(57)【要約】【課題】オイルによる汚染がなく、洗浄性に優れ、清浄性を維持してクリーン度が高い搬送装置を提供する。【解決手段】搬送対象物（食品加工物）を搬送する搬送装置３０であって、搬送対象物（食品加工物）を搬送する搬送機（バケット６１、６３、６４）と、搬送機（バケット６１、６３、６４）を水圧によって駆動する水圧アクチュエータ（各水圧シリンダ１８）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送する搬送装置であって、
前記搬送対象物を搬送する搬送機と、
この搬送機を水圧によって駆動する水圧アクチュエータとを備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
水を貯留する水槽を備え、
前記搬送機と前記水圧アクチュエータとが共にこの水槽内に少なくとも一部が水没された状態で配置されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送機として前記水槽の内部から外部へと回動するバケットを設けたことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記搬送機として前記水槽の内部を循環するコンベアを設けことを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば食品加工物、電子部品、半導体、医療、医薬、化粧品等の分野に設けられる搬送対象物に清浄性が要求される搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、農作物を水中に沈めて洗浄しながら搬送する搬送装置が開示されている。この搬送装置は、水中に没するように設けられるコンベアを備え、このコンベアが電動モータによって駆動される。
【０００３】
特許文献２には、半導体を水中に沈めて洗浄しながら搬送する搬送装置が開示されている。
【特許文献１】特開平１０−８７０３３号公報
【特許文献２】特開平９−１２９５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の搬送装置は、電動アクチュエータや空気圧アクチュエータによって駆動されるため、以下のような問題点があった。
【０００５】
電動アクチュエータは、例えば、保護等級の規制から防水、防滴（ＩＰ６５、ＩＰ６７）の処置が施されているが、洗浄作業の際、軸封部やコネクタ部から水分、水蒸気が侵入する可能性があり、完全防水処理が施されていない。また、カバーで覆うことで、高温、多湿の環境下では、内部の発生熱の処理が難しく、結露による漏電等を防止することが難しい。
【０００６】
空気圧アクチュエータは、電動、油圧に比べ制御性に劣り、エネルギ効率が極めて悪い。また、その可動部の潤滑が必要であり、オイルミストによる汚染の心配がある。
【０００７】
また、電動アクチュエータや空圧アクチュエータは、これらを洗浄する場合、直接水等をかけて洗浄することができないため、洗浄時に分解等を行う必要があり、手間がかかるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、オイルによる汚染がなく、洗浄性に優れ、清浄性を維持してクリーン度が高い搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、搬送対象物を搬送する搬送装置であって、搬送対象物を搬送する搬送機と、搬送機を水圧によって駆動する水圧アクチュエータとを備えたことを特徴とするものとした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、搬送機が水圧アクチュエータによって駆動され、水圧アクチュエータの作動液が水であることから、オイルによる汚染がなく、防油、防火、漏電対策も不要になる。