(57)【要約】【課題】オペレータの作業負担を軽減しつつ、廃棄される印刷媒体をなくして無駄を省いたプリンタ装置を提供する。【解決手段】インクジェットプリンタ１０は、プリンタヘッド２２を印刷シートＭに対向させた状態で、印刷シートＭの送りと、送り方向に交差する方向へのプリンタヘッド２２の移動とを組み合わせ、印刷シートＭに印刷を施すように構成され、印刷シートＭを送り方向に搬送する送りローラ１２ｂと、プラテン１２ａに支持された印刷シートＭの有無および印刷シートＭの送り方向における端部位置が、印刷開始位置に位置したことを検出する媒体検出センサ２３と、印刷開始前にプラテン１２ａに印刷シートＭが支持されていることが検出されているときに、印刷シートＭを送り方向とは反対の方向に移動させ、端部位置が印刷開始位置に位置したことが媒体検出センサ２３により検出されるまで移動させる制御部とを備える。【選択図】図３
2010023292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリンタヘッドを媒体支持手段により支持された印刷媒体に対向させた状態で、前記印刷媒体の送りと前記送り方向に交差する方向への前記プリンタヘッドの移動とを組み合わせながら、前記プリンタヘッドにより前記印刷媒体の表面に所望の印刷を施すプリンタ装置において、
印刷媒体を前記送り方向に搬送する媒体搬送手段と、
前記媒体支持手段に支持された印刷媒体の有無および前記印刷媒体の前記送り方向における端部が印刷開始位置に位置したことを検出する媒体検出手段と、
印刷開始前に前記媒体支持手段に印刷媒体が支持されていることが前記媒体検出手段により検出されているときに前記印刷媒体を前記送り方向とは反対の方向に移動させ、前記端部が前記印刷開始位置に位置したことが前記媒体検出手段により検出されるまで移動させる搬送制御手段とを備えたことを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記プリンタヘッドは、前記送り方向に交差する方向に移動自在な移動部材に搭載されて構成されており、
前記媒体検出手段は、前記移動部材に搭載されて構成されたことを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】
印刷開始前に印刷媒体を前記送り方向に搬送して前記媒体支持手段に支持させるときに、前記送り方向に力が作用したときに前記送り方向とは反対方向の抵抗力を前記印刷媒体に作用させる送り出し手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の印刷媒体に印刷を施すプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体に所望の印刷を施すプリンタ装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタには、例えばシート状の印刷媒体をプラテン上で支持するとともに、プラテンの上方において印刷媒体に対向させたプリンタヘッドを設けた構成のものが知られている。そして、印刷時には、例えばこのプリンタヘッドを左右に往復移動させるとともに、印刷媒体をこれに対して直角な方向（送り方向）に送りながら、プリンタヘッドの下面に形成されたノズル開口からインクを吐出させて、所望のパターンで印刷媒体に付着させるようになっている。
【０００３】
上記構成のプリンタ装置には、例えばシート状の印刷媒体を順次プラテン上に送って載置させて印刷を施すように構成されたものがある。この装置では、例えば１つの画像の印刷が終了した時点で、印刷が施された印刷媒体（印刷物）を、印刷が施されていない印刷媒体から切断して分離するが、分離した後次の印刷を開始する前に、印刷が施されていない印刷媒体を、プリンタヘッドの下方に位置させる必要がある。従来は、印刷媒体を送り方向にある程度余分に搬送させて確実にプリンタヘッドの下方に位置させた状態で印刷を開始し、印刷後に余分な部分（印刷が施されていない部分）を切断することにより、例えば印刷物の端部の余白長さを揃えていた。
【０００４】
