(57)【要約】【課題】フレアやゴーストの発生を抑えた振れ補正装置を提供する。【解決手段】振れ補正装置は；基準枠５８に固定され、光軸ＡＺに直交する方向に伸びた形状をした第１ポール９６Ｌと、第２ポール９６Ｓと；可動枠５７に形成され、前記第１ポール９６Ｌに係合し、前記基準枠５８に対する前記可動枠５７の前記光軸方向の移動を規制する第１係合部５７Ｌと；前記可動枠５７に形成され、前記第２ポール９６Ｓに係合し、前記基準枠５８に対する前記可動枠５７の前記光軸方向の移動を規制する第２係合部５７Ｓと；前記第１ポール９６Ｌの被写体側に配置され、前記第１ポールを被写体側から覆う第１遮光部５７Ｌと；前記第２ポール９６Ｓの被写体側に配置され、前記第２ポール９６Ｓを被写体側から覆う第２遮光部５７Ｓとを備える。【選択図】図１８
2010066375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準枠と、
振れ補正レンズ群を支持し、前記振れ補正レンズ群の光軸と直交する面内において前記基準枠に対して移動可能な可動枠と、
前記可動枠に対して前記光軸に直交する第１の方向の駆動力を与える第１駆動部と、
前記可動枠に対して前記光軸に直交する第２の方向の駆動力を与える第２駆動部と、
前記基準枠に固定され、前記光軸に直交する方向に伸びた形状をした第１ポールと、
前記基準枠に固定され、前記光軸に直交する方向に伸びた形状をした第２ポールと、
前記可動枠に形成され、前記第１ポールに係合し、前記基準枠に対する前記可動枠の前記光軸方向の移動を規制する第１係合部と、
前記可動枠に形成され、前記第２ポールに係合し、前記基準枠に対する前記可動枠の前記光軸方向の移動を規制する第２係合部と、
前記第１ポールの被写体側に配置され、前記第１ポールを被写体側から覆う第１遮光部と、
前記第２ポールの被写体側に配置され、前記第２ポールを被写体側から覆う第２遮光部と、
を備える、振れ補正装置。
【請求項２】
前記可動枠が前記基準枠に対して移動可能なすべての位置関係において、前記第１遮光部は前記第１ポールを被写体側から覆い、前記第２遮光部は前記第２ポールを被写体側から覆う、
請求項１に記載の振れ補正装置。
【請求項３】
前記第１遮光部および前記第２遮光部は、前記可動枠に形成されている、
請求項１または２に記載の振れ補正装置。
【請求項４】
前記第１遮光部は、前記第１係合部と一体的に形成されており、
前記第２遮光部は、前記第２係合部と一体的に形成されている、
請求項１から請求項３のいずれかに記載の振れ補正装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の振れ補正装置を備える、
レンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載の振れ補正装置を備える、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の光学像のブレを補正可能な振れ補正装置とそれを用いたレンズ鏡筒、および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラには、カメラ本体の振れに起因する画像のぼけを防止する振れ補正機能が搭載されている。例えば、交換レンズ式のデジタルカメラにおいて、交換レンズの一部のレンズを光軸に垂直な平面内で動かすことで振れ補正を行う、いわゆるレンズシフト式の振れ補正装置が存在する。
【０００３】
特許文献１に、振れ補正装置が開示されている。この振れ補正装置は、基準枠にポールが固定され、可動枠に設けた係合部がポールと係合し、可動枠の光軸方向の動きを規制している。
【特許文献１】特開２００７−１５６３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の振れ補正装置においては、ポールが被写体側からみて露出している。また、ポールは摺動摩擦を小さくするために、その表面が光沢を有することが多い。そのため、ポールでの光の反射によりフレアやゴーストが発生するという課題がある。
【０００５】
本発明は、フレアやゴーストの発生を抑えた振れ補正装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、以下の振れ補正装置によって実現できる。当該振れ補正装置は、
基準枠と、
振れ補正レンズ群を支持し、前記振れ補正レンズ群の光軸と直交する面内において前記基準枠に対して移動可能な可動枠と、
前記可動枠に対して前記光軸に直交する第１の方向の駆動力を与える第１駆動部と、
前記可動枠に対して前記光軸に直交する第２の方向の駆動力を与える第２駆動部と、
前記基準枠に固定され、前記光軸に直交する方向に伸びた形状をした第１ポールと、
前記基準枠に固定され、前記光軸に直交する方向に伸びた形状をした第２ポールと、
前記可動枠に形成され、前記第１ポールに係合し、前記基準枠に対する前記可動枠の前記光軸方向の移動を規制する第１係合部と、
前記可動枠に形成され、前記第２ポールに係合し、前記基準枠に対する前記可動枠の前記光軸方向の移動を規制する第２係合部と、
前記第１ポールの被写体側に配置され、前記第１ポールを被写体側から覆う第１遮光部と、
前記第２ポールの被写体側に配置され、前記第２ポールを被写体側から覆う第２遮光部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、フレアやゴーストの発生を抑えた振れ補正装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して、詳細に説明する。
【０００９】
［第１実施形態］
＜デジタルカメラの概要＞
図１〜図１３を用いて、デジタルカメラ１について説明する。図１はデジタルカメラ１の概略構成図である。図１に示すように、デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は、交換レンズ式のデジタルカメラであり、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズユニット２（レンズ鏡筒の一例）と、を備えている。交換レンズユニット２は、レンズマウント９５を介して、カメラ本体３の前面に設けられたボディーマウント４に装着されている。
【００１０】
図２はカメラ本体３の構成を示すブロック図である。図３はデジタルカメラ１の概略斜視図である。図４（Ａ）はカメラ本体３の上面図であり、図４（Ｂ）はカメラ本体３の背面図である。図５〜図８は交換レンズユニット２の概略断面図である。図５および図６が広角端の状態を示しており、図７および図８が望遠端の状態を示している。図６は図５とは異なる平面における断面図である。図８は図７とは異なる平面における断面図である。図９および図１０は第２レンズ群ユニット７７およびフォーカスレンズユニット７５の分解斜視図である。図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）は光学系Ｌの構成図である。図１２（Ａ）が広角端の状態を示しており、図１２（Ｂ）が望遠端の状態を示している。図１３は、ズームリング８４の回転位置と、各部材の撮像センサ１１からの距離と、の関係を示している。
【００１１】
なお、本実施形態では、デジタルカメラ１に対して３次元直交座標系を設定する。光学系Ｌ（後述）の光軸ＡＺはＺ軸方向（光軸方向の一例）と一致している。Ｘ軸方向はデジタルカメラ１での縦撮り姿勢における水平方向と一致している。Ｙ軸方向はデジタルカメラ１での横撮り姿勢における鉛直方向と一致している。また、以下の説明において、「前」とは、デジタルカメラ１の被写体側（Ｚ軸方向正側）を、「後」とは、デジタルカメラ１の被写体側と反対側（ユーザー側、Ｚ軸方向負側）を意味する。
【００１２】
＜交換レンズユニット＞
図１〜図１２（Ｂ）を用いて交換レンズユニット２の概略構成を説明する。図１に示すように、交換レンズユニット２は、光学系Ｌと、光学系Ｌを支持するレンズ支持機構７１と、フォーカス調節ユニット７２と、絞り調節ユニット７３と、振れ補正ユニット７４と、レンズマイコン４０と、を有している。
【００１３】
（１）光学系
光学系Ｌは、被写体の光学像を形成するためのズームレンズ系であり、主に４つのレンズ群から構成されている。具体的には図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、光学系Ｌは、正の屈折力を有する第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力を有する第２レンズ群Ｇ２と、負の屈折力を有する第３レンズ群Ｇ３と、正の屈折力を有する第４レンズ群Ｇ４と、を有している。
【００１４】
第１レンズ群Ｇ１は、第１レンズＬ１と、第１レンズＬ１の撮像センサ１１側に配置あされた第２レンズＬ２と、を有している。第１レンズＬ１は被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第２レンズＬ２は、被写体側を向く凸面を有する正メニスカスレンズであり、接着層を介して第１レンズＬ１に接合されている。
【００１５】
第２レンズ群Ｇ２は、第３レンズＬ３と、第３レンズＬ３の撮像センサ１１側に配置された第４レンズＬ４と、第４レンズＬ４の撮像センサ１１側に配置された第５レンズＬ５（第１レンズ素子の一例）と、を有している。第３レンズＬ３は被写体側に向く凸面を有する負メニスカスレンズである。第４レンズＬ４は両凹レンズである。第５レンズＬ５は両凸レンズである。
【００１６】
第３レンズ群Ｇ３は第６レンズＬ６（フォーカスレンズの一例）から構成されている。第６レンズＬ６は、撮像センサ１１側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、第５レンズＬ５と第７レンズＬ７とのＺ軸方向間（第２レンズ群Ｇ２と第４レンズ群Ｇ４とのＺ軸方向間）に配置されている。
【００１７】
第４レンズ群Ｇ４は、第７レンズＬ７（第２レンズ素子の一例）と、第８レンズＬ８と、第９レンズＬ９と、第１０レンズＬ１０と、第１１レンズＬ１１と、第１２レンズＬ１２と、を有している。第７レンズＬ７は、振れ補正のための正メニスカスレンズであり、撮像センサ１１側を向く凸面を有している。第８レンズＬ８は両凸レンズである。第９レンズＬ９は、両凹レンズであり、接着層を介して第８レンズＬ８に接合されている。第１０レンズＬ１０は両凸レンズである。第１０レンズＬ１０の被写体側の面は、非球面である。第１１レンズＬ１１は、被写体側を向く凸面を有する負メニスカスレンズであり、接着層を介して第１０レンズＬ１０に接合されている。第１２レンズＬ１２は両凸レンズである。
【００１８】
