(57)【要約】      （修正有）【課題】ループ状に吊り下げられているソーセージ連続体を長尺の竿に移し替える工程並びに当該竿を次の加熱工程へ搬送する搬送装置へソーセージを移戴する工程を自動化することにより、ソーセージの生産効率を向上させることができるソーセージ処理装置およびソーセージ処理システムを提供する。【解決手段】竿Ｒをフック６３に吊り下げられたソーセージのループ内に挿通させる竿支持手段１と、竿支持手段１に支持されている竿Ｒの両端部を受け取る一対の竿受け部を有し、竿Ｒの両端部を支持した状態で上方の所定位置まで上昇させる第１移戴手段２と、上方の所定位置で第１移戴手段２により支持されている竿Ｒの両端部を受け取って支持する一対の竿支持部を有するとともに、ソーセージ連続体９１を次工程に移送する移送装置４へ移戴する第２移戴手段３とを備えている。【選択図】図１
2010161971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転中心と第２の回転中心との間を循環移動する無端循環体に設けられた多数のフックに、捻り部を介して連鎖状に連結されたソーセージ連続体をループ状に吊り下げて搬送するループ形成手段と、
前記フックに吊り下げられているソーセージ連続体の先頭ループの前方に、かつ、他端部が先頭ループに臨む位置に竿の一端部を着脱可能に支持し、当該竿を前記フックに吊り下げられたソーセージ連続体のループ内に挿通させる竿支持手段と、
前記竿支持手段に支持されている竿の両端部を受け取って支持する一対の竿受け部を有し、前記竿の軸方向と実質的に直交する水平方向に離間して前記ソーセージ連続体のループに竿を当接させるとともに、当該ソーセージ連続体のループを前記フックから離脱させて竿へ移し替え、さらに、竿の両端部を支持した状態で上方の所定位置まで上昇させる第１移戴手段と、
前記上方の所定位置において、前記第１移戴手段により支持されている竿の両端部を受け取って支持する一対の受け取り支持部を有し、ソーセージ連続体を次工程に移送する移送手段へ移戴する第２移戴手段を具備していることを特徴とするソーセージ処理装置。
【請求項２】
前記竿支持手段は、支持している竿の一端部を付勢して前記第１移戴手段に当該竿を受け渡す付勢機構を具備していることを特徴とする請求項１に記載のソーセージ処理装置。
【請求項３】
前記竿支持手段は、竿を所定角度傾斜させて当該竿の一端部を支持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のソーセージ処理装置。
【請求項４】
前記第２移戴手段における受け取り支持部は、先端部に前記第１移戴手段から移戴された竿を当該受け取り支持部に案内するための案内部材をさらに具備していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のソーセージ処理装置。
【請求項５】
筒体に充填物を充填するとともに、前記筒体に所定の間隔あけて捻り部を設けることで複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、
前記充填装置の下流側に配置された、請求項１から請求項４のいずれかに記載のソーセージ処理装置と、
前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のソーセージ処理装置における第２移戴手段の近傍に配置された、ソーセージ連続体を次工程に移送する移送手段とを具備してなることを特徴とするソーセージ処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捻り部を介して連鎖状に連結された複数のソーセージ連続体を加熱工程に送り込むに際し、ループ状に形成された所定数のソーセージ連続体を長尺の竿に挿通させて吊下げた後、これを下流側へ移送し、下流側の所定位置において、ソーセージを加熱工程へ搬送する搬送装置にソーセージ連続体が吊り下げられた竿を移し替える、ソーセージ処理装置およびソーセージ処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ソーセージの製造プロセスは、一般的に、挽肉等からなるエマルジョンを羊腸、豚腸、牛腸または人工ケーシング等の筒体に押し出して一定量充填するとともに、捻りによって連鎖状に連結された複数のソーセージ連続体（以下、単に「ソーセージ連続体」と記す。）を形成する充填工程と、ソーセージ連続体を所定数のループにして長軸の竿に吊り下げる竿掛け工程と、ソーセージを加熱工程へ移送する移送装置に前記竿を移戴する移戴工程と、ソーセージ連続体を竿ごと加熱処理する加熱工程と、加熱処理後の連鎖状ソーセージ連続体を１個ずつ切り離す切断工程とからなる。
【０００３】
上記竿掛け工程としては、充填工程から所定数のソーセージ連続体が送り出される毎に、ルーパ装置等のループ形成手段のフックにいったん吊り下げて当該ソーセージ連続体をループ状にした後、長軸の竿に移し替える方法が広く採用されている。
【０００４】
ソーセージの製造工場において、上述のルーパ装置等のフックに吊り下げられているソーセージ連続体を長軸の竿に移し替えて当該竿を次の加熱工程へ移送する移送装置に移戴するという一連の作業は、人手により実施されているのが通常である。
【０００５】
上記竿掛け工程から移戴工程までの一連の作業について詳述すると、それらの一連の作業を実施するための作業員を配置し、当該作業員がループ形成手段の搬送駆動をいったん停止させるとともに、予め用意された長軸の竿をループ形成手段のフックにループ状に吊り下げられているソーセージ連続体に挿通させ、当該竿を次の加熱工程へ搬送する搬送装置に移戴している。
【０００６】
上述のように、本発明に関連する従来の技術を出願人の知得した一般的技術情報に基づいて説明したが、出願人は、本発明の特徴に直接関連した内容が開示されている先行技術文献を現段階では認識していないため、本明細書では、先行技術文献情報の記載は行っていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一方、近年、充填工程で用いられる充填機の性能が向上し、ソーセージ連続体を形成する生産能力が著しく高まっている。そして、ソーセージの製造プロセスの高速化を図るためには、上記充填機の性能に合わせて、ソーセージ連続体を所定数のループにして長軸の竿に吊り下げる竿掛け工程と、ソーセージを加熱工程へ移送する移送装置に竿を移戴する移戴工程とを自動化または半自動化することにより生産効率を向上させることが要望されている。
