(57)【要約】【課題】安定して高い精度の光走査を行うことができる光走査装置を提供する。【解決手段】光源ユニット１４と、偏向器前光学系と、ポリゴンミラー１３と、走査光学系と、ポリゴンミラー１３で偏向され走査光学系を介した書き込み開始前の光束の一部を検知用光束として光検知用ミラー１９と集光レンズ２１とを介して受光し、副走査方向に関する基準位置からのずれ情報が含まれる信号を出力する光検知センサ１８とを備えている。この場合は、光走査装置のハウジングが環境温度の変化等に起因して変形しても、検知用光束が光検知センサ１８の受光面から外れることを防止でき、光検知センサ１８は検知用光束を受光することができるため、感光体ドラムの表面でのビームスポット位置を検出することが可能である。【選択図】図２
2010066423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光束により被走査面を主走査方向に走査し、該被走査面に画像情報の書き込みを行う光走査装置であって、
光源と；
前記光源からの光束を偏向する偏向器と；
前記偏向器で偏向された光束を前記被走査面上に集光する走査光学系と；
前記走査光学系を介した書き込み開始前あるいは書き込み終了後の光束が入射し、主走査方向に直交する副走査方向に関する基準位置からのずれ情報が含まれる信号を出力するビーム検知センサと；
前記走査光学系と前記ビーム検知センサとの間の光路上に配置された集光光学素子と；を備える光走査装置。
【請求項２】
前記集光光学素子に入射する光束は、その主光線が前記集光光学素子の光軸に対して傾斜しており、
前記ビーム検知センサは、前記集光光学素子を介した光束の主光線と前記集光光学素子の光軸とが交差する位置よりも前記集光光学素子側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記ビーム検知センサは、第１受光部と第２受光部とを有する少なくとも１つの受光素子を含み、
前記第１受光部及び第２受光部は、副走査方向に関する位置によって、主走査方向に関する互いの間隔が異なることを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記走査光学系と前記集光光学素子との間に配置され、前記走査光学系を介した書き込み開始前あるいは書き込み終了後の光束の光路を、前記集光光学素子に向かう方向に変更する光路変更素子を更に備え、
前記光路変更素子と前記集光光学素子との間の光路長は、前記集光光学素子の焦点距離よりも長いことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記ビーム検知センサの副走査方向に関する位置を調節することができる調節機構を、更に有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項６】
前記ビーム検知センサに入射する光束は、副走査方向の一側へずれる傾向にあり、
前記調節機構は、前記基準位置に対して、前記一側への調節可能な量が、他側への調節可能な量よりも大きいことを特徴とする請求項５に記載の光走査装置。
【請求項７】
前記ビーム検知センサには、前記走査光学系を介した書き込み開始前の光束が入射し、
前記ビーム検知センサの出力信号は、書き込みの開始タイミングに関する情報を更に含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項８】
前記ビーム検知センサの出力信号に基づいて、前記被走査面上に集光される光束の副走査方向に関する位置ずれを補正するための補正情報を求める補正装置を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項９】
前記光源から前記被走査面に向かう光束の光路上に配置され、主走査方向に直交する面内で、入射光束の進行方向を印加電圧に応じて偏向する液晶偏向素子を更に備え；
前記補正情報は、前記液晶偏向素子への印加電圧であることを特徴とする請求項８に記載の光走査装置。
【請求項１０】
前記光源は、２次元配列されている複数の発光部を有することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１１】
前記複数の発光部の発光タイミングを画像データに応じて制御する制御装置を更に備え、
前記制御装置は、前記被走査面上に集光される光束の副走査方向に関する位置ずれの大きさが前記被走査面上における走査線間隔の１／２以上のときに、前記位置ずれが低減される方向に前記画像データを１走査線分シフトさせることを特徴とする請求項１０に記載の光走査装置。
【請求項１２】
前記光源は、垂直共振器型の面発光レーザを含むことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光走査装置。
【請求項１３】
少なくとも１つの像担持体と；
前記少なくとも１つの像担持体に対して、画像情報に応じて変調された光束を走査する少なくとも１つの請求項１〜１２のいずれか一項に記載の光走査装置と；を備える画像形成装置。
【請求項１４】
前記画像情報は、多色の画像情報であることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像情報を含む種々の情報の通信をネットワークを介して外部機器と行う通信装置を、更に備えることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置及び画像形成装置に係り、更に詳しくは、光束により被走査面を走査する光走査装置及び該光走査装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真の画像記録では、レーザ光を用いたプリンタやデジタル複写機などの画像形成装置が広く用いられている。この画像形成装置は光走査装置を備え、感光性を有するドラム（以下、「感光体ドラム」ともいう）の軸方向に偏向器（例えば、ポリゴンミラー）を用いてレーザ光を走査しつつ、感光体ドラムを回転させ、感光体ドラムの表面（被走査面）に潜像を形成する方法が一般的である。
【０００３】
近年、画像形成装置では、更なる画像品質の向上が望まれている。そこで、それを達成する前提の一つとして、被走査面上でのビームスポット位置を精度良く検出することが必要となる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、レーザビームを検出する複数の受光面を有するとともに、受光面の互いに隣接する少なくとも一つの辺縁が角度をもって配置されているレーザビーム検出器が主走査方向に複数配置されている光走査装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、走査方向の走査位置を検出するレーザビーム検出器の受光素子と被走査面側に最も近い走査結像手段との間に受光素子へ入射するレーザビームの光量分布を補正する補正手段を設けた光走査装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】２００５−０３７５７５号公報
