(57)【要約】【課題】シートの先端の検知精度を向上させる。【解決手段】画像形成装置が、先行シートに対して後続シートＳを幅方向にオフセット状態で搬送するアシストローラ対１０及び斜行補正ローラ対２１，２２と、後続シートＳのオフセット部分Ｓａの先端Ｓｔを検知するレジストセンサ１３１と、を備えた。また、画像形成装置が、レジストセンサ１３１により先端が検知された後続シートＳを、オフセット方向と反対方向にシフトさせるレジストローラ対３０を備えた。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを連続して搬送可能なシート搬送装置において、
先行する先行シートに対して後続する後続シートをシート搬送方向と直交する方向にオフセットした状態で搬送可能な搬送部と、
先行シートに対する後続シートのオフセット部分の先端を検知する先端検知部と、を備えた、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送部は、シートをオフセット方向にオフセットさせるオフセット部を備え、
前記オフセット部により先行シートに対してオフセット方向にオフセットされた後続シートのオフセット部分の先端が、前記先端検知部により検知される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記オフセット部は、シートを挟持しながらオフセット方向に移動可能な搬送ローラ対である、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記オフセット部は、シート搬送方向と平行に延び、シートの側端をガイドする側端ガイドと、シート搬送方向に対して傾斜して配置され、シートの側端を前記側端ガイドに当接させて搬送する斜送ローラと、を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートを収納し、オフセット方向にオフセットして配置されるシート収納部を備え、
前記搬送部は、前記シート収納部でオフセット方向にオフセットされたシートを搬送する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記先端検知部により先端が検知された後続シートを、オフセット方向と反対方向にシフトさせるシフト部を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備え、
前記先端検知部の検知結果に基づいて、シートの先端と前記画像形成部にて形成させる画像の先端とを同期させる、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの先端を検知するシート搬送装置及びシート搬送装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カット紙と呼ばれる、定型サイズに予めカットされたシートをシート収納部に収納しておき、シート収納部から給送されたシートを連続して画像形成部に搬送するシート搬送装置を備えた画像形成装置が知られている。そして、スループット（単位時間あたりのシートの搬送枚数）を向上させるために、シート同士の間隔が０若しくは０に近い状態、又はシート同士を部分的にオーバーラップさせた状態で、シートを画像形成部に搬送してシートに画像形成するものがある。
【０００３】
この種の画像形成装置では、シートの先端の検知が問題となる。すなわち、シート同士の間隔が０若しくは０に近い状態、又はシート同士をオーバーラップさせた状態でシートを搬送する場合、先頭のシート以外は、シートの先端検知が困難となる。そして、シートの先端を検知することにより各種制御を行う場合、例えばシートの先端と画像形成部にて形成する画像の先端とを同期させる場合、シート先端が検知できなければ、各シートに対して正確に画像を形成することが難しくなる等、種々の問題が発生する。
【０００４】
そこで、シート搬送路における湾曲ガイドで、先行シートの後端から後続シートの先端を分離させ、この分離された後続シートの先端を先端検知手段により検知する方法が提案されている（特許文献１参照）。この先端検知手段は、湾曲ガイドの外側に配置されたフォトインタラプタと、湾曲ガイド内に突出して回転可能に支持されているセンサアームと、で構成されている。オーバーラップさせて搬送されてくるシートは、湾曲ガイドを搬送されるときに、先の先行シートと重なっている次の後続シートの先端が先行シートから離れる。そのため、先行シートから離れた後続シートの先端によってセンサアームが押圧され、フォトインタラプタがオンされることで、シートの先端の検知が可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９８５７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した検知方法では、シートが湾曲して分離されるため、シートの湾曲量によって、僅かではあるがシートの先端の位置がばらついてしまう。そして、シート先端がセンサアームに当接する位置もばらついてしまうので、シート先端の検知精度が低いという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、シートの先端の検知精度を向上させることができるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート搬送装置は、シートを連続して搬送可能なシート搬送装置において、先行する先行シートに対して後続する後続シートをシート搬送方向と直交する方向にオフセットした状態で搬送可能な搬送部と、先行シートに対する後続シートのオフセット部分の先端を検知する先端検知部と、を備えた、ことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する上記シート搬送装置と、を備え、前記先端検知部の検知結果に基づいて、シートの先端と前記画像形成部にて形成させる画像の先端とを同期させる、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シート同士の間隔が０若しくは０に近い状態、又はシート同士をオーバーラップさせた状態でシートを搬送する場合など、シートを連続して搬送する際に先端検知部によりシートの先端を高精度に検知することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【００１３】
