(57)【要約】【課題】省電力状態が設定される画像形成装置において省電力状態からの復帰時間の短縮を図る。【解決手段】システム制御ユニット６（中央制御部６０）は、画像を形成する画像形成ユニット２の動作を制御する画像形成制御部８２への電力供給を停止するスリープモードと、画像形成制御部８２に電力供給する画像形成動作モードとを含む動作状態を制御する。そして、システム制御ユニット６は、スリープモードを設定した場合に、画像形成ユニット２の状態または状態量の変化に基づき画像形成ユニット２を構成する構成部材に設定する画像形成条件の調整を行うか否かを判定し、画像形成条件の調整を行うと判定した場合に、動作状態をスリープモードから画像形成動作モードに移行させる。【選択図】図２
2010054626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段への電力供給を停止する第１動作状態と当該画像形成制御手段に電力供給する第２動作状態とを含む当該画像形成手段に設定される動作状態を制御する動作状態制御手段と、
前記画像形成手段の状態または状態量を検知する検知手段と、
前記動作状態制御手段により前記第１動作状態が設定された場合に、前記検知手段にて検知された状態または状態量の変化に基づき前記画像形成手段を構成する構成部材に設定する画像形成条件の調整を行うか否かを判定する判定手段とを備え、
前記動作状態制御手段は、前記判定手段にて前記画像形成条件の調整を行うと判定された場合に、前記動作状態を前記第１動作状態から前記第２動作状態に移行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記検知手段にて検知された状態量と今回の判定時以前に前記画像形成条件の調整が行われた際に検知された状態量との差が予め定めた範囲を超えた場合に、当該画像形成条件の調整を行うと判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記検知手段にて前記画像形成手段を構成する前記構成部材の着脱が検知された場合に、前記画像形成条件の調整を行うと判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記動作状態制御手段により前記第１動作状態が設定された場合に、前記判定手段が前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定するタイミングで電力供給を受けることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、予め定めた時間間隔で前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
媒体上に画像を形成する画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段への電力供給を停止する第１動作状態と、当該画像形成制御手段に電力供給する第２動作状態とを含む当該画像形成手段に設定される動作状態を制御する動作状態制御手段と、
前記動作状態制御手段により前記第１動作状態が設定された場合に、前記画像形成手段の状態または状態量の変化に基づき当該画像形成手段を構成する構成部材に設定する画像形成条件の調整を行うか否かを判定する判定手段とを備え、
前記動作状態制御手段は、前記判定手段にて前記画像形成条件の調整を行うと判定された場合に、前記動作状態を前記第１動作状態から前記第２動作状態に移行させることを特徴とする制御装置。
【請求項７】
前記画像形成条件の調整が行われた際の前記画像形成手段の状態量を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記画像形成手段の現在の状態量と前記記憶手段に記憶された状態量との比較を行って、前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定することを特徴とする請求項６記載の制御装置。
【請求項８】
前記判定手段は、予め定めた時間間隔で前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定することを特徴とする請求項６記載の制御装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記画像形成手段にて行われる画像形成動作の頻度に応じて前記時間間隔を変更することを特徴とする請求項８記載の制御装置。
【請求項１０】
コンピュータに、
媒体上に画像を形成する画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段への電力供給を停止する第１動作状態と、当該画像形成制御手段に電力供給する第２動作状態とを含む当該画像形成手段に設定される動作状態を制御する機能と、
前記第１動作状態が設定された場合に、前記画像形成手段の状態または状態量の変化に基づき当該画像形成手段を構成する構成部材に設定する画像形成条件の調整を行うか否かを判定する機能と、
前記画像形成条件の調整を行うと判定された場合に、前記動作状態を前記第１動作状態から前記第２動作状態に移行させる機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、制御装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、画像形成に用いられる各種構成部材の状態が画像形成装置の累積動作時間等といった内部要因や周囲の温湿度環境等といった外部要因により変動する。そのため、画像形成装置においては、画質の安定化等を図るべく、各構成部材の設定条件を調整する処理（調整処理）が予め定めたタイミングで実施される。
また、画像形成装置は、予め定めた時間を超えて画像データ等の入力がない場合には、通常、消費電力を低く抑える省電力状態に移行するように制御される。そのため、省電力状態が設定されている間に内部要因や外部要因に規定量を超えた変動が生じている場合に、省電力状態からの復帰時に調整処理を実施する。
【０００３】
例えば特許文献１には、通常待機時よりも消費電力が低い省エネモードから復帰した時点での定着温度を検出し、検知した定着温度が予め決められた値以下である場合、若しくは前回のプロセス制御を行ってから所定枚数経過している場合に、省エネモード復帰後の最初の作像作業終了時にプロセス制御を行う画像形成装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６６２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで一般に、画像形成に用いられる各構成部材の設定条件に関する調整処理にはある程度の長さの時間を必要とする。そのため、省電力状態からの復帰時に調整処理を行うとすると、画像形成が可能となるまでの待ち時間が長くなる。
