(57)【要約】【課題】内視鏡先端部の発熱による影響を人体に及ぼすことなく、観察光源の高輝度化と撮像素子の高画素化を図り、高品位な画像取得を可能とし、しかも、内視鏡挿入時における内視鏡挿入部の径を細く維持できる内視鏡装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】内視鏡挿入部２１の先端部内に照明光学系および撮像光学系が配設された内視鏡装置１００に対して、内視鏡挿入部２１の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出する温度状態検出手段と、内視鏡挿入部２１の先端部外周に配置され拡径方向に伸張する拡張部材４５と、温度状態検出手段の検出結果に応じて拡張部材４５の拡径駆動および拡径後の縮退駆動を実施する制御手段とを設けた。内視鏡装置１００の制御方法は、内視鏡挿入部２１の先端部表面の温度情報を検出し、検出した検出温度情報を、基準温度情報と比較することにより、拡張部材４５を拡径駆動する。【選択図】図１
2010187903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡挿入部の先端部内に照明光学系および撮像光学系が配設された内視鏡装置であって、
前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出する温度状態検出手段と、
前記内視鏡挿入部の先端部外周に配置され拡径方向に伸張する拡張部材と、
前記温度状態検出手段の検出結果に応じて前記拡張部材の拡径駆動および該拡径後の縮退駆動を実施する制御手段と、
を備えた内視鏡装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡装置であって、
前記温度状態検出手段が、前記内視鏡挿入部の先端部の温度を検出する温度センサを有し、
前記制御手段が、前記温度センサからの出力が所定の閾値温度に達した場合に前記拡張部材を拡径駆動する内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記温度状態検出手段が、前記照明光学系による照明光の照明光量に基づいて温度推定値を算出する演算器を有し、
前記制御手段が、前記演算器により算出される温度推定値が所定の閾値温度に達した場合に前記拡張部材を拡径駆動する内視鏡装置。
【請求項４】
請求項３記載の内視鏡装置であって、
前記演算器が、前記照明光量により生じる前記内視鏡挿入部の先端部の発熱量と、前記先端部の熱容量および前記先端部からの放熱量との関係から前記温度推定値を算出する内視鏡装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記拡張部材が、内側空間への流体の供給と排出によって弾性的に拡径と縮退が可能なバルーンで構成された内視鏡装置。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡装置であって、
前記バルーンが、軸方向両端に前記内側空間を閉塞するバルーン端部を備え、略筒状に形成された内視鏡装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６記載の内視鏡装置であって、
前記バルーンが、前記内視鏡挿入部の先端部の全周に配置された内視鏡装置。
【請求項８】
請求項５記載の内視鏡装置であって、
前記照明光学系および前記撮像光学系が、前記内視鏡挿入部の先端側で該内視鏡挿入部の中心軸に対して偏心配置され、
前記バルーンが、前記偏心配置された位置を覆う周位置に配置された内視鏡装置。
【請求項９】
請求項５〜請求項８のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記バルーンが、拡径駆動された際に、前記内視鏡挿入部の先端部から前記照明光学系の焦点位置を超えた位置まで突出する内視鏡装置。
【請求項１０】
請求項９記載の内視鏡装置であって、
前記バルーンが、前記撮像光学系の観察視野を遮らない範囲内で突出する内視鏡装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０記載の内視鏡装置であって、
前記バルーンの外周面に、所定径以上の伸張を規制する弾性環状部材が固着された内視鏡装置。
【請求項１２】
請求項５〜請求項１１のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記流体を定圧制御して前記バルーンの内側空間へ供給する定圧供給手段を備えた内視鏡装置。
【請求項１３】
請求項５〜請求項１２のいずれか１項記載の内視鏡装置であって、
前記流体が空気である内視鏡装置。
【請求項１４】
内視鏡挿入部の先端部内に照明光学系および撮像光学系が配設された内視鏡装置の制御方法であって、
前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出し、該状態量を予め定めた基準状態量と比較することにより、前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度が所定温度に達したと判断した場合に、前記内視鏡挿入部の先端部に配置され拡径方向に伸張する拡張部材を拡径駆動する内視鏡装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の内視鏡装置の制御方法であって、
前記先端部表面の温度状態に係る状態量が、該先端部表面に配置された温度センサからの温度測定値であり、
前記基準状態量が、予め定めた閾値温度である内視鏡装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１４記載の内視鏡装置の制御方法であって、
前記先端部表面の温度状態に係る状態量が、前記照明光学系による照明光の照明光量に基づいて算出される温度推定値であり、
前記基準状態量が、予め定めた閾値温度である内視鏡装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１６記載の内視鏡装置の制御方法であって、
前記照明光量により生じる前記内視鏡挿入部の先端部の発熱量と、前記先端部の熱容量および前記先端部からの放熱量との関係から前記温度推定値を算出する内視鏡装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１４〜請求項１７のいずれか１項記載の内視鏡装置の制御方法であって、
前記拡張部材を、弾性的に伸張と縮退が可能なバルーンで構成し、