図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００１４】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３を備えている。また、レンズ２０４、受光素子（光電変換素子）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えた画像読取部２００１を備えている。
【００１５】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００１６】
プリンタ本体１００１は、シートＳに画像を形成する画像形成部１００３と、画像形成部１００３にシートＳを搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段たるコントローラ１２０等と、を備えている。
【００１７】
シート搬送装置１００４は、シートＳを給送するシート給送装置１００２と、略垂直に配された縦パス１０８と、縦パス１０８のシート搬送方向下流側であって略水平に配されたシート搬送路としての水平パス１１０とを備えている。また、シート搬送装置１００４は、縦パス１０８に配される縦パスローラ対１０５（１０５ａ，１０５ｂ）と、水平パス１１０に配されるレジスト部１とを備えている。ここで、縦パス１０８は、一対のガイド板１０６，１０７によって構成される。また、水平パス１１０は、一対のガイド板１０９ａ，１０９ｂによって構成される。
【００１８】
シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えている。そして、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００１９】
シート給送装置１００２から給送されたシートＳは、縦パスローラ対１０５により縦パス１０８を通過した後、水平パス１１０に配されたレジスト部１に導かれ、画像形成部１００３に搬送される。
【００２０】
そして、シート給送装置１００２は、シートＳを１枚ずつ連続して給送することができ、縦パス１０８及び水平パス１１０には、シートＳを１枚ずつ連続して搬送することができる。このようにシートＳを連続して搬送することで、スループットを向上させている。
【００２１】
レジスト部１は、水平パス１１０に配置され、オフセット部としての搬送ローラ対である、シートＳを挟持しながらシート搬送方向と直交する方向に移動可能なアシストローラ対１０を有している。また、レジスト部１は、水平パス１１０であってアシストローラ対１０のシート搬送方向下流側に配置される斜行補正ローラ対２１，２２を有している。更に、レジスト部１は、水平パス１１０であって斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流側に配置されるシフト部としてのレジストローラ対３０を有している。
【００２２】
画像形成部１００３は、電子写真方式であり、像担持体である感光体ドラム１１２、画像書き込み手段であるレーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えている。
【００２３】
そして、画像形成の際には、まずレーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光体ドラム上の露光位置（レーザ光照射位置）１１２ａに照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成される。さらにこのようにして感光体ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００２４】
次に、このようにして顕像化された感光体ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。なお、感光体ドラム１１２の露光位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離はｌ０となっている。
【００２５】
さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光体ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００２６】
なお、図１において、１３１はレジストローラ対３０のシート搬送方向下流側に設けられた先端検知部としてのレジストセンサであり、このレジストセンサ１３１により、レジストローラ対３０を通過したシートＳの先端を検知する。なお、レジストセンサ１３１がレジストローラ対３０を通過したシートＳの先端を検知すると、この検知信号に基づき、コントローラ１２０は所定時間後にシート先端信号（画先信号）をレーザスキャナ１１１へ送る。これにより、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ファクシミリの送信信号を入力すればファクシミリとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００２８】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のファクシミリに送信すれば、ファクシミリとして機能する。また、スキャナ２０００において、原稿圧板２０３に代わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００２９】
