(57)【要約】【課題】取り扱いが簡単な構成で、ラップベルトを適正な装着位置に保持することができる車両用乗員拘束装置を得る。【解決手段】４点式シートベルト装置１０は、それぞれ一端側が車両用シート１１支持されると共に他端側に設けられたバックル１６、タングプレート１８を介して連結されることで着座乗員Ｐの腰部を拘束する左右一対のラップベルト１２と、それぞれ下端部においてシート幅方向の同じ側に位置するラップベルト１２に連結され着座乗員Ｐの上体を拘束するための左右一対のショルダベルト２０と、各ショルダベルト２０の上端側を引き出し可能に巻き取るリトラクタ２２と、一端がラップベルト１２におけるショルダベルト２０の連結部位１２Ａに連結されると共に他端がリニアアクチュエータ３０を介して車両用シート１１に対し車両前後方向に変位可能に支持され、張力によってリトラクタ２２の巻き取り付勢力に抗するベルト部材２８とを備えている。【選択図】図１
2010143372.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ一端側が車両用シート又は車体に支持されると共に他端側に設けられた連結手段を介して連結されることで、着座乗員の腰部を拘束する左右一対のラップベルトと、
それぞれ下端部においてシート幅方向の同じ側に位置する前記ラップベルトの前記連結手段に対するシート幅方向外側部分に連結され、着座乗員の上体を拘束するための左右一対のショルダベルトと、
前記各ショルダベルトの上端側を引き出し可能に巻き取り、かつ各ショルダベルトに巻き取り方向の付勢力を付与するリトラクタと、
一端が前記ラップベルトにおける前記ショルダベルトの連結側に連結されると共に、他端が可動機構を介して前記車両用シート又は車体に対し車両前後方向に変位可能に支持され、張力によって前記リトラクタの付勢力に抗するための張力構造体と、
を備えた車両用乗員拘束装置。
【請求項２】
前記可動機構は、前記張力構造体の他端を前記車両用シートのシートクッションの側部に沿って往復動させるように構成されている請求項１記載の車両用乗員拘束装置。
【請求項３】
前記張力構造体は、ベルト部材である請求項１又は請求項２記載の車両用乗員拘束装置。
【請求項４】
前記可動機構は、前記車両用シートへの乗員の着座が検出された場合又は推定される場合に、前記張力構造体の他端を車両前方に移動させるように構成されている請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用乗員拘束装置。
【請求項５】
前記可動機構は、前記車両用シートの着座乗員の降車意思が推定される場合に、前記張力構造体の他端を車両後方に移動させるように構成されている請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも衝突時にシートに着座した乗員を該シートに拘束するための車両用乗員拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートクッション側部の取付部に着脱可能な着脱部を有する補助ベルトによって、ラップベルトを車両用シートの着座乗員の腰部に位置させるシートベルト補助装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１５３５５２号公報
【特許文献２】特開２００４−３３０９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き従来の技術では、必要に応じて補助装置を取り付ける必要があり、取り扱いが煩雑である。
【０００４】
本発明は、取り扱いが簡単な構成で、ラップベルトを適正な装着位置に保持することができる車両用乗員拘束装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、それぞれ一端側が車両用シート又は車体に支持されると共に他端側に設けられた連結手段を介して連結されることで、着座乗員の腰部を拘束する左右一対のラップベルトと、それぞれ下端部においてシート幅方向の同じ側に位置する前記ラップベルトの前記連結手段に対するシート幅方向外側部分に連結され、着座乗員の上体を拘束するための左右一対のショルダベルトと、前記各ショルダベルトの上端側を引き出し可能に巻き取り、かつ各ショルダベルトに巻き取り方向の付勢力を付与するリトラクタと、一端が前記ラップベルトにおける前記ショルダベルトの連結側に連結されると共に、他端が可動機構を介して前記車両用シート又は車体に対し車両前後方向に変位可能に支持され、張力によって前記リトラクタの付勢力に抗するための張力構造体と、を備えている。
【０００６】
請求項１記載の車両用乗員拘束装置では、左右のラップベルトを連結手段にて連結すると、該左右のラップベルトが着座乗員の腰部に装着されると共に、それぞれラップベルトとリトラクタとの間で上下に延在する左右一対のショルダベルトが着座乗員の上体に装着される。この装着状態で、左右のラップベルトにおける対応するショルダベルトの連結部位には、それぞれショルダベルトを介してリトラクタの巻き取り付勢力が作用する。
