(57)【要約】【課題】本発明の目的は、実際のプラントの据付け作業の工数の見積もり精度を大幅に向上させたプラントの建設計画作成支援システムを提供することにある。【解決手段】本発明のプラントの建設計画作成支援システムは、作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、部品の据付に関する工程データベースと、部品の据付に要する作業工数に関する工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部を備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおいて、  前記工数算出部は、当該作業の作業対象物属性を算出する作業対象物属性算出部と、当該作業の作業対象物属性と、建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出する作業空間状況算出部と、当該作業の実施時期における作業工数を算出する当該作業工数算出部とを備えて構成した。【選択図】図２
2010066839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
前記工数算出部は、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出する作業対象物属性算出部と、
前記作業対象物属性算出部で算出した当該作業の作業対象物属性と、３Ｄ−ＣＡＤデータベース及び工程データベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータ及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出する作業空間状況算出部と、
前記作業空間状況算出部で算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選んだ工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出する当該作業工数算出部とを備え、
前記当該作業工数算出部で算出した当該作業の実施時期における作業工数の情報を出力装置に出力するように構成したことを特徴とするプラントの建設計画作成支援システム。
【請求項２】
プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
前記工数算出部は、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出する作業対象物属性算出部と、
前記作業対象物属性算出部で算出した当該作業の作業対象物属性と、工程データベース及び３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータデータ、及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出する作業空間状況算出部と、
前記作業空間状況算出部で算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選んだ工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出する当該作業工数算出部と、
前記作業空間状況算出部で算出した当該作業の作業空間状況と、前記当該作業工数算出部で算出した当該作業工数と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式とに基づいて当該作業の周囲作業工数を算出する周囲作業工数算出部を備え、
前記周囲作業工数算出部で算出した当該作業の実施時期における周囲作業工数の情報を出力装置に出力するように構成したことを特徴とするプラントの建設計画作成支援システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
前記当該作業工数算出部８４で算出した当該作業の実施時期における作業工数９４の情報を表示する画面インタフェースは、機器の据付け作業における作業対象物の部品の作業工程の順序を表示すると共に、日時線の表示時点での据付済部品を実線で表し、他の部品を点線で表した３Ｄ―ＣＡＤのデータと、
作業の工程をガントチャート形式で表し、この作業の工程表はユーザ操作可能な日時線をもち、日時線が示す日時が３Ｄ−ＣＡＤの表示時点を表わすように構成された工程表と、
直前の算出工数と最新の算出工数を示す図表とから構成された工数評価を備えていることを特徴とするプラントの建設計画作成支援システム。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
前記作業空間状況算出部によって算出する建設進捗に応じて変化する作業空間状況は混雑度、狭隘度、及び干渉度の少なくとも１つであり、前記作業空間状況算出部で算出された前記作業空間状況から当該作業工数算出部によって当該作業の実施時期における作業工数を算出するに際して、混雑度を作業空間内に存在する部品全体の占有比率と定義し、狭隘度を作業面積内の作業対象物の占有比率と定義し、干渉度を作業対象物と最も近い作業空間内に存在する部品との距離の逆数と定義していることを特徴とするプラントの建設計画作成支援システム。
【請求項５】
請求項３に記載のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
当該作業の実施時期の作業工数の情報を表示する画面インタフェースにおける工数評価の画面インタフェースは、直前に算出した版と、最新に算出した版の当該作業の属性一覧表、当該作業工数の面積グラフ、及び作業の山積みグラフの少なくとも１つであることを特徴とするプラントの建設計画作成支援システム。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
前記３Ｄ−ＣＡＤデータベースを作成する別の工数算出部を設置し、
この別の工数算出部は、前記３Ｄ−ＣＡＤデータベースの過去の実績の３Ｄ−ＣＡＤデータと、前期工程データベースの過去の実績工程データとに基づいて空間状況工数式を算出する空間状況工数式作成部と、
材質・形状と工数との関係のデータに基づいて材質・形状工数式を算出する材質・形状工数式作成部と、
作業方法・道具と工数との関係のデータと作業者習熟度と工数の関係のデータに基づいて方法・道具・習熟度工数式を算出する方法・道具・習熟度工数式作成部を備え、
これらの算出した空間状況工数式、材質・形状工数式及び方法・道具・習熟度工数式を格納させることによって工数式データベースを作成することを特徴とするプラントの建設計画作成支援システム。
【請求項７】
プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおける建設計画作成支援方法であって、
前記工数算出部による作業対象物属性の算出では、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出し、
前記工数算出部による作業空間状況の算出では、この算出した当該作業の作業対象物属性と、３Ｄ−ＣＡＤデータベース及び工程データベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータ及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出し、
前記工数算出部による当該作業工数の算出では、この算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出し、
前記出力装置に、算出した当該作業の実施時期における作業工数の情報を出力して表示するようにしたことを特徴とするプラントの建設計画作成支援方法。
【請求項８】
プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおける建設計画作成支援方法であって、
前記工数算出部による作業対象物属性の算出では、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出し、
前記工数算出部による作業空間状況の算出では、この算出した当該作業の作業対象物属性と、３Ｄ−ＣＡＤデータベース及び工程データベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータ及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出し、
前記工数算出部による当該作業工数の算出では、この算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出し、
前記工数算出部による周囲作業工数の算出では、これらの算出した当該作業の作業空間状況及び当該作業工数と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式とに基づいて当該作業の周囲作業工数を算出し、
