(57)【要約】【課題】容易に寝台の移動軸を増やすようにする。【解決手段】前後動ユニット２２ａは、天板２１を架台部１０が設置されている方向である前後方向（図中、矢印Ｌ１方向およびこのＬ１方向とは反対方向である矢印Ｌ２方向）に移動可能に支持し、上下動ユニット２２ｂは、天板２１を上下方向（図中、矢印Ｌ３方向およびこのＬ３方向とは反対方向である矢印Ｌ４方向）に移動可能に支持する。左右動ユニット２３は、寝台２２を天板２１の幅方向である左右方向（図中、矢印Ｌ５およびこのＬ５方向とは反対方向である矢印Ｌ６方向）に移動可能に支持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する天板と、
前記天板を前後方向および上下方向に移動可能に支持する寝台と、
前記寝台の下側に配置され、左右動、前後動、支点を軸にしたチルト動、または支点を軸にしたスリュー動のうち、少なくとも１つの動きを可能に前記寝台を支持する移動軸ユニットと
を備えることを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記移動軸ユニットは、前記寝台と連続性を持たせた外形寸法および形状で構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項３】
前記移動軸ユニットは、上部フレームおよび下部フレームを有し、一方のフレームには凸部が形成されており、他方のフレームには前記凸部と同じ位置に凹部が形成されている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項４】
被検体を載置する天板と、前記天板を前後方向および上下方向に移動可能に支持する寝台と、前記寝台の下側に配置され、左右動、前後動、支点を軸にしたチルト動、または支点を軸にしたスリュー動のうち、少なくとも１つの動きを可能に前記寝台を支持する移動軸ユニットとを備える寝台装置を用いて、前記天板上に載置された前記被検体をＸ線撮影する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台装置およびＸ線ＣＴ装置に関し、特に、容易に寝台の移動軸を増やすようにした寝台装置およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Computed Topography）装置は、撮影を行うためのドーム（開口部）を有する架台を備え、そのドームの中に臥した被検体の撮影を行う。ドームへの被検体の移動は、ドームの近傍に配置される寝台装置の天板上に被検体を載置し、その天板をドーム内に移動させることによって行われる。この場合には、天板が架台の設置方向である長手方向に直線的に動くことで、断層像が得られるものであった。
【０００３】
ところが、近年、ＣＴの検査の多様化から、架台ドーム内において、被検体を左右方向や前後方向に数ｃｍ動かしたいといったような、微調整を行うことができる寝台装置が望まれている。
【０００４】
例えば、特許文献１および特許文献２には、寝台装置を左右方向に動かすようにする技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７８９１５号公報
【特許文献２】特開平１１−１３７５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１および特許文献２では、多様化する被検体の撮影方向に対応できないばかりでなく、駆動部が大きいため寝台の高さを低くし難く、デザインが統一できないという課題があった。
【０００７】
また、移動軸を増やしたい場合には、汎用性がないため、寝台装置を一式入れ替えるしかなく、コスト高になる課題があった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、容易に寝台の移動軸を増やすようにした寝台装置およびＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明の特徴は、被検体を載置する天板と、天板を前後方向および上下方向に移動可能に支持する寝台と、寝台の下側に配置され、左右動、前後動、支点を軸にしたチルト動、または支点を軸にしたスリュー動のうち、少なくとも１つの動きを可能に寝台を支持する移動軸ユニットとを備える。
【００１０】
