(57)【要約】【課題】光学手振れ補正装置などで用いられ、撮像素子などのデバイスと、固定位置に設けられた配線基板やコネクタなどの接続部材との間を接続するフレキシブルプリント基板において、デバイスの変位に対する該フレキシブル基板の負荷を軽減する。【解決手段】２次元（ｘ、ｙ）方向に変位駆動されるセンサユニット１から引出されるＦＰＣ８において、その引出し部８１を光軸（ｚ）方向に折り曲げ、そこから左右に帯状部８４，８５を延設し、ループを形成する。帯状部８４，８５の先を固定部８２，８３として固定部材２の支持部２４にビス８９でねじ止め固定し、その先に延びる連結部８６，８７を他の基板やコネクタに説明する。したがって、前記２次元変位はループの変形（撓み）で吸収され、画素数増加や、秒間コマ数の増加などによる線数増加に対して、２組の帯状部８４，８５で、１組当りの線数を削減して、配置スペースの問題を軽減できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２次元方向に変位駆動されるデバイスからの配線を固定位置まで引出すためのフレキシブルプリント基板において、
前記デバイスに接続され、前記２次元とは略直交方向に引出される引出し部と、
前記引出し部に連なり、２組に分岐されて、それらが相互に離反方向に延びて、略ループを形成する帯状部と、
前記帯状部に連なり、前記固定位置に固定される固定部とを含むことを特徴とするフレキシブルプリント基板。
【請求項２】
前記固定部は、相互に積層されて共通の固定位置に固定され、
さらにその固定部から、前記２次元とは略直交方向に延びて、かつ前記離反方向に相互に間隔を開けて、端子部が引出されることを特徴とする請求項１記載のフレキシブルプリント基板。
【請求項３】
帯状体からスリット形成および折り曲げ形成されて成り、前記スリットの形成されていない両端部分がそれぞれ前記引出し部および固定部と成り、前記スリットの両側部分が前記帯状部と成るものであって、
前記引出し部および固定部と、帯状部との境界が、山または谷折りされ、
前記帯状部において、前記引出し部および固定部との境界近傍が、前記スリットに対して所定の角度で谷または山折りされることを特徴とする請求項１記載のフレキシブルプリント基板。
【請求項４】
前記所定の角度が、前記スリットの各側の帯状部において、前記引出し部側と固定部側とで相互に略等しいことを特徴とする請求項３記載のフレキシブルプリント基板。
【請求項５】
前記所定の角度が、４５°で総て等しいことを特徴とする請求項４記載のフレキシブルプリント基板。
【請求項６】
撮像素子を、光軸と直交する２方向に変位することで、光学的に像ぶれを補正する装置において、
前記請求項１〜５のいずれか１項に記載のフレキシブルプリント基板を、前記撮像素子と固定位置との間の接続に用いることを特徴とする像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記撮像素子を前記光軸と直交する第１の方向に変位可能に保持するスライダと、
該スライダを前記光軸と直交する第２の方向に変位可能に保持する固定部材とを備え、
前記帯状部の離反方向は、前記第２の方向に平行であることを特徴とする請求項６記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記請求項６または７記載の像ぶれ補正装置に、レンズユニットを備えて成ることを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
２次元方向に変位駆動されるデバイスからの配線を固定位置まで引出すためのフレキシブルプリント基板を作成するにあたって、
帯状体の両端を残し、スリット形成することで、前記スリットの形成されていない両端部分をそれぞれ引出し部および固定部とし、前記スリットの両側部分を前記帯状部とする工程と、
前記引出し部および固定部と、帯状部との境界を、山または谷折りする工程と、
前記帯状部において、前記引出し部および固定部との境界近傍を、前記スリットに対して所定の角度で谷または山折りする工程とを含むことを特徴とするフレキシブルプリント基板の作成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置において、光学的に像ぶれを補正する像ぶれ補正装置に好適に用いられるフレキシブルプリント基板およびその作成方法ならびに前記像ぶれ補正装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記撮像装置の像ぶれ補正装置は、スローシャッターを可能にして、夜間撮影で３脚を不要にできる等のメリットがあり、搭載が進んでいる。その中でも、光学的な補正は、電子的な補正に比べて、解像度等の点で有利であり、像ぶれ補正装置の主流となっている。その光学的な像ぶれ補正は、レンズ内に設けた補正レンズや、撮像装置本体内に設けた撮像素子などの光学部品を光軸と直交方向に変位することで行われる。そのような像ぶれ補正装置において、変位される光学部品と、固定位置に設けられる配線基板やコネクタなどとは、フレキシブルプリント基板で接続され、その可撓性によって、前記変位の際の力量負荷を軽減することが行われている。
【０００３】
