(57)【要約】【課題】多品種少量生産において、作業者の作業習熟度の個人差を低減し、且つ部品の選択間違いや組立間違いをなくすこと。【解決手段】複数の保管箱を有する保管棚１２と、部品箱２０に部品を配膳する部品配膳台車１と、保管箱１８と部品箱２０の表示を制御する部品出庫・配膳作業指示システム７と、部品箱２０から部品を取り出して部品組立作業を指示する組立作業指示システム１３と、部品の出庫作業と配膳作業に必要なデータ及び部品の組立作業に必要なデータを管理し両システムにデータを提供するデータ管理サーバ１６と、を備え、両システム７，１３は、データ管理サーバ１６からのデータを基に、出庫作業と配膳作業と組立作業とからなる一連の作業を、単一の部品配膳台車１を介在させて、複数の型式又は品種の製品の製作に対処すること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を種別毎に収容する複数の保管箱を有する保管棚と、
前記保管棚の特定の保管箱から部品を出庫して特定の部品箱に部品を配膳する移動可能な部品配膳台車と、
前記部品の出庫と配膳の作業指示情報を読み込むとともに前記作業指示情報を表示するとともに前記保管箱と前記部品箱を表示制御する部品出庫・配膳作業指示システムと、
表示された部品組立指示情報を基にして前記部品配膳台車の部品箱から所定の部品を取り出して部品組立作業を行うように指示する部品組立作業指示システムと、
前記部品出庫・配膳作業指示システム及び前記部品組立作業指示システムとデータを授受することによって、部品の出庫作業と配膳作業に必要なデータ及び部品の組立作業に必要なデータを管理し両システムにデータを提供するデータ管理サーバと、を備え、
前記部品出庫・配膳作業システムと前記部品組立作業システムは、前記データ管理サーバから提供されるデータを基にして、前記保管箱からの出庫作業と前記部品箱への配膳作業と前記部品箱から取り出された部品による組立作業とからなる一連の作業を、単一の部品配膳台車を介在させて、複数の型式又は品種の製品の製作に対処する機能を有する
ことを特徴とする部品配膳台車を用いた部品配膳システム。
【請求項２】
請求項１において、
前記部品出庫・配膳作業システムは、部品毎の出庫情報及び配膳情報をディスプレイ表示するとともに、出庫を必要とする部品が保管されている保管箱を特定するランプ表示と、前記部品配膳台車の配膳すべき部品箱を特定するランプ表示とを、それぞれ前記保管棚と前記部品配膳台車に対して指示し、
さらに、前記ランプ表示された保管箱以外の保管箱から部品を出庫した場合、及び前記ランプ表示された部品箱以外の部品箱に部品を配膳した場合は警告又は警報を発する機能を備える
ことを特徴とする部品配膳台車を用いた部品配膳システム。
【請求項３】
請求項１において、
前記部品組立作業システムは、部品毎の組立情報をディスプレイ表示するとともに、組立に必要となる部品が配膳されている部品箱を特定するランプ表示を前記部品配膳台車に対して指示し、
さらに、前記ランプ表示された部品箱以外の部品箱から部品を取り出した場合は警告又は警報を発する機能を備える
ことを特徴とする部品配膳台車を用いた部品配膳システム。
【請求項４】
請求項１、２または３において、
前記部品出庫・配膳作業システム及び前記部品組立作業システムは、製品の型式又は品種を特定する作業指示タグを読み込んで、前記データ管理サーバからの前記製品の型式又は品種に対応する部品リストのデータ提供を受けることによって、前記複数の型式又は品種の製品の製作に対処する機能を奏する
ことを特徴とする部品配膳台車を用いた部品配膳システム。
【請求項５】
請求項１において、
前記単一の部品配膳台車を介在させる代わりに、複数の部品配膳台車と配置し、さらに、前記複数の部品配膳台車に対応して複数の部品組立作業システムを配置することで、同時に多型式又は多品種の部品組立作業を行う
ことを特徴とする部品配膳台車を用いた部品配膳システム。
