(57)【要約】【課題】面会しようとする特定人の所在地を認識するとともに、この所在地を目的地として経路ナビゲーションを行うことのできるカーナビゲーション装置およびカーナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】ＧＰＳ機能を有するカーナビゲーション装置において、ＧＰＳ電波と携帯電話電波の双方を受信可能なる通信装置と、地図データを格納している記憶媒体である地図データベースと、ＧＰＳ電波を受けて車の現在位置を検知する位置標定装置と、前記通信装置を介した携帯電話からのＧＰＳデータ入力を受けてＧＰＳデータの判別を行うとともに自動切り替えを行うＧＰＳデータ判別切り替え手段と、位置標定装置から入力される位置情報に基づいて当該位置の周囲を地図データベースから検索して読み出し、地図の画像を生成して位置情報とともに表示出力する経路案内手段と、経路案内手段から入力される情報に基づいて画面に車の位置情報と地図データを表示し、あわせて音声にて案内を行う表示装置とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2010025909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ機能を有するカーナビゲーション装置において、ＧＰＳ電波と携帯電話電波の双方を受信可能なる通信装置と、地図データを格納している記憶媒体である地図データベースと、ＧＰＳ電波を受けて車の現在位置を検知する位置標定装置と、前記通信装置を介した携帯電話からのＧＰＳデータ入力を受けてＧＰＳデータの判別を行うとともに自動切り替えを行うＧＰＳデータ判別切り替え手段と、位置標定装置から入力される位置情報に基づいて当該位置の周囲を地図データベースから検索して読み出し、地図の画像を生成して位置情報とともに表示出力する経路案内手段と、経路案内手段から入力される情報に基づいて画面に車の位置情報と地図データを表示し、あわせて音声にて案内を行う表示装置とを備えたことを特徴とする携帯電話位置標定カーナビゲーション装置。
【請求項２】
携帯用電波およびＧＰＳ電波を受発信する通信部と、地図データを格納している地図データ部と、通信部からのデータ入力にて携帯電話の現在位置を検知する位置標定部と、検知した位置データを地図データ部からの地図データとともに表示する表示部とを備えたＧＰＳ機能付き携帯電話において、得られたＧＰＳデータを携帯電話電波に変換発信するＧＰＳデータ変換発信部を設け、以上の構成によるＧＰＳ携帯電話機を設け、このＧＰＳ携帯電話機と、請求項１記載の携帯電話位置標定カーナビゲーション装置とを組み合わせたことを特徴とする携帯電話位置標定カーナビゲーションシステム。
【請求項３】
携帯電話用電波送信のための携帯用電波送信部を設けてなる請求項１記載の携帯電話位置標定カーナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２にて表現されたＧＰＳ携帯電話機に、ＧＰＳデータ発信制御部を設けてなる請求項２記載の携帯電話位置標定カーナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、面会しようとする携帯電話所持者の所在場所を標定するとともに、その標定位置までの経路ナビゲーションを可能とした、携帯電話位置標定カーナビゲーション装置とそのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来より、携帯電話およびカーナビゲーション装置（以下、カーナビと略称する）が多用されているが、現在のカーナビは使用者により設定された目的地へのナビゲーションを行うものであり、本発明にて示すように、携帯電話所持者の所在地を標定するとともに、この標定位置を目的地としてナビゲーションを行う装置およびそのシステムは見あたらない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  携帯電話は屋内外で簡便に使用できるため多用され、一方、カーナビは車に搭載されて目的地までの経路がガイダンスされて車通行の利便性に寄与し、それゆえ近年急速な普及となっている。カーナビは、ＧＰＳシステム（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を用いて運用されている。このＧＰＳシステムは、地球上空約２万１千キロメートルに打ち上げられた軍事衛星２７個の内３個からの電波を受信し、三角測量の原理でカーナビ搭載車の経度と緯度を測定するものであり、補正システムを併用することにて、数メートルの誤差までその精度が向上している。
