(57)【要約】      （修正有）【課題】センサー間で情報を共有することができるスペクトラムセンサーを提供する。【解決手段】基本的には，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２を有するスペクトラムセンサー５に関する。そして，ＳＩＰ２は，コグニティブエンジン（ＣＥ）に含まれるセンシングコントローラー（ＳＣ）の指令に基づいて動作する。スペクトラムセンサー５は，ＳＣからの指令に従って，単に，ＣＥにセンシング情報を送信するだけではなく，他のスペクトラムセンサーへセンシング情報を送信できる。【選択図】図３
2010098394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コグニティブエンジン（１）にセンシング情報を送信する，コグニティブ無線通信に用いられるスペクトラムセンサー（５）であって，
前記コグニティブエンジン（１）は，前記スペクトラムセンサー（５）を制御するためのセンシングコントローラー（３）を有し，
前記スペクトラムセンサー（５）は，センシング情報プロセッサ（２）と，記憶ユニット（３１）と，センシングユニット（３２）と，コミュニケーションユニット（３３）とを有し，
前記センシングユニット（３２）は，コグニティブ無線通信に用いられるセンシングデータを検出するユニットであり，
前記記憶ユニット（３１）は，前記センシングデータを記録するとともに，コグニティブ無線通信に用いられる情報を記憶するユニットであり，
前記コミュニケーションユニット（３３）は，前記スペクトラムセンサー（５）に送信された情報を受取るとともに，前記センシング情報プロセッサ（２）から出力された各種情報を送信するためのユニットであり，
前記センシング情報プロセッサ（２）は，
前記センシングユニット（３２）が検出したセンシングデータを前記センシングコントローラー（３）へ送信するために，当該センシングデータを第１のフォーマットを用いて変換して第１のセンシング情報に変換する第１のセンシング情報変換部（３６）と，
前記センシングユニット（３２）が検出したセンシングデータを他のスペクトラムセンサーに送信するために，当該センシングデータを第２のフォーマットを用いて変換して第２のセンシング情報に変換する第２のセンシング情報変換部（３７）と，
前記センシングコントローラー（３）からの指令に従って，前記センシングユニット（３２）が検出したセンシングデータを前記第１のセンシング情報又は前記第２のセンシング情報のいずれに変換するかを決定する送信先決定部（３８）と，
を有し，
これにより，
前記センシングコントローラー（３）から送信された指令にしたがって，前記センシングユニット（３２）が検出したセンシングデータを前記第１のセンシング情報又は前記第２のセンシング情報のいずれに変換するかを決定し，変換された第１のセンシング情報又は第２のセンシング情報をそれぞれ前記センシングコントローラー（３）又は前記他のスペクトラムセンサーに送信できる，
コグニティブ無線通信に用いられるスペクトラムセンサー。
【請求項２】
前記センシング情報プロセッサ（２）が変換する情報には，
さらに，センサー自身に関する情報が含まれる，
請求項１に記載のスペクトラムセンサー。
【請求項３】
前記コミュニケーションユニット（３３）は，他のスペクトラムセンサーの第２のセンシング情報変換部が変換した第２のフォーマットの第２のセンシング情報を受取る，
請求項１又は請求項２に記載のスペクトラムセンサー。
【請求項４】
前記記憶ユニット（３１）には，前記スペクトラムセンサー自身の優先順位に関する情報が格納されており，
前記センシング情報プロセッサ（２）は，他のスペクトラムセンサーからその優先順位に関する情報を受取るとともに，他のスペクトラムセンサーに自身の優先順位に関する情報を送信することで，他のスペクトラムセンサーとの優先順位の違いを把握し，
これにより，優先順位に応じた動作を行う，
請求項２に記載のスペクトラムセンサー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コグニティブ無線通信に用いられるスペクトラムセンサーなどに関する。
【背景技術】
【０００２】
コグニティブ無線は既ライセンスシステムの時間的，場所的な隙間を見つけて使用するシステムである。このため，情報を送信する前にキャリアセンスを十分に行う必要がある。特開２００８−５３８３０号公報（下記特許文献１）には，ハードウェア規模を必要最小限に止めつつ，十分なキャリアセンス性能を維持し，高い送信効率を有するコグニティブ無線方式の無線通信装置が開示されている。この無線通信装置は，コグニティブ無線通信を行うためのコグニティブエンジンを含んでいる。
【０００３】
しかしながら，このコグニティブエンジンは，あるセンサーからのセンシング情報を一方的に受信するのみである。このように単一のセンサーからのみセンシング情報を受領してコグニティブ無線通信を行うと，消費電力やセンシング性能などの面で問題が生ずる。
【特許文献１】特開２００８−５３８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は，センサー間で情報を共有することができるスペクトラムセンサーを提供することを目的とする。
【０００５】
本発明は，また，コグニティブエンジンを含む端末（コグニティブ無線端末，コグニティブ基地局）からの指令に基づいて，センシング作業を複数のセンサー間で分散できる，スペクトラムセンサーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は，基本的には，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２を有するスペクトラムセンサーに関する。そして，ＳＩＰ２は，コグニティブエンジン（ＣＥ）１に含まれるセンシングコントローラー（ＳＣ）３の指令に基づいて動作する。通常のコグニティブ無線通信に用いられるスペクトラムセンサー（レガシーセンサー）は，単に，センシングデータを変換して，コグニティブエンジン（ＣＥ）に送信するだけであった。しかし，本発明のスペクトラムセンサー５は，ＳＣ３からの指令に従って，単に，ＣＥ１にセンシング情報を送信するだけではなく，他のスペクトラムセンサーへセンシング情報を送信できる。
【０００７】
すなわち，本発明は，コグニティブ無線通信に用いられるスペクトラムセンサー５に関する。このスペクトラムセンサー５は，通常のスペクトラムセンサーと同様に，コグニティブエンジン１にセンシング情報を送信する。一方，コグニティブエンジン１は，センシングコントローラー３を有する。このセンシングコントローラー３は，スペクトラムセンサー５を制御するための制御部である。
【０００８】
このスペクトラムセンサー５は，センシング情報プロセッサ２と，記憶ユニット３１と，センシングユニット３２と，コミュニケーションユニット３３とを有する。
【０００９】
センシングユニット３２は，コグニティブ無線通信に用いられるセンシングデータを検出するユニットである。
【００１０】
記憶ユニット３１は，センシングデータを記録するとともに，コグニティブ無線通信に用いられる情報を記憶するユニットである。コグニティブ無線通信に用いられる情報には，制御プログラム，フォーマット形式，端末のアドレスなどの情報が含まれていても良い。コミュニケーションユニット３３は，スペクトラムセンサー５に送信された情報を受取るとともに，センシング情報プロセッサ２から出力された各種情報を送信するためのユニットである。
【００１１】
センシング情報プロセッサ２は，第１のセンシング情報変換部３６と，第２のセンシング情報変換部３７と，送信先決定部と３８を含む。第１のセンシング情報変換部３６は，センシングユニット３２が検出したセンシングデータをセンシングコントローラー３へ送信するために，センシングデータを第１のフォーマットを用いて変換して第１のセンシング情報に変換するための機能ブロックである。
【００１２】
第２のセンシング情報変換部３７は，センシングユニット３２が検出したセンシングデータを他のスペクトラムセンサーに送信するために，センシングデータを第２のフォーマットを用いて変換して第２のセンシング情報に変換するための機能ブロックである。
【００１３】
送信先決定部３８は，センシングコントローラー３からの指令に従って，センシングユニット３２が検出したセンシングデータを第１のセンシング情報又は第２のセンシング情報のいずれに変換するかを決定する機能ブロックである。
【００１４】
そして，上記のスペクトラムセンサーは，センシングコントローラー（ＳＣ）３から送信された指令を受取る。次にその指令にしたがって，センシングユニット３２が検出したセンシングデータを第１のセンシング情報又は第２のセンシング情報のいずれに変換するか決定する。そして，変換された第１のセンシング情報又は第２のセンシング情報をそれぞれセンシングコントローラー３又は他のスペクトラムセンサーに送信する。このようにして，本発明のスペクトラムセンサー５は，ＳＣ３からの指令に従って，センシング情報をＳＣ又は他のスペクトラムセンサーへ出力できる。
【００１５】
このため，スペクトラムセンサー間でセンシング情報を共有してセンシング精度を高めることができる。さらに，ＣＥ１に必要なセンシング情報を複数のスペクトラムセンサーに分散させて検出し，これを集約させることで効率的にセンシング情報を集約できることとなる。
【００１６】
本発明の好ましい態様は，センシング情報プロセッサ２が変換する情報に，さらにセンサー自身に関する情報が含まれるものである。すなわち，この態様のスペクトラムセンサーは，スペクトラムセンサー５の電力消費量や位置などに関する情報をＳＣ３に提供することができる。このような情報を得たＳＣ３は，適切なスペクトラムセンサー５を選択し，またセンシング情報の経路を適切に決めることができることとなる。さらに，あるセンシング情報を得る際に，複数のスペクトラムセンサー５に適切に分配できることとなる。
【００１７】
また，本発明の好ましい態様は，本発明のスペクトラムセンサーが他のスペクトラムセンサーから情報を受信するものである。具体的には，コミュニケーションユニット（３３）が，他のスペクトラムセンサーの第２のセンシング情報変換部が変換した第２のフォーマットの第２のセンシング情報を受取る。これにより，複数のスペクトラムセンサー間で情報のやり取りを行うことができる。
