(57)【要約】【課題】給紙部から搬送される用紙を、画像形成前に実際のカール方向に応じてカール補正することである。【解決手段】用紙を供給する給紙カセット４と、画像データに基づいて、給紙カセット４から搬送される用紙に画像を形成する画像形成部４０と、給紙カセット４から搬送される用紙のカールの方向を検知する検知部８０と、画像形成部４０と給紙カセット４との間の搬送経路を搬送される用紙をカール補正し、カール補正方向が変更可能であるカール補正部９０と、カール補正部９０のカール補正方向を検知部８０により検知された用紙のカールの方向と逆方向に設定し、当該用紙のカールを前記カール補正部に補正させる制御部と、を備える。【選択図】図１
2010001099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を供給する給紙部と、
画像データに基づいて、前記給紙部から搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記給紙部から搬送される用紙のカールの方向を検知する検知部と、
前記画像形成部と前記給紙部との間の搬送経路を搬送される用紙をカール補正し、カール補正方向が変更可能であるカール補正部と、
前記カール補正部のカール補正方向を前記検知部により検知された用紙のカールの方向と逆方向に設定し、当該用紙のカールを前記カール補正部に補正させる制御部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部に用紙を搬送するレジストローラを備え、
前記カール補正部は、前記レジストローラと前記給紙部との間の搬送経路を搬送される用紙をカール補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カール補正部は、第１のローラ及び第２のローラと、周囲に弾性体を有する第３のローラと、を備え、前記第１及び第２のローラと前記第３のローラとが圧接された状態と、前記第１のローラと前記第３のローラとが圧接された状態と、前記第１及び第２のローラと前記第３のローラとが離間された状態と、が切り替え可能である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の複写機等の画像形成装置が知られている。この画像形成装置において、用紙へのトナー像の画像形成後に加熱及び加圧により定着を行うため、定着後の用紙がカールする現象が知られている。
【０００３】
このため、用紙のカールの補正機能を有する画像形成装置が考えられている。例えば、画像形成するために入力された画像情報から用紙へ形成する画像量を取得し、当該画像量に応じてカール補正方向を決定し、２つのカール補正部により定着処理後の用紙を前記決定したカール補正方向にカール補正し、その用紙を後処理装置に排出する画像形成装置が考えられている（例えば、特許文献１参照）。同じ定着器により定着しても、用紙の画像量に応じて、カールの方向は変わるためである。カール補正装置は、半径の異なるローラ対から構成され、そのローラ対のニップ部分を用紙が通過することにより、半径の小さいローラ方向にカールをかけることで用紙をカール補正する。
【０００４】
さらに、定着処理後の用紙の搬送方向の長さを光センサにより検知し、その検知した長さに応じて、定着処理後の用紙のカールをカール補正ローラにより補正して排出する画像形成装置が考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−２２９７５８号公報
【特許文献２】特開２００２−３２６７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置において、環境問題を考慮し資源を有効に活用するために、片面に画像が形成されて排出された用紙（裏紙）の白紙面（表面）に画像を形成させる機会が増えている。裏紙は開封紙と異なり、一度プリントされているので、定着時のカールの癖が用紙に残っていることが多い。このような裏紙を給紙カセット又は手差トレイにセットし、その給紙カセット又は手差トレイから画像形成部に搬送する場合に、カールにより用紙が搬送経路のガイドやローラ軸に引っかかり用紙搬送不良（ジャム：ＪＡＭ）を起こすおそれがあった。
【０００６】
また、カールを有する用紙の先端がレジストローラに入らないために、レジストローラの機能が損なわれ、給紙・搬送におけるスキュー補正が十分に行われないおそれがあった。さらに、画像形成部においてトナー像を転写するタイミングがずれることにより、プリントずれが発生するおそれがあった。
【０００７】
