(57)【要約】【課題】複数の補給口を有するハイブリッド車両およびその運転者を適切に案内・誘導する。【解決手段】車両誘導システム２００は、ハイブリッド車両１１０の位置情報を取得する位置情報取得部５８と、補給情報を取得する補給情報取得部６０と、燃料口１２または充電口１４の少なくとも一方の配置に関する情報を取得する補給口配置情報取得部６２と、燃料補給装置５２または電力補給装置５４の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶部６４と、車両の進入すべき方向を判断する進入方向判断部６６と、車両の進入を誘導する誘導装置６９，７０と、を備える。【選択図】図２
2010023733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、
燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を外部に通知するための補給口配置情報通知手段と、
前記外部が取得した補給口配置情報に基づいて前記外部から通知される燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置を運転者に案内するための補給口配置案内手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両において、
前記外部が、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設であることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項３】
燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設から燃料または電力を補給するための補給口を有するハイブリッド車両であって、
燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、
電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、
燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を、前記補給施設に通知するための補給口配置情報通知手段と、
自車両の位置情報を前記補給施設に通知するための位置情報通知手段と、
を備え、
少なくとも前記補給口配置情報および前記位置情報に基づいて補給施設内での進入が誘導されることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項４】
請求項３に記載のハイブリッド車両において、
燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段と、
前記補給判断手段により判断された補給に関する情報を前記補給施設に通知するための補給情報通知手段と、
をさらに備え、
少なくとも前記補給口配置情報、前記位置情報および補給情報に基づいて補給施設内での進入が誘導されることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項５】
燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設から燃料または電力を補給するための補給口を有するハイブリッド車両であって、
燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、
電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、
燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を、前記補給施設に通知するための補給口配置情報通知手段と、
前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を取得する施設情報取得手段と、
自車両の現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、
少なくとも前記補給口配置情報、前記施設情報および前記現在地情報に基づいて、補給施設内での進入すべき方向を判断する進入方向判断手段と、
前記進入方向判断手段での判断に基づいて進入を案内する進入案内手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項６】
請求項５に記載のハイブリッド車両において、
燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段をさらに備え、
前記進入方向判断手段が、前記補給口配置情報、前記施設情報、前記現在地情報および前記補給判断手段による判断に基づいて進行方向を判断することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項７】
請求項４または６に記載のハイブリッド車両において、
車両内の燃料の残量情報を取得する燃料残量取得手段と、
車両内の電力の残量情報を取得する電力残量取得手段と、
をさらに備え、
前記補給判断手段が、燃料残量取得手段および電力残量取得手段からの残量情報に基づいて燃料または電力のいずれを補給するかを判断することを特徴とするハイブリッド車両。
【請求項８】
燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両に燃料または電力の少なくとも一方を補給するための、前記燃料補給装置または前記電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設であって、
前記ハイブリッド車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、
を備え、
少なくとも前記位置情報、車両における補給口の配置および前記施設情報に基づいて補給施設内での車両の進入を誘導することを特徴とする補給施設。
【請求項９】
請求項８に記載の補給施設において、
前記ハイブリッド車両に燃料または電力のいずれを補給するかの情報を取得する補給情報取得手段と、
前記ハイブリッド車両からの、燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する情報を取得する補給口配置情報取得手段と、
前記位置情報、前記施設情報、補給情報および補給口配置情報に基づいて、前記補給施設内での車両の進入すべき方向を判断する進入方向判断手段と、
前記進入方向判断手段での判断に基づいて車両の進入を誘導する誘導手段と、