【特許文献２】２００５−２３４２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
通常、光走査装置では、光源及び駆動回路が含まれる光源ユニット、偏向器前光学系、偏向器（例えば、ポリゴンスキャナ）、走査レンズ、及び折り返しミラー等が、ハウジングの内部に収容されている。
【０００８】
ところで、温度変化等に起因してハウジングが変形すると、光学部材等の位置関係が変化し、画像品質を低下させるおそれがあった。この場合、特許文献１及び特許文献２に開示されている光走査装置では、レーザビーム検出器に向かう光束がレーザビーム検出器の有効範囲外にずれてしまい、被走査面上でのビームスポット位置を検出できなくなるおそれがあった。
【０００９】
本発明は、かかる事情の下になされたもので、その第１の目的は、安定して高い精度の光走査を行うことができる光走査装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、安定して高品質の画像を形成することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、第１の観点からすると、光束により被走査面を主走査方向に走査し、該被走査面に画像情報の書き込みを行う光走査装置であって、光源と；前記光源からの光束を偏向する偏向器と；前記偏向器で偏向された光束を前記被走査面上に集光する走査光学系と；前記走査光学系を介した書き込み開始前あるいは書き込み終了後の光束が入射し、主走査方向に直交する副走査方向に関する基準位置からのずれ情報が含まれる信号を出力するビーム検知センサと；前記走査光学系と前記ビーム検知センサとの間の光路上に配置された集光光学素子と；を備える光走査装置である。
【００１２】
これによれば、ハウジングが変形しても、被走査面上でのビームスポット位置を検出することができ、安定して高い精度の光走査を行うことが可能となる。
【００１３】
本発明は、第２の観点からすると、少なくとも１つの像担持体と；前記少なくとも１つの像担持体に対して、画像情報に応じて変調された光束を走査する少なくとも１つの本発明の光走査装置と；を備える画像形成装置である。
【００１４】
これによれば、本発明の光走査装置を備えているため、結果として、安定して高品質の画像を形成することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２２に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像形成装置としてのレーザプリンタ１０００の概略構成が示されている。
【００１６】
このレーザプリンタ１０００は、光走査装置１０１０、感光体ドラム１０３０、帯電チャージャ１０３１、現像ローラ１０３２、転写チャージャ１０３３、除電ユニット１０３４、クリーニングユニット１０３５、トナーカートリッジ１０３６、給紙コロ１０３７、給紙トレイ１０３８、レジストローラ対１０３９、定着ローラ１０４１、排紙ローラ１０４２、排紙トレイ１０４３、通信制御装置１０５０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置１０６０などを備えている。なお、これらは、プリンタ筐体１０４４の中の所定位置に収容されている。
【００１７】
通信制御装置１０５０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１８】
感光体ドラム１０３０は、円柱状の部材であり、その表面には感光層が形成されている。すなわち、感光体ドラム１０３０の表面が被走査面である。そして、感光体ドラム１０３０は、図１における矢印方向に回転するようになっている。
【００１９】
帯電チャージャ１０３１、現像ローラ１０３２、転写チャージャ１０３３、除電ユニット１０３４及びクリーニングユニット１０３５は、それぞれ感光体ドラム１０３０の表面近傍に配置されている。そして、感光体ドラム１０３０の回転方向に沿って、帯電チャージャ１０３１→現像ローラ１０３２→転写チャージャ１０３３→除電ユニット１０３４→クリーニングユニット１０３５の順に配置されている。
【００２０】
帯電チャージャ１０３１は、感光体ドラム１０３０の表面を均一に帯電させる。
【００２１】
光走査装置１０１０は、帯電チャージャ１０３１で帯電された感光体ドラム１０３０の表面に、上位装置からの画像情報に基づいて変調された光束を照射する。これにより、感光体ドラム１０３０の表面には、画像情報に対応した潜像が形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って現像ローラ１０３２の方向に移動する。なお、この光走査装置１０１０の構成については後述する。
【００２２】
トナーカートリッジ１０３６にはトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ１０３２に供給される。
【００２３】
現像ローラ１０３２は、感光体ドラム１０３０の表面に形成された潜像にトナーカートリッジ１０３６から供給されたトナーを付着させて画像情報を顕像化させる。ここでトナーが付着した潜像（以下では、便宜上「トナー像」ともいう）は、感光体ドラム１０３０の回転に伴って転写チャージャ１０３３の方向に移動する。
【００２４】
給紙トレイ１０３８には記録紙１０４０が格納されている。この給紙トレイ１０３８の近傍には給紙コロ１０３７が配置されており、該給紙コロ１０３７は、記録紙１０４０を給紙トレイ１０３８から１枚づつ取り出し、レジストローラ対１０３９に搬送する。該レジストローラ対１０３９は、給紙コロ１０３７によって取り出された記録紙１０４０を一旦保持するとともに、該記録紙１０４０を感光体ドラム１０３０の回転に合わせて感光体ドラム１０３０と転写チャージャ１０３３との間隙に向けて送り出す。
【００２５】
転写チャージャ１０３３には、感光体ドラム１０３０の表面のトナーを電気的に記録紙１０４０に引きつけるために、トナーとは逆極性の電圧が印加されている。この電圧により、感光体ドラム１０３０の表面のトナー像が記録紙１０４０に転写される。ここで転写された記録紙１０４０は、定着ローラ１０４１に送られる。
【００２６】
定着ローラ１０４１では、熱と圧力とが記録紙１０４０に加えられ、これによってトナーが記録紙１０４０上に定着される。ここで定着された記録紙１０４０は、排紙ローラ１０４２を介して排紙トレイ１０４３に送られ、排紙トレイ１０４３上に順次スタックされる。
【００２７】
除電ユニット１０３４は、感光体ドラム１０３０の表面を除電する。
【００２８】
クリーニングユニット１０３５は、感光体ドラム１０３０の表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラム１０３０の表面は、再度帯電チャージャ１０３１に対向する位置に戻る。
【００２９】
