(57)【要約】【課題】作業車両の状態に応じて、エンジンの出力回転を容易に調節することができる作業車両を提供する。【解決手段】ＨＳＴ８２と、主変速レバー９４と、主変速操作量検出手段９４ａと、調速用アクチュエータ７１ｂと、エンジン回転数検出手段７１ｃと、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４と、刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａと、刈取クラッチ２６等が入り状態にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にないことを検出した場合、エンジン７１の出力回転を路上走行用回転数Ｎｍに調節し、刈取クラッチ２６等が切り状態にあること、及び主変速レバー９４が中立位置にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転をアイドリング回転数Ｎｉに調節する制御手段１００と、を具備した。【選択図】図３
2010187583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの出力回転を変速して走行装置へと伝達する油圧式無段変速装置と、
前記油圧式無段変速装置の変速比を設定する主変速操作具と、
前記主変速操作具の操作量を検出する主変速操作量検出手段と、
前記エンジンの出力回転を変更する調速用アクチュエータと、
前記エンジンの出力回転を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記エンジンの出力回転を作業装置へと伝達する入り状態と前記エンジンの出力回転の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とを切り換える作業クラッチと、
前記作業クラッチが入り状態又は切り状態のうちいずれの状態にあるかを検出する作業検出手段と、
前記作業検出手段により前記作業クラッチが入り状態にあることを検出した場合、前記エンジンの出力回転を作業用回転数に調節し、
前記作業検出手段により前記作業クラッチが切り状態にあること、及び前記主変速操作量検出手段により前記主変速操作具が中立位置にないことを検出した場合、前記エンジンの出力回転を前記作業用回転数より小さい路上走行用回転数に調節し、
前記作業検出手段により前記作業クラッチが切り状態にあること、及び前記主変速操作量検出手段により前記主変速操作具が中立位置にあることを検出した場合、前記エンジンの出力回転を前記路上走行用回転数より小さいアイドリング回転数に調節する制御手段と、
を具備する作業車両。
【請求項２】
前記エンジンの出力回転を設定する回転数変更操作具と、
前記回転数変更操作具の操作量を検出する回転数操作量検出手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記エンジンの出力回転を前記路上走行用回転数に調節している際に、前記回転数変更操作具が操作された場合、前記回転数操作量検出手段により検出される前記回転数変更操作具の操作量に基づいて前記エンジンの出力回転を調節する請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記回転数変更操作具の操作量に基づいて前記エンジンの出力回転を調節する場合、前記回転数変更操作具の操作量に基づいて調節される前記エンジンの出力回転を一定の範囲に制限する請求項２に記載の作業車両。
【請求項４】
前記主変速操作具は、
作業者の手で操作可能に構成され、
前記回転数変更操作具は、
作業者の足で操作可能に構成される請求項２又は請求項３に記載の作業車両。
【請求項５】
前記エンジンの出力回転を設定する回転数変更手段を具備し、
前記制御手段は、
前記エンジンの出力回転を前記路上走行用回転数に調節している際に、前記回転数変更手段が操作された場合、前記エンジンの出力回転を設定回転数だけ増大させる請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインや田植機等の作業車両の技術に関し、より詳細には、作業車両が具備するエンジンの出力回転の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業を行う際に行われるエンジンの出力回転の調節操作を簡略化するための技術は公知となっている。このような作業車両の技術としては、特許文献１に記載の作業車両が知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の作業車両は、作業指令手段によって作業開始の指令がなされた場合、自動的にエンジンの出力回転を定格回転数に調節することが可能となっている。したがって、作業を開始する際には、作業指令手段による簡易な操作で、エンジンの出力回転を作業に必要な定格回転数に調節することができる。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の作業車両では、作業を開始する際には簡易な操作でエンジンの出力回転を調節することができるものの、路上走行する場合や一時的に停車する場合には、その都度エンジンの出力回転を調節しなければならず、操作が煩雑である点で不利であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５２３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、作業車両の状態に応じて、エンジンの出力回転を容易に調節することができる作業車両を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、
