(57)【要約】【課題】媒体の種類にかかわらず、位置ずれ補正の精度を高くすることができるようにする。【解決手段】印刷情報を受信する受信制御部３１と、印刷情報に基づいて、所定の印刷速度を実印刷速度として設定する印刷速度設定部３２と、実印刷速度で媒体に画像を形成する印刷制御部３３と、印刷速度ごとの印刷履歴を履歴処理部に記録する履歴記録処理部３４と、印刷履歴に基づいて画像の位置ずれを検出する際の印刷速度を検出時印刷速度として決定する検出時印刷速度決定部３５と、検出時印刷速度で位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部３７と、位置ずれ量に基づいて印刷制御タイミングを補正する補正制御部３８とを有する。印刷履歴に基づいて検出時印刷速度が決定されるので、媒体の種類にかかわらず、位置ずれ補正の精度を高くすることができる。【選択図】図１
2010054723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）外部装置から印刷情報を受信する受信制御部と、
（ｂ）前記印刷情報に基づいて、所定の印刷速度を実印刷速度として設定する印刷速度設定部と、
（ｃ）設定された実印刷速度で媒体に画像を形成する印刷制御部と、
（ｄ）印刷速度ごとの印刷履歴を履歴処理部に記録する履歴記録処理部と、
（ｅ）記録された印刷履歴に基づいて、画像の位置ずれを検出する際の印刷速度を検出時印刷速度として決定する検出時印刷速度決定部と、
（ｆ）検出時印刷速度で位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部と、
（ｇ）検出された位置ずれ量に基づいて印刷制御タイミングを補正する補正制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷情報は媒体の厚さを含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記印刷情報は媒体のサイズを含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷情報は印刷データの解像度を含む請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記履歴記録処理部は印刷が行われるのに伴って印刷履歴を更新する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記補正制御部は、検出された位置ずれ量に基づいて、各画像形成ユニットの書込みタイミングを補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正制御部は、検出された位置ずれ量に基づいて、各画像形成ユニットのバイアス出力の開始タイミングを補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
印刷制御タイミングの補正値を、実印刷速度と検出時印刷速度との速度差に起因する位置ずれ量の変動量の分だけ修正する位置ずれ補正値修正処理部を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記補正値修正処理部は、実印刷速度にあらかじめ対応させて設定された修正量だけ印刷制御タイミングの補正値を修正する請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、カラーのプリンタは、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各画像形成ユニットを備え、該各画像形成ユニットにおいて、感光体ドラムの表面が、帯電ローラによって帯電させられ、ＬＥＤヘッドによって露光されて静電潜像が形成され、該静電潜像に現像ローラ上で薄層化されたトナーが静電的に付着させられて、各色のトナー像が形成されるようになっている。そして、該各色のトナー像は、転写ベルトによって搬送される媒体としての用紙に順次重ねて転写され、カラーのトナー像になり、該カラーのトナー像は、定着器によって用紙に定着させられて、カラーの画像を形成する。
【０００３】
ところで、用紙に転写される各色のトナー像に位置ずれが発生することがある。そこで、転写ベルト上に、位置ずれを検出するための各色のトナー像から成るパターン（以下「位置ずれ検出パターン」という。）を形成し、該位置ずれ検出パターンによって位置ずれを検出し、各色のトナー像が形成される位置を補正するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３４０４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、使用される用紙の種類によって、各色のトナー像が形成される位置の補正（以下「位置ずれ補正」という。）を有効に行うことができないことがあり、その場合、位置ずれ補正の精度を高くすることができない。
