(57)【要約】      （修正有）【課題】画像センサを用いて人を検知し、照明器具群の制御を行うに際し、外光の変化などに起因する誤動作、人以外の移動物体などの誤検知を低減し、信頼性の高い照明制御システムを提供する。【解決手段】光源と、画像を検出する画像センサ１００と、画像センサ１００に近接して設けられたミラー１０１と、画像センサ１００の出力から、検知結果を算出する演算部と、前記演算部の演算結果から、前記光源の点滅・調光を決定する判断部と、前記判断部の結果を受けて前記光源を予め設定されたシーンに応じた点灯制御する制御部とを有する照明システムであって、前記演算部は、画像センサ１００による直視画像およびミラー１０１に反射される反射画像を演算し、これらの視差から各画像の３次元座標値を算出するように構成され、前記判断部は、３次元画像に基づき、輝度の動きが表面以外で発生している場合に、人であると判断する。【選択図】図１
2010170907.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
画像を検出する画像センサと、
前記画像センサに近接して設けられたミラーと、
前記画像センサの出力から、検知結果を算出する演算部と、
前記演算部の演算結果から、前記光源の点滅・調光を決定する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づき、前記光源に対して、予め設定されたシーンに応じた点灯制御を行なう制御部とを有する照明システムであって、
前記演算部は、前記画像センサによる直視画像および前記ミラーに反射される反射画像を演算し、これらの視差から各画像の３次元座標値を算出するように構成され、
前記判断部は、前記３次元画像に基づき、輝度の動きが表面以外で発生している場合に、人であると判断するように構成された照明システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明システムであって、
前記ミラーは、少なくとも１つの天井面と壁面の交点付近に配置された凸面鏡である照明システム。
【請求項３】
請求項１に記載の照明システムであって、
前記ミラーは、少なくとも１つの天井面と壁面の交点付近をとおり、床面に平行に配されたとい状の凸面鏡である照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに係り、特に照明空間に存在する人の状態を検知し、この検知結果に基づいて室内の照明器具を調光制御する照明システムにおいて、誤動作の原因となる、人以外の移動物体を除外する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
居室の天井などに設置された画像センサによって、室内の人の在／不在、滞在位置などを判別し、室内の各照明器具を適切に点滅・調光を行う照明制御装置が提案されている。
画像センサ１による人の検知は一般的に、図６に示すように、一定時間間隔をおいて撮像した２つ以上の画像を比較して変化のある部分、すなわち、移動しているとみなせる一定の画素の塊を特定することによって行われる。人が移動した後に静止した場合には上記手順では、人が存在するにもかかわらず検知できないことになるので、以前に動いていた画素塊Ｍは静止しても人であると判断するというような判断回路を導入することによってこれを回避している。
【０００３】
上述の画像における変化の判定は図７に示すように点線で区切られたグリット毎の輝度情報の変化の検出により行なうことができる。つまり人が移動することにより、画面上の床や壁の輝度情報が人の頭部や衣服の輝度情報に変化することで人の存在を判定できる。
【０００４】
しかしながら、画像センサからの画像にはユーザの移動以外による輝度変化も生じる場合がある。例えば外光が窓Ｗから入射して、床や壁に反射し、高輝度領域を形成する場合がある。この例の場合、雲の動きにより急激にこのような像が出現すればユーザと誤認識される場合がある。
【０００５】
