(57)【要約】【課題】ヘッドスライダに付着した潤滑剤を効率的に除去することができるランプ機構および磁気ディスク装置に関する。【解決手段】磁気ディスク装置に備えたランプ部１６には、磁気ヘッドを有するヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し所定の位置に停止した時に、ヘッドスライダ１３の流出端側の側面部１３ａ、１３ｂに付着した潤滑剤を除去する発熱ヒータ３１、３２を有する除去機構３０が配置され、ヘッドスライダ１３に付着した潤滑剤は、発熱ヒータ３１、３２の発熱により潤滑剤を蒸発させることで除去することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潤滑剤が塗布される磁気記憶媒体の外周部に配置され、空気流の流出端側に磁気ヘッドを備えるヘッドスライダを、前記外周部へ退避させるランプ機構であって、
前記ランプ機構における前記ヘッドスライダの流出端側には、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側面に付着した前記潤滑剤を除去する除去機構が設置されることを特徴とするランプ機構。
【請求項２】
前記除去機構は、前記潤滑剤を加熱により蒸発させる加熱素子であることを特徴とする請求項１に記載のランプ機構。
【請求項３】
前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、吸水性および柔軟性を有する多孔質部材からなることを特徴とする請求項１に記載のランプ機構。
【請求項４】
前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、ブラシ形状の部材からなることを特徴とする請求項１に記載のランプ機構。
【請求項５】
前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、テープ形状の部材からなることを特徴とする請求項１に記載のランプ機構。
【請求項６】
情報の記録を担い、表面に潤滑剤が塗布されている磁気記憶媒体と、
前記磁気記憶媒体上を浮上するとともに、流出端側に前記磁気記憶媒体への情報の記録および再生を行なう磁気ヘッドを配置したヘッドスライダと、
前記磁気記憶媒体の外周部に配置され、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側に付着した前記潤滑剤を除去する除去機構が、前記ヘッドスライダの流出端方向に配置され、前記ヘッドスライダを前記外周部へ退避させるランプ機構と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記除去機構は、前記潤滑剤を加熱により蒸発させる加熱素子であることを特徴とする請求項６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記加熱素子への電流を制御するコントローラ部を備え、
前記コントローラ部は、前記ヘッドスライダが前記磁気記憶媒体上を浮上中には、前記加熱素子への電流の印加を停止し、前記ランプ機構への退避中には、前記加熱素子へ電流を印加することを特徴とする請求項７に記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記ヘッドスライダが前記磁気記憶媒体上で浮上する時間を計時するタイマをさらに備え、
前記コントローラ部は、前記タイマにより計時された所定の浮上時間経過後でも、前記ヘッドスライダが前記ランプ機構に一度も退避しなかった場合は、強制的に前記ランプ機構に退避させることを特徴とする請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記ヘッドスライダの浮上面の形状は、空気流により浮上面に作用する剪断応力が当該浮上面全域に亙って一点に集中する領域が存在しない形状に形成されていることを特徴とする請求項６〜９の何れか一つに記載の磁気ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気ディスク装置に備えた磁気ヘッドを有するヘッドスライダをランプ部へ退避させるランプ機構および磁気ディスク装置に関し、特に、ヘッドスライダの側面に付着した潤滑剤を効率的に除去することができるランプ機構および磁気ディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、磁気ディスク装置に設けた磁気ヘッド（ヘッドスライダ）の浮上面と磁気ディスク媒体との距離は、高記録密度化の要求から、より小さくすることが望まれており、近年では、このような磁気ヘッドを搭載したヘッドスライダの最小浮上量は既に１０nm以下にまで達しており、磁気ディスク媒体の表面は原子レベルでの平滑さが要求されている。
【０００３】
ところで、従来では、磁気ディスク媒体に塗布されている潤滑剤が蒸発によってスライダの浮上面に付着することで、磁気ディスク媒体とヘッドスライダとが接触する問題が生じている。
【０００４】
以下、図１１を用いて、このヘッドスライダの浮上量に関する問題点ついて説明する。図１１は、従来のヘッドスライダを示す側面図である。
【０００５】
すなわち、図１１に示すように、サスペンション１２に支持されたヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂおよび底面（浮上面１０ａ）とのうち、底面（浮上面１０ａ）と磁気ディスク媒体２２ａとの間は、空気流の流動により微小量浮上している。
