(57)【要約】【課題】車両に搭載された遠隔操作機能を抽出し、抽出した遠隔操作機能と携帯用送信機の制御信号とを対応させて登録することで、遠隔操作機能を操作する携帯用送信機を一元化することができる制御装置、遠隔制御装置、制御システムおよび制御方法を提供する。【解決手段】制御システム１は、用品送信機６０からの問合せ信号に応じて、車両に標準装備された遠隔操作機能と、車両に後付け追加された遠隔機能操作とを抽出し、抽出した遠隔機能操作と用品送信機６０の操作手順とを対応させて用品受信機５０に登録させることで、車両に搭載されたすべての遠隔操作機能を用品送信機６０によって操作することができる。よって、遠隔操作機能を操作する携帯用送信機を一元化することができ、携帯用送信機の個数の増加や大型化を抑制してユーザの利便性を向上させることができる。【選択図】  図１
2010103961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被制御部を制御する制御装置であって、
他の制御装置に関する情報を記憶する記憶部と、
ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を、遠隔制御装置から受信する問合せ信号受信処理と、
問合せ信号受信処理による問合せ信号の受信がある場合に、問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断する判断処理と、
判断処理により判断した判断結果を記憶部へ記憶する判断結果記憶処理と、
記憶部に記憶された判断結果を遠隔制御装置へ送信する判断結果送信処理と、
遠隔制御装置から受信する、判断結果に基づいて作成された制御可能な被制御部を制御するための制御信号を、制御可能な被制御部の制御と対応して登録する登録処理と、
を実行する制御部と、
を備える制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、他の制御装置を介して被制御装置を制御するものである請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
被制御部を制御する制御装置を遠隔制御する遠隔制御装置であって、
遠隔制御に関する情報を記憶する記憶部と、
ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を送信する問合せ信号送信処理と、
問合せ信号送信処理により送信した問合せに対し制御装置が被制御部を制御可能か否かを判断した判断結果を、制御装置から受信する判断結果受信処理と、
判断結果受信処理により受信した判断結果に基づいて制御可能な被制御部を制御するための制御信号を作成する作成処理と、
作成処理により作成した制御信号を送信する作成制御信号送信処理と、
を実行する制御部と、
を備える遠隔制御装置。
【請求項４】
前記制御装置は、他の制御装置を介して被制御装置を制御するものである請求項３記載の遠隔制御装置。
【請求項５】
被制御部を制御する制御装置と、制御装置と相互に通信し制御装置を遠隔操作する遠隔制御装置と、を備える制御システムであって、
制御装置は、他の制御装置に関する情報を記憶する記憶部と、
ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を、遠隔制御装置から受信する問合せ信号受信処理と、
問合せ信号受信処理による問合せ信号の受信がある場合に、問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断する判断処理と、
判断処理により判断した判断結果を記憶部へ記憶する判断結果記憶処理と、
記憶部に記憶された判断結果を遠隔制御装置へ送信する判断結果送信処理と、
遠隔制御装置から受信する、判断結果に基づいて作成された制御可能な被制御部を制御するための制御信号を、制御可能な被制御部の制御と対応して登録する登録処理と、
を実行する制御部と、を備え、
遠隔制御装置は、遠隔制御に関する情報を記憶する記憶部と、
ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を送信する問合せ信号送信処理と、
問合せ信号送信処理により送信した問合せに対し制御装置が被制御部を制御可能か否かを判断した判断結果を、制御装置から受信する判断結果受信処理と、
判断結果受信処理により受信した判断結果に基づいて制御可能な被制御部を制御するための制御信号を作成する作成処理と、
作成処理により作成した制御信号を送信する作成制御信号送信処理と、
を実行する制御部と、
を備えることを特徴とする制御システム。
【請求項６】
被制御部を制御する制御装置を遠隔操作する遠隔制御装置が、ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を制御装置へと送信するステップと、
遠隔制御装置が送信した問合せ信号を、制御装置が受信するステップと、
制御装置が、遠隔制御装置からの問合せ信号の受信がある場合に、問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断するステップと、
遠隔制御装置からの問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断した判断結果を、制御装置の記憶部へ記憶するステップと、
制御装置の記憶部に記憶された判断結果を遠隔制御装置へと送信するステップと、
制御装置が送信した判断結果を、遠隔制御装置が受信するステップと、
遠隔制御装置が、受信した判断結果に基づいて、制御可能な被制御部を制御するための制御信号を作成するステップと、
遠隔制御装置が作成した制御信号を制御装置へと送信するステップと、
遠隔制御装置が送信した制御信号を、制御装置が受信するステップと、
制御装置が、受信した制御信号を制御可能な被制御部の制御と対応して登録するステップと、
を備える制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、遠隔制御装置、制御システムおよび制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キーレスエントリ機能に代表される車両の各部を遠隔操作するための遠隔操作機能制御装置が知られている（例えば特許文献１参照）。そして近年、快適性、利便性等の向上を目的として車両の電子制御化が進んでおり、それによって車両に搭載される機能の数、とりわけ遠隔操作機能の数が増加している。
【０００３】
遠隔操作機能としては、例えば、車両から離れた位置からエンジンをスタートさせるリモートエンジンスタータ機能、乗降用スライドドアを開閉させるワイヤレスパワースライドドア機能、乗降用ドアガラスを開閉させるワイヤレスパワーウインドウ機能、トランクを開くワイヤレストランクオープン機能、車両の盗難等を予防するパニックアラーム機能等がある。このような遠隔操作機能は、ユーザが所持する携帯用送信機の操作手順に従ってその機能を実行する。
【０００４】
ところで、このような遠隔操作機能は、コスト等の観点から最初からすべての車両に搭載されるわけではなく、車両のグレードによって標準装備されているもの、オプション装備となるもの、というように分けられていることが多い。しかしながら、車両の購入当初は必要がないと考えたために取り付けなかった遠隔操作機能が、ユーザの使用態様によっては後に必要となる場合がある。その場合、車両を販売店などに持ち込み、遠隔操作機能を制御するＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）を新たに取り付けたり、またはＥＣＵに専用の書換えツールを接続し、ツールを介してオペレーターがＥＣＵデータの書換え登録を行ったりすることにより、遠隔操作機能を車両に後付け追加することが可能である（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、車両に標準装備された遠隔操作機能を操作するための携帯用送信機は、コストやスペースの観点から、後から操作機能を追加することが非常に困難である。そのため、車両に遠隔操作機能を後付け追加する場合、後付け追加した遠隔操作機能を操作するための携帯用送信機が別個必要となる。この場合、ユーザが次々に遠隔操作機能を後付け追加すると、追加した機能分だけ携帯用送信機の個数が増加するために、それらの携帯用送信機をユーザが持ち運ぶ際の利便性が大いに悪化してしまう。
