(57)【要約】【課題】リチウムイオン電池における析出劣化の発生を正確に判定可能なリチウムイオン電池の劣化判定装置を提供する。【解決手段】ＯＣＶ算出部７２は、リチウムイオン電池の電圧電流特性を導出し、その得られた電圧電流特性に基づいてリチウムイオン電池のＯＣＶを算出する。ＳＯＣ推定部７４は、電流積算などの手法によりリチウムイオン電池のＳＯＣを推定する。劣化判定部７６は、ＯＣＶ算出部７２により算出されたＯＣＶが所定領域にある場合において、所定のＡ地点からＢ地点へ車両が走行したときのＳＯＣおよびＯＣＶの変化の特性が新品時の特性から規定量のずれを生じたとき、リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リチウムイオン電池の開放端電圧を算出する開放端電圧算出部と、
前記リチウムイオン電池の充電状態を推定する充電状態推定部と、
前記開放端電圧算出部により算出された開放端電圧が所定領域にある場合において、前記充電状態推定部により推定された充電状態と前記開放端電圧との相関関係が新品時の前記相関関係から規定量のずれを生じたとき、前記リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定する劣化判定部とを備える、リチウムイオン電池の劣化判定装置。
【請求項２】
車両走行用の電動機へ供給可能な電力を蓄えるリチウムイオン電池と、
前記リチウムイオン電池の開放端電圧を算出する開放端電圧算出部と、
前記リチウムイオン電池の充電状態を推定する充電状態推定部と、
前記開放端電圧が所定領域にある場合において、車両走行に伴なう前記充電状態および前記開放端電圧の変化の特性が新品時の特性から規定量のずれを生じたとき、前記リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定する劣化判定部とを備える車両。
【請求項３】
リチウムイオン電池の開放端電圧を算出するステップと、
前記リチウムイオン電池の充電状態を推定するステップと、
前記開放端電圧が所定領域にあるか否かを判定するステップと、
前記開放端電圧が所定領域にあると判定された場合において、前記充電状態と前記開放端電圧との相関関係が新品時の前記相関関係から規定量のずれを生じたとき、前記リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定するステップとを備える、リチウムイオン電池の劣化判定方法。
【請求項４】
前記リチウムイオン電池は、車両に搭載されて、車両走行用の電動機へ供給可能な電力を蓄電し、
前記析出劣化の発生を判定するステップにおいて、車両走行に伴なう前記充電状態および前記開放端電圧の変化の特性が新品時の特性から規定量のずれを生じたとき、前記析出劣化が発生したものと判定される、請求項３の記載のリチウムイオン電池の劣化判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リチウムイオン電池の劣化判定装置、車両およびリチウムイオン電池の劣化判定方法に関し、特に、車両に搭載され、車両走行用の電動機へ供給可能な電力を蓄えるリチウムイオン電池の劣化判定技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００４−３５４０５０号公報（特許文献１）は、車両に搭載されたバッテリの劣化度算出方法について開示する。この劣化度算出方法においては、バッテリの充放電に伴なう電気量の増減が算出され、その算出された任意の電気量の増減に対応する開回路電圧（以下「ＯＣＶ（Open  Circuit  Voltage）」とも称する。）の増減が、非劣化時のバッテリにおける充放電可能な総電気量である初期電気量に基づいて算出される。そして、任意の電気量の増減に対応して任意時点のバッテリにおいて実際に発生するＯＣＶの増減が推定または実測され、前記算出されたＯＣＶの増減の、前記推定または実測されたＯＣＶの増減に対する割合が劣化度として算定される。
【０００３】
この劣化度算出方法によると、算定された劣化度は、任意時点でのＯＣＶの増減と、非劣化時のバッテリにおけるＯＣＶの増減との関係の変化、すなわち、バッテリの活物質の不活性劣化を反映したものとなり、この算出された劣化度を利用することによって、任意時点の電気量である充電状態（以下「ＳＯＣ（State  Of  Charge）」とも称する。）およびＯＣＶをより精度よく推定することができるとされる（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３５４０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リチウムイオン電池においては、リチウムの析出に伴ない、通常の磨耗劣化（内部抵抗が増大し、満充電容量が減少する劣化）では変化しないＳＯＣとＯＣＶとの関係が新品時（非析出時）に比べて変化する。しかしながら、そのようなＳＯＣ−ＯＣＶの関係の変化は全ての領域で発生するものではなく、一部の領域では析出劣化が進行してもＳＯＣ−ＯＣＶの関係は新品時から変化しない。リチウムイオン電池において析出劣化を判定するには、このような特性を考慮する必要があるところ、上記の特開２００４−３５４０５０号公報では、そのような特性については考慮されていない。
