(57)【要約】      （修正有）【課題】消費電流が小さく、コンパクトで効率よく部品を搬送することができる振動式部品供給装置を提供する。【解決手段】加振機構７の電磁石１２の吸引方式を垂直吸引式とすることにより、水平吸引式のものよりも電磁石１２と可動鉄芯１３の間の隙間を小さくして、加振機構７の消費電流を低減できるようにするとともに、可動鉄芯１３を一体の磁性材料で形成してその形状の簡素化および外形寸法の高精度化を図ることにより、上部振動体５の剛性が確保されるように上部振動体５の凹部に可動鉄芯１３を隙間なく嵌め込むことができ、それによって装置全体の高さ方向のコンパクト化と効率的な部品搬送を両立できるようにしたのである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
防振部材を介して床上に支持された下部振動体と、部品搬送部材を取り付けた上部振動体とを板ばねで連結し、前記下部振動体に取り付けられる交流電磁石と、前記上部振動体に取り付けられる可動鉄芯とを垂直方向で近接対向させて前記両振動体を振動させる加振機構を形成した振動式部品供給装置において、前記可動鉄芯を一体の磁性材料で形成し、この可動鉄芯を前記上部振動体の下面側に形成した凹部に嵌め込んだことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記部品搬送部材および可動鉄芯を、垂直方向で前記上部振動体を挟む位置に配し、前記部品搬送部材の上面側から上部振動体を貫通して可動鉄芯までねじ込まれるねじで一体に固定したことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記板ばねを炭素繊維強化樹脂で形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記部品搬送部材が直線状の搬送路を有するものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動により部品を整列搬送して次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な振動式部品供給装置のうち、電磁石と可動鉄芯とからなる加振機構の振動を利用して部品を搬送するタイプのものは、その加振機構の電磁石が可動鉄芯を吸引する方向によって、垂直吸引式（例えば、特許文献１参照。）と水平吸引式（例えば、特許文献２参照。）とに大別される。そのうちの垂直吸引式の装置の一例を図５に示す。この部品供給装置は、防振部材５１を介して床上の基台５２に支持された下部振動体５３と、直線状の搬送路を有するシュート（部品搬送部材）５４を取り付けた上部振動体５５とを前後一対の傾斜板ばね５６で連結して、これらの両振動体５３、５５の間に両振動体５３、５５を振動させる加振機構５７を設けたものである。その加振機構５７は、下部振動体５３に取り付けられる交流電磁石５８と、上部振動体５５に取り付けられる可動鉄芯５９とを垂直方向で近接対向させたもので、電磁石５８に交流電流を印加することにより、上部振動体５５とシュート５４が概ね傾斜板ばね５６の板厚方向に一体に振動し、シュート５４上の部品が一定方向に搬送されるようになっている。
【特許文献１】実開昭５６−２４７１６号公報（第１図、第２図）
【特許文献２】特開平８−２３９１１３号公報
【０００３】
ところで、この部品供給装置では、加振機構５７を構成する交流電磁石５８のコア材料および可動鉄芯５９として、磁力の大きさや発熱量の少なさ等の性能面から、電磁鋼板の薄片６０を数十枚積層したものを用いている。積層した薄片６０の固定方法は、図４に可動鉄芯５９の例を示すように、各薄片６０の所定位置に予め厚み方向の貫通孔をあけておき、各薄片６０を貫通孔の位置が一致するように重ねて貫通孔に通したリベット６１で固定する方法をとっている。なお、このようなリベット止めに代えて、ねじ止めや積層体側面からの溶接による接合固定などを行う場合もある。
【０００４】
また、可動鉄芯５９は、電磁石５８に吸引される方向を薄片６０と平行な方向とする必要があるので、上部振動体５５の下面側への取り付けのために、図４に示すように積層体側面に断面Ｌ字形の補助取付板６２を接合するか、あるいは上面に平板状の補助取付板を接合している（図示省略）。
【０００５】
従って、上記のように電磁鋼板の薄片を積層した交流電磁石のコア材料や可動鉄芯は、性能面の利点はあるが、製造コストが高いうえ、外形寸法を精度よく仕上げることが難しいという問題もある。