【００１８】
また，本発明の好ましい態様は，記憶ユニット（３１）に，スペクトラムセンサー自身の優先順位に関する情報が格納されている。そして，センシング情報プロセッサ（２）は，他のスペクトラムセンサーからその優先順位に関する情報を受取るとともに，他のスペクトラムセンサーに自身の優先順位に関する情報を送信する。これにより，他のスペクトラムセンサーとの優先順位の違いを把握することで，優先順位に応じた動作を行う。たとえば，優先順位の低いスペクトラムセンサーから優先順位の高いスペクトラムセンサーに情報を提供することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のスペクトラムセンサー５は，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２により，センシング情報をコグニティブエンジン（ＣＥ）１又は他のスペクトラムセンサーに送信して制御できるので，センサー間で情報を共有することができる。
【００２０】
本発明のスペクトラムセンサー５は，センサー間で情報を共有できるので，あるひとつのセンサーのみでコグニティブエンジン（ＣＥ）１が要求するセンシングデータを供給する必要がなくなる。すなわち，ＣＥ１を含む端末（コグニティブ無線端末，コグニティブ基地局）からの指令に基づいて，センシング作業を複数のセンサー間で分散できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下，図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。しかしながら，以下説明する形態はある例であって，当業者にとって自明な範囲で適宜修正することができる。
【００２２】
図１は，本発明のコグニティブ無線通信システムの概略を説明するためのブロック図である。コグニティブエンジン（ＣＥ）１とは，コグニティブ無線通信端末（たとえば携帯端末）やコグニティブ無線基地局に搭載され，コグニティブ無線通信を行うための装置である。図１に示されるように，コグニティブエンジン１は，センシングコントローラー（ＳＣ）３を有する。このＳＣ３は，センサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ（スペクトラムセンサー５）に各種指令を出し，センサーの動作を制御するための機能ブロックである。なお，スペクトラムセンサー５は，コグニティブ無線通信端末（たとえば携帯電話）に搭載されている。図１中，符号２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは，後述するセンシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）である。
【００２３】
図２は，センシングコントローラー（ＳＣ）３の機能ブロック図である。図２に示されるように，センシングコントローラー３は，入力部７と，センサー制御部９と，出力部１１とを有する。
【００２４】
入力部７は，１又は複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄから，センシング情報を含む送信情報を受取る機能ブロックである。この送信情報は，１又は複数のセンサーのうちのあるセンサーが観測したセンシング情報，及びセンサー自身に関する情報のいずれか又は両方を含んでいる。センシング情報は，信号に関する数値（瞬間的なエネルギー値とその統計値）を示すソフト情報か，又はハード情報（バイナリー情報）を含んでいる。センサー制御部９は，１又は複数のセンサーへ送る制御指令を求める機能ブロックである。出力部１１は，１又は複数のセンサーへ制御指令を出力する機能ブロックである。
【００２５】
センサー制御部９は，センサー決定ブロック１３と，経路決定ブロック１５と，制御指令ブロック１７とを含む。センサー決定ブロック１３は，入力部７から入力された送信情報のセンシング情報を分析して（又は他のブロックが分析した分析結果を用いて），センシングを行うセンサーを決定する機能ブロックである。経路決定ブロック１５は，センシングを行うことが決定されたセンサーからセンシングコントローラー３へセンシング情報が伝達される経路を決定する機能ブロックである。制御指令ブロック１７は，決定したセンサー及び経路に関する情報に基づいて，１又は複数のセンサーへ送る制御指令を求める機能ブロックである。この制御指令には，センシングを行うセンサーに関する情報や，センシング情報が伝達される経路に関する情報が含まれる。なお，この制御指令は，センシングを行わないセンサーに関する情報をさらに含むものであってもよい。
【００２６】
上記の構成を採用するため，本発明のコグニティブエンジン１は，以下のように動作する。すなわち，入力部７が，１又は複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄから，センシング情報を含む送信情報を受取る。次に，センサー制御部９が，送信情報に含まれるセンシング情報を用いて，１又は複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄへ送る制御指令を求める。そして，出力部１１が，１又は複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄへ制御指令を出力する。その後，１又は複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおけるそれぞれのセンサーは，制御指令に従って，センシングを行うか又はセンシングを行わない。また，それぞれのセンサーは，制御指令における経路に従って，センシング情報を入力部７へと伝達する。
【００２７】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様は，センサー制御部９が，さらに，品質評価ブロック１９を有するものである。品質評価ブロック１９には，センシング情報が入力部７を介して入力される。そして，品質評価ブロック１９は，センシング情報の品質を評価する。具体的には，品質評価ブロック１９は，スペクトラムセンサー５側（ユーザーチャンネル）に，ノイズ，干渉，シャドーイング，及びフェージングなどの悪い要因が発生しているかどうかを判断することで，センシング情報の品質の評価を行う。そして，このコグニティブエンジン１のセンサー決定ブロック１３は，センシング情報の品質に関する情報を用いて，センシングを行うセンサーを決定する。よって，このコグニティブエンジン１は，センシング品質の悪い情報をフィルタリングによって除いて，センシング品質の良い情報を集約できる。つまり，コグニティブエンジン１は，複数のセンサーの中から，センシングに優れたセンサーを特定することができる。
【００２８】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様は，センサー自身に関する情報が，当該センサーの電力消費量に関する情報を含むものである。電力消費量に関する情報は，電源のバッテリー残量を数値化したものであってもよい。これによって，センサーの電力消費量に関する情報がコグニティブエンジン１に入力されるため，コグニティブエンジン１は，たとえば，電力消費量が少なくなるようにセンサーを選択することができる。また，電力消費量が少なくなるようにセンシング情報を伝達する経路を求めることができる。
【００２９】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様では，センシング情報が伝達される経路が，あるセンサーから他のセンサーを経て，前記入力部７へセンシング情報が伝達される経路を含むものである。ところで，従来のコグニティブエンジンを含む無線通信システムでは，単に，各センサーがコグニティブエンジンに直接センシング情報を伝達していた。しかし，コグニティブエンジンを搭載した端末から遠くにあるセンサーは，近くにあるセンサーにセンシング情報を伝達させる方ができれば，電力消費を抑えることが可能となる。そこで，本発明では，センシング情報が伝達される経路が，あるセンサーから他のセンサーを経て，入力部７へセンシング情報が伝達される経路を含むようにし，そして，その経路を選択することで，センサー間のセンシング情報の伝達を可能にしている。これにより，電力消費を抑えることができる。
【００３０】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様は，センシングコントローラー３が，さらに，優先順位ブロック２１を有するものである。優先順位ブロック２１は，センシングコントローラー３を有するコグニティブエンジン１の優先順位に関する情報を得るための機能ブロックである。この態様のコグニティブエンジン１では，出力部１１が優先順位に関する情報を出力する。この出力を受けたセンサーは，優先順位に関する情報に従って，アクセスするコグニティブエンジン１を決めることになる。これにより，１又は複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄにおけるそれぞれのセンサーは，コグニティブ無線通信領域内に複数のコグニティブエンジンが含まれている場合，優先順位に関する情報に従って，複数のコグニティブエンジンのうち，あるコグニティブエンジンの入力部７へ最初にセンシング情報を伝達する。具体例を挙げると，優先順位に関する情報をフラグで示すこととし，フラグがＯＮ（つまり優先順位が最高）であれば，センサーからコグニティブエンジン１へのアクセスが許容され，フラグがＯＦＦ（つまり優先順位が最低）であれば，センサーからコグニティブエンジンへのアクセスが禁止される。
