(57)【要約】【課題】  開放手段や保持手段に異常が発生しでも異常の開放手段や保持手段の特定を容易に行うことができる、卵選別集合装置における分配コンベアの卵保持放出機構の異常判定装置を提供する。【解決手段】  各保持手段と各保持手段に作用すべき開放手段の対応関係情報を記憶するとともに、本来の所定場所に卵を放出集合することができずに保持手段により持ち越し搬送されたことを検出し、当該保持手段と作用すべき開放手段の対応関係情報を読み取る。読み取られた当該保持手段と開放手段の対応関係情報と、新たに読み取られた当該保持手段と開放手段のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報とに基づいて、読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を行う。【選択図】  図２
2010143585.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
卵の物理的性状を検出する物理的性状検出手段と、
検出された物理的性状区分に基づき、卵を所定の集合場所に選別集合させるべく、卵をその具備する保持手段により保持して搬送する分配コンベアと、
分配コンベアの搬送路近傍に配設され、所定の集合場所で前記保持手段の各保持機構に作用して卵を所定の集合場所に放出集合させる開放手段を備える卵選別集合装置において、
各保持手段と各保持手段に作用すべき開放手段の対応関係を記憶する情報記憶手段と、
本来、所定の集合場所で放出集合させるべき卵であるにもかかわらず、所定の集合場所で放出集合させることができずに保持手段により持ち越し搬送されたことを検出する持ち越し搬送検出手段と、
前記持ち越し搬送検出手段からの検出信号に基づき、当該保持手段と当該保持手段に作用すべき開放手段の対応関係情報を読み取る情報読み取り手段と、
前記情報読み取り手段で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を行う異常判定手段とを備えるとともに、
前記情報記憶手段は、新たに読み取られた前記対応関係情報を当該保持手段と開放手段の被読み取り履歴情報として記憶し、
前記異常判定手段は、前記情報読み取り手段で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を、前記情報読み取り手段で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段の対応関係情報と、前記情報読み取り手段で新たに読み取られた保持手段と開放手段のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報とに基づいて行うことを特徴とする卵選別集合装置における分配コンベアの卵保持放出機構の異常判定装置。
【請求項２】
さらに、前記異常判定手段により判定された判定結果を表示する判定結果表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の卵選別集合装置における分配コンベアの卵保持放出機構の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分配コンベアにより所定ピッチをもって保持された卵を所定方向に搬送し、当該分配コンベアの搬送経路の所定場所において、当該分配コンベアから卵を下方に放出する分配コンベアの卵保持放出機構の異常判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、単列分配コンベアにより所定ピッチをもって保持された卵を所定方向に搬送し、当該単列分配コンベアの搬送経路の所定場所において、当該単列分配コンベアから卵を下方に放出する分配コンベアの卵保持放出機構は公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５００４３号公報
【０００４】
また、本出願人は、特願２００７−１４４４５９（非公開）においても、単列の分配コンベアにより所定ピッチをもって保持された卵を所定方向に搬送し、当該単列の分配コンベアの搬送経路の所定場所において、当該単列の分配コンベアから卵を下方に放出する分配コンベアの卵保持放出機構を提案している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記いずれの卵の保持放出機構においても、単列の分配コンベアに所定ピッチで具備されている保持手段により卵を保持して搬送経路の所定場所まで搬送し、前記所定場所において、卵の保持を開放する開放手段を作動させ、卵を下方に放出するようになっている。
