(57)【要約】【課題】トルクリザーブ制御のトルク余裕値を燃料のアルコール濃度に応じた適正値に設定してトルク制御精度を向上させる。【解決手段】トルクリザーブ制御の際に、エンジン運転状態（例えば、エンジン回転速度と負荷等）に応じた基本トルク余裕値を算出すると共に、各種補正係数（車速補正係数、冷却水温補正係数、大気圧補正係数、ステアリング操舵角補正係数等）を算出する。更に、燃料のアルコール濃度と冷却水温（エンジン温度情報）とに応じたアルコール濃度補正係数を算出する。そして、基本トルク余裕値に各種補正係数及びアルコール濃度補正係数を乗算して最終的なトルク余裕値を求めることで、燃料のアルコール濃度とエンジン温度によってエンジンのトルクや燃焼安定性が変化するのに対応して、トルク余裕値を補正して、トルク余裕値を燃料のアルコール濃度に応じた適正値に設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関のアイドル運転中に吸入空気量制御パラメータを所定のトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットし、そのトルク増加分をキャンセルするようにトルク制御パラメータをトルク減少方向にオフセットするトルクリザーブ制御を行う内燃機関の制御装置において、
内燃機関に供給される燃料のアルコール濃度を検出又は推定するアルコール濃度判定手段と、
前記アルコール濃度に応じて前記トルク余裕値を補正するトルク余裕値補正手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
内燃機関の温度又はこれに関連性のある情報（以下「機関温度情報」という）を検出又は推定する機関温度情報判定手段を備え、
前記トルク余裕値補正手段は、前記アルコール濃度に加え、前記機関温度情報も考慮して前記トルク余裕値を補正することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記トルク余裕値補正手段は、前記機関温度情報が所定の高温領域のときに前記アルコール濃度が高くなるほど前記トルク余裕値を小さくするように補正することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記トルク余裕値補正手段は、前記機関温度情報が所定の低温領域のときに前記アルコール濃度が高くなるほど前記トルク余裕値を大きくするように補正することを特徴とする請求項２又は３に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関のアイドル運転中に吸入空気量制御パラメータを所定のトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットし、そのトルク増加分をキャンセルするようにトルク制御パラメータをトルク減少方向にオフセットするトルクリザーブ制御を行う内燃機関の制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関のトルク制御において、アイドル運転中にエアコンのコンプレッサやパワーステアリングのポンプ等の補機類の負荷変動によるトルク変動を、スロットル開度（スロットルバルブの開度）又はＩＳＣバルブ開度（アイドルスピードコントロールバルブの開度）の補正による吸入空気量の補正によって抑制しようとしても、スロットル開度又はＩＳＣバルブ開度が変化してから実際に筒内充填空気量が変化してトルクが変化するまでの応答遅れが比較的大きいため、スロットル開度又はＩＳＣバルブ開度の補正では、補機類の負荷変動によるトルク変動（アイドル回転変動）を応答良く抑制することができない。
【０００３】
そこで、特許文献１（特開２００６−１３８３００号公報）に記載されているように、点火時期の遅角／進角補正が応答良くトルク変化に現れることに着目して、アイドル運転中に補機類の負荷変動によるトルク変動を点火時期の補正によって応答良く抑制するようにしたものがある。
【０００４】
一般に、内燃機関の点火時期は、トルク・燃料消費率が最良となる最適点火時期ＭＢＴに近付けるように制御されるが、点火時期が最適点火時期ＭＢＴに近付き過ぎていると、補機類の負荷変動によるトルク減少分を点火時期の進角補正によるトルク増加分で補ってトルク変動を抑制しようとしても、補機類の負荷変動によるトルク減少分を補うだけのトルク増加を点火時期の進角補正によって確保する余裕がなくなってしまい、トルク変動（アイドル回転変動）を十分に抑制することができない。
