(57)【要約】【課題】各ハードウェアスイッチの操作を適正に行うことができる車両用シート駆動装置を提供する。【解決手段】車両の運転席に設けられた座席シート１１の着座部１２の側面に座席シート１１の姿勢を調整する座席シート操作部２２を設ける。この座席シート操作部２２に設けられた移動操作部２６、傾斜操作部２８、シート選択操作部３０、セット操作部３４、第１及び第２姿勢指定操作部３５，３６と対応して、第１〜第４の近接センサ４１〜４４を設ける。運転席の操作者の手指が前記操作部のいずれか１つに接近したとき、近接センサ４１〜４４のいずれかにより手指の接近が検出されて、前記操作部と対応する複数の機能情報を報知する。【選択図】図３
2010235067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に設けられた座席シートの側部に設けられ、該座席シートの姿勢を調整する複数の駆動機構をそれぞれ駆動するべく操作するための複数のハードウェアスイッチを備えた座席シート操作部と、
前記ハードウェアスイッチの操作に基づき、対応する前記駆動機構を駆動制御する制御手段と、
前記複数のハードウェアスイッチの配置に合わせて前記座席シート操作部に設けられ、前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近に伴って検出値が変化する近接センサと、
前記複数のハードウェアスイッチと対応する複数の機能情報を報知する報知部と、
乗降ドアの閉鎖検出手段により該乗降ドアの閉鎖が検出された時点における前記近接センサの検出値を、該近接センサの基準値として設定する基準値設定手段と、
前記近接センサの前記基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、前記ハードウェアスイッチに対して操作者の手指が接近したか否かの判定を行う接近判定手段と、
前記接近判定手段により前記ハードウェアスイッチに対して操作者の手指が接近したと判定されたとき、前記機能情報を報知するように前記報知部を制御する報知制御手段と、
前記近接センサの検出値が前記基準値よりも低下した状態が所定時間継続したか否かを判定する基準値低下判定手段と、
前記基準値低下判定手段により前記近接センサの検出値が前記基準値よりも低下した状態が所定時間継続したと判定された場合に、該近接センサの新たな検出値によって前記基準値を更新する基準値更新手段とを備えた車両用シート駆動装置。
【請求項２】
請求項１において、前記近接センサの検出値に対する異物の影響度合を判断する影響度合判断手段を備え、該影響度合判断手段により異物の影響が大きいと判断された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近の判定感度を補正する感度補正手段が備えられている車両用シート駆動装置。
【請求項３】
請求項２において、前記影響度合判断手段は、乗降ドアが開放状態であることを検出する開放検出手段を備え、前記感度補正手段は、前記開放検出手段によって乗降ドアが開放状態であることが検出された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度を補正するように構成されている車両用シート駆動装置。
【請求項４】
請求項２において、前記影響度合判断手段は、前記近接センサに対応して座席シートに設けられた異物センサを備え、前記感度補正手段は、該異物センサにより異物が検出された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度を補正するように構成されている車両用シート駆動装置。
【請求項５】
請求項４において、前記異物センサによって異物が検出された場合に異物の存在を報知する異物報知部が設けられている車両用シート駆動装置。
【請求項６】
請求項２において、前記影響度合判断手段は、前記座席シートのシート位置を検出するシート位置センサを備え、前記感度補正手段は、該シート位置センサによって検出されたシート位置が車体構造体の影響が大きいシート位置と判断された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度を補正するように構成されている車両用シート駆動装置。
【請求項７】
車室内に設けられた座席シートの側部に異物を検出する異物センサを備えている車両用シート装置。
【請求項８】
請求項７において、乗降ドアが開放状態であることを検出する開放検出手段を備え、該開放検出手段により乗降ドアが開放状態にあると検出された場合に、該異物センサの異物に対する検出感度を補正するように構成されている車両用シート装置。
【請求項９】
請求項７において、前記座席シートのシート位置を検出するシート位置センサを備え、該位置センサによって検出されたシート位置が、異物センサの検出値に対する車体構造体の影響が大きいシート位置と判断された場合に、異物センサの検出感度を補正するように構成されている車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用座席シートの姿勢を調整することができる車両用シート駆動装置及び車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両内に設けられた座席シートの姿勢を調整する車両用シート駆動装置に適用可能なスイッチ制御装置として、従来、特許文献１に開示されたものが提案されている。このスイッチ制御装置は、図９に示すように、運転席の座席シート１１に設けられ、操作部８１，８２によって該座席シート１１の姿勢を調整する付属機能を利用するための利用指示を受け付ける複数のハードウェアスイッチを備えている。又、前記スイッチ制御装置は、図１０に示すように、前記付属機能を示す情報とその利用指示を行う指示部８４とを所定の画面８５に表示するとともに前記指示部８４に対する指示操作によって前記付属機能の利用指示を受け付けるソフトウェアスイッチを備えている。そして、例えば、図９に示す操作部８１が操作されたとき、図１０に示すように前記画面８５に二次元の座席シート画像１１Ｇが表示されるとともに、各ハードウェアスイッチによって利用される付属機能を示す情報とその利用指示を行う指示部８４〜８４が画面８５に表示される。従って、操作者は実際に操作したハードウェアスイッチの操作部８１にて利用可能な付属機能を画面８５上で把握することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７９２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記従来のスイッチ制御装置は、ハードウェアスイッチの操作部８１，８２が実際に操作されないと、画面８５に対応する付属機能を示す情報及び当該付属機能の利用指示を行う指示部８４が表示されない。このため、特に付属機能（スイッチ）が複雑な場合、操作者は利用したい付属機能を示す情報等が表示されるまで操作をやり直さなければならず、操作者が利用したい付属機能を探し出すのに手間がかかるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消するためになされたものであってその目的は、座席シートに設けられたハードウェアスイッチの操作を容易に行うことができる車両用シート駆動装置を提供することにある。
【０００６】