【０００６】
ここで、磁気ディスク媒体２２ａの表面部には、ヘッドスライダ１３との摩擦を低減するための潤滑剤（例えば、ＰＦＰＥ（パーフルオロポリエーテル油））が塗布されているため、磁気ディスク媒体２２ａの回転時に気化した潤滑剤がヘッドスライダ１３の底面部（浮上面１０ａ）に付着し、それが蓄積して液滴となって磁気ディスク媒体２２ａ上に落下し、この結果、磁気ディスク媒体２２ａとヘッドスライダ１３との接触を引き起こすこととなる。前述したように、特に、近年では、ヘッドスライダの浮上量が微小となっているため顕著な問題となっている。
【０００７】
そこで、上述したような問題を解決すべく、特許文献１には、磁気ディスク装置に設けられたスライダが記録媒体上から退避するランプ部に発熱ヒータを設置し、浮上面を加熱することで潤滑剤等の揮発性不純物を除去する磁気ディスク装置について開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、ヘッドスライダが退避するランプ部にウレタンゴムやテフロン（登録商標）などの潤滑剤除去機構を設けるとともに、ヘッドスライダの下面（浮上面）をウレタンゴム等に直接接触させて摺動し、この摺動により浮上面の潤滑剤等を除去する磁気ディスク装置について開示されている。
【０００９】
【特許文献１】特開昭６３−１８７４１３号公報
【特許文献２】特開昭６３−２５１９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、前述した特許文献１および特許文献２の場合には、ヘッドスライダの下面に形成された浮上面を直接加熱したり、摺動により摩擦することとなるため、ヘッドスライダの浮上面の変形や塵埃の付着が発生することとなり、これにより、ヘッドスライダの浮上に障害が起きるという課題がある。
【００１１】
具体的に説明すると、特許文献１では、ヘッドスライダの流出側の側面に蓄積した潤滑剤を除去できないため、依然として、潤滑剤が磁気ディスク媒体に落下してヘッドスライダと磁気ディスク媒体との接触を引き起こす可能性がある。また、特許文献２では、ヘッドスライダの浮上面に直接接触する潤滑剤の除去機構を設けているが、前述したように、ヘッドスライダの浮上中は浮上面と記録媒体との距離が最小で１０ nm以下となるため、浮上面に直接接触させる部位を設けることは逆に異物の付着による障害を起こす危険性が高まるという新たな問題が生じる。
【００１２】
そこで、この発明は、上述した従来技術の課題を解決するためになされたものであり、ヘッドスライダに付着した磁気ディスク媒体の潤滑剤を効率的に除去することができるランプ機構および磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
開示の磁気ディスク装置に備えたランプ機構は、潤滑剤が塗布される磁気記憶媒体の外周部に配置されるとともに、流出端側に配置される磁気ヘッドを備えるヘッドスライダを外周部へ退避させるとともに、このランプ機構には、少なくともヘッドスライダの流出端側面に付着した潤滑剤を除去する除去機構が、ランプ機構上のヘッドスライダの流出端側に配置されることを要件とする。
【発明の効果】
【００１４】
開示のランプ機構には、少なくともヘッドスライダの流出端側面に付着した潤滑剤を除去する除去機構が、ランプ上のヘッドスライダの流出端側に配置されるので、ヘッドスライダの側面に付着した磁気ディスク媒体の潤滑剤を効率的に除去することができるとともに、ヘッドスライダの浮上面から排出された潤滑剤がスライダの流出側の側面に蓄積し、液滴となって記録媒体上に落下し、ヘッドスライダと磁気ディスクとが接触するなどの障害を高い確率で防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、この発明に係るランプ機構および磁気ディスク装置の実施例１を詳細に説明する。先ず、図１〜図４を用いて、本実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および全体構成について説明する。
【００１６】
ここで、図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要を示す分解上視図である。また、図２は、図１に示した実施例1に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図を、図３は、ヘッドスライダの浮上面を示す斜視図を、図４は、図３の浮上面における剪断応力を示すベクトル線図をそれぞれ示している。なお、以下の実施例では、本発明を磁気ディスク装置に適用した場合を例にして説明するが、本発明は、光磁気ディスク装置のような他の記憶装置においても有効である。
【実施例１】
【００１７】
［磁気ディスク装置の概要および特徴］
まず最初に、図１を用いて、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要および特徴を説明する。図１は、実施例１に係る磁気ディスク装置の概要と特徴を説明するための図である。 
【００１８】
図１〜図３に示すように、磁気ディスク装置２０は、データを記憶する磁気ディスク媒体２２ａと、アーム部１１に設けられたサスペンション１２の先端部（ヘッドスライダ１３）に固設された磁気ヘッド２２ｂと、この磁気ヘッド２２ｂを制御するボイスコイルモータ（以下、「ＶＣＭ」という）２２ｃと、磁気ヘッド２２ｂを退避させる場所であるランプ部（Ｒａｍｐ）１６とを備えている。同図において、磁気ディスク媒体２２ａは、各種情報を記憶する記憶媒体であり、スピンドルモータ（以下、「ＳＰＭ」という）２２ｄにより所定の方向（図１では、反時計方向）に回転駆動される。