【０００６】
このような問題を解決するために、多機能化するリモコン送信機の操作をユーザカスタマイズ可能とすることにより、リモコン送信機の標準化を可能とするリモートコントロール装置についての技術が特許文献３に開示されている。
【０００７】
また、制御対象機器から機器を特定して機器種別情報を受け取り、受け取った機器種別情報に基づいてリモコンの表示画面構成を変更することで、設備機器の機種ごとに対応することができる設備機器リモコンについての技術が特許文献４に開示されている。
【０００８】
そして、被制御機器のリストデータを要求し、必要な機器を選択してリモコンに登録することで、複数の被制御機器の制御操作を１つの携帯リモコンにて制御することができる手術制御システムについての技術が特許文献５に開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開２００２−１２９７９４号公報
【特許文献２】特開２００８−０５９４５０号公報
【特許文献３】特開２０００−１９７１６２号公報
【特許文献４】特開２００２−０３４０８２号公報
【特許文献５】特開２００８−２１５４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、車両のユーザが所持する携帯用送信機は、テレビ等のＡＶ機器のリモコンと異なり、ユーザが常に携帯するものである。そのため、携帯用送信機の大きさは持ち運びの利便性を考慮したサイズに限られることから、携帯用送信機の操作部のスペース、例えば操作ボタンの数は自ら限られてしまう。しかしながら、特許文献３〜６の技術では、車両に後付け追加する遠隔操作機能の数が増加した場合、後付け追加した分の遠隔操作機能を操作するための操作部、例えば操作ボタンの数が不足する事態が生じる、といった問題がある。また、携帯用送信機の操作部のスペースを拡張する場合、携帯用送信機が大型化するためにユーザの持ち運びの利便性が悪化する、といった問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされてものであり、車両に搭載された遠隔操作機能を抽出し、抽出した遠隔操作機能と携帯用送信機の制御信号とを対応させて登録することで、遠隔操作機能を操作する携帯用送信機を一元化することができる制御装置、遠隔制御装置、制御システムおよび制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の制御装置は、被制御部を制御する制御装置であって、他の制御装置に関する情報を記憶する記憶部と、ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を、遠隔制御装置から受信する問合せ信号受信処理と、問合せ信号受信処理による問合せ信号の受信がある場合に、問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断する判断処理と、判断処理により判断した判断結果を記憶部へ記憶する判断結果記憶処理と、記憶部に記憶された判断結果を遠隔制御装置へ送信する判断結果送信処理と、遠隔制御装置から受信する、判断結果に基づいて作成された制御可能な被制御部を制御するための制御信号を、制御可能な被制御部の制御と対応して登録する登録処理と、を実行する制御部と、を備える（請求項１）。
【００１３】
このような構成とすることにより、遠隔操作が可能な被制御部を1の遠隔制御装置で操作可能に登録することができる。よって、遠隔制御装置を一元化することができ、ユーザが遠隔操作装置を持ち運ぶ際の利便性を大きく向上させることができる。
【００１４】
特に、本発明の制御装置は、前記制御装置が、他の制御装置を介して被制御装置を制御するものであることを特徴とすることができる（請求項２）。
【００１５】
このような構成とすることにより、遠隔操作が可能な被制御部を1の遠隔制御装置で操作可能に登録することができる。車両に搭載された遠隔操作機能の抽出、および抽出した遠隔操作機能と用品送信機の制御信号との対応登録を、例えば専用ツールを使用して実行することができる。
【００１６】
また、本発明の遠隔制御装置は、被制御部を制御する制御装置を遠隔制御する遠隔制御装置であって、遠隔制御に関する情報を記憶する記憶部と、ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を送信する問合せ信号送信処理と、問合せ信号送信処理により送信した問合せに対し制御装置が被制御部を制御可能か否かを判断した判断結果を、制御装置から受信する判断結果受信処理と、判断結果受信処理により受信した判断結果に基づいて制御可能な被制御部を制御するための制御信号を作成する作成処理と、作成処理により作成した制御信号を送信する作成制御信号送信処理と、を実行する制御部と、を備える（請求項３）。
【００１７】
このような構成とすることにより、遠隔操作が可能な被制御部を1の遠隔制御装置で操作可能に登録することができる。よって、遠隔制御装置を一元化することができ、ユーザが遠隔操作装置を持ち運ぶ際の利便性を大きく向上させることができる。
【００１８】
そして、本発明の遠隔制御装置は、前記制御装置が、他の制御装置を介して被制御装置を制御するものであることを特徴とすることができる（請求項４）。
【００１９】
このような構成とすることにより、遠隔操作が可能な被制御部を、他の制御装置を介して1の遠隔制御装置に登録することができる。
【００２０】
更に、本発明の制御システムは、被制御部を制御する制御装置と、制御装置と相互に通信し制御装置を遠隔操作する遠隔制御装置と、を備える制御システムであって、制御装置が、他の制御装置に関する情報を記憶する記憶部と、ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を、遠隔制御装置から受信する問合せ信号受信処理と、問合せ信号受信処理による問合せ信号の受信がある場合に、問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断する判断処理と、判断処理により判断した判断結果を記憶部へ記憶する判断結果記憶処理と、記憶部に記憶された判断結果を遠隔制御装置へ送信する判断結果送信処理と、遠隔制御装置から受信する、判断結果に基づいて作成された制御可能な被制御部を制御するための制御信号を、制御可能な被制御部の制御と対応して登録する登録処理と、を実行する制御部と、を備え、遠隔制御装置が、遠隔制御に関する情報を記憶する記憶部と、ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を送信する問合せ信号送信処理と、問合せ信号送信処理により送信した問合せに対し制御装置が被制御部を制御可能か否かを判断した判断結果を、制御装置から受信する判断結果受信処理と、判断結果受信処理により受信した判断結果に基づいて制御可能な被制御部を制御するための制御信号を作成する作成処理と、作成処理により作成した制御信号を送信する作成制御信号送信処理と、を実行する制御部と、を備えることを特徴とする（請求項５）。
【００２１】
このような構成とすることにより、このような構成とすることにより、遠隔操作が可能な被制御部を、他の制御装置を介して1の遠隔制御装置に登録することができる。
【００２２】
また、本発明の制御方法は、被制御部を制御する制御装置を遠隔操作する遠隔制御装置が、ユーザが所望する遠隔制御が可能か否かの問合せ信号を制御装置へと送信するステップと、遠隔制御装置が送信した問合せ信号を、制御装置が受信するステップと、制御装置が、遠隔制御装置からの問合せ信号の受信がある場合に、問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断するステップと、遠隔制御装置からの問合せ信号に応じた被制御部を制御可能か否かを判断した判断結果を、制御装置の記憶部へ記憶するステップと、制御装置の記憶部に記憶された判断結果を遠隔制御装置へと送信するステップと、制御装置が送信した判断結果を、遠隔制御装置が受信するステップと、遠隔制御装置が、受信した判断結果に基づいて、制御可能な被制御部を制御するための制御信号を作成するステップと、遠隔制御装置が作成した制御信号を制御装置へと送信するステップと、遠隔制御装置が送信した制御信号を、制御装置が受信するステップと、制御装置が、受信した制御信号を制御可能な被制御部の制御と対応して登録するステップと、を備える（請求項６）。
