(57)【要約】【課題】  複数のミシン針をそれぞれ独立して往復動させ、各ミシン針によって形成される縫い目の形状を異ならせることができるミシンを提供する。【解決手段】  ミシン本体２の駆動装置によって往復動する針棒４１の先部には、ガイド部材５１が固定されている。ガイド部材５１には、ミシン針７１を固定した複数の取付部材６１Ａ〜６１Ｃを縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに案内する案内部５２が形成されている。各取付部材６１Ａ〜６１Ｃは、ミシン本体２に設けられた複数の動作手段Ａ〜Ｃにそれぞれ連結部材８０Ａ〜８０Ｃによって連結され、各動作手段Ａ〜Ｃの作動により各ミシン針７１を縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに往復動するように構成されている。【選択図】        図２
2010042135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物に千鳥縫いを行うミシンであって、
ミシン本体の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒の先部には、ガイド部材が固定され、
当該ガイド部材には、ミシン針を固定した取付部材を縫製方向と略直角の方向に案内する案内部が形成されており、
前記取付部材は、ミシン本体に設けられた動作手段に連結部材によって連結され、動作手段の作動によりミシン針を縫製方向と略直角の方向に往復動するように構成され、
前記ミシン本体内には、前記ミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜が設けられていることを特徴とするミシン。
【請求項２】
被縫製物に千鳥縫いを行うミシンであって、
ミシン本体の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒の先部には、ガイド部材が固定され、
当該ガイド部材には、ミシン針を固定した複数の取付部材を縫製方向と略直角の方向に案内する案内部が形成されており、
前記各取付部材は、ミシン本体に設けられた複数の動作手段にそれぞれ連結部材によって連結され、各動作手段の作動により各ミシン針を縫製方向と略直角の方向に往復動するように構成され、
前記ミシン本体内には、前記複数のミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜が設けられていることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシン針を往復動させて、被縫製物に千鳥縫いを行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、千鳥縫いを行うミシンは、上端をミシン本体に軸着させて振り子状に揺動可能に取り付けられたミシン針を保持する針棒と、回転方向が縫製方向と略平行となるようにして設けられ、前記ミシン針の針糸のループを剣先が引っ掛ける垂直釜と、垂直釜を回転させる回転軸と、前記ミシン針と垂直釜を同期させて往復動させる動作手段とからなる（例えば、特許文献１）。
さらに、従来複数のミシン針を針棒の先端に取り付け、複数の縫い目を平行に形成するミシンが存在した（例えば、特許文献２）。
従って、特許文献２に記載された発明を特許文献１の発明に採用すれば、被縫製物に複数の千鳥縫いを略同時に行うミシンを形成することができる。
【特許文献１】特公平７−２８９７６号公報
【特許文献２】特開昭５７−６６８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した複数の千鳥縫いを行うミシンは、以下のような問題点を有し、スムーズに縫製を行うことができない。
（１）複数のミシン針が振り子状に振れながら被縫製物を縫うため、複数のミシン針が被縫製物を斜めに貫通し、薄手の布地等の縫製素材の場合はスムーズに縫製を行うことができるが、皮革等の厚手の縫製素材の場合はミシン針が曲がって貫通し難く、スムーズに縫製を行うことができない。
（２）複数のミシン針の内の真ん中のミシン針のループは、ミシン針が振られても垂直釜の剣先によって容易に引っ掛けることができるが、両側のミシン針のループは、ミシン針が振られると垂直釜から離れていくので、垂直釜の剣先に引っ掛かり難い。
（３）複数のミシン針の間隔が一定であるため、複数のミシン針の縫製によって形成される縫い目の間隔が一定であり、縫い目の間隔を調節することができない。
（４）複数のミシン針によって形成される縫い目の形状は全て同じであり、一つだけを別の形状にすることができない。
【０００４】
本願発明は、上記問題点に鑑み案出したものであって、複数のミシン針をそれぞれ独立して略垂直状態で略水平方向に往復動させることができるので、各ミシン針によって形成される縫い目の形状を異ならせることができ、また各ミシン針の間隔を変えて縫い目の間隔を調節することができ、さらに、厚手の縫製素材でもスムーズに縫製することができ、さらにまた上糸のループに対する垂直釜の剣先の引っ掛けを確実にしたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１に係るミシンは、上記目的を達成するため、被縫製物に千鳥縫いを行うミシンであって、ミシン本体の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒の先部には、ガイド部材が固定され、当該ガイド部材には、ミシン針を固定した取付部材を縫製方向と略直角の方向に案内する案内部が形成されており、前記取付部材は、ミシン本体に設けられた動作手段に連結部材によって連結され、動作手段の作動によりミシン針を縫製方向と略直角の方向に往復動するように構成され、前記ミシン本体内には、前記ミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜が設けられていることを特徴とする。
【０００６】
本願請求項２に係るミシンは、上記目的を達成するため、被縫製物に千鳥縫いを行うミシンであって、ミシン本体の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒の先部には、ガイド部材が固定され、当該ガイド部材には、ミシン針を固定した複数の取付部材を縫製方向と略直角の方向に案内する案内部が形成されており、前記各取付部材は、ミシン本体に設けられた複数の動作手段にそれぞれ連結部材によって連結され、各動作手段の作動により各ミシン針を縫製方向と略直角の方向に往復動するように構成され、前記ミシン本体内には、前記複数のミシン針の針糸のループを引っ掛ける垂直釜が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明に係るミシンは、ミシン本体の駆動装置を駆動すると、針棒が上下方向に往復動し、針棒の先部に設けられたガイド部材も上下するので、ガイド部材に取り付けられたミシン針も上下動することにより縫製を行うことができる。また、ミシン針は、取付部材に固定され、当該取付部材がミシン本体に設けられた動作手段によって、ガイド部材の案内部に沿って移動するので、