(57)【要約】【課題】シートの空気袋の空気圧を精度良く制御する。【解決手段】シートの内部に設けられた空気袋の空気圧を検出する圧力センサと、空気袋に空気を供給するポンプが第１の時間停止した後に第２の時間動作する間欠動作を繰り返すための制御を行う第１の制御回路と、ポンプが停止している第１の時間に圧力センサが空気袋の空気圧を検出し、空気袋の検出圧力と目標圧力との差圧に応じて、空気袋の空気圧が目標圧力に達するまで、ポンプが間欠動作を繰り返すための制御を行う第２の制御回路と、を備えた空気圧制御装置。【選択図】  図６
2010235021.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの内部に設けられた空気袋の空気圧を検出する圧力センサと、
前記空気袋に空気を供給するポンプが第１の時間停止した後に第２の時間動作する間欠動作を繰り返すための制御を行う第１の制御回路と、
前記ポンプが停止している前記第１の時間に前記圧力センサが前記空気袋の空気圧を検出し、前記空気袋の検出圧力と目標圧力との差圧に応じて、前記空気袋の空気圧が前記目標圧力に達するまで、前記ポンプが前記間欠動作を繰り返すための制御を行う第２の制御回路と、
を備えたことを特徴とする空気圧制御装置。
【請求項２】
前記第２の時間は、前記空気袋の検出圧力と前記目標圧力との差圧が大きいほど長くなる時間である
ことを特徴とする請求項１に記載の空気圧制御装置。
【請求項３】
前記第１の制御回路は、前記ポンプが前記間欠動作を繰り返すための前記第１の及び第２の時間を計時するタイマを含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気圧制御装置。
【請求項４】
前記圧力センサは、前記第１の時間の経過途中における第３の時間において、前記空気袋の空気圧を検出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気圧制御装置。
【請求項５】
前記第３の時間は、前記空気袋の空気圧が安定するのに要する時間である
ことを特徴とする請求項４に記載の空気圧制御装置。
【請求項６】
前記ポンプは、前記空気袋の空気圧が前記目標圧力未満の所定圧力に達するまで連続動作し、前記空気袋の空気圧が前記所定圧力に達すると、前記空気袋の空気圧が前記目標圧力に達するまで、前記第１の及び第２の制御回路により前記間欠動作を繰り返す
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の空気圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両等のシートには、内蔵された空気袋の空気圧の制御を通じて硬さを調整するものがある。具体例として、特許文献１に開示される空気圧制御装置は、シートの各部位に対応する空気袋に対し吸気又は排気するためのバルブやポンプ等を、同空気袋の空気圧を検出する圧力センサの検出結果（即ち、空気袋の検出圧力）に基づいて制御する。  
例えばシートの形状を再生する場合、空気圧制御装置は、ポンプによって空気袋に空気を供給しつつ、空気袋の検出圧力と目標圧力とを比較し、同検出圧力が同目標圧力に達したと判別した時点で、空気の供給動作を停止するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特公平６−９５９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ポンプが動作して空気袋に空気を供給しているときの同空気袋の検出圧力は、この供給動作が終了した後にポンプが停止している状態での同空気袋の検出圧力に比べて、例えば空気圧の不安定性等に起因する誤差を有するため、このようなポンプの動作時の検出圧力に基づいて空気圧制御が行なわれた場合、空気袋の最終的な空気圧が目標圧力に対し許容誤差の範囲内で一致しなくなる虞がある。  
このように空気袋の空気圧制御の精度が低下した場合、例えば同空気袋を内蔵するシートの硬さ調整の精度も低下するという問題が生じる。  
尚、前述した空気圧の不安定性に起因する誤差は、例えばポンプから空気袋への空気の流路を形成するチューブやバルブ等の特性のばらつきに応じて異なるため、例えば異なる空気袋に対し圧力センサがポンプの動作時に空気圧を検出することには、より一層の問題がある。
【０００５】
