(57)【要約】【課題】ギヤ列の数よりも多い段数の変速を行い得られるようにした多段変速機を提供する。【解決手段】入力軸２に変速比の異なる複数のギヤ列の駆動ギヤＧ１ａ〜Ｇ４ａが固定される。変速比順位で奇数番目の各ギヤ列の従動ギヤＧ１ｂ，Ｇ３ｂを軸支する第１中間軸４１と、変速比順位で偶数番目の各ギヤ列の従動ギヤＧ２ｂ，Ｇ４ｂを軸支する第２中間軸４２と、各中間軸上の従動ギヤを該各中間軸に選択的に連結する同期装置５１，５２と、第１回転要素６ｅと第２回転要素６ａが異なる速度で回転するときに第３回転要素６ｂが第１回転要素６ｅと第２回転要素６ａの中間速度で回転するように構成された差動装置６と、差動装置６の３つの回転要素のうちの２つの回転要素を連結する摩擦係合要素８とを備える。第１回転要素６ｅと第２回転要素６ａとに夫々第１中間軸４１と第２中間軸４２とが連結され、第３回転要素６ｂが出力部材３に連結される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力を入力する入力軸と出力部材との間に、変速比の異なる複数のギヤ列を介設した多段変速機であって、
入力軸にこれら複数のギヤ列の駆動ギヤが固定又は軸支され、変速比順位で奇数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと噛合する従動ギヤを軸支又は固定する第１中間軸と、変速比順位で偶数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと噛合する従動ギヤを軸支又は固定する第２中間軸と、変速比順位で奇数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとのうち入力軸又は第１中間軸に軸支されるギヤを当該軸に連結して、変速比順位で奇数番目のギヤ列の１つを選択的に確立する同期装置と、変速比順位で偶数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとのうち入力軸又は第２中間軸に軸支されるギヤを当該軸に連結して、変速比順位で偶数番目のギヤ列の１つを選択的に確立する同期装置とを備える共に、
相対回転可能な第１と第２と第３の３つの回転要素を有し、第１回転要素と第２回転要素が異なる速度で回転するときに第３回転要素が第１回転要素の回転速度と第２回転要素の回転速度との間の速度で回転するように構成された差動装置と、差動装置の３つの回転要素のうちの２つの回転要素を連結する摩擦係合要素とを備え、
差動装置の第１回転要素と第２回転要素とに夫々第１中間軸と第２中間軸とが連結され、差動装置の第３回転要素が出力部材に連結されることを特徴とする多段変速機。
【請求項２】
前記第１中間軸と前記第２中間軸とが前記差動装置と同一軸線上に配置されることを特徴とする請求項１記載の多段変速機。
【請求項３】
最低速のギヤ列を確立して発進する際に、前記摩擦係合要素の係合力を徐々に増加する制御を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の多段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源からの動力を入力する入力軸と出力部材との間に、変速比の異なる複数のギヤ列を介設した多段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速機として、入力軸と同一軸線上に、第１と第２の各別のクラッチを介して入力軸に連結される第１と第２の２つの中間軸が配置されると共に、出力部材に連結される第１と第２の２つの出力軸が配置され、第１中間軸に変速比順位で奇数番目のギヤ列の駆動ギヤが固定され、第２中間軸に変速比順位で偶数番目のギヤ列の駆動ギヤが固定され、第１出力軸に低速側の複数のギヤ列の駆動ギヤと噛合する従動ギヤが軸支され、第２出力軸に高速側の複数のギヤ列の駆動ギヤと噛合する従動ギヤが軸支され、第１と第２の各出力軸上の従動ギヤが同期装置を介して該各出力軸に選択的に連結されるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものでは、変速比順位で奇数番目のギヤ列を介しての動力伝達時（この時は第１クラッチが係合し、第２クラッチが解放されている）、偶数番目のギヤ列の従動ギヤを同期装置を介して対応する出力軸に連結しておくことができる。