(57)【要約】【課題】回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素の存在により人力による入力動作を直線往復運動をもって行うことができる。【解決手段】フレーム２に回転自在に軸架された支持軸１と、支持軸に中程部を固定支持された揺動アーム４と、揺動アームの両端部に回転自在に軸架された左右一対の中間軸５と、一方の中間軸と支持軸との間及び他方の中間軸と支持軸との間にそれぞれ設けられ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素６と、各中間軸に１８０度の位相差をもって突設された一対の駆動アーム７と、一対の駆動アームの先端部にそれぞれ枢軸８により回転自在に設けられた一対の人力受体９と、一対の人力受体を互いに連結する連結要素１０と、連結要素の行戻動作により出力軸１１を回転駆動する取出機構１２とを備えてなる。【選択図】図１
2010285085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに回転自在に軸架された支持軸と、該支持軸に中程部を固定支持された揺動アームと、該揺動アームの両端部に回転自在に軸架された左右一対の中間軸と、該一方の中間軸と該支持軸との間及び他方の中間軸と該支持軸との間にそれぞれ設けられ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素と、各中間軸に１８０度の位相差をもって突設された一対の駆動アームと、該一対の駆動アームの先端部にそれぞれ枢軸により回転自在に設けられた一対の人力受体と、一対の人力受体を互いに連結する連結要素と、該連結要素の行戻動作により出力軸を回転駆動する取出機構とを備えてなることを特徴とする人力駆動機構。
【請求項２】
フレームに回転自在に軸架された支持軸と、該支持軸の両端部に固定支持された一対の揺動アームと、該一対の揺動アームの外方端部にそれぞれ回転自在に軸架された左右一対の中間軸と、該一方の中間軸と該支持軸との間及び他方の中間軸と該支持軸との間にそれぞれ設けられ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素と、該各中間軸に１８０度の位相差をもって突設された一対の駆動アームと、該一対の駆動アームの先端部にそれぞれ枢軸により回転自在に設けられた一対の人力受体と、一対の人力受体を互いに連結する連結要素と、該連結要素の行戻動作により出力軸を回転駆動する取出機構とを備えてなることを特徴とする人力駆動機構。
【請求項３】
上記遊星運動要素は、上記支持軸の軸線と同軸上にしてフレームに固定状態に設けられた太陽車体、上記中間軸に固定された遊星車体及び太陽車体と遊星車体との間に掛回された無端連結要素からなることを特徴とする請求項１又は２記載の人力駆動機構。
【請求項４】
上記取出機構として、上記支持軸の軸線と平行な軸線をもつ平行横軸及び該平行横軸の軸線に対して垂直な軸線をもつ垂直縦軸を設け、該平行横軸の両端部にそれぞれ上記連結要素を一方の人力受体側から他方の人力受体側へと迂回案内する迂回車体を設けると共に該垂直縦軸に該連結要素を一方の迂回車体側から他方の迂回車体側へと折返案内する折返車体を設け、該各迂回車体は、該平行横軸と一体な内輪体、該連結要素を迂回案内する外輪体及び該内輪体と該外輪体との間に設けられた一方向クラッチ機構からなり、該平行横軸と上記出力軸との間に回転伝達機構を設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の人力駆動機構。
【請求項５】
上記平行横軸に該平行横軸と上記出力軸との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構を設けてなることを特徴とする請求項４記載の人力駆動機構。
【請求項６】
上記取出機構として、上記支持軸の軸線と直交する軸線をもつ直交横軸及び該直交横軸に対して直交する直交軸を設け、該直交横軸に上記連結要素を一方の人力受体側から他方の人力受体側へと折返案内する主折返車体を設け、該主折返車体に副折返車部を設けると共に該直交横軸に副折返車体を設け、該直交軸の両端部に互いに並列状の該副折返車部から副折返車体及び副折返車体から該副折返車部へと無端連結要素を折返案内する一対の変向車体を設け、該主折返車体及び副折返車体は、該直交横軸と一体な内輪体、該無端連結要素を迂回案内する外輪体及び該内輪体と該外輪体との間に設けられた一方向クラッチ機構からなり、該直交横軸と上記出力軸との間に回転伝達機構を設けてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の人力駆動機構。
【請求項７】
