(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の静止画像データを用いることなく、動画を表示する。【解決手段】撮像部により連続して取得された複数のスルー画像を比較することにより、撮像範囲内で動きがある被写体を検出する検出部と、前記動きがある被写体の位置を予測することで、前記撮像範囲のうち、前記被写体を含む所定の領域を次に取得されるスルー画像の画像取得領域として設定する設定部と、前記設定部により設定された画像取得領域のスルー画像を取得するように前記撮像部を制御する制御部と、前記予め設定された撮像範囲のスルー画像、及び前記画像取得領域からなるスルー画像の少なくともいずれか一方を用いて前記被写体の動きデータを生成するデータ生成部と、前記本画像と前記被写体の動きデータとを用いて、疑似動画を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された疑似動画を表示する表示部とを備える撮像装置。【選択図】図１
2010187301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された撮像範囲のスルー画像を連続して取得するとともに、前記スルー画像と同一の撮像範囲からなる本画像を取得することが可能な撮像部と、
前記撮像部により連続して取得された複数のスルー画像を比較することにより、前記撮像範囲内で動きがある被写体を検出する検出部と、
前記動きがある被写体の位置を予測することで、前記撮像範囲のうち、前記被写体を含む所定の領域を次に取得されるスルー画像の画像取得領域として設定する設定部と、
前記設定部により設定された画像取得領域のスルー画像を取得するように前記撮像部を制御する制御部と、
前記予め設定された撮像範囲のスルー画像、及び前記画像取得領域からなるスルー画像の少なくともいずれか一方を用いて前記被写体の動きデータを生成するデータ生成部と、
前記本画像と前記被写体の動きデータとを用いて、疑似動画を生成する画像生成部と、
前記画像生成部により生成された疑似動画を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記制御部は、一定の経過時間毎に前記撮像範囲のスルー画像を取得するように前記撮像部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記撮像範囲のスルー画像が取得されてから次の前記撮像範囲のスルー画像が取得されるまでの間に前記画像取得領域のスルー画像を単数又は複数取得するように前記撮像部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記制御部は、前記画像取得領域の大きさに基づいて、前記撮像範囲のスルー画像を取得してから前記画像取得領域のスルー画像を取得するまでの経過時間を制御することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を取得する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、動いている被写体を撮像する撮像装置が知られる。このような撮像装置の中には、連続して得られた静止画像データを比較し、後から得られた静止画像データのうち、差分が生じる画像データを記録するものが提案されている（特許文献１など）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上述した撮像装置において、連続して得られた静止画像データは、差分だけ記録しても容量が大きい。そのため、メモリ等の記憶媒体に記録されるデータ量が増大し、記録する静止画像の撮像枚数が少なくなっていた。
【０００４】
そこで、本発明の撮像装置は、複数の静止画像データを用いることなく、動画を表示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の撮像装置は、予め設定された撮像範囲のスルー画像を連続して取得するとともに、前記スルー画像と同一の撮像範囲からなる本画像を取得することが可能な撮像部と、前記撮像部により連続して取得された複数のスルー画像を比較することにより、前記撮像範囲内で動きがある被写体を検出する検出部と、前記動きがある被写体の位置を予測することで、前記撮像範囲のうち、前記被写体を含む所定の領域を次に取得されるスルー画像の画像取得領域として設定する設定部と、前記設定部により設定された画像取得領域のスルー画像を取得するように前記撮像部を制御する制御部と、前記予め設定された撮像範囲のスルー画像、及び前記画像取得領域からなるスルー画像の少なくともいずれか一方を用いて前記被写体の動きデータを生成するデータ生成部と、前記本画像と前記被写体の動きデータとを用いて、疑似動画を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された疑似動画を表示する表示部とを備える。
