(57)【要約】【課題】ジャムの発生を速やかに検出することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】記録シートを搬送経路上の一時停止位置に一時停止させるローラを含み、記録シートを搬送経路に沿って搬送する複数のローラと、記録シートが一時停止位置にあることを検出するタイミングセンサを含み、記録シートの位置を検出する複数のセンサとを備え、搬送経路上における記録シートの位置を、各ローラの駆動状態又は各センサの検出結果に基づいて推定し、ジャム判定にタイミングセンサを用いる場合は(S302)、少なくとも記録シートが所定の時期までに当該センサに検出されなかったらジャムと判定する処理を行い(S303)、他の何れかのセンサを用いる場合は、推定した記録シートの位置が、当該センサの下流側の所定の位置に達したときに、当該センサにより記録シートが検出されなかったらジャムと判定する処理を行う(S304)画像形成装置。【選択図】図３
2010155672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送経路上の一時停止位置に一時停止させるローラを含み、記録シートを搬送経路に沿って搬送する複数のローラと、
記録シートが前記一時停止位置にあることを検出するタイミングセンサを含み、
記録シートの位置を検出する、前記搬送経路上に設けられた複数の通紙センサと、
前記搬送経路上における記録シートの位置を、前記各ローラの駆動状態又は前記各通紙センサの検出結果に基づいて推定する推定手段と、
ジャム判定にタイミングセンサを用いる場合は、少なくとも記録シートが所定の時期までに当該タイミングセンサに検出されなかったらジャムと判定する第１判定処理を行い、
ジャム判定にタイミングセンサ以外の何れかの通紙センサを用いる場合は、推定した記録シートの位置が、当該通紙センサの検出位置の下流側の所定の位置に達したときに、当該通紙センサにより記録シートが検出されなかったらジャムと判定する第２判定処理を行うジャム判定手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記所定の時期は、記録シートがタイミングセンサの上流側の直近の通紙センサに検出されてからの経過時間が閾値に達する時期である
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の位置は、当該通紙センサの下流側の直近の通紙センサの検出位置又は当該直近の通紙センサがない場合には前記搬送経路終端の上流側の位置である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ジャム判定手段はさらに、ジャム判定にタイミングセンサを用いる場合において、推定した記録シートの位置が、当該タイミングセンサの検出位置の下流側の所定の位置に達したときに、当該タイミングセンサにより記録シートが検出されなかったらジャムと判定する
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、記録シート搬送中に生ずるジャムを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置においては、記録シートを給紙部から排紙部へ搬送する途中でジャムが発生した場合に、当該ジャムを検出するための検出機構が設けられている。
当該検出機構としては、例えば、記録シートの搬送経路上における現在位置を、当該経路上に設けられた各搬送ローラを駆動させる駆動モータに供給される駆動パルス数をカウントして推定し、推定した現在位置が、搬送経路上に設けられた通紙センサの検出位置の下流側の所定の位置に達したときに、当該通紙センサにより、まだ当該記録シートが検出されていない場合にジャムが発生したと判定することにより、ジャムを検出する機構が用いられている。
【０００３】
さらに、当該検出機構を有する画像形成装置においては、当該検出機構を用いて推定した記録シートの現在位置に基づいて、搬送経路上の各搬送ローラや定着装置の駆動のタイミングを制御している。
このような検出機構を有することにより、当該画像形成装置は、推定された記録シートの現在位置に基づいて、適切なタイミングで各搬送ローラや定着装置を駆動させることができるとともに、記録シートの搬送経路上でジャムが発生した場合には、そのことを検出し、ジャムの発生を使用者に通知して、ジャム解消の措置をとらせることができる。
【特許文献１】特開平６−１９９４６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記画像形成装置においては、形成されたトナー像を転写位置で記録シートに転写するタイミングを調整するため、当該転写位置の上流側の、通紙センサが設けられた一時停止位置で記録シートを一時停止させるように、搬送ローラの駆動が抑止され、一時停止期間中駆動パルス数のカウントが停止されるので、一時停止位置の上流側で記録シートのジャムが発生した場合に以下に示す問題が生じる。
【０００５】