上記直交横軸に該直交横軸と上記出力軸との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構を設けてなることを特徴とする請求項６記載の人力駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人力を動力源として、例えば、足漕ぎ自転車、車椅子、人力飛行機、足漕ぎボート、自転車型運動トレーニング機器、人力発電機、リハビリ機器などに用いられる人力駆動機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の人力駆動機構として、１８０度の位相差をもって突設された一対の駆動アームと、一対の駆動アームの先端部にそれぞれ枢軸により回転自在に設けられた一対の人力受体とを備えてなり、この一対の人力受体を交互に踏むことにより自転車などにおいては動力の取り出し用並びにリハビリテーション機器などにおいては負荷用となる出力軸を回転させる構造のものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１５６８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこれら従来構造の場合、各種用途に応じては、融通性や利便性において満足することができないことがあるという不都合を有している。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうちで、請求項１記載の発明は、フレームに回転自在に軸架された支持軸と、該支持軸に中程部を固定支持された揺動アームと、該揺動アームの両端部に回転自在に軸架された左右一対の中間軸と、該一方の中間軸と該支持軸との間及び他方の中間軸と該支持軸との間にそれぞれ設けられ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素と、各中間軸に１８０度の位相差をもって突設された一対の駆動アームと、該一対の駆動アームの先端部にそれぞれ枢軸により回転自在に設けられた一対の人力受体と、一対の人力受体を互いに連結する連結要素と、該連結要素の行戻動作により出力軸を回転駆動する取出機構とを備えてなることを特徴とする人力駆動機構にある。
【０００６】
又、請求項２記載の発明は、フレームに回転自在に軸架された支持軸と、該支持軸の両端部に固定支持された一対の揺動アームと、該一対の揺動アームの外方端部にそれぞれ回転自在に軸架された左右一対の中間軸と、該一方の中間軸と該支持軸との間及び他方の中間軸と該支持軸との間にそれぞれ設けられ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素と、該各中間軸に１８０度の位相差をもって突設された一対の駆動アームと、該一対の駆動アームの先端部にそれぞれ枢軸により回転自在に設けられた一対の人力受体と、一対の人力受体を互いに連結する連結要素と、該連結要素の行戻動作により出力軸を回転駆動する取出機構とを備えてなることを特徴とする人力駆動機構にある。
【０００７】
又、請求項３記載の発明は、上記遊星運動要素は、上記支持軸の軸線と同軸上にしてフレームに固定状態に設けられた太陽車体、上記中間軸に固定された遊星車体及び太陽車体と遊星車体との間に掛回された無端連結要素からなることを特徴とするものである。
【０００８】
又、請求項４記載の発明は、上記取出機構として、上記支持軸の軸線と平行な軸線をもつ平行横軸及び該平行横軸の軸線に対して垂直な軸線をもつ垂直縦軸を設け、該平行横軸の両端部にそれぞれ上記連結要素を一方の人力受体側から他方の人力受体側へと迂回案内する迂回車体を設けると共に該垂直縦軸に該連結要素を一方の迂回車体側から他方の迂回車体側へと折返案内する折返車体を設け、該各迂回車体は、該平行横軸と一体な内輪体、該連結要素を迂回案内する外輪体及び該内輪体と該外輪体との間に設けられた一方向クラッチ機構からなり、該平行横軸と上記出力軸との間に回転伝達機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、上記請求項５記載の発明は、上記平行横軸に該平行横軸と上記出力軸との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構を設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】
