(57)【要約】【課題】油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動するための油圧装置を提供する。【解決手段】油圧装置１０は、供給される圧油の流れに応じて駆動するアングル用油圧シリンダ２３を駆動するためのものであり、アングル用油圧シリンダ２３に圧油を供給する油圧ポンプ３１と、第１操作レバー４３の揺動操作に応じて前記供給される圧油の流れを切替える右側プラウ用操作弁４１Ｒと、油圧ポンプ３１から右側プラウ用操作弁４１Ｒに通じるポンプ通路４６に接続されるアキュムレータ４２とを備える。またポンプ通路４６とドレン５４とを繋ぐ連通路４９には、開閉弁５０が設けられている。制御部５７は、第１操作レバー４３が揺動操作されると、開閉弁５０により連通路４９を閉じ、前記揺動操作が止められると、所定時間経過後に連通路４９を開ける。その遅延時間で、アングル用油圧シリンダ２３を駆動するための圧油がアキュムレータ４２に蓄えられる。【選択図】      図３
2010078135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される圧油が供給され、前記圧油により駆動する油圧アクチュエータと、
前記油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを阻止するものであって、操作手段が操作されると前記圧油の流れを許容する切換弁と、
前記油圧ポンプと前記切換弁とを繋ぐポンプ通路に接続され、前記油圧ポンプから吐出される圧油を蓄積するアキュムレータと、
前記ポンプ通路において前記アキュムレータより油圧ポンプ側に介在し、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを許容し、その反対方向の油圧の流れを阻止する逆止弁と、
前記ポンプ通路の前記逆止弁より前記油圧ポンプ側とドレンとを連通する連通路を開閉する開閉弁と、
前記操作手段が操作されると前記開閉弁に前記連通路を閉じさせ、前記操作手段に対する操作が止められると、前記操作が止められてから所定時間経過した後に前記開閉弁に前記連通路を開けさせる制御手段とを備えることを特徴とする油圧装置。
【請求項２】
前記アキュムレータ内の油圧を検出する圧力検出手段を更に有し、
前記制御手段は、前記圧力検出手段で検出された前記油圧が予め定められた圧力以上になると、前記所定時間経過前であっても前記開閉弁に前記連通路を開けさせることを特徴とする請求項１に記載の油圧装置。
【請求項３】
前記油圧ポンプの停止を検出すると、前記アキュムレータに蓄積される圧油をドレンに開放する開放弁を更に備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の油圧装置。
【請求項４】
前記開放弁は、前記油圧ポンプの吐出圧が予め定められる圧力以下になると、前記油圧ポンプの停止を検出するパイロット開閉弁であることを特徴とする請求項３に記載の油圧装置
【請求項５】
前記油圧ポンプは、駆動源により駆動し、
前記開放弁は、前記駆動源を停止させる停止手段と電気的に接続された電磁開閉弁であり、前記停止手段への操作により前記油圧ポンプの停止を検出するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の油圧装置。
【請求項６】
請求項１乃至５に記載の油圧装置と、
出力を変更可能な駆動源と、
前記駆動源と前記油圧装置とを搭載し、前記駆動源の出力に応じた走行速度で走行する車両本体と、
除雪するためのもので前記車両本体に設けられ、前記油圧アクチュエータが駆動することにより作動する除雪手段とを備え、
前記油圧装置の前記油圧ポンプは、前記駆動源の出力の増減に応じて吐出量を増減するように構成されていることを特徴とする除雪車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動するための油圧装置及びそれを備える除雪車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
アングリングプラウ及びマルチウイングプラウ（以下、単に「マルチプラウ」ともいう）等のアタッチメントを装着して、道路又は駐車場に積もった雪を除去する除雪ドーザが実用に供されている。
【０００３】
除雪ドーザは、その車両本体を走行させる駆動源であるエンジンにより油圧装置を駆動するように構成されている。油圧装置は、アタッチメントであるマルチプラウを駆動するためのものであり、油圧ポンプと、切換弁と、油圧シリンダとを備えている。油圧ポンプは、エンジンの出力に応じた量の圧油を吐出し、油圧アクチュエータである油圧シリンダに供給するように構成されている。切換弁は、操作レバーを操作することで、油圧ポンプから油圧シリンダに供給される圧油の流れを切換えるように構成されている。油圧シリンダは、前記圧油の流れに応じて伸縮するように構成されている。この油圧シリンダは、アタッチメント、具体的にはマルチプラウに取付けられている。マルチプラウは、油圧シリンダの伸縮に応じて揺動するように車両本体の前方に設けられている。
【０００４】
図１０は、除雪ドーザ１のマルチプラウ２による除雪作業について示す図である。なお、図１０において除雪ドーザ１は、簡略して示されている。また以下において、方向の概念は、除雪ドーザ１の運転者の方向の概念と略一致している。マルチプラウ２は、除雪ドーザ１の前端部に取付け部３に２つのプラウ４Ａ，４Ｂが回動可能に取付けられて構成される。２つのプラウ４Ａ，４Ｂは、各々左右に延在している。このように構成されるマルチプラウ２を備える除雪ドーザ１は、走行しながら除雪作業を行う。
【０００５】
図１０（ａ）は、側道５に沿って除雪する場合の除雪ドーザ１による除雪作業を示す図である。側道５に沿って除雪する場合、除雪ドーザ１の運転者は、操作レバーを操作して、２つのプラウ４Ａ，４Ｂが略直線状に並び、かつ側道５側のプラウ４Ａが後方に下がるように２つのプラウ４Ａ，４Ｂを配置する。運転者は、この状態で除雪ドーザ１を走行させ、道路に積もった雪を側道５へと寄せる。
【０００６】
図１０（ｂ）は、交差点のように側道５の途中に開口６が形成されているような場合の除雪ドーザ１による除雪作業を示す図である。運転者は、除雪ドーザ１により側道５に沿って除雪し、開口６に差し掛かると、操作レバーを操作して側道５側のプラウ４Ａを前方に揺動させ、マルチプラウ２をＶ字状に変形させる。これにより２つのプラウ２の前面にある雪が、前記２つのプラウ２により囲い込まれる。このように雪を囲い込むことで、運転者は、雪が開口６に排出されることを防いでいる。運転者は、マルチプラウ２をＶ字状にしたまま除雪ドーザ１を走行させる。運転者は、開口６を通り過ぎ側道５に達すると、操作レバーを操作して側道５側のプラウ４Ａを後方に揺動させて２つのプラウを略直線状に並べる。これによりプラウ４Ａ，４Ｂの前方にある雪が側道５に寄せられる。
【０００７】