次に、レジスト部１について説明する。図２は、水平パス１１０に設けられたレジスト部１の構成を説明する図であり、図３は、レジスト部１の制御ブロック図である。
【００３０】
シート搬送路としての水平パス１１０は、画像形成部１００３（図１参照）のシート搬送方向上流側に配置されており、水平パス１１０に配される各ローラ対１０，２１，２２，３０は、不図示のフレームに回転自在に支持されている。つまり、ローラ対１０，２１，２２，３０を有するレジスト部１は、画像形成部１００３のシート搬送方向上流側に配置されている。
【００３１】
ここで、レジストセンサ１３１によりシート先端の検知する際に、先行シートの後端と後続シートの先端との間隔が短いか或いはシート同士がオーバーラップしていると、連続して搬送されるシートの先端を検知できないことがある。つまりシートを連続して搬送する場合とは、シート同士の間隔が０若しくは０に近い状態で搬送する場合、又はシート同士をオーバーラップさせて搬送する場合など、レジストセンサ１３１によりシート先端が検知できないような間隔でシートを搬送する場合である。
【００３２】
本第１実施形態では、レジスト部１が、レジストセンサ１３１によりシート先端が検知できないような間隔でシートを搬送する場合でもレジストセンサ１３１によりシート先端を検知できるように構成されている。つまり、レジストセンサ１３１をオフセット配置し、レジスト部１においてシートを搬送する際にシートをオフセットさせ、レジストセンサ１３１によりシート先端が検知された後、レジスト部１においてシートＳをオフセット方向と反対方向にシフトさせている。
【００３３】
以下、レジスト部１の具体的な構成について図２を参照しながら説明する。
【００３４】
アシストローラ対１０は、図２に示すように、アシスト駆動ローラ１０ａと、アシスト駆動ローラ１０ａに不図示の加圧バネによって離間可能に圧接しているアシスト従動ローラ１０ｂとにより構成されている。ここで、アシスト駆動ローラ１０ａは、アシストモータ１１によりシート搬送方向に回転駆動されると共に、アシストシフトモータ１２によりアシスト従動ローラ１０ｂと一体にシート搬送方向と直交する幅方向にオフセット可能になっている。したがって、アシストローラ対１０は、アシストモータ１１の駆動により、シートＳを挟持して搬送することができる。そして、アシストローラ対１０は、シートＳを搬送しながら、アシストシフトモータ１２の駆動により、シートＳをシート搬送方向と直交する幅方向と平行なオフセット方向にオフセットさせることができる。
【００３５】
また、アシスト従動ローラ１０ｂは、アシスト解除モータ１４によりアシスト駆動ローラ１０ａから離間する方向に移動するようになっており、シートＳの挟持を解除することができる。
【００３６】
なお、図２において、アシスト駆動ローラ１０ａ近傍には、アシスト駆動ローラ１０ａのホームポジション（ＨＰ）を検知するためのアシストシフトＨＰセンサ１３が配置されている。また、アシスト従動ローラ１０ｂの近傍には、アシスト従動ローラ１０ｂのホームポジションを検知するためのアシスト解除ＨＰセンサ１５が配置されている。
【００３７】
斜行補正ローラ対２１，２２は、シートＳを搬送しながらシートＳの斜行を補正する斜行補正部を構成するものであり、幅方向両側に所定間隔Lをあけて配設されている。
【００３８】
斜行補正ローラ対２１，２２は、周面の一部が切り欠かれてＣ形状に形成された斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａを有している。更に、斜行補正ローラ対２１，２２は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａに不図示の加圧バネによって圧接している斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂを有している。
【００３９】
斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａは、それぞれ斜行補正モータ２３，２４によりシート搬送方向に独立して駆動される。これにより、シートＳは、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａと斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂとにより、挟持されながら搬送される。
【００４０】
斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流側には、斜行補正モータ２３，２４を起動するための起動センサ２７が配置され、シートＳの先端を検知に同期して、斜行補正モータ２３，２４が起動される。この起動センサ２７は、感光体ドラム１１２上の画像（トナー像）の画像基準にシートＳの搬送基準を一致させた状態でシートＳが搬送される水平パス１１０の基準搬送領域から幅方向にオフセットされた位置に配置されている。つまり、シートＳを幅方向にオフセットさせたときにシートＳにおけるオフセット部分の先端が検知し得る位置に配置されている。
【００４１】