本発明はかかる課題を鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シートの空気袋の空気圧を精度良く制御することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための発明は、シートの内部に設けられた空気袋の空気圧を検出する圧力センサと、前記空気袋に空気を供給するポンプが第１の時間停止した後に第２の時間動作する間欠動作を繰り返すための制御を行う第１の制御回路と、前記ポンプが停止している前記第１の時間に前記圧力センサが前記空気袋の空気圧を検出し、前記空気袋の検出圧力と目標圧力との差圧に応じて、前記空気袋の空気圧が前記目標圧力に達するまで、前記ポンプが前記間欠動作を繰り返すための制御を行う第２の制御回路と、を備えた空気圧制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、シートの空気袋の空気圧を精度良く制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】シートの構成例を示す斜視図である。
【図２】空気圧制御装置の制御を司る構成例及び各種装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】マイコンの構成例を示すブロック図である。
【図４】空気袋の検出圧力と、同検出圧力及び目標圧力の差圧と、ポンプの間欠動作における同ポンプのＯＮ時間とを対応付けるパラメータデータの構成例を示す図表である。
【図５】空気圧制御に際しての空気圧制御装置のマイコンコアの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】空気圧制御に際しての、ポンプ及び圧力センサの動作と、空気袋の空気圧との時間変化の一例を示す時間ダイアグラムである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
===空気圧制御装置の構成===
図１乃至図４を参照しつつ、本実施の形態の空気圧制御装置４１の構成例について説明する。尚、図１は、シート１０の構成例を示す斜視図であり、図２は、空気圧制御装置４１の制御を司る構成例及び各種装置の構成例を示すブロック図であり、図３は、マイコン７１の構成例を示すブロック図であり、図４は、空気袋３０、３１、３２、３３の検出圧力と、同検出圧力及び目標圧力と、ポンプ４２の間欠動作における同ポンプ４２のＯＮ時間とを対応付けるパラメータデータの構成例を示す図表である。
【００１１】
図１に例示されるように、空気圧制御装置４１は、例えば車両等の運転席に設けられるシート１０のシートクッション部２０の下側に、ポンプ４２及びバルブユニット４３とともに設けられている。また、シートクッション部２０の紙面左側面には、肩や腰等の各部位の空気袋３０、３１、３２、３３の空気圧を調整するために利用者（例えば、運転手）が操作するコントローラ４０が設けられている。
【００１２】
尚、本実施の形態のシート１０は、シートクッション部２０、シートバック部２１、及びヘッドレスト部２２を備えている。このうち、シートクッション部２０は、着座面の硬さを調整するための空気袋３０を内蔵し、シートバック部２１は、その幅方向の中央に対し対称に空気袋３１ａ、３１ｂ（「空気袋３１」と総称する）及び空気袋３２ａ、３２ｂ（「空気袋３２」と総称する）を内蔵するとともに、その幅方向の中央に空気袋３３ａ、３３ｂ（「空気袋３３」と総称する）を内蔵する。ここで、空気袋３１は、利用者の脇を支えるために設けられ、シートバック部２１の中央から紙面左側に設けられた空気袋３１ａと、紙面右側に設けられた空気袋３１ｂとで構成される。空気袋３２は、利用者の肩を支えるために設けられ、シートバック部２１の中央から紙面左側に設けられた空気袋３２ａと、紙面右側に設けられた空気袋３２ｂとで構成される。空気袋３３は、利用者の腰を支えるために設けられた空気袋であり、シートバック部２１の上側に設けられた空気袋３３ａと、下側に設けられた空気袋３３ｂとで構成される。この空気袋３３の空気圧が調整されることにより、いわゆるランバーサポートの機能が実現される。
【００１３】
