(57)【要約】【課題】誤動作せずに、物体の検出や接近の判断などを行うことを可能とする。【解決手段】入力回路３の入出力ライン間にスイッチＳＷ１を設け、入力回路３の出力ラインと低周波成分検出回路４の入力ラインとの間にスイッチＳＷ２を設ける。スイッチ制御回路８Ａによって、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後の所定期間、スイッチＳＷ１をオンとする。また、少なくとも受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ２をオフとする。【選択図】  図１１
2010066118.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス光を周期的に発射する発光素子と、この発光素子からのパルス光を電流に変換し光電流とする受光素子と、この受光素子によって変換された光電流を電圧に変換する入力回路と、この入力回路の出力を入力とし前記光電流に含まれる低周波成分を検出する低周波成分検出回路と、この低周波成分検出回路によって検出された低周波成分に応じた電流を相殺電流として前記受光素子に流す可変電流源とを備えた光信号送受信器において、
所定の期間に、前記低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させる誤差成分減少手段
を備えることを特徴とする光信号送受信器。
【請求項２】
請求項１に記載された光信号送受信器において、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断する
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項３】
請求項１に記載された光信号送受信器において、
前記誤差成分減少手段は、
前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項４】
請求項１に記載された光信号送受信器において、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断し、前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項５】
請求項４に記載された光信号送受信器において、
前記入力回路の入力ラインと出力ラインとの間に第１のスイッチが設けられ、
前記入力回路の出力ラインと前記低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第２のスイッチが設けられ、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記第２のスイッチをオフとし、前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記第１のスイッチをオンとする
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項６】
請求項４に記載された光信号送受信器において、
前記入力回路の出力ラインと接地ラインとの間に第１のスイッチが設けられ、
前記入力回路の出力ラインと前記低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第２のスイッチが設けられ、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記第２のスイッチをオフとし、前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、前記第１のスイッチをオンとする
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項７】
請求項１に記載された光信号送受信器において、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断する
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項８】
請求項１に記載された光信号送受信器において、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項９】
請求項１に記載された光信号送受信器において、
前記誤差成分減少手段は、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断し、少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および前記発光素子とは異なる発光源からのパルス光を受光している間、前記入力回路の出力をリセットする
ことを特徴とする光信号送受信器。
【請求項１０】
パルス光を周期的に発射する発光素子と、この発光素子からのパルス光を電流に変換し光電流とする受光素子と、この受光素子によって変換された光電流を電圧に変換する入力回路と、前記受光素子に流れる電流の流路から取り出される信号を入力とし、前記光電流に含まれる低周波成分を検出する低周波成分検出回路と、この低周波成分検出回路によって検出された低周波成分に応じた電流を相殺電流として前記受光素子に流す可変電流源とを備えた光信号送受信器において、
少なくとも前記受光素子が前記発光素子からのパルス光を受光している間、前記低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させる誤差成分減少手段
を備えることを特徴とする光信号送受信器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光の有無や強弱によって物体を検出したり接近を判断するために用いて好適な光信号送受信器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、光の有無や強弱によって物体の検出や接近などの判断を行う装置として、図２５にその要部を示すような光信号送受信器が用いられている（例えば、特許文献１参照）。同図において、１は発光素子（送信器）、２は受光素子（受信器）、３は入力回路（電流電圧変換器）、４は低周波成分検出回路、５は可変電流源である。
【０００３】
この光信号送受信器において、発光素子１は、パルス光を周期的に発射する。受光素子２は、発光素子１からのパルス光を受光し、この受光したパルス光を電流に変換し光電流とする。入力回路３は、受光素子２によって変換された光電流を電圧に変換し、出力する。低周波成分検出回路４は、入力回路３の出力を入力とし、光電流に含まれる低周波成分を検出する。可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流の値を変化させる。
【０００４】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からのパルス光（送信信号Ａ）に加わる。これにより、受光素子２は、図２６（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号Ａとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。入力回路３は、受光素子２によって生成された光電流ＩPDを電圧に変換し、図２６（ｂ）に示すような波形の電圧Ｖｏを出力する。
【０００５】
低周波成分検出回路４は、入力回路３から出力される電圧Ｖｏを入力とし、この電圧Ｖｏを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。
【０００６】
これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれ、受光素子２に作用するＤＣ外乱光の影響を除去することが可能となる。
【０００７】
【特許文献１】米国特許第６４６９４８９Ｂ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来の光信号送受信器では、低周波成分検出回路４において、入力回路３から出力される電圧Ｖｏに含まれる送信信号Ａの成分まで平均化されてしまうため、受光素子２への相殺電流ＩDCに送信信号Ａによる誤差成分が含まれてしまい（図２６（ｃ）参照）、誤動作が生じてしまう虞がある。
【０００９】
また、上述した従来の光信号送受信器では、他の光信号送受信器が近くに連装されたような場合、この他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受けて、誤動作が生じる虞が高くなる。
【００１０】
