(57)【要約】【課題】電気抵抗スポット溶接に用いられる電極チップを精度良く切削することができるチップドレッサー装置を提供する。【解決手段】回転刃８の下方に、固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップの周面が挿入される拘束穴１３ｄが形成された固定側拘束部材１３を設ける。このため、溶接ガン全体が揺れず、回転刃８と電極チップとの水平方向の位置関係が固定されるので、固定シャンク及び可動シャンクの先端に取り付けられた電極チップを、精度良く切削・整形することが可能となる。【選択図】図１
2010162560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの切削刃縁が形成された回転刃を有し、
固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップと、前記固定シャンクと相対向して離接自在な可動シャンクの先端に取り付けられる電極チップで、回転する前記回転刃の２つの切削刃縁を挟んで、前記電極チップを同時に整形するチップドレッサー装置であって、
前記回転刃よりも固定シャンクの侵入側の位置に、固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップの周面が挿入される拘束穴が形成された固定側拘束部材を設け、前記回転刃と固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップとの水平方向の位置関係を固定した状態で、電極チップを切削するように構成したことを特徴とするチップドレッサー装置。
【請求項２】
固定側拘束部材の拘束穴よりも固定シャンクの侵入側の位置に、視認部を形成したことを特徴とする請求項１に記載のチップドレッサー装置。
【請求項３】
固定側拘束部材に、固定シャンクの侵入側から拘束穴方向に向かって徐々に幅が小さくなり、拘束穴に接続するガイド面を形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のチップドレッサー装置。
【請求項４】
固定側拘束部材の外面に、上方に向かって、徐々に幅が小さくなり、拘束穴の外縁に接続する滑落面を形成したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか記載のチップドレッサー装置。
【請求項５】
回転刃よりも可動シャンク侵入側の位置に、可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップの周面が挿入される拘束穴が形成された可動側拘束部材を設け、前記回転刃と可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップとの水平方向の位置関係を固定した状態で、電極チップを切削するように構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のチップドレッサー装置。
【請求項６】
可動側拘束部材に、固定シャンクの侵入側から拘束穴方向に向かって徐々に幅が小さくなり、拘束穴に接続するガイド面を形成したことを特徴とする請求項５に記載のチップドレッサー装置。
【請求項７】
回転刃を、可動シャンクの可動方向に摺動可能に構成したことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載のチップドレッサー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気抵抗スポット溶接機に使用される電極チップを精度良く切削することができるチップドレッサー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車のホワイトボデー等を溶接する電気抵抗スポット溶接ラインでは、溶接ガンに取り付けられた一対の電極チップでワークを挟んで加圧、通電し、ワークが発する電気抵抗熱で溶接している。この電気抵抗スポット溶接に使用される電極チップは、溶接を繰り返すと変形、磨耗し、また、表面に被溶接物が溶着するため、良好な溶接の継続ができなくなる。そのため打点数が一定以上に達した場合には、電極チップの表面を切削し、外形形状を一定に保持するとともに電極チップの表面を清浄にする必要がある。
【０００３】