ここで、後述する図８に示すように、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａが、その周面が切り欠かれている箇所が斜行補正従動ローラ２１ｂ，２２ｂと対向する位置となるホームポジションとなると、シートＳの挟持が解除される。そして、このようにシートＳの挟持が解除されることにより、斜行補正ローラ対２１，２２が後述するレジストローラ対３０によるシートＳの搬送及びシートＳの幅方向のシフトを妨げるのを防ぐことができる。
【００４２】
なお、図２において、２５，２６は、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａの位相を検知するための斜行補正ＨＰセンサであり、この斜行補正ＨＰセンサ２５，２６により、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａがホームポジションに移動したことを検知する。
【００４３】
斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向上流側には、シートＳの幅方向の側端位置（横レジスト位置）を検出可能なラインセンサ２８が配設されている。また、斜行補正ローラ対２１，２２のシート搬送方向下流側には、シートＳの側端位置を検出可能なラインセンサ３５が配設されている。そして、各ラインセンサ２８，３５は、シート搬送方向と直交する幅方向に延びる短冊状に形成され、シート搬送方向下流側に設けられている感光体ドラム１１２（図１参照）の不図示の軸線と平行となるように配置されている。
【００４４】
レジストローラ対３０は、周面の一部が切り欠かれてＣ形状に形成されたレジスト駆動ローラ３０ａと、レジスト駆動ローラ３０ａに不図示の加圧バネによって圧接しているレジスト従動ローラ３０ｂとにより構成されている。
【００４５】
このレジストローラ対３０のレジスト駆動ローラ３０ａは、レジストモータ３１によりシート搬送方向に駆動される。これにより、シートＳはレジストローラ対３０（レジスト駆動ローラ３０ａ及びレジスト従動ローラ３０ｂ）により挟持されながら搬送される。
【００４６】
ここで、後述する図５に示すように、レジスト駆動ローラ３０ａが、その周面が切り欠かれている箇所がレジスト従動ローラ３０ｂと対向する位置となるホームポジションとなると、シートＳの挟持が解除される。そして、このようにシートＳの挟持が解除されることにより、レジストローラ対３０が、斜行補正ローラ対２１，２２によるシートＳの斜行補正を妨げるのを防ぐことができる。
【００４７】
また、レジストローラ対３０は、レジストシフトモータ３３により、幅方向にシフトされるようになっている。これにより、画像形成部１００３の感光体ドラム１１２上に形成されている画像（トナー像）の幅方向の画像基準に、シートＳの幅方向の搬送基準を一致させるように、シートＳをシフトすることができる。なお、図２において、３２はレジスト駆動ローラ３０ａの位相を検知するためのレジストＨＰセンサであり、このレジストＨＰセンサ３２により、レジスト駆動ローラ３０ａがホームポジションに移動したことを検知する。
【００４８】
３４はレジストローラ対３０の幅方向のホームポジションを検知するためのレジストシフトＨＰセンサであり、このレジストシフトＨＰセンサ３４により、レジストローラ対３０がホームポジションに移動したことを検知する。
【００４９】
また、レジストローラ対３０のシート搬送方向下流側であって、レジストローラ対３０の近傍には、シートＳの先端を検知するための先端検知部としてのレジストセンサ１３１が配置されている。このレジストセンサ１３１は、感光体ドラム１１２上の画像（トナー像）の画像基準にシートＳの搬送基準を一致させた状態でシートＳが搬送される水平パス１１０の基準搬送領域から幅方向にオフセットされた位置に配置されている。つまり、シートＳを幅方向にオフセットさせたときにシートＳにおけるオフセット部分の先端が検知し得る位置に配置されている。そして、アシストローラ対１０及び斜行補正ローラ対２１，２２により、先行シートに対して後続シートを幅方向にオフセットしたオフセット状態で搬送可能な搬送部が構成されている。つまり、アシストローラ対１０でシートＳを幅方向にオフセットさせ、斜行補正ローラ対２１，２２で斜行を補正しながら、アシストローラ対１０及び斜行補正ローラ対２１，２２により、シートＳをオフセット状態で搬送する。
【００５０】
なお、各センサからの検知信号（検知情報）はコントローラ１２０（図１参照）に設けられた図３に示すＣＰＵ１２１に入力され、ＣＰＵ１２１は、この各センサからの検知信号に基づきモータ等の駆動を制御するようにしている。
【００５１】
ここで、シートＳは、レジストセンサ１３１により先端が検知された後、ラインセンサ３５により幅方向の側端位置（横レジスト位置）が検知される。そして、シートＳは、ラインセンサ３５の検知結果に基づいて、感光体ドラム１１２上の画像（トナー像）の画像基準にシートＳの搬送基準が一致するようにレジストローラ対３０により幅方向にシフトされる。そして、レジストセンサ１３１の検知結果に基づいて、シートＳの先端と感光体ドラム１１２上の画像（余白部分も含む）の先端とを同期させる。
【００５２】
図４は、レジスト部１の動作の概略を示すフローチャートである。図５は、レジスト部１を正面視した場合の概略動作説明図である。図６は、レジスト部１を平面視した場合の概略動作説明図である。図７は、レジスト部１におけるモータ動作を説明する図である。図８は、レジスト部１を正面視した場合の概略動作説明図である。図９は、レジスト部１を平面視した場合の概略動作説明図である。図１０は、レジスト部１におけるモータ動作を説明する図である。以下、レジスト部１における動作について、図４のフローチャートに沿って図５〜図１０を参照しながら詳細に説明する。
【００５３】
