(57)【要約】【課題】ウォームホイール歯９ｂの曲げ剛性を確保できるだけでなく、使用時の摩耗量を低減できると共に、歯部８ｂの形状精度及び寸法精度の向上を図れる、ウォームホイール５ｂの製造方法を実現する。【解決手段】先ず、合成樹脂の射出成形により、円周方向に隣り合う素歯１７、１７同士を、これら各素歯１７、１７の歯すじ方向一端部に設けられた連結部１３ａ、１３ａにより互いに連結して成る、素歯部１６を備えた中間素材１５ａを形成する。次いで、この素歯部１６を、使用時に噛合させるウォームと同形・同大の加工用ウォーム１４により加工する。これより、上記各連結部１３ａ、１３ａを削り落とす事なく、上記各素歯１７、１７の歯面のみを切削して、これら各素歯１７、１７からウォームホイール歯９ｂ、９ｂを形成できる為、上記課題を解決できる。【選択図】図２
2010023135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも歯部の表層部が合成樹脂により造られており、この歯部を構成する複数のウォームホイール歯のうち、円周方向に隣り合うウォームホイール歯同士が、これら各ウォームホイール歯の歯すじ方向端部で互いに連結されているウォームホイールの製造方法であって、このウォームホイールの歯部となるべき部分に、歯すじ方向に亙り歯厚が一定であり、はすば歯車状に配設された複数の素歯を有し、これら各素歯のうち、円周方向に隣り合う素歯同士が、これら各素歯の歯すじ方向端部で互いに連結されている素歯部を形成して、中間素材とした後、使用時に噛合させるウォームと比較して、軸方向に関する歯のピッチが同等で且つ歯先及び歯底の径寸法がそれぞれ同等以上であるウォームの表面に砥粒を固着して成る加工用ウォームにより、上記中間素材の素歯部を加工する、ウォームホイールの製造方法。
【請求項２】
ウォームとウォームホイールとを互いに噛合させて成るウォーム減速機に於いて、このウォームホイールが請求項１に記載したウォームホイールの製造方法により造られたものである事を特徴とするウォーム減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動式パワーステアリング装置に組み込んで使用するウォーム減速機と、このウォーム減速機を構成するウォームホイールの製造方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力の軽減を図る為の装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置で、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。又、この様な電動式パワーステアリング装置には減速機を組み込むが、この減速機として従来から、大きなリード角を有し、動力の伝達方向に関して可逆性を有するウォーム減速機が、一般的に使用されている。
【０００３】
図４〜５は、この様な電動式パワーステアリング装置に組み込んだウォーム減速機の従来構造の１例として、特許文献１に記載された構造を示している。このウォーム減速機は、電動モータ１に固定した、減速機用のハウジング２の内側に設けられており、軸方向中間部にウォーム３を形成したウォーム軸４と、このウォーム３に噛合させたウォームホイール５とを備える。このうちのウォーム軸４は、軸方向両端部に外嵌した１対の玉軸受６、６により、上記ハウジング２の内側に回転自在に支持している。これと共に、上記ウォーム軸４の一端部（図４の左端部）を上記電動モータ１の出力軸７に接続する事により、このウォーム軸４を回転駆動自在としている。
【０００４】
又、上記ウォームホイール５は、上記ハウジング２の内側に回転自在に設けられており、自身の回転中心軸を、上記ウォーム軸４に対して捩れの位置に配置している。そして、このウォームホイール５の外周縁部分に形成した歯部８を構成するウォームホイール歯９、９を、上記ウォーム３に噛合させる事により、上記ウォームホイール５と上記ウォーム軸４との間での回転力の伝達を自在としている。尚、図示の例の場合、上記ウォームホイール５は、径方向の内端部及び中間部を金属により造ると共に、上記歯部８を含む径方向の外端部（斜格子を付して示した部分）を合成樹脂１０により造っている。これにより、運転時に噛合部で発生する打音及び摺動音の低減と軽量化とを図っている。又、この様なウォームホイール５は、ステアリングシャフト１１の中間部に外嵌固定している。これにより、上記電動モータ１で発生した回転駆動力を、上記ウォーム軸４と上記ウォームホイール５とから成るウォーム減速機を介して、上記ステアリングシャフト１１に伝達可能としている。
