(57)【要約】【課題】レンズ駆動装置におけるレンズ枠の位置を高精度に検出できる位置検出装置を提供する。【解決手段】カム部材５０、カム部材を駆動する駆動源６０、カム部材によりカム作用を受ける移動体３０の位置を検出するセンサ８０、演算処理を行う演算手段１０７を備え、カム部材５０は一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量を演算にて特定し得るプロフィルをなすカム部５１を有し、センサ８０はカム部のリフト量に対応した二値情報を出力し、演算手段１０７は、センサの二値情報及びカム部のプロフィル情報に基づいて演算処理を行い移動体の基準位置を検出する。これによれば、センサが本来の取付位置からずれている場合でも、二値情報の比率に応じて基準位置のずれ量が演算され、移動体の本来の基準位置を検出することができる。【選択図】図４
2010054892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向にカム作用を及ぼすカム部材と、前記カム部材を駆動する駆動源と、前記カム部材によりカム作用を受ける移動体の位置を検出するセンサと、少なくとも前記センサの信号に基づいて演算処理を行う演算手段とを備え、前記演算手段の演算結果に基づいて移動体の位置を検出する位置検出装置であって、
前記カム部材は、一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量を演算にて特定し得るプロフィルをなすカム部を有し、
前記センサは、前記カム部のリフト量に対応した二値情報を出力し、
前記演算手段は、前記センサの二値情報及び前記カム部のプロフィル情報に基づいて演算処理を行い前記移動体の基準位置を検出する、
ことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
前記カム部は、回転に伴って直線的に増加及び減少するリフト量を画定する三角形のプロフィルを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記センサは、前記移動体に設けられた被検出片の有無により二値情報を出力するフォトセンサである、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の位置検出装置。
【請求項４】
筐体と、前記筐体に回動自在に支持されて光軸方向にカム作用を及ぼすカム部材と、前記カム部材を回転駆動する駆動源と、前記カム部材によりカム作用を受けて光軸方向に駆動されるレンズ枠と、前記レンズ枠の位置を検出するべく前記筐体に固定されたセンサと、少なくとも前記センサの信号に基づいて演算処理を行う演算手段と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記カム部材は、一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量を演算にて特定し得るプロフィルをなすカム部を有し、
前記センサは、前記カム部のリフト量に対応した二値情報を出力し、
前記演算手段は、前記センサの二値情報及び前記カム部のプロフィル情報に基づいて演算処理を行い前記レンズ枠の基準位置を検出する、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記カム部は、回転に伴って直線的に増加及び減少するリフト量を画定する三角形のプロフィルを含む、
ことを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記センサは、前記レンズ枠に設けられた被検出片の有無により二値情報を出力するフォトセンサである、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定方向に往復動する移動体の位置を検出して基準位置を設定し得る位置検出装置に関し、特に、カメラ等のレンズを光軸方向に移動させる際に適用される位置検出装置及びレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の位置検出装置としては、外筒、外筒の内側に配置されて光軸方向に往復動するレンズ枠、外筒に回動自在に設けられかつレンズ枠の端面に接触して光軸方向にカム作用を及ぼすカム面をもつ円板カム、レンズ枠を円板カムに向けて付勢する付勢バネ、円板カムを回転駆動するステッピングモータ等を備えたレンズ駆動装置において、円板カムのカム面に原点の基準となる反射部を設け、反射部の位置を検