(57)【要約】【課題】  生産される基板の種類が変わる生産計画の切り替えが非常に多い場合でも、トレイによって供給される電子部品の供給のための段取り時間の短縮と生産効率の向上を図る電子部品供給方法及び装置を提供する。【解決手段】  トレイを収納段から取り出すトレイ取り出し装置と、収納段とトレイ取り出し装置との相対位置を移動させる相対移動装置と、取り出されたトレイを部品吸着領域に搬送させるトレイ搬送装置とを備えた電子部品供給装置において、トレイの入っていない空の収納段を少なくとも１箇所設けておく工程と、トレイに収納された部品が実装のために取り出される部品供給開始後に、収納段に収納されるトレイ又は収納段に収納されているトレイを、空の収納段を利用して相対移動装置及びトレイ取出し装置により生産効率を高める他の収納段に移動させるトレイ入替え工程とを備えていること。【選択図】    図８
2010098134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを複数の収納段において収納するハウジングと、前記収納段に対向され、指定されたトレイを前記収納段から取り出すトレイ取り出し装置と、前記収納段と前記トレイ取り出し装置との相対位置を移動させて前記トレイ取り出し装置と他の収納段とを対向させる相対移動装置と、前記トレイ取り出し装置により取り出されたトレイを所定の部品吸着領域に搬送させるトレイ搬送装置とを備えた電子部品供給装置において、
トレイの入っていない空の収納段を少なくとも１箇所設けておく工程と、
前記部品吸着領域においてトレイに収納された部品が実装のために取り出される部品供給開始後に、収納段に収納されるトレイ又は収納段に収納されているトレイを、前記空の収納段を利用して前記相対移動装置及び前記トレイ取出し装置により生産効率を高める他の収納段に移動させるトレイ入替え工程と
を備えていることを特徴とする電子部品供給方法。
【請求項２】
請求項１において、前記トレイ入替え工程は、前記部品供給開始後であって、部品供給に使用されたトレイが収納段に戻されるときに行われることを特徴とする電子部品供給方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記トレイ入替え工程は、生産効率を高める収納段に収納されていたトレイの部品が使い尽くされる場合に、使い尽くされるものと同じ種類の部品が収納されたトレイを、前記生産効率を高める収納段又は他の生産効率を高める収納段に移動させる工程であることを特徴とする電子部品供給方法。
【請求項４】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを複数の収納段において収納するハウジングと、前記収納段に対向され、指定されたトレイを前記収納段から取り出すトレイ取り出し装置と、前記収納段と前記トレイ取り出し装置との相対位置を移動させて前記トレイ取り出し装置と他の収納段とを対向させる相対移動装置と、前記トレイ取り出し装置により取り出されたトレイを所定の部品吸着領域に搬送させるトレイ搬送装置とを備えた電子部品供給装置において、
前記トレイ取り出し装置使用中に、所定の収納段に収納されたトレイを取り出して他の収納段に入れ替えることが可能な他のトレイ取り出し装置を備えていることを特徴とする電子部品供給装置。
【請求項５】
それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを複数の収納段において収納するハウジングと、前記収納段に対向され、指定されたトレイを前記収納段から取り出すトレイ取り出し装置と、前記収納段と前記トレイ取り出し装置との相対位置を移動させて前記トレイ取り出し装置と他の収納段とを対向させる相対移動装置と、前記トレイ取り出し装置により取り出されたトレイを所定の部品吸着領域に搬送させるトレイ搬送装置とを備えた電子部品供給装置において、
予め、各トレイ部品をそれぞれ特定の前記収納段に収納する配置計画を決定しておく工程と、
生産に必要なトレイ部品が、前記配置計画にかかわらず、いずれかの収納段に収納された段階で生産を開始する工程と、
生産開始後に、前記配置計画に沿った特定の収納段に各トレイ部品が収納されるよう入れ替える工程と
を備えていることを特徴とする電子部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品等を基板等に実装する電子部品実装装置に電子部品等を供給する電子部品供給方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器等に使用する基板に電子部品を実装する電子部品実装装置に電子部品を供給する装置として、トレイ式の電子部品供給装置が知られている。これは、複数の収納段毎に同一の電子部品を収容した複数のトレイを夫々パレットに載置させて収容し、実装される電子部品を収容したトレイを指定してトレイ取り出し装置により電子部品実装装置の部品吸着領域に取り出し、吸着ノズルによりトレイのポケットに収容された電子部品を吸着して基板に実装するものである。
【０００３】
しかし、トレイが空になった場合や装着すべき基板の変更により収納段毎のトレイの配列を変更する場合、トレイの交換は作業者が行わなければならず、どれを取り出すか全ての収納段を見なければならず作業者に多くの手間を生じさせるという問題があった。そのため、トレイの異なる収納段への交換を行うものとして、特許文献１の手段が考えられた。これは、ストッカ内の所定の収納段位置よりパレットを載置テーブル上に引き出す工程と、載置テーブルをストッカに対して相対的に昇降させてパレットをストッカ内の異なる収納段位置に臨ませる工程と、挿入手段がパレットを当該収納段位置に挿入する工程を設けたものである。このように構成することで、パレットのストッカ内での収納段位置の変更を自動的に行えるようにするものである。
【０００４】
また、正しいトレイがストッカの正しい収納段に収納されているかの確認は専ら作業者に委ねられていたため、人為的ミスによる異種電子部品の混入や配膳順序の誤りが生じていた。そのため、特許文献２によると、パレットにトレイに収納される電子部品についてのデータを記憶するメモリタグを設け、ストッカに収納されたパレットのメモリタグからデータを読み取るタグリーダを載置テーブルに備え、電子部品の供給に先立って電子部品についてのデータを読み取るようにした。これにより、トレイの収納ミスによる不具合を防止することができるというものである。
【特許文献１】特開平１０−２６１８９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２９４９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１の技術によれば、トレイの交換が作業者に多くの手間を生じさせるという問題は解決され、また、特許文献２の技術によると、異種電子部品の混入や配膳順序の誤りの問題は解決される。
【０００６】