をさらに備えることを特徴とする補給施設。
【請求項１０】
燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両と、該車両の外部に設けられた補給口配置通信装置との間での通信により、ハイブリッド車両の運転者に燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置を案内するための補給口配置案内システムであって、
前記ハイブリッド車両から前記補給口配置通信装置に前記燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を通知し、
前記補給口配置通信装置に通知された補給口配置情報に基づいて補給口の配置を運転者に案内することを特徴とする補給口配置案内システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の補給口配置案内システムにおいて、
車両内の燃料の残量情報を取得する燃料残量取得手段と、
車両内の電力の残量情報を取得する電力残量取得手段と、
燃料残量取得手段および電力残量取得手段からの残量情報に基づいて燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段と、
前記補給判断手段により判断した補給情報を前記補給口配置案内手段に通知する補給情報通知手段と、
をさらに備え、
補給口配置情報通知手段および補給情報通知手段から通知された情報に基づいて補給すべき補給口の配置を案内することを特徴とする補給口配置案内システム。
【請求項１２】
燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両を、前記燃料補給装置または前記電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設において誘導するための車両誘導システムであって、
前記ハイブリッド車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記ハイブリッド車両に燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段と、
燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する情報を取得する補給口配置情報取得手段と、
前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を取得する施設情報取得手段と、
前記位置情報、前記補給判断手段の判断、補給口配置情報および前記施設情報に基づいて、前記ハイブリッド車両の進入すべき方向を判断する進入方向判断手段と、
前記進入方向決定手段での判断に基づいて車両の進入を誘導する誘導手段と、
を備えることを特徴とする車両誘導システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の車両誘導システムにおいて、
車両内の燃料の残量情報を取得する燃料残量取得手段と、
車両内の電力の残量情報を取得する電力残量取得手段と、
をさらに備え、
前記補給判断手段が、燃料残量取得手段および電力残量取得手段からの残量情報に基づいて燃料または電力のいずれを補給するかを判断することを特徴とする車両誘導システム。
【請求項１４】
燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両を、前記燃料補給装置または前記電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設において誘導するための車両誘導方法であって、
前記ハイブリッド車両の位置情報を取得する工程と、
前記ハイブリッド車両に燃料または電力のいずれを補給するかを判断する工程と、
燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を取得する工程と、
前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を取得する工程と、
前記位置情報、補給に関する判断、補給口配置情報および前記施設情報に基づいて、前記ハイブリッド車両の進入すべき方向を判断する工程と、
車両の進入すべき方向の判断に基づいて前記ハイブリッド車両を誘導する工程と、
を含むことを特徴とする車両誘導方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の車両誘導方法において、
前記施設情報を取得する工程に先立って、補給施設に対する前記ハイブリッド車両の進入を通知する工程をさらに含むことを特徴とする車両誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はハイブリッド車両の補給口配置の案内または該車両の誘導のためのシステムおよび方法に関し、特に燃料補給口と電力補給口とを有するハイブリッド車両に補給口の配置を案内するための、もしくは少なくとも燃料または電力を補給する補給装置を備える補給施設にこのハイブリッド車両を誘導するためのシステムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガソリンなどの燃料とバッテリに蓄電した電力との組み合わせなど、作動原理が異なる複数の動力源を組み合わせたハイブリッドシステムを採用したハイブリッド車両が広く知られている。また近年では、航続距離の更なる向上のために、例えば家庭用電源などで充電可能ないわゆるプラグインハイブリッド車両に関する検討がなされ、実用化されている。
【０００３】
特許文献１には、外部電源手段により充電しうるバッテリと、燃料を利用して発電機を駆動する内燃機関とを備えるハイブリッド電気自動車について記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−１９１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えばガソリンなどの燃料を補給するための給油口（燃料補給口）と、電力を充電するための充電口（電力補給口）とを備えるハイブリッド車両では、左右いずれか一方側の側面に給油口、他方側の側面に充電口を備えることが一般的である。このとき、給油口と充電口の配置につき、運転者の記憶が不確かな場合には、給油スタンドや充電スタンドを備える補給施設で燃料または電力を補給する際に、どのレーンに車両を進入させればよいか判然としない場合があり得た。
【０００６】
