(57)【要約】【課題】車両周辺を示す画像を視認性良く表示可能とする車両用周辺表示装置を提供する。【解決手段】車両周辺の物体からの反射光および照射光を受光面で受光し、当該受光面上の各位置における受光量に応じた電荷信号を出力する感光手段と、受光面に対応する画像を、電荷信号に基づき、電荷信号が大きいほど高輝度になるように生成する画像生成手段と、画像を表示する表示手段とを備える車両用周辺表示装置であって、画像中で、表示を明るく補正する補正領域を指定する補正領域指定手段と、感光手段において、補正領域に対応する受光面の感度を、補正領域でない領域の感度に比べ相対的に高く設定する感度設定手段とをさらに備える車両用周辺表示装置。【選択図】図１０
2010098478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の物体からの反射光および照射光を受光面で受光し、当該受光面上の各位置における受光量に応じた電荷信号を出力する感光手段と、
前記受光面に対応する画像を、前記電荷信号に基づき、当該電荷信号が大きいほど高輝度になるように生成する画像生成手段と、
前記画像を表示する表示手段とを備える車両用周辺表示装置であって、
前記画像中で、表示を明るく補正する補正領域を指定する補正領域指定手段と、
前記感光手段において、前記補正領域に対応する受光面の感度を、補正領域でない領域の感度に比べ相対的に高く設定する感度設定手段とをさらに備える車両用周辺表示装置。
【請求項２】
前記車両周辺の明暗状態を推定する明暗推定手段をさらに備え、
前記補正領域指定手段は、前記補正領域を前記明暗状態に応じて指定することを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項３】
前記感度設定手段は、前記感光手段の感度を、前記明暗状態に応じて変更することを特徴とする、請求項２に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項４】
前記車両は車幅灯および前照灯を備え、
前記明暗推定手段は、前記車幅灯および前照灯の点灯状態に基づいて前記明暗状態を推定することを特徴とする、請求項２に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項５】
前記明暗推定手段は、前記画像の輝度値に基づいて前記明暗状態を推定することを特徴とする、請求項２に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項６】
前記補正領域指定手段は、
前記画像を複数の分割領域に分割する領域分割手段と、
前記分割領域毎の平均輝度値を算出する平均輝度算出手段と、
前記複数の分割領域のうち、当該分割領域の平均輝度値が、定められた閾値より小さい領域を補正領域として検出する領域判定手段とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項７】
前記補正領域指定手段は、ユーザーの入力操作に応じて、前記画像の任意の領域を補正領域として設定可能とする入力設定手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項８】
前記入力設定手段は、ユーザーが前記表示装置の画面に手で触れる入力操作を行うことにより、前記補正領域を設定可能とすることを特徴とする、請求項７に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項９】
前記車両は車両周辺を照らす照明手段を備え、
前記画像中で前記照明手段の照明光が届かない暗領域を予め記憶する暗領域記憶手段をさらに備え、
前記補正領域指定手段は、前記暗領域を補正領域として指定することを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項１０】
前記感度設定手段は、（ａ）前記電荷信号を増幅させるゲイン値を、前記受光面上の各位置に対応するよう設定する、ゲイン値設定手段と、（ｂ）前記補正領域に対応する受光面のゲイン値を、当該補正領域に対応しない受光面のゲイン値に比べ相対的に大きく変更するゲイン変更手段とを含み、
前記ゲイン変更手段によって変更されたゲイン値に基づいて前記電荷信号を増幅させる増幅手段をさらに備え、
前記画像生成手段は、前記増幅手段によって増幅された前記電荷信号に基づいて前記画像を生成することを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項１１】
前記感度設定手段は、（ｃ）前記受光面上の各位置に応じて露光時間を設定する、露光時間設定手段と、（ｄ）前記補正領域に対応する受光面の露光時間を、当該補正領域に対応しない受光面の露光時間に比べ相対的に長く変更する露光時間変更手段とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【請求項１２】
前記感光手段は、受光した光量を検出する感光素子を二次元格子状に複数配列して成るものであり、
前記画像生成手段は、前記感光手段により出力される光量に基づいて前記画像を生成し、
前記感度設定手段は、（ｅ）隣接する複数の感光素子を一つの素子群として、少なくとも前記補正領域の画像を生成する基となる前記複数の感光素子を複数の素子群に組み分ける組み分け手段と、（ｆ）前記素子群毎に、当該素子群を構成する各感光素子が受光した光量の合算値を算出する光量合算手段と、（ｇ）前記素子群を構成する感光素子が各々前記合算値の光量を受光したものとして、各感光素子の受光光量を前記画像生成手段へ出力する光量出力手段とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は表示装置に関し、より特定的には、車両周辺の様子を表示する車両用周辺表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の運転操作を支援すること、とりわけ、駐車操作を支援することを目的として、車両周辺の画像をカメラ等により撮影し、当該画像をディスプレイに表示する表示装置が開発されている。
【０００３】
上記のような表示装置が、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される駐車支援装置は、カメラにより撮影された車両周辺の複数の画像を合成して、車両周辺の俯瞰画像を作成する。
【特許文献１】特開２００７−２４３４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の表示装置では、車両周辺の状況次第では、カメラで撮影された画像が部分的に暗く不鮮明に表示され、ユーザーは当該部分の様子を視認することが困難な場合があった。
【０００５】
例えば、夜間に車両周辺に照明が無い状況下で、車両に備えられたカメラが車両後方を撮影した場合について、図２７を用いて説明する。なお、図２７は、夜間に従来の車両用周辺表示装置で車両後方を撮影した画像を示す図である。図２７において、ハッチングされていない領域は、車両のバックアップランプ等の照明により明るく照らされており、鮮明に表示されている領域を示す。一方で、図２７においてハッチングされている領域は、車両の照明光が届いておらず、暗く不鮮明に表示されている領域を示す。図２７に示すような画像が表示された場合、ユーザーは当該画像のハッチングで示される画像領域を明確に視認することができず、障害物が存在等を判断することができないため、昼間に比べ夜間の車両操作の難易度が高くなってしまう。
【０００６】
本発明は上記の課題を鑑みて成されたものであり、車両周辺を示す画像を視認性良く表示可能とする車両用周辺表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本願は以下の構成を採用した。すなわち、第１の発明は、車両周辺の物体からの反射光および照射光を受光面で受光し、当該受光面上の各位置における受光量に応じた電荷信号を出力する感光手段と、受光面に対応する画像を、電荷信号に基づき、電荷信号が大きいほど高輝度になるように生成する画像生成手段と、画像を表示する表示手段とを備える車両用周辺表示装置であって、画像中で、表示を明るく補正する補正領域を指定する補正領域指定手段と、感光手段において、補正領域に対応する受光面の感度を、補正領域でない領域の感度に比べ相対的に高く設定する感度設定手段とをさらに備える車両用周辺表示装置。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、車両周辺の明暗状態を推定する明暗推定手段をさらに備え、補正領域指定手段は、補正領域を明暗状態に応じて指定することを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明において、感度設定手段は、感光手段の感度を、明暗状態に応じて変更することを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第２の発明において、車両は車幅灯および前照灯を備え、明暗推定手段は、車幅灯および前照灯の点灯状態に基づいて車両周辺の明暗状態を推定することを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、第２の発明において、明暗推定手段は、画像の輝度値に基づいて明暗状態を推定することを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、第１の発明において、補正領域指定手段は、画像を複数の分割領域に分割する領域分割手段と、当該分割領域毎の平均輝度値を算出する平均輝度算出手段と、複数の分割領域のうち、当該分割領域の平均輝度値が、定められた閾値より小さい領域を補正領域として検出する領域判定手段とを含むことを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、第１の発明において、補正領域指定手段は、ユーザーの入力操作に応じて、画像の任意の領域を補正領域として設定可能とする入力設定手段を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【００１４】