また、画像センサの視野内（画像内）で移動するものは人（Ｍ）以外にも、例えば、窓からの風で揺れるカーテンやブラインドがあり、これらを人であると判断して誤動作するケースがあるため、人が不在であるにもかかわらず、照明器具が点灯する誤動作が発生することがあり、人に不快感を与えることもあった。また、不要な点灯は、無駄な電力を消費することにつながり、できる限り回避する必要がある。
【０００６】
室内の電磁放射、好ましくは可視光及び赤外光を測定できるセンサと、測定した電磁放射に応じて室内の照明を制御する制御部とを有する照明制御装置が提案されている(特許文献１)。ここでセンサとしては、部屋の電気画像を形成し得るＣＣＤ（電荷結合素子）センサなどのビデオセンサが用いられている。
【０００７】
また、上記特許文献においては、制御手段が、下記特性値に応じて照明を制御し得る、または、下記手段を有していることが記載されている。
・画像の予め定めた部分における可視光の放射値
・画像の色温度値
・画像の放射値間のコントラスト
・動き検出手段を有している
・物体認識手段を有している
・遠隔制御装置により放出される信号に反応しうる
上記装置では、カメラの画像中で見える窓の位置を、あらかじめ特定し、その位置付近で光が観測された場合に、通常の処理系統から排除し照明器具の誤動作を防止するようになっている。また、光度のスレッシュレベル（基準値）を設定し、スレッシュレベルを超えるか超えないかで照明器具の制御を変える方法がとられ、例えば光度がスレッシュレベルを超えると処理系統から排除し照明器具の誤動作を防止するように構成されている。
【０００８】
しかしながら、上記装置では、窓の位置とその付近に出現する光は特定できても、出現した光を特定のスレッシュレベルに対し上／下の設定でしか判別できないため、例えば、外光が窓Ｗから入射して、床や壁に反射し、高輝度領域を形成する場合や、カーテン／ブラインドが揺れてスレッシュレベル以下でカメラの画像中に出現した場合に、人であると判別して照明器具を誤点灯させてしまうという問題は否めなかった。具体的にいえば、本来は、人（輝度塊Ｍ）が室内に存在する場合にのみ、照明器具Ｌを点灯すべきであるが、壁際に置かれたテレビのスイッチをオンにすることで、輝度変化が生じて、照明器具Ｌの誤動作を生じてしまう結果となることもあった。また、ダウンライトなどの照明器具の点灯により床面に生じた映りこみによる輝度変化あるいは、風によりカーテンが揺れ、輝度が変化することもあった。
【０００９】
また、画像検出手段で捉えた画像情報から物体の形などを演算し、被監視対象を検出したか否かを判断し、被監視対象を検出しない場合には、検出領域において人体が存在しないと判断する技術も提案されている（特許文献２）。
【００１０】
しかしながら、上記システムでは、画像の変化に応じて照明器具を点滅・調光を行うため、例えば以下のような場合には人の移動がなくても画像に変化が検知され、誤動作の原因となっていた。
１）照明器具が点滅する時点で発生、消滅する什器や家具の影
２）照明器具が点滅する時点で発生、消滅する床の光沢による照明器具の映りこみ
３）複数の照明器具が点灯しその中の照明器具が調光するときに、物体は動いていないのに複数灯の照度バランスによって、成長したり、縮小したりする影の動き
そこで、部屋の形状や照明器具の位置、器や家具の位置情報を判断回路に与えることができれば、影の位置や映りこみを予測して回避できるが、そのためには使用される部屋に応じて３次元的データ入力が必要であり実用的であるとは言い難い。また、什器の移動や模様替え時にも対応が困難である。
【００１１】
前記の課題の詳細を図８〜図１０に従って説明する。
図８−９はリビング・ダイニングの例で、天井中央付近に設置された画像センサ１００によって、室内の人の在/不在を判断している。図８は部屋断面図、図９は画像センサ１００から俯瞰した画像模式図である。部屋全体を俯瞰するには広角レンズまたは魚眼レンズが好ましく、実際の画像は歪んで見えるがここでは簡単のため歪みを除いた模式図としている。この例において、部屋は、ダイニング部Ｒｄとリビング部Ｒｌに分割して認識されており、それぞれの部分の人の在/不在に応じて、照明器具Ｌ１、Ｌ２で照射される。