上記のように印刷媒体の端部を切断して揃える方法が、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１には、ロール紙の移動速度および２つの光学センサにおけるロール紙の先端検知タイミングを基にロール紙の先端位置を算出しながら、オートフィードスイッチがＯＮ操作からＯＦＦ操作に転じたときに、ロール紙の先端位置が所定の長さ以上に繰り出されているか否かを判断する構成となっている。この結果、所定の長さ以上に繰り出されていると判断された場合にロール紙は切断されて、掴み取って取り出すことのできる長さに揃えられるようになっている。
【特許文献１】特開２００２−３０２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の印刷媒体をある程度余分に搬送させておき、印刷後に余分な部分を切断する方法を用いた場合には、切断されて取り除かれた印刷媒体（余分な部分）はそのまま廃棄されていたために、印刷媒体がその分無駄になるという課題があった。また、このように廃棄される印刷媒体を少しでも減らそうと、オペレータがプリンタ装置を手動操作することで、印刷媒体を送り方向とは反対方向に移動させていたこともあるが、このような場合には、オペレータの作業負担の増加に繋がる虞があった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、オペレータの作業負担を軽減しつつ、廃棄される印刷媒体をなくして無駄を省いたプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係るプリンタ装置は、プリンタヘッドを媒体支持手段（例えば、実施形態におけるプラテン１２ａ）により支持された印刷媒体（例えば、実施形態における印刷シートＭ）に対向させた状態で、前記印刷媒体の送りと前記送り方向に交差する方向への前記プリンタヘッドの移動とを組み合わせながら、前記プリンタヘッドにより前記印刷媒体の表面に所望の印刷を施すように構成され、印刷媒体を前記送り方向に搬送する媒体搬送手段（例えば、実施形態における送りローラ１２ｂ）と、前記媒体支持手段に支持された印刷媒体の有無、および前記印刷媒体の前記送り方向における端部位置が、印刷開始位置に位置したことを検出する媒体検出手段（例えば、実施形態における媒体検出センサ２３）と、印刷開始前に、前記媒体支持手段に印刷媒体が支持されていることが、前記媒体検出手段により検出されているときに、前記印刷媒体を前記送り方向とは反対の方向に移動させ、前記端部が前記印刷開始位置に位置したことが前記媒体検出手段により検出されるまで移動させる搬送制御手段（例えば、実施形態における制御部１３ｂ）とを備えている。
【０００８】
上述のプリンタ装置において、前記プリンタヘッドは、前記送り方向に交差する方向に移動自在な移動部材（例えば、実施形態におけるキャリッジ２１）に搭載されて構成されており、前記媒体検出手段は、前記移動部材に搭載された構成が好ましい。
【０００９】
さらに、上述のプリンタ装置において、印刷開始前に印刷媒体を前記送り方向に搬送して前記媒体支持手段に支持させるときに、前記送り方向に力が作用したときに、前記送り方向とは反対方向の抵抗力を前記印刷媒体に作用させる送り出し手段（例えば、実施形態における送り出し部４１）を備えた構成が好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るプリンタ装置によれば、印刷開始前において、媒体検出手段により印刷媒体の送り方向における端部位置が、印刷開始位置に位置したことが検出されるまで、印刷媒体が送り方向とは反対の方向に移動（バックフィード）される構成となっている。よって、従来のように、印刷後に印刷物の端部の余分な部分を切断する必要がなく、廃棄される印刷媒体がなくなって無駄を省くことができる。そのため、印刷媒体を有効に使用することができるので、印刷コストの低減を図ることが可能となる。また、上記印刷媒体のバックフィードは、媒体検出手段の検出結果に基づいて自動で行われるので、例えば従来のようにオペレータが手動操作することでバックフィードさせる必要が無く、オペレータの作業負担を軽減することが可能である。
【００１１】
上述の本発明に係るプリンタ装置において、プリンタヘッドおよび媒体検出手段は、移動部材に搭載された構成が好ましい。このように構成されることにより、上記印刷開始位置を、例えばプリンタヘッドの近傍に設定したい場合には、移動部材上においてプリンタヘッドの近傍に媒体検出手段を設置するという簡易な装置構成で実現できる。またこのとき、プリンタヘッドおよび媒体検出手段の移動制御は、移動部材のみを移動制御することにより行えるので、例えばプリンタヘッドと媒体検出手段とを、別々に移動制御する場合と比較して、プリンタ装置の制御系統をシンプルに構成することができる。
