(57)【要約】【課題】トランスポートストリームを構成するヌルパケットの有効利用を図り得る、映像符号化装置、映像復号化装置、映像処理システム、及びこれらに用いられるデータ構造を提供する。【解決手段】データを符号化して、複数のパケットを有するトランスポートストリーム９を生成する映像符号化装置１と、トランスポートストリーム９を復号化する映像復号化装置１０とを備える映像処理システムを用いる。映像符号化装置１は、複数のパケットの中から、パケットのヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを検出し、検出したパケットのペイロードに、トランスポートストリーム９の復号化側で利用可能なデータを格納する。映像復号化装置は、識別子がヌルパケットであることを示すパケットを特定し、特定したパケットのペイロードに格納されているデータを抽出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを符号化して、複数のパケットを有するトランスポートストリームを生成する映像符号化装置と、前記トランスポートストリームを復号化する映像復号化装置とを備え、
前記映像符号化装置は、前記複数のパケットの中から、パケットのヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを検出し、検出したパケットのペイロードに、前記トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータを格納し、
前記映像復号化装置は、前記識別子がヌルパケットであることを示すパケットを特定し、特定したパケットのペイロードに格納されているデータを抽出する、ことを特徴とする映像処理システム。
【請求項２】
データを符号化して、複数のパケットを有するトランスポートストリームを生成する符号化部と、
前記複数のパケットの中から、パケットのヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを検出し、検出したパケットのペイロードに、前記トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータを格納するデータ格納部とを備える、ことを特徴とする映像符号化装置。
【請求項３】
複数のパケットを有するトランスポートストリームを復号化する復号化部と、
前記複数のパケットの中から、パケットのヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを特定し、特定したパケットのペイロードに格納されているデータを抽出するデータ抽出部とを備える、ことを特徴とする映像復号化装置。
【請求項４】
トランスポートストリームを構成するパケットのデータ構造であって、
前記パケットのヘッダに含まれる識別子が、前記パケットがヌルパケットであることを示し、
前記パケットのペイロードに、前記トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータが格納されている、ことを特徴とするデータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像符号化装置、映像復号化装置、映像処理システム、及びこれらに用いられるデータ構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、デジタル放送においては、ＭＰＥＧ２等の符号化方式によって符号化された映像や音声を伝送するため、トランスポートストリーム（ＴＳ：Transport Stream）が採用されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。また、近年においては、ブロードバンドの急速な普及により、インターネットを利用して、映像や音声で構成されたコンテンツの配信が行われているが、この場合もトランスポートストリームが採用されている。
【０００３】
図７は、従来からのトランスポートストリームの構造を示す図である。図７に示すように、トランスポートストリームは、複数のトランスポートパケットＴＰを含んでいる。なお、図７には、説明の簡単化のため、連続する８個のトランスポートパケットＴＰ１〜ＴＰ８のみが示されている。
【０００４】
図７においては図示されていないが、各トランスポートパケットＴＰは、ヘッダとペイロードとを有し、これらの合計のデータ長は１８８バイトに設定されている。また、図７において、斜線が付されたトランスポートパケットＴＰ１、２、５、６、８には、映像情報や音声情報等が格納されている。
【０００５】
一方、斜線が付されていないトランスポートパケットＴＰ３、４、７は、トランスポートストリームにおけるビットレート等の整合（符号量調整）のために挿入されている無意味なトランスポートパケット（以下「ヌル（Null）パケット」という。）である。
【０００６】
図８は、従来からのヌルパケットの構造を示す図である。ヌルパケットと、それ以外のパケットとは、基本的に同一の構造を有しているが、図８に示すように、ヌルパケットの場合は、ＰＩＤ（識別子）の値が「０ｘ１ＦＦＦ」となる。また、ペイロードには、ビットが全て１とされたデータや全て０とされたデータ等の意味の無いデータが格納される。受信側のデコーダ（映像復号化装置）は、ＰＩＤの値が「０ｘ１ＦＦＦ」である場合は、ヌルパケットであると判断し、これを破棄して復号化を実行する。
【特許文献１】特開２００８−３５１９７号公報（第５図）