【００３１】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様は，センサー制御部９が，さらに，センサー判断ブロック２５を有する。センサー判断ブロック２５は，センシング情報（又は送信情報内に含まれる他の情報）から，当該センシング情報を送信したセンサーがコグニティブエンジン１からの指令に基づいて動作するセンサーであるかどうかを判断する機能ブロックである。あるセンサーが，コグニティブエンジン１からの指令に基づいて動作するセンサーではないと判断された場合，そのセンサーは，従来のコグニティブ無線通信用のセンサーであるとコグニティブエンジン１によって識別される。これにより，従来のコグニティブ無線通信用のセンサーと本発明のコグニティブ無線通信用のセンサーとを区別することができる。この態様のコグニティブエンジン１は，センサー判断ブロック２５における判断結果を用いて，センシング情報が伝達される経路を決定する。すなわち，従来のセンサー（レガシーセンサー）は，一方的にセンシング情報をコグニティブエンジンへ送信するだけであった。本発明のセンサーは，他のセンサーにもセンシング情報を転送できるように構成されている（後述）。また，ゲートウェイとして機能するセンサーに，複数のセンサーからのセンシング情報を集約し，ゲートウェイからコグニティブエンジン１へと集約したセンシング情報を伝達するように構成することもできる。よって，この態様のコグニティブエンジン１によれば，本発明の制御指令に従って動作できるセンサーを把握して，把握したセンサーによる最適な経路を決定できる。
【００３２】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様は，センサー制御部９がセンサー電力調整ブロック２７を有する。センサー電力調整ブロック２７は，入力部７から入力されたセンシング情報を分析して（又は他のブロックが分析した分析結果を用いて），センサーの電力を調整する指令を求める機能ブロックである。そして，センサーの電力を調整する指令は，センシングを行わないセンサーの電力を小さくする指令，及びセンシングを行うセンサーの電力を大きくする指令，のいずれか又は両方を含む。なお，センシングを行わないセンサーの電力を切り，センシングを行うセンサーの電力を入れ続けるような指令であってもよい。これにより，電力消費量を軽減できる。
【００３３】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様は，センシングコントローラー３が，第１の情報フィルタリングブロック２９ａを有するものである。第１の情報フィルタリングブロック２９ａは，品質評価ブロック１９が評価したセンシング情報の品質に関する情報を用いて，センシング情報を選択するための機能ブロックである。この態様のコグニティブエンジンは，複数のセンシング情報を受取った場合，センシング情報の品質が良くないものを除くことで，センシング特性を向上させることができる。
【００３４】
本発明のコグニティブエンジン１の好ましい態様は，センシングコントローラー３が，さらに，第２の情報フィルタリングブロック２９ｂするものである。なお，この態様のコグニティブエンジン１は，先に説明した第１の情報フィルタリングブロック２９ａをも有するものであってもよい。そして，第２の情報フィルタリングブロック２９ｂは，センサー判断ブロック２５における判断結果を用いて，センシング情報を選択するための機能ブロックである。たとえば，センサー判断ブロック２５が，あるセンサーが異常に電力を消費すると判断した場合，そのセンサーを使用しないように判断する。そして，第２の情報フィルタリングブロック２９ｂは，たとえば，その電力を消費するセンサーの電源をＯＦＦにする指令を出力する。これにより，コグニティブ無線通信システム全体の消費電力量を軽減できる。
【００３５】
なお，上記したコグニティブエンジン（ＣＥ）１の好ましい態様はそれぞれ任意に組み合わせて用いることができる。この場合，先に説明したそれぞれの技術的効果を奏するコグニティブエンジン１を得ることができる。また，上記ＣＥ１は，端末や基地局に搭載されるとしたが，これに代えて，ＣＥ１の一部を端末本体とは別体となるようにしてもよい。すなわち，ＣＥ１の一部を遠隔操作可能に構成してもよい。
【００３６】
上述したように，コグニティブエンジン（ＣＥ）１は，センシングを行うスペクトラムセンサー５を選択することができるようになっており，また，センシング情報を選ぶことができるようになっている。このため，キャリアセンス性能を高めることができる。そのため，ＣＥ１を含むコグニティブ無線通信システムでは，スペクトラムの利用効率を高めることができる。また，ＣＥ１がスペクトラムセンサー５を選択できるので，ＣＥ１は，スペクトラムセンサー５との間で，コグニティブ無線通信を確実に確立することができる。なお，ＣＥ１がスペクトラムセンサー５を制御できる限りにおいては，スペクトラムセンサー５は，従来のセンサー（レガシーセンサー）であってもよいが，この場合には，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２を有することが好ましい。
【００３７】
また，上記ＣＥ１は，スペクトラムセンサー５の電力消費量を把握でき，スペクトラムセンサー５の電力を調整する指令を出すことができるようになっている。このため，スペクトラムセンサー５の電力消費量を軽減できる。さらに，ＣＥ１は，たとえば，スペクトラムセンサー５間でセンシング情報を伝達するようにセンシング情報の経路を制御できる。このため，このＣＥ１を用いたコグニティブ無線通信システムでは，全てのスペクトラムセンサーがＣＥ１に直接センシング情報を伝送しなくても良い。よって，センシング情報の伝送路長を軽減でき，このためコグニティブ無線通信システムの電力消費量を軽減できる。
【００３８】
次に，図３を用いて本発明のスペクトラムセンサー５を説明する。本発明のスペクトラムセンサー（Ｓｍａｒｔ  Ｓｐｅｃｔｒｕｍ  Ｓｅｎｓｏｒ：Ｓ３）は，コグニティブ無線通信に用いられる従来のセンサー（レガシーセンサー）を有する。このため，スペクトラムセンサー５は，従来のセンサーの全ての機能を有している。すなわち，スペクトラムセンサー５は，レガシーセンサーと同様，たとえば，プライマリーユーザーの存在など，特殊なラジオアクセス技術に基づいて通信条件を決定できる。さらに，スペクトラムセンサー５は，レガシーセンサーと同様，周囲のラジオ環境の変化を検出してその情報を提供できる。
【００３９】
図３に示されるように，本発明のスペクトラムセンサー５は，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２と，記憶ユニット３１と，センシングユニット３２と，コミュニケーションユニット３３と，電源ユニット３４とを有する。センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２は，共通のデータ構造となるように情報を加工する処理を行う情報処理部であり，また，必要に応じて，外部からの要求に応じた動作を行う場合もある。
【００４０】
センシングユニット３２は，コグニティブ無線通信に用いられるセンシング情報を検出するユニットである。このセンシングユニット３２として，コグニティブ無線通信に用いられる公知のスペクトラムセンサーに用いられているセンシングユニットを用いることができる。また，このセンシングユニット３２は，検出したセンシング情報をＳＩＰ２に入力する。
【００４１】
記憶ユニット３１は，センシング情報を記録するとともに，コグニティブ無線通信に用いられる情報を記憶するユニットである。コグニティブ無線通信に用いられる情報には，制御プログラム，フォーマット形式，端末のアドレスなどの情報が含まれていても良い。そして，記憶ユニット３１は，最新のセンシング情報などを他のクライアント（コグニティブエンジン１が搭載された端末やＳＩＰ２が搭載された端末）に送信するために用いられる。また，記憶ユニット３１は，ＳＩＰ２がスペクトラムやＣＥ１への送信情報をモニタリングするためにも用いられる。このため，記憶ユニット３１は，従来のセンサーよりも記憶容量が多い方が好ましい。これにより，たとえば，スペクトラムの長期間にわたる利用に適したスペクトラムセンサー５を提供できる。
【００４２】
コミュニケーションユニット３３は，スペクトラムセンサー５に送信された情報（コグニティブエンジン１からの制御情報や他のスペクトラムセンサー５からの送信情報）を受取るとともに，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２から出力された各種情報を送信するためのユニットである。
【００４３】
電源ユニット３４は，電源を含み，当該電源からの電力をスペクトラムセンサー５の各ユニットに供給するユニットである。電源ユニット３４は，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２からの指令に応じて動作するように構成されている。
【００４４】
センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２は，第１のセンシング情報変換部３６と，第２のセンシング情報変換部３７と，送信先決定部３８とを少なくとも含む。そして，本発明のスペクトラムセンサー５は，このＳＩＰ２を含むことによって，センシングコントローラー（ＳＣ）３からの指令に基づいてさまざまな動作（制御）を行うことができるように構成されている。たとえば，ＳＩＰ２は，ある周波数帯についてのみセンシングを行うよう指令を受けた場合，その指令に従ってセンシング領域を限定することもできる。なお，センシングコントローラー（ＳＣ）３などの制御装置からの制御情報を判別する方法は，公知の方法を用いることができる。
【００４５】
第１のセンシング情報変換部３６は，センシングユニット３２が検出したセンシング情報を，コグニティブエンジン（ＣＥ）１のセンシングコントローラー（ＳＣ）３へ送信するために，センシング情報を第１のフォーマットを用いて第１のセンシング情報に変換するための機能ブロックである。すなわち，第１のセンシング情報変換部３６は，ＳＣ３からセンシング情報をＳＣ３へ送信するような指令を受けた場合，センシング情報をＳＣ３へ送信するためにあるフォーマット（符号化方式や特定のアドレスを付加する形式）に従って，センシング情報を変換する。なお，他のスペクトラムセンサーから受信したセンシング情報と，記憶ユニット３１に記憶した最新のセンシング情報とを合わせる処理を行い，合わせたセンシング情報を変換し，変換して得られるセンシング情報を，第１のセンシング情報としてＳＣ３へ送信しても良い。なお，第１のセンシング情報変換部３６は，センシング情報を単に変換するだけでなく，必要な処理（たとえば，演算などのデータ処理やデータの追加）を施してもよい。これにより，送信すべきデータ量の削減を図ることができる。また，センサー間の通信路の通信品質が，センサーとＣＥとの間の通信路の通信品質よりも良い場合，センサー間で情報の送受信を行うことで，センシング品質の向上などを実現することができる。