このような電極チップの切削は、過去には旋盤を使用して加工することにより行われていたが、旋盤による研磨加工は熟練を要し、素人には困難であるため、チップドレッサー装置が用いられるようになってきている。このチップドレッサー装置は、ギア駆動により回転する回転刃を有し、ロボットアーム及び溶接ガンを駆動させることにより、一対の電極チップを、前記チップに上下から挟むように押し当て、この状態で回転刃を回転させることにより、一対の電極チップが同時に切削されるようになっている。
【０００４】
このようなチップドレッサー装置は、電極チップの摩耗量に応じたチップの高さ方向の位置決めをするために、チップドレッサー装置全体を、架台に上下に摺動自在に取り付けたイコライジング機能を有している。しかしながら、このようなチップドレッサー装置は、イコライジング機能により、チップドレッサー装置全体ががたつき、精度良く切削することができないという問題があった。また、チップドレッサー装置全体が、がたつくことから、電極チップを切削するためのロボットティーチングが困難であるという問題があった。
【０００５】
そこで、特許文献１に示されるように、回転刃のみを上下に摺動自在な構成にしたチップドレッサー装置が提案されている。しかしながらこのような、チップドレッサー装置であっても、溶接ガンは一般的に多関節のロボットの先端に取り付けられ、回転刃を電極チップで挟む加圧力のみで、電極チップと回転刃の位置を固定しているので、溶接ガン全体がゆれて、電極チップを精度良く切削することが出来ず、結果的に溶接不良を誘発してしまうという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２８７０４６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題を解決し、電気抵抗スポット溶接に用いられる電極チップを精度良く切削することができるチップドレッサー装置を提供することを目的となされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の発明は、２つの切削刃縁が形成された回転する回転刃を有し、
固定シャンクの先端に取り付けられる電極チップと、前記固定シャンクと相対向して離接自在な可動シャンクの先端に取り付けられる電極チップで、前記回転刃の２つの切削刃縁を挟んで、前記電極チップを同時に整形するチップドレッサー装置であって、
前記回転刃よりも固定シャンクの侵入側の位置に、固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップの周面が挿入される拘束穴が形成された固定側拘束部材を設け、前記回転刃と固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップとの水平方向の位置関係を固定した状態で、電極チップを切削するように構成したことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、固定側拘束部材の拘束穴よりも固定シャンクの侵入側の位置に、視認部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、固定側拘束部材に、固定シャンクの侵入側から拘束穴方向に向かって徐々に幅が小さくなり、拘束穴に接続するガイド面を形成したことを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３に記載の発明において、固定側拘束部材の外面に、上方に向かって、徐々に幅が小さくなり、拘束穴の外縁に接続する滑落面を形成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、回転刃よりも可動シャンクの侵入側の位置に、可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップの周面が挿入される拘束穴が形成された可動側拘束部材を設け、前記回転刃と可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップとの水平方向の位置関係を固定した状態で、電極チップを切削するように構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、可動側拘束部材に、固定シャンクの侵入側から拘束穴方向に向かって徐々に幅が小さくなり、拘束穴に接続するガイド面を形成したことを特徴とする。