【０００５】
上述の様なウォーム減速機を含んで構成する電動式パワーステアリング装置は、次の様に動作する。操舵輪に舵角を付与する為、運転者がステアリングホイールを操作し、上記ステアリングシャフト１１が回転すると、トルクセンサ（図示せず）がこのステアリングシャフト１１の回転方向とトルクとを検出し、その検出値を表す信号を制御器（図示せず）に送る。すると、この制御器は、上記電動モータ１に通電し、上記ウォーム減速機を介して上記ステアリングシャフト１１を、上記ステアリングホイールの操作に基づく回転方向と同方向に回転させる。この結果、上記ステアリングシャフト１１は、上記ステアリングホイールの操作に基づいて発生したトルクに加え、通電に基づいて上記電動モータ１が発生したアシストトルク（補助動力）を受けて回転する。従って、この補助動力の分だけ、運転者が上記ステアリングホイールを操作する為に要する力を軽減できる。一方、例えば前記ウォーム軸４を接続した電動モータ１が故障した場合には、上記ステアリングホイールを操作する事に基づいて、上記ウォーム減速機を逆動作させる。これにより、このステアリングホイールの操作が行えなくなる事を防止する。
【０００６】
ところで、上述した様なウォーム減速機を構成するウォームホイール５の場合、図６に示す様に、外周面に複数のスリットを形成したホブカッター１２により、円筒状の合成樹脂１０部分に、歯部８（図４、５参照）を形成する事が一般的に行われている（例えば特許文献１、２参照）。又、上述した様に、ウォーム減速機に逆動作を行わせる必要がある場合には、強度を確保する為に、ホブカッター１２として、使用時のウォーム３（図４、５参照）よりも大径のものを使用する事が行われている。
【０００７】
一方、上述した様なウォーム減速機を構成するウォームホイール５の外周縁部分に形成したウォームホイール歯９、９には、トルク伝達時に大きな曲げ応力が加わる。この為、従来から、例えば特許文献３、４に記載されている様に、ウォームホイール歯の曲げ剛性（強度）を確保する事が考えられている。図７は、このうちの特許文献３に記載された、従来構造のウォームホイール５ａを示している。このウォームホイール５ａの場合、歯部８ａを構成する複数のウォームホイール歯９ａ、９ａのうち、円周方向に隣り合うウォームホイール歯９ａ、９ａ同士を、これら各ウォームホイール歯９ａ、９ａの歯すじ方向一端部（図７の奥側端部）に設けた連結部１３、１３により、互いに連結している。これにより、上記各ウォームホイール歯９ａ、９ａの曲げ剛性の確保を図っている。
【０００８】
ところが、上述した様な連結部１３、１３を有する歯部８ａを合成樹脂１０部分に形成する為には、この合成樹脂１０部分のうちで、上記各連結部１３、１３となるべき部分を残したまま（削り落とさずに）、上記各ウォームホイール歯９ａ、９ａを形成する必要がある。この為、前述した様な一般的な加工方法である、使用時のウォーム３（図４、５参照）よりも大径のホブカッター１２を使用して加工する事は、図８からも明らかな通り、現実的には難しくなる（連結部１３部分が削り取られてしまう）。従って、実際には、上記特許文献３に記載される様に、合成樹脂の射出成形（型成形）により、上述の様な構成を有する歯部８ａを加工する事が行われている。
【０００９】
但し、合成樹脂の射出成形による加工方法を採用した場合には、特殊な金型を使用する場合を除いて、加工できるウォームホイール歯９ａ、９ａの形状（歯形）が、上記図７に示した様な、歯すじ方向に亙り歯厚Ｔが一定である、はすば歯車を構成する各歯と同歯形のものに限られる。この為、ウォーム減速機の使用時には、上記各ウォームホイール歯９ａ、９ａとウォームとの接触面積が小さくなり（点接触となり）、これら各ウォームホイール歯９ａ、９ａとウォームとの接触面圧が高くなる。従って、上記各ウォームホイール歯９ａ、９ａの摩耗量が増加し、ラトル音（歯打ち音、異音）を発生させる原因となる。
