(57)【要約】      （修正有）【課題】スリングの玉掛け又は取り外しの操作が正確でかつ簡単にできる吊り具装置を提供する。【解決手段】昇降搬機に装備され、吊り荷に装着したスリングを吊り具のフックに係着して吊り荷を搬送する吊り具装置において、端部にフックを回動可能に軸着したフック支持ブラケット１４とスリング送り出し部材２３が設けられたフック支持フレーム９と、フック支持フレーム９に対して上下動可能に装着され、吊り荷と当接することで上方に移動するプッシュロッド１０と、プッシュロッド１０に装着され、フックを回動する連結リンク２５が設けられた荷検出部材支持フレーム１１と、フック支持ブラケット１４に回動可能に軸着され、フック開口部を開閉するストッパー１９を備えた。【選択図】図２
2010143706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機に吊り下げ、吊り荷を吊り上げるスリングを係着するフックを備えた吊り具装置において、
端部にフックを回動可能に軸着したフック支持ブラケットとスリング送り出し部材が取設されたフック支持フレームと、フック支持フレームに対して上下動可能に装着され、吊り荷と当接することで上方に移動するプッシュロッドと、プッシュロッドに装着され、端部にフックとリンク機構を介して連結し、フックを回動する連結リンクが取設された荷検出部材支持フレームと、フック支持ブラケットに回動可能に軸着され、フック開口部を開閉するストッパーを備え、スリング玉掛け操作時には、スリングでストッパーを押動し、フックにスリングを玉掛けし、フックからスリングを取り外す操作時には、荷当接部が吊り荷に当接後吊り具を下降することで荷検出部材支持フレームがフック支持フレームに接近し、連結リンクを介してフックを回動し、フックからスリングを取り外すようにしたことを特徴とする吊り具装置。
【請求項２】
フック支持フレームは、フック支持フレームから垂設され、荷検出部材支持フレームの上下動をガイドする昇降ガイド棒を備えたことを特徴とする請求項１記載の吊り具装置。
【請求項３】
ストッパーは、上部にフック支持ブラケットに当接し、フックに対する閉位置を規定するストッパー位置決め部と、ストッパーを常時フック位置決め部がフック支持ブラケットに当接する方向に付勢する付勢バネを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の吊り具装置。
【請求項４】
プッシュロッドの下端に吊り荷の周縁部に当接する荷当接板を設けたことを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の吊り具装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吊り荷を搬送するため、吊り荷に装着したスリングを吊り具のフックに係着して吊り荷を吊り上げ搬送する吊り具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、吊り荷を吊り上げるフックとフックの開口部を開閉するストッパーを備えた吊り具において、ストッパーを開閉するアームの一端をストッパーに、他端を上下動するフランジにそれぞれ回動可能に取り付け、マニピュレータの先端工具によりフランジを上方に移動させることで、アームがストッパーを上方に回動させ、フックの開口部を開き、吊り荷に装着したスリングをフックに玉掛けしたり、またはスリングをフックから取り外すようにした開閉フック装置は公知である。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１０−１５７９７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記した従来装置では、フックの開口部を開閉するストッパーの開閉を作動するアームの一端が上下動するフランジに取り付けられており、フランジの上下動によりアームを介してフックを開閉する構成となっているため、フックに吊り荷に装着したスリングを玉掛けする場合、またはフックからスリングを外す場合には、マニピュレータの先端工具により、フランジをバネ力に抗して上方に移動させる動作により、アームの先端を上昇し、ストッパーを上方に回動させ、フックの開口部を開口してフックの開口部にスリングを玉掛け、またはフックからスリングを取り外す動作が行われていた。（特許文献１段落番号〔０００４〕〜〔０００６〕参照）
廃棄物等の汚染物質や化学物質等の危険物をマニピュレータを用いて吊り具により搬送する場合には、搬送物の取扱いに最大限の注意が払われ、吊り具を操作する装置においても、可能な限りの安全技術を備えることが必要となっている。そのための手段として、スリングをフックに係着または取り外しする操作において、操作工程が少なく、取扱いが簡単で、かつ誤動作の少ない安全な装置が要請されている。