【０００７】
ここで、本車両用乗員拘束装置では、一端がラップベルトにおけるショルダベルトの連結側（連結部近傍）に連結された張力構造体を車両前方に移動させることで、該張力構造体には張力が作用される。この張力によって、本車両用乗員拘束装置では、リトラクタの巻き取り付勢力に抗して、各ラップベルトにおけるショルダベルトの連結部位の位置（ラップベルトの形状）を維持することができる。これにより、各ラップベルトは、可動機構によって張力構造体の他端を駆動する取り扱いが簡単な構成で、着座乗員に対する適性な装着位置に保持される。
【０００８】
このように、請求項１記載の車両用乗員拘束装置では、取り扱いが簡単な構成で、ラップベルトを適正な装着位置に保持することができる。また、本車両用乗員拘束装置では、張力構造体の他端側を車両前方に移動させることで、連結前の連結手段を着座乗員が把持しやすい位置に移動させ、装着性を向上させることも可能である。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項１記載の車両用乗員拘束装置において、前記可動機構は、前記張力構造体の他端を前記車両用シートのシートクッションの側部に沿って往復動させるように構成されている。
【００１０】
請求項２記載の車両用乗員拘束装置では、他端がシートクッションの側部に沿って移動する張力構造体は、左右のラップベルトの装着状態で乗員の下肢に近接して位置し、該乗員の拘束に寄与する。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項１又は請求項２記載の車両用乗員拘束装置において、前記張力構造体は、ベルト部材である。
【００１２】
請求項３記載の車両用乗員拘束装置では、張力構造体がベルト部材であるため、取り扱いが容易で見栄えも良好である。特に、請求項２に従属する構成においては、ベルト部材により乗員下肢を適切に拘束することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項記載の車両用乗員拘束装置において、前記可動機構は、前記車両用シートへの乗員の着座が検出された場合又は推定される場合に、前記張力構造体の他端を車両前方に移動させるように構成されている。
【００１４】
請求項４記載の車両用乗員拘束装置では、例えば、ドア閉止が検出されたり、着座センサが着座を検出したりして車両用シートへの乗員の着座が検出又は推定されると、張力構造体の他端が可動機構によって車両前方に移動される。これにより、左右のラップベルトに設けられた連結手段における連結前の各要素は、車両用シートの着座乗員にとって把持しやすい車両前方側に移動される。したがって、本車両用乗員拘束装置は、装着性が向上される。
【００１５】
請求項５記載の発明に係る車両用乗員拘束装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項記載の車両用乗員拘束装置において、前記可動機構は、前記車両用シートの着座乗員の降車意思が推定される場合に、前記張力構造体の他端を車両後方に移動させるように構成されている。
【００１６】
請求項５記載の車両用乗員拘束装置では、例えば、連結手段の連結が解除されたり、ドア開放が検出されたりして乗員の降車が推定されると、張力構造体の他端が可動機構によって車両後方に移動される。これにより、張力構造体は全体として車両後方に移動され、降車、次回の乗車の妨げになることが防止又は抑制される。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明したように本発明に係る車両用乗員拘束装置は、取り扱いが簡単な構成で、ラップベルトを適正な装着位置に保持することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の実施形態に係る車両用乗員拘束装置としての４点式シートベルト装置１０について、図１〜図６に基づいて説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＬＨ、矢印ＲＨは、それぞれ４点式シートベルト装置１０が適用された自動車の前方向（進行方向）、上方向、進行方向を向いた場合の左側、右側（車幅方向）を示しており、これらは４点式シートベルト装置１０が適用された車両用シート１１の前方向、上方向、シート幅方向の右側、左側に略一致している。
【００１９】
図１には、車両用シート１１に適用された４点式シートベルト装置１０の使用（乗員装着）状態が模式的な正面図にて示されている。また、図２には、４点式シートベルト装置１０の非使用状態が斜視図にて示されており、図３には、４点式シートベルト装置１０の使用状態が斜視図にて示されている。以下の説明では、上下左右等の方向を用いて説明する場合は、この使用状態を基準にするものとする。