本発明の別の目的は、座席シートの側部に異物が存在することを搭乗者に先行的に報知することができ、運転操作への悪影響を排除することができる車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車室内に設けられた座席シートの側部に設けられ、該座席シートの姿勢を調整する複数の駆動機構をそれぞれ駆動するべく操作するための複数のハードウェアスイッチを備えた座席シート操作部と、前記ハードウェアスイッチの操作に基づき、対応する前記駆動機構を駆動制御する制御手段と、前記複数のハードウェアスイッチの配置に合わせて前記座席シート操作部に設けられ、前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近に伴って検出値が変化する近接センサと、前記複数のハードウェアスイッチと対応する複数の機能情報を報知する報知部と、乗降ドアの閉鎖検出手段により該乗降ドアの閉鎖が検出された時点における前記近接センサの検出値を、該近接センサの基準値として設定する基準値設定手段と、前記近接センサの前記基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、前記ハードウェアスイッチに対して操作者の手指が接近したか否かの判定を行う接近判定手段と、前記接近判定手段により前記ハードウェアスイッチに対して操作者の手指が接近したと判定されたとき、前記機能情報を報知するように前記報知部を制御する報知制御手段と、前記近接センサの検出値が前記基準値よりも低下した状態が所定時間継続したか否かを判定する基準値低下判定手段と、前記基準値低下判定手段により前記近接センサの検出値が前記基準値よりも低下した状態が所定時間継続したと判定された場合に、該近接センサの新たな検出値によって前記基準値を更新する基準値更新手段とを備えたことを要旨とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、前記接近判定手段により前記ハードウェアスイッチに対して操作者の手指が接近したと判定されたとき、報知制御手段によって、当該ハードウェアスイッチと対応する機能情報が前記報知部により報知される。このため、前記ハードウェアスイッチを実際に操作する前に、前記報知部に報知された機能情報を確認することができ、操作対象のハードウェアスイッチをブラインドタッチで容易に操作することができる。
【０００９】
座席シートに着座した操作者が乗降ドアを閉鎖する際に、通常、操作者の手指は乗降ドアのハンドル部にあり、座席シート操作部には接近することはない。従って、前記基準値設定手段により、閉鎖検出手段により乗降ドアの閉鎖が検出された時点での近接センサの検出値、即ち、近接スイッチに手指が接近していないと想定される状態での検出値が基準値として設定される。このため、前記基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近判定を正確に行うことができ、報知部による報知動作を好適に行うことができる。
【００１０】
又、乗降ドアの開放状態において、座席シートの側方に例えば傘等の異物が置かれ、そのまま乗降ドアが閉鎖された場合においては、前記基準値設定手段により、異物の影響を受けた近接センサの検出値が基準値として設定される。そして、前記接近判定手段により、当該基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近が判定されるので、近接センサによる手指の接近の検出を適正に行うことができ、報知部による報知動作を好適に行うことができる。
【００１１】
座席シートの側方に例えば傘等の異物が置かれた状態では近接センサの検出値は異物の影響を受けて大きくなり、その後、異物が取り除かれると、検出値は低下した状態で安定化する。従って、基準値低下判定手段により近接センサの検出値が基準値よりも低下した状態が所定時間継続したことが検出されると、即ち、現在の基準値の設定段階で近接センサに接近していた異物がその後に取り除かれたものと看做されるときには、基準値更新手段によって近接センサにより新たに検出された検出値が基準値として更新される。このため、前記接近判定手段により、更新後の基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近判定が行われることになり、当該判定感度を向上することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記近接センサの検出値に対する異物の影響度合を判断する影響度合判断手段を備え、該影響度合判断手段により異物の影響が大きいと判断された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度を補正する感度補正手段が備えられていることを要旨とする。
【００１３】
請求項2に記載の発明は、影響度合判断手段により検出値に対する異物の影響度合が大きいと判断された場合に、前記感度補正手段によって、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度が補正される。このため、異物に対し近接センサが過剰に反応しても、前記判定感度が予め補正されているので、接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の接近の誤判定を防止することができ、報知部による報知動作を好適に行うことができる。
【００１４】
上述した判定感度の補正方法としては、検出値に対する異物の影響度合が大きいと判断された場合に、近接センサの検出値は異物が存在する分だけ増大するので、この増大分を基準値に加算してもよい。又、基準値は一定に保持した状態で、閾値に前記増大分を加算してもよい。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２において、前記影響度合判断手段は、乗降ドアが開放状態であることを検出する開放検出手段を備え、前記感度補正手段は、前記開放検出手段によって乗降ドアが開放状態であることが検出された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度を補正するように構成されていることを要旨とする。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、乗降ドアが開放状態にある場合、即ち、近接センサに例えば搭乗者の脚等の異物が接近する可能性が高い場合には、前記感度補正手段によって、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度が補正される。このため、異物に対し近接センサが過剰に反応しても、前記判定感度が予め補正されているので、接近判定手段による誤判定を防止することができ、報知部による報知動作を好適に行うことができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項２において、前記影響度合判断手段は、前記近接センサに対応して座席シートに設けられた異物センサを備え、前記感度補正手段は、該異物センサにより異物が検出された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度を補正するように構成されていることを要旨とする。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、異物センサにより異物が検出された場合、即ち、近接センサが異物の影響を受けている可能性が高い場合、前記感度補正手段によって、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度が補正される。このため、例えば、乗降ドアが閉鎖された後に座席シート操作部の近傍に置かれた例えば傘等の異物に対し近接センサが過剰に反応しても、前記判定感度が予め補正されているので、接近判定手段による誤判定を防止することができ、報知部による不必要な報知動作を防止することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記異物センサによって異物が検出された場合に異物の存在を報知する異物報知部が設けられていることを要旨とする。