具体的には、前記所定場所には、開放手段としてのソレノイドと開放シャッタが配設されており、個々の卵が所定場所に到来すると、ソレノイドが起動し、開放シャッタが保持手段による卵の保持を開放して卵を下方に放出する。
【０００６】
このような機構において、個々の卵を所定の集合場所に放出するためには、前記保持手段と前記開放手段がともに正常に稼働している必要があるが、従来、前記保持手段と前記開放手段が正常に稼働しているかどうかの判定は、目視により行われていた。
【０００７】
図１は、本発明が適用される卵選別集合装置の概略平面図であるが、以下、図１を用いて従来、行われている目視判定の方法を説明する。
【０００８】
まず、開放手段の稼働状況の目視判定は、具体的に以下のように行われている。      
たとえば、卵選別集合装置は、大略、卵Ｅを複数列で搬送する供給コンベア１と、供給コンベア１にて搬送される卵Ｅを供給コンベア１から受け取って分配コンベア３に移し替える移し替え装置２と、前記移し替え装置２により移し替えられた卵Ｅを保持手段で保持して搬送する分配コンベア３を備えている。そして、供給コンベア１の排出端には、計量器（図示せず）が備えられており、個々の卵重を測定する。
【０００９】
また、分配コンベア３の搬送経路上の集合場所には、分配コンベア３の保持手段による卵の保持を開放する開放手段４が設けられている。集合場所Ａは、サイズＬ（農林規格６４ｇ~７０ｇ）の卵を集合させ（その他のサイズの卵を集合させる集合場所については、
ここではその説明を省略する）、集合場所Ｘは、所望の集合場所へ放出できない卵を緊急避難的に集合させる集合区画である。
集合場所Ａには、分配コンベア３の保持手段による卵の保持を開放してサイズＬの卵を集合場所Ａに放出すべく、分配コンベア３の搬送経路上に開放手段４（ソレノイドと開放
シャッタ）が設けられている。集合場所Ａにおける前記開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は、分配コンベア３の搬送方向上流から下流側に向かって、順に４Ａ−１、４Ａ−２、４Ａ−３、４Ａ−４、４Ａ−５の５個が配設されている。所定放出位置下方には、放出される卵を収容する中間バケット（図示せず）が設けられている。
【００１０】
分配コンベア３の保持手段５により保持されたサイズＬの卵は、集合場所Ａまで搬送され、サイズＬの１番目の卵は、開放手段４Ａ−５の起動により前記保持が開放され、下方の中間バケットＢ５に収容される。同じく、サイズＬの２番目の卵は、開放手段４Ａ−４の起動により前記保持が開放され、下方の中間バケットＢ４に収容される。
【００１１】
今、開放手段４のうち、開放手段４Ａ−３が故障により起動しないものとする。サイズＬの３番目の卵は集合場所Ａに放出されず、集合場所Ｘに放出される。その後、サイズＬの４番目の卵は、中間バケットＢ２に、サイズＬの５番目の卵は、中間バケットＢ１にそれぞれ収容されるので、その時点で中間バケットを目視すると、中間バケットＢ３のみに卵が収容されていないので、これにより、一応、開放手段４Ａ−３の異常を推定できる。
【００１２】
また、開放手段４の方は正常に起動しているのに保持手段５の方に異常があるため、保持手段５が本来の集合場所で卵の保持を開放せず、卵を放出しない場合もある。このような場合、確認対象である特定の開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）を任意に決めて、当該開放手段４は正常に起動しているにもかかわらず、保持手段５の方が正常に作動せず、卵を保持したまま分配コンベア３の搬送方向下流側へ搬送する事実を目視することにより当該保持手段５の異常を推定することが行われている。
【００１３】
従来は、このように目視により、開放手段や保持手段の異常判定を行ってきた。
