(57)【要約】【課題】搭載スペースを確保しつつ、外部充電時において蓄電機構の充電に関連する電気機器を選択的に作動させて、外部充電時の消費電力の低減および蓄電機構の充電時間の短縮を図る。【解決手段】制御装置３００は、充電ケーブルが接続されたことを検出する結合確認センサと、充電ケーブルのプラグの接続が検出されると、複数の電気機器のうち外部充電装置による充電に関連する予め定められた電気機器群に接続される通信線３２８を経由して起動信号を送信して、電気機器群を起動制御する。【選択図】図３
2010187423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも回転電機を駆動源とする車両の制御装置であって、前記車両には、複数の電気機器と、前記回転電機および前記複数の電気機器に電力を供給する蓄電機構とが搭載され、前記蓄電機構に対する充電を行なう外部充電装置の充電ケーブルを接続する接続部が設けられ、
前記複数の電気機器のうち予め定められた第１の電気機器群に接続された第１の通信線を経由して前記車両の起動操作に応じた起動信号を送信して、前記第１の電気機器群を起動制御するための第１の制御手段と、
前記複数の電気機器のうち前記外部充電装置による充電に関連する予め定められた第２の電気機器群に接続される第２の通信線を経由して起動信号を送信して、前記第２の電気機器群を起動制御するための第２の制御手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記外部充電装置による充電時に操作される部材の位置変化を検出するための検出手段をさらに含み、
前記第２の制御手段は、前記部材の位置変化が検出されると、前記第２の電気機器群を起動制御するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記充電ケーブルが前記接続部に接続されたことを検出するための手段を含む、請求項２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記第２の電気機器群は、前記第１の通信線および前記第２の通信線が接続された電気機器を含み、
前記電気機器は、前記第１の通信線を経由する起動信号および前記第２の通信線を経由する起動信号のうちの少なくともいずれか一方の起動信号に基づいて起動する、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記第２の電気機器群は、第１の電気機器と第２の電気機器とを含み、
前記第１の電気機器と前記第２の電気機器とは、ローカル通信線により接続される、請求項１〜４のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記蓄電機構は、高圧側の蓄電機構と低圧側の蓄電機構とを含み、
前記第２の電気機器群は、前記高圧側の蓄電機構に関連して作動する電気機器を含み、
前記制御装置は、前記充電ケーブルの接続が検出されると、前記電気機器の作動時における電気負荷の負荷量が低減するように前記電気機器を制御するための負荷制御手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記第２の電気機器群は、前記高圧側の蓄電機構の電力を用いて前記低圧側の蓄電機構を充電するコンバータを含み、
前記負荷制御手段は、前記充電ケーブルの接続が検出されると、前記コンバータによる前記低圧側の蓄電機構の充電時における出力電圧が低くなるように制御するための手段を含む、請求項６に記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記負荷制御手段は、前記電気機器の作動時において充電に関連しない機能が停止するように前記電気機器を制御するための手段を含む、請求項６に記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電機構が搭載された、少なくとも回転電機を駆動源とする車両の制御装置に関し、特に、外部充電装置による蓄電機構の充電時において、充電に関連した電気機器を選択的に起動させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境問題対策の１つとして、モータからの駆動力により走行するハイブリッド車や電気自動車などが注目されている。このような車両においては、駆動用モータに電力を供給する蓄電機構が搭載される。しかしながら、蓄電機構の電力には制限があることから、車両に搭載される電気機器における消費電力の低減が問題となる。
【０００３】
このような問題に鑑みて、特開２００２−１２５３０１号公報（特許文献１）は、車両に搭載されている車載機によって消費される電力量を可及的に少なくできるようにする車載機節電装置を開示する。この車載機節電装置は、車両に搭載されている車載機に供給する電力を制御するための車載機節電装置であって、車載機に供給する電力を、外部から入力される制御信号に応じて制限する電力供給制限手段を具備することを特徴とする。
【０００４】
上述した公報に開示された車載機節電装置によると、車両に搭載されている車載機に供給する電力を、外部から入力される制御信号に応じて制限するようにしたので、車両上で無駄に消費される電力を大幅に低減することができ、車両の走行距離を長くすることができる。また、車載機に電力を供給していない期間に、予め設定した割り込み制御信号が入力された時には電力の供給を開始するとともに、電力の供給が開始されたことを、通信手段を介して電力管理センターに配設されている車載機節電制御装置に通知するようにしたので、節電状態であっても、必要なときに必要な機能を動作させることができる。
【特許文献１】特開２００２−１２５３０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した公報に開示された車載機節電装置においては、車両に搭載される蓄電機構が外部充電装置により充電される場合に外部充電装置または蓄電機構における消費電力の低減が図れないという問題がある。
【０００６】
外部充電装置による充電時においては、車両は停止状態であることから車両に搭載された複数の電気機器のうち充電に関連した電気機器の起動とともに、充電に関連しない機器についても起動する場合がある。これは、充電時に作動する電気機器群と車両の起動時に作動する電気機器群とが必ずしも一致しないにも関わらず、同一の電源系統に接続されるためである。このため、無駄な電力を消費する可能性がある。これにより、充電時間が長くなる可能性がある。また、電気機器毎に給電を制御するような電源機器を設けることも考えられるが、電気機器の車両への搭載スペースを確保できない可能性がある。
