７７】
なお、図１３に示すように、フットレスト部４が揺動する際にフットレスト部４と座部２との間に異物などが挟まるのを防ぐために、第１ロッド部材１３の先端側に第１ロッド部材１３に対し前後移動が可能で且つ第１ロッド部材１３とフットレスト部４とを連結する連結部材５０を設けておき、この連結部材５０を第１ロッド部材１３内に配設された弾性部材５１により第１ロッド部材２１の基端側に向かって付勢しても良い。例えば、連結部材５０を角棒状に形成し、この棒状の連結部材５０を第１ロッド部材２１の内部に前後方向に自由に出入りできるように収容しておく。そして、その上で連結部材５０の後端（基端）と第１ロッド部材２１との間につっぱりバネ５１（弾性部材５１）を設ければ、連結部材５０は後方に向かって付勢されることになる。このようにすれば、フットレスト部４と座部との間に物が挟まっても、つっぱりバネ５１に抗して連結部材５０が第１ロッド部材２１から伸びるように動くので、挟まった物に駆動モータ１７の力が直接及ぶことがなくなり、挟まった物の破損を防止することができる。また、弾性部材５１の付勢力に抗してフットレスト部４を手で反揺動方向に引き離せば、挟まった物を取り除くことも容易である。
【００７８】
また、例えばストッパの突出片２９が上下方向の中途位置に引っ掛かるなどすると、連動状態と非連動状態との切替が確実に行えなくなる可能性がある。このような場合は、図１３に示すように、突出片２９の上下方向に沿った移動経路において、突出片２９が移動経路の上側に位置するときに突出片２９を上方に向かって付勢する付勢状態と、突出片２９が移動経路の下側に移動するときに突出片２９を下方に向かって付勢する付勢状態とを互いに切り換える切り換え付勢機構５２を設けることもできる。
【００７９】
具体的には、切り換え付勢機構５２としては、図１３のように突出片２９とこの突出片２９の揺動中心Ｐとを結ぶ線Ｌ上にバネなどの付勢手段５３の基端側を固定し、付勢手段５３の先端側を突出片２９に連結して突出片２９に付勢力を作用させるものなどを採用することができる。このようにすれば、突出片２９の位置が上述した線Ｌ上の中立位置より上方にあるときは、突出片２９を支持する部材にその揺動中心Ｐを中心として上方に回転する方向に付勢力が作用し、突出片２９は移動経路に沿って上方に付勢される。また、突出片２９が中立位置より下方にあるときは、上述した動作とは逆方向に付勢力が働いて突出片２９が下方に付勢される。その結果、突出片２９が移動経路の中途位置に留まることがなくなり、突出片２９が必ず移動経路の上端または下端のいずれかに位置するようになって連動状態と非連動状態との切替が確実に行えるようになる。
【符号の説明】
【００８０】
１  椅子（椅子型マッサージ機）
２  座部
３  背もたれ部
４  フットレスト部
５  揺動機構
６  車輪
７  第１スライド部材
８  第２スライド部材
９  第１揺動機構
１０  駆動部
１１  第２揺動機構
１２  当接部
１３  第１ロッド部材
１４  枢支ピン
１５  案内車輪
１６  ねじ軸
１７  駆動モータ
１８  螺合部材
１９  雄ねじ部
２０  雌ねじ部
２１  ハウジング
２２  第２ロッド部材
２３  係合ピン
２４  係合穴
２５  溝部
２６  内底部
２７  段差
２８  切替機構（ストッパ）
２９  突出片
３０  揺動軸
３１  レバー
３２  当接面
３３  段部
３４  係合リブ
３５  先端部材
３６  リブ係合部
３７  抜止め突起
３８  突起係合孔
４０  姿勢固定機構
４１  跳ね上げ部材
４２  ロック部材
４２ａロック部材の突端
４３  ストッパ孔
４４  案内孔
４５  ガイドピン
４６  ガイド溝
４７  第１ストッパ孔
４８  第２ストッパ孔
５０  連結部材
５１  弾性部材（つっぱりバネ）
５２  切り換え付勢機構
５３  付勢手段
Ｃ  クッション材
Ｐ  突出片の揺動中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１３】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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