(57)【要約】【課題】印刷中に、インクジェットプリンターの振動や温度変化等により、調整済みのラインヘッドの位置がずれるような場合、用紙への印刷位置がずれてしまうことが考えられる。【解決手段】搬送面５０を搬送される用紙Ｐに対して印刷するヘッドユニット１０，２０と、用紙Ｐに印刷された位置補正用マークＭ１，Ｍ２を検出するマークセンサーＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３とを備える。そして、ヘッドユニット１０，２０が１枚の用紙Ｐに印刷したときの位置を適正位置とした場合に、ヘッドユニット１０，２０が当該１枚の用紙Ｐより後の用紙Ｐに印刷したときの位置についての位置ずれ状態を示すヘッド位置情報を算出するヘッド位置情報算出部９３を備える。そして、このヘッド位置情報に基づいて、ヘッドユニット１０，２０を搬送面５０と平行な方向に移動させる制御部９０を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射して記録するヘッドユニットと、
前記記録媒体に記録された位置補正用マークを検出するマーク検出部と、
一の前記記録媒体に記録したときの前記ヘッドユニットの位置を前記ヘッドユニットが位置すべき適正位置とした場合に、前記一の記録媒体より後の前記記録媒体に対して記録したときの前記ヘッドユニットの位置について、前記適正位置に対しての位置ずれ状態を示すヘッド位置情報を算出するヘッド位置情報算出部と、
前記ヘッド位置情報に基づいて前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させて、当該ヘッドユニットを前記適正位置に位置付ける制御部と、を有することを特徴とする記録位置補正装置。
【請求項２】
前記ヘッド位置情報は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向における前記適正位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
【請求項３】
前記ヘッド位置情報は、前記適正位置に位置する前記ヘッドユニットに対しての斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録位置補正装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ヘッド位置情報が示す前記位置ずれ状態が、所定の位置ずれ許容値よりも大きい場合にのみ、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項５】
前記位置補正用マークは、前記記録媒体の断裁部に記録されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項６】
前記位置補正用マークは、前記記録媒体の幅方向に複数記録され、
前記マーク検出部は、前記記録媒体の幅方向に複数配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項７】
前記マーク検出部は、前記記録媒体のサイズに応じて移動することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項８】
前記搬送される記録媒体の位置を検出する記録媒体検出部と、
前記検出された前記記録媒体の位置に基づいて前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、を更に有し、
前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送情報に対応する位置まで前記搬送面と平行な方向に移動させることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
【請求項９】
前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させることを特徴とする請求項８に記載の記録位置補正装置。
【請求項１０】
前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることを特徴とする請求項８又は９に記載の記録位置補正装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録位置補正装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンターやレーザービームプリンター等の記録装置において、記録媒体に対して正確な位置に記録するための様々な技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターにおける位置ずれ補正装置では、ラインヘッドを回転可能にするアライメント調整機構を設け、レーザービームの光路を基準光路にする等の方法でラインヘッドのアライメント調整を行っている。そして、このアライメント調整により、例えば、インクジェットプリンターの生産工程における生産効率の向上や、ヘッドモジュールの交換時においてラインヘッドの再調整が迅速に行える等の効果を得ている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載されているような位置ずれ補正装置は、用紙に印刷する前のラインヘッドに対して実施するアライメント調整である。このため、印刷中に、インクジェットプリンターの振動や温度変化等により、調整済みのラインヘッドの位置がずれるような場合、用紙への印刷位置がずれてしまうことが考えられる。また、このような印刷位置のずれに対してラインヘッドの再調整を行う場合、印刷スループットの低下、及び損紙が増えることによって印刷コストの増加を招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例に係る記録位置補正装置は、搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射して記録するヘッドユニットと、前記記録媒体に記録された位置補正用マークを検出するマーク検出部と、一の前記記録媒体に記録したときの前記ヘッドユニットの位置を前記ヘッドユニットが位置すべき適正位置とした場合に、前記一の記録媒体より後の前記記録媒体に対して記録したときの前記ヘッドユニットの位置について、前記適正位置に対しての位置ずれ状態を示すヘッド位置情報を算出するヘッド位置情報算出部と、前記ヘッド位置情報に基づいて前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させて、当該ヘッドユニットを前記適正位置に位置付ける制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この記録位置補正装置によれば、マーク検出部が、記録媒体に記録された位置補正用マークを検出する。