(57)【要約】【課題】振動の少ない印刷装置を提供する。【解決手段】本発明の印刷装置１は第一、第二の印刷ヘッド２１、２２を有しており、第一の印刷ヘッド２１と第二の印刷ヘッド２２は互いに逆向きに移動可能になっている。第一の印刷ヘッド２１を加速又は減速させるとき、第二の印刷ヘッド２２を逆向きに加速又は減速させれば、反力が打ち消しあって、印刷装置１に発生する振動が小さくなる。振動が小さいから、振動を鎮めるための静定時間が短くてすみ、製造効率が上がる。印刷ヘッド２１、２２により振動が防止されるから、振動防止専用の装置が不要である。【選択図】図１
2010042382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口から吐出液を吐出する印刷手段と、
基板が載置される載置台と、
前記印刷手段と前記載置台とを相対的に移動させる移動装置を有する印刷装置であって、
前記印刷手段は前記吐出口がそれぞれ設けられた第一、第二の印刷ヘッドと、を有し、
前記移動装置は、前記第一の印刷ヘッドを前記第二の印刷ヘッドとは逆方向に移動させる印刷装置。
【請求項２】
前記印刷手段は、前記吐出口が設けられた第三の印刷ヘッドを有し、
前記移動装置は、前記第一、第三の印刷ヘッドを同じ方向に移動させ、前記第二の印刷ヘッドを第一、第三の印刷ヘッドの間で、前記第一、第三の印刷ヘッドと逆方向に移動させる請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記移動装置は、前記載置台を、前記第一、第二の印刷ヘッドの移動方向と交差する方向に移動させる請求項１又は請求項２のいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項４】
前記移動装置は、前記印刷手段を、前記載置台の移動方向と逆向きに移動させる請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
インクを吐出する複数の印刷ヘッドを移動して印刷を行う印刷装置であって、
前記複数の印刷ヘッドは、同じ支持体に設置され、
第一の方向に移動する第一の印刷ヘッドと、
前記第一の方向と１８０°異なる第二の方向に移動する第二の印刷ヘッドと、を有し、
前記第一の印刷ヘッドと前記第二の印刷ヘッドの移動速度を変更する時、前記第一の印刷ヘッドと前記第二の印刷ヘッドに、同時に、逆方向で同じ大きさの力が加えられる印刷装置。
【請求項６】
前記第一の印刷ヘッドは、複数の印刷ヘッドからなる請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記第二の印刷ヘッドは、複数の印刷ヘッドからなる請求項５又は請求項６のいずれか１項記載の印刷装置。
【請求項８】
吐出口から吐出液を吐出する第一、第二の印刷ヘッドの移動と停止を繰り返す印刷方法であって、
前記第一の印刷ヘッドを停止状態から所定速度に加速する際に、前記第二の印刷ヘッドを前記第一の印刷ヘッドと逆向きに加速させ、
前記第一の印刷ヘッドを減速して停止させる際に、前記第二の印刷ヘッドを前記第一の印刷ヘッドと逆向きに減速させる印刷方法。
【請求項９】
前記第一の印刷ヘッドを加速する際、吐出口から吐出液を吐出する第三の印刷ヘッドを、前記第二の印刷ヘッドの移動領域を挟んで、前記第一の印刷ヘッドの移動領域と反対側で、前記第一の印刷ヘッドと同じ方向に加速させ、
前記第一の印刷ヘッドを減速する際、前記第三の印刷ヘッドを、前記第二の印刷ヘッドの移動領域を挟んで、前記第一の印刷ヘッドの移動領域と反対側で、前記第一の印刷ヘッドと同じ方向に減速させる請求項８記載の印刷方法。
【請求項１０】
基板が載置される載置台を、前記第一、第二の印刷ヘッドの移動方向と交差する方向に所定速度で移動させる請求項８又は請求項９のいずれか１項記載の印刷方法であって、
前記載置台を停止状態から前記所定速度まで加速する際、前記第一、第二の印刷ヘッドを、前記載置台と逆向きに加速させ、
前記載置台を減速して停止させる際、前記第一、第二の印刷ヘッドを、前記載置台と逆向きに減速させる印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は基板と印刷手段を相対的に移動させる印刷装置、及びその印刷装置を用いた印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吐出液を吐出する印刷手段と、基板を載置する載置台とを相対的に移動させて、印刷処理を行う印刷装置は広く用いられている。通常、印刷手段と載置台は、１枚の基板の印刷工程で複数回移動するため、加速と減速を繰り返すが、加速と減速の際に生じる反力により印刷装置が振動する。
