(57)【要約】      （修正有）【課題】少なくとも縦筋の先端部が当該縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋に巻き付ける機構を備えたユニット鉄筋の製造装置を提供する。【解決手段】両端側に配置される主筋２、２及び主筋２、２の間に複数配置される腹筋３、３をそれぞれガイドするガイド手段１２、１３と、ガイド手段１２、１３に案内された主筋２、２及び腹筋３、３と直交する位置に縦筋１を供給する縦筋供給手段３０と、縦筋１の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋１の先端部が縦筋１の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋２に巻き付ける曲げ加工手段２０と、腹筋３、３と縦筋１との交点を溶接する溶接手段と、縦筋１の折り曲げ及び腹筋３と縦筋１との溶接が終了したユニット鉄筋を所定のピッチ幅で移動させる引張装置５０とを備えて構成されてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄筋を格子状に組み合わせたユニット鉄筋の製造装置において、
両端側に配置される主筋及び当該主筋の間に複数配置される腹筋をそれぞれガイドするガイド手段と、
前記ガイド手段に案内された前記主筋及び腹筋と直交する位置に縦筋を供給する縦筋供給手段と、
前記縦筋の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋の先端部が当該縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋に巻き付ける曲げ加工手段と、
前記腹筋と前記縦筋との交点を溶接する溶接手段と、
前記縦筋の折り曲げ及び前記腹筋と前記縦筋との溶接が終了したユニット鉄筋を所定のピッチ幅で移動させる引張装置と、
を備えて構成されてなることを特徴とするユニット鉄筋の製造装置。
【請求項２】
請求項１に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
前記曲げ加工手段は、
前記主筋が挿入される筒状の主筋ガイドであって、当該主筋が突出する側の先端部が傾斜して形成された主筋ガイドと、
前記主筋ガイドの先端から突出した縦筋の先端近傍に当接して当該主筋に巻き付けるローラ部材と、
を備えて構成されてなることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
前記曲げ加工手段は、
前記縦筋の先端に当接して位置決めを行う位置決め機構を備えていることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
前記ガイド手段によってガイドされる前記主筋及び複数の前記腹筋の後端部を当接することにより当該主筋及び複数の当該腹筋の位置合わせを行う位置決めプッシャを備えていることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、
所定の数の縦筋の取り付け作業が完了したユニット鉄筋を順次積層してストックするストックコンベアであって、予め定められた数のユニット鉄筋が積層された時点で次工程へ移送するストックコンベアをさらに備えて構成されてなることを特徴とするユニット鉄筋の連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユニット鉄筋の製造装置に関し、さらに詳しくは、建築物などの基礎やコンクリート構造物をはじめとするコンクリート製の建造物や構造物を補強するためにコンクリート内部に埋設される格子状のユニット鉄筋の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、鉄筋コンクリート構造物を建設する際に、鉄筋を所定間隔で縦横に配置する配筋作業は、職人の手作業によって行なわれており、横方向の両端側に配置される主筋と、両主筋との間に平行に配置される複数の腹筋と直交するように配置した縦筋とによって縦横に枠組みした各交差部分を軟鋼線材よりなる結束線で結束するかもしくは溶接によって連結することにより、ユニット鉄筋が構成されていた。
【０００３】
