(57)【要約】【課題】装置が小型であっても、キャリッジの主走査領域或いはその近傍に留まっている用紙を、容易に除去することができる記録装置を提供すること。【解決手段】記録ヘッドを備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用（ＣＲ）モータと、前記記録ヘッドに対向した記録部へ被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送用（ＰＦ）モータと、ＣＲモータ及びＰＦモータを制御する制御手段とを備えた記録装置としてのプリンタは、ＣＲモータの駆動電流値が所定の値を超えると紙ジャムと判断し、ＰＦモータを逆転駆動する。これにより、装置が小型でキャリッジの主走査領域を露呈させることができないプリンタであっても、装置内部に入り込んだ記録用紙を露呈させ、そして容易に除去することができる。【選択図】図１
2010001159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用モータと、前記記録ヘッドに対向した記録部へ被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送用モータと、前記キャリッジ駆動用モータ及び前記搬送用モータを制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、
前記キャリッジを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段と、
前記物理量の変化が所定の範囲を超えた場合には、前記搬送ローラを逆転駆動する手段と、
前記搬送ローラの上流側に備えられた、被記録媒体の通過を検出する被記録媒体通過検出手段と、
前記搬送ローラを逆転駆動させた後に、ユーザに被記録媒体を除去させる旨の警告を発信する手段を備え、
前記警告に対しての、ユーザからの被記録媒体の除去が完了した旨の入力を記録装置が検知した後に、前記被記録媒体通過検知手段によって被記録媒体の有無を検出し、被記録媒体が検出された場合には、前記搬送ローラを逆転駆動することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｆａｘ、プリンタ等に代表される記録装置及び液体噴射装置に関する。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録材に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレーや面発光ディスプレー（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
【背景技術】
【０００２】
Ｆａｘ、プリンタ等に代表される記録装置においては、紙詰まり（ジャム）発生が不可避な問題として挙げられる。紙ジャム発生の要因は種々存在するが、その中で、記録ヘッドに対向した記録部へと搬送された用紙がプラテンから浮き上がる等により、主走査方向に往復駆動されるキャリッジが印刷用紙の側端に衝突し、これによって紙ジャムとなる場合もある。
【０００３】
この様な場合、キャリッジはそれ以上の動作を継続することができないので、記録装置の制御部は、致命的なエラー（フェータルエラー）が発生したと判断して、以降の動作を中止する。そして、ユーザ側に何らかの警告メッセージをコンピュータのディスプレイ等に表示させる（例えば、特許文献１参照）。
警告を受けたユーザは、プリンタの装置カバー等を開いて、キャリッジ周辺でジャムとなった紙を除去し、そして上記警告メッセージをクリアする操作をコンピュータ上で行うか、或いは記録装置の電源を一旦切断した後に再び投入する、即ち初期化処理を行うことで、前記フェータルエラーを解除する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、装置の小型化の要求はいずれの技術分野においても求められるものであり、Ｆａｘ、プリンタ等に代表される記録装置においても、設置スペースの節約や運搬時の容易さ等から、装置を可能な限り小型化することが望まれる。