【００１０】
又、合成樹脂の射出成形により造られるウォームホイール５ａの場合には、合成樹脂の射出成形時に、この合成樹脂の冷却・収縮に伴って生じるヒケと呼ばれる変形等により、歯部の形状精度及び寸法精度を確保する事が難しくなる。特に、高トルク伝達用のウォームホイールの様に、その外径寸法が大きくなると、ヒケによる変形量が大きくなり、所期の性能を満足できる形状精度及び寸法精度を確保する事が困難になる。そして、この様に、各歯部の形状精度及び寸法精度が悪くなると、ウォームとの噛み合い精度が悪くなる為、回転トルク変動や伝達誤差が大きくなる。この為、ウォーム減速機を介して補助動力が付与される、ステアリングホイールの操舵感覚を悪化させる可能性がある。又、異音を発生させる原因にもなる。
【００１１】
尚、前記特許文献１には、図９に示す様に、表面に砥粒を電着して成る加工用ウォーム１４により、合成樹脂１０部分に、歯部８｛連結部１３、１３（図７、８参照）は備えず｝を加工する技術が記載されている。上記加工用ウォーム１４は、使用時に歯部８に噛合させるウォーム３（図４、５参照）と同形・同大であるウォームの表面（細かい斜格子を付して示した部分）に、多数の砥粒を電着して成る。そして、図９の（ａ）、（ｂ）に示す様に、外周面を円筒状に形成した中間素材１５と、上記加工用ウォーム１４とを、それぞれウォーム減速機の減速比に応じた速度関係で回転させた状態で、この加工用ウォーム１４を上記中間素材１５の外周面（合成樹脂１０部分）に押し付ける。そして、この加工用ウォーム１４によりこの中間素材１５の外周面を研削（若しくは切削）して、図９の（ｃ）に示す様に、この中間素材１５の外周面に上記歯部８を形成する。
【００１２】
この様な特許文献１に記載された加工方法の場合には、螺旋状に連続する歯を備えた加工用ウォーム１４を使用する為、この加工用ウォーム１４を使用時のウォーム３よりも大径にしなくても、十分に強度を確保できる。この為、この加工用ウォーム１４として、使用時のウォーム３とほぼ同径のものを使用できる。又、上記合成樹脂１０部分に形成されるウォームホイール歯９、９の歯面が、使用時のウォーム３の歯形にほぼ沿った（使用時のウォーム３の歯形にほぼ整合する）形状となる。この為、これら各ウォームホイール歯９、９とウォーム３との接触面積を大きくできて、これら各ウォームホイール歯９、９とウォーム３との接触面圧を小さくできる。従って、これら各ウォームホイール歯９、９の摩耗量を抑えられる。更に、前述した合成樹脂の射出成形による加工方法を採用した場合の様に、ヒケによる変形を生じる事がない為、得られるウォームホイール５の歯車精度を十分に確保できる。
但し、この様な特許文献１には、上述の様な加工用ウォーム１４を用いて、前記図７に示した様な、連結部１３、１３を備えた歯部８ａの加工を行う事に就いては、一切記載されていない。
【００１３】
【特許文献１】特開２００６−１４２４００号公報
【特許文献２】特開２００３−３３４７２４号公報
【特許文献３】特開２００６−２９００１９号公報
【特許文献４】特開平９−２５０６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ウォームホイール歯の曲げ剛性を確保できるだけでなく、使用時の摩耗量を低減できると共に、歯部の形状精度及び寸法精度の向上を図れる、ウォームホイールの製造方法及びウォーム減速機を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明のウォームホイールの製造方法及びウォーム減速機のうち、請求項１に記載したウォームホイールの製造方法は、少なくとも歯部の表層部が合成樹脂により造られており、この歯部を構成する複数のウォームホイール歯のうち、円周方向に隣り合うウォームホイール歯同士が、これら各ウォームホール歯の歯すじ方向端部で互いに連結されているウォームホイールの製造方法に関する。