図１０（ｃ）は、開口６にある雪を除雪ドーザ１により掻き出す除雪作業を示す図である。除雪ドーザ１は、その中間部を基点として屈曲して方向転換可能に構成されている。運転者は、開口６に積もった雪を掻き出す際、開口６に差し掛かると、操作レバーを操作してマルチプラウ２をＶ字状に変形させる。そして開口６に達すると、運転者は、ステアリングを左に操作して除雪ドーザ１の前部を側道側、つまり左側に屈曲させてマルチプラウ２を開口６に突っ込ませる。そして、運転者は、除雪ドーザ１を走行させながらステアリングを右に操作して除雪ドーザ１の前部を開口６から脱出させる。そして、マルチプラウ２が側道５に達すると、運転者は、操作レバーを操作して側道５側のプラウ４Ａを後方に揺動させて２つのプラウを略直線状に並べ、開口６から掻き出した雪を側道５に寄せる。
【０００８】
このように運転者は、開口６の有無に応じてマルチプラウ２の形状を変形させることにより、除雪時に開口６へと寄せられ、この寄せられた雪が開口６に排出されて開口６が塞がれてしまうことを防いでいる。
【特許文献１】特開２００３−１４７７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
除雪ドーザ１では、プラウ４Ａの揺動速度が油圧ポンプの吐出量によって決まり、油圧ポンプの吐出量はエンジンの回転数によって決まる。つまりプラウ４Ａの揺動速度は、エンジンの回転数によって決まる。そのためプラウ４Ａの揺動速度を速くする場合、エンジンの回転数を上げなければならず、除雪ドーザ１の走行速度も速くなってしまう。開口６における除雪を的確且つ素早く実施するためには、除雪ドーザ１の走行速度に合わせてプラウ４Ａを素早く揺動させることが必要となる。そうすると、エンジン回転数をますます上げる必要があり、除雪ドーザ１の走行速度がますます速くなり、除雪ドーザ１による的確且つ素早い除雪作業が困難になる。また除雪ドーザ１の走行速度を緩めるためにブレーキを掛けながら除雪作業を行うことも考えられるが、ブレーキを掛け続けると消費エネルギーが無駄に増加し、また発熱量が大きくなってしまう。
【００１０】
そこで、本件発明者たちは、エンジンの出力を上げることなく油圧シリンダの駆動速度を速くするために、油圧ポンプと切換弁とを繋ぐポンプ通路にアキュムレータが接続された油圧装置を考案した。この油圧装置は、油圧ポンプから吐出された圧油をアキュムレータに蓄積し、プラウを駆動するとき、油圧ポンプから吐出された圧油と共にアキュムレータに蓄積された圧油を油圧シリンダに供給する。これにより油圧シリンダの吐出量が少なくても、多くの圧油を油圧シリンダに供給することができ、エンジンの出力を上げることなく油圧シリンダの駆動速度を速くすることができる。
【００１１】
しかしながら油圧装置では、油圧シリンダを駆動していないとき、次回の油圧シリンダの駆動に備えて、油圧ポンプからの圧油がアキュムレータに導かれ蓄積される。これによってアキュムレータに圧油が蓄積される。このような蓄積作業は、エンジン始動時においても行なわれる。蓄積作業がエンジン始動時にも行なわれると、始動時における油圧ポンプの負担、つまり始動時におけるエンジンの負担が大きくなってしまい、良好な初動性能を得ることが難しくなる。
【００１２】
本件発明の目的は、油圧アクチュエータを素早く駆動することができ、かつ始動時における油圧ポンプの負担が小さい油圧装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の油圧装置は、圧油を吐出する油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油が供給され、前記圧油により駆動する油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを阻止するものであって、操作手段が操作されると前記圧油の流れを許容する切換弁と、前記油圧ポンプと前記切換弁とを繋ぐポンプ通路に接続され、前記油圧ポンプから吐出される圧油を蓄積するアキュムレータと、前記ポンプ通路において前記アキュムレータより油圧ポンプ側に介在し、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを許容し、その反対方向の油圧の流れを阻止する逆止弁と、前記ポンプ通路の前記逆止弁より前記油圧ポンプ側とドレンとを連通する連通路を開閉する開閉弁と、前記操作手段が操作されると前記開閉弁に前記連通路を閉じさせ、前記操作手段に対する操作が止められると、前記操作が止められてから所定時間経過した後に前記開閉弁に前記連通路を開けさせる制御手段とを備えるものである。
【００１４】
本発明に従えば、切換弁により前記圧油の流れる方向が切換えられて油圧ポンプから油圧アクチュエータへ供給される圧油の流れが阻止されると、ポンプ通路を流れる圧油はアキュムレータに流れて蓄積される。アキュムレータに蓄積された圧油は、操作手段が操作されて油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れが許容されると、ポンプ通路へと戻される。そのため油圧アクチュエータを駆動する際、油圧ポンプからの圧油とアキュムレータからの圧油とが油圧アクチュエータに供給される。これにより、油圧ポンプの吐出量が少ない時であっても、油圧アクチュエータに多くの圧油を供給することができ、油圧アクチュエータの駆動速度を従来のものより速くすることができる。
【００１５】
また本発明では、操作手段が操作されると、制御手段が開閉弁に連通路を閉じさせて、油圧ポンプをオンロードする。そして油圧アクチュエータの駆動を停止するべく操作手段に対する操作が止められると、制御手段は、前記操作が止められてから所定時間経過した後に開閉弁に連通路を開けさせて、油圧ポンプをアンロードする。つまり、操作手段に対する操作が止められてから所定時間の間、連通路が閉じられたままの状態になる。これにより油圧アクチュエータの駆動停止後、所定時間の間、油圧ポンプからの圧油がアキュムレータに蓄積される。従ってアキュムレータに蓄積された圧油が使用される度にアキュムレータに圧油が補充されることとなる。そのため、油圧ポンプの始動時において、アキュムレータに圧油を蓄積する必要がなくなり、開閉弁により連通路を開いたままの状態にすることができる。つまり、始動時において、油圧ポンプをアンロードすることができる。これにより始動時の油圧ポンプの負担を小さくすることが可能となる。
【００１６】
上記発明において、前記アキュムレータ内の油圧を検出する圧力検出手段を更に有し、前記制御手段は、前記圧力検出手段で検出された前記油圧が予め定められた圧力以上になると、前記開閉弁に前記連通路を開けさせることが好ましい。
【００１７】
上記構成に従えば、油圧ポンプからの圧油の吐出量に左右されることなく、アキュムレータ内の油圧を一定の圧力とすることができる。これにより、アキュムレータの蓄圧の度に油圧アクチュエータに供給される圧油が変わることを防ぐことができ、油圧アクチュエータの駆動時の駆動速度を安定させることができる。また、油圧ポンプからの圧油の吐出量が極端に小さく所定時間内にアキュムレータ内の油圧が予め定められた圧力以上にならない場合は、所定時間経過後に開閉弁に連通路が開けられる。これにより、油圧ポンプが長時間オンロードとなることを防ぎ、油圧ポンプの負担を軽減することができる。
【００１８】
上記発明において、前記油圧ポンプの停止を検出すると、前記アキュムレータに蓄積される圧油をドレンに開放する開放弁を更に備えることが好ましい
上記構成に従えば、油圧ポンプの停止後にアキュムレータに蓄積された圧油が油圧アクチュエータに供給されることが防がれる。これにより、油圧ポンプの停止後に操作手段が操作されても油圧アクチュエータが動かないようにすることができる。
