(57)【要約】【課題】内３つ折りにしたシートを、ユーザが一旦開いて複数枚重ねたとき、シート毎に折り位置が異なるようにし、全体を内３つ折りするとき、折り畳みやすくする。【解決手段】シート折り装置２００は、シート後端ストッパ２４２に突き当てて撓ませたシートを第１、第２のローラ２１４，２１５で受け入れて１回目のシート折りを行い、シートの１回目の折り端を折り基準ストッパ２４３に突き当てて撓んだシートを第２、第３のローラ２１５，２１６で受け入れて２回目のシート折りを行って、シートを内３つ折りにする。そして、折り基準ストッパ２４３と第２、第３のローラ２１５，２１６は、間隔が調整可能になっている。間隔を変えることで、シートの１回目の折り端と２回目の折り端との間隔を変更させることができて、シートを重ねたときの折り位置が異なることになる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のシート位置決め手段によって位置決めされたシートを第１の折り手段で１回目のシート折りを行い、該シートを第２のシート位置決め手段によって位置決めして第２の折り手段で１回目の折り位置とは異なる位置について２回目のシート折りを行って、シートを内３つ折りにするシート折り装置において、
前記第２のシート位置決め手段によって位置決めされるシートの１回目の折り位置と前記第２の折り手段によって折り目が形成される基準位置とは、間隔が調整可能であり、
前記間隔を変えて、シートの１回目の折り位置と２回目の折り位置との間隔を変更させる折り位置変更制御手段を備えた、
ことを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記第１のシート位置決め手段によって位置決めされるシートの端部と前記第１の折り手段によって折り目が形成される基準位置とは、間隔が調整可能であり、
前記折り位置変更制御手段は、前記間隔を変えて、１回目の折り位置を変更させることが可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記折り位置変更制御手段は、複数枚のシートを連続して折るとき、前記間隔をシート毎に広げるか又は狭める方向に変更することが可能である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記折り位置変更制御手段は、所定枚数のシートを折った後、前記間隔を最初の間隔に戻すことが可能である。
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記折り位置変更制御手段の折り位置変更制御動作を停止させる停止手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを内３つ折りにするシート折り装置と、を備え、
前記シート折り装置が請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート折り装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを内３つ折に折り畳むシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機器等の画像形成装置がある。画像形成装置には、画像を形成したシートを折り畳むシート折り装置を装置本体に備えたものがある（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載のシート折り装置は、シートを１枚撓ませて折りローラ対のニップにシートの撓んだ部分を導入して、シートの２箇所を折ってシートを３つ折りにするようになっている。シートの３つ折りには、図２（Ａ）に示す、内３つ折、（Ｂ）に示す外３つ折り、（Ｃ）に示す片袖折りの３通りがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０７６７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ダイレクトメール、チラシなどの文書は、１枚ずつ内３つ折りにした文書を、ユーザによって一旦開かれて複数枚重ねられてから全体を内３つ折りにされて、封書に収納されることがある。この場合、折る位置が同じであるので、内３つ折りにした文書を開いた状態で複数枚重ねてから全体を内３つ折りにするとき、折りにくいことがあった。特に、文書の１枚当たりの厚みが厚かったり、重ねた文書の枚数が多かったりしたときには、折りにくかった。
【０００６】
また、内３つ折りにした文書を保管するとき、折った状態で１枚ずつ重ねて保管するため、重ねにくく、仮に、重ねても崩れやすく、保管しにくかった。
【０００７】
本発明は、内３つ折りの折り位置をシート毎に変更して、内３つ折りにしたシートを、ユーザが一旦開いて複数枚重ねたとき、シート毎に折り位置が異なるようにし、全体を内３つ折りするとき、折り畳みやすくしたシート折り装置を提供することにある。また、このシート折り装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のシート折り装置は、第１のシート位置決め手段によって位置決めされたシートを第１の折り手段で１回目のシート折りを行い、第２のシート位置決め手段によって位置決めされたシートを第２の折り手段で１回目の折り位置とは異なる位置について２回目のシート折りを行って、シートを内３つ折りにするようになっている。そして、本発明のシート折り装置は、前記第２のシート位置決め手段によって位置決めされるシートの１回目の折り位置と前記第２の折り手段によって折り目が形成される基準位置とは、間隔が調整可能になっており、前記間隔を変えて、シートの１回目の折り位置と２回目の折り位置との間隔を変更させる折り位置変更制御手段を備えている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートを内３つ折りにするシート折り装置と、を備え、前記シート折り装置が上記のシート折り装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート折り装置は、シートの１回目と２回目との折り位置の間隔を変更できるようにしたので、内３つ折りにしたシートを一旦開いて複数枚重ねたとき、シート毎に折り位置が互いにずれて、重なることがない。
