(57)【要約】【課題】どんな条件での挟み込み対しても簡単な構成で挟み込みを検出ことができ、しかも、大きな取り付けスペースを必要しない開閉機構の挟み込み防止装置及び挟み込み防止装置を提供する。【解決手段】ウィンドガラスに人体またはその一部が近づくと、静電容量センサ１５の静電容量が増大する。制御回路部２４は、静電容量検出回路部２２が算出した最新の静電容量と先に算出した静電容量とを比較する。制御回路部２４は、最新の静電容量が先に算出した静電容量より大きいと判断したとき、閉動作中のウィンドガラスに人体またはその一部が近づいたと判定する。制御回路部２４は、接近を判定した時、モータ１６を介してウィンドガラスを停止、または、ウィンドガラスを開動作させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータを駆動させて空間を開閉する可動体、及び、前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置の少なくとのいずれか一方に静電容量センサを設け、全閉動作中に、前記静電容量センサにて前記可動体と前記受け止め位置の間の異物を検出し、前記異物を検出したとき、異物の挟み込みを回避するようにした開閉機構の挟み込み防止装置であって、
前記アクチュエータを駆動して前記可動体を開閉動作させるアクチュエータ駆動手段と、
前記静電容量センサから検出信号を入力し、その時の静電容量を算出する静電容量算出手段と、
前記静電容量算出手段が算出した静電容量を記憶する記憶手段と、
前記静電容量算出手段が算出した最新の静電容量と前記記憶手段に記憶した先の静電容量とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可動体と前記受け止め位置の間の異物の有無を判定する判定手段と、
前記判定手段が、異物の接近を判定した時、前記アクチュエータを介して可動体を停止、または、可動体を開動作させるために、前記アクチュエータ駆動手段に駆動制御信号を出力するアクチュエータ駆動制御手段と
を備えた開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉機構の挟み込み防止装置において、
前記静電容量センサは、前記可動体に設けた第１電極と、前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置に設けた第２電極とからなり、
前記判定手段は、前記比較手段にて、前記静電容量算出手段が算出した最新の静電容量が前記記憶手段に記憶した先の静電容量に予め定めた値を加えた値より大きくなった時、前記可動体と前記受け止め位置の間の異物があると判定するものであることを特徴とする開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載の開閉機構の挟み込み防止装置において、
前記静電容量センサは、前記可動体又は前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置のいずれか一方に、第１電極と第２電極を離間して配置してなり、
前記判定手段は、前記比較手段にて、前記静電容量算出手段が算出した最新の静電容量が前記記憶手段に記憶した先の静電容量より大きくなった時、前記可動体と前記受け止め位置の間の異物があると判定するものであることを特徴とする開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の開閉機構の挟み込み防止装置において、
前記第１電極と第２電極は、シート状又は膜状の電極であることを特徴とする開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の開閉機構の挟み込み防止装置において、
前記可動体の開閉位置を検出する位置センサからの検出信号に基づいて、前記可動体の開閉位置を算出する開閉位置算出手段を備え、
前記静電容量算出手段は、前記可動体が全閉方向に移動中であって予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量の算出動作を行うことを特徴とする開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項６】
請求項５に記載の開閉機構の挟み込み防止装置において、
最新の静電容量と比較する前記先の静電容量は、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する一つ前の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量であることを特徴とする開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項７】
請求項５に記載の開閉機構の挟み込み防止装置において、
最新の静電容量と比較する前記先の静電容量は、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する前の予め定めた複数個の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量の平均値であることを特徴とする開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の開閉機構の挟み込み防止装置において、
前記可動体は、自動車のドアに設けたウィンドガラスであることを特徴とする開閉機構の挟み込み防止装置。
【請求項９】
空間を開閉する可動体、及び、前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置の少なくとのいずれか一方に設けた静電容量センサからの検出信号に基づいて、前記可動体と前記受け止め位置の間の異物の有無を検出する開閉機構の挟み込み検出装置であって、
前記静電容量センサから前記検出信号を入力し、その時の静電容量を算出する静電容量算出手段と、
前記静電容量算出手段が算出した静電容量を記憶する記憶手段と、
前記静電容量算出手段が算出した静電容量と前記記憶手段に記憶した先の静電容量とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて前記可動体と前記受け止め位置の間の異物の有無を判定する判定手段と、
を備えた開閉機構の挟み込み検出装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の開閉機構の挟み込み検出装置において、
前記可動体の開閉位置を検出する位置センサからの検出信号に基づいて、前記可動体の開閉位置を算出する開閉位置算出手段を備え、
前記静電容量算出手段は、前記可動体が全閉方向に移動中であって予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量の算出動作を行うことを特徴とする開閉機構の挟み込み検出装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の開閉機構の挟み込み検出装置において、