【００１２】
また、上述のプリンタ装置において、印刷媒体を送り方向に搬送して媒体支持手段に支持させる際に、例えばオペレータが送り方向に力を作用させたとき、この送り方向とは反対方向の抵抗力を印刷媒体に作用させる送り出し手段を備えた構成が好ましい。このように構成された場合、印刷媒体を、送り方向に真っ直ぐになった状態で且つしわのない状態で、媒体支持手段に支持させることが可能となる。そのため、プリンタヘッドと印刷媒体との位置関係を、高精度に保った状態で印刷を行うことができ、よって印刷品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照ながら、本発明の好ましい実施形態について説明する。説明の便宜上、各図面に示す矢印方向を前後、左右および上下と定義して説明を行う。図１および図２に、本発明を適用したプリンタ装置の一例としてのインクジェットプリンタ１０の全体図を示している。図１は、インクジェットプリンタ１０を前方から見た図を示しており、図２は、インクジェットプリンタ１０を左方から見た図を示している。
【００１４】
インクジェットプリンタ１０は、図１に示すように、左右の支持脚１１ａ，１１ｂを有した支持脚１１と、支持脚１１により支持された中央ボディ部１２と、中央ボディ部１２の左側に設けられた左ボディ部１３と、中央ボディ部１２の右側に設けられた右ボディ部１４と、左右ボディ部１３，１４を繋ぐとともに中央ボディ部１２の上側に離間して平行に延びた上ボディ部１５とを備えて構成される。中央ボディ部１２には、その上面に露出して左右に延びたプラテン１２ａが設けられており、また、上ボディ部１５の下部には、複数のクランプ装置１５ａが左右に並んで取り付けられている（図３を参照）。このクランプ装置１５ａは、その前方先端部に回転自在にピンチローラ１５ｃが取り付けられている。
【００１５】
また、ピンチローラ１５ｃの下方には、左右に延びる円筒状の送りローラ１２ｂがプラテン１２ａに露出して配設されており（図３を参照）、この送りローラ１２ｂは、中央ボディ部１２の内部に設置されたローラ駆動モータ１２ｃの駆動により回転するようになっている（図１を参照）。ここで、クランプ装置１５ａは、ピンチローラ１５ｃが送りローラ１２ｂに押し付けられた状態のクランプ位置と、ピンチローラ１５ｃが送りローラ１２ｂに対して離間した状態のアンクランプ位置とに設定可能となっている。この構成より、印刷対象であるシート状の印刷シートＭを、ピンチローラ１５ｃと送りローラ１２ｂとの間に挟み、クランプ装置１５ａをクランプ位置に設定した上で、ローラ駆動モータ１２ｃを駆動させることにより、印刷シートＭを所望距離だけ前方または後方に送ることができるようになっている。
【００１６】
図１に示すように、左ボディ部１３の前面側には、操作スイッチ類や表示装置類等から構成された操作部１３ａが設けられており、また、左ボディ部１３の内部には、メンテナンスステーション３０および制御部１３ｂ等が設けられている。メンテナンスステーション３０は、その上面に、後述するプリンタヘッド２２の下面形状に応じて形成されたヘッドキャップ（図示せず）が設けられている。そして、プリンタヘッド２２のメンテナンスを行う際に、このヘッドキャップをプリンタヘッド２２の下面に当接させた状態でヘッドキャップ内を吸引することにより、後述するノズル開口の目詰まりを回復させたり、付着したごみ等を除去できるようになっている。制御部１３ｂは、例えばローラ駆動モータ１２ｃや、後述する媒体検出センサ２３、ユニット駆動モータ２４等に対して、所望の作動状態となるように作動信号を出力して作動を制御するようになっている。また、制御部１３ｂは、後述する媒体検出センサ２３において検出された受光結果（受光強度）が入力されるようになっている。
【００１７】
右ボディ部１４の上部には、カートリッジ取付部１６が設けられており、このカートリッジ取付部１６に対して、色ごとに複数のカートリッジ式のインクタンク１８が前方から着脱可能に取り付けられている。また、右ボディ部１４の内部には、後述するヘッドユニット２０を左右に往復移動させるユニット駆動モータ２４が設置されている。図３に示すように、上ボディ部１５の内部には左右に延びたガイドレール１５ｂが設けられ、このガイドレール１５ｂに沿って左右へ往復移動可能にヘッドユニット２０が取り付けられている。