【００１１】
よって、本発明のシート折り装置によって内３つ折りされたシートは、ユーザによって一旦開かれて複数枚重ねられた後、全体を内３つ折りされるとき、容易に折り畳むことができる。
【００１２】
また、本発明のシート折り装置によって内３つ折りされたシートは、シート毎に折り位置が互いにずれるようにしてあるので、内３つ折りの状態で重ねられても崩れることが少なく保管し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態のシート折り装置と、このシート折り装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、本実施形態で示す数値は、あくまでも参考数値であって、発明を限定する数値ではない。
【００１４】
図１において、画像形成装置１００は、装置本体１００Ａとシート折り装置２００とを備えている。装置本体１００Ａとシート折り装置２００は、別体であるが一体であってもよい。シート折り装置２００には、シート処理装置３００が接続されている。シート処理装置はオプションとしてシート折り装置２００に接続されている。装置本体１００Ａは、シートに画像を形成する部分である。シート折り装置２００は、装置本体１００Ａで画像を形成されたシートを２回折って、３つに折り畳む装置である。シート処理装置３００は、シート折り装置を素通りしたシートやシート折り装置２００によって折り畳まれたシートをそのまま排出する処理、シートを綴じる処理、シートに孔をあける処理、捺印する処理等の、少なくとも１つの処理をするようになっている。シート処理装置は、シートを綴じるようになっている。
【００１５】
（画像形成装置の全体説明）
画像形成装置の装置本体１００Ａは、上部に、画像読取装置１２０と原稿給送装置（ＡＤＦ）１１０とを重ねて備えている。原稿給送装置１１０は、ユーザによってスタッカ１１１に載置された原稿Ｄを順次１枚ずつ画像読取装置１２０のプラテンガラス１２１に給送するようになっている。なお、原稿給送装置１１０は、画像読取装置１２０に開閉自在に設けられている。原稿給送装置１１０を開くと、プラテンガラス１２１が開放されて、プラテンガラス１２１上に原稿を置くことができる。画像読取装置は、原稿給送装置によってプラテンガラス１２１上に送り込まれた原稿や、プラテンガラス１２１に置かれた原稿を読み取り、読み取った画像情報に処理を加えて、その画像情報を装置本体１００Ａのレーザスキャナ部１３０に送るようになっている。
【００１６】
なお、原稿給送装置１１０を開くと、プラテンガラス１２１に原稿を置くことができるため、原稿給送装置１１０は、必ずしも必要としない。また、装置本体１００Ａは、外部のファクスやパソコンからの画像情報に基づいてもシートに画像を形成するようになっている。このため、装置本体１００Ａは、画像読取装置１２０と原稿給送装置１１０とを必ずしも備えている必要がない。したがって、画像形成装置１００は、装置本体１００Ａとシート折り装置２００とを備えていればよい。
【００１７】
レーザスキャナ部１３０は、帯電されている感光ドラム１４０にレーザを照射して、画像形成部である例えば感光ドラム１４０に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１４１に現像されてトナー像となる。トナー像は、給紙カセット１５０ａ，１５０ｂから給送されたシートに転写チャージャ１４２によって転写される。シートＰＡは、定着器１４３によって加熱加圧されて、トナー像を定着される。トナー像を定着されたシートＰＡは、本体排紙ローラ対１６０によってシート折り装置２００に排出される。シートの両面にトナー像を形成する場合、シートは、反転パス１４４によって表裏反転されて感光ドラム１４０に送られるようになっている。
【００１８】
シートは、本体排紙ローラ対１６０を通過するとき、本体排紙口センサ１６１にて検知される。シートＰＡの排出が検知されと、装置本体のＣＰＵ２８９（図５）からシート折り装置２００のＣＰＵ２９０に、本体排紙信号ＥＳ（図５）が送信される。シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、本体排紙信号ＥＳに基づいて動作タイミングを取り、用紙信号ＤＳ、及び折りモード信号ＦＳに基づいてシート搬入口２１０（図１）に送り込まれたシートの処理を判断する。
【００１９】
シート折り装置２００の入口にあるシート搬入ローラ２１１より取り込まれたシートＰＡは、シート搬入ローラ２１１の直後に設けられた切替部材２４０（図３）により搬送経路が振り分けられる。
【００２０】
折り処理が指定されていない場合、シートは、シート折り装置２００の通過搬送パス２５３（図３）を素通りしてシート処理装置３００（図１）へ送られる。通過搬送パス２５３は、ピンチローラ２３１、２３２を有するピンチローラユニット２３０によって形成されている。
【００２１】
また、折り処理が指定されている場合、シートは、受入搬送パス２５０（図３）へ搬送され、用紙信号ＤＳ及び折りモード信号ＦＳに基づいて、内３つ折り処理（図２）、外３つ折り処理、片袖折り処理のいずれかの折り処理をされる。内３つ折り処理と、外３つ折り処理とが選択されている場合、シートは、内３つ折りあるいは外３つ折りされた後、シート折り装置２００内の折りシート収納ボックス２８０に収納されるようになっている。片袖折り処理を選択されている場合、シートは、片袖折り処理をされた後、排出搬送パス２５２を通って通過搬送パス２５３に合流して、シート処理装置３００へ送られて、さらに、綴じ処理、あるいはパンチ処理をされるようになっている。