【０００５】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体の種類にかかわらず、位置ずれ補正の精度を高くすることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明の画像形成装置においては、外部装置から印刷情報を受信する受信制御部と、前記印刷情報に基づいて、所定の印刷速度を実印刷速度として設定する印刷速度設定部と、設定された実印刷速度で媒体に画像を形成する印刷制御部と、印刷速度ごとの印刷履歴を履歴処理部に記録する履歴記録処理部と、記録された印刷履歴に基づいて、画像の位置ずれを検出する際の印刷速度を検出時印刷速度として決定する検出時印刷速度決定部と、検出時印刷速度で位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部と、検出された位置ずれ量に基づいて印刷制御タイミングを補正する補正制御部とを有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置においては、外部装置から印刷情報を受信する受信制御部と、前記印刷情報に基づいて、所定の印刷速度を実印刷速度として設定する印刷速度設定部と、設定された実印刷速度で媒体に画像を形成する印刷制御部と、印刷速度ごとの印刷履歴を履歴処理部に記録する履歴記録処理部と、記録された印刷履歴に基づいて、画像の位置ずれを検出する際の印刷速度を検出時印刷速度として決定する検出時印刷速度決定部と、検出時印刷速度で位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部と、検出された位置ずれ量に基づいて印刷制御タイミングを補正する補正制御部とを有する。
【０００８】
この場合、記録された印刷履歴に基づいて検出時印刷速度が決定され、検出時印刷速度で位置ずれ量が検出されるので、媒体の種類にかかわらず、位置ずれ補正の精度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのカラーのプリンタについて説明する。
【００１０】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における位置ずれ検出パターンの例を示す図である。
【００１１】
図に示されるように、プリンタ１１には、四つの独立した画像形成部を構成する画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃが媒体としての用紙の挿入側から排出側に沿って配設され、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃによって、ブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像が形成される。なお、前記用紙として、普通紙のほかに、ＯＨＰ用紙、封筒、複写紙、特殊紙等を使用することができる。
【００１２】
各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、該感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面を一様に帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１４Ｂｋ、１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、前記感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃの表面に形成された潜像としての静電潜像に現像剤としての図示されないトナーを付着させ、可視像である各色のトナー像を形成する現像剤担持体としての現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ等を有する。また、該各現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに圧接させて現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃが配設され、該トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃは、トナーカートリッジ２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃから供給されたトナーを前記現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに供給する。そして、該現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃに現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃが圧接させられ、該現像ブレード１９Ｂｋ、１９Ｙ、１９Ｍ、１９Ｃは、現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ上において、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから供給されたトナーを薄層化する。
【００１３】