そして、ヘッド位置情報算出部が、一の記録媒体に記録したときのヘッドユニットの位置を適正位置にして、これより後の記録媒体に記録したときのヘッドユニットについて、この適正位置に対しての位置ずれ状態を示すヘッド位置情報を算出する。そして、このヘッド位置情報に基づいて、制御部が、ヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させる。
これにより、一の記録媒体に記録したときのヘッドユニットの位置と、これより後の記録媒体に記録したときのヘッドユニットの位置ずれ状態を把握することができ、ヘッドユニットの位置を、一の記録媒体に記録したときのヘッドユニットの位置に合わせるように補正することができる。この結果、例えば、調整済みのヘッドユニットが振動や温度変化等によって位置ずれした場合に、印刷中にこの位置ずれを修正して記録媒体の正確な位置に記録することができる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記ヘッド位置情報は、前記記録媒体の搬送方向と直交する方向における前記適正位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させることが望ましい。
【０００９】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、ヘッド位置情報に含まれる適正位置からの位置ずれ量に基づいてヘッドユニットを移動させることができる。これにより、ヘッドユニットに適正位置からの位置ずれが発生したときに、ヘッドユニットの移動によって位置ずれを補正することができる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記ヘッド位置情報は、前記適正位置に位置する前記ヘッドユニットに対しての斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることが望ましい。
【００１１】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、ヘッド位置情報に含まれる適正位置からの斜行量に基づいてヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、ヘッドユニットに適正位置からの斜行が発生したときに、ヘッドユニットの回転によって斜行を補正することができる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記制御部は、前記ヘッド位置情報が示す前記位置ずれ状態が、所定の位置ずれ許容値よりも大きい場合にのみ、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させることが望ましい。
【００１３】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、位置ずれ状態が所定の位置ずれ許容値よりも大きい場合にのみヘッドユニットを移動させることから、位置ずれの程度に応じてヘッドユニットに対して補正を行うことができる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記位置補正用マークは、前記記録媒体の断裁部に記録されることが望ましい。
【００１５】
この記録位置補正装置によれば、位置補正用マークが記録媒体の断裁部に記録されることから、記録媒体の記録内容を閲覧等するユーザーにとって不要な位置補正用マークを取り除くことができる。
【００１６】
［適用例６］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記位置補正用マークは、前記記録媒体の幅方向に複数記録され、前記マーク検出部は、前記記録媒体の幅方向に複数配置されていることが望ましい。
【００１７】
この記録位置補正装置によれば、位置補正用マークが記録媒体の幅方向に複数記録され、マーク検出部が記録媒体の幅方向に複数配置されていることから、適正位置に対してのヘッドユニットの斜行量を算出することができる。
【００１８】
［適用例７］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記マーク検出部は、前記記録媒体のサイズに応じて移動することが望ましい。
【００１９】
この記録位置補正装置によれば、様々なサイズの記録媒体に対して記録されたときに、マーク検出部を記録媒体のサイズに応じて移動することによって対応することができる。
【００２０】
［適用例８］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送される記録媒体の位置を検出する記録媒体検出部と、前記検出された前記記録媒体の位置に基づいて前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、を更に有し、前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送情報に対応する位置まで前記搬送面と平行な方向に移動させることが望ましい。
【００２１】
この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出部が、記録媒体検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、制御部が、この搬送情報に基づいてヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させる。
