(57)【要約】【課題】筒内に直接的に燃料を噴射する内燃機関において、トルク変動やエミッション悪化を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】内燃機関の筒内に燃料を直接的に噴射する燃料噴射弁を備え、該内燃機関の吸気行程中に燃料噴射弁から燃料を複数回に分けて噴射することが可能な内燃機関の制御装置において、ＩＶＯから最大リフトまでの期間内におけるリフト速度が速い期間（リフト速度大期間）に２回目の噴射を行う。好ましくは、リフト速度が最大となる時期の近傍の期間に２回目の噴射を行う。更に好ましくは、２回目の燃料噴射における燃圧を１回目のそれに比して低く設定する。【選択図】図６
2010285904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の筒内に燃料を直接的に噴射する燃料噴射装置と、
前記内燃機関の吸気行程中に該燃料噴射装置から燃料を複数回に分けて噴射する燃料噴射手段と、を備え、
前記燃料噴射手段は、吸気バルブのリフト開始から最大リフトまでの期間内の所定期間に２回目以降の噴射を行うことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記燃料噴射手段は、前記吸気バルブのリフト速度が最大となる時期の近傍の期間に２回目の噴射を行うことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記燃料噴射装置から噴射する燃料の燃圧を可変に設定する燃圧設定手段を更に備え、前記燃料噴射手段による２回目の噴射時の燃圧を、１回目の噴射時に比して低く設定することを特徴とする請求項１または２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記燃料噴射手段は、前記吸気バルブのリフト開始から最大リフトまでの期間に２回目の噴射を行うことを特徴とする請求項３記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記燃料噴射手段は、吸気ＴＤＣから前記バルブのリフト開始までの期間内の所定期間に１回目の噴射を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に、内燃機関の筒内に燃料を直接的に噴射する内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開２００７−２９１８８７号公報に開示されているように、筒内直噴ガソリンエンジンにおいて、吸気弁への燃料付着を抑制するための装置が開示されている。この装置では、より具体的には、インジェクタから筒内に噴射された燃料噴霧と所定のリフト量に開弁された吸気弁との干渉を避けるために、吸気バルブの高リフト時を避けて燃料噴霧の噴射時間を設定することとしている。これにより、吸気弁へ燃料が付着することがないので、機関出力の低下やスモークの発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２９１８８７号公報
【特許文献２】特開平９−２４２５７７号公報
【特許文献３】特開平１１−１０１１４７号公報
【特許文献４】特開２００３−１９３８９４号公報
【特許文献５】特開２００８−３１９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置では、燃料噴射期間が、吸気バルブの高リフト時を避けることを目的として吸気バルブのリフト後半に設定されることがある。吸気バルブのリフト後半、すなわち吸気バルブの閉弁時近傍の期間に燃料噴射が行われると、混合気を均質化するための十分な時間を確保することが困難となるおそれがある。また、吸気バルブの閉弁時近傍では、該吸気バルブが吸入空気（新気）で冷やされた状態のため、燃料の微粒化が悪化するおそれがある。更に、吸気バルブの閉弁時近傍では、ピストンの位置が下降した状態のため、ライナーへの燃料付着が増大するおそれがある。このように、上述した従来の装置では、燃料噴射時期の遅角化によりトルク変動やエミッション悪化を引き起こしてしまうおそれがあった。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、筒内に直接的に燃料を噴射する内燃機関において、トルク変動やエミッション悪化を抑制することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、内燃機関の制御装置であって、