【０００４】
前記した従来装置は、吊り具装置による吊り荷の吊り上げ、吊り下し工程において、フックにスリングを玉掛けする場合、またはフックからスリングを取り外す場合には、前記した通り、マニピュレータの先端工具により、フランジをバネ圧に抗して上方に押動させるという押圧工程を伴う動作を必要とし、危険物を搬送する装置として安全技術上必ずしも好適ではないし、また操作工程が多く、さらに操作に注意を要するという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するもので、吊り荷に装着したスリングを吊り具のフックに係着して吊り荷を搬送する吊り具装置において、
端部にフックを回動可能に軸着したフック支持ブラケットとスリング送り出し部材が取設されたフック支持フレームと、フック支持フレームに対して上下動可能に装着され、吊り荷と当接することで上方に移動するプッシュロッドと、プッシュロッドに装着され、端部にフックとリンク機構を介して連結し、フックを回動する連結リンクが取設された荷検出部材支持フレームと、フック支持ブラケットに回動可能に軸着され、フック開口部を開閉するストッパーを備え、スリング玉掛け操作時には、スリングでストッパーを押動し、フックにスリングを玉掛けし、フックからスリングを取り外す操作時には、荷当接部が吊り荷に当接後吊り具を下降することで荷検出部材支持フレームがフック支持フレームに接近し、連結リンクを介してフックを回動し、フックからスリングを取り外すようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、フック支持フレームは、フック支持フレームから垂設され、荷検出部材支持フレームの上下動をガイドする昇降ガイド棒を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、ストッパーは、上部にフック支持ブラケットに当接し、フックに対する閉位置を規定するストッパー位置決め部と、ストッパーを常時フック位置決め部がフック支持ブラケットに当接する方向に付勢する付勢バネを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、プッシュロッドの下端に吊り荷の周縁部に当接する荷当接板を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、フックとフックを開閉するストッパーをフック支持フレームに取設されたフック支持ブラケットに軸着し、フック支持フレームに対し上下動可能に動作する荷検出部材支持フレームに取設された連結リンクを介してフックを回動するように構成したので、スリング玉掛け操作時には、スリングでストッパーを押動することで、スリングをフックに玉掛けでき、フックからスリングを取り外す操作時には、プッシュロッドまたは荷当接部が吊り荷に当接後吊り具を下降することで、連結リンクを介してフックを回動し、フックからスリングを取り外すことができるので、従来技術のように、マニピュレータの先端工具によりバネ圧に抗してフランジを上方に移動させて、ストッパーを上方に回動させてフックの開口部を開口するという複雑でかつ注意を要する工程を必要とせず、上記した通りの簡単な操作によりスリングの玉掛け、または取り外しを行うことができるので、操作が正確かつ簡単で、特にマニピュレータの操作により吊り荷を搬送する廃棄物等の汚染物質や危険物の吊り具装置として好適である。
【００１０】
また、荷検出部材支持フレームの上下動をガイドする昇格ガイド棒を設けたので、荷検出部材支持フレームが上下動する場合に水平が確保され、スリングの玉掛け、取り外し操作を正確に行うことができる。
【００１１】
また、ストッパーは、フックに対する閉位置を規定する位置決め部を有するので、搬送時においてストッパーが開く等の誤動作の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明の吊り具装置の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図において、１は走行レール、２は走行レール１を走行するトロリー、３は内部にロードチェーンを巻回するロードシーブ（図示せず）を備えたチェーンブロック、４はトロリーフレーム、５ａはロードシーブ３本体から垂下するロードチェーン、５ｂはトロリーフレーム４の前方に設けたシーブ（図示せず）から垂下するロードチェーン、６は下フック、７は下フック６が係着されるフレームである。
【００１４】
次に、本発明の吊り具装置について図２〜図５を参照して説明する。
【００１５】