記録媒体の搬送情報に基づいてヘッドユニットを移動させることから、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニットを移動させて、これらの相対位置を一定にさせることができる。これにより、記録媒体への記録中において、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。
【００２２】
［適用例９］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットを移動させることが望ましい。
【００２３】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる記録媒体の幅方向における位置ずれ量に基づいてヘッドユニットを移動させることができる。これにより、記録媒体に位置ずれが発生したときに、ヘッドユニットの移動によってこの位置ずれに対応することができる。
【００２４】
［適用例１０］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることが望ましい。
【００２５】
この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる斜行量に基づいてヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、ヘッドユニットの回転によってこの斜行に対応することができる。
【００２６】
［適用例１１］
本適用例に係る記録装置は、上記の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【００２７】
この記録装置によれば、ヘッドユニットの位置すべき適正位置に対して位置ずれが発生したときに、ヘッドユニットを移動させて適正位置に位置するように補正することができる。これにより、ヘッドユニットから記録媒体の正確な位置に記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
（第１実施形態）
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する第１実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つのヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。
【００２９】
図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に示す制御部９０により、それぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。
【００３０】
搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設されたテンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４間をループ状に巻回する無端ベルト３５等によって構成されている。
【００３１】
駆動ローラー３４は、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図２に示すように搬送幅方向Ｙの一端には、駆動ローラー３４に動力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。
【００３２】
無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。
【００３３】
一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設されたヘッドユニット１０、下流側に配設されたヘッドユニット２０等によって構成されている。各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示すように、インク滴を吐出する複数の吐出ヘッド１１を各ヘッドパネル１２に備えている。これらの吐出ヘッド１１は、ヘッドユニット１０，２０のそれぞれで搬送方向Ｘに分割（離間）されて、ヘッドユニット１０の列に４個、ヘッドユニット２０の列に３個が配列されている。また、各列の吐出ヘッド１１は、それぞれが搬送幅方向Ｙにも分割（離間）されて各吐出ヘッド１１の全体が平面視で千鳥状になるように、即ち搬送幅方向Ｙに沿って搬送方向Ｘの上流側及び下流側に交互に配置されている。
【００３４】
また、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向となる搬送幅方向Ｙに往復移動させることができる。さらに、各ヘッドユニット１０，２０は、θ回転軸１３を中心にして搬送面５０と垂直な方向の軸回りにおける時計回り及び反時計回りに回転させることができる。即ち、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向に回転させることができる。
なお、ヘッドユニット１０，２０の往復移動及び回転については、詳細を後述する。
【００３５】
図３は、各吐出ヘッド１１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。同図に示すように、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１の面（ノズル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。
具体的に、各ノズル面には、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。
【００３６】
また、各吐出ヘッド１１は、搬送幅方向Ｙ端部のノズルが、搬送方向Ｘ又はその反対方向に離間する隣の吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙ端部のノズルと搬送方向Ｘに重合するように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。
【００３７】
なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。
静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。
【００３８】
