(57)【要約】【課題】複数積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置において、可動機構の簡略化を図る。【解決手段】ストッパ４は、収容部３内に収容された容器群を下方より保持する保持位置と、容器群を開放する非保持位置との間をスライドする。ニードル５は、最下の容器と、その直上の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、ストッパ４よりも高い位置に配置されている。ニードル５は、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有する。ニードル５は、クリアランス内に挿入された挿入位置と、クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドする。保持位置と非保持位置との間におけるストッパ４のスライドと、非挿入位置と挿入位置との間におけるニードル５のスライドとを連携して行うことによって、収容部３内に収容された容器群から、最下の容器を順次分離する。【選択図】図１
2010001040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器供給装置において、
複数の容器が積み重ねられた容器群を収容する収容部と、
前記収容部内に収容された前記容器群を下方より保持する保持位置と、前記容器群を開放する非保持位置との間をスライドするストッパと、
前記容器群の最下に位置する第１の容器と、前記第１の容器の直上に位置する第２の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、前記ストッパよりも高い位置に配置されており、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有するとともに、前記クリアランス内に挿入された挿入位置と、前記クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドするニードルとを有し、
前記保持位置と前記非保持位置との間における前記ストッパのスライドと、前記非挿入位置と前記挿入位置との間における前記ニードルのスライドとを連携して行うことによって、前記収容部内に収容された前記容器群から、前記第１の容器を分離することを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
前記第１の容器が前記ストッパによって保持されている状態で、前記挿入位置に向けて前記ニードルをスライドさせ、前記ニードルが前記クリアランス内に挿入されたことを条件として、前記ストッパによって保持されていた前記第１の容器を前記容器群から分離することを特徴とする請求項１に記載された容器供給装置。
【請求項３】
前記第１の容器の分離によって新たに最下となった前記第２の容器が前記ニードルによって保持されている状態で、前記ストッパを前記保持位置にスライドさせた上で、前記ニードルを前記非挿入状態にスライドさせることを特徴とする請求項２に記載された容器供給装置。
【請求項４】
前記ストッパは、互いに対向して一対配置されており、
前記ニードルは、互いに対向して一対配置されていることを特徴とする請求項1から３のいずれかに記載された容器供給装置。
【請求項５】
前記容器は、前記ニードルの先端が挿入される挿入部が側面に設けられたレフィル容器であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、カップ麺用の容器を積み重ねた容器群から、分離機構を用いて、個々の容器を分離する容器供給装置が開示されている。この容器は、積み重ねができるように下方に向かうにしたがって縮径した有底筒状の形状を有するとともに、その開口部における外周端には、外側に向かって突出したリング状のフランジが設けられている。分離機構は、３個の分離爪によって構成されており、これらが協動することによって、溜り部に収容された最下の容器と、その直上の容器の鍔部との間に分離力が与えられ、最下の容器が分離される。ただし、３個の分離爪がどのように連携して最下の容器を分離するのかについては、具体的には記載されていない。
【０００３】
また、特許文献２には、ホルダ内に積み重ねられた複数のフランジ付カップ状容器から、上下２種類のストッパを用いて、個々の容器を分離して取り出す分離取出装置が開示されている。上下に並んだ可動ストッパは、ホルダの下方に配置されている。上方の可動ストッパは、水平方向のみ移動自在であるのに対して、下方の可動ストッパは、隣り合う容器のフランジ間の間隔より小さく、各フランジの厚みより大きいレベル差で水平方向および垂直方向の双方に移動自在である。最下の容器を分離する際には、まず、下方のストッパを閉じたまま上方のストッパのみを開く。これにより、容器群が少し落下し、最下の容器のフランジが下方のストッパと当接して、下方のストッパによって容器群が保持される。つぎに、開いた状態にある上方のストッパを閉じた後、下方のストッパを開いて、最下の容器のフランジの上方に上昇させた上で、これを再び閉じる。これによって、上下のストッパは共に、最下の容器のフランジと、その直上の容器のフランジとの間に介在することになる。そして、閉じた状態にある下方のストッパを下降させる。これによって、最下の容器が容器群から分離される。