ここで、記録装置は種々のサイズの印刷用紙に対して印刷可能な様に構成されるものであるが、例えばＡ４サイズの印刷用紙とハガキサイズの印刷用紙では用紙サイズが大きく異なることから、ハガキサイズに近いサイズの印刷用紙及びそれよりも小さいサイズの印刷用紙（例えば、名刺サイズ等）に特化した記録装置を構成すれば、装置を飛躍的に小型化させることが可能となる。
【０００６】
しかし、この様に装置を小型化した場合、紙ジャム処理の為の作業スペースが小さくなり、更に構成によってはキャリッジの主走査領域へ手を入れることができない場合も生じる為、この様な場合には、容易に上記フェータルエラーを解除することができず、装置の分解等の作業を強いられることになる。
【０００７】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その課題は、装置が小型であっても、キャリッジの主走査領域或いはその近傍に留まっている用紙を、容易に除去することができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドを備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用モータと、前記記録ヘッドに対向した記録部へ被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送用モータと、前記キャリッジ駆動用モータ及び前記搬送用モータを制御する制御手段と、を備えた記録装置であって、前記キャリッジを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備え、前記物理量の変化が所定の範囲を超えた場合には、前記搬送ローラを逆転駆動する様に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記態様によれば、記録装置は、前記キャリッジを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備え、前記物理量の変化が所定の範囲を超えた場合（例えば、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用モータの駆動電流が所定値を超えた場合）には、紙ジャム発生と判断し、前記搬送ローラを逆転駆動することから、前記キャリッジの主走査領域或いはその近傍に滞留している被記録媒体を上流側に吐き出すことが期待できる。即ち、記録装置の内部に入り込んでいる被記録媒体の少なくとも一部を、記録装置の外部に露呈させることができるので、これによって紙ジャムの原因となった被記録媒体を容易に除去することが可能となる。特に、装置が小型で、キャリッジの主走査領域に手を入れることが困難或いは不可能な構成においては、キャリッジと被記録媒体との衝突による致命的エラーを容易に解消することが可能となる。
【００１０】
また、装置が小型で紙ジャム処理を行うことが困難な記録装置にあっては、ユーザが直接キャリッジに手を触れることが困難であるので、前記物理量が変化した場合の要因としては紙ジャムである可能性が高く、従って前記搬送ローラを逆転駆動することによって致命的エラーを解除できる確率が高まり、より一層の作用効果を得ることができる。
【００１１】
尚、「物理量」とは、例えば前記キャリッジ駆動用モータの電流値の様に、前記キャリッジの通常駆動時（紙ジャムが発生していない状態）と、異常発生時（紙ジャム発生時）とで異なる様な物理量を意味する。つまり、例えば前記電流値であれば、通常駆動時と異常発生時とでキャリッジ駆動用モータに掛かる負荷状態が変化することから、前記電流値（或いは電圧値）が変化するので、この様な物理量を意味する。
【００１２】
本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、前記物理量が、前記キャリッジ駆動用モータの電流値であることを特徴とする。
上記態様によれば、前記物理量が、前記キャリッジ駆動用モータの電流値であるので、確実に前記キャリッジの駆動状態の異常、即ち紙ジャムを検知することができる。
【００１３】