【０００８】
しかしながら、従来は、竿掛け工程から移戴工程までの一連の作業を実施するための作業員を配置して当該作業を実施するため、作業に要する時間が長いうえに、竿掛け工程の度にルーパ装置等のループ形成手段の搬送駆動を停止させる必要があることから、装置を含む処理システム全体としての単位時間当たりの処理能力が低くなり、生産効率が低下するという問題があった。
【０００９】
また、ソーセージ連続体が吊り下げられた竿を作業員が次の加熱工程へ移送する移送装置へ移戴するため、特に、羊腸や豚腸を用いたソーセージの場合、竿を移戴した時の振動で隣接する左右のソーセージが接触し、ソーセージを損傷させる恐れがある。
【００１０】
したがって、本発明は、前記問題点を解決することを課題としてなされたものであり、その目的とするところは、ループ状に吊り下げられている連鎖状ソーセージ連続体を長尺の竿に移し替える工程並びに当該竿を次の加熱工程へ移送する移送装置へソーセージを移戴する工程を自動化することにより、それらの一連の作業を実施するための作業員の省人化を図ることができるとともに、ソーセージ処理システム全体としての単位時間当たりの処理能力を高めてソーセージの生産効率を向上させることができるソーセージ処理装置およびソーセージ処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のソーセージ処理装置における発明では、第１の回転中心と第２の回転中心との間を循環移動する無端循環体に設けられた多数のフックに、捻り部を介して連鎖状に連結されたソーセージ連続体をループ状に吊り下げて搬送するループ形成手段と、前記フックに吊り下げられているソーセージ連続体の先頭ループの前方に、かつ、他端部が先頭ループに臨む位置に竿の一端部を着脱可能に支持し、当該竿を前記フックに吊り下げられたソーセージ連続体のループ内に挿通させる竿支持手段と、前記竿支持手段に支持されている竿の両端部を受け取って支持する一対の竿受け部を有し、前記竿の軸方向と実質的に直交する水平方向に離間して前記ソーセージ連続体のループに竿を当接させるとともに、当該ソーセージ連続体のループを前記フックから離脱させて竿へ移し替え、さらに、竿の両端部を支持した状態で上方の所定位置まで上昇させる第１移戴手段と、前記上方の所定位置において、前記第１移戴手段により支持されている竿の両端部を受け取って支持する一対の受け取り支持部を有し、ソーセージ連続体を次工程に移送する移送手段へ移戴する第２移戴手段を具備していることを特徴としたものである。
【００１２】
また、本発明のソーセージ処理システムにおける発明では、筒体に充填物を充填するとともに、前記筒体に所定の間隔あけて捻り部を設けることで複数のソーセージを数珠繋ぎに連続的に形成して送り出す充填装置と、前記充填装置の下流側に配置された請求項１から請求項４のいずれかに記載のソーセージ処理装置と、前記請求項１から請求項４のいずれかに記載のソーセージ処理装置における第２移戴手段の近傍に配置された、ソーセージ連続体を次工程に移送する移送手段とを具備してなることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ループ状に吊り下げられている連鎖状ソーセージ連続体を長尺の竿に移し替える工程並びに当該竿を次の加熱工程へ移送する移送装置へソーセージを移戴する工程を自動化することにより、それらの一連の作業を実施するための作業員の省人化を図ることができるとともに、ソーセージ処理システム全体としての単位時間当たりの処理能力を高めてソーセージの生産効率を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るソーセージ処理装置を採用したソーセージ処理システムＴの概略側面図である。
【図２】ソーセージ処理システムＴの概略側面図である。
【図３】竿支持手段１の構成および動作を説明する側面図である。
【図４】竿支持手段１の竿支持部材１１を説明する斜視図である。
【図５】（ａ）図２におけるＢ方向から見た第１移戴手段２の移戴機構２ａの側面図である。（ｂ）図２におけるＣ方向から見た第１移戴手段２の移戴機構２ｂの側面図である。
【図６】第１移戴手段２における前進・後退動作を説明する動作説明図である。
【図７】第２移戴手段３の平面図である。
【図８】図１におけるＡ方向から見た第２移戴手段３の移戴部材３ａの作動を説明する側面図である。
【図９】移送装置４における支持フック４１の動作状態を説明する概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明に係るソーセージ処理装置を採用したソーセージ処理システムの実施の形態を添付図面に従って説明する。なお、以降の説明では、図面を参照することで実施の形態の理解を容易にするため、図面に表された具体的構成を説明するうえで特定の場所や方向を意味する用語（例えば、「上方」、「下方」「左」、「右」およびそれらの派生語、並びに「時計回り方向」、「反時計回り方向」）等を便宜上用いるが、これらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるべきものではない。
【００１６】
また、本発明は、羊腸を用いた「ウインナーソーセージ」、豚腸を用いた「フランクフルト」、牛腸を用いた「ボロニアソーセージ」、人工ケーシングを用いたソーセージの製造に等しく適用できることから、本明細書および特許請求の範囲に記載されている「ソーセージ」の用語は、「ウインナーソーセージ」、「フランクフルト」および「ボロニアソーセージ」を含む広い意味を有するものと理解されるべきである。
【００１７】
１．ソーセージ処理システム全体構成
