(57)【要約】【課題】ウォーム軸からウォームホイールへの伝動をウォームホイールの周辺に大なる面積を占めずに簡素に実現し得るモータユニット、及びこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】軸長方向の中途にウォーム部20を有するウォーム軸２を、両端の軸受21，22によりハウジング10の内部に両持ち支持し、このハウジング10の内部に、ウォーム軸２と平行をなすように２つのモータ3a，3bを並設し、これらのモータ3a，3bの出力端の駆動歯車31，32をウォーム部20の一側にてウォーム軸２に固着された従動歯車23に噛合させ、モータ3a，3bの回転をウォーム軸２に伝動する。【選択図】図１
2010023656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸長方向の中途にウォーム部を有するウォーム軸と、
該ウォーム軸を前記ウォーム部の両側で両持ち支持するハウジングと、
該ハウジングの内部に前記ウォーム軸と並設してあり、夫々の出力端を前記ウォーム軸に連動連結してある複数のモータと
を備えることを特徴とするモータユニット。
【請求項２】
前記複数のモータは、同向きに延出された出力端を有しており、夫々の出力端の駆動歯車を前記ウォーム部の一側に固着された従動歯車に噛合させて前記ウォーム軸に連動連結してある請求項１記載のモータユニット。
【請求項３】
前記複数のモータは、逆向きに延出された出力端を有しており、夫々の出力端の駆動歯車を前記ウォーム部の両側の従動歯車に各別に噛合させて前記ウォーム軸に連動連結してある請求項１記載のモータユニット。
【請求項４】
前記複数のモータは、軸長方向の両側に夫々延出された各２つの出力端を有しており、夫々の出力端の駆動歯車を前記ウォーム部の両側の従動歯車に噛合させて前記ウォーム軸に連動連結してある請求項１記載のモータユニット。
【請求項５】
前記モータの両側の出力端の駆動歯車は、クラッチ手段を介して夫々の出力端に取付けてあり、一側の駆動歯車は、同側の従動歯車に中間歯車を介して噛合させてある請求項４記載のモータユニット。
【請求項６】
操舵部材の操作に応じて駆動される操舵補助モータの回転力を、前記操舵部材と舵取機構とを連絡するステアリング軸に伝え、前記舵取機構の動作により実行される操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のモータユニットを前記操舵補助モータとして備え、前記ステアリング軸に固着されたウォームホイールに前記ウォーム軸のウォーム部を噛合させてあることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータと減速機とを一体化してコンパクト化を図ったモータユニット、及びこれを用いた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年多くの自動車に装備されている電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイール等の操舵部材に加えられる操舵トルクを検出し、検出された操舵トルクに基づいて目標補助力を求め、この目標補助力を発生させるべく操舵補助用のモータを駆動制御し、該モータの発生力を舵取機構に加えて操舵を補助する構成となっている。
【０００３】
この電動パワーステアリング装置は、操舵トルクと目標補助力との対応関係を、車速、ヨーレート、操舵角度、操舵速度等、操舵に影響を及ぼす走行状態の検出結果に基づいて変更することにより、種々の走行状態に適合した補助力特性が得られるという利点を有する反面、操舵補助のために必要な出力を発生する大型のモータを必要とし、該モータの配設スペースの確保が難しいという問題がある。
【０００４】
特に、ステアリングコラムの中途に操舵補助用のモータを取付け、該モータの回転力をステアリングコラムの内部に支持されたステアリング軸に伝えるように構成されたコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置においては、車室の内部に位置し、運転者の足周り空間を占める操舵補助用のモータの小型化が重要であり、操舵補助用のモータの回転力を減速機により減速（増力）してステアリング軸に伝え、モータの小型化を図るようにしている。前記減速機としては、コンパクトな構成にて大なる減速比が得られることから、操舵補助用のモータの出力端に連結したウォームをステアリング軸の中途に固着したウォームホイールに噛合させてなるウォームギヤ減速機が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