【請求項６】
部品の種別毎に収容する複数の保管箱を有する保管棚と、前記保管棚の特定の保管箱から部品を出庫して特定の部品箱に部品を配膳する移動可能な部品配膳台車と、前記部品の出庫と配膳の作業指示情報を読み込むとともに前記作業指示情報を表示するとともに前記保管箱と前記部品箱を表示制御する部品出庫・配膳作業指示システムと、表示された部品組立指示情報を基にして前記部品配膳台車の部品箱から所定の部品を取り出して部品組立作業を行うように指示する部品組立作業指示システムと、前記部品出庫・配膳作業指示システム及び前記部品組立作業指示システムとデータを授受することによって、部品の出庫作業と配膳作業に必要なデータ及び部品の組立作業に必要なデータを管理し両システムにデータを提供するデータ管理サーバと、を備えた部品配膳システムにおける部品配膳方法において、
前記部品出庫・配膳作業システムによって、前記データ管理サーバから提供されるデータを基にして、前記保管箱からの出庫作業と前記部品箱への配膳作業に際して出庫すべき保管箱と配膳すべき部品箱をランプ表示するステップと、
前記出庫すべき保管箱から部品が出庫されたか否か、および前記配膳すべき部品箱に部品が配膳されたか否かを確認するステップと、
前記配膳されたか否かの判定で否の場合には警告又は警報を発するステップと、
前記部品組立作業システムによって、前記データ管理サーバから提供されるデータを基にして、組立に必要となる部品が配膳されている部品箱を特定するランプ表示するステップと、
前記ランプ表示された部品箱以外の部品箱から部品を取り出した場合には警告又は警報を発するステップと、からなる
ことを特徴とする部品配膳方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、保管棚に部品ごとに分類して保管管理されている部品群から出庫情報に基づいて必要な部品を取り出して部品配膳台車に配膳し、配膳した部品を組立作業指示情報に基づいて部品を組立てる一連の部品配膳システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、組立工場では部品倉庫より組立に必要な分だけ出庫し、組立作業を行う場合、部品出庫作業や組立作業の効率向上と出庫ミス防止のため、出庫または組立作業を支援するシステムを用いている。通常、部品の出庫作業では保管棚をある規則で配列し、例えば出庫した部品を載せる台車をこのような保管棚に沿って移動させながら出庫作業などを行っている。出庫システムは、例えば保管棚に設けられた表示ランプのうち組立に必要とされる部品が収容されている部分に対応する表示ランプを点灯させ、部品収容部を特定するようになっている（例えば、出庫のときの表示ランプ点灯については特許文献１を参照）。
【０００３】
また、部品の組立作業では、組立作業指示システムは例えば、組立作業方法として、組立に必要な部品の組み込み方法や組み込み順番、組み込み作業に使用する治具番号、組み込み上の注意事項などの細かな作業指示情報が記載されている組立作業指示システムや、同様に作業指示情報が記載された作業指示情報図面を使用して作業を行うことが一般的な手法として知られている。例えば、セル生産の作業情報の内容を表示する表示手段と生産に使用される部品の収納間口の表示ランプとを対応する色で点灯又は点滅させて部品の取り違えをなくするようなことは、特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４１８１７号公報
【特許文献２】特開２００１−２４２９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１や特許文献２に開示されたような従来の部品配膳台車及び部品配膳システムを備えた組立工場では、作業者はランプの点灯又は点滅により指定された部品を出庫し、組立てれば良く、伝票もしくは図示に基づく部品取り出しに比べて作業の効率及び正確さが向上する。しかしながら、多品種、少量生産の組立工場では出庫対象となる部品は数千種類に及び、さらに組立製品も千数百種類に及ぶ。しかも、部品組込不良は全く許容されないため出庫作業には極めて高い正確さが要求され且つ出庫作業は迅速に行う必要がある。