【００１８】
ヘッドユニット２０は、図３に示すように、キャリッジ２１、プリンタヘッド２２および媒体検出センサ２３を主体に構成される。キャリッジ２１は、その後面がガイドレール１５ｂと嵌合して、ガイドレール１５ｂに沿って左右に往復移動自在となっており、また、プリンタヘッド２２および媒体検出センサ２３の取り付けベースとなっている。プリンタヘッド２２は、例えばマゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のプリンタヘッド２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｋから構成され、上述のインクタンク１８と例えばゴム製のチューブを介して接続されている。また、プリンタヘッド２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｃ，２２Ｋの下面には、それぞれ下方に向けてインクを吐出する複数のノズル開口（図示せず）が形成されている。
【００１９】
媒体検出センサ２３は、例えばキャリッジ２１の右方前端部（プリンタヘッド２２よりも前方）に取り付けられており、発光部（図示せず）から下方に向けて検査光を発射し、その検査光の反射光を受光部（図示せず）で受光できるように構成されている。この受光部での受光結果（受光強度）は、上述のように制御部１３ｂに出力される。制御部１３ｂでは、入力された受光強度を基に、媒体検出センサ２３の下方のプラテン１２ａ上に、印刷シートＭが存在しているか否かを検出可能となっている。さらに、受光部において受光強度を連続的に入力しながら、この受光強度が大きく変化することを検出することにより、その時点において、媒体検出センサ２３の下方に印刷シートＭの端部が位置したことを検出できるようになっている。
【００２０】
送り出し部４１は、図２に示すように、ロール状に巻かれた未印刷の印刷シートＭを支持し順次送り出すようになっているとともに、媒体ロック機構（図示せず）が備えられている。この媒体ロック機構について説明すると、後述するように、オペレータが手作業で印刷シートＭを引き出してプラテン１２ａ上に載置させるときに、印刷シートＭがしわを有した状態で載置されること等を防止するため、例えば１３０ｍｍ引き出された時点で一旦引き出しが停止（ロック）されるように構成されている。なお、上記媒体ロック機構は、例えば印刷シートＭに対して、引き出す方向とは逆の方向に一定の力（引き出しに対して抵抗となる力）を作用させるように構成しても良い。
【００２１】
以上ここまでは、インクジェットプリンタ１０の構成部材について説明したが、以下に、インクジェットプリンタ１０を用いて印刷シートＭに印刷を施すときの各部材の作動について説明する。
【００２２】
印刷時においては、図３に示すように、印刷シートＭがピンチローラ１５ｃと送りローラ１２ｂとの間に挟まれて、クランプ装置１５ａがクランプ位置に設定された状態となっている。この状態で、プラテン１２ａ上に位置した印刷シートＭに対して、ガイドレール１５ｂに沿ってキャリッジ２１を左右に往復移動させながら、各プリンタヘッドの下面のノズル開口から下方に向けてインクを吐出させることにより、所望のパターンで印刷シートＭの上面に付着させて印刷を施す。そして、ローラ駆動モータ１２ｃを駆動させて、印刷シートＭを所定距離だけ前方に送った後、再びキャリッジ２１を左右に往復移動させながらインクを吐出させて印刷シートＭに付着させる。この作動を繰り返して行うことにより、印刷シートＭに対して所望の印刷が施されるようになっている。
【００２３】
以上、印刷シートＭに印刷を施すときの各部材の作動について説明したが、以下に、例えば印刷シートＭに対して複数種類の印刷を施す場合、その１つ（１種類）の印刷が完了する毎に、一旦未印刷部分から印刷が施された部分を切断して分離し、印刷を再開する手順について説明する。以下においては、上記印刷を再開する手順のうちで、特に、切断された未印刷の印刷シートＭの前端部を、プラテン１２ａ上の印刷開始位置（媒体検出センサ２３の下方）に位置させる（以下、単に「位置決め」と称する）手順について、図４から図６を参照しながら説明する。なお、上記以外に、例えば図２に示すように、インクジェットプリンタ１０の前方部分に巻き取り部５１を設けて、この巻き取り部５１で印刷済みの印刷シートＭを巻き取りながら、印刷シートＭを切断することなく連続して印刷を行う場合において、新たなロール状の印刷シートＭを送り出し部４１に取り付けて印刷を開始する前にも、上記位置決めが必要となる。