出し得るべく外筒にフォトセンサを固定し、フォトセンサが円板カムの原点（反射部）を検出することで、レンズ枠を駆動制御する際の基準位置を設定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の位置検出装置としては、撮像素子が設けられるベース、ベースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠、レンズ枠をベース側に向けて付勢する付勢バネ、レンズ枠を光軸方向に駆動するステッピングモータを含む駆動機構等を備えたレンズ駆動装置において、ベース上に二つの接点パターンを設け、レンズ枠に対して光軸方向に伸長する被検出部を設け、レンズ枠が光軸方向の後方に移動して、被検出部が二つの接点パターンに接触して導通状態になった時点を、レンズ枠を駆動制御する際の基準位置として設定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
さらに、他の位置検出装置としては、撮像素子が設けられるベース（保持部材）、ベースに対して光軸方向に移動自在に支持されたレンズ枠、ベースに対して光軸回りに回動自在に支持されレンズ枠のフォロワに接触して光軸方向にカム作用を及ぼすカム面をもつカム付きギア、カム付きギアを回転駆動するべくベースに固定されたステッピングモータ、フォロワをカム面に接触させるべくレンズ枠を付勢する付勢バネ等を備えたレンズ駆動装置において、カム付きリングに円弧状に突出するドグを設け、このドグを検出するべくベースにフォトセンサ（フォトインタラプタ）を設け、カム付きギアが回転して、フォトセンサがドグの周方向における両端部を検出することで、レンズ枠を駆動制御する際の２つ（遠方側と近方側の）の基準位置を設定するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
これらの位置検出装置においては、フォトセンサや接点パターン等のセンサが所定位置に組付けられることを前提にして基準位置（原点）が設定されるため、センサの組付け位置にバラツキ（誤差）を生じると、センサにより検出される基準位置が本来の原点から位置ズレを生じることになる。
したがって、従来の製造工程においては、センサ等の組付けを高精度に行うべく、それぞれの装置において、位置測定機で測定しつつセンサの組付けを行い、又、センサが組み付けられた後は、この原点からの位置ズレを予め記憶媒体にプリセット（補正値を記録）しなければならず、製造工程における調整作業の煩雑化を招いていた。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１４８８８号公報
【特許文献２】特開２００８−２６５０５号公報
【特許文献３】特開２０００−２４１６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、センサの組付け精度に依存せず、製造工程を簡素化でき、製造初期の時点だけでなく使用時に予め所定の基準位置（原点位置）を高精度に設定することができ、特にカメラのレンズを駆動する際の基準位置（原点位置）を高精度に設定することができる位置検出装置及びレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の位置検出装置は、所定方向にカム作用を及ぼすカム部材と、カム部材を駆動する駆動源と、カム部材によりカム作用を受ける移動体の位置を検出するセンサと、少なくともセンサの信号に基づいて演算処理を行う演算手段とを備え、演算手段の演算結果に基づいて移動体の位置を検出する位置検出装置であって、上記カム部材は、一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量を演算にて特定し得るプロフィルをなすカム部を有し、上記センサは、カム部のリフト量に対応した二値情報を出力し、上記演算手段は、センサの二値情報及びカム部のプロフィル情報に基づいて演算処理を行い移動体の基準位置を検出する、ことを特徴としている。
この構成によれば、カム部材の回転角度に応じたリフト量は既知であり、又、センサは駆動源によりカム部材を一回転させた際にその回転角度に応じて二値情報（例えば、所定の角度範囲に対応する所定以上のリフト量でＨレベル、その他の角度範囲に対応する所定以下のリフト量でＬレベル）を出力するため、この二値情報とカム部のプロフィル情報に基づいて演算手段が演算処理を行うことにより、移動体の基準位置が検出される。