【０００６】
本発明は、組立工場における部品の出庫作業、組立作業、及び生産品種切替時の出庫作業の誤り防止と作業効率向上を可能とする部品配膳台車を用いた一連の部品配膳システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
部品を種別毎に収容する複数の保管箱を有する保管棚と、前記保管棚の特定の保管箱から部品を出庫して特定の部品箱に部品を配膳する移動可能な部品配膳台車と、前記部品の出庫と配膳の作業指示情報を読み込むとともに前記作業指示情報を表示するとともに前記保管箱と前記部品箱を表示制御する部品出庫・配膳作業指示システムと、表示された部品組立指示情報を基にして前記部品配膳台車の部品箱から所定の部品を取り出して部品組立作業を行うように指示する部品組立作業指示システムと、前記部品出庫・配膳作業指示システム及び前記部品組立作業指示システムとデータを授受することによって、部品の出庫作業と配膳作業に必要なデータ及び部品の組立作業に必要なデータを管理し両システムにデータを提供するデータ管理サーバと、を備え、
前記部品出庫・配膳作業システムと前記部品組立作業システムは、前記データ管理サーバから提供されるデータを基にして、前記保管箱からの出庫作業と前記部品箱への配膳作業と前記部品箱から取り出された部品による組立作業とからなる一連の作業を、単一の部品配膳台車を介在させて、複数の型式又は品種の製品の製作に対処する機能を有する部品配膳台車を用いた部品配膳システム。
【０００８】
また、前記部品配膳台車を用いた部品配膳システムにおいて、前記部品出庫・配膳作業システムは、部品毎の出庫情報及び配膳情報をディスプレイ表示するとともに、出庫を必要とする部品が保管されている保管箱を特定するランプ表示と、前記部品配膳台車の配膳すべき部品箱を特定するランプ表示とを、それぞれ前記保管棚と前記部品配膳台車に対して指示し、さらに、前記ランプ表示された保管箱以外の保管箱から部品を出庫した場合、及び前記ランプ表示された部品箱以外の部品箱に部品を配膳した場合は警告又は警報を発する機能を備える構成である。さらに、前記部品組立作業システムは、部品毎の組立情報をディスプレイ表示するとともに、組立に必要となる部品が配膳されている部品箱を特定するランプ表示を前記部品配膳台車に対して指示し、さらに、前記ランプ表示された部品箱以外の部品箱から部品を取り出した場合は警告又は警報を発する機能を備える構成である。
【０００９】
また、前記部品配膳台車を用いた部品配膳システムにおいて、前記部品出庫・配膳作業システム及び前記部品組立作業システムは、製品の型式又は品種を特定する作業指示タグを読み込んで、前記データ管理サーバからの前記製品の型式又は品種に対応する部品リストのデータ提供を受けることによって、前記複数の型式又は品種の製品の製作に対処する機能を奏する構成である。さらに、前記部品配膳台車を用いた部品配膳システムにおいて、前記単一の部品配膳台車を介在させる代わりに、複数の部品配膳台車と配置し、さらに、前記複数の部品配膳台車に対応して複数の部品組立作業システムを配置することで、同時に多型式又は多品種の部品組立作業を行う構成である。
【００１０】
また、部品の種別毎に収容する複数の保管箱を有する保管棚と、前記保管棚の特定の保管箱から部品を出庫して特定の部品箱に部品を配膳する移動可能な部品配膳台車と、前記部品の出庫と配膳の作業指示情報を読み込むとともに前記作業指示情報を表示するとともに前記保管箱と前記部品箱を表示制御する部品出庫・配膳作業指示システムと、表示された部品組立指示情報を基にして前記部品配膳台車の部品箱から所定の部品を取り出して部品組立作業を行うように指示する部品組立作業指示システムと、前記部品出庫・配膳作業指示システム及び前記部品組立作業指示システムとデータを授受することによって、部品の出庫作業と配膳作業に必要なデータ及び部品の組立作業に必要なデータを管理し両システムにデータを提供するデータ管理サーバと、を備えた部品配膳システムにおける部品配膳方法において、