【００２３】
このような構成とすることにより、遠隔操作が可能な被制御部を1の遠隔制御装置で操作可能に登録することができる。よって、遠隔制御装置を一元化することができ、ユーザが遠隔操作装置を持ち運ぶ際の利便性を大きく向上させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の制御装置、遠隔制御装置、制御システムおよび制御方法によれば、車両に搭載された遠隔操作機能を抽出し、抽出した遠隔操作機能と携帯用送信機の制御信号とを対応させて登録することで、操作手順を拡張可能な携帯用送信機によって標準装備の遠隔操作機能と後付け追加した遠隔操作機能とを操作することができることから、携帯用送信機の個数の増加や大型化を抑制し、ユーザが携帯用送信機を持ち運ぶ際の利便性を大きく向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
本発明の実施例１について図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の遠隔操作設定装置を組み込んだ制御システム１の概略構成を示した説明図である。
【００２７】
図１に示す制御システム１は、遠隔操作機能の書換えを実行するツール７０を備えている。また、標準装備品であるボデーＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０、パワースライドドアＥＣＵ２０、ドアＥＣＵ３０、そして、車両に後付け追加されたリモートエンジンスタータＥＣＵ４０と用品受信機５０とを備えている。これら複数のＥＣＵと用品受信機は、図示しない電源ラインを通じてオルタネータおよびバッテリから電力の供給を受けて稼動し、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の通信プロトコルに従って通信を行う。また、制御システム１は、外部から車両の遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０を備えている。
【００２８】
ツール７０は、操作部７２と表示部７３とを有し（図２参照）、車両のＣＡＮに備えられた外部機器接続用のコネクタに接続して各ＥＣＵおよび用品受信機５０と通信する。ツール７０は、遠隔操作機能が後付け追加されたときに、用品送信機６０からの問合せ信号に応じて、車両に搭載された各ＥＣＵと通信して遠隔操作機能を抽出し、抽出結果を用品受信機５０内部のＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）５４に転送して書換え登録しつつ、用品送信機６０へと送信し、表示部７３に表示してユーザに報知する。そして、ツール７０は、ユーザの操作部７２の操作に従って、抽出された遠隔操作機能と用品送信機６０が送信する制御信号とを対応させ、対応結果を用品受信機５０内部のＥＥＰＲＯＭ５４に転送して書換え登録させる処理を実行する。この処理を実行することによって、車両に後付け追加された遠隔操作機能と、車両購入時に標準装備として搭載された遠隔操作機能とを、１つの用品送信機６０で操作することができるようになる。よって、携帯用送信機の個数の増加や大型化を抑制し、ユーザが携帯用送信機を持ち運ぶ際の利便性を大きく向上させることができる。この場合、ユーザはツール７０を介して遠隔操作機能に優先順位を付与させて、用品送信機６０で操作したい遠隔操作機能のみを選択して用品送信機６０が送信する制御信号と対応させることができる。これによって、ユーザが頻繁に使用する遠隔操作機能に単純な用品送信機６０の操作手順を対応させたり、ほとんど使用しない遠隔操作機能を用品送信機６０での操作登録から除外したりすることができる。また、ユーザはツール７０を介して用品送信機６０が操作部６６の操作手順に対応して送信する制御信号を作成することができる。この処理によって、ユーザが遠隔操作機能を所望する操作部６６の操作手順で操作できるように登録することができる。なお、ツール７０は、本発明の制御装置に相当する。
【００２９】
ボデーＥＣＵ１０は、車両の外部から標準装備品の送信機、または用品送信機６０が送信する制御信号に従って車両のドアロックの施錠および解錠を制御する。ボデーＥＣＵ１０に接続された受信機１１、またはリモートエンジンスタータＥＣＵ４０に備えられた用品受信機５０は、標準装備品の送信機または用品送信機６０からのドアロック、アンロックの制御信号を受信すると、受信した制御信号をボデーＥＣＵ１０に送信する。ボデーＥＣＵ１０は、送信された制御信号に従ってドアロックアクチュエータを駆動させることで、乗降用ドアを施錠または解錠させる。また、ボデーＥＣＵ１０は、制御信号に基づいてドアロックを施錠または解錠したときに、図示しないハザードランプを点滅させたり、ブザーを吹鳴させたりすることで、乗降用ドアの施錠または解錠をユーザに報知する。
【００３０】
更に、ボデーＥＣＵ１０は、車両の機能が使用されたときに、使用された機能の情報を記憶して、記憶した機能の情報に基づいて車両に搭載された遠隔操作機能の有無をツール７０を使用せずに抽出し、用品送信機６０からの問合せ信号に応じて抽出結果を送信することができる。また、ボデーＥＣＵ１０は、抽出した遠隔操作機能と用品送信機６０の制御信号とを１対１で対応させ、対応結果を用品受信機５０のＥＥＰＲＯＭ５４に登録させることができる。そして、ボデーＥＣＵ１０は、遠隔操作機能が実行された回数を記憶し、実行回数に基づいて遠隔操作機能に優先順位を付与することもできる。なお、ボデーＥＣＵ１０は、本発明の制御装置に相当する。
【００３１】
受信機１１は、車両に標準装備された遠隔操作機能を制御する際に、標準装備品の送信機（図示しない）が送信する制御信号を受信する。標準装備品の送信機からの制御信号を受信した受信機１１は、受信した制御信号に対応した遠隔操作機能の制御ＥＣＵに対して制御信号を送信する。この制御信号を受信した制御ＥＣＵが車両の機能を制御することによって、車両から離れた場所からワイヤレスでドアロックの施錠や解錠、パワースライドドアの開閉、乗降用ドアウインドウの開閉等を実行することができる。
【００３２】
パワースライドドアＥＣＵ２０は、車両から離れた場所から標準装備品の送信機、または用品送信機６０が送信する制御信号に従って、乗降用スライドドアの開閉を制御する。ボデーＥＣＵ１０に接続された受信機１１、またはリモートエンジンスタータＥＣＵ４０に備えられた用品受信機５０は、標準装備品の送信機または用品送信機６０からの制御信号を受信すると、受信した制御信号をパワースライドドアＥＣＵ２０に送信する。パワースライドドアＥＣＵ２０は、送信された制御信号に従ってパワースライドドアモータのスタータリレーをオンさせて、乗降用スライドドアに連結された前進用または後退用ケーブルの他端側を巻き取り、巻き取り戻しすることにより、レール上のスライドドアを移動させて乗降用スライドドアを開閉させる。
【００３３】
ドアＥＣＵ３０は、車両から離れた場所から標準装備品の送信機、または用品送信機６０が送信する制御信号に従って、乗降用ドアガラスの開閉を制御する。ボデーＥＣＵ１０に接続された受信機１１、またはリモートエンジンスタータＥＣＵ４０に備えられた用品受信機５０は、標準装備品の送信機または用品送信機６０からの制御信号を受信すると、受信した制御信号をドアＥＣＵ３０に送信する。ドアＥＣＵ３０は、送信された制御信号に従ってパワーウインドウモータのスタータリレーをオンさせて、パワーウインドウモータに流れる電流の向きを切り替えるダウンリレー、アップリレーをオンオフさせることにより、モータを正転、または逆転させて乗降用ドアガラスを開閉させる。
同様に、トランクＥＣＵ３５は、車両から離れた場所から標準装備品の送信機、または用品送信機６０が送信する制御信号に従って、トランクの開放を制御する。トランクＥＣＵ３５は、標準装備品の送信機、または用品送信機６０から送信された制御信号に従ってトランクロックアクチュエータを駆動させることで、車両のトランクを開放させる。
【００３４】