しかし、従来のカール補正機能を有する画像形成装置は、カール補正装置が定着器の下流に設けられるので、排紙後の用紙（プリント物）の積載をよくすることができるが、裏紙が画像形成部に搬送される前にカール補正を行うことができなかった。また、従来のカール補正機能を有する画像形成装置は、画像量に応じてカールの方向を予測してカール補正を行うので、適切なカール補正方向にならないケースが生じるおそれがあった。
【０００８】
このため、裏紙のカールに起因するジャム等によりプリントの生産性、質が低下するおそれがあった。これを解決するため、裏紙を給紙カセット又は手差トレイにセットする際に、ユーザがカールを手で矯正する方法もあるが、ユーザの作業負担が大きかった。
【０００９】
本発明の課題は、給紙部から搬送される用紙を、画像形成前に実際のカール方向に応じてカール補正することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
用紙を供給する給紙部と、
画像データに基づいて、前記給紙部から搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部と前記給紙部との間の搬送経路を搬送される用紙をカール補正し、カール補正方向が変更可能であるカール補正部と、
前記給紙部から搬送される用紙のカールの方向を検知する検知部と、
前記カール補正部のカール補正方向を前記検知部により検知された用紙のカールの方向と逆方向に設定し、当該用紙のカールを前記カール補正部に補正させる制御部と、を備える。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成部に用紙を搬送するレジストローラを備え、
前記カール補正部は、前記レジストローラと前記給紙部との間の搬送経路を搬送される用紙をカール補正する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記カール補正部は、第１のローラ及び第２のローラと、周囲に弾性体を有する第３のローラと、を備え、前記第１及び第２のローラと前記第３のローラとが圧接された状態と、前記第１のローラと前記第３のローラとが圧接された状態と、前記第１及び第２のローラと前記第３のローラとが離間された状態と、が切り替え可能である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、検知部により検知された用紙のカール方向に基づいて、給紙部から搬送される裏紙を、画像形成前に実際のカール方向に応じてカール補正できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、レジストローラにおけるスキュー補正のずれ及びレジストローラの用紙ずれに基づく画像形成部のプリントずれ並びにジャムを防ぐことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、ローラが３つでよくカール補正部の構成を簡単にできるとともに、所定の方向へのカール補正の場合の第１、第２のローラと第３のローラとが圧接される状態と、前記所定の方向と逆方向へのカール補正の場合の第のローラと第３のローラとが圧接される状態と、カール補正しない場合の同じく離間した状態とを自在に切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
添付図面を参照して本発明に係る好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。また、この発明の実施の形態は発明の最も好ましい形態を表すものであり、発明の用途や用語はこれに限定するものではない。
【００１７】
先ず、図１を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１に、本実施の形態の画像形成装置１の概略的な構成を示す。
【００１８】
画像形成装置１は、画像形成するために搬送中の用紙のカール方向を検知し、その検知結果に応じて、用紙にカールがある場合に、そのカール方向に応じたカール補正を行って画像形成を行い、用紙にカールがない場合に、カール補正を行わずに画像形成を行う画像形成装置である。裏紙は、開封紙（新紙）と比べ、カールを有する可能性が高く、そのカールの方向は一定ではない。このため、主として、用紙が裏紙である場合に、カール方向に応じたカール補正を行うが、用紙が、カールを有する開封紙等である場合にも用紙にカールがあればカール方向に応じたカール補正を行う。また、画像形成装置１は、カラーページプリンタであり、特にタンデム型のカラーページプリンタである。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１は、筐体２、排紙トレイ３、給紙部としての給紙カセット４、給紙部としての手差トレイ５、画像形成部４０、搬送部６０、検知部８０、カール補正部９０、等を備えて構成される。画像形成部４０は、画像形成本体部４０ａ、定着部４０ｂを有する。
