(57)【要約】【課題】搬入口から搬入されたワークを凹部で回転させて、ブラスト部によりブラスト処理を行うことで、ワーク全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークＷを搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができるブラスト装置を提供する。【解決手段】搬入口からワークを搬送する搬送部と、ワークを研削するブラスト部とを備え、搬送部は、ワークを回転させる凹部を含み、ブラスト部は、凹部により回転するワークを研削する。【選択図】図１
2010162674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口からワークを搬入する搬送部と、
前記ワークを研削するブラスト部とを備え、
前記搬送部は、前記ワークを回転させる凹部を含み、
前記ブラスト部は、前記凹部により回転する前記ワークを研削することを特徴とするブラスト装置。
【請求項２】
前記凹部は、回転体の周辺部を前記搬送部が移動することにより形成されることを特徴とする請求項２に記載のブラスト装置。
【請求項３】
前記搬送部を前記凹部の前段で支持する第１の支持部と、
前記搬送部を前記凹部の後段で支持する第２の支持部とをさらに備え、
前記第１の支持部と前記第２の支持部に高低差を設けることを特徴とする請求項１または２に記載のブラスト装置。
【請求項４】
前記第２の支持部が上下に移動可能であり、
前記搬送部が前記凹部で前記ワークを回転させる場合は、前記第２の支持部が上方に移動し、
前記搬送部が前記凹部から前記ワークを搬出する場合は、前記第２の支持部が下方に移動することを特徴とする請求項３に記載のブラスト装置。
【請求項５】
前記回転体が上下に移動可能であり、
前記搬送部が前記凹部で前記ワークを回転させる場合は、前記回転体が下方に移動し、
前記搬送部が前記凹部から前記ワークを搬出する場合は、前記回転体が上方に移動することを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載のブラスト装置。
【請求項６】
前記ブラスト部により研削された前記ワークを前記凹部から排除する排除部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のブラスト装置。
【請求項７】
前記搬送部が前記凹部で前記ワークを回転させる場合、前記ワークが前記凹部から逸脱しないように、前記凹部の後段に設けられる壁部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のブラスト装置。
【請求項８】
前記第１の支持部が上下に移動可能であり、
前記搬送部が前記凹部で前記ワークを回転させる場合は、前記第１の支持部が上方に移動し、
前記搬送部が搬送方向を逆にすることにより前記凹部から前記ワークを搬出する場合は、前記第１の支持部が下方に移動することを特徴とする請求項３乃至７の何れかに記載のブラスト装置。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れかに記載のブラスト装置と、
前記ブラスト装置の前段に設けられる前段処理装置と、
前記ブラスト装置の後段に設けられる後段処理装置とを備え、
前記前段処理装置、前記ブラスト装置、および前記後段装置を一連に設けることを特徴とするブラスト処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はブラスト装置に関し、特に、複数の処理工程から成る連続処理に適するブラスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の主なブラスト装置として、コンベア式、ハンガー式、およびタンブラー式などがある（例えば、特許文献１乃至３参照）。コンベア式のブラスト装置とは、搬入口からワーク（加工物）をコンベア上に載せることにより、ワークが順次キャビネット内に搬送され、ブラスト処理された後に搬出口から搬出されるブラスト装置である。コンベア式のブラスト装置は、搬入口と搬出口にそれぞれ前段および後段の処理装置を一連に設けることができ、複数の処理工程から成る連続処理には適している。
【０００３】
一方、ハンガー式のブラスト装置とは、ワークをハンガーに吊して回転させながらワーク全体をブラスト処理するブラスト装置である。ハンガー式およびタンブラー式のブラスト装置は、ワーク全体をブラスト処理することに優れている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０８０４５８号公報
【特許文献２】特開２００５−６６９７２９号公報
【特許文献３】特開２００３−３２６４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コンベア式のブラスト装置では、ワークの全体にブラスト処理を行うためには、作業員がブラスト装置の搬出口から搬出されたワークを反転もしくは回転させ、再びブラスト装置の搬入口に搬入しなければならず、作業員の労力が大きく、大量のワークを短時間でブラスト処理することは困難であった。
【０００６】
また、コンベア式のブラスト装置であって、上下から投射材を噴射することでワーク全体をブラスト処理するブラスト装置が考案されているが、投射材を噴射するブラスト部をコンベアの上下に設けなければならず、ブラスト装置が大型化するといった問題点があった。
【０００７】