図において、８はフレーム７にスラストベアリングを介して回転可能に懸垂軸支されている主軸、９は主軸８に固設されたフック支持フレーム、１０は主軸８及びフック支持フレーム９に対し上下動可能に垂設されたプッシュロッド、１１はプッシュロッド１０の上部に取設され、プッシュロッド１０と同期して上下動する荷検出部材支持フレーム、１２はフック支持フレームに取設され、荷検出部材支持フレーム１１の上下動をガイドする支持フレーム昇降ガイド棒、１３は前記支持フレーム１１の下部周縁部に取設されたフック支持ブラケット取着部、１４は前記フック支持ブラケット取着部１３の下部に取設されたフック支持ブラケット、１５はフック支持ブラケット１４の下端に回動可能に軸着されたフック、１６は前記フック支持フレーム９の下部に取着され、前記昇降ガイド捧１２と係合するガイド体、１７は昇降ガイド棒１２の下端部に設けられた止め部、１８はプッシュロッド１０の下端に取設された荷当接部である。
【００１６】
１９はフック支持ブラケット１４の下部に開閉可能に軸着されたストッパーで、下部にフック１５の先端部が挿通する切り欠き部２０が設けられている。２１はストッパー１９の上端部に設けられたストッパー位置決め用部で、付勢バネ２２の付勢力により、常時フック支持ブラケット１４に接合するように付勢され、ストッパー１９がフック１５を閉じた状態においてストッパー１９が開かないようにストッパー１９の位置を規定している。
【００１７】
２２はフック支持ブラケット１３の下端に設けられ、ストッパー１９の位置決め部２１を常時フック支持ブラケット１４に接合するように付勢し、図２に示す荷吊り上げ状態において、ストッパー１９の上端が、フック１５の先端を塞ぐように付勢する付勢バネ、２３はフック支持フレームの下端に取設されたスリング送り出し金具、２４は荷検出部材支持フレーム１１の下端周縁部に取設された連結部材支持ブラケット、２５は一端が前記連結部材支持ブラケット２４に軸着され、他端がフック１５に取設された連結リンク２６に軸着されたフック連結部材、２７はフック支持ブラケット１４間に嵌設され、フック１５を軸支するフック支持軸である。
【００１８】
２８は吊り荷、２９は吊り荷搬送用スリング、３０はスリングの端部に設けられた吊り輪、３１はターンテーブル、３２はマニピュレータである。
【００１９】
上記した通り、本発明の吊り具装置は、フック支持ブラケット１４にフック１５とストッパー１９が回動可能に軸着され、ストッパー１７は図２に示すように、常時付勢バネ２２により位置決め部２１がフック支持ブラケット１４に接合する方向に付勢され、フック１５の開口部を塞ぐ位置に位置決めされている。プッシュロッド１０は前記フック支持ブラケット１４が取設されたフック支持フレーム９に対して上下動可能に装着され、プッシュロッド１０に装着された荷検出部材支持フレーム１１にはフック１５を回動する連結リンク２５を設けられている。
【００２０】
後記するように、フック１５にスリング２９を玉掛けする操作時には、ストッパー１７は、吊り輪３０に押されて図５の矢印Ｂに示す方向に回動し、玉掛け終了後矢印Ａ方向に回動する。また、フック１５からスリング２９を取り外す操作時には、フック１５のみが回動し、ストッパー１９は、図４に示すように回動しないように構成されている。
【００２１】
次に、本実施の形態の動作について説明する。
【００２２】
図２は吊り具により吊り荷２８を吊り上げた状態におけるフック１５、ストッパー１９及び連結リンク２５の動作状態を示す。
【００２３】
図３はフック１５にスリング２９に設けた吊り輪３０を玉掛けする動作時におけるフック１５、ストッパー１９、及び連結リンク２５の動作状態を示す。
【００２４】
図４はフック１５からスリング２９を取り外す状態におけるフック１５、ストッパー１９及び連結リンク２５の動作状態を示す。
【００２５】
図３に示す吊り輪３０の玉掛け動作時には、後記するマニピュレータ３２により、吊り輪３０をストッパー１９に押し付け、ストッパー１９を付勢バネ２２の付勢力に抗して、図５Ｂ方向に回動し、吊り輪３０をフック１５に玉掛けし、玉掛けが終了すると、ストッパー１９は付勢バネ２２により図２に示す位置に復帰するように構成されている。
【００２６】
図４に示すフック１５から吊り輪３０を取り外す動作時には、後記するように、吊り荷２８を所定位置に搬送定置後に、プッシュロッドまたはプッシュロッドに設けた荷当接部１８が吊り荷２８の上端部に当接し、さらに所定量押し下げると、プッシュロッド１０は止った状態でフック１５が取着されているフック支持フレーム９のみが下降するため、荷検出部材支持フレーム１１とフック支持フレーム９の相当位置が接近し、連結リンク２５を介してフック１５が図４に示す位置に回動し、吊り輪３０はスリング送り出し金具２３により押し出されて、フック１５から吊り輪３０が取り外されるように構成されている。
