(57)【要約】      （修正有）【課題】封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して封緘された個別帳票に印刷された配送先を撮像するための照明を行う照明装置に関し、しわの生じたグラシン紙を介することによってもしわに影響されずに帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせる。【解決手段】封緘体２１の窓部２２に対し、幅方向の一端側と他端側とに配置されて照明する組の第１照明部１３Ａ，１３Ｂを配置し、搬送方向の先端側と後端側とに配置されて照明する組の第２照明部１４Ａ，１４Ｂを配置して、グラシン紙２３の搬送方向又は幅方向に生じたしわ２４の方向と垂直方向に配置された第１照明部１３Ａ，１３Ｂの照明強度を、当該しわの方向に配置された第２照明部１４Ａ，１４Ｂの照明強度より大に制御する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
封緘体に個別帳票が封緘され、当該封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して当該個別帳票に印刷された配送先が視認されるものであり、搬送されてきた封緘体に対し、当該グラシン紙を介して配送先を撮像するための照明を行う照明装置であって、
前記封緘体の窓部に対し、当該封緘体の搬送方向の垂直方向である幅方向の一端側と他端側とに配置されて照明する組の第１照明部と、
前記封緘体の窓部に対し、前記搬送方向の先端側と後端側とに配置されて照明する組の第２照明部と、
前記封緘体の窓部に貼付されたグラシン紙の前記搬送方向又は前記幅方向に生じたしわの方向と垂直方向に配置された前記第１照明部又は第２照明部の照明強度を、当該しわの方向に配置された第２照明部又は第１照明部の照明強度より大に制御する照明制御手段と、
を有することを特徴とする照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して封緘された個別帳票に印刷された配送先を撮像するための照明を行う照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、封緘体に設けられた窓部から封緘された個別帳票に印刷された配送先を撮像して封緘体と個別帳票とをマッチング照合することが行われている。封緘体の窓部には透明フィルムが貼付されてきたが、コスト削減から透明フィルムに代えてグラシン紙が使用されるようになってきている。グラシン紙はしわが生じやすく、このようなしわによっても撮像に影響がないことが望まれる。
【０００３】
従来、カメラによる撮像には被写体を照明することが行われ、そのための照明装置が種々提案されている。例えば、中央部にカメラを配置させたリング状の光源を用い、その外側に拡散反射外筒を設け、内側に短長の拡散反射内筒を設けて被写体を照明することが提案されている（特許文献１）。また、カメラ側から印刷物の表面を照明する乱反射光源及び正反射光源を配置すると共に、カメラの反対側から印刷物の裏面を照射する透過光源を配置させてそれぞれの光量を調整することが提案されている（特許文献２）。
【０００４】
ところで、上記グラシン紙は、公知のように封緘体の窓部にしわができないように貼付することは困難であり、このしわが照明光によって撮像に影響を及ぼす。ここで、図４に、封緘体の窓部に貼付されたグラシン紙に生じたしわの説明図を示す。図４において、個別帳票が封緘される封緘体１０１には窓部１０２が形成され、窓部１０２にはグラシン紙１０３が貼付されるものであるが、当該グラシン紙１０３の貼付は封緘体１０１の窓部１０２の裏側周囲に接着剤を塗布した状態で順次搬送させて行うことが一般的である。そのため、グラシン紙１０３には、図示のように、搬送方向に対する垂直方向（幅方向）にしわ１１１が生じてしまうものである。
【０００５】
このような、グラシン紙１０３を用いた封緘体１０１内に個別帳票が封緘され、窓部１０２からグラシン紙１０３を介して当該個別帳票に印刷された配送先等の内容をカメラにより撮像して封緘体と個別帳票とをマッチング照合するものであり、一方で撮像画面から内容を認識させるためには当該窓部１０２に対してカメラをできるだけ近づけることも必要である。また、画像認識する表示内容にはＱＲコードも含む場合もある。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１５８４９０号公報