リモートエンジンスタータＥＣＵ４０は、ボデーＥＣＵ１０に後付け追加された遠隔操作機能であって、車両から離れた場所から用品送信機６０が送信する制御信号に従って、エンジンを自動でスタートさせる制御を実行する。リモートエンジンスタータＥＣＵ４０に備えられた用品受信機５０が用品送信機６０からの制御信号を受信すると、リモートエンジンスタータＥＣＵ４０は、エンジンＥＣＵ（図示しない）にスタータモータによるエンジンの駆動を要求する。エンジンＥＣＵは、リモートエンジンスタータＥＣＵ４０からの要求信号を受信すると、スタータリレーを通電するスイッチをオンさせる。キースイッチ、ニュートラルスイッチ、スタータリレーが接続された配線には、前記スイッチを介してバッテリからの電源ラインが接続されている（図示しない）。エンジンＥＣＵのマイコンによってスイッチがオンされると、スタータリレーのコイルが通電し、スタータリレーがオンする。スタータリレーがオンすると、スタータモータにバッテリから電力が供給され、スタータモータが作動することによりエンジンを始動させる。
【００３５】
用品受信機５０は、内部に備えられた無線制御部５５で用品送信機６０が送信する制御信号を受信する（図２参照）。そして、用品受信機５０は、内部に備えられたＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている制御信号と遠隔操作機能との対応結果に基づいて、受信した制御信号に対応した遠隔操作機能の制御ＥＣＵに対して制御信号を送信する。更に、用品受信機５０は、ツール７０またはボデーＥＣＵ１０によってＥＥＰＲＯＭ５４の登録内容を書換えられることで、車両に標準装備されている遠隔操作機能に対応する制御信号を受信したときに、受信した制御信号に対応する制御ＥＣＵに対して制御信号を送信することが可能になる。これにより、車両に後付け追加された遠隔操作機能と標準装備の遠隔操作機能とを、用品送信機６０によって操作可能に登録することができる。
【００３６】
用品受信機５０は、車両に遠隔操作機能が後付け追加された際に、ツール７０から転送される遠隔操作機能の抽出結果をＥＥＰＲＯＭ５４に登録することで、遠隔操作機能の抽出結果を書換え登録する。この場合、用品受信機５０は、ボデーＥＣＵ１０が抽出した車両の遠隔操作機能に基づいて、車両に搭載された遠隔操作機能の抽出結果を書換え登録することもできる。用品受信機５０は、ＥＥＰＲＯＭ５４に車両の遠隔操作機能に対応する用品送信機６０の制御信号、すなわち用品送信機６０の操作手順の情報を記憶しておく。そして、ツール７０およびボデーＥＣＵ１０は、付与した遠隔操作機能の優先順位に基づいて、遠隔操作機能の優先順位が高い順に抽出した遠隔操作機能と用品送信機６０の操作手順とを対応させてＥＥＰＲＯＭ５４の記憶内容を書換え登録する。これによって、使用頻度の高い遠隔操作機能に対して単純な用品送信機６０の操作手順を割り当てることができ、ユーザの利便性をより向上させることができる。また、このような遠隔操作機能の抽出や対応結果の書換え登録は、ツール７０を使用せずに、ユーザがマニュアル操作によって実行することも可能である。
【００３７】
用品送信機６０は、操作部６６として４つの操作ボタンを有する。用品送信機６０は、表面側にＬＯＣＫボタン６６１、ＵＮＬＯＣＫボタン６６２、ＡＵＸボタン６６３、裏面側にＰＡＮＩＣボタン６６４の操作部６６を有する。用品送信機６０は、例えばユーザがＬＯＣＫボタン６６１を短押しするとドアロック制御信号を送信し、ＵＮＬＯＣＫボタン６６２を長押しするとトランクオープン制御信号を送信する、というように、内部に備えられた無線制御部６５からユーザの操作部６６の操作手順に対応した制御信号を送信する。そして、制御信号を受信した用品受信機５０は、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている遠隔操作機能と用品送信機６０の制御信号との対応結果に基づいて、受信した制御信号に対応する遠隔操作機能の制御ＥＣＵに対して制御信号を送信する。また、操作部６６の操作手順は、ＡＵＸボタン６６３を長押し、ＵＮＬＯＣＫボタン６６２を短押しすると、用品送信機６０はスライドドアオープン制御信号を送信する、というように、ＡＵＸボタン６６３と他の複数のボタン操作を組み合わせることができる。このように、キーとなるＡＵＸボタン６６３を設定し、他のボタン操作と組み合わせることで、用品送信機６０の操作手順パターンを拡張することができる。よって、用品送信機６０を大型化することなく、少ない操作ボタン数で車両に搭載されたすべての遠隔操作機能を操作することができる。なお、用品送信機６０の操作部は、ボタン式以外の他の操作方式であってもよく、例えばダイヤル式や液晶タッチパネル式を適用することもできる。また、用品送信機６０は、表示部６７を設けることで、用品受信機５０から通知される用品送信機６０の登録進捗の情報等を表示してユーザに報知することもできる。
【００３８】
用品送信機６０は、用品受信機５０に問合せ信号を送信し、ツール７０またはボデーＥＣＵ１０に対して車両に搭載された遠隔操作機能の抽出を問合せる。そして、遠隔操作機能の抽出結果に基づいて、抽出された各遠隔操作機能に対応した制御信号を作成し、用品受信機５０へと送信する。用品送信機６０が作成した各遠隔操作機能に対応した制御信号は、用品送信機６０の操作部６６の操作手順と１対１に対応している。よって、ユーザが用品送信機６０の操作部６６を所定の操作手順で操作することで、ユーザの操作手順に対応した制御信号が用品受信機５０に送信され、送信された制御信号に対応した遠隔操作機能が制御される。この場合、用品送信機６０の操作部６６の操作手順は、車両に遠隔操作機能が後付け追加された際に、用品受信機５０内部のＥＥＰＲＯＭ５４に記憶されている遠隔操作機能と用品送信機６０が送信する制御信号との対応結果をツール７０、またはマニュアル操作によって書換えることで変更することができる。なお、用品送信機６０は、本発明の遠隔制御装置に相当する。
【００３９】
図２に、各ＥＣＵ、用品受信機５０、用品送信機６０、およびツール７０のハードウェア構成を示す。ボデーＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＥＥＰＲＯＭ１５、出力部１６、車両通信制御部１７、用品通信制御部１８を有する。ＣＰＵ１２は、ＲＯＭ１３およびＥＥＰＲＯＭ１５に格納したプログラムを読み込んで、このプログラムに従った演算を行う。すなわち、ＲＯＭ１３およびＥＥＰＲＯＭ１５に格納されたプログラムをＣＰＵ１２が読み込むことで、乗降用ドアの施錠および解錠を実行したり、遠隔操作機能の実行回数をカウントしたり、用品送信機６０からの問合せ信号に応じて車両に搭載された遠隔操作機能を抽出したりする。ＲＡＭ１４には、演算結果のデータが書き込まれ、ＥＥＰＲＯＭ１５は、ＲＡＭ１４に書き込まれていたデータで、車両に搭載された遠隔操作機能の抽出結果や遠隔操作機能の実行回数など、イグニッションＯＦＦ時に保存の必要なデータが書き込まれる。出力部１６は、受信機１１が受信した制御信号に基づいてＣＰＵ１２が判断した指令を各機能へと出力する。車両通信制御部１７は、ＣＡＮを通じて各制御ＥＣＵやツール７０と接続し、ボデーＥＣＵ１０を各制御ＥＣＵ、ツール７０と通信させる。用品通信制御部１８は、リモートエンジンスタータＥＣＵ４０の用品通信制御部と接続し、ボデーＥＣＵ１０をリモートエンジンスタータＥＣＵ４０と通信させる。これにより、後付け追加したリモートエンジンスタータＥＣＵ４０を各制御ＥＣＵ、ツール７０と通信させることができる。なお、その他各ＥＣＵも同様のハードウェア構成であるために、その詳細な説明は省略する。
【００４０】