請求項５に記載の発明は、前記異物センサによって異物が検出された場合に、異物報知部によって異物の存在が報知される。このため、座席シート操作部の近傍に存在する例えば空き缶等の異物を操作者が容易に発見して除去することができ、運転操作へのその後の悪影響を先行的に排除することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項２において、前記影響度合判断手段は、前記座席シートのシート位置を検出するシート位置センサを備え、前記感度補正手段は、該シート位置センサによって検出されたシート位置が車体構造体（例えばピラーやフロアー等）の影響が大きいシート位置と判断された場合に、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度を補正するように構成されていることを要旨とする。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、座席シートが移動されて、シート位置センサによって検出されたシート位置が異物（例えばピラーやフロアー等の車体構造体）の影響が大きいシート位置と判断された場合に、前記感度補正手段によって、前記接近判定手段による前記ハードウェアスイッチに対する操作者の手指の近接判定感度が補正される。このため、異物に対し近接センサが過剰に反応しても、接近判定手段による誤判定を防止することができ、報知部による不必要な報知動作を防止することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、車室内に設けられた座席シートの側部に異物の接近を検出する異物センサを備えていることを要旨とする。
請求項７に記載の発明は、異物センサにより異物を検出することができる。このため、例えば、座席シートの側部に異物が存在することを搭乗者に先行的に報知することによって、運転操作へのその後の悪影響を排除することができる。又、例えば、座席シートの側部にシートの姿勢を調整する座席シート操作部を備えるとともに、該操作手段のハードウェアスイッチと対応して操作者の手指の接近を検出する近接センサが設けられている場合には、前記異物センサの検出値に基づいて、前記近接センサの検出感度を補正することで、近接センサによる手指の誤検出を防止することができる。
【００２３】
請求項８に記載の発明は、請求項７において、乗降ドアが開放状態であることを検出する開放検出手段を備え、該開放検出手段により乗降ドアが開放状態にあると検出された場合に、該異物センサの異物に対する検出感度を補正するように構成されていることを要旨とする。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、乗降ドアが開放状態にある場合、即ち、異物センサに例えば搭乗者の脚が接近する可能性が高い場合には、異物センサの検出感度が補正される。このため、異物センサが人体に反応して異物として誤検出することを防止することができる。
【００２５】
請求項９に記載の発明は、請求項７において、前記座席シートのシート位置を検出するシート位置センサを備え、該位置センサによって検出されたシート位置が、異物センサの検出値に対する車体構造体の影響が大きいシート位置と判断された場合に、異物センサの検出感度を補正するように構成されていることを要旨とする。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、座席シートが移動されて、シート位置センサによって検出されたシート位置が、異物センサの検出値に対する車体構造体（例えばピラーやフロアー等）の影響が大きいシート位置と判断された場合に、異物センサの検出感度が補正される。このため、異物センサが車体構造体に反応して異物として誤検出することを防止することができる。
【発明の効果】
【００２７】
請求項1〜６のいずれか一項に記載の発明は座席シートに設けられたハードウェアスイッチの操作を容易に行うことができる。
請求項７〜９のいずれか一項に記載の発明は、座席シートの側部に異物が存在することを搭乗者に先行的に報知することができ、運転操作への悪影響を排除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ），（ｂ）は、この発明の車両用シート駆動装置の座席シートに設けた近接センサの検出動作を示すグラフ。
【図２】運転席側の座席シートを示す斜視図。
【図３】座席シートの着座部の側面に設けられた座席シート操作部の拡大斜視図。
【図４】シート駆動装置の制御システムを示すブロック回路図。
【図５】座席シートと搭乗者との関係を示す側面図。
【図６】座席シートの側面図。
【図７】座席シートの側面図。
【図８】近接センサによる近接判定処理動作を示すフローチャート。
【図９】従来の座席シートの斜視図。
【図１０】従来の座席シート画像及びソフトウェアスイッチの指示部を示す正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した車両用シート駆動装置の一実施形態を図１〜図９にしたがって説明する。
最初に、車両の運転席に配設された座席シート１１について説明する。
【００３０】
図２に示すように、座席シート１１は、図示しない車体フレームに対し、スライド機構及びリフタ機構によって前後（矢印Ｆ１）方向及び上下（矢印Ｆ２）方向に移動可能であり、かつチルト機構によって前端部が上下（矢印Ｆ３）方向に傾動可能な着座部１２を備えている。前記着座部１２の後端部には、リクライニング機構によって前後（矢印Ｆ４）方向に傾動可能な背もたれ部１３が連結されている。スライド機構は、例えば座席シート１１に固定されるボールねじと、該ボールねじに噛合するギヤと、該ギヤを回転駆動するモータ１４とを備える第１駆動機構１５を構成しており、モータ１４の駆動によって前記座席シート１１を前後（矢印Ｆ１）方向に往復移動させる。リフタ機構は、例えば座席シート１１に固定されるボールねじと、該ボールねじに噛合するギヤと、該ギヤを回転駆動するモータ１６とを備える第２駆動機構１７を構成しており、モータ１６の駆動によって、前記座席シート１１を上下（矢印Ｆ２）方向に往復移動させる。チルト機構は、例えば着座部１２のフレームに固定されたラックと、該ラックのギヤと噛み合うピニオンギヤと、該ピニオンギヤを回転駆動するモータ１８とを備える第３駆動機構１９を構成しており、モータ１８の駆動によって、前記着座部１２の前端部を上下方向（矢印Ｆ３）に往復傾動させる。リクライニング機構は、背もたれ部１３のフレームに備えられたギヤと、該ギヤに噛み合うギヤと、該ギヤを回転駆動するモータ２０とを備える第４駆動機構２１を構成しており、モータ２０の駆動によって、背もたれ部１３を前後（矢印Ｆ４）方向に往復傾動させる。
【００３１】
図２に示すように、前記着座部１２の右側面には、前述した第１〜第４駆動機構１５，１７，１９，２１のモータ１４，１６，１８，２０をそれぞれ駆動する旨の操作信号を出力するための座席シート操作部２２が備えられている。図３に示すように、この座席シート操作部２２の取付板２２Ａには、前記第１〜第３駆動機構１５，１７，１９の各モータ１４，１６，１８をそれぞれ駆動する旨の操作信号を出力するハードウェアスイッチとしてのスライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４及びチルトスイッチ２５（図４参照）の操作部を複合した移動操作部２６が配設されている。
【００３２】
図３において、前記移動操作部２６が前後（矢印Ｆ１）方向に移動操作されると、スライドスイッチ２３の操作信号に基づき座席シート１１が前後方向に位置調整されるように第１駆動機構１５が駆動され、後端部が上下（矢印Ｆ２）方向に移動操作されると、リフタスイッチ２４の操作信号に基づき座席シート１１が上下方向に位置調整されるように第２駆動機構１７が駆動され、前端部が上下（矢印Ｆ３）方向に傾動操作されると、チルトスイッチ２５の操作信号に基づき座席シート１１の着座部１２の後端部を中心とした前端部の上下方向の傾斜角が調整されるように第３駆動機構１９が駆動される。
