(57)【要約】【課題】定着ローラへの巻き付きや画像欠陥のない全面画像を得ることができる画像形成方法を提供する。【解決手段】入力する全面画像のうち、記録媒体の搬送方向先端から後端に向かって任意の位置までの先端側画像は作像せず、まず前記任意の位置を作像開始位置として、該作像開始位置から画像後端までの後端側画像を記録媒体に作像し、次いで記録媒体の搬送方向を前後入れ替えて、残り画像である前記先端側画像を作像する。例えば、集約画像を作像する場合、破線で示す境界を作像開始位置として、記録媒体の搬送方向後端側画像から印刷を開始し、前後反転部を経由して再度転写部位へ搬送し、先端側画像を１８０°回転した画像として印刷する。【選択図】図８
2010066600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を記録媒体に作像するための光学手段、現像手段、転写手段及び定着手段を有する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、記録媒体の全面に印刷する画像形成方法において、
入力する全面画像のうち、記録媒体の搬送方向先端から後端に向かって任意の位置までの先端側画像は作像せず、まず前記任意の位置を作像開始位置として、該作像開始位置から画像後端までの後端側画像を記録媒体に作像し、次いで記録媒体の搬送方向を前後入れ替えて、残り画像である前記先端側画像を作像することを特徴とする画像形成方法。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成方法において、
前記画像形成装置が、
定着後の記録媒体を再び転写手段まで運ぶ搬送経路と、
前記搬送経路の任意の位置に設けられ、記録媒体の前後を入れ替える前後反転部と、
を有し、記録媒体の搬送を自動的に行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成方法において、
前記前後反転部は、記録媒体の表裏を反転し、スイッチバックさせることで前後を入れ替え、その後前記搬送経路に戻す構成を有していることを特徴とする画像形成方法。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成方法において、
記録媒体をスイッチバックさせることなく前記搬送経路で搬送し、前記前後反転部は前記搬送経路の途中で記録媒体をターンさせて前後を入れ替える構成を有していることを特徴とする画像形成方法。
【請求項５】
請求項３記載の画像形成方法において、
全面画像以外の両面印刷時には、前記前後反転部での記録媒体の表裏反転はせず、スイッチバックのみを行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項６】
請求項１又は２記載の画像形成方法において、
全面画像の両面印刷では、まず記録媒体の第１面に後端側画像を作像し、続いて前記前後反転部でスイッチバックのみを行って第２面に後端側画像を作像し、次に第２面の残り画像の作像を行い、最後に前記前後反転部でスイッチバックのみを行って第１面の残り画像の作像を行うことを特徴とする画像形成方法。
【請求項７】
請求項１又は２記載の画像形成方法において、
集約画像を印刷する集約印刷時には、前記作像開始位置を集約した頁の境界の位置とすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項８】
請求項１又は２記載の画像形成方法において、
集約画像を印刷する集約印刷ではない場合で、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部があるときは、前記作像開始位置を、該端から前記所定の先端余白幅分だけ後端側に向かった位置とすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項９】
請求項１又は２記載の画像形成方法において、
集約画像を印刷する集約印刷ではなく、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像内に複数のオブジェクトがあるときは、前記作像開始位置を、主走査方向に最も長いオブジェクトの境界を含む線の位置とすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１０】
請求項１又は２記載の画像形成方法において、
集約画像を印刷する集約印刷ではなく、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像内に複数のオブジェクトがあるときは、前記作像開始位置を、該作像開始位置を結んだ線が画像部を通る長さが最も短く済むようなオブジェクトの境界を含む線の位置とすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
請求項１又は２記載の画像形成方法において、