用品受信機５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＥＥＰＲＯＭ５４、無線制御部５５、受信機通信制御部５６を有する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２およびＥＥＰＲＯＭ５４に格納されたプログラムを読み込むことで、用品送信機６０からの制御信号に対応する遠隔操作機能の制御ＥＣＵに対して制御信号を送信する。ＥＥＰＲＯＭ１５は、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリであって、車両に搭載された遠隔操作機能の抽出結果や、抽出された遠隔操作機能と用品送信機６０が送信する制御信号との対応結果などを記憶する。ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶された内容は、ツール７０によって、またはユーザのマニュアル操作によって書換え変更することができる。無線制御部５５は、用品送信機６０の無線制御部６５と通信し、用品送信機６０が送信する制御信号を受信してＣＰＵ５１へ転送する。また、無線制御部５５は、遠隔操作機能を後付け追加する際の登録処理の進捗情報等を用品送信機６０へ送信する。受信機通信制御部５６は、リモートエンジンスタータＥＣＵ４０の受信機通信制御部と接続し、用品受信機５０をリモートエンジンスタータＥＣＵ４０と通信させる。これにより、後付け追加した用品受信機５０を各制御ＥＣＵ、ツール７０と通信させることができる。
【００４１】
用品送信機６０は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、ＥＥＰＲＯＭ６４、無線制御部６５、操作部６６、表示部６７を有する。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２およびＥＥＰＲＯＭ６４に格納されたプログラムを読み込むことで、ユーザが実行した操作部６６の操作手順に対応した制御信号の送信を指令する。無線制御部６５は、用品受信機５０の無線制御部５５と通信し、ＣＰＵ６１が指令する遠隔操作機能の制御信号を用品受信機５０へ送信したり、ツール７０またはボデーＥＣＵ１０への遠隔操作機能の抽出問合せを送信したり、用品受信機５０から送信される遠隔操作機能を後付け追加する際の登録処理の進捗情報等を受信したりする。表示部６７は、遠隔操作機能と用品送信機６０の操作手順との対応関係を表示したり、用品受信機５０から送信される情報を表示してユーザに報知したりする。
【００４２】
ツール７０は、ＣＰＵ７１、操作部７２、表示部７３、車両通信制御部７４、ＲＡＭ７５を有する。ＣＰＵ７１は、用品送信機６０からの問合せ信号に応じて車両に搭載された遠隔操作機能の抽出、ユーザが実行する操作部７２の操作に従って、遠隔操作機能と用品送信機６０の制御信号との対応、ＥＥＰＲＯＭ５４の記憶内容の書換え処理を実行する。車両通信制御部７４は、車両のＣＡＮと接続し、ツール７０を各制御ＥＣＵや用品受信機５０と通信させる。これにより、ユーザがツール７０を操作することで、車両の遠隔操作機能を抽出したり、遠隔操作機能と用品送信機６０の制御信号とを対応させたり、ＥＥＰＲＯＭ５４の記憶内容を書換えたりすることができる。ＲＡＭ７５には、車両に搭載された遠隔操作機能の抽出結果や、遠隔操作機能と用品送信機６０が送信する制御信号との対応結果など、一時的に保存が必要なデータが書き込まれる。
【００４３】
つづいて、ツール７０の制御の流れに沿って、制御システム１の動作を説明する。図３および図５はツール７０の処理の一例を示すフローチャートである。本実施例の制御システム１は、車両に接続されたツールが車両の機能を制御する制御装置と通信し、車両に搭載された遠隔操作機能の機器情報を抽出する。つづいて、制御システム１は、抽出した機器情報と遠隔制御装置の制御信号とを対応付けて記憶部に記憶する。更に、制御システム１は、記憶部に記憶した内容を受信機に登録させる制御を実行する。
【００４４】
ツール７０の制御は、ツール７０が車両のＣＡＮに接続されると開始する。まず、ツール７０は、ステップＳ１で、各制御ＥＣＵおよび用品受信機５０との通信を確認すると、表示部７３に初期メニューを表示する。ツール７０は、ステップＳ１の処理を終えると、次のステップＳ２へ進む。
【００４５】
ステップＳ２で、ツール７０は、ユーザが用品登録メニューを選択したか否かを判断する。ユーザが用品登録メニューを選択していない場合（ステップＳ２／ＮＯ）、ツール７０はステップＳ１に戻り、ユーザが用品登録メニューを選択するまで上記の処理を繰り返す。ユーザが用品登録メニューを選択した場合（ステップＳ２／ＹＥＳ）は、ツール７０は次のステップＳ３へ進む。
【００４６】
ステップＳ３で、ツール７０は、送信機操作ボタン登録モードに移行する。このモードに移行することにより、後述する抽出処理によって抽出された遠隔操作機能と、用品送信機６０が送信する制御信号、即ち操作部６６の操作手順とを対応させて、ツール７０のＲＡＭ７５に記憶することができる。ツール７０は、ステップＳ３の処理を終えると、次のステップＳ４へ進む。
【００４７】
ステップＳ４で、ツール７０は、用品送信機６０からの問合せ信号に応じて、車両に搭載されたのすべての制御ＥＣＵのＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭの記憶内容から、遠隔操作機能の抽出を開始する（図４参照）。すなわち、パワースライドドアＥＣＵ２０がワイヤレス機能を有するか否かを判断する。パワースライドドアＥＣＵ２０がワイヤレス機能を有する場合（ステップＳ４／ＹＥＳ）、ツール７０はステップＳ６へ進む。パワースライドドアＥＣＵ２０がワイヤレス機能を有さない場合（ステップＳ４／ＮＯ）、は、ツール７０は次のステップＳ５へ進む。
【００４８】
ステップＳ５で、ツール７０は、制御システム１のパワースライドドアＥＣＵ２０が遠隔操作機能を有さないことをツール７０内部のＲＡＭ７５に記憶する。ツール７０は、ステップＳ５の処理を終えると、ステップＳ７へ進む。
【００４９】
ステップＳ４の判断がＹＥＳである場合、ツール７０はステップＳ６へ進む。ステップＳ６で、ツール７０は、制御システム１のパワースライドドアＥＣＵ２０が遠隔操作機能を有することをツール７０内部のＲＡＭ７５に記憶する。ツール７０は、ステップＳ６の処理を終えると、次のステップＳ７へ進む。
【００５０】
ステップＳ７で、ツール７０は、ドアＥＣＵ３０がワイヤレス機能を有するか否かを判断する。ドアＥＣＵ３０がワイヤレス機能を有する場合（ステップＳ７／ＹＥＳ）、ツール７０はステップＳ９へ進む。ドアＥＣＵ３０がワイヤレス機能を有さない場合（ステップＳ７／ＮＯ）は、ツール７０は次のステップＳ８へ進む。
【００５１】
ステップＳ８で、ツール７０は、制御システム１のドアＥＣＵ３０が遠隔操作機能を有さないことをツール７０内部のＲＡＭ７５に記憶する。ツール７０は、ステップＳ８の処理を終えると、図５のＡへ進む。
【００５２】
ステップＳ７の判断がＹＥＳである場合、ツール７０はステップＳ９へ進む。ステップＳ９で、ツール７０は、制御システム１のドアＥＣＵ３０が遠隔操作機能を有することをツール７０内部のＲＡＭ７５に記憶する。ツール７０は、ステップＳ９の処理を終えると、図５のＡへ進む。
【００５３】
続いて、図５のＡ以降の処理について説明する。ステップＳ８、ステップＳ９の処理の後に、ツール７０はステップＳ１０へ進む。ステップＳ１０で、ツール７０は、リモートエンジンスタータＥＣＵ４０がワイヤレス機能を有するか否かを判断する。リモートエンジンスタータＥＣＵ４０がワイヤレス機能を有する場合（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、ツール７０はステップＳ１２へ進む。リモートエンジンスタータＥＣＵ４０がワイヤレス機能を有さない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、は、ツール７０は次のステップＳ１１へ進む。
【００５４】
ステップＳ１１で、ツール７０は、制御システム１のリモートエンジンスタータＥＣＵ４０が遠隔操作機能を有さないことをツール７０内部のＲＡＭ７５に記憶する。なお、本実施例ではリモートエンジンスタータＥＣＵ４０は当然にワイヤレス機能を有するために、ステップＳ１１は省略することができる。ツール７０は、ステップＳ１１の処理を終えると、ステップＳ１３へ進む。
【００５５】
ステップＳ１０の判断がＹＥＳである場合、ツール７０はステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２で、ツール７０は、制御システム１のリモートエンジンスタータＥＣＵ４０が遠隔操作機能を有することをツール７０内部のＲＡＭ７５に記憶する。ツール７０は、ステップＳ１２の処理を終えると、次のステップＳ１３へ進む。
【００５６】