更に特許文献１に開示された電動パワーステアリング装置においては、操舵補助用のモータを２つ備え、夫々の出力を単一のウォームの両端に伝える構成とし、個々のモータの小型化を図ると共に、大補助力の必要時には両方のモータを駆動して操舵補助力の不足を解消するようにしてある。
【特許文献１】特開２００７−１３７０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のようにコラムアシスト式の電動パワーステアリング装置においては、操舵補助用のモータの回転をステアリング軸に減速伝動するためにウォームギヤ減速機が用いられており、操舵補助用のモータは、ステアリング軸に固着されたウォームホイールに噛合するウォームの端部に連結されている。
【０００７】
ここで、ウォームギヤ減速機のウォームとウォームホイールとは、互いに直交する軸心を有して支持され、ウォームホイールの外周のウォーム歯にウォームを噛合させて構成されている。従って、ウォームの一端に連結される操舵補助用のモータは、ウォームホイールを支持するステアリングコラムの外側に、ウォームホイールの接線方向に突出する態様に取付けざるを得ず、減速伝動によりモータの小型化を図り得たとしても、ステアリングコラムの軸断面内での占有面積の削減効果は少なく、運転者の足周り空間を確保するという本来の目的を達し得ないという問題があった。
【０００８】
以上の電動パワーステアリング装置におけると同様に、モータの回転をウォーム及びウォームホイールを介して取り出すように構成された伝動装置は、種々の産業分野において広く採用されており、これらの伝動装置においては、出力軸及びウォームホイールを収容するハウジングの外側へのモータの突出長を減じ、伝動装置のコンパクト化を図ることが切望されている。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、ウォーム軸とモータとを共通のハウジング内にコンパクトに配置してユニット化し、ウォームホイールを支持するハウジングに取り付けることにより、ウォーム軸からウォームホイールへの伝動をウォームホイールの周辺に大なる面積を占めずに簡素に実現し得るモータユニットを提供し、更にこれを用いた電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１発明に係るモータユニットは、軸長方向の中途にウォーム部を有するウォーム軸と、該ウォーム軸を前記ウォーム部の両側で両持ち支持するハウジングと、該ハウジングの内部に前記ウォーム軸と並設してあり、夫々の出力端を前記ウォーム軸に連動連結してある複数のモータとを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第２発明に係るモータユニットは、第１発明における複数のモータが、同向きに延出された出力端を有しており、夫々の出力端の駆動歯車を前記ウォーム部の一側に固着された従動歯車に噛合させて前記ウォーム軸に連動連結してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第３発明に係るモータユニットは、第１発明における複数のモータが、逆向きに延出された出力端を有しており、夫々の出力端の駆動歯車を前記ウォーム部の両側の従動歯車に各別に噛合させて前記ウォーム軸に連動連結してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明の第４発明に係るモータユニットは、第１発明における複数のモータが、軸長方向の両側に夫々延出された各２つの出力端を有しており、夫々の出力端の駆動歯車を前記ウォーム部の両側の従動歯車に噛合させて前記ウォーム軸に連動連結してあることを特徴とする。
【００１４】