本発明は、省電力状態が設定される画像形成装置において省電力状態からの復帰時間の短縮を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、媒体上に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段への電力供給を停止する第１動作状態と当該画像形成制御手段に電力供給する第２動作状態とを含む当該画像形成手段に設定される動作状態を制御する動作状態制御手段と、前記画像形成手段の状態または状態量を検知する検知手段と、前記動作状態制御手段により前記第１動作状態が設定された場合に、前記検知手段にて検知された状態または状態量の変化に基づき前記画像形成手段を構成する構成部材に設定する画像形成条件の調整を行うか否かを判定する判定手段とを備え、前記動作状態制御手段は、前記判定手段にて前記画像形成条件の調整を行うと判定された場合に、前記動作状態を前記第１動作状態から前記第２動作状態に移行させることを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記判定手段は、前記検知手段にて検知された状態量と今回の判定時以前に前記画像形成条件の調整が行われた際に検知された状態量との差が予め定めた範囲を超えた場合に、当該画像形成条件の調整を行うと判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記判定手段は、前記検知手段にて前記画像形成手段を構成する前記構成部材の着脱が検知された場合に、前記画像形成条件の調整を行うと判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記検知手段は、前記動作状態制御手段により前記第１動作状態が設定された場合に、前記判定手段が前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定するタイミングで電力供給を受けることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記判定手段は、予め定めた時間間隔で前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、媒体上に画像を形成する画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段への電力供給を停止する第１動作状態と、当該画像形成制御手段に電力供給する第２動作状態とを含む当該画像形成手段に設定される動作状態を制御する動作状態制御手段と、前記動作状態制御手段により前記第１動作状態が設定された場合に、前記画像形成手段の状態または状態量の変化に基づき当該画像形成手段を構成する構成部材に設定する画像形成条件の調整を行うか否かを判定する判定手段とを備え、前記動作状態制御手段は、前記判定手段にて前記画像形成条件の調整を行うと判定された場合に、前記動作状態を前記第１動作状態から前記第２動作状態に移行させることを特徴とする制御装置である。
請求項７に記載の発明は、前記画像形成条件の調整が行われた際の前記画像形成手段の状態量を記憶する記憶手段をさらに備え、前記判定手段は、前記画像形成手段の現在の状態量と前記記憶手段に記憶された状態量との比較を行って、前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定することを特徴とする請求項６記載の制御装置である。
請求項８に記載の発明は、前記判定手段は、予め定めた時間間隔で前記画像形成条件の調整を行うか否かを判定することを特徴とする請求項６記載の制御装置である。
請求項９に記載の発明は、前記判定手段は、前記画像形成手段にて行われる画像形成動作の頻度に応じて前記時間間隔を変更することを特徴とする請求項８記載の制御装置である。
【０００９】
請求項１０に記載の発明は、コンピュータに、媒体上に画像を形成する画像形成手段の動作を制御する画像形成制御手段への電力供給を停止する第１動作状態と、当該画像形成制御手段に電力供給する第２動作状態とを含む当該画像形成手段に設定される動作状態を制御する機能と、前記第１動作状態が設定された場合に、前記画像形成手段の状態または状態量の変化に基づき当該画像形成手段を構成する構成部材に設定する画像形成条件の調整を行うか否かを判定する機能と、前記画像形成条件の調整を行うと判定された場合に、前記動作状態を前記第１動作状態から前記第２動作状態に移行させる機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１によれば、省電力状態が設定される画像形成装置において、本発明を採用しない場合に比べ、省電力状態からの復帰時間を短縮することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像品質の変動を低減しつつ、省電力状態からの復帰時間の短縮を図ることができる。
本発明の請求項３によれば、構成部材の交換があった場合に省電力状態からの復帰前に画像形成条件の調整を行うことができる。
本発明の請求項４によれば、第１動作状態が設定された場合には必要な時間だけ検知手段に電力供給され、本発明を採用しない場合に比べて、消費電力をさらに低減することができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、判定手段が判定処理する頻度が減り、消費電力をさらに低減することができる。
【００１１】
本発明の請求項６によれば、省電力状態が設定される画像形成装置において、本発明を採用しない場合に比べ、省電力状態からの復帰時間を短縮することができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像品質の変動を低減しつつ、省電力状態からの復帰時間の短縮を図ることができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、判定手段が判定処理する頻度が減り、消費電力をさらに低減することができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、画像形成条件の調整が不要に行われることを抑制することができる。