本発明の第３の態様は、上記第１のまたは第２の態様において、前記搬送ローラの上流側に、被記録媒体の通過を検出する被記録媒体通過検出手段を備え、前記搬送ローラを逆転駆動した後であって前記記録装置の電源オフ操作が行われた場合に、前記被記録媒体通過検出手段によって被記録媒体の有無を検出し、被記録媒体が検出された場合には、データ記憶手段に被記録媒体が検出された旨の情報を書き込むことを特徴とする。
【００１４】
前記搬送ローラを逆転駆動した後に前記被記録媒体通過検出手段が被記録媒体を検出した場合には、前記搬送ローラを逆転駆動しても、前記キャリッジの主走査領域或いはその近傍に滞留している被記録媒体の一部を装置外部に適切に露呈させることができなかったと判断できる。この様な場合に電源オフ操作が行われると、エラーに係る情報はクリアされ、次に電源オン操作が行われて初期化動作が行われる際に再び前記キャリッジ駆動用モータに負荷を掛けたり、或いは紙ジャムの状態をより一層悪化させてしまう虞がある。しかし、上記態様によれば、データ記憶手段に被記録媒体が検出された旨の情報、即ち装置内部に被記録媒体が残っている旨の情報を書き込むので、次に電源オン操作が行われた際に当該情報を読み出すことにより、上述した問題を回避することが可能となる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、上記第３の態様において、前記記録装置の電源オン操作が行われた際に、前記データ記憶手段に被記録媒体が検出された旨の情報が書き込まれている場合には、前記搬送ローラを逆転駆動することを特徴とする。
上記態様によれば、装置内部に被記録媒体が残っている旨の情報が書き込まれている場合には、前記搬送ローラを再び逆転駆動させることから、従って紙ジャムとなった被記録媒体を上流側に吐き出す動作がリトライされることになり、より高い確率で紙ジャムによるエラーを解消させることができる。
【００１６】
本発明の第５の態様は、被噴射媒体に液体噴射を行う液体噴射ヘッドを備えるとともに、主走査方向に往復駆動されるキャリッジと、前記キャリッジを駆動するキャリッジ駆動用モータと、前記液体噴射ヘッドに対向した液体噴射部へ被噴射媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを駆動する搬送用モータと、前記キャリッジ駆動用モータ及び前記搬送用モータを制御する制御手段と、を備えた液体噴射装置であって、前記キャリッジを駆動することによって変化する物理量を監視する物理量監視手段を備え、前記物理量の変化が所定の範囲を超えた場合には、前記搬送ローラを逆転駆動する様に構成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係るプリンタの外観斜視図。
【図２】本発明に係るプリンタの、装置本体の斜視図。
【図３】本発明に係るプリンタの側断面概略図。
【図４】本発明に係るプリンタの、制御部のブロック図。
【図５】紙ジャムの判定方法を示すフローチャート。
【図６】紙ジャム発生時の動作内容を示すフローチャート。
【図７】電源投入時の動作内容を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１乃至図７を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。ここで、図１は本発明に係る「記録装置」、「液体噴射装置」の一例としてのインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の外観斜視図、図２は同装置本体の斜視図、図３は同側断面概略図、図４は制御部５０のブロック図である。また、図５は紙ジャム判定の内容を示すフローチャート、図６は紙ジャム発生時の制御内容を示すフローチャート、図７は電源投入時の制御内容を示すフローチャートである。尚、以下では、用紙搬送経路の上流側（図３の右側）を単に「上流側」と言い、用紙搬送経路の下流側（図３の左側）を単に「下流側」と言うこととする。
【００１９】
先ず、図１乃至図４を参照しながらプリンタ１の構成について概説する。プリンタ１は、「被記録媒体」、「被噴射媒体」の一例としての、比較的サイズの小さいハガキ、Ｌ判サイズ等の記録用紙Ｐへの記録に適した小型サイズに構成されたものである。