【０００６】
なお、前記制御部は、一定の経過時間毎に前記撮像範囲のスルー画像を取得するように前記撮像部を制御しても良い。
【０００７】
また、前記制御部は、前記撮像範囲のスルー画像が取得されてから次の前記撮像範囲のスルー画像が取得されるまでの間に前記画像取得領域のスルー画像を単数又は複数取得するように前記撮像部を制御しても良い。
【０００８】
また、前記制御部は、前記画像取得領域の大きさに基づいて、前記撮像範囲のスルー画像を取得してから前記画像取得領域のスルー画像を取得するまでの経過時間を制御しても良い。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の撮像装置によれば、複数の静止画像データを用いることなく、動画を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における撮像装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】連続して取り込まれる画像の例を示す図である。
【図３】撮像装置１における静止画像撮影時の流れを示すフローチャートである。
【図４】取り込まれる画像の例を示す図である。
【図５】取り込まれる画像の例を示す図である。
【図６】撮像装置１における静止画像表示時の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態における撮像装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、撮像装置１は、撮像レンズ２、撮像素子３、Ａ／Ｄ変換部４、バッファメモリ５、画像処理部６、制御部７、表示部８、操作部１０、記録Ｉ／Ｆ部１１、記録媒体１２、バス１３を備える。
【００１２】
撮像レンズ２は、撮像素子３の撮像面に被写体像を結像する。なお、撮像レンズ２の他に、ズームレンズやフォーカスレンズなどの複数のレンズからなる撮像光学系であっても良い。撮像素子３は、撮像レンズ２を通過した被写体光を光電変換し、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色に対応するアナログ画像信号を出力する。撮像素子３は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであり、後述する設定部２４により設定された画素領域（以下、クロップ領域と称する）に対応する画像信号を読み出すことができる。レリーズ釦２５が操作されない撮影待機状態では、撮像素子３は、所定間隔毎に間引き読み出しを行い、全画素領域に対応する画像信号、又はクロップ領域に対応する画像信号を出力する。以下、後述するＡ／Ｄ変換部４及び画像処理部６により、全画素領域に対応する画像信号に基づいて生成された画像データをスルー画像データ、クロップ領域に対応する画像信号に基づいて生成された画像データをクロップ画像データと称する。その後、撮像素子３は、レリーズ釦２５が全押しされると、撮影待機状態が解除されて、全画素領域に対応し、静止画像データの元になる画像信号を出力する。
【００１３】
撮像素子３から出力される画像信号は、Ａ／Ｄ変換部４に入力される。Ａ／Ｄ変換部４は、撮像素子３から出力されるアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル画像信号に変換する。なお、このデジタル画像信号は、１コマにまとめられ、画像データとしてバッファメモリ５に記録される。バッファメモリ５は、画像処理部６による画像処理の前工程や後工程で画像データや、後述する動きデータを一時的に記憶する。
【００１４】