【００２２】
シート処理装置３００（図１）は、搬入口３０７とステープルトレイ３０３とを結ぶ搬送経路３０２に、シートを綴じるステープラ３０４を備えている。ステープラ３０４によって綴じられたシート束は、シート収納スタッカ３０１に排出される。ステープラ３０４の代わりに、シートの一側縁を糊付けする糊付け装置、シートに孔をあける穿孔装置、あるいはシートに捺印をするスタンプ装置を設けてもよい。処理を施されないシートは、搬入口３０７から、排紙パス３０６を通過して第２収納スタッカ３０５に積載される。
【００２３】
（シート折り装置）
シート折り装置２００は、シートを２回折り畳んで、図２（Ａ）に示す内３つ折り、（Ｂ）に示す外３つ折り、（Ｃ）に示す片袖折りにすることができる。
【００２４】
内３つ折りは、図２（Ａ）に示すように、シートの搬送方向先端側の（１／３）の位置を折り畳み、この折り合わせ片の上にシートの後端側の（１／３）の位置を重ね合わせて形成される。このように、３つ折りされたシートは、例えば、レターとして封筒に封入され使用される。シート折り装置２００による内３つ折りの動作説明は後述する。
【００２５】
外３つ折りは、図２（Ｂ）に示すように、シートの搬送方向先端側の（１／３）の位置と後端側の（１／３）の位置をそれぞれ反対側に折り畳むことによって形成される。このように３つ折りされたシートは、例えば、ダイレクトメールとして封筒に封入されて使用される。シート折り装置２００による外３つ折りの動作説明は省略する。
【００２６】
片袖折りは、図２（Ｃ）に示すように、シートの搬送方向中央の（１／２）の位置で２つに折り、次いでこの２つに折った一片を更に（１／２）の位置で反対側に２つに折ることによって形成される。このように折り畳んだシートは、順次積み重ねた一連の文書として綴じられたり、孔をあけられたりしてファイリングできるようになっている。これによって、大小サイズ、例えば、Ａ３サイズ文書をＡ４サイズ文書に揃えてファイリングすることができる。シート折り装置２００による片袖折りの動作説明は省略する。
【００２７】
（シート折り装置の制御ブロック図）
シート折り装置２００の制御系統を図３、図５に基づいて説明する。
【００２８】
シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、装置本体１００ＡのＣＰＵ２８９に接続されて、ＣＰＵ２８９から送られてくる本体排紙信号ＥＳ、用紙信号ＤＳ、及び折りモード信号ＦＳ等の情報信号に基づいて、シート折り装置２００を制御するようになっている。また、ＣＰＵ２９０は、操作パネル１２２（図１も参照）からユーザによって入力されたシート処理に関する種々の情報によってもシート折り装置２００を制御するようになっている。操作パネル１２２は、シート折り装置２００と画像形成装置の装置本体１００Ａとのいずれに設けられていても良い。ＣＰＵ２９０とＣＰＵ２８９は、いずれか一方が他方と一体に組み込まれていても良い。ＣＰＵ２９０には、各部のシーケンス、すなわち制御手順を記憶してあるＲＯＭ２０４と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３とが設けられている。
【００２９】
シート折り装置２００を制御する位置変更制御手段である例えばＣＰＵ２９０には、次のセンサが接続されている。折り基準ストッパ２４３を回転させるストッパ移動モータＭ４の軸に同軸固定されたマスク板の回転を検知して折り基準ストッパ２４３のホームポジションを検知する折り基準ホーム検知センサＨＳ１。シート後端ストッパ２４２のホームポジションを検知する後端ストッパホーム検知センサＨＳ２。受入搬送パス２５０の入口近くでシートＰＡを検知する入口センサＳ１。受入搬送パス２５０を通過するシートの検知及びシートが詰まった場合の検知を行うパスセンサＳ２。レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４に到達する直前のシートの先端を検知するレジスト前センサＳ３。レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４を通過したシートの先端を検知するレジスト後センサＳ４。シート押えガイド２４４の下流側近傍に配設されて、シート折り時の、シート詰まりを検知する折りシート検出センサＳ５。収納ゲート２４１を通過するシートを検知する折り部排出センサＳ６。折りシート収納ボックス２８０内のシートが満杯であることを折りシート押え回動片２８２を介して検知するフル検知センサＳ７。折り処理されたシートがシート処理装置３００に搬送されるのを検知するシート排出センサＳ８。
【００３０】
ＣＰＵ２９０には、次のモータが接続されている。各搬送系のローラを、タイミングベルトを介して回転させる搬送モータＭ１。第１ローラ２１４、第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６を回転させるブラシレスモータである折り駆動モータＭ２。シートのスキュー補正及び折り処理のため、レジストＳＢローラ２１３を他のローラとは別駆動回転させるパルスモータであるレジストモータＭ３。折り基準ストッパ２４３を回転させるパルスモータであるストッパ移動モータＭ４。シート後端ストッパ２４２を上下方向に移動可能なパルスモータである後端ストッパモータＭ５。
【００３１】
ＣＰＵ２９０には、次のソレノイドが接続されている。切替部材２４０を図３において、実線の位置と破線の位置とに切り替える切替部材ソレノイドＳＬ１。ＯＮ状態でピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２から離間させる離間ソレノイドＳＬ２。ＯＮ状態でピンチローラ２３３を搬入ローラ２１２に圧接させる加圧ソレノイドＳＬ３。ＯＮ状態でシート押えガイド２４４でシートを押える押えソレノイドＳＬ４。レジストモータＭ３が励磁状態で静止したとき、ＯＮ状態でモータＭ３のクラッチ部を作動させてレジストＳＢローラ２１３をレジストモータＭ３と連結させるラチェットソレノイドＳＬ５。ＯＮ状態で収納ゲート２４１を折シート収納ボックス側に切り替える収納ゲートソレノイドＳＬ６。切替部材２６０を作動させる第１回目折り切替部材ソレノイドＳＬ８。
