(57)【要約】【課題】  従来よりも簡易に複眼レンズのズーム位置の設定ばらつきを調整する。【解決手段】各視点画像ＳＲ，ＳＬの一方から求められた特徴点間の距離（特徴点間距離）と、画像ＳＲ，ＳＬの他方から求められた対応点間の距離（対応点間距離）とを比較し、両者が実質的に一致するか否かを判断する。Ｎｏならば、一方または双方の撮像系のズーム位置を微調整することで、両撮像系の画像から求めた２点間の距離を実質的に一致させるようにする。【選択図】  図９
2010103949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の視点から撮影された多視点画像を取得可能な撮影部と、
前記撮影部の撮影した多視点画像のうち任意の１つの視点画像から、少なくとも１対の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、
前記撮影部の撮影した多視点画像のうち前記特徴点抽出部が特徴点を抽出した視点画像以外の視点画像から、前記少なくとも１対の特徴点に対応する少なくとも１対の対応点を抽出する対応点抽出部と、
前記少なくとも１対の特徴点間の距離である特徴点間距離と、前記少なくとも１対の対応点間の距離である対応点間距離とを算出する距離算出部と、
前記特徴点間距離と前記対応点間距離とが実質的に一致するように、前記撮影部のズーム倍率を制御する制御部と、
を備える撮影装置。
【請求項２】
前記特徴点抽出部は、少なくとも２対の特徴点を抽出する請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記特徴点抽出部は、前記撮像部の被写体距離および／またはズーム倍率に応じて前記少なくとも１対の特徴点を抽出する範囲を前記多視点画像の中央付近に制限する請求項１または２に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記ズーム倍率は光学ズームおよび／または電子ズームの倍率を含む請求項１〜３のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項５】
前記特徴点抽出部が特徴点を抽出する多視点画像は本撮影前の任意のタイミングで取得されたスルー画を含む請求項１〜４のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項６】
前記距離算出部が前記特徴点間距離を算出する特徴点間の線分は、前記撮影部の各視点の並ぶ方向と直交する請求項１〜５のいずれかに記載の撮影装置。
【請求項７】
２以上の視点から撮影された多視点画像を取得する撮影部を備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、
前記撮影部の撮影した多視点画像のうち任意の１つの視点画像から、少なくとも１対の特徴点を抽出するステップと、
前記撮影部の撮影した多視点画像のうち前記特徴点を抽出した視点画像以外の視点画像から、前記少なくとも１対の特徴点に対応する少なくとも１対の対応点を抽出するステップと、
前記少なくとも１対の特徴点間の距離である特徴点間距離と、前記少なくとも１対の対応点間の距離である対応点間距離とを算出するステップと、
前記特徴点間距離と前記対応点間距離とが実質的に一致するように、前記撮影部のズーム倍率を制御するステップと、
を含む撮影方法。
【請求項８】
請求項７に記載の撮影方法を撮影装置に実行させるための撮影プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多視点画像を撮影する装置のズーム倍率調整技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、撮影系を複眼撮像系に組み込んだ後に、撮影系間にて生じている誤差を、例えば、それぞれの撮影系にてあるチャートを、焦点距離・被写体距離・輻輳角を一定の組み合わせにて変化させながら撮影し、撮影した時の出力画像を読み取り、その読み取り結果から、撮影系の光軸ズレや倍率ズレを測定し、その測定値をマトリクス的に記憶手段に書き込む。記憶手段は、送られてきた情報信号に対する記憶データを信号処理回路に送り返す。信号処理回路では、送られてきた記憶データにより、二つ画像信号でのレジストレーションずれを補正することにより二つの画像を合成し、処理された合成画像信号が記録手段及び外部への出力手段へと出力される。これにより、使用した複数の撮影レンズ間の焦点距離、Ｆナンバー、撮影レンズ光軸角などがばらつきによって異なる場合にも、各撮影レンズ間の差を簡単に補正できるとする。
【０００３】
特許文献２では、左右一対に配置された２つのズームレンズのうち、一方のズームレンズ（マスター側）はズームスイッチの操作により直接モータドライバを制御して変倍レンズをテレ方向又はワイド方向に駆動し、他方のズームレンズ（スレーブ側）は、差動アンプ及びコンパレータによって生成されるズーム位置誤差電圧（変倍レンズと変倍レンズの位置の誤差量を示す電圧）に応じた制御信号によってモータドライバを制御し、その誤差量を小さくする方向に第２の変倍レンズを駆動するようにしている。左右何れか一方のズームレンズをマスター側とし、他方をスレーブ側として、マスター側の変倍レンズの動きにスレーブ側の変倍レンズを追従させることにより、左右の焦点距離を高精度に一致させることができるとする。
【０００４】
特許文献３では、左右のズームレンズのズーム位置を、変倍レンズの位置として位置検出器によりそれぞれ検出し、該ズーム位置データをＡＤコンバータによってデジタル化した後、ＬＵＴによって補正する。ＬＵＴは、入力する信号のデジタル値に応じた出力値を予め記憶した入出力変換テーブルであって、位置検出器の出力特性を直線性のある基準ズーム関数に一致させる。左右のズーム位置を検出する位置検出器のうちの少なくとも一方のズーム位置データをルックアップテーブルで補正し、両者の出力特性の均一化を図ることにより、左右の撮影倍率を高精度に一致させることができるとする。
【０００５】
その他、本願発明に関連する先行技術として、特許文献４〜９が挙げられる。
【特許文献１】特開平７−８７３８５号公報
【特許文献２】特開平９−１２７４００号公報
【特許文献３】特開平９−１８７０３９号公報
【特許文献４】特開平８−２９４１４３号公報
【特許文献５】特開平９−１５３１４８号公報
【特許文献６】特開２００３−２８４０９８号公報
【特許文献７】特開平５−２８２４６号公報
【特許文献８】特開平７−４９９４４号公報
【特許文献９】特開平７−３３６６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
立体撮影やパノラマ撮影を行うために複眼カメラで撮影を行う際に、搭載されたレンズがズームレンズを含む場合は、レンズの個体差のばらつきの他、ズーム位置変更の際の個々の撮像系の設定のばらつきも存在する。これらのばらつきを抑えるには、高精度な調整が必要である。
【０００７】
この点、特許文献１では、条件を変えて撮影を繰り返す必要があり煩雑であるし、設定ごとにばらつきが異なるようなズームレンズには対応できない。特許文献２では、ズーム位置に対する誤差検出電圧を高精度に調整する必要があり煩雑である。特許文献３では、ルックアップテーブルの作成のためカメラ固体ごとに高精度な調整の必要があり煩雑である。
