(57)【要約】【課題】省力化が図れる粘着テープの供給装置【解決手段】テープ先端保持作業位置Ａにおいて保持装置１９で保持した粘着テープＴの先端側Ｔａを、テープ先端受渡し作業位置Ｂまで送り出して保持装置１９から分離する粘着テープの供給装置であって、作業位置Ａから作業位置Ｂまで保持装置１９を往復移動させる往復用移動装置２１を設け、保持装置１９は、回転する保持棒２２と、作業位置Ａにおいて保持棒２２を粘着テープ先端側Ｔａの粘着面に接触しつつ、巻付け方向へ回転させながら粘着テープの送り出し方向Ｆとは逆方向へ移動させ、また、テープ先端受渡し作業位置Ｂにおいて保持棒２２を巻戻し方向へ回転させながら粘着テープ送出し方向Ｆへ移動させる保持・分離用移動装置２０を備えたこと。【選択図】図１
2010143655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ先端保持作業位置において保持装置で保持した粘着テープの先端側を、テープ先端受渡し作業位置まで送り出して保持装置から分離する粘着テープの供給装置であって、粘着テープ送出し方向の上流側から下流側のテープ先端受渡し作業位置へ向かって順番にロール状粘着テープ用の巻戻し装置、表面がテープ先端保持作業位置となる作業テーブル、及び送り出される粘着テープを設定寸法に切断するテープ切断装置を設け、テープ先端保持作業位置からテープ先端受渡し作業位置まで保持装置を往復移動させる往復用移動装置を設け、前記保持装置は、粘着テープ送出し方向を横断する方向に沿って延びて回転する保持棒と、テープ先端保持作業位置において保持棒を粘着テープの先端側の粘着面に接触しつつ、巻付け方向へ回転させながら粘着テープの送り出し方向とは逆方向へ移動させ、また、テープ先端受渡し作業位置において保持棒を巻戻し方向へ回転させながら粘着テープ送出し方向へ移動させる保持・分離用移動装置を備えたことを特徴とする粘着テープの供給装置。
【請求項２】
吸引保持可能なテープ保持面が形成され、前記テープ先端受渡し作業位置からテープ貼着作業位置まで往復移動可能なテープ保持・移動装置を備えた請求項１記載の粘着テープの供給装置。
【請求項３】
前記巻戻し装置と前記作業テーブルの間にテープ送出し装置を設け、テープ送出し装置は、前記往復用移動装置の保持装置送り速度と同期させて前記設定寸法だけ粘着テープを送り出すようにした請求項１又は２記載の粘着テープの供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻戻し装置から巻き戻される状粘着テープの先端側をテープ先端受渡し作業位置まで送り出すと共に送り出される粘着テープを設定寸法に切断する粘着テープの供給装置に関するものである。粘着テープとしては、プラスチックフィルム、金属箔、紙等からなるシートの片面又は両面に粘着層を形成したものが用いられる。
【背景技術】
【０００２】
従来、巻戻し装置から巻き戻した粘着テープを設定寸法に切断して所定箇所に供給する方法がある。例えば、新旧ウエブの先端と後端とを突合わせた状態で新旧ウエブの先端縁と後端縁に跨がった状態でウエブ幅全域にわたって粘着テープを貼着して新旧ウエブを突合わせ接合するウエブの突合わせ継ぎ方法及び突合わせ継ぎ装置がある（特許文献１）。ウエブの突合わせ継ぎ装置は、吸着状態の保持面に貼着用の粘着テープを保持できるテープ保持装置を進退自在に備え、新旧ウエブの突合わせ箇所へ粘着テープを貼着させる貼着位置から前後方向へ延びる新旧ウエブの左右いずれか一方の外側となる待機位置までの間をテープ保持装置を進退できるようにしてある。そして、待機中のテープ保持装置に対する粘着テープの供給は、作業者の手作業で行われ、作業者が巻戻し装置から巻き戻して設定寸法に切断すると共に、切断した粘着テープをテープ保持装置に受け渡すように行われている。
【特許文献１】特開平１０−３０５９５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、巻戻し装置から巻き戻した粘着テープを設定寸法に切断して所定箇所に供給することを作業者の手作業で行うことは、熟練と多くの手間を必要とする問題がある。
そこで、本発明は、上記問題を解決するめたに、省力化が図れる粘着テープの供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