【０００５】
そこで、この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、リチウムイオン電池における析出劣化の発生を正確に判定可能なリチウムイオン電池の劣化判定装置を提供することである。
【０００６】
また、この発明の別の目的は、車両走行用の電動機へ供給可能な電力を蓄えるリチウムイオン電池を搭載した車両において、リチウムイオン電池における析出劣化の発生を正確に判定することである。
【０００７】
さらに、この発明の別の目的は、リチウムイオン電池における析出劣化の発生を正確に判定可能なリチウムイオン電池の劣化判定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明によれば、リチウムイオン電池の劣化判定装置は、開放端電圧算出部と、充電状態推定部と、劣化判定部とを備える。開放端電圧算出部は、リチウムイオン電池のＯＣＶを算出する。充電状態推定部は、リチウムイオン電池のＳＯＣを推定する。劣化判定部は、開放端電圧算出部により算出されたＯＣＶが所定領域にある場合において、充電状態推定部により推定されたＳＯＣとＯＣＶとの相関関係が新品時の相関関係から規定量のずれを生じたとき、リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定する。
【０００９】
また、この発明によれば、車両は、リチウムイオン電池と、開放端電圧算出部と、充電状態推定部と、劣化判定部とを備える。リチウムイオン電池は、車両走行用の電動機へ供給可能な電力を蓄える。開放端電圧算出部は、リチウムイオン電池のＯＣＶを算出する。充電状態推定部は、リチウムイオン電池のＳＯＣを推定する。劣化判定部は、ＯＣＶが所定領域にある場合において、車両走行に伴なうＳＯＣおよびＯＣＶの変化の特性が新品時の特性から規定量のずれを生じたとき、リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定する。
【００１０】
また、この発明によれば、リチウムイオン電池の劣化判定方法は、リチウムイオン電池のＯＣＶを算出するステップと、リチウムイオン電池のＳＯＣを推定するステップと、ＯＣＶが所定領域にあるか否かを判定するステップと、ＯＣＶが所定領域にあると判定された場合において、ＳＯＣとＯＣＶとの相関関係が新品時の相関関係から規定量のずれを生じたとき、リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定するステップとを備える。
【００１１】
好ましくは、リチウムイオン電池は、車両に搭載されて、車両走行用の電動機へ供給可能な電力を蓄電する。そして、析出劣化の発生を判定するステップにおいて、車両走行に伴なうＳＯＣおよびＯＣＶの変化の特性が新品時の特性から規定量のずれを生じたとき、析出劣化が発生したものと判定される。
【発明の効果】
【００１２】
この発明においては、ＯＣＶが所定領域にある場合において、ＳＯＣとＯＣＶとの相関関係が新品時の相関関係から規定量のずれを生じたとき、リチウムイオン電池において析出劣化が発生したものと判定されるので、析出劣化が進行してもＳＯＣとＯＣＶとの相関関係が変化しない領域を除いた領域を所定領域とすることにより、ＳＯＣとＯＣＶとの相関関係が変化しない領域における誤判定（析出劣化が発生していても発生していないと判定）が防止される。したがって、この発明によれば、リチウムイオン電池における析出劣化の発生を正確に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態による車両のパワートレーン構成を示す全体ブロック図である。図１を参照して、この車両１００は、リチウムイオン電池１０と、インバータ２０と、モータジェネレータ３０と、駆動輪４０と、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）５０と、電圧センサ６２と、電流センサ６４と、温度センサ６６とを備える。
【００１５】