集約画像を印刷する集約印刷ではなく、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像が１つのオブジェクトであるときは、前記作像開始位置を、全面画像ではない画像作像時の前記所定の先端余白幅分だけ、記録媒体の任意の先端から後端側に向かった位置とすることを特徴とする画像形成方法。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成方法を実施可能な画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体の全面に印刷する画像形成方法、該画像形成方法を実施可能な複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ、これらのうち少なくとも１つを含む複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式による画像形成装置では、像担持体に形成された静電潜像を現像手段でトナー像として可視像化し、該トナー像を記録媒体に転写した後定着手段で定着するようになっている。
記録媒体の先端部に画像があると、定着時にトナーと定着ローラとの密着により記録媒体が定着ローラと共に移動する、いわゆる定着ローラへの巻き付きが起こる。巻き付いた記録媒体を分離爪で剥すと縦すじ状の欠陥画像となる。
一般的には、記録媒体の搬送方向先端側に所定の先端余白幅が設けられており、上記巻き付きは生じない。この先端余白幅は装置固有値として設定されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０２４９９０号公報
【特許文献２】特開２００６−２０８７５８号公報
【特許文献３】特開２００６−１９５３４７号公報
【特許文献４】特開２００５−０１７５７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の画像形成では、上記先端余白幅を常に確保できるわけではなく、先端余白幅領域内に画像が存在する「全面画像」の印刷もある。
このような全面画像の印刷では、先端余白幅を確保できなため、上記巻き付きによる問題を避けられなかった。
【０００５】
本発明は、定着ローラへの巻き付きや画像欠陥のない全面画像を得ることができる画像形成方法の提供を、その主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、全面画像を分割して記録媒体への作像工程を２度に分けることにより第１の作像段階では先端余白を確保することによる巻き付き防止機能を得るとともに、第２の作像段階では定着済みの画像が先行することによる巻き付きにくさを利用し、全体として定着部での巻き付きを抑制しようというものである。
【０００７】
具体的には、請求項１記載の発明では、入力画像を記録媒体に作像するための光学手段、現像手段、転写手段及び定着手段を有する画像形成装置を用いた画像形成方法であって、記録媒体の全面に印刷する画像形成方法において、入力する全面画像のうち、記録媒体の搬送方向先端から後端に向かって任意の位置までの先端側画像は作像せず、まず前記任意の位置を作像開始位置として、該作像開始位置から画像後端までの後端側画像を記録媒体に作像し、次いで記録媒体の搬送方向を前後入れ替えて、残り画像である前記先端側画像を作像することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の画像形成方法において、前記画像形成装置が、定着後の記録媒体を再び転写手段まで運ぶ搬送経路と、前記搬送経路の任意の位置に設けられ、記録媒体の前後を入れ替える前後反転部と、を有し、記録媒体の搬送を自動的に行うことを特徴とする。
請求項３記載の発明では、請求項２記載の画像形成方法において、前記前後反転部は、記録媒体の表裏を反転し、スイッチバックさせることで前後を入れ替え、その後前記搬送経路に戻す構成を有していることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明では、請求項２記載の画像形成方法において、記録媒体をスイッチバックさせることなく前記搬送経路で搬送し、前記前後反転部は前記搬送経路の途中で記録媒体をターンさせて前後を入れ替える構成を有していることを特徴とする。
請求項５記載の発明では、請求項３記載の画像形成方法において、全面画像以外の両面印刷時には、前記前後反転部での記録媒体の表裏反転はせず、スイッチバックのみを行うことを特徴とする。
請求項６記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成方法において、全面画像の両面印刷では、まず記録媒体の第１面に後端側画像を作像し、続いて前記前後反転部でスイッチバックのみを行って第２面に後端側画像を作像し、次に第２面の残り画像の作像を行い、最後に前記前後反転部でスイッチバックのみを行って第１面の残り画像の作像を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項７記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成方法において、集約画像を印刷する集約印刷時には、前記作像開始位置を集約した頁の境界の位置とすることを特徴とする。