画像処理部６は、バッファメモリ５に記憶された画像データに対して画像処理を行う。この画像処理としては、周知のホワイトバランス調整、色補間、階調変換処理、輪郭強調処理などが挙げられる。この画像処理部６は、上述した画像処理が施された画像データに対して、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式などで圧縮する処理や、圧縮された上記のデータを伸長復元する処理をも実行する。また、画像処理部６は、擬似動画生成部２１の機能を有している。なお、擬似動画とは、静止画像の一部領域が動いているように見える画像である。擬似動画生成部２１は、静止画像データ、及び後述する動きデータに基づいて、動き領域に対応する静止画像の一部領域を差し替えた複数フレームの画像データを生成する。そして、擬似動画生成部２１は、上記の複数フレームの画像データ、及び静止画像データを時系列に並べ、擬似動画用の画像データを生成する。
【００１５】
制御部７は、所定のシーケンスプログラムにしたがって、撮像装置１の統括的な制御を行うとともに、ＡＥ処理やＡＦ処理などを行う。また、制御部７は、検出部２２、動きデータ生成部２３、設定部２４などの機能を有している。
【００１６】
検出部２２は、前後して取得された２つの画像データを比較することにより、画像データから動きがある被写体を示す領域（以下、動き領域と称する）を検出する。例えば、検出部２２は、前後して取得した２つの画像データについて、画像間で対応する画素毎にＲ，Ｇ，Ｂの色別に出力差を算出する。そして、検出部２２は、Ｒ，Ｇ，Ｂのうち、少なくとも１つの色の出力差が閾値以上である画素で構成される領域を動き領域として検出する。連続して取り込まれる画像の例を図２に示す。図２に示すように、スルー画像５１を取得してから所定の時間後にスルー画像５２が取得される。検出部２２は、人物及び山が静止していて、自動車がスルー画像の右から左に動くため、斜線が引かれた自動車の領域（動き領域５３）を動き領域として検出する。
【００１７】
動きデータ生成部２３は、動きデータを生成する。この動きデータは、検出部２２により検出された動き領域に含まれる画素の位置情報及び色情報からなる。例えば、動きデータ生成部２３は、画像の横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸とし、動き領域に含まれる画素のＸ座標及びＹ座標を算出する。動きデータ生成部２３は、動き領域に含まれる全ての画素の動きデータを生成し、バッファメモリ５に記録する。例えば、図２の動き領域５３における画素Ａの動きデータは、座標（５０，３０）、色情報（Ｒ＝２００，Ｇ＝１０，Ｂ＝１０）と表される。
【００１８】
設定部２４は、クロップ領域、及びクロップ画像データの取得間隔を設定する。クロップ画像データは、スルー画像データと比較してデータ量が少ないため、画像処理等に要する時間が短い。したがって、クロップ画像データの取得間隔を短く設定することにより、取得されるクロップ画像データのフレーム数を増やすことができる。その結果、動きデータ生成部２３により生成される動きデータが増えるため、擬似動画生成部２１は、円滑な動きとなる擬似動画を生成することが可能となる。
【００１９】
例えば、設定部２４は、動きデータに基づいて、前後する２つの動き領域間で対応する画素の座標の差分を算出することにより、動き領域の移動量を求める。そして、設定部２４は、スルー画像データの取得間隔、及び動き領域の移動量に基づいて、動き領域が次に移動する位置を予測し、予測した位置を含む矩形の領域をクロップ領域として設定する。図２の例では、自動車は、更に左に動くと考えられる。そのため、設定部２４は、斜線が引かれた矩形の領域（クロップ領域５４）をクロップ領域として設定する。なお、クロップ画像データの取得間隔は、クロップ領域の大きさに応じて決められる。
【００２０】
表示部８は、制御部７の制御により各種の画像を表示する。表示部８に表示される各種の画像は、スルー画像、静止画像、擬似動画、記録媒体１２に記録された画像、メニュー画像などを含む。なお、クロップ画像は、上述したように、動きデータの生成に用いられるため、表示部８に表示されない。ブレ検出部９は、撮像装置１の縦揺れを検出する縦方向角速度センサと、撮像装置１の横揺れを検出する横方向角速度センサとを備える。なお、ブレ検出部９の出力は制御部７に接続される。また、検出部２２は、ブレ検出部９の出力に基づいて、撮像装置１全体が動いていると判定した場合や、動き領域の総面積が閾値以上の場合には、動きデータを生成しない。このような場合には、手ブレが大きい場合や、ユーザが構図を検討している可能性が高いためである。
【００２１】