又、請求項６記載の発明は、上記取出機構として、上記支持軸の軸線と直交する軸線をもつ直交横軸及び該直交横軸に対して直交する直交軸を設け、該直交横軸に上記連結要素を一方の人力受体側から他方の人力受体側へと折返案内する主折返車体を設け、該主折返車体に副折返車部を設けると共に該直交横軸に副折返車体を設け、該直交軸の両端部に互いに並列状の該副折返車部から副折返車体及び副折返車体から該副折返車部へと無端連結要素を折返案内する一対の変向車体を設け、該主折返車体及び副折返車体は、該直交横軸と一体な内輪体、該無端連結要素を迂回案内する外輪体及び該内輪体と該外輪体との間に設けられた一方向クラッチ機構からなり、該直交横軸と上記出力軸との間に回転伝達機構を設けてなることを特徴とするものであり、又、請求項７記載の発明は、上記直交横軸に該直交横軸と上記出力軸との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構を設けてなることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述の如く、請求項１記載の発明にあっては、一対の人力受体の交互の人力による入力動作により連結要素を介して一対の駆動アーム、一対の中間軸、一対の遊星運動要素により揺動アームは交互に正逆方向に揺動し、人力受体の交互の入力動作により連結要素は行戻動作し、連結要素の行戻動作により取出機構を介して出力軸は回転することになり、この出力軸の回転を自転車などにおいては走行動力源として用いたり、リハビリテーション機器などにおいては回転負荷源として用いることができ、かつ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素の存在により人力による入力動作を直線往復運動をもって行うことができ、従来の足漕ぎ動作のような回転運動ではなく、直線的な押す動作又は引く動作からなる人力による入力動作となり、それだけ、無駄のない入力動作により出力軸を回転させることができ、良好な人力による入力動作を行うことができ、用途を拡大することができる。
【００１１】
又、請求項２記載の発明は、一対の人力受体の交互の人力踏圧による入力動作により連結要素を介して一対の駆動アーム、一対の中間軸、一対の遊星運動要素により一対の揺動アームは交互に正逆方向に揺動し、人力受体の交互の入力動作により連結要素は行戻動作し、連結要素の行戻動作により取出機構を介して出力軸は回転することになり、この出力軸の回転を自転車などにおいては走行動力源として用いたり、リハビリテーション機器などにおいては回転負荷源として用いることができ、かつ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素の存在により人力による入力動作、この場合、足漕ぎ動作を直線往復運動をもって行うことができ、従来の足漕ぎ動作のような回転運動ではなく、直線的な押す動作又は引く動作からなる人力による入力動作となり、それだけ、無駄のない入力動作により出力軸を回転させることができ、良好な人力による入力動作を行うことができ、用途を拡大することができる。
【００１２】
又、請求項３記載の発明にあっては、上記遊星運動要素は、上記支持軸の軸線と同軸上にしてフレームに固定状態に設けられた太陽車体、上記中間軸に固定された遊星車体及び太陽車体と遊星車体との間に掛回された無端連結要素からなるので、容易に製作することができる。
【００１３】
又、請求項４記載の発明にあっては、上記取出機構として、上記支持軸の軸線と平行な軸線をもつ平行横軸及び該平行横軸の軸線に対して垂直な軸線をもつ垂直縦軸を設け、該平行横軸の両端部にそれぞれ上記連結要素を一方の人力受体側から他方の人力受体側へと迂回案内する迂回車体を設けると共に該垂直縦軸に該連結要素を一方の迂回車体側から他方の迂回車体側へと折返案内する折返車体を設け、該各迂回車体は、該平行横軸と一体な内輪体、該連結要素を迂回案内する外輪体及び該内輪体と該外輪体との間に設けられた一方向クラッチ機構からなり、該平行横軸と上記出力軸との間に回転伝達機構を設けてなるから、一対の人力受体の一方の人力受体を人力により入力動作すると、迂回車体及び折返車体に案内された連結要素を介して他方の人力受体は移動すると共に駆動アーム、一対の中間軸、一対の遊星運動要素を介して揺動アームは揺動し、他方の人力受体を人力により入力動作すると、迂回車体及び折返車体に案内された連結要素を介して一方の人力受体は移動すると共に駆動アーム、一対の中間軸、一対の遊星運動要素を介して揺動アームは反対向きに揺動し、この人力受体の交互の入力動作により連結要素は行戻動作し、連結要素の行戻動作により一対の迂回車体には反対向きの回転が与えられることになり、各迂回車体は外輪体及び内輪体と外輪体との間に設けられたラチェット式の一方向クラッチ機構からなるので、迂回車体のうち、いずれか一方の迂回車体は平行横軸を回転させているとき、いずれか他方の迂回車体は空転することになり、平行横軸は連続して一方向に回転し、取出機構を簡素化することができると共に出力軸を連続的に一方向に回転させることができる。