一方、ハンガー式およびタンブラー式のブラスト装置は、ワーク全体をブラスト処理することに優れているが、作業員がワークを１つずつハンガーに吊したり、ワークをタンブラーに出し入れしなければならず、作業員の労力が大きくなっていた。また、ハンガー式のブラスト装置は、コンベア式のブラスト装置とは異なり、搬入口と搬出口が同一であるため、前段および後段の処理装置を一連に設けることができず、複数の処理工程から成る連続処理には適していないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、複数の処理工程から成る連続処理に適しているというコンベア式のブラスト装置の特徴を活かしつつ、ワーク全体をブラスト処理することのできるブラスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のブラスト装置は、搬入口からワークを搬入する搬送部と、前記ワークを研削するブラスト部とを備え、前記搬送部は、前記ワークを回転させる凹部を含み、前記ブラスト部は、前記凹部により回転する前記ワークを研削する。
【００１０】
この構成により、搬入口から搬入されたワークを搬送部の凹部で回転させて、ブラスト部によりブラスト処理を行うことで、ワーク全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークを搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【００１１】
本発明のブラスト装置では、前記凹部は、回転体の周辺部を前記搬送部が移動することにより形成される。
【００１２】
この構成により、回転体が搬送部を圧迫することで凹部が形成される。
【００１３】
本発明のブラスト装置では、前記搬送部を前記凹部の前段で支持する第１の支持部と、前記搬送部を前記凹部の後段で支持する第２の支持部とをさらに備え、前記第１の支持部と前記第２の支持部に高低差を設ける。
【００１４】
この構成により、第１の支持部と第２の支持部に高低差を設けることで、凹部の深さを調整することができる。
【００１５】
本発明のブラスト装置では、前記第２の支持部が上下に移動可能であり、前記搬送部が前記凹部で前記ワークを回転させる場合は、前記第２の支持部が上方に移動し、前記搬送部が前記凹部から前記ワークを搬出する場合は、前記第２の支持部が下方に移動する。
【００１６】
この構成により、第２の支持部材が下方へ移動することで、凹部の深さが浅くなり、確実に搬送部が凹部からワークを搬出することができる。
【００１７】
本発明のブラスト装置では、前記回転体が上下に移動可能であり、前記搬送部が前記凹部で前記ワークを回転させる場合は、前記回転体が下方に移動し、前記搬送部が前記凹部から前記ワークを搬出する場合は、前記回転体が上方に移動する。
【００１８】
この構成により、回転体が上下に移動することで、搬送部が凹部でワークを回転させる場合は、凹部の深さを深くし、搬送部が凹部からワークを搬出する場合は、凹部の深さを浅くすることができる。
【００１９】
本発明のブラスト装置は、前記ブラスト部により研削された前記ワークを前記凹部から排除する排除部をさらに備える。
【００２０】
この構成により、排除部がワークを凹部から排除することで、確実に搬送部が凹部からワークを搬出することができる。
【００２１】
本発明のブラスト装置は、前記搬送部が前記凹部で前記ワークを回転させる場合、前記ワークが前記凹部から逸脱しないように、前記凹部の後段に設けられる壁部をさらに備える。
【００２２】
この構成により、壁部を凹部の後段に設けることで、ワークが凹部から逸脱せずに、確実にブラスト処理される。
【００２３】
本発明のブラスト処理システムは、上記のブラスト装置と、前記ブラスト装置の前段に設けられる前段処理装置と、前記ブラスト装置の後段に設けられる後段処理装置とを備え、前記前段処理装置、前記ブラスト装置、および前記後段装置を一連に設ける。
【００２４】
この構成により、ブラスト装置の搬入口と搬出口にそれぞれ前段および後段の処理装置を一連に設けることができ、複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明のブラスト装置は、搬入口から搬出口へワークを搬送する搬送部と、前記ワークを研削するブラスト部とを備え、前記搬送部は、前記ワークを回転させる凹部を含み、前記ブラスト部は、前記凹部により回転する前記ワークを研削することにより、複数の処理工程から成る連続処理に適しているというコンベア式のブラスト装置の特徴を活かしつつ、ワーク全体をブラスト処理することのできるブラスト装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト装置を示した側面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト装置の凹部を示した斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト装置の動作を示した図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態にかかるブラスト装置を示した側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態にかかるブラスト装置の凹部を示した斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態にかかるブラスト装置の動作を示した図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態にかかるブラスト装置を示した側面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態にかかるブラスト装置を示した側面図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態にかかるブラスト装置を示した斜視図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態にかかるブラスト装置を示した側面図である。
