(57)【要約】【課題】どのような大きさのタンクであっても、作業者がタンク内に入ることなくタンク内面に施されたライニングを作業性良く剥離することができる放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離方法及び剥離装置を提供すること。【解決手段】放射性廃棄物貯蔵タンク１００の内壁から所定距離隔て鉛直に配置されたガイドレール２と、該ガイドレール２を放射性廃棄物貯蔵タンク１００の上端縁に周方向に移動可能に支持する支持機３構と、高圧水を噴射するノズルユニット４と、該レズルユニット４を前記ガイドレール２に沿って昇降動させる昇降機構５を含んでライニング剥離装置１を構成し、ノズルユニット４によって高圧水を噴射しつつ該ノズルユニット４を放射性廃棄物貯蔵タンク１００の内周壁に沿って移動させた後、ノズルユニット４を放射性廃棄物貯蔵タンク１００の周方向に移動させる動作を繰り返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルユニットによって高圧水を噴射しつつ該ノズルユニットを放射性廃棄物貯蔵タンクの内周壁に沿って移動させた後、ノズルユニットを放射性廃棄物貯蔵タンクの周方向に移動させる動作を繰り返して放射性廃棄物貯蔵タンクの内周壁に施されたライニングを高圧水によって剥離することを特徴とする放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離方法。
【請求項２】
前記ノズルユニットを前記放射性廃棄物貯蔵タンクの底面上に載置し、該ノズルユニットによって高圧水を噴射しつつ操作ポールを用いて放射性廃棄物貯蔵タンク外からノズルユニットを放射性廃棄物貯蔵タンクの底面上で移動させることによって、放射性廃棄物貯蔵タンクの底面に施されたライニングを高圧水によって剥離することを特徴とする請求項１記載の放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離方法。
【請求項３】
放射性廃棄物貯蔵タンクの内壁から所定距離隔て鉛直に配置されたガイドレールと、該ガイドレールを放射性廃棄物貯蔵タンクの上端縁に周方向に移動可能に支持する支持機構と、高圧水を噴射するノズルユニットと、該レズルユニットを前記ガイドレールに沿って昇降動させる昇降機構を含んで構成されることを特徴とする放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離装置。
【請求項４】
前記ノズルユニットの上限と下限を検知する検知手段を設け、該検知手段が前記ノズルユニットの上限と下限を検知すると、前記ノズルユニットを自動停止させ或は逆方向に移動させるよう構成したことを特徴とする請求項３記載の放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離装置。
【請求項５】
前記ガイドレールを分解及び組立可能に複数に分割したことを特徴とする請求項３又は４記載の放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば原子力発電所の放射線核種に汚染された放射性廃棄物貯蔵タンクの内面に施されたライニングを剥離するためのライニング剥離方法及び剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、原子力発電所において発生する廃液やスラッジ等の放射性廃棄物を貯蔵するタンクの内面には、タンクの母材である金属の腐食を防ぐ目的でゴムやプラスチック材料のライニングが施される。
【０００３】
ところで、上記放射性廃棄物貯蔵タンクの内面に施されたライニングは、タンク内面の定期検査或は当該ライニングの劣化のために新しく張り替えられるが、この張り替えに先立って古いライニングを剥離によってタンク内面から全て取り除く必要がある。
【０００４】
而して、放射性廃棄物貯蔵タンクの内面に施されたライニングの表面は、放射性核種を含む廃液やスラッジに長時間に亘って接触するため、これに放射性核種が多量に付着して高放射線量率になっている。
【０００５】
斯かるライニングを剥離する方法としては、ライニング表面に放射性物質が固着して高放射線量率の雰囲気のタンク内に作業者が入り、スクレーパ法やサンドブラスト法によってライニングを剥離する方法が従来から採用されている。
【０００６】
ところが、上記剥離方法では、作業者がタンク内に入るために放射性物質から作業者を保護するための対策が必要となり、作業者は放射性の微粒子を吸い込まないようにエアラインマスクを使用し、更に身体に放射性物質が付着しないようにアノラックを着用する等しなければならず、劣悪な環境での作業となっていた。