ステップＳ１３で、ツール７０は、ボデーＥＣＵ１０のＲＯＭ１３およびＥＥＰＲＯＭ１５の記憶内容から、標準装備された遠隔操作機能、すなわち、ワイヤレスドアロックおよびアンロック機能を問い合わせて抽出する。この処理を実行することにより、後付け追加した遠隔操作機能のみならず標準装備された遠隔操作機能についても用品送信機６０で操作可能に設定することができる。ツール７０は、ステップＳ１３の処理を終えると、次のステップＳ１４へ進む。
【００５７】
ステップＳ１４で、ツール７０は、ステップＳ４からステップＳ１３で抽出した遠隔操作機能の抽出結果を用品送信機６０へと送信する。そして、ツール７０は、予め用品受信機５０のＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された用品送信機６０の１の操作手順に対応する１の制御信号とを対応付けてＲＡＭ７５に記憶する。この処理によって、用品送信機６０の１つの操作手順に対して１つの遠隔操作機能の制御を割り当てることができることから、車両に搭載されたすべての遠隔操作機能を用品送信機６０のみで操作可能に設定することができる。ツール７０は、ステップＳ１４の処理を終えると、次のステップＳ１５へ進む。
【００５８】
ステップＳ１５で、ツール７０は、車両に搭載された機能と、ステップＳ４からステップＳ１３で実行した遠隔操作機能の抽出結果と、ステップＳ１４で対応させた用品送信機６０の操作手順とを表示部７３に表示する（図６参照）。更に、ツール７０は、表示部７３に表示された各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順が良いか否かをユーザに確認する。ユーザが各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順が良いと判断した場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、ツール７０はステップＳ１７へ進む。ユーザが各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順が不服であると判断した場合（ステップＳ１５／ＮＯ）は、ツール７０は次のステップＳ１６へ進む。
【００５９】
ステップＳ１６で、ツール７０は、ユーザに対して各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順の手動設定を要求する。この処理によって、各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順を、ユーザの好みの操作手順に変更して設定することができる。例えば、リモートエンジンスタータ機能のように寒冷地のユーザが頻繁に使用する遠隔操作機能については、その操作手順を単純なものに設定することで、ユーザの利便性をより向上させることができる。また、ユーザが用品送信機６０で操作したい遠隔操作機能のみを選択し、不要な遠隔操作機能を省いて設定することもできる。ツール７０は、ステップＳ１６の処理を終えると、ステップＳ１５に戻り上記の処理を繰り返す。
【００６０】
ステップＳ１７で、ツール７０は、ステップＳ４からステップＳ１３で実行した遠隔操作機能の抽出結果と、ステップＳ１４またはステップＳ１６で対応させた用品送信機６０の操作手順とを、用品受信機５０のＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させて登録する（図７参照）。この処理を実行することで、用品送信機６０からの制御信号を用品受信機５０が受信したときに、受信した制御信号に対応する遠隔操作機能の制御ＥＣＵに対して制御の実行を指令することが可能になる。この場合、用品受信機５０は、データの書換え登録の進捗情報を用品送信機６０に通知し、用品送信機６０の表示部６７に表示させることで、ユーザに登録処理の進捗情報を報知することもできる。ツール７０は、ステップＳ１７の処理を終えると、次のステップＳ１８へ進む。
【００６１】
ステップＳ１８で、ツール７０は、ステップＳ１７で実行した用品受信機５０への登録が正常に完了したか否かを判断する。用品受信機５０への登録が正常に完了した場合（ステップＳ１８／ＹＥＳ）、ツール７０はステップＳ２０へ進む。用品受信機５０への登録が正常に完了しなかった場合（ステップＳ１８／ＮＯ）は、ツール７０は次のステップＳ１９へ進む。
【００６２】
ステップＳ１９で、ツール７０は、登録エラーを表示部７３に表示して、ユーザに登録処理の失敗を報知する。この場合、用品受信機５０が、データの書換え登録処理の失敗を用品送信機６０に通知し、用品送信機６０の表示部６７に登録エラーを表示させることで、ユーザに登録処理の失敗を報知することもできる。ツール７０は、ステップＳ１９の処理を終えると、ステップＳ２１へ進む。
【００６３】
ステップＳ１８の判断がＹＥＳである場合、ツール７０はステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０で、ツール７０は、登録完了を表示部７３に表示して、ユーザに登録処理の成功を報知する。この場合、用品受信機５０が、データの書換え登録処理の成功を用品送信機６０に通知し、用品送信機６０の表示部６７に登録完了を表示させることで、ユーザに登録処理の成功を報知することもできる。ツール７０は、ステップＳ２０の処理を終えると、次のステップＳ２１へ進む。
【００６４】
ステップＳ２１で、ツール７０は、ステップＳ１７で実行した用品受信機５０への登録結果を表示部７３に表示して、制御の処理を終了する。
【００６５】
以上のように、本実施例１の制御システム１は、遠隔操作機能が後付け追加されたときに、ツール７０の操作に基づいて、車両に標準装備された遠隔操作機能と、車両に後付け追加された遠隔機能操作とを抽出し、抽出した遠隔機能操作と用品送信機の操作手順とを対応させて登録させることで、車両に搭載されたすべての遠隔操作機能を１つの用品送信機によって操作することができる。よって、携帯用送信機を一元化することができ、携帯用送信機の個数の増加や大型化を抑制し、ユーザが携帯用送信機を持ち運ぶ際の利便性を大きく向上させることができる。
【実施例２】
【００６６】
次に、本発明の実施例２について説明する。本実施例の制御システム２は、実施例１の制御システム１とほぼ同様の構成となっているが、制御システム２は、車両の機器が使用されたときに、遠隔操作装置の操作信号に従って機能を制御可能な制御装置の抽出処理を実行する点で制御システム１と相違している。
【００６７】
また、制御システム２は、制御装置が遠隔操作装置の操作信号に基づいて機器の制御を実行した実行回数またはユーザの選択内容により、制御装置の機器情報に優先順位を付与する処理を実行し、付与された優先順位の高い機器情報から順に遠隔操作装置の操作信号と対応付けて記憶する処理を実行する点で制御システム１と相違している。
【００６８】
本実施例の制御システム２は、実施例１と同様に車両内部にボデーＥＣＵ１０を備えている。このボデーＥＣＵ１０が、検出処理、優先順位付与処理を実行する。ボデーＥＣＵ１０は、検出処理によって、車両のいずれかの機器の制御が実行されたときの操作信号を検出し、検出した操作信号から車両に搭載された遠隔操作機能の有無を抽出する。また、ボデーＥＣＵ１０は、優先順位付与処理によって、機器の制御の実行回数またはユーザの選択結果から制御装置の機器情報に優先順位を付与する。そして、ボデーＥＣＵ１０は、付与した優先順位の高い機器情報から順に遠隔操作装置の操作手順と１対１に対応させる処理を実行する。
【００６９】
ボデーＥＣＵ１０の制御の流れに沿って、制御システム２の動作を説明する。図８はボデーＥＣＵ１０の処理の一例を示すフローチャートである。なお、実施例１と同様の処理については、その詳細な説明は省略する。ボデーＥＣＵ１０の制御は、車両のいずれかの機能が実行されると、すなわちいずれかの機能が実行される際の制御信号をボデーＥＣＵ１０が受信すると開始する。
【００７０】
まず、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ２２で、車両のいずれかの機能が実行される際の操作信号を検出したか否かを判断する。ここで、ボデーＥＣＵ１０は、受信機１１で受信した標準装備の遠隔操作機能に対応する操作信号のみならず、車両のすべての機能が実行されたときの操作信号をＣＡＮを通じて検出する。操作信号を検出していない場合（ステップＳ２２／ＮＯ）、ボデーＥＣＵ１０は機能が実行される際の操作信号を検出するまでステップＳ２２の処理を繰り返す。操作信号を検出した場合（ステップＳ２２／ＹＥＳ）は、ボデーＥＣＵ１０は次のステップＳ２３へ進む。