図４は、ヘッドユニット１０の往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すヘッドユニット１０には、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心に回転させるための動力を伝えるθ軸モーター１５とが付設されている。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニット１０と同様に、Ｙ軸モーター１４とスライドレールとθ軸モーター１５とが付設されている。そして、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させると共にθ回転軸１３を中心にして回転させることができる。
本実施形態では、各ヘッドユニット１０，２０に付設されるＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。
【００３９】
図４（ａ）は、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙにおける基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドユニット１０をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させて、破線部分の位置にすることができる。
【００４０】
図４（ｂ）は、ヘッドユニット１０を基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させる例を示している。ここでは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドユニット１０をθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させて、破線部分の位置にすることができる。
【００４１】
ここで、図４（ａ）と（ｂ）との組合せとして、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させた後、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして回転させた後、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。また、ヘッドパネル１２の搬送幅方向Ｙの移動と回転とを同時にさせるようにしても良い。
なお、θ回転軸１３、Ｙ軸モーター１４及びθ軸モーター１５の位置は、図４に示した位置に限定されるものではない。
【００４２】
図１及び図２に戻って、ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ１，Ｓ２、下流側には２つのエッジセンサーＳ３，Ｓ４が配設されている。そして、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ５，Ｓ６、下流側には２つのエッジセンサーＳ７，Ｓ８が配設されている。また、エッジセンサーＳ８の更に下流側には、２つのマークセンサーＳ１１，Ｓ１２が搬送幅方向Ｙにそれぞれが離間して配設されており、マークセンサーＳ１１の下流側に隣接して１つのマークセンサーＳ１３が配設されている。
【００４３】
ここで、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する記録媒体検出部としてのセンサーであり、マークセンサーＳ１１〜Ｓ１３は、用紙Ｐに印刷された位置補正用マークの位置を検出するマーク検出部としてのセンサーである。これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８及びマークセンサーＳ１１〜Ｓ１３は、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。
【００４４】
エッジセンサーＳ１〜Ｓ８及びマークセンサーＳ１１〜Ｓ１３は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置、及び用紙Ｐに印刷された位置補正用マークの位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８及びマークセンサーＳ１１〜Ｓ１３として、例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。
また、これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８及びマークセンサーＳ１１〜Ｓ１３を用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて、用紙Ｐの幅方向端部及び位置補正用マークの位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。
【００４５】
なお、配設するエッジセンサー及びマークセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサーのみを配設したり３つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Ｐの位置を検出するようにしても良い。或いは、ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。また、用紙Ｐに印刷される位置補正用マークの個数及び位置に応じて、それぞれの位置補正用マークを検出するマークセンサーを配設しても良い。
【００４６】
図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部９０には、搬送情報算出部９１、第１移動量算出部９２、ヘッド位置情報算出部９３、第２移動量算出部９４等が含まれる。
【００４７】
搬送情報算出部９１は、搬送面５０上における用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する。この搬送情報には、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量が含まれる。位置ずれ量及び斜行量は、用紙Ｐが搬送面５０を搬送されるときに、各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８によって検出される用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて算出される。
