(57)【要約】【課題】作業の効率化を図りつつ、輸送高さを実施上有効に低減し得るクローラクレーンを提供する。【解決手段】ラチス型ブーム６の背面側にウインチ９がブーム外側に突出した状態で取り付けられている。ウインチを、少なくともブーム先端側とブーム基端側の２箇所でブームに取り付け、一方の取付箇所では左右方向に延びる水平軸２３回りに回動可能に取り付け、他方の取付箇所では取り外し可能に取り付けて、取付姿勢がブーム外側に突出した作業姿勢とこの作業姿勢から上記水平軸回りに回動してブーム内側に格納される格納姿勢とに変更可能に設ける。ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に、ウインチの取付姿勢を変更する時ウインチのドラムに巻き取られたロープ１０の一端を結合する結合部３２を設けるとともに、ブームのウインチ取付箇所に、ウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチをラチス型ブームに固定する固定部を設ける。【選択図】図１
2010042876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラチス型ブームの背面側にウインチがブーム外側に突出した状態で取り付けられたクローラクレーンにおいて、
上記ウインチは、少なくともブーム先端側とブーム基端側の２箇所でブームに取り付けられ、一方の取付箇所では左右方向に延びる水平軸回りに回動可能に取り付けられ、他方の取付箇所では取り外し可能に取り付けられていて、取付姿勢がブーム外側に突出した作業姿勢とこの作業姿勢から上記水平軸回りに回動してブーム内側に格納される格納姿勢とに変更可能に設けられており、
上記ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位にはウインチの取付姿勢を変更する時ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を結合する結合部が設けられているとともに、ラチス型ブームのウインチ取付箇所にはウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチをラチス型ブームに固定する固定部が設けられていることを特徴とするクローラクレーン。
【請求項２】
上記ウインチのブーム先端側の取付箇所及びブーム基端側の取付箇所は、それぞれ左右２箇所ずつ設けられており、各取付箇所では、いずれもウインチに固定されたウインチ側固定部材のピン孔と、ブームに固定されかつウインチ側固定部材を挟むように設けられたブーム側固定部材のピン孔とに連結ピンを挿入する構成になっている請求項１記載のクローラクレーン。
【請求項３】
上記ウインチ側固定部材は、ウインチのドラムを挟む軸方向両端部に一対設けられており、各ウインチ側固定部材は、平板状のものであり、この各ウインチ側固定部材の周縁部には、ウインチのブーム先端側の取付箇所用のピン孔と、ウインチのブーム基端側の取付箇所用のピン孔と、ウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチのブーム基端側の取付箇所におけるブーム側固定部材のピン孔と一致して連結ピンの挿入が可能となり上記固定部を構成する固定用のピン孔とが設けられている請求項２記載のクローラクレーン。
【請求項４】
上記結合部は、ラチス型ブームの背面側の主桁間に主桁と略直角に架設された補桁に沿って移動可能に設けられている請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のクローラクレーン。
【請求項５】
ラチス型ブームの背面側にウインチがブーム外側に突出した状態で取り付けられ、このウインチは、少なくともブーム先端側とブーム基端側の２箇所でブームに取り付けられ、一方の取付箇所では左右方向に延びる水平軸回りに回動可能に取り付けられ、他方の取付箇所では取り外し可能に取り付けられていて、取付姿勢がブーム外側に突出した作業姿勢とこの作業姿勢から上記水平軸回りに回動してブーム内側に格納される格納姿勢とに変更可能に設けられているクローラクレーンのウインチ姿勢変更方法であって、
上記ウインチの取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更する場合、先ず、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を、ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に結合し、次に、このロープにテンションが掛かるまでウインチでロープを巻き取り、続いて、上記ウインチの取り外し可能な取付箇所でその取り外しを行い、ウインチのドラムをロープの繰り出し方向に回転させながらウインチを自重により上記水平軸回りに回動させて格納姿勢に変更し、その格納姿勢でウインチをラチス型ブームに固定した後、上記ロープの一端をラチス型ブームから外しウインチで巻き取り、
