(57)【要約】【課題】医学生による問診等の診察を訓練し、診察技術の向上を図ることが可能な診察訓練モニタリング装置の提供を課題とするものである。【解決手段】訓練装置１は、模擬患者の視線方向に撮像方向を一致させて設けられた撮像カメラ３、及び撮像カメラ３を模擬患者に装着するカメラ装着部４を有する映像撮像部２と、映像撮像部２と接続された診察訓練制御部５と、診察訓練制御部５と接続され、診察訓練の様子を再生する映像情報再生部６とを主に具備する。診察訓練制御部５は、映像撮像部２によって撮像された、模擬患者の視線の映像を利用することができる。ができる。【選択図】図２
2010054548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
診察訓練を受ける模擬患者の目の位置に合わせ、前記模擬患者の視線方向に撮像方向を一致させて設けられた撮像カメラ、及び前記撮像カメラを前記模擬患者の頭部に装着するカメラ装着部を有し、訓練者による前記模擬患者に対する診察訓練の様子を、前記模擬患者からの視線の映像として撮像する映像撮像部と、
前記映像撮像部と接続され、撮像された診察訓練の様子に係る映像情報を前記映像撮像部から受付ける映像情報受付手段、受付けた前記映像情報を記憶し、保存する映像情報記憶手段、前記映像情報を表示するために出力制御する映像情報出力制御手段を有する診察訓練制御部と、
前記診察訓練制御部と接続され、前記映像情報出力制御手段によって出力された前記映像情報を受付け、前記模擬患者への診察訓練の様子をリアルタイム若しくは事後的に前記映像情報を再生表示する映像情報再生部と
を具備することを特徴とする診察訓練モニタリング装置。
【請求項２】
人体を模して形成され、診察訓練のために使用される人体模型と、
前記人体模型の頭部に取設され、前記人体模型の目の位置に合わせ、前記人体模型の視線方向に撮像方向を一致させた撮像カメラを有し、訓練者による前記人体模型に対する診察訓練の様子を、前記人体模型からの視線の映像として撮像する映像撮像部と、
前記映像撮像部と接続され、撮像された診察訓練の様子に係る映像情報を前記映像撮像部から受付ける映像情報受付手段、受付けた前記映像情報を記憶し、保存する映像情報記憶手段、前記映像情報を表示するために出力制御する映像情報出力制御手段を有する診察訓練制御部と、
前記診察訓練制御部と接続され、前記映像情報出力制御手段によって出力された前記映像情報を受付け、前記人体模型への診察訓練の様子をリアルタイム若しくは事後的に前記映像情報を再生表示する映像情報再生部と
を具備することを特徴とする診察訓練モニタリング装置。
【請求項３】
前記人体模型は、
胴体部に対し、前記頭部が所定の角度範囲で可動する頭部可動機構部をさらに具備し、
前記診察訓練制御部は、
前記撮像カメラによって撮像された前記映像情報に含まれる前記訓練者を認識する訓練者認識手段と、
前記胴体部に対する前記頭部の角度を前記頭部可動機構部によって制御し、認識された前記訓練者の動きに追従するように前記人体模型の視線の方向を変化させる撮像カメラ追従制御手段と
をさらに具備することを特徴とする請求項２に記載の診察訓練モニタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、診察訓練モニタリング装置に関するものであり、特に、問診等の診察時における患者の視点から見た医師の動き及び治療の様子等を観察するものであり、当該視点からの映像を撮像し、再生可能な診察訓練モニタリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医学部の学生等に対し、患者に対する診察技術の習得及び向上を図るための教育がなされている。係る教育の一環として、ボランティア等によって集められた模擬患者に対し、医学生（訓練生）が実際の診察と同じように、問診、触診、聴診等を擬似的に体験する模擬訓練が行われている。これにより、患者に対する質問の仕方、質問の順序、及び質問のタイミング等の問診に係る技術や、模擬患者に触れて触診や聴診を行う所作を習得することができる。つまり、模擬訓練によって、より実践的な医学教育を行うことが可能となる。