しかし、これらの技術や機能は、生産前の段取りの効率化のみに終始するものであり、実装機の全体的な生産効率が考慮されていない。この実装機の全体的な生産効率の向上には、生産開始前の段取り時間を短くすること、および生産開始後の生産効率の最適化を考慮することの二つが必要である。
【０００７】
そのため、実装機に部品を供給する供給装置には、生産される基板の種類が変わる生産計画の切り替えが非常に多い場合、頻繁に生じる段取りに時間をとられることを防止するため、トレイの配置が効率的に最適化されていなくてもトレイが全てそろった段階で生産を開始するという機能が設けられている場合がある。  しかし、これは生産開始後の生産効率を無視したトレイ配置となるので、生産効率が低下してしまうという問題があった。そのため、段取り時間の短縮量が生産効率の低下量よりも大きい場合にのみ有効であった。
【０００８】
本発明は、これらの課題に鑑み、生産される基板の種類が変わる生産計画の切り替えが非常に多い場合でも、トレイによって供給される電子部品の供給のための段取り時間の短縮とともに生産効率の向上を図る電子部品供給方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１の発明の構成上の特徴は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを複数の収納段において収納するハウジングと、前記収納段に対向され、指定されたトレイを前記収納段から取り出すトレイ取り出し装置と、前記収納段と前記トレイ取り出し装置との相対位置を移動させて前記トレイ取り出し装置と他の収納段とを対向させる相対移動装置と、前記トレイ取り出し装置により取り出されたトレイを所定の部品吸着領域に搬送させるトレイ搬送装置とを備えた電子部品供給装置において、トレイの入っていない空の収納段を少なくとも１箇所設けておく工程と、前記部品吸着領域においてトレイに収納された部品が実装のために取り出される部品供給開始後に、収納段に収納されるトレイ又は収納段に収納されているトレイを、前記空の収納段を利用して前記相対移動装置及び前記トレイ取出し装置により生産効率を高める他の収納段に移動させるトレイ入替え工程とを備えていることである。
【００１０】
請求項２の発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記トレイ入替え工程は、前記部品供給開始後であって、部品供給に使用されたトレイが収納段に戻されるときに行われることである。
【００１１】
請求項３の発明の構成上の特徴は、請求項１又は請求項２において、前記トレイ入替え工程は、生産効率を高める収納段に収納されていたトレイの部品が使い尽くされる場合に、使い尽くされるものと同じ種類の部品が収納されたトレイを、前記生産効率を高める収納段又は他の生産効率を高める収納段に移動させる工程であることである。
【００１２】
請求項４の発明の構成上の特徴は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを複数の収納段において収納するハウジングと、前記収納段に対向され、指定されたトレイを前記収納段から取り出すトレイ取り出し装置と、前記収納段と前記トレイ取り出し装置との相対位置を移動させて前記トレイ取り出し装置と他の収納段とを対向させる相対移動装置と、前記トレイ取り出し装置により取り出されたトレイを所定の部品吸着領域に搬送させるトレイ搬送装置とを備えた電子部品供給装置において、前記トレイ取り出し装置使用中に、所定の収納段に収納されたトレイを取り出して他の収納段に入れ替えることが可能な他のトレイ取り出し装置を備えていることである。
【００１３】
請求項５の発明の構成上の特徴は、それぞれ電子部品を収容する多数のポケットが規則的に配置された複数のトレイを複数の収納段において収納するハウジングと、前記収納段に対向され、指定されたトレイを前記収納段から取り出すトレイ取り出し装置と、前記収納段と前記トレイ取り出し装置との相対位置を移動させて前記トレイ取り出し装置と他の収納段とを対向させる相対移動装置と、前記トレイ取り出し装置により取り出されたトレイを所定の部品吸着領域に搬送させるトレイ搬送装置とを備えた電子部品供給装置において、予め、各トレイ部品をそれぞれ特定の前記収納段に収納する配置計画を決定しておく工程と、生産に必要なトレイ部品が、前記配置計画にかかわらず、いずれかの収納段に収納された段階で生産を開始する工程と、生産開始後に、前記配置計画に沿った特定の収納段に各トレイ部品が収納されるよう入れ替える工程とを備えていることである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、部品供給開始後において、収納段に戻されるトレイ及び又は収納段に収納されたトレイを、前記空の収納段を利用して前記相対移動装置により生産効率を高める他の収納段に移動させる。そのため、生産前の段取りに多くの時間を使うことなく、また基板への実装が始まり部品供給が開始された後において生産効率の向上を図ることができるので、作業全体として生産効率を飛躍的に向上させることができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、例えば使用されたトレイを収められていた元の収納段の位置に戻すのではなく、さらに生産効率が向上する収納段に収納するか、使用されたトレイを元の収納段に戻し、収納されている別のトレイを空いている生産効率の向上する収納段に収納させる。このような入れ替えを繰り返すことにより、生産開始時には生産効率の低い収納段にトレイが配置されていても、使用されたトレイをハウジングに戻すたびに生産効率を高める配置に組み替えられるので、組み替えのための専用時間を取ることなく生産効率を高める配置にトレイを組み替えることができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、使用中のトレイに収納されている部品と同じ種類の部品が収納されたトレイを生産効率が向上する収納段に組み替えて配置するので、使用済みとなったトレイから新たに使用されるトレイにスムーズに移行し、生産効率が高い状態を維持して部品供給することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、トレイ取り出し装置を使用している間においても、他のトレイ取り出し装置によって、収納段に収納されたトレイを、生産効率を高める他の収納段に移動させることが可能である。そのため、部品供給による実装中などトレイ取り出し装置の使用状態にかかわらず実装作業と並行して生産効率の向上を図る配置にトレイを組み替えることが可能な電子部品供給装置を提供することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、生産に必要なトレイ部品が、前記配置計画にかかわらず、いずれかの収納段に収納された段階で生産開始がされるので、生産前の段取りに多くの時間を使うことなく迅速に生産を開始することができる。そして、生産開始後に前記配置計画に沿った特定の収納段に各トレイ部品が収納されるよう入れ替えるので、配置計画に沿った所望の生産を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明による電子部品供給装置を実施するための第１の実施形態を図１乃至図１３に基づいて以下に説明する。