(57)【要約】【課題】パノラマ撮影モード・ＣＴ撮影モードを切り替えても回転アーム移動手段の軌跡が同一で変わらず、それぞれ共通となるＸ線撮影方法および装置を提供しようとするものである。【解決手段】パノラマ撮影モードとCT撮影モードとを切換えても、回転アーム移動手段の画像形成軌跡は、パノラマ撮影・CT撮影それぞれ共通であり、ユーザーが撮影前にセンサを取り替える手間を省略することができ、その上、回転アーム移動手段を回転のみで構成する【選択図】図２
2010042119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、Ｘ線撮影を行うに当たり、パノラマ撮影・ＣＴ撮影モードを切り替えても回転アーム移動手段の軌跡が同一で変わらず、それぞれ共通となるように旋回駆動手段を構築することを特徴とするＸ線断層撮影方法。
【請求項２】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、ＣＴ撮影モード選択時は、平面Ｘ線受像器に対し通常のＣＴ撮影を行い、パノラマ撮影モード選択時は、同一の平面Ｘ線受像器に対し、前記回転アームを回転させながらＸ線源からのＸ線ビームを水平方向に移動させ、前記回転アームの回転に伴い平面Ｘ線受像器に照射される位置をも水平方向に移動させ、得られたフレーム画像に対し、所望の位置での重ね合わせ計算処理を行ってパノラマ断層像を再構成するようにしたことを特徴とするＸ線断層撮影方法。
【請求項３】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記フレーム画像記憶手段から順次取出されたフレーム画像に対して拡大率補正処理を施し、該拡大率補正処理されたフレーム画像に対して重ね合わせ処理を施してパノラマ画像を形成するようにしたことを特徴とするＸ線断層撮影方法。
【請求項４】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記Ｘ線源から照射し前記Ｘ線撮像手段に照射するＸ線ビームの幅を制限するためのスリット手段を前記Ｘ線源の前方に設けるようにしたことを特徴とするＸ線断層撮影方法。
【請求項５】
前記スリット手段を、直線状スリット板または円弧状スリット板とすることを特徴とする請求項４に記載のＸ線断層撮影方法。
【請求項６】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、Ｘ線撮影を行うに当たり、パノラマ撮影・ＣＴ撮影モードを切り替えても回転アーム移動手段の軌跡が同一で変わらず、それぞれ共通となるように構成された旋回駆動手段を更に備えることを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項７】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、ＣＴ撮影モード選択時には、平面Ｘ線受像器に対し通常のＣＴ撮影を行うとともに、パノラマ撮影モード選択時には、同一の平面Ｘ線受像器に対し、前記回転アームを回転させながらＸ線源からのＸ線ビームを水平方向に移動させ、前記回転アームの回転に伴い平面Ｘ線受像器に照射される位置をも水平方向に移動させる手段と、得られたフレーム画像に対し、所望の位置での重ね合わせ計算処理を行ってパノラマ断層像を再構成する手段とを更に備えるようにしたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項８】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記フレーム画像記憶手段から順次取出されたフレーム画像に対して拡大率補正処理を施し、該拡大率補正処理されたフレーム画像に対して重ね合わせ処理を施してパノラマ画像を形成する手段とを備えるようにしたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項９】
Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記Ｘ線源から照射し前記Ｘ線撮像手段に照射するＸ線ビームの幅を制限するためのスリット手段を前記Ｘ線源の前方にさらに設けるようにしたことを特徴とするＸ線断層撮影装置。
【請求項１０】
前記スリット手段を、直線状スリット板または円弧状スリット板とすることを特徴とする請求項９に記載のＸ線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＣＴ撮影モードおよびパノラマ撮影モードを切り替えても回転アームの回転中心の軌跡が共通で同一であるＸ線断層撮影方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
CT撮影機能を保有するパノラマ断層撮影装置等において、パノラマ撮影モードとCT撮影モードとを切り替えることによって、回転アームなどの移動手段が撮影中にそれぞれ別の画像形成軌跡に沿って移動することは既知である（特許文献１、図４および図２５参照）。
【０００３】
また、従来のパノラマ撮影では、図1に示すように、被写体１を中心とし、その両側に所定距離を保ってＸ線源２およびＸ線受像器３を回転アーム（図示せず）により固定配置し、その回転中心oの軌跡を被写体１の形状に対応させて移動させ、最適のパノラマ像が得られるようにしている。
【０００４】
更に、近年パノラマ撮影において、Ｘ線源からのＸ線ビームが被写体を経て受像されるＸ線受像器はフイルムからＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＦＰＤ（Flat Panel Detector（平面Ｘ線受像器））等に移行しつつある。
【０００５】
この際、Ｘ線ビームＡを水平方向に移動させる手段としては、
１．Ｘ線源の直前に設けられた第１スリットを水平方向に移動させること、
２．ヘッド部を、焦点位置を中心に左右に振ること、
等が考えられるが、Ｘ線源の直前に設けられた第１スリットを水平方向に移動させる場合には、辺縁部にてビーム幅が変化する欠点があり、また、ヘッド部を、焦点位置を中心に左右に振る場合にはＸ線ヘッドの首振りを行う必要があり、首振り機構が複雑となる欠点があった。
【０００６】
また、Ｘ線ビームＡを水平方向に移動させる場合には、平面Ｘ線受像器の受像面において、辺縁部は入射角が大きくなる欠点があり、この場合の対策としては、
１．前処理として水平方向の拡大率を変化させること（特許文献２参照）、
２．入射角をキャンセルする方向に平面Ｘ線受像器を傾け、所謂、センサの首振りを行うこと、
等が必要であり、この場合にはセンサの首振り機構が複雑となる欠点があった。
【特許文献１】特許第3966425号、図4および図25
【特許文献２】特開2003−175031号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、パノラマ撮影モード・ＣＴ撮影モードを切り替えても回転アーム移動手段の軌跡が同一で固定されて変わらず、それぞれ共通となる１軸回転系のＸ線撮影方法および装置を提供しようとするものである。
【０００８】
本発明の他の目的は、Ｘ線源の第１スリットを円弧の形状にして、円弧に沿って移動させ、平面Ｘ線受像器に入射するX線ビームの幅を所望幅に規制すると共に平面Ｘ線受像器へのＸ線入射角を一定としたＸ線撮影方法および装置を提供せんとするにある。
【０００９】
本発明の更に他の目的は、回転アーム移動手段の軌跡が同一で固定の場合に、所定の位置で行われる重ね合わせ計算の前処理として予め拡大率補正処理を行って拡大率を拡大縮小し得るようにしたＸ線撮影方法および装置を提供せんとするにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明Ｘ線断層撮影方法は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、Ｘ線撮影を行うに当たり、パノラマ撮影・ＣＴ撮影モードを切り替えても回転アーム移動手段の軌跡が同一で変わらず、それぞれ共通となるように旋回駆動手段を構成することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明Ｘ線断層撮影方法は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、ＣＴ撮影モード選択時は、平面Ｘ線受像器に対し通常のＣＴ撮影を行い、パノラマ撮影モード選択時は、同一の平面Ｘ線受像器に対し、前記回転アームを回転させながらＸ線源からのＸ線ビームＡを水平方向に移動させ、前記回転アームの回転に伴い平面Ｘ線受像器に照射される位置をも水平方向に移動させ、得られたフレーム画像に対し、所望の位置での重ね合わせ計算処理を行うことによりパノラマ断層像を再構成する。
【００１２】
更に、本発明Ｘ線断層撮影方法は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記フレーム画像記憶手段から順次取出されたフレーム画像に対して拡大率補正処理を施し、該拡大率補正処理されたフレーム画像に対して重ね合わせ処理を施してパノラマ画像を形成し得るようにする。
【００１３】
更に、本発明Ｘ線断層撮影方法は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記Ｘ線源から照射し前記Ｘ線撮像手段に照射するＸ線ビームの幅を制限するためのスリット手段を前記Ｘ線源の前方に設けるようにする。
【００１４】
また、前記スリット手段を、直線状スリット板または円弧状スリット板とする。
【００１５】
本発明Ｘ線断層撮影装置は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、Ｘ線撮影を行うに当たり、パノラマ撮影・ＣＴ撮影モードを切り替えても回転アーム移動手段の軌跡が同一で変わらず、それぞれ共通となるように構成された旋回駆動手段を更に備える。
【００１６】
本発明Ｘ線断層撮影装置は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、ＣＴ撮影モード選択時には、平面Ｘ線受像器に対し通常のＣＴ撮影を行うとともに、パノラマ撮影モード選択時には、同一の平面Ｘ線受像器に対し、前記回転アームを回転させながらＸ線源からのＸ線ビームを水平方向に移動させ、前記回転アームの回転に伴い平面Ｘ線受像器に照射される位置をも水平方向に移動させる手段と、得られたフレーム画像に対し、所望の位置での重ね合わせ計算処理を行ってパノラマ断層像を再構成する手段とを更に備えるようにする。
【００１７】
本発明Ｘ線断層撮影装置は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記フレーム画像記憶手段から順次取出されたフレーム画像に対して拡大率補正処理を施し、該拡大率補正処理されたフレーム画像に対して重ね合わせ処理を施してパノラマ画像を形成する手段とを備えるようにする。
【００１８】
更に、本発明Ｘ線断層撮影装置は、Ｘ線を被写体に照射するＸ線源と、該被写体を通過したＸ線を検出するＸ線撮像手段と、被写体を中心に位置させて前記Ｘ線源および前記Ｘ線撮像手段を一定距離に相互に対向して回転アームに固定し、前記被写体の周りを旋回させる旋回駆動手段と、前記Ｘ線撮像手段で得られた画像情報をフレーム画像として記憶するフレーム画像記憶手段と、該フレーム画像記憶手段から出力される信号を処理することによりフレーム画像を生成する画像処理手段と、該画像処理された画像を記憶する処理画像記憶手段と、該処理画像記憶手段の処理された各断層像を表示し記憶する全画像表示記憶手段と、該全画像表示記憶手段の全画像を出力する出力手段とを備え、前記Ｘ線源から照射し前記Ｘ線撮像手段に照射するＸ線ビームの幅を制限するためのスリット手段を前記Ｘ線源の前方に設けるようにする。
【００１９】