【０００３】
このとき、訓練者による模擬訓練の様子を撮像し、事後的に問題点などを確認することが行われている。この場合、模擬訓練を実施する訓練室全体を上方から俯瞰で撮影し、訓練者及び模擬患者の動き及び会話の内容を全て記録すること等がなされている。この撮影によって、模擬訓練の流れを容易に把握しやすく、訓練生の問診等の診察の様子を観察し、指導者等が適切に評価し、問題点等を指摘することができる。これにより、訓練者は診察技術の向上を図ることができる。
【０００４】
さらに、これによって得られる映像は、一般に模擬訓練が行われる空間が設置された後は、撮像の開始及び終了を操作するのみであり、撮像のために特別な人員を配置する必要がない。そのため、訓練室内には訓練者と模擬患者しかおらず、他の人に見られているという特別な緊張を受けることなく、自然な気持ちで模擬訓練に訓練者は臨むことができる。
【０００５】
以上の従来技術は、当業者として当然に実施されているものであり、本願出願人は、係る従来技術が記載された文献等を本願出願時において特に知見するものではない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の模擬訓練の様子を撮像し、事後的に確認することは下記の点において問題を生じることがあった。すなわち、撮像された映像は、訓練の様子全体を撮像したものであり、診察の全体の流れを把握することについては容易であるものの、診察の細部、特に、実際に患者（模擬患者）がどのような印象で診察を受けているかについての判断は困難であった。
【０００７】
すなわち、訓練者が模擬患者の顔に視線を合わせず、カルテ等に記入をしながら質問をしていたり、模擬患者の視界から訓練者が外れた位置で、声のみで質問をするような、訓練者の顔や表情が見られない場合など、模擬患者が診察に不安に感じるような状況、或いは模擬患者と訓練者との間のコミュニケーションが十分に図れていない場合であっても、上記のような撮像方法では、誤った評価がなされてしまう可能性があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記実情に鑑み、医師が患者に対して十分なコミュニケーションを図りながら、問診等の診察を行うことを訓練し、当該診察訓練の様子を正当に評価し、診察技術の向上を図ることが可能な診察訓練モニタリング装置の提供を課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の診察訓練モニタリング装置は、「診察訓練を受ける模擬患者の目の位置に合わせ、前記模擬患者の視線方向に撮像方向を一致させて設けられた撮像カメラ、及び前記撮像カメラを前記模擬患者の頭部に装着するカメラ装着部を有し、訓練者による前記模擬患者に対する診察訓練の様子を、前記模擬患者からの視線の映像として撮像する映像撮像部と、前記映像撮像部と接続され、撮像された診察訓練の様子に係る映像情報を前記映像撮像部から受付ける映像情報受付手段、受付けた前記映像情報を記憶し、保存する映像情報記憶手段、前記映像情報を表示するために出力制御する映像情報出力制御手段を有する診察訓練制御部と、前記診察訓練制御部と接続され、前記映像情報出力制御手段によって出力された前記映像情報を受付け、前記模擬患者への診察訓練の様子をリアルタイム若しくは事後的に前記映像情報を再生表示する映像情報再生部と」を主に具備して構成されている。
【００１０】
ここで、映像撮像部とは、例えば、模擬患者の頭部の周囲に巻装されたベルト状のカメラ装着部と、カメラ装着部の一部に設けられ、模擬患者の目の位置に近似してレンズが設置された市販のＣＣＤカメラ或いはＣＭＯＳカメラ等からなる撮像カメラとによって構成されている。或いは、メガネやゴーグル等のようにカメラ装着部を具備するものであってもよい。これにより、頭部の動き、換言すれば、模擬患者の視線の動きに応じて、撮像カメラによって撮像される範囲を変化させることができる。一方、診察訓練制御部及び映像情報再生部は、例えば、映像撮像部と電気的に接続された、パーソナルコンピュータ（ノートパソコン）等によって構成することが可能となる。