【００１９】
上記発明において、前記開放弁は、前記油圧ポンプの吐出圧が予め定められる圧力以下になると、前記油圧ポンプの停止を検出するパイロット開閉弁であることが好ましい。この構成に従えば、油圧ポンプの吐出圧により油圧ポンプの停止を検出することができるので、センサ等を用いることなく機械的に構成することができる。
【００２０】
上記発明において、前記油圧ポンプは、駆動源により駆動し、前記開放弁は、前記駆動源を停止させる停止手段と電気的に接続された電磁開閉弁であり、前記停止手段への操作により前記油圧ポンプの停止を検出するように構成されていることが好ましい。
【００２１】
上記構成に従えば、油圧ポンプの停止と略同時に、アキュムレータに蓄積された圧油がドレンへと開放される。これにより、油圧ポンプの停止直後から油圧アクチュエータが動かないようにすることができる。
【００２２】
本件発明の除雪車両は、前述する油圧装置と、出力を変更可能な駆動源と、前記駆動源と前記油圧装置とを搭載し、前記駆動源の出力に応じた走行速度で走行する車両本体と、除雪するためのもので前記車両本体に設けられ、前記油圧アクチュエータが駆動することにより作動する除雪手段とを備え、前記油圧装置の前記油圧ポンプは、前記駆動源の出力の増減に応じて吐出量を増減するように構成されているものである。
【００２３】
本件発明の除雪車両に従えば、油圧ポンプの吐出量を増加させることなく油圧アクチュエータの駆動速度を速くすることができるので、前記駆動速度を速くするために駆動源の出力を上げなくてもよい。そのため、車両本体の走行速度を抑えつつ油圧アクチュエータの駆動速度を速くすることができる。これにより除雪手段を素早く且つ的確に作動させることができ、除雪を素早く且つ的確に行うことができる。
【００２４】
また本発明では、車両本体の走行速度を抑えつつ、油圧アクチュエータの駆動速度を速くすることができるので、従来のように車両本体の走行速度を減速手段などにより抑える必要がない。これにより、前記減速手段による発熱を抑えることができると共に、駆動源により発生する無駄な出力を抑えることができる。また、始動時における油圧ポンプの負担が小さいので、始動時における駆動源の負担も小さくすることができ、駆動源を良好に始動することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、油圧アクチュエータを素早く駆動することができ、かつ始動時における油圧ポンプの負担を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１実施形態）
図１は、本件発明の第１実施形態の油圧装置１０を備える除雪ドーザ１１の左側面図である。図２は、図１に示す除雪ドーザ１１の平面図である。以下の説明における方向の概念は、除雪ドーザ１１を運転する運転者が有する方向の概念と略一致している。
【００２７】
［除雪ドーザ］
除雪ドーザ１１は、道路又は駐車場等に積もった雪を除去するための４輪走行車両である。除雪ドーザ１１は、搭載されるエンジン３０により走行可能に構成されている。また除雪ドーザ１１は、その前部に取付けられたマルチウイングプラウ（以下、単に「マルチプラウ」ともいう）１２により、走行しながら雪を除去可能に構成されている。
【００２８】
さらに詳細に説明すると、除雪ドーザ１１は、駆動源であるエンジン３０及び油圧装置１０を搭載し、前記エンジン３０により走行可能な車両本体１３を備える。車両本体１３は、エンジン３０が搭載される後部に対して前部が揺動可能に設けられている。車両本体１３には、後部に対して前部を揺動するためのステアリングシリンダ２５（図３参照）が設けられている。ステアリングシリンダ２５は、左右一対で構成されており、一方が伸張して他方が収縮すると、車両本体１３の前部が揺動するように配設されている。以下では、左右のステアリングシリンダの各々をステアリングシリンダ２５Ｌ，２５Ｒという場合がある。
【００２９】
また車両本体１３の前部には、昇降用アーム１４、チルト用アーム１５及び連結アーム１６が設けられている。昇降用アーム１４は、車両本体１３の前部に上下方向に揺動可能に取付けられている。昇降用アーム１４の先端部１４ａには、マルチプラウ１２が着脱可能に装着されている。なお、昇降用アーム１４の先端部１４ａは、アングリングプラウ（図示せず）及びバケット（図示せず）等の種々のアタッチメントも装着可能に構成されている。また昇降用アーム１４には、この昇降用アーム１４を上下方向に揺動可能な昇降用油圧シリンダ（以下単に、「昇降用シリンダ」ともいう）１７が設けられている。
【００３０】
チルト用アーム１５は、左右に延びる軸線Ｌ１周りに回動可能に車両本体１３の前部に取付けられ、連結アーム１６を介してマルチプラウ１２に連結されている。またチルト用アーム１５には、このチルト用アーム１５を回動可能なチルト用油圧シリンダ（以下、単に「チルト用シリンダ」ともいう）１８が設けられている。
【００３１】
［マルチプラウ］
マルチプラウ１２は、基本的に昇降用アーム１４の先端部１４ａに着脱可能な取付け部２０と、この取付け部２０に取付けられる２枚のプラウ２１，２２によって構成される。２枚のプラウ２１，２２は、取付け部２０から左右に夫々延在し、その基端部２１ａ，２２ａが取付け部２０の前端部２０ａに揺動可能に取付けられている。また２枚のプラウ２１，２２には、各々を揺動させるためのアングル用油圧シリンダ（以下、単に「アングル用シリンダ」ともいう）２３，２４が設けられている。
【００３２】
［油圧装置］
図３は、第１実施形態の油圧装置１０の油圧回路を示す回路図である。油圧装置１０は、前述のステアリングシリンダ２５、チルト用シリンダ１８、昇降用シリンダ１７及びアングル用シリンダ２３，２４を備える。油圧装置１０は、シリンダ１７，１８，２３，２４，２５に夫々対応付けられたステアリング装置及び複数の操作レバー等の操作手段を備える。油圧装置１０は、いずれかの操作手段が操作されると、その操作レバーに対応付けられた各シリンダ１７，１８，２３，２４，２５に圧油を供給し、各シリンダ１７，１８，２３，２４，２５を駆動するように構成されている。以下に、油圧装置１０の構成について更に詳細に説明する。
【００３３】
油圧装置１０は、圧油を吐出する油圧ポンプ３１を備えている。油圧ポンプ３１は、例えばギヤポンプである。油圧ポンプ３１は、エンジン３０により駆動可能に構成されており、エンジン３０の回転数に応じて吐出量が変化する。油圧ポンプ３１の吐出ポート３１ａには、優先弁３２が接続されている。
【００３４】
優先弁３２は、ステアリングシリンダ２５を駆動するためのステアリング駆動部３３と、昇降用シリンダ１７及びチルト用シリンダ１８を駆動するためのアーム駆動部３４とに接続されている。優先弁３２は、油圧ポンプ３１から吐出された圧油をステアリング駆動部３３及びアーム駆動部３４に分流するように構成されている。
【００３５】
優先弁３２は、後述するステアリング操作弁３５より上流側と下流側との圧力差に応じてステアリング駆動部３３への圧油の供給量を調整するように構成されている。つまり優先弁３２は、圧油をステアリング駆動部３３に優先的に供給するように構成されている。そのため、後述するステアリング装置が操作されると、ステアリングシリンダ２５が、それ以外のシリンダ１７，１８，２３，２４よりも優先して駆動される。そして、油圧ポンプ３１から吐出された圧油のうちステアリング駆動部３３へ供給される流量を差し引いた流量がアーム駆動部３４に供給される。