【０００４】
なお、特許文献３には、化粧料が充填された中皿を収容するレフィル容器の構成について開示されている。この特許文献３には、レフィル容器を製造ラインに供給する場合に、通常数十個が積み重ねた状態のレフィル容器を１個ずつ機械で繰り出してラインに供給する旨が言及されている。しかしながら、その機械の具体的な構成については何ら記載されていない。
【特許文献１】特開平１１−１３９４１４号公報
【特許文献２】実開平５−１０２１４号公報
【特許文献３】特開２００４−２４８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示された分離取出装置では、下方の可動ストッパを水平方向のみならず、垂直方向にも変位させなければならないので、可動機構の複雑化を招く。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数積み重ねられた容器群から個々の容器を分離して供給する容器供給装置において、可動機構の簡略化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決すべく、本発明は、収容部と、ストッパと、ニードルとを有する容器供給装置を提供する。収容部は、複数の容器が積み重ねられた容器群を収容する。ストッパは、収容部内に収容された容器群を下方より保持する保持位置と、容器群を開放する非保持位置との間をスライドする。ニードルは、容器群の最下に位置する第１の容器と、第１の容器の直上に位置する第２の容器との間に存在するクリアランスに挿入できるように、ストッパよりも高い位置に配置されている。このニードルは、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有する。ニードルは、クリアランス内に挿入された挿入位置と、クリアランス内に挿入されていない非挿入位置との間をスライドする。そして、保持位置と非保持位置との間におけるストッパのスライドと、非挿入位置と挿入位置との間におけるニードルのスライドとを連携して行うことによって、収容部内に収容された容器群から、第１の容器を分離する。
【０００８】
ここで、本発明において、第１の容器がストッパによって保持されている状態で、挿入位置に向けてニードルをスライドさせ、ニードルがクリアランス内に挿入されたことを条件として、ストッパによって保持されていた第１の容器を容器群から分離することが好ましい。また、第１の容器の分離によって新たに最下となった第２の容器がニードルによって保持されている状態で、ストッパを保持位置にスライドさせた上で、ニードルを非挿入状態にスライドさせることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、上記ストッパは、互いに対向して一対配置されているとともに、上記ニードルは、互いに対向して一対配置されていることが好ましい。さらに、上記容器は、ニードルの先端が挿入される挿入部が側面に設けられたレフィル容器であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有するニードルをスライドさせ、この先端の傾斜で第１の容器と第２の容器との間のクリアランスを増大させることによって、容器群から第１の容器を分離する。したがって、ニードルを複雑に変位させる必要がないので、可動機構の簡略化でき、容器供給装置を低コストで実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本実施形態に係る容器供給装置の外観斜視図である。この容器供給装置１は、供給対象となる容器を搬送する搬送路の上方に配置され、積み重ねられた容器群から最下に位置する容器を順次分離して、製造ラインの搬送路上に容器を順次供給する。容器供給装置１は、フレーム２ａ〜２ｄと、収容枠３ａ〜３ｄと、一対のストッパ４と、一対のニードル５と、複数のエアシリンダ６と、制御部７とを主体に構成されている。
【００１２】
一対のメインフレーム２a，２ｂは、所定の間隔を隔てて平行に配置されており、それぞれ水平方向に延在している。メインフレーム２ａ，２ｂには、一対のサブフレーム２ｃ，２ｄが所定の間隔を隔てて平行に取り付けられている。サブフレーム２ｃ，２ｄは、メインフレーム２ａ，２ｂと直交する水平方向に延在している。これらのフレーム２ａ〜３ｄのそれぞれには、垂直方向に延在する４本の収容枠３ａ〜３ｄのいずれかが取り付けられている。そして、収容枠３ａ〜３ｄによって略矩形水平面状に囲まれた内部空間が、複数の容器を積み重ねた容器群を収容するための収容部３となる。本実施形態では、容器の一例として、交換用の中皿を収容するためのレフィル容器（空のもの）を用いる。一般に、ファンデーション等の粉末化粧料または固形化粧料用のコンパクト容器では、化粧料が装填された中皿が内部に収容されている。中皿内の化粧料を使い切った場合、化粧料が充填された中皿を購入し、使用後の中皿と交換することにより、経済性・利便性を図る。レフィル容器は、このような中皿をパッケージングし、販売用途に供するために用いられる。