本発明の第５発明に係るモータユニットは、第４発明におけるモータの両側の出力端の駆動歯車が、クラッチ手段を介して夫々の出力端に取付けてあり、一側の駆動歯車は、同側の従動歯車に中間歯車を介して噛合させてあることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第６発明に係る電動パワーステアリング装置は、操舵部材の操作に応じて駆動される操舵補助モータの回転力を、前記操舵部材と舵取機構とを連絡するステアリング軸に伝え、前記舵取機構の動作により実行される操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、第１〜第５発明のいずれかのモータユニットを前記操舵補助モータとして備え、前記ステアリング軸に固着されたウォームホイールに前記ウォーム軸のウォーム部を噛合させてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明に係るモータユニットにおいては、ウォーム軸と複数のモータとを共通のハウジング内に並べて配置し、夫々のモータの出力端をウォーム軸に連動連結してウォーム軸を回転駆動するから、ウォーム軸の軸長方向にモータが突出せず、また複数のモータの使用により、夫々のモータが小型となり、ウォーム軸の径方向の寸法も小さく抑えることができ、前記ウォーム軸からウォームホイールへの伝動を、該ウォームホイールの周辺の占有面積を抑えて簡素に実現することが可能となる。
【００１７】
第２発明に係るモータユニットにおいては、複数のモータの出力端の駆動歯車をウォーム軸に固着した従動歯車に噛合させてモータとウォーム軸とを連動連結してあるから、モータの回転をウォーム軸に確実に減速伝動させることができ、モータの小型化を図ることが可能となる。
【００１８】
第３発明に係るモータユニットにおいては、複数のモータの出力端を逆向きに延出し、夫々の出力端の駆動歯車をウォーム軸に固着した各別の従動歯車に噛合させてあるから、夫々のモータの駆動歯車と従動歯車との噛合部に加わる噛合反力が互いに相殺され、安定した伝動を実現することができる。
【００１９】
第４発明に係るモータユニットにおいては、軸長方向両側に出力端を有するモータを用い、夫々の出力端の駆動歯車をウォーム軸に固着した各別の従動歯車に噛合させてあるから、駆動歯車と従動歯車との噛合部に加わる噛合反力が複数のモータ夫々において相殺され、安定した伝動を実現することができる。
【００２０】
第５発明に係るモータユニットにおいては、複数のモータの出力端と駆動歯車との間に介装したクラッチ手段が従動歯車からの逆入力を遮断するから、非回転状態にあるモータの慣性がウォーム軸及びウォームホイールに付加されず、ウォームホイール及びウォーム軸をモータの慣性の影響を受けずに空転させることができる。また一側の駆動歯車を中間歯車を介して従動歯車に噛合させてあるから、複数のモータの出力回転を一括して従動歯車に伝え、各モータの回転方向を変えずにウォーム軸を正逆両方向に回転駆動することができる。
【００２１】
第６発明に係る電動パワーステアリング装置においては、伝動対象となるステアリング軸の周辺の占有面積を抑えて操舵補助用のモータを配設することができ、運転者の足周り空間を十分に確保し、アクセル操作、ブレーキ操作等の足による運転操作が阻害される虞れを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係るモータユニットの第１の実施の形態を示す縦断面図であり、図２は、図１のII−II線による横断面図である。
【００２３】
本発明に係るモータユニット１は、共通のハウジング10の内部に収容されたウォーム軸２と２つのモータ3a，3bとを備えている。ウォーム軸２は、軸長方向の中央部を適長に亘って大径として一体形成されたウォーム部20を備えており、該ウォーム部20の両側の軸受21，22により、ハウジング10の内部に両持ち支持されている。
【００２４】
更にウォーム軸２は、ウォーム部20の一側と、同側を支持する軸受21との間に、同軸的に嵌着固定された従動歯車23を備えている。図１中に円板として示す従動歯車23は、図２に示すように、外周の全面に歯（直歯又は斜歯）が設けられた大径の平歯車であり、この従動歯車23には、２つのモータ3a，3bの出力端に夫々固着された駆動歯車31，32が、周方向の異なる位置にて噛合させてある。
【００２５】
図１に示すようにモータ3aは、ウォーム軸２の中央のウォーム部20と軸長方向に重なる位置にウォーム軸２と平行をなして取付けてある。図１中に示されないモータ3bは、紙面と直交する方向にモータ3aと重なる位置に、ウォーム軸２と平行をなして取付けてある。モータ3a（及びモータ3b）の出力端は、従動歯車23の側に向けて延出されており、夫々の出力端に駆動歯車31（及び駆動歯車32）が固着してある。