【００３６】
［ステアリング駆動部］
ステアリング駆動部３３は、ステアリング操作弁３５を備える。ステアリング操作弁３５は、センタークローズ型の切換弁であり、優先弁３２とステアリングシリンダ２５Ｌ，２５Ｒに接続されている。ステアリング操作弁３５は、車両本体１３の運転席に設けられる図示しないステアリング装置になされる操作に応じて、ステアリングシリンダ２５Ｌ，２５Ｒへの圧油の流れを阻止したり、ステアリングシリンダ２５Ｌ，２５Ｒに流れる圧油の流れる方向を切換えたりするように構成されている。ステアリングシリンダ２５Ｌ，２５Ｒに流れる圧油の流れる方向が切換わると、ステアリングシリンダ２５Ｌ，２５Ｒの一方が伸張して、他方が収縮する。これにより車両本体１３の前部が後部に対して左又は右方向に揺動し、車両本体１３の走行方向が切換わる。
【００３７】
［アーム駆動部］
アーム駆動部３４は、チルト用操作弁３６と昇降用操作弁３７とを備える。チルト用操作弁３６は、センターオープン型の切換弁であり、優先弁３２とチルト用シリンダ１８と昇降用操作弁３７とに接続されている。チルト用操作弁３６は、車両本体１３の運転席に設けられるチルト用操作レバー３８が中立位置にあるとき、チルト用シリンダ１８への圧油の流れを阻止し、チルト用操作レバー３８が操作されると、その操作に応じて前記圧油の流れる方向を切換えるように構成されている。チルト用シリンダ１８は、前記圧油の流れる方向に応じて伸縮してチルト用アーム１５を回動させる。これにより、マルチプラウ１２が上下方向にチルトする。またチルト用操作弁３６は、チルト用操作レバー３８が中立位置にあるとき、油圧ポンプ３１から昇降用操作弁３７への圧油の流れを許容し、チルト用操作レバー３８が操作されると、油圧ポンプ３１から前記昇降用操作弁３７への圧油の流れを阻止するように構成されている。
【００３８】
昇降用操作弁３７は、センターオープン型の切換弁であり、チルト用操作弁３６と昇降用シリンダ１７とアングル駆動部４０とに接続されている。昇降用操作弁３７は、車両本体１３の運転席に設けられる昇降用操作レバー３９が中立位置にあるとき、油圧ポンプ３１から昇降用シリンダ１７への圧油の流れを阻止し、昇降用操作レバー３９が操作されると、その操作に応じて前記圧油の流れる方向を切換えるように構成されている。昇降用シリンダ１７は、前記圧油の流れる方向に応じて伸縮して昇降用アーム１４を揺動させる。これにより、マルチプラウ１２が上下方向に昇降する。また昇降用操作弁３７は、昇降用操作レバー３９が中立位置にあるとき、油圧ポンプ３１からアングル駆動部４０への圧油の流れを許容し、昇降用操作レバー３９が操作されると、油圧ポンプ３１からアングル駆動部４０への圧油の流れを阻止するように構成されている。
【００３９】
［アングル駆動部］
図４は、アングル駆動部４０の油圧回路を拡大して示す回路図である。図３も参照しつつ、アングル駆動部４０について説明する。なお、図３及び図４では、理解しやすくするために第１及び第２操作レバー４３，４５を矢印で示す箇所に拡大して示している。アングル駆動部４０は、基本的に、右側プラウ用操作弁（以下、単に「右側操作弁」ともいう）４１Ｒと、左側プラウ用操作弁（以下、単に「左側操作弁」ともいう）４１Ｌと、アキュムレータ４２とを有する。右側操作弁４１Ｒは、アーム駆動部３４（具体的には昇降用切換弁３７）と、右側のプラウ２１を駆動するためのアングル用シリンダ２３とに接続されている。
【００４０】
右側操作弁４１Ｒは、センタークローズ型の切換弁であり、そのスプールに車両本体１３の運転席に揺動可能に設けられた第１アングル用操作レバー（以下、単に「第１操作レバー」ともいう）４３がリンク機構を介して接続されている。右側操作弁４１Ｒは、第１操作レバー４３が中立位置にあるとき、右側のアングル用シリンダ２３への圧油の流れを阻止するように構成されている。また右側操作弁４１Ｒは、第１操作レバー４３が前方又は後方に揺動させられると、右側のアングル用シリンダ２３への圧油の流れを許容するように構成されており、許容する際、第１操作レバー４３が揺動させられた方向に応じて前記圧油の流れる方向を切換えるように構成されている。右側のアングル用シリンダ２３は、前記圧油の流れる方向に応じて伸縮して、右側のプラウ２１を揺動させる。これにより、右側のプラウ２１のアングル角θ１が変わる。
【００４１】
左側操作弁４１Ｌは、アーム駆動部３４と、左側のプラウ２２を駆動するための左側のアングル用シリンダ２４とに接続されている。具体的には、昇降用切換弁３７と右側操作弁４１Ｒとを繋ぐアングル側油通路４４が途中で分岐して左側操作弁４１Ｌに接続されている。なおアングル側油通路４４は、油圧ポンプ３１から昇降用操作弁３７までを繋ぐ油通路と共に、油圧ポンプ３１から右側及び左側操作弁４１Ｒ，４１Ｌに通じるポンプ油通路４６を成している。
【００４２】
左側操作弁４１Ｌは、センタークローズ型の切換弁であり、そのスプールに車両本体１３の運転席に揺動可能に設けられる第２アングル用操作レバー（以下、単に「第２操作レバー」）４５がリンク機構を介して接続されている。左側操作弁４１Ｌは、第２操作レバー４５が中立位置にあるとき、左側のアングル用シリンダ２４への圧油の流れ阻止するように構成されている。また左側操作弁４１Ｌは、第２操作レバー４５が前方又は後方に揺動させられると、左側のアングル用シリンダ２４への圧油の流れを許容するように構成されており、許容する際、第２操作レバー４５が揺動させられた方向に応じて前記圧油の流れる方向を切換えるように構成されている。左側のアングル用シリンダ２４は、前記圧油の流れる方向に応じて伸縮して、左側のプラウ２２を揺動させる。これにより、左側のプラウ２２のアングル角θ２が変わる。
【００４３】
アングル角θ１、θ２を変えることにより、除雪ドーザ１１は、マルチプラウ１２の２枚のプラウ２１，２２をＶ字状に配置させたり（図２の２点鎖線参照）、一直線状に並ぶ２枚のプラウ２１，２２を傾斜させたりすることができる。このように除雪ドーザ１１は、マルチプラウ１２を変形可能に構成されている。
【００４４】
アキュムレータ４２は、アングル側油通路４４において、右側操作弁４１Ｒ側と左側操作弁４１Ｌ側とに分かれる分岐点４４ａより油圧ポンプ３１側に接続されている。アキュムレータ４２は、所謂蓄圧器であり、油圧ポンプ３１から供給される圧油を蓄積するものである。アングル用油通路４４には、アキュムレータ４２が接続されている部分より油圧ポンプ３１側に逆止弁４７が介在している。逆止弁４７は、油圧ポンプ３１から昇降用操作弁３７を通り、右側操作弁４１Ｒ及び左側操作弁４１Ｌへの圧油の流れを許容し、その反対方向への圧油の流れを阻止するように構成されている。
【００４５】
アングル駆動部４０は、更に開閉弁５０を備えている。開閉弁５０は、アングル側油通路４４とアングル側ドレン通路５２とを連通する連通路４９に介在している。連通路４９は、アングル側油通路４４において、逆止弁４７より油圧ポンプ３１側に接続されている。アングル側ドレン通路５２は、その上流側に右側及び左側操作弁４１Ｒ，４１Ｌが接続されており、その下流側にアーム駆動側ドレン通路５３が接続されている。前記アーム駆動側ドレン５３は、その上流側に昇降用操作弁３６とチルト用操作弁３７とが接続されており、下流側にドレン５４が接続されている。ただし、アングル側ドレン通路５２及びアーム駆動側ドレン通路５３は、別々にドレン５４に接続されてもよい。なお、アングル側ドレン通路５２とアーム駆動側ドレン通路５３とは、ドレン通路５６を成している。そのため連通路４９は、ドレン通路５６を介してドレン５４に接続される。