今リビングには人Ｍが在室しており照明器具Ｌ２が点灯しており、照明器具Ｌ１は消灯状態である。
このとき、人Ｍが図９における矢印のように移動したとすると、それに伴って影ＭＳも移動する。画像センサ１００がこの影の動きを検知すると、ダイニング部Ｒｄに人が存在すると判断し、照明器具Ｌ１が誤って点灯することになる。
【００１２】
図１０は什器の影のでき方を模式的に現している。室内に照明器具Ｌ１〜Ｌ４が存在した場合、照明器具Ｌ１〜Ｌ４が単独に点灯すると、それに対応して影Ｓ１〜Ｓ４が発生する。部屋がリビング・ダイニング・キッチンのように多目的であり照明を切り替えるべきゾーンが例えば図１０のようにＡ１〜Ａ４の４つに分けられているとすると、影Ｓ１〜Ｓ４は、どのゾーンにも発生する可能性がある。
また、各照明器具の点滅は居住者の在室状況に応じるので、器具は単独で点灯するとは限らず、一灯で発生していた影も他の器具からの照射によって薄められたり消えたりすることもある。
このため、この影の変化を、人の移動を誤判断する可能性もある。
【００１３】
また図１１は照明器具の映りこみを説明する図である。床がフローリングやクッションフロアのような材料で表面光沢がある場合には、照明器具Ｌ３の反射像が映りこみｍ３の部分に発生する。
またテーブルやソファなどの光沢のある什器があっても同様に映りこみが発生する。
照明器具Ｌ３が一定の明るさで点灯しておれば問題ないが、リビング部Ｒｌへの人の出入りに応じて消灯から点灯に変わる瞬間や、調光によって徐々に明るさが変化する場合には、一定間隔で画像を取り込んで前後の画像の差分で人の動きを判定する従来のシステムではダイニング部Ｒｄにも人が存在すると判断してしまい、誤動作の原因となる。
【００１４】
以上のような誤動作の原因となる影や映りこみの変化はいずれも、床や什器・家具の表面に発生する。床や什器や家具は、その部屋に恒常的に存在するものであり、人間は上記表面とは別の空間座標に存在・移動するものである。
そこで、何らかの方法で部屋・什器・家具などの表面の３次元的形状情報を保持しておき、それらの３次元表面上とは異なる空間座標で輝度塊の移動を検知したときのみに、人間を感知したと判断することができれば、前述までの誤動作は回避することができると考えられる。
【００１５】
これらを実現するために、以下のような方法が考えられる。
（１）３次元情報を事前に３次元CADデータなどで入力しておく
（２）カメラを２台使って、両者の視差情報から奥行きを判断し、３次元データを自動的に得る。
（３）一台のカメラを移動させて複数の画像を取ることによって、視差画像を得、３次元データを得る（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特表２００４−５０１４９６号公報
【特許文献２】特開２０００−１３８９２５号公報
【特許文献３】特開２００６−１５４８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
このように、特許文献１および２のいずれの照明システムにおいても、複数の照明区画を制御する場合に、画像データから人の存在を検知して制御しようとすると隣合う区画にまたがる什器の影の発生・消滅や、人の影の移動などによって誤検知が起こることがあった。
【００１８】
しかしながら、
（１）の方法では個々の住宅に対するデータ入力に多大な工数を必要とし、家具の配置換えなどにも柔軟に対応し難い。    
（２）の方法は配置換えに柔軟に対応できるが、カメラが２台になるためにコストがかかる。
（３）の方法は、カメラを機械的に移動させる手段が必要で、機構の信頼性、カメラ移動時の静粛性、移動機構のコストなどが課題である。
【００１９】
このように、従来の方法では、カメラが複数になりコストが高騰したり、機械的移動手段が必要で、コストの高騰を招くだけでなく、移動音も問題であり、また機械的振動の信頼性などの問題もあった。