図１において、プリンタ１はハウジング３によって外観が構成され、Ａ４サイズの記録に好適であるインクジェットプリンタと同様に、装置後部に記録用紙Ｐを傾斜姿勢で複数枚セット可能な給紙装置２を、装置中程に主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジ２５を、装置前部には記録の行われた用紙をスタックするスタッカ６を備えている。スタッカ６は、非使用時には図示する様に略垂直に立設された状態となり、使用時には、プリンタ前方側に開いて記録用紙をスタック可能となるが、プリンタ１は小型であることから、スタッカ６が開いた状態においても、装置内部には手指を入れることができない構成となっている。
【００２０】
装置上面中央には電源ボタン、印刷設定ボタン等によって構成された操作部５と、印刷設定内容や現在の動作ステータス等を表示する表示部４が配置され、装置前方右上には、画像データ等が記憶された半導体メモリ媒体を装着可能なカードスロット（図示せず）を覆う開閉自在なカバー３ａが設けられている。即ち、プリンタ１は、外部のホスト・コンピュータと接続して印刷データを受信するのみならず、画像データを記憶した半導体メモリから直接画像データを読み込み、そして印刷用のデータを生成して自ら印刷実行可能に構成されている。
【００２１】
次に、図２及び図３を参照しながら、プリンタ１の内部構成について説明する。給紙装置２は、ホッパ１０と、可動ガイド９と、固定ガイド８と、給送ローラ１１と、摩擦分離材１３と、紙戻しレバー１２と、を備えている。ホッパ１０は揺動支点１０ａを中心に図示しない駆動手段によって揺動駆動される様に設けられ、記録用紙Ｐを傾斜姿勢に支持するとともに、記録用紙Ｐの給送時には、給送ローラ１１に記録用紙Ｐを圧接させる。ホッパ１０に設けられた固定ガイド８と可動ガイド９とは記録用紙Ｐの側端位置を規制し、また、可動ガイド９は、記録用紙Ｐの各サイズに対応する様に、記録用紙Ｐの幅方向にスライド可能に設けられている。
【００２２】
給送ローラ１１は側面視略Ｄ形の形状をなし、外周にはゴム材が巻回され、図示しない駆動モータによって用紙給送時に選択的に回転駆動される。用紙給送時には、その円弧部分によって給送ローラ１１に圧接した記録用紙Ｐの最上位のものを下流側へ給送し、用紙給送が終了すると、下流側の搬送駆動ローラ２１による搬送動作の際に搬送負荷を生じさせない様、図示する様に側面視略Ｄ形の形状における平坦部が摩擦分離材１３と対向する様に制御される。尚、符号１４で示すローラは自由回転可能なアイドルローラであり、搬送中の記録用紙Ｐが給送ローラ１１に接して搬送負荷を生じさせない様、搬送中の記録用紙Ｐと接して従動回転する。このアイドルローラ１４は、本実施形態では給送ローラ１１を挟む様に給送ローラ１１の両側に設けられている。
【００２３】
給送ローラ１１と対向する位置には摩擦分離材１３が設けられている。摩擦分離材１３は用紙給送時に給送ローラ１１の円弧部分と圧接して圧接点を形成し、これにより、給送されるべき最上位の記録用紙Ｐと、重送されようとする次位以降の記録用紙Ｐとを分離する。また、給送ローラ１１と対向する位置には紙戻しレバー１２が設けられている。紙戻しレバー１２は揺動支点１２ａを中心に揺動可能に設けられ、給送ローラ１１の１回転動作中に、図３に示す待機状態から記録用紙Ｐの給送経路を開放する様に一旦倒れ、そして再び図３に示す様に起き上がることにより、重送されようとした次位以降の記録用紙Ｐをホッパ１０上に戻す。
【００２４】
以上が給紙装置２であり、給紙装置２の下流側には、給送ローラ１１と搬送駆動ローラ２１との間に、レバー１５と検出部１６とを備えて成る「被記録媒体通過検出手段」としての紙検出器１７が設けられている。レバー１５は揺動軸１５ａを中心に揺動可能に設けられ、且つ、揺動軸１５ａから上側部分が、「接触端」として、給送される記録用紙Ｐと接触可能に構成されている。検出部１６は光学センサであり、レバー１５の揺動軸１５ａから下側部分が図示する様に検出部１６に入り込むことにより、発光部から受光部へ向かう光が遮断され、記録用紙Ｐの未通過状態が検出される。そして、レバー１５が、記録用紙Ｐの通過に伴って揺動すると、レバー１５の揺動軸１５ａから下側部分が検出部１６から外れ、これにより、記録用紙Ｐ先端の通過を検出することができる様になっている。また、記録用紙Ｐ後端が通過すると、再びレバー１５の下端部が検出部１６に入り込み、これにより、記録用紙Ｐ後端の通過を検出可能となる。