第８の発明は、第７の発明において、入力設定手段は、ユーザーが表示装置の画面に手で触れる入力操作を行うことにより、補正領域を設定可能とすることを特徴とする。
【００１５】
第９の発明は、第１の発明において、車両は車両周辺を照らす照明手段を備え、画像中で照明手段の照明光が届かない暗領域を予め記憶する暗領域記憶手段をさらに備え、補正領域指定手段は、暗領域を補正領域として指定することを特徴とする。
【００１６】
第１０の発明は、第１の発明において、感度設定手段は、（ａ）電荷信号を増幅させるゲイン値を、受光面上の各位置に対応するよう設定する、ゲイン値設定手段と、（ｂ）補正領域に対応する受光面のゲイン値を、当該補正領域に対応しない受光面のゲイン値に比べ相対的に大きく変更するゲイン変更手段とを含み、ゲイン変更手段によって変更されたゲイン値に基づいて電荷信号を増幅させる増幅手段をさらに備え、画像生成手段は、増幅手段によって増幅された電荷信号に基づいて画像を生成することを特徴とする、請求項１に記載の車両用周辺表示装置。
【００１７】
第１１の発明は、第１の発明において、感度設定手段は、（ｃ）受光面上の各位置に応じて露光時間を設定する、露光時間設定手段と、（ｄ）補正領域に対応する受光面の露光時間を、当該補正領域に対応しない受光面の露光時間に比べ相対的に長く変更する露光時間変更手段とを含むことを特徴とする。
【００１８】
第１２の発明は、第１の発明において、感光手段は、受光した光量を検出する感光素子を二次元格子状に複数配列して成るものであり、画像生成手段は、感光手段により出力される光量に基づいて画像を生成し、感度設定手段は、（ｅ）隣接する複数の感光素子を一つの素子群として、少なくとも補正領域の画像を生成する基となる複数の感光素子を複数の素子群に組み分ける組み分け手段と、（ｆ）素子群毎に、当該素子群を構成する各感光素子が受光した光量の合算値を算出する光量合算手段と、（ｇ）素子群を構成する感光素子が各々合算値の光量を受光したものとして、各感光素子の受光光量を画像生成手段へ出力する光量出力手段とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
第１の発明によれば、車両周辺の画像において相対的に暗く表示された部分を鮮明に表示することができる。すなわち、車両周辺の画像を視認性高く表示可能である。
【００２０】
第２の発明によれば、ゲイン値を変更するという簡単な処理で、補正領域の画像を鮮明に表示することができる。
【００２１】
第３の発明によれば、露光時間を変更するという簡単な処理で、補正領域の画像を鮮明に表示することができる。
【００２２】
第４の発明によれば、車幅灯および前照灯の点灯状態に基づいて感光手段の感度を変更することができる。例えば、薄暮時などの車両周辺が薄暗い状態では車幅灯のみが点灯され、夜間は車幅灯および前照灯が点灯される。すなわち、車幅灯および前照灯の点灯状態は、車両周辺の環境の明るさに対応している。したがって、当該点灯状態に応じて感光手段の感度を変更することにより、画像を最適な感度で撮像することができる。
【００２３】
第５の発明によれば、予め適切な補正領域を設定することで、ユーザーは補正領域を入力する操作をすることなく鮮明な画像を表示させることができる。
【００２４】
第６の発明によれば、簡単な処理で自動的に補正領域を設定することができる。
【００２５】
第７の発明によれば、ユーザーは画像中の任意の領域を明るく表示させることができる。
【００２６】
第８の発明によれば、ユーザーは簡単、且つ直感的な操作により、画像中の任意の領域を明るく表示させることができる。
【００２７】
第９の発明によれば、ユーザーが補正領域を指定する操作を行うことなく、補正領域を設定することができる。
【００２８】
第１０の発明によれば、簡単な処理で感光手段の感度を制御することができる。
【００２９】
第１１の発明によれば、簡単な処理で感光手段の感度を制御することができる。
【００３０】
第１２の発明によれば、簡単な処理で感光手段の感度を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（第１の実施形態）
以下、図１から図１０を参照して、本発明の第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１について説明する。
【００３２】
先ず、図１を参照して第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１について説明する。図１は、第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１の機能構成を示すブロック図である。なお、以下に説明する各実施形態では、当該実施形態に係る車両用周辺表示装置が車両に搭載される例について説明する。
【００３３】
図１に示すように、車両用周辺表示装置１は車外監視カメラ１０、制御ＥＣＵ３０、ディスプレイ４０を備える。なお、制御ＥＣＵ３０は、車両のシフト装置２０と電気的に接続される。上記の車両用周辺表示装置１を構成する構成品は何れも車両のＩＧ電源系統の回路と接続され、車両のＩＧ電源がオンである場合に動作する。
【００３４】
車外監視カメラ１０は、典型的にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラなどの撮像装置である。車外監視カメラ１０は車両周辺を撮影可能な位置に取り付けられる。以下に説明する各実施形態では、車外監視カメラ１０が車両の後方に取り付けられ、車両後方の画像を撮影する例について説明する。図１に示すように車外監視カメラ１０は、感光センサ１１およびカメラ制御装置１２を備える。なお、以下では車外監視カメラ１０により撮影された画像をカメラ画像と呼称する。また、カメラ画像中の領域を画像領域と呼称する。
【００３５】
感光センサ１１は、複数の感光素子１１１を備える感光装置である。
【００３６】
感光素子１１１は、典型的にはフォトダイオードなどの光電変換器である。感光素子１１１は、予め設定された露光時間閾値Ｅの間に受光した光量に応じて電荷を蓄電する。そして、感光素子１１１は、当該電荷による電荷信号を出力することで、受光した光量を示す電荷信号強度Ｖの値を出力する。したがって、感光素子１１１は、受光する光の強度が強いほど電荷信号強度Ｖとして大きな値を出力する。また、感光素子１１１は、露光時間閾値Ｅの長さが長いほど蓄電される電荷量が大きくなり、電荷信号強度Ｖとして大きな値を出力する。
【００３７】
感光センサ１１は、図２に示すように複数の感光素子１１１を二次元格子状に配列して成る受光面を有する。なお、図２は感光センサ１１の概観を示す図である。以下では便宜的に、図２に示すように６０個の感光素子１１１が６行１０列に配置される例について説明する。各感光素子１１１の位置は受光面の左下を原点とし、横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸とみなした座標系で示す。例えば、受光面の最左下に配置される感光素子１１１の位置は（Ｘ１，Ｙ１）として表し、受光面の最右上に配置される感光素子１１１の位置は（Ｘ１０，Ｙ６）として表す。なお、以下では受光面の領域を受光面領域と呼称する。また、感光センサ１１が備える感光素子１１１の数は上記に限らず、より高精細なカメラ画像を撮影する場合、感光センサ１１に感光素子１１１をより多く備えても構わない。感光センサ１１は、車外の物体からの光（反射光および照射光）を、複数の感光素子１１１により構成される受光面で検出する。感光センサ１１は、各感光素子１１１が検出した電荷信号強度Ｖの値をカメラ制御装置１２に対して出力する。
【００３８】
カメラ制御装置１２は、典型的には、マイクロコンピュータなどの情報処理装置、メモリなどの記憶装置、およびインターフェース回路などを備える制御装置である。カメラ制御装置１２は、制御ＥＣＵ３０と電気的に接続される。カメラ制御装置１２は、制御ＥＣＵ３０の指示に応じて、感光センサ１１の動作を制御する。また、カメラ制御装置１２は、感光センサ１１から出力される電荷信号強度Ｖの値に応じてカメラ画像の輝度値Ｌを算出する。カメラ制御装置１２は、電荷信号強度Ｖおよび輝度値Ｌの値をカメラ制御装置１２の記憶装置に保持する。そして、カメラ制御装置１２は、輝度値Ｌを含むカメラ画像を示すデータ（以下、カメラ画像データと呼称する）を制御ＥＣＵ３０に対して出力する。
【００３９】
シフト装置２０は、車両のシフトギヤを切り替える装置である。シフト装置２０は、シフトギヤがバック（リバース）に設定されているか否かを示す信号を制御ＥＣＵ３０に対して出力する。
【００４０】
制御ＥＣＵ３０は、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの情報処理装置、およびインターフェース回路などを備える制御装置である。制御ＥＣＵ３０はディスプレイ４０と電気的に接続される。そして、制御ＥＣＵ３０は、カメラ制御装置１２およびシフト装置２０から入力される信号やデータに応じて、車外監視カメラ１０により撮影された画像を表示するようにディスプレイ４０の制御を行う。