最新の静電容量と比較する前記先の静電容量は、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する一つ前の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量であることを特徴とする開閉機構の挟み込み検出装置。
【請求項１２】
請求項１０に記載の開閉機構の挟み込み検出装置において、
最新の静電容量と比較する前記先の静電容量は、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する前の予め定めた複数個の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量の平均値であることを特徴とする開閉機構の挟み込み検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉機構の挟み込み防止装置及び開閉機構の挟み込み検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のドアに設けたれたウィンドガラスは、モータ等の駆動力によって開閉する、所謂パワーウィンドが一般化している。パワーウィンドは、モータ等の駆動力によって開閉するため、例えば、全閉中に、ウィンドガラスとドアの窓枠との間に、人体またはその一部を含む異物等が挟み込まれているとき、その挟み込みを検知して直ちに全閉動作を停止しウィンドガラスを全開するようにした挟み込み防止装置が種々提案されている（例えば、特許文献１，２，３）。
【０００３】
特許文献１では、ウィンドガラスを開閉駆動するモータの回転負荷の変動を検出し、モータの回転負荷が所定の負荷になったとき、異物等の挟み込みが発生した判断している。
また、特許文献２では、開閉部に、ソナーセンサ、光電式センサ、タッチセンサは配置して、挟み込まれる前に、事前に人体またはその一部を検出している。
【０００４】
さらに、特許文献３では、窓枠に導体からなるセンサ電極を設け、センサ電極によって窓ガラスとの間で形成される静電容量を検出し、異物が挟まれた時の基準静電容量を超えたとき、異物等の挟み込みが発生した判断している。
【特許文献１】特開２００３−１４８０４６号公報
【特許文献２】特開２００７−９４５６号公報
【特許文献３】特開２００１−３２６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、異物等が現実に挟まれた状態にあって、モータの負荷が予め定めた基準値を超えた時、異物等があると判断する。これは、異物等の検知は、異物等とウィンドガラスとの接触が前提となっていて、それ相当の力が既に異物等に加わるおそれがある。
【０００６】
従って、例えば、異物等が柔らかい場合、異物等との接触で生じる負荷が、異物等が挟み込まれていると認識されるレベルの負荷に達していない場合が生じて、ウィンドガラスが全閉し続けて異物等に大きなダメージを与える可能性があった。
【０００７】
また、特許文献２で開示された光電式センサやソナーセンサは、光や音波などを送受信するために大がかりな送受信器を配置する必要があるとともに、その受信した光や音波の信号処理に複雑な処理回路を必要としていた。なお、特許文献２で開示されたタッチセンサは、機械式であるため、ウィンドドアの周辺の限られたスペースに配置することは、技術的に困難で、仮に、配置できても耐久性に問題があった。
【０００８】
さらに、特許文献３では、特許文献１と同様に、異物等が現実に挟まれた状態にあって、予め定めた基準静電容量値を超えた時、異物等があると判断する。これは、異物等の検知が、異物等とウィンドガラスとの接触が前提となっていて、この基準静電容量値によって、異物の挟み込みの判定結果が大きく作用されることから、挟み込まれているにも拘らず、挟み込みと判定されなかったりする場合があった。従って、異物のサイズ等によってそれ相当の力が既に異物等に加わった後に挟み込みを判定されるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、どんな条件での挟み込み対しても簡単な構成で挟み込みを検出ことができ、しかも、大きな取り付けスペースを必要しない開閉機構の挟み込み防止装置を提供することにある。
【００１０】
さらに、どんな条件での挟み込み対しても簡単な構成で挟み込みを検出ことができる開閉機構の挟み込み検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、アクチュエータを駆動させて空間を開閉する可動体、及び、前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置の少なくとのいずれか一方に静電容量センサを設け、全閉動作中に、前記静電容量センサにて前記可動体と前記受け止め位置の間の異物を検出し、前記異物を検出したとき、異物の挟み込みを回避するようにした開閉機構の挟み込み防止装置であって、前記アクチュエータを駆動して前記可動体を開閉動作させるアクチュエータ駆動手段と、前記静電容量センサから検出信号を入力し、その時の静電容量を算出する静電容量算出手段と、前記静電容量算出手段が算出した静電容量を記憶する記憶手段と、前記静電容量算出手段が算出した最新の静電容量と前記記憶手段に記憶した先の静電容量とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記可動体への異物の接近の有無を判定する判定手段と、前記判定手段が、異物の接近を判定した時、前記アクチュエータを介して可動体を停止、または、可動体を開動作させるために、前記アクチュエータ駆動手段に駆動制御信号を出力するアクチュエータ駆動制御手段とを備えた。
【００１２】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、前記静電容量センサが、前記可動体に設けた第１電極と、前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置に設けた第２電極とからなり、前記判定手段は、前記比較手段にて、前記静電容量算出手段が算出した最新の静電容量が前記記憶手段に記憶した先の静電容量に予め定めた値を加えた値より大きくなった時、前記可動体と前記受け止め位置の間の異物があると判定する。
【００１３】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、前記静電容量センサが、前記可動体又は前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置のいずれか一方に、第１電極と第２電極を離間して配置してなり、前記判定手段は、前記比較手段にて、前記静電容量算出手段が算出した最新の静電容量が前記記憶手段に記憶した先の静電容量より大きくなった時、前記可動体と前記受け止め位置の間の異物があると判定する。
【００１４】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、前記第１電極と第２電極は、シート状又は膜状の電極である。