図１は電子部品供給装置の全体概要を示す側面図であり、図２は図１の２−２線に沿った拡大断面図である。この実施形態の電子部品供給装置１は、主として図１に示すように、キャスタ２９ａ及び車輪２９ｂを有する支持部２９により支持されたハウジング２１を有するトレイ供給装置２０を備えている。ハウジング２１内には、それぞれ電子部品を収納するポケットを有する複数のトレイＴが抜き差し可能に収納されたトレイストッカ２５が昇降可能に設けられ、ハウジング上部には新しいトレイＴを搬入する搬入トレイ支持装置３０が設けられ、下部には空になったトレイＴを排出する排出トレイ支持装置４５が設けられている。また、ハウジング２１の前側には、実装される電子部品を収容したトレイＴをトレイストッカ２５内から部品吸着領域Ｂに取り出すトレイ取り出し装置５０が設けられている。これらのトレイ取り出し装置５０及びトレイ供給装置２０により電子部品供給装置１を構成する。
【００２０】
このトレイ供給装置２０は支持部２９により床面上を移動可能であり、図１に示すように、電子部品実装装置１０の一側の所定位置に設置されて使用される。電子部品実装装置１０は、基台に設けられて電子部品が実装される基板をＸ方向（図１において紙面と直交する方向）に搬入・搬出して位置決め支持を行う基板搬送装置（図示略）と、Ｙ方向（図１において左右方向）に移動可能に基台に案内支持された移動台１１と、Ｘ方向に移動可能に移動台１１に案内支持された部品移載装置１２と、この部品移載装置１２にＺ方向（上下方向）に移動可能に支持された吸着ノズル１３を備えている。この電子部品実装装置１０は、吸着ノズル１３をＸ,Ｙ,Ｚの３方向に移動させ、トレイ取り出し装置５０上の部品吸着領域Ｂに取り出されたトレイＴから実装すべき電子部品を吸着して、基板搬送装置上に位置決め支持された基板の所定位置に実装するものである。
【００２１】
トレイＴは、図７に示すように、それぞれ電子部品Ｑを収容する多数のポケットＴｐがマトリックス状に規則的に配置された長方形のもので、長方形のパレットＰ上に載置され押え金具Ｒにより取り外し可能に取り付けられて使用される。パレットＰの前側には、トレイ取り出し装置５０によりトレイＴを出し入れするためのＴ形の係止部Ｐ１が設けられている。パレットＰの係止部Ｐ１の横の前面部にはＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のタグ（図略）が貼付され、該タグには各パレットＰの固有の識別情報が入力されている。ハウジング２１の前板２１ｂのうちのトレイストッカ２５の最上昇位置に対向する位置にはＲＦＩＤ読み取り用のアンテナ（図略）が、上昇された各パレットＰのＲＦＩＤタグに夫々対向するように設けられている。これらのＲＦＩＤ読み取り用のアンテナ（図略）によって、トレイストッカ２５が最上昇位置にある場合に、前記ＲＦＩＤタグの各情報を読み取り可能になっている。また、パレットＰに貼付されたＲＦＩＤタグの固有の識別情報と、パレットＰに固定されたトレイＴに入った電子部品Ｑの種類・数とを、電子部品実装機の制御装置（図略）又は電子部品供給装置の制御装置（図略）側のデータベース上に関連付けておくことで、パレットＰのＲＦＩＤタグの情報を介して電子部品の種類・数等の情報を取得できるようになっている。これによって作業者が電子部品ＱやトレイＴの情報を制御装置に入力しなくても、例えば各収納段に収納されているトレイの電子部品の種類・数、空き収納段の位置等を自動的に識別することができる。
【００２２】
なお、ＲＦＩＤタグは書き込み可能なものを用いてもよく、パレットＰに電子部品Ｑをセットする際に当該電子部品Ｑの種類・数等の情報をＲＦＩＤタグに書き込むようにしてもよい。
【００２３】
また、トレイＴは、全体で４４のポケットＴｐを有しているが、最初のポケットＴｐ1 から１７番目のポケットＴｐ17までは電子部品Ｑがすでに取り出されて空になっており、１８番目のポケットＴｐ18から最後のポケットＴｐ44までは電子部品Ｑが残されている状態で示されている。
【００２４】
次に、トレイ供給装置２０の各部の具体的構造の説明をする。図２〜図４に示すように、トレイ供給装置２０のハウジング２１は板金製で、底板２１ａと、その前後の縁から立ち上がる前板２１ｂ及び背板２１ｃ（図３参照）と、それらの両側を覆う左右の側板２１ｄ（図２参照）と、それら全体の上側を覆う天板２１ｅよりなるものである。前板２１ｂの上下方向ほゞ中央には、トレイＴが取り付けられたパレットＰをハウジング２１内とトレイ取り出し装置５０の上側の間で出し入れするための出入口２１ｂ１が水平方向ほゞ全幅にわたり形成され、背板２１ｃの上部及び下部には、それぞれ搬入トレイ支持装置３０及び排出トレイ支持装置４５を抜き差しするための上部開口２１ｃ１及び下部開口２１ｃ２が水平方向ほゞ全幅にわたり形成されている（図３参照）。天板２１ｅにはトレイＴよりもやや大きい長方形の開口２１ｅ１が形成され、この開口２１ｅ１は下側から当接される透明なタッチパネル５５により覆われている（図２参照）。タッチパネル５５は、トレイ搬入位置に搬入された新しいトレイＴが反映される操作パネルであり、オペレータが指またはスタイラスによりタッチすることにより、そのタッチされた位置情報を検出して制御装置（図略）に送るものである。このタッチパネル検出位置の解像度は、使用する各トレイＴの各ポケットＴｐを分離して検出できるものであれば足りる。タッチパネル５５のすぐ下側となるハウジング２１内の上部が新しいトレイＴを搬入するトレイ搬入位置Ａである（図２参照）。操作パネルは、新しいトレイＴの電子部品Ｑが収容されたポケットＴｐの位置が反映されるものであり、操作パネル上に反映されたポケットＴｐの位置を指定することによりその位置を入力するためのものである。
【００２５】
ハウジング２１の左右の側板２１ｄの内側には、それぞれ下端が底板２１ａに固定されて上方に立ち上がる各２本の帯板状の支柱２２ａと、その上端を連結する連結板２２ｂよりなる左右１対の支持枠２２が設けられている（図２参照）。各連結板２２ｂは天板２１ｅの下面に固定され、また各支柱２２ａには上下に伸びる案内レール２３が固定されている。各連結板２２ｂの上部内側には、後述するように搬入トレイ支持装置３０を水平方向に抜き差し可能に案内支持する支持レール２４が固定されている（図２、図４及び図５参照）。
【００２６】
トレイストッカ２５は、図２〜図４に示すように、底板２５ａと左右の側板２５ｂと上板２５ｃからなる前後が開放された四角い箱状で、各側板２５ｂの外側面の四隅に固定されたスライダ２６が、左右の支持枠２２の案内レール２３に摺動自在に係合されることにより上下方向移動可能に案内支持されて、相対移動装置としての昇降装置２７（図３参照）により昇降される。昇降装置２７は、連結板２２ｂと底板２１ａに設けた各軸承部材２７ｂ，２７ｃに上下の各端が軸承されて左右の各支持枠２２の間に上下方向に延びる１対のボールねじ軸２７ａに、各側板２５ｂの外側面の中央下部に取り付けられた各ボールナット２７ｇを螺合させ、各ボールねじ軸２７ａをそれぞれの下部に設けたプーリ２７ｄに巻回したベルト２７ｅにより連動して回転するようにし、一方のボールねじ軸２７ａの下端をモータ２７ｆにより回転駆動して、トレイストッカ２５を昇降させるようにしたものである。トレイストッカ２５の各側板２５ｂの内壁面には水平方向全長にわたり、パレットＰの両側縁を水平方向に抜き差し可能に支持する収納段としての複数の支持溝２５ｂ１が互いに対向して形成されている（図２参照）。