【００４６】
開閉弁５０は、電磁ソレノイド弁により構成されており、ソレノイド５０ａが制御部５７に電気的に接続されている。開閉弁５０は、制御部５７から電流が流されると連通路４９を閉じ、前記電流が停止すると、連通路４９を開くように構成されている。
【００４７】
制御手段である制御部５７には、４つのリミットスイッチ５８ａ〜５８ｄが接続されている。４つのリミットスイッチ５８ａ〜５８ｄは、第１操作レバー４３の前方への揺動操作、第１操作レバー４３の後方への揺動操作、第２操作レバー４５の前方への揺動操作、及び第２操作レバー４５の後方への揺動操作を夫々検出可能なリミットスイッチである。４つのリミットスイッチ５８ａ〜５８ｄは、対応付けられた揺動操作を検出すると、制御部５７にＯＮ信号を出力する。制御部５７は、リミットスイッチ５８ａ〜５８ｄのいずれかのリミットスイッチからのＯＮ信号を受信すると、開閉弁５０のソレノイド５０ａに電流を流して開閉弁５０に連通路４９を閉じさせる。
【００４８】
また制御部５７は、リミットスイッチ５８ａ〜５８ｄからのＯＮ信号を受信しなくなると、時間計測を開始するように構成されている。つまり制御部５７は、第１及び第２操作レバー４３，４５に対する揺動が止められると、時間計測を開始するように構成されている。更に制御部５７は、計測した時間が所定時間、例えば１０ｓｅｃになると、開閉弁５０のソレノイド５０ａに流している電流を止めて開閉弁５０に連通路４９を開けさせる。
【００４９】
更に、制御部５７は、圧力センサ５９に接続されている。圧力センサ５９は、アキュムレータ４２内の油圧を検出可能に構成されている。制御部５７は、圧力センサ５９で検出された前記油圧が予め定められた圧力以上になると、前記所定時間が経過した場合と同様に、開閉弁５０に連通路４９を開けさせる。
【００５０】
［リリーフ弁］
油圧装置１０は、更にリリーフ弁５５を備える。リリーフ弁５５は、ポンプ通路４６のチルト用操作弁３６と優先弁３２との間と、ドレン通路５６とに接続されている。リリーフ弁５５は、ポンプ通路４６の油圧が予め定められた圧力になると、ポンプ通路４６を流れる圧油をドレン５４へと開放する。
【００５１】
［油圧装置の動作］
エンジン３０を駆動させることにより油圧ポンプ３１から圧油が吐出される。ステアリング装置、チルト用操作レバー３８及び昇降用操作レバー３９が操作されていない場合、油圧ポンプ３１から吐出された圧油は、アーム駆動部３４を通過してアングル駆動部４０に供給される。アングル駆動部４０に供給された圧油は、逆止弁４７に導かれる。このときに、例えば運転者が第１操作レバー４３を前方へ揺動させると、スイッチ５８ａから制御部５７にＯＮ信号が出力される。制御部５７は、ＯＮ信号を受信すると、開閉弁５０のソレノイド５０ａに電流を流し、開閉弁５０に連通路４９を強制的に閉じさせる。これにより油圧ポンプ３１はオンロードとなり、逆止弁４７の上流側の油圧が上昇し、やがて逆止弁４７が開く。
【００５２】
逆止弁４７が開くことにより、アキュムレータ４２内の圧油と油圧ポンプ３１からの圧油とが、右側操作弁４１Ｒを通って右側のアングル用シリンダ２３へと供給される。圧油が供給されることで、右側のアングル用シリンダ２３が伸張し、右側のプラウ２１が前方へと揺動する。これにより右側のプラウ２１のアングル角θ１が変わる。
【００５３】
このように油圧装置１０は、アキュムレータ４２内の圧油と油圧ポンプ３１からの圧油とを右側のアングル用シリンダ２３に供給する。そのため、油圧装置１０は、エンジン３０の回転数が小さく油圧ポンプ３１の吐出量が少なくても、右側のアングル用シリンダ２３に多くの圧油を供給できる。これにより油圧装置１０は、エンジン３０の回転数を上げることなく、右側のアングル用シリンダ２３の駆動速度を従来のものより速くすることができる。
【００５４】
また油圧装置１０によれば、エンジン３０の回転数を上げる必要がないので、燃料消費量を抑えることができ省エネになる。更に、油圧装置１０によれば、エンジン３０の回転数を上げる必要がないので、ブレーキなどの減速手段を使わなくとも車両本体１３の走行速度を抑えることができ、前記減速手段における発熱及び磨耗を抑えることができる。更に、油圧装置１０によれば、右側のアングル用シリンダ２３の駆動速度を速くするために油圧ポンプ３１の容量を大きくする必要がなく、除雪ドーザ１１における動力バランスを狂わしたり、チルト用シリンダ１８及び昇降用シリンダ１７の駆動速度が必要以上に速くなることを防ぐことができる。
【００５５】
アングル角θ１を変えた後、運転者が第１操作レバー４３に対する操作をやめて前記第１操作レバー４３を中立位置に戻すと、リミットスイッチ５８ａから制御部５７へのＯＮ信号の出力が止まる。これにより制御部５７は、時間計測を開始する。このとき連通路４９は、開閉弁５０により閉じられたままであり、かつ右側及び左側操作弁４１Ｒ，４１Ｌによりアングル用シリンダ２３，２４への圧油の流れが阻止されている。そのため油圧ポンプ３１からの圧油がアキュムレータ４２に導かれる。これによりアキュムレータ４２には、油圧ポンプ３１からの圧油が蓄積される。
【００５６】
そして、アキュムレータ４２に蓄圧されていき、圧力センサ５９で検出されるアキュムレータ４２内の油圧が予め定められた圧力以上になると、制御部５７は、開閉弁５０に連通路４９を強制的に開けさせる。これにより油圧ポンプ３１からの油圧が連通路４９及びドレン通路５６を介してドレン５４へと導かれ、油圧ポンプ３１がアンロードされる。
【００５７】
また、アキュムレータ４２内の油圧が予め定められた圧力に達しない場合であっても、制御部５７は、計測した時間が所定時間に達すると、開閉弁５０に連通路４９を強制的に開けさせる。これによっても、油圧ポンプ３１からの油圧が連通路４９及びドレン通路５６を介してドレン５４へと導かれ、油圧ポンプ３１がアンロードされる。
【００５８】
このようにアキュムレータ４２に蓄積された圧油が使用される度に、アキュムレータ４２に圧油が補充されることとなる。そのため、油圧ポンプ３１の始動時において、アキュムレータ４２に圧油を蓄積する必要がなくなり、連通路４９を開いたままの状態にすることができる。従って、始動時において、油圧ポンプ３１はアンロードされたままとなり、始動時の油圧ポンプ３１の負担が小さい。これにより始動時におけるエンジン３０の負担も小さくなるので、エンジン３０が良好に始動される。
【００５９】
また、アキュムレータ４２内の油圧に応じて油圧ポンプ３１をアンロードするので、油圧ポンプ３１からの圧油の吐出量に左右されることなく、アキュムレータ４２内の油圧を一定の圧力とすることができる。これによりアキュムレータ４２の蓄圧の度にアングル用シリンダ２３、２４に供給される油圧を略一定にすることができ、アングル用シリンダ２３、２４駆動時の駆動速度を安定させることができる。
【００６０】