ユニット鉄筋に用いられる鉄筋には、端部を所定角度に折曲したフック付き鉄筋が規格化されており、例えば、鉄筋の端部を直角に曲げた９０度フックや、１３５度、１８０度に折り曲げた１３５度フック、１８０度フックなどがある。
しかし、これらのフックは交差方向に配設される鉄筋との枠組み作りに利用されている程度にすぎず、縦横双方の鉄筋の連結には、結束線や溶接が用いられていた。
【０００４】
また、低層の工業化住宅（プレハブ住宅）や在来木造住宅の鉄筋コンクリート（ＲＣ）基礎では、予め工場段階でユニット鉄筋を組立したものを用いるのが一般的である。このユニット鉄筋は、目的のプレハブ住宅に予め設定された基本モジュールに配置し、その後、配置されたユニット鉄筋の周囲に型枠を設置し、この型枠にコンクリートを打設してＲＣ基礎を構築する。
ユニット鉄筋の公知技術として、例えば、特開平１１−３６５８９号公報（特許文献１）や特開平０６−５７８７４号公報（特許文献２）があり、横筋（主筋及び腹筋）と縦筋とは全て結束もしくは溶接を用いて連結されている。
【０００５】
特許文献１、２のユニット鉄筋では、横筋と縦筋の連結箇所が多く、枠組みや連結の作業に多大な時間と労力を要していた。また、溶接による連結では、母材である鉄筋を溶かすことから、断面積の欠損や熱管理のむずかしさ、鉄筋の構造的強度の低下といった不具合がある。特に、ユニット鉄筋にあっては、剪断補強筋に保持される両サイドの主筋に溶接熱がかかると、主筋の強度が低下したり材質が変化する虞があり、好ましくない。
【０００６】
そこで、本願発明者は、鉄筋を格子状に連結してユニット鉄筋を製作する場合に、結束線や溶接箇所を極力減少して生産性と作業性の向上を図り、また溶接熱による強度の低下や材質変化といった不具合を極力防止することのできるユニット鉄筋の連結方法を提供すべく特許出願を行った（特願２００７−０４５９２３）。この縦筋の定着方法は、従来、端部を１３５°又は１８０°に折り曲げて行っていたのに対して縦筋の端部を主筋に密着するようにして例えば２２５°まで折り曲げて定着させるという方法であり、従来の方法に比べて鉄筋の強度や安定性を大幅に増大させることが可能となる。
【０００７】
上記ユニット鉄筋の連結方法では、一方の鉄筋の端部先端側をその鉄筋まで曲げ戻して重ね合わせするため、スプリングバックが生じにくいという特性がある。また、鉄筋の端部の先端側は、その鉄筋から折り曲げ部と反対側へ突き出すことによりスプリングバックがさらに生じにくくなる。
【０００８】
一方、特開２００３−２０５３１９には、鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置が開示されている（特許文献３）。この鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置にはガイド軸のまわりに旋回する曲げ爪を備えており、曲げ爪がガイド軸の径に倣って曲げ加工を行うというものである。
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−３６５８９号公報
【特許文献２】特開平０６−５７８７４号公報
【特許文献３】特開２００３−２０５３１９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のユニット鉄筋の連結方法は従来にないユニット鉄筋を提供するものであり、本発明の課題はそのようなユニット鉄筋の製造装置を提供することを目的とする。そして、安定性及び強度の高いユニット鉄筋の量産化、コスト低減を図ることを目的とする。
【００１１】
ここで、前記特許文献３における鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置は、あくまで鉄筋の両端をリング状に折り曲げ形成するものであり、上述のユニット鉄筋の連結方法のように、少なくとも縦筋の先端部が当該縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げる機構を備えたものではない。また、特許文献３の鉄筋の折り曲げ加工とユニットとそれを使用する鉄筋の折り曲げ加工装置によって縦筋を横筋に巻き付けた場合、１８０°を超えて２２５°まで折り曲げようとした際、縦筋の先端が当該縦筋と当たってしまい、主筋と密接するようにして縦筋を巻き付けることはできない。
