(57)【要約】【課題】  ターン部を搬送されるシートの張力変動を抑制し、シートを傷めることなく安定した状態で搬送することができるシート張力調整装置および記録装置を提供する。【解決手段】  シートを搬送する搬送路のターン部６０でシートの張力Ｌを調整するシート張力調整装置４０である。ターン部の内周側でシートを案内する内周ガイド３を備える。内周ガイドは搬送方向に上流ガイド部材４と下流ガイド部材５とに分割され、上流ガイド部材は上流側端部に配された支点３１を中心にターン部と交差する方向に揺動可能であり、下流ガイド部材は下流側端部に配された支点３２を中心にターン部と交差する方向に揺動可能である。内周ガイドはターン部の外側へ付勢されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送路のターン部でシートの張力を調整するシート張力調整装置において、
前記ターン部の内周側でシートを案内する内周ガイドを備え、
前記内周ガイドは搬送方向に上流ガイド部材と下流ガイド部材とに分割され、
前記上流ガイド部材は上流側端部に配された支点を中心に前記ターン部と交差する方向に揺動可能であり、
前記下流ガイド部材は下流側端部に配された支点を中心に前記ターン部と交差する方向に揺動可能であり、
前記内周ガイドは前記ターン部の外側へ付勢されていることを特徴とするシート張力調整装置。
【請求項２】
前記ターン部の外周側でシートを案内する外周ガイドを備え、前記内周ガイドを外側の揺動規定位置に規制することにより、前記外周ガイドとの間に所定のシート搬送用の隙間を形成することを特徴とする請求項１に記載のシート張力調整装置。
【請求項３】
前記上流ガイド部材および前記下流ガイド部材の揺動を連動させるための突き当て部を設け、一方のガイド部材を付勢手段で外側へ向かって付勢することにより前記突き当て部を介して他方のガイド部材を連動させて外側へ付勢することを特徴とする請求項１または２に記載のシート張力調整装置。
【請求項４】
前記上流ガイド部材の上流側端部および前記下流ガイド部材の下流側端部の少なくとも一方の近傍に、シートと前記内周ガイドとの摩擦抵抗を低減するための摩擦低減手段を設けることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート張力調整装置。
【請求項５】
前記摩擦低減手段は、回転自在のコロであることを特徴とする請求項４に記載のシート張力調整装置。
【請求項６】
前記ターン部の上流側に配された上流側搬送手段と、前記ターン部の下流側に配された下流側搬送手段と、前記上流ガイド部材および前記下流ガイド部材の揺動位置を検知する揺動検知手段と、前記揺動検知手段の検知信号により前記上流側搬送手段および前記下流側搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート張力調整装置。
【請求項７】
前記内周ガイドが前記ターン部の外側の揺動規定位置に近づいたことを検知すると、前記上流側搬送手段の搬送速度が前記下流側搬送手段の搬送速度より小さくなるように制御することを特徴とする請求項６に記載のシート張力調整装置。
【請求項８】
前記内周ガイドが前記ターン部の内側の揺動規定位置に近づいたことを検知すると、前記上流側搬送手段の搬送速度が前記下流側搬送手段の搬送速度より大きくなるように制御することを特徴とする請求項６に記載のシート張力調整装置。
【請求項９】
前記内周ガイドが前記ターン部の外側の揺動規定位置に到達しないことを検知した場合は、前記制御手段は異常が発生したと判断することを特徴とする請求項６に記載のシート張力調整装置。
【請求項１０】
画像情報に基づいて被記録材に画像を記録する記録ヘッドと、請求項１ないし９のいずれか１項に記載のシート張力調整装置と、を備えることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送する搬送路のターン部でシートの張力を調整するシート張力調整装置、および該シート張力調整装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、プロッタ、複写機、スキャナ等の記録装置は画像出力装置として広く使用されている。記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより被記録材に画像を記録するものであり、被記録材として、記録紙やプラスチックシートなどのシート材（以下、シートと称する）が一般に使用されている。記録装置において搬送されるシートは、搬送路における摩擦や複数の搬送手段の速度差などの影響を受けるため、シートの張力は一様ではなく変動している。シートの張力が変動すると、真っ直ぐに搬送されずに斜めに搬送されたり、搬送量が不安定になったりする。従って、記録装置においては、搬送されるシートの張力を調整し、安定した搬送を可能にするためのシート張力調整装置を使用することがある。