【００２０】
搬送部６０は、給紙ローラ６１、搬送ローラ６２Ａ，６２Ｂ、搬送ガイド６３、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂ、圧接ローラ６６、搬送ローラ６７Ａ，６７Ｂを有し、これらの各ローラがこの順に、給紙カセット４から排紙トレイ３まで、用紙の搬送経路６０ａ上に設けられている。また、搬送部６０は、搬送ローラ６８Ａ，６８Ｂ、６９Ａ，６９Ｂ、７０Ａ，７０Ｂを有し、これらの各ローラがこの順に、反転経路６０ｂ上に設けられている。また、搬送部６０は、給紙ローラ６４Ａ，６４Ｂを有する。
【００２１】
搬送ローラ６２Ａ，６２Ｂは、互いに圧接されてニップ部を有するローラ対であり、そのニップ部を用紙が通過するように回転される。レジストローラ６５Ａ，６５Ｂと、搬送ローラ６７Ａ，６７Ｂと、搬送ローラ６８Ａ，６８Ｂと、搬送ローラ６９Ａ，６９Ｂと、搬送ローラ７０Ａ，７０Ｂと、給紙ローラ６４Ａ，６４Ｂとは、それぞれ、搬送ローラ６２Ａ，６２Ｂと同様の構成である。搬送ガイド６３は、搬送される用紙のガイド部材である。
【００２２】
給紙カセット４には、用紙Ｐが収容され、その用紙Ｐを供給する。用紙Ｐは、開封紙、又は片面に画像形成（プリント）された裏紙である。用紙Ｐが裏紙の場合には、給紙カセット４に裏紙の白紙面が上になるようにセットされている。というのは、裏紙の白紙面に画像形成をするためである。給紙カセット４にセットされた用紙Ｐは、給紙ローラ６１の回転駆動により一枚ずつ最上部から取り出されて搬送ローラ６２Ａ，６２Ｂに搬送される。その用紙Ｐは、搬送ガイド６３を介して、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂに搬送される。同様に、手差トレイ５には、用紙Ｐがセットされ、その用紙Ｐが、給紙ローラ６４Ａ，６４Ｂの回転駆動により一枚ずつ最上部から取り出されてレジストローラ６５Ａ，６５Ｂに搬送される。レジストローラ６５Ａ，６５Ｂは、回転駆動され、搬送ガイド６３から搬送された用紙Ｐを画像形成本体部４０ａに搬送するとともにその搬送のタイミングを調整し、また、用紙Ｐのスキュー補正を行う。
【００２３】
画像形成本体部４０ａは、イエロー画像形成部４０Ｙ、マゼンタ画像形成部４０Ｍ、シアン画像形成部４０Ｃ、ブラック画像形成部４０Ｋ、中間転写ベルト４７、二次転写駆動ローラ４８、従動ローラ４９、クリーニング部５０を有する。定着部４０ｂは、定着ローラ５１、圧接ローラ５２を備えて構成される。
【００２４】
イエロー画像形成部４０Ｙは、感光体ドラム４１、感光体ドラム４１の周囲に順に配置された帯電部４２、露光部４３、現像部４４、一次転写ローラ４５、クリーニング部４６を有し、イエロー（Ｙ）の画像を中間転写ベルト４７上に形成する。
【００２５】
具体的には、イエロー画像形成部４０Ｙにおいて、帯電部４２により帯電された感光体ドラム４１に、露光部４３からイエローの画像データに応じた光が照射されて、静電潜像が形成される。そして、現像部４４により、静電潜像が形成された感光体ドラム４１の表面に帯電したイエローのトナーが付着されて静電潜像が現像されてトナー像が形成される。感光体ドラム４１及び一次転写ローラ４５が回転され、感光体ドラム４１上に形成されたイエローのトナー像は、一次転写ローラ４５が配置された転写位置へ中間転写ベルト４７上に一次転写される。中間転写ベルト４７にイエローのトナー像が一次転写された後、クリーニング部４６により、感光体ドラム４１の表面の残留電荷や残留トナー等が除去される。
【００２６】
マゼンタ画像形成部４０Ｍは、イエロー画像形成部４０Ｙと同様の装置構成を備え、マゼンタ（Ｍ）の画像を中間転写ベルト４７上に形成する。同様に、シアン画像形成部４０Ｃは、シアン（Ｃ）の画像を中間転写ベルト４７上に形成する。同様に、ブラック画像形成部４０Ｋは、ブラック（Ｋ）の画像を中間転写ベルト４７上に形成する。
【００２７】
中間転写ベルト４７は、無端状のベルトである。二次転写駆動ローラ４８は、筐体２内の搬送経路６０ａ側に配置され、回転駆動される。従動ローラ４９は、二次転写駆動ローラ４８と水平の位置に配置される。ＹＭＣＫの各色の一次転写ローラ４５は、従動ローラ４９と二次転写駆動ローラ４８との間に順に配列される。中間転写ベルト４７は、二次転写駆動ローラ４８、一次転写ローラ４５、従動ローラ４９に掛けられ、二次転写駆動ローラ４８の回転駆動により周動する。従動ローラ４９、一次転写ローラ４５は、中間転写ベルト４７の周動に応じて回転する。
【００２８】