【０００８】
本発明は、従来よりも簡易に複眼レンズのズーム位置の設定ばらつきを調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る撮影装置は、２以上の視点から撮影された多視点画像を取得可能な撮影部と、撮影部の撮影した多視点画像のうち任意の１つの視点画像から、少なくとも１対の特徴点を抽出する特徴点抽出部と、撮影部の撮影した多視点画像のうち特徴点抽出部が特徴点を抽出した視点画像以外の視点画像から、少なくとも１対の特徴点に対応する少なくとも１対の対応点を抽出する対応点抽出部と、少なくとも１対の特徴点間の距離である特徴点間距離と、少なくとも１対の対応点間の距離である対応点間距離とを算出する距離算出部と、特徴点間距離と対応点間距離とが実質的に一致するように、撮影部のズーム倍率を制御する制御部と、を備える。
【００１０】
特徴点抽出部は、少なくとも２対の特徴点を抽出する。
【００１１】
特徴点抽出部は、撮像部の被写体距離および／またはズーム倍率に応じて少なくとも１対の特徴点を抽出する範囲を多視点画像の中央付近に制限する。
【００１２】
ズーム倍率は光学ズームおよび／または電子ズームの倍率を含む。
【００１３】
特徴点抽出部が特徴点を抽出する多視点画像は本撮影前の任意のタイミングで取得されたスルー画を含む。
【００１４】
好適には、距離算出部が特徴点間距離を算出する特徴点間の線分は、撮影部の各視点の並ぶ方向と直交する。
【００１５】
本発明に係る撮影方法は、２以上の視点から撮影された多視点画像を取得する撮影部を備えた撮影装置が実行する撮影方法であって、撮影部の撮影した多視点画像のうち任意の１つの視点画像から、少なくとも１対の特徴点を抽出するステップと、撮影部の撮影した多視点画像のうち特徴点を抽出した視点画像以外の視点画像から、少なくとも１対の特徴点に対応する少なくとも１対の対応点を抽出するステップと、少なくとも１対の特徴点間の距離である特徴点間距離と、少なくとも１対の対応点間の距離である対応点間距離とを算出するステップと、特徴点間距離と対応点間距離とが実質的に一致するように、撮影部のズーム倍率を制御するステップと、を含む。
【００１６】
この撮影方法を撮影装置に実行させるための撮影プログラムも本発明に含まれる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、異なる撮像系のズーム位置のばらつきが簡易に調整され、失敗画像の撮影を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜第１実施形態＞
以下、添付図面に従って本発明に係る撮影装置を実施するための最良の形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の第一実施形態であるデジタルカメラの外観構成を示す正面斜視図である。図２は、本発明の第一実施形態であるデジタルカメラの外観構成を示す背面斜視図である。
【００２０】
本実施形態のデジタルカメラ１０は、複数（図１では二つを例示）の撮像手段（撮像系ともいう）を備えたデジタルカメラ（本発明の複眼デジタルカメラに相当）であって、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）から撮影可能となっている。
【００２１】
なお、本実施形態では、説明の便宜のため二つの撮像手段を例示しているが、本発明はこれに限定されない。三つ以上の撮像手段であっても同様に適用可能である。なお、撮像手段（主として撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ）の配置は、水平方向に沿った横一列でなくてもよく、二次元的に配置されていてもよい。立体撮影又はマルチ視点や全方向の撮影でもよい。
【００２２】
デジタルカメラ１０のカメラボディ１２は、矩形の箱状に形成されており、その正面には、図１に示すように、一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ストロボ１６等が設けられている。また、カメラボディ１２の上面には、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２等が設けられている。
【００２３】
一方、カメラボディ１２の背面には、図２に示すように、モニタ２４、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６等が設けられている。
【００２４】
また、図示されていないが、カメラボディ１２の底面には、三脚ネジ穴、開閉自在なバッテリカバー等が設けられており、バッテリカバーの内側には、バッテリを収納するためのバッテリ収納室、メモリカードを装着するためのメモリカードスロット等が設けられている。
【００２５】
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれ沈胴式のズームレンズで構成されており、マクロ撮影機能（近接撮影機能）を有している。この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、それぞれデジタルカメラ１０の電源をＯＮすると、カメラボディ１２から繰り出される。
【００２６】
なお、撮影レンズにおけるズーム機構や沈胴機構、マクロ撮影機構については、公知の技術なので、ここでは、その具体的な構成についての説明は省略する。
【００２７】
ストロボ１６は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。
【００２８】
シャッタボタン１８は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。デジタルカメラ１０は、静止画撮影時（例えば、モードダイヤル２２で静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このシャッタボタン１８を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押すると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードダイヤル２２で動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）、このシャッタボタン１８を全押すると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。なお、設定により、シャッタボタン１８を全押している間、動画の撮影を行い、全押しを解除すると、撮影を終了するようにすることもできる。なお、静止画撮影専用のシャッタボタン及び動画撮影専用のシャッタボタンを設けるようにしてもよい。
【００２９】
電源／モードスイッチ２０は、デジタルカメラ１０の電源スイッチとして機能するとともに、デジタルカメラ１０の再生モードと撮影モードとを切り替える切替手段として機能し、「ＯＦＦ位置」と「再生位置」と「撮影位置」の間をスライド自在に設けられている。デジタルカメラ１０は、この電源／モードスイッチ２０を「再生位置」に位置させると、再生モードに設定され、「撮影位置」に位置させると、撮影モードに設定される。また、「ＯＦＦ位置」に位置させると、電源がＯＦＦされる。