図２７に受光素子２に他の光信号送受信器における発光素子（図示せず）からのパルス光（送信信号Ｂ）がＡＣ外乱光として作用している状態を示す。この場合、受光素子２は、図２８（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号ＡとＡＣ外乱光Ｂとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。入力回路３は、受光素子２によって生成された光電流ＩPDを電圧に変換し、図２８（ｂ）に示すような波形の電圧Ｖｏを出力する。
【００１１】
低周波成分検出回路４は、入力回路３から出力される電圧Ｖｏを入力とし、この電圧Ｖｏを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。ここで、入力回路３から出力される電圧Ｖｏには、送信信号Ａの成分（電圧成分ＶOA）とＡＣ外乱光Ｂの成分（電圧成分ＶOB）とが含まれている。このため、受光素子２への相殺電流ＩDCに送信信号Ａの成分だけではなく、ＡＣ外乱光Ｂによる誤差成分も含まれてしまい（図２８（ｃ）参照）、誤動作が生じる虞が高くなる。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、誤動作せずに、物体の検出や接近の判断などを行うことが可能な光信号送受信器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
このような目的を達成するために本発明（請求項１に係る発明）は、パルス光を周期的に発射する発光素子と、この発光素子からのパルス光を電流に変換し光電流とする受光素子と、この受光素子によって変換された光電流を電圧に変換する入力回路と、この入力回路の出力を入力とし光電流に含まれる低周波成分を検出する低周波成分検出回路と、この低周波成分検出回路によって検出された低周波成分に応じた電流を相殺電流として受光素子に流す可変電流源とを備えた光信号送受信器において、所定の期間に、低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させる誤差成分減少手段を設けたものである。
この発明によれば、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
【００１４】
例えば、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断するようにする（請求項２）。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
【００１５】
また、本発明では、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、入力回路の出力をリセットするようにする（請求項３）。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
【００１６】
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断し、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、入力回路の出力をリセットするようにする（請求項４）。
【００１７】
例えば、その第１例として、入力回路の入力ラインと出力ラインとの間に第１のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第２のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、第２のスイッチをオフとし、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、第１のスイッチをオンとする（請求項５）。
【００１８】
例えば、その第２例として、入力回路の出力ラインと接地ラインとの間に第１のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第２のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、第２のスイッチをオフとし、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、第１のスイッチをオンとする（請求項６）。
【００１９】
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
【００２０】
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断するようにする（請求項７）。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分および異なる発光源からのパルス光を受光している間のＡＣ外乱光成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
【００２１】
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、入力回路の出力をリセットするようにする（請求項８）。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の送信信号成分および異なる発光源からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光の全成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
この場合、受光素子が異なる発光源からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光の全成分が入力回路の出力に生じなくなるので、このＡＣ外乱光の成分が送信信号の成分に重なることがなく、入力回路の出力からもＡＣ外乱光による誤差成分が除去される。
【００２２】
また、本発明では、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断し、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、入力回路の出力をリセットするようにする（請求項９）。
【００２３】
例えば、その第１例として、入力回路の入力ラインと出力ラインとの間に第１のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第２のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第２のスイッチをオフとし、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第１のスイッチをオンとする。
【００２４】
例えば、その第２例として、入力回路の出力ラインと接地ラインとの間に第１のスイッチを設け、入力回路の出力ラインと低周波成分検出回路の入力ラインとの間に第２のスイッチを設け、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第２のスイッチをオフとし、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間および異なる発光源からのパルス光を受光している間、第１のスイッチをオンとする。
【００２５】
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した時の送信信号の全成分および受光素子が異なる発光源からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光の全成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
この場合、入力回路の出力には異なる発光源からのパルス光によるＡＣ外乱光成分が生じなくなるため、このＡＣ外乱光成分が送信信号成分に重なることがなく、入力回路の出力からもＡＣ外乱光による誤差成分が除去される。
【００２６】
また、本発明では、パルス光を周期的に発射する発光素子と、この発光素子からのパルス光を電流に変換し光電流とする受光素子と、この受光素子によって変換された光電流を電圧に変換する入力回路と、受光素子に流れる電流の流路から取り出される信号を入力とし、光電流に含まれる低周波成分を検出する低周波成分検出回路と、この低周波成分検出回路によって検出された低周波成分に応じた電流を相殺電流として受光素子に流す可変電流源とを備えた光信号送受信器において、少なくとも受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断することで、この低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させるようにする（請求項１０）。