一般に、カーナビは目的地の入力を受けて、地図データに基づいて現在位置から目的地までの適切な経路を検索し、曲がり角を知らせる音声や、地図等の画像で経路の案内を行う。ここで、地図データには、道路のつながり具合を表す情報（ネットワークデータ）は、曲がり角の目印となるコンビニエンスストア等のランドマークの情報、交差点の拡大図等の情報が含まれている。また、道路は工事などで変化し、ランドマークも頻繁に変動することから、なるべく最新の地図データに基づいて適確な案内ができるように最新の地図データを集中して管理する地図データベース管理センターが地上に設けられ、必要に応じて車載のカーナビが地図データベース管理センターから最新の地図データを受信して、地図の更新をするものが実現されている。
カーナビ使用者は、まず目的地を設定し、スタートとともに経路ガイダンスが視覚と聴覚の双方にて与えられ、これに導かれて目的地までスム−スに移動できるのであるが、一般には固定された特定位置を目的地に設定する。従って、例えば屋外に位置するある特定人と面会しようとするとき、その特定人の居場所を知り、その居場所を目的地に設定することが必要となるが、屋外ではその特定人が自分の居場所を正確に把握することが困難な場合が多く、その特定人が携帯電話を所持していても、周囲の状況からその居場所をカーナビ搭載車に正しく伝えることは難しい。一方、近年ＧＰＳ機能付きの携帯電話も普及しつつある。これを用いれば、携帯電話所持者はカーナビ搭載車に自分の居場所を知らせ、この居場所をカーナビにて目的地設定を行い。目的地まで移動することも可能となるが、その手間が煩わしい。
本発明は、以上のような、従来からのカーナビおよびそのシステムに関わる課題を解決するために発明されたもので、より利便性のあるカーナビとそのシステムを提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  課題を解決する手段として本発明は以下の構成とした。
すなわち、本発明の一つは、ＧＰＳ機能を有するカーナビゲーション装置において、ＧＰＳ電波と携帯電話電波の双方を受信可能なる通信装置と、地図データを格納している記憶媒体である地図データベースと、ＧＰＳ電波を受けて車の現在位置を検知する位置標定装置と、前記通信装置を介した携帯電話からのＧＰＳデータ入力を受けてＧＰＳデータの判別を行うとともに自動切り替えを行うＧＰＳデータ判別切り替え手段と、位置標定装置から入力される位置情報に基づいて当該位置の周囲を地図データベースから検索して読み出し、地図の画像を生成して位置情報とともに表示出力する経路案内手段と、経路案内手段から入力される情報に基づいて画面に車の位置情報と地図データを表示し、あわせて音声にて案内を行う表示装置とを備えたことを特徴とする携帯電話位置標定カーナビゲーション装置である。
また、本発明の他の一つは、携帯用電波およびＧＰＳ電波を受発信する通信部と、地図データを格納している地図データ部と、通信部からのデータ入力にて携帯電話の現在位置を検知する位置標定部と、検知した位置データを地図データ部からの地図データとともに表示する表示部とを備えたＧＰＳ機能付き携帯電話において、得られたＧＰＳデータを携帯電話電波に変換発信するＧＰＳデータ変換発信部を設け、以上の構成によるＧＰＳ携帯電話機を設け、このＧＰＳ携帯電話機と、前記の携帯電話位置標定カーナビゲーション装置とを組み合わせたことを特徴とする携帯電話位置標定カーナビゲーションシステムである。
【発明の効果】
【０００５】  本発明によれば、面会しようとする屋外の特定人が所持するＧＰＳデータ変換発信部を有するＧＰＳ機能付きの携帯電話からのＧＰＳデータを、車載のカーナビにて受信することにて、この受信データに基づく特定人の現在位置を地図データとともに画面表示し、カーナビ操作にてこの特定人位置を目的地に設定し、経路案内が開始されるので、目的地までスムースな進行が可能となり、従来のカーナビ手段では得られない有用なるカーナビ装置とカーナビシステムを得ることができる。
