(57)【要約】【課題】  六角形プロジェクションナットの移送時の向きを一定の向きに維持することのできる部品送出通路構造を提供する。【解決手段】  送出の対象とされる部品１は、六角形の本体部２の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起４が形成された六角形プロジェクションナットであり、細長い平面で形成された送出通路６に２本のガイド突条７を平行に配置し、この送出通路６はその幅方向で見て片側が低くなるように傾斜させてあり、このガイド突条７の間隔が１つの溶着用突起４が両ガイド突条７の間に位置づけられ、２つの溶着用突起４が両ガイド突条７の外側に位置づけられる広さに設定されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出の対象とされる部品は、六角形の本体部の中央にねじ孔が設けられ、前記本体部の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起が形成された六角形プロジェクションナットであり、細長い平面で形成された送出通路に２本のガイド突条を平行に配置し、この送出通路はその幅方向で見て片側が低くなるように傾斜させてあり、このガイド突条の間隔が１つの溶着用突起が両ガイド突条の間に位置づけられ、２つの溶着用突起が両ガイド突条の外側に位置づけられる広さに設定されていることを特徴とする部品送出通路構造。
【請求項２】
前記送出通路の低い側に前記ガイド突条と平行な状態で補助ガイド突条が設けられ、この補助ガイド突条はその高さがガイド突条の高さとほぼ同じに設定されているとともに、その内側面が六角形プロジェクションナットの外側面を案内するガイド壁とされている請求項１記載の部品送出通路構造。
【請求項３】
前記送出通路に溶着用突起が上方に位置した裏向きナットの通過を禁止する規制ゲートが設けられ、この裏向きナットがガイド突条の上に位置していることによって異常高さに達している溶着用突起が規制ゲート上縁で規制される請求項１または請求項２記載の部品送出通路構造。
【請求項４】
前記送出通路が振動式円形ボウルを備えたパーツフィーダに設置されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送出通路構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品送出通路構造に関するものであり、六角形の本体部の中央にねじ孔が設けられ、前記本体部の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起が形成された六角形プロジェクションナットを送出の対象としている。
【背景技術】
【０００２】  振動式円形ボウルを備えたパーツフィーダの送出通路を幅方向に傾斜させ、この送出通路面に２本のガイド突条が平行に配置されたものが知られている。プロジェクションナットの溶着用突起がガイド突条にひっかかって、表向きナットが正常に送出される。また、これとは逆向きの裏向きナットはガイド突条の上を幅方向に滑って送出通路の横側に転落する。
【特許文献１】特開２００５−０４１６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような形式のものは、通常、四角型プロジェクションナットを送出の対象としている。しかしながら、プロジェクションナットが、六角形の本体部の中央にねじ孔が設けられ、前記本体部の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起が形成された六角形のタイプのものについては、ガイド突条の配置を六角形固有のものに設定する必要がある。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、本体部の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起が形成された六角形プロジェクションナットの移送時の向きを一定の向きに維持することのできる部品送出通路構造の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、送出の対象とされる部品は、六角形の本体部の中央にねじ孔が設けられ、前記本体部の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起が形成された六角形プロジェクションナットであり、細長い平面で形成された送出通路に２本のガイド突条を平行に配置し、この送出通路はその幅方向で見て片側が低くなるように傾斜させてあり、このガイド突条の間隔が１つの溶着用突起が両ガイド突条の間に位置づけられ、２つの溶着用突起が両ガイド突条の外側に位置づけられる広さに設定されていることを特徴とする部品送出通路構造である。