この場合、搬送ローラが駆動されて一時停止が解除されるまで、当該画像形成装置においてカウントされた駆動パルス数から推定される記録シートの位置が当該通紙センサの下流側の所定の位置に達することができず、その間当該ジャムの発生が検出されないので、ジャムの検出が遅延し、使用者が迅速にジャム解消の措置をとることができないという問題が生じる。
【０００６】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、一時停止位置の上流側でジャムが発生した場合にでも、ジャムの発生を速やかに検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録シートを搬送経路上の一時停止位置に一時停止させるローラを含み、記録シートを搬送経路に沿って搬送する複数のローラと、記録シートが前記一時停止位置にあることを検出するタイミングセンサを含み、記録シートの位置を検出する、前記搬送経路上に設けられた複数の通紙センサと、前記搬送経路上における記録シートの位置を、前記各ローラの駆動状態又は前記各通紙センサの検出結果に基づいて推定する推定手段と、ジャム判定にタイミングセンサを用いる場合は、少なくとも記録シートが所定の時期までに当該タイミングセンサに検出されなかったらジャムと判定する第１判定処理を行い、ジャム判定にタイミングセンサ以外の何れかの通紙センサを用いる場合は、推定した記録シートの位置が、当該通紙センサの検出位置の下流側の所定の位置に達したときに、当該通紙センサにより記録シートが検出されなかったらジャムと判定する第２判定処理を行うジャム判定手段と、を備える。
【０００８】
前記所定の時期は、記録シートがタイミングセンサの上流側の直近の通紙センサに検出されてからの経過時間が閾値に達する時期であることとすることができる。
さらに、前記所定の位置は、当該通紙センサの下流側の直近の通紙センサの検出位置又は当該直近の通紙センサがない場合には前記搬送経路終端の上流側の位置であることとすることができる。
【０００９】
前記ジャム判定手段はさらに、ジャム判定にタイミングセンサを用いる場合において、推定した記録シートの位置が、当該タイミングセンサの検出位置の下流側の所定の位置に達したときに、当該タイミングセンサにより記録シートが検出されなかったらジャムと判定することとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成を備えることにより、タイミングセンサを用いてジャム判定する場合に、記録シートが一時停止位置を超える前にジャムが発生した場合においても、記録シートの推定位置が、一時停止位置の下流側の所定の位置に達するまでジャム判定を待つことなく、記録シートが所定の時期までにタイミングセンサにより検出されなかった場合にジャムと判定することができるので、迅速に当該ジャムの発生を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した場合を例にして説明する。
［１］プリンタの構成
先ず、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
図１は、本実施の形態に係るプリンタ１の構成を示す図である。
【００１２】
同図に示すように、このプリンタ１は、画像プロセス部３、給紙部４、定着部５および制御部６０を備えており、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続されて、外部の端末装置（不図示）からのプリントジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを多重転写してフルカラーの画像形成を実行する。
【００１３】
以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成部分の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
画像プロセス部３は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、露光部１０、中間転写ベルト１１などを有している。
作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成は、それぞれ同様のものであるため、以下、作像部３Ｙについてのみ説明する。
【００１４】
作像部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、その周囲に配設された帯電器３２Ｙ、現像器３３Ｙ、一次転写ローラ３４Ｙ、および感光体ドラム３１Ｙを清掃するためのクリーナ３５Ｙなどを有しており、感光体ドラム３１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。
中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラ１２と従動ローラ１３に張架されて矢印Ｃ方向に周回駆動される。
【００１５】
露光部１０は、レーザダイオードなどの発光素子を備え、制御部６０からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザ光Ｌを発し、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラムを露光走査する。