また、本発明Ｘ線断層撮影装置は、前記スリット手段を、直線状スリット板または円弧状スリット板とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、パノラマ撮影モードとCT撮影モードとを切換えても、回転アーム移動手段の画像形成軌跡は、パノラマ撮影・CT撮影それぞれ同一で固定され、共通であり、ユーザーが撮影前にセンサを取り替える手間を省略することができ、その上、回転アーム移動手段を回転のみ（X軸・Y軸不要、即ち1軸回転のみ）で構成することが可能となり、装置を著しく簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
CT撮影モードが選択されている場合は、従来のCT撮影と同様の撮影を行う。パノラマ撮影モードが選択されている場合は、CT撮影時に使用する平面Ｘ線受像器（FPD等）を用いて、回転アームは回転動作のみを行い、Ｘ線源から照射されるＸ線ビームＡを水平方向に移動させながら撮影する。この移動に伴い、Ｘ線受像器に照射される位置も水平方向に移動するが、所定の位置での重ね合わせ計算を行うことで、パノラマ断層画像を再構成することができる。また、この水平方向の移動により、Ｘ軸、および／またはY軸を移動させて得られるパノラマ撮影と同様のＸ線入射角を得ることができる。
【００２２】
Ｘ軸・Ｙ軸を移動させる場合と比較して回転中心が固定されている場合には、所定の断層域における拡大率が一定ではないが、上記の重ね合わせ計算の前処理として予め拡大縮小処理を行うことで、これを解決可能である。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明Ｘ線断層撮影装置の一例を説明する。
図2に示すように、本発明では、被写体１をほぼ中心としてＸ線源２および平面Ｘ線受像器３を対向配置し、回転アーム（図示せず）を介して固定し、回転可能な撮像系を構成すると共にＸ線源２の前方に第１スリット板４を設ける。この第１スリット板４は、ほぼ180度乃至240度程度の円弧状のＸ線遮蔽板で構成し、中央部に縦長のスリット孔が形成されたものであり、このスリット板によってＸ線源２をほぼ囲むように配置されている。また、このスリット板４はＸ線源２の前面でほぼ180度乃至240度程度Ｘ線源２を中心に回転または回動するように構成し、前記撮像系の回転に伴ってスリット孔を通過し、被写体１を透過したＸ線ビームが平面Ｘ線受像器３の平面内の所望局部箇所の縦・横の幅内に位置し、且つ撮像系の回転の開始時にスリット孔を通過し、被写体１を透過したＸ線ビームＡが平面Ｘ線受像器３の平面内の左端側に投射され、撮像系の回転と共に平面Ｘ線受像器３の平面内を右側に移動し、撮像系の回転の終了時に平面Ｘ線受像器３の平面内の右端側に位置し得るように構成配置する。
【００２４】
本発明によれば、上述したようにスリット板４を構成配置したため、Ｘ線源２から照射されたＸ線ビームＡは、スリット板４のスリット孔を通過し、被写体１の歯列弓の所望局部をほぼ直交して透過し、対応する平面Ｘ線受像器３の平面にほぼ直交して投射され、従ってセンサである平面Ｘ線受像器３の平面へのＸ線入射角は回転アームの種々の回転位置において一定となる。
【００２５】
ここに云う“Ｘ線ビーム”とはＸ線コーンビーム走査方向の広がりを所望の幅に制限させるものを意味するものとする。
【００２６】
本発明においては、図4に示すように、撮影系の回転アームの回転中心（o）を、被写体１の歯列弓1のほぼ中心位置に位置させて固定し、CT撮影時もパノラマ撮影時もほぼ同一位置に固定する。
【００２７】
次に、Ｘ線源２から照射され、平面Ｘ線受像器３に入射するＸ線ビームＡの幅を制限するスリット部の構成を説明する。
本発明においては、スリット板４として、直線状スリット板および円弧状スリット板を用いることができる。
【００２８】
直線状スリット板は、図５に示すに、Ｘ線源２を内蔵するＸ線ヘッド６の１側面にＸ線ビームＡ（図示せず）の照射口部７を設け、該照射口部７の他側面にスリット保持部８を介してスリット部９を摺動自在に設け、該スリット部９に、スリット孔１０を有する直線状スリット板４を固着して構成する。
また、スリット部９のスリット支持体１１にはモータ１２の溝付き回転軸１３を螺着する。即ち、スリット支持体１１の側面に設けられたねじ山と、前記モータ１２の溝付き回転軸１３のねじ溝とを螺合して、前記モータ１２の回転に伴ってスリット孔１０をＸ線源２の前方でＸ線源２に対して左右にスライドし得るようにする。