【００３２】
シート折り装置２００は、図１、図３、図４に示すように、画像形成装置の本体１００Ａから排出されたシートＰＡを取り込むシート搬入口２１０を備えている。また、シート折り装置２００は、上部に、シート搬入口２１０に送り込まれたシートＰＡを搬送するシート搬入ローラ２１１及びピンチローラ２３１、並びにシート搬入ローラ２１１及びピンチローラ２３２の２つのローラ対を備えている。２つのピンチローラ２３１，２３２は、ピンチローラユニット２３０を構成している。シート搬入口側のローラ２３１，２１１の直後に配設された切替部材２４０は、シート折り装置２００がシートの折り処理をするか否かによって、搬送経路を切り替えるようになっている。
【００３３】
シート折り装置２００がシートの折り処理をしない場合、切替部材２４０は、切り替わらないで実線の位置にいる。このため、シートＰＡは、ピンチローラユニット２３０と２つのシート搬入ローラ２１１とで形成された水平な通過搬送パス２５３に案内されて、シート処理装置３００に送られる。また、ピンチローラユニット２３０は、通過搬送パス２５３にシートが詰まったとき、シートピン２３７を中心にして上方に開いて、詰まったシートを除去できるようになっている。
【００３４】
シート折り装置２００がシートの折り処理をする場合、シート折り装置２００のＣＰＵ２９０（図５）は、切替部材ソレノイドＳＬ１をＯＮにして、切替部材２４０を実線の位置から破線の位置に切り替える。この場合、切替部材２４０は、シートを受入搬送パス２５０に案内するようになっている。受入搬送パス２５０には、下流側に向けて、搬入されたシートＰＡを検知する入口センサＳ１、シートの検知及びシートの詰まりを検知するパスセンサＳ２、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とのローラ対、シート後端ストッパ２４２が順に配設されている。入口センサＳ１がシートを検知すると、折り処理をするための折り駆動モータＭ２が駆動を開始するようになっている。折り駆動モータＭ２は、後述する第１ローラ２１４、第２ローラ２１５及び第３ローラ２１６を回転させるようになっている。
【００３５】
さらに、その受入搬送パス２５０の下流に第１ローラ２１４、第２ローラ２１５、第３ローラ２１６が配置されている。第１ローラ２１４と第２ローラ２１５は圧接している。第２ローラ２１５と第３ローラ２１６は圧接している。受入搬送パス２５０と、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５との圧接ローラ間とで折り１ループ形成部２５５が形成されている。折り１ループ形成部２５５には、切替部材２６０を設置してある。この切替部材２６０は、除電ブラシも兼用しており、本体側で帯電させられたシートの静電気を除去するようになっている。
【００３６】
また、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のニップを通過した下流側には、折り搬送パス２５１が形成されている。第２ローラ２１５と第３ローラ２１６の下流側には、折り２ループ形成部２５６が形成されている。また、受入搬送パス２５０の折り１ループ形成部２５５の下流側には、レジスト前センサＳ３、レジストＳＢローラ２１３及びピンチローラＳＢ２３４、レジスト後センサＳ４、折り１シート後方パス２５４が順に配設されている。レジストＳＢローラ２１３及びピンチローラＳＢ２３４は、シートＰＡのレジスト及びスキュー補正をするようになっている。折り１シート後方パス２５４は、シート搬送方向に長いシートの処理時に収納する部分である。
【００３７】
折り搬送パス２５１は、折りシートを重ね合わせる方向に湾曲した１対の板状部材で形成されている。シートを折り畳む第１ローラ２１４と第２ローラ２１５は、ニップでシートを挟んで搬送して、第１回目のシート折りをするようになっている。折り搬送パス２５１の最下流部分付近には、第１、第２ローラ２１４，２１５によって１回目のシート折りをされたシートの１回目の折り端ＰＡｂ（図８）を受け止める折り基準ストッパ２４３が配設されている。この折り基準ストッパ２４３は、位置可変のレバー部材であり、折り搬送パス２５１の曲率中心側に回動支点を有し、ストッパ移動モータＭ４で所定角度回転するようになっている。したがって、折り搬送パス２５１中での折り基準ストッパ２４３は、ストッパ移動モータＭ４によってその位置を調節することができるようになっている。
【００３８】
また、折り搬送パス２５１には、シート折り時に、揺動してシート端の浮きによる耳折れを防止するシート押えガイド２４４が設けられている。さらに、シート押えガイド２４４の下流側近傍には、シート折り時の、シート詰まりを検知する折りシート検出センサＳ５が設けられている。
【００３９】
シートを折り畳む第２ローラ２１５と第３ローラ２１６は、ニップでシートを挟んで搬送して、第２回目のシート折りをするようになっている。搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５は、ニップでシートを挟んでシートに折り目を確実に付けるようになっている。搬送ローラ２１８，２１９，２２０，２２１，２２２，２２３と各搬送ピンチローラ２３６とからなる複数のローラ対は、折り処理が完了したシートを、排出搬送パス２５２を通過させてシート処理装置３００（図１）に搬送するようになっている。
【００４０】