前記バルーンの内側空間へ流体を供給することにより拡径駆動を行い、流体を排出することにより前記バルーン拡径後の縮退駆動を行う内視鏡装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１８記載の内視鏡装置の制御方法であって、
前記流体の供給を定圧制御下で実施する内視鏡装置の制御方法。
【請求項２０】
請求項１８または請求項１９記載の内視鏡装置の制御方法であって、
前記流体として空気を用いる内視鏡装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡挿入部の先端に照明光学系および撮像光学系を配設した内視鏡装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、体腔内に挿入する細長状の内視鏡挿入部を有し、この内視鏡挿入部の先端部位である内視鏡先端部内には、被観察領域を照明する照明光学系、および被観察領域を撮像する撮像光学系が配設されている。
照明光学系は、光ファイバによって形成されるライトガイドが内視鏡挿入部内に延設されてなる。ライトガイドの基端側は光源装置に連結され、光源装置からの光を内視鏡先端部に導光して内視鏡先端部から照明光を出射する。
また、撮像光学系は、内視鏡先端部に対物レンズが配置され、この対物レンズの結像位置となる内視鏡先端部内に撮像素子が配置されており、被観察領域の観察画像を生成する。
【０００３】
上記内視鏡においては、照明光学系の光量を増大して撮像すれば、撮像画像のノイズを低減でき、撮像光学系の絞り径を小さくして（つまりＦナンバーを大きくして）遠方から近距離まで合焦した高品位な画像取得が行えるため、観察光源を高輝度化することが望まれている。さらに、近年では、違和感のない挿入が実現できるように内視鏡先端部の更なる細径化や、詳細な観察が行えるように撮像素子の高画素化が望まれている。
【０００４】
ところが、これら観察光源の高輝度化、撮像素子の高画素化は内視鏡の発熱量の増加をもたらし、内視鏡の挿入性を改善する内視鏡先端部の細径化は放熱特性の低下をもたらすので、内視鏡による観察時に内視鏡先端部の温度が上昇し、人体へ影響を及ぼす懸念がある。
このため、内視鏡先端部の温度上昇を防ぎつつ、撮像画像の画質を向上させる技術が種々検討されている（例えば特許文献１）。特許文献１の内視鏡は、透過性フードを内視鏡挿入部先端に設けることで、照明光の焦点位置における照明光の吸収による発熱を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−８７２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、内視鏡先端部の発熱による影響を人体に及ぼすことなく、観察光源の高輝度化と撮像素子の高画素化を図り、高品位な画像取得を可能とし、しかも、内視鏡挿入時における内視鏡挿入部の径を細く維持できる内視鏡装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、下記構成からなる。
（１）  内視鏡挿入部の先端部内に照明光学系および撮像光学系が配設された内視鏡装置であって、
前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出する温度状態検出手段と、
前記内視鏡挿入部の先端部外周に配置され拡径方向に伸張する拡張部材と、
前記温度状態検出手段の検出結果に応じて前記拡張部材の拡径駆動および該拡径後の縮退駆動を実施する制御手段と、
を備えた内視鏡装置。
（２）  内視鏡挿入部の先端部内に照明光学系および撮像光学系が配設された内視鏡装置の制御方法であって、
前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出し、該状態量を予め定めた基準状態量と比較することにより、前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度が所定温度に達したと判断した場合に、前記内視鏡挿入部の先端部に配置され拡径方向に伸張する拡張部材を拡径駆動する内視鏡装置の制御方法。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の内視鏡装置およびその制御方法によれば、内視鏡先端部の表面温度の情報に基づいて、拡張部材の拡径駆動と拡径後の縮退駆動を実施することにより、内視鏡挿入部の先端部が拡張部材により断熱される。これにより、内視鏡先端部の発熱による影響を受けることなく、観察光源の高輝度化、撮像素子の高画素化が図れ、高品位な画像取得が行える。また、内視鏡挿入時における内視鏡挿入部の径を細く維持して、内視鏡の挿入性を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置のシステム全体の概略構成を示す全体構成図である。
【図２】図１に示した内視鏡挿入部における先端部の斜視図である。
【図３】図２に示した先端部の軸線に沿う方向の概略断面図である。
【図４】温度センサを用いたバルーン制御系のブロック図である。
【図５】図４に示した制御系による動作のタイムチャートである。
【図６】演算器を用いたバルーン制御系のブロック図である。
【図７】内視鏡先端部の温度の推定演算方法を示すフローチャートである。
【図８】図６に示した制御系による動作のタイムチャートである。
【図９】バルーン拡径報知の表示例を表すモニタ表示画像図である。
【図１０】弾性環状部材を備えた内視鏡挿入部における先端部の斜視図である。
【図１１】図１０に示した先端部の軸線に沿う方向の概略断面図である。
【図１２】図１１に示した先端部のバルーン拡径の過程を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示した動作説明図である。
【図１３】先端外周の一部分にバルーンの設けられた内視鏡の先端部の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための図で、内視鏡装置のシステム全体の概略構成を示す全体構成図である。
内視鏡装置１００は、内視鏡１１、光源装置１３、プロセッサ１５、バルーン制御装置１７に大別して構成される。
【００１１】
内視鏡１１は、手元操作部１９と、この手元操作部１９に連設されて体内に挿入される内視鏡挿入部２１とを備える。手元操作部１９には、ユニバーサルケーブル２３が接続され、このユニバーサルケーブル２３の先端にＬＧコネクタ２５が設けられる。ＬＧコネクタ２５は光源装置１３に着脱自在に連結され、これによって内視鏡挿入部２１の先端に設けた後述する照明光学系に照明光が導かれる。また、ＬＧコネクタ２５には、ケーブル２９を介して電気コネクタ３１が接続され、この電気コネクタ３１がプロセッサ１５に着脱自在に連結される。