エンジンの出力回転を変速して走行装置へと伝達する油圧式無段変速装置と、
前記油圧式無段変速装置の変速比を設定する主変速操作具と、
前記主変速操作具の操作量を検出する主変速操作量検出手段と、
前記エンジンの出力回転を変更する調速用アクチュエータと、
前記エンジンの出力回転を検出するエンジン回転数検出手段と、
前記エンジンの出力回転を作業装置へと伝達する入り状態と前記エンジンの出力回転の前記作業装置への伝達を遮断する切り状態とを切り換える作業クラッチと、
前記作業クラッチが入り状態又は切り状態のうちいずれの状態にあるかを検出する作業検出手段と、
前記作業検出手段により前記作業クラッチが入り状態にあることを検出した場合、前記エンジンの出力回転を作業用回転数に調節し、
前記作業検出手段により前記作業クラッチが切り状態にあること、及び前記主変速操作量検出手段により前記主変速操作具が中立位置にないことを検出した場合、前記エンジンの出力回転を前記作業用回転数より小さい路上走行用回転数に調節し、
前記作業検出手段により前記作業クラッチが切り状態にあること、及び前記主変速操作量検出手段により前記主変速操作具が中立位置にあることを検出した場合、前記エンジンの出力回転を前記路上走行用回転数より小さいアイドリング回転数に調節する制御手段と、
を具備するものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記エンジンの出力回転を設定する回転数変更操作具と、
前記回転数変更操作具の操作量を検出する回転数操作量検出手段と、
を具備し、
前記制御手段は、
前記エンジンの出力回転を前記路上走行用回転数に調節している際に、前記回転数変更操作具が操作された場合、前記回転数操作量検出手段により検出される前記回転数変更操作具の操作量に基づいて前記エンジンの出力回転を調節するものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記制御手段は、
前記回転数変更操作具の操作量に基づいて前記エンジンの出力回転を調節する場合、前記回転数変更操作具の操作量に基づいて調節される前記エンジンの出力回転を一定の範囲に制限するものである。
【００１０】
請求項４においては、
前記主変速操作具は、
作業者の手で操作可能に構成され、
前記回転数変更操作具は、
作業者の足で操作可能に構成されるものである。
【００１１】
請求項５においては、
前記エンジンの出力回転を設定する回転数変更手段を具備し、
前記制御手段は、
前記エンジンの出力回転を前記路上走行用回転数に調節している際に、前記回転数変更手段が操作された場合、前記エンジンの出力回転を設定回転数だけ増大させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１においては、作業クラッチの状態及び主変速操作具の操作位置に基づいて、エンジンの出力回転を調節することができる。より詳細には、エンジンの出力回転を、作業クラッチが入り状態にある場合には、作業用回転数に、作業クラッチが切り状態にありかつ主変速操作具が中立位置にない場合には、作業用回転数より小さい路上走行用回転数に、作業クラッチが切り状態にありかつ主変速操作具が中立位置にある場合には、路上走行用回転数より小さいアイドリング回転数に調節するように、作業車両の状態に応じて調節することができる。したがって、前記各場合において、作業者が別途操作を行う必要がなく、エンジンの出力回転を容易に調節することができる。
【００１４】
請求項２においては、エンジンの出力回転が路上走行用回転数に調節されている際に、回転数変更操作具を操作することによって、さらにエンジンの出力回転の調節を行うことができる。したがって、坂道を上る場合等、エンジンに負荷が加わりエンジンの出力回転が低下した場合に回転数変更操作具を操作することで、当該エンジンの出力回転を増加させ、エンジンの出力不足やエンジンストップの発生を防止することができる。
【００１５】
請求項３においては、回転数変更操作具によって調節可能なエンジンの出力回転の範囲を一定の範囲内に限定して、急激な出力回転の変化を防止することができる。したがって、走行速度の微調節を行う場合には、急加速を防止する等して操作性を向上させることができる。
【００１６】
請求項４においては、手を使って回転数変更操作具を操作する必要がないため、両手で操舵装置等の操作を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００１７】
請求項５においては、エンジンの出力回転が路上走行用回転数に調節されている際に、回転数変更手段を操作することによって、さらにエンジンの出力回転を設定回転数だけ増大させることができる。したがって、坂道を上る場合等、エンジンに負荷が加わりエンジンの出力回転が低下した場合に回転数変更手段を操作することで、当該エンジンの出力回転を増加させ、エンジンの出力不足やエンジンストップの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る作業車両の実施の一形態であるコンバインを示す側面図。
【図２】コンバインの動力伝達の構成を示す概略図。
【図３】第１実施形態に係るコンバインの走行速度の制御機構を示す概略図。
【図４】第１実施形態に係るエンジンの出力回転の制御態様を示すフロー図。
【図５】第２実施形態に係るコンバインの走行速度の制御機構を示す概略図。
【図６】第２実施形態に係るエンジンの出力回転の制御態様を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る作業車両の第１実施形態であるコンバイン１について、図面を参照して説明する。なお、本発明に係る作業車両は、本実施形態に係るコンバイン１に限るものではなく、その他の農業用作業車両や工事用作業車両等であってもよい。