【００２６】
以上の如くウォーム軸２及びモータ3a，3bを支持するハウジング10は、モータ3a，3bの支持位置から離れた側に、少なくともウォーム部20の全長に亘って開設された開口部11を備えており、開口部11の外側には、適幅に亘って平坦化された固定座12が全周に亘って設けてある。
【００２７】
このように構成されたモータユニット１は、ハウジング10の固定座12を、図１中に２点鎖線により示すウォームハウジング40の対応する座部41に合わせ、図示しない固定用ボルトの締め付けにより固定し、開口部11から露出するウォーム部20をウォームハウジング40内に支持されたウォームホイール４に噛合させて使用する。
【００２８】
図１、２に示すように、固定座12と座部41との間には、ゴム等の弾性材料を用いてなる弾性シート13が介装されている。この弾性シート13は、固定座12と座部41との間を気密に封止するシール材としての作用をなす。また弾性シート13は、固定用のボルトの締め付け程度に応じて変形させ、ウォーム部20とウォームホイール４との噛合部におけるバックラッシの調節手段として使用される。
【００２９】
以上の使用状態の下でモータ3a，3bの一方又は両方が駆動されると、夫々の回転出力が出力端の駆動歯車31，32を介して従動歯車23に伝わり、該従動歯車23が固設されたウォーム軸２が回転する。ウォーム軸２の回転は、ウォーム部20に噛合するウォームホイール４に伝わり、該ウォームホイール４が取り付けられた図示しない出力軸が回転駆動される。      
【００３０】
モータユニット１は、ウォーム軸２と平行をなし、ウォーム部20の側に重ねて配置されたモータ3a，3bを有し、これらのモータ3a，3bの回転によりウォーム軸２を回転駆動するように構成してあり、図１に示すように、ウォーム軸２の軸長方向の一側又は両側に突出部が存在しない。
【００３１】
またモータユニット１は、２つのモータ3a，3bを備えており、これらのモータ3a，3bの回転出力の合力が、夫々の出力端の駆動歯車31，32が噛合する従動歯車23を介してウォーム軸２に伝動されるように構成してある。更に従動歯車23は、駆動歯車31，32よりも大径であり、モータ3a，3bの回転は、従動歯車23に減速伝動される。従って、後述する電動パワーステアリング装置に広く用いられているモータに比べて、小出力で小型のモータ3a，3bを用いることができ、固定座12からの高さ寸法Ｈ（図１参照）も小さく抑えることができる。
【００３２】
このように本発明に係るモータユニット１は、ウォーム軸２に設けたウォーム部20をウォームホイール４に噛合させた図１、２に示す使用状態において、ウォームホイール４を収容するウォームハウジング40の周辺に大なる面積を占有することがなく、該モータユニット１を駆動源としウォームホイール４の回転を出力として取り出す伝動装置をコンパクトに構成することができる。
【００３３】
モータユニット１の２つのモータ3a，3bは、ウォームホイール４に伝えるべき出力の大きさに応じて選択的に駆動する。例えば、大出力が必要な場合には両方のモータ3a，3bを駆動し、大出力が不要な場合には一方のモータ3a（又は3b）のみを駆動することにより、広範囲に亘って高精度での出力制御を実施することができる。
【００３４】
以上の使用状態において、モータユニット１のウォーム軸２には、ウォーム部20に噛合するウォームホイール４から種々の方向の噛合反力が作用するが、モータユニット１のハウジング10とウォームホイール４を支持するウォームハウジング40との間には、前述した弾性シート13が介装してあり、この弾性シート13は、ウォーム部20を露出させるべく設けた開口部11の全周に存在する。従ってウォーム軸２は、弾性シート13の変形を伴って開口部11の面内における適宜の方向に変位することができ、ウォーム軸２とウォームホイール４とは常時適正な噛合状態に保たれ、静粛な伝動を実現することができる。
【００３５】
図３は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。この電動パワーステアリング装置は、車体の左右に配された操舵用の車輪50，50を転舵させるための舵取機構５と、操舵のために回転操作されるステアリングホイール（操舵部材）６とを備え、ステアリングホイール６の操作に応じた操舵補助力を舵取機構５に加える操舵補助モータとして本発明に係るモータユニット１を備えている。