前記出力装置に、算出した当該作業の実施時期における周囲作業工数の情報を出力して表示するように構成したことを特徴とするプラントの建設計画作成支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設計画段階におけるプラント建設の工程計画作成を行うプラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラント建設事業では、建設計画時の工数に基づき、プラントの建設コストを見積もる。ところが、プラント建設の実際の工数が計画時の工数よりも増加すると、建設費用の支払いが契約に基づき厳密に実施される場合には、実際に掛かったプラント建設のコストが見積りしたコストよりも増えることになる。したがって、プラントの建設計画段階で建設の工数を精度よく見積もる必要がある。
【０００３】
特開平８−６３５０４号公報には、過去のプラントの実績データを統計処理して求めた工数近似式から、複数の部品から組立てられる対象物の組立工数を算出する方法が開示されている。この組立工数を算出する方法では、建設の作業が完了した設計データから工数と相関がある因子を抽出し、この因子と工数の回帰曲線を求めて工数予測近似式を生成し、この工数予測近似式を用いて、対象物の部品を組立てる作業工数を予測している。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−６３５０４号公報
【特許文献２】特開平７−１０５１８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工数見積もりとは、たとえばプラントの機器や配管を据付ける作業に必要な作業者の人数や作業日数を算出することである。
【０００６】
ある作業の工数見積もりの結果からその作業に要する費用の予算を決めるので、工数見積もりを精度よく算出することは重要である。
【０００７】
工数見積もりの代表的な技術として、前記した特開平８−６３５０４号公報に開示された技術があり、この技術では過去の実績データを統計処理して求めた工数近似式から、対象物の部品を組立てる作業工数を算出している。
【０００８】
前記した技術では、過去に据付けた実績のあるプラントとよく似た構成のプラントについて部品を据付ける作業工程を見積もる場合は、その据付け作業の工数の算出精度は十分高く得ることができる。
【０００９】
ところが実際のプラントの建設では、たとえばプラントの配管を据付ける作業を実施する場合に、その配管のまわりにある他の機器や、配管が据付けられているか否かの状況が過去に据付けた実績があるプラントと異なる場合があり、その場合には据付け作業の工数は据付けた実績がある過去のプラントと異なることになる。
【００１０】
しかしながら、前記した特開平８−６３５０４号公報に開示された技術では、プラントの建設における据付け作業の工数を求める際に、その作業対象物のまわりにある他の機器や配管といった物の据付け状況が据付けた実績のある過去のプラントと異なる場合には、実際のプラントの対象物の部品を据付ける作業の工数の算出精度が低くなってしまうという課題があった。
【００１１】
本発明の目的は、プラントの建設における据付け作業の工数を求める際に、その作業対象物の機器、及びそのまわりにある他の機器の据付け状況が過去の実績のあるプラントと異なる場合でも、プラントの建設の進捗に応じて変化する据付け作業対象物のまわりの作業空間状況を考慮して据付け作業の工数を算出して実際のプラントの据付け作業の工数の算出精度を大幅に向上させたプラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のプラントの建設計画作成支援システムは、プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
前記工数算出部は、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出する作業対象物属性算出部と、前記作業対象物属性算出部で算出した当該作業の作業対象物属性と、３Ｄ−ＣＡＤデータベース及び工程データベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータ及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出する作業空間状況算出部と、前記作業空間状況算出部で算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選んだ工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出する当該作業工数算出部とを備え、前記当該作業工数算出部で算出した当該作業の実施時期における作業工数の情報を出力装置に出力するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
また本発明のプラントの建設計画作成支援システムは、プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおいて、
前記工数算出部は、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出する作業対象物属性算出部と、前記作業対象物属性算出部で算出した当該作業の作業対象物属性と、工程データベース及び３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータデータ、及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出する作業空間状況算出部と、前記作業空間状況算出部で算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選んだ工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出する当該作業工数算出部と、前記作業空間状況算出部で算出した当該作業の作業空間状況と、前記当該作業工数算出部で算出した当該作業工数と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式とに基づいて当該作業の周囲作業工数を算出する周囲作業工数算出部を備え、前記周囲作業工数算出部で算出した当該作業の実施時期における周囲作業工数の情報を出力装置に出力するように構成したことを特徴とする。
【００１４】
本発明のプラントの建設計画作成支援方法は、プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおける建設計画作成支援方法であって、
前記工数算出部による作業対象物属性の算出では、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出し、前記工数算出部による作業空間状況の算出では、この算出した当該作業の作業対象物属性と、３Ｄ−ＣＡＤデータベース及び工程データベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータ及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出し、前記工数算出部による当該作業工数の算出では、この算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出し、前記出力装置に、算出した当該作業の実施時期における作業工数の情報を出力して表示するようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また本発明のプラントの建設計画作成支援方法は、プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータを格納した３Ｄ−ＣＡＤデータベースと、作業対象物の部品の据付に関する工程データを格納した工程データベースと、作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式を格納した工数式データベースとを備え、前記プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する工数算出部と、前記工数算出部に作業対象物に関する情報を入力する入力装置及び前記工数算出部で算出された作業工数のデータを出力する出力装置とを備えて構成されるプラントの建設計画作成支援システムにおける建設計画作成支援方法であって、
前記工数算出部による作業対象物属性の算出では、３Ｄ−ＣＡＤデータベースに格納された工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータと、据付時期及び対象となる作業とに基づいて当該作業の作業対象物属性を算出し、前記工数算出部による作業空間状況の算出では、この算出した当該作業の作業対象物属性と、３Ｄ−ＣＡＤデータベース及び工程データベースに格納された３Ｄ−ＣＡＤデータ及び作業実施時期とに基づいて建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況を算出し、前記工数算出部による当該作業工数の算出では、この算出した当該作業の作業空間状況と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式、及び作業実施時期とに基づいて当該作業の実施時期における作業工数を算出し、前記工数算出部による周囲作業工数の算出では、これらの算出した当該作業の作業空間状況及び当該作業工数と、工数式データベースに格納された工数式の中から選定された工数式とに基づいて当該作業の周囲作業工数を算出し、前記出力装置に、算出した当該作業の実施時期における周囲作業工数の情報を出力して表示するように構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、プラントの建設における据付け作業の工数を求める際に、その作業対象物の機器、及びそのまわりにある他の機器の据付け状況が過去の実績のあるプラントと異なる場合でも、プラントの建設の進捗に応じて変化する据付け作業対象物のまわりの作業空間状況を考慮して据付け作業の工数を算出して実際のプラントの据付け作業の工数の算出精度を大幅に向上させたプラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施例であるプラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