しかし、開放手段や保持手段の異常判定を目視で行うと、異常の開放手段や保持手段を特定するまでにかなりの時間を要し、その間、異常の保持手段や開放手段の下で、多くの卵が処理される結果となる。換言すれば、所定個数の卵を収容していない卵パック（例えば、１０個詰めパックに卵が９個しか収容されていない個数不足の卵パック）が多数生産されるおそれがあり、その後の詰め替え作業の負担は大きく、また、パック内の卵抜けを看過して当該パックを出荷してしまうと生産者の信用は失墜する。加えて、装置の大型化に伴って、開放手段や保持手段の数も増大し、目視による開放手段や保持手段の異常判定も容易ではなく、開放手段や保持手段の異常発生の頻度が低いと、異常の開放手段や保持手段の特定はさらに困難となる。
【００１４】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、開放手段や保持手段に異常が発生しても異常の開放手段や保持手段の特定を容易に行い、さらに、開放手段や保持手段の異常発生の頻度が低くても、異常の開放手段や保持手段の特定を可能にすることにより、卵パック詰め替え作業等の後処理作業の負担を軽減する卵選別集合装置における分配コンベアの卵保持放出機構の異常判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記目的を、卵の物理的性状を検出する物理的性状検出手段と、検出された物理的性状区分に基づき、卵を所定の集合場所に選別集合させるべく、卵をその具備する保持手段により保持して搬送する分配コンベアと、分配コンベアの搬送路近傍に配設され、所定の集合場所で前記保持手段の各保持機構に作用して卵を所定の集合場所に放出集合させる開放手段を備える卵選別集合装置において、各保持手段と各保持手段に作用すべき開放手段の対応関係を記憶する情報記憶手段と、本来、所定の集合場所で放出集合させるべき卵であるにもかかわらず、所定の集合場所で放出集合させることができずに保持手段により持ち越し搬送されたことを検出する持ち越し搬送検出手段と、前記持ち越し搬送検
出手段からの検出信号に基づき、当該保持手段と当該保持手段に作用すべき開放手段の対応関係情報を読み取る情報読み取り手段と、前記情報読み取り手段で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を行う異常判定手段とを備えるとともに、前記情報記憶手段は、新たに読み取られた対応関係情報を当該保持手段と開放手段の被読み取り履歴情報として記憶し、前記異常判定手段は、前記情報読み取り手段で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を、前記情報読み取り手段で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段の対応関係情報と、前記情報読み取り手段で新たに読み取られた保持手段と開放手段のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報とに基づいて行うことにより達成する。
【００１６】
また、本発明においては、さらに、前記異常判定手段により判定された判定結果を表示する判定結果表示手段を備えるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上の説明から明らかなように、本発明では、開放手段や保持手段に異常が発生しても異常の開放手段や保持手段の特定を容易に行い、さらに、開放手段や保持手段の異常発生の頻度が低くても、異常の開放手段や保持手段の特定を可能にすることにより、卵パック詰め替え作業等の後処理作業の負担を軽減する卵選別集合装置における分配コンベアの卵保持放出機構の異常判定装置を提供することにある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施の形態を添付図面に従って説明するが、まず、本発明を適用する卵選別集合装置の全体構成について説明する。図１は、卵選別集合装置の概略平面図である。
【００１９】
図１に示すように、卵選別集合装置は、大略、卵を複数列で搬送する供給コンベア１と、供給コンベア１にて搬送される卵を供給コンベア１から受け取って分配コンベア３に移し替える移し替え装置２と、前記移し替え装置２により移し替えられた卵を保持手段５で保持して搬送する分配コンベア３を備えている。そして、供給コンベア１の排出端には、計量器（図示せず）が備えられており、個々の卵の卵重を測定する。