【００１１】
したがって、本発明の診察訓練モニタリング装置によれば、模擬患者の目の位置に設けられ、模擬患者の視線の先の映像を映像撮像部によって撮像することが可能となる。そのため、視線の先にある訓練者の動き及び表情等の映像を捉えることができる。その結果、訓練者が模擬患者に対し、視線を模擬患者に合わせて問診を行っているかや、模擬患者の視界から突然消え、模擬患者を不安に感じさせていないか等、訓練室の全体を撮像した映像に比べ、診察の内容をより具体的に記録することが可能となる。そして、係る映像を別室に待機している評価者（指導医師、教授等）に対してリアルタイムで再生し、診察の正当な評価を行うことができる。さらに、診察後であっても、事後的に当該映像を再生し、訓練者は自らの問題点を確認することも可能となる。
【００１２】
一方、本発明の診察訓練モニタリング装置は、上記構成に加え、「人体を模して形成され、診察訓練のために使用される人体模型と、前記人体模型の頭部に取設され、前記人体模型の目の位置に合わせ、前記人体模型の視線方向に撮像方向を一致させた撮像カメラを有し、訓練者による前記人体模型に対する診察訓練の様子を、前記人体模型からの視線の映像として撮像する映像撮像部と、前記映像撮像部と接続され、撮像された診察訓練の様子に係る映像情報を前記映像撮像部から受付ける映像情報受付手段、受付けた前記映像情報を記憶し、保存する映像情報記憶手段、前記映像情報を表示するために出力制御する映像情報出力制御手段を有する診察訓練制御部と、前記診察訓練制御部と接続され、前記映像情報出力制御手段によって出力された前記映像情報を受付け、前記人体模型への診察訓練の様子をリアルタイム若しくは事後的に前記映像情報を再生表示する映像情報再生部と」を主に具備して構成されている。
【００１３】
ここで、診察訓練制御部及び映像情報再生部に係る構成は、前述したものと同一のため、ここでは説明を省略する。一方、本願発明は、前述の模擬患者に替えて、人型の人体模型（ロボット）を利用し、さらに、当該人体模型の頭部の目の位置に撮像カメラを有する映像撮像部を具備している。
【００１４】
したがって、本発明の診察訓練モニタリング装置によれば、訓練者は、目の位置に映像撮像部が設けられた人体模型に対し、問診訓練を実行し、上記と同様の作用効果を奏することが可能となる。ここで、模擬患者は、ボランティア等の場合が多く時間的な制約や複数の訓練者によって同じような診察の模擬訓練を受けることは肉体的に厳しいものとなる。そのため、医学生等の訓練者にとっては、十分な診察訓練を実施する機会が制限されることになる。そこで、上述したような人体模型を用いることにより、訓練時間の制約を受けることがなく、診察技術の向上を図ることができる。
【００１５】
さらに、本発明の診察訓練モニタリング装置は、上記構成に加え、「前記人体模型は、胴体部に対し、前記頭部が所定の角度範囲で可動する頭部可動機構部をさらに具備し、前記診察訓練制御部は、前記撮像カメラによって撮像された前記映像情報に含まれる前記訓練者を認識する訓練者認識手段と、前記胴体部に対する前記頭部の角度を前記頭部可動機構部によって制御し、認識された前記訓練者の動きに追従するように前記人体模型の視線の方向を変化させる撮像カメラ追従制御手段と」を具備するものであっても構わない。
【００１６】
したがって、本発明の診察訓練モニタリング装置によれば、映像撮像部によって撮像し、診察訓練制御部の訓練者認識手段によって認識した訓練者に基づいて、人体模型の頭部を可動させ、視線の方向を訓練者の動きに追従することができる。これにより、人体模型の視線の先から外れた訓練者を追従し、問診の間の訓練者の様子を認識することが可能となる。なお、頭部可動機構部の構成は、例えば、胴体部及び頭部をユニバーサルジョイントで連結し、係るユニバーサルジョイントに接続した複数のモータによって頭部を可動するようにしたものが例示される。この場合、診察訓練制御部からは、モータに対する電気的な制御が為されることになる。