図４において、搬送ローラ２１８の下流側には、収納ゲート２４１が設けられている。収納ゲート２４１は、内３つ折処理及び外３つ折り処理されたシートを選択的にその下部に設置された折りシート収納ボックス２８０に案内するようになっている。また、収納ゲート２４１は、収納ゲート２４１を通過するシートを検知する折り部排出センサＳ６を有している。折りシート収納ボックス２８０の上部には、軸２８３を中心に回動する折りシート押え回動片２８２を介してシートの満杯を検知するフル検知センサＳ７が設けられている。さらに、この折りシート収納ボックス２８０は、シート折り装置側に設けたガイドレール２８４によって、シート折り装置に着脱できるようになっている。また、折りシート押え回動片２８２と一体のピニオン２８５を回動させるラック２８６の片側端部には台形突起２８７が設けてある。台形突起２８７は、折りシート収納ボックス２８０を着脱するとき、シート折り装置の折りシート収納ボックス２８０を着脱用開口部端に上述の台形突起を当てて折りシート押え回動片２８２を、折りシート収納ボックス２８０内に回動退避させるようになっている。ラック２８６は、ばね２８８によって矢印方向に常時引っ張られている。
【００４１】
内３つ折り及び外３つ折り処理以外の折り処理されたシートは、収納ゲート２４１を通過して搬送ローラ２１９，２２０，２２１，２２２，２２３と各搬送ピンチローラ２３６とからなる複数のローラ対で搬送される。さらに、シートは、水平な通過搬送パス２５３を経て、シート処理装置３００に搬送される。通過搬送パス２５３の合流点直後には、シート排出センサＳ８が設けられている。シート排出センサＳ８は、折り処理されたシートの搬送を監視して、シート折り装置のＣＰＵ２９０は、シート処理装置３００にシート検知信号を送信するようになっている。
【００４２】
シート折り装置２００内の上部と下部に、保守のためシート搬送パス含む機構部を引き出しできるように、引き出し上レール２０１と引き出し下レール２０２が設置されている。また、シート折り装置２００内の最下部には、シート折り装置２００の駆動用電源部を含むシート折り装置のＣＰＵ２９０が納められている。さらにシート折り装置外装の最下部には、装置重量を支え移動可能とするキャスタ２９１が装着されている。
【００４３】
（シート折り装置の動作説明）
シート折り装置の基本的な動作の説明を図１、図３乃至図７に基づいて行う。
【００４４】
装置本体１００Ａから排出されて、折り処理が指定されたシートは、折りモードに従って、前述した内３つ折り、外３つ折り、片袖折りのいずれかの折り処理をされる。
【００４５】
（初期動作）
装置本体１００Ａの電源が入れられると、シート折り装置２００の電源も入る。シート折り装置２００のＣＰＵ２９０は、センサ及びソレノイド等のアクチュエータ類の状態を、あらかじめ設定された初期値と比較して装置本体のＣＰＵ２８９側と通信し、必要に応じて、シート折り装置２００の初期動作を行う。この初期確認と同時に、ＣＰＵ２９０は、搬送モータＭ１及び折り駆動モータＭ２を始動させる。
【００４６】
（シートの取り込み）
シートが、装置本体１００Ａからシート折り装置２００のシート搬入口２１０に搬送されるとき、装置本体のＣＰＵ２８９からシート折り装置のＣＰＵ２９０に本体排紙信号ＥＳ、用紙信号ＤＳ、折りモード信号ＦＳの情報が入力される。この入力された情報に基づき、シートは、シート折り装置のシート搬入口の直後にある切替部材２４０によってシート折り装置内への受入搬送パス２５０へ案内される（図６（Ａ））。
【００４７】
（シートのレジスト処理）
受入搬送パス２５０に搬送されてきたシートＰＡは、入口センサＳ１、パスセンサＳ２で検知されて、さらに、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とによって送られ、先端がレジスト前センサＳ３によって検知される。シートは、レジスト前センサＳ３がＯＮになった後、ピンチローラＳＢ２３４と回転を停止したレジストＳＢローラ２１３とのニップに突き当てられる（図６（Ｂ））。シートは、搬入ローラ２１２とピンチローラ２３３とによって、さらに、所定時間搬送され、折り１ループ形成部２５５にループが形成される。このときレジストモータＭ３が励磁状態で回転を静止し、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになり、レジストＳＢローラ２１３はレジストモータＭ３と連結される。
【００４８】
シートにループが形成された後、ピンチローラ２３３の加圧ソレノイドＳＬ３がＯＦＦになり、ピンチローラ２３３の離間ソレノイドＳＬ２がＯＮになり、搬入ローラ２１２に対向するピンチローラ２３３の圧接が解除されて、シートＰＡは自由度を与えられる。これによって、シートは、レジストＳＢローラ２１３とピンチローラＳＢ２３４とのニップを基準にして、スキュー補正されて、レジスト処理が完了する。
【００４９】
（シート折り処理）
シートは、レジスト処理された後、折りモード信号ＦＳに基づいて、以下に説明する内３つ折り処理をされる。
【００５０】
（内３つ折りフロー制御）図６、図７参照
スキュー補正後、離間ソレノイドＳＬ２がＯＦＦしてピンチローラ２３３が搬入ローラ２１２に再度圧接し、レジストモータＭ３が正転駆動して、レジストＳＢローラ２１３がシートＰＡを折り１シート後方パス２５４へ送り込む。レジストモータＭ３の回転は、クラッチ部のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮになりレジストＳＢローラ２１３に確実に伝達される。レジストモータＭ３は、パルスモータであり、シートの搬送量をＣＰＵ２９０によってパルスカウント制御されて、搬入ローラ２１２の下流搬送路にあるシート後端ストッパ２４２をシートの後端が通過するまで回転して停止する。そのシートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過するのに相当するパルス量は、シートサイズ、折りモードにより設定され、レジスト後センサＳ４がシートの先端を検知するのを始点にパルスカウントされる。
【００５１】