図１は、本発明に係るソーセージ処理装置を採用したソーセージ処理システムＴの概略側面図であり、図２は、ソーセージ処理システムＴの概略側面図である。また、図３は、竿支持手段１の構成および動作を説明する側面図であり、図４は、竿支持手段１の竿支持部材１１を説明する斜視図である。さらに、図５（ａ）は、図１におけるＢ方向から見た第１移戴手段２の移戴機構２ａの側面図、図５（ｂ）は、図１におけるＣ方向から見た移戴機構２ｂの側面図である。図６は、第１移戴手段２における前進・後退動作を説明する動作説明図である。図７は、第２移戴手段３の平面図であり、図８は、図１におけるＡ方向から見た第２移戴手段３の移戴部材３ａの作動を説明する側面図である。
【００１８】
図示のとおり、本発明に係るソーセージ処理装置を採用したソーセージ処理システムＴは、大略、捻り部を介して連鎖状に連結された複数のソーセージ連続体を形成して送り出す充填装置５０と、充填装置５０の下流側に配置され、当該充填装置５０から所定数のソーセージ連続体を送り出される毎にフックにいったん吊り下げて当該ソーセージ連続体をループ状にする、ループ形成手段としてのルーパ装置６５と、主にＣＰＵ、記憶手段等のハードウェア部分と、ソーセージ処理システムＴの作動プログラム等のソフトウェア部分とで構成され、ソーセージ処理システムＴ全体の制御を司る制御装置（図示せず）とから構成されている。
【００１９】
２．充填装置の構成
充填装置５０は、挽肉等からなるエマルジョンを羊腸、豚腸、牛腸または人工ケーシング等の筒体に押し出して一定量充填するとともに、充填物が充填された筒体をその長手方向に所定の間隔をあけて数回（例えば、３回）捻ってソーセージ連続体９１を形成するものであり、充填装置５０にて製造されたソーセージ連続体９１は、出口シュート５１から受渡し領域Ｓに送り出される。
【００２０】
３．ルーパ装置の構成
ルーパ装置６５は、図面の左右方向に延在する本体フレーム６０を備えている。本体フレーム６０は、後述する竿支持手段１の近傍に配置されたスプロケット６１ａと、受渡し領域Ｓの近傍に配置されたスプロケット６１ｂとを備えている。各スプロケット６１ａ、６１ｂは、本体フレーム６０に設けられた鉛直の回転軸（図示せず）に回転自在に支持されており、少なくともいずれか一方がモータ等の駆動源（図示せず）に接続されている。
【００２１】
また、スプロケット６１ａまたはスプロケット６１ｂのいずれか一方には、例えば、ロータリーエンコーダ（図示せず）が設けられており、フック６３が１ピッチ移動するごとにクロックパルス信号が制御装置に出力されるとともに、制御装置において上記クロックパルス信号のパルス数がカウントされるようにしてある。そして、ロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス信号のパルス数が、制御装置に予め設定されたカウント値になると、制御装置がルーパ装置６５の駆動源の駆動を停止させる。
【００２２】
図２に示すように、エンドレスチェーン６２は、スプロケット６１ａ、６１ｂに巻回されて支持されており、駆動源の回転駆動により時計回り方向に所定の駆動速度で回転駆動するよう構成されている。また、エンドレスチェーン６２には、多数のフック（引掛け部材）６３が所定のピッチで搭載されている。本実施の形態において、フック６３は細長い棒部材からなり、先端部（自由端側）に引掛け部６４が形成されている。引掛け部６４は、フック６３の先端がエンドレスチェーン６２の進行方向（図２における時計回りの方向）に向かって逆レの字状に形成されており、フック６３が受渡し領域Ｓを通過する際に、ソーセージ連続体９１の捻り部を引掛けて吊持できるように構成されている。
【００２３】
受渡し領域Ｓの下方には、充填装置５０の出口シュート５１から排出されてフック６３に吊持されながら移動するソーセージ連続体９１と接触させ、該ソーセージ連続体９１に接触抵抗を付与する接触抵抗部材７０が配置されている。
【００２４】
接触抵抗部材７０は、当該接触抵抗部材７０の入口端から出口端にかけて下り勾配をなす傾斜部７１が形成されており、接触抵抗部材７０に接触したソーセージ連続体９１がフック６３の移動方向（エンドレスチェーン６２の移動方向）に無理なく搬送されるようにしてある。これにより、出口シュート５１から排出されてフック６３に引掛けて吊持されたソーセージ９０は、その下端部が接触抵抗部材７０に接触し、捻り部の戻りに対して接触抵抗力が働き、捻り部の緩み戻りが防止される。なお、接触抵抗部材７０の詳細な構成については、例えば、本出願人による特開２００６−２２３２４９号公報に記載されている。
【００２５】
接触抵抗部材７０の出口端近傍には、そこからエンドレスチェーン６２の移動方向（図における左側の方向）に延在する作業テーブル８１が配置されており、当該作業テーブル８１が本体フレーム６０に固定されている。また、作業テーブル８１は、隣接するフック６３間に４本のソーセージ９０を掛けたとき、支持されたソーセージ９０の下端が作業テーブル８１と接触する高さ、すなわち、ソーセージ９０の２本分の長さ以下の高さとなるようにしてある。
【００２６】
フック６３の移動方向（エンドレスチェーン６２の移動方向）の下流側には、湯槽８０が配置されている。湯槽８０は、フック６３に吊持された状態で搬送されるソーセージ９０の捻り部、特に、ソーセージ９０の始端部と終端部の捻り部を加熱することで該捻り部の捻り戻りを防止するものである。このため、湯槽８０には、例えば、約８０℃±５℃に保持された一定量の湯８３が貯留されている。
【００２７】
また、湯槽８０のフック６３の移動方向の長さは、エンドレスチェーン６２の駆動速度によっても異なるが、湯８３にソーセージ９０の各捻り部を約１０秒〜２０秒浸漬させておくことが可能な大きさとなっている。その他、湯温を一定に保持するため、湯槽８０には、温度検出器、加熱装置（ヒータ）、温度検出器により検出された湯温が設定温度以下場合に起動する例えば、サーモスタット等の制御装置が付設されている。
【００２８】
また、ソーセージ連続体９１の捻り部を確実に湯８３に浸漬させて加熱する目的から、湯槽８０の液面レベルも一定に保持する必要がある。このため、湯槽８０には、例えば、フロートスイッチ等の液面検出器、液体供給装置、液面検出器により検出された液面レベルが設定値以下のときに液体供給装置を起動させて湯８３を補充する制御装置が付設されている。