【００２０】
図１〜図３に示される如く、４点式シートベルト装置１０は、左右一対のラップベルト１２を備えている。各ラップベルト１２のシート幅方向外端は、それぞれアンカ部材１４を介して車両用シート１１又は車体に連結されている。一方、左側のラップベルト１２のシート幅方向内端には、被係止部材としてのバックル１６が設けられ、右側のラップベルト１２のシート幅方向内端には、バックル１６に対し係脱可能な係止部材としてのタングプレート１８が設けられている。
【００２１】
左右のラップベルト１２は、バックル１６にタングプレート１８が結合されることで、図１及び図３に示される如く車両用シート１１の着座乗員Ｐの腰部に装着される（腰部を拘束する）ようになっている。したがって、バックル１６及びタングプレート１８が本発明における連結手段に相当する。
【００２２】
また、４点式シートベルト装置１０は、左右一対のショルダベルト２０を備えている。左側のショルダベルト２０は、その下端部が左側のラップベルト１２におけるバックル１６の近傍部分（連結部位１２Ａ）に連結されると共に、上端側がリトラクタ２２に引き出し可能に巻き取られている。同様に、右側のショルダベルト２０は、その下端部が右側のラップベルト１２におけるタングプレート１８の近傍部分に連結されると共に、上端側がリトラクタ２２に引き出し可能に巻き取られている。
【００２３】
各ショルダベルト２０のラップベルト１２への連結構造について補足すると、図５に示される如く、ショルダベルト２０の下端部２０Ａは、下端に向けて幅方向に絞られて細幅化され、該細幅部を折り返して縫製することで連結リング２４が脱落不能に連結されている。この連結リング２４には、一端がラップベルト１２に縫製された細幅ウエビング２６の他端側が折り返されて縫製されることで、脱落不能に連結されている。したがって、各ショルダベルト２０は、連結リング２４及び細幅ウエビング２６を介して、対応するラップベルト１２に対し厚み方向及び幅方向に傾斜（姿勢変化）可能に連結されている。
【００２４】
リトラクタ２２は、それぞれ対応するショルダベルト２０を所定の巻き取り力で付勢し（張力を作用させ）ており、装着状態のショルダベルト２０の弛みを抑制するようになっている。この実施形態では、リトラクタ２２は、車両用シート１１を構成するシートバック１１Ａに内蔵されている。また、各ショルダベルト２０は、シートバック１１Ａの肩部に設けられたベルトガイド２５に挿通されている。
【００２５】
以上により、４点式シートベルト装置１０では、図２に示される如く、非使用時には左側のラップベルト１２と左側のショルダベルト２０とがシートバック１１Ａの左側部分に沿って収納され、右側のラップベルト１２と右側のショルダベルト２０とがシートバック１１Ａの右側部分に沿って収納されるようになっている。
【００２６】
この４点式シートベルト装置１０は、車両用シート１１の着座乗員Ｐによってバックル１６、タングプレート１８が結合されることで、図１及び図３に示される如く直列された左右のラップベルト１２によって車両用シート１１の着座乗員Ｐの腰部に装着され、シート幅方向に並列された左右一対のショルダベルト２０がＰ着座乗員Ｐの上体に装着される構成である。
【００２７】
この実施形態では、左側のラップベルト１２におけるバックル１６の接続部分とショルダベルト２０の連結部分とは、所定距離だけ離間されている。同様に、右側のラップベルト１２におけるタングプレート１８の接続部分とショルダベルト２０の連結部分とは、所定距離だけ離間されている。
【００２８】
そして、４点式シートベルト装置１０は、張力構造体としての左右一対のベルト部材２８を備えている。各ベルト部材２８は、その一端が左右同じ側のラップベルト１２におけるショルダベルト２０（細幅ウエビング２６）の連結部位１２Ａの近傍に連結されている。この実施形態では、ベルト部材２８における幅方向に絞られて細幅化された上端部２８Ａは、図５（Ａ）に示される如くショルダベルト２０の連結部位とベルト長手方向の略同じ位置、又は図５（Ｂ）に示される如くショルダベルト２０の連結部位とバックル１６（タングプレート１８）との間の位置に、連結リング２４及び細幅ウエビング２６を介して連結されている。
【００２９】
一方、各ベルト部材２８の下端部２８Ｂは、可動機構を構成するリニアアクチュエータ３０を介して、車両用シート１１のシートクッション１１Ｂの側部に対し車両前後方向に往復動（スライド）可能に支持されている。具体的には、シートクッション１１Ｂ内に設けられたリニアアクチュエータ３０は、各ベルト部材２８の下端部２８Ｂに設けられたアンカ部材３２をシートクッション１１Ｂの側部外面に沿って動力にて前後にスライドさせるようになっている。
【００３０】