【００１２】
手元操作部１９には、送気・送水ボタン３３、吸引ボタン３５、シャッターボタン３７、機能切替ボタン３９が並設されるとともに、一対のアングルノブ４１Ａ，４１Ｂが設けられている。また、手元操作部１９の基端部にはバルーン送気口４３が設けられている。このバルーン送気口４３にエア等の流体を供給、あるいは吸引することによって、詳細を後述するバルーン４５を広げたり（拡径）、萎める（縮退）ことができる。
【００１３】
内視鏡挿入部２１は、手元操作部１９側から順に軟性部４７、湾曲部４９、先端部（内視鏡先端部）５１で構成される。軟性部４７は湾曲部４９の基端側に連設され、可撓性を有して構成される。
【００１４】
湾曲部４９は、手元操作部１９のアングルノブ４１Ａ，４１Ｂを回動することによって遠隔的に湾曲するように構成される。例えば、湾曲部４９は、円筒状の複数の節輪をピンによって回動自在に連結するとともに、節輪の内部に複数本の操作ワイヤを挿通させて前記ピンにガイドさせた構成にできる。これらの操作ワイヤをアングルノブ４１Ａ，４１Ｂで押し引き操作することによって、節輪同士が回動して湾曲部４９が湾曲操作されるようになる。この湾曲部４９の湾曲操作で、内視鏡先端部５１を所望の方向に向けることができる。
【００１５】
図２は図１に示した内視鏡先端部の斜視図である。
内視鏡先端部５１の先端面５３には、撮像光学系５５、一対の照明光学系２７，２７、送気・送水ノズル５９、鉗子口６１が設けられる。送気・送水ノズル５９は、図１の送気・送水ボタン３３によって操作されるバルブ（不図示）を介して、不図示の送気・送水手段と接続され、空気、水のいずれかが供給される。したがって、送気・送水ボタン３３の操作によって、送気・送水ノズル５９から空気または水を観察光学系に向けて噴射できる。
【００１６】
図２の鉗子口６１は、図１に示す鉗子挿入部６９に連通しており、鉗子挿入部６９から鉗子等の処置具を挿入することによって、処置具を鉗子口６１から導出することができる。
【００１７】
図３は図２に示した内視鏡先端部の軸線に沿う方向の概略断面図である。
図３に示すように、撮像光学系５５の光路後方にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子６３が配設され、照明光学系２７の光路後方にはライトガイド６５の出射端が配設される。撮像光学系５５は、ホルダ５５ａに保持されたレンズ５５ｂ，５５ｃと、鏡筒５５ｄと、プリズム５５ｅとを有する。プリズム５５ｅは、レンズ５５ｂ，５５ｃの光軸と撮像素子６３の撮像面とが平行となるように配置され、レンズ５５ｃからの像光を撮像素子６３に導光する。
【００１８】
撮像素子６３を支持する基板６４には信号ケーブル７３が接続され、この信号ケーブル７３を介して観察像の電気信号がプロセッサ１５（図１参照）に出力され、映像信号に変換される。この変換された映像信号が、プロセッサ１５に接続されたモニタ７５に観察画像として表示される。
【００１９】
また、照明光学系２７のライトガイド６５は、光ファイバ束からなり、図１の内視鏡挿入部２１、手元操作部１９、ユニバーサルケーブル２３に挿通されてＬＧコネクタ２５内に入射端が配設される。したがって、ＬＧコネクタ２５を光源装置１３に連結することによって、光源装置１３から照射された照明光がライトガイド６５を介して図２の照明光学系２７，２７に伝送される。照明光学系２７は、ライトガイド６５の先端に固定されたホルダ２７ａに保持される照明用レンズ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄにて、先端面５３の近傍で照明光を一旦焦点に集束させた後、拡散させて前方に照射する。
【００２０】
なお、上記の撮像光学系５５のレンズ５５ｂ，５５ｃ、照明光学系２７の照明用レンズ２７ｂ，２７ｃ，２７ｄは一例を示したもので、レンズ構成は適宜変更があっても構わない。
【００２１】
本構成における照明光学系２７，２７および撮像光学系５５が配設された内視鏡先端部５１には、内視鏡先端部の表面の温度状態に係る状態量を検出する温度状態検出手段として温度センサ７７が設けられている。温度状態を検出する内視鏡先端部５１の表面は、内視鏡先端部５１の先端面５３、内視鏡先端部５１の外周面のいずれであってもよい。本構成例では、温度センサ７７が先端面５３に配設されるが、温度センサ７７は内視鏡先端部５１の外周面７９に配設されてもよい。温度センサ７７としては、例えば熱電対を用いることができ、この温度センサ７７からの信号が、信号ケーブル８１を介して制御手段としてのＣＰＵを備えたプロセッサ１５または光源装置１３（図１参照）に送信される。なお、制御手段は、この他にもバルーン制御専用としてバルーン制御装置１７内に独立して設けられるものであってもよい。
【００２２】
図２および図３に示すように、内視鏡挿入部２１の先端外周には、拡径方向に伸張する拡張部材であるバルーン４５が固定されている。バルーン４５は、両端にバルーン端部８５ａ，８５ｂを有する略筒状（チューブ状）の、例えばシリコンゴム等の弾性素材で形成される。バルーン４５は、チューブ状のバルーン素材を、内視鏡先端部５１の外側に挿入し、バルーン端部８５ａ，８５ｂを内視鏡先端部５１に固定することで、環状の内側空間８７を包囲した密閉バルーン構造とされている。バルーン端部８５ａ，８５ｂは、例えば不図示の糸を複数回巻回させ、接着剤を塗布することによって内視鏡先端部５１の外周面７９に固定される。
【００２３】
図示例の構成では、バルーン４５が、内視鏡先端部５１の外周の全周にわたって配置されている。これにより、チューブ状のバルーン素材を用いた密閉信頼性の高いバルーン構造が形成される。また、内視鏡先端部５１の全周を覆うため、内視鏡先端部５１のバルーン４５を挟んだ内側と外側との間で高い断熱性が得られる。また、バルーン４５は、ゴム材等の単一層からなる簡素な構造からなり、内側空間８７への流体の供給と吸引によって弾性的に伸張と縮退が可能となっている。流体としては、取り扱いが容易で断熱効果の高い空気が好適に用いられ、バルーン４５の拡径時に適宜なクッション性を得ることができる。
【００２４】
図３に示す送吸気チューブ８９は、内視鏡先端部５１の外周面７９に開口した開口部８９ａに先端が接続され、バルーン４５の内側空間８７に連通されている。また、送吸気チューブ８９の先端側は、内視鏡挿入部２１に沿って延設され、図１に示す手元操作部１９の後部に設けられたバルーン送気口４３に接続されている。そして、バルーン送気口４３は、接続チューブ９０を介してバルーン制御装置１７に接続されている。
