(57)【要約】【課題】自動化が可能で生産性に優れた電線ジョイント部形成装置を提供する。【解決手段】電線ジョイント部形成装置１０は、製造情報を取得するバーコード読取装置１１と、前記製造情報に基づいて選択されて供給された複数の電線の導体部を互いに電気接続して接続部を形成する接続部形成ユニット１３と、前記製造情報に基づいて選択された長尺状の絶縁性チューブ４を所定量送り出して所定の長さに切断するチューブ送り出し切断ユニット２０と、切断された絶縁性チューブ４の一方の開口部を溶着して閉じかつ絶縁性チューブ４の他方の開口部と複数の電線の絶縁外皮とを溶着して電線ジョイント部を形成する溶着ユニット３０と、複数の電線を移動させて接続部を絶縁性チューブ４の他方の開口部から当該絶縁性チューブ４内の所定の位置まで挿入する搬送ユニット１５と、電線ジョイント部が形成された複数の電線を払い出す払い出しユニット１６と、を有している。【選択図】図１
2010170978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電線の端末の導体部が互いに電気接続された接続部が絶縁性チューブで被覆されてなる電線ジョイント部を形成する電線ジョイント部形成装置であって、
前記電線及び前記絶縁性チューブの品番が記された製造情報を取得する製造情報取得手段と、
前記製造情報に基づいて選択されて供給された複数の電線を固定し、これら電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続部形成手段と、
前記製造情報に基づいて選択されて供給された長尺状の絶縁性チューブを所定量送り出して所定の長さに切断するチューブ送り出し切断手段と、
切断された前記絶縁性チューブの一方の開口部を溶着して閉じる第１溶着手段と、
前記複数の電線を移動させて前記接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部から当該絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入する挿入手段と、
前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着して前記電線ジョイント部を形成する第２溶着手段と、
前記電線ジョイント部が形成された複数の電線を払い出す払い出し手段と、
を有していることを特徴とする電線ジョイント部形成装置。
【請求項２】
前記製造情報に前記電線ジョイント部を形成する製造個数が記されており、
前記接続部形成手段と前記チューブ送り出し切断手段と前記第１溶着手段と前記挿入手段と前記第２溶着手段と前記払い出し手段とを前記製造個数に基づいて繰り返し稼働させる制御手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の電線ジョイント部形成装置。
【請求項３】
前記第１溶着手段によって前記一方の開口部が溶着された状態の前記絶縁性チューブの他方の開口部と相対する位置に配置され、かつ、前記他方の開口部から離れた側に位置付けられた一端部から前記他方の開口部と相対する他端部に向かうにしたがって内径が徐々に小さくなる筒状に形成され、そして、前記接続部形成手段によって形成された前記接続部が前記筒状の内側を前記一端部側から前記他端部側に通されることで当該接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部に向かって案内する挿入ガイドを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線ジョイント部形成装置。
【請求項４】
前記第２溶着手段によって溶着された前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所に所定時間エアを吹き付けるエア噴射手段と、
前記エア噴射手段によるエアの吹き付けが終了した後に前記複数の電線と前記絶縁性チューブとをそれぞれ把持する一対のチャックと、前記複数の電線と前記絶縁性チューブとを把持した状態の前記一対のチャックのうち少なくとも一方にこれら一対のチャックが離れる方向の所定の荷重を加える荷重付与部と、を有する引張手段と、を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうち１項に記載の電線ジョイント部形成装置。
【請求項５】
前記接続部形成手段が、互いの間に前記電線の直径に応じた所定の間隔をあけて水平方向に相対するとともに互いの間に複数の電線を位置付けてこれら複数の電線を鉛直方向に沿って縦一列に整列させる一対の整列ガイドと、前記一対の整列ガイドによって縦一列に整列した複数の電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続機と、を有しており、
前記第２溶着手段が、前記絶縁性チューブの他方の開口部を互いの間に挟んで該開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着する一対の溶着金具を有しており、
前記挿入手段が、前記一対の溶着金具同士が前記絶縁性チューブを挟む方向と直交する方向に沿って前記複数の電線を一列に整列させ、当該複数の電線の前記接続部を前記絶縁性チューブ内に挿入することを特徴とする請求項１ないし請求項４のうち１項に記載の電線ジョイント部形成装置。
【請求項６】
前記接続部に生じた歪みを、当該接続部が前記絶縁性チューブ内に挿入される前に、真っ直ぐの状態に補正する先端補正手段を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうち１項に記載の電線ジョイント部形成装置。
【請求項７】
複数の電線の端末の導体部が互いに電気接続された接続部が絶縁性チューブで被覆されてなる電線ジョイント部を形成する電線ジョイント部形成方法であって、
前記電線及び前記絶縁性チューブの品番が記された製造情報を取得する製造情報取得工程と、
前記製造情報に基づいて選択されて供給された複数の電線を固定し、これら電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続部形成工程と、
前記製造情報の品番の長尺状の絶縁性チューブをチューブ送り出し切断手段にセットするチューブ段取り工程と、
前記チューブ送り出し切断手段を用いて前記絶縁性チューブを所定量送り出して所定の長さに切断するチューブ送り出し切断工程と、
切断された前記絶縁性チューブの一方の開口部を溶着して閉じる第１溶着工程と、
前記複数の電線を移動させて前記接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部から当該絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入する挿入工程と、
前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着して前記電線ジョイント部を形成する第２溶着工程と、
前記電線ジョイント部が形成された複数の電線を払い出す払い出し工程と、
を順次有していることを特徴とする電線ジョイント部形成方法。
【請求項８】
前記第１溶着工程において前記一方の開口部が溶着された状態の前記絶縁性チューブの他方の開口部と相対する位置に配置され、かつ、前記他方の開口部から離れた側に位置付けられた一端部から前記他方の開口部と相対する他端部に向かうにしたがって内径が徐々に小さくなる筒状に形成され、そして、前記接続部形成工程によって形成された前記接続部が前記筒状の内側を前記一端部側から前記他端部側に通されることで当該接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部に向かって案内する挿入ガイドを前記挿入工程において用いることを特徴とする請求項７に記載の電線ジョイント部形成方法。
【請求項９】
前記第２溶着工程において溶着された前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所に所定時間エアを吹き付けるエア噴射工程と、
前記エア噴射工程を経た後に前記複数の電線と前記絶縁性チューブとをそれぞれ把持して、前記複数の電線と前記絶縁性チューブとを所定の荷重で引っ張る引張工程と、を有していることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の電線ジョイント部形成方法。
【請求項１０】
前記接続部形成工程において、互いの間に前記電線の直径に応じた所定の間隔をあけて水平方向に相対するとともに互いの間に複数の電線を位置付けてこれら複数の電線を鉛直方向に沿って縦一列に整列させる一対の整列ガイドを用い、該一対の整列ガイドによって縦一列に整列した複数の電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成し、
前記第２溶着工程において、前記絶縁性チューブの他方の開口部を互いの間に挟んで該開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着する一対の溶着金具を用い、