請求項８記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成方法において、集約画像を印刷する集約印刷ではない場合で、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部があるときは、前記作像開始位置を、該端から前記所定の先端余白幅分だけ後端側に向かった位置とすることを特徴とする。
請求項９記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成方法において、集約画像を印刷する集約印刷ではなく、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像内に複数のオブジェクトがあるときは、前記作像開始位置を、主走査方向に最も長いオブジェクトの境界を含む線の位置とすることを特徴とする。
【００１１】
請求項１０記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成方法において、集約画像を印刷する集約印刷ではなく、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像内に複数のオブジェクトがあるときは、前記作像開始位置を、該作像開始位置を結んだ線が画像部を通る長さが最も短く済むようなオブジェクトの境界を含む線の位置とする。
請求項１１記載の発明では、請求項１又は２記載の画像形成方法において、集約画像を印刷する集約印刷ではなく、入力された全面画像内に任意の端から前記所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像が１つのオブジェクトであるときは、前記作像開始位置を、全面画像ではない画像作像時の前記所定の先端余白幅分だけ、記録媒体の任意の先端から後端側に向かった位置とすることを特徴とする。
請求項１２記載の発明では、画像形成装置において、請求項１〜１１のいずれかに記載の画像形成方法を実施可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録媒体の先端部に画像を作像する全面画像において、定着での巻き付きを抑制することができる。分離爪で無理に剥がす必要がないので縦スジ状の欠陥画像も生じず、全面画像の作像における画質向上に寄与することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図を参照して説明する。
まず、図１、２に基づいて本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を説明する。図２は、感光体ユニットの概略構成を示す図である。
画像形成装置（プリンタ）は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋを備えている。なお、Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋの色順は、図１に示すものに限るものではなく、他の並び順であっても構わない。
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋは、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと、帯電手段、現像手段、クリーニング手段とを備えている。また、各画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの配置は、各感光体ドラムの回転軸が平行になるように且つ転写紙移動方向に所定のピッチで配列するように、設定されている。
【００１４】
画像形成ユニット１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの下方には、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋの表面にレーザー光を走査しながら照射する光学手段としての光書込ユニット３が、上方には各画像形成ユニットのトナー像を重ね合わせて転写するように搬送する転写搬送ベルト４を有するベルト駆動装置としての一次転写ユニット５が配置されている。
転写搬送ベルト４の外周面には、ブラシローラとクリーニングブレードから構成されたクリーニング装置６が接触するように配置されている。このクリーニング装置６により転写搬送ベルト４上に付着したトナー等の異物が除去される。
一次転写ユニット５の右側には、転写紙にトナー像を転写する転写手段としての二次転写ユニット７が配置され、その上方にはベルト定着方式の定着手段としての定着ユニット８が備えられている。
【００１５】
画像形成装置下部には、転写媒体である記録媒体９が載置された給紙カセット１０ａ、１０ｂが備えられている。また、画像形成装置側面から手差しで給紙を行う手差しトレイ１０ｃが備えられている。
