(57)【要約】      （修正有）【課題】カメラシステムに適した改良された回転可能なプラットホームを提供する。【解決手段】プラットホームは、ベース３４と、このベース３４に回転可能に装着されてこのベース３４に対して第１軸の周りで回転できる第１プラットホームユニット３０と、この第１プラットホームユニット３０に回転可能に装着されてこの第１プラットホームユニット３０に対して第２軸の周りで回転できる第２プラットホームユニット４０と、ベース３４と第１プラットホームユニット３０との間及び／又は第１プラットホームユニット３０と第２プラットホームユニット４０との間に接続されて電力及び／又はデータを伝送する柔軟な伝送装置１０とを備える。【選択図】図１Ａ
2010078154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
前記ベースに回転可能に装着されて前記ベースに対して第１軸の周りで回転できる第１プラットホームユニットと、
前記第１プラットホームユニットに回転可能に装着されて前記第１プラットホームユニットに対して第２軸の周りで回転できる第２プラットホームユニットと、
前記ベースと前記第１プラットホームユニットとの間及び／又は前記第１プラットホームユニットと前記第２プラットホームユニットとの間に接続されて電力及び／又はデータを伝送するための柔軟な伝送装置と、
を備え、前記柔軟な伝送装置は、前記第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転され及び／又は前記第２プラットホームユニットが第２軸の周りで回転されるときに第１軸及び／又は第２軸の周りに巻き付くようにされた、プラットホーム。
【請求項２】
前記第１プラットホームユニットは、この第１プラットホームユニットに固定されるか又はそれと一体的に形成されたシャフトを経て前記ベースに回転可能に取り付けられ、前記柔軟な伝送装置は、前記ベースと前記第１プラットホームユニットとの間に接続され、そして前記第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転されるときに前記シャフトの周りに巻き付く、請求項１に記載のプラットホーム。
【請求項３】
前記シャフトは、空所を有し、前記柔軟な伝送装置の一端は、前記ベースに対して固定され、そしてその他端は、前記シャフトの空所、及び前記第１プラットホームユニットに画成された開口を通して延びて、前記第１プラットホームユニットに対して固定される、請求項２に記載のプラットホーム。
【請求項４】
前記柔軟な伝送装置は、柔軟なケーブル又は柔軟なプリント回路板である、請求項１、２又は３に記載のプラットホーム。
【請求項５】
前記柔軟な伝送装置は、前記第１プラットホームユニットと前記第２プラットホームユニットとの間に接続され、前記柔軟な伝送装置の一端は、前記第１プラットホームユニットに対して固定され、そしてその他端は、前記第２プラットホームユニットに対して固定される、請求項１から４のいずれかに記載のプラットホーム。
【請求項６】
前記第２プラットホームユニットは、前記第１プラットホームユニットの穴に回転可能に受け入れられる前記第２プラットホームユニットのシャフトを経て前記第１プラットホームユニットに回転可能に取り付けられ、前記柔軟な伝送装置は、前記第２プラットホームユニットが回転されたときに前記シャフトに巻き付くように構成される、請求項５に記載のプラットホーム。
【請求項７】
前記柔軟な伝送装置は、それが解かれたときはＳ又はＣ字構成である、請求項５に記載のプラットホーム。
【請求項８】
前記第１プラットホームユニットは、前記第１プラットホームユニット及び前記ベースの一方に取り付けられる圧電モータにより回転することができ、このモータは、前記第１プラットホームユニット及び前記ベースの他方に接触するための摩擦こぶを有する、請求項１から７のいずれかに記載のプラットホーム。
【請求項９】
前記第１プラットホームユニットは、前記ベースに形成された穴に回転可能に受け入れられるシャフトを含み、前記モータは、前記ベースに装着され、そして前記摩擦こぶは、前記シャフトの外周面を弾力で押す、請求項８に記載のプラットホーム。
【請求項１０】
前記ベースは、円形リムを備え、前記モータは、前記第１プラットホームユニットに装着され、そして前記こぶは、前記リムの内周面を弾力で押す、請求項８に記載のプラットホーム。
【請求項１１】
前記第１プラットホームユニットは、第１軸に平行なスロットを画成し、前記モータはこのスロットに受け入れられる、請求項８に記載のプラットホーム。