【００２５】
ここで、図４に温度センサを用いたバルーン制御系のブロック図を示した。図１のバルーン制御装置１７は、図４に示す送気ポンプ９１、吸気ポンプ９３が内蔵され、送吸気チューブ８９はバルーン制御系の送吸気ポンプ９１，９３のいずれかに選択的に接続される。つまり、バルーン制御装置１７内において、送吸気チューブ８９の基端側は、分岐部９５にて送気ポンプ９１と接続される送気配管９７と、吸気ポンプ９３と接続される吸気配管９９とに分岐される。送気配管９７、吸気配管９９のそれぞれには、電磁開閉弁１０１，１０３が設けられ、電磁開閉弁１０１，１０３は、図１に示す制御信号ケーブル１０５を通じてプロセッサ１５内の制御部８３に接続される。
【００２６】
図４に示す制御部８３は、電磁開閉弁１０１，１０３に対し、交互に開閉動作する開閉制御信号を送出し、バルーン４５の拡径駆動時には、電磁開閉弁１０１を開く一方、電磁開閉弁１０３を閉じる。また、縮退駆動時には、電磁開閉弁１０３を開く一方、電磁開閉弁１０１を閉じる。
【００２７】
上記のように、バルーン４５が弾性的に伸張と縮退が可能に構成されているので、バルーン４５の内側空間８７への空気の供給による内部圧力の上昇により、バルーン４５を拡径方向に弾性変形させる拡径駆動が可能となる。また、吸気による内部圧力の降下により、バルーン４５を縮径方向に弾性復元させる縮退駆動が可能となる。そして、縮径状態では内側空間８７が形成されないように、バルーン素材の弾性復元力にて内視鏡先端部５１の外径と略一致するよう縮径される。
【００２８】
そして、制御部８３は、温度センサ７７にて検出した内視鏡先端部５１の表面（本例では先端面５３）の温度を電気信号として入力し、その検出結果に応じて、バルーン４５の拡径駆動および拡径後の縮退駆動を実施する。具体的には、制御部８３は、温度センサ７７からの出力が所定の閾値温度に達した場合にバルーン４５を拡径駆動する。つまり、内視鏡先端部５１が所定温度を超えたと判断した場合には、電磁開閉弁１０１を開くとともに電磁開閉弁１０３を閉じ、バルーン４５を拡径する駆動を行う。また、所定温度を下回ったと判断した場合には、電磁開閉弁１０１を閉じるとともに電磁開閉弁１０３を開き、バルーン４５を収縮する。これにより、内視鏡先端部５１の表面温度が所定温度（即ち、閾値温度）に達すると、自動でバルーン４５が拡径駆動されるので、煩雑なバルーン拡縮操作が不要となり、術者の負担が軽減される。
【００２９】
本構成では、温度センサ７７により検出される温度測定値を温度状態量の情報として、また、キーボード等の入力手段１０７により任意に設定される閾値温度を基準状態量の情報として、それぞれの情報をプロセッサ１５の内部メモリ等に格納する。制御部８３は、この設定された閾値温度と、温度センサ７７からの温度測定値とを比較演算し、その比較結果に基づいて、制御信号ケーブル１０５を介して電磁開閉弁１０１，１０３へ開閉制御信号を送出する。閾値温度は任意に設定可能であり、閾値温度を適宜変更することにより、バルーン４５の拡径タイミングを任意に設定することができる。
【００３０】
なお、バルーン制御装置１７は、空気を定圧制御してバルーン４５の内側空間８７へ供給する不図示の定圧供給手段を備えることが好ましい。定圧供給手段が設けられることで、内視鏡先端部５１の温度が上昇し、バルーン４５内部の空気が熱膨張することで、バルーン４５の内部圧力が一定以上となると、空気の供給が停止され、あるいはバルーン４５の内側空間８７が一定圧力になるまで空気が排出され、バルーン４５の過剰な拡径駆動が防止される。
【００３１】
定圧供給手段としては、例えば電磁開閉弁１０１と送吸気ポンプ９１，９３との間の送気配管９７に設けられる定圧開放弁が挙げられる。定圧開放弁が設けられることで、一定圧力以上で送気配管９７が大気開放され、送吸気ポンプ９１，９３の駆動に関わらず、送気時の最大圧力が常に一定以下に保持可能となる。したがって、拡径駆動時においてバルーン４５の内側空間８７が一定圧力に保たれ、拡径量が一定となる。
【００３２】
このように、上記構成の内視鏡装置１００によれば、内視鏡先端部５１の表面の温度情報に応じ、バルーン４５の拡径駆動と拡径後の縮退駆動が実施され、拡径駆動時には、拡径されたバルーン４５により内視鏡先端部５１が空気層により覆われて、断熱効果が高められる。したがって、内視鏡先端部５１の発熱による影響を、高い断熱効果によって抑えることができ、観察光源の高輝度化、撮像素子の高画素化が図れ、これにより、撮像画像のノイズを低減させる効果や、撮像光学系の絞りを小さくして遠方から近距離まで合焦させる効果が得られ、高品位な画像取得が行える。また、内視鏡挿入時における内視鏡挿入部の径を細く維持して、内視鏡の挿入性を良好にできる。
【００３３】
次に、上記温度センサ７７を備えた内視鏡装置１００におけるバルーン４５の拡径および縮退の制御方法を説明する。
図５は図４に示した制御系による駆動動作のタイムチャートである。
内視鏡装置１００が使用開始されると、制御部８３からバルーン制御装置１７内の送吸気ポンプ９１，９３に駆動信号が送出され、送吸気ポンプ９１，９３が駆動開始する。具体的には、制御部８３から電磁開閉弁１０１にはＯＦＦ信号、電磁開閉弁１０３にはＯＮ信号が送出されて、送吸気チューブ８９が吸気状態となり、バルーン４５が縮退駆動される。なお、初期状態としてこの吸気状態が維持されていてもよい。
【００３４】
内視鏡装置１００による観察が開始され、照明光学系２７および撮像光学系５５が駆動されると、内視鏡先端部５１の表面温度が上昇する。温度センサ７７からの検出信号は制御部８３に入力されて、制御部８３が検出信号の温度と予め定めた閾値温度Ｔｃとを比較する。観察期間中に、検出信号の温度が閾値温度Ｔｃに達したと判断されると、制御部８３は、電磁開閉弁１０３にＯＦＦ信号を送出するとともに、電磁開閉弁１０１にＯＮ信号を送出する。これにより、送吸気チューブ８９に空気が供給され、バルーン４５の内側空間８７の圧力が高まり、バルーン４５が拡径駆動される。
【００３５】
バルーン４５が拡径方向に膨らむことで、所定温度に達した内視鏡先端部５１の表面がバルーン４５により覆われて、バルーン４５を挟む内視鏡先端部５１の表面とバルーン４５の外表面との間が断熱される。この間、送気ポンプ９１は駆動状態を維持し、電磁開閉弁１０１は開放されたままとなるが、定圧供給手段の作動により、バルーン４５の内圧は一定に保たれる。
【００３６】