また、分配コンベア３の搬送経路上の各集合場所には、分配コンベア３の保持手段５による卵の保持を開放する開放手段４が設けられている。集合場所Ａは、サイズＬ（農林規格６４ｇ以上~７０ｇ未満）の卵を集合させ、集合場所Ｂは、サイズＭ（農林規格５８ｇ
以上~６４ｇ未満）の卵を集合させ、集合場所Ｃは、サイズＭＳ（農林規格５２ｇ以上~５８ｇ未満）の卵を集合させ、集合場所Ｄは、その他のサイズ（２Ｌ、Ｓ等）の卵を集合させ、集合場所Ｘは、所望の集合場所へ放出できない卵を緊急避難的に集合させる集合区画である。卵は、通常、任意に設定した所望の集合場所に集合させられるが、受け入れ集合場所側の理由（たとえば、用意すべき容器の準備が間に合わない等）により、所望の集合場所へ放出できない場合がある。かかる場合には、当該卵を集合場所Ｘに緊急避難的に集合させる。
【００２０】
集合場所Ａには、分配コンベア３の保持手段５による卵の保持を開放してサイズＬの卵を集合場所Ａに放出すべく、分配コンベア３の搬送経路上に開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）が設けられている。前記開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は、分配コンベア３の搬送方向上流から搬送方向下流に向かって順に４Ａ−１、４Ａ−２、４Ａ−３、４Ａ−４、４Ａ−５の５個が配設されている。また、集合場所Ｂには、分配コンベア３の搬送方向上流から搬送方向下流側に向かって順に４Ｂ−１、４Ｂ−２、４Ｂ−３、４Ｂ−４、４Ｂ−５の開放手段４が、集合場所Ｃには、分配コンベア３の搬送方向上流から搬送方向下流側に向かって順に４Ｃ−１、４Ｃ−２、４Ｃ−３、４Ｃ−４、４Ｃ−５の開放手段４が、さらに、集合場所Ｄには、分配コンベア３の搬送方向上流から搬送方向下流側に向かって順に４Ｄ−１、４Ｄ−２、４Ｄ−３、４Ｄ−４、４Ｄ−５の開放手段４が、
集合場所Ｘには、４Ｘ−１、４Ｘ―２の開放手段４がそれぞれ配設されている。
【００２１】
分配コンベア３の搬送路の所定位置下方には、保持手段５から放出される卵Ｅを収容する中間バケット（図示せず）が設けられている。分配コンベア３の保持手段５により保持されたサイズＬの卵は、集合場所Ａまで搬送されると、サイズＬの１番目の卵は、開放手段４Ａ−５の起動により保持手段５の保持が開放され、下方の中間バケットＢ５に収容される。同じく、サイズＬの２番目の卵は、開放手段４Ａ−４の起動により前記保持が開放され、下方の中間バケットＢ４に収容される。このようにして、中間バケットにサイズＬの卵が５個揃うと下方の容器に一括放出される。
【００２２】
次に、卵選別集合装置に適用される分配コンベア３の卵保持放出機構の異常判定装置について説明する。異常判定装置は、各保持手段と各保持手段に作用すべき開放手段の対応関係を記憶する情報記憶部と、本来、所定の集合場所で放出集合させるべき卵であるにもかかわらず、所定の集合場所で放出集合させることができずに保持手段により持ち越し搬送されたことを検出する持ち越し搬送検出部と、前記持ち越し搬送検出部からの検出信号に基づき、当該保持手段と当該保持手段に作用すべき開放手段の対応関係情報を読み取る情報読み取り部と、前記情報読み取り部で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を行う異常判定部とを備える。また、前記情報記憶部は、新たに読み取られた対応関係情報を当該保持手段と開放手段の被読み取り履歴情報として記憶し、前記異常判定部は、前記情報読み取り部で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段についての異常の判定を、前記情報読み取り部で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段の対応関係情報と、前記情報読み取り部で新たに読み取られた保持手段と開放手段のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報とに基づいて行う。さらに、前記異常判定部により判定された判定結果を表示する判定結果表示部をも備えている。  
【００２３】