図１２（Ａ）、図１２（Ｂ）および図１３に示すように、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４は、それぞれ被写体側へと光軸ＡＺに沿ってＺ軸方向へ移動する。より詳細には、広角端から望遠端へのズーミング時には、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２との間隔が増加し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４との間隔が減少する。絞りユニット６２（後述）は第４レンズ群Ｇ４と共に被写体側に移動する。
【００１９】
また、無限遠合焦状態から近接合焦状態へのフォーカシング時には、第３レンズ群Ｇ３が光軸ＡＺに沿って被写体側へと移動する。
【００２０】
さらに、デジタルカメラ１の動きに起因する光学像の振れを抑制するために、第７レンズＬ７が光軸ＡＺと直交する２方向に移動する。
【００２１】
（２）レンズ支持機構
レンズ支持機構７１は、光学系Ｌを移動可能に支持するための機構であり、レンズマウント９５と、固定枠５０と、カム筒５１と、第１ホルダー５２と、第１レンズ群支持枠５３と、第２レンズ群支持枠５４（第１レンズ支持枠の一例）と、第２ホルダー５５（第１レンズ支持枠の一例）と、第３レンズ群支持枠５６（フォーカスレンズ支持枠の一例）と、第４レンズ群支持枠６１と、ズームリングユニット８３（ズーム機構の一例）と、フォーカスリングユニット８８と、を有している。
【００２２】
レンズマウント９５は、カメラ本体３のボディーマウント４に装着される部分であり、レンズ側接点９１を有している。固定枠５０は、カム筒５１を回転可能に支持する部材であり、レンズマウント９５に固定されている。固定枠５０は、Ｚ軸方向正側の端部に突起５０ａと、外周に設けられた３つの凹部５０ｂと、光軸ＡＺ回りに等ピッチで配置された３本の貫通直進溝５０ｃと、を有している。カム筒５１は、内周に設けられた３つの凸部５１ａと、３本の第１カム溝５１ｄと、３本の第２カム溝５１ｂと、３本の第３カム溝５１ｃと、を有している。カム筒５１の凸部５１ａが固定枠５０の凹部５０ｂに挿入されているため、Ｚ軸方向の相対移動が規制された状態で、固定枠５０に対して回転可能なようにカム筒５１が固定枠５０により支持されている。
【００２３】
第１レンズ群支持枠５３は、第１ホルダー５２に固定されており、第１レンズ群Ｇ１を支持している。第１ホルダー５２は、内周側に形成されＺ軸方向に延びる縦溝５２ａと、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８１と、を有している。縦溝５２ａには固定枠５０の突起５０ａが挿入されている。カムピン８１はカム筒５１の第１カム溝５１ｄに挿入されている。これらの構成により、第１ホルダー５２は固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第１ホルダー５２の移動量は第１カム溝５１ｄの形状により決まる。第１ホルダー５２の先端には、偏光フィルタや保護フィルタのような光学フィルタおよびコンバージョンレンズを取り付けるための雌ねじ部５２ｃが形成されている。
【００２４】
第２レンズ群支持枠５４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群Ｇ２を支持している。第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５により、第２レンズ群ユニット７７（第１レンズユニットの一例）が構成されている。第２ホルダー５５は、光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つの凸部５５ｂと、凸部５５ｂに固定された３つのカムピン８２と、を有している。カムピン８２はカム筒５１の第２カム溝５１ｂに挿入されている。凸部５５ｂは固定枠５０の貫通直進溝５０ｃに挿入されている。これらの構成により、第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５は、固定枠５０に対して回転することなくＺ軸方向に移動可能である。固定枠５０に対する第２レンズ群支持枠５４および第２ホルダー５５の移動量は、第２カム溝５１ｂの形状により決まる。
【００２５】
第３レンズ群支持枠５６は、第３レンズ群Ｇ３（より詳細にはフォーカスレンズとして機能する第６レンズＬ６）を支持する部材であり、軸受け部５６ａと、廻り止め部５６ｂと、ラック支持部５６ｃと、突起５６ｄと、を有している。第６レンズＬ６および第３レンズ群支持枠５６によりフォーカスレンズユニット７５が構成されている。第２ホルダー５５は、Ｚ軸方向に延びる２本のガイドポール６３ａ、６３ｂの前側端部を支持している。ガイドポール支持板６５は、ガイドポール６３ａの後側端部を支持するための部材であり、第２ホルダー５５の撮像センサ１１側に固定されている。軸受け部５６ａにはガイドポール６３ａが挿入されており、廻り止め部５６ｂにはガイドポール６３ｂが挿入されている。ガイドポール６３ａおよび６３ｂにより、光軸ＡＺ周りの回転が規制された状態で、第３レンズ群支持枠５６はＺ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２６】
ラック支持部５６ｃは、軸受け部５６ａからＺ軸方向負側に延びる部分であり、ラック６６を軸方向に一体で移動可能にかつ回転可能に支持している。ラック６６は、複数の歯６６ｃを有するラック本体６６ａと、Ｚ軸方向に延びる軸部６６ｂと、を有している。複数の歯６６ｃはフォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａと噛み合っている。軸部６６ｂはラック支持部５６ｃに支持されているため、ラック６６はラック支持部５６ｃに対して中心軸Ｒ回りに回転可能となっている。
【００２７】
さらに、図９および図１１に示すように、ラック支持部５６ｃにはねじりコイルバネ６８が取り付けられている。ねじりコイルバネ６８は、弾性力を発生する巻き回り部６８ａと、第１端部６８ｂと、第２端部６８ｃと、を有している。巻き回り部６８ａはラック６６の軸部６６ｂに挿入されている。巻き回り部６８ａが捩られた状態で、第１端部６８ｂがラック支持部５６ｃに引っかけられており、第２端部６８ｃがラック６６に引っかけられている。つまり、ねじりコイルバネ６８は、ラック６６に対してＡ方向へ回転力を付与しており、リードスクリュ６４ａに対してラック６６を常に押し付けている。これにより、ラック６６とリードスクリュ６４ａとの間のバックラッシュを低減することができ、フォーカスレンズユニット７５の位置精度を高めることができる。また、ラック６６がリードスクリュ６４ａに常に押し付けられているため、リードスクリュ６４ａからラック６６に駆動力を効率よく伝達することが可能となる。
【００２８】
さらに、ねじりコイルバネ６８の巻き回り部６８ａは、ラック支持部５６ｃとラック６６との間でＺ軸方向（中心軸Ｒに平行な方向）に圧縮されている。ねじりコイルバネ６８はラック６６に対して押付力Ｆを付与しており、ねじりコイルバネ６８によりラック６６はラック支持部５６ｃに押し付けられている。これにより、ラック６６がラック支持部５６ｃに対してＺ軸方向に移動するのを抑制でき、フォーカスレンズユニット７５の位置精度をさらに高めることができる。
【００２９】
第２ホルダー５５にはフォーカスモータ６４（フォーカスアクチュエータの一例）が固定されている。フォーカスモータ６４は例えばステッピングモータである。フォーカスモータ６４は、Ｚ軸方向に延びた回転軸としてのリードスクリュ６４ａを有している。このリードスクリュ６４ａにラック６６が噛み合っている。
【００３０】
突起５６ｄは、フォーカスレンズユニット７５の原点を検出するための部分であり、フォトセンサ６７（後述）の検出領域を通過可能な位置に設けられている。本実施形態では、フォーカスレンズ群である第３レンズ群Ｇ３が１枚の第６レンズＬ６により形成されているため、第３レンズ群Ｇ３の重量を例えば１ｇ以下とすることができ、フォーカスモータ６４での駆動速度を高めることができる。
【００３１】
第４レンズ群支持枠６１（第２レンズ支持枠の一例）は、第１支持枠５７（可動枠の一例）と、第２支持枠５８（基準枠の一例）と、第３支持枠５９と、第４支持枠６０と、を有している。第４レンズ群Ｇ４および第４レンズ群支持枠６１により、第４レンズ群ユニット７８（第２レンズユニットの一例）が構成されている。
【００３２】
第１支持枠５７は第７レンズＬ７（振れ補正レンズ群の一例）を支持している。第２支持枠５８は、第８レンズＬ８および第９レンズＬ９を支持しており、さらに第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能に支持している。第２支持枠５８は光軸ＡＺ周りに等ピッチで配置された３つのカムピン８０を有している。
【００３３】
第３支持枠５９は、第１０レンズＬ１０および第１１レンズＬ１１を支持しており、例えばネジにより第２支持枠５８に固定されている。第４支持枠６０は、第１２レンズＬ１２を支持しており、例えばネジにより第３支持枠５９に固定されている。これらの構成により、第１支持枠５７、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０は、光軸ＡＺに沿って一体で移動する。
【００３４】
また、第１支持枠５７は、例えば第２支持枠５８により光軸ＡＺに直交する２方向に移動可能なように支持されている。この構成により、第１支持枠５７は、第２支持枠５８、第３支持枠５９および第４支持枠６０に対してＺ軸方向には一体で移動しつつ光軸ＡＺに直交する方向に移動可能である。
【００３５】
ズームリングユニット８３は、リングベース８６と、ズームリング８４（ズーム操作部の一例）と、ズームリング８４の回転位置を検出するリニアポジションセンサ８７と、を有している。ズームリング８４の回転位置とは、ズームリング８４の回転方向の位置を意味しており、ある基準位置からのズームリング８４の回転角度ということもできる。
【００３６】
ズームリング８４は、円筒形状を有しており、固定枠５０に固定されたリングベース８６により、Ｚ軸方向への移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。ズームリング８４はＺ軸方向負側の端部に貫通穴８４ａを有している。貫通穴８４ａには、カム筒５１に固定されたズーム駆動ピン８５が挿入されている。これにより、カム筒５１はズームリング８４と光軸ＡＺ周りに一体回転する。
【００３７】
リニアポジションセンサ８７は、ユーザーによるズームリング８４の回転位置および回転方向を検出し、検出結果をレンズマイコン４０に送信する。具体的には、リニアポジションセンサ８７は、リングベース８６に固定されており、半径方向外側に突出する摺動子８７ａを有している。この摺動子８７ａは、ズームリング８４に形成されたカム溝８４ｂに挿入されている。固定枠５０に対してズームリング８４が回転すると、カム溝８４ｂに沿って摺動子８７ａはＺ軸方向に移動する。リニアポジションセンサ８７は、可変抵抗器を有しており、摺動子８７ａがこの可変抵抗器内にある磁気抵抗体上をスライドすることにより、両端に所定の電圧を付与した端子間において、摺動子８７ａのＺ軸方向の位置に比例した出力（出力電圧）をリニアに得ることができる。リニアポジションセンサ８７の出力を回転位置情報に変換することで、ズームリング８４の回転位置を検出することが可能となる。ズームリング８４の外周面には、光学系Ｌの焦点距離が表示されている。