省力化が図れるようにするために請求項１記載の本発明が採用した手段は、テープ先端保持作業位置において保持装置で保持した粘着テープの先端側を、テープ先端受渡し作業位置まで送り出して保持装置から分離する粘着テープの供給装置であって、粘着テープ送出し方向の上流側から下流側のテープ先端受渡し作業位置へ向かって順番にロール状粘着テープ用の巻戻し装置、表面がテープ先端保持作業位置となる作業テーブル及び送り出された粘着テープを設定寸法に切断するテープ切断装置を設け、テープ先端保持作業位置からテープ先端受渡し作業位置まで保持装置を往復移動させる往復用移動装置を設け、前記保持装置は、粘着テープ送出し方向を横断する方向に沿って延びて回転する保持棒と、テープ先端保持作業位置において保持棒を粘着テープの先端側の粘着面に接触しつつ、巻付け方向へ回転させながら粘着テープの送り出し方向とは逆方向へ移動させ、また、テープ先端受渡し作業位置において保持棒を巻戻し方向へ回転させながら粘着テープ送出し方向へ移動させる保持・分離用移動装置を備えたことを特徴とする粘着テープの供給装置である。
【０００５】
切断された粘着テープを離れたテープ貼着作業位置まで搬送するために請求項２記載の本発明が採用した手段は、吸引保持可能なテープ保持面が形成され、前記テープ先端受渡し作業位置からテープ貼着作業位置まで往復移動可能なテープ保持・移動装置を備えた請求項１記載の粘着テープの供給装置である。
【０００６】
巻戻し装置から粘着テープを円滑に巻き戻しつつ送り出すようにするために請求項３記載の本発明が採用した手段は、前記巻戻し装置と前記作業テーブルの間にテープ送出し装置を設け、テープ送出し装置は、前記往復用移動装置の保持装置送り速度と同期させて前記設定寸法だけ粘着テープを送り出すようにした請求項１又は２記載の粘着テープの供給装置である。                
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の本発明に係る粘着テープの供給装置は、粘着テープの先端側を、保持棒に巻掛けて貼着した状態で保持してテープ先端保持作業位置からテープ先端受渡し作業位置まで保持棒と共に移動させ、テープ先端受渡し作業位置で保持棒から巻戻して受け渡すことで、粘着テープの先端側を確実にテープ先端受渡し作業位置まで引き出すことができ、また、テープ切断装置で粘着テープを設定寸法に切断することができるので、手作業に比べて省力化が図れる。
【０００８】
請求項２記載の本発明に係る粘着テープの供給装置は、保持棒から巻戻した粘着テープをテープ保持・移動装置の保持面に吸引させた状態で、離れているテープ貼着作業位置まで確実に搬送することができる。
【０００９】
請求項３記載の本発明に係る粘着テープの供給装置は、巻戻し装置に装着されているロール状に巻かれている粘着テープをテープ送出し装置で引っ張って円滑に巻き戻しつつ送り出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明に係る粘着テープの供給装置（以下、「本発明装置」と言う。）を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
【００１１】
（第１の実施の形態）
図１乃至図１０は本発明装置の第１の実施の形態を示すものであり、図１は本発明装置１の各動作の概略を示す正面図であって、（Ａ）は保持棒２２に粘着テープＴの先端側を巻掛ける直前状態を示し、（Ｂ）は巻掛け終了状態を示し、（Ｃ）は保持棒２２に巻掛けて保持した粘着テープＴの先端側をテープ先端受渡し作業位置Ｂヘ向かって誘導する途中で粘着テープＴを切断している状態を示し、（Ｄ）は保持棒２２に巻掛けて保持した粘着テープＴの先端側をテープ先端受渡し作業位置Ｂへ移動させた状態を示し、（Ｅ）は保持棒２２から粘着テープＴの先端側を巻き戻してテープ保持・移動装置７に引き渡した状態を示すものである。図２は本発明装置１の正面図であって往復移動装置２１を中間省略して示すものであり、図３は本発明装置１の左側面図である。図４は本発明装置１の平面図であって往復移動装置２１を中間省略して示すものである。
【００１２】