本発明の一実施例である建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法の構成について図１を用いて説明する。
【００１９】
≪建設計画作成支援システムの構成≫
図１は、本発明の一実施例であるプラントの建設計画作成システムの基本構成を示すものである。
【００２０】
本実施例のプラントの建設計画作成システムの基本部分は、プラントを構成する作業対象物の部品に関する３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１と、作業対象物の部品の据付に関する工程データベース３２、及び作業対象物の部品の据付に要する作業工数に関する工数式データベース３３とから構成される記憶装置と、前記データベースから得たデータに基づいてプラントを構成する部品を据付ける工数を算出する演算装置である工数算出部８０と、入力装置１及び出力装置２とから構成される。
【００２１】
入力装置１の例は、マウスやキーボードである。出力装置２の例は、ディスプレイ画面である。そして工数算出部８０では、記憶装置から読み出した建設計画作成支援システムのプログラムを実行することによって、プラントを構成する部品を据付ける工数を算出する演算処理が実現される。
【００２２】
工数算出部８０は、まず、工数算出部８０に設置された作業対象物属性算出部８２によって３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から工数算出対象作業である作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータを読み、作業対象物の属性、たとえば大径配管や機器といった種類、位置、体積、及び重さを出力する。
【００２３】
次に工数算出部８０に設置された作業空間状況算出部８３によって工程データベース３２、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１、及び作業実施時期から、当該作業の作業空間状況を求めて出力する。
【００２４】
本実施例で作業空間状況とは、作業を実施する空間の、作業しづらさの程度と定義する作業しづらさの例を示す。たとえば配管を据付ける作業を実施する場合、１）作業を実施する空間に多数の物がある、２）その空間に物はないが、壁が近くにある、３）その空間にある物の数は多くなく、壁は十分遠くにあるが、据付け場所の近くに物があるような場合は、作業しづらい。
【００２５】
本実施例では作業空間状況の例として、次の３つの程度を想定する。
【００２６】
１）（混雑度）＝（作業空間内に存在する物の体積の総和）÷（作業空間の体積）
２）（狭隘度）＝（作業対象物の各軸方向の面積）÷（作業空間の面積）
３）（干渉度）＝１．０÷（作業対象物と、作業空間内で最も近くにある物との距離）
（干渉度）＝０．０（ただし、作業空間内に物がないとき）
工数算出部８０は、作業空間状況算出部８３では、たとえば混雑度、狭隘度、干渉度の少なくとも１つを出力する。次に作業対象物属性算出部８２で求めた、たとえば大径配管や機器といった前記対象物の種類を使って、適切な工数式を工数式データベース３３から選び、工数算出部８０に設置された当該作業工数算出部８４にて前記属性、たとえば重さと、前記作業空間状況、たとえば混雑度を代入して、当該作業の実施時期における工数を出力する。
【００２７】
図２は、図１に示した本発明の一実施例であるプラントの建設計画作成支援システムの詳細を示す全体構成図である。
【００２８】
図２において、本実施例の建設計画作成支援システムは、ユーザ入力９１を入力する入力装置１と、プラントの建設に関する各作業工数を演算する工数算出部８０と、入力装置１から入力した据付時期及び対象となる作業に関する情報を工数算出部８０に伝達する入力部８１と、前記工数算出部８０で演算した当該作業工数を該工数算出部８０から出力される工数出力部８９と、工数出力部８９から出力された当該作業工数の情報を画面出力９２として表示する出力装置２を備えている。
【００２９】
前記工数算出部８０は、作業対象物属性算出部８２と、作業空間状況算出部８３と、当該作業工数算出部８４から構成されている。
【００３０】
建設計画作成支援システムの記憶装置３には、プラントに関する３Ｄ−ＣＡＤデータを前記工数算出部８０の作業対象物属性算出部８２及び作業空間状況算出部８３に供給する３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１と、プラントに関する工程データを前記工数算出部８０の作業空間状況算出部８３に供給する工程データベース３２と、プラントに関する工数式データを前記工数算出部８０の当該作業工数算出部８４に供給する工数式データベース３３とが設置されている。
【００３１】
前記記憶装置３には更に、入力部８１を通じて入力装置１から取得した作業に関する演算情報であって前記工数算出部８０の作業対象物属性算出部８２に入力される据付時期及び対象となる作業に関する演算情報７１と、この作業対象物属性算出部８２で算出された作業対象物属性のデータであって作業空間状況算出部８３に入力される作業対象物属性７２と、この作業空間状況算出部８３で算出された作業空間状況のデータであって当該作業工数算出部８４に入力される作業空間状況９３と、この当該作業工数算出部８４で算出された当該作業工数のデータであって前記工数出力部８９に入力される当該作業工数９４、とがそれぞれ備えている。
【００３２】
また、据付時期を変更する場合には、入力装置１から工数算出部８に変更した据付時期を入力して、作業空間状況算出部８３にて建設作業の進捗に応じて変化する変更後の据付作業の日時における作業空間状況９３を算出する。
【００３３】
本実施例であるプラントの建設計画作成支援システムにおいては、入力部８１によって入力装置１からユーザ入力９１を介して取得した、プラントの建設に係わる据付時期及び対象となる作業に関する演算情報７１を工数算出部８０の作業対象物属性算出部８２に入力させる。
【００３４】
工数算出部８０では、入力部８１から得た前記演算情報７１に基づいて所定の計算方法によりプラントの建設に係わる据付け作業の工数を前記工数算出部８０に設置された作業対象物属性算出部８２、作業空間状況算出部８３、及び当該作業工数算出部８４にて順次演算して当該作業工数９４を算出し、工数出力部８９にこの算出した当該作業工数９４を出力する。
【００３５】
即ち、前記工数算出部８０の作業対象物属性算出部８２では、入力装置１から入力された据付時期及び対象となる作業に関する演算情報７１と、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から得られた工数算出対象作業の作業対象物の３Ｄ−ＣＡＤデータとから、当該作業の作業対象物属性７２を算出して出力する。
【００３６】
次に前記工数算出部８０の作業空間状況算出部８３では、前記作業対象物属性算出部８２で算出した当該作業の作業対象物属性７２のデータと、工程データベース３２、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から得た各データ、及び作業実施時期から、建設作業の進捗に応じて変化する当該作業の作業空間状況９３を算出して出力する。
【００３７】
次に前記工数算出部８０の当該作業工数算出部８４では、作業対象物の種類、たとえば大径配管を使った場合の作業工数について適切な工数式を工数式データベース３３から選び、前記属性、たとえば重さ、及び前記作業空間状況算出部８３で算出した当該作業の作業空間状況９３、たとえば混雑度を代入し、当該作業の実施時期における作業工数９４を算出して出力する。詳細については後記する。
【００３８】
工数出力部８９では前記工数算出部８０の当該作業工数算出部８４で算出した当該作業工数９４を取得し、たとえば３Ｄ−ＣＡＤ、工程表、及び工数評価といった形の画面出力９２に変換して出力装置２へ出力する。
【００３９】
図３は、図１及び図２に示した本実施例のプラントの建設計画作成支援システムの動作を説明するために、発明者が想定したプラントの建設計画のサンプルである。図３に示したプラントの建設計画のサンプルでは、たとえば座標系４０１は、ｘ軸が幅、ｙ軸が高さ、ｚ軸が奥行と定義する。したがって、図４ではプラントの建設計画のサンプルを、天井から床を見下ろす向きで示している。
【００４０】
図３（ａ）は、作業エリアＴ内に、建設対象のプラントを構成する機器Ｗ、機器Ｘ、機器Ｙ、及び機器Ｚが据付けられていることを表していす。実際には、作業エリアＴは天井、壁、及び床で囲まれているが、その内部の説明のため、枠のみを示す。