本発明は、複数の補給口を有するハイブリッド車両の運転者に対し、適切に案内・誘導することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の構成は以下のとおりである。
【０００８】
（１）燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を外部に通知するための補給口配置情報通知手段と、前記外部が取得した補給口配置情報に基づいて前記外部から通知される燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置を運転者に案内するための補給口配置案内手段と、を備える、ハイブリッド車両。
【０００９】
（２）上記（１）に記載のハイブリッド車両において、前記外部が、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設である、ハイブリッド車両。
【００１０】
（３）燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設から燃料または電力を補給するための補給口を有するハイブリッド車両であって、燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を、前記補給施設に通知するための補給口配置情報通知手段と、自車両の位置情報を前記補給施設に通知するための位置情報通知手段と、を備え、少なくとも前記補給口配置情報および前記位置情報に基づいて補給施設内での進入が誘導される、ハイブリッド車両。
【００１１】
（４）上記（３）に記載のハイブリッド車両において、燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段と、前記補給判断手段により判断された補給に関する情報を前記補給施設に通知するための補給情報通知手段と、をさらに備え、少なくとも前記補給口配置情報、前記位置情報および補給情報に基づいて補給施設内での進入が誘導される、ハイブリッド車両。
【００１２】
（５）燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設から燃料または電力を補給するための補給口を有するハイブリッド車両であって、燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を、前記補給施設に通知するための補給口配置情報通知手段と、前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を取得する施設情報取得手段と、自車両の現在地情報を取得する現在地情報取得手段と、少なくとも前記補給口配置情報、前記施設情報および前記現在地情報に基づいて、補給施設内での進入すべき方向を判断する進入方向判断手段と、前記進入方向判断手段での判断に基づいて進入を案内する進入案内手段と、を備える、ハイブリッド車両。
【００１３】
（６）上記（５）に記載のハイブリッド車両において、燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段をさらに備え、前記進入方向判断手段が、前記補給口配置情報、前記施設情報、前記現在地情報および前記補給判断手段による判断に基づいて進行方向を判断する、ハイブリッド車両。
【００１４】
（７）上記（４）または（６）に記載のハイブリッド車両において、車両内の燃料の残量情報を取得する燃料残量取得手段と、車両内の電力の残量情報を取得する電力残量取得手段と、をさらに備え、前記補給判断手段が、燃料残量取得手段および電力残量取得手段からの残量情報に基づいて燃料または電力のいずれを補給するかを判断する、ハイブリッド車両。
【００１５】
（８）燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両に燃料または電力の少なくとも一方を補給するための、前記燃料補給装置または前記電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設であって、前記ハイブリッド車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を記憶する施設情報記憶手段と、を備え、少なくとも前記位置情報、車両における補給口の配置および前記施設情報に基づいて補給施設内での車両の進入を誘導する、補給施設。
【００１６】
（９）上記（８）に記載の補給施設において、前記ハイブリッド車両に燃料または電力のいずれを補給するかの情報を取得する補給情報取得手段と、前記ハイブリッド車両からの、燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する情報を取得する補給口配置情報取得手段と、前記位置情報、前記施設情報、補給情報および補給口配置情報に基づいて、前記補給施設内での車両の進入すべき方向を判断する進入方向判断手段と、前記進入方向判断手段での判断に基づいて車両の進入を誘導する誘導手段と、をさらに備える、補給施設。
【００１７】
（１０）燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両と、該車両の外部に設けられた補給口配置通信装置との間での通信により、ハイブリッド車両の運転者に燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置を案内するための補給口配置案内システムであって、前記ハイブリッド車両から前記補給口配置通信装置に前記燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を通知し、前記補給口配置通信装置に通知された補給口配置情報に基づいて補給口の配置を運転者に案内する、補給口配置案内システム。
【００１８】
（１１）上記（１０）に記載の補給口配置案内システムにおいて、車両内の燃料の残量情報を取得する燃料残量取得手段と、車両内の電力の残量情報を取得する電力残量取得手段と、燃料残量取得手段および電力残量取得手段からの残量情報に基づいて燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段と、前記補給判断手段により判断した補給情報を前記補給口配置案内手段に通知する補給情報通知手段と、をさらに備え、補給口配置情報通知手段および補給情報通知手段から通知された情報に基づいて補給すべき補給口の配置を案内する、補給口配置案内システム。
【００１９】