図２に例示されるように、空気圧制御装置４１は、圧力センサ７０と、マイコン７１と、駆動回路７２とを備えている。この空気圧制御装置４１は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）であり、利用者によるコントローラ４０の操作結果や圧力センサ７０による空気圧の検出圧力等に応じて、ポンプ４２及びバルブユニット４３の動作を制御する。
【００１４】
圧力センサ７０は、空気袋３０、３１、３２、３３のそれぞれの空気圧を検出するための単一のセンサであり、圧力を検出するための受圧部（不図示）を備えている。
【００１５】
マイコン７１は、利用者によるコントローラ４０の操作結果や圧力センサ７０による空気圧の検出圧力等に応じて、空気圧制御装置４１を統括制御するための後述するマイコンコア（第１の制御回路、第２の制御回路）１０２を備えた情報処理装置であり、例えば、コントローラ４０からの入力信号や圧力センサ７０からの検出信号等を受信すると、これらの信号に基づいて、駆動回路７２やポンプ４２等に制御信号を送信するようになっている。
【００１６】
駆動回路７２は、マイコン７１からの制御信号に基づいて、バルブユニット４３を駆動して、各バルブの開閉を制御する回路である。
【００１７】
以下、空気圧制御装置４１の制御対象であるバルブユニット４３及びポンプ４２と、空気圧制御装置４１への入力端末であるコントローラ４０との構成例について説明する。
【００１８】
バルブユニット４３は、図２に例示されるように、空気袋３０、３１、３２、３３の吸排気を制御するための制御バルブ９０、９１、９２、９３、９４及び排気バルブ９５、９６、９７を備えている。
【００１９】
制御バルブ９０は、ポンプ４２及び圧力センサ７０に接続されたチューブ８０と、肩用の空気袋３２とを接続又は遮断するための例えばソレノイドバルブであり、開状態で接続し、閉状態で遮断するようになっている。また、制御バルブ９１、９２、９３、９４も、制御バルブ９０と同様に、チューブ８０と、脇用の空気袋３１、腰の空気袋３３、及びクッションの空気袋３０とをそれぞれ接続又は遮断するようになっている。
【００２０】
排気バルブ９５は、チューブ８０と、空気を排気するための排気ポート８１とを接続又は遮断するための例えばソレノイドバルブであり、開状態で接続し、閉状態で遮断するようになっている。例えば、排気バルブ９５を開状態にすることによって、チューブ８０と接続状態にある空気袋３０、３１、３２、３３の空気は全て排気ポート８１から排気される。また、排気バルブ９６、９７も、排気バルブ９５と同様に、排気ポート８２と、空気袋３３ａ、３３ｂとをそれぞれ接続又は遮断するようになっている。尚、空気袋３３ａ、３３ｂに対しては、排気バルブ９６、９７が専用に設けられているため、例えば、空気袋３３ａを吸気しつつ、空気袋３３ｂを排気することができる。これは、ランバーの円滑な調整及び調整時における利用者の違和感の軽減につながる。
【００２１】
ポンプ４２は、図２に例示されるように、マイコン７１からの制御信号に基づいて、大気中の空気を吸入しこれを空気袋３０、３１、３２、３３に排出するものであり、その吸入口は大気に接し、その排出口はチューブ８０に接続されている。
【００２２】
コントローラ４０は、図２に例示されるように、シート１０の形状を変化させるべく利用者が操作する端末であり、操作結果に応じた情報を入力信号としてマイコン７１に送信する。このコントローラ４０は、操作スイッチ６０、６１、６２、６３、設定スイッチ６４、及びポジションスイッチ６５、６６を備えている。
【００２３】
操作スイッチ６０、６１、６２、６３は、肩用の空気袋３２、脇用の空気袋３１、クッションの空気袋３０、腰の空気袋３３の空気圧をそれぞれ調整するためのスイッチである。
【００２４】
設定スイッチ６４は、シート１０の形状を定める各部位の空気袋３０、３１、３２、３３の空気圧を記憶させるためのスイッチである。例えば、設定スイッチ６４が押下されると、後述するポジションスイッチ６５、６６の何れか一方が押下されることにより、シート１０の形状がマイコン７１に内蔵されたメモリ１０１に記憶されるようになっている。
【００２５】
ポジションスイッチ６５、６６は、メモリ１０１に記憶されたシート１０の形状を再生するためのスイッチである。例えば、ポジションスイッチ６５が押下されると、同ポジションスイッチ６５に対応付けてメモリ１０１に記憶されたシート１０の形状が再生され、ポジションスイッチ６６が押下されると、同ポジションスイッチ６６に対応付けてメモリ１０１に記憶されたシート１０の形状が再生されるようになっている。