【００１４】
又、上記請求項５記載の発明にあっては、上記平行横軸に該平行横軸と上記出力軸との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構を設けてなるから、平行横軸と出力軸との間の動力伝達を接続又は切断することができ、出力軸側からの逆過負荷などに対処することができ、それだけ、使用の融通性を高めることができる。
【００１５】
又、上記請求項６記載の発明にあっては、上記取出機構として、上記支持軸の軸線と直交する軸線をもつ直交横軸及び該直交横軸に対して直交する直交軸を設け、該直交横軸に上記連結要素を一方の人力受体側から他方の人力受体側へと折返案内する主折返車体を設け、該主折返車体に副折返車部を設けると共に該直交横軸に副折返車体を設け、該直交軸の両端部に互いに並列状の該副折返車部から副折返車体及び副折返車体から該副折返車部へと無端連結要素を折返案内する一対の変向車体を設け、該主折返車体及び副折返車体は、該直交横軸と一体な内輪体、該無端連結要素を迂回案内する外輪体及び該内輪体と該外輪体との間に設けられた一方向クラッチ機構からなり、該直交横軸と上記出力軸との間に回転伝達機構を設けてなるから、一対の人力受体の一方の人力受体を人力により入力動作すると、主折返車体に案内された連結要素を介して他方の人力受体は移動すると共に駆動アーム、一対の中間軸、一対の遊星運動要素を介して揺動アームは揺動し、他方の人力受体を人力により入力動作すると、主折返車体に案内された連結要素を介して一方の人力受体は移動すると共に駆動アーム、一対の中間軸、一対の遊星運動要素を介して揺動アームは反対向きに揺動し、この人力受体の交互の入力動作により連結要素は行戻動作し、連結要素の行戻動作により主折返車体には交互に正逆の回転が与えられることになると共に副折返車部及び副折返車体に変向車体により折返案内された無端連結要素の行戻動作により直交横軸に交互に正逆の回転が与えられ、主折返車体及び副折返車体は、直交横軸と一体な内輪体、無端連結要素を迂回案内する外輪体及び内輪体と外輪体との間にそれぞれ設けられた一方向クラッチ機構からなるので、主折返車体及び副折返車体のうち、いずれか一方が直交横軸を回転させているとき、いずれか一方は空転することになり、直交横軸は連続して一方向に回転し、回転伝達機構を介して出力軸は一方向に連続回転することになり、取出機構を簡素化することができると共に出力軸を連続的に一方向に回転させることができる。
【００１６】
又、上記請求項７記載の発明にあっては、上記直交横軸に直交横軸と上記出力軸との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構を設けてなるから、直交横軸と出力軸との間の動力伝達を接続又は切断することができ、出力軸側からの逆過負荷に対処することができ、使用の融通性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の第一形態例の全体斜視図である。
【図２】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図３】本発明の実施の第一形態例の全体平面図である。
【図４】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図５】本発明の実施の第一形態例の部分平断面図である。
【図６】本発明の実施の第一形態例の部分正面図である。
【図７】本発明の実施の第一形態例の部分断面図である。
【図８】本発明の実施の第一形態例の部分断面図である。
【図９】本発明の実施の第一形態例の作動状態の側断面図である。
【図１０】本発明の実施の第二形態例の部分平断面図である。
【図１１】本発明の実施の第三形態例の全体斜視図である。
【図１２】本発明の実施の第三形態例の全体側面図である。
【図１３】本発明の実施の第三形態例の部分平断面図である。
【図１４】本発明の実施の第三形態例の部分平面図である。
【図１５】本発明の実施の第三形態例の部分正面図である。
【図１６】本発明の実施の第三形態例の部分側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１乃至図１６は本発明の実施の形態例を示し、図１乃至図９は第一形態例、図１０は第二形態例、図１１乃至図１６は第三形態例である。
【００１９】