前記挿入工程において、前記一対の溶着金具同士が前記絶縁性チューブを挟む方向と直交する方向に沿って前記複数の電線を一列に整列させ、当該複数の電線の前記接続部を前記絶縁性チューブ内に挿入することを特徴とする請求項７ないし請求項９のうち１項に記載の電線ジョイント部形成方法。
【請求項１１】
前記接続部に生じた歪みを、前記挿入工程の前に、真っ直ぐの状態に補正する先端補正工程を有していることを特徴とする請求項７ないし請求項１０のうち１項に記載の電線ジョイント部形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電線の端末の導体部が互いに電気接続された接続部が絶縁性チューブで被覆されてなる電線ジョイント部を形成する電線ジョイント部形成装置、及び、電線ジョイント部の形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワイヤハーネスの配索においては、複数の電線の絶縁外皮を剥ぎ取り、露出させた導体部を互いに電気接続して接続部を形成することが行われている。そして、このような接続部の箇所の絶縁性を確保するために絶縁材からなる絶縁性チューブが使用されている。
【０００３】
この種の従来の絶縁性チューブとしては、図２４ないし図２６に示すものが特許文献１に開示されている。図２４は従来の絶縁性チューブを示す平面図である。図２５は図２４に示された絶縁性チューブに複数の電線の接続部が挿入される様子を示す平面図である。図２６は図２４に示された絶縁性チューブに複数の電線の接続部が挿入され、これら絶縁性チューブと複数の電線とが粘着テープで固定された状態を示す平面図である。
【０００４】
図２４に示された絶縁性チューブ１００は、一端部１０３が溶着処理によって密封され、他端部１０５が開口した円筒状のチューブ本体１０２と、チューブ本体１０２の他端部１０５から延びた舌片部１０４と、を有している。
【０００５】
図２５に示された複数の電線１０１は、周知の被覆電線であり、それぞれ、端末の絶縁外皮が剥ぎ取られることで導体部が露出しており、この導体部が互いに電気接続されて接続部１１０が形成されている。
【０００６】
上記絶縁性チューブ１００を用いて上記複数の電線１０１の接続部１１０を被覆し、上記「電線ジョイント部１０６」を形成するには、図２５に示すように、複数の電線１０１の接続部１１０を、チューブ本体１０２の他端部１０５からチューブ本体１０２内の所定の位置まで挿入し、図２６に示すように、舌片部１０４を複数の電線１０１と一体に粘着テープ１１１で拘束する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−８６１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来の絶縁性チューブ１００を用いた電線ジョイント部１０６の形成方法には、以下に示す問題があった。即ち、舌片部１０４を複数の電線１０１と一体に粘着テープ１１１で拘束する作業は、機械による自動化が難しく、手作業で行われていた。このため、生産性が低いという問題があった。
【０００９】
また、複数の電線１０１の接続部１１０をチューブ本体１０２内の所定の位置まで挿入する作業は手作業で行われていたが、この作業は、作業者が接続部１１０のチューブ本体１０２内への挿入量を目視確認しながらの作業であるために、注意力が必要な作業であり、生産性が低いという問題があった。
【００１０】
また、上述した生産性を向上させる方法として、舌片部１０４を複数の電線１０１と一体に粘着テープ１１１で拘束する代わりに、舌片部１０４と複数の電線１０１の絶縁外皮とを機械によって溶着する、または、チューブ本体１０２の他端部１０５と複数の電線１０１の絶縁外皮とを機械によって溶着することが考えられるが、このように機械によって溶着された絶縁性チューブ１００が複数の電線１０１から外れてしまった場合、再度これらを溶着することは困難であるという問題があった。また、出荷した製品に溶着が不十分な不良品が混じってしまう恐れがあるという問題があった。このため、絶縁性チューブ１００と複数の電線１０１とを機械によって溶着するにあたっては、絶縁性チューブ１００と複数の電線１０１との十分な固着力が保証されていることが必要であった。
【００１１】
したがって、本発明は、自動化が可能で生産性に優れた電線ジョイント部形成装置、及び、自動化が可能で生産性に優れた電線ジョイント部の形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、複数の電線の端末の導体部が互いに電気接続された接続部が絶縁性チューブで被覆されてなる電線ジョイント部を形成する電線ジョイント部形成装置であって、前記電線及び前記絶縁性チューブの品番が記された製造情報を取得する製造情報取得手段と、前記製造情報に基づいて選択されて供給された複数の電線を固定し、これら電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続部形成手段と、前記製造情報に基づいて選択されて供給された長尺状の絶縁性チューブを所定量送り出して所定の長さに切断するチューブ送り出し切断手段と、切断された前記絶縁性チューブの一方の開口部を溶着して閉じる第１溶着手段と、前記複数の電線を移動させて前記接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部から当該絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入する挿入手段と、前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着して前記電線ジョイント部を形成する第２溶着手段と、前記電線ジョイント部が形成された複数の電線を払い出す払い出し手段と、を有していることを特徴とする電線ジョイント部形成装置である。
【００１３】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記製造情報に前記電線ジョイント部を形成する製造個数が記されており、前記接続部形成手段と前記チューブ送り出し切断手段と前記第１溶着手段と前記挿入手段と前記第２溶着手段と前記払い出し手段とを前記製造個数に基づいて繰り返し稼働させる制御手段を有していることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項３に記載された発明は、請求項１または請求項２に記載された発明において、前記第１溶着手段によって前記一方の開口部が溶着された状態の前記絶縁性チューブの他方の開口部と相対する位置に配置され、かつ、前記他方の開口部から離れた側に位置付けられた一端部から前記他方の開口部と相対する他端部に向かうにしたがって内径が徐々に小さくなる筒状に形成され、そして、前記接続部形成手段によって形成された前記接続部が前記筒状の内側を前記一端部側から前記他端部側に通されることで当該接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部に向かって案内する挿入ガイドを有していることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項４に記載された発明は、請求項１ないし請求項３のうち１項に記載された発明において、前記第２溶着手段によって溶着された前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所に所定時間エアを吹き付けるエア噴射手段と、前記エア噴射手段によるエアの吹き付けが終了した後に前記複数の電線と前記絶縁性チューブとをそれぞれ把持する一対のチャックと、前記複数の電線と前記絶縁性チューブとを把持した状態の前記一対のチャックのうち少なくとも一方にこれら一対のチャックが離れる方向の所定の荷重を加える荷重付与部と、を有する引張手段と、を有していることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項５に記載された発明は、請求項１ないし請求項４のうち１項に記載された発明において、前記接続部形成手段が、互いの間に前記電線の直径に応じた所定の間隔をあけて水平方向に相対するとともに互いの間に複数の電線を位置付けてこれら複数の電線を鉛直方向に沿って縦一列に整列させる一対の整列ガイドと、前記一対の整列ガイドによって縦一列に整列した複数の電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続機と、を有しており、前記第２溶着手段が、前記絶縁性チューブの他方の開口部を互いの間に挟んで該開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着する一対の溶着金具を有しており、前記挿入手段が、前記一対の溶着金具同士が前記絶縁性チューブを挟む方向と直交する方向に沿って前記複数の電線を一列に整列させ、当該複数の電線の前記接続部を前記絶縁性チューブ内に挿入することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に記載された発明は、請求項１ないし請求項５のうち１項に記載された発明において、前記接続部に生じた歪みを、当該接続部が前記絶縁性チューブ内に挿入される前に、真っ直ぐの状態に補正する先端補正手段を有していることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項７に記載された発明は、複数の電線の端末の導体部が互いに電気接続された接続部が絶縁性チューブで被覆されてなる電線ジョイント部を形成する電線ジョイント部形成方法であって、前記電線及び前記絶縁性チューブの品番が記された製造情報を取得する製造情報取得工程と、前記製造情報に基づいて選択されて供給された複数の電線を固定し、これら電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続部形成工程と、前記製造情報の品番の長尺状の絶縁性チューブをチューブ送り出し切断手段にセットするチューブ段取り工程と、前記チューブ送り出し切断手段を用いて前記絶縁性チューブを所定量送り出して所定の長さに切断するチューブ送り出し切断工程と、切断された前記絶縁性チューブの一方の開口部を溶着して閉じる第１溶着工程と、前記複数の電線を移動させて前記接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部から当該絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入する挿入工程と、前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着して前記電線ジョイント部を形成する第２溶着工程と、前記電線ジョイント部が形成された複数の電線を払い出す払い出し工程と、を順次有していることを特徴とする電線ジョイント部形成方法である。
【００１９】
請求項８に記載された発明は、請求項７に記載された発明において、前記第１溶着工程において前記一方の開口部が溶着された状態の前記絶縁性チューブの他方の開口部と相対する位置に配置され、かつ、前記他方の開口部から離れた側に位置付けられた一端部から前記他方の開口部と相対する他端部に向かうにしたがって内径が徐々に小さくなる筒状に形成され、そして、前記接続部形成工程によって形成された前記接続部が前記筒状の内側を前記一端部側から前記他端部側に通されることで当該接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部に向かって案内する挿入ガイドを前記挿入工程において用いることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項９に記載された発明は、請求項７または請求項８に記載された発明において、前記第２溶着工程において溶着された前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所に所定時間エアを吹き付けるエア噴射工程と、前記エア噴射工程を経た後に前記複数の電線と前記絶縁性チューブとをそれぞれ把持して、前記複数の電線と前記絶縁性チューブとを所定の荷重で引っ張る引張工程と、を有していることを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１０に記載された発明は、請求項７ないし請求項９のうち１項に記載された発明において、前記接続部形成工程において、互いの間に前記電線の直径に応じた所定の間隔をあけて水平方向に相対するとともに互いの間に複数の電線を位置付けてこれら複数の電線を鉛直方向に沿って縦一列に整列させる一対の整列ガイドを用い、該一対の整列ガイドによって縦一列に整列した複数の電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成し、前記第２溶着工程において、前記絶縁性チューブの他方の開口部を互いの間に挟んで該開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着する一対の溶着金具を用い、前記挿入工程において、前記一対の溶着金具同士が前記絶縁性チューブを挟む方向と直交する方向に沿って前記複数の電線を一列に整列させ、当該複数の電線の前記接続部を前記絶縁性チューブ内に挿入することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１１に記載された発明は、請求項７ないし請求項１０のうち１項に記載された発明において、前記接続部に生じた歪みを、前記挿入工程の前に、真っ直ぐの状態に補正する先端補正工程を有していることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載された発明によれば、前記電線及び前記絶縁性チューブの品番が記された製造情報を取得する製造情報取得手段と、前記製造情報に基づいて選択されて供給された複数の電線を固定し、これら電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続部形成手段と、前記製造情報に基づいて選択されて供給された長尺状の絶縁性チューブを所定量送り出して所定の長さに切断するチューブ送り出し切断手段と、切断された前記絶縁性チューブの一方の開口部を溶着して閉じる第１溶着手段と、前記複数の電線を移動させて前記接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部から当該絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入する挿入手段と、前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着して前記電線ジョイント部を形成する第２溶着手段と、前記電線ジョイント部が形成された複数の電線を払い出す払い出し手段と、を有しているので、従来手作業で行われていた電線ジョイント部を形成する作業を自動化することができ、生産性を向上させることができる。
【００２４】
請求項２に記載された発明によれば、前記製造情報に前記電線ジョイント部を形成する製造個数が記されており、前記接続部形成手段と前記チューブ送り出し切断手段と前記第１溶着手段と前記挿入手段と前記第２溶着手段と前記払い出し手段とを前記製造個数に基づいて繰り返し稼働させる制御手段を有しているので、さらに生産性を向上させることができる。
【００２５】
請求項３に記載された発明によれば、前記第１溶着手段によって前記一方の開口部が溶着された状態の前記絶縁性チューブの他方の開口部と相対する位置に配置され、かつ、前記他方の開口部から離れた側に位置付けられた一端部から前記他方の開口部と相対する他端部に向かうにしたがって内径が徐々に小さくなる筒状に形成され、そして、前記接続部形成手段によって形成された前記接続部が前記筒状の内側を前記一端部側から前記他端部側に通されることで当該接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部に向かって案内する挿入ガイドを有しているので、前記接続部を前記絶縁性チューブ内に確実に挿入することができ、さらに生産性を向上させることができる。また、前記接続部が前記絶縁性チューブの他方の開口部、即ち前記絶縁性チューブの他方の端部、に当たって前記絶縁性チューブが傷付くことを防止できる。
【００２６】
請求項４に記載された発明によれば、前記第２溶着手段によって溶着された前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所に所定時間エアを吹き付けるエア噴射手段と、前記エア噴射手段によるエアの吹き付けが終了した後に前記複数の電線と前記絶縁性チューブとをそれぞれ把持する一対のチャックと、前記複数の電線と前記絶縁性チューブとを把持した状態の前記一対のチャックのうち少なくとも一方にこれら一対のチャックが離れる方向の所定の荷重を加える荷重付与部と、を有する引張手段と、を有しているので、前記電線ジョイント部を形成するための設備とつながった簡素な設備により、前記絶縁性チューブと前記複数の電線との固着力が十分であるか否かの検査を電線ジョイント部形成作業と連続して行うことができる。
【００２７】
請求項５に記載された発明によれば、前記接続部形成手段が、互いの間に前記電線の直径に応じた所定の間隔をあけて水平方向に相対するとともに互いの間に複数の電線を位置付けてこれら複数の電線を鉛直方向に沿って縦一列に整列させる一対の整列ガイドと、前記一対の整列ガイドによって縦一列に整列した複数の電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続機と、を有しているので、容易に複数の電線を縦一列に整列させることができ、かつ、前記接続部の品質を向上させることができるとともに、前記接続部の品質を安定化することができる。また、前記挿入手段が、前記一対の溶着金具同士が前記絶縁性チューブを挟む方向と直交する方向に沿って前記複数の電線を一列に整列させ、当該複数の電線の前記接続部を前記絶縁性チューブ内に挿入するので、前記一対の溶着金具によって溶着される絶縁性チューブの他方の開口部と複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所の面積を一定にすることができ、前記溶着箇所の品質を向上させることができるとともに、前記溶着箇所の品質を安定化することができる。