【００２９】
図示のとおり、フック６３に吊持されているソーセージ連続体９１の捻り部を除く当該ソーセージ連続体９１の捻り部を湯８３に浸漬させることから、湯８３の液面および湯槽８０の上端位置は作業テーブル８１よりも高い位置にある。そのため、作業テーブル８１から湯槽８０へ円滑にソーセージ連続体９１を案内させるため、作業テーブル８１と湯槽８０との間にはフック６３の移動方向に向かって上り勾配をなす傾斜テーブル８２ａが設けられている。また、湯槽８０の下流側には、湯槽８０から搬出されたソーセージ連続体９１の自重によってフック６３と接触している捻り部に張力が加わらないよう、フック６３の移動方向に向かって下り勾配をなす傾斜テーブル８２ｂが設けられている。
【００３０】
図１に示すように、傾斜テーブル８２ｂの下流側（紙面に向かって左側）には、多数のフック６３に吊持されたソーセージ連続体９１がタクト搬送されながら水平方向に移動するソーセージ連続体９１を長尺の竿Ｒに移し替える竿掛け領域Ｑが確保されている。また、竿掛け領域Ｑにおける上方の所定位置（第２移戴手段３の略直上位置）には、竿Ｒの両端を支持した状態でソーセージ９０の加熱工程に向けて矢印Ｘ´方向へ移送するための移送置４が待機している。この移送装置４の構成については後述する。
【００３１】
次に、本発明に係るソーセージ処理装置を採用したソーセージ処理システムＴの特徴的な構成について説明する。図示のとおり、ルーパ装置６５は、さらに、竿掛け領域Ｑにおいて、フック６３に吊り下げられているソーセージ連続体９１の先頭ループの前方に、かつ、他端部が先頭ループに臨む位置に竿Ｒの一端部を着脱可能に支持し、竿Ｒをフック６３に吊り下げられたソーセージ連続体９１のループ内に挿通させる竿支持手段１と、竿支持手段１に支持されている竿Ｒの両端部を受け取って支持する一対の竿受け部２０ａ、２０ｂを有するとともに、竿Ｒの軸方向と実質的に直交する水平方向（第１移戴手段２側）に離間してソーセージ連続体９１のループに竿Ｒを当接させてソーセージ連続体９１のループをフック６３から離脱させて竿Ｒへ移し替え、さらに、竿Ｒの両端部を支持した状態で上方の所定位置まで上昇させる第１移戴手段２と、上記上方の所定位置において、第１移戴手段により支持されている竿の両端部を受け取って竿の両端部を支持する一対の竿支持部３１ａ、３１ｂを有し、次工程のソーセージ連続体９１を加熱工程に移送する移送装置４へ移戴する第２移戴手段３とを備えている
【００３２】
４．竿支持手段の構成
図３に示すように、竿支持手段１は、大略、支持された竿Ｒを後述する第１移戴手段２へ移し替えるための駆動源としてのエアシリンダ１０と、竿Ｒの一端部を着脱自在に支持する竿支持部材１１とから構成されている。
【００３３】
エアシリンダ１０は、シリンダ内に設けられた往復運動可能なピストン（図示せず）と、このピストンの一方に取付けられたピストンロッド１０ａとを有する公知の単動式のエアシリンダが用いられる。竿支持部材１１は、例えば、竿Ｒの直径よりも約２ｍｍ〜４ｍｍ程度大きな貫通孔１１ａを内部に有する略円筒形状の部材からなり、その先端部が半割状に形成されている。竿支持部材１１は、さらに、貫通孔１１ａ内を矢印Ｚ´−Ｚ方向に往復運動可能なピストン１３ａ並びにこのピストン１３ａの一方に連結されたロッド１３を備えている。
【００３４】
また、図４に示すように、竿支持部材１１の先端部（半割状に形成されている部分）には、竿Ｒが竿支持部材１１から押し出された時に生じる振動により竿Ｒの後端部（竿支持部材１１に挿入されている部分）の位置がずれないようにするための位置決め用ストッパー１４が略鉛直に取り付けられている。
【００３５】
図１、図２および図３に戻り、シリンダ１０おけるピストンロッド１０ａの先端と竿支持部材１１におけるロッド１３の一端部とが連結部材１２を介して連結されているとともに、シリンダ１０と竿支持部材１１のそれぞれが略平行に配置されるよう、ブラケット等の保持部材（図示せず）にて保持することで竿支持手段１を構成する。そして、竿支持手段１は、ソーセージ処理装置Ｔにおける竿掛け領域Ｑの下流側に配置される。具体的には、竿支持手段１は、竿Ｒを所定の角度θをもって傾斜させて支持するよう、スプロケット６１ａの鉛直の回転軸（図示せず）の近傍の本体フレーム６０に取り付けられる。
【００３６】
なお、竿支持手段１をルーパ装置６５の本体フレーム６０に取り付ける際の上記所定角度θ、すなわち、竿Ｒの傾斜角度θは、フック６３に吊持されてループ状に形成されたソーセージ連続体９１に竿Ｒを円滑に挿通させるうえで、例えば、約２度〜５度傾斜させると好適であることが発明者らの実験で確認されている。
【００３７】
５．竿支持手段の動作
上述のように構成された竿支持手段１の動作を図３、図４を参照して説明する。竿支持手段１の初期状態は図３に示す状態となっている。竿支持部材１１に竿Ｒを装着すると、竿Ｒの後端がピストン１３ａと当接し、当該竿Ｒが竿支持部材１１に支持される。
【００３８】
そして、制御装置（図示せず）から出力される制御信号に基づいて、圧縮空気がエアシリンダ１０内に供給されると、ピストンロッド１０ａが矢印Ｚ方向に付勢して後退する。それと同時に、ピストンロッド１０ａの先端部に接続された連結部材１２を介して竿支持部材１１内のピストン１３ａが矢印Ｚ方向に付勢するとともに、ピストン１３ａが竿Ｒを矢印方向に押し出す。押し出された竿Ｒは、図４に示すように、竿支持部材１１の先端近傍に待機している第１移戴手段２の竿受け部２０ａと、竿受け部２０ａと対向する所定位置に待機している竿受け部２０ｂ（図示せず）とに移戴される。
【００３９】
その後、上記制御装置から出力される制御信号に基づいて、圧縮空気の供給を停止すると、ピストンロッド１０ａが矢印Ｚ´方向に前進し、その先端に接続された連結部材１２を介して竿支持部材１１内のピストン１３ａが初期位置に戻る。
【００４０】
６．第１移戴手段の構成
