(57)【要約】【課題】二次空気供給機構及び触媒の正常及び異常を明確に判断することのできる電子制御装置、及び、二次空気供給機構に対する異常検出方法を提供する。【解決手段】外気を吸引するエアポンプ４１と、吸引された外気を二次空気供給管５に供給するエア供給弁４２とを備えた二次空気供給機構４を制御して、触媒１２２を暖機する電子制御装置６であって、エアポンプ４１の作動前後の相対圧力値と圧力変化値の関係に基づいて、予め定めた二次空気供給機構４の異常判定マップを記憶する記憶部と、エアポンプ４１を駆動しエア供給弁４２を開放する場合で、圧力センサ４３の検出値に基づき算出した相対圧力値と圧力変化値が、異常判定マップの異常判定をしない領域に含まれる場合に、排ガス検出値が燃料リッチの場合は、二次空気供給機構４が異常であると判定する制御部を備えている。【選択図】図１
2010001853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気管に設けられた触媒の上流側に二次空気を供給する二次空気供給管と、外気を吸引するエアポンプと、前記エアポンプで吸引された外気を前記二次空気供給管に供給するエア供給弁と、前記エアポンプと前記エア供給弁の間の圧力を検出する圧力センサを備えた二次空気供給機構を制御して、前記触媒を暖機する電子制御装置であって、
前記エアポンプと前記エア供給弁の間における、前記エアポンプの作動前後の相対圧力値と圧力変化値の関係に基づいて、予め定めた前記二次空気供給機構の異常判定マップを記憶する記憶部と、
前記エアポンプを駆動し、前記エア供給弁を開放する場合で、前記圧力センサの検出圧力値に基づいて算出した相対圧力値と圧力変化値が、前記異常判定マップの異常判定をしない領域に含まれる場合に、前記触媒の下流側に設置された酸素センサによる排ガス検出値が燃料リッチの場合は、前記二次空気供給機構が異常であると判定する制御部を備えている電子制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記エアポンプが駆動され、前記エア供給弁が開放されている場合に、前記相対圧力値が所定の正常判定圧力より低いと、前記エアポンプが異常であると判定することを特徴とする請求項１記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記エアポンプが駆動され、前記エア供給弁が開放されている場合に、前記圧力変化値が所定の正常判定脈動圧力より低いと、前記エア供給弁または前記二次空気供給管が異常であると判定することを特徴とする請求項１または２記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記エアポンプが駆動され、前記エア供給弁が開放されている場合に、前記圧力変化値が所定の正常判定脈動圧力以上であると、前記触媒が異常であると判定することを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の電子制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記二次空気供給機構が異常であると判定した場合に、前記二次空気供給機構を停止することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、暖機運転の際に異常であると判断する場合に仮異常と判定し、予め設定された複数回の暖機運転の際に継続して異常であると判断した場合に本異常と判定し、前記記憶部に仮異常または本異常に対応する異常データを記憶することを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の電子制御装置。
【請求項７】
エンジンの排気管に設けられた触媒の上流側に二次空気を供給する二次空気供給管と、外気を吸引するエアポンプと、前記エアポンプで吸引された外気を前記二次空気供給管に供給するエア供給弁と、前記エアポンプと前記エア供給弁の間の圧力を検出する圧力センサを備えた二次空気供給機構を制御して、前記触媒を暖機する電子制御装置であって、
前記エアポンプと前記エア供給弁の間における、前記エアポンプの作動前後の相対圧力値と圧力変化値の関係に基づいて、予め定めた前記二次空気供給機構の異常判定マップを記憶する記憶部と、
前記触媒の下流側に設置された酸素センサによる排ガス検出値が燃料リッチである場合に、前記圧力センサの検出圧力値に基づいて算出した相対圧力値及び圧力変化値に基づいて、前記二次空気供給機構の異常を判定する制御部を備えていることを特徴とする電子制御装置。
【請求項８】
エンジンの排気管に設けられた触媒の上流側に二次空気を供給する二次空気供給管と、外気を吸引するエアポンプと、前記エアポンプで吸引された外気を前記二次空気供給管に供給するエア供給弁と、前記エアポンプと前記エア供給弁の間の圧力を検出する圧力センサを備えた二次空気供給機構に対する異常検出方法であって、
前記エアポンプを駆動し、前記エア供給弁を開放する場合で、前記圧力センサの検出圧力値に基づいて算出される前記二次空気供給管の相対圧力値及び圧力変化値に基づいて、前記二次空気供給機構の異常が判定できない場合に、前記触媒の下流側に設置された酸素センサによる排ガス検出値が燃料リッチである場合は、前記二次空気供給機構が異常であると判定することを特徴とする二次空気供給機構に対する異常検出方法。
【請求項９】
前記エアポンプが駆動され、前記エア供給弁が開放されている場合に、前記相対圧力値が所定の正常判定圧力より低いと、前記エアポンプが異常であると判定することを特徴とする請求項８記載の二次空気供給機構に対する異常検出方法。
【請求項１０】
前記エアポンプが駆動され、前記エア供給弁が開放されている場合に、前記圧力変化値が所定の正常判定脈動圧力より低いと、前記エア供給弁または前記二次空気供給管が異常であると判定することを特徴とする請求項８または９記載の二次空気供給機構に対する異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気管に設けられた触媒を活性化させるための暖機を目的として、触媒の上流側に二次空気を供給する二次空気供給機構を制御する電子制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すように、エンジン１の排気管１２１には、排気ガスの浄化を目的として触媒１２２が設けられている。触媒１２２は、エンジン１の始動時等の低温時には活性化しておらず、その浄化作用を発揮しない。
【０００３】