【００４６】
第２のセンシング情報変換部３７は，センシングユニット３２が検出したセンシング情報を他のスペクトラムセンサーに送信するために，センシング情報を第２のフォーマットを用いて第２のセンシング情報に変換するための機能ブロックである。すなわち，本発明のスペクトラムセンサー５は，近接する他のスペクトラムセンサーを介して，センシング情報をＳＣ３へ伝達することができる。この伝達経路は，たとえば，ＳＣ３からの指令に従って決められる。なお，第２のセンシング情報変換部３７は，センシング情報を単に変換するだけでなく，必要な処理（たとえば，データ処理やデータの追加）を施してもよい。
【００４７】
送信先決定部３８は，センシングコントローラー（ＳＣ）３からの制御指令に従って，センシングユニット３２が検出したセンシング情報を，第１のセンシング情報又は第２のセンシング情報のいずれに変換するかを決定する機能ブロックである。具体的には，送信先決定部３８は，ＳＣ３からの情報を復号化するデコーダ３９を含み，デコーダ３９が復号化した情報に含まれる制御指令を解析する。そして，送信先決定部３８は，その制御指令に含まれるセンシング情報の送信先に従って，第１のセンシング情報変換部３６及び第２のセンシング情報変換部３７を制御する。これにより，第１のセンシング情報変換部３６及び第２のセンシング情報変換部３７のいずれかがセンシング情報の変換を行う。このようにして，ＳＣ３からの制御指令に従って，センシング情報を流通させることができる。なお，送信先決定部３８は，ＳＣ３の制御指令に従って動作するとしたが，これに代えて，送信先決定部３８は，センサー５の優先順位に従って，上記動作を行ってもよい。この場合，センサー５自身の優先順位に関する情報は，記憶ユニット３１に格納されている。
【００４８】
本発明の好ましい態様は，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２が変換する情報に，さらにセンサー自身に関する情報が含まれるものである。すなわち，この態様のスペクトラムセンサー５は，スペクトラムセンサー５の電力消費量や位置などに関する情報をＳＣ３に提供することができる。このような情報を得たＳＣ３は，適切なスペクトラムセンサー５を選択し，またセンシング情報の経路を適切に決めることができることとなる。さらに，あるセンシング情報を得る際に，複数のスペクトラムセンサーに適切に分配できることとなる。
【００４９】
センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２は，センシングユニット３２が検出したセンシング情報を当該センシングユニット３２から受取る。本発明のスペクトラムセンサー５は，先に説明したとおり，ＳＩＰ２を有するため，センシング情報を近隣のペクトラムセンサー５から受取ることができる。そして，ＳＩＰ２により集約したセンシング情報をセンシングコントローラーＳＣ３へ出力することができる。
【００５０】
センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２は，ＳＣ３から指令を受取り，その指令に従った動作を行うことができる。また，ＳＩＰ２は，クライアント（端末）の優先順位を解析する優先順位解析部を有していることが好ましい。この場合，記憶ユニット３１には，クライアント（端末）の優先順位に関する情報がデータベースとして格納されている。これにより，ＳＩＰ２は，クライアントの優先順位を解析できる。そして，このＳＩＰ２は，解析した優先順位に従って，どのクライアントにセンシング情報を提供するかを決めることができる。これにより，たとえば，コグニティブ無線通信領域内に存在する複数の端末において，優先順位の低い端末（たとえばセンサー）から，優先順位の高い端末（たとえばセンサー）へと情報を順次提供することができる。
【００５１】
また，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２は，スペクトラムセンサー５をレガシーセンサーとして機能させるか又はセンシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２を有するセンサーとして機能させるかを切替えるスイッチ手段を有することが好ましい。これにより，たとえば，スペクトラムセンサー５をレガシーセンサーとして機能させることで，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２で実現可能な機能の一部を停止させることができる。このように，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２がスイッチ手段を有することで，スペクトラムセンサー５は，ＳＣ３から受取った指示に応じた動作を確実に行うことができるようになる。
【００５２】
スペクトラムセンサー５は，コグニティブ無線通信端末などの端末や他のセンサーと情報を交換できるように構成されている。情報交換に関する動作は，コグニティブエンジン（ＣＥ）１のセンシングコントローラー（ＳＣ）３によって制御される。ＳＣ３によって制御される動作は，ある地理的エリアに含まれる複数のセンサー間で分散されてもよい。つまり，ＳＣ３は，ある動作を複数の動作に割当て，それら複数のセンサーにそれぞれの動作をするように指示をしてもよい。そして，たとえば，それぞれのセンサーにより検出されたセンシング情報をあるセンサーが集約して，ＳＣ３へ伝えるようにしても良い。このようにして，行わなければならないセンシング作業を複数のセンサーに分散させることができる。
【００５３】
スペクトラムセンサー５と端末とが交換する情報には，シグナリングコントロール情報が含まれる。シグナリングコントロール情報は，センサー５のセンシングアクティビティーを制御するための情報である。スペクトラムセンサー５と端末とが交換する情報には，さらにセンシング情報が含まれる。さらに，たとえばセンサー５のコミュニケーション能力が十分でない場合など，あるセンサー５から直接センシング情報を集めることができない場合は，近くにあるセンサーがそのセンサー５に協力（補助）することで，センシング情報を集めることができる。具体的には，コミュニケーション能力が十分にあるセンサーは，コミュニケーション能力が十分でないセンサー５から情報を集め，集めた情報と，センサー自身の情報とを合わせて，ＳＣ３に送信する。
【００５４】
また，スペクトラムセンサー５は，ＳＣ３から制御されていない間，自身の判断で動作を行うように構成されていることが好ましい。この場合，たとえば，記憶ユニット３１には，さらに，センサー５自身の優先順位に関する情報が格納されており，ＳＩＰ２は，他のセンサーのＳＩＰとの間で，優先順位に関する情報の交換を行うことで，他のセンサーとの優先順位の違いを把握するように構成される。これにより，スペクトラムセンサー５は，優先順位が異なる他のセンサーとの間で，優先順位に応じた動作を行うことが可能となる。たとえば，複数のセンサーが同時にある１つのコグニティブエンジン（ＣＥ）１へアクセスしようとした場合，優先順位の高いセンサーが先にＣＥ１へアクセスし，優先順位の低いセンサーは，優先順位の高いセンサーがＣＥ１へのアクセス中に，アクセスを中断するか又は他のセンサーと情報の交換を行う。また，たとえば，コグニティブエンジン１を搭載した端末とＳＩＰ２を搭載した端末とが同時に，１つのセンサー５にセンシング情報を含む送信情報の送信を要求した場合，センサー５は，自身の優先順位に応じて一方の端末（クライアント）へ先にセンシング情報を送信する。具体的には，センサー５の優先順位が相対的に低く設定されている場合，ＳＩＰ２を搭載した端末へ先にセンシング情報を送信し，その後，必要に応じて，コグニティブエンジン１を搭載した端末へセンシング情報を送信し，逆に，自身の優先順位が高い場合には，先にコグニティブエンジン１を搭載した端末へセンシング情報を送信する。このように，スペクトラムセンサー５が自身の判断で動作する場合にも，ＳＩＰ２の送信先決定部３８が用いられる。すなわち，送信先決定部３８は，優先順位に従って動作するように構成されている。
【００５５】
上述したように，スペクトラムセンサー５は，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２を有するので，コグニティブエンジン１が搭載された端末や，他のスペクトラムセンサーとの間で，無線ネットワークを容易に構築することができる。これにより，センシング情報などを効率的に共有できる。
【００５６】
続いて，ネットワークについて詳細に説明する。まず，コグニティブコグニティブエンジン（ＣＥ）１が搭載された端末と，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２が搭載されたスペクトラムセンサー５との間で構築される無線ネットワークについて説明する。図４〜図６は，端末とスペクトラムセンサー５との接続状況の例を説明するための図である。
【００５７】
図４は，ひとつの端末に複数のスペクトラムセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄからセンシング情報が直接入力されるモードを示す図である。図４に示されるモードは，いわゆるマルチプルセンシングモードである。具体的には，コグニティブエンジン１は，複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄからセンシング情報を受取り，集約する。そして，コグニティブエンジン１は，受取ったセンシング情報を解析して，利用できるスペクトラム（周波数帯や時間帯）を分析する。このマルチプルセンシングモードは，従来と同様ではあるが，各センサーがＳＩＰ２を備えているため，コグニティブエンジン１に適したフォーマットで送信情報が送信される。このため，コグニティブエンジン１は，迅速にセンシング情報を集約することができ，その結果，センシング情報の変化が少ない期間に，各センサーに制御指令を送信することができる。また，コグニティブエンジン１は，センシング情報だけでなく，各センサーのさまざまな情報を集約して，比較することができる。