この実施形態では、リニアアクチュエータ３０は、アンカ部材３２に固定されたナット３４と、ナット３４が螺合されたスクリュー３６と、スクリュー３６を軸心廻りに正逆回転させるモータ３８とを主要部とする送りねじ機構を用いて構成されている。なお、送りねじ機構に代えて、例えばラックアンドピニオン、リニアモータ等を用いてリニアアクチュエータ３０を構成しても良い。
【００３１】
ベルト部材２８は、ラップベルト１２、ショルダベルト２０の非装着状態で、かつリニアアクチュエータ３０によって下端部２８Ｂが後側移動限に位置する状態では、図２及び図４（Ａ）に示される如く、シートバック１１Ａの下側部に略沿って収納され、乗員の乗降を邪魔しない構成とされている。一方、ベルト部材２８は、図１及び図３に示される如く車両用シート１１の着座乗員Ｐによるラップベルト１２、ショルダベルト２０の装着状態で、かつリニアアクチュエータ３０によって下端部２８Ｂが前側移動限に位置する状態では、張力によってショルダベルト２０の巻き取り付勢力に抗する（該巻き取り付勢力に抗し得る張力方向に延在される）構成とされている。なお、この実施形態では、ベルト部材２８の下端部２８Ｂの前側移動限、後側移動限は、アンカ部材３２とナット３４とを連結を許容するためにシートクッション１１Ｂに形成されたスリット３５の前後の縁部をストッパとして規定されている。
【００３２】
また、この実施形態におけるベルト部材２８は、ショルダベルト２０の非装着状態で、かつリニアアクチュエータ３０によって下端部２８Ｂが前側移動限に位置する状態では、図４（Ｂ）に示される如く、バックル１６、タングプレート１８を図４（Ａ）に示す収納位置に対し車両前方の装着準備位置に移動させるようになっている。
【００３３】
そして、４点式シートベルト装置１０は、リニアアクチュエータ３０と共に本発明の可動機構を構成する制御装置としてのＥＣＵ４０を備えている。ＥＣＵ４０は、各リニアアクチュエータ３０のモータ３８にそれぞれ電気的に接続されると共に、シートクッション１１Ｂに設けられた着座センサ４２、バックル１６（に内蔵されたバックルスイッチ）、及びカーテシスイッチ４４のそれぞれに電気的に接続されている。
【００３４】
着座センサ４２は、車両用シート１１への乗員Ｐの着座の有無に応じた信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。バックル１６は、タングプレート１８の結合有無に応じた信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。カーテシスイッチ４４は、車両用シート１１への乗降口を開閉する図示しないサイドドアの開閉に応じた信号をＥＣＵ４０に出力するようになっている。
【００３５】
ＥＣＵ４０は、４点式シートベルト装置１０（が適用された自動車）の非使用時にはベルト部材２８の下端部２８Ｂを後側移動限に保持させるようになっている。また、ＥＣＵ４０は、着座センサ４２、バックル１６、カーテシスイッチ４４からの信号に基づいて、車両用シート１１への乗員Ｐの着座（状態の維持）が検出又は推定される場合に、ベルト部材２８の下端部２８Ｂを前側移動限に移動させるようになっている。さらに、ＥＣＵ４０は、車両用シート１１の着座乗員Ｐの降車意思が推定される場合に、ベルト部材２８の下端部２８Ｂを後側移動限に移動させるようになっている。なお、ＥＣＵ４０の具体的な制御例は、本実施形態の作用と共に後述する。
【００３６】
次に、本実施形態の作用について、ＥＣＵ４０の制御例を示す図６のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００３７】
上記構成の４点式シートベルト装置１０では、非使用時には、図２及び図４（Ａ）に示される如く、左右のラップベルト１２、ショルダベルト２０はシートクッション１１Ｂのシート幅方向外側部分に沿って略車両上下方向に延在している。この状態でベルト部材２８は、その下端部２８Ｂは、リニアアクチュエータ３０によって後側移動限に位置されることで、シートクッション１１Ｂの下側部に沿って略車両上下方向に延在している。これにより、ベルト部材２８が乗員Ｐの乗車の邪魔になることはない。
【００３８】
この４点式シートベルト装置１０を構成するＥＣＵ４０は、ステップＳ１０で、着座センサ４２からの信号に基づいて車両用シート１１に乗員が着座したか否かを判断する。ステップＳ１０は、車両用シート１１に乗員が着座するまで繰り返される。ステップＳ１０で車両用シート１１に乗員Ｐが着座したと判断した場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ１２でＥＣＵ４０は、カーテシスイッチ４４からの信号に基づいてサイドドアにより乗降口が閉止されたか否かを判断する。乗降口が閉止されない場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ１２でサイドドアにより乗降口が閉止されたと判断した場合、すなわちステップＳ１０とのアンド条件で車両用シート１１の着座乗員Ｐの着座（継続）が推定された場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１４に進む。