【００１２】
そこで、本発明は、縦筋を１８０°を超えて２２５°まで折り曲げることか可能であり、上述のユニット鉄筋の連結方法を実現するための装置を提供することを目的とする。具体的には、少なくとも縦筋の先端部が当該縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋に巻き付ける機構を備えたユニット鉄筋の製造装置を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明は、縦筋を所定の間隔で主筋及び腹筋と直交する方向に自動的に配設し、腹筋と縦筋との交差部分を溶接し、順次それを繰り返すことでユニット鉄筋を自動的に製造することが可能なユニット鉄筋の製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を達成するために請求項１に記載の本発明は、鉄筋を格子状に組み合わせたユニット鉄筋の製造装置において、両端側に配置される主筋及び主筋の間に複数配置される腹筋をそれぞれガイドするガイド手段と、ガイド手段に案内された主筋及び腹筋と直交する位置に縦筋を供給する縦筋供給手段と、縦筋の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋の先端部が縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げて主筋に巻き付ける曲げ加工手段と、腹筋と縦筋との交点を溶接する溶接手段と、縦筋の折り曲げ及び腹筋と縦筋との溶接が終了したユニット鉄筋を所定のピッチ幅で移動させる引張装置とを備えて構成されてなることを特徴とする。
【００１５】
上記課題を達成するために請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のユニット鉄筋の製造装置において、曲げ加工手段は、主筋が挿入される筒状の主筋ガイドであって、主筋が突出する側の先端部が傾斜して形成された主筋ガイドと、主筋ガイドの先端から突出した縦筋の先端近傍に当接して主筋に巻き付けるローラ部材とを備えて構成されてなることを特徴とする。
【００１６】
上記課題を達成するために請求項３に記載の本発明は、請求項１又は２に記載のユニット鉄筋の製造装置において、曲げ加工手段は、縦筋の先端に当接して位置決めを行う位置決め機構を備えていることを特徴とする。
【００１７】
上記課題を達成するために請求項４に記載の本発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、ガイド手段によってガイドされる主筋及び複数の腹筋の後端部を当接することにより主筋及び複数の腹筋の位置合わせを行う位置決めプッシャを備えていることを特徴とする。
【００１８】
上記課題を達成するために請求項５に記載の本発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載のユニット鉄筋の製造装置において、所定の数の縦筋の取り付け作業が完了したユニット鉄筋を順次積層してストックするストックコンベアであって、予め定められた数のユニット鉄筋が積層された時点で次工程へ移送するストックコンベアをさらに備えて構成されてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、縦筋の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋の先端部が縦筋の非折り曲げ部分と交差する位置に至るまで折り曲げるようにして主筋に巻き付けるため従来に比べてコンクリート内での主筋の定着性を高め、品質の安定性及び強度を大幅に増大させたユニット鉄筋を自動的に短時間かつ安価に製造することができるという効果がある。
【００２０】
また、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、完成したユニット鉄筋を所定の枚数積層した状態でストックコンベアに移載することとしたので搬送、保管にも便利であるという効果がある。
【００２１】
また、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、主筋に熱を加えないため、主筋の機械的性質を損なうことがなく、主筋溶接部の管理が不要とり、主筋を溶接するための電気エネルギを大幅に削減できるという効果がある。