特に本発明のウォームホイールの製造方法の場合には、先ず、このウォームホイールの歯部となるべき部分に、歯すじ方向に亙り歯厚が一定であり、はすば歯車状に配設された複数の素歯を有し、これら各素歯のうち、円周方向に隣り合う素歯同士を、これら各素歯の歯すじ方向端部でそれぞれ連結している素歯部（はすば歯車、ヘリカルギヤ）を形成して、中間素材とする。
尚、この様な中間素材を形成するには、例えば、合成樹脂の射出成形、即ち、キャビティの内面のうちで素歯部となるべき部分に対応する部分の形状を、（内歯型の）はすば歯車の如き形状とした金型を用いて射出成形を行う事により形成できる。
【００１６】
そして、この様な形状を有する中間素材を形成したならば、この中間素材の素歯部を、使用時に噛合させるウォームと比較して、軸方向に関する歯のピッチが同等で、且つ、歯先及び歯底の径寸法がそれぞれ同等以上である｛例えば、歯先及び歯底がそれぞれ少しだけ（使用時に噛合させるウォームに対して１〜１０％程度、より好ましくは１〜３％程度）大きい｝ウォームの表面に、砥粒（例えばダイヤモンド砥粒）を、電着、接着等により固着して成る加工用ウォームにより加工する。
尚、上記使用時にウォームホイールに噛合させるウォームは、円筒状ウォーム、鼓状ウォームの何れでも良い。上記加工用ウォームは、使用時にウォームホイールに噛合させるウォームに合わせて、円筒状、鼓状ウォームの何れかを選択する。
【００１７】
又、請求項２に記載した本発明のウォーム減速機は、ウォームとウォームホイールとを互いに噛合させて成る。
特に請求項２に記載したウォーム減速機に於いては、上記ウォームホイールを、上記請求項１に記載した本発明の製造方法により造られたものとする。
【発明の効果】
【００１８】
上述した様な本発明のウォームホイールの製造方法の場合には、ウォームホイール歯の曲げ剛性を確保できるだけでなく、使用時の摩耗量を低減できると共に、歯車精度の高い、ウォームホイールを得られる。
即ち、本発明の場合には、使用時のウォームとほぼ同形・同大の加工用ウォームを使用する事により、中間素材の素歯部のうちで、円周方向に隣り合う素歯同士を連結する部分を削り落とす事なく、これら各素歯の歯面のみを研削（若しくは切削）する事ができる。この為、これら各素歯から形成される各ウォームホイール歯に関しても、円周方向に隣り合うウォームホイール歯同士が連結された状態になる。従って、これら各ウォームホイール歯の曲げ剛性を確保できる。
又、本発明の場合には、上記各ウォームホイール歯の歯面を、使用時のウォームの歯形に沿った（使用時のウォームの歯形にほぼ整合する）形状に加工できる。この為、上記各ウォームホイール歯と使用時のウォームとの接触面積を大きくできて、これら各ウォームホイール歯とウォームとの接触面圧を小さくできる。従って、上記各ウォームホイール歯の摩耗量を抑えられる。
更に、本発明の場合には、これら各ウォームホイール歯の最終的な加工を、上記加工用ウォームにより行う為、仮に、上記中間素材を構成する素歯部を合成樹脂の射出成形により造る事で、この素歯部を構成する上記各素歯にヒケ等による変形が生じた場合にも、上記加工用ウォームによる加工によって、この変形部分を削り取る事ができる。この為、最終的に得られるウォームホイールの形状精度及び寸法精度を十分に高くできる。
そして、上述の様な製造方法により造られたウォームホイールを組み込んだ、本発明のウォーム減速機の場合には、上記各ウォームホイール歯の曲げ剛性の向上、及び、摩耗量の低減、更には歯部の形状精度及び寸法精度の向上に基づいて、耐久性の向上を図れる。又、上記各ウォームホイール歯と使用時のウォームとの噛み合い精度を向上できる為、回転トルク変動や伝達誤差を小さく抑える事ができる共に、異音の発生を抑え、使用時の静粛性を確保できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、ウォームホイール５ｂの製造方法、及び、このウォームホイール５ｂを含んで構成するウォーム減速機の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造の場合と同様である為、重複する図示及び説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２０】