圧接ローラ６６は、中間転写ベルト４７を介して二次転写駆動ローラ４８に圧接される。レジストローラ６５Ａ，６５Ｂから搬送された用紙Ｐは、二次転写駆動ローラ４８及び圧接ローラ６６の間を通過し、画像形成部４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋにより形成された中間転写ベルト４７上のカラーのトナー画像が二次転写され、定着部４０ｂに搬送される。クリーニング部５０は、中間転写ベルト４７上の残留トナー等を除去する。
【００２９】
定着ローラ５１は、回転可能であり、また熱源を有し、用紙Ｐを加熱する。圧接ローラ５２は、定着ローラ５１に圧接されてニップ部を形成する。定着部４０ｂは、搬送された用紙Ｐがニップ部を通過することにより、用紙Ｐに二次転写されたトナー像を加熱及び加圧により定着して、搬送ローラ６７Ａ，６７Ｂに搬送する。
【００３０】
搬送ローラ６７Ａ，６７Ｂは、搬送ローラ６７Ｂの回転駆動により、定着部４０ｂから搬送された用紙Ｐを排紙トレイ３に排出する。また、両面画像形成において、用紙Ｐの第１面が画像形成された後、搬送ローラ６７Ａ，６７Ｂは、搬送ローラ６７Ｂの回転駆動により、用紙Ｐを排紙トレイ３側に途中まで排出した後、搬送ローラ６７Ｂの逆方向の回転駆動により、その用紙Ｐを反転経路６０ｂの搬送ローラ６８Ａ，６８Ｂに搬送する。その搬送された用紙Ｐは、反転されており、反転経路６０ｂの搬送ローラ６８Ａ，６８Ｂ、搬送ローラ６９Ａ，６９Ｂ、７０Ａ，７０Ｂにより、順に搬送されて、搬送経路６０ａのレジストローラ６５Ａ，６５Ｂに搬送される。そして、その用紙Ｐの第２面（白紙面）が、画像形成部４０により画像形成される。
【００３１】
検知部８０は、搬送経路６０ａ上で、搬送ローラ６２Ａ，６２Ｂとレジストローラ６５Ａ，６５Ｂとの間の搬送ガイド６３に設けられる検知部であり、搬送される用紙Ｐのカール方向を検知する。
【００３２】
カール補正部９０は、搬送経路６０ａ上で、検知部８０とレジストローラ６５Ａ，６５Ｂとの間の搬送ガイド６３に設けられ、その搬送ガイド６３を搬送される用紙Ｐをカール補正する。カール補正部９０は、カール補正方向を切り替え可能である。
【００３３】
カール補正部９０が設けられる位置は、図１の例に限定されるものではなく、搬送経路６０ａにおいて、給紙部（給紙カセット４又は手差トレイ５）と画像形成部４０との間の位置（搬送経路６０ａの搬送方向において、給紙部の上流で且つ画像形成部４０の下流の位置）であればよく、給紙部とレジストローラ６５Ａ，６５Ｂとの間の位置がさらに好ましい。というのは、用紙Ｐにカールがある場合に、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂのスキュー補正のずれ、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂの用紙ずれに基づく画像形成部４０のプリントずれ及びジャムが発生するおそれがあるためである。
【００３４】
次いで、図２〜図５を参照して、カール補正部９０を詳細に説明する。図２に、通常時のカール補正部９０の構成を示す。
【００３５】
図２に示すように、カール補正部９０は、第１、第２のローラとしての金属ローラ９１，９２、第３のローラとしてのゴムローラ９３、カール補正用カム９４、バネ部９５を備える。金属ローラ９１は、金属部９１ａ、軸部９１ｂを有する。金属部９１ａは、金属製で変形しなく、軸部９１ｂの周囲に設けられる。金属部９１ａの金属材料は、ＳＵＭ（硫黄快削鋼）、ＳＵＳ（ステンレス鋼）等の鋼である。金属部９１ａは、金属以外にも、ＰＯＭ（ポリアセタール）等の樹脂等を材料としてもよい。軸部９１ｂは、金属ローラ９１の軸である。金属ローラ９２は、金属ローラ９１と同様に、金属部９２ａ、軸部９２ｂを有する。金属ローラ９１，９２は、図２上軸位置が水平方向で同位置になるよう配置されている。
【００３６】
ゴムローラ９３は、図２に示すような通常時に金属ローラ９１，９２と離間される位置に設けられたローラであり、バネ等により構成された移動機構（図示略）の制御により、金属ローラ９１，９２に圧接又は離間するよう移動可能である。この移動の際、ゴムローラ９３とともに、カール補正用カム９４、バネ部９５も移動される。なお、移動機構（図示略）により、金属ローラ９１，９２を移動して、ゴムローラ９３に圧接又は離間させる構成や、金属ローラ９１，９２とゴムローラ９３（及びカール補正用カム９４、バネ部９５）とを移動して、互いに圧接又は離間させる構成としてもよい。
【００３７】
ゴムローラ９３は、ゴム部９３ａ、軸部９３ｂを有する。ゴム部９３ａは、ゴム製で変形可能であり、軸部９３ｂの周囲に設けられる。ゴム部９３ａは、ゴム以外の弾性体等により構成されてもよい。軸部９３ｂは、ゴムローラ９３の軸であるとともに、軸方向の端部に露出している部分を有する。また、ゴムローラ９３は、カール補正用カム９４の回転により、図２の上下方向に移動可能である。