【００２０】
まず、図１を用いて、コンバイン１の全体構成について説明する。
【００２１】
コンバイン１には、走行部１０と、刈取部２０と、脱穀部３０と、選別部４０と、穀粒貯溜部５０と、排藁処理部６０と、エンジン部７０と、ミッション部８０と、操縦部９０とが備えられる。
【００２２】
走行部１０は機体フレーム２の下部に設けられる。走行部１０は左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置１１・１１等を有し、左右のクローラ式走行装置１１・１１により機体を前進又は後進方向に走行させることができるように構成される。クローラ式走行装置１１・１１は、走行装置の実施の一形態であり、コンバイン１以外の作業車両（例えばトラクタ等）の場合は、ホイール式の走行装置等により構成することも可能である。
【００２３】
刈取部２０は機体フレーム２の前端部に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部２０は分草具２１や、引起装置２２や、切断装置２３や、搬送装置２４等を有し、分草具２１により圃場の穀稈を分草し、引起装置２２により分草後の穀稈を引き起こし、切断装置２３により引き起こし後の穀稈を切断し、搬送装置２４により切断後の穀稈を脱穀部３０側へ搬送することができるように構成される。刈取部２０（より詳細には、引起装置２２、切断装置２３、搬送装置２４等）は、作業装置の実施の一形態である。
【００２４】
脱穀部３０は機体フレーム２の左側前部に設けられ、刈取部２０の後方に配置される。脱穀部３０は搬送装置３１や、扱胴３２（図２参照）や受網等を有し、搬送装置３１により刈取部２０の搬送装置２４からの穀稈を受け継いで排藁処理部６０側へ搬送し、扱胴３２及び前記受網により搬送中の穀稈を脱穀し、その脱穀物を漏下させることができるように構成される。脱穀部３０（より詳細には、扱胴３２等）は、作業装置の実施の一形態である。
【００２５】
選別部４０は機体フレーム２の左側部に設けられ、脱穀部３０の下方に配置される。選別部４０は揺動選別装置や、風選別装置や、穀粒搬送装置や、藁屑排出装置等を有し、前記揺動選別装置により脱穀部３０から落下する脱穀物を穀粒と藁屑や塵埃等とに揺動選別し、前記風選別装置により揺動選別後のものを更に穀粒と藁屑や塵埃等とに風選別し、前記穀粒搬送装置により選別後の穀粒を穀粒貯溜部５０側へ搬送する一方、前記藁屑排出装置により藁屑や塵埃等を外部へ排出することができるように構成される。
【００２６】
穀粒貯溜部５０は機体フレーム２の右側後部に設けられ、脱穀部３０及び選別部４０の右側方に配置される。穀粒貯溜部５０は穀粒タンク５１や、穀粒排出装置５２等を有し、穀粒タンク５１により選別部４０から搬送されてくる穀粒を一時的に貯溜し、穀粒排出装置５２により貯溜中の穀粒を穀粒タンク５１から排出し、さらに任意の方向に搬送してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２７】
排藁処理部６０は機体フレーム２の左側後部に設けられ、脱穀部３０の後方に配置される。排藁処理部６０は排藁搬送装置や、排藁切断装置等を有し、前記排藁搬送装置により脱穀部３０の搬送装置３１からの脱穀済みの穀稈を受け継いでこれを排藁として外部へ排出する、又は前記排藁切断装置へ搬送し、当該排藁切断装置により切断してから外部へ排出することができるように構成される。
【００２８】
エンジン部７０は機体フレーム２の右側前部に設けられ、穀粒貯溜部５０の前方に配置される。エンジン部７０はエンジン７１等を有し、動力（出力回転）をエンジン７１からこれを駆動源とする各部の装置に適宜の伝動機構を介して供給し、エンジン７１により各部の装置を駆動させることができるように構成される。
【００２９】
ミッション部８０は機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０の前方に配置される。ミッション部８０は油圧式無段変速装置（以下、単に「ＨＳＴ」と記す）８２（図２参照）を含むトランスミッション８１（図２参照）等を有して、エンジン部７０のエンジン７１の出力回転が走行部１０や、刈取部２０等の各装置へ供給される前に、ＨＳＴ８２により当該出力回転を変速することができるように構成される。
【００３０】
操縦部９０は機体フレーム２の右側前部に設けられ、エンジン部７０及びミッション部８０の上方に配置される。操縦部９０は操縦席９１や、ステアリングハンドル９２を含む操作具類や、ステップ等を有し、操縦席９１にステップ上の作業者を着座させ、操作具類により作業者が各部の装置を操作することができるように構成される。
【００３１】
このようにして、コンバイン１は、操縦部９０での操作具類の操作によって、エンジン部７０からエンジン７１の出力回転を各部の装置に供給して、走行部１０にて機体を走行させながら、刈取部２０で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部３０で刈取部２０からの穀稈を脱穀し、選別部４０で脱穀部３０からの脱穀物を選別して、穀粒貯溜部５０で選別部４０からの穀粒を貯溜するととともに、排藁処理部６０で脱穀部３０からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
【００３２】
次に、図２を用いて、コンバイン１の動力伝達機構について説明する。
【００３３】
動力伝達機構は、出力回転をエンジン部７０のエンジン７１から各部の装置に伝達することができるように構成される。
【００３４】
