(57)【要約】【課題】電磁波を通さない遮蔽物等の格別な部材を用いずとも、読取領域内に置かれる物品の無線タグのみ精度よく読み取れるようにする。【解決手段】読取領域９の境界付近に、物品用無線タグ４と区別可能なエリア外識別用無線タグ１１を配置する。無線タグ読取装置５は、読取領域９に向けてアンテナ７から電磁波を送信して物品用無線タグ４を読み取ったとき、読み取った無線タグの中にエリア外識別用無線タグ１１が含まれるか検索し、含まれていると、読み取っている範囲が読取領域９と比べて広すぎると判定する。【選択図】      図１
2010161483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に付される物品用無線タグの読取領域に向けて無線タグ読取装置のアンテナから電磁波を送信して、前記無線タグ読取装置により前記物品用無線タグを読み取る無線タグ読取方法であって、
前記読取領域の境界付近に、前記物品用無線タグと区別可能なエリア外識別用無線タグを配置し、
前記無線タグ読取装置は、前記読取領域に向けてアンテナから電磁波を送信して前記物品用無線タグを読み取ったとき、読み取った無線タグの中に前記エリア外識別用無線タグが含まれるか検索し、含まれていると、読み取っている範囲が広すぎると判定することを特徴とする無線タグ読取方法。
【請求項２】
前記エリア外識別用無線タグは、前記物品用無線タグよりもデータ長を短くしたことを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取方法。
【請求項３】
前記エリア外識別用無線タグが配置されている境界付近よりも内側に、前記物品用無線タグ及び前記エリア外識別用無線タグと区別可能なエリア内識別用無線タグをさらに配置し、
前記無線タグ読取装置は、前記読取領域に向けてアンテナから電磁波を送信して前記物品用無線タグを読み取ったとき、読み取った無線タグの中に前記エリア内識別用無線タグが含まれるか検索し、含まれていないと、読み取っている範囲が前記読取領域と比べて狭すぎると判定することを特徴とする読取方法。
【請求項４】
物品に付される物品用無線タグの読取領域に向けてアンテナから電磁波を送信して、前記物品用無線タグを読み取る無線タグ読取装置において、
前記アンテナから送信される電磁波の送信出力を可変する出力可変手段と、
この出力可変手段により前記電磁波の送信出力を変化させて前記物品用無線タグの読取りを繰り返す読取試行手段と、
この読取試行手段により前記物品用無線タグを読取る毎に、読み取った無線タグの中に前記読取領域の境界付近に配置される、前記物品用無線タグと区別可能なエリア外識別用無線タグが含まれるか検索する検索手段と、
前記読取った無線タグの中に前記エリア外識別用無線タグが含まれていない場合で前記送信出力が最大のときの読取情報を、前記読取領域内の物品用無線タグ読取情報として確定させる確定手段と、
を具備したことを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項５】
前記読取試行手段により前記物品用無線タグを読取る毎にその読取った無線タグのデータを記憶する今回読取メモリと、この今回読取メモリに記憶されたデータが次回の読取試行前に転送されて記憶する前回読取メモリとをさらに具備し、
前記読取試行手段は、前記検索手段による検索の結果、前記エリア外識別用無線タグが含まれていない場合は前記送信出力を段階的に上げて前記物品用無線タグの読取りを繰り返し行い、前記エリア外識別用無線タグが含まれている場合は前記送信出力を段階的に下げて前記物品用無線タグの読取りを繰り返し行い、
前記確定手段は、前記読取試行手段により前記送信出力を段階的に上げて前記物品用無線タグの読取りを繰り返した際は、前記検索手段による検索の結果、前記エリア外識別用無線タグが含まれていると判定された時点で前記前回読取メモリのデータを前記読取領域内の物品用無線タグ読取情報として確定させ、前記読取試行手段により前記送信出力を段階的に下げて前記物品用無線タグの読取りを繰り返した際は、前記検索手段による検索の結果、前記エリア外識別用無線タグが含まれていないと判定された時点で前記今回読取メモリのデータを前記読取領域内の物品用無線タグ読取情報として確定させることを特徴とする請求項４記載の無線タグ読取装置。
【請求項６】
前記読取領域の外側に置かれた物品に付されている無線タグのデータを記憶する領域外物品用タグ記憶部と、
前記確定手段により確定させた物品用無線タグ読取情報の中に前記領域外物品用記憶部で記憶するデータが存在するか照合する照合手段と、
この照合手段により存在することが確認されると警告する警告手段と、
をさらに具備したことを特徴とする請求項４記載の無線タグ読取装置。
【請求項７】
読取った無線タグの中に前記エリア外識別用無線タグが含まれているときの読取情報と前記エリア外識別用無線タグが含まれていないときの読取情報とを比較し、前記エリア外識別用無線タグが含まれているときの読取情報には含まれ、前記エリア外識別用無線タグが含まれていないときの読取情報には含まれない物品用無線タグのデータを、前記領域外物品用タグ記憶部に格納する差分更新手段、
をさらに具備したことを特徴とする請求項６記載の無線タグ読取装置。
【請求項８】
前記検索手段は、読み取った無線タグの中に前記エリア外識別用無線タグが配置されている境界付近よりも内側に配置される、前記物品用無線タグ及び前記エリア外識別用無線タグと区別可能なエリア内識別用無線タグが含まれるか検索する手段を含み、
前記確定手段は、前記読取った無線タグの中に前記エリア内識別用無線タグが含まれ、かつ前記エリア外識別用無線タグが含まれていない場合の読取情報を、前記読取領域内の物品用無線タグ読取情報として確定させることを特徴とする請求項４記載の無線タグ読取装置。
【請求項９】
前記アンテナを複数設け、
アンテナ毎に、前記電磁波の送信出力を変化させて前記物品用無線タグの読取りを繰り返す読取試行手段、及び前記読取領域内の物品用無線タグ読取情報を確定させる確定手段を実行させ、