【００２７】
トレイストッカ２５の上板２５ｃの上側には、側板２５ｂの支持溝２５ｂ１に支持されたパレットＰの真上に位置して同方向に抜き差し可能となるように、パレットＰの両側縁を案内支持する左右のトレイ一時保持部材２８が固定されている（図５参照）。この左右の各トレイ一時保持部材２８は、図４に示すように、前後方向に２つに分けられ、前後のトレイ一時保持部材２８の間には隙間が設けられている。
【００２８】
搬入トレイ支持装置３０は、図２〜図５に示すように、左右の側板３１ａと後板３１ｂと前板３１ｄからなり下面の大部分が開放された枠体３１よりなるもので、後板３１ｂには搬入トレイ支持装置３０を抜き差しするための取手３１ｃが設けられている。各側板３１ａの外側には水平方向に沿って細長い突条３３が設けられ（図５参照）、この突条３３を支持枠２２の連結板２２ｂに固定した各支持レール２４の内側に水平方向に沿って形成した案内溝２４ａに摺動自在に係合することにより、搬入トレイ支持装置３０は、ハウジング２１の背板２１ｃの上部開口２１ｃ１を通して水平方向から抜き差し可能である。
【００２９】
図２、図４及び図５に示すように、枠体３１の各側板３１ａには、上方から見てトレイストッカ２５の上側に設けた各トレイ一時保持部材２８の両端部から離れた位置に、各３個の支持ロッド３４が内向きに水平に突出して固定され、この各支持ロッド３４にはそれぞれ搬入トレイ保持部材３２が進退可能に案内支持されてスプリング（図略）により内向きに付勢されている。左右の各３個の搬入トレイ保持部材３２は、それぞれＥ字状の連結部材３５（図４参照）により連結されて一体的に移動され、連結部材３５には側板３１ａよりも外側の位置で上向きに折曲された後に下側が開放されたコ字状の係合部３５ａが形成されている（図５参照）。なお、係合部３５ａの前後方向の長さは連結部材３５より短く、その半分程度である（図４参照）。スプリングにより内向きに付勢された各搬入トレイ保持部材３２は、連結部材３５の係合部３５ａが側板３１ａの外面に当接して、実線で示す前進位置で停止され、この状態ではパレットＰは搬入トレイ保持部材３２により保持される。一方、図５に示すように、左右の支持枠２２の上部を連結する各連結板２２ｂの外面にはアクチュエータ３７が取り付けられ、連結板２２ｂから内側に突出するアクチュエータ３７の作動ロッド３７ａの先端に固定された係合板３６は、実線で示す不作動位置と二点鎖線で示す作動位置の間で進退可能である。
【００３０】
連結部材３５の係合部３５ａが実線で示す前進位置で停止され、係合板３６が不作動位置にある状態では、図２及び図５に示すように前後方向から見た状態において、係合板３６は連結部材３５の係合部３５ａのコ字状部の間に位置しているので、搬入トレイ支持装置３０は上部開口２１ｃ１を通して水平方向に抜き差し可能である。この状態において抜き出された搬入トレイ支持装置３０の各搬入トレイ保持部材３２の先端部の上側に、新しいトレイＴが取り付けられたパレットＰの両側縁を載置して保持し、上部開口２１ｃ１を通して搬入トレイ支持装置３０をハウジング２１内の上部に差し込んで、新しいトレイＴをトレイ搬入位置Ａに搬入すれば、アクチュエータ３７の各係合板３６は連結部材３５の係合部３５ａの間に係合されるようになっている。そしてトレイストッカ２５を最上昇位置まで上昇させ、各トレイ一時保持部材２８が各搬入トレイ保持部材３２の間に入って、トレイ一時保持部材２８の支持段部がトレイ搬入位置ＡのパレットＰの両側縁の下面と当接する位置としてから、各アクチュエータ３７を作動させ、係合板３６を介して各搬入トレイ保持部材３２を二点鎖線で示す後退位置とすれば、新しいトレイＴが取り付けられたパレットＰは各搬入トレイ保持部材３２から離脱されてトレイ一時保持部材２８上に移載されて保持され、トレイストッカ２５を下降させればそのパレットＰはトレイ一時保持部材２８とともに下降されるようになる。
【００３１】
図２、図３及び図６に示すように、トレイストッカ２５の底板２５ａの左右両側部の下面に設けた各１対の支持ブラケット４１の間には、互いに平行で水平な１対の支持軸４１ａを介して左右１対の空トレイ保持部材４０が揺動可能に支持されている。この各空トレイ保持部材４０は、支持ブラケット４１との間に介装された捩りコイルばね（図略）により、内向きに折り曲げられた下部の支持折曲部４０ａが内側に向けて付勢され（図６の矢印参照）、ストッパ（図略）に当接して所定位置に停止されている。左右の空トレイ保持部材４０の支持折曲部４０ａは、この停止状態では、トレイストッカ２５の側板２５ｂの支持溝２５ｂ１に支持されたパレットＰの真下に位置して同方向に抜き差し可能となるように、パレットＰの両側縁を案内支持するようになっている。各空トレイ保持部材４０とその外側面に固定された係合部材４０ｂの間には下側が開いた隙間が形成されている。一方、図６に最もよく示すように、ハウジング２１の底板２１ａの左右両側部上にはブラケットを介してアクチュエータ４４が取り付けられ、それより内側に突出する作動ロッド４４ａの先端に固定された上側が開いたコ字状の係合部４３は、実線で示す不作動位置と二点鎖線で示す作動位置の間で進退可能である。
【００３２】
空トレイ保持部材４０が実線で示す内向き揺動位置で停止され、係合部４３が不作動位置にある状態では、図２及び図６に示すように、係合部４３の先端の立上り部の左右方向位置は、空トレイ保持部材４０と係合部材４０ｂの間の下側が開いた隙間内に下側から挿入可能な位置になっているので、係合部４３の先端の立上り部は、トレイストッカ２５を図に示す最下降位置にすれば空トレイ保持部材４０と係合部材４０ｂの間の隙間内に挿入され、トレイストッカ２５を上昇させれば上述した隙間内から離脱される。トレイストッカ２５を最下降位置にして係合部４３の先端の立上り部が上記隙間内に挿入された状態で各アクチュエータ４４を作動させ、係合部４３及び係合部材４０ｂを介して各空トレイ保持部材４０を二点鎖線で示す外向き揺動位置とすれば、各支持折曲部４０ａに支持されたパレットＰは各空トレイ保持部材４０から下方に離脱される。このように離脱されたパレットＰを受ける受け板４６を有する排出トレイ支持装置４５は、ハウジング２１の背板２１ｃの下部開口２１ｃ２を通ってハウジング２１内の下部に抜き差し可能に設けられている。排出トレイ支持装置４５の後板４６ａには、このような抜き差しを行うための取手４６ｂが設けられている。
【００３３】