【００１９】
すなわち、磁気ディスク媒体２２ａのデータの読み出しまたは書き込みは、ヘッド支持機構であるサスペンション１２の一方の先端に設けられた磁気ヘッド２２ｂによって行われる。磁気ヘッド２２ｂは、磁気ディスク媒体２２ａの回転によって生じる空気力によって、磁気ディスク媒体２２ａの表面から僅かに浮上した状態を維持して読み書きを実行する。
【００２０】
また、サスペンション１２のもう一方の端に設けられたヘッド駆動機構であるＶＣＭ２２ｃの駆動により、サスペンション１２が軸部１５を中心とする円弧上を回動し、磁気ヘッド２２ｂが磁気ディスク媒体２２ａのトラック横断方向にシーク移動し、読み書きする対象のトラックを変更する。
【００２１】
ランプ部１６は、磁気ディスク装置２０の最外端部に形成された傾斜部であり、データの読み取りや書き込みを行わない磁気ディスク媒体２２ａの停止時や低回転状態（起動・停止制御時）にヘッドスライダ１３をランプ部１６に退避させ停止する部分である。本実施例１では、このランプ部１６の所定の位置に、ヘッドスライダ１３に付着した潤滑剤を加熱により除去する発熱ヒータ３１、３２（図２の除去機構３０）を設けている。
【００２２】
すなわち、磁気ディスク装置２０は、磁気ディスク媒体２２ａの非動作時などに、磁気ヘッド２２ｂのアンロード制御を行う場合、ＶＣＭ２２ｃを駆動させて磁気ヘッド２２ｂ（ヘッドスライダ１３）をａ方向に移動させランプ部１６に退避させる。また、所定時間経過後には、ランプ部１６から磁気ヘッド２２ｂ（ヘッドスライダ１３）をｂ方向に移動させ磁気ディスク媒体２２ａに対する読み書きを行なうようにしている。
【００２３】
このような構成のもと本実施例１の磁気ディスク装置２０は、磁気ディスク媒体２２ａの非動作時などにヘッドスライダ１３を磁気ディスク媒体２２ａから退避させるランプ部１６の所定の位置（ヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ａ、１３ｂに対向する位置）に一対の発熱ヒータ３１、３２からなる除去機構３０を設け、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し停止した場合、発熱ヒータ３１、３２(図２)の加熱によりヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂに付着した潤滑剤を蒸発させ除去するようにしている。
【００２４】
［ランプ機構の詳細］
次に、図２を用いて、本実施例１に係るランプ機構の詳細について説明する。図２は、図１に示した実施例1に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【００２５】
ここで、本実施例１のランプ機構では、ヘッドスライダ１３を退避させるランプ部１６に、発熱ヒータ３１、３２からなる潤滑剤の除去機構３０を設け、ヘッドスライダ１３が退避動作によりランプ部１６に戻った時に、この発熱ヒータ３１、３２の加熱によりヘッドスライダ１３に付着した潤滑剤を蒸発させて除去するようにしている。
【００２６】
すなわち、図２に示すように、ヘッドスライダ１３が退避した時に停止するランプ部１６の所定の位置の近傍には、ヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂをそれぞれ加熱する一対の発熱ヒータ３１、３２（除去機構３０）が配置されている。ここで、この発熱ヒータ３１、３２には、例えば、ニクロム線やカンタル線などの電熱線を用いることができる。
【００２７】
同図に示すように、発熱ヒータ３１、３２のうち発熱ヒータ３１は、ヘッドスライダ１３がランプ部１６の所定の位置に停止した場合に、このヘッドスライダ1３の流出側の側面部１３ａと近接し、対向する位置に設けられている。
【００２８】
また、発熱ヒータ３２は、同じくヘッドスライダ１３がランプ部１６に停止した場合に、このヘッドスライダ１３の側面部１３ｂと近接し、対向する位置に設けられている。すなわち、これによって、これら一対の発熱ヒータ３１、３２によりヘッドスライダ１３の流出側に形成された側面部１３ａ、および１３ｂをそれぞれ加熱することができる。発熱ヒータ３１、３２の加熱は、発熱ヒータ制御部２９(図５)により一定時間（例えば、１分間程度）電流を印加させることで行なう。
【００２９】
具体的に説明すると、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し、所定の位置に停止した場合、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａに付着した潤滑剤は、発熱ヒータ３１による加熱により蒸発することで除去される。また、同様に、ヘッドスライダ１３の側面部１３ｂに付着した潤滑剤は、発熱ヒータ３２による加熱により蒸発することで除去されることとなる。
【００３０】