供給コンベア１により搬送される卵Ｅは、排出端で計量された後、移し替え装置２により分配コンベア３に移し替えられるが、移し替えられる卵Ｅを分配コンベア３の搬送順に、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、‥‥‥‥‥ＥＮとする。また、本実施例では、分配コンベア３は、７００個の保持手段を具備している。したがって、各卵を順に保持する保持手段５は、５−１、５−２、５−３、５−４、５−５、‥‥‥‥‥、５−６９９、５−７００、５−１、５−２、５−３‥‥‥となる。各卵の卵重と各卵を保持する保持手段５の固有情報（保持手段の番号）は、制御装置の情報記憶部により記憶される。また、前記記憶された卵重情報に基づき、放出すべき集合場所と対応する開放手段４が演算され、各保持手段５と各保持手段５に作用すべき開放手段４の対応関係は情報記憶部に記憶される。
【００２４】
図２は、分配コンベアで順次搬送される各卵の卵重情報、前記卵重情報に基づき演算される卵のサイズ情報、放出されるべき所定集合場所情報、当該卵を保持する保持手段５の固有情報（保持手段の番号）、各保持手段５に作用すべき各開放手段４の固有情報（開放手段の番号）を示す図表である。
たとえば、供給コンベア１により搬送される卵Ｅは、排出端で計量された後、移し替え装置２により分配コンベア３に移し替えられるが、移し替えられる卵Ｅを分配コンベア３の搬送順に、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５、‥‥‥する。Ｅ１は卵重６６ｇ、サイズＬ、所定集合場所は集合場所Ａ、保持手段５は５−１、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ａ−５である。同様にして、Ｅ２は卵重５５ｇ、サイズＭＳ、所定集合場所は集合場所Ｃ、保持手段５は５−２、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ｃ−５、Ｅ３は卵重６０ｇ、サイズＭ、所定集合場所は集合場所Ｂ、保持手段５は５−３、  対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ｂ−５、Ｅ４は卵重５７ｇ、サイズＭＳ、所定集合場所は集合場所Ｃ、保持手段５は５−４、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ｃ−４、Ｅ５は卵重６８ｇ、サイズＬ、所定集合場所は集合場所Ａ、保持手段５は５−５、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャ
ッタ）は４Ａ−４である。その後、Ｅ６からＥ６９８は省略する。Ｅ６９９は卵重６７ｇ、サイズＬ、所定集合場所は集合場所Ａ、保持手段５は５−６９９、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ａ−３、Ｅ７００は卵重６２ｇ、サイズＭ、所定集合場所は集合場所Ｂ、保持手段５は５−７００、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ｂ−４、Ｅ７０１は卵重６３ｇ、サイズＭ、所定集合場所は集合場所Ｂ、保持手段５は５−１、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ｂ−３、Ｅ７０２は卵重６５ｇ、サイズＬ、所定集合場所は集合場所Ａ、保持手段５は５−２、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ａ−２、Ｅ７０３は卵重６９ｇ、サイズＬ、所定集合場所は集合場所Ａ、保持手段５は５−３、対応する開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）は４Ａ−１とする。
【００２５】
いま、開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）のうち、４Ａ−１が故障しているものとする。保持手段５−３により保持されている卵Ｅ７０３は、本来、所定集合場所Ａまで搬送された後、開放手段４Ａ−１により保持手段の保持機構が開放され、下方の中間バケットＢ１に放出されるはずであるが、開放手段４Ａ−１が故障していると開放手段４Ａ−１は起動しないので、卵Ｅ７０３は中間バケットＢ１近傍では放出されず、なおも下流側に搬送される。
【００２６】