リチウムイオン電池１０は、再充電可能な直流電源である。リチウムイオン電池１０は、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬを介してインバータ２０へ直流電圧を出力する。また、リチウムイオン電池１０は、モータジェネレータ３０の回生発電時、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬを介してインバータ２０から回生電力を受けて充電される。
【００１６】
電圧センサ６２は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間の電圧Ｖｂを検出し、その検出値をＥＣＵ５０へ出力する。電流センサ６４は、負極線ＮＬに流れる電流Ｉｂを検出し、その検出値をＥＣＵ５０へ出力する。温度センサ６６は、リチウムイオン電池１０の温度Ｔｂを検出し、その検出値をＥＣＵ５０へ出力する。なお、電圧Ｖｂは、リチウムイオン電池１０の電圧に相当し、電流Ｉｂは、リチウムイオン電池１０に入出力される電流に相当する。なお、正極線ＰＬに流れる電流を検出することによって電流Ｉｂを検出してもよい。
【００１７】
インバータ２０は、三相ブリッジ回路から成る。そして、インバータ２０は、ＥＣＵ５０からの信号ＰＷＩに基づいて、リチウムイオン電池１０から出力される直流電圧を三相交流電圧に変換してモータジェネレータ３０へ出力し、モータジェネレータ３０を駆動する。また、インバータ２０は、モータジェネレータ３０の回生発電時、モータジェネレータ３０からの回生電力を信号ＰＷＩに基づき直流電圧に変換して正極線ＰＬおよび負極線ＮＬへ出力し、リチウムイオン電池１０を充電する。
【００１８】
モータジェネレータ３０は、三相交流電動機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを有する永久磁石型同期電動機から成る。モータジェネレータ３０は、インバータ２０から三相交流電圧を受けてトルクを発生し、駆動輪４０を駆動する。また、モータジェネレータ３０は、車両１００の制動時、車両の運動エネルギーを駆動輪４０から受けて発電し、その発電された回生電力をインバータ２０へ出力する。
【００１９】
ＥＣＵ５０は、モータジェネレータ３０のトルク目標値、回転数目標値、モータ電流およびモータ回転角に基づいて、モータジェネレータ３０を駆動するためのＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）信号を生成し、その生成したＰＷＭ信号を信号ＰＷＩとしてインバータ２０へ出力する。なお、モータ電流およびモータ回転角は、図示されないセンサによって検出される。
【００２０】
また、ＥＣＵ５０は、電圧センサ６２、電流センサ６４および温度センサ６６からそれぞれリチウムイオン電池１０の電圧Ｖｂ、電流Ｉｂおよび温度Ｔｂの各検出値を受ける。そして、ＥＣＵ５０は、温度Ｔｂがほぼ一定の条件のもとで、後述の方法により、電圧Ｖｂおよび電流Ｉｂに基づいて、リチウムイオン電池１０において析出劣化が発生したか否かを判定する。
【００２１】
なお、析出劣化は、たとえば、リチウムイオン電池１０が低温の状態でハイレートかつ短期間の充電が繰返し実施された場合に発生する劣化であり、電池の内部抵抗が増加し満充電容量が低下する磨耗劣化や、ハイレートの放電が連続した場合に電解液中のリチウムイオン濃度が低下して拡散が限界に達することにより発生するハイレート劣化などと区別される。
【００２２】
図２は、図１に示したＥＣＵ５０の機能ブロック図である。図２を参照して、ＥＣＵ５０は、ＯＣＶ算出部７２と、ＳＯＣ推定部７４と、劣化判定部７６とを含む。ＯＣＶ算出部７２は、電圧Ｖｂおよび電流Ｉｂの各検出値に基づいて、リチウムイオン電池１０のＯＣＶを算出する。たとえば、ＯＣＶ算出部７２は、リチウムイオン電池１０の充放電中に収集された電圧Ｖｂおよび電流Ｉｂの検出値をプロットして回帰曲線を算出することによりリチウムイオン電池１０の電圧電流特性を導出し、その得られた電圧電流特性において電流が零のときの電圧をリチウムイオン電池１０のＯＣＶとして算出する。
【００２３】
図３は、リチウムイオン電池１０の電圧電流特性を示した図である。図３を参照して、横軸はリチウムイオン電池１０に対して入出力される電流Ｉｂを示し、縦軸はリチウムイオン電池１０の電圧Ｖｂを示す。リチウムイオン電池１０の充放電中に収集される複数ポイントの電圧Ｖｂおよび電流Ｉｂを用いてリチウムイオン電池１０の電圧電流特性（線ｋ）が算出される。そして、その算出された電圧電流特性において電流Ｉｂが零のときの電圧ＶｂがＯＣＶとして算出される。なお、電圧電流特性を示す線ｋの傾きは、電流変化に対する電圧変化の依存性すなわちリチウムイオン電池１０の内部抵抗を示す。
【００２４】