【００２６】
<<<マイコン７１の詳細>>>
図３に例示されるように、本実施の形態のマイコン７１は、マイコンコア１０２と、ＡＤコンバータ１００と、前述したメモリ１０１と、タイマ１０３とを備えている。  
マイコンコア１０２は、空気圧制御装置４１を統括制御するためのＣＰＵであり、メモリ１０１に記憶されたプログラムに定められた処理を実行することにより、同空気圧制御装置４１の以下述べる各種機能を実現する。
【００２７】
具体的には、マイコンコア１０２は、プログラムに基づいて、ポンプ４２に対し、所定のＯＦＦ時間（第１の時間）停止した後に所定のＯＮ時間（第２の時間）動作する間欠動作を繰り返させる処理を実行し、圧力センサ７０に対し、ポンプ４２が停止しているＯＦＦ時間中に空気袋（例えば空気袋３０）の空気圧を検出させ、ポンプ４２に対し、同空気袋の検出圧力と目標圧力との差圧に応じて、同空気袋の空気圧が目標圧力に達するまで間欠動作を繰り返させる処理を実行するようになっている。また、マイコンコア１０２は、プログラムに基づいて、ポンプ４２に対し、空気袋の空気圧が予め定められた所定圧力（目標圧力未満）に達するまでは連続動作させ、同空気圧が所定圧力に達した後にはこれが目標圧力に達するまで間欠動作を繰り返させる処理を実行するようになっている。更に、マイコンコア１０２は、プログラムに基づいて、圧力センサ７０に対し、ポンプ４２の動作がＯＦＦとなってから、このＯＦＦ時間の経過途中において、空気圧の正確な検出のために必要な安定化時間（第３の時間）の経過後に同検出を行なわせる処理を実行するようになっている。尚、以上述べたマイコンコア１０２の機能は、後述する空気圧制御装置４１の動作説明において、改めて詳述する。
【００２８】
ＡＤコンバータ１００は、圧力センサ７０から出力されるアナログ信号を、所定の間隔毎にデジタルデータに変換して出力する回路である。
【００２９】
メモリ１０１は、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１０及びＲＯＭ（Read Only Memory）１１１を備えている。ＲＡＭ１１０は、例えば、空気圧制御装置４１の動作に用いられる各種データ等を記憶する。ＲＯＭ１１１は、その記憶領域に、例えば、マイコンコア１０２が実行するプログラムを記憶するプログラム記憶部１１２や、以下述べるパラメータデータを記憶するパラメータデータ記憶部１１３等を備えている。
【００３０】
タイマ１０３は、前述した、ＯＮ時間、ＯＦＦ時間、安定化時間等を計時する。
【００３１】
図４に例示されるように、ポンプ４２の間欠動作における前述した「ＯＮ時間」に係るパラメータデータは、ポンプ４２の間欠動作におけるＯＦＦ時間中に圧力センサ７０により検出された空気袋（例えば空気袋３０）の検出圧力を示す情報と、同検出圧力と目標圧力との差圧を示す情報とに対し、ポンプ４２の間欠動作におけるＯＮ時間を示す情報が対応付けられたテーブルデータである。同図によれば、例えば、検出圧力が０ｋＰａ（大気圧に対する相対圧力）であり、検出圧力と目標圧力との差圧が１０ｋＰａである場合、ポンプ４２の間欠動作におけるＯＮ時間は５００ｍｓに設定されている。ここで、同図に例示される差圧「Ａ」は、絶対値がゼロ近傍である（但しゼロではない）正の値を示している。また、検出圧力及び差圧の双方が高くなるほどＯＮ時間が長くなる一方、検出圧力及び差圧の双方が低くなるほどＯＮ時間が短くなるように設定されている。このＯＮ時間に係るパラメータデータは、空気袋３０、３１、３２、３３毎に、実験結果に基づいて予め生成されて、パラメータデータ記憶部１１３に記憶されている。ここで、ＯＮ時間は、例えば、ポンプ４２の1回当たりの吸気動作によって空気袋（例えば空気袋３０）の空気圧が目標圧力を大きく超えることがなく、同空気袋からの圧力負荷に対抗し得るトルクがポンプ４２のモータ（不図示）に発生するために十分な時間に予め設定されている。また、ＯＮ時間は、ポンプ４２及び空気袋３０、３１、３２、３３の特性も考慮して予め設定されている。
【００３２】
尚、ポンプ４２の間欠動作における前述した「ＯＦＦ時間」に係るパラメータデータ（不図示）は、同ＯＦＦ時間を示す固定値の情報であり、空気袋３０、３１、３２、３３毎に、実験結果に基づいて予め生成されて、パラメータデータ記憶部１１３に記憶されている。ここで、ＯＦＦ時間は、例えば、ポンプ４２の停止及び空気流動の安定化に十分であるとともに、同ポンプ４２からの空気流出を最小限とする時間に予め設定されている。