【００２８】
請求項６に記載された発明によれば、前記接続部に生じた歪みを、当該接続部が前記絶縁性チューブ内に挿入される前に、真っ直ぐの状態に補正する先端補正手段を有しているので、真っ直ぐの状態に補正された前記接続部を確実に絶縁性チューブ内に挿入することができ、加工能率を向上させることができる。
【００２９】
請求項７に記載された発明によれば、前記電線及び前記絶縁性チューブの品番が記された製造情報を取得する製造情報取得工程と、前記製造情報に基づいて選択されて供給された複数の電線を固定し、これら電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成する接続部形成工程と、前記製造情報の品番の長尺状の絶縁性チューブをチューブ送り出し切断手段にセットするチューブ段取り工程と、前記チューブ送り出し切断手段を用いて前記絶縁性チューブを所定量送り出して所定の長さに切断するチューブ送り出し切断工程と、切断された前記絶縁性チューブの一方の開口部を溶着して閉じる第１溶着工程と、前記複数の電線を移動させて前記接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部から当該絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入する挿入工程と、前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮とを溶着して前記電線ジョイント部を形成する第２溶着工程と、前記電線ジョイント部が形成された複数の電線を払い出す払い出し工程と、を順次有しているので、従来手作業で行われていた電線ジョイント部を形成する作業を機械により自動化することができ、生産性を向上させることができる。
【００３０】
請求項８に記載された発明によれば、前記第１溶着工程において前記一方の開口部が溶着された状態の前記絶縁性チューブの他方の開口部と相対する位置に配置され、かつ、前記他方の開口部から離れた側に位置付けられた一端部から前記他方の開口部と相対する他端部に向かうにしたがって内径が徐々に小さくなる筒状に形成され、そして、前記接続部形成工程によって形成された前記接続部が前記筒状の内側を前記一端部側から前記他端部側に通されることで当該接続部を前記絶縁性チューブの他方の開口部に向かって案内する挿入ガイドを前記挿入工程において用いるので、前記接続部を前記絶縁性チューブ内に確実に挿入することができ、さらに生産性を向上させることができる。また、前記接続部が前記絶縁性チューブの他方の開口部、即ち前記絶縁性チューブの他方の端部、に当たって前記絶縁性チューブが傷付くことを防止できる。
【００３１】
請求項９に記載された発明によれば、前記第２溶着工程において溶着された前記絶縁性チューブの他方の開口部と前記複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所に所定時間エアを吹き付けるエア噴射工程と、前記エア噴射工程を経た後に前記複数の電線と前記絶縁性チューブとをそれぞれ把持して、前記複数の電線と前記絶縁性チューブとを所定の荷重で引っ張る引張工程と、を有しているので、前記絶縁性チューブと前記複数の電線との固着力が十分であるか否かの検査を電線ジョイント部形成作業と連続して行うことができる。
【００３２】
請求項１０に記載された発明によれば、前記接続部形成工程において、互いの間に前記電線の直径に応じた所定の間隔をあけて水平方向に相対するとともに互いの間に複数の電線を位置付けてこれら複数の電線を鉛直方向に沿って縦一列に整列させる一対の整列ガイドを用いるので、容易に複数の電線を縦一列に整列させることができる。また、前記一対の整列ガイドによって縦一列に整列した複数の電線の前記導体部を互いに電気接続して前記接続部を形成するので、前記接続部の品質を向上させることができるとともに、前記接続部の品質を安定化することができる。また、前記挿入工程において、前記一対の溶着金具同士が前記絶縁性チューブを挟む方向と直交する方向に沿って前記複数の電線を一列に整列させ、当該複数の電線の前記接続部を前記絶縁性チューブ内に挿入するので、第２溶着工程において溶着される絶縁性チューブの他方の開口部と複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所の面積を一定にすることができ、前記溶着箇所の品質を向上させることができるとともに、前記溶着箇所の品質を安定化することができる。
【００３３】
請求項１１に記載された発明によれば、前記接続部に生じた歪みを、前記挿入工程の前に、真っ直ぐの状態に補正する先端補正工程を有しているので、真っ直ぐの状態に補正された前記接続部を確実に絶縁性チューブ内に挿入することができ、加工能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電線ジョイント部形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示された電線ジョイント部形成装置により形成された電線ジョイント部の平面図である。
【図３】図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する搬送ユニットの斜視図である。
【図４】図３に示された搬送ユニットの電線固定アームが複数の電線を固定した状態を示す斜視図である。
【図５】図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成するチューブ送り出し切断ユニットの概略構成図である。
【図６】図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する溶着ユニットの斜視図であり、ホーン及びアンビルが絶縁性チューブの一方の開口部を溶着する様子を示す図である。
【図７】図６に示された溶着ユニットのホーン及びアンビルが絶縁性チューブの他方の開口部と複数の電線の絶縁外皮とを溶着する様子を示す図である。
【図８】図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する挿入ガイドの斜視図である。
【図９】図８に示された挿入ガイドの内側を通されて複数の電線の接続部が絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入された状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示された挿入ガイドを構成する上型と下型とが上下に開いた状態を示す斜視図である。
【図１１】図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成するエア噴射ノズルが絶縁性チューブの他方の開口部と複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所にエアを吹き付けている様子を示す平面図である。
【図１２】図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する引張機構が複数の電線と絶縁性チューブとを所定の荷重で引っ張っている様子を示す平面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る電線ジョイント部形成装置の概略構成図である。
【図１４】図１３に示された電線ジョイント部形成装置により形成された電線ジョイント部の平面図である。
【図１５】図１４中のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。
【図１６】図１３に示された電線ジョイント部形成装置を構成する接続部形成ユニットの概略構成図である。
【図１７】図１３に示された電線ジョイント部形成装置を構成する先端補正ユニットの概略構成図である。
【図１８】図１７に示された先端補正ユニットへ接続部が形成された複数の電線が搬送されてきた状態を示す図である。
【図１９】図１８に示された先端補正ユニットの先端補正チャック及び根元補正チャックが閉じて接続部が形成された複数の電線の歪みを補正している様子を示す図である。
【図２０】図１９に示された先端補正ユニットの先端補正チャック及び根元補正チャックが開いた状態を示す図である。
【図２１】図２０に示された先端補正ユニットから歪みが補正された複数の電線が払い出された状態を示す図である。
【図２２】図１３に示された電線ジョイント部形成装置を構成する搬送ユニットの電線固定アームの動作を説明する説明図である。