観察期間中に、例えば薬剤の投入等により観察が一時中断されると、照明光学系２７の照明光量が低減され、内視鏡先端部５１の表面温度が低下し始める。内視鏡先端部５１の表面温度が低下し、温度センサ７７による検出信号の温度が閾値温度Ｔｃよりも低くなると、制御部８３は、電磁開閉弁１０３にＯＮ信号を送出するとともに、電磁開閉弁１０１にＯＦＦ信号を送出する。これにより、送吸気チューブ８９が吸気され、バルーン４５の内側空間８７の圧力が低くなり、バルーン４５が縮退駆動される。
【００３７】
そして、薬剤の投入等が完了し、再び観察が開始されると、内視鏡先端部５１の表面温度が再び上昇する。そのとき、上記同様に、温度センサ７７からの検出信号の温度が閾値温度Ｔｃに達したかを監視して、閾値温度Ｔｃに達した場合には、制御部８３は電磁開閉弁１０３にＯＦＦ信号、電磁開閉弁１０１にＯＮ信号を送出し、バルーン４５が拡径駆動される。つまり、内視鏡先端部５１の表面温度が所定温度に達すると、自動でバルーン４５が拡径駆動されるので、煩雑なバルーン拡縮操作が不要となる。また、閾値温度Ｔｃの設定変更により、任意の表面部の温度となったタイミングでのバルーン４５の拡径が可能となる。
【００３８】
上記例では、温度センサ７７を用いた構成を説明したが、内視鏡装置１００は、他の構成によりバルーン４５の拡縮駆動が制御されても良い。また、バルーン４５の縮退駆動は、バルーン４５自体の弾性等を利用して吸気ポンプ９３を省略して大気開放する構成としてもよく、その場合は駆動制御がより簡略化される。
【００３９】
また、温度状態検出手段は、前述の温度センサ７７の代わりに、光源装置１３による照明光量に基き温度状態を推定する演算器を備えた構成にすることができる。
図６に演算器を用いたバルーン制御系のブロック図を示した。演算器１１１を用いた温度状態検出手段では、演算器１１１により、光源装置１３の照明光量の情報を得て、この照明光量に基づいて内視鏡先端部５１の表面温度を推定する。つまり、制御部８３は、照明光量から、予め定めた内視鏡の熱容量と熱抵抗を用いて内視鏡先端部の温度上昇幅を解析的に求め、前回演算時の温度との和を温度推定値とする。この温度推定値が所定の温度に達すると、電磁開閉弁１０１，１０３の駆動によりバルーン４５を拡径駆動する制御信号を送出する。また、制御部８３は、バルーン４５の拡径後、再び温度推定値が所定の温度以下になると、バルーン４５を縮退駆動する制御信号を送出する。
【００４０】
内視鏡先端部５１の表面温度の推定は、次のように行うことができる。今、内視鏡先端部５１の熱容量をＣ、内視鏡先端部５１からの放熱性を示す数値である熱抵抗をＲ、内視鏡先端部５１の温度をＴ、内視鏡先端部５１での単位時間あたりの発熱量をＱとする。その場合、内視鏡先端部５１に単位時間あたりに蓄積される熱量は、
Ｑ−Ｔ／Ｒ
で算出でき、これによる内視鏡先端部５１の単位時間あたりの温度上昇は、
（Ｑ−Ｔ／Ｒ）／Ｃ
で算出できる。
【００４１】
したがって、内視鏡先端部５１の時々刻々の発熱量Ｑを用いて、
ｄＴ／ｄｔ＝（Ｑ−Ｔ／Ｒ）／Ｃ
の微分方程式を演算することにより、内視鏡先端部の温度Ｔを推定することができる。
【００４２】
ここで、上記温度推定の手順について、図７に示す内視鏡先端部の温度の推定演算方法のフローチャートを用いて説明する。
まず、演算器１１１には、撮像素子６３の発熱量と、光源装置１３の照明光量を内視鏡先端部５１における発熱量に換算するための換算定数Ｋと、内視鏡固有の定数である内視鏡先端部５１の熱容量Ｃと、内視鏡先端部５１の熱抵抗Ｒとの各種パラメータを予め記憶しておく（Ｓ１）。
【００４３】
演算器１１１は、所定の時間間隔ｔsごとに内視鏡先端部５１の温度Ｔを推定する演算を行う。つまり、演算器１１１は前回の演算より時間ｔsが経過したら（Ｓ２）、その時点での光源装置１３による照明光量の情報を取得する（Ｓ３）。照明光量の情報としては、例えば、光源装置１３へ入力される駆動信号や、光源装置１３の光源に印加する電流値または電圧値を示す出力信号等が挙げられる。取得した照明光量の情報から照明光量を求め、この照明光量に換算定数Ｋを乗ずることで得た光源装置１３による発熱量Ｑ１と、予め演算器１１１内に記憶していた撮像素子６３の発熱量Ｑ２との和を演算することで、内視鏡先端部の発熱量Ｑ（＝Ｑ１＋Ｑ２）を得る（Ｓ４）。
【００４４】
次に、演算器１１１は、前回（ｎ−１回目）の演算で推定した内視鏡先端部の温度Ｔ（ｎ−１）と、予め演算器１１１内に記憶していた内視鏡先端部５１の熱容量Ｃと熱抵抗Ｒとを用い、
ΔＴ＝（Ｑ−Ｔ（ｎ−１）／Ｒ）／Ｃ×ｔs
を演算することで、前回演算時からの温度変化幅ΔＴを得る（Ｓ５）。
【００４５】
最後に、演算器１１１は、前回演算で推定した内視鏡先端部の温度Ｔ（ｎ−１）と、演算で得た前回演算時からの温度変化幅ΔＴとの和を求めることで、現在（ｎ回目）の内視鏡先端部５１の温度推定値Ｔ（ｎ）を演算する（Ｓ６）。
【００４６】
以上のように、演算器１１１は所定の時間間隔ｔsごとにＳ２〜Ｓ６の処理を繰り返すことで、時々刻々の内視鏡先端部５１の温度Ｔを推定することができる。
【００４７】
図８に図６に示した制御系による動作のタイムチャートを示した。ここで、図８を用いてバルーン４５の拡径および縮退の制御方法を説明する。
内視鏡装置１００が使用開始されると、演算器１１１は制御部８３を介して光源装置１３の照明光の照明光量情報を得る。そして、演算器１１１は、得られた照明光量に基づいて前述の温度変化幅ΔＴを求め、現在の温度推定値を算出する。この温度推定値の算出を繰り返し行う。そして、制御部８３は、演算器１１１が算出した現在の温度推定値を随時監視し、算出された温度推定値が所定温度Ｔｃ_ｇを超えたときに、制御部８３は電磁開閉弁１０３にＯＦＦ信号を送出するとともに、電磁開閉弁１０１にＯＮ信号を送出する。これにより、送吸気チューブ８９に空気が供給され、バルーン４５の内側空間８７の圧力が高まり、バルーン４５が拡径駆動される。
【００４８】
バルーン４５が拡径方向に膨らむことで、内視鏡先端部５１の表面がバルーン４５にて覆われ、バルーン４５を挟む内視鏡先端部５１の表面とバルーン４５の外表面との間が断熱される。この間、送気ポンプ９１は駆動状態を維持し、電磁開閉弁１０１は開放されたままとなるが、定圧供給手段の作動により、バルーン４５の内圧は一定に保たれる。
【００４９】
観察期間中に、例えば薬剤の投入等により観察が一時中断されると、照明光学系２７の照明光量が低減され、内視鏡先端部５１の表面温度が低下し始める。そして、温度推定値が所定温度Ｔｃ_ｇを下回ると、制御部８３は、電磁開閉弁１０３にＯＮ信号を送出するとともに、電磁開閉弁１０１にＯＦＦ信号を送出する。これにより、送吸気チューブ８９が吸気され、バルーン４５の内側空間８７の圧力が低くなり、バルーン４５が縮退駆動される。