【００３６】
舵取機構５は、左右方向に延設された筒形のラックハウジング51の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸52と、ラックハウジング51の中途に交叉するピニオンハウジング53の内部に回転自在に支持されたピニオン軸54とを備える公知のラックピニオン式の舵取機構である。
【００３７】
ラックハウジング51の両側から外部に突出するラック軸52の両端は、各別のタイロッド55，55を介して左右の操舵用の車輪50，50に連結されている。またピニオンハウジング53の外部に突出するピニオン軸54の端部は、中間軸56を介してステアリング軸60に連結されている。ピニオンハウジング53の内部に延びるピニオン軸54の半部には、図示しないピニオンが設けてあり、該ピニオンは、ラックハウジング51との交叉部において、ラック軸52の外面に適長に亘って形成されたラックに噛合させてある。
【００３８】
ステアリング軸60は、筒形をなすコラムハウジング61の内部に回転自在に支持され、図示しない車室の内部に前方を下とした傾斜姿勢を保って取り付けてある。ステアリング軸60の上下端は、コラムハウジング61の外側に突出している。コラムハウジング61の後上方へのステアリング軸60の突出端には、ステアリングホイール６が取り付けてあり、同じく前下方へのステアリング軸60の突出端は、前述した中間軸56を介してピニオン軸54に連結してある。
【００３９】
以上の構成により、操舵のためにステアリングホイール６が回転操作された場合、この回転操作がステアリング軸60及び中間軸56を介してピニオン軸54に伝達され、該ピニオン軸54が回転する。ピニオン軸54の回転は、ピニオンとラックとの噛合部において運動変換されてラック軸52に伝わり、該ラック軸52が軸長方向に移動せしめられ、この移動が各別のタイロッド55，55により車輪50，50に伝えられ、これらの車輪50，50が転舵される。
【００４０】
ステアリング軸60を回転自在に支持するコラムハウジング61の下部は大径とされ、センサハウジング62とウォームハウジング40とが上下に並設してある。センサハウジング62の内部には、ステアリングホイール６の操作によりステアリング軸60に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ63が設けてある。トルクセンサ63は、検出対象となるステアリング軸60を捩れ特性が既知のトーションバーにより同軸上に連結された上下の２軸に分割し、これらの２軸間にトーションバーの捩れを伴って生じる相対角変位を検出する公知の構成を有している。
【００４１】
またウォームハウジング40の内部には、ステアリング軸60に嵌着されたウォームホイール４が配してある。ウォームハウジング40の外側には、前述した構成を有する本発明に係るモータユニット１が、図１、２に示すように取付けてあり、モータユニット１に内蔵されたモータ3a．3bの出力回転が、ウォーム軸２を介してウォームホイール４に伝わり、ステアリング軸60に加えられ、ステアリング軸60の回転に応じて前述の如くなされる操舵がモータユニット１の出力により補助されるように伝動構成してある。
【００４２】
モータユニット１は、アシスト制御部７から与えられる制御指令に従って駆動される。アシスト制御部７には、前述したトルクセンサ63から操舵トルクの検出値が与えられており、また車両の適宜部位に配された車速センサ64から、車両の走行速度の検出値が与えられている。
【００４３】
アシスト制御部７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備え、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従うＣＰＵの動作により、本発明に係るモータユニット１、より詳しくは、モータユニット１に内蔵された２つのモータ3a，3bを制御対象とするアシスト制御動作を実行する。アシスト制御動作は、トルクセンサ63から与えられる操舵トルクの検出値を予め設定された制御マップに適用して制御量としての目標補助力を定め、この目標補助力を発生すべくモータユニット１を駆動制御する公知の動作である。