再び図２を参照して、ＯＣＶ算出部７２は、算出されたＯＣＶが所定電圧よりも高いとき、その算出されたＯＣＶをＡ地点でのＯＣＶを示すＯＣＶ（Ａ）とする。なお、上記の所定電圧は、後述のように、リチウムイオン電池１０の析出劣化が発生するとＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の傾きに新品時からの「ずれ」が生じるＯＣＶのしきい値であり、ＯＣＶが所定電圧よりも高いとき、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の傾きが新品時から変化したか否かによって析出劣化の有無を判定することができる。なお、上記のＡ地点は、任意に設定された地点であり、たとえば車両システム起動直後の走行開始点近傍に設定される。
【００２５】
また、ＯＣＶ算出部７２は、Ａ地点から走行したＢ地点において、算出されたＯＣＶが上記の所定電圧よりも高いとき、その算出されたＯＣＶをＢ地点でのＯＣＶを示すＯＣＶ（Ｂ）とする。なお、上記のＢ地点も、任意に設定可能であり、たとえばＡ地点から所定距離走行後の地点や、Ａ地点からＳＯＣが所定量低下した地点などに設定可能である。
【００２６】
ＳＯＣ推定部７４は、ＯＣＶ算出部７２によって算出されたＡ地点でのＯＣＶ（Ａ）と、ＳＯＣとＯＣＶとの関係を示す予め求められたマップＭＡＰと、電流Ｉｂとに基づいて、リチウムイオン電池１０のＳＯＣ（満充電状態に対して０〜１００％で表される。）を算出する。たとえば、ＳＯＣ推定部７４は、マップＭＡＰを用いて、ＯＣＶ（Ａ）に基づいてＡ地点でのＳＯＣを示すＳＯＣ（Ａ）を推定する。また、ＳＯＣ推定部７４は、その算出されたＳＯＣ（Ａ）にＡ地点からＢ地点までの電流Ｉｂの積算値を加算することによって、Ｂ地点でのＳＯＣを示すＳＯＣ（Ｂ）を推定する。
【００２７】
劣化判定部７６は、Ａ地点およびＢ地点におけるＯＣＶが上記の所定電圧よりも高く、かつ、リチウムイオン電池１０の温度Ｔｂがほぼ一定の条件のもとで、Ａ地点でのＳＯＣ（Ａ）およびＯＣＶ（Ａ）ならびにＢ地点でのＳＯＣ（Ｂ）およびＯＣＶ（Ｂ）に基づいて、Ａ地点からＢ地点へ車両１００が走行したときのＳＯＣおよびＯＣＶの変化の特性（傾き）を算出する。そして、劣化判定部７６は、ＳＯＣおよびＯＣＶの変化の特性が新品時の特性から規定量の「ずれ」を生じたとき、リチウムイオン電池１０において析出劣化が発生したものと判定する。より詳しくは、劣化判定部７６は、予め求められたマップＭＡＰにより示される新品時のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線に基づいて、上記の所定電圧よりも高いＯＣＶ（Ａ）〜ＯＣＶ（Ｂ）間におけるＳＯＣおよびＯＣＶの変化の特性（傾き）を算出する。そして、劣化判定部７６は、Ａ地点からＢ地点へ実際に車両１００が走行したときのＳＯＣおよびＯＣＶの変化の特性（傾き）を新品時の特性（傾き）と比較し、そのずれ量が予め定められた規定値よりも大きいとき、リチウムイオン電池１０において析出劣化が発生したものと判定する。
【００２８】
図４は、リチウムイオン電池１０の析出劣化に伴なうＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の変化を示した図である。図４を参照して、横軸はＳＯＣ（％）を示し、縦軸はＯＣＶ（Ｖ）を示す。曲線ｋ１は、リチウムイオン電池１０が新品時のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線を示し、曲線ｋ２は、析出劣化が発生したときのＳＯＣ−ＯＣＶ曲線を示す。
【００２９】
ＯＣＶがＶ１〜Ｖ２の区間（ＳＯＣがＳ１〜Ｓ２の区間）においては、新品時と析出劣化発生時とではＳＯＣ−ＯＣＶ曲線に変化は見られないが、ＯＣＶがＶ２よりも高い領域またはＶ１よりも低い領域では、新品時と析出劣化発生時とでＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の傾きが異なる。そこで、この実施の形態では、リチウムイオン電池１０のＯＣＶがＶ２よりも高い領域において、Ａ地点におけるＯＣＶ（Ａ）およびＳＯＣ（Ａ）ならびにＢ地点におけるＯＣＶ（Ｂ）およびＳＯＣ（Ｂ）に基づいて、Ａ地点からＢ地点へ車両１００が走行したときのＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の傾きを算出し、予め求められた新品時のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線における同じ区間の傾きからのずれ量が予め定められた値よりも大きいとき、析出劣化が発生していると判定することとしたものである。
【００３０】