【００４１】
図３（ｂ）は、機器Ｗと機器Ｘとを接続する大径配管Ａを実線で示してこの大径配管Ａが据付けられていることを表わす。以下、大径配管Ａの据付け作業を、作業Ａと定義する。このとき作業対象物は大径配管Ａで、作業に必要な空間が作業空間Ａである。
【００４２】
図３（ｃ）は、機器Ｗと機器Ｙとを接続する大径配管Ｂを実線で示してこの大径配管Ｂが据付けられていることを表わす。以下、大径配管Ｂの据付け作業を、作業Ｂと定義する。このとき作業対象物は大径配管Ｂで、作業に必要な空間が作業空間Ｂである。
【００４３】
図３（ｄ）は、機器Ｗと機器Ｚとを接続する大径配管Ｃを実線で示してこの大径配管Ｃが据付けられていることを表わす。以下、大径配管Ｃの据付け作業を、作業Ｃと定義する。このとき作業対象物は大径配管Ｃで、作業に必要な空間が作業空間Ｃである。
【００４４】
実際には、作業に必要な空間は、配管全体を囲むので、作業空間の中に機器たとえば機器Ｗが存在するが、説明を簡潔にするため、図に示す空間とする。
【００４５】
図６は、図１乃至図３に示した本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、作業実施時期を変更する場合の、工数算出時及び作業実施時期の変更前と、作業実施時期の変更後における工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、及び工数評価を表したプラントの建設計画作成支援システムの実例を示した画面例である。
【００４６】
図６（ａ）に示した本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおける工数算出時及び作業実施時期の変更前の画面例では、下部の工程表７０２、上部左側の３Ｄ―ＣＡＤ７０１、及び上部右側の工数評価７０３から構成されている。
【００４７】
３Ｄ―ＣＡＤ７０１は、機器の据付け作業における作業対象物の部品の作業工程の順序を３Ｄ―ＣＡＤで表示すると共に、工程表７０２上の日時線の表示時点での据付済部品を実線で表し、他の部品を点線で表している。
【００４８】
工程表７０２は、市販のスケジューリングソフトウェアが一般的に用いるガントチャート形式で作業を表し、工程表に記された日時線７０６によって３Ｄ−ＣＡＤ７０１の表示時点を表している。
【００４９】
３Ｄ−ＣＡＤ７０１は、作業完了状態なら部品を実線で、それ以外なら点線で表示することにより、作業が完了かどうかを表している。
【００５０】
工数評価７０３は、直前の算出工数を示す（以下直前版と記す）工数評価グラフ７０４、及び最新の算出工数を示す（以下最新版と記す）工数評価グラフ７０５から構成される。これらのグラフ７０４、７０５は、水平軸が作業工数に要する期間、垂直軸が作業工数に要する人数を表し、矩形の面積で工数を表示することにより、ユーザの建設計画評価を支援する。
【００５１】
図６（ａ）において、工程表７０２、３Ｄ―ＣＡＤ７０１、及び工数評価７０３は、図３に示したサンプル例にて、作業Ｂ、作業Ｃ、作業Ａの順序でプラントの据付け作業を行う場合の、２月９日終了時点の状況を表している。
【００５２】
工程表７０２は、日時線７０６が２月９日終了時点を表し、２月９日終了時点で作業Ｂ、作業Ｃ、及び作業Ａが完了していることを表している。
【００５３】
３Ｄ−ＣＡＤ７０１は、大径配管Ｂ、大径配管Ｃ、及び大径配管Ａを実線で表示し、２月９日終了時点で作業Ｂ、作業Ｃ、及び作業Ａが完了していることを表している。
【００５４】
工数評価７０３の直前版工数評価グラフ７０４は矩形非表示により、直近の工数算出処理の前に工数算出をしていないことを表している。最新版工数評価グラフ７０５は、作業Ｂ、及び作業Ｃの工数を人数８、及び期間１の矩形の面積で表示し、作業Ａの工数１６．０人日を人数８、及び期間２の矩形の面積で表示している。
【００５５】
図４は、本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおける図６（ａ）に示した３Ｄ−ＣＡＤデータ、及び工程表のデータを示した例である。
【００５６】
図４（ａ）に示した３Ｄ−ＣＡＤデータの部品テーブルにおけるデータは、プラントを構成する部品の属性と幾何属性、少なくとも部品ＩＤ５７１、部品名称５７２、部品種類５７３、形状ＩＤ５７４、体積５７５、及び重さ５７６から構成される。
【００５７】
また、３Ｄ−ＣＡＤデータの形状テーブルにおけるデータは、部品の形状属性、少なくとも形状ＩＤ５６１、形状種類５６２、最小位置５６３、最大位置５６４、体積５６５、及び直径５６６から構成される。
【００５８】
最小位置、最大位置とは図３における座標系４０１の値を使って部品が存在する各座標の最小値と最大値を組み合わせたものである。たとえば、位置をこの２組の座標値で定義し、体積を、直方体の体積で２辺が配管の直径で１辺が配管の長さと定義する。位置、体積の定義の方法は、本想定に限らず、３次元を扱うソフトウェアが一般的に用いる定義を使ってもよい。
【００５９】
たとえば、図４（ａ）の行５０１に記載された部品のデータは、部品ＬＰａの名称が大径配管Ａで、種類は直管大径配管、形状ＩＤがＬＰａ１、ＬＰａ２からなり、体積が４ｍ３、及び重さが０．０４トンであることを表わす。また、行５０４及び行５０５に記載された部品のデータでは、部品ＬＰａ１、ＬＰａ２が最小位置（０ｍ、０ｍ、７ｍ）から最大位置（４ｍ、１ｍ、８ｍ）までの場所にあることを表わす。
【００６０】
図４（ｂ）に示した工程データのテーブルにおけるデータは、作業に関する属性情報、少なくとも作業ＩＤ５８１、作業名称５８２、作業対象物ＩＤ５８３、作業開始予定日５８４、及び作業終了予定日５８５から構成される。
【００６１】
作業対象物ＩＤ５８３は、図４（ａ）における部品ＩＤと定義する。その他の属性、たとえば作業開始実績日、作業終了実績日については、本実施例では使用されないので省略する。
【００６２】
たとえば、図４（ｂ）の行５０２に記載された作業のデータは、作業Ｗａの名称が作業Ａで、作業対象物がＬＰａ、作業開始予定日が２月８日、作業終了予定日が２月９日であることを表わす。
【００６３】
図４（ｃ）は、図６（ａ）の工数評価７０３を表示する基になる工数式の具体例である。
【００６４】
図４（ｃ）に示した工数式のテーブルにおけるデータは、少なくとも工数式ＩＤ５９１、工数式名称５９２、及び工数式５９３から構成される。その他の属性、たとえば使用条件、引数一覧については、本実施例では工数式名称５９２、及び工数式５９３で代用できるので省略する。
【００６５】
たとえば、図４（ｃ）の行５０３に記載された工数のデータは、工数式Ｅｓｌｐの名称が直管大径配管据付で、直管大径配管据付に使用でき、その工数式が、工数＝５０＊重さ＋１２＊混雑度＋６で、引数は重さ、及び混雑度であることを表わす。
【００６６】
≪建設計画作成支援システムの動作０：作業Ａの工数算出≫
次に本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、作業Ａの工数算出の動作について説明する。
【００６７】
図８は、本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおける工数算出部８０の概要動作、作業空間状況算出部８３の動作、及び当該作業工数算出部８４の動作を夫々示す処理フローである。
【００６８】
図８（ａ）は、本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおける工数算出部８０の概要動作を示す処理フローであり、まずステップＳ１０１にて、図３に示したプラントの建設計画作成支援システムの工数算出部８０に、作業対象物と作業実施時期に関するデータを入力部８１から取得する。即ち、工数算出部８０では、作業対象物の「作業Ａ」のデータと、作業実施時期の「２月８日」のデータを入力部８１から取得する。
【００６９】
次に、ステップＳ１０２にて、図２の建設計画作成支援システムの記憶装置３に設置された３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から、作業対象物の属性、たとえば位置、体積、及び重さを取得し、図２の工数算出部８０に備えた作業対象物属性算出部８２によって作業対象物属性７２を算出する。
【００７０】
即ち、工数算出部８０に、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から作業対象物である大径配管Ａの最小位置（０ｍ、０ｍ、７ｍ）、最大位置（４ｍ、１ｍ、８ｍ）、体積４ｍ３、及び重さ０．０４トン（図４（ａ）の行５０１、行５０４、及び行５０５に記載）のＤ−ＣＡＤデータを取得し、作業対象物属性算出部８２によって作業対象物属性７２を算出する。
【００７１】
次に、ステップＳ１０３にて、図２の建設計画作成支援システムの記憶装置３に設置された３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から取得した前記３Ｄ−ＣＡＤデータと、工程データベース３２から取得した工程データの作業実施時期、及び作業対象物属性算出部８２で算出した作業対象物属性７２のデータとから、工数算出部８０の作業空間状況算出部８３にて当該作業を実施する作業空間状況９３のデータとなる、たとえば混雑度、狭隘度、干渉度の少なくとも１つを算出する。
【００７２】
このステップＳ１０３によって図２の工数算出部８０の作業空間状況算出部８３で算出した作業空間状況９３のデータの一例を図８（ｂ）に示す。