【００４１】
ディスプレイ４０は、典型的には液晶ディスプレイなどの表示装置である。ディスプレイ４０は車両内部で、ユーザーが視認可能な位置に配置される。
【００４２】
次いで、図３を参照して制御ＥＣＵ３０が実行する処理について説明する。図３は、第１の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０が実行する処理を示すフローチャートの一例である。なお、図３に示す処理は車両のＩＧ電源がオン状態である場合に実行される。
【００４３】
ステップＳ１において、制御ＥＣＵ３０は、ＩＧ電源がオンであるか否かを判定する。制御ＥＣＵ３０は、ＩＧ電源がオンである場合、処理をステップＳ２へ進める。一方、制御ＥＣＵ３０は、ＩＧ電源がオフである場合、図３に示すフローチャートの処理を終了する。
【００４４】
上記ステップＳ１の処理により、車両のＩＧ電源がオンである間、下記ステップＳ２からステップＳ４までの処理が繰り返し実行される。
【００４５】
ステップＳ２において、制御ＥＣＵ３０は、シフトギヤがバックに設定されたか否かを判定する。具体的には、制御ＥＣＵ３０は、シフト装置２０から出力される信号に基づいてシフトギヤがバックに設定されているか否かを判定する。制御ＥＣＵ３０は、シフトギヤがバックに設定されていると判定した場合、処理をステップＳ３へ進める。一方、制御ＥＣＵ３０は、シフトギヤがバックに設定されていないと判定した場合、処理をステップＳ１へ戻す。
【００４６】
上記ステップＳ２の処理により、シフトギヤがバックに設定されている場合、下記ステップＳ３およびステップＳ４の処理が繰り返され、当該処理に基づいてカメラ画像がディスプレイ４０に表示される。
【００４７】
ステップＳ３において、制御ＥＣＵ３０は、画像生成処理を実行する。具体的には制御ＥＣＵ３０は、図４に示す画像生成処理を実行するようカメラ制御装置１２に対して指示信号出力する。制御ＥＣＵ３０は画像生成処理によりカメラ制御装置１２から出力されるカメラ画像データを取得する。なお、図４は、第１の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する画像生成処理を示すフローチャートの一例である。カメラ制御装置１２は、画像生成処理を実行することにより、通常では暗く撮影される領域を明るく補正し、視認性の高いカメラ画像データを生成することができる。以下、図４を参照してカメラ制御装置１２が実行する画像生成処理について説明する。
【００４８】
ステップＳ３１において、カメラ制御装置１２は、明暗推定処理のサブルーチンを実行する。明暗推定処理とは、車両周辺の環境の明暗状態を判別する処理である。以下、図５を参照してカメラ制御装置１２が実行する明暗推定処理の詳細について説明する。なお、図５は、第１の実施形態に係る明暗推定処理を示すフローチャートの一例である。
【００４９】
ステップＳ３１１において、カメラ制御装置１２は、電荷信号強度Ｖを取得する。具体的には、カメラ制御装置１２は、各感光素子１１１が検出した電荷信号強度Ｖの値を感光センサ１１から取得して記憶装置に記憶する。ステップＳ３１１の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３１２へ進める。
【００５０】
ステップＳ３１２において、カメラ制御装置１２は、平均強度Ｖａを算出する。具体的には、カメラ制御装置１２は、ステップＳ３１１において記憶した全ての感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの平均値を算出し、当該平均値を平均強度Ｖａとする。上記の算出方法より、平均強度Ｖａは、車両の周囲の明るさを示す値であるといえる。ステップＳ３１２の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３１３へ進める。
【００５１】
ステップＳ３１３において、カメラ制御装置１２は、平均強度Ｖａが第１の閾値Ｖｔｈ１より大きいか否かを判定する。第１の閾値Ｖｔｈ１は、予めカメラ制御装置１２の記憶装置に記憶されている定数である。カメラ制御装置１２は、ステップＳ３１２において算出した平均強度Ｖａの値と、第１の閾値Ｖｔｈ１の値との大小を比較する。カメラ制御装置１２は、平均強度Ｖａの値が第１の閾値Ｖｔｈ１より大きいと判定した場合、処理をステップＳ３１４へ進める。一方、カメラ制御装置１２は、平均強度Ｖａの値が第１の閾値Ｖｔｈ１以下であると判定した場合、処理をステップＳ３１５へ進める。
【００５２】
ステップＳ３１４において、カメラ制御装置１２は、昼間フラグをオンに設定する。昼間フラグとは、当該フラグがオンである場合、車両の周囲の明るさが昼間程度の明るさであることを示すフラグである。カメラ制御装置１２は、昼間フラグをオンに設定し、当該昼間フラグの状態を記憶装置に記憶する。このとき、後述する夕方フラグまたは後述する夜間フラグがオンである場合にはそれらをオフにする。ステップＳ３１４の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、明暗推定処理のサブルーチンを終了し、処理を画像生成処理のステップＳ３２（ゲイン設定処理）へ進める。
【００５３】
ステップＳ３１５において、カメラ制御装置１２は、平均強度Ｖａが第２の閾値Ｖｔｈ２より大きいか否かを判定する。第２の閾値Ｖｔｈ２は、予めカメラ制御装置１２の記憶装置に記憶され、第１の閾値Ｖｔｈ１より小さい定数である。カメラ制御装置１２は、ステップＳ３１２において算出した平均強度Ｖａの値と、第２の閾値Ｖｔｈ２の値との大小を比較する。カメラ制御装置１２は、平均強度Ｖａの値が第２の閾値Ｖｔｈ２より大きいと判定した場合、処理をステップＳ３１６へ進める。一方、カメラ制御装置１２は、平均強度Ｖａの値が第２の閾値Ｖｔｈ２以下である判定した場合、処理をステップＳ３１７へ進める。
【００５４】
ステップＳ３１６において、カメラ制御装置１２は、夕方フラグをオンに設定する。夕方フラグとは、当該フラグがオンである場合、車両の周囲の明るさが夕刻程度の明るさであることを示すフラグである。カメラ制御装置１２は、夕方フラグをオンに設定し、当該夕方フラグの状態を記憶装置に記憶する。このとき、昼間フラグまたは後述する夜間フラグがオンである場合にはそれらをオフにする。ステップＳ３１６の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、明暗推定処理のサブルーチンを終了し、処理を画像生成処理のステップＳ３２（ゲイン設定処理）へ進める。
【００５５】
ステップＳ３１７において、カメラ制御装置１２は、夜間フラグをオンに設定する。夜間フラグとは、当該フラグがオンである場合、車両の周囲の明るさが夜間程度の明るさであることを示すフラグである。カメラ制御装置１２は、夜間フラグをオンに設定し、当該夜間フラグの状態を記憶装置に記憶する。このとき、昼間フラグまたは夕方フラグがオンである場合にはそれらをオフにする。ステップＳ３１７の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、明暗推定処理のサブルーチンを終了し、処理を画像生成処理のステップＳ３２（ゲイン設定処理）へ進める。
【００５６】
上記ステップＳ３１３からステップＳ３１７の処理によれば、平均強度Ｖａの値に基づいて、車両周辺の明暗の状態が、昼間、夕刻、および夜間の何れの状態に近いかを判別し、各状態に対応したフラグをオン状態にすることができる。なお、第１の閾値Ｖｔｈ１および第２の閾値Ｖｔｈ２の値は、昼間、夕刻、および夜間における平均強度Ｖａの値を予め計測し、実験的に算出して設定すると良い。
【００５７】
図４の説明に戻り、ステップＳ３２において、カメラ制御装置１２は、ゲイン設定処理のサブルーチンを実行する。ゲイン設定処理は、感光センサ１１により検出された電荷信号強度Ｖの値を補正するゲイン値Ｇを、明暗推定処理により推定された車両周辺の明暗状態に応じて変更する処理である。以下、図６を参照して、カメラ制御装置１２が実行するゲイン設定処理の詳細について説明する。なお、図６は、第１の実施形態に係るゲイン設定処理を示すフローチャートの一例である。
【００５８】
ステップＳ３２１において、カメラ制御装置１２は、昼間フラグがオンであるか否かを判定する。カメラ制御装置１２は、記憶装置に記憶した昼間フラグの状態を読み出し、昼間フラグがオンであった場合、処理をステップＳ３２２へ進める。一方、昼間フラグがオフであった場合、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３２３に進める。
【００５９】
ステップＳ３２２において、カメラ制御装置１２は、昼間用ゲイン値テーブルを読み出す。ゲイン値テーブルとは、各感光素子１１１に設定されるゲイン値Ｇを示すテーブルデータである。昼間用ゲイン値テーブルは、車両周辺の明るさが昼間程度であると推定された場合において、各感光素子１１１に設定するゲイン値Ｇを示すテーブルデータである。カメラ制御装置１２は、昼間用ゲイン値テーブルを予め記憶装置に記憶する。本ステップＳ３２２において、カメラ制御装置１２は、記憶装置から昼間用ゲイン値テーブルを読み出し、各感光素子１１１のゲイン値Ｇを当該昼間用ゲイン値テーブルに基づいて設定する。ステップＳ３２２の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、ゲイン設定処理を完了し、処理を図４に示すフローチャートのステップＳ３３（輝度値算出処理）へ進める。
【００６０】