図５は保持棒２２に粘着テープＴの先端側を巻掛ける前の待機状態を拡大して示す正面図、図６は粘着テープＴをテープ切断装置６で切断している状態を拡大して示す正面図である。図７は保持棒２２に粘着テープＴの先端側Ｔａを巻掛ける状態を拡大して示す正面図であって、（Ａ）は巻掛け直前状態を示し、（Ｂ）は巻掛け終了状態を示すものである。図８は保持棒２２に巻掛けて保持した粘着テープＴの先端側Ｔａをテープ先端受渡し作業位置Ｂへ向かって誘導している状態を拡大して示す正面図である。図９は保持棒２２に巻掛けてある粘着テープＴの先端側Ｔａをテープ先端受渡し作業位置Ｂで巻戻す状態を拡大して示す正面図であって、（Ａ）は巻戻す直前状態を示し、（Ｂ）は巻戻し終了の状態を示し、図１０はテープ保持・移動装置７のテープ保持面７ａへ受渡した粘着テープＴの先端側Ｔａから保持棒２２を分離した状態を拡大して示す正面図である。なお、以下の説明において、上、下、左、右、前及び後は、各図面に示す通りである。
【００１３】
本発明装置１は、図１に示すように、巻戻し装置３からテープ送出し装置４を介して送り出された粘着テープＴの先端側Ｔａの粘着面をテープ先端保持作業位置Ａにおいて保持棒２２に巻掛けて保持（同図（Ｂ）参照）し、保持棒２２の移動に伴い送り出される粘着テープＴを設定寸法に切断する（同図（Ｃ）参照）と共にテープ先端受渡し作業位置Ｂまで送り出して（同図（Ｄ）参照）保持棒２２からテープ先端側Ｔａを巻き戻して分離する（同図（Ｅ）参照）ものである。本発明装置１は、図２乃至図４に示すように、支持構造体８と、ロール状粘着テープＲを巻戻し自在に支持する巻戻し装置３と、巻戻し装置３に装着されているロール状粘着テープＲから粘着テープＴを強制的に巻き戻して送り出すテープ送出し装置４と、表面９ａがテープ先端保持作業位置Ａとなる作業テーブル９と、テープ送出し装置４で送り出されると共に保持棒２２で誘導される粘着テープＴを設定寸法に切断するテープ切断装置６と、テープ先端保持作業位置Ａからテープ先端受渡し作業位置Ｂまで粘着テープＴの先端側Ｔａを誘導するテープ先端誘導装置５とを備えている。支持構造体８は、上下へ延設した主部８ａに基盤８ｂを接合し、基盤８ｂに巻戻し装置３、テープ送出し装置４、テープ先端誘導装置５及びテープ切断装置６等を取着してある。
【００１４】
前記巻戻し装置３は、図２乃至図４に示す如く、基盤８ｂから片持ち状に突設した張出支持部１１と、張出支持部１１に着脱するチャツク具１２とを備え、ロール状粘着テープＲの中心コア（紙管）を保持するチャツク具１２を張出支持部１１に装着して、ロール状粘着テープＲを巻戻し回転自在に支持するようにしてある。
【００１５】
前記テープ送出し装置４は、図２乃至図５に示す如く、基盤８ｂから片持ち状に突設した張出支持部１８に軸支した送出しロール１４と、送出しロール１４を駆動する電動モータ等からなる駆動装置１７と、基盤８ｂに進退自在に設けられて送出しロール１５に対する押圧と押圧解除とを行なう押圧ロール１５（図５参照）と、押圧ロール１５の押圧・解除を操作するエアーシリンダー等からなる押圧・解除操作具１６（図５参照）とを備え、ロール状粘着テープＲから引き出して送出しロール１４に巻掛けて押圧ロール１４でニップ（押圧）した粘着テープＴを、駆動装置１７の起動で送り出し、駆動装置１７の停止で送り出しを停止するようにしてある。テープ送出し装置４は、後述する保持装置１９の保持棒２２を往復移動させる往復用移動装置２１の保持装置送り速度と同期させて設定寸法だけ粘着テープＴを送り出するようにしてある。なお、粘着テープＴの先端側Ｔａの粘着面を保持棒２２に巻掛けたテープ先端誘導装置５で粘着テープＴを誘導するときに生じる引張力で、ロール状粘着テープＲから粘着テープＴを円滑に巻き戻すことができるときは、テープ送出し装置４を省略して回転自在な送出しロール１４のみとすることも可能である。
【００１６】
前記テープ切断装置６は、図５及び図６に示す如く、基盤８ｂに進退自在に配置され、テープ送出し装置４からテープ先端受渡し作業位置Ｂ（テープの引き受け可能な状態で待機中のテープ保持・移動装置７）へ至る粘着テープ通路Ｓの途中へ出没する刃４０と、刃４０を進退するエアーシリンダー等からなる操作具４１とを備え、テープ送出し装置４から粘着テープ通路Ｓを通過してテープ先端受渡し作業位置Ｂへ向かって送り出した粘着テープＴの先端から設定長さ寸法の位置を切断するようにしてある。テープ切断装置６による切断は、正確な設定長さ寸法の粘着テープＴを得るために、テープ送出し装置４及び保持棒２２の停止時に行なうようにしいる。刃４０は、その先端を鋸刃状のギザギサに形成して、粘着テープＴの切断を円滑にできるようしてある。なお、テープ切断装置６は、刃４０を進退させるギロチン方式に限定するものではなく、粘着テープＴの仕様に応じて切断方式を変更して、例えば、粘着テープＴの横断方向へ回転刃又は固定刃を移動させるレザー方式（図示略）を採用することも可能である。
【００１７】