したがって、センサが本来の取付位置からずれている場合、本来の二値情報の比率と異なる比率の二値情報が得られ、この比率のずれに応じて基準位置のずれ量が演算されることで、移動体の本来の基準位置（例えば、移動体の休止位置）を検出することができる。
【０００９】
上記構成をなす位置検出装置において、カム部は、回転に伴って直線的に増加及び減少するリフト量を画定する三角形のプロフィルを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、カム部の一回転当りの駆動源の駆動量（例えば、駆動源がステッピングモータの場合のステップ数）と、カム部の最大リフト量が既知情報として得られるため、センサの二値情報のうちの一方の値が占めるステップ数に応じたリフト量が三角形の相似則に基づく簡単な計算式により演算され、本来の基準位置に対応するリフト量からのずれ量が検出され、そのずれ量を駆動源の制御データ上において補正することにより、移動体の本来の基準位置を設定することができる。
【００１０】
上記構成をなす位置検出装置において、センサは、移動体に設けられた被検出片の有無により二値情報を出力するフォトセンサである、構成を採用することができる。
この構成によれば、被検出片がフォトセンサに臨んで検出光を遮るか否か（透過型フォトセンサ）又は反射するか否か（反射型フォトセンサ）により、二値（ＨレベルとＬレベル）の信号が切り替わるため、この切り替わりのポイントのリフト量が本来のリフト量からずれている場合は、そのずれ量に応じて駆動源の駆動量を補正することで、移動体を基準位置に設定し、その基準位置を原点として移動体を高精度に駆動することができる。
【００１１】
また、本発明のレンズ駆動装置は、筐体と、筐体に回動自在に支持されて光軸方向にカム作用を及ぼすカム部材と、カム部材を回転駆動する駆動源と、カム部材によりカム作用を受けて光軸方向に駆動されるレンズ枠と、レンズ枠の位置を検出するべく筐体に固定されたセンサと、少なくともセンサの信号に基づいて演算処理を行う演算手段とを備えたレンズ駆動装置であって、上記カム部材は、一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量を演算にて特定し得るプロフィルをなすカム部を有し、上記センサは、カム部のリフト量に対応した二値情報を出力し、上記演算手段は、センサの二値情報及びカム部のプロフィル情報に基づいて演算処理を行いレンズ枠の基準位置を検出する、ことを特徴としている。
この構成によれば、駆動源が起動してカム部材が回動すると、レンズ枠が光軸方向に駆動され、又、レンズ枠の光軸方向における位置がセンサにより検出される。
ここで、カム部材の回転角度に応じたリフト量は既知であり、又、センサは駆動源によりカム部材を一回転させた際にその回転角度に応じて二値情報（例えば、所定の角度範囲に対応する所定以上のリフト量でＨレベル、その他の角度範囲に対応する所定以下のリフト量でＬレベル）を出力するため、この二値情報とカム部のプロフィル情報に基づいて演算手段が演算処理を行うことにより、レンズ枠の基準位置が検出される。
したがって、センサが本来の取付位置からずれている場合、本来の二値情報の比率と異なる比率の二値情報が得られ、この比率のずれに応じて基準位置のずれ量が演算されることで、レンズ枠の本来の基準位置（例えば、レンズ枠の休止位置）を検出することができる。
【００１２】
上記構成をなすレンズ駆動装置において、カム部は、回転に伴って直線的に増加及び減少するリフト量を画定する三角形のプロフィルを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、カム部の一回転当りの駆動源の駆動量（例えば、駆動源がステッピングモータの場合のステップ数）と、カム部の最大リフト量が既知情報として得られるため、センサの二値情報のうちの一方の値が占めるステップ数に応じたリフト量が三角形の相似則に基づく簡単な計算式により演算され、本来の基準位置に対応するリフト量からのずれ量が検出され、そのずれ量を駆動源の制御データ上において補正することにより、レンズ枠の本来の基準位置を設定することができる。
【００１３】
上記構成をなすレンズ駆動装置において、センサは、レンズ枠に設けられた被検出片の有無により二値情報を出力するフォトセンサである、構成を採用することができる。