また、カーナビおよびＧＰＳ携帯電話機に、各々特有の装置を組み込むことにて、運転者および同乗者が携帯電話不所持の場合にも対応できる有意な装置およびシステムを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】  以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は本発明の実施の形態に係るカーナビと携帯電話の構成ブロック図である。
図において、１は通信装置で、ＧＰＳ電波と携帯電話用電波の双方に適用される。
２は全国の地図データを格納しているハードディスク等の記憶媒体である地図データベース、３はＧＰＳやジャイロセンサーを備えた位置標定装置、４は制御ユニットである。この制御ユニット内には、経路案内手段５、地図データベース更新手段６、ＧＰＳデータ判別切り替え手段７が格納されている。このＧＰＳデータ判別切り替え手段にて、特定人からのＧＰＳデータ感知判別を行い、現在使用中のＧＰＳデータからこの特定人からのＧＰＳデータへの切り替えを行うことができる。８は地図データと現在位置等を表示するための表示装置である。位置標定装置は、種々のセンサーからの情報に基づいて車の現在位置を検知し、制御ユニットに位置情報として出力する。
制御ユニットは、位置標定装置から入力される位置情報に基づいて、当該位置の周囲を表す地図データを地図データベースから検索して読み出し、地図の画像を生成して位置情報とともに表示装置に表示出力する。また、この制御ユニットは、利用者から目的地の情報の入力を受けて、地図データを基に適切と考えられる経路を算出し、当該経路を強調表示する。このとき、利用者が経路を間違わずに走行できるように、目印として地図データに含まれているランドマークや交差点の画像等もあわせて表示装置に表示出力する。
さらに、この制御ユニットは、通信装置を介して地図データを要求する信号を地図データベース管理センター（図示略）に送信出力し、地図データを受信して地図データベース更新手段により、地図データベースの内容を更新する。
表示装置は、制御ユニットから入力される情報に基づいて画面に車の位置情報と地図データとを表示し、また、音声を発して走行経路の案内を行う。通信装置は、制御ユニットから地図データを要求する信号の入力を受けて、地図データを地図データベース管理センターに送信出力し、地図データベース管理センターから最新の地図データを受信して制御ユニットに出力する。以上の構成にて、カーナビＡが設けられる。【０００７】  １０〜１４はＧＰＳ機能を有する携帯電話である。
図において、１０は通信部、１１は地図データ部、１２は位置標定部、１３はＧＰＳデータ変換発信部で、携帯電話のＧＰＳ機能にて得られたＧＰＳデータを携帯電話電波形式に変換して発信する部分である。１４は経路案内手段、１５は表示部である。
以上の構成にてＧＰＳ機能付き携帯電話Ｂが構成される。
次に、本発明の機能および使用方法について説明する。
カーナビ搭載車のドライバーもしくは同乗者は、面会しようとする特定人に向けて、所持の携帯電話にて相手と通話し、その特定人の居場所データをカーナビに向けて送信を依頼する。なお、事前にその特定人の携帯電話番号をカーナビに登録しておく。
特定人は所持の携帯電話操作にて、ＧＰＳデータの送信を行う。
図にて示す携帯電話の操作にて、特定人はまず通信部内のＧＰＳ機能を用いてＧＰＳ電波を受信する。受信されたＧＰＳ電波は、ＧＰＳデータ変換発信部にて携帯電話電波形式に変換されて、カーナビへ向けて送信される。通常、このＧＰＳデータは内蔵の地図データとマッチングされて携帯画面上に表現される。現在ある送信手段は、この画面と一体化したデータを別の携帯電話へ送信するものであるが、本発明ではカーナビにて表現するため、この地図に表現される居場所特定のためのデータを分離するため、ＧＰＳデータ変換発信部にてこれを行い、アンテナから送信する。【０００８】  この送信されたデータはカーナビにて受信される。カーナビ内蔵の受信装置にて受信されたデータはまず、前記登録データと一致するかどうかを判別し、一致すると次のステップに進む。制御ユニット内にはＧＰＳデータ判別切り替え手段があり、ここで、現在使用中のＧＰＳデータから、受信したＧＰＳデータへの自動切り替えが行われ、受信したＧＰＳデータ発信者、すなわちその特定人の居場所を位置標定装置にて確認し、地図データからのデータとともに表示装置に表現する。このとき、登録データとともに表現する。