カセット１００から給紙されたシートＳは、縦パスローラ対１０５によりアシストローラ対１０に搬送される。そして、シートＳがアシストローラ対１０に達すると、ＣＰＵ１２１は、まずシートＳのサイズごとに必要に応じて縦パスローラ対１０５を不図示のローラ解除モータにより離間し、縦パスローラ対１０５のニップを解除する（ｓｔｅｐ１）。
【００５４】
次に、図６（ａ），（ｂ）に示すように、先行する先行シートＳ’の後端がラインセンサ２８から抜けると、後続する後続シートＳの位置Ｓ１におけるシートＳの幅方向の側端位置（横レジスト位置）がラインセンサ２８により検知される。更に、シートＳを位置Ｓ１からシート搬送方向に距離ΔＬ１搬送したときのシートＳの位置Ｓ２におけるシートＳの側端位置がラインセンサ２８により検知される。そして、ＣＰＵ１２１は、シートＳの位置Ｓ１及び位置Ｓ２におけるシートＳの側端位置に基づいて、シートＳを距離ΔＬ１搬送したときのシートＳのずれ量ΔＬ２を算出することにより、シートＳの斜行量を検知する（ｓｔｅｐ２）。
【００５５】
そして、ＣＰＵ１２１は、アシストシフトモータ１２を起動し、アシストシフトモータ１２によりアシストローラ対１０を幅方向と平行なオフセット方向（図６（ａ）の矢印Ａ方向）に移動させる（ｓｔｅｐ３）。これにより、アシストローラ対１０に挟持されている後続シートＳは、先行シートＳ’に対してオフセット方向に図６（ｃ）に示す位置Ｓ３までオフセット（先端位置検知位置までシフト）される。ここで図６（ａ）において、先行シートＳ’は、既にレジストローラ対３０により幅方向にオフセット方向と反対方向にシフトされており、先行シートＳ’の搬送基準（中央）Ｃ２が感光体ドラム１１２上の画像（トナー像）の画像基準（中央）Ｃ１と一致している。
【００５６】
そして、後続シートＳの先端が起動センサ２７により検出されると（ｓｔｅｐ４：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１２１は、斜行補正モータ２３，２４のうち、シートＳの先端の先行する側に対応するモータ２３を起動する。次いで、時間Δｔ１後に遅れ側のモータ２４を起動する（ｓｔｅｐ５）。そして、ＣＰＵ１２１は、各モータ２３，２４によるシートＳの搬送速度ＶＬ，ＶＲが速度Ｖ０となるように制御する。このようにｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ５において斜行補正ローラ起動制御が実行される。
【００５７】
なお、時間Δｔ１は、次の関係式で求められる。
【００５８】
【数１】
2010155677.tif 000003
【００５９】
これにより、ホームポジションにてローラのニップが解除されていた斜行補正ローラ対２１、２２が図５中矢印Ｂ方向に回転し、シートＳが挟持搬送され、斜行補正動作が始まる。
【００６０】
次に、斜行補正モータ２３の搬送速度ＶＬの減速量をΔＶ１、アシストモータ１１の搬送速度ＶＡＳＸの減速量をΔＶ２、アシストシフトモータ１２の移動速度ＶＡＳＹの加速量をΔＶ３とすると、各加減速量が次の関係式で求められる。なお、アシストシフトモータ１２は、オフセット方向とは反対方向に移動させる。
【００６１】
【数２】
2010155677.tif 000004
【００６２】
ここで、上記関係式におけるＬＡＳは、アシストローラ対１０と、斜行補正ローラ対２１，２２とのシート搬送方向の距離であり、ＬＲＰは、斜行補正ローラ対２１と斜行補正ローラ対２２とのシート搬送方向と直交する幅方向の距離である。
【００６３】
そして、ＣＰＵ１２１は、各モータの制御量、具体的には、各モータ２３，１１の減速量及びモータ１２の加速量（つまり、斜行補正を行うための各種制御パラメータ）を演算する（ｓｔｅｐ６）。
【００６４】
ＣＰＵ１２１は、図７に示すように、第１回目の斜行補正区間（Ｔ１）において、斜行補正モータ２３の搬送速度ＶＬを速度Ｖ０から加速度ａ１でΔＶ１減速させ、同時にアシストモータ１１の搬送速度ＶＡＳＸを速度Ｖ０から加速度ａ２でΔＶ２減速させる。同時にＣＰＵ１２１は、アシストシフトモータ１２の移動速度ＶＡＳＹを加速度ａ３でΔＶ３まで加速させる。なお、斜行補正モータ２４の搬送速度ＶＲは、速度Ｖ０であり、加減速量は０である。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ１２１は、斜行補正モータ２３及びアシストモータ１１の搬送速度ＶＬ，ＶＡＳＸを斜行補正区間（Ｔ１）終了時に速度Ｖ０まで再加速し、アシストシフトモータ１２を斜行補正区間（Ｔ１）終了時に停止する（ｓｔｅｐ７）。これにより、第１回目の斜行補正制御が行われる。このとき、斜行補正駆動ローラ２１ａ，２２ａのローラ位相が同位相となっている。これにより、図６（ｄ）のように、位置Ｓ４のように大斜行していたシートＳは、位置Ｓ５のように斜行が補正される。
【００６６】
次に、シートＳの第１回目の斜行補正制御が終了後、斜行補正モータ２３，２４、アシストモータ１１による搬送速度ＶＬ，ＶＲ，ＶＡＳＸが速度Ｖ０から速度Ｖ０’に減速される。
【００６７】
そして、ＣＰＵ１２１は、ラインセンサ２８及びラインセンサ３５により、図６（ｅ）のように、シートＳのずれ量ΔＬ４を検知させることで、ラインセンサ２８，３５間の距離ΔＬ３及びずれ量ΔＬ４に基づいてシートＳの斜行量を検出する（Ｓｔｅｐ８）。
【００６８】
