(57)【要約】【課題】結束している結束バンドを自動的に切断することができる結束バンド用オートカッターを提供することを目的とする。【解決手段】結束バンド用オートカッターＡは、コイル状の製品Ｃを下方から支持する一対のサポートローラ８，９と、これを回転駆動する駆動装置Ｍ１と、テールエンドＥを検出する画像センサー１２と、結束用バンドＢを切断する結束バンド切断装置３と、これらを制御する制御装置４とを具備して、この制御装置４が、画像センサー１２からのテールエンドＥの検出信号受けて、該テールエンドＥがサポートローラ９を通過した直後の位置に位置せしめ、結束バンド切断装置３で結束用バンドＢを自動的に切断せしめる。【選択図】        図１
2010001061.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイル状の製品の底部を下方から支持するべく該コイル状の製品の巻き中心線に回転中心軸が平行に配置された前後一対のサポートローラと、該サポートローラを回転駆動する駆動装置と、前記コイル状の製品の外周面に位置する該製品たる薄板のテールエンド位置を検出する画像センサーと、前記コイル状の製品の外周を結束するための結束用バンドの外径方にあって該結束用バンドを切断することが可能な結束バンド切断装置と、前記画像センサーからの信号を受け前記駆動装置及び結束バンド切断装置を制御する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記画像センサーから前記テールエンド位置の検出信号が得られると、該検出信号に基づいて該テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置に位置するよう前記駆動装置の回転動作を制御するとともに、次に、前記結束バンド切断装置を制御して、前記コイル状の製品の外周に巻かれている結束用バンドに該結束バンド切断装置を接近させて該結束用バンドを切断せしめ、その後、該結束バンド切断装置を該製品の外周面から離間させることを特徴とする結束バンド用オートカッター。
【請求項２】
前記テールエンドの近傍に陰影を形成するべく前記画像センサーのセンシング対象部位を画像センサーのセンシング方向に対して斜め方向から照射する照明装置をさらに具備するとともに、
前記画像センサーが、前記陰影の位置を検出する機能を具備していることを特徴とする請求項１記載の結束バンド用オートカッター。
【請求項３】
前記結束バンド切断装置が、前記結束バンドを把持する把持部と切断する切断部とを備え、該結束バンド切断装置が前記コイル状の製品の外周面から離間する工程において前記把持部が切断した結束バンドの端部を把持するよう構成されているとともに、
この結束バンド用オートカッターが、前記把持部が把持している切断した結束バンドを巻取り処理する巻取り処理装置を、さらに具備していることを特徴とする請求項１又は２記載の結束バンド用オートカッター。
【請求項４】
前記巻き取られた結束バンドを回収容器へ搬送する搬送手段をさらに具備し、該巻き取られた結束バンドを回収容器に回収するよう構成されていることを特徴とする請求項３記載の結束バンド用オートカッター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板をコイル状に巻いた物（この明細書及び特許請求の範囲において、単にコイル状の製品という）の外周を外周方向に周回させて結束しその形態を維持するべく使用されている結束バンドを、自動で切断する結束バンド用オートカッターに関する。
【背景技術】
【０００２】
薄板、例えば板厚の薄い鋼板は、保管や輸送に際して扱い易くするため、長尺のものを該コイル状に巻いた状態（形態）でその外周を結束バンドで結束されている。なお、コイル状の製品の端面を保護するため、その端面が包装紙等で包装される場合もある。