【０００６】
また、このような垂直吸引式の部品供給装置は、水平吸引式のものに比べて高さ方向に大型化しやすいので、上部振動体の下面側に設けた凹部に可動鉄芯の一部を挿入して高さ寸法を抑えていることが多いが（図５参照）、そのために上部振動体の剛性が低下して振動が効率よく部品搬送部材に伝達されないことがある。その上部振動体の剛性の低下は、主として、上述したように可動鉄芯の形状が補助取付板の接合等によって複雑となり、上部振動体の凹部の形状を可動鉄芯に合わせることが難しいことや、可動鉄芯の外形寸法精度が低く、上部振動体と可動鉄芯の接続部にガタが生じやすいことに起因している。
【０００７】
一方、電磁石の吸引方式を水平吸引式にすれば、可動鉄芯を上部振動体の凹部に挿入しなくても装置全体の高さ寸法を抑えることができる。しかし、水平吸引式の装置の場合、電磁石と可動鉄芯の間の隙間はほぼ上部振動体の振幅分だけ確保する必要があるので、垂直吸引式に比べて隙間が大きい分、磁力の吸引効率が低く消費電流が大きいという難点がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、消費電流が小さく、コンパクトで効率よく部品を搬送することができる振動式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明は、防振部材を介して床上に支持された下部振動体と、部品搬送部材を取り付けた上部振動体とを板ばねで連結し、前記下部振動体に取り付けられる交流電磁石と、前記上部振動体に取り付けられる可動鉄芯とを垂直方向で近接対向させて前記両振動体を振動させる加振機構を形成した振動式部品供給装置において、前記可動鉄芯を一体の磁性材料で形成し、この可動鉄芯を前記上部振動体の下面側に形成した凹部に嵌め込んだ構成とした。
【００１０】
すなわち、加振機構の電磁石の吸引方式を水平吸引式よりも消費電流の小さい垂直吸引式とした装置において、可動鉄芯を一体の磁性材料で形成してその形状の簡素化および外形寸法の高精度化を図ることにより、上部振動体の凹部に可動鉄芯を嵌め込んでも上部振動体の剛性が確保されるようにして、装置全体の高さ方向のコンパクト化と効率的な部品搬送を両立できるようにしたのである。
【００１１】
ここで、前記部品搬送部材および可動鉄芯を、垂直方向で前記上部振動体を挟む位置に配し、前記部品搬送部材の上面側から上部振動体を貫通して可動鉄芯までねじ込まれるねじで一体に固定するようにすれば、装置全体を高さ方向によりコンパクトにすることができる。
【００１２】
また、前記板ばねを許容応力の大きい炭素繊維強化樹脂で形成したものとすれば、特に大きな振幅が必要とされる場合にも対応することができる。
【００１３】
本発明は、前記部品搬送部材が直線状の搬送路を有するものである部品供給装置に対して、特に有効に適用できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、加振機構の電磁石の吸引方式が垂直吸引式であるから、その消費電流が水平吸引式のものよりも小さい。しかも、加振機構の可動鉄芯を一体の磁性材料で形成して、上部振動体の剛性を確保しながらその凹部に嵌め込めるようにしたので、装置全体の高さ方向のコンパクト化が図れ、部品搬送も効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至図３に基づき本発明の実施形態を説明する。この振動式部品供給装置の基本的な構成は、前述した従来のもの（図５参照）と同じである。すなわち、この部品供給装置は、図１および図２に示すように、防振部材１を介して床上の基台２に支持された下部振動体３と、直線状の搬送路を有するシュート（部品搬送部材）４を取り付けた上部振動体５とを前後一対の傾斜板ばね６で連結して、これらの両振動体３、５の間に両振動体３、５を振動させる加振機構７を設けた直進フィーダである。
【００１６】
前記防振部材１には、一般的な防振ゴムよりも基台２への振動伝達が少なく、大きな振幅をとれる防振ばねを採用している。また、板ばね６についても、大きな振幅が必要な場合に対応できるように、一般的なばね鋼よりも許容応力の大きい炭素繊維強化樹脂（ＣＦＲＰ）で形成されたものを採用している。
【００１７】
前記下部振動体３には、シュート４の前後の振動のバラツキを抑えるためのカウンターウェイト８、および加振機構７を覆うカバー９が取り付けられている。また、上部振動体５は、軽量化のために薄肉のアルミニウム鋳造材で形成されている。