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、前記可動体の開閉位置を検出する位置センサからの検出信号に基づいて、前記可動体の開閉位置を算出する開閉位置算出手段を備え、前記静電容量算出手段が、前記可動体が全閉方向に移動中であって予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量の算出動作を行う。
【００１５】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、最新の静電容量と比較する前記先の静電容量が、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する一つ前の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量である。
【００１６】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、最新の静電容量と比較する前記先の静電容量が、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する前の予め定めた複数個の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量の平均値である。
【００１７】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置は、前記可動体が、自動車のドアに設けたウィンドガラスである。
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置は、空間を開閉する可動体、及び、前記可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置の少なくとのいずれか一方に設けた静電容量センサからの検出信号に基づいて、前記可動体と前記受け止め位置の間の異物の有無を検出する開閉機構の挟み込み検出装置であって、前記静電容量センサから前記検出信号を入力し、その時の静電容量を算出する静電容量算出手段と、前記静電容量算出手段が算出した静電容量を記憶する記憶手段と、前記静電容量算出手段が算出した静電容量と前記記憶手段に記憶した先の静電容量とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて前記可動体と前記受け止め位置の間の異物の有無を判定する判定手段とを備えた。
【００１８】
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置は、前記可動体の開閉位置を検出する位置センサからの検出信号に基づいて、前記可動体の開閉位置を算出する開閉位置算出手段を備え、前記静電容量算出手段が、前記可動体が全閉方向に移動中であって予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量の算出動作を行う。
【００１９】
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置は、最新の静電容量と比較する前記先の静電容量が、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する一つ前の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量である。
【００２０】
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置は、最新の静電容量と比較する前記先の静電容量が、前記静電容量算出手段が最新の静電容量を算出する前の予め定めた複数個の可動体の位置で算出したその時の最新の静電容量の平均値である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、可動体に異物（例えば人体またはその一部）が近づくと、静電容量センサの静電容量が増大する。比較手段は、静電容量算出手段が算出した最新の静電容量と先に算出した静電容量とを比較する。比較手段が最新の静電容量が先に算出した静電容量より大きいと判断したとき、判定手段は、閉動作中の可動体に異物が近づいたと判定する。アクチュエータ駆動制御手段は、判定手段が異物の接近を判定した時、アクチュエータを介して可動体を停止、または、可動体を開動作させる。
【００２２】
従って、異物が可動体に直接挟み込まれる前に、該挟み込みを回避できるため、異物はダメージを受けることがない。
また、接近の有無の判定は、その時々の静電容量算出手段が算出した最新の静電容量と先に算出した静電容量とを比較することで判定するため、どんな条件での挟み込みでも対応できることになる。つまり、条件の異なる挟み込みに対してそれぞれ異なるパラメータ（基準値）を設けて比較判定する必要がないことから、簡単な構成で、条件の種々異なる各種の挟み込みを検出することができる。
【００２３】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、可動体と該可動体を全閉位置で受け止める受け止め位置の間に、異物（例えば人体またはその一部）が近づくと、静電容量センサの静電容量が増大する。そして、判定手段は、閉動作中の可動体と該可動体の受け止め位置の間に異物が近づいたことを判定する。
【００２４】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、静電容量センサを設けた可動体又は受け止め位置に、異物（例えば人体またはその一部）が近づくと、静電容量センサの静電容量が増大する。そして、判定手段は、閉動作中の可動体と受け止め位置の間に異物が近づいたことを判定する。
【００２５】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、第１電極と第２電極はシート状又は膜状の電極であることから、取り付けための大きなスペースを確保することなく、簡単にどの位置にも取り付けることができる。
【００２６】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、可動体が全閉方向に予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量が算出され、その最新の静電容量と先に算出した静電容量とで可動体に異物が近づいたかどうかを判定する。
【００２７】
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、可動体が全閉方向に予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量と、最も新しい過去の静電容量とで可動体に異物が近づいたかどうか判定する。
【００２８】
そのため、可動体への異物の接近を迅速かつ高感度に判定できる。
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、可動体が全閉方向に予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量と、予め定めた複数個の過去の静電容量の平均値とで可動体に異物が近づいたかどうか判定する。
