(57)【要約】【課題】廃インク吸収体が収納された廃インクタンクを有するインクジェット記録装置において、廃インクタンクの空き容量を精度良く検出することを可能にする。【解決手段】記録ヘッド４６から排出された廃インクが流入する廃インク量検出室４３と、廃インク量検出室４３と廃インクタンク４６との連通、遮断を切換えるよう開閉する弁４４とを備える。また、弁４４を閉じることによって廃インク量検出室４３に廃インクを溜めた後、弁４３を開いて廃インク量検出室４３から廃インクタンク４３へと一定量の廃インクを流入させ、その際の所要時間に基づいて廃インクタンク４６の空き容量を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドから記録媒体へのインク吐出によって画像の記録を可能とすると共に、前記記録ヘッドから排出された記録に使用されない廃インクを吸収する廃インク吸収体が収納された廃インクタンクを有するインクジェット記録装置であって、
前記記録ヘッドから排出された廃インクが流入する廃インク保持部と、
前記廃インクタンクと前記廃インクタンクとの連通、遮断を切換える切換え手段と、
前記廃インク保持部と前記廃インクタンクとを遮断することによって前記廃インク保持部に溜められた一定量の廃インクが、前記廃インク保持部と前記廃インクタンクとを連通させることによって前記廃インクタンクへと流入する際の所要時間に基づいて廃インクタンクの空き容量を判定する判定手段を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記所要時間が長いほど前記廃インクタンク内の空き容量が少ないと判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記所要時間が予め定めた第１の閾値以上であり、かつ前記第１の閾値より長い時間である第２の閾値未満である場合には前記廃インクタンクの空き容量が少ないと判定し、前記所要時間が前記第１の閾値未満である場合には前記空き容量が十分に存在していると判定し、前記所要時間が前記第２の閾値以上である場合には廃インクタンクの空き容量が無いと判定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記廃インク保持部は、前記記録ヘッドから排出された廃インクが流入する中空の廃インク量検出室と、前記廃インク量検出室と前記廃インクタンクとの連通、遮断を切換えるよう開閉する弁と、を含むことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記判定手段は、予め定めた第１の廃インク量以上の廃インクが前記廃インク量検出室内に溜まるまで前記弁を閉じ、その後に前記弁を開くことによって前記廃インク量検出室内の廃インク量が前記第１の廃インク量から該第１の廃インク量より少ない量の第２の廃インク量へと減少するまでの時間を計測し、前記計測時間に基づいて前記廃インクタンクの空き容量を判定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記廃インク量検出室内に溜まっている廃インク量を計測する廃インク量検出手段と、時間を計測する時間計測手段と、前記廃インク量検出手段からの信号に基づいて前記弁の開閉動作と前記時間計測手段による時間計測動作とを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記判定手段の判定結果に応じた報知動作を行う報知手段をさらに備え、前記報知手段は、前記判定手段によって前記廃インクタンクの空き容量が少ないと判定された場合には廃インクタンクまたはインクジェット記録装置の交換の準備を促すメッセージを発し、前記判定手段によって空きが無いと判定された場合には廃インクタンクまたはインクジェット記録装置の交換を促すメッセージを発することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記廃インク量検出手段は、前記廃インク量検出室に溜められる廃インクの液面の高さを、高さの異なる少なくとも２つの位置において電気的に検出することを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記廃インク量検出手段は、前記廃インク量検出室の底面に配置された第１の電極と、前記廃インク量検出室において前記第１の電極より上方に位置する第２の電極と、前記第２の電極より上方に位置する第３の電極とを設けたことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記廃インク量検出手段は、前記廃インク量検出室に溜められる廃インクの液面の高さを、高さの異なる少なくとも２つの位置において光学的に検出することを特徴とする請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記廃インク量検出手段は、前記廃インク量検出室の底面を形成する傾斜した白色板と、前記底面の傾斜の向きに沿って前記廃インク量検出室の上面に設けら前記白色板からの反射光強度を検出する２つのフォトセンサと、からなることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記判定手段によって前記廃インクタンクの空き容量が無いと判定された場合には、空き容量を有する廃インクタンクに交換されるまで記録動作を禁止することを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記判定手段によって前記廃インクタンクの空き容量が無いと判定された場合には、前記弁を閉じ、前記廃インク量検出部における廃インクのタンク内の廃インクが予め定めた第１の廃インク量に達するまで記録動作を可能とすることを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記記録ヘッドから排出される廃インクの量を、前記記録ヘッドから吐出されるインク滴の数に換算し、そのインク滴の数の累積値を求めるカウント手段をさらに備え、前記カウント値が予め定めた一定値に達した時点で、前記判定手段による前記廃インクタンクの空き容量の判定を行うことを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