【００３８】
カール補正用カム９４は、回転駆動され、その回転角度に応じて、回転軸からバネ部９５までの距離が変化する曲線を有する機械要素である。バネ部９５は、ゴムローラ９３の軸部９３ｂとカール補正用カム９４との間に圧接され、カール補正用カム９４の回転により与えられた圧力をゴムローラ９３に伝える。
【００３９】
次いで、図３〜図５を参照して、カール補正時の検知部８０及びカール補正部９０を説明する。図３（ａ）に、第２の方向へのカール補正時のカール補正部９０の状態を示す。図３（ｂ）に、第１の方向へのカールを有する用紙Ｐ１を示す。
【００４０】
先ず、カール補正時には、上記移動機構（図示略）の制御により、金属ローラ９１，９２とゴムローラ９３とが圧接するように、ゴムローラ９３、カール補正用カム９４及びバネ部９５が移動される。また、第１の方向、第２の方向とは、図３（ａ）上で、左方向、右方向であるものとする。図３（ｂ）に示すように、用紙Ｐ１が裏紙で、第１の方向のカールを有する場合を考える。第１の方向のカールとは、第１の方向が凹面であるカールであるものとする。用紙Ｐ１の白紙面は、凹面側である。
【００４１】
用紙Ｐ１のカール補正をするには、第１の方向と逆の第２の方向にカール補正する必要がある。第２の方向にカール補正する場合に、カール補正部９０は、図３（ａ）に示す状態にされる。具体的には、カール補正用カム９４が、バネ部９５までの距離を最大にするよう回転駆動され、ゴムローラ９３にかける下方向の圧力が上げられ、ゴムローラ９３の軸位置が金属ローラ９１，９２の中間位置と同じ高さで、且つゴムローラ９３と金属ローラ９１，９２とが圧接される。すると、ゴムローラ９３と金属ローラ９１，９２との間に第２の方向に凹形状のニップ部Ｎ１が形成される。このため、搬送された用紙Ｐ１は、ニップ部Ｎ１を通過することにより、カール補正がなされる。
【００４２】
図４（ａ）に、第１の方向へのカール補正時のカール補正部９０の状態を示す。図４（ｂ）に、第２の方向へのカールを有する用紙Ｐ２を示す。図４（ｂ）に示すように、用紙Ｐ２が裏紙で、第２の方向のカールを有する場合を考える。第２の方向のカールとは、第２の方向が凹面であるカールであるものとする。用紙Ｐ２の白紙面は、凸面側である。
【００４３】
用紙Ｐ２のカール補正をするには、第２の方向と逆の第１の方向にカール補正する必要がある。第１の方向にカール補正する場合に、カール補正部９０は、図４（ａ）に示す状態にされる。具体的には、カール補正用カム９４が、バネ部９５までの距離を最小にするよう回転駆動され、ゴムローラ９３にかける下方向の圧力が下げられ、ゴムローラ９３の軸位置が金属ローラ９１の軸位置と同じ高さで、且つゴムローラ９３と金属ローラ９１とが圧接される。すると、ゴムローラ９３と金属ローラ９１との間に第１の方向に凹形状のニップ部Ｎ２が形成される。このため、搬送された用紙Ｐ２は、ニップ部Ｎ２を通過することにより、カール補正がなされる。
【００４４】
図５（ａ）に、検知部８０と、第２の方向へのカール補正時のカール補正部９０とを示す。図５（ｂ）に、検知部８０と、第１の方向へのカール補正時のカール補正部９０とを示す。
【００４５】
図５（ａ）に示すように、検知部８０は、搬送ガイド６３の第１の方向側に設けられたカール方向検知センサ８１と、搬送ガイド６３の第２の方向側に設けられたカール方向検知センサ８２と、を有する。カール方向検知センサ８１，８２は、機械式のスイッチによるセンサであり、搬送される用紙により押下されるとその検知信号を後述する制御部１１に出力する。なお、カール方向検知センサ８１，８２として、光学式の用紙検知センサ等を備える構成としてもよい。
【００４６】
図５（ａ）に示すように、カール方向検知センサ８１により用紙Ｐが検知され、カール方向検知センサ８２により用紙Ｐが検知されない場合に、その用紙Ｐが第１の方向にカールしている。このため、カール補正部９０が、第２の方向へのカール補正状態にされ、その用紙Ｐのカール補正がなされる。また、図５（ｂ）に示すように、カール方向検知センサ８１により用紙Ｐが検知されなく、カール方向検知センサ８２により用紙Ｐが検知されると、その用紙Ｐが第２の方向にカールしている。このため、カール補正部９０が、第１の方向へのカール補正状態にされ、その用紙Ｐのカール補正がなされる。
【００４７】
次いで、画像形成装置１の回路構成を説明する。図６に、画像形成装置１の回路構成を示す。
【００４８】
図６に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、操作部２０、表示部３０、画像メモリ１２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、通信部１４、画像形成部４０、搬送部６０、検知部８０、カール補正部９０等により構成され、各部がバス１５を介して接続されている。