【請求項１２】
前記第１プラットホームユニットは、前記ベースに回転可能に取り付けられたベースプレートと、このベースプレートから延びる支持プレートとを含み、前記第２プラットホームユニットは、前記支持プレートに回転可能に取り付けられた装着プレートを含み、この装着プレートにはカメラが装着される、請求項１に記載のプラットホーム。
【請求項１３】
前記支持プレートは、前記装着プレートが回転可能に受け入れられるくぼみを画成し、前記装着プレートは、摩擦こぶ及び弾力性素子をもつ圧電モータが受け入れられるスロットを画成し、その弾力性素子は、摩擦こぶがくぼみの表面を弾力で押すように前記モータを押しやる、請求項１２に記載のプラットホーム。
【請求項１４】
前記第２プラットホームユニットは、更に、前記装着プレートに対して固定されたシャフトを備え、前記支持プレートは、摩擦こぶ及び弾力性素子をもつ圧電モータが受け入れられるスロット、及び前記シャフトが回転可能に受け入れられる穴を画成し、その弾力性素子は、摩擦こぶがシャフトの外周面を弾力で押すように前記モータを押しやる、請求項１２又は１３に記載のプラットホーム。
【請求項１５】
前記第１軸は、前記第２軸に対して垂直である、請求項１から１４のいずれかに記載のプラットホーム。
【請求項１６】
ベースと、
前記ベースに回転可能に装着されて前記ベースに対して第１軸の周りで回転できる第１プラットホームユニットと、
前記ベースと前記第１プラットホームユニットとの間に接続されて電力及び／又はデータを伝送するための柔軟な伝送装置と、
を備え、前記柔軟な伝送装置は、前記第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転されるときに第１軸の周りに巻き付くようにされた、プラットホーム。
【請求項１７】
前記第１プラットホームユニットは、前記第１プラットホームユニットに固定されるか又はそれと一体的に形成されたシャフトを経て前記ベースに回転可能に取り付けられ、前記柔軟な伝送装置は、前記第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転されるときに前記シャフトの周りに巻き付く、請求項１６に記載のプラットホーム。
【請求項１８】
前記第１プラットホームユニットは、前記第１プラットホームユニット及び前記ベースの一方に取り付けられる圧電モータにより回転でき、このモータは、前記第１プラットホームユニット及び前記ベースの他方に接触するための摩擦こぶを有する、請求項１７に記載のプラットホーム。
【請求項１９】
前記モータは、前記ベースに装着され、そして前記摩擦こぶは、前記シャフトの外周面を弾力で押す、請求項１８に記載のプラットホーム。
【請求項２０】
前記ベースは、円形リムを備え、前記モータは、前記第１プラットホームユニットに装着され、そして前記摩擦こぶは、前記リムの内周面を弾力で押す、請求項１８に記載のプラットホーム。
【請求項２１】
前記第１プラットホームユニットは、前記第１軸に平行なスロットを画成し、前記モータは、このスロットに受け入れられる、請求項１８に記載のプラットホーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動プラットホームに係り、より詳細には、カメラ等のための可動プラットホームに係る。
【背景技術】
【０００２】
比較的広範囲の異なる方向でシーンを像形成するためにカメラを方向付けするよう動作できる全方向性カメラシステムは、比較的一般的であり、多数の異なる用途で使用されている。それらは、例えば、監視及び／又は警報システムや、ロボットの視覚用に使用することができる。
【０００３】
通常、全方向性カメラシステムは、ケーブルを使用して、電力及び／又はデータを伝送する。システムのプラットホームが回転されるときには、ケーブルがねじれる。ねじれたケーブルは、プラットホームに対して抵抗力を発生し、これは、プラットホームの移動に加えてその抵抗力を克服するためにカメラシステムの駆動モータが大きな駆動力を発生することを要求する。更に、ケーブルは、頻繁にねじれることによりダメージを受けることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、特に、カメラシステムに適した改良された回転可能なプラットホームが要望される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