【０００５】
この対策として、特許文献１のトルク制御では、要求トルクに応じて設定したスロットル開度を所定のトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットし、このスロットル開度のオフセットによるトルク増加分を点火時期の遅角方向（トルク減少方向）へのオフセットによりキャンセルして要求トルクを実現するトルクリザーブ制御を行うことで、補機類の負荷変動によるトルク減少分を補うだけのトルク増加を点火時期の進角補正によって確保する余裕を持たせるようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１３８３００号公報（第２頁等参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、ＣＯ2 排出量削減、石油代替燃料の活用等の社会的要請から、燃料として、ガソリン、アルコール（エタノールやメタノール等）、ガソリンにアルコールを混合したアルコール混合燃料をいずれも使用可能な内燃機関を搭載した自動車の需要が増加してきている。
【０００７】
一般に、アルコール燃料（アルコールやアルコール混合燃料）は、ガソリンに比べて、オクタン価が高く、点火時期のノック限界が進角側となるため、ノック制御により点火時期を進角側に補正して内燃機関の出力（トルク）を高めることができる。しかも、アルコール燃料は、ガソリンに比べて、気化潜熱が大きく、気化潜熱による混合気の冷却効果が高いため、混合気の筒内充填効率が向上し、上述した点火時期の進角補正との相乗効果によって内燃機関の出力（トルク）を効率良く高めることができるという特徴がある。このため、燃料のアルコール濃度が高くなるほど内燃機関のトルクが増加する。一方、アルコール燃料は、ガソリンに比べて、気化潜熱が大きく、低温時に気化し難くなるため、低温時には燃料のアルコール濃度が高くなるほど燃焼安定性が低下するという特徴もある。
【０００８】
しかし、上記特許文献１のトルク制御では、このような燃料のアルコール濃度の変化による内燃機関のトルクや燃焼安定性の変化が全く考慮されていないため、燃料のアルコール濃度の変化によって内燃機関のトルクや燃焼安定性が変化すると、トルクリザーブ制御のトルク余裕値に過不足が生じて、トルク制御精度が低下する可能性がある。例えば、トルク余裕値が大きくなり過ぎると、トルク余剰になって、アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を越えて上昇し過ぎてしまう可能性があり、反対に、トルク余裕値が小さくなり過ぎると、トルク不足になって、アイドル回転速度が目標アイドル回転速度を下回ってしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、トルクリザーブ制御のトルク余裕値を燃料のアルコール濃度に応じた適正値に設定することができて、トルク制御精度を向上させることができる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、内燃機関のアイドル運転中に吸入空気量制御パラメータ（例えばスロットル開度）を所定のトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットし、そのトルク増加分をキャンセルするようにトルク制御パラメータ（例えば点火時期）をトルク減少方向にオフセットするトルクリザーブ制御を行う内燃機関の制御装置において、内燃機関に供給される燃料のアルコール濃度をアルコール濃度判定手段により検出又は推定し、そのアルコール濃度に応じてトルク余裕値をトルク余裕値補正手段により補正するようにしたものである。
【００１１】
この構成では、燃料のアルコール濃度に応じてトルク余裕値を補正することができるため、燃料のアルコール濃度に応じて内燃機関のトルクや燃焼安定性が変化するのに対応して、トルク余裕値を補正して、トルク余裕値を適正値に設定することができる。これにより、燃料のアルコール濃度によって内燃機関のトルクや燃焼安定性が変化するという事情があっても、アイドル運転中に行うトルクリザーブ制御のトルク余裕値を燃料のアルコール濃度に応じた適正値に設定することができて、トルク制御精度を向上させることができ、アイドル回転速度を安定化させることができる。
【００１２】