本例の場合には、上記ウォームホイール５ｂを製造するのに先立って、図１、２の（ａ）に示した様な、中間素材１５ａを形成する。この中間素材１５ａは、上記ウォームホイール５ｂの歯部８ｂとなるべき部分に、素歯部１６を形成している。この素歯部１６は、歯すじ方向に亙り歯厚Ｔがほぼ一定であり、はすば歯車状に配設された複数の素歯１７、１７と、円周方向に隣り合うこれら各素歯１７、１７同士を互いに連結する連結部１３ａ、１３ａとから成る。本例の場合には、これら全ての連結部１３ａ、１３ａを、素歯１７、１７の歯すじ方向一端部｛図１の（ａ）の奥側端部｝で、円周方向に隣り合う素歯１７、１７同士の間部分に設けている。
【００２１】
又、本例の場合には、この様な構成を有する中間素材１５ａを、例えばキャビティの内面のうちで上記素歯部１６となるべき部分に対応する部分の形状を、はすば歯車の如き（歯の位置が軸方向片側に偏った）形状とした金型（図示せず）を用いて、合成樹脂を射出成形する事により造る。具体的には、この様な内面形状を有する金型の内側に、上記ウォームホイール５ｂの径方向の内端部及び中間部を構成する金属製のスリーブ（図示せず）を設置した状態で、合成樹脂を射出成形する。その後、上記金型を、上記各連結部１３ａ、１３ａが形成された側とは歯すじ方向反対側｛図１の（ａ）の手前側｝に、少し捩り方向に変位させつつ抜き取る事で、上記中間素材１５ａを得る。尚、この様にして形成された中間素材１５ａは、前記図７に示した、ウォームホイール５ａに相当する。
【００２２】
そして、この様な中間素材１５ａを形成したならば、この中間素材１５ａをそのままウォームホイールとして使用せずに、この中間素材１５ａの外径側に形成された素歯部１６に、前記歯部８ｂを形成する。この為に、本例の場合には、この歯部８ｂの加工を行う為の工具として、加工用ウォーム１４を使用する。即ち、使用時に噛合させるウォーム３（図４、５参照）と比較して、軸方向に関する歯のピッチＰが同等で、且つ、歯先及び歯底の径寸法がそれぞれ同等以上である｛例えば、歯先及び歯底がそれぞれ少しだけ（使用時に噛合させるウォームに対して１〜１０％程度、より好ましくは１〜３％程度）大きい｝ウォームの表面に砥粒（例えばダイヤモンド砥粒）を電着して成る加工用ウォーム１４により、上記素歯部１６を加工する。
【００２３】
具体的には、図２の（ａ）、（ｂ）に示す様に、外周面に上記素歯部１６を形成した上記中間素材１５ａと、上記加工用ウォーム１４とを、それぞれウォーム減速機の減速比に応じた速度関係で回転させた状態で、この加工用ウォーム１４を上記中間素材１５ａの外周面（合成樹脂１０部分）に押し付ける。これにより、この加工用ウォーム１４により上記素歯部１６を構成する上記各素歯１７、１７の歯面を研削（若しくは切削）する。この研削（若しくは切削）作業は、上記加工用ウォーム１４と上記中間素材１５ａとの中心間距離が所定の大きさ（例えば完成後のウォームホイールと使用時のウォームとの中心軸間距離）になるまで行う。そして、この様な加工を行う事により、図２の（ｃ）に示す様に、上記中間素材１５ａの外周面に上記歯部８ｂを形成する。
【００２４】
この様にして形成される上記歯部８ｂは、図１の（ｂ）に示す様に、複数のウォームホイール歯９ｂ、９ｂと、複数の連結部１３ａ、１３ａとから構成される。このうちのウォームホイール歯９ｂ、９ｂは、それぞれの歯面が、上記加工用ウォーム１４の歯形に沿った形状となり、歯すじ方向中間部の肉厚ｔが、歯すじ方向両端部の肉厚Ｔに比べて小さく（ｔ＜Ｔ）なっている。又、上記各連結部１３ａ、１３ａは、円周方向に隣り合うウォームホイール歯９ｂ、９ｂ同士を連結する状態で、これら各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの歯すじ方向一端部｛図１の（ａ）の奥側端部｝に設けられている。
【００２５】
上述した様な、本例の製造方法によれば、ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの曲げ剛性を確保できるだけでなく、使用時の摩耗量を低減できると共に、形状精度及び寸法精度の高い、ウォームホイール５ｂを得られる。