【０００３】
記録装置等における従来のシート張力調整装置として、特許文献１には、搬送路にローラ対によるニップなどの拘束手段を配し、搬送されるシートにブレーキをかけることにより、シートを滑らして張力を付与する構成が開示されている。また、特許文献２には、搬送路のターン部の内周側に円形状の回転自在なガイド部材を配し、ガイド部材を変位させることでシートの張力を調整する構成が開示されている。
【特許文献１】特開昭６３−２０２５５１号公報
【特許文献２】特開平０７−３１５６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載のシート張力調整装置では、シートの張力を得る際に、拘束手段とシートとの摩擦によってシート表面に傷がつく可能性があった。また、特許文献２に記載のシート張力調整装置では、ターン部に円形状のガイド部材を変位可能に配するため、大きなターン部を必要とする場合に大径のガイド部材が必要となる。そして、ガイド部材の径が大きくなると、その分、変位させるために必要なスペースが大きくなり、装置の小型化が困難であった。さらに、ガイド部材の変位が大きい場合は、シートの張力の変動が大きくなるという課題もあった。
【０００５】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、搬送路のターン部を搬送されるシートの張力変動を抑制し、シートを傷めることなく安定した状態で搬送することができるシート張力調整装置および記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、シートを搬送する搬送路のターン部でシートの張力を調整するシート張力調整装置において、前記ターン部の内周側でシートを案内する内周ガイドを備え、前記内周ガイドは搬送方向に上流ガイド部材と下流ガイド部材とに分割され、前記上流ガイド部材は上流側端部に配された支点を中心に前記ターン部と交差する方向に揺動可能であり、前記下流ガイド部材は下流側端部に配された支点を中心に前記ターン部と交差する方向に揺動可能であり、前記内周ガイドは前記ターン部の外側へ付勢されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送路のターン部を搬送されるシートの張力変動を抑制し、シートを傷めることなく安定した状態で搬送することができるシート張力調整装置および記録装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を具体的に説明する。なお、各図を通して同一符号は同一または対応部分を示すものである。図１は一実施形態に係るシート張力調整装置を備えた記録装置の斜視図である。図２は図１中の内周ガイドを外側の揺動規定位置に規制するための規制手段の斜視図である。図１において、記録装置５０は画像情報に基づいて記録ヘッド７１により被記録材１に記録を行う。記録ヘッド７１と対向する位置には、被記録材であるシート材（以下、シートと称する）１を支持するプラテン７２が配されている。シート１は、上流側搬送手段５１からシート張力調整装置４０を通して下流側搬送手段５２へ搬送される。各搬送手段５１、５２はシート１をプラテン７２に対してほぼ平行に搬送するように配されている。各搬送手段５１、５２は、駆動ローラである搬送ローラと該搬送ローラに押圧されるピンチローラとを備え、ニップしたシートを搬送ローラの回転により搬送する。これらの搬送手段５１、５２の間でＵターン状の搬送路が形成されている。シート張力調整装置４０は、Ｕターン状の搬送路のターン部６０でシートの張力を調整するように構成されている。
【０００９】