【００５０】
そして、薬剤の投入等が完了し、再び観察が開始されると、照明光学系２７の照明光量が増やされて、内視鏡先端部５１の表面温度が上昇し、推定温度が再び高くなる。すると、上記同様に制御部８３は、推定温度が所定温度Ｔｃ_ｇを超えたときに、電磁開閉弁１０３にＯＦＦ信号を送出するとともに、電磁開閉弁１０１にＯＮ信号を送出する。これにより、送吸気チューブ８９に空気が供給され、バルーン４５の内側空間８７の圧力が高まり、バルーン４５が再び拡径駆動される。
【００５１】
このように、演算器１１１を用いて内視鏡先端部５１の表面温度を推定する温度状態検出手段によれば、照明光学系２７の照明光量と、予め設定した熱容量などの各種パラメータとに基づいて演算される推定温度に基づいて、バルーン４５の拡径および縮退が制御されるので、温度センサ７７や信号ケーブル８１を設ける必要のない簡素な構造、かつ簡便な方法でバルーン４５の自動制御が可能となる。また、バルーンの拡径および縮退を行うタイミングは、各種パラメータの変更等により適宜調整が可能である。
【００５２】
上記のバルーン４５の拡径および縮退の制御がなされる際、現在のバルーン４５の状態を掌握するため、バルーン４５が拡径中であるか否かをモニタに表示させることが望ましい。
図９にバルーン拡径報知の表示例を表すモニタ表示画像図を示した。
図１に示す内視鏡装置１００は、バルーン４５の拡径時に、モニタ７５に図９に示すような報知画像（例えば「バルーン拡径中」）１１３を表示させたり、プロセッサ１５や手元操作部１９に不図示の警告ランプを点灯させたりする。また、報知画像１１３の表示と共に、検出した先端温度（または推定温度や連続照明時間）１１５を表示させてもよい。この報知画像１１３の表示により、内視鏡装置１００の術者にバルーン４５の拡径中であることを注意喚起することができる。報知画像１１３は、図９に示すようにモニタ７５の表示領域の一部や、内視鏡画像にオーバーラップさせて表示する。
【００５３】
次に、上記内視鏡装置１００の変形例について説明する。
図１０は弾性環状部材を備えた内視鏡先端部の斜視図である。なお、以下の変形例において図１〜図３に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
バルーン４５Ａは、その外周面に、所定径以上の伸張を規制する弾性環状部材１１５が固着されている。バルーン４５Ａの内側空間８７に過剰な空気が供給されることがあっても、弾性環状部材１１５によって一定以上のバルーン４５Ａの拡径が規制される。
【００５４】
なお、弾性環状部材１１５は、上記構成以外にも、バルーン４５Ａの材料とは異なる伸び特性を有する弾性材料を用いて構成する方法、バルーン４５Ａの肉厚を環状に増やして構成する方法、ナイロン等の伸び難い糸状の部材をバルーン４５Ａに埋め込み成形して構成する方法など、各種の構成方法が採用可能である。
【００５５】
拡径時のバルーン４５Ａの外径は、内視鏡先端部５１の表面とバルーン４５Ａの外側との断熱効果が十分に得られる径が必要であり、しかも細径を維持できる程度に保つことが内視鏡１１の円滑な使用を可能にする。また、弾性環状部材１１５は、バルーン４５Ａが所望のサイズに拡径できるようにその径サイズが決定されており、内視鏡挿入部の先端面５３からバルーン４５Ａの先端を突出させる役割を担っている。また、弾性環状部材１１５を内視鏡先端部５１の中心軸Ｇに沿う方向に離間して複数を設け、間隔やそれぞれの弾性係数を適宜に設定することで、拡径駆動時のバルーン４５Ａの外形を任意の所望形状に制御することができる。
【００５６】
図１１は図１０に示した内視鏡先端部の軸線に沿う方向の概略断面図である。
本構成のバルーン４５Ａは、拡径した際に、内視鏡の先端面５３および内視鏡先端部５１の外周面から突出した形状に膨らみ、バルーン４５Ａの拡径前部１１７が、先端面５３から照明光学系２７の焦点Ｆの位置を超えた位置ｄまで突出する。
【００５７】
拡径前部１１７を突出させるためのバルーン４５Ａの組み付け構造としては、例えばチューブ状のバルーン素材１１９のバルーン端部８５ａのみを内視鏡先端部５１の前縁に被せ、バルーン端部８５ａの外周面１２１に不図示の糸を複数回巻回して、接着剤を塗布することにより固定する。その後、バルーン端部８５ｂ側を裏返して内視鏡先端部５１に被せ固定する。また、バルーン素材１１９は、内視鏡先端部５１の前方に確実に突出するように、バルーン端部８５ａや拡径前部１１７に、適宜な癖付け加工が施される。例えば、バルーン端部８５ａにバルーン素材１１９より硬質な屈曲部１２０を設け、屈曲部１２０の凹溝１２０ａをヒンジとして外側へ開く構成にできる。この構造により、被検体や被検体からの残渣が照明光学系２７の焦点Ｆに位置することが防止でき、照明光学系２７からの発熱を生じにくくすることができる。
【００５８】
ただし、バルーン４５Ａの拡径前部１１７を突出させる構造では、拡径前部１１７が、撮像光学系５５の観察視野１２３を遮らない範囲内で突出させる。これにより、膨出した拡径前部１１７により観察視野１２３が遮られることを防止でき、良好な観察視野が常に確保されるようになる。
【００５９】
図１２は図１１に示した内視鏡先端部のバルーン拡径の過程を（ａ）、（ｂ）、（ｃ）で示した動作説明図である。
内視鏡は、図１２（ａ）に示すバルーン４５Ａを縮径駆動させた状態で被検体内に挿入される。挿入後、観察の実施により照明光学系２７、撮像光学系５５が駆動され、内視鏡先端部５１の表面温度が所定温度まで上昇すると、図１２（ｂ）に示すように、送吸気チューブ８９から内側空間８７へ空気が送られ、バルーン４５Ａが拡径駆動される。バルーン４５Ａは、屈曲部１２０の凹溝１２０ａを中心とする回動動作により、先端面５３から突出して拡径される。
【００６０】
そして、図１２（ｃ）に示すように、バルーン４５Ａの内側空間８７が定圧に達すると、弾性環状部材１１５にて外径が拘束された状態で、バルーン４５Ａが最大外径に拡径される。この状態では、バルーン４５Ａの拡径前部１１７が、内視鏡先端部５１の先端面５３から照明光学系２７の焦点Ｆの位置を超えた位置ｄまで突出する。これにより、焦点Ｆからの発熱による輻射熱発生の防止や、先端面５３の断熱が可能となる。
【００６１】
なお、図１０、図１１に示す変形例は、拡径前部１１７を、先端面５３から照明光学系２７の焦点Ｆの位置を超えた位置ｄまで突出させ、かつ、拡径前部１１７を、撮像光学系５５の観察視野１２３を遮らない範囲内で突出させるための変形例であるが、バルーン４５Ａの材質、厚み、形状を適切に設定し、かつ、バルーン４５Ａを拡径駆動する圧力を適切に設定することでも同じ効果が得られる。