図１乃至図９の第一形態例において、１は支持軸であって、この場合、図１、図３、図９の如く、支持軸１はフレーム２に軸受３により回転自在に軸架され、支持軸１に揺動アーム４の中程部を固定支持し、フレーム２に揺動アーム４の揺動範囲を規制するゴム製のストッパー部Ｎ・Ｎを設け、この揺動アーム４の両端部に左右一対の中間軸５・５を回転自在に軸架し、一方の中間軸５と支持軸１との間及び他方の中間軸５と支持軸１との間にそれぞれ回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素６・６を設け、各中間軸５・５に１８０度の位相差をもって一対の駆動アーム７・７固定突設し、この一対の駆動アーム７・７の先端部にそれぞれ枢軸８・８により一対の人力受体９・９を回転自在に設け、この場合、支持軸１の軸線Ｏ及び各枢軸８・８の軸線Ｐ・Ｐは同一軸線となるように設定され、一対の人力受体９・９を互いに連結する連結要素１０を設け、この連結要素１０の行戻動作により出力軸１１を回転駆動する取出機構１２を設けて構成している。
【００２０】
この場合、上記連結要素１０はロープが用いられているが、その他、チェーンやベルトなどの屈曲性を有する部材が用いられるものであり、又、上記遊星運動要素６・６は、この場合、それぞれ上記支持軸１の軸線Ｏと同軸上にしてフレーム２側の軸受３に固定状態に設けられた固定の太陽車体６ａ・６ａ、上記中間軸５・５に固定された自転しつつ公転する遊星車体６ｂ・６ｂ及び太陽車体６ａ・６ａと遊星車体６ｂ・６ｂとの間に掛回された無端連結要素６ｃ・６ｃからなり、太陽車体６ａの有効直径と遊星車体６ｂの有効直径とは２：１に設定され、これにより回転比は１：２に設定され、この無端連結要素６ｃ・６ｃはロープが用いられているが、同じく、チェーンやベルトなどの屈曲性を有する部材が用いられるものであり、さらには、このような遊星巻掛機構に限らず、歯数が２：１の関係になることにより回転比が１：２となる互いに歯合する一対の歯車列からなる遊星歯車機構を採用することもできる。
【００２１】
この場合、上記取出機構１２として、上記フレーム１に上記支持軸１の軸線Ｏと平行な軸線Ｑをもつ平行横軸１３及び平行横軸１３の軸線Ｑに対して垂直な軸線Ｒをもつ垂直縦軸１４を設け、平行横軸１３の両端部にそれぞれ上記連結要素１０を一方の人力受体９側から他方の人力受体９側へと迂回案内する迂回車体１５・１５を設けると共に垂直縦軸１４に連結要素１０を一方の迂回車体１５側から他方の迂回車体１５側へと折返案内する折返車体１６を設け、図７の如く、各迂回車体１５・１５は、平行横軸１３と一体な内輪体１５ａ、連結要素１０を迂回案内する外輪体１５ｂ及び内輪体１５ａと外輪体１５ｂとの間に設けられたラチェット溝Ｔ1、ラチェット爪Ｔ2及びバネＴ3からなるラチェット式の一方向クラッチ機構１５ｃからなり、平行横軸１３と上記出力軸１１との間にプーリーＭ・Ｍ及びロープＤからなる回転伝達機構１７を設けて構成している。この回転伝達機構１７は他の巻掛伝達機構や歯車機構など適宜選択して設計される。
【００２２】
又、この場合、図７の如く、上記平行横軸１３に平行横軸１３と上記出力軸１１との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構１８が設けられ、即ち、平行横軸１３に上記平行横軸１３側の一方のプーリーＭを遊転自在に設け、この遊転可能なプーリーＭを弾圧バネ１８ａのバネ圧により圧接部材１８ｂで摩擦部材１８ｃに圧接し、この圧接により平行横軸１３から出力軸１１への動力伝達を行うと共に牽引チェーン１８ｄの引動により圧接部材１８ｂを解除片１８ｅによりプーリーＭから離反させることにより平行横軸１３側と出力軸１１側との間の動力伝達を解除するように構成している。
【００２３】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、図１、図２、図９の如く、一対の人力受体９・９の一方の人力受体９を踏圧押下すると、迂回車体１５・１５及び折返車体１６に案内された連結要素１０を介して他方の人力受体９は上昇すると共に駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６を介して揺動アーム４は揺動し、揺動アーム４が一方のストッパー部Ｎに当接したのち、他方の人力受体９を踏圧押下すると、迂回車体１５・１５及び折返車体１６に案内された連結要素１０を介して一方の人力受体９は上昇すると共に駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６を介して揺動アーム４は反対向きに揺動し、この人力受体９・９の交互の踏圧動作により連結要素１０は行戻動作し、連結要素１０の行戻動作により一対の迂回車体１５・１５には反対向きの回転が与えられることになり、各迂回車体１５・１５は外輪体１５ｂ及び内輪体１５ａと外輪体１５ｂとの間に設けられたラチェット式の一方向クラッチ機構１５ｃからなるので、迂回車体１５・１５のうち、いずれか一方の迂回車体１５は平行横軸１３を回転させているとき、いずれか他方