【図１１】本発明のブラスト装置を利用したブラスト処理システムを例示した図である。
【図１２】本発明のブラスト装置にかかる回転体の変形例を示した図である。
【図１３】本発明のブラスト装置の変形例を示した図である。
【図１４】本発明のブラスト装置の変形例を示した図である。
【図１５】本発明のブラスト装置の変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態にかかるブラスト装置について詳細に説明するが、本発明はかかる実施の形態のみに限定されるものではない。
【００２８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明にかかる第１の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト装置２００を示した側面図である。
【００２９】
第１の実施の形態にかかるブラスト装置２００は、搬送部に相当するベルトコンベア５０と、ブラスト部５２とを備え、ベルトコンベア５０は、凹部５１を含む。
【００３０】
また、第１の実施の形態にかかるブラスト装置２００は、回転体に相当するローラー５３と、第１の支持部に相当する前段ローラー１１と、第２の支持部に相当する後段ローラー１０と、ワークＷの搬入口１０１と、ワークＷの搬出口１０２と、搬入口ローラー５５と、搬出口ローラー５６と、中央ローラー５７とをさらに備える。
【００３１】
加工物であるワークＷは、搬入口１０１から搬入される。ベルトコンベア５０は、搬入口１０１から搬出口１０２へワークＷを搬送する。ブラスト部５２は、ベルトコンベア５０の凹部５１により回転するワークＷに対し投射材を噴射して、ワークＷを研削する。凹部５１は、ローラー５３の周辺部５４をベルトコンベア５０が移動することにより形成される。前段ローラー１１は、ベルトコンベア５０を凹部５１の前段で支持し、後段ローラー１０は、ベルトコンベア５０を凹部５１の後段で支持する。前段ローラー１１と後段ローラー１０は、高低差Ｈを設けて配置されている。後段ローラー１０は、上下に移動可能である。搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ベルトコンベア５０に張力を付与する。また、搬入口ローラー５５および搬出口ローラー５６は、ダンパーもしくはスプリングにより左右に移動可能であり、ベルトコンベア５０の張力を調整する。また、中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより上下に移動可能であり、ベルトコンベア５０の張力を調整する。
【００３２】
図２は、本発明の第１の実施の形態にかかるブラスト装置２００の凹部５１を示した斜視図である。図２に示すように、ベルトコンベア５０は、前段ローラー１１および後段ローラー１０によって支持されている。ローラー５３は、前段ローラー１１と後段ローラー１０の間に設けられ、ローラー５３の周辺部５４がベルトコンベア５０の両端を圧迫する。ローラー５３は、ベルトコンベア５０が周辺部５４を移動することにより、中心軸を中心に回転可能である。ローラー５３がベルトコンベア５０を圧迫することにより、凹部５１が形成される。前段ローラー１１と後段ローラー１０には、高低差Ｈが設けられており、後段ローラー１０が、前段ローラー１１より高い位置に設けられている。
【００３３】
次に、ブラスト装置２００の動作について説明する。まず、図１に示すように、搬入口１０１からワークＷがベルトコンベア５０により、ブラスト装置２００内に搬入される。搬入されるワークＷは、複数であってもよい。搬入されたワークＷは、凹部５１まで進入する。図２に示すように、後段ローラー１０が前段ローラー１１より高い位置に設けられ、ベルトコンベア５０の傾斜が大きくなっているため、ワークＷは、この傾斜を落下しながら回転する。ベルトコンベア５０が起動している間、ワークＷは凹部５１で回転し続ける。
【００３４】
ブラスト部５２は、凹部５１の傾斜に向けて投射材を噴射し、凹部５１で回転しているワークＷを研削する。
【００３５】
次に、図３を参照しながら後段ローラー１０の動作について説明する。図３（１）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合は、後段ローラー１０が上方に移動し、前段ローラー１１より高い位置に設けられる。後段ローラー１０の高さを調整することにより、凹部５１の傾斜および深さが調整される。すなわち、後段ローラー１０の高さが高くなり、前段ローラー１１との高低差Ｈが大きくなるほど、凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなる。凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなると、ワークＷは、凹部５１の傾斜を落下しながら回転する。また、後段ローラー１０が上方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより内側に移動し、ベルトコンベア５０に過大な張力が発生して断裂するのを防止する。