この他、トナー補給容器１１Ｙ、１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｋが備えられ、図示していない廃トナーボトル、電源ユニットなども備えられている。
現像手段としての現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋは、いずれも同様の構成からなり、それらは使用するトナーの色のみが異なる二成分現像方式の現像装置であり、トナーと磁性キャリアからなる現像剤が収容されている。
現像装置１２Ｙ、１２Ｃ、１２Ｍ、１２Ｋは感光体ドラム２に対向した現像ローラ、現像剤を搬送・撹拌するスクリュー、トナー濃度センサ等から構成される。現像ローラは外側の回転自在のスリーブと内側に固定された磁石から構成されている。トナー濃度センサの出力に応じて、トナー補給装置よりトナーが補給される。
【００１６】
帯電ローラ１３に図示しない電源より所定の電圧が印加されて、対向する感光体ドラム２表面を帯電する。所定の電位に帯電した感光体ドラム２の表面には、引き続いて光書込ユニット３により画像データに基づくレーザー光が走査され、静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体ドラム２表面が現像装置１２に到達すると、感光体ドラム２と対向配置される現像ローラ１４により、感光体ドラム２表面の静電潜像にトナーが供給されて、トナー像が形成される。
上記の動作が感光体ユニット１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋ全てに同様にして所定のタイミングで行われ、感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋ表面にはそれぞれ所定の色のトナー像が形成される。
記録媒体９は、給紙カセット１０ａ、１０ｂ、もしくは手差しトレイ１０ｃのいずれかから搬送され、レジストローラ対１６に到達したところで一旦停止する。
感光体ユニット１５Ｙ、１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｋの画像形成動作タイミングで転写搬送ベルト４上に、各感光体ドラム２上のトナー像を順次転写していく。このトナー像の転写は、転写搬送ベルト４を挟んで各感光体ドラム２Ｙ、２Ｃ、２Ｍ、２Ｋと対向配置されている一次転写ローラ１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋから、図示しない電源より感光体ドラム２上のトナーの極性と逆の極性の電圧が印加されることで行われる。
【００１７】
そして、感光体ドラム２との対向位置を通過し、４色のトナー像が重ね合わされたトナー像は、レジストローラ対１６で送り出された記録媒体９上に、転写手段としての二次転写ユニット７で転写される。
記録媒体９は、引き続いて定着ユニット８に搬送され、熱と圧力を受けて画像を定着される。画像が形成された記録媒体９は、各搬送ローラ対によって胴内排紙型の排紙トレイ１８へ排出される。
ここまでは電子写真方式による、一般的な画像形成装置の実施例（画像形成方法）である。
【００１８】
全面画像の場合、記録媒体９は定着後、排紙トレイ１８の上部に配置された前後反転部２１へ搬送されてここで表裏を反転されるとともに前後を入れ替えられて搬送経路としての両面ユニット２５へ戻され、再び二次転写部位へ搬送される。
本実施形態では前後反転部２１は画像形成装置の内部に配置されているが、両面ユニット２５と接続された状態で装置本体の外部に外付けしてもよい。前後反転部２１は両面ユニット２５の表裏反転機構（スイッチバック機構）を兼ねている。
図３は、図１の前後反転部２１を拡大した図である。記録媒体９は、
全面画像のうち後端側画像Ｂを作像され、定着後、矢印（１）に示すように第１搬送アシストローラー２２ａにより図の右から左方向へ搬送される。そして、記録媒体９は、第１搬送アシストローラー２２ａに直交する向きに配置されている第１反転アシストローラー２３ａによって、矢印（２）の方向に搬送される。
次に記録媒体９は反転アシスト壁２４、第２反転アシストローラー２３ｂによって表裏が入れ替えられる。
表裏が反転された記録媒体９は、第２搬送アシストローラー２２ｂにより矢印（５）方向へ前Ｆと後Ｒとが入れ替わった状態で搬送され、図１に示す両面ユニット２５に搬送され、レジストローラ対１６を経て、記録媒体９の同一面での２回目の作像（先端側画像Ａ（図９（ａ）参照）の作像）に入る。
【００１９】
このような前後反転部２１の反転動作（表裏反転＋スイッチバック）により、１回目の作像のときの記録媒体９の先端側は、２回目の作像のときは後端側になり、表裏は１回目の作像のときと同じ面となる。
よって、２回目の作像では、潜像形成される残りの入力画像（画像データ）は、１回目の作像のときに読み取った画像を前後１８０度回転させた画像となる。
前後反転部２１がスイッチバックのみの機能を有する構成の場合には従来の両面ユニットによる搬送と変わりがなく、記録媒体９の同一面に２回目の作像をすることはできない。したがって、本実施形態において、前後反転部２１における（表裏反転＋スイッチバック）は必須である。