【００１４】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜請求項６に記載の発明において、回転刃を、可動シャンクの可動方向に摺動可能に構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、回転刃よりも固定シャンクの侵入側の位置に、固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップの周面が挿入される拘束穴が形成された固定側拘束部材を設け、前記回転刃と固定シャンク又はこの固定シャンクに取り付けられる電極チップとの水平方向の位置関係を固定した状態で、電極チップを切削するように構成したことを特徴とする。
このため、溶接ガン全体が揺れず、回転刃と電極チップとの水平方向の位置関係が固定されるので、固定シャンク及び可動シャンクの先端に取り付けられた電極チップを、精度良く切削・整形することが可能となる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、固定側拘束部材の拘束穴よりも固定シャンクの侵入側の位置に、視認部を形成したことを特徴とする。
このため、ロボットアームのティーチングをする際に、作業者が、固定側拘束部材の拘束穴の位置や、固定シャンクの先端に取り付けられた電極チップの位置を把握し易く、固定シャンクの先端に取り付けられた電極チップを、拘束穴に挿通させる動作を、ロボットアームにティーチングさせることが容易となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、固定側拘束部材に、固定シャンクの侵入側から拘束穴方向に向かって徐々に幅が小さくなり、拘束穴に接続するガイド面を形成したことを特徴とする。
このため、固定シャンクが曲がった場合であっても、固定シャンクの先端に取り付けられた電極チップが、ガイド面と当接しながら拘束穴側に移動し、当該ガイド面で拘束穴に案内されるので、固定シャンクに取り付けられた電極チップが、確実に、拘束穴に挿通し、電極チップを切削・整形することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、固定側拘束部材の外面に、上方に向かって、徐々に幅が小さくなり、拘束穴の外縁に接続する滑落面を形成したことを特徴とする。
このため、電極チップを切削した際に発生する切削粉が、滑落面を滑落して、排出され、切削粉の拘束穴の周囲への滞留を防止することが可能となる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、回転刃よりも可動シャンクの侵入側の位置に、可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップの周面が挿入される拘束穴が形成された可動側拘束部材を設け、前記回転刃と可動シャンク又はこの可動シャンクに取り付けられる電極チップとの水平方向の位置関係を固定した状態で、電極チップを切削するように構成したことを特徴とする。
このため、拘束穴で、可動シャンクの先端に取り付けられた電極チップも、水平方向の動きが拘束されるので、可動シャンクの先端に取り付けられた電極チップを、より精度良く、切削・成型することが可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、可動側拘束部材に、固定シャンクの侵入側から拘束穴方向に向かって徐々に幅が小さくなり、拘束穴に接続するガイド面を形成したことを特徴とする。
このため、可動シャンクが曲がった場合であっても、可動シャンクの先端に取り付けられた電極チップが、ガイド面と当接しながら拘束穴側に移動し、当該ガイド面で拘束穴に案内されるので、可動シャンクに取り付けられた電極チップが、確実に、拘束穴に挿通し、電極チップを切削・整形することが可能となる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、回転刃を、可動シャンクの可動方向に摺動可能に構成したことを特徴とする。
このため、回転刃の電極チップへの追従性が向上し、より精度高く電極チップ成型することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態を示すチップドレッサー装置の側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２の上面図である。
【図４】ギアボックスの詳細図である。
【図５】ホルダと回転刃の詳細図である。
【図６】シャンクガイドの３面図である。
【図７】チップドレッサー装置の動作状態を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（本発明のチップドレッサー装置の構造）