以上説明したように、本実施例１のランプ機構によれば、ヘッドスライダ１３を退避させるランプ部１６の所定の位置に発熱ヒータ３１、３２からなる除去機構３０を設けているので、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し停止した場合、発熱ヒータ３１、３２の加熱によりヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂに付着した潤滑剤を蒸発させ除去することができる。これにより、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａから排出された潤滑剤がヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ａに蓄積し、液滴となって磁気ディスク媒体２２ａ上に落下し、ヘッドスライダ１３と磁気ディスク媒体２２ａと接触することを確実に防止することができ、この結果、磁気ディスク装置２０を長時間安定した状態で使用することができる。
【００３１】
次に、本実施例１のヘッドスライダ１３の浮上面１０ａの形状について説明する。図３は、磁気ヘッドスライダの浮上面を示す斜視図である。また、図４は、図３の浮上面における剪断応力を示すベクトル線図である。この図４に示すベクトル線図は、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａの前縁１０ｂ側から後縁１０ｃに向かって空気を流した際に、この空気流により浮上面１０ａに加わる剪断応力をベクトルで表した図である。
【００３２】
すなわち、本実施例１では、図３に示すように、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａは、空気流により作用する剪断応力が一点に集中する領域が存在しない形状に形成することで、浮上面１０ａに潤滑剤が蓄積しないようにしている。
【００３３】
具体的に説明すると、同図に示すように、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａには、側壁部５により仕切られた凹部（底面３ａ）の他に深さの異なる凹部（底面１０ｄ）が形成されている。底面１０ｄの深さは、底面３ａの深さよりも小さくなっており、結果として、浮上面１０ａには深さが２段となった凹部が形成されている。
【００３４】
すなわち、本実施例１では、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａの凹部を底面３ａによる凹部と、サイドパッド６より後側に位置する深さの浅い底面１０ｄによる凹部との２段とすることで、サイドパッド６及びセンターパッド４付近における淀み点（剪断応力が０となる点）の発生を防止する構成としている。すなわち、凹部の深さを小さくした場合に、サイドパッド６のような空気流に対する障害物の後方での淀み点が生じ難くなる。
【００３５】
このように、本実施例１では、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａの形状は、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａの深い溝部分に一定の段差を設けて浮上面の剪断応力の淀み点の発生を抑制しているため、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａに付着した潤滑剤が淀み点に蓄積することを防ぐことができ、潤滑剤を後縁方向に連続的に排出することができる。
【００３６】
このように、本実施例１では、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａの形状を全域に亙って剪断応力が発生する形状とすることで、ヘッドスライダ１３の浮上面１０ａに付着した潤滑剤を流出側（側面部１３ａ側）に排出させる作用効果とともに、側面部１３ａ側に付着した潤滑剤を一対の発熱ヒータ３１、３２（除去機構３０）により確実に除去することができる。
【００３７】
［磁気ディスク装置の構成］
次に、図５を用いて、図１で説明した磁気ディスク装置２０の内部構成を説明する。図５は、磁気ディスク装置２０の構成を示すブロック図である。
【００３８】
同図に示すように、磁気ディスク装置２０は、ホストコンピュータ１と接続されるインターフェース２１と、磁気ディスク２２と、ＨＤＣ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ:ハードディスクコントローラ）２３と、リード・ライトチャネル２４と、ＳＰＭドライバ（スピンドルモータドライバ）２５と、ＶＣＭドライバ（Ｖｏｉｃｅ  Ｃｏｉｌ  Ｍｏｔｏｒ：ボイスコイルモータ）２６と、記憶部２７と、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：マイクロコントロールユニット）２８とを備えている。 
【００３９】
このうち、インターフェース２１は、ホストコンピュータ１との間でやり取りする各種情報に関する通信を制御する手段である。具体的には、ホストコンピュータ１から磁気ディスク２２に送信される各種制御要求（例えば、データ読み込みまたは書き込み要求）を受信し、受信した要求を後述するＨＤＣ２３に送信する。 
【００４０】
磁気ディスク２２は、磁気ディスク装置２０に所持され、データの書き込みや読み込みが行われる記録媒体であり、磁気ディスク媒体２２ａと、磁気ヘッド２２ｂと、ＶＣＭ２２ｃと、ランプ部１６とを備える。 
【００４１】
磁気ディスク媒体２２ａは、磁気ディスク２２が記憶するユーザデータやサーボ情報などが書き込まれる。また、磁気ヘッド２２ｂは、磁気ディスク媒体２２ａに対して各種データを書き込み、または磁気ディスク２２から各種データを読み取る手段であり、具体的には、磁気ディスク装置２０からの指示により磁気ディスク媒体２２ａにユーザデータを書き込んだり、磁気ディスク媒体２２ａからユーザデータやサーボ情報の読み取りを行う。 