【０００６】  以下の説明において、六角形プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。
【発明の効果】
【０００７】  溶着用突起がガイド突条に係合して移送される表向きナットの場合には、１つの溶着用突起がガイド突条の間に配置され、２つの溶着用突起がガイド突条の外側に配置された状態で、送出通路面上を滑動する。このような溶着用突起とガイド突条との位置関係すなわち係止関係によって、ナットの回転方向の位置規制がなされる。したがって、ナットは、平行な状態で対向しているナットの横側面が、ガイド突条とほぼ平行な状態で移送される。このためナットを送出通路の長手方向に沿って整然と整列させて送出することができる。また、溶着用突起が上向きに位置してガイド突条との係合がないまま裏向きナットの状態で移送される場合には、ナットはガイド突条の上を送出通路の幅方向に滑動し、送出通路から転落して排除される。
【０００８】  請求項２記載の発明は、前記送出通路の低い側に前記ガイド突条と平行な状態で補助ガイド突条が設けられ、この補助ガイド突条はその高さがガイド突条の高さとほぼ同じに設定されているとともに、その内側面が六角形プロジェクションナットの外側面を案内するガイド壁とされている請求項１記載の部品送出通路構造である。
【０００９】  したがって、前記表向きナットの外側面すなわち横側面が補助ガイド突条のガイド壁に案内されながら移動する。したがって、前記ガイド突条によるナットの向きの設定をさらに正確にすることができる。例えば、溶着用突起が小さい場合には、溶着用突起とガイド突条の係合関係だけでは回転方向の位置決めが不完全になるが、このようなガイド壁の機能によって、ナットの向きを正確に設定できる。
【００１０】  請求項３記載の発明は、前記送出通路に溶着用突起が上方に位置した裏向きナットの通過を禁止する規制ゲートが設けられ、この裏向きナットがガイド突条の上に位置していることによって異常高さに達している溶着用突起が規制ゲート上縁で規制される請求項１または請求項２記載の部品送出通路構造である。
【００１１】  裏向きナットがガイド突条の上に位置していることによって、異常高さに達している溶着用突起が規制ゲート上縁で規制され、異常な向きのナットの送出が禁止されて、後工程のトラブル発生を防止する。一方、表向きナットは溶着用突起が送出通路面上を滑動し、その全高がガイド突条の高さ分だけ裏向きナットよりも低くなっているので、回転方向の位置が所定どおりに確保されて規制ゲートに到達する。したがって、ナット高さは規制ゲートを通過できる状態であり、また、回転方向のずれによって規制ゲートの通過が阻害されることがなく、円滑なナット送出がなされる。
【００１２】  請求項４記載の発明は、前記送出通路が振動式円形ボウルを備えたパーツフィーダに設置されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送出通路構造である。
【００１３】  上述のような部品送出通路構造が振動式円形ボウルを備えたパーツフィーダに組み付けられていることにより、パーツフィーダの送出機能が確実なものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】  つぎに、本発明の部品送出通路構造を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１５】  図１〜図５は実施例１を示す。【００１６】  まず、対象となる六角形プロジェクションナットについて説明する。【００１７】  図５に示すように、ナット１は正六角形の本体部２の中央部にねじ孔３があけられ、本体部２の片側に３つの溶着用突起４が１２０度間隔で設けてある。この実施例では、溶着用突起４は六角形の角部に配置してある。そして、６面からなる外側面５すなわち横側面が形成され、対向する外側面５が平行になっている。溶着用突起４は、図５（Ｂ）に示すように、扁平な二等辺三角形とされ、下側の溶着用突起４の端部と上側の溶着用突起４の端部との間にガイド突条７が通過できる間隙Ｌ１が形成されている。この間隙Ｌ１は、溶着用突起７が通過できる仮想的な空間である。【００１８】  図１に示すように、送出通路６は細長い鋼板で作られており、その長手方向に沿って２本のガイド突条７を平行に配置し、この送出通路６はその幅方向で見て片側が低くなるように傾斜させてある。その傾斜角度はθで示されている。前記ガイド突条７の間隔は、図１（Ｄ）に示すように、ナット進行方向の前側に位置する１つの溶着用突起４が両ガイド突条７の間に位置づけられ、左右対称位置にある進行方向後方の２つの溶着用突起４が両ガイド突条７の外側に位置づけられる広さに設定されている。