一方、訓練者認識手段とは、撮像された映像情報の中から、予め撮像した背景に対して移動する物体を認識し、当該物体を訓練者として認識するものや、訓練者の顔を始めに撮像し、周知の顔認識手段を用いて該顔が撮像された人物を訓練者として認識するもの等が例示される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、模擬患者の視線或いは人体模型の視線の方向を撮像する撮像カメラを設置することにより、診察訓練における模擬患者若しくは人体模型に対する訓練者の動きを模擬患者等の視線から容易に把握することができる。そのため、患者側から見た映像によって訓練者の動きをリアルタイム若しくは事後的に確認し、問診等の診察技術の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の第一実施形態である診察訓練モニタリング装置１（以下、単に「訓練装置１」と称す）について、図１乃至図３に基づいて説明する。ここで、図１は訓練装置１の概略構成を示す説明図であり、図２は訓練装置１の機能的構成を示すブロック図であり、図３は訓練者による問診の様子を示す説明図である。ここで、第一実施形態の訓練装置１は、頭部に映像撮像部２を装着した模擬患者Ｄに対して問診の診察訓練を行うものについて例示する。さらに、訓練者Ｔが模擬患者Ｄに対して実施する診察の一つである問診についての正当な評価をするためのものについて説明をする。
【００１９】
第一実施形態の訓練装置１は、図１乃至図３に示すように、診察訓練を受ける模擬患者Ｄの目の近傍位置に合わせ、模擬患者Ｄの視線方向（図３における破線参照）に撮像方向を一致させて設けられたＣＣＤデバイスからなる撮像カメラ３、及び撮像カメラ３の一部とアーム３ａを介して接続され、前記模擬患者Ｄの頭部Ｈの周囲の長さを調整する調整手段（図示しない）を有し、該頭部Ｈにフィットするように装着されるベルト状のカメラ装着部４を有し、訓練者Ｔによる模擬患者Ｄに対する診察訓練の様子を、模擬患者Ｄからの視線（視界）の映像として撮像する映像撮像部２と、映像撮像部２と電気的に接続された診察訓練制御部５と、該診察訓練制御部５と接続され、診察訓練の様子を再生する映像情報再生部６とを具備して主に構成されている。ここで、映像撮像部２の撮像カメラ３とカメラ装着部４を接続するアーム３ａは、固定式のものであっても構わないが、例えば、それぞれの接続部をユニバーサルジョイントのような連結部で形成し、可動撮像カメラ３等をアーム３ａに対して可動するものであっても構わない。これにより、模擬患者Ｄの目の高さや位置、或いは顔の大きさに合わせて撮像カメラ３によって撮像される模擬患者Ｄの視線方向を微細に調節することができる。これにより、撮像カメラ３によって模擬患者Ｄの視界を遮ることなく、かつ模擬患者Ｄの視線方向に撮像方向を合わせることができる。ここで、第一実施形態の訓練装置１の映像撮像部２の撮像カメラ３は、模擬患者Ｄの一方の目（右目）の右方側（目尻側）にセットされている。
【００２０】
さらに、第一実施形態の訓練装置１について、具体的に説明すると、筐体状に形成された診察訓練制御部５は、映像撮像部２と電気的に接続し、撮像カメラ３によって撮像された模擬患者Ｄの視線の先に位置する医学生等の訓練者Ｔを含む診察訓練の様子に係る映像情報７を映像撮像部２から受付ける映像情報受付手段１１と、受付けた映像情報７を格納し、記憶する映像情報記憶手段１２と、受付けた映像情報７をそのままリアルタイムで、若しくは映像情報記憶手段１２に記憶された映像情報７を表示するために出力制御する映像情報出力制御手段１３とを主に具備している。ここで、診察訓練制御部５は、汎用のパーソナルコンピュータを応用して構築することが可能であり、その他の構成として、映像撮像部２から送出される映像情報７に係る信号を信号制御して映像情報受付手段１１に伝達するためのインターフェイスの機能を有する映像情報受信制御手段１４と、診察訓練制御部５に対し、各種命令及び指示等を入力するためのキーボード及びマウス等の操作手段１５と接続し、当該命令等に係る信号の入力を受付ける操作制御手段１６とを具備している。なお、映像撮像部２から送出される映像情報７の中には、撮像カメラ３に附属するマイクによって得られた音声に係る音声情報も含まれている。そのため、問診の診察訓練の状況を映像及び音声によって把握することができる。