具体的には、エンジン７１の出力軸７１ａが、ミッション部８０のトランスミッション８１の入力軸８１ａとプーリ及びベルトにより連動連結されて、エンジン７１の出力回転が入力軸８１ａを介してＨＳＴ８２に伝達可能とされる。そして、出力回転がＨＳＴ８２等を介して変速されたあと、トランスミッション８１の出力軸８１ｂ・８１ｂから走行部１０のクローラ式走行装置１１・１１に伝達可能とされる。
【００３５】
トランスミッション８１の別の出力軸８１ｃは、一方向クラッチ８１ｄ及び刈取クラッチ２６を介して刈取入力軸２５と連動連結されて、出力回転がトランスミッション８１から刈取部２０の引起装置２２、切断装置２３及び搬送装置２４（図１参照）に伝達可能とされる。この出力回転の伝達は刈取クラッチ２６の入り切り状態に応じて変更される。刈取クラッチ２６は、作業クラッチの実施の一形態である。
【００３６】
さらに、エンジン７１の出力軸７１ａは、脱穀クラッチ３４を介して脱穀入力軸３３と連動連結されて、出力回転がエンジン７１から脱穀部３０の扱胴３２に伝達可能とされる。この脱穀入力軸３３が選別入力軸（不図示）と連動連結されて、出力回転がエンジン７１から選別部４０の前記揺動選別装置や、前記風選別装置や、前記穀粒搬送装置や、前記藁屑排出装置にも伝達可能とされる。これらの出力回転の伝達は脱穀クラッチ３４の入り切り状態に応じて変更される。脱穀クラッチ３４は、作業クラッチの実施の一形態である。
【００３７】
エンジン７１の出力軸７１ａは、排出入力軸５３と連動連結されて、出力回転がエンジン７１から穀粒貯溜部５０の排出コンベア５２ａを含む穀粒排出装置５２に伝達可能とされる。
【００３８】
刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４は、それぞれ後述の制御手段１００による駆動制御にてソレノイド等のクラッチアクチュエータが駆動されることで、出力回転を伝達することが可能な入り状態又は出力回転の伝達を遮断する切り状態に切り換えられるように構成される。
【００３９】
こうして、出力回転がエンジン７１から各部の装置に伝達されるとき、走行部１０では、クローラ式走行装置１１・１１が駆動可能とされる。このクローラ式走行装置１１・１１が駆動される場合に、走行機体、すなわちコンバイン１が任意の走行速度で走行する。
【００４０】
刈取部２０では、引起装置２２及び搬送装置２４が、走行機体の前進時に、刈取クラッチ２６が入り状態とされた場合に、駆動速度を車速と同調させて駆動され、刈取クラッチ２６が切り状態とされた場合に停止される。同様に、脱穀部３０では、搬送装置３１が、走行機体の前進時に、刈取クラッチ２６が入り状態とされた場合に駆動され、刈取クラッチ２６が切り状態とされた場合に停止される。
【００４１】
また、脱穀部３０では、扱胴３２が、脱穀クラッチ３４が入り状態とされた場合に駆動され、脱穀クラッチ３４が切り状態とされた場合に停止される。同様に、選別部４０では、前記揺動選別装置や、前記風選別装置や、前記穀粒搬送装置や、前記藁屑排出装置が、脱穀クラッチ３４が入り状態とされた場合に駆動され、脱穀クラッチ３４が切り状態とされた場合に停止される。
【００４２】
次に、図３を用いて、コンバイン１の制御機構について説明する。
【００４３】
制御機構は、種々の条件に基づいてコンバイン１の走行速度を調節することができるように構成される。
【００４４】
制御機構は、主としてアクセルレバー９３、主変速レバー９４、フットペダル９５、刈取レバー９６、脱穀レバー９７、調速用アクチュエータ７１ｂ、エンジン回転数検出手段７１ｃ、変速用アクチュエータ８２ａ、刈取クラッチ２６、脱穀クラッチ３４、制御手段１００等を具備する。
【００４５】
アクセルレバー９３は、エンジンの出力回転を設定する操作具であり、操縦部９０に配置される。アクセルレバー９３の操作量は、アクセル操作量検出手段９３ａにより検出することができる。
【００４６】
主変速レバー９４は、ＨＳＴ８２の変速比を設定する操作具であり、操縦部９０において作業者の手で操作可能な位置に配置される。主変速レバー９４は、主変速操作具の実施の一形態である。主変速レバー９４の操作量は、主変速操作量検出手段９４ａにより検出することができる。
なお、本実施形態においては、主変速操作具を主変速レバー９４により構成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、主変速操作具は、スライド式やダイヤル式のスイッチ等により構成することも可能である。
【００４７】
フットペダル９５は、作業者の足で操作可能な操作具であり、操縦部９０の操縦席９１の前下方（操縦席９１に着座した作業者が足で操作可能な位置）に配置される。フットペダル９５は、回転数変更操作具の実施の一形態である。フットペダル９５の操作量は、フットペダル操作量検出手段９５ａにより検出することができる。フットペダル操作量検出手段９５ａは、回転数操作量検出手段の実施の一形態である。
なお、本実施形態において、回転数変更操作具をフットペダル９５により構成するものとしたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、回転数変更操作具は、スライド式やダイヤル式のスイッチ等により構成することも可能である。
【００４８】
刈取レバー９６は、刈取クラッチ２６の入り状態と切り状態とを切り換える操作具であり、操縦部９０に配置される。刈取レバー９６の操作位置、すなわち刈取クラッチ２６を入り状態にするための「入」位置及び刈取クラッチ２６を切り状態にするための「切」位置は、刈取検出手段９６ａにより検出することができる。刈取検出手段９６ａは、作業検出手段の実施の一形態である。
【００４９】