の迂回車体１５は空転することになり、平行横軸１３は連続して一方向に回転し、回転伝達機構１７を介して出力軸１１は一方向に連続回転することになり、しかして、人力受体９・９の交互の踏圧による往復運動により出力軸１１は回転することになり、上記遊星運動要素６・６における回転比は１：２に設定されているから、図９の如く、上記枢軸８・８の軸線Ｐ・Ｐの軌跡は直線Ｆ上を移動することになり、一対の人力受体９・９を直線往復運動させることができ、かつ、この場合、支持軸１の軸線Ｏ及び各枢軸８の軸線Ｐ・Ｐは同一軸線となるように設定されているから、軸線Ｐ・Ｐの軌跡は支持軸１の軸線Ｏを通る直線Ｆ上を直線往復運動することになり、一対の人力受体９・９を支持軸１の軸線Ｏを通る軌跡からなる直線Ｆ上で直線往復運動させることができ、入力動作を良好に行うことができる。
【００２４】
したがって、一対の人力受体９・９の交互の人力踏圧による入力動作により連結要素１０を介して駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６により揺動アーム４は交互に正逆方向に揺動し、人力受体９・９の交互の入力動作により連結要素１０は行戻動作し、連結要素１０の行戻動作により取出機構１２を介して出力軸１１は回転することになり、この出力軸１１の回転を、例えば、自転車などにおいては走行動力源として用いたり、リハビリテーション機器などにおいては回転負荷源として用いることができ、かつ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素の存在により人力による入力動作、この場合、足漕ぎ動作を直線往復運動をもって行うことができ、従来の足漕ぎ動作のような回転運動ではなく、直線的な押す動作又は引く動作からなる人力による入力動作となり、それだけ、無駄のない入力動作によりむらなく安定して出力軸１１を回転させることができ、良好な人力による入力動作を行うことができ、用途を拡大することができる。
【００２５】
この場合、上記遊星運動要素６・６は、上記支持軸１の軸線Ｏと同軸上にしてフレーム２に固定状態に設けられた太陽車体６ａ、上記中間軸５に設けられた遊星車体６ｂ及び太陽車体６ａと遊星車体６ｂとの間に掛回された無端連結要素６ｃからなるので、容易に製作することができ、又、この場合、上記取出機構１２として、上記支持軸１の軸線Ｏと平行な軸線Ｑをもつ平行横軸１３及び平行横軸１３の軸線Ｑに対して垂直な軸線Ｒをもつ垂直縦軸１４を設け、平行横軸１３の両端部にそれぞれ上記連結要素１０を一方の人力受体９側から他方の人力受体９側へと迂回案内する迂回車体１５を設けると共に垂直縦軸１４に連結要素１０を一方の迂回車体１５側から他方の迂回車体１５側へと折返案内する折返車体１６を設け、各迂回車体１５・１５は、平行横軸１３と一体な内輪体１５ａ、連結要素１０を迂回案内する外輪体１５ｂ及び内輪体１５ａと外輪体１５ｂとの間に設けられた一方向クラッチ機構１５ｃからなり、平行横軸１３と上記出力軸１１との間に回転伝達機構１７を設けてなるから、取出機構１２を簡素化することができると共に出力軸１１を連続的に一方向に回転させることができる。
【００２６】
又、この場合、上記平行横軸１３にクラッチ機構１８を設けてなるから、平行横軸１３と出力軸１１との間の動力伝達を接続又は切断することができ、出力軸１１側からの逆過負荷などに対処することができ、それだけ、使用の融通性を高めることができる。
【００２７】
図１０の第二形態例は別例構造を示し、この場合、支持軸１はフレーム２に軸受３により回転自在に軸架され、支持軸１の両端部に一対の揺動アーム４・４を揺動自在に固定支持し、この揺動アーム４・４の外方端部にそれぞれ左右一対の中間軸５・５を回転自在に軸架し、一方の中間軸５と支持軸１との間及び他方の中間軸５と支持軸１との間にそれぞれ回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素６・６を設け、各中間軸５・５に１８０度の位相差をもって一対の駆動アーム７・７固定突設し、この一対の駆動アーム７・７の先端部にそれぞれ枢軸８・８により一対の人力受体９・９を回転自在に設け、この場合、支持軸１の軸線Ｏ及び各枢軸８・８の軸線Ｐ・Ｐは同一軸線となるように設定され、一対の人力受体９・９を互いに連結する連結要素１０を設け、この連結要素１０の行戻動作により出力軸１１を回転駆動する上記第一形態例と同様な取出機構１２を設けて構成している。
【００２８】