アンテナ毎に確定した物品用無線タグ読取情報の組合せを最終的な読取領域内の物品用無線タグ読取情報として確定させることを特徴とする請求項４乃至８のうちいずれか１記載の無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁波を用いて読取領域内の物品に付された無線タグを読取る方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＲＦＩＤタグ（無線タグ）が付された物品群の中から、無線電波（電磁波）を用いて目的の物品を検出する方法を開示する。特許文献１において、ＲＦＩＤ検索装置（無線タグ読取装置）は、アンテナから送信される無線電波の発信方向を変化させて各物品に付されたＲＦＩＤタグを読取る。目的の物品に付されたＲＦＩＤタグのデータがＲＦＩＤ検索装置に予め設定されており、ＲＦＩＤ検索装置は、読取ったデータと比較することによって、目的の物品を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２-２７１２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、目的の物品が予め定められている場合には有効である。しかし、無線タグの読取領域内に置かれる無線タグ付物品が特定できない場合には適用できない。何故ならば、無線タグ読取装置のアンテナから読取領域に向けて送信される電磁波は、読取領域内に留まるとは限らない。無線タグ読取装置が読取領域全域を無線タグとの交信領域とするためには、電磁波を通さない遮蔽物で読取領域の周辺を覆わない限り、電磁波が読取領域外まで到達するのを防ぐことはできない。このため、読取られた無線タグの中に、読取領域外の近傍に置かれた物品の無線タグが含まれていたとしても、それを見分けるのは困難である。
【０００５】
本発明は、このような事情に基づいてなされたもので、その目的とするところは、電磁波を通さない遮蔽物等の格別な部材を用いずとも、読取領域内に置かれる物品の無線タグのみ精度よく読み取ることができる無線タグ読取方法及び無線タグ読取装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、読取領域の境界付近に、物品用無線タグと区別可能なエリア外識別用無線タグを配置する。無線タグ読取装置は、読取領域に向けてアンテナから電磁波を送信して物品用無線タグを読み取ったとき、読み取った無線タグの中にエリア外識別用無線タグが含まれるか検索し、含まれていると、読み取っている範囲が読取領域と比べて広すぎると判定する。
【発明の効果】
【０００７】
かかる手段を講じた本発明によれば、電磁波を通さない遮蔽物等の格別な部材を用いずとも、読取領域内に置かれる物品の無線タグのみ精度よく読み取ることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態の全体図。
【図２】物品用無線タグとエリア外識別用無線タグとのデータ構造を示す図。
【図３】読取装置本体の要部構成を示すブロック図。
【図４】読取装置本体の記憶部に形成される主要なメモリエリアを示す図。
【図５】読取装置本体の制御部が実行するメイン処理の要部を示す流れ図。
【図６】読取装置本体の制御部が実行する出力減少判定処理の要部を示す流れ図。
【図７】読取装置本体の制御部が実行する出力増加判定処理の要部を示す流れ図。
【図８】本発明に係る第２の実施の形態の全体図。
【図９】物品用無線タグとエリア外識別用無線タグ及びエリア内識別用無線タグとのデータ構造を示す図。
【図１０】同第２の実施の形態において、読取装置本体の制御部が実行するメイン処理の要部を示す流れ図。
【図１１】本発明に係る第３の実施の形態において、読取装置本体の制御部が実行する警告タグ更新処理の要部を示す流れ図。
【図１２】本発明に係る第４の実施の形態における無線タグ読取装置の要部構成を示すブロック図。
【図１３】同第４の実施の形態において、読取装置本体の記憶部に追加されるメモリエリアを示す図。
【図１４】同第４の実施の形態において、読取装置本体の制御部が実行するメイン処理の要部を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための一形態について、図面を用いて説明する。  
この実施形態は、店舗で販売される各商品に無線タグが付されており、この店舗のチェックアウトレーンにおいて、本発明に係る無線タグ読取装置により客が購入する商品に付された無線タグを読取ることで、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末に商品販売データを登録する場合である。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態の全体図である。チェックアウトレーンに沿って設置されるチェックアウトカウンタ１は、その上面の一区画を購入商品の載置面２とする。会計を行う客は、自身が購入する商品３を載置面２に置く。商品３は、載置面２に直に置いてもよいし、図示する如く、買物籠に入れた状態で置いてもよい。各商品３には、それぞれ無線タグ４が付されている。
【００１１】
電磁波を用いて無線タグ４のデータを非接触で読取る無線タグ読取装置５は、読取装置本体６とアンテナ７とからなる。アンテナ７は、平面アンテナであり、チェックアウトカウンタ１を挟んで載置面２の直下に取り付けられる。なお、アンテナ７は、チェックアウトカウンタ１の載置面２上に取り付けられていてもよいし、チェックアウトカウンタ１に内蔵されていてもよい。
【００１２】
無線タグ読取装置５は、載置面２に置かれた全ての商品３の無線タグ４を一括して読取り、読取ったデータをＰＯＳ端末８に送信する。ＰＯＳ端末８は、各無線タグ４のデータに基づいて客が購入する商品３の販売データを登録し、合計金額を算出する。そこで、無線タグ読取装置５は、載置面２とその上方鉛直方向の一定長（例えば５０ｃｍ）の空間を無線タグ４の読取領域９とする。アンテナ７は、読取領域９に向けて電磁波を送信する。こうすることにより、無線タグ読取装置５は、載置面２に置かれた全ての商品３の無線タグ４を無線タグ読取装置５が一括して読取ることができる。
【００１３】