脱穀レバー９７は、脱穀クラッチ３４の入り状態と切り状態とを切り換える操作具であり、操縦部９０に配置される。脱穀レバー９７の操作位置、すなわち脱穀クラッチ３４を入り状態にするための「入」位置及び脱穀クラッチ３４を切り状態にするための「切」位置は、脱穀検出手段９７ａにより検出することができる。脱穀検出手段９７ａは、作業検出手段の実施の一形態である。
【００５０】
調速用アクチュエータ７１ｂは、エンジン７１の調速機構を駆動させることにより、当該エンジン７１の出力回転を変更するものである。
【００５１】
エンジン回転数検出手段７１ｃは、エンジン７１の出力回転を検出するものである。
【００５２】
変速用アクチュエータ８２ａは、ＨＳＴ８２のトラニオン軸を回動させることにより、当該ＨＳＴ８２の変速比を変更するものである。
【００５３】
刈取クラッチ２６は、前述の通り、ＨＳＴ８２からの出力回転を刈取部２０へと伝達する入り状態及びＨＳＴ８２からの出力回転の刈取部２０への伝達を遮断する切り状態を切り換えるものである。
【００５４】
脱穀クラッチ３４は、前述の通り、エンジン７１の出力回転を脱穀部３０へと伝達する入り状態及びエンジン７１の出力回転の脱穀部３０への伝達を遮断する切り状態を切り換えるものである。
【００５５】
制御手段１００は、種々のデータやプログラム等に基づいて、変速用アクチュエータ８２ａ及び調速用アクチュエータ７１ｂの動作を制御するものである。
【００５６】
制御手段１００は、アクセル操作量検出手段９３ａ、主変速操作量検出手段９４ａ、及びフットペダル操作量検出手段９５ａに接続され、アクセルレバー９３の操作量、主変速レバー９４の操作量、及びフットペダル９５の操作量を検出信号として受信することができる。
【００５７】
制御手段１００は、刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａに接続され、刈取レバー９６及び脱穀レバー９７の操作位置を検出信号として受信することができる。
【００５８】
制御手段１００は、エンジン回転数検出手段７１ｃに接続され、エンジン７１の出力回転を検出信号として受信することができる。
【００５９】
制御手段１００は、変速用アクチュエータ８２ａ及び調速用アクチュエータ７１ｂに接続され、変速用アクチュエータ８２ａ及び調速用アクチュエータ７１ｂの動作を制御することができる。
【００６０】
制御手段１００は、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４（より詳細には、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４が具備するソレノイド等のクラッチアクチュエータ）に接続され、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４の入り状態と切り状態とを切り換えることができる。
【００６１】
制御手段１００は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御手段１００には、変速用アクチュエータ８２ａの動作等を制御するための種々のデータやプログラム等が格納される。制御手段１００は、アクセルレバー９３、主変速レバー９４、及びフットペダル９５の各操作量に基づいて、変速用アクチュエータ８２ａ及び調速用アクチュエータ７１ｂの動作を制御する。また、制御手段１００は、刈取レバー９６及び脱穀レバー９７の操作位置に基づいて、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４の動作を制御する。
【００６２】
前記制御機構において、制御手段１００は、アクセル操作量検出手段９３ａにより検出されるアクセルレバー９３の操作量に基づいて、調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。これによって、アクセルレバー９３の操作量に基づいてエンジン７１の出力回転を調節することができ、ひいては走行速度を調節することができる。
【００６３】
前記制御機構において、制御手段１００は、主変速操作量検出手段９４ａにより検出される主変速レバー９４の操作量に基づいて、変速用アクチュエータ８２ａを動作させる。これによって、主変速レバー９４の操作量に基づいてＨＳＴ８２の変速比を調節することができ、ひいては走行速度を調節することができる。主変速レバー９４が中立位置にある場合、エンジン７１の出力回転はクローラ式走行装置１１・１１に伝達されることはなく、走行速度は０となる。
【００６４】
前記制御機構において、制御手段１００は、刈取検出手段９６ａにより検出される刈取レバー９６の操作位置に基づいて、刈取クラッチ２６を動作させる。すなわち、刈取レバー９６が「入」位置にある場合は刈取クラッチ２６を入り状態に、刈取レバー９６が「切」位置にある場合は刈取クラッチ２６を切り状態にする。また、制御手段１００は、脱穀検出手段９７ａにより検出される脱穀レバー９７の操作位置に基づいて、脱穀クラッチ３４を動作させる。すなわち、脱穀レバー９７が「入」位置にある場合は脱穀クラッチ３４を入り状態に、脱穀レバー９７が「切」位置にある場合は脱穀クラッチ３４を切り状態にする。
【００６５】
以下では、図４を用いて、第１実施形態に係るエンジン７１の出力回転の制御態様について説明する。
【００６６】
ステップＳ１１０において、制御手段１００は、刈取レバー９６又は脱穀レバー９７の操作位置が「入」位置であるか否か、すなわち刈取クラッチ２６又は脱穀クラッチ３４が入り状態であるか否かを判定する。
制御手段１００は、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４のうちいずれか一方が入り状態であると判定した場合、又は双方が入り状態であると判定した場合、ステップＳ１１１に移行する。