【００５８】
図５は，センシングコントローラー（ＳＣ）３が，利用するスペクトラムセンサー５を選択した場合のモードの一例を示す図である。図５に示されるモードは，コグニティブエンジン１が，選択したスペクトラムセンサーからセンシング情報を受取るモードであって，あるセンサーを使用しない場合を含むモードである。
【００５９】
図５に示すモードを実現するために，事前に，センシングコントローラー（ＳＣ）３は，複数のセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄから接続開始要求を受取り，接続開始要求に含まれる情報（センシング情報など）に基づいて，たとえば，各センサーのセンシング状況及び電力消費量を評価している。そして，その評価結果に応じて，センシングコントローラー（ＳＣ）３は，たとえば，センサー５ｂを使用しない旨を決定するとともに，センシング情報を伝達する経路として，図５の矢印に示される経路でセンシング情報を提供するように決定する。
【００６０】
その場合，そのような決定をしたＳＣ３は，各センサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのＳＩＰ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに対し，センシングの要否，及びセンシング情報の経路に関する情報を含む制御指令を送信する。
【００６１】
すると，図５に示すように，その制御指令を受けたＳＩＰ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのうち，ＳＩＰ２ａ，２ｃ，２ｄはセンシングを行い，一方で，ＳＩＰ２ｂはセンシングをやめる。また，センシング情報は，制御指令に含まれる経路に関する情報に従って，ＳＩＰ２ｄ，２ｃ，２ａの順で，つまり，ＳＩＰ２ｄ，２ｃ，２ａという経路で，ＳＣ３まで伝達される。つまり，センシングコントローラー（ＳＣ）３は，ＳＩＰ２ｄのところで集約されたセンシング情報を受取る。
【００６２】
上述したように制御することで，図５に示した例では，それぞれのセンサー５ｃ，５ｄが個別にＳＣ３へセンシング情報を直接提供しないようにしている。つまり，センシングコントローラー（ＳＣ）３は，各センサーに制御指令を送信することで，センシング情報が，所定の時間順で，所定の経路に沿ってＳＣ３まで伝達されるように制御することができる。その結果，このＳＣ３を含むコグニティブ無線通信システムでは，複数のセンサーによるセンシング作業を分担でき，しかも，全てのセンサーが個別にＳＣ３に直接センシング情報を提供（伝送）しなくて良い。このため，センシング情報の伝送路長を軽減でき，結果として，電力消費量も軽減できる。また，図５に示すように，センシング情報を伝達する経路を１種類に定めることにより，経路の下流側のセンサーは，上流側のセンサーが集約したセンシング情報を受取ることとなる。これにより，ＳＣ３は，複数のセンサーからの多数のセンシング情報を一度に受信することがなくなり，その結果，通信障害などが起こりにくくなる。
【００６３】
図６は，センシングコントローラー（ＳＣ）３が，利用するスペクトラムセンサー５を選択した場合のモードの他の例を示す図である。図６に示されるモードは，コグニティブエンジン１が，選択したスペクトラムセンサーからセンシング情報を受取るモードであって，さらに，あるセンサーからもセンシング情報を受取る場合を含むモードである。
【００６４】
図６では，従来のセンサーであるレガシーセンサー４ａもコグニティブ無線通信領域（エリア）内に配置されている。レガシーセンサー４ａは，上述したＳＩＰ２のようなプロセッサを有さないので，ＳＣ３からの指令に従って動作することができず，ひたすらセンシング情報をＳＣ３へと送信する。図６において，矢印６は，レガシーセンサー４ａからセンシング情報がＳＣ３へ出力されることを示している。
【００６５】
また，図６に示す例では，センサー５ｃがゲートウェイとして機能する。すなわち，センサー５ｄ及び５ｂは，センシング情報をセンサー５ｃへ出力する（矢印８ａ，８ｂ）。これらのセンサー５ｄ及び５ｂは，センシング情報をＳＣ３へ直接送信できないセンサーであってもよい。これにより，ゲートウェイとして機能するセンサー５ｃのＳＩＰＳＩＰ２ｃには，センシング情報が集約することになる。さらに，このセンサー５ｃは，センサー５ｄ及び５ｂから入手したセンシング情報を自らのセンシング情報と合わせて，ＳＣ３へと出力する（矢印８ｃ）。このようにして，センシングコントローラー（ＳＣ）３は，センサー５ｃから，局所的に集約されたセンシング情報と，ゲートウェイ自身のセンシング情報とを受取る。また，このセンサー５ｃは，必要に応じて，センシングコントローラー（ＳＣ）３からの制御指令をセンサー５ｄ及び５ｂへ転送する。
【００６６】
このように，本発明のコグニティブ無線通信システムでは，スペクトラムセンサー５同士がセンシング情報のやり取りを行うことができる。そして，このように，センシング情報をやり取りすることで，スペクトラムセンサー５間の協働的なセンシングが活性化される。特に，コグニティブ無線通信システムにおいてゲートウェイとなるスペクトラムセンサー５を設ける（設定する）ことによって，互いに近くにあるスペクトラムセンサー５同士でセンシング情報のやり取りを行うことができる。これにより，遠くにある基地局へのアップリンクに起因する情報の伝送量の増大を軽減できるとともに，各スペクトラムセンサー５の電力消費量を軽減できる。さらには，ゲートウェイとなるスペクトラムセンサー５が，センシング情報を集約したり，制御情報を転送したりする。つまり，ゲートウェイとなるスペクトラムセンサー５は，センシングコントローラー（ＳＣ）３の一部の機能を担っている。これにより，センシングコントローラー（ＳＣ）３と直接情報のやり取りをできないセンサーをも無線ネットワークに組み入れることができる。なお，ゲートウェイとなるスペクトラムセンサー５は，センシング情報を集約する機能だけを担ってもよいし，制御情報を転送する機能だけを担ってもよい。
【００６７】
また，本発明のコグニティブ無線通信システムでは，上述したように，スペクトラムセンサー５とセンシングコントローラー（ＳＣ）３との間で協働させることが可能である。そして，スペクトラムセンサー５やセンシングコントローラー（ＳＣ）３に，各スペクトラムセンサー５を制御する各手段を上述したように設けることで，各スペクトラムセンサー５のタスクやセンシングの時間の制御が容易となる。これにより，コグニティブ無線通信システムにおけるセンシングの効率を高めることができる。
【００６８】
ここで，図５に示した場合と図６に示した場合とで，センシング情報の集約の違いは，図６に示すセンサー５ｃ（ゲートウェイ）が他のセンサーからのセンシング情報を個別に集約するのに対して，図５に示したセンサー５ａは，他のセンサーが集約した情報を受取ることにある。前者は，センシング情報を集約するのに時間がかからないという点で有効であり，後者は，あるセンサーがＳＣ３から遠い場合（又は遠ざかるような移動をする場合）であってもコグニティブ無線通信が可能となる点で有効である。
【００６９】
上述したように，本発明のコグニティブ無線通信システムでは，スペクトラムセンサー５に，センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２を設け，コグニティブエンジン１にセンシングコントローラー（ＳＣ）３を設けることで，それらが搭載された端末間で無線ネットワークを構築している。つまり，端末間には，インターフェイス４が存在していると云える（図１参照）。このようなインターフェイスには，３種類が考えられる。すなわち，ＳＣ３とＳＩＰ２との間で通信を行うためのインターフェイス（ＳＣ−Ｓインターフェイス）と，ＳＣ３同士間で通信を行うためのインターフェイス（Ｓ−Ｓインターフェイス）と，ＳＩＰ２同士間で通信を行うためのインターフェイス（ＳＣ−ＳＣインターフェイス）とがある。
【００７０】
そこで，このようなインターフェイスを端末に設けるインターフェイス装置として説明する。したがって，本発明のインターフェイス装置は，上述した構成要素と同等の機能又は一部の機能を有することとなる。なお，以下の説明は，上述した３種類のインターフェイスのうち，主に，ＳＣ−Ｓインターフェイス用のインターフェイス装置についてのものであるが，Ｓ−Ｓインターフェイス用のインターフェイス装置についても適用可能であるし，ＳＣ−ＳＣインターフェイス用のインターフェイス装置についても適用可能である。
【００７１】
本発明のインターフェイス装置は，上記のように，スペクトラムセンサー５同士がセンシング情報のやり取りを行い，かつセンシングコントローラー（ＳＣ）３とスペクトラムセンサー５とが情報のやり取りを行うために用いられる。また，このインターフェイス装置は，コグニティブエンジン（ＣＥ）１が複数配置されている場合，それらのセンシングコントローラー（ＳＣ）３間で情報のやり取りを行うためにも用いることも可能である。
【００７２】
本発明では，コグニティブエンジン（ＣＥ）１のＳＣ３とスペクトラムセンサー５のセンシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２との間で共通のインターフェイス（ＳＣ−Ｓインターフェイス）が確立されている。そのために，ＳＣ３とセンシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２とは，それぞれ，以下のインターフェイス装置を有している。すなわち，各インターフェイス装置は，スペクトラムセンサー５の一部又はコグニティブエンジン（ＣＥ）１の一部を構成するものである。そして，このインターフェイス装置は，ハードウェアにより実装されても良いし，ソフトウェアにより実装されても良いし，それらの組み合わせで実現されてもよい。
【００７３】
具体的には，本発明のＣＥ１及びスペクトラムセンサー５は，それぞれ，インターフェイス装置の構成要素として，入力部，出力部，制御部（ＳＣ３，ＳＩＰ２），演算部，及び記憶部を有しており，各構成要素は，バスなどで情報の授受を行うことができるようにされている。なお，上記構成要素に対応する機能がソフトウェアにより実装される場合は，その機能をハードウェアにより実現するための制御プログラムが記憶部のメインメモリに格納されている。そして，入力部から所定の情報が入力された場合，制御部は，上記メインメモリから制御プログラムを読み出して，適宜記憶部から情報を読み出し，演算部に対して各種演算を行うように指令を出す。このようにして，所定の演算処理を行うことができる。なお，インターフェイス装置の各部は，ＣＥ１が有する機能ブロック，又はスペクトラムセンサー５が有する機能ブロックに対応するものであってもよいし，それら機能ブロックとは別のものであってもよい。