但し、両面ユニット２５に対する配置位置によっては前後反転部２１の機能は、後述するように上記機能（表裏反転＋スイッチバック）に限定されない。
【００２０】
記録媒体９の先端側から作像せず、後端側画像から作像を始めることで、定着ユニット８に搬送される記録媒体９の先端部は、非画像部もしくは定着済みの画像部となり、定着ユニット８の図示しない定着ローラへの巻き付きを防ぐことができる。
すなわち、定着ユニット８の定着ローラを通過する際、先端側に未定着の画像（トナー）がない、もしくは先端側に一度定着された画像（トナー）があれば、定着ローラに巻き付きを起こさずに全面画像を得ることができる。これはまず、先端側に余白があれば、これまでの先端余白のように記録媒体は余白部がガイドに乗って巻き付きを起こさない。
また、一度定着された画像には凹凸があり、二度目の定着ではトナーに熱が伝わりづらく、巻き付きを起こしにくいためである。
この際、定着温度や定着ニップの圧力などの定着条件は通常の余白あり印刷となんら変更はない。
【００２１】
この際必要となる、入力画像に対する作像開始位置選定及び全面画像印刷のフローチャートの具体例を以下に示す。この中には、片側に余白幅が十分にある場合には通常の作像方式が選ばれることも含まれている。フローチャートの中で、入力画像から作像開始位置（以下、「出力開始位置」ともいう）を選定して作像している制御機構を図４にブロック図として示す。
図４に示すように、制御部（マイクロコンピュータ；以下「制御手段」ともいう）３０は、作像開始位置検知部（画像処理部）３１からの情報に基づいて作像開始位置を選定する。以下の制御フローにおける判断主体は制御手段３０である。
【００２２】
図５及び図６に基づいて第１の制御例を説明する。ここでは、図５に示すように、用紙端部に設定値ａ（所定の先端余白幅）以上の余白があるもの、すなわち余白以上の非画像部があるものを例に説明する。
まず、図６に示すように、入力画像のサイズ、縦または横、入力画像の端に余白があるかのそれぞれを認識する（Ｓ１１０）。
次に、４辺のうち少なくとも１辺に設定値ａ以上の余白があるかどうかを判断する（Ｓ１１１）。
その結果、余白が全くない場合は、後述する全面出力のフローへ移る（Ｓ１１３）。「全面出力」とは、記録媒体９の搬送方向において作像開始位置の上流と下流について、一回目の作像では上流域（後端側画像）を作像し、二回目の作像では下流域（先端側画像）を作像する出力方法をいう。
これに対し、余白がある場合は、入力画像サイズ・向きのまま、余白のある端を搬送方向にするトレイを用意できるかを判断する（Ｓ１１２）。この「入力画像サイズのまま」とは、例えば入力画像がＡ３の場合、使用できる給紙トレイにＡ３があることを意味する。よって、使用できる給紙トレイにＡ４以下のサイズしか設定されていない場合、Ｓ１１３に進む。
【００２３】
また、「余白のある端を搬送方向にするトレイ」とは、入力画像の余白部分が用紙搬送方向先端となるような給紙カセットがあるということを意味する。例えばＡ４横のシートがセットされていた場合、入力画像がＡ４横で図５に示すような余白を持つ画像があればＳ１１２でＹＥＳとなる。なお、ここでいう「用意できる」とは、装置の設定として当該サイズの給紙カセットがあるか否かを意味する。
これに対し、例えばＡ４横のシートがセットされ、そのときの入力画像がＡ４横且つ余白位置が図５とは逆の位置に余白を持つ画像の場合（入力画像の下側に余白）、そのまま印刷すると先端に画像が形成されてしまうため、入力画像を１８０°回転して印刷することになる（Ｓ１１４）。
そして、その用紙を有する給紙カセットに用紙が収容されているか否かを判断し（Ｓ１１５）、用紙が収容されていれば印刷動作が開始され（Ｓ１１７）、用紙がなければ用紙を入れてください（Ｓ１１６）と操作部に表示し、用紙が確認されれば印刷動作が開始される（Ｓ１１７）。
以上のように、シート搬送方向先端部に画像がないようにシート、入力画像を選択することで、定着部への巻き付きを防止することができる。
【００２４】
なお、図５に示すように、集約画像を印刷する集約印刷ではない場合で、入力された全面画像内に任意の端から所定の先端余白幅以上の非画像部があるときは、作像開始位置を、該端から所定の先端余白幅分だけ後端側に向かった位置とする。すなわち、所定の先端余白幅の位置が作像開始位置となり、従来の余白ありの作像方式と変わりがない。
全面画像の印刷の場合でも、片側の端に非画像部のある画像を出力する場合がある。このような場合、上記フローのように通常の「余白ありの作像方式」となるが、この非画像部が先端余白設定値よりも大きな場合、端から先端余白設定値分だけ内側の位置（破線で示す位置）を作像開始位置として全面出力する。これにより、色ずれが起きた場合でも目立たなくなる。
【００２５】
電子写真方式による画像形成装置では、両面印刷する場合、記録媒体をスイッチバックする機構に搬送し、記録媒体の表裏を反転する。しかしながら、従来の両面ユニット２５の構成だけでは上記全面出力による全面画像を作像することはできない。