また、水圧アクチュエータで搬送装置を構成することにより、搬送装置の丸洗いが可能となり、洗浄性に優れ、搬送装置を停止することなく、搬送しながら洗浄、殺菌が行え、駆動部の分解等の生産性を損なう保守作業の時間が省け、清浄性を維持してクリーン度が高い安全なシステムを提供できる。また、作動液が水であることから、消防法等の対応、許可等が不要となり、ランニング管理に優れる。また、空気圧駆動を駆動源としないことで、エネルギロスを低減し、省力化がはかれる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は食品加工ラインに設けられる搬送装置３０の概略構成を示す側面図である。
【００１３】
食品加工ラインは、例えば、３つの洗浄水槽５１、殺菌液槽５２、洗浄水槽５３、洗浄水槽５４が並んで設けられる。搬送装置３０は、搬送対象物として食品加工物を図中矢印で示す方向に搬送する。
【００１４】
搬送装置３０は、洗浄水槽５１の手前には搬入コンベア（搬送機）４１が設けられ、この搬入コンベア４１を介して食品加工物が洗浄水槽５１に搬入される。
【００１５】
搬入コンベア４１は、水圧モータ１４によって減速機４２を介して駆動される。水圧モータ１４は後述するように水圧ユニット２０（図２参照）から供給される加圧作動水によって回転作動する。水圧モータ１４の回転が減速機４２によって減速して搬入コンベア４１に伝えられる。
【００１６】
搬送装置３０は、洗浄水槽５１内にバケット（搬送機）６１が水平軸まわりに回動可能に設けられ、同じく洗浄水槽５１内に洗浄水槽５１を回動させる水圧シリンダ（水圧アクチュエータ）１８が設けられる。
【００１７】
水圧シリンダ１８は、図示しないシリンダとピストンとの間に２つの水圧室が画成され、各水圧室に導かれる水圧力差によって伸縮作動する。水圧シリンダ１８には後述するように水圧ユニット２０から加圧作動水が供給される。
【００１８】
水圧シリンダ１８は洗浄水槽５１に貯められた洗浄水中に設けられる。水圧シリンダ１８が収縮作動した状態では、バケット６１が洗浄水槽５１に貯められた洗浄水中に沈められる。水圧シリンダ１８が伸張作動した状態では、バケット６１が図中２点鎖線で示すように回動し、洗浄水槽５１に貯められた洗浄水上に出て、バケット６１内の食品加工物を隣の殺菌液槽５２内に設けられるバケット６２に投入する。
【００１９】
洗浄水槽５１にはバルブ５５を介して洗浄水が供給されるとともに、洗浄水槽５１の洗浄水がバルブ６５を介して排出される。
【００２０】
殺菌液槽５２内にはバケット６２が水平軸まわりに回動可能に設けられ、同じく殺菌液槽５２内に殺菌液槽５２を回動させる水圧シリンダ１８が設けられる。水圧シリンダ１８は後述するように水圧ユニット２０から供給される加圧作動水によって伸縮作動する。
【００２１】
水圧シリンダ１８は殺菌液槽５２に貯められた殺菌液中に設けられる。水圧シリンダ１８が収縮作動した状態では、バケット６２が殺菌液槽５２に貯められた殺菌液中に沈められる。水圧シリンダ１８が伸張作動した状態では、バケット６２が図中２点鎖線で示すように回動し、殺菌液槽５２に貯められた殺菌液上に出て、バケット６２内の食品加工物を隣の洗浄水槽５３内に設けられるバケット６３に投入する。
【００２２】
殺菌液槽５２にはバルブ５６を介して殺菌液が供給されるとともに、殺菌液槽５２の殺菌液がバルブ６６を介して排出される。
【００２３】
洗浄水槽５３、５４は、洗浄水槽５１と同様の構成を有し、バケット６３、６４が各水圧シリンダ１８によってそれぞれ駆動される。
【００２４】
洗浄水槽５４の前方には搬出コンベア３１（搬送機）が設けられ、この搬出コンベア３１を介して食品加工物が次の工程へと搬送される。
【００２５】
洗浄水槽５４内の水圧シリンダ１８が伸張作動すると、バケット６４が図中２点鎖線で示すように回動し、洗浄水槽５４に貯められた洗浄水上に出て、バケット６４内の食品加工物を搬出コンベア３１上に投入する。
【００２６】
搬出コンベア３１は、水圧モータ１４によって減速機３３を介して駆動される。水圧モータ１４は後述するように水圧ユニット２０から供給される加圧作動水によって回転作動する。