次いで、第１回目の斜行補正制御と同様に、第２回目の斜行補正制御を行うため、各モータの制御量、具体的には、斜行補正モータ２３の搬送速度ＶＬの減速量ΔＶ１’、アシストモータ１１の搬送速度ＶＡＳＸの減速量ΔＶ２’を演算する。更に、アシストシフトモータ１２の移動速度ＶＡＳＹの加速量ΔＶ３’を演算する（ｓｔｅｐ９）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１２１は、第２回目の斜行補正区間（Ｔ２）において、斜行補正モータ２３の搬送速度ＶＬを速度Ｖ０’から加速度ａ１’でΔＶ１’減速し、同時にアシストモータ１１の搬送速度ＶＡＳＸを速度Ｖ０’から加速度ａ２’でΔＶ２’減速する。同時にＣＰＵ１２１は、アシストシフトモータ１２の移動速度ＶＡＳＹを加速度ａ３’でΔＶ３’まで加速する。次いで、ＣＰＵ１２１は、斜行補正モータ２３及びアシストモータ１１を斜行補正区間（Ｔ２）終了時に速度Ｖ０’まで再加速し、アシストシフトモータ１２を斜行補正区間（Ｔ２）終了時に停止する（ｓｔｅｐ１０）。これにより、第２回目の斜行補正制御が行われ、図６（ｄ）に示すように、シートＳが位置Ｓ６に完全に斜行が補正される。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１２１は、斜行補正ローラ対２１，２２により斜行状態が補正されたシートＳをレジストローラ対３０に搬送し、レジストモータ３１を起動する（ｓｔｅｐ１１、レジストローラ起動制御）。
【００７１】
これにより、ホームポジションにてローラのニップが解除されていたレジストローラ対３０が、図８に示す矢印Ｂ方向に回転し、シートＳが搬送される。そして、レジストローラ対３０によりシートＳが挟持されると、ＣＰＵ１２１は、斜行補正ＨＰセンサ２５，２６それぞれを基準に、図８のように斜行補正ローラ対２１，２２をローラニップが解除されるホームポジションで停止させる（ｓｔｅｐ１２）。このようにｓｔｅｐ１２において斜行補正ローラＨＰ停止制御が実行される。
【００７２】
次に、ＣＰＵ１２１は、オフセット方向にオフセットされて搬送されているシートＳの先端がレジストセンサ１３１により検知されたか否かを判断する（ｓｔｅｐ１３）。すなわち、先行シートＳ’に対して後続シートＳは、オフセット方向にオフセットして搬送されているので、シートＳのオフセット部分Ｓａ（図９中斜線部分）の先端Ｓｔをレジストセンサ１３１により検知させることができる。
【００７３】
そして、レジストセンサ１３１がＯＮ（シートＳの先端を検知）すると（ｓｔｅｐ１３：Ｙｅｓ）、レジストセンサ１３１による検知と同時に、ラインセンサ３５によりシートＳの側端位置（横レジスト位置）が検知される（ｓｔｅｐ１４）。このようにｓｔｅｐ１３及びｓｔｅｐ１４において先レジスト横レジスト検知が実行される。
【００７４】
次に、ＣＰＵ１２１は、図１０に示すように、レジストセンサ１３１の検知タイミングと感光体ドラム１１２上にレーザ光が照射されたタイミング（ＩＴＯＰ）との時間差Δｔ３を演算する。ここで、感光体ドラム１１２の露光位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離をｌ０、レジストセンサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離をｌ１とする（図１参照）。次にＣＰＵ１２１は、時間差Δｔ３に基づき、距離ｌ０を回転移動する感光体ドラム１１２の画像の先端と、距離ｌ１を搬送されるシートＳの先端とを同期（一致）させるべく、各モータ３１，１１の減速量ΔＶ４及び変速時間Ｔ３を演算する（ｓｔｅｐ１５）。
【００７５】
また、ＣＰＵ１２１は、ラインセンサ３５の検知信号に基づき、各モータ３３，１２のシフト方向（オフセット方向と反対方向）の加速量ΔＶ５及び変速時間Ｔ４を演算する（ｓｔｅｐ１６）。
【００７６】
そして、ＣＰＵ１２１は、レジストモータ３１、レジストシフトモータ３３、アシストモータ１１及びアシストシフトモータ１２を制御することで、感光体ドラム１１２上の画像（トナー像）とシートＳとを同期（一致）させる（ｓｔｅｐ１７）。このようにｓｔｅｐ１５〜ｓｔｅｐ１７において先レジスト横レジスト補正制御が実行される。
【００７７】
また、ＣＰＵ１２１は、ラインセンサ３５により検知したシートＳの側端位置に基づいて、感光体ドラム１１２上の画像（トナー像）の画像基準（中央）Ｃ１に、シートＳの搬送基準（中央）Ｃ２が一致するように、シートＳをシフト方向にシフトさせている。言い換えれば、ＣＰＵ１２１がレジストローラ対３０を制御してシートＳを中央基準で搬送する位置にシフトさせている。このようにシートＳをレジストローラ対３０によりシフトさせることで、先行シートＳ’の側端と後続シートＳの側端とが揃えられる。
【００７８】
更に、ＣＰＵ１２１は、レジストセンサ１３１の検知結果に基づいて、感光体ドラム１１２上の画像（トナー像）の先端と、シートＳの先端とが同期（一致）するように、レジストローラ対３０の搬送速度を変更する制御をしている。
【００７９】
次に、シートＳのシフト動作が終了すると、アシスト解除モータ１４を正回転させて、アシストローラ対１０のアシスト従動ローラ１０ｂとアシスト駆動ローラ１０ａとの圧接を解除する（ｓｔｅｐ１８）。
【００８０】
そして、アシストローラ対１０のニップ解除が、アシスト解除ＨＰセンサ１５により検出されると、アシストシフトモータ１２を起動し、アシストローラ対１０をホームポジションにシフト移動させる。この後、シフト移動したアシストローラ対１０をアシストシフトＨＰセンサ１３が検知（ＯＦＦ）すると、アシストシフトモータ１２を停止する（ｓｔｅｐ１９）。
【００８１】
このときアシストローラ対１０は、先端検知シフト、第１回目、第２回目の斜行補正及び横レジスト補正分シフト方向に移動しているため、アシストシフトモータ１２が駆動可能な最大移動速度で時間Ｔ５（図１０）シフト移動する。
【００８２】
そして、シートＳの後端がアシストローラ対１０を抜ける位置で、アシスト解除モータ１４によりアシストローラ対１０は再びニップされる（ｓｔｅｐ２０）。このようにｓｔｅｐ１７〜ｓｔｅｐ２０においてレジスト前ＨＰ制御が実行される。
【００８３】