内燃機関の筒内に燃料を直接的に噴射する燃料噴射装置と、
前記内燃機関の吸気行程中に該燃料噴射装置から燃料を複数回に分けて噴射する燃料噴射手段と、を備え、
前記燃料噴射手段は、吸気バルブのリフト開始から最大リフトまでの期間内の所定期間に２回目以降の噴射を行うことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、
前記燃料噴射手段は、前記吸気バルブのリフト速度が最大となる時期の近傍の期間に２回目の噴射を行うことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記燃料噴射装置から噴射する燃料の燃圧を可変に設定する燃圧設定手段を更に備え、前記燃料噴射手段による２回目の噴射時の燃圧を、１回目の噴射時に比して低く設定することを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第３の発明において、
前記燃料噴射手段は、前記吸気バルブのリフト開始から最大リフトまでの期間に２回目の噴射を行うことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第１乃至第４の何れか１つの発明において、
前記燃料噴射手段は、吸気ＴＤＣから前記バルブのリフト開始までの期間内の所定期間に１回目の噴射を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１の発明によれば、内燃機関の吸気行程中に、筒内への燃料噴射が複数回行われる。この際、２回目以降の燃料噴射は、吸気バルブのリフト開始から最大リフトまでの期間内の所定期間に行われる。このため、本発明によれば、吸気バルブの最大リフトからリフト終了までの期間に燃料噴射が行われないため、トルク変動やエミッションの悪化を効果的に抑制することができる。
【００１２】
第２の発明によれば、２回目の燃料噴射が吸気バルブのリフト速度が最大となる時期の近傍の期間に行われる。このため、本発明によれば、該吸気バルブの単位時間あたりに衝突する燃料量を低減することができるので、該吸気バルブへの燃料付着を効果的に抑制してエミッションの悪化を抑制することができる。
【００１３】
第３の発明によれば、２回目の燃料噴射の燃圧が１回目の燃料噴射のそれに比して低く設定される。このため、本発明によれば、単位時間当たりに該吸気バルブに衝突する燃料量が低減されるので、該吸気バルブへの燃料付着を効果的に抑制してエミッションの悪化を抑制することができる。
【００１４】
第４の発明によれば、２回目の燃料噴射の期間が、吸気バルブのリフト開始から最大リフトまでの期間に設定される。このため、本発明によれば、２回目の燃料噴射において必要な燃料噴射量を効果的に確保することができる。
【００１５】
第５の発明によれば、１回目の燃料噴射が吸気ＴＤＣから吸気バルブのリフト開始までの期間内の所定期間に行われる。このため、本発明によれば、燃料の均質性を向上させることができるので、エミッションの悪化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。
【図２】エンジン負荷に対するトルク変動の変化を示す図である。
【図３】燃料噴射時期に対する各種性能の変化を示す図である。
【図４】吸気バルブ２２のリフトタイミングと燃料噴射期間との関係を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態１において実行されるルーチンを示すフローチャートである。
【図６】吸気バルブ２２のリフトタイミングと燃料噴射期間と燃圧との関係を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態２において実行されるルーチンを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づいてこの発明の幾つかの実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