また、前記画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃより上方には、露光装置としてのＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃが感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて配設され、前記各ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは、各色の画像データに従って感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを露光し、静電潜像を形成する。そして、前記各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃにおける感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃより下方には、転写ユニットが配設される。該転写ユニットは、第１のローラとしての駆動ローラＲ１、第２のローラとしての従動ローラＲ２、前記駆動ローラＲ１及び従動ローラＲ２によって張設され、矢印ｅ方向に走行自在に配設された第１の転写部材としての、かつ、搬送部材としての転写ベルト２１、及び該転写ベルト２１を介して各感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃと対向させて配設され、用紙をトナーと逆の極性に帯電させ、各色のトナー像を用紙に転写する第２の転写部材としての転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃを備える。
【００１４】
前記プリンタ１１の下部には、搬送路に用紙を供給するための給紙機構が配設され、該給紙機構は、ホッピングローラ２２、レジストローラ２３、媒体収容部としての用紙カセット２４等を備える。なお、２６は、レジストローラ２３から転写ベルト２１に送られる用紙の前端を検出する媒体検出部としての書込みセンサである。
【００１５】
そして、定着装置としての定着器２８は、転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって用紙上に転写されたトナー像を用紙に熱定着させるためにローラを加熱する加熱ローラ２８ａ、及び該加熱ローラ２８ａと共に用紙を圧接して搬送する加圧ローラ２８ｂを備える。
【００１６】
ところで、用紙に転写される各色のトナー像に位置ずれが発生することがある。そこで、本実施の形態においては、転写ベルト２１上に、各色のトナー像から成る位置ずれ検出パターンを形成し、該位置ずれ検出パターンによって、各色のトナー像の位置ずれを検出し、各色のトナー像が形成される位置を補正するようになっている。そのために、前記駆動ローラＲ１の直下に転写ベルト２１と対向させて位置ずれ検出センサ２７が配設される。なお、ブラックに対するイエロー、マゼンタ及びシアンの位置ずれを検出するために、イエロー、マゼンタ及びシアンごとに、図３に示されるような位置ずれ検出パターンｐｔ１、ｐｔ２が形成される。
【００１７】
次に、前記プリンタ１１の制御部について説明する。
【００１８】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【００１９】
図に示されるように、プリンタ１１は、外部装置としての、かつ、上位装置としてのホストコンピュータ３０から印刷データ及び媒体情報としての用紙情報を含む印刷要求を受信する受信制御部３１、該受信制御部３１から送られた印刷要求に基づいて実際に印刷を行うときの印刷速度、すなわち、実印刷速度ｖｐを設定する印刷速度設定部３２、該印刷速度設定部３２によって設定された実印刷速度ｖｐに基づいて印刷制御を行う印刷制御部３３、実印刷速度ｖｐごとに印刷した印刷枚数の履歴を図示されない履歴記憶部に記録する履歴記録処理部３４、該履歴記憶部３４に記録された履歴に基づいて、位置ずれを検出するときの印刷速度、すなわち、検出時印刷速度ｖｓを決定する検出時印刷速度決定部３５、該検出時印刷速度決定部３５によって決定された検出時印刷速度ｖｓを記録する検出時印刷速度記憶部３６、位置ずれ検出センサ２７のセンサ出力に基づいて各色のトナー像の位置ずれの量、すなわち、位置ずれ量を検出する位置ずれ量検出部３７、該位置ずれ量検出部３７によって検出された位置ずれ量に基づいて、前記印刷制御タイミングを補正することによって位置ずれ補正を行う補正制御部３８、並びに検出時印刷速度ｖｓと実印刷速度ｖｐとの速度差Δｖに起因して位置ずれ補正の精度が低下するのを防止するために設定された修正量を記録する修正量記憶部３９によって構成される。なお、実印刷速度ｖｐ及び検出時印刷速度ｖｓは、いずれも、１〔分〕当たりの印刷枚数で表される。
【００２０】
次に、前記構成のプリンタ１１の動作について説明する。
【００２１】
まず、プリンタ１１が、ホストコンピュータ３０から印刷要求を受信すると、画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ（図２）は書込みセンサ２６のセンサ出力をトリガにし、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃによって感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ上に静電潜像を形成する。そして、該各静電潜像に、トナーカートリッジ２０Ｂｋ、２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃから供給されたトナーが、トナー供給ローラ１８Ｂｋ、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ及び現像ローラ１６Ｂｋ、１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃを介して付着させられ、トナー像を形成する。