【００６２】
次に、内視鏡の他の変形例について説明する。
図１３は先端外周の一部分にバルーンの設けられた内視鏡先端部の斜視図である。
上述した内視鏡の構成では、バルーン４５、４５Ａが内視鏡先端部５１の全外周を円周方向に覆っていたが、図１３に示すように、バルーン４５Ｂは、外周面７９の一部分７９ａのみを覆うようにして設けられてもよい。照明光学系２７および撮像光学系５５は、一般的に内視鏡挿入部２１の先端側で内視鏡挿入部２１の中心軸Ｇに対して偏心した位置に配置されている。バルーン４５Ｂは、熱源となり得るこれら照明光学系２７および撮像光学系５５が近接する周位置に配置される。
【００６３】
内視鏡先端部５１の一部分７９ａのみをバルーン４５Ｂにて覆う構造としては、例えばチューブ状のバルーン素材と、一部分７９ａ以外の部分７９ｂとを、接着剤にて固定することで、一部分７９ａに被せた部分のバルーン素材のみを拡径させてバルーン４５Ｂとすることができる。このような外周面７９を部分的に覆うバルーン４５Ｂによれば、特に温度上昇を生じやすい照明光学系２７および撮像光学系５５の近傍の先端外周面７９ａのみがバルーン４５Ｂにより覆われ、全周を覆う構造に比べて内視鏡先端部５１の大径化を抑止して断熱することができる。
【００６４】
以上説明した内視鏡装置１００およびその制御方法によれば、内視鏡先端部５１における表面の温度情報に応じて、バルーンの拡径駆動と拡径後の縮退駆動を実施するため、内視鏡先端部５１がバルーンによって確実に断熱される。したがって、内視鏡先端部５１の外側が被検体と接触しても、内視鏡先端部５１の表面(バルーンの内側)とは高い断熱性が保たれているので、内視鏡先端部５１の発熱による影響を被検体が受けることがない。また、照明光学系２７の光量を増大させることができ、高品位な撮像画像を得ることができる。
【００６５】
以上の通り、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）  内視鏡挿入部の先端部内に照明光学系および撮像光学系が配設された内視鏡装置であって、
前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出する温度状態検出手段と、
前記内視鏡挿入部の先端部外周に配置され拡径方向に伸張する拡張部材と、
前記温度状態検出手段の検出結果に応じて前記拡張部材の拡径駆動および該拡径後の縮退駆動を実施する制御手段と、
を備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、温度状態検出手段により先端部表面の温度状態に係る状態量を検出し、制御手段がこの検出された状態量に応じて拡張部材を拡径駆動、拡径後の縮退駆動を実施することにより、内視鏡挿入部の先端部を、その温度状態に応じて、拡張部材により断熱することができる。
【００６６】
（２）  （１）の内視鏡装置であって、
前記温度状態検出手段が、前記内視鏡挿入部の先端部の温度を検出する温度センサを有し、
前記制御手段が、前記温度センサからの出力が所定の閾値温度に達した場合に前記拡張部材を拡径駆動する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、内視鏡挿入部の先端部が昇温して閾値温度に達した場合に、拡張部材が拡径方向に伸張されることで、内視鏡挿入部の先端部に、拡張部材による断熱効果が生じる。
【００６７】
（３）  （１）または（２）の内視鏡装置であって、
前記温度状態検出手段が、前記照明光学系による照明光の照明光量に基づいて温度推定値を算出する演算器を有し、
前記制御手段が、前記演算器により算出される温度推定値が所定の閾値温度に達した場合に前記拡張部材を拡径駆動する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、照明光量により算出される温度推定値が、所定の閾値温度に達した場合に、拡張部材が拡径方向に伸張されることで、内視鏡挿入部の先端部に、拡張部材による断熱効果が生じる。
（４）  （３）の内視鏡装置であって、
前記演算器が、前記照明光量により生じる前記内視鏡挿入部の先端部の発熱量と、前記先端部の熱容量および前記先端部からの放熱量との関係から前記温度推定値を算出する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、演算器が、内視鏡挿入部の先端部の発熱量と、この先端部の熱容量および放熱量との関係から温度推定値を算出する。
【００６８】
（５）  （１）〜（４）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記拡張部材が、内側空間への流体の供給と排出によって弾性的に拡径と縮退が可能なバルーンで構成された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、弾性的に伸張と縮退が可能なバルーンを拡張部材とすることで、拡径と縮退の制御性を高めた柔軟な構造にできる。
【００６９】
（６）  （５）の内視鏡装置であって、
前記バルーンが、軸方向両端に前記内側空間を閉塞するバルーン端部を備え、略筒状に形成された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、バルーン端部間でバルーンが膨らむことで内側空間が形成される。
【００７０】
（７）  （５）または（６）の内視鏡装置であって、
前記バルーンが、前記内視鏡挿入部の先端部の全周に配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、バルーンが内視鏡挿入部の先端部の全周に配置されることで、軸方向に直交する面で等方的にバルーンを拡径させることができる。
【００７１】
（８）  （５）の内視鏡装置であって、
前記照明光学系および前記撮像光学系が、前記内視鏡挿入部の先端側で該内視鏡挿入部の中心軸に対して偏心配置され、
前記バルーンが、前記偏心配置された位置を覆う周位置に配置された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、照明光学系および撮像光学系が偏心配置された領域をバルーンで覆うことで、バルーンの配置範囲を狭めて、バルーンの拡径時における内視鏡挿入部の先端部の大径化を抑止して断熱することができる。
【００７２】