【００７４】
インターフェイス装置は，接続様式付加手段４１を有する。接続様式付加手段４１は，スペクトラムセンサー５の接続様式（コネクションタイプ又はセンシングモード）に関する情報を，当該インターフェイス装置から出力される情報に含ませる（載せる）ための手段である。ここで，スペクトラムセンサー５の接続様式には，ポイントトゥーポイント，ピアトゥーピア，及びポイントゥーマルチポイントなどがある。ポイントトゥーポイントは，あるセンシングコントローラー３が，あるひとつのスペクトラムセンサー５からセンシング情報を受取る接続形式である（たとえば，図５参照）。また，ポイントゥーマルチポイントは，あるセンシングコントローラー３は，複数のスペクトラムセンサー５からセンシング情報を受取る接続形式である（たとえば，図４参照）。そして，ピアトゥーピアは，スペクトラムセンサー５間でセンシング情報を送信又は受信する接続形式である（たとえば，後述する図８参照）。なお，図６に示した例では，コグニティブエンジン１とゲートウェイとして機能するスペクトラムセンサー５ｃとの間の接続形式がポイントトゥーポイントである。また，ポイントトゥーポイントには，図６におけるコグニティブエンジン１とレガシーセンサー４ａとの間の接続形式も含まれるとしてもよい。
【００７５】
ここで，インターフェイス装置から出力される情報としては，センシングコントローラー（ＳＣ）３から，スペクトラムセンサー５のセンシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２へ送信する制御指令や，ＳＩＰ２からＳＣ３へ送信される，センシング情報を含む送信情報などが考えられる。しかし，ＳＩＰ２は，基本的には，ＳＣ３からの制御指令に応じて動作をするので，接続様式付加手段４１は，ＳＣ３側のインターフェイス装置に設けられることが好ましい。この場合，接続様式に関する情報は，制御情報に含まれることになる。
【００７６】
本発明のインターフェイス装置は，上記の構成を採用するので，接続様式付加手段４１が，センシングコントローラー（ＳＣ）３から送信される情報に，スペクトラムセンサー５の接続様式（通信方式）に関する情報を送信情報に含ませる。次に，スペクトラムセンサー５のセンシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）２が，スペクトラムセンサー５の接続様式に関する情報が付加された送信情報を読み出す。そして，スペクトラムセンサー５は，読み出したスペクトラムセンサーの接続様式に関する情報を解読する。その後，スペクトラムセンサー５は，センシングコントローラー３が決定した相手にセンシング情報を送信する。
【００７７】
以下，さらに，インターフェイス装置に含まれると好ましい機能ブロックについて説明する。ただし，機能ブロックによっては，センシングコントローラー（ＳＣ）３側のインターフェイス装置に設けられることが好ましい場合と，スペクトラムセンサー５側のインターフェイス装置に設けられることが好ましい場合とがあり，また，場合によっては，双方に設けた方が好ましい場合もある。各場合については，適宜判断される。図７は，本発明のインターフェイス装置の構成を例示する図であり，図７（ａ）は，センシングコントローラー（ＳＣ）３側のインターフェイス装置の構成の一例を示す図であり，図７（ｂ）は，スペクトラムセンサー５側のインターフェイス装置の構成の一例を示す図である。
【００７８】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，リンク状態付加手段４２をさらに含む。リンク状態付加手段４２は，出力される情報に，リンク状態についての情報を付加するための手段である。リンク状態についての情報は，（ａ）センシングコントローラー（ＳＣ）３とスペクトラムセンサー５とが，はじめて接続されるモード（初期化）にあるという旨の情報，（ｂ）センシングコントローラー３がスペクトラムセンサー５に制御情報を送信するモードにあるという旨の情報，または，（ｃ）センシングコントローラー３とスペクトラムセンサー５とが，センシング情報を交換するモードにあるという旨の情報を含む。これにより，このインターフェイス装置を含むコグニティブ無線通信システムは，リンク状態を把握して適切な制御を行うことができる。リンク状態付加手段４２は，ＳＣ３が複数のセンサーを管理する場合には，ＳＣ３側のインターフェイス装置に設けられることが好ましい。しかし，ピアトゥーピア（センサートゥーセンサー）を可能にするためには，スペクトラムセンサー５側のインターフェイス装置にもリンク状態付加手段４２を設けることが好ましい。
【００７９】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，リンクの質付加手段４３をさらに含む。リンクの質付加手段４３は，出力される情報に，リンクの質についての情報を付加するための手段である。リンクの質とは，たとえば，あるセンシングコントローラー３とあるスペクトラムセンサー５とのリンクの質である。ここで，リンクの質についての情報は，通常，ＳＣ３側のインターフェイス装置にリンク状態付加手段４２が設けられている場合であって，ＳＣ３とスペクトラムセンサー５との接続が開始される際にＳＣ３によって評価されるものであるため，リンクの質についての情報は，ＳＣ３とスペクトラムセンサー５との接続開始後に得られる。このために，リンクの質についての情報には，未評価であることについての情報をも含んでも良い。このリンクの質についての情報を用いることで，このインターフェイス装置を含む端末は，そのリンクが妥当かどうかを判断できる。また，センシングコントローラー３は，複数のスペクトラムセンサー５とのリンクの質に関する情報を集約した場合，集約した情報を用いて適切なスペクトラムセンサー５を選択できる。
【００８０】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，インターフェイス識別情報付加手段４４をさらに含む。インターフェイス識別情報付加手段４４は，出力される情報に，インターフェイスの識別情報を付加するための手段である。すなわち，インターフェイスにもいくつかの種類がある場合がある。よって，インターフェイス識別情報付加手段４４を有する端末は，どの方式のインターフェイスであるかを判断できる。なお，このインターフェイス識別情報については，全ての種類のインターフェイスにおいて共通のものとすることが好ましい。これにより，インターフェイスが扱うことができる形式にデータを変換する必要をなくすことができる。又は，インターフェイス識別情報付加手段４４を含む端末が，コグニティブ無線通信領域内において，アクティブなインターフェイスに対して固有のＩＤを設定してもよい。これにより，全てのインターフェイスを個別に管理することができる。さらには，全てのインターフェイス装置がインターフェイス識別情報付加手段４４を有していてもよい。この場合，インターフェイス装置から出力されるルーティングプロトコルパケットに含まれるソースＩＤをインターフェイスの識別情報として用いることができる。
【００８１】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，スペクトラムセンサー識別情報付加手段４５をさらに含む。スペクトラムセンサー識別情報付加手段４５は，出力される情報に，スペクトラムセンサー５の識別情報を付加するための手段である。したがって，スペクトラムセンサー５側のインターフェイス装置にスペクトラムセンサー識別情報付加手段４５を設けることが好ましい（図７（ｂ）参照）。この態様のインターフェイス装置では，たとえば，全てのスペクトラムセンサーの各々に固有の識別情報（センサーＩＤ）がある。このスペクトラムセンサー５の識別情報が付加されるため，ＳＣ３（センサー判断部２５）が搭載された端末では，スペクトルセンサー５の個性や特性を把握できる。スペクトラムセンサー５の識別情報は，無線ネットワーク上で重要なセンサー（たとえば，ゲートウェイとして機能するセンサー）を特定するための情報であってもよい。このような情報は，上記ルーティングプロトコルパケットに付加情報として容易に付加することができる。これにより，接続形式に応じてどのように機能するセンサーであるのかを容易に特定することができる。なお，スペクトラムセンサー識別情報付加手段４５をＳＣ３側のインターフェイス装置に設けてもよい（図７（ａ）参照）。この場合，ＳＣ３は，複数のスペクトラムセンサーの識別情報を集約した後で，あるスペクトラムセンサーを介して他のスペクトラムセンサーに制御指令を送る際に，当該他のスペクトラムセンサーを特定する情報を付加することができることになる。
【００８２】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，電力状況付加手段４６をさらに含む。電力状況付加手段４６は，出力される情報に，電力状況に関する情報を付加するための電力状況付加手段をさらに含む。たとえば，スペクトラムセンサー識別情報付加手段４５及び電力状況付加手段４６の双方が設けられている場合，スペクトラムセンサー５の識別情報（センサーＩＤ）とともにその電力状況（消費量や残量）に関する情報を把握できるので，この情報を受取ったセンシングコントローラー（ＳＣ）３は，使用するセンサー５を適切に選択できる。なお，スペクトラムセンサー識別情報付加手段４５が設けられていないインターフェイス装置に，電力状況付加手段４６を設けてもよい。この場合，電力状況付加手段４６は，電力状況に関する情報として，電力の残量に関する情報のみを付加するように構成してもよい。これにより，この情報を受取ったセンシングコントローラー（ＳＣ）３は，電力の残量が少ないセンサー５を使用しないように選択できる。