【００４２】
ＶＣＭ２２ｃは、磁気ヘッド２２ｂの位置および速度を制御する手段であり、具体的には、後述するＶＣＭドライバ２６から供給される電流に基づいて磁気ヘッド２２ｂの速度を加速したり、磁気ヘッド２２ｂを停止させたりする。
【００４３】
ランプ部１６は、ヘッドスライダ１３の磁気ヘッド２２ｂを磁気ディスク媒体２２ａから退避させる手段であり、具体的には、磁気ディスク装置２０からアンロード要求を受け付けると、ＶＣＭ２２ｃは、ヘッドスライダ１３の磁気ヘッド２２ｂをランプ部１６の位置まで退避させる。 
【００４４】
ＨＤＣ２３は、接続されるホストコンピュータ１からインターフェース２１を介して各種指示を受け付けて、各機能部に送信する手段であり、スピンドルモータの制御指示を受け付けると、後述するＳＰＭドライバ２５に送信し、ヘッド２２ｂの制御指示を受け付けると、後述するＭＣＵ２８またはＶＣＭドライバ２６に送信し、データのリード・ライト指示を受け付けると、リード・ライトチャネル２４に送信してデータを書き込んだり、データをホストコンピュータ１へ送信する。 
【００４５】
リード・ライトチャネル２４は、磁気ディスク媒体２２ａへのデータの読み書きを制御する手段であり、具体的には、データを磁気ディスク媒体２２ａに書き込むための変調回路やデータを磁気ディスク媒体２２ａから読み込むための復調回路等を備えている。 
【００４６】
ＳＰＭドライバ２５は、スピンドルモータ（ＳＰＭ）２２ｄを制御する手段であり、具体的には、後述するＭＣＵ２８からの要求指示により、ＳＰＭ２２ｄを起動させるための電流を供給したり、ＳＰＭ２２ｄを停止させるための電流を供給したり、ＳＰＭ２２ｄから検出される逆起信号をＭＣＵ２８へ送信したりする。 
【００４７】
ＶＣＭドライバ２６は、磁気ヘッド２２ｂの速度または位置を制御する各種制御要求をＶＣＭ２２ｃに送信し、ＶＣＭ２２ｃを駆動する。 
【００４８】
記憶部２７は、ＭＣＵ２８による各種処理に必要なデータおよびプログラムを格納する格納手段（記憶手段）であり、具体的には、後述するＭＣＵ２８のタイマ２８ｂによる退避時間や発熱ヒータ制御部２９で行なう発熱ヒータ３１、３２による加熱温度や加熱時間などを記憶する。 
【００４９】
ＭＣＵ２８は、各種の処理手順などを規定したプログラムおよび所要データを格納するための内部メモリを有し、これらによって種々の処理を実行する処理部であり、アンロード制御部２８ａと、タイマ２８ｂと、発熱ヒータ制御部２９とを備える。 
【００５０】
このうち、アンロード制御部２８ａは、ヘッド２２ｂのアンロード制御をＶＣＭドライバ２６に指示する手段である。具体的には、ＨＤＣ２３からアンロード要求を受信すると、アンロード制御部２８ａは、ＶＣＭドライバ２６にアンロード指示を送信し、指示を受けたＶＣＭドライバ２６がヘッドスライダ１３の磁気ヘッド２２ｂをランプ部１６に退避させる。具体的に説明すると、アンロード制御部２８ａは、記憶部２７を参照し記憶されるランプ部１６の位置までヘッド２２ｂをアンロードするようにＶＣＭドライバ２６にアンロード指示を送信し、指示を受けたＶＣＭドライバ２６がＶＣＭ２２ｃを駆動し、磁気ヘッド２２ｂをランプ部１６に退避させる。 
【００５１】
タイマ２８ｂは、ヘッドスライダ１３が磁気ディスク媒体２２ａ上で浮上している時間を計測する。発熱ヒータ制御部２９は、ランプ部１６に配置した発熱ヒータ３１、３２を通電により加熱する制御を行なう。
【００５２】
［磁気ディスク装置による各種処理］
次に、図６と図７を用いて、磁気ディスク装置による各処理を説明する。このうち図６は、磁気ディスク装置における発熱ヒータの制御手順の流れを示すフローチャートであり、図７は、磁気ディスク装置におけるヘッドスライダの退避手順の流れを示すフローチャートである。 
【００５３】
（１）発熱ヒータの制御処理
まず最初に、図６のフローチャートを用いて、磁気ディスク装置における発熱ヒータの制御手順の流れを説明する。 
【００５４】
すなわち、図６に示したように、ヘッドスライダ１３に対して「ヘッドスライダの退避命令」を送信する（ステップＳ６０１）。具体的には、ＭＣＵ２８(図５)によりヘッドスライダ１３をランプ部１６に退避させる命令が送信される。そして、ヘッドスライダ１３の動作が停止した場合には（ステップＳ６０２肯定）、発熱ヒータ３１、３２をＯＮする（ステップＳ６０３）。具体的には、ＭＣＵ２８(図５)の発熱ヒータ制御部２９により発熱ヒータ３１、３２に対する通電を開始し、発熱ヒータ３１、３２を加熱する。
【００５５】
これにより、ヘッドスライダ１３がランプ部１６の所定の位置に退避し停止した場合には、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａに付着した潤滑剤は、発熱ヒータ３１、３２による加熱により蒸発し、ヘッドスライダ１３から除去される。また、同様に、ヘッドスライダ１３の側面部１３ｂに付着した潤滑剤も、発熱ヒータ３２による加熱により蒸発することで除去されることとなる。
【００５６】
次に、発熱ヒータ３１、３２による加熱時間が一定時間経過した場合には（ステップＳ６０４肯定）、発熱ヒータ３１、３２の作動をＯＦＦする（ステップＳ６０５）。具体的には、発熱ヒータ制御部２９(図５)により発熱ヒータ３１、３２を加熱していた通電を停止する。
【００５７】
（２）ヘッドスライダの退避制御処理
次に、図７のフローチャートを用いて、磁気ディスク装置におけるヘッドスライダの退避制御処理の流れを説明する。 
【００５８】
