(57)【要約】【課題】操作部に表示部が着脱可能な内視鏡装置において、操作部におけるスケーリング部の有無に応じたスケーリング処理が可能な内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、表示部１２ａが着脱可能であって、スケーリング部を有するか否かを示す有無情報と、表示部１２ａの表示部IDに応じた画面サイズ情報を記憶したEEPROM３２を有する操作部１２と、本体部１３を有する。本体部１３は、スケーリング部４６と、スケーリング部の有無情報に基づいて操作部１２がスケーリング部３８を有するか否かの判定を行い、操作部１２がスケーリング部３８を有すると判定したときは、スケーリング部４６による、表示部１２ａに供給される画像信号に対するスケーリング処理を行わないように制御する制御部を含む。【選択図】図２
2010066408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部が着脱可能であって、前記表示部に供給される画像信号に対するスケーリング処理を行うための第１のスケーリング部を有するか否かを示す有無情報を記憶したスケーリング部有無情報記憶部と、前記表示部の表示部識別情報に応じた画面サイズ情報を記憶した画面サイズ情報記憶部とを有する中継部と、
前記スケーリング処理を行う第２のスケーリング部と、前記スケーリング部有無情報記憶部から読み出した前記有無情報に基づいて前記中継部が前記第１のスケーリング部を有するか否かの判定を行い、前記中継部が前記第１のスケーリング部を有すると判定したときは、前記第２のスケーリング部による、前記表示部に供給される画像信号に対するスケーリング処理を行わないように制御する制御部とを含む本体部と
を有する内視鏡装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記判定の結果、前記中継部が前記第１のスケーリング部を有しないと判定したときは、前記表示部の前記表示部識別情報に応じた前記画面サイズ情報を前記画面サイズ情報記憶部から得て、該画面サイズ情報に基づいて、前記第２のスケーリング部に前記スケーリング処理を行わせることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記中継部が前記第１のスケーリング部を有すると判定された場合であっても、前記スケーリング処理を前記第１のスケーリング部に行わせるように切り換えるスケーリング部切り換え部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関し、表示部が着脱可能な中継部を有する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く利用されている。内視鏡装置は、挿入部を有し、挿入部を被検体内部に挿入し、挿入部の先端に設けられた撮像装置により被検体内の画像を得て、被検体を観察することができる。  
一般に、内視鏡装置は、挿入部と操作部と本体部とを有し、内視鏡画像は、本体部に設けられたモニタに表示される。ユーザは、そのモニタに表示される内視鏡画像を見ながら、被検体内部の検査等を行う。  
そして、モニタが操作部に取り付けられる内視鏡装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平05-292504号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、例えば、工業分野では被検体が高所にあったり、大きかったりする等、内視鏡装置は種々の環境において使用される。そのため、モニタが、操作部に常に取り付けられるものではない。
【０００４】
そのような場合、操作部に取り付けられるモニタの画面サイズに応じたスケーリング処理が必要となるが、スケーリング処理をどのように行うかについて、上記提案では何ら考慮されていない。
【０００５】
