(57)【要約】【課題】大きなコストをかけることなく、ローラコンベアの合流部でのジャムリを軽減することのできる円筒物の搬送装置を提供する。【解決手段】排出コンベア１０には、ローラコンベア２０の搬送方向と反対側に円筒物を落下させるためのガイド１１が設けられており、排出コンベア１０とローラコンベア２０の間には、排出コンベア１０から落下する円筒物ａを受け入れる高さにある入口３０ａと、搬送方向と逆向きに下方へ傾斜したスロープ３０ｂと、ローラコンベア２０のローラＲ間に保持された円筒物ａより上方で且つローラＲ間に保持された隣接する２つの円筒物ａに乗った円筒物ａの中心軸よりも下方に位置する出口３０ｃとを有するシューター３０が設置されている。そのシューター３０の出口３０ｃの後部には、ローラＲ上で斜めになって姿勢が崩れた円筒物ａが通過するときにその向きを矯正してローラＲ間に保持させるための強制面Ｓが設けられている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒物を搬送する排出コンベアと、その排出コンベアから落下する円筒物をローラ間で保持して搬送するローラコンベアとを備えた円筒物の搬送装置であって、排出コンベアには、ローラコンベアの搬送方向と反対側に円筒物を落下させるためのガイドが設けられており、排出コンベアとローラコンベアの間には、排出コンベアから落下する円筒物を受け入れる高さにある入口と、搬送方向と逆向きに下方へ傾斜したスロープと、ローラコンベアのローラ間に保持された円筒物より上方で且つローラ間に保持された隣接する２つの円筒物に乗った円筒物の中心軸よりも下方に位置する出口とを有するシューターが設置されており、そのシューターの出口の後部には、ローラ上で斜めになって姿勢が崩れた円筒物が通過するときにその向きを矯正してローラ間に保持させるための強制面が設けられていることを特徴とする円筒物の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯磨き用などのラミネートチューブの半製品のような円筒物を搬送する装置に関するものであり、詳しくは、ローラコンベアや山谷コンベアにより上流の工程から下流の工程へと円筒物を等ピッチ間隔で移動させる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、歯磨き用などのラミネートチューブの半製品、すなわち中身を充填する前の空チューブのような円筒状の物品や他の円柱状の物品（以下、これらを円筒物という）を上流の工程から下流の工程へと移動させる搬送装置として、種々の工夫をしたものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１５６７０６号公報
【特許文献２】実開平７−２４８２４号公報
【特許文献３】特開平８−１５７０４４号公報
【特許文献４】特開平１１−１２９３５９号公報
【０００４】
このような円筒物の搬送手段として、しばしばローラコンベアや山谷コンベアが使われており、円筒物はローラとローラの間、もしくは山谷の谷部分で保持されて整列し、等ピッチ間隔で搬送される。図１にラミネートチューブの半製品である円筒物のローラコンベアによる搬送例を示す。
【０００５】
図１に示すように、ここで用いられている搬送装置は、ラミネートチューブの半製品である円筒物ａを上流の工程から搬送する排出コンベア１０と、排出コンベア１０から落下する円筒物ａをローラＲ間で保持して下流の工程へと搬送するローラコンベア２０とを備えている。上方の排出コンベア１０には、ローラコンベア２０の搬送方向側に円筒物ａを落下させるためのガイド１１とスロープ１２が設けられており、上流の工程から排出コンベア１０に乗って搬送されてくる円筒物ａを下方のローラコンベア２０に移し替え、ローラＲ間で保持することで整列し、等ピッチ間隔で下流の工程へと搬送する。
【０００６】