図１は、本発明の実施の形態１としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。図１に示すとおり、本実施の形態のシステムは内燃機関１０を備えている。内燃機関１０は、複数気筒を有する火花点火式のエンジンとして構成されている。尚、図１では、内燃機関１０の１気筒の断面を模式的に示している。内燃機関１０の筒内には、その内部を往復運動するピストン１２が設けられている。また、内燃機関１０は、シリンダヘッド１４を備えている。ピストン１２とシリンダヘッド１４との間には、燃焼室１６が形成されている。燃焼室１６には、吸気通路１８および排気通路２０の一端がそれぞれ連通している。吸気通路１８および排気通路２０と燃焼室１６との連通部には、それぞれ吸気バルブ２２および排気バルブ２４が配置されている。
【００１９】
吸気通路１８の入口には、エアクリーナ２６が取り付けられている。エアクリーナ２６の下流には、スロットルバルブ２８が配置されている。スロットルバルブ２８は、アクセル開度に基づいてスロットルモータにより駆動される電子制御式のバルブである。
【００２０】
シリンダヘッド１４には、燃焼室１６の頂部から燃焼室１６内に突出するように点火プラグ３２が取り付けられている。また、シリンダヘッド１４には、吸気バルブ２２の近傍から燃焼室１６内に突出するように燃料噴射弁３４が設けられている。燃料噴射弁３４は、先拡がり形状で比較的厚さの薄い扇形状の燃料噴霧を筒内へ噴射するスリットノズル式の燃料噴射弁であり、燃料噴射方向が該燃焼室１６の中心方向となるように配置されている。
【００２１】
本実施の形態のシステムは、図１に示すとおり、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)３０を備えている。ＥＣＵ３０の入力部には、クランク軸の回転位置を検知するためのクランク角センサ３６の他、内燃機関１０の情報を検出するための各種センサが接続されている。また、ＥＣＵ３０の出力部には、上述したスロットルバルブ２８、点火プラグ３２、燃料噴射弁３４等の各種アクチュエータが接続されている。ＥＣＵ３０は、入力された各種の情報に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御する。
【００２２】
［実施の形態１の動作］
次に、図２乃至図４を参照して、本実施の形態の動作について説明する。上述したとおり、本実施の形態の内燃機関１０は、燃料を筒内に直接噴射するいわゆる直噴式の内燃機関で構成されている。直噴式の内燃機関では、高回転、高負荷運転時のトルク変動が問題となる。そこで、本実施の形態のシステムでは、この対策として、所定の高負荷領域において、吸気行程中に２回の燃料噴射を行うこととしている。図２は、エンジン負荷に対するトルク変動の変化を示す図である。この図に示すとおり、吸気行程に２回の燃料噴射を行うと、１回の燃料噴射の場合に比して、エンジンの高負荷域においてトルク変動が抑制されることが分かる。これは、２回の燃料噴射を行うことで、燃焼室１６内の混合気の均質化を促進することができるからである。
【００２３】
しかしながら、本実施の形態の内燃機関１０では、燃料噴射のタイミングによっては、燃料噴射弁３４から噴射された２回目の噴霧燃料が吸気バルブ２２と干渉してしまうおそれがある。図３は、燃料噴射時期に対する各種性能の変化を示す図である。この図に示すとおり、吸気バルブ２２の最大リフト時期の前後の所定期間は、燃料噴霧と吸気バルブ２２とが干渉する領域になっている。燃料噴霧と吸気バルブ２２とが干渉すると、該吸気バルブ２２に干渉して跳ね返った噴霧が燃焼室１６内の特定領域に集中してしまう。このため、この図に示すとおり、上記干渉領域で燃料噴射を行うと、ＰＭの発生量が増大してしまう。
【００２４】
また、吸気バルブ２２の最大リフト以降に燃料を噴射すると、混合気の均質性の悪化やライナーウェットの増加を招いてしまう。このため、この図に示すとおり、最大リフトよりも遅角側で燃料噴射を行うほど、ＨＣの発生量の増大やトルク変動の増大が顕著に現れる。
