(57)【要約】【課題】用紙の搬送速度を変える必要のない用紙後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置本体が排出している現在の用紙束の最後の用紙と、画像形成装置本体が排出しようとしている次の用紙束の最初の用紙との間の第１排出間隔、次の用紙束の最初の用紙と同じ用紙束の２枚目の用紙との第２排出間隔、および、重畳搬送部において、現在の用紙束と次の用紙束の用紙とが干渉しないようにするために最低限必要とする、現在の用紙束の最後の用紙と次の用紙束の２枚目の用紙との積層排出間隔を算出し、積層排出間隔が、第１排出間隔と第２排出間隔との和より大きいときは、画像形成装置本体に対して、第１排出間隔と第２排出間隔との和が積層排出間隔以上になるように、第１排出間隔および第２排出間隔の少なくともいずれかを変更させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置本体から排出される用紙を積層し、前記用紙が積層されてなる用紙束を排出する積層部と、
並列に設けられた２つの用紙経路を備え、前記用紙経路の一方に用紙を停止させ、他方に通紙される次の用紙と重ね合わせて前記積層部に排出する重畳搬送部と、
前記画像形成装置本体から、前記画像形成装置本体が次に排出する用紙の属性データを受け取り、前記属性データに従って前記用紙を積層して前記用紙束を形成するように、前記積層部および前重畳搬送部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記属性データから、前記画像形成装置本体が排出している現在の用紙束の最後の用紙と、前記画像形成装置本体が排出しようとしている次の用紙束の最初の用紙との間の排出間隔である第１排出間隔、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙と同じ用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である第２排出間隔、および、前記重畳搬送部によって前記次の用紙束の１枚目の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせるとき、前記重畳搬送部において、前記現在の用紙束と次の用紙束の２枚目の用紙とが干渉しないようにするために最低限必要とする、前記現在の用紙束の最後の用紙と前記次の用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である積層排出間隔を算出し、
前記積層排出間隔が、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和より大きいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和が前記積層排出間隔以上になるように、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の少なくともいずれかを変更させる信号を出力することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙の属性データを受け取ったとき、前記次の用紙束の２枚目の用紙の属性が前記最初の用紙の属性と同じであるものとして、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の変更後の値を算出することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記積層排出間隔の２分の１が、画像形成装置本体が排出しようとしている前記第１排出間隔および前記第２排出間隔よりも大きいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔を前記積層排出間隔の２分の１に変更させる信号を出力し、
前記積層排出間隔の２分の１が、画像形成装置本体が排出しようとしている前記第１排出間隔または前記第２排出間隔よりも小さいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の大きい方は変更させず、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の小さい方を前記積層排出間隔から前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の大きい方を差し引いた時間に変更させるような信号を出力することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記用紙を１枚ずつ処理する枚葉処理部をさらに有し、
前記制御部は、前記属性データから、前記枚葉処理部が前記現在の用紙束の最後の用紙を受け入れてから前記次の用紙束の最初の用紙を受け入れ可能となるまでの間隔である第１枚葉間隔と、前記枚葉処理部が前記次の用紙束の最初の用紙を受け入れてから前記次の用紙束の２枚目の用紙を受け入れ可能となるまでの間隔である第２枚葉間隔とを算出し、