シートの後端がシート後端ストッパ２４２を通過した時点で、レジストＳＢローラ２１３のラチェットソレノイドＳＬ５がＯＮのまま、レジストＳＢローラ２１３のレジストモータＭ３が逆転する。シートＰＡは、レジストＳＢローラ２１３の逆転により逆送されて、後端（上端、端部）がシート後端ストッパ２４２に受け止められて（図６（Ｃ））、折り１ループ形成部２５５の空間にループ（撓み）を形成される。レジストＳＢローラ２１３が逆転して第１のシート位置決め手段である例えばシート後端ストッパ２４２に突き当てて撓ませたシートＰＡは、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５のローラ面に倣う形になる。第１の折り手段である例えば第１ローラ２１４と第２ローラ２１５は、ニップでシートＰＡの中間部を受け入れて１回目のシート折りを行う（図６（Ｄ））。
【００５２】
なお、シート後端ストッパ２４２は、後端ストッパモータＭ５によって、上下方向に移動可能であり、シートサイズにより基本停止位置を設定できるようになっている。シート後端ストッパ２４２の基本停止位置は、後端ストッパホーム検知センサＨＳ２によって検知されて決められる。また、シート後端ストッパ２４２は、ユーザがシートの後端ＰＡａから１回目の折り端ＰＡｂまでの長さである１回目折り長さＬ１を変更するとき、基本停止位置から位置を変更できるようになっている。シートの後端ＰＡａとは、図６（Ｂ）において、シート折り装置２００に進入したとき、最後尾になる部分である。ＣＰＵ２９０は、後端ストッパホーム検知センサＨＳ２がシートの後端ＰＡａを検知すると、入力されている１回目折り長さＬ１にシートを折りることができるように、後端ストッパモータＭ５を制御してシート後端ストッパ２４２の位置決めを行う。
【００５３】
なお、１回目折り長さＬ１は、ユーザによって操作パネル１２２から入力される。
【００５４】
２つの折りローラ２１４，２１５でシートを挟んで回転して搬送するとき、レジスト後センサＳ４が再度シート端を検知してから所定時間後、ラチェットソレノイドＳＬ５及びレジストモータＭ３がＯＦＦになる。レジストＳＢローラ２１３は、回転自在になり、シートの移動に従動回転して、シートに必要以上のストレス（引っ張り力）を加えないようにする。同様な目的で、レジストＳＢローラ２１３の駆動伝達を切る代わりにピンチローラＳＢ２３４をレジストＳＢローラ２１３から離間させても良い。
【００５５】
以上のようにして、シートＰＡは、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５に受け渡されて、２つの折りローラ２１４，２１５でニップ搬送されて、第１、第２ローラ２１４，２１５間で第１回目の折り処理を受ける。
【００５６】
シートＰＡは、１回目の折り端ＰＡｂを先頭に送られて、折りシート検出センサＳ５で検知され、その下流の折り搬送パス２５１上に設けられて所定位置に移動設定された第２のシート位置きめ手段である例えば折り基準ストッパ２４３に突き当てられる。折り基準ストッパ２４３に突き当てられたシートＰＡは、撓んで、折り２ループ形成部２５６にループ（撓み）を形成させられる（図７（Ａ））。
【００５７】
なお、折り基準ストッパ２４３についてもシート後端ストッパ２４２と同様であり、ユーザが１回目の折り端ＰＡｂから２回目折り端ＰＡｃまでの２回目折り長さＬ２を変更するとき、基本停止位置から位置を変更できるようになっている。２回目折り長さＬ２も、ユーザによって操作パネル１２２から入力される。
【００５８】
シートＰＡは、第１回目の折り処理と同様に第２の折り手段である例えば第２ローラ２１５と第３ローラ２１６のローラ面に倣う形で折りローラ２１５，２１６間に挟まれながら搬送されて第２回目の折り処理を受ける（図７（Ｂ））。シートＰＡは、折られた状態で搬出ローラ２１７と排出ピンチローラ２３５とにニップされて、折り部分が加圧され、確実に内３つ折りにさせられる（図７（Ｃ）、（Ｄ））。
【００５９】
なお、内３つ折り処理では、折り２ループ形成部２５６において、シートにループを形成するとき、ループ側に第１回目の折り処理されたシート端面が来るため、第２回目の折り処理時にシート端面を巻き込まれて、シート端面に耳折れ等が発生しやすい。このため、内３つ折り処理では、折りシート検出センサＳ５で検知し所定時間経過後、押えソレノイドＳＬ４をＯＮにして、シート押えガイド２４４を作動させ、第１回目の折り処理されたシート端面を押え、端面の浮きによる巻き込まれを防止する。また、シート端面に耳折れが生じないようにするには、後述する１回目折り長さＬ１を２回目の折り長さＬ２未満の長さに設定しておく必要がある。
【００６０】
内３つ折り処理されたシートは、収納ゲートソレノイドＳＬ６がＯＮして、収納ゲート２４１が折シート収納ボックス側に切り替わり、折り部排出センサＳ６で確認されて、折りシート収納ボックス２８０に収納されて折り処理が完了する。折りシート収納ボックス２８０のシート満杯は、フル検知センサＳ７によって検知される。
【００６１】
（内３つ折り位置を変更する制御）
以上の説明は、シートの１回目の折り位置である１回目の折り端ＰＡｂと２回目の折り位置である２回目の折り端ＰＡｃとの位置を変更しないときの折り動作の説明であった。次の説明は、図８に示すように、折るシートの順に１回目の折り端ＰＡｂと２回目の折り端ＰＡｃとの位置を変更する折り動作の説明である。
【００６２】
本シート折り装置は、図８に示すように、折るシートの順に従って、１回目の折り端ＰＡｂと２回目の折り端ＰＡｃとの位置を変更できるようになっている。仮に、折り端ＰＡｂ，ＰＡｃの位置を変更しない場合には、ＣＰＵ２９０による折り位置変更制御動作を停止させる停止手段である例えば操作パネル１２２上の折り動作解除ボタン１２２ａをユーザが押せばよい。
【００６３】
（１回目折り長さＬ１の変更動作）
１回目折り長さＬ１の変更動作は、１回目の折り端ＰＡｂの位置を変更する動作でもある。
【００６４】