このような溶着用突起４とガイド突条７との位置関係は、前述の間隙Ｌ１の箇所にガイド突条７を通過させていることによって確保されている。換言すると、溶着用突起４が１２０度間隔で配置され、その形状が扁平な二等辺三角形であるから、このような溶着用突起４の形状を利用して溶着用突起４とガイド突条７との位置関係が設定されている。なお、左右対称位置にある２つの溶着用突起４が進行方向の前側に配置されてもよい。【００１９】  前記左右対称位置における左右方向は、送出通路６の長手方向に直交する方向であり、あるいはガイド突条７の長手方向に直交する方向である。なお、図１（Ｄ）は溶着用突起４とガイド突条７との位置関係を示す平面図であり、送出通路６側の部材は２点鎖線で図示してある。【００２０】  送出通路６の傾斜の低い側に前記ガイド突条７と平行な状態で補助ガイド突条８が設けられ、図１（Ｃ）に示すように、この補助ガイド突条８はその高さがガイド突条７の高さとほぼ同じに設定されているとともに、その内側面がナット１の外側面５または溶着用突起４の外側面を案内するガイド壁９とされている。なお、符号１０は何等かの原因でナット１が反対側に転落するのを防止するガイド板である。（Ｄ）図に示すように、溶着用突起４とガイド突条７の位置関係が上述のようになっていると、外側面５はガイド壁９と平行になっており、外側面５とガイド壁９との間にわずかな隙間が存在していて、外側面５がガイド壁９に摺動できるようになっている。【００２１】  ナット１を移送するために、何等かの移送力を付与する必要がある。そのために、送出通路６を下り傾斜としたり、送出通路６に搬送用の振動を付与したりする。【００２２】  溶着用突起４が下側に位置している表向きナット１は、１つの溶着用突起４がガイド突条７の間に位置し、左右対称位置にある他の２つの溶着用突起４がガイド突条７の外側に位置している。つまり、前記間隙Ｌ１の箇所をガイド突条７が通過した状態になっている。したがって、ナット１がガイド突条７や送出通路６の左右方向に移動しようとしても、溶着用突起４がガイド突条７に当たって移動が規制される。また、ナット１が回転方向に移動することも、同様に規制される。【００２３】  溶着用突起４が上側に位置している裏向きナット１は、溶着用突起４がガイド突条７に接触できないので、図１（Ｂ）に２点鎖線で示すように、補助ガイド突条８の上を滑って送出通路６から転落し、排除される。【００２４】  図２〜図４は、上述のような構成の送出通路６をパーツフィーダ１２に適用した場合の平面図であり、必要な箇所だけを破断して図示してある。すでに説明した構成と同じ構成については、同じ符号を図２〜図４に記載して詳細な説明は省略してある。【００２５】  このパーツフィーダ１２は、円形のボウル１３の内側に沿って螺旋形の送出通路が設けられ、ボウル１３に上下方向（図２の紙面に対して垂直方向）と円周方向の合成振動を付与して送出通路上をナット１が反時計方向に移送される形式である。この送出通路が符号６を付した前記の「送出通路６」である。送出通路６の外側に起立している外壁板１４の一部を切り欠いて補助ガイド突条８が形成されている。【００２６】  この送出通路６の端部に断面矩形の送出管１６が溶接してあり、送出通路６の滑動面と送出管１６の滑動面は滑らかに連続しており、ガイド突条７は送出管１６内に延びている。また、送出管１６は結合板１７を介してボウル１３の外側面に溶接してある。【００２７】  送出通路６に裏向きナットの通過を禁止する規制ゲート１８が設けられている。図２の場合には、送出通路６と送出管１６の境界部分に規制ゲート１８が設けられている。この規制ゲート１８は、図３に示すように、断面が矩形である。そして、そのゲート幅は、ナット１の対向する平行な外側面５間の寸法Ｌ２（図５（Ｂ）参照）よりもわずかに大きく設定してある。また、ゲート高さは、溶着用突起４が送出通路６の面上を滑動している表向きナット１は通過させるが、ガイド突条７に載っている裏向きナット１はその溶着用突起４が規制ゲート１８の上縁で規制される値に設定されている。つまり、裏向きナット１はガイド突条７に載っているので、その分だけ高くなり図３（Ｂ）に示すように、規制ゲート１８の上縁部１９にひっかかって規制される。【００２８】  前述のように、補助ガイド突条８を形成するために前記外壁板１４を切り欠くのであるが、この切り欠きによって補助ガイド突条８の後流側端部すなわち外壁板１４の前端部に上下方向に延びる係合角部２０が形成されている。図４（Ｂ）や（Ｃ）に示すように、異常に位置ずれをしたナット１の外側面５がこの係合角部２０によって受け止められることにより、矢線２２で示すように、ナット１が時計方向に回される。このように回されて正常な向きになり図３（Ａ）のように規制ゲート１８を通過する。【００２９】  ボウル１３の外側に受け箱１５が取り付けられ、送出通路６から転落した裏向きナット１がこの受け箱１５に収容されるようになっている。