本発明は、前記実情に鑑みてなされたものであって、画像センサを移動したり、複数設けたりすることなく、単一の画像センサを用いて誤動作なく効率よく人を検知し、照明器具群の制御を行うもので、影に起因する誤動作、人以外の移動物体などの誤検知を低減し、信頼性の高い点灯制御を行うことの可能な照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
そこで本発明の照明システムは、光源と、画像を検出する画像センサと、前記画像センサに近接して設けられたミラーと、前記画像センサの出力から、検知結果を算出する演算部と、前記演算部の演算結果から、前記光源の点滅・調光を決定する判断部と、前記判断部の判断結果に基づき、前記光源に対して、予め設定されたシーンに応じた点灯制御を行なう制御部とを有する照明システムであって、前記演算部は、前記画像センサによる直視画像および前記ミラーによって反射される反射画像に基づき、これらの視差から各画像の３次元座標値を算出するように構成され、前記判断部は、前記３次元画像に基づき、輝度の動きが表面以外で発生している場合に、人であると判断するように構成されたことを特徴とする。
外光の入射や影により像は、床面上に創出されたものであることから、高さはない。そこで、画像センサにより撮影された映像に検出された輝度変化（オブジェクト）の高さ情報を取得する点に着目し、ユーザの動きによる輝度変化と外光の入射や影の生起による輝度変化とを判別するものである。
そこで本発明においては、ミラーを配し、前記画像センサによる直視画像および前記ミラーによって反射される反射画像に基づき、これらの視差から各画像の３次元座標値を算出するように構成されることにより、輝度の動きが表面以外で発生しているか否かにより、この輝度変化部分がユーザであるか、影や入射した外光の映り込みであるかを判別する。
この構成によれば、単一の画像センサで立体又は平面を判断できるので、コストの低減をはかることができる。また、単一の画像センサとミラーとを用いて画像センサの直視画像と、反射画像との間の視差に基づき、輝度の動きが表面以外で発生しているか否かを判断することで、人であるか否かを高精度に検出することができる。
【００２１】
また本発明は、上記照明システムにおいて、前記ミラーは、少なくとも１つの天井面と壁面の交点付近に配置された凸面鏡であるものを含む。
【００２２】
また本発明は、上記照明システムにおいて、前記ミラーは、少なくとも１つの天井面と壁面の交点付近をとおり、床面に平行に配されたとい状の凸面鏡であるものを含む。
この構成によれば、広範囲の位置を反射画像によって監視することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明してきたように、本発明によれば、曲面ミラーを用いて、反射画像を得、この反射画像と直視画像とに基づいて、三角測量法により、３次元位置を検出するようにしているため、効率よくかつ高精度に信頼性の高い、人の検出が可能となる。さらにまた、無人状態の画像データを予め取得し、人が不在でも各照明器具の点滅・調光によって発生する輝度変化を記憶しているため、それをキャンセルすることにより、実際の人の動きによる輝度変化のみを捉えることができ、誤動作の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態１の照明システムを示す要部拡大説明図
【図２】本発明の実施の形態１の照明システムを示す立面説明図
【図３】本発明の実施の形態１の照明システムを示す要部鳥瞰図
【図４】本発明の実施の形態１の照明システムを示すブロック図
【図５】本発明の実施の形態１の照明システムの制御動作を示すフローチャート図
【図６】従来例の照明システムを示す説明図
【図７】従来例の照明システムを示す説明図
【図８】従来例の照明システムを示す説明図
【図９】従来例の照明システムを示す説明図
【図１０】従来例の照明システムを示す説明図