【図２３】図２１に示された先端補正ユニットによって歪みが補正された複数の電線が図２２に示された搬送ユニットによって９０度回転されて、挿入ガイドの内側を通される様子を示す図である。
【図２４】従来の絶縁性チューブを示す平面図である。
【図２５】図２４に示された絶縁性チューブに複数の電線の接続部が挿入される様子を示す平面図である。
【図２６】図２４に示された絶縁性チューブに複数の電線の接続部が挿入され、これら絶縁性チューブと複数の電線とが粘着テープで固定された状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態に係る電線ジョイント部形成装置、及び、電線ジョイント部の形成方法を、図１ないし図１２に基づいて説明する。図１は本発明の第１の実施形態に係る電線ジョイント部形成装置の概略構成図である。図２は図１に示された電線ジョイント部形成装置により形成された電線ジョイント部の平面図である。図３は図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する搬送ユニットの斜視図である。図４は図３に示された搬送ユニットの電線固定アームが複数の電線を固定した状態を示す斜視図である。図５は図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成するチューブ送り出し切断ユニットの概略構成図である。図６は図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する溶着ユニットの斜視図であり、ホーン及びアンビルが絶縁性チューブの一方の開口部を溶着する様子を示す図である。図７は図６に示された溶着ユニットのホーン及びアンビルが絶縁性チューブの他方の開口部と複数の電線の絶縁外皮とを溶着する様子を示す図である。図８は図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する挿入ガイドの斜視図である。図９は図８に示された挿入ガイドの内側を通されて複数の電線の接続部が絶縁性チューブ内の所定の位置まで挿入された状態を示す斜視図である。図１０は図９に示された挿入ガイドを構成する上型と下型とが上下に開いた状態を示す斜視図である。図１１は図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成するエア噴射ノズルが絶縁性チューブの他方の開口部と複数の電線の絶縁外皮との溶着箇所にエアを吹き付けている様子を示す平面図である。図１２は図１に示された電線ジョイント部形成装置を構成する引張機構が複数の電線と絶縁性チューブとを所定の荷重で引っ張っている様子を示す平面図である。
【００３６】
本発明の電線ジョイント部形成装置１０は、複数の電線２の端末の導体部が互いに電気接続された接続部３が絶縁性チューブ４で被覆されてなる電線ジョイント部１（図２を参照。）を形成する装置である。
【００３７】
また、前記電線２は、導電性の導体部とこの導体部を覆った絶縁外皮とを有する周知の被覆電線である。各電線２は、端末の絶縁外皮が剥ぎ取られることで導体部が露出しており、この導体部が後述する電線ジョイント部形成装置１０によって互いに電気接続されて接続部３が形成されている。
【００３８】
また、前記絶縁性チューブ４は、塩化ビニル、ポリプロピレン、エラストマー等の絶縁性材料で長尺状の円筒状に形成されたものが、後述する電線ジョイント部形成装置１０によって、所定の長さに切断され、切断された絶縁性チューブ４の一方の開口部５が溶着されて閉じられ、他方の開口部６、即ち絶縁性チューブ４の一方の開口部５から離れた側の端部、と複数の電線２の絶縁外皮とが溶着されて接続部３を被覆している。また、図２中の符号７、８は、溶着箇所を模式的に示している。また、この絶縁性チューブ４は、接続部３を被覆することで、接続部３の絶縁性を確保している。
【００３９】
上記電線ジョイント部形成装置１０は、図１に示すように、バーコード読取装置（製造情報取得手段）１１と、接続部形成ユニット（接続部形成手段）１３と、チューブ送り出し切断ユニット（チューブ送り出し切断手段）２０と、溶着ユニット（第１溶着手段、第２溶着手段）３０と、搬送ユニット（挿入手段）１５と、挿入ガイド４０と、冷却ユニット５６と、固着力検査ユニット５０と、払い出しユニット（払い出し手段）１６と、これらバーコード読取装置１１、接続部形成ユニット１３、チューブ送り出し切断ユニット２０、溶着ユニット３０、搬送ユニット１５、挿入ガイド４０、冷却ユニット５６、固着力検査ユニット５０、払い出しユニット１６、と接続されて本電線ジョイント部形成装置１０全体の制御を司る制御部（制御手段）１２と、を有している。
【００４０】
上記バーコード読取装置１１は、バーコードを読み取ることで電線２及び絶縁性チューブ４の品番（即ちサイズ）、及び、電線ジョイント部１を形成する製造個数（即ち処理回数）が記された製造情報を取得する（製造情報取得工程）。また、この製造情報は、制御部１２に送られる。また、本実施形態では、製造情報取得手段としてバーコード読取装置１１を有する構成であるが、本発明では、製造情報取得手段として、周知のキーボードやタッチパネル等を用いることができる。
【００４１】
上記接続部形成ユニット１３は、電線ジョイント部形成装置１０外の図示しない電線供給ユニットにより供給された複数の電線２を束状の状態で固定する固定部と、これら電線２の導体部を互いに電気接続して接続部３を形成する（接続部形成工程）接続機と、を有している。また、本実施形態の接続部形成ユニット１３は、前記接続機として、熱圧着機を用いているが、本発明では、この他にも、超音波溶着機、端子圧着機、端子圧接機、半田ジャブ付け機等、電線２の導体部を互いに電気接続することが可能な種々の接続機を用いることができる。また、前記電線供給ユニットは、バーコード読取装置１１が取得した前記製造情報に基づいて、所定の品番かつ所定の本数の電線２を接続部形成ユニット１３に供給する。また、接続部形成ユニット１３に供給される電線２は、予め端末の絶縁外皮が剥ぎ取られている。
【００４２】
上記チューブ送り出し切断ユニット２０は、図５に示すように、前記製造情報に基づいて選択されて供給された所定の品番の長尺状の絶縁性チューブ４を、この絶縁性チューブ４の軸方向と平行な一方向Ａに沿って送り出す一対の搬送ローラ２１と、一対の搬送ローラ２１から送り出された絶縁性チューブ４を上から押さえ、その状態で絶縁性チューブ４の軸方向と平行な一方向Ａに沿って所定量分だけ平行移動することで絶縁性チューブ４を送り出すシリンダ２３と、一対の搬送ローラ２１及びシリンダ２３の下流に配置され、送り出された絶縁性チューブ４を所定の長さｌに切断する一対の切断刃２２と、切断された絶縁性チューブ４を溶着ユニット３０側に送り出す複数対の搬送ローラ等を有している。また、前記製造情報に基づいた所定の品番の長尺状の絶縁性チューブ４を一対の搬送ローラ２１間に差し込んでチューブ送り出し切断ユニット２０にセットする「チューブ段取り工程」は、本実施形態では作業員が行うが、機械により自動化しても良い。
【００４３】
上記溶着ユニット３０は、図１に示すように、絶縁性チューブ４の搬送方向である一方向Ａに沿ったチューブ送り出し切断ユニット２０の下流に配置されているとともに、接続部形成ユニット１３の矢印Ｂ方向に沿った下流位置に配置されている。この溶着ユニット３０は、図６及び図７に示すように、所定の長さｌに切断された絶縁性チューブ４の軸方向に沿った中央部を押さえて溶着金具としてのアンビル３５に固定する押さえ部材３１と、固定された絶縁性チューブ４の軸方向に沿った両端部を溶着金具としてのホーン３４と前記アンビル３５とで挟んで前記両端部に溶着処理を施す超音波溶着機３６と、を有している。また、超音波溶着機３６は、ホーン３４が、図６に示す、押さえ部材３１よりもチューブ送り出し切断ユニット２０寄りの位置と、図７に示す、押さえ部材３１よりもチューブ送り出し切断ユニット２０から離れた位置とに亘って矢印Ｃに沿って移動自在に設けられている。そして、この超音波溶着機３６は、図６に示す位置では、絶縁性チューブ４の一方の開口部５を溶着して閉じ（第１溶着工程）、図７に示す位置では、絶縁性チューブ４の他方の開口部６と複数の電線２の絶縁外皮とを溶着して電線ジョイント部１を形成する（第２溶着工程）。また、本実施形態の溶着ユニット３０は、超音波溶着機３６を有した構成であるが、本発明では、この他にも、絶縁性チューブ４の両端部に溶着処理を施すことが可能な種々の溶着機を用いることができる。
【００４４】
本発明では、このように制御部１２によって制御された溶着ユニット３０、即ち第２溶着手段、によって自動で絶縁性チューブ４の他方の開口部６と複数の電線２の絶縁外皮とが溶着されるので、従来のように作業者が手作業で前記舌片部（１０４）を前記複数の電線（１０１）と一体に粘着テープ（１１１）で拘束する場合と比較して生産性が向上される。
【００４５】