前記巻戻し装置３からテープ先端受渡し作業位置Ｂへ至る粘着テープ通路Ｓの途中には、前記テープ切断装置６に接近して、通路上流側の作業テーブル９及び通路下流側の吸引テーブル１０を設け、作業テーブル９及び吸引テーブル１０の各表面で粘着テープ通路Ｓの一部を形成してある。作業テーブル９は、保持棒２２の外周面にテープ先端側Ｔａの粘着面を貼着させつつ巻掛けるときに、粘着テープＴの先端側Ｔａを表面９ａで支持するもである。吸引テーブル１０は、テープ切断装置６で粘着テープＴを切断するときに、粘着テープＴを吸引状態にして切断中の粘着テープＴの位置ズレを防止して切断を正確且つ円滑に行うようにし、粘着テープＴをテープ先端受渡し作業位置Ｂへ向かって送り出すときに、非吸引状態となるように制御される。なお、テープ切断装置６の切断方法が切断中の粘着テープＴに位置ズレを生じさせない態様のときには、吸引テーブル１０を省略することも可能である。
【００１８】
前記テープ保持・移動装置７は、図２及び図４に示す如く、テープ先端受渡し面を含むテープ保持面４９ａが吸引面で形成された吸引箱４９が、作業用ロボット（図示略）等の空間移動又は平面移動が自在な操作アーム５０に取り付けられ、操作アーム５０の移動に伴いテープ先端受渡し作業位置Ｂからテープ貼着作業位置（対象物に粘着テープＴを貼着させる位置）まで往復移動可能になっている。吸引箱４９に併設した吸引装置（図示略）は、吸引箱４９と連通する吸引用ブロアと、吸引箱４９と吸引用ブロアとの間の連通路等に設けられ、吸引箱４９の箱内部を介してテープ保持面４９ａが吸引面（本例では、多数の吸引孔を開設してある）を吸引状態と非吸引状態とに切り換える切換ダンパー（図示略）とを備えている。吸引箱４９は、先端側Ｔａが保持棒２２から巻戻され粘着テープＴを、テープ先端受渡し作業位置Ｂにおける受け渡しからテープ貼着作業位置における対象物に対する貼着までの間を吸引状態にすると共に、これ以外のときに非吸引状態にして、保持棒２２で誘導中の粘着テープＴがテープ保持面４９ａを移動できる共に対象物に貼着後の粘着テープＴが分離できるようにしてある。
【００１９】
前記テープ先端誘導装置５は、図５に示す如く、粘着テーブＴの先端側Ｔａを保持・分離（図８、図１０参照）する保持棒２２を有する保持装置１９と、保持装置１９の保持棒２２をテープ先端保持作業位置Ａ（粘着テーブＴの先端側Ｔａの保持を行なう位置）からテープ先端受渡し作業位置Ｂ（粘着テーブＴの先端側Ｔａを分離してテープ保持・移動装置７のテープ保持面４９ａへ粘着テーブＴの先端側Ｔａの受け渡を行う位置）までの間で往復移動させる往復用移動装置２１とを備えている。保持装置１９は、粘着テーブＴの先端側Ｔａを保持（図８参照）するための保持棒２２と、テープ先端保持作業位置Ａにおいて保持棒２２を粘着テープＴの先端側Ｔａの粘着面に接触させつつ、巻付け方向へ回転させながら粘着テープＴに沿って粘着テープ送出し方向Ｆとは逆方向へ移動させ、また、テープ先端受渡し作業位置Ｂにおいて保持棒２２を巻戻し方向へ回転させながらテープ先端側へ向かう方向（粘着テープ送出し方向Ｆ）へ移動させる保持・分離用移動装置２０とを備えている。
【００２０】
前記保持棒２２は、図３乃至図５に示す如く、外形が円形の棒材から形成され、粘着テープＴを横断する方向（粘着テープ送出し方向Ｆを横断する方向）へ延びて正逆回転するようにしてある。保持棒２２は、その外周面に粘着テーブＴの先端側Ｔａを巻掛け又は巻戻して、粘着テーブＴの先端側Ｔａの保持・分離を行うようにしてある。また、前記保持・分離用移動装置２０は、図５に示す如く、粘着テープ通路Ｓに対する保持棒２２の接触と分離とを選択させる接触・離反用移動装置２３と、保持棒２２に対する粘着テーブＴの先端側Ｔａの巻掛けと巻戻しを選択させる巻掛・巻戻用第１移動装置２４及び巻掛・巻戻用第２移動装置２５とを備えている。
【００２１】
なお、テープ先端受渡し作業位置Ｂで粘着テーブＴの先端側Ｔａの受け渡を行った後にテープ先端保持作業位置Ａへ復路移動する保持棒２２が、テープ保持・移動装置７で保持されている粘着テープＴや作業テーブル９で支持されている粘着テープＴの各粘着面と接触しないように、テープ保持・移動装置７及び作業テーブル９を、前記粘着テープ通路Ｓから離反させるように進退自在に構成されているときには、図５に示す接触・離反用移動装置２３を省略することが可能である。
【００２２】