【００２２】
また、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、ユニット鉄筋を工場管理された中で製造するため、現場組の鉄筋と比べて品質が安定し加工時間の短縮を図ることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置について図面に基づいて詳細に説明する。図１（ａ）は本発明に係るユニット鉄筋の製造装置の一実施形態の平面図、（ｂ）はその側面図である。
【００２４】
図示されたユニット鉄筋の製造装置１０は、概略として、両端側に配置される主筋２、２をガイドするガイド手段であるガイド部１２と、主筋２、２の間に複数配置される腹筋３、３をガイドするガイド手段であるガイド部１３と、ガイド部１２、１３に案内された主筋２、２及び腹筋３、３と直交する位置に縦筋１を供給する縦筋供給手段である縦筋供給装置３０と、縦筋１の両端側を湾曲させ、少なくとも縦筋１の先端部１ｂが縦筋１の直線状部分である非折り曲げ部１ａと交差する位置に至るまで折り曲げて主筋２、２に巻き付ける曲げ加工手段である折り曲げ装置２０と、腹筋３、３と縦筋１との交点６を溶接する溶接手段であるスポット溶接装置４０、４０と、縦筋１の折り曲げ及び腹筋３、３と縦筋１との溶接が終了したユニット鉄筋５を所定のピッチ幅で移動させる引張装置５０とを備えて構成されている。
【００２５】
主筋２及び腹筋３は、一般に、所定の長さに形成された長尺状の部材であり、鋼鉄製材料によって形成されている。また、主筋２及び腹筋３は、断面円形の丸鉄筋や外周面にリブを持つ異形鉄筋その他の形状であってもよく、高強度鉄筋や超高強度鉄筋なども用いることができるが形状や材質はこれに限定されるものではない。
【００２６】
主筋２が挿入される主筋ガイドであるガイド部１２は、図３に示すように、内部に主筋２が挿通可能な筒状体に形成され、後述する折り曲げ装置２０の一部として配置されている。そして、主筋２が突出する側のガイド部１２の先端部１２ａは斜めに傾斜するようにして形成されている。後述するように、この傾斜に沿って縦筋１を曲げ加工することにより縦筋１が自身と接触することなくその先端１ｂ側が非折り曲げ部１ａとぶつかることなく少なくとも２２５°以上に曲げることができるようになっている。
【００２７】
一方、ガイド部１３は、ガイド部１２と同様に、内部が空洞の円筒状部材によって形成され、両ガイド部１２、１２の間に配置されている。そして、ガイド部１３の内部に腹筋３、３を挿通配置することで腹筋３、３をガイドする。尚、図１（ａ）ではガイド部１３が２ヶ所に設けられているがこれに限定されるものではなく、ユニット鉄筋５の構成に即して適宜の数だけ設置することができる。
【００２８】
ここで、ユニット鉄筋の製造装置１０は、ガイド部１２、１３にそれぞれ配置された所定の長さの主筋２、２と腹筋３、３の後端部に当接してその位置決めを行うための位置決めプッシャ６０を備えている。位置決めプッシャ６０は、当接板６５と、当接板６５を前方に押し出すためのシリンダ部材６１が所定高さの基台６３上に配置されて構成されている。これにより、ガイド部１２及びガイド部１３にそれぞれセットされた主筋２、２及び腹筋３、３の後端を当接板６５が押圧することで横筋の相対的な位置決めが行われるようになっている。尚、本実施形態では、位置決めプッシャ６０とガイド部１２、１３との間には主筋２、２及び腹筋３、３を支持するガイド台７０が配置されている。
【００２９】
折り曲げ装置２０は、両端側の２ヶ所にそれぞれ配置されており、図３に示すように、ガイド部１２の先端１２ａから突出する主筋２と直交するようにして配置された縦筋１の先端部１ｂ近傍と当接して回転するローラ部材２１を備えており、ローラ部材２１は、モータ２５、アイドルギア２６、メインギア２７を有して構成される駆動機構からの動力をアーム２３を介して伝達することで駆動するようになっている。そして、図４に示すように、ローラ部材２１は、回転中心Ａとするドラム２２に沿って回転することによって縦筋１の端部１ｂ近傍と当接しつつ押圧し、それによって縦筋１の端部１ｂ近傍を主筋２に巻き付けるようにして折り曲げられるようになっている。このとき、ガイド部１２の先端１２ａ側が傾斜しているので、縦筋１の端部１ｂ近傍は主筋２に斜めに巻き付けられるので、縦筋１の先端部１ｂが自己の非折り曲げ部１ａとぶつかることなく、例えば、２２５°に折り曲げることができるようになっている（図５参照）。