次に、前記光走査装置１０１０の構成について説明する。
【００３０】
この光走査装置１０１０は、図２に示されるように、偏向器側走査レンズ１１ａ、像面側走査レンズ１１ｂ、ポリゴンミラー１３、光源ユニット１４、カップリングレンズ１５、開口板１６、シリンドリカルレンズ１７、光検知センサ１８、光検知用ミラー１９、液晶偏向素子２０、集光レンズ２１、及び走査制御装置２２（図２では図示省略、図１２参照）などを備えている。そして、これらは、ハウジング２２の中の所定位置に組み付けられている。
【００３１】
なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、感光体ドラム１０３０の長手方向に沿った方向をＹ軸方向、各走査レンズ（１１ａ、１１ｂ）の光軸に沿った方向をＸ軸方向として説明する。また、以下では、便宜上、主走査方向に対応する方向を「主走査対応方向」と略述し、副走査方向に対応する方向を「副走査対応方向」と略述する。
【００３２】
光源ユニット１４は、一例として図３に示されるように、２次元的に配列された４０個の発光部（ｖ１〜ｖ４０）が１つの基板上に形成された２次元アレイ１００を有している。図３におけるＭ方向は主走査対応方向であり、Ｓ方向は副走査対応方向である。また、Ｔ方向は、Ｍ方向及びＳ方向のいずれに対しても傾斜した方向である。
【００３３】
この２次元アレイ１００は、Ｔ方向に沿って１０個の発光部が等間隔に配置された発光部列を４列有している。そして、これら４列の発光部列は、すべての発光部をＳ方向に伸びる仮想線上に正射影したときに等間隔となるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００３４】
また、各発光部は、発振波長が７８０ｎｍ帯の垂直共振器型の面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  、ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、２次元アレイ１００は、いわゆる面発光レーザアレイである。
【００３５】
光源ユニット１４は、２次元アレイ１００の各発光部を個別に駆動する不図示の駆動回路を有している。そして、２次元アレイ１００及び駆動回路は、不図示の制御基板に実装されている。
【００３６】
図２に戻り、ここでは、光源ユニット１４は、ハウジング２２の＋Ｙ側の端部近傍に配置されている。
【００３７】
カップリングレンズ１５は、光源ユニット１４からの光束を略平行光とする。
【００３８】
開口板１６は、開口部を有し、カップリングレンズ１５を介した光束のビーム径を規定する。
【００３９】
液晶偏向素子２０は、開口板１６の開口部を通過した光束の光路上に配置され、印加電圧に応じて、入射光を副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向）に関して偏向することができる。この液晶偏向素子２０は、２枚の透明なガラス板の間に液晶が封入された構成であり、一例として図４（Ａ）に示されるように、一方のガラス板の表面の上下に電極が形成されている。この電極間に電位差が与えられると、一例として図４（Ｂ）に示されるように、副走査対応方向に関して電位の傾斜が発生し、それに応じて液晶の配向が変化し、その結果、副走査対応方向に関して屈折率の傾斜が発生する。これにより、プリズムと同様に光の射出軸を副走査対応方向に関してわずかに傾けることができる。なお、液晶としては誘電異方性を有するネマティック液晶等が用いられる。
【００４０】
図２に戻り、シリンドリカルレンズ１７は、副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向）に強いパワーを有し、液晶偏向素子２０を介した光束をポリゴンミラー１３の偏向反射面近傍で副走査対応方向に関して結像する。また、シリンドリカルレンズ１７は、各走査レンズと共同し、副走査対応方向に関して面倒れ補正系を構成している。
【００４１】
光源ユニット１４とポリゴンミラー１３との間の光路上に配置される光学系は、偏向器前光学系とも呼ばれている。本実施形態では、偏向器前光学系は、カップリングレンズ１５と開口板１６と液晶偏向素子２０とシリンドリカルレンズ１７とから構成されている。
【００４２】
ポリゴンミラー１３は、４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。このポリゴンミラー１３は、Ｚ軸方向に平行な軸の周りに等速回転し、シリンドリカルレンズ１７からの光束を等角速度的に偏向する。
【００４３】
偏向器側走査レンズ１１ａは、ポリゴンミラー１３で偏向された光束の光路上に配置されている。
【００４４】
像面側走査レンズ１１ｂは、偏向器側走査レンズ１１ａを介した光束の光路上に配置されている。
【００４５】
像面側走査レンズ１１ｂを介した光束は、感光体ドラム１０３０の表面に照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー１３の回転に伴って感光体ドラム１０３０の長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム１０３０上を走査する。このときの光スポットの移動方向が「主走査方向」である。また、感光体ドラム１０３０の回転方向が「副走査方向」である。
【００４６】
偏向器側走査レンズ１１ａ及び像面側走査レンズ１１ｂの各面（入射面、射出面）は次の（１）式及び次の（２）式で表現される非球面である。ここで、ＸはＸ軸方向の座標、ＹはＹ軸方向の座標を示す。また、入射面の中央をＹ＝０とする。Ｃｍ０はＹ＝０における主走査対応方向の曲率を示し、曲率半径Ｒｍの逆数である。ａ００，ａ０１，ａ０２，・・・は主走査対応方向の非球面係数である。また、Ｃｓ（Ｙ）はＹに関する副走査対応方向の曲率、Ｒｓ０は副走査対応方向の光軸上の曲率半径、ｂ００，ｂ０１，ｂ０２，・・・は副走査対応方向の非球面係数である。なお、光軸は、Ｙ＝０で副走査対応方向における中央の点を通る軸をいう。
【００４７】
【数１】
2010066423.tif 000003
【００４８】
【数２】
2010066423.tif 000004
【００４９】
偏向器側走査レンズ１１ａの各面（入射面（第１面）、射出面（第２面））におけるＲｍ、Ｒｓ０及び各非球面係数の値の一例が図５に示されている。
【００５０】
像面側走査レンズ１１ｂの各面（入射面（第３面）、射出面（第４面））におけるＲｍ、Ｒｓ０及び各非球面係数の値の一例が図６に示されている。
【００５１】
ポリゴンミラー１３と感光体ドラム１０３０との間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。本実施形態では、走査光学系は、偏向器側走査レンズ１１ａと像面側走査レンズ１１ｂとから構成されている。なお、偏向器側走査レンズ１１ａと像面側走査レンズ１１ｂの間の光路上、及び像面側走査レンズ１１ｂと感光体ドラム１０３０の間の光路上の少なくとも一方に、少なくとも１つの折り返しミラーが配置されても良い。