そのため、変速時に第１クラッチを解放して第２クラッチを係合させることにより、応答性良く偶数番目のギヤ列を介しての動力伝達状態に切換えることができる。同様に、変速比順位で偶数番目のギヤ列を介しての動力伝達時に、奇数番目のギヤ列の従動ギヤを同期装置を介して対応する出力軸に連結しておき、変速時に第２クラッチを解放して第１クラッチを係合させることにより、応答性良く奇数番目のギヤ列を介しての動力伝達状態に切換えることができる。
【０００４】
ところで、最近は、燃費性の向上のため、変速機の変速段数を増加することが望まれている。ここで、上記従来例のものは、変速段数分の数のギヤ列が必要になる。また、変速機の軸長は車載スペース的に然程増加することができない。そのため、変速段数を増やすには、各ギヤ列のギヤ幅を小さくして、増加分のギヤ列の配置スペースを確保することが必要になる。然し、ギヤ幅を小さくすると、ギヤ強度が低下してしまうため、変速機の軸長を増加せずに変速段数を増やすことは困難である。
【特許文献１】特開２００５−１７２２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、ギヤ列の数よりも多い段数の変速を行い得られるようにして、軸長を増加せずに変速段数を増やすことができるようにした多段変速機を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、駆動源からの動力を入力する入力軸と出力部材との間に、変速比の異なる複数のギヤ列を介設した多段変速機であって、入力軸にこれら複数のギヤ列の駆動ギヤが固定又は軸支され、変速比順位で奇数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと噛合する従動ギヤを軸支又は固定する第１中間軸と、変速比順位で偶数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと噛合する従動ギヤを軸支又は固定する第２中間軸と、変速比順位で奇数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとのうち入力軸又は第１中間軸に軸支されるギヤを当該軸に連結して、変速比順位で奇数番目のギヤ列の１つを選択的に確立する同期装置と、変速比順位で偶数番目の各ギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとのうち入力軸又は第２中間軸に軸支されるギヤを当該軸に連結して、変速比順位で偶数番目のギヤ列の１つを選択的に確立する同期装置とを備える共に、相対回転可能な第１と第２と第３の３つの回転要素を有し、第１回転要素と第２回転要素が異なる速度で回転するときに第３回転要素が第１回転要素の回転速度と第２回転要素の回転速度との間の速度で回転するように構成された差動装置と、差動装置の３つの回転要素のうちの２つの回転要素を連結する摩擦係合要素とを備え、差動装置の第１回転要素と第２回転要素とに夫々第１中間軸と第２中間軸とが連結され、差動装置の第３回転要素が出力部材に連結されることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、例えば変速比順位で１番目の１速ギヤ列を確立すると、第１回転要素が１速ギヤ列の出力速度で回転し、この状態で摩擦係合要素を係合させることにより、第３回転要素が第１回転要素と等速度で回転して、１速段での動力伝達が行われる。この状態から摩擦係合要素を解放して、変速比順位で２番目の２速ギヤ列を確立すると、第２回転要素が２速ギヤ列の出力速度で回転する。ここで、第１回転要素は１速ギヤ列の出力速度で回転しているから、第３回転要素は１速ギヤ列の出力速度と２速ギヤ列の出力速度との間の速度で回転することになり、１速段と２速段との間の変速段での動力伝達が行われる。このように、第３回転要素を奇数番目のギヤ列の出力速度と偶数番目のギヤ列の出力速度との間の速度で回転させることができるため、ギヤ列の総数をＮとして、２Ｎ−１の段数の変速を行うことができる。