制御手段１００は、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４がともに切り状態であると判定した場合、ステップＳ１２０に移行する。
【００６７】
ステップＳ１１１において、制御手段１００は、エンジン７１の出力回転が作業用回転数Ｎｗとなるまで、調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。ここで、作業用回転数Ｎｗとは、作業装置である刈取部２０及び脱穀部３０を駆動する際に適したエンジン７１の出力回転である。作業用回転数Ｎｗは、エンジン７１の定格回転数（例えば、２６００（ｒｐｍ）程度）に設定される。
ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理を行うことにより、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４の少なくとも一方が入り状態にある場合には、作業者が別途操作を行うことなく、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗに調節することができる。
【００６８】
ステップＳ１２０において、制御手段１００は、主変速レバー９４が中立位置にあるか否かを判定する。
制御手段１００は、主変速レバー９４が中立位置にあると判定した場合、ステップＳ１２１に移行する。
制御手段１００は、主変速レバー９４が中立位置にないと判定した場合、ステップＳ１３０に移行する。
【００６９】
ステップＳ１２１において、制御手段１００は、エンジン７１の出力回転がアイドリング回転数Ｎｉとなるまで、調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。ここで、アイドリング回転数Ｎｉとは、コンバイン１をエンジン７１が作動したままの状態で停車させる際に適したエンジン７１の出力回転である。アイドリング回転数Ｎｉは、エンジン７１のアイドリング時の回転数（例えば、６００（ｒｐｍ）程度）に設定される。
ステップＳ１１０、ステップＳ１２０、及びステップＳ１２１の処理を行うことにより、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４が切り状態にありかつ主変速レバー９４が中立位置にある場合には、作業者が別途操作を行うことなく、エンジン７１の出力回転をアイドリング回転数Ｎｉに調節することができる。
【００７０】
ステップＳ１３０において、制御手段１００は、エンジン７１の出力回転が路上走行用回転数Ｎｍとなるまで、調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。ここで、路上走行用回転数Ｎｍとは、移動のために路上や圃場内を走行する際に適したエンジン７１の出力回転である。路上走行用回転数Ｎｍは、作業用回転数Ｎｗより小さく、かつアイドリング回転数Ｎｉより大きい回転数（例えば、１５００（ｒｐｍ）程度）に設定される。
ステップＳ１１０、ステップＳ１２０、及びステップＳ１３０の処理を行うことにより、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４が切り状態にありかつ主変速レバー９４が中立位置にない場合には、作業者が別途操作を行うことなく、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗより小さく、かつアイドリング回転数Ｎｉより大きい路上走行用回転数Ｎｍに調節することができる。
制御手段１００は、前記処理を行った後、ステップＳ１４０に移行する。
【００７１】
ステップＳ１４０において、制御手段１００は、フットペダル９５が操作されたか否かを判定する。具体的には、フットペダル操作量検出手段９５ａによってフットペダル９５の操作量が所定値以上検出された場合、当該フットペダル９５が操作されたと判定する。
制御手段１００は、フットペダル９５が操作されていないと判定した場合、ステップＳ１１０に移行する。
制御手段１００は、フットペダル９５が操作されたと判定した場合、ステップＳ１５０に移行する。
【００７２】
ステップＳ１５０において、制御手段１００は、フットペダル操作量検出手段９５ａによって検出された、フットペダル９５の操作量を取得する。
制御手段１００は、前記処理を行った後、ステップＳ１６０に移行する。
【００７３】
ステップＳ１６０において、制御手段１００は、フットペダル９５の操作量に基づいて、調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。例えば、フットペダル９５の操作量に比例して、調速用アクチュエータ７１ｂの動作量を決定し、当該動作量だけ調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。
【００７４】
また、フットペダル９５の操作量に基づいて動作する調速用アクチュエータ７１ｂの動作量を一定の範囲に制限する、すなわち、フットペダル９５の操作量に基づいて調節されるエンジン７１の出力回転の範囲を一定の範囲に制限する構成とすることも可能である。例えば、制御手段１００に接続される図示しない動作量設定手段（例えば、ダイヤル式のスイッチ等）によって、フットペダル９５の操作量に基づいて調節されるエンジン７１の出力回転の上限値及び下限値を設定する。具体的には、上限値を２００（ｒｐｍ）と設定することで、フットペダル９５の操作量に基づいて調節されるエンジン７１の出力回転が取り得る範囲は、フットペダル９５の操作量にかかわらず、Ｎｍ≦Ｎｍ＋２００（ｒｐｍ）となる。