チェックアウトカウンタ１には、読取領域９に近接するように商品棚１０が置かれている。商品棚１０には、それぞれ無線タグ４が付された複数の商品３が陳列されている。読取領域９の境界付近である商品棚１０の読取領域９側の側板には、無線タグ１１が複数取り付けられている。無線タグ１１は、読取領域９のエリア外であることを識別するために用いる。以下、商品棚１０に付される無線タグ１１は、エリア外識別用無線タグ１１と称する。各商品に付される無線タグ４は、物品用無線タグ４と称する。
【００１４】
エリア外識別用無線タグ１１は、物品用無線タグ４と同一タイプであり、そのデータ構造は、図２に示すように、どちらもタグ種別コード２１とユーザデータ２２とからなる。ただし、エリア外識別用無線タグ１１は、物品用無線タグ４とデータの内容が異なる。物品用無線タグ４は、タグ種別コード２１を“００１”とし、ユーザデータ２２を当該タグ４が付される商品を個々に特定するための物品ＩＤとする。一方、エリア外識別用無線タグ１１は、タグ種別コード２１を“１０１”とし、ユーザデータ２２を任意とする。つまり、エリア外識別用無線タグ１１と物品用無線タグ４とは、タグ種別コード２１の違いによって区別される。
【００１５】
図３は、読取装置本体６の要部構成を示すブロック図である。読取装置本体６は、通信部３１、制御部３２、記憶部３３、変調部３４、送信側増幅部３５、受信側増幅部３６、復調部３７、方向性結合器３８及び送信出力切換部３９を有する。
【００１６】
通信部３１は、制御部３２とＰＯＳ端末８との間のデータ通信を司る。変調部３４は、制御部３２から与えられる送信データで搬送波を変調する。送信側増幅部３５は、変調部３４の出力信号を増幅する。受信側増幅部３６は、アンテナ７の受信信号を増幅する。復調部３７は、受信側増幅部３６で増幅された信号から無線タグのデータ信号を復調する。方向性結合器３８は、送信側増幅部３５の出力信号をアンテナ７に供給し、アンテナ７の受信信号を受信側増幅部３６に供給する。送信出力切換部３９は、送信側増幅部３５の増幅率を段階的に切り替える。無線タグ読取装置５は、送信側増幅部３５の増幅率を切替えることによって、アンテナ７から送信される電磁波の出力パワーを段階的に可変する（出力可変手段）。
【００１７】
記憶部３３は、図４に示すメモリエリアを備える。送信出力レベルメモリ４１は、現時点におけるアンテナ７の出力パワーレベルＰＷＬを記憶する。出力レベルカウンタメモリ４２は、出力パワーレベルＰＷＬに相当する段数ｎ（１≦ｎ≦Ｎ）を計数する。この実施の形態では、段数ｎが“１”のときの出力パワーレベルＰＷＬを最小レベルとし、段数ｎが“Ｎ”のときの出力パワーレベルＰＷＬを最大レベルとする。
【００１８】
警告タグメモリ４３は、読取領域９の外側近傍に置かれる商品３に付されている物品用無線タグ４のデータをまとめて記憶する（領域外物品用タグ記憶部）。今回読取メモリ４４は、今回の無線タグ読取サイクルにおいて、無線タグ読取装置５で一括して読取った無線タグのデータをまとめて記憶する。前回読取メモリ４５は、前回の無線タグ読取サイクルにおいて、無線タグ読取装置５で一括して読取った無線タグのデータをまとめて記憶する。
【００１９】
制御部３２は、図５の流れ図に示す手順に従い、各部を制御する。この制御は、外部から起動コマンドが入力されると開始する。ＰＯＳ端末８のオペレータは、客が購入商品を載置面２に載せたのを確認すると、ＰＯＳ端末８を操作して物品用無線タグ４の読取開始を指示する。この指示により、ＰＯＳ端末８が作動して、制御部３２に起動コマンドを出力する。あるいは、載置面２の近傍に物品センサが設けられている。物品センサは、客が購入商品を載置面２に載せると作動して、制御部３２に起動コマンドを出力する。
【００２０】
起動コマンドが入力されると、制御部３２は、ＳＴ（ステップ）１として出力レベルカウンタメモリ４２のカウント値ｎを送信出力レベルメモリ４１にセットする。また、ＳＴ２として今回読取メモリ４４をクリアする。しかる後、制御部３２は、ＳＴ３として無線タグの読取り動作を起動する。すなわち、変調部３４にリードコマンドを送信する。また、送信出力切換部３９に送信出力制御信号を送信する。
【００２１】
送信出力制御信号は、アンテナ７から送信される電磁波の出力パワーが、送信出力レベルメモリ４１で記憶する出力パワーレベルＰＷＬとなるように送信出力切換部３９を制御する。この制御により、送信出力切換部３９は、送信側増幅部３５の増幅率を出力パワーレベルＰＷＬに相当する値に設定する。
【００２２】
変調部３４は、リードコマンドで搬送波を変調する。変調信号は、送信側増幅部３５で増幅された後、方向性結合器３８を介してアンテナ７に供給され、電磁波として送信される。このときの送信出力レベルは、送信側増幅部３５の増幅率によって決まる。
【００２３】
アンテナ７から送信される電磁波を受信した無線タグは、リードコマンドを認識すると、例えばバックスキャッタ変調により自身のメモリデータを無線送信する。この電磁波をアンテナ７が受信すると、受信信号が方向性結合器３８を介して受信側増幅部３６に供給される。そして、増幅された後、復調部３７に入力され、無線タグのデータ信号に復調される。
【００２４】
制御部３２は、ＳＴ４として無線タグのデータ信号が復調されるのを待機する。復調部３７にて復調されたデータ信号が入力されると（ＳＴ４のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ５としてこのデータ信号を復号して得たタグデータを今回読取メモリ４４に格納する。復調データ信号が入力される毎に、制御部３２は、ＳＴ５の処理を行う。したがって、１回の読取サイクルにおいて、一括して読取られた複数の無線タグのデータが、今回読取メモリ４４にまとめて格納される。
【００２５】
この待機期間中、制御部３２は、ＳＴ６として無線タグの読取りが終了したか否かを判断する。例えば、無線タグの読取り動作起動から一定時間が経過すると、制御部３２は、読取終了と判定する。あるいは、所定期間の間、無線タグのデータ信号が復調されないと、読取終了と判定する。読取終了の場合（ＳＴ６のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ７として無線タグの読取り動作を停止させる。