【００３８】
なお、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４がレンズ支持機構７１を介して機械的に連結されているため、第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置（例えば、撮像センサ１１の受光面１１ａを基準とした位置）はズームリング８４の回転位置と一定の関係を有している。したがって、ズームリング８４の回転位置を検出することにより、例えばレンズマウント９５に対する第１レンズ群Ｇ１〜第４レンズ群Ｇ４の絶対位置を把握することができる。なお、ズームリング８４は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００３９】
フォーカスリングユニット８８は、フォーカスリング８９と、フォーカスリング８９の回転角度を検出するフォーカスリング角度検出部９０と、を有している。フォーカスリング８９は、円筒形状を有しており、リングベース８６により、Ｚ軸方向の移動が規制された状態で光軸ＡＺ周りに回転可能に支持されている。フォーカスリング８９の回転角度および回転方向は、フォーカスリング角度検出部９０により検出可能である。例えば、このフォーカスリング角度検出部９０は、２つのフォトセンサ（図示せず）を有している。フォーカスリング８９は、回転方向に等間隔で配置され半径方向内側に突出する複数の突起８９ａを有している。各フォトセンサは、発光部（図示せず）および受光部（図示せず）を有しており、発光部および受光部の間を複数の突起８９ａが通過することで、フォーカスリング８９の回転角度および回転方向を検出することができる。なお、フォーカスリング８９は、例えば可動式のレバーのような他の構造を有していてもよい。
【００４０】
（３）フォーカス調節ユニット
フォーカス調節ユニット７２は、フォーカスモータ６４と、フォーカス駆動制御部４１と、フォトセンサ６７（位置センサの一例）と、を有している。フォーカスモータ６４は、第２ホルダー５５に固定されており、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向に駆動する。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の駆動は、フォーカスモータ６４のみにより行われる。言い換えると、フォーカスモータ６４がフォーカスレンズユニット７５を駆動していない状態（例えば、フォーカスモータ６４に電力が供給されていない状態）では、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５を移動させることはできない。この場合、フォーカスレンズユニット７５は第２ホルダー５５と一体でＺ軸方向に移動する。
【００４１】
フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａは、フォーカス駆動制御部４１から入力された駆動信号に基づいて回転する。フォーカスモータ６４で発生した回転運動は、リードスクリュ６４ａおよびラック６６によりフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の直進運動に変換される。これにより、第２レンズ群ユニット７７に対してフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に移動可能となる。
【００４２】
このデジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離を変更できるズームレンズ系を実現するために、レンズマイコン４０に予め記憶されているトラッキングテーブルに基づいてフォーカス調節ユニット７２によりフォーカスレンズユニット７５が駆動される。ここでは、このようなトラッキング方式を電子トラッキングと呼ぶ。
【００４３】
トラッキングテーブルとは、焦点距離が変化しても焦点が合う被写体距離が実質的に一定に保たれるフォーカスレンズユニット７５の位置（より詳細には、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を示す情報である。被写体距離が実質的に一定とは、被写体距離の変化量が所定の被写界深度内に収まることを意味している。電子トラッキングについては後述する。
【００４４】
また、第２ホルダー５５には、フォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出するフォトセンサ６７が搭載されている。このフォトセンサ６７は発光部（図示せず）と受光部（図示せず）とを有している。発光部と受光部との間を第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄが通過すると、フォトセンサ６７は突起５６ｄの有無を検出できる。つまり、フォトセンサ６７により、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置を検出することが可能となる。言い換えれば、フォトセンサ６７は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の原点位置を検出する原点検出器である。レンズマイコン４０は、第３レンズ群Ｇ３を原点位置に駆動し、フォトセンサ６７からの信号によりフォーカスレンズユニット７５（第３レンズ群Ｇ３）が原点位置にあることを認識する。
【００４５】
フォトセンサ６７により検出できる原点位置は第２レンズ群ユニット７７に対して移動することがない絶対位置である。このため、フォーカスレンズユニット７５の位置を第２レンズ群ユニット７７に対して原点位置にリセットする際には、フォトセンサ６７により原点検出用の突起５６ｄが検出される位置までフォーカスレンズユニット７５を駆動する。例えば、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオフにすると、フォーカスレンズユニット７５の現在位置に関わらず、第３レンズ群支持枠５６の突起５６ｄがフォトセンサ６７に検出される位置までフォーカスレンズユニット７５がフォーカスモータ６４により駆動される。フォーカスレンズユニット７５の駆動完了後、デジタルカメラ１の電源がオフになる。逆に、デジタルカメラ１の電源スイッチ２５をオンにすると、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がトラッキングテーブルに基づいて求められた所定の位置まで駆動される。なお、原点検出器は、フォトセンサに限られず、例えば、マグネットおよび磁気センサを組み合わせることで実現されてもよい。
【００４６】
（４）絞り調節ユニット
絞り調節ユニット７３は、絞りユニット６２（絞り装置の一例）と、絞りユニット６２を駆動する絞り駆動モータと、絞り駆動モータ６２Ｍを制御する絞り駆動制御部４２と、を有している。絞り駆動モータ６２Ｍは、例えばステッピングモータである。絞り駆動モータは、絞り駆動制御部４２から入力される駆動信号に基づいて駆動される。絞り駆動モータで発生した駆動力により、絞り羽根６２ａが開方向および閉方向に駆動され、開口形状が変化する。絞り羽根６２ａを駆動することで光学系Ｌの絞り値を変更することができる。
【００４７】
図１５は、第２支持枠５８と絞りユニット６２と第３支持枠５９の分解斜視図である。図１６は、第２支持枠５８と絞りユニット６２と第３支持枠５９の別角度から見た分解斜視図である。図１７は、第２支持枠５８と絞りユニット６２を撮像センサ側から見た図である。絞りユニット６２は、第２支持枠５８（第１絞り支持枠の一例）と第３支持枠５９（第２絞り支持枠の一例）とにより、光軸ＡＺ方向から挟まれている。
【００４８】
第２支持枠５８の絞りユニット６２側には、位置決めボス５８Ａ（位置決め部の一例）と回転止めボス５８Ｂ（位置決め部の一例）が光軸ＡＺ方向の絞りユニット６２側に突出するように形成されている。ここで、位置決めボス５８Ａの中心軸、回転止めボス５８Ｂの中心軸、光軸ＡＺが、光軸ＡＺと直交する平面内で一直線上に位置するように、位置決めボス５８Ａと回転止めボス５８Ｂが配置されることが望ましい。さらに、位置決めボス５８Ａと回転止めボス５８Ｂの、光軸に垂直な平面内での間隔は広い方が好ましい。絞りユニット６２の位置決め精度が向上するからである。
【００４９】
絞りユニット６２には位置決めボス５８Ａ（位置決め係合部の一例）と係合する位置決め孔６２Ａ、および、回転止めボス５８Ｂ（位置決め係合部の一例）と係合する回転止め孔６２Ｂが形成されている。位置決めボス５８Ａおよび回転止めボス５８Ｂは、光軸ＡＺと直交する方向から絞りユニット６２と当接している。これにより、絞りユニット６２の光軸ＡＺに直交する方向の位置が定まっている。
【００５０】
具体的には、位置決めボス５８Ａと位置決め孔６２Ａの係合により、絞りユニット６２の光軸と直交する平面内での平行移動が規制される。位置決め孔６２Ａの形状は、前記位置決めボス５８Ａの同平面内での形状とほぼ同一である。さらに、回転止めボス５８Ｂと回転止め孔６２Ｂの係合により、絞りユニット６２の光軸ＡＺと直交する平面内での回転が規制される。回転止め孔６２Ｂの形状は、例えば、長孔やＵ字形状である。
【００５１】
第３支持枠５９には板バネ５９Ｃ（付勢部の一例）が３箇所形成されている。絞りユニット６２の、第３支持枠５９と対向する側には、板バネ当接部６２Ｃが３箇所形成されている。第３支持枠５９が第２支持枠５８にネジ等で固定されると、板バネ５９Ｃは板バネ当接部６２Ｃに当接し、板バネ５９Ｃは板バネ当接部６２Ｃに押圧力を与え、絞りユニット６２を第２支持枠５８に押し付ける。絞りユニット６２は、第２支持枠５８に当接する。これにより、絞りユニット６２の光軸ＡＺ方向の位置が定まる。
【００５２】
３つの板バネ５９Ｃは光軸と直交する平面内にて、光軸を中心にして略１２０°間隔にて配置されている。当接される絞りユニット６２が光軸と垂直な平面と平行になるようにするためである。また、各板バネ５９Ｃは、お互いの間隔を大きく確保して配置されることが好ましい。絞りユニット６２の光軸方向の位置決めの精度が向上するからである。
【００５３】
また、絞りユニット６２の内部には絞り羽根が存在する。光軸ＡＺと直交する平面内での光軸ＡＺと絞り羽根の最大の間隔よりも、光軸ＡＺと板バネ５９Ｃとの間隔の方が大きい。すなわち、光軸ＡＺと直交する平面内において、板バネ５９Ｃおよび板バネ当接部６２Ｃは、絞り羽根よりも外側に配置されている。板バネ５９Ｃから受ける押圧力によって絞り羽根の駆動性が劣化することを防止するためである。