画像形成装置本体が排出しようとしている前記第１排出間隔が前記第１枚葉間隔より小さいときは、前記第１枚葉間隔を前記第１排出間隔として扱い、前記第２排出間隔が前記第２枚葉間隔より小さいときは、前記第２枚葉間隔を前記第２排出間隔として扱うことを特徴とする請求項３に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
用紙に画像を形成して排出する画像形成装置本体と、
前記画像形成装置本体から排出される用紙を積層し、前記用紙が積層された用紙束を排出する積層部と、
並列に設けられた２つの用紙経路を備え、前記用紙経路の一方に用紙を停止させ、他方に通紙される次の用紙と重ね合わせて前記積層部に排出する重畳搬送部と、
前記画像形成装置本体から、前記画像形成装置本体が次に排出する用紙の属性データを受け取り、前記属性データに従って前記用紙を積層して前記用紙束を形成するように、前記積層部および前重畳搬送部を制御する制御部とを有し、
前記制御部は、前記属性データから、現在の前記画像形成装置本体が排出している用紙束の最後の用紙と、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙との間の排出間隔である第１排出間隔、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙と同じ用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である第２排出間隔、および、前記重畳搬送部によって前記次の用紙束の１枚目の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせるとき、前記重畳搬送部において、前記現在の用紙束と次の用紙束の２枚目の用紙とが干渉しないようにするために最低限必要とする、前記現在の用紙束の最後の用紙と前記次の用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である積層排出間隔を算出し、
前記積層排出間隔が、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和より大きいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和が前記積層排出間隔以上になるように、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の少なくともいずれかを変更させる信号を出力することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙後処理装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置本体から排出された用紙にパンチ穴を開けたり、積層して用紙束にステープル処理したりする用紙後処理装置が利用されている。用紙を積層する積層部は、通常、用紙を自重によって落下させてガイドに当接させることで端揃えし、用紙束の全ての用紙が積層された後、ステープル処理等を行ってから用紙束を搬出する。積層部には、先の用紙束が積層部から搬出され終わるまで、次の用紙束の１枚目の用紙を供給してはならず、先の用紙束の最後の用紙と次の用紙束の最初の用紙との紙間を長くする必要がある。
【０００３】
特許文献１および２には、用紙の搬送経路を２つ設け、用紙束の最初の用紙を一方の搬送経路内に留め、最初の用紙を他方の搬送経路を通過する２枚目の用紙と同期して排出し、積層部に２枚の用紙を重ね合わせた状態で供給する装置が記載されている。
【０００４】
画像形成装置本体によっては、排紙間隔が短く、用紙束の最初の用紙の積層部への排紙タイミングを２枚目の用紙の排紙タイミングまで遅らせるだけでは、前の用紙束を積層部から搬出するのに十分な時間を確保できない場合がある。そのような場合、従来の用紙後処理装置では、用紙の搬送速度を減速、或いは、用紙の搬送を一時停止することで、先の用紙束の最後の用紙が積層部に排出されてから、次の用紙束の２枚目の用紙が積層部に排出されるまでの間隔を確保している。
【０００５】
搬送ローラの速度を制御すると、モータの加速時間なども考慮する必要があり、適切な用紙の搬送のために、多くのセンサや複雑な制御を必要とする。また、そのような用紙の加減速は、紙詰まりなどのトラブルの原因にもなりやすい。
【特許文献１】特許第３５３１７８６号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４７７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記問題点に鑑みて、本発明は、用紙の搬送速度を変える必要のない用紙後処理装置および画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明による用紙後処理装置は、画像形成装置本体から排出される用紙を積層し、前記用紙が積層されてなる用紙束を排出する積層部と、並列に設けられた２つの用紙経路を備え、前記用紙経路の一方に用紙を停止させ、他方に通紙される次の用紙と重ね合わせて前記積層部に排出する重畳搬送部と、前記画像形成装置本体から、前記画像形成装置本体が次に排出する用紙の属性データを受け取り、前記属性データに従って前記用紙を積層して前記用紙束を形成するように、前記積層部および前重畳搬送部