なお、ここでの位置ずれ量は、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける所定の基準位置からの位置ずれ量であって、基準位置から用紙Ｐの幅方向端部の位置までの間隔を表している。また、斜行量は、搬送方向Ｘに対しての用紙Ｐの幅方向端部の傾きの量を表している。
【００４８】
次に、第１移動量算出部９２は、搬送情報算出部９１によって算出された用紙Ｐの位置ずれ量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０について搬送幅方向Ｙの移動量となる幅方向移動量を算出する。更に、第１移動量算出部９２は、算出された用紙Ｐの斜行量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０についてθ回転軸１３を中心にした回転量を算出する。
【００４９】
ここで、第１移動量算出部９２において算出される幅方向移動量は、例えば、各ヘッドユニット１０，２０の下を通過する用紙Ｐに位置ずれが発生しているときに、各ヘッドユニット１０，２０を位置ずれと同じ方向に移動させることによって位置ずれに対応させる移動量となる。
また、第１移動量算出部９２において算出される回転量は、例えば、各ヘッドユニット１０，２０の下を通過する用紙Ｐに斜行が発生しているときに、各ヘッドユニット１０，２０を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行に対応させる回転量となる。つまり、各ヘッドユニット１０，２０の下を通過する用紙Ｐの幅方向端部に、各ヘッドユニット１０，２０を直交させるための回転量を算出することになる。
【００５０】
次に、ヘッド位置情報算出部９３は、各ヘッドユニット１０，２０が位置すべき適正位置に対して、現在の各ヘッドユニット１０，２０の位置ずれ状態を示すヘッド位置情報を算出する。このヘッド位置情報には、各ヘッドユニット１０，２０についての、搬送幅方向Ｙにおける適正位置からの位置ずれ量及び適正位置に対しての斜行量が含まれる。
【００５１】
ここで、各ヘッドユニット１０，２０が位置すべき適正位置とは、本実施形態では、複数枚の用紙Ｐに印刷を行う場合に、１枚目の用紙Ｐに印刷したときの各ヘッドユニット１０，２０の位置を適正位置としている。そして、２枚目以降の用紙Ｐのそれぞれに印刷したときに算出される各ヘッドユニット１０，２０の位置ずれ量及び斜行量は、１枚目の用紙Ｐに印刷したときの各ヘッドユニット１０，２０の位置を基準として比較した位置ずれ量及び斜行量となる。
なお、各ヘッドユニット１０，２０が位置すべき適正位置は、１枚目の用紙Ｐに印刷したときの各ヘッドユニット１０，２０の位置に限られず、例えば、２枚目以降の所定の用紙Ｐに印刷したときの各ヘッドユニット１０，２０の位置であったり、各ヘッドユニット１０，２０が位置すべき適正位置を定めた規定値であったりしても良い。
【００５２】
また、各ヘッドユニット１０，２０の位置ずれ量及び斜行量は、用紙Ｐが印刷された後に、各マークセンサーＳ１１〜Ｓ１３によって検出された用紙Ｐの位置補正用マークの位置に基づいて算出される。なお、位置補正用マークは、印刷画像と共にヘッドユニット１０，２０から用紙Ｐに印刷される。
図５は、インクジェットプリンター１００によって用紙Ｐに印刷された位置補正用マークＭ１，Ｍ２の例を示す平面図である。図６は、用紙Ｐの位置補正用マークＭ１からヘッドユニット１０の位置ずれ量を算出する説明図であり、図７は、用紙Ｐの位置補正用マークＭ１，Ｍ２からヘッドユニット１０の斜行量を算出する説明図である。なお、図５〜図７では、ヘッドユニット１０により、印刷画像Ｇと共に２つの十字形の位置補正用マークＭ１，Ｍ２が印刷された例を示しているが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。ヘッドユニット１０，２０の両方から位置補正用マークが印刷された場合、合計４つの位置補正用マークが印刷されることになる。
なお、位置補正用マークの形状は十字形に限られず、例えば、一文字形、Ｔ字形、Ｌ字形、四角形、三角形、円形等の種々の形状を用いても良い。また、印刷後に用紙Ｐの端部を断裁する場合には、例えば図５〜図７に示すように、位置補正用マークを用紙Ｐの先端の幅方向端部近傍、即ち不要となる断裁部分に印刷することが好ましい。
【００５３】
図５に示すヘッドユニット１０の位置ずれ量は、マークセンサーＳ１３によって検出された用紙Ｐの位置補正用マークＭ１の位置に基づいて算出される。具体的には、図６に示す位置補正用マークＭ１を形成する十字形の搬送方向Ｘに延びる横線Ｘ１部分が、マークセンサーＳ１３によって検出される。そして、図６の濃度検出結果ａに示すように、用紙Ｐの幅方向端部を示す画像濃度の位置から画像濃度が最も高くなる位置までの間隔が、用紙Ｐの幅方向端部から横線Ｘ１部分までの距離Ｋａとなる。この距離Ｋａについて、１枚目の用紙Ｐに印刷したときの距離Ｋａを基準にして比較することにより、ヘッドユニット１０の位置ずれ量が算出できる。
【００５４】
また、ヘッドユニット１０の斜行量は、マークセンサーＳ１１，Ｓ１２によって検出された用紙Ｐの位置補正用マークＭ１，Ｍ２の位置に基づいて算出される。具体的には、図７に示す位置補正用マークＭ１を形成する十字形の搬送幅方向Ｙに延びる縦線Ｙ１部分が、マークセンサーＳ１１によって検出され、位置補正用マークＭ２を形成する十字形の搬送幅方向Ｙに延びる縦線Ｙ２部分が、マークセンサーＳ１２によって検出される。そして、図７の濃度検出結果ｂに示すように、位置補正用マークＭ１について用紙Ｐの先端部を示す画像濃度の位置から画像濃度が最も高くなる位置までの間隔が、用紙Ｐの先端部から縦線Ｙ１部分までの距離Ｋｂとなり、濃度検出結果ｃに示すように、位置補正用マークＭ２について用紙Ｐの先端部を示す画像濃度の位置から画像濃度が最も高くなる位置までの間隔が、用紙Ｐの先端部から縦線Ｙ２部分までの距離Ｋｃとなる。これらの距離Ｋｂ及び距離Ｋｃの差異によって形成される角度θｋについて、１枚目の用紙Ｐに印刷したときの角度θｋを基準にして比較することにより、ヘッドユニット１０の斜行量が算出できる。