すなわち、図７のフローチャートに示すように、先ず、ヘッドスライダ１３がランプ部１６の所定の位置から離隔したかを判定し（ステップＳ７０１）、ヘッドスライダ１３がランプ機構１６から離脱した場合には（ステップＳ７０１肯定）、離隔時間を判定する（ステップＳ７０２）。具体的には、ヘッドスライダ１３がランプ部１６の停止位置から磁気ディスク媒体２２ａ側に移動した時の離脱時間をタイマ２８ｂ（図５）により計測する。そして、離隔時間が一定時間経過した場合（ステップＳ７０３肯定）、ヘッドスライダ１３をランプ部１６の位置に退避させる（ステップＳ７０４）。
【００５９】
このように、本実施例１では、ヘッドスライダ１３が磁気ディスク媒体２２ａ上で浮上している時間を計測しておき、前回潤滑剤を除去した時刻から一定時間（例えば、１時間）以上ランプ部１６に戻らなかった場合は、一旦動作を停止して、ヘッドスライダ１３をランプ部１６に戻し、除去機構３０により潤滑剤の除去を行なうようにしている。
【実施例２】
【００６０】
次に、本実施例２に係るランプ機構の詳細について説明する。図８は、実施例２に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【００６１】
ここで、本実施例２のランプ機構では、ヘッドスライダ１３を退避させるランプ部１６に、スポンジ状部材４１、４２からなる潤滑剤の除去機構４０を設け、ヘッドスライダ１３がランプ部１３に退避され戻った時に、これらスポンジ状部材４１、４２によりヘッドスライダ１３の流出端の側面側に付着した潤滑剤を吸収させて除去するようにしている。
【００６２】
すなわち、図８に示すようにランプ部１６のヘッドスライダ１３が退避する部位には、除去機構４０である一対のスポンジ状部材４１、４２が設けられている。ここで、スポンジ状部材４１、４２としては、例えばポリビニルアルコールやポリウレタン製のものなどを用いることができる。
【００６３】
同図に示すように、スポンジ状部材４１、４２のうちスポンジ状部材４１は、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に保持された場合に、このヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ａと対向するとともに、ヘッドスライダ１３がランプ部１６の所定の位置に停止した場合に、ヘッドスライダ１３の側面部１３ａをスポンジ状部材４１のスポンジ圧で僅かに押圧可能な位置に設けられている。
【００６４】
また、スポンジ状部材４２は、同じくヘッドスライダ１３がランプ部１６に停止した場合に、このヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ｂと対向するとともに、この側面部１３ｂをスポンジ圧で僅かに押圧可能な位置に設けられている。なお、この時、ヘッドスライダ１３は、このヘッドスライダ１３を保持するサスペンション１２によるバネが塑性変形しない程度の力で押し付けられる。
【００６５】
具体的に説明すると、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避した場合、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａは、スポンジ状部材４１に押し付けられるため、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａに付着した潤滑剤は、スポンジ状部材４１の毛管力により吸い上げられることで除去される。また、同様に、ヘッドスライダ１３の側面部１３ｂは、スポンジ状部材４２に押し付けられるため、このヘッドスライダ１３の側面部１３ｂに付着した潤滑剤は、スポンジ状部材４２の毛管力により吸い上げられることで除去されることとなる。
【００６６】
以上説明したように、本実施例２のランプ機構によれば、ヘッドスライダ１３を退避させるランプ部１６の所定の位置にスポンジ状部材４１、４２からなる除去機構４０を設けているので、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し停止した場合、ヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂは、それぞれスポンジ状部材４１、４２に押し付けられるため、ヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂに付着した潤滑剤は、一対のスポンジ状部材４１、４２の毛管力により吸い上げることで、確実に除去することができる。
【実施例３】
【００６７】
次に、本実施例３に係るランプ機構の詳細について説明する。図９は、実施例３に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【００６８】
すなわち、図９に示すようにランプ部１６のヘッドスライダ１３が退避する部位には、除去機構５０である一対のブラシ状部材５１、５２が設けられている。ここで、ブラシ状部材５１、５２としては、例えば、ポリエステルやナイロン製のものを用いることができる。
【００６９】
同図に示すように、ブラシ状部材５１、５２のうちブラシ状部材５１は、ヘッドスライダ１３がランプ部１６の所定の位置に停止した場合に、このヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ａと対向するとともに、この側面部１３ａをブラシ圧で僅かに押圧可能な位置に設けられている。
【００７０】