記録装置５０には、ＣＰＵ、メモリおよびＩ／Ｏ回路等を備えたコントローラかなる制御手段８０が設けられている。この制御手段８０は、内部メモリに予め格納された制御プログラムに従い、さらには各動作状態の検知信号に基づいて、駆動モータや各種装置の動作を制御する。これにより、被記録材１の給送や搬送の動作を制御するとともに、画像情報に基づいて記録ヘッド７１を制御することにより、被記録材１に画像を記録していく。また、制御手段８０は、シート張力調整装置４０の動作を制御する他、装置全体の動作を制御する。
【００１０】
シート張力調整装置４０は、Ｕ字状のターン部６０を構成するための外周ガイド２と内周ガイド３を備えており、外周ガイド２は外側でシートを案内し、内周ガイド３は内側でシートを案内する。外周ガイド２は、記録装置のシャーシに固定されている。内周ガイド３は、搬送方向に上流ガイド部材４と下流ガイド部材５とに分割されている。上流ガイド部材４は、上流側端部に配された支点３１を中心に、ターン部６０と交差する方向に揺動可能に軸支されている。下流ガイド部材５は、下流側端部に配された支点３２を中心に、ターン部６０と交差する方向に揺動可能に軸支されている。
【００１１】
上流ガイド部材４の上流側端部の近傍（図示の例では支点３１と同心位置）に、シート１と内周ガイド３との摩擦を低減するための摩擦低減手段１５Ａが設けられている。また、下流ガイド部材５の下流側端部の近傍（図示の例では支点３２と同心位置）に、シート１と内周ガイド３との摩擦を低減するための摩擦低減手段１５Ｂが設けられている。摩擦低減手段１５Ａ、１５Ｂは、例えば複数の回転自在なコロで形成される。図示の例では上流側および下流側に摩擦低減手段が設けられているが、これはいずれか一方に設ける構成でも良い。
【００１２】
上流ガイド部材４および下流ガイド部材５は、シートの張力を得るため、ターン部６０の外側へ付勢されている。下流ガイド部材５はシャーシとの間に張架されたバネ６によりターン部６０の外側へ付勢されており、上流ガイド部材４と下流ガイド部材５はそれらの先端部に形成された突き当て部８を介して外側へ連動して揺動するように係合されている。つまり、内周ガイド３を構成する上流ガイド部材４および下流ガイド部材５は、共通の付勢手段６により外側へ付勢されている。バネ６は下流ガイド部材５の両側に配されている。
【００１３】
図１および図２において、上流ガイド部材４の先端部は下流ガイド部材５の先端部の外側に重なるように配されており、この重なり部により突き当て部８が形成されている。従って、バネ６により外側へ付勢された下流ガイド部材５は、上流ガイド部材４も同時に外側へ付勢させることになり、両ガイド部材は連動してターン部６０の外側へ揺動することになる。また、内周ガイド３がターン部６０の内側へ入り込む場合には、上流ガイド部材４および下流ガイド部材５は、張力を付与されるシート１により同時にバネ６に抗してターン部６０の内側へ引っ張られることになる。つまり、上流ガイド部材４および下流ガイド部材５は、内側へ揺動するときも連動して揺動する。
【００１４】
なお、内周ガイド３においては、上述の構成に代えて、上流ガイド部材４の先端部を下流ガイド部材５の先端部の内側に当接させるようにし、バネ６により上流ガイド部材４を外側へ付勢するように構成しても良い。また、上流ガイド部材および下流ガイド部材が個別に揺動するように構成しても良く、さらに、上流ガイド部材および下流ガイド部材の一方のみを揺動可能にしても良い。
【００１５】
図３は図１のシート張力調整装置の制御動作のフローチャートである。図４は図１のシート張力調整装置の初期ロード前の側面図である。図５は図１のシート張力調整装置の初期ロード直後の側面図である。図６は図１のシート張力調整装置のシート搬送中の側面図である。シート張力調整装置４０は、上流ガイド部材４および下流ガイド部材５を外側の揺動規定位置を規制することにより、内周ガイド３と外周ガイド２との間に所定のシート搬送用の隙間６１を形成するように構成されている。次に、内周ガイド３を外側の揺動規定位置に規制するための規制手段について説明する。上流ガイド部材４の両側には、外側への揺動の行き過ぎを規制するための突起部７が設けられている。シャーシ側に設けられたストッパ９にこの突起部７が当接することで、上流ガイド部材４の外側への揺動が規制される。前述のように上流ガイド部材４は下流ガイド部材５の外側に重なっているため、この上流ガイド部材４の揺動規制に連動して下流ガイド部材５の揺動も連動して規制される。