図２に示すように、一般に、内燃機関の温度（例えば冷却水温）が比較的高い高温領域では、アルコール燃料（アルコールやアルコール混合燃料）が気化し易くなるため、燃料のアルコール濃度が高くなるほど内燃機関のトルクが増加する傾向がある。一方、内燃機関の温度が比較的低い低温領域では、アルコール燃料が気化し難くなるため、燃料のアルコール濃度が高くなるほど燃焼安定性が低下する傾向がある。
【００１３】
このような特性を考慮して、請求項２のように、内燃機関の温度又はこれに関連性のある情報（以下「機関温度情報」という）を機関温度情報判定手段により検出又は推定し、アルコール濃度に加え、機関温度情報も考慮してトルク余裕値を補正するようにしても良い。このようにすれば、燃料のアルコール濃度と内燃機関の温度によって内燃機関のトルクや燃焼安定性が変化するのに対応して、トルク余裕値を補正して、トルク余裕値を精度良く適正値に設定することができる。
【００１４】
具体的には、請求項３のように、機関温度情報が所定の高温領域のときにアルコール濃度が高くなるほどトルク余裕値を小さくするように補正すると良い。このようにすれば、機関温度情報がアルコール燃料の気化し易くなる高温領域のときには、燃料のアルコール濃度が高くなるほど内燃機関のトルクが増加するのに対応して、トルク余裕値を小さくするという制御が可能となる。
【００１５】
また、請求項４のように、機関温度情報が所定の低温領域のときにアルコール濃度が高くなるほどトルク余裕値を大きくするように補正すると良い。このようにすれば、機関温度情報がアルコール燃料の気化し難くなる低温領域のときには、燃料のアルコール濃度が高くなるほど内燃機関の燃焼安定性が低下するのに対応して、トルク余裕値を大きくするという制御が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
まず、図１に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。
内燃機関であるエンジン１１の吸気管１２の最上流部には、エアクリーナ１３が設けられ、このエアクリーナ１３の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ１４が設けられている。このエアフローメータ１４の下流側には、モータ１５によって開度調節されるスロットルバルブ１６と、このスロットルバルブ１６の開度（スロットル開度）を検出するスロットル開度センサ１７とが設けられている。
【００１７】
更に、スロットルバルブ１６の下流側には、サージタンク１８が設けられ、このサージタンク１８に、吸気管圧力を検出する吸気管圧力センサ１９が設けられている。また、サージタンク１８には、エンジン１１の各気筒に空気を導入する吸気マニホールド２０が設けられ、各気筒の吸気マニホールド２０の吸気ポート近傍に、それぞれ燃料を噴射する燃料噴射弁２１が取り付けられている。また、エンジン１１のシリンダヘッドには、各気筒毎に点火プラグ２２が取り付けられ、各点火プラグ２２の火花放電によって筒内の混合気に着火される。
【００１８】
一方、エンジン１１の排気管２３には、排出ガスの空燃比又はリッチ／リーン等を検出する排出ガスセンサ２４（空燃比センサ、酸素センサ等）が設けられ、この排出ガスセンサ２４の下流側に、排出ガスを浄化する三元触媒等の触媒２５が設けられている。
【００１９】
また、エンジン１１のシリンダブロックには、冷却水温（機関温度情報）を検出する冷却水温センサ２６（機関温度情報判定手段）や、ノッキング振動を検出するノックセンサ２９が取り付けられている。また、クランク軸２７の外周側には、クランク軸２７が所定クランク角回転する毎にパルス信号を出力するクランク角センサ２８が取り付けられ、このクランク角センサ２８の出力信号に基づいてクランク角やエンジン回転速度が検出される。
【００２０】
エンジン１１は、燃料として、ガソリン、アルコール（エタノールやメタノール等）、ガソリンにアルコールを混合したアルコール混合燃料をいずれも使用可能であり、これらのガソリン、アルコール、アルコール混合燃料のいずれかを給油してエンジン１１に供給するようになっている。燃料を貯溜する燃料タンク３０内には、燃料を汲み上げる燃料ポンプ３１が設けられている。この燃料ポンプ３１から吐出される燃料は、燃料配管３２を通してデリバリパイプ３３に送られ、このデリバリパイプ３３から各気筒の燃料噴射弁２１に分配される。
【００２１】