さらに、油圧ポンプ３１からの圧油の吐出量が極端に小さくアキュムレータ４２内の油圧が予め定められた圧力以上とならない場合であっても、所定時間になると連通路４９を強制的に開けられ、油圧ポンプ３１が長時間オンロードとなることが防がれ、油圧ポンプの負担を軽減することができる。
【００６１】
なお、開閉弁５０により連通路４９が閉じられた状態がしばらく続き、アキュムレータ４２内の油圧が予め定められた圧力を超えると、リリーフ弁５５がポンプ通路４６とドレン５４とを連通する。これによりポンプ通路４６の油圧が予め定められた圧力を超えて過剰な圧力になることがない。
【００６２】
第１操作レバー４３が後方に揺動させられた時のアングル駆動部４０の動作は、右側のアングル用シリンダ２３を収縮させて右側のプラウ２２を後方に揺動させる点を除き、第１操作レバー４３を前方に揺動操作したときと略同じである。また第２操作レバー４５を前後方向に揺動させた時のアングル駆動部４０の動作もまた、駆動するシリンダが異なる点を除き、第１操作レバー４３を前後方向に揺動操作したときと略同じである。
【００６３】
油圧装置１０では、アングル駆動部４０より上流側にあるチルト用操作弁３６又は昇降用操作弁３７により、アングル駆動部４０への圧油の流れが阻止されることがある。そのような場合であっても、アキュムレータ４２を設けることで、アングル用シリンダ２３，２４に圧油を供給することができ、アングル用シリンダ２３，２４を駆動することができる。
【００６４】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態の油圧装置１０Ａが備えるアングル駆動部４０Ａの油圧回路を示す回路図である。第２実施形態の油圧装置１０Ａは、第１実施形態の油圧装置１０と構成が類似している。以下では、第２実施形態の油圧装置１０Ａの構成について、第１実施形態の油圧装置１０と異なる点について説明し、同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００６５】
アングル駆動部４０Ａは、右側操作弁４１Ｒ、左側操作弁４１Ｌ、アキュムレータ４２、逆止弁４７、開閉弁５０Ａ、パイロット機構６０及び解除機構６１を備える。右側操作弁４１Ｒ及び左側操作弁４１Ｌは、共に２つのパイロットポート４１ａ，４１ｂを有している。これらパイロットポート４１ａ，４１ｂは、パイロット機構６０に接続されている。パイロット機構６０は、第１パイロット出力切換弁（単に、「第１切換弁」ともいう）６２と、第２パイロット出力切換弁（単に、「第２切換弁」ともいう）６３とを備える。
【００６６】
第１切換弁６２は、右側操作弁４１Ｒの２つのパイロットポート４１ａ，４１ｂに接続されると共に、油圧ポンプ３１及びドレン５４に接続されている。第１切換弁６２は、第１操作レバー４３が中立位置にある時、２つのパイロットポート４１ａ，４１ｂをドレン５４に接続するように構成されている。また第１切換弁６２は、第１操作レバー４３が前方に揺動操作されると、一方のパイロットポート４１ａを油圧ポンプ３１に接続して他方のパイロットポート４１ｂをドレン５４に接続するように構成されている。更に第１切換弁６２は、第１操作レバー４３が後方に揺動操作されると、他方のパイロットポート４１ｂを油圧ポンプ３１に接続して一方のパイロットポート４１ａをドレン５４に接続するように構成されている。
【００６７】
このように構成されることで、右側操作弁４１Ｒは、第１操作レバー４３が前方に揺動操作されると、右側のアングル用シリンダ２３が伸張して右側プラウ２１が前方に揺動するように、圧油の流れる方向を切換えるように構成される。また右側操作弁４１Ｒは、第１操作レバー４３が後方に揺動操作されると、右側のアングル用シリンダ２３が収縮して右側プラウ２１が前方に揺動するように、圧油の流れる方向を切換えるように構成される。
【００６８】
更に第１切換弁６２は、第１操作レバー４３の揺動角度及び方向に応じた圧力の油圧を一方及び他方のパイロットポート４１ａ，４１ｂに流す。これにより、右側操作弁４１Ｒから右側のアングル用シリンダ２３に流れる圧油の流量が調整され、右側のアングル用シリンダ２３の駆動速度が調整される。
【００６９】
第２切換弁６３は、左側操作弁４１Ｌの２つのパイロットポート４１ａ，４１ｂに接続されると共に、油圧ポンプ３１及びドレン５４に接続されている。第２切換弁６３は、第２操作レバー４５が中立位置にある時、２つのパイロットポート４１ａ，４１ｂをドレン５４に接続するように構成されている。また第２切換弁６３は、第２操作レバー４５が前方に揺動操作されると、一方のパイロットポート４１ａを油圧ポンプ３１に接続して他方のパイロットポート４１ｂをドレン５４に接続するように構成されている。また左側操作弁４１Ｌは、第２操作レバー４５が後方に揺動操作されると、左側のアングル用シリンダ２４が収縮して左側プラウ２２が前方に揺動するように、左側のアングル用シリンダ２４への圧油の流れる方向を切換えるように構成される。
【００７０】
このように構成されることで、左側操作弁４１Ｌは、第２操作レバー４５が前方に揺動操作されると、左側のアングル用シリンダ２４が伸張して左側プラウ２２が前方に揺動するように、圧油の流れる方向を切換えるように構成される。また左側操作弁４１Ｌは、第２操作レバー４５が後方に揺動操作されると、左側のアングル用シリンダ２４が収縮して左側プラウ２２が前方に揺動するように、圧油の流れる方向を切換えるように構成される。
【００７１】
更に第２切換弁６３は、第２操作レバー４５の揺動角度及び方向に応じた圧力の油圧を一方及び他方のパイロットポート４１ａ，４１ｂに流す。これにより、左側操作弁４１Ｌから左側のアングル用シリンダ２４に流れる圧油の流量が調整され、左側のアングル用シリンダ２４の駆動速度が調整される。
【００７２】
開閉操作手段である解除機構６１は、第１乃至第３のシャトル弁６４ａ，６４ｂ，６４ｃを備えている。第１のシャトル弁６４ａは、第１及び第２パイロット油通路６５ａ，６５ｂに接続され、第１及び第２パイロット油通路６５ａ，６５ｂのうち何れか高い方の油圧を出力する。ここで第１パイロット油通路６５ａは、第１切換弁６２と右側操作弁４１Ｒの一方のパイロットポート４１ａとを繋ぐ油通路であり、第２パイロット油通路６５ｂは、第２切換弁６３と左側操作弁４１Ｌの一方のパイロットポート４１ａとを繋ぐ油通路である。
【００７３】
第２のシャトル弁６４ｂは、第３及び第４パイロット油通路６５ｃ，６５ｄに接続され、第３及び第４パイロット油通路６５ｃ，６５ｄのうち何れか高い方の油圧を出力する。ここで第３パイロット油通路６５ｃは、第１切換弁６２と右側操作弁４１Ｒの他方のパイロットポート４１ｂとを繋ぐ油通路であり、第４パイロット油通路６５ｄは、第２切換弁６３と左側操作弁４１Ｌの他方のパイロットポート４１ｂとを繋ぐ油通路である。
【００７４】
第３のシャトル弁６４ｃは、第１及び第２のシャトル弁６４ａ，６４ｂから出力された油圧のうち何れか高い方の油圧を出力し、開閉弁５０Ａのパイロットポート５０ｂに入力するように構成されている。また第３のシャトル弁６４ｃと開閉弁５０Ａのパイロットポート５０ｂとを繋ぐ開閉弁用パイロット通路６６には、遅延手段６７が介在している。
【００７５】