そこで、本発明は、以上の問題に鑑みてなされたもので、中継部に表示部が着脱可能な内視鏡装置において、中継部におけるスケーリング部の有無に応じたスケーリング処理が可能な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る内視鏡装置は、表示部が着脱可能であって、前記表示部に供給される画像信号に対するスケーリング処理を行うための第１のスケーリング部を有するか否かを示す有無情報を記憶したスケーリング部有無情報記憶部と、前記表示部の表示部識別情報に応じた画面サイズ情報を記憶した画面サイズ情報記憶部とを有する中継部と、前記スケーリング処理を行う第２のスケーリング部と、前記スケーリング部有無情報記憶部から読み出した前記有無情報に基づいて前記中継部が前記第１のスケーリング部を有するか否かの判定を行い、前記中継部が前記第１のスケーリング部を有すると判定したときは、前記第２のスケーリング部による、前記表示部に供給される画像信号に対するスケーリング処理を行わないように制御する制御部とを含む本体部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中継部に表示部が着脱可能な内視鏡装置において、中継部におけるスケーリング部の有無に応じたスケーリング処理が可能な内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。  
（構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の外観図である。内視鏡装置１は、挿入部１１と、操作部１２と、本体部１３と、操作部１２と本体部１３を接続するケーブル１４とを含んで構成されている。
【０００９】
挿入部１１の先端側には、湾曲部が設けられ、その湾曲部の湾曲動作により、湾曲部よりも先端側の先端部１１ａに設けられたCCDの撮像方向を所望の方向に向けて観察対象を容易に観察できるようになっている。先端部１１ａには、光学アダプタ１５が装着可能になっている。
【００１０】
挿入部１１と本体部１３に対する中継部としての操作部１２には、表示部１２ａが着脱可能に設けられており、ユーザは、操作部１２を把持して各種操作ボタンを操作しながら、手元において、内視鏡画像を見ることができる。さらに、本体部１３にも、表示部１３ａが設けられており、本体部１３においても、ユーザは、内視鏡画像を見ることができる。
【００１１】
また、挿入部１１の基端側には、コネクタ２１が設けられている。操作部１２には、コネクタ２１を着脱自在に接続可能なコネクタ２２が設けられている。よって、挿入部１１は、操作部１２に対して着脱可能である。さらに、ケーブル１４の両端には、コネクタ２３と２４が設けられている。コネクタ２３は、操作部１２に設けられたコネクタ２５と着脱自在に接続可能となっている。また、コネクタ２４は、本体部１３に設けられたコネクタ２６と着脱自在に接続可能となっている。よって、操作部１２に着脱可能なケーブル１４は、本体部１３に対して着脱可能となっている。
【００１２】
工業分野では、被検体が種々の大きさであったり、被検体のある場所が高所であったりするため、内視鏡装置１の使用環境は大きく異なる。そのため、それぞれ使用環境に合った長さの挿入部１１及びケーブル１４が使用できるように、挿入部１１とケーブル１４は、それぞれ種々の長さのものが予め用意されており、ユーザは使用環境に応じて、適切な長さの挿入部１１とケーブル１４を選択して、操作部１２及び本体部１３に装着する。  
また、ユーザは、使用環境に応じて、操作部１２にモニタである表示部１２ａを取り付けたり、あるいは取り付けない。
【００１３】
図２は、内視鏡装置１の内部構成の例を示す模式的なブロック図である。図１と同じ構成要素については、同じ符号を付し、説明は省略する。  
図２に示すように、先端部１１ａは、撮像素子であるCCD３１を有する。
【００１４】
操作部１２は、不揮発性メモリであるEEPROM３２と、フリーズ等の指示を与える各種ボタンからなる操作ボタン部３３と、制御部としてのCPU３４と、LVDS規格に基づく通信のための通信回路であるLVDSIC部３５と、表示部１２ａの制御を行う表示部制御部３６と、メモリ３７と、スケーリング部３８とを含む。EEPROM３２には、操作部１２がスケーリング部を有するか否かの情報、すなわちスケーリング部の有無情報と、後述する画面サイズ選択テーブル５１のデータが記憶されている。よって、EEPROM３２は、操作部１２が、表示部１２ａに供給される画像信号に対するスケーリング処理を行うためのスケーリング部を有するか否かを示す有無情報を記憶したスケーリング部有無情報記憶部と、表示部１２ａの表示部識別情報に応じた画面サイズ情報を記憶した画面サイズ情報記憶部とを構成する。
【００１５】