【０００７】
さらに、同一の電源系統に対応する通信線に接続された複数の電気機器のうち一部の電気機器のみが起動するようにすると、起動しない電気機器の無応答による通信エラーが生じる可能性がある。通信エラーの発生を回避するためには、電気機器毎にエラーマスクの設定を要するため、設定変更が煩雑になる可能性がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、搭載スペースを確保しつつ、外部充電時において蓄電機構の充電に関連する電気機器を選択的に作動させて、外部充電時の消費電力の低減および蓄電機構の充電時間の短縮を図る車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る車両の制御装置は、少なくとも回転電機を駆動源とする車両の制御装置である。車両には、複数の電気機器と、回転電機および複数の電気機器に電力を供給する蓄電機構とが搭載される。車両には、蓄電機構に対する充電を行なう外部充電装置の充電ケーブルを接続する接続部が設けられる。この制御装置は、複数の電気機器のうち予め定められた第１の電気機器群に接続された第１の通信線を経由して車両の起動操作に応じた起動信号を送信して、第１の電気機器群を起動制御するための第１の制御手段と、複数の電気機器のうち外部充電装置による充電に関連する予め定められた第２の電気機器群に接続される第２の通信線を経由して起動信号を送信して、第２の電気機器群を起動制御するための第２の制御手段とを含む。
【００１０】
第１の発明によると、第２の制御手段は、第２の通信線を経由して起動信号を送信して、第２の電気機器群のそれぞれの電気機器に対して起動制御を実施する。これにより、充電に関連しない電気機器は停止させた状態で、充電に関連する電気機器のみを起動させることができる。そのため、電力を無駄に消費することを抑制することができる。その結果、外部充電装置または蓄電機構において消費される電力の低減が図れ、さらに、外部充電装置による蓄電機構の充電時間の短縮が図れる。また、充電に関連する電気機器のそれぞれに給電を制御する電源機器を設ける必要がないため、電気機器の搭載スペースが制限されることはない。したがって、搭載スペースを確保しつつ、外部充電時において蓄電機構の充電に関連する電気機器を選択的に作動させて、外部充電時の消費電力の低減および蓄電機構の充電時間の短縮を図る車両の制御装置を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る車両の制御装置は、第１の発明の構成に加えて、外部充電装置による充電時に操作される部材の位置変化を検出するための検出手段をさらに含む。第２の制御手段は、部材の位置変化が検出されると、第２の電気機器群を起動制御するための手段を含む。
【００１２】
第２の発明によると、外部充電装置による充電時に操作される部材の位置変化が検出されると（たとえば、充電ケーブルが接続部に接続されたことが検出されると）、第２の通信線を経由して起動信号を送信して、第２の電気機器群のそれぞれの電気機器に対して起動制御を実施する。これにより、充電に関連しない電気機器は停止させた状態で、充電に関連する電気機器のみを起動させることができる。そのため、電力を無駄に消費することを抑制することができる。その結果、外部充電装置または蓄電機構において消費される電力の低減が図れ、さらに、外部充電装置による蓄電機構の充電時間の短縮が図れる。また、充電に関連する電気機器のそれぞれに給電を制御する電源機器を設ける必要がないため、電気機器の搭載スペースが制限されることはない。
【００１３】
第３の発明に係る車両の制御装置においては、第２の発明の構成に加えて、検出手段は、充電ケーブルが接続部に接続されたことを検出するための手段を含む。
【００１４】
第３の発明によると、充電ケーブルが接続部に接続されたことが検出されると、第２の通信線を経由して起動信号を送信して、第２の電気機器群のそれぞれの電気機器に対して起動制御を実施する。これにより、充電に関連しない電気機器は停止させた状態で、充電に関連する電気機器のみを起動させることができる。
【００１５】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、第２の電気機器群は、第１の通信線および第２の通信線が接続された電気機器を含む。電気機器は、第１の通信線を経由する起動信号および第２の通信線を経由する起動信号のうちの少なくともいずれか一方の起動信号に基づいて起動する。
【００１６】
第４の発明によると、電気機器は、第１の通信線を経由する起動信号および第２の通信線を経由する起動信号のうちの少なくともいずれか一方の起動信号に基づいて起動する。これにより、充電ケーブルの接続部への接続または車両の起動操作に応じて、電気機器を起動させることができる。
【００１７】
第５の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、第２の電気機器群は、第１の電気機器と第２の電気機器とを含む。第１の電気機器と第２の電気機器とは、ローカル通信線により接続される。
【００１８】
第５の発明によると、第１の電気機器と第２の電気機器とはローカル通信線により接続される。充電ケーブルが接続部に接続されて、第２の電気機器群が起動したときに、第１の電気機器および第２の電気機器はいずれも起動するため、ローカル通信線を経由した通信時において、無応答に起因した通信エラーの発生が抑制される。また、各電気機器毎に通信エラー回避のためのエラーマスク等を設定する必要もない。
【００１９】
第６の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、蓄電機構は、高圧側の蓄電機構と低圧側の蓄電機構とを含む。第２の電気機器群は、高圧側の蓄電機構に関連して作動する電気機器を含む。制御装置は、充電ケーブルの接続が検出されると、電気機器の作動時における電気負荷の負荷量が低減するように電気機器を制御するための負荷制御手段をさらに含む。
【００２０】
第６の発明によると、充電ケーブルの接続が検出されると、電気機器の作動時における電気負荷の負荷量が低減するように電気機器を制御する。これにより、外部充電時における、外部充電装置または蓄電機構の消費電力の低減が図れる。
【００２１】