【００５２】
走査光学系は、ポリゴンミラー１３で偏向された光束を、主走査方向に関して感光体ドラム１０３０の表面を一定の移動速度で走査する光束に変換するとともに、感光体ドラム１０３０の表面に集光する。
【００５３】
また、偏向器前光学系及び走査光学系の主な光学素子の位置関係が図７に示されている。そして、図７における符号ｄ１〜ｄ１１の具体的な値（単位：ｍｍ）の一例が図８に示されている。
【００５４】
また、シリンドリカルレンズ１７からの光束の射出方向と、ポリゴンミラー１３の偏向反射面により感光体ドラム１０３０の表面における像高０の位置（図７における符号ｐ０の位置）へ向けて反射される光束の進行方向とのなす角（図７におけるθｒ）は６０度である。
【００５５】
図２に戻り、ポリゴンミラー１３で偏向され、走査光学系を介した光束のうち、画像情報の書き込み開始前の光束の一部は、検知用光束として、光検知用ミラー１９及び集光レンズ２１を介して光検知センサ１８に入射する。光検知センサ１８における検知用光束の入射位置は、ポリゴンミラー１３の回転に伴って、主走査対応方向（ここでは、便宜上、ｍ方向とする）に移動する。なお、ここでは、光検知用ミラー１９の反射面と集光レンズ２１との距離が、集光レンズ２１の焦点距離ｆと等しくなるように設定している。
【００５６】
光検知センサ１８は、一例として図９に示されるように、その受光面が光学的に像面（設計上の像面）に略平行となるように配置されている。これにより、検知用光束は、主走査方向に関して感光体ドラム１０３０の延長上を移動することと等価になり、検知用光束に対する走査光学系のリニアリティ（走査等速性）を確保しておけば、光検知センサ１８を通過する検知用光束の移動速度を、感光体ドラム１０３０の画像形成領域（有効走査領域）での走査速度と同じにすることができ、検知精度を向上させることができる。
【００５７】
なお、図９における符号１８´は、光検知用ミラー１９がないと仮定したときの光検知センサ１８の位置を示している。
【００５８】
また、光検知センサ１８の受光面の法線方向は、受光面での反射光が光源ユニット１４に戻らないように、検知用光束の入射方向に対して傾斜している（図９参照）。これにより、光検知センサ１８の受光面での反射光が、光量制御に影響を与えることを回避できる。
【００５９】
光検知センサ１８は、一例として図１０に示されるように、２つの受光部（第１受光部１８１、第２受光部１８２）を有する受光素子、該受光素子からの受光量に応じた信号（光電変換信号）が入力されるアンプ（ＡＭＰ）１８３、該アンプ１８３の出力信号レベルと予め設定されている基準レベルＶｓとを比較し、その比較結果を出力する比較器（ＣＭＰ）１８４を有している。この比較器１８４の出力信号は走査制御装置２２に供給される。
【００６０】
受光素子の各受光部は、副走査対応方向（ここでは、便宜上、ｓ方向とする）の位置によってｍ方向の互いの間隔が異なっている。
【００６１】
第１受光部１８１は、一例として長方形の受光部であり、長手方向がｓ方向と一致するように配置されている。すなわち、検知用光束が通過する２辺がいずれもｓ方向に平行である。
【００６２】
第２受光部１８２は、一例として平行四辺形の受光部であり、第１受光部１８１の＋ｍ側に配置されている。そして、第２受光部１８２の長手方向は、受光面内において第１受光部１８１の長手方向に対して角度α（０＜α＜９０°）だけ傾斜している。すなわち、検知用光束が通過する２辺がいずれもｍ方向に対して傾斜している。
【００６３】
アンプ１８３では、入力信号の反転及び増幅が行われる。従って、受光素子の受光量が多いほど、アンプ１８３の出力信号レベルは低くなる。
【００６４】
前記基準レベルＶｓは、検知用光束が受光素子で受光されたときのアンプ１８３の出力信号レベル（最低値）よりも若干高いレベルに設定されている。そこで、各受光部のいずれかが検知用光束を受光したときに、比較器１８４での判断結果が変化し、それに応じて比較器１８４の出力信号が変化する。
【００６５】
光検知センサ１８は、感光体ドラム１０３０の表面における光束の入射位置が、設計上の位置のときに、検知用光束が、各受光部のほぼ中央を通過するように調整されている（図１１（Ａ）参照）。そして、このときに、検知用光束が第１受光部１８１で検知されてから第２受光部１８２で検知されるまでの時間は、基準時間Ｔｓ（図１１（Ｂ）参照）として予め得られている。なお、便宜上、このときの光検知センサ１８における検知用光束の入射位置の移動経路、すなわち設計上の移動経路を「経路Ａ」という。
【００６６】
ところで、上記各光学素子をハウジング２２内に取り付ける際の取り付け位置の誤差や、経年変化等により、感光体ドラム１０３０に向かう光束の光路が設計上の光路に対して副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向）にずれることがある。この場合には、検知用光束も、感光体ドラム１０３０に向かう光束と同様に、設計上の光路に対して副走査対応方向（ここでは、ｓ方向）にずれることとなる。そして、一例として図１１（Ｃ）に示されるように、光検知センサ１８における検知用光束の入射位置の移動経路も、経路Ａに対して副走査対応方向にずれる。なお、便宜上、このときの移動経路を経路Ｂという。
【００６７】
そして、このときの移動経路のずれ量Δｈ（図１１（Ｃ）参照）は、次の（３）式から求めることができる。ここで、ΔＴは、比較器１８４の出力信号における立下りから次の立下りまでの時間Ｔと前記基準時間Ｔｓとの差であり（図１１（Ｄ）参照）、Ｖは検知用光束の移動速度（走査速度）である。このずれ量Δｈは、感光体ドラム１０３０に向かう光束の光路の設計上の光路に対する副走査対応方向（ここでは、Ｚ軸方向）のずれ量と相関関係がある。
【００６８】
Δｈ＝（Ｖ／ｔａｎθ）×ΔＴ  ……（３）
【００６９】
また、第１受光部１８１が検知用光束を受光したときの、比較器１８４の出力信号における立下りタイミングは、ｓ方向における検知用光束の入射位置の影響を受けない（図１１（Ｂ）及び図１１（Ｄ）参照）。そこで、第１受光部１８１が検知用光束を受光したときの、比較器１８４の出力信号における立下りタイミングから書込開始のタイミングを求めることができる。
【００７０】
走査制御装置２２は、一例として図１２に示されるように、ＣＰＵ２１０、フラッシュメモリ２１１、ＲＡＭ２１２、液晶素子駆動回路２１３、ＩＦ（インターフェース）２１４、画素クロック生成回路２１５、画像処理回路２１６、フレームメモリ２１７、ラインバッファ２１８１〜２１８４０、及び書込制御回路２１９などを有している。なお、図１２における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００７１】
画素クロック生成回路２１５は、画素クロック信号を生成する。
【００７２】
フレームメモリ２１７は、ＣＰＵ２１０によってラスター展開された画像データ（以下、便宜上「ラスターデータ」と略述する）を一時的に格納する。