また、ブラシ状部材５２は、同じくヘッドスライダ１３がランプ部１６に停止した場合に、このヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ｂと対向するとともに、この側面部１３ｂをブラシ圧で僅かに押圧可能な位置に設けられている。
【００７１】
具体的に説明すると、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し所定の位置に停止した場合、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａは、ブラシ状部材５１に押し付けられるため、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａに付着した潤滑剤は、スポンジ部材と同様に、ブラシ状部材５１の毛管力により吸い上げられることで除去される。また、同様に、ヘッドスライダ１３の側面部１３ｂは、ブラシ状部材５２に押し付けられるため、このヘッドスライダ１３の側面部１３ｂに付着した潤滑剤は、ブラシ状部材５２の毛管力により吸い上げられることで除去される。
【００７２】
以上説明したように、本実施例３のランプ機構によれば、ヘッドスライダ１３を退避させるランプ部１６の所定の位置にブラシ状部材５１、５２からなる除去機構５０を設けているので、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し停止した場合、ヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂは、それぞれブラシ状部材５１、５２に押し付けられるため、ヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂに付着した潤滑剤は、一対のブラシ状部材５１、５２の毛管力により吸い上げることで、確実に除去することができる。
【実施例４】
【００７３】
次に、本実施例４に係るランプ機構の詳細について説明する。図１０は、実施例４に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【００７４】
すなわち、図１０に示すようにランプ部１６のヘッドスライダ１３が退避する部位には、除去機構６０である一対のテープ状部材６１、６２が設けられている。ここで、テープ状部材６１、６２は、半円弧形に形成されるとともに、このテープ状部材６１、６２の材料としては、例えば、ポリプロピレン製やポリエステル製の不織布を用いることができる。
【００７５】
同図に示すように、テープ状部材６１、６２のうちテープ状部材６１は、ヘッドスライダ１３がランプ部１６の所定の位置に停止した場合に、このヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ａと対向するとともに、この側面部１３ａをテープ圧で僅かに押圧可能な位置に設けられている。
【００７６】
また、テープ状部材６２は、同じくヘッドスライダ１３がランプ部１６に停止した場合に、このヘッドスライダ１３の流出側の側面部１３ｂと対向するとともに、この側面部１３ｂをテープ圧で僅かに押圧可能な位置に設けられている。
【００７７】
具体的に説明すると、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避した場合、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａは、テープ状部材６１に押し付けられるため、このヘッドスライダ１３の側面部１３ａに付着した潤滑剤は、テープ状部材６１による毛管力により吸い上げられることで除去される。
【００７８】
また、同様に、ヘッドスライダ１３の側面部１３ｂは、テープ状部材６２に押し付けられるため、このヘッドスライダ１３の側面部１３ｂに付着した潤滑剤は、テープ状部材６２による毛管力により吸い上げられることで除去されることとなる。
【００７９】
以上説明したように、本実施例４のランプ機構によれば、ヘッドスライダ１３を退避させるランプ部１６の所定の位置にテープ状部材６１、６２からなる除去機構６０を設けているので、ヘッドスライダ１３がランプ部１６に退避し停止した場合、ヘッドスライダ１３の側面部１３ａ、１３ｂは、それぞれテープ状部材６１、６２に押し付けられるため、一対のテープ状部材６１、６２の毛管力により吸い上げることで、確実に除去することができる。
【００８０】
以上の実施例１〜４を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
【００８１】
（付記１）潤滑剤が塗布される磁気記憶媒体の外周部に配置され、空気流の流出端側に磁気ヘッドを備えるヘッドスライダを、前記外周部へ退避させるランプ機構であって、
前記ランプ機構における前記ヘッドスライダの流出端側には、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側面に付着した前記潤滑剤を除去する除去機構が設置されることを特徴とするランプ機構。
【００８２】
（付記２）前記除去機構は、前記潤滑剤を加熱により蒸発させる加熱素子であることを特徴とする付記１に記載のランプ機構。
【００８３】
（付記３）前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、吸水性および柔軟性を有する多孔質部材からなることを特徴とする付記１に記載のランプ機構。
【００８４】