記録ヘッドから記録媒体へのインク吐出によって画像の記録を可能とすると共に、前記記録ヘッドから排出された記録に使用されない廃インクを吸収する廃インク吸収体が収納された廃インクタンクを有するインクジェット記録装置における廃インクタンクの空き容量判定方法であって、
前記記録ヘッドから排出された廃インクが流入する廃インク保持部と前記廃インクタンクとの連通を遮断して前記廃インク保持部に廃インクを溜める工程と、
前記廃インク保持部に溜められた一定量の廃インクが、前記廃インク保持部と前記廃インクタンクとを連通させることによって前記廃インクタンクへと流入する際の所要時間を計測する工程と、
前記所要時間に基づいて廃インクタンクの空き容量を判定する工程とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置における廃インクタンクの空き容量判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクを吐出することで記録を行うインクジェット記録装置に関する。特に本発明は、記録ヘッドから排出された、記録に寄与しないインク（廃インク）を貯蔵する廃インクタンクの実際の空き容量を精度良く判定することが可能なインクジェット記録装置及び廃インクタンクの空き容量判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置は、記録媒体を横切って往復移動するキャリッジに搭載されるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと称す）を利用して記録を行う、所謂シリアル型のインクジェット記録装置が広く用いられている。このシリアル型のインクジェット記録装置では、記録ヘッドがキャリッジと共に記録媒体を横切って移動すると共に、その移動の間に記録ヘッドの各インク吐出用のノズル内に設けられた吐出エネルギー発生部が駆動され、記録媒体上にインクを吐出してイメージまたは文字を形成する。また、記録ヘッドへのインクの補給は、インクタンクからのインクを記録ヘッドへと供給することによって行う。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、記録ヘッドのインク吐出部に、紙粉やゴミ等の異物が付着したり、吐出部分のインクが乾燥して粘度が増したり固着したりすることによって、インク滴の飛翔方向がずれ、画像品質が低下するなどの吐出不良が発生することがある。また、増粘、固着などが進めば、インク滴が吐出されない吐出不能状態に陥ることもあり、その場合には画像に及ぼす悪影響はより深刻化する。こうした問題を軽減するため、現在のインクジェット記録装置には、非記録時に記録ヘッドのノズルの開口部（吐出口）を、ゴム状の弾性部材で形成されたキャップにより密閉する構成が採られている。しかし、非記録時にインク吐出部をキャップにより密閉するという対策のみでは、記録動作を行わずに長時間放置した場合に、ノズル内の表面側のインクが増粘することがある。このため、長期間放置した後の始めの数回のインク吐出動作では、インク滴を適正に吐出させることができないことがある。
【０００４】
そのため、記録動作の開始前にまずインクを吐出し、ノズル内のインクの状態を正常状態に復帰させる予備吐出動作を行っている。さらに、前記予備吐出動作でノズル内のインク状態が正常に復帰しない場合には、キャッピング状態でポンプ等により強制的にノズル内のインクを吸引あるいは加圧してインクを排出させ、ノズル内のインクを正常に復帰させる回復動作も行われている。また、記録動作中にも、インクの吐出によって次第に記録ヘッドの吐出口が形成されている面（吐出口面）にインクが付着してきて、これが吐出不良の原因となるため、所定のタイミングで記録ヘッドの予備吐出動作を行っている。上記のような予備吐出動作や吸引動作により吐出口より排出されたインクは、廃インクとして装置内で処理される。また、縁無し記録時に記録媒体の外側へ吐出されたインクも、同様に廃インクとして処理される。
【０００５】
インクジェット記録装置内には、このような廃インクを貯蔵するための廃インクタンクが付設されている。廃インクタンクには、インクジェット記録装置の製品寿命の間に発生する廃インクを全て貯蔵するパーマネントタイプのものと、途中で交換するタイプのものがある。これらいずれのタイプの廃インクタンクにあっても、廃インクが廃インクタンクから溢れることを防止するために、廃インクタンクの空き容量検出を行うのが一般的である。
【０００６】
もっとも一般的な廃インク量の検出方法として、ドットカウント法が知られている。１ノズルから１回で吐出されるインク量は、通常一定の量に定められている。（例えば５ｐｌ〜１ｐｌ等）。１回の吐出によるインク吐出量をもとにして、予備吐出動作や吸引動作によって排出される廃インク量を算出するものである。具体的には、吐出の回数（ドット数）に１回の吐出における吐出インク量を乗じ、その累積値によって、インク吐出総量を求め廃インクタンクの残量を検出する方法である。しかし、この方法では規定されている１回当りの排出量にばらつきがある他、廃インクの蒸発による減少分が加味されておらず、精度の良い空き容量検出手段であるとは言い難い。
【０００７】
このような問題を解決するため、特許文献１においては、廃インクタンクにおける廃インクの液面の上下に応じて移動するフロートボールを用い、フロートボールの上下位置をセンサによって検出することで空き容量を検出する技術が開示されている。この方法によれば精度良く空き容量を検出することができるが、取り外しのとき等に廃インクがこぼれるのを防止するための廃インク吸収体を利用することができず、取扱い難いという問題がある。
【０００８】
これに対し、廃インク吸収体を利用した廃インクタンクの空き容量検出手段として、特許文献２には、廃インクタンク内部に設けられた廃インク吸収体と、廃インク吸収体の所定の部位に接触して設けられた体積膨張体とを備えたものが開示されている。この体積膨張体は、廃インクを吸収することで、廃インク吸収体よりも大きな体積膨張率で膨張をするものとなっており、この体積膨張体の膨張の程度によって廃インクタンク内の空き容量を検出するようになっている。但し、体積膨張体に廃インクが到達するのは廃インク吸収体すべてが廃インクを吸収してからであって、前記より大きな体積膨張体の体積変化を検出することによって廃インクタンクの満杯を検出している。
【０００９】