【００２６】
しかる後、制御部３２は、ＳＴ８として今回読取メモリ４４を検索する。そして、ＳＴ９として今回読取メモリ４４にエリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されているか否かを判断する（検索手段）。制御部３２は、今回読取メモリ４４に格納されているタグデータの種別コードをチェックする。エリア外識別用無線タグ１１の種別コードは、“１０１”である。種別コードが“１０１”のタグデータを検出すると（ＳＴ９のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ１０として出力減少判定処理を実行する。種別コードが“１０１”のタグデータを検出できないと（ＳＴ９のＮＯ）、制御部３２は、ＳＴ１１として出力増加判定処理を実行する。
【００２７】
出力減少判定処理の制御手順は、図６の流れ図によって具体的に示される。出力減少判定処理を開始すると、制御部３２は、ＳＴ２１として出力レベルカウンタメモリ４２の値ｎを“１”だけ減算する。このとき、ＳＴ２２としてカウント値ｎが”１”より小さくなる場合は、タグの読取エラーをＰＯＳ端末８に通知する。この通知を受けて、ＰＯＳ端末８は、例えば「無線タグ読取装置にエラーが発生しました」等のエラーメッセージを表示させる。
【００２８】
カウント値ｎが“１”以上であるとき（ＳＴ２２のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ２３〜ＳＴ３１として、前記ＳＴ１〜ＳＴ９と同一の処理を再度実行する。すなわち、出力レベルカウンタメモリ４２のカウント値ｎを送信出力レベルメモリ４１にセットする（ＳＴ２３）。また、今回読取メモリ４４をクリアする（ＳＴ２４）。しかる後、制御部３２は、無線タグの読取り動作を起動する（ＳＴ２５）。このとき、アンテナ７から送信される電磁波の送信パワーは、前回より１段階弱くなる。
【００２９】
復調部３７にて復調されたデータ信号が入力される毎に（ＳＴ２６のＹＥＳ）、制御部３２は、このデータ信号を復号して得たタグデータを今回読取メモリ４４に格納する（ＳＴ２７）。読取りが終了すると（ＳＴ２８のＹＥＳ）、制御部３２は、無線タグの読取り動作を停止させた後（ＳＴ２９）、今回読取メモリ４４を検索して（ＳＴ３０）、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されているか否かを判断する（ＳＴ３１：検索手段）。
【００３０】
ここで、依然としてエリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されている場合には（ＳＴ３１のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ２１の処理に戻る。すなわち、出力レベルカウンタメモリ４２の値ｎをさらに“１”だけ減算する。そして、カウント値ｎが“１”以上であることを確認したならば（ＳＴ２２のＮＯ）、制御部３２は、ＳＴ２３〜ＳＴ３１の処理を再度実行する（読取試行手段）。
【００３１】
今回読取メモリ４４を検索した結果、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されていない場合には（ＳＴ３１のＮＯ）、制御部３２は、ＳＴ３２として今回読取メモリ４４内のタグデータを、警告タグメモリ４３に記憶されているタグデータと照合する。そして、ＳＴ３３として同一のタグデータが存在するかチェックする（照合手段）。同一のタグデータが存在する場合のみ、制御部３２は、ＳＴ３４として警告信号をＰＯＳ端末８に送信する（警告手段）。同一のタグデータが存在しない場合には、警告信号をＰＯＳ端末８に送信しない。
【００３２】
制御部３２は、ＳＴ３５として今回読取メモリ４４内のタグデータを、読取領域９内に存在する物品用無線タグ４のデータとして確定させて、ＰＯＳ端末８へ送信する（確定手段）。送信終了後、制御部３２は、今回の読取制御を終了する。
【００３３】
出力増加判定処理の制御手順は、図７の流れ図によって具体的に示される。出力増加判定処理を開始すると、制御部３２は、ＳＴ４１として出力レベルカウンタメモリ４２の値ｎを“１”だけ加算する。このとき、ＳＴ４２としてカウント値ｎが”Ｎ”より大きくなる場合は、タグの読取エラーをＰＯＳ端末８に通知する。
【００３４】
カウント値ｎが“Ｎ”以下であるとき（ＳＴ４２のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ４３として、今回読取メモリ４４で記憶している全てのタグデータを前回読取メモリ４５にコピーする。しかる後、制御部３２は、ＳＴ４４〜ＳＴ５２として、前記ＳＴ１〜ＳＴ９と同一の処理を再度実行する。すなわち、出力レベルカウンタメモリ４２のカウント値ｎを送信出力レベルメモリ４１にセットする（ＳＴ４４）。また、今回読取メモリ４４をクリアする（ＳＴ４５）。しかる後、制御部３２は、無線タグの読取り動作を起動する（ＳＴ４６）。このとき、アンテナ７から送信される電磁波の送信パワーは、前回より１段階強くなる。
【００３５】
復調部３７にて復調されたデータ信号が入力される毎に（ＳＴ４７のＹＥＳ）、制御部３２は、このデータ信号を復号して得たタグデータを今回読取メモリ４４に格納する（ＳＴ４８）。読取りが終了すると（ＳＴ４９のＹＥＳ）、制御部３２は、無線タグの読取り動作を停止させた後（ＳＴ５０）、今回読取メモリ４４を検索して（ＳＴ５１）、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されているか否かを判断する（ＳＴ５２：検索手段）。
【００３６】
ここで、依然としてエリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されていない場合には（ＳＴ５２のＮＯ）、制御部３２は、ＳＴ４１の処理に戻る。すなわち、出力レベルカウンタメモリ４２の値ｎをさらに“１”だけ加算する。そして、カウント値ｎが“Ｎ”以下であることを確認したならば（ＳＴ４２のＮＯ）、制御部３２は、ＳＴ４３〜ＳＴ５２の処理を再度実行する（読取試行手段）。
