(57)【要約】【課題】汎用性が高く、マイクや話者が移動した場合においても、適宜対応することができる拡声システムを提供する。【解決手段】中央制御装置１に複数の連結端末２を接続する。講演者は、中央制御装置１を操作し、各連結端末２をスピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるか、を指示する。中央制御装置１からどの連結端末２をマイクとして機能させる、スピーカとして機能させるかを指示することができるため、講演者が講演しているとき、質問者が質問しているとき、司会進行役が解説をしているとき、等、講演中のシーンに応じて講演者がワンタッチでマイクやスピーカの位置、および数を切り替えることができる。例えば、補助者が質問者のところへわざわざマイクを持って行く必要もなく、話者の移動状態に応じて適宜対応することができ、汎用性、利便性が非常に高いものとなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置と、中央制御装置に接続される連結端末と、からなる拡声システムであって、
前記中央制御装置は、各連結端末をスピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるかを示す制御コマンドを送信する制御回路、
および、マイクとして機能させる連結端末から音声信号を入力して、収音信号を生成するとともに、収音信号に基づいて放音信号を生成し、スピーカとして機能させる連結端末に出力するオーディオ信号処理部、を備え、
前記連結端末は、音声を収音する収音部と、
音声を放音する放音部と、
前記中央制御装置からマイクとして機能させる制御コマンドを入力したとき、前記収音部が収音した音声を前記中央制御装置のオーディオ信号処理部に出力し、スピーカとして機能させる制御コマンドを受信したとき、前記中央制御装置のオーディオ信号処理部から入力した放音信号に基づいて前記放音部から音声を放音する端末制御回路と、を備えた拡声システム。
【請求項２】
前記オーディオ信号処理部は、収音信号から疑似回帰音を除去する適応型回帰音除去手段、および当該適応型回帰音除去手段の初期パラメータを複数記憶する記憶部を備え、
前記中央制御装置は、複数パターンの連結端末制御態様に対する音響帰還系を測定して前記初期パラメータを複数決定し、前記記憶部に記憶させる測定手段をさらに備えた請求項１に記載の拡声システム。
【請求項３】
前記収音部は、複数のマイクからなるマイクアレイを備え、
前記放音部は、複数のスピーカからなるスピーカアレイを備えた請求項１、または請求項２に記載の拡声システム。
【請求項４】
前記中央制御装置の制御回路は、各連結端末のチャンネルを設定し、
前記オーディオ信号処理部は、チャンネル毎に連結端末から音声信号を入力して、各チャンネルの収音信号、および放音信号を生成し、
各チャンネルの放音信号を同一チャンネルの連結端末に出力する請求項１、請求項２、または請求項３に記載の拡声システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ホール等の大空間に設置される拡声システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホール等の大空間に拡声システムを設置する場合、収音の指向性、放音の指向性が問題となる。すなわち、講演者（話者）の音声を高いＳＮ比で収音し、聴取者の位置に話者の音声を適確に伝達しなければならない。
【０００３】
例えば、特許文献１では、天井にスピーカを分散配置し、聴取者の位置で均一な音圧特性を実現する手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１１２２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のスピーカシステムは、天井等にスピーカを備え付けるため、設置自由度が低く、汎用性がない。また、備え付けであるため、初期設置コストもかかる。
【０００６】
さらに、特許文献１のスピーカシステムでは、収音側（マイク）については考慮されておらず、話者が移動した場合の利便性を考慮していない。また、話者が移動した場合、音響帰還系が変化し、拡声状態が不安定になるおそれもある。
【０００７】