レジストローラ対３０により搬送されたシートＳは、感光体ドラム１１２によりトナー像が転写され、レジストＨＰセンサ３２を基準に、レジストローラ対３０のローラによるニップが解除された状態で、レジストモータ３１が停止する（ｓｔｅｐ２１）。これと同時に、レジストシフトモータ３３が起動され、ホームポジションにシフト移動し、レジストシフトＨＰセンサ３４が検知されると停止する（ｓｔｅｐ２２）。このようにｓｔｅｐ２１及びｓｔｅｐ２２においてレジストローラＨＰ停止制御が実行される。以上のｓｔｅｐ１〜ｓｔｅｐ２２が繰り返される。
【００８４】
以上、本第１実施形態によれば、アシストローラ対１０により先行シートＳ’に対して後続シートＳが幅方向と平行なオフセット方向にオフセットされる。これにより、後続シートＳのオフセット部分Ｓａの先端Ｓｔがレジストセンサ１３１により検知可能となる。
【００８５】
従って、シートを連続して搬送する際に、レジストセンサ１３１により後続シートＳの先端Ｓｔを高精度に検知することが可能となる。これにより、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの位置合せを高精度に連続して行うことが可能となる。また、オフセットされたシートは斜行補正ローラ対２１，２２により搬送されながら斜行が補正されるので、レジストセンサ１３１による先端Ｓｔの検知精度が更に向上する。
【００８６】
なお、本実施の形態では、シートをオフセットして先端を検知した後にシートを搬送基準にシフトさせているが、シフトさせずにオフセットさせた状態でシートを画像形成部に搬送してもよい。この場合、画像形成部では、各シートの位置に合わせて画像の形成位置を調整して画像形成を行えばよい。
【００８７】
すなわち、シートのオフセットをシート搬送方向と直交する方向で交互に異なる方向に行うことによって先行シートに対して後続シートをずらし、そのずれた位置で後続シートの先端を検知するようにする。また、シートのオフセットの仕方はこれに限らず、連続して搬送されるシートのうち、１つおきにシートをシート搬送方向と直交する方向にずらし、先行シートに対して後続シートをオフセットさせてもよい。さらにまた、連続するシートをシート搬送方向と直交する方向であって同一方向にオフセットさせる場合であっても、そのオフセット量を第１の値と第２の値に交互に変更することで先行シートに対して後続シートをオフセットさせてもよい。つまり、いずれの場合であっても、先行シートと後続シートとがシート搬送方向と直交する方向に互い違いとなるようにずらして搬送される。そして、これらの場合、シートの先端を検知するためのレジストセンサは、シート搬送方向と直交する方向で先行シートと後続シートとのずれた部分に対応させて複数箇所に設ける必要がある。また、オフセットされたシートの側端の位置を検知する側端位置検知手段を備え、検知したシートの側端の位置に合わせて感光体ドラム１１２上の主走査方向の画像書込み位置を調整する。つまり、感光体ドラム１１２上に形成する潜像の位置を各シートの位置に合わせて調整する。これにより、シートの幅方向におけるシートと画像との位置を合わせることができる。
【００８８】
［第２実施形態］
上記第１実施形態では、所謂アクティブレジスト方式の画像形成装置に適用した場合について説明したが、本第２実施形態では、所謂斜送レジスト方式の画像形成装置に適用した場合について説明する。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同一符号を付して説明を省略する。
【００８９】
図１１は、本発明の第２実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタのレジスト部の構成の概略を示す説明図である。
【００９０】
本第２実施形態では、レジスト部１’は、アシストモータ１１により回転駆動されるアシストローラ対１０と、レジストモータ３１により回転駆動され、レジストシフトモータ３３により幅方向にシフトされるレジストローラ対３０とを備えている。
【００９１】
そして、レジスト部１’は、アシストローラ対１０とレジストローラ対３０との間に配置され、斜送モータ４０２により回転駆動される複数の斜送ローラ４０１を備えている。更に、レジスト部１’は、斜送ローラ４０１の幅方向の側方に配置され、シートＳの幅方向の側端をガイドする側端ガイド４０３を備えている。
【００９２】
斜送ローラ４０１は、シート搬送方向に対して所定角度傾斜して配置され、側端ガイド４０３側にシートＳをオフセットしながら搬送する。側端ガイド４０３は、シート搬送方向と平行に延びて形成され、斜送ローラ４０１に搬送されるシートＳの側端が当接する。これにより、シートＳの姿勢が矯正され、シートＳの斜行が補正される。
【００９３】
つまり、斜送ローラ４０１及び側端ガイド４０３により、先行シートＳ’に対して後続シートＳを幅方向と平行なオフセット方向にオフセット状態で搬送可能な搬送部が構成されている。
【００９４】
そして、後続シートＳは、斜送ローラ４０１及び側端ガイド４０３により、オフセット方向にオフセットされながら搬送され、オフセット部分Ｓａの先端Ｓｔがレジストセンサ１３１により検知される。次いで、後続シートＳは、レジストローラ対３０によりオフセット方向と反対方向にシフトされる。これにより、感光体ドラム上の画像（トナー像）の画像基準（中央）にシートＳの搬送基準（中央）が一致される。そして、レジストセンサ１３１の検知結果に基づいて、感光体ドラム上の画像の先端とシートＳの先端とが同期するように、シートＳの搬送速度が制御される。
【００９５】
以上、本第２実施形態でも上記第１実施形態と同様に、レジストセンサ１３１により後続シートＳの先端Ｓｔを高精度に検知することが可能となる。これにより、感光体ドラム１１２上の画像位置とシートＳとの位置合せを高精度に連続して行うことが可能となる。