次に、図１、図２、図５および図６を参照して第１移戴手段２ついて説明する。第１移戴手段２は、竿掛け領域Ｑにおけるフック６３の下方位置において、フック６３の移動方向に関して下流側に配置された移戴機構２ａと、移戴ユニット２ａに所定の間隔をあけて対向配置された移戴機構２ｂとから構成されており、移戴機構２ａと移戴機構２ｂとは互いに協同して作動するよう制御される。なお、移戴機構２ａと移戴機構２ｂとの間に形成されているスペースは、各移戴機構２ａ、２ｂのメンテナンスや、ソーセージの処理プロセスにおいて作業員が作業を行うスペースに用いられる。
【００４１】
図５（ａ）に示すように、第１移戴手段２の移戴機構２ａは、竿Ｒを戴置する先端部が略Ｖ字状に形成された竿受け部２０ａが支持板２００ａの先端部に固着されている。また、支持板２００ａの下方に配置されているシリンダ取付け板２１０ａの両端面に２本の復動式のエアシリンダ２１ａが鉛直方向に取付けられているとともに、各エアシリンダ２１ａのシリンダロッドの先端と上記支持板２００ａの裏面とが固着されている。つまり、支持板２００ａとシリンダ取付け板２１０ａとが２本のエアシリンダ２１ａを介して固定、支持されている。これにより、２本のエアシリンダ２１ａが作動することで、竿受け部２０ａおよび支持板２００ａの構成部材が矢印ロ方向および矢印ホ方向へ昇降可能となっている。
【００４２】
上記シリンダ取付け板２１０ａの下方には、基台２３０ａが該シリンダ取付け板２１０ａと略平行となるように配置されている。また、当該基台２３０ａの表面には、ＬＭガイドレール２３ａが敷設されているとともに、ＬＭガイド２２ａがＬＭガイドレール２３ａに沿って矢印ハ方向および矢印イ方向に摺動自在に設けられている。また、モータ２４の出力軸２４０ａが基台２３０ａの表面から突出するよう、該基台２３０ａの裏面側からモータ２４ａが鉛直方向に設けられている。
【００４３】
上記モータ２４ａの出力軸２４０ａには、駆動アーム２５ａが取付けられているとともに、駆動アーム２５ａの他端とコネクティングアーム２６ａの一端とがカラー２５０ａを介して支軸（図示せず）により回動可能に連結されている。さらに、コネティングアーム２６ａの他端と、ＬＭガイド２２ａの上面に取付けられ、モータ２４ａ側に延在する固定アーム２６０ａの一端とが支軸２９０ａにより回動可能に連結されている。
【００４４】
上記固定アーム２６０ａ他端面には支柱２８０ａが立設されており、固定アーム２６０ａの上面と上記シリンダ取付け板２１０ａの裏面とが固定、支持されている。つまり、シリンダ取付け板２１０ａと基台２３０ａとは、支柱２８０ａ、固定アーム２６０、ＬＭガイド２２ａおよびＬＭガイドレール２３ａを介して固定、支持されている。
【００４５】
上述の構成により、モータ２４ａを駆動させると、駆動アーム２５ａを介してコネティングアーム２６ａが揺動し、固定アーム２６０ａを介して取付けられているＬＭガイド２２ａが上記モータ２４ａの回転運動を直線運動に変換することとなる。その結果、竿受け部２０ａおよび支持板２００ａの構成部材を搭載しているシリンダ取付け板２１０ａが矢印イ方向および矢印ハ方向へ進退可能となる。
【００４６】
上記竿受け部２０ａおよび支持板２００ａの構成部材を搭載しているシリンダ取付け板２１０ａが矢印イ方向および矢印ハ方向へ前進・後退する動作について、図６を参照して詳述する。
【００４７】
７．第１移戴手段の動作
図６（ａ）は、ＬＭガイド２２ａが後退した初期状態を示している。モータ２４ａを駆動させると、回転軸２４０ａが時計回り方向に回転するとともに、固定アーム２５ａもそれに従って時計回り方向（矢印方向）に回転し、それに追随してコネクティングアーム２６ａが揺動する。図６（ｂ）に示すように、コネクティングアーム２６ａが揺動すると、該コネクティングアーム２６ａの他端がＬＭガイドレール２３ａ上のＬＭガイド２２ａによって矢印方向へ案内され、上記モータ２４ａの回転運動が直線運動に変換される。図６（ｃ）に示すように、さらに、固定アーム２５ａがさらに回転（初期位置から１８０度回転）すると、それに追随してコネクティングアーム２６ａがさらに揺動し、ＬＭガイドレール２３ａ上のＬＭガイド２２ａを移動量の上限まで前進させる。その後、固定アーム２５ａがさらに回転して該固定アーム２５ａが１回転すると、ＬＭガイドレール２３ａ上のＬＭガイド２２ａが後退して初期位置に復帰する。
【００４８】
なお、本実施の形態において、ＬＭガイドレール２３ａ上のＬＭガイド２２ａ水平移動量（初期位置から移動量の上限までの距離）は、例えば、約８０ｍｍに設定されている。
【００４９】
図５に戻り、基台２３０ａの裏面における一端面と他端面には、該基台２３０ａの下方に設けられた昇降装置（図示せず）から鉛直に延在する昇降用支柱２７ａによりそれぞれ固定、支持されている。これにより、第１移戴手段２の移戴機構２ａ全体が矢印ニ方向および矢印ヘ方向に昇降可能となっている。
【００５０】
次に、第１移戴手段２の移戴機構２ｂについて説明する。図５（ｂ）に示すように、竿受け部２０ｂの外側に面する側方位置（図２におけるＣ方向側の位置）には、シャッタ２０１が設けられている。このシャッタ２０１は、竿支持手段１により付勢されて押し出された竿Ｒを第１移戴手段２が受け取る際に、その付勢力で竿Ｒの先端が竿受け部２０ｂの外側に飛び出すことを防止するための所謂ストッパーである。
【００５１】
上記シャッタ２０１は、例えば、アクチュエータ等の空圧機器（図示せず）に連結されており、制御装置（図示せず）から出力される制御信号に基づいて、竿受け部２０ｂの外側に面する側方位置に到来するように矢印ト方向へ突出し、また、竿受け部２０ｂの外側に面する側方位置から矢印チ方向へ退避するように構成されている。具体的に説明すると、図６（ｃ）に示す状態、すなわち、ＬＭガイド２２ａ、２２ｂが移動量の上限まで前進した後、０．２ｓｅｃ〜０．３ｓｅｃ遅延してシャッタ２０１が矢印ト方向へ突出し、竿受け部２０ｂの側方位置で停止する。そして、図６（ａ）に示す状態、すなわち、ＬＭガイド２２ａ、２２ｂが後退して初期位置に復帰した後、矢印ト方向へ突出していたシャッタ２０１が矢印チ方向へ退避するようにしてある。
【００５２】