上記搬送ユニット１５は、図１中の矢印Ｂ方向と、この矢印Ｂ方向と直交する方向とに移動自在に設けられた移動台１７と、図３及び図４に示すように、移動台１７の上面から立設し、矢印Ｂ方向に移動自在に設けられた複数対の電線固定アーム１８と、を有している。この複数対の電線固定アーム１８は、互いの間に複数の電線２を挟持することで複数の電線２を固定する。この搬送ユニット１５は、矢印Ｂ方向に沿って、接続部形成ユニット１３から溶着ユニット３０へ、溶着ユニット３０から冷却ユニット５６へ、冷却ユニット５６から固着力検査ユニット５０へ、固着力検査ユニット５０から払い出しユニット１６へ、複数の電線２を順次移動させる。即ち搬送する。また、本発明では、この他にも、固着力検査ユニット５０の所にチャックを設け、搬送ユニット１５で冷却ユニット５６まで電線２を搬送し、そこで（冷却ユニット５６と固着力検査ユニット５０との間で）搬送ユニット１５から前記チャックに電線２の受け渡しを行っても良い。そうすることにより、製造時間を短縮することができる。
【００４６】
また、この搬送ユニット１５が、複数の電線２を矢印Ｂ方向に沿って接続部形成ユニット１３から溶着ユニット３０へ移動させ、そして、この溶着ユニット３０において矢印Ｂ方向と直交する方向、即ち一方向Ａと逆の方向、に移動させることで、接続部３が、一方の開口部５が溶着されて閉じられた状態の絶縁性チューブ４の他方の開口部６から当該絶縁性チューブ４内の所定の位置まで、一方向Ａと逆の方向に沿って挿入される（挿入工程）。
【００４７】
本発明では、このように制御部１２によって制御された搬送ユニット１５、即ち挿入手段、によって自動で接続部３が絶縁性チューブ４内の所定の位置まで定量挿入されるので、従来のように作業者が前記接続部（１１０）の前記チューブ本体（１０２）内への挿入量を目視確認しながら前記接続部（１１０）を前記チューブ本体（１０２）内の所定の位置まで挿入する場合と比較して生産性が向上される。
【００４８】
上記挿入ガイド４０は、図１に示すように、一方向Ａに沿った溶着ユニット３０の下流に配置されている。また、挿入ガイド４０は、溶着ユニット３０によって一方の開口部５が溶着された状態の絶縁性チューブ４の他方の開口部６と相対する位置に配置されている。この挿入ガイド４０は、図８ないし図１０に示すように、ブロック状の中心に円錐状の穴４３が形成された形状に形成されている。即ち、挿入ガイド４０は、絶縁性チューブ４の他方の開口部６から離れた側に位置付けられた一端部から他方の開口部６と相対する他端部に向かうにしたがって内径が徐々に小さくなる筒状に形成されている。また、前記穴４３の他方の開口部６と相対する他端部４３ｂの内径は、他方の開口部６の内径よりも小さく形成されている。また、挿入ガイド４０は、この穴４３が絶縁性チューブ４と同軸上に配置される位置に配置されている。このような挿入ガイド４０は、複数の電線２の接続部３が穴４３内を一端部側から他端部側に通されることで接続部３を絶縁性チューブ４の他方の開口部６に向かって案内する。
【００４９】
また、この挿入ガイド４０は、穴４３の中心軸を互いの間に位置付ける、上型４１と下型４２との２つの部材で構成されている。これら上型４１及び下型４２は、一方向Ａと直交する図１０中の矢印Ｇ１，Ｇ２に沿って移動自在に設けられており、接続部３が絶縁性チューブ４内に挿入されるまでは互いに当接した位置に位置付けられ（図８及び図９を参照。）、そして、接続部３が絶縁性チューブ４内に挿入された後に互いに離れる方向に移動する（図１０を参照。）。このように、上型４１及び下型４２が互いに離れることで、絶縁性チューブ４が取り付けられた複数の電線２が一方向Ａに沿って搬送されることが可能となる。
【００５０】
本発明では、このように挿入ガイド４０を有しているので、搬送ユニット１５によって自動で接続部３を絶縁性チューブ４内に確実に挿入することができ、さらに生産性を向上させることができる。また、接続部３が絶縁性チューブ４の他方の開口部６、即ち絶縁性チューブ４の他方の端部、に当たって絶縁性チューブ４が傷付くことを防止できる。
【００５１】
上記冷却ユニット５６は、溶着ユニット３０の矢印Ｂ方向に沿った下流位置に配置されている。この冷却ユニット５６は、図１１及び図１２に示すように、溶着ユニット３０によって溶着された絶縁性チューブ４の他方の開口部６と複数の電線２の絶縁外皮との溶着箇所８に所定時間エアを吹き付けて、この溶着箇所８を冷却する（エア噴射工程）エア噴射ノズル（エア噴射手段）５１を有している。
【００５２】
また、本発明では、冷却ユニット５６が、エアを吹き付けることで溶着箇所８を冷却するエア噴射ノズル５１を有しているので、溶着箇所８の固着、即ち溶融した前記絶縁外皮及び絶縁性チューブ４の硬化、に要する時間を短縮することができ、さらに生産性を向上させることができる。また、本発明においてこのエア噴射ノズル５１、即ちエア噴射手段、は必須の構成ではなく、エア噴射ノズル５１を設けない代わりに溶着箇所８の固着時間、即ち溶融した前記絶縁外皮及び絶縁性チューブ４の硬化時間、を長く設定するようにしても良い。
【００５３】
上記固着力検査ユニット５０は、冷却ユニット５６の矢印Ｂ方向に沿った下流位置に配置されている。この固着力検査ユニット５０は、図１１及び図１２に示すように、エア噴射ノズル５１によるエアの吹き付けが終了した後に複数の電線２と絶縁性チューブ４とをそれぞれ把持する一対のチャック５２，５３と、複数の電線２と絶縁性チューブ４とを把持した状態の一対のチャック５２，５３のうち一方のチャック５３にこれら一対のチャック５２，５３が離れる方向の所定の荷重を加える荷重付与部５４と、で構成された引張機構（引張手段）５５を有している。このような引張機構５５を有する固着力検査ユニット５０は、複数の電線２と絶縁性チューブ４とを所定の荷重で引っ張る（引張工程）ことによって、絶縁性チューブ４と複数の電線２との固着力が十分であるか否かの検査を行う。そして、引張機構５５によって引っ張られた後に複数の電線２と絶縁性チューブ４とが外れなかった製品は、良品とされ、十分な固着力が保証される。
【００５４】
本発明では、このように電線ジョイント部１を形成するための設備とつながった簡素な設備である固着力検査ユニット５０を有しているので、絶縁性チューブ４と複数の電線２との固着力が十分であるか否かの検査を電線ジョイント部形成作業と連続して行うことができる。また、電線ジョイント部形成装置１０を簡素な構成の設備とすることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、引張機構５５が、一対のチャック５２，５３のうち一方のチャック５３のみにこれら一対のチャック５２，５３が離れる方向の所定の荷重を加える構成、即ち一方のチャック５３のみを移動させる構成、とされているが、本発明では、一対のチャック５２，５３のうち少なくとも一方にこれら一対のチャック５２，５３が離れる方向の所定の荷重を加える構成であれば良い。即ち、他方のチャック５２のみに前記荷重を与える構成であっても良く、双方のチャック５２，５３に前記荷重を与える構成であっても良い。
【００５６】
上記払い出しユニット１６は、固着力検査ユニット５０の矢印Ｂ方向に沿った下流位置に配置されている。即ち、前述した接続部形成ユニット１３、溶着ユニット３０、冷却ユニット５６、固着力検査ユニット５０、払い出しユニット１６、は、矢印Ｂ方向に沿って直線上に並ぶ位置に配置されている。この払い出しユニット１６は、図示しない複数の搬送ローラを有して構成されており、搬送ユニット１５によって固着力検査ユニット５０から搬送されてきた電線ジョイント部１が形成された複数の電線２を、良品として、電線ジョイント部形成装置１０外の次工程に払い出す（払い出し工程）。また、払い出しユニット１６は、固着力検査ユニット５０の前述した検査によって複数の電線２と絶縁性チューブ４とが外れた不良品を、電線ジョイント部形成装置１０外の不良品回収部に払い出す。
【００５７】
本発明では、このように、チューブ送り出し切断ユニット２０による絶縁性チューブ４の搬送方向Ａに沿って、チューブ送り出し切断ユニット２０、溶着ユニット３０、挿入ガイド４０、が直線上に並ぶ位置に配置され、そして、矢印Ｂ方向に沿って、接続部形成ユニット１３、溶着ユニット３０、冷却ユニット５６、固着力検査ユニット５０、払い出しユニット１６、が直線上に並ぶ位置に配置されているので、これら装置間における絶縁性チューブ４及び電線２の搬送構造が単純化され、そのために、電線ジョイント部形成装置１０を省スペースで簡素な構成とすることができる。また、電線ジョイント部１を形成する加工タクトを短くすることができる。
【００５８】
上記制御部１２は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを有するコンピュータである。この制御部１２は、バーコード読取装置１１が取得した前記製造情報の製造個数（即ち処理回数）に基づいて、接続部形成ユニット１３、チューブ送り出し切断ユニット２０、溶着ユニット３０、搬送ユニット１５、挿入ガイド４０、冷却ユニット５６、固着力検査ユニット５０、払い出しユニット１６、を繰り返し稼働させる。
【００５９】