前記テープ先端誘導装置５は、図７に示すようにテープ先端保持作業位置Ａにおいて保持装置１９の保持棒２２を、保持・分離用移動装置２０の接触・離反用移動装置２３で粘着テープ通路Ｓへ接近さて、粘着テープＴの先端側Ｔａを保持棒２２で保持し、その後に粘着テープＴの先端側Ｔａを保持したまま保持棒２２を保持・分離用移動装置２０の接触・離反用移動装置２３で粘着テープ通路Ｓから一旦離反させ、次に、図８に示すように往復用移動装置２１をテープ送出し装置４（図１参照）と共に起動して、テープ送出し装置４で送り出される粘着テープＴの先端側Ｔａを保持棒２２で保持したままテープ先端受渡し作業位置Ｂへ向かって誘導する。テープ先端誘導装置５は、誘導する途中でテープ送出し装置４及び往復用移動装置２１を停止すると共に前記テープ切断装置６を起動させることで、粘着テープＴを設定寸法で切断し、続けて、テープ送出し装置４及び往復用移動装置２１を再起動して、粘着テープＴの先端側Ｔａを保持棒２２で保持したままテープ先端受渡し作業位置Ｂまで誘導する（図１（Ｄ）参照）。
【００２３】
次に、テープ先端誘導装置５は、図９に示すようにテープ先端受渡し作業位置Ｂにおいて保持棒２２を、保持・分離用移動装置２０の接触・離反用移動装置２３でテープ保持・移動装置７のテープ保持面７ａへ接近させ、粘着テープＴの先端側Ｔａを保持棒２２から分離してテープ保持・移動装置７へ受け渡し、その後に、図１０に示すように保持棒２２を保持・分離用移動装置２０の接触・離反用移動装置２３でテープ保持・移動装置７のテープ保持面７ａから離反させ、続けて、図５に示すように往復用移動装置２１を一定時間だけ起動して、保持棒２２を粘着テープＴの粘着面と接触させることなくテープ先端保持作業位置Ａまで帰還させる。
【００２４】
前記往復用移動装置２１は、図５に示す如く、前記支持構造体８に取着して左右方向へ延設した案内具（レール）２６と、案内具（レール）２６に案内されて左右方向へ移動自在な第１の移動具２７（スライダ）と、案内具（レール）２６内に組み込んだロッドレスエアーシリンダ等からなる第１の移動操作具３０とからなり、第１の移動操作具３０の操作で第１の移動具２７を左右方向へ移動させるようにしてある。往復用移動装置２１は、第１の移動操作具３０の操作で第１の移動具２７を左右方向へ進退移動することで、第１の移動具２７と連動する保持装置１９の保持棒２２をテープ先端保持作業位置Ａとテープ先端受渡し作業位置Ｂとの間で往復移動させるようにしてある。
【００２５】
本例の前記テープ先端誘導装置５の保持装置１９は、図５に示す如く、保持棒２２に粘着テープＴの先端側Ｔａを巻掛けることで先端側Ｔａを保持（図７参照）し、保持棒２２に巻掛けた粘着テープＴの先端側Ｔａを巻戻すことで先端側Ｔａを分離（図９参照）できるようにしたものであり、前記粘着テープ通路Ｓを横断する方向（前後方向）へ延設され（図２参照）、正逆回転自在且つ粘着テープ通路Ｓに沿って進退自在に設けられた保持棒（外径が２０〜５０ｍｍφ程度のもの）からなる保持棒２２と、保持棒２２の保持と分離を行なわせる保持・分離用移動装置２０とを備えている。
【００２６】
本例の前記保持・分離用移動装置２０は、粘着テープ通路Ｓに位置する粘着テープＴの先端側Ｔａに対して保持棒２２を接触又は離反させる接触・離反用移動装置２３と、保持棒２２を粘着テープ通路Ｓに沿う方向（左右方向）へ進退させる後述する巻掛・巻戻用第１移動手段２４と、保持棒２２を正逆回転移動させる巻掛・巻戻用第２移動手段２５とを備え、巻掛・巻戻用第１移動手段２４と巻掛・巻戻用第２移動手段２５とを同期させて保持棒２２を操作することで、保持棒２２の外周面に粘着テープＴの先端側Ｔａの粘着面を適宜巻掛け角度（本例では約１８０°）となるように貼着させて巻掛け又は巻戻しさせるようにしてある（図７及び図９参照）。
【００２７】
本例の前記保持棒２２は、外周面に対する粘着テープＴの貼着力を調整するために、外周面にヤスリ目等の凹凸加工を施して分散する凹凸部を形成し、凸部群の表面に粘着テープＴの粘着面を貼着させようにしてある。保持棒２２の外周面の単位面積当たりに占める凸部群の表面積の割合は、粘着テープＴの粘着力により適宜選択され、保持棒２２の外周面に巻掛けて粘着テープＴの先端側Ｔａを移動させるとき（図８参照）に粘着テープＴが剥離せず、また保持棒２２の外周面から粘着テープＴの先端側Ｔａを巻戻すとき（図９参照）に粘着テープＴが円滑に剥離する範囲が選択される。
【００２８】