竿支持手段１により付勢されて押し出された竿Ｒを第１移戴手段２が受け取った時、すなわち、竿Ｒが竿受け部２０ａ、２０ｂに着地した時、竿Ｒが竿受け部２０ａ、２０ｂ上で弾む場合がある。この竿Ｒの弾みを瞬時に収束させる理由から、上述のように、シャッタ２０１を０．２ｓｅｃ〜０．３ｓｅｃ遅延させて矢印ト方向へ突出させている。なお、移戴機構２ｂの以降の構成については、図５（ａ）と図５（ｂ）とを比較すれば明らかなように、移戴機構２ａの構成にシャッタ２０１ｂが付加されているだけであり、その他の構成部分は全て同一であるので説明を省略する。
【００５３】
８．第２移戴手段の構成
次に、図１、図２、図７および図８を参照して第２移戴手段３について説明する。第２移戴手段３は、竿掛け領域Ｑにおけるフック６３の上方位置において、フック６３の移動方向に関して下流側に配置された移戴部材３ａと、移戴部材３ａに所定の間隔をあけて対向配置された移戴部材３ｂとから構成されている。なお、符号３５は、竿Ｒが第１移戴手段２支持されて上昇する際に、竿Ｒの先端が軸方向（図７の紙面に向かって左側の方向）にずれないようにするために配置された位置決めガイドである。
【００５４】
移戴部材３ａは、大略、先端部にＶ字状の傾斜部３０が形成された竿支持部３１ａと、竿支持部３１ａと一体的に接続され、基端部が支軸３６ａにより回動可能に連結されたアーム３５ａと、竿支持部３１ａの裏面側に設けられた先端形状が楔形の竿案内部３２ａとから構成されている。上記竿案内部３２ａは、その基端部と竿支持部３１ａの側面とが支軸３３ａにより回動可能に連結されている。また、竿支持部３１ａの裏面側にはストッパー３４ａが立設されており、竿案内部３２ａの側面の角度が傾斜部３０の傾斜角度と略等しい角度となる位置で支持するようにしてある。なお、移戴部材３ｂは、上記移戴部材３ａと勝手違い対称の部材であるので説明を省略する。
【００５５】
移戴部材３ａ、３ｂの竿案内部３２ａ、３２ｂが互いに対向するよう所定の間隔をあけて竿掛け領域Ｑにおけるフック６３の上方位置に配置する。ここで、上記構成からなる第２移戴手段３に、第１移戴手段２（図示せず）から竿Ｒが案内されて移し替えられる作動状態について、図８を参照して説明する。
【００５６】
９．第２移戴手段の動作
図８（ａ）に示すように、竿Ｒの両端を支持している第１移戴手段２（図示せず）が、昇降装置（図示せず）により、矢印Ｙ方向（竿掛け領域Ｑにおけるフック６３の上方位置）へ上昇する過程で、竿Ｒと竿案内部３２ａとが当接し、竿案内部３２ａの支軸３３ａを支点にしてその先端が矢印方向に跳ね上げられる。図８（ｂ）に示すように、竿Ｒが矢印Ｙ方向の所定位置で停止すると、竿Ｒの上昇により跳ね上げられた竿案内部３２ａが自重で矢印方向に傾動する。そして、竿支持部３１ａがストッパー３４ａと当接し、傾斜部３０の傾斜角度と竿案内部３２ａの側面とが略等しい角度となる位置で支持される。
【００５７】
第１移戴手段２のエアシリンダ２１ａ、２１ｂが作動し、竿受け部２０ａ、２０ｂおよび支持板２００ａ、２００ｂ（共に図示せず）の構成部材が所定距離下降するに伴って竿Ｒが所定距離下降すると、該竿Ｒが竿案内部３２ａの側面に戴置されて第１移戴手段２による竿Ｒの支持が解除される。そして、図８（ｃ）に示すように、竿案内部３２ａの側面に戴置された竿Ｒは、傾斜部３０の傾斜角度と略等しい角度となる位置で支持されている竿案内部３２ａの側面を滑りながら傾斜部３０の谷の部分まで案内され、第２移戴手段３への竿Ｒの移し替えが完了する。
【００５８】
１０．ソーセージを加熱工程へ移送する移送装置の構成
次に、図１および図９を参照して竿Ｒの両端を支持した状態でソーセージ９０の加熱工程へ移送するための移送装置４について簡単に説明する。図９は、移送装置４における支持フック４１の動作状態を説明する概略側面図である。竿掛け領域Ｑにおける上方の所定位置（第２移戴手段３の略直上位置）には、竿Ｒの両端を支持した状態でソーセージ９０の加熱工程に向けて矢印Ｘ´方向へ移送するための搬送装置４が待機している。この移送装置４は、竿Ｒが加熱工程へ移送されると、再び空の移送装置４がＸ方向に移送されて上記所定位置に復帰するよう構成されている。
【００５９】
移送装置４は、フレーム４２の両端面に設けられ、基端部が支軸４３を支点にして時計方向・反時計方向に９０度回転可能に構成された支持フック４１と、フレーム４２とからなる。また、支軸４３は、図示しない回転機構が接続されており、作業員による押し釦操作によって支持フック４１が支軸４３を支点にして時計回り方向・反時計回り方向に９０度回転するようにしてある。
【００６０】
１１．ソーセージ処理システム全体の動作
次に、図１〜図９を参照しながら、本発明に係るソーセージ処理装置を採用したソーセージ処理システムＴの全体動作について説明する。ソーセージの製造時において、ルーパ装置６５は、モータ等の駆動源（図示せず）の駆動に基づいてエンドレスチェーン６２が時計回り方向に所定速度で移動し、充填装置５０の出口シュート５１から所定数のソーセージ４４が送り出される毎に各フック６３がソーセージ連続体９１の捻り部を引掛けてこれを吊持する。そして、フック６３が１ピッチ移動するごとにロータリーエンコーダ（図示せず）からクロックパルス信号が出力されるとともに、制御装置（図示せず）において上記クロックパルス信号のパルス数がカウントされる。
【００６１】
各フック６３が受渡し領域Ｓを通過するタイミングは、充填装置５０の出口シュート５１から送り出されてくるソーセージ連続体９１の捻り部が丁度フック６３に引掛けられるように設定されている。
【００６２】
一のフック６３が受渡し領域Ｓを通過し、次の他の一のフック６３が受渡し領域Ｓに到来するまでの間に充填装置５０から送り出されるソーセージ９０の数は、製造されるソーセージ９０の長さに応じて異なるが、受渡領域Ｓにおいて、フック６３と接触抵抗部材７０との距離、すなわち、接触位置の高さを製造されるソーセージ１本分の長さ以下に調整することにより、例えば、最初と２番目のソーセージ９０の間にある捻り部がフック６３に掛けられた場合でも、また、最後と最後から２番目のソーセージ９０の間にある捻り部がフック６３に掛けられた場合でも、フック６３に掛けられた最初および最後のソーセージ９０はその下端部が接触抵抗部材７０と接触することとなる。
【００６３】