【００２４】
図４（ａ）、図４（ｂ）、図５（ａ）および図５（ｂ）は、それぞれ紙面の左側にプラテン１２ａの周辺を前方から見た模式図を、紙面の右側にプラテン１２ａの周辺を左側方から見た模式図を示している。また、図６は、上記位置決めの手順を示したフローチャートであって、このフローチャートの左側に示したステップ１〜３は、オペレータの操作に関するもので、右側に示したステップ４〜７は、インクジェットプリンタ１０の作動に関するものである。
【００２５】
図６に示すフローチャートに沿って位置決め手順を説明すると、まず、印刷シートＭの未印刷部分から印刷が施された部分を切断して分離することにより、例えばプラテン１２ａ上に印刷シートＭが存在していない状態となる（図４（ａ）を参照）。なお、この状態において、ヘッドユニット２０はガイドレール１５ｂの左端部近傍（メンテナンスステーション３０の上方）に位置している。
【００２６】
ステップ１において、オペレータは、未印刷の印刷シートＭの端部をつかんで、印刷シートＭをプラテン１２ａ上に搬送する。このとき、上述の媒体ロック機構により、印刷シートＭが段階的に引き出されて、前後方向に真っ直ぐ且つしわの除かれた状態でプラテン１２ａ上に載置される。このとき、少なくともプリンタヘッド２２の下方に印刷シートＭが存在していなければ印刷を開始することができないので、印刷シートＭを前方へある程度余分に搬送した状態でプラテン１２ａ上に載置する。
【００２７】
次にステップ２に進み、プラテン１２ａ上に印刷シートＭが載置された状態で、クランプ装置１５ａをクランプ位置に設定し、印刷シートＭを、ピンチローラ１５ｃと送りローラ１２ｂとの間に挟み込んだ状態にする（図４（ｂ）を参照）。続いてステップ３に進み、プラテン１２ａ上に載置された印刷シートＭが、前方へある程度余分に引き出された状態となっていることを確認した上で、オペレータは、例えば操作部１３ａに設けられた「メディアセットキー」（図示せず）を押す。
【００２８】
ステップ４に進み、上記ステップ３における操作に基づいて、媒体検出センサ２３の発光部から検査光が発射されながら、ヘッドユニット２０がガイドレール１５ｂに沿って右方へ移動される。このとき、制御部１３ｂにおいて、受光部において受光される検査光の受光強度の変化と、そのときのヘッドユニット２０の移動位置とが連続的に検出されているため、印刷シートＭの左右両端位置が検出できるとともに、印刷シートＭの左右幅が検出できる（図５（ａ）を参照）。なお、例えば予め印刷シートＭの左右幅を制御部１３ｂに入力しておくことにより、印刷シートＭがプラテン１２ａ上の所定左右位置に載置されているか否か、および印刷シートＭが送り方向（前後方向）に対して真っ直ぐ載置されているか否かを、併せて検出することも可能である。上記検出結果より、仮に印刷シートＭの載置状態が好ましくないと判断された場合には、後述のステップ５に進まず、例えば操作部１３ａに警告表示等を行うことで、オペレータに印刷シートＭの載置をやり直すように促すことができる。
【００２９】
次にステップ５に進み、ヘッドユニット２０がガイドレール１５ｂに沿って左方に移動されて、媒体検出センサ２３が印刷シートＭの上方に位置した状態となる。続いてステップ６に進み、上記ステップ５の状態において、制御部１３ｂは、媒体検出センサ２３の発光部から検査光を発射させながら、ローラ駆動モータ１２ｃを駆動させて、印刷シートＭをゆっくりと後方へ移動（バックフィード）させる。
【００３０】
ステップ７に進み、上記バックフィードが行われている途中で、媒体検出センサ２３の下方に印刷シートＭの前端部が位置したとき、媒体検出センサ２３の受光部で受光される受光強度が、例えば強から弱へと大きく変化することが検出され、この受光結果が制御部１３ｂに出力される。制御部１３ｂでは、この受光強度の大きな変化が入力されることにより、この時点において媒体検出センサ２３の下方に印刷シートＭの前端部が位置していると判断し、ローラ駆動モータ１２ｃの駆動を停止させる（図５（ｂ）を参照）。印刷シートＭは、媒体検出センサ２３の下方に前端部が位置した「印刷可能状態」に保持されて、このフローは終了する。なお、この印刷可能状態において、上述のようにキャリッジ２１を左右に往復移動させながら、プリンタヘッド２２からインクを吐出させる印刷を開始することにより、印刷シートＭに所望の印刷を施すことができる。