【００７３】
画像処理回路２１６は、フレームメモリ２１７に格納されているラスターデータを読み出し、所定の中間調処理などを行った後、発光部毎のドットデータ（画素データ）を作成し、発光部それぞれに対応したラインバッファ２１８１〜２１８４０へ出力する。
【００７４】
書込制御回路２１９は、光検知センサ１８の出力信号に基づいて、第１受光部１８１が同期検知用の光束を受光したときの、比較器１８４の出力信号における立下りを監視する。そして、該立下りを検出すると、書込開始のタイミングを求める。そして、書込開始のタイミングに合わせて、ラインバッファ２１８１〜２１８４０から各発光部のドットデータを読み出し、画素クロック生成回路２１５からの画素クロック信号に重畳させるとともに、発光部毎にそれぞれ独立した変調データを生成する。ここで生成された変調データは、光源ユニット１４の駆動回路に出力される。
【００７５】
フラッシュメモリ２１１には、ＣＰＵ２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラムが格納されている。
【００７６】
ＲＡＭ２１２は、作業用のメモリである。
【００７７】
ＣＰＵ２１０は、フラッシュメモリ２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置１０１０の全体を制御する。
【００７８】
例えば、ＣＰＵ２１０は、所定のタイミング毎に、光検知センサ１８の出力信号に基づいて、前記ずれ量Δｈを求め、感光体ドラム１０３０の表面での光束の副走査方向に関する位置ずれ量（以下、便宜上「副走査ずれ量」と略述する）がほぼ０となるように、液晶偏向素子２０の印加電圧を決定する。なお、ずれ量Δｈと副走査ずれ量とは、一例として図１３に示されるように線形の関係にあり、副走査ずれ量と印加電圧との関係は予め求められ、フラッシュメモリ２１１に格納されている。また、図１３における係数ｋは、装置固有の値であり、予め求めることができる。
【００７９】
また、ＣＰＵ２１０は、副走査ずれ量が感光体ドラム１０３０における走査線の間隔の１／２以上の場合は、副走査ずれ量が低減される方向に１走査線分だけ画像データをシフトする。
【００８０】
液晶素子駆動回路２１５は、ＣＰＵ２１０で決定された印加電圧を液晶偏向素子２０に印加する。
【００８１】
ＩＦ（インターフェース）２１４は、プリンタ制御装置１０６０との双方向の通信を制御する通信インターフェースである。上位装置からの画像データは、ＩＦ（インターフェース）２１４を介して供給される。
【００８２】
ハウジング２２は、支持板を介してプリンタ筐体１０４４に固定されている。
【００８３】
ところで、光源ユニット１４の駆動回路が発熱すると、その熱は、光源ユニット１４を中心に同心円状に伝熱し、ハウジング２２に不均一な温度分布が生じる。ハウジング２２における光源ユニット１４に近い部分は熱の影響を大きく受けるため伸び量が大きく、光源ユニット１４から遠い部分は伝熱量が少ないため伸び量は小さい。このように、光源ユニット１４からの距離により伸び量が異なるため、ハウジング２２は非対称に伸びることとなる。
【００８４】
そこで、一例として図１４に示されるように、ハウジング２２の四隅の固定部２２Ａが支持板にネジ止めされていると、一例として図１５に示されるように、ハウジング２２にゆがみを生じる。その結果、ハウジング２２の内部に配置されている光学部材もそれらの取り付け姿勢が変化する。なお、図１５では、わかりやすくするため、ゆがみを誇張して示している。
【００８５】
このとき、一例として図１６（Ａ）及び図１６（Ｂ）に示されるように、光検知用ミラー１９が、ＸＺ面内で角度θだけ回転すると、光検知用ミラー１９で反射された検知用光束の進行方向は角度２θ回転する。なお、図１６（Ａ）における符号Ｄは、Ｚ軸方向に関する光検知センサ１８の有効受光領域の大きさである。
【００８６】
そして、Ｘ軸方向に関する光検知用ミラー１９と光検知センサ１８との間の距離をＬとすると、仮に集光レンズ２１がないと、光検知センサ１８が配置されている位置での検知用光束のＺ軸方向に関する変位ｗは、次の（４）式で示される大きさとなる。
【００８７】
ｗ＝Ｌ・ｔａｎ２θ  ……（４）
【００８８】
このとき、ｗがＤ／２よりも大きいと、一例として図１７に示されるように、光検知センサ１８における検知用光束の入射位置の移動経路は経路Ｃとなり、光検知センサ１８は検知用光束を受光することができない。
【００８９】
しかしながら、本実施形態では、光検知用ミラー１９と光検知センサ１８との間に集光レンズ２１が配置され、光検知用ミラー１９の反射面と集光レンズ２１との距離が、集光レンズ２１の焦点距離ｆと等しくなるように設定されている。
【００９０】
そこで、図１８に示されるように、光検知用ミラー１９で反射された検知用光束は、集光レンズ２１で集光レンズ２１の光軸と平行になり、光検知センサ１８に入射する。このとき、光検知センサ１８が配置されている位置での検知用光束のＺ軸方向に関する変位ｄは、変位ｗよりも小さくなり、次の（５）式で示される大きさとなる。
【００９１】
ｄ＝ｆ・ｔａｎ２θ＝（ｆ／Ｌ）・ｗ  ……（５）
【００９２】
そこで、光検知センサ１８は検知用光束を受光することができる。従って、光検知センサ１８の受光素子を大きくする必要はない。
【００９３】
なお、実際には、２θは非常に小さいので、上記（５）式は次の（６）式で近似することができる。すなわち、ｄとθは線形の相関関係を有している。
【００９４】
ｄ＝ｆ・２θ  ……（６）
【００９５】
従って、集光レンズ２１を配置しても、副走査ずれ量とΔｈとの相関性は維持される。
【００９６】
ところで、光検知用ミラー１９と集光レンズ２１との距離をもっと大きくすれば、ｄの値をさらに小さくすることが可能である。
【００９７】
例えば、図１９に示されるように、光検知用ミラー１９の反射面と集光レンズ２１との距離、及び集光レンズ２１と光検知用ミラー１９の受光面との距離をいずれも集光レンズ２１の焦点距離ｆの２倍と等しくなるように設定すると、光検知用ミラー１９の反射面と光検知センサ１８の受光面とが共役な関係になり、光検知用ミラー１９の回転の影響をキャンセルすることが可能になる。
【００９８】
但し、光検知用ミラー１９の反射面と集光レンズ２１との距離を集光レンズ２１の焦点距離ｆの２倍と等しくなるように設定したときに、集光レンズ２１と光検知センサ１８の受光面との距離が、一例として図２０に示されるように、集光レンズ２１の焦点距離ｆの２倍を超えていれば、検知用光束の主光線は集光レンズ２１の光軸を横切ることとなる。
【００９９】
この場合には、検知すべき位置ずれ量に対し光検知用ミラー１９の姿勢変化による誤差分がマイナスに働き、場合によっては誤差分が位置ずれ量と一致し、検知用光束は動いていないと誤検知してしまうおそれがある。
【０１００】