前記部品出庫・配膳作業システムによって、前記データ管理サーバから提供されるデータを基にして、前記保管箱からの出庫作業と前記部品箱への配膳作業に際して出庫すべき保管箱と配膳すべき部品箱をランプ表示するステップと、前記出庫すべき保管箱から部品が出庫されたか否か、および前記配膳すべき部品箱に部品が配膳されたか否かを確認するステップと、前記配膳されたか否かの判定で否の場合には警告又は警報を発するステップと、前記部品組立作業システムによって、前記データ管理サーバから提供されるデータを基にして、組立に必要となる部品が配膳されている部品箱を特定するランプ表示するステップと、前記ランプ表示された部品箱以外の部品箱から部品を取り出した場合には警告又は警報を発するステップと、からなる部品配膳方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、部品出庫指示により部品を迅速に且つ正確に部品の配膳作業を行い、組立作業指示により迅速に且つ正確に組立作業を行うことができ、出庫及び組立効率を向上し出庫及び組立ミスを防止することができる。
【００１２】
また、部品配膳台車を用いることで部品の保管棚から組立作業場所へ容易に移動することができ、部品の出庫から組立作業の部品保管場所として使用できる。さらに、部品配膳台車を複数台同時に使用し、多品種の同時組立作業を効率よく正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る部品配膳台車を用いた部品配膳システムの全体構成を示す説明図である。
【図２】本実施形態に関する保管棚から部品配膳台車に部品を出庫する部品出庫・配膳作業のフローを示す図である。
【図３】本実施形態に関する部品配膳台車から組立作業台に部品を移す部品組立作業のフローを示す図である。
【図４】本実施形態に関する保管棚の具体的構成を示す図である。
【図５】本実施形態に関する部品配膳台車の部品箱の具体的構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る部品配膳台車を用いた部品配膳システムについて、図１〜図５を参照しながら以下詳細に説明する。図１は本発明の実施形態に係る部品配膳台車を用いた部品配膳システムの全体構成を示す説明図である。図２は本実施形態に関する保管棚から部品配膳台車に部品を出庫・配膳する部品出庫・配膳作業のフローを示す図である。図３は本実施形態に関する部品配膳台車から組立作業台に部品を移す部品組立作業のフローを示す図である。図４は本実施形態に関する保管棚の具体的構成を示す図である。図５は本実施形態に関する部品配膳台車の部品箱の具体的構成を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る部品配膳台車を用いた部品配膳システムは、複数の部品箱２０が配置された部品配膳台車1と、部品配膳台車に通常載置されている部品出庫作業指示システム７と、組立作業指示システム１３と、部品を保管している保管棚１２と、部品出庫作業指示システム７及び組立作業指示システム１３とデータ授受するデータ管理サーバ１６と、から構成されている。
【００１６】