【００２７】
図２は、搬送装置３０と水圧ユニット２０を構成する水圧回路図である。
【００２８】
搬送装置３０は、水圧アクチュエータとして、複数の水圧モータ１４と、複数の水圧シリンダ１８とを備え、これらに加圧作動水を供給する供給通路２１と、これらから排出される作動水を戻し通路２２とが設けられる。
【００２９】
各水圧モータ１４は流量調整弁１５を介して供給通路２１に接続され、各流量調整弁１５によってそれぞれの作動速度が調節される。
【００３０】
各水圧シリンダ１８は各流量調整弁１９と各方向切換弁１７を介して供給通路２１に接続され、各流量調整弁１５によってそれぞれの作動速度が調節されるとともに、各方向切換弁１７によって伸縮作動がそれぞれ切り換えられる。
【００３１】
水圧ユニット２０は、搬送装置３０の各水圧モータ１４、各水圧シリンダ１８に加圧作動水を供給する水圧源として、作動水を貯留するタンク１３と、このタンク１３の作動水を吸い込んで加圧する水圧ポンプ２とを備える。
【００３２】
タンク１３には、エアブリーザ１２が設けられ、このエアブリーザ１２を通して外部と連通している。
【００３３】
タンク１３には、前記温度スイッチ５、レベルスイッチ６、液圧計７が設けられ、これら検出信号は図示しないコントローラに入力される。
【００３４】
水圧ポンプ２の動力源として電動モータ１が設けられ、この電動モータ１によって水圧ポンプ２が駆動される。電動モータ１は他の機器とは隔離して設けられる。なお、搬送装置３０の動力源は、上記電動モータ１に限らず、他の動力源を用いても良い。
【００３５】
水圧ユニット２０の吐出通路２３は、水圧ポンプ２の吐出側に接続し、搬送装置３０の供給通路２１に連通する。水圧ポンプ２の吐出通路２３には高圧フィルタ３が介装されるとともに、圧力計４が接続される。
【００３６】
搬送装置３０の戻し通路２２は、水圧ユニット２０の戻し通路２４に連通する。この戻し通路２４には熱交換器９と逆止弁１０が互いに並列に介装される。この熱交換器９にて、戻し通路２４を通る作動水と、冷却水回路２５を循環する冷却水との間で熱交換が行われる。
【００３７】
冷却水回路２５には電磁開閉弁１１が介装される。タンク１３には温度スイッチ５が設けられる。タンク１３に貯留される作動水の温度が所定値以上に上昇して温度スイッチ５がＯＮになると、コントローラは、電磁開閉弁１１が開弁する。これによって、戻し通路２４を通る作動水を冷却水回路２５を循環する冷却水とによって冷却する。タンク１３に貯留される作動水の温度が所定値より低下すると、温度スイッチ５がＯＦＦになり、電磁開閉弁１１が閉弁し、戻し通路２４を通る作動水の冷却が停止される。
【００３８】
戻し通路２４には低圧フィルタ８が介装され、この低圧フィルタ８によってタンク１３に戻される作動水が濾過される。戻し通路２４には低圧フィルタ８の上流側に圧力スイッチ１６が介装される。コントローラは、圧力スイッチ１６の検出信号を入力し、低圧フィルタ８の上流側圧力が所定値以上に上昇すると、図示しない表示器等を介してこれを知らせるようになっている。
【００３９】
コントローラからの指令に基づいて各方向切換弁１７のポジションがそれぞれ切り換わることによって、各水圧シリンダ１８の伸縮作動がシーケンシャル制御されることによって、洗浄水槽５１、５３、５４、殺菌液槽５２にて各バケット６１が所定のタイミングで回動し、搬入コンベア４１によって搬入される食品加工物が、洗浄水槽５１、殺菌液槽５２、洗浄水槽５３、５４に順に移送され、搬出コンベア３１によって搬出される。
【００４０】
搬送装置３０は、各水圧モータ１４、各水圧シリンダ１８によって駆動され、その駆動制御方法が統一されるため、操作性が向上するとともに、メンテナンスの技術が統一され、保守、点検が容易に行える。
【００４１】