そして、前記コイル状の製品を使用し又は二次加工しようとする場合には、該使用し又は二次加工しようとする工場内において、該コイル状の製品を一対のサポートローラで下方から支持した状態で、該コイル状の形態に維持させている前記結束バンドが切断される。この結束バンドの切断によって、コイル状の製品を構成している例えば薄板は、そのテールエンド側から必要長さだけ順次繰り出して使用することが可能となる。かかる場合に、前記結束バンドの切断は、前記テールエンドが、前記サポートローラを通過した直後の位置に位置する状態でおこなう必要がある。なぜなら、このような状態では、前述の如く結束バンドを切断しても、前記テールエンドは、サポートローラで下方から押圧・支持された状態となっているため、該テールエンドがコイル状の周面に概ね拘束された状態を維持して飛び上がる等することがない。一方、仮に、前記テールエンドが前記サポートローラから離間したコイル状の製品の上方にある状態で前記結束バンドを切断したとすると、そのテールエンド部分からサポートローラ間に位置する部分は、何等拘束されないため、該薄板自体の有するばね力によりコイル状の周面から飛び跳ねてしまうことになる。
【０００３】
かかる状況下、従来の場合には、作業者が、目視しながら該サポートローラの回転を手動操作して、テールエンドがサポートローラを通過した直後の位置に位置した状態で該サポートローラの回転を止め、その状態で結束バンドを切断していた（特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような作業者の目視による手動操作から一歩進めて自動化しようと、コイル状の製品の外周面にダイヤルゲージ等の計測器を配置して、該コイル状の製品の外径の変化位置を読みとって、前記サポートローラの動作を制御して、前述のようにテールエンドが前記サポートローラを通過した近傍位置に位置する状態になるよう制御しようとする試みもなされている。
【特許文献１】特開２００７−５０９２５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前者のように、作業者が目視によって、位置決めする場合には、一般に２４時間操業となる工場では、作業者を２４時間必要とし、具体的には、勤務体系が所謂「３直４交代制」の場合には、１日当たり４人の作業者がそのために必要となる。この分、製造原価を押し上げることになる。
【０００６】
一方、前述のようにダイヤルゲージ等を使用する場合には、技術的に、以下のような問題があった。つまり、前記コイル状の形態を有する鋼板は、該コイル状の製品の巻き中心を中心とする仮想真円に対してかなり変形しており、従って、ダイヤルゲージ等の計測値では、テールエンドを検出することは事実上不可能となる。また、かかるコイル状の製品を使用し又は二次加工しようとする工場等の切断現場は一般に塵芥等の多い環境であり、ダイヤルゲージのような精密機器で計測するには好ましくない。
【０００７】
このため、結束バンドの切断を自動でおこなうには、事実上、不可能であるのが現況であった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みておこなわれたもので、結束している結束バンドを自動的に切断するべく、コイル状の製品のテールエンドがサポートローラに対して最適な位置に位置するように自動的に位置決めして、その位置で自動的に切断することができる結束バンド用オートカッターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明にかかる結束バンド用オートカッターは、コイル状の製品の底部を下方から支持するべく該コイル状の製品の巻き中心線に回転中心軸が平行に配置された前後一対のサポートローラと、該サポートローラを回転駆動する駆動装置と、前記コイル状の製品の外周面に位置する該製品たる薄板のテールエンド位置を検出する画像センサーと、前記コイル状の製品の外周を結束するための結束用バンドの外径方にあって該結束用バンドを切断することが可能な結束バンド切断装置と、前記画像センサーからの信号を受け前記駆動装置及び結束バンド切断装置を制御する制御装置とを具備し、
前記制御装置は、前記画像センサーから前記テールエンド位置の検出信号が得られると、該検出信号に基づいて該テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置に位置するよう前記駆動装置の回転動作を制御するとともに、次に、前記結束バンド切断装置を制御して、前記コイル状の製品の外周に巻かれている結束用バンドに該結束バンド切断装置を接近させて該結束用バンドを切断せしめ、その後、該結束バンド切断装置を該製品の外周面から離間させることを特徴とする。