また、燃料タンク３０から燃料噴射弁２１までの燃料供給系の適宜の箇所に、燃料のアルコール濃度（例えばエタノール混合率）を検出するアルコール濃度センサ３４（アルコール濃度判定手段）が設けられている。本実施例では、燃料タンク３０内に配置された燃料ポンプ３１と一体的にアルコール濃度センサ３４が設けられている。このアルコール濃度センサ３４は、どのような方式のアルコール濃度センサを用いても良く、例えば、燃料の誘電率に応じた静電容量を測定してアルコール濃度を検出する静電容量式のアルコール濃度センサ、或は、燃料の透過光量（透過率）を測定してアルコール濃度を検出する光学式（透過式）のアルコール濃度センサを用いても良い。
【００２２】
これら各種センサの出力は、エンジン制御回路（以下「ＥＣＵ」と表記する）３５に入力される。このＥＣＵ３５は、マイクロコンピュータを主体として構成され、内蔵されたＲＯＭ（記憶媒体）に記憶された各種のエンジン制御プログラムを実行することで、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁２１の燃料噴射量や点火プラグ２２の点火時期を制御する。
【００２３】
また、ＥＣＵ３５は、エンジン１１のアイドル運転中に、要求トルクに応じて設定したスロットル開度（吸入空気量制御パラメータ）を所定のトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットし、このスロットル開度のオフセットによるトルク増加分を点火時期（トルク制御パラメータ）の遅角方向（トルク減少方向）へのオフセットによりキャンセルして要求トルクを実現するトルクリザーブ制御を行う。このトルクリザーブ制御により、エアコンのコンプレッサやパワーステアリングのポンプ等の補機類の負荷変動によるトルク減少分を補うだけのトルク増加を点火時期の進角補正によって確保する余裕を持たせるようにしている。その際、ＥＣＵ３５は、後述する図６のトルク余裕値設定ルーチンを実行することで、アルコール濃度センサ３４で検出した燃料のアルコール濃度と冷却水温センサ２６で検出した冷却水温（エンジン温度情報）とに応じてトルク余裕値を補正するようにしている。
【００２４】
以下、図３乃至図５を用いて本実施例のトルクリザーブ制御について説明する。
図３に示すように、まず、エンジン運転状態（例えば、エンジン回転速度と負荷等）に応じた基本トルク余裕値をマップ又は数式等により算出する。また、車速に応じた車速補正係数、冷却水温に応じた冷却水温補正係数、大気圧に応じた大気圧補正係数、ステアリング操舵角に応じたステアリング操舵角補正係数等の各種補正係数を、それぞれマップ又は数式等により算出する。
【００２５】
更に、アルコール濃度補正係数設定部３６で、アルコール濃度センサ３４で検出した燃料のアルコール濃度と、冷却水温センサ２６で検出した冷却水温（エンジン温度情報）とに応じたアルコール濃度補正係数をマップ又は数式等により算出する。
【００２６】
図２に示すように、一般に、冷却水温が比較的高い高温領域では、アルコール燃料（アルコールやアルコール混合燃料）が気化し易くなるため、燃料のアルコール濃度が高くなるほどエンジン１１のトルクが増加する傾向がある。一方、冷却水温が比較的低い低温領域では、アルコール燃料が気化し難くなるため、燃料のアルコール濃度が高くなるほど燃焼安定性が低下する傾向がある。
【００２７】
このような特性を考慮して、図４（ａ）に示すように、アルコール濃度補正係数のマップは、冷却水温がアルコール燃料の気化し易くなる高温領域のときには、燃料のアルコール濃度が高くなるほどエンジン１１のトルクが増加するのに対応して、燃料のアルコール濃度が高くなるほどアルコール濃度補正係数が小さくなってトルク余裕値を小さくするように設定されている。
【００２８】
一方、図４（ｂ）に示すように、アルコール濃度補正係数のマップは、冷却水温がアルコール燃料の気化し難くなる低温領域のときには、燃料のアルコール濃度が高くなるほどエンジン１１の燃焼安定性が低下するのに対応して、燃料のアルコール濃度が高くなるほどアルコール濃度補正係数が大きくなってトルク余裕値を大きくするように設定されている。
【００２９】
この後、トルク余裕値補正部３７（トルク余裕値補正手段）で、基本トルク余裕値に各種補正係数（車速補正係数、冷却水温補正係数、大気圧補正係数、ステアリング操舵角補正係数等）及びアルコール濃度補正係数を乗算して最終的なトルク余裕値を求めることで、燃料のアルコール濃度と冷却水温（エンジン温度情報）とに応じて補正したトルク余裕値を設定する。
トルク余裕値＝基本トルク余裕値×各種補正係数×アルコール濃度補正係数
【００３０】
これにより、燃料のアルコール濃度とエンジン温度によってエンジン１１のトルクや燃焼安定性が変化するのに対応して、トルク余裕値を補正して、トルク余裕値を精度良く適正値に設定する。