第７の発明に係る車両の制御装置においては、第６の発明の構成に加えて、第２の電気機器群は、高圧側の蓄電機構の電力を用いて低圧側の蓄電機構を充電するコンバータを含む。負荷制御手段は、充電ケーブルの接続が検出されると、コンバータによる低圧側の蓄電機構の充電時における出力電圧が低くなるように制御するための手段を含む。
【００２２】
第７の発明によると、充電ケーブルの接続部への接続が検出されると、コンバータにおける出力電圧が低くなるように制御されるため、コンバータからの電力を用いて作動する抵抗性負荷における消費電力を低減させることができる。
【００２３】
第８の発明に係る車両の制御装置においては、第６の発明の構成に加えて、負荷制御手段は、電気機器の作動時において充電に関連しない機能が停止するように電気機器を制御するための手段を含む。
【００２４】
第８の発明によると、充電ケーブルの接続が検出されると、充電に関連しない機能が停止するように電気機器を制御することにより、外部充電時における、外部充電装置または蓄電機構の消費電力の低減が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係るハイブリッド車両１０の構成を示すブロック図である。
【００２７】
図１を参照して、ハイブリッド車両１０は、前輪２０Ｒ，２０Ｌと、後輪２２Ｒ，２２Ｌと、エンジン４５０と、プラネタリギヤＰＧと、デファレンシャルギヤＤＧと、ギヤ４０，６０とを含む。
【００２８】
ハイブリッド車両１０は、さらに、バッテリ１３０と、バッテリ１３０の出力する直流電力を昇圧する昇圧コンバータ２００と、昇圧コンバータ２００との間で直流電力を授受するインバータ１４０とを含む。
【００２９】
ハイブリッド車両１０は、さらに、プラネタリギヤＰＧを介してエンジン４５０の動力を受けて発電を行なうモータジェネレータＭＧ１と、回転軸がプラネタリギヤＰＧに接続されるモータジェネレータＭＧ２とを含む。インバータ１４０はモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に接続され交流電力と昇圧回路からの直流電力との変換を行なう。
【００３０】
プラネタリギヤＰＧは、サンギヤと、リングギヤと、サンギヤおよびリングギヤの両方に噛み合うピニオンギヤと、ピニオンギヤをサンギヤの周りに回転可能に支持するプラネタリキャリヤとを含む。プラネタリギヤＰＧは第１〜第３の回転軸を有する。第１の回転軸はエンジン４５０に接続されるプラネタリキャリヤの回転軸である。第２の回転軸はモータジェネレータＭＧ１に接続されるサンギヤの回転軸である。第３の回転軸はモータジェネレータＭＧ２に接続されるリングギヤの回転軸である。
【００３１】
この第３の回転軸にはギヤ４０が取付けられ、このギヤ４０はギヤ６０を駆動することによりデファレンシャルギヤＤＧに機械的動力を伝達する。デファレンシャルギヤＤＧはギヤ６０から受ける機械的動力を前輪２０Ｒ，２０Ｌに伝達するとともに、ギヤ６０，４０を介して前輪２０Ｒ，２０Ｌの回転力をプラネタリギヤＰＧの第３の回転軸に伝達する。
【００３２】
プラネタリギヤＰＧはエンジン４５０，モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の間で動力を分割する役割を果たす。すなわちプラネタリギヤＰＧは、３つの回転軸のうち２つの回転軸の回転に応じて残る１つの回転軸の回転を決定する。したがって、エンジン４５０を最も効率のよい領域で動作させつつ、モータジェネレータＭＧ１の発電量を制御してモータジェネレータＭＧ２を駆動させることにより車速の制御を行ない、全体としてエネルギ効率のよい自動車を実現している。
【００３３】
直流電源であるバッテリ１３０は、たとえば、ニッケル水素またはリチウムイオンなどの二次電池からなり、直流電力を昇圧ユニット２０に供給するとともに、昇圧コンバータ２００からの直流電力によって充電される。
【００３４】
昇圧コンバータ２００はバッテリ１３０から受ける直流電圧を昇圧し、その昇圧された直流電圧をインバータ１４０に供給する。インバータ１４０は供給された直流電圧を交流電圧に変換してエンジン始動時にはモータジェネレータＭＧ１を駆動制御する。また、エンジン始動後にはモータジェネレータＭＧ１が発電した交流電力はインバータ１４０によって直流に変換されて昇圧コンバータ２００によってバッテリ１３０の充電に適切な電圧に変換されバッテリ１３０が充電される。
【００３５】
また、インバータ１４０はモータジェネレータＭＧ２を駆動する。モータジェネレータＭＧ２はエンジン４５０を補助して前輪２０Ｒ，２０Ｌを駆動する。制動時には、モータジェネレータＭＧ２は回生運転を行ない、車輪の回転エネルギを電気エネルギに変換する。得られた電気エネルギは、インバータ１４０および昇圧コンバータ２００を経由してバッテリ１３０に戻される。
【００３６】
バッテリ１３０は、組電池であり、直列に接続された複数の電池ユニットＢ０〜Ｂｎを含む。昇圧コンバータ２００とバッテリ１３０との間にはシステムメインリレーＳＲ１，ＳＲ２が設けられ車両非運転時には高電圧が遮断される。
【００３７】
ハイブリッド車両１０は、さらに、運転者からの車両の起動要求指示を受ける入力部であるイグニッション（以下、ＩＧと記載する）スイッチ８８と、エアコンディショナ（以下、エアコンと記載する）９０と、ドアロック９２と、ナビゲーションシステム９４と、電動スタビライザ９６と、ヘッドライト９８と、エンジン４５０と、インバータ１４０と、昇圧コンバータ２００と、これらの電気機器を制御する制御装置３００とを含む。ＩＧスイッチ８８は、プッシュボタンにより構成されてもよいし、回転式のスイッチにより構成されてもよいし、特に限定されるものではない。
【００３８】
ハイブリッド車両１０は、さらに、外部充電装置１０００から延びる充電ケーブル１０２０の先に設けられたプラグ１０４０を接続する接続部であるソケット１６０と、ソケット１６０に設けられプラグ１０４０の結合確認素子１０６０を検知してプラグ１０４０がソケット１６０に接続されたことを認識するための結合確認センサ１８０と、ソケット１６０を経由して外部充電装置１０００から交流電力を受ける充電用インバータ１２０とをさらに含む。充電用インバータ１２０は、バッテリ１３０に接続されており、充電用の直流電力をバッテリ１３０に対して供給する。なお、結合確認センサ１８０は、どのような形式のものでも良いが、たとえばプラグ側の磁石を検知するものや、プラグ挿入時に押し込まれる押しボタン式のもの、通電経路の接続抵抗を検知するもの等を用いることができる。結合確認センサ１８０は、プラグ１０４０がソケット１６０に接続されると、プラグ接続信号を制御装置３００に送信する。