【００１０】
前述のように構成された本発明にかかる結束バンド用オートカッターによれば、前記コイル状の製品がサポートローラ上で前記駆動装置によって回転させられ、その回転しているコイル状の製品の外周面が、前記画像センサーによって離間した位置からセンシングされることによって、該コイル状の製品を構成する薄板のテールエンドが検出される。この検出信号は、前記制御装置に送られ、該制御装置は、前記サポートローラを回転駆動する前記駆動装置を制御して、該テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置になる状態で停止させる。このように、テールエンドが前記サポートローラを通過した直後の位置に位置する状態で駆動装置が停止すると、制御装置は、次に、結束バンド切断装置を制御して、該結束バンド切断装置を結束用バンドに近接させてコイル状の製品の外周に巻かれている結束用バンドを切断させる。
このため、本結束バンド用オートカッターによれば、結束用バンドを切断するに際し、作業者を必要とすることはない。
【００１１】
前記結束バンド用オートカッターにおいて、前記テールエンドの近傍に陰影を形成するべく前記画像センサーのセンシング対象部位を画像センサーのセンシング方向に対して斜め方向から照射する照明装置をさらに具備するとともに、
前記画像センサーが、前記陰影の位置を検出する機能を具備していると、テールエンド位置がより鮮明に且つ容易に判別できることから、確実にテールエンドを検出することができる結束バンド用オートカッターを実現することができる。
【００１２】
また、前記結束バンド用オートカッターにおいて、前記結束バンド切断装置が、前記結束バンドを把持する把持部と切断する切断部とを備え、該結束バンド切断装置が前記コイル状の製品の外周面から離間する工程において前記把持部が切断した結束バンドの端部を把持するよう構成されているとともに、
この結束バンド用オートカッターが、前記把持部が把持している切断した結束バンドを巻取り処理する巻取り処理装置をさらに具備していると、切断後の結束バンドの処理を含めて自動化することが可能となる。
【００１３】
また、前記結束バンド用オートカッターにおいて、前記巻き取られた結束バンドを回収容器へ搬送する搬送手段をさらに具備し、該巻き取られた結束バンドを回収容器に回収するよう構成されていると、自動装置としてさらに好ましい構成となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターの全体の概略の構成を示す側面図、図２は図１に示す結束バンド用オートカッターを上方から見た平面図、図３は図１に示す結束バンド用オートカッターをIII-III 矢視方向から見た図である。
【００１６】
図１において、Ａは本実施形態にかかる結束バンド用オートカッターで、このオートカッターＡは、固定フレーム１と、この固定フレーム１に対して揺動可能に配設されている揺動ポスト２と、この揺動ポスト２の先端に配設されている結束バンド切断装置３と、切断した結束用バンドＢをコイル状に巻取り処理する巻取り処理装置４と、この巻取り処理装置４側へ切断した結束用バンドＢを押しやる（供給する）バンド押圧装置５と、前記コイル状に巻られた結束用バンドＢを後方（図１において左端方）の回収容器６内へ搬送する搬送手段７とを有する。また、このオートカッターＡは、前記前記結束用バンドＢによってコイル状に結束されている薄板状の鋼板からなるコイル状の製品Ｃの底部を下方から該コイル状の巻き中心線ＣＬに軸方向が平行に配置された前後一対のサポートローラ８，９と、このサポートローラ８，９を回転駆動する、油圧モータＭ１を有する。さらに、このオートカッターＡは、前記コイル状の製品ＣのテールエンドＥを検出する画像センサー１２と、この画像センサー１２による前記テールエンドＥの検出を補助するための照明装置１３と、このオートカッターＡの各アクチュエータの動作制御等をおこなう制御装置１４（図１４参照）とを有する。また、前記画像センサー１２としては、この実施形態では、離間した位置から明暗の境界を検出することが可能な、工業用のデジタルカメラが使用されている。そして、この画像センサー１２は、図示しないが、塵芥や油等の侵入と汚れの附着を防止すべく、レンズ先端方を除いて外部がカバーで覆われている。そして、前記カバー内には、加圧した空気が連続的に供給され、前記レンズ先端方の周囲の開口から外気側へ空気が連続的に流れて、該レンズに附着しようとする塵芥や油を寄せつけないように構成されている。