【０００３】
印刷装置が振動したまま吐出液の吐出を行うと、吐出液が基板に着弾する着弾位置がずれる。従って、印刷手段や載置台を、加速又は減速した後、印刷装置の振動が収まるまでの間、吐出等の作業を停止する静定時間が必要となる。
【０００４】
近年、タクトタイムを上げ、商品の生産効率を向上させるため、印刷手段や載置台の高速、高加速度化が進んでおり、高速、高加速度化が進む程、静定時間も延びる。また、量産工場の場合、印刷装置の周囲に他の装置が配置されることが多く、他の装置からの振動の振り分け、また印刷装置自身からの振動を周囲へ与えないようにするため除振台が使用されることが多い。
【０００５】
空気ばね等を用いたパッシブ型の除振台を用いると、高周波振動は減衰されるが、低周波振動は逆に大きくなり、静定時間の延びにつながる。パッシブ型除振台の欠点を解決するために、下記特許文献１〜３に記載されたアクティブ型除振台が公知であるが、アクティブ型除振台は、防振のために余分な装置や重りが必要なため、装置全体の重量増やコスト増につながる。
【特許文献１】特開２００６−３２７８８号公報
【特許文献２】特開２００６−１７３２３８号公報
【特許文献２】特開２００６−１００６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、装置の重量や製造コストを上げずに、静定時間の短い印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、吐出口から吐出液を吐出する印刷手段と、基板が載置される載置台と、前記印刷手段と前記載置台とを相対的に移動させる移動装置を有する印刷装置であって、前記印刷手段は前記吐出口がそれぞれ設けられた第一、第二の印刷ヘッドと、を有し、前記移動装置は、前記第一の印刷ヘッドを前記第二の印刷ヘッドとは逆方向に移動させる印刷装置である。
本発明は印刷装置であって、前記印刷手段は、前記吐出口が設けられた第三の印刷ヘッドを有し、前記移動装置は、前記第一、第三の印刷ヘッドを同じ方向に移動させ、前記第二の印刷ヘッドを第一、第三の印刷ヘッドの間で、前記第一、第三の印刷ヘッドと逆方向に移動させる印刷装置である。
本発明は印刷装置であって、前記移動装置は、前記載置台を、前記第一、第二の印刷ヘッドの移動方向と交差する方向に移動させる印刷装置である。
本発明は印刷装置であって、前記移動装置は、前記印刷手段を、前記載置台の移動方向と逆向きに移動させる印刷装置である。
本発明は、インクを吐出する複数の印刷ヘッドを移動して印刷を行う印刷装置であって、前記複数の印刷ヘッドは、同じ支持体に設置され、第一の方向に移動する第一の印刷ヘッドと、前記第一の方向と１８０°異なる第二の方向に移動する第二の印刷ヘッドと、を有し、前記第一の印刷ヘッドと前記第二の印刷ヘッドの移動速度を変更する時、前記第一の印刷ヘッドと前記第二の印刷ヘッドに、同時に、逆方向で同じ大きさの力が加えられる印刷装置である。
本発明は印刷装置であって、前記第一の印刷ヘッドは、複数の印刷ヘッドからなる印刷装置である。
本発明は印刷装置であって、前記第二の印刷ヘッドは、複数の印刷ヘッドからなる印刷装置である。
本発明は、吐出口から吐出液を吐出する第一、第二の印刷ヘッドの移動と停止を繰り返す印刷方法であって、前記第一の印刷ヘッドを停止状態から所定速度に加速する際に、前記第二の印刷ヘッドを前記第一の印刷ヘッドと逆向きに加速させ、前記第一の印刷ヘッドを減速して停止させる際に、前記第二の印刷ヘッドを前記第一の印刷ヘッドと逆向きに減速させる印刷方法である。
本発明は印刷方法であって、前記第一の印刷ヘッドを加速する際、吐出口から吐出液を吐出する第三の印刷ヘッドを、前記第二の印刷ヘッドの移動領域を挟んで、前記第一の印刷ヘッドの移動領域と反対側で、前記第一の印刷ヘッドと同じ方向に加速させ、前記第一の印刷ヘッドを減速する際、前記第三の印刷ヘッドを、前記第二の印刷ヘッドの移動領域を挟んで、前記第一の印刷ヘッドの移動領域と反対側で、前記第一の印刷ヘッドと同じ方向に減速させる印刷方法である。
本発明は、基板が載置される載置台を、前記第一、第二の印刷ヘッドの移動方向と交差する方向に所定速度で移動させる印刷方法であって、前記載置台を停止状態から前記所定速度まで加速する際、前記第一、第二の印刷ヘッドを、前記載置台と逆向きに加速させ、前記載置台を減速して停止させる際、前記第一、第二の印刷ヘッドを、前記載置台と逆向きに減速させる印刷方法である。