本発明の請求項１０によれば、省電力状態が設定される画像形成装置において、本発明を採用しない場合に比べ、省電力状態からの復帰時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は本実施の形態が適用される画像形成装置１の全体構成の一例を示した図である。図１に示す画像形成装置１は、各色の画像データに基づき画像形成を行う画像形成手段の一例としての画像形成ユニット２、原稿上の画像を読み取って画像データを生成し画像形成ユニット２に送る画像読取ユニット３、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインターフェース（ＵＩ）ユニット４、各部に電力を供給する電力供給ユニット５、画像形成装置１全体の動作や通信回線を介した通信等を制御するシステム制御ユニット６を備えている。
また画像形成装置１は、システム制御ユニット６等にインストールされるプログラムや各種設定データ等が記憶された外部記憶部８０を備えている。
【００１３】
画像形成ユニット２は、一定の間隔を置いて並列的に配置された、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像をそれぞれ形成する４つの画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ（以下、「画像形成モジュール１１」とも総称する）を備えている。
画像形成モジュール１１は、矢印Ａ方向に回転しながら静電潜像が形成される感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を予め定めた電位で帯電する帯電ロール１３、帯電ロール１３によって帯電された感光体ドラム１２を画像データに基づいて露光する例えば複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されるプリントヘッド１４、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像を現像する現像器１５、感光体ドラム１２表面を清掃するドラムクリーナ１６を備えている。この４つの画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ各々は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色トナー像を形成する。
【００１４】
また、画像形成ユニット２は、各画像形成モジュール１１の感光体ドラム１２上に形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト２２、各画像形成モジュール１１の各色トナー像を中間転写ベルト２２に順次転写（一次転写）する一次転写ロール２１Ｙ,２１Ｍ,２１Ｃ,２１Ｋ（以下、「一次転写ロール２１」とも総称する）、中間転写ベルト２２上に転写された重畳トナー像を二次転写部Ｔｒにて記録材（記録紙）である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ロール２６、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着器２７を備えている。
【００１５】
そして、画像形成ユニット２は、通信回線８（後段の図２等参照）を介してシステム制御ユニット６が取得した印刷ジョブや、画像読取ユニット３から送信された画像データに対する画像形成処理を行う。
例えば、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成モジュール１１Ｋには、画像処理部（不図示）によって例えばシェーディング補正、色空間変換処理、ガンマ補正、さらには枠消し、色編集、移動編集等の画像編集等といった予め定められた画像処理が施されたＫ色画像データが送られる。画像形成モジュール１１Ｋでは、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１２に対して帯電ロール１３による帯電とプリントヘッド１４によるＫ色画像データに応じた露光とが行われ、感光体ドラム１２上にＫ色画像の静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は現像器１５により現像され、Ｋ色トナー像が形成される。画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ各々においても同様にＹ,Ｍ,Ｃの各色トナー像が形成される。
各画像形成モジュール１１で形成された各色トナー像は、矢印Ｂ方向に循環移動する中間転写ベルト２２上に一次転写ロール２１によって静電転写され、各色トナーが重ねられた重畳トナー像が形成される。中間転写ベルト２２上の重畳トナー像は、中間転写ベルト２２の移動に伴って二次転写ロール２６が配置された二次転写部Ｔｒに搬送される。
【００１６】
一方、画像形成装置１には、異なるサイズや異なる紙種の複数の用紙Ｐ１〜Ｐ３（「用紙Ｐ」とも総称する）が、それぞれ用紙収容容器５１Ａ〜５１Ｃに収容されている。そして、例えば用紙Ｐ１が選択された場合には、ピックアップロール５２により用紙収容容器５１Ａから用紙Ｐ１が取り出され、搬送ロール７２によって搬送路Ｒ１を１枚ずつレジストロール７３の位置まで搬送される。画像形成制御部８２により用紙Ｐ２,Ｐ３が選択された場合にも、同様である。
そして、中間転写ベルト２２上の各色トナー像が二次転写部Ｔｒに搬送されるタイミングに合わせて、レジストロール７３から用紙Ｐ（Ｐ１,Ｐ２,Ｐ３）が繰り出される。それにより、各色トナー像は、二次転写ロール２６により形成された転写電界の作用によって用紙Ｐ上に一括して静電転写（二次転写）される。
なお、二次転写部Ｔｒへは、両面搬送路Ｒ２や手差し用用紙収容容器７１からの搬送路Ｒ３からも用紙Ｐが搬送される。
【００１７】
その後、重畳トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２２から剥離され、定着器２７まで搬送される。定着器２７に搬送された用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着器２７によって加熱と加圧とによる定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。そして、画像が形成された用紙Ｐは、定着後搬送ロール７４および搬出ロール７５によって画像形成装置１の用紙排出部Ｑから排出され、例えば画像形成装置１に接続されたシート後処理装置等（不図示）に搬送される。
このようにして、画像形成装置１での画像形成は、指定された枚数分だけ繰り返して実行される。その際に、画像形成ユニット２での各種動作やデータ処理は、画像形成制御手段の一例としての画像形成制御部８２が制御する。
【００１８】