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記属性データから、前記画像形成装置本体が排出している現在の用紙束の最後の用紙と、前記画像形成装置本体が排出しようとしている次の用紙束の最初の用紙との間の排出間隔である第１排出間隔、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙と同じ用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である第２排出間隔、および、前記重畳搬送部によって前記次の用紙束の１枚目の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせるとき、前記重畳搬送部において、前記現在の用紙束と次の用紙束の２枚目の用紙とが干渉しないようにするために最低限必要とする、前記現在の用紙束の最後の用紙と前記次の用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である積層排出間隔を算出し、前記積層排出間隔が、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和より大きいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和が前記積層排出間隔以上になるように、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の少なくともいずれかを変更させる信号を出力するものとする。
【０００８】
この構成によれば、用紙後処理装置において画像形成装置本体から排紙させる用紙の間隔を調整しなくても、集積部において、先の用紙束のステープル処理等の処理が完了して排出される前に次の用紙が供給されないように画像形成装置本体に排出間隔を変更させるので、用紙後処理装置において用紙搬送速度の複雑な制御が必要なく構成が簡単である。また、用紙搬送速度が一定であることで、用紙後処理装置における用紙の処理効率が高く、用紙の加減速に伴う紙詰まり等の発生リスクも低減される。
【０００９】
また、本発明の用紙後処理装置において、前記制御部は、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙の属性データを受け取ったとき、前記次の用紙束の２枚目の用紙の属性が前記最初の用紙の属性と同じであるものとして、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の変更後の値を算出してもよい。
【００１０】
同じ用紙束の用紙は、通常、同じ属性であるので、次の用紙束の１枚目の属性データを基に第２排出間隔も算出できる。これにより、２枚目の属性データを待つ必要がないので、属性データが１枚ごとに送信される場合にも動作に遅延がない。
【００１１】
また、本発明の用紙後処理装置において、前記制御部は、前記積層排出間隔の２分の１が、画像形成装置本体が排出しようとしている前記第１排出間隔および前記第２排出間隔よりも大きいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔を前記積層排出間隔の２分の１に変更させる信号を出力し、前記積層排出間隔の２分の１が、画像形成装置本体が排出しようとしている前記第１排出間隔または前記第２排出間隔よりも小さいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の大きい方は変更させず、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の小さい方を前記積層排出間隔から前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の大きい方を差し引いた時間に変更させるような信号を出力してもよい。
【００１２】
この構成によれば、排出間隔をできるだけ均等にするので、用紙の搬送が容易になる。
【００１３】
また、本発明の用紙後処理装置は、前記用紙を１枚ずつ処理する枚葉処理部をさらに有し、前記制御部は、前記属性データから、前記枚葉処理部が前記現在の用紙束の最後の用紙を受け入れてから前記次の用紙束の最初の用紙を受け入れ可能となるまでの間隔である第１枚葉間隔と、前記枚葉処理部が前記次の用紙束の最初の用紙を受け入れてから前記次の用紙束の２枚目の用紙を受け入れ可能となるまでの間隔である第２枚葉間隔とを算出し、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔を前記第１枚葉間隔より大きく、前記第２排出間隔を前記第２枚葉間隔より大きく変更させるような信号を出力してもよい。
【００１４】
この構成によれば、パンチ穴加工等を行う枚葉処理部においても、先行用紙の処理完了前に次の用紙が供給されないので、紙間調節のための用紙搬送速度の制御が不要である。
【００１５】