【００７３】
前記作業空間状況算出部８３で算出したこの作業空間状況９３のデータは、図７（ｂ）に示したように作業空間ＩＤ８９１、作業空間名称８９２、作業ＩＤ８９３、体積８９４及び作業空間状況から構成されている。作業空間状況とは、図７（ｂ）に示された少なくとも混雑度８９５、狭隘度８９６、及び干渉度８９７のうちの１つである。
【００７４】
図８（ｂ）は、本実施例のプラントの建設計画作成支援システムの工数算出部８０に設けた作業空間状況算出部８３における演算処理の詳細を示す処理フローである。
【００７５】
図８（ｂ）の処理フローに示したように、作業空間状況算出部８３では、まずステップＳ１１１にて、作業対象物の属性から作業空間の体積ＶＢを求め、求めた作業空間の体積ＶＢの値を図７（ｂ）の作業空間状況の体積の欄へ設定する。
【００７６】
即ち、前記作業空間状況算出部８３では、作業空間Ａの体積１２．０を求め、求めたこの値を図７（ｂ）の行８０２に記載されているように作業空間Ａの体積の欄へ設定する。
【００７７】
前記作業空間状況算出部８３では、次に、空間の部品体積総和ＶＵを初期化し、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１の３Ｄ−ＣＡＤデータから調べる部品データを読込み、もし調べている部品が作業空間の範囲内にあれば（ステップＳ１１２のＹｅｓの場合）、当該部品の作業の工程データ３２を探し、もし当該時刻に作業開始済であれば（ステップＳ１１３のＹｅｓの場合）、ステップＳ１１４に示したように、空間の部品体積総和ＶＵに、当該部品の体積を積算する。
【００７８】
そして、もし前者の条件を満足しなければ（ステップＳ１１２のＮｏの場合）、または前者の条件を満足したが後者の条件を満足しなければ（ステップＳ１１３のＮｏの場合）、体積ＶＵの積算処理を行わない。
【００７９】
３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１を総当りで調べ終われば、ステップＳ１１５に示すように、前記作業空間状況算出部８３にて当該時期における作業空間の混雑度ＶＵ／ＶＢを求め、この求めた作業空間の混雑度ＶＵ／ＶＢの値を図７（ｂ）の行８０２に記載されているように作業空間状況の混雑度の欄へ設定する。
【００８０】
そして前記作業空間状況算出部８３にて、作業空間Ａが、大径配管Ａの位置・体積（図４の行５０１）から、作業空間Ａの体積はＶＢ＝１２．０を設定する。
【００８１】
部品Ｂ、及び部品Ｃの位置は作業空間Ａの範囲内にあり、作業実施時期は２月８日開始時点で、部品Ｂ、及び部品Ｃは作業終了なので、空間の部品体積総和ＶＵ＝８．０を設定する。
【００８２】
部品を総当りで調べ終われば、作業空間Ａの混雑度ＶＵ／ＶＢを求め、図７（ｂ）の行８０２に示したように、作業空間Ａの混雑度へ０．６６を設定する。
【００８３】
次に、図８（ａ）の処理フローにおけるステップＳ１０４では、図２に示したプラントの建設計画作成支援システムの工数算出部８０に設置した当該作業工数算出部８４を動作させて、作業工数について工数式データベース３３から選定して入力した適切な工数式と、作業空間状況算出部８３で算出した作業空間状況９３のデータとから当該時期における当該作業工数９４を算出し、工数出力部８９にこの算出した当該作業工数９４を出力する。
【００８４】
図７（ｂ）に、図８（ａ）のステップＳ１０３の処理後の図６（ａ）における作業空間状況の一例を示す。図７（ｂ）に示した作業空間状況のデータは、作業空間ＩＤ８９１、作業空間名称８９２、作業ＩＤ８９３、体積８９４及び作業空間状況から構成されている。作業空間状況とは、少なくとも混雑度８９５、狭隘度８９６、及び干渉度８９７の１つである。
【００８５】
また、図７（ａ）に、図８（ａ）のステップＳ１０４の処理後の図６（ａ）における工数評価の例を示す。図７（ａ）に示したこ工数評価のデータは、作業ＩＤ８８１、作業名称８８２、作業空間ＩＤ８８３、工数８８４、作業開始８８５、及び作業終了８８６から構成されている。
【００８６】
図８（ｃ）は、本実施例のプラントの建設計画作成支援システムの工数算出部８０に設置した当該作業工数算出部８４の処理フローである。
【００８７】
図８（ｃ）の処理フローに示したように、当該作業工数算出部８４では、まず、ステップＳ１２１にて、作業空間状況算出部８３から、実施時期、属性情報、及び作業空間状況を取得する。
【００８８】
即ち、本実施例では、当該作業工数算出部８４は、作業実施時期の「２月８日」、作業Ａの属性情報一式、「作業空間Ａの混雑度＝０．６６」を作業空間状況算出部８３から取得する。
【００８９】
次に、ステップＳ１２２に示したように、属性情報内の作業対象物の属性を使って、工数式データベース３３から、作業対象物の工数を求めるための、適切な工数式を選ぶ。本実施例では、作業Ａの作業対象物である大径配管Ａの種類が直管大径配管であるので、工数式データベース３３から、直管大径配管据付工数式
工数＝５０＊重さ＋１２＊混雑度＋６、を選定する（図４（ｃ）の行５０３）。
【００９０】
次に、ステップＳ１２３に示したように、当該作業工数算出部８４にて、選んだ工数式の引数である重さ、及び混雑度に値を代入し、当該時期における当該作業の工数を算出する。
【００９１】
本実施例では、工数＝５０＊０．０４＋１２＊０．６６＋６＝１６、を求め、作業Ａの工数へ１６．０人日を設定する（図７（ｄ）の行８０３）。
【００９２】
次に、ステップＳ１２４に示したように、当該作業工数算出部８４にて、求めた工数に合わせて日数を求め、当該時期における当該作業の作業開始、及び作業終了を求める）。本実施例では、作業Ａの工数８．０に合わせて日数を２日と求め、作業Ａの作業開始へ２月８日を、及び作業終了へ２月９日をそれぞれ設定する（図７（ｄ）の行８０３）。
【００９３】
本実施例のプラントの建設計画作成支援システムの工数算出部８０では、次に、図８（ａ）の処理フローにおけるテップＳ１０５に示したように、当該作業工数算出部８４で算出した工数から工数評価、工程表を工数出力部８９へ出力する。本実施例では、作業Ａの工数８．０、作業Ａの作業開始２月５日、及び作業終了２月５日の情報から作成した工程表７１２、及び工数評価７１３の表示用情報を設定する（図７（ｄ）の行８０３）。
【００９４】
≪建設計画作成支援システムの動作１：作業の実施時期変更時の、当該作業の工数算出≫
次に本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、作業の実施時期変更時の動作について説明する。
【００９５】
図６（ａ）に示した建設計画作成支援システムの画面を、本実施例の建設計画作成支援システムにおける作業の実施時期変更前の状況を示す画面例と想定すると、入力装置１から工数算出部８０に入力される変更後の実施時期に基づいて図７（ａ）の画面において、まず、ユーザが工程表７０２上で、作業Ａを作業７０７から作業７０８へマウス左ボタンでドラッグし、作業Ａの実施時期を変更させる。
【００９６】
この作業Ａの実施時期の変更操作は、結果として作業順序を作業Ｂ、作業Ｃ、作業Ａから作業Ａ、作業Ｂ、作業Ｃへ変更することを表している。
【００９７】
図８（ａ）に示した本実施例の建設計画作成支援システムの工数算出部８０における処理フローのステップＳ１０１にて、図３に示した建設計画作成支援システムの工数算出部８０は、作業対象物の「作業Ａ」のデータと、作業実施時期の「２月４日」のデータを入力部８１から取得する。
【００９８】
以降前記した図８（ａ）の処理フローのステップＳ１０２からステップＳ１０５の処理を実行する。
【００９９】
作業Ａの実施時期の変更後の作業空間状況と工数評価を図７（ｃ）及び図７（ｄ）に示す。
【０１００】
次に、図６（ｂ）は、図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムで作業の実施時期変更後における工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、工数評価をそれぞれ示した画面例である。
【０１０１】
図６（ｂ）の画面において、工程表７１２、３Ｄ―ＣＡＤ７１１、及び工数評価７１３は、作業の実施時期変更後の、作業Ａ、作業Ｂ、作業Ｃの順序で作業する場合の２月５日終了時点における状況を表している。
【０１０２】
１）工程表７１２は、日時線７１６が２月５日終了時点を表し、２月５日終了時点で作業Ａが完了し、作業Ｂ、及び作業Ｃが完了していないことを表している。
【０１０３】
２）３Ｄ−ＣＡＤ７１１は、大径配管Ａを実線で表示し。２月５日終了時点で作業Ａが完了していることを表している。大径配管Ｂ、大径配管Ｃを点線で表示し、作業Ｂ、及び作業Ｃが完了していないことを表している。
【０１０４】
３）工数評価７１３の直前版の工数評価グラフ７１４は点線で、最新版工数評価グラフ７１５は実線で、それぞれの工数評価を表している。最新版工数評価グラフ７１５は、変更後の作業Ａの工数８を人数８、及び期間１の矩形の面積で表示している。
【０１０５】
上記した図６（ａ）、及び図６（ｂ）の画面例に示した工数評価グラフ７０４、７０５、及び工数評価グラフ７１４、７１５では、垂直軸が人数を表しているが、人数に限らず、矩形の面積で工数を表示することによりユーザの建設計画評価を支援するもので表してもよい。たとえば作業に必要な手段の資源量でもよい。
【０１０６】