【特許文献２】特開２００８−３５１９８号公報（第５図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、トランスポートストリームにおいて、ヌルパケットは、映像・音声などの有効なデータを含まず、スタッフのためだけに使用され、受信側のデコーダによって破棄される。しかしながら、ヌルパケットであっても、それ以外のパケットと同様に、１８４バイトのペイロードを有している。よって、伝送効率の点から、ヌルパケットの有効利用が求められている。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題を解消し、トランスポートストリームを構成するヌルパケットの有効利用を図り得る、映像符号化装置、映像復号化装置、映像処理システム、及びこれらに用いられるデータ構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明における映像処理システムは、データを符号化して、複数のパケットを有するトランスポートストリームを生成する映像符号化装置と、前記トランスポートストリームを復号化する映像復号化装置とを備え、前記映像符号化装置は、前記複数のパケットの中から、パケットのヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを検出し、検出したパケットのペイロードに、前記トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータを格納し、前記映像復号化装置は、前記識別子がヌルパケットであることを示すパケットを特定し、特定したパケットのペイロードに格納されているデータを抽出する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明における映像符号化装置は、データを符号化して、複数のパケットを有するトランスポートストリームを生成する符号化部と、前記複数のパケットの中から、パケットのヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを検出し、検出したパケットのペイロードに、前記トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータを格納するデータ格納部とを備える、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、上記目的を達成するため、本発明における映像復号化装置は、複数のパケットを有するトランスポートストリームを復号化する復号化部と、前記複数のパケットの中から、パケットのヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを特定し、特定したパケットのペイロードに格納されているデータを抽出するデータ抽出部とを備える、ことを特徴とする。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明におけるデータ構造は、トランスポートストリームを構成するパケットのデータ構造であって、前記パケットのヘッダに含まれる識別子が、前記パケットがヌルパケットであることを示し、前記パケットのペイロードに、前記トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータが格納されている、ことを特徴とする。
【００１３】
上記特徴により、本発明では、ヌルパケットのペイロードに、トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータ、つまり、従来のヌルパケットのペイロードに格納される無意味なデータ以外のデータであって、送信が求められるデータを格納できる。また、このデータは復号化側で破棄されずに、抽出される。よって、本発明によれば、ヌルパケットの有効利用が図られることになる。
【００１４】
また、ヌルパケットのペイロードに格納されているデータは、映像や音声の復号化には使われないので、これらの復号化に影響を与えることもない。更に、本発明においても、ヌルパケットは、従来のヌルパケットと同様に、トランスポートストリームにおいて、ビットレート等の整合を図っている。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明における、映像符号化装置、映像復号化装置、映像処理システム、及びデータ構造によれば、トランスポートストリームを構成するヌルパケットの有効利用を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１における映像符号化装置、映像復号化装置、映像処理システム、及びこれらに用いられるデータ構造について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における映像符号化装置、映像復号化装置、及び映像処理システムの概略構成を示す構成図である。図２は、本発明の実施の形態１におけるパケットのデータ構造を示す図である。
【００１７】
図１に示す本実施の形態１における映像処理システムは、映像符号化装置（エンコーダ）１と、映像復号化装置（デコーダ）１０とを備えている。本実施の形態１では、映像処理システムは、監視カメラシステムとして利用される。よって、映像符号化装置１には、監視カメラ６と、センサ７及び８とが接続される。センサ７及び８としては、侵入検知センサや火災検知センチ等が挙げられる。また、映像復号化装置１０には、監視モニタ１５、及び監視装置１６が接続される。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態１における映像符号化装置１は、符号化部３と、データ格納部４とを備えている。符号化部３は、対象となるデータを符号化し、そして、複数のパケットを有するトランスポートストリーム９を生成する。また、データ格納部４は、パケットのヘッダ（図２参照）に含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを検出する。そして、データ格納部４は、検出したヌルパケットのペイロードに、トランスポートストリーム９の復号側で利用可能なデータを格納する（図２参照）。