（１２）燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両を、前記燃料補給装置または前記電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設において誘導するための車両誘導システムであって、前記ハイブリッド車両の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記ハイブリッド車両に燃料または電力のいずれを補給するかを判断する補給判断手段と、燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する情報を取得する補給口配置情報取得手段と、前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を取得する施設情報取得手段と、前記位置情報、前記補給判断手段の判断、補給口配置情報および前記施設情報に基づいて、前記ハイブリッド車両の進入すべき方向を判断する進入方向判断手段と、前記進入方向決定手段での判断に基づいて車両の進入を誘導する誘導手段と、を備える、車両誘導システム。
【００２０】
（１３）上記（１２）に記載の車両誘導システムにおいて、車両内の燃料の残量情報を取得する燃料残量取得手段と、車両内の電力の残量情報を取得する電力残量取得手段と、をさらに備え、前記補給判断手段が、燃料残量取得手段および電力残量取得手段からの残量情報に基づいて燃料または電力のいずれを補給するかを判断する、車両誘導システム。
【００２１】
（１４）燃料補給装置から燃料を補給するための燃料補給口と、電力補給装置から電力を補給するための電力補給口と、を有するハイブリッド車両を、前記燃料補給装置または前記電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設において誘導するための車両誘導方法であって、前記ハイブリッド車両の位置情報を取得する工程と、前記ハイブリッド車両に燃料または電力のいずれを補給するかを判断する工程と、燃料補給口または電力補給口の少なくとも一方の配置に関する補給口配置情報を取得する工程と、前記補給施設の、燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方の配置に関する情報を含む施設情報を取得する工程と、前記位置情報、補給に関する判断、補給口配置情報および前記施設情報に基づいて、前記ハイブリッド車両の進入すべき方向を判断する工程と、車両の進入すべき方向の判断に基づいて前記ハイブリッド車両を誘導する工程と、を含む、車両誘導方法。
【００２２】
（１５）上記（１４）に記載の車両誘導方法において、前記施設情報を取得する工程に先立って、補給施設に対する前記ハイブリッド車両の進入を通知する工程をさらに含む、車両誘導方法。
【発明の効果】
【００２３】
本発明の実施態様によれば、複数の補給口を有するハイブリッド車両の運転者に補給口の配置を適切に案内することができる。
【００２４】
本発明の他の実施態様によれば、補給装置を備える補給施設での、複数の補給口を有するハイブリッド車両の進入を適切に案内または誘導することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態にについて、図面を用いて説明する。なお、各図面において同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略または簡略化する場合がある。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態における補給口配置案内システムの構成の概略について説明するための図である。図１に示す補給口配置案内システム１００は、燃料口１２および充電口１４を有するハイブリッド車両１０と例えばハイブリッド車両１０の外部に設けられた補給口配置通信装置５６との間での通信により、ハイブリッド車両の運転者に対し、補給口の配置について案内するためのシステムである。
【００２７】
図１において、ハイブリッド車両１０は、補給口配置情報記憶部２２に予め記憶されている、燃料口１２または充電口１４の少なくとも一方の配置に関する情報（補給口配置情報）をハイブリッド車両１０に通知するための補給口配置情報通知部３０と、燃料口１２または充電口１４の少なくとも一方の配置をこのハイブリッド車両１０の運転者に案内するための補給口配置案内部４１と、を備える。
【００２８】
一方、補給口配置通信装置５６は、補給口配置情報通知部３０から通知された補給口配置情報を取得するための補給口配置情報取得部６２と、取得した補給口配置情報に基づいて補給口の配置を補給口配置案内部４１に通知するための補給口配置通知部６３とを備える。補給口配置通信装置５６とハイブリッド車両１０との間の通信は、例えば１または複数のアンテナ５７を介して行うことができる。
【００２９】
補給口配置案内部４１は、ハイブリッド車両１０の運転者に対し、燃料口１２または充電口１４の少なくとも一方の配置を、例えば案内表示および／または音声案内により案内することができる。ハイブリッド車両１０の運転者が補給口配置案内部４１からの案内により補給口の配置を予め認識しておくことにより、補給施設への進入が円滑かつ容易となり得る。
【００３０】
このような補給口配置案内システムにおいて、補給口配置案内部４１が案内する情報に、補給すべき燃料または電力に関する情報（補給情報）を含める構成とすることもできる。このとき、図１に示すハイブリッド車両１０側に、燃料または電力のいずれが不足し、補給すべきかを判断するための補給判断部２０を、また、この補給判断部２０により判断した補給情報を、補給情報通知部２８を用いて補給口配置通信装置５６側に通知し、これを補給情報取得部６２が取得する構成をさらに設けることもできる。補給口配置通信装置５６側の補給口配置通知部６３が、補給口配置情報通知部６２および補給情報通知部２８から通知された情報に基づいて補給口の配置を案内する構成とすることにより、例えば補給すべき側の補給口の配置をハイブリッド車両の運転者に対し案内することが可能となり、好適である。なお、補給情報の取得に関する各装置の詳細な説明については、後述する。
【００３１】
図１に示す補給口配置案内システム１００において、補給口配置情報取得部６２の配置される箇所については特に制限はないが、例えば補給装置を備える補給施設内に設けることもできる。このとき、以下に説明するように、補給口配置の案内だけでなく、補給施設への進入を誘導または案内し得るシステムの構築が可能となる。
【００３２】
図２は、本発明の実施の形態における車両誘導システムの構成の概略について説明するための図である。図２に示す車両誘導システム２００は、複数の補給口を有するハイブリッド車両１１０に対し、燃料を補給するための燃料補給装置５２および電力を供給するための電力供給装置５４を備える補給施設５０内での適切な誘導を行うためのシステムである。