続いて、前述した構成の電線ジョイント部形成装置１０を用いた電線ジョイント部１の形成方法を説明する。まず、バーコード読取装置１１によって、電線２及び絶縁性チューブ４の品番が記された製造情報を取得する（製造情報取得工程）。この製造情報に基づいて制御部１２から各装置に所定の動作を行う命令が送られる。このことにより、前記電線供給ユニットが、所定の品番かつ所定の本数の電線２を接続部形成ユニット１３に供給する。接続部形成ユニット１３は、供給された複数の電線２を固定し、これら電線２の導体部を互いに電気接続して接続部３を形成する（接続部形成工程）。
【００６０】
また、作業者が、前記製造情報に基づいて、所定の品番の長尺状の絶縁性チューブ４を一対の搬送ローラ２１間に差し込んでチューブ送り出し切断ユニット２０にセットする（チューブ段取り工程）。絶縁性チューブ４がセットされたチューブ送り出し切断ユニット２０は、絶縁性チューブ４を所定量送り出して所定の長さに切断する（チューブ送り出し切断工程）。そして、切断された絶縁性チューブ４を溶着ユニット３０に送り出す。
【００６１】
溶着ユニット３０は、チューブ送り出し切断ユニット２０から送られてきた絶縁性チューブ４の軸方向に沿った中央部を押さえ部材３１で押さえて固定し、超音波溶着機３６によって絶縁性チューブ４の一方の開口部５を溶着して閉じる（第１溶着工程）。
【００６２】
そして、搬送ユニット１５が、接続部３が形成された複数の電線２を接続部形成ユニット１３から溶着ユニット３０に移動させる。この際、挿入ガイド４０の上型４１及び下型４２は互いに当接した位置にあり、穴４３の他端部４３ｂが、溶着ユニット３０の固定部３３によって固定された絶縁性チューブ４の他方の開口部６と相対する位置に位置付けられている。さらに、搬送ユニット１５は、一方向Ａと逆方向に沿って複数の電線２を規定量移動させることで、挿入ガイド４０の穴４３内を通して接続部３を他方の開口部６から絶縁性チューブ４内の所定の位置まで挿入する（挿入工程）。
【００６３】
接続部３が絶縁性チューブ４内に挿入されると、挿入ガイド４０の上型４１及び下型４２は、互いに離れる方向に移動する。そして、溶着ユニット３０の超音波溶着機３６が、絶縁性チューブ４の他方の開口部６、即ち絶縁性チューブ４の他端部、と複数の電線２の絶縁外皮とを溶着して電線ジョイント部１を形成する（第２溶着工程）。
【００６４】
そして、搬送ユニット１５が、電線ジョイント部１が形成された複数の電線２を溶着ユニット３０から冷却ユニット５６に移動させる。これに続いて、エア噴射ノズル５１が電線ジョイント部１の溶着箇所８に所定時間エアを吹き付けて、この溶着箇所８を冷却する（エア噴射工程）。
【００６５】
エア噴射ノズル５１によるエアの吹き付けが終了すると、搬送ユニット１５が、電線ジョイント部１が形成された複数の電線２を冷却ユニット５６から固着力検査ユニット５０に移動させる。これに続いて、引張機構５５の一対のチャック５２，５３が複数の電線２と絶縁性チューブ４の一端部とをそれぞれ把持して、荷重付与部５４に作用されてこれら複数の電線２と絶縁性チューブ４とを所定の荷重で引っ張る（引張工程）。こうして絶縁性チューブ４と複数の電線２との固着力が十分であるか否かの検査が終了した後、搬送ユニット１５が、電線ジョイント部１が形成された複数の電線２、または、複数の電線２及び該電線２から外れた絶縁性チューブ４を、固着力検査ユニット５０から払い出しユニット１６に移動させる。
【００６６】
払い出しユニット１６は、電線ジョイント部１が形成された複数の電線２を、良品として、電線ジョイント部形成装置１０外の次工程に払い出す（払い出し工程）。また、複数の電線２及び該電線２から外れた絶縁性チューブ４を、不良品として、電線ジョイント部形成装置１０外の不良品回収部に払い出す。
【００６７】
こうして電線ジョイント部１が形成された複数の電線２が電線ジョイント部形成装置１０外に払い出されると、超音波溶着機３６のホーン３４が、図６に示す、押さえ部材３１よりもチューブ送り出し切断ユニット２０寄りの位置に移動する。また、挿入ガイド４０の上型４１及び下型４２が互いに当接する位置に移動する。
【００６８】
そして、前述した一連の処理が前記製造情報の製造個数（即ち処理回数）に応じて繰り返された後、電線ジョイント部形成装置１０の稼働が停止する。こうして、前記製造情報の製造個数（即ち処理回数）に基づいた数の電線ジョイント部１が形成される。
【００６９】
このように、本発明では、簡素な構成の生産性に優れた電線ジョイント部形成装置１０によって、絶縁性チューブ４と複数の電線２との十分な固着力が保証された電線ジョイント部１が形成される。
【００７０】
また、上述した第１の実施形態では、電線ジョイント部形成装置１０が、冷却ユニット５６と固着力検査ユニット５０と挿入ガイド４０とを有する構成とされていたが、本発明の電線ジョイント部形成装置は、必ずしも冷却ユニット５６と固着力検査ユニット５０と挿入ガイド４０とを有していなくても良い。
【００７１】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態に係る電線ジョイント部形成装置、及び、電線ジョイント部の形成方法を、図１３ないし図２３に基いて説明する。図１３は本発明の第２の実施形態に係る電線ジョイント部形成装置の概略構成図である。図１４は図１３に示された電線ジョイント部形成装置により形成された電線ジョイント部の平面図である。図１５は図１４中のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。図１６は図１３に示された電線ジョイント部形成装置を構成する接続部形成ユニットの概略構成図である。図１７は図１３に示された電線ジョイント部形成装置を構成する先端補正ユニットの概略構成図である。図１８は図１７に示された先端補正ユニットへ接続部が形成された複数の電線が搬送されてきた状態を示す図である。図１９は図１８に示された先端補正ユニットの先端補正チャック及び根元補正チャックが閉じて接続部が形成された複数の電線の歪みを補正している様子を示す図である。図２０は図１９に示された先端補正ユニットの先端補正チャック及び根元補正チャックが開いた状態を示す図である。図２１は図２０に示された先端補正ユニットから歪みが補正された複数の電線が払い出された状態を示す図である。図２２は図１３に示された電線ジョイント部形成装置を構成する搬送ユニットの電線固定アームの動作を説明する説明図である。図２３は図２１に示された先端補正ユニットによって歪みが補正された複数の電線が図２２に示された搬送ユニットによって９０度回転されて、挿入ガイドの内側を通される様子を示す図である。また、図１３ないし図２３において、前述した第１の実施形態と同一構成部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００７２】
本発明の電線ジョイント部形成装置１０’は、複数の電線２の端末の導体部が互いに電気接続された接続部３が絶縁性チューブ４で被覆されてなる電線ジョイント部１’（図１４及び図１５を参照。）を形成する装置である。また、本実施形態の電線ジョイント部１’は、３本の電線２で構成されているが、これに限らず、本発明では、前記「電線ジョイント部」が２本の電線２で構成されていても良く、４本以上の電線２で構成されていても良い。
【００７３】
上記電線ジョイント部形成装置１０’は、図１３に示すように、バーコード読取装置（製造情報取得手段）１１と、接続部形成ユニット（接続部形成手段）１３’と、先端補正ユニット（先端補正手段）１４と、チューブ送り出し切断ユニット（チューブ送り出し切断手段）２０と、溶着ユニット（第１溶着手段、第２溶着手段）３０と、搬送ユニット（挿入手段）１５’と、挿入ガイド４０と、冷却ユニット５６と、固着力検査ユニット５０と、払い出しユニット（払い出し手段）１６と、これらバーコード読取装置１１、接続部形成ユニット１３’、先端補正ユニット１４、チューブ送り出し切断ユニット２０、溶着ユニット３０、搬送ユニット１５’、挿入ガイド４０、冷却ユニット５６、固着力検査ユニット５０、払い出しユニット１６、と接続されて本電線ジョイント部形成装置１０全体の制御を司る制御部（制御手段）１２と、を有している。
【００７４】
上記接続部形成ユニット１３’は、図１６に示すように、電線ジョイント部形成装置１０’外の図示しない電線供給ユニットにより供給された複数の電線２を互いの間に位置付けてこれら複数の電線２を鉛直方向と平行な矢印Ｙに沿って縦一列に整列させて固定する一対の整列ガイド６１と、前記一対の整列ガイド６１によって縦一列に整列した複数の電線２の導体部を互いに電気接続して接続部３を形成する（接続部形成工程）接続機と、を有している。
【００７５】
上記一対の整列ガイド６１は、水平方向、即ち矢印Ｂ方向、に相対する位置に配置されている。また、一対の整列ガイド６１は、水平方向、即ち矢印Ｂ方向、に互いに接離自在に設けられており、図１６に示すように、電線２の直径よりわずかに大きい間隔、即ち電線２の直径に応じた所定の間隔、をあける位置と、前記所定の間隔よりも大きい間隔をあける位置と、に亘って接離自在に設けられている。また、「接離」とは、互いに近付いたり離れたりすることを言う。そして、これら一対の整列ガイド６１が電線２の直径よりわずかに大きい間隔、即ち電線２の直径に応じた所定の間隔、をあける位置に位置付けられることにより、当該一対の整列ガイド６１間に位置付けられた複数の電線２が鉛直方向と平行な矢印Ｙに沿って縦一列に整列される。また、これら一対の整列ガイド６１により縦一列に整列された複数の電線２は、各電線２の自重によって互いに隙間をあけることなく整列される。