【００１９】
本実施の形態１では、映像符号化装置１は、入力部２と、送信部５とを更に備えている。入力部２は、上述した監視カメラ６、センサ７及び８に接続され、これらから出力されたデータの入力を受け付けている。具体的には、入力部２は、監視カメラ６から出力された映像データ（V-data）の入力を受け付けた場合は、これを符号化部３に入力する。また、入力部２は、センサ７及び８から出力されたセンサデータ（S-data）の入力を受け付けた場合は、これをデータ格納部４に入力する。
【００２０】
また、本実施の形態１では、符号化部３は、対象となるデータ、即ち、入力部２からの映像データ（V-data）をＭＰＥＧ２形式で圧縮符号化し、トランスポートストリーム９として、ＭＰＥＧ２  ＴＳ（Transport Stream）を生成する。トランスポートストリーム９は、複数のトランスポートパケットＴＰ（図７参照）を有し、各トランスポートパケットＴＰは、ヘッダとペイロードとを有している。
【００２１】
また、符号化部３は、ＭＰＥＧ２形式の他、Ｈ２６４形式で圧縮符号化を行うこともできる。更に、符号化部３は、各トランスポートパケットＴＰの先頭に４バイトのタイムスタンプ情報を付加して得られるＴＴＳ（Time-stamped Transport Stream）を、トランスポートストリーム９として生成することもできる。符号化部３は、生成したトランスポートストリーム９をデータ格納部４に入力する。
【００２２】
本実施の形態１では、データ格納部４は、パケットの種類を識別する「ＰＩＤ」の値が「０ｘ１ＦＦＦ」に設定されているトランスポートパケットＴＰを、ヌルパケットとして検出する。そして、データ格納部４は、図２に示すように、入力部２からのセンサデータ（S-data）を、トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータとして、ヌルパケットのペイロードに格納する。なお、本発明において「トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータ」は、従来からのヌルパケットのペイロードに格納されている無意味なデータ以外のデータであれば良く、特に限定されるものではない。
【００２３】
また、ヌルパケットのペイロードにセンサデータ（S-data）が格納されたトランスポートストリーム９は、送信部５によって、映像復号化装置１０に出力される。送信部５は、インターネットや電話回線等を介して、トランスポートストリーム９を送信する機能を備えている。
【００２４】
図１に示すように、映像復号化装置１０は、データ抽出部１２と、復号化部１３とを備えている。データ抽出部１２は、複数のトランスポートパケットＴＰの中から、ヘッダに含まれる識別子がヌルパケットであることを示すパケットを特定する。具体的には、データ抽出部１２は、ＰＩＤの値が「０ｘ１ＦＦＦ」に設定されているパケットを特定する。また、データ抽出部１２は、特定したヌルパケットのペイロードに格納されているデータ（図２参照）を抽出する。復号化部１３は、データ抽出部１２によってデータが抽出されたトランスポートストリーム９からヌルパケットを破棄した後、残りのパケットを復号化して、映像データ（V-data）を生成する。
【００２５】
本実施の形態１では、映像復号化装置１０は、更に、受信部１１と、出力部１４を備えている。受信部１１は、映像符号化装置１から送られてきたトランスポートストリーム９を受信し、これをデータ抽出部１２に入力する。また、本実施の形態１では、データ抽出部１２は、ヌルパケットのペイロードに格納されているセンサデータ（S-data）を抽出し（図２参照）、これを出力部１４に入力する。復号化部１３は、復号化によって得られた映像データ（V-data）を出力部１４に入力する。
【００２６】
出力部１４は、映像データ（V-data）を監視モニタ１５に入力し、センサデータ（S-data）を監視装置１６に入力する。この結果、監視モニタ１５の表示画面には、監視カメラ６によって撮影された映像が映し出される。また、監視装置１６は、センサデータ（S-data）から異常が発生していることを検知した場合は、警告音を鳴らす等の設定された動作を行うことができる。更に、本実施の形態１は、監視装置１６に録画機能を付与し、監視装置１６がセンサデータから異常を検知すると録画を開始する、態様とすることもできる。
【００２７】
このように、本実施の形態１においては、トランスポートパケットＴＰは、ＰＩＤがヌルパケットを示す場合であっても、そのペイロードに、トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータを格納できる（図２参照）。この格納されているデータは、従来のような意味の無いデータではない。よって、本実施の形態１によれば、トランスポートストリーム９を構成するヌルパケットの有効利用を図ることができる。また、本実施の形態１では、センサ７及び８からのセンサデータの送信のために、別途の回線を容易する必要がないため、監視カメラシステムにおけるコストの低減化も図られる。
【００２８】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２における映像符号化装置、映像復号化装置、映像処理システム、及びこれらに用いられるデータ構造について、図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態２における映像符号化装置、映像復号化装置、及び映像処理システムの概略構成を示す構成図である。図４は、本発明の実施の形態２におけるパケットのデータ構造を示す図である。
【００２９】