【００３３】
図２に示す補給施設５０は、燃料を補給するための燃料口（燃料補給口）１２および充電により電力を補給するための充電口（電力補給口）１４を備えるハイブリッド車両１１０を誘導するための誘導装置６９，７０と、誘導装置６９，７０によるハイブリッド車両１１０の誘導動作に関する制御を管理するための制御管理部１５６とを備えており、補給しようとするハイブリッド車両１１０に対し、補給口の配置に応じて適切に誘導することが可能な構成を有している。制御管理部１５６とハイブリッド車両１１０との間の情報の授受は、例えば１または複数のアンテナ５７を介して行うことができる。
【００３４】
図２に示すハイブリッド車両１１０の詳細な構成について、図３を用いて説明する。図３は、図２に示す車両誘導システム２００のうち、特にハイブリッド車両１１０に着目した拡大図である。ハイブリッド車両１１０には、異なる動力系統を構成する燃料系３６と電力系３８とが併設されている。燃料系３６は、例えば図示しない内燃機関等の公知の手段の動力源となりうる燃料を補給するための燃料口１２と補給した燃料を蓄えるための燃料タンク３２とを含む。一方、電力系３８は、例えば図示しないモータなどを含む駆動系の動力源となりうる電力を充電により補給するための充電口１４と充電した電力を蓄えるためのバッテリ３４とを含む。
【００３５】
燃料系３６と電力系３８とを並設させる構成の相違により異なるタイプのハイブリッドシステムが知られているが、その選択に特に制限はなく、いかなる公知のハイブリッドシステムを適用したハイブリッド車両も適用可能である。また、図３に示すハイブリッド車両１１０においては、燃料口１２は車両の右側面（図３の手前側側面）に、充電口１４は車両の左側面（図３の奥側側面）に配置されているがこれに限定されるものではなく、例えば左右の補給口を入れ替えて配置させることも可能であることは言うまでもない。
【００３６】
補給判断部２０では、燃料または電力のいずれを補給するかについての判断を行うことができる。補給の判断については例えば燃料タンク３２内の燃料残量やバッテリ３４における電力残量を示すために用いられる残量表示用の計器（メータ）を視認した結果から運転者自身が判断し、その判断結果に基づく入力操作で所定の補給指示を与える構成とすることも可能であるが、運転者の負担軽減の観点から、燃料残量取得部１６と電力残量取得部１８とによりそれぞれ取得された残量に関する情報（残量情報）に基づいて自動的に燃料または電力のいずれを補給するかを判断する構成とすることがより好適である。補給判断部２０により判断された、補給に関する情報（補給情報）は、補給情報通知部２８を介して補給施設５０側に通知される。
【００３７】
補給口配置情報記憶部２２には、上述した燃料口１２および充電口１４の配置に関する情報が予め記憶されており、この補給口の配置に関する情報（補給口配置情報）は、補給口配置情報通知部３０を介して、補給施設５０側に通知することが可能な構成を有している。
【００３８】
現在地情報取得部２４は、例えば全地球測位システム（ＧＰＳ）やジャイロなどの自律航法システムなどを利用したカーナビゲーションシステムもしくはこれに相当する現在地情報取得システムにより自車両の現在地情報を取得することができる。現在地情報取得部２４により取得した現在地情報は、位置情報通知部２６により補給施設５０側に通知することができる。位置情報通知部２６では、現在地情報のほか、自車両が補給施設５０に進入する意思（燃料および／または電力の補給の意思）や自車両の進入（走行）する方向についての情報（これらを車両進入情報とも称する）を合わせて補給施設５０側に通知することもでき、例えば車載されたＥＴＣ通信機や、無線通信装置などを用いて通知することが可能である。
【００３９】
アンテナ４０は、例えば通信系３１内において現在地情報の取得や補給施設５０側との情報の授受に用いることが可能な構成を有している。設置するアンテナ４０は複数であってもよく、その数や種別についても特に制限はなく、通信方法に応じて適宜選定することが可能である。
【００４０】
図２に戻り、補給施設５０側の構成についてさらに説明する。位置情報取得部５８は、道路７６から進入するハイブリッド車両１１０の位置情報を、例えばアンテナ５７を介して取得することができる。同様に、補給情報取得部６０および補給口配置情報取得部６２は、補給情報通知部２８により通知された補給情報および補給口配置情報通知部３０により通知された補給口配置情報をそれぞれ取得することができる。
【００４１】
また、施設情報記憶部６４には、燃料補給装置５２および／または電力供給装置５４の配置に関する情報および場合によっては補給施設５０内の車両進入レーン７８，８０，８２，８４に関する情報などが予め記憶されており、必要に応じて記憶された情報の一部または全体を取り出すことができる構成を有している。
【００４２】
進入方向判断部６６は、位置情報取得部５８が取得したハイブリッド車両１１０の位置情報、補給情報取得部６０が取得した補給情報、補給口配置情報取得部６２が取得した補給口配置情報、および施設情報記憶部６４の施設情報に基づいて補給施設５０に対する好適な進入方向を判断することができる。
【００４３】
動作制御部６８は、進入方向判断部６６での判断に基づいて誘導装置６９，７０の誘導動作を制御する。動作制御部６８から誘導装置６９，７０側への制御信号は、例えば無線通信、配線または電話回線その他を介して伝達可能なものであってよい。図２に示す誘導装置６９，７０では、点滅および／または点灯などの動作を行う表示部７２，７４の表示をハイブリッド車両１１０の運転者に対し視認させることによりハイブリッド車両１１０を誘導することが可能な構成を有しているが、その態様には特に制限はなく、例えば音声案内など、いかなる手法を適用または併用することも可能である。
【００４４】
このように、本実施の形態の車両誘導システムによれば、ハイブリッド車両１１０の運転者に対し、表示部７２，７４の表示による誘導および／または誘導装置６９，７０の誘導動作を確認した補給施設の従事者など、第三者の案内誘導にしたがって自車両を操作することにより、燃料または電力を補給するのに都合のよい適切な進入を誘導することができる。
【００４５】
図４は、本発明の他の実施の形態における車両誘導システムの構成の概略を説明するための図である。図４に示す車両誘導システム３００は、図２に示す補給施設５０に代えて補給施設１５０を備える。補給施設１５０は、ハイブリッド車両２１０に補給施設内の補給装置の配置に関する情報を含む施設情報を管理し、提供するための情報管理部２５６を含む。図４に示す車両誘導システム３００は、補給しようとするハイブリッド車両２１０側がこの施設情報に基づいて適切に進入することが可能な構成を有している点で図２に示す車両案内システム２００と相違する。