【００２５】
次に、紙検出器１７の下流側には、搬送駆動ローラ２１と搬送従動ローラ２２とが設けられている（以下当該ローラ対を適宜「搬送ローラ」と言う）。搬送駆動ローラ２１は図示しない駆動モータによって回転駆動され、搬送従動ローラ２２は、搬送駆動ローラ２１に圧接して従動回転する。搬送駆動ローラ２１は回転軸芯線方向に長い金属棒体の外周に塗装膜が付着されることによって成され、搬送従動ローラ２２は、搬送駆動ローラ２１の軸方向に、所定の間隔で複数個設けられる。そして、給送ローラ１１によって給送された記録用紙Ｐは搬送ローラにニップされ、記録ヘッド２６と対向した記録部（記録ヘッド２６とプラテン２８との間の領域）へと搬送される。
また、搬送従動ローラ２２を軸支する搬送従動ローラホルダ２０の下流側端部には、自由回転可能なガイドローラ２３が設けられている。ガイドローラ２３は、記録用紙Ｐのプラテン２８からの浮き上がりを防止する為のローラであり、これにより、記録用紙Ｐと記録ヘッド１４との距離が一定に保たれる。
【００２６】
次に、搬送ローラの下流側には、記録ヘッド２６とプラテン２８とが対向する様に設けられている。記録ヘッド２６はキャリッジ２５の底部に設けられ、液体の一例としてのインク滴を記録用紙Ｐに向けて吐出（噴射）することにより、記録を実行する。キャリッジ２５には主走査方向に延びるキャリッジガイド軸２７が挿通し、また、主走査方向に延びる無端ベルト２４（図２）の一部に固定されている。そして、キャリッジモータ１９（図２）の動力を受けて、キャリッジガイド軸２７にガイドされながら、主走査方向に往復駆動される。尚、本実施形態では、キャリッジ２５はインクカートリッジを搭載せず、プリンタ１の装置本体底部に固設されるインクカートリッジ（図示せず）から、図示を省略するインクチューブを介して記録ヘッド２６へとインクが供給される様に構成されている。
【００２７】
プラテン２８は、記録用紙Ｐを下から支持することにより、記録用紙Ｐと記録ヘッド２５との間のギャップを規定するが、記録ヘッド２５と対向する面には、凹部２８ａが形成されている。これは、記録用紙Ｐに余白無く印刷を行う為のものであり、記録用紙Ｐの端部にインク滴を吐出する際に、記録用紙Ｐ端部から外れた部分にもインク滴を吐出し、そして凹部２８ａへと打ち捨てることにより、所謂縁無し印刷が実行される。尚、凹部２８ａには、インク滴を吸収するインク吸収材３６（図２）が配設されている。
凹部２８ａに打ち捨てられたインク滴は図示しない排出孔から下部へ排出され、そしてプラテン２８の下部には、この排出されたインク滴を受ける廃液トレイ３１が設けられている。廃液トレイ３１の内部には廃液吸収材３４が設けられ、廃液トレイ３１内のインク廃液を確実に保持する。
【００２８】
続いて、記録ヘッド２６の下流側には、排出駆動ローラ２９と、排出従動ローラ３０とが設けられている（以下当該ローラ対を適宜「排出ローラ」と言う）。排出駆動ローラ２９は図示しない駆動モータによって回転駆動され、排出従動ローラ３０は、排出駆動ローラ２９に接して従動回転する。そして、記録が行われた記録用紙Ｐは、これらローラにニップされることにより、図示しないスタッカへ向けて排出される。
【００２９】
排出駆動ローラ２９の下流側には、排出補助ローラ３７が設けられている。排出補助ローラ３７は、その回転軸３７ａと、排出駆動ローラ２９の回転軸２９ａとに係回されたベルト３８によって、排出駆動ローラ２９の回転に従って回転する。この排出補助ローラ３７は、排出駆動ローラ２９及び排出従動ローラ３０にニップされて排出される記録用紙Ｐの後端を、スタッカに向けて確実に落とす機能を果たすものである。
【００３０】