【００１７】
また、前記揺動ポスト２は、図１に示す如く、固定フレーム１に対して、枢支軸２ａを中心に、油圧シリンダ１０の伸縮動作によって所定角度範囲αだけ揺動可能に構成されている。この図１においては、前記揺動ポスト２が２つの位置に揺動した状態が実線と二点鎖線で併記されている。この揺動ポスト２の揺動可能な角度範囲αは、処理可能なコイル状の製品Ｃの最小径〜最大径の各寸法によって、決定される。つまり、寸法的に、前記処理可能なコイル状の製品の範囲が広ければ、揺動可能な角度範囲はαは大きくなり、反対に前記製品の範囲が狭ければ小さくなる。この実施形態では、前記角度範囲αは、７５度程度になっているが、この角度は必要に応じて適宜変更可能なものである。
【００１８】
また、前記揺動ポスト２の先端に設けられた前記結束バンド切断装置３は、コイル状の製品Ｃの周囲に巻かれた結束バンドＢ（図３参照）を、図８に図示する如き一対になったナイフエッジ状の爪３ａと対応する係止段部が形成された爪３ｂとにより、該製品Ｃの外周面から外径方へ持ち上げて把持して、これらの爪３ａ，３ｂと、該爪３ａ側に揺動自在に配置された切断刃３ｃ（図１０参照）との間で結束用バンドＢを剪断して切断することができるよう構成されている。このため、この結束バンド切断装置３には、一対の爪３ａ，３ｂを近接・離間させるためのアクチュエータ（この実施形態では油圧シリンダ）３Ａ（図１４参照）と、前記切断刃３ｃを揺動（切断動作）させるアクチュエータ（この実施形態では油圧シリンダ）３Ｂ（図１４参照）が配設されている。また、結束バンドＢの位置を検出する図示しないバンド検出センサーが配置されている。しかし、このバンド検出センサーを無くして、前記画像センサー１２で結束バンドＢの位置を検出するよう構成しても勿論よい。
また、この実施形態では、図示しないが、この結束バンド切断装置３には、前記爪３ａ，３ｂと切断刃３ｃ及びこれらのアクチュエータ３Ａ，３Ｂを一体に載置する可動台が設けられ、かかる可動台は、アクチュエータ３Ｃ（図１４参照）によって、コイル状の製品Ｃの巻取り軸ＣＬ方向に移動させることができるよう構成されている。
【００１９】
さらに、前記バンド押圧装置５は、図１１にやや拡大して図示するように、全体の側面視において略Ｕの字状のフレーム５ｆと、このフレーム５ｆの先端に、全体が側面視において略Ｕの字状の金具の両端に相互に所定の距離だけ離間して、切断した前記結束用バンドＢを保持して、前記巻取り処理装置４側へ押圧する、正面視（図示せず；図１１の紙面右方方向から見て）において略Ｙ字状の押圧金具５ａ，５ｂを有する。つまり、前記略Ｙ字状の押圧金具５ａ，５ｂの該Ｙ字状の間に前記結束用バンドＢを保持するように構成されている。
また、前記フレーム５ｆは、ベルクランク５ｖを介して、空圧シリンダ５ｙによって、図１１に図示する状態から図１２に図示する状態になるまで、枢支軸５ｍを中心に揺動可能に構成されている。つまり、待機位置（図１１に図示する位置参照）から、前記巻取り処理装置４側（巻取り処理装置４のローラ４ａ，４ｂ側）に前記切断した結束用バンドＢを押圧するべく所定角度だけ揺動した稼働位置（図１２に図示する位置参照）まで作動可能に構成されている。
【００２０】