【００２７】
次に、図６〜図１１を用いて本発明の吊り具により、吊荷の吊り上げ吊り下り動作について説明する。
【００２８】
図６は、吊り具をターンテーブル３０上に載置された吊り荷２９の直上に搬送し、ロードチェーンにより吊り具を吊り上げ位置に下降した状態を示す。吊り荷２８には吊り荷２９を吊り上げるための２本のスリング２９ａ，２９ｂが装着されている。また、各スリングの両端にはフック１５に係着する吊り輪３０が設けられている。
【００２９】
次に、図７において、マニピュレータ３２はスリング２９の１端の吊り輪３０ａを把持し、持ち上げてフック１５に玉掛けするため、ストッパー１９に押し付け、ストッパー１９をフック１５の口を開くように回動し、吊り輪３０ａをフック１５に玉掛けする。吊り輪３０ａがフック１５に玉掛けされるとストッパー１９は付勢バネ２２により図２に示す位置に回動する。
【００３０】
次に、図８において、吊り輪３０ａをフック１５に掛けたままで、ターンテーブル３１を９０°回動させると、吊り具もターンテーブル３１の回転に追従して回転し、図９に示すように、マニピュレータは２番目の吊り輪３０ｂを最初の吊り輪３０ａと同手順でフック１５に玉掛けし、２本のスリング２９の両端に設けた吊り輪３０をすべてフック１５に玉掛けし、図１０に示すように吊り具を吊り上げ、図１１に示す所定位置に搬送する。図１１において、吊り具を巻き下げ吊り荷２８を所定位置に載置後に、さらに吊り具を巻き下げると、プッシュロッド１０またはプッシュロッド１０の先端に設けた荷当接部１８が吊り荷２８の上端部に当接し、さらに所定量押し下げると、プッシュロッド１０は止った状態のままで、フック１５が取着されているフック支持フレーム９が下降するため、荷検出部材支持フレーム１１とフック支持フレーム９の相対位置が接近し、フック支持フレーム９の下降により、連結リンク２５を介してフック１５が図４に示す位置に回動し、吊り輪３０はスリング送り出し金具２３により一括して押し出されて、フック１５から外れ、自重によりスリング２９は落下し、吊り荷２８の取り外し動作は終了する。
【００３１】
上記した実施の形態において、荷当接部１８は吊り荷２８の上面の形状により決定される。また、吊り荷２８の上面に当接部があれが荷当接部を設けずプッシュロッドのみで良い。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の吊り具装置の全体概要図。
【図２】フックにスリングが係着している状態の吊り具装置の拡大正面図。
【図３】フックにスリングを玉掛けする状態の吊り具装置の拡大正面図。
【図４】フックからスリングを取り外す状態の吊り具装置の拡大正面図。
【図５】（ａ）はフック部分の拡大側面図、（ｂ）は正面図。
【図６】吊り具装置にスリングを玉掛けする操作工程からスリングを取り外す操作工程を示す説明図。
【図７】吊り具装置にスリングを玉掛けする操作工程からスリングを取り外す操作工程を示す説明図。
【図８】吊り具装置にスリングを玉掛けする操作工程からスリングを取り外す操作工程を示す説明図。
【図９】吊り具装置にスリングを玉掛けする操作工程からスリングを取り外す操作工程を示す説明図。
【図１０】吊り具装置にスリングを玉掛けする操作工程からスリングを取り外す操作工程を示す説明図。
【図１１】吊り具装置にスリングを玉掛けする操作工程からスリングを取り外す操作工程を示す説明図。
【符号の説明】
【００３３】
９  フック支持フレーム
１０  プッシュロッド
１１  荷検出部材支持フレーム
１２  昇降ガイド棒
１３  フック支持ブラケット取着部
１４  フック支持ブラケット
１５  フック
１６  ガイド体
１７  止め部
１８  荷当接部
１９  ストッパー
２０  切り欠き部
２１  位置決め部
２２  付勢バネ
２３  スリング送り出し金具
２４  連結部材支持ブラケット
２５  連結リンク
２６  フック連結部材
２７  フック支持軸
２８  吊り荷
２９  スリング
３０  吊り輪
３１  ターンテーブル
【図２】
2010143706.tif 000003
【図３】
2010143706.tif 000004
【図４】
2010143706.tif 000005
【図５】
2010143706.tif 000006
【図６】
2010143706.tif 000007
【図７】
2010143706.tif 000008
【図８】
2010143706.tif 000009
【図９】
2010143706.tif 000010
【図１０】
2010143706.tif 000011
【図１１】
2010143706.tif 000012
【図１】
2010143706.tif 000013