【００３０】
モードダイヤル２２は、撮影モードの設定に用いられる。このモードダイヤル２２は、カメラボディ１２の上面に回転自在に設けられており、図示しないクリック機構によって、「２Ｄ静止画位置」、「２Ｄ動画位置」、「３Ｄ静止画位置」、「３Ｄ動画位置」にセット可能に設けられている。デジタルカメラ１０は、このモードダイヤル２２を「２Ｄ静止画位置」にセットすることにより、２Ｄの静止画を撮影する２Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８に、２Ｄモードであることを表すフラグが設定される。また、「２Ｄ動画位置」にセットすることにより、２Ｄの動画を撮影する２Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８に、２Ｄモードであることを表すフラグが設定される。
【００３１】
また、「３Ｄ静止画位置」にセットすることにより、３Ｄの静止画を撮影する３Ｄ静止画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８に、３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。さらに、「３Ｄ動画位置」にセットすることにより、３Ｄの動画を撮影する３Ｄ動画撮影モードに設定され、２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８に、３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。後述するＣＰＵ１１０は、この２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８を参照して、２Ｄモード又は３Ｄモードのいずれであるかを把握する。
【００３２】
モニタ２４は、かまぼこ状のレンズ群を有したいわゆるレンチキュラレンズが前面に配置されたカラー液晶パネル等の表示装置である。このモニタ２４は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、モニタ２４は、撮影時には、各撮像素子１３４Ｒ／Ｌが継続的に捉えた画像（スルー画像）が順次表示し、電子ファインダとして利用される。
【００３３】
ここで、モニタ２４で立体視表示が可能となる仕組みについて図面を参照しながら説明する。
【００３４】
図３は、モニタ２４で立体視表示が可能となる仕組みについて説明するための図である。モニタ２４の前面（観者の視点（左眼ＥL、右眼ＥR）が存在するｚ軸方向）には、レンティキュラレンズ２４ａが配置されている。レンティキュラレンズ２４ａは、複数の円筒状凸レンズを図３中ｘ軸方向に連ねることで構成される。
【００３５】
モニタ２４に表示される立体視画像の表示領域は、右眼用短冊画像表示領域２４Ｒと左眼用短冊画像表示領域２４Ｌとから構成されている。右眼用短冊画像表示領域２４Ｒ及び左眼用短冊画像表示領域２４Ｌは、それぞれ画面の図３中ｙ軸方向に細長い短冊形状をしており、図３中ｘ軸方向に交互に配置される。
【００３６】
レンティキュラレンズ２４ａの各凸レンズは、観者の所与の観察点を基準として、それぞれ一組の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒ及び左眼用短冊画像表示領域２４Ｌを含む短冊集合画像表示領域２４ｃに対応した位置に形成される。
【００３７】
図３では、観者の右眼ＥRには、レンティキュラレンズ２４ａの光屈折作用により、モニタ２４の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒに表示された右眼用短冊画像が入射される。また、観者の左眼ＥLには、レンティキュラレンズ２４ａの光屈折作用により、モニタ２４の左眼用短冊画像表示領域２４Ｌに表示された左眼用短冊画像が入射される。したがって、観者の右眼は右眼用短冊画像のみを、観者の左眼は左眼用短冊画像のみを見ることになり、これら右眼用短冊画像の集合である右眼用画像及び左眼用短冊画像の集合である左眼用画像による左右視差により立体視が可能となる。
【００３８】
なお、モニタ２４は、液晶や有機ＥＬ等の二次元と三次元の両方が表示可能な表示素子を含む。自発光、あるいは別に光源があり光量を制御する方式であってもよい。また、偏光による方式やアナグリフ、裸眼式等、方式は問わない。また、液晶や有機ＥＬを多層に重ねた方式でもよい。
【００３９】
ズームボタン２６は、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタンと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタンとで構成されている。
【００４０】
十字ボタン２８は、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにストロボモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマのＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、左ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、右ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ２４の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ２４に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。
【００４１】
ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０は、メニュー画面の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、デジタルカメラ１０の設定状態に応じて割り当てられる機能が切り替えられる。
【００４２】
メニュー画面では、たとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整やセルフタイマの設定、測光方式の切り替え、デジタルズームを使用するか否かなど、デジタルカメラ１０が持つ全ての調整項目の設定が行われる。デジタルカメラ１０は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。
【００４３】
ＤＩＳＰボタン３２は、モニタ２４の表示内容の切り替え指示等の入力に用いられ、ＢＡＣＫボタン３４は入力操作のキャンセル等の指示の入力に用いられる。
【００４４】
縦撮り／横撮り切替ボタン３６は、縦撮り又は横撮り（縦撮りモード又は横撮りモード）のいずれで撮影を行うかを指示するためのボタンである。縦撮り／横撮り検出回路１６６は、このボタンの状態により、縦撮り又は横撮りのいずれで撮影を行うかを検出する。
【００４５】
図４は、図１及び図２に示したデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００４６】