また、特許文献３には、廃インク量検出室を内部に持ち、廃インク量検出室以外の廃インクタンク部分は廃インク吸収体で埋められている廃インクタンクが開示されている。この廃インクタンクでは、廃インクは最初は廃インク吸収体に吸収されていくが、廃インク吸収体の全てが廃インクを吸収すると、その後は廃インク吸収体へと流入してきた廃インクが前記廃インク量検出室に溢れ出る。廃インク量検出室には、溢れ出た廃インクを検出する手段が備えられており、廃インク量検出室内に溢れ出た廃インクを検出することによって廃インクタンクが満杯であることを検出するようになっている。
【００１０】
【特許文献１】特開平２−０１１３３４号公報
【特許文献２】特許第２７４６６２４号公報
【特許文献３】特許第３６２５８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、特許文献２及び３においては、検出できるのは廃インクタンクが満杯状態にあるか否かを検出するものとなっている。このため、ユーザは予知されることなく、廃インクタンクが満杯になったことを知らされこととなり、記録作業に支障を来たすという問題が生じる。すなわち、交換用の廃インクタンクの準備、あるいは製品寿命を迎えたインクジェット記録装置の交換準備などが行われていない状態で廃インクタンクの満杯を知らされることとなるため、ユーザは記録作業を長時間に亘って中断せざるを得ない事態に陥ることがある。従って、こうした事態を避けるためにも、廃インクタンクが満杯に近づいた場合には、それを検出してユーザに知らせることが可能なインクジェット記録装置が望まれている。
【００１２】
このような要請に対応するために、特許文献２または３と前述のドットカウント法とを組み合わせることとも考えられる。すなわち、廃インクが満杯に近づいてきたことをドットカウント法で検出し、満杯になったことを、特許文献２または３に開示の技術で検出するという方法を採ることも考えられる。しかし、前述のようにドットカウント法の精度は良いとは言えないため、満杯に近づいたとのメッセージを受けて準備を行ったにも拘わらず、満了検出までに相当の期間が経過することもあり、準備を促すタイミングとして不適切な感をユーザに与えることがある。
【００１３】
本発明は、廃インク吸収体が収納された廃インクタンクを有するインクジェット記録装置において、廃インクタンクの空き容量を精度良く検出することを可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を備える。  
すなわち、本発明の第１の形態は、記録ヘッドから記録媒体へのインク吐出によって画像の記録を可能とすると共に、前記記録ヘッドから排出された記録に使用されない廃インクを吸収する廃インク吸収体が収納された廃インクタンクを有するインクジェット記録装置であって、前記記録ヘッドから排出された廃インクが流入する廃インク保持部と、前記廃インクタンクと前記廃インクタンクとの連通、遮断を切換える切換え手段と、前記廃インク保持部と前記廃インクタンクとを遮断することによって前記廃インク保持部に溜められた一定量の廃インクが、前記廃インク保持部と前記廃インクタンクとを連通させることによって前記廃インクタンクへと流入する際の所要時間に基づいて廃インクタンクの空き容量を判定する判定手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第２の形態は、記録ヘッドから記録媒体へのインク吐出によって画像の記録を可能とすると共に、前記記録ヘッドから排出された記録に使用されない廃インクを吸収する廃インク吸収体が収納された廃インクタンクを有するインクジェット記録装置における廃インクタンクの空き容量判定方法であって、前記記録ヘッドから排出された廃インクが流入する廃インク保持部と前記廃インクタンクとの連通を遮断して前記廃インク保持部に廃インクを溜める工程と、前記廃インク保持部に溜められた一定量の廃インクが、前記廃インク保持部と前記廃インクタンクとを連通させることによって前記廃インクタンクへと流入する際の所要時間を計測する工程と、前記所要時間に基づいて廃インクタンクの空き容量を判定する工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、廃インク保持部から廃インクタンクへと一定量の廃インクが流入するのに要する時間を計測し、その計測時間によって、廃インクタンク内の廃インク吸収体の空き容量を検出する。このため、廃インクタンク内に実際に収容されている廃インクの量を実際の状態に即して高精度に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置１の構成を模式的に示す図である。このインクジェット記録装置１では、インクタンク１０から供給されたインクが、インク供給管２０を経由して記録ヘッド３０に供給される。
【００１９】
記録ヘッド３０は、図外のキャリッジと共に図の紙面と直交する方向に往復移動（主走査）を行うようになっている。また、記録ヘッド３０には、主走査方向と交差する方向（例えば主走査方向と直交する方向）に沿って、インク吐出用のノズルが配列されており、このノズル内に設けられたヒータなどのインク吐出エネルギー発生素子を駆動することによってインクが吐出される。
【００２０】
記録媒体への記録は、キャリッジと共に記録ヘッド３０を主走査方向へと移動させつつ、記録データに従ってノズルからインクを吐出させることにより行う。また、記録ヘッド３０の各ノズル内のインクを吐出に適した状態にするため、各ノズル内から排出されたインク、すなわち記録に使用されなかったインク（以下、廃インクと称す）は、まず、吸引キャップ４０や予備吐口４１に集められる。そして、廃インク回収管４２及び廃インク量検出室４３を経由して、最終的に廃インクタンク４６に蓄積される。なお、この廃インク量検出室４３と弁４４および廃インク量検出室４３から弁４４に至る廃インク回収管４２によって廃インク保持部が構成されている。
【００２１】
インクタンク１０は、その外殻をなす所定の剛性を供えたケース１４と、このケース内に収納され、柔軟部材で形成されたインク袋体１１とを備える。インク袋体１１のインク供給口はゴム栓１２によって密閉されており、ここにインク供給管２０の一端に設けられた先鋭の中空管であるインク針が差し込まれることにより、インク袋体１１内のインクをインク供給管２０へと導出可能になっている。また、ケース１４は、その空気導入口に設けたゴム栓１３を介して、加圧ポンプの一端部に接続可能となっており、インク袋１１のゴム栓１２へとインク針を差し込むと同時に、加圧ポンプ５０がケース１４の内部空間と連通する。加圧ポンプ５０を動作させることでケースの内部は、その全域に渡って加圧される。このため、ケース１４の内部が加圧されると、インク袋体１１が押し潰され、インクがインク供給管２０へと押し出される。インクタンク１０から供給されたインクは、インク供給管２０を経由して記録ヘッド３０に供給される。  