操作部１０は、レリーズ釦２５、十字キー２６などを有する。レリーズ釦２５は、撮影時にユーザにより操作される。十字キー２６は、上記のメニュー画像等で操作される。なお、レリーズ釦２５及び十字キー２６の状態は制御部７により検知され、検知された釦の状態に基づいたシーケンスが実行される。記録Ｉ／Ｆ部１１は、記録媒体１２を接続するためのコネクタを備えている。この記録Ｉ／Ｆ部１１と記録媒体１２とが接続されることにより、記録媒体１２に対してデータの書き込み／読み出しを実行する。バス１３は、バッファメモリ５、画像処理部６、制御部７、表示部８、記録Ｉ／Ｆ部１１を相互に接続することにより、データや信号の出入力を実行する。
【００２２】
図３は、撮像装置１における静止画像撮影時の流れを示すフローチャートである。図４及び図５は、取り込まれる画像の例を示す図である。図３に示すフローチャートは、撮像装置１が撮影待機状態であることを契機にして実行される。なお、制御部７は、不図示のタイマーにより各種の画像データを取得した時刻を測定する。また、制御部７は、各部を制御して、所定の間隔でスルー画像データを取得するとともに、スルー画像データを取得してから次のスルー画像データを取得するまでの間に、クロップ画像データを取得する。
【００２３】
ステップＳ１０１は、スルー画像データを取得する処理である。制御部７は、各部を制御して、スルー画像２０１の元になるスルー画像データを取得する。スルー画像２０１は、表示部８に表示される。
【００２４】
ステップＳ１０２は、一定時間が経過したか否かを判定する処理である。例えば、制御部７は、１／１０秒が経過したか否かを判定する。１／１０秒が経過した場合（ステップＳ１０２の判定がＹＥＳとなる場合）には、ステップＳ１０３に進む。一方、１／１０秒が経過しない場合（ステップＳ１０２の判定がＮＯとなる場合）には、１／１０秒が経過するまで待機状態となる。
【００２５】
ステップＳ１０３は、スルー画像データを取得する処理である。制御部７は、各部を制御して、スルー画像２０２の元になるスルー画像データを取得する。スルー画像２０２は、表示部８に表示される。
【００２６】
ステップＳ１０４は、動き領域を検出したか否かを判定する処理である。検出部２２は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０３で取得されたスルー画像データの差分を求め、動き領域を検出する。動き領域を検出した場合（ステップＳ１０４の判定がＹＥＳとなる場合）には、ステップＳ１０５に進む。一方、動き領域を検出しない場合（ステップＳ１０４の判定がＮＯとなる場合）には、ステップＳ１０２に戻り、再び一定時間が経過したか否かを判定する。
【００２７】
ステップＳ１０５は、動きデータを生成する処理である。動きデータ生成部２３は、ステップＳ１０４で検出した動き領域の動きデータを生成し、バッファメモリ５に記録する。
【００２８】
ステップＳ１０６は、クロップ領域、及びクロップ画像データの取得間隔を設定する処理である。設定部２４は、ステップＳ１０４で検出した動き領域に基づいて、図２で述べたように、自動車を含む矩形の領域をクロップ領域として設定する。また、設定部２４は、クロップ領域の大きさに応じて、クロップ画像データの取得間隔を例えば１／３０秒と設定する。
【００２９】
ステップＳ１０７は、クロップ画像データを取得する処理である。制御部７は、各部を制御して、ステップＳ１０３でスルー画像データを取得してから１／３０秒後に、ステップＳ１０６で設定されたクロップ領域に対応するクロップ画像データを取得する。また、更に１／３０秒後に該クロップ領域に対応するクロップ画像データを取得する（図４のクロップ画像２０３及びクロップ画像２０４参照）。
【００３０】
ステップＳ１０８は、動きデータを生成する処理である。まず、検出部２２は、ステップＳ１０３で取得されたスルー画像データ及びステップＳ１０７で最初に取得されたクロップ画像データの差分を求め、動き領域を検出する。次に、検出部２２は、ステップＳ１０７で前後して取得されたクロップ画像データの差分を求め、動き領域を検出する。動きデータ生成部２３は、検出部２２により検出された動き領域の動きデータを生成し、バッファメモリ５に記録する。
【００３１】
ステップＳ１０９は、レリーズ釦２５が操作されたか否かを判定する処理である。レリーズ釦２５が操作されると、その操作信号が制御部７に入力される。制御部７は、この操作信号が入力されたか否かによってレリーズ釦２５が操作されたか否かを判定する。例えば、制御部７によりレリーズ釦２５が操作されたと判定された場合（ステップＳ１０９の判定がＹＥＳとなる場合）には、ステップＳ１１０に進む。一方、レリーズ釦２５が操作されていないと判定された場合（ステップＳ１０９の判定がＮＯとなる場合）には、ステップＳ１０３に戻る。例えば、制御部７は、レリーズ釦２５が操作されていないと判定した場合には、各部を制御して、ステップＳ１０７でクロップ画像データを取得してから１／３０秒後に、スルー画像データを取得する（図４のスルー画像２０５参照）。そして、レリーズ釦２５が操作されるまでステップＳ１０３からステップＳ１０８までの処理を繰り返す。すなわち、動きデータ生成部２３は、レリーズ釦２５が操作されるまで動きデータを生成する。