図１７および図１８は、撮像素子３０６を含むセンサユニット３０１を光軸ｚと垂直なｘ（左右）およびｙ（上下）方向に変位駆動することで手振れによる像ぶれ補正を行う典型的な従来技術のカメラ本体側の像ぶれ補正ユニットを説明するための図であり、図１７は背面右下から見上げた斜視図であり、図１８は正面図である。この像ぶれ補正ユニットは、撮像レンズ鏡筒とセンサユニット３０１とが一体的に固定されるカメラに用いられ、前記センサユニット３０１を、アクチュエータによって、前記光軸ｚと直交するｘ方向およびｙ方向に変位する。そして、センサユニット３０１からは、帯状のフレキシブルプリント基板３０２が、上方に引出され、そこから前方で折り返され、基台３０３に固定された後、後方へ引回され、端部３０４が他の配線基板やコネクタと接続される。すなわち、像ぶれ補正ユニットの可動距離分の自由度を持たせて、帯状のフレキシブルプリント基板３０２の這い回し方向に対して該フレキシブルプリント基板３０２を折り曲げている。なお、基台３０３から上方へ引出されるフレキシブルプリント基板３０５は、前記アクチュエータ用で不動である。
【０００４】
したがって、前記センサユニット３０１のｙ方向の変位に対しては、前記たわみで吸収され、該センサユニット３０１の駆動に対する負荷を抑えることができる。しかしながら、ｘ方向の変位に対しては、帯状のフレキシブルプリント基板３０２の捩れとなり、大きな負荷となる。ここで、像ぶれ補正性能は、フレキシブルプリント基板３０２の負荷によって低下する。このため、撮像素子３０６を高精細、すなわち画素数を増加したり、高速読出し、すなわち秒間コマ数を増加したりすると、フレキシブルプリント基板３０２の線数が増加して、幅が広くなり、負荷が大きく、すなわち腰が強くなり、駆動が困難になるという問題がある。また、前記撮像素子３０６を、ＣＣＤからＣＭＯＳへ変更しても、該ＣＭＯＳでは素子側に各種の信号処理回路が搭載可能であることから、飛躍的に前記線数が増加する。
【０００５】
一方、特許文献１は、レンズ側での像ぶれ補正装置であるが、補正レンズを搭載した像ぶれ補正ユニットの上端部から帯状のフレキシブルプリント基板を引出し、固定位置に接続している。その際、ユニットの上下方向の移動量を考慮したたわみを持たせるととともに、左右方向の移動も吸収可能なたわみ量に設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２１４５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１は、レンズ側での像ぶれ補正であるので、フレキシブルプリント基板の線数も多くなく、帯の幅（奥行き方向長さ）は、さほど問題にはならない。しかしながら、前述のようなカメラ本体側の像ぶれ補正装置のように線数の多いものに同じ手法を適用すると、前記帯の幅が広くなり、配置スペースの問題が生じる。
【０００８】
本発明の目的は、線数増加に対して、配置スペースの問題を軽減するとともに、駆動上の負荷を軽減することができるフレキシブルプリント基板およびそれを用いる像ぶれ補正装置、撮像装置ならびにフレキシブルプリント基板の作成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のフレキシブルプリント基板は、２次元方向に変位駆動されるデバイスからの配線を固定位置まで引出すためのフレキシブルプリント基板において、前記デバイスに接続され、前記２次元とは略直交方向に引出される引出し部と、前記引出し部に連なり、２組に分岐されて、それらが相互に離反方向に延びて、略ループを形成する帯状部と、前記帯状部に連なり、前記固定位置に固定される固定部とを含むことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成によれば、撮像装置において、撮像素子を搭載し、その撮像素子を光軸（ｚ）と直交する２次元（ｘ、ｙ）方向に変位駆動する光学像ぶれ補正装置などで用いられ、前記撮像素子などのデバイスと、固定位置に設けられた配線基板やコネクタなどの接続部材との間を接続するフレキシブルプリント基板において、前記デバイスには、前記２次元とは略直交方向（光軸（ｚ））方向に引出される引出し部を接続し、注目すべきは、その引出し部から左右２組に分岐して、相互に離反方向に延びて略ループを形成する帯状部を設けることである。そして、その帯状部の先は、固定部となって、前記固定位置に固定され、固定された後は、必要に応じて他の固定部品まで延設され、或いはその位置でコネクタや配線基板などに接続される。なお、左右に分岐した２組の前記帯状部は、各組がさらに複数に分割されていてもよい。
【００１１】
したがって、帯状部が、前記２次元の内の一方の次元である相互に離反方向に延びて、前記２次元の内の他方の次元方向の成分を含む略ループを形成することで、前記デバイスの２次元変位は、そのループの変形（撓み）で吸収される。これによって、前記デバイスとして、たとえば撮像素子の場合、高精細、すなわち画素数増加や、高速読出し、すなわち秒間コマ数の増加で、或いは前記撮像素子のＣＣＤからＣＭＯＳへの変更で、フレキシブル基板の線数が多くなっても、前記２組に分岐した帯状部で１組当りの線数を削減して、配置スペースの問題を軽減できるとともに、デバイスの変位に対する該フレキシブル基板の負荷を軽減し、駆動上の影響を少なくすることもできる。また、フレキシブル基板が２組に分岐されていると、分岐方向に対称な形状のため、撮像素子を変位させる場合に、往復の変位方向に対する負荷の差が少なく、像ぶれ補正性能を安定化させることができる。
【００１２】