まず、本実施形態に係る部品配膳システムの概要を説明する。部品出庫作業指示システム７を載置した部品配膳台車１を作業者が部品の保管棚１２に持ち来して保管棚１２から必要な部品を取り出して所定の部品箱２０に出庫・配膳するのであるが、その際、部品出庫作業指示システム７の部品出庫用端末８は、製品を特定する型式を作業指示書タグ１１から読み出すとともにデータ管理サーバ１６から当該型式の部品リスト、部品の保管棚１２の保管箱１８場所や数量、部品箱２０の配膳場所等の提供を受けて、部品出庫用端末８の一画面には部品１種類に対する出庫・配膳指示が表示され、当該出庫・配膳作業の終了確認が行われることで、次の部品の出庫・配膳指示が再び表示されることが原則的な作業流れとなっている。部品出庫用端末８における１つの画面に部品の１種類毎に対する指示の表示があって、この指示の画面表示に関連させて保管棚１２の保管箱１８における保管棚ランプ１７や部品配膳台車１の部品箱２０におけるランプ２１を利用して間違いのない出庫・配膳作業を行うものである。
【００１７】
さらに、部品配膳台車１から組立作業台１４への部品移動の部品組立作業においても、上述した部品出庫・配膳作業と同様に、組立作業指示システム１３の組立作業用端末１５には、１つの画面に１つの部品の組立作業の指示が表示されるのが前提となっている。そして、本実施形態では、部品の保管棚１２から出庫、部品の部品箱２０への配膳、組立作業台１４への部品移動という一連の作業について、部品出庫作業指示システム７と組立作業指示システム１３とをデータ管理サーバ１６を介して連係させ、部品配膳台車を用いて実施することが、本実施形態の特徴の１つである。本実施形態において、部品配膳システムというのは、部品箱２０への部品の収納を単に指すのではなくて、図１に示す全体のシステムを指称する。
【００１８】
次に、本発明の実施形態に係る部品配膳システムにおける各構成要素について詳細にその構成と機能を説明する。図1及び図５に示すように、部品配膳台車1には、複数の部品箱２０が配置されている（単一の部品毎にそれぞれ部品箱２０が設けられている）。そして、部品箱２０を置くエリアごとに報知装置としてのランプ２１（例えばＬＥＤ等）と作業誤りを検出するためのセンサ２２（例えば光電センサ等）が取り付けられている。付け加えると、部品出庫作業指示システム７の指示によって保管棚１２から出庫した部品に対して、部品箱（部品ボックス）２０中のどの部品箱に配膳（収容）するのかをランプ２１を点灯又は点滅させて特定することで、間違いのない収容を図っている。また、点灯又は点滅していない部品箱２０に誤って部品を収容すると、センサ２２が検知してブザー２３で警告するようになっている。
【００１９】
また、部品配膳台車1には、作業誤り検出時に報知するブザー２３と、部品出庫作業指示システム７からのデータと通信するための無線端末３と、部品出庫作業指示システム７からのデータによりランプ２１とセンサ２２を制御するための制御装置２と、移動時にも使用できるための電源装置４（例えばバッテリ等）と、電源装置４を充電するための充電器５と、複数ある部品配膳台車１の内で該当する部品配膳台車１へデータを通信するための個別認識コードを持った配膳台車認識タグ６と、が搭載されている。
【００２０】
部品出庫作業指示システム７は、通常、部品配膳台車１に載置されているものであり、部品の出庫指示情報を表示する部品出庫用端末８と、作業指示書タグ１１（例えば、組み立てる製品を特定する型式が読み込まれたタグ）と配膳台車認識タグ６（複数の配膳台車の１台毎に認識用として付されたタグ）を読込むためのＲＦＩＤリーダ１０と、部品配膳台車１へのデータを通信するための無線送受信機９と、から構成されている。
【００２１】
ここで、部品出庫用端末８は、例えば組立製品の型式を記憶した作業指示書タグ１１をＲＦＩＤリーダ１０で読み取って取り込むことの外に、複数の組立製品の型式に対応する部品リスト等を記憶したデータ管理サーバ１６から部品リスト等を受信する機能を有するとともに、保管棚１２から出庫すべき適宜の保管箱１８のランプ１７を点灯又は点滅させるようなデータを保管棚１２に送信する機能を有している。
【００２２】