【０００８】
ここで、本発明では、差動装置と摩擦係合要素が必要になるが、変速段数を上記の如くギヤ列の数に比し飛躍的に増やすことができる。従って、変速機の軸長を増加せずに変速段数を増やすことが可能になる。
【０００９】
また、本発明では、最低速と最高速のギヤ列を除くギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとの一方を、対応する変速段とこの変速段の−０．５の変速段と＋０．５の変速段の３段に亘って対応する軸に連結したままにしておくことができ、最低速と最高速のギヤ列の駆動ギヤと従動ギヤとの一方も対応する変速段とこの変速段の＋０．５又は−０．５の変速段の２段に亘って対応する軸に連結したままにしておくことができる。従って、同期装置の断続回数が大幅に低減され、同期装置の消耗を著しく少なくすることができる。
【００１０】
また、本発明においては、第１中間軸と前記第２中間軸とが差動装置と同一軸線上に配置されることが望ましい。これによれば、変速機の外形を小さくして小型化できる。更に、第１と第２の各中間軸を差動装置の第１と第２の各回転要素に連結するギヤが不要になり、部品点数を削減してコストダウンと軽量化とを図ることができる。
【００１１】
また、本発明においては、最低速のギヤ列（１速ギヤ列）を確立して発進する際に、摩擦係合要素の係合力を徐々に増加する制御を行うことが望ましい。これによれば、摩擦係合要素を発進クラッチに兼用でき、別個の発進クラッチを省略して、コストダウンと軽量化とを図ることができる。更に、発進時に１速より低い変速比の領域から動力伝達を開始することができる。そのため、駆動源の回転数が無用に上昇せず、発進時の燃料消費量の低減が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は本発明の第１実施形態の多段変速機を示している。この変速機は、駆動源たるエンジン１からの動力を入力する入力軸２と、車両の左右の駆動輪（図示せず）に動力を分配する出力部材たる差動ギヤ３と、入力軸２と差動ギヤ３との間に介設した変速比の異なる１速乃至４速のギヤ列Ｇ１〜Ｇ４とを備えている。
【００１３】
これらギヤ列Ｇ１〜Ｇ４の駆動ギヤＧ１ａ〜Ｇ４ａは入力軸２に固定されている。また、第１と第２の２つの中間軸４１，４２を設け、変速比順位で奇数番目のギヤ列、即ち、１速と３速の各ギヤ列Ｇ１，Ｇ３の駆動ギヤＧ１ａ，Ｇ３ａと噛合する従動ギヤＧ１ｂ，Ｇ３ｂを第１中間軸４１上に軸支し、変速比順位で偶数番目のギヤ列、即ち、２速と４速の各ギヤ列Ｇ２，Ｇ４の駆動ギヤＧ２ａ，Ｇ４ａと噛合する従動ギヤＧ２ｂ，Ｇ４ｂを第２中間軸４２上に軸支している。そして、第１中間軸４１上に、１速従動ギヤＧ１ｂと３速従動ギヤＧ３ｂとを第１中間軸４１に選択的に連結する第１同期装置５１を配置すると共に、第２中間軸４２上に、２速従動ギヤＧ２ｂと４速従動ギヤＧ４ｂとを第２中間軸４２に選択的に連結する第２同期装置５２を配置している。
【００１４】
各同期装置５１，５２は、各中間軸４１，４２に回り止めされ、図外のアクチュエータにより軸方向に移動される同期スリーブ５ａを備えている。そして、第１同期装置５１の同期スリーブ５ａを図示の中立位置から１速従動ギヤＧ１ｂ側又は３速従動ギヤＧ３ｂ側に移動させることで、１速従動ギヤＧ１ｂ又は３速従動ギヤＧ３ｂが第１中間軸４１に連結され、１速ギヤ列Ｇ１又は第３ギヤ列が選択的に確立される。同様に、第２同期装置５２の同期スリーブ５ａを図示の中立位置から２速従動ギヤＧ２ｂ側又は４速従動ギヤＧ４ｂ側に移動させることで、２速従動ギヤＧ２ｂ又は４速従動ギヤＧ４ｂが第２中間軸４２に連結され、２速ギヤ列Ｇ２又は４速ギヤ列Ｇ４が選択的に確立される。尚、ギヤ列が確立されるとは、入力軸２から対応する中間軸４-１，４２にギヤ列を介して動力伝達される状態になることをいう。