また、本発明による画像形成装置は、用紙に画像を形成して排出する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体から排出される用紙を積層し、前記用紙が積層されてなる用紙束を排出する積層部と、並列に設けられた２つの用紙経路を備え、前記用紙経路の一方に用紙を停止させ、他方に通紙される次の用紙と重ね合わせて前記積層部に排出する重畳搬送部と、前記画像形成装置本体から、前記画像形成装置本体が次に排出する用紙の属性データを受け取り、前記属性データに従って前記用紙を積層して前記用紙束を形成するように、前記積層部および前重畳搬送部を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記属性データから、現在の前記画像形成装置本体が排出している用紙束の最後の用紙と、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙との間の排出間隔である第１排出間隔、前記画像形成装置本体が排出しようとしている前記次の用紙束の最初の用紙と同じ用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である第２排出間隔、および、前記重畳搬送部によって前記次の用紙束の１枚目の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせるとき、前記重畳搬送部において、前記現在の用紙束と次の用紙束の２枚目の用紙とが干渉しないようにするために最低限必要とする、前記現在の用紙束の最後の用紙と前記次の用紙束の２枚目の用紙との排出間隔である積層排出間隔を算出し、前記積層排出間隔が、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和より大きいときは、前記画像形成装置本体に対して、前記第１排出間隔と前記第２排出間隔との和が前記積層排出間隔以上になるように、前記第１排出間隔および前記第２排出間隔の少なくともいずれかを変更させる信号を出力するものとする。
【００１６】
この構成によれば、用紙後処理装置の用紙処理効率が高く、用紙後処理装置において用紙が渋滞することがないので、画像形成装置本体が用紙後処理装置のために待機状態となって画像形成の速度を大幅に低下させることがない。また、用紙の搬送速度を一定にすることにより、用紙搬送におけるトラブルを低減できる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、先の用紙束の最後の用紙から次の用紙束の１枚目までの第１排出間隔および次の用紙束の１枚目から２枚目までの第２排出間隔を適正化するので、用紙後処理装置において用紙の搬送速度を制御して紙間を調節する必要がない。このため、用紙後処理装置は、複雑な制御が必要なく、構成が簡単である。また、用紙搬送速度が一定であることで、用紙後処理装置における処理効率が高く、紙詰まり等の発生も低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
これより、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１に、本発明の１つの実施形態である画像形成装置１を示す。画像形成装置１は、画像形成装置本体２と、用紙後処理装置３とからなる。
【００１９】
画像形成装置本体２は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像を形成する４つの現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋを有し、中間転写ベルト５に各色のトナー画像を重ねて１次転写し、用紙Ｓに２次転写して用紙Ｓにカラー画像を形成する。画像形成装置本体２は、定着器６によって用紙Ｓを加熱して画像を固定し、排紙ローラ７によって用紙後処理装置３に排出、または排紙トレイ８に排出する。用紙Ｓの用紙後処理装置３への排出タイミングは、排紙センサ９によって確認される。また、画像形成装置本体２は、各構成要素の動作を制御する画像形成制御部１０を有する。
【００２０】
用紙後処理装置３は、水平搬送部１１、枚葉処理部１２、重畳搬送部１３、および、積層部１４を有する。水平搬送部１１は、共通のモータ（不図示によって駆動される）３つの水平搬送ローラ１５，１６，１７と、搬入センサ１８および中間センサ１９とを有し、画像形成装置本体２から排出された用紙Ｓを受け取り、枚葉処理部１２へと搬送する。
【００２１】
枚葉処理部１２は、用紙Ｓにパンチ穴を開けるパンチユニット２０を有し、パンチ穴を開ける際に、用紙Ｓを停止させられるレジストローラ２１および中間ローラ２２と、用紙Ｓの位置を確認するレジストセンサ２３とを有する。
【００２２】
重畳搬送部１３は、用紙Ｓを前後に搬送可能な下用紙経路２４と、用紙Ｓを前方にのみ搬送可能な上用紙経路２５とを有する。また、重畳搬送部１３は、正逆回転可能な同一のモータ（不図示）によって駆動されるスイッチバックローラ２６、収容ローラ２７およびトレイ排出ローラ２８を有する。下用紙経路２４は、退避路２９を有し、スイッチバックローラ２６の逆転によって、用紙Ｓを枚葉処理部１２に送り戻すことなく、用紙Ｓの先端が収容ローラ２７よりも後方に位置するように後退させることができる。下用紙経路２４および上用紙経路２５は、それぞれ、用紙Ｓを確認する下経路センサ３０および上経路センサ３１を有し、下用紙経路２４の退避路２９に退避させた用紙Ｓを、上用紙経路２５を通過する用紙Ｓとぴったりと重ね合わせて、収容ローラ２７およびトレイ排出ローラ２８を通過させることができる。また、重畳搬送部１３は、用紙Ｓの後端が収容ローラ２７を通過した後、用紙Ｓの後端を積層部１４方向に案内し、トレイ排出ローラ２８の逆転によって用紙Ｓを積層部１４に供給するための収容パドル３２を有する。