そこで、低温時であっても、触媒１２２を迅速に活性化させて、その浄化作用を発揮させるために、二次空気供給機構４が提案されている。
【０００４】
二次空気供給機構４は、触媒１２２の上流側に、エンジン１に備えられた水温センサ１０９の検出値等に基づいて算出された時間だけ、二次空気供給管５を介して二次空気を供給する。触媒１２２の上流側では、エンジン１から排出されたガスに含まれる一酸化炭素やハイドロカーボン等の未燃焼成分が、供給された二次空気によって燃焼される。燃焼時に発生する熱によって、触媒１２２は暖機され活性化される。
【０００５】
尚、二次空気供給機構４としての二次エア供給装置を備えた二次エア供給システムとして、特許文献１には、内燃機関の排気通路に二次エアを供給するための二次エア供給装置を備え、二次エア供給装置の作動開始前に当該装置の作動時間を設定し、その作動時間内で二次エア供給装置を作動させるようにした内燃機関の二次エア供給システムが開示されている。
【０００６】
二次空気供給機構４の異常診断は、例えば、エンジン１を制御する電子制御装置６によって行なわれている。
【０００７】
以下に詳述する。二次空気供給機構４は、外気を吸引するエアポンプ４１と、エアポンプ４１で吸引された外気を二次空気供給管５に供給するエア供給弁４２とを備えて構成されている。
【０００８】
電子制御装置６は、エアポンプ４１とエア供給弁４２との間の圧力を検出する圧力センサ４３による検出圧力値に基づいて、二次空気供給管５の相対圧力値及び圧力変化値を検出する。
【０００９】
相対圧力値は、エアポンプ４１の作動前と作動後の圧力の差分である。電子制御装置６によってエアポンプ４１がオフからオンに制御されると、検出される相対圧力値は、二次空気供給管５の内部の圧力上昇とともに高くなる。
【００１０】
尚、相対圧力値は、瞬時値ではなく、複数の瞬時値に基づいて所定の演算を施された値である。例えば、所定時間周期で検出された複数回の瞬時値の平均をとる等の演算によって算出される値（以下、当該算出される値をなまし値と記す。）である。また、エアポンプ４１の作動前の圧力は、圧力センサ４３で検出される代わりに吸気管に設けられている大気圧センサで検出されてもよい。
【００１１】
圧力変化値は、例えば、圧力の瞬時値となまし値との差分の絶対値を、所定時間周期（例えば、２５６ｍｓ周期）で検出された複数回だけ積算した値である。
【００１２】
検出される圧力変化値は、エア供給弁４２がオフの場合は小さいが、オフからオンになると大きくなる。エア供給弁４２が、電子制御装置６によってオンに制御されると、二次空気供給管５とエンジン１が導通される。ここで、エンジン１は異なるタイミングでガスを排出する複数の気筒（例えば、四個の気筒１Ａ〜１Ｄ）で構成されている。よって、何れかの気筒からガスが排出されているタイミングと、全ての気筒でガスが排出されないタイミングとでは圧力が異なる。そして、エンジン１の駆動により両タイミングが交互に生じることによって、圧力が脈動し、圧力変化値が大きくなる。脈動する圧力は、二次空気供給管５を介して圧力センサ４３によって検出される。
【００１３】
電子制御装置６は、相対圧力値及び圧力変化値の値に基づいて構成され、エアポンプ４１の駆動停止とエア供給弁４２の開閉に基づいて四領域（領域１〜領域４）に分割された、図２に示すような異常判定マップをＲＯＭ等に設定、記憶しておく。
【００１４】
そして、電子制御装置６は、圧力センサ４３によって検出された相対圧力値及び圧力変化値を当該異常判定マップ上にプロットした際に、当該プロット位置に対応する領域が、現在のエアポンプ４１及びエア供給弁４２の作動状態に基づく領域と合致しているか否か判定する。そして、合致していれば二次空気供給機構４は異常なしと判断し、相違していれば二次空気供給機構４は異常ありと判断する。
【００１５】
例えば、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている場合、圧力センサ４３によって検出された相対圧力値及び圧力変化値を当該異常判定マップ上にプロットした際に、当該プロット位置に対応する領域が、領域１であれば二次空気供給機構４は異常なしと判断し、領域１以外の領域であれば二次空気供給機構４は異常ありと判断する。
【００１６】
尚、二次空気供給機構４としての二次空気供給装置の異常を診断する装置として、特許文献２には、機関の排気通路に配設されて排気を浄化する触媒と、触媒の上流側の排気通路に二次空気を供給する二次空気供給手段とを含んで構成された二次空気供給装置の故障を診断する自己診断装置であって、所定の診断運転条件の場合に二次空気供給手段による二次空気の断続的な供給を強制的に行なわせる診断用供給制御手段と、二次空気の供給位置よりも下流側でかつ触媒よりも上流側において排気中の酸素濃度を検出する酸素濃度検出手段と、断続的な二次空気の供給が行なわれている場合に酸素濃度検出手段で検出される酸素濃度が二次空気の断続的な供給に見合った変化を示さない場合に二次空気供給手段の故障を診断する故障診断手段と、を含んで構成された内燃機関の二次空気供給装置の故障を診断する自己診断装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００５−３２５６８９号公報
【特許文献２】特開平５−２６０３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかし、上述した従来の電子制御装置６による二次空気供給機構４の異常診断では、異常の有無が判別し難い状態を示す所謂異常判定不可領域が生じる虞があった。
【００１８】
以下に詳述する。電子制御装置６が二次空気供給機構４の異常の有無を判断する場合であって、ある閾値を境界として絶対に正常または絶対に異常であると判断可能である場合、電子制御装置６は、二次空気供給機構４の異常の有無を明確に判定できる。例えば、図２で、圧力変化値がある閾値Ｐｔｈより大きければ、つまり領域２であれば正常と判断でき、ある閾値Ｐｔｈ以下であれば、つまり領域４であれば異常と判断できる場合、電子制御装置６は、二次空気供給機構４の異常の有無を明確に判定できる。
【００１９】
しかし、相対圧力値または圧力変化値が、絶対に正常または絶対に異常であると判断可能である閾値は、排気ガスの出力状況、現在の触媒１２２の劣化度、及びエアポンプ４１の吐出能力等の条件によって異なる。つまり、前記条件に関係なく絶対に正常であると判断可能な閾値と、前記条件に関係なく絶対に異常であると判断可能な閾値の間の領域が、異常判定不可領域となるのである。様々の条件のもとで実験を行なった結果として導出された異常判定不可領域の例を、図２に斜線領域（ＧＺ１及びＧＺ２）として示す。