記録ヘッド３０は、その壁の一部が可撓膜３１により構成されている。可撓膜３１は、インクの消費に伴う記録ヘッド３０の内部の圧力変化に応じて伸縮する。可撓膜３１の伸縮は、可撓膜３１の一端部に接続されたアーム３２に伝わり、アーム３２の他端部に接続された弁３３に伝わる。弁３３は可撓膜３１の伸縮に伴ってインク供給管２０と記録ヘッド３０との接続部３０ａを開閉させる。
【００２２】
前述のように、インクジェット記録装置において、廃インクは、記録ヘッド３０の吐出の信頼性を保つために不可避的に発生する。この廃インクは、吸引キャップ４０に廃棄されるものと、予備吐口４１に廃棄されるものとに大別される。吸引キャップ４０は、記録媒体が通過する領域（記録領域）から外れた場所に位置し、非記録時に記録ヘッド３０のインク吐出口が形成されている面（吐出口面）を保護・保湿するために使われる。この他、吸引キャップは、記録開始前や記録中に行われる予備吐出においてインクを受けたり、ノズル内のインクを吸引回復したりするときにも使用される。
【００２３】
予備吐出によって吸引キャップ４０の表面に溜まった廃インクは、吸引ポンプ５１によって回収され、廃インク回収管４２及び廃インク量検出室４３を経由して廃インクタンク４６に蓄えられる。また、吸引回復が行われるときは、記録ヘッド３０のインク吐出面と吸引キャップ４０とが密着し、吸引ポンプ５１を動作させることで記録ヘッド３０からインクが吸い出され、廃インク回収管４２及び廃インク量検出室４３を経由して廃インクタンク４６に蓄えられる。
【００２４】
予備吐口４１は、吸引キャップ４０が配置されている位置とは反対側の記録領域から外れた位置に設置される場合、あるいは記録領域内の適当な位置に設置される場合がある。予備吐口４１に溜まった廃インクは、重力によって廃インク回収管４２及び廃インク量検出室４３を経由して廃インクタンク４６に蓄えられる。
【００２５】
廃インク量検出室４３には、ここに溜まる廃インクの量を電気的に検出する廃インク量検出手段４５が設けられている。すなわち、本実施形態における廃インク量検出手段４５は棒状または板状の３つの電極４５−０（第１の電極）、電極４５−１（第３の電極）及び電極４５−２（第２の電極）を備える。ここで電極４５−１、４５−２は廃インク量検出室４３の上面部に、電極４５−０は底面にそれぞれ設けられている。上面部に設けられた電極４５−１の下端部は、電極４５−２の下端部より上方に位置している。
【００２６】
そして、これらの電極４５−０と４５−１との間の導通状態、及び電極４５−０と４５−２との間の導通状態をそれぞれ検出することによって廃インク量を検出することができる。すなわち、廃インク量検出室４３の底部に設けられた電極４５−０と電極４５−１との間隔は、電極４５−０と電極４５−２との間隔よりも大きい。このため、電極４５−０と４５−２との間が非導通から導通へと切換わった直後の廃インクの量（第２の廃インク量）は、電極４５−０と４５−１とが非導通から導通へと切換わった直後の廃インクの量（第２の廃インク量）よりも多いと判定することができる。なお、廃インクタンク４６の内部には吸収体が充填されており、交換作業のとき等において廃インクが外部へと漏出するのを防止している。
【００２７】
次に、記録動作におけるインクの流れと各部の動きを説明する。
【００２８】
（初期充填動作）
まず、記録ヘッドへのインクの初期充填動作を説明する。  
インクタンク１０からインク供給管２０へのインクの導出は、加圧ポンプ５０を使用してケース１４内を加圧することによって行う。しかし、記録ヘッド３０内の弁３３がインク供給管２０と記録ヘッド３０との連通を遮断する力は前記圧力よりも大きいため、このままでは弁３３が開いてインク供給管２０と記録ヘッド３０とが連通することはない。
【００２９】
弁３３を開くためには、吸引キャップ４０を記録ヘッド３０に密着させ、吸引ポンプ５１を作動させることで、記録ヘッド３０の内部を減圧する必要がある。すなわち、記録ヘッド３０内を吸引ポンプ５１によって減圧し、可撓膜３１と共にアーム３２を移動させることにより、弁３３はアーム３３と共に移動して開き、記録ヘッド３０にインクを供給することができる。所定量のインクが記録ヘッド内に供給されたら吸引ポンプ５１を止め、吸引キャップ４０を記録ヘッド５０から離間させる。その結果、記録ヘッド３０内の負圧値との釣り合いによって弁３３が閉じるまでインクが記録ヘッド３０内に供給される。
【００３０】
（記録中のインク供給動作）
次に、記録中に行われる記録ヘッドへのインク供給動作を説明する。  
記録中は常に加圧ポンプ５０が動作しているので、インク袋体１１内に貯蔵されたインクは常に加圧状態にある。記録によって記録ヘッド３０内のインクが消費されていくと、記録ヘッド３０内の負圧が高まり、その結果、弁３３が開く。このため、加圧されたインクが記録ヘッド３０に供給され、記録ヘッド３０内の負圧との釣り合いによって弁３３は閉じられる。記録中は上記の動作の繰り返しによって、インクタンク１０に蓄えられたインクが記録ヘッド３０に供給される。
【００３１】
（廃インクタンクの空き容量検出動作）
次に、廃インクタンク４６内に廃インクを貯留できる空き容量の検出動作を説明する。
本実施形態では、前述のドットカウント法と、本実施形態特有の検出動作とを組み合わせて正確な廃インク量の検出を可能にしている。本実施形態で用いるドットカウント法では、予備吐出動作や吸引回復動作等の排出動作によって廃インクがどれだけ排出されるかをドット数に換算した値で予め規定しておき、排出動作の回数と１回当りの排出量（ドットカウント値）とを掛け合わせて排出インク量を検出する。さらにその検出値を廃インクタンク４６の容量から減算することによって廃インクタンク４６内の空き容量を算出している。但し、このドットカウント法は、前述の背景技術の欄でも述べたように、十分な検出精度を得られないことから、本実施形態では、さらに後述の空き容量検出動作を行って精度の高い検出を行っている。
【００３２】