遅延手段６７は、遅延用逆止弁６８と絞り６９とを開閉弁用パイロット通路６６に並列的に介在させることによって構成される。遅延用逆止弁６８は、第３のシャトル弁６４ｃから開閉弁５０Ａのパイロットポート５０ｂへの圧油の流れを許容するが、その反対方向の圧油の流れを阻止するように構成されている。これにより、遅延手段６７は、開閉弁５０Ａに作用するパイロット圧の下降を遅らせるように構成される。
【００７６】
油圧装置１０Ａでは、例えば第１操作レバー４３が前方に揺動操作されると、第１パイロット油通路６５ａに油圧ポンプ３１からの油圧が供給され、右側操作弁４１Ｒの一方のパイロットポート４１ａに導かれる。この油圧は、同時に第１のシャトル弁６４ａにも導かれ、第１及び第３のシャトル弁６４ａ，６４ｃを通過し、更に遅延回路６７の遅延用逆止弁６８を通過して開閉弁５０Ａのパイロットポート５０ｂに達する。これにより開閉弁５０Ａに連通路４９を閉させるようなパイロット圧が与えられ、開閉弁５０Ａにより連通路４９が閉じられ、油圧ポンプ３１がオンロードされる。なお第１及び第２操作レバー４３，４５が同時に操作された場合、最も高い油圧が３つのシャトル弁６４ａ，６４ｂ，６４ｃを通って、開閉弁５０Ａのパイロットポート５０ｂに導かれる。
【００７７】
その後、第１操作レバー４３が中立位置に戻されると、第１パイロット油通路６５ａがドレン５４に接続される。これにより開閉弁５０Ａに与えられるパイロット圧が下降する。このとき、遅延回路６７によりパイロット圧の下降が遅延させられ、所定時間の間、パイロット圧が所定の圧力以上に保持される。そのため、所定時間の間、連通路４９が開かれず、閉じられたままの状態となる。そしてパイロット圧が所定の圧力未満となる所定時間経過した後、開閉弁５０Ａにより連通路４９が開かれる。これにより第１実施形態と同様にアキュムレータ４２に蓄積された圧油が使用される度に、アキュムレータ４２に圧油が補充されることとなる。
【００７８】
このように油圧装置１０Ａは、解除機構６１を備えることで、第１実施形態のように開閉弁５０Ａを電磁ソレノイド弁で構成しなくとも、機械的に構成することができる。つまり電気を使用することなく、油圧のみで制御することができる。そのため、制御部５７のような構成を備えていない除雪ドーザ１１にも適用することができる。また信号配線の取り回し及び信号配線の故障等に関する対策を講じなくともよくなる。その他、第１実施形態の油圧装置１０と同様の効果を奏する。
【００７９】
（第３実施形態）
図６は、第３実施形態の油圧装置１０Ｂが備えるアングル駆動部４０Ｂの油圧回路を示す回路図である。第３実施形態の油圧装置１０Ｂは、第２実施形態の油圧装置１０Ａと構成が類似している。以下では、第３実施形態の油圧装置１０Ｂの構成について、第２実施形態の油圧装置１０Ａと異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８０】
また、油圧装置１０Ｂのアングル駆動部４０Ｂでは、第２実施形態のアングル駆動部４０Ａの遅延回路６７に代えてリレースイッチ７０が設けられており、開閉弁５０が電磁ソレノイド弁により構成されている。リレースイッチ７０は、第３のシャトル弁６４ｃから出力される圧油の圧力に応じてオン及びオフを切換え可能に構成されている。リレースイッチ７０は、圧力スイッチ７１に接続されており、オンに切換えられると圧力スイッチ７１に信号を出力し、オフに切換えられると所定時間経過した後、前記信号の出力を停止する。
【００８１】
圧力スイッチ７１は、開閉弁５０のソレノイド５０ａに接続されている。また、圧力スイッチ７１は、リレースイッチ７０からの信号を受けると、オンに切替わって開閉弁５０のソレノイド５０ａに電流を流し、且つ前記信号の出力が停止した時及びアキュムレータ４２内の油圧が予め定められる圧力以上になったときに、開閉弁５０のソレノイド５０ａに流す電流を停止するように構成されている
油圧装置１０Ｂでは、第１操作レバー４３が前方に揺動操作されると、第１パイロット油通路６５ａに油圧ポンプ３１からの油圧が供給され、右側操作弁４１Ｒの一方のパイロットポート４１ａに導かれる。この油圧は、同時に第１のシャトル弁６４ａにも導かれ、第１及び第３のシャトル弁６４ｃを通過してリレースイッチ７０に達する。これによりリレースイッチ７０がオンに切換えられて圧力スイッチ７１に信号が出力される。この信号により圧力スイッチ７１がオンに切換り、圧力スイッチ７１からソレノイド５０ａに電流が流れて開閉弁５０が連通路４９を閉じる。
【００８２】
その後、第１操作レバー４３が中立位置に戻されると、第１パイロット油通路６５ａがドレン５４に接続される。そのため第３のシャトル弁６４ｃからの出力が低下し、リレースイッチ７０がオフに切換えられる。リレースイッチ７０は、オフに切換えられた後もソレノイド５０ａに電流を流し続ける。その後、アキュムレータ４２内の油圧が予め定められる圧力以上になると圧力スイッチ７１がオフに切換り、ソレノイド５０ａに流れる電流が停止される。これによって開閉弁５０Ａにより連通路４９が開かれる。
【００８３】
また、リレースイッチ７０がオフに切換えられてから所定時間経過してもアキュムレータ４２内の油圧が予め定められる圧力に達しない場合、リレースイッチ７０からの信号が停止される。これによっても圧力スイッチ７１がオフに切替わり、開閉弁５０Ａによって連通路４９が開かれる。このように、アキュムレータ４２に蓄積された圧油が使用される度に、アキュムレータ４２に圧油が補充されることとなる。
【００８４】
油圧装置１０Ｂは、第２実施形態の油圧装置１０Ａと同様の効果を奏する。
【００８５】
（第４実施形態）
図７は、第４実施形態の油圧装置１０Ｃの油圧回路を示す回路図である。第４実施形態の油圧装置１０Ｃは、第１実施形態の油圧装置１０と構成が類似している。以下では、第４実施形態の油圧装置１０Ｃの構成について、第１実施形態の油圧装置１０と異なる構成についてだけ説明し、同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。なお、第５及び第６実施形態についても同様である。
【００８６】
油圧装置１０Ｃは、アキュムレータ４２とアングル側ドレン通路５２とを繋ぐ通路１０１を備え、通路１０１に開放弁１００が介在している。開放弁１００は、油圧ポンプ３１から圧油を吐出すると通路１０１を開き、油圧ポンプ３１が停止すると通路１０１を閉じるパイロット開閉弁である。具体的には、開放弁１００は、油圧ポンプ３１の吐出圧に応じて通路１０１を開閉するパイロット開閉弁である。
【００８７】
このような構成の開閉弁１００は、油圧ポンプ３１からの吐出圧が予め定められた圧力未満になると、油圧ポンプ３１の停止を検出し、アキュムレータ４２に蓄積された圧油をドレン５４に開放する。これにより、油圧ポンプ３１停止後（即ち、エンジン３０停止後）に、アキュムレータ４２内の圧油がアングル用シリンダ２３，２４に供給されることを防ぐことができる。これにより、油圧ポンプ３１停止後に、第１及び第２の操作レバー４３，４５が誤って操作されてもプラウ２１，２２が動かないようにすることができる。また開放弁１００をパイロット開閉弁により構成することで、油圧ポンプ３１の停止を検出するためのセンサを設ける必要がなく、機械的に構成することができる。
【００８８】
（第５実施形態）
図８は、第５実施形態の油圧装置１０Ｄの油圧回路を示す回路図である。油圧装置１０Ｄは、開放弁１００Ｄを更に備える。開放弁１００Ｄは、通路１０１に介在する。開放弁１００Ｄは、エンジン３０のオンオフを切換えるためのキースイッチ１０２に電気的に接続されているソレノイド弁である。従って、開放弁１００Ｄは、キースイッチ１０２への操作に応じて前記通路１０１を開閉するように構成されている。