【０００７】
ライニングの剥離に使用されるスクレーパ法では、ライニングが硬質であるために剥離に長時間を要する他、作業者の放射線被爆が多く、法定の放射線量限度を守るために多くの交代要員を要し、その割にはライニングの完全な剥離は困難であるという問題がある。  又、サンドブラスト法においても作業環境はスクレーパ法と同様に劣悪である他、剥離したライニング材の他にブラスト材として使用した更に多量の砂が放射性廃棄物として発生するため、タンク周辺の放射性汚染の拡大を防ぐ措置が必要となる。
【０００８】
そこで、特許文献１には、タンク内の中心部に支柱を立設し、この支柱に円形の台車を昇降自在に設けるとともに、該台車に旋回台車を設け、該旋回台車に高圧水噴射ノズルを設けて成るタンク壁面剥離装置が提案されている。このタンク壁面剥離装置によれば、高圧水噴射ノズルから高圧水を噴射させつつ旋回台車を円形の台車の外周に沿って水平に回転させることによってタンク壁面のライニングし、高圧水噴射ノズルが１回転すると台車を支柱に沿って移動させてタンク内壁全面のライニングを剥離することができ、その作業に際してタンク内に作業者が入る必要がない。
【特許文献１】特開平３−１５７１７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１において提案されたタンク壁面剥離装置においては、台車を昇降自在に支持する支柱をタンクの中心部に立設する必要があるため、特に大型のタンクにあっては、円形の台車の外周に沿って水平に回転する旋回台車が大きくなり、装置が大型化する他、サイズの異なるタンクに柔軟に対応することができないという問題がある。
【００１０】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、どのような大きさのタンクであっても、作業者がタンク内に入ることなくタンク内面に施されたライニングを安全且つ作業性良く剥離することができる放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離方法及び剥離装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１記載の放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離方法は、ノズルユニットによって高圧水を噴射しつつ該ノズルユニットを放射性廃棄物貯蔵タンクの内周壁に沿って移動させた後、ノズルユニットを放射性廃棄物貯蔵タンクの周方向に移動させる動作を繰り返して放射性廃棄物貯蔵タンクの内周壁に施されたライニングを高圧水によって剥離することを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、前記ノズルユニットを前記放射性廃棄物貯蔵タンクの底面上に載置し、該ノズルユニットによって高圧水を噴射しつつ操作ポールを用いて放射性廃棄物貯蔵タンク外からノズルユニットを放射性廃棄物貯蔵タンクの底面上で移動させることによって、放射性廃棄物貯蔵タンクの底面に施されたライニングを高圧水によって剥離することを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、放射性廃棄物貯蔵タンクの内壁から所定距離隔て鉛直に配置されたガイドレールと、該ガイドレールを放射性廃棄物貯蔵タンクの上端縁に周方向に移動可能に支持する支持機構と、高圧水を噴射するノズルユニットと、該レズルユニットを前記ガイドレールに沿って昇降動させる昇降機構を含んで放射性廃棄物貯蔵タンクのライニング剥離装置を構成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記ノズルユニットの上限と下限を検知する検知手段を設け、該検知手段が前記ノズルユニットの上限と下限を検知すると前記ノズルユニットを自動停止させ或は逆方向に移動させるよう構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載の発明において、前記ガイドレールを分解及び組立可能に複数に分割したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１又は３記載の発明によれば、ノズルユニットによって高圧水を噴射しながらガイドレールに沿ってノズルユニットを昇降動させることによって放射性廃棄物貯蔵タンクの内周壁に施されたライニングを所定幅に亘って上下方向に剥離することができる。