【００２０】
そして、従来の電子制御装置６は、以下のような処理で異常判定を行なっていた。つまり、電子制御装置６は、図３のフローチャートに示すように、エアポンプ４１を駆動し、且つ、エア供給弁４２を開放しての二次空気の供給中に（ＳＡ１）、相対圧力値に基づいてエアポンプ４１が正常であると判断できなかった場合に（ＳＡ２）、相対圧力値が異常判定不可領域ＧＺ１内である場合には（ＳＡ４）、正常または異常であるとの判断を留保していた（ＳＡ６）。同様に、圧力変化値に基づいてエア供給弁４２が正常であると判断できなかった場合に（ＳＡ３）、圧力変化値が異常判定不可領域ＧＺ２内である場合には（ＳＡ５）、正常または異常であるとの判断を留保していた（ＳＡ７）。
【００２１】
尚、電子制御装置６は、ステップＳＡ４で相対圧力値が異常判定不可領域に対応する圧力値の範囲外である場合には、エアポンプ４１を異常と判定し（ＳＡ８）、ステップＳＡ５で圧力変化値が異常判定不可領域に対応する変化値の範囲外である場合には、エア供給弁４２を異常と判定し（ＳＡ９）、ステップＳＡ３でエア供給弁４２が正常であると判断された場合には、エアポンプ４１及びエア供給弁４２を正常と判定していた（ＳＡ１０）。
【００２２】
そして、上述のような正常または異常であるとの判断の留保を行なうことで、以下で説明するような問題を生じる虞がある。
【００２３】
通常、電子制御装置６は、二次空気供給中には、触媒１２２の上流側で未燃焼成分の燃焼がより多く行なわれるように、燃料の噴射量を通常制御時より多くするようにエンジン１を制御している。
【００２４】
電子制御装置６が、相対圧力値及び圧力変化値を異常判定マップ上にプロットした場合であって、当該プロット位置に対応する領域が異常判定不可領域である場合に、正常または異常であるとの判断を留保したまま、正常である場合の制御（燃料噴射量の増加と二次空気の供給）の実行を継続した場合、実際には二次空気供給機構４に異常が生じていたとする。
【００２５】
すると、電子制御装置６は、二次空気供給機構４が異常であるにもかかわらず、燃料の噴射量を多くするようにエンジン１を制御することになり、無駄な燃料の消費が行なわれることになる。また、燃料の噴射量増加に起因して未燃焼成分が増加するために、全ての未燃焼成分を触媒１２２で浄化することができず、有害なガスが車外へ排出される虞がある。
【００２６】
逆に、電子制御装置６が、相対圧力値及び圧力変化値を異常判定マップ上にプロットした場合であって、当該プロット位置に対応する領域が異常判定不可領域内である場合に、正常または異常であるとの判断を留保したまま、異常である場合の制御（燃料噴射量の増加と二次空気の供給の中止）を実行した場合、実際には二次空気供給機構４は正常であったとする。
【００２７】
すると、電子制御装置６は、二次空気供給機構４が正常であるにもかかわらず、二次空気の供給を実行しないことになり、触媒３の活性化に時間がかかり、その間、排気ガスの浄化が行なわれないこととなってしまう虞がある。
【００２８】
本発明の目的は、上述した従来の問題点に鑑み、二次空気供給機構及び触媒の正常及び異常を明確に判断することのできる電子制御装置、及び、二次空気供給機構に対する異常検出方法を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
上述の目的を達成するため、本発明による電子制御装置の特徴構成は、エンジンの排気管に設けられた触媒の上流側に二次空気を供給する二次空気供給管と、外気を吸引するエアポンプと、前記エアポンプで吸引された外気を前記二次空気供給管に供給するエア供給弁と、前記エアポンプと前記エア供給弁の間の圧力を検出する圧力センサを備えた二次空気供給機構を制御して、前記触媒を暖機する電子制御装置であって、前記エアポンプと前記エア供給弁の間における、前記エアポンプの作動前後の相対圧力値と圧力変化値の関係に基づいて、予め定めた前記二次空気供給機構の異常判定マップを記憶する記憶部と、前記エアポンプを駆動し、前記エア供給弁を開放する場合で、前記圧力センサの検出圧力値に基づいて算出した相対圧力値と圧力変化値が、前記異常判定マップの異常判定をしない領域に含まれる場合に、前記触媒の下流側に設置された酸素センサによる排ガス検出値が燃料リッチの場合は、前記二次空気供給機構が異常であると判定する制御部を備えている点にある。
【００３０】
上述の構成によれば、制御部は、排ガス検出値が燃料リッチを示している場合であって、相対圧力値及び圧力変化値を異常判定マップ上にプロットした場合に、当該プロット位置に対応する領域が異常判定不可領域である場合、排ガス検出値が燃料リッチを示しており、明らかに排気ガスに悪影響を与えていることを根拠として、二次空気供給機構は異常であると判定する。
【発明の効果】
【００３１】
以上説明した通り、本発明によれば、二次空気供給機構及び触媒の正常及び異常を明確に判断することのできる電子制御装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明による電子制御装置、及び、二次空気供給機構に対する異常検出方法について説明する。
【００３３】
図１に示すように、電子制御装置６は、エンジン１の運転状態に応じて、後述する二次空気供給機構４の作動を制御する。
【００３４】
本実施形態では、車両のエンジン１は、１サイクルが４ストロークからなるエンジン１であって、♯１気筒、♯２気筒、♯３気筒、♯４気筒の４個の気筒からなり、夫々の気筒が１／４サイクルずつ異なる駆動を行なうように構成されている。尚、以下で説明する図４に示す車両のエンジン１は、上述の４気筒のうちの一つの気筒を抽出したものを示している。
【００３５】
エンジン１は、図４に示すように、内燃部１０と、内燃部１０に連通した吸気部１１と、同じく排気部１２とで構成されている。
【００３６】
内燃部１０は、気筒１０１の内部の燃焼室１０１ａにおいて混合気（霧状にした燃料と空気を混合したもの）が燃焼する際の圧力で上下に往復運動するピストン１０２と、燃焼室１０１ａへの混合気の吸入口を開閉する吸気バルブ１０３と、混合気が燃焼した後の燃焼ガスを排出するために排出口を開閉する排気バルブ１０４と、ピストン１０２の往復運動を回転運動に変えるクランクシャフト１０５と、ピストン２２とクランクシャフト１０５を接続するコネクティングロッド１０６と、燃焼室１０１ａに吸入された混合気に着火するための点火プラグ１０７と、最適な空燃比（混合気における空気と燃料の混合比）を得ることができるよう燃料噴射時期を特定するためにクランクシャフト１０５の角度位置（クランク角）を検出するクランク角センサ１０８と、エンジン１の冷却水の温度を検出するサーミスタ等で構成された水温センサ１０９等を備えて構成されている。