そして、搬送装置３０は、潤滑油を必要とする軸受や油圧アクチュエータや電動アクチュエータを用いないため、オイルミストの飛散やオイル洩れによって周囲環境を汚染することがない。また、各水圧モータ１４、各水圧シリンダ１８は直接水等をかけて洗浄することができるため、搬送装置３０の丸洗いが可能となり、搬送装置３０を停止することなく、搬送しながら洗浄、殺菌が行え、駆動部の分解等の生産性を損なう保守作業の時間が省け、清浄性を維持してクリーン度を高められ、防油、防火、漏電対策等を行う必要がない安全なシステムを提供できる。
【００４２】
液圧によって作動する各水圧モータ１４、各水圧シリンダ１８は、空気圧アクチュエータや電動アクチュエータに比べて、剛性、作動精度、作動応答性が高いため、搬送装置３０の高出力化と高性能化がはかれる。また、空気圧アクチュエータに比べてエネルギロスを低減し、搬送装置３０の省力化がはかれる。
【００４３】
各水圧モータ１４、各水圧シリンダ１８は、作動流体を水とするため、防水、防滴の処置を施す必要がなく、搬送装置３０の構造を簡素化し、小型化がはかれるとともに、消防法等の対応、許可等が不要となり、管理費等の削減がはかれる。
【００４４】
本実施の形態では、搬送対象物（食品加工物）を搬送する搬送装置３０であって、搬送対象物（食品加工物）を搬送する搬送機（バケット６１、６３、６４）と、搬送機（バケット６１、６３、６４）を水圧によって駆動する水圧アクチュエータ（各水圧シリンダ１８）とを備えたことを特徴とする。
【００４５】
上記構成に基づき、搬送機（バケット６１、６３、６４）が水圧アクチュエータ（各水圧シリンダ１８）によって駆動されることにより、以下の利点があげられる。
【００４６】
１．水の剛性は、油、空気よりも大きいので、各水圧モータ１４、各水圧シリンダ１８は、空気圧アクチュエータや油圧アクチュエータに比べて剛性、作動精度、応答精度が高く、制御性に優れている。
【００４７】
２．水の粘性は、温度に対して極めて安定しているので、製品の繰り返し動作に対する精度が向上する。
【００４８】
３．防油、防火、漏電対策も不要になり、装置のコンパクト化に優れた、クリーン度が高い安全なシステムを提供できる。
【００４９】
４．作動液が水であることから、消防法等の対応、許可等が不要となり、ランニング管理に優れる。
【００５０】
５．駆動方式の混載がなく、操作性が向上し、保守、点検、管理が容易に行える。
【００５１】
６．空気圧駆動を駆動源としないことで、エネルギロスを低減し、省力化がはかれる。
【００５２】
７．洗浄性に優れ、搬送対象物に要求される清浄性を保つことができる。食品加工ラインの洗浄時に水圧アクチュエータ（各水圧シリンダ１８）に直接水をかけて洗浄することが可能となり、ラインを止めることなく洗浄することができ、生産性を高められる。
【００５３】
本実施の形態では、水（洗浄水）を貯留する水槽（洗浄水槽５１、５３、５４）を備え、搬送機（バケット６１、６３、６４）と水圧アクチュエータ（各水圧シリンダ１８）とが共にこの水槽（洗浄水槽５１、５３、５４）内に少なくとも一部が水没された状態で配置されることを特徴とする。
【００５４】
これにより、水槽（洗浄水槽５１、５３、５４）内に設けられる搬送機（バケット６１、６３、６４）に対して水圧アクチュエータ（各水圧シリンダ１８）を近接して設けることが可能となり、水圧アクチュエータ（各水圧シリンダ１８）の動力を搬送機（バケット６１、６３、６４）に伝達する動力伝達機構が複雑化することが避けられ、搬送装置３０の小型化、省力化がはかれる。
【００５５】
本実施の形態では、搬送機として水槽（洗浄水槽５１、５３、５４）の内部から外部へと回動するバケット６１、６３、６４を設けことを特徴とする。
【００５６】
これにより、搬送対象物を水槽（洗浄水槽５１、５３、５４）内に貯留される水（洗浄水）の中を通して、搬送物を洗浄することが可能となる。
【００５７】
次に図３に示す他の実施形態を説明する。なお、前記実施形態と同一構成部には同一符号を付す。
【００５８】
図３は電子部品製造ラインに設けられる搬送装置７０の概略構成を示す側面図である。