加えて、画像形成ユニット２には、画像形成ユニット２の状態または状態量を監視する各種の検知手段が配置されている。すなわち、画像形成ユニット２内部には、状態量の一例である機内温度を検知する検知手段の一例としての温度センサ３１、状態量の一例である機内湿度を検知する検知手段の一例としての湿度センサ３２、状態の一例である画像形成装置１の前面に設けられた前扉（不図示）の開閉を検知する検知手段の一例としての扉開閉検知センサ３３、状態の一例である画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ各々の着脱を検知する検知手段の一例としての着脱検知センサ３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋを備えている。
また、中間転写ベルト２２上に静電転写された各色トナー像の濃度や位置を検出する画像センサ３５が、画像形成モジュール１１Ｋと二次転写部Ｔｒとの間の中間転写ベルト２２に近接した位置に配置されている。
そして、温度センサ３１、湿度センサ３２、扉開閉検知センサ３３、着脱検知センサ３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋ、および画像センサ３５での検知信号は、画像形成制御部８２およびシステム制御ユニット６に送られる。画像形成制御部８２およびシステム制御ユニット６は、これらの検知信号に基づき、機内温度、機内湿度、ユーザによる前扉の開閉、画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋの着脱を検知する。それにより、画像形成ユニット２の状態の変化を検出する。
【００１９】
また、画像形成装置１に備えられた画像読取ユニット３は、スキャナ制御部８３（後段の図２参照）の制御の下で、原稿上の画像を読み取って画像データを生成し、生成した画像データを画像形成ユニット２に送信する。
ＵＩユニット４は、ＵＩ制御部８４（後段の図２参照）の制御の下で、ユーザからの操作入力を受け付けて画像形成ユニット２や画像読取ユニット３に動作指示を送る。また、画像形成ユニット２や画像読取ユニット３から状態を取得してユーザに対する各種情報の表示を行う。
電力供給ユニット５は、商用電源から供給される例えば１００Ｖの電力を予め定めた電圧（例えば、２４Ｖ,１２Ｖ,５Ｖ）に変換し、各ユニットに対して予め定めた電圧の電力を供給する。
【００２０】
次に、システム制御ユニット６が各ユニットに対して行う制御について説明する。
図２は、システム制御ユニット６の内部構成と、システム制御ユニット６および各ユニット間の通信形態とを示した図である。図２に示したように、システム制御ユニット６は、画像形成装置１全体の動作を制御する中央制御部６０、例えばＬＡＮ(Local Area Network)、ＷＡＮ(Wide Area Network)、インターネット等のネットワークで構成される通信回線８との通信を制御する通信制御部６１、画像形成ユニット２の検知部３０（後段参照）にて検出された検出値等のデータを記憶する記憶手段の一例としての記憶部６２、日時を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）６３を備えている。これらの各部は、内部バス６４により相互に接続されている。
そして、システム制御ユニット６は、画像形成ユニット２の動作を制御する画像形成制御部８２、画像読取ユニット３の動作を制御するスキャナ制御部８３、およびＵＩユニット４を制御するＵＩ制御部８４との間がユニット間通信ライン７により接続されている。これにより、システム制御ユニット６は、画像形成制御部８２とスキャナ制御部８３とＵＩ制御部８４とを有機的、連続的、一体的に動作させるように統合的に制御する。
【００２１】
ここで、図２に示したように、画像形成ユニット２においては、画像形成制御部８２は、構成部材として、各画像形成モジュール１１、中間転写ベルト２２、一次転写ロール２１、二次転写ロール２６、および定着器２７等からなるプロセス部２０と、用紙収容容器５１Ａ〜５１Ｃやピックアップロール５２等からなる給紙部５０と、手差し用用紙収容容器７１、搬送ロール７２、レジストロール７３、定着後搬送ロール７４、および搬出ロール７５等からなる用紙搬送部７０と、温度センサ３１、湿度センサ３２、扉開閉検知センサ３３、着脱検知センサ３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋ、および画像センサ３５等からなる検知部３０との間がユニット内通信ライン２９により接続されている。そして、画像形成制御部８２は、後段のスリープモード以外の動作モードが設定されている状態において、プロセス部２０、給紙部５０、用紙搬送部７０、および検知部３０を制御する。
その一方で、システム制御ユニット６は、画像形成ユニット２の検知部３０との間が専用ライン９により接続されている。それにより、システム制御ユニット６は、動作モードとして後段のスリープモードが設定された状態において、検知部３０を構成する温度センサ３１、湿度センサ３２、扉開閉検知センサ３３、および着脱検知センサ３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋからの検知信号を直接取得し、画像形成ユニット２の状態を監視する。
【００２２】
また、システム制御ユニット６は、外部装置との間の通信を制御する。システム制御ユニット６の通信制御部６１は、通信回線８との間で信号の送受信を行う送受信部６１２、送受信した信号に対する予め定めた処理を施す信号処理部６１１を備えている。送受信部６１２は、通信回線８と接続され、例えば通信回線８から送信される印刷ジョブ等の信号を受信する。そして、受信した信号（印刷ジョブ）をアナログ信号から“０”,“１”のデータ列からなるデジタル信号（パケット）に変換し、信号処理部６１１に送る。信号処理部６１１は、送受信部６１２から取得したパケットの宛先アドレスが、画像形成装置１自身のＭＡＣ（Medium Access Control）アドレス等のアドレス情報（識別情報）と一致するか否かを判定する。そして、画像形成装置１自身のＭＡＣアドレスと一致するパケット（印刷ジョブ）を内部バス６４を介して中央制御部６０に送る。中央制御部６０は、通信制御部６１からの印刷ジョブをユニット間通信ライン７を介して画像形成ユニット２に送信する。
【００２３】
さらに、システム制御ユニット６は、画像形成装置１の動作モード（動作状態）を制御する。すなわち、システム制御ユニット６（中央制御部６０）は、電力供給ユニット５から各部への電力供給状態が異なる画像形成装置１における動作状態を制御する動作状態制御手段の一例としても機能する。