図４に示すように、本実施形態のデジタルカメラ１０は、二つの撮像系それぞれから画像信号を取得できるように構成されており、ＣＰＵ１１０、２Ｄ／３Ｄ表示切替部４０、全体画像合成回路４２、３Ｄ画像編集回路４４、編集制御入力部４６、２Ｄ／３Ｄ切替視点数切替部４８、サムネイル画像作成回路５０、カーソル作成回路５２、操作部（シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、２Ｄ／３Ｄモード切替ボタン３６等）１１２、ＲＯＭ１１６、フラッシュＲＯＭ１１８、ＳＤＲＡＭ１２０、ＶＲＡＭ１２２、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌ、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌ、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｒ、１３６Ｌ、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌ、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌ、ＡＦ検出部１４４、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６、３Ｄ画像生成部１５０、圧縮・伸張処理部１５２、メディア制御部１５４、メモリカード１５６、表示制御部１５８、モニタ２４、電源制御部１６０、バッテリ１６２、ストロボ制御部１６４、ストロボ１６等を備えている。
【００４７】
図１中右側の撮像手段Ｒは、主として、撮影レンズ１４Ｒ、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、絞り制御部１２８Ｒ、撮像素子１３４Ｒ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｒ、アナログ信号処理部１３８Ｒ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、画像入力コントローラ１４１Ｒ、デジタル信号処理部１４２Ｒ等から構成される。
【００４８】
図１中左側の撮像手段Ｌは、主として、撮影レンズ１４Ｌ、ズームレンズ制御部１２４Ｌ、フォーカスレンズ制御部１２６Ｌ、絞り制御部１２８Ｌ、撮像素子１３４Ｌ、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１３６Ｌ、アナログ信号処理部１３８Ｌ、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｌ、画像入力コントローラ１４１Ｌ、デジタル信号処理部１４２Ｌ等から構成される。
【００４９】
ＣＰＵ１１０は、撮影、表示、記録などカメラ全体の動作を統括制御する制御手段として機能し、操作部１１２からの入力に基づき所定の制御プログラムに従って各部を制御する。操作部１１２は、シャッタボタン１８、電源／モードスイッチ２０、モードダイヤル２２、ズームボタン２６、十字ボタン２８、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン３０、ＤＩＳＰボタン３２、ＢＡＣＫボタン３４、マクロボタン３６などを含む。
【００５０】
バス１１４を介して接続されたＲＯＭ１１６には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラム及び制御に必要な各種データ（後述するＡＥ／ＡＦの制御周期等）等が格納されており、フラッシュＲＯＭ１１８には、ユーザ設定情報等のデジタルカメラ１０の動作に関する各種設定情報等が格納されている。
【００５１】
ＳＤＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０の演算作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用され、ＶＲＡＭ１２２は、表示用の画像データ専用の一時記憶領域として利用される。
【００５２】
左右一対の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌ（まとめて撮影レンズ１４と表すこともある）は、ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ（まとめてズームレンズ１３０Ｚと表すこともある）、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ（まとめてフォーカスレンズ１３０Ｆと表すこともある）、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを含んで構成され、所定の間隔をもってカメラボディ１２に配置されている。
【００５３】
ズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＬＲは、図示しないズームアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌを介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーミングを行う。
【００５４】
フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬは、図示しないフォーカスアクチュエータに駆動されて光軸に沿って前後移動する。ＣＰＵ１１０は、フォーカスレンズ制御部１２６Ｒ、１２６Ｌを介してフォーカスアクチュエータの駆動を制御することにより、フォーカスレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのフォーカシングを行う。
【００５５】
絞り１３２Ｒ、１３２Ｌは、たとえば、アイリス絞りで構成されており、図示しない絞りアクチュエータに駆動されて動作する。ＣＰＵ１１０は、絞り制御部１２８Ｒ、１２８Ｌを介して絞りアクチュエータの駆動を制御することにより、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌの開口量（絞り値）を制御し、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌへの入射光量を制御する。
【００５６】
なお、ＣＰＵ１１０は、この撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを構成するズームレンズ１３０ＺＲ、１３０ＺＬ、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬ、絞り１３２Ｒ、１３２Ｌを駆動する際、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌを同期させて駆動する。すなわち、左右の撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌは、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）に設定され、常に同じ被写体にピントが合うように、焦点調節が行われる。また、常に同じ入射光量（絞り値）となるように絞りが調整される。