したがって、捻りを戻す力はソーセージ９０と接触抵抗部材７０との接触力によって打ち消され、捻り戻りが防止される。最初から２番目と３番目のソーセージ９０の間にある捻り部がフック６３に掛けられる場合、また、最後から２番目と３番目のソーセージ９０の間にある捻り部がフック６３に掛けられる場合も同様で、既に接触抵抗部材７０とこれに接触しているソーセージ９０と間に生じる接触抵抗力が捻りの戻りを防止する。
【００６４】
エンドレスチェーン６２の移動とともに接触抵抗部材を通過した各ソーセージ９０は、作業テーブル８１の上を移動する。このとき、上述のように、フック６３から作業テーブル８１までの高さがソーセージ２本分以下に設定されているため、最初から２番目と３番目のソーセージ９０の間にある捻り部がフック６３に掛けられている場合や、最後から２番目と３番目のソーセージ９０の間にある捻り部がフック６３に掛けられている場合でも、最初と最後のソーセージ９０は必ず作業テーブル８１と接触する。
【００６５】
その接触により生じる摩擦が、最初と最初から２番目のソーセージ９０の間にある捻り部、最後と最後から２番目にある捻り部の戻りに抵抗する。なお、最初と最初から２番目のソーセージ９０の間にある捻り部、最後と最後から２番目のソーセージ９０の間にある捻り部がフック６３に掛けられることもあり得るが、その場合、捻り部の戻りはフック６３との接触によって防止される。
【００６６】
フック６３に引掛けられて吊持されたソーセージ９０は、作業テーブル８１上を通過すると、傾斜テーブル８２ａの上り勾配に沿って徐々に案内されながら湯槽８０に搬入され、ソーセージ連続体９１の捻り部（フック６３に掛けられている捻り部を除く。）が湯槽８０内の湯８３に浸漬される。その結果、湯７２に浸漬された捻り部が加熱されて硬化し、捻り部の戻ろうとする力が除去される。湯槽８０から搬出されたソーセージ連続体９１は傾斜テーブル８２ｂの下り勾配に沿って徐々に下方に案内され、続く竿掛け領域Ｑへ送り込まれる。
【００６７】
多数のフック６３に吊持されてループ状に形成されたソーセージ連続体９１は、タクト搬送されながら竿掛け領域Ｑへ順次到来するとともに、竿支持手段１に予めセットされた竿Ｒに順次挿通されて行く。そして、ロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス信号のパルス数が、制御装置に予め設定されたカウント値になると、制御装置がルーパ装置６５の駆動源の駆動を停止させる。これに伴い、エンドレスチェーン６２の搬送が停止する。
【００６８】
エンドレスチェーン６２の搬送が停止すると、第１移戴手段２のモータ２４ａ、２４ｂが同時に駆動する。そして、図５に示すように、モータ２４ａ、２４ｂが駆動すると、駆動アーム２５ａ、２５ｂを介してコネティングアーム２６ａ、２６ｂが揺動し、固定アーム２６０ａ、２６０ｂを介して取付けられているＬＭガイド２２ａが上記モータ２４ａの回転運動を直線運動に変換する。その結果、竿受け部２０ａと支持板２００ａとの構成部材並びに竿受け部２０ｂと支持板２００ｂとの構成部材を搭載している各シリンダ取付け板２１０ａ、２１０ｂが矢印イ方向へ８０ｍｍ前進する。
【００６９】
その後、制御装置（図示せず）から出力される制御信号に基づいて、シリンダ取付け板２１０ａ、２１０ｂに鉛直方向に取付けられている各エアシリンダ２１ａ、２１ｂが作動し、符合２０ａと符号２００ａとの構成部材並びに符号２０ｂと符号２００ｂとの構成部材が矢印ロ方向に上昇する。
【００７０】
図２および図４に示すように、竿支持手段１の圧縮空気がエアシリンダ１０内に供給されると、ピストンロッド１０ａが矢印Ｚ方向に付勢して後退する。それと同時に、ピストンロッド１０ａの先端部に接続された連結部材１２を介して竿支持部材１１内のピストン１３ａが矢印Ｚ方向に付勢するとともに、ピストン１３ａが竿Ｒを矢印方向に押し出す。そして、押し出された竿Ｒは、竿支持部材１１の先端近傍に待機している第１移戴手段２の竿受け部２０ａと、竿受け部２０ａと対向する所定位置に待機している竿受け部２０ｂとに移戴され、竿受け部２０ａおよび竿受け部２０ｂにより竿Ｒの両端部が支持される。
【００７１】
図５に戻り、この時、第１移戴手段２における移戴機構２ｂのシャッタ２０１は、符合２０ａと符号２００ａとの構成部材並びに符号２０ｂと符号２００ｂとの構成部材を搭載している各シリンダ取付け板２１０ａ、２１０ｂが矢印イ方向へ８０ｍｍ前進してから０．２ｓｅｃ〜０．３ｓｅｃ遅延して矢印ト方向へ突出し、竿受け部２０ｂの側方位置で停止する。これにより、竿支持手段１により付勢されて押し出された竿Ｒを第１移戴手段２が受け取る際に、その付勢力で竿Ｒの先端が竿受け部２０ｂの外側に飛び出すことを防止することができる。また、第１移戴手段２が受け取った時に生じる当該竿Ｒ弾みを瞬時に収束させることができる。
【００７２】
竿支持手段１から第１移戴手段２への竿Ｒの移し替えが完了すると、モータ２４ａ、２４ｂが再び駆動し、符合２０ａと符号２００ａとの構成部材並びに符号２０ｂと符号２００ｂとの構成部材を搭載している各シリンダ取付け板２１０ａ、２１０ｂが矢印ハ方向へ−８０ｍｍ後退し、フック３６に吊持されているソーセージ連続体９１の捻り部が丁度竿Ｒに掛かるように第１移戴手段２が制御される。その後、矢印ト方向へ突出していた移戴機構２ｂのシャッタ２０１が矢印チ方向へ退避する。
【００７３】
次に、制御装置（図示せず）から出力される制御信号に基づいて、第１移戴手段２の基台２３０ａ、２３０ｂの下方に設けられた昇降装置（図示せず）が作動して竿Ｒの両端を支持している第１移戴手段２の各移戴機構２ａ、２ｂが矢印ニ方向へ上昇して竿Ｒがソーセージ連続体９１に当接し、フック６３に吊持されていた所定数のソーセージ連続体９１がフック６３から離脱する。つまり、所定数のソーセージ連続体９１がルーパ装置６５から竿Ｒに受け渡される。
【００７４】
そして、図８（ａ）に示すように、竿Ｒの両端を支持している第１移戴手段２（図示せず）が、昇降装置によって矢印Ｙ方向（竿掛け領域Ｑにおけるフック６３の上方位置）へ上昇する過程において、竿Ｒの端部と竿案内部３２ａとが当接し、竿案内部３２ａの支軸３３ａを支点にしてその先端を矢印方向に跳ね上げる。その後、竿Ｒの両端を支持した第１移戴手段２が矢印Ｙ方向の所定位置で停止する。
【００７５】