インクジェット記録装置１が使用開始された直後や、廃インクタンク４６が新しいものに交換された直後は、廃インクタンク４６は廃インクを十分に貯蔵するスペースを持っている。このため、廃インク量検出室４３に流入してきた廃インクは弁４４を介してそのまま廃インクタンク４６に流入させる。しかし、前述のドットカウント法により廃インクタンク４６が満杯近くになったと判定されたときには、以下に述べるような廃インク量検出動作を行う。  
まず、弁４４を閉じ、廃インクを廃インク量検出室４３に溜める。そして、廃インク量検出室４３内の廃インクが、電極４５−１によって検出されるまで溜まったら（廃インクが電極４５−１と電極４５−０とが導通状態になるまで溜まったら）弁４４を開ける。すると溜まっていた廃インクが廃インクタンク４６に流入していくが、その際の廃インクタンク４６内に収納されている廃インク吸収体４６ａが廃インクを吸収する速度は、それまでに廃インク吸収体４６ａに吸収されている廃インク量が多くなるほど低下する。
【００３３】
図２に、廃インク吸収体４６ａの廃インク吸収量と、一定量（ここでは、電極４５−１の下端位置から電極４５−２の下端位置までの廃インク量）の廃インクを吸収するために必要とする時間との関係を示す。図示のように、廃インク吸収体４６ａ内に吸収されている廃インクが満杯に近いほど、新たに流入してきた廃インクを吸収するには時間がかかる。この点に着目し、本実施形態では廃インク量が電極４５−１の下端位置を下回ってから電極４５−２の下端位置を下回るまでの所要時間をカウントする。そして、カウントした所要時間が閾値ＴＨ１未満（第１の閾値未満）であれば廃吸収体４６ａにはまだ空き領域が十分に存在すると判定されるので、特に何の動作も行わない。
【００３４】
また所要時間が閾値ＴＨ１以上であり、かつ閾値ＴＨ１より長い閾値ＴＨ２（第２の閾値）未満（第２の閾値未満）であれば、廃インクタンク４６が満杯に迫っていることをユーザに知らせるべく、所定の報知動作を行う報知手段を駆動する。さらに前記所要時間が閾値ＴＨ２以上（第２の閾値以上）であれば廃インクタンク４６は満杯であると判定し、その判定結果に基づいて弁４４を閉じると共に報知手段を駆動し、ユーザに廃インクタンク４６の交換を促す。なお、この報知手段としては、表示手段、または音声発生手段など種々のものが適用可能である。また、この報知手段は、インクジェット記録装置とホストコンピュータのいずれか一方または双方に設けることが可能である。例えば、報知手段をホストコンピュータに設ける場合には、ディスプレーの画面上に表示させることができ、インクジェット記録装置１に報知手段を設ける場合には、後述の操作パネルにおける表示パネルなどに表示させることができる。
【００３５】
図３は本発明を実施したインクジェット記録装置の制御系の構成を表すブロック図である。  
図３において、１００は操作パネルであり、この操作パネル１００上には操作用のキー及び表示パネルが配されている。操作パネル制御部１０１は、操作パネル１００上のキーの状態を監視し、押下されたキーによって適切な制御コマンドを、ＣＰＵ１０３を含むインクジェット記録装置の制御部に対して送信する。また、表示パネルに表示する文字列を作成し、表示パネルの制御を行う。また、表示パネル上に配されたキーによりユーザがキー入力をすることが可能になっており、操作用のキーを用いてエラー発生状態からの回復処理の開始などのような、インクジェット記録装置１に対する種々の動作の指定を入力することが可能である。
【００３６】
インターフェース１０４は、インクジェット記録装置とホストコンピュータ１０５とを接続し、ホストコンピュータ１０５よりデータを受信したり、ステータスを送信したりする機能を持ち、ホストコンピュータ１０５とのデータ送受信用通信ポートとして動作する。
【００３７】
また、制御回路のバス１０６は、制御手段としてのＣＰＵ１０３とその他の装置を接続する機能を持つ。不揮発性メモリ１０２は各種情報を保存記録している記録装置であり、電力の供給が断たれても記録した情報を保持し続けることが可能である。モータドライバ１０７は、インクジェット記録装置のキャリッジを主走査方向へと移動させるキャリッジモータ、記録用紙の給紙、搬送、排紙を行う紙送りモータ、記録ヘッドの回復動作を行う回復モータ等の各種モータ類を制御するための制御回路である。
【００３８】
記録ヘッド３０は、記録用紙上に画像を記録する機能を持つ。交換式ヘッドの場合、ヘッド毎に固有のヘッドＩＤを持ち、ヘッドが交換されたかどうかはこのＩＤを比較することで判別できる。また本実施形態における記録ヘッド３０は、ノズルからインクを吐出させる吐出エネルギー発生素子として電気熱変換素子（ヒータ）を用いている。なお、このヒータの発熱量（ヘッドランク）、温度センサ補正値（ヘッド内部の温度を示すセンサのバラツキの補正値）等には個体差があるため、それらはインクジェット記録装置の初期化動作の際にチェックされる。
【００３９】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０９は、電力が供給されている間のみ情報を保持できる記録装置であり、電力の供給が断たれると保持している情報は消滅する。ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１０は、読み出しのみ可能な記録装置で、インクジェット記録装置の制御プログラムが格納されており、ＣＰＵ１０３がこの制御プログラムを参照して制御、演算、比較、判定などの動作を行う。
【００４０】
加減圧ポンプ制御部１１１は、図１に示す加圧ポンプ５０及び吸引ポンプ５１を制御するためのモジュールである。インクジェット記録装置１の動作状況に応じ、ＣＰＵ１０３により加減圧ポンプ制御部１１１は制御される。廃インク量検出部１１２は、図１中の廃インク量検出手段４５を制御し、廃インク量検出室４３の廃インクタンク４６の空き容量を検出する。そして、検出した廃インクタンクの空き容量値は、ＣＰＵ１０３に送られ、ＣＰＵ１０３は廃インク量検出室４３の廃インクタンク４６の空き容量に応じた制御を行う。廃インク弁制御部１１３は、ＣＰＵ１０３からの制御指示に応じて図１中の弁４４の開閉動作を制御をするモジュールであり、ＣＰＵ１０３と共に制御手段を構成している。また、タイマー（時間計測手段）１１４は、前述のように、廃インクタンク４６内の廃インク吸収体４６ａにおけるインクの吸収時間などを含む種々の時間計測動作を行う。なお、廃インク量検出手段４５と、時間を計測する時間計測手段１１４と、制御手段（廃インク弁制御部１１３およびＣＰＵ１０３）などにより、本発明における判定手段が構成されている。