【００３７】
吸気部１１は、燃料を燃焼するために必要な燃料と空気とを内燃部１０に送るためのもので、空気または燃料の通路となる吸気管１１１と、吸気バルブ１０３に燃料を噴射するための燃料噴射弁としてのインジェクタ１１２と、吸気口１１３から吸入する空気を浄化するエアフィルタ１１４と、吸入された空気の吸入量を検出するエアフロメータ１１５と、吸入する空気量を制御するスロットルバルブ１１６と、アクセル開度センサによって検出されたアクセルペダルの踏み込み量に基づいてスロットルバルブ１１６を駆動するスロットルバルブ駆動機構１１７と、スロットルバルブ駆動機構１１７によって駆動されたスロットルバルブ１１６の開度を検出するスロットル開度センサ１１８等を備えて構成されている。
【００３８】
排気部１２は、内燃部１０で燃焼されたガスを排気するためのもので、排気されたガスの通路となる排気管１２１と、三元触媒等で構成され排気されたガスを浄化する触媒１２２と、触媒１２２の上流側に設置され空燃比を検出するために酸素濃度を検出するＡ／Ｆセンサ１２３と、触媒１２２の下流側に設置され酸素濃度を検出する酸素センサ１２４等を備えて構成されている。
【００３９】
二次空気供給機構４は、図１に示すように、エンジン１の排気管１２１に設けられた触媒１２２の上流側に二次空気を供給する二次空気供給管５と、外気を吸引するエアポンプ４１と、エアポンプ４１で吸引された外気を二次空気供給管５に供給するエア供給弁４２と、エアポンプ４１とエア供給弁４２の間の圧力を検出する圧力センサ４３を備えて構成されている。
【００４０】
二次空気供給管５は、一方の端部（上流側）を車両の外部と連通しており、他方の端部（下流側）を各気筒１０１の排気バルブ１０４の近傍部分の排気管１２１と連通している。
【００４１】
エアポンプ４１は、バッテリからの給電によるモータの駆動により空気の圧力を高める電動式エアポンプ等で構成されており、電子制御装置６の制御によって作動し、外気をエア供給弁４２に送る。
【００４２】
エア供給弁４２は、ソレノイドとダイヤフラム（金属製薄膜）等で構成された弁体とで構成されており、電子制御装置６の制御によって開閉される。
【００４３】
圧力センサ４３は、シリコンやステンレス等のダイヤフラムの歪に基づいて圧力の変化を電気信号に変換するセンサ等で構成されており、エアポンプ４１とエア供給弁４２の間の二次空気供給管５内の圧力を検出する。
【００４４】
電子制御装置６は、図５に示すように、マイクロコンピュータ６１と、各種センサ等からのアナログ信号やデジタル信号を入力する入力インタフェース回路６２と、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ６３と、入力された信号に基づいてマイクロコンピュータ６１で演算された結果としての信号を各種アクチュエータへ出力する出力インタフェース回路６４等を備えて構成されている。
【００４５】
マイクロコンピュータ６１は、ＣＰＵ６１１と、ＣＰＵ６１１で実行される制御プログラムが格納されたＲＯＭ６１２及び／またはＥＥＰＲＯＭ６１４と、ワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ６１３等とを備えている。
【００４６】
電子制御装置６は、入力インタフェース回路６２を介して、上述したクランク角センサ１０８、水温センサ１０９、エアフロメータ１１５、スロットル開度センサ１１８、及びＡ／Ｆセンサ１２３等による検出値を入力し、ＣＰＵ６１１が、これら検出値からエンジン１を制御する制御信号を算出する。例えば、クランク角センサ１０８の検出値に基づいてエンジン回転数を算出し、スロットル開度センサ１１８の検出値に基づいてスロットル開度を算出する。
【００４７】
そして、電子制御装置６は、出力インタフェース回路６４を介して制御信号をインジェクタ１１２やスロットルバルブ駆動機構１１７等へ出力することで、エンジン１の燃料噴射量等を制御する。
【００４８】
また、電子制御装置６は、エアポンプ４１及びエア供給弁４２に制御信号を送ることによって、エアポンプ４１の駆動と停止、及び、エア供給弁４２の開放と閉鎖を制御する。
【００４９】
電子制御装置６によって、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されると、触媒１２２の上流側に二次空気が供給される。当該二次空気の供給は、所定のタイミングで所定時間実行される。
【００５０】
所定のタイミングとしては、例えば、エンジン１の始動時であってエンジン水温が所定温度よりも低い場合、つまり低温のために触媒１２２が活性化していないと判断される場合がある。
【００５１】
所定時間について詳述する。電子制御装置６は、入力インタフェース回路６２を介して入力された水温センサ１０９によって検出されたエンジン水温等に基づいて、エアポンプ４１の駆動時間やエア供給弁４２の開放時間（以下、二次空気供給時間と記す。）を決定する。
【００５２】
例えば、電子制御装置６は、エンジン水温が予め設定された低温閾値より低い場合には、二次空気を排気管１２１に供給しても触媒１２２の温度上昇が期待できない温度であるとして、二次空気の供給を行わないように二次空気供給機構４を制御する（つまり、エアポンプ４１をオンにしない）。
【００５３】
また、エンジン水温が予め設定された高温閾値より高い場合には、触媒１２２が十分に活性化する温度であるとして、二次空気の供給を行わないように二次空気供給機構４を制御する。
【００５４】
また、エンジン水温が低温閾値と高温閾値の間である場合には、エンジン水温の値に基づいて二次空気供給時間を算出する。当該算出は、エンジン水温が高い程、二次空気供給時間が短くなるように実行される。尚、当該算出では、直近にエンジン１が停止されてから今回再始動するまでの時間（以下、エンジン停止時間と記す。）に基づく補正を行なってもよい。当該補正は、例えば、エンジン停止時間が短い程、二次空気供給時間を短くし、エンジン停止時間が長い程、二次空気供給時間を長くするような補正である。
【００５５】
電子制御装置６は、機能ブロックとして、記憶部と制御部とを備えて構成されている。
【００５６】
記憶部は、エアポンプ４１とエア供給弁４２の間における、エアポンプ４１の作動前後の相対圧力値と圧力変化値の関係に基づいて、予め定めた二次空気供給機構４の異常判定マップを記憶する。記憶部は、上述したＲＡＭ６１３またはＥＥＰＲＯＭ６１４で構成されている。