ここで、システム制御ユニット６が制御する画像形成装置１の動作モードを説明する。図３は、本実施の形態の画像形成装置１にて設定される動作モードを説明する図である。図３に示したように、画像形成装置１には、画像データの入力状況に応じて消費電力量の異なる動作モードが設定される。具体的には、システム制御ユニット６は、「画像形成動作モード」、「スタンバイモード」、「低電力モード」、および「スリープモード」の何れかの動作モードを選択的に設定する。
画像形成動作モードは、画像形成ユニット２にて画像形成が行われている動作状態である。またスタンバイモードは、画像データの入力にオンデマンドに対応する動作状態であって、画像データの入力に応じて直ちに画像形成動作モードに移行する。画像形成動作モードやそれに準ずるスタンバイモードでは、第２動作状態の一例であって、電力供給ユニット５から画像形成ユニット２、画像読取ユニット３、ＵＩユニット４、およびシステム制御ユニット６の画像形成装置１内のすべてに電力が供給され、画像形成動作のための電力や、通信回線８を介して送信される印刷ジョブや画像読取ユニット３からの画像データの入力等に対応するための電力が供給される。
【００２４】
低電力モードは、第２動作状態の一例であって、例えば第１の時間ｔ１が経過しても印刷ジョブ等の入力がない場合に設定される動作状態である。低電力モードでは、電力供給ユニット５から例えば画像形成ユニット２のプロセス部２０、給紙部５０、および用紙搬送部７０への電力供給が停止される。その一方で、画像読取ユニット３、ＵＩユニット４、システム制御ユニット６、および画像形成ユニット２の画像形成制御部８２や検知部３０への電力供給は継続される。
また、スリープモードは、第１動作状態の一例であって、第１の時間ｔ１よりも長い時間である第２の時間ｔ２が経過しても印刷ジョブ等の入力がない場合に設定される動作状態である。スリープモードでは、電力供給ユニット５からシステム制御ユニット６への電力供給と、画像形成ユニット２の検知部３０への電力供給だけが継続されるが、それ以外の各ユニットへの電力供給は停止される。それにより、スリープモードでは低電力モードよりも高い省電力効果が得られる。なお、この場合に、さらに高い省電力効果を得るため、画像形成ユニット２の検知部３０への電力供給は、システム制御ユニット６が画像形成ユニット２の状態を監視するタイミングに合わせて供給するように設定してもよい。
【００２５】
本実施の形態の画像形成装置１では、高い省電力効果が得られるスリープモードが設定された場合においても、システム制御ユニット６および画像形成ユニット２に配置された検知部３０への電力供給が継続される。また、システム制御ユニット６と検知部３０とは、専用ライン９により接続されている。そのため、画像形成装置１にスリープモードが設定された場合においては、システム制御ユニット６が画像形成ユニット２に配置された検知部３０からの検知信号を直接取得し、画像形成ユニット２の状態の変化を検出する。
そして、システム制御ユニット６は、検知部３０から取得した検知信号が規定値を超えた場合には、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２をスリープモードから復帰させ、セットアップ処理の実施を指示する。
【００２６】
ここでの「セットアップ処理」とは、画像形成装置１で形成される画像品質（画質）を高く維持するために行われるものである。画像形成ユニット２に配置された各画像形成モジュール１１の感光体ドラム１２等の各種構成部材は、画像形成装置１の累積動作時間や休止時間、使用履歴等の内部要因、さらには温湿度環境等の外部要因によって状態が変動する。そのため、画像形成装置１の累積動作時間や休止時間、使用履歴、温湿度環境の変動等に応じて、トナー像の画像濃度や色再現性が変化する。同様の理由から、画像形成モジュール１１が交換された場合にもトナー像の画像濃度や色再現性が変化する。このような内部要因や外部要因の変動や画像形成モジュール１１の交換等は、画像形成装置１にスリープモードが設定された場合にも発生する。その場合に、画像形成装置１がスリープモードから復帰した際に、内部要因や外部要因の変動や画像形成モジュール１１の交換等を検出して、セットアップ処理を行うとすると、スリープモードからの復帰に長時間を費やし、画像形成が実行可能となるまでにユーザは長く待機させられることとなる。
【００２７】
そこで、本実施の形態の画像形成装置１では、スリープモードが設定された場合においても、システム制御ユニット６が画像形成ユニット２の検知部３０から検知信号を直接取得し、画像形成ユニット２の状態を監視する。そして、システム制御ユニット６は、検知部３０から取得した検知信号が規定値を超えた場合に、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２をスリープモードから復帰させ、セットアップ処理の実施を指示する。それにより、画像形成ユニット２では、各構成部材に設定する画像形成条件を各構成部材の状態変化に対応させるための調整処理であるセットアップ処理を行う。セットアップ処理では、画像形成ユニット２の状態を表す状態量を用いて、例えば、プリントヘッド１４でのＬＥＤの光量や帯電ロール１３に供給される帯電バイアス電圧値等といった画像品質を定める画像形成条件を変更して、画像濃度（トナー像濃度）、さらには画像階調性を調整する。このようなセットアップ処理は、画像形成制御部８２による制御の下で行われる。
【００２８】
例えば、検知部３０を構成する温度センサ３１の計測値（機内温度）が、記憶部６２に記憶された前回のセットアップ処理が行われた時点での機内温度と比較して予め定めた温度範囲を超えた場合には、スリープモードが設定された場合においても、システム制御ユニット６は、セットアップ処理の実施を指示する。また、検知部３０を構成する湿度センサ３２の計測値（機内湿度）が、記憶部６２に記憶された前回のセットアップ処理が行われた時点での機内湿度と比較して予め定めた湿度範囲を超えた場合には、スリープモードが設定された場合においても、システム制御ユニット６は、セットアップ処理の実施を指示する。
さらに、扉開閉検知センサ３３が画像形成装置１の前面に設けられた前扉（不図示）の開閉を検知し、かつ、着脱検知センサ３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋの何れかにおいて画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋの着脱が検知された場合に、システム制御ユニット６は、セットアップ処理の実施を指示する。
加えて、ＲＴＣ６３での計測時間が前回のセットアップ処理が行われた時点から予め定めた時間を経過した場合にも、各構成部材の状態が変動している可能性が高いため、スリープモードが設定された場合であっても、システム制御ユニット６は、セットアップ処理の実施を指示する。