このように搬送装置を工程間でのつなぎで使用する場合、上流の工程よりも下流の工程の方が処理能力が高いと、上流の工程の機械台数が増えるため、ローラコンベア２０上での製品の合流が発生する。例えば、図２の加工ラインは、ラミネートチューブの肩部成形を行う上流工程の成形機Ｍ1 〜Ｍ4 が４台、キャッピング及びキャップ部シュリンクを行う下流工程の加工機Ｎが１台の場合を示しており、上流の各成形機Ｍ1 〜Ｍ4 からそれぞれ排出コンベア１０を経てローラコンベア２０上で円筒物ａを合流させ、整列状態で下流の加工機Ｎへと搬送している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、図２のように複数の排出コンベア１０から円筒物ａを合流させてローラコンベア２０で整列して搬送する場合、いわゆるジャムリの問題が生じる。すなわち、図２の成形機Ｍ3 が円筒物ａ3 を排出するときに、図３に示すように、成形機Ｍ1 ，Ｍ2 の円筒物ａ1 ，ａ2 がローラコンベア２０上に２ピッチ以上続けて置かれていると、それらの上に成形機Ｍ3 の円筒物ａ3 が落下し、２つの円筒物ａ1 ，ａ2 の間に保持されてジャムリの原因となる。また、図４（ａ）に示すように、強引に壁や障害物などの強制ガイドＧをつけて、２つの円筒物ａ1 ，ａ2 の上に乗った円筒物ａ3 を落とそうとすると、図４（ｂ）に示すように、下の円筒物ａ2 が上の円筒物ａ3 に押されてクルクル回って移動し、強制ガイドＧ付近でジャムったり、図５のようにローラコンベア２０上で斜めになったりする。そして、図５のように円筒物ａ3 がローラコンベア２０上で斜めになると、これもまたジャムリの原因となる。このようにして、頻繁にジャムリが生じるようになると、それを直す人員が必要になったり、ジャムった製品が不良になったり、歩留りを悪くする原因となる。
【０００８】
このジャムリを軽減するために、図６に示すようなエアシリンダを用いた搬送装置の導入が考えられる。この搬送装置は、上方の排出コンベア１０と下方のローラコンベア２０の間にシューター１を設置し、そのシューター１の上下２箇所にホルダー２，３をそれぞれエアシリンダ４，５で出入可能に設けた構造で、２段のホルダー２，３が排出コンベア１０から落下した円筒物ａをストックし、円筒物のないローラコンベア２０上に確実に落とすようになっている。この搬送装置を図２の加工ラインにおける成形機Ｍ1 〜Ｍ4 の合流部に設置したとし、成形機Ｍ3 の円筒物ａ3 が排出コンベア１０から落下する合流部での動作を説明すると次のようである。
【０００９】
図６（ａ）はホルダー２，３に円筒物ａ3 がストックされていないイニシャル状態を示している。すなわち、上側のエアシリンダ４がＯＦＦ（開放）、下側のエアシリンダ５がＯＮ（貯留）、在荷センサ６がＯＮ（未検出）となった状態である。
【００１０】
この状態で成形機Ｍ3 の円筒物ａ3 が排出コンベア１０から落下すると、図６（ｂ）に示す如くその円筒物ａ3 を下側のホルダー３でストックする。このとき、在荷センサ６がＯＦＦ（検出）となるので、これに合わせて上側のエアシリンダ４をＯＮ（貯留）とする。次いで、図６（ｃ）に示すように、位置落下センサ７がローラコンベア２０の空いている位置を検出すると、タイミングを測って円筒物ａ3 をローラコンベア２０の空き位置αに落下させる。すなわち、在荷センサ６がＯＦＦ（検出）で且つ落下位置センサ７がＯＮ（検出）になると、タイミングを見て下側のエアシリンダ５をＯＦＦ（開放）とする。このとき、排出コンベア１０から次の円筒物ａ3 が上側のホルダー２にストックされる。
【００１１】
そして、図６（ｄ）に示すように、円筒物ａ3 がローラコンベア２０の空き位置αに落下し、在荷センサ６がＯＮ（未検出）になったら、下側のエアシリンダ５をＯＮ（貯留）とする。これを見てから上側のエアシリンダ４をＯＦＦ（開放）として、次の円筒物ａ3 を下側のホルダー３でストックし、図６（ｂ）の状態に戻る。
【００１２】
この合流システムは、ジャムリを軽減する機能を果たすことが十分に可能である。しかしながら、１つの合流部でエアシリンダが２つ、センサが２つ、シューターが１つと構成要素が多く、その合流システムのユニットが図２の場合は３箇所必要で、且つ制御盤も必要なため、システム自体のコストが高くなる点がネックであり、実際に導入するには二の足を踏むのが現状である。