上記ウインチの取付姿勢を格納姿勢から作業姿勢に戻す場合、先ず、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を、ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に結合し、次に、このロープにテンションが掛かるまでウインチでロープを巻き取り、続いて、上記ウインチの格納姿勢での固定を解除し、再度ウインチでロープを巻き取ることでウインチを上記水平軸回りに回動させて作業姿勢に戻し、ウインチの取り外し可能な取付箇所でその取付を行った後、上記ロープの一端をラチス型ブームから外しウインチで巻き取ることを特徴とするクローラクレーンのウインチ姿勢変更方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラチス型ブームの背面側にウインチがブーム外側に突出した状態で取り付けられたクローラクレーン及びそのウインチの取付姿勢を変更するウインチ姿勢変更方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、土木工事現場などに使用されるクローラクレーンにおいては、基本台数以上のウインチが追加して装備されており、上部旋回体上に装備するスペースがない場合、例えば特許文献１に開示されているように、上部旋回体の前部に起伏可能に設けたラチス型ブームの下部ブームの背面側にウインチがブーム外側に突出した状態で取り付けられている。このウインチの取付構造としては、下部ブームの背面側の左右の主桁などにそれぞれブラケットを立設し、この両ブラケットにウインチの軸方向両端部を取り付けることが一般的である。
【特許文献１】特開２００３−２３８０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、クローラクレーンを土木工事現場などに輸送する場合には、上部旋回体からラチス型ブーム全体を取り外し、このラチス型ブームを更に下部ブームと中間ブームと上部ブームの３つに分解した上、それらをトレーラ上に搭載して輸送することが行われているが、その際に下部ブームの背面側に取り付けたウインチによって輸送高さが法規上の基準値を越えることがある。その場合、補助クレーンを用いてウインチを下部ブームから取り外す必要があり、また輸送後に同じく補助クレーンを用いてウインチを下部ブームに取り付ける必要があり、これらの作業が面倒であるという問題があった。
【０００４】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、ラチス型ブームの背面側にブーム外側に突出した状態で取り付けられるウインチを、補助クレーンを用いることなく自力でブーム内側への格納及び元の状態への復帰を可能にすることにより、作業の効率化を図りつつ、輸送高さを実施上有効に低減し得るクローラクレーン及びクローラクレーンのウインチ姿勢変更方法を提供せんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、ラチス型ブームの背面側にウインチがブーム外側に突出した状態で取り付けられたクローラクレーンにおいて、上記ウインチを、少なくともブーム先端側とブーム基端側の２箇所でブームに取り付け、一方の取付箇所では左右方向に延びる水平軸回りに回動可能に取り付け、他方の取付箇所では取り外し可能に取り付けて、取付姿勢がブーム外側に突出した作業姿勢とこの作業姿勢から上記水平軸回りに回動してブーム内側に格納される格納姿勢とに変更可能に設ける。また、上記ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に、ウインチの取付姿勢を変更する時ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を結合する結合部を設けるとともに、ラチス型ブームのウインチ取付箇所に、ウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチをラチス型ブームに固定する固定部を設ける構成にする。
【０００６】