【００３７】
今回読取メモリ４４を検索した結果、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されている場合には（ＳＴ５２のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ５３として前回読取メモリ４５内のタグデータを、警告タグメモリ４３に記憶されているタグデータと照合する。そして、ＳＴ５４として、同一のタグデータが存在するかチェックする（照合手段）。同一のタグデータが存在する場合のみ、制御部３２は、ＳＴ５５として警告信号をＰＯＳ端末８に送信する（警告手段）。
【００３８】
制御部３２は、ＳＴ５６として前回読取メモリ４５内のタグデータを、読取領域９内に存在する物品用無線タグ４のデータとして確定させて、ＰＯＳ端末８へ送信する（確定手段）。送信終了後、制御部３２は、ＳＴ５７として出力レベルカウンタメモリ４２のカウント値を“１”だけ減算して、今回の読取制御を終了する。
【００３９】
無線タグ読取装置５から物品用無線タグ４のデータを受信したＰＯＳ端末８は、そのデータ中の物品ＩＤにより商品３を特定する。そして、この商品の販売データを登録する。また、この商品の商品名、価格等をディスプレイに表示させる。このとき、警告信号を受信していた場合には、例えば「読取情報に周辺商品が含まれている可能性があります」等の警告メッセージを表示させる。
【００４０】
このメッセージを確認したＰＯＳ端末８のオペレータは、表示された商品名の商品が載置面２に置かれているか否かをチェックする。置かれていない場合には、その商品は購入商品でないので、取消操作を行う。その後、オペレータは、締めキーを操作する。そうすると、登録商品の合計金額がディスプレイに表示されるので、オペレータは、客から代金の支払いを受ける。
【００４１】
このように、本実施の形態では、読取領域９の境界付近に、物品用無線タグ４と区別可能なエリア外識別用無線タグ１１を配置している。一方、無線タグ読取装置５は、読取領域９に向けてアンテナ７から電磁波を送信して無線タグを読取る毎に、読み取った無線タグの中にエリア外識別用無線タグ１１が含まれるか検索する。そして、含まれているときには、読み取っている範囲が読取領域９と比べて広すぎると判定する。この場合、無線タグ読取装置５は、アンテナ７から出力される電磁波の送信パワーを段階的に低下させて読取動作を繰り返し試行する。そして、エリア外識別用無線タグ１１が含まれなくなった時点の読取情報、すなわち読取った無線タグの中にエリア外識別用無線タグ１１が含まれていない場合で送信パワーが最大のときの読取情報を、読取領域９内の物品用無線タグ４のデータとして確定し、ＰＯＳ端末８に送信する。
【００４２】
一方、読み取った無線タグの中にエリア外識別用無線タグ１１が含まれていないときには、読み取っている範囲が読取領域９と比べて狭すぎると判定する。この場合、無線タグ読取装置５は、アンテナ７から出力される電磁波の送信パワーを段階的に増加させて読取動作を繰り返し試行する。そして、エリア外識別用無線タグ１１が含まれるようになった時点の直前の読取情報、すなわち読取った無線タグの中にエリア外識別用無線タグ１１が含まれていない場合で送信パワーが最大のときの読取情報を、読取領域９内の物品用無線タグ４のデータとして確定し、ＰＯＳ端末８に送信する。
【００４３】
したがって、本実施の形態によれば、電磁波を通さない遮蔽物等の格別な部材を用いずとも、読取領域９内に置かれた商品３に付された物品用無線タグ４のみを精度よく読み取ることができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、読取領域９の外側に置かれた一部の商品３に付されている物品用無線タグ４のデータを警告タグメモリ４３に記憶する。そして、読取領域９内のデータとして確定した物品用無線タグ４のデータと警告タグメモリ４３内のデータとを照合し、一致するタグデータが存在する場合は警報信号をＰＯＳ端末８に送信して、オペレータに警報を発するようにしている。したがって、たとえエリア外識別用無線タグ１１がリードコマンドに反応せず、読取領域９の外側近傍に位置する商品３の物品用無線タグ４が確定データに含まれてしまっても、オペレータに警告が発せられるので、誤登録を未然に防ぐことができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
図８は、第２の実施の形態の全体図である。図８において、第１の実施の形態と共通する部分には同一符号を付し、その詳しい説明を省略する。
【００４６】
第２の実施の形態では、チェックアウトカウンタ１における読取領域９内の境界付近に、商品棚１０の側板と平行となるように支持板１２を立設する。そして、支持板１２の商品棚１０側とは反対側の面に、複数の無線タグ１３を取り付ける。無線タグ１３は、エリア外識別用無線タグ１１が配置されている境界付近よりも読取領域９の内側に設けられる。無線タグ１３は、読取領域９のエリア内であることを識別するために用いる。無線タグ１３は、エリア内識別用無線タグ１３と称する。
【００４７】
エリア内識別用無線タグ１３及びエリア外識別用無線タグ１１は、物品用無線タグ４と同一タイプであるが、そのデータ構造は、図９に示すように異なる。すなわち、物品用無線タグ４は、“００１”のタグ種別コード２１と、物品ＩＤのユーザデータ２２とからなる。
【００４８】
一方、エリア内識別用無線タグ１３とエリア外識別用無線タグ１１は、“１０１”のタグ種別コード２１と、“１０”または“１１”のエリア種別コード２３とからなる。エリア種別コード２３は、読取領域９のエリア内なのかエリア外なのかを識別する。本実施の形態では、“１０”はエリア外を示し、“１１”はエリア内を示す。エリア種別コード２３は、２ビットであり、物品ＩＤ（例えば６４ビット）のユーザデータ２２と比較してデータ長が十分に短い。
【００４９】