トレイ供給装置２０のハウジング２１の前板２１ｂには、トレイＴを取り付けたパレットＰを出入口２１ｂ１を通してハウジング２１内と部品吸着領域Ｂとの間で出し入れするためのトレイ取り出し装置５０が設けられている。トレイ取り出し装置５０の両側には、図８に示すように、モータ５２により往復駆動されるトレイ搬送装置としてのベルトコンベア５１が前後方向にわたって設けられ、またベルトコンベア５１の上面とともに移動されるパレット連結部５３が設けられている。パレット連結部５３は、水平方向に開閉してパレットＰの前側設けたＴ形の係止部Ｐ１（図７参照）を離脱可能に把持するものである。これによりトレイストッカ２５の昇降によりハウジング２１の前板２１ｂの出入口２１ｂ１（図３参照）の高さに位置決めされたパレットＰは、その上に取り付けたトレイＴとともに、ベルトコンベア５１により部品吸着領域Ｂに引き出され、またトレイストッカ２５内に戻される。
【００３４】
次に、上述した実施形態の電子部品実装装置１を使用した電子部品の供給方法を説明する。初めに、トレイストッカ２５の支持溝２５ｂ１は、図８に示すように、上から順に収納段Ｓ１,収納段Ｓ２,収納段Ｓ３,収納段Ｓ４,収納段Ｓ５を構成するものとし、トレイストッカ２５への新たなトレイＴ及びパレットＰの収納は以下のように行われる。トレイＴが取付けられたパレットＰを上部開口２１ｃ１からハウジング２１内の上部に差し込んで、トレイＴをトレイ搬入位置に搬入する。続いてトレイストッカ２５を最上昇位置として、トレイ一時保持部材２８の支持段部パレットＰの両側縁の下面と当接させる。続いて各アクチュエータ３７を作動させて各搬入トレイ保持部材３２を後退位置とし、トレイ搬入位置Ａに搬入された新しいトレイＴをパレットＰとともに各搬入トレイ保持部材３２から離脱させて、最上昇位置にあるトレイストッカ２５のトレイ一時保持部材２８上に移載する。その後トレイストッカ２５を最下降位置に移動させて、トレイ一時保持部材２８に保持されたトレイＴ及びパレットＰをハウジング２１の出入口２１ｂ１（ベルトコンベヤ５１）の高さに位置決めする。そして、トレイ取り出し装置５０は、トレイ一時保持部材２８に支持されたパレットＰの係止部Ｐ１をパレット連結部５３により把持してからベルトコンベヤ５１を作動させて、パレットＰとともにトレイＴを部品吸着領域Ｂに引き出す。そして、トレイストッカ２５を上昇させて所定の収納段（支持溝２５ｂ１）をベルトコンベヤ５１に対向させ、トレイＴ及びパレットＰを例えば収納段Ｓ５に収納する。以下、同様にして次のトレイＴ及びパレットＰを各収納段（支持溝２５ｂ１）に収納する。
【００３５】
本実施形態においては、図９に示すように、収納段Ｓ１及び収納段Ｓ２は空であり（空の収納段を設けておく工程）、収納段Ｓ３には部品Ｌが入ったトレイＴＬを支持するパレットＰが、収納段Ｓ４には部品Ｋの入ったトレイＴＫを支持するパレットＰが、収納段Ｓ５には部品Ｍの入ったトレイＴＭを支持するパレットＰが夫々収容されている場合である。これらのトレイＴの収納段Ｓ１〜Ｓ５における配置は、各パレットＰに貼付されたＲＦＩＤタグ（図略）の識別情報がＲＦＩＤ読み取り用アンテナ（図略）で読み取られ、電子部品供給装置の制御装置（図略）に送られて認識される。また、電子部品Ｑは、部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順に実装される予定のものであるとする。
【００３６】
なお、生産開始前における段取り時間を減らすため、各トレイＴは一時的に上記のように収納されたものである（或いは電子部品の供給状況によって、生産効率が高い収納段にトレイＴ及びパレットＰが収納されていない状況が生じたものである）。ここで、生産効率を高める収納段とは、収納されたトレイＴを取り出したり収納したりする作業において、その収納段に収納されていることによって、トレイストッカ２５の移動距離が短くなる収納段、又はトレイストッカ２５の移動時間が短くなる収納段をいい、例えば、使用される電子部品Ｑが、生産に使用される順番通りに、部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順になるようにトレイＴがトレイストッカ２５内に配置される収納段をいうものとする。
【００３７】
最初に部品Ｋが実装されるため、図１０に示すように、昇降装置２７のモータ２７ｆを駆動させることにより、トレイストッカ２５を下降させて、部品Ｋが入っているトレイＴＫを支持するパレットＰが収容されている収納段Ｓ４を、前板２１ｂの出入口２１ｂ１の高さ位置に対応するベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして、トレイストッカ２５側（図９、図１０において右側）にあるパレット連結部５３にパレットＰの係止部Ｐ１を把持させ、図１１に示すように、モータ５２を駆動させて、トレイＴＫを部品吸着領域Ｂに引き出し、部品移載装置１２（図８参照）によりトレイＴＫ内の部品Ｋを基板（図略）に実装する。そして使用されたトレイＴＫは、収納段Ｓ４に戻されるのでなくそのまま待機させる。また、トレイＴＫが引き出されたトレイストッカ２５は、図１２に示すように、すぐに下降され、ベルトコンベヤ５１の高さ位置に収納段Ｓ１を位置決めさせる。そして、図１３に示すように、モータ５２を駆動させてベルトコンベヤ５１によりトレイＴＫ及びパレットＰを収納段Ｓ１に移動させ、続いてパレット連結部５３の係止部Ｐ１に対する把持を解除し、トレイＴＫ及びパレットＰをトレイＴＫが生産効率を高める収納段Ｓ１に収納させる（トレイ入替え工程）。
【００３８】
同様にして、部品Ｌが使用される場合には、使用されたトレイＴＬ及びパレットＰを収納段Ｓ３に戻すのではなく、収納段Ｓ２に収納させる。部品Ｍについても、同様にして使用されたトレイＴＭ及びパレットＰを収納段Ｓ３に収納させる。
【００３９】
本実施形態の発明によれば、部品供給開始後において、収納段Ｓ４に戻されるトレイＴＫを、相対移動装置（昇降装置２７）により生産効率を高める他の収納段Ｓ１（空の収納段）に移動させる。そのため、生産前の段取りに多くの時間を使うことなく、また基板への実装が始まり部品供給が開始された後において生産効率の向上を図ることができるので、作業全体として生産効率を飛躍的に向上させることができる。
【００４０】
また、本実施形態の電子部品供給方法においては、部品供給に使用されたトレイＴが戻されるときに、生産効率を高める他の収納段Ｓ１に収納される。そのため、生産開始時には生産効率の低い収納段Ｓ２〜Ｓ５にトレイＴが配置されていても、使用されたトレイＴをハウジング２１に戻すたびに生産効率を高める配置（例えば収納段Ｓ１）に組み替えられるので、組み替えのための専用時間を取ることなく生産効率を高める配置にトレイＴを組み替えることができる。
【００４１】
次に、本発明による電子部品供給方法を実施するための第２の実施形態を図１４乃至図２２に基づいて以下に説明する。使用される電子部品供給装置１については、第１の実施形態と同様なので、説明を省略する。また、電子部品Ｑは、部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順に実装が予定されるものであるとし、使用される電子部品Ｑが、部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順でトレイストッカ２５内に配置されていることが、望ましい点において第１の実施形態と同様である。