【００４０】
ステップＳ１４でＥＣＵ４０は、ベルト部材２８の下端部２８Ｂが前進されるようにリニアアクチュエータ３０のモータ３８を作動（正転駆動）させる。これにより、ベルト部材２８の下端部２８Ｂは前側移動限に至り、該ベルト部材２８に連結されたラップベルト１２が車両前方に引張られることで、図４（Ｂ）に示される如くバックル１６（タングプレート１８）が装着準備位置に移動される。
【００４１】
車両用シート１１の着座乗員Ｐは、これらタングプレート１８及びバックル１６把持しつつリトラクタ２２からショルダベルト２０を引き出し、該タングプレート１８をバックル１６に係止する。すると、４点式シートベルト装置１０では、図１及び図３に模式的に示される如く、左右一対のショルダベルト２０が並列して車両用シート１１の着座乗員Ｐの上体を拘束すると共に、左右で一体（直列）を成すラップベルト１２が着座乗員Ｐの腰部を拘束する。すなわち、ラップベルト１２、ショルダベルト２０が車両用シート１１の着座乗員Ｐに装着される。
【００４２】
その後、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１６でバックル１６（バックルスイッチ）からの信号に基づいてバックル１６に対するタングプレート１８の結合が解除されたか否かを判断する。ステップＳ１６は、タングプレート１８がバックル１６から結合解除されるまで繰り返される。ステップＳ１６でバックル１６に対するタングプレート１８の結合が解除されたと判断した場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１８に進む。
【００４３】
ステップＳ１８でＥＣＵ４０は、カーテシスイッチ４４からの信号に基づいてサイドドアにより乗降口が開放されたか否かを判断する。乗降口が開放されない場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ１０に戻る。一方、ステップＳ１２でサイドドアにより乗降口が開放されたと判断した場合、すなわちステップＳ１６とのアンド条件で車両用シート１１の着座乗員Ｐの降車意思が推定された場合、ＥＣＵ４０は、ステップＳ２０に進む。
【００４４】
ステップＳ２０でＥＣＵ４０は、ベルト部材２８の下端部２８Ｂが後進されるようにリニアアクチュエータ３０のモータ３８を作動（逆転駆動）させる。これにより、ベルト部材２８の下端部２８Ｂは後側移動限に至り、該ベルト部材２８、ラップベルト１２、ショルダベルト２０は、図２及び図４（Ｂ）に示される如く、リトラクタ２２の巻き取り付勢力によって車両上下方向に延在する初期状態（非使用状態）に復帰する。これにより、車両用シート１１の着座乗員Ｐは、ベルト部材２８が邪魔に成ることなく開放された乗降口から降車することができる。
【００４５】
ところで、４点式シートベルト装置１０では、車両用シート１１の着座乗員Ｐによる左右のラップベルト１２及びショルダベルト２０の装着状態において、該左右のラップベルト１２におけるショルダベルト２０の連結部位１２Ａには、リトラクタ２２の巻き取り付勢力が作用する。
【００４６】
ここで、４点式シートベルト装置１０では、下端部２８Ｂが前側移動限に位置する状態で、ベルト部材２８が張力によってリトラクタ２２の巻き取り付勢力（ショルダベルト２０の張力）に抗する。これにより、４点式シートベルト装置１０では、リトラクタ２２の巻き取り付勢力によってラップベルト１２がショルダベルト２０の連結部位１２Ａで屈曲変形してずり上がってしまうことが防止又は効果的に抑制される。すなわち、ラップベルト１２が適正な装着位置に保持される。
【００４７】
また、４点式シートベルト装置１０では、ベルト部材２８を必要に応じて着脱する糠の煩雑な作業を伴うことなく、上記の通りベルト部材２８によってラップベルト１２が適正な装着位置に保持される。しかもベルト部材２８の下端部２８Ｂがリニアアクチュエータ３０によって可動であるため、該ベルト部材２８が乗降の邪魔になることもない。
【００４８】
このように、実施形態に係る４点式シートベルト装置１０では、取り扱いが簡単な構成で、ラップベルト１２を適正な装着位置に保持することができる。
【００４９】
しかも、４点式シートベルト装置１０では、乗員Ｐ車両用シート１１への着座後であってラップベルト１２、ショルダベルト２０の装着前にベルト部材２８の下端部２８Ｂが前側移動限に移動されるため、バックル１６及びタングプレート１８を着座乗員Ｐが把持しやすい装着準備位置に位置させることができる。これにより、４点式シートベルト装置１０では、ラップベルト１２、ショルダベルト２０の装着性が向上される。
【００５０】