図３に示すように、本実施の形態２における映像処理システムは、実施の形態１と異なり、テレビ電話システムとして利用される。よって、本実施の形態２においては、映像符号化装置２３と映像符号化装置２４とが、一つの映像処理装置を構成している。つまり、本実施の形態２では、映像処理システムは、映像処理装置２１と映像処理装置２２とを備え、各映像処理装置は、映像符号化装置２３と映像復号化装置２４とを備えている。
【００３０】
また、映像符号化装置２３は、いずれも、実施の形態１において図１に示した映像符号化装置１と同様の構成及び機能を備えている。図３に示すように、いずれの映像符号化装置２３も、映像符号化装置１と同様に、入力部２と、符号化部３と、データ格納部４と、送信部５とを備えている。
【００３１】
更に、映像復号化装置２４は、いずれも、実施の形態１において図１に示した映像復号化装置１０と同様の構成及び機能を備えている。図３に示すように、いずれの映像復号化装置２４も、映像復号化装置１０と同様に、受信部１１と、データ抽出部１２と、復号化部１３と、出力部１４とを備えている。
【００３２】
但し、本実施の形態２における映像処理システムが、テレビ電話システムとして利用されるため、映像処理装置２１及び２２において、それぞれの映像符号化装置２３には、実施の形態１と異なり、カメラ装置２５と入力装置２６とが接続される。また、それぞれの映像復号化装置２４には、モニタ２７が接続される。
【００３３】
各カメラ装置２５は、図１に示した監視カメラ６と異なり、映像と音声との両方を含む音声・映像データ（AV-data）を、映像符号化装置２３の入力部２に入力する。従って、各映像符号化装置２３の入力部２は、カメラ装置２５から出力された音声・映像データ（AV-data）の入力を受け付け、これを符号化部３に入力する。符号化部３は、音声・映像データ（AV-data）を圧縮符号化して、トランスポートストリームを生成し、これをデータ格納部４に入力する。
【００３４】
また、各カメラ装置２５は、外部からのカメラ制御データ（CC-data）の入力によって、ズーム、フォーカス、旋回等が可能となるように構成されている。入力装置２６は、相手側のカメラ装置２５に、ズーム、フォーカス、旋回等を行わせる際に、利用者が、カメラ制御データを入力するために用いられる。
【００３５】
よって、各映像符号化装置２３の入力部２は、それぞれの入力装置２６からのカメラ制御データ（CC-data）の入力を受け付けると、これをデータ格納部４に入力する。データ格納部４は、ＰＩＤの値が「０ｘ１ＦＦＦ」に設定されているトランスポートパケットＴＰ、即ち、ヌルパケットを検出し、図４に示すように、そのペイロードに、入力部２からのカメラ制御データ（CC-data）を格納する。
【００３６】
そして、各映像符号化装置２３のデータ格納部４は、ヌルパケットのペイロードにカメラ制御データが格納されたトランスポートストリームを送信部５に入力する。その後、各映像符号化装置２３の送信部５は、相手側の映像処理装置の映像復号化装置２５に向けて、トランスポートストリームを送信する。本実施の形態２では、映像処理装置２１の映像符号化装置２３からは、トランスポートストリーム２８が送信される。また、映像処理装置２２の映像符号化装置２３からは、トランスポートストリーム２９が送信される。
【００３７】
また、送信された各トランスポートストリームは、対応する映像復号化装置２４の受信部１１によって受信され、データ抽出部１２に入力される。各映像復号化装置２４のデータ抽出部１２は、ヌルパケットのペイロードに格納されているカメラ制御データ（CC-data）を抽出し（図４参照）、これを出力部１４に入力する。
【００３８】
更に、各映像復号化装置２４の復号化部１３は、データ抽出部１２によってデータが抽出されたトランスポートストリーム９からヌルパケットを破棄した後、残りのパケットを復号化して、音声・映像データ（AV-data）を生成する。そして、各映像復号化装置２４の復号化部１３は、復号化によって得られた映像データ（AV-data）を出力部１４に入力する。
【００３９】
各映像復号化装置２４の出力部１４は、音声・映像データ（AV-data）をモニタ２７に入力し、カメラ制御データ（CC-data）をカメラ装置２５に入力する。この結果、モニタ２７の表示画面２７ａには、カメラ装置２５によって撮影された映像が映し出され、スピーカー２７ｂから音声が出力される。また、各カメラ装置２５は、相手側の入力装置２６から入力されたカメラ制御データ（CC-data）に応じて、ズームやフォーカス、旋回を実行する。
【００４０】
このように、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、ヌルパケットのペイロードに、トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータを格納できる（図４参照）。よって、本実施の形態２を採用した場合も、トランスポートストリームを構成するヌルパケットの有効利用を図ることができる。また、本実施の形態２では、テレビ電話システムを構築する際に、カメラ装置の制御のために、別途の回線を容易する必要がないため、コストの低減化も図られる。
【００４１】
なお、図３において、カメラ装置２５のフォーカス及び旋回を行うための機構の図示は省略されている。また、図３では、入力装置２６としては、キーボードが図示されているが、入力装置２６は、これに限定されず、マウスやトラックボール等であっても良い。
【００４２】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３における映像符号化装置、映像復号化装置、映像処理システム、及びこれらに用いられるデータ構造について、図５及び図６を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態３における映像符号化装置、映像復号化装置、及び映像処理システムの概略構成を示す構成図である。図６は、本発明の実施の形態３におけるパケットのデータ構造を示す図である。