このように、フットペダル９５の操作量に基づいて調節されるエンジン７１の出力回転の範囲を一定の範囲に制限することで、エンジン７１の出力回転の急激な変化を防止することができる。
【００７５】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、
エンジン７１の出力回転を変速してクローラ式走行装置１１・１１へと伝達するＨＳＴ８２と、
ＨＳＴ８２の変速比を設定する主変速レバー９４と、
主変速レバー９４の操作量を検出する主変速操作量検出手段９４ａと、
エンジン７１の出力回転を変更する調速用アクチュエータ７１ｂと、
エンジン７１の出力回転を検出するエンジン回転数検出手段７１ｃと、
エンジン７１の出力回転を刈取部２０及び脱穀部３０へと伝達する入り状態とエンジン７１の出力回転の刈取部２０及び脱穀部３０への伝達を遮断する切り状態とを切り換える刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４と、
刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４が入り状態又は切り状態のうちいずれの状態にあるかを検出する刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａと、
刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａにより刈取クラッチ２６及び／又は脱穀クラッチ３４が入り状態にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗに調節し、
刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａにより刈取クラッチ２６と脱穀クラッチ３４とが切り状態にあること、及び主変速操作量検出手段９４ａにより主変速レバー９４が中立位置にないことを検出した場合、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗより小さい路上走行用回転数Ｎｍに調節し、
刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａにより刈取クラッチ２６と脱穀クラッチ３４とが切り状態にあること、及び主変速操作量検出手段９４ａにより主変速レバー９４が中立位置にあることを検出した場合、エンジン７１の出力回転を路上走行用回転数Ｎｍより小さいアイドリング回転数Ｎｉに調節する制御手段１００と、
を具備するものである。
このように構成することにより、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４の状態及び主変速レバー９４の操作位置に基づいて、エンジン７１の出力回転を調節することができる。より詳細には、刈取クラッチ２６及び／又は脱穀クラッチ３４が入り状態にある場合には、エンジン７１の出力回転を作業用回転数Ｎｗに、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４が切り状態にありかつ主変速レバー９４が中立位置にない場合には、作業用回転数Ｎｗより小さい路上走行用回転数Ｎｍに、刈取クラッチ２６及び脱穀クラッチ３４が切り状態にありかつ主変速レバー９４が中立位置にある場合には、路上走行用回転数Ｎｍより小さいアイドリング回転数Ｎｉに、それぞれ調節することができる。したがって、前記各場合において、作業者が別途操作を行う必要がなく、エンジン７１の出力回転を容易に調節することができる。
【００７６】
また、本実施形態に係るコンバイン１は、
エンジン７１の出力回転を設定するフットペダル９５と、
フットペダル９５の操作量を検出するフットペダル操作量検出手段９５ａと、
を具備し、
制御手段１００は、
エンジン７１の出力回転を路上走行用回転数Ｎｍに調節している際に、フットペダル９５が操作された場合、フットペダル操作量検出手段９５ａにより検出されるフットペダル９５の操作量に基づいてエンジン７１の出力回転を調節するものである。
このように構成することにより、エンジン７１の出力回転が路上走行用回転数Ｎｍに調節されている際に、フットペダル９５を操作することによって、さらにエンジン７１の出力回転の調節を行うことができる。したがって、坂道を上る場合等、エンジン７１に負荷が加わりエンジン７１の出力回転が低下した場合にフットペダル９５を操作することで、当該エンジン７１の出力回転を増加させ、エンジン７１の出力不足やエンジンストップの発生を防止することができる。
【００７７】
また、本実施形態に係る制御手段１００は、
フットペダル９５の操作量に基づいてエンジン７１の出力回転を調節する場合、フットペダル９５の操作量に基づいて調節されるエンジン７１の出力回転を一定の範囲（Ｎｍ≦Ｎｍ＋２００）に制限するものである。
このように構成することにより、フットペダル９５によって調節可能なエンジン７１の出力回転の範囲を一定の範囲内に限定して、急激な出力回転の変化を防止することができる。したがって、走行速度の微調節を行う場合には、急加速を防止する等して操作性を向上させることができる。
【００７８】
また、本実施形態に係る主変速レバー９４（主変速操作具）は、
作業者の手で操作可能に構成され、
フットペダル９５（回転数変更操作具）は、
作業者の足で操作可能に構成されるものである。
このように構成することにより、手を使ってフットペダル９５を操作する必要がないため、両手で操舵装置等の操作を行うことができ、操作性を向上させることができる。
【００７９】