また、前記巻取り処理装置４は、図１３に図示するように、油圧モータＭ２により回転駆動される固定ローラ４ｃに対して接近・離間可能になった一対の前記押圧ローラ４ａ，４ｂを備えて、前記バンド押圧装置５によって押圧された切断後の結束用バンドＢをコイル状に巻取り処理することが可能となっている。より具体的には、前記一対の押圧ローラ４ａ，４ｂは、油圧シリンダ４ｎ（図１４参照）の伸縮動作によって、前記近接・離間動作を枢支軸４ｄを中心におこなうよう構成されるとともに、これらの押圧ローラ４ａ，４ｂは、油圧シリンダ４ｍ（図２，図１４参照）の伸縮動作によって、図１３の紙面奥方から手前方に挿入且つ離脱可能に構成され、巻取り作業に際してその作業空間に挿入され、巻取り完了後に該作業空間から離脱することが可能に構成されている。このように離脱することによって、前記押圧ローラ４ａ上にコイル状に巻き取られた結束用バンドＢが、該押圧ローラ４ａから抜けて、前記搬送手段７の一部を構成するシュート面７ｓ上にコイル状になったバンド自身のばね作用により飛び出すことが可能に構成されている。
そして、前記押圧ローラ４ａの離脱動作に同期して、この搬送装置７の空圧シリンダ７ｃが伸長して、前記シュート面７ｓの基端（図１３において右端）を上昇させて、前記飛び出したコイル状に巻き取られた結束用バンドＢを、図１に図示する、先端方（図１３において左端方）に設けられた前記回収容器６内に、搬送手段７を介して搬送することができるよう構成されている。
【００２１】
また、前記画像センサー１２は、図１に図示するように、サポートローラ８，９上のコイル状の製品Ｃの外周面をやや斜め上方から撮影することが可能に配置され、この画像センサー１２の側方位置に、前記コイル状の製品Ｃの外周面を側方から斜めに照明する照明装置１３が設けられている。このように照明装置１３が配置されることによって、コイル状の製品Ｃの外周面に位置するテールエンドＥの端部に陰影部分を積極的に生じさせて、この陰影部分（陰影線）を画像センサー１２が検出し易くなるよう構成されている。
【００２２】
ところで、図１４のブロック図に図示するように、前記制御装置１４は、前記画像センサー１２と信号線Ｌ１２で接続されるとともに、前記油圧モータＭ１，油圧モータＭ２，油圧シリンダ１０，油圧シリンダ３Ａ，アクチュエータ３Ｂ，アクチュエータ３Ｃ，油圧シリンダ４ｎ，油圧シリンダ４ｍ，空圧シリンダ５ｙの各制御部（図示せず）と、制御線Ｌ１〜Ｌ９によってそれぞれ接続されて、該画像センサー１２から検出信号を受領するとともにこれらの油圧モータや油圧シリンダあるいはアクチュエータ等を動作制御可能に構成されている。また、前記照明装置１３は、前記制御装置１４と信号線Ｌ１３によって接続されることによって、この制御装置１４の制御によって点灯あるいは消灯可能になっている。
【００２３】
しかして、前述のように構成されている本実施形態にかかる結束バンド用オートカッターは、前記制御装置１４の制御によって、以下のように作用して、前記コイル状の製品Ｃに巻かれている結束用バンドＢを作業者が介在することなく、切断することができる。以下、前記制御装置１４の制御の内容とともに本結束バンド用オートカッターの作用について述べる。つまり、
図示しない搬送装置（ローラコンベヤあるいは天井クレーン装置等）により、図１，図４に図示する如く、前記サポートローラ８、９上に、コイル状の製品Ｃが搬送されてくると、本結束バンド用オートカッターＡは、前記画像センサー１２、照明設備１３をＯＮにするとともに、前記油圧モータＭ１をＯＮにして、前記サポートローラ８、９を回転させて、前記コイル状の製品Ｃを図１において時計方向に回転させる（ステップ１：Ｓ１）。そして、コイル状の製品Ｃの外周面に位置するテールエンドＥ部分に斜め側方から前記照明設備１３による光が照射されると、テールエンドＥ部分に陰影が発生する。前記画像センサー１２は、この陰影を検出して、その旨の検出信号を前記制御装置１４に送る（ステップ２：Ｓ２）。前記制御装置１４は、前記検出信号を受け取ると、前記油圧モータＭ１を制御して、前記テールエンドＥが前記サポートローラ８あるいはサポートローラ９を通過した直後の位置で該サポートローラ８，９を停止させる（ステップ３：Ｓ３）。かかる停止位置の位置制御の手法としては、種々あるが、この実施形態では、パルスを検出して所定位置で停止するよう構成されている。
【００２４】