【００５７】
撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌは、所定のカラーフィルタ配列のカラーＣＣＤで構成されている。ＣＣＤは、その受光面に多数のフォトダイオードが二次元的に配列されている。撮影レンズ１４Ｒ、１４ＬによってＣＣＤの受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１１０の指令に従ってＴＧ１３６Ｒ、１３６Ｌから与えられる駆動パルスに基づいて信号電荷に応じた電圧信号（画像信号）として撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから順次読み出される。
【００５８】
なお、この撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌには、電子シャッタの機能が備えられており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間（シャッタ速度）が制御される。
【００５９】
なお、本実施の形態では、撮像素子としてＣＣＤを用いているが、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。
【００６０】
アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌは、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅し、一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＳ回路を含み、撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌから出力される画像信号を相関二重サンプリング処理するとともに増幅する。
【００６１】
Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌは、アナログ信号処理部１３８Ｒ、１３８Ｌから出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換する。
【００６２】
画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌは、Ａ／Ｄ変換器１４０Ｒ、１４０Ｌから出力された画像信号を取り込んで、ＳＤＲＡＭ１２０に格納する。
【００６３】
デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ＣＰＵ１１０からの指令に従いＳＤＲＡＭ１２０に格納された画像信号を取り込み、所定の信号処理を施して輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、ＣｂとからなるＹＵＶ信号を生成する。
【００６４】
図５は、このデジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌの概略構成を示すブロック図である。
【００６５】
図５に示すように、デジタル信号処理部１４２Ｒ、１４２Ｌは、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ、オフセット補正回路１４２ｂ、ゲイン補正回路１４２ｃ、ガンマ補正回路１４２ｄ、ＲＧＢ補間演算部１４２ｅ、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆ、ノイズフィルタ１４２ｇ、輪郭補正回路１４２ｈ、色差マトリクス回路１４２ｉ、光源種別判定回路１４２ｊを備えて構成される。
【００６６】
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んでホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
【００６７】
オフセット補正回路１４２ｂは、画像入力コントローラ１４１Ｒ、１４１Ｌを介して取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号に対してオフセット処理を行う。
【００６８】
ゲイン補正回路１４２ｃは、オフセット処理された画像信号を取り込み、ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａで算出されたゲイン値を用いてホワイトバランス調整を行う。
【００６９】
ガンマ補正回路１４２ｄは、ホワイトバランス調整された画像信号を取り込み、所定のγ値を用いてガンマ補正を行う。
【００７０】
ＲＧＢ補間演算部１４２ｅは、ガンマ補正されたＲ、Ｇ、Ｂの色信号を補間演算して、各画素位置におけるＲ、Ｇ、Ｂ３色の信号を求める。すなわち、単板式の撮像素子の場合、各画素からは、Ｒ、Ｇ、Ｂのいずれか一色の信号しか出力されないため、出力しない色を周囲の画素の色信号から補間演算により求める。たとえば、Ｒを出力する画素では、この画素位置におけるＧ、Ｂの色信号がどの程度になるかを周りの画素のＧ、Ｂ信号から補間演算により求める。このように、ＲＧＢ補間演算は、単板式の撮像素子に特有のものなので、撮像素子１３４に三板式のものを用いた場合には不要となる。
【００７１】
ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆは、ＲＧＢ補間演算後のＲ、Ｇ、Ｂ信号から輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂを生成する。
【００７２】
ノイズフィルタ１４２ｇは、ＲＧＢ／ＹＣ変換回路１４２ｆで生成された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対してノイズ低減処理を施す。
【００７３】
輪郭補正回路１４２ｈは、ノイズ低減後の輝度信号Ｙに対し、輪郭補正処理を行い、輪郭補正された輝度信号Ｙ’を出力する。
【００７４】
一方、色差マトリクス回路１４２ｉは、ノイズ低減後の色差信号Ｃｒ、Ｃｂに対し、色差マトリクス（Ｃ−ＭＴＸ）を乗算して色調補正を行う。すなわち、色差マトリクス回路１４２ｉには、光源対応の色差マトリクスが複数種類設けられており、光源種別判定回路１４２ｊが求めた光源種に応じて、使用する色差マトリクスを切り替え、この切り替え後の色差マトリクスを入力された色差信号Ｃｒ、Ｃｂに乗算し、色調補正された色差信号Ｃｒ’、Ｃｂ’を出力する。
【００７５】
光源種別判定回路１４２ｊは、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値を取り込んで光源種を判定し、色差マトリクス回路１４２ｉに色差マトリクス選択信号を出力する。
【００７６】
なお、本実施の形態のデジタルカメラでは、上記のようにデジタル信号処理部をハードウェア回路で構成しているが、当該ハードウェア回路と同じ機能をソフトウェアにて構成することも可能である。
【００７７】