【００２９】
そのため、可動体への異物の接近の誤検出を防止しながら判定することができる。
本発明の開閉機構の挟み込み防止装置によれば、ウィンドガラスと窓枠の間に、異物（例えば人体またはその一部）が近づいたことを判定することができる。
【００３０】
従って、異物が可動体に直接挟み込まれる前に、該挟み込みを回避できるため、異物はダメージを受けることがない。
また、接近の有無の判定は、その時々の静電容量算出手段が算出した最新の静電容量と先に算出した静電容量とを比較することで判定するため、どんな条件での挟み込みでも対応できることになる。つまり、条件の異なる挟み込みに対してそれぞれ異なるパラメータ（基準値）を設けて比較判定する必要がないことから、簡単な構成で、条件の種々異なる各種の挟み込みを検出することができる。
【００３１】
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置によれば、接近の有無の判定は、その時々の静電容量算出手段が算出した最新の静電容量と先に算出した静電容量とを比較することで判定するため、どんな条件での挟み込みでも対応できる。つまり、条件の異なる挟み込みに対してそれぞれ異なるパラメータ（基準値）を設けて比較判定する必要がなく、条件の種々異なる各種の挟み込みを検出することができる。
【００３２】
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置によれば、可動体が全閉方向に予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量を算出し、その最新の静電容量と先に算出した静電容量とで可動体に異物が近づいたかどうかを判定する。
【００３３】
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置によれば、可動体が全閉方向に予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量と、最も新しい過去の静電容量とで可動体に異物が近づいたかどうか判定する。そのため、可動体への異物の接近を迅速かつ高感度に判定できる。
【００３４】
本発明の開閉機構の挟み込み検出装置によれば、可動体が全閉方向に予め定めた距離移動する毎に、最新の静電容量と、予め定めた複数個の過去の静電容量の平均値とで可動体に異物が近づいたかどうかを判定する。そのため、可動体への異物の接近の誤検出を防止しながら判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を自動車に具体化した挟み込み防止装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、自動車１０に設けられたドア１１の窓１２には、可動体としてのウィンドガラス１４が設けられている。尚、自動車１０の各ドア１１に設けられたウィンドガラス１４の開閉機構は、同じ構成にしたので、説明の便宜上、一つのドア１１のウィンドガラス１４について説明し、他のドア１１のウィンドガラス１４についてはその詳細な説明を省略する。
【００３６】
ウィンドガラス１４は、ドア１１内に設けられたアクチュエータとしての駆動モータ１６（図３参照）の正逆転で作動する昇降機構（図示せず）によって、上下動して窓１２を開閉する。本実施形態では、駆動モータ１６が正転すると、ウィンドガラス１４は全閉方向に上動し、ウィンドガラス１４の外周面１４ａが窓枠１３の内側面１３ａに当接して窓１２を全閉する。そして、ウィンドガラス１４は、全閉位置に到達すると、駆動モータ１６が停止されて全閉状態が保持される。反対に、駆動モータ１６が逆転すると、ウィンドガラス１４は全開方向に下動しドア１１内に完全に収納されて窓１２を全開する。そして、ウィンドガラス１４は、全開位置に到達すると、駆動モータ１６が停止されて全開状態が保持される。
【００３７】
窓枠１３の内側面１３ａと当接するウィンドガラス１４の外周面１４ａであって予め定めた領域Ｚ１には、図２（ａ）（ｂ）に示すように、複数個の静電容量センサ１５が、所定の間隔をおいて設けられている。静電容量センサ１５は、第１電極としての正極電極膜１５ａと第２電極としての負極電極膜１５ｂとかなる。正極電極膜１５ａと負極電極膜１５ｂは、ＩＴＯからなる四角形状の薄膜透明電極であって、外周面１４ａに沿って一定の間隔を隔てて形成されている。正極電極膜１５ａは、図示しない配線を介して挟み込み防止装置２０（図３参照）に接続されている。負極電極膜１５ｂは配線を介してグランドに接続されている。
【００３８】
そして、正極電極膜１５ａに交流電圧が印加されて、正極電極膜１５ａと負極電極膜１５ｂの間に形成される静電容量Ｃｎの変化が検出されるようになっている。つまり、一対の電極膜１５ａ，１５ｂ間の静電容量Ｃｎは、同一対の電極膜１５ａ，１５ｂの間の上方位置に、人又はその一部が近づくと大きくなる。
【００３９】
次に、ウィンドガラス１４に設けた各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを検出して、ウィンドガラス１４への挟み込みを防止するための挟み込み防止装置２０の電気的構成を、図３に従ってについて説明する。
【００４０】
なお、挟み込み防止装置２０は各ドア１１のウィンドガラス１４に対する挟み込み検出を行うが、各ウィンドガラス１４に対する検出方法は基本的に同じであるので、説明の便宜上の一つのドア１１のウィンドガラス１４に対して説明する。
【００４１】
図３において、挟み込み防止装置２０は、発振回路部２１、静電容量算出手段としての静電容量検出回路部２２、開閉位置算出手段としての位置検出回路部２３、比較手段、判定手段、アクチュエータ駆動制御手段としての制御回路部２４、記憶手段としての外部記憶装置２５、アクチュエータ駆動手段としてのモータ駆動回路部２６を有している。
【００４２】
発振回路部２１は、交流電圧を生成し、各静電容量センサ１５の正極電極膜１５ａにそれぞれ印加する。本実施形態では、発振回路部２１は、周波数が１２０ｋＨｚ、最大値が５ボルトの正弦波交流電圧を生成する。正弦波交流電圧が印加された各静電容量センサ１５は、正極電極膜１５ａ、負極電極膜１５ｂ間の静電容量Ｃｎの変化で、その正極電極膜１５ａの電圧がそれぞれ変化する。正極電極膜１５ａ、負極電極膜１５ｂ間の静電容量Ｃｎが大きくなると、正極電極膜１５ａの電圧は最大値が小さくなる正弦波交流電圧となる。
【００４３】
つまり、正極電極膜１５ａ、負極電極膜１５ｂ間に、異物としての人体またはその一部が近付いたとき、静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎは大きくなるほうに変化するため、正極電極膜１５ａの電圧は最大値が５ボルトより小さくなる正弦波交流電圧となる。
【００４４】
静電容量検出回路部２２は、波形整形回路部２２ａ、出力電圧検出回路部２２ｂを有し、各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎの大きさをデジタル電圧値に置き換える検出回路部である。