【００１５】
また、変速機は、差動装置たる遊星ギヤ機構６を備えている。この遊星ギヤ機構６は、サンギヤ６ａと、リングギヤ６ｂと、サンギヤ６ａに噛合する第１ピニオン６ｃと第１ピニオン６ｃ及びリングギヤ６ｂに噛合する第２ピニオン６ｄとを担持するキャリア６ｅとを有するダブルピニオン型のものである。サンギヤ６ａとキャリア６ｅとが異なる速度で回転するとき、リングギヤ６ｂはサンギヤ６ａの回転速度とキャリア６ｅの回転速度との間の速度で回転する。即ち、本実施形態では、リングギヤ６ｂが第３回転要素となる。尚、本実施形態では、遊星ギヤ機構６のギヤ比（リングギヤの歯数／サンギヤの歯数）を２．０に設定している。そのため、リングギヤ６ｂは、サンギヤ６ａの回転速度とキャリア６ｅの回転速度との中間速度（両回転速度の合計の１／２の速度）で回転する。
【００１６】
第１中間軸４１と第２中間軸４２は遊星ギヤ機構６と同一軸線上に配置されている。そして、第１中間軸４１をキャリア６ｅに連結し、第２中間軸４２をサンギヤ６ａに連結している。即ち、本実施形態では、キャリア６ｅが第１回転要素となり、サンギヤ６ａが第２回転要素となる。尚、第１中間軸４１をサンギヤ６ａに連結し、第２中間軸４２をキャリア６ｅに連結しても良い。この場合、サンギヤ６ａが第１回転要素となり、キャリア６ｅが第２回転要素となる。また、第３回転要素たるリングギヤ６ｂは、遊星ギヤ機構６とこれに最寄りの３速従動ギヤＧ３ｂとの間に配置した出力ギヤ７を介して差動ギヤ３に一体のファイナルドリブンギヤ３ａに連結されている。
【００１７】
また、遊星ギヤ機構６を挟んで第１と第２の両中間軸４１，４２と反対側に、遊星ギヤ機構６のサンギヤ６ａとキャリア６ｅを連結する摩擦係合要素たる油圧クラッチ８を配置している。尚、油圧クラッチ８は、遊星ギヤ機構６のサンギヤ６ａとリングギヤ６ｂとキャリア６ｅとから成る３つの回転要素のうちの２つの回転要素を連結して、３つの回転要素を等速度で回転させるために設けるものであり、サンギヤ６ａとリングギヤ６ｂとを連結するものであっても、リングギヤ６ｂとキャリア６ｅとを連結するものであっても良い。
【００１８】
次に、本実施形態の変速機の変速動作について図２を参照して説明する。先ず、発進時は、第１同期機構５１により１速従動ギヤＧ１ｂを第１中間軸４１に連結して１速ギヤ列Ｇ１を確立し、次いで、油圧クラッチ８の係合力を徐々に増加する。この際、キャリア６ｅの回転速度は１速ギヤ列Ｇ１の出力速度と等速度になり、油圧クラッチ８の係合力が増加するのに伴いリングギヤ６ｂの回転速度が零から１速ギヤ列Ｇ１の出力速度まで立上る。これによれば、油圧クラッチ８を発進クラッチに兼用でき、別個の発進クラッチを省略して、コストダウンと軽量化とを図ることができる。更に、発進時に１速より低い変速比の領域から動力伝達を開始することができる。そのため、無用なエンジン回転数の上昇を伴わず、発進時の燃料消費量の低減が可能になる。
【００１９】
油圧クラッチ８が完全に係合すると、即ち、サンギヤ６ａとキャリア６ｅが完全に連結されると、リングギヤ６ｂの回転速度は１速ギヤ列Ｇ１の出力速度と等速度になり、１速段での動力伝達が行われる。この状態から油圧クラッチ８を解放して、２速従動ギヤＧ２ｂを第２同期装置５２を介して第２中間軸４２に連結して、２速ギヤ列Ｇ２を確立すると、サンギヤ６ａが２速ギヤ列Ｇ２の出力速度で回転する。ここで、キャリア６ｅは１速ギヤ列Ｇ１の出力速度で回転しているから、リングギヤ６ｂは１速ギヤ列Ｇ１の出力速度と２速ギヤ列Ｇ２の出力速度との中間速度で回転することになり、１．５速段での動力伝達が行われる。
【００２０】