スケーリング部３８は、本体部１３から送信された画像信号に対して所定のスケーリング処理を行う。スケーリング部３８は、CPU３４からの制御信号に基づいて所定のスケーリング処理を行う。CPU３４からの制御信号は、スケーリング部３８が行うスケーリング処理に必要なスケーリングパラメータを含む。CPU３４は、後述するように、表示部ID部３９からの表示部識別情報に基づいて、EEPROM３２から画面サイズ情報を得る。
【００１６】
そして、CPU３４は、その画面サイズ情報に応じたスケーリングパラメータをスケーリング部３８に出力して設定する。スケーリングパラメータは、スケーリング部３８の所定のレジスタに設定される。  
なお、スケーリング部３８にCPU３４からのオフ信号が入力されると、スケーリング処理を行わないようにすることもできる。
【００１７】
また、図２は、スケーリング部３８を有する操作部１２を示しているが、操作部１２がスケーリング部を有しない場合もある。  
操作部１２に着脱自在に取り付けられた表示部１２ａには、表示部１２ａの識別のための識別情報である表示部IDを保持する表示部ID部３９が設けられている。表示部IDは、表示部１２ａの画面サイズに対応したIDである。表示部ID部３９は、表示部IDを記憶する表示部ID記憶部である。表示部ID部３９は、不揮発性メモリである。メモリ３７は、ROM及びRAMから構成され、CPU３４が実行する、後述する処理のためのプログラムを記憶する。
【００１８】
本体部１３は、A/D変換回路であるA/D部４１と、画像処理部４２と、D/A変換回路であるD/A部４３と、電圧供給部４４と、制御部としてのCPU４５と、スケーリング部４６と、LVDS規格に基づく通信のための通信回路であるLVDSIC部４７と、メモリ４８とを含んで構成されている。さらに、本体部１３には、表示部１３ａが接続されている。また、本体部１３には、静止画及び動画の内視鏡画像を記録するための外部記録部５０も、設けられている。外部記録部５０は、ハードディスク装置、本体部１３に対して着脱可能なメモリーカード等の記憶装置である。
【００１９】
内視鏡装置１のユーザは、操作部１２の操作ボタン部３３を操作しながら、挿入部１１を被検体内部へ挿入する。操作ボタン部３３の操作信号は、CPU３４に入力され、CPU３４は、操作信号に応じた、例えば湾曲制御等の制御を行うと共に、本体部１３へ例えばフリーズ信号等の撮影指示信号の送信を行う。
【００２０】
CCD３１には、電源として所定の電圧が電圧供給部４４から供給される。電圧供給部４４は、複数のレギュレータ回路を含んで構成され、複数の電圧レベルの中から、挿入部１１及びケーブル１４の合わせた長さに応じた電圧を出力することができる。
【００２１】
CCD３１は、画像処理部４２とも接続されており、画像処理部４２からの駆動信号に基づいて駆動される。CCD３１で得られた画像信号は、挿入部１１、操作部１２及びケーブル１４を介して、A/D部４１に供給される。  
A/D部４１は、画像処理部４２によって駆動され、A/D部４１でデジタル信号に変換された画像信号は、画像処理部４２に供給される。画像処理部４２は、A/D部４１へ、画像信号のサンプリングを行うためのサンプリングパルス信号を供給する。画像処理部４２は、サンプリングパルス遅延回路を含み、サンプリングパルス信号を、挿入部１１及びケーブル１４の合わせた長さに応じて、所定の時間だけ遅延させることができる。  
画像処理部４２は、本体部１３のCPU４５により制御されて画像処理した画像信号をD/A部４３を介して表示部１３ａに出力する。
【００２２】
メモリ４８は、ROM及びRAMから構成され、CPU４５が実行する、後述する処理を行うためのプログラムを記憶する。  
画像処理部４２の画像信号は、スケーリング部４６にも供給されている。CPU４５は、表示部１２ａに供給される画像信号に対して、表示部１２ａに応じたスケーリング処理を行うように、スケーリング部４６を制御する。CPU４５からスケーリング部４６への制御信号には、本体部１３においてスケーリング処理を行わないようにするための、スケーリング部４６をオフにする信号も含まれる。
【００２３】
スケーリング部４６でスケーリング処理された画像信号あるいはスケーリング処理されていない画像信号は、LVDSIC部４７を介して、シリアル信号形式で、操作部１２のLVDSIC部３５に伝送される。LVDSIC部３５は、受信した画像信号をパラレル信号形式に変換して、スケーリング部３８を介して表示部制御部３６に供給する。その結果、操作部１２の表示部１２ａに内視鏡画像が表示される。  