組立作業指示システム１３は、組立作業を行う組立作業台１４と、組立作業指示情報を表示する組立作業用端末１５と、作業指示書タグ１１と配膳台車認識タグ６を読込むためのＲＦＩＤリーダ１０と、部品配膳台車１へデータを通信するための無線送受信機９と、から構成されている。組立作業指示システム１３によって、基本的には、部品配膳台車１を組立作業台１４の近くに持ち来した後に、部品箱２０の内で点灯又は点滅している部品箱から部品を取り出して組立作業用端末１５に表示されている部品毎の組立作業の表示指示に従って組み立てるものである（この組立作業の表示指示の具体的内容については本実施形態では特に限定するものではない）。
【００２３】
保管棚１２は、図１と図４を参照すると、報知装置としての保管棚ランプ１７と、部品を保管する保管箱１８と、製品型式ごとの部品ＩＤを持った部品タグ１９（保管箱１８毎に設けられている）と、から構成されている。ここで、部品出庫作業及び組立作業を行う場合には、作業指示情報（例えば組み立てるべき製品の型式であってもよい）が登録された作業指示書タグ１１を用いて作業を行う。
【００２４】
データ管理サーバ１６は、部品出庫作業指示システム７に必要な部品出庫指示情報データと組立作業指示システム１３に必要な組立作業指示情報データとを管理している。部品出庫情報には作業指示ごとに部品の保管棚１２の場所や必要数、部品型式、部品ＩＤ、部品配膳台車1への配膳場所等の情報を管理している。また、組立作業指示情報には組立に必要な部品の部品配膳台車1の取り出し場所や組立方法や組立順番、組立作業に使用する治具番号、組立上の注意事項などの細かな作業指示情報を管理している。
【００２５】
次に、本実施形態に関する部品出庫・配膳作業のプロセスについて、図２を参照しながら詳細に説明する。
【００２６】
まず、部品出庫作業指示システム７のＲＦＩＤリーダ１０において、作業指示書タグ１１と配膳台車認識タグ６の読み込み作業を行う（Ｓ１，Ｓ２）。部品出庫用端末８に保管棚１２の場所や必要員数、部品型式等の部品情報が表示される（Ｓ３）。部品出庫用端末８の部品情報の表示タイミングと同期して該当する保管棚１２の保管棚ランプ１７が点灯又は点滅し（以下、点灯と云う）、報知する（Ｓ４）。さらに、部品出庫用端末８における部品情報の表示タイミングと同期して部品配膳台車1の該当する部品箱２０のランプ２１（例えば、部品ボックスのＬＥＤ）が点灯し報知する（Ｓ５）。
【００２７】
保管棚１２のランプ１７を目印として、保管箱１８から該当する部品を必要員数出庫し（Ｓ６）、部品配膳台車１の指定された部品箱２０に配膳した後に（Ｓ７）、指定された部品箱２０以外の箇所に部品を配膳していないどうかをセンサ２２で検出し判断する（Ｓ８）。指定された部品箱以外に配膳するとセンサ２２により自動的に検出され（ランプ表示していない部品箱に部品を入れるとセンサ２２が誤配膳を検出）、作業誤りをブザー２３により報知し、作業者に注意を促す（Ｓ９）。
【００２８】
指定された部品箱２０に部品が配膳されていると（Ｓ８のＹ）、保管棚の保管箱１８（ランプ１７が点灯を維持している）毎に付された部品タグ１９をＲＦＩＤリーダ１０に近づけて部品タグ１９の内容を読込むことにより、出庫した部品が指示された部品であるかどうかの確認を行い（Ｓ１１）、出庫指示された部品出庫の作業完了の処理を行う（Ｓ１２）。部品出庫用端末８に表示された部品を作業者が誤って出庫した場合は（Ｓ１１のＮ）、画面表示により注意を促し正しい部品の出庫作業を行う。
【００２９】
上述したＳ３〜Ｓ１１のステップ（部品毎の出庫・配膳作業のステップ）は、作業者が所定の部品出庫作業を終了するまで繰り返される（Ｓ１２）。所定の部品出庫作業終了後、組立作業台１４へ部品配膳台車1を移動（Ｓ１３）して次の組立工程を行う。
【００３０】