この構成によれば、被検出片がフォトセンサに臨んで検出光を遮るか否か（透過型フォトセンサ）又は反射するか否か（反射型フォトセンサ）により、二値（ＨレベルとＬレベル）の信号が切り替わるため、この切り替わりのポイントのリフト量が本来のリフト量からずれている場合は、そのずれ量に応じて駆動源の駆動量を補正することで、レンズ枠を基準位置に設定し、その基準位置を原点としてレンズ枠を高精度に駆動することができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成をなす位置検出装置及びレンズ駆動装置によれば、センサの組付け精度に依存せず、製造工程を簡素化でき、製造初期の時点だけでなく使用経過後においても、移動体（又はレンズ枠）の基準位置（原点）を高精度に設定することができ、特にカメラのレンズを駆動する際のレンズ枠の基準位置（原点）を高精度に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係る位置検出装置を備えたレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１はレンズ駆動装置の外観斜視図、図２はレンズ駆動装置の内部を示す斜視図、図３はレンズ駆動装置の分解斜視図、図４はレンズ駆動装置の一部を示す斜視図、図５はレンズ駆動装置の内部を示す正面図、図６はレンズ駆動装置の内部を示す側断面図、図７はレンズ駆動装置の制御システムを示すブロック図、図８はカム部材のプロフィルとセンサの検出情報（二値情報）の関係を説明する図、図９はセンサの二値情報とカム部のプロフィル情報により基準位置の補正を行う演算処理を説明する図である。
【００１６】
このレンズ駆動装置は、図１ないし図３、図７に示すように、筐体としての本体ケース１０及びカバー２０、移動体としてのレンズ枠３０、レンズ枠３０を光軸方向Ｌ（所定方向）に往復動自在に支持するガイドシャフト４０、レンズ枠３０に対して光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすカム部材５０、カム部材５０を駆動する駆動源６０、レンズ枠３０を光軸方向Ｌの後方に向けて付勢する付勢バネ７０、レンズ枠３０の位置を検出するセンサ８０、本体ケース１０の後方に配置された撮像素子９０、装置全体の制御を司る制御システム１００等を備えている。
【００１７】
本体ケース１０は、図２、図３、図５、図６に示すように、光軸方向Ｌの前方が開口した略矩形の箱状に形成され、円形の開口部１１ａを画定する後壁１１、ガイドシャフト４０を嵌合する嵌合孔１２、付勢バネ７０の端部を掛止する掛止片１３、レンズ枠３０が光軸回りに回転するのを規制する規制壁１４、駆動源６０及びカム部材５０を収容する凹部１５、駆動源６０及びカム部材５０を凹部１５に収容した状態で保持するべく本体ケース１０に着脱自在に形成された保持板１６、センサ８０を取り付ける取付凹部１７、ネジＢを捩じ込むネジ穴１８等を備えている。
【００１８】
カバー２０は、図１及び図３に示すように、円形の開口部２１、ガイドシャフト４０の端部を嵌合する嵌合孔２２、ネジＢを通る円孔２３等を備えている。
そして、本体ケース１０内に種々の部品が組み付けられた後に、本体ケース１０の前面に接合するように組み付けられてネジＢで締結されるようになっている。
【００１９】
レンズ枠３０は、図３、図５、図６に示すように、レンズＧを保持する円筒部３１、円筒部３１と一体的に形成されガイドシャフト４０に摺動自在に連結される連結部３２、連結部３２に一体的に形成されてカム部材５０のカム部５１に接触するフォロワ３３、円筒部３１から延出してセンサ８０により検出される被検出片３４、連結部３２に一体的に形成されて規制壁１４に摺動自在に接触する腕部３５、腕部３５の先端に形成されて付勢バネ７０の端部を掛止する掛止片３６等を備えている。
そして、レンズ枠３０は、連結部３２がガイドシャフト４０に摺動自在に外嵌されることで光軸方向Ｌに往復動自在にガイドされ、腕部３５が規制壁１４上を摺動することで光軸Ｌ回りの回転が規制され、フォロワ３３がカム部材５０のカム作用を受けることで光軸方向Ｌに往復動してフォーカス駆動され、被検出片３４がセンサ８０により検出されることで基準位置を設定する際の情報が得られるようになっている。
【００２０】
ガイドシャフト４０は、円形断面をなすと共に光軸方向Ｌに伸長するように形成され、その一端部が本体ケース１０の嵌合孔１２に嵌合され、その他端部がカバー２０の嵌合孔２２に嵌合されて、レンズ枠３０を光軸方向Ｌにガイドするようになっている。
【００２１】
カム部材５０は、図２ないし図６に示すように、レンズ枠３０のフォロワ３３に接触するカム部５１、歯車５２を一体的に備えている。そして、カム部材５０は、保持板１６の支軸１６ａにより回動自在に支持され、保持板１６が本体ケース１０に固定されることで、凹部１５内に配置されるようになっている。