そこで、光検知用ミラー１９の反射面と集光レンズ２１との距離を集光レンズ２１の焦点距離ｆの２倍と等しくなるように設定するときは、集光レンズ２１と光検知センサ１８の受光面との距離は、集光レンズ２１の焦点距離ｆの２倍、あるいはそれよりも短く（図２１参照）したほうが良い。
【０１０１】
本実施形態では、光検知センサ１８の受光素子は、一例として図２２に示されるように、センサ基板に固定されている。そして、このセンサ基板は、３つの穴（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）を有し、これらの穴を介してハウジング２２にネジ止めされている。
【０１０２】
穴１８Ａ及び穴１８Ｂは、主走査対応方向に関する位置決め用の穴である。また、穴１８Ａ及び穴１８Ｂは、いずれも副走査対応方向を長手方向とする長穴であり、ハウジング２２に対する副走査対応方向の位置を調整可能としている。
【０１０３】
一方、穴１８Ｃは、補助用の穴である。なお、穴１８Ａと穴１８Ｂとで、センサ基板が充分固定される場合は、穴１８Ｃはなくても良い。
【０１０４】
位置決め用の穴が２つ設けられているのは、ｍｓ面内でセンサ基板が回転するのを防ぐためである。仮に、センサ基板が回転し、設計上の姿勢に対して傾いて取り付けられると、ｍ方向に関する２つの受光部（第１受光部１８１、第２受光部１８２）の間隔と、ｓ方向に関する検知用光束の走査経路との関係が、設計上の関係と異なるものとなる。すなわち、Δｈと副走査ずれ量との関係が設計上の関係と異なるものとなり、補正精度が低下するおそれがある。
【０１０５】
また、本実施形態では、ハウジング２２の設計の際に熱解析シミュレーションを行ったり、試作品を用いて実測することにより、検知用光束の経路が変化する方向を調べた。その結果、温度が上昇すると、検知用光束の経路は＋ｓ方向に変化することがわかった。そこで、ここでは、センサ基板は、基準位置に対して＋ｓ方向への調節可能な量が、−ｓ方向への調節可能な量よりも大きくなるように設定されている。これにより、環境変化に対する余裕度を向上させることが可能となる。
【０１０６】
従って、光源ユニット１４が発熱して、光検知用ミラー１９の姿勢が変化しても、光検知センサ１８は、検知用光束を受光することができる。
【０１０７】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る光走査装置１０１０では、ポリゴンミラー１３によって偏向器が構成され、光検知センサ１８によってビーム検知センサが構成され、集光レンズ２１によって集光光学素子が構成されている。
【０１０８】
また、光検知用ミラー１９によって光路変更素子が構成され、センサ基板によって調節機構が構成されている。
【０１０９】
また、走査制御装置２２によって補正装置及び制御装置が構成されている。
【０１１０】
また、ＣＰＵ２１０によるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１１】
以上説明したように、本実施形態に係る光走査装置１０１０によると、面発光レーザアレイである２次元アレイ１００を含む光源ユニット１４と、偏向器前光学系と、ポリゴンミラー１３と、ポリゴンミラー１３で偏向された光束を感光体ドラム１０３０の表面に集光する走査光学系と、ポリゴンミラー１３で偏向され走査光学系を介した書き込み開始前の光束の一部を検知用光束として光検知用ミラー１９と集光レンズ２１とを介して受光し、副走査方向に関する基準位置からのずれ情報が含まれる信号を出力する光検知センサ１８とを備えている。
【０１１２】
そこで、環境温度の変化等に起因してハウジング２２が変形し、光検知用ミラー１９の姿勢が変化しても、検知用光束が光検知センサ１８の受光面から外れることを防止でき、光検知センサ１８は検知用光束を受光することができるため、感光体ドラム１０３０の表面でのビームスポット位置を検出することが可能である。
【０１１３】
また、ＣＰＵ２１０は、所定のタイミング毎に、副走査ずれ量がほぼ０となるように、液晶偏向素子２０の印加電圧を決定し、液晶素子駆動回路２１５を介して液晶偏向素子２０に印加しているため、副走査ずれ量を安定して小さくすることが可能である。
【０１１４】
そこで、安定して高い精度の光走査を行うことができる。
【０１１５】
また、光源ユニット１４が、２次元アレイ１００を有しているため、同時に複数の走査を行うことができる。
【０１１６】
また、光検知センサ１８の受光素子が固定されているセンサ基板は、副走査対応方向に関して位置の調整が可能である。これにより、光検知用ミラー１９の姿勢が予想以上に変化しても、容易に対応することが可能である。
【０１１７】
また、本実施形態に係るレーザプリンタ１０００によると、光走査装置１０１０を備えているため、結果として、安定して高品質の画像を形成することが可能である。
【０１１８】
さらに、光走査装置１０１０が２次元アレイ１００を有する光源ユニット１４を備えているため、高速で画像を形成することが可能である。また、形成される画像の高密度化を図ることも可能である。
【０１１９】
また、ネットワークを介して、レーザプリンタ１０００と、電子演算装置（コンピュータ等）、画像情報通信システム（ファクシミリ等）等とを接続することにより、１台の画像形成装置で複数の機器からの出力を処理することができる情報処理システムを形成することができる。また、ネットワーク上に複数の画像形成装置を接続すれば、各出力要求から各画像形成装置の状態（ジョブの混み具合、電源が入っているかどうか、故障しているかどうか等）を知ることができ、一番状態の良い（使用者の希望に一番適した）画像形成装置を選択し、画像形成を行うことができる。
【０１２０】
また、上記実施形態では、ポリゴンミラー１３で偏向され、走査光学系を介した光束のうち、画像情報の書き込み開始前の光束の一部が入射する光検知センサ１８が、書込の開始情報とずれ量Δｈに関する情報とを含む信号を出力する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、書込の終了を検知するためのセンサが別に設けられているときには、該センサにずれ量Δｈに関する情報を出力する機能を持たせても良い。
【０１２１】
また、書込の開始を検知するためのセンサ及び書込の終了を検知するためのセンサの両方を設け、２つのセンサに、ずれ量Δｈに関する情報を出力する機能を持たせても良い。この場合には、走査線の傾き情報を得ることが可能となる。
【０１２２】
また、書込の開始を検知するためのセンサ及び書込の終了を検知するためのセンサの両方を設け、２つのセンサでの光検知の時間差から走査速度の変化を検出し、該検出された走査速度の変化に対して、画素クロック信号の基準周波数を再設定することができる。
【０１２３】
また、上記実施形態では、前記第１受光部１８１が長方形の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、検知用光束が通過する２辺がｓ方向に平行な形状であれば良い。
【０１２４】