【００３０】  上述のパーツフィーダ１２は、ボウル１３を振動させる形式であるが、これに換えて、起��した回転式円板に磁石を組み付け、この円板の回転によって吸着された部品を送出通路に導く形式のものとすることができる。この送出通路にガイド突条７や規制ゲート１８等が設けられる。【００３１】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００３２】  溶着用突起４がガイド突条７に係合して移送される表向きナット１の場合には、１つの溶着用突起４がガイド突条７の間に配置され、２つの溶着用突起４がガイド突条７の外側に配置された状態で、送出通路６の面上を滑動する。このような溶着用突起４とガイド突条７との位置関係すなわち係止関係によって、ナット１の回転方向の位置規制がなされる。したがって、ナット１は、平行な状態で対向しているナット１の横側面５が、ガイド突条７とほぼ平行な状態で移送される。このためナット１を送出通路６の長手方向に沿って整然と整列させて送出することができる。また、溶着用突起４が上向きに位置してガイド突条７との係合がないまま裏向きナット１の状態で移送される場合には、ナット１はガイド突条７の上を送出通路６の幅方向に滑動し、送出通路６から転落して排除される。【００３３】  前記送出通路６の低い側に前記ガイド突条７と平行な状態で補助ガイド突条８が設けられ、この補助ガイド突条８はその高さがガイド突条７の高さとほぼ同じに設定されているとともに、その内側面がナット１の外側面５を案内するガイド壁９とされている。【００３４】  したがって、前記表向きナット１の外側面５すなわち横側面が補助ガイド突条８のガイド壁９に案内されながら移動する。あるいは、溶着用突起４の外側面が前記ガイド壁９に案内されながら移動する。したがって、前記ガイド突条７によるナット１の向きの設定をさらに正確にすることができる。例えば、溶着用突起４が小さい場合には、溶着用突起４とガイド突条７の係合関係だけでは回転方向や送出通路６の幅方向の位置決めが不完全になるが、このようなガイド壁９の機能によって、ナット１の向きを正確に設定できる。【００３５】  前記送出通路６に溶着用突起４が上方に位置した裏向きナット１の通過を禁止する規制ゲート１８が設けられ、この裏向きナット１がガイド突条７の上に位置していることによって異常高さに達している溶着用突起４が規制ゲート１８の上縁部１９で規制される。【００３６】  裏向きナット１がガイド突条７の上に位置していることによって、異常高さに達している溶着用突起４が規制ゲート１８の上縁部１９で規制され、異常な向きのナット１の送出が禁止されて、後工程のトラブル発生を防止する。一方、表向きナット１は溶着用突起４が送出通路６の面上を滑動し、その全高がガイド突条７の高さ分だけ裏向きナット１よりも低くなっているので、回転方向の位置が所定どおりに確保されて規制ゲート１８に到達する。したがって、ナット高さは規制ゲート１８を通過できる状態であり、また、回転方向のずれによって規制ゲート１８の通過が阻害されることがなく、円滑なナット送出がなされる。【００３７】  前記送出通路が振動式円形ボウルを備えたパーツフィーダに設置されている。【００３８】  上述のような部品送出通路構造が振動式円形ボウルを備えたパーツフィーダ１２に組み付けられていることによ���、パーツフィーダ１２の送出機能が確実なものとなる。
【産業上の利用可能性】
【００３９】  上述のように、本発明によれば、本体部の片側の角部に１２０度間隔で３つの溶着用突起が形成された六角形プロジェクションナットを送出の対象とし、このナットの移送時の向きを一定の向きに維持することのできる部品送出通路構造であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】送出通路の平面図と断面図である。
【図２】パーツフィーダの部分的な平面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面図である。
【図４】パーツフィーダにおける送出通路の側面図と平面図である。
【図５】六角形プロジェクションナットの外観図である。
【符号の説明】
【００４１】  １    六角形プロジェクションナット
２    本体部
３    ねじ孔
４    溶着用突起
５    外側面、横側面
６    送出通路
７    ガイド突条
８    補助ガイド突条
９    ガイド壁
Ｌ１    間隙
１２    パーツフィーダ
１８    規制ゲート
１９    上縁部
２０    係合角部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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