図７は、昼間用ゲイン値テーブルの一例を示す図である。図７中に示す各数値は、各々図２に示した感光素子１１１に対応したゲイン値Ｇを示す。詳細は後述の画像生成処理において説明するが、カメラ制御装置１２は、電荷信号強度Ｖにゲイン値Ｇを乗算した値に応じてカメラ画像の輝度値Ｌを算出するため、ゲイン値Ｇが大きいほど、当該感光素子１１１に対応する表示領域の画像が明るく表示される。図７に示すように、昼間用ゲイン値テーブルでは、各感光素子１１１のゲイン値Ｇが同値、例えばＧ＝１に設定される。上記のように各感光素子１１１のゲイン値Ｇが同値に設定されている場合、感光センサ１１の感度は受光面の位置に拘わらず均一になる。なお、昼間フラグがオンである場合、すなわち、車両周辺が明るい状態である場合に、昼間用ゲイン値テーブルに基づいて撮影されるカメラ画像の一例を図８に示す。図８は、第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１により撮影される昼間のカメラ画像を示す図である。
【００６１】
図６の説明に戻り、ステップＳ３２３において、カメラ制御装置１２は、夕方フラグがオンであるか否かを判定する。カメラ制御装置１２は、記憶装置に記憶した夕方フラグの状態を読み出し、夕方フラグがオンであった場合、処理をステップＳ３２４へ進める。一方、夕方フラグがオフであった場合、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３２５に進める。
【００６２】
ステップＳ３２４において、カメラ制御装置１２は、夕方用ゲイン値テーブルを読み出す。夕方用ゲイン値テーブルは、車両周辺の明るさが夕方程度であると推定された場合において、各感光素子１１１に設定するゲイン値Ｇを示すテーブルデータである。カメラ制御装置１２は、夕方用ゲイン値テーブルを予め記憶装置に記憶する。本ステップＳ３２４において、カメラ制御装置１２は、記憶装置から夕方用ゲイン値テーブルを読み出し、各感光素子１１１のゲイン値Ｇを当該夕方用ゲイン値テーブルに基づいて設定する。ステップＳ３２４の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、ゲイン設定処理を完了し、処理を図４に示すフローチャートのステップＳ３３（輝度値算出処理）へ進める。
【００６３】
図９は、夕方用ゲイン値テーブルの一例を示す図である。図９に示す夕方用ゲイン値テーブルでは、受光面の左上隅近傍および右上隅近傍に配置される感光素子１１１のゲイン値Ｇが、他の位置に配置されている感光素子１１１のゲイン値Ｇに比べて相対的に大きな値に設定されている。例えば、図９に示すように夕方用ゲイン値テーブルでは、（Ｘ１，Ｙ５）、（Ｘ１，Ｙ６）、（Ｘ２，Ｙ５）、（Ｘ２，Ｙ６）、（Ｘ９，Ｙ５）、（Ｘ９，Ｙ６）、（Ｘ１０，Ｙ５）、および（Ｘ１０，Ｙ６）に配置されている感光素子１１１のゲイン値Ｇの値はＧ＝２に設定され、他の位置に配置されている感光素子１１１のゲイン値Ｇの値はＧ＝１に設定される。上記のように各感光素子１１１のゲイン値Ｇが設定されている場合、感光センサ１１は、受光面の左上隅近傍および右上隅近傍の領域において、他の領域に比べて相対的に感度が高くなる。具体的には、図２において、受光面のうち受光面領域Ａおよび受光面領域Ｂは、当該受光面領域Ａおよび受光面領域Ｂを除く領域である受光面領域Ｃよりも感度が高くなる。したがって、カメラ画像において、受光面領域Ａおよび受光面領域Ｂに対応する左上隅近傍および右上隅近傍の画像が、他の箇所に比べ相対的に高い輝度値で明るく表示される。
【００６４】
例えば、夕方や夜間など、車両の周囲が暗い状況において、前述図７に示した昼間用ゲイン値テーブルのように受光面上の感度が均一になるゲイン値テーブルに基づいて各感光素子１１１のゲイン値Ｇが設定されている場合、図２７中ハッチングで示すように、車両のバックアップランプ等の照明により照らされていない領域が暗く表示されてしまう。特に、図２７に示すカメラ画像中において、画像領域Ｄａおよび画像領域Ｄｂで各々示される左上隅近傍および右上隅近傍が暗く表示される。以下では、このように他の画像領域に比べて暗く撮影される画像領域で、明るく表示するよう補正されることが望ましい画像領域を補正領域と呼称する。
【００６５】
一方で、上述図９に示した夕方用ゲイン値テーブルのように、感光センサ１１の受光面において左上隅近傍および右上隅近傍の感度が高くなるゲイン値テーブルに基づいて各感光素子１１１のゲイン値Ｇが設定されていれば、カメラ画像の左上隅近傍および右上隅近傍が明るく表示することができる。例えば、画像領域Ｄａおよび画像領域Ｄｂに対応する受光面領域Ａおよび受光面領域Ｂ（図２参照）に配置されている感光素子１１１のゲイン値Ｇが、受光面領域Ｃに配置されている感光素子１１１のゲイン値Ｇより相対的に大きく設定されている場合、図１０に示すように、図２７に比べて画像領域Ｄａおよび画像領域Ｄｂを明るく表示し、当該画像領域の視認性を向上することができる。なお、図１０は、第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１により撮影される夕方のカメラ画像を示す図である。上記の通り、第１の実施形態では補正領域はゲイン値テーブルにより決定される。
【００６６】
図６の説明に戻り、ステップＳ３２５において、カメラ制御装置１２は、夜間用ゲイン値テーブルを読み出す。夜間用ゲイン値テーブルは、車両周辺の明るさが夜間程度であると推定された場合において、各感光素子１１１に設定するゲイン値Ｇを示すテーブルデータである。カメラ制御装置１２は、夜間用ゲイン値テーブルを予め記憶装置に記憶する。本ステップＳ３２５において、カメラ制御装置１２は、記憶装置から夜間用ゲイン値テーブルを読み出し、各感光素子１１１のゲイン値Ｇを当該夜間用ゲイン値テーブルに基づいて設定する。ステップＳ３２５の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、ゲイン設定処理を完了し、処理を図４に示すフローチャートのステップＳ３３（輝度値算出処理）へ進める。
【００６７】
図１１は、夜間用ゲイン値テーブルの一例を示す図である。図１１に示す夜間用ゲイン値テーブルでは、夕方用ゲイン値テーブルと同様に、受光面の左上隅近傍および右上隅近傍に配置される感光素子１１１のゲイン値Ｇが、他の位置に配置されている感光素子１１１のゲイン値Ｇに比べて相対的に大きな値に設定されている。但し、夕方用ゲイン値テーブルに比べて夜間用ゲイン値テーブルの方が、左上隅近傍および右上隅近傍に配置される感光素子１１１のゲイン値Ｇの値が大きく設定される。このようにゲイン値Ｇを設定することで、夜間において夕方より暗く表示される領域を明るく補正して表示することができる。
【００６８】
上記ゲイン設定処理によれば、周囲の明暗状態に応じて、ゲイン値テーブルを切り替えることができる。そして、ゲイン値テーブルを切り替えることにより、補正領域および、当該補正領域に対応する感光素子１１１のゲイン値Ｇを変更することができる。
【００６９】
図４の説明に戻り、ステップＳ３３において、カメラ制御装置１２は輝度値算出処理を実行する。輝度値算出処理は、感光素子１１１が検出する電荷信号強度Ｖ、および上述のゲイン設定処理により設定されたゲイン値Ｇに基づいてカメラ画像の輝度値Ｌを算出する処理である。以下、図１２を参照して輝度値算出処理について説明する。図１２は、第１の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する輝度値算出処理を示すフローチャートの一例である。
【００７０】
ステップＳ３３１において、カメラ制御装置１２は、受光処理を実行する。受光処理は、カメラ制御装置１２が、各感光素子１１１において受光した電荷に基づいて電荷信号強度Ｖの値を検出する処理である。以下、図１３を参照して受光処理について説明する。図１３は、第１の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する受光処理を示すフローチャートの一例である。なお、ここでは感光素子１１１毎に露光時間を個別に設定可能な例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００７１】
ステップＳ３３１１において、カメラ制御装置１２は、感光素子１１１のうち一つを選択する。以下、本ステップＳ３３１１において選択された感光素子１１１を選択感光素子と呼称する。ステップＳ３３１１の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は処理をステップＳ３３１２へ進める。
【００７２】
ステップＳ３３１２において、カメラ制御装置１２は、選択感光素子の露光タイマーをカウントアップする。露光タイマーとは、各感光素子１１１の露光時間を測定するタイマーである。カメラ制御装置１２は、感光素子１１１毎に露光タイマーを備える。本ステップＳ３３１２において、カメラ制御装置１２は、選択感光素子の露光タイマーの計測値Ｔｅに定数（例えば１）を加算する。ステップＳ３３１２の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は処理をステップＳ３３１３へ進める。
【００７３】
ステップＳ３３１３において、カメラ制御装置１２は、露光タイマー値Ｔｅが露光時間閾値Ｅ以上であるか否かを判定する。露光時間閾値Ｅは、感光素子１１１を露光させる時間を定めるための閾値である。露光時間閾値Ｅは、感光素子１１１毎に設定され記憶装置に記憶される。なお、第１の実施形態では、全ての感光素子１１１の露光時間閾値Ｅは同じ定数に設定される。カメラ制御装置１２は、露光タイマー値Ｔｅが露光時間閾値Ｅ以上である場合、処理をステップＳ３３１４へ進める。一方、カメラ制御装置１２は、露光タイマー値Ｔｅが露光時間閾値Ｅ未満である場合、処理を図１２に示す輝度値算出処理のステップＳ３３２へ戻す。