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図１は本発明の実施の形態を示すチップドレッサー装置４０の側面図である。図２は図１の正面図であり、図３は図１の上面図である。１はチップドレッサー装置４０の筐体である。筐体１は箱形をしている。筐体１は、溶接ライン上等に配置された架台５０に取り付けられている。
【００２４】
図１〜３において、２はギアボックス、３は駆動装置である。ギアボックス２は、筐体１の上部に取り付けられている。駆動装置３は、ギアボックス２に垂下して取り付けられている。駆動装置３は、後述するギアボックス２内に配設されたプライマリーギア４に回転力を与えるものである。駆動装置３は、本実施形態では、電動モータであるが、圧縮空気で駆動するものであっても差し支えない。
【００２５】
図４に、ギアボックス２の詳細図を示す。図４の（Ａ）は、ギアボックス２内に配設されたギアを上面からみたギア配置図である。図４の（Ｂ）は、ギアボックス２の縦断面図である。ギアボックス２内には、ギアが配設されている。本実施形態では、ギアボックス２内に、プライマリーギア４、セカンダリーギア５、ホルダーギア６が、並列して、回転自在に配設されている。
【００２６】
プライマリーギア４は、駆動装置３の回転軸３ａに軸着している。セカンダリーギア５は、プライマリーギア４に隣接して配置されている。セカンダリーギア５には、大径歯５ａと、大径歯５ａよりも歯数が少ない小径歯５ｂが同軸に形成されている。カンダリーギア５の大径歯５ａは、プライマリーギア４と歯合している。セカンダリーギア５の大径歯５ａの歯数は、プライマリーギア４の歯数より多くなっている。
【００２７】
ホルダーギア６は、セカンダリーギア５に隣接して配置されている。ホルダーギア６は、セカンダリーギア５の小径歯５ｂと歯合している。ホルダーギア６の歯数は、セカンダリーギア５の小径歯５ｂ歯数よりも多くなっている。このように構成することにより、駆動装置３の回転数が減速され、ホルダーギア６に与えられる回転トルクが増大するようになっている。
【００２８】
ホルダーギア６の中心には、断面形状が円形状のホルダ収納部６ａが連通形成されている。ホルダ収納部６ａの周面には、上下方向にキー溝６ｂが凹陥形成されている。ホルダ収納部６ａには、ホルダ７が上下に摺動自在に収納されている。
【００２９】
図５にホルダ７及び回転刃８の詳細図を示す。図５の（Ａ）は、回転刃８が取り付けられたホルダ７の上面図である。図５の（Ｂ）は、（Ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図５に示されるように、ホルダ７は、本実施形態では１／４の円弧が切り欠かれた略円柱形状をしている。ホルダ７の中心には、上側に開放するように凹陥した形状の電極侵入凹部７ａ及び、下側に開放するように凹陥した形状の電極侵入凹部７ｂが凹陥形成されている。電極侵入凹部７ａ及び電極侵入凹部７ｂの断面形状は、円形状であり、開放する方向に向かって、徐々に内径が大きくなり、拡開した形状となっている。
【００３０】
ホルダ７の上端には、他の部分よりも、外径が大きい係止部７ｃが形成されている。図４に示されるように、ホルダ７は、係止部７ｃを上側にした状態で、ホルダーギア６のホルダ収納部６ａに収納されている。このため、ホルダ７は、ホルダーギア６に対して、上側（可動シャンク１０２の可動方向側（図７に示す））に摺動することができるが、係止部７ｃがホルダーギア６の上面と当接して係止するので、ホルダ７が、ホルダーギア６から脱落しないようになっている。ホルダ７は、所定距離、ホルダーギア６に対して、上方に摺動可能となっている。
【００３１】
ホルダ７の摺動距離を、切削する電極チップ１０５の最大切削長さよりも長くしている。本実施形態では、前記最大切削長さよりも１ｍｍホルダ７の摺動距離を長くしている。例えば、前記最大切削長さが６ｍｍの場合には、ホルダ７の摺動距離を７ｍｍに設定している。このため、後述するように、可動シャンク１０１及び固定シャンク１０２の取り付けられた電極チップ１０５を、回転刃８の切削刃縁８ａに確実に押し当てることができ、確実に、前記電極チップ１０５を切削することが可能となっている。
【００３２】
ホルダ７の外周面には、上下方向にキー溝７ｄが凹陥形成されている。図４に示されるように、ホルダ７のキー溝７ｄには、ホルダーギア６のキー溝６ｂと係合するキー９が取り付けられている。このため、ホルダ７とホルダーギア６が、空回りすること無く、一体となって回転するようになっている。
【００３３】