次に、前記制御装置１４は、前記油圧シリンダ１０を伸長させて、揺動ポスト２を前記枢支軸２ａを中心にコイル状の製品Ｃ側に傾動させて、該揺動ポスト２の先端に配置されている結束バンド切断装置３を該コイル状の製品Ｃの外周面に当接させる（ステップ４：Ｓ４、図１の二点鎖線で示す結束バンド切断装置（３）を参照））。この当接は、前記結束バンド切断装置３の傾動方向の先端に配置されている図示しない接触スイッチが作動すると、前記油圧シリンダ１０の伸長動作が停止することによって、実行される。
【００２５】
次に、この結束バンド切断装置３の前記爪３ａ，３ｂと切断刃３ｃが、結束バンドＢの位置に位置するように、前記アクチュエータ３Ｃ（図１４参照）を作動させて、これらをコイル状の製品Ｃの巻取り中心軸ＣＬに沿って移動させる（ステップ５：Ｓ５）。
【００２６】
このように結束バンド切断装置３が該コイル状の製品Ｃの外周面に当接すると、前記制御装置１４は、前記油圧シリング３Ａを作動させて、図８に図示する状態から、図９に図示する状態を経て、図１０に図示する如く、結束バンドＢを前記爪３ａ，３ｂで把持した状態にし、かかる状態で、前記油圧シリンダ３Ｂを作動させて、前記切断刃３ｃで前記結束バンドＢを切断する（ステップ６：Ｓ６）。
【００２７】
そして、前記制御装置１４は、前記結束バンドＢを切断した後も、前記アクチュエータ３Ａを伸長した状態に維持して前記爪３ａ，３ｂが切断後の結束バンドＢを把持した状態を維持させる（ステップ７：Ｓ７）。
【００２８】
次に、前記制御装置１４は、前記油圧シリンダ１０を収縮させて、前記揺動ポスト２を図５に図示する状態から図６に図示する状態まで起こすように制御する（ステップ８：Ｓ８）。
【００２９】
そして、前記制御装置１４は、次に、前記空圧シリンダ５ｙを収縮させて、図６（あるいは図１１）に図示する状態から図７（あるいは図１２）に図示する如く、前記バンド押圧装置５のフレーム５ｆの先端を上方に移動させるととも、前記油圧シリンダ４ｍを伸長させて、前記巻取り処理装置４のローラ４ａ，４ｂを図１１，図１２において紙面奥方から手前方へ押し出させて、前記押圧金具５ａ，５ｂで前記切断した結束バンドＢを前記巻取り処理装置４のローラ４ａ，４ｂに押圧する（ステップ９：Ｓ９）。かかる状態で、制御装置１４は、前記油圧モータＭ２を駆動させて、切断した結束バンドＢを前記ローラ４ａ，４ｂでコイル状に巻き取ってコンパクトにする（ステップ１０：Ｓ１０）。
かかる巻取り完了状態（あるいはそれに近い状態）において、コイル状に巻き取られた結束バンドＢは、巻き取られることによって内部に蓄圧されているスプリング力によって、その状態を維持している前記ローラ４ａ，４ｂが紙面奥方に後退すると、前記搬送手段７のシュート面７ｓ（図１３参照）上へ向けて飛び出す。
かかる状態において、前記制御装置１４は、前記空圧シリンダ７ｃを伸長させて、前記シュート面７ｓの基端（図１３において右端）を上昇させる。このため、前記シュート面７ｓへ向けて飛び出した結束用バンドＢは、基端方に設けられた前記回収容器６内に、搬送手段７を介して搬送されることになる（ステップ１１：Ｓ１１）。
【００３０】
次に、前記制御装置１４は、前記ステップ５からステップ１１の動作制御を繰り返して、残りの結束バンドＢを切断し、その後、前述のように回収容器内６に回収せしめる。
【００３１】
この状態において、前記サポートローラ８，９を回転動作させれば、コイル状の製品Ｃとなっている薄板状の鋼板を、自由に長尺の板材として引き出すことができる。
【００３２】
ところで、前記テールエンドＥがこのコイル状の製品の巻中心に並行に直線的に形成されている場合には、前記構成にかかる結束バンド用オートカッターにより、容易にテールエンドＥを検出することができるが、該テールエンドＥが該巻中心に対して斜めになっていたり、曲線的になっている場合には、前記画像センサー１２からの画像信号を前記制御装置１４で画像処理して、その状態（斜めの線あるいは曲線的な線）を正確に検出して、該テールエンドＥを決定するよう構成することが、より望ましい構成となる。前記テールエンドＥの決定は、例えば、該テールエンドＥの幅方向の両端の位置を平均してその位置をテールエンドＥと決定するように構成される。あるいは、テールエンドＥの幅方向の両端のうち、回転方向の前方に位置する端位置をテールエンドＥと決定するように構成してもよい。
【００３３】