【００３３】
図３に示すように、前記座席シート操作部２２には、前記第４駆動機構２１のモータ２０を駆動する旨の操作信号を出力するハードウェアスイッチとしてのリクライニングスイッチ２７（図４参照）の傾斜操作部２８が配設されている。前記傾斜操作部２８の上端部が図３において前後（矢印Ｆ４）方向に傾動操作されると、リクライニングスイッチ２７の操作信号に基づき座席シート１１の背もたれ部１３の下端部を中心とした前後方向の傾斜角が調整されるように第４駆動機構２１が駆動される。
【００３４】
図３に示すように、前記座席シート操作部２２には、前記移動操作部２６の前方に位置するハードウェアスイッチとしてのシート選択スイッチ２９（図４参照）のシート選択操作部３０が設けられている。このスイッチ２９として、例えばモーメンタリ動作型のスイッチを用いる。車両には、運転席の座席シート１１以外に助手席の座席シート（以下、座席シート１１Ａと表記して区別する）が設けられており、このシート選択操作部３０は、姿勢を調整する対象を運転席の座席シート１１及び助手席の座席シート１１Ａのいずれか一方からいずれか他方に切替・選択する旨の操作信号を出力する。
【００３５】
図３に示すように、前記座席シート操作部２２には、前記傾斜操作部２８の後方に位置するように、ハードウェアスイッチとしての姿勢セットスイッチ３１、第１姿勢指定スイッチ３２、第２姿勢指定スイッチ３３（図４参照）と対応するセット操作部３４、第１姿勢指定操作部３５及び第２姿勢指定操作部３６が設けられている。そして、前記移動操作部２６及び傾斜操作部２８によって、運転席の座席シート１１（又は助手席の座席シート１１Ａ）の姿勢が調整された後に、前記セット操作部３４を操作し、第１姿勢指定操作部３５を操作すると、姿勢調整後の座席シート１１（又は１１Ａ）の第１の姿勢（ポジション）が記憶手段５４（図４参照）に記憶されるようになっている。又、座席シート１１（又は１１Ａ）を第１の姿勢と異なる第２の姿勢に調整した後に、セット操作部３４を操作し、第２姿勢指定操作部３６を操作すると、座席シート１１（又は１１Ａ）の第２の姿勢（ポジション）が記憶手段５４に記憶されるようになっている。
【００３６】
なお、前記記憶手段５４として、例えは、運転席シートＥＣＵ５１に備えられた前述のＥＥＰＲＯＭ、あるいは車内に備えた記録媒体でもよい。この記録媒体として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、半導体メモリ、ＭＤ、ＭＯ、光ディスク、１Ｃカード、光カード、メモリカード等がある。
【００３７】
図３に示すように、前記移動操作部２６、傾斜操作部２８、シート選択操作部３０、セット操作部３４、第１姿勢指定操作部３５及び第２姿勢指定操作部３６は、座席シート操作部２２の取付板２２Ａの表面から所定高さ隆起するように配設されており、操作者の指の接触感覚によってそれらをブラインドタッチで個別に認識できるように各々の形状及びレイアウト（配置）が設定されている。
【００３８】
図３及び図４に示すように、前記各操作部２６，２８，３０，３４〜３６と対応するように、前記座席シート操作部２２の取付板２２Ａの裏面には、静電容量方式の第１〜第４の近接センサ４１〜４４が配設されている。これら第１〜第４の近接センサ４１〜４４は、操作者の手指が前記各操作部２６，２８，３０，３４〜３６に接近したことを検出するためのものである。前記各近接センサ４１〜４４として、操作者の手指との距離に応じて静電容量が変化するセンサ電極が用いられている。つまり、各近接センサ４１〜４４の静電容量を表す検出値は、操作者の手指の接近に伴って変化する。
【００３９】
図３に示すように、隣り合う前記近接センサ４１〜４４の間には、座席シート１１の前方から後方に第１〜第３の境界部４５〜４７が設けられている。これらの境界部４５〜４７は、座席シート１１の後方向に向かうに従い上方に向かうように所定の傾斜角をもって傾斜させている。このように境界部４５〜４７を傾斜させることにより、各境界部４５〜４７のいずれかひとつに操作者の手指が近接した場合に、隣接する二つの近接センサ４１〜４４が共に手指の接近を検出してしまう誤検出領域（グレーゾーン）を狭くするようにしている。
【００４０】
なお、助手席の座席シート１１Ａには、図示しないが、図３に準じた座席シート操作部２２がその着座部（１２）の左側面（紙面裏側）に設けられており、前記シート選択操作部３０及び第１〜第４の近接センサ４１〜４４が省略されている点を除けば、その他の構成は、前記座席シート１１の構成と同様である。
【００４１】
次に、図４のブロック回路図に基づいて、前記のように構成された座席シート１１，１１Ａの姿勢調整等を行うための制御システムについて説明する。
図４に示すように、運転席シートＥＣＵ５１、助手席シートＥＣＵ５２及び車内ＥＣＵ５３は、システムバスＢＵＳに電気的に接続されていて、各ＥＣＵ５１〜５３間の通信が可能となっている。各ＥＣＵ５１〜５３は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等を備え、ＥＣＵ５１〜５３毎の機能を実現するためのプログラムを実行するように構成されている。
【００４２】
前記運転席シートＥＣＵ５１は、運転席の座席シート１１の各種の姿勢を制御する機能を備えている。このＥＣＵ５１には、前述したモータ１４，１６，１８，２０が接続されるとともに、スライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４、チルトスイッチ２５、リクライニングスイッチ２７が接続されている。又、前記ＥＣＵ５１には、前述したシート選択スイッチ２９、姿勢セットスイッチ３１、第１及び第２姿勢指定スイッチ３２，３３が接続されるとともに、第１〜第４の近接センサ４１〜４４が接続されている。
【００４３】
そして、例えば、前記移動操作部２６の操作により前記スライドスイッチ２３から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第１駆動機構１５を駆動制御する。これにより、運転席の座席シート１１の着座部１２が前後方向（図２に示す矢印Ｆ１方向）に移動する。前記移動操作部２６の操作により前記リフタスイッチ２４から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第２駆動機構１７を駆動制御する。これにより、座席シート１１の着座部１２が上下方向（図２の矢印Ｆ２方向）に移動する。前記移動操作部２６の操作によりチルトスイッチ２５から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第３駆動機構１９を駆動制御する。これにより、座席シート１１の着座部１２の前端部が上下方向（図２の矢印Ｆ３方向）傾動する。さらに、前記傾斜操作部２８の操作によりリクライニングスイッチ２７から対応する操作方向の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、これに対応して第４駆動機構２１を駆動制御する。これにより、座席シート１１の背もたれ部１３が前後方向（図２の矢印Ｆ４方向）に傾動する。
【００４４】