【００２２】
また、プリンタ１１は、これらの動作と平行して、ホッピングローラ２２によって用紙カセット２４から用紙を繰り出し、レジストローラ２３によって搬送し、書込みセンサ２６によって用紙の前端を検出し、転写ベルト２１に送る。そして、用紙は、該転写ベルト２１によって転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃと感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃとの間を一定の速度で搬送され、このとき、転写ローラ１７Ｂｋ、１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃによって各色のトナー像が順次重ねて用紙に転写され、カラーのトナー像が形成される。そして、該カラーのトナー像が形成された用紙は、定着器２８に送られ、該定着器２８においてカラーのトナー像は用紙に定着されられ、カラーの画像が形成される。該カラーの画像が形成された用紙はプリンタ１１の本体、すなわち、装置本体外に排出され、印刷が完了する。
【００２３】
次に、印刷時のプリンタ１１の制御部の動作について説明する。
【００２４】
図４は本発明の第１の実施の形態における印刷時のプリンタの制御部の動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態における印刷速度と位置ずれ量との関係を示す第１の図である。なお、図５において、横軸に印刷速度を、縦軸に位置ずれ量を採ってある。
【００２５】
まず、受信制御部３１がホストコンピュータ３０からの印刷要求を受信すると、印刷速度設定部３２は、印刷要求に含まれる印刷データの解像度を読み込むとともに、印刷要求に含まれる用紙情報、本実施の形態においては、用紙の厚さ、用紙のサイズ等を読み込み、解像度、用紙の厚さ、用紙のサイズ等の印刷情報に基づいて、印刷に適した印刷速度ｖｐを設定する。
【００２６】
次に、補正制御部３８は、位置ずれ量検出部３７によって検出された位置ずれ量に基づいて位置ずれ補正を行う。そのために、各色の印刷制御タイミングを補正し、ブラックの印刷制御タイミングを基準にしたとき、イエロー、マゼンタ及びシアンの各印刷制御タイミングを補正する。なお、印刷制御タイミングをドット数ρの分だけ補正する場合、例えば、印刷データに基づいて生成された画像データを読み出すためのアドレスを、ドット数ρだけ大きくしたり、小さくしたりする。
【００２７】
また、印刷速度設定部３２によって設定された実印刷速度ｖｐと位置ずれを検出したときの検出時印刷速度ｖｓとが異なる場合、図５に示されるように、実印刷速度ｖｐで印刷を行ったときに実際に発生する位置ずれ量は、検出時印刷速度ｖｓで印刷を行ったときに発生する位置ずれ量εｓより値δεだけ大きくなる。該値δεは、実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとの速度差Δｖに起因する位置ずれ量の変動量を表し、速度差Δｖが大きくなると、２次関数的に大きくなる。
【００２８】
そこで、印刷制御部３３の図示されない印刷速度判断処理部は、実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとが等しいかどうかを判断し、実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとが等しくない場合、印刷制御部３３の図示されない位置ずれ補正値修正処理部は、印刷制御タイミングの補正値を、速度差Δｖに起因する位置ずれ量の変動量の分だけ修正する。
【００２９】
そのために、修正量記憶部３９には、表１に示されるような位置ずれ量修正テーブルが配設され、該位置ずれ量修正テーブルに実印刷速度ｖｐに対応させて修正量が記録される。この場合、検出時印刷速度ｖｓが２６〔ｐｐｍ〕であるときの、各実印刷速度ｖｐに対応する修正量が記録される。該修正量は、イエロー、マゼンタ及びシアンの各印刷制御タイミングの補正値ごとに設定され、速度差Δｖが０〔ｐｐｍ〕である場合、修正量は±０にされ、速度差Δｖが大きくなるほど修正量は大きくなる。
【００３０】
【表１】
2010054723.tif 000003
【００３１】
なお、本実施の形態においては、実印刷速度ｖｐに対応する修正量があらかじめ算出され、位置ずれ量修正テーブルに記録されるようになっているが、感光体ドラム１３Ｂｋ、１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃを回転させるための駆動部としての図示されないモータを駆動したときの、各実印刷速度ｖｐにおける周波数に基づいて修正量を算出することもできる。
【００３２】
続いて、印刷制御部３３の図示されない媒体搬送処理部は、ホッピングローラ２２を回転させることによって、用紙カセット２４から用紙を繰り出し、レジストローラ２３を回転させることによって用紙を搬送する。そして、用紙の前端が書込みセンサ２６に到達すると、該書込みセンサ２６がオンになり、センサ出力が印刷制御部３３に送られる。