【００２３】
積層部１４は、トレイ排出ローラ２８の逆転によって後向きに供給された用紙Ｓを、重力落下により下端を端揃えして受け取る集積トレイ３３と、集積トレイ３３に積層した用紙Ｓの束にステープル処理するステープラ３４と、集積トレイ３３から用紙束を排出する搬送ベルト３５と、集積トレイ３３内の用紙Ｓの有無を検出する集積センサ３６とを有する。
【００２４】
さらに、用紙後処理装置３は、水平搬送部１１、枚葉処理部１２、重畳搬送部１３、および、積層部１４の動作を制御する後処理制御部３７を有する。後処理制御部３７は、画像形成装置本体２の画像形成制御部１０と通信する。
【００２５】
図２に、画像形成装置本体２および用紙後処理装置３の動作と、両者の通信の内容およびタイミングを示す。画像形成装置本体２の画像形成制御部１０は、１枚の用紙Ｓに形成すべき画像のデータ処理が完了したなら、用紙後処理装置３の後処理制御部３７に、その画像形成に使用される用紙のサイズや、用紙後処理装置３において行うべき処理、例えば、パンチ穴を開けるべきか否か、用紙束を形成すべきか否か、ステープル処理すべきか否か等を示す情報を含む属性データを通知する。
【００２６】
後処理制御部３７は、通知された属性データから、好ましい用紙Ｓの排出間隔を算出し、画像形成装置本体２に、排出間隔を変更するように指示する信号を送出する。後処理制御部３７は、現在の用紙束の最終用紙の属性データを受信した後、次の用紙束の１枚目の属性データを受信したとき、現在の用紙束の最後の用紙Ｓと次の用紙束の１枚目の用紙Ｓとのあるべき排紙間隔だけでなく、次の用紙束の２枚目の属性を１枚目と同じ属性であるものとして、次の用紙束の１枚目と２枚目の排出間隔を算出する。
【００２７】
図３に、用紙束の変わり目における、後処理制御部３７による、排紙間隔の算出手順を示す。先ず、後処理制御部３７は、ステップＳ１において、現在画像形成装置本体２から排出されている用紙束の次の用紙束の最初の１枚の用紙Ｓの属性データを受信したなら、画像形成装置本体２が現在排出している用紙束の最後の１枚の用紙Ｓを排出してから次の用紙束の１枚目の用紙Ｓを排出するまでの第１排出間隔Ｔ１を算出する。また、次の用紙束の２枚目の用紙Ｓが１枚目と同じ属性であるものとして、次の用紙束の１枚目の用紙Ｓを排出してから２枚目の用紙Ｓを排出するまでの第２排出間隔Ｔ２をも算出する。
【００２８】
後処理制御部３７は、受け取った属性データを基に、さらに、枚葉処理部１２において、画像形成装置本体２が現在排出している用紙束の最後の用紙Ｓを受け入れてから、次の用紙束の１枚目の用紙Ｓを受け入れ可能となるまでの時間である第１枚葉間隔Ｔｂ１と、次の用紙束の１枚目の用紙Ｓを受け入れてから次の用紙束の２枚目の用紙を受け入れ可能となるまでの時間である第２枚葉間隔Ｔｂ２とを算出する。
【００２９】
さらに、後処理制御部３７は、受け取った属性データから、重畳搬送部１３において、次の用紙束の１枚目の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓとを重ねて積層部１４に供給するとき、積層部１４が、現在の用紙束の最後の用紙Ｓを受け入れてから、ステープル処理などの必要な処理を施し、搬送ベルト３５によって集積トレイ３３からトレイ排出ローラ２８を介して現在の用紙束を排出し、次の用紙束の１枚目および２枚目の用紙Ｓを受け入れ可能となるまでの時間である積層排出間隔Ｔｓを算出する。
【００３０】
そして、後処理制御部３７は、ステップＳ２において、第１枚葉間隔Ｔｂ１と第１排出間隔Ｔ１とを比較する。もしも、第１枚葉間隔Ｔｂ１が第１排出間隔Ｔ１よりも大きければ、ステップＳ３で第１排出間隔Ｔ１の値を第１枚葉間隔Ｔｂ１の値に置き換える。つまり、画像形成装置本体２が当初排出しようとしている第１排出間隔Ｔ１では、枚葉処理部１２において用紙Ｓが重複して処理できないので、画像形成装置２のあるべき第１排出間隔Ｔ１を第１枚葉間隔Ｔｂ１に設定するのである。ステップＳ２で第１枚葉間隔Ｔｂ１が第１排出間隔Ｔ１以下であれば、ここでは第１排出間隔Ｔ１の値は変更されない。
【００３１】
さらに、ステップＳ４において、第２枚葉間隔Ｔｂ２と第２排出間隔Ｔ２とを比較する。もしも、第２枚葉間隔Ｔｂ２が第２排出間隔Ｔ２よりも大きければ、ステップＳ５で第２排出間隔Ｔ２の値を第２枚葉間隔Ｔｂ２の値に置き換える。ステップＳ４で第２枚葉間隔Ｔｂ２が第１排出間隔Ｔ２以下であれば、ここでは第２排出間隔Ｔ２の値は変更されない。
【００３２】
次に、後処理制御部３５は、ステップＳ６において、積層排出間隔Ｔｓと、第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２の和とを比較する。積層排出間隔Ｔｓが、第１排出間隔Ｔ１と第２排出間隔Ｔ２との合計以下であれば、現在の第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２を、最終的にあるべき第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２と決定する。
