(57)【要約】【課題】駆動装置におけるねじ軸の交換時に、回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設したままねじ軸を係脱できるようにして、ねじ軸の交換が容易で且つ位置検出器の設定の再構築を要しない溶接装置の電動駆動装置を提供する。【解決手段】モ―タ１内に引き込まれる部位を有する加圧軸１７を備えた溶接装置で、モ―タの回転軸５に中空貫通孔６を形成し、該回転軸にねじ軸１１を固定し、該ねじ軸と螺合するナット１９を加圧軸に設けて加圧軸を回転軸の中空貫通孔に引き込ませるようにし、ねじ軸を固定する回転軸側の取付部材９に位置検出器１４の軸１５を連設した溶接装置の電動駆動装置において、取付部材を中空半円筒状２８にしてその開口窓部２９にスパナの揺動領域を形成し、該取付部材の内部に前記ねじ軸の締付ナット１３の収納空間３０を形成し、取付部材に位置検出器の軸を連設したまま取付部材とねじ軸の係脱を可能とした溶接装置の電動駆動装置。【選択図】      図１
2010042435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該回転軸にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の中空貫通孔に引き込ませるようにし、前記ねじ軸を固定する回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設した溶接装置の電動駆動装置において、前記取付部材を中空半円筒状にしてその開口窓部にスパナの揺動領域を形成し、該取付部材の内部に前記ねじ軸の締付ナットの収納空間を形成し、取付部材に位置検出器の軸を連設したまま取付部材とねじ軸の係脱を可能としたことを特徴とする溶接装置の電動駆動装置。
【請求項２】
前記スパナをモ―タ本体側面に形成したスパナ挿入窓から挿入するようにしたことを特徴とする請求項１記載の溶接装置の電動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該回転軸にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の中空貫通孔に引き込ませるようにし、前記ねじ軸を固定する回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設した溶接装置の電動駆動装置におけるねじ軸の係脱装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該回転軸にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の中空貫通孔に引き込ませるようにし、前記ねじ軸を固定する回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設した溶接装置の電動駆動装置において、回転軸側の取付部材に形成した上端開口部内にねじ軸の締付ナットを配置した溶接装置の駆動装置がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１ー２５９８５５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来例の溶接装置の駆動装置では、取付部材に形成した上端開口部に薄板が取着されていて、該薄板に位置検出器の軸を接続するようになっているため、駆動装置におけるねじ軸の交換時には、少なくとも前記薄板を取付部材の上端開口部から外して締付ナットを係脱させなければならず、また、ねじ軸の交換毎に位置検出器の設定を再構築しなくてはならず、ねじ軸の交換が繁雑化される、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、駆動装置におけるねじ軸の交換時に、回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設したままねじ軸を係脱できるようにして、ねじ軸の交換が容易で且つ位置検出器の設定の再構築を要しない溶接装置の電動駆動装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における溶接装置の電動駆動装置は、モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該回転軸にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の中空貫通孔に引き込ませるようにし、前記ねじ軸を固定する回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設した溶接装置の電動駆動装置において、前記取付部材を中空半円筒状にしてその開口窓部にスパナの揺動領域を形成し、該取付部材の内部に前記ねじ軸の締付ナットの収納空間を形成し、取付部材に位置検出器の軸を連設したまま取付部材とねじ軸の係脱を可能としたことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記スパナをモ―タ本体側面に形成したスパナ挿入窓から挿入するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、取付部材を中空半円筒状にしてその開口窓部にスパナの揺動領域を形成し、該取付部材の内部に前記ねじ軸の締付ナットの収納空間を形成し、取付部材に位置検出器の軸を連設したまま取付部材とねじ軸の係脱を可能としたので、ねじ軸の交換時に、回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設したままねじ軸を係脱できて、ねじ軸の交換が容易で且つ位置検出器の設定の再構築を要しない溶接装置の電動駆動装置となる。
【０００９】
そして、前記スパナをモ―タ本体側面に形成したスパナ挿入窓から挿入するようにしたので、取付部材に対するねじ軸の係脱に必要なスパナの操作がより容易で簡単にできる溶接装置の電動駆動装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
モ―タによって駆動され該モ―タ内に引き込まれる部位を有する加圧軸を備えた溶接装置であって、モ―タの回転軸に中空貫通孔を形成し、該回転軸にねじ軸を固定し、該ねじ軸と螺合するナットを前記加圧軸に設けて加圧軸を前記回転軸の中空貫通孔に引き込ませるようにし、前記ねじ軸を固定する回転軸側の取付部材に位置検出器の軸を連設した溶接装置の電動駆動装置において、前記取付部材を中空半円筒状にしてその開口窓部にスパナの揺動領域を形成し、該取付部材の内部に前記ねじ軸の締付ナットの収納空間を形成し、取付部材に位置検出器の軸を連設したまま取付部材とねじ軸の係脱を可能とした溶接装置の電動駆動装置。
【実施例１】
【００１１】
図１ないし図５を参照してこの発明の実施例について説明をする。
図において、１はサ―ボモ―タであり、該サ―ボモ―タ１は、その外殻２に固定された固定子巻線３とその内周に配置された回転子磁極４及び該回転子磁極４が固定された回転軸５とからなり、該回転軸５には中空貫通孔６が形成されており、該回転軸５は軸受７ａ，７ｂによってサ―ボモ―タ１の前記外殻２の前方部位および後方部位に軸支されている。そして、前記軸受７ａはアンギュラベアリングに構成されている。
【００１２】
前記回転軸５の後部外周に中空ブレ―キ本体８が取り付けられている。
【００１３】
また、モ―タ１の回転軸５の後方端部位にはねじ軸取付部材９が例えばねじ止め１０の手段によって固着されている。
【００１４】
前記ねじ軸取付部材９にはボ―ルねじ軸１１がクサビ等の固定手段１２でパワ―ロックされていると共に該固定手段１２はボ―ルねじ軸１１の後端側に螺着された締付ナット１３によって締め付けられている。そして前記ボ―ルねじ軸１１は後述する加圧軸に設けた孔内に向けて延びている。
【００１５】
また、前記ねじ軸取付部材９の後端側には位置検出器１４の軸１５が一体に形成されていて、該位置検出器１４により回転軸５の回転に対応した検出値をモ―タ１の制御に適用するようになっている。そして、位置検出器１４はモ―タの後カバ―１６によって覆われ保護されている。
【００１６】
１７は加圧軸であり、該加圧軸１７の軸線方向中心部には前記ボ―ルねじ軸１１を収納する孔１８が形成されており、該加圧軸１７の後部側には、前記ボ―ルねじ軸１１のねじと間接的にボ―ルを介して噛み合うねじを備えたボ―ルナット１９が螺合部で螺着によって固定されて略同径状に設けられている。そしてボ―ルナット１９は少なくとも前記中空ブレ―キ本体８の直下近傍まで引き込まれるようになっている。また、該加圧軸１７の前部はサ―ボモ―タ１から延出可能とされ、その前端部には、Ｃ型ガンにおいてはワ―クを加圧溶接する電極（図示せず）が、Ｘ型ガンにおいてはガンア―ムと接続する接続部材（図示せず）が、接続されるようになっている。なお、前記ボ―ルねじ軸１１を通常のねじ軸とした場合にボ―ルナット１９を通常のナットとして両者を噛み合わせてもよく、また前記加圧軸１７とナット１９とは螺着手段により一体化することなく一体成形によって構成してもよい。
【００１７】
また、加圧軸１７の外径は前記中空状の回転軸５の中空貫通孔６の内径より小さくなっており、該加圧軸１７の軸心に関して例えば直角方向の断面の両側には切欠き面が形成されていてＣ型ガンに使用する際の該加圧軸１７の回り止め機構としている。
【００１８】
２０はサ―ボモ―タ１の前壁２１の前端面にねじ２２によって固定されたアンギュラベアリング抑え部材であり、該アンギュラベアリング抑え部材２０は前記アンギュラベアリング７ａの外輪に向けて円筒状の抑え部２３を備え、該抑え部２３の外周にはその全周にわたって放射状の切り込み２４が形成されている。
【００１９】
また、前記アンギュラベアリング抑え部材２０には前記抑え部２３と反対側に延びる軸受２５が一体に形成されてストロ―ク長い加圧軸１７の軸受となっている。
【００２０】