【００４６】
図４において、情報管理部２５６は、ハイブリッド車両２１０の進入情報を取得するための進入情報取得部８６と、進入情報の取得に伴って施設情報記憶部６４に予め記憶されている施設情報をハイブリッド車両２１０に通知するための施設情報通知部８８を備える。一方、ハイブリッド車両２１０については、図５を用いて説明する。
【００４７】
図５は、図４に示す車両誘導システム３００のうち、特にハイブリッド車両２１０に着目した拡大図である。
【００４８】
図５において、進入情報通知部４２は、進入情報を通知する。より具体的には、例えば運転者の判断または燃料残量取得部１６／電力残量取得部１８による燃料および／または電力の残量の低下により補給が必要と判断された場合などに、補給施設１５０側に進入する、または進入を希望するとの情報（進入情報）を通知することができる。また、施設情報取得部４４は、補給施設１５０の、特に補給装置の配置に関する情報を含む施設情報を取得することができる。
【００４９】
進入方向判断部４６は、補給判断部２０により判断された補給情報、補給口配置情報記憶部２２の補給口配置情報、現在地情報取得部２４を介して取得した自車両の現在地情報または位置情報、および施設情報取得部４４を介して取得した施設情報に基づいて補給施設１５０へ進入すべき方向を判断することができる。進入案内部４８は、進入方向判断部４６による判断に基づいて図示しない表示部への画面表示および／または音声案内により運転者に対し車両の進入を案内することができる。このとき案内される内容については、具体的な進入レーンに関する案内であっても、どの補給装置にどちら側から進入し、どの位置で停車させるといった、より具体的な案内であっても良く、さらに別の実施の形態として、施設情報記憶部６４に記憶している施設情報に応じて適宜案内の内容を変更可能な構成とすることも可能である。
【００５０】
このように、本実施の形態の車両誘導システムによれば、ハイブリッド車両２１０の運転者に対し、進入案内部４８による案内にしたがって自車両を操作することにより、自車両に燃料または電力を補給するのに都合のよい適切な進入を案内誘導することができる。
【００５１】
次に、本発明の実施の形態における車両誘導方法について、図面に基づいて説明する。
【００５２】
図６は、本発明の実施の形態における車両誘導方法について説明するためのフローチャートである。
【００５３】
ステップＳ１０では、車両の進入を認識する。より具体的には、補給施設に進入しようと試みるハイブリッド車両に関する情報（進入情報）の授受が含まれてよく、例えば、ハイブリッド車両側からの補給施設への進入の要求を通知し、この情報を補給施設側が取得することにより実現することができる。他の実施の形態として、補給施設側にカメラを設置し、このカメラに映った車両の動きにより車両の進入を認識することも可能である。
【００５４】
ステップＳ１２では、施設情報を取得する。施設情報として、より具体的には、例えば予めＲＯＭなどの電子媒体に記憶しておいた補給設備の配置に関する情報が含まれ、この情報の一部または全部をハイブリッド車両側が取得する、もしくは補給施設自身が読み出すことにより実現することが可能である。施設情報の取得は一般には補給施設内に記憶・保管されている施設情報を読み出すことにより実現可能であるが、他の実施の形態として、車載用読み取りシステムなどで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの電子媒体内に他の施設情報とともに予め記録されたものから取得するものであってもよい。
【００５５】
ステップＳ１４では、車両の位置情報を取得する。位置情報には例えばハイブリッド車両の現在地情報のほか、車体の進行方向などの情報が含まれ得るが、この情報をハイブリッド車両側または補給施設側のいずれが取得する態様であっても良い。
【００５６】
ステップＳ１６では、ハイブリッド車両内の燃料の残量に関する情報（残量情報）を取得する。より具体的には、例えば燃料タンク内の燃料の残量について具体的に検知することにより取得するものであっても良く、また燃料残量が所定値以下になったか否かの情報につき取得するものであっても良い。燃料は例えばガソリンやエタノールなどの液体燃料であっても、水素ガスなどの気体であっても良く、その燃料の種類に応じて残量情報を取得するための適切な手法が用いられる。
【００５７】
ステップＳ１８では、ハイブリッド車両内の電力の残量に関する情報（残量情報）を取得する。より具体的には、例えばバッテリまたはハイブリッド車両内に蓄えられている電力の残量（容量）について具体的に検知することにより取得するものであっても良く、また電力残量が所定値以下になったか否かの情報につき取得するものであっても良い。ハイブリッド車両内において例えばバッテリやキャパシタなどの公知の蓄電媒体を用いることが可能であるが、その蓄電媒体の種類に応じて残量情報を取得するための適切な手法が用いられる。ステップＳ１６およびＳ１８は通常、ハイブリッド車両側で実施される。
【００５８】
ステップＳ２０では、補給を判断する。より具体的には、ステップＳ１６で取得した燃料の残量情報とステップＳ１８で取得した電力の残量情報に基づいて電力または燃料のいずれを補給すべきかを判断する。判断の基準としては、燃料または電力のうちどちらか一方の残量が低下している場合にはその低下している方を、またどちらも低下している場合には、例えばハイブリッドシステムの態様により、より走行距離が伸びる方（例えば、ガソリンなどの燃料油）を選択し優先して補給する、など適宜設定することができる。ステップＳ２０は通常、ハイブリッド車両側で実施されるが、補給設備側で実施されるものであっても良い。なお、他の実施の形態として、例えば進入しようとする補給施設内に燃料補給装置または電力補給装置のいずれか一方のみが配置されている場合には、本ステップにおいて判断した補給に代えて、暫定的に他方を補給する判断を下すか、あるいはステップＳ２０で判断した補給が行えない補給施設への進入を取り消す判断を下す構成とすることも可能である。
【００５９】
ステップＳ２２では、補給口配置情報を取得する。より具体的には、例えばハイブリッド車両内のＲＯＭなどの電子媒体に予め記憶しておいた、ハイブリッド車両における燃料口および充電口の配置に関する情報が含まれ、この情報をハイブリッド車両自身が読み出す、もしくは補給施設側が取得することにより実現することが可能である。
【００６０】