【００２５】
そこで、本実施の形態では、２回目の燃料噴霧と吸気バルブ２２とが極力干渉しない領域に燃料噴射時期を設定することとする。図４は、吸気バルブ２２のリフトタイミングと燃料噴射期間との関係を説明するための図である。この図に示すとおり、２回目の燃料噴射時期を吸気バルブ２２の開弁時期（以下、「ＩＶＯ」と称する）から最大リフト時までの領域における所定期間に設定することとする。尚、この所定期間は、吸気バルブ２２のリフト速度が速い期間（以下、「リフト速度大期間」と称する）となることが好ましい。そこで、本実施の形態では、吸気バルブ２２のリフト速度が最大となる時期の近傍の期間を当該リフト速度大期間とし、かかる期間を２回目の燃料噴射期間として設定することとする。尚、このリフト速度大期間は、吸気バルブ２２のリフト速度が速い期間であれば、例えば、当該リフト速度の積分値が最大となる期間でもよいし、また、リフト速度が基準値以上の期間でもよい。
【００２６】
このように、２回目の燃料噴射を吸気バルブ２２のリフト速度が速い時期に設定することにより、該吸気バルブ２２の単位時間当たりに干渉する燃料噴霧量を減量させることができる。これにより、該吸気バルブ２２へ干渉して跳ね返る燃料噴霧の位置を効果的に分散させることができるので、噴霧集中を回避してエミッションの悪化を抑制することができる。
【００２７】
また、本実施の形態では、２回目の燃料噴射時期が最大リフトよりも遅角側の領域に設定されるので、混合気の均質性の悪化やライナーウェットの増加を抑制し、ＨＣの発生量の増大やトルク変動の増大を抑制することができる。
【００２８】
また、図４に示すとおり、１回目の燃料噴射時期は、吸気ＴＤＣからＩＶＯまでの領域の所定期間に設定される。これにより、１回目の燃料噴射と２回目の燃料噴射との間に所定の必要間隔を設けることができるので、燃焼室１６内の混合気の均質性を向上させることができる。
【００２９】
［実施の形態１の具体的処理］
次に、図５を参照して、本実施の形態１の具体的処理について説明する。図５は、ＥＣＵ３０が燃料噴射時期を設定するルーチンを示すフローチャートである。
【００３０】
図５に示すルーチンでは、先ず、内燃機関１０の機関回転数および負荷率が、クランク角センサ３６等の各種センサの検出信号に基づいて検出される（ステップ１００）。次に、トルク変動が推定される（ステップ１０２）。ここでは、具体的には、上記ステップ１００において検出された機関回転数および負荷率等に基づいて、トルク変動が推定される。
【００３１】
次に、吸気行程に２回の燃焼噴射を実行するか否かの判定が行われる（ステップ１０４）。ここでは、具体的には、上記ステップ１０２において推定されたトルク変動量が所定の判定値よりも大きいか否かが判定される。その結果、トルク変動量が所定の判定値以下であった場合には、１回の燃料噴射でも問題がないと判断されて、本ルーチンは速やかに終了される。
【００３２】
一方、上記ステップ１０４において、トルク変動量が所定の判定値よりも大きい場合には、２回の燃料噴射が必要と判断されて、次のステップに移行し、クランク角センサ３６のクランク角信号に基づいて、ＩＶＯおよびＩＶＣ（吸気バルブ２２の閉時期期）が検出される（ステップ１０６）。
【００３３】
図５に示すルーチンでは、次に、吸気バルブ２２のリフト速度が速い所定期間（リフト速度大期間）Ａ１が算出される（ステップ１０８）。ここでは、具体的には、リフト速度が最大となる時期を中心とした所定の前後期間が、該リフト速度大期間Ａ１として特定される。
【００３４】
次に、内燃機関１０の運転条件および運転状態に基づいて、必要燃料噴射量Ｘが算出される（ステップ１１０）。尚、必要燃料噴射量Ｘは、１回目の燃料噴射量ｘ１と２回目の燃料噴射量ｘ２との総和を示している。次に、２回目の燃料噴射時間Ｂ２および燃料噴射時期が特定される（ステップ１１２）。ここでは、具体的には、上記ステップ１０２において算出されたリフト速度大期間Ａ１が２回目の燃料噴射時間Ｂ２および燃料噴射時期として特定される。
【００３５】
次に、必要噴射間隔の算出と吸気ＴＤＣの検出とが行われる（ステップ１１４）。尚、必要噴射間隔は燃焼室１６内の混合気の均質性を保つことができる最小の間隔であり、燃料噴射量等をパラメータとしたマップを用いて算出することができる。