本実施形態では前後反転部２１により記録媒体９の前後を入れ替えるとともに表裏を反転させているために、再度の作像において定着済みの画像を先端側にして残り画像を記録媒体９の同一面に作像することが可能となる。
【００２６】
図７及び図８に基づいて第２の制御例を説明する。
ここでは、図７に示すように、２つの画像を集約したものを例に説明する。
印刷オプションで２つの画像を集約するモードを選択した場合、Ｓ１２０にて頁を集約していると判断され、Ｓ１２１にて入力画像サイズのまま、集約した境界を搬送方向に垂直にするトレイを用意できるか否かを判断する。
ここで、「入力画像サイズのまま」とは、図６のＳ１１２で説明したとおりである。また、「集約した境界を搬送方向に垂直にする」とは、図９（ａ）のように、境界線（破線）が搬送方向に対して直交していることを示す。よって図９（ｂ）の場合、境界が搬送方向と同じであるため、図１１のＳ１２２に移る。
【００２７】
さらに、「トレイを用意できる」とは、図６のＳ１１２で説明したとおりである。また、Ｓ１２３で「トレイが用意されている」とは、図６のＳ１１５で説明したとおりである。
トレイが用意されていない場合に向きをトレイの向きを代えることにより条件が満たされる場合には、操作部（液晶表示部）に例えば「紙の向きを変えて下さい」なる旨の表示がなされる（Ｓ１２４）。
Ｓ１２５では、集約した境界（破線で示す位置）を作像開始位置として、図９（ａ）の画像Ｂ（後端側画像）から印刷を開始し、上で説明した前後反転部２１を経由して再度二次転写部位へ搬送し、画像Ａ（先端側画像）を１８０°回転した画像として印刷する。
このようにすることで、２つの画像を集約したものであっても、１回目の作像ではシート搬送方向先端部に画像がないように入力画像を選択して印刷することで、定着部への巻き付きを防止することができる。
２回目の作像においては上述のように定着済みの画像が先行することにより巻き付きにくさが得られる。
また、頁間の境界を作像開始位置とすることにより、色ずれが起きた場合でも目立たなくすることができる。
【００２８】
図１０及び図１１に基づいて第３の制御例を説明する。
ここでは、図１０に示すように、余白なしの１つのオブジェクト（独立画像）のみで構成された入力画像を例に説明する。
Ｓ１２２で集約モードが設定されていない場合、入力画像が１つのオブジェクトのみで構成されていると判断され、Ｓ１２６以降に示すフローになる。
この場合、シート搬送方向先端に画像があるため、先端余白設定値分だけシート先端から後端に向かった位置（破線で示す位置）を出力開始位置として、図９（ａ）の画像Ｂ（後端側画像）から印刷を開始し、上で説明した前後反転部２１を経由して再度二次転写部位へ搬送し、画像Ａ（先端側画像）を１８０°回転した画像として印刷する。
このようにすることで、用紙端部に余白がない画像であっても、シート搬送方向先端部に画像がないように入力画像を選択して印刷することで、定着部への巻き付きを防止することができる。
【００２９】
図１２及び図１３に基づいて第４の制御例を説明する。
ここでは、図１２に示すように、複数のオブジェクトで構成された入力画像を例に説明する。
まず、オブジェクトの境界を通るそれぞれのひと続きの線の中で、先端余白設定値より内側にオブジェクトを横切らない線が１つ以上あるかどうかを判断する（Ｓ１３３）。
ここで、該当する線がある場合（ＹＥＳ）、オブジェクトを横切らない線を出力開始位置とする以外は、先に説明した図７のＳ１２１以降と同じフローをたどる。
このようにすることで、先端余白幅にオブジェクトがあったとしても、それぞれのオブジェクトとの境界位置で入力画像を搬送方向の上流と下流とに分けて印刷することで、定着部への巻き付きを防止できる。
図１３にのＳ１３３、Ｓ１３４でＮＯの場合には、以下に説明する「境界選択全面出力」へ進む（Ｓ１３５）。
【００３０】
図１４及び図１５に基づいて第５の制御例を説明する。
ここでは、図１４に示すように、先端余白設定値よりも端側にのみオブジェクトの境界がある入力画像を例に説明する。
図１５に示すように、境界選択全面出力では、先端余白設定値よりも端側にのみオブジェクトの境界があるか否かが判断され（Ｓ１３６）、境界がある場合にはＳ１３８以降のフローとなる。
すなわち、作像開始位置を、全面画像ではない画像作像時の前記所定の先端余白幅分だけ、記録媒体の搬送方向先端から後端側に向かった位置（破線で示す位置）とする（Ｓ１４４）。これにより、色ずれが起きた場合でも目立たなくすることができる。
ＮＯの場合には、図１７のＳ１３７へ進む。
【００３１】
図１６及び図１７に基づいて第６の制御例を説明する。
ここでは、図１６に示すように、オブジェクトの境界でつなぐ線が先端余白設定値より内側のみに１組以上ある入力画像を例に説明する。
本例は、「入力された全面画像内に任意の端から所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像内に複数のオブジェクトがあるとき」に相当し、作像開始位置は、主走査方向（記録媒体の搬送方向と直交する方向）に最も長いオブジェクトの境界を含む線の位置とする。
これにより、色ずれが起きた場合でも目立たなくすることができる。