【００１６】
すなわち、上流ガイド部材４および下流ガイド部材５は突き当て部８を介して連動するため、上流ガイド部材４の揺動過程で突起部７がストッパ９に当接することで、上流ガイド部材４の反時計回りの揺動と下流ガイド部材５の時計回りの揺動が連動して規制される。このような規制手段により、上流ガイド部材４および下流ガイド部材５からなる内周ガイド３を外側の揺動規定位置に規制することができる。そして、この揺動規定位置によって、図４に示すように、外周ガイド２と内周ガイド３との間に所定の隙間６１からなる初期ロード前のＵターン搬送路が形成される。
【００１７】
搬送路のターン部６０の上流側には上流側搬送手段５１が配され、下流側には下流側搬送手段５２が配されている。シート張力調整装置４０には、内周ガイド３の揺動位置を検知するための揺動検知手段が設けられている。揺動検知手段は、上流ガイド部材４の揺動支点３１に配されたロータリーエンコーダ１１と、シャーシ側に配されたエンコーダセンサ１２とで構成されている。こうして、内周ガイド３の揺動位置を検知することにより、上流側搬送手段５１と下流側搬送手段５２の間のシートのループ量を検知するができる。
【００１８】
上流ガイド部材４には、揺動検知手段１１、１２とともに、内周ガイド３が外側および内側の揺動規定位置にあるか否かを検知するための規定位置検知手段としてのフラグ１３とフラグセンサ１４が配されている。上流ガイド部材４および下流ガイド部材５が連動することから、揺動検知手段および規定位置検知手段は、下流ガイド部材５に配しても良い。また、同等の検知機能を有するものであれば、その他の検知手段を代用しても良い。
【００１９】
次に、図３のフローチャートを用いてシート張力調整装置４０の動作を説明する。図３〜図６において、Ｖａは上流側搬送手段５１の搬送速度であり、Ｖｂは下流側搬送手段５２の搬送速度である。Ｌは上流側搬送手段５１と下流側搬送手段５２との間のシート１のループ量を示し、その最大ループ量をＬａとし、その最小ループ量をＬｂとする。シートが搬送されていないときは、図４に示すように、連動する上流ガイド部材４および下流ガイド部材５からなる内周ガイド３は、バネ６によってターン部６０の外側へ向けて付勢され、突起部７とストッパ９が当接した外側の揺動規定位置に保持されている。この揺動規定位置では、初期ロード時のターン搬送路が構成されている。
【００２０】
図３において、動作が開始されると、まず、フラグ１３およびフラグセンサ１４からなる規定位置検知手段により、内周ガイド３が外側の揺動規定位置（図４）にあるか否かを検知する（ステップＳ１）。外側の揺動規定位置にあると検知されると、上流側搬送手段５１により、図５中の矢印方向のシート１の搬送を開始する（ステップＳ２）。シート１は、初期ロード時の搬送路を形成している外周ガイド２と内周ガイド３との隙間を通して、下流側搬送手段５２へ搬送される。図５に示すように、シート１が下流側搬送手段５２に到達した直後では、内周ガイド３が外側の揺動規定位置にあるため、シート１のループ量は最大ループ量Ｌａであり、Ｌ＝Ｌａである（ステップＳ３）。
【００２１】
ループ量Ｌの制御においては、エンコーダ１１およびエンコーダセンサ１２からなる揺動検知手段で内周ガイド３の揺動位置を検知することで、シート１のループ量Ｌを検知する。この場合、ループ量Ｌが最大ループ量Ｌａ以上に増加すると、シート１の表面が外周ガイド２に接触して傷がついたり、シート１が搬送路内に圧迫されてジャムの原因になるおそれがある。このため、本実施形態では、ループ量ＬがＬａ以上に増加すると、上流ガイド部材４の突起部７がシャーシ側のストッパ９に当接し、内周ガイド３が外側の揺動規定位置より大きなループを形成しないように規制する。これにより、シート１に張力が作用しなくなり、シート１の傷付きやジャムなどの発生のおそれを無くすことができる。そこで、揺動検知手段１１、１２によってループ量Ｌが最大ループ量Ｌａに近づいたこと、すなわち上流ガイド部材４および下流ガイド部材５がターン部６０の外側の揺動規定位置に近づいたことを検知する（ステップＳ４）。すると、制御手段８０は、その検知信号に基づいて、上流側搬送手段５１の搬送速度Ｖａと下流側搬送手段５２の搬送速度Ｖｂを、ループ量Ｌが減少する方向に制御する。つまり、搬送速度をＶａ＜Ｖｂとなるように制御する（ステップＳ５）。