【００５７】
制御部は、エアポンプ４１を駆動し、エア供給弁４２を開放する場合で、圧力センサ４３の検出圧力値に基づいて算出した相対圧力値と圧力変化値が、異常判定マップの異常判定をしない領域に含まれる場合に、触媒１２２の下流側に設置された酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチの場合は、二次空気供給機構４が異常であると判定する。制御部の機能は、ＣＰＵ６１１が制御プログラムを実行することによって実現される。
【００５８】
ここで、相対圧力値及び圧力変化値は、「背景技術」欄での説明したものと同意味である。
【００５９】
排ガス検出値は、酸素センサ１２４の検出値としての酸素濃度に基づいて算出される空燃比である。本実施形態のエンジン１に備えられている酸素センサ１２４は、排ガス検出値が燃料リッチを示している場合にはハイレベルを出力し、排ガス検出値が燃料リーンを示している場合にはローレベルを出力する。
【００６０】
制御部による異常判定について詳述する。電子制御装置６は、「背景技術」欄での説明と同様に、エアポンプ４１の駆動停止とエア供給弁４２の開閉に基づいて四領域（領域１〜領域４）に分割された図２に示すような異常判定マップを、ＲＯＭ６１２またはＥＥＰＲＯＭ６１４、つまり記憶部に記憶しておく。
【００６１】
ここで、異常判定マップには、異常の有無が判別し難い状態を示す「発明が解決しようとする課題」の項目で説明した異常判定不可領域ＧＺ１と異常判定不可領域ＧＺ２が存在する。
【００６２】
電子制御装置６は、圧力センサ４３によって検出された相対圧力値及び圧力変化値を当該異常判定マップ上にプロットした際に、当該プロット位置に対応する領域が、現在のエアポンプ４１及びエア供給弁４２の作動状態に基づく領域と合致しているか否か判定する。そして、合致していれば二次空気供給機構４に異常なしと判断し、相違していれば二次空気供給機構４に異常ありと判断する。
【００６３】
つまり、電子制御装置６は、エアポンプ４１の異常判定の際、判定時点でのエアポンプ４１が駆動されている場合に、検出された相対圧力値と圧力変化値を異常判定マップ上にプロットした際、当該プロット位置が領域１または領域３にあればエアポンプ４１は正常、領域２または領域４にあればエアポンプ４１は異常と判定する。
【００６４】
逆に、判定時点でのエアポンプ４１が停止されている場合に、検出された相対圧力値と圧力変化値を異常判定マップ上にプロットした際、当該プロット位置が領域２または領域４にあればエアポンプ４１は正常、領域１または領域３にあればエアポンプ４１は異常と判定する。
【００６５】
また、電子制御装置６は、エア供給弁４２の異常判定の際、判定時点でのエア供給弁４２が開放されている場合に、検出された相対圧力値と圧力変化値を異常判定マップ上にプロットした際、当該プロット位置が領域１または領域２にあればエア供給弁４２は正常、領域３または領域４にあればエア供給弁４２は異常と判定する。
【００６６】
逆に、判定時点でのエア供給弁４２が閉鎖されている場合に、検出された相対圧力値と圧力変化値を異常判定マップ上にプロットした際、当該プロット位置が領域３または領域４にあればエア供給弁４２は正常、領域１または領域２にあればエア供給弁４２は異常と判定する。
【００６７】
そして、電子制御装置６は、エアポンプ４１の異常判定をしている場合に、当該プロット位置が異常判定不可領域ＧＺ１内である場合、または、エア供給弁４２の異常判定をしている場合に、当該プロット位置が異常判定不可領域ＧＺ２内である場合、従来の構成では異常の判定を留保していたが、本発明では以下で詳述する処理に基づいて異常の判定を行なう。
【００６８】
以下、制御部の処理について、図６のタイムチャート、及び、図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００６９】
電子制御装置６は、エンジン１の始動時等の所定タイミングで、水温センサ１０９によって検出されたエンジン水温等に基づいて決定された所定時間、二次空気供給を実行する場合、まず、エアポンプ４１を駆動制御する（Ｔ１）。すると、圧力センサ４３によって検出される圧力値が上昇する。
【００７０】
電子制御装置６は、エアポンプ４１の駆動から予め設定された時間の経過後にエア供給弁４２を開放する（Ｔ２）。すると、圧力センサ４３によって検出される圧力値が所定値まで下降して、以後は脈動する。
【００７１】
電子制御装置６は、所定時間に基づいて算出されるエア供給弁４２の開放時間の経過後に、エア供給弁４２を閉じる（Ｔ３）。すると、圧力センサ４３によって検出される圧力値が上昇する。
【００７２】
電子制御装置６は、所定時間に基づいて算出されるエアポンプ４１の駆動時間の経過後に、エアポンプ４１を停止する（Ｔ４）。すると、圧力センサ４３によって検出される圧力値が下降する。
【００７３】
制御部は、二次空気の供給が実行されている間、つまり、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている図６のタイミングＴ２からタイミングＴ３の間に、二次空気供給機構４の異常を判定する。
【００７４】
制御部は、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている場合に（ＳＢ１）、上述した方法で相対圧力値に基づいてエアポンプ４１の異常判定を実行する（ＳＢ２）。一方、エアポンプ４１の駆動及びエア供給弁４２の開放の何れかが行なわれていない場合、つまり図６のタイミングＴ２以前またはタイミングＴ３以後の場合（ＳＢ１）、二次空気供給機構４及び触媒１２２の異常判定をしない。
【００７５】
異常判定の結果、エアポンプ４１が正常ではないと判定されると（ＳＢ２）、制御部は、相対圧力値が異常判定不可領域ＧＺ１の範囲内であるか否か判定する（ＳＢ３）。異常判定不可領域ＧＺ１の範囲外である場合、制御部は、エアポンプ４１に異常が発生していると判定する（ＳＢ５）。また、異常判定不可領域ＧＺ１の範囲内である場合であっても、制御部は、酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチを示す値であるか否か判定し（ＳＢ４）、燃料リッチを示す値である場合には、エアポンプ４１に異常が発生していると判定する（ＳＢ５）。
【００７６】