ホルダ７の円弧状に切り欠かれた一面は、回転刃取付部７ｅとなっている。回転刃８は、その外縁が山形形状をした板状である。回転刃８は、ホルダ７の回転刃取付部７ｅと面を接して、取り付けられている。回転刃８の両斜縁には、切削刃縁８ａ、８ｂが形成されている。切削刃縁８ａ、８ｂは、切削される電極チップ１０５の先端形状に対応した形状となっている。切削刃縁８ａ、８ｂは、電極侵入凹部７ａ、７ｂ内にそれぞれ侵入している。
【００３４】
図１〜４に示されるように、ホルダ７は、筐体１の正面板１ｂから更に、正面側に突出した位置に配置されている。
【００３５】
図１や図２に示されるように、正面板１ｂには、ブラケット１１を介して、固定側拘束部材１３が取り付けられている。図２に示されるように、ブラケット１１には、上下方向を長手方向とする長穴１１ａが複数形成されている。当該長穴１１ａを連通するボルト１２で、ブラケット１１が、正面板１ｂに取り付けられている。このため、固定側拘束部材１１は、上下方向の位置を調整することができる。
【００３６】
図６に固定側拘束部材１３の３面図（（Ａ）〜（Ｃ））を示して、以下、固定側拘束部材１３の説明をする。固定側拘束部材１３は、板状の基部１３ａと、拘束部１３ｂが一体となって構成されている。図６の（Ａ）に示されるように、基板１３ａには、前後方向を長手方向とする長穴１３ｃが形成されている。図１に示されるように、長穴１３ｃを挿通するボルト１４がブラケット１１の上端に螺入されて、固定側拘束部材１３がブラケット１１に取り付けられている。図１に示されるように、固定側拘束部材１３は、正面板１ｂから前方に、水平に突出している。このような構造により、固定側拘束部材１３は、前後方向の位置を調整することができるようになっている。
【００３７】
拘束部１３ａの前端には、上方に向かって突出する拘束部１３ｂが形成されている。本実施形態では、拘束部１３ｂは、上に向かって窄まった、すり鉢形状をしている。すり鉢の底部、つまり、拘束部１３ｂの上端には、上下方向に連通する拘束穴１３ｄが形成されている。拘束穴１３ｄの内径は、切削される電極チップ１０５の外径よりも僅かに大きくなっていて、電極チップ１０５が挿入可能となっている。図６に示した実施形態では、拘束穴１３ｄは閉じているが、前方に向かって開放した形状であっても差し支えない。図１や図２に示されるように、拘束部１３ｂは、ホルダ７の直下に位置していて、拘束穴１３ｄは、電極侵入凹部７ｂと同軸となっている。言い換えると、拘束穴１３ｄは、切削刃縁８よりも固定シャンク１０１（図７に示す）の侵入側に位置している。
【００３８】
図６の（Ｂ）に示されるように、本実施形態では、拘束部１３ｂの前半部で、拘束穴１３ｄが形成されている部分よりも下側（固定シャンク１０１の侵入側、つまり、一点鎖線で示された部分）を切り欠いて、視認部１３ｅを形成している。図４（Ｂ）に示される実施形態では、拘束穴１３ｄの中心よりも前側で、拘束穴１３ｄが形成されている部分よりも下側を切り欠いて、視認部１３ｅを形成している。或いは、図６の（Ｄ）や（Ｅ）に示されるように、拘束部１３ｂの側面若しくは前面の、拘束穴１３ｄが形成されている部分よりも下側に、視認窓１３ｈ、１３ｉを連通形成しても差し支えない。このように、本実施形態では、視認部１３ｅ又は１３ｈ、１３ｉを形成したので、拘束穴１３ｄの下側（つまり、固定シャンク１０１の侵入側）が視認できるようになっているので、後述するように、ロボットアームのティーチングが容易となっている。図６の（Ｂ）に示されるように、拘束部１３ｂの前半部で、拘束穴１３ｄが形成されている部分よりも下側を切り欠いて視認部１３ｅを形成すると、広い範囲にわたって固定シャンク１０１の侵入側を視認することができるので、より、ロボットアームのティーチングが容易となり好ましい。
【００３９】
図６の（Ｂ）や（Ｃ）に示されるように、拘束部１３ｂの内側は、上方に向かって（固定シャンク１０１の侵入側から拘束穴１３ｄ方向に向かって）徐々に幅が小さくなり、拘束穴１３ｄに接続するガイド面１３ｆが形成されている。図に示される実施形態では、ガイド面１３ｆは、上方に向かって徐々に内径が小さくなる円錐面形状をしている。
【００４０】
図４の（Ｂ）や（Ｃ）に示されるように、拘束部１３ｂの外面には、上方に向かって、徐々に幅が小さくなり、拘束穴１３ｄの外縁に接続するガイド面１３ｆが形成されている。図に示される実施形態では、ガイド面１３ｆは、上方に向かって徐々に外径が小さくなる円錐面形状となっている。
【００４１】