そこで、この発明は、汎用性が高く、話者が移動した場合においても、適宜対応することができる拡声システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の拡声システムは、中央制御装置と、中央制御装置に接続される連結端末と、からなる拡声システムであって、前記中央制御装置は、各連結端末をスピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるかを示す制御コマンドを送信する制御回路、および、マイクとして機能させる連結端末から音声信号を入力して、収音信号を生成するとともに、収音信号に基づいて放音信号を生成し、スピーカとして機能させる連結端末に出力するオーディオ信号処理部、を備え、前記連結端末は、音声を収音する収音部と、音声を放音する放音部と、前記中央制御装置からマイクとして機能させる制御コマンドを入力したとき、前記収音部が収音した音声を前記中央制御装置のオーディオ信号処理部に出力し、スピーカとして機能させる制御コマンドを受信したとき、前記中央制御装置のオーディオ信号処理部から入力した放音信号に基づいて前記放音部から音声を放音する端末制御回路と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このように、中央制御装置で複数の連結端末を一括制御し、スピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるか、を容易に変更するように構成したことで、会場の規模に応じてスピーカやマイクの数、設置位置を容易に変更することができる。
【００１０】
また、中央制御装置からどの連結端末をマイクとして機能させる、スピーカとして機能させるかを指示することができるため、講演者が講演しているとき、質問者が質問しているとき、司会進行役が解説をしているとき、等、講演中のシーンに応じて講演者（または補助者）がワンタッチでマイクやスピーカの位置を切り替えることができる。例えば、補助者が質問者のところへわざわざマイクを持って行く必要もなく、話者の移動状態に応じて適宜対応することができ、汎用性、利便性が非常に高いものとなる。
【００１１】
また、この発明の拡声システムは、上記発明において、前記オーディオ信号処理部は、収音信号から疑似回帰音を除去する適応型回帰音除去手段、および当該適応型回帰音除去手段の初期パラメータを複数記憶する記憶部を備え、前記中央制御装置は、複数パターンの連結端末制御態様に対する音響帰還系を測定して前記初期パラメータを複数決定し、前記記憶部に記憶させる測定手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１２】
この場合、適応型ハウリングキャンセラ（またはエコーキャンセラ）を内蔵し、設置時（キャリブレーション時）に、複数パターンの連結端末制御態様（どの連結端末をマイク、スピーカとして機能させるかの各種パターン）に対する音響帰還系を測定する。測定した各音響帰還系に応じて初期パラメータ（フィルタ係数等）を記憶しておき、講演時にスピーカ、マイクのパターンを切り替えた時に、自動的に初期パラメータが読み出されるため、拡声状態が不安定になることがない。
【００１３】
また、この発明の拡声システムは、上記発明において、前記収音部は、複数のマイクからなるマイクアレイを備え、前記放音部は、複数のスピーカからなるスピーカアレイを備えたことを特徴等する。
【００１４】
この場合、スピーカアレイ、マイクアレイにより、指向性を制御する。例えば、連結端末を部屋の側壁面付近に設置した場合、聴取者は、正面方向を向いているため、収音の方向と聴取者の方向が直交することとなるが、放音指向性、収音指向性を聴取者の方向に向けることで、ＳＮ比を確保することができる。
【００１５】
また、この発明の拡声システムは、上記発明において、前記中央制御装置の制御回路は、各連結端末のチャンネルを設定し、前記オーディオ信号処理部は、チャンネル毎に連結端末から音声信号を入力して、各チャンネルの収音信号、および放音信号を生成し、各チャンネルの放音信号を同一チャンネルの連結端末に出力するように構成することも可能である。
【００１６】