請求項４記載の発明の特徴は、被検体を載置する天板と、天板を前後方向および上下方向に移動可能に支持する寝台と、寝台の下側に配置され、左右動、前後動、支点を軸にしたチルト動、または支点を軸にしたスリュー動のうち、少なくとも１つの動きを可能に寝台を支持する移動軸ユニットとを備える寝台装置を用いて、天板上に載置された被検体をＸ線撮影することである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、移動軸をユニット化することで、省スペースかつ低コストで寝台の移動軸を増やすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図２】左右動ユニットの詳細な構成例を示す図である。
【図３】寝台と左右動ユニットの取り付け例を示す図である。
【図４】寝台部の外観斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施の形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図８】本発明のＸ線ＣＴ装置の制御を行うコンピュータの機能構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明における第１の実施の形態について図１乃至図４を参照して説明する。
【００１５】
図１は、本発明を適用したＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す図である。図１において、図１（ａ）は、Ｘ線ＣＴ装置１の側面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【００１６】
Ｘ線ＣＴ装置１は、架台部１０および寝台部２０から構成される。架台部１０は、図示しないＸ線管、Ｘ線検出器、およびこれらを回転させる回転機構などを内蔵している。Ｘ線管およびＸ線検出器は、回転機構により被検体の周りを回転移動する。Ｘ線管は、被検体の周囲を回転移動しながらＸ線を被検体に曝射する。Ｘ線検出器は、被検体を透過したＸ線を検出する。
【００１７】
寝台部２０は、被検体を載置する長尺状の天板２１、天板２１の下側に配置される寝台２２、寝台２２の下側に配置される左右動ユニット２３を備える。寝台２２は、天板２１の下側に配置される前後動ユニット２２ａ、前後動ユニット２２ａの下側に配置される上下動ユニット２２ｂ、上下動ユニット２２ｂの下側に配置され、寝台２２を支持するベース２２ｃを備える。
【００１８】
前後動ユニット２２ａは、天板２１を架台部１０が設置されている方向である前後方向（図中、矢印Ｌ１方向およびこのＬ１方向とは反対方向である矢印Ｌ２方向：長手方向）に移動可能に支持し、上下動ユニット２２ｂは、天板２１を上下方向（図中、矢印Ｌ３方向およびこのＬ３方向とは反対方向である矢印Ｌ４方向）に移動可能に支持する。
【００１９】
左右動ユニット２３は、寝台２２を天板２１の幅方向である左右方向（図中、矢印Ｌ５およびこのＬ５方向とは反対方向である矢印Ｌ６方向：短手方向）に移動可能に支持する移動軸ユニットとして機能する。
【００２０】
図２は、左右動ユニット２３の詳細な構成例を示す図である。図２（ａ）は、図１（ａ）の左右動ユニット２３の拡大図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。
【００２１】
左右動ユニット２３は、上部フレーム２３ａと下部フレーム２３ｂを有し、これらの上部フレーム２３ａと下部フレーム２３ｂの間には、ＬＭ（Linear Motion）ガイド２３ｃ，２３ｄ、そのＬＭガイド２３ｃ，２３ｄをサポートする滑りガイド２３ｅ乃至２３ｇが配置され、寝台２２の重心のほぼ真下に相当する位置に、ベルトとエンコーダ付きモータからなるモータ部２３ｈが配置されている。
【００２２】
下部フレーム２３ｂの上面には、固定軸受け２３ｉが取り付けられ、ボールスクリュ２３ｊが、固定軸受け２３ｉを介してモータ部２３ｈに取り付けられている。上部フレーム２３ａの下面には、移動軸受け２３ｋが取り付けられており、この移動軸受け２３ｋを介してボールスクリュ２３ｊを移動可能に支持している。
【００２３】
また下部フレーム２３ｂには、位置を検出するためのリミットスイッチ２３ｌが設けられており、上部フレーム２３ａの位置を検出する。
【００２４】
図３は、寝台２２と左右動ユニット２３の取り付け例を示す図である。
【００２５】