制御部３２は、図１０の流れ図に示す手順に従い、各部を制御する。この制御は、外部から起動コマンドが入力されると開始する。ＳＴ１〜ＳＴ１０までは、第１の実施の形態と同一の処理手順である。すなわち、１回目のタグ読取動作（ＳＴ１〜ＳＴ７）において、今回読取メモリ４４にエリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されているか否かを判断し（ＳＴ８，ＳＴ９：検索手段）、格納されている場合には（ＳＴ９のＹＥＳ）、制御部３２は、前述した出力減少判定処理を実行する（ＳＴ１０）。
【００５０】
これに対し、確認されていない場合には（ＳＴ９のＮＯ）、制御部３２は、ＳＴ６１として今回読取メモリ４４にエリア内識別用無線タグ１３のタグデータが格納されているか否かを判断する（検索手段）。そして、格納されていない場合には（ＳＴ６１のＮＯ）、前述した出力増加判定処理を実行する（ＳＴ１１）。
【００５１】
一方、今回読取メモリ４４にエリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されておらず（ＳＴ９のＮＯ）、かつ、エリア内識別用無線タグ１３のタグデータが格納されている場合には（ＳＴ６１のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ６２として今回読取メモリ４４からエリア内識別用無線タグ１３のタグデータを削除する。
【００５２】
次に、制御部３２は、ＳＴ６３として今回読取メモリ４４内のタグデータを、警告タグメモリ４３に記憶されているタグデータと照合する。そして、ＳＴ６４として同一のタグデータが存在するかチェックする（照合手段）。同一のタグデータが存在する場合のみ、制御部３２は、ＳＴ６５として警告信号をＰＯＳ端末８に送信する（警告手段）。
【００５３】
制御部３２は、ＳＴ６６として今回読取メモリ４４内のタグデータを、読取領域９内に存在する物品用無線タグ４のデータとして確定させて、ＰＯＳ端末８へ送信する（確定手段）。送信終了後、制御部３２は、今回の読取制御を終了する。
【００５４】
このように、第２の実施の形態では、無線タグ読取装置５が読取領域９に向けてアンテナ７から電磁波を送信して、物品用無線タグ４を読み取った結果、エリア外識別用無線タグ１１を読取らず、エリア内識別用無線タグ１３を読取った場合には、そのときの読取情報、すなわち今回読取メモリ４４内の物品用無線タグ４のデータを読取領域９内の物品用無線タグ読取情報として確定させ、ＰＯＳ端末８に送信するようにしている。したがって、この場合は、電磁波の送信パワーを変化させて物品用無線タグ４の読取りを繰り返す必要がないので、読取処理に要する時間を短縮することができる。
【００５５】
本実施の形態では、ＳＴ１の処理で設定される送信出力レベルメモリ４１の値を、出力レベルカウンタメモリ４２のカウント値ｎとしている。このカウント値ｎは、直前の読取制御で読取領域９内の物品用無線タグ読取情報として確定させたときの送信出力レベルに該当する。つまり、直前の読取制御で読取領域９内の物品用無線タグ読取情報として確定させたときの送信パワーを初期値としている。したがって、大抵の場合は、１回目の読取制御でエリア外識別用無線タグ１１を読取らず、かつエリア内識別用無線タグ１３を読取ることが想定され、読取効率の向上が期待できる。
【００５６】
ところで、第２の実施の形態では、エリア外識別用無線タグ１１及びエリア内識別用無線タグ１３は、物品用無線タグ４よりもデータ長を大幅に短くしている。したがって、物品用無線タグ４とデータ長を同一とした第１の実施の形態のエリア外識別用無線タグ１１を読取る時間よりも、データ長が大幅に短いエリア外識別用無線タグ１１及びエリア内識別用無線タグ１３を読取る時間は短縮されるので、新たにエリア内識別用無線タグ１３を追加しても読取効率が低下するのを防ぐことができる。
【００５７】
（第３の実施の形態）
前記実施の形態では、警告タグメモリ４３に記憶する物品用無線タグ４のデータを固定とした。しかし、読取領域９の外側近傍に置かれる商品３は、客が購入したり、在庫を補充したりすることで変動する可能性がある。そこで次に、読取領域９の外側近傍に置かれる商品３を検出し、その検出結果に応じて警告タグメモリ４３のデータを自動的に更新するようにした第３の実施の形態について説明する。
【００５８】
この第３の実施の形態では、制御部３２が、図１１の流れ図に示す手順の警告タグ更新処理を実行する。制御部３２は、例えばＰＯＳ端末８から１取引の商品登録終了を宣言する締めキーが入力されたことを通知する締め通知コマンドを受信する毎に、この警告タグ更新処理を開始する。
【００５９】
締め通知コマンドが入力されると、制御部３２は、ＳＴ７１として送信出力レベルの最大値Ｎを送信出力レベルメモリ４１にセットする。また、ＳＴ７２として今回読取メモリ４４をクリアする。しかる後、制御部３２は、ＳＴ７３として無線タグの読取り動作を起動する。すなわち、変調部３４にリードコマンドを送信する。また、送信出力切換部３９に送信出力制御信号を送信する。
【００６０】
送信出力制御信号は、アンテナ７から送信される電磁波の出力パワーが、送信出力レベルメモリ４１で記憶する出力パワーレベルＰＷＬとなるように送信出力切換部３９を制御する。この制御により、送信出力切換部３９は、送信側増幅部３５の増幅率を最大値に設定する。
【００６１】
変調部３４は、リードコマンドで搬送波を変調する。変調信号は、送信側増幅部３５で増幅された後、方向性結合器３８を介してアンテナ７に供給され、電磁波として送信される。このときの送信パワーは、最大レベルである。
【００６２】
アンテナ７から送信される電磁波を受信した無線タグは、リードコマンドを認識すると、例えばバックスキャッタ変調により自身のメモリデータを無線送信する。この電磁波をアンテナ７が受信すると、受信信号が方向性結合器３８を介して受信側増幅部３６に供給される。そして、増幅された後、復調部３７に入力され、無線タグのデータ信号に復調される。
【００６３】
制御部３２は、ＳＴ７４として無線タグのデータ信号が復調されるのを待機する。復調部３７にて復調されたデータ信号が入力されると（ＳＴ７４のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ７５としてこのデータ信号を復号して得たタグデータを今回読取メモリ４４に格納する。復調データ信号が入力される毎に、制御部３２は、ＳＴ７５の処理を行う。したがって、１回の読取サイクルにおいて、一括して読取られた複数の無線タグのデータが、今回読取メモリ４４にまとめて格納される。
