(57)【要約】【課題】滑り摩擦による部品の摩耗やエネルギー効率の低下を抑えると共に、パレットをアキュームさせた場合の発熱や騒音を抑えることができるパレット搬送装置を提供する。【解決手段】ローラ３２の回転軸をパレット１の搬送方向に対して傾斜させる。このローラ３２とパレット１との間の摩擦力によりパレット１を推進させる力を得ることができる。また、ローラ３２とパレット１とを一部転がり接触とすることができるため、これらの摩耗や滑り摩擦によるエネルギー損失を抑えることができ、さらに、パレット１のアキュームによる摩擦熱や騒音の発生を抑えることができる。【選択図】図４
2010001117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットを搬送方向に自由移動可能にガイドするガイド部と、パレットの搬送方向の回転軸を中心に回転する搬送シャフトとを有するパレット搬送装置であって、
搬送シャフトが、パレットの搬送方向に延びた軸部と、軸部の外周に設けられ、パレットの搬送方向に対して傾斜した回転軸を有するローラとを有し、搬送シャフトを回転させながらローラをパレットに接触させることによりパレットを搬送するパレット搬送装置。
【請求項２】
ローラを軸部に取り付けた状態で、ローラの回転軸の角度を調整可能とした請求項１記載のパレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造ラインにおいてワークを搬送するための搬送装置であり、具体的には、ワークを搭載したパレットを搬送するパレット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、パレットをガイドするガイド部と、パレットの搬送方向に延び、外周面に螺旋突条を設けた搬送シャフト（駆動杆）とを有し、螺旋突条とパレットとを接触させた状態で搬送シャフトを回転させることにより、パレットを所定方向に搬送するパレット搬送装置が示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４３０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記のパレット搬送装置では、搬送シャフトの螺旋突条とパレットとを滑り接触させながらパレットを搬送するため、螺旋突条やパレットに摩耗が生じやすいという問題がある。また、上記のパレット搬送装置では、パレットの側面をガイド部に押し付けながら搬送することになるため、パレットの側面やガイド部の早期の摩耗を招く。さらに、搬送シャフトの回転駆動力の一部が、パレットとの滑り摩擦やガイド部に押し付ける力として消費されるため、搬送シャフトの回転駆動力からパレットの推進力を取り出す効率を低下させることになる。加えて、搬送シャフトを回転させたまま、ストッパ等によりパレットを停止させた場合（いわゆる「アキューム」させた場合）、パレットの前進を規制しながら無理やり搬送シャフトと滑り接触させることとなるため、滑り摩擦による過剰な発熱や騒音が生じる恐れがある。特に、パレットに搭載されるワークの重量が大きいときは、このような不具合が顕著になる。
【０００５】
本発明の課題は、滑り摩擦による部品の摩耗やエネルギー効率の低下を抑えると共に、パレットをアキュームさせた場合の発熱や騒音を抑えることができるパレット搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明のパレット搬送装置は、パレットを搬送方向で自由移動可能にガイドするガイド部と、パレットの搬送方向の回転軸を中心に回転する搬送シャフトとを有するパレット搬送装置であって、搬送シャフトが、パレットの搬送方向に延びた軸部と、軸部の外周に設けられ、パレットの搬送方向に対して傾斜した回転軸を有するローラとを有し、搬送シャフトを回転させながらローラをパレットに接触させることによりパレットを搬送するものである。
【０００７】