斯様に構成した直線状スリット板４は、撮像系の回転に伴ってＸ線源２の前方でＸ線源２に対して左右にスライドし平面Ｘ線受像器３に左側から右側に向かって入射するＸ線ビームＡの幅を規制し得るようにする。
【００２９】
円弧状スリット板４は、図６ａおよび図６ｂに示すように、Ｘ線源２を内蔵するＸ線ヘッド１６の下面に、モータ１７により回転自在の固定ギア１８を固着するとともに、この固定ギア１８に歯合するプラネット回転ギア１９を設けて、このプラネット回転ギア１９にスリット支持手段２０を介してスリット孔２１を有する円弧状スリット板４を固着して構成する。
斯様に構成した円弧状スリット板４は、固定ギア１８の回転軸に設けられたモータ１７の回転により固定ギア１８に歯合するプラネット回転ギア１９が固定ギア１８の周縁を回動し、これによりプラネット回転ギア１９は自転しながら固定ギア１８の周縁を回動し、結果的に、プラネット回転ギア１９に固着されているスリット支持手段２０および円弧状スリット板４を、撮像系の回転アームの回転に伴ってＸ線源２の前方で左右に回動し、Ｘ線源２から照射されるＸ線ビームＡの幅を制限し、平面Ｘ線受像器３に幅がほぼ一定のＸ線ビームＡを入射し得るようにする。
【００３０】
次に、Ｘ線撮影を行う場合には、先ず最初、被写体1、即ち、被写体１の頭部をＸ線源2とＸ線撮像手段3との間のほぼ中間位置に導入する。これらＸ線源2およびＸ線撮像手段3は、円の直径方向に対向して配置し、旋回駆動手段の回転アーム（図示せず）に回転自在に固着し、これらＸ線源2とＸ線撮像手段3の回転中心ｏに被写体１の歯列弓が位置し得るように配置する。
【００３１】
撮影は旋回駆動手段を回転駆動しながらＸ線源２からＸ線を照射し、被写体１を透過したＸ線をＸ線撮像手段3（CMOSセンサ）、即ち、平板状受像器３で受け、得られたＸ線画像をA/D変換手段によりA／D変換し、フレーム画像のデジタル電気信号に変換する。このA/D変換されたフレーム画像を大容量フレーム画像記憶手段に記憶させるという手順をとる。
【００３２】
上述したところでは、フレーム画像記憶手段、画像処理手段および処理画像記憶手段を個別に設けていたが、これらの機能を１つの大型メモリによって達成することもできる。
【００３３】
上述したように、Ｘ線源２からＸ線ビームＡを照射し、被写体１を透過したＸ線ビームＡをＸ線撮像手段3（CMOSセンサ）で受ける状態を図７に示す。
図７ａおよび図７ｂはＸ線ビームＡがＸ線源２からＸ線撮像手段3に入射する状態を示し、図７ａは側方から見た場合のＸ線ビームＡと基準点ｓとの関係を示す側面図であり、図７ｂは同じく、上方から見た上面図である。
【００３４】
従来は、図８に示すように、工程Iとして、上述したようにして取得され、大容量フレーム画像記憶手段に順次記憶されたフレーム画像を順次取り出し、工程IIで順次取出されたフレーム画像の基準点ｓを整列させ、工程IIIにおいて、整列させたフレーム画像を基準点ｓを基に重ね合わせ処理して、最終的にパノラマ画像を形成するようにしている。
【００３５】
本発明では、図９に示すように、工程Iとして、上述したようにして取得され、大容量フレーム画像記憶手段に順次記憶されたフレーム画像を順次取り出し、工程IIで順次取り出されたフレーム画像の基準点ｓを整列させ、工程IIIで基準点ｓを整列させたフレーム画像に対して拡大率補正処理を施し、工程IVにおいて、拡大率補正処理されたフレーム画像に基準点ｓを基準にして重ね合わせ処理を施して、最後にパノラマ画像を形成する。
【００３６】
従来一般には、パノラマ断層撮影において、図3に示すように、得られたフレーム画像の拡大率Mは一定であり、次式で表わすことができる。
る。
【００３７】
（数１）
M = (a+b)/a = 1+(b/a)
【００３８】
しかし、この式は一般のパノラマ撮影において回転アームの回転中心の軌跡が被写体の歯列弓内において或る軌跡に沿って移動する場合である。
【００３９】
本発明のように、回転アームの回転中心の軌跡が図4に示すようにほぼ固定されている場合には、得られたフレーム画像の拡大率Mは一定とはならない。