ユーザが１回目折り長さＬ１の初期値を操作パネル１２２に入力すると、ＣＰＵ２９０は、後端ストッパモータＭ５を制御して、シート後端ストッパ２４２を第１ローラ２１４と第２ローラ２１５とのニップから上記初期値に相当する位置に移動させて停止させる。１枚目のシートＰＡ１は、初期値の１回目折り長さＬ１に応じて、シートを折られる。初期値は、シート縦長の長さ（シート搬送方向に沿った長さ）の（１／３）から１ｍｍ（１ｍｍに限定されない）引いた長さである。
【００６５】
２枚目以降のシートの１回目折り長さＬ１は、初期値に１ｍｍ（１ｍｍに限定されない）ずつ加えた長さになっている。すなわち、２枚目のシートＰＡ２のＬ１は、シート縦長の長さの（１／３）の長さ、３枚目のシートＰＡ３のＬ１は、シート縦長の長さの（１／３）に１ｍｍ加えた長さである。なお、２枚目以降のシートの１回目折り長さＬ１は、初期値から例えば１ｍｍ（１ｍｍに限定されない）ずつ引いた長さにしてもよい。また、初期値に対するＬ１のシート１枚当たりの増減長さ（本例では１ｍｍ）は、ＲＡＭ２０３に予め設定変更可能に記憶されており、ＣＰＵ２９０は、増減の長さに従ってシート後端ストッパ２４２の位置を変更して、Ｌ１の長さを変更するようになっている。
【００６６】
すなわち、ＣＰＵ２９０は、複数枚のシートを連続して折るとき、第１ローラ２１４と第２ローラ２１５とのニップとシート後端ストッパ２４２との間隔をシート毎に広げるか狭める方向に変更することが可能になっている。しかも、ＣＰＵ２９０は、所定枚数（例えば３枚）のシートを折った後、間隔を最初の間隔に戻すことができるようになっている。
【００６７】
（２回目折り長さＬ２の変更動作）
２回目折り長さＬ２の変更動作は、２回目の折り端ＰＡｃの位置を変更する動作でもある。２回目折り長さＬ２は、シートの２回目折りが、シートの１回目の折り端ＰＡｂを折り基準ストッパ２４３に付き当てて行なわれるので、１回目の折り端ＰＡｂを基準にして設定される。このため、折り基準ストッパ２４３の位置を設定することによって、２回目折り長さＬ２が設定される。
【００６８】
ユーザが２回目折り長さＬ２の初期値を操作パネル１２２に入力すると、ＣＰＵ２９０は、ストッパ移動モータＭ４を制御して、折り基準ストッパ２４３を第２ローラ２１５と第３ローラ２１６とのニップから上記初期値に相当する位置に移動させて停止させる。１枚目のシートＰＡ１は、初期値の２回目折り長さＬ２に応じて、シートを折る。初期値は、例えば、シート縦長の長さ（シート搬送方向に沿った長さ）の（１／３）に２ｍｍ（２ｍｍに限定されない）を加えた長さである。
【００６９】
２枚目以降のシートの２回目折り長さＬ２は、初期値に２ｍｍ（２ｍｍに限定されない）ずつ加えた長さになっている。すなわち、２枚目のシートのＬ２は、シート縦長の長さの（１／３）に４ｍｍ加えた長さ、３枚目のシートのＬ２は、シート縦長の長さの（１／３）に６ｍｍ加えた長さである。なお、２枚目以降のシートの２回目折り長さＬ２は、初期値から例えば２ｍｍ（２ｍｍに限定されない）ずつ引いた長さにしてもよい。また、初期値に対するＬ２のシート１枚当たりの増減の長さ（本例では２ｍｍ）は、ＲＡＭ２０３に予め設定変更可能に記憶されており、ＣＰＵ２９０は、増減の長さに従って折り基準ストッパ２４３の位置を変更して、Ｌ２の長さを変更するようになっている。
【００７０】
すなわち、ＣＰＵ２９０は、複数枚のシートを連続して折るとき、第２ローラ２１５と第３ローラ２１６とのニップと折り基準ストッパ２４３との間隔をシート毎に広げるか狭める方向に変更することが可能になっている。しかも、ＣＰＵ２９０は、所定枚数（例えば３枚）のシートを折った後、間隔を最初の間隔に戻すことができるようになっている。
【００７１】
以上のようにして、折り位置を互いに異にしたシートは、折りシート収納ボックス２８０に順次排出されて、重ねて積載される。シート折り装置は、１枚目から３枚目のシートを折ると、後続の４枚目から６枚目のシートも同様にして折る。この場合、１枚目と４枚目、２枚目と５枚目、３枚目と６枚目は、１回目の折り端ＰＡｂと２回目の折り端ＰＡｃとの位置が同じである。
【００７２】
ユーザは、折りシート収納ボックス２８０からシートを取り出す。取り出されたシートの２回目折り長さＬ２が、後のシート程、長い場合、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、後続のシートで前のシートを包み込んで重ねて保管することができる。逆に、取り出されたシートの２回目折り長さＬ２が、後のシート程、短い場合、前のシートで後続のシートを包み込んで重ねて保管することができる。
【００７３】
また、図９は、３枚目のシートのとき、２回目折り長さＬ２が最大長さになる場合、４枚目のシートを次の組の先頭シートとしたときの図でもある。
【００７４】
なお、図１０（Ａ）（Ｂ）に示すように、２枚１組にして折ってもよい。１組にまとめることできるシートの枚数は、３枚、２枚に限定されるものではない。何枚でもよい。この場合、各組み内のシート同士に形成される画像は異なっていても良いし、同じであってもよい。
【００７５】
また、シートがダイレクトメールの場合、２回目の折り端ＰＡｃからシートの先端ＰＡｄまでの残りの長さＬ３の部分が宛名書きの部分になることがある。このため、残りの長さＬ３が同じになるようにするのが好ましい。それには、２回目の折り端ＰＡｃの位置は、同じにして、１回目の折り端ＰＡｂの位置をシート毎に変更すればよい。なお、シートの先端ＰＡｄとは、図６（Ａ）において、シート折り装置２００に進入してくるとき、先頭になる部分である。
【００７６】
以上の説明では、１回目、２回目の折り端ＰＡｂ，ＰＡｃの位置を変更するため、シート後端ストッパ２４２、折り基準ストッパ２４３の位置を変更するようになっているがこれに限定されるものでない。ストッパ２４２，２４３とローラ２１４乃至２１６との少なくとも一方が他方に対して移動できるようにして、ストッパ２４２，２４３とローラ２１４乃至２１６との間隔が調整可能になっていればよい。
【００７７】