【０００８】
本発明は上記のように構成されており、本発明の印刷装置は、複数の印刷ヘッドや、印刷手段と載置台のように、正方向と逆方向に移動速度を変更（加速又は減速）可能な可動子の組み合わせを有している。正方向に移動する可動子と逆方向に移動する可動子は、同じ部材に固定され、加速又は減速による反力が、固定された部材で打ち消しあう。
【０００９】
正方向だけに加速又は減速する可動子だけの場合、加速終了時Ｐ1と減速終了時Ｐ2に、反力により振動する（図６（ａ））。正方向に可動子を加速又は減速させる時に、逆方向に可動子を加速又は減速させれば、反力が打ち消し合って、振動しない（図６（ｂ））。従って、振動を鎮めるための静定時間が不要であり、動作時間Ｐが短くなる。しかも、可動子は、印刷ヘッドや載置台等、吐出液の配置（印刷）に必要な部材であるから、印刷装置が大型、複雑化しない。
【発明の効果】
【００１０】
振動が小さいから吐出の位置精度が高く、周囲の装置への影響も小さい。載置台と印刷手段が逆向きに移動してお互いに近づくから、基板の移動距離が短くなり、製造効率が上がる。印刷工程に不要な部材が無いから、装置の構造が簡易であり、装置のコストも安価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明の印刷装置１の一例を示す平面図であり、図２は図１のＡ−Ａ切断線断面図である。印刷装置１は台座１０と、台座１０上に配置された移動装置３０を有している。
【００１２】
移動装置３０は、レール等の軌道３１〜３３と、軌道３１〜３３上に配置された移動手段３４、３５とを複数ずつ有している。移動手段３４、３５は不図示の磁石を有している。各軌道３１〜３３には、複数の磁石が軌道３１〜３３の延設方向に沿って並べられ、移動手段３４、３５と、軌道３１〜３３のいずれかの磁石のコイルに交流電圧を印加すると、移動手段３４、３５が軌道３１〜３３に沿って移動する。
【００１３】
図１、２の符号３１は載置台用の載置台軌道であって、載置台軌道３１は互いに平行にされ、台座１０表面に固定されている。載置台軌道３１を走行する移動手段３４には載置台１１が取り付けられ、載置台１１は移動手段３４によって載置台軌道３１に沿って移動する。
【００１４】
載置台軌道３１の両端は台座１０からはみ出し、はみ出した一端部が載置場所となり、載置場所で不図示の移載機構より、印刷対象物である基板７が載置台１１上に配置される。
【００１５】
載置台１１は基板７と一緒に移動して台座１０を横断し、載置台軌道３１の他端部で移動方向を変え、載置台軌道３１に沿って逆方向に移動して、台座１０を横断し、載置場所に戻る。載置場所に戻った基板７は移載機構により載置台１１から取り除かれる。
【００１６】
図１の符号８は基板７が移動する領域であって、後述する印刷処理が行われる印刷領域を示している。台座１０表面の印刷領域８の両側位置には、支柱３９がそれぞれ立設されている。
【００１７】
図１の符号３２は後述する印刷手段を移動させる印刷手段軌道を示し、同図の符号３３は後述する印刷ヘッドを移動させる印刷ヘッド軌道を示す。
印刷手段軌道３２は、各支柱３９上端に基板７の移動方向に沿って配置されている。支柱３９は印刷領域８の両側にそれぞれ位置するから、印刷手段軌道３２は印刷領域８の両側にそれぞれ位置する。
【００１８】
印刷ヘッド軌道３３は、一方の側の印刷手段軌道３２から他方の側の印刷手段軌道３２まで、基板７の移動方向と直交するよう掛け渡されている。従って、印刷ヘッド軌道３３は印刷領域８上を横断している。
印刷ヘッド軌道３３は、支柱３９と印刷手段軌道３２により高所で支持され、基板７が移動する際、印刷手段軌道３２と後述する印刷手段２０に衝突しないようになっている。
【００１９】
印刷ヘッド軌道３３には、印刷手段軌道３２を走行する移動手段３５が取り付けられており、印刷ヘッド軌道３３は基板７の移動方向と直交したまま、基板７の移動方向と平行に移動する。従って、印刷ヘッド軌道３３の延設方向と、基板７の移動方向との位置関係は変化しない。
【００２０】
印刷ヘッド軌道３３には印刷手段２０が取り付けられ、印刷手段２０は第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を有している。第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３は、ヘッド本体２５と、ヘッド本体２５の一面に取り付けられたヘッド単体２７とを有しており、各ヘッド単体２７には吐出口２８が設けられている（図３）。