【００５４】
また、図１７に示すように、光軸ＡＺに直交する平面内における光軸ＡＺを中心とした極座標において、板バネ当接部６２Ｃが配置された場所の偏角θと、カムピン８０が配置された場所の偏角が、実質的に等しいことが望ましい。言い換えると、光軸ＡＺに直交する平面内における光軸ＡＺを中心とした極座標において、板バネ５９Ｃが配置された場所の偏角θと、カムピン８０が配置された場所の偏角が、実質的に等しいことが望ましい。カムピン８０と４群レンズ支持枠ユニット用カム溝５１ｃの係合によって第２支持枠５８は交換レンズユニット２の中でその位置が定まるので、カムピン８０と板バネ当接部６２Ｃおよび板バネ５９Ｃの位相（偏角）が実質的に等しいことにより、絞りユニット６２の交換レンズユニット２の中での位置が高精度になるからである。
【００５５】
以上のように、絞りユニット６２は第２支持枠５８に固定されているが、固定手段として、ネジを使用していない。そのため、ネジの締付応力により第２支持枠５８がひずみ、第８レンズＬ８等がずれるということがない。
【００５６】
（５）振れ補正ユニット
振れ補正ユニット７４は、交換レンズユニット２およびカメラ本体３の動きに起因する光学像の振れを抑制するためのユニットであり、電磁アクチュエータ４６と、位置検出センサ４７と、振れ補正用マイコン４８と、を有している。
【００５７】
電磁アクチュエータ４６は第１支持枠５７を光軸ＡＺに直交する方向に駆動する。位置検出センサ４７は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７の位置を検出するためのセンサである。交換レンズユニット２には、ジャイロセンサなどの動き検出センサ（図示せず）が搭載されている。振れ補正用マイコン４８は、位置検出センサ４７の検出結果および動き検出センサの検出結果に基づいて、電磁アクチュエータ４６を制御する。これにより、デジタルカメラ１の動きに起因する被写体像の振れを抑制することができる。
【００５８】
なお、被写体像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１から出力される画像データに基づいて画像に表れる振れを補正する電子式振れ補正を適用してもよい。また、光学像の振れを抑制する方法として、撮像センサ１１を光軸ＡＺと直交する２方向に駆動するセンサシフト方式を適用してもよい。
【００５９】
以下、本実施形態に係る振れ補正ユニット７４（振れ補正装置の一例）について、具体的に説明する。図１８は振れ補正ユニットの斜視図である。図１９は振れ補正ユニットの構成を示す分解斜視図である。また、図２０は振れ補正ユニットの構成を示す別の方向からの分解斜視図である。
【００６０】
まず、第２支持枠５８（基準枠の一例）に関して説明する。第２支持枠５８には第１固定部５８Ｌおよび第２固定部５８Ｓが形成されている。第１固定部５８Ｌには第１ポール９６Ｌ（第１位置規制部材の一例）が圧入によって固定されている。第２固定部５８Ｓには第２ポール９６Ｓ（第２位置規制部材の一例）が圧入によって固定されている。すなわち、第１ポール９６Ｌ、第２ポール９６Ｓは第２支持枠５８に固定されている。第１ポール９６Ｌは光軸ＡＺに直交する方向に伸びた形状であり、具体的には、光軸ＡＺに直交する円筒形状である。第２ポール９６Ｓも同様に光軸ＡＺに直交する方向に伸びた形状であり、具体的には、光軸ＡＺに直交する円筒形状である。また、第１ポール９６Ｌの長手方向と第２ポール９６Ｓの長手方向は平行でない。
【００６１】
第２支持枠５８の前面には、フレキシブルプリントケーブル（以下、ＦＰＣとも言う。）９４が取り付けられている。ＦＰＣ９４は、第２支持枠５８と第１支持枠５７との間に配置されている。ＦＰＣ９４には、ピッチホール素子７８とヨーホール素子７９が電気的に接続されている。ピッチホール素子７８は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７のピッチング方向（第１の方向の一例）の位置を検出する。ヨーホール素子７９は、第２支持枠５８に対する第１支持枠５７のヨーイング方向（第２の方向の一例）の位置を検出する。なお、ピッチ方向およびヨー方向は共に光軸ＡＺに直交する方向である。また、ピッチング方向はＸ軸方向と平行であり、ヨーイング方向はＹ軸方向と平行である。ピッチホール素子７８とヨーホール素子７９とは、位置検出センサ４７の一例である。
【００６２】
また、ＦＰＣ９４には、ピッチファインパターンコイル（以下、ピッチＦＰコイルとも言う。）９２Ｃとヨーファインパターンコイル（以下、ヨーＦＰコイルとも言う。）９３Ｃが電気的に接続されている。具体的には、ピッチＦＰコイル９２ＣとヨーＦＰコイル９３ＣのそれぞれのＺ軸方向負側の面にはそれぞれ電気端子（不図示）が露出されている。そして、各電気端子と、ＦＰＣ９４の前面に設けられたパターン露出部とが半田付け等によって、電気的に接続されている。ＦＰＣ９４の一端(不図示）は振れ補正用マイコン４８に接続されている。そして、位置検出センサ４７からの信号を読み込んだり、ピッチＦＰコイル９２ＣやヨーＦＰコイル９３Ｃに電圧を加えたりする。ピッチＦＰコイル９２Ｃには位置決め穴９２Ｄと回転止め穴９２Ｅとが形成されている。位置決め穴９２Ｄと回転止め穴９２Ｅは第２支持枠５８に形成された位置決めボス５８Ｄと回転止めボス５８Ｅとに、それぞれ係合されている。これによってピッチＦＰコイル９２Ｃは光軸に垂直な平面内における第２支持枠５８に対する位置が定まる。また、ピッチＦＰコイル９２Ｃは、位置決め穴９２Ｄと位置決めボス５８Ｄと溶着、及び、回転止め穴９２Ｅと回転止めボス５８Ｅとの溶着によって、第２支持枠５８に固定されている。これによってピッチＦＰコイル９２Ｃは第２支持枠５８に対する光軸の位置が定まる。ヨーＦＰコイル９３Ｃも同様に第２支持枠５８に固定される。
【００６３】
また、第２支持枠５８にはシャフト６９（回転軸の一例）が固定されている。シャフト６９は、光軸ＡＺと平行に配置され、Ｚ軸方向負側の端が第２支持枠５８に圧入されている。さらに、第２支持枠５８には、第８レンズＬ８と第９レンズＬ９が熱カシメによって固定されている。
【００６４】
次に、第１支持枠５７（可動枠の一例）に関して説明する。第１支持枠５７には、第７レンズＬ７（振れ補正レンズ群の一例）が熱カシメによって固定されている。
【００６５】
ピッチマグネット９２Ｍとヨーマグネット９３Ｍとは片側に２極着磁されている。第１支持枠５７の背面には、凹形状のマグネット固定部５７ｘ、５７ｙが形成されている。マグネット固定部５７ｙにピッチマグネット９２Ｍとピッチヨーク９２Ｙとが挿入されている。そして、接着剤塗布スペース５７eに塗布された紫外線硬化性接着剤等の固定手段によって第１支持枠５７にピッチマグネット９２Ｍが固定されている。ヨーマグネット９３Ｍとヨーヨーク９３Ｙに関しても同様に、マグネット固定部５７ｘに挿入されており、第１支持枠５７に固定されている。なお、ピッチＦＰコイル９２Ｃとピッチマグネット９２Ｍとは、第１駆動部の一例である。ピッチＦＰコイル９２Ｃに通電することにより、ピッチＦＰコイル９２Ｃとピッチマグネット９２Ｍとは、第１支持枠５７にピッチング方向の駆動力を与える。また、ヨーＦＰコイル９３Ｃとヨーマグネット９３Ｍとは、第２駆動部の一例である。ヨーＦＰコイル９３Ｃに通電することにより、ヨーＦＰコイル９３Ｃとヨーマグネット９３Ｍとは、第１支持枠５７にヨーイング方向の駆動力を与える。
【００６６】
第１支持枠５７には、第１爪部５７Ｌ（第１係合部の一例）と第２爪部５７Ｓ（第２係合部の一例）とが形成されている。第１爪部５７Ｌは光軸ＡＺと直交する方向に開口したＵ溝形状であり、具体的には、Ｘ軸方向負側が開口している。第２爪部５７Ｓは光軸ＡＺと直交する方向に開口したＵ溝形状であり、具体的には、Ｙ軸方向負側が開口している。第１爪部５７Ｌ、第２爪部５７Ｓはそれぞれ第１ポール９６Ｌ、第２ポール９６Ｓと係合している。具体的には、第１爪部５７Ｌ、第２爪部５７Ｓはそれぞれ第１ポール９６Ｌ、第２ポール９６Ｓを光軸ＡＺ方向から挟み込む。これによって第１支持枠５７は、第２支持枠５８に対する光軸ＡＺ方向の移動が規制される。また、第１支持枠５７は、光軸ＡＺと直交する面内において第２支持枠５８に対して移動可能である。
【００６７】
第１爪部５７Ｌは、前から光軸方向にみて、第１ポール９６Ｌを覆っている。すなわち、第１爪部５７Ｌは、第１遮光部を含み、第１ポール９６Ｌに光が当たるのを防いでいる。また、第２爪部５７Ｓは、前から光軸方向にみて、第２ポール９６Ｓを覆っている。すなわち、第２爪部５７Ｓは、第２遮光部を含み、第２ポール９６Ｓに光が当たるのを防いでいる。言い換えると、第１爪部５７Ｌは、第１ポール９６Ｌの被写体側に配置され、第１ポール９６Ｌを被写体側から覆う第１遮光部の一例である。また、第２爪部５７Ｓは、第２ポール９６Ｓの被写体側に配置され、第２ポール９６Ｓを被写体側から覆う第２遮光部の一例である。つまり、本実施形態では、第１遮光部は第１係合部と一体的に形成されており、第２遮光部は第２係合部と一体的に形成されている。
【００６８】
第１支持枠５７には、溝５７ｃ（回転軸係合部の一例）が形成されている。溝５７ｃは、シャフト６９が配置される側（Ｚ軸方向負側）が開口している。また、溝５７ｃは、第１爪部５７Ｌの開口している方向（Ｘ軸方向負側）が開口している。溝５７ｃは、その長手方向が光軸ＡＺと直交する形状である。そして、溝５７ｃは、シャフト６９と係合する。具体的には、溝５７ｃは、溝５７ｃの長手方向および光軸と直交する方向からシャフト６９を挟み込み、その方向への第１支持枠５７の第２支持枠５８に対する移動を規制する。これによって、第１支持枠５７は、第２支持枠５８に対する光軸ＡＺと直交する面内での移動が、光軸ＡＺと直交する直線方向、具体的には溝５７ｃの長手方向と、シャフト６９を中心とした回転方向とに規制される。ピッチＦＰコイル９２Ｃとピッチマグネット９２Ｍとによって与えられるピッチング方向の駆動力により、第１支持枠５７は第２支持枠５８に対してシャフト６９を中心とした回転方向に駆動される。ヨーＦＰコイル９３Ｃとヨーマグネット９３Ｍとによって与えられるヨーイング方向の駆動力により、第１支持枠５７は第２支持枠５８に対して溝５７ｃの長手方向に駆動される。
【００６９】
第１爪部５７Ｌとシャフト６９との、ヨーイング方向の間隔は、第２爪部５７Ｓとシャフト６９とのヨーイング方向の間隔より小さい。
【００７０】
第１支持枠５７には、光軸ＡＺ方向に貫通した移動範囲規制穴５７ｄが形成されている。第２支持枠５８には、光軸ＡＺと平行に移動範囲規制ピン７０が圧入されて固定されている。移動範囲規制ピン７０と移動範囲規制穴５７ｄとの光軸ＡＺ方向の位置は重複している。これによって第１支持枠５７が第２支持枠５８からはずれることを防止している。同時に、移動範囲規制穴５７ｄの形状を定めることで、第１支持枠５７に支持された第７レンズＬ７の移動可能範囲を定めている。この移動可能範囲のいずれの場所に第１支持枠５７に支持された第７レンズＬ７があるときでも、第１爪部５７Ｌは、前から光軸方向にみて、第１ポール９６Ｌを覆っており、第２爪部５７Ｓは、前から光軸方向にみて、第２ポール９６Ｓを覆っている。