【００４２】
この実施形態では、図１４に示すように、使用したトレイＴＫが生産効率を高める収納段Ｓ１に収納したいのだが、Ｓ１にはトレイＴＬが既に収納されているため、トレイＴＫを、一旦収納段Ｓ４に収納させる。そして、図１５に示すように、部品Ｌが使用される時にトレイストッカ２５を下降させてトレイＴＬの収納された収納段Ｓ１をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めする。そして、図１６に示すように、部品Ｌを使用して部品移載装置１２により基板に実装した後（又は実装している間に）、図１７に示すように、トレイストッカ２５を上昇させてベルトコンベヤ５１の高さ位置に収納段Ｓ２を位置決めさせる。そして、図１８に示すように、ベルトコンベヤ５１からトレイＴＬが生産効率を高める収納段Ｓ２にトレイＴＬ及びパレットＰを収納させる。次に、図１９に示すように、トレイストッカ２５を上昇させて収納段Ｓ４をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして、図２０に示すように、収納段Ｓ４よりトレイＴＫ及びパレットＰＴをベルトコンベヤ５１上に移動させる。次に図２１に示すように、トレイストッカ２５を下降させて、収納段Ｓ１をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして、図２２に示すように、トレイＴＫ及びパレットＰを生産効率を高める収納段Ｓ１に収納させる。トレイＴＭ及びパレットＰについては、部品Ｍを使用して実装した後に、収納段Ｓ５に戻さずに同様にして収納段Ｓ３に収納させる。
【００４３】
なお、本実施形態において、トレイＴＬ及びパレットＰを収納段Ｓ２に収納後、トレイＴＫ及びパレットＰを収納段Ｓ１に収納せずに、先にトレイＴＭを使用して実装後トレイＴＭ及びパレットＰを収納段Ｓ３に収納し、その後、トレイＴＫを使用して２巡目の実装をしてからトレイＴＫ及びパレットＰを収納段Ｓ１に収納してもよい。
【００４４】
本実施形態の電子部品供給方法によると、トレイＴＫが生産効率を高める収納段Ｓ１に別のトレイＴＬが収納されていても、トレイを戻すときを利用して最終的に収納段Ｓ１にトレイＴＫを収納することができるので、生産前の段取りに多くの時間を使うことなく、また基板への実装が始まり部品供給が開始された後において生産効率の向上を図ることができるので、作業全体として生産効率を飛躍的に向上させることができる。
【００４５】
次に、本発明による電子部品供給方法を実施するための第３の実施形態を図２３乃至図３８に基づいて以下に説明する。図２３に示すように、収納段Ｓ１には、部品Ｌが入ったトレイＴＬを支持するパレットＰが収納され、収納段Ｓ２には部品Ｍの入ったトレイＴＭを支持するパレットＰが収納され、収納段Ｓ３には部品Ｋの入ったトレイＴＫを支持するパレットＰが収納されている。使用される電子部品供給装置１については第１の実施形態と同様なので、説明を省略する。また、電子部品Ｑは、部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順に実装されるものであるとし、使用される電子部品Ｑが部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順に収納されてトレイストッカ２５内に配置されていることが、生産効率上望ましい点において第１の実施形態と同様である。
【００４６】
本実施形態において、図２３に示すように、最初に実装される部品Ｋが収納段Ｓ３に収納されているため、トレイＴＫ及びパレットＰが収納された収納段Ｓ３がベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めされる。そして、トレイストッカ２５側（図２３において右側）にあるパレット連結部５３にパレットＰの係止部Ｐ１を把持させ、図２４に示すように、モータ５２を駆動させて、ベルトコンベヤ５１を駆動させて、パレット連結部５３をトレイストッカ２５側へ移動させる。図２４に示すように、パレット連結部５３でパレットＰの係止部Ｐ１を係止させて、トレイＴＫ及びパレットＰを収納段Ｓ３より部品吸着領域Ｂに移動させる。次に、トレイＴＫに収納されている部品Ｋを部品移載装置１２によって基板（図略）に実装し、図２５に示すように、トレイＴＫが生産効率を高める収納段Ｓ１に収納したいが、収納段Ｓ１にはトレイＴＬが収納されているため、トレイストッカ２５を上昇させて、ベルトコンベヤ５１の高さ位置に収納段Ｓ４を位置決めする。そして図２６に示すように、トレイＴＫ及びパレットＰを一旦収納段Ｓ４に収納させる。これによって、トレイＴＭが収納段Ｓ３に収納できるようにする。そして、トレイＴＬを収納したい収納段Ｓ２にはトレイＴＭが収納されていることから、先に収納段Ｓ２からトレイＴＭを移動させるため、図２７に示すように、トレイストッカ２５を下降させてベルトコンベヤ５１の高さ位置に収納段Ｓ２を位置決めする。そして、図２８に示すように、ベルトコンベヤ５１を駆動させてパレット連結部５３で係止部Ｐ１が把持されたパレットＰ及びトレイＴＭを収納段Ｓ２から部品吸着領域Ｂへ移動させる。次に、図２９に示すように、トレイストッカ２５を上昇させて収納段Ｓ３をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして図３０に示すように、部品吸着領域ＢにあったトレイＴＭ及びパレットＰをトレイＴＭが生産効率を高める収納段Ｓ３に収納する。これによって、トレイＴＬが収納段Ｓ２に収納できるようにする。次に、図３１に示すように、トレイストッカ２５を下降させて収納段Ｓ１をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして図３２に示すように、パレット連結部５３により係止部Ｐ１が把持されたパレットＰ及びトレイＴＬを収納段Ｓ１より部品吸着領域Ｂに移動させる。そして、図３３に示すように、トレイＴＬに入っている部品Ｌを使用して部品移載装置１２によって基板（図略）に実装し、その間にトレイストッカ２５を上昇させて収納段Ｓ２をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして図３４に示すように、トレイＴＬ及びパレットＰを部品吸着領域ＢからトレイＴＬが生産効率を高める収納段Ｓ２に移動させ、パレット連結部５３によるパレットＰの係止部Ｐ１の把持を解除する。そして図３５に示すように、トレイストッカ２５を上昇させてトレイＴＫの収納されている収納段Ｓ４をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして、図３６に示すように、パレット連結部５３により係止部Ｐ１が把持されたパレットＰ及びトレイＴＫを、ベルトコンベヤ５１を作動させて収納段Ｓ４から部品吸着領域Ｂへ移動させる。次に、図３７に示すように、トレイストッカ２５を下降させて収納段Ｓ１をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めする。図３８に示すように、ベルトコンベヤ５１を作動させることにより、トレイＴＫ及びパレットＰを部品吸着領域ＢからトレイＴＫが生産効率を高める収納段Ｓ１に移動させ、係止部Ｐ１に対するパレット連結部５３の把持を解除する。