ＡＦ検出部１４４は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＦ制御に必要な焦点評価値を算出する。このＡＦ検出部１４４は、Ｇ信号の高周波成分のみを通過させるハイパスフィルタ、絶対値化処理部、画面に設定された所定のフォーカスエリア内の信号を切り出すフォーカスエリア抽出部、及び、フォーカスエリア内の絶対値データを積算する積算部を含み、この積算部で積算されたフォーカスエリア内の絶対値データを焦点評価値としてＣＰＵ１１０に出力する。
【００７８】
ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、このＡＦ検出部１４４から出力される焦点評価値が極大となる位置をサーチし、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させることにより、主要被写体への焦点合わせを行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時、まず、フォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを至近から無限遠まで移動させ、その移動過程で逐次ＡＦ検出部１４４から焦点評価値を取得し、その焦点評価値が極大となる位置を検出する。そして、検出された焦点評価値が極大の位置を合焦位置と判定し、その位置にフォーカスレンズ１３０ＦＲ、１３０ＦＬを移動させる。これにより、フォーカスエリアに位置する被写体（主要被写体）にピントが合わせられる。
【００７９】
ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一方の画像入力コントローラ１４１Ｒから取り込まれたＲ、Ｇ、Ｂの各色の画像信号を取り込み、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な積算値を算出する。すなわち、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６は、一画面を複数のエリア（たとえば、８×８＝６４エリア）に分割し、分割されたエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を算出する。
【００８０】
ＣＰＵ１１０は、ＡＥ制御時、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値を取得し、被写体の明るさ（測光値）を求めて、適正な露光量を得るための露出設定を行う。すなわち、感度、絞り値、シャッタ速度、ストロボ発光の要否を設定する。
【００８１】
また、ＣＰＵ１１０は、ＡＷＢ制御時、ＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出されたエリアごとのＲ、Ｇ、Ｂ信号の積算値をデジタル信号処理部１４２のホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａ及び光源種別判定回路１４２ｊに加える。
【００８２】
ホワイトバランスゲイン算出回路１４２ａは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいてホワイトバランス調整用のゲイン値を算出する。
【００８３】
また、光源種別判定回路１４２ｊは、このＡＥ／ＡＷＢ検出部１４６で算出された積算値に基づいて光源種を検出する。
【００８４】
圧縮・伸張処理部１５２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。なお、本実施の形態のデジタルカメラ１０では、静止画に対しては、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮処理が施され、動画に対してはＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮処理が施される。
【００８５】
メディア制御部１５４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、メモリカード１５６に対してデータの読み／書きを制御する。
【００８６】
表示制御部１５８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、モニタ２４への表示を制御する。すなわち、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号をモニタ２４に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ２４に出力するとともに、所定の文字、図形情報をモニタ２４に出力する。
【００８７】
電源制御部１６０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、バッテリ１６２から各部への電源供給を制御する。
【００８８】
ストロボ制御部１６４は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ストロボ１６の発光を制御する。
【００８９】
高さ検出部３８は、基準面（例えば、地面）からの撮影高さ（距離）を検出するための回路である。
【００９０】
縦撮り／横撮り検出回路１６６は、縦撮り／横撮り切替ボタン３６の状態により、縦撮りであるか横撮りであるかを検出する。
【００９１】
２Ｄ／３Ｄモード切替フラグ１６８には、２Ｄモードであること又は３Ｄモードであることを表すフラグが設定される。
【００９２】
距離算出部７は、まずステレオマッチングの手法を用いて撮像素子１３４Ｒ、１３４Ｌがそれぞれ取得した画像ＳＲ，ＳＬ上において互いに対応する対応点を求める。対応点の求め方は公知のものを適用すればよい。例えば、画像ＳＲ，ＳＬから部分的な行列（例えば３×３画素）を取り出して相関値を求めることにより対応点を求める。具体的には、画像ＳＲ，ＳＬの一方から輝度・色差の変わる境界部分（エッジ成分）を特徴点とし、他方の画像において同様のエッジ成分を有する部分を対応点とする。あるいは、画像ＳＲ，ＳＬからそれぞれ顔検出を行い、検出された顔領域の頭頂と顎の先端をそれぞれの画像の特徴点あるいは対応点としてもよく、特徴点と対応点の抽出方法を相互に依存させる必要はない。要するに、特徴点は、対応点が見つけられる点であれば、エッジに限られず、任意の点であって良い。
【００９３】
そして、距離算出部７は、画像ＳＲにおいて求めた特徴点間の垂直方向軸に沿った距離と、画像ＳＬにおいて求めた対応点間の垂直方向軸に沿った距離を求める。ただし、この距離の算出方式を採用するのは撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが水平方向に並んで配置された場合である。撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌが垂直方向に並んで配置された場合は、距離算出部７は、画像ＳＲにおいて求めた特徴点間の水平方向軸に沿った距離と、画像ＳＬにおいて求めた対応点間の水平方向軸に沿った距離を求める。なぜなら、撮影レンズの配列方向と距離の算出方向が一致すると、撮影レンズの視差が影響し、特徴点間の距離と対応点間の距離との関係が撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの各々から被写体までの距離との関係を正確に反映しないからである。