【図１１】従来例の照明システムを示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１乃至３は、本発明の実施の形態１の照明システムの要部拡大説明図、この照明システムを用いる室内の状況を示す立面説明図および鳥瞰説明図である。また、図４はこの照明システムのブロック図であり、図５はこの照明システムの制御フローチャートである。この照明システムは、図２および３に室内の状況を示すように、天井には光源として４個の白熱灯からなる照明器具Ｌ１〜Ｌ４、またこの天井面には画像センサ１００としてのＣＣＤカメラが取り付けられており、天井面と壁面との交点近傍に、とい状の曲面ミラー１０１が設けられており、この画像センサ１００による直視画像と、広角ミラーとしての曲面ミラー１０１にうつった対象物の反射画像とによって、被撮像領域の３次元画像を効率よく検出するようにしたものである。そしてダイニング部Ｒｄと、リビング部Ｒｌとの照明を自動制御するように構成されている。すなわち、この照明システムは、照明器具Ｌ１からＬ４と、画像を検出する画像センサ１００と、この画像センサ１００に近接して設けられた曲面ミラー１０１と、前記画像センサ１００の出力から、検知結果を算出する演算部と、前記演算部の演算結果から、前記光源の点滅・調光を決定する判断部と、前記判断部の判断結果に基づき、前記光源に対して、予め設定されたシーンに応じた点灯制御を行なう制御部とを有する照明システムであって、前記演算部は、前記画像センサによる直視画像および前記凸面ミラーに反射される反射画像を演算し、これらの視差から各画像の３次元座標値を算出するように構成され、前記判断部は、前記３次元画像に基づき、輝度の動きが表面以外で発生している場合に、人であると判断するように構成される。
【００２６】
図１（ａ）には画像センサ１００と曲面ミラー１０１の近傍の拡大図を示す。このように，画像センサ１００と曲面ミラー１０１は，異なった視点で部屋内をカバーし、その間には視差が存在する。画像センサは１つなので、実際には図１（ｂ）のように、画像センサ１００の視野内には直視領域３１と、曲面ミラー１０１の虚像領域３２がとらえられており、あらかじめ画像センサ１００と曲面ミラー１０１の大きさ・形状・位置関係が設置時に分かっておれば、直視領域３１と虚像領域３２を、判定部の画像処理によって分離することは容易である。
このように２つの視点の異なる画像が得られるので、画像内で撮影された各パーツまでの距離を三角測量で効率よく求めることができる。
システムが稼動状態で人間が在室していないと判断されるときに、全画面に対してこの三角測量を行うことによって、不在時の壁・床・家具までの距離を演算部２００で演算して記憶部３０２に格納する。
一方、人が室内に入ってきて輝度の塊Ｍの動きが検出されたときには、その輝度の塊の各画素について同様に三角測量を演算部２００で行い、判定回路３０１はそれがあらかじめ記憶部３０２で記憶された不在時の壁・床・家具までの距離と比較し、一致する場合には、その部分は壁・床・家具に投影された影または、照明器具の反射画像であって人ではないと判定する。一方、距離が一致しない場合には、その輝度塊は壁・床・家具の表面とは別の座標空間で移動する物体．すなわち人間であると判断する。このことにより、先に述べたような影の移動や照明器具の点滅・調光を、人間がそこに存在すると誤検出してしまうことがなくなる。
【００２７】
また、この照明システムは、図４にブロック図を示すように、光源としての４個の白熱灯Ｌ１〜Ｌ４の点灯を制御するもので、被測定領域の直視画像を検出すると共に、曲面ミラーを介して反射された反射画像を検出する画像センサ１００と、前記画像センサ１００の出力から、検知結果を算出する演算部２００と、前記演算部２００の演算結果から、白熱灯Ｌ１〜Ｌ４の点滅・調光を決定する判断部３００と、前記判断部３００の結果を受けて白熱灯Ｌ１〜Ｌ４を予め設定されたシーンに応じて点灯制御する制御部４００とを有する照明システムであって、前記判断部３００が、前記画像センサ１００が受け持つ全ての領域において人が存在しないと判断し、かつ前回の記憶モードから一定時間以上経過している場合に、前記制御部は予め設定されたシーンに応じて光源の点灯制御を一通り実施するとともに、ここで得られた各シーンの画像センサの検知結果を無人状態データとして記憶する記憶モードを実行するものであり、前記判断部３００は、記憶モード以外では、現在の画像センサの検知結果から、現在のシーンに対応する無人状態データをキャンセルして演算を行うようにしたことを特徴とする。