つまり、制御部は、図２に示すように、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている場合に、相対圧力値が所定の正常判定圧力より低いと、相対圧力値が異常判定不可領域内ＧＺ１の範囲内であっても、エアポンプ４１が異常であると判定する。
【００７７】
正常判定圧力は、エアポンプ４１のオフからオンへの切替の有無を判定する閾値である。尚、異常判定不可領域ＧＺ１は、正常判定圧力とエアポンプ４１のオンからオフへの切替の有無を判定する閾値との間の領域である。正常判定圧力は、「発明が解決しようとする課題」欄で説明したように、実験等によって導出される。
【００７８】
上述の構成によれば、制御部は、相対圧力値が異常判定不可領域ＧＺ１の範囲内であるか否かに関係なく、正常判定圧力に基づいてエアポンプ４１の異常の有無を判定するので、エアポンプ４１の正常及び異常を明確に判断することができる。
【００７９】
制御部は、ステップＳＢ２でエアポンプ４１が正常であると判定されると、上述した方法で圧力変化値に基づいてエア供給弁４２の異常判定を実行する（ＳＢ６）。
【００８０】
異常判定の結果、エア供給弁４２が正常ではないと判定されると（ＳＢ６）、制御部は、圧力変化値が異常判定不可領域ＧＺ２の範囲内であるか否か判定する（ＳＢ７）。異常判定不可領域ＧＺ２の範囲外である場合、制御部は、エア供給弁４２または二次空気供給管５に異常が発生していると判定する（ＳＢ９）。また、異常判定不可領域ＧＺ２の範囲内である場合であっても、制御部は、酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチを示す値であるか否か判定し（ＳＢ８）、燃料リッチを示す値である場合には（ＳＢ８）、エア供給弁４２または二次空気供給管５に異常が発生していると判定する（ＳＢ９）。
【００８１】
尚、二次空気供給管５の異常とは、例えば、二次空気供給管５に亀裂が生じたことに起因して、二次空気や排気ガスが当該亀裂等から漏れるため、圧力変化値が低下することを示している。
【００８２】
つまり、制御部は、図２に示すように、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている場合に、圧力変化値が所定の正常判定脈動圧力より低いと、圧力変化値が異常判定不可領域ＧＺ２の範囲内であっても、エア供給弁４２または二次空気供給管５が異常であると判定する。
【００８３】
正常判定脈動圧力は、エア供給弁４２のオフからオンへの切替の有無を判定する閾値である。尚、異常判定不可領域ＧＺ２は、正常判定脈動圧力とエア供給弁４２のオンからオフへの切替の有無を判定する閾値との間の領域である。正常判定脈動圧力は、正常判定圧力と同様、「発明が解決しようとする課題」欄で説明したように、実験等によって導出される。
【００８４】
上述の構成によれば、制御部は、圧力変化値が異常判定不可領域ＧＺ２の範囲内であるか否かに関係なく、正常判定脈動圧力のみに基づいてエア供給弁４２または二次空気供給管５の異常の有無を判定するので、エア供給弁４２または二次空気供給管５の異常を明確に判断することができる。
【００８５】
制御部は、ステップＳＢ６でエア供給弁４２が正常であると判定されると、酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチを示す値であるか否か判定し（ＳＢ１０）、燃料リッチを示す値である場合に（ＳＢ１０）、触媒１２２に異常が発生していると判定する（ＳＢ１１）。
【００８６】
つまり、制御部は、エアポンプが駆動４１され、エア供給弁４２が開放されている場合に、圧力変化値が所定の正常判定脈動圧力以上であると、触媒１２２が異常であると判定する。つまり、制御部は、二次空気供給機構４が正常であるにもかかわらず排ガス検出値が燃料リッチである原因を、触媒１２２が劣化して適性に浄化を行なうことができないためと判断するのである。
【００８７】
上述の構成によれば、二次空気供給機構４の異常の有無だけではなく、触媒１２２の異常の有無を判断することができる。
【００８８】
制御部は、二次空気供給機構４または触媒１２２が異常であると判定した場合には（ＳＢ５、ＳＢ９、ＳＢ１１）、二次空気供給機構４を停止する（ＳＢ１２）。尚、二次空気供給機構４の停止に伴って、二次空気供給中に行われる燃料の噴射量の増加制御（「発明が解決しようとする課題」欄で説明した。）も中止される。
【００８９】
上述の構成によれば、二次空気供給機構４の停止によって燃料の噴射量も通常に戻されるので、無駄な燃料の消費の回避に伴う燃費の向上、及び、燃料噴射量減少による排気ガスの空燃比の向上を実現することができる。
【００９０】
その後、制御部は、エアポンプ４１、エア供給弁４２、及び触媒１２２に異常が発生した場合、その旨を示す異常データを、記憶部に記憶する（ＳＢ１３）。
【００９１】
尚、ステップＳＢ４、ＳＢ８、ＳＢ１０で、酸素センサ１２４の検出値が燃料リーンを示す値である場合には、二次空気供給機構４の停止は実行しない。
【００９２】
以上、図７で説明した処理では、制御部は、ステップＳＢ４、ＳＢ８、ＳＢ１０で、酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチを示す値であるか否か判定する。
【００９３】
ここで、使用する酸素センサ１２４として、低温時にはセンサとして機能せずローレベル（つまり燃料リーンの場合と同出力）であるものを用いることで以下の効果がある。
【００９４】
つまり、当該酸素センサ１２４は、その機能を発揮するまでは、当該酸素センサ１２４による俳ガス検出値が燃料リーンを示す値を出力するので、制御部が異常を検出することはない。即ち、当該酸素センサ１２４の機能未発揮による誤検出を防止することができる。
【００９５】
制御部は、暖機運転の際、つまり触媒１２２を活性化させるためのエンジン１及び二次空気供給機構４の駆動の際に異常であると判断する場合に仮異常と判定し、予め設定された複数回の暖機運転の際に継続して異常であると判断した場合に本異常と判定し、記憶部に仮異常または本異常に対応する異常データを記憶する構成であってもよい。
【００９６】
このような構成の場合、制御部は、仮異常判定と本異常判定を行なう。以下、上述の「予め設定された複数回」が２回である構成について説明する。
【００９７】
仮異常判定は、上述の図７のフローチャートと同様の処理である。そして、図７のステップＳＢ５、ＳＢ９、ＳＢ１１で、二次空気供給機構４または触媒１２２の異常判定がされた場合を、図中各ステップ内に括弧で示すように、仮異常判定とする。そして、仮異常に対応する異常データを、記憶部に記憶する（ＳＢ１３）。