【００７４】
ステップＳ３３１４において、カメラ制御装置１２は、選択感光素子の電荷信号強度Ｖを検出する。具体的には、カメラ制御装置１２は、選択感光素子から出力される蓄電電流に基づいて電荷信号強度Ｖを検出し、当該電荷信号強度Ｖの値を記憶装置に記憶する。ステップＳ３３１４の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３３１５へ進める。
【００７５】
ステップＳ３３１５において、カメラ制御装置１２は、全ての感光素子１１１を選択したか否かを判定する。カメラ制御装置１２は、感光素子１１１を全て選択したと判定した場合、受光処理を完了し、処理を図１２に示す輝度値算出処理のステップＳ３３２へ進める。一方、カメラ制御装置１２は、感光素子１１１を全て選択していないと判定した場合、処理をステップＳ３３１１へ戻し、未選択の感光素子１１１について、上記と同様の処理を行う。
【００７６】
上記ステップＳ３３１１からステップＳ３３１５の処理によれば、各感光素子１１１において、露光時間を示す露光タイマー値Ｔｅが露光時間閾値Ｅに達した時点で、電荷信号強度Ｖが検出される。
【００７７】
なお、上記に説明した受光量記憶処理では、感光センサに複数備えられた感光素子１１１を順に処理する例について説明したが、複数の感光素子１１１に対して上記ステップＳ３３１２からステップＳ３３１４の処理を並行して同時に実行しても良い。
【００７８】
図１２の説明に戻り、ステップＳ３３２において、カメラ制御装置１２は、シャッタータイマーをカウントアップする。シャッタータイマーとは、ディスプレイ４０に表示されるカメラ画像が更新された後の経過時間Ｔｓを計測するタイマーである（以下、Ｔｓをシャッタータイマー値と呼称する）。カメラ制御装置１２は、シャッタータイマーを備え、本ステップＳ３３２において、シャッタータイマー値Ｔｓに定数（例えば１）を加算する。ステップＳ３３２の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は処理をステップＳ３３３へ進める。
【００７９】
ステップＳ３３３において、カメラ制御装置１２は、シャッタータイマー値Ｔｓがシャッター周期Ｆ以上であるか否かを判定する。シャッター周期Ｆとは、ディスプレイ４０に表示されるカメラ画像を更新する時間間隔を示す定数である。カメラ制御装置１２は、シャッター周期Ｆの値を記憶装置に予め記憶する。カメラ制御装置１２は、シャッタータイマー値Ｔｓがシャッター周期Ｆ以上である場合、処理をステップＳ３３４へ進める。一方、カメラ制御装置１２は、シャッタータイマー値Ｔｓがシャッター周期Ｆ未満である場合、処理をステップＳ３３１へ戻す。
【００８０】
ステップＳ３３４において、カメラ制御装置１２は、電荷信号強度Ｖを取得する。具体的には、カメラ制御装置１２は、現時点において記憶装置に記憶されている各感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの値を読み出す。ステップＳ３３４の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は処理をステップＳ３３５へ進める。
【００８１】
ステップＳ３３５において、カメラ制御装置１２は、輝度値Ｌを算出する。具体的には、カメラ制御装置１２は、下式（１）に基づいて、各感光素子１１１に対応した画素の輝度値Ｌを算出する。なお、式（１）において、Ｖは当該感光素子１１１の電荷信号強度Ｖを表し、Ｇは当該感光素子１１１に設定されたゲイン値Ｇである。また、αは予め定められた定数である。
Ｌ＝Ｖ×Ｇ×α  …（１）
式（１）に基づいて輝度値Ｌが算出されるため、電荷信号強度Ｖおよびゲイン値Ｇが大きいほど輝度値Ｌの値は大きくなる。ステップＳ３３５の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３３６へ進める。
【００８２】
ステップＳ３３６において、カメラ制御装置１２は、輝度値Ｌを出力する。具体的には、カメラ制御装置１２は、ステップＳ３３５において算出した各感光素子１１１に対応した画素の輝度値Ｌを含むカメラ画像データを制御ＥＣＵ３０へ出力する。ステップＳ３３６の処理を完了すると、輝度算出処理を完了し、画像生成処理を完了する。
【００８３】
上記ステップＳ３３１からステップＳ３３４の処理によれば、シャッター周期Ｆだけ時間が経過する毎に、当該時点における電荷信号強度Ｖの値が読み出される。そして、上記ステップＳ３３５からステップＳ３３６の処理により、当該時点における電荷信号強度Ｖの値に基づいたカメラ画像のデータが出力される。
【００８４】
図３の処理の説明に戻り、ステップＳ４において、制御ＥＣＵ３０は、カメラ制御装置１２から入力されたカメラ画像データをディスプレイ４０に表示させる。ステップＳ４の処理を完了すると、制御ＥＣＵ３０は処理をステップＳ１へ戻す。
【００８５】
以上のように、第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１によれば、車両周辺の明暗に応じて、感光素子１１１のゲイン値Ｇ、すなわち感光センサ１１の感度を制御することが可能である。したがって、第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１によれば、車両周辺が暗い状況下でバックアップランプ等の照明に照らされない領域を、明るく表示させて、当該領域について高い視認性を得ることができる。
【００８６】
なお、上記第１の実施形態において示した、ゲイン値テーブル中のゲイン値Ｇの設定は一例であり、補正領域に対応する受光面の感度が相対的に高くなるよう各感光素子１１１のゲイン値が設定されていれば、ゲイン値テーブルの設定は上記に限らない。例えば、画像領域の上半分が暗く表示されるならば、受光面上半分に受光面下半分より相対的に大きなゲイン値Ｇを設定しても構わない。また、補正領域に対応する感光素子１１１のゲイン値Ｇの値は、上記の例より大きな値に設定しても構わない。
【００８７】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、ゲイン値Ｇを制御して感光素子１１１の感度を制御する例について説明したが、ゲイン値Ｇを制御する代わりに各感光素子１１１の露光時間を個別に制御することにより当該感光素子１１１の感度を制御しても構わない。以下、第２の実施形態に係る車両用周辺表示装置ついて図１４から図１７を参照して説明する。なお、第２の実施形態に係る車両用周辺表示装置の機能構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、制御ＥＣＵ３０が実行する処理も上記の説明と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
第２の実施形態では、カメラ制御装置１２の処理が上記第１の実施形態と異なる。以下、図１４および図１５を参照して第２の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する処理について説明する。
【００８９】
図１４は、第２の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する画像生成処理を示すフローチャートの一例である。図１４のフローチャートに示すように、カメラ制御装置１２は、上述図４のフローチャートのステップＳ３２のゲイン設定処理に代えて、ステップＳ３４の露光時間設定処理を実行する。
【００９０】
以下、図１５を参照してステップＳ３４の露光時間設定処理について説明する。なお、図１５は、第２の実施形態に係る露光時間設定処理を示すフローチャートの一例である。図１５に示すフローチャートは、図６に示すフローチャートにおいて、ステップＳ３２２の処理の代わりにステップＳ３２７の処理を、ステップＳ３２４の処理の代わりにステップＳ３２８の処理を、また、ステップＳ３２５の処理の代わりにステップＳ３２９の処理を実行するよう構成されたフローチャートである。したがって、図６と同様の処理については同様の符号を付し、説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ３２７において、カメラ制御装置１２は、昼間用露光時間テーブルを読み出す。露光時間テーブルとは、各感光素子１１１に設定される露光時間閾値Ｅを示すテーブルデータである。昼間用露光時間テーブルは、車両周辺の明るさが昼間程度であると推定された場合において、各感光素子１１１に設定する露光時間閾値Ｅを示すテーブルデータである。カメラ制御装置１２は、昼間用露光時間テーブルを予め記憶装置に記憶する。本ステップＳ３２７において、カメラ制御装置１２は、記憶装置から昼間用露光時間テーブルを読み出し、各感光素子１１１の露光時間閾値Ｅを当該昼間用露光時間テーブルに基づいて設定する。ステップＳ３２７の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、露光時間設定処理を完了し、処理を図１４に示すフローチャートのステップＳ３３（輝度値算出処理）へ進める。
【００９２】