【００６４】
この待機期間中、制御部３２は、ＳＴ７６として無線タグの読取りが終了したか否かを判断する。読取終了を認識すると（ＳＴ７６のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ７７として無線タグの読取り動作を停止させる。また、制御部３２は、ＳＴ７８として今回読取メモリ４４で記憶している全てのタグデータを前回読取メモリ４５にコピーする。
【００６５】
次に、制御部３２は、ＳＴ７９として出力レベルカウンタメモリ４２のカウント値ｎを送信出力レベルメモリ４１にセットする（ＳＴ４４）。このときのカウント値ｎは、直前の読取制御で読取領域９内の物品用無線タグ４のデータとして確定した時点の送信パワーに相当する。
【００６６】
しかる後、制御部３２は、ＳＴ８０〜ＳＴ８５として、前記ＳＴ７２〜ＳＴ７７と同一の処理を実行する。すなわち、今回読取メモリ４４をクリアする（ＳＴ８０）。次いで、無線タグの読取り動作を起動する（ＳＴ８１）。
【００６７】
復調部３７にて復調されたデータ信号が入力される毎に（ＳＴ８２のＹＥＳ）、制御部３２は、このデータ信号を復号して得たタグデータを今回読取メモリ４４に格納する（ＳＴ８３）。読取りが終了すると（ＳＴ８４のＹＥＳ）、制御部３２は、無線タグの読取り動作を停止させる。
【００６８】
しかる後（ＳＴ８５）、制御部３２は、ＳＴ８６として今回読取メモリ４４を検索する。そして、ＳＴ８７としてエリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されているか否かを判断する。エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されている場合には（ＳＴ８７のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ８８として出力レベルカウンタメモリ４２の値ｎを“１”だけ減算する。そして、カウント値ｎが“１”以上であることを確認したならば（ＳＴ８９のＮＯ）、制御部３２は、前記ＳＴ７９〜ＳＴ８７の処理を再度実行する。このとき、アンテナ７から送信される電磁波の送信パワーは、前回より１段階弱くなる。
【００６９】
今回読取メモリ４４を検索した結果、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されていない場合には（ＳＴ８７のＹＥＳ）、制御部３２は、ＳＴ９０として警告タグメモリ４３を一旦クリアする。しかる後、ＳＴ９１として今回読取メモリ４４と前回読取メモリ４５とを比較する。このとき、今回読取メモリ４４には、エリア外識別用無線タグ１１を読取らなかったときの読取情報が記憶されている。前回読取メモリ４５には、アンテナ７からの送信パワーが最大のときの読取情報が記憶されている。制御部３２は、前回読取メモリ４５には記憶されているが今回読取メモリ４４には記憶されていない物品用無線タグのデータをすべて抽出する。そして、ＳＴ９２として抽出した全てのタグデータを警告タグメモリ４３に保存する（差分更新手段）。以上で、警告タグ更新処理が終了する。
【００７０】
この警告タグ更新処理のＳＴ９１において、抽出される無線タグのデータは、送信パワーが最大のときには読取れるが、読取領域９の境界付近まで低下したときには読み取れない物品用無線タグ４のデータである。したがって、読取領域９の外側近傍に置かれた商品３に付されている無線タグのデータが抽出される。そして、この抽出された全てのタグデータが警告タグメモリ４３に格納される。
【００７１】
このように、第３の実施の形態によれば、読取領域９の外側近傍に置かれる商品３が変動しても、常に読取領域９の外側近傍に置かれる商品３に付された無線タグのデータを警告タグメモリ４３で記憶することができる。
【００７２】
（第４の実施の形態）
図１２は、第４の実施の形態における無線タグ読取装置５０の要部構成を示すブロック図である。無線タグ読取装置５０は、読取装置本体６０と、第１アンテナ７１及び第２アンテナ７２の一対の平面アンテナとからなる。第１アンテナ７１と第２アンテナ７２は、チェックアウトカウンタ１を挟んで載置面２の直下に、各々のアンテナ面が載置面２と略平行となるように並べて取り付けられる。第１アンテナ７１の交信領域と第２アンテナ７２の交信領域とは、少なくとも一部で重なっている。なお、第１，第２のアンテナ７１，７２は、チェックアウトカウンタ１の載置面２上に取り付けられていてもよいし、チェックアウトカウンタ１に内蔵されていてもよい。
【００７３】
読取装置本体６０は、読取装置本体６と比較して、方向性結合器３８とアンテナ７１，７２との間にアンテナ切替部６１を備えている点で異なる。アンテナ切替部６１は、制御部３２からの切替制御信号に従い、方向性結合器３８と接続するアンテナを第１アンテナ７１と第２アンテナ７２との間で切替える。
【００７４】
記憶部３３は、図４に示すメモリエリアに加えて、さらに、図１３に示すメモリエリア、すなわち第１アンテナ読取メモリ４６、第２アンテナ読取メモリ４７及び読取確定タグメモリ４８を備える。
【００７５】
制御部３２は、図１４の流れ図に示す手順に従い、各部を制御する。この制御は、外部から起動コマンドが入力されると開始する。
【００７６】
起動コマンドが入力されると、制御部３２は、ＳＴ１０１として第１アンテナ７１の選択を指令する切替制御信号をアンテナ切替部６１に出力する。この信号を受信したアンテナ切替部６１は、方向性結合器３８に第１アンテナ７１を接続する。
【００７７】