その後、支持機構によって放射性廃棄物貯蔵タンクの上端縁に支持されたガイドレールをノズルユニットと共にタンクの上端縁に沿って周方向に移動させ、再びノズルユニットをガイドレールに沿って昇降動させてライニングを所定幅に亘って上下方向に剥離し、これらの作業を繰り返すことによって、作業者がタンク内に入ることなくライニングの剥離を安全且つ作業性良く行うことができる。この剥離作業は、ガイドレールをタンクの内壁の内側に沿って周方向に移動させることによってなされるため、サイズとは無関係にどのような大きさの放射性廃棄物貯蔵タンクに対しても同じ装置を用いてライニングの剥離を安全且つ作業性良く行うことができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、放射性廃棄物貯蔵タンクの底面に施されたライニングの剥離は、高圧水を噴射するノズルユニットを操作ポールを用いて放射性廃棄物貯蔵タンク外から操作することによってなされる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、ノズルユニットがガイドレールに沿って昇降動して上限又は下限位置に達すると、このことが検知手段によって検知されてノズルユニットが自動停止自動され或は逆方向に移動されるため、ノズルユニットが上限又は下限位置を越えて移動することがなく、装置の安定した動作が可能となる。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、長尺物のガイドレールを複数に分割して他のパーツと共に施工現場に手持ちによって運搬し、これらを施工現場にて容易に組み立てることができるため、その取り扱い作業性が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るライニング剥離装置によるライニング剥離作業を示す放射性廃棄物貯蔵タンクの側断面図、図２は図１の矢視Ａ方向の図、図３は図１のＢ部拡大詳細図、図４は図２のＣ部拡大詳細図、図５は図１のＤ部拡大詳細図、図６は図２のＥ部拡大詳細図、図７は図２のＦ−Ｆ線断面図、図８はノズルユニットの破断側面図、図９は図８の矢視Ｇ方向の図、図１０は図９の矢視Ｈ方向の図、図１１は放射性廃棄物貯蔵タンク底面のライニングの剥離作業を示す側断面図である。
【００２２】
図１において、１００は原子力発電所において発生する廃液やスラッジ等の放射性廃棄物を貯蔵する放射性廃棄物貯蔵タンク（以下、単に「タンク」と称する）であり、このタンク１００は、その周囲が複数の支柱１０１によって支えられて垂直に設置されており、その内面には該タンク１００の母材である金属の腐食を防ぐ目的でゴムやプラスチック材料のライニング（図示せず）が施されている。
【００２３】
ところで、タンク１００の内面に施されたライニングは、タンク１００内面の定期検査或は当該ライニングの劣化のために新しく張り替えられるが、この張り替えに先立って古いライニングを剥離によってタンク１００の内面から全て取り除く必要がある。
【００２４】
而して、本実施の形態では、ライニングの剥離作業は、図１及び図２に示すライニング剥離装置１によって、作業者がタンク１００内に入ることなく安全に行われる。以下、ライニング剥離装置１の構成について説明する。
【００２５】
本発明に係るライニング剥離装置１は、図１及び図２に示すように、タンク１００の内壁から所定距離だけ隔て鉛直に配置されたガイドレール２と、該ガイドレール２をタンク１００の上端縁に周方向に移動可能に支持する支持機構３と、高圧水を噴射するノズルユニット４と、該ノズルユニット４をガイドレール２に沿って昇降動させる昇降機構５を含んで構成されている。
【００２６】
上記ガイドレール２は、開口が互いに向き合うように所定の距離を隔てて平行に配置された左右一対のアルミ型鋼製のチャンネル材２Ａで構成されており、各チャンネル材２Ａは長手方向（上下方向）に３分割されており、各分割片２ａはインロー式ジョイント６によって連結されている。
【００２７】
前記支持機構３は、ガイドレール２をタンク１００の上端縁に周方向に移動可能に支持するものであって、図４に示すように、ガイドレール２は、その上端の左右に水平に取り付けられたブラケット７にそれぞれ回転可能に軸支されたローラ８によってタンク１００の上端縁に周方向に移動可能に支持されている。又、ガイドレール２の上端部は、図３に示すように、該ガイドレール２の上端に取り付けられたブラケット９，１０にそれぞれ回転可能に軸支されたローラ１１がタンク１００の上端部を両側から挟持することによってタンク１００に確実に取り付けられるとともに、その振れが防がれている。尚、各ローラ１１は、図３の紙面垂直方向に各２つずつ設けられている。