図３に示すセット操作部３４が操作されて、図４に示す姿勢セットスイッチ３１から一旦オンとなる操作信号が出力された後、所定時間内に引き続き第１姿勢指定操作部３５が操作されて、第１姿勢指定スイッチ３２から一旦オンとなる操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、座席シート１１の現在の姿勢を第１の姿勢（ポジション）としてその記憶手段５４に記憶する。又、前記セット操作部３４が操作されて、図４に示す姿勢セットスイッチ３１から一旦オンとなる操作信号が出力された後、所定時間内に引き続き前記第２姿勢指定操作部３６が操作されて、第２姿勢指定スイッチ３３から一旦オンとなる操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、座席シート１１の現在の姿勢を第２の姿勢（ポジション）としてその記憶手段５４に記憶する。そして、例えば座席シート１１の姿勢が任意に調整された後、第１姿勢指定スイッチ３２又は第２姿勢指定スイッチ３３が単独で操作されて、前述の操作信号が出力されると、ＥＣＵ５１は、前記記憶手段５４に記憶されていた第１の姿勢又は第２の姿勢のデータに基づいて、座席シート１１の姿勢を第１の姿勢又は第２の姿勢に復帰させるべく、第１〜第４駆動機構１５，１７，１９，２１を駆動制御する。
【００４５】
図４において、例えばシート選択スイッチ２９により姿勢の調整対象が運転席の座席シート１１に選択されている状態では、ＥＣＵ５１は、座席シート操作部２２の各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号に基づいて、対応する駆動機構（モータ１４，１６，１８，２０）を駆動制御する。これにより、運転席の座席シート１１の姿勢が調整される。
【００４６】
一方、前記助手席シートＥＣＵ５２には、前記運転席シートＥＣＵ５１に接続されたモータ１４，１６，１８，２０と同様のスライドモータ１４Ａ、リフトモータ１６Ａ、チルトモータ１８Ａ及びチルトモータ２０Ａが接続されている。そして、シート選択スイッチ２９により姿勢の調整対象が助手席の座席シート１１Ａに選択されている状態では、ＥＣＵ５１は、座席シート操作部２２の各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号に基づいて、対応する助手席側の駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御すべく、ＢＵＳを介して助手席シートＥＣＵ５２に指令信号を出力する。助手席シートＥＣＵ５２は、この指令信号を受けて、対応する助手席側の駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御するようになっている。これにより、助手席の座席シート１１Ａの姿勢が調整される。
【００４７】
なお、前記助手席シートＥＣＵ５２には、前記運転席シートＥＣＵ５１に接続されたスライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４、チルトスイッチ２５及びリクライニングスイッチ２７と同様のスライドスイッチ２３Ａ、リフトスイッチ２４Ａ、チルトスイッチ２５Ａ及びリクライニングスイッチ２７Ａが接続されている。助手席シートＥＣＵ５２は、シート選択操作部３０の操作状態に関わらず、各スイッチ２３Ａ〜２５Ａ，２７Ａからの操作信号に基づいて、対応する駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御するようになっている。これにより、助手席の座席シート１１Ａの姿勢が調整される。
【００４８】
前記車内ＥＣＵ５３には車内（例えばセンターコンソール）に設置されている報知部としての表示手段５５及びスピーカ５６が接続されている。前記表示手段５５として、姿勢を調整する対象となる座席シート１１，１１Ａやその他の情報を表示するために、例えば、ＬＣＤ、ＬＥＤ、ＥＬ、プラズマ等のディスプレイが用いられる。
【００４９】
次に、図４の運転席シートＥＣＵ５１に備えられた本発明を実行するための各種の機能について説明する。
図４に示すように、前記運転席シートＥＣＵ５１には、報知制御手段６１が設けられている。この報知制御手段は次のように機能する。即ち、図３において、前記各操作部２６，２８，３０，３４，３５，３６のいずれか１つに操作者の手指が接近すると、当該近接センサ４１〜４４によって操作者の手指が対応する操作部に接近したことが検出される。この近接センサ４１〜４４の検出信号に基づき、報知制御手段６１は、記憶手段５４に予め記憶された前記各ハードウェアスイッチと対応する各種のスイッチ画像データを読み出して、室内ＥＣＵ５３を通じて前記表示手段５５の画面（図示略）にハードウェアスイッチの機能情報としてのスイッチ画像を表示する。又、報知制御手段６１は、記憶手段５４に予め記憶された前記各ハードウェアスイッチと対応する各種の音声データを読み出して、室内ＥＣＵ５３を通じてスピーカ５６からハードウェアスイッチの機能情報としての音声を発生する。
【００５０】
前記運転席シートＥＣＵ５１には、基準値設定手段６２及び接近判定手段６４が設けられている。前記基準値設定手段６２は、車体に設けられた乗降ドア（図示略）の閉鎖検出手段としての閉鎖検出スイッチ(カーテシスイッチ)６３により乗降ドアの閉鎖が検出された時点における前記近接センサ４１〜４４の検出値を、各近接センサ４１〜４４の基準値として前記記憶手段５４に記憶設定する。前記接近判定手段６４は、前記近接センサ４１〜４４の基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、前記操作部２６，２８・・・に対して操作者の手指が接近したか否かの判定を行う。そして、前記接近判定手段６４によって、前記近接センサ４１〜４４の検出値から基準値を減算した変化量が前記閾値と比較され、前記変化量が閾値よりも大きい場合に近接センサ４１〜４４に手指が接近したと判定される。前記基準値設定手段６２及び前記接近判定手段６４についてさらに説明する。
【００５１】
座席シート１１に着座した操作者が乗降ドアを閉鎖する際に、通常、操作者の手指は乗降ドアのハンドル部にあり、座席シート操作部２２には接近することはない。従って、カーテシスイッチ６３により乗降ドアの閉鎖状態が検出された時点での近接センサ４１〜４４の検出値、即ち、近接スイッチ４１〜４４に手指が接近していないと想定される状態での検出値が前記基準値設定手段６２によって基準値として記憶手段５４に記憶設定される。
【００５２】
又、乗降ドアの開放状態において、座席シート１１の着座部１２の側方に例えば傘等の異物が置かれ、そのまま乗降ドアが閉鎖された場合においては、前記基準値設定手段６２により異物の影響を受けた近接センサ４１〜４４の検出値が基準値として設定される。
【００５３】
図４に示すように、前記運転席シートＥＣＵ５１には基準値低下判定手段６５及び基準値更新手段６６が設けられている。前記基準値低下判定手段６５は、近接センサ４１〜４４の検出値が前記基準値よりも低下した状態が所定時間継続したか否かを判定する。前記基準値更新手段６６は、前記基準値低下判定手段６５により基準値が低下したと判定された場合に、近接センサ４１〜４４の新たな検出値によって前記基準値を更新する。
【００５４】
前記基準値低下判定手段６５及び前記基準値更新手段６６の機能さらに図１（ａ），（ｂ）に基づいて説明する。
図１（ａ），（ｂ）は、横軸に時間をとり、縦軸に近接センサ４１〜４４の検出値(静電容量)を示す。座席シート１１の着座部１２の側方に例えば傘等の異物が置かれた状態では、図１（ａ）に示すように、近接センサ４１〜４４の検出値は、異物の影響を受けて大きくなり、その後、異物が取り除かれると、検出値は低下した状態で安定化する。従って、図１（ｂ）に示すように、前記基準値低下判定手段６５により近接センサ４１〜４４の検出値が基準値よりも低下した状態が所定時間継続したことが検出されると、即ち、現在の基準値の設定段階で近接センサ４１〜４４に接近していた異物がその後に取り除かれたものと看做されるときには、前記基準値更新手段６６によって近接センサ４１〜４４により新たに検出された検出値が基準値として更新される。
【００５５】