【００１３】
図２は、収容部３内に積み重ねられた同一形状のレフィル容器の側面図である。このレフィル容器８は、例えば真空成型法やインジェクション（射出成型）法等を用いることにより樹脂を一体成型したものである。また、その材質としては、例えば、再生Ａ−ＰＥＴ（アモルファス−ポリエチレンテレフタレート）、ＰＳ（ポリスチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＶＣ（塩化ビニル樹脂）等が挙げられる。レフィル容器８は、その上面の一部が凸状に突出しているとともに、その下面の一部が凹状に陥没している。そして、下方のレフィル容器８の凸部に上方のレフィル容器８の凹部を係合することによって、複数のレフィル容器８を積み重ねたレフィル容器群８’になる。このレフィル容器群８’において、互いに隣接したレフィル容器８は、上記凹凸の係合によって緩く連結されており、垂直方向に引っ張ることで容易に分離・剥離できる。
【００１４】
図３は、レフィル容器８の上面図である。レフィル容器８は、基部８ａと、突出部８ｂと、陥没部８ｃと、挿入部８ｄとを有する。基部８は、四隅が丸く面取りされた略長方形状を有し、その上面には、矩形枠状に突出して延在し、かつ、内部が中空になっている突出部８ｂが設けられている。上下のレフィル容器８が係合できるように、突出部８ｂの頂部の幅は、その中空部の最下の幅よりも狭くなっている。上面視において、突出部８ｂを形成する４辺のうち、互いに対向する２辺には陥没部８ｃがそれぞれ設けられており、この陥没部８ｃの高さは、それ以外の突出部８ｂの高さよりも低くなっている。そして、陥没部８ｃの略中央には、陥没部８ｃに対して、略Ｖ字状に更に陥没した挿入部８ｄが設けられている。陥没部８ｃおよび挿入部８ｄによって、上下のレフィル容器８の間にクリアランスが形成される。挿入部８ｄは、レフィル容器群８’よりレフィル容器８を分離する際、ニードル５の先端が挿入される。
【００１５】
図１において、収容枠３ａ〜３ｄの下端のそれぞれには、エアシリンダ６が取り付けられている。そして、収容枠３ａ，３ｃに固定された一対のエアシリンダ６には、ストッパ４がそれぞれ取り付けられており、収容枠３ｂ，３ｄに固定された一対のエアシリンダ６には、ニードル５がそれぞれ取り付けられている。図２に示すように、ストッパ４は、略Ｌ字状の形状を有し、水平方向にスライド自在である。エアシリンダ６によって押し出された状態において、ストッパ４は、収容枠３ａ，３ｃの下端より収容部３内に突出する。これによって、ストッパ４の突出部は、図２に示したように、最下のレフィル容器８Ａの底部と当接し、レフィル容器群８’を下方より保持する。一方、ニードル５は、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有し、水平方向にスライド自在である。エアシリンダ６によって押し出された状態において、ニードル５は、収容枠３ｂ，３ｄに設けられた貫通孔を介して収容部３内に突出する。これによって、ニードル５の先端は、図２に示すように、最下のレフィル容器８Ａと、その直上に位置するレフィル容器８Ｂ(下から２番目のもの）との間に存在するクリアランス内に挿入される。なお、ニードル５は、レフィル容器８Ａ，８Ｂ間のクリアランスに挿入できるように、ストッパ４よりも高い位置に配置されている。ストッパ４の突出部に対するニードル５の中心軸Ａの高さをＨとすると、この高さＨは、０よりも大きく、かつ、重なり合った上下のレフィル容器８Ａ，８Ｂ間の距離（上下の基部８ａの間隔に相当）よりも小さいことが条件となる。
【００１６】
制御部７は、それぞれのエアシリンダ６に対するエアの供給圧を制御することによって、エアシリンダ６を駆動させる。これによって、互いに対向した一対のストッパ４のスライドと、互いに対向した一対のニードル５のスライドとが、互いに連携して行われる。
【００１７】
図４は、ストッパ４およびニードル５の動作図である。ストッパ４は、非保持位置Ｐs0と、保持位置Ｐs1との間をスライドする。保持位置Ｐs1では、ストッパ４が最下のレフィル容器８Ａの底部と当接して、収容部３内のレフィル容器群８’を下方より保持する。一方、保持位置Ｐs1よりも外側に位置する非保持位置Ｐs0では、ストッパ４が最下のレフィル容器８Ａの底部と当接しないので、容器３内のレフィル容器群８’が開放される（これによって、レフィル容器群８’は下方に落下する方向に作用する）。一方、ニードル５は、非挿入位置Ｐn0と挿入位置Ｐn1との間をスライドする。挿入位置Ｐn1は、レフィル容器８Ａ，８Ｂ間のクリアランス内にニードル５が挿入されるが、これよりも外側に位置する非挿入位置Ｐn0では、クリアランス内にニードル５が挿入されない。
【００１８】
つぎに、ストッパ４およびニードル５のスライドを連携することによって、収容部３内に収容されたレフィル容器群８’から、最下のレフィル容器８Ａを順次分離する手順について説明する。