【００２１】
一方、映像情報再生部６は、診察訓練制御部５から送出された映像情報７を受付け、訓練者Ｔ等が見ることのできるように再生表示する映像再生手段１７を具備している。ここで、映像情報再生部６は、市販の液晶ディスプレイ等を用いることが可能である。なお、診察訓練制御部５及び映像情報再生部６を一体化した所謂ラップトップ型のパーソナルコンピュータを利用するものであってもよい。これにより、診察訓練制御部５及び映像情報再生部６の持ち運びが容易となり、診察訓練を行う場所が限定されることがない。また、映像撮像部２，診察訓練制御部５、及び映像情報再生部６は、それぞれが必ずしも近接して設けられている必要がなく、例えば、診察訓練の実施される訓練室内には、映像撮像部２のみがセットされ、電気的に接続された診察訓練制御部５及び映像情報再生部６は、訓練室とは別の部屋に設置されているものであっても構わない。すなわち、訓練者Ｔを指導する指導医師等が、別室で診察訓練の様子をモニタするものであっても構わない。
【００２２】
次に、第一実施形態の訓練装置１の使用方法について説明する。まず、模擬患者Ｄの頭部Ｈに映像撮像部２を装着し、模擬患者Ｄの視線の先の映像を撮像可能にする。具体的に説明すると、模擬患者Ｄの頭部の頭周に合わせて長さを調整してカメラ装着部４を装着する。
【００２３】
そして、訓練装置１の電源をＯＮにして映像撮像部２、診察訓練制御部５、及び映像情報再生部６を稼働させる。そして、診察訓練制御部５を操作し、映像撮像部２による撮像を開始する。これにより、映像撮像部２の撮像カメラ３によって撮像された模擬患者Ｄの視線方向の映像が撮像され、映像情報７として診察訓練制御部５に送出されることとなる。
【００２４】
ここで、問診や聴診等の診察行為は、患者と医師とが互いに正対した状態で行われることが一般的である。そのため、模擬患者Ｄに装着された映像撮像部２による映像は、正面に正対して位置する医師役の訓練者Ｔが撮されることになる。なお、図３において、互いに椅子に着座して診察訓練を受ける様子を例示しているが、触診等の診察を行う場合は、患者がベッドに仰臥した状態になることもある。この場合、患者の視線の先には天井があり、第一実施形態の訓練装置１の場合も、模擬患者Ｄの視線の先の天井が映像撮像部２によって撮像されることになる。
【００２５】
これにより、撮像された模擬患者Ｄの視線の先の映像が、周囲の音声を含んだ映像情報７として診察訓練制御部５に送出される。そして、診察訓練制御部５は、映像撮像部２とケーブルを介して電気的に接続されているため、送出される映像情報７を映像情報受付手段１１によって受付け、これをハードディスク等の周知の記憶媒体からなる映像情報記憶手段１２に記憶することができる。これにより、診察訓練の様子が映像として保存されることとなる。
【００２６】
このとき、得られた映像情報７は、模擬患者Ｄの視線と同じ映像であるため、例えば、互いに正対して問診を行っている場合でも、訓練者Ｔが模擬患者Ｄの視線から目を逸らし、全く別の方向に顔及び視線を向けた状態で問診や聴診を行うなどの、不適切な診察行為を行った場合、係る映像情報７によってその内容を残すことができる。さらに、具体的に説明すると、ベッドに仰臥している場合、模擬患者Ｄの視線方向には、訓練者Ｔが全く現れず、天井の映像のみが撮像され、視線方向から外れた位置から訓練者Ｔの声のみが音声情報として記録されている場合もある。このような行為は、実際の問診や触診等の診察の場合、医師が視線から外れることによって、無用の不安や心配を患者に対して感じさせる可能性があり、適切な問診や聴診の行い方ではない。撮像カメラ３によって得られた映像情報７は、上記のような不適切な問診や聴診の方法を撮し出し、さらに記憶することによって長期間保存することができる。
【００２７】