前記運転席シートＥＣＵ５１には、近接センサ４１〜４４の検出値に対する異物の影響度合を判断する影響度合判断手段６７が設けられている。又、ＥＣＵ５１には、前記影響度合判断手段６７により近接センサ４１〜４４の検出値に対する異物の影響が大きいと判断された場合に、近接センサ４１〜４４の検出感度を補正する感度補正手段６８が設けられている。
【００５６】
前記影響度合判断手段６７により近接センサ４１〜４４の検出値に対する異物の影響度合が大きいと判断された場合に、前記感度補正手段６８によって、前記接近判定手段６４による前記操作部２６，２８・・・に対する操作者の手指の近接判定感度が補正される。
【００５７】
上述した検出感度の補正方法としては、近接センサ４１〜４４の検出値に対する異物の影響度合が大きいと判断された場合には、近接センサ４１〜４４の検出値は異物が存在する分だけ増大するので、この増大分を基準値に加算して該基準値を補正してもよい。又、基準値は一定に保持した状態で、閾値に前記増大分を加算して該閾値を補正してもよい。
【００５８】
前述した異物の影響度合の具体例として、以下の第１〜３のパターンがあり、これを順次説明する。
(第１のパターン)
第１のパターンにおいては、前記影響度合判断手段６７に乗降ドアの開放検出手段（カーテシスイッチ６３）が備えられている。このカーテシスイッチ６３によって乗降ドアが開放状態であることが検出された場合に、前記感度補正手段６８によって、前記接近判定手段６４による判定感度を例えば零に低減し、接近判定を無効にするように構成されている。
【００５９】
第１のパターンにおいては、乗降ドアが開放状態にある場合、即ち、図５に示すように、座席シート１１の搭乗者が車両の外部に出る際に、近接センサ４１〜４４に例えば搭乗者の脚の異物が接近する可能性が高い場合には、前記感度補正手段６８によって前記接近判定手段６４による判定感度が零にされる。
(第２のパターン)
第２のパターンは、図６に示すように、座席シート１１の着座部１２に対し、近接センサ４１〜４４の直下に位置するように静電容量型の異物センサ６９が備えられている。そして、該異物センサ６９により異物７０が検出されたとき、前記感度補正手段６８は、前記接近判定手段６４による判定感度を低減するように構成されている。
【００６０】
第２のパターンにおいては、図６に示すように、異物センサ６９により異物７０(例えば空き缶)が検出された場合、即ち、近接センサ４１〜４４が異物７０の影響を受けている可能性が高い場合、前記接近判定手段６４による前記操作部２６，２８・・・に対する近接判定感度が補正される。
【００６１】
異物センサ６９によって異物が検出されたときの近接センサ４１〜４４による接近判定動作の詳細について説明する。
ここで、Ｃａ〜Ｃｄは、近接センサ４１〜４４の検出値(静電容量)
、Ｃeは異物センサ６９の検出値、Ｂａ〜Ｂｄは、近接センサ４１〜４４の基準値(静電容量)、Ｂｅは異物が存在しない場合の異物センサ６９の基準値を表す。基準値Ｂａ〜Ｂｄは、前述した方法によって取得される。異物センサ６９の基準値Ｂｅは、定数として記憶手段５４に予め記憶させるか、あるいは前述した近接センサ４１〜４４の基準値の設定方法と同様の方法で設定される。
【００６２】
Ｔａ〜Ｔｄは、前記近接センサ４１〜４４（近接判定手段６４）の近接判定用の閾値(静電容量)、Ｔｅ１は、異物センサ６９の異物検出用の閾値(静電容量)を表す。Ｋａ〜Ｋｄ（＞０）は異物センサ７６９の検出値が近接センサ４１〜４４の検出値に及ぼす影響度合いに相関する係数を表し、近接センサ４１〜４４の特性に応じて予め設定される。
【００６３】
異物センサ６９による異物の検出によって、以下の不等式（１）の条件が成立した場合に、異物報知部７４は、車両の運転操作への支障を予め排除するために、通常操作支援画面ではなく、異物の除去を促す警告を表示手段５５に表示する。あるいは、スピーカ５６によって異物の除去を促す警告を音声で報知する。
【００６４】
Ｃｅ−Ｂｅ＞Ｔｅ１又はＣｅ＞Ｔｅ１＋Ｂｅ…（１）
次に、異物センサ６９によって、異物が検出された場合に、前記接近判定手段６４による前記操作部２６，２８・・・に対する操作者の手指の近接判定感度の補正を行なう動作について説明する。
【００６５】
車両の内部に異物が置かれていても、搭乗者の運転操作に影響がない場合には、異物の影響によって推定される近接センサ４１〜４４の検出値Ｃａ〜Ｃｄの増加分を、近接センサ４１〜４４の近接判定の判定感度を補正するための補正値として利用する。即ち、近接センサ４１〜４４の近接判定において、次のような補正処理を行う。即ち、接近判定手段６４による近接判定条件として、前記近接センサ４１〜４４に関して次の各不等式（２）〜（５）が用いられる。
【００６６】
Ｃａ−Ｂａ＞Ｔａ＋Ｋａ（Ｃｅ−Ｂｅ）又はＣａ−Ｂａ−Ｋａ（Ｃｅ−Ｂｅ）＞Ｔａ…（２）
Ｃｂ−Ｂｂ＞Ｔｂ＋Ｋｂ（Ｃｅ−Ｂｅ）又はＣｂ−Ｂｂ−Ｋｂ（Ｃｅ−Ｂｅ）＞Ｔｂ…（３）
Ｃｃ−Ｂｃ＞Ｔｃ＋Ｋｃ（Ｃｅ−Ｂｅ）又はＣｃ−Ｂｃ−Ｋｃ（Ｃｅ−Ｂｅ）＞Ｔｃ…（４）
Ｃｄ−Ｂｄ＞Ｔｄ＋Ｋｄ（Ｃｅ−Ｂｅ）又はＣｄ−Ｂｄ−Ｋｄ（Ｃｅ−Ｂｅ）＞Ｔｄ…（５）
(第３のパターン)
第３のパターンにおいては、図４に示すように、影響度合判断手段６７は、座席シート１１の前後方向及び上下方向の位置をそれぞれ検出する前後方向のシート位置センサ７１Ａ及び上下方向のシート位置センサ７１Ｂを備えている。該位置センサ７１Ａ，７１Ｂの検出値に基づいて、異物の影響が大きいと判断された場合に、前記感度補正手段６８によって、前記接近判定手段６４による前記操作部２６，２８・・・に対する近接判定感度を補正するように構成されている。
【００６７】
さらに、詳述すると、第３のパターンにおいては、シート位置センサ７１Ａ，７１Ｂによって検出された座席シート１１の前後方向の位置及び上下方向の位置によって、前記接近判定手段６４の判定感度を補正するように構成されている。例えば、図７において、シート位置センサ７１Ａによって検出された座席シート１１の前後方向のスライド位置が前端位置からＸ１ｍｍ以上になった場合に、第４の近接センサ４４が車体のＢピラー７２に最も接近して、第４の近接センサ４４の検出値Ｃｄが著しく増大するので、該検出値ＣｄからＢピラー７３の静電容量Ｃ１ｄ（＞０）を補正値として減算する。この座席シート１１の前後方向のスライドの場合には、第４の近接センサ４４の基準値（静電容量）をＢｄ、閾値（静電容量）をＴｄとすると、前記接近判定手段６４による判定感度の判定条件として、以下の不等式（６）が用いられる。
【００６８】
Ｃｄ−Ｂｄ−Ｃ１ｄ＜Ｔｄ又はＣｄ−Ｂｄ＜Ｔｄ＋Ｃ１ｄ…（６）
又、シート位置センサ７１Ｂによって検出された図７に示す座席シート１１の上下方向の位置が下限位置からＹ２ｍｍ以下の場合には、第１〜第４の近接センサ４１〜４４が車体のフロアー７３に接近して、各近接センサ４１〜４４の検出値Ｃａ〜Ｃｄがその分、増大するので、該検出値Ｃａ〜Ｃｄ（＞０）からフロアー７３の静電容量Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを補正値として減算する。
【００６９】
座席シート１１の上下方向の移動の場合には、前記接近判定手段６４による手指の接近の判定条件として、以下の不等式（７）〜（１０）が用いられる。
Ｃａ−Ｂａ−Ｃ２ａ＜Ｔａ又はＣａ−Ｂａ＜Ｔａ＋Ｃ２ａ…（７）
Ｃｂ−Ｂｂ−Ｃ２ｂ＜Ｔｂ又はＣｂ−Ｂｂ＜Ｔｂ＋Ｃ２ｂ…（８）
Ｃｃ−Ｂｃ−Ｃ２ｃ＜Ｔｃ又はＣｃ−Ｂｃ＜Ｔｃ＋Ｃ２ｃ…（９）
Ｃｄ−Ｂｄ−Ｃ２ｄ＜Ｔｄ又はＣｄ−Ｂｄ＜Ｔｄ＋Ｃ２ｄ…（１０）
第３のパターンにおいては、座席シート１１が移動されて、シート位置センサ７５により近接センサ４１〜４４が例えば車体に設けられた異物としてのピラー７２やフロアー７３等の固定物に接近したと判定されたとき、感度補正手段６８によって接近判定手段６４の判定感度が補正される。
【００７０】
以上で第１〜第３のパターンの説明を終了する。