このように、ローラの回転軸をパレット搬送方向に対して傾斜させることにより、搬送シャフトを回転させてローラとパレットとを接触させると、ローラとパレットとの間の摩擦によりパレットを推進させる力を得ることができる。また、ローラが自転しながらパレットと接触するため、ローラとパレットとの接触は一部転がり接触となる。このため、搬送シャフトとパレットとが完全に滑り接触する上記特許文献１のパレット搬送装置と比べ、ローラやパレットの摩耗が抑えることができる。さらに、ローラが自転することでパレットをガイド部に押し付ける力が弱められるため、パレットやガイド部の摩耗やエネルギー効率の低下を抑えることができる。加えて、パレットをアキュームさせた場合でも、上記のようにローラとパレットとの接触を一部転がり接触とすることで、摩擦熱や騒音の発生を抑えることができる。
【０００８】
ところで、上記特許文献１の搬送装置において、搬送シャフトの回転速度や回転トルクを変えることなくパレットの搬送速度や推進力を調節するには、搬送シャフトの周面の螺旋突条の角度を変える必要がある。しかし、螺旋突条の角度を変えるには、角度の異なる螺旋突条を有する搬送シャフトを別途製作するか、あるいは搬送シャフトの螺旋突条を一旦除去した後に、角度の異なる螺旋突条を形成し直す必要があるため、作業効率の低下やコスト高を招くことになる。そこで、本発明のパレット搬送装置において、軸部に取り付けた状態でローラの回転軸の角度を調整可能とすれば、簡易且つ低コストにパレットの搬送速度や推進力を調節することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明のパレット搬送装置によれば、滑り摩擦による部品の摩耗やエネルギー効率の低下を抑えることができると共に、パレットをアキュームさせた場合の発熱や騒音を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜３に示すパレット搬送装置１００は、ワークＷを載せたパレット１を所定方向に搬送するものであり、パレット１と、コンベアフレーム２と、搬送シャフト３とを主に備える。尚、以下の説明において、パレット１の搬送方向を前後方向、前後方向と直行する水平方向を幅方向と言う。
【００１２】
コンベアフレーム２は、例えば中空パイプ材により組み立てられる。コンベアフレーム２には、パレット１の側面をガイドする側面ガイド部が設けられ、図示例では、パレット１の幅方向両側で、且つ、コンベアフレーム２の前後方向全長に亘る領域に、多数のサイドガイドローラ４が設けられる。このサイドガイドローラ４がパレット１の側面と転がり接触し、パレット１が一定方向に搬送されるようにガイドする。また、コンベアフレーム２には、パレット１の下面をガイドする下面ガイド部が設けられ、図示例では、パレット１の下方で、且つ、コンベアフレーム２の前後方向全長に亘る領域に、多数の下面ローラ５が設けられる。この下面ローラ５がパレット１の下面と転がり接触してパレット１を搬送可能に支持する。尚、側面ガイド部及び下面ガイド部は、パレットと転がり接触するローラに限らず、例えばパレットと滑り接触するようなものであってもよい。
【００１３】
パレット１の下方には、パレット１を前方へ搬送するための搬送シャフト３が設けられる。搬送シャフト３は、図１及び図２に示すように、下方から付勢手段としてのスプリング６で支持され、パレット１の下面に押し付けられている。搬送シャフト３は、図４に示すように、前後方向の回転軸を有する軸部３１と、軸部３１の外周に設けられた複数のローラ３２とを有し、各ローラ３２は、軸部３１の外周面から外径へ延びた取付板３３に回転可能に取り付けられる。複数のローラ３２は、軸部３１の外周面に軸方向及び円周方向で等間隔に配され（すなわち螺旋状に等間隔配置され）、図示例では、軸部３１の円周方向で６０°ずつ位相をずらしながら、軸方向等間隔に配される。取付板３３は、搬送シャフト３の回転軸方向に対して傾斜して設けられ、これによりローラ３２の回転軸Ｌ３２が搬送シャフト３の回転軸Ｌ３方向に対して傾斜する。詳しくは、ローラ３２の回転軸Ｌ３２のパレット１搬送方向（図４（ａ）の矢印Ｂ）の前方側を、搬送シャフト３の回転方向（図４（ａ）の矢印Ａ）の先行側に傾斜させて配設される。図示例では、ローラ３２の回転軸Ｌ３２と、搬送シャフト３の回転軸Ｌ３との間の角度αが４０°を成している。
【００１４】