【００３６】
図３（２）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する場合は、後段ローラー１０が下方に移動する。すなわち、後段ローラー１０が前段ローラー１１との高低差Ｈを小さくする方向へ移動する。後段ローラー１０が低くなり、前段ローラー１１との高低差Ｈが小さくなるほど、凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなる。凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなると、ワークＷは、ベルトコンベア５０によって凹部５１から搬出口１０２へ搬送される。また、後段ローラー１０が下方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより外側に移動し、ベルトコンベア５０に適切な張力を付与する。なお、図３（２）では、ベルトコンベア５０はローラー５３に接触したままであるが、後段ローラー１０がさらに下方に移動して、ベルトコンベア５０がローラー５３から離れてもよい。また、ブラスト部５２は、ワークＷが凹部５１で回転している場合以外は、停止してもよい。停止することで、投射材の無駄な噴射を防止することができる。
【００３７】
このように、後段ローラー１０が、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合に比べ、下方へ移動することによって、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する。搬入口１０１から搬入されたワークＷを凹部５１で回転させて、ブラスト部５２によりブラスト処理を行うことで、ワークＷ全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークＷを搬出口１０２へ搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【００３８】
（第２の実施の形態）
以下、本発明にかかる第２の実施の形態について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１の実施の形態にかかるブラスト装置２００と同様である。
図４は、本発明の第２の実施の形態にかかるブラスト装置２０１を示した図である。図５は、本発明の第２の実施の形態にかかるブラスト装置２０１の凹部５１を示した斜視図である。
【００３９】
図４に示すように、ベルトコンベア５０は、前段ローラー１１および後段ローラー１０によって支持されており、前段ローラー１１と後段ローラー１０が略同じ高さに設けられる。また、図５に示すように、ローラー５３は、前段ローラー１１と後段ローラー１０の間に設けられ、ローラー５３の周辺部５４がベルトコンベア５０の両端を圧迫する。ローラー５３がベルトコンベア５０を圧迫することにより、凹部５１が形成される。ローラー１０，１１とローラー５３の相対位置により、凹部５１の深さが調整される。すなわち、ローラー１０，１１の高さがローラー５３より高くなるほど、凹部５１の深さが深くなる。
【００４０】
次に、図６を参照しながら後段ローラー１０の動作について説明する。図６（１）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合は、後段ローラー１０が上方に移動し、前段ローラー１１と略同じ高さに設けられる。すなわち、後段ローラー１０の高さが高くなり、前段ローラー１１と略同じ高さに設けられると、凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなる。凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなると、ワークＷは、凹部５１の傾斜を落下しながら回転する。また、後段ローラー１０が上方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより内側に移動し、ベルトコンベア５０に過大な張力が発生して断裂するのを防止する。
【００４１】
図６（２）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する場合は、後段ローラー１０が下方に移動する。すなわち、後段ローラー１０が前段ローラー１１より下方に位置するように移動する。後段ローラー１０の高さが低くなると、凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなる。凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなると、ワークＷは、ベルトコンベア５０によって凹部５１から搬出口１０２へ搬送される。また、後段ローラー１０が下方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより外側に移動し、ベルトコンベア５０に適切な張力を付与する。なお、ブラスト部５２は、ワークＷが凹部５１で回転している場合以外は、停止してもよい。停止することで、投射材の無駄な噴射を防止することができる。
【００４２】
