(57)【要約】【課題】解体作業機の運転席周りの限られた空間に２個の操作ペダルを設置し、この２個の操作ペダルによって少なくとも３個のアクチュエータを操作できるようにする。【解決手段】作業腕操作装置（２０）が、解体作業機（２）の運転席（８）の床（８ａ）に設置した一対の操作ペダル（２２，２４）と、一対の操作ペダルの一方（２２）を、多関節の作業腕（１０）に取付けられた作業具（１８）の油圧アクチュエータ（１８ｃ）操作用あるいは作業腕（１０）の腕部材（１２）の油圧アクチュエータ（１３）操作用に切換える切換手段（２６）を備えている。【選択図】図１
2010001705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解体作業機の運転席の床に設置した一対の操作ペダルと、
一対の操作ペダルの一方を、多関節の作業腕に取付けられた作業具の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段と、
を備えていることを特徴とする解体作業機の作業腕操作装置。
【請求項２】
切換手段が、
操作ペダルによって操作される方向制御弁の油路を、作業具の油圧アクチュエータあるいは腕部材の油圧アクチュエータに切換える電磁切換弁と、
この電磁切換弁を切換える、運転席の近傍に装備されている操作レバーに設置された切換スイッチと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載の解体作業機の作業腕操作装置。
【請求項３】
多関節の作業腕が、それぞれ油圧アクチュエータによって作動される一対の腕部材を備え、
一対の腕部材の一方が、該切換手段によって作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換えられた操作ペダルによって操作され、
一対の腕部材の他方が、該切換スイッチが設置された操作レバーによって操作される、
ことを特徴とする請求項１または２記載の解体作業機の作業腕操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺の作業腕を備えた解体作業機、特に小型の解体作業機に好適な、作業腕操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業腕の先端にバケットを備えた作業機として周知の油圧ショベルがある。この油圧ショベルを基本にして、家屋、ビル、建造物などの解体作業を行なう作業機として解体作業機が開発されている（例えば、特許文献１参照）。解体作業機は、作業腕の先端に解体物をつかむ開閉自在な爪を備えた把持装置を備え、さらに作業腕に屈曲自在なブームを追加し、かつ先端の把持装置を所望の部位に位置付けできるように把持装置に回転装置を備えている。
【０００３】
この解体作業機には、追加ブームの屈曲、把持装置の開閉および回転を行うアクチュエータの作動を操作するために、基本となる油圧ショベルの操作装置に対して、少なくともこの３個のアクチュエータの操作装置の追加が必要であり、運転席の床の走行装置用の一対の操作ペダルの近傍に操作ペダルが３個（例えば、特許文献２参照）追加されている。
【特許文献１】特開２００３−１９３６８７号公報（図１）
【特許文献２】特開平７−２９２７２６号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上述したとおりの形態の従来の解体作業機の作業腕操作装置には、次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００５】
すなわち、ミニＨＥと呼ばれる小型油圧ショベルを基本にした解体作業機においては、機体が小さく運転席の周りの空間が狭いので、解体作業機用として設置できる操作ペダルの数は２個に制限され、要求される３個以上の設置が難しい。
【０００６】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、解体作業機の運転席周りの限られた空間に２個の操作ペダルを設置し、この２個の操作ペダルによって少なくとも３個のアクチュエータを操作することができるようにした、解体作業機の作業腕操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば上記技術的課題を解決する解体作業機の作業腕操作装置として、解体作業機の運転席の床に設置した一対の操作ペダルと、一対の操作ペダルの一方を、多関節の作業腕に取付けられた作業具の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段と、を備えていることを特徴とする解体作業機の作業腕操作装置が提供される。