【００３２】
図１８及び図１９に基づいて第７の制御例を説明する。
ここでは、図１８に示すように、第５例及び第６例の条件のいずれも満たさない入力画像を例に説明する。
図１９に示すように、まず、オブジェクトを横切る長さが短い順に、考えられる開始線に優先順位を付ける（Ｓ１４９）。
本例は、「入力された全面画像内に任意の端から所定の先端余白幅以上の非画像部がない場合で、入力された全面画像内に複数のオブジェクトがあるとき」に相当し、作像開始位置は、該作像開始位置を結んだ線が画像部を通る長さが最も短く済むようなオブジェクトの境界を含む線の位置とする。
このように、全面画像の印刷の場合でも、複数のオブジェクトが画像内にある場合、それら複数の境界を含む線を作像開始位置とする。これにより、色ずれが起きた場合でもさらに目立たなくすることができる。
【００３３】
上記のように本発明では、２度の作像により全面画像を得るため、色ずれが目立つことが起こりうる。また、全面画像で出力する画像は多くの場合、１つのオブジェクトで余白がない。また画像中央付近に最も表現したいものがあることが予想される。
作像開始位置を頁の境界、または先端余白幅よりも大きな非画像部、オブジェクトの境界、記録媒体の端に設定することで、２度の作像によって色ずれが起きた場合でも、これを目立たなくすることができる。
【００３４】
上記実施形態では、全面画像の片面印刷について説明したが、両面印刷も可能である。
全面画像の両面印刷では、まず記録媒体９の第１面に後端側画像を作像し、続いて前後反転部２１でスイッチバックのみを行って両面ユニット２５で搬送し、表裏を反転させて第２面に後端側画像を作像する。
次に片面の全面出力と同様に、前後反転部２１で表裏反転及び前後入替えを行って両面ユニット２５で搬送して第２面の残り画像の作像を行い、最後に前後反転部２１でスイッチバックのみを行って両面ユニット２５で搬送し、表裏を反転させて第１面の残り画像の作像を行う。
このようにずれば、前後反転部２１で記録媒体９を表裏反転する回数を一度に抑え、両面画像の作像時間を短縮することができる。
すなわち、片面について全面画像を得て、その後、もう片面について全面画像を得ようとすると、前後反転部２１において記録媒体９を計２度表裏反転することになる。
上記のように、両面を途中まで作像し、その後残りの画像について両面に作像することで、前後反転部２１における表裏反転を一度だけに抑え、両面画像の作像時間を短縮することができる。
【００３５】
記録媒体９の前後を入れ替える構成は、上記前後反転部２１の構成に限定されない。例えば、図２０に示すように、ターンテーブル２６と記録媒体抑え２７を備えた前後反転部３５とし、この前後反転部３５を図２１に示すようなスイッチバック機構を有しない搬送経路３６上に設けることにより、前後反転が可能となり、２回目の作像に入ることもできる。この場合、前後反転部３５は表裏反転機能を有していない。
図示しないが、前後反転部３５近傍の搬送ローラ対はターンテーブル２６等に応動して接離する構成を有している。図２１において符号３７は分岐爪を示している。
前後反転部３５を図１の前後反転部２１の位置に設け、両面ユニット２５の搬送経路の任意の位置で再びスイッチバックするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の概要構成図である。
【図２】画像形成ユニットの拡大図である。
【図３】前後反転部の機構を示す斜視図である。
【図４】制御ブロック図である。
【図５】第１の制御例における対象画像を示す図である。
【図６】第１の制御例におけるフローチャートである。
【図７】第２の制御例における対象画像を示す図である。
【図８】第２の制御例におけるフローチャートである。
【図９】記録媒体の搬送方向に対する集約画像の境界線の位置関係を示す図である。
【図１０】第３の制御例における対象画像を示す図である。
【図１１】第３の制御例におけるフローチャートである。
【図１２】第４の制御例における対象画像を示す図である。
【図１３】第４の制御例におけるフローチャートである。
【図１４】第５の制御例における対象画像を示す図である。
【図１５】第５の制御例におけるフローチャートである。
【図１６】第６の制御例における対象画像を示す図である。
【図１７】第６の制御例におけるフローチャートである。
【図１８】第７の制御例における対象画像を示す図である。
【図１９】第７の制御例におけるフローチャートである。
【図２０】前後反転部の他例を示す斜視図である。
【図２１】図２０で示した前後反転部を配置した搬送経路を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
３  光学手段
７  転写手段
８  定着手段
９  記録媒体
１２  現像手段
２１、３５  前後反転部
２５  搬送経路
Ａ  先端側画像
Ｂ  後端側画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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