このようにして、トルク余裕値を設定した後、トルクリザーブ制御部３８で、スロットル開度や点火時期を次のようにして設定する。
【００３１】
図５に示すように、スロットル開度を設定する場合には、まず、アクセル開度、エンジン回転速度等に基づいてドライバ要求トルクを算出し、このドライバ要求トルクにＩＳＣ（アイドル回転速度制御）によるトルク増減分や各種の損失トルク（内部損失トルク、外部損失トルク等）を加算して要求トルクを求める。ここで、内部損失トルクは、機械摩擦損失、ポンピング損失等であり、外部損失トルクは、エンジン１１の動力で駆動される補機類（エアコンのコンプレッサ、オルタネータ、パワーステアリングのポンプ等）の負荷トルクである。
【００３２】
この後、要求トルクにトルク余裕値を加算した値（以下「要求トルク＋トルク余裕値」と表記する）を求めた後、この「要求トルク＋トルク余裕値」に応じたスロットル開度をマップ等により算出して、ベース点火時期（例えば、トルク・燃料消費率が最良となる最適点火時期ＭＢＴ）において「要求トルク＋トルク余裕値」に相当するスロットル開度を設定する。これにより、スロットル開度をトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットする。
【００３３】
点火時期を設定する場合には、まず、要求トルクと「要求トルク＋トルク余裕値」との比をトルク効率として算出する。尚、トルク効率の算出方法は、適宜変更しても良く、例えば、エンジン運転状態（例えば、エンジン回転速度、吸入空気量、空燃比等）に基づいて最適点火時期ＭＢＴにおける推定トルクを算出し、要求トルクと最適点火時期ＭＢＴにおける推定トルクとの比をトルク効率として算出するようにしても良い。
【００３４】
この後、点火遅角量Ｒ（最適点火時期ＭＢＴからの遅角方向へのオフセット量）のマップを参照して、トルク効率に応じた点火遅角量Ｒを算出することで、要求トルクを実現するのに必要な点火遅角量Ｒを求める。この点火遅角量Ｒのマップは、トルク効率＝１のときに点火遅角量Ｒ＝０となり、トルク効率が１よりも小さくなるのに従って点火遅角量Ｒが大きくなるように設定されている。
【００３５】
この後、最適点火時期ＭＢＴから点火遅角量Ｒだけ遅角した点火時期を算出する。これにより、要求トルクを実現するように点火時期をトルク余裕値分だけ遅角方向（トルク減少方向）にオフセットして、スロットル開度のオフセットによるトルク増加分をキャンセルする。
【００３６】
以下、上述したトルクリザーブ制御の際にＥＣＵ３５が実行する図６のトルク余裕値設定ルーチンの処理内容を説明する。図６のトルク余裕値設定ルーチンは、エンジン運転中に所定周期で繰り返し実行される。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ１０１で、エンジン運転状態（例えば、エンジン回転速度と負荷等）に応じた基本トルク余裕値をマップ又は数式等により算出した後、ステップ１０２に進み、車速に応じた車速補正係数、冷却水温に応じた冷却水温補正係数、大気圧に応じた大気圧補正係数、ステアリング操舵角に応じたステアリング操舵角補正係数等の各種補正係数を、それぞれマップ又は数式等により算出する。
【００３７】
この後、ステップ１０３に進み、アルコール濃度センサ３４で検出した燃料のアルコール濃度と、冷却水温センサ２６で検出した冷却水温（エンジン温度情報）とに応じたアルコール濃度補正係数をマップ又は数式等により算出した後、ステップ１０４に進み、基本トルク余裕値に各種補正係数（車速補正係数、冷却水温補正係数、大気圧補正係数、ステアリング操舵角補正係数等）及びアルコール濃度補正係数を乗算して最終的なトルク余裕値を求めることで、燃料のアルコール濃度と冷却水温とに応じて補正したトルク余裕値を設定する。
トルク余裕値＝基本トルク余裕値×各種補正係数×アルコール濃度補正係数
【００３８】
以上説明した本実施例では、燃料のアルコール濃度と冷却水温（エンジン温度情報）とに応じてトルク余裕値を補正するようにしたので、燃料のアルコール濃度とエンジン温度によってエンジン１１のトルクや燃焼安定性が変化するのに対応して、トルク余裕値を補正して、トルク余裕値を精度良く適正値に設定することができる。これにより、燃料のアルコール濃度とエンジン温度によってエンジン１１のトルクや燃焼安定性が変化するという事情があっても、アイドル運転中に行うトルクリザーブ制御のトルク余裕値を燃料のアルコール濃度とエンジン温度に応じた適正値に設定することができて、トルク制御精度を向上させることができ、アイドル回転速度を安定化させることができる。