【００３９】
本実施の形態においては、外部充電装置１０００から供給される電力は、充電インバータ１２０を経由してバッテリ１３０に供給されるとして説明するが、外部充電の形式としては、特にこのような形式に限定されるものではない。たとえば、外部充電装置１０００の電力がＭＧ１またはＭＧ２の中性点を経由して供給されて、バッテリ１３０を充電するようにしてもよい。
【００４０】
図２に示すように、本実施の形態において、車両に搭載される蓄電機構としては、高圧側の蓄電機構であるバッテリ１３０以外に、補機に電力を供給する低圧側の蓄電機構であるバッテリ１３２が搭載される。バッテリ１３０は、高圧パワーライン１３４を介在させてＤＣ−ＤＣコンバータ２５０に接続される。また、バッテリ１３２は、低圧パワーライン１３６を介在させてＤＣ−ＤＣコンバータ２５０に接続される。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０およびバッテリ１３２に対して、負荷１５０が並列に接続される。
【００４１】
ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０は、バッテリ１３０から供給される電力を入力として、設定された電圧を出力する。ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０から供給される電力によりバッテリ１３２が充電されたり、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０から負荷１５０に電力が供給されたりする。
【００４２】
本実施の形態において、負荷１５０は、たとえば、エアコン９０、ドアロック９２、ナビゲーションシステム９４、電動スタビライザ９６およびヘッドライト９８等の補機であるが、特にこれらの電気機器に限定されるものではない。
【００４３】
また、低圧パワーライン１３６には、アクセサリ（以下、ＡＣＣと記載する）の電源系統と、ＩＧ１の電源系統と、ＩＧ２の電源系統と、ＰＬＧの電源系統とを含む。
【００４４】
運転者のＩＧスイッチ８８への操作によりＡＣＣのリレーがオンされたときには、ＡＣＣの電源系統に接続された電気機器に起動信号が送信されて、バッテリ１３２の電力がＡＣＣの電源系統の電気機器に供給されて起動する。ＡＣＣの電源系統の電気機器には、たとえば、ラジオやオーディオが含まれるが、特にこれらに限定されない。
【００４５】
また、運転者のＩＧスイッチ８８への操作によりＩＧ１およびＩＧ２のリレーがオンしたときには、ＩＧ１の電源系統に接続された電気機器およびＩＧ２の電源系統に接続された電気機器にそれぞれ起動信号が送信されて、バッテリ１３２の電力がＩＧ１およびＩＧ２の電源系統の電気機器に供給されて起動する。ＩＧ１およびＩＧ２の電源系統の電気機器としては、たとえば、負荷１５０の一例として挙げられる電気機器が含まれるが、特にこれらに限定されない。
【００４６】
図３に示すように、本実施の形態に係る車両の制御装置３００は、電源ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２０と、ＨＶ−ＥＣＵ３３０とを含む。電源ＥＣＵ３２０とＨＶ−ＥＣＵ３３０とには通信線３２５が接続される。電源ＥＣＵ３２０には、ＩＧスイッチ８８からのＩＧスイッチ信号と、結号確認センサ１８０からのプラグ接続信号と、ＨＶ−ＥＣＵ３３０から通信線３２５を経由して充電判定信号とが入力される。
【００４７】
電源ＥＣＵ３２０には、ＡＣＣの電源系統の通信線３２２に対応するリレー３０２と、ＩＧ１の電源系統の通信線３２４に対応するリレー３０４と、ＩＧ２の電源系統の通信線３２６に対応するリレー３０６とが接続される。
【００４８】
電源ＥＣＵ３２０は、たとえば、運転者によりＩＧスイッチ８８においてＡＣＣの電源系統に接続された電気機器の起動要求に対応する操作がなされると、ＩＧスイッチ８８からのＩＧスイッチ信号に応じてリレー３０２をオンする。リレー３０２がオンされると、通信線３２２を経由して送信される起動信号に基づいて、バッテリ１３２からの電力がＡＣＣの電源系統に接続された電気機器に供給されて、各電気機器が起動する。
【００４９】
また、電源ＥＣＵ３２０は、たとえば、運転者によりＩＧスイッチ８８においてＩＧ１およびＩＧ２の電源系統に接続された電気機器の起動要求に対応する操作がなされると、ＩＧスイッチ８８からのＩＧスイッチ信号に応じてリレー３０４およびリレー３０６をオンする。リレー３０４およびリレー３０６がオンされると、通信線３２４，３２６を経由して送信される起動信号に基づいて、バッテリ１３２からの電力がＩＧ１およびＩＧ２の電源系統に接続された電気機器に供給されて起動される。本実施の形態においては、負荷１５０の電源系統としてＩＧ１およびＩＧ２の２つの電源系統を含むものとして説明したが、特にこれに限定されるものではなく、たとえば、ＩＧ１およびＩＧ２を含む１つの電源系統により構成されるようにしてもよい。
【００５０】
さらに、電源ＥＣＵ３２０には、ＰＬＧの電源系統の通信線３２８に対応するリレー３０８が接続される。本発明は、電源ＥＣＵ３２０が、充電ケーブル１０２０のプラグ１０４のソケット１６０への接続が検出されると、外部充電装置１０００による充電に関連する予め定められた電気機器群に接続される通信線３２８を経由して起動信号を送信して、電気機器群を起動制御する点に特徴を有する。
【００５１】
具体的には、電源ＥＣＵ３２０は、結確認センサ１８０からのプラグ接続信号を受信すると、リレー３０８をオンする。リレー３０８がオンされると、通信線３２８を経由して送信される起動信号に基づいて、バッテリ１３２からの電力がＰＬＧの電源系統に接続された電気機器に供給されて起動される。
【００５２】
ＰＬＧの電源系統に接続される電気機器としては、本実施の形態においては、ＨＶ−ＥＣＵ３３０およびナビゲーションシステム９４であるとして説明するが、充電に関連して作動する電気機器であれば、特にナビゲーションシステム９４に限定されるものではなく、たとえば、インストールパネルに設けられ、充電時であることを示すＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなるインジケータであってもよい。
【００５３】
ナビゲーションシステム９４においては、通信線３２２と通信線３２８とに対してそれぞれダイオードを介して接続されることによりＯＲ回路３１０が形成される。ＯＲ回路３１０によりナビゲーションシステム９４は、リレー３０８またはリレー３０２がオンされることにより起動する。