【００４７】
本実施形態の部品供給方法によると、トレイＴＫにとって生産効率を高める収納段Ｓ１には他のトレイＴＬが収納され、トレイＴＬにとって生産効率を高める収納段Ｓ２にはさらに別のトレイＴＭが収納されているという場合において、空の収納段Ｓ４、Ｓ５を利用し、部品供給に使用されたトレイＴが収納段Ｓに戻される際やその他の空き時間を使用して生産効率を高める収納段に組み替えることができる。
【００４８】
なお、本実施形態において、トレイＴＫ及びパレットＰを、収納段Ｓ４に収納した後、トレイＴＬ及びパレットＰを、収納段Ｓ１から引き出して実装に使用した後収納段Ｓ５に収納し、続いてトレイＴＭ及びパレットＰを、収納段Ｓ２から引き出して実装に使用した後収納段Ｓ３に収納し、トレイＴＫ及びパレットＰを、収納段Ｓ４から引き出して実装に使用した後収納段Ｓ１に収納し、トレイＴＬ及びパレットＰを収納段Ｓ５より引き出して実装に使用した後収納段Ｓ２に収納してもよい。本実施形態の組替え順に限定されることなく、実際に生じる空き時間の状態によって柔軟にトレイＴの組替えが行うことができる。
【００４９】
次に、本発明による電子部品供給方法を実施するための第４の実施形態を図３９乃至図４９に基づいて以下に説明する。図３９に示すように、収納段Ｓ１には、部品Ｋの入ったトレイＴＫ１を支持するパレットＰが収納され、収納段Ｓ２には部品Ｌが入ったトレイＴＬを支持するパレットＰが収納され、収納段Ｓ３には部品Ｍの入ったトレイＴＭを支持するパレットＰが収納され、収納段Ｓ４には部品Ｋの予備部品の入ったトレイＴＫ２を支持するパレットＰが収納されている。使用される電子部品供給装置１については第１の実施形態と同様なので、説明を省略する。また、電子部品Ｑは、部品Ｋ、同じく部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順に実装されるものであるとし、使用される電子部品Ｑが部品Ｋ、部品Ｌ、部品Ｍの順でトレイストッカ２５内に配置されることが、生産効率上望ましい点において第１の実施形態と同様である。
【００５０】
まず、図４０に示すように、部品Ｋを使用するため、係止部Ｐ１をパレット連結部５３で把持してベルトコンベヤ５１を作動させることにより収納段Ｓ１よりトレイＴＫ１及びパレットＰが部品吸着領域Ｂに移動される。部品吸着領域Ｂにおいて、図４１に示すように、トレイＴＫ１に入った部品Ｋを使用して部品移載装置１２により基板（図略）に実装される。この場合、生産を続けるとトレイＴＫ１に入った部品Ｋは、使用し尽され、部品Ｋの予備部品の入ったトレイＴＫ２を使用することが必要となる。そのため、図４２に示すように、トレイストッカ２５を上昇させて、空トレイ保持部材４０をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めし、図４３に示すように、ベルトコンベヤ５１により空となったトレイＴＫ１を支持したパレットＰをトレイストッカ２５の下側の空トレイ保持部材４０内に収納してパレット連結部５３の把持を解除する。次に図４４に示すように、トレイストッカ２５を下降させて、トレイＴＫ２の収納された収納段Ｓ４をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして、図４５に示すように、パレットＰの係止部Ｐ１をパレット連結部５３で把持し、ベルトコンベヤ５１を作動させてトレイＴＫ２を部品吸着位置Ｂに移動させ、図４６に示すように、部品移載装置１２によって部品Ｋを基板（図略）に実装する。この実装している間に、図４６に示すように、トレイストッカ２５を下降させ、空トレイ保持部材４０をハウジング２１の下部開口２１ｃ２の高さ位置に位置決めする。そして、アクチュエータ４４を作動させ、空トレイ保持部材４０を外向き揺動位置として、トレイＴＫ１及びパレットＰを排出トレイ支持装置４５の受け板４６上に離脱させる。この空トレイＴＫ１及びパレットＰは、図４７に示すように、排出トレイ支持装置４５を抜き出すことにより、外部に取り出される。
【００５１】
次に、図４８に示すように、トレイストッカ２５を上昇させ、収納段Ｓ１をベルトコンベヤ５１の高さ位置に位置決めさせる。そして、図４９に示すように、ベルトコンベヤ５１を作動させて、トレイＴＫ２及びパレットＰを収納段Ｓ１に移動させ、パレット連結部５３の係止部Ｐ１に対する把持を解除する。
【００５２】
本実施形態の電子部品供給方法によれば、使用中のトレイＴＫ１に収納されている部品Ｋと同じ種類の部品が収納されたトレイＴＫ２を、生産効率を高める収納段Ｓ１に組み替えて配置するので、使用済みとなったトレイＴＫ１から新たに使用されるトレイＴＫ２にスムーズに移行し、生産効率が高い状態を維持して部品供給することができる。なお、本実施形態においては、予備部品Ｋの入ったトレイＴＫ２を、トレイＴＫ１の入っていた収納段Ｓ１に収納するものとしたが、これに限定されず、例えばトレイＴＬが収納段Ｓ３に、トレイＴＭが収納段Ｓ４に収納されていて、収納段Ｓ２が空である場合にはトレイＴＫ２を収納段Ｓ２（他の生産効率を高める収納段）に収納してもよい。
【００５３】
次に、本発明による電子部品供給方法を実施するための第５の実施形態を図５０に基づいて以下に説明する。本実施形態においてはトレイ供給装置７０及びトレイストッカ７２の後方（図５０において右側）が開放され、トレイ供給装置７０の後方には第２のトレイ取り出し装置（他のトレイ取り出し装置）７４が配設されている。第２のトレイ取り出し装置７４はモータ７６で駆動される第２のベルトコンベヤ７８が設けられ、第２のベルトコンベヤ７８の上面にはこのベルトコンベヤ７８の上面とともに移動される第２のパレット連結部８３が設けられている。また、トレイＴが固定されるパレットＰには係止部Ｐ１の反対側に第２の係止部Ｐ２が設けられ、第２のパレット連結部８３に把持されるようになっている。なおトレイ取り出し装置５０、第２のトレイ取り出し装置及びトレイ供給装置７０によって電子部品供給装置７１を構成する。その他の構成は、第１の実施形態と同様であるので、同じ符号を付与して説明を省略する。
【００５４】
本実施形態の電子部品供給装置７１では、工程毎の図示はしないが以下のように電子部品供給方法が実施される。まず、トレイＴの一つが部品供給位置Ｂに引き出されて実装に使用されている間に、トレイストッカ７２を昇降させて、他のトレイＴ２及びパレットＰの入った収納段Ｓ５を第２のトレイ取り出し装置（他のトレイ取り出し装置）７４の高さ位置に位置決めさせる。そして、第２のベルトコンベヤ７８を作動させることにより第２のパレット連結部８３をトレイストッカ７２側へ移動させ、第２のパレット連結部８３によって第２の係止部Ｐ２を把持する。続いて第２のベルトコンベヤ７８を作動させて、第２のトレイ取り出し装置７４上に該他のトレイＴ２及びパレットＰを引き出す。そして、トレイストッカ７２を昇降させて、例えば生産効率の上がる収納段Ｓ１を第２のトレイ取り出し装置７４の高さ位置に位置決めさせる。第２のベルトコンベヤ７８を作動させて、前記収納段Ｓ１に該他のトレイＴ２及びパレットＰを移動させ、第２のパレット連結部８３の第２の係止部Ｐ２に対する把持を解除する。