【００２８】
更に、図５及び図６に詳細に示すように、ガイドレール２の下端の左右には垂直な反力抑えステー１２の上端が取り付けられており、各反力抑えステー１２は、タンク１００内の底部に円形に配置された既設の循環水管１０２に当接することによってガイドレール２の振れを防ぐ機能を果たしている。
【００２９】
前記ノズルユニット４は、高圧水をタンク１００内面のライニングに向かって噴射しつつガイドレール２に沿って昇降動するものであって、図７に示すように、その左右が回転可能なローラ１３によってガイドレール２に昇降動可能に支持されている。ここで、ノズルユニット４の構成の詳細を図８〜図１０に基づいて説明する。
【００３０】
ノズルユニット４の矩形のベースプレート１４の四隅には車輪１５が回転可能に支持されており、ベースプレート１４にはギヤボックス１６を介してエアモータ１７と給水ボディ１８が取り付けられている。そして、前記ギヤボックス１６から延びるロータ１９はベースプレート１４を貫通しており、該ロータ１９の端部にはノズルヘッド２０が取り付けられている。尚、ギヤボックス１６の上端には吊り具２１が取り付けられている。
【００３１】
上記エアモータ１７には吸気口２２と排気口２３が開口しており、給気口２２には不図示のエアコンプレッサから延びる給気ホース（図１参照）が接続され、排気口２３には大気に開口する不図示の排気ホースが接続されている。又、前記給水ボディ１８には給水口２５が開口しており、この給水口２５には不図示のジェットポンプから延びる給水ホース２６（図１参照）が接続されている。尚、図示しないが、エアモータ１７の出力軸は、ギヤボックス１６に内蔵された不図示の減速ギヤ機構を介して前記ロータ１９に接続されている。
【００３２】
前記ノズルヘッド２０には所定角度θだけ傾斜した４つのノズル２７が周方向に等角度ピッチ（９０°ピッチ）で取り付けられており、各ノズル２７は、ノズルヘッド２０とロータ１９に形成された不図示の給水通路と給水ホース２４（図１参照）を経て不図示のウォータポンプに接続されている。
【００３３】
前記昇降機構５は、図２に示すように、ノズルユニット４をガイドレール２に沿って昇降動させるものであって、ガイドレール２の上端に取り付けられた逆Ｕ字状のステー２８に取り付けられた電動チェインブロック２９を備えており、電動チェインブロック２９から垂直下方に延びるチェイン３０は、ノズルユニット４のギヤボックス１６に取り付けられた前記吊り具２１に連結されている。尚、電動チェインブロック２９の駆動源にはブレーキ付きの可変速モータが使用されている。
【００３４】
又、本発明に係るライニング剥離装置１のガイドレール２には、図４に示すように、ノズルユニット４の上限を検知するリミットスイッチ３１が設けられ、図９に示すように、ノズルユニット４には該ノズルユニット４の下限を検知するリミッチスイッチ３２が設けられている。そして、本実施の形態では、リミッチスイッチ３１，３２がノズルユニット４の上限及び下限を検知すると、ノズルユニット４が自動停止され或は逆方向に移動させるよう構成されている。
【００３５】
更に、図１に示すように、本発明に係るライニング剥離装置１には、電動チェインブロック２９を遠隔操作によって制御する制御盤３３が設けられており、該制御盤３３はケーブル３４によって電動チェインブロック２９に電気的に接続されている。
【００３６】
次に、以上のように構成されたライニング剥離装置１を用いてタンク１００の内周壁からライニングを剥離する作業について説明する。
【００３７】
タンク１００の内面に施されたライニングの剥離作業に際しては、図１及び図２に示すように、ライニング剥離装置１をそのガイドレール２がタンク１００内の内壁から内側に位置するように設置し、不図示のジェットポンプを駆動して高圧水を給水ホース２６からノズルユニット４の給水ボディ１８に供給するとともに、不図示のエアコンプレッサを駆動して圧縮エアを給気ホース２４からノズルユニット４のエアモータ１７に供給する。すると、エアモータ１７が圧縮エアによって駆動され、その出力軸の回転はギヤボックス１６に内蔵された不図示の減速ギヤ機構を経てロータ１９に伝達され、該ロータ１９に結着されたノズルヘッド２０及びこれに設けられた４つのノズル２７が回転するとともに、給水ボディ１８に供給された高圧水が回転する各ノズル２７からタンク１００のライニングに向かって噴射される。
【００３８】