【００２８】
画像センサ１００は魚眼レンズ・広角レンズなど部屋の少なくとも床面より広い画角を持つレンズを用いた画像センサである。判断部３００は、上記画像センサ１００からの画像を受け取り、各白熱灯Ｌ１〜Ｌ４を個々に、あるいはグループで点滅・調光制御する組み合わせを決定し、点灯制御回路４００に制御命令を送信する電子回路であり、タイマー部なども内蔵する。点灯制御部４００は判断部３００からの信号を受けて実際に各照明器具の点滅・調光を行う照明器具コントローラーである。
判断部３００は、一定時間間隔ごとに、直視画像および反射画像を含めて画像センサ１００から部屋の画像データを取り込み、最も直近の過去画像と現在画像の変化を３次元画像として演算する演算部２００、その変化が人の動きか否か判定する判定回路３０１、キャンセルすべき画像変化をあらかじめ記憶しておく記憶部３０２から構成される。
図１乃至３では特に図示されていないが、判断部３００と点灯制御部４００は一体化されて壁に埋め込まれた制御パネル様で、各照明器具Ｌ１〜Ｌ４に連結されており、個別器具の手動点滅ＳＷや調光フェーダー、シーン記憶スイッチ、後に述べる初期設定スイッチやセキュリティモード切り替えスイッチなどを装備する。
【００２９】
次にこの照明システムの動作について説明する。システムの基本動作は通例の動作と同じであり、画像センサ１００から一定間隔の画像を取り込み、直前画像と現在画像とを比較し、一定の大きさの輝度の塊の移動がある場合に、人が在室していると判断し、その位置によってあらかじめ設定された照明器具（白熱灯Ｌ１〜Ｌ４）の点滅・調光パターンを点灯制御部に命じて発生させる．
【００３０】
ここで、あらかじめ設定されたパターンとは、例えば
Ｐ１）ダイニング部のみに人が存在する場合には、食事シーンと判断し、ダイニングの照明Ｌ１、Ｌ３を全点灯、リビング部の照明Ｌ２、Ｌ４を減光させて調光
Ｐ２）リビング部およびダイニング部に人が存在する場合には、集合シーンと判断し、リビング・ダイニングの照明Ｌ２、Ｌ４、Ｌ１、Ｌ３を全点灯
Ｐ３）リビング部にのみ人が存在する場合には、くつろぎシーンと判断し、リビング部の照明Ｌ２、Ｌ４を全点灯、ダイニング部を減光点灯
などであり、あらかじめデフォルトのシーンが組み込まれているが、ユーザがある状態で手動調光を行えば、自動的にそのユーザの好みを記憶してデフォルトシーンを変更する。
【００３１】
一方、全システムが稼動状態で、判断部は室内に人が不在であると判断しタイマーのカウント時間が一定時間以上経過している場合に（例えば前回の不在検知から６時間以上）、設定されたすべてのシーンの切り替えを順番に点灯制御回路に命令する。
例えばシーンが４種類であった場合
Ｃ１）全消灯→シーンX    （Xは１〜４）
Ｃ２）シーンX→全点灯
Ｃ３）シーンX1→シーンX2  （X1、X2は１〜４）
である。
【００３２】
このとき、一定の輝度の塊が動くように判断される画像があればそれをキャンセル画像として記憶部３０２に記憶させる。
一方、人が在室していると判断される場合で、なんらかの輝度変化が検知されたとき、その動いた輝度の塊を、前記の記憶部３０２のキャンセル画像と比較して一致する場合には、それは人の動きではないと判断し、それに対応する点滅・調光シーケンスを起動させない。
【００３３】
次に、本実施の形態の照明システムの動作をフローチャートを参照しつつ詳細に説明する。
説明に先立ち、「ゾーン間の移動」とは、人間が異なる照明制御ゾーン間を移動したか否かで、例えばリビングからダイニングへの移動をさすものとする。