【００４１】
以下にＣＰＵ１０３を含む制御系の制御動作を、図４のフローチャートを参照しつつ、より具体的に説明する。  
インクジェット記録装置１に電源が投入されると、予備吐出あるいは吸引回復動作によって排出されたインク量を前述のドットカウント法によってカウントし、廃インクタンクの空き容量の計測を行う（Ｓ１）。この後、記録動作指示を、ホストコンピュータ１０５から記録指示を受けると、インクジェット記録装置１のＣＰＵ１０３は、ＲＯＭ１１０より制御プログラムを読み出し、プログラムに従って各部の動作制御を実行する。すなわち、インターフェース１０４は、ホストコンピュータ１０５より記録データを受信し、ＲＡＭ１０９に書き込み、書き込まれたデータに基づいてＣＰＵ１０３がモータドライバ１０７、記録ヘッド３０の制御を行い、記録用紙に対し記録データに基づいて記録動作を行う（Ｓ２，Ｓ３）。
【００４２】
次に、ＣＰＵ１０３はドットカウントにより廃インクタンク４６が満杯に近づいたか否かを判定する（Ｓ４）。ここで、廃インクタンク４６内の廃インク量が満杯に近づいたと判定された場合、その判定結果に基づいてＣＰＵ１０３は、次に説明する廃インクタンクの空き容量の検出動作を実行する。  
まず、ＣＰＵ１０３は廃インク弁制御部１１３に対して弁４４を閉じるように指示を発し、この指示を受信した廃インク弁制御部１１３は、弁４４を閉じる（Ｓ５）。  
次に、ＣＰＵ１０３は廃インク量検出部１１２に対して、廃インク量検出室４３内の廃インク量が電極４５−１の下端位置に達したかどうかを検出するように指示を発する（Ｓ６）。この指示を受信した廃インク量検出部１１２は、電極４５−０と電極４５−１とが導通しているか否かの確認を連続的に行い、導通が確認されたらＣＰＵ１０３に信号を送る。ＣＰＵ１０３は、電極４５−０と電極４５−１とが導通していることを示す信号を受信すると、廃インク弁制御部１１３に対して弁４４を開けるように指示を発し（Ｓ７，Ｓ８）、この指示を受信した廃インク弁制御部１１３は弁４４を開く。
【００４３】
次に、ＣＰＵ１０３は廃インク量検出部１１２に対して、廃インク量検出室４３の廃インク量が電極４５−２の下端位置を下回ったかどうかを検出するように指示を発する（Ｓ９）。指示を受信した廃インク検出部１１２は、電極４５−０と電極４５−１とが導通しているか否かの確認を連続的に行い、導通が遮断されたことが確認されたらＣＰＵ１０３に信号を送る。電極４５−０と電極４５−１とが導通していることを示す信号を受信すると、ＣＰＵ１０３はタイマー１１４に対して、時間の計測を開始するように指示を発し（Ｓ１０，Ｓ１１）、その指示を受信したタイマー１１４は時間の計測を開始する。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１０３は、廃インク量検出部１１２に対して、廃インク量検出室の廃インク量が電極４５−２の下端部を下回ったかどうかを検出するように指示を発する（Ｓ１２）。この指示を受信した廃インク量検出部１１２は、電極４５−０と電極４５−２とが導通しているか否かの確認を連続的に行い、導通が遮断されたことが確認されるとＣＰＵ１０３に信号を送る。ＣＰＵ１０３は、電極４５−０と電極４５−２との導通が遮断されたことを示す信号を受信すると、タイマー１１４に対して時間Ｔの計測を終了する指示を送ると共に、計測した時間を送信するように指示を発する（Ｓ１３，Ｓ１４）。ＣＰＵ１０３からの指示を受信したタイマー１１４は、時間Ｔの計測を終了し、計測した時間をＣＰＵ１０３に送信する。
【００４５】
タイマー１１４から送信された時間Ｔのデータを受けて、ＣＰＵ１０３は不揮発性メモリ１０２より読み出した閾値ＴＨ１、閾値ＴＨ２と、計測された時間Ｔとを比較する（Ｓ１５）。ここで計測された時間Ｔが閾値ＴＨ１未満であれば、Ｓ５へ戻り、再び廃インクタンクの空き容量検出動作を実行する。また、計測された時間Ｔが閾値ＴＨ１以上かつ閾値ＴＨ２未満（第１の閾値以上かつ第２の閾値未満）であれば、ＣＰＵ１０３は操作パネル制御部１０１に対して廃インクタンク４６が満杯に近づいていることをユーザに知らせるメッセージを発するように指示を出す（Ｓ１６）と共に、Ｓ５へ戻り、再び廃インク量検出動作を実行する。
【００４６】
ＣＰＵ１０３からの指示を受信した操作パネル制御部１０１は、廃インクタンク４６が満杯に近づいていることをユーザに知らせるメッセージを表示パネル上に表示する。なお、このメッセージの表示は、インクジェット記録装置側だけでなく、ホストコンピュータ１０５側で行うようにすることも可能である。すなわち、メッセージに関するデータをインターフェース１０４を介してホストコンピュータ１０５に送り、ホストコンピュータ１０５のディスプレーにメッセージを表示させるようにすることも可能である。
【００４７】
一方、タイマで計測された時間が閾値ＴＨ２を上回っていれば、ＣＰＵ１０３は操作パネル制御部１０１に対して廃インクタンク４６が満杯であり、交換を促すメッセージをユーザに対して発するように指示を発する（Ｓ１７）。さらに、廃インク弁制御部１１３に対して弁４４を閉じるように指示を発する（Ｓ１８）。
【００４８】
命令を受信した操作パネル制御部１０１は、表示パネル上に廃インクタンク４６が満杯であると判定し、廃インクタンク４６の交換を促すメッセージを表示パネルに表示させるか、あるいはメッセージをホストコンピュータへと送りディスプレーに表示させる。また、指示を受信した廃インク弁制御部１１３は、弁４４を閉じる。この後、廃インクタンク４６が交換されるまでは、ＣＰＵ１０３は記録動作の指示を発生せず、記録動作を禁止状態にする（Ｓ２０）。廃インクタンク４６が交換されると、ＣＰＵ１０３は廃インク弁制御部１１３に対して弁４４を開けるように指示を発し（Ｓ２１）、指示を受けた廃インク弁制御部１１３が弁４４を開く。また、ＣＰＵ１０３は廃インクカウンタ４６をリセットし（Ｓ２２）、次の記録動作に備える。
【００４９】
以上のように、本実施形態では、廃インクタンク４６における廃インク吸収体４６ａが一定量の廃インクを吸収するための所要時間を計測し、その計測時間によって廃インクタンク４６の空き容量を判定している。このため、廃インク量を廃インク滴の数に換算して、その廃インク滴の数によって廃インクタンク内の空き容量を求めるドットカウント法のみを用いる場合に比べて、実際に廃インクタンク内に貯留されている廃インクの量に即した空き容量の判定が可能となる。このため、判定の精度は大幅に向上する。また、廃インクタンクの満杯が近づいてきたらユーザに対して交換の準備をするようメッセージを発するため、廃インクタンク４６が満杯になったことによる記録の機会の消失を極力抑えることが可能になる。