【００７１】
次に、振れ補正ユニット７４の製造方法について説明する。図２６は、振れ補正ユニット７４の製造方法のフローチャートである。図２１は、第１製造工程後の振れ補正ユニットを示す図である。図２２は、第２製造工程後の振れ補正ユニットを示す図である。図２３は、第３製造工程後の振れ補正ユニットを示す図である。図２４は、第４製造工程後の振れ補正ユニットを示す図である。
【００７２】
まず、第２支持枠５８に、第１ポール９６Ｌと第２ポール９６Ｓ、ピッチＦＰコイル９２ＣとヨーＦＰコイル９３Ｃ、ＦＰＣ９４、シャフト６９、カムピン８０、第８レンズＬ８、第９レンズＬ９が圧入、熱カシメ等によって固定される。(ステップＳ８１)。そして、振れ補正ユニット７４は、図２１に示す状態となる。
【００７３】
第１支持枠５７に、ピッチマグネット９２Ｍ、ピッチヨーク９２Ｙ、ヨーマグネット９３Ｍ、ヨーヨーク９３Ｙを接着し、第７レンズＬ７を熱カシメによって固定する(ステップＳ８２)。
【００７４】
次に、ステップＳ８３〜８６により、第２支持枠５８に、第１支持枠５７を挿入する。ここで、図２４に示す状態における第１支持枠５７と第２支持枠５８の位置関係を基準状態として説明する。
【００７５】
第１支持枠５７を、ＸＹ平面内において基準状態から反時計回りに５°傾いた状態とする（図２２（ａ））。また、第１支持枠５７は、ＺＸ平面内において基準状態から反時計回りに９°傾いた状態とする（図２２（ｂ））(ステップＳ８３)。そして、これらの傾きを保ったまま、第１支持枠５７の第１爪部５７Ｌを第１ポール９６Ｌに係合させ、溝５７ｃをシャフト６９に係合させる(ステップＳ８４)。そして、振れ補正ユニット７４は、図２２に示す状態となる。
【００７６】
次に、第１支持枠５７をＺＸ平面内において第１ポール９６Ｌを中心に時計回りに９°回転させる。そして、ＺＸ平面内における第１支持枠５７の位置を基準状態にする(ステップＳ８５)。そして、振れ補正ユニット７４は、図２３に示す状態となる。ここで、第１支持枠５７はＸＹ平面内においてシャフト６９を中心に基準状態に対して反時計回りに５°傾いたままである。この状態で、第１支持枠５７は第２ポール９６Ｓおよび固定部５８Ｓとは当たらない。
【００７７】
次に、第１支持枠５７をＸＹ平面内においてシャフト６９を中心に時計回りに５°回転させる。そして、ＸＹ平面内における第１支持枠５７の位置を基準状態にする(ステップＳ８６)。このとき、第１支持枠５７は第２支持枠５８、第２ポール９６Ｓと干渉を起こさずに回転する。そして、第１支持枠５７の第２爪部５７Ｓと第２ポール９６Ｓが係合する。こうして、第１支持枠５７は基準状態となる。このように、第２爪部５７Ｓと第２ポール９６Ｓとは、第１爪部５７Ｌと第１ポール９６Ｌとが係合している状態で、第２爪部５７Ｓと第２ポール９６Ｓとの係合が着脱可能であるように配置されている。さらには、第２爪部５７Ｓと第２ポール９６Ｓとは、第１爪部５７Ｌと第１ポール９６Ｌとが係合し、かつ、溝５７ｃとシャフト６９とが係合した状態で、第２爪部５７Ｓと第２ポール９６Ｓとの係合が着脱可能であるように配置されている。具体的には、第２爪部５７Ｓと第２ポール９６Ｓとは、中心がシャフト６９である仮想円Ｃ１と交わる位置に配置されている。
【００７８】
この後、移動範囲規制ピン７０を、第１支持枠５７の移動範囲規制穴５７ｄを通して第２支持枠５８に圧入させる(ステップＳ８７)。そして、振れ補正ユニット７４は、図２４に示す状態となる。
【００７９】
（６）レンズマイコン
レンズマイコン４０は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ（図示せず）およびメモリ４０ａを有しており、ＲＯＭに格納されているプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現し得る。例えば、レンズマイコン４０は、フォトセンサ６７の検出信号によりフォーカスレンズユニット７５が原点位置にあることを認識することができる。
【００８０】
メモリ４０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。メモリ４０ａには、例えば交換レンズユニット２に関する情報（レンズ情報）やズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブル（後述）が格納されている。レンズマイコン４０は、このトラッキングテーブルに基づいてフォーカスモータ６４を制御し、フォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５がＺ軸方向に駆動される。以下、トラッキングテーブルに基づいてフォーカスレンズユニット７５の位置を焦点距離の変化に追従させる動作を、電子トラッキングという。
【００８１】
レンズマイコン４０は、フォーカスモータ６４のパルス数をカウントするためのカウンタ４０ｂを有している。カウンタ４０ｂは、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向正側に駆動した場合、カウントを「＋１」とし、フォーカスレンズユニット７５をＺ軸方向負側に駆動した場合、カウントを「−１」とする。このように、カウンタ４０ｂでフォーカスモータ６４の駆動パルス数をカウントすることで、レンズマイコン４０は、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３の相対位置（第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の位置）を把握することができる。
【００８２】
例えば、フォーカスモータ６４のリードスクリュ６４ａの１回転当たり、ラック６６が０．６ｍｍだけＺ軸方向に駆動される。マグネット（図示せず）が１０極であるフォーカスモータ６４を１−２相励磁にて駆動する場合、１パルス当たり、０．６／２０／２＝０．０１５ｍｍ（１５μｍ）だけラック６６がＺ軸方向に駆動される。マイクロステップ駆動時には、さらに細かい単位でラック６６を駆動できる。ステッピングモータを用いることで、細かい単位でフォーカスレンズユニット７５を駆動することができ、例えば反転駆動時のバックラッシュを小さくすることができる。つまり、フォーカスモータ６４としてステッピングモータを選定することで、高精度なフォーカス調節を実現できる。また、駆動パルス数をカウントすることで、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の現在位置を把握でき、さらにフォーカスレンズユニット７５の駆動量を算出することができる。
【００８３】
＜カメラ本体＞
図１〜図４（Ｂ）を用いてカメラ本体３の概略構成について説明する。図１〜図４（Ｂ）に示すように、カメラ本体３は、筐体３ａと、ボディーマウント４と、操作ユニット３９と、画像取得部３５と、画像表示部３６と、ファインダ部３８と、ボディーマイコン１０（駆動制御部の一例、予備動作検知部の一例）と、バッテリー２２（主電源の一例）と、を有している。
【００８４】
（１）筐体
筐体３ａは、カメラ本体３の外装部を構成している。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、筐体３ａの前面には、ボディーマウント４が設けられており、筐体３ａの背面および上面には、操作ユニット３９が設けられている。具体的には、筐体３ａの背面には、表示部２０と、電源スイッチ２５と、モード切り換えダイヤル２６と、十字操作キー２７と、メニュー設定ボタン２８と、設定ボタン２９と、モード切り換えボタン３４と、動画撮影操作ボタン２４が設けられている。筐体３ａの上面には、シャッターボタン３０が設けられている。
【００８５】
（２）ボディーマウント
ボディーマウント４は、交換レンズユニット２のレンズマウント９５が装着される部分であり、レンズ側接点９１と電気的に接続可能なボディー側接点（図示せず）を有している。ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して、カメラ本体３は交換レンズユニット２とデータの送受信が可能である。例えば、ボディーマイコン１０（後述）は、ボディーマウント４およびレンズマウント９５を介して露光同期信号などの制御信号をレンズマイコン４０に送信する。
【００８６】
（３）操作ユニット
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すように、操作ユニット３９は、ユーザーが操作情報を入力するための各種操作部材を有している。例えば、電源スイッチ２５は、デジタルカメラ１あるいはカメラ本体３の電源の入切を行うためのスイッチである。電源スイッチ２５により電源がオン状態になると、カメラ本体３および交換レンズユニット２の各部に電源が供給される。
【００８７】
モード切り換えダイヤル２６は、静止画撮影モード、動画撮影モードおよび再生モード等の動作モードを切り換えるためのダイヤルであり、ユーザーはモード切り換えダイヤル２６を回転させて動作モードを切り換えることができる。モード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されると、動作モードを静止画撮影モードへ切り換えることができ、モード切り換えダイヤル２６により動画撮影モードが選択されると、動作モードを動画撮影モードへ切り換えることができる。動画撮影モードでは、基本的に動画撮影が可能となる。さらに、モード切り換えダイヤル２６により再生モードが選択されると、動作モードを再生モードへ切り換えることができ、表示部２０に撮影画像を表示させることができる。
【００８８】
十字操作キー２７は、ユーザーが上下左右の方向を選択できるボタンである。十字操作キー２７を用いて、例えば表示部２０に表示された各種メニュー画面から所望のメニューを選択することができる。
【００８９】
メニュー設定ボタン２８はデジタルカメラ１の各種動作を設定するためのボタンである。設定ボタン２９は各種メニューの実行を確定するためのボタンである。
【００９０】
動画撮影操作ボタン２４は、動画撮影の開始および停止を指示するためのボタンである。モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モードが静止画撮影モードまたは再生モードであっても、この動画撮影操作ボタン２４を押すことにより、モード切り換えダイヤル２６での設定内容に関係なく、強制的に動作モードが動画撮影モードに移行し、動画撮影が開始される。さらに、動画撮影中に、この動画撮影操作ボタン２４が押されると、動画撮影が終了し、モード切り換えダイヤル２６において選択された動作モード、すなわち動画撮影開始前の動作モードへと移行する。例えば、動画撮影操作ボタン２４が押される際にモード切り換えダイヤル２６により静止画撮影モードが選択されている場合は、動画撮影操作ボタン２４が再度押された後に動作モードが自動的に静止画撮影モードへと移行する。