ステップＳ２４では、車両の進入方向を判断する。より具体的には、ステップＳ１２で取得した施設情報、ステップＳ１４で取得した車両の位置情報、ステップＳ２０で判断した補給、ステップＳ２２で取得した補給口配置情報、のそれぞれに基づいて、補給施設のどの方向（または箇所）に車両を進入させるべきかを判断する。補給施設の規模によっては、進入の「方向」だけでなく、進入する走行レーンや補給装置の番号など、より詳細な情報を含めることも可能である。
【００６１】
ステップＳ２６では、ステップＳ２４で判断した車両の進入方向に基づいて車両の進入を誘導する。車両の誘導は、補給施設側（表示によるものに限らず、表示を視認した従業者の誘導をも含み得る）で行うものであっても、ハイブリッド車両がステップＳ２４での判断に基づいて案内誘導するものであっても良い。ステップＳ２６における車両の誘導にしたがってハイブリッド車両の運転者が自車両を進入させ（ステップＳ２８）、各ステップが終了する。
【００６２】
このように、本実施の形態によれば、補給施設に対するハイブリッド車両の進入を適切に誘導することにより、自車両の燃料口および／または充電口の配置が認識できていない運転者であっても、円滑な進入操作を行うことが可能となる。
【００６３】
次に、図６に示す車両誘導方法についてより詳細に説明するために、実施される各ステップをハイブリッド車両側と補給施設側とで分けて説明する。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態における車両誘導方法の一例のうち、特にハイブリッド車両側での各ステップについて説明するためのフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ３０では、補給施設側に車両の進入および車両の位置情報を通知する。このとき、位置情報の通知が車両の進入の通知を兼ねることもでき、また施設情報の態様によっては車両の進入は通知不要である。また、車両進入情報および／または位置情報には例えば進入するハイブリッド車両を特定し、同時に進入しようとする他のハイブリッド車両との混同を未然に防止するための付加情報（例えば、車種、車両番号、色など）を含めることもできる。
【００６６】
ステップＳ３２では、ハイブリッド車両内の燃料の残量情報を取得する。ステップＳ３４では、ハイブリッド車両内の電力の残量情報を取得する。ステップＳ３６では、ステップＳ３２で取得した燃料の残量情報とステップＳ３４で取得した電力の残量情報に基づいて補給を判断する。なお、ステップＳ３２〜Ｓ３６については、図６に示すステップＳ１６〜Ｓ２０をそれぞれ参照することができる。
【００６７】
ステップＳ３８では、補給情報を通知する。より具体的には、ステップＳ３６での補給の判断に基づいて燃料または電力のいずれを補給すべきかに関する情報（補給情報）を補給施設側に通知する。
【００６８】
ステップＳ４０では、補給口配置情報を通知する。より具体的には、予めハイブリッド車両側で記憶している燃料口および／または充電口の配置に関する情報を補給施設側に通知する。燃料口および／または充電口の配置とは、通常、ハイブリッド車両の側面方向の配置（つまり、一方が左側面、他方が右側面）のことを指すが、他の実施の形態として、車両の上下方向および／または前後方向の配置をも含めることもできる。
【００６９】
ステップＳ３０からＳ４０までを適切に行うと、補給施設側から車両を誘導する表示および／または案内がなされる。そこで、ステップＳ４２として、補給施設側の誘導にしたがってハイブリッド車両を進入させることにより、ハイブリッド車両側の各ステップが終了し、車両の誘導が終了する。
【００７０】
図８は、図７に示すハイブリッド車両側での各ステップに対応する誘導施設側での各ステップについて説明するためのフローチャートの一例である。
【００７１】
ステップＳ５０では、車両の進入および／車両の位置情報を取得する。車両の進入および／車両の位置情報は一般にハイブリッド車両側から取得することができるが、他の実施の形態として車両の進入を監視することを目的として補給施設側に設置したカメラなどにより取得することも可能である。
【００７２】
一方、ステップＳ５２、ステップＳ５４では、ハイブリッド車両側から通知された、補給情報、配給口の配置情報をそれぞれ取得する。
【００７３】
ステップＳ５６では、施設情報を取得する。より具体的には、予め電子媒体その他の記憶装置に記憶された補給施設内の燃料補給装置および／または電力供給装置の配置に関する情報を読み出す。施設情報には例えば、補給施設内の車両進入レーンに関する情報などを含めることもできる。
【００７４】
ステップＳ５８では、車両の進入方向を判断する。より具体的には、ステップＳ５０で取得した位置情報、ステップＳ５２で取得した補給情報、ステップＳ５４で取得した補給口の配置情報、およびステップＳ５６で読み出した施設情報に基づいて補給施設のどの方向（または箇所）に車両を進入させるべきかを判断する。
【００７５】
ステップＳ６０では、車両の進入を誘導する。より具体的には、ステップＳ５８での進入方向の判断に基づいて車両の運転者に対し適切な誘導を行う。この誘導の際に、例えばハイブリッド車両側からの付加情報を追加して表示することも好適である。この誘導に従い車両が適切に進入すると、車両の誘導が終了する。
【００７６】
このように、図７，８に例示する実施の形態によれば、運転者が燃料口および／または充電口の配置について認識できていない場合であっても、補給施設に対するハイブリッド車両の進入を適切に誘導することが可能となる。
【００７７】
図９は、本発明の実施の形態における車両誘導方法のうち、特にハイブリッド車両側での各ステップについて説明するためのフローチャートの別の例である。
【００７８】
ステップＳ７０では、車両の進入を通知する。通知する情報として、より具体的には補給施設に進入しようと試みるハイブリッド車両に関する情報が含まれてよく、例えば、ハイブリッド車両側からの補給施設への進入の要求を通知し、この情報を補給施設側が取得することにより実現することができる。
【００７９】
ステップＳ７２では、施設情報を取得する。より具体的には、例えば予め電子媒体その他の記憶装置に記憶しておいた補給設備の配置に関する情報を取得する。施設情報が例えば補給施設内に記憶されている場合、このステップは通常、ステップＳ７０における進入の通知に次いで行われるが、例えば他の補給施設に関する施設情報とともに記録されたデータベースから必要に応じて取得可能な態様を採用することもできる。
【００８０】
ステップＳ７４では、車両の現在地情報を取得する。取得した現在地情報に例えば車体の進行方向などの情報を付加した車両情報として加工したものを次のステップで用いることもできる。
【００８１】