【００５５】
本実施形態の電子部品供給装置７１によれば、第１のトレイ取り出し装置５０を使用している間においても、第２のトレイ取り出し装置７４によって、生産効率の低い収納段（例えば収納段Ｓ５）に収納されたトレイＴ２を、生産効率を高める他の収納段（例えば収納段Ｓ１）に移動させることが可能である。そのため、部品供給による実装中などトレイ取り出し装置５０の使用状態にかかわらず実装作業と並行して生産効率の向上を図る配置にトレイＴを組み替えることが可能な電子部品供給装置を提供することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態において、相対移動装置（昇降装置２７）は、固定されたハウジング２１内において複数の収納段Ｓ１〜Ｓ５が収納されたトレイストッカ２５を昇降させるものとしたが、これに限定されず、例えばトレイ取り出し装置及びベルトコンベヤを上下に動かす装置であって、固定されたトレイストッカの各収納段に対向させる装置でもよい。
【００５７】
また、収納段Ｓ１〜Ｓ５を支持溝２５ｂ１とパレットＰとにより構成し、トレイＴがパレットＰに固定されているものとしたが、これに限定されず、例えばトレイストッカに垂直に配設・固定された複数の棚に、電子部品が入ったトレイが個々に収納されるものでもよい。
【００５８】
また、各パレットＰの固有の識別情報を記録するのにＲＦＩＤタグを使用するものとしたが、これに限定されず、例えばバーコード等により各パレットを識別するものでもよく、トレイにタグを貼付するものでもよい。
【００５９】
また、生産効率を高める他の収納段に移動させる全ての作業が、部品供給開始後のみに行われることに限定されず、例えば生産効率を高める他の収納段に移動させる作業の一部が、部品供給開始前の段取り替えの際に行われるものでもよい。
【００６０】
また、トレイＴが取付けられたパレットＰを上部開口２１ｃ１からハウジング２１内の上部に差し込んで、トレイＴをトレイ搬入位置に搬入することにより、各収納段に収納するものとしたが、これに限定されず、例えば、トレイストッカの背面側（図８において右側）に開放する扉を設け、生産開始前に同背面側からトレイＴが取付けられたパレットＰをそれぞれ各収納段に収納しておくというものでもよい。
【００６１】
また、上記実施形態においては、部品供給に使用されたトレイＴが収納段Ｓ１〜Ｓ５に戻される際に、トレイＴを生産効率を高める収納段Ｓ１〜Ｓ５に組み替えるものとしたが、これに限定されず、例えば、自動で機械の調整を行うオートキャリブレーションの動作中、コンベヤ幅の変更中、フィーダ部品の補給中、生産基板待ちのとき、熱補正等の生産以外の動作を行うとき等、トレイを組替え可能な空き時間を利用して柔軟に組替え作業を実施することができる。
【００６２】
なお、上記実施形態において、生産効率を高める収納段に入れ替えるものとしたが、これに限定されず、生産開始後において、例えば、機械特有の特性に対応するため計画された配置計画、安全性や取り扱いの容易性等を考慮して計画された配置計画等に沿って収納段に入れ替えられるものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明による第１の実施形態に使用する電子部品供給装置を示す全体側面図である。
【図２】図１の２−２線に沿った拡大断面図である。
【図３】図２の３−３断面図である。
【図４】図２の４−４断面図である。
【図５】図２の左上部分の部分拡大断面図である。
【図６】図２の左下部分の部分拡大断面図である。
【図７】第１の実施形態に使用するトレイを取り付けたパレット、タッチパネル及びハウジングの天板の一部を示す斜視図である。
【図８】第１の実施形態の新しいトレイをトレイ搬入位置に搬入する状態を示す側面図である。
【図９】同組み替え工程を示す図である。
【図１０】同組み替え工程を示す図である。
【図１１】同組み替え工程を示す図である。
【図１２】同組み替え工程を示す図である。
【図１３】同組み替え工程を示す図である。
【図１４】本発明による電子部品供給方法の第２の実施形態の工程を示す図である。
【図１５】同組み替え工程を示す図である。
【図１６】同組み替え工程を示す図である。
【図１７】同組み替え工程を示す図である。
【図１８】同組み替え工程を示す図である。
【図１９】同組み替え工程を示す図である。
【図２０】同組み替え工程を示す図である。
【図２１】同組み替え工程を示す図である。
【図２２】同組み替え工程を示す図である。
【図２３】本発明による電子部品供給方法の第３の実施形態の工程を示す図である。
【図２４】同組み替え工程を示す図である。
【図２５】同組み替え工程を示す図である。
【図２６】同組み替え工程を示す図である。
【図２７】同組み替え工程を示す図である。
【図２８】同組み替え工程を示す図である。
【図２９】同組み替え工程を示す図である。
【図３０】同組み替え工程を示す図である。
【図３１】同組み替え工程を示す図である。
【図３２】同組み替え工程を示す図である。
【図３３】同組み替え工程を示す図である。
【図３４】同組み替え工程を示す図である。
【図３５】同組み替え工程を示す図である。
【図３６】同組み替え工程を示す図である。
【図３７】同組み替え工程を示す図である。
【図３８】同組み替え工程を示す図である。
【図３９】本発明による電子部品供給方法の第４の実施形態の工程を示す図である。
【図４０】同組み替え工程を示す図である。
【図４１】同組み替え工程を示す図である。
【図４２】同組み替え工程を示す図である。
【図４３】同組み替え工程を示す図である。
【図４４】同組み替え工程を示す図である。
【図４５】同組み替え工程を示す図である。
【図４６】同組み替え工程を示す図である。
【図４７】同組み替え工程を示す図である。
【図４８】同組み替え工程を示す図である。
【図４９】同組み替え工程を示す図である。
【図５０】本発明による電子部品供給方法の第５の実施形態の工程を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１…電子部品供給装置、１１…ハウジング、２５…トレイストッカ、２５ｂ１…収納段（支持溝）、２７…相対移動装置（昇降装置）、５０…トレイ取り出し装置、５１…トレイ搬送装置（ベルトコンベヤ）、７１…電子部品供給装置、７４…他のトレイ取り出し装置（第２のトレイ取り出し装置）、Ｂ…部品吸着領域、Ｐ…収納段（パレット）、Ｑ…電子部品、Ｓ１…収納段、Ｓ２…収納段、Ｓ３…収納段、Ｓ４…収納段、Ｓ５…収納段、Ｔ…トレイ、ＴＫ…トレイ、ＴＬ…トレイ、ＴＭ…トレイ、ＴＫ１…トレイ、ＴＫ２…トレイ、Ｔｐ…ポケット。
【図１】
2010098134.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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