図３は、スケーリング部３８と４６に適切なスケーリング処理をさせるようにするための画面サイズ選択テーブルの例を示す図である。画面サイズ選択テーブル５１は、EEPROM３２に記憶されている。例えば、CPU３４は、表示部IDから、EEPROM３２の画面サイズ選択テーブル５１に基づいて、画面サイズを決定し、決定された画面サイズにスケーリングする制御信号を、スケーリング部３８へ出力する。  
図３のテーブルデータのそれぞれは、表示部１２ａの画面サイズに対して、スケーリング部３８，４６が適切なスケーリング処理を行うための画面サイズ情報である。
【００２４】
例えば、表示部H-1の場合は、表示部１２ａへ出力する画像データのサイズは、QVGAの規格サイズであることを示している。同様に、表示部IDがH-3の場合は、表示部１２ａへ出力する画像データのサイズは、XGAの規格サイズであることを示している。CPU３４，４５は、このような画像データのサイズに応じた画面サイズ情報を得て、スケーリング部３８，４６にその画面サイズ情報に応じたスケーリングパラメータを設定することにより、操作部１２の表示部１２ａに表示される画面のサイズは、適切なものとなる。よって、画面サイズ情報は、画面の解像度情報ということもできる。  
このテーブルデータの利用の態様は、次の動作の説明において説明する。
【００２５】
（動作）
次に、内視鏡装置１の動作を説明する。  
内視鏡装置１の電源スイッチがオンされた後、CPU４５と３４が、それぞれ図４と図５に示す処理を実行する。図４は、内視鏡装置１の電源がオン時の本体部１３のCPU４５の処理の流れの例を示すフローチャートである。図５は、本体部１３からのスケーリング部の有無情報の送信要求があったときの、操作部１２のCPU３４の処理の流れの例を示すフローチャートである。図６は、本体部１３からの表示部の画面サイズ情報の送信要求があったときの、操作部１２のCPU３４の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【００２６】
まず、本体部１３のCPU４５の動作から説明する。図４の処理プログラムは、メモリ４８に記憶され、CPU４５によって読み出されて実行される。  
内視鏡装置１の電源がオンになると、本体部１３のCPU４５は、操作部１２のCPU３４と通信して、操作部１２がスケーリング部を有するか否かの情報、すなわちスケーリング部の有無情報を取得する（ステップS1）。操作部１２がスケーリング部を有するか否かの情報は、EEPROM３２に予め記憶されているので、CPU３４は、EEPROM３２からスケーリング部の有無情報を読み出すことによって取得し、CPU４５へ送信することができる。
【００２７】
具体的には、図５に示すように、操作部１２のCPU３４は、本体部１３のCPU４５から、スケーリング部の有無情報の送信要求を受信すると、操作部１２のEEPROM３２から、スケーリング部の有無情報を読み出す（ステップS11）。
【００２８】
CPU３４は、読み出したスケーリング部の有無情報を、CPU４５へ送信する（ステップS12）。
【００２９】
CPU４５の動作に戻ると、CPU４５は、CPU３４から受信したスケーリング部の有無情報に基づいて、操作部１２にスケーリング部が有るか否かを判定する（ステップS2）。操作部１２にスケーリング部があれば、ステップS2においてYESとなり、本体部１３のスケーリング部４６をオフにする制御信号を、スケーリング部４６に出力する（ステップS3）。すなわち、制御部であるCPU４５は、操作部１２がスケーリング部を有するときは、本体部１３のスケーリング部４６によるスケーリング処理を行わないように、スケーリング部４６を制御する。
【００３０】
操作部１２にスケーリング部がなければ、ステップS2においてNOとなり、操作部１２のCPU３４に、表示部１２ａの画面サイズ情報を要求して取得する（ステップS4）。
【００３１】
具体的には、図６に示すように、操作部１２のCPU３４は、本体部１３のCPU４５から、表示部１２ａの画面サイズ情報の送信要求を受信すると、表示部１２ａの表示部ID部から、表示部IDを読み出す（ステップS21）。
【００３２】