左右動ユニット２３の上部フレーム２３ａの上面の４隅には、寝台２２のベース２２ｃの下面に形成された凸部２２ｃ−１乃至２２ｃ−４と嵌合する位置に、それぞれ凹部２３ａ−１乃至２３ａ−４が形成されている。これによって、凹部２３ａ−１と凸部２２ｃ−１、凹部２３ａ−２と凸部２２ｃ−２、凹部２３ａ−３と凸部２２ｃ−３、凹部２３ａ−４と凸部２２ｃ−４がそれぞれ嵌合されて、寝台２２と左右動ユニット２３が固定される。
【００２６】
なお、図３に示す例では、左右動ユニット２３の上部フレーム２３ａに凹部を形成し、寝台２２のベース２２ｃに凸部をそれぞれ形成するようにしたが、もちろん、左右動ユニット２３の上部フレーム２３ａに凸部を形成し、寝台２２のベース２２ｃに凹部をそれぞれ形成するようにしてもよい。また、簡易化するためにネジなどの結合を用いてもよい。
【００２７】
図４は、寝台部２０の外観斜視図である。
【００２８】
図４に示すように、左右動フレーム２３のカバーは、寝台部２０のベース２２ｃのカバーと連続性を持たせた外形寸法および形状で構成される。これによって、寝台部２０の設置面積を変える必要がなく、寝台部２０に左右動ユニット２３を多段化するだけで、容易に左右動の移動軸を増やすことができる。また、左右動フレーム２３は、寝台２２とデザインを統一することが可能となる。
【００２９】
以上のように、第１の実施の形態によれば、左右動の移動軸を持った左右動ユニット２３を寝台２２の外形寸法および形状と同じように構成し、そのユニットを寝台２２に重ねて設置することで、設置面積を大きくする必要がなくなり、低コストで、かつ、容易に、寝台部２０に左右動の移動軸を増やすことが可能となる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
次に本発明における第２の実施の形態について図５を参照して説明する。なお、第２の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略する。第２の実施の形態においては、第１の実施の形態における寝台２２と左右動ユニット２３の間にさらに前後動ユニット２４が配置される。
【００３１】
図５（ａ）は、第２の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）の前後動ユニット２４の拡大図である。
【００３２】
前後動ユニット２４は、寝台２２を架台部１０が設置されている方向である前後方向に移動可能に支持する移動軸ユニットとして機能する。
【００３３】
前後動ユニット２４は、上部フレーム２４ａと下部フレーム２４ｂを有し、これらの上部フレーム２４ａと下部フレーム２４ｂの間にＬＭガイド２４ｃおよび車輪２４ｄが配置されている。
【００３４】
車輪２４ｄは、図示せぬモータと直結しており、モータの駆動で回転することにより、上部フレーム２４ａを前後方向（図中、矢印Ｌ７方向およびこのＬ７方向とは反対方向である矢印Ｌ８方向）に移動させることができる。
【００３５】
下部フレーム２４ｂには、位置を検出するためのリミットスイッチ２４ｅが設けられており、上部フレーム２４ａの位置を検出する。
【００３６】
なお、図示は省略するが、寝台２２、左右動ユニット２３、および前後動ユニット２４との取り付け方法は、第１の実施の形態で図３を用いて説明したようにして取り付けられる。すなわち、前後動ユニット２４の下部フレーム２４ｂの下面において、左右動ユニット２３の上部フレーム２３ａの上面に形成された凹部２３ａ−１乃至２３ａ−４と嵌合する位置に凸部を形成するようにすることで、左右動ユニット２３の凹部２３ａ−１乃至２３ａ−４と前後動ユニット２４の凸部がそれぞれ嵌合されて、左右動ユニット２３と前後動ユニット２４が固定される。
【００３７】
さらに、前後動ユニット２４の上部フレーム２４ａの上面において、寝台２２のベース２２ｃの下面に形成された凸部２２ｂ−１乃至２２ｂ−４と嵌合する位置に凹部を形成するようにすることで、前後動ユニット２４の凹部と寝台２２のベース２２ｃの凸部２２ｂ−１乃至２２ｂ−４がそれぞれ嵌合されて、前後動ユニット２４と寝台２２が固定される。
【００３８】
また、前後動ユニット２４のカバーの外形寸法および形状も、第１の実施の形態で図４を用いて説明したように、左右動フレーム２３と寝台部２０のベース２２ｃのカバーと連続性を持たせるようにする。これによって、寝台部２０の設置面積を変える必要がなく、寝台２０に左右動ユニット２３と前後動ユニット２４を多段化するだけで、容易に左右動および前後動の移動軸を増やすことができる。また、左右動ユニット２３と前後動ユニット２４は、寝台２２とデザインを統一することが可能となる。