即ち、本例の場合には、使用時のウォーム３とほぼ同形・同大の加工用ウォーム１４を使用する事により、中間素材１５ａの素歯部１６のうちで、円周方向に隣り合う素歯１７、１７同士を連結する連結部１３ａ、１３ａを削り落とす事なく、これら各素歯１７、１７の歯面のみを研削（若しくは切削）する事ができる。この為、これら各素歯１７、１７から形成されるウォームホイール歯９ｂ、９ｂに関しても、円周方向に隣り合うウォームホイール歯９ｂ、９ｂ同士が、上記各連結部１３ａ、１３ａにより互いに連結された状態になる。従って、これら各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの曲げ剛性を確保できる。
【００２６】
又、本例の場合には、上記各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの歯面を、上記使用時のウォーム３の歯形に沿った（使用時のウォーム３の歯形に整合する）形状に加工できる。この為、上記各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂと使用時のウォーム３との接触面積を大きくできて、これら各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂと使用時のウォーム３との接触面圧を小さくできる。従って、これら各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの摩耗量を抑えられて、ラトル音の発生を有効に防止できる。
【００２７】
更に、本例の場合には、上記各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの最終的な加工を、上記加工用ウォーム１４により行う為、射出成形により形成された上記各素歯１７、１７のうちで、ヒケ等による変形に基づき精度の低くなった部分を、上記加工用ウォーム１４により削り取れる。この為、最終的に得られるウォームホイール５ｂの歯部８ｂの形状精度及び寸法精度を十分に高くできる。
【００２８】
以上の様に、本例の製造方法によれば、上記各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの曲げ剛性を確保できるだけでなく、摩耗量を抑える事ができると共に、これら各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの形状精度及び寸法精度を十分に向上させたウォームホイール５ｂを得られる。この為、このウォームホイール５ｂを組み込んだウォームホ減速機の耐久性の向上を図れる。又、上記各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂと使用時のウォーム３との噛み合い精度を向上させる事ができる為、ウォーム減速機の回転トルク変動や伝達誤差を小さく抑えられると共に、異音の発生を抑え、使用時の静粛性を確保できる。そして、この様なウォーム減速機を電動式パワーステアリング装置に組み込んだ場合には、ステアリングホイールの操舵感覚を良好にできる。
【００２９】
更に、本例の場合には、使用時のウォーム３と比較して、上記加工用ウォーム１４の歯先及び歯底の径寸法を同等以上としている為、上記各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの歯先（歯底）と上記ウォーム３の歯底（歯先）とが干渉する事を防止できる。この為、ウォームホール５ｂとウォーム３との噛合部がロックする事を回避できる。更には、上記各ウォームホイール歯９ｂ、９ｂの歯先（歯底）とウォーム３の歯底（歯先）との間に、常に隙間を生じさせる事ができる為、これら各間部分に潤滑剤を進入させ易くして、噛合部の潤滑状態を良好にできる。この結果、ウォーム減速機の耐久性をより十分に確保できる。
【００３０】
［実施の形態の第２例］