また、本発明のフレキシブルプリント基板では、前記固定部は、相互に積層されて共通の固定位置に固定され、さらにその固定部から、前記２次元とは略直交方向に延びて、かつ前記離反方向に相互に間隔を開けて、端子部が引出されることを特徴とする。
【００１３】
上記の構成によれば、前記略ループを形成する帯状部の終端に設けられ、固定位置に固定される固定部を、たとえば互いに積層して同じねじでねじ止めするなどして、共通の固定位置を使用する。これによって、基台から延設された支持片などから成る前記固定位置を、２組の帯状部で共用することができる。
【００１４】
そして、そのように固定位置を２組の帯状部で共用するにあたって、前記固定位置に固定されてしまう固定部から、前記２次元とは略直交方向に延び、かつ前記離反方向に相互に間隔を開けて、コネクタや他の配線基板などに接続される端子部を引出しておくことで、前記のように２組の固定部が積層されても、端子の取出しを行うことができる。
【００１５】
さらにまた、本発明のフレキシブルプリント基板は、帯状体からスリット形成および折り曲げ形成されて成り、前記スリットの形成されていない両端部分がそれぞれ前記引出し部および固定部と成り、前記スリットの両側部分が前記帯状部と成るものであって、前記引出し部および固定部と、帯状部との境界が、山または谷折りされ、前記帯状部において、前記引出し部および固定部との境界近傍が、前記スリットに対して所定の角度で谷または山折りされることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のフレキシブルプリント基板の作成方法は、２次元方向に変位駆動されるデバイスからの配線を固定位置まで引出すためのフレキシブルプリント基板を作成するにあたって、帯状体の両端を残し、スリット形成することで、前記スリットの形成されていない両端部分をそれぞれ引出し部および固定部とし、前記スリットの両側部分を前記帯状部とする工程と、前記引出し部および固定部と、帯状部との境界を、山または谷折りする工程と、前記帯状部において、前記引出し部および固定部との境界近傍を、前記スリットに対して所定の角度で谷または山折りする工程とを含むことを特徴とする。
【００１７】
上記の構成によれば、前記のフレキシブルプリント基板を、１枚の帯状体（短冊）から、スリット形成および折り曲げ形成によって作成する。詳しくは、先ず、前記帯状体に、その両端を残してスリットを形成することで、その両端部分をそれぞれ前記引出し部および固定部とし、その状態で相互に平行な前記スリットの両側部分を前記帯状部とする。次に、帯状部を前記のループに形成するにあたっては、前記引出し部および固定部と、帯状部との境界を、山または谷折りし、その後、前記帯状部において、前記引出し部および固定部との境界近傍を、前記スリットに対して所定の角度で谷または山折りすることで実現することができる。
【００１８】
したがって、ループを有する複雑な立体形状を、１枚の帯状体（短冊）から作成することができ、フレキシブルプリント基板の材料シートから該帯状体を切出す際の無駄が少なくなり、該帯状体の取れ数を飛躍的に増大し、低コスト化を図ることができる。また、固定部が１つのため、コネクタを１つにできる。
【００１９】
さらにまた、本発明のフレキシブルプリント基板は、前記所定の角度が、前記スリットの各側の帯状部において、前記引出し部側と固定部側とで相互に略等しいことを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、帯状部が、引出し部側で側方に飛び出る角度と、固定部側で側方に飛び出る角度とを相互に略等しくすることができる。
【００２１】
したがって、該帯状部の捻れを少なくすることができる。
【００２２】
また、本発明のフレキシブルプリント基板は、前記所定の角度が、４５°で総て等しいことを特徴とする。
【００２３】
上記の構成によれば、左右の帯状部が、引出し部側および固定部側で、共に等しく真横に飛び出すことになる。
【００２４】
したがって、該フレキシブルプリント基板の帯状部による前記２次元とは略直交方向（奥行き方向）の幅を最少にすることができる。
【００２５】
さらにまた、本発明の像ぶれ補正装置は、撮像素子を、光軸と直交する２方向に変位することで、光学的に像ぶれを補正する装置において、前記のフレキシブルプリント基板を、前記撮像素子と固定位置との間の接続に用いることを特徴とする。
【００２６】
上記の構成によれば、フレキシブルプリント基板の配線増加による影響を軽減できるので、撮像素子の高精細化や高速読出しに好適である。
【００２７】
また、本発明の像ぶれ補正装置は、前記撮像素子を前記光軸と直交する第１の方向に変位可能に保持するスライダと、該スライダを前記光軸と直交する第２の方向に変位可能に保持する固定部材とを備え、前記帯状部の離反方向は、前記第２の方向に平行であることを特徴とする。
【００２８】
上記の構成によれば、前記の撮像素子を光軸ｚと交差するｘ、ｙの２方向に変位することで光学的に像ぶれを補正するにあたって、前記撮像素子をスライダに搭載して前記光軸ｚと直交する左右ｘまたは上下ｙの内の一方の方向に変位可能に保持し、さらにそのスライダを固定部材に搭載して前記左右ｘまたは上下ｙの内の他方の方向に変位可能に保持することで実現する場合、前記帯状部の離反方向を前記他方の方向に平行とする。
【００２９】
したがって、変位体の重量の大きい方向を他方方向に設定して、その方向にフレキシブルプリント基板の帯状部の分岐離反方向を設定することで、変位駆動アクチュエータへの負荷を低減でき、全体としてアクチュエータのパワーを抑えることができる。