また、図６（ａ）、及び図６（ｂ）の画面例に示した工数評価７０３、及び工数評価７１３では、評価の画面インタフェースとして工数評価グラフを表示しているが、グラフに限らず、注目している作業の属性一覧表示でもよい。その一覧には少なくとも作業空間状況や工数式の情報を表示する。
【０１０７】
これらの工数評価により、ユーザはシステムの工数評価の詳細を検証できる。
【０１０８】
以上説明したように本実施例によれば、プラントの建設における据付け作業の工数を求める際に、その作業対象物の機器、及びそのまわりにある他の機器の据付け状況が過去の実績のあるプラントと異なる場合でも、プラントの建設の進捗に応じて変化する据付け作業対象物のまわりの作業空間状況を考慮して据付け作業の工数を算出して実際のプラントの据付け作業の工数の算出精度を大幅に向上させたプラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法が実現できる。
【実施例２】
【０１０９】
次に本発明の他の実施例である建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法について図５を用いて説明する。
【０１１０】
≪建設計画作成支援システムの構成≫
図５は本発明の他の実施例であるプラントの建設計画作成システムに設置されたプラントの建設に関する構成部品を据付ける各作業工数を演算する工数算出部８０の構成を示すものである。本実施例のプラントの建設計画作成システムの構成は、図１に示した先の実施例のプラントの建設計画作成システムの構成と基本構成が同じであるのでこの構成の説明を省略する。
【０１１１】
また、本実施例の建設計画作成システムにおける工数算出部８０の構成は、図２に示した先の実施例のプラントの工数算出部８０と基本的な構成が共通しているので、両者に共通した構成の説明は省略し、相違する構成についてのみ説明する。
【０１１２】
≪実施時期変更による周囲作業算出≫
本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、作業の実施時期変更による周囲作業算出について説明する。
【０１１３】
ここでは、作業空間が当該作業の作業空間と重なる作業を、周囲作業と定義する。本実施例のプラントの建設計画作成支援システムでは、実際には当該作業の工数を求めた後に周囲作業の工数も求める。周囲作業の工数は、当該作業の変更の影響を受けるからである。以下に当該作業の工数算出後の周囲作業の工数算出について説明する。
【０１１４】
図５に示した本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおいては、プラントの建設に関する各作業工数を演算する工数算出部８０に、周囲作業工数算出部８５を設置した構成を示している。
【０１１５】
前記工数算出部８０は、作業対象物属性算出部８２と、作業空間状況算出部８３と、当該作業工数算出部８４と、周囲作業工数算出部８５とから構成されている。
【０１１６】
そして前記周囲作業工数算出部８５には、建設計画作成支援システムの記憶装置３に備えられた工数式データベース３３から選定された適切な工数式が入力されており、周囲作業工数算出部８５によって、工数算出部８０内の作業空間状況算出部８３で算出した作業空間状況９３、及び当該作業工数算出部８４で算出した当該作業工数９４と、工数式データベース３３から選定された工数式とに基づいて当該作業の周囲作業工数９５を算出し、工数出力部８９に前記周囲作業工数算出部８５で算出した当該作業の周囲作業工数９５を出力するように構成されている。
【０１１７】
図９は、図５に記載した実施例であるプラントの建設計画作成支援システムにおいて、実施時期を変更する場合の、変更前と変更後の工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、及び工数評価を表したプラントの建設計画作成支援システムの実例を示した画面例である。
【０１１８】
図９（ａ）に示した図５の実施例であるプラントの建設計画作成支援システムの画面例では、下部の工程表９０２、上部左側の３Ｄ−ＣＡＤ９０１、及び上部右側の工数評価９０３から構成されている。
【０１１９】
図９（ａ）に示した画面例は実施時期が変更前の２月５日終了時点での状況を示しており、工数評価９０３は、作業Ｃ、作業Ａ、作業Ｂの順序で作業する場合の２月５日終了時点の状況を表わす。
【０１２０】
１）工程表９０２は、日時線９０６が２月５日終了時点を表し、２月５日終了時点での作業Ｃの完了、作業Ａ、及び作業Ｂの未完了を表わす。
【０１２１】
２）３Ｄ−ＣＡＤ９０１は、大径配管Ｃを実線で表示し、２月５日終了時点で作業Ｃの完了を表し、大径配管Ａ、及び大径配管Ｂを点線で表示し。２月５日終了時点で作業Ａ、及び作業Ｂの未完了を表わす。
【０１２２】
３）工数評価９０３の直前版の工数評価グラフ９０４は矩形非表示により、直近の工数算出処理の前に工数算出をしていないことを表わす。最新版工数評価グラフ９０５は、作業Ｃの工数を人数８、及び期間１の矩形の面積で表示し、作業Ａ、及び作業Ｂの工数１２を人数８、及び期間１．５の矩形の面積で表示する。
【０１２３】
≪建設計画作成支援システムの動作２：作業の実施時期変更時の、周囲作業の工数算出≫
次に本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおいて、作業の実施時期変更時の動作について説明する。
【０１２４】
図９（ａ）に示した建設計画作成支援システムの画面を、本実施例の建設計画作成支援システムにおける作業の実施時期変更前の状況を示す画面例と想定すると、入力装置１から工数算出部８０に入力される変更後の実施時期に基づいて図９（ａ）の画面において、まず、ユーザが工程表９０２上で、作業Ａを作業９０７から作業９０８へマウス左ボタンでドラッグし、作業Ｃの実施時期を変更させる。
【０１２５】
この作業Ｃの実施時期を変更操作は、結果として作業順序を作業Ｃ、作業Ａ、作業Ｂから作業Ａ、作業Ｂ、作業Ｃへ変更することを表している。
【０１２６】
図１１は、図５に記載した実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおける工数算出部８０の概要動作、及び周囲作業工数算出部８５の動作を夫々示す処理フローである。
【０１２７】
図１１（ａ）は、本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおける工数算出部８０の概要動作を示す処理フローであり、図５に示したプラントの建設計画作成支援システムの工数算出部８０の動作によって、図８（ａ）と同様にステップＳ１０１、Ｓ１０２、Ｓ１０３、及びＳ１０４を実行する。
【０１２８】
即ち、工数算出部８０では、まず、処理フローのステップＳ１０１にて、作業対象物の「作業Ｃ」のデータと、作業実施時期の「２月９日」のデータを入力部８１から取得し、次に、ステップＳ１０２にて、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から、作業Ｃの属性、たとえば位置、体積、及び重さのＤ−ＣＡＤデータを取得し、図６の工数算出部８０に備えた作業対象物属性算出部８２によって作業対象物属性７２を算出する。
【０１２９】
次に、処理フローのステップＳ１０３にて、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から取得した前記３Ｄ−ＣＡＤデータと、工程データベース３２から取得した工程データの作業実施時期、及び作業対象物属性算出部８２で算出した作業対象物属性７２のデータとから、工数算出部８０に備えた作業空間状況算出部８３にて当該作業を実施する作業空間状況９３のデータとなる、たとえば混雑度、狭隘度、干渉度の少なくとも１つを算出する。
【０１３０】
前記作業空間状況算出部８３で算出したこの作業空間状況９３のデータの一例として示したものが、２月９日開始時点での作業空間Ｃの混雑度ＶＵ／ＶＢ＝０を求め、作業空間Ｃの混雑度に０．００を設定したものが、図１０に本実施例の建設計画作成支援システムにおける工数算出部８０が扱う各種データの具体例として、図１０（ｂ）の行６１０に示したデータである。
【０１３１】
次に、作業Ｃの工数に８．０を設定したものが、図１０（ａ）の行６０９に示したデータである。
【０１３２】
次に、求めた工数８．０に合わせて日数１を求め、作業Ｃの作業開始へ２月９日を、及び作業終了へ２月９日をそれぞれ、まずは仮設定したものが、図１０（ａ）の行６０９に示したデータである。
【０１３３】
次に、処理フローのステップＳ１０４では、工数算出部８０に設置した当該作業工数算出部８４を動作させて、作業工数について工数式データベース３３から選定して入力した適切な工数式と、作業空間状況算出部８３で算出した作業空間状況９３のデータとから、当該時期における当該作業工数９４を算出する。
【０１３４】
次に、図１１（ａ）の処理フローにおけるステップＳ２０４では、工数算出部８０に設置した周囲作業工数算出部８５を動作させて、工数式データベース３３から選定した工数式と、当該作業工数算出部８４で算出した当該作業工数９４のデータとから、当該時期における周囲作業工数９５を算出する。
【０１３５】
そして図１１（ａ）の処理フローにおけるステップＳ２０５では、前記周囲作業工数算出部８５を動作させて、前記当該作業の工数、及び前記周囲作業の工数から、工数評価・工程表を演算して工数出力部８９に出力する。
【０１３６】