次に、制御部３２は、ＳＴ１０２〜１１２として、図５のＳＴ１〜ＳＴ１１と同一の処理を実行する。すなわち、出力レベルカウンタメモリ４２のカウント値ｎを送信出力レベルメモリ４１にセットする（ＳＴ１０２）。また、今回読取メモリ４４をクリアする（ＳＴ１０３）。しかる後、制御部３２は、無線タグの読取り動作を起動する（ＳＴ１０４）。そして、復調部３７にて復調されたデータ信号が入力される毎に（ＳＴ１０５のＹＥＳ）、制御部３２は、このデータ信号を復号して得たタグデータを今回読取メモリ４４に格納する（ＳＴ１０６）。読取りが終了すると（ＳＴ１０７のＹＥＳ）、制御部３２は、無線タグの読取り動作を停止させた後（ＳＴ１０８）、今回読取メモリ４４を検索して（ＳＴ１０９）、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されているか否かを判断する（ＳＴ１１０：検索手段）。その結果、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されている場合には、前述した出力減少判定処理を実行し（ＳＴ１１１）、エリア外識別用無線タグ１１のタグデータが格納されていない場合には、前述した出力増加判定処理を実行する（ＳＴ１１２）。
【００７８】
出力減少判定処理を実行すると、最終的に、今回読取メモリ４４に記憶されるタグデータが、読取領域９内の物品用無線タグ４のデータとして確定する。そこで、制御部３２は、出力減少判定処理が終了したならば、ＳＴ１１３として今回読取メモリ４４内のタグデータを第１アンテナ読取メモリ４６にコピーする。
【００７９】
同様に、出力増加判定処理を実行すると、最終的に、前回読取メモリ４５に記憶されるタグデータが、読取領域９内の物品用無線タグ４のデータとして確定する。そこで、制御部３２は、出力増加判定処理が終了したならば、ＳＴ１１４として前回読取メモリ４３内のタグデータを第１アンテナ読取メモリ４６にコピーする。
【００８０】
次に、制御部３２は、ＳＴ１１５として第２アンテナ７１の選択を指令する切替制御信号をアンテナ切替部６１に出力する。この信号を受信したアンテナ切替部６１は、方向性結合器３８に第２アンテナ７２を接続する。この状態で、制御部３２は、ＳＴ１１６として再び上記ＳＴ１０２〜ＳＴ１１４の処理と同一の処理を実行する。ただし、ＳＴ１１３においては、今回読取メモリ４４内のタグデータを第２アンテナ読取メモリ４７にコピーする。ＳＴ１１４においては、前回読取メモリ４５内のタグデータを第２アンテナ読取メモリ４７にコピーする。
【００８１】
次に、制御部３２は、ＳＴ１１７として第１アンテナ読取メモリ４６内のタグデータと第２アンテナ読取メモリ４７内のタグデータとのＯＲデータを読取確定タグメモリ４８に格納する。例えば先ず、第１アンテナ読取メモリ４６内のタグデータを全て読取確定タグメモリ４８に格納する。次いで、第２アンテナ読取メモリ４７内のタグデータのうち、まだ読取確定タグメモリ４８に記憶されていないタグデータを選択して、読取確定タグメモリ４８に格納する。あるいは、第２アンテナ読取メモリ４７内のタグデータを全て読取確定タグメモリ４８に格納する。次いで、第１アンテナ読取メモリ４６内のタグデータのうち、まだ読取確定タグメモリ４８に記憶されていないタグデータを選択して、読取確定タグメモリ４８に格納する。
【００８２】
次に、制御部３２は、ＳＴ１１８として読取確定タグメモリ４８内のタグデータを、警告タグメモリ４３に記憶されているタグデータと照合する。そして、ＳＴ１１９として同一のタグデータが存在するかチェックする（照合手段）。同一のタグデータが存在する場合のみ、制御部３２は、ＳＴ１２０として警告信号をＰＯＳ端末８に送信する（警告手段）。同一のタグデータが存在しない場合には、警告信号をＰＯＳ端末８に送信しない。
【００８３】
制御部３２は、ＳＴ１２１として読取確定タグメモリ４８内のタグデータを、読取領域９内に存在する物品用無線タグ４のデータとして確定させて、ＰＯＳ端末８へ送信する（確定手段）。送信終了後、制御部３２は、今回の読取制御を終了する。
【００８４】
第４の実施の形態によれば、複数枚のアンテナを用いることで読取領域９の拡張を図った場合でも、電磁波を通さない遮蔽物等の格別な部材を用いずとも、読取領域内に置かれる物品の無線タグのみ精度よく読み取ることができる効果を奏し得る。
【００８５】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００８６】
例えば前記実施の形態では、アンテナ７の送信パワーを段階的に変化させて、エリア外識別用無線タグ１１を検出しない最適な読取範囲を設定するようにしたが、アンテナ７として複数のアンテナ素子を並べるフェイズアレイアンテナを用い、各アンテナ素子の利得と移送を設定して指向性を可変することで、エリア外識別用無線タグ１１を検出しない最適な読取範囲を設定するようにしてもよい。
【００８７】
また、前記実施の形態では、エリア外識別用無線タグ１１を、商品棚１０の側板に設けたが、エリア外識別用無線タグ１１を設ける部位は、特に限定されるものではない。同様に、第２の実施の形態において、エリア内識別用無線タグ１３を設ける部位も支持板１３に限定されるものではない。また、これらエリア外識別用無線タグ１１及びエリア内識別用無線タグ１３の数も特に限定されるものではない。要は、読取領域９の境界付近に、物品用無線タグ４と区別可能なエリア外識別用無線タグ１１を配置し、エリア外識別用無線タグ１１が配置されている境界付近よりも内側に、物品用無線タグ４及びエリア外識別用無線タグ１１と区別可能なエリア内識別用無線タグ１３を配置すればよい。
【００８８】
この他、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【００８９】
３…商品、４…物品用無線タグ、５…無線タグ読取装置、６…読取装置本体、７…アンテナ、８…ＰＯＳ端末、１１…エリア外識別用無線タグ、１３…エリア外識別用無線タグ、４１…送信出力レベルメモリ、４２…出力レベルカウンタメモリ、４３…警告タグメモリ、４４…今回読取メモリ、４５…前回読取メモリ、４６…第１アンテナ読取メモリ、４７…第２アンテナ読取メモリ、４８…読取確定タグメモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010161483.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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