続いて、図４を参照しながらプリンタ１の「制御手段」としての制御部５０の構成について説明する。制御部５０は、プリンタ１に記録（印刷）情報を送信するホスト・コンピュータ１００との間でデータの送受信が可能に構成され、ホスト・コンピュータ１００とのインタフェース（ＩＦ）５１と、ＡＳＩＣ５２、ＲＡＭ５３、ＰＲＯＭ５４、ＥＥＰＲＯＭ５５、ＣＰＵ５６、タイマＩＣ５７、ＤＣユニット５８、紙送り（ＰＦ）モータドライバ５９、キャリッジ（ＣＲ）モータドライバ６５、ヘッドドライバ６６を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ５６はプリンタ１の制御プログラムを実行する為の演算処理やその他必要な演算処理を行い、タイマＩＣ５７は、ＣＰＵ５６に対して各種処理に必要な周期的な割り込み信号を発生させる。ＡＳＩＣ５２は、ホスト・コンピュータ１００からＩＦ５１を介して送信される記録データに基づいて印刷解像度や記録ヘッド１４の駆動波形等を制御するものである。ＲＡＭ５３は、ＡＳＩＣ５２およびＣＰＵ５６の作業領域や他のデータの１次格納領域として用いられ、ＰＲＯＭ５４およびＥＥＰＲＯＭ５５には、プリンタ１を制御する為に必要な制御プログラム（ファームウェア）および処理に必要なデータが格納され、ＥＥＰＲＯＭ５５は、更に必要なデータの読み書きが行われる。
【００３２】
ＤＣユニット５８は、ＤＣモータ（ＣＲモータ１９及びＰＦモータ６７）の速度制御を行う為の制御回路であり、図示を省略するＰＩＤ制御部、加速制御部、ＰＷＭ制御回路等を有している。ＤＣユニット５８は、ＣＰＵ５６から送られてくる制御命令や、ロータリエンコーダ６８、リニアエンコーダ６４、紙検出器１７、等の検出手段からの出力信号に基づいてＤＣモータの速度制御を行う為の各種演算を行い、ＣＲモータドライバ６５及びＰＦモータドライバ５９へ信号を送出する。
【００３３】
ＰＦモータドライバ５９は、ＤＣユニット５８の制御の下、ＰＦモータ６７を駆動制御する。ＰＦモータ６７は、本実施形態においては複数の駆動対象、即ち、前述した給送ローラ１１、搬送駆動ローラ２１、排出駆動ローラ２９（及び排出補助ローラ３７）を回動させる。
【００３４】
ＣＲモータドライバ６５は、ＤＣユニット５８の制御の下、キャリッジ２５の駆動源であるＣＲモータ１９を駆動制御することにより、キャリッジ２５を主走査方向に往復動させ、または停止・保持させる。ヘッドドライバ６６は、ＣＰＵ５６の制御の下、ホスト・コンピュータ１００から送信された記録データに従って記録ヘッド２６を駆動制御する。
【００３５】
ＣＰＵ５６およびＤＣユニット５８には、搬送される用紙Ｐの始端および終端を検出する紙検出器１７からの検出信号と、ＰＦモータ６７の回転量、回転方向、回転速度を検出する為のロータリエンコーダ６８からの出力信号と、キャリッジ２５の主走査方向における絶対位置を検出するリニアエンコーダ６４と、操作部５と、その他の入出力デバイスと、からの出力信号が与えられる。
【００３６】
ロータリエンコーダ６８は、外周部に多数の透光部（図示せず）を有する円盤状スケール（図示せず）と、前記透光部に対して発光する発光部（図示せず）および前記透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）を備えて構成された検出部とを有し、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部５０は、この様なロータリエンコーダ６８からの出力信号を受信することによって、搬送駆動ローラ２１（ＰＦモータ６７）の回転量、回転速度、回転方向を検出し、これにより、目的とする記録用紙Ｐの送り制御を実行することができる様になっている。
【００３７】
続いて、リニアエンコーダ６４は、主走査方向に長い符号板６３において主走査方向に複数形成された透光部に対して発光する発光部（図示せず）と、前記透光部を通過した光を受光する受光部（図示せず）とを備えて構成され、前記透光部を通過する光によって形成される立ち上がり信号と立ち下がり信号とを出力し、制御部５０はこれによってキャリッジ２５の主走査方向における絶対位置や速度を検出する。
【００３８】
以上がプリンタ１の構成であり、以下、紙ジャム発生時の動作内容について図５乃至図７及び適宜その他の図を参照しながら説明する。