【００５０】
図４のフローチャートではＳ１〜Ｓ３において、プリンタの電源を入れた場合におけるシーケンスを説明している。これは一つの例であり、Ｓ４の「廃インクタンクが満杯に近づいたか否か」を確認する判断ステップは、記録動作の最中に行なわれることもある。例えば記録中に定期的に行なわれる予備吐動作の前後や、予め記録装置側で定めた時間毎、あるいは、一定の印刷枚数・印字量毎などに確認するステップが行なわれる場合もある。また、記録動作以外の場合においても例えば電源を入れた状態で記録が行なわれないまま期間が経過した後の初めての印刷時など、さまざまな場合があり、本発明を適用可能である。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図４に基づき説明する。  
図５は、本発明の第２実施例におけるインクジェット記録装置１を示している。この第２の実施形態は、廃インク量検出室４８と廃インク量検出手段４７とが上記第１の実施形態に示したものと異なるが、他の点は第１の実施形態と同様である。従って、図５に示す第２の実施形態において、図１に示した上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、その説明の詳細は省く。
【００５２】
この第２の実施形態における廃インク量検出室４８に設けられている廃インク量検出手段４７は、２つのフォトセンサ４７−１、４７−２と、廃インク量検出室４３の底面に設けられた撥水性の白色板４８ａとで構成されている。白色板４８ａは廃インクで覆われていなければ入射光を反射し、白色板４８ａが廃インクで覆われていれば入射光をほとんど反射しない。このため、白色板４８ａからの反射光の有無を廃インク量検出手段４７によって検出することで、廃インク量検出室４８における廃インクの有無を検出し得るようになっている。また廃インク量検出室４８の底面は、入口から出口に向かって傾斜がつけられており、前述のフォトセンサ４７−１、４７−２が底面の傾斜方向において異なる位置からの反射光を検出し得るように配置されている。すなわち、フォトセンサ４７−１は、フォトセンサ４７−２よりも浅い位置（傾斜面の中の重力方向において高い位置）からの反射光を受光し得るように配置されている。このためフォトセンサ４７−１は、フォトセンサ４７−２が検出する廃インク量（第２の廃インク量）よりも多い所定の廃インク量以上（第１の廃インク量以上）が廃インク量検出室４３に溜まるとこれを検出する。このように、この第２の実施形態では、廃インク量検出質４８に溜まる廃インクの量を光学的に検出するものとなっている。
【００５３】
図６はこの第２の実施形態における制御系の制御動作を示す図である。  
この第２の実施形態におけるＳ１〜Ｓ３では、上記第１の実施形態と同様にドットカウント法により廃インクタンク内の廃インク量が満杯に近づいたか否かを判定する。そして、Ｓ４において満杯に近づいたと判定された場合には、弁４４を閉じ（Ｓ５）、廃インク量検出手段４７による廃インクタンクの空き容量の検出動作を実行させる。
【００５４】
次に、ＣＰＵ１０３は廃インク量検出部１１２に対して、廃インク量検出室４３内の廃インクが、白色板４８ａからフォトセンサ４７−１への反射光を遮断する位置まで溜まったか否かを検出ように指示を発する（Ｓ６）。この指示を受信した廃インク量検出部１１２は、フォトセンサ４７−１への反射強度が一定値以下まで低下したか否か、すなわち、フォトセンサ４７−１の出力が一定値以下まで低下したか否かの確認を連続的に行う。そして、フォトセンサ４７−１の出力値が一定値以下になったことが確認された場合には、ＣＰＵ１０３に信号を送る。ＣＰＵ１０３は、フォトセンサ４７−１の出力値が一定値以下になったことを示す信号を受信すると、廃インク弁制御部１１３に対して弁４４を開けるように指示を発し（Ｓ７，Ｓ８）、この指示を受信した廃インク弁制御部１１３は弁４４を開ける。
【００５５】
次に、ＣＰＵ１０３は、廃インク量検出室４３内の廃インクが減少し、フォトセンサ４７−１に受光される白色板４８ａからの反射光強度が一定値以上になったか否かを検出ように指示を発する（Ｓ９）。指示を受信した廃インク検出部１１２は、フォトセンサ４７−１の出力が一定値以上になったか否か（反射強度が一定値以上になったか否か）の確認を連続的に行い、一定値以上になったことが確認された時点でＣＰＵ１０３に信号を送る。この信号を受信すると、ＣＰＵ１０３はタイマー１１４に対して時間の計測を開始するように指示を発し（Ｓ１０，Ｓ１１）、指示を受信したタイマー１１４は時間の計測を開始する。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１０３は、フォトセンサ４７−２に受光される白色板４８からの反射光強度が一定値以上になる位置まで廃インク量検出室４３内の廃インクが減少したか否かを検出するように、廃インク量検出部１１２に対して指示を発する（Ｓ１２）。指示を受信した廃インク検出部１１２は、フォトセンサ４７−２の出力が一定値以上になったか否か（反射強度が一定値以上になったか否か）の確認を連続的に行い、一定値以上になったことが確認されたらＣＰＵ１０３に信号を送る。すなわち、廃インク量検出室４３内の廃インクが一定量以下になったことが確認されるとＣＰＵ１０３は信号を送る。ＣＰＵ１０３は、フォトセンサ４７−２の出力が一定値以上になったことを示す信号を受信すると、タイマー１１４に対して時間Ｔの計測を終了する指示を送ると共に、計測した時間を送信するように指示を発する（Ｓ１３，Ｓ１４）。ＣＰＵ１０３からの指示を受信したタイマー１１４は、時間Ｔの計測を終了し、計測した時間をＣＰＵ１０３に送信する。
【００５７】
この後、この第２の実施形態においても、タイマー１１４から送信された時間Ｔのデータに基づき、ＣＰＵ１０３は不揮発性メモリ１０２より読み出した閾値ＴＨ１、ＴＨ２と、計測された時間Ｔとを比較する（Ｓ１５）。そして、比較結果に基づき、上記第１の実施形態と同様にＳ１６〜Ｓ１７の動作を行い、廃インクタンク４６が、満杯状態、満杯に近い状態のいずれかを表示させる。廃インクタンク４６が満杯の場合には、弁４４の閉じを指示する（Ｓ１８）と共に、廃インクタンク４６が交換されたか否かを判定する（Ｓ１９）。廃インクタンク４６が交換されていない場合には、記録動作を禁止する指示を出し（Ｓ２０）、廃インクタンク４６が交換された場合には、弁４４を開くことを指示する（Ｓ２１）と共に、廃インクカウンタ４６をリセットする指示を出し（Ｓ２２）、次の記録動作に備える。