【００１３】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、大きなコストをかけることなく、ローラコンベアの合流部でのジャムリを軽減することのできる円筒物の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するため、本発明は、円筒物を搬送する排出コンベアと、その排出コンベアから落下する円筒物をローラ間で保持して搬送するローラコンベアとを備えた円筒物の搬送装置であって、排出コンベアには、ローラコンベアの搬送方向と反対側に円筒物を落下させるためのガイドが設けられており、排出コンベアとローラコンベアの間には、排出コンベアから落下する円筒物を受け入れる高さにある入口と、搬送方向と逆向きに下方へ傾斜したスロープと、ローラコンベアのローラ間に保持された円筒物より上方で且つローラ間に保持された隣接する２つの円筒物に乗った円筒物の中心軸よりも下方に位置する出口とを有するシューターが設置されており、そのシューターの出口の後部には、ローラ上で斜めになって姿勢が崩れた円筒物が通過するときにその向きを矯正してローラ間に保持させるための強制面が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、排出コンベアから落下した円筒物はシューターを通ってローラコンベア上に落下するが、落下しようとするところに連続した円筒物があると、それらの円筒物の上でスロープに押されて浮き上がり、転がりつつ空いているところに落ちることになり、また落下して斜めになった円筒物はシューターの出口の後部に設けた強制面で押されてローラ間へと移動することから、動力を使うことなく、排出コンベアからの円筒物をローラコンベアの空いている箇所に落とすことができ、かつ、落下した姿勢が崩れていても矯正することができ、その結果、安価に合流部でのジャムリを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明に係る円筒物の搬送装置の一例を示す概略構成図であり、（ａ）と（ｂ）はそれぞれ上面図と側面図である。
【００１８】
この搬送装置は、図１の搬送装置と同様に、上流の工程から円筒物ａを搬送する排出コンベア１０と、排出コンベア１０から落下する円筒物ａをローラＲ間で保持して下流の工程へと搬送するローラコンベア２０とを備えている。また、上方の排出コンベア１０には、ローラコンベア２０の搬送方向側に円筒物ａを落下させるためのガイド１１が設けられている。ただし、このガイド１１は、ローラコンベア２０の搬送方向と反対側に円筒物を落下させるように設けられている。
【００１９】
排出コンベア１０とローラコンベア２０の間には、ガイド１１に案内されて排出コンベア１０から落下する円筒物ａをローラコンベア２０上へと案内するシューター３０が設置されている。このシューター３０は、図示のように、排出コンベア１０から落下する円筒物ａを受け入れる高さにある入口３０ａと、搬送方向と逆向きに下方へ傾斜したスロープ３０ｂと、そのスロープ３０ｂの先端にある出口３０ｃとを有しており、ローラコンベア２０の流れに逆らう方向で円筒物ａを合流させるようになっている。
【００２０】
シューター３０のスロープ３０ｂは、水平面からの角度が１５度前後と比較的緩やかな傾斜になっており、入口３０ａから入った円筒物ａはこのスロープ３０ｂを転がるようにして出口３０ｃに至る。そして、出口３０ｃの高さは、ローラコンベア２０のローラＲ間に保持された円筒物ａより上方で且つローラＲ間に保持された隣接する２つの円筒物ａに乗った円筒物ａの中心軸よりも下方に位置するように設計されている。
【００２１】
スロープ３０ｂを通過した円筒物ａが２つ以上の円筒物ａが並んだ上に落下した場合、その落下した円筒物ａはローラコンベア２０上に落下できずに２つ並んだ円筒物ａの間に乗ることになるが、上記したように、スロープ３０ｂの角度は比較的緩やかであり、出口３０ｃは２つの円筒物ａの上に乗った円筒物ａの中心軸よりも下に位置するため、２つの円筒物ａの間に１つの円筒物ａが乗った状態のままローラコンベア２０が動き、上に乗った円筒物ａは出口３０付近でスロープ３０ｂに乗り上げる。ローラコンベア２０上に円筒物ａがある場合はこの動きを繰り返し、ローラコンベア２０上の空いているところが来たら、円筒物ａはローラコンベア２０上に落下することになる。