【特許文献１】特開平０９−３００５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図４に示すような、グラシン紙１０３が貼付された窓部１０２を撮像するに際して、特許文献１のような構成ではリング状光源による照明においてはグラシン紙１０３に対する全体の照射量が略均一であり、当該グラシン紙１０３に生じたしわ１１１によって撮像した画像の認識で誤認識を生じやすいという問題がある。また、特許文献２のような構成では、カメラを被写体の撮像対象箇所に近づけることができず、特許文献１と同様に画像認識において誤認識を生じやすいという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題に鑑みなされたもので、しわの生じたグラシン紙を介することによってもしわに影響されずに帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明では、封緘体に個別帳票が封緘され、当該封緘体に設けられた窓部に貼付されたグラシン紙を介して当該個別帳票に印刷された配送先が視認されるものであり、搬送されてきた封緘体に対し、当該グラシン紙を介して配送先を撮像するための照明を行う照明装置であって、前記封緘体の窓部に対し、当該封緘体の搬送方向の垂直方向である幅方向の一端側と他端側とに配置されて照明する組の第１照明部と、前記封緘体の窓部に対し、前記搬送方向の先端側と後端側とに配置されて照明する組の第２照明部と、前記封緘体の窓部に貼付されたグラシン紙の前記搬送方向又は前記幅方向に生じたしわの方向と垂直方向に配置された前記第１照明部又は第２照明部の照明強度を、当該しわの方向に配置された第２照明部又は第１照明部の照明強度より大に制御する照明制御手段と、を有する構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、封緘体の窓部に対し、幅方向の一端側と他端側とに配置されて照明する組の第１照明部を配置し、搬送方向の先端側と後端側とに配置されて照明する組の第２照明部を配置して、グラシン紙の搬送方向又は幅方向に生じたしわの方向と垂直方向に配置された第１照明部又は第２照明部の照明強度を、当該しわの方向に配置された第２照明部又は第１照明部の照明強度より大に制御する構成とすることにより、しわの生じたグラシン紙を介することによっても当該しわ部分が照明強度の大の照明部によって撮像画像に影響させないようにすることができ、しわに影響されずに窓部における個別帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせることができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態を図により説明する。
図１に、本発明に係る照明装置の配置構成図を示す。図１（Ａ）、（Ｂ）において、照明装置１１は、ベルト等による搬送手段１２で封緘体２１が搬送されるもので、当該封緘体２１には個別毎の内容が配送先の宛名やＱＲコード等を含んで印刷された個別帳票が封緘されている。封緘体には窓部２２が設けられ、当該窓部２２にはグラシン紙２３が貼付されている。このグラシン紙２３には、前述のように搬送方向に対する垂直方向（幅方向）にしわ２４が生じている（図１（Ｂ））。なお、グラシン紙２３を貼付するときの搬送が幅方向であれば、搬送方向にしわ２４が生じる。
【００１２】
上記窓部２２には上記帳票に印刷された配送先が当該グラシン紙２３を介して視認される。ここで、グラシン紙とは、化学パルプを高度に叩解（こうかい／製紙の工程の一であり、パルプの繊維をたたいてほぐすこと）して抄造（しょうぞう／紙料から紙を漉くこと）した紙をスーパーキャレンダー掛けして高密度、高平滑性の半透明な状態に仕上げたものである。
【００１３】
上記搬送手段１２で搬送される封緘体２１の当該窓部２２で視認される個別内容を撮像する位置の上方に、当該封緘体２１の窓部２２に対し、封緘体２１の搬送方向の垂直方向である幅方向の一端側と他端側とに配置されて当該一端側全体及び他端側全体を照明する組の第１照明部１３Ａ，１３Ｂが配置される。また、封緘体２１の窓部２２に対し、搬送方向の先端側と後端側とに配置されて当該窓部２２の先端側全体及び後端側全体を照明する組の第２照明部１４Ａ，１４Ｂが配置される。そして、２組の第１及び第２照明部１３Ａ，１３Ｂ，１４Ａ，１４Ｂで囲まれる内側であって、窓部２２に対応する上方に撮像カメラ１５が配置されるものである。
【００１４】
そこで、図２に、本発明の照明装置が適用される配送体マッチング検査システムのブロック図を示す。図２は、配送体マッチング検査システムに本発明の照明装置を適用した場合であって、配送体マッチング検査システム全体について説明する。図２において、配送体マッチング検査システム３１は、マッチング検査処理部３２に第１照明部１３（１３Ａ，１３Ｂ）、第２照明部１４（１４Ａ，１４Ｂ）、撮像カメラ１５、表示手段３３及び管理情報ＤＢ（管理情報データベース）３４が接続される。
【００１５】
上記撮像カメラ１５は例えばＣＣＤカメラであり、例えばビットマップの撮像データをマッチング検査処理部３２に送出する。上記表示手段３３は、このシステムがコンピュータで実現されるものとしてディスプレイに相当する。上記管理情報ＤＢ３４は、氏名、住所等の顧客情報、顧客（個別）毎の印刷情報、顧客（個別）毎に割り当てられる管理符号等が記憶されている。
【００１６】
上記マッチング検査処理部３２は、制御手段４１、バス４２、インタフェース（ＩＦ）４３、ＲＯＭ４４、ＲＡＭ４５、照明制御手段４６、画像認識手段４７、照合手段４８及び出力手段４９を適宜備える。上記制御手段４１は、当該システムをアルゴリズム処理により統括的に制御するもので、そのためのプログラムがＲＯＭ４４に備えられている。上記ＲＡＭ４５は、一時記憶のためのメモリであり、各種プログラムの作業領域となる半導体メモリや仮想的に設定されるハードディスクである。