【００５４】
ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、リレー３５０を介在させて、ＭＧ１およびＭＧ２の作動に関連する電気機器（以下、ハイブリッド機器ともいう）の電源系統の電源ライン３６０が接続される。なお、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、電源ライン３６２を経由して電源ライン３６０に接続される。ハイブリッド機器は、たとえば、インバータ１４０、コンバータ２００、電池ＥＣＵ３４０および充電器１２０を含むが、特にこれらの電気機器に限定されるものではない。
【００５５】
インバータ１４０には、インバータ１４０を冷却する冷却システムの循環用の冷却ポンプ１４２が設けられ、インバータ１４０の作動に応じて作動する。また、電池ＥＣＵ３４０は、バッテリ１３０に冷却風を供給する冷却ファン３４２の作動量を制御する。
【００５６】
ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、リレー３０６またはリレー３０８がオンされると、電源ＥＣＵ３２０からの起動信号により起動する。ＨＶ−ＥＣＵ３３０が起動すると、リレー３５０がオンされる。リレー３５０がオンされると、ハイブリッド機器のそれぞれに送信される起動信号に応じて、ハイブリッド機器が起動する。このとき、電源ライン３６０を経由して、ハイブリッド機器の電力が供給されるほか、電源ライン３６２を経由してＨＶ−ＥＣＵ３３０にも電力が供給される。
【００５７】
ＨＶ−ＥＣＵ３３０とナビゲーションシステム９４とは、充電時専用通信線３３６により接続される。さらに、ＨＶ−ＥＣＵ３３０とハイブリッド機器のそれぞれとは、充電時専用通信線３３６と、充電時専用通信線３３６から分岐する通信線３３８とにより接続される。
【００５８】
たとえば、外部充電装置１０００による充電時において、バッテリ１３０の充電状態（たとえば、ＳＯＣ（State Of Charge）を示す充電情報が電池ＥＣＵ３４０あるいはＨＶ−ＥＣＵ３３０から充電時専用通信線３３６，３３８を経由してナビゲーションシステム９４に送信される。ナビゲーションシステム９４は、受信した充電情報に基づいてバッテリ１３０の充電状態を示す表示を行なう。または、電池ＥＣＵ３４０あるいはＨＶ−ＥＣＵ３３０から充電時専用通視線３３６，３３８を経由して送信される表示制御信号に基づいて、ナビゲーションシステム９４の表示部にバッテリ１３０の充電状態を示す表示を行なうようにしてもよい。
【００５９】
また、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、充電ケーブル１０２０のプラグ１０４０の接続が検出されると、ハイブリッド機器の作動時における電気負荷の負荷量が低減するようにハイブリッド機器を制御するようにしてもよいし、ハイブリッド機器の作動時において充電に関連しない機能が停止するようにハイブリッド機器を制御するようにしてもよい。なお、以下の説明において、このような制御態様を「負荷制御」と記載する。
【００６０】
たとえば、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、インバータ１４０に設けられた冷却システムの冷却ポンプ１４２の作動量をインバータ１４０の作動状態（たとえば、冷却水の温度等）に応じて可能な限り低減したり、作動を停止したりしてもよい。あるいは、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、電池ＥＣＵ３４０により作動量が制御されるバッテリ１３０の冷却ファン３４２の作動量をバッテリ１３０の状態（たとえば、バッテリ１３０の温度等）に応じて可能な限り低減したり、作動を停止したりしてもよい。
【００６１】
さらに、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧を通常時の出力電圧よりも低くなるように制御するようにしてもよい。ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、出力電圧が、通常時よりも低く設定された電圧になるように、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０を制御するようにすればよい。たとえば、通常時のＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧が１３．５Ｖである場合、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、充電ケーブル１０２０のプラグ１０４０の接続を検出すると、１３．５Ｖよりも低い予め定められた電圧になるようにＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧を制御するようにしてもよい。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、冷却ポンプ１４２、冷却ファン３４２およびＤＣ−ＤＣコンバータ２５０を負荷制御の態様の一例として説明したが、外部充電装置１０００による充電に関連しない電気負荷に対する負荷制御であれば、特に上述の電気負荷に限定されるものではない。たとえば、充電形式に応じて特定される、充電に関連しない電気負荷の作動量の低減あるいは作動の停止をするようにすればよい。
【００６３】
図４に、本実施の形態に係る車両の制御装置３００の機能ブロック図を示す。電源ＥＣＵ３２０は、入力インターフェース（以下、入力Ｉ／Ｆと記載する）５００と、演算処理部５１０と、記憶部５３０と、出力インターフェース（以下、出力Ｉ／Ｆ）５４０とを含む。
【００６４】
入力Ｉ／Ｆ５００は、ＩＧスイッチ８８からのＩＧスイッチ信号と、結合確認センサ１８０からのプラグ接続信号と、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からの充電判定信号とを受信して、演算処理部５１０に送信する。演算処理部５１０は、接続判定部５１２と、リレー制御部（１）５１４とを含む。
【００６５】
接続判定部５１２は、プラグ接続信号に基づいて、充電ケーブル１０２０が接続された否かを判定する。なお、接続判定部５１２は、充電ケーブル１０２０の接続が判定されると、接続判定フラグをオンし、充電ケーブル１０２０が接続されないこと（すなわち、切り離されたこと）が判定されると、接続判定フラグをオフするようにしてもよい。