【００３３】
該印刷制御部３３は、書込みセンサ２６のセンサ出力を受けると、履歴記録処理部３４に印刷動作の開始を通知する。そして、前記履歴格納部３４は、印刷動作の開始が通知されると、印刷速度設定部３２によって設定された実印刷速度ｖｐを読み込み、図示されない不揮発性の履歴記憶部に記録された印刷履歴を更新する。前記履歴記憶部には、表２に示されるような、印刷履歴記憶領域が設定され、該印刷履歴記憶領域に各実印刷速度ｖｐごとに印刷枚数（カウント値）が記録される。そのために、前記履歴記憶部には、実印刷速度ｖｐごとに印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンタが配設され、該印刷枚数カウンタは、該当する実印刷速度ｖｐで印刷が行われるたびに、カウント値を１だけ加算する。
【００３４】
【表２】
2010054723.tif 000004
【００３５】
前記印刷履歴の更新と平行して、印刷制御部３３の図示されない画像形成処理部は、トナー像を形成し、搬送された用紙に転写する。前記トナー像の形成は、搬送された用紙の前端が書込みセンサ２６に到達したことをトリガにして開始される。そして、用紙の前端が書込みセンサ２６に到達するとタイマをスタートし、タイマが所定の時間Ｔ１を計時すると、ＬＥＤヘッド１５Ｂｋは露光を開始し、感光体ドラム１３Ｂｋに静電潜像を形成する。続いて、前記ＬＥＤヘッド１５Ｂｋが露光を開始してから時間Ｔ２が経過すると、ＬＥＤヘッド１５Ｙは露光を開始し、感光体ドラム１３Ｙに静電潜像を形成し、前記ＬＥＤヘッド１５Ｙが露光を開始してから時間Ｔ３が経過すると、ＬＥＤヘッド１５Ｍは露光を開始し、感光体ドラム１３Ｍに静電潜像を形成し、前記ＬＥＤヘッド１５Ｍが露光を開始してから時間Ｔ４が経過すると、ＬＥＤヘッド１５Ｃは露光を開始し、感光体ドラム１３Ｃに静電潜像を形成する。
【００３６】
本実施の形態において、位置ずれ補正における印刷制御タイミングの補正は、前記時間Ｔ２、Ｔ３及びＴ４を補正し、書込タイミングを補正することによって行われる。すなわち、時間Ｔ２、Ｔ３及びＴ４に対して位置ずれ量分の時間を付加することによってＬＥＤヘッド１５Ｂｋの書込タイミングに対する各ＬＥＤヘッド１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの書込タイミングの補正が行われ、各色のトナー像の書込み位置が重ね合わされる。
【００３７】
なお、前述された動作は１ページごとに行われるが、実印刷速度ｖｐの変更がない場合は、用紙の搬送からトナー像の形成までの動作が繰り返し行われる。また、本実施の形態においては、印刷制御タイミングとして書込タイミングが使用されるようになっているが、各画像形成ユニット１２Ｂｋ、１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃのバイアス出力の開始タイミングを使用することもできる。
【００３８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印刷要求を受信したかどうかを判断する。印刷要求を受信した場合はステップＳ２に進み、受信していない場合は処理を終了する。
ステップＳ２  受信した印刷要求に基づいて印刷速度を設定する。
ステップＳ３  位置ずれ量に基づいて印刷制御タイミングを補正する。
ステップＳ４  実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとが等しいかどうかを判断する。実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとが等しい場合はステップＳ６に、等しくない場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ５  印刷制御タイミングの補正値を速度差Δｖに起因する変動量の分だけ修正する。
ステップＳ６  用紙を搬送する。
ステップＳ７  書込センサ２６がオンになるのを待機し、書込センサ２６がオンになった場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８  印刷履歴を更新する。
ステップＳ９  画像形成を開始し、処理を終了する。
【００３９】
次に、検出時印刷速度決定部３５が検出時印刷速度ｖｓを決定し、位置ずれ量を検出する動作について説明する。
【００４０】
図６は本発明の第１の実施の形態における検出時印刷速度決定部の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における印刷速度と位置ずれ量との関係を示す第２の図である。なお、図７において、横軸に印刷速度を、縦軸に位置ずれ量を採ってある。
【００４１】
まず、プリンタ１１の電源がオンにされると、検出時印刷速度決定部３５（図１）は、履歴記憶部を参照し、印刷履歴があるかどうかを判断する。印刷履歴がある場合、検出時印刷速度決定部３５は履歴記憶部から使用頻度の最も高い実印刷速度ｖｐを読み出し、検出時印刷速度ｖｓとして決定する。そして、検出時印刷速度決定部３５は、決定された検出時印刷速度ｖｓで位置ずれ量を検出する。
【００４２】