このように、収音信号を複数チャンネルに分け、出力する連結端末を設定するように構成することも可能である。同じ会場内で異なる講演を行う場合であっても、中央制御装置１を操作するだけで、場所毎に異なる収音、放音が行われ、容易に講演の棲み分けをすることができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、汎用性が高く、マイクや話者が移動した場合においても、適宜対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】拡声システムの構成を示す図である。
【図２】拡声システムの構成を示す図である。
【図３】中央制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】連結端末の構成を示すブロック図である。
【図５】オーディオ信号処理部１２の詳細な構成を示すブロック図である。
【図６】収音信号を複数チャンネルに分ける場合の拡声システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照してこの発明の実施形態である拡声システム（放音システム）について説明する。図１は、拡声システムの全体構成を示す図である。
【００２０】
本実施形態の拡声システムは、ホール等の大空間に設置するものであり、中央制御装置１と、中央制御装置１に接続される複数の連結端末２（連結端末２Ａ〜２Ｈ）と、からなる。なお、連結端末の数は同図の例に限るものではない。
【００２１】
図１の例では、会場内の前方（紙面上側）に講演者５が存在し、会場中央から後方に向かって聴取者が多数存在する。中央制御装置１は、講演者５の近くに配置されており、複数の連結端末２と接続されている。
【００２２】
連結端末２Ａ〜２Ｈは、会場全体に分散配置されている。例えば、連結端末２Ａおよび連結端末２Ｂは、講演者５を挟み込むように、会場前方の側壁面左右に配置されている。また、連結端末２Ｃおよび連結端末２Ｄは、聴取者の前列付近を挟み込むように側壁面左右に配置されている。同様に、連結端末２Ｅおよび連結端末２Ｆは、聴取者の中列付近を挟み込むように側壁面左右に配置されている。また、連結端末２Ｇおよび連結端末２Ｈは、聴取者の後列付近を挟み込むように会場後方の側壁面左右に配置されている。
【００２３】
講演者５（または講演の補助者等）は、中央制御装置１を操作して、連結端末２Ａ〜２Ｈをスピーカまたはマイクに設定する（図１および図２を参照）。この実施形態の拡声システムは、中央制御装置で複数の連結端末を一括制御し、スピーカとして機能させるか、マイクとして機能させるか、を容易に変更することができるものであり、会場の規模やシチュエーションに応じてスピーカやマイクの数、設置位置を容易に変更することができるものである。
【００２４】
図３は、中央制御装置１の構成を示すブロック図であり、図４は、連結端末２の構成を示すブロック図である。
【００２５】
中央制御装置１は、制御回路１１、オーディオ信号処理部１２、および連結インタフェース（Ｉ／Ｆ）１３Ａ〜１３Ｈを備えている。
【００２６】
制御回路１１には、タッチパネルＬＣＤ、キーボード（ｋｅｙ）、スイッチ（ＳＷ）等からなるユーザＩ／Ｆが接続されており、講演者５の操作を受け付ける。制御回路１１は、講演者５の操作に応じてオーディオ信号処理部１２を制御し、連結Ｉ／Ｆ１３Ａ〜１３Ｈを介して連結端末２Ａ〜２Ｈを制御する。すなわち、制御回路１１は、講演者５の操作に応じて、連結端末２Ａ〜２Ｈに制御コマンドを送信し、マイクまたはスピーカとして機能させる。なお、連結Ｉ／Ｆの規格は、同拡声システム専用の規格であってもよいし、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等の汎用規格であってもよい。
【００２７】
オーディオ信号処理部１２には、ＬＡＮ端子、アナログオーディオ端子、ＵＳＢ端子等の外部接続Ｉ／Ｆが接続されており、これらの端子に音声が入出力される。例えば、会場で収音した音声がＬＡＮ端子およびネットワークを介して遠隔地の会議室等の端末に出力される。このように、遠隔地間での講演を実現することもできる。
【００２８】
オーディオ信号処理部１２は、マイクとして機能させる連結端末が収音した音声信号を入力して収音信号を生成し、この収音信号にイコライザ等の信号処理を施して放音信号を生成する。オーディオ信号処理部１２は、生成した放音信号をスピーカとして機能させる連結端末に出力する。
【００２９】