【００８３】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，スペクトラムセンサーエリアコード付加手段４７をさらに含む。スペクトラムセンサーエリアコード付加手段４７は，出力される情報に，スペクトラムセンサー５のエリアコードを付加するための手段である。ここで，スペクトラムセンサーエリアコードは，コグニティブ無線通信領域内の位置を特定するための情報（たとえば，基地局からの距離と方角を示す情報）であってもよいし，コグニティブ無線通信領域とは無関係の地理的な情報（たとえば，ＧＰＳによって定まる位置情報）であってもよい。このようにエリアコードを付加できるので，適切にエリアを把握することができ，そのエリアに即したコグニティブ無線通信を達成できる。
【００８４】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，スペクトラムセンサーの質付加手段４８をさらに含む。スペクトラムセンサーの質付加手段４８は，出力される情報に，スペクトラムセンサー５の質に関する情報を付加するための手段である。スペクトラムセンサー５の質に関する情報は，たとえば，良い，悪い，又は未評価というように表される。そして，この情報を受取ったセンシングコントローラー（ＳＣ）３は，スペクトラムセンサー５の質に応じて，使用するセンサー５を適切に選択できることとなる。
【００８５】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，コスト付加手段４９をさらに含む。コスト付加手段４９は，出力される情報に，あるインターフェイスを介して情報を送信した場合のコストに関する情報を付加するための手段である。コストに関する情報は，たとえば，スペクトラムセンサー５がセンシングコントローラー（ＳＣ）３に送信したときのコストの総額を示すものであってもよいし，他のセンシングコントローラー（ＳＣ）３に送信したときと比較したときにおけるコストがかかる順序を示すものであってもよい。さらに，このコストに関する情報には，スペクトラムセンサー５が，あるセンシングコントローラー３へセンシング情報を提供した場合の消費電力に関する情報や，使用する周波数帯に関する情報が含まれていても良い。なお，コストに関する情報は，コグニティブエンジン１とスペクトラムセンサー５との間の距離によって変えることが好ましい。そして，この情報を受取ったコグニティブエンジン１は，スペクトラムセンサー５から受取ったコストに関する情報に従って，使用するセンサー５を適切に選択することとなる。
【００８６】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，センシング情報付加手段５０をさらに含む。センシング情報付加手段５０は，出力される情報に，センシング情報を付加するための手段である。したがって，このセンシング情報付加手段５０は，少なくとも，スペクトラムセンサー５側のインターフェイス装置に設ける必要がある。なお，上記した各種情報は，あるフレームのペイロードに含まれるようにしてもよい。そして，上記のいずれか又は２つ以上の情報を含むようなペイロード形式を設計し，そのフォーマットにしたがって，情報の授受を行うことが好ましい。
【００８７】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，エンジン優先順位情報付加手段５１をさらに含む。エンジン優先順位情報付加手段５１は，出力される情報に，コグニティブエンジン１の優先順位に関する情報を付加するための手段である。この優先順位に関する情報は，コグニティブ無線通信領域内に配置されている複数のコグニティブエンジンのうち，スペクトラムセンサー５がどのコグニティブエンジンと優先的に通信を行うのかを示す情報であり，たとえば，数字で表される。なお，各コグニティブエンジン１は，送信先であるスペクトラムセンサー５に関する情報や，状況（リンクの状況，電力状況，コスト，距離など）によって優先順位を変えてもよい。ここで，優先順位は，複数のコグニティブエンジン１が，事前に，ＳＣ−ＳＣインターフェイスを介して互いに通信を行うことで決められることが好ましい。そして，この情報を受取ったスペクトラムセンサー５は，優先順位に関する情報に従って，複数のコグニティブエンジン１の中から最初にインターフェイスを確立するコグニティブエンジンを決めることとなる。
【００８８】
本発明のインターフェイス装置の好ましい態様は，センサー優先順位情報付加手段５２をさらに含む。センサー優先順位情報付加手段５２は，出力される情報に，スペクトラムセンサー５の優先順位に関する情報を付加するための手段である。この優先順位に関する情報は，コグニティブ無線通信領域内に配置されている複数のスペクトラムセンサーのうち，どのスペクトラムセンサーが他のクライアント（ＳＣ３又は他のセンサー）と優先的に通信を行うのかを示す情報であり，たとえば，数字で表される。なお，各スペクトラムセンサー５は，送信先であるクライアントに関する情報や，状況（リンクの状況，電力状況，コスト，距離など）によって優先順位を変えてもよい。ここで，優先順位は，複数のスペクトラムセンサー５が，事前に，Ｓ−Ｓインターフェイスを介して互いに通信を行うことで決められることが好ましい。そして，この情報を受取ったクライアントは，優先順位に関する情報に従って，複数のスペクトラムセンサーの中から最初にインターフェイスを確立するスペクトラムセンサー５を決めることとなる。
【００８９】
なお，ＳＣ３側に設けられるインターフェイス装置と，スペクトラムセンサー５側に設けられるインターフェイス装置とは，同じものであってもよいし，異なるものであってもよい。各インターフェイス装置には，必要に応じた機能ブロックが設けられる。ところで，スペクトラムセンサー５側に設けられるインターフェイス装置が，ＳＣ３側に設けられるインターフェイス装置と同じ場合，スペクトラムセンサー５のＳＩＰ２は，ＳＣ３と同等の機能を有することとなる。このようなスペクトラムセンサー５は，ゲートウェイとして機能させるセンサーとして最適である。
【実施例】
【００９０】
次に，本発明のコグニティブ無線通信システムの評価について説明する。図８〜図１１は，接続形式の概念を示す図である。なお，図８〜図１１においては，１又は２つの端末（たとえば携帯端末）と，最大でも２つのスペクトラムセンサー５のみを描画している。しかしながら，これらに示される概念は多数の端末及びスペクトラムセンサー５を用いる場合にまで応用することができる。
【００９１】
図８は，ピアトゥーピアセンシングの例を示す図である。図９は，協調センシングの例を示す図である。図１０は，協働センシングの例を示す図である。図１１は，ゲートウェイアシスト型センシングの例を示す図である。
【００９２】
図８に示されるピアトゥーピアセンシングでは，センシング情報を，２つの端末の間で，つまりピアトゥーピア（Ｐ２Ｐ）で伝達する。この例では，それぞれの端末が，コグニティブエンジン１とスペクトラムセンサー５とを含んでおり，互いのインターフェイスは共通するものである。ここで，各端末が有するスペクトラムセンサー５は，他の端末がピアトゥーピアセンシングを行うことが可能なものであるかどうかを判断できるように構成されている。このようにピアトゥーピアで通信を行う場合，２つの端末は，互いに近接していることが好ましい。これにより，他の基地局などを介することなく，確実に２つの端末の間で通信が行われる。また，そのため，電力消費を抑制することができる。
【００９３】
図９に示される協調センシングでは，たとえば２つのセンサー５ａ，５ｂがセンシング情報を協調してコグニティブ無線に転送する。協調センシングでは，端末がコモンインターフェイスを通じてすべてのセンサーから独立的にセンシング情報を取得し，それらを集約して信頼性のあるセンシング情報を生成する。このため，センサーの構成を簡略化することができる。
【００９４】
図１０に示される協働センシングでは，２つ（またはそれ以上）のセンサー５ａ，５ｂが協調して，携帯端末のコグニティブエンジン（ＣＥ）１にセンシング情報を提供する。状況に応じて，ＣＥ１は，たとえばセンサー５ａに対して，センサー５ａがそのセンサー５自体のセンシング情報を提供するように命令するだけでなく，その周りのセンサー５ｂと交流して情報（データ）を交換するよう命令する。これらの命令を受けたセンサー５ａは，周りのセンサー５ｂと情報交換によって少なくとも当該センサー５ｂのセンシング情報を取得する。そして，そのセンサー５ａは，自身に関する情報（センシング情報を含む）と周囲のセンサー５ｂのセンシング情報とを一緒にしてＣＥ１に送信する。このようにすることで，携帯端末は，複数のセンサー５からの情報を効率的に集約することができる。
【００９５】
図１１に示されるゲートウェイアシスト型センシングでは，端末は，２つ（またはそれ以上）のセンサー５ａ，５ｂのうち，センサー５ｂをゲートウェイとして機能させるように選択する。これにより，センサー５ｂは，センサー５ａからセンシング情報を受取った後に，受取ったセンシング情報を自身のセンシング情報とともに，端末へ送信する。このようにすることで，端末とセンサー５ａとが情報のやり取りをできない場合であっても，端末は，センサー５ｂを介して，情報のやり取りを行うことができるようになる。
【００９６】
次に，数値解析を用いて各センシングスキームの性能（パフォーマンス）を評価した。具体的には，図９に示したような協調センシング時の性能を評価するとともに，図１０に示したような協調センシング時の性能を評価し，さらに，ゲートウェイアシスト型センシング時の性能を評価した。これらの評価結果を，グラフとして，図１０〜図１２に示す。
【００９７】
なお，性能の評価については，以下のように行った。
【００９８】
まず，図９や図１０に示したような，センサー５ａおよびセンサー５ｂの２つのセンサーは，レイリーセンシングチャンネルにある任意のプライマリ信号を独立的に観察すると想定した。この場合，得られたプライマリ信号は，四位相偏移変調（ＱＰＳＫ：ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ−ｓｈｉｆｔ  ｋｅｙｉｎｇ）で変調されることとなる。一方で，各センサーでは，互いに独立でかつ同一の分布となる加算性ホワイトガウスノイズが発生している。そして，このノイズは，変調後のプライマリ信号に追加され，その結果，センシングチャンネルで重畳されることとなる。
【００９９】