【００２２】
このような搬送速度の差により、上流側搬送手段５１と下流側搬送手段５２との間のループ量Ｌが減少し、図６に示すように、上流ガイド部材４と下流ガイド部材５はシート１に引っ張られてターン部６０の内側へ入り込んでいく。このとき、シート１は、バネ６により付勢された内周ガイド３によってターン部６０の外側へ向けて付勢され、外側へ張り出す方向に張力を受ける。そして、内周ガイド３が内側へさらに移動することにより、ループ量Ｌが減少してＬｂ以下になると、下流ガイド部材５の先端部の内側に設けられた突き当て部１８がシャーシ側のストッパ１０に当接する。この当接位置は、内周ガイド３の内側の揺動規定位置である。内周ガイド３がこの揺動規定位置まで移動すると、内周ガイド３の内側への揺動が規制されることでシート１に過大な張力が作用するおそれがある。さらに、シート１が内周ガイド３に強く接触するため、高い摩擦力によって搬送負荷が加わる不都合が生じることもある。
【００２３】
そこで、揺動検知手段１１、１２により、ループ量Ｌが最小ループ量Ｌｂに近づいて突き当て部１８がストッパ１０に近づいたこと、すなわち上流ガイド部材４および下流ガイド部材５が内側の揺動規定位置に接近したことを検知する（ステップＳ６）と、制御手段８０は、その検知信号に基づいて、上流側搬送手段５１の搬送速度Ｖａと下流側搬送手段５２の搬送速度Ｖｂを、ループ量Ｌが増加する方向に制御する。つまり、搬送速度をＶａ＞Ｖｂとなるように制御する（ステップＳ７）。これにより、上流側搬送手段５１と下流側搬送手段５２との間のループ量Ｌが増加し、図６に示すように、内周ガイド３はバネ６の付勢力によりターン部６０の搬送路の搬送路の外側へ移動する。
【００２４】
また、揺動検知手段１１、１２によってループ量Ｌが最大ループ量Ｌａと最小ループ量Ｌｂに近くないことを検知した場合は、制御手段８０は、その検知信号に基づいて、ループ量ＬがＬａとＬｂのほぼ中間になるように搬送速度ＶａおよびＶｂを制御する（ステップＳ８）。以上のようにループ量Ｌが最大ループ量Ｌａと最小ループ量Ｌｂとの間になるように制御することにより、内周ガイド３の変位量を小さくすることができる。それにより、シート１の張力の変動を少なくすることができ、安定した状態でシート１を搬送することができる。なお、この場合の各搬送手段５１、５２の搬送動作は、間欠搬送と連続搬送との組み合わせであっても良い。
【００２５】
図６に示すように、シート１の搬送中では、上流ガイド部材４の揺動中心をなす支点３１と下流ガイド部材５の揺動中心をなす支点３２には、シート１の張力によってターン部６０の内側へ向かう力が作用している。そのため、シート１と内周ガイド３との間にはある程度の摩擦力が作用し、ある程度の搬送抵抗となっている。そこで、前述のように、上流ガイド部材４の上流側端部の近傍と下流ガイド部材５の下流側端部の近傍に、摩擦低減手段としての回転自在のコロ１５Ａ、１５Ｂが設けられている。これにより、搬送されるシート１に対する摩擦力を低減することでシートの痛みを無くしている。この摩擦低減手段は上流ガイド部材４および下流ガイド部材５のいずれか一方に設ける構成でも良い。
【００２６】
搬送されるシート１の後端がターン部６０の搬送路を抜ける（ステップＳ９）と、シート１の張力が解消され、バネ６によりターン部６０の外側へ付勢されている内周ガイド３は図４に示す揺動規定位置に戻される。そして、次のシートがあるか否かを検知し（ステップＳ１０）、次のシートがない場合は動作を終了する。一方、次のシートがある場合は、再びステップＳ１へ進んで上述の制御動作を繰り返す。つまり、ステップＳ１において、規定位置検知手段１３、１４により内周ガイド３が揺動規定位置（図４）にあることを検知した後、前述のシートの搬送動作を繰り返す。シート張力調整装置４０の一連の動作は以上のとおりである。
【００２７】