上述のように回転する４つの各ノズル２７から高圧水を噴射しながら、制御盤３３を遠隔装置して電動チェインブロック２９を駆動し、ノズルユニット４をガイドレー２ルに沿って下降させれば、タンク１００の内周壁に施されたライニングが所定幅に亘って上方から下方に向かって剥離されていく。そして、ノズルユニッ４トが下限位置まで下降すると、このことがノズルユニット４に設けられたリミットスイッチ３２によって検知され、不図示の回転表示灯等によって作業者に知らされるとともに、ノズルユニット４が下限位置にて自動停止されるとともに、各ノズル２７からの高圧水の噴射が停止される。或いは、ノズルユニット４が下限位置に達すると、電動チェインブロック２９が逆駆動されてノズルユニット４が反転上昇され、該ノズルユニット４の各ノズル２７から噴射される高圧水によってライニングが剥離される。尚、作業者は、制御盤３３を遠隔操作してライニングの剥離状況に応じて電動チェインブロック２９を制御することによって、ノズルユニット４の昇降速度を調整することができる。
【００３９】
以上のようにしてタンク１００の内周壁に施されたライニングが所定幅に亘って剥離されると、支持機構３によってタンク１００の上端縁に移動可能に支持されたガイドレール２をノズルユニット４と共にタンク１００の上端縁に沿って周方向に移動させ、再びノズルユニット４をガイドレール２に沿って昇降動させてライニングを所定幅に亘って上下方向に剥離する。この場合、ノズルユニット４が上限位置に達すると、このことがガイドレール２に設けられたリミットスイッチ３１によって検知され、不図示の回転表示灯等によって作業者に知らされるとともに、ノズルユニット４が上限位置にて自動停止されるとともに、ノズル２７からの高圧水の噴射が停止される。
【００４０】
以後、ノズルユニット４をガイドレール２に沿って昇降動させてライニングを所定幅に亘って剥離する作業と、ガイドレール２をノズルユニット４と共にタンク１００の上端縁に沿って周方向に移動させる作業を繰り返すことによってガイドレール２がタンク１００の内周壁の周りを１周すると、タンク１００の内周壁に施されたライニングの全てが作業者がタンク内に入ることなく安全且つ作業性良く剥離される。
【００４１】
而して、上記剥離作業は、ガイドレール２をタンク１００の内壁の内側に沿って周方向に移動させることによってなされるため、サイズとは無関係にどのような大きさのタンク１００に対しても同じライニング剥離装置１を用いてライニングの剥離を安全且つ作業性良く行うことができ、タンク１００の底部に残液が存在する場合であっても剥離作業を行うことができる。
【００４２】
又、本実施の形態では、ノズルユニット４がガイドレール２に沿って昇降動して上限又は下限位置に達すると、このことがリミットスイッチ３１，３２によって検知されてノズルユニット４が自動停止し或は逆方向に移動するよう構成したため、ノズルユニット４が上限又は下限位置を越えて移動することがなく、ライニング剥離装置１の安定した動作が可能となる。
【００４３】
更に、本実施の形態では、長尺物のガイドレール２を３分割して他のパーツと共に施工現場に手持ちによって運搬し、これらを施工現場にて容易に組み立てることができるため、その取り扱い作業性が高められる。
【００４４】
以上のようにしてタンク１００の内周壁に施されたライニングが剥離されると、次にタンク１００の底面に施されたライニングが図１１に示す要領で剥離される。
【００４５】
即ち、図１に示すようにタンク１００内に設置されたガイドレール２からノズルユニット４を取り外すとともに、電動チェインブロック２９やリミットスイッチ３１，３２等も取り外した後、ガイドレール２をタンク１００から撤去する。
【００４６】
次に、取り外したノズルユニット４の前後に操作ポール３５の先端を取り付け、ノズルユニット４をロープ等で吊してタンク１００内へ降ろし、図１１に示すように、ノズルユニット４を車輪１５を下にしてタンク１００の底面上に移動可能に載置する。そして、この状態でノズルユニット４のノズル２７（図８参照）から高圧水を噴射させつつ、タンク１００の外から２人の作業者が操作ポール３５の上端を操作してノズルユニット４をタンク１００の底面上で移動させ、タンク１００の底面に施されたライニングを高圧水によって剥離することができる。
【００４７】
以上の結果、タンク１００の内周壁及び底面に施されたライニングの全てをタンク１００内に作業者が入ることなく安全且つ作業性良く剥離することができるが、本発明によれば、ライニングの剥離を高圧水を用いて行うため、サンドブラスト法のように剥離したライニング材の他にブラスト材として使用した多量の砂が放射性廃棄物として発生することがなく、タンク１００周辺の放射性汚染の拡大を防ぐことができる。