この第二形態例にあっては、一対の人力受体９・９の交互の人力踏圧による入力動作により連結要素１０を介して一対の駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６により一対の揺動アーム４・４は交互に正逆方向に揺動し、人力受体９・９の交互の入力動作により連結要素１０は行戻動作し、連結要素１０の行戻動作により取出機構１２を介して出力軸１１は回転することになり、この出力軸１１の回転を自転車などにおいては走行動力源として用いたり、リハビリテーション機器などにおいては回転負荷源として用いることができ、かつ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素の存在により人力による入力動作、この場合、足漕ぎ動作を直線往復運動をもって行うことができ、従来の足漕ぎ動作のような回転運動ではなく、直線的な押す動作又は引く動作からなる人力による入力動作となり、それだけ、無駄のない入力動作により出力軸１１を回転させることができ、良好な人力による入力動作を行うことができ、用途を拡大することができる。
【００２９】
図１１乃至図１６の実施の第三形態例は、上記取出機構１２の別例構造を示し、この場合、上記取出機構１２として、フレーム２に上記支持軸１の軸線Ｏと直交する軸線Ｓをもつ直交横軸１９及び直交横軸１９に対して直交する直交軸２０を設け、直交横軸１９に上記連結要素１０を一方の人力受体９側から他方の人力受体９側へと折返案内する主折返車体２１を設け、主折返車体２１に副折返車部Ｋを設けると共に直交横軸１９に副折返車体２２を設け、直交軸２０の両端部に互いに並列状の副折返車部Ｋから副折返車体２２及び副折返車体２２から副折返車部Ｋへと無端連結要素２３を折返案内する一対の変向車体２４・２４を設け、主折返車体２１は、直交横軸１９と一体な内輪体２１ａ、無端連結要素２３を迂回案内する外輪体２１ｂ及び内輪体２１ａと外輪体２１ｂとの間に設けられたラチェット溝Ｔ1、ラチェット爪Ｔ2及びバネＴ3からなる一方向クラッチ機構２１ｃからなり、副折返車体２２は直交横軸１９と一体な内輪体２２ａ、無端連結要素２３を迂回案内する外輪体２２ｂ及び内輪体２２ａと外輪体２２ｂとの間に設けられた一方向クラッチ機構２２ｃからなり、直交横軸１９と上記出力軸１１との間にプーリーＭ・Ｍ及びロープＤからなる回転伝達機構１７を設けて構成している。
【００３０】
この場合、上記無端連結要素２３はロープが用いられているが、その他、チェーンやベルトなどの屈曲性を有する部材が用いられるものである。
【００３１】
又、この場合、図１６の如く、上記直交横軸１９に直交横軸１９と上記出力軸１１との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構１８が設けられ、即ち、直交横軸１９に上記直交横軸１９側の一方のプーリーＭを遊転自在に設け、この遊転可能なプーリーＭを弾圧バネ１８ａのバネ圧により圧接部材１８ｂで摩擦部材１８ｃに圧接し、この圧接により直交横軸１９から出力軸１１への動力伝達を行うと共に牽引チェーン１８ｄの引動により圧接部材１８ｂを解除片１８ｅによりプーリーＭから離反させることにより直交横軸１９側と出力軸１１側との間の動力伝達を解除するように構成している。
【００３２】
この第三形態例にあっては、上記第一形態例と同様に、一対の人力受体９・９の交互の人力踏圧による入力動作により連結要素１０を介して一対の駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６により揺動アーム４は交互に正逆方向に揺動し、人力受体９・９の交互の入力動作により連結要素１０は行戻動作し、連結要素１０の行戻動作により取出機構１２を介して出力軸１１は回転することになり、この出力軸１１の回転を、例えば、自転車などにおいては走行動力源として用いたり、リハビリテーション機器などにおいては回転負荷源として用いることができ、かつ、回転比が１：２に設定された一対の遊星運動要素の存在により人力による入力動作、この場合、足漕ぎ動作を直線往復運動をもって行うことができ、従来の足漕ぎ動作のような回転運動ではなく、直線的な押す動作又は引く動作からなる人力による入力動作となり、それだけ、無駄のない入力動作によりむらなく安定して出力軸１１を回転させることができ、良好な人力による入力動作を行うことができ、用途を拡大することができる。
【００３３】