【００２１】
各印刷ヘッド２１〜２３は吐出口２８が露出する面を下方に向け、印刷ヘッド軌道３３に沿って移動する移動手段（不図示）に取り付けられている。印刷ヘッド軌道３３が移動する時には、各印刷ヘッド２１〜２３は移動手段と、印刷ヘッド軌道３３と共に、基板７の移動方向に沿って移動する。
【００２２】
各印刷ヘッド２１〜２３に取り付けられた移動手段は、個別に移動可能になっており、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３のうち、少なくとも一つを印刷ヘッド軌道３３と平行な一方向（正方向）に移動させ、残りを正方向と逆向きの逆方向に移動させる。従って、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３は基板７の移動方向に沿って同じ向きに移動する場合と、基板７の移動方向と直交する方向に沿って異なる向きに移動する場合とがある。
【００２３】
各印刷ヘッド２１〜２３の吐出口２８が配置された吐出面は、同一水平面内に位置し、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３が移動する時、各印刷ヘッド２１〜２３の吐出面は同一水平面内を移動する。
【００２４】
台座１０表面は水平にされ、台座１０表面から載置台１１表面までの高さは均一にされている。吐出面は基板７表面と平行に平面内を移動するから、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３が基板７の移動方向に沿って移動しても、直交する方向に移動しても、吐出面から基板７が位置する平面までの距離は変らない。
【００２５】
ここでは、印刷ヘッド軌道３３は二本であり、一定間隔を空けて配置されており、第二の印刷ヘッド２２は印刷ヘッド軌道３３の間に配置されている。
基板７の載置場所に近い方を上流、遠い方を下流とすると、第一の印刷ヘッド２１は、上流側の印刷ヘッド軌道３３を挟んで第二の印刷ヘッド２２と反対側に配置され、第三の印刷ヘッド２３は下流側の印刷ヘッド軌道３３を挟んで第二の印刷ヘッド２２と反対側に配置されている。
【００２６】
従って、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３が基板７の移動方向と直交する方向に移動する領域（移動領域）は、上流側から下流側に記載した順番に並べられ、第二の印刷ヘッド２２は第一、第三の印刷ヘッド２１、２３の移動領域の間で、基板７の移動方向と直交する方向に移動する。
【００２７】
次に、この印刷装置１を用いた印刷方法について説明する。
図１の印刷領域８よりも左方を第一の出発位置４５、右方を第二の出発位置４６とすると、複数の印刷ヘッド２１〜２３のうち、最上流の移動領域を移動する印刷ヘッド（第一の印刷ヘッド２１）と、最下流の移動領域を移動する印刷ヘッド（第三の印刷ヘッド２３）を第一の出発位置４５で静止させ、最上流と最下流の間の移動領域を移動する少なくとも一つの印刷ヘッド（第二の印刷ヘッド２２）を第二の出発位置４６で静止させておく。
【００２８】
載置場所で基板７を載置台１１に載置した後、載置台１１を下流側に移動させ、基板７の移動方向先頭部分を、第一の印刷ヘッド２１の移動領域の下方に位置させる。その状態で、載置台１１を静止させたまま、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を同時に印刷領域８に向かって移動開始させる。
【００２９】
第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３が印刷領域８を通過する時の移動速度は予め決められている。第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３が印刷領域８に到達する前に、設定速度に同時に到達するように、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を加速する。
【００３０】
第二の印刷ヘッド２２は第一、第三の印刷ヘッド２１、２３とは反対側から印刷領域８に近づくため、第二の印刷ヘッド２２は、第一、第三の印刷ヘッド２１、２３と逆向きに加速される。
【００３１】
逆方向に移動する印刷ヘッド２２は、正方向に移動する印刷ヘッド２１、２３と同じ軌道３３に沿って移動するため、逆方向の加速による反力と、正方向の加速による反力は、同じ軌道３３に伝わって打ち消しあう。しかも、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３は加速開始と加速終了が同時だから、加速の最初から最後まで反力が打ち消しあう。