図３は、請求項１、２に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、中間素材１５ｂの素歯部１６ａを構成する複数の素歯１７ａ、１７ａのうち、円周方向に隣り合う素歯１７ａ、１７ａ同士を、これら各素歯１７ａ、１７ａの歯すじ方向一端部｛図３の（ａ）の奥側端部｝と歯すじ方向他端部｛同図の（ａ）の手前側端部｝とに、交互に設けられた連結部１３ａ、１３ｂにより、互いに連結している。この様な構成を有する中間素材１５ｂを造る為に、本例の場合にも、キャビティの内面に上記素歯部１６ａとなるべき部分に対応する部分の形状を、はすば歯車の如き（歯の位置が軸方向両側に交互に偏った）形状とした金型（図示せず）を用いて、合成樹脂を射出成形する事により造る。
【００３１】
この様にして、上記中間素材１５ｂを形成した後は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様に、加工用ウォーム１４（図２、９参照）を使用して、上記中間素材１５ｂの素歯部１６ａを加工する。そして、この素歯部１６ａから、図３の（ｂ）に示す様な、複数のウォームホイール歯９ｃ、９ｃと、複数の連結部１３ａ、１３ｂとから成る歯部８ｃを形成する。この様な構成を有する本例のウォームホイール５ｃの歯部８ｃの場合、上記各連結部１３ａ、１３ｂが、上記各ウォームホイール歯９ｃ、９ｃの歯すじ方向一端側と他端側とに、それぞれ交互に配置された状態となる為、上述した実施の形態の第１例の場合に比べて、上記各ウォームホイール歯９ｃ、９ｃの曲げ剛性を高くできる。
その他の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
尚、本発明を実施する場合に、加工用ウォームによる加工は、ドライ加工で、しかも、加工部位をエアクーリングしながら行える。この様に加工すれば、高速回転による加工を行う事で、合成樹脂の一部が溶融した場合にも、この溶融部分を、急冷によりフィルム状にして吹き飛ばせる。この為、上記加工用ウォームが目詰まりを起こす事を防止して、加工効率の向上を図れる。又、本発明を実施する場合に、ウォームホイールを構成する合成樹脂部分に、ガラス繊維を含ませる事もできる。この様にガラス繊維を含ませれば、強度及び剛性をより向上させて、この合成樹脂により構成する各ウォームホイール歯の耐久性の更なる向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分切断斜視図で、（ａ）は中間素材を、（ｂ）はウォームホイールを、それぞれ示している。
【図２】同じく図９に相当する図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図４】電動式パワーステアリング装置のうち、ウォーム減速機を組み込んだ部分の断面図。
【図５】図４のイ部拡大図。
【図６】従来方法の１例である、ホブカッターによりウォームホイールの歯部を加工する前の状態を示す部分正面図。
【図７】従来構造の１例のウォームホイールを示す部分切断斜視図。
【図８】使用時のウォームよりも大径のホブカッターによっては、連結部を備えた歯部を加工できない事を説明する為の部分断面図。
【図９】従来のウォームホイールの加工工程を示す図で、（ａ）は加工用ウォームによりウォームホイールを研削（若しくは切削）する前の状態を、（ｂ）は（ａ）のロ−ロ断面を、（ｃ）は加工用ウォームにより研削（若しくは切削）した後の状態を、それぞれ示している。
【符号の説明】
【００３４】
１    電動モータ
２    ハウジング
３    ウォーム
４    ウォーム軸
５、５ａ〜５ｃ  ウォームホイール
６    玉軸受
７    出力軸
８、８ａ〜８ｃ  歯部
９、９ａ〜９ｃ  ウォームホイール歯
１０    合成樹脂
１１    ステアリングシャフト
１２    ホブカッター
１３、１３ａ、１３ｂ  連結部
１４    加工用ウォーム
１５、１５ａ、１５ｂ  中間素材
１６、１６ａ  素歯部
１７、１７ａ  素歯
【図１】
2010023135.tif 000003
【図２】
2010023135.tif 000004
【図３】
2010023135.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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