【００３２】
図５のスルー画像２０５からクロップ画像２０９までは、ステップＳ１０３からステップＳ１０８までの処理を２回繰り返した場合に取り込まれる画像の例である。まず、検出部２２は、スルー画像２０２及びスルー画像２０５の差分を求め、動き領域を検出する。このとき、飛行機及び自動車の領域が動き領域として検出される。しかし、飛行機の領域は、スルー画像２０５で初めて現れたため、動きを予測することができない。そこで、設定部２４は、ステップＳ１０６と同様に、自動車のみを含む矩形の領域をクロップ領域として設定し、クロップ画像データの取得間隔を１／３０秒に設定する。その後、制御部７は、各部を制御して、クロップ画像データ及びスルー画像データを取得する（図５のクロップ画像２０６及びクロップ画像２０７、スルー画像２０８参照）。
【００３３】
次に、検出部２２は、スルー画像２０５及びスルー画像２０８の差分を求め、動き領域を検出する。設定部２４は、飛行機及び自動車の領域が次に移動する位置を予測し、予測した位置を含む矩形の領域をクロップ領域として設定する。また、設定部２４は、クロップ画像データの取得間隔を１／２０秒に設定する。そして、制御部７は、各部を制御して、クロップ画像データを取得する（図５のクロップ画像２０９参照）。このように、設定部２４は、動き領域に基づいて、クロップ領域及びクロップ画像データの取得間隔を設定する。したがって、動きデータ生成部２３は、被写体の動きに応じた適切な動きデータを生成することができる。
【００３４】
ステップＳ１１０は、ステップＳ１０９でレリーズ釦２５が操作されたと判定された場合に、撮像素子３により静止画像データを取得する処理である。制御部７は、各部を制御して、例えば、図５の静止画像２１０の元になる静止画像データを取得する。画像処理部６は、静止画像データに対して各種の画像処理を施し、バッファメモリ５に記録する。
【００３５】
ステップＳ１１１は、静止画像データ及び動きデータを記録する処理である。制御部７は、ステップＳ１０５及びステップＳ１０８で記録された動きデータと、ステップＳ１１０で取得された静止画像データとをバッファメモリ５から読み出す。そして、制御部７は、静止画像データ及び動きデータを記録媒体１２に記録し、一連の処理を終了する。なお、制御部７は、動きデータ及び各種の画像データを取得した時刻をタグ情報の一つとして静止画像データに付帯した状態で記録する。これにより、ユーザは、動きデータが記録されていることを意識することなく、通常の静止画像データとして取り扱うことができる。また、動きデータは、上述した通り、座標と色情報とで構成されるため、画像データと比べて容量が小さい。すなわち、被写体の動きを動きデータとして記録することにより、より多くの静止画像データを記録媒体１２に記録することができる。
【００３６】
次に、静止画像の表示について説明する。図６は、撮像装置１における静止画像表示時の流れを示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは、撮像装置１が静止画像再生モードであることを契機にして実行される。また、表示の対象となる静止画像データには、動きデータが付帯されていることを前提とする。
【００３７】
ステップＳ３０１は、静止画像の選択を受け付ける処理である。制御部７は、十字キー２６を介してユーザから表示の対象となる静止画像の選択を受け付ける。
【００３８】
ステップＳ３０２は、静止画像データや動きデータなどを読み出す処理である。制御部７は、静止画像データや動きデータ、各種の画像データを取得した時刻などを記録媒体１２から読み出す。
【００３９】
ステップＳ３０３は、擬似動画用の画像データを生成する処理である。擬似動画生成部２１は、ステップＳ３０２で読み出した静止画像データ及び動きデータに基づいて、動き領域に対応する静止画像の一部領域を差し替えた複数フレームの画像データを生成する。そして、擬似動画生成部２１は、上記の複数フレームの画像データ、及び静止画像データを時系列に並べ、擬似動画用の画像データを生成する。