【００３０】
さらにまた、本発明の撮像装置は、前記の像ぶれ補正装置に、レンズユニットを備えて成ることを特徴とする。
【００３１】
上記の構成によれば、撮像素子の高精細化や高速読出しが可能となる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明のフレキシブルプリント基板は、以上のように、撮像装置において、撮像素子を搭載し、その撮像素子を光軸（ｚ）と直交する２次元（ｘ、ｙ）方向に変位駆動する光学像振れ補正装置などで用いられ、前記撮像素子などのデバイスと、固定位置に設けられた配線基板やコネクタなどの接続部材との間を接続するフレキシブルプリント基板において、前記デバイスには、前記２次元とは略直交方向（光軸（ｚ））方向に引出される引出し部を接続し、注目すべきは、その引出し部から左右２組に分岐して相互に離反方向に延びて略ループを形成する帯状部を設け、その帯状部の先を固定部として前記固定位置に固定する。
【００３３】
それゆえ、帯状部が、前記２次元の内の一方の次元である相互に離反方向に延びて、前記２次元の内の他方の次元方向の成分を含む略ループを形成することで、前記デバイスの２次元変位は、そのループの変形（撓み）で吸収される。これによって、前記デバイスとして、たとえば撮像素子の場合、高精細、すなわち画素数増加や、高速読出し、すなわち秒間コマ数の増加で、或いは前記撮像素子のＣＣＤからＣＭＯＳへの変更で、フレキシブル基板の線数が多くなっても、前記２組に分岐した帯状部で１組当りの線数を削減して、配置スペースの問題を軽減できるとともに、デバイスの変位に対する該フレキシブル基板の負荷を軽減し、駆動上の影響を少なくすることもできる。
【００３４】
また、本発明のフレキシブルプリント基板の作成方法は、以上のように、帯状体に、その両端を残してスリットを形成することで、その両端部分をそれぞれ前記引出し部および固定部とし、その状態で相互に平行な前記スリットの両側部分を前記帯状部とし、その帯状部を前記のループに形成するにあたっては、前記引出し部および固定部と、帯状部との境界を、山または谷折りし、その後、前記帯状部において、前記引出し部および固定部との境界近傍を、前記スリットに対して所定の角度で谷または山折りすることで実現する。
【００３５】
それゆえ、ループを有する複雑な立体形状を、１枚の帯状体（短冊）から作成することができ、フレキシブルプリント基板の材料シートから該帯状体を切出す際の無駄が少なくなり、該帯状体の取れ数を飛躍的に増大し、低コスト化を図ることができる。また、固定部が１つのため、コネクタを１つにできる。
【００３６】
さらにまた、本発明の像ぶれ補正装置は、以上のように、撮像素子を光軸と直交する２方向に変位することで光学的に像ぶれを補正する装置において、前記のフレキシブルプリント基板を、前記撮像素子と固定位置との間の接続に用いる。
【００３７】
それゆえ、フレキシブルプリント基板の配線増加による影響を軽減できるので、撮像素子の高精細化や高速読出しに好適である。
【００３８】
さらにまた、本発明の撮像装置は、前記の像ぶれ補正装置に、レンズユニットを備えて成ることを特徴とする。
【００３９】
上記の構成によれば、撮像素子の高精細化や高速読出しが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の一形態に係るフレキシブルプリント基板を用いる像ぶれ補正ユニットの斜視図であり、背面右上から見下ろした図である。
【図２】図１の像ぶれ補正ユニットの正面図である。
【図３】図１の像ぶれ補正ユニットの背面図である。
【図４】前記像ぶれ補正ユニットを前記フレキシブルプリント基板を除いて示す斜視図であり、背面左下から見上げた図である。
【図５】図４の像ぶれ補正ユニットを背面左上から見下ろした図である。
【図６】図４の像ぶれ補正ユニットを背面右上から見下ろした図である。
【図７】図４の像ぶれ補正ユニットを背面右上から見下ろした図である。
【図８】図４の像ぶれ補正ユニットを前面右からやや見下ろした図である。
【図９】図４の像ぶれ補正ユニットを前面左からやや見下ろした図である。
【図１０】本発明の実施の一形態に係るフレキシブルプリント基板の作成方法を説明するための斜視図である。
【図１１】本発明の実施の他の形態に係るフレキシブルプリント基板の作成方法を説明するための斜視図である。
【図１２】図１０で示すフレキシブルプリント基板の材料シートからの切出しの様子を説明するための図である。
【図１３】図１１で示すフレキシブルプリント基板の材料シートからの切出しの様子を説明するための図である。
【図１４】前記像ぶれ補正ユニットに撮像レンズ鏡筒を備えて構成される撮像装置を前面側から見た斜視図である。
【図１５】前記像ぶれ補正ユニットに撮像レンズ鏡筒を備えて構成される撮像装置を背面側から見た斜視図である。
【図１６】本発明の実施の他の形態のフレキシブルプリント基板を模式的に示す正面図である。
【図１７】典型的な従来技術のフレキシブルプリント基板を用いる像ぶれ補正ユニットの斜視図であり、背面右下から見上げた図である。
【図１８】図１７の像ぶれ補正ユニットの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
（実施の形態１）