【００１７】
上記照明制御手段４６は、上記グラシン紙２３のしわ２４が図１（Ｂ）に示す方向（幅方向）の場合として、封緘体２１の窓部２２に貼付されたグラシン紙２３の幅方向に生じたしわ２４の方向と垂直方向に配置された第１照明部１３（１３Ａ，１３Ｂ）を、当該しわ２４の方向に配置された第２照明部１４（１４Ａ，１４Ｂ）の照明強度より大に制御するプログラムである。なお、グラシン紙２３のしわ２４が搬送方向の場合には、第２照明部１４（１４Ａ，１４Ｂ）を、当該しわ２４の方向に配置された第１照明部１３（１３Ａ，１３Ｂ）の照明強度より大に制御するものである。
【００１８】
上記画像認識手段４７は、撮像カメラ１５より送られてくる撮像データ（例えばビットマップデータ）を解析してテキストデータ等の符号認識を行うものであって、ここでは上記封緘体２１に封緘された個別帳票体の配送先として印刷された管理符号（他に、ＱＲコードなど）を認識するプログラムである。
【００１９】
上記照合手段４８は、画像認識手段４７で認識された管理符号等に基づいて管理情報ＤＢ３４より、当該管理符号等に関連付けられている情報を取得し、当該管理情報ＤＢ３４より取得した情報と上記画像認識手段４７で認識した内容とを照合して各個別帳票が正規に封緘体２１に封緘されているか否かを照合するプログラムである。上記出力手段４９は、照合手段４８による照合結果を表示手段３３に出力して表示させるための電子回路等である。
【００２０】
すなわち、配送体マッチング検査システム３１は、撮像位置に封緘体２１が搬送手段１２で搬送されて撮像カメラ１５の下方に窓部２２が位置したときに第１及び第２照明部１３，１４が駆動されて照明され、撮像カメラ１５で撮像した画像データから配送先を認識して管理情報ＤＢ３４の対応する管理符号と照合してマッチング検査を行うものである。
【００２１】
そこで、図３に、本発明の照明装置による照明状態の説明図を示す。図３は、図２のマッチング検査処理部３２の照明制御手段４６による各第１及び第２照明部１３，１４を制御した場合を示している。すなわち、封緘体２１に封緘された個別帳票の配送先がグラシン紙２３を介して視認されており、当該封緘体２１が図１（Ａ）に示すように撮像位置に搬送されてきた場合に、照明制御手段４６が、第１及び第２照明部１３，１４を駆動して窓部２２を照射させるものであるが、この際に、第１照明部１３Ａ，１３Ｂの照射強度を、第２照明部１４Ａ，１４Ｂの照射強度より大に制御する。
【００２２】
すなわち、第１照明部１３Ａ，１３Ｂの照射強度が第２照明部１４Ａ，１４Ｂの照射強度より大に制御されると、窓部２２のグラシン紙２３のしわ２４の方向と垂直方向に配置された当該第１照明部１３Ａ，１３Ｂの照明光は、当該しわ２４と同方向（幅方向）となる。これによって、第２照明部１４Ａ，１４Ｂからの照明光がしわ２４に照射されても反射を起こさずに、当該しわ２４が撮像カメラ１５の撮像画像に現れないこととなるものである。
【００２３】
なお、グラシン紙２３のしわ２４が搬送方向の場合には、第２照明部１４（１４Ａ，１４Ｂ）を、当該しわ２４の方向に配置された第１照明部１３（１３Ａ，１３Ｂ）の照明強度より大に制御することによって、当該しわ２４が撮像カメラ１５の撮像画像に現れないこととなるものである。
【００２４】
このように、しわ２４の生じたグラシン紙２３を介することによっても当該しわ２４部分が照明強度の大の照明部によって撮像画像に影響させないようにすることができ、しわに２４影響されずに窓部２２における個別帳票の表示内容を確実に画像認識可能とさせることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明の照明装置は、グラシン紙が貼付された封緘体の窓部を撮像する配送体マッチング検査システムなどに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る照明装置の配置構成図である。
【図２】本発明の照明装置が適用される配送体マッチング検査システムのブロック図である。
【図３】本発明の照明装置による照明状態の説明図である。
【図４】封緘体の窓部に貼付されたグラシン紙に生じたしわの説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１１            照明装置
１２            搬送部
１３            第１照明部
１４            第２照明部
１５            撮像カメラ
２１            封緘体
２２            窓部
２３            グラシン紙
２４            しわ
４６            照明制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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