【００４０】
ステップＳ３０４は、擬似動画を表示する処理である。制御部７は、ステップＳ３０３で生成した擬似動画用のデータに基づいて、擬似動画を表示部８に表示する。例えば、ステップＳ３０１で図５の静止画像２１０が選択された場合には、制御部７は、図４及び図５に示すように、自動車が右側から左側に動き、その後、飛行機が右側から左側に動いているように見える擬似動画を表示部８に表示し、一連の処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態の撮像装置１は、静止画像データに付帯した状態で、容量の小さい動きデータを記録する。したがって、本実施形態の撮像装置１によれば、より多くの静止画像データを取得することができる。
【００４２】
また、本実施形態の撮像装置１は、擬似動画用の画像データを生成するとともに、擬似動画を表示部８に表示する。そのため、ユーザは、静止画像を撮像するだけで、レリーズ操作前の被写体の動きがわかる擬似動画を見ることができる。
【００４３】
更に、本実施形態の撮像装置１は、所定の間隔でスルー画像データを取得するとともに、動き領域の位置を予測し、クロップ画像データを取得する。そのため、スルー画像データのみを取得する場合と比較して、より多くの動きデータを生成することができる。したがって、本実施形態の撮像装置１によれば、円滑な動きとなる擬似動画を生成することができる。
【００４４】
（実施形態の補足）
本実施形態では、撮像素子３がＣＭＯＳイメージセンサである例を示したが、これに限らない。例えば、撮像素子３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサでも良い。この場合、撮像素子３は、全画素に対応する画像信号からクロップ領域に対応する画像信号のみを切り出せば良い。
【００４５】
本実施形態では、レリーズ操作前のスルー画像データに基づいて動きデータを生成する例を示したが、これに限らない。例えば、動きデータ生成部２３は、レリーズ操作後のスルー画像データに基づいて動きデータを生成しても良い。また、動きデータ生成部２３は、静止画像データ及び動きデータに基づいて、レリーズ操作後の動きデータを予測しても良い。これにより、ユーザは、レリーズ操作前後の被写体の動きがわかる擬似動画を見ることができる。
【００４６】
本実施形態において、制御部７は、バッファメモリ５に占める動きデータの割合が高くならないように、バッファメモリ５に記録した動きデータの容量が閾値以上になった場合には、古い順に動きデータを消去しても良い。ここで、制御部７は、レリーズ操作前の４〜５秒間に取得されるスルー画像データ及びクロップ画像データを用いて生成された動きデータを記録することが好ましい。
【００４７】
本実施形態では、被写体がスルー画像内を横に移動する例を示したが、これに限らない。例えば、被写体がスルー画像内を斜めに移動する場合などにも適用できる。
【００４８】
本実施形態では、スルー画像データに初めて現れた動き領域は、次に移動する位置を予測できないため、クロップ領域に含めなかったが、これに限らない。例えば、初めて現れた動き領域を含む矩形の領域をクロップ領域として設定しても良い。
【００４９】
本実施形態では、１／１０秒毎にスルー画像データを取得する例を示したが、これに限らない。
【００５０】
本実施形態では、撮像装置の例を示したが、これに限らない。例えば、コンピュータに搭載されるプログラムに、本実施形態における擬似動画用の画像データを生成する手順（図６のステップＳ３０３）に示す機能を備えることも可能である。この場合、予め画像処理プログラムを記録媒体に格納しておき、コンピュータに接続した後に、この画像処理プログラムを実行させるか、又はインストールさせることが可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１…撮像装置、３…撮像素子、７…制御部、８…表示部、２１…擬似動画生成部、２２…検出部、２３…動きデータ生成部、２４…設定部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００１−３２０６２３号公報
【図１】
2010187301.tif 000003
【図２】
2010187301.tif 000004
【図３】
2010187301.tif 000005
【図４】
2010187301.tif 000006
【図５】
2010187301.tif 000007
【図６】
2010187301.tif 000008