このようにすると、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間の送信信号成分が低周波成分検出回路への入力から除去され、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子への相殺電流に含まれる電流誤差が小さくなる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、受光素子が発光素子からのパルス光を受光している間、低周波成分検出回路への入力を遮断するようにしたり、受光素子が発光素子からのパルス光を受光した後の所定期間、入力回路の出力をリセットするなどして、低周波成分検出回路において検出される低周波成分に含まれる誤差成分を減少させることにより、誤動作せずに、物体の検出や接近の判断などを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。
〔実施の形態１Ａ〕
図１はこの発明に係る光信号送受信器の一実施の形態（実施の形態１Ａ）の要部を示すブロック図である。同図において、図２５と同一符号は図２５を参照して説明した構成要素と同一或いは同等構成要素を示し、その説明は省略する。
【００２９】
この実施の形態１Ａでは、入力回路３の出力ラインと低周波成分検出回路４の入力ラインとの間にスイッチＳＷを設け、このスイッチＳＷのオン／オフをスイッチ制御回路６Ａによって制御するようにしている。
【００３０】
この例において、スイッチ制御回路６Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷをオフとする機能を備えている。このスイッチ制御回路６Ａが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
【００３１】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図２（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号Ａとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。入力回路３は、受光素子２によって生成された光電流ＩPDを電圧に変換し、図２（ｃ）に示すような波形の電圧Ｖｏを出力する。
【００３２】
スイッチ制御回路６Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷをオフとする（図２（ｂ））。これにより、入力回路３から出力される電圧Ｖｏは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を除いて、低周波成分検出回路４へ入力される。
【００３３】
図２（ｄ）にスイッチＳＷを介して低周波成分検出回路４へ入力される電圧Ｖｏの波形を電圧ＶFとして示す。低周波成分検出回路４は、入力される電圧ＶFを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。
【００３４】
可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれる。
【００３５】
この実施の形態１Ａにおいて、低周波成分検出回路４に入力される電圧ＶFからは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間の送信信号Ａの成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図２（ｅ））。
【００３６】
この実施の形態１Ａにおいて、スイッチＳＷをオフとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。なお、この実施の形態１Ａにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路４の出力はホールドされる。
【００３７】
〔実施の形態１Ｂ〕
図３に、実施の形態１Ｂとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子２にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態１Ａの変形例を示す。
【００３８】
この実施の形態１Ｂにおいて、スイッチ制御回路６Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷをオフとする機能を備えている。
【００３９】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。また、受光素子２に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが入力されると、これがＡＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。
【００４０】
これにより、受光素子２は、図４（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号ＡとＡＣ外乱光Ｂとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。入力回路３は、受光素子２によって生成された光電流ＩPDを電圧に変換し、図４（ｃ）に示すような波形の電圧Ｖｏを出力する。
【００４１】
スイッチ制御回路６Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷをオフとする（図４（ｂ））。これにより、入力回路３から出力される電圧Ｖｏは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を除いて、低周波成分検出回路４へ入力される。
【００４２】
図４（ｄ）にスイッチＳＷを介して低周波成分検出回路４へ入力される電圧Ｖｏの波形を電圧ＶFとして示す。低周波成分検出回路４は、入力される電圧ＶFを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。
【００４３】
可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれる。
【００４４】
この実施の形態１Ｂにおいて、低周波成分検出回路４に入力される電圧ＶFからは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間の送信信号ＡおよびＡＣ外乱光Ｂの成分および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間のＡＣ外乱光Ｂおよび送信信号Ａの成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図４（ｅ））。
【００４５】
この実施の形態１Ｂにおいて、スイッチＳＷをオフとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間および受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。なお、この実施の形態１Ｂにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路４の出力はホールドされる。
【００４６】
〔実施の形態２Ａ〕
図５はこの発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態２Ａ）の要部を示すブロック図である。この実施の形態２Ａでは、入力回路３の入力ラインと出力ラインとの間にスイッチＳＷを設け、このスイッチＳＷのオン／オフをスイッチ制御回路７Ａによって制御するようにしている。
【００４７】
この例において、スイッチ制御回路７Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷをオンとする機能を備えている。このスイッチ制御回路７Ａが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
【００４８】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図６（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号Ａとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。