【０００８】
好適には、切換手段は、操作ペダルによって操作される方向制御弁の油路を、作業具の油圧アクチュエータあるいは腕部材の油圧アクチュエータに切換える電磁切換弁と、この電磁切換弁を切換える、運転席の近傍に装備されている操作レバーに設置された切換スイッチと、を備えている。
【０００９】
また、多関節の作業腕は、それぞれ油圧アクチュエータによって作動される一対の腕部材を備え、一対の腕部材の一方が、該切換手段によって作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換えられた操作ペダルによって操作され、一対の腕部材の他方が、該切換スイッチが設置された操作レバーによって操作される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に従って構成された解体作業機の作業腕操作装置は、解体作業機の運転席の床に設置した一対の操作ペダルの一方を、多関節の作業腕に取付けられた作業具の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段を備えている。したがって、切換手段と、運転席周りの限られた空間に設置した２個の操作ペダルによって、少なくとも３個のアクチュエータを操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に従って構成された解体作業機の作業腕操作装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００１２】
図２を参照して説明する。全体を番号２で示す解体作業機は、下部走行体４と、下部走行体４上に鉛直軸線を中心に旋回自在に取付けられた上部旋回体６を備え、上部旋回体６には、運転席８および多関節の作業腕１０が備えられている。
【００１３】
作業腕１０は、上部旋回体６に上下方向に揺動自在に取付けられた一対の腕部材である第１ブーム１２および第２ブーム１４と、第２ブーム１４の先端に上下方向に揺動自在に取付けられたアーム１６を備え、アーム１６の先端には上下方向に揺動自在に取付けられた作業具である把持装置１８が取付けられている。第２ブーム１４は、第１ブーム１２に上下方向に揺動自在に連結されている。
【００１４】
上部旋回体６と第１ブーム１２の間には第１ブーム作動シリンダ１３が、第１ブーム１２と第２ブーム１４の間には第２ブーム作動シリンダ１５が、第２ブーム１４とアーム１６の間にはアーム作動シリンダ１７が、アーム１６と把持装置１８の間には把持装置揺動シリンダ１９がそれぞれ備えられている。
【００１５】
図２とともに図１、主として図１を参照して説明する。把持装置１８は、一対の爪１８ａ、１８ａを開閉させる開閉シリンダ１８ｂおよび一対の爪１８ａ、１８ａを回転させる回転モータ１８ｃを備えている。
【００１６】
全体を番号２０で示す作業腕操作装置は、解体作業機２の運転席８の床８ａに設置した左右一対の操作ペダル２２，２４と、一方の左側の操作ペダル２２を、作業腕１０に取付けられた把持装置１８の油圧アクチュエータ操作用あるいは作業腕１０の腕部材の油圧アクチュエータ操作用に切換える切換手段２６を備えている。
【００１７】
運転席８の床８ａの中央には、周知の走行操作用の左右１対の操作ペダル２８ａ，２８ｂが備えられている。また、運転席８の左右には、周知の一対の、ジョイスティックである操作レバー３０ａ、３０ｂが備えられている。操作ペダル２８ａ、２８ｂならびに操作レバー３０ａ、３０ｂについての詳細説明は省略するが、左側の操作レバー３０ａは、矢印Ｘ１、Ｘ２で示す前後方向に操作すると、第２ブーム作動シリンダ１５が操作され第２ブーム１４が上下方向に揺動作動される。
【００１８】
右側の操作ペダル２４は、把持装置１８の爪１８ａの開閉操作用である。操作ペダル２４を矢印Ｙ１、Ｙ２で示す前後方向に操作すると、パイロット弁２４ａあるいは２４ｂが操作され、パイロット油圧源３２のパイロット油によって方向制御弁３４が操作され、作動油圧源３６の作動油が油圧アクチュエータである開閉シリンダ１８ｂに給排される。操作ペダル２４を前Ｙ１方向に操作すると、開閉シリンダ１８ｂは収縮し爪１８ａは閉じられる。逆に、操作ペダル２４を後Ｙ２方向に操作すると、開閉シリンダ１８ｂは伸長し爪１８ａは開けられる。
【００１９】