この場合、上記取出機構１２として、上記支持軸１の軸線Ｏと直交する軸線Ｓをもつ直交横軸１９及び直交横軸１９に対して直交する直交軸２０を設け、直交横軸１９に上記連結要素１０を一方の人力受体９側から他方の人力受体９側へと折返案内する主折返車体２１を設け、主折返車体２１に副折返車部Ｋを設けると共に直交横軸１９に副折返車体２２を設け、直交軸２０の両端部に互いに並列状の副折返車部Ｋから副折返車体２２及び副折返車体２２から副折返車部Ｋへと無端連結要素２３を折返案内する一対の変向車体２４・２４を設け、主折返車体２１は、直交横軸１９と一体な内輪体２１ａ、無端連結要素２３を迂回案内する外輪体２１ｂ及び内輪体２１ａと外輪体２１ｂとの間に設けられた一方向クラッチ機構２１ｃからなり、副折返車体２２は直交横軸１９と一体な内輪体２２ａ、無端連結要素２３を迂回案内する外輪体２２ｂ及び内輪体２２ａと外輪体２２ｂとの間に設けられた一方向クラッチ機構２２ｃからなり、直交横軸１９と上記出力軸１１との間に回転伝達機構１７を設けて構成しているから、図１０、図１１、図１６の如く、一対の人力受体９・９の一方の人力受体９を踏圧押下すると、主折返車体２１に案内された連結要素１０を介して他方の人力受体９は上昇すると共に駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６を介して揺動アーム４は揺動し、揺動アーム４が一方のストッパー部Ｎに当接したのち、他方の人力受体９を踏圧押下すると、主折返車体２１に案内された連結要素１０を介して一方の人力受体９は上昇すると共に駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６を介して揺動アーム４は反対向きに揺動し、この人力受体９・９の交互の踏圧動作により連結要素１０は行戻動作し、連結要素１０の行戻動作により主折返車体２１には交互に正逆の回転が与えられることになると共に副折返車部Ｋ及び副折返車体２２に変向車体２４・２４により折返案内された無端連結要素２３の行戻動作により直交横軸１９に交互に正逆の回転が与えられ、主折返車体２１及び副折返車体２２は、直交横軸１９と一体な内輪体２１ａ・２２ａ、無端連結要素２３を迂回案内する外輪体２１ｂ・２２ｂ及び内輪体２１ａ・２２ａと外輪体２１ｂ・２２ｂとの間にそれぞれ設けられた一方向クラッチ機構２１ｃ・２２ｃからなるので、主折返車体２１及び副折返車体２２のうち、いずれか一方が直交横軸１９を回転させているとき、いずれか一方は空転することになり、直交横軸１９は連続して一方向に回転し、回転伝達機構１７を介して出力軸１１は一方向に連続回転することになり、したがって、一対の人力受体９・９の交互の人力踏圧による入力動作により連結要素１０を介して駆動アーム７・７、一対の中間軸５・５、一対の遊星運動要素６・６により揺動アーム４は交互に正逆方向に揺動し、人力受体９・９の交互の入力動作により連結要素１０は行戻動作し、連結要素１０の行戻動作により副折返車部Ｋ、副折返車体２２、直交軸２０、無端連結要素２３及び変向車体２４により直交横軸１９は連続して一方向に回転し、連結要素１０の行戻動作により回転伝達機構１７を介して出力軸１１は回転することになり、取出機構１２を簡素化することができると共に出力軸１１を連続的に一方向に回転させることができる。
【００３４】
又、この場合、上記直交横軸１９に直交横軸１９と上記出力軸１１との間の動力伝達を解除可能なクラッチ機構１８を設けてなるから、直交横軸１９と出力軸１１との間の動力伝達を接続又は切断することができ、出力軸１１側からの逆過負荷に対処することができ、それだけ、使用の融通性を高めることができる。
【００３５】
尚、本発明は上記の形態例に限られるものではなく、支持軸１、揺動アーム４、遊星運動要素６、揺動アーム７、人力受体９、連結要素１０、取出機構１２の形態や構造は適宜変更して設計されるものである。
【００３６】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【符号の説明】
【００３７】
Ｏ    軸線
Ｐ    軸線
Ｑ    軸線
Ｒ    軸線
Ｓ    軸線
Ｆ    軌跡の直線
１    支持軸
２    フレーム
４    揺動アーム
５    中間軸
６    遊星運動要素
６ａ    太陽車体
６ｂ    遊星車体
６ｃ    無端連結要素
７    駆動アーム
８    枢軸
９    人力受体
１０    連結要素
１１    出力軸
１２    取出機構
１３    平行横軸
１４    垂直縦軸
１５    迂回車体
１５ａ    内輪体
１５ｂ    外輪体
１５ｃ    一方向クラッチ機構
１６    折返車体
１７    回転伝達機構
１８    クラッチ機構
１９    直交横軸
２０    直交軸
２１    主折返車体
２１ａ    内輪体
２１ｂ    外輪体
２１ｃ    一方向クラッチ機構
２２    副折返車体
２２ａ    内輪体
２２ｂ    外輪体
２２ｃ    一方向クラッチ機構
２３    無端連結要素
２４    変向車体
【図１】
2010285085.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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