カム部５１は、図８及び図９に示すように、一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量（光軸方向Ｌにおいてフォロワ３３を移動させる量）を演算にて特定し得るプロフィルをなすように形成されている。
特に、ここでは、カム部５１は、図８及び図９に示すように、回転に伴って直線的に増加及び減少するリフト量を画定する三角形のプロフィルを含むように形成されている。すなわち、カム部５１の回転角度（θ）に応じたリフト量Ｈ（θ）は、カム部材５０が一回転すると、０（最小値）→Ｈｃ（最大値）まで直線的に増加し、続いて、Ｈｃ（最大値）→０（最小値）まで直線的に減少する。そして、カム部５１の途中に原点位置Ｐが設定されている。
歯車５２は、駆動源６０の回転軸６０ａに直結された駆動歯車（ウォーム）６１に噛合するように形成されている。
【００２２】
駆動源６０は、図２ないし図４に示すように、回転軸６０ａに直結された駆動歯車６１を備えている。そして、駆動源６０は、駆動歯車６１がカム部材５０の歯車５２に噛合した状態で保持板１６に保持され、保持板１６が本体ケース１０に固定されることで、凹部１５内に配置されるようになっている。
ここで、駆動源６０としては、ステッピングモータが適用される。尚、駆動源６０としては、ステッピングモータに限るものではなく、サーボモータ、その他のモータ等を適用してもよい。
【００２３】
付勢バネ７０は、図２に示すように、コイル状の引張りバネであり、その一端部が本体ケース１０の掛止片１３に掛止され、その他端部がレンズ枠３０の掛止片３６に掛止されて、レンズ枠３０を光軸方向Ｌの後方に向けて付勢する付勢力を及ぼし、レンズ枠３０のフォロワ３３をカム部材５０のカム部５１に常時接触させるように作用している。
【００２４】
センサ８０は、図２、図４、図５、図６に示すように、検出光を投光する投光素子８１及び検出光を受光する受光素子８２を含む透過型のフォトセンサであり、本体ケース１０の取付凹部１７に嵌め込まれて固定されるようになっている。
そして、センサ８０は、レンズ枠３０の被検出片３４が検出光を遮るか否かにより二値情報、すなわち、検出光を遮るときにＬレベルの信号を出力し、検出光を遮らないときにＨレベルの信号を出力するようになっている。
また、センサ８０は、本体ケース１０の取付凹部１７に対して、光軸方向Ｌの前方側から挿入して、光軸方向Ｌの所定位置に位置付けられるようになっている。
すなわち、センサ８０は、レンズ枠３０に設けられた被検出片３４の有無により二値情報を出力するフォトセンサであるため、被検出片３４がセンサ８０の投光素子８１及び受光素子８２に臨んで検出光を遮るか否かにより、図８に示すように、二値（ＨレベルとＬレベル）の信号が切り替わる。それ故に、この切り替わりのポイントのリフト量Ｈ（θ）が本来のリフト量Ｈｐからずれている場合は、そのずれ量αに応じて駆動源６０の駆動量を補正することで、レンズ枠３０を基準位置に設定し、その基準位置を原点としてレンズ枠３０を高精度に駆動することができる。
【００２５】
撮像素子９０は、ＣＣＤ等であり、図３及び図６に示すように、基板９１に保持されて、本体ケース１０の後壁１１に固定されている。すなわち、撮像素子９０を含むことで、レンズ駆動装置はカメラユニットとして機能するものである。
【００２６】
制御システム１００は、図７に示すように、中央処理回路１０１、中央処理回路１０１からの指令信号に基づいて駆動源６０を駆動する駆動回路１０２、センサ８０の検出信号を処理して中央処理回路１０１に出力する信号処理回路１０３、中央処理回路１０１の指令信号に基づいて撮像素子９０を駆動する駆動回路１０４、撮像素子９０により撮影された画像データを処理して中央処理回路１０１に出力する画像処理回路１０５、カム部材５０のプロフィル情報等を含む種々の情報を記憶する記憶回路１０６、種々の演算処理を行う演算手段としての演算回路１０７、メインスイッチ１０８、レリーズスイッチ１０９等を備えている。
【００２７】
中央処理回路１０１は、装置全体の駆動制御を司るものであり、種々の演算処理を行うと共に、種々の検出信号及び指令信号に基づき、種々の制御信号を発するようになっている。
記憶回路１０６には、カム部５１のプロフィル情報、すなわち、カム部材５０の回転角度に応じたリフト量、駆動源６０を駆動制御するために必要な制御データ等の種々の情報が記憶されている。