図１〜３に示されるように、筐体１には、ブラケット１５、１６を介して、可動側拘束部材１７が取り付けられている。図１や図２に示されるように、可動側拘束部材１７は、ホルダ７の直上に位置している。ブラケット１５は板状であり、上下方向を長手方向とする長穴１５ａが複数形成されている。当該長穴１５ａを連通するボルト１８で、ブラケット１５が、両方の側板１ａに取り付けられている。このため、可動側拘束部材１７は、上下方向の位置を調整することができるようになっている。ブラケット１５の上端は、ギアボックス２よりも上側に位置している。
【００４２】
ラケット１６は板状であり、前後を長手方向とする長穴１６ａが複数形成されている。当該長穴１６ａを連通するボルト１９で、ブラケット１５が、一対のブラケット１５上に、載置された状態で取り付けられている。このため、可動側拘束部材１７は、前後方向の位置を調整することができるようになっている。ブラケット１６の前部は、ホルダ１７上まで延出している。
【００４３】
ブラケット１６の前部には、連通穴１６ｂが形成されている。連通穴１６ｂは、ホルダ７の直上に位置していて、ホルダ７と同軸となっている。ブラケット１６の前部には、連通穴１６ｂと同軸に、ブラケット１６の前部の下面から下側に突出する可動側拘束部材１７が取り付けられている。本実施形態では、可動側拘束部材１７は、下側に向かって窄まった、すり鉢形状をしている。すり鉢の底部、つまり、可動側拘束部材１７の下端には、上下方向に連通する拘束穴１７ａが形成されている。拘束穴１７ａの内径は、切削される電極チップ１０５の外径よりも僅かに大きくなっていて、電極チップ１０５が挿入可能となっている。図１〜３に示した実施形態では、拘束穴１７ａは閉じているが、前方に向かって開放してる形状であっても差し支えない。図１や図２に示されるように、拘束部１７ａは、ホルダ７の直上に位置していて、拘束穴１７ａは、電極侵入凹部７ａと同軸となっている。言い換えると、拘束穴１７ａは、切削刃縁８よりも可動シャンク１０２（図７に示す）の侵入側に位置している。
【００４４】
図１や図２に示されるように、可動電極拘束部材１７の内側は、下方に向かって徐々に幅が狭くなり、拘束穴１７ａに接続するガイド面１７ｂが形成されている。なお、図に示される実施形態では、ガイド面１７ｂは、下方に向かって徐々に内径が小さくなる円錐面形状をしている。
【００４５】
なお、可動電極拘束部材１７が、ホルダ７の直上に配置されているので、ホルダ７が、ホルダーギア６から脱落しないようになっている。
【００４６】
可動側拘束部材１７の上方には、回転刃８に切削油を供給する、切削油供給装置２０が設けられている。切削油供給装置２０の切削油供給管２０ａは、可動側拘束部材１７のガイド面１７ｂ方向に開口している。切削油供給管２０ａから供給される切削油により、切削時の電極チップ１０５や回転刃８の焼き付きを防止している。
【００４７】
（本発明の作用）
図７に、チップドレッサー装置４０の動作状態の説明図を示し、以下、本発明の作用について説明をする。なお、図７に示されている電気抵抗スポット溶接機は、ロボットアームの先端に取り付けられた所謂Ｃガンであり、固定シャンク１０１と、この固定シャンク１０１に相対向して、離接自在な可動シャンク１０２を有し、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端には、電極チップ１０５が取り付けられている。
【００４８】
図７の（１）に示されるように、ロボットアームを駆動して、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５を離間させた状態で、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２を、ホルダ７の電極侵入凹部７ａ、７ｂと同軸となる位置まで移動させる。
【００４９】
次に、ロボットアームを駆動して、Ｃガンを、姿勢を保ったまま、垂直に上側に移動させ、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、固定側拘束部材１３の拘束穴１３ｄに挿通させて、ホルダ７の電極侵入凹部７ｂ（回転刃８）に押し当て、ホルダ７を所定距離上側に摺動させる（図７の（２）の状態）。
【００５０】
なお、固定シャンク１０１が曲がっている場合であっても、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５が、ガイド面１３ｆと当接しながら上方に移動し、拘束穴１３ｄに案内されるので、固定シャンク１０１に取り付けられた電極チップ１０５が、確実に、拘束穴１３ｄに挿通することになる。
【００５１】