【００２９】
図４は、システム制御ユニット６がスリープモード中にセットアップ処理を実施するか否かの判定を行う際の判定処理の手順の一例を示したフローチャートである。すなわち、システム制御ユニット６（中央制御部６０）は、スリープモード中にセットアップ処理を実施するか否かの判定を行う判定手段としても機能する。
システム制御ユニット６の中央制御部６０は、動作モードとしてスリープモードが設定された場合に、図４に示す判定処理を一定時間毎に（予め定めた周期で）繰り返し実行する。
図４に示したように、システム制御ユニット６の中央制御部６０は、温度センサ３１の計測値と湿度センサ３２の計測値とを取得する（ステップ１０１）。さらに、記憶部６２から前回のセットアップ処理が行われた時点での機内温度データと機内湿度データとを取得する（ステップ１０２）。そして、中央制御部６０は、温度センサ３１から取得した計測値と記憶部６２から取得した機内温度データとを比較し、温度センサ３１から取得した計測値が記憶部６２から取得した機内温度データを中心として予め定めた温度範囲内か否かを判定する（ステップ１０３）。
温度センサ３１から取得した計測値が予め定めた温度範囲内であれば（ステップ１０３でＹｅｓ）、次に中央制御部６０は、湿度センサ３２から取得した計測値と記憶部６２から取得した機内湿度データとを比較し、湿度センサ３２から取得した計測値が記憶部６２から取得した機内湿度データを中心として予め定めた湿度範囲内か否かを判定する（ステップ１０４）。
【００３０】
一方、温度センサ３１から取得した計測値が予め定めた温度範囲を超えていれば（ステップ１０３でＮｏ）、中央制御部６０は、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２をスリープモードから復帰させ、セットアップ処理の実施を指示する（ステップ１１１）。その場合には、中央制御部６０は、温度センサ３１の計測値と湿度センサ３２の計測値とを記憶部６２に記憶する（ステップ１１２）。
また、湿度センサ３２から取得した計測値が予め定めた湿度範囲を超えていれば（ステップ１０４でＮｏ）、中央制御部６０は、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２をスリープモードから復帰させ、セットアップ処理の実施を指示する（ステップ１１１）。その場合には、中央制御部６０は、温度センサ３１の計測値と湿度センサ３２の計測値とを記憶部６２に記憶する（ステップ１１２）。
【００３１】
ステップ１０４にて湿度センサ３２から取得した計測値が予め定めた湿度範囲内であれば（ステップ１０４でＹｅｓ）、次に中央制御部６０は、扉開閉検知センサ３３から前扉（不図示）の開閉検知データを取得する（ステップ１０５）。扉開閉検知センサ３３から取得した開閉検知データが前扉の開閉があったことを示しているか否かを判定する（ステップ１０６）。
開閉検知データが前扉の開閉があったことを示している場合（ステップ１０６でＹｅｓ）、次に中央制御部６０は、着脱検知センサ３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋから画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋの着脱検知データを取得する（ステップ１０７）。そして、着脱検知データが画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋの何れかにおいて着脱があったことを示しているか否かを判定する（ステップ１０８）。着脱検知データが画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋの何れかにおいて着脱があったことを示している場合（ステップ１０８でＹｅｓ）、中央制御部６０は、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２をスリープモードから復帰させ、セットアップ処理の実施を指示する（ステップ１１１）。その場合には、中央制御部６０は、温度センサ３１の計測値と湿度センサ３２の計測値とを記憶部６２に記憶する（ステップ１１２）。
【００３２】
また、扉開閉検知センサ３３から取得した開閉検知データが前扉の開閉があったことを示していない場合（ステップ１０６でＮｏ）、または、着脱検知センサ３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋの何れにおいても画像形成モジュール１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋの着脱があったことを示していない場合（ステップ１０８でＮｏ）には、中央制御部６０は、ＲＴＣ６３から計測時間を取得する（ステップ１０９）。そして、中央制御部６０は、ＲＴＣ６３での計測時間が前回のセットアップ処理が行われた時点から予め定めた時間を経過したか否かを判定する（ステップ１１０）。
【００３３】
ＲＴＣ６３での計測時間が前回のセットアップ処理が行われた時点から予め定めた時間を経過している場合（ステップ１１０でＹｅｓ）、中央制御部６０は、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２をスリープモードから復帰させ、セットアップ処理の実施を指示する（ステップ１１１）。その場合には、中央制御部６０は、温度センサ３１の計測値と湿度センサ３２の計測値とを記憶部６２に記憶する（ステップ１１２）。
一方、ＲＴＣ６３での計測時間が前回のセットアップ処理が行われた時点から予め定めた時間を経過していない場合（ステップ１１０でＮｏ）、中央制御部６０は、判定処理を終了する。
【００３４】
図４の判定処理において、システム制御ユニット６の中央制御部６０は、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２がセットアップ処理を実施した後、画像形成制御部８２からセットアップ処理の完了を報知する信号を取得する。そして、画像形成制御部８２からセットアップ処理の完了を報知する信号を取得した時点で、通信回線８を介して送信される印刷ジョブや画像読取ユニット３からの画像データの入力等がない場合には、中央制御部６０は、画像形成装置１をスリープモードに設定する。
一方、画像形成制御部８２からセットアップ処理の完了を報知する信号を取得した時点で、通信回線８を介して送信される印刷ジョブや画像読取ユニット３からの画像データの入力等がある場合には、画像形成ユニット２での画像形成を行う。画像形成ユニット２での画像形成の後、第２の時間ｔ２が経過しても印刷ジョブ等の入力がない場合には、中央制御部６０は、画像形成装置１をスリープモードに設定する。