この露光走査により、帯電器３２Ｙにより帯電された感光体ドラム３１Ｙ上に静電潜像が形成される。作像部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラム上にも同様にして静電潜像が形成される。
【００１６】
各感光体上に形成された各静電潜像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各現像器により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像が形成された後、当該トナー像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各一次転写ローラにより、中間転写ベルト１１上の同じ位置に重ね合わされるように、中間転写ベルト１１上にタイミングをずらして順次転写される。
【００１７】
給紙部４は、記録シート（記録シートとしては、紙の用紙やＯＨＰシートなどのフィルムシートを利用できるが、ここでは、記録シートを用紙Ｓとする。）を収容する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の用紙Ｓを搬送路４３上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ４２と、繰り出された用紙Ｓを搬送路４３に沿って搬送する搬送ローラ対４４と、搬送ローラ対４４の上流に配置され、繰り出しローラ４２により繰り出された用紙Ｓの先端が搬送ローラ対４４の位置に到達したことを検出する通紙センサ４８と、搬送ローラ対４４により搬送された用紙Ｓを二次転写位置４７に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対４５と、タイミングローラ対４５の上流に配置され、用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４５の位置（一時転写位置５１）に到達したことを検出するタイミングセンサ４９などを備えている。    
【００１８】
通紙センサ４８、タイミングセンサ４９、及び後述する排紙センサ５０としては、例えば、反射型の光学センサを用いることができる。
給紙部４は、中間転写ベルト１１上への各色のトナー像の転写が完了するまでの間、搬送路４３上を搬送される用紙Ｓを、一時停止位置５１に停止させた後、当該転写の完了したタイミングに合わせて、タイミングローラ対４５を駆動させて用紙Ｓを二次転写位置４７に送り出す。
【００１９】
繰り出しローラ４２、搬送ローラ対４４、タイミングローラ対４５の各ローラは、搬送モータ（不図示）を動力源とし、歯車ギャーやベルトなどの動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。
この搬送モータとしては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモータが使用される。なお、搬送モータを各ローラ毎に設けることとしてもよい。
【００２０】
二次転写位置４７に送り出された用紙Ｓ上には、二次転写ローラ４６による静電力の作用により中間転写ベルト１１上のトナー像が二次転写される。
定着部５は、トナー像が二次転写された用紙Ｓを加圧状態で加熱して、当該トナー像を用紙Ｓに定着させる。
定着部５の下流には、トナー像が定着された後の用紙Ｓが、定着部５から排出されたことを検出する排紙センサ５０が配置されており、排紙センサ５０により排出が検出された用紙Ｓは、排出ローラ対７１を介して排出トレイ７２上に排出される。
【００２１】
［２］制御部６０の構成
次に、制御部６０の構成について説明する。図２は、制御部６０の構成を示す機能ブロック図である。制御部６０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０４、タイマ６０５、用紙位置検出部６０６、用紙位置記憶部６０７、閾値記憶部６０８などを備える。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ部６０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。
ＲＯＭ６０３には、画像プロセス部３や給紙部４、定着部５、通紙センサ４８、タイミングセンサ４９、排紙センサ５０等を制御するために必要なプログラムのほか、後述するジャム検出制御処理の動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。
【００２３】
ＲＡＭ６０４は、ＣＰＵ６０１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。
タイマ６０５は、後述する第２ジャム検出処理において、予め設定されているタイマ閾値に相当する時間を計測する。
用紙位置検出部６０６は、給紙部４から用紙Ｓの給紙を開始してから、搬送モータの駆動パルス数をカウントすることにより、用紙Ｓの給紙開始位置からの搬送距離を算出し、用紙Ｓの搬送路４３上における現在位置を検出する。
【００２４】