以上説明したように、シート折り装置２００は、シート後端ストッパ２４２に突き当てて撓ませたシートを第１、第２のローラ２１４，２１５で受け入れて１回目のシート折りを行う。その後、シート折り装置２００は、シートの１回目の折り端を折り基準ストッパ２４３に突き当てて撓んだシートを第２、第３のローラ２１５，２１６で受け入れて２回目のシート折りを行う。この結果、シート折り装置２００は、シートを内３つ折りにすることができる。そして、折り基準ストッパ２４３と第２、第３のローラ２１５，２１６は、ＣＰＵ２９０によって間隔が調整可能になっている。間隔を変えることで、シートの１回目の折り端ＰＡｂと２回目の折り端ＰＡｃとの間隔を変更させることができて、シートを重ねたときの折り位置が異なることになる。よって、内３つ折りにされたシートは、ユーザによって一旦開かれて複数枚重ねられたとき、シート毎に折り位置が異なり、全体を内３つ折りされても、折り畳みやすくなっている。
【００７８】
以上の説明したシート折り装置２００は、シート後端ストッパ２４２に突き当てて撓ませたシートを第１、第２ローラ２１４，２１５のニップで受け入れて１回目のシート折りを行うようになっている。そして、シートの１回目の折り端ＰＡｂを折り基準ストッパ２４３に突き当てて撓ませたシートを第２、第３ローラ２１５，２１６のニップで受け入れて２回目のシート折りを行って、シートを内３つ折りにするようになっている。この場合、ＣＰＵ２９０の制御によって、折り基準ストッパ２４３と第２、第３ローラ２１５，２１６との、少なくと一方が移動して、シートの１回目の折り位置と２回目の折り位置との間隔が変更できるようになっている。また、シート後端ストッパ２４２と第１、第２ローラ２１４，２１５との少なくとも一方が移動して、シート後端ストッパ２４２と第１、第２ローラ２１４，２１５との間隔を変更して、シートの１回目の折り位置を変更できるようになっている。
【００７９】
この場合、折り基準ストッパ２４３の代わりにローラ対を使用して、ローラ対が、シートを受け入れて搬送する距離によって、シートの１回目の折り位置と２回目の折り位置との間隔を変更するようにしてもよい。また、シート後端ストッパ２４２の代わりにローラ対を使用して、ローラ対がシートを受け入れて搬送する距離によって、シートの１回目の折り位置を変更するようにしてもよい。したがって、シート位置決め手段には、折り基準ストッパ２４３、及びシート後端ストッパ２４２のみならず、ローラ対もあり、シート位置決め手段は、折り基準ストッパ２４３とシート後端ストッパ２４２に限定されるものではない。
【００８０】
また、以上のシート折り装置は、撓ませたシートを、第１、第２ローラ２１４，２１５のローラ対のニップ、或いは第２、第３ローラ２１５，２１６のローラ対のニップに進入させて折っているが、突き部材でシートをローラ対のニップに突いて進入させてもよい。この場合、シートは、撓みによってローラ対に進入するのでなく、突き部材の突き動作によって、ローラ対のニップに進入することになる。したがって、折り手段には、撓んだシートを受け入れてシートを折るローラ対のみならず、突き部材によって突かれたシートを受け入れてシートを折るローラ対もあることになる。このため、請求項における、基準位置とは、ローラ対のニップの位置、あるいは突き部材の位置のことである。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態において、シート折り装置を備えた画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】シート折り装置によって折ることのできるシートの折り形態を示す図である。（Ａ）は内３つ折りである。（Ｂ）は外３つ折りである。（Ｃ）は片袖折りである。
【図３】シート折り装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるシート折り装置のシートを折り畳む部分の拡大図である。
【図５】シート折り装置の制御ブロック図である。
【図６】シート折り装置によって、シートを内３つ折りするときの動作説明図である。
【図７】図６に引き続いた、内３つ折り動作説明用の図である。
【図８】内３つ折りモードで折り位置をシート毎に異ならしめたときの折り寸法を示す図である。
【図９】内３つ折りモードで２回目折り長さＬ２が最大長さシートで、組分けした図である。
【図１０】内３つ折りモードで最終シート毎に、組分けした図である。
【符号の説明】
【００８２】
ＰＡ      シート
ＰＡａ    シートの後端（端部）
ＰＡｂ    １回目の折り端（１回目の折り位置）
ＰＡｃ    ２回目の折り端（２回目の折り位置）
ＰＡｄ    シートの先端
Ｌ１      １回目の折り長さ
Ｌ２      ２回目の折り長さ
１００      画像形成装置
１００Ａ    画像形成装置の本体
１２２      操作パネル
１２２ａ    折り動作解除ボタン（停止手段）
１４０      感光ドラム（画像形成部）
２００      シート折り装置
２１４      第１ローラ（第１の折り手段）
２１５      第２ローラ（第１の折り手段、第２の折り手段）
２１６      第３ローラ（第２の折り手段）
２４２      シート後端ストッパ（第１の位置決め手段）
２４３      折り基準ストッパ（第２の位置決め手段）
２８９      装置本体のＣＰＵ
２９０      シート折り装置のＣＰＵ（位置変更制御手段）
３００      シート処理装置
【図１】
2010001150.tif 000003
【図２】
2010001150.tif 000004
【図３】
2010001150.tif 000005
【図４】
2010001150.tif 000006
【図５】
2010001150.tif 000007
【図６】
2010001150.tif 000008
【図７】
2010001150.tif 000009
【図８】
2010001150.tif 000010
【図９】
2010001150.tif 000011
【図１０】
2010001150.tif 000012