【００３２】
反力がゼロになるような加速度で第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を加速させれば、振動が生じない。例えば、第一、第三の印刷ヘッド２１、２３の質量が、第二の印刷ヘッド２２の質量の１／２の場合、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の加速度を同じにすれば、反力が相殺されてゼロになる。
【００３３】
上述したように、各印刷ヘッド２１〜２３の吐出面は、台座１０表面と平行な同一平面内を移動するから、各印刷ヘッド２１〜２３の台座１０からの高さは常に同じになる。しかも、最上流側と最下流側の印刷ヘッド２１、２３の間で、印刷ヘッド２２が逆向きに加速されるから、モーメントによる振動も生じない。
【００３４】
従って、印刷ヘッド２１〜２３を支持する支持体（軌道３３、支柱３９等）は振動せず、支持体が設置された台座１０にも振動が伝わらないから、台座１０上の基板７も、台座１０周囲の他の装置も振動しない。
【００３５】
第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３が設定速度に達したら、向きと速度を変えずに、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を設定速度で等速移動させて、印刷領域８上を移動させる。
【００３６】
基板７の吐出液を配置すべき着弾位置は予め決められている。例えば、着弾位置は一定間隔を空けて並べられ、行列状や千鳥状になっている。各印刷ヘッド２１〜２３は、吐出口２８の基板７移動方向と直交する方向の間隔が、着弾位置の基板７の移動方向と直交する方向の間隔と一致するよう配置されている。
【００３７】
各印刷ヘッド２１〜２３には吐出液供給系（不図示）から同じ種類の吐出液が供給される。印刷ヘッド２１〜２３のうち、基板７と対面しない印刷ヘッド２２、２３からは吐出液を吐出させずに印刷領域８上を等速移動させる。基板７と対面する印刷ヘッド２１は等速移動しながら吐出口２８から吐出液を吐出し、吐出口２８が通過した各着弾位置に吐出液が配置される。
【００３８】
上述したように、基板７は振動しないから、印刷ヘッド２１が設定速度に到達した直後に吐出液の吐出を開始しても吐出の位置精度が落ちず、吐出液は着弾位置に正確に配置される。
【００３９】
第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３が印刷領域８を通過し終わると、第一の印刷ヘッド２１が通過した領域の各着弾位置に吐出液が配置される。印刷領域８を通過後、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の向きを変えずに同時に減速を開始し、反力が打ち消されるような加速度で減速して、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を同時に停止させる。
【００４０】
加速時と同様に、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を減速させる時も、第二の印刷ヘッド２２の移動の向きが第一、第三の印刷ヘッド２１、２２と逆向きであり、しかも、減速開始時と減速終了時も一致するから、台座１０が振動しない。
【００４１】
基板７の着弾位置がある領域は、第一の印刷ヘッド２１の印刷領域８通過により吐出液が配置される印刷可能領域よりも広く、移動方向後方にある着弾位置に吐出液は配置されない。
【００４２】
全部の着弾位置に吐出液を着弾させるためには、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を第一、第二の出発位置４５、４６で停止させたまま、載置台１１を下流側へ移動させ、吐出液が着弾した塗布部分４９を下流側へ送り、吐出液が着弾していない未処理部分４８を第一の印刷ヘッド２１の印刷可能領域に配置し、その状態で載置台１１を静止させる（図４）。
【００４３】
反力が打ち消されるように第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を加速して、設定速度で印刷領域８上を等速移動させ、第一の印刷ヘッド２１から吐出液を吐出すると、未処理部分４８の着弾位置に吐出液を配置され、塗布部分４９が広がる。