【００４９】
制御部１１は、画像形成装置１の各部を中央制御する。制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を備える。制御部１１において、ＣＰＵがＲＯＭ１３に記憶された各種プログラムをＲＡＭに展開し、ＣＰＵがＲＡＭに展開されたプログラムにより各種処理を実行する。
【００５０】
制御部１１は、通常の画像形成時には、通信部１４を介して外部機器（図示略）から入力された画像データを受信し、搬送部６０に給紙カセット４から用紙を給紙して搬送させ、受信した画像データに基づいて、画像形成部４０に用紙へ画像形成させる。また、制御部１１は、ＲＯＭ１３に記憶されたカール補正プログラムにより、後述するカール補正処理を実行する。
【００５１】
操作部２０は、各種キーを有するキー操作部を備え、ユーザによるキー操作部への各種操作入力を受付け、その操作入力の操作信号を制御部１１に出力する。表示部３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示パネルを備え、制御部１１から入力される表示信号に応じて各種表示を行う。
【００５２】
画像メモリ１２は、外部機器から受信した画像データ等の情報を一時記憶する記憶部である。ＲＯＭ１３は、情報読み出し専用の記憶部である。ＲＯＭ１３には、カール補正プログラム等の各種プログラム、各種データが記憶されている。
【００５３】
通信部１４は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信回線を介して、ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器（図示略）と通信接続され、制御部１１の指示に従い、外部機器との情報の通信を行う。
【００５４】
画像形成部４０は、図１で説明したように、画像形成本体部４０ａ、定着部４０ｂを備え、制御部１１の指示に従い、搬送部６０により搬送されている用紙に画像形成（用紙へのトナー像転写及びその定着）を行う。搬送部６０は、図１で説明したように、給紙ローラ６１等の各種ローラ等を備え、制御部１１の指示に従い、給紙カセット４又は手差トレイ５から用紙を給紙して、搬送経路６０ａ、反転経路６０ｂ上を搬送し、排紙トレイ３に排出する。
【００５５】
検知部８０は、図１で説明したように、カール方向検知センサ８１，８２を備え、搬送部６０により搬送される用紙のカール方向を検知してその画像信号を制御部１１に出力する。カール補正部９０は、図１で説明したように、金属ローラ９１，９２、ゴムローラ９３等を備え、制御部１１の指示に従い、搬送部６０により搬送されている用紙のカール補正を行う。
【００５６】
次に、図７を参照して、画像形成装置１の動作として、カール補正処理を説明する。図７に、カール補正処理の流れを示す。
【００５７】
カール補正処理は、給紙カセット４から給紙された画像形成前の用紙が裏紙であるか否かを判別し、裏紙である場合に、その裏紙にカール補正を行う処理である。例えば、給紙カセット４内の用紙への画像形成が指示された後、その用紙が搬送ガイド６３内のカール方向検知センサ８１，８２を押下可能な位置まで搬送されたことをトリガとして、制御部１１によりカール補正処理が実行される。用紙が搬送ガイド６３の上記カール方向検知センサ８１，８２を押下可能な位置まで搬送されたことの検知は、例えば、その位置に図示しない用紙検知センサ（図示略）を設け、当該用紙検知センサにより行われる構成とする。
【００５８】
先ず、検知部８０により検知された用紙のカール方向信号に基づいて、搬送ガイド６３内を搬送中の用紙にカールがあるか否かが判別される（ステップＳ１）。カール方向検知センサ８１又は８２が押下され、そのカール方向の検知信号（カール方向信号）が検知部８０から入力されると、搬送中の用紙にカールがあると判別される。カール方向検知センサ８１及び８２が押下されず、その方向のカール方向信号が検知部８０から入力されないと、搬送中の用紙にカールがないと判別される。
【００５９】