【００９１】
シャッターボタン３０は、撮影の際にユーザーによって操作される。シャッターボタン３０が操作されると、タイミング信号がボディーマイコン１０に出力される。シャッターボタン３０は、半押し操作と全押し操作が可能な２段式のスイッチである。ユーザーが半押し操作すると測光処理および測距処理を開始する。シャッターボタン３０を半押しの状態でユーザーがシャッターボタン３０を全押し操作すると、タイミング信号が出力され、画像取得部３５で画像データが取得される。
【００９２】
さらに、図２に示すように、カメラ本体３の前面には、交換レンズユニット２をカメラ本体３から取り外すためのレンズ取り外しボタン９９（レンズ取り外し操作部の一例、予備動作検知部の一例）が設けられている。レンズ取り外しボタン９９は、例えばユーザーに押されるとオン状態になる接点（図示せず）を有しており、ボディーマイコン１０と電気的に接続されている。レンズ取り外しボタン９９が押されると、内蔵されている接点がオンになり、ボディーマイコン１０はレンズ取り外しボタン９９が押されたことを認識することができる。
【００９３】
（４）画像取得部
画像取得部３５は主に、光電変換を行うＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像センサ１１（撮像素子の一例）と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット３３と、ボディーマイコン１０からの制御信号に基づいてシャッターユニット３３の駆動を制御するシャッター制御部３１と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ駆動制御部１２と、を有している。
【００９４】
撮像センサ１１は、光学系Ｌにより形成される光学的な像を電気的な信号に変換する、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサである。撮像センサ１１は、撮像センサ駆動制御部１２により発生されるタイミング信号により駆動制御される。なお、撮像センサ１１はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサでもよい。
【００９５】
シャッター制御部３１は、タイミング信号を受信したボディーマイコン１０から出力される制御信号にしたがって、シャッター駆動アクチュエータ３２を駆動し、シャッターユニット３３を動作させる。
【００９６】
なお、本実施形態では、オートフォーカス方式として、撮像センサ１１で生成された画像データを利用するコントラスト検出方式が採用されている。コントラスト検出方式を用いることにより、高精度なフォーカス調節を実現することができる。
【００９７】
（５）ボディーマイコン
ボディーマイコン１０は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、操作ユニット３９に入力された操作情報に応じて、デジタルカメラ１の各部を制御する。具体的には、ボディーマイコン１０にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１０は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１０は、交換レンズユニット２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、あるいは交換レンズユニット２から焦点距離情報などのデジタルカメラ１を制御する上で必要な情報を取得する機能を有している。
【００９８】
ボディーマイコン１０は、電源スイッチ２５、シャッターボタン３０、モード切り換えダイヤル２６、十字操作キー２７、メニュー設定ボタン２８および設定ボタン２９の信号を、それぞれ受信可能である。また、ボディーマイコン１０内のメモリ１０ａには、カメラ本体３に関する各種情報が格納されている。メモリ１０ａは、不揮発性メモリであり、電力供給が停止している状態でも記憶している情報を保持できる。
【００９９】
また、ボディーマイコン１０は、垂直同期信号を定期的に生成し、垂直同期信号の生成と並行して、垂直同期信号に基づいて露光同期信号を生成する。ボディーマイコン１０が垂直同期信号を基準とした露光開始タイミングおよび露光終了タイミングを予め把握しているために、ボディーマイコン１０は露光同期信号を生成できる。ボディーマイコン１０は、垂直同期信号をタイミング発生器（図示省略）に出力し、露光同期信号をボディーマウント４およびレンズマウント９５を介してレンズマイコン４０に一定の周期で出力する。レンズマイコン４０は、露光同期信号に同期して、フォーカスレンズユニット７５の位置情報を取得する。
【０１００】
撮像センサ駆動制御部１２は、垂直同期信号に基づいて、撮像センサ１１の読み出し信号と電子シャッター駆動信号とを一定の周期で生成する。撮像センサ駆動制御部１２は、読み出し信号および電子シャッター駆動信号に基づいて、撮像センサ１１を駆動する。すなわち、撮像センサ１１は、読み出し信号に応じて、撮像センサ１１内に多数存在する光電変換素子（図示せず）で生成された画素データを垂直転送部（図示せず）に読み出す。
【０１０１】
また、ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０を介してフォーカス調節ユニット７２（後述）を制御する。
【０１０２】
撮像センサ１１から出力された画像信号は、アナログ信号処理部１３から、Ａ／Ｄ変換部１４、デジタル信号処理部１５、バッファメモリ１６および画像圧縮部１７へと、順次送られて処理される。アナログ信号処理部１３は、撮像センサ１１から出力される画像信号にガンマ処理等のアナログ信号処理を施す。Ａ／Ｄ変換部１４は、アナログ信号処理部１３から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号処理部１５は、Ａ／Ｄ変換部１４によりデジタル信号に変換された画像信号に対してノイズ除去や輪郭強調等のデジタル信号処理を施す。バッファメモリ１６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）であり、画像信号を一旦記憶する。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像圧縮部１７から画像記録部１８へと、順次送られて処理される。バッファメモリ１６に記憶された画像信号は、画像記録制御部１９の命令により読み出されて、画像圧縮部１７に送信される。画像圧縮部１７に送信された画像信号のデータは、画像記録制御部１９の命令に従って画像信号に圧縮処理される。画像信号は、この圧縮処理により、元のデータより小さなデータサイズになる。画像信号の圧縮方法として、例えば１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）方式が用いられる。その後、圧縮された画像信号は、画像記録制御部１９により画像記録部１８に記録される。ここで、動画を記録する場合、複数の画像信号をそれぞれ１フレームの画像信号毎に圧縮するＪＰＥＧ方式を用いることもでき、また、複数のフレームの画像信号をまとめて圧縮するＨ．２６４／ＡＶＣ方式を用いることもできる。
【０１０３】
画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号と記録すべき所定の情報とを関連付けて静止画ファイルまたは動画ファイルを作成する。そして、画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、静止画ファイルまたは動画ファイルを記録する。画像記録部１８は、例えば内部メモリおよび／または着脱可能なリムーバブルメモリである。なお、画像信号とともに記録すべき所定の情報には、画像を撮影した際の日時と、焦点距離情報と、シャッタースピード情報と、絞り値情報と、撮影モード情報とが含まれる。静止画ファイルは、例えばＥｘｉｆ（登録商標）形式やＥｘｉｆ（登録商標）形式に類する形式である。また、動画ファイルは、例えばＨ．２６４／ＡＶＣ形式やＨ．２６４／ＡＶＣ形式に類する形式である。
【０１０４】
（６）画像表示部
画像表示部３６は、表示部２０と、画像表示制御部２１と、を有している。表示部２０は例えば液晶モニタである。表示部２０は、画像表示制御部２１からの命令に基づいて、画像記録部１８あるいはバッファメモリ１６に記録された画像信号を可視画像として表示する。表示部２０での表示形態としては、画像信号のみを可視画像として表示する表示形態や、画像信号と撮影時の情報とを可視画像として表示する表示形態が考えられる。
【０１０５】
（７）ファインダ部
ファインダ部３８は、撮像センサ１１により取得された画像を表示する液晶ファインダ８と、筐体３ａの背面に設けられたファインダ接眼窓９と、を有している。ユーザーは、ファインダ接眼窓９を覗くことで液晶ファインダ８に表示された画像を視認することができる。
【０１０６】
（８）バッテリー
バッテリー２２は、カメラ本体３の各部に電力を供給し、さらにレンズマウント９５を介して交換レンズユニット２に電力を供給する。本実施形態ではバッテリー２２は充電池である。なお、バッテリー２２は、乾電池でもよいし、電源コードにより外部から電力供給が行われる外部電源であってもよい。
【０１０７】
＜トラッキングテーブル＞
デジタルカメラ１では、被写体距離を実質的に一定に保ちつつ焦点距離が変更できるようにするために、フォーカス調節ユニット７２により電子トラッキングが行われる。具体的には図１４に示すように、電子トラッキングを行うために、トラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。このトラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置とフォーカスレンズユニット７５の第２レンズ群ユニット７７に対するＺ軸方向の位置との関係を示している。例えば、被写体距離が０．３ｍ、１．０ｍおよび無限遠（∞）に対応する３つのトラッキングテーブル１００がメモリ４０ａに格納されている。
【０１０８】
トラッキングテーブル１００は、ズームリング８４の回転位置およびフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置がいくつかに分割された離散的な情報である。一般的には、分割数は、ズームリング８４を回転させても被写体距離が所定の被写界深度内に納まるように決定されている。
【０１０９】