次に、駆動装置３を起動して、ホルダ７を回転させる。そして、Ｃガンを駆動させて、可動シャンク１０２を下方に移動させ、可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、可動側拘束部材１７の拘束穴１７ａに挿通させて、ホルダ７の電極侵入凹部７ａ（回転刃８）に押し当て、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５で、ホルダ７を挟み、加圧する。この際に、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５が、回転刃８の切削刃縁８ａと当接し、これら電極チップ１０５が同時に切削されて整形される。（図７の（３）の状態）。なお、始めから、駆動装置３を起動して、ホルダ７を回転させていても差し支えない。
【００５２】
本発明では、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５の周面が、それぞれ、拘束穴１２ｄ、１７ａで水平方向が拘束され、溶接ガン全体が揺れず、回転刃８と電極チップ１０５との位置関係が固定されるので、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、精度良く切削・整形することが可能となる。本実施形態では、回転刃８から距離が近い、電極チップ１０５の周面を、拘束穴１２ｄ、１７ａで水平方向が拘束されるように構成したので、切削時に、電極チップ１０５がびびり振動が発生することなく、大変精度良く電極チップを切削することが可能となっている。
【００５３】
なお、可動シャンク１０２が曲がっている場合であっても、可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５が、ガイド面１７ｂと当接しながら下方に移動して、拘束穴１７ａに案内されるので、可動シャンク１０２に取り付けられた電極チップ１０５が、確実に、拘束穴１７ａに挿通することになる。
【００５４】
図に示される実施形態では、固定側拘束部材１３に、滑落面１３ｇが形成されているので、電極チップ１０５を切削した際に発生する切削粉が、滑落面１３ｇを滑落して、排出され、前記切削粉が挿通穴１３ｄの周囲に滞留しないようになっている。
【００５５】
電極チップ１０５の切削が終了すると、Ｃガンを駆動して、可動シャンク１０２を上側に移動させて、可動シャンク１０２に取り付けられた電極チップ１０５を、拘束穴１７ａから脱出させる（図７の（４）の状態）。
【００５６】
次に、ロボットアームを駆動して、Ｃガンを、姿勢を保ったまま、下側に移動させて、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、拘束穴１３ｄから退出させると、電極チップ１０５の整形作業が終了する（図７もの（５）の状態）。
【００５７】
以上説明した実施形態では、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２に取り付けられた電極チップ１０５自身を、それぞれ、拘束穴１３ｄ、１７ａに挿通させて、当該拘束穴１３ｄ、１７ａで水平方向を拘束する実施形態について本発明を説明したが、固定シャンク１０１や可動シャンク１０２自身を、それぞれ、拘束穴１３ｄ、１７ａに挿通させて、当該拘束穴１３ｄ、１７ａで水平方向を拘束する構成にしても差し支えない。
【００５８】
以上説明した実施形態では、所謂Ｃガンに取り付けられた電極チップ１０５の切削・整形について本発明を説明したが、溶接ガンは所謂Ｃガンに限定されず、本発明のチップドレッサー装置４０は、固定シャンクと可動シャンクを有する所謂Ｘガン等の溶接ガンに取り付けられた電極チップを切削・整形することも可能なことは言うまでもない。
【００５９】
また、本発明のチップドレッサー装置４０を、ロボットに取り付ければ、固定シャンクと可動シャンクを有する固定された所謂定置ガンに取り付けられた電極チップの切削・整形も行うことが可能である。
【００６０】
本発明では、固定シャンク１０１又はこの固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップを、それぞれ、拘束穴１３ｄ、１７ａに挿通させて、当該拘束穴１３ｄ、１７ａで水平方向を拘束することにしたので、先端が偏心した偏心型電極チップを切削することも可能である。
【００６１】
なお、本実施形態では、拘束部１３ｂに視認部１３ｅ（或いは、視認部１３ｈ、１３ｉ）が形成されているので、ロボットアームのティーチングをする際に、作業者が、固定側拘束部材１３の拘束穴１３ｄの位置や、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５の位置を把握し易く、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、拘束穴１３ｄに挿通させる動作を、ロボットアームにティーチングさせることが容易となっている。