前記接触・離反用移動装置２３及び前記巻掛・巻戻用第１移動手段２４は、本例では前記第１の移動具２７に案内されて左右方向へ移動自在な第２の移動具２８（スライダ）と、第２の移動具２８（スライダ）に上下揺動自在に軸支３６して保持棒２２を回転自在に支持する第３の移動具２９と、第１の移動具２７と第２の移動具２８との間に配設したエアーシリンダ等からなる第３の移動操作具３１と、第２の移動具２８と第３の移動具２９との間に配設したエアーシリンダ等からなる第２の移動操作具３２とを備え、第３の移動操作具３１の操作で第２の移動具２８を第３の移動具２９と共に進退移動させることで保持装置１９の保持棒２２を巻掛け又は巻戻のために左右方向へ移動させ、また、第２の移動操作具３２の操作で第３の移動具２９を上下揺動させることで保持棒２２を粘着テープ通路Ｓへ向かって接近・離反させるようにしてある。
【００２９】
前記巻掛・巻戻用第２移動手段２５は、第３の移動具２９に取着され、保持棒２２を第３の移動具２９と共に回転自在に支持する支持板３４と、第３の移動具２９と支持板３４との間に配設され保持棒２２を回転操作する第４の移動操作具３５とを備えている。第４の移動操作具３５は、保持棒２２に取着したピニオンギヤ３５ｂと、ピニオンギヤ３５ｂと歯合するラックギヤ３５ａと、ラックギヤ３５ａを進退移動させるエアシリンダ等からなる移動操作具３５ｃとかなり、移動操作具３５ｃの操作で保持棒２２を正逆回転させるようにしてある。なお、第４の移動操作具３５は、図示は省略したが、第３の移動具２９に出力軸が正逆回転する圧空式等のアクチュエータを取付け、保持棒２２にアクチュエータの出力軸を連結して構成することも可能である。
【００３０】
前記保持棒２２を粘着テープ通路Ｓに沿う左右方向へ移動させる前記巻掛・巻戻用第１移動手段２４及び保持棒２２を正逆回転させる前記巻掛・巻戻用第２移動手段２５は、第３の移動操作具３１と第５の移動操作具３５ｃとを同期させることで保持棒２２の左右方向への移動速度と保持棒２２の外周面の周速度とを略一致させ、前述の如く保持棒２２の表面に対する粘着テープＴの先端側Ｔａの巻掛け又は巻戻し（図７及び図９参照）を円滑にできるようにしてある。
【００３１】
本発明装置１は、テープ先端誘導装置５の往復用移動装置２１及び保持装置１９の保持・分離装置用移動装置２０の各々が作動して保持棒２２を操作するようにしてある。
【００３２】
先ず最初、テープ先端誘導装置５は、図５に示すように往復用移動装置２１の操作により保持棒２２をテープ先端保持作業位置Ａに帰還させた後に、図７に示すように押圧・離反用の接触・離反用移動装置２３の操作により保持棒２２を作業テーブル９の表面上の粘着テープ通路Ｓに接触させて、停止中の粘着テープＴの粘着面に保持棒２２の外周面を接触して適度に押圧する。
【００３３】
次に、テープ先端誘導装置５は、図７に示すように、テープ先端保持作業位置Ａにおいて粘着テープＴの先端側Ｔａの粘着面を保持棒２２の外周面で押圧したまま、巻掛・巻戻用第１移動手段２４及び第５の移動装置３５の同期した操作により、保持棒２２を粘着テープＴの送り出し方向とは逆方向（本例では左に向かう方向）へ移動させつつ巻掛け方向へ回転（本例では反時計方向への回転）させることで、保持棒２２の外周面に粘着テープＴの先端側Ｔａを巻き掛ける。
【００３４】
続けて、テープ先端誘導装置５は、粘着テープＴの先端側Ｔａを巻掛けて保持した保持棒２２を、押圧・離反用の接触・離反用移動装置２３の操作により作業テーブル９の表面（粘着テープ通路Ｓ）から離反させた後に、往復用移動装置２１の起動・停止の操作により保持棒２２をテープ保持・移動装置７へ向かって移動させ、図８に示すように保持棒２２の外周面に巻掛け保持した粘着テープＴの先端側Ｔａをテープ先端受渡し作業位置Ｂへ向かって誘導する。粘着テープＴの先端側Ｔａを誘導する間は、テープ送出し装置４を起動して粘着テープＴをテープ先端受渡し作業位置Ｂへ向かって送り出す。
【００３５】
更に続けて、テープ送出し装置４及び往復用移動装置２１を停止して粘着テープＴの送り出しと誘導を停止させた後、テープ切断装置６を作動させて粘着テープＴを設定寸法に切断する。切断が終了したならば、テープ送出し装置４及び往復用移動装置２１を再度起動させ、粘着テープＴの先端側Ｔａをテープ先端受渡し作業位置Ｂまで移動させる。次に、テープ先端誘導装置５は、図９に示すように、テープ先端受渡し作業位置Ｂにおいて、押圧・離反用の接触・離反用移動装置２３の操作により保持棒２２を待機中のテープ保持・移動装置７へ向かって移動させ、テープ保持・移動装置７のテープ保持面７ａに、保持棒２２の外周面に巻掛けてある粘着テープＴの先端側Ｔａを押圧又は接近させた後に、巻掛・巻戻用第１移動手段２４及び第５の移動装置３５の同期した操作により、保持棒２２を粘着テープＴのテープ先端側Ｔａへ向かう方向（本例では右に向かう方向）へ移動させつつ巻戻し方向へ回転（本例では時計方向への回転）させることで、保持棒２２に巻掛け保持されている粘着テープＴの先端側Ｔａを保持棒２２の外周面から巻き戻す。