なお、本実施形態においては、フットペダル９５を操作することで、エンジン７１の出力回転を増加させる構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、フットペダル９５を操作することで、エンジン７１の出力回転を増加又は減少させる構成とすることも可能である。フットペダル９５を、エンジン７１の出力回転が減少するように操作することで、コンバイン１の走行速度を任意に減少させることができる。また、この場合に調節されるエンジン７１の出力回転を一定の範囲に制限することで、急激な出力回転の変化を防止することができる。
【００８０】
以下では、図５を用いて、第２実施形態に係るコンバイン１について説明する。第２実施形態に係るコンバイン１が、第１実施形態に係るコンバイン１と異なる点は、フットペダル９５及びフットペダル操作量検出手段９５ａ（図３参照）に代えて、回転数変更スイッチ９８を具備する点である。
【００８１】
回転数変更スイッチ９８は、エンジン７１の出力回転を設定する操作具であり、操縦部９０に配置される。回転数変更スイッチ９８は、回転数変更手段の実施の一形態である。
なお、本実施形態において、回転数変更手段は、押しボタン式のスイッチにより構成されるものとするが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、スライド式のスイッチやその他のスイッチ類等、エンジン７１の出力回転を設定する旨の指示を出すことができる操作具で構成することが可能である。
【００８２】
制御手段１００は、回転数変更スイッチ９８に接続され、回転数変更スイッチ９８が操作された旨を検出信号として受信することができる。
【００８３】
以下では、図６を用いて、第２実施形態に係るエンジン７１の出力回転の制御態様について説明する。
【００８４】
ステップＳ２１０からステップＳ２３０までの処理は、第１実施形態に係るステップＳ１１０からステップＳ１３０までの処理（図４参照）と略同一であるため、説明は省略する。
【００８５】
ステップＳ２４０において、制御手段１００は、回転数変更スイッチ９８が操作されたか否かを判定する。
制御手段１００は、回転数変更スイッチ９８が操作されていないと判定した場合、ステップＳ２１０に移行する。
制御手段１００は、回転数変更スイッチ９８が操作されたと判定した場合、ステップＳ２５０に移行する。
【００８６】
ステップＳ２５０において、制御手段１００は、エンジン７１の出力回転が設定回転数ΔＮだけ増大するように、調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。ここで、設定回転数ΔＮとは、予め設定される（又は図示せぬ設定手段により設定される）値である。例えば、設定回転数ΔＮが２００（ｒｐｍ）に設定されている場合、制御手段１００は、エンジン７１の出力回転が路上走行用回転数Ｎｍ＋２００（ｒｐｍ）となるように調速用アクチュエータ７１ｂを動作させる。
【００８７】
以上の如く、本実施形態に係るコンバイン１は、
エンジン７１の出力回転を設定する回転数変更スイッチ９８を具備し、
制御手段１００は、
エンジン７１の出力回転を路上走行用回転数Ｎｍに調節している際に、回転数変更スイッチ９８が操作された場合、エンジン７１の出力回転を設定回転数ΔＮだけ増大させるものである。
このように構成することにより、エンジン７１の出力回転が路上走行用回転数Ｎｍに調節されている際に、回転数変更スイッチ９８を操作することによって、さらにエンジン７１の出力回転を設定回転数ΔＮだけ増大させることができる。したがって、坂道を上る場合等、エンジン７１に負荷が加わりエンジン７１の出力回転が低下した場合に回転数変更スイッチ９８を操作することで、当該エンジン７１の出力回転を増加させ、エンジン７１の出力不足やエンジンストップの発生を防止することができる。
【００８８】
なお、前記実施形態においては、作業車両としてコンバイン１を例に説明したが、本発明はこれに限るものではなく、田植機やトラクタ等の作業車両であっても良い。この場合、作業クラッチは、田植機の植付部への動力の伝達を切り換えるものや、トラクタに連結される耕耘装置等への動力の伝達を切り換えるものであっても良い。
【００８９】
また、前記実施形態においては、作業検出手段として刈取検出手段９６ａ及び脱穀検出手段９７ａを用いる構成としたが、本発明はこれに限るものではない。すなわち、作業クラッチの動作を直接検出することが可能な検出手段や、作業クラッチの状態を切り換える操作具と一体になったスイッチ等を用いる構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００９０】
１      コンバイン（作業車両）
１１    クローラ式走行装置（走行装置）
２０    刈取部（作業装置）
３０    脱穀部（作業装置）
７１    エンジン
７１ｂ  調速用アクチュエータ
７１ｃ  エンジン回転数検出手段
８２    ＨＳＴ（油圧式無段変速装置）
８２ａ  変速用アクチュエータ
９４    主変速レバー（主変速操作具）
９４ａ  主変速操作量検出手段
９５    フットペダル（回転数変更操作具）
９５ａ  フットペダル操作量検出手段（回転数操作量検出手段）
９６    刈取レバー
９６ａ  刈取検出手段（作業検出手段）
９７    脱穀レバー
９７ａ  脱穀検出手段（作業検出手段）
９８    回転数変更スイッチ（回転数変更手段）
１００  制御手段
【図１】
2010187583.tif 000003
【図２】
2010187583.tif 000004
【図３】
2010187583.tif 000005
【図４】
2010187583.tif 000006
【図５】
2010187583.tif 000007
【図６】
2010187583.tif 000008