【００４９】
スイッチ制御回路７Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷをオンとする（図６（ｂ））。スイッチＳＷがオンとされると入力回路３の出力はリセットされる。図６（ｃ）に入力回路３から出力される電圧Ｖｏの波形を示す。
【００５０】
入力回路３は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流ＩPDを電圧Ｖｏに変換する。この場合、入力回路３の出力は受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子１からのパルス光に応ずる電圧Ｖｏの波形に時間的な広がりが生じることがない。この入力回路３から出力される電圧Ｖｏは電圧ＶFとして低周波成分検出回路４へ入力される。
【００５１】
低周波成分検出回路４は、入力される電圧ＶFを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれる。
【００５２】
この実施の形態２Ａにおいて、低周波成分検出回路４に入力される電圧ＶFからは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した後の送信信号Ａの成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図６（ｄ））。
【００５３】
なお、この実施の形態２Ａでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、図７にそのタイムチャートを示すように、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後だけ入力回路３の出力をリセットするようにしてもよい。
【００５４】
また、この実施の形態２Ａでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
【００５５】
〔実施の形態２Ｂ〕
図８に、実施の形態２Ｂとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子２にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態２Ａの変形例を示す。
【００５６】
この実施の形態２Ｂにおいて、スイッチ制御回路７Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷをオンとする機能と、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷをオンとする機能を備えている。
【００５７】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。また、受光素子２に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが入力されると、これがＡＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図９（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号ＡとＡＣ外乱光Ｂとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。
【００５８】
スイッチ制御回路７Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷをオンとする。また、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷをオンとする（図９（ｂ））。スイッチＳＷがオンとされると入力回路３の出力はリセットされる。図９（ｃ）に入力回路３から出力される電圧Ｖｏの波形を示す。
【００５９】
入力回路３は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流ＩPDを電圧Ｖｏに変換する。この場合、入力回路３の出力は受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子１からのパルス光に応ずる電圧Ｖｏの波形に時間的な広がりが生じることがない。また、入力回路３の出力は受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間リセットされるので、他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光に応ずる波形が電圧Ｖｏに生じることがない。この入力回路３から出力される電圧Ｖｏは電圧ＶFとして低周波成分検出回路４へ入力される。
【００６０】
低周波成分検出回路４は、入力される電圧ＶFを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれる。
【００６１】
この実施の形態２Ｂにおいて、低周波成分検出回路４に入力される電圧ＶFからは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後の送信信号Ａの成分および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光Ｂの全成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分に含まれる誤差成分が減少し、受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図９（ｄ））。
【００６２】
また、この実施の形態２Ｂでは、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光の全成分が入力回路３の出力に生じなくなるので、このＡＣ外乱光の成分が送信信号Ａの成分に重なることがなく、入力回路３の出力からもＡＣ外乱光による誤差成分が除去されるものとなる。
【００６３】
すなわち、例えば、実施の形態１Ｂでは、図４（ｃ）に示されるように、入力回路３から出力される電圧Ｖｏの波形は送信信号Ａの電圧成分ＶOAとＡＣ外乱光Ｂの電圧成分ＶOBとを合わせた波形となり、送信信号Ａの受光時の電圧Ｖｏの波形にＡＣ外乱光Ｂによる誤差成分が生じる。これに対し、実施の形態２Ｂでは、ＡＣ外乱光Ｂの電圧成分ＶOBが生じなくなるため、送信信号Ａの受光時の電圧Ｖｏの波形にＡＣ外乱光Ｂによる誤差成分が生じないものとなる。
【００６４】
なお、この実施の形態２Ｂでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、図１０にそのタイムチャートを示すように、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後だけ入力回路３の出力をリセットするようにしてもよい。
【００６５】
また、この実施の形態２Ｂでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
【００６６】
また、この実施の形態２Ｂにおいて、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している時にスイッチＳＷをオンとする期間は、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。
【００６７】
〔実施の形態３Ａ〕
図１１はこの発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態３Ａ）の要部を示すブロック図である。この実施の形態３Ａでは、入力回路３の入力ラインと出力ラインとの間にスイッチＳＷ１を設け、入力回路３の出力ラインと低周波成分検出回路４の入力ラインとの間にスイッチＳＷ２を設け、このスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン／オフをスイッチ制御回路８Ａによって制御するようにしている。
【００６８】
この例において、スイッチ制御回路８Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間（この例では、スイッチＳＷ１の前後のオン期間を含む広い期間）、スイッチＳＷ２をオフとする機能とを備えている。このスイッチ制御回路８Ａが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
【００６９】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図１２（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号Ａとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。