【００３３】
また、ポンプ４２の間欠動作における前述した「安定化時間」に係るパラメータデータ（不図示）は、同ポンプ４２の動作がＯＦＦとなってから、空気圧が安定するのに要する安定化時間を示す固定値の情報であり、空気袋３０、３１、３２、３３毎に、実験結果に基づいて予め生成されて、パラメータデータ記憶部１１３に記憶されている。尚、この安定化時間は、一例として、４０ｍｓである。但し、この場合、ＯＦＦ時間は４０ｍｓよりも長い時間に設定されている。
【００３４】
更に、ポンプ４２の連続動作から間欠動作への切り替えの基準となる前述した「所定圧力」に係るパラメータデータ（不図示）は、空気圧制御を短時間で精度よく実行するのに最適な空気圧（例えば、目標圧力よりも少し低い空気圧）を示す固定値の情報であり、空気袋３０、３１、３２、３３毎に、実験結果に基づいて予め生成されて、パラメータデータ記憶部１１３に記憶されている。
【００３５】
===空気圧制御装置の動作===
図５及び図６を参照しつつ、前述した構成を備えた空気圧制御装置４１による空気圧制御動作について説明する。尚、図５は、空気圧制御に際してのマイコンコア１０２の処理手順の一例を示すフローチャートであり、図６は、空気圧制御に際しての、ポンプ４２及び圧力センサ７０の動作と、空気袋３０の空気圧との時間変化の一例を示す時間ダイアグラムである。
【００３６】
以下、一例として、シート１０のシートクッション部２０の形状を再生するべく、空気袋３０を吸気させる動作について説明する。ここで、再生するべき形状は、具体的には、ＲＯＭ１１１のパラメータデータ記憶部１１３において、空気袋３０の目標圧力として記憶されている。
【００３７】
図５に例示されるように、マイコンコア１０２は、先ず、空気袋３０に吸気の必要があるか否かを判別する（Ｓ１００）。尚、吸気が必要な場合とは、例えば、コントローラ４０のポジションスイッチ６５、６６が押下されてシートクッション部２０の形状を再生する場合等である。
【００３８】
<<<ポンプ４２の連続動作>>>
吸気の必要があると判別した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、マイコンコア１０２は、ポンプ４２に制御信号を送信して動作を開始させるとともに、駆動回路７２に制御信号を送信してバルブユニット４３における制御バルブ９４（空気袋３０に対応）のみを開状態にさせて、空気袋３０について吸気を開始させる（Ｓ１０１）。
【００３９】
マイコンコア１０２は、圧力センサ７０に制御信号を送信して空気袋３０の空気圧を検出させ（Ｓ１０２）、この検出圧力が前述した所定圧力に達したか否かを判別する（Ｓ１０３）。ステップＳ１０２において、空気袋３０はポンプ４２によって吸気中であるため、このような過渡的な状態での圧力センサ７０の検出圧力は、例えばポンプ４２が停止した後に空気圧が十分に安定した状態で圧力センサ７０によって検出される空気袋３０の正確な空気圧に対し誤差を含んでいる。そこで、本実施の形態では、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の検出圧力と、ポンプ４２の停止時の圧力センサ７０の検出圧力との相関を予め実験で求めておき、マイコンコア１０２は、ポンプ４２の動作時の検出圧力に対し同相関に基づいた補正を施すようになっている。この相関は、圧力センサ７０の検出精度がその検出対象の圧力が低いほど低くなるという性質から、例えば所定の検出圧力を閾値として、同閾値以上では線形関係であるが、同閾値未満では非線形関係であるものとする。具体的には、線形関係の場合、空気袋３０について、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の複数の検出圧力（何れも閾値以上）に対し、ポンプ４２の停止時の圧力センサ７０の検出圧力をそれぞれ予め実験で求めておき、例えば、これから線形関係を表わす２つの補正係数（即ち、傾き及び切片）を予め最小二乗計算で求めておく。一方、非線形関係の場合、例えば、閾値未満の空気圧を複数の狭い範囲に分け、これら複数の範囲毎に検出圧力に対する１つの補正量を予め実験で求めておく。