【００４４】
目標補助力の決定に用いる制御マップは、車速に応じて複数準備されており、車速センサ64による車速の検出値に応じて選定して使用される。これにより、車速の高低に応じて補助力特性を異ならせ、例えば、操舵用の車輪50，50に加わる路面反力が小さい高速走行時には、モータユニット１が発生する操舵補助力を小さくしてステアリングホイール６に剛性感を付与し、ふらつきのない安定した走行を実現することができ、逆に、路面反力が大きい停止時及び低速走行時には、操舵補助力を大きくしてステアリングホイール６の操作を軽快に行わせ、操舵に要する運転者の労力負担を軽減することが可能となる。
【００４５】
操舵補助のために用いられるモータユニット１は、前述したように、２つのモータ3a，3bを有しており、これらのモータ3a，3bの出力回転が、駆動歯車31，32と従動歯車23とにより減速されてウォーム軸２に伝わり、更に、ウォーム軸２及びウォームホイール４により減速されてステアリング軸60に伝わる。従って、小型で小出力のモータ3a，3bにより十分な操舵補助力を発生させることができる。
【００４６】
またモータユニット１は、前述したように、ウォームハウジング40の周辺、即ち、コラムハウジング61の周辺に大なる面積を占めることがなく、ステアリングホイール６を操作する運転者の足周り空間を十分に確保することができ、アクセル操作、ブレーキ操作等の足による運転操作を阻害する虞れがない。
【００４７】
アシスト制御部７は、モータユニット１の２つのモータ3a，3bを、ウォームホイール４に伝えるべき出力の大きさに応じて選択的に駆動し、前述したように、目標補助力が大きい場合には両方のモータ3a，3bを共に駆動し、目標補助力が小さい場合には一方のモータ3a（又は3b）のみを駆動する。これにより、広範囲に亘って高精度でのアシスト制御動作を実施することができる。
【００４８】
モータ3a，3bとしてブラシレスモータを採用する場合、これらを駆動するためには、夫々の回転位置を検出する必要がある。ここで２つのモータ3a，3bは、前述したように、夫々の出力端の駆動歯車31，32を共通の従動歯車23に噛合させており、互いに同期して回転する。従って、２つのモータ3a，3bの一方のみに回転位置検出器を付設し、該回転位置検出器の検出結果に基づいて両方のモータ3a，3bを駆動することができる。この構成により回転位置検出器の数を減じることができる。
【００４９】
図４は、本発明に係るモータユニットの第２の実施の形態を示す縦断面図、図５は、図４のＶ−Ｖ線による矢視図である。本図に示すモータユニット１は、第１の実施の形態に示すモータユニット１と同様、共通のハウジング10の内部に収容されたウォーム軸２と２つのモータ3a，3bとを備えている。
【００５０】
この第２の実施の形態においてウォーム軸２は、中央のウォーム部20の一側に従動歯車23を備えると共に、ウォーム部20の他側にも従動歯車24を備えている。ウォーム部20に並設された２つのモータ3a，3bは、互いに逆向きに延出された出力端を有し、モータ3aの出力端に固着された駆動歯車31が従動歯車23に噛合させてあり、モータ3bの出力端に固着された駆動歯車32が従動歯車24に噛合させてある。他の構成は、使用形態を含めて図１、２に示す実施の形態と同様であり、対応する構成部材に、図１、２と同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００５１】
この実施の形態においては、２つのモータ3a，3bの出力端の駆動歯車31，32に夫々が噛合する従動歯車23，24から加わる反力の方向が逆向きとなり互いに相殺される結果、モータ3a，3bを支持するハウジング10に、図５に示す平面内、即ち、ウォームハウジング40への取付け面内における回転力が加わらず、安定した伝動が可能となる。
【００５２】
図６は、本発明に係るモータユニットの第３の実施の形態を示す縦断面図、図７は、図６の VII−VII 線による矢視図である。本図に示すモータユニット１も、第１，第２の実施の形態に示すモータユニット１と同様、共通のハウジング10の内部に収容されたウォーム軸２と２つのモータ3a，3bとを備えている。
【００５３】