（９）  （５）〜（８）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記バルーンが、拡径駆動された際に、前記内視鏡挿入部の先端部から前記照明光学系の焦点位置を超えた位置まで突出する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、照明光学系の焦点位置を超えてバルーンが突出するため、被検体などがこの焦点位置に入ることが防止され、焦点位置において加熱が発生することがない。
【００７３】
（１０）  （９）の内視鏡装置であって、
前記バルーンが、前記撮像光学系の観察視野を遮らない範囲内で突出する内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、バルーンを突出させても撮像光学系による観察画像にバルーンが映出されることがない。
【００７４】
（１１）  （９）または（１０）の内視鏡装置であって、
前記バルーンの外周面に、所定径以上の伸張を規制する弾性環状部材が固着された内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、弾性環状部材がバルーンの拡径方向の伸張を制限することで、内視鏡挿入部の先端部からの突出量を稼ぐことができる。
【００７５】
（１２）  （５）〜（１１）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記流体を定圧制御して前記バルーンの内側空間へ供給する定圧供給手段を備えた内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、バルーンの内側空間の圧力を一定に保つことができる。
【００７６】
（１３）  （５）〜（１２）のいずれか１つの内視鏡装置であって、
前記流体が空気である内視鏡装置。
この内視鏡装置によれば、簡素な構成でバルーンの拡径と縮退とを制御性を高めることができ、断熱性も高められる。さらに、バルーンによるクッション性が得られる。
【００７７】
（１４）  内視鏡挿入部の先端部内に照明光学系および撮像光学系が配設された内視鏡装置の制御方法であって、
前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出し、該状態量を予め定めた基準状態量と比較することにより、前記内視鏡挿入部の先端部表面の温度が所定温度に達したと判断した場合に、前記内視鏡挿入部の先端部に配置され拡径方向に伸張する拡張部材を拡径駆動する内視鏡装置の制御方法。
この内視鏡装置の制御方法によれば、内視鏡挿入部の先端部表面の温度状態に係る状態量を検出し、この検出された状態量に応じて拡張部材を拡径駆動することにより、内視鏡挿入部の先端部をその温度状態に応じ、拡張部材によって断熱効果を持たせることができる。
【００７８】
（１５）  （１４）の内視鏡装置の制御方法であって、
前記先端部表面の温度状態に係る状態量が、該先端部表面に配置された温度センサからの温度測定値であり、前記基準状態量が予め定めた閾値温度である内視鏡装置の制御方法。
この内視鏡装置の制御方法によれば、温度センサからの温度測定値が閾値温度と比較されることで、内視鏡挿入部の先端部の温度を掌握し、拡張部材を拡径駆動することができる。
【００７９】
（１６）  （１４）の内視鏡装置の制御方法であって、
前記先端部表面の温度状態に係る状態量が、前記照明光学系の照明光量に基づく温度推定値であり、前記基準状態量が予め定めた閾値温度である内視鏡装置の制御方法。
この内視鏡装置の制御方法によれば、照明光量に基づく温度推定値と閾値温度とが比較されることで、内視鏡挿入部の先端部の温度を掌握し、拡張部材を拡径駆動することができる。
【００８０】
（１７）  （１６）記載の内視鏡の制御方法であって、
前記照明光量により生じる前記内視鏡挿入部の先端部の発熱量と、前記先端部の熱容量および前記先端部からの放熱量との関係から前記温度推定値を算出する内視鏡装置の制御方法。
この内視鏡装置の制御方法によれば、内視鏡挿入部の先端部の発熱量と、この先端部の熱容量および放熱量との関係から温度推定値を算出することができる。
【００８１】
（１８）  （１４）〜（１７）のいずれか１つの内視鏡装置の制御方法であって、
前記拡張部材を、弾性的に伸張と縮退が可能なバルーンで構成し、
前記バルーンの内側空間へ流体を供給することにより拡径駆動を行い、流体を排出することにより前記バルーン拡径後の縮退駆動を行う内視鏡装置の制御方法。
この内視鏡装置の制御方法によれば、弾性的に伸張と縮退が可能な柔軟なバルーンを拡張部材とすることで、拡径と縮退の制御性を高めることができる。
【００８２】
（１９）  （１８）の内視鏡装置の制御方法であって、
前記流体の供給を定圧制御下で実施する内視鏡装置の制御方法。
この内視鏡装置の制御方法によれば、バルーンの内側空間の圧力を一定に保つことができる。
【００８３】
（２０）  （１８）または（１９）の内視鏡装置の制御方法であって、
前記流体として空気を用いる内視鏡装置の制御方法。
この内視鏡装置の制御方法によれば、簡素な構成でバルーンの拡径と縮退とを制御性を高めることができ、断熱性を高められる。さらに、バルーンによるクッション性が得られる。
【符号の説明】
【００８４】
１１  内視鏡
１３  光源装置
１７  バルーン制御装置
２１  内視鏡挿入部
２７  照明光学系
４５，４５Ａ，４５Ｂ  バルーン（拡張部材）
５１  内視鏡先端部
５３  先端面
５５  撮像光学系
７７  温度センサ（温度状態検出手段）
７９  外周面
８３  制御部（制御手段）
８５ａ，８５ｂ  バルーン端部
８７  内側空間
９１  送気ポンプ
９３  吸気ポンプ
１００  内視鏡装置
１１１  演算部（温度状態検出手段）
１１５  弾性環状部材
１２３  観察視野
Ｆ  照明光学系の焦点位置
Ｇ  内視鏡挿入部の中心軸
Ｔｃ，Ｔｃ_ｇ  閾値温度
【図１】
2010187903.tif 000003
【図２】
2010187903.tif 000004
【図３】
2010187903.tif 000005
【図４】
2010187903.tif 000006
【図５】
2010187903.tif 000007
【図６】
2010187903.tif 000008
【図７】
2010187903.tif 000009
【図８】
2010187903.tif 000010
【図９】
2010187903.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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