【００６６】
リレー制御部（１）５１４は、充電ケーブル１０４の接続が判定されると、リレー３０８をオンする制御信号を生成して、生成された制御信号を、出力Ｉ／Ｆ５４０を経由してリレー３０８に送信する。
【００６７】
さらに、リレー制御部（１）５１４は、バッテリ１３０の充電が完了したことを示す充電判定信号を受信すると、リレー３０８をオフする制御信号を生成して、生成された制御信号を、出力Ｉ／Ｆ５４０を経由してリレー３０８に送信する。
【００６８】
なお、リレー制御部（１）５１４は、たとえば、接続判定フラグがオンになると、リレー３０８をオンする制御信号を生成するようにしてもよい。リレー３０８がオンされると、通信線３３４を経由して起動信号がＨＶ−ＥＣＵ３３０に送信される。バッテリ１３０の充電の完了によりリレー３０８がオフされると、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、ハイブリッド機器を停止させた後に停止する。
【００６９】
本実施の形態において、接続判定部５１２およびリレー制御部（１）５１４は、いずれも演算処理部５１０であるＣＰＵ（Central Processing Unit）が記憶部５３０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００７０】
記憶部５３０には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部５１０からデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００７１】
ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、入力Ｉ／Ｆ５５０と、演算処理部５６０と、記憶部５７０と、出力Ｉ／Ｆ５８０とを含む。入力Ｉ／Ｆ５００は、電池ＥＣＵ３４０からのＳＯＣ信号と、電源ＥＣＵ３２０からの起動信号とを受信して、演算処理部５１０に送信する。演算処理部５６０は、リレー制御部（２）５６２と、負荷制御部５６４と、電圧設定部５６６と、コンバータ制御部５６８と、充電完了判定部５７２とを含む。
【００７２】
リレー制御部（２）５６２は、入力Ｉ／Ｆ５５０を経由して電源ＥＣＵ３２０からの起動信号を受信すると、リレー３５０をオンする制御信号を生成して、生成した制御信号を、出力Ｉ／Ｆ５８０を経由してリレー３５０に送信する。さらに、リレー制御部（２）５６２は、電源ＥＣＵ３２０からの起動信号を受信しなくなると、ハイブリッド機器の作動を停止させた後に、リレー３５０をオフする制御信号を生成して、生成した制御信号を、出力Ｉ／Ｆ５８０を経由してリレー３５０に送信する。
【００７３】
負荷制御部５６４は、負荷制御を実施する。負荷制御部５６４は、たとえば、インバータ１４０の作動に応じて作動する冷却ポンプ１４２の作動量を低減あるいは作動を停止するように負荷制御信号を生成する。負荷制御部５６４は、出力Ｉ／Ｆ５８０および充電時専用通信線３３８を経由して、生成された負荷制御信号を冷却ポンプ１４２に送信する。さらに、負荷制御部５６４は、たとえば、電池ＥＣＵ３４０により作動量が制御される冷却ファン３４２の作動量を低減あるいは作動を停止するように負荷制御信号を生成するようにしてもよい。
【００７４】
電圧設定部５６６は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧を設定する。たとえば、電圧設定部５６６は、入力Ｉ／Ｆ５５０を経由して通信線３３４からの起動信号を受信した場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧を通常時の出力電圧よりも低い予め定められた電圧を設定する。
【００７５】
コンバータ制御部５６８は、設定された電圧に対応する制御信号を生成して、生成された制御信号を、出力Ｉ／Ｆ５８０を経由してＤＣ−ＤＣコンバータ２５０に送信する。
【００７６】
充電完了判定部５７２は、電池ＥＣＵ３４０からのＳＯＣ信号に基づいて、外部充電装置１０００によるバッテリ１３０の充電が完了したか否かを判定する。たとえば、充電完了判定部５７２は、バッテリ１３０の充電量が予め定められた充電量以上であるか否かを判定する。さらに、充電完了判定部５７２は、判定結果を示す充電判定信号を生成して、生成された充電判定信号を、出力Ｉ／Ｆ５８０および通信線３２５を経由して電源ＥＣＵ３２０に送信する。
【００７７】
また、本実施の形態において、リレー制御部（２）５６２と、負荷制御部５６４と、電圧設定部５６６と、コンバータ制御部５６８と、充電完了判定部５７２とは、いずれも演算処理部５６０であるＣＰＵが記憶部５７０に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００７８】
記憶部５７０には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じて演算処理部５６０からデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００７９】
以下、図５を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置３００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。このプログラムの実行により制御装置３００は、充電ケーブル１０２０の接続時の電気機器の起動制御シーケンスを実施する。
【００８０】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、電源ＥＣＵ３２０は、充電ケーブル１０２０のプラグ１０４０がソケット１６０に接続されたかを判定する。具体的には、電源ＥＣＵ３２０は、結合確認センサ１８０からプラグ接続信号を受信すると、プラグ１０４０が接続されたことを判定する。プラグ１０４０のソケット１６０への接続されたことが判定されると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。もしそうでないと（Ｓ１００にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。
【００８１】
Ｓ１０２にて、電源ＥＣＵ３２０はリレー３０８をオンする。このとき、リレー３０８のオンとともに通信線３３４を経由して起動信号がＨＶ−ＥＣＵ３３０に送信される。
【００８２】