また、上記実施形態では、前記第２受光部１８２が、平行四辺形の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、検知用の光束が通過する２辺がｍ方向に対して傾斜している形状であれば良い。
【０１２５】
また、上記実施形態では、光源ユニット１４が４０個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１２６】
また、上記実施形態において、前記液晶偏向素子２０に代えて、回動可能な非平行平板やガルバノミラーを用いても良い。要するに、走査制御装置２２によって、副走査ずれ量がほぼ０となるように入射光を副走査対応方向に関して偏向することができれば良い。
【０１２７】
また、上記実施形態において、画像データをシフトするのに代えて、駆動対象の発光部を副走査対応方向に関して異なる位置にある他の発光部に変更しても良い。
【０１２８】
また、上記実施形態では、光路変更素子が光検知用ミラー１９の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、プリズムを用いても良い。
【０１２９】
なお、上記実施形態では、画像形成装置がレーザプリンタ１０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、光走査装置１０１０を備えた画像形成装置であれば、結果として、安定して高品質の画像を形成することが可能である。
【０１３０】
例えば、レーザ光によって発色する媒体（例えば、用紙）に直接、レーザ光を照射する画像形成装置であっても良い。
【０１３１】
また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。
【０１３２】
また、例えば、図２３に示されるように、複数の感光体ドラムを備えるカラープリンタ２０００であっても良い。
【０１３３】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４個の感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４個のクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４個の帯電チャージャ（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４個の現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４個のトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【０１３４】
光走査装置２０１０は、一例として図２４及び図２５に示されるように、２個の光源ユニット（２２００ａ、２２００ｂ）、２個の開口板（２２０１ａ、２２０１ｂ）、２個の光束分割プリズム（２２０２ａ、２２０２ｂ）、ポリゴンミラー２１０４、４個の液晶偏向素子（２２０３ａ、２２０３ｂ、２２０３ｃ、２２０３ｄ）、４個のシリンダレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、４個のｆθレンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ、２１０５ｃ、２１０５ｄ）、８個の走査用ミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ａ、２１０８ｂ、２１０８ｃ、２１０８ｄ）、４個のトロイダルレンズ（２１０７ａ、２１０７ｂ、２１０７ｃ、２１０７ｄ）、４個の光検知センサ（２２０５ａ、２２０５ｂ、２２０５ｃ、２２０５ｄ）、４個の集光レンズ（２２０６ａ、２２０６ｂ、２２０６ｃ、２２０６ｄ）、４個の光検知用ミラー（２２０７ａ、２２０７ｂ、２２０７ｃ、２２０７ｄ）、及び不図示の走査制御装置などを備えている。そして、これらは、ハウジング２３００（図２４では図示省略、図２５参照）の中の所定位置に組み付けられている。
【０１３５】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電チャージャ２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、クリーニングユニット２０３１ａ、液晶偏向素子２２０３ａ、シリンダレンズ２２０４ａ、ｆθレンズ２１０５ａ、走査用ミラー２１０６ａ、トロイダルレンズ２１０７ａ、走査用ミラー２１０８ａ、光検知センサ２２０５ａ、集光レンズ２２０６ａ、光検知用ミラー２２０７ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【０１３６】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電チャージャ２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、クリーニングユニット２０３１ｂ、液晶偏向素子２２０３ｂ、シリンダレンズ２２０４ｂ、ｆθレンズ２１０５ｂ、走査用ミラー２１０６ｂ、トロイダルレンズ２１０７ｂ、走査用ミラー２１０８ｂ、光検知センサ２２０５ｂ、集光レンズ２２０６ｂ、光検知用ミラー２２０７ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【０１３７】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電チャージャ２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、クリーニングユニット２０３１ｃ、液晶偏向素子２２０３ｃ、シリンダレンズ２２０４ｃ、ｆθレンズ２１０５ｃ、走査用ミラー２１０６ｃ、トロイダルレンズ２１０７ｃ、走査用ミラー２１０８ｃ、光検知センサ２２０５ｃ、集光レンズ２２０６ｃ、光検知用ミラー２２０７ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【０１３８】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電チャージャ２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、クリーニングユニット２０３１ｄ、液晶偏向素子２２０３ｄ、シリンダレンズ２２０４ｄ、ｆθレンズ２１０５ｄ、走査用ミラー２１０６ｄ、トロイダルレンズ２１０７ｄ、走査用ミラー２１０８ｄ、光検知センサ２２０５ｄ、集光レンズ２２０６ｄ、光検知用ミラー２２０７ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【０１３９】
各光源ユニットはいずれも、前記光源ユニット１４と同様な構成を有している。そして、ここでは、各光源ユニットは、ハウジング２３００の＋Ｙ側の端部近傍に配置されている。
【０１４０】