前記ねじ軸取付部材９は図３，図４に示すようにその中心軸線に沿ってボ―ルねじ軸１１の挿通孔２６が形成されて該ボ―ルねじ軸１１の固定部を形成し、中間の筒部２７は中空半円筒状部２８とその開口窓部２９とからなり、該開口窓部２９がスパナの揺動領域を形成し、筒部２７の内部は前記ねじ軸１１の締付ナット１３の収納空間３０となるようにし、該筒部２７の後端側には前記位置検出器１４の軸１５が一体に形成され連設されている。また、前記ボ―ルねじ軸１１の挿通孔２６の外周表面にはフランジ３１が形成されて、該フランジ３１に前記ねじ止め部材１０が適用されて、ねじ軸取付部材９が回転軸５の後方端部位に固着されるようになっている。
【００２１】
以上のような構成において、図１の状態では加圧軸１７がサ―ボモ―タ１の回転軸５内に最も引き込まれた状態にある。この状態から加圧軸１７をサ―ボモ―タ１内から延出させて加圧動作を行わせるには、サ―ボモ―タ１の固定子巻線３に例えば三相電流を供給すると、回転子磁極４が励磁され回転軸５が回転し、該回転軸５に固定されたねじ軸取付部材９を介してボ―ルねじ軸１１が回転を行い、該ボ―ルねじ軸１１の回転に伴ってボ―ルナット１９はボ―ルねじ軸１１に沿って移動するので、ボ―ルナット１９と一体化された加圧軸１７は軸受２５によりガイドされながら回転軸５の内周面内を移動し、加圧軸１７はサ―ボモ―タ１外に順次延出され、加圧装置全体の長さを短く維持しながらサ―ボモ―タ１からの延出量が増大されて加圧動作を行う。
【００２２】
そして、加圧軸１７の溶接ストロ―クの変更等でボ―ルねじ軸１１の交換を必要とする時には、モ―タ１の運転を停止して、取付部材９の開口窓部２９からスパナを挿入して該スパナの先端部の鈎部を締付ナット１３に形成されている孔に係止させて、スパナを回動動作させることによりボ―ルねじ軸１１から締付ナット１３が乖離されて取付部材９からのボ―ルねじ軸１１の締付・固着が解かれ、ボ―ルねじ軸１１は加圧軸１７と共に回転軸５の前方に引き出し可能となる。この場合，位置検出器１４は取付部材９を介して回転軸５に接続されたままである。
【００２３】
次に交換するボ―ルねじ軸１１は加圧軸１７と共に回転軸５の前方から回転軸５内に向けて挿入され、ボ―ルねじ軸１１の先端部を取付部材９に形成された挿通孔２６を貫通させ、収納空間３０内で締付ナット１３を挿着して、スパナを回動動作させることによりボ―ルねじ軸１１は取付部材９に締付・固着される。
【００２４】
このように、ボ―ルねじ軸１１の交換時に、取付部材９の開口窓部２９を利用して取付部材９に位置検出器１４の軸１５を連設したまま取付部材９とねじ軸１１の係脱を可能としたので、ボ―ルねじ軸１１の交換は極めて簡単．容易にでき、その際，位置検出器１４の機能は何ら交換の影響を受けることがないものである。
【実施例２】
【００２５】
上記実施例１において記載した構成に図２，図５に示されたようなモ―タ１の本体側面にスパナ挿入窓３２，３２を形成し、通常はその窓３２をそれぞれ閉塞板３３，３３で覆っておき、ボ―ルねじ軸１１の交換には、閉塞板３３が取り外され仮想線で示したスパナ３４がスパナ挿入窓３２から挿入されて、締付ナット１３を回転させるようにする。
【００２６】
このように、スパナ３４をモ―タ１本体側面に形成したスパナ挿入窓３２から挿入するようにした場合には、取付部材９に対するねじ軸１１の係脱に必要なスパナ３４の操作がより容易で簡単にできるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る電動駆動装置の縦断面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】本発明に係る取付部材の断面図である。
【図４】図３のＡ―Ａ断面図である。
【図５】本発明に係るねじ軸の締付手段の説明図である。
【符号の説明】
【００２８】
１                      モ―タ
５                      回転軸
６                      中空貫通孔
９                      取付部材
１１                    ねじ軸
１３                    締付ナット
１４                    位置検出器
１５                    位置検出器の軸
１７                    加圧軸
１９                    ナット
２８                    中空半円筒状部
２９                    開口窓部
３０                    収納空間
３２                    スパナ挿入窓
３４                    スパナ
【図１】
2010042435.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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