【００５５】
次に、第２移動量算出部９４は、ヘッド位置情報算出部９３によって算出された各ヘッドユニット１０，２０の適正位置からの位置ずれ量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０について搬送幅方向Ｙの移動量となる幅方向移動量を算出する。更に、第２移動量算出部９４は、算出された各ヘッドユニット１０，２０の斜行量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０についてθ回転軸１３を中心にした回転量を算出する。
【００５６】
ここで、第２移動量算出部９４において算出される幅方向移動量は、各ヘッドユニット１０，２０を位置ずれとは反対方向に移動させることにより、各ヘッドユニット１０，２０を搬送幅方向Ｙにおける適正位置に位置付けるための移動量となる。また、第２移動量算出部９４において算出される回転量は、各ヘッドユニット１０，２０を回転させることにより、各ヘッドユニット１０，２０を適正位置に位置付けるための回転量となる。つまり、第２移動量算出部９４において算出される幅方向移動量及び回転量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０を幅方向移動及び回転させることにより、１枚目の用紙Ｐと同位置に印刷画像及び位置補正用マークが印刷されるようになる。
【００５７】
上記したヘッドユニット１０，２０と、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８及びマークセンサーＳ１１〜Ｓ１３と、搬送情報算出部９１、第１移動量算出部９２、ヘッド位置情報算出部９３及び第２移動量算出部９４を含む制御部９０とは記録位置補正装置を構成して、用紙Ｐの搬送状態に応じてヘッドユニット１０，２０の位置を補正すると共に、１枚目の用紙Ｐへの印刷と同位置に印刷できるようにヘッドユニット１０，２０の位置を補正する機能を有する。
【００５８】
次に、印刷時における記録位置補正装置の動作について説明する。
図８は、記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。なお、ここでは、ヘッドユニット１０における動作について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。
【００５９】
先ず、ステップＳ１０では、制御部９０は、搬送面５０上に配設されているエッジセンサーＳ１〜Ｓ８及びマークセンサーＳ１１〜Ｓ１３を制御して、各センサーの検出動作を開始させる。
【００６０】
ステップＳ２０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ヘッドユニット１０の上流側のエッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。
【００６１】
ステップＳ３０では、制御部９０は、第１移動量算出部９２により、ステップＳ２０において算出された用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０に対しての搬送幅方向Ｙへの幅方向移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。そして、制御部９０は、算出されたヘッドユニット１０の幅方向移動量と回転量とに基づいて、位置ずれや斜行がある場合はヘッドユニット１０を移動させる。これにより、ヘッドユニット１０に対して、搬送幅方向Ｙの補正となる幅方向移動補正及びθ回転軸１３を中心にしての回転補正が行われる。
【００６２】
ここで、算出された幅方向移動量が０であり回転量も０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合、ヘッドユニット１０に対して、幅方向移動補正及び回転補正のいずれも行われずにそのままの状態になる。
一方、幅方向移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図４（ａ）のように、ヘッドユニット１０に対して、幅方向移動補正のみ行われる。
一方、幅方向移動量が０であり回転量が０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図４（ｂ）のように、ヘッドユニット１０に対して回転補正のみ行われる。
一方、幅方向移動量が０以外であり回転量も０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図４（ａ）と（ｂ）との組合せのように、ヘッドユニット１０に対して幅方向移動補正と併せて回転補正が行われる。
【００６３】
ステップＳ４０では、制御部９０は、ステップＳ３０において幅方向移動補正や回転補正がされたヘッドユニット１０から用紙Ｐに対してインク滴を吐出して印刷を開始する。
【００６４】
ステップＳ５０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ヘッドユニット１０の下流側に配設されたエッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ３，Ｓ４のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。なお、ここでの位置ずれ量及び斜行量の算出の際に、エッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に加えて、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果を利用するようにしても良い。
【００６５】
ステップＳ６０では、制御部９０は、第１移動量算出部９２により、ステップＳ５０において算出された用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０に対しての搬送幅方向Ｙへの幅方向移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。そして、制御部９０は、算出されたヘッドユニット１０の幅方向移動量と回転量とに基づいて、位置ずれや斜行がある場合はヘッドユニット１０を移動させる。これにより、用紙Ｐへの印刷中に、ヘッドユニット１０に対して、搬送幅方向Ｙの補正となる幅方向移動補正及びθ回転軸１３を中心にしての回転補正が行われる。