具体的には、カム部材５０の一回転に対応する駆動源６０のステップ数Ｓｏ、最大のリフト量Ｈｃ、原点位置Ｐに対応するリフト量Ｈｐ等が、カム部５１のプロフィル情報として記憶されている。
また、カム部材５０が一回転したときのセンサ８０からの出力信号である二値情報（Ｈレベル、Ｌレベル）が書き換え可能に記憶されるようになっている。
【００２８】
演算回路１０７は、センサ８０の二値情報及びカム部５１のプロフィル情報に基づいて演算処理を行い、レンズ枠３０の基準位置を検出するようになっている。ここで、演算回路１０７の演算処理について、図８及び図９に基づいて説明する。
前提条件として、カム部材５０は、図８及び図９に示すように、カム部５１上の原点位置Ｐがレンズ枠３０のフォロワ３３に接触する位置をレンズ枠３０が駆動される際の基準位置とし、センサ８０は、図８に示すように、カム部５１の原点位置Ｐに対応する位置を本来の取付位置とする。
ここでは、センサ８０が、本来の取付位置から光軸方向Ｌに距離αだけずれた位置に固定されているものとする。
【００２９】
この状態において、カム部材５０が一回転（駆動源６０のステップ数Ｓｏ）すると、カム部５１がフォロワ３３にカム作用を及ぼして、レンズ枠３０及び被検出片３４が光軸方向Ｌに往復動する。
このとき、レンズ枠３０の被検出片３４が投光素子８１から受光素子８２に向う検出光を遮る回転角度の領域では、センサ８０からＬレベルの信号が出力され、一方、レンズ枠３０の被検出片３４が投光素子８１から受光素子８２に向う検出光を遮らない回転角度（駆動源６０のステップ数Ｓ）の領域では、センサ８０からＨレベルの信号が出力される。すなわち、センサ８０からは、Ｈレベルの信号とＬレベルの信号からなる二値情報が出力され、この二値情報の比率は、センサ８０の本来の取付位置からのずれ量αに応じて変化する。
【００３０】
そこで、このずれ量α（＝Ｈ（θ）−Ｈｐ）が、演算回路１０７により、三角形の相似則に基づいて演算処理される。具体的には、図９に示すように、センサ８０がＨレベルの信号を出力したときの回転角度（駆動源６０の駆動量がステップ数Ｓ）に対応する三角形Δａ´ｂ´ｃと、一回転の回転角度（駆動源６０の駆動量がステップ数Ｓｏ）に対応する三角形Δａｂｃとは相似形であるため、三角形の相似則に基づいて、リフト量Ｈ（θ）と、Ｈｃ、Ｓｏ、Ｓとの間には、
Ｓｏ：Ｓ＝Ｈｃ：（Ｈｃ−Ｈ（θ））
Ｈ（θ）＝Ｈｃ・（Ｓｏ−Ｓ）／Ｓｏ
α＝Ｈｃ・（Ｓｏ−Ｓ）／Ｓｏ−Ｈｐ・・・（１）
の関係式（１）が成立し、上記関係式（１）により、αの値が求められる。
そこで、このずれ量αに対応する駆動源６０の駆動量（ステップ数）が、制御データ上において補正されることで、レンズ枠３０の本来の基準位置（休止位置）が検出される。
【００３１】
このように、カム部材５０の回転角度に応じたリフト量Ｈ（θ）は既知であり、又、センサ８０は駆動源６０によりカム部材５０を一回転させた際にその回転角度に応じて二値情報（所定の角度範囲に対応する所定以上のリフト量でＨレベル、その他の角度範囲に対応する所定以下のリフト量でＬレベル）を出力するため、センサ８０が本来の取付位置からαだけずれている場合、本来の二値情報の比率と異なる比率の二値情報が得られ、この比率のずれに応じて基準位置のずれ量αが演算されることで、レンズ枠３０の本来の基準位置（休止位置）を検出することができる。
このように、センサ８０の二値情報とカム部５１のプロフィル情報に基づいて、演算回路１０７による簡単な演算処理を行うことで、レンズ枠３０の基準位置を検出することができる。
【００３２】
上記構成をなすレンズ駆動装置においては、所定方向としての光軸方向Ｌにカム作用を及ぼすカム部材５０、カム部材５０を駆動する駆動源６０、カム部材５０によりカム作用を受ける移動体としてのレンズ枠３０の位置を検出するセンサ８０、少なくともセンサ８０の検出信号に基づいて演算処理を行う演算回路１０７等により、レンズ枠３０の位置を検出する位置検出装置が構成されている。
【００３３】
次に、レンズ駆動装置の動作について簡単に説明する。
先ず、メインスイッチ１０８がオンとされると、制御信号に基づいて、駆動源６０が起動して、カム部材５０を一方向に一回転させる。
すると、センサ８０が、カム部５１の一回転に応じてＨレベルとＬレベルの二値情報を出力し、この二値情報が記憶回路１０６に記憶される。
【００３４】
続いて、記憶回路１０６に新たに記憶された二値情報と既に記憶されたカム部５１のプロフィル情報に基づいて、演算回路１０７が前述の式（１）に従う演算処理を行い、センサ８０のずれ量α（すなわち、本来の取付位置からのずれ量）を算出して、レンズ枠３０の基準位置を検出し、駆動源６０の駆動量（ステップ数）が、制御データ上において補正される。この演算及び補正処理は、メインスイッチ１０８がオンとされる毎に行われる。