図１〜図３は、本発明の実施の一形態に係るフレキシブルプリント基板８を用いる像ぶれ補正ユニット１００の斜視図であり、図１は背面右上から見下ろしており、図２は正面図であり、図３は背面図である。この像ぶれ補正ユニット１００は、図１５および図１６で示すように、撮像レンズ鏡筒２００と一体的に固定されてカメラに用いられ、撮像素子１１を含むセンサユニット１を光軸ｚと直交するｘ方向およびｙ方向に変位することで、光学的に像ぶれを補正するものである。
【００４２】
図４〜図９は、前記像ぶれ補正ユニット１００を前記フレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣと言う）８を除いて示す斜視図であり、図４は背面左下から見上げており、図５は背面左上から見下ろしており、図６は背面右上から見下ろしており、図７は背面右上から見下ろしており、図８は前面右からやや見下ろしており、図９は前面左からやや見下ろしている。
【００４３】
カメラ本体前面側には、板金加工品から成る固定部材２が設けられ、該像ぶれ補正ユニット１００が組み上がった後に、この固定部材２に対して、前記撮像レンズ鏡筒２００が３本のビス３１〜３３およびそれに巻付けられたばね３４〜３６によってガタ付きなく支持され、ビス３１〜３３を六角レンチで調整することで、前記センサユニット１の光軸ｚと撮像レンズ鏡筒２００との光軸とが一致するようにあおり調整が行われる。調整後は、前記ビス３１〜３３の緩みを防止するために該ビス３１〜３３が固定部材２に接着固定される。この固定部材２に形成された開口２１を通して、前記撮像レンズ鏡筒２００から光が入射し、撮像素子１１に結像する。
【００４４】
前記センサユニット１は、大略的に、該センサユニット１の前面側に配置される前記固定部材２と、ダイキャスト成形品から成り、該センサユニット１の背面側に配置されるスライダー４とによって挟持され、前記固定部材２上を前記スライダー４と共にｘ方向に滑動変位可能であるとともに、単体ではさらにスライダー４に対してｙ方向に滑動変位自在に支持される。
【００４５】
前記撮像素子１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどから成り、背面側は前記ＦＰＣ８の引出し部８１（後述の図１０参照）に搭載される。なお、図４〜図９では、図面の簡略化のために、多数の配線が形成され、さらに適宜チップ部品が実装された前記ＦＰＣ８は、前述のように省略している。このようにＦＰＣ８にマウントされた撮像素子１１は、さらに樹脂成型品などから成る前記ホルダー１２に形成された凹所１２１に背面側から嵌め込まれ、板金加工品から成るシールド板５がビス５１〜５３によってホルダー１２に螺着されることで、ホルダー１２に保持固定され、前記センサユニット１となる。
【００４６】
前記シールド板５の上端部に形成された支持部５４は、前記撮像素子１１からのＦＰＣ８の引出し部８１を保持固定し、固定部材２の上端部に形成された支持部２４は、そのＦＰＣ８の固定部８２，８３（後述の図１０参照）を受け、方向を変換して、該像ぶれ補正ユニット１００から延出させるためのものである。
【００４７】
そして、先ず前記ｘ方向の摺動変位を実現するために、固定部材２側には、超音波リニアアクチュエータ２２が設けられる。この超音波リニアアクチュエータ２２は、前記ｘ方向に伸縮する圧電素子２２１と、その圧電素子２２１から前記ｘ方向に引出されるロッド２２２と、錘２２９とを備えて構成される。前記錘２２９は、ブラケット２２３によって前記固定部材２に保持固定され、その錘２２９に前記圧電素子２２１の一端が接着され、該圧電素子２２１の他端にはロッド２２２が接着される。前記ロッド２２２は、一対のブラケット２２４によって、前記固定部材２に、前記ｘ方向に伸縮変位自在に支持されている。このロッド２２２に対応して、前面側には、前記ｘ方向の直交断面がＶ字状に形成される帯状の受け部材２２５が設けられ、背面側には、スライダー４の上端に、前記ｘ方向に延びるＶ溝４１１を形成して成る摺動部４１が設けられる。前記帯状の受け部材２２５の一方の側部に設けられる係合片２２５ａが前記摺動部４１に隣接して設けられた支持片４２の凹所４２１に差込まれ、受け部材２２５の他方の側部に設けられる一対の係合片２２５ｂとスライダー４の上端に設けられたフック４３との間に、ばね６１が巻き掛けられることで、スライダー４と固定部材２との間にセンサユニット１が挟み込まれ、前記ｘ方向の摺動変位が可能となる。
【００４８】
このように構成される超音波リニアアクチュエータ２２において、前記圧電素子２２１が、錘２２９を基台として、ロッド２２２を、たとえば緩やかに伸長方向に押し出し、瞬時に縮退させると、支持片４２は押し出し位置に取り残され、このような動作を繰返すことで、スライダー４およびそれに連係するセンサユニット１は、伸長方向に変位されてゆく。反対に、前記圧電素子２２１が、ロッド２２２を、瞬時に伸長方向に押し出し、緩やかに縮退させると、支持片４２は縮退位置に引き戻され、このような動作を繰返すことで、スライダー４およびそれに連係するセンサユニット１は、縮退方向に変位されてゆく。
【００４９】