【００６６】
ステップＳ７０では、制御部９０は、１枚分の用紙Ｐの印刷が終了したか否かを判定する。
印刷が終了した場合は、次のステップＳ８０へ進み、全ての印刷が終了したか否かを判定する。
他方、ステップＳ７０において、１枚分の用紙Ｐの印刷が終了していない場合は、用紙Ｐの印刷が継続中であって用紙Ｐが搬送中であることから、ステップＳ５０に戻り、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出して、位置ずれや斜行がある場合はヘッドユニット１０に対しての幅方向移動補正及び回転補正を繰り返す。
【００６７】
ステップＳ８０では、制御部９０は、印刷対象となる全ての用紙Ｐについて印刷が終了したか否かを判定する。全ての用紙Ｐの印刷が終了した場合は印刷処理を終了する。
他方、印刷対象となる用紙Ｐが残っている場合は、次のステップＳ９０へ進む。
【００６８】
ステップＳ９０では、制御部９０は、ヘッド位置情報算出部９３により、マークセンサーＳ１１〜Ｓ１３によって検出された位置補正用マークＭ１，Ｍ２の位置に基づいて、ヘッドユニット１０の位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、１枚目の用紙Ｐに印刷された位置補正用マークＭ１，Ｍ２の位置と、今回検出された位置補正用マークＭ１，Ｍ２の位置とを比較することにより、１枚目に印刷したときのヘッドユニット１０の位置即ち適正位置に対しての、ヘッドユニット１０の位置ずれ量及び斜行量を算出する。
【００６９】
ステップＳ１００では、制御部９０は、第２移動量算出部９４により、ステップＳ９０において算出されたヘッドユニット１０の位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０に対しての搬送幅方向Ｙへの幅方向移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。そして、制御部９０は、算出されたヘッドユニット１０の幅方向移動量と回転量とに基づいて、位置ずれや斜行がある場合はヘッドユニット１０を移動させる。
これにより、ヘッドユニット１０に対して、搬送幅方向Ｙの補正となる幅方向移動補正及びθ回転軸１３を中心にしての回転補正が行われ、ヘッドユニット１０が適正位置に位置することになる。
ヘッドユニット１０の補正を終えたら、ステップＳ２０に戻り、ヘッドユニット１０が適正位置に位置する状態で次の用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。
【００７０】
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。
【００７１】
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、マークセンサーによって検出した用紙Ｐの位置補正用マークの位置に基づいて、１枚目の用紙Ｐに印刷したときのヘッドユニットの位置を基準にして、２枚目以降の用紙Ｐに印刷したときのヘッドユニットの位置ずれ量及び斜行量を算出する。そして、算出した位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニットに対して幅方向移動補正及び回転補正を行い、ヘッドユニットを適正位置に位置させる。
これにより、複数枚の用紙Ｐを印刷中に、例えば振動や温度変化等によってヘッドユニットの位置が最初の位置から位置ずれするような場合、ヘッドユニットに対して幅方向移動補正及び回転補正を行ってヘッドユニットの位置を１枚目の用紙Ｐを印刷したときのヘッドユニットの位置に合わせることができる。この結果、印刷中におけるヘッドユニットの位置ずれの問題に対応することができ、各用紙Ｐへの印刷位置を一定に保って正確な位置に印刷することができる。
【００７２】
また、ヘッドユニットをアライメント調整後、ヘッドユニットが印刷中に位置ずれするような場合に、ヘッドユニットの位置が自動的に適正位置に調整される。これにより、ヘッドユニットの位置を再調整するために印刷動作を止めたり、再度印刷し直したりする必要がなく、印刷スループットの低下及び印刷コストの増加を抑えることができる。
【００７３】
また、用紙Ｐの搬送中において、エッジセンサーによって検出した用紙Ｐの端部の位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニットに対して幅方向移動補正や回転補正を行う。
これにより、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに位置ずれした状態や、斜行した姿勢の状態や、斜め方向に搬送された状態等にある場合に、これらの搬送状態に応じて幅方向移動補正、回転補正、及び幅方向移動補正と回転補正との組合せを行い、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニットとの相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成することができ、レジスト精度の高い、ムラの見えにくい画像を形成することが可能になる。
【００７４】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００について説明する。
第２実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００と同一の構成であるが、印刷時における記録位置補正装置の動作が異なる。
【００７５】
図９は、第２実施形態における記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示すフローチャートと、図８に示す第１実施形態におけるフローチャートとは、ヘッドユニットを補正する動作の条件が異なっている。図８に示す第１実施形態におけるフローチャートでは、無条件にヘッドユニットを補正する動作に移行していたが、図９に示す第２実施形態におけるフローチャートでは、ヘッドユニットを補正する動作に移行するか否かの判定処理が加わっている。この判定処理には、予め設定された位置ずれ許容値を用いる。
【００７６】