このように、メインスイッチ１０８が入れられてレンズ駆動装置が駆動される毎に、レンズ枠３０の基準位置が再設定されるため、製造工程において、センサ８０の組付けを高精度に行う必要がなく、その分だけ、製造工程を簡素化することができる。
そして、これらの補正動作が完了すると、通常の撮影動作において、補正された基準位置を原点として、レンズ枠３０が光軸方向Ｌに高精度にフォーカス駆動される。したがって、高精度な撮影画像を得ることができる。
【００３５】
上記実施形態においては、カム部材５０のカム部５１が三角形のプロフィルを含む場合について示したが、これに限定されるものではなく、一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量を演算にて特定し得るプロフィルをなすものであれば、その他の形状をなすカム部を採用することができる。
上記実施形態においては、位置検出装置として、レンズ駆動装置に含まれるレンズ枠３０の位置を検出する場合を示したが、これに限定されるものではなく、所定方向にカム作用を及ぼすカム部材によりカム作用を受けるものであれば、その他の移動体の位置を検出するものであってもよい。
【００３６】
上記実施形態においては、センサとして、透過型のフォトセンサ８０を示したが、これに限定されるものではなく、二値情報を検出するものであれば、反射型のフォトセンサ、ホール素子、機械式のスイッチ等を採用してもよい。
上記実施形態においては、カム部材として回転する円板状のカム部材５０を示したが、これに限定されるものではなく、一回転にて元の位置に回帰する周期性をなすと共に回転角度に応じたリフト量を演算にて特定し得るプロフィルをもつものであれば、その他の形態をなすカム部材を採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上述べたように、本発明の位置検出装置は、センサの組付け精度に依存せず、製造工程を簡素化でき、製造初期の時点だけでなく使用経過後においても、レンズ枠の基準位置（原点）を高精度に設定することができるため、カメラのレンズを駆動するレンズ駆動装置に適用できるのは勿論のこと、その他の移動体の位置を検出するものにも有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る位置検出装置を備えたレンズ駆動装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の内部を示す斜視図である。
【図３】図１に示すレンズ駆動装置の分解斜視図である。
【図４】図３に示すレンズ駆動装置の一部を示す斜視図である。
【図５】図２に示すレンズ駆動装置の内部を示す正面図である。
【図６】図５に示すレンズ駆動装置の内部を示す側断面図である。
【図７】レンズ駆動装置の制御システムを示すブロック図である。
【図８】カム部材のプロフィルとセンサの検出情報（二値情報）の関係を説明する図である。
【図９】センサの二値情報とカム部のプロフィル情報により基準位置の補正を行う演算処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
Ｌ  光軸方向（所定方向）
１０  本体ケース（筐体）
１１  後壁
１１ａ  開口部
１２  嵌合孔
１３  掛止片
１４  規制壁
１５  凹部
１６  保持板
１６ａ  支軸
１７  取付凹部
１８  ネジ穴
２０  カバー（筐体）
２１  開口部
２２  嵌合孔
２３  円孔
３０  レンズ枠（移動体）
３１  円筒部
３２  連結部
３３  フォロワ
３４  被検出片
３５  腕部
３６  掛止片
４０  ガイドシャフト
５０  カム部材
５１  カム部
５２  歯車
６０  駆動源
６０ａ  回転軸
６１  駆動歯車
７０  付勢バネ
８０  センサ（フォトセンサ）
８１  投光素子
８２  受光素子
９０  撮像素子
９１  基板
１００  制御システム
１０１  中央処理回路
１０２  駆動回路
１０３  信号処理回路
１０４  駆動回路
１０５  画像処理回路
１０６  記憶回路
１０７  演算回路（演算手段）
１０８  メインスイッチ
１０９  レリーズスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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