（付記４）前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、ブラシ形状の部材からなることを特徴とする付記１に記載のランプ機構。
【００８５】
（付記５）前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、テープ形状の部材からなることを特徴とする付記１に記載のランプ機構。
【００８６】
（付記６）情報の記録を担い、表面に潤滑剤が塗布されている磁気記憶媒体と、
前記磁気記憶媒体上を浮上するとともに、流出端側に前記磁気記憶媒体への情報の記録および再生を行なう磁気ヘッドを配置したヘッドスライダと、
前記磁気記憶媒体の外周部に配置され、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側に付着した前記潤滑剤を除去する除去機構が、前記ヘッドスライダの流出端方向に配置され、前記ヘッドスライダを前記外周部へ退避させるランプ機構と、
を備えることを特徴とする磁気ディスク装置。
【００８７】
（付記７）前記除去機構は、前記潤滑剤を加熱により蒸発させる加熱素子であることを特徴とする付記６に記載の磁気ディスク装置。
【００８８】
（付記８）前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、吸水性および柔軟性を有する多孔質部材からなることを特徴とする付記６に記載の磁気ディスク装置。
【００８９】
（付記９）前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、ブラシ形状の部材からなることを特徴とする付記６に記載の磁気ディスク装置。
【００９０】
（付記１０）前記除去機構は、少なくとも前記ヘッドスライダの流出端側を形成する部位と接触する位置に設けられるとともに、テープ形状の部材からなることを特徴とする付記６に記載の磁気ディスク装置。
【００９１】
（付記１１）前記加熱素子への電流を制御するコントローラ部を備え、
前記コントローラ部は、前記ヘッドスライダが前記磁気記憶媒体上を浮上中には、前記加熱素子への電流の印加を停止し、前記ランプ機構への退避中には、前記加熱素子へ電流を印加することを特徴とする付記６〜１０の何れか一つに記載の磁気ディスク装置。
【００９２】
（付記１２）前記ヘッドスライダが前記磁気記憶媒体上で浮上する時間を計時するタイマをさらに備え、
前記コントローラ部は、前記タイマにより計時された所定の浮上時間経過後でも、前記ヘッドスライダが前記ランプ機構に一度も退避しなかった場合は、強制的に前記ランプ機構に退避させることを特徴とする付記１１に記載の磁気ディスク装置。
【００９３】
（付記１３）前記ヘッドスライダの浮上面の形状は、空気流により浮上面に作用する剪断応力が当該浮上面全域に亙って一点に集中する領域が存在しない形状に形成されていることを特徴とする付記６〜１２の何れか一つに記載の磁気ディスク装置。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施例１に係る磁気ディスク装置の概要を示す分解上視図である。
【図２】図１に示した実施例1に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【図３】ヘッドスライダの浮上面を示す斜視図である。
【図４】図３の浮上面における剪断応力を示すベクトル線図である。
【図５】磁気ディスク装置の全体構成を示す機能ブロック図である。
【図６】発熱ヒータの発熱制御手順を示すフローチャートである。
【図７】ヘッドスライダの退避制御手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例２に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【図９】実施例３に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【図１０】実施例４に係るランプ機構の構成を示すＡ部の拡大図である。
【図１１】従来のヘッドスライダを示す側面図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  ホストコンピュータ
１２  サスペンション
１３  ヘッドスライダ
１６  ランプ部
２０  磁気ディスク装置
２１  インターフェース
２２  磁気ディスク
２２ａ  磁気ディスク媒体
２２ｂ  磁気ヘッド
２２ｃ  ＶＣＭ
２２ｄ  ＳＰＭ
２３  ＨＤＣ
２４  リード・ライトチャネル
２５  ＳＰＭドライバ
２６  ＶＣＭドライバ
２７  記憶部
２８  ＭＣＵ
２８ａ  アンロード制御部
２８ｂ  タイマ
２９  発熱ヒータ制御部
３０、４０、５０、６０  除去機構
４１、４２  スポンジ状部材
５１、５２  ブラシ状部材
６１、６２  テープ状部材
【図１】
2010003352.tif 000003
【図２】
2010003352.tif 000004
【図３】
2010003352.tif 000005
【図４】
2010003352.tif 000006
【図５】
2010003352.tif 000007
【図６】
2010003352.tif 000008
【図７】
2010003352.tif 000009
【図８】
2010003352.tif 000010
【図９】
2010003352.tif 000011
【図１０】
2010003352.tif 000012
【図１１】
2010003352.tif 000013