【００２２】
また、シューター３０の出口３０ｃの後部には、ローラＲ上で斜めになって姿勢が崩れた円筒物ａが通過するときにその向きを矯正してローラＲ間に保持させるための強制面Ｓが設けられている。この強制面Ｓは、ローラＲの頂点に乗って斜めになった円筒物ａが高さの制約で通過できないように設置する。ここでは、図示のように、ローラＲ間で保持された円筒物ａの上端部より僅かに高い位置に断面Ｌ字形の部材３１を設置し、それの底部水平面によって強制面Ｓを構成している。
【００２３】
次に、図２の加工ラインにおける成形機Ｍ1 〜Ｍ4 の合流部に上記の搬送装置を設置した場合の動作を図８により具体的に説明する。図示のように、成形機Ｍ1 ，Ｍ2 から合流したラミネートチューブの半製品である円筒物ａ1 ，ａ2 がローラコンベア２０上に乗っており、これら２つが隣接して並んだ状態で搬送されているものとする。
【００２４】
図８（ａ）に示すように、成形機Ｍ3 で排出された円筒物ａ3 は、排出コンベア１０から落下してシューター３０を通過し、ローラコンベア２０上で並んだ円筒物ａ1 ，ａ2 の上に落ちるとそれらの間に乗る。このように円筒物ａ1 ，ａ2 の上に円筒物ａ3 が乗ったままでローラコンベア２０は動くが、その動きに連れて、図８（ｂ）に示すように、円筒物ａ3 はシューター３０の出口３０ｃ付近でスロープ３０ｂに乗り上げ、スロープ３０ｂに乗り上がった円筒物ａ3 はまた落ちてくる。ローラコンベア２０上に円筒物が続いてある間はこの動作を繰り返す。そして、図８（ｃ）に示すように、ローラコンベア２０の動きに連れてシューター３０の出口３０ｃのところに空き位置が来ると、円筒物ａ3 はローラコンベア２０上に落下する。
【００２５】
円筒物ａ3 がローラコンベア２０上に落下する際、ローラＲの頂点の部分に落ち、円筒物ａの姿勢が斜めになる場合がある。このようにローラＲの頂点に乗って斜めになった円筒物ａ3 は、そのままでは高さの制約で出口３０ｃの後部にある強制面Ｓの下を通過できないため、強制面Ｓに押されてローラＲとローラＲの間に入り姿勢が強制される。
【００２６】
なお、上記の説明では、排出コンベアから落下する円筒物をローラコンベアで搬送する形態で説明したが、ローラコンベアに替えて山谷コンベアを使用する場合も同様であることは言うまでもない。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明してきたが、本発明による円筒物の搬送装置は、上記した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは当然のことである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】ラミネートチューブの半製品である円筒物のローラコンベアによる搬送例を示す概略構成図であり、（ａ）と（ｂ）はそれぞれ上面図と側面図である。
【図２】ラミネートチューブの半製品を製造する加工ラインを示す平面図である。
【図３】円筒物のローラコンベア上での重なり状態を示す説明図である。
【図４】重なった円筒物を解除するのに強制ガイドを使った場合の説明図である。
【図５】ローラコンベア上で円筒物が斜めになった状態を示す説明図である。
【図６】エアシリンダを用いた搬送装置の動作説明図である。
【図７】本発明に係る円筒物の搬送装置の一例を示す概略構成図であり、（ａ）と（ｂ）はそれぞれ上面図と側面図である。
【図８】図１に示す搬送装置の動作説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  排出コンベア
１１  ガイド
２０  ローラコンベア
３０  シューター
３０ａ  入口
３０ｂ  スロープ
３０ｃ  出口
３１  部材
ａ，ａ1 〜ａ3   円筒物
Ｒ  ローラ
Ｓ  強制面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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