【００５８】
（第３の実施形態）
上記第１の実施形態および第２の実施形態においては、廃インクタンク４６の満杯が検出されると、直ちに廃インクタンクが交換されるまで記録動作を禁止するものとした（Ｓ２０）。しかし、この第３の実施形態では、廃インクタンク４６の満杯が検出された場合に、直ちに記録動作を禁止するのではなく、以下のような処理を行うようにすることも可能である。
【００５９】
すなわち、計測された時間Ｔが閾値ＴＨ２を上回っていた場合には、ＣＰＵ１０３は廃インクタンク４６が満杯であると判定し、操作パネル制御部１０１に対して交換を促すメッセージを発生させるための指示を出す（Ｓ１７）。またこれと共に、廃インク弁制御部１１３に対して弁４４を閉じるように指示を発行する（Ｓ１８）。指示を受信した操作パネル制御部１０１は、パネル上に廃インクタンク４６が満杯であり交換が必要であることを示すメッセージを表示し、命令を受信した廃インク弁制御部１１３は弁４４を閉じる。
【００６０】
ここで、上記第１の実施形態のように廃インク量検出手段として電極を用いている場合、ＣＰＵ１０３は、廃インク量検出部１１２に対して廃インク量検出室４３の廃インクが電極４５−１の下端位置を超えたかどうかの検出を行うように指示を発する（Ｓ１８Ａ）。また図７には記載しないが、第２の実施形態のように、廃インク量検出手段としてフォトセンサを用いている場合には、フォトセンサ４７−１への反射光強度が一定値を下回る位置まで廃インクが減少したか否かの検出を行うように指示を発する。
【００６１】
ＣＰＵ１０３の指示受けた廃インク検出部１１２は、廃インクの液面が電極４５−１との接触位置に達したか否か、すなわち電極４５−０と４５−１とが導通しているか否かの確認を連続的に行う（Ｓ１８Ｂ）。そして、両電極が導通したことが確認されれば廃インク検出量検出部１１２が検出信号をＣＰＵ１０３に送信する。また図７には記載していないが、インク量検出手段としてフォトセンサを用いる場合には、フォトセンサ４７−１の反射光強度が一定値より低下したか否かの確認を連続的に行い、一定値より低下した場合には廃インク検出量検出部１１２がＣＰＵ１０３に信号を送る。廃インク検出量検出部１１２からの信号を受けたＣＰＵ１０３は、記録動作を禁止する（Ｓ２０）。
【００６２】
但し、この第３の実施形態においては、計測時間Ｔが閾値ＴＨ２よりも長い（Ｔ＞Ｔ２）と判定された場合にも、廃インクが電極４７−１の下端に接触する位置またはフォトセンサ４７−１の出力が一定値以下となるまでは、記録動作を禁止しない。従って、引き続き実行することが可能になり、また記録動作と同時に廃インクタンク４６を交換することも可能になる。廃インクタンク４６が交換されると、ＣＰＵ１０３は、廃インク弁制御部１１３に対して弁４４を開けるように指示を出す（Ｓ２１）と共に、廃インクカウンタをリセットするよう指示を出す。
【００６３】
（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態においては、タイマー１１４で計測した所要時間を第１の閾値ＴＨ１、第２の閾値ＴＨ２と比較し、その大小関係に基づいて空き容量を３段階に判定するようにしている。しかしながら、図２に示すような所要時間の変化に応じて空き容量を４段階以上の多段階、あるいは連続的に求めるようにしてもよい。
【００６４】
上記各実施形態では、交換型の廃インクタンクを有するシリアル型のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明はシリアル型のインクジェット記録装置に限らず、廃インクタンクを備えるものであれば、他のタイプのインクジェット記録装置にも適用可能である。例えば、フルライン型のインクジェット記録装置にも本発明は適用可能である。さらに廃インクタンクとしては、交換型の廃インクタンクに限らず、記録装置と一体化した交換不能な廃インクタンクを有するものにも適用可能である。交換不能な廃インクタンクを備えたインクジェット記録装置であっても、廃インクタンクが満杯状態にあるか否かを正確に認識することが可能になり、廃インクタンクからの廃インクの漏出などを未然に防ぐことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の第１及び第２の実施形態における、廃インク吸収体の廃インク吸収量と、一定量の廃インクを吸収するために必要とする時間との関係を示す図である。
【図３】本発明の第１及び第２の実施形態における、インクジェット記録装置の構成を表すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における制御系の制御動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を模式的に示す図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における制御系の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態における制御系の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  インクジェット記録装置
１０  インクタンク
１１  インク袋体
１２、１３  ゴム栓
１４  ケース
２０  インク供給管
３０  記録ヘッド
３１  可撓膜
３２  アーム
３３  弁
４０  吸引キャップ
４１  予備吐口
４２  廃インク回収管
４３  廃インク量検出室
４４  弁
４５、４７  廃インク量検出手段
４６  廃インクタンク
４６ａ  廃インク吸収体
４８  白色板
５０  加圧ポンプ
５１  吸引ポンプ
【図１】
2010143017.tif 000003
【図２】
2010143017.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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