なお、オーディオ信号処理部１２は、ハウリング抑圧機能、エコーキャンセラ（ＡＥＣ）機能等も有している。具体的には、マイクとして機能させる連結端末２が収音した音声信号から疑似回帰音を除去する適応型ハウリングキャンセラ（または適応型エコーキャンセラ）を内蔵している。適応型ハウリングキャンセラは、スピーカからマイクに至る音響帰還系の伝達関数を推定し、放音信号をフィルタリングして疑似回帰音を生成する。
【００３０】
オーディオ信号処理部１２は、適応型ハウリングキャンセラの初期パラメータ（フィルタ係数等）を複数記憶している。複数の初期パラメータは、拡声システムの設置時（キャリブレーション時）に測定により求められ、拡声システムの動作を切り替えるときに読み出しされる（詳細は後述する）。
【００３１】
次に、図４を参照して連結端末の構成、機能を説明する。なお、連結端末２Ａ〜２Ｈは全て同じ構成、機能を有する。
【００３２】
連結端末２は、連結用Ｉ／Ｆ２１、端末制御回路２２、マイクビーム生成回路２３、スピーカ信号処理回路２４、Ａ／Ｄコンバータ２５１〜２６６、マイク用のアンプ２７１〜２８６、Ｄ／Ａコンバータ２９１〜３０６、スピーカ用のアンプ３１１〜３２６、マイクＭ１０１〜Ｍ１１６（マイクアレイ）、およびスピーカＳＰ１〜ＳＰ１６（スピーカアレイ）を備えている。
【００３３】
連結用Ｉ／Ｆ２１には、中央制御装置１の制御回路１１から制御コマンドが入力される。入力した制御コマンドは、端末制御回路２２に入力される。また、連結用Ｉ／Ｆ２１には、中央制御装置１のオーディオ信号処理部１２から放音信号が入力される。
【００３４】
端末制御回路２２は、マイクとして機能するように指示する制御コマンドが入力された場合、マイクビーム生成回路２３に、音声信号（マイクビーム信号）を出力するように設定する。また、端末制御回路２２は、スピーカとして機能するように指示する制御コマンドが入力された場合、マイクビーム生成回路２３に、音声信号を出力しないように設定し、スピーカ信号処理回路２４に、連結用Ｉ／Ｆ２１から入力される放音信号に基づいて音声を放音するように設定する。
【００３５】
マイクビーム生成回路２３は、マイクアレイを形成する複数のマイクＭ１０１〜Ｍ１１６から入力される音声信号（Ａ／Ｄコンバータ２５１〜２６６によりデジタル化されたもの）に、それぞれ所定の遅延を付与した後に合成し、マイクビーム信号を生成する。このマイクビーム信号が中央制御装置１のオーディオ信号処理部１２に出力され、収音信号となる。マイクビーム生成回路２３は、各マイクの遅延量を変更することで、種々の方向に収音の指向性を設定することができる。
【００３６】
スピーカ信号処理回路２４は、アレイ状に並べられた各スピーカＳＰ１〜ＳＰ１６に供給する放音信号に遅延を付与した後、Ｄ／Ａコンバータ２９１〜３０６に出力する。これらの放音信号がアナログ化されてスピーカＳＰ１〜ＳＰ１６に供給され、音声として放音される。各スピーカＳＰ１〜ＳＰ１６から放音された音声は、所定の方向で強調され、放音ビームとなる。スピーカ信号処理回路２４は、各スピーカの遅延量を変更することで、種々の方向に放音の指向性を設定することができる。
【００３７】
次に、中央制御装置１と連結端末２の動作について、図１および図２を用いて説明する。図１は、講演者５が講演を行っている場合の動作を示す図である。この場合、講演者５は、中央制御装置１を操作し、会場前方に配置されている連結端末２Ａおよび２Ｂをマイクとして設定指示する。また、他の連結端末２Ｃ〜２Ｈをスピーカとして設定指示する。
【００３８】
この場合、連結端末２Ａおよび連結端末２Ｂで収音した音声（マイクビーム信号）が中央制御装置１に入力され、ミキシングされて収音信号となる。連結端末２Ａおよび連結端末２Ｂは、講演者５の周辺領域を収音範囲（収音指向性）としており、収音信号には講演者５の発話音声が含まれる。
【００３９】
中央制御装置１は、上記収音信号にイコライジング等の音質調整を施し、放音信号として連結端末２Ｃ〜２Ｈに出力する。連結端末２Ｃ〜２Ｈは、会場内に分散配置されているので、講演者５の発話音声が会場全体に拡声される。
【００４０】
一方、図２に示すように、聴取者の一部の者（質問者）が質問を行うシチュエーションが発生した場合、講演者５は、中央制御装置１を操作し、質問者に近い位置に配置されている連結端末（連結端末２Ｅ、連結端末２Ｇ、および連結端末２Ｈ）をマイクとして設定指示する。また、他の連結端末２Ａ〜２Ｄ、および連結端末２Ｆをスピーカとして設定指示する。