この第３の実施の形態においてウォーム軸２は、図４、図５におけると同様、中央のウォーム部20の両側に固着された従動歯車23，24を備えている。一方、ウォーム部20に並設された２つのモータ3a，3bは、軸長方向の両側に延出された出力端を夫々有しており、モータ3a，3bの一側の出力端に夫々固着された駆動歯車 31a,31bを従動歯車23に噛合させ、モータ3a，3bの他側の出力端に夫々固着された駆動歯車 32a,32bを従動歯車24に噛合させてある。他の構成は、使用形態を含めて図１、２に示す実施の形態と同様であり、対応する構成部材に、図１及び図２と同一の参照符号を付して説明を省略する。
【００５４】
この実施の形態においては、モータ3aの２つの出力端の駆動歯車 31a,32aに夫々が噛合する従動歯車23，24から加わる反力の方向が、図７に示す平面視において逆向きとなり、互いに相殺される。このような反力の相殺は、他方のモータ3bにおいても同様に生じる。従って、両方のモータ3a，3bを駆動している場合だけでなく、２つのモータ3a，3bの一方のみを駆動している状態においても安定した伝動が可能となる。
【００５５】
図８は、本発明に係るモータユニットの第４の実施の形態を示す縦断面図、図９は、図８のIX−IX線による矢視図である。本図に示すモータユニット１も、第１〜第３の実施の形態に示すモータユニット１と同様、共通のハウジング10の内部に収容されたウォーム軸２と２つのモータ3a，3bとを備えている。
【００５６】
この実施の形態においてウォーム軸２は、第２，第３の実施の形態と同様、中央のウォーム部20の両側に固着された従動歯車23，24を備えている。一方、ウォーム部20に並設された一方のモータ3aは、各別の電磁クラッチ 34a,35aを介して軸長方向の両側に延出された出力端を有しており、一側の出力端に固着された駆動歯車 31aは、ウォーム部20の一側の従動歯車23に、他側の出力端に固着された駆動歯車 32aは、ウォーム部20の他側の従動歯車24に以下に示す如く噛合させてある。
【００５７】
ウォーム部20に並設された他方のモータ3bも同様に、各別の電磁クラッチ 34b,35bを介して軸長方向の両側に延出された出力端を有しており、一側の出力端に固着された駆動歯車 31bは、ウォーム部20の一側の従動歯車23に、他側の出力端に固着された駆動歯車 32bは、ウォーム部20の他側の従動歯車24に以下に示す如く噛合させてある。
【００５８】
図10は、モータの両側における駆動歯車と従動歯車との噛合状態を示す説明図であり、図10（ａ）には、駆動歯車 31a,31bと従動歯車23との噛合状態が、図10（ｂ）には、駆動歯車 32a,32bと従動歯車24との噛合状態が夫々示されている。図示のように、モータ3a，3bの一側の駆動歯車 31a,31bは、従動歯車23の周上の異なる位置に直接噛合させてあるのに対し、他側の駆動歯車 32a,32bは、従動歯車24の周上の異なる位置に、各別の中間歯車（カウンタギヤ） 33a,33bを介して噛合させてある。なおこれらの図においては、各歯車の周上に設けた歯の図示を省略してある。
【００５９】
電磁クラッチ 34a,35a,34b,35bは、励磁電流の給電に応じて係合動作をなす公知のクラッチ手段であり、モータ3a，3bの出力端の駆動歯車 31a,32a,31b,32bは、各別の電磁クラッチ 34a,35a,34b,35bの係合により回転駆動される一方、電磁クラッチ 34a,35a,34b,35bが非係合状態にある場合、駆動歯車 31a,32a,31b,32bの夫々とモータ3a，3bとの間の伝動が遮断されるように構成されている。
【００６０】
この実施の形態において、モータ3a，3bは、互いに逆方向に回転駆動され、図９において対角に位置する電磁クラッチ 34a,35bを係合状態とし、電磁クラッチ 35a,34bを非係合状態として（又は電磁クラッチ 35a,34bを係合状態とし、電磁クラッチ 34a,35bを非係合状態として）使用する。電磁クラッチ 34a,35bが係合された場合、モータ3aの回転は、駆動歯車 31aを介して従動歯車23に伝わり、またモータ3bの回転は、駆動歯車 32b及び中間歯車 33bを介して従動歯車24に伝わり、ウォーム軸２は、２つのモータ3a，3bの駆動力の合力により一方向に回転駆動される。
【００６１】