次に、本実施形態に関する部品組立作業のプロセスについて、図３を参照しながら詳細に説明する。まず、組立作業指示システム１３のＲＦＩＤリーダ１０において、作業指示書タグ１１と配膳台車認識タグ６の読み込み作業を行う（Ｓ１４，Ｓ１５）。配膳台車認識タグ６を読込むことにより、部品組立作業指示システム１３の無線送受信機９より複数ある部品配膳台車1の中の認識された1台へデータの送信を行う。すなわち、組立作業用端末１５の表示（或る部品箱２０の部品を組立作業台１４上に設けられた例えばシャーシの或る部位に取り付けるように表示）に対応して組み立てるべき部品の収容された部品箱２０のランプ２１を点灯するようにデータを送る。
【００３１】
データ管理サーバ１６とのデータ授受に基づいて、部品の組立方法や組立順番、組立作業に使用する治具番号、組立上の注意事項、確認項目などの細かな作業指示情報が組立作業用端末１５に表示される（Ｓ１６）。ここでも、組立作業用端末１５の１つの画面で１つの部品の組立作業の指示が前提である。部品の取り出し指示がある場合（Ｓ１７）は組立作業用端末１５の作業指示情報の表示タイミングと同期して部品配膳台車1の該当する部品箱２０のランプ２１が点灯し報知する（Ｓ１８）。作業者が部品配膳台車1のランプ２１の点灯している該当する部品箱２０より部品を取り出す（Ｓ１９）。ここで、指定された部品箱２０以外の部品を取り出すと（Ｓ２０のＮ）、センサ２２により検出され、作業誤りをブザー２３により報知し、作業者に注意を促す（Ｓ２１）。
【００３２】
正しい場所から部品が取り出されると（Ｓ２０のＹ）、組立作業用端末１５に表示されている作業を行う（Ｓ２２）。組立作業用端末１５に指示された作業終了後、組立作業用端末１５より作業指示情報の画面を、例えば、組立作業用端末１５のＥｎｔｅｒキーにより切替える（Ｓ２３）。上述してステップＳ１６〜Ｓ２３は、１個の部品毎に作業者が所定の組立を終了するまで繰り返される（Ｓ２４）。所定の組立作業終了後、部品配膳台車1は再び部品出庫作業を行う。
【００３３】
以上説明した部品出庫作業指示システム７と組立作業指示システム１３は、データ管理サーバ１６より作業指示ごとの情報を共有化しているので、製作する製品の型式（品種）ごとに部品の種類及び保管場所、部品の取り出し場所をフレキシブルに変更し指示することができる。例えば、作業指示書タグ１１によって製作する製品の型式をＲＦＩＤリーダ１０で読み取ってこの型式をデータ管理サーバ１６に送ると、該当する型式の部品リストや保管場所、配膳場所などがデータ管理サーバから送られてくるので、これに基づいて部品出庫用端末８、組立作業用端末１５に表示して、上述した部品出庫・配膳作業と部品組立作業を実施することができ、これにより、作業指示ごとに部品配膳台車1を用いて部品出庫作業及び組立作業を行うことにより、漏れや間違い無く作業を行うことができる。
【００３４】
また、部品配膳台車を複数台揃えるとともに部品組立作業指示システムも複数台揃えて、固有の部品配膳台車の台車認識タグ６と部品組立作業指示システム１３の固有の作業指示書タグ１１を利用することによって、異なる型式や異なる品種の同時の部品組立作業を効率良く正確に実施することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  部品配膳台車
２  制御装置
３  無線端末
４  電源装置
５  充電器
６  配膳台車認識タグ
７  部品出庫作業指示システム
８  部品出庫用端末
９  無線送受信機
１０  ＲＦＩＤリーダ
１１  作業指示書タグ
１２  保管棚
１３  組立作業指示システム
１４  組立作業台
１５  組立作業用端末
１６  データ管理サーバ
１７  保管棚ランプ
１８  保管箱
１９  部品タグ 
２０  部品箱
２１  ランプ
２２  センサ
２３  ブザー
【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図１】
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【図４】
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