図４に示すように、運転席シートＥＣＵ５１には、前記異物センサ７１によって異物が検出された場合に、前記報知部（スピーカ５６）によって異物の存在を報知させる異物報知部７４が設けられている。そして、前記異物センサ７１によって異物が検出された場合に、異物報知部７４によって異物の存在が報知される。
【００７１】
次に、シート選択操作部３０が操作される場合を一例として、運転席ＥＣＵ５１による制御態様を説明する。
ハードウェアスイッチ（２３〜２５，２７，２９，３１〜３３）の操作部２６，２８，３０，３４〜３６に操作者の手指が接近したか否かが第１〜第４の近接センサ４１〜４４の検出値Ｃａ〜Ｃｄ等に基づき接近判定手段６４によって判定される。座席シート１１の操作者の手指がいずれかの操作部（ここではシート選択操作部３０）に接近したことが接近判定手段６４によって検出されると、図４に示す報知制御手段６１の機能によって、記憶手段５４からスイッチ画像データが読み出されて、表示手段５５の画面に機能情報としてのスイッチ画像がレイアウト表示される。同時に、報知制御手段６１の機能によって、記憶手段５４から音声データが読み出されて、スピーカ５６から機能情報としての音声が発生される。このため、操作者は各スイッチ画像の表示を目視するとともに、該当の機能情報を聴くことにより、どのハードウェアスイッチを操作しようとしているかを容易に把握することができる。
【００７２】
次に、操作者によって、図３に示すシート選択操作部３０が実際に操作されると、対応するシート選択スイッチ２９から操作信号が出力される。このとき、初期状態で操作対象が助手席の座席シート１１Ａ（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）に選択されている場合には、運転席の座席シート１１（モータ１４，１６，１８，２０）に切り換えられ、表示手段５５の画面に「運転席」の文字が表示されるとともにスピーカ５６から「運転席」である旨の音声が発生される。なお、このとき、運転席シートＥＣＵ５１は、各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号を運転席側のものと認識して対応する駆動機構（モータ１４，１６，１８，２０）を駆動制御する。一方、初期状態で操作対象として運転席の座席シート１１が選択されている場合には、助手席の座席シート１１Ａに切り換えられ、画面に「助手席」の文字が表示されるとともにスピーカ５６から「助手席」である旨の音声が発生される。この状態で、運転席シートＥＣＵ５１は、各スイッチ２３〜２５，２７からの操作信号を助手席側のものと認識して助手席シートＥＣＵ５２に指令信号を出力し、該助手席シートＥＣＵ５２を介して対応する駆動機構（モータ１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ，２０Ａ）を駆動制御する。
【００７３】
次に、図８に示すフローチャートを中心に、接近判定手段６４による手指の近接判定処理動作について説明する。
図８のステップＳ１で示すように、運転席シートＥＣＵ５１によって、カーテシスイッチ６３の状態がＯＮ(乗降ドア閉)かＯＦＦ(乗降ドア開）かが判断され、カーテシスイッチ６３がＯＮと判断された場合には、ステップＳ２で各近接スイッチ４１〜４４の静電容量の検出値（Ｃａ〜Ｃｄ）が検出（測定）される。その後、ステップＳ３で、カーテシスイッチ６３の前回の状態がＯＮかＯＦＦかが判断され、ＯＦＦと判断された場合には、乗降ドアの閉扉操作によってドアが閉じられた直後と判定されて、基準値更新手段６６により、ステップＳ２で求められた新たな検出値（Ｃａ〜Ｃｄ）が基準値（Ｂａ〜Ｂｄ）として更新され、ステップＳ５の近接判定処理に移行される。
【００７４】
一方、ステップＳ１において、カーテシスイッチ６３の状態がＯＦＦ（乗降ドア開放）と判断された場合には、ステップＳ６において、全ての近接スイッチ４１〜４４の検出値が無効値でマスクされて、前記ステップＳ５の近接判定処理に移行される。
【００７５】
また、ステップＳ３において、カーテシスイッチ６３の前回の状態がＯＮ(乗降ドア閉)と判断された場合には、乗降ドアの閉扉状態が継続中と判定されて、基準値（Ｂａ〜Ｂｄ）が更新されることなく、ステップＳ５の近接判定処理に移行される。
【００７６】
このステップＳ５においては、ステップＳ４において更新された基準値又は設定済みの基準値（Ｂａ〜Ｂｄ）と、近接センサ４１〜４４の検出値（Ｃａ〜Ｃｄ）等に基づいて前述の態様で操作者の手指の接近が判定される。このとき、ステップＳ６において全ての近接スイッチ４１〜４４の検出値が無効値でマスクされている場合には、近接状態の判定が禁止される。
【００７７】
上記実施形態の車両用シート駆動装置によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）上記実施形態では、運転席シートＥＣＵ５１に接近判定手段６４を設けた。そして、接近判定手段６４によりハードウェアスイッチ（２３〜２５，２７，２９，３１〜３３）の操作部２６，２８，３０，３４〜３６に対する操作者の手指の接近が検出されたとき、報知制御手段６１によって、当該ハードウェアスイッチの形状を表すスイッチ画像が対応する機能情報とともに表示手段５５の画面にレイアウト表示される。同時に、報知制御手段６１によって、スピーカ５６から機能情報としての音声が発生される。このため、ハードウェアスイッチの操作部２６，２８，３０，３４〜３６を実際に操作する前に、表示手段５５にレイアウト表示されたスイッチ画像及び対応する機能情報を確認することができ、操作対象のハードウェアスイッチの操作部２６，２８，３０，３４〜３６をブラインドタッチで容易に操作することができる。
【００７８】
（２）上記実施形態では、運転席シートＥＣＵ５１に基準値設定手段６２、乗降ドアの開放検出手段（カーテシスイッチ６３）、基準値低下判定手段６５及び基準値更新手段を設けた。このため、以下の効果がある。
【００７９】
・  座席シート１１に着座した操作者が乗降ドアを閉鎖する際に、通常、操作者の手指は乗降ドアのハンドル部にあり、座席シート操作部２２には接近することはない。従って、閉鎖検出手段（カーテシスイッチ６３）により乗降ドアの閉鎖が検出された時点での近接センサ４１〜４４の検出値、即ち、近接スイッチに手指が接近していないと想定される状態での検出値が基準値設定手段６２により基準値として設定される。このため、前記基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、操作部２６，２８・・・に対する操作者の手指の接近判定を正確に行うことができ、報知部(表示手段５５)による報知動作を好適に行うことができる。
【００８０】
・  乗降ドアの開放状態において、座席シート１１の着座部１２の側方に例えば傘等の異物が置かれ、そのまま乗降ドアが閉鎖された場合においては、前記基準値設定手段６２により異物の影響を受けた近接センサ４１〜４４の検出値が基準値として設定される。そして、前記接近判定手段６４により、当該基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、前記操作部２６，２８・・・に対する操作者の手指の接近が判定されるので、近接センサ４１〜４４による手指の接近の検出を適正に行うことができ、報知部による報知動作を好適に行うことができる。
【００８１】
・  座席シート１１の着座部１２の側方に例えば傘等の異物が置かれた状態では、近接センサ４１〜４４の検出値は異物の影響を受けて大きくなり、その後、異物が取り除かれると、検出値は低下した状態で安定化する。従って、基準値低下判定手段６５により近接センサ４１〜４４の検出値が基準値よりも低下した状態が所定時間継続したことが検出されると、即ち、現在の基準値の設定段階で近接センサ４１〜４４に接近していた異物がその後に取り除かれたものと看做されるときには、基準値更新手段６６によって近接センサ４１〜４４により新たに検出された検出値が基準値として更新される。このため、前記接近判定手段６４により更新後の基準値に対する検出値の変化量と閾値との大小関係に基づいて、操作部２６，２８・・・に対する操作者の手指の接近判定が行われることとなり、当該判定感度を向上することができ。