ズームリング８４の回転位置（回転方向の位置）はリニアポジションセンサ８７により検出することができる。この検出結果およびトラッキングテーブル１００に基づいて、レンズマイコン４０は、第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置を決定することができる。
【０１１０】
第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５の原点位置Ｄはフォトセンサ６７により検出され、図１４では一点鎖線で示されている。本実施形態では、原点位置Ｄは、無限遠のトラッキングテーブル１００におけるフォーカスレンズユニット７５の移動範囲（位置Ｅ１および位置Ｅ２の間）の中央付近に位置している。このように、原点位置Ｄを中央付近に配置することにより、デジタルカメラ１の電源オン時に、いずれの位置にも比較的素早くフォーカスレンズユニット７５を移動させることができる。
【０１１１】
なお、無限遠のトラッキングテーブル１００を基準に原点位置Ｄを決定しているのは、ユーザーがデジタルカメラ１の電源を入れて被写体を撮影する際に、無限遠の位置にある被写体を撮影する確率が高いためである。
【０１１２】
また、トラッキングテーブル１００は、いくつかに分割された離散的な情報ではなく多項式で表されてもよい。ズームリング８４の回転位置の代わりに、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２または第４レンズ群Ｇ４のＺ軸方向の位置情報を用いてもよい。第２レンズ群ユニット７７に対するフォーカスレンズユニット７５のＺ軸方向の位置とは、第２レンズ群ユニット７７に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置、あるいは、第２レンズ群Ｇ２に対する第３レンズ群Ｇ３のＺ軸方向の位置と言い換えることもできる。
【０１１３】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
【０１１４】
（１）撮影モード
このデジタルカメラ１は、２つの撮影モードを有している。具体的には、デジタルカメラ１は、ユーザーがファインダ接眼窓９で被写体を観察するファインダ撮影モードと、ユーザーが表示部２０で被写体を観察するモニタ撮影モードと、を有している。
【０１１５】
ファインダ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１が液晶ファインダ８を駆動する。この結果、液晶ファインダ８には、撮像センサ１１により取得された被写体の画像（いわゆるスルー画像）が表示される。
【０１１６】
モニタ撮影モードでは、例えば画像表示制御部２１により表示部２０が駆動され、表示部２０に被写体の実時間画像が表示される。この２つの撮影モードの切り換えは、撮影モード切り換えボタン３４にて行うことができる。
【０１１７】
（２）ズーム動作
次に、ユーザーがズーム操作を行う際の交換レンズユニット２の動作を説明する。
【０１１８】
ユーザーによりズームリング８４が回転操作されると、ズームリング８４とともにカム筒５１が回転する。カム筒５１が光軸ＡＺ周りに回転すると、第１ホルダー５２は、カム筒５１の第１カム溝５１ｄに案内され、Ｚ軸方向に直進する。また、第２ホルダー５５および第４レンズ群支持枠６１も、カム筒５１の第２カム溝５１ｂおよび第３カム溝５１ｃに案内され、Ｚ軸方向に直進する。よって、ズームリング８４を回転操作することにより、交換レンズユニット２の状態を、図５および図６に示す広角端の状態から図７および図８に示す望遠端の状態まで変化させることができる。これにより、ズームリング８４の回転位置を調節することで、所望のズーム位置にて被写体を撮影することが可能となる。
【０１１９】
このとき、ズームリング８４の回転操作により第２ホルダー５５はＺ軸方向に機械的に駆動されるが、フォーカスレンズユニット７５のみは、被写体距離が実質的に一定に保たれるように、メモリ４０ａに予め記憶されたトラッキングテーブル１００に基づき、フォーカス調節ユニット７２により電気的に駆動制御される。例えば、トラッキングテーブル１００に基づいてフォーカスモータ６４によりフォーカスレンズユニット７５を駆動することで、広角端から望遠端に移動した場合や望遠端から広角端に移動した場合も、無限遠にて合焦した状態を維持する。
【０１２０】
（３）静止画撮影
ユーザーによりシャッターボタン３０が全押しされると、撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算された絞り値に光学系Ｌの絞り値が設定されるように、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ命令が送信される。そして、レンズマイコン４０により絞り駆動制御部４２が制御され、指示された絞り値まで絞りユニット６２を絞り込む。絞り値の指示と同時に、撮像センサ駆動制御部１２から撮像センサ１１へ駆動命令が送信され、シャッターユニット３３の駆動命令が送信される。撮像センサ１１の測光出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、シャッターユニット３３により撮像センサ１１が露光される。
【０１２１】
振れ補正ユニット７４の動作モードがＯＮの場合、振れ補正ユニット７４は、少なくとも撮像センサ１１が露光される間、後述する振れ補正動作を行う。
【０１２２】
ボディーマイコン１０は、撮影処理を実行し、撮影が終了すると、画像記録制御部１９に制御信号を送信する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号を内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。画像記録部１８は、画像記録制御部１９の命令に基づいて、画像信号とともに撮影モードの情報（オートフォーカス撮影モードかマニュアルフォーカス撮影モードか）を、内部メモリおよび／またはリムーバブルメモリに記録する。
【０１２３】
さらに、露光完了後、撮像センサ駆動制御部１２は、撮像センサ１１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、ボディーマイコン１０を介して画像表示制御部２１へ画像データが出力される。これにより、表示部２０へ撮影画像が表示される。
【０１２４】
また、露光終了後、ボディーマイコン１０により、シャッターユニット３３が初期位置にリセットされる。また、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０へ絞りユニット６２を開放位置にリセットするよう絞り駆動制御部４２に命令が下され、レンズマイコン４０から各ユニットへリセット命令が下される。リセット完了後、レンズマイコン４０は、ボディーマイコン１０にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１０は、レンズマイコン４０からリセット完了情報を受信した後であって、かつ、露光後の一連の処理が完了した後に、シャッターボタン３０が押されていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。
【０１２５】
（４）動画撮影
デジタルカメラ１は、動画を撮影する機能も有している。動画撮影モードでは、一定の周期で撮像センサ１１により画像データが生成され、生成される画像データを利用してコントラスト検出方式によるオートフォーカスが継続的に行われる。動画撮影モードにおいて、シャッターボタン３０が押される、あるいは動画撮影操作ボタン２４が押されると、画像記録部１８に動画が記録され、シャッターボタン３０、あるいは動画撮影操作ボタン２４が再度押されると、画像記録部１８での動画の記録が停止する。
【０１２６】
振れ補正ユニット７４の動作モードがＯＮの場合、振れ補正ユニット７４は、少なくとも動画が記録される間、後述する振れ補正動作を行う。
【０１２７】
（５）振れ補正動作
デジタルカメラ１に加えられた振れは、振れ検出部によって検出される。振れ検出部は、ピッチング方向（Ｙ方向）の振れを検出する第１角速度センサと、ヨーイング方向（Ｘ方向）の振れを検出する第２角速度センサとを有する。振れ補正用マイコン４８は、第１角速度センサおよび第２角速度センサによって得られた出力信号を時間積分し、デジタルカメラ１のピッチング方向およびヨーイング方向の振れ角度情報に変換する。振れ補正用マイコン４８は、振れ角度情報に基いて、デジタルカメラ１の振れによって生じた撮像面上の光学像の移動を元に戻すための、第７レンズＬ７の目標位置情報を算出する。この目標位置情報に応じて第７レンズＬ７を移動させるために、振れ補正用マイコン４８は、目標位置情報と位置検出センサ４７により検出された現在の第７レンズＬ７の位置情報との差を演算し、ピッチアクチュエータ９２および／またはヨーアクチュエータ９３に信号を伝送する。
【０１２８】
ピッチアクチュエータ９２および／またはヨーアクチュエータ９３は、この信号に基づいて第７レンズＬ７を駆動する。具体的には、ＦＰＣ９４を通じてピッチＦＰコイル９２Ｃに電流が流され、ピッチング方向（Ｙ方向）に駆動力が働き、第７レンズＬ７を支持する第1支持枠５７をピッチング方向（Ｙ方向）に駆動する。また、ＦＰＣ９４を通じてヨーＦＰコイル９３Ｃに電流が流され、ヨーイング方向（Ｘ方向）に駆動力が働き、第７レンズＬ７を支持する第1支持枠５７をヨーイング方向（Ｘ方向）に駆動する。こうして、デジタルカメラ１の振れにより発生する被写体像の振れを補正する。
【０１２９】
［他の実施形態］
本発明の実施形態は、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。また、前述の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【０１３０】
（１）
前述の実施形態では、デジタルカメラは静止画および動画の撮影が可能であるが、静止画撮影のみ、あるいは、動画撮影のみ可能であってもよい。
【０１３１】
（２）
前述の実施形態においては、デジタルカメラは、例えばデジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、カメラ付き携帯電話およびカメラ付きＰＤＡであってもよい。
【０１３２】
（３）
前述のデジタルカメラ１はクイックリターンミラーを有していないが、従来の一眼レフカメラのようにクイックリターンミラーが搭載されていてもよい。
【０１３３】
（４）
光学系Ｌの構成は前述の実施形態に限定されない。例えば、第３レンズ群Ｇ３が複数のレンズから構成されていてもよいし、第２レンズ群Ｇ２が単一のレンズから構成されていてもよい。
【０１３４】
（５）
前述の実施形態では、シャッターユニット３３を動作させることにより撮像センサ１１への露光時間を制御しているが、電子シャッターにより撮像センサ１１の露光時間を制御してもよい。
【０１３５】
（６）