搬送中の用紙にカールがある場合（ステップＳ１；ＹＥＳ）、検知部８０により検知された用紙のカール方向信号に基づいて、カール方向が第１の方向か否かが判別される（ステップＳ２）。カール方向が第１の方向である場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）、カール補正部９０が第２の方向へカール補正を行う状態に設定され、搬送中の用紙が第２の方向へカール補正され（ステップＳ３）、カール補正処理が終了する。具体的には、ステップＳ３において、図３（ａ）に示すように、カール補正部９０は、移動機構（図示略）により金属ローラ９１，９２及びゴムローラ９３が圧接されるとともに、カール補正用カム９４が回転駆動され、金属ローラ９１，９２とゴムローラ９３との間にニップ部Ｎ１が形成される状態にされる。カール補正部９０によりカール補正された用紙は、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂに搬送されて画像形成のタイミングが調整されて、画像形成部４０により画像形成されて排紙トレイ３に排出され、又は両面画像形成される。このため、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂにおけるスキュー補正のずれ、画像形成部４０におけるプリントずれ、ジャムの発生を防ぐことができる。
【００６０】
カール方向が第２の方向である場合（ステップＳ２；ＮＯ）、カール補正部９０が第１の方向へカール補正を行う状態に設定され、搬送中の用紙が第１の方向へカール補正され（ステップＳ４）、カール補正処理が終了する。具体的には、ステップＳ４において、図４（ａ）に示すように、カール補正部９０は、移動機構（図示略）により金属ローラ９１及びゴムローラ９３が圧接されるとともに、カール補正用カム９４が回転駆動され、金属ローラ９１とゴムローラ９３との間にニップ部Ｎ２が形成される状態にされる。カール補正部９０によりカール補正された用紙は、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂに搬送されて画像形成のタイミングが調整されて、画像形成部４０により画像形成されて排紙トレイ３に排出され、又は両面画像形成される。このため、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂにおけるスキュー補正のずれ、画像形成部４０におけるプリントずれ、ジャムの発生を防ぐことができる。
【００６１】
カールがない場合（ステップＳ１；ＮＯ）、カール補正部９０がカール補正を行わない状態に設定され、搬送中の用紙がカール補正されることなくカール補正部９０を通過され（ステップＳ５）、カール補正処理が終了する。具体的には、ステップＳ５において、図２に示すように、カール補正部９０は、移動機構（図示略）により金属ローラ９１，９２及びゴムローラ９３が離間される。カール補正部９０を通過した用紙は、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂに搬送されて画像形成のタイミングが調整されて、画像形成部４０により画像形成されて排紙トレイ３に排出され、又は両面画像形成される。用紙にはカールがないため、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂにおけるスキュー補正のずれ、画像形成部４０におけるプリントずれ、ジャムが発生しない。
【００６２】
以上、本実施の形態によれば、検知部８０が、給紙カセット４から搬送されている用紙のカール方向を検知し、カール補正部９０が、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂと給紙カセット４との間の搬送ガイド６３に設けられ、制御部１１が、検知部８０による検知結果に応じて、搬送されている用紙にカールがある場合に、当該用紙を検知結果のカール方向と逆の方向へカール補正部９０にカール補正させ、同じくカールがない場合に、当該用紙をカール補正部９０にカール補正させずに通過させる。このため、給紙カセット４から搬送される用紙を画像形成前に、その実際のカール方向に応じてカール補正でき、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂにおけるスキュー補正のずれ、画像形成部４０におけるプリントずれ、ジャムの発生を防ぐことができる。
【００６３】
また、カール補正部９０が、金属ローラ９１，９２及びゴムローラ９３を有し、カール補正用カム９４及びバネ部９５並びに移動機構（図示略）により、金属ローラ９１，９２とゴムローラ９３とが圧接される状態と、金属ローラ９１とゴムローラ９３とが圧接される状態と、金属ローラ９１，９２とゴムローラ９３とが離間される状態と、が切り替えられる。このため、ローラが３つでよく、カール補正部９０の構成を簡単にできるとともに、第２の方向へのカール補正の場合の金属ローラ９１，９２とゴムローラ９３とが圧接される状態と、第１の方向へのカール補正の場合の金属ローラ９１とゴムローラ９３とが圧接される状態と、カール補正しない場合の同じく離間した状態とを自在に切り替えることができる。
【００６４】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
【００６５】