【００４５】
波形整形回路部２２ａは、ダイオードからなる全波整流回路とローパスフィルタからなり、その全波整流回路とローパスフィルタが各静電容量センサ１５に対して設けられている。各静電容量センサ１５に対して設けられた全波整流回路は、静電容量センサ１５の正極電極膜１５ａに接続されて、同正極電極膜１５ａにかかる交流電圧（その時の静電容量Ｃｎに相対した）を入力し、全波整流してローパスフィルタに出力する。
【００４６】
ローパスフィルタは、全波整流回路にて全波整流された直流電流のリップルを平滑化し、同正極電極膜１５ａにかかる交流電圧に相対した直流電圧に変換する。そして、ローパスフィルタは、正極電極膜１５ａにかかる交流電圧値に相対した直流電圧値に変換して出力する。
【００４７】
詳述すると、波形整形回路部２２ａは、静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎの大きさ相対した直流電圧値を生成し出力する。そして、波形整形回路部２２ａは、静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎが大きくなると、それに対して電圧値が小さくなる直流電圧を出力する。
【００４８】
出力電圧検出回路部２２ｂは、波形整形回路部２２ａから各静電容量センサ１５のその時の静電容量Ｃｎに対する直流電圧Ｖｎを入力する。出力電圧検出回路部２２ｂは、デジタル変換回路よりなり、各静電容量センサのその時の静電容量Ｃｎに対する直流電圧Ｖｎをそれぞれデジタル変換し、その各デジタル値を制御回路部２４に出力するようになっている。そして、その各デジタル値は、その時の静電容量Ｃｎのデータとして制御回路部２４を介して外部記憶装置２５にそれぞれ一時記憶される。
【００４９】
位置検出回路部２３は、加減算カウンタを有し、ウィンドガラス１４を上下動させる駆動モータ１６に設けられモータ回転検出センサ３１からの検出信号を入力し、その時のウィンドガラス１４の開閉位置を求める。
【００５０】
詳述すると、位置センサとしてのモータ回転検出センサ３１は、ロータリーエンコーダよりなり、駆動モータ１６が所定回動量回動する毎に、反転する矩形波信号（検出信号）を２種類出力する。その２種類の矩形波信号は、位相差が９０度ずれた信号波形である。位置検出回路部２３は、この２種類の矩形波信号のレベルを比較することによって、駆動モータ１６が正転か逆転しているか、即ち、ウィンドガラス１４が全閉方向に上動か全開方向に下動しているかを判定する。そして、位置検出回路部２３は、２種類の矩形波信号のいずれか一方矩形波信号を加減算することによって、ウィンドガラス１４の開閉位置を求める。
【００５１】
つまり、位置検出回路部２３の加減算カウンタは、逆転している時（全開方向に下動している時）に出力される矩形波信号で「１」加算し、正転している時（全閉方向に上動している時）に出力された矩形波信号で「１」減算する。そして、その時の加減算カウンタのカウント値をその時の開閉位置のデータとして、ウィンドガラス１４の移動方向（全閉方向、全開方向、又は停止）のデータとともに制御回路部２４に出力するようになっている。そして、その各データは、制御回路部２４を介して外部記憶装置２５に一時記憶される。
【００５２】
なお、位置検出回路部２３の加減算カウンタは、本実施形態では電源が遮断されてもカウンタ値（ウィンドガラス１４の開閉位置）を保持しているカウンタであって、セット・リセット信号によってカウンタ値はセット・リセットされるようになっている。
【００５３】
制御回路部２４は、中央処理装置（ＣＰＵ）、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えたマイクロコンピュータよりなる。制御回路部２４（ＣＰＵ）は、ＲＯＭ及びＲＡＭに記憶した制御プログラム及びアプリケーションプログラムに従って、発振回路部２１、静電容量検出回路部２２、位置検出回路部２３、外部記憶装置２５、モータ駆動回路部２６を統括制御する。
【００５４】
制御回路部２４は、ドア１１に設けた該ドア１１のウィンドガラス１４を開閉させるための開閉スイッチ３２からの開信号又は閉信号を入力する。
制御回路部２４は、ユーザの操作に基づいて開閉スイッチ３２から開信号を入力すると、その時のウィンドガラス１４が全開位置にある時以外は、モータ駆動回路部２６に駆動モータ１６を逆回転させるための駆動制御信号を出力する。そして、この駆動制御信号に応答してモータ駆動回路部２６は駆動モータ１６を逆回転させ、ウィンドガラス１４を全開状態にすべく下動させる。
【００５５】
制御回路部２４は、ユーザの操作に基づいて開閉スイッチ３２から閉信号を入力すると、その時のウィンドガラス１４が全閉位置にある時以外は、モータ駆動回路部２６に駆動モータ１６を正転させるための駆動制御信号を出力する。そして、この駆動制御信号に応答してモータ駆動回路部２６は駆動モータ１６を正転させ、ウィンドガラス１４を全閉状態にすべく下動させる。
【００５６】
制御回路部２４（ＣＰＵ）は、位置検出回路部２３が検出したウィンドガラス１４の開閉位置データと移動方向のデータを外部記憶装置２５に一時記憶する。又、制御回路部２４（ＣＰＵ）は、開閉位置データと移動方向のデータに基づいて算出したウィンドガラス１４の移動（開放方向又は閉方向への）距離が予め定めた基準距離Ｄｋを移動する毎に、各静電容量センサのその時の静電容量Ｃｎ（直流電圧Ｖｎに変換されたデジタル値）を入力するようになっている。
【００５７】
制御回路部２４（ＣＰＵ）は、静電容量検出回路部２２から各静電容量センサのその時の静電容量Ｃｎ（直流電圧Ｖｎに変換されたデジタル値）を入力すると、外部記憶装置２５に一時記憶するようになっている。
【００５８】
また、制御回路部２４（ＣＰＵ）は、位置検出回路部２３からの移動方向のデータに基づいてウィンドガラス１４が全閉方向に上動中と判断しているときに、入力された各静電容量センサの静電容量Ｃｎ（直流電圧Ｖｎに変換されたデジタル値）と一つ前に記憶した静電容量Ｃｎ−１（直流電圧Ｖｎに変換されたデジタル値）を比較するようになっている。
【００５９】
詳述すると、制御回路部２４（ＣＰＵ）は、ウィンドガラス１４が全閉方向に上動中は、静電容量検出回路部２２から静電容量Ｃｎを入力する毎に、一つ前に記憶した静電容量Ｃｎを比較して人体またはその一部が近付いたかどうかを判定するようになっている。入力した静電容量Ｃｎが、一つ前に検出した静電容量Ｃｎ−１より大きいと（入力した直流電圧Ｖｎが一つ前の直流電圧Ｖｎ−１より小さいと）、人体またはその一部が静電容量センサ１５に近づいて静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎが大きくなったと判断する。
【００６０】
制御回路部２４（ＣＰＵ）は、人体またはその一部が近づいて、即ち、ウィンドガラス１４と窓枠１３の間に人体またはその一部がある、または、近づいていると判定すると、モータ駆動回路部２６に駆動モータ１６を逆回転させるための駆動制御信号を出力する。そして、制御回路部２４（ＣＰＵ）は、モータ駆動回路部２６を介して駆動モータ１６を正転から直ちに逆回転させ、ウィンドガラス１４を全開状態にすべく下動させる。その結果、人体またはその一部がウィンドガラス１４と窓枠１３との間に挟まれることが未然に防止される。