なお、図４から分かるように、ＯＣＶがＶ１よりも低い領域においても、新品時と析出劣化発生時とでＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の傾きが異なるので、リチウムイオン電池１０のＯＣＶがＶ１よりも低い領域において任意の２地点間を車両が走行したときのＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の傾きを新品時のものと比較することによって、リチウムイオン電池１０の析出劣化を判定することも可能である。
【００３１】
図５は、図１に示したＥＣＵ５０によるリチウムイオン電池１０の析出劣化判定処理を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートの処理は、一定時間毎または所定の条件が成立する毎にメインルーチンから呼び出されて実行される。
【００３２】
図５を参照して、ＥＣＵ５０は、予め設定されたＡ地点に車両１００が到達したか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、上述のように、このＡ地点は、任意に設定可能であり、たとえば車両システム起動直後の走行開始点近傍に設定される。そして、Ａ地点に到達したと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、リチウムイオン電池１０のＯＣＶおよびＳＯＣを上述の算出方法により算出し、その算出されたＯＣＶおよびＳＯＣをそれぞれＯＣＶ（Ａ）およびＳＯＣ（Ａ）とする（ステップＳ２０）。なお、ステップＳ１０においてＡ地点到達でないと判定されると（ステップＳ１０においてＮＯ）、ＥＣＵ５０は、ステップＳ３０へ処理を移行する。
【００３３】
次いで、ＥＣＵ５０は、予め設定されたＢ地点に車両１００が到達したか否かを判定する（ステップＳ３０）。なお、上述のように、なお、このＢ地点も、任意に設定可能であり、たとえばＡ地点から所定距離走行後の地点や、Ａ地点からＳＯＣが所定量低下した地点などに設定可能である。そして、Ｂ地点に到達したと判定されると（ステップＳ３０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、リチウムイオン電池１０のＯＣＶおよびＳＯＣを上述の算出方法により算出し、その算出されたＯＣＶおよびＳＯＣをそれぞれＯＣＶ（Ｂ）およびＳＯＣ（Ｂ）とする（ステップＳ４０）。なお、ステップＳ３０においてＢ地点到達でないと判定されると（ステップＳ３０においてＮＯ）、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００３４】
Ａ，Ｂ各地点でのＯＣＶおよびＳＯＣが算出されると、ＥＣＵ５０は、算出されたＯＣＶ（ＯＣＶ（Ａ）およびＯＣＶ（Ｂ））が予め定められた規定値よりも高いか否かを判定する（ステップＳ５０）。ここで、この規定値は、ＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の傾きが新品時と析出劣化時とで異なる領域を規定する値であり、たとえば、図４に示した電圧Ｖ２である。算出されたＯＣＶ（ＯＣＶ（Ａ）およびＯＣＶ（Ｂ））が規定値以下であると判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、ＥＣＵ５０は、析出劣化判定を実施せずにステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００３５】
ステップＳ５０においてＯＣＶが規定値よりも高いと判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、析出劣化判定を実行するための温度条件が成立しているか否かを判定する（ステップＳ６０）。具体的には、ＥＣＵ５０は、Ａ地点におけるリチウムイオン電池１０の温度ＴｂとＢ地点における温度Ｔｂとの差が、温度差が小さいことを示す所定範囲内のとき、上記温度条件が成立しているものと判定する。温度条件が成立していないと判定されると（ステップＳ６０においてＮＯ）、ＥＣＵ５０は、析出劣化判定を実施せずにステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００３６】
ステップＳ６０において温度条件が成立していると判定されると（ステップＳ６０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、Ａ地点におけるＳＯＣ（Ａ）およびＯＣＶ（Ａ）ならびにＢ地点におけるＳＯＣ（Ｂ）およびＯＣＶ（Ｂ）に基づいて、Ａ−Ｂ地点間におけるＳＯＣ−ＯＣＶの変化の大きさ（傾き）を算出する（ステップＳ７０）。
【００３７】