図７は図１のシート張力調整装置でシート搬送に異常が生じたときの側面図である。次に、図７を用いて、シート張力調整装置４０において搬送異常が生じた場合を説明する。上流ガイド部材４が外側の揺動規定位置（突出部７とストッパ９が当接した位置）にあることはフラグ１３およびフラグセンサ１４からなる規定位置検知手段によって検知することができる。ここで、規定位置検知手段１３、１４によって上流ガイド部材４が外側の揺動規定位置に到達しないことを検知した場合は、例えば図７に示すように、外周ガイド２と内周ガイド３との間にシートが詰まってジャムが発生していることが考えられる。従って、ステップＳ１において上流ガイド部材４が揺動規定位置にあることを検知できない場合は、搬送手段に何らかの異常があると判断することができる。その場合、制御手段８０は、異常が発生したと判断し、ステップＳ１１へ進んでシートの搬送動作を停止する。さらに、制御手段８０は、ステップＳ１２で詰まったシートを除去するなどの異常解消処理が行われた後、再びステップＳ１へ進んで次のシートを搬送を開始する。
【００２８】
以上説明したシート張力調整装置４０によれば、シート１を搬送するに際し、揺動可能なガイド部材４、５にシート１を接触させて搬送路のターン部６０の外側へ付勢することでシート１に所望の張力を付与することができる。また、内周ガイド３０の揺動位置の変動を抑制することでシートの張力の変動を抑制することができ、安定した状態でシートを搬送することができる。また、シート１の表面に作用する摩擦を低減することができるので、シートの痛みを無くすことができる。さらに、内周ガイド３を複数のガイド部材４、５に分割することで、内周ガイド３の変位に伴う必要スペースを小さくすることができ、装置の小型化を図ることができる。
【００２９】
なお、以上の実施形態では、シート張力調整装置を用いて記録装置でシートを搬送する場合を例に挙げて説明した。本発明に係るシート張力調整装置は、これに限定されるものではなく、シートを取り扱う機器であれば、記録装置以外の機器においてシートを搬送する場合にも広く適用可能である。また、被記録材であるシート１の材質は、紙、プラスチックシート、写真調印画紙、布など、記録可能な種々のものを使用することができる。また、シート１としては、カットシートやロールシートなど、種々の形状のものを使用することができる。さらに、本発明は、記録ヘッドによる走査とシートのピッチ搬送とを交互に行う記録方式、あるいは、フルライン記録ヘッドを用いてシートのピッチ搬送のみで記録する記録方式など、記録方式に関わらず適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】一実施形態に係るシート張力調整装置の斜視図である。
【図２】図１中の内周ガイドを外側の揺動規定位置に規制するための規制手段の斜視図である。
【図３】図１のシート張力調整装置の制御動作のフローチャートである。
【図４】図１のシート張力調整装置の初期ロード前の側面図である。
【図５】図１のシート張力調整装置の初期ロード直後の側面図である。
【図６】図１のシート張力調整装置のシート搬送中の側面図である。
【図７】図１のシート張力調整装置でシート搬送に異常が生じたときの側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１        シート
２        外周ガイド
３        内周ガイド
４        上流ガイド部材
５        下流ガイド部材
６        バネ
７        突起部
８        突き当て部
９        ストッパ
１０      ストッパ
１１      エンコーダ（揺動検知手段）
１２      エンコーダセンサ（揺動検知手段）
１３      フラグ（規定位置検知手段）
１４      フラグセンサ（規定位置検知手段）
１５Ａ、１５Ｂ    コロ（摩擦低減手段）
３１、３２    支点
４０      シート張力調整装置
５０      記録装置
５１      上流側搬送手段
５２      下流側搬送手段
６０      ターン部
６１      隙間
７１      記録ヘッド
７２      プラテン
８０      制御手段
Ｖａ    上流側搬送手段の搬送速度
Ｖｂ    下流側搬送手段の搬送速度
Ｌａ    最大ループ量
Ｌｂ    最小ループ量
【図１】
2010155714.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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