また「セキュリティモード」とは、夜間に一定時間X間隔で自動的に記憶モードを実行する動作モードであり、家人が不在などのときに、夜間に照明の点灯・消灯などが実行されるので、家人が在宅しているように偽装することができる。
【００３４】
逆に家人が在宅の場合にはセキュリティモードをＯＦＦにしておけば、昼間に模様替えや什器の移動がない限り夜間に記憶モード点灯することがなく、省エネに寄与することができる。
【００３５】
図５はこの照明制御動作を示すフローチャートである。
まず、デフォルトは制御遅延状態であり（ディレイステップＳ１００１）、次に初期設定スイッチが押下されたかどうか（ステップＳ１００２）を判断し、初期設定スイッチが押下されていないと判断されると、画像センサ１００によって直視画像および反射画像の撮像を行なうことにより室内の輝度情報を取得する（ステップＳ１００３）。
そして、演算部は、この取得情報と、この画像センサの、直視画像および反射画像の一定時間前の輝度情報とを比較し（ステップＳ１００４）、一定時間前の輝度情報から変化があるかどうかを調べる（ステップＳ１００５）。このとき、同時に直視画像と反射画像とから視差情報を得、３次元画像として輝度情報が処理され、３次元画像であるか否かと一定時間前の輝度情報から変化があるか否かとをアンド処理し、一定時間前の輝度情報から変化があってかつ３次元画像であると判断されたときのみステップＳ１００６に進む。一方いずれかが否であると判断された場合は夜間であるか否かの判断（ステップＳ１０１０）に進む。
【００３６】
この演算結果から、一定時間前の輝度情報から変化が生じたと判断された場合、変化したオブジェクトＭの移動量を調べ、判定回路３０１は移動量があらかじめ決定された値より大きいか否かを判断することでゾーン間の移動であるか否かを判断する（ステップＳ１００６）。
【００３７】
そしてゾーン間の移動でないと判断されたときは調光は不要であるので最初のディレイステップＳ１００１に戻る。
【００３８】
一方、ゾーン間の輝度の塊の移動であると判断された場合には，その動いた輝度の塊を、前記の記憶部３０２のキャンセル画像と比較する（ステップＳ１００７）。
【００３９】
この比較ステップＳ１００７から比較判断ステップ１００８に進み、比較判断ステップ１００８で一致する場合には、それは人の動きではないと判断し、ディレイステップＳ１００１に戻り、対応する点滅・調光シーケンスを起動させない。
【００４０】
一方比較判断ステップＳ１００８で不一致であれば、人が存在していると判断し、対応する点滅・調光シーケンスを起動する（ステップＳ１００９）。
【００４１】
また、判断ステップＳ１００５において直前画像との間に変化がないかあるいは人でない（３次元画像でない）と判断されると、夜間であるか否かの判断を行なう（ステップＳ１０１０）。
そして夜間でない場合は、ディレイステップＳ１００１に戻り、対応する点滅・調光シーケンスを起動させない。
また判断ステップＳ１０１０で夜間であると判断された場合は、セキュリティモードか否かを判断し（ステップＳ１０１１）、セキュリティモードでないと判断された場合は前回の記憶モード起動時と画像に変化があるか否かが判断される（ステップＳ１０１２）。
【００４２】
この判断ステップＳ１０１２で変化がないと判断されるとディレイステップＳ１００１に戻り、対応する点滅・調光シーケンスを起動させない。
一方この判断ステップＳ１０１２で変化があると判断されるとあらかじめ決定されたＸ時間以内に記憶モードを実行したか否かの判断がなされ（ステップＳ１０１３）、記憶モードを実行していないと判断されると記憶モード用の調光が実行される（ステップＳ１０１４）。
【００４３】
そして、このときの画像さ１００の出力に基づいて、演算部２００が演算を行なった結果、一定の輝度の塊が動くように判断される画像があればそれをキャンセル画像として記憶部３０２に記憶させる（ステップＳ１０１５）。
そしてこの記憶モード実行時刻を記憶部３０２に記憶させる（ステップＳ１０１６）とともに、ディレイステップＳ１００１に戻る。
【００４４】