【００４３】
図５に示すように、本実施の形態３における映像処理システムは、実施の形態２と同様に、映像処理装置２１と映像処理装置２２とを備え、各映像処理装置は、映像符号化装置２３と映像復号化装置２４とを備えている。
【００４４】
但し、本実施の形態３における映像処理システムは、実施の形態１及び２と異なり、テレビ会議システムとして利用される。よって、本実施の形態３では、図５に示すように、各映像符号化装置２３には、図３に示した入力装置２６の代わりに、ホワイトボード装置３０が接続される。この点以外については、本実施の形態３における映像処理システムは、図３に示した実施の形態２における映像処理システムと同様に構成されている。以下、実施の形態２との相違点について説明する。
【００４５】
各ホワイトボード装置３０は、ボード面に記入された文字や図形を特定する文字図形データ（TG-data）と、ボード面上の任意の点を指しているレーザポインタ等の光学ポインタの位置を特定するポインタデータ（P-data）とを出力する機能を備えている。本実施の形態３においては、図６に示すように、データ格納部４は、文字図形データ（TG-data）及びポインタデータ（P-data）を、ヌルパケットのペイロードに格納する。
【００４６】
よって、本実施の形態３では、各映像符号化装置２３からは、ヌルパケットのペイロードに文字図形データ（TG-data）及びポインタデータ（P-data）が格納された、トランスポートストリーム３１及び３２が送信される（図６参照）。
【００４７】
また、各映像復号化装置２４において、データ抽出部１２は、ヌルパケットのペイロードから、文字図形データ（TG-data）及びポインタデータ（P-data）を抽出し、これを出力部１４に入力する。そして、各出力部１４は、モニタ２７の表示画面２７ａ上に、カメラ装置２５からの映像に重ねて（または映像とは別の領域に）、文字図形データで特定される文字及び図形と、ポインタデータで特定されるポインタの位置とを表示させる。
【００４８】
このように、本実施の形態３においても、実施の形態１及び２と同様に、ヌルパケットのペイロードに、トランスポートストリームの復号化側で利用可能なデータを格納できる（図６参照）。よって、本実施の形態３を採用した場合も、トランスポートストリームを構成するヌルパケットの有効利用を図ることができる。
【００４９】
また、本実施の形態３では、テレビ会議システムを構築する際に、ホワイトボード装置３０の情報を相手側に送るために、別途の回線を容易する必要がないため、コストの低減化も図られる。また、ホワイトボード３０上の情報は、カメラ装置２５で撮影することによって送ることも可能であるが、この場合は、情報が不鮮明となり易く、会議の進行を妨げる可能性がある。これに対して、本実施の形態３によれば、ホワイトボード３０上の情報を鮮明な状態で相手方に送ることができ、テレビ会議の進行をスムーズに行うことができる。
【００５０】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１における映像符号化装置、映像復号化装置、及び映像処理システムの概略構成を示す構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１におけるパケットのデータ構造を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態２における映像符号化装置、映像復号化装置、及び映像処理システムの概略構成を示す構成図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２におけるパケットのデータ構造を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態３における映像符号化装置、映像復号化装置、及び映像処理システムの概略構成を示す構成図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態３におけるパケットのデータ構造を示す図である。
【図７】図７は、従来からのトランスポートストリームの構造を示す図である。
【図８】図８は、従来からのヌルパケットの構造を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  映像符号化装置（実施の形態１）
２  入力部
３  符号化部
４  データ格納部
５  送信部
６  監視カメラ
７、８  センサ
９  トランスポートストリーム（実施の形態１）
１０  映像復号化装置（実施の形態２）
１１  受信部
１２  データ抽出部
１３  復号化部
１４  出力部
１５  監視モニタ
１６  監視装置
２１、２２  映像処理装置
２３  映像符号化装置（実施の形態２、３）
２４  映像復号化装置（実施の形態２、３）
２５  カメラ装置
２６  入力装置
２７  モニタ
２８、２９  トランスポートストリーム（実施の形態２）
３０  ホワイトボード
３１、３２  トランスポートストリーム（実施の形態３）
【図１】
2010098630.tif 000003
【図２】
2010098630.tif 000004
【図３】
2010098630.tif 000005
【図４】
2010098630.tif 000006
【図５】
2010098630.tif 000007
【図６】
2010098630.tif 000008
【図７】
2010098630.tif 000009
【図８】
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