【００６１】
次に、上記のように構成した挟み込み防止装置２０の作用を、図４に示す制御回路部２４（ＣＰＵ）の処理動作を示すフローチャートに従って説明する。
いま、自動車１０の自動車キー（図示せず）をオン操作させると、挟み込み防止装置２０の制御回路部２４、その他各回路部に動作電源が投入される。制御回路部２４は、自動車キーがオンされ、電源が投入されると、図４に示すフローチャートに従った動作を実行する。また、電源が投入された発振回路部２１は、発振動作を開始し、各静電容量センサ１５に正弦波交流電圧を印加する。
【００６２】
制御回路部２４は、自動車キーの操作によってキースイッチ（図示せず）がオン（電源が投入）されると、初期設定を行う（ステップＳ１）。制御回路部２４による初期設定は、位置検出回路部２３の加減算カウンタの内容から、その時のウィンドガラス１４の開閉位置を求め、外部記憶装置２５に記憶する。また、制御回路部２４による初期設定は、静電容量検出回路部２２からその時の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを読み出し、その各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを外部記憶装置２５に記憶する。
【００６３】
初期設定が済むと、制御回路部２４は、開閉スイッチ３２からの開信号又は閉信号、キースイッチのオフ信号を待つ（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ４）。
（ウィンドガラス１４を全開）
そして、ユーザがウィンドガラス１４を全開にすべく開閉スイッチ３２を操作して開閉スイッチ３２から開信号が出力されると（ステップＳ２でＹＥＳ）、制御回路部２４は、外部記憶装置２５に記憶したウィンドガラス１４の開閉位置を読み出し、今、ウィンドガラス１４が全開位置にあるかどうか判断する（ステップＳ５）。なお、ウィンドガラス１４の全開位置のデータは、予め求められていて制御回路部２４に設けたＲＯＭに記憶されていて、その全開位置のデータと比較することによって行われる。
【００６４】
そして、今、ウィンドガラス１４が全開位置にあると判断すると（ステップＳ５でＹＥＳ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４をそれ以上、開方向に移動させることができないことから、ステップ２に戻り、新たなスイッチ動作による信号を待つ。
【００６５】
ウィンドガラス１４が全開位置にないと判断すると（ステップＳ５でＮＯ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４を下動させるべく、モータ駆動回路部２６を介して駆動モータ１６を逆回転させる（ステップＳ６）。この結果、ウィンドガラス１４は全開方向に下動する。
【００６６】
全開方向に下動を開始すると、制御回路部２４は予め定めた基準距離Ｄｋだけ下方に下動したかどうか判断する（ステップＳ７）。このとき、ウィンドガラス１４の全開方向への移動距離は、ウィンドガラス１４の全開方向への下動に基づいて位置検出回路部２３の加減算カウンタがカウント動作を行うことから、該加減算カウンタのカウント値から求められる。また、予め定めた基準距離Ｄｋは、本実施形態では、５ｍｍとし、制御回路部２４に設けたＲＯＭに記憶されている。なお、５ｍｍとしたのは、全閉位置から５ｍｍ下動したとき、人の指がウィンドガラス１４と窓枠１３との隙間に入らない長さとした。
【００６７】
そして、ウィンドガラス１４が基準距離Ｄｋ、下方に下動すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御回路部２４は、その時の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを静電容量検出回路部２２から読み出し、外部記憶装置２５に記憶する（ステップＳ８）。従って、最新の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎが、先に記憶した各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎ−１とともに外部記憶装置２５に記憶される。
【００６８】
最新の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを外部記憶装置２５に記憶すると、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４が全開位置に到達したかどうかを、位置検出回路部２３の加減算カウンタのカウント値から判断する（ステップＳ９）。ウィンドガラス１４が全開位置に到達したと判断すると（ステップＳ９でＹＥＳ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４が全開状態になったとして、ウィンドガラス１４を下動停止させるべくモータ駆動回路部２６を介して駆動モータ１６を停止させる（ステップＳ１０）。続いて、制御回路部２４は、ステップＳ３に戻り、新たなスイッチ操作を待つ。
【００６９】
一方、ウィンドガラス１４が全開位置に到達していないと判断すると（ステップＳ９でＮＯ）、制御回路部２４は、キースイッチからオフ信号が出力されたかどうか判断する（ステップＳ１１）。そして、キースイッチからオフ信号が出力されてないとき（ステップＳ１１でＮＯ）、制御回路部２４はステップＳ６に戻る。つまり、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４が全開位置に到達、又は、キーがオフになるまで、ウィンドガラス１４を下動させながら、その時々で最新の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを検出し外部記憶装置２５に記憶するようになっている。
（ウィンドガラス１４を全閉）
次に、ユーザがウィンドガラス１４を全閉にすべく開閉スイッチ３２を操作して開閉スイッチ３２から閉信号が出力されると（ステップＳ３でＹＥＳ）、制御回路部２４は、外部記憶装置２５に記憶したウィンドガラス１４の開閉位置を読み出し、今、ウィンドガラス１４が全閉位置にあるかどうか判断する（ステップＳ１２）。なお、ウィンドガラス１４の全閉位置のデータは、予め求められていて制御回路部２４に設けたＲＯＭに記憶されていて、その全閉位置のデータと比較することによって行われる。
【００７０】
そして、今、ウィンドガラス１４が全閉位置にあると判断すると（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４をそれ以上、閉方向に移動させることができないことから、ステップ４に戻り、新たなスイッチ動作による信号を待つ。
【００７１】