続いて，２つのチャンネルパスは，無相関であると仮定した。この場合，センシング情報をコグニティブ無線通信端末に送信するセンサーに関しては，２つのチャンネル条件が考えられる。これは，センサーとコグニティブ無線通信端末との間には，センシングチャンネルとして，第１のチャンネルと第２のチャンネルが配置されているからである。
【０１００】
ここで，上記第１のチャンネルは，ユーザーチャンネル（パーフェクトユーザーチャンネル）であり，ベースライン性能を発揮するために利用可能なチャンネルである。上記第２のチャンネルは，独立型のレイリーフェージングチャンネルである。なお，ゲートウェイを使ったセンシングの場合（たとえば図６，図１１参照）及び協調センシングの場合（たとえば図９参照）では，あるセンサーから他のセンサーへのチャンネルもレイリーフェージングチャンネルになる。
【０１０１】
そして，オンオフ変調（ＯＯＫ：ｏｎ−ｏｆｆ  ｋｅｙｉｎｇ）の信号を用いて，センサーによる局所的な検出値を示すバイナリー情報を伝達した。続いて，ＭＡＰ基準を採用することで，これらのバイナリー情報を，コグニティブ無線通信端末で又は周辺のセンサーから抽出した。このようにＭＡＰ基準を採用すれば，エラーの確率を最小に抑えることが可能となる。
【０１０２】
センサーを用いて，センシング期間ごとに，受信された信号から１０００件のサンプルを得ることで，検定統計量を得た。なお，この数は，検定統計量のガウスモデルを概算するには妥当である。そして，モンテカルロシミュレーションを事例ごとに１０，０００回行うことで，シナリオごとに，センサーの性能を示す曲線（カーブ）を得た。得られた曲線は，図１２〜図１４に示したとおりである。図１２〜図１４において，縦軸に示す誤検出の確率に関して，検出要求として妥当な値は，０．１である。
【０１０３】
図１２の評価結果について説明する。図１２は，誤検出の確率とセンシングチャンネルのＳＮＲ（信号対ノイズ比）との関係を示す第１のグラフである。図１０においては，センシングチャンネルのＳＮＲとして，協調センシング時のパーフェクトユーザーチャンネル条件下に関するＳＮＲと，協調センシング時のレイリーユーザーチャンネル条件下に関するＳＮＲとが主にプロットされている。そして，図１２において，四角形のマーカーで示したものは，シングルセンサーに関するものであり，このシングルセンサーは，全てに対して比較対象となるパワー性能を有しており，本実施例では，参考例に相当する。
【０１０４】
一方，図１２において，逆三角形のマーカーで示したものは，ハード合成を行ったときの協調センシングを示している。ハード合成とは，端末及びセンサー間でハードウェア構成を調整することにより，情報交換を行うことができるようにしたものである。この協調センシングでは，上記参考例（パーフェクトユーザーチャンネル）に比べて，誤検出の確率が０．１のとき，約３ｄＢの性能向上を示すことが分かった。また，この協調センシングでは，パワースプリットが原因で，低いＳＮＲにおいて上記参考例よりも性能（パフォーマンス）が落ちることが分かった。ただし，この性能の下落は，マルチセンサーを使うすべてのスキームにおいて起こる現象である。
【０１０５】
また，図１２において，円形のマーカーで示したものは，ＳＣ３を用いた等利得合成（ＥＧＣ：イコールゲインコンバイニング）を伴う協調センシングのスキームであり，また，ダイアモンド形のマーカーで示したものは，最大比合成（ＭＲＣ：マキシマムレイトコンバイニング）を伴う協調センシングのスキームである。これらは，それぞれ，上記参考例（パーフェクトユーザーチャンネル）に比べて，誤検出の確率が０．１のとき，約４ｄＢ及び５ｄＢの性能向上を示すことが分かった。したがって，協調センシングの場合，ＥＧＣやＭＲＣを伴った方がハード合成よりも性能向上を示すことが分かった。
【０１０６】
図１３の評価結果について説明する。図１３は，誤検出の確率とセンシングチャンネルのＳＮＲ（信号対ノイズ比）との関係を示す第２のグラフであり，図１２とは別の例が示されている。図１３においては，センシングチャンネルのＳＮＲとして，協調センシング時のレイリーユーザーチャンネル条件下に関するＳＮＲと，協働センシング時のレイリーユーザーチャンネル条件下に関するＳＮＲとが主にプロットされており，重要な部分が拡大表示されている。
【０１０７】
図１３を用いることで，レイリーフェージングユーザーチャンネルのセンシングチャンネルのＳＮＲについて，協調センシングの場合と，協調センシングとを比較できる。なお，図１３において，正方形のマーカーと実線とで示した最初のカーブは，レイリーフェージングユーザーチャンネルを伴ったシングルセンサーのシナリオに関するものであり，本実施例では，参考例に相当する。
【０１０８】
図１３において，三角形のマーカーで示したものは，ＨＣを行ったときの協調センシングであり，この協調センシングでは，誤検出の確率が０．１のとき，パーフェクトユーザーチャンネルを伴う協調センシング（逆三角形のマーカー）と比較して，１ｄＢだけ劣化するにとどまり，ユーザーチャンネル障害に強いことが伺えた。ダイアモンド形のマーカーで示したプロットは，協働センシングを利用したものを示しており，この場合，誤検出の確率が０．１のとき，協調センシングと比較して１ｄＢの向上を実現できた。図１３に関して，協働センシングは，高いＳＮＲ以外（５ｄＢ未満）では，パーフェクトユーザーチャンネルを伴った協調センシングと互角の性能を実現していることが判明した。
【０１０９】
図１４は，誤検出の確率と，センシングチャンネルのＳＮＲとの関係を示す第３のグラフであり，図１２及び図１３とは別の例が示されている。図１４において，四角形のマーカーで示したものは，レイリーユーザーチャンネルを伴ったシングルセンサーのシナリオに関するものであり，本実施例では，参考例に相当する。
【０１１０】
図１４において，円形のマーカーで示したものは，ゲートウェイアシスト型センシング時のセンシングチャンネルのＳＮＲをプロットしたもの，つまりセンシング性能を示している。このスキームは，協調センシングの場合のようにセンサーからセンサーへ（センサートゥーセンサー）のレイリーフェージングチャンネルを想定したものである。この場合，レイリーユーザーチャンネルを伴ったシングルセンサー（四角形のマーカーで示したもの）と比較して，誤検出の確率が０．１のとき，約５ｄＢの性能向上が認められた。これにより，マルチプルセンシング時に正常なユーザーチャンネルが１つのみ存在する場合，ゲートウェイアシスト型センシングを利用すれば，性能向上を図ることができることが分かった。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明は，コグニティブ無線通信及びコグニティブ無線ネットワークの分野で好適に利用されうる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】図１は，本発明のコグニティブ無線通信システムの概略を説明するためのブロック図である。
【図２】図２は，センシングコントローラー（ＳＣ）３の機能ブロック図である。
【図３】図３は，スペクトラムセンサー５の機能ブロック図である。
【図４】図４は，ひとつの端末に複数のスペクトラムセンサー５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄからのセンシング情報が直接出力されるモード（マルチプルセンシングモード）を示す図である。
【図５】図５は，センシングコントローラー（ＳＣ）３が，利用するスペクトラムセンサーを選択した場合のモードの一例を示す図である。
【図６】図６は，センシングコントローラー（ＳＣ）３が，利用するスペクトラムセンサーを選択した場合のモードの他の例を示す図である。
【図７】図７は，本発明のインターフェイス装置の構成を例示する図であり，図７（ａ）は，センシングコントローラー（ＳＣ）３側のインターフェイス装置の構成の一例を示す図であり，図７（ｂ）は，スペクトラムセンサー５側のインターフェイス装置の構成の一例を示す図である。
【図８】図８は，ピアトゥーピアセンシングの例を示す図である。
【図９】図９は，協調センシングの例を示す図である。
【図１０】図１０は，協働センシングの例を示す図である。
【図１１】図１１は，ゲートウェイアシスト型センシングの例を示す図である。
【図１２】図１２は，誤検出の確率と，センシングチャンネルのＳＮＲとの関係を示す第１のグラフである。
【図１３】図１３は，誤検出の確率と，センシングチャンネルのＳＮＲとの関係を示す第２のグラフである。
【図１４】図１４は，誤検出の確率と，センシングチャンネルのＳＮＲとの関係を示す第３のグラフである。
【符号の説明】
【０１１３】
１  コグニティブエンジン（ＣＥ）
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  センシング情報プロセッサ（ＳＩＰ）
３  センシングコントローラー（ＳＣ）
４  インターフェイス
４ａ  レガシーセンサー
５，５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ  スペクトラムセンサー
７  入力部
９  センサー制御部
１１  出力部
１３  センサー決定ブロック
１７  制御指令ブロック
１９  品質評価ブロック
２５  センサー判断ブロック
２７  センサー電力調整ブロック
２９ａ  第１の情報フィルタリングブロック
２９ｂ  第２の情報フィルタリングブロック
３１  記憶ユニット
３２  センシングユニット
３３  コミュニケーションユニット
３４  電源ユニット
３６  第１のセンシング情報変換部
３７  第２のセンシング情報変換部
３８  送信先決定部
３９  デコーダ
４１  接続様式付加手段
４２  リンク状態付加手段
４３  リンクの質付加手段
４４  インターフェイス識別情報付加手段
４５  スペクトラムセンサー識別情報付加手段
４６  電力状況付加手段
４７  スペクトラムセンサーエリアコード付加手段
４８  スペクトラムセンサーの質付加手段
４９  コスト付加手段
５０  センシング情報付加手段
５１  エンジン優先順位情報付加手段
５２  センサー優先順位情報付加手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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