次に、ｙ方向の摺動変位を実現するために、ホルダー１２の背面右側には、超音波リニアアクチュエータ１３が設けられる。この超音波リニアアクチュエータ１３も、前述の超音波リニアアクチュエータ２２と同様に、前記ｙ方向に伸縮する圧電素子１３１と、その圧電素子１３１から前記ｙ方向に引出されるロッド１３２と、錘１３９とを備えて構成される。前記錘１３９は、ブラケット１２３によって前記ホルタ１２に保持固定され、その錘１３９に前記圧電素子１３１の一端が接着され、該圧電素子１３１の他端にはロッド１３２が接着される。前記ロッド１３２は、一対のブラケット１２４によって、前記ホルダー１２に、前記ｙ方向に伸縮変位自在に支持されている。このロッド１３２に対応して、前面側には、前記受け部材２２５と同様に前記ｙ方向の直交断面がＶ字状に形成される帯状の受け部材１３５が設けられ、背面側には、スライダー４の背面右側に、前記ｙ方向に延びるＶ溝４４１を形成して成る摺動部４４が設けられる。前記帯状の受け部材１３５の一方の側部に設けられる係合片が前記摺動部４４に隣接して設けられた支持片４５の凹所４５１に差込まれ、受け部材１３５の他方の側部に設けられる一対の係合片１３５ｂとスライダー４の背面右側に設けられたフック４６との間に、ばね６２が巻き掛けられることで、センサユニット１がスライダー４に支持され、前記ｙ方向の摺動変位が可能となる。このように構成される超音波リニアアクチュエータ１３の動作は、前述の超音波リニアアクチュエータ２２と同様である。なお、固定部材２から上方へ引出されるＦＰＣ８０は、前記超音波リニアアクチュエータ１３，２２用で、不動である。
【００５０】
こうして前記ホルダー１２のｘ方向の一辺およびｙ方向の一辺が支持され、それらの辺から離れた側に、球体７１，７２が前後に一対で設けられることで、該ホルダー１２は、固定部材２上およびスライダー４上を滑動変位自在となる。このため、ホルダー１２の固定部材２に対向した前面側には、前記球体７１を収容する凹所１２５が、ホルダー１２のスライダー４に対向した背面側には、前記球体７２を収容する凹所１２６が、それぞれ形成される。凹所１２５は、ホルダー１２の固定部材２上でのｘ、ｙ方向での変位を許容するために矩形に形成され、凹所１２６は、ホルダー１２のスライダー４上でのｙ方向での変位を許容するために長孔に形成され、これによってホルダー１２は、前記ｘ，ｙ方向それぞれに変位可能となっている。
【００５１】
なお、球体７１，７２は、ホルダー１２の各面で、複数設けられていてもよい。また、必ずしも前後面で一対に設けられなくてもよい。しかしながら、前後面で一対に設けることで、固定部材２およびスライダー４で、ホルダー１２をバランス良く挟持することができる。
【００５２】
また、前記超音波リニアアクチュエータ２２，１３およびばね６１，６２によって、固定部材１２とスライダー４とのｘ方向の一辺およびｙ方向の一辺間が連結されるのに対して、反対側は、固定部材１２に形成されたフック２８とスライダー４に形成されたフック４９との間に、ばね６３張架がされることで連結されている。さらに固定部材２の上端には前記支持部２４が設けられており、下端には一対のフック２９１，２９２が設けられている。これらのフック２９１，２９２は、衝撃が加わった場合に、前記スライダー４およびセンサユニット１が光軸ｚ方向（背面方向）に脱落しないように設けられている。
【００５３】
一方、前記ホルダー１２の変位を検出するために、該ホルダー１２の前記球体７１，７２が設けられる側とは反対側の側部には、ホルダー１２９が形成されており、このホルダー１２９には永久磁石６が搭載され、これに対応して固定部材２側には、前記ホルダー１２９の可動範囲をカバーするホール素子７が設けられている。
【００５４】
上述のように構成される像ぶれ補正ユニット１００において、注目すべきは、本実施の形態では、図１〜図３を参照して、前記撮像素子１１と、固定位置に設けられる配線基板やコネクタなどの接続部材との間を接続するＦＰＣ８において、前記撮像素子１１には、前記２次元（ｘ、ｙ）とは略直交方向（光軸（ｚ））方向に引出される前記引出し部８１を接続し、その引出し部８１から左右２組に分岐して、相互に離反方向に延びて略ループを形成する帯状部８４，８５を設けることである。そして、その帯状部８４，８５の先は、前記固定部８２，８３となって、ビス８９によって前記固定部材２の支持部２４に固定され、固定された先は、連結部８６，８７となって、コネクタや配線基板などに接続される。
【００５５】
図１０は、前記ＦＰＣ８の作成方法を説明するための斜視図である。ＦＰＣ８は、配線パターンが形成された材料シートから、図１０（ａ）で示すように切出され、引出し部８１の裏面に、図１０（ａ）で示すようにチップ部品が搭載されて完成する。そして、表面に撮像素子１１が半田付けされた後、前述のように該撮像素子１１が前記ホルダー１２の凹所１２１に背面側から嵌め込まれ、シールド板５がビス５１〜５３によってホルダー１２に螺着されることで、撮像素子１１がホルダー１２に保持固定される。前記引出し部８１は、前記撮像素子１１の搭載部８１ａに、それから引出された延設部８１ｂを備えて構成される。
【００５６】
前記搭載部８１ａに形成された孔８１ｃは、前記シールド板５が撮像素子１１に直接接触して放熱および接地を行うためのものであり、前記シールド板５には板金加工によってこの孔８１ｃに対応した段差が形成されており、また引出し部８１の表面側で、この孔８１ｃの周囲に前記撮像素子１１を半田付けするためのランドが形成されている。こうして撮像素子１１を搭載したホルダー１２にシールド板５が固定されると、ＦＰＣ８は、折れ線８１ｄで谷折りされて、前記延設部８１ｂが前記シールド板５の支持部５４に接着固定される。
【００５７】