【００６２】
なお、固定側拘束部材１３及び可動側拘束部材１７で、固定シャンク１０１及び可動シャンク１０２の両方の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、それぞれ、拘束穴１３ｄ、１７ａに挿通させて、水平方向の動きを拘束する実施形態について、本発明を説明したが、固定側拘束部材１３のみをチップドレッサー装置４０に設け、固定シャンク１０１の先端に取り付けられた電極チップ１０５のみを、拘束穴１３ｄに挿通させて、水平方向の動きを拘束する実施形態であっても差し支えなく、この実施形態であっても、溶接ガン全体が揺れることを防止し、回転刃８と電極チップ１０５との位置関係が固定されるので、固定シャンク１０１だけでなく可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５も、精度良く切削・整形することが可能となる。しかし、図で説明したように、可動側拘束部材１７を更に設けた実施形態のほうが、可動側拘束部材１７で、可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５も、水平方向の動きが拘束されるので、可動シャンク１０２の先端に取り付けられた電極チップ１０５を、より精度良く、切削・成型することが可能となり、より好ましい。
【００６３】
以上説明した実施形態では、ホルダ７をギアボックス２に対して上下方向摺動可能に構成しているが、ホルダ７をギアボックス２に対して上下方向固定とし、チップドレッサー装置４０全体を、上下方向摺動可能に構成しても差し支えない。しかし、ホルダ７をギアボックス２に対して上下方向摺動可能に構成したほうが、摺動する部分の質量が小さいので、回転刃８の電極チップ１０５への追従性が向上し、より精度高く電極チップ１０５を切削・成型することが可能となり、より好ましい。
【００６４】
以上、現時点において、もっとも、実践的であり、かつ好ましいと思われる実施形態に関連して本発明を説明したが、本発明は、本願明細書中に開示された実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲および明細書全体から読み取れる発明の要旨あるいは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うチップドレッサー装置もまた技術的範囲に包含されるものとして理解されなければならない。       
【符号の説明】
【００６５】
１        筐体
１ａ      側板
１ｂ      正面板
２        ギアボックス
３        駆動装置
４        プライマリーギア
５        セカンダリーギア
５ａ      大径歯
５ｂ      小径歯
６        ホルダーギア
６ａ      ホルダ収納部
６ｂ      キー溝
７        ホルダ
７ａ      電極侵入凹部
７ｂ      電極侵入凹部
７ｃ      係止部
７ｄ      キー溝
７ｅ      回転刃取付部
８        回転刃
８ａ      切削刃縁
８ｂ      切削刃縁
９        キー
１１      ブラケット
１１ａ    長穴
１２      ボルト
１３      固定側拘束部材
１３ａ    基部
１３ｂ    拘束部
１３ｃ    長穴
１３ｄ    拘束穴
１３ｅ    視認部
１３ｆ    ガイド面
１３ｇ    滑落面
１３ｈ    視認部
１３ｉ    視認部
１４      ボルト
１５      ブラケット
１５ａ    長穴
１６      ブラケット
１６ａ    長穴
１６ｂ    連通穴
１７      可動側拘束部材
１７ａ    拘束穴
１７ｂ    ガイド面
１８      ボルト
１９      ボルト
２０      切削油供給装置
４０      チップドレッサー装置
５０      架台
１０１    固定シャンク
１０２    可動シャンク
１０５    電極チップ
α        ホルダの摺動距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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