【００３０】
また、図４に示されているように、主筋２をガイドするガイド部１２は、折り曲げ装置２０の回転中心Ａから僅かに偏心した位置に配置されている。これにより、ローラ部材２１が縦筋１の端部１ｂ近傍に接触しつつ押圧して２２５°に至るま折り曲げることが可能となる。
【００３１】
一方、折り曲げ装置２０には、縦筋１の端部１ｂに当接して位置決めを行う位置決め機構２９を備えている。位置決め機構２９は、本体２９ａと、本体２９ａから突出するようにして配置された当接体２９ｂを備えており、両側に配置された折り曲げ装置２０の両方にそれぞれ当接体２９ｂが向き合う方向で取り付けられている。そして、後述する縦筋供給装置３０から縦筋１が供給されてくると両当接体２９ｂ、２９ｂがそれぞれ所定の長さだけ進展し、縦筋１を挟持するようにして位置合わせを行うようになっている。
【００３２】
両側に配置された折り曲げ装置２０、２０の間には、図２示すように、縦筋１と腹筋３、３との交点６を溶接するスポット溶接装置４０、４０が配置されている。これにより、縦筋１と腹筋３、３の交点６は強固に結合される。尚、本実施形態ではスポット溶接装置４０、４０は２ヶ所に配置されているが、もちろんこれに限定されるものではなく、ユニット鉄筋５の腹筋３の構成に応じて適宜の数を設置可能であることはいうまでもない。
【００３３】
図１（ｂ）に示すように、折り曲げ装置２０よりも前方側で、ラインの上部位置には、縦筋供給装置３０が配置されている。縦筋供給装置３０は、多数の縦筋１を収容する収容ボックス３１と、収容ボックス３１から縦筋１を１本づつ搬送し、折り曲げ装置２０による折り曲げに位置に縦筋１を供給する供給コンベア３３を備えて形成されている。収容ボックス３１内に収容された縦筋１を供給コンベア３３へ１本づつ供給する手段は適宜の方法が採用可能である。尚、図１（ａ）では縦筋供給装置３０は省略している。
【００３４】
一方、縦筋供給装置３０の下部側には縦筋１の巻き付け及び溶接が終了したユニット鉄筋５を所定のピッチサイズで移動させる引張装置５０が設けられている。引張装置５０は、巻き付け及び溶接が終了した縦筋１を挟持する２本のチャックアーム５１、５１を備えており、左右の両側に配置されたレール５３、５３に沿って移動可能に構成されている。チャックアーム５１、５１を予め定められた距離分だけ引張装置５０側へ引っ張ることで次に取り付けるべき縦筋１の位置決めを行う。そして、縦筋１の巻き付け及び溶接が終了するごとにユニット鉄筋５を所定の間隔だけ引っ張る。そして、予め定められた数の縦筋１の取り付けが終了したことを引っ張り回数によって判断し、再び元の位置に戻り作業を繰り返すようになっている。
【００３５】
また、ユニット鉄筋の製造装置１０は、所定の数の縦筋１の取り付け作業が完了したユニット鉄筋５を順次積層してストックするストックコンベア８０を備えている。ストックコンベア８０は、全ての縦筋１の取り付けが完了したユニット鉄筋５を載置するコンベアで、それを支持する架台８１は上下方向に伸縮可能とされ、完成品のユニット鉄筋５が次々と積層されていくのに従って次第にストックコンベア８０の高さ位置を下げることができるようになっている。そして、予め定められた所定の数のユニット鉄筋５が積層されてストックコンベア８０の搬送面の高さが搬送ローラ９０と同じ高さ位置となった時点で、積層されたユニット鉄筋５を搬送ローラ９０に移載し、そして搬送するようになっている。
【００３６】
尚、上述の各機構の動作は、図示しない汎用のコンピュータによって構成さっれる制御装置によって予め定められたシーケンスに従って自動的に動作するようにプログラム制御されている。
【００３７】
次に上述したユニット鉄筋の製造装置１０の動作について説明する。はじめに、両側に配置されたガイド部１２、１２に主筋２、２をそれぞれ挿入してセットする。また、ガイド部１２、１２の間に配置されたガイド部１３、１３に腹筋３、３をそれぞれ挿入してセットする。そして、図示しない制御装置によって以下ののような動作が連続して行われる。すなわち、位置決めプッシャ６０が主筋２、２及び腹筋３、３の終端側の端面を押圧し、全体の長さを揃える位置合わせを行う。