次いで、ＥＣＵ５０は、リチウムイオン電池１０が新品時のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線を示す予め求められたマップＭＡＰを用いて、Ａ−Ｂ地点間のＯＣＶ（またはＳＯＣ）と同じ区間における新品時のＯＣＶ−ＳＯＣの変化の大きさ（傾き）を算出する（ステップＳ８０）。そして、ＥＣＵ５０は、Ａ−Ｂ地点間におけるＳＯＣ−ＯＣＶの変化の大きさ（傾き）を新品時のものと比較し、その傾きのずれ量が予め定められた規定値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ９０）。
【００３８】
ステップＳ９０において、ずれ量が規定値よりも大きいと判定されると（ステップＳ９０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ５０は、リチウムイオン電池１０において析出劣化が発生しているものと判定する（ステップＳ１００）。一方、ずれ量が規定値以下の場合には（ステップＳ９０においてＮＯ）、ＥＣＵ５０は、ステップＳ１１０へ処理を移行する。
【００３９】
以上のように、この実施の形態においては、図４に示される電圧Ｖ２よりもＯＣＶが高い領域においてＡ地点からＢ地点へ走行したときのＯＣＶ−ＳＯＣの変化の大きさ（傾き）を算出し、この変化の大きさ（傾き）が新品時の状態から規定量のずれを生じたとき、リチウムイオン電池１０において析出劣化が発生したものと判定される。これにより、析出劣化が進行してもＳＯＣとＯＣＶとの相関関係が変化しない領域（図４においてＯＣＶがＶ１からＶ２の領域）における誤判定（析出劣化が発生していても発生していないと判定）が防止される。したがって、この実施の形態によれば、リチウムイオン電池１０における析出劣化の発生を正確に判定することができる。
【００４０】
なお、上記の実施の形態においては、図４に示される電圧Ｖ２よりもＯＣＶが高い領域において析出劣化判定を行なうものとしたが、図４に示される電圧Ｖ１よりもＯＣＶが低い領域において析出劣化判定を行なってもよい。
【００４１】
また、上記においては、Ａ地点からＢ地点へ走行したときのＯＣＶ−ＳＯＣの変化の大きさ（傾き）が新品時の状態と異なるか否かによって析出判定を行なうものとしたが、図４に示される電圧Ｖ２よりもＯＣＶが高い領域または電圧Ｖ１よりもＯＣＶが低い領域において、ＯＣＶおよびＳＯＣが新品時のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線に乗るか否かによって析出判定を行なってもよい。
【００４２】
また、上記において、劣化判定部７６は、析出劣化が発生していると判定したとき、利用者に対してアラームを発生させてもよい。そして、新品時のＳＯＣ−ＯＣＶ曲線からのずれ量に応じて、発生させるアラームを変化させてもよい。これにより、利用者に対して析出劣化の進行度合いを報知することができる。
【００４３】
なお、上記において、車両１００は、走行用の動力源としてエンジンをさらに搭載したハイブリッド車両や、直流電源としてリチウムイオン電池１０に加えて燃料電池をさらに搭載した燃料電池車であってもよい。
【００４４】
また、リチウムイオン電池１０とインバータ２０との間に、インバータ入力電圧をリチウムイオン電池１０の出力電圧以上の所定値に調整可能な昇圧コンバータを備えてもよい。なお、そのような昇圧コンバータとして、たとえば公知の昇圧チョッパ回路を用いることができる。
【００４５】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】この発明の実施の形態による車両のパワートレーン構成を示す全体ブロック図である。
【図２】図１に示すＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】リチウムイオン電池の電圧電流特性を示した図である。
【図４】リチウムイオン電池の析出劣化に伴なうＳＯＣ−ＯＣＶ曲線の変化を示した図である。
【図５】図１に示すＥＣＵによるリチウムイオン電池の析出劣化判定処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０  リチウムイオン電池、２０  インバータ、３０  モータジェネレータ、４０  駆動輪、５０  ＥＣＵ、６２  電圧センサ、６４  電流センサ、６６  温度センサ、７２  ＯＣＶ算出部、７４  ＳＯＣ推定部、７６  劣化判定部、１００  車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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