この構成では、クローラクレーンをトレーラで輸送するに当たり、ラチス型ブームの背面側に取り付けられたウインチの取付姿勢をブーム外側に突出した作業姿勢からブーム内側の格納姿勢に変更する場合には、ラチス型ブームの腹面側を路面上に接地して横倒しにした状態で、先ず、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を、ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に設けた結合部に結合し、次に、ウインチの取り外し可能な取付箇所でその取り外しを行った後、ウインチのドラムをロープの繰り出し方向に回転させながらウインチを自重により一方の取付箇所の水平軸回りに回動させて格納姿勢に変更する。続いて、ウインチをブーム側の固定部にて格納姿勢に固定し、しかる後、上記ロープの一端を結合部から外してウインチで巻き取る。そして、この状態のブームをトレーラに搭載して輸送するときには、上記ウインチがブーム内側の格納姿勢にあるため、その分輸送高さを低減することができる。
【０００７】
一方、輸送後に上記ウインチの取付姿勢を格納姿勢から作業姿勢に戻す場合には、ラチス型ブームの腹面側を路面上に接地して横倒しにしかつラチス型ブームの基端を上部旋回体に取り付けた状態で、先ず、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を、ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に設けた結合部に結合し、次に、上記固定部におけるウインチの格納姿勢での固定を解除した後、ウインチでロープを巻き取ることによりウインチを一方の取付箇所の水平軸回りに回動させて作業姿勢に戻す。続いて、ウインチの取り外し可能な他方の取付箇所でその取付を行い、しかる後、上記ロープの一端を結合部から外してウインチで巻き取る。
【０００８】
このように、ラチス型ブームの背面側に取り付けられたウインチの取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更したり、格納姿勢から作業姿勢に戻したりする場合には、補助クレーンなどを必要としないので、姿勢変更のための作業を容易にかつ効率良く行うことができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のクローラクレーンにおいて、上記ウインチのブーム先端側の取付箇所及びブーム基端側の取付箇所を、それぞれ左右２箇所ずつ設け、各取付箇所では、いずれもウインチに固定されたウインチ側固定部材のピン孔と、ブームに固定されかつウインチ側固定部材を挟むように設けられたブーム側固定部材のピン孔とに連結ピンを挿入する構成にする。この構成では、ウインチのブーム先端側の取付箇所及びブーム基端側の取付箇所がそれぞれ左右２箇所ずつ設けられているため、ウインチの取付姿勢、特に作業姿勢を安定的に保つことができる。しかも、各取付箇所の構成がいずれも同じになっているため、組立作業が容易になるなど実施化を図る上で有利なものである。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２記載のクローラクレーンにおいて、上記ウインチ側固定部材を、ウインチのドラムを挟む軸方向両端部に一対設け、各ウインチ側固定部材を、平板状のものにし、この各ウインチ側固定部材の周縁部に、ウインチのブーム先端側の取付箇所用のピン孔と、ウインチのブーム基端側の取付箇所用のピン孔と、ウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチのブーム基端側の取付箇所におけるブーム側固定部材のピン孔と一致して連結ピンの挿入が可能となり上記固定部を構成する固定用のピン孔とを設ける構成にする。この構成では、ウインチのドラムを挟む軸方向両端部に設けた一対の平板状のウインチ側固定部材の周縁部に、それぞれウインチのブーム先端側の取付箇所用のピン孔と、ウインチのブーム基端側の取付箇所用のピン孔の外に、ウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチのブーム基端側の取付箇所におけるブーム側固定部材のピン孔と一致して連結ピンの挿入が可能となり上記固定部を構成する固定用のピン孔も設けられているため、部品点数がその分少なくて済むことになる。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載のクローラクレーンにおいて、上記結合部を、ラチス型ブームの背面側の主桁間に主桁と略直角に架設された補桁に沿って移動可能に設ける構成にする。この構成では、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を結合部に結合する時、この結合部がブーム背面側の主桁間に主桁と略直角に架設された補桁に沿って移動可能に設けられているため、結合部の位置を、ウインチのドラム側のロープ引出位置に合わせて適宜変えることによりロープの引出長さを可及的に短くすることができる。これにより、ロープの一端を結合部に結合した状態でウインチのドラムをロープの繰り出し方向又は巻き取り方向に回転させてウインチをブーム先端側の取付箇所の水平軸回りに回動させる場合その回動を安定的に行うことができる。