【００９６】
［第３実施形態］
上記第１実施形態及び上記第２実施形態では、シートの搬送途中でシートを幅方向にオフセットさせる場合について説明したが、本第３実施形態では、予めシートをオフセットさせておき、そのオフセットされたシートを搬送する場合について説明する。なお、上記第１、第２実施形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
図１２は、本発明の第３実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの要部構成の概略を示す説明図である。
【００９８】
本第３実施形態では、シート収納部としてのカセット１００を予め幅方向と平行なオフセット方向にオフセットして配置している。そして、搬送ローラ対等で構成される搬送部１０’により予めカセット１００でオフセットされたシートＳが搬送される。
【００９９】
そして、先行シートに対してオフセットされているシートＳのオフセット部分Ｓａの先端Ｓｔがレジストセンサ１３１により検知され、レジストローラ対３０によりオフセット方向と反対方向にシフトされる。
【０１００】
このように、本第３実施形態では、上記実施形態と同様の効果を奏すると共に、予めカセット１００をオフセットさせておくことにより、シートＳをオフセットするための制御が省略できる。また、シートＳをオフセットさせるためにローラ対をオフセット方向に駆動するモータ等を省略できるので、装置を小型化することができる。
【０１０１】
ここで、シートＳの両面に画像形成をする画像形成装置に適用する場合には、画像形成されたシートＳを画像形成部に戻す経路でオフセットさせる構成とすればよい。
【０１０２】
以上、上記第１〜第３実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０３】
上記実施形態では、シートの搬送速度を変更して感光体ドラム１１２上の画像の先端とシートの先端とを同期させているが、感光体ドラム１１２上に画像を形成するタイミングを変更して、画像の先端とシートの先端とを同期させてもよい。
【０１０４】
また、上記実施形態では、感光体ドラム１１２上の画像の画像基準としての幅方向中央にシートの搬送基準としての幅方向中央を一致させる中央基準でシートを搬送する場合について説明したが、これに限定するものではない。すなわち、感光体ドラム１１２上の画像の幅方向片側にシートの幅方向片側を一致させる片側基準でシートを搬送する場合であってもよい。
【０１０５】
また、シートの搬送基準に感光体ドラム１１２に形成される画像の画像基準を一致させる場合であってもよい。この場合、レジストローラ対３０によりオフセット方向と反対方向にシフトさせるシフト量は、任意に設定することが可能である。すなわち、先行シートＳ’と後続シートＳとを必ずしも揃える必要はなく、シートＳの位置に合せて感光体ドラム１１２上に画像（トナー像）を形成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの概略構成図である。
【図２】水平パスに設けられたレジスト部の構成を説明する図である。
【図３】レジスト部の制御ブロック図である。
【図４】レジスト部の動作の概略を示すフローチャートである。
【図５】レジスト部を正面視した場合の概略動作説明図である。
【図６】レジスト部を平面視した場合の概略動作説明図である。（ａ）は、後続シートをアシストローラ対により搬送している状態を示す図であり、（ｂ）は、後続シートの側端を検知している状態を示す図であり、（ｃ）は、後続シートをオフセットした状態を示す図である。（ｄ）は、後続シートの斜行を補正している状態を示す図であり、（ｅ）は、後続シートの側端を検知している状態を示す図である。
【図７】レジスト部におけるモータ動作を説明する図である。
【図８】レジスト部を正面視した場合の概略動作説明図である。
【図９】レジスト部を平面視した場合の概略動作説明図である。
【図１０】レジスト部におけるモータ動作を説明する図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタのレジスト部の構成の概略を示す説明図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの要部構成の概略を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  搬送部、オフセット部、搬送ローラ対（アシストローラ対）
１０’  搬送部
２１，２２  搬送部（斜行補正ローラ対）
３０  シフト部（レジストローラ対）
１００  シート収納部（カセット）
１０００  画像形成装置（プリンタ）
１００３  画像形成部
１１２  画像形成部（感光体ドラム）
１３１  先端検知部（レジストセンサ）
４０１  搬送部、オフセット部（斜送ローラ）
４０３  搬送部、オフセット部（側端ガイド）
【図１】
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【図２】
2010155677.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010155677.tif 000011
【図８】
2010155677.tif 000012
【図９】
2010155677.tif 000013
【図１０】
2010155677.tif 000014
【図１１】
2010155677.tif 000015
【図１２】
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