このように、後段ローラー１０が、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合に比べ、下方へ移動することによって、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する。搬入口１０１から搬入されたワークＷを凹部５１で回転させて、ブラスト部５２によりブラスト処理を行うことで、ワークＷ全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークＷを搬出口１０２へ搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【００４３】
（第３の実施の形態）
以下、本発明にかかる第３の実施の形態について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１および第２の実施の形態にかかるブラスト装置２００，２０１と同様である。図７は、本発明の第３の実施の形態にかかるブラスト装置２０２を示した側面図である。
【００４４】
図７に示すように、ベルトコンベア５０は、前段ローラー１１および後段ローラー１０によって支持されている。後段ローラー１０は、前段ローラー１１と高低差Ｈを設けて配置されており、前段ローラー１１より高い位置に設けられている。また、ローラー５３は、前段ローラー１１と後段ローラー１０の間に設けられ、ローラー５３がベルトコンベア５０を圧迫する。ローラー５３は、上下に移動可能であり、ベルトコンベア５０を圧迫することにより、凹部５１が形成される。
【００４５】
次に、図７を参照しながらローラー５３の動作について説明する。図７（１）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合は、ローラー５３が下方に移動し、ベルトコンベア５０を圧迫して凹部５１の深さを深くする。すなわち、ローラー５３の高さが後段ローラー１０より低くなると、凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなる。凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなると、ワークＷは、凹部５１の傾斜を落下しながら回転する。また、ローラー５３が下方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより内側に移動し、ベルトコンベア５０に過大な張力が発生して断裂するのを防止する。
【００４６】
図７（２）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する場合は、ローラー５３が上方に移動し、凹部５１の深さを浅くする。すなわち、ローラー５３が後段ローラー１０より上方に位置するように移動する。ローラー５３が上方に移動すると、凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなる。凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなると、ワークＷは、ベルトコンベア５０によって凹部５１から搬出口１０２へ搬送される。また、ローラー５３が上方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより外側に移動し、ベルトコンベア５０に適切な張力を付与する。なお、図７（２）では、ベルトコンベア５０はローラー５３に接触したままであるが、ローラー５３がさらに上方に移動して、ベルトコンベア５０がローラー５３から離れてもよい。また、ブラスト部５２は、ワークＷが凹部５１で回転している場合以外は、停止してもよい。停止することで、投射材の無駄な噴射を防止することができる。
【００４７】
このように、ローラー５３が、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合に比べ、上方へ移動することによって、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する。搬入口１０１から搬入されたワークＷを凹部５１で回転させて、ブラスト部５２によりブラスト処理を行うことで、ワークＷ全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークＷを搬出口１０２へ搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【００４８】
（第４の実施の形態）
以下、本発明にかかる第４の実施の形態について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１、第２、および第３の実施の形態にかかるブラスト装置２００，２０１，２０２と同様である。
【００４９】
図８は、本発明の第４の実施の形態にかかるブラスト装置２０３を示した図である。図８に示すように、ベルトコンベア５０は、前段ローラー１１および後段ローラー１０によって支持されており、前段ローラー１１と後段ローラー１０が略同じ高さに設けられる。また、ローラー５３は、前段ローラー１１と後段ローラー１０の間に設けられる。ローラー５３は、上下に移動可能であり、ローラー５３がベルトコンベア５０を圧迫して凹部５１を形成する。ローラー１０，１１とローラー５３の相対位置により、凹部５１の深さが調整される。すなわち、ローラー５３の高さがローラー１０，１１より低くなるほど、凹部５１の深さが深くなる。
【００５０】