さらに、診察訓練制御部５は、受付けた映像情報７をリアルタイムで液晶ディスプレイ等の映像情報再生部６で再生可能に出力制御をすることができる。これにより、問診の診察訓練を行う室内と離れた別室で問診の様子をモニタし、リアルタイムで問題点等を指導医師等が指摘することができる。なお、診察訓練制御部５は、記憶した映像情報７を事後に映像情報再生部６によって再生することも可能である。これにより、訓練者Ｔが自己の問診等の診察のやり方を訓練後に把握することができ、客観的な観察により、問題点の把握に努めることができる。これにより、問診等の場合の患者のコミュニケーションの取り方、或いは、聴診器の当て方或いは聴診器を使用するタイミング等の、診察に係る診察技術を向上させることができる。
【００２８】
次に、本発明の第二実施形態の訓練装置２０について、図４及び図５に基づいて説明する。ここで、図４は第二実施形態の訓練装置２０の概略構成を示す説明図であり、図５は訓練装置２０の機能的構成を示すブロック図である。第二実施形態の訓練装置２０は、第一実施形態の訓練装置１と比較して、模擬患者Ｄの代替として、人体を模して形成された人体模型２１を用いる点において相違している。さらに、映像撮像部２２は、人体模型２１の目の位置にレンズの位置を合わせて撮像カメラ２３が設置され、カメラ装着部４の構成が不要となっている。なお、説明を簡略化するため、第一実施形態の訓練装置１と同一の構成を有するものは、同一番号を付し、説明を省略するものとする。
【００２９】
第二実施形態の訓練装置２０は、図４及び図５に示すように、人体を模して形成された人体模型２１と、人体模型２１の目の位置に合わせ、視線方向に撮像方向を一致させた撮像カメラ２３を有し、訓練者Ｔによる人体模型２１に対する模擬的な診察訓練の様子を、人体模型２１からの視線の映像として撮像する映像撮像部２２と、映像撮像部２２による映像情報７の取得及び出力を制御する診察訓練制御部２４と、診察訓練制御部２４と接続され、診察訓練の様子をリアルタイム若しくは事後的に映像情報として再生表示する映像情報再生部６とを具備して主に構成されている。
【００３０】
ここで、人体模型２１は、胴体部２５に対し、頭部２６を首の部分で所定の角度範囲（ここで、人間の頭部（首部）の可動範囲及び可動範囲と略同一のもの）内で可動させる頭部可動機構部２７を具備している。この頭部可動機構部２７は、後述する診察訓練制御部２４からの指示に基づいて、内蔵されたモータで人体模型２１の頭部２６を電気的に可動することができる。
【００３１】
一方、診察訓練制御部２４は、前述した第一実施形態の診察訓練制御部５と同一の構成及び機能を奏する映像情報受付手段１１、映像情報記憶手段１２、映像情報出力制御手段１３を有するとともに、さらに、映像撮像部２２によって撮像された映像情報７の中から訓練者Ｔをその動き等に基づいて検出し、認識する訓練者認識手段２８及び認識した訓練者Ｔの動きに合わせて人体模型２１の頭部２６に埋設された映像撮像部２２の撮像カメラ２３の視線の方向を変化するように、頭部可動機構部２７を制御する撮像カメラ追従制御手段２９を具備している。ここで、映像情報７の中から、特定の人物のみを検出し、常に映像情報７に当該人物（訓練者Ｔ）が撮像されるようにするための機能は、近年のデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ等に付随する周知の機能を用いることが可能であり、説明は省略するものとする。
【００３２】
次に、第二実施形態の訓練装置２０の使用方法の一例について説明する。ここで、映像撮像部２２を内蔵した人体模型２１、診察訓練制御部２４、及び映像情報再生部６は、それぞれ電気的に接続されている。そして、第一実施形態の訓練装置１と同様に、訓練者Ｔ（図１等参照）によって人体模型２１に対する模擬的な診察訓練が行われる。このとき、人体模型２１の頭部２６に内蔵され、目の位置にレンズ位置を合わせて設置された撮像カメラ２３によって人体模型２１の正面に位置する訓練者Ｔを含んだ映像が撮像され、映像情報７として取得される。なお、映像情報７の取得後の診察訓練制御部２４による記憶及び出力制御の処理は、第一実施形態の訓練装置１と同一であるため、ここでは説明を省略する。