用紙位置検出部６０６は、現在位置を検出する際、用紙Ｓが通紙センサ４８、タイミングセンサ４９、排紙センサ５０の各センサにより検出される毎に、用紙位置記憶部６０７に予め記憶されている、各センサの検出位置に相当する駆動パルス数を参照して、当該センサの検出位置を通過する時点までにカウントされた駆動パルス数を、当該センサについて記憶されている駆動パルス数と一致するように補正する。
【００２５】
駆動パルス数は、例えば、制御部６０から搬送モータに供給される駆動パルス数をカウントすることにより、検知することができる。
用紙位置検出部６０６は、駆動パルス数のカウント数が、給紙開始位置からタイミングセンサ４９の検出位置である一時停止位置５１までの距離に相当するカウント数に達すると、駆動パルス数のカウントを一時停止し、その後、タイミングローラ対４５が駆動されてから、再びカウントを開始する。
【００２６】
ここで、駆動パルス数のカウントが一時停止されるのは、用紙Ｓの斜行を補正するため、用紙Ｓが一時停止位置５１に到達し、用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４５に当接した状態で所定時間、搬送ローラ対４４の駆動を継続させるため、その間、用紙Ｓの位置は、移動しないにもかかわらず、駆動パルス数がカウントされてしまうと、用紙Ｓの実際の位置と、駆動パルス数のカウント数に基づいて検出された現在位置との間のズレが大きくなり、検出された現在位置に基づいて、制御部６０により行われる画像形成動作の制御処理に誤作動が生じることになるからである。
【００２７】
例えば、制御部６０が検出された現在位置に基づいて、実際の現在位置よりも下流側の位置に用紙Ｓがあると判断した場合に、当該位置を基準にして用紙Ｓの定着部５における定着動作の制御や排出ローラ対７１の駆動制御が行われることになり、用紙Ｓがまだ定着部５に到達していないのに定着動作が開始されたり、排出ローラ対７１の位置まで用紙Ｓが到達していないのに、排出ローラ対７１が駆動されたりしてしまうという不具合が生じてしまう。
【００２８】
用紙位置記憶部６０７は、通紙センサ４８、タイミングセンサ４９及び排紙センサ５０の各センサが検出する検出位置に相当する駆動パルス数を記憶している。
具体的には、通紙センサ４８の検出位置に相当する駆動パルス数として、給紙開始位置から通紙センサ４８の検出位置までの距離に相当する駆動パルス数を、タイミングセンサ４９の検出位置に相当する駆動パルス数として、給紙開始位置からタイミングセンサ４９の検出位置（一時停止位置５１）までの距離に相当する駆動パルス数を、排紙センサ５０の検出位置に相当する駆動パルス数として、給紙開始位置から排紙センサ５０の検出位置までの距離に相当する駆動パルス数をそれぞれ記憶している。
【００２９】
閾値記憶部６０８は、用紙Ｓのジャムの発生有無を判定するためのジャム判定閾値及びタイマ閾値を記憶している。
ここで、ジャム判定閾値としては、通紙センサ４８、タイミングセンサ４９、排紙センサ５０の各センサの検出位置から下流側の所定の位置までの距離に相当する駆動パルス数が記憶されている。
【００３０】
所定の位置は、迅速にジャムの発生を検出できるようにするため、各センサの検出位置の近傍であって、当該検出位置の下流側のセンサ又は下流側にセンサが存在しない場合には搬送路４３の終端よりも上流側の位置であることが望ましい。
例えば、用紙Ｓの搬送誤差として想定し得る最大の搬送距離のズレ量に相当する駆動パルス数をジャム判定閾値として設定することができる。
【００３１】
これにより、後述するジャム検出制御処理において、用紙位置検出部６０６により検出される用紙Ｓの搬送路４３上における現在位置を示す駆動パルス数が、搬送路４３上の各センサの検出位置からジャム判定閾値に相当する距離だけ下流側の位置を示す駆動パルス数に達したときに、当該センサにより用紙Ｓが検出されていない場合に、用紙Ｓのジャムが発生したと判定される。
【００３２】
又、タイマ閾値は、通紙センサ４８の検出位置から一時停止位置５１まで用紙Ｓを搬送するのに要する時間以上の時間に相当する値に設定すればよいが、用紙Ｓのジャムの誤判定を防ぎつつ、迅速に用紙Ｓのジャムの発生を検出できるようにするため、例えば、通紙センサ４８の検出位置から一時停止位置５１まで用紙Ｓを搬送するのに要する時間に、当該区間において用紙Ｓの搬送が遅延し得る最大の遅延時間を加算した時間に相当する値をタイマ閾値として設定することができる。
【００３３】
これにより、迅速に用紙Ｓのジャムの発生を検出できるとともに、ジャムでないのに誤ってジャムと判定してしまうリスクを少なくすることができる。
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３から必要な制御プログラムを読出し、画像プロセス部３や給紙部４、定着部５、通紙センサ４８、タイミングセンサ４９、排紙センサ５０等を制御し、画像形成動作を円滑に実行させるとともに、後述するジャム検出制御処理の動作の実行を制御する。
【００３４】
［３］ジャム検出制御処理の動作
次に制御部６０の行うジャム検出制御処理の動作について説明する。図３は、上記動作を示すフローチャートである。