一方電磁クラッチ 35a,34bが係合された場合、モータ3aの回転は、駆動歯車 32a及び中間歯車 33aを介して従動歯車24に伝わり、モータ3bの回転は、駆動歯車 31bを介して従動歯車23に伝わり、ウォーム軸２は、２つのモータ3a，3bの駆動力の合力により、電磁クラッチ 34a,35bの係合時と逆の方向に回転駆動される。
【００６２】
このように、２つのモータ3a，3bを夫々の方向に駆動し、夫々の出力端に設けた電磁クラッチ 34a,35a,34b,35bを選択的に係合させることにより、モータ3a，3bの回転方向を夫々切り換えることなく（モータ3a，3bの回転方向は夫々一方向）ウォーム軸２を両方向に回転駆動することができる。電磁クラッチ 34a,35a,34b,35bは、夫々のモータ3a，3bが非駆動状態にある間は非係合状態としておく。この状態でウォームホイール４からの逆入力によりウォーム軸２が回転した場合、この回転は、従動歯車23を介してモータ3a，3bの一側の出力端の駆動歯車 31a,31bに伝わり、また従動歯車24及び中間歯車 33a,33bを介してモータ3a，3bの他側の出力端の駆動歯車 32a,32bには伝わるが、電磁クラッチ 34a,35a,34b,35bにより遮断されてモータ3a，3bには伝わらない。従って、ウォーム軸２及びウォーム部20に噛合するウォームホイール４は、モータ3a，3bの慣性を付加されることなく自在に回転することができる。
【００６３】
このことは、図３に示す電動パワーステアリング装置への適用において重要である。即ち、運転者がステアリングホイール６から手を離して直進状態に復帰する際、舵取機構５の復帰動作に伴う逆入力が、ウォームホイール４を介してモータユニット１に加わるが、この回転は、電磁クラッチ 34a,35a,34b,35bにより遮断されるため、非駆動状態にあるモータ3a，3bは回転しない。従って、両モータ3a，3bの慣性が舵取機構１の復帰動作に影響を及ぼさず、良好な操舵感を実現することが可能となる。
【００６４】
この実施の形態においても、第３の実施の形態におけると同様、２つのモータ3a，3bの出力端に加わる反力が互いに相殺される結果、モータ3a，3bを支持するハウジング10に、図９に示す平面内、即ち、ウォームハウジング40への取付け面内における回転力が加わらず、安定した伝動が可能となる。
【００６５】
以上の実施の形態においては、モータユニット１が２つのモータ3a，3bを備える場合について説明したが、モータの並設数は、従動歯車23又は従動歯車23，24への伝動が可能であれば、３つ以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係るモータユニットの第１の実施の形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のII−II線による横断面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。
【図４】本発明に係るモータユニットの第２の実施の形態を示す縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線による矢視図である。
【図６】本発明に係るモータユニットの第３の実施の形態を示す縦断面図である。
【図７】図６の VII−VII 線による矢視図である。
【図８】本発明に係るモータユニットの第４の実施の形態を示す縦断面図である。
【図９】図８のIX−IX線による矢視図である。
【図１０】モータの両側における駆動歯車と従動歯車との噛合状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  モータユニット、２  ウォーム軸、3a，3b  モータ、４  ウォームホイール、
５  舵取機構、６ステアリングホイール（操舵部材）、10  ハウジング、20  ウォーム部、23，24  従動歯車、31,32,31a,32a,31b,32b 駆動歯車、34a,35a,34b,35b 電磁クラッチ（クラッチ手段）、 60   ステアリング軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010023656.tif 000009
【図８】
2010023656.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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