本来、卵Ｅは、検出された卵重に基づき、集合場所Ａから集合場所Ｄのうちのいずれかの集合場所で放出されるが、何らかの理由により、所定集合場所に放出できない場合があり、かかる場合に備え、本来の集合場所に放出できなかった卵Ｅは、分配コンベア３の搬送方向下流側に設けられている集合場所Ｘで放出集合させられる。そのため、集合場所Ｄと集合場所Ｘと間の分配コンベア３の搬送経路近傍には、本来の集合場所で放出できなかった卵Ｅを保持する保持手段５を検出する持ち越し搬送卵検出センサ（図示せず）が配設されている。分配コンベア３の保持手段５が本来の集合場所で放出されなかった卵Ｅを保持したまま、前記持ち越し搬送卵検出センサ検知領域に到来すると、持ち越し搬送卵検出センサはこれを検知する
【００２７】
持ち越し搬送卵検出センサからの検知信号を受けて、制御装置の情報読み取り部（図示せず）は、当該保持手段５と対応する開放手段４の固有情報を読み取る。
【００２８】
この点を、開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）のうち、４Ａ−１が故障している場合を例にして以下、具体的に説明する。
保持手段５−３により保持されている卵Ｅ７０３は、本来、所定集合場所Ａまで搬送された後、開放手段４Ａ−１により、保持手段５−３の保持機構が開放され、下方の中間バケットＢ１に放出されるはずであるが、開放手段４Ａ−１が故障していると開放手段４Ａ−１は起動しないので、卵Ｅ７０３は中間バケットＢ１には放出されず、なおも下流側に搬送される。
【００２９】
集合場所Ｄと集合場所Ｘと間の分配コンベア３の搬送経路近傍に配設されている持ち越し搬送卵検出センサは、分配コンベア３の保持手段５−３が卵Ｅ７０３を保持したまま持ち越し搬送卵検出センサ検知領域に到来すると、これを検知する。その検知信号が制御装置に送信されると、制御装置の情報読み取り部（図示せず）は、当該保持手段５の固有情報（保持手段５−３）と、対応する開放手段４の固有情報（開放手段４Ａ−１）を読み取る。そして、保持手段５−３の保持する卵Ｅ７０３は、集合場所Ｘにおいて放出させられる。なお、新たに読み取られた保持手段５−３と対応する開放手段４Ａ−１の対応関係情報は、制御装置の情報記憶部に記憶される。
【００３０】
制御装置の情報読み取り部（図示せず）は、前記のように、当該保持手段５の固有情報が保持手段５−３であり、対応する開放手段４の固有情報が開放手段４Ａ−１であること
を読み取るが、さらに、保持手段５−３、開放手段４Ａ−１の過去の被読み取り履歴情報も読み取る。
【００３１】
制御装置の異常判定部（図示せず）は、読み取られた前記情報から当該保持手段と開放手段の異常を判定する。前記例では、説明の便宜上、開放手段４（ソレノイドと開放シャッタ）のうち、４Ａ−１が故障しているとして説明したが、実際には、集合場所Ｄと集合場所Ｘと間の分配コンベア３の搬送経路近傍に配設されている持ち越し搬送卵検出センサで卵を保持する保持手段５の到来を検出した場合、本来の集合場所で卵Ｅを放出できなかった原因が保持手段５と開放手段４のどちらにあるのか、その判定方法が問題となる。以下、この点について説明する。
【００３２】
一の保持手段５が本来の集合場所で卵Ｅを放出せず、下流に配設されている持ち越し搬送卵検出センサにより検知されると、制御装置の情報読み取り部（図示せず）は持ち越し搬送卵検出センサからの検知信号を受けて当該保持手段５の固有情報と、対応する開放手段４の固有情報を読み取る。たとえば、当該保持手段５が保持手段５−３だとすれば、当該保持手段の固有情報として保持手段５−３を読み取るとともに、対応する開放手段４の固有情報（ソレノイドと開放シャッタは４Ａ−１）を読み取る。さらに、保持手段５−３と開放手段４Ａ−１のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報も読み取る。
【００３３】
異常判定部（図示せず）は、情報読み取り部（図示せず）で読み取られた当該保持手段５−３と開放手段４Ａ−１の対応関係情報と、保持手段５−３と開放手段４Ａ−１のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報とから保持手段５−３と開放手段４Ａ−１の異常の有無を判定する。
【００３４】