【００９８】
以下、本異常判定について、図８のフローチャートに基づいて説明する。尚、本異常判定の説明では、図７のフローチャートで説明した仮異常判定の場合と処理が異なる部分についてのみ説明する。
【００９９】
制御部は、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている場合に（ＳＣ１）、エアフロメータ１１５または燃料系の異常であるか否かの判定を行なう（ＳＣ２）。つまり、本実施形態の制御部は、エアフロメータ１１５または燃料系の異常である場合には、二次空気供給機構４の異常とは別問題であるとして、本異常判定を行わないのである。
【０１００】
尚、エアフロメータ１１５の異常判定は、例えば以下のように実行する。エンジン回転数及びスロットル開度に対応した空気吸入量のマップデータを、電子制御装置６のＲＯＭまたはＥＥＰＲＯＭに、予め記憶しておく。そして、電子制御装置６は、エアフロメータ１１５によって実際に計測された空気吸入量と、現在のエンジン回転数及びスロットル開度でマップデータを検索した結果としての空気吸入量とを比較して、両者の乖離が所定値より大きい場合に異常と判定する。
【０１０１】
また、エアフロメータ１１５の異常等に起因して、Ａ／Ｆセンサ１２３で検出され電子制御装置６で算出される空燃比に誤りが生じ、当該空燃比が理論空燃比と比較して予め設定された所定値以上乖離した場合に、インジェクタ１１２等の燃料系統の異常と判定する。
【０１０２】
ステップＳＣ３〜ＳＣ５は、図７のステップＳＢ２〜ＳＢ４と同様の処理である。
【０１０３】
酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチを示す値である場合、制御部は、記憶部に記憶されている異常データを参照することで、既にエアポンプ４１に仮異常が検出されているか調べる（ＳＣ６）。その結果、エアポンプ４１の仮異常が検出済であれば、本異常であると判定する（ＳＣ７）。
【０１０４】
ステップＳＣ８〜ＳＣ１０は、図７のステップＳＢ６〜ＳＢ８と同様の処理である。
【０１０５】
酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチを示す値である場合、制御部は、記憶部に記憶されている異常データを参照することで、既にエア供給弁４２に仮異常が検出されているか調べる（ＳＣ１１）。その結果、エア供給弁４２の仮異常が検出済であれば、本異常であると判定する（ＳＣ１２）。
【０１０６】
制御部は、ステップＳＣ８でエア供給弁４２が正常であると判定されると、酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチを示す値であるか否か判定し、燃料リッチを示す値である場合（ＳＣ１３）、既に触媒１２２に仮異常が検出されているか調べる（ＳＣ１４）。その結果、触媒１２２の仮異常が検出済であれば、本異常であると判定する（ＳＣ１５）。
【０１０７】
制御部は、二次空気供給機構４または触媒１２２の本異常判定をした場合には（ＳＣ７、ＳＣ１２、ＳＣ１５）、二次空気供給機構４を停止する（ＳＣ１６）。そして、エアポンプ４１、エア供給弁４２、及び触媒１２２に本異常が発生した場合、その旨を示す異常データを、記憶部に記憶する（ＳＣ１７）。
【０１０８】
ここで、本異常が発生した旨を示す異常データは、ＥＥＰＲＯＭ６１４に記憶され、仮異常が発生した旨を示す異常データは、ＲＡＭ６１３（常時給電が好ましい。）に記憶されることが好ましい。
【０１０９】
尚、ステップＳＣ５、ＳＣ１０、ＳＣ１３で、酸素センサ１２４の検出値が燃料リーンを示す値である場合には、二次空気供給機構４の停止は実行しない。
【０１１０】
以上の説明では、制御部による本異常判定を行なう場合に、「予め設定された複数回」が２回である構成について説明したが、「予め設定された複数回」は２回に限らず、例えば、３回以上であってもよく、また、１回であってもよい。
【０１１１】
また、仮異常または本異常である旨を示す異常データが記憶部に記憶された場合であっても、次回の暖機運転時には、二次空気供給機構４は作動される。その場合、制御部が、二次空気供給機構４が正常であると判定すると、その旨を記憶部に記憶しておく。制御部は、二次空気供給機構４の作動の度に異常判定を行ない、予め設定された所定回数連続で正常の判定がなされると、二次空気供給機構４の本異常または仮異常を解消するため、本異常または仮異常の異常データを記憶部から削除する。
【０１１２】
上述の構成によれば、制御部は、複数回連続して異常と判定された場合のみ本異常と判定するので、ノイズ等の影響で圧力センサ４３の検出値が瞬間的に異常値となった場合等に、即座に本異常と判定してしまうことを防止することができる。
【０１１３】
また、制御部は、本異常判定の場合にのみ、エアフロメータ１１５または燃料系の異常判定をするので、仮異常判定では、異常判定を積極的に行なうことで、僅かな異常の兆候を確実に検出することができ、本異常判定では、異常判定をより慎重に行なうことで、誤った本異常の検出を低減することができる。
【０１１４】
以上説明したとおり、本発明による二次空気供給機構に対する異常検出方法は、エンジン１の排気管１２１に設けられた触媒１２２の上流側に二次空気を供給する二次空気供給管５と、外気を吸引するエアポンプ４１と、エアポンプ４１で吸引された外気を二次空気供給管５に供給するエア供給弁４２と、エアポンプ４１とエア供給弁４２の間の圧力を検出する圧力センサ４３を備えた二次空気供給機構４に対する異常検出方法であって、エアポンプ４１を駆動し、エア供給弁４２を開放する場合で、圧力センサ４３の検出圧力値に基づいて算出される二次空気供給管５の相対圧力値及び圧力変化値に基づいて、二次空気供給機構４の異常が判定できない場合に、触媒１２２の下流側に設置された酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチである場合は、二次空気供給機構４が異常であると判定する。
【０１１５】
また、本発明による二次空気供給機構に対する異常検出方法は、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている場合に、相対圧力値が所定の正常判定圧力より低いと、相対圧力値が異常判定不可領域内ＧＺ１の範囲内であっても、エアポンプ４１が異常であると判定する。
【０１１６】