紙ジャムが発生したか否かの判断は、本実施形態では２通りの方法を採用する。図５（Ａ）は第１の判断方法であり、給紙動作及び印刷動作中においてＰＦモータ６７（搬送駆動ローラ２１）を正転駆動している際（ステップＳ１０１）に、一定の紙送り量（αstep）を超えても紙検出器１７が変化を示さない場合には（ステップＳ１０２の肯定枝）、紙ジャムが発生したものとして、紙ジャムフラグをセットする（ステップＳ１０３）。
【００３９】
また、図５（Ｂ）は第２の判断方法であり、印刷動作中においてＣＲモータ１９（キャリッジ２５）を駆動している際（ステップＳ２０１）に、ＣＲモータ１９の駆動電流値Ｉｃｒが所定の上限値Ｉｕを超えた場合（ステップＳ２０２の肯定枝）、紙ジャムが発生したものとして、紙ジャムフラグをセットする（ステップＳ２０３）。これは、本実施形態においては上述の通り装置が小型であるとともに、キャリッジ２５の主走査領域を露呈させることができない（即ち、手を入れることができない）構成となっているので、ユーザがキャリッジ２５に直接触れたことによってＣＲモータ１９の駆動電流値Ｉｃｒが上昇したとは考えられず、記録用紙Ｐの側端にキャリッジ２５が衝突して紙ジャムとなった蓋然性が高いと考えられるからである。
【００４０】
紙ジャムフラグがセットされると、制御部５０は、図６に示す紙ジャム時動作（定義済みルーチン）を実行する。先ず、紙ジャム発生時には、ＰＦモータ６７（搬送駆動ローラ２１）をβステップ逆回転させる（ステップＳ３０１）。これは、プリンタ１の内部に入り込んだ記録用紙Ｐ、例えば、サイズの小さい記録用紙Ｐや、紙ジャム発生時にユーザが記録用紙Ｐを除去しようとしたものの、破れてその一部が装置内部に残った場合の紙片について、少なくともその一部を装置外部に露呈させる為であり、これにより、装置を分解する必要なく、紙ジャムの原因となった記録用紙Ｐを容易に除去することができるからである。
【００４１】
続いて、ユーザに紙ジャムの要因となった用紙を除去させる旨の警告メッセージを表示した後に（ステップＳ３０２）、当該警告メッセージに対して用紙を除去した旨を示すＯＫボタンがユーザによって押下された場合（ステップＳ３０３の肯定枝）には、用紙無しであるか否かを紙検出器１７によって確認し（ステップＳ３０４）、用紙無しであれば（肯定枝）、ＰＦモータ６７を正転駆動する、即ち念のため排紙動作を実行し（ステップＳ３０５）、紙ジャムフラグをリセットする（ステップＳ３０６）。
一方、ユーザが用紙を除去した旨を示すＯＫボタンを押下した場合であっても、紙検出器１７によって用紙有りが確認された場合には（ステップＳ３０４の否定枝）、ステップＳ３０１に戻り、上記と同様な動作を繰り返し実行する。
【００４２】
次に、警告メッセージを表示したが、ユーザが当該警告メッセージに対して直接応答せず、電源をオフとする為に（殆どの場合、警告メッセージ（エラー状態）を強制的にリセットする為に行われる）電源ボタンを押下した場合には（ステップＳ３０７の肯定枝）、用紙無しであるか否かを紙検出器１７によって確認し（ステップＳ３０８）、用紙無しであれば（肯定枝）、紙ジャムフラグをリセットし（ステップＳ３０９）、電源オフ動作（ステップＳ３１０：定義済みルーチン）を行う。尚、この電源オフ動作には、上述したＰＦモータ６７の正転駆動、即ち排紙動作（ステップＳ３０５）と同様な動作が含まれている。
【００４３】
一方、紙検出器１７によって用紙有りと判断された場合には（ステップＳ３０８の否定枝）、紙ジャムフラグがセット状態である旨を「データ記憶手段」としてのＥＥＰＲＯＭ５５（図４）に書き込み（ステップＳ３１１）、電源オフ動作（ステップＳ３１２：定義済みルーチン）を行う。これにより、プリンタ１の電源がオフとなっても、用紙が装置内部に残っている旨の情報が保持され、これを次回の電源オン時に有効に利用することができる。
【００４４】
続いて、電源オン時の動作内容について図７を参照しつつ説明する。図７において、ユーザによって電源をオンとする為に電源ボタンが押下されると（ステップＳ４０１）、紙ジャムフラグがセットされた状態にあるか否かをＥＥＰＲＯＭ５５からのデータ読み込みによって判断し（ステップＳ４０２）、セットされていなければ（否定枝）、種々の初期化処理を含んだ電源オン動作（ステップＳ４０３：定義済みルーチン）を実行する。