第１移戴手段２が矢印Ｙ方向の所定位置で停止すると、作業員が次に使用する新たな竿Ｒを竿支持手段１に装着する。そして、制御装置（図示せず）がルーパ装置６５の駆動源（図示せず）を起動させる。これに伴い、エンドレスチェーン６２の搬送が再開される。
【００７６】
図８（ｂ）に示すように、竿Ｒの両端を支持した第１移戴手段２が矢印Ｙ方向の所定位置で停止すると、竿Ｒの上昇により跳ね上げられた竿案内部３２ａが自重で矢印方向に傾動する。そして、竿支持部３１ａがストッパー３４ａと当接し、傾斜部３０の傾斜角度と竿案内部３２ａの側面とが略等しい角度となる位置で支持される。
【００７７】
図５および図８（ｃ）に示すように、制御装置（図示せず）から出力される制御信号に基づいて、第１移戴手段２のシリンダ取付け板２１０ａ、２１０ｂに鉛直方向に取付けられている各エアシリンダ２１ａ、２１ｂが作動し、符合２０ａと符号２００ａとの構成部材並びに符号２０ｂと符号２００ｂとの構成部材が矢印ホ方向に下降する。これに伴い、竿Ｒが所定距離下降するとともに、該竿Ｒが竿案内部３２ａ、３２ｂの側面に戴置されて第１移戴手段２による竿Ｒの支持が解除される。その後、第１移戴手段２の基台２３０ａ、２３０ｂの下方に設けられた昇降装置（図示せず）が作動し、第１移戴手段２の各移戴機構２ａ、２ｂが矢印ヘ方向へ下降する。
【００７８】
そして、竿案内部３２ａ、３２ｂの側面に戴置された竿Ｒは、傾斜部３０の傾斜角度と略等しい角度となる位置で支持されている竿案内部３２ａの側面を滑りながら傾斜部３０の谷の部分まで案内され、第１移戴手段２から第２移戴手段３への竿Ｒの移し替えが完了する。
【００７９】
図１、図８および図９に示すように、第２移戴手段３への竿Ｒの移し替えが完了すると、当該竿Ｒは、ソーセージ９０の加熱工程へ移送するための移送装置４に移し替えられる。詳述すると、作業員による押し釦操作によって移送装置４の支持フック４１が支軸４３を支点にして反時計回り方向に９０度回転し、竿Ｒの両端を支持する。その直後、第２移戴手段３の移戴部材３ａのみが支軸３６ａを支点に時計回り方向に回転し、移送装置４の移送経路（Ｘ−Ｘ´方向）から退避する。
【００８０】
第２移戴手段３の移戴部材３ａが移送装置４の移送経路から退避すると、移送装置４は竿Ｒの両端を支持した状態で次工程の加熱工程に向けてＸ´方向に移送される。この時点で第２移戴手段３から移送装置４への竿Ｒの移し替えが完了することとなる。そして、竿Ｒの加熱工程への移送が完了すると、退避していた第２移戴手段３の移戴部材３ａのみが支軸３６ａを支点に反時計回り方向に回転して初期位置に復帰するとともに、空の移送装置４がＸ方向に移送され、該移送装置４が所定の待機位置に復帰する。以降、上述の動作を繰り返す。
【００８１】
このように、本発明に係るソーセージ処理装置にあっては、ループ状に吊り下げられている所定数のソーセージ連続体を長尺の竿に移し替える工程並びに当該竿を次の加熱工程へ移送する移送装置へソーセージを移戴する工程を自動化することができるので、上記一連の作業を実施するための作業員の省人化を図ることが可能となる。また、ルーパ装置の搬送駆動を停止させておく時間は、竿を第１移戴手段から第２移戴手段へ移行させる間だけであるので、ソーセージ処理システム全体としての単位時間当たりの処理能力を高めることができるとともに、ソーセージの生産効率を向上させることができる。
【００８２】
１２．ソーセージ処理装置の変形例
なお、上述したソーセージ処理装置においては、竿支持手段１について、シリンダ１０おけるピストンロッド１０ａの先端と竿支持部材１１におけるロッド１３の一端部とを連結部材１２を介して連結し、シリンダ１０と竿支持部材１１のそれぞれを略平行に配置するようにブラケット等の保持部材にて保持した構成を例に挙げて説明したが、これに限らず、シリンダ１０と竿支持部材１１とを直結し、シリンダ１０のピストンロッド１０ａ竿Ｒを押し出す構成の竿支持手段１であってもよい。
【００８３】
また、第１移戴手段２に関し、竿受け部２０ａおよび支持板２００ａの構成部材を搭載したシリンダ取付け板２１０ａと、竿受け部２０ｂおよび支持板２００ｂの構成部材を搭載したシリンダ取付け板２１０ｂとを水平方向に進退させる機構について、モータ２４ａ、２４ｂの駆動により駆動アーム２５ａ、２５ｂを介してコネティングアーム２６ａ、２６ｂを揺動させ、固定アーム２６０ａ、２６０ｂを介して取付けられているＬＭガイド２２ａ、２２ｂが上記モータ２４ａ、２４ｂの回転運動を直線運動に変換する機構を例に挙げて説明したが、これに代えて、エアシリンダや油圧シリンダ、電動シリンダ等をＬＭガイド２２ａ、２２ｂにそれぞれ連結させて水平方向に進退可能に構成してもよい。
【００８４】
さらに、本実施の形態では、スプロケット６１ａまたはスプロケット６１ｂのいずれか一方に設けられたロータリーエンコーダから出力されるクロックパルス信号のパルス数が、制御装置に予め設定されたカウント値になると、制御装置がルーパ装置６５の駆動源の駆動を停止させる例を説明したが、これに限らず、竿支持手段１の近傍に例えば、光電センサを配置して、竿Ｒに所定数のソーセージ連続体９１が挿通されたことを上記光電センサが検出すると、制御装置がルーパ装置６５の駆動源の駆動を停止させるようにしてもよい。
【００８５】
今回、開示した実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は、上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８６】
１  竿支持手段、２  第１移戴手段、３  ２移戴手段、４  移送装置、５０  充填装置、６０  本体フレーム、６２  エンドレスチェーン、６３  フック、６５  ルーパ装置、７０  接触抵抗部材、８０  湯槽、８１  作業テーブル、８２ａ、８２ｂ  傾斜テーブル、９０  ソーセージ、９１  ソーセージ連続体、Ｑ  竿掛け領域、Ｒ  竿、Ｓ  受渡し領域、Ｔ  ソーセージ処理システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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