その後、前述のようにセンサユニット１およびスライダー４の固定部材２への組付けが終了すると、ＦＰＣ８は、引出し部８１の延設部８１ｂから左右に延びる帯状部８４，８５が図１０（ｂ）および図３で示すようにループ状に弾性変形され、前記固定部８２，８３が図１で示すようにビス８９によって前記固定部材２の支持部２４に固定される。
【００５８】
このように構成することで、前記帯状部８４，８５が、前記２次元（ｘ、ｙ）の内の一方の次元（ｘ）である相互に離反方向に延びて、前記２次元（ｘ，ｙ）の内の他方の次元（ｙ）方向の成分を含む略ループを形成するので、前記センサユニット１の２次元変位は、そのループの変形（撓み）で吸収することができる。これによって、前記撮像素子の高精細、すなわち画素数増加や、高速読出し、すなわち秒間コマ数の増加で、或いは前記撮像素子のＣＣＤからＣＭＯＳへの変更で、ＦＰＣ８の線数が多くなっても、前記２組に分岐した帯状部８４，８５で１組当りの線数を削減して、配置スペースの問題を軽減できるとともに、前記センサユニット１の変位に対する該ＦＰＣ８の負荷を軽減し、駆動上の影響を少なくすることもできる。
【００５９】
また、センサユニット１はスライダー４に対しｙ方向に変位するのに対して、前記センサユニット１を搭載したスライダー４は、固定部材２に対してｘ方向に変位する。したがって、被駆動部分の重量で、ｘ方向の変位を行う超音波リニアアクチュエータ２２に掛かる負荷は、ｙ方向の変位を行う超音波リニアアクチュエータ１３の負荷よりも大きい。一方、帯状部８４，８５が形成するループにおいて、センサユニット１のｘ方向（離反方向）の移動に対してループの曲率に変化は殆どないが、ｙ方向の移動に対しては曲率が変化するので、ＦＰＣ８のたわみによる抵抗は、ｙ方向の方が大きい。そこで前記被駆動部分の重量の大きい方向（ｘ方向）にＦＰＣ８の帯状部の分岐離反方向を設定しておくことで、アクチュエータ１３，２２への負荷を低減でき、全体としてアクチュエータ１３，２２のパワーを抑えることができる。特に、帯状部８４，８５が形成するループを左右対称な形状に形成しておくことで、センサユニット１の上下方向と左右方向との変位に対するアクチュエータ１３，２２の負荷の差を小さくすることができる。一般的に、負荷の大きな方に２つのアクチュエータ１３，２２の性能を合わせるので、結果として、アクチュエータ１３，２２への負荷を低減でき、全体としてアクチュエータ１３，２２のパワーを抑えることができる。また、帯状部８４，８５が形成するループを左右対称な形状に形成しておくことで、センサユニット１の左右の往復方向の変位に対する負荷の差が少なく、像ぶれ補正性能を安定化させることができる。
【００６０】
さらにまた、前記ＦＰＣ８では、固定部８２，８３の先が、前記２次元（ｘ、ｙ）とは略直交方向（光軸ｚ方向）に延びて、かつ前記離反方向（ｘ）に相互に間隔を開けて、コネクタや配線基板などに接続される端子部である連結部８６，８７が引出されているので、２組の帯状部８４，８５それぞれの端子の取出しを可能にしつつも、前記固定部８２，８３を、互いに積層して、同じビス８９でねじ止め固定することができる。これによって、固定部材２から延設された支持部２４を、２組の帯状部８４，８５で共用することができる。
【００６１】
このようなＦＰＣ８を像ぶれ補正ユニット１００の撮像素子１１と固定部材２との間の接続に用いることで、ＦＰＣ８の配線増加による影響を軽減できるので、撮像素子１１の高精細化、高速読出し、ＣＭＯＳ化などに好適である。
【００６２】
図１４および図１５は、上述のように構成される像ぶれ補正ユニット１００に撮像レンズ鏡筒２００を備えて構成される撮像装置の斜視図であり、図１４は上面側から見た図であり、図１５は背面側から見た図である。この撮像装置は、撮像レンズ鏡筒２００に、図示しない本体筐体内に収納される前記像ぶれ補正ユニット１００を備えて構成され、前記撮像素子１１からはＦＰＣ８が、超音波リニアアクチュエータ１３，２２からはＦＰＣ８０が引出され、ＦＰＣ２０１はズーム用のモータやフォーカス用のモータから引出される。
【００６３】
大略的に、前記撮像レンズ鏡筒２００では、ズーム用のモータ２０２からの動力はギアボックス２０３を介して固定筒２０４内に収納されたカム筒２０５に伝達され、該カム筒２０５の回転によって第１の直進移動筒２０６が進退し、前玉２０７が前記光軸ｚ方向に変位するとともに、図示しない内部の直進移動筒も前記カム筒２０５に駆動され、該直進移動筒に保持されるズームレンズも前記光軸ｚ方向に変位する。なお、フォーカス用には別途直進移動筒およびそれに保持されるフォーカスレンズが設けられており、内蔵の小型のモータで駆動される。
【００６４】
このように構成することで、撮像素子１１の高精細化や高速読出しが可能となる撮像装置を実現することができる。
【００６５】
（実施の形態２）
図１１は、本発明の実施の他の形態に係るＦＰＣ９の作成方法を説明するための斜視図である。このＦＰＣ９は、前述のＦＰＣ８に類似し、対応する部分には同一の参照符号を付して示し、その説明を省略する。注目すべきは、このＦＰＣ９は、前記材料シートから、図１１（ａ）で示すように帯状体で切出され、図１１（ｂ）から（ｅ）で示すように、スリット９９の形成および折り曲げ形成されて成ることである。
【００６６】