図９に示す第２実施形態におけるフローチャートに示すように、ステップＳ３０においてヘッドユニットを補正する動作を行う前、ステップＳ２５において、制御部９０は、ステップＳ２０において算出された用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量が許容値を超えているか否かを判定する。位置ずれ量及び斜行量のいずれかが許容値を超えている場合にのみ、ステップＳ３０へ進み、制御部９０は、ヘッドユニット１０に対して幅方向移動補正及び回転補正を行う。
他方、位置ずれ量及び斜行量のいずれも許容値内の場合は、ヘッドユニット１０に対して補正を行わずにステップＳ４０へ進む。
【００７７】
また、ステップＳ６０においてヘッドユニットを補正する動作を行う前、ステップＳ５５において、制御部９０は、ステップＳ５０において算出された用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量が許容値を超えているか否かを判定する。位置ずれ量及び斜行量のいずれかが許容値を超えている場合にのみ、ステップＳ６０へ進み、制御部９０は、ヘッドユニット１０に対して幅方向移動補正及び回転補正を行う。
他方、位置ずれ量及び斜行量のいずれも許容値内の場合は、ヘッドユニット１０に対して補正を行わずにステップＳ７０へ進む。
【００７８】
また、ステップＳ１００においてヘッドユニットを補正する動作を行う前、ステップＳ９５において、制御部９０は、ステップＳ９０において算出されたヘッドユニット１０の位置ずれ量及び斜行量が許容値を超えているか否かを判定する。位置ずれ量及び斜行量のいずれかが許容値を超えている場合にのみ、ステップＳ１００へ進み、制御部９０は、ヘッドユニット１０に対して幅方向移動補正及び回転補正を行う。
他方、位置ずれ量及び斜行量のいずれも許容値内の場合は、ヘッドユニット１０に対して補正を行わずにステップＳ２０に戻る。
【００７９】
ここで、上記のステップＳ２５，Ｓ５５，Ｓ９５において用いた許容値は、位置ずれ及び斜行の状態が、ヘッドユニットの補正を必要とする程度であるか否かを判定するための規定値である。この規定値は、例えば、テキスト印刷、写真印刷等の印刷内容や要求画質等によってユーザーが自由に設定できるようにしても良い。
なお、本実施形態では、ヘッドユニットを補正する動作の全てについて、補正の動作に移行するか否かの判定処理を加えたが、例えば、ステップＳ１００におけるヘッドユニットの補正の動作にのみ判定処理を加える等、選択的に判定処理を加えても良い。
【００８０】
本実施形態のインクジェットプリンター１００では、用紙Ｐやヘッドユニットの位置ずれ量及び斜行量が許容値を超えているか否かを判定し、許容値を超えている場合にのみヘッドユニットに対して幅方向移動補正及び回転補正を行う。
これにより、用紙Ｐやヘッドユニットの位置ずれ及び斜行の程度がユーザーにとって影響を与えない程に小さい場合に、ヘッドユニットに対して補正を行わずに済ませることができ、補正に要する時間及び電力消費を節減することができる。
【００８１】
（変形例）
上記実施形態では、図１等に示すように、ヘッドユニット１０，２０の２つのヘッドユニットに対して共通の１つの搬送部１を設ける構成とした。しかし、これに限られず、例えば図１０のインクジェットプリンター３００の概略を模式的に示す側断面図に示すように、各ヘッドユニット１０，２０に対してそれぞれ独立機構とした搬送部１を設けるタンデム型の構成であっても良い。
【００８２】
また、複数の吐出ヘッド１１が２つのヘッドユニット１０，２０で分割されて配列される構成としたが、これに限られず、インクジェットプリンターに１つのヘッドユニットのみを備え、このヘッドユニットに全ての吐出ヘッドが配列される構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【図２】第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。
【図３】各吐出ヘッドの配列の説明図であり、ヘッドユニットを下方から見た図。
【図４】ヘッドユニットの往復移動及び回転に係る機構と動作の説明図。
【図５】インクジェットプリンターによって用紙に印刷された位置補正用マークの例を示す平面図。
【図６】用紙の位置補正用マークからヘッドユニットの位置ずれ量を算出する説明図。
【図７】用紙の位置補正用マークからヘッドユニットの斜行量を算出する説明図。
【図８】第１実施形態における記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。
【図９】第２実施形態における記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】タンデム型のインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。
【符号の説明】
【００８４】
１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１１…吐出ヘッド、１２…ヘッドパネル、１３…θ回転軸、１４…Ｙ軸モーター、１５…θ軸モーター、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションローラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気孔、５０…搬送面、９０…制御部、９１…搬送情報算出部、９２…第１移動量算出部、９３…ヘッド位置情報算出部、９４…第２移動量算出部、１００…インクジェットプリンター、３００…変形例に係るインクジェットプリンター、Ｐ…用紙、Ｓ１〜Ｓ８…エッジセンサー、Ｓ１１〜Ｓ１３…マークセンサー。
【図１】
2010162724.tif 000003
【図２】
2010162724.tif 000004
【図３】
2010162724.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010162724.tif 000008
【図７】
2010162724.tif 000009
【図８】
2010162724.tif 000010
【図９】
2010162724.tif 000011
【図１０】
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