従って、本発明は、その１つの態様において、ベースと、このベースに回転可能に装着されてこのベースに対して第１軸の周りで回転できる第１プラットホームユニットと、この第１プラットホームユニットに回転可能に装着されてこの第１プラットホームユニットに対して第２軸の周りで回転できる第２プラットホームユニットと、ベースと第１プラットホームユニットとの間及び／又は第１プラットホームユニットと第２プラットホームユニットとの間に接続されて電力及び／又はデータを伝送するための柔軟な伝送装置とを備え、この柔軟な伝送装置は、第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転され及び／又は第２プラットホームユニットが第２軸の周りで回転されるときに第１軸及び第２軸の周りに巻き付くようにされた、プラットホームを提供する。
【０００６】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、第１プラットホームユニットに固定されるか又はそれと一体的に形成されたシャフトを経てベースに回転可能に取り付けられ、柔軟な伝送装置は、ベースと第１プラットホームユニットとの間に接続され、そして第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転されるときにシャフトの周りに巻き付けられる。
【０００７】
好ましくは、シャフトは、空所を有し、柔軟な伝送装置の一端は、ベースに対して固定され、そしてその他端は、シャフトの空所及び第１プラットホームユニットに画成された開口を通して延びて、第１プラットホームユニットに対して固定される。
【０００８】
好ましくは、柔軟な伝送装置は、柔軟なケーブル又は柔軟なプリント回路板である。
【０００９】
好ましくは、柔軟な伝送装置は、第１プラットホームユニットと第２プラットホームユニットとの間に接続され、柔軟な伝送装置の一端は、第１プラットホームユニットに対して固定され、そしてその他端は、第２プラットホームユニットに対して固定される。
【００１０】
好ましくは、第２プラットホームユニットは、第１プラットホームユニットの穴に回転可能に受け入れられる第２プラットホームユニットのシャフトを経て第１プラットホームユニットに回転可能に取り付けられ、柔軟な伝送装置は、第２プラットホームユニットが回転されたときにシャフトに巻き付くように構成される。
【００１１】
好ましくは、柔軟な伝送装置は、それが解かれたときはＳ又はＣ字構成である。
【００１２】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、第１プラットホームユニット及びベースの一方に取り付けられる圧電モータにより回転でき、このモータは、第１プラットホームユニット及びベースの他方に接触するための摩擦こぶを有する。
【００１３】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、ベースに形成された穴に回転可能に受け入れられるシャフトを含み、モータは、ベースに装着され、そして摩擦こぶは、シャフトの外周面を弾力で押す。
【００１４】
好ましくは、ベースは、円形リムを備え、モータは、第１プラットホームユニットに装着され、そしてこぶは、リムの内周面を弾力で押す。
【００１５】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、第１軸に平行なスロットを画成し、モータは、このスロットに受け入れられる。
【００１６】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、ベースに回転可能に取り付けられたベースプレートと、このベースプレートから延びる支持プレートとを含み、第２プラットホームユニットは、支持プレートに回転可能に取り付けられた装着プレートを含み、この装着プレートにはカメラが装着される。
【００１７】
好ましくは、支持プレートは、装着プレートが回転可能に受け入れられるくぼみを画成し、装着プレートは、摩擦こぶ及び弾力性素子をもつ圧電モータが受け入れられるスロットを画成し、その弾力性素子は、摩擦こぶがくぼみの表面を弾力で押すようにモータを押しやる。
【００１８】
好ましくは、第２プラットホームユニットは、更に、装着プレートに対して固定されたシャフトを備え、支持プレートは、摩擦こぶ及び弾力性素子をもつ圧電モータが受け入れられるスロット、及びシャフトが回転可能に受け入れられる穴を画成し、その弾力性素子は、摩擦こぶがシャフトの外周面を弾力で押すようにモータを押しやる。
【００１９】
好ましくは、第１軸は、第２軸に対して垂直である。
【００２０】