CPU３４は、読み出した表示部IDに対応する画面サイズ情報を、EEPROM３２を参照して読み出して得る（ステップS22）。CPU３４は、その得られた画面サイズ情報をCPU４５へ送信する（ステップS23）。
【００３３】
CPU４５の動作に戻ると、CPU４５は、CPU３４から受信した表示部１２ａの画面サイズ情報に基づいて、制御信号を生成してスケーリング部４６へ送信し、スケーリング部４６に画面サイズに応じたスケーリングパラメータを設定する（ステップS5）。
【００３４】
なお、図６の処理は、CPU４５からの画面サイズ情報送信要求を受けてから実行するのではなく、CPU３４は、図６の処理を予め実行して画面サイズ情報を得ておき、CPU４５からの画面サイズ情報送信要求があったときに、その予め得ていた画面サイズ情報を送信するようにしてもよい。
【００３５】
以上のように、上述した実施の形態によれば、操作部におけるスケーリング部の有無に応じたスケーリング処理が可能な内視鏡装置を得ることができる。
【００３６】
特に、上述した実施の形態によれば、操作部あるいは本体部において、操作部に取り付けられた表示部の画面サイズに応じたスケーリング処理が行われる。
【００３７】
変形例について説明する。上述した例では、操作部にスケーリング部がある場合には、本体部のスケーリング部をオフするようにしたが、操作部にスケーリング部があっても、操作部のスケーリング部をオフにして、本体部のスケーリング部をオンさせて、本体部においてスケーリング処理を行うようにしてもよい。例えば、低解像度の表示部の場合、本体時でスケーリングを行った方が、転送速度、ノイズ、省エネルギー等の面で有利な場合があるからである。
【００３８】
図２に示すように、本体部１３にスケーリング部の切り換えスイッチ６０を設け、操作部１２のスケーリング部３８をオフさせ、本体部１３のスケーリング部４６をオンにできるようにしてもよい。切り換えスイッチ６０のオン・オフ信号は、CPU４５に入力され、オン信号が入力されると、CPU４５は、操作部１２がスケーリング部３８を有すると判定された場合であっても、スケーリング処理をスケーリング部４６に行わせるように切り換える制御信号を、CPU３４とスケーリング部４６に出力する。CPU３４，４５及び切り換えスイッチ６０が、操作部１２がスケーリング部を有すると判定された場合であっても、スケーリング処理を本体部１３のスケーリング部に行わせるように切り換えるスケーリング部切り換え部を構成する。
【００３９】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の外観図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る内視鏡装置の内部構成の例を示す模式的なブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画面サイズ選択テーブルの例を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る、内視鏡装置の電源がオン時の本体部のCPUの処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る、本体部からのスケーリング部の有無情報の送信要求があったときの、操作部のCPU３４の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る、本体部からの表示部の画面サイズ情報の送信要求があったときの、操作部のCPU３４の処理の流れの例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４１】
１  内視鏡装置、１１  挿入部、１２  操作部、１２ａ、１３ａ  表示部、１３  本体部、１４  ケーブル、１５  光学アダプタ、２１〜２６  コネクタ、５１  画面サイズ選択テーブル、６０  切り換えスイッチ
【図１】
2010066408.tif 000003
【図２】
2010066408.tif 000004
【図３】
2010066408.tif 000005
【図４】
2010066408.tif 000006
【図５】
2010066408.tif 000007
【図６】
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