表示装置画面には、この位置を目的地としますかの表現がなされ、ＯＫであればカーナビ操作にて目的地が新たに設定され、経路案内手段にて経路ガイダンスが開始される。
なお、本例ではカーナビ内に地図データベース更新手段が内蔵されており、これにて最新の地図情報が得られる。以上が本発明の一実施形態である。
図３〜図４は本発明の他例を示すものである。
本例は、カーナビ操作者や同乗者が携帯電話を不所持の場合でも、目的を達することができるように構成したものである。本例では、特定人所時の携帯電話内にＧＰＳデータ発信制御部を、カーナビ内に、携帯電話用電波送信部を各々設けている。
カーナビ操作にて、先方の携帯電話に向けて、携帯用電波送信部から指令電波が発信され、これを先方の携帯電話が受信し、ＧＰＳデータ発信制御部にて、この携帯電話ＧＰＳ機能が発動して、この携帯電話の所在地データが取得される。取得されたＧＰＳデータは、前例のごとく、カーナビに向けて自動発信され、カーナビにてこの電波を受信し、既述のごとく手順が進行して目的を達することができる。【０００９】  以上、本発明について記したが、本発明は面会しようとする特定人の所在地を、この特定人の所持するＧＰＳ機能付き携帯電話からのＧＰＳデータをカーナビにて取得し、このデータに基づく位置情報を目的地に設定することで、その特定任意場所への経路案内が開始され、目的地までスムースに移動できることを特徴とするものである。
既述のように、従来手段では、先方のＧＰＳ携帯電話からの画面的地図情報と位置情報しか得られず、カーナビ操作にてこの位置を入力して新たに設定することが必要で、手間と時間がかかるものであった。
しかるに本発明では、ＧＰＳ携帯電話からのＧＰＳデータ取得による簡易な操作にて目的地を設定でき、その利便性を利用できるものとなったのである。なお、既述の他例においては、カーナビ側が携帯電話不所持でも目的を達することができ、相手移動の場合でもその都度目的地変更が容易であるなど、さらなる便利さを有するものである。なお、既述の例ではカーナビに地図データ更新手段を設けたが、この部分を省いて構成してもよい。
また、２台のカーナビに既述の各装置部分を設けることで、カーナビ間にても同様の利便性を得ることができる。なお、カーナビ内に別途切り替え手段を設けて、カーナビ使用中でなくても、先方からのＧＰＳデータ受信を感知して、目的地変更を案内するよう構成してもよい。また、カーナビ内に携帯電話機能を付加して構成すれば、携帯電話不所持でも先方と円滑にコミュニケーションがとれて便利であり、一般に使用されているメモリーカード方式を取り入れて構成してもよい。
なお、本発明の仕組みを携帯電話に組み込むことで、携帯電話（ＧＰＳ機能付き）相互間にても同様の利便性を得ることができる。
以上のごとく、本発明によって新規かつ有用なるカーナビゲーション装置およびそのシステムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】  本発明の構成ブロック図
【図２】  本発明の使用に係るフローチャート図
【図３】  本発明の他例における構成ブロック図
【図４】  本発明の他例における使用に係るフローチャート図
【符号の説明】
【００１１】１    通信装置
２    地図データベース
３    位置標定装置
４    制御ユニット
５    経路案内手段
６    地図データベース更新手段
７    ＧＰＳデータ判別切り替え手段
８    表示装置
１０  通信部
１１  地図データ部
１２  位置標定部
１３  ＧＰＳデータ変換発信部
１４  経路案内手段
１５  表示部
２０  携帯用電波発信部
２１  ＧＰＳデータ発信制御部
Ａ    カーナビ
Ｂ    ＧＰＳ機能付き携帯電話
【図１】
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【図２】
2010025909.tif 000004
【図３】
2010025909.tif 000005
【図４】
2010025909.tif 000006