前述の実施形態では、レンズマイコン４０により電子トラッキングが行われるが、ボディーマイコン１０からレンズマイコン４０に命令が送信され、その命令に基づいて電子トラッキングの制御が行われてもよい。
【０１３６】
（７）
溝５７ｃを第２支持枠５８に形成し、シャフト６９を第１支持枠５７に設けてもよい。この場合でも、第１支持枠５７は、第２支持枠５８に対する光軸ＡＺと直交する面内での移動が、光軸ＡＺと直交する直線方向、具体的には溝５７ｃの長手方向と、シャフト６９を中心とした回転方向とに規制される。さらに、この場合には、溝５７ｃは、シャフト６９が配置される側（Ｚ軸方向正側）が開口し、第１爪部５７Ｌの開口している方向と反対の方向（Ｘ軸方向正側）が開口しているようにするのが好ましい。これにより、第１ポール９６Ｌに第１爪部５７Ｌを係合させる工程とシャフト６９に溝５７ｃを係合させる工程とを１工程で行うことが可能である。
【０１３７】
（８）
図２５（ａ）に示すように、光軸方向の規制を行う第１位置規制部材を第１ポール９６Ｌとし、第１係合部を第１爪部５７Ｌとした。しかし、これに限定されず、例えば、図２５（ｂ）のように、第１位置規制部材が角柱であっても構わない。また、図２５（ｃ）のように、第１位置規制部材がＵ溝であり、第１系合部がポールであっても構わない。すなわち、第１位置規制部材と第１系合部が係合することによって、第１系合部が光軸ＡＺ方向に規制されていればよい。第２位置規制部材と第２係合部についても同様に、第２位置規制部材と第２系合部が係合することによって、第２系合部が光軸ＡＺ方向に規制されていればどのような構成でもよい。
【０１３８】
（９）
前述の実施形態では、第１支持枠５７にピッチマグネット９２Ｍ、ピッチヨーク９２Ｙ、ヨーマグネット９３Ｍ、ヨーヨーク９３Ｙが接着され、第２支持枠５８にピッチＦＰコイル９２Ｃ、ヨーＦＰコイル９３Ｃが固定されている。これを逆にして、第１支持枠５７にピッチＦＰコイル９２Ｃ、ヨーＦＰコイル９３Ｃを固定し、第２支持枠５８にピッチマグネット９２Ｍ、ピッチヨーク９２Ｙ、ヨーマグネット９３Ｍ、ヨーヨーク９３Ｙを固定しても同様の効果を奏する。また、ピッチヨーク９２Ｙ、ヨーヨーク９３Ｙを省略したり、ピッチＦＰコイル９２Ｃ、ヨーＦＰコイル９３Ｃに代えていわゆる巻線コイルを使用したりしてもよい。
【０１３９】
（１０）
前述の実施形態では、第1ポール９６Ｌ、第２ポール９６Ｓの被写体側を第１支持枠５７の一部が遮光する構成であったが、さらに、例えば、シャフト６９、ＦＰＣ９４、または、ピッチＦＰコイル９２Ｃの被写体側を第１支持枠５７に形成された遮光部が遮光する構成であってもよい。
【０１４０】
（１１）
前述の第１遮光部は、第１爪部５７Ｌと一体に形成されている。しかし、第１遮光部は、第１爪部５７Ｌとは別に、第１支持枠５７に形成してもよい。また、第１遮光部は、第２支持枠５８に形成してもよい。例えば、第１遮光部を、第１固定部５８Ｌと一体に形成してもよい。第２遮光部も同様に、第２爪部５７Ｓとは別に、第１支持枠５７に形成してもよい。また、第２遮光部は、第２支持枠５８に形成してもよい。例えば、第２遮光部を、第２固定部５８Ｓと一体に形成してもよい。
【０１４１】
（１２）
位置決めボス５８Ａ（位置決め部の一例）と回転止めボス５８Ｂ（位置決め部の一例）の両方または一方を、第３支持枠５９に形成してもよい。また、板バネ５９Ｃを第２支持枠５８に設けてもよい。
【０１４２】
［実施形態の特徴］
実施形態の特徴を以下に列記する。なお、実施形態に含まれる発明は、以下のものに限られない。
【０１４３】
（１）
振れ補正装置であって、
基準枠と、
振れ補正レンズ群を支持し、前記振れ補正レンズ群の光軸と直交する面内において前記基準枠に対して移動可能な可動枠と、
前記可動枠に対して前記光軸に直交する第１の方向の駆動力を与える第１駆動部と、
前記可動枠に対して前記光軸に直交する第２の方向の駆動力を与える第２駆動部と、
前記基準枠に固定され、前記光軸に直交する方向に伸びた形状をしたポールと、
前記可動枠に形成され、前記第１ポールに係合し、前記基準枠に対する前記可動枠の前記光軸方向の移動を規制する第１係合部と、
前記可動枠に形成され、前記第２ポールに係合し、前記基準枠に対する前記可動枠の前記光軸方向の移動を規制する第２係合部と、
前記第１ポールの被写体側に配置され、前記第１ポールを被写体側から覆う第１遮光部と、
前記第２ポールの被写体側に配置され、前記第２ポールを被写体側から覆う第２遮光部と、を備える。
【０１４４】
これにより、ポールに光が当たることを防ぎ、フレアやゴーストの発生を低減することができる。
【０１４５】
（２）
１に記載の振れ補正装置であって、
前記可動枠が前記基準枠に対して移動可能なすべての位置関係において、前記第１遮光部は前記第１ポールを被写体側から覆い、前記第２遮光部は前記第２ポールを被写体側から覆う。
【０１４６】
これにより、振れ補正動作中においても、フレアやゴーストの発生を低減することができる。
【０１４７】
（３）
１または２に記載の振れ補正装置であって、
前記第１遮光部および前記第２遮光部は、前記可動枠に形成されている。
【０１４８】
これにより、部品点数を削減することが可能となる。
【０１４９】
（４）
前記第１遮光部は、前記第１係合部と一体的に形成されており、
前記第２遮光部は、前記第２係合部と一体的に形成されている、
これにより、部品点数を削減することが可能となり、レンズ鏡筒等に用いた場合にレンズ鏡筒等の小型化が可能となる。
【０１５０】
（５）
レンズ鏡筒であって、１から４のいずれかに記載の振れ補正装置を備える。
【０１５１】
（６）
撮像装置であって、１から４のいずれかに記載の振れ補正装置を備える。
【産業上の利用可能性】
【０１５２】
本発明は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、交換レンズ式デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話およびカメラ付きＰＤＡなどの撮像装置に好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】デジタルカメラの概略構成図
【図２】カメラ本体の構成を示すブロック図
【図３】デジタルカメラの概略斜視図
【図４】（Ａ）カメラ本体の上面図、（Ｂ）カメラ本体の背面図
【図５】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図６】交換レンズユニットの断面図（広角端）
【図７】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図８】交換レンズユニットの断面図（望遠端）
【図９】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１０】第２レンズ群ユニットおよびフォーカスレンズユニットの分解斜視図
【図１１】フォーカスレンズユニットの部分斜視図
【図１２】（Ａ）光学系の構成図（広角端）、（Ｂ）光学系の構成図（望遠端）
【図１３】ズームリングの回転角度と各部材の撮像センサからの距離との関係を示すグラフ
【図１４】ズームレンズ系を実現するためのトラッキングテーブルを示す図
【図１５】第２支持枠と絞りユニットと第３支持枠の分解斜視図
【図１６】第２支持枠と絞りユニットと第３支持枠の別の方向からの分解斜視図
【図１７】第２支持枠と絞りユニットを撮像センサ側から見た図
【図１８】振れ補正ユニットの斜視図
【図１９】振れ補正ユニットの構成を示す分解斜視図
【図２０】振れ補正ユニットの構成を示す別の方向からの分解斜視図
【図２１】第１製造工程後の振れ補正ユニットを示す図
【図２２】第２製造工程後の振れ補正ユニットを示す図
【図２３】第３製造工程後の振れ補正ユニットを示す図
【図２４】第４製造工程後の振れ補正ユニットを示す図
【図２５】位置規制部材および係合部の他の実施形態を示す図
【図２６】振れ補正ユニットの製造方法のフローチャート
【符号の説明】
【０１５４】
１    デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２    交換レンズユニット（レンズ鏡筒の一例）
３    カメラ本体
３ａ    筐体
４    ボディーマウント
１０    ボディーマイコン（駆動制御部の一例、予備動作検知部の一例）
１１    撮像センサ（撮像素子の一例）
１２    撮像センサ駆動制御部
２０    表示部
２１    画像表示制御部
２２    バッテリー（主電源の一例）
５０    固定枠
５１    カム筒
５２    第１ホルダー
５３    第１レンズ群支持枠
５４    第２レンズ群支持枠（第１レンズ支持枠の一例）
５５    第２ホルダー（第１レンズ支持枠の一例）
５７    第１支持枠（可動枠の一例）
５７Ｌ    第１爪部（第１係合部、第１遮光部の一例）
５７Ｓ    第２爪部（第２係合部、第２遮光部の一例）
５７ｃ    溝（回転軸係合部の一例） 
５８    第２支持枠（第１絞り支持枠の一例、基準枠の一例）
５８Ａ    位置決めボス（位置決め部の一例） 
５８Ｂ    回転止めボス（位置決め部の一例） 
５９    第３支持枠（第２絞り支持枠の一例）
５９Ｃ    板バネ（付勢部の一例） 
６１    第４レンズ群支持枠（第２レンズ支持枠の一例）
６２    絞りユニット（絞り装置の一例）
６４    フォーカスモータ（フォーカスアクチュエータの一例）
６７    フォトセンサ（位置センサの一例）
６９    シャフト（回転軸の一例）
７４    振れ補正ユニット（振れ補正装置の一例）
７５    フォーカスレンズユニット
７７    第２レンズ群ユニット（第１レンズユニットの一例）
７８    第４レンズユニット（第２レンズユニットの一例）
８３    ズームリングユニット（ズーム機構の一例）
８４    ズームリング（ズーム操作部の一例）
８７    リニアポジションセンサ
８８    フォーカスリングユニット
８９    フォーカスリング
９０    フォーカスリング角度検出部
９６Ｌ    第１ポール（第１位置規制部材の一例）
９６Ｓ    第２ポール（第２位置規制部材の一例）
９９    レンズ取り外しボタン（レンズ取り外し操作部の一例、予備動作検知部の一例）
１００    トラッキングテーブル
Ｌ    光学系
Ｌ７    第７レンズ（振れ補正レンズ群の一例）
Ｇ１    第１レンズ群
Ｇ２    第２レンズ群
Ｇ３    第３レンズ群
Ｇ４    第４レンズ群
Ｌ５    第５レンズ（第１レンズ素子の一例）
Ｌ６    第６レンズ（フォーカスレンズの一例）
Ｌ７    第７レンズ（第２レンズ素子の一例）
【図１】
2010066375.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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