【００１９】
まず、図５に示す初期状態において、ストッパ４は保持位置Ｐs1に、ニードル５は非挿入位置Ｐn0にそれぞれセットされている。したがって、収容部３内のレフィル容器群８’は、ストッパ４が最下のレフィル容器８Ａと当接することで、下方より保持される。
【００２０】
つぎに、図６に示すように、最下のレフィル容器８Ａがストッパ４によって保持されている状態で、非挿入位置Ｐn0にあるニードル５を挿入位置Ｐn1に向けてスライドさせる。ニードル５の先端がレフィル容器８Ａ，８Ｂ間のクリアランス内に挿入された時点で、下から２番目以降のレフィル容器群８’がニードル５によって保持される。そして、図７に示すように、ニードル５がクリアランス内に挿入されたこと、換言すれば、ニードル５によってレフィル容器群８’（最下のレフィル容器８ａを除く）が保持されたことを条件として、保持位置Ｐs1にあるストッパ４を非保持位置Ｐs0に向けてスライドさせる。ストッパ４を非保持位置Ｐs0にスライドさせても、下から2番目以降のレフィル容器群８’は、ニードル５によって収容部３内に保持される。この状態では、最下のレフィル容器８Ａのみ開放された状態になる。しかしながら、その直上のレフィル容器８Ｂと未だ係合しているので、大半の場合、この時点で最下のレフィル容器８Ａがレフィル容器群８’から脱落することはない。
【００２１】
図８は、ニードル５による最下のレフィル容器８ａの分離過程を示す側面図である。クリアランス内に挿入されたニードル５をＸ方向に更にスライドさせると、ニードル５の先端に形成された傾斜が、これと当接した陥没部８ｃを下方に押し下げる。これにより、レフィル容器８Ａ，８Ｂ間のクリアランスが徐々に増大し、最下のレフィル容器８ＡがＹ方向に徐々に変位する。そして、下から２番目のレフィル容器８Ｂとの係合がはずれた時点で、最下のレフィル容器８Ａは、下方に落下して搬送路に供給される。このレフィル容器８Ａの分離にともない、２番目のレフィル容器８Ｂが最下に位置することになる。
【００２２】
その後、図９に示すように、新たに最下となったレフィル容器８Ｂがニードル５によって保持されている状態で、ストッパ５を保持位置Ｐs1にスライドさせた上で、ニードル５を非挿入状態Ｐn0にスライドさせる。これによって、図５に示した初期状態に戻る。
【００２３】
上述した一連の手順を繰り返すことによって、レフィル容器群８’から個々のレフィル容器８が順次分離し、所定の間隔を空けて搬送路に順次供給される。搬送路に供給されたレフィル容器８に対しては、その後工程として、化粧料が充填された中皿が収容される。
【００２４】
このように、本実施形態によれば、自己の先端に至るにしたがって先細になる傾斜した先端形状を有するニードル５を一方向にスライドさせる。この先端の傾斜に応じて、レフィル容器８Ａ，８Ｂ間が押し広げられる。これによって、両者間のクリアランスが増大して、レフィル容器群８’から最下のレフィル容器８Ａが分離する。したがって、ニードル５を複雑に変位させる必要がないので、可動機構の簡略化でき、容器供給装置１を低コストで実現できる。
【００２５】
また、本実施形態によれば、ストッパ４およびニードル５を、互いに対向して一対ずつ配置している。これにより、収容部３内のレフィル容器群８’を安定して保持でき、かつ、レフィル容器群８’からのレフィル容器８の分離を確実に行うことができる。ただし、ストッパ４およびニードル５の延在長を大きくすれば、これらが１つずつであっても、同様の機能を実現可能である。
【００２６】
なお、上述した実施形態では、化粧料の中皿を収容するためのレフィル容器８について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、積み重ねられた容器間にクリアランスが存在するような容器群に対して、広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】容器供給装置の外観斜視図
【図２】積み重ねられたレフィル容器の側面図
【図３】レフィル容器の上面図
【図４】ストッパおよびニードルの動作図
【図５】ストッパおよびニードルの初期状態を示す上面図
【図６】挿入位置に向けたニードルのスライドを示す上面図
【図７】非保持位置に向けたストッパのスライドを示す上面図
【図８】ニードルによるレフィル容器の分離過程を示す側面図
【図９】ストッパおよびニードルの初期状態への復帰を示す上面図
【符号の説明】
【００２８】
１  容器供給装置
２ａ，２ｂ  メインフレーム
２ｃ，２ｄ  サブフレーム
３  収容部
３ａ〜３ｄ  収容枠
４  ストッパ
５  ニードル
６  エアシリンダ
７  制御部
８，８Ａ，８Ｂ  レフィル容器
８ａ  基部
８ｂ  突出部
８ｃ  陥没部
８ｄ  挿入部
８’  レフィル容器群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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