切換手段２６は、左側の操作ペダル２２によって操作される方向制御弁３８の油路４０を、作業具である把持装置１８の油圧アクチュエータである回転モータ１８ｃあるいは腕部材である第１ブーム１２の油圧アクチュエータである第１ブーム作動シリンダ１３に切換える２位置の電磁切換弁４２と、この電磁切換弁４２を切換える、操作レバー３０ａの握り部３０ｃに設置されたオンオフ型の切換スイッチ４４を備えている。
【００２０】
切換スイッチ４４は、操作されないオフ状態（図１の状態）においては電源４６と電磁切換弁４２の通電を断ち、操作されたオン状態においては電磁切換弁４２に通電する。
【００２１】
電磁切換弁４２に通電されない状態（図１の状態）において操作ペダル２２によりパイロット弁２２ａあるいは２２ｂを操作すると、パイロット油圧源３２のパイロット油によって操作された方向制御弁３８の油路４０は、把持装置１８の回転モータ１８ｃに接続され、作動油圧源３６の作動油が回転モータ１８ｃに方向制御弁３８の操作に応じて給排される。
【００２２】
電磁切換弁４２通電状態において操作ペダル２２によりパイロット弁２２ａあるいは２２ｂを操作すると、パイロット油圧源３２のパイロット油によって操作された方向制御弁３８の油路４０は、作業腕１０の第１ブーム作動シリンダ１３に接続され、作動油圧源３６の作動油が第１ブーム作動シリンダ１３に方向制御弁３８の操作に応じて給排される。
【００２３】
操作ペダル２２を前Ｚ１方向に操作した場合には、第１ブーム作動シリンダ１３は伸長し第１ブーム１２は上方に揺動される。逆に、操作ペダル２２を後Ｚ２方向に操作した場合には、第１ブーム作動シリンダ１３は収縮され第１ブーム１２は下方に揺動される。
【００２４】
したがって、切換スイッチ４４をオンにして左側の操作ペダル２２を操作すると、一対の腕部材である第１ブーム１２および第２ブーム１４の一方の第１ブーム作動シリンダ１３が操作され、切換スイッチ４４をオフにして左側の操作ペダル２２を操作すると、把持装置１８の回転モータ１８ｃが操作される。
【００２５】
上述したとおりの解体作業機２の作業腕操作装置２０の作用効果について説明する。
【００２６】
作業腕操作装置２０は、解体作業機２の運転席８の床８ａに設置した一対の操作ペダル２２，２４の一方を、多関節の作業腕１０に取付けられた作業具１８の油圧アクチュエータである回転モータ１８ｃ操作用あるいは作業腕１０の腕部材１２の油圧アクチュエータである第１ブーム作動シリンダ１３操作用に切換える切換手段２６を備えている。したがって、切換手段２６と、運転席８周りの限られた空間に設置した２個の操作ペダル２２，２４によって、少なくとも３個のアクチュエータを操作することができる。
【００２７】
切換手段２６は、操作ペダル２２によって操作される方向制御弁３８の油路４０を、作業具１８の油圧アクチュエータ１８ｃあるいは腕部材１２の油圧アクチュエータ１３に切換える電磁切換弁４２と、この電磁切換弁４２を切換える、運転席８の近傍に装備されている操作レバー３０ａに設置された切換スイッチ４４を備えている。したがって、簡単な構成および簡単な操作で、操作ペダル２２を、作業具１８の油圧アクチュエータ１８ｃあるいは腕部材１２の油圧アクチュエータ１３操作用に切換えることができる。
【００２８】
また、多関節の作業腕１０は、それぞれ油圧アクチュエータ１３，１５によって作動される一対の腕部材１２，１４を備え、一対の腕部材１２，１４の一方が、切換手段２６によって作業腕１０の腕部材１２の油圧アクチュエータ１３操作用に切換えられた操作ペダル２２によって操作され、一対の腕部材１２，１４の他方１４が、切換スイッチ４４が設置された操作レバー３０ａによって操作される。したがって、切換スイッチ４４を設置した操作レバー３０ａと切換スイッチ４４で切換えた操作ペダル２２によって、一対の腕部材１２，１４を操作することができ、作業腕１０を効率よく動かすことができるので、解体作業を能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に従って構成された解体作業機の作業腕操作装置の構成説明図。
【図２】典型的な解体作業機の側面図。
【符号の説明】
【００３０】
２：解体作業機
８：運転席
８ａ：床
１０：作業腕
１２：第１ブーム（腕部材）
１３：第１ブーム作動シリンダ（腕部材の油圧アクチュエータ）
１４：第２ブーム（腕部材）
１８：把持装置（作業具）
１８ｃ：回転モータ（作業具の油圧アクチュエータ）
２０：作業腕操作装置
２２：操作ペダル
２４：操作ペダル
２６：切換手段
３０ａ：操作レバー
３８：方向制御弁
４０：油路
４２：電磁切換弁
４４：切換スイッチ
【図１】
2010001705.tif 000003
【図２】
2010001705.tif 000004