図１１（ｂ）は、本実施例のプラントの建設計画作成支援システムの工数算出部８０に設置した周囲作業工数算出部８５による周囲作業の工数算出に関する処理フローである。
【０１３７】
図１１（ｂ）の処理フローに示したように、本実施例の建設計画作成支援システムの工数算出部８０に設置した周囲作業工数算出部８５によって、まず、ステップＳ２１１にて、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１から入手した３Ｄ−ＣＡＤデータの作業対象物の属性から、当該作業空間Ｃの範囲を算出する。
【０１３８】
前記周囲作業工数算出部８５では、次に、ある作業が周囲作業の工数算出が必要か否かを判定する。具体的には、ステップＳ２１２に示したように、ある作業空間が当該作業の作業空間の範囲と重なるなら（ステップＳ２１２でＹｅｓの場合）、その作業は周囲作業である。
【０１３９】
次に、ステップＳ２１３に示したように、その周囲作業の作業空間状況に変化があれば（ステップＳ２１３でＹｅｓの場合）、ステップＳ２１４に示したように、その周囲作業を仮に当該作業と設定し、再帰的にステップＳ２１５、ステップＳ２１６、及びステップＳ２１７を実行させる。
【０１４０】
即ち、工数算出部８０に設置した作業空間状況算出部８３、当該作業工数算出部８４、及び周囲作業工数算出部８５をそれぞれ動作させて前記ステップＳ２１４を構成する次の３つのステップを順次実行する。
【０１４１】
つまり、作業空間状況算出部８３によって当該作業の作業空間状況を算出するステップＳ２１５と、当該作業工数算出部８４によって当該作業の工数を算出するステップＳ２１６と、周囲作業工数算出部８５によって当該作業の周囲作業の工数を算出するステップＳ２１７を順次実行することによって、当該作業の周囲作業工数９５を算出する。
【０１４２】
本実施例では、前記周囲作業工数算出部８５は、作業Ａ、及び作業Ｂが、作業空間Ｃの範囲と重なる作業空間を持つので、それらの作業を、周囲作業として列挙する。
【０１４３】
次に、作業Ｃの実施時期変更により、作業Ａ、及び作業Ｂの作業空間状況に変化があるので、それぞれ工数算出を実行する。
【０１４４】
作業Ａの工数変化により作業Ｂの工数は変化し、作業Ｂの工数変化により、もともとの当該作業である作業Ｃの作業開始、及び作業終了が変化する。
【０１４５】
以上説明したように本実施例のプラントの建設計画作成支援システムによれば、
１）変更終了後の作業空間状況を表した図１０（ｄ）の行６０４に示したように、作業空間Ａの混雑度に０．００を設定し、変更終了後の工数評価を表した図１０（ｃ）の行６０３に示したように、作業Ａの工数に８．０を設定する。
【０１４６】
そして、作業Ａの工数８．０に合わせて、日数１を求め、図１０（ｃ）の行６０３に示したように、作業Ａの作業開始へ２月６日を、及び作業終了へ２月６日をそれぞれ設定する。
【０１４７】
２）更に、変更終了後の作業空間状況を表した図１０（ｄ）の行６０８に示したように、作業空間Ｂの混雑度に０．００を設定し、変更終了後の工数評価を表した図１０（ｃ）の行６０７に示したように、作業Ｂの工数に８．０を設定する。
【０１４８】
そして、作業Ｂの工数８．０に合わせて、日数１を求め、図１０（ｃ）の行６０７に示したように、作業Ｂの作業開始へ２月７日を、及び作業終了へ２月７日をそれぞれ設定する。
【０１４９】
３）更に、図１０（ｃ）の行６１１に示したように、もともとの当該作業として求めた作業Ｃの工数に８．０を再度設定する。
【０１５０】
次に、工数８．０に合わせて日数１を求め、図１０（ｃ）の行６１１に示したように、作業Ｃの作業開始へ２月８日を、及び作業終了へ２月８日をそれぞれ再度設定する。
【０１５１】
工数算出部８０では次に、図１１（ａ）の処理フローにおけるステップＳ２０５に示すように、当該作業工数算出部８４で算出した当該作業工数９４、及び周囲作業工数算出部８５で算出した周囲作業工数９５に基づいた工数評価・工程表を工数出力部８９へ出力する。
【０１５２】
そして本実施例では、作業Ａ、作業Ｂ、及び作業Ｃの情報から作成した工程表９１２、及び工数評価９１３の表示用情報を設定する。
【０１５３】
図９（ｂ）に示した本実施例のプラントの建設計画作成支援システムの画面例では、工程表９１２、３Ｄ―ＣＡＤ９１１、及び工数評価９１３は、変更後の、作業Ａ、作業Ｂ、作業Ｃの順序で作業する場合の２月８日終了時点の状況を表わす。
【０１５４】
１）工程表９１２は、日時線９１６が２月８日終了時点を表し、２月８日終了時点で作業Ａ、作業Ｂ、及び作業Ｃの完了を表わす。
【０１５５】
２）３Ｄ−ＣＡＤ９１１は、大径配管Ａ、大径配管Ｂ、及び大径配管Ｃを実線で表示し。２月８日終了時点での作業Ａ、作業Ｂ、及び作業Ｃの完了を表わす。
【０１５６】
３）工数評価９１３の直前版の工数評価グラフ９１４は点線で、最新版の工数評価グラフ９１５は実線で、それぞれの工数評価を表わす。最新版工数評価グラフ９１５は、
３．１）変更後の作業Ｃの工数８を人数８、及び期間１の矩形の面積で表示し。当該作業である作業Ｃの工数が変化しないことを表わす。
【０１５７】
３．２）変更後の作業Ａ、及び作業Ｂの工数８を人数８、及び期間１の矩形の面積で表示し。周囲作業である作業Ａ、及び作業Ｂの工数が変化することを表わす。
【０１５８】
以上説明したように本実施例によれば、プラントの建設における据付け作業の工数を求める際に、その作業対象物の機器、及びそのまわりにある他の機器の据付け状況が過去の実績のあるプラントと異なる場合でも、プラントの建設の進捗に応じて変化する据付け作業対象物のまわりの作業空間状況を考慮して据付け作業の工数を算出して実際のプラントの据付け作業の工数の算出精度を大幅に向上させたプラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法が実現できる。
【実施例３】
【０１５９】
次に本発明の更に他の実施例である建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法について図１２を用いて説明する。
【０１６０】
≪建設計画作成支援システムの構成≫
図１２は本発明の更に他の実施例であるプラントの建設計画作成システムにおいて、プラントの建設に関する工数式データベース３３を作成するために別に設置された工数算出部８０ａ及びデータベースの構成を示すものである。
【０１６１】
本実施例のプラントの建設計画作成システムの構成は、図２及び図５に示した先の実施例のプラントの建設計画作成システムと基本構成が同じであるので、建設計画作成システムの工数算出部８０に関する説明は省略する。
【０１６２】
また、本実施例の建設計画作成システムでは、工数式データベース３３を作成するために前記工数算出部８０とは別の工数算出部８０ａを設置しているので、この工数算出部８０ａの構成について以下に説明する。
【０１６３】
前述した図２及び図５に示した先の実施例の建設計画作成支援システムでは、工数式データベース３３内の工数式は与えられたものであった。工数式があらかじめ与えられていない場合に対応するため、本実施例の建設計画作成支援システムの別の工数算出部８０ａにおいては、たとえば工数式作成に関するユーザ入力によって、工数算出に先立ち工数式作成・格納処理を行う。
【０１６４】
図１２に示した本実施例のプラントの建設計画作成システムにおける新たに設置された別の工数算出部８０ａは、空間状況工数式作成部８６と、材質・形状工数式作成部８７と、方法・道具・習熟度工数式作成部８８とから構成されている。
【０１６５】
前記別の工数算出部８０ａに設置された空間状況工数式作成部８６では、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１の過去の実績の３Ｄ−ＣＡＤデータと、工程データベース３２の過去の実績工程データとに基づいて空間状況工数式９６を算出し、工数式データベース３３に格納する。
【０１６６】
前記別の工数算出部８０ａに設置された材質・形状工数式作成部８７では、材質・形状と工数との関係のデータに基づいて材質・形状工数式９７を算出し、工数式データベース３３に格納する。
【０１６７】
前記別の工数算出部８０ａに設置された方法・道具・習熟度工数式作成部８８では、作業方法・道具と工数との関係３５との関係に基づいて方法・道具・習熟度工数式９８を算出し、工数式データベース３３に格納する。
【０１６８】
そして前記別の工数算出部８０ａでは、工数式データベース３３に前記空間状況工数式９６、材質・形状工数式９７、及び方法・道具・習熟度工数式９８を格納した後に、作業工数の算出を行うために前記工数式を使用する場合は、作業対象物の作業の進捗による作業空間状況とともに、材質・形状、方法・道具・習熟度を求め、それらを工数式に入力して、前記工数算出部８０における当該作業工数算出部８４を演算して当該作業工数９４を算出する。
【０１６９】
前記空間状況工数式作成部８６では、３Ｄ−ＣＡＤデータベース３１に格納した過去の実績３Ｄ−ＣＡＤデータ、及び工程データベース３２に格納した過去の実績工程データとから、統計処理によって空間状況工数式９６を算出する。この統計処理は、たとえば特開平８−６３５０４号公報に記載された方式を利用すれば良い。
【０１７０】
前記材質・形状工数式作成部８７では、材質・形状と工数との関係データ３４から、材質・形状工数式９７を算出する。形状に基づいた工数式作成処理の実現は、たとえば特開平１０−１４３２３６号公報に記載の方式を利用すれば良い。