【００４８】
ここで、本実施の形態におけるタンク１００の仕様は下記の通りである。
【００４９】
・形式  ：開放縦型ライニングタンク
・内容物：放射性廃液
・概寸法：直径φ４．９ｍ×高さＨ約７ｍ
・材質  ：ＳＭ４００Ａ（板厚ｔ１０ｍｍ）
・ライニング：天然ゴムライニング（厚さｔ６ｍｍ）
又、ライニング剥離装置１の仕様は以下の通りである。
【００５０】
・高圧水噴射圧力：約２００ＭＰａ
・使用ノズル：孔径φ０．５ｍｍノズル×４本
・ノズル角度：対象面に対して６０°傾斜（垂直から３０°傾けた状態）
・ノズル回転径：直径φ１８０ｍｍ×２本、φ１７０ｍｍ×２本（二重の同心円）
・ノズル回転数：１２０ｒｐｍ（エアモータへの供給エアの圧力と量で制御）
・ノズル昇降速度：０．２ｍ／ｍｉｎ
（電動チェインブロックの速度コントローラで制御）
・ノズル昇降回数：１〜１．５往復
【実施例】
【００５１】
本発明の効果を確認するため、鉄板に天然ゴムを厚さ６ｍｍでライニングして剥離試験用サンプルとし、このサンプルに対して下記条件でライニングの剥離試験を行った。その結果を表１に示す。
【００５２】
実験条件１：ノズル数を確定するため、表１の試験Ｎｏ．１，２の条件でライニングの剥離試験を行った結果、ノズル数は４本の方が良好な結果が得られた。
【００５３】
実験条件２：スタンドオフ（ノズル噴射口と対象物の距離）を確定するため、表１の試験Ｎｏ．２，３の条件でライニングの剥離試験を行った結果、スタンドオフは２５ｍｍの方が５０ｍｍよりも良好な結果が得られた。
【００５４】
実験条件３：ノズル移動速度と通過回数都の関係を確認するため、表１の試験Ｎｏ．４〜７の条件でライニングの剥離試験を行った結果、ノズル移動速度が３５０ｍｍ／ｍｉｎ、通過回数が３回の条件が最も良好な結果が得られた。
【００５５】
【表１】
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尚、表１において、◎は完全に剥離除去、○はほぼ剥離除去、△は一部残留で不十分、をそれぞれ示す。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るライニング剥離装置によるライニング剥離作業を示す放射性廃棄物貯蔵タンクの側断面図である。
【図２】図１の矢視Ａ方向の図である。
【図３】図１のＢ部拡大詳細図である。
【図４】図２のＣ部拡大詳細図である。
【図５】図１のＤ部拡大詳細図である。
【図６】図２のＥ部拡大詳細図である。
【図７】図２のＦ−Ｆ線断面図である。
【図８】ノズルユニットの破断側面図である。
【図９】図８の矢視Ｇ方向の図である。
【図１０】図９の矢視Ｈ方向の図である。
【図１１】放射性廃棄物貯蔵タンク底面のライニングの剥離作業を示す側断面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１          ライニング剥離装置
２          ガイドレール
２Ａ        チャンネル材
２ａ        チャンネル材の分割片
３          支持機構
４          ノズルユニット
５          昇降機構
６          インロー式ジョイント
７          ブラケット
８          ローラ
９，１０    ブラケット
１１        ローラ
１２        反力抑えステー
１３        ローラ
１４        ベースプレート
１５        車輪
１６        ギヤボックス
１７        エアモータ
１８        給水ボディ
１９        ロータ
２０        ノズルヘッド
２１        吊り具
２２        給気口
２３        排気口
２４        給気ホース
２５        給水口
２６        給水ホース
２７        ノズル
２８        ステー
２９        電動チェインブロック
３０        チェイン
３１，３２  リミットスイッチ（検知手段）
３３        制御盤
３４        ケーブル
３５        操作ポール
１００      放射性廃棄物貯蔵タンク
１０１      支柱
１０２      循環水管
θ          ノズルの傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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