一方、印刷履歴がない場合、検出時印刷速度決定部３５は、前記履歴記憶部に印刷速度が記録されているかどうかを判断し、不揮発性の記憶領域に印刷速度が記録されている場合は、記録されている印刷速度を検出時印刷速度ｖｓとして決定する。また、不揮発性の記憶領域に印刷速度が記録されていない場合は、あらかじめ設定された基準印刷速度を検出時印刷速度ｖｓとして決定する。なお、前記基準印刷速度としては、プリンタ１１において使用頻度の最も高い印刷速度が設定されることが望ましい。例えば、普通紙に対して印刷を行う場合の印刷速度が基準印刷速度として設定される。
【００４３】
なお、決定された検出時印刷速度ｖｓは前記履歴記憶部に記録され、プリンタ１１の電源が投入されたときには、履歴記憶部に記録された検出時印刷速度ｖｓで位置ずれ量が検出される。
【００４４】
このように、検出時印刷速度ｖｓが決定されると、図７に示されるように、検出時印刷速度ｖｓが変更され、実印刷速度ｖｐに近い値又は実印刷速度ｖｐと同じ値になる。その結果、実印刷速度ｖｐで印刷を行ったときに実際に発生する位置ずれ量と、検出時印刷速度ｖｓで印刷を行ったときに発生する位置ずれ量εｓとの差の値δεは小さくなる。
【００４５】
このように、本実施の形態においては、印刷履歴から印刷頻度の最も高い印刷速度を検出時印刷速度ｖｓとして決定することができるので、実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとの速度差Δｖに起因して位置ずれ補正の精度が低下するのを防止することができる。したがって、使用される用紙の種類にかかわらず、位置ずれ補正を有効に行うことができ、位置ずれ補正の精度を高くすることができる。
【００４６】
また、使用頻度の高い印刷速度における位置ずれ補正の補正値だけを記録しておくことによって、補正値を印刷速度ごとに記録しておく必要がなくなるので、印刷速度を複数選択する場合においても、印刷速度ごとに記憶領域を保持する必要がなくなる。したがって、記憶領域を小さくすることができる。
【００４７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  印刷履歴があるかどうかを判断する。印刷履歴がある場合はステップＳ１２に、ない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１２  使用頻度の最も高い実印刷速度ｖｐを読み出す。
ステップＳ１３  使用頻度の最も高い実印刷速度ｖｐを検出時印刷速度ｖｓとして決定する。
ステップＳ１４  記憶領域に印刷速度が記録されているかどうかを判断する。記憶領域に印刷速度が記録されている場合はステップＳ１５に、記録されていない場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５  記憶領域に記録されている印刷速度を検出時印刷速度ｖｓとして決定する。
ステップＳ１６  基準印刷速度を検出時印刷速度ｖｓとして決定する。
ステップＳ１７  検出時印刷速度ｖｓで位置ずれ量を検出し、処理を終了する。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、図３に示されるような位置ずれ検出パターンを形成することによって位置ずれを検出するようになっているが、他の任意の方法で位置ずれを検出することもできる。また、本実施の形態においては、位置ずれ補正を行う場合について説明しているが、本発明を画像濃度、転写抵抗等を検出する場合に適用することもできる。
【００４９】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態におけるプリンタ及びプリンタの制御部の構造については、前記第１の実施の形態におけるプリンタ及びプリンタの制御部の構造と同様であるので、図１及び２を援用して説明する。
【００５０】
この場合、印刷制御部３３（図１）の前記印刷速度判断処理部は、実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとが等しいかどうかを判断し、実印刷速度ｖｐと検出時印刷速度ｖｓとが等しくない場合、印刷制御部３３の前記位置ずれ補正値修正処理部は、印刷制御タイミングの補正値を、速度差Δｖに起因する位置ずれ量の変動量の分だけ修正する。
【００５１】
そのために、修正量記憶部３９に、表３に示されるような位置ずれ量修正テーブルが配設され、該位置ずれ量修正テーブルに、実印刷速度ｖｐに対応させて修正量が記録される。この場合、検出時印刷速度ｖｓが２６〔ｐｐｍ〕であるときの、各実印刷速度ｖｐに対応する修正量が記録される。なお、修正量は、イエロー、マゼンタ及びシアンの各印刷制御タイミングの補正値ごとに設定され、速度差Δｖが０〔ｐｐｍ〕である場合、修正量は±０にされ、速度差Δｖが大きくなるほど修正量は大きくなる。
【００５２】
【表３】
2010054723.tif 000005
【００５３】
続いて、印刷制御部３３の前記媒体搬送処理部は、ホッピングローラ２２を回転させることによって、用紙カセット２４から用紙を繰り出し、レジストローラ２３を回転させることによって用紙を搬送する。そして、用紙の前端が媒体検出部としての書込みセンサ２６に到達すると、該書込みセンサ２６がオンになり、センサ出力が印刷制御部３３に送られる。
【００５４】