【００４４】
載置台１１の下流側への移動と、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の移動とを繰り返し、塗布部分４９が第二の印刷ヘッド２２の印刷可能領域に達したら、第二の印刷ヘッド２２からも吐出液を吐出して着弾位置に着弾させる。
【００４５】
図５はその状態を示す模式的な平面図である。塗布部分４９上を移動する印刷ヘッド（第二の印刷ヘッド２２）は、既に吐出液４１が配置された着弾位置４２に新たな吐出液４１を着弾させる。各印刷ヘッド２１〜２３には同じ種類の吐出液が供給されるから、塗布部分４９の着弾位置４２には、二以上の印刷ヘッド２１、２２から、同じ種類の吐出液が配置されることになる。
【００４６】
載置台１１の下流側への移動と、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の移動とを更に繰り返し、塗布部分４９が第三の印刷ヘッド２３の印刷可能領域に達したら、第三の印刷ヘッド２３からも吐出液を吐出する。未処理部分４８が印刷ヘッド２１〜２３の印刷可能領域を通過し終わったら、基板７は対面しなくなった印刷ヘッド２１〜２３の吐出を停止する。
【００４７】
このように、載置台１１の移動と、印刷ヘッド２１〜２３の移動とを繰り返して、基板７と対面する印刷ヘッドから吐出液を吐出すれば、基板７上の各着弾位置４２に、複数の印刷ヘッド２１〜２３から吐出された同じ種類の吐出液４１を配置することができる（マルチドロップ法）。
【００４８】
各吐出口２８の吐出量を予め設定しておいても、メニスカスの乱れ等により、実際の吐出量と設定量に誤差が生じることがある。マルチドロップ法では、吐出量に誤差が生じても、他の印刷ヘッド２１〜２３からの吐出により誤差が相殺され、着弾位置４２に配置される吐出液４１の量が平均化される。
【００４９】
全ての着弾位置４２に吐出液４１が配置されたら、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３を第一、第二の出発位置４５、４６で停止させた状態で、載置台１１を下流側から上流側へ移動させ、載置場所に戻す。載置場所に戻った載置台１１から基板７を取り外し、新たな基板７を載置台１１に配置する。載置台１１の下流側への移動と、印刷ヘッド２１〜２３の移動とを繰り返せば、新たな基板７にも吐出液が配置される。
【００５０】
載置台１１を移動させる時に、印刷手段２０を載置台１１と逆方向に移動させてもよい。具体的には、載置台１１を停止状態から所定の移動速度まで加速する際、載置台１１の加速開始と同時に、印刷手段２０を載置台１１と逆向きに加速を開始する。
【００５１】
印刷手段２０及び印刷手段２０と一緒に移動する部材（軌道３３等）は軌道３２に沿って移動するが、その軌道３２は支柱３９等を介して台座１０に固定されている。載置台１１が移動する軌道３１は同じ台座１０に固定されているから、印刷手段２０の加速による反力と、載置台１１の加速による反力は同じ台座１０で打ち消しあう。
【００５２】
印刷手段２０を、載置台１１の加速による反力が打ち消されるような加速度で加速させ、載置台１１が移動速度に達すると同時に、印刷手段２０を所定の移動速度に到達させる。載置台１１が移動速度で等速移動する間は、印刷手段２０を載置台１１と逆向きに等速移動させる。
【００５３】
載置台１１を停止させる時には、載置台１１の減速開始と同時に、印刷手段２０を載置台１１と逆向きに減速開始する。印刷手段２０を、載置台１１の減速による反力が打ち消されるような加速度で減速させ、載置台１１と印刷手段２０を同時に停止させる。
【００５４】
加速時も減速時も反力が打ち消されて台座１０は振動せず、同じ台座１０上に配置された基板７も振動しない。従って、振動を鎮めるための静定時間が必要なく、載置台１１を加速又は減速した直後に、次の作業（例えば吐出液の吐出、基板７の交換）を行うことができる。
【００５５】
以上は、各印刷ヘッド２１〜２３から、同じ種類の吐出液を各着弾位置に向けてそれぞれ吐出する場合について説明したが、本発明はこれに限定されない。第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３に異なる種類の吐出液を供給し、異なる種類のと吐出液を異なる着弾位置に着弾させてもよい。
【００５６】