【００３５】
なお、ステップ１０３にてセットアップ処理を実施するか否かの判定基準となる温度範囲、ステップ１０４にてセットアップ処理を実施するか否かの判定基準となる湿度範囲、および/またはステップ１１０にてセットアップ処理を実施するか否かの判定基準となる時間に関しては、ユーザが指定するように構成してもよい。
また、スリープモード中に図４の判定処理を行うか否かをユーザが選択するように構成してもよい。
また、画像形成装置１の使用頻度に応じて、図４に示す判定処理を行う時間間隔を変更するように構成してもよい。例えば、プリント枚数が多い使用が行われる場合や、プリント間隔の短い使用が行われる場合には、画像形成動作モードやスタンバイモードにおいてセットアップ処理が行われる頻度が高い。そのため、スリープモード中にセットアップ処理を行う必要が生じる場合が少ないと想定されるので、画像形成装置１の使用頻度が高い場合には、図４に示す判定処理を行う時間間隔を長く設定してもよい。
【００３６】
次に、セットアップ処理について説明する。セットアップ処理では、画像形成制御部８２による制御の下で、画像形成条件の一例としてのプリントヘッド１４の出力光量値、画像形成条件の一例としての帯電ロール１３に供給する帯電バイアス電圧値、画像形成条件の一例としての現像器１５に供給する現像バイアス電圧値等を調整して画像濃度を維持する画像濃度処理と、各画像形成モジュール１１にて形成される各色画像間の位置ずれ量に基づき画像形成条件の一例としてのプリントヘッド１４の露光開始タイミング等を調整して色ずれの低減を図る色ずれ処理とが行われる。
さらには、中間転写ベルト２２および二次転写ロール２６のクリーニング処理や、各画像形成モジュール１１に設けられた現像器１５へのトナー補給を行うトナー容器（不図示）に貯蔵された各色トナー量の残量検知処理等をセットアップ処理として行ってもよい。
【００３７】
セットアップ処理にて行われる画像濃度処理について説明する。
画像濃度処理では、まず、各画像形成モジュール１１において基準濃度パターンが形成される。すなわち、各画像形成モジュール１１でのプリントヘッド１４の出力光量値、帯電バイアス電圧値、現像バイアス電圧値、一次転写ロール２１の一次転写バイアス電圧値等の各種画像形成設定値を予め定めた値に設定しておく。そして、感光体ドラム１２の表面電位を予め定めた２つのレベル（高電位レベルおよび低電位レベル）に順次設定し、各画像形成モジュール１１にて各電位レベル毎に面積率（階調）の異なる複数個の基準濃度パターンを形成する。さらには、形成された複数個の基準濃度パターンを中間転写ベルト２２上に一次転写する。
【００３８】
ここで、図５は、各画像形成モジュール１１にて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト２２上に一次転写された状態を示した図である。図５に示した基準濃度パターンの一例は、各画像形成モジュール１１において、高電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンと低電位レベルでの３つの階調の基準濃度パターンとが形成された場合を示している。したがって、各画像形成モジュール１１では、合計６つの階調の基準濃度パターンが形成される。具体的には、黒（Ｋ）色の画像形成モジュール１１Ｋによる基準濃度パターンＫＨ−１,ＫＨ−２,ＫＨ−３およびＫＬ−１,ＫＬ−２,ＫＬ−３、イエロー（Ｙ）色の画像形成モジュール１１Ｙによる基準濃度パターンＹＨ−１,ＹＨ−２,ＹＨ−３およびＹＬ−１,ＹＬ−２,ＹＬ−３、マゼンタ（Ｍ）色の画像形成モジュール１１Ｍによる基準濃度パターンＭＨ−１,ＭＨ−２,ＭＨ−３およびＭＬ−１,ＭＬ−２,ＭＬ−３、シアン（Ｃ）色の画像形成モジュール１１Ｃによる基準濃度パターンＣＨ−１,ＣＨ−２,ＣＨ−３およびＣＬ−１,ＣＬ−２,ＣＬ−３がそれぞれ形成される。
【００３９】
そして、例えば図５のような中間転写ベルト２２上に形成された基準濃度パターンは、画像形成モジュール１１Ｋの中間転写ベルト２２搬送方向下流側に配置された画像センサ３５（図１参照）により、各色毎に濃度が検出される。そして、検出された各色基準濃度パターンの濃度検出値は画像形成制御部８２に送られる。
また、それと同時に、温度センサ３１にて検出された計測値（機内温度）、および湿度センサ３２にて検出された計測値（機内湿度）も同様に、画像形成制御部８２に送られる。
画像形成制御部８２は、各色基準濃度パターンの濃度検出値、機内温度計測値、機内湿度計測値、さらには必要に応じて前回のセットアップ処理からの経過時間に基づいて、各種構成要素での画像形成設定値を設定し、画像品質を高く維持するように各色画像濃度を調整する。
【００４０】
続いて、セットアップ処理にて行われる色ずれを調整する処理（色ずれ処理）について説明する。
色ずれ処理では、まず、各画像形成モジュール１１において位置補正用パターンを形成し、形成された位置補正用パターンを中間転写ベルト２２上に一次転写する。図６は、各画像形成モジュール１１にて形成された位置補正用パターンが中間転写ベルト２２上に一次転写された状態を示した図である。図６に示したように、画像形成モジュール１１Ｋは、本実施の形態において各プリントヘッド１４の露光開始位置を一致させる際の基準となる黒の平行パターンＰＫと４５°傾斜パターンＴＫとを形成する。また、画像形成モジュール１１Ｃは、シアンの平行パターンＰＣと４５°傾斜パターンＴＣとを形成する。画像形成モジュール１１Ｍは、マゼンタの平行パターンＰＭと４５°傾斜パターンＴＭとを形成する。画像形成モジュール１１Ｙは、イエローの平行パターンＰＹと４５°傾斜パターンＴＹとを形成する。なお、各画像形成モジュール１１では、図６に示した順番で位置補正用パターンが形成されるように位置補正用パターンを形成するタイミングが制御される。
【００４１】
各プリントヘッド１４の露光開始位置のずれ量の調整には、画像センサ３５によって平行パターンＰＹ,ＰＭ,ＰＣ,ＰＫそれぞれの中間転写ベルト２２上での位置を検出して、検出された位置を副走査方向位置データとして画像形成制御部８２に送る。画像形成制御部８２は、例えば副走査方向位置データが送信されるタイミングを用いて、平行パターンＰＫを基準として他の各色平行パターンＰＹ,ＰＭ,ＰＣが画像センサ３５を通過するタイミングの時間間隔を算出する。すなわち、図６に示したように、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＣの通過タイミングとの時間間隔Ｑ１、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＭの通過タイミングとの時間間隔Ｑ２、平行パターンＰＫの通過タイミングと平行パターンＰＹの通過タイミングとの時間間隔Ｑ３をそれぞれ算出する。そして、画像形成制御部８２は、算出されたこれらの時間間隔に基づいて、それぞれの各画像形成モジュール１１におけるプリントヘッド１４の副走査方向における露光開始位置のずれ量の調整を行う。