Ｓ１０４にて、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、負荷制御を実施する。Ｓ１０６にて、ＨＶ−ＥＣＵ３３０はＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の設定電圧を通常時の出力電圧よりも低い予め定められた電圧に変更する。Ｓ１０８にて、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、ＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の出力電圧が設定電圧になるように制御する。
【００８３】
Ｓ１１０にて、電源ＥＣＵ３２０は、予め定められた時間が経過するまで待機する。具体的には、電源ＥＣＵ３２０は、タイマ等を用いて経過時間を計測する。すなわち、電源ＥＣＵ３２０は、カウント値を初期値にリセットした後、予め定められたカウント値を加算していく。電源ＥＣＵ３２０は、カウント値が初期値から予め定められた時間経過に対応するカウント値になると、処理をＳ１００に戻す。なお、予め定められた時間は特に限定されるものではない。
【００８４】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置３００の起動制御シーケンスに対応する動作について説明する。
【００８５】
車両の停車状態時において、ＩＧスイッチ８８がオフ状態であるときに、充電ケーブル１０２０のプラグ１０４０がソケット１６０に接続されると、結合確認センサ１８０からプラグ接続信号が制御装置３００の電源ＥＣＵ３２０に送信される。電源ＥＣＵ３２０は、プラグ接続信号を受信すると、プラグ１０４０がソケット１６０に接続されたことを判定する（Ｓ１００にてＹＥＳ）。
【００８６】
このとき、電源ＥＣＵ３２０は、リレー３０８をオンする。リレー３０８のオンとともに、通信線３３４を経由して起動信号がＨＶ−ＥＣＵ３３０に送信される。さらに、起動信号は、通信線３２８を経由してナビゲーションシステム９４に送信される。ナビゲーションシステム９４は、起動信号の受信に応じてバッテリ１３２からの電力の供給を受けて起動する。このとき、ナビゲーションシステム９４には、外部充電装置１０００によるバッテリ１３２の充電状態を示す表示が行なわれる。
【００８７】
また、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、起動信号の受信に応じて起動して、リレー３５０をオンして、外部充電時に応じた負荷制御を実施する（Ｓ１０４）。さらにＨＶ−ＥＣＵ３３０はＤＣ−ＤＣコンバータ２５０の設定電圧を通常時の出力電圧よりも低い電圧に変更して（Ｓ１０６）、出力電圧が変更された設定電圧になるようにＤＣ−ＤＣコンバータ２５０を制御する（Ｓ１０８）。なお、プラグ接続信号を受信しないと（Ｓ１００にてＮＯ）、予め定められた時間が経過するまで待機する（Ｓ１１０）。
【００８８】
次に、図６を参照して、本実施の形態に係る車両の制御装置３００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。このプログラムの実行により制御装置３００は、充電ケーブル１０２０の切離し時の電気機器の終了制御シーケンスを実施する。
【００８９】
Ｓ２００にて、電源ＥＣＵ３２０は、充電ケーブル１０２０のプラグ１０４０がソケット１６０から切離されたか否かを判定する。具体的には、電源ＥＣＵ３２０は、結合確認センサ１８０からのプラグ接続信号が受信されなくなると、プラグ１０４０が切離されたことを判定し、プラグ接続信号を受信した状態が維持されていると、プラグ１０４０が切離されていないことを判定する。プラグ１０４０がソケット１６０から切離されたことが判定されると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２０２に移される。
【００９０】
Ｓ２０２にて、電源ＥＣＵ３２０は、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からバッテリ１３０の充電が完了したことを示す充電判定信号を受信したか否かを判定する。充電が完了したことを示す充電判定信号を受信すると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ２０４に移される。もしそうでないと（Ｓ２０２にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。
【００９１】
Ｓ２０４にて、電源ＥＣＵ３２０は、リレー３０８をオフする。このとき、プラグ１０４０のソケット１６０への接続時にリレー３０８のオンとともに起動した電気機器が停止される。具体的には、電源ＥＣＵ３２０によりリレー３０８がオフされると、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、ハイブリッド機器を作動を停止させた後、リレー３５０をオフして、ＨＶ−ＥＣＵ３３０自身の作動も停止する。
【００９２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る車両の制御装置３００の終了制御シーケンスに対応する動作について説明する。
【００９３】
充電ケーブル１０２０のプラグ１０４０がソケット１６０に接続される場合を想定する。プラグ１０４０がソケット１６０に接続された状態が維持される場合（Ｓ２００にてＮＯ）、ＨＶ−ＥＣＵ３３０からバッテリ１３０の充電の完了を示す充電判定信号を受信すると（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、リレー３０８がオフされる（Ｓ２０４）。また、プラグ１０４０がソケット１６０から切離された場合（Ｓ２００にてＹＥＳ）、リレー３０８がオフされる（Ｓ２０４）。
【００９４】
リレー３０８がオフされると、ＨＶ−ＥＣＵ３３０は、ハイブリッド機器の作動が停止させた後に、リレー３５０を停止させて、ＨＶ−ＥＣＵ３３０自身の作動が停止する。
【００９５】
以上のようにして、本実施の形態に係る車両の制御装置によると、電源ＥＣＵは、充電ケーブルのプラグの接続が検出されると、通信線を経由して起動信号を送信して、外部充電装置による充電に関連する電気機器群を起動制御する。これにより、充電に関連しない電気機器は停止させた状態で、充電に関連する電気機器のみを起動させることができる。そのため、電力を無駄に消費することを抑制することができる。その結果、外部充電装置またはバッテリにおける消費電力の低減が図れ、さらに、外部充電装置による蓄電機構の充電時間の短縮が図れる。また、充電に関連する電気機器のそれぞれに給電を制御する電源機器を設ける必要がないため、電気機器の搭載スペースが制限されることはない。したがって、搭載スペースを確保しつつ、外部充電時において蓄電機構の充電に関連する電気機器を選択的に作動させて、外部充電時の消費電力の低減および蓄電機構の充電時間の短縮を図る車両の制御装置を提供することができる。