【００１２】
請求項５に係る発明は、クローラクレーンのウインチ姿勢変更方法を実施するに当たり、ラチス型ブームの背面側にウインチがブーム外側に突出した状態で取り付けられ、このウインチは、少なくともブーム先端側とブーム基端側の２箇所でブームに取り付けられ、一方の取付箇所では左右方向に延びる水平軸回りに回動可能に取り付けられ、他方の取付箇所では取り外し可能に取り付けられていて、取付姿勢がブーム外側に突出した作業姿勢とこの作業姿勢から上記水平軸回りに回動してブーム内側に格納される格納姿勢とに変更可能に設けられていることを前提とする。そして、上記ウインチの取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更する場合、先ず、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を、ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に結合し、次に、このロープにテンションが掛かるまでウインチでロープを巻き取り、続いて、上記ウインチの取り外し可能な取付箇所でその取り外しを行い、ウインチのドラムをロープの繰り出し方向に回転させながらウインチを自重により上記水平軸回りに回動させて格納姿勢に変更し、その格納姿勢でウインチをラチス型ブームに固定した後、上記ロープの一端をラチス型ブームから外しウインチで巻き取る。一方、上記ウインチの取付姿勢を格納姿勢から作業姿勢に戻す場合、先ず、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を、ラチス型ブームのウインチ取付箇所よりも先端側又は基端側の部位に結合し、次に、このロープにテンションが掛かるまでウインチでロープを巻き取り、続いて、上記ウインチの格納姿勢での固定を解除し、再度ウインチでロープを巻き取ることでウインチを上記水平軸回りに回動させて作業姿勢に戻し、ウインチの取り外し可能な取付箇所でその取付を行った後、上記ロープの一端をラチス型ブームから外しウインチで巻き取る構成にする。
【００１３】
この構成では、クローラクレーンをトレーラで輸送するに当たり、ラチス型ブームの背面側に取り付けられたウインチの取付姿勢をブーム外側に突出した作業姿勢からブーム内側の格納姿勢に変更した場合にはウインチの取付姿勢に基づく輸送高さを低減することができる。しかも、ウインチの取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更したり、格納姿勢から作業姿勢に戻したりする場合には、補助クレーンなどを必要としないので、姿勢変更のための作業を容易にかつ効率良く行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明のクローラクレーン及びクローラクレーンのウインチ姿勢変更方法によれば、ラチス型ブームの背面側に取り付けられたウインチの取付姿勢をブーム外側に突出した作業姿勢からブーム内側の格納姿勢に変更した場合にはウインチの取付姿勢に基づく輸送高さを低減することができる上、取付姿勢を変更する際に補助クレーンなどを必要としないので、姿勢変更のための作業を容易にかつ効率良く行うことができ、実用性に優れた効果を奏するものである。
【００１５】
特に、請求項２に係る発明では、ウインチのブーム先端側の取付箇所及びブーム基端側の取付箇所がそれぞれ左右２箇所ずつ設けられているため、ウインチの作業姿勢を安定的に保つことができ、しかも、各取付箇所の構成がいずれも同じになっているため、実施化を図る上で有利なものである。
【００１６】
また、請求項３に係る発明では、ウインチのドラムを挟む軸方向両端部に設けた一対の平板状のウインチ側固定部材の周縁部に、それぞれウインチのブーム先端側の取付箇所用のピン孔と、ウインチのブーム基端側の取付箇所用のピン孔の外に、ウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチのブーム基端側の取付箇所におけるブーム側固定部材のピン孔と一致して連結ピンの挿入が可能となり固定部を構成する固定用のピン孔も設けられているため、部品点数をその分少なくすることができ、コスト面などで実施化を容易に図ることができる。