【００７６】
このように、本発明では、上述した構成の一対の整列ガイド６１を用いるので、容易に複数の電線２を鉛直方向と平行な矢印Ｙに沿って縦一列に整列させることができる。
【００７７】
また、上記接続機は、超音波接続機であり、図１６に示すように、水平方向、即ち矢印Ｂ方向、に相対する位置に配置された一対の溶着金具６０を有している。これら一対の溶着金具６０は、互いの間に、一対の整列ガイド６１によって縦一列に整列した複数の電線２の導体部を挟んで該導体部を互いに電気接続して接続部３を形成する。
【００７８】
このように、本発明では、一対の整列ガイド６１によって縦一列に整列した複数の電線２の導体部を一対の溶着金具６０間に挟んで該導体部を互いに電気接続して接続部３を形成するので、接続部３の品質、即ち各導体部同士の電気接続信頼性、を向上させることができるとともに、接続部３の品質を安定化することができる。
【００７９】
上記構成の接続部形成ユニット１３’によって接続部３が形成された複数の電線２は、搬送ユニット１５’によって接続部形成ユニット１３’の矢印Ｂ方向に沿った下流位置に配置された先端補正ユニット１４に搬送される。
【００８０】
上記先端補正ユニット１４は、複数の電線２の接続部３に生じた歪みを真っ直ぐの状態に補正する装置であり、図１７ないし図２１に示すように、先端補正機７０と、ガイド板７４と、根元補正機７５と、を有している。
【００８１】
上記先端補正機７０は、鉛直方向と平行な矢印Ｙに沿って互いに相対する位置に配置されるとともに矢印Ｙ方向に互いに接離自在に設けられた一対の先端補正チャック７２，７３と、これら一対の先端補正チャック７２，７３を支持する支持部７１と、を有している。一対の先端補正チャック７２，７３は、互いに離れた位置から互いに近付いて互いの間に接続部３の先端を挟むことで、接続部３の上下方向の歪みを補正する。
【００８２】
上記ガイド板７４は、上述した一方の先端補正チャック７２の接続部形成ユニット１３’寄りの端部に取り付けられている。このガイド板７４は、接続部形成ユニット１３’側から先端補正ユニット１４側に向かうにしたがって他方の先端補正チャック７３に近付く方向に傾斜した板状に形成されており、搬送ユニット１５’によって接続部形成ユニット１３’側から先端補正ユニット１４側に移動される電線２の接続部３を、一対の先端補正チャック７２，７３間に案内する。また、本発明では、このガイド板７４と同様のガイド板が他方の先端補正チャック７３側に設けられていても良い。
【００８３】
上記根元補正機７５は、図１７に示す互いに離れた位置と、図１９に示す水平方向と平行な矢印Ｂ方向に沿って互いの間に接続部３の根元を挟む位置と、に亘って回動自在に設けられた一対の根元補正チャック７６と、これら一対の根元補正チャック７６を支持する支持部と、を有している。一対の根元補正チャック７６は、互いに離れた位置から互いに近付いて互いの間に接続部３の根元を挟むことで、接続部３の左右方向の歪みを補正する。
【００８４】
このような先端補正ユニット１４は、図１７に示すように、電線２の接続部３が当該先端補正ユニット１４に搬送されてくる前においては、一対の先端補正チャック７２，７３及び一対の根元補正チャック７６が互いに離れた位置に位置付けられており、図１８に示すように、電線２の接続部３が一対の先端補正チャック７２，７３間に位置付けられると、図１９に示すように、一対の先端補正チャック７２，７３及び一対の根元補正チャック７６が互いに近付いて、それぞれ互いの間に接続部３の先端及び接続部３の根元を挟んで接続部３の全方向の歪みを真っ直ぐに補正する（先端補正工程）。そして、接続部３の歪みを補正した後、図２０に示すように、一対の先端補正チャック７２，７３及び一対の根元補正チャック７６が互いに離れた位置に移動し、図２１に示すように、接続部３の歪みが補正された複数の電線２が、搬送ユニット１５’によって先端補正ユニット１４の矢印Ｂ方向に沿った下流位置に配置された溶着ユニット３０に搬送される。
【００８５】
このように、本発明では、複数の電線２の接続部３に生じた歪みを、当該接続部３が絶縁性チューブ４内に挿入される前に、真っ直ぐの状態に補正する先端補正ユニット１４を有しているので、真っ直ぐの状態に補正された接続部３を確実に絶縁性チューブ４内に挿入することができ、電線ジョイント部形成装置１０’の加工能率を向上させることができる。なお、接続部３の歪みは、必ずしも生じるものではない。
【００８６】
上記搬送ユニット１５’は、前述した移動台１７（図３を参照。）と、移動台１７に取り付けられた複数対の電線固定アーム１８’と、を有している。この複数対の電線固定アーム１８’は、互いの間に複数の電線２を挟持することで複数の電線２を固定する。また、この複数対の電線固定アーム１８’は、図２２に示すように、複数の電線２を鉛直方向と平行な矢印Ｙ（図２１を参照。）に沿って縦一列に整列させた状態で保持する向きと、複数の電線２を水平方向と平行な矢印Ｂ（図２３を参照。）に沿って横一列に整列させた状態で保持する向きと、に亘って変位自在に設けられている。
【００８７】
そして、上記構成の搬送ユニット１５’は、複数の電線２を矢印Ｂ方向に沿って先端補正ユニット１４から溶着ユニット３０へ移動させると、図２３に示すように、複数対の電線固定アーム１８’が、複数の電線２を鉛直方向と平行な矢印Ｙに沿って縦一列に整列させた状態で保持する向きから、複数の電線２を水平方向と平行な矢印Ｂに沿って横一列に整列させた状態で保持する向きへと９０度回転して、複数の電線２の接続部３を挿入ガイド４０を介して絶縁性チューブ４内に挿入する（挿入工程）。
【００８８】
また、溶着ユニット３０によって一方の開口部５が溶着されて閉じられた絶縁性チューブ４は、中央部を押さえ部材３１で押さえられることで、他方の開口部６が、水平方向即ち矢印Ｂ方向に横長の楕円形状に変形している。そして、上述した搬送ユニット１５’は、この楕円形状に変形した絶縁性チューブ４の他方の開口部６に、矢印Ｂに沿って横一列に整列させた複数の電線２の接続部３を挿入する。即ち、搬送ユニット１５’は、複数の電線２の接続部３を絶縁性チューブ４内に確実に挿入するために、上述したように複数対の電線固定アーム１８’を回転させて、前記開口部６の横長の楕円形の形状に合わせて複数の電線２の並び方向を横一列にする。
【００８９】
そして、溶着ユニット３０の溶着金具としてのホーン３４と溶着金具としてのアンビル３５とが絶縁性チューブ４を挟む矢印Ｙ方向と直交する矢印Ｂ方向に沿って横一列に整列された電線２の接続部３が絶縁性チューブ４内に挿入された後、ホーン３４とアンビル３５とが互いの間に絶縁性チューブ４の他方の開口部６を挟んで該開口部６と複数の電線２の絶縁外皮とを溶着する。こうして、図１４及び図１５に示す電線ジョイント部１’が形成される。また、図１４及び図１５に示す電線ジョイント部１’は、全ての電線２の絶縁外皮が絶縁性チューブ４に確実に溶着されており、この溶着箇所８の面積も大きく取られていることから、絶縁性チューブ４と全ての電線２とが十分な固着力で固着即ち溶着されている。
【００９０】
このように、本発明では、搬送ユニット１５’の複数対の電線固定アーム１８’が、ホーン３４及びアンビル３５が絶縁性チューブ４を挟む矢印Ｙ方向と直交する矢印Ｂ方向に沿って複数の電線２を一列に整列させ、当該複数の電線２の接続部３を絶縁性チューブ４内に挿入するので、ホーン３４及びアンビル３５によって溶着される絶縁性チューブ４の他方の開口部６と複数の電線２の絶縁外皮との溶着箇所８の面積を一定にすることができ、前記溶着箇所８の品質を向上させることができるとともに、前記溶着箇所８の品質を安定化することができる。
【００９１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１，１’  電線ジョイント部
２  電線
３  接続部
４  絶縁性チューブ
５  一方の開口部
６  他方の開口部
８  溶着箇所
１０，１０’  電線ジョイント部形成装置
１１  バーコード読取装置（製造情報取得手段）
１２  制御部（制御手段）
１３，１３’  接続部形成ユニット（接続部形成手段）
１４  先端補正ユニット（先端補正手段）
１５，１５’  搬送ユニット（挿入手段）
１６  払い出しユニット（払い出し手段）
２０  チューブ送り出し切断ユニット（チューブ送り出し切断手段）
３０  溶着ユニット（第１溶着手段、第２溶着手段）
３４  ホーン（溶着金具）
３５  アンビル（溶着金具）
４０  挿入ガイド
５１  エア噴射ノズル（エア噴射手段）
５２，５３  チャック
５４  荷重付与部
５５  引張機構（引張手段）
６１  整列ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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