これらの補正係数及び補正量は、空気圧の検出対象である空気袋毎に予め実験・計算で求められ、ＲＯＭ１１１のパラメータデータ記憶部１１３には、空気袋毎に、閾値を示す情報と、閾値以上の空気圧に対する２つの補正係数を示す情報と、閾値未満の空気圧の複数の範囲を示す情報にそれぞれ対応付けられた１つの補正量を示す情報とが予め記憶されている。マイコンコア１０２は、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の検出圧力を閾値と比較し、同検出圧力が閾値以上であると判別した場合、同検出圧力に２つの補正係数を適用（即ち、「傾き」を乗算した後に「切片」を加算又は減算）するようになっている。一方、ポンプ４２の動作時の圧力センサ７０の検出圧力が閾値未満であると判別した場合、マイコンコア１０２は、同検出圧力に該当する範囲に対応付けられた１つの補正量を同検出圧力に適用（即ち、加算又は減算）するようになっている。但し、以上に限定されるものではなく、例えば、前述した閾値を境とする２種類の補正手段のうちの何れか１種類のみで圧力センサ７０の検出圧力を補正してもよいし、或いは、圧力センサ７０の検出圧力を補正しなくてもよい。
【００４０】
図６に例示されるように、マイコンコア１０２がステップＳ１０２及びＳ１０３の処理を繰り返し実行している間、ポンプ４２が連続動作することによって、空気圧は、時間経過にともなって所定圧力に向かって直線的に増加する（図６の傾斜した点線）。
【００４１】
<<<ポンプ４３の間欠動作>>>
図５に例示されるように、圧力センサ７０による検出圧力が所定圧力に達したと判別した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、マイコンコア１０２は、この検出圧力と空気袋３０の目標圧力との差圧を求めて、ＲＯＭ１１１のパラメータデータ記憶部１１３を参照し、これらの検出圧力と差圧とに対応付けられたポンプ４２のＯＮ時間を示す情報（図４参照）を読み出すととともに、固定値であるポンプ４２のＯＦＦ時間を示す情報を読み出し（Ｓ１０４）、タイマ１０３をリセットして計時を開始させる（Ｓ１０５）。
【００４２】
マイコンコア１０２は、タイマ１０３によりステップＳ１０５から計時された時間ｔがステップＳ１０４で取得したＯＮ時間に達したか否かを判別する（Ｓ１０６）。
【００４３】
タイマ１０３によりステップＳ１０５から計時された時間ｔがＯＮ時間に達したと判別した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、マイコンコア１０２は、ポンプ４２に制御信号を送信して動作を停止させ（Ｓ１０７）、タイマ１０３をリセットして計時を開始させる（Ｓ１０８）。尚、ここでは、バルブユニット４３における制御バルブ９４（空気袋３０に対応）は、開状態を維持している。
【００４４】
マイコンコア１０２は、タイマ１０３によりステップＳ１０８から計時された時間ｔが前述した安定化時間に達したか否かを判別する（Ｓ１０９）。
【００４５】
タイマ１０３によりステップＳ１０８から計時された時間ｔが安定化時間に達したと判別した場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、マイコンコア１０２は、圧力センサ７０に空気袋３０の空気圧を検出させる（Ｓ１１０）。尚、圧力センサ７０の検出圧力は、メモリ１０１のＲＡＭ１１０に記憶される。
【００４６】
マイコンコア１０２は、タイマ１０３によりステップＳ１０８から計時された時間ｔがＯＦＦ時間に達したか否かを判別する（Ｓ１１１）。
【００４７】
タイマ１０３によりステップＳ１０８から計時された時間ｔがＯＦＦ時間に達したと判別した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、マイコンコア１０２は、メモリ１０１のＲＡＭ１１０を参照して、ステップＳ１１０における検出圧力が空気袋３０の目標圧力に達したか否かを判別する（Ｓ１１２）。具体的には、マイコンコア１０２は、ステップＳ１１０における検出圧力と空気袋３０の目標圧力との差圧がゼロに達したか否かを判別する。
【００４８】