【００３６】
次に、１回目の燃料噴射時間Ｂ１および燃料噴射時期が特定される（ステップ１１６）。ここでは、具体的には、先ず、上記ステップ１１２で特定された燃料噴射時間Ｂ２に基づいて、２回目の燃料噴射量ｘ２が算出される。そして、上記ステップ１１０で特定された燃料噴射量Ｘから２回目の燃料噴射量ｘ２を減算することにより、１回目の燃料噴射量ｘ１が算出される。次に、１回目の燃料噴射量ｘ１に基づいて、１回目の燃料噴射時間Ｂ１が算出される。そして、吸気ＴＤＣよりも遅角側であって、且つ、必要噴射間隔を確保しうる期間内に、１回目の燃料噴射時間Ｂ１の噴射時期が特定される。
【００３７】
以上説明したとおり、本実施の形態１のシステムによれば、２回の燃料噴射を行う場合に、２回目の燃料噴霧が吸気バルブ２２と極力干渉しない時期に設定することができる。これにより、噴霧集中を回避してエミッションの悪化を抑制することができる。
【００３８】
ところで、上述した実施の形態では、２回の燃料噴射が可能な内燃機関１０において、２回目の燃料噴射時期を当該リフト速度大期間に設定することとしているが、かかる期間に設定される燃料噴射は２回目に限られない。すなわち、複数回の燃料噴射を行う場合の何れかの噴射時期が当該リフト速度大期間に設定されるのであれば、噴射回数に特に制限はない。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、リフト速度が最大となる時期を中心とした所定の前後期間をリフト速度大期間Ａ１として特定しているが、該リフト速度大期間の特定方法はこれに限られない。すなわち、例えば、リフト速度が基準値以上となる期間を該リフト速度大期間として特定することとしてもよいし、また、他の方法で吸気バルブ２２のリフト速度が速い期間を特定することとしてもよい。
【００４０】
尚、上述した実施の形態１においては、燃料噴射弁３４が前記第１の発明における「燃料噴射装置」に相当している。
【００４１】
実施の形態２．
［実施の形態２の特徴］
次に、図６および図７を参照して、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態のシステムは、図１に示すハードウェア構成を用いて、ＥＣＵ３０に後述する図７に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
【００４２】
上述した実施の形態１では、燃料噴射を行う場合の燃圧の制御に関して特に言及していない。一方、本実施の形態２では、実施の形態１の制御に加えて、さらに燃圧を制御することに特徴を有している。図６は、吸気バルブ２２のリフトタイミングと燃料噴射期間と燃圧との関係を説明するための図である。尚、図６中の（Ａ）は吸気行程における吸気バルブ２２のリフトタイミングを示している。また、図６中の（Ｂ）は、上述した実施の形態１における燃料噴射期間において、燃圧を一定に制御した場合を示している。また、図６中の（Ｃ）は、後述する本実施の形態２における燃料噴射期間において、燃圧を可変に制御した場合を示している。
【００４３】
燃圧が高いほど時間当たりの燃料噴射量が増大する。このため、２回目の燃料噴射において燃圧が高いと、吸気バルブ２２と干渉する時間当たりの燃料噴霧量が増大してしまう。そこで、本実施の形態のシステムでは、２回目の燃料噴射時の燃圧を低く設定することとする。より具体的には、図６中の（Ｃ）に示すとおり、２回目の燃料噴射時の燃圧を１回目の燃料噴射時に比して低く設定することとする。この際、燃圧を低くすると燃料噴射量が減少してしまうので、その分ＩＶＯから最大リフト時までの期間内で燃料噴射時間を長期化して所望の燃料噴射量を確保することとする。これにより、２回目の噴射に必要な燃料量を維持しつつ、単位時間当たりに吸気バルブ２２と干渉する燃料噴霧量を低減することができるので、エミッションの悪化を効果的に抑制することができる。
【００４４】
［実施の形態２の具体的処理］
次に、図７を参照して、本実施の形態２の具体的処理について説明する。図７は、ＥＣＵ３０が燃料噴射時期を設定するルーチンを示すフローチャートである。
【００４５】