即ち、図4に示すように、撮影位置（0）で得られたフレーム画像の拡大率M0は次式で表されるようになる。
【００４０】
（数２）
M0 = 1+(b0/a0)
【００４１】
また、撮影位置（1）で得られたフレーム画像の拡大率M1は次式で表されるようになる。
【００４２】
（数３）
M1 = 1+(b1/a1)
【００４３】
今、撮影位置（0）で得られたフレーム画像を正規のサイズとすると、本発明では、撮影位置（1）で得られたフレーム画像にはM0/M1の係数を乗算してフレーム画像の拡大縮小処理を施して、Ｘ線ビームＡが被写体の歯列弓を透過する箇所、即ち、歯列弓の所望の局部箇所のフレーム画像の拡大率の補正を行うものである。
【００４４】
本発明は上述した例に限定されるものではなく、平面Ｘ線受像器の代わりにＣＣＤなどの細長いＸ線受像器を使用し、水平方向に移動させることによって1軸パノラマ（Ｘ軸・Ｙ軸の移動が無く固定）とすることも可能である。また、そのＸ線受像器を、弧を描くように移動させると、Ｘ線受像器へのＸ線入射角を一定とすることができる。
また、上述した例では、Ｘ線撮像手段側に回転に連動してスライド移動する第１スリットを設けるとともにソフト的に処理するようにしているが、Ｘ線撮像手段側にもスリット機構（第２スリット機構）を設け、第１スリットの移動に連動しながら第２スリット機構をスライド移動させることも可能である。この場合には、散乱線による影響を受けないさらに解像力の良い画像を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、Ｘ線断層撮影方法および装置の例について説明したが、これに限定されるものではなく、非破壊検査方法および装置にも適用し得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来のパノラマ撮影の構成を示す原理図である。
【図２】本発明パノラマ撮影の構成を示す原理図である。
【図３】従来のパノラマ断層撮影における断層部位のフレーム画像の拡大率を求める説明図である。
【図４】本発明パノラマ断層撮影における断層部位のフレーム画像の拡大率を求める説明図である。
【図５】Ｘ線源から照射され、平面Ｘ線受像器に入射するＸ線ビームＡの幅を制限するスリット部の直線状スリット板の構成を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、Ｘ線源から照射され、平面Ｘ線受像器に入射するＸ線ビームＡの幅を制限するスリット部の円弧状スリット板の構成を説明する上面図である。（ｂ）は、Ｘ線源から照射され、平面Ｘ線受像器に入射するＸ線ビームＡの幅を制限するスリット部の円弧状スリット板の構成を説明する側面図である。
【図７】（ａ）は、Ｘ線ビームＡがＸ線源からＸ線撮像手段に入射する状態を、側方から見た場合のＸ線ビームＡと基準点ｓとの関係を示す側面図である。（ｂ）は、Ｘ線ビームＡがＸ線源からＸ線撮像手段に入射する状態を、上方から見た場合のＸ線ビームＡと基準点ｓとの関係を示す上面図である。
【図８】従来のパノラマ撮影において、フレーム画像の目的のエリアを切り取り、重ね合わせ処理を施す工程を示す説明図である。
【図９】従来のパノラマ撮影において、フレーム画像の目的のエリアを切り取り、重ね合わせ処理を施す工程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  被写体
２  Ｘ線源
３  Ｘ線受像器
４  第２スリット板
６  Ｘ線ヘッド
７  照射口部
８  スリット保持部
９  スリット部
１０  スリット孔
１１  スリット支持体
１２  モータ
１３  溝付き回転軸
１６  Ｘ線ヘッド
１７  モータ
１８  固定ギア
１９  プラネット回転ギア
２０  スリット支持手段
２１  スリット孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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