ステップＳ３２８において、カメラ制御装置１２は、夕方用露光時間テーブルを読み出す。夕方用露光時間テーブルは、車両周辺の明るさが夕方程度であると推定された場合において、各感光素子１１１に設定する露光時間閾値Ｅを示すテーブルデータである。カメラ制御装置１２は、夕方用露光時間テーブルを予め記憶装置に記憶する。本ステップＳ３２８において、カメラ制御装置１２は、記憶装置から夕方用露光時間テーブルを読み出し、各感光素子１１１の露光時間閾値Ｅを当該夕方用露光時間テーブルに基づいて設定する。ステップＳ３２８の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、露光時間設定処理を完了し、処理を図１４に示すフローチャートのステップＳ３３（輝度値算出処理）へ進める。
【００９３】
ステップＳ３２９において、カメラ制御装置１２は、夜間用露光時間テーブルを読み出す。夜間用露光時間テーブルは、車両周辺の明るさが夜間程度であると推定された場合において、各感光素子１１１に設定する露光時間閾値Ｅを示すテーブルデータである。カメラ制御装置１２は、夜間用露光時間テーブルを予め記憶装置に記憶する。本ステップＳ３２９において、カメラ制御装置１２は、記憶装置から夜間用露光時間テーブルを読み出し、各感光素子１１１の露光時間閾値Ｅを当該夜間用露光時間テーブルに基づいて設定する。ステップＳ３２８の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、露光時間設定処理を完了し、処理を図１４に示すフローチャートのステップＳ３３（輝度値算出処理）へ進める。
【００９４】
次に、図１６を参照し、露光時間テーブルについて説明する。図１６は、夜間用露光時間テーブルの一例を示す図である。図１６中に示す各数値は、各々図２に示した感光素子１１１に対応した露光時間閾値Ｅを示す。上述の通り、露光時間閾値Ｅの値が大きいほど、当該感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの値が大きくなる。そして、電荷信号強度Ｖの値が大きいほど、対応する画像領域の輝度値Ｌが大きくなり、当該画像領域が明るく表示される。
【００９５】
昼間用露光時間テーブル、夕方用露光時間テーブル、および夜間用露光時間テーブルでは、第１の実施形態で説明した昼間用ゲイン値テーブル、夕方用ゲイン値テーブル、および夜間用ゲイン値テーブルにおけるゲイン値Ｇと同様に、暗く表示される画面領域に対応する受光面領域の露光時間が、他の領域の露光時間に比べて相対的に長くなるように露光時間閾値Ｅの値が設定される。したがって、補正領域は露光時間テーブルにより決定される。
【００９６】
以上のように、第２の実施形態に係る車両用周辺表示装置によれば、車両周辺の明暗に応じて、感光素子１１１の露光時間、すなわち感度を制御することが可能である。したがって、第２の実施形態に係る車両用周辺表示装置によれば、車両周辺が暗い状況下でバックアップランプ等の照明に照らされない領域を、明るく表示させて、当該領域について高い視認性を得ることができる。
【００９７】
なお、上記第２の実施形態において示した、夜間用露光時間テーブル中の露光時間閾値Ｅの設定は一例であり、補正領域に対応する受光面の感度が相対的に高くなるよう各感光素子１１１の露光時間閾値Ｅが設定されていれば、露光時間テーブルの設定は上記に限らない。例えば、画像領域の上半分が暗く表示されるならば、受光面上半分に受光面下半分より相対的に大きな露光時間閾値Ｅを設定しても構わない。また、補正領域に対応する感光素子１１１の露光時間閾値Ｅの値は、上記の例より大きな値に設定しても構わない。
【００９８】
また、上記第１の実施形態、および第２の実施形態では、カメラ制御装置１２が車両周辺の明暗の状態を３段階に区別し、各段階に応じて各感光素子１１１の感度の設定を切り替える処理を実行する例について説明したが、カメラ制御装置１２は車両周辺の明暗の状態を３段階に限らず２以上の複数段階に判別し、各段階に応じて各感光素子１１１の感度の設定を切り替えても構わない。
【００９９】
（第３の実施形態）
上記実施形態では、感光素子１１１のゲイン値Ｇや露光時間閾値Ｅを設定して、感光素子１１１の感度を制御する例について説明したが、ゲイン値Ｇや露光時間閾値Ｅを設定する代わりに、隣接する感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの合算値を計算することにより実質的に当該感光素子１１１の露光面積を拡大し、当該感光素子１１１の感度を向上させても構わない。以下、図１７および図１８を参照して第３の実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。なお、第３の実施形態に係る車両用周辺表示装置の機能構成は、第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、制御ＥＣＵ３０が実行する処理も上記の説明と同様であるため、説明を省略する。
【０１００】
第３の実施形態は、カメラ制御装置１２が実行する輝度値算出処理が上記第１の実施形態と異なる。他の処理については上記第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。以下、図１７を参照して第３の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する輝度値算出処理について説明する。なお、図１７は第３の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する輝度値算出処理を示すフローチャートの一例である。
【０１０１】
図１７に示す輝度値算出処理は、上述第１の実施形態で説明した図１２の輝度値算出処理に後述ステップＳ３３７およびステップＳ３３８の処理を追加したものである。したがって、以下ではステップＳ３３７およびステップＳ３３８の処理についてのみ説明し、図１７に示す輝度値算出処理において、図１２の処理と同様の処理については同じ符号を付して説明を省略する。なお、カメラ制御装置１２は、ステップＳ３３４の処理を完了すると、ステップＳ３３７の処理を実行する。
【０１０２】
ステップＳ３３７において、カメラ制御装置１２は、補正領域に関して、合成強度Σを算出する。合成強度Σとは、定められた受光面領域内で受光された電荷信号強度Ｖの合算値である。なお、補正領域以外の領域に関しては、ステップＳ３３７およびステップＳ３３８の処理は行われない。カメラ制御装置１２は、ステップＳ３３４において取得した各感光素子１１１に対応する電荷信号強度Ｖの値を図１８に示す強度テーブルとして記憶する。なお、図１８は強度テーブルの一例を示す図である。本ステップＳ３３７において、カメラ制御装置１２は、強度テーブルに基づいて合成強度Σを算出する。
【０１０３】
例えば、図１８に示すように、座標（Ｘ９，Ｙ６）、（Ｘ１０，Ｙ６）、（Ｘ９，Ｙ５）、（Ｘ１０，Ｙ５）に配置される感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの値が、各々、Ｖ３、Ｖ４、Ｖ７、Ｖ８である場合、カメラ制御装置１２は、下式（２）に基づいて合成強度Σ１を算出する。
Σ１＝Ｖ３＋Ｖ４＋Ｖ７＋Ｖ８  …（２）
また、座標（Ｘ７，Ｙ６）、（Ｘ８，Ｙ６）、（Ｘ７，Ｙ５）、（Ｘ８，Ｙ５）に配置される感光素子１１１の受光量の値が各々Ｖ１、Ｖ２、Ｖ５、Ｖ６である場合、カメラ制御装置１２は、下式（３）に基づいて合成強度Σ２を算出する。
Σ２＝Ｖ１＋Ｖ２＋Ｖ５＋Ｖ６  …（３）
【０１０４】
同様にして、カメラ制御装置１２は、補正領域において隣接して配置される４つの感光素子１１１を１組として、各組の合成強度Σを算出する。ステップＳ３３７の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３３８へ進める。
【０１０５】
ステップＳ３３８において、カメラ制御装置１２は、補正領域における電荷信号強度Ｖの値を合成強度Σの値で上書きする。具体的には、カメラ制御装置１２は、強度テーブルにおいて、合成強度Σを算出する際に１組として取り扱った各感光素子１１１の各受光量の値を、各々、当該合成強度Σの値で上書きする。
【０１０６】
図１８の強度テーブルに基づいて、ステップＳ３３７およびステップＳ３３８の処理を実行した後の強度テーブルを図１９に示す。カメラ制御装置１２は、図１９に示すように、強度テーブルにおいて、座標（Ｘ９，Ｙ６）、（Ｘ１０，Ｙ６）、（Ｘ９，Ｙ５）、（Ｘ１０，Ｙ５）に配置される感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの値を何れもΣ１として上書きする。また、カメラ制御装置１２は、座標（座標（Ｘ７，Ｙ６）、（Ｘ８，Ｙ６）、（Ｘ７，Ｙ５）、（Ｘ８，Ｙ５）に配置される感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの値を何れもΣ２として上書きする。他の補正領域における感光素子１１１の電荷信号強度Ｖの値についても同様である。
【０１０７】
ステップＳ３３８の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は処理をステップＳ３３５へ進める。
【０１０８】
上記ステップＳ３３７およびステップＳ３３８の処理によれば、簡単な計算処理で補正領域における受光面の感度を向上させることができる。
【０１０９】
以上のように、第３の実施形態に係る車両用周辺表示装置によれば、車両周辺の明暗に応じて、感光センサ１１の感度を制御することが可能である。したがって、第３の実施形態に係る車両用周辺表示装置によれば、車両周辺が暗い状況下でバックアップランプ等の照明に照らされない領域を、明るく表示させて、当該領域について高い視認性を得ることができる。
【０１１０】
なお、上記第３の実施形態においては、カメラ制御装置１２が４つの感光素子１１１を１組として合成強度Σを算出する例について説明したが、合成強度Σを算出するために用いる感光素子１１１の数は上記に限らない。カメラ制御装置１２は、２つ以上の感光素子１１１の電荷信号強度Ｖに基づいて合成強度Σを算出して上記処理を行えば、上記の効果を得ることができる。