次に、１速従動ギヤＧ１ｂの第１中間軸４１への連結を断って油圧クラッチ８を係合させると、リングギヤ６ｂは２速ギヤ列Ｇ２の出力速度で回転することになり、２速段での動力伝達が行われる。この状態から油圧クラッチ８を解放して、３速従動ギヤＧ３ｂを第１同期装置５１を介して第１中間軸４１に連結して、３速ギヤ列Ｇ３を確立すると、キャリア６ｅが３速ギヤ列Ｇ３の出力速度で回転する。ここで、サンギヤ６ａは２速ギヤ列Ｇ２の出力速度で回転しているから、リングギヤ６ｂは２速ギヤ列Ｇ２の出力速度と３速ギヤ列Ｇ３の出力速度との中間速度で回転することになり、２．５速段での動力伝達が行われる。
【００２１】
次に、２速従動ギヤＧ２ｂの第２中間軸４２への連結を断って油圧クラッチ８を係合させると、リングギヤ６ｂは３速ギヤ列Ｇ３の出力速度で回転することになり、３速段での動力伝達が行われる。この状態から油圧クラッチ８を解放して、４速従動ギヤＧ４ｂを第２同期装置５２を介して第２中間軸４２に連結して、４速ギヤ列Ｇ４を確立すると、サンギヤ６ａが４速ギヤ列Ｇ４の出力速度で回転する。ここで、キャリア６ｅは３速ギヤ列Ｇ３の出力速度で回転しているから、リングギヤ６ｂは３速ギヤ列Ｇ３の出力速度と４速ギヤ列Ｇ４の出力速度との中間速度で回転することになり、３．５速段での動力伝達が行われる。次に、３速従動ギヤＧ３ｂの第１中間軸４１への連結を断って油圧クラッチ８を係合させると、リングギヤ６ｂは４速ギヤ列Ｇ４の出力速度で回転することになり、４速段での動力伝達が行われる。
【００２２】
このように本実施形態の変速機は、４つのギヤ列Ｇ１〜Ｇ４を用いて、１速、１．５速、２速、２．５速、３速、３．５速、４速の７段の変速を行うことができる。また、５つのギヤ列を用いる場合は９段、６つのギヤ列を用いる場合は１１段の変速を行うことができる。即ち、ギヤ列の数をＮとして、２Ｎ−１の段数の変速を行うことができる。ここで、本実施形態では、遊星ギヤ機構６と油圧クラッチ８とが必要になるが、変速段数を上記の如くギヤ列の数に比し飛躍的に増やすことができるため、変速機の軸長を増加せずに変速段数を増やすことが可能になる。
【００２３】
また、本実施形態では、１速従動ギヤＧ１ｂを１速と１．５速の２つの変速段に亘って第１中間軸４１に連結したままにしておくことができ、２速従動ギヤＧ２ｂを１．５速と２速と２．５速の３つの変速段に亘って第２中間軸４２に連結したままにしておくことができ、３速従動ギヤＧ３ｂを２．５速と３速と３．５速の３つの変速段に亘って第１中間軸４１に連結したままにしておくことができ、４速従動ギヤＧ４ｂを３．５速と４速の２つの変速段に亘って第２中間軸４２に連結したままにしておくことができる。従って、各同期装置５１，５２の断続回数が大幅に低減され、同期装置５１，５２の消耗を著しく少なくすることができる。また、１．５速、２．５速及び３．５速の変速段では、２つのギヤ列を介して動力伝達されるため、各々のギヤ列にかかる負荷を軽減することができる。
【００２４】
ところで、上記第１実施形態では、第１と第２の各中間軸４１、４２を遊星ギヤ機構６と同一軸線上に配置したが、これに限らない。例えば、図３に示す第２実施形態のように、入力軸２を遊星ギヤ機構６と同一軸線上に配置し、第１と第２の各中間軸４１，４２を遊星ギヤ機構６の軸線と平行に配置することも可能である。但し、この場合には、変速機の外形が大きくなると共に、各中間軸４１，４２をキャリア６ｅとサンギヤ６ａに連結するためのギヤ４ａ，４ｂが必要になる。これに対し、第１実施形態では、変速機の外形を小さくすることができると共に、各中間軸４１，４２をキャリア６ｅとサンギヤ６ａ連結するためのギヤが不要になる。そのため、変速機の小型化や、部品点数を削減して、コストダウンと軽量化とを図るには、第１実施形態の方が有利である。
【００２５】
尚、第２実施形態は、縦置き型エンジンに適用される変速機であり、遊星ギヤ機構６を挟んで入力軸２とは反対側に、リングギヤ６ｂに連結されるベベルギヤから成る出力ギヤ７を配置している。また、第１中間軸４１をキャリア６ｅに連結するギヤ４ａと第２中間軸４２をサンギヤ６ａに連結するギヤ４ｂとの間に油圧クラッチ８を配置している。