光源ユニット２２００ａから射出され、開口板２２０１ａの開口部を通過した光束は、光束分割プリズム２２０２ａでＫステーション用の光束とＣステーション用の光束とに分割される。また、光源ユニット２２００ｂから射出され、開口板２２０１ｂの開口部を通過した光束は、光束分割プリズム２２０２ｂでＭステーション用の光束とＹステーション用の光束とに分割される。
【０１４１】
分割された各光束は、対応する液晶偏向素子及びシリンダレンズを介して共通のポリゴンミラー２１０４に入射する。ポリゴンミラー２１０４で偏向された各光束は、対応するｆθレンズ、走査用ミラー、及びトロイダルレンズを介して、対応する感光体ドラムを照射する。
【０１４２】
各感光体ドラムに向かう光束のうち、書き込み開始前の光束の一部は、対応する光検知用ミラーで反射され、対応する集光レンズを介して対応する光検知センサに入射する。
【０１４３】
各光検知センサはいずれも、前記光検知センサ１８と同様なセンサであり、対応する像面に等価な面に対して前記光検知センサ１８と同様な位置に配置され、前記ずれ量Δｈ及び対応する感光体ドラムにおける書込開始のタイミングを検出するために用いられる。
【０１４４】
各集光レンズはいずれも、前記集光レンズ２１と同様な集光レンズであり、対応する光検知用ミラー及び対応する光検知センサに対して上記実施形態と同様な位置関係で配置されている。
【０１４５】
走査制御装置は、前記走査制御装置２２と同様にして、各光検知センサの出力信号に基づいて、各感光体ドラムにおける副走査ずれ量を取得する。そして、走査制御装置は、副走査ずれ量がほぼ０となるように各液晶偏向素子に電圧を印加する。
【０１４６】
また、走査制御装置は、前記走査制御装置２２と同様にして、各感光体ドラムにおける書込開始のタイミングを検出する。
【０１４７】
また、走査制御装置は、前記走査制御装置２２と同様に、副走査ずれ量が感光体ドラムにおける走査線の間隔の１／２以上の場合は、副走査ずれが相殺されるように、対応する画像データをシフトする。
【０１４８】
以上説明したように、カラープリンタ２０００では、各光検知センサに向かう光束は、上記実施形態と同様に、集光レンズを介している。これにより、光走査装置２０１０は、前記光走査装置１０１０と同様な効果を得ることができる。
【０１４９】
そして、カラープリンタ２０００は、光走査装置２０１０を備えているため、前記レーザプリンタ１０００と同様な効果を得ることができる。また、画像の色ずれを低減することができる。
【０１５０】
なお、このカラープリンタ２０００において、光走査装置を１色毎に設けても良いし、２色毎に設けても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１５１】
以上説明したように、本発明の光走査装置によれば、安定して高い精度の光走査を行うのに適している。また、本発明の画像形成装置によれば、安定して高品質の画像を形成するのに適している。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】図１における光走査装置の概略構成を示す図である。
【図３】光源ユニットに含まれる２次元アレイを説明するための図である。
【図４】図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、いずれも液晶偏向素子を説明するための図である。
【図５】偏向器側走査レンズの光学面形状を説明するための図である。
【図６】像面側走査レンズの光学面形状を説明するための図である。
【図７】光走査装置における主要な光学素子の位置関係を説明するための図である。
【図８】図７における具体例を説明するための図である。
【図９】光学的に像面に略平行な面を説明するための図である。
【図１０】光検知センサの概略構成を説明するための図である。
【図１１】図１１（Ａ）〜図１１（Ｄ）は、いずれも図１０の光検知センサの動作を説明するための図である。
【図１２】走査制御装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１３】副走査ずれ量とΔｈとの関係を説明するための図である。
【図１４】光走査装置のハウジングのゆがみを説明するための図（その１）である。
【図１５】光走査装置のハウジングのゆがみを説明するための図（その２）である。
【図１６】図１６（Ａ）は光検知用ミラーの姿勢が変化していないときの光検知用ミラーで反射された検知用光束の光路を説明するための図であり、図１６（Ｂ）は光検知用ミラーの姿勢がＸＺ面内で変化したときの光検知用ミラーで反射された検知用光束の光路を説明するための図である。
【図１７】図１６（Ｂ）に対応する検知用光束の光検知センサでの入射位置の移動経路を説明するための図である。
【図１８】集光レンズの効果を説明するための図である。
【図１９】光検知用ミラーと集光レンズとの距離が２ｆ、集光レンズと光検知センサの受光面との距離が２ｆのときの、検知用光束の光路を説明するための図である。
【図２０】光検知用ミラーと集光レンズとの距離が２ｆ、集光レンズと光検知センサの受光面との距離が２ｆを超えるときの、検知用光束の光路を説明するための図である。
【図２１】光検知用ミラーと集光レンズとの距離が２ｆ、集光レンズと光検知センサの受光面との距離が２ｆよりも短いときの、検知用光束の光路を説明するための図である。
【図２２】センサ基板の調節機構を説明するための図である。
【図２３】カラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２４】図２３における光走査装置の一部を示す斜視図である。
【図２５】図２３における光走査装置の一部を示す側面図である。
【符号の説明】
【０１５３】
１１ａ…偏向器側走査レンズ（走査光学系の一部）、１１ｂ…像面側走査レンズ（走査光学系の一部）、１３…ポリゴンミラー（偏向器）、１４…光源ユニット、１８…光検知センサ（ビーム検知センサ）、１９…光検知用ミラー（光路変更素子）、２０…液晶偏向素子、２１…集光レンズ（集光光学素子）、２２…走査制御装置（制御装置、補正装置）、１００…２次元アレイ（光源）、１０００…レーザプリンタ（画像形成装置）、１０１０…光走査装置、１０３０…感光体ドラム（像担持体）、１０５０…通信制御装置（通信装置）、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ…感光体ドラム（像担持体）、２０８０…通信制御装置（通信装置）、２１０４…ポリゴンミラー（偏向器）、２１０５ａ〜２１０５ｄ…ｆθレンズ（走査光学系の一部）、２１０７ａ〜２１０７ｄ…トロイダルレンズ（走査光学系の一部）、２２００ａ…光源ユニット、２２００ｂ…光源ユニット、２２０５ａ〜２２０５ｄ…光検知センサ（ビーム検知センサ）、２２０６ａ〜２２０６ｄ…集光レンズ（集光光学素子）、２２０７ａ〜２２０７ｄ…光検知用ミラー（光路変更素子）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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