【００７１】
ステップＳ２３で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２２で検出した操作信号に対応する機器の制御ＥＣＵが遠隔操作機能を有するか否かを判断する。この処理を実行することにより、用品送信機６０を登録する際にツール７０が実行する遠隔操作機能の問い合わせ抽出処理を省略、または問い合わせ抽出処理時間を短縮することができるために、送信機の登録に要する時間を短縮することができる。この場合、ボデーＥＣＵ１０は、ＣＡＮを通じて制御ＥＣＵのＲＯＭおよびＥＥＰＲＯＭに遠隔操作機能が記憶されているか否かをチェックすることで、遠隔操作機能の有無を判断する。制御ＥＣＵが遠隔操作機能を有する場合（ステップＳ２３／ＹＥＳ）、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ２５へ進む。制御ＥＣＵが遠隔操作機能を有さない場合（ステップＳ２３／ＮＯ）は、ボデーＥＣＵ１０は次のステップＳ２４へ進む。
【００７２】
ステップＳ２４で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２２で検出した制御ＥＣＵが遠隔操作機能を有さないことをボデーＥＣＵ１０内部のＥＥＰＲＯＭ１５に記憶する。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２４の処理を終えると、ステップＳ２７へ進む。
【００７３】
ステップＳ２３の判断結果がＹＥＳである場合、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ２５へ進む。ステップＳ２５で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２２で検出した制御ＥＣＵが遠隔操作機能を有することをボデーＥＣＵ１０内部のＥＥＰＲＯＭ１５に記憶する。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２５の処理を終えると、次のステップＳ２６へ進む。
【００７４】
ステップＳ２６で、ボデーＥＣＵ１０は、遠隔操作機能を有する機能が実行された回数をカウントし、ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶する。この場合、ボデーＥＣＵ１０は、機能が車両の外部からの遠隔操作によって実行されたか否かに関わらず実行回数をカウントすることができるが、車両の外部からの遠隔操作によって実行された回数のみをカウントするほうがより望ましい。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２６の処理を終えると、次のステップＳ２７へ進む。
【００７５】
ステップＳ２７で、ボデーＥＣＵ１０は、用品送信機６０の登録が実行されるか否か、すなわちＣＡＮにツール７０が接続されたか否かを判断する。ツール７０が接続されていない場合（ステップＳ２７／ＮＯ）、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ２２へ戻り、上記の処理を再実行する。ツール７０が接続された場合（ステップＳ２７／ＹＥＳ）は、ボデーＥＣＵ１０は次のステップＳ２８へ進む。
【００７６】
ステップＳ２８で、ボデーＥＣＵ１０は、用品送信機６０からの問合せ信号に応じて、後付け追加された遠隔操作機能をＣＡＮを通じて抽出する。そして、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２２からステップＳ２６で得られたデータをツール７０と共有する。この場合、後付け追加品の抽出操作はツール７０で実行しても良く、後付け追加品の抽出操作をツール７０で実行した場合、ボデーＥＣＵ１０は抽出結果のデータをツール７０から受け取る。このように、ボデーＥＣＵ１０とツール７０とがデータを共有化することで、用品送信機６０の登録処理をより精度よく実行することができる。更に、ボデーＥＣＵ１０は、遠隔操作機能の抽出結果を用品送信機６０へと送信する。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２８の処理を終えると、次のステップＳ２９へ進む。
【００７７】
ステップＳ２９で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２６でカウントした実行回数に基づいて、抽出した遠隔操作機能に優先順位を付与する。ボデーＥＣＵ１０は、例えばユーザの利用頻度が高い実行回数の多い遠隔操作機能に高い優先順位を付与し、実行回数の少ない遠隔操作機能に低い優先順位を付与することができる。また、ボデーＥＣＵ１０は、ツール７０を介して遠隔操作の優先順位の付与をユーザに要求し、ユーザが付与した優先順位を次回の用品送信機６０の登録の際に反映することもできる。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２９の処理を終えると、次のステップＳ３０へ進む。
【００７８】
ステップＳ３０で、ボデーＥＣＵ１０は、用品受信機５０のＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された用品送信機６０の操作手順に対応する制御信号情報を受信する。つづいてボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２２からステップＳ２５で実行した遠隔操作機能の抽出結果と、ステップＳ２６で実行した優先順位付与結果とに基づいて、ＥＥＰＲＯＭ５４に記憶された用品送信機６０の操作手順に対応する制御信号と遠隔操作機能とを１対１に対応させて、ＥＥＰＲＯＭ１５に記憶する。この処理によって、用品送信機６０の１つの操作手順に対して１つの遠隔操作機能の制御を割り当てることができることから、車両に搭載されたすべての遠隔操作機能を用品送信機６０のみで操作可能に設定することができる。更に、ステップＳ２６で付与した優先順位の高い遠隔操作機能に、より単純な用品送信機６０の操作手順を対応させて設定することができる。よって、用品送信機６０を操作して遠隔操作機能を実行する際のユーザの利便性をより向上させることができる。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３０の処理を終えると、図９のＢへ進む。
【００７９】
続いて、図９のＢ以降の処理について説明する。ステップＳ３０の処理の後に、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ３１へ進む。ステップＳ３１で、ボデーＥＣＵ１０は、車両に搭載された機能と、ステップＳ２２からステップＳ２５で実行した遠隔操作機能の抽出結果と、ステップＳ３０で対応させた用品送信機６０の操作手順とをツール７０の表示部７３に表示させる（図６参照）。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３１の処理を終えると、次のステップＳ３２へ進む。
【００８０】
ステップＳ３２で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３１でツール７０の表示部７３に表示させた各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順が良いか否かをユーザに確認する。ユーザが各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順が良いと判断した場合（ステップＳ３２／ＹＥＳ）、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ３４へ進む。ユーザが各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順が不服であると判断した場合（ステップＳ３２／ＮＯ）は、ボデーＥＣＵ１０は次のステップＳ３３へ進む。
【００８１】