また、４点式シートベルト装置１０では、上端部２８Ａがラップベルト１２におけるショルダベルト２０との連結部位の近傍に連結されたベルト部材２８の下端部２８Ｂが、シートクッション１１Ｂの側部に沿って移動される（側部で張力を支持する）構成であるため、該ベルト部材２８によって着座乗員Ｐの下肢を拘束することができる。特に、張力構造体がベルト部材２８であるため、例えば紐状部材である構成と比較して乗員の拘束に適する。
【００５１】
なお、上記した実施形態では、ラップベルト１２、ショルダベルト２０が単なるベルト（ウエビング）で構成された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ラップベルト１２ショルダベルト２０の少なくとも一方における長手方向の一部に、ガス供給を受けて膨張（長手方向に短縮）される膨張部としてのエアベルトを設けた構成としても良い。
【００５２】
また、上記した実施形態では、リニアアクチュエータ３０がリトラクタ２２の巻き取り付勢力に抗してショルダベルト２０を引き出しつつベルト部材２８の下端部２８Ｂを車両前方に駆動する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、リトラクタ２２をモータの駆動力によってショルダベルト２０を引き出し得るモータリトラクタ（ＰＳＢ）とし、ベルト部材２８の下端部２８Ｂの前方移動に同期してリトラクタ２２によりショルダベルト２０が強制的に引き出される構成としても良い。この構成では、リニアアクチュエータ３０の所要動力が小さくて足り、該リニアアクチュエータ３０の小型化を図ることが可能となる。
【００５３】
さらに、上記した実施形態では、ラップベルト１２の車幅方向外端側がアンカ部材１４を介して車両用シート１１又は車体に連結された例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ラップベルト１２の車幅方向外端側がリトラクタにて巻き取られる構成としても良い。この場合でもラップベルト１２のリトラクタは、リトラクタ２２との関係で巻き取り付勢力が制限される等の制約がなく、車両用乗員拘束装置全体として構造の簡素化が図られる。
【００５４】
またさらに、上記した実施形態では、ＥＣＵ４０が図６に示す制御フローに基づく制御を行う例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、上記各種センサ（スイッチ）の信号の組み合わせを変えたり、一部の信号の参照を省略したりして、リニアアクチュエータ３０の作動を制御する（着座や降車位置を検出、推定する）構成としても良く、また例えば、上記の各種信号に加えて又はこれらの少なくとも一部の信号に代えて、他の検出器の信号を用いてリニアアクチュエータ３０の作動を制御する（着座や降車位置を検出、推定する）構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る４点式シートベルト装置を模式的に示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る４点式シートベルト装置の非使用状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る４点式シートベルト装置の使用状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係る４点式シートベルト装置を示す図であって、（Ａ）は非使用状態の側面図、（Ｂ）は装着準備状態の側面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る４点式シートベルト装置を構成するベルト部材のラップベルトへの連結部を拡大して示す図であって、（Ａ）は連結位置の第１例を示す斜視図、（Ｂ）は連結位置の第２例を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態に係る４点式シートベルト装置を構成するＥＣＵによる制御例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１０    ４点式シートベルト装置
１１    車両用シート
１１Ｂ  シートクッション
１２    ラップベルト
１６    バックル（連結手段）
１８    タングプレート（連結手段）
２０    ショルダベルト
２２    リトラクタ
２８    ベルト部材（張力構造体）
３０    リニアアクチュエータ（可動機構）
４０    ＥＣＵ（可動機構）
【図１】
2010143372.tif 000003
【図２】
2010143372.tif 000004
【図３】
2010143372.tif 000005
【図４】
2010143372.tif 000006
【図５】
2010143372.tif 000007
【図６】
2010143372.tif 000008