【００３９】
尚、上記実施例では、燃料のアルコール濃度と冷却水温とに応じたアルコール濃度補正係数を算出し、このアルコール濃度補正係数を基本トルク余裕値に乗算して最終的なトルク余裕値を求めるようにしたが、燃料のアルコール濃度と冷却水温とに応じてトルク余裕値を補正する方法は、適宜変更しても良く、例えば、燃料のアルコール濃度と冷却水温とに応じたアルコール濃度補正量を算出し、このアルコール濃度補正量を基本トルク余裕値に加算（又は減算）して最終的なトルク余裕値を求めるようにしても良い。
【００４０】
或は、燃料のアルコール濃度と冷却水温とエンジン運転状態（例えば、エンジン回転速度と負荷等）とをパラメータとして基本トルク余裕値を算出するマップ又は数式等を用いて基本トルク余裕値を算出するようにしても良い。
【００４１】
また、上記実施例では、エンジン温度情報として、冷却水温センサ２６で検出した冷却水温を用いるようにしたが、冷却水温に代えて、油温センサで検出した油温を用いるようにしても良い。或は、冷却水温と油温のうちの少なくとも一方に基づいてエンジン温度を推定するようにしても良い。
【００４２】
また、上記実施例では、燃料のアルコール濃度とエンジン温度（例えば冷却水温）の両方に応じてトルク余裕値を補正するようにしたが、燃料のアルコール濃度のみに応じてトルク余裕値を補正するようにしても良い。
【００４３】
また、上記実施例では、アルコール濃度センサ３４で燃料のアルコール濃度を検出するようにしたが、アルコール濃度センサ３４を備えていないシステムの場合には、例えば、空燃比フィードバック補正量、空燃比のずれ量、燃焼安定性（エンジン回転変動）、エンジントルク、高温始動時の燃圧上昇速度等の少なくとも１つに基づいて燃料のアルコール濃度を推定するようにしても良い。
【００４４】
また、上記実施例では、アイドル運転中にスロットル開度を所定のトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットし、そのトルク増加分を点火時期のトルク減少方向へのオフセットによりキャンセルするトルクリザーブ制御を行うようにしたが、これに限定されず、例えば、ＩＳＣバルブ（アイドルスピードコントロールバルブ）を備えたシステムの場合には、アイドル運転中にＩＳＣバルブ開度を所定のトルク余裕値分だけトルク増加方向にオフセットし、そのトルク増加分を点火時期のトルク減少方向へのオフセットによりキャンセルするトルクリザーブ制御を行うようにしても良い。
【００４５】
更に、スロットル開度やＩＳＣバルブ開度のオフセットによるトルク増加分を、点火時期以外のトルク制御パラメータ（例えば、吸気バルブタイミング等）のトルク減少方向へのオフセットによりキャンセルするトルクリザーブ制御を行うようにしても良い。
【００４６】
その他、本発明は、図１に示すような吸気ポート噴射式エンジンに限定されず、筒内噴射式エンジンや、吸気ポート噴射用の燃料噴射弁と筒内噴射用の燃料噴射弁の両方を備えたデュアル噴射式のエンジンにも適用して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施例におけるエンジン制御システム全体の概略構成図である。
【図２】燃料のアルコール濃度と冷却水温とエンジン特性（トルクや燃焼安定性）との関係を説明する図である。
【図３】トルクリザーブ制御の機能を概略的に示すブロック図である。
【図４】（ａ）は高温領域におけるアルコール濃度補正係数のマップの一例を概念的に示す図であり、（ｂ）は低温領域におけるアルコール濃度補正係数のマップの一例を概念的に示す図である。
【図５】トルクリザーブ制御部の機能を説明するブロック図である。
【図６】トルク余裕値設定ルーチンの処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１１…エンジン（内燃機関）、１２…吸気管、１６…スロットルバルブ、２１…燃料噴射弁、２２…点火プラグ、２３…排気管、２６…冷却水温センサ（機関温度情報判定手段）、３０…燃料タンク、３１…燃料ポンプ、３４…アルコール濃度センサ（アルコール濃度判定手段）、３５…ＥＣＵ、３６…アルコール濃度補正係数設定部、３７…トルク余裕値補正部（トルク余裕値補正手段）、３８…トルクリザーブ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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