ステップＳ３３で、ボデーＥＣＵ１０は、ユーザに対して各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順の手動設定をツール７０を介して要求する。この処理によって、各遠隔操作機能を操作するための用品送信機６０の操作手順を、ユーザの好みの操作手順に変更して設定することができる。例えば、リモートエンジンスタータ機能のように寒冷地のユーザが頻繁に使用する遠隔操作機能については、その操作手順を単純なものに設定することで、用品送信機６０を操作する際のユーザの利便性をより向上させることができる。また、ユーザが用品送信機６０で操作したい遠隔操作機能のみを選択し、不要な遠隔操作機能を省いて設定することもできる。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３３の処理を終えると、ステップＳ３２に戻り上記の処理を繰り返す。
【００８２】
ステップＳ３２の判断がＹＥＳである場合、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ３４へ進む。ステップＳ３４で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ２２からステップＳ２５で実行した遠隔操作機能の抽出結果と、ステップＳ３０またはステップＳ３３で対応させた用品送信機６０の操作手順とを、用品受信機５０のＥＥＰＲＯＭ５４に記憶させて登録する（図７参照）。この処理を実行することによって、用品送信機６０からの制御信号を用品受信機５０が受信したときに、受信した制御信号に対応する遠隔操作機能の制御ＥＣＵに対して制御の実行を指令することが可能になる。この場合、用品受信機５０は、データの書換え登録の進捗情報を用品送信機６０に通知し、用品送信機６０の表示部６７に表示させることで、ユーザに登録処理の進捗情報を報知することもできる。なお、用品受信機５０への登録はツール７０の操作によって実行してもよい。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３４の処理を終えると、次のステップＳ３５へ進む。
【００８３】
ステップＳ３５で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３４で実行した用品受信機５０への登録が正常に完了したか否かを判断する。用品受信機５０への登録が正常に完了した場合（ステップＳ３５／ＹＥＳ）、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ３７へ進む。用品受信機５０への登録が正常に完了しなかった場合（ステップＳ３５／ＮＯ）は、ボデーＥＣＵ１０は次のステップＳ３６へ進む。
【００８４】
ステップＳ３６で、ボデーＥＣＵ１０は、登録エラーをツール７０の表示部７３に表示させて、ユーザに登録処理の失敗を報知する。この場合、用品受信機５０が、データの書換え登録処理の失敗を用品送信機６０に通知し、用品送信機６０の表示部６７に登録エラーを表示させることで、ユーザに登録処理の失敗を報知することもできる。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３６の処理を終えると、ステップＳ３８へ進む。
【００８５】
ステップＳ３５の判断がＹＥＳである場合、ボデーＥＣＵ１０はステップＳ３７へ進む。ステップＳ３７で、ボデーＥＣＵ１０は、登録完了をツール７０の表示部７３に表示させて、ユーザに登録処理の成功を報知する。この場合、用品受信機５０が、データの書換え登録処理の成功を用品送信機６０に通知し、用品送信機６０の表示部６７に登録完了を表示させることで、ユーザに登録処理の成功を報知することもできる。ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３７の処理を終えると、次のステップＳ３８へ進む。
【００８６】
ステップＳ３８で、ボデーＥＣＵ１０は、ステップＳ３４で実行した用品受信機５０への登録結果をツール７０の表示部７３に表示させて、制御の処理を終了する。
【００８７】
以上のように、本実施例２の制御システム２は、ボデーＥＣＵ１０が、車両のいずれかの機器の制御が実行されたときの操作信号を検出して記憶し、記憶した操作信号から車両に搭載された遠隔操作機能の有無を抽出することで、用品送信機６０を登録する際にツールが実行する遠隔操作機能の抽出処理を省略、または処理時間を短縮することができるために、用品送信機６０の登録に要する時間を短縮することができる。
【００８８】
また、本実施例の制御システム２は、ボデーＥＣＵ１０が、遠隔操作機能の実行回数またはユーザの選択結果から制御装置の機器情報に優先順位を付与し、付与した優先順位の高い順に、制御装置の機器情報と用品送信機６０の操作手順とを対応させる処理を実行することで、ユーザの使用頻度が高い遠隔操作機能により単純な用品送信機６０の操作手順を対応させることができる。よって、用品送信機６０を操作する際のユーザの利便性をより向上させることができる。
【実施例３】
【００８９】
更に、本発明の実施例３について説明する。本実施例の制御システム３は、実施例２の制御システム２とほぼ同様の構成となっているが、制御システム３は、ツール７０を使用せずに遠隔操作機能の登録処理を実行する点で制御システム２と相違している。
【００９０】
本実施例の制御システム３は、実施例２と同様に車両内部にボデーＥＣＵ１０を備えている。このボデーＥＣＵ１０が、車両に搭載された遠隔操作機能を抽出し、遠隔操作機能の実行回数またはユーザの選択結果から制御装置の機器情報に優先順位を付与する。更に、ボデーＥＣＵ１０は、優先順位の高い機器情報から順に用品送信機６０の操作手順と対応させることで、用品送信機６０の登録を実行する。この場合、制御システム３は、実施例２においてツール７０を使用したステップを、ユーザがマニュアル操作にて対応することで、ツール７０を使用せずに用品送信機６０の登録を実行することができる。よって、ツール７０を準備できない環境下においても用品送信機６０を登録することができる。
【００９１】
上記実施例は本発明を実施するための一例にすぎない。よって本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００９２】
例えば、車両に標準装備された遠隔操作機能を操作するための標準装備品の送信機に、後付け追加された遠隔操作機能を操作できるように登録することもできる。この場合、標準装備品の送信機の操作部に拡張部を設けることによって、送信機の操作手順のパターンを増加させて、車両に搭載されたすべての遠隔操作機能を標準装備品の送信機で操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】制御システムの概略構成を示した説明図である。
【図２】各ＥＣＵ、用品受信機、用品送信機、ツールのハードウェア構成を示した説明図である。
【図３】実施例１のツールが行う制御のフローを示している。
【図４】ツールが実行する車両の遠隔操作機能の抽出方法を示した説明図である。
【図５】実施例１のツールが行う制御のフローを示している。
【図６】ツールが表示する登録設定の確認画面を示した説明図である。
【図７】ツールが実行する用品受信機の書換え方法を示した説明図である。
【図８】実施例２のボデーＥＣＵが行う制御のフローを示している。
【図９】実施例２のボデーＥＣＵが行う制御のフローを示している。
【符号の説明】
【００９４】
１  制御システム
１０  ボデーＥＣＵ（制御装置）
２０  パワースライドドアＥＣＵ
３０  ドアＥＣＵ
３５  トランクＥＣＵ
４０  リモートエンジンスタータＥＣＵ
５０  用品受信機
５４  ＥＥＰＲＯＭ
６０  用品送信機（遠隔制御装置）
７０  ツール（制御装置）
６６３  ＡＵＸボタン
【図１】
2010103961.tif 000003
【図２】
2010103961.tif 000004
【図３】
2010103961.tif 000005
【図４】
2010103961.tif 000006
【図５】
2010103961.tif 000007
【図６】
2010103961.tif 000008
【図７】
2010103961.tif 000009
【図８】
2010103961.tif 000010
【図９】
2010103961.tif 000011