【００４１】
この場合、連結端末２Ｅ、連結端末２Ｇ、および連結端末２Ｈで収音した音声（マイクビーム信号）が中央制御装置１に入力され、ミキシングされて収音信号となる。連結端末２Ｅ、連結端末２Ｇ、および連結端末２Ｈは、質問者７の周辺領域を収音範囲（収音指向性）としており、収音信号には質問者７の発話音声が含まれる。
【００４２】
中央制御装置１は、上記収音信号にイコライジング等の音質調整を施し、放音信号として連結端末２Ａ〜２Ｄ、および連結端末２Ｆに出力する。この場合、質問者７の発話音声が講演者５（および会場全体）に拡声される。
【００４３】
なお、図１および図２では、スピーカまたはマイクとして連結端末を機能させる例を示したが、無論、スピーカ、マイクの両方を機能させるようにしてもよい。例えば、図２において、連結端末２Ｅ、連結端末２Ｇ、および連結端末２Ｈをマイク、およびスピーカとして機能させ、さらに会場全体に質問者７の発話音声が拡声されるように動作させることも可能である。
【００４４】
また、図１および図２の例では、中央制御装置１は、マイクとして機能させる連結端末から入力される音声信号を全てミキシングし、スピーカとして機能させる連結端末の全てに出力する構成を示したが、収音信号を複数チャンネルに分け、出力する連結端末を設定するように構成することも可能である。例えば、図６に示すように、同じ会場内で異なる講演を行う場合に好適である。
【００４５】
図６の例では、会場内の前方に講演者５が存在し、会場後方に別の講演者９が存在する。会場中央から前方に向かって存在する聴取者は、講演者５の発話音声を聞き、会場中央から後方に向かって存在する聴取者は、講演者９の発話音声を聞いている。なお、この場合も、中央制御装置１は、講演者５の近くに配置されており、複数の連結端末２と接続されている。
【００４６】
講演者５は、中央制御装置１を操作し、会場前方に配置されている連結端末２Ａおよび２Ｂをマイクとして設定指示し、連結端末２Ｃおよび連結端末２Ｄをスピーカとして設定指示する。また、連結端末２Ｅおよび連結端末２Ｆをスピーカとして設定指示し、連結端末２Ｇおよび連結端末２Ｈをマイクとして設定指示する。
【００４７】
さらに、この例では、講演者５は、中央制御装置１を操作し、連結端末２Ａ〜連結端末２ＤをＡチャンネル、連結端末２Ｅ〜連結端末２ＨをＢチャンネルとして設定指示する。中央制御装置１の制御回路１１は、オーディオ信号処理部１２に、チャンネル毎に連結端末２から入力されるマイクビーム信号をミキシングして収音信号、放音信号を生成するように指示し、各チャンネルの放音信号を、それぞれ、同じチャンネルの連結端末２に出力するように指示する。
【００４８】
この場合、連結端末２Ａおよび連結端末２Ｂで収音した音声（マイクビーム信号）が中央制御装置１に入力され、ミキシングされてＡチャンネルの収音信号となる。連結端末２Ａおよび連結端末２Ｂは、講演者５の周辺領域を収音範囲（収音指向性）としており、収音信号には講演者５の発話音声が含まれる。
【００４９】
中央制御装置１は、上記Ａチャンネルの収音信号にイコライジング等の音質調整を施し、放音信号として連結端末２Ｃおよび連結端末２Ｄに出力する。この場合、講演者５の発話音声が会場中央から前方に拡声される。
【００５０】
また、連結端末２Ｇおよび連結端末２Ｈで収音した音声（マイクビーム信号）が中央制御装置１に入力され、ミキシングされてＢチャンネルの収音信号となる。連結端末２Ｇおよび連結端末２Ｈは、講演者９の周辺領域を収音範囲（収音指向性）としており、収音信号には講演者９の発話音声が含まれる。
【００５１】
中央制御装置１は、上記Ｂチャンネルの収音信号にイコライジング等の音質調整を施し、放音信号として連結端末２Ｅおよび連結端末２Ｆに出力する。この場合、講演者９の発話音声が会場中央から後方に拡声される。
【００５２】
このように、同じ会場内で異なる講演を行う場合であっても、中央制御装置１を操作するだけで、スピーカやマイクの数、設置位置を容易に変更することができ、容易に講演の棲み分けをすることができる。
【００５３】
次に、オーディオ信号処理部１２における、適応型ハウリングキャンセラの初期パラメータの測定、および動作切り替え時の読み出し動作について説明する。
【００５４】
図５は、オーディオ信号処理部１２の機能ブロック図である。これらの機能部は、ハードウェアにより実現することも可能であり、ソフトウェアにより（１または複数のＣＰＵやＤＳＰにより）実現することも可能である。