【００９４】
要するに、距離算出部７は、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの配列方向と直交する方向に沿って、特徴点間の距離と対応点間の距離を求めるのが好適である。もっとも、被写体がカメラ１０から比較的離れた位置にあるなど視差の影響が小さい場合は、距離算出部７は、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌの配列方向とは無関係に、２次元平面における特徴点間の距離と対応点間の距離を求めてもよい。
【００９５】
例えば、図６（ａ）の画像ＳＲからは、図７（ａ）の特徴点Ｐ１−ＲおよびＰ２−Ｒが求められ、図６（ｂ）の画像ＳＬからは、図７（ｂ）の対応点Ｐ１−ＬおよびＰ２−Ｌが求められたとする。
【００９６】
この場合、図８のように、特徴点Ｐ１−ＲとＰ２−Ｒとの間の垂直方向の距離ＤＲと、対応点Ｐ１−ＬとＰ２−Ｌの間の垂直方向の距離ＤＬとが算出される。
【００９７】
なお、特徴点と対応点を求める画像は図示されたものに限らず、どちらの画像から特徴点あるいは対応点を求めても、結果的に双方の画像からそれぞれ得られる２点間の距離は技術的に同等であることは容易に理解できる。つまり、先に画像ＳＲから特徴点を求めても、画像ＳＬから先に特徴点を求めてもよい。
【００９８】
以下、図９のフローチャートを参照し、カメラ１０のメインＣＰＵ１１０が実行を制御するズーム位置調整処理の流れを説明する。この処理をメインＣＰＵ１１０に実行させるプログラムはＲＯＭ１１６に記憶されており、メインＣＰＵ１１０がこのプログラムをＳＤＲＡＭ１２０に読み出して解釈・実行する。
【００９９】
Ｓ１では、ＣＰＵ１１０は、ズームボタン２６の操作に応じて、ズームレンズ制御部１２４Ｒ、１２４Ｌを介してズームアクチュエータの駆動を制御することにより、ズームレンズの位置を制御し、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーミングを行う。
【０１００】
Ｓ２では、スルー画の出力を行う。
【０１０１】
Ｓ３では、画像ＳＲ，ＳＬの一方から求められた特徴点間の距離（特徴点間距離）と、画像ＳＲ，ＳＬの他方から求められた対応点間の距離（対応点間距離）とを比較し、両者が実質的に一致するか否かを判断する。ＹｅｓならばＳ４、ＮｏならばＳ５に進む。なお、実質的に一致するとは、両者が完全に一致することの他、両者の差分の絶対値が、予めＲＯＭ１１６に格納された所定の誤差閾値以下である場合も含む。
【０１０２】
Ｓ４では、撮影レンズ１４Ｒ、１４Ｌのズーム位置調整を終える。
【０１０３】
Ｓ５では、Ｓ３で比較された距離のうち小さい方に対応する画像を撮像した方の撮影レンズ１４のズーム位置をワイド側に移動させるような制御またはＳ３で比較された距離のうち大きい方に対応する画像を撮像した方の撮影レンズ１４のズーム位置をテレ側に移動させるような制御のうちいずれか一方を行い、片方の撮像系のズーム位置を微調整することで、両撮像系の画像から求めた２点間の距離を実質的に一致させるるようにする。
【０１０４】
あるいは、Ｓ３で比較された特徴点間距離・対応点間距離のうち小さい方に対応する画像を撮像した方の撮像系の撮影レンズ１４のズーム位置をワイド側に移動させるような制御およびＳ３で比較された距離のうち大きい方に対応する画像を撮像した方の撮像系の撮影レンズのズーム位置をテレ側に移動させるような制御を行ってもよい。すなわち、双方のズーム位置を微調整することで、両撮像系の画像から求めた２点間の距離を実質的に一致させる。
【０１０５】
あるいは、撮影レンズ１４のズーム位置を変化させる光学ズームの代わりに、あるいは光学ズームとともに、画像処理を用いた電子ズームによって両撮像系の画像から求めた２点間の距離を実質的に一致させてもよい。
【０１０６】
なお、この処理の目的は、これから撮像を行う場合の両撮像系の撮影レンズ１４のズーム位置を調節して異なる撮像系から同倍率の画像を得ることであるから、電子ズームのみを用いて当該距離の誤差調整を行っても、スルー画表示に関するメリットはあるが、本撮像でのメリットはあまりない。ただし、撮影済みの両撮像系の画像のズーム倍率の誤差を撮影後に調整するのであれば、電子ズームのみを用いて当該距離の誤差調整を行うことも考えられる。
【０１０７】
以上の処理により、異なる撮像系のズーム位置のばらつきが簡易に調整され、失敗画像の撮影を防止できる。
【０１０８】
＜第２実施形態＞
第１実施形態において、距離算出部７が各撮像系から得られた画像からそれぞれ求める２点間の距離は１つでなく複数でもよい。この場合、距離算出部７は、任意の２特徴点間の距離である特徴点間距離を複数求めるとともに、距離が求められた２特徴点に対応する２対応点の距離である対応点間距離を複数求め、対応するそれぞれの特徴点間距離および対応点間距離が実質的に一致するか否かを判断する。どの特徴点間距離および対応点間距離も実質的に一致すればＳ４に進み、少なくとも１つの特徴点間距離および対応点間距離が実質的に一致しなければＳ５に進む。
【０１０９】
例えば、図１０に示すように、画像ＳＲからは、Ｐ１−１−Ｒ、Ｐ１−２−Ｒ、Ｐ２―１−Ｒ、Ｐ２―２−Ｒという４つの特徴点が求められ、画像ＳＬからは、それぞれＰ１−１−Ｒ、Ｐ１−２−Ｒ、Ｐ２―１−Ｒ、Ｐ２―２−Ｒの特徴点に対応するＰ１−１−Ｌ、Ｐ１−２−Ｌ、Ｐ２―１−Ｌ、Ｐ２―２−Ｌという４つの対応点が求められたとする。
例えば、距離算出部７は、Ｐ１−１−ＲとＰ１−２−Ｒとの間の特徴点間距離ＤＲ−１と、Ｐ２―１−ＲとＰ２―２−Ｒとの間の特徴点間距離ＤＲ−２を求めるとともに、Ｐ１−１−ＲとＰ１−２−Ｒとに対応する対応点Ｐ１−１−ＬとＰ１−２−Ｌとの間の対応点間距離ＤＬ−１と、Ｐ２−１−ＲとＰ２−２−Ｒとに対応する対応点Ｐ２−１−ＬとＰ２−２−Ｌとの間の対応点間距離ＤＬ−２を求める。一般的には、特徴点がｎ＝３以上の場合は、ｎＣ２個の距離を算出でき、それらの各々の特徴点の組の距離を求めてもよいが、処理の簡略のため、水平方向に近い特徴点同士の距離だけを求めるものとする。
【０１１０】
そして、ＣＰＵ１１０は、ＤＲ−１とＤＬ−１が実質的に一致しかつＤＲ−２とＤＬ−２が実質的に一致するか否かを判断する。すなわち、差分Δ１＝｜（ＤＲ−１）−（ＤＬ−１）｜、差分Δ２＝｜（ＤＲ−２）−（ＤＬ−２）｜を求め、Δ１およびΔ２の双方が所定の閾値以下であるか否かを判断し、ＹｅｓであればＳ４に進み、ＮｏであればＳ５に進む。
【０１１１】
このように、複数組の特徴点・対応点の距離の誤差を調整すれば、各画像間の対応点の距離の誤差の判定が精密化し、ズーム調整も正確になる。
【０１１２】
＜第３実施形態＞
第１または第２実施形態において、撮影レンズから被写体までの距離が非常に小さくなった場合、一方の撮影レンズから被写体までの距離と他方の撮影レンズから被写体までの距離が大きく異なる可能性が生じる。
【０１１３】