【００３３】
ここで、映像撮像部２２によって映像情報７が取得され、診察訓練制御部２４に送出された場合、当該診察訓練制御部２４は、映像情報７に含まれる訓練者Ｔを検出し、認識する。ここで、訓練者Ｔの認識は、例えば、映像情報７の中で動く対象物を認識し、当該対象物を人として認識するものや、或いは、予め訓練者Ｔの顔を記憶し、当該顔に係る画像を映像情報７の中から検出する等の周知の画像認識手段を利用することができる。
【００３４】
そして、認識した訓練者Ｔが常に人体模型２１の視線方向に位置するように、頭部可動機構部２７を制御する。ここで、訓練者Ｔの動きの検出は、周知の動作検出手段を利用することが可能である。これにより、映像撮像部２２によって撮像される映像情報７には、常に訓練者Ｔが映っていることとなる。これにより、診察訓練時における訓練者Ｔの表情や視線方向等を把握することが容易に行える。なお、係る訓練者Ｔを自動的に追従する機能をＯＦＦにすることももちろん可能である。これにより、人体模型２１の視界から訓練者Ｔが消えた状態で診察訓練が行われる状況を記録することができる。
【００３５】
上記説明したように、本発明の第一実施形態及び第二実施形態の訓練装置１，２０によれば、問診等の診察訓練の際の、患者側の視点から立った映像を取得し、これを確認及び解析したり、或いは訓練者Ｔ自身が自己の訓練の様子を把握することができる。すなわち、従来は医師側からの目線（視点）からしか判断されなかった訓練を、患者側の視線からの映像を用いることにより、訓練者がどのような表情で、かつどうような行為を行っているのかを判定することができる。
【００３６】
本発明の訓練装置について、好適な二つの実施形態に基づいて説明をしたが、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変更が可能である。すなわち、第一実施形態及び第二実施形態の訓練装置１，２０において、主として聴診の診察訓練について説明をしたがこれに限定されるものではなく、触診及び問診を含む幅広い診察の手法に対して適用することが可能である。さらに、第一実施形態の訓練装置１において、撮像カメラ、アーム３ａ、及びカメラ装着部４からなる構成の映像撮像部２を使用するものを示したが、これに限定されるものではなく、例えば、カメラ装着部として、頭部に被せるヘルメットタイプのものを用い、模擬患者Ｄの装着するものであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】第一実施形態の訓練装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】第一実施形態の訓練装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】訓練者による問診の様子を示す説明図である。
【図４】第二実施形態の訓練装置の概略構成を示す説明図である。
【図５】第二実施形態の訓練装置の機能的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３８】
１，２０  訓練装置（診察訓練モニタリング装置）
２，２２  映像撮像部
３，２３  撮像カメラ
４  カメラ装着部
５，２４  診察訓練制御部
６  映像情報再生部
７  映像情報
１１  映像情報受付手段
１２  映像情報記憶手段
１３  映像情報出力制御手段
１４  映像情報受信制御手段
１５  入力操作手段
１６  入力制御手段
１７  映像再生手段
２１  人体模型
２５  胴体部
２６  頭部
２７  頭部可動機構部
２８  訓練者認識手段
２９  撮像カメラ追従制御手段
Ｄ  模擬患者
Ｔ  訓練者
【図１】
2010054548.tif 000003
【図２】
2010054548.tif 000004
【図３】
2010054548.tif 000005
【図４】
2010054548.tif 000006
【図５】
2010054548.tif 000007