【０１１１】
（第４の実施形態）
上記第１の実施形態では、平均強度Ｖａの値の大きさ、すなわち外界から車外監視カメラ１０へ入射する光量を検出して車両周辺の明暗を推定する例について説明したが、車両周辺の明暗を推定する方法は上記に限らない。例えば、車両用周辺表示装置を備えた車両に備えられている灯火装置の点灯状態に応じて車両周辺の明暗を推定しても構わない。
【０１１２】
先ず、第４の実施形態に係る車両用周辺表示装置２の機能構成について図２０を参照して説明する。図２０は第４の実施形態に係る車両用周辺表示装置２の機能構成を示すブロック図である。図２０に示すように、第４の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０は、車両に備えられた車幅灯２１および前照灯２２と電気的に接続される。車幅灯２１および前照灯２２は、各々、点灯状態を示す信号を制御ＥＣＵ３０に対して出力する。なお、他の構成は、上記第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１と同様であるため、同じ符号を付し説明を省略する。
【０１１３】
次に、第４の実施形態に係るカメラ制御装置１２の処理についてカメラ制御装置１２の処理について説明する。なお、第４の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０の処理は第１の実施形態において説明した図３の処理と同様であるため、説明を省略する。
【０１１４】
第４の実施形態に係るカメラ制御装置１２は、上述図４に示した画像生成処理のステップＳ３１において、図２１に示す第４の実施形態に係る明暗推定処理を実行する。図２１は、第４の実施形態に係る明暗推定処理を示すフローチャートの一例である。図２１の処理において、上記図５において説明した処理と同様の処理については同じ符号を付し、説明を省略する。第４の実施形態に係る明暗推定処理が開始されると、カメラ制御装置１２は、ステップＳ３１８の処理を実行する。
【０１１５】
ステップＳ３１８において、カメラ制御装置１２は、車幅灯２１が点灯しているか否かを判定する。具体的には、カメラ制御装置１２は、車幅灯２１の点灯状態を示す信号を制御ＥＣＵ３０に対して要求し、当該信号を受信する。なお、制御ＥＣＵ３０は、カメラ制御装置１２からの要求に応じて、車幅灯２１から点灯状態を示す信号を受信する。そして、制御ＥＣＵ３０は、当該信号に基づいて車幅灯２１の点灯状態を示す信号をカメラ制御装置１２に対して出力する。カメラ制御装置１２は、車幅灯２１が点灯していないと判定した場合、処理をステップＳ３１４へ進め、ステップＳ３１４において昼間フラグをオンにする。一方、カメラ制御装置１２は、車幅灯２１が点灯していると判定した場合、処理をステップＳ３１９へ進める。
【０１１６】
ステップＳ３１９において、カメラ制御装置１２は、前照灯２２が点灯しているか否かを判定する。具体的には、カメラ制御装置１２は、前照灯２２の点灯状態を示す信号を制御ＥＣＵ３０に対して要求し、当該信号を受信する。なお、制御ＥＣＵ３０は、カメラ制御装置１２からの要求に応じて、前照灯２２から点灯状態を示す信号を受信する。そして、制御ＥＣＵ３０は、当該信号に基づいて前照灯２２の点灯状態を示す信号をカメラ制御装置１２に対して出力する。カメラ制御装置１２は、前照灯２２が点灯していないと判定した場合、処理をステップＳ３１６へ進め、ステップＳ３１６において夕方フラグをオンにする。一方、カメラ制御装置１２は、前照灯２２が点灯していると判定した場合、処理をステップＳ３１７へ進め、夜間フラグをオンにする。
【０１１７】
上記ステップＳ３１８およびステップＳ３１９の処理によれば、車幅灯２１が点灯していない場合、すなわち、車両周辺が明るいと推定される場合、昼間フラグがオンとなる。また、車幅灯２１のみが点灯され、且つ前照灯２２が点灯されていない場合、すなわち、車両周辺が薄暗いと推定される場合、夕方フラグがオンとなる。また、車幅灯２１および前照灯２２が何れも点灯している場合、すなわち、車両周辺が暗いと推定される場合、夜間フラグがオンとなる。
【０１１８】
以上のように第４の実施形態に係る車両用周辺表示装置２によれば、照明の点灯状態に基づいて車両周辺の明暗状態を推定することができる。したがって、車両用周辺表示装置２によれば、簡単な構成および処理で車両周辺の明暗状態に応じて感光素子１１１の感度を制御することができる。
【０１１９】
（第５の実施形態）
上記第１の実施形態、および第２の実施形態では、補正領域が予め用意されたゲイン値テーブルや露光時間テーブルにより定められている例について説明したが、カメラ制御装置１２は、算出済みの各感光素子１１１の輝度値Ｌ、すなわち撮影されたカメラ画像の明るさに応じて補正領域を随時変更しても構わない。以下、第５の実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。
【０１２０】
第５の実施形態に係る車両用周辺表示装置の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、第５の実施形態に係る車両用周辺表示装置の制御は、カメラ制御装置１２が実行する画像生成処理を除き、第１の実施形態と同様であるため、以下では第５の実施形態に係るカメラ制御装置１２の画像生成処理について、図２２を参照して説明する。なお、図２２は、第５の実施形態に係るカメラ制御装置１２の画像生成処理を示すフローチャートである。図２２において、図４と同様の処理については、同じ符号を付して説明を省略する。
【０１２１】
先ず、ステップＳ３４において、カメラ制御装置１２は、輝度値Ｌが算出済みであるか否かを判定する。第５の実施形態では、ステップＳ３３６において、算出した輝度値Ｌの値を出力するとともに、当該輝度値Ｌの値を記憶装置に記憶する。本ステップＳ３４において、カメラ制御装置１２は、記憶装置に記憶される輝度値Ｌの値を参照し、輝度値Ｌが算出済みであるか否かを判定する。カメラ制御装置１２は、輝度値Ｌが算出済みであると判定した場合、処理をステップＳ３５へ進める。一方、カメラ制御装置１２は、輝度値Ｌが算出済みでないと判定した場合、処理をステップＳ３７へ進める。
【０１２２】
ステップＳ３５において、カメラ制御装置１２は、画像の領域毎に平均輝度を算出する。例えば、図２３に示すように、縦３等分、横４等分して画像領域を分割する。なお、図２３は、第５の実施形態に係るカメラ制御装置１２により分割された画像領域を示す図である。以下、分割された画像領域を分割画像領域と呼称する。カメラ制御装置１２は、分割画像領域毎に平均輝度値を算出する。ステップＳ３５の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３６へ進める。
【０１２３】
ステップＳ３６において、カメラ制御装置１２は、低輝度の分割画像領域のゲイン値Ｇを増加させる。具体的には、先ず、カメラ制御装置１２は、上記ステップＳ３５において算出した平均輝度値が予め定められた閾値より小さい分割画像領域を補正領域として指定する。そして、カメラ制御装置１２は、当該分割画像領域に対応する受光面領域に配置される感光素子１１１のゲイン値Ｇの値が他の受光面領域に配置される感光素子１１１に比べ大きな値となるようゲイン値テーブルを設定する。ステップＳ３６の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３３へ進める。
【０１２４】
ステップＳ３７において、カメラ制御装置１２は、初期ゲイン値テーブルを読み出す。初期ゲイン値テーブルとは、各感光素子１１１のゲイン値Ｇの初期値が設定されたゲイン値テーブルである。カメラ制御装置１２は、初期ゲイン値テーブルを予め記憶装置に記憶する。輝度値Ｌが算出済みでない場合は、輝度値Ｌに基づいてゲイン値Ｇを決定することができないため、カメラ制御装置１２は、予め記憶した初期ゲイン値テーブルに基づいて各感光素子１１１のゲイン値Ｇを設定する。ステップＳ３７の処理を完了すると、カメラ制御装置１２は、処理をステップＳ３３へ進める。
【０１２５】
以上のように、第５の実施形態に係る車両用周辺表示装置によれば、カメラ画像の明るさに応じて自動的に補正領域を設定可能である。したがって、照明の状態に依らず補正領域を最適に設定することができる。例えば、本来はバックアップランプに照らされて明るいけれどもバックアップランプが故障したために暗くなっている画像領域（すなわち、第１の実施形態では補正領域から除外される領域）であっても、補正領域として設定することができる。
【０１２６】
なお、上記第５の実施形態では、ゲイン値Ｇの値を変更して補正領域の感度を変更する例について説明したが、補正領域の感度の変更方法は上記に限らない。例えば、第２の実施形態のように露光時間テーブルの露光時間閾値Ｅの値を変更して補正領域の感度を変更しても構わない。また、第３の実施形態のように、電荷信号強度Ｖの値を合算して感度を変更しても構わない。
【０１２７】
また、上記第５の実施形態では、カメラ制御装置１２が各感光素子１１１の輝度値Ｌに基づいて補正領域を判定する例について説明したが、カメラ制御装置１２は各感光素子１１１の電荷信号強度Ｖに基づいて補正領域を判定しても構わない。
【０１２８】
（第６の実施形態）
上記第１から第５の実施形態では、カメラ制御装置１２により補正領域が定められる例について説明したが、補正領域をユーザーが指定できる構成としても構わない。以下、第６の実施形態に係る車両用周辺表示装置について説明する。