【００３９】
以上のように、第２の実施の形態によれば、左右動の移動軸を持った左右動ユニット２３と前後動の移動軸を持った前後動ユニット２４を寝台２２の外形寸法および形状と同じように構成し、それらのユニットを寝台２２に重ねて設置することで、設置面積を大きくする必要がなくなり、低コストで、かつ、容易に、寝台部２０に左右動と前後動の移動軸を増やすことが可能となる。
【００４０】
（第３の実施の形態）
次に本発明における第３の実施の形態について図６を参照して説明する。なお、第３の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略する。第３の実施の形態においては、第１の実施の形態における寝台２２と左右動ユニット２３の間にさらにチルト動ユニット２５が配置される。
【００４１】
図６（ａ）は、第３の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の側面図であり、図６（ｂ）は、図６（ａ）のチルト動ユニット２５の拡大図である。
【００４２】
チルト動ユニット２５は、寝台２２を上下方向にチルト（傾け）可能に支持する移動軸ユニットとして機能する。
【００４３】
チルト動ユニット２５は、上部フレーム２５ａと下部フレーム２５ｂを有し、これらの上部フレーム２５ａと下部フレーム２５ｂの間にアクチュエータ２５ｃおよび支点２５ｄが配置されている。
【００４４】
アクチュエータ２５ｃは、図示せぬモータと直結しており、モータの駆動により、支点２５ｄを軸にして、上部フレーム２５ａを上下方向（図中、矢印Ｌ９方向およびこのＬ９方向とは反対方向である矢印Ｌ１０方向）に傾けさせることができる。
【００４５】
ここで、アクチュエータの移動量は、図６（ｂ）に示すように、架台部１０と支点２５ｄの間の距離ａ、アクチュエータ２５ｃと支点２５ｄの間の距離ｂ、架台部１０内での上下方向の移動距離ｃ、アクチュエータ２５ｃの位置での上部フレーム２５ａの上下方向の移動距離ｄとした場合、ａ：ｃ＝ｂ：ｄにより決定される。すなわち、架台部１０内で距離ｃだけ移動させたい（傾けさせたい）場合には、アクチュエータ２５ｃの位置での上部フレーム２５ａの移動距離ｄ＝ｃ・ｂ／ａとすればよい。
【００４６】
なお、図示は省略するが、寝台２２、左右動ユニット２３、およびチルト動ユニット２５との取り付け方法は、第１の実施の形態で図３を用いて説明したようにして取り付けられる。すなわち、チルト動ユニット２５の下部フレーム２５ｂの下面において、左右動ユニット２３の上部フレーム２３ａの上面に形成された凹部２３ａ−１乃至２３ａ−４と嵌合する位置に凸部を形成するようにすることで、左右動ユニット２３の凹部２３ａ−１乃至２３ａ−４とチルト動ユニット２５の凸部がそれぞれ嵌合されて、左右動ユニット２３とチルト動ユニット２５が固定される。
【００４７】
さらに、チルト動ユニット２５の上部フレーム２５ａの上面において、寝台２２のベース２２ｃの下面に形成された凸部２２ｂ−１乃至２２ｂ−４と嵌合する位置に凹部を形成するようにすることで、チルト動ユニット２５の凹部と寝台２２のベース２２ｃの凸部２２ｂ−１乃至２２ｂ−４がそれぞれ嵌合されて、チルト動ユニット２５と寝台２２が固定される。
【００４８】
また、チルト動ユニット２５のカバーの外形寸法および形状も、第１の実施の形態で図４を用いて説明したように、左右動フレーム２３と寝台部２０のベース２２ｃのカバーと連続性を持たせるようにする。これによって、寝台部２０の設置面積を変える必要がなく、寝台２０に左右動ユニット２３とチルト動ユニット２５を多段化するだけで、容易に左右動およびチルト動の移動軸を増やすことができる。また、左右動ユニット２３とチルト動ユニット２５は、寝台２２とデザインを統一することが可能となる。
【００４９】
以上のように、第３の実施の形態によれば、左右動の移動軸を持った左右動ユニット２３とチルト動の移動軸を持ったチルト動ユニット２５を寝台２２の外形寸法および形状と同じように構成し、それらのユニットを寝台２２に重ねて設置することで、設置面積を大きくする必要がなくなり、低コストで、かつ、容易に、寝台部２０に左右動とチルト動の移動軸を増やすことが可能となる。
【００５０】
（第４の実施の形態）
次に本発明における第４の実施の形態について図７を参照して説明する。なお、第４の実施の形態において、上述の第１の実施の形態において説明した構成要素と同一の構成要素には同一の符号を付してあり、重複する説明は省略する。第４の実施の形態においては、第１の実施の形態における寝台２２と左右動ユニット２３の間にさらにスリュー動ユニット２６が配置される。