【００１７】
さらに、請求項４に係る発明では、ウインチのドラムに巻き取られたロープの一端を結合部に結合する時この結合部がブーム背面側の主桁間に主桁と略直角に架設された補桁に沿って移動可能に設けられているため、結合部の位置を、ウインチのドラム側のロープ引出位置に合わせて適宜変えることによりロープの引出長さを可及的に短くすることができ、これにより、ロープの一端を結合部に結合した状態でウインチのドラムをロープの繰り出し方向又は巻き取り方向に回転させてウインチをブーム先端側の取付箇所の水平軸回りに回動させる場合その回動を安定的に行うことができるので、作動の信頼性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態である実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態に係るクローラクレーンを示し、１はクローラ２により走行する下部走行体であって、この下部走行体１上には旋回ベアリング３を介在して上部旋回体４が旋回可能に搭載されている。
【００２０】
上記上部旋回体４の前部には、ラチス型ブーム６の下部ブーム７の下端が起伏可能に取り付けられているとともに、このラチス型ブーム６の下部ブーム７の取付部側方に運転操縦室を構成するキャブ８が設けられている。ラチス型ブーム６は、図示していないが、下部ブーム７の外に、中間ブームと上部ブームとを有してなる。下部ブーム７の背面側にはウインチ９が下部ブーム７の外側に突出した状態で取り付けられ、このウインチ９には、図示していないが、上部旋回体４側から給油ホースなどが接続されていて、キャブ８内からの遠隔操作によりウインチ９を作動させてロープ１０の巻き取り又は繰り出しを行い得るようになっている。
【００２１】
上記下部ブーム７の背面側は、図２に示すように、左右２本のパイプ状の主桁１１ａ，１１ｂ間に複数本（図では５本）のパイプ状の補桁１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅをそれぞれ主桁１１ａ，１１ｂと略直角にかつ所定の間隔毎に架設して構成されており、この下部ブーム７の背面側の１つの矩形枠部（つまり左右の主桁１１ａ，１１ｂと隣接する２本の補桁１２ｃ，１２ｄとで囲まれた部位）１３に上記ウインチ９が取り付けられている。このウインチ９は、図３に拡大詳示するように、ドラム１５の一端に駆動用の油圧モータ１６などが連接されてなる。また、ウインチ９は、平面的に見て、軸方向長さが下部ブーム７の背面側のウインチ取付箇所である矩形枠部１３における主桁１１ａ，１１ｂ間の間隔寸法よりも小さく設定されているとともに、ドラム１５の側板１５ａの直径が下部ブーム７の背面側の矩形枠部１３における隣接する２本の補桁１２ｃ，１２ｄ間の間隔寸法よりも小さく設定されている。
【００２２】
上記ウインチ９のドラム１５を挟む軸方向両端部には、図４にも示すように、左右一対の平板状のウインチ側固定部材２１，２１の中央部が装着され、この一対のウインチ側固定部材２１，２１を介してウインチ９がブーム先端側の補桁１２ｄ及びブーム基端側の補桁１２ｃに対しそれぞれ左右２箇所ずつ計４箇所の取付箇所２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄで取り付けられており、特に、ブーム先端側の補桁１２ｄに対する左右２箇所の取付箇所２２ａ，２２ｂでは左右方向に延びる水平軸２３回りに回動可能に取り付けられ、ブーム基端側の補桁１２ｃに対する左右２箇所の取付箇所２２ｃ，２２ｄでは取り外し可能に取り付けられていて、ウインチ９の取付姿勢が下部ブーム７の外側に突出した作業姿勢（図１及び図４に実線で示す状態）とこの作業姿勢から上記水平軸２３回りに回動して下部ブーム７の内側に格納される格納姿勢（図１及び図４に仮想線で示す状態）とに変更可能に設けられている。
【００２３】
上記ウインチ９の４箇所の取付箇所２２ａ〜２２ｄでは、いずれも同じく、上記ウインチ側固定部材２１に設けたピン孔２４又は２５と、このウインチ側固定部材２１を挟むように補桁１２ｃ又は１２ｄに固定された一対の平板状のブーム側固定部材２６，２６又は２７，２７に設けたピン孔２８又は２９とに連結ピン３０を挿入する構成になっており、ウインチ９のブーム先端側の各取付箇所２２ａ，２２ｂでは、連結ピン３０が水平軸２３を構成し、この連結ピン３０回りに回動可能に取り付けられている。また、ウインチ９のブーム基端側の各取付箇所２２ｃ，２２ｄでは、連結ピン３０をウインチ側固定部材２１のピン孔２５及び各ブーム側固定部材２６のピン孔２８から抜き取ることで取り外し可能に取り付けられている。