【００３８】
主筋２、２及び腹筋３、３の位置合わせが完了すると、縦筋供給装置３０の供給コンベア３３によって１本の縦筋１が主筋２、２及び腹筋３、３の延伸方向と直交する方向に供給される。このとき左右の折り曲げ装置２０に設けられた位置決め機構２９によって縦筋１の位置が調整される。
【００３９】
縦筋１の位置決めが完了したら縦筋１と腹筋３、３との交点６がスポット溶接装置４０、４０によって溶接される。それと同時に縦筋１の両側端部がそれぞれ折り曲げ装置２０、２０によって主筋２、２に巻き付けられるようにして折り曲げられる。具体的には、アーム２３に取り付けられたローラ部材２１がドラム２２に沿って回転中心Ａを中心として約２６０°回転して、縦筋１の端部１ｂ近傍と当接ながら押圧し、縦筋１の端部１ｂ近傍を主筋２に巻き付けていく。このとき、ガイド部１２の先端部１２ａが傾斜しているので縦筋１の端部１ｂ近傍は縦筋１の本体である直線状部分である非折り曲げ部１ａにぶつかることなく２２５°に折り曲げられる（図６参照）。尚、縦筋１の折り曲げが完了したらアーム２３は逆回転して元の位置に戻る。
【００４０】
縦筋１の先端部１ｂの折り曲げ及び交点６の溶接が完了したら、引張装置５０はチャックアーム５１、５１を最前部の縦筋１に係止して所定のピッチ幅だけ引張装置５０側に引っ張る。そして、縦筋供給装置３０から次の縦筋１を供給し上記動作を所定回数繰り返す。
【００４１】
予め定められた本数の縦筋１の取り付けが終了したらユニット鉄筋５はストックコンベア８０上に載置される。ストックコンベア８０は１枚分のユニット鉄筋５の高さ分だけ下降し、次に作業が完了したユニット鉄筋５をその上に積層可能な位置で待機する。そして、完成したユニット鉄筋５が次々と送られてくるごとにその動作を繰り返し、所定の枚数のユニット鉄筋５が積層されてストックコンベア８０の搬送面の高さが搬送ローラ９０と同じ高さ位置となったら積層されたユニット鉄筋５を搬送ローラ９０に移載して次工程に搬送する。
【００４２】
以上のように、本発明に係るユニット鉄筋の製造装置によれば、従来に比べてコンクリート内での主筋の定着性を高め、品質の安定性及び強度を大幅に増大させたユニット鉄筋を自動的に短時間かつ安価に製造することができる。
【００４３】
以上のように、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能であることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）は本発明に係るユニット鉄筋の製造装置の一実施形態の平面図、（ｂ）はその側面図である。
【図２】主筋と腹筋への縦筋の取り付けを示す説明図である。
【図３】折り曲げ装置の部分拡大断面図である。
【図４】ローラ部材による縦筋先端部の折り曲げを説明するための説明図である。
【図５】縦筋の主筋への巻き付け状態を示す平面図である。
【図６】（ａ）は縦筋の折り曲げ前を示す図、（ｂ）は縦筋の端部を折り曲げた状態を示す図である。
【図７】ユニット鉄筋の一実施形態の平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      縦筋
２      主筋
３      腹筋
６      交点
１０      ユニット鉄筋の製造装置
１２      ガイド部
１３      ガイド部
２０      折り曲げ装置
２１      ローラ部材
２２      ドラム
２３      アーム
２５      モータ
２６      アイドルギア
２７      メインギア
２９      位置決め機構
２９ａ      本体２９
２９ｂ      当接体
３０      縦筋供給装置
３１      収容ボックス
３３      供給コンベア
４０      スポット溶接装置
５０      引張装置
５１      チャックアーム
５３      レール
６０      位置決めプッシャ
７０      ガイド台
８０      ストックコンベア
８１      架台
９０      搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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