ウィンドガラス１４が全閉位置にないと判断すると（ステップＳ１２でＮＯ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４を上動させるべくモータ駆動回路部２６を介して駆動モータ１６を正転させる（ステップＳ１３）。この結果、ウィンドガラス１４は全閉方向に上動する。
【００７２】
全閉方向に上動を開始すると、制御回路部２４は、前記した基準距離Ｄｋだけ上方に上動したかどうか判断する（ステップＳ１４）。このとき、ウィンドガラス１４の全閉方向への移動距離は、ウィンドガラス１４の全開方向への下動に基づいて位置検出回路部２３の加減算カウンタがカウント動作を行うことから、該加減算カウンタのカウント値から求めることができる。
【００７３】
そして、ウィンドガラス１４が基準距離Ｄｋ、上方に上動すると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御回路部２４は、その時の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを静電容量検出回路部２２から読み出し、外部記憶装置２５に記憶する（ステップＳ１５）。従って、最新の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎが、先に記憶した各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎ−１とともに外部記憶装置２５に記憶される。
【００７４】
最新の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを外部記憶装置２５に記憶すると、制御回路部２４は、各静電容量センサ１５について、最新の静電容量Ｃｎと一つ前に記憶した静電容量Ｃｎ−１をそれぞれ全て比較する（ステップＳ１６）。
【００７５】
続いて、制御回路部２４は、各静電容量センサ１５について、最新の静電容量Ｃｎが一つ前に記憶した静電容量Ｃｎ−１より大きな値を示す静電容量センサ１５が一つでもあるかどうか判断する（ステップＳ１７）。つまり、人またはその一部がウィンドガラス１４と窓枠１３との間に近づいて、静電容量Ｃｎが増大した静電容量センサ１５が複数の静電容量センサ１５の中に少なくとも一つあるかどうか判断する。
【００７６】
最新の静電容量Ｃｎが一つ前に記憶した静電容量Ｃｎ−１より大きな値を示す静電容量センサ１５が少なくとも一つあると判断すると（ステップＳ１７でＹＥＳ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４と窓枠１３との間に挟まれる虞の異物があると判定する。そして、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４を全開位置まで下動させて異物の挟み込みを回避させるべくモータ駆動回路部２６を介して駆動モータ１６を逆回転させる（ステップＳ１８、Ｓ１９）。制御回路部２４は、ウィンドガラス１４が全開位置に到達すると（ステップＳ１９でＹＥＳ）、ステップＳ３に戻り、新たなスイッチ操作を待つ。
【００７７】
一方、最新の静電容量Ｃｎが一つ前に記憶した静電容量Ｃｎ−１より大きな値を示す静電容量センサ１５がないと判断すると（ステップＳ１７でＮＯ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４が全閉位置に到達したかどうかを、位置検出回路部２３の加減算カウンタのカウント値から判断する（ステップＳ２０）。ウィンドガラス１４が全閉位置に到達したと判断すると（ステップＳ２０でＹＥＳ）、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４が全閉状態になったとして、ウィンドガラス１４の上動を停止させるべくモータ駆動回路部２６を介して駆動モータ１６を停止させる（ステップＳ１９）。続いて、制御回路部２４は、ステップＳ４に戻り、新たなスイッチ操作を待つ。
【００７８】
また、ウィンドガラス１４が全閉位置に到達していないと判断すると（ステップＳ２０でＮＯ）、制御回路部２４は、キースイッチからオフ信号が出力されたかどうか判断する（ステップＳ２１）。そして、キースイッチからオフ信号が出力されてないとき（ステップＳ２１でＮＯ）、制御回路部２４はステップＳ１３に戻る。つまり、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４が全閉位置に到達、又は、キーがオフになるまで、ウィンドガラス１４を上動させながら、その時々で最新の各静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎを検出し外部記憶装置２５に記憶するとともに、各静電容量センサ１５の最新の静電容量Ｃｎと一つ前の静電容量Ｃｎ−１の比較を行うようになっている。そして、その時々で、挟み込みの虞の有無を判断しながら全閉位置までウィンドガラス１４を上動させる。
【００７９】
次に、上記のように構成した実施形態の効果を以下に記載する。
（１）上記実施形態によれば、ウィンドガラス１４に静電容量センサ１５を設け、ウィンドガラス１４に人体またはその一部が近づくと、静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎが増大する。制御回路部２４は、静電容量センサ１５が検出した最新の静電容量Ｃｎと先に算出した静電容量Ｃｎ−１とを比較して、最新の静電容量Ｃｎが先に算出した静電容量Ｃｎ−１より大きいと判断したとき、ウィンドガラス１４に人体またはその一部が近づいた判定する。そして、制御回路部２４は、ウィンドガラス１４を開動作させるようにした。
【００８０】
従って、人体またはその一部がウィンドガラス１４に直接挟み込まれる前に、該挟み込みを回避でき、人体またはその一部はダメージを受けることがない。
（２）上記実施形態によれば、制御回路部２４による人体またはその一部の接近の有無の判定は、その時々の静電容量センサ１５が検出した最新の静電容量Ｃｎと先に算出した静電容量Ｃｎ−１とを比較することで判定するため、どんな条件での挟み込みでも対応できることになる。つまり、条件の異なる挟み込みに対してそれぞれ異なるパラメータ（基準値）等を設定することなく、簡単な構成で条件の種々異なる各種の挟み込みを検出することができる。
【００８１】
（３）上記実施形態によれば、正極電極膜１５ａと負極電極膜１５ｂは膜電極であるため、ウィンドガラス１４の外周面１４ａに形成することができ、取り付けための大きなスペースを確保することなく簡単に取り付けることができる。又、正極電極膜１５ａと負極電極膜１５ｂは、透明の電極膜なので、ウィンドガラス１４に目立つことなく取り付けることなくデザイン的に優れるとともに、視界を制限することはない。
【００８２】
尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、挟み込み防止装置２０は、人またはその一部を検出した時、ウィンドガラス１４を直ちに全開位置まで全開方向に下動させた。これを、その場で停止したり、一定の距離だけ全開方向に移動させた後に停止させるように実施してもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、ウィンドガラス１４の外周面１４ａに、静電容量センサ１５を複数個設けたが、その数は特に限定されるものではなく、検出範囲が制限されない範囲で適宜変更して実施してもよい。