【０１７１】
前記方法・道具・習熟度工数式作成部８８では、作業方法・道具と工数との関係データ３５、及び作業者習熟度と工数との関係データ３６とから、方法・道具・習熟度工数式９８を算出する。作業方法・道具に基づいた工数式作成処理の実現は、たとえば特開平９−１６０６９号公報に記載の方式を利用すれば良い。また、作業者習熟度に基づいた工数式作成処理の実現は、たとえば特開２００２−１２３７８６号公報に記載の方式を利用すれば良い。
【０１７２】
図１３は、図１２に示した本実施例のプラントの建設計画作成システムにおける工数算出部８０によって算出した空間状況工数式９６、材質・形状工数式９７、及び方法・道具・習熟度工数式９８の各データの具体例である。
【０１７３】
図１３の行４５１、及び行４５２は、空間状況工数式の具体例である。行４５３、及び行４５４は、材質・形状工数式の具体例である。行４５５、及び行４５６は、方法・道具・習熟度工数式の具体例である。作業空間、能力は作業方法・道具の例で、経験年数は作業者習熟度の例である。
【０１７４】
以上の各パラメータを個別でなく全部入力する工数式の作成も、図１３のブロック構成からデータを組み合わせて容易に作成することができる。図１３の行４５７は、全部を組み合わせた工数式のデータ例である。
【０１７５】
そして本実施例のプラントの建設計画作成支援システムにおいても、工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、及び工数評価について、前述した図６（ａ）に示した画面例と同様に表示できる。
【０１７６】
また、前述した図６（ａ）に示したプラントの建設計画作成支援システムの画面例における工数評価７０３では、直前版の工数評価グラフ７０４、及び最新版の工数評価グラフ７０５の垂直軸は人数としたが、これらを作業工数の面積グラフ、作業の山積みグラフ、期間評価グラフ、作業員人数山積み評価グラフ、に代えてもよい。また工数評価グラフのかわりに、注目している作業員の属性一覧表に代えてもよい。
【０１７７】
これらの工数評価によってユーザはシステムの工数評価の詳細を検証できる。工数評価７１３、工数評価９０３、工数評価９１３についても同様である。
【０１７８】
以上説明したように本実施例によれば、プラントの建設における据付け作業の工数を求める際に、その作業対象物の機器、及びそのまわりにある他の機器の据付け状況が過去の実績のあるプラントと異なる場合でも、プラントの建設の進捗に応じて変化する据付け作業対象物のまわりの作業空間状況を考慮して据付け作業の工数を算出して実際のプラントの据付け作業の工数の算出精度を大幅に向上させたプラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法が実現できる。
【０１７９】
以上説明したように、本発明の好適な実施例であるプラントの建設計画作成支援システムを示したが、本発明は前記実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
【０１８０】
１）変更の例として作業の実施時期変更について説明したが、作業の実施順序変更でも同様に実現できる。
【０１８１】
２）プラント建設を対象にして説明したが、ビルなどプラント以外の建設にも適用可能である。
【０１８２】
以上の実施の形態によれば、工数見積もり精度のより高いプラント建設計画を容易に作成・編集・評価でき、プラント建設計画の信頼性を高めてコスト増加を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
本発明は、プラントの建設計画作成支援システム及びプラントの建設計画作成支援方法に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８４】
【図１】本発明の一実施例であるプラントの建設計画作成支援システムの概要を示す全体構成図。
【図２】本発明の一実施例であるプラントの建設計画作成支援システムの詳細を示す全体構成図。
【図３】図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムが扱う作業対象物と作業空間の具体的な内容を示すサンプル例。
【図４】図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムの工数算出部が扱う各種データを示す具体例。
【図５】本発明の他の実施例であるプラントの建設計画作成支援システムに設置された工数算出部の詳細を示す構成図。
【図６（ａ）】図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおいて作業実施時期を変更する場合の工数算出時及び作業実施時期の変更前における工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、工数評価の画面例。
【図６（ｂ）】図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおいて作業実施時期を変更する場合の工数算出時及び作業実施時期の変更後における工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、工数評価をそれぞれ示した画面例。
【図７】図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおいて作業実施時期を変更する場合の工数算出部が扱う各種データを示す具体例。
【図８（ａ）】図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける工数算出部の概要動作の処理フロー。
【図８（ｂ）】図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける作業空間状況算出部の処理フロー。
【図８（ｃ）】は図１及び図２に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける作業工数算出部の処理フロー。
【図９（ａ）】図５に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける周囲作業の工数算出に関する作業実施時期の変更前の工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、工数評価の画面例。
【図９（ｂ）】図５に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける周囲作業の工数算出に関する作業実施時期の変更後の工程表、３Ｄ−ＣＡＤ、工数評価の画面例。
【図１０】図５に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける工数算出部が扱う各種データの具体例。
【図１１（ａ）】図５に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける工数算出部の概要動作の処理フロー。
【図１１（ｂ）】図５に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける周囲作業工数算出部の工数算出の処理フロー。
【図１２】本発明の更に他の実施例であるプラントの建設計画作成支援システムに設置された工数算出部の詳細を示す構成図。
【図１３】図１２に記載した実施例の建設計画作成支援システムにおける工数算出部が扱う各種データの具体例。
【符号の説明】
【０１８５】
１：入力装置、２：出力装置、３：記憶装置、９：建設計画作成支援システム、３１：３Ｄ−ＣＡＤデータベース、３２工程データベース、３３：工数式データベース、７１：演算情報、７２：作業対象物属性、８０、８０ａ：工数算出部、８１：入力部、８２：作業対象物属性算出部、８３：作業空間状況算出部、８４：当該作業工数算出部、８５：周囲作業工数算出部、８６：空間状況工数式作成部、８７：材質・形状工数式作成部、８８：方法・道具・習熟度工数式作成部、８９：工数出力部、９１：ユーザ入力、９２：画面出力、９３：作業空間状況、９４：当該作業工数、９５：周囲作業工数、９６：空間状況工数式、９７：材質・形状工数式、９８：方法・道具・習熟度工数式。
【図１】
2010066839.tif 000003
【図２】
2010066839.tif 000004
【図３】
2010066839.tif 000005
【図４】
2010066839.tif 000006
【図５】
2010066839.tif 000007
【図６（ａ）】
2010066839.tif 000008
【図６（ｂ）】
2010066839.tif 000009
【図７】
2010066839.tif 000010
【図８（ａ）】
2010066839.tif 000011
【図８（ｂ）】
2010066839.tif 000012
【図８（ｃ）】
2010066839.tif 000013
【図９（ａ）】
2010066839.tif 000014
【図９（ｂ）】
2010066839.tif 000015
【図１０】
2010066839.tif 000016
【図１１（ａ）】
2010066839.tif 000017
【図１１（ｂ）】
2010066839.tif 000018
【図１２】
2010066839.tif 000019
【図１３】
2010066839.tif 000020