【００７０】
スイッチ制御回路８Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷ１をオンとする（図１２（ｂ））。スイッチＳＷ１がオンとされると入力回路３の出力はリセットされる。図１２（ｃ）に入力回路３から出力される電圧Ｖｏの波形を示す。
【００７１】
入力回路３は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流ＩPDを電圧Ｖｏに変換する。この場合、入力回路３の出力は受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子１からのパルス光に応ずる電圧Ｖｏの波形に時間的な広がりが生じることがない。
【００７２】
スイッチ制御回路８Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチＳＷ２をオフとする（図１２（ｃ））。これにより、入力回路３から出力される電圧Ｖｏは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間を除いて、低周波成分検出回路４へ入力される。図１２（ｅ）に低周波成分検出回路４へスイッチＳＷ２を介して入力される電圧ＶFの波形を示す。
【００７３】
低周波成分検出回路４は、入力される電圧ＶFを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれる。
【００７４】
この実施の形態３Ａにおいて、低周波成分検出回路４に入力される電圧ＶFからは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した時の送信信号Ａの全成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分に含まれる誤差成分がほぼ零となり、受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図１２（ｆ））。
【００７５】
なお、この実施の形態３Ａでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、図１３にそのタイムチャートを示すように、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後だけ入力回路３の出力をリセットするようにしてもよい。
【００７６】
また、この実施の形態３Ａでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
【００７７】
また、この実施の形態３Ａにおいて、スイッチＳＷ２をオフとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含めばよく、その幅をさらに狭めてもよい。なお、この実施の形態３Ａにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路４の出力はホールドされる。
【００７８】
〔実施の形態３Ｂ〕
図１４に、実施の形態３Ｂとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子２にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態３Ａの変形例を示す。
【００７９】
この実施の形態３Ｂにおいて、スイッチ制御回路８Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間（この例では、スイッチＳＷ１の前後のオン期間を含む広い期間）、スイッチＳＷ２をオフとする機能と、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチＳＷ２をオフとする機能を備えている。
【００８０】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。また、受光素子２に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが入力されると、これがＡＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図１５（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号ＡとＡＣ外乱光Ｂとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。
【００８１】
スイッチ制御回路８Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷ１をオンとする。また、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ１をオンとする（図１５（ｂ））。スイッチＳＷ１がオンとされると入力回路３の出力はリセットされる。図１５（ｄ）に入力回路３から出力される電圧Ｖｏの波形を示す。
【００８２】
入力回路３は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、そのパルス光によって生成される光電流ＩPDを電圧Ｖｏに変換する。この場合、入力回路３の出力は受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子１からのパルス光に応ずる電圧Ｖｏの波形に時間的な広がりが生じることがない。また、入力回路３の出力は受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間リセットされるので、他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光に応ずる波形が電圧Ｖｏに生じることがない。
【００８３】
スイッチ制御回路８Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチＳＷ２をオフとする。また、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチＳＷ２をオフとする（図１５（ｃ））。これにより、入力回路３から出力される電圧Ｖｏは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間および受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間を除いて、低周波成分検出回路４へ入力される。図１５（ｅ）に低周波成分検出回路４へスイッチＳＷ２を介して入力される電圧ＶFの波形を示す。
【００８４】
低周波成分検出回路４は、入力される電圧ＶFを平均化することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。可変電流源５は、低周波成分検出回路４によって検出された低周波成分のレベルに応じて、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれる。
【００８５】
この実施の形態３Ｂにおいて、低周波成分検出回路４に入力される電圧ＶFからは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した時の送信信号Ａの全成分が除去されている。また、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光Ｂの全成分が除去されている。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分に含まれる誤差成分がほぼ零となり、可変電流源５からの受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図１５（ｆ））。
【００８６】
また、この実施の形態３Ｂでは、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光の全成分が入力回路３の出力に生じなくなるので、このＡＣ外乱光の成分が送信信号Ａの成分に重なることがなく、入力回路３の出力からもＡＣ外乱光による誤差成分が除去されるものとなる。
【００８７】
なお、この実施の形態３Ｂでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、図１６にそのタイムチャートを示すように、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後だけ入力回路３の出力をリセットするようにしてもよい。