【００３６】
最後に、テープ先端誘導装置５は、押圧・離反用の接触・離反用移動装置２３の操作で保持棒２２をテープ保持・移動装置７から離反させ、吸引状態にしたテープ保持面７ａに吸引保持させた粘着テープＴの先端側Ｔａから保持棒２２を分離して、テープ保持・移動装置７への粘着テープＴの先端側Ｔａの受け渡しを終了する。受け渡しの終了したテープ先端誘導装置５は、図５に示すように往復用移動装置２１の操作により保持棒２２を前記最初のテープ先端保持作業位置Ａに戻される。前記テープ保持・移動装置７は、受け渡されてテープ保持面７ａで吸引保持した粘着テープＴを、ロボット（図示略）等の操作アーム５０の移動に伴い、離れているテープ貼着作業位置まで確実に搬送して、対象物に粘着テープＴを貼着させる。
【００３７】
本発明装置１は、粘着テープＴの先端側Ｔａを、保持棒２２に巻掛けて貼着した状態で保持してテープ先端保持作業位置Ａからテープ先端受渡し作業位置Ｂまで保持棒２２と共に移動させ、テープ先端受渡し作業位置Ｂで保持棒２２から巻戻して受け渡すことで、粘着テープＴの先端側Ｔａを確実にテープ先端受渡し作業位置Ｂまで引き出すことができ、また、テープ切断装置６で粘着テープＴを設定寸法に切断することができるので、従来の多くの手間と熟練を要する手作業を必要とせず、省力化を図ることができる。
【００３８】
また、本発明装置１は、保持棒２２に回転式の保持棒を用いることで、粘着テープＴの先端側Ｔａを、保持棒２２に巻掛けて貼着した状態で保持してテープ先端保持作業位置Ａからテープ先端受渡し作業位置Ｂまで保持棒２２と共に移動させ、保持棒２２から巻戻してテープ保持・移動装置７のテープ保持面７ａに受け渡すことができるので、粘着テープ先端側Ｔａに対する保持棒２２の保持及び分離が円滑にできる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図１１乃至図１３は本発明装置の第２の実施の形態を示すものであり、図１１は本発明装置１の保持棒２２に粘着テープＴの先端側を巻掛ける直前状態を拡大し、作業テーブル９及び吸引テーブル１０を破断して示す正面図、図１２は本発明装置１の要部を示す平面図、図１３は本発明装置１の保持棒２２に巻掛けた粘着テープＴの先端側をテープ先端受渡し作業位置Ｂへ向かって誘導する直前状態を拡大して示す正面図である。
【００４０】
第２の実施の形態は、前記第１の実施の形態における保持装置１９の保持棒２２を粘着テープ通路Ｓに沿う方向（左右方向）へ進退させる巻掛・巻戻用第１移動手段２４に相当する部分と、保持棒２２を正逆回転移動させる巻掛・巻戻用第２移動手段２５に相当する部分とを一体化して保持棒用移動装置９０とすると共に、保持棒２２を粘着テープ通路Ｓへ向かって接近・離反させる接触・離反用移動装置２３の移動具２９を往復用移動装置２１の第１の移動具２７に軸支３６した点で第１の実施の形態と相違し、その他の構成については前記第１の実施の形態と実質的に同一である。
【００４１】
前記保持棒用移動装置９０は、接触・離反用移動装置２３の移動具２９に取着された案内具９１と、案内具９１に案内されて左右方向へ進退すると共に保持棒２２を片持ち状態で正逆方向へ回転自在に軸支する軸受部９２と、軸受部９２を進退移動させるエアーシリンダ等からなる移動操作具９３と、保持棒２２の端部に取着されたピニオンギャ９４と、移動具２９に取着され、ピニオンギャ９４と歯合する左右方向へ延びるラックギャ９５とを備え、第２の移動操作具３２で移動具２９を揺動させて保持棒２２を粘着テープ通路Ｓに接触させた状態にして、移動操作具９３の操作で保持棒２２を左右方向へ移動させると共に正逆回転させることで、保持棒２２の外周面に粘着テープＴの先端側Ｔａを巻掛け・巻戻しするようにしてある。
【００４２】
（第３の実施の形態）
図１４は本発明装置の第３の実施の形態を示すものであり、本発明装置１の正面図であって、往復移動装置２１を中間省略して示すものである。
【００４３】
本実施の形態に係る本発明装置は、両面粘着テープＴを使用できるように、セパレータ用の巻取装置６１を設け、巻戻し装置３のロール状粘着テープＲから両面粘着テープＴと共に巻戻されたセパレータ（両面粘着テープＴと合わせてロール状Ｒに巻き上げられ、両面粘着テープどうしの接合を分離するための離型紙等からなるもの）を巻き取るようにした点で第１の実施の形態と相違し、その他の構成については前記第１の実施の形態と実質的に同一である。