次に、図８を参照しながら後段ローラー１０の動作について説明する。図８（１）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合は、ローラー５３が下方に移動し、ベルトコンベア５０を圧迫して凹部５１の深さを深くする。すなわち、ローラー５３の高さがローラー１０，１１より低くなると、凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなる。凹部５１の傾斜が大きくなり、凹部５１の深さが深くなると、ワークＷは、凹部５１の傾斜を落下しながら回転する。また、ローラー５３が下方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより内側に移動し、ベルトコンベア５０に過大な張力が発生して断裂するのを防止する。
【００５１】
図８（２）に示すように、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する場合は、ローラー５３が上方に移動し、凹部５１の深さを浅くする。すなわち、ローラー５３がローラー１０，１１より上方に位置するように移動する。ローラー５３が上方に移動すると、凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなる。凹部５１の傾斜が小さくなり、凹部５１の深さが浅くなると、ワークＷは、ベルトコンベア５０によって凹部５１から搬出口１０２へ搬送される。また、ローラー５３が上方に移動すると、搬入口ローラー５５、搬出口ローラー５６、および中央ローラー５７は、ダンパーもしくはスプリングにより外側に移動し、ベルトコンベア５０に適切な張力を付与する。なお、図８（２）では、ベルトコンベア５０はローラー５３に接触したままであるが、ローラー５３がさらに上方に移動して、ベルトコンベア５０がローラー５３から離れてもよい。また、ブラスト部５２は、ワークＷが凹部５１で回転している場合以外は、停止してもよい。停止することで、投射材の無駄な噴射を防止することができる。
【００５２】
このように、ローラー５３が、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合に比べ、上方へ移動することによって、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する。搬入口１０１から搬入されたワークＷを凹部５１で回転させて、ブラスト部５２によりブラスト処理を行うことで、ワークＷ全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークＷを搬出口１０２へ搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【００５３】
（第５の実施の形態）
以下、本発明にかかる第５の実施の形態について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１乃至第４の実施の形態にかかるブラスト装置２００，２０１，２０２，２０３と同様である。
【００５４】
図９は、本発明の第５の実施の形態にかかるブラスト装置２０４を示した斜視図である。図１０は、本発明の第５の実施の形態にかかるブラスト装置２０４を示した側面図である。
【００５５】
図９および図１０に示すように、ブラスト装置２０４は、排除部に相当する回転板５９と壁部に相当するシャッター５８とをさらに備える。回転板５９は、ローラー５３と共通の中心軸を中心に回転可能に設けられ、ローラー５３と一体となって回転することも、ローラー５３とは異なる回転方向および回転速度で回転することも可能である。また、ローラー５３が回転している間、回転板５９は静止することも可能である。回転板５９が凹部５１内を回転することにより、ワークＷを凹部５１から排除する。シャッター５８は、上下に移動可能であって、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合には、ワークＷが凹部５１から逸脱しないように、凹部５１の後段に設けられる。ブラスト部５２は、凹部５１の前方部（搬出口方向）に向かって投射材を噴射できるように位置している。
【００５６】
次に、図１０を参照しながらローラー５３の動作について説明する。図１０に示すように、ブラスト部５２がワークＷに対してブラスト処理を行っている場合は、回転板５９は、凹部５１の後方部（搬入口方向）で静止し、ブラスト部５２から噴射される投射材を妨げないように位置する。また、ブラスト部５２がワークＷに対してブラスト処理を行っている場合は、シャッター５８は、ワークＷが凹部５１から逸脱しないように、下方に移動する。
【００５７】
ブラスト処理が終了した場合は、シャッター５８が上方に移動する。そして、回転板５９は、搬出口方向に回転して、ワークＷを凹部５１から掃き出す。凹部５１から掃き出されたワークＷは、ベルトコンベア５０によって搬出口１０２へ搬送される。
【００５８】
このように、ローラー５３が、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合は、シャッター５８が下方に移動することによって、ワークＷが凹部５１から逸脱するのを防止し、ブラスト処理後にワークＷを凹部５１から排除する場合は、回転板５９が凹部内を回転することにより、ワークＷを凹部５１から掃き出し、ベルトコンベア５０が凹部５１からワークＷを搬出口１０２へ搬送する。搬入口１０１から搬入されたワークＷを凹部５１で回転させて、ブラスト部５２によりブラスト処理を行うことで、ワークＷ全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークＷを搬出口１０２へ搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【００５９】