【００８２】
（３）上記実施形態では、運転席シートＥＣＵ５１に影響度合判断手段６７及び感度補正手段６８を設けた。このため、以下の効果がある。
・  影響度合判断手段６７により検出値に対する異物の影響度合が大きいと判断された場合に、前記感度補正手段６８によって、前記接近判定手段６４による操作部２６，２８・・・に対する近接判定感度が補正される。このため、異物に対し近接センサ４１〜４４が過剰に反応しても、前記判定感度が予め補正されているので、接近判定手段６４による操作部２６，２８・・・に対する操作者の手指の接近の誤判定を防止することができる。
【００８３】
・  乗降ドアが開放状態にある場合、即ち、近接センサ４１〜４４に例えば搭乗者の脚の異物が接近する可能性が高い場合には、前記感度補正手段６８によって前記接近判定手段６４による前記操作部２６，２８・・・に対する近接判定感度が補正される。このため、異物に対し近接センサが過剰に反応しても、前記判定感度が補正されているので、接近判定手段６４による誤判定を防止することができる。
【００８４】
（４）上記実施形態では、運転席シートＥＣＵ５１に異物センサ６９を接続し、異物報知部７４を設け、前記異物センサ６９によって異物が検出された場合に、異物報知部７４によって異物の存在が報知されるようにした。このため、座席シート操作部２２の近傍に存在する例えば空き缶等の異物を操作者が容易に発見して除去することができ、搭乗者による運転操作へのその後の悪影響を先行的に排除することができる。
【００８５】
（５）上記実施形態では、運転席シートＥＣＵ５１にシート位置センサ７１Ａ，７１Ｂを接続した。このため、座席シート１１が移動されて、シート位置センサ７１Ａ，７１Ｂにより検出されたシート位置が異物（例えばピラーやフロアー等の車体構造体）の影響が大きいシート位置と判断された場合に、前記感度補正手段６８によって前記接近判定手段６４による操作部２６，２８・・・に対する近接判定感度が補正される。このため、異物に対し近接センサ４１〜４４が過剰に反応しても、接近判定手段６４による誤判定を防止することができる。
【００８６】
（６）上記実施形態では、各隣り合う第１〜４の近接センサ４１〜４４の第１〜第３の境界部４５〜４７を、座席シート１１の後方向に向かうに従い上方に向かうように所定の傾斜角をもって傾斜させた。このため、各境界部４５〜４７の延在方向は座席シート１１に着座している操作者が前記操作部２６，２８・・・の操作のために差し出した手指の方向と概略一致する。従って、隣接する二つの近接センサが手指の接近を共に検出する誤検出領域（グレーゾ―ン）を狭くすることができる。
（変更例）
（１）座席シート操作部２２等の割愛された座席シート１１の側部に異物を検出する異物センサ６９を備えてもよい。
【００８７】
上記の構成においては、異物センサ６９により異物を検出することができる。このため、例えば、座席シート１１の側部に異物が存在することを搭乗者に先行的に報知することによって、運転操作へのその後の悪影響を排除することができる。又、例えば、座席シート１１の側部にシート１１の姿勢を調整する座席シート操作部２２を備えるとともに、該操作手段２２のハードウェアスイッチと対応して操作者の手指の接近を検出する近接センサ４１〜４４が設けられている場合には、前記異物センサ６９の検出値に基づいて、前記近接センサ４１〜４４の検出感度を補正することで、近接センサによる手指の誤検出を防止することができる。
【００８８】
（２）上記の（１）の構成において、乗降ドアが開放状態であることを検出する開放検出手段(カーテシスイッチ６３)を備え、該開放検出手段により乗降ドアが開放状態にあると検出された場合に、該異物センサ６９の異物に対する検出感度を低減するように構成してもよい。
【００８９】
上記（２）の構成では、乗降ドアが開放状態にある場合、即ち、異物センサ６９に例えば搭乗者の脚が接近する可能性が高い場合には、異物センサ６９の検出感度が補正される。このため、異物センサ６９が人体に反応して異物として誤検出することを防止することができる。
【００９０】
（３）上記（１）の構成において、前記座席シート１１の位置を検出するシート位置センサ７１Ａ，７１Ｂが備えられ、該位置センサ７１Ａ，７１Ｂによって検出されたシート位置が、異物センサ６９の検出値に対する車体構造体の影響が大きいシート位置と判断された場合に、異物センサ６９の検出感度を補正するように構成してもよい。
【００９１】
上記（３）の構成は、座席シート１１が移動されて、シート位置センサ７１Ａ，７１Ｂによって検出されたシート位置が、異物センサ６９の検出値に対する車体構造物(例えばピラーやフロアー等)の影響が大きいシート位置と判断された場合に、異物センサ６９の検出感度が補正される。このため、異物センサ６９が車体構造体に反応して異物として誤検出することを防止することができる。
【００９２】
（４）前記ハードウェアスイッチとして、車両に設けられた複数の座席シート１１のいずれか一つを選択するシート選択スイッチ２９、座席シート１１を前後方向及び上下方向に移動させるスライドスイッチ２３、リフタスイッチ２４、着座部１２を上下方向に傾動させるチルトスイッチ２５、背もたれ部１３を前後方向に傾動させるリクライニングスイッチ２７、操作者に応じて姿勢が調整された座席シート１１の姿勢を記憶手段５４に記憶させる姿勢セットスイッチ３１、第１及び第２姿勢指定スイッチ３２，３３のスイッチ群のなかから少なくとも二種選択するようにしてもよい。
【００９３】
（５）車両の後部座席にも姿勢の調整可能な座席シートが設けられている場合には、助手席ＥＣＵ５２と同様のＥＣＵを設け、運転席シートＥＣＵ５１の指令によって後部座席の座席シートの姿勢を調整可能にしてもよい。
【００９４】
（６）図３に示す第１〜第４の近接センサ４１〜４４の境界４５〜４７を傾斜させないで、上下方向に指向するようにしてもよい。又、第１〜第４の近接センサ４１〜４４を一体化して一つにしたり、二つにしたり、三つにしたりしてもよい。
【００９５】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）請求項１〜６のいずれか一項において、前記ハードウェアスイッチは、車両に設けられた複数の座席シートのいずれか一つを選択するシート選択スイッチ、座席シートを前後方向に移動させるスライドスイッチ、上下方向に移動させるリフトスイッチ、着座部を上下方向に傾動させるＦＲチルトスイッチ、背もたれ部を前後方向に傾動させるリクライニングスイッチ、操作者の体形に応じて姿勢が調整された座席シートの姿勢を記憶手段に記憶させる姿勢メモリースイッチの各スイッチ群のなかから少なくとも二種選択されたものであることを特徴とする車両用シート駆動装置。
【符号の説明】
【００９６】
１１，１１Ａ…座席シート、１２…着座部、１３…背もたれ部、２２…座席シート操作部、２３，２３Ａ…スライドスイッチ、２４，２４Ａ…リフトスイッチ、２６，２８，３０，３４〜３６…操作部、２７，２７Ａ…リクライニングスイッチ、２９…シート選択スイッチ、４１〜４４…第１〜第４の近接センサ、５５…表示手段、６１…報知制御手段、６２…基準値設定手段、６３…カーテシスイッチ(ドアの閉鎖検出手段)、６５…基準値低下判定手段、６６…基準値更新手段、６７…影響度合判断手段、６８…感度補正手段、６９…異物センサ、７４…異物報知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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