【００９６】
また、ＡＣＣの電源系統に対応する通信線と充電専用電源系統に対応する通信線とをＯＲ回路により電気機器（本実施の形態においては、ナビゲーションシステム）に起動信号が出力されることにより、通常の車両の起動時に加えて、外部充電装置による蓄電機構の充電時においても電気機器を起動させることができる。
【００９７】
さらに、外部充電装置による充電に関連する電気機器間は、充電時専用通信線により接続される。外部充電時において充電に関連する電気機器は起動するため、通信時における無応答に起因した通信エラーの発生を抑制することができる。そのため、各電気機器毎に通信エラー回避のためのエラーマスク等を設定する必要もない。
【００９８】
充電ケーブルのプラグの接続が検出されると、電気機器の作動時における電気負荷の負荷量が低減するように電気機器に対して負荷制御が実施される。これにより、外部充電時における、外部充電装置またはバッテリの消費電力の低減が図れる。
【００９９】
また、充電ケーブルのプラグの接続が検出されると、ＤＣ−ＤＣコンバータにおける出力電圧が低くなるように制御されるため、ヒータ等の抵抗性負荷等における消費電力を低減させることができる。
【０１００】
さらに、プラグがソケットから切離されるかあるいは高圧側のバッテリの充電が完了すると、外部充電時において充電に関連する電気機器は停止されるため、バッテリの消費電力が低減される。
【０１０１】
なお、本実施の形態に係る車両の制御装置は、図３に示す構成に特に限定されるものではない。制御装置３００は、たとえば、図７に示すように、図３の通信線３３６，３３８に代えて、ＨＶ−ＥＣＵ３３０とナビゲーションシステムとをローカル通信線３５２により接続し、ＨＶ−ＥＣＵ３３０とハイブリッド機器とをローカル通信線３５２とは別に設けられる通信線３５４により接続されるようにしてもよい。このようにしても、図３に示す構成を有する制御装置３００と同様の動作により、同様の効果が得られる。
【０１０２】
あるいは、制御装置３００は、たとえば、図８に示すように、図３の電源ＥＣＵ３２０とＨＶ−ＥＣＵ３３０とに代えて、電源ＥＣＵ３２０の機能とＨＶ−ＥＣＵ３３０の機能とを統合したＥＣＵ４００を含むようにし、さらに、図３の通信線３３６，３３８に代えて、統合ＥＣＵ４００とナビゲーションシステムとをローカル通信線３５２により接続し、統合ＥＣＵ４００とハイブリッド機器とをローカル通信線３５２とは別に設けられる通信線３５４により接続されるようにしてもよい。このようにしても、図３に示す構成を有する制御装置３００とと同様に動作により、同様の効果が得られる。
【０１０３】
本実施の形態においては、充電ケーブルのプラグがソケットに接続されたときに、車両に搭載される複数の電気機器のうちの外部充電に関連する電気機器群を起動させるとして説明したが、外部充電装置による充電時に操作される部材の位置変化が検出されると、充電に関連する電気機器を起動させるようにすればよい。たとえば、ソケットに蓋部材が設けられる場合においては、蓋部材が開かれることが検出されると、車両に搭載される複数の電気機器のうちの外部充電に関連する電気機器群を起動させるようにしてもよい。
【０１０４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本実施の形態に係るハイブリッド車両の構成を示すブロック図である。
【図２】ハイブリッド車両に搭載される蓄電機構の構成を示す図である。
【図３】本実施の形態に係る車両の制御装置および制御装置に接続される電気機器の構成を示す図である（その１）。
【図４】本実施の形態に係る車両の制御装置の機能ブロック図である。
【図５】本実施の形態に係る車両の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その１）である。
【図６】本実施の形態に係る車両の制御装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャート（その２）である。
【図７】本実施の形態に係る車両の制御装置および制御装置に接続される電気機器の構成を示す図である（その２）。
【図８】本実施の形態に係る車両の制御装置および制御装置に接続される電気機器の構成を示す図である（その３）。
【符号の説明】
【０１０６】
２０Ｒ，２０Ｌ  前輪、２２Ｒ，２２Ｌ  後輪、４０，６０  ギヤ、９０  エアコン、９２  ドアロック、９４  ナビゲーションシステム、９６  電動スタビライザ、９８  ヘッドライト、１２０  充電用インバータ、１３０，１３２  バッテリ、１３４  高圧パワーライン、１３６  低圧パワーライン、１４０  インバータ、１４２  冷却ポンプ、１５０  負荷、１８０  結合確認センサ、１６０  ソケット、２００  昇圧コンバータ、２５０  ＤＣ−ＤＣコンバータ、３００  制御装置、３０２，３０４，３０６，３０８，３５０  リレー、３１０  ＯＲ回路、３２０  電源ＥＣＵ、３２２，３２４，３２５，３２６，３２８，３３２，３３４，３５４  通信線、３３０  ＨＶ−ＥＣＵ、３３６，３３８  充電時専用通信線、３４０  電池ＥＣＵ、３４２  冷却ファン、３５２  ローカル通信線、３６０，３６２  電源ライン、４５０  エンジン、５００  入力Ｉ／Ｆ、５１０，５６０  演算処理部、５１２  接続判定部、５１４，５６２  リレー制御部、５３０，５７０  記憶部、５７２  充電完了判定部、５４０，５８０  出力Ｉ／Ｆ、５６４  負荷制御部、５６６  電圧設定部、５６８  コンバータ制御部、１０００  外部充電装置、１０２０  充電ケーブル、１０４０  プラグ、１０６０  結合確認素子。
【図１】
2010187423.tif 000003
【図２】
2010187423.tif 000004
【図３】
2010187423.tif 000005
【図４】
2010187423.tif 000006
【図５】
2010187423.tif 000007
【図６】
2010187423.tif 000008
【図７】
2010187423.tif 000009
【図８】
2010187423.tif 000010