例えば、上記実施の形態及び下記構成のうち少なくとも２つを適宜組み合わせることとしてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態では、画像形成装置が電子写真方式のカラープリンタであったが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成装置として、電子写真方式の白黒のプリンタ、白黒又はカラーの複写機、複合機等の装置を用いる構成としてもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、検知部８０、カール補正部９０がレジストローラ６５Ａ，６５Ｂと給紙カセット４との間の搬送経路に設けられ、給紙カセット４から搬送される用紙をカール補正する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、レジストローラ６５Ａ，６５Ｂ（又は画像形成部４０）と手差トレイ５（及び給紙カセット４）との間の搬送経路に検知部８０、カール補正部９０を設け、手差トレイ５（又は給紙カセット４）から搬送される用紙をカール補正する構成としてもよい。また、画像形成装置において、給紙カセットが複数設けられる構成としてもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、カール補正部９０が、カール補正時に、互いに圧接する３つのローラを有する構成であったが、これに限定されるものではない。カール補正部としては、例えば、異なる方向へのカール補正を行うローラ対を複数設けてカール補正方向を切り替える構成としてもよい。また、複数のローラに掛けられた無端状のベルトと、圧接ローラと、を備え、カール補正時にベルトと圧接ローラとが圧接され、そのニップ部を用紙が通過して異なる方向へカール補正を行う装置を複数備えてカール補正方向を切り替える構成としてもよい。また、ブレード等のしごき材を備え、カール補正時にしごき材で用紙をしごいて異なる方向へカール補正する装置を複数備えてカール補正方向を切り替える構成としてもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態における画像形成装置１を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明に係る実施の形態の画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】通常時のカール補正部の構成を示す図である。
【図３】（ａ）は、第２の方向へのカール補正時のカール補正部の状態を示す図である。（ｂ）は、第１の方向へのカールを有する用紙を示す図である。
【図４】（ａ）は、第１の方向へのカール補正時のカール補正部の状態を示す図である。（ｂ）は、第２の方向へのカールを有する用紙を示す図である。
【図５】（ａ）は、検知部と、第２の方向へのカール補正時のカール補正部とを示す図である。（ｂ）は、検知部と、第１の方向へのカール補正時のカール補正部とを示す図である。
【図６】画像形成装置の回路構成を示すブロック図である。
【図７】カール補正処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
２  筐体
３  排紙トレイ
４  給紙カセット
５  手差トレイ
１１  制御部
２０  操作部
３０  表示部
１２  画像メモリ
１３  ＲＯＭ
１４  通信部
１５  バス
４０  画像形成部
４０ａ  画像形成本体部
４０Ｙ  イエロー画像形成部
４０Ｍ  マゼンタ画像形成部
４０Ｃ  シアン画像形成部
４０Ｋ  ブラック画像形成部
４１  感光体ドラム
４２  帯電部
４３  露光部
４４  現像部
４５  一次転写ローラ
４６  クリーニング部
４７  中間転写ベルト
４８  二次転写駆動ローラ
４９  従動ローラ
５０  クリーニング部
４０ｂ  定着部
５１  定着ローラ
５２  圧接ローラ
６０  搬送部
６１，６４Ａ，６４Ｂ  給紙ローラ
６２Ａ，６２Ｂ，６７Ａ，６７Ｂ，６８Ａ，６８Ｂ，６９Ａ，６９Ｂ，７０Ａ，７０Ｂ  搬送ローラ
６３  搬送ガイド
６５Ａ，６５Ｂ  レジストローラ
６６  圧接ローラ
６０ａ  搬送経路
６０ｂ  反転経路
８０  検知部
８１，８２  カール方向検知センサ
９０  カール補正部
９１，９２  金属ローラ
９１ａ，９２ａ  金属部
９１ｂ，９２ｂ  軸部
９３  ゴムローラ
９３ａ  ゴム部
９３ｂ  軸部
９４  カール補正用カム
９５  バネ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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