【００８８】
また、この実施の形態３Ｂでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後に入力回路３の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
【００８９】
また、この実施の形態３Ｂにおいて、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している時にスイッチＳＷ１をオンとする期間は、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。
【００９０】
また、この実施の形態３Ｂにおいて、スイッチＳＷ２をオフとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含めばよく、その幅をさらに狭めてもよい。なお、この実施の形態３Ｂにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路４の出力はホールドされる。
【００９１】
〔実施の形態４Ａ〕
図１７は本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態４Ａ）の要部を示すブロック図である。この実施の形態４Ａでは、入力回路３の出力ラインと接地ラインとの間にスイッチＳＷ１を設け、入力回路３の出力ラインと低周波成分検出回路４の入力ラインとの間にスイッチＳＷ２を設け、このスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン／オフをスイッチ制御回路９Ａによって制御するようにしている。
【００９２】
この実施の形態４Ａにおいて、スイッチ制御回路９Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間（この例では、スイッチＳＷ１の前後のオン期間を含む広い期間）、スイッチＳＷ２をオフとする機能とを備えている。このスイッチ制御回路９Ａが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
【００９３】
この実施の形態４Ａにおいても、スイッチＳＷ１がオンとされることによって入力回路３の出力がリセットされ、図１２のタイムチャートを用いて説明した実施の形態３Ａと同様の動作が行われる。
【００９４】
〔実施の形態４Ｂ〕
図１８に、実施の形態４Ｂとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子２にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態４Ａの変形例を示す。
【００９５】
この実施の形態４Ｂにおいて、スイッチ制御回路９Ｂは、実施の形態３Ｂと同様、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間（この例では、スイッチＳＷ１の前後のオン期間を含む広い期間）、スイッチＳＷ２をオフとする機能と、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチＳＷ２をオフとする機能を備えている。
【００９６】
この実施の形態４Ｂにおいても、スイッチＳＷ１がオンとされることによって入力回路３の出力がリセットされ、図１５のタイムチャートを用いて説明した実施の形態３Ｂと同様の動作が行われる。
【００９７】
〔実施の形態５Ａ〕
図１９は本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態５Ａ）の要部を示すブロック図である。
【００９８】
この実施の形態５Ａでは、受光素子２と可変電流源５との接続点Ｐ１に生じる信号を入力回路３への入力とし、この接続点Ｐ１からの入力回路３への入力ラインにスイッチＳＷ１を設け、また、受光素子２と可変電流源５との接続点Ｐ２に生じる信号を低周波成分検出回路４への入力とし、この接続点Ｐ２からの低周波成分検出回路４への入力ラインにスイッチＳＷ２を設け、このスイッチＳＷ１，ＳＷ２のオン／オフをスイッチ制御回路１０Ａによって制御するようにしている。
【００９９】
この例において、スイッチ制御回路１０Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ２をオフとする機能を備えている。このスイッチ制御回路１０Ａが本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
【０１００】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図２０（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号Ａとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。
【０１０１】
スイッチ制御回路１０Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ１をオンとし（図２０（ｂ））、受光素子２と可変電流源５との接続点Ｐ１に生じる信号を入力回路３へ送る。これにより、入力回路３は、受光素子２によって生成された光電流ＩPDを入力して、図２０（ｄ）に示すような波形の電圧Ｖｏを出力する。
【０１０２】
また、スイッチ制御回路１０Ａは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ２をオフとし（図２０（ｃ））、受光素子２と可変電流源５との接続点Ｐ２を低周波成分検出回路４から切り離す。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分から送信信号Ａの成分が除去され、誤差成分がほぼ零となり、受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図２０（ｅ））。
【０１０３】
また、この実施の形態５Ａでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間だけ、スイッチＳＷ１をオンとしているので、この期間以外の光の成分が入力回路３へ送られることながく、入力回路３の出力からも誤差成分が除去される。
【０１０４】
この実施の形態５Ａにおいて、スイッチＳＷ２をオフとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。また、スイッチＳＷ１をオンとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。また、スイッチＳＷ１は、必ずしも設けなくてもよい。なお、この実施の形態５Ａにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路４の出力はホールドされる。
【０１０５】
〔実施の形態５Ｂ〕
図２１に、実施の形態５Ｂとして、連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子２にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態５Ａの変形例を示す。
【０１０６】
この実施の形態５Ｂにおいて、スイッチ制御回路１０Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ１をオンとする機能と、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ２をオフとする機能を備えている。
【０１０７】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。また、受光素子２に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが入力されると、これがＡＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図２２（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号ＡとＡＣ外乱光Ｂとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。
【０１０８】
スイッチ制御回路１０Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ１をオンとし（図２２（ｂ））、受光素子２と可変電流源５との接続点Ｐ１に生じる信号を入力回路３へ送る。これにより、入力回路３は、受光素子２によって生成された光電流ＩPDを入力して、図２２（ｄ）に示すような波形の電圧Ｖｏを出力する。