例えば、図１１（ａ）に示すように、２つの撮影レンズ１４Ｒ／Ｌから被写体までの直線距離をそれぞれｘＲ、ｘＬとする。被写体が２つの撮影レンズ１４Ｒ／Ｌの配列された直線の中心Ｏから延びた垂線上に存在していればｘＲ＝ｘＬとなる。あるいは、被写体が中心Ｏから十分遠ければｘＲ≒ｘＬとなる。これらの場合は、２つの撮影レンズ１４Ｒ／Ｌから得た画像ＳＲ、ＳＬにおいて上記被写体像はほぼ同じ大きさとなり、特徴点間距離と対応点間距離とは実質的に一致するであろう。
【０１１４】
しかし、図１１（ｂ）に示すように、被写体が２つの撮影レンズ１４Ｒ／Ｌの配列された直線の中心から延びた垂線上に存在しておらず、かつ、マクロ撮影時のように被写体から中心Ｏまでの距離ｒが非常に小さくなる場合、ｘＲ≫ｘＬ（あるいはｘＲ≪ｘＬ）となり、被写体に近い方の撮影レンズ１４から得た画像内の被写体は高倍率ズームと同じような拡大状態となる。よって、この被写体像から特徴点と対応点を求めると、特徴点間距離および対応点間距離の差分の絶対値が所定の誤差閾値の範囲を超え、両者が実質的に一致しない可能性がある。この場合、上述の処理によると、Ｓ５に進んでズームの調整がされてしまうが、これでは異なる撮像系のズーム位置のばらつきの調整ではなく、撮影レンズ１４から被写体までの距離の相違による被写体の大きさの調整になってしまい、正しい立体映像（近いものは近く、遠いものは遠く見せる）の形成が妨げられてしまう。
【０１１５】
そこで、特徴点の検出範囲を、視差の影響がないか小さい範囲である、撮影レンズの配列線の中央付近を基準とした領域に制限することで、撮影レンズ１４から被写体までの距離の差異に起因したズーム位置調整の誤動作を防ぐ。
【０１１６】
具体的には、ＣＰＵ１１０は、フォーカスレンズ１３０Ｆの合焦時における位置情報を主要被写体距離に換算した値や三角測距などの公知の方法で測定した被写体までの距離が、ＲＯＭ１１６に格納された所定の距離閾値以下（例えば撮影レンズ間の距離ｄ以下）となった場合、特徴点の検出範囲を、撮影レンズの配列方向と同じ方向で制限する。あるいは、操作部１１２からマクロ撮影モードが設定された場合に特徴点の検出範囲を制限してもよい。
【０１１７】
制限された特徴点の検出範囲のサイズや形状は任意である。例えば、図１２に示すように、特徴点の水平方向の検出範囲を、画像ＳＲ、ＳＬの全体ではなく、画像の中央Ｘ（撮影レンズ１４Ｒ，Ｌの中央）から所定の距離ＳＴの範囲内とする。これにより、特徴点は撮影レンズ１４Ｒ，Ｌからほぼ等距離にあるものだけが求められ、ズーム位置調整の誤動作を防ぐことができる。なお、距離ＳＴを距離ｒに比例させて小さくしてもよい。これは、距離ｒが小さくなるにつれて視差によるズーム位置のずれの影響が大きくなり、その分視差の影響の小さい検出範囲を狭めるためである。
【０１１８】
なお、被写体までの距離の大小に関わらず常に特徴点の検出範囲を画像の中央近傍領域に制限してもよいが、この場合逆に第２実施形態のような画像周辺部分の特徴点の検出（例えば図１０のＰ１−１−Ｒ、Ｐ１−２−Ｒ）ができなくなってしまう。よって、被写体までの距離が所定の値よりも近い場合やそれと同等の撮影状況が設定された場合（例えば操作部１１２からマクロ撮影モードが設定された場合や、ズームレンズ１３０Ｚがワイド端かその近傍に移動された場合）には、特徴点の検出範囲を制限し、被写体までの距離が所定の値よりも遠い場合やそれと同等の撮影状況が設定された場合（例えば操作部１１２から風景撮影モードが設定された場合や、ズームレンズ１３０Ｚがテレ端かその近傍に移動された場合）には、特徴点の検出範囲を拡大（例えば画像全体）する方が好ましい。
【０１１９】
また、合焦評価値算出領域や多点測距の測距値算出点は元々画面中央付近に設定されるのが通常であり、このような画面中央付近の物体のみの測距を行った場合、画面中央付近の物体が近い距離にあるかそうでないかで特徴点の検出範囲が制限されることになる。画面中央付近に存在しない物体（例えば図１１（ｂ））が近い距離にあるかそうでないかで特徴点の検出範囲が制限したい場合は、合焦評価値算出領域や測距値算出点を予め画面中央付近だけでなくそれ以外の周辺領域にも拡張しておく必要がある。
【０１２０】
＜その他の実施形態＞
第１〜３実施形態で説明した発明は、３Ｄカメラの他、パノラマ撮影カメラにも適用でき、さらに、３Ｄカメラとパノラマ撮影を兼ねるカメラユニット（例えば本出願人による特開２００８−６１２５９号公報に記載のもの）にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】デジタルカメラの正面斜視図
【図２】デジタルカメラの背面斜視図
【図３】モニタで立体視表示が可能となる仕組みについて説明するための図
【図４】デジタルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図５】デジタル信号処理部の概略構成を示すブロック図
【図６】各撮像系の得た画像を例示した図
【図７】特徴点および対応点を例示した図
【図８】特徴点間距離および対応点間距離を例示した図
【図９】ズーム位置調整処理のフローチャート
【図１０】複数の特徴点および対応点を例示した図
【図１１】各撮像系から等距離あるいは異なる距離にある被写体を例示した図
【図１２】特徴点を検出する制限領域を例示した図
【符号の説明】
【０１２２】
１０…複眼デジタルカメラ、１２…カメラボディ、１４Ｌ、１４Ｒ…撮影レンズ、１６…ストロボ、１８…シャッタボタン、２０…モードスイッチ、２２…モードダイヤル、２４…モニタ、２４Ｌ…左眼用短冊画像表示領域、２４Ｒ…右眼用短冊画像表示領域、２４ａ…レンティキュラレンズ、２４ｃ…短冊集合画像表示領域、２６…ズームボタン、２８…十字ボタン、３０…ボタン、３２…ボタン、３４…ボタン、３６…マクロボタン、３６…切替ボタン、３６…切替ボタン、３８…検出部、４０…２Ｄ／３Ｄ表示切替部、４２…全体画像合成回路、４４…３Ｄ画像編集回路、４６…編集制御入力部、４８…２Ｄ／３Ｄ切替視点数切替部、５０…サムネイル画像作成回路、５２…カーソル作成回路、１１２…操作部、１１４…バス、１２４Ｌ、１２４Ｒ…ズームレンズ制御部、１２６Ｌ、１２６Ｒ…フォーカスレンズ制御部、１２８Ｌ、１２８Ｒ…制御部、１３０ＦＲ…フォーカスレンズ、１３０ＺＲ…ズームレンズ、１３４Ｌ、１３４Ｒ…撮像素子、１３８Ｌ、１３８Ｒ…アナログ信号処理部、１４０Ｌ、１４０Ｒ…変換器、１４１Ｌ、１４１Ｒ…画像入力コントローラ、１４２Ｌ、１４２Ｒ…デジタル信号処理部、１４２ａ…ホワイトバランスゲイン算出回路、１４２ｂ…オフセット補正回路、１４２ｃ…ゲイン補正回路、１４２ｄ…ガンマ補正回路、１４２ｅ…補間演算部、１４２ｆ…変換回路、１４２ｇ…ノイズフィルタ、１４２ｈ…輪郭補正回路、１４２ｉ…色差マトリクス回路、１４２ｊ…光源種別判定回路、１４４、１４６…検出部、１５０…画像生成部、１５２…圧縮・伸張処理部、１５４…メディア制御部、１５６…メモリカード、１５８…表示制御部、１６０…電源制御部、１６２…バッテリ、１６４…ストロボ制御部、１６６…検出回路、１６８…モード切替フラグ、Ｒ，Ｌ…撮像手段（撮像系）、７…距離算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図９】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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