ステップＳ１１０における検出圧力が空気袋３０の目標圧力に達していない（即ち、検出圧力と目標圧力との差圧がゼロに達していない）と判別した場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、マイコンコア１０２は、ポンプ４２に制御信号を送信して、ステップＳ１０７から停止していた同ポンプ４２に動作を開始させる（Ｓ１１３）。これにより、バルブユニット４３における制御バルブ９４（空気袋３０に対応）が開状態を維持しつつ、ポンプ４２が動作する。この状態で、マイコンコア１０２は、ステップＳ１０４の処理を再度実行する。即ち、マイコンコア１０２は、ステップＳ１１０における検出圧力と空気袋３０の目標圧力との差圧を求めて、ＲＯＭ１１１のパラメータデータ記憶部１１３を参照し、これらの検出圧力と差圧とに対応付けられたポンプ４２のＯＮ時間を示す情報（図４参照）を読み出し（Ｓ１０４）、ポンプ４２の間欠動作を継続する。
【００４９】
つまり、マイコンコア１０２が、ステップＳ１１２において、直近のステップＳ１１０における検出圧力が空気袋３０の目標圧力に達していない（即ち、検出圧力と目標圧力との差圧がゼロに達していない）と判別する限り（Ｓ１１２：ＮＯ）、この検出圧力と同検出圧力及び目標圧力の差圧とに応じたＯＮ時間と、予め設定されたＯＦＦ時間とを以って、ポンプ４２の間欠動作が繰り返される。尚、前述したように、圧力センサ７０の検出圧力と同検出圧力及び空気袋３０の目標圧力の差圧とに対応付けられたポンプ４２のＯＮ時間は、例えば同差圧が低くなるほど短くなるように予め設定されているため（図４参照）、空気袋３０の空気圧が目標圧力に近づくにつれてポンプ４２のＯＮ時間は短くなる傾向にある。但し、図６におけるＯＮ時間は、図示の便宜上、空気圧と関係なく同一となっている。
【００５０】
図６に例示されるように、ポンプ４２の間欠動作における同ポンプ４２のＯＮ時間では、圧力センサ７０は空気袋３０の空気圧を検出しない。また、このＯＮ時間では、空気袋３０の空気圧は時間経過にともなって目標圧力に向かって直線的に増加する（図６の傾斜した実線）。尚、この間に空気圧は検出されていないため、図６に例示される傾斜した実線で表わされる空気圧は、実際の検出圧力ではなく、空気圧の時間変化を理解する便宜上の仮想的な空気圧を表わしているものとする。
【００５１】
また、ポンプ４２の間欠動作おける同ポンプ４２のＯＦＦ時間では、圧力センサ７０は、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わってから安定化時間が経過したとき、空気袋３０の空気圧を検出する。また、このＯＦＦ時間では、空気袋３０の空気圧は時間経過にかかわらず略一定である（図６の水平の実線）。尚、この間に圧力センサ７０がＯＮ動作の場合以外に空気圧は検出されていないため、図６に例示される水平の実線で表わされる空気圧は、実際の検出圧力ではなく、空気圧の時間変化を理解する便宜上の仮想的な空気圧を表わしているものとする。
【００５２】
図５に例示されるように、ステップＳ１１０における検出圧力が空気袋３０の目標圧力に達した（即ち、検出圧力と目標圧力との差圧がゼロに達した）と判別した場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、マイコンコア１０２は、駆動回路７２に制御信号を送信してバルブユニット４３における制御バルブ９４（空気袋３０に対応）を閉状態にさせて（Ｓ１１４）、処理を終了する。
【００５３】
以上の処理により、図６において時間経過にともなって階段状に空気圧が増加するポンプ４２の間欠動作が終了し、空気袋３０の空気圧が目標圧力に到達する。これにより、シート１０のシートクッション部２０の形状が再生される。
【００５４】
以上述べた空気圧制御装置４１によれば、図６に例示されるように、空気袋３０に空気を供給するべくポンプ４２に対しＯＮ時間だけ動作した後にＯＦＦ時間だけ停止する間欠動作をさせるとともに、圧力センサ７０に対しこのＯＦＦ時間内に空気袋３０の空気圧を検出させるというサイクルを、検出圧力と空気袋３０の目標圧力との差圧に応じて繰り返すことによって、リアルタイムの検出圧力に基づく空気圧制御が行なわれる。特に、ポンプ４２の停止時における検出圧力には、例えば制御バルブ９４やチューブ８０等の特性のばらつきに応じた誤差が含まれないため、圧力センサ７０によるリアルタイムの検出圧力はより正確になる。以上から、この空気圧制御によって、空気袋３０の最終的な空気圧が目標圧力に対し許容誤差の範囲内で一致する。よって、シート１０における対応するシートクッション部２０の硬さ調整の精度が向上する。
【００５５】