前述した本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターによれば、コイル状の製品ＣのテールエンドＥがサポートローラ８，９に対して最適な位置に位置するように自動的に正確に位置決めして、その位置でコイル状の製品Ｃを結束している結束バンドＢを自動的に切断することができる。
【００３４】
本発明は、前述した実施形態に限定されるものでなく、当業者が自明の範囲において、適宜変更した形態で実施することができることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明にかかる結束バンド用オートカッターは、薄板を材料として使用する加工工場等において、コイル状の製品となっている薄板をそのコイル状の形態を維持せしめている結束バンドを切断してから薄板状に引き出すのに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態にかかる結束バンド用オートカッターの全体の概略の構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す結束バンド用オートカッターを上方から見た平面図である。
【図３】図１に示す結束バンド用オートカッターのIII-III 矢視方向から見た図である。
【図４】結束バンドで結束された状態におけるコイル状の製品のテールエンドの検出の際の状態を示す全体側面図である。
【図５】テールエンドが、一対のサポートローラのうち回転方向後方に配置されたサポートローラを通過した直後の位置で停止した状態を示す、全体側面図である。
【図６】図５に示す状態から、コイル状の製品の外周面を周回する結束バンドを切断した後、結束バンド切断装置が反コイル状の製品側に後退した状態を示す、全体側面図である。
【図７】図６に示す状態から、切断した結束バンドを巻取り処理装置等で処理している状態を示す、全体側面図である。
【図８】結束バンド切断装置の一対の爪で、結束バンドをコイル状の製品の外周面から引き離す前の状態を示す該爪部分と結束バンド部分及びコイル状の製品の外周面の一部の、コイル状の製品の外周面に対面する方向から見た、部分拡大図である。
【図９】図８に示す状態から一対の爪で結束バンドをコイル状の製品から引き離した状態を示す部分拡大図である。
【図１０】図９に示す状態から、結束バンド切断装置の切断刃で結束バンドを切断しようとする状態を示す部分拡大図である。
【図１１】結束バンド切断装置が、切断した結束バンドを保持した状態で後退したときの状態を示す図６の部分拡大図である。
【図１２】切断し、結束バンド切断装置が保持している結束バンドを、バンド押圧装置で巻取り処理装置側へ押圧している状態を示す図７の部分拡大図である。
【図１３】結束バンドをバンド押圧装置で巻取り処理装置側へ押圧して巻取り処理する状態を示す図１２の部分拡大図である。
【図１４】本結束バンド用オートカッターの各構成要素と制御装置の全体の構成を示す概略のブロック図である。
【符号の説明】
【００３７】
Ａ…結束バンド用オートカッター
Ｂ…結束バンド
Ｃ…コイル状の製品
Ｅ…テールエンド
３…結束バンド切断装置
４…制御装置
８，９…サポートローラ
Ｍ１…駆動装置
【図１】
2010001061.tif 000003
【図２】
2010001061.tif 000004
【図３】
2010001061.tif 000005
【図４】
2010001061.tif 000006
【図５】
2010001061.tif 000007
【図６】
2010001061.tif 000008
【図７】
2010001061.tif 000009
【図８】
2010001061.tif 000010
【図９】
2010001061.tif 000011
【図１０】
2010001061.tif 000012
【図１１】
2010001061.tif 000013
【図１２】
2010001061.tif 000014
【図１３】
2010001061.tif 000015
【図１４】
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