なお前記実施の形態１では、直視画像と反射画像を基本データとして用いており、ここでは一定時間ごとに無人状態の画像データを取得する記憶モードを実施するようにしたが、大きな環境変化がないような場所では、あらかじめ、無人状態の画像データを取得し、記憶しておき、該当するシーンでこの記憶データを呼び出して使用するようにしてもよい。
【００４５】
例えば、リビング・ダイニングなどの室内において、リビング・ダイニング内を照明する照明器具の照明負荷が考えられるが、本発明はこの用途に限るものではない。この種の用途では、通常、室内への入室時に照明器具を点灯させた場合は、室内に人が存在する限りは照明器具の点灯継続が要求されるが、寝室などシーンによっては必ずしも点灯継続しなくてもよい場合もある。また、退室後比較的短時間で照明器具を消灯させることが要求される。
【００４６】
前記実施の形態１では、ミラーは、少なくとも１つの天井面と壁面の交点付近に配置された凸面鏡を用いたが、前記ミラーは、少なくとも１つの天井面と壁面の交点付近をとおり、床面に平行に配されたとい状の凸面鏡であるようにしてもよい。
【００４７】
（実施の形態２）
次に本発明の実施の形態２について説明する。
前記実施の形態１の発明においては、タイマーにて一定間隔（例えば６時間）おきに人が不在時のキャンセルデータ画像を取得するために照明器具の点滅・調光を行うようにしており、長期不在時に人が在宅しているように偽装するセキュリティ効果を期待できる。しかしながら、模様替えなどがなく、無人時のキャンセル画像データに変化がない場合にも記憶モードの点灯シーケンスが起動され、不在時に照明を点灯する回数が増え、エネルギーの無駄も否めない。
【００４８】
そこで本発明では、家人が通常に在宅・就寝している場合には切り替えスイッチによって、タイマーで夜間であると判断でき、センサ入力によって無人でありかつ、前回の無人時の画像と変化がない場合にのみ、記憶モードに移行する。なお、画像センサを１つとし、曲面ミラーを用い、直視画像と反射画像を基本データとして用いている点では前記実施の形態１と同様である。
この構成によれば、通常時には記憶モードの照明器具点滅シーケンスを起動する回数が減るため、省エネルギーとなる。
【００４９】
（実施の形態３）
次に本発明の実施の形態３について説明する。
前記実施の形態１、２の発明では、記憶モードは一定時間経過あるいは一定の条件が一致したときに起動する。しかしながら、家具・什器の移動など部屋の模様替えがあった場合には、記憶している無人画像と、現在の無人画像が異なるので誤動作の原因となる場合がある。そこで本発明では、初期設定スイッチ操作によって手動で記憶モードを起動できる構造としてもよい。これにより、模様替えがあってもその直後に正しい無人状態画像を取得して誤動作をなくすことができる。なお、画像センサを１つとし、曲面ミラーを用い、直視画像と反射画像を基本データとして用いている点では前記実施の形態１と同様である。
【００５０】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限定するものではなく、室内に不審者の侵入がないか監視するシステムにおいての不審者検知装置としても利用可能である。例えば、通常制御から、セキュリティモードに切り替えておくことによって、夜間就寝後や、留守中に、不審者が窓から室内に侵入した場合に、照明器具が点灯したり、警報音が鳴ったり、居住者に通報するなどのアクションを発生することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１００  画像センサ
１０１  曲面ミラー
２００  演算部
３００  判断部
３０１  判定回路
３０２  記憶部
４００  点灯制御部
Ｌ（Ｌ１〜Ｌ４）  照明器具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図５】
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