【００４５】
一方、紙ジャムフラグがセットされている場合には（ステップＳ４０２の肯定枝）、用紙有りであるか否かを紙検出器１７によって確認し（ステップＳ４０４）、用紙無しであれば（否定枝）、既に紙ジャムの要因となった用紙が除去されているものと判断して、紙ジャムフラグをリセットし（ステップＳ４０６）、上記電源オン動作（ステップＳ４０３）を実行する。また逆に、用紙有りであれば（ステップＳ４０４の肯定枝）、図６を参照しながら上述した紙ジャム時動作を実行する（ステップＳ４０５：定義済みルーチン）。これにより、再びＰＦモータ６７の逆転駆動が行われ、プリンタ１の内部に入り込んだサイズの小さい記録用紙Ｐや、紙ジャム発生時にユーザが記録用紙Ｐを除去しようとしたものの破れてその一部が装置内部に残った場合等の紙片について、少なくともその一部を装置外部に露呈させることができ、そしてこれを除去することができる。
【００４６】
以上により、キャリッジ２５と、キャリッジ２５を駆動するキャリッジ駆動用モータとしてのＣＲモータ１９と、記録ヘッド２６へ記録用紙Ｐを搬送する搬送ローラ（搬送駆動ローラ２１および搬送従動ローラ２２）と、当該搬送ローラを駆動する搬送用モータとしてのＰＦモータ６７と、ＣＲモータ１９及びＰＦモータ６７を駆動する制御手段としての制御部５０を備えたプリンタ１は、キャリッジ２５を駆動することによって変化する物理量としての電流値Ｉｃｒを監視する物理量監視手段を備え、電流値Ｉｃｒの変化が所定の範囲を超えた場合には、ＰＦモータ６７即ち搬送ローラを逆転駆動する。従ってこの様に、キャリッジ２５の駆動電流値Ｉｃｒを利用して紙ジャムを判定した上で、搬送ローラを逆転駆動することから、キャリッジ２５の主走査領域或いはその近傍に滞留している記録用紙Ｐを上流側に吐き出すことが期待できる。つまり、プリンタ１の内部に入り込んでいる記録用紙Ｐの少なくとも一部を、プリンタ１の外部に露呈させることができるので、これによって紙ジャムの原因となった記録用紙Ｐを容易に除去することが可能となる。
【００４７】
そして、これにより、装置が小型で紙ジャム処理を行うことが困難な記録装置であっても、容易に紙ジャムを解消することができる。また、装置が小型で紙ジャム処理を行うことが困難な記録装置にあっては、ユーザが直接キャリッジ２５に手を触れることが困難であるので、キャリッジ２５の駆動電流値が変化した場合の要因としては紙ジャムである可能性が高く、従って搬送ローラを逆転駆動することによってエラーを解除できる確率が高まり、より一層の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、ＦＡＸ、プリンタ等に代表される記録装置や、液体噴射装置、即ち液体を噴射するヘッドから被噴射媒体に液体を噴射して前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  インクジェットプリンタ、２  給紙装置、３  ハウジング、４  表示部、５  操作部、６  スタッカ、７  付勢ばね、８  固定ガイド、９  可動ガイド、１０  ホッパ、１１  給送ローラ、１２  紙戻しレバー、１３  摩擦分離材、１４  アイドルローラ、１５  レバー、１５ａ  揺動軸、１５ｂ  検出端、１５ｃ  掛止部、１５ｄ  接触端、１５ｅ  接触面、１５ｆ  当接面、１６  検出部、１７  紙検出器、１８  紙案内部材、１９  キャリッジモータ、２０  搬送従動ローラホルダ、２１  搬送駆動ローラ、２２  搬送従動ローラ、２３  ガイドローラ、２４  キャリッジベルト、２５  キャリッジ、２６  記録ヘッド、２７  キャリッジガイド軸、２８  プラテン、２９  排出駆動ローラ、３０  排出従動ローラ、３１  廃液トレイ、３４  廃液吸収材、３６  インク吸収材、３７  排出補助ローラ、Ｐ  記録用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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