【０１０９】
また、スイッチ制御回路１０Ｂは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳＷ２をオフとし（図２２（ｃ））、受光素子２と可変電流源５との接続点Ｐ２を低周波成分検出回路４から切り離す。これにより、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分から送信信号Ａおよび他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂの成分が除去され、誤差成分がほぼ零となり、受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図２２（ｅ））。
【０１１０】
また、この実施の形態５Ｂでは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間だけ、スイッチＳＷ１をオンとしているので、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光の成分が入力回路３へ送られることながく、入力回路３の出力からもＡＣ外乱光による誤差成分が除去される。
【０１１１】
この実施の形態５Ｂにおいて、スイッチＳＷ２をオフとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。また、スイッチＳＷ１をオンとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。なお、この実施の形態５Ｂにおいて、入力信号が入らない期間、低周波成分検出回路４の出力はホールドされる。
【０１１２】
〔実施の形態６〕
図２３は本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態６）の要部を示すブロック図である。
【０１１３】
同図において、１００は第１の積分回路、２００は第２の積分回路であり、第１の積分回路１００は入力回路３を含み、第２の積分回路２００は低周波成分検出回路４を含む。
【０１１４】
第１の積分回路１００は、オペアンプＡ１と、キャパシタＣINTと、スイッチＳINTとから構成されている。キャパシタＣINTはオペアンプＡ１の反転入力端と出力端との間に接続されており、オペアンプＡ１の非反転入力端には基準電圧ＶＲが加えられている。また、オペアンプＡ１の反転入力端と出力端との間に、キャパシタＣINTに対して並列にスイッチＳINTが接続されている。
【０１１５】
第２の積分回路２００は、オペアンプＡ２と、キャパシタＣ１，Ｃ２と、スイッチＳ１（Ｓ１1，Ｓ１2）と、スイッチＳ２（Ｓ２1，Ｓ２2）とから構成されている。キャパシタＣ２はオペアンプＡ２の反転入力端と出力端との間に接続されており、オペアンプＡ２の非反転入力端には基準電圧ＶＲが加えられている。オペアンプＡ２の反転入力端には、第１の積分回路１００におけるオペアンプＡ１の出力端との間に、キャパシタＣ１が接続されている。
【０１１６】
第２の積分回路２００において、オペアンプＡ１の出力端とキャパシタＣ１との接続ラインにはスイッチＳ１1が設けられており、オペアンプＡ２の反転入力端とキャパシタＣ１との接続ラインにはスイッチＳ１2が設けられている。また、キャパシタＣ１とスイッチＳ１1との接続点にはスイッチＳ２1を介して基準電圧ＶＲが加えられ、キャパシタＣ１とスイッチＳ１2との接続点にはスイッチＳ２2を介して基準電圧ＶＲが加えられるものとされている。
【０１１７】
この光信号送受信器において、可変電流源５はＭＯＳトランジスタＭP1によって構成されており、ＭＯＳトランジスタＭP1のドレインと受光素子２との接続点が第１の積分回路１００におけるオペアンプＡ１の反転入力端に接続されている。ＭＯＳトランジスタＭP1のゲートは第２の積分回路２００におけるオペアンプＡ２の出力端に接続されている。
【０１１８】
また、この光信号送受信器において、スイッチＳINT、スイッチＳ１（Ｓ１1，Ｓ１2）、スイッチＳ２（Ｓ２1，Ｓ２2）は、そのオン／オフがスイッチ制御回路１１によって制御される。この例において、スイッチ制御回路１１は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳINTをオンとする機能と、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳINTをオンとする機能と、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間（この例では、スイッチＳINTの前後のオン期間を含む広い期間）、スイッチＳ１をオフとする機能と、スイッチＳ１のオフ期間にスイッチＳ２を所定期間オンとする機能を備えている。このスイッチ制御回路１１が本発明でいう誤差成分減少手段に相当する。
【０１１９】
この光信号送受信器において、太陽光や白熱ランプなどからの光が受光素子２に入力されると、この光がＤＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。また、受光素子２に他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが入力されると、これがＡＣ外乱光として発光素子１からの送信信号Ａに加わる。これにより、受光素子２は、図２４（ａ）に示すように、ＤＣ外乱光と送信信号ＡとＡＣ外乱光Ｂとを合わせた入光レベルに応じた光電流ＩPDを発生する。
【０１２０】
スイッチ制御回路１１は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前の所定期間および受光した直後の所定期間、スイッチＳINTをオンとする。また、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間、スイッチＳINTをオンとする（図２４（ｂ））。スイッチＳINTがオンとされるとオペアンプＡ１の出力（入力回路３の出力）はリセットされる。図２４（ｅ）にオペアンプＡ１から出力される電圧ＶINTの波形を示す。
【０１２１】
オペアンプＡ１は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している間、その光によって生成される光電流ＩPDを電圧ＶINTに変換する。この場合、オペアンプＡ１の出力は受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後にリセットされるので、発光素子１からのパルス光に応ずる電圧ＶINTの波形に時間的な広がりが生じることがない。また、オペアンプＡ１の出力は受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している間リセットされるので、他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光に応ずる波形が電圧ＶINTに生じることがない。
【０１２２】
スイッチ制御回路１１は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチＳ１（Ｓ１1，Ｓ１2）をオフとする。また、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間、スイッチＳ１（Ｓ１1，Ｓ１2）をオフとする（図２４（ｃ））。また、スイッチＳ１（Ｓ１1，Ｓ１2）のオフ期間にスイッチＳ２（Ｓ２1，Ｓ２2）を所定期間オンとする（図２４（ｄ））。
【０１２３】
これにより、オペアンプＡ１から出力される電圧ＶINTは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間を含む所定期間および受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含む所定期間を除いて、オペアンプＡ２へ入力される。図２４（ｆ）にオペアンプＡ２へスイッチＳ１（Ｓ１1，Ｓ１2）を介して入力される電圧ＶFの波形を示す。
【０１２４】
オペアンプＡ２は、入力される電圧ＶFを積分することによって、光電流ＩPDに含まれる低周波成分を検出する。オペアンプＡ２の出力はＭＯＳトランジスタＭP1のゲートに与えられる。ＭＯＳトランジスタＭP1は、オペアンプＡ２の出力レベルに応じて、ドレイン−ソース間に流れる電流の大きさを調整し、受光素子２への相殺電流ＩDCの値を変化させる。これにより、受光素子２が生成する光電流ＩPDから低周波成分検出回路４で検出された低周波成分のレベルに応じた電流ＩDCが差し引かれる。
【０１２５】