具体的には、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３に異なる色（赤、緑、青）の着色剤が添加された吐出液を供給し、各色の吐出液を互いに隣接する異なる着弾位置にそれぞれ着弾させて、画像表示装置のカラーフィルタ等を製造してもよい。
吐出液は特に限定されず、着色剤を含む物の他、スペーサ粒子が分散されたスペーサ分散液、液晶、溶剤、バインダー液等種々のものを用いることができる。
【００５７】
印刷ヘッド２１〜２３の数は２つでもよいが、印刷ヘッド２１〜２３の数を３以上にし、同じ方向に移動する印刷ヘッド２１、２３の間で、一以上の印刷ヘッド２２を逆向きに移動させれば、モーメントによる振動が防止される。
正方向に移動する印刷ヘッド２１、２３と逆方向に移動する印刷ヘッド２２は同じ軌道３３に配置せず、別々の軌道３３に配置してもよい。
【００５８】
例えば、各印刷ヘッド軌道３３を、直接、又は他の軌道３２を介して同じ支柱３９上に配置すれば、各印刷ヘッド２１〜２３が、軌道３３を介して同じ支柱３９上に配置され、支柱３９が各印刷ヘッド２１〜２３を支える支持体となって、支柱３９で反力が打ち消される。
【００５９】
また、印刷ヘッド２１〜２３が別々の支柱３９に支えられる場合、各支柱３９を共通の支持体（例えば台座１０）に取り付ければ、印刷ヘッド２１〜２３の加速又は減速による反力は、その支持体で打ち消される。要するに、本発明は、各印刷ヘッド２１〜２３を同じ支持体に取り付けることで、反力を打ち消す。
【００６０】
移動手段３４、３５は磁界で移動するものに限定されない。例えば、移動手段３４、３５に車輪を設け、該車輪に車軸を挿通し、車軸にモータ等から駆動力を伝達して、車軸と車輪を回転させて、移動手段３４、３５を移動させてもよい。しかし、磁界により移動するものの方が、車輪の回転により移動するものに比べ高速移動が可能であり、加速、減速時間も短くてすむ。
【００６１】
印刷ヘッド２１〜２３の移動方向と基板７の移動方向は交差するのであればその交わり角度が直角でなくてもよい。移動装置３０は、各印刷ヘッド２１〜２３を基板７の移動方向と交差する方向に移動可能であって、印刷手段２０全体を基板７の移動方向と平行な方向に移動可能であれば、特に限定はされない。
【００６２】
また、印刷ヘッド２１〜２３が印刷領域８上を移動する間、１回以上印刷ヘッド２１〜２３を停止させてもよい。この場合も、最上流及び最下流側の印刷ヘッド２１、２２を同じ向きに加速又は減速させ、最上流と最下流側の印刷ヘッド２１、２２の間の少なくとも一つの印刷ヘッド２１を逆向きに加速又は減速すれば、振動が小さくなる。
【００６３】
反力が減衰されて振動が小さくなるのであれば、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の設定速度や加速度は異なっても良い。第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の設定速度は例えば最大で１５００ｍｍ／秒である。
【００６４】
第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の重量比や、載置台１１と印刷手段２０の重量比も特に限定されない。正方向に移動する部材の合計重量が、逆方向に移動する部材の合計重量と異なっていても、加速度を変えることで反力を相殺することができる。
【００６５】
振動が許容できる範囲であれば、第一〜第三の印刷ヘッド２１〜２３の加速開始時及び加速終了時と、減速開始時と減速終了時が一致しなくてもよく、同様に、載置台１１と印刷手段２０の加速開始時及び加速終了時と、減速開始時と減速終了時が一致しなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の印刷装置の一例を説明する平面図
【図２】図１のＡ−Ａ切断線断面図
【図３】印刷ヘッドを説明するための断面図
【図４】載置台を下流側に移動させた状態を説明する平面図
【図５】マルチドロップ法での印刷途中の状態を示す模式的な平面図
【図６】（ａ）、（ｂ）：従来と本願の動作時間を比較するためのグラフ
【符号の説明】
【００６７】
１……印刷装置    ７……基板    １１……載置台    ２０……印刷手段    ２１…第一の印刷ヘッド    ２２……第二の印刷ヘッド    ２３……第三の印刷ヘッド    ２８……吐出口    ３０……移動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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