【００２４】
上記各ウインチ側固定部材２１は、図４に示す如く側面から見て、ドラム１５の側板１５ａの大部分を覆う大きさの略正三角形状のもので、この各ウインチ側固定部材２１の底辺側の２つの隅角部には、ウインチ９のブーム先端側の取付箇所２２ａ，２２ｂ用のピン孔２４と、ウインチ９のブーム基端側の取付箇所２２ｃ，２２ｄ用のピン孔２５とが設けられているとともに、各ウインチ側固定部材２１の頂部側の隅角部には、ウインチ９の取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチ９のブーム基端側の取付箇所２２ｃ，２２ｄにおけるブーム側固定部材２６のピン孔２８と一致して連結ピン３０の挿入が可能となる固定用のピン孔３１が設けられている。この固定用のピン孔３１は、ウインチ９の取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチ９を下部ブーム７に固定する固定部を構成するものである。
【００２５】
さらに、上記下部ブーム７の背面側のウインチ取付箇所である矩形枠部１３よりも先端側の補桁１２ｅにはウインチ９の取付姿勢を変更する時ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端を結合するための結合部３２が設けられている。この結合部３２は、図５に拡大詳示するように、補桁１２ｅに沿って摺動可能にかつ補桁１２ｅ回りに回動可能に装着された半割円筒部３３ａを有する摺動部材３３と、この摺動部材３３にボルト３４止めにより固定されたソケット３５と、このソケット３５の空洞内に挿入されるコッタ３６とを備え、上記ロープ１０の一端に形成したループ部３７内にコッタ３６を嵌め込み、そのコッタ３６をソケット３５の空洞内にロープ１０のループ部３７と共に挿入してロープ１０を引っ張るとコッタ３６がソケット３５の空洞内に食い込んでロープ１０の結合を行うようになっている。
【００２６】
次に、上記ウインチ９の取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更し、また格納姿勢から作業姿勢に戻す場合の作業手順について説明する。
【００２７】
今、図１に実線で示すように、下部ブーム７の背面側に取り付けたウインチ９は、下部ブーム７の外側に突出した作業姿勢にあり、このウインチ９のドラム１５によってロープ１０の一端まで巻き取られている。そして、ウインチ９の取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更する場合には、先ず、ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端を、下部ブーム７のウインチ取付箇所１３よりも先端側の補桁１２ｅに設けた結合部３２に結合する。
【００２８】
次に、上記ロープ１０にテンションが掛かるまでウインチ９でロープ１０を巻き取る。その際、上記結合部３２の摺動部材３３は、図５（ａ）に示す略垂直に立った状態からロープ１０からの引張り力を受けて補桁１２ｅ回りに回動し、図５（ｂ）に示す如き横倒し状態になる。また、結合部３２のコッタ３６がソケット３５の空洞内に食い込んでロープ１０の結合が強固なものになる。
【００２９】
続いて、上記ウインチ９のブーム基端側の取付箇所２２ｃ，２２ｄにおいてそれぞれ連結ピン３０をウインチ側固定部材２１のピン孔２５及びブーム側固定部材２６のピン孔２８から抜き取ることによって取り外しを行う。その後、ウインチ９のドラム１５をロープ１０の繰り出し方向に回転させる。すると、図６及び図７に示すように、ウインチ９がその自重によってブーム先端側の取付箇所２２ａ，２２ｂの水平軸２３回りに回動して、下部ブーム７の内側に格納される格納姿勢に変更する。その際、各ウインチ側固定部材２１の固定用のピン孔３１がウインチ９のブーム基端側の各取付箇所２２ｃ，２２ｄにおけるブーム側固定部材２６のピン孔２８と一致する。
【００３０】
次いで、上記ウインチ９のブーム基端側の各取付箇所２２ｃ，２２ｄにおいてそれぞれウインチ側固定部材２１の固定用のピン孔３１とブーム側固定部材２６のピン孔２８とに先に抜き取った連結ピン３０を挿入してウインチ９を格納姿勢に固定する。しかる後、上記結合部３２からロープ１０の一端を外し、ロープ１０をウインチ９で巻き取る。以上によって、ウインチ９の取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更する場合の作業が終了する。
【００３１】