【００３１】
以上説明したように、従来は、例えば印刷シートＭを送り方向にある程度余分に搬送させて確実にプリンタヘッドの下方に位置させた状態で印刷を開始し、印刷後に余分な部分を切断することにより、印刷物の余白部分の長さを揃えていた。そのため、１つの印刷が完了して印刷シートＭから印刷物を切断する度に、余分な部分を切断して印刷物の余白部分の長さを揃える必要があるとともに、切断された印刷シートＭは廃棄されており、無駄となる印刷シートＭがあるために印刷コストの増大に繋がっていた。一方で、本発明を適用したインクジェットプリンタ１０によれば、印刷後に印刷シートＭを切断して余白部分の長さを揃える必要がなく、よって印刷シートＭを無駄に廃棄することなく有効に活用することができ、印刷コストの低減を図ることが可能となる。また、メディアセットキーを押すだけで、自動で印刷シートＭの前端部を媒体検出センサ２３の下方に位置させて位置決めを行うことができるので、オペレータの作業負担を軽減できる。
【００３２】
上述の実施形態では、制御部１３ｂ（媒体検出センサ２３）において、印刷シートＭの前端部が検出されるまでバックフィードさせる構成を示したが、この構成に限定されない。例えば、前方に余分に引き出された長さに関わらず、印刷シートＭを一定長さだけバックフィードさせる構成でも良く、こうすると、媒体検出センサ２３が不要となり、簡易な構成とすることができる。
【００３３】
また、上述の実施形態において、媒体検出センサ２３が、キャリッジ２１の右方前端部に取り付けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。印刷シートＭがバックフィードされているときに、印刷シートＭの前端部が検出できれば、媒体検出センサ２３は、例えばキャリッジ２１以外の部分に取り付けられた構成でも良い。
【００３４】
さらに、上述の実施形態において、印刷シートＭがバックフィードされているときに、媒体検出センサ２３によって印刷シートＭの前端部が検出されて、ローラ駆動モータ１２ｃの駆動を停止させる構成を示したが、この構成に限定されない。上記印刷可能状態において、プリンタヘッド２２の下方に印刷シートＭが存在していれば良く、例えばキャリッジ２１上における、プリンタヘッド２２と媒体検出センサ２３との位置関係に応じて、ローラ駆動モータ１２ｃの駆動停止タイミングは任意に設定可能である。
【００３５】
上述の実施形態において、ロール状に巻かれた印刷シートＭを順次送り出しながら印刷を行う場合を例示して説明したが、この構成に限定されない。例えば、所定サイズの印刷シート（リーフ状の印刷シート）に印刷を行う場合にも、本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタを示した正面図である。
【図２】本発明に係るインクジェットプリンタを示した側面図である。
【図３】ヘッドユニットの周辺を示した斜視図である。
【図４】位置決め手順を説明するための模式図で、（ａ）は印刷シートが取り除かれた状態を、（ｂ）は印刷シートがプラテンに載置された状態を示す。
【図５】位置決め手順を説明するための模式図で、（ａ）は印刷シートが検出された状態を、（ｂ）はバックフィードされて位置決めが完了した状態を示す。
【図６】位置決め手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００３７】
Ｍ  印刷シート（印刷媒体）
１０  インクジェットプリンタ（プリンタ装置）
１２ａ  プラテン（媒体支持手段）
１２ｂ  送りローラ（媒体搬送手段）
１３ｂ  制御部（搬送制御部）
２２  プリンタヘッド
２１  キャリッジ（移動部材）
２３  媒体検出センサ（媒体検出手段）
４１  送り出し部（送り出し手段）
【図１】
2010023292.tif 000003
【図２】
2010023292.tif 000004
【図３】
2010023292.tif 000005
【図４】
2010023292.tif 000006
【図５】
2010023292.tif 000007
【図６】
2010023292.tif 000008