【００２６】
また、上記実施形態では、差動装置をダブルピニオン型の遊星ギヤ機構６で構成したが、シングルピニオン型の遊星ギヤ機構で差動装置を構成することも可能である。この場合、サンギヤとリングギヤが異なる速度で回転するときに、キャリアがサンギヤの回転速度とリングギヤの回転速度との間の速度で回転する。従って、第１中間軸と第２中間軸との一方をサンギヤ、他方をリングギヤに連結し、キャリアを出力部材に連結すれば良い。
【００２７】
また、図４に示す第３実施形態の如く、差動装置を差動ギヤ機構９で構成することも可能である。この差動ギヤ機構９は、軸方向一側の第１サイドギヤ９ａと、軸方向他側の第２サイドギヤ９ｂと、両サイドギヤ９ａ，９ｂに噛合するピニオン９ｃを担持するギヤケース９ｄとから成る３つの回転要素を有する。そして、第１サイドギヤ９ａと第２サイドギヤ９ｂが異なる速度で回転するとき、ギヤケース９ｄが第１サイドギヤ９ａの回転速度と第２サイドギヤ９ｂの回転速度との中間速度で回転する。
【００２８】
第３実施形態では、第１中間軸４１と第２中間軸４２とを、差動ギヤ機構９の軸方向一側と他側とに位置させて、差動ギヤ機構９と同一軸線上に配置している。そして、第１中間軸４１を第１回転要素たる第１サイドギヤ９ａに連結し、第２中間軸４２を第２回転要素たる第２サイドギヤ９ｂに連結し、第３回転要素たるギヤケース９ｄをこれに一体の出力ギヤ７を介して出力部材たる差動ギヤ３に一体のファイナルドリブンギヤ３ａに連結している。また、第１サイドギヤ９ａと第２サイドギヤ９ｂとを連結する油圧クラッチ８を設けている。このものでも、上記実施形態と同様の変速を行うことができる。
【００２９】
尚、油圧クラッチ８は、第１サイドギヤ９ａとギヤケース９ｄとを連結するものであっても、また、第２サイドギヤ９ｂとギヤケース９ｄとを連結するものであっても良い。
【００３０】
ところで、上記実施形態では、各ギヤ列Ｇ１〜Ｇ４の駆動ギヤＧ１ａ〜Ｇ４ａを入力軸２に固定し、従動ギヤＧ１ｂ〜Ｇ４ｂを対応する中間軸４１，４２に軸支したが、図４に示す第４実施形態の如く、各ギヤ列Ｇ１〜Ｇ４の従動ギヤＧ１ｂ〜Ｇ４ｂを対応する中間軸４１，４２に固定し、駆動ギヤＧ１ａ〜Ｇ４ａを入力軸２に軸支しても良い。この場合、入力軸２上に、１速駆動ギヤＧ１ａと３速駆動ギヤＧ３ａとを入力軸２に選択的に連結する第１同期装置５１を配置すると共に、２速駆動ギヤＧ２ａと４速駆動ギヤＧ４ａとを入力軸２に選択的に連結する第２同期装置５２を配置する。また、第１と第２の同期装置５１，５２の一方、例えば、第１同期装置５１を第１中間軸４１上に配置し、第２同期装置５２を入力軸２上に配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態の変速機を示すスケルトン図。
【図２】第１実施形態の変速機の変速動作を説明する説明図。
【図３】本発明の第２実施形態の変速機を示すスケルトン図。
【図４】本発明の第３実施形態の変速機を示すスケルトン図。
【図５】本発明の第４実施形態の変速機を示すスケルトン図。
【符号の説明】
【００３２】
１…エンジン（駆動源）、２…入力軸、３…差動ギヤ（出力部材）、Ｇ１〜Ｇ４…ギヤ列、Ｇ１ａ〜Ｇ４ａ…駆動ギヤ、Ｇ１ｂ〜Ｇ４ｂ…従動ギヤ、４１…第１中間軸、４２…第２中間軸、５１，５２…同期装置、６…遊星ギヤ機構（差動装置）、６ａ…サンギヤ（第２回転要素）、６ｂ…リングギヤ（第３回転要素）、６ｅ…キャリア（第１回転要素）、８…油圧クラッチ（摩擦係合要素）、９…差動ギヤ機構（差動装置）、９ａ…第１サイドギヤ（第１回転要素）、９ｂ…第２サイドギヤ（第２回転要素）、９ｄ…ギヤケース（第３回転要素）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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