ステップＳ７６では、ハイブリッド車両内の燃料の残量情報を取得する。ステップＳ７８では、ハイブリッド車両内の電力の残量情報を取得する。ステップＳ８０では、ステップＳ７６で取得した燃料の残量情報とステップＳ７８で取得した電力の残量情報に基づいて補給を判断する。なお、ステップＳ７６〜Ｓ８０については、図７に示すステップＳ３２〜Ｓ３６をそれぞれ参照することができる。
【００８２】
ステップＳ８２では、補給口配置情報を取得する。より具体的には、例えば予めハイブリッド車両側で記憶しておいた、ハイブリッド車両における燃料口および充電口の配置に関する情報が含まれ、この情報をハイブリッド車両自身が読み出すことにより実現することが可能である。
【００８３】
ステップＳ８４では、車両の進入方向を判断する。より具体的には、ステップＳ７２で取得した施設情報、ステップＳ７４で取得した現在地情報または位置情報、ステップＳ８０で取得した補給情報、およびステップＳ８２で取得した補給口配置情報に基づいて補給施設のどの方向（または箇所）に車両を進入させるべきかを判断する。
【００８４】
ステップＳ８６では、車両の進入を案内する。より具体的には、ステップＳ８４での進入方向の判断に基づいてハイブリッド車両側での画面表示および／または音声案内により運転者に対し車両の進入を案内する。
【００８５】
ステップＳ８８では、車両を進入させる。より具体的には、ステップＳ８６における車両の案内にしたがってハイブリッド車両の運転者が自車両を適切に進入させる。これにより、ハイブリッド車両側の各ステップが終了する。他の実施の形態として、ハイブリッド車両の案内の終了に次いで、燃料口または充電口を覆うリッド（蓋）部分を自動的に解放可能な構成とすることも好適である。本構成によれば、運転者に対する利便性が向上するとともに、補給施設での円滑な補給作業に寄与し得る。
【００８６】
図１０は、図９に示すハイブリッド車両側での各ステップに対応する誘導施設側での各ステップについて説明するためのフローチャートの一例である。
【００８７】
ステップＳ９０では、車両の進入情報を取得する。より具体的には、ハイブリッド車両側から発せられた進入を通知する情報または補給施設側での監視により車両進入の情報を取得する。このとき、例えば進入するハイブリッド車両を特定するための付加情報を同時に取得することも好適である。
【００８８】
ステップＳ９２では、施設情報を通知する。より具体的には、例えば予め電子媒体その他の記憶装置に記憶しておいた補給設備の配置に関する情報を取得する。なお、少なくとも補給設備の配置に関する情報を含む施設情報が記憶された記憶装置が例えば車載されている場合には本ステップは省略することができる。その後、車両側自らの案内にしたがって補給施設内に適切に進入させると、車両の案内誘導が終了する。
【００８９】
このように、図９，１０に例示する実施の形態によれば、運転者が燃料口および／または充電口の配置について認識できていない場合であっても、補給施設に対するハイブリッド車両の進入を適切に誘導することが可能となる。また、図７，８に例示する実施の形態と比較すると、ハイブリッド車両側においてほとんどのステップを実施することが可能であるため、例えば既存の補給施設に対する新たな車両誘導システムの構築に伴う手間を省くことが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、燃料補給口と電力補給口とを有するハイブリッド車両の走行や燃料補給装置または電力補給装置の少なくとも一方を備える補給施設に対する進入の場面で好適に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施の形態における補給口配置案内システムの構成の概略について説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両誘導システムの構成の概略について説明するための図である。
【図３】図２に示す車両誘導システムのうち、特にハイブリッド車両に着目した拡大図である。
【図４】本発明の他の実施の形態における車両誘導システムの構成の概略について説明するための図である。
【図５】図４に示す車両誘導システムのうち、特にハイブリッド車両に着目した拡大図である。
【図６】本発明の実施の形態における車両誘導方法について説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態における車両誘導方法の一例のうち、特にハイブリッド車両側での各ステップについて説明するためのフローチャートである。
【図８】図７に示す各ステップに対応する誘導施設側での各ステップについて説明するためのフローチャートの一例である。
【図９】本発明の実施の形態における車両誘導方法のうち、特にハイブリッド車両側での各ステップについて説明するためのフローチャートの別の例である。
【図１０】図９に示す各ステップに対応する誘導施設側での各ステップについて説明するためのフローチャートの一例である。
【符号の説明】
【００９２】
１０，１１０，２１０  ハイブリッド車両、１２  燃料口、１４  充電口、１６  燃料残量取得部、１８  電力残量取得部、２０  補給判断部、２２  補給口配置情報記憶部、２４  現在地情報取得部、２６  位置情報通知部、２８  補給情報通知部、３０  補給口配置情報通知部、３１  通信系、３２  燃料タンク、３４  バッテリ、３６  燃料系、３８  電力系、４０，５７  アンテナ、４１  補給口配置案内部、４２  進入情報通知部、４４  施設情報取得部、４６，６６  進入方向判断部、４８  進入案内部、５０，１５０  補給施設、５２  燃料補給装置、５４  電力供給装置、５６  補給口配置通信装置、５８  位置情報取得部、６０  補給情報取得部、６２  補給口配置情報取得部、６３  補給口配置通知部、６４  施設情報記憶部、６８  動作制御部、６９，７０  誘導装置、７２，７４  表示部、７６  道路、７８，８０，８２，８４  車両進入レーン、８６  進入情報取得部、８８  施設情報通知部、１００  補給口案内システム、１５６  制御管理部、２００，３００  車両誘導システム、２５６  情報管理部。
【図１】
2010023733.tif 000003
【図２】
2010023733.tif 000004
【図３】
2010023733.tif 000005
【図４】
2010023733.tif 000006
【図５】
2010023733.tif 000007
【図６】
2010023733.tif 000008
【図７】
2010023733.tif 000009
【図８】
2010023733.tif 000010
【図９】
2010023733.tif 000011
【図１０】
2010023733.tif 000012