【００８９】
このように構成されている開放弁１００Ｄは、キースイッチ１０２を操作してエンジン３０をオフにすると、油圧ポンプ３１の停止を検出して、アキュムレータ４２に蓄積された圧油をドレン５４に開放する。これにより、第４実施形態の油圧装置１０Ｃ同様に、油圧ポンプ３１停止後に第１及び第２の操作レバー４３，４５が操作されても、プラウ２１，２２が動かないようにすることができる。また、開放弁１００Ｄがキースイッチ１０２への操作に応じて前記通路１０１を開閉するソレノイド弁なので、油圧ポンプ３１の停止と略同時に、アキュムレータ４２内の圧油がドレン５４へと開放される。これにより、油圧ポンプ３１の停止直後からプラウ２１，２２を動かないようにすることができる。
【００９０】
（第６実施形態）
図９は、第６実施形態の油圧装置１０Ｅの油圧回路を示す回路図である。油圧装置１０Ｅは、逆止弁４７に代えて開放切換弁１０３を備えている。開放切換弁１０３は、アングル用油通路４４に介在し、アキュムレータ４２が接続されている部分より油圧ポンプ３１側に配置されている。開放切換弁１０３は、キースイッチ１０２に電気的に接続されるソレノイド弁であり、キースイッチ１０２への操作に応じて第１の位置１０３ａと第２の位置１０３ｂとに切換可能に構成されている。第１の位置１０３ａは、アングル用油圧通路４４の上流側と下流側とをそのまま連通する位置である。また第２の位置１０３ｂは、前記上流側と下流側との間に逆止弁１０４を介在させる位置である。
【００９１】
開閉切換弁１０３は、キースイッチ１０２を操作してエンジン３０をオンにすると、アングル用油圧通路４４の上流側と下流側との間に逆止弁１０４を介在させる。この逆止弁１０４は、第１実施形態の油圧装置１０等に設けられる逆止弁４７と同様の機能を達成する。キースイッチ１０２を操作してエンジン３０をオフにすると、開閉切換弁１０３は、エンジン３０をオフにする操作により油圧ポンプ３１の停止を検出して、アキュムレータ４２内の圧油をドレン５４に開放する。これにより、アキュムレータ４２内の圧油をドレン５４へと開放し、油圧ポンプ３１停止後に第１及び第２の操作レバー４３，４５が操作されても、プラウ２１，２２が動かないようにすることができる。油圧装置１０Ｅは、第５実施形態の油圧装置１０Ｄと同様の作用効果を奏する。
【００９２】
［その他の構成について］
第１乃至第６実施形態では、アキュムレータ４２、開閉弁５０，５０Ｂ、アンロード解除弁５１，５１Ａがアングル駆動部４０に適用されているけれども、アーム駆動部３４に適用されてもよい。この場合、チルト用シリンダ１８及び昇降用シリンダ１７の駆動速度を速くすることができる等、第１乃至第６実施形態の場合と同様の作用効果が得られる。
【００９３】
第１乃至第６実施形態では、油圧装置１０〜１０Ｂが油圧ポンプ３１を１つしか備えていないが、２つの油圧ポンプを備えてもよい。その場合、一方の油圧ポンプの吐出ポートは、第１乃至第３実施形態と同様に優先弁３２に接続され、他方の油圧ポンプの吐出ポートは、優先弁３２とチルト用操作弁３６との間に接続される。他方の油圧ポンプは、エンジン３０によって駆動され、補助ポンプとして用いられる。
【００９４】
また第１乃至第６実施形態では、駆動源としてエンジン３０が適用されているけれども、モータ等であってもよい。また操作手段として第１及び第２操作レバー４３，４５が適用されているけれども、オンオフスイッチでもよく、またハンドルであってもよい。操作可能なものであればよい。また第３実施形態のリレースイッチ７０をタイマスイッチに代えてもよい。
【００９５】
また第４乃至第６実施形態の開放弁１００，１００Ｅ及び開放切換弁１０３は、第２及び第３実施形態の油圧装置１０Ａ，１０Ｂに適用することができ、適用した油圧装置は、第４乃至第６実施形態の油圧装１０Ｃ〜１０Ｅと夫々同様の効果を奏する。
【００９６】
第１乃至第６実施形態では、除雪ドーザ１１に適用される油圧装置１０について説明しているけれども、ブルドーザ、油圧ショベル等の油圧アクチュエータを備える建設機械であってもよい。
【００９７】
また、第１乃至第６実施形態において、圧力センサ５９又は圧力スイッチ７１を設けずにアキュムレータ４２内の油圧に関係なく、第１及び第２操作レバー４３，４５の揺動が停止されてから所定時間が経過すると制御部５７が開閉弁５０に連通路４９を開けさせるように構成させてもよい。この場合、前記所定時間は、例えば１ｓｅｃ〜２ｓｅｃである。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本件発明の第１実施形態の油圧装置を備える除雪ドーザの左側面図である。
【図２】図１に示す除雪ドーザの平面図である。
【図３】第１実施形態の油圧装置の油圧回路を示す回路図である。
【図４】アングル駆動部の油圧回路を拡大して示す回路図である。
【図５】第２実施形態の油圧装置が備えるアングル駆動部の油圧回路を示す回路図である。
【図６】第３実施形態の油圧装置が備えるアングル駆動部の油圧回路を示す回路図である。
【図７】第４実施形態の油圧装置の油圧回路を示す回路図である。
【図８】第５実施形態の油圧装置の油圧回路を示す回路図である
【図９】第６実施形態の油圧装置の油圧回路を示す回路図である
【図１０】除雪ドーザのマルチプラウによる除雪作業について示す図であり、（ａ）は、側道に沿って除雪する場合の除雪ドーザによる除雪作業を示す図であり、（ｂ）は、交差点のように側道が途中に開口が形成されているような場合の除雪ドーザ１による除雪作業を示す図であり、（ｃ）は、開口６にある雪を除雪ドーザ１により掻き出す除雪作業を示す図である。
【符号の説明】
【００９９】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  油圧装置
１１  除雪ドーザ
１２  マルチプラウ
１３  車両本体
２１  右側プラウ
２２  左側プラウ
２３  アングル用シリンダ
２４  アングル用シリンダ
３０  エンジン
３１  油圧ポンプ
４１Ｌ  左側操作弁
４１Ｒ  右側操作弁
４２  アキュムレータ
４３  第１操作レバー
４４  アングル側油通路
４５  第２操作レバー
４６  ポンプ油通路
４７  逆止弁
４９  連通路
５０，５０Ｂ  開閉弁
５７  制御部
５８ａ〜５８ｄ  リミットスイッチ
５９  圧力センサ
６０  パイロット機構
６１  解除機構
６７  遅延回路
７０  リレースイッチ
７１  圧力スイッチ
１００，１００Ｄ  開放弁
１０２  キースイッチ
１０３  開放切換弁
【図１】
2010078135.tif 000003
【図２】
2010078135.tif 000004
【図３】
2010078135.tif 000005
【図４】
2010078135.tif 000006
【図５】
2010078135.tif 000007
【図６】
2010078135.tif 000008
【図７】
2010078135.tif 000009
【図８】
2010078135.tif 000010
【図９】
2010078135.tif 000011
【図１０】
2010078135.tif 000012