具体的には、前記帯状体の一端を前記引出し部８１とし、他端を固定部９２から連結部９６として、それらの間に前記スリット９９が形成されて、そのスリット９９の両側部分が帯状部９４，９５と成る。そして、図１１（ｂ）から（ｃ）で示すように、前記引出し部８１および固定部９２と、帯状部９４，９５との境界の前記折れ線８１ｄ，９１ｄがそれぞれ谷折りされる。さらに、図１１（ｃ）から（ｄ）を経て（ｅ）で示すように、前記帯状部９４，９５において、前記引出し部８１および固定部９２との境界近傍において、折れ線９４ａ，９４ｂ；９５ａ，９５ｂによって、前記スリット９９に対して所定の角度θ１，θ２で山折りされ、折畳まれて基板同士が密着する面が相互に接着される。なお、鉛直平面となる固定部９２に対して、帯状部９４，９５および固定部９２の引出し方向によって、前記谷折りと山折りとが相互に入換えられてもよい。
【００６７】
このように構成した場合、規定の大きさの前記材料シートから、前述の図１０で示すＦＰＣ８では、図１２で示すようにしか切出せなかったのに対して、図１１で示すこのＦＰＣ９では、図１３で示すように切出すことができる。すなわち、図１２では、ＦＰＣ８が１１枚であるのに対して、図１１では、ＦＰＣ９を２３枚切出すことができる。したがって、ループを有する複雑な立体形状を、１枚の帯状体（短冊）から作成することができ、ＦＰＣ９の帯状体を材料シートから切出す際の無駄が少なくなり、該帯状体の取れ数を飛躍的に増大し、低コスト化を図ることができる。
【００６８】
前記折れ線９４ａ，９４ｂ；９５ａ，９５ｂの角度θ１，θ２は、各帯状部９４，９５において、引出し部８１側と固定部９２側とで相互に等しければよく、帯状部９４，９５間で一致している必要はない。これによって、帯状部９４，９５が、引出し部８１側で側方に飛び出る角度と、固定部９２側で側方に飛び出る角度とを相互に等しくすることができ、該帯状部９４，９５の捻れを少なくすることができる。
【００６９】
たとえば、図１１（ｅ）において仮想線で示すように、帯状部９５側だけを光軸ｚ（奥行き）方向にずらすようなことも可能である（図１１（ｅ）ではθ２を小さくしている）。これによって、他の部品との干渉の回避などを行うことができる。しかしながら、角度θ１，θ２が４５°から外れる程、帯状部９４，９５の幅方向は水平（ｘ）方向に近付くので、前記センサユニット１の水平（ｘ）方向への移動時の負荷となる。
【００７０】
したがって、前記干渉の回避などの事情が無ければ、前記角度θ１，θ２を４５°で総て等しくすることで、左右の帯状部９４，９５が、引出し部８１側および固定部９２側で、共に等しく真横に飛び出すことになり、前記光軸ｚ（奥行き）方向の幅を最少にすることができる。
【００７１】
このＦＰＣ９において、固定部９２はスリット９９によって２つに分割されていてもよい。しかしながら、上述のように材料シートから帯状体で切出し、両端を残してスリット９９を形成することで、固定部９２は１つですみ、コネクタも１つにすることができる。
【００７２】
また、上述の実施形態では、左右に分岐した２組の帯状部８４，８５；９４，９５は、各組１本で構成されていたけれども、図１６（ａ）の帯状部８４１，８５１；８４２，８５２で示すように、各組がさらに複数に分割されていてもよい。また、分割数は、１：２や２：１のように左右不均等であってもよく、矢印で示すように、折畳んで積層されてもよい。
【００７３】
さらにまた、前記引出し部８１において、図１６（ｂ）で示すように、搭載部８１ａから２つの延設部８１ｂが引出されてもよい。これによって、図１６（ｃ）で示すように、上下方向に２つのループを形成することができる。この場合左右ｘ方向および上下ｙ方向に対称な形状になり、各超音波リニアアクチュエータ１３，２２の往復方向の負荷が同じになり、像ぶれ補正性能をより安定化させることができる。
【００７４】
上述の説明では、本実施の形態の像ぶれ補正ユニット１００は、レンズ交換不可のカメラに用いられたけれども、一眼レフカメラで用いられてもよい。また、アクチュエータには、超音波リニアアクチュエータ１３，２２以外に、ボイスコイルモータ、ステッピングモータ等も使用可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１    センサユニット
１１    センサ本体
１２    ホルダー
１２５，１２６    凹所
１２９    ホルダー
１３，２２    超音波リニアアクチュエータ
１３１，２２１    圧電素子
１３２，２２２    ロッド
１３５，２２５    受け部材
１３９，２２９    錘
２    固定部材
２４，５４    支持部
３１〜３３    ビス
３４〜３６    ばね
４    スライダー
４１，４４    摺動部
４２，４５    支持片
４３，４６，４９    フック
５    シールド板
６    永久磁石
６１，６２，６３    ばね
７    ホール素子
７１，７２    球体
８，９  ＦＰＣ
８０，２０１    ＦＰＣ
８１    引出し部
８１ａ  搭載部
８１ｂ  延設部
８１ｃ  孔
８１ｄ，９１ｄ；９４ａ，９４ｂ；９５ａ，９５ｂ    折れ線
８２，８３；９２    固定部
８４，８５；９４，９５；８４１，８５１；８４２，８５２    帯状部
８６，８７；９６    連結部
８９    ビス
９９    スリット
１００  像ぶれ補正ユニット
２００  撮像レンズ鏡筒
【図１】
2010192749.tif 000003
【図２】
2010192749.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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