続いて、該印刷制御部３３は、書込みセンサ２６のセンサ出力を受けると、履歴記録処理部３４に印刷動作の開始を通知する。そして、前記履歴格納部３４は、印刷動作の開始が通知されると、印刷速度設定部３２において設定された実印刷速度ｖｐを読み込み、不揮発性の履歴記憶部に記録された印刷履歴を更新する。前記履歴記憶部には、表４に示されるような、印刷履歴記憶領域が設定され、該印刷履歴記憶領域に各実印刷速度ｖｐごとに印刷枚数（カウント値）が記録される。そのために、前記履歴記憶部には、実印刷速度ｖｐごとに印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンタが配設され、該印刷枚数カウンタは、該当する実印刷速度ｖｐで印刷が行われるたびに、カウント値を１だけ加算する。
【００５５】
【表４】
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【００５６】
前記印刷履歴は、印刷履歴１〜３から成り、印刷履歴１には現在から過去１時間内の印刷枚数が、印刷履歴２には過去１時間から２時間内の印刷枚数が、印刷履歴３には過去２時間から３時間内の印刷枚数がそれぞれ記録される。そして、現在の印刷動作が終了すると、印刷履歴１が更新される。
【００５７】
次に、検出時印刷速度決定部３５が検出時印刷速度ｖｓを決定し、位置ずれ量を検出する動作について説明する。
【００５８】
図８は本発明の第２の実施の形態における検出時印刷速度決定部の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
この場合、プリンタ１１の電源がオンにされると、検出時印刷速度決定部３５は、履歴記憶部を参照し、印刷履歴があるかどうかを判断する。印刷履歴がある場合、検出時印刷速度決定部３５は、履歴記憶部から印刷履歴１〜３のうちの時間当たりの使用頻度が最も高い実印刷速度ｖｐを読み出し、検出時印刷速度ｖｓとして決定する。そして、検出時印刷速度決定部３５は、決定された検出時印刷速度ｖｓで位置ずれ量を検出する。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、印刷履歴１〜３のうちの時間当たりの使用頻度が最も高い実印刷速度ｖｐが検出時印刷速度ｖｓとして決定されるので、位置ずれ補正の精度を高くすることができる。
【００６１】
なお、使用頻度の高い印刷速度の修正量だけを記録することによって、印刷速度ごとに修正量を記録する必要をなくすことができる。
【００６２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１  印刷履歴があるかどうかを判断する。印刷履歴がある場合はステップＳ２２に、印刷履歴がない場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２２  所定の印刷履歴から使用頻度の最も高い実印刷速度ｖｐを読み出す。
ステップＳ２３  使用頻度の最も高い実印刷速度ｖｐを検出時印刷速度ｖｓとして決定する。
ステップＳ２４  記憶領域に印刷速度が記録されているかどうかを判断する。記憶領域に印刷速度が記録されている場合はステップＳ２５に、記録されていない場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２５  記憶領域に記録されている印刷速度を検出時印刷速度ｖｓとして決定する。
ステップＳ２６  基準印刷速度を検出時印刷速度ｖｓとして決定する。
ステップＳ２７  検出時印刷速度で位置ずれ量を検出し、処理を終了する。
【００６３】
前記各実施の形態においては、画像形成装置としてのプリンタについて説明したが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、複合機等に適用することができる。
【００６４】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における位置ずれ検出パターンの例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における印刷時のプリンタの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施の形態における印刷速度と位置ずれ量との関係を示す第１の図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における検出時印刷速度決定部の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における印刷速度と位置ずれ量との関係を示す第２の図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における検出時印刷速度決定部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
３１    受信制御部
３２    印刷速度設定部
３３    印刷制御部
３４    履歴記録処理部
３５    検出時印刷速度決定部
３７    位置ずれ量検出部
３８    補正制御部
ｖｐ    実印刷速度
ｖｓ    検出時印刷速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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