【００５９】
電子部品製造ラインは、例えば、１つの洗浄水槽６９が設けられる。搬送装置７０は、搬送対象物として電子部品を図中矢印で示す方向に搬送する。
【００６０】
搬送装置７０は、洗浄水槽（水槽）６９の前端には搬入コンベア７１が設けられる。搬入コンベア７１は、水平線に対して傾斜するように配置され、その前端部が洗浄水槽６９に貯められる洗浄水の中に没するように設けられ、この搬入コンベア７１を介して電子部品が洗浄水槽６９に搬入される。
【００６１】
搬入コンベア７１は、水圧モータ１４によって減速機７２を介して駆動される。水圧モータ１４は前述した水圧ユニット２０から供給される加圧作動水によって回転作動する。水圧モータ１４の回転が減速機７２によって減速して搬入コンベア７１に伝えられる。
【００６２】
搬送装置７０は、洗浄水槽６９に貯められる洗浄水の中に洗浄コンベア７３が設けられる。洗浄コンベア７３は、水平に配置され、電子部品が洗浄水槽６９が貯められる洗浄水の中を通って搬送される過程で、電子部品の洗浄が行われる。
【００６３】
洗浄コンベア７３は、水圧モータ１４によって減速機７４を介して駆動される。水圧モータ１４と減速機７４とは、洗浄水槽６９に貯められる洗浄水の中に没するように設けられる。
【００６４】
図４は、搬送装置７０と水圧ユニット２０を構成する水圧回路図である。搬送装置７０は、水圧アクチュエータとして、複数の水圧モータ１４を備え、これらに加圧作動水を供給する供給通路２１と、これらから排出される作動水を戻し通路２２とが設けられる。水圧ユニット２０は前記図２に示すものと同じ構成をしている。
【００６５】
この場合、水槽（洗浄水槽６９）内に設けられる搬送機（洗浄コンベア７３）に対して水圧アクチュエータ（水圧モータ１４）を近接して設けることが可能となり、水圧アクチュエータ（水圧モータ１４）の動力を搬送機（洗浄コンベア７３）に伝達する動力伝達機構が複雑化することを避けられ、搬送装置７０の小型化、省力化がはかれる。
【００６６】
洗浄水槽６９の後端には搬出コンベア７５が設けられる。この搬出コンベア７５は、水平線に対して傾斜するように配置され、その後端部が洗浄水槽６９に貯められる洗浄水の中に没するように設けられ、この搬出コンベア７５を介して電子部品が洗浄水槽６９の外部へと搬出される。
【００６７】
搬出コンベア７５は、水圧モータ１４によって減速機７６を介して駆動される。水圧モータ１４と減速機７６とは、洗浄水槽６９に貯められる洗浄水の中に没するように設けられる。
【００６８】
本実施の形態では、搬送機として水槽（洗浄水槽６９）の内部を循環するコンベア（洗浄コンベア７３）を設けことを特徴とする。
【００６９】
これにより、搬送対象物を水槽（洗浄水槽６９）内に貯留される水（洗浄水）の中を通して、搬送物を洗浄することが可能となる。
【００７０】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施の形態を示す搬送装置の側面図。
【図２】同じく搬送装置および水圧ユニットの水圧回路図。
【図３】他の実施の形態を示す搬送装置の側面図。
【図４】同じく搬送装置および水圧ユニットの水圧回路図。
【符号の説明】
【００７２】
１４    水圧モータ （水圧アクチュエータ）
１８    水圧シリンダ （水圧アクチュエータ）
３０    搬送装置
５１    洗浄水槽（水槽）
５３    洗浄水槽（水槽）
５４    洗浄水槽（水槽）
６１    バケット (搬送機)
６３    バケット  (搬送機)
６４    バケット (搬送機)
６９    洗浄水槽（水槽）
７０    搬送装置
７３    洗浄コンベア (搬送機)
７９    洗浄水槽（水槽）
【図１】
2010042924.tif 000003
【図２】
2010042924.tif 000004
【図３】
2010042924.tif 000005
【図４】
2010042924.tif 000006