【００４２】
また、画像センサ３５によって、４５°傾斜パターンＴＹ,ＴＭ,ＴＣ,ＴＫそれぞれの中間転写ベルト２２幅方向（中間転写ベルト２２の搬送方向と直交する方向）の位置を検出して、検出された位置を主走査方向位置データとして画像形成制御部８２に送る。画像形成制御部８２は、４５°傾斜パターンＴＫの幅方向位置を基準として、４５°傾斜パターンＴＹ,ＴＭ,ＴＣそれぞれの位置ずれ量を算出する。すなわち、図６に示したように、４５°傾斜パターンＴＫと４５°傾斜パターンＴＣとの位置ずれ量Ｔ１、４５°傾斜パターンＴＫと４５°傾斜パターンＴＭとの位置ずれ量Ｔ２、４５°傾斜パターンＴＫと４５°傾斜パターンＴＹとの位置ずれ量Ｔ３を算出する。そして、画像形成制御部８２は、算出されたこれらの位置ずれ量に基づいて、それぞれの各画像形成モジュール１１におけるプリントヘッド１４の主走査方向における露光開始位置のずれ量の調整を行う。
【００４３】
次の図７は、本実施の形態の中央制御部６０のハードウェア構成を示すブロック図である。図７に示したように、中央制御部６０は、スリープモード中にセットアップ処理を実施するか否かを判定する際の判定処理を実行するに際して、予め定められた処理プログラムに従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)６０１、ＣＰＵ６０１にて実行される処理プログラム等が格納されるＲＡＭ(Random Access Memory)６０２、ＣＰＵ６０１により実行される処理プログラム等にて用いられる設定値等のデータが格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)６０３、各種のデータや情報が格納されるＳＲＡＭ(Static Random Access Memory)やフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ(ＮＶＭ：Non-Volatile Memory)６０４、通信制御部６１、記憶部６２、およびＲＴＣ６３等のシステム制御ユニット６内の各部や、画像形成ユニット２、画像読取ユニット３、およびＵＩユニット４等のシステム制御ユニット６外の各部とのデータの送受信を行うインターフェース(Ｉ/Ｆ)部６０５を備えている。
【００４４】
そして、中央制御部６０にて実行される処理プログラムは、例えば外部記憶部８０としてのハードディスク(ＨＤＤ)等から、例えば画像形成装置１の立ち上げ時等に、ＲＡＭ６０２にロードされて提供される。また、その他の提供形態としては、予めＲＯＭ６０３に格納され、ＲＯＭ６０３からＲＡＭ６０２にロードされて提供される形態がある。さらに、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能なＲＯＭ６０３を備えている場合には、中央制御部６０がアッセンブリされた後に、プログラムだけが提供されてＲＯＭ６０３にインストールされ、ＲＯＭ６０３からＲＡＭ６０２にロードされて提供される形態がある。また、インターネット等の通信回線８を介して中央制御部６０にプログラムが伝送され、ＲＡＭ６０２にインストールされる形態がある。さらには、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納された状態にて提供される形態がある。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態の画像形成装置１においては、スリープモードが設定された場合においても、システム制御ユニット６が画像形成ユニット２に配置された検知部３０からの検知信号を直接取得し、画像形成ユニット２の状態を監視する。そして、システム制御ユニット６は、検知部３０から取得した検知信号が規定値を超えた場合に、画像形成ユニット２の画像形成制御部８２をスリープモードから復帰させ、セットアップ処理の実施を指示する。そして、画像形成ユニット２では、画像形成条件を各構成部材の状態変動に対応させるための調整処理であるセットアップ処理を行う。
それにより、画像形成装置１がスリープモードから復帰する際に、温湿度環境の変動や画像形成モジュール１１の交換等を検出して、セットアップ処理を行う頻度が減少する。その結果、スリープモードからの復帰に要する時間が本発明を採用しない場合に比べて短時間となり、画像形成が実行可能となるまでのユーザの待機時間が減少する。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成の一例を示した図である。
【図２】システム制御ユニットの内部構成と、システム制御ユニットおよび各ユニット間の通信形態とを示した図である。
【図３】画像形成装置にて設定される動作モードを説明する図である。
【図４】システム制御ユニットがスリープモード中にセットアップ処理を実施するか否かを判定する際の判定処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図５】各画像形成モジュールにて形成された階調の異なる複数個の基準濃度パターンが中間転写ベルト上に一次転写された状態を示した図である。
【図６】各画像形成モジュールにて形成された位置補正用パターンが中間転写ベルト上に一次転写された状態を示した図である。
【図７】中央制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４７】
１…画像形成装置、２…画像形成ユニット、３…画像読取ユニット、４…ユーザインターフェース（ＵＩ）ユニット、５…電力供給ユニット、６…システム制御ユニット、７…ユニット間通信ライン、８…通信回線、９…専用ライン、１１（１１Ｙ,１１Ｍ,１１Ｃ,１１Ｋ）…画像形成モジュール、１２…感光体ドラム、１３…帯電ロール、１５…現像器、２２…中間転写ベルト、３０…検知部、３１…温度センサ、３２…湿度センサ、３３…扉開閉検知センサ、３４Ｙ,３４Ｍ,３４Ｃ,３４Ｋ…着脱検知センサ、３５…画像センサ、６０…中央制御部、８０…外部記憶部、８２…画像形成制御部
【図１】
2010054626.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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