搬送シャフト３を図示しないモータにより回転駆動すると、ローラ３２が軸部３１を中心に公転し、軸部３１の上側に達したローラ３２がパレット１の下面と接触する。このとき、ローラ３２の回転軸がパレット１の搬送方向Ｂに対して傾斜しているため、パレット１はローラ３２との摩擦力により前方へ搬送される。また、ローラ３２は、自転しながらパレット１と接触するため、パレット１との滑り摩擦を低減することができる。これにより、パレット１の下面やローラ３２の摩耗を低減すると共に、搬送シャフト３の回転トルクを低減して効率よくパレットの推進力を得ることができる。また、ローラ３２が自転することでパレット１をサイドガイドローラ４に押し付ける力が軽減され、これによりパレット１の側面やサイドガイドローラ４の摩耗を低減すると共に、搬送シャフト３の回転トルクを低減してさらに効率よくパレットの推進力を得ることができる。
【００１５】
パレット１が搬送ラインの端部まで達すると、パレット１の前進がストッパ等で規制される。このとき、他のパレットを搬送する必要があるため、搬送シャフト３の回転を止めることはできない。従って、ラインの端部のパレットは、回転した搬送シャフト３と接触しながら前進が規制された状態（いわゆるアキュームされた状態）となる。このとき、ローラ３２が自転することにより、パレット１とローラ３２の滑り摩擦を抑えて、アキュームによる摩擦熱や騒音の発生を低減することができる。
【００１６】
本実施形態では、図１及び２に示すように、搬送シャフト３を下方からスプリング６で支持しているため、ローラ３２とパレット１とを接触させた状態で、搬送シャフト３の上下移動をある程度許容することができる。すなわち、図５（ｂ）に示すようにローラ３２の回転軸Ｌ３２とパレット１とが平行となる状態の直前（図５（ａ）参照）や直後（図示省略）で、ローラ３２とパレット１とを接触させることができる。これにより、搬送シャフト３を回転させる際、各ローラ３２とパレット１との接触時間を長くすることができるため、より効率よくパレット１を搬送することができる。
【００１７】
このパレット搬送装置１００において、ローラ３２の回転軸とパレット１の搬送方向との間の角度α（図４（ａ）参照）を変更すれば、パレット１の搬送速度や推進力を調節することができる。すなわち、角度αを大きくすると搬送速度が速くすることができ、角度αを小さくすると推進力を大きくすることができる。従って、製造ラインにおいて、ワークの搬送速度やワークの重量が変更された場合でも、角度αを調節することで対応することができる。このとき、搬送シャフト３の取付板３３を軸部３１に対して回転可能に取り付ければ、角度αを容易に変更することができ、パレット１の搬送速度や推進力を簡単に調節することができる。角度αを調整可能とする方法は上記に限らず、例えば取付板３３を径方向中間部で分割し、外径側部分と内径側部分とを相対回転可能としてもよい。尚、ローラ３２を軸部３１に取り付けたまま角度αを調節する必要がなければ、ローラ３２と軸部３１とを他の方法（例えば溶接）で固定してもよい。
【００１８】
ローラ３２の設置箇所や設置数は上記に限られない。例えば、ローラ３２の搬送方向間隔や円周方向間隔を小さくしてこれらの設置数を増やせば、パレット１の搬送速度や推進力を高めることができる。
【００１９】
また、複数の軸部３１を軸方向に並べて連結可能とすれば、搬送シャフト３の長さを容易に変更することができる。これにより、製造ラインの状況に応じて搬送ラインの長さを簡単に変更することができるため、搬送ラインの省スペース化及び装置の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】パレット搬送装置の正面図である。
【図２】パレット搬送装置の側面図である。
【図３】パレット搬送装置の上面図である。
【図４】（ａ）は搬送シャフトの側面図であり、（ｂ）は同正面図である。
【図５】ローラをパレットに接触させながら搬送シャフトを回転させたときの様子を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１     パレット
２     コンベアフレーム
３     搬送シャフト
Ｌ３   搬送シャフトの回転軸
３１   軸部
３２   リード部
３３   ローラ
Ｌ３３ ローラの回転軸
４     サイドガイドローラ
５     下面ローラ
６     付勢手段
【図１】
2010001117.tif 000003
【図２】
2010001117.tif 000004
【図３】
2010001117.tif 000005
【図４】
2010001117.tif 000006
【図５】
2010001117.tif 000007