制御部６０は、外部の端末装置からのプリントジョブの実行指示を受取ると、給紙部４の繰り出しローラ４２を駆動させて給紙カセット４１から用紙Ｓを繰り出し、搬送路４３上へ給紙を開始し（ステップＳ３０１）、用紙位置検出部６０６を介して駆動パルス数のカウントを開始し、カウント開始後の通紙センサ４８、タイミングセンサ４９、排紙センサ５０の各センサの検出結果により、用紙Ｓが次に通過するセンサがタイミングセンサ４９か否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００３５】
具体的には、用紙Ｓの給紙開始後、通紙センサ４８、タイミングセンサ４９、排紙センサ５０の何れのセンサも用紙Ｓを検出していない場合には、用紙Ｓが次に通過するセンサは、通紙センサ４８と判定し、通紙センサ４８のみが用紙Ｓを検出した場合には、用紙Ｓが次に通過するセンサは、タイミングセンサ４９と判定し、通紙センサ４８及びタイミングセンサ４９が用紙Ｓを検出した場合には、用紙Ｓが次に通過するセンサは、排紙センサ５０と判定する。
【００３６】
制御部６０は、用紙Ｓが次に通過するセンサがタイミングセンサ４９である場合には（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、後述する第２ジャム検出処理を実行し（ステップＳ３０３）、用紙Ｓが次に通過するセンサがタイミングセンサ４９でない場合には（ステップＳ３０２：ＮＯ）、後述する第１ジャム検出処理を実行する（ステップＳ３０４）。
ステップＳ３０３又は３０４の処理を実行した後、制御部６０は、排紙センサ５０の検出結果により、用紙Ｓが排紙センサ５０を通過したか否かを判定し、通過していない場合には（ステップＳ３０５：ＮＯ）、ステップＳ３０２の処理に移行し、用紙Ｓが排紙センサ５０を通過した場合には（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、ジャム検出制御処理を終了する。
【００３７】
次に、制御部６０の行う第１ジャム検出処理の動作について説明する。図４は、上記動作を示すフローチャートである。
制御部６０は、所定の時間間隔で用紙位置検出部６０６を介して、用紙Ｓの現在位置を取得し（ステップＳ４０１）、当該現在位置が、次に通過するセンサの検出位置から下流側の所定の位置に達したか否かを判定し（ステップＳ４０２）、達した場合には（ステップＳ４０２：ＹＥＳ）、さらに当該センサにより用紙Ｓが検出されたか否かを判定し（ステップＳ４０３）、用紙Ｓが検出されていない場合には（ステップＳ４０３：ＮＯ）、用紙Ｓのジャムが発生したと判定し（ステップＳ４０４）、用紙Ｓが検出された場合には（ステップ４０３：ＹＥＳ）、図３のステップＳ３０５の処理に移行する。
【００３８】
次に制御部６０の行う第２ジャム検出処理の動作について説明する。図５は、上記動作を示すフローチャートである。
制御部６０は、タイマ６０５をセットして、時間計測を開始し（ステップＳ５０１）、その後、タイミングセンサ４９が用紙Ｓを検出することなく（ステップＳ５０２：ＮＯ）、閾値記憶部６０８に記憶されているタイマ閾値に相当する時間が経過し、タイムアウトした場合に（ステップＳ５０３：ＹＥＳ）、用紙Ｓのジャムが発生したと判定し（ステップＳ５０４）、タイマ閾値に相当する時間が経過する前に、タイミングセンサ４９が用紙Ｓを検出した場合には（ステップＳ５０２：ＹＥＳ）、図３のステップＳ３０５の処理に移行する。  
【００３９】
このように、用紙Ｓが、通紙センサ４８とタイミングセンサ４９との間の搬送路４３上にあり、用紙Ｓにトナー像を二次転写するタイミングを調整するため、タイミングローラ対４５の駆動が停止され、当該区間において用紙位置検出部６０６による駆動パルス数のカウントが一時停止される前又は一時停止されている間にジャムが発生した場合においても、当該区間においては、当該ジャムの検出は、当該カウントの一時停止とは関りなく、当該用紙Ｓが当該区間に滞在している時間をタイマ６０５により計測することにより行われるので、従来のように、駆動パルス数のカウントの一時停止が解除されて当該カウントが、一時停止位置の下流側の所定の位置に相当するカウント数までカウントされるのを待って当該ジャムの発生を検出する場合に比べ、迅速に当該ジャムの発生を検出することができる。
【００４０】
［４］変形例
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
・  上記実施の形態においては、用紙Ｓが次に通過するセンサがタイミングセン
サ４９であるか否かにより（図３のステップＳ３０２）、ジャム検出処理の切り替えの判定を行うこととしたが、当該切り替えの判定を、図６に示すように変形して行うこととしてもよい。
【００４１】