また、本発明による二次空気供給機構に対する異常検出方法は、エアポンプ４１が駆動され、エア供給弁４２が開放されている場合に、圧力変化値が所定の正常判定脈動圧力より低いと、圧力変化値が異常判定不可領域ＧＺ２の範囲内であっても、エア供給弁４２または二次空気供給管５が異常であると判定する。
【０１１７】
以下、別実施形態について説明する。上述の実施形態では、制御部は、算出した相対圧力値と圧力変化値が、異常判定マップの異常判定をしない領域に含まれる場合に、触媒１２２の下流側に設置された酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチの場合は、二次空気供給機構４が異常であると判定する構成について説明した。
【０１１８】
しかし、制御部は、排ガス検出値が燃料リッチを示している場合に、二次空気供給機構４の異常を判定する構成であってもよい。
【０１１９】
つまり、電子制御装置６は、エンジン１の排気管１２１に設けられた触媒１２２の上流側に二次空気を供給する二次空気供給管５と、外気を吸引するエアポンプ４１と、エアポンプ４１で吸引された外気を二次空気供給管５に供給するエア供給弁４２と、エアポンプ４１とエア供給弁４２の間の圧力を検出する圧力センサ４３を備えた二次空気供給機構４を制御して、触媒１２２を暖機するとともに、エアポンプ４１とエア供給弁４２の間における、エアポンプ４１の作動前後の相対圧力値と圧力変化値の関係に基づいて、予め定めた二次空気供給機構４の異常判定マップを記憶する記憶部と、触媒１２２の下流側に設置された酸素センサ１２４による排ガス検出値が燃料リッチである場合に、圧力センサ４３の検出圧力値に基づいて算出した相対圧力値及び圧力変化値に基づいて、二次空気供給機構４の異常を判定する制御部を備えている構成であってもよい。
【０１２０】
以下、本実施形態の制御部の仮異常処理について、図９のフローチャートに基づいて説明する。尚、本実施形態の説明では、図７のフローチャートでの説明と処理が異なる部分についてのみ説明する。
【０１２１】
上述の実施形態での仮異常処理では、エアポンプ４１及びエア供給弁４２の異常判定実行後に、酸素センサ１２４の検出値が燃料リッチを示す値であるか否かの判定が行なわれていた。しかし、本実施形態では、制御部は、異常判定実行前に酸素センサ１２４の検出値が燃料リッチを示す値であるか否かの判定を行なう（ＳＤ２）。
【０１２２】
制御部は、酸素センサ１２４の検出値が燃料リッチを示す値である場合、エアポンプ４１の異常判定を実行し（ＳＤ３）、エア供給弁４２の異常判定を実行する（ＳＤ５）。一方、酸素センサ１２４の検出値が燃料リーンを示す値である場合、エアポンプ４１及びエア供給弁４２の異常判定を実行しない（ＳＤ２）。
【０１２３】
ステップＳＤ３の異常判定の結果、エアポンプ４１が正常ではないと判定されると（ＳＤ３）、エアポンプ４１に仮異常が発生していると判定する（ＳＤ４）。尚、本異常判定を行なわない構成の場合は、ステップＳＤ４で異常が発生していると判定する。
【０１２４】
また、エア供給弁４２が正常ではないと判定されると（ＳＤ５）、エア供給弁４２に仮異常が発生していると判定し（ＳＤ６）、エア供給弁４２が正常であると判定されると（ＳＤ５）、触媒１２２に仮異常が発生していると判定する（ＳＤ８）。尚、本異常判定を行なわない構成の場合は、ステップＳＤ６、ＳＤ８で異常が発生していると判定する。
【０１２５】
そして、制御部は、エアポンプ４１、エア供給弁４２、及び触媒１２２に仮異常（または異常）が発生した場合、その旨を示す異常データを、記憶部に記憶する（ＳＤ９）。
【０１２６】
本実施形態の制御部による仮異常判定処理に対する本異常判定処理の違いは、上述の実施形態の制御部による仮異常判定処理に対する本異常判定処理の違いに対応する。
【０１２７】
つまり、本実施形態の制御部による本異常判定処理は、エアフロメータ１１５または燃料系の異常であるか否かの判定を行なう点、及び、エアポンプ４１、エア供給弁４２、触媒１２２が仮異常検出済であるか否かを調べた上で、仮異常検出済であれば本異常であると判定する点で、図９に示す仮異常判定処理と異なる。本実施形態の制御部による本異常判定処理のフローチャートを図１０に示す。
【０１２８】
上述の構成によれば、異常の有無を異常判定不可領域の存在しない排ガス検出値に基づいて行なうので、異常の有無を明確に判断することができる。また、異常箇所の特定を異常判定不可領域のある検出圧力値に基づいて行なうが、異常箇所の特定を行なう段階では、既に二次空気供給機構４または触媒１２２に異常があると特定されているので、検出圧力値が異常判定不可領域にある場合であっても異常であるとの判定をすることができる。
【０１２９】
上述の実施形態では、制御部は、本異常判定の場合のみに、エアフロメータ１１５及び燃料系の異常判定を行なう構成について説明したが、仮異常判定の場合にも、これらの異常判定を行なう構成であってもよい。
【０１３０】
この場合、図８のステップＳＣ２の判定は、図７のステップＳＢ１とＳＢ２の間でも行なわれ、図１０のステップＳＥ３の判定は、図９のステップＳＤ２とＳＤ３の間でも行なわれる。
【０１３１】
尚、上述した実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の作用効果を奏する範囲において各ブロックの具体的構成等を適宜変更設計できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】エンジン、二次空気供給機構、及び電子制御装置のブロック構成図
【図２】相対圧力値と圧力変化値に基づいて構成される異常判定マップの説明図
【図３】従来構成での二次空気供給機構の異常判定について説明するためのフローチャート
【図４】エンジンの説明図
【図５】電子制御装置のブロック構成図
【図６】制御部の処理について説明するためのタイムチャート
【図７】制御部の処理について説明するためのフローチャート
【図８】制御部による本異常判定処理について説明するためのフローチャート
【図９】別実施形態での制御部の処理について説明するためのフローチャート
【図１０】別実施形態での制御部による本異常判定処理について説明するためのフローチャート
【符号の説明】
【０１３３】
４：二次空気供給機構
５：二次空気供給管
６：電子制御装置
４１：エアポンプ
４２：エア供給弁
４３：圧力センサ
１２４：酸素センサ
【図１】
2010001853.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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