そして、この状態の下部ブーム７を、例えば図８に示すようにトレーラに搭載して輸送するときには、上記ウインチ９が図８に実線で示す如く下部ブーム７内側の格納姿勢にあるため、図８に仮想線で示す如く下部ブーム７外側に突出した作業姿勢にある場合よりも輸送高さＨをΔｈ分低減することができる。
【００３２】
一方、上記ウインチ９の取付姿勢を格納姿勢から作業姿勢に戻す場合には、上述した作業姿勢から格納姿勢への変更の場合と同様に、先ず、ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端を、下部ブーム７のウインチ取付箇所１３よりも先端側の補桁１２ｅに設けた結合部３２に結合し、次に、このロープ１０にテンションが掛かるまでウインチ９でロープ１０を巻き取る。
【００３３】
続いて、上記ウインチ９のブーム基端側の各取付箇所２２ｃ、２２ｄにおいてそれぞれ連結ピン３０をウインチ側固定部材２１の固定用のピン孔３１及びブーム側固定部材２６のピン孔２８から抜き取ることによってウインチ９の格納姿勢での固定を解除する。その後、再度ウインチ９でロープ１０を巻き取る。すると、ウインチ９がブーム先端側の取付箇所２２ａ，２２ｂの水平軸２３回りに回動して、下部ブーム７の外側に突出した作業姿勢に戻る。その際、各ウインチ側固定部材２１のブーム基端側の取付箇所用のピン孔２５がウインチ９のブーム基端側の各取付箇所２２ｃ，２２ｄにおけるブーム側固定部材２６のピン孔２８と一致する。
【００３４】
次いで、上記ウインチ９のブーム基端側の各取付箇所２２ｃ，２２ｄにおいてそれぞれウインチ側固定部材２１のブーム基端側の取付箇所用のピン孔２５とブーム側固定部材２６のピン孔２８とに先に抜き取った連結ピン３０を挿入して取付を行い、ウインチ９を作業姿勢に固定する。しかる後、上記結合部３２からロープ１０の一端を外し、ロープ１０をウインチ９で巻き取る。以上によって、ウインチ９の取付姿勢を格納姿勢から作業姿勢に戻す場合の作業が終了する。
【００３５】
このように、下部ブーム７の背面側に取り付けたウインチ９の取付姿勢を下部ブーム７の外側に突出した作業姿勢から下部ブーム７の内側の格納姿勢に変更した場合にはウインチ９の取付姿勢に基づく輸送高さＨをΔｈ分低減することができる上、取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更したり、格納姿勢から作業姿勢に戻したりするときに補助クレーンなどを必要としないので、姿勢変更のための作業を容易にかつ効率良く行うことができ、実用性に優れた効果を奏するものである。
【００３６】
特に、本実施形態の場合、ウインチ９のブーム先端側の取付箇所２２ａ，２２ｂ及びブーム基端側の取付箇所２２ｃ，２２ｄがそれぞれ左右２箇所ずつ設けられているため、ウインチ９の作業姿勢を安定的に保つことができる。しかも、各取付箇所２２ａ〜２２ｄは、いずれもウインチ側固定部材２１に設けたピン孔２４又は２５と、このウインチ側固定部材２１を挟むように補桁１２ｃ又は１２ｄに固定された一対の平板状のブーム側固定部材２６，２６又は２７，２７に設けたピン孔２８又は２９とに連結ピン３０を挿入するという同じ構成になっているため、コスト面や組立作業面などで実施化を容易に図ることができる。
【００３７】
また、上記ウインチ９のドラム１５を挟む軸方向両端部に設けた一対の略正三角形平板状のウインチ側固定部材２１，２１の周縁部（詳しくは３つの隅角部）に、それぞれウインチ９のブーム先端側の取付箇所用のピン孔２４と、ウインチ９のブーム基端側の取付箇所用のピン孔２５と、ウインチ９の取付姿勢を格納姿勢に変更した時ウインチ９のブーム基端側の取付箇所２２ｃ，２２ｄにおけるブーム側固定部材２６のピン孔２８と一致して連結ピン３０の挿入が可能となり格納姿勢での固定部を構成する固定用のピン孔３１とが設けられているため、部品点数をその分少なくすることができ、コスト面などで実施化をより容易に図ることができる。
【００３８】
さらに、上記ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端を結合部３２に結合する時この結合部３２が下部ブーム７の背面側の主桁１１ａ，１１ｂ間に主桁１１ａ，１１ｂと略直角に架設された補桁１２ｅに沿って移動可能に設けられているため、結合部３２の位置を、ウインチ９のドラム１５側のロープ引出位置に合わせて適宜変えることによりロープ１０の引出長さを可及的に短くすることができる。これにより、ロープ１０の一端を結合部３２に結合した状態でウインチ９のドラム１５をロープ１０の繰り出し方向又は巻き取り方向に回転させてウインチ９をブーム先端側の取付箇所２２ａ，２２ｂの水平軸２３回りに回動させる場合その回動を安定的に行うことができるので、作動の信頼性を高めることができる。