【００５１】
図７（ａ）は、第４の実施の形態におけるＸ線ＣＴ装置１の側面図であり、図７（ｂ）は、図７（ａ）のスリュー動ユニット２６の拡大図であり、図７（ｃ）は、図７（ｂ）のＣ−Ｃ線断面図である。
【００５２】
スリュー動ユニット２６は、寝台２２を左右方向にスリュー（回転）可能に支持する移動軸ユニットとして機能する。
【００５３】
スリュー動ユニット２６は、上部フレーム２６ａと下部フレーム２６ｂを有し、これらの上部フレーム２６ａと下部フレーム２６ｂの間にアクチュエータ２６ｃ、Ｒガイド２６ｄ、および支点２６ｅが配置されている。
【００５４】
アクチュエータ２６ｃは、図示せぬモータと直結しており、モータの駆動により、支点２６ｅを軸にし、Ｒガイド２６ｄに誘導されて、上部フレーム２５ａを円弧方向（図中、矢印Ｌ１１方向およびこのＬ１１方向とは反対方向である矢印Ｌ１２方向）に回転させることができる。
【００５５】
ここで、アクチュエータの移動量は、図７（ｃ）に示すように、架台部１０と支点２６ｅの間の距離ｅ、アクチュエータ２６ｃと支点２６ｅの間の距離ｆ、架台部１０内での支点２６ｅを軸とした円弧方向の移動距離ｇ、アクチュエータ２６ｃの位置での上部フレーム２６ａの支点２６ｅを軸とした円弧方向の移動距離ｈとした場合、ｅ：ｇ＝ｆ：ｈにより決定される。すなわち、架台部１０内で、距離ｇだけ移動させたい（回転させたい）場合には、Ｒガイド２６ｄの位置での上部フレーム２５ａの移動距離ｈ＝ｇ・ｆ／ｅとすればよい。
【００５６】
なお、図示は省略するが、寝台２２、左右動ユニット２３、およびスリュー動ユニット２６との取り付け方法は、第１の実施の形態で図３を用いて説明したようにして取り付けられる。すなわち、スリュー動ユニット２６の下部フレーム２６ｂの下面において、左右動ユニット２３の上部フレーム２３ａの上面に形成された凹部２３ａ−１乃至２３ａ−４と嵌合する位置に凸部を形成するようにすることで、左右動ユニット２３の凹部２３ａ−１乃至２３ａ−４とスリュー動ユニット２６の凸部がそれぞれ嵌合されて、左右動ユニット２３とスリュー動ユニット２６が固定される。
【００５７】
さらに、スリュー動ユニット２６の上部フレーム２６ａの上面において、寝台２２のベース２２ｃの下面に形成された凸部２２ｂ−１乃至２２ｂ−４と嵌合する位置に凹部を形成するようにすることで、スリュー動ユニット２６の凹部と寝台２２のベース２２ｃの凸部２２ｂ−１乃至２２ｂ−４がそれぞれ嵌合されて、スリュー動ユニット２６と寝台２２が固定される。
【００５８】
また、スリュー動ユニット２６のカバーの外形寸法および形状も、第１の実施の形態で図４を用いて説明したように、左右動フレーム２３と寝台部２０のベース２２ｃのカバーと連続性を持たせるようにする。これによって、寝台部２０の設置面積を変える必要がなく、寝台２０に左右動ユニット２３とスリュー動ユニット２６を多段化するだけで、容易に左右動およびスリュー動の移動軸を増やすことができる。また、左右動ユニット２３とスリュー動ユニット２６は、寝台２２とデザインを統一することが可能となる。
【００５９】
以上のように、第４の実施の形態によれば、左右動の移動軸を持った左右動ユニット２３とスリュー動の移動軸を持ったスリュー動ユニット２６を寝台２２の外形寸法および形状と同じように構成し、それらのユニットを寝台２２に重ねて設置することで、設置面積を大きくする必要がなくなり、低コストで、かつ、容易に、寝台部２０に左右動とスリュー動の移動軸を増やすことが可能となる。
【００６０】
以上の第１乃至第４の実施の形態で説明した各ユニットの駆動を制御する手段として、例えばコンピュータが挙げられる。図示は省略するが、コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、およびＨＤＤ（Hard Disc Drive）などを実装したシステムであり、操作者の指示に応じて、Ｘ線ＣＴ装置１のＣＴ撮影制御処理や各ユニットの移動軸制御処理などを行う。
【００６１】
図８は、Ｘ線ＣＴ装置１の各ユニットの移動軸制御処理を行うコンピュータの機能構成例を示すブロック図である。
【００６２】
操作部３１は、トラックボール、スイッチ、ボタン、キーボード、およびマウスなどの入力デバイスで構成される。操作部３１が操作者により用いられることによって、Ｘ線ＣＴ装置本体１のＣＴ撮影処理の開始や終了の操作、寝台部２０の移動や停止の操作などが行われる。操作部２１は、操作者の操作の内容を表わす信号を制御部３２に出力する。