この実施の形態６において、オペアンプＡ２に入力される電圧ＶFからは、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した時の送信信号Ａの全成分が除去されている。また、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光Ｂの全成分が除去されている。これにより、オペアンプＡ２で検出される低周波成分に含まれる誤差成分がほぼ零となり、ＭＯＳトランジスタＭP1からの受光素子２への相殺電流ＩDCに含まれる電流誤差が小さくなる（図２４（ｇ））。
【０１２６】
また、この実施の形態６では、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光した時のＡＣ外乱光の全成分がオペアンプＡ１の出力に生じなくなるので、このＡＣ外乱光の成分が送信信号Ａの成分に重なることがなく、オペアンプＡ１の出力からもＡＣ外乱光による誤差成分が除去されるものとなる。
【０１２７】
なお、この実施の形態６では、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光する直前にオペアンプＡ１の出力をリセットするようにしたが、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後だけオペアンプＡ１の出力をリセットするようにしてもよい。
【０１２８】
また、この実施の形態６では、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後にオペアンプＡ１の出力をリセットするようにしたが、必ずしも受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光した直後でなくてもよく、多少の時間的な遅れがあってもよい。
【０１２９】
また、この実施の形態６において、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している時にスイッチＳINTをオンとする期間は、受光素子２が他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光する期間を含めばよく、この期間よりもその幅を広くしてもよい。
【０１３０】
また、この実施の形態６において、スイッチＳ１（Ｓ１1，Ｓ１2）をオフとする期間は、受光素子２が発光素子１からのパルス光を受光している期間および他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光を受光している期間を含めばよく、その幅をさらに狭めてもよい。
【０１３１】
また、上述した実施の形態１Ｂ、２Ｂ、３Ｂ、４Ｂ、５Ｂおよび実施の形態６では、連装された他の光信号送受信器の数を１つとしたが、他の光信号送受信器が複数連装されている場合にも同様にして、低周波成分検出回路４で検出される低周波成分に含まれる誤差成分を小さくしたり、入力回路３からの出力に含まれるＡＣ外乱光による誤差成分を除去したりすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】本発明に係る光信号送受信器の一実施の形態（実施の形態１Ａ）の要部を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１Ａの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図３】連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態１Ａの変形例（実施の形態１Ｂ）を示す図である。
【図４】実施の形態１Ｂの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図５】本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態２Ａ）の要部を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２Ａの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図７】実施の形態２Ａの光信号送受信器において受光素子が発光素子からのパルス光を受光した直後だけ入力回路の出力をリセットするようにした場合のタイムチャートである。
【図８】連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態２Ａの変形例（実施の形態２Ｂ）を示す図である。
【図９】実施の形態２Ｂの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１０】実施の形態２Ｂの光信号送受信器において受光素子が発光素子からのパルス光を受光した直後だけ入力回路の出力をリセットするようにした場合のタイムチャートである。
【図１１】本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態３Ａ）の要部を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態３Ａの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１３】実施の形態３Ａの光信号送受信器において受光素子が発光素子からのパルス光を受光した直後だけ入力回路の出力をリセットするようにした場合のタイムチャートである。
【図１４】連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態３Ａの変形例（実施の形態３Ｂ）を示す図である。
【図１５】実施の形態３Ｂの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図１６】実施の形態３Ｂの光信号送受信器において受光素子が発光素子からのパルス光を受光した直後だけ入力回路の出力をリセットするようにした場合のタイムチャートである。
【図１７】本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態４Ａ）の要部を示すブロック図である。
【図１８】連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態４Ａの変形例（実施の形態４Ｂ）を示す図である。
【図１９】本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態５Ａ）の要部を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態５Ａの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２１】連装された他の光信号送受信器における発光素子からの送信信号Ｂが受光素子にＡＣ外乱光として作用する場合の実施の形態５Ａの変形例（実施の形態５Ｂ）を示す図である。
【図２２】実施の形態５Ｂの光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２３】本発明に係る光信号送受信器の他の実施の形態（実施の形態６）の要部を示すブロック図である。
【図２４】実施の形態６の光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２５】従来の光信号送受信器の要部を示すブロック図である。
【図２６】従来の光信号送受信器の動作を説明するためのタイムチャートである。
【図２７】従来の光信号送受信器においてその受光素子に他の光信号送受信器における発光素子からのパルス光がＡＣ外乱光として作用している状態を示す図である。
【図２８】従来の光信号送受信器においてその受光素子にＡＣ外乱光が作用している場合に生じる誤差成分を説明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】
【０１３３】
１…発光素子、２…受光素子、３…入力回路、４…低周波成分検出回路、５…可変電流源、６Ａ，６Ｂ，７Ａ，７Ｂ，８Ａ，８Ｂ，９Ａ，９Ｂ，１０Ａ，１０Ｂ…スイッチ制御回路、ＳＷ，ＳＷ１，ＳＷ２…スイッチ、１００…第１の積分回路、２００…第２の積分回路、Ａ１，Ａ２…オペアンプ、ＣINT，Ｃ１，Ｃ２…キャパシタ、ＳINT ，Ｓ１（Ｓ１1，Ｓ１2）、Ｓ２（Ｓ２1，Ｓ２2）…スイッチ、ＭP1…ＭＯＳトランジスタ、１１…スイッチ制御回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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