たとえば、卵Ｅ７０３に関して、制御装置の情報読み取り部で読み取られた対応関係情報が「保持手段５−３と開放手段４Ａ−１」であり、保持手段５−３と開放手段４Ａ−１のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報は、「保持手段５−３と開放手段４Ｂ−５の対応関係情報」が存在するものとする（過去に、保持手段５−３の保持する卵Ｅが対応する開放手段４Ｂ−５により放出されなかった事実を示す）。そして、開放手段４Ａ−１に関しては、過去の被読み取り履歴情報はないものとする。この場合、異常判定部は、保持手段５−３側に異常があると判定する。なぜなら、今回、対応する開放手段４Ａ−１は前回の開放手段（４Ｂ−５）と異なり、しかも、今回の開放手段４Ａ−１には、過去の被読み取り履歴がない以上、保持手段５−３が卵Ｅを所定集合場所に放出できなかったのは、保持手段５−３の側に問題があると考えるのが合理的だからである。    
【００３５】
次に、たとえば、たとえば、卵Ｅ７５０に関して、制御装置の情報読み取り部で読み取られた対応関係情報が「保持手段５−５０と開放手段４Ｃ−１」であり、保持手段５−５０と開放手段４Ｃ−１のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報は、「保持手段５−２５０と開放手段４Ｃ−１の対応関係情報」が存在するものとする（過去に、保持手段５−２５０の保持する卵Ｅが対応する開放手段４Ｃ−１により放出されなかった事実を示す）。そして、保持手段５−５０に関しては、過去の被読み取り履歴情報はないものとする。この場合、異常判定部は、開放手段４Ｃ−１側に異常があると判定する。なぜなら、今回の保持手段５−５０は前回の保持手段５−２５０と異なり、しかも、今回の保持手段５−５０には、過去の被読み取り履歴がない以上、今回も開放手段４Ｃ−１により卵Ｅを所定集合場所に放出できなかったのは、開放手段４Ｃ−１の側に問題があると考えるのが合理的だからである。
【００３６】
前記実施例では、制御装置の情報読み取り部で新たに読み取られた当該保持手段と開放手段に関して、過去の被読み取り履歴情報が存在する場合であったが、存在しない場合もありうる。たとえば、制御装置の情報読み取り部で、新たに、「保持手段５−２５と開放
手段４Ｂ−３」の対応関係情報が読み取れられたが、保持手段５−２５と開放手段４Ｂ−３のそれぞれの過去の被読み取り履歴情報は存在しない場合である。かかる場合には、保持手段５−２５が本来の集合場所Ｂで卵Ｅを放出しなかった原因が保持手段５−２５側にあるのか、それとも開放手段４Ｂ−３側にあるのかの特定は困難である。したがって、かかる場合は、保持手段５−２５と開放手段４Ｂ−３のいずれかを特定して「異常」と判定するのではなく、保持手段５−２５と開放手段４Ｂ−３の両方を「要注意」と判定するようにすればよい。
【００３７】
ところで、保持手段５−２５が本来の集合場所Ａで卵Ｅを放出しなかった場合、原因が保持手段５−２５側と対応する開放手段４Ｂ−３側のいずれにあるのか特定できないときには、保持手段５−２５と開放手段４Ｂ−３の両方を要注意と判定することは前述したが、その場合も、各保持手段５−２５と開放手段４Ｂ−３について読み取られたことの履歴は、制御装置に記憶される。その後、保持手段５−２５が別の卵Ｅ７２５を所定の集合場所で放出しなければ（対応する開放手段は前回と異なり、しかも当該開放手段に過去の被読み取り履歴はないものとする）、異常判定部は、保持手段５−２５の側に異常があると判定してもよい。かかる場合、保持手段５−２５が保持する卵Ｅを所定集合場所で放出しなかった原因が判明した（すなわち、原因は、保持手段５−２５側にあった）ものとして、開放手段４Ｂ−３の被読み取り履歴を削除してもよい。
【００３８】
ところで、異常判定部（図示せず）が異常又は要注意の判定を行うと、判定信号が出力され、判定結果表示部（図示せず）は前記判定結果を表示する。判定結果の表示は、視覚的手段（たとえば、モニターでの画面表示）、聴覚的手段（たとえば、音声表示）のいずれでもよいが、両方を併用してもよい。  また、モニター画面で判定内容を表示するとともに、作業員の注意を喚起するため、警告灯やブザーを併用してもよい。
【００３９】
判定結果表示部（図示せず）の表示内容であるが、異常判定部（図示せず）において特定の保持手段５、開放手段４を異常と判定した場合は、判定信号が出力され、たとえば、モニター画面に、「保持手段５−３…異常」と表示される。作業員は、これにより保持手段５−３の異常を知ることができ、早急な点検、修理が可能となる。