【００６３】
制御部３２は、操作部３１からの入力信号に基づいて、前後動駆動部３３、上下動駆動部３４、左右動駆動部３５、前後動駆動部３６、チルト動駆動部３７、およびスリュー動駆動部３８を制御する。また制御部３２は、寝台部２０に多段化されているユニットを検知し、検知したユニットの数や種類に応じて、上下動ユニット２２ｂの上下方向の移動量を制御する。
【００６４】
前後動駆動部３３は、制御部３２の制御の下、前後動ユニット２２ａを前後方向（図１（ａ）における矢印Ｌ１方向およびこのＬ１方向とは反対方向である矢印Ｌ２方向）に駆動する。
【００６５】
上下動駆動部３４は、制御部３２の制御の下、上下動ユニット２２ｂを上下方向（図１（ａ）における矢印Ｌ３方向およびこのＬ３方向とは反対方向である矢印Ｌ４方向）に駆動する。
【００６６】
左右動駆動部３５は、制御部３２の制御の下、寝台２２を左右方向（図３（ｂ）における矢印Ｌ５方向およびこのＬ５方向とは反対方向である矢印Ｌ６方向）に移動させるように、左右動ユニット２３を駆動する。
【００６７】
前後動駆動部３６は、制御部３２の制御の下、寝台２２を前後方向（図５（ｂ）における矢印Ｌ７方向およびこのＬ７方向とは反対方向である矢印Ｌ８方向）に移動させるように、前後動ユニット２４を駆動する。
【００６８】
チルト動駆動部３７は、制御部３２の制御の下、寝台２２をチルト方向（図６（ｂ）における矢印Ｌ９方向およびこのＬ９方向とは反対方向である矢印Ｌ１０方向）に移動させるように、チルト動ユニット２５を駆動する。
【００６９】
スリュー動駆動部３８は、制御部３２の制御の下、寝台２２をスリュー方向（図７（ｃ）における矢印Ｌ１１方向およびこのＬ１１方向とは反対方向である矢印Ｌ１２方向）に移動させるように、スリュー動ユニット２６を駆動する。
【００７０】
このように、Ｘ線ＣＴ装置１の各ユニットの移動軸制御処理を行うコンピュータは、各ユニットの駆動を一括して制御することが可能である。
【００７１】
以上のように、各ユニットをすべて同じ外形寸法および形状で構成するとともに、取り付け方法を同じにすることによって、設置面積を変える必要がなくなり、低コストで、かつ、容易に寝台部２０の移動軸を増やすことが可能となる。これにより、操作者は、ニーズに合った移動軸を選択することが可能となる。また、移動軸が増えることによって、患者は、撮影位置を変えるために寝台部２０の上を動く必要がなくなり、ＣＴの検査の精度向上および効率化を図ることができる。
【００７２】
さらに、第２の実施の形態では左右動ユニット２３と前後動ユニット２４の多段化、第３の実施の形態では左右動ユニット２３とチルト動ユニット２５の多段化、第４の実施の形態では左右動ユニット２３とスリュー動ユニット２６の多段化を例に挙げたが、これに限らず、例えば、左右動ユニット２３、前後動ユニット２４、およびチルト動ユニット２５の組み合わせや、左右動ユニット２３、チルト動ユニット２５、およびスリュー動ユニット２６の組み合わせなど、ユーザのニーズに合わせて多様に組み合わせることが可能である。
【００７３】
この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化したり、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせたりすることにより種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００７４】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１０  架台部
２０  寝台部
２１  天板
２２  寝台
２２ａ  前後動ユニット
２２ｂ  上下動ユニット
２３  左右動ユニット
２４  前後動ユニット
２５  チルト動ユニット
２６  スリュー動ユニット
【図１】
2010187964.tif 000003
【図２】
2010187964.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010187964.tif 000007
【図６】
2010187964.tif 000008
【図７】
2010187964.tif 000009
【図８】
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