（第６の実施の形態）
以下、本発明にかかる第６の実施の形態について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１乃至第５の実施の形態にかかるブラスト装置２００，２０１，２０２，２０３，２０４と同様である。
【００６０】
図１１は、本発明のブラスト装置を利用したブラスト処理システムを例示した図である。図１１に示すように、ブラスト処理システム３００は、第１乃至第５の実施の形態にかかるブラスト装置２００，２０１，２０２，２０３，２０４の何れかであるブラスト装置１００を備え、ブラスト装置１００の前段に設けられる前段処理装置と、ブラスト装置の後段に設けられる後段処理装置とを備え、前段処理装置、ブラスト装置、および後段装置を一連に設ける。このように、ブラスト処理システムを構築することにより、コンベア式のブラスト装置の利点を活かして、搬入口と搬出口にそれぞれ前段および後段の処理装置を一連に設けることができ、複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【００６１】
例えば、図１１（１）に示すように、ワイヤーブラシ機１１０を前段処理装置として、ブラスト装置１００の前段に設け、矯正プレス機１２０を後段処理装置として、ブラスト装置１００の後段に設ける。ワイヤーブラシ機１１０は、ワークＷにブラッシング処理を行い、ワークＷのバリを予め除去する。矯正プレス機１２０は、ブラスト装置１００によりバリを除去されたワークＷの歪みを矯正するために、プレス処理を行う。このように、各工程を処理する装置を、ブラスト装置１００の前後段に一連に設けることにより、作業員がブラスト装置の搬出口から搬出されたワークを反転もしくは回転させ、再びブラスト装置の搬入口に搬入する必要がなくなる。その結果、作業員の作業動線が短くなり、作業員の労力が軽減され、大量のワークＷを短時間でブラスト処理することができる。
【００６２】
また、図１１（２）に示すように、各工程を処理する装置を、ベルトコンベア１３３を介して、ブラスト装置１００の前後段に一連に設けることにより、作業員がワークＷを各工程に移動させる作業が不要となり、作業員の労力が軽減されるとともに、大量のワークＷを短時間でブラスト処理することができる。
【００６３】
以上、本発明にかかる実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。
【００６４】
例えば、図１２に示すように、ローラー５３は、円部材６５の周辺部６６に複数のローラー６０を備えてもよい。この場合、ローラー６０が回転体に相当する。ローラー５３の円部材６５は回転せずに、ローラー６０が回転することにより、ベルトコンベア５０がローラー６０の周辺部６４を移動することで、凹部５１が形成される。
【００６５】
また、ブラスト部５２の噴射方向、噴射速度、および位置は、ワークＷに対するブラスト処理に適するように適宜変更可能である。
【００６６】
また、ワークＷは、金属、セラミック、ガラス、プラスチックなど硬質なものが主ではあるが、ゴムのような軟質なものであっても、冷却硬化させてからブラスト処理を行ってもよい。
【００６７】
また、ブラスト装置は、ワークＷのバリの除去の他、表面研削、梨地加工などの研削に用いられてもよく、金属表面の疲労強度および耐応力腐食割れの向上などを目的とするショットピーニング処理に用いられてもよい。また、投射材の素材そのものをワークＷに転写することにより、ワークＷの表面を改質コーティングするために用いられてもよい。
【００６８】
また、図１３および図１４に示すように、ブラスト装置は、ブラスト処理が完了した後に、ベルトコンベア５０の搬送方向を逆にすることで、ブラスト処理されたワークＷを搬入口１０１から取り出してもよい。この場合、図１５に示すように、第１の支持部に相当する前段ローラー１１が上下に移動可能であり、ベルトコンベア５０が凹部５１でワークＷを回転させる場合は、前段ローラー１１が上方に移動し、ベルトコンベア５０が搬送方向を逆にすることにより凹部５１からワークＷを搬入口１０１へ搬送する場合は、前段ローラー１１が下方に移動してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明にかかるブラスト装置は、搬入口から搬入されたワークを凹部で回転させて、ブラスト部によりブラスト処理を行うことで、ワーク全体をブラスト処理することができ、ブラスト処理されたワークＷを搬出口へ搬出することにより、処理装置を一連に設けられた複数の処理工程から成る連続処理を行うことができる。
【符号の説明】
【００７０】
１０  後段ローラー
１１  前段ローラー
５０  ベルトコンベア
５１  凹部
５２  ブラスト部
５３  ローラー
５５  搬入口ローラー
５６  搬出口ローラー
５７  中央ローラー
５８  シャッター
５９  回転板
１０１  搬出口
１０２  搬出口
１１０  ワイヤーブラシ機
１２０  矯正プレス機
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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