図６は、ジャム検出制御処理の動作の変形例を示すフローチャートである。同図において、図３のジャム検出制御処理の動作における処理と同一の処理については、図３と同一のステップ番号を付している。図３のジャム検出制御処理の動作と異なる処理について説明すると、ステップＳ３０２において用紙Ｓが次に通過するセンサがタイミングセンサ４９であると判定された後（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、用紙位置算出部６０６を介してカウントした駆動パルスのカウント数が、給紙開始位置から一時停止位置５１までの距離に相当するカウント数に達したか否かを判定し（ステップＳ６０１）、当該カウント数に達した場合に（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、タイミングローラ対４５が駆動されているか否かをさらに判定し（ステップＳ６０２）、駆動されている場合には（Ｓ６０２:ＹＥＳ）、第１ジャム検出処理を行い（ステップＳ３０４）、駆動されていない場合には（ステップＳ６０２：ＮＯ）、第２ジャム検出処理（ステップＳ３０３）を行う。
【００４２】
又、図６の処理を行う代わりに、用紙Ｓが次に通過するセンサがタイミングセンサ４９である場合には（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、第１及び第２ジャム検出処理を並行して行うこととしてもよい。
（２）上記の実施の形態においては、用紙Ｓの現在位置の検出を、駆動パルス数をカウントすることにより行うこととしたが、現在位置の検出を他の方法、例えば、搬送路３上に設けられた各センサにおいて、用紙Ｓが検出されてからの経過時間を測定することにより、検出することとしてもよい。
（３）上記の実施の形態においては、ジャム検出にタイミングセンサ４９を用いた場合を例として、第２ジャム検出処理を行うこととしたが、第２ジャム検出処理の対象となるセンサは、タイミングセンサ４９に限定されず、搬送路上で用紙Ｓが一時停止位置に一時停止される場合に、当該一時停止位置を検出するセンサを用いた全てのジャム検出に対し、第２ジャム検出処理の対象とすることができる。
【００４３】
又、一時停止させるローラは、タイミングローラ対４５に限定されず、他のローラ対であってもよい。例えば、搬送ローラ対４４であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関し、特に、記録シート搬送中に生ずるジャムを検出する技術として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】プリンタ１の構成を示す図である。
【図２】制御部６０の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】制御部６０の行うジャム検出制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図４】制御部６０の行う第１ジャム検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】制御部６０の行う第２ジャム検出処理の動作を示すフローチャートである。
【図６】制御部６０の行うジャム検出制御処理の動作の変形例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１                      プリンタ
３                      画像プロセス部
４                      給紙部
５                      定着部
１０                    露光部
１１                    中間転写ベルト
１２                    駆動ローラ
１３                    従動ローラ
３１Ｙ                  感光体ドラム
３２Ｙ                  帯電器
３３Ｙ                  現像器
３４Ｙ                  一次転写ローラ
４１                    給紙カセット
４２                    繰り出しローラ
４３                    搬送路
４４                    搬送ローラ対
４５                    タイミングローラ対
４６                    二次転写ローラ
４７                    二次転写位置
４８                    通紙センサ
４９                    タイミングセンサ
５０                    排紙センサ
５１                    一時停止位置
７１                    排出ローラ対
７２                    排出トレイ
６０１                  ＣＰＵ
６０２                  通信インターフェース
６０３                  ＲＯＭ
６０４                  ＲＡＭ
６０５                  タイマ
６０６                  用紙位置検出部
６０７                  用紙位置記憶部
６０８                  閾値記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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