【００８４】
・上記実施形態では、ウィンドガラス１４が全閉位置に到達するまで、挟み込み検出を行うようにした。これを、ウィンドガラス１４が全閉する前、即ち、ウィンドガラス１４の外周面１４ａが窓枠１３の内側面１３ａとの間隔が、ウィンドガラス１４の外周面１４ａに設けた静電容量センサ１５が、窓枠１３の接近にて該窓枠１３が原因で静電容量Ｃｎが変化する距離になった時、挟み込み検出動作を終了してもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、最新の静電容量Ｃｎと先に算出した静電容量Ｃｎ−１とを比較して、最新の静電容量Ｃｎが先に算出した静電容量Ｃｎ−１より大きいと判断したとき、ウィンドガラス１４に人体またはその一部が近づいたと判定するようにした。これを、ノイズ等の検出誤差を考慮して、予めマージン（基準値）を設ける。そして、例えば、最新の静電容量Ｃｎが、先に算出した静電容量Ｃｎ−１にマージン（基準値）を加えた値より大きいと判断したとき、ウィンドガラス１４に人体またはその一部が近づいたと判定するようにして実施してもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、ウィンドガラス１４の外周面１４ａに、静電容量センサ１５の正極電極膜１５ａ（第１電極）と負極電極膜１５ｂ（第２電極）を設けた、所謂、水平電極モードで実施した。これを、ウィンドガラス１４の外周面１４ａに静電容量センサ１５の第１電極（正極電極膜１５ａ）を配置し、窓枠１３の内側面１３ａに静電容量センサ１５の第２電極（負極電極膜１５ｂ）を配置するようにした、所謂、第１電極と第２電極を相対向させて配置する平行電極モードにてして実施してもよい。勿論、ウィンドガラス１４の外周面１４ａに第２電極を配置し、窓枠１３の内側面１３ａに第１電極を配置するようにして実施してもよい。
【００８７】
因みに、平行電極モードの場合、ウィンドガラス１４は全閉位置に近づくほど、第１電極と第２電極の距離が短くなるという理由で、静電容量センサ１５の静電容量Ｃｎは、大きくなる。そのため、人体またはその一部を近づけない状態でのウィンドガラス１４の各全閉位置における静電容量Ｃｎの増加分を、ウィンドガラス１４の各全閉位置における増加データとして外部記憶装置２５に予め記憶する。そして、最新の静電容量Ｃｎと先に算出した静電容量Ｃｎ−１とを比較するとき、先に算出した静電容量Ｃｎ−１の開閉位置から最新の静電容量Ｃｎの開閉位置までウィンドガラス１４は全閉位置に近づくことによる静電容量Ｃｎの増加分を求める。そして、最新の静電容量Ｃｎが先に算出した静電容量Ｃｎ−１にその増加分を加えた値より大きい場合に、ウィンドガラス１４に人体またはその一部が近づいたと判定する。
【００８８】
・上記実施形態では、ウィンドガラス１４の外周面１４ａに、静電容量センサ１５の正極電極膜１５ａ（第１電極）と負極電極膜１５ｂ（第２電極）を設けた。これを、窓枠１３の内側面１３ａに静電容量センサの第１電極と第２電極を配置するようにして実施してもよい。また、受け止め位置は、ウィンドガラス１４（可動体）が直接当接する位置に限定されず、隣接位置も含まれる。従って、窓枠１３に設けた合成樹脂製のバイザーに、静電容量センサを設けて実施してもよい。
【００８９】
・上記実施形態では、静電容量センサ１５は、正極電極膜１５ａ（第１電極）と負極電極膜１５ｂ（第２電極）とで構成した。これを、負極電極膜１５ｂ（第２電極）を省略し、負極電極膜１５ｂ（第２電極）に代えてグランドに接地された端子とする、所謂、単電極モードの静電容量センサを用いて実施してもよい。
【００９０】
・上記実施形態では、アクチュエータとして駆動モータ１６を用いたが、これに限定されるものではなく、要は、ウィンドガラス１４（可動体）を開閉させるアクチュエータであればよい。従って、例えば、駆動モータ１６に代えてエアシリンダ等によって可動体を開閉させるようにしてもよい。
【００９１】
・上記実施形態では、最新の静電容量Ｃｎと先に算出した静電容量Ｃｎ−１とを比較して、人体またはその一部が近づいたか否かを判定するようにした。これを、ウィンドガラス１４の上動途中のその時々の位置で算出した静電容量を複数個加算してその加算した数で割って平均値Ｃｎａｖｅを求め、その平均値Ｖｎａｖｅと、最新の静電容量Ｃｎとを比較するようにしてもよい。この場合、ノイズを吸収でき、ウィンドガラス１４への異物の接近の誤検出を防止しながら判定することができる。
【００９２】
・上記実施形態では、ステップＳ１２において、ウィンドガラス１４が全閉位置にあるかどうか判断し、ウィンドガラス１４が全閉位置にあるときにはステップ４に戻り、反対に、ウィンドガラス１４が全閉位置にないときには、ウィンドガラス１４は全閉方向に上動するようにした。
【００９３】
これを、ステップＳ１２において、ウィンドガラス１４が全閉位置にあるか否かの判断に加えて、ウィンドガラス１４に５ｍｍ以上の隙間が開いているか否かの判断を行うようにしてもよい。そして、ウィンドガラス１４の隙間が５ｍｍ未満の場合に、ステップ４に戻り、反対に、ウィンドガラス１４の隙間が５ｍｍ以上のときには、ウィンドガラス１４は全閉方向に上動する。
【００９４】
これにより、ウィンドガラス１４が指等が入り込むことができる程度に僅かに開いている場合にも、挟まれ防止を図ることができる。
・上記実施形態では、自動車のウィンドガラス１４の挟み込み防止に具体化した。これを、ビルの入り口や各部屋の入口に設置された自動ガラスドアに応用したり、エレベータの開閉扉に応用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】自動車のドアの設けたウィンドガラスを示す図。
【図２】静電容量センサの取付け状態を説明する図であって、（ａ）はウィンドガラスの要部正面図、（ｂ）同じくウィンドガラスの要部平面図。
【図３】挟み込み防止装置の電気ブロック回路図。
【図４】挟み込み防止装置の動作を説明するための制御回路部の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９６】
１０…自動車、１１…ドア、１２…窓、１３…窓枠、１３ａ…内側面、１４…ウィンドガラス、１４ａ…外周面、１５…静電容量センサ、１５ａ…正極電極膜、１５ｂ…負極電極膜、１６…駆動モータ、２０…挟み込み防止装置、２１…発振回路部、２２…静電容量検出回路部、２２ａ…波形整形回路部、２２ｂ…出力電圧検出回路部、２３…位置検出回路部、２４…制御回路部、２５…外部記憶装置、２６…モータ駆動回路、３２…開閉スイッチ。
【図１】
2010001637.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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