【００４０】
また、異常判定部が特定の保持手段５、開放手段４を要注意と判定した場合は、判定信号が出力され、たとえば、モニター画面に、「保持手段５−２５、開放手段４Ｂ−３…要注意」と表示される。これにより、作業員は、保持手段５−２５、開放手段４Ｂ−３の要注意状態を知ることができる。この場合、作業員は、直ちに、機械を止めて保持手段５−２５、開放手段４Ｂ−３の点検を実施してもよいし、しばらく様子をみるようにしてもよい。
【００４１】
前記モニター画面によって異常、要注意の表示を行う場合、作業員の後の点検、修理作業まで考慮すれば、作業員がモニターの画面操作により、点検、修理対象である特定の保持手段５を所定位置（保持手段５の点検、修理作業を行う場所）まで呼び出すことができるようにしておくことが好ましい。
【００４２】
これまでの実施例では、同一の保持手段５−３が、対応する開放手段が異なるにもかかわらず（今回は開放手段４Ａ−１、前回は開放手段４Ｂ―５）、保持する卵Ｅを続けて所定集合場所で放出できなかった場合には保持手段５−３の方に異常があると判定していたが、異常判定の精度を高めるためには、同一の保持手段５−３がさらに、対応する別の開放手段（たとえば、４Ｃ−４）においても卵Ｅを放出しなかった場合に初めて保持手段５−３を異常と判定するようにしてもよい。このように、異常判定の基準となる、同一の保持手段５−３が対応する別の開放手段において卵Ｅを放出しない回数は任意に設定可能である。
【００４３】
また、これまでの実施例では、同一の開放手段４Ｃ−１が、対応する保持手段が異なるにもかかわらず（前回は保持手段５−２５０、今回は保持手段５−５０）、卵Ｅを続けて所定集合場所で放出させなかった場合には、開放手段４Ｃ−１の方に異常があると判定していたが、異常判定の精度を高めるためには、同一の開放手段４Ｃ−１がさらに、対応する別の保持手段（たとえば、５−８０）においても卵Ｅを放出しなかった場合に初めて開放手段４Ｃ−１を異常と判定するようにしてもよい。このように、異常判定の基準となる、同一の開放手段４Ｃ−１が対応する別の保持手段において卵Ｅを開放しない回数は任意に設定可能である。  
【００４４】
さらに、これまでの実施例では、異常判定部の判定の表示は、「異常」と「要注意」の２種類であったが、これに限定されるものではない。たとえば、異常の蓋然性の程度により、「異常」を「異常１」と「異常２」に段階を設けて細分化してもよい。具体的には、同一の保持手段５−３が、対応する開放手段が異なるにもかかわらず（今回の開放手段は４Ａ−１、前回の開放手段は４Ｂ―５と両者は異なる）、保持する卵Ｅを続けて所定集合場所で放出できなかった場合に保持手段５−３が異常であると判定するときは、「保持手段５−３  異常１」と表示する。これに対して、同一の保持手段５−３がさらに、対応する別の開放手段（たとえば、４Ｃ−４）においても卵を放出しなかった場合に保持手段５−３が異常であると判定するとき（すなわち、保持手段５−３が異常である確率の高いとき）は、「保持手段５−３  異常２」と表示してもよい。
【００４５】
なお、保持手段が本来の所定集合場所に卵を放出しなかった理由が、保持手段や開放手段の異常でないことが明確である場合、たとえば、所定の集合場所において、容器の準備が間に合わず、当該所定の集合場所での受け入れができないため、作業員が所定の集合場所での受け入れ不可信号を入力したため、持ち越し搬送された場合には、制御装置の情報読み取り部は当該保持手段と開放手段の対応関係情報の読み取りを行わない。
【００４６】
今回、開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明が適用される卵選別集合装置の概略平面図である。
【図２】分配コンベアで順次搬送される各卵の卵重情報、前記卵重情報に基づき演算される卵のサイズ情報、放出されるべき所定集合場所情報、当該卵を保持する保持手段５の固有情報（保持手段の番号）、各保持手段５に作用すべき各開放手段４の固有情報（開放手段の番号）を示す図表である。
【符号の説明】
【００４８】
１  供給コンベア、  ２  移し替え装置、  ３  分配コンベア、  ４  開放手段、  ５
保持手段、  Ｅ  卵
【図１】
2010143585.tif 000003
【図２】
2010143585.tif 000004