【００１８】
前記シュート４は、シュート本体１０（図１、２中に二点鎖線で示した部分）とシュート取付台１１とからなる。シュート取付台１１は、後述するように上部振動体５に接続された状態で、シュート本体１０の下面側に形成された２条のリブ１０ａの間に挿入されてねじ止めされる。
【００１９】
前記加振機構７は、下部振動体３に取り付けられる交流電磁石１２と、上部振動体５に取り付けられる可動鉄芯１３とを垂直方向で近接対向させた垂直吸引式のもので、その電磁石１２に交流電流を印加することにより、上部振動体５とシュート４が概ね傾斜板ばね６の板厚方向に一体に振動し、シュート４上の部品が一定方向に搬送されるようになっている。ここで、電磁石１２と可動鉄芯１３の間の隙間は約１ｍｍで、水平吸引式とした場合（４ｍｍ程度）よりもかなり小さくなっている。
【００２０】
この加振機構７の可動鉄芯１３は、図３にも示すように、一体の磁性材料を直方体状に加工したもので、取付用のねじ穴１３ａが４つあけられている。その磁性材料としては、虹技株式会社製の普通鋳鉄（ＦＣ２００）の精密鋳造品（商品名デンスバー）を用いている。一方、電磁石１２の方は、従来と同様、電磁鋼板の薄片を数十枚積層して固定したものを用いている。
【００２１】
また、可動鉄芯１３の上部振動体５への取り付けは、上部振動体５の下面側に可動鉄芯１３が隙間なく嵌まり込む凹部５ａを形成し、この凹部５ａに嵌め込んだ可動鉄芯１３とともに垂直方向で上部振動体５を挟む位置にシュート取付台１１を配して、シュート取付台１１の上面側から上部振動体５を貫通して可動鉄芯１３までねじ込まれるねじ１４により、シュート取付台１１、上部振動体５および可動鉄芯１３を一体に固定するようにしている。このようにすれば、上部振動体に可動鉄芯とシュート取付台を別々のねじで固定する場合に比べて、可動鉄芯固定用のねじの頭部高さ分だけ、装置全体の高さ寸法を小さくすることができる。
【００２２】
この部品供給装置は、上記の構成であり、加振機構７の電磁石１２の吸引方式が垂直吸引式なので、水平吸引式のものに比べて電磁石１２と可動鉄芯１３の間の隙間が小さい分、磁力の吸引効率が高く加振機構７の消費電流が小さくてすむ。
【００２３】
しかも、可動鉄芯１３は、一体の磁性材料で形成したので、従来の電磁鋼板の薄片の積層体とする場合に比べて製造コストの低減が図れるうえ、外形寸法や取付穴を精度よく加工でき、取付用部材等の接合を必要としない単純な形状とすることもできる。従って、上部振動体５の剛性が確保されるように上部振動体５の凹部５ａに可動鉄芯１３を隙間なく嵌め込むことができ、これにより装置全体の高さ方向のコンパクト化が図れ、部品搬送も効率よく行うことができる。
【００２４】
なお、可動鉄芯１３自体の磁力や発熱量等の性能面は従来の電磁鋼板積層体にやや劣るが、加振機構７に垂直吸引式を採用したことにより、その性能面のデメリットを補って上記のような効果を得ることができる。
【００２５】
上述した実施形態ではシュート上の部品を直線的に搬送する直進フィーダについて代表例として説明したが、本発明の構成として、シュート取付台１１と上部振動体５を一体にして可動鉄芯１３を同様に固定すれば、より剛性を確保した構造で同じ効果を得ることができるし、螺旋状の搬送路を有するボウルを備えたボウルフィーダにももちろん適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態の部品供給装置の正面断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１の部品供給装置の可動鉄芯の斜視図
【図４】従来の部品供給装置の可動鉄芯の斜視図
【図５】従来の部品供給装置の正面断面図
【符号の説明】
【００２７】
１  防振部材
２  基台
３  下部振動体
４  シュート
５  上部振動体
５ａ  凹部
６  板ばね
７  加振機構
１０  シュート本体
１１  シュート取付台
１２  交流電磁石
１３  可動鉄芯
１３ａ  ねじ穴
１４  ねじ
【図１】
2010143746.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010143746.tif 000005
【図４】
2010143746.tif 000006
【図５】
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