図７に示すルーチンでは、先ず、内燃機関１０の機関回転数および負荷率が、クランク角センサ３６等の各種センサの検出信号に基づいて検出される（ステップ２００）。次に、トルク変動が推定される（ステップ２０２）。次に、吸気行程に２回の燃焼噴射を実行するか否かの判定が行われる（ステップ２０４）。ここでは、具体的には、上記ステップ１００〜１０４と同様の処理が実行される。その結果、トルク変動量が所定の判定値以下であった場合には、１回の燃料噴射でも問題がないと判断されて、本ルーチンは速やかに終了される。
【００４６】
一方、上記ステップ２０４において、トルク変動量が所定の判定値よりも大きい場合には、２回の燃料噴射が必要と判断されて、次のステップに移行し、クランク角センサ３６のクランク角信号に基づいて、ＩＶＯおよび最大リフト時期が検出される（ステップ２０６）。
【００４７】
図７に示すルーチンでは、次に、ＩＶＯから最大リフトまでの期間Ａ２が算出される（ステップ２０８）。ここでは、具体的には、上記ステップ２０６において検出されたＩＶＯおよび最大リフト時期が使用される。次に、内燃機関１０の運転条件および運転状態に基づいて、必要燃料噴射量Ｘが算出される（ステップ２１０）。ここでは、具体的には、上記ステップ１１０と同様の処理が実行される。
【００４８】
次に、２回目の燃料噴射時間Ｃ２、燃料噴射時期、および燃圧が特定される（ステップ２１２）。ここでは、具体的には、上記ステップ２０８において算出されたＩＶＯから最大リフトまでの期間Ａ２が２回目の燃料噴射時間Ｃ２および燃料噴射時期として特定される。また、２回目に燃料噴射における燃圧ｄ２は、１回目の燃料噴射における燃圧ｄ１に比して小さい値に設定される。次に、必要噴射間隔の算出と吸気ＴＤＣの検出とが行われる（ステップ２１４）。ここでは、具体的には、上記ステップ１１４と同様の処理が実行される。次に、１回目の燃料噴射時間Ｃ１および燃料噴射時期が特定される（ステップ２１６）。ここでは、具体的には、上記ステップ１１６と同様の処理が実行される。
【００４９】
以上説明したとおり、本実施の形態２のシステムによれば、２回の燃料噴射を行う場合に、２回目の燃料噴射における燃圧が１回目のそれに比して低く設定される。これにより、噴霧集中を効果的に回避してエミッションの悪化を抑制することができる。
【００５０】
ところで、上述した実施の形態では、吸気行程に２回の燃料噴射が可能な内燃機関１０において、２回目の燃料噴射時期をＩＶＯから最大リフトまでの期間に設定することとしているが、かかる期間に設定される燃料噴射は２回目に限られない。すなわち、複数回の燃料噴射を行う場合の何れかの噴射時期が当該期間に設定されるのであれば、噴射回数に特に制限はない。
【００５１】
また、上述した実施の形態では、２回の燃料噴射期間をＩＶＯから最大リフトまでの期間に設定しているが、燃料噴射期間はこれに限られない。すなわち、２回目の燃料噴射量を確保できる範囲内であれば、ＩＶＯから最大リフトまでの期間内の他の期間に設定することとしてもよいし、例えば、上述した実施の形態１におけるリフト速度大期間に設定することとしてもよい。
【００５２】
尚、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ３０が、上記ステップ２１２の処理を実行することにより、前記第１の発明における「燃圧設定手段」が実現されている。
【符号の説明】
【００５３】
１０  内燃機関
１２  ピストン
１４  シリンダヘッド
１６  燃焼室
１８  吸気通路
２０  排気通路
２２  吸気バルブ
２４  排気バルブ
２６  エアクリーナ
２８  スロットルバルブ
３０  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
３２  点火プラグ
３４  燃料噴射弁
３６  クランク角センサ
【図１】
2010285904.tif 000003
【図２】
2010285904.tif 000004
【図３】
2010285904.tif 000005
【図４】
2010285904.tif 000006
【図５】
2010285904.tif 000007
【図６】
2010285904.tif 000008
【図７】
2010285904.tif 000009