【００３９】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の形態を包含するものである。例えば上記実施形態では、ウインチ９のドラム１５を挟む軸方向両端部にそれぞれ左右一対の平板状のウインチ側固定部材２１，２１の中央部を装着し、この一対のウインチ側固定部材２１，２１を介してウインチ９をブーム先端側の補桁１２ｄ及びブーム基端側の補桁１２ｃに対しそれぞれ左右２箇所ずつ計４箇所の取付箇所２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄで取り付ける構成にしたが、本発明は、ウインチ９の取付箇所としては、実施形態の如く４箇所に限らず、３箇所であってもよい。また、ウインチ側固定部材２１は、実施形態の場合の如く略正三角形の平板状のものに限らず、円形状や正六角形状などの平板、あるいはその他の適宜形状のものを用いて構成してもよいのは勿論である。
【００４０】
さらに、上記実施形態では、ウインチ９の取付姿勢を変更する時ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端を結合する結合部３２を、下部ブーム７のウインチ取付箇所１３よりも先端側の補桁１２ｅに沿って摺動可能にかつ補桁１２ｅ回りに回動可能に装着された半割円筒部３３ａを有する摺動部材３３と、この摺動部材３３にボルト３４止めにより固定されたソケット３５と、このソケット３５の空洞内に挿入されるコッタ３６とを備える構成にしたが、本発明は、この構成に限らず、例えば上記補桁１２ｅに直接ロープ１０の一端を結合したり、補桁１２ｅ又は主桁１１ａ，１１ｂに設けられた既存のフック状などの突起部にロープ１０の一端を結合したりしてもよい。
【００４１】
加えて、上記実施形態では、ウインチ９の取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更するとき、ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端を、ラチス型ブーム６のウインチ取付箇所１３よりも先端側の部位に設けた結合部３２に結合した後、ウインチ９のブーム基端側の取付箇所２２ｃ，２２ｄでその取り外しを行い、ウインチ９をブーム先端側の取付箇所２２ａ，２２ｂの水平軸２３回りに回動させるようにしたが、本発明は、この実施形態の場合とは逆に、ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端を、ラチス型ブーム６のウインチ取付箇所１３よりも基端側の部位に設けた結合部に結合した後、ウインチ９のブーム先端側の取付箇所２２ａ，２２ｂでその取り外しを行い、ウインチ９をブーム基端側の取付箇所２２ｃ，２２ｄの水平軸回りに回動させるようにしてもよい。但し、この場合、ウインチ９のドラム１５に巻き取られたロープ１０の一端は、ドラム１５の下側（ブーム６の内寄り）に位置することから、このロープ１０をガイドするためのガイドシーブなどを用いる必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施形態に係るクローラクレーンの前部付近の側面図である。
【図２】上記クローラクレーンの下部ブームの背面側を見た平面図である。
【図３】図２のウインチ付近の拡大図である。
【図４】図１のウインチ付近の拡大図である。
【図５】図２のＸ−Ｘ線における拡大断面図である。
【図６】ウインチの取付姿勢を作業姿勢から格納姿勢に変更する場合の動作途中の状態を示す図１相当図である。
【図７】ウインチの取付姿勢を格納姿勢に変更した場合の状態を示す図１相当図である。
【図８】下部ブームをトレーラで輸送する状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４３】
６    ラチス型ブーム
７    下部ブーム
９    ウインチ
１０    ロープ
１１ａ，１１ｂ    主桁
１２ｅ  補桁
１３    矩形枠部（ウインチ取付箇所）
１５    ドラム
２１    ウインチ側固定部材
２２ａ，２２ｂ    ブーム先端側の取付箇所
２２ｃ，２２ｄ    ブーム基端側の取付箇所
２３    水平軸
２４，２５    ウインチ側固定部材のピン孔
２６，２７    ブーム側固定部材
２８，２９    ブーム側固定部材のピン孔
３０    連結ピン
３１    ウインチ側固定部材のピン孔（固定部）
３２    結合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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