【０１２９】
第６の実施形態に係る車両用周辺表示装置の機能構成について図２４を参照して説明する。図２４は、第６の実施形態に係る車両用周辺表示装置１の機能構成を示すブロック図である。図２４に示す通り、第６の実施形態に係る車両用周辺表示装置は、ディスプレイ４０の代わりにタッチパネルディスプレイ４１を備える。
【０１３０】
タッチパネルディスプレイ４１は、画面上にタッチパネルを備えた入力表示装置である。ユーザーはタッチパネルの入力面に指先で触れることにより入力操作を行う。タッチパネルはユーザーによりタッチ入力された画面上の位置情報（以下、画面位置情報と呼称する）を検出し、その位置情報を制御ＥＣＵ３０へ入力する。なお、タッチパネルには、静電式、感圧式、赤外線感知式等、種々の方式のタッチパネルを用いることができる。タッチパネルディスプレイ４１は、車室内のユーザーが視認可能且つタッチ入力可能な位置に備えられ、好ましくはセンタークラスターパネルなどに備えられる。
【０１３１】
次に、図２５を参照して第６の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０が実行する処理について説明する。図２５は、第６の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０が実行する処理を示すフローチャートの一例である。図２５に示す処理は、上記第１の実施形態において説明した図３の処理にステップＳ５およびステップＳ６の処理を追加したものである。したがって、図２５中に示す処理のうち、図３と同様の処理については同様の符号を付し、説明を省略する。なお、第６の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０はステップＳ４の処理を完了すると、処理をステップＳ５へ進める。
【０１３２】
ステップＳ５において、制御ＥＣＵ３０は、タッチパネルへ入力があったか否かを判定する。具体的には、制御ＥＣＵ３０は、タッチパネルディスプレイ４１から画面位置情報が入力されているか否かを判定する。制御ＥＣＵ３０は、画面位置情報が入力されている場合、タッチパネルへ入力があったと判定し、処理をステップＳ６へ進める。一方で、制御ＥＣＵ３０は、画面位置情報が入力されていない場合、タッチパネルへ入力が無いと判定し、処理をステップＳ１へ戻す。
【０１３３】
ステップＳ６において、制御ＥＣＵ３０は、補正領域を設定する。具体的には、先ず、制御ＥＣＵ３０は、画面位置情報により示される画面上の入力位置を中心として、予め定められた範囲を補正領域とする。例えば、図２６において破線で示すように、制御ＥＣＵ３０は、ユーザーがタッチ入力した位置を中心として予め定められた四角形領域を補正領域とする。なお、図２６は、第６の実施形態に係る車両周辺表示装置をユーザーが操作する様子を示した図である。次に、制御ＥＣＵ３０は、カメラ制御装置１２に対して当該補正領域を示すデータとともに、補正領域に対応する感光素子１１１のゲイン値Ｇの値を他の領域に対応する感光素子１１１に比べ大きな値に設定する指示を出力する。ステップＳ６の処理を完了すると、制御ＥＣＵ３０は処理をステップＳ１へ戻す。
【０１３４】
上記の指示を受けたカメラ制御装置１２は、第１の実施形態のように車両周辺の明暗状態に応じて各感光素子１１１のゲイン値Ｇを設定するのではなく、制御ＥＣＵ３０から送られてくる補正領域を示すデータに基づいて、ユーザーによって指定された補正領域内の各感光素子１１１のゲイン値Ｇが他の領域のゲイン値Ｇと比べて相対的に高くなるように、各感光素子１１１のゲイン値Ｇを設定し、当該ゲイン値Ｇに基づいてカメラ画像の輝度値Ｌを算出する。したがって、第６の実施形態に係る車両用周辺表示装置によれば、ユーザーは、タッチパネルディスプレイ４１に表示された画像を見て、任意の画像領域を指定し、当該画像領域を明るく表示させることができる。
【０１３５】
なお、上記第６の実施形態では、ユーザーがタッチパネルディスプレイ４１を操作して補正領域を指定する例について説明したが、ユーザーが補正領域を指定する方法は上記に限らない。例えば、車両用周辺表示装置はディスプレイ４０の画面上の任意の位置を指定して入力可能な従来既知のポインティングデバイスを備え、ユーザーは、当該ポインティングデバイスを操作して補正領域を指定しても構わない。
【０１３６】
なお、上記第６の実施形態では、ゲイン値Ｇの値を変更して補正領域の感度を変更する例について説明したが、補正領域の感度の変更方法は上記に限らない。例えば、第２の実施形態のように露光時間テーブルの露光時間閾値Ｅの値を変更して補正領域の感度を変更しても構わない。また、第３の実施形態のように、電荷信号強度Ｖの値を合算して感度を変更しても構わない。
【０１３７】
また、上記第１から第６の各実施形態では、車外監視カメラ１０により検出される情報や車両に備えられている灯火装置の点灯状態に基づいて車両周辺の明暗を検出する例について説明したが、車両周辺の明暗状態を検出する方法は上記に限らない。例えば、車両に照度を検出可能な照度計を備え、当該照度計により検出される照度の大きさに基づいて車両周辺の明暗を検出しても構わない。
【０１３８】
また、上記第１から第６の各実施形態では、車外監視カメラ１０が車両後方の画像を撮影する例について説明したが、車外監視カメラ１０の撮影領域は車両後方に限らない。例えば、車外監視カメラ１０は、車両の前方、側方等を撮影しても構わない。
【０１３９】
また、上記第１から第６の各実施形態では、シフトギヤがバックに設定された場合に、カメラ画像を表示する処理を実行する例（図３のステップＳ２）について説明したが、制御ＥＣＵ３０がカメラ画像を表示する処理を行う条件はシフトギヤがバックに設定された場合に限らない。例えば、当該制御の開始を指示可能な入力デバイスを車両に備え、ユーザーが当該入力デバイスを操作することによりカメラ画像を表示する処理を実行しても構わない。
【産業上の利用可能性】
【０１４０】
本発明に係る車両用周辺表示装置は、車両周辺を示す画像を視認性良く表示可能とする車両用周辺表示装置などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１の機能構成を示すブロック図
【図２】感光センサ１１の概観を示す図
【図３】第１の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０が実行する処理を示すフローチャートの一例
【図４】第１の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する画像生成処理を示すフローチャートの一例
【図５】第１の実施形態に係る明暗推定処理を示すフローチャートの一例
【図６】第１の実施形態に係るゲイン値設定処理を示すフローチャートの一例
【図７】昼間用ゲイン値テーブルの一例を示す図
【図８】第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１により撮影される昼間のカメラ画像を示す図
【図９】夕方用ゲイン値テーブルの一例を示す図
【図１０】第１の実施形態に係る車両用周辺表示装置１により撮影される夕方のカメラ画像を示す図
【図１１】夜間用ゲイン値テーブルの一例を示す図
【図１２】第１の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する輝度値算出処理を示すフローチャートの一例
【図１３】第１の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する受光処理を示すフローチャートの一例
【図１４】第２の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する画像生成処理を示すフローチャートの一例
【図１５】第２の実施形態に係る露光時間設定処理を示すフローチャートの一例
【図１６】夜間用露光時間テーブルの一例を示す図
【図１７】第３の実施形態に係るカメラ制御装置１２が実行する輝度値算出処理を示すフローチャートの一例
【図１８】強度テーブルの一例を示す図
【図１９】ステップＳ３３７およびステップＳ３３８の処理を実行した後の強度テーブルを示す図
【図２０】第４の実施形態に係る車両用周辺表示装置２の機能構成を示すブロック図
【図２１】第４の実施形態に係る明暗推定処理を示すフローチャートの一例
【図２２】第５の実施形態に係るカメラ制御装置１２の画像生成処理を示すフローチャートの一例
【図２３】第５の実施形態に係るカメラ制御装置１２により分割された画像領域を示す図
【図２４】第６の実施形態に係る車両用周辺表示装置１の機能構成を示すブロック図
【図２５】第６の実施形態に係る制御ＥＣＵ３０が実行する処理を示すフローチャートの一例
【図２６】第６の実施形態に係る車両周辺表示装置をユーザーが操作する様子を示した図
【図２７】夜間に従来の車両用周辺表示装置で車両後方を撮影した画像を示す図
【符号の説明】
【０１４２】
１、２、３  車両用周辺表示装置
１０        車外監視カメラ
１１        感光センサ
１２        カメラ制御装置
２０        シフト装置
２１        車幅灯
２２        前照灯
３０        制御ＥＣＵ
４０        ディスプレイ
４１        タッチパネルディスプレイ
１１１      感光素子
【図１】
2010098478.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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