【００５５】
オーディオ信号処理部１２は、収音信号生成機能１２１、加算器１２２、信号調整機能１２３、放音信号生成機能１２４、ディレイ１２５、ＦＩＲフィルタ１２６、および測定機能１２７を備えている。
【００５６】
収音信号生成機能１２１は、前述のように、マイクとして機能させる連結端末２から入力したマイクビーム信号をミキシングして収音信号を生成する。収音信号は、加算器１２２で疑似回帰音が除去され、信号調整機能１２３に入力される。
【００５７】
信号調整機能１２３は、収音信号にイコライジング等の音質調整を行い、放音信号生成機能１２４およびディレイ１２５に出力する。また、測定機能１２７から測定用信号（ホワイトノイズ等）を出力するように指示されたとき、放音信号生成機能１２４およびディレイ１２５に測定用信号を出力する。放音信号生成機能１２４は、音質調整後の収音信号（または測定用信号）から放音信号を生成し、スピーカとして機能させる連結端末２に出力する。
【００５８】
ディレイ１２５は、信号調整機能１２３から入力された信号に、音響帰還系の遅延（スピーカからマイクに至る遅延）に相当する遅延量を付与し、ＦＩＲフィルタ１２６に出力する。
【００５９】
ＦＩＲフィルタ１２６は、音響帰還系の伝達関数を模擬したフィルタ係数が設定されており、上記遅延後の信号に基づいて疑似回帰音信号を生成する。この疑似回帰音信号が加算器１２２に出力され、収音信号から除去される。
【００６０】
疑似回帰音信号を除去した後の収音信号（残さ信号）は、ＦＩＲフィルタ１２６に入力され、フィルタ係数の更新に用いられる。
【００６１】
ここで、測定機能１２７は、講演者等から拡声システムの設置時等に音響帰還系の測定を指示された時、制御回路１１に一部の連結端末２（例えば連結端末２Ａおよび２Ｂ）をマイクとして、他の一部の連結端末２（例えば連結端末２Ｃ〜２Ｈ）をスピーカとして機能させるよう指示する。また、測定機能１２７は、信号調整機能１２３に測定用信号を出力するように設定し、ＦＩＲフィルタ１２６のフィルタ係数を読み取る。測定機能１２７は、読み取ったフィルタ係数を内蔵メモリ（不図示）に記憶する。なお、測定機能１２７は、測定用信号の出力を指示してから、ある程度時間が経過した後（ＦＩＲフィルタ１２６の適応が進んだ後）のフィルタ係数を読み出し、内蔵メモリに記憶する。
【００６２】
測定機能１２７は、このような測定動作を、連結端末２のスピーカ、マイク動作パターンを変えて複数回行う。そして、各パターンに対するフィルタ係数を対応付けて記憶しておく。全パターンでフィルタ係数を測定しておくことが理想的であるが、講演者等が指示するパターンだけ測定を行うようにすることも可能である。
【００６３】
そして、拡声システムの実使用時（講演中）に講演者等がスピーカまたはマイクとして機能させる連結端末を切り替えた場合、測定機能１２７は、制御回路１１からスピーカ、マイクの動作パターンを示す情報を受信し、内蔵メモリに記憶されているフィルタ係数を読み出し、ＦＩＲフィルタ１２６に設定する。
【００６４】
このように、本実施形態の拡声システムは、設置時にある程度適応が進んだＦＩＲフィルタのフィルタ係数を測定しておき、実使用時に読み出すことで、音響帰還系が変化した場合であっても、即座に適応が進んだフィルタ係数に切り替わり、拡声系が不安定になることがない。
【００６５】
なお、上記例では、ＦＩＲフィルタのフィルタ係数を読み出し、記憶しておく構成を示したが、ステップサイズ等、フィルタ係数の更新用パラメータを変更するように構成することも可能である。すなわち、拡声システムの実使用時（講演中）に講演者等がスピーカまたはマイクとして機能させる連結端末を切り替えた場合、測定機能１２７は、ＦＩＲフィルタ１２６のステップサイズ等を更新が速くなるように設定し、ある程度適応が進んだ後にもとのステップサイズ等に戻すように設定する。このように、音響帰還系が変化したときだけフィルタ係数の更新が速くなるように設定することでも拡声系が不安定になることがない。
【符号の説明】
【００６６】
１−中央制御装置
２Ａ〜２Ｈ−連結端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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