【００３３】
ステップＳ６で、積層排出間隔Ｔｓが、第１排出間隔Ｔ１と第２排出間隔Ｔ２との合計より大きければ、ステップＳ７で、第１排出間隔Ｔ１が積層排出間隔Ｔｓの２分の１より大きいかどうか確認する。第１排出間隔Ｔ１が積層排出間隔Ｔｓの２分の１より大きければ、ステップＳ８に進んで、第２排出間隔Ｔ２を積層排出間隔Ｔｓから第１排出間隔Ｔ１を差し引いた時間とする。このとき、第１排出間隔Ｔ１は、現在の値のまま変更されない。
【００３４】
ステップＳ７で、積層排出間隔Ｔｓが、第１排出間隔Ｔ１と第２排出間隔Ｔ２との合計以下であれば、ステップＳ９に進んで、さらに、第２排出間隔Ｔ２が積層排出間隔Ｔｓの２分の１より大きいかどうか確認する。第２排出間隔Ｔ２が積層排出間隔Ｔｓの２分の１より大きければ、ステップＳ１０に進んで、第１排出間隔Ｔ１を積層排出間隔Ｔｓから第２排出間隔Ｔ２を差し引いた時間とし、第２排出間隔Ｔ２は現在の値に保持する。
【００３５】
ステップＳ９で、第２排出間隔Ｔ２が積層排出間隔Ｔｓの２分の１以下であれば、つまり、第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２のいずれも、積層排出間隔Ｔｓの２分の１より大きくなければ、ステップＳ１１に進んで、第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２の両方を積層排出間隔Ｔｓの２分の１の値に変更する。
【００３６】
つまり、ステップＳ７からステップＳ１１では、第１排出間隔Ｔ１と第２排出間隔Ｔ２との合計を積層排出間隔Ｔｓに一致させるが、その際、可能であれば第１排出間隔Ｔ１と第２排出間隔Ｔ２とを等しい値にする。しかしながら、元の第１排出間隔Ｔ１または第２排出間隔Ｔ２が積層排出間隔Ｔｓの２分の１より大きい場合、これを小さく変更することは不可能であるので、第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２大きい方の値はそのまま維持する。
【００３７】
後処理制御部３７は、画像形成装置本体２の実際の第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２を、以上の処理により更新した第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２に一致させるよう、画像形成装置本体２に指示を与える信号を送出する。画像形成装置本体２は、更新された第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２に合わせるために、画像形成装置本体２の画像形成動作に適当な待ち時間を設け、中間転写ベルト５上に形成されるトナー画像の間隔を開ける。
【００３８】
以上のような制御によって、画像形成装置本体２の第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２を変更することで、用紙後処理装置３において用紙Ｓの搬送速度を変更して紙間を調整する必要がなくなり、用紙後処理装置３の制御を簡素化できる。また、用紙Ｓの搬送速度を一定にすることで、用紙Ｓの詰まりを低減することもできる。さらに、用紙Ｓの搬送速度を一定にすることで用紙後処理装置３の処理を最適化できるので、用紙後処理装置３の処理効率が高く、画像形成装置本体２の不必要な停止によるロスがなくなるので、最終的に、画像形成装置１のアウトプットが高くなる。
【００３９】
尚、上記実施形態では、用紙後処理装置３の後処理制御部３７において、あるべき第１排出間隔Ｔ１および第２排出間隔Ｔ２を算出しているが、この演算機能は、画像形成装置本体２の画像形成制御部１０によって実現されてもよい。
【００４０】
また、図２では、用紙の排出完了タイミングの間隔を排出間隔としているが、用紙の排出開始タイミングの間隔を排出間隔としても同じである。
【００４１】
また、画像形成装置本体３の画像形成制御部１０が、複数枚先までの画像データを処理して蓄積する場合、属性データを先行して、用紙後処理装置３の後処理制御部３７に送信するようにすれば、第２排出間隔Ｔ２の初期値を、実際の２枚目の用紙Ｓの属性に基づいて算出するようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の画像形成装置の概略図。
【図２】図１の画像形成装置の画像形成装置本体と用紙後処理装置との通信手順を示す図。
【図３】図２の用紙後処理装置における排出間隔演算の流れ図。
【符号の説明】
【００４３】
１…画像形成装置
２…画像形成装置本体
３…用紙後処理装置
１０…画像形成制御部
１１…水平搬送部
１２…枚葉処理部
１３…重畳搬送部
１４…積層部
２０…パンチユニット
２４…下用紙経路
２５…上用紙経路
２８…トレイ排出ローラ
３２…収容パドル
３３…集積トレイ
３４…ステープラ
３５…搬送ベルト
３７…後処理制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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