本発明は、その第２の態様によれば、ベースと、このベースに回転可能に装着されてこのベースに対して第１軸の周りで回転できる第１プラットホームユニットと、ベースと第１プラットホームユニットとの間に接続されて電力及び／又はデータを伝送する柔軟な伝送装置とを備え、この柔軟な伝送装置は、第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転されるときに第１軸の周りに巻き付くようにされた、プラットホームを提供する。
【００２１】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、第１プラットホームユニットに固定されるか又はそれと一体的に形成されたシャフトを経てベースに回転可能に取り付けられ、柔軟な伝送装置は、第１プラットホームユニットが第１軸の周りで回転されるときにシャフトの周りに巻き付けられる。
【００２２】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、第１プラットホームユニット及びベースの一方に取り付けられる圧電モータにより回転でき、このモータは、第１プラットホームユニット及びベースの他方に接触するための摩擦こぶを有する。
【００２３】
好ましくは、モータは、ベースに装着され、そして摩擦こぶは、シャフトの外周面を弾力で押す。
【００２４】
好ましくは、ベースは、円形リムを備え、モータは、第１プラットホームユニットに装着され、そして摩擦こぶは、リムの内周面を弾力で押す。
【００２５】
好ましくは、第１プラットホームユニットは、第１軸に平行なスロットを画成し、モータは、このスロットに受け入れられる。
【００２６】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を一例として説明する。図面に示されたコンポーネント及び特徴部の寸法は、一般的に、表現の便宜上及び明瞭化のために選択されたもので、必ずしも正しいスケールで示されていない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１Ａ】本発明の第１の実施形態によるプラットホームを示す。
【図１Ｂ】図１Ａのプラットホームを、柔軟なケーブルが解かれた別の図で示す。
【図１Ｃ】図１Ａのプラットホームを、柔軟なケーブルが巻かれた別の図で示す。
【図２Ａ】本発明の第２の実施形態により第１プラットホームユニットと第２プラットホームユニットとの間に柔軟なケーブルが接続されたプラットホームの変形例を示す。
【図２Ｂ】本発明の第２の実施形態により第１プラットホームユニットと第２プラットホームユニットとの間に柔軟なケーブルが接続されたプラットホームの別の変形例を示す。
【図２Ｃ】本発明の第２の実施形態により第１プラットホームユニットと第２プラットホームユニットとの間に柔軟なケーブルが接続されたプラットホームの更に別の変形例を示す。
【図３Ａ】本発明の第３の実施形態によるプラットホームを適用するカメラシステムを示す。
【図３Ｂ】本発明の第３の実施形態によるプラットホームを適用するカメラシステムを示す。
【図３Ｃ】本発明の第３の実施形態によるプラットホームを適用するカメラシステムを示す。
【図３Ｄ】本発明の第３の実施形態によるプラットホームを適用するカメラシステムを示す。
【図４Ａ】本発明の第４の実施形態によるプラットホームを適用する別のカメラシステムを示す。
【図４Ｂ】本発明の第４の実施形態によるプラットホームを適用する別のカメラシステムを示す。
【図５Ａ】本発明の第５の実施形態によるプラットホームを適用する更に別のカメラシステムを示す。
【図５Ｂ】本発明の第５の実施形態によるプラットホームを適用する更に別のカメラシステムを示す。
【図６】本発明の第６の実施形態によるプラットホームを適用する更に別のカメラシステムを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１Ａ−１Ｃに示すように、本発明の第１の実施形態によるプラットホームは、第１プラットホームユニット３０及び第２プラットホームユニット４０を備えている。第１プラットホームユニット３０は、ベースプレート３２と、このベースプレート３２から延びる支持プレート３３とを含む。ベースプレート３２は、中空シャフト３１を経てベース３４に回転可能に装着される。シャフト３１は、ベースプレート３２に取り付けられてもよいし、それと一体的に形成されてもよい。ベースプレート３２は、シャフト３１と共に、シャフト３１の軸Ｚの周りをベース３４に対して回転することができる。第２プラットホームユニット４０は、第１プラットホームユニット３０の支持プレート３３に回転可能に装着され、軸Ｙの周りを支持プレート３３に対して回転することができる。軸Ｙが軸Ｚに対して垂直であるのが好ましい。