また、この空気圧制御装置４１によれば、図４のパラメータデータ及び図５のステップＳ１０４に例示されるように、前述したサイクルを繰り返す都度、ポンプ４２のＯＮ時間は、圧力センサ７０の検出圧力と同検出圧力及び目標圧力の差圧とに応じて空気圧制御に最適な時間に更新されるため、このような差圧に応じたフィードバックによって、空気圧制御の精度がより向上する。
【００５６】
また、この空気圧制御装置４１によれば、ポンプ４２は、タイマ１０３を通じて、予め空気圧制御に最適に設定されたＯＮ時間だけ動作し、予め空気圧制御に最適に設定されたＯＦＦ時間だけ停止するため、空気袋３０の空気圧制御の精度がより一層向上する。
【００５７】
また、この空気圧制御装置４１によれば、図６に例示されるように、ポンプ４２の間欠動作における圧力センサ７０の検出動作は、同ポンプ４２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わった時点よりも遅れたタイミングで行なわれるため、例えば空気圧の不安定性等に起因する検出圧力の誤差を低減できる。
【００５８】
また、この空気圧制御装置４１によれば、前述したポンプ４２のＯＮ状態からＯＦＦ状態への切り替わりから圧力センサ７０の検出動作までの時間が、ポンプ４２の停止後に空気袋３０の空気圧が安定するのに要する安定化時間に設定されているため、空気圧の不安定性に起因する検出圧力の誤差をより一層低減できる。
【００５９】
また、この空気圧制御装置４１によれば、空気袋３０の空気圧が所定圧力に達するまではポンプ４２に連続動作させ、同空気圧が所定圧力に達した後にはこれが目標圧力に達するまでポンプ４２に繰り返し間欠動作させることにより、空気袋３０の空気圧制御を短時間で精度よく実行できる。例えば、ポンプ４２の連続動作によって空気圧制御を行なう場合、圧力センサ７０の検出圧力がたとえ前述したように補正されていても、同検出圧力には、補正係数や補正量等自体の誤差が含まれている。但し、この場合、ポンプ４２を停止しないことによって、空気圧制御にかかる時間は短縮される。そこで、本実施の形態では、空気袋３０の空気圧が前述した所定圧力に達するまでは、空気圧制御にかかる時間を短縮するべくポンプ４２を連続動作させ（粗調整）、空気袋３０の空気圧がこの所定圧力に達した後は、より正確な空気圧に基づいて空気圧制御を行なうべくポンプ４２を間欠動作させている（微調整）。これは、空気圧制御の時間短縮及び精度向上につながる。
【００６０】
尚、前述した実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、その等価物も含まれる。
【００６１】
前述した実施の形態では、シート１０は車両用であるとしたが、これに限定されるものではなく、例えば船舶用や航空機用等であってもよい。
【００６２】
前述した空気圧制御は、シート１０のシートクッション部２０の形状を再生するべく空気袋３０を吸気させる動作に対し適用されたが、これに限定されるものではない。例えば、他の空気袋３１、３２、３３のそれぞれの吸気動作に対し前述した空気圧制御を適用してもよいし、或いは、複数の空気袋３０、３１、３２、３３のうちの何れか２つ以上の吸気動作に対し前述した空気圧制御を適用してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０  シート
２０  シートクッション部
２１  シートバック部
２２  ヘッドレスト部
３０  空気袋
３１、３１ａ、３１ｂ、３２、３２ａ、３２ｂ、３３、３３ａ、３３ｂ  空気袋
４０  コントローラ
４１  空気圧制御装置
４２  ポンプ
４３  バルブユニット
６０、６１、６２、６３  操作スイッチ
６４  設定スイッチ
６５、６６  ポジションスイッチ
７０  圧力センサ
７１  マイコン
７２  駆動回路
８０  チューブ
８１、８２  排気ポート
９０、９１、９２、９３、９４  制御バルブ
９５、９６、９７  排気バルブ
１００  ＡＤコンバータ
１０１  メモリ
１０２  マイコンコア
１０３  タイマ
１１０  ＲＡＭ
１１１  ＲＯＭ
１１２  プログラム記憶部
１１３  パラメータデータ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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