【００４４】
前記巻戻し装置３は、図示は省略したが、基盤８ｂから片持ち状に突設した巻取軸と、巻取軸に着脱するチャツク具と、巻取軸を駆動する巻取駆動装置（例えば、トルクモータ）とを備え、巻取用コアを保持するチャツク具を巻取軸に装着して、巻取用コアにセバレータを巻き上げるようにしてある。巻取駆動モータは、前記テープ送出し装置４の駆動装置１７と同期させて起動・停止させるようにしてある。作業テーブル９の表面９ａ、吸引テーブル１０の吸引面及びテープ保持・移動装置７のテープ保持面７ａのように両面粘着テープＴの粘着面と接する箇所は、ポリ四弗化エチレン樹脂やシリコン樹脂等の剥離性のある素材で形成するとよい。
【００４５】
（その他の実施の形態）
前記テープ保持・移動装置７は、テープ先端受渡し作業位置Ｂで受け取った粘着テープＴをテープ貼着作業位置まで搬送して対象物に粘着テープＴを貼着させる貼着作業態様に対応させたものである。しかし、テープ先端受渡し作業位置Ｂへ至った粘着テープＴに対象物を貼着させるように対象物を移動させる態様のときには、図示は省略したが、テープ保持・移動装置７の代りに固定した作業テーブルを設けるか、又はテープ保持・移動装置７を省略して、保持棒２２に巻掛けたテープ先端側Ｔａがテープ先端受渡し作業位置Ｂまで誘導されて張架状態となっている粘着テープＴに移動させた対象物を貼着し、その後にテープ切断装置６で貼着済みの粘着テープＴを切断するように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明装置の第１の実施の形態を示すものであり、本発明装置の各動作の概略を示す正面図である。
【図２】同実施の形態に係る本発明装置の正面図であって、往復移動装置を中間省略して示すものである。
【図３】同実施の形態に係る本発明装置の左側面図である。
【図４】同実施の形態に係る本発明装置の平面図であって、往復移動装置を中間省略して示すものである。
【図５】同実施の形態において、保持棒に粘着テープの先端側を巻掛ける前の待機状態を拡大して示す正面図である。
【図６】同実施の形態において、粘着テープをテープ切断装置で切断している状態を拡大して示す正面図である。
【図７】同実施の形態において、保持棒に粘着テープの先端側を巻掛ける状態を拡大して示す正面図であって、（Ａ）は巻掛け直前状態を示し、（Ｂ）は巻掛け終了状態を示すものである。
【図８】同実施の形態において、保持棒に巻掛けて保持した粘着テープの先端側をテープ先端受渡し作業位置へ向かって誘導している状態を拡大して示す正面図である。
【図９】同実施の形態において、保持棒に巻掛けてある粘着テープの先端側をテープ先端受渡し作業位置で巻戻す状態を拡大して示す正面図であって、（Ａ）は巻戻す直前状態を示し、（Ｂ）は巻戻し終了の状態を示すものである。
【図１０】同実施の形態において、テープ保持・移動装置のテープ保持面へ受渡した粘着テープの先端側から保持棒を分離した状態を拡大して示す正面図である。
【図１１】本発明装置の第２の実施の形態を示すものであり、保持棒に粘着テープの先端側を巻掛ける直前状態を拡大し、テープ案内板及び吸引テーブルを破断して示す正面図である。
【図１２】同実施の形態において、本発明装置の要部を示す平面図である。
【図１３】同実施の形態において、本発明装置の保持棒に巻掛けた粘着テープの先端側をテープ先端受渡し作業位置へ向かって誘導する直前状態を拡大して示す正面図である。
【図１４】本発明装置の第３の実施の形態を示す正面図であって、往復移動装置を中間省略して示すものである。
【符号の説明】
【００４７】
１…本発明装置、３…巻戻し装置、４…テープ送出し装置、５…テープ先端誘導装置、６…テープ切断装置、７…テープ搬送装置、１９…保持装置、２０…保持・分離用移動装置、２１…往復用移動装置、２２…保持棒、２３…接触・離反用移動装置、２４…巻掛・巻戻用第１移動装置、２５…巻掛・巻戻用第２移動装置、Ａ…テープ先端保持作業位置、Ｂ…テープ先端受渡し作業位置、Ｓ…粘着テープ通路、Ｔ…粘着テープ、Ｔａ…粘着テープの先端側、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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