【００２９】
データ及び電力伝送のために、ベース３４と第１プラットホームユニット３０のベースプレート３２との間に柔軟なケーブル１０が接続される。このケーブル１０は、電源等の外部電子装置へ電気的に接続するためにベース３４に対して固定された端子１２と、ベース３４から離れたベースプレート３２の表面に設置されるコンポーネント（図示せず）に装着されるようにシャフト３１内の空所を通して延びる反対端子１４とを備えている。２つの端子１２と１４との間のケーブル１０の主部分は、図１Ｃに示すようにシャフト３１の周りに巻き付くように構成される。
【００３０】
図２Ａは、本発明の第２の実施形態により第１プラットホームユニット３０のベースプレート３２と第２プラットホームユニット４０との間に接続されたケーブル１０’を示す。このケーブル１０’は、第１プラットホームユニット３０のベースプレート３２に取り付けられた第１端子１２’と、第２プラットホームユニット４０の延長部に取り付けられた第２端子１４’とを含む。端子１２’と１４’との間のケーブル１０’の主部分は、第２プラットホームユニット４０が第１プラットホームユニット３０に対してＹ軸の周りを回転されるときに第２プラットホームユニット４０の延長部分の周りに巻き付くように構成される。ケーブル１０’は、その主部分が解かれたときにＣ字構成である。或いは又、ケーブル１０”は、図２Ｂに示すように、その主部分が解かれたときに、Ｓ字構成でもよい。或いは又、ケーブル１０”’は、図２Ｃに示すように、第２プラットホームユニット４０のシャフト４１の周りに巻き付いてもよい。第２プラットホームユニット４０のシャフト４１は、第１プラットホームユニット３０の支持プレート３３に形成された穴に回転可能に受け入れられる。ケーブル１０”’の一方の端子は、第１プラットホームユニット３０に取り付けられ、そして他方の端子は、シャフト４１の空所又は中空の中央部を通して延びる。端子間のケーブル１０”’の主部分は、第２プラットホームユニット４０が第１プラットホームユニット３０に対して軸Ｙの周りを回転するときに第２プラットホームユニット４０のシャフト４１の周りに巻き付くように構成される。
【００３１】
図３Ａ−３Ｄは、上述したプラットホームを適用する全方向性カメラシステム２０を示す。このシステム２０は、ベース３４と、第１プラットホームユニット３０と、第２プラットホームユニット４０と、この第２プラットホームユニット４０に取り付けられた光学軸Ｘをもつカメラ２２とを備えている。ベース３４は、円筒状のリム３５を有する。リム３５の中心は、第１軸Ｚに位置される。少なくとも１つの圧電モータ５０は、第１プラットホームユニット３０に対して回転せず、リム３５に力を付与するよう動作するように、この技術で知られた適当な装着フレーム（図示せず）を使用して、第１プラットホームユニット３０に装着され、第１プラットホームユニット３０、ひいては、第２プラットホームユニット４０を軸Ｚの周りで回転させる。
【００３２】
任意の圧電モータ５０は、参考としてここに援用する米国特許第５，４５３，６５３号に説明されたモータの形式である。このモータは、薄い長方形のセラミック圧電バイブレータ５１を備え、これは、前後の平らなフェース面５３と、比較的長い左右の面５４と、比較的短い上下の面５５及び５６とを有している。バイブレータ５１の上面５５には摩擦こぶ５７が配置される。
【００３３】
任意であるが、４象限電極５８が前面５３に対称的パターンで配置される。後面５３には単一の大きな共通電極（図示せず）が配置される。弾力性部材（図示せず）で圧電モータ５０を押しやり、摩擦こぶ５７をリム３５の内面３５に弾力で接触させる。コントローラ（図示せず）が共通電極及び一対の象限電極５８に通電して、バイブレータ５１を振動させ、その結果、摩擦こぶ５７がリム３５に力を付与し、これにより、第１及び第２プラットホームユニット３０及び４０を軸Ｚの周りで時計方向又は反時計方向に選択的に回転させる。
【００３４】
第２プラットホームユニット４０は、任意の円形の円盤状カメラ装着プレート４３を備えている。この装着プレート４３の外面４２にカメラ２２が任意に装着される。装着プレート４３は、第２プラットホームユニット４０の円形くぼみ４４に定住され、装着プレート４３が軸Ｙの周りを自由に回転できるようにする。任意であるが圧電モータ５０と同様の、摩擦こぶ６１を有する圧電モータ６０が、装着プレート４３の内面４７に形成されたスロット４６に装着される。弾力性素子４８がモータ６０を押しやって、摩擦こぶ６１がくぼみ４４の面４９を弾力で押すようにする。
【００３５】
動作中に、コントローラは、圧電モータ６０の通電を制御し、モータの摩擦こぶ６１に振動を発生し、ひいては、面４９に力を付与して、カメラ装着プレート４３を軸Ｙの周りで時計方向又は反時計方向に選択的に回転させる。任意であるが、軸Ｙは、軸Ｚに垂直である。軸Ｚの周りで適当な角度にわたって第１及び第２プラットホームユニット３０及び４０を回転するように圧電モータ５０を制御すると共に、軸Ｙの周りで適当な角度にわたり第２プラットホームユニット４０（即ち、カメラ装着プレート４３）を回転するように圧電モータ６０を制御することにより、コントローラは、カメラ２２の光学軸Ｘを、４πステラジアンの立体角において実質上いかなる方向にも位置付ける。ベース３４と第１プラットホームユニット３０との間に接続されたケーブル１０を使用して、電力及びデータ情報を圧電モータ５０へ伝送でき、又、第１プラットホームユニット３０と第２プラットホームユニット４０との間に接続されたケーブル１０’、１０”、１０”’を使用して、圧電モータ６０へ電力を伝送でき、且つケーブル１０と共に、カメラ２２で発生された映像データ情報を外部の電子装置へ伝送することができる。
【００３６】
図４Ａ及び４Ｂは、本発明の別の実施形態による別の全方向性カメラシステム８０を示す。このシステム８０は、第１プラットホームユニット８２と、この第１プラットホームユニット８２に装着された第２プラットホームユニット８１とを備えている。第２プラットホームユニット８１は、任意であるが図３Ａ−３Ｄに示す全方向性システム２０の第２プラットホームユニット４０と同様であり、カメラ２２及び圧電モータ６０が装着されるカメラ装着プレート４３を備えている。この装着プレート４３は、軸Ｙの周りを自由に回転できるように、第１プラットホームユニット８２の支持プレートの丸いくぼみに定住される。第１プラットホームユニット８２は、ベース８６のソケット８５に回転可能に装着されるシャフト８４を有する。システム８０とシステム２０との主たる相違は、システム８０では、圧電モータ５０がベース８６に装着され、モータ５０の摩擦こぶ５７がシャフト８４の周囲面に弾力で接触することである。コントローラ（図示せず）が圧電モータ５０を制御して、その摩擦こぶ５７に振動を励起し、シャフト８４、ひいては、第１及び第２プラットホームユニット８２及び８１を、シャフト８４の軸Ｚの周りで時計方向又は反時計方向に選択的に回転する。コントローラは、カメラ装着プレート４３を軸Ｙの周りで回転するように圧電モータ６０を制御する。この実施形態では、柔軟なケーブルがシャフト８４の周りに巻き付けられる場合に、柔軟なケーブルは、軸Ｚにおいて摩擦こぶ５７からずらされる。
【００３７】
図５Ａ及び５Ｂは、本発明の更に別の実施形態による全方向性カメラシステム９０を概略的に示す。全方向性のカメラシステム２０と同様に、全方向性カメラシステム９０は、第１プラットホームユニット９１を備え、これは、ベースプレート９４と、支持プレート９３と、リム３５を有するベース３４に回転可能に装着されたシャフト９２とを有している。圧電モータ５０が第１プラットホームユニット９１に装着され、その摩擦こぶ５７は、リム３５の内面を弾力で押す。圧電モータ５０が通電されると、摩擦こぶ５７がリム３５に力を付与し、これにより、圧電モータ５０を第１プラットホームユニット９１と一緒に、ベース３４及びリム３５に対してシャフト９２の軸Ｚの周りで時計方向又は反時計方向に選択的に回転させる。第１プラットホームユニット９１の支持プレート９３は、軸Ｚと平行なスロット１０８と、スロット１０８の端に連通する穴１０６とを有する。第２プラットホームユニット１００は、装着プレート１０２を備え、この装着プレート１０２にはカメラ２２が装着される。装着プレート１０２は、シャフト１０４を経て支持プレート９３に回転可能に取り付けられ、シャフト１０４は、装着プレート１０２にしっかり固定されるか又はそれと一体的に形成され、そして穴１０６に回転可能に受け入れられる。第２の圧電モータ６０がスロット１０８に収容される。弾力性部材で第２の圧電モータ６０を押しやって、モータ６０の摩擦こぶをシャフト１０４に弾力で押し付けるようさせる。コントローラは、圧電モータ６０の振動を制御し、シャフト１０４を装着プラットホーム１０２及びカメラ２２と共にシャフト１０４の軸Ｙの周りで選択的に回転させる。
【００３８】
図６は、本発明の更に別の実施形態による全方向性カメラシステム１１０を概略的に示す。この全方向性カメラシステム１１０は、ベース３４に回転可能に装着された第１プラットホームユニット９１と、この第１プラットホームユニット９１の支持プレート９３に装着された第２プラットホームユニット１００とを備えている。この第２プラットホームユニット１００のカメラ装着プレート（図示せず）にはカメラ２２が装着され、そのカメラ装着プレートのシャフトは、第１プラットホームユニット９１の支持プレートに回転可能に装着されて、第２の圧電モータ６０によって回転することができ、第２の圧電モータは、図５Ａ−５Ｂの実施形態の構成と同様に、第１プラットホームユニット９１の支持プレートのスロット１０８に任意に装着される。
【００３９】
第１プラットホームユニット９１は、ベースプレート９４から、プラットホーム９１の回転軸Ｚに実質的に平行な方向及びベース３４から離れる方向に任意に延びるモータ装着部７０を有している。このモータ装着部７０は、第１圧電モータ５０を受け入れるスロット７２と、第１圧電モータ５０のこぶ５７をベース３４の表面と摩擦接触状態へ押しやるためのスプリング７４の形態の弾力性部材とを有する。コントローラ（図示せず）が第１圧電モータ５０の振動を制御し、第１プラットホームユニット９１を第２プラットホームユニット１００と一緒にベース３４に対して時計方向又は反時計方向に選択的に回転させる。
【００４０】
変形例として、第１圧電モータ５０は、第２圧電モータ６０の隣に、それと平行に、逆方向を向いて、存在するように、第１プラットホームユニット９１の支持プレート９３に形成されたくぼみに装着されてもよい。更に、モータ装着部７０は、第１プラットホームユニット９１の支持プレートの隣に配置されて、その一部分として又はそれと結合されて形成されてもよい。
【００４１】
本発明は、その実施形態を参照して一例として説明されたが、本発明の範囲をそれに限定するものではない。ここに述べる実施形態は、異なる特徴を含むが、その全部が本発明の全ての実施形態に要求されることはない。本発明の幾つかの実施形態は、幾つかの特徴又は特徴の考えられる組み合わせを使用する。当業者であれば、ここに述べる発明の実施形態の変形例及びここに述べる実施形態に示されたものとは異なる特徴の組み合わせを含む発明の実施形態が明らかであろう。
【００４２】
例えば、柔軟なケーブルは、柔軟なプリント回路板のような任意の種類の柔軟な伝送装置でよい。いずれのモータ及びプラットホーム構成についても、カメラ装着プレートは、カメラの光学軸（Ｘ軸）、第１軸（第１プラットホームユニットの回転軸、Ｚ軸）、及び第２軸（カメラ装着プレートの回転軸、Ｙ軸）が、全て、一点で交差するように装着することができる。又、より滑らかな映像移動を与えるために、カメラの映像センサの映像平面の中心を、第１軸Ｚ及び第２軸Ｙの交点に整列させるのが好都合である。
【００４３】
本発明の説明及び特許請求の範囲において、動詞「備える(comprise)」、「含む(include)」、「収容する(contain)」及び「有する(have)」並びにその変化は、各々、ここに述べたアイテムの存在を特定するために包括的な意味で使用され、付加的なアイテムの存在を除外するものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１０：柔軟なケーブル
１２、１４：端子
２０：全方向性カメラシステム
２２：カメラ
３０：第１プラットホームユニット
３１：中空シャフト
３２：ベースプレート
３３：支持プレート
３４：ベース
３５：リム
４０：第２プラットホームユニット
４１：シャフト
４３：カメラ装着プレート
４４：円形くぼみ
５０：圧電モータ
５１：圧電バイブレータ
５７：摩擦こぶ
５８：４象限電極
６０：圧電モータ
６１：摩擦こぶ
８０：全方向性カメラシステム
８１：第２プラットホームユニット
８２：第１プラットホームユニット
９０：全方向性カメラシステム
９１：第１プラットホームユニット
９２：シャフト
９３：支持プレート
９４：ベースプレート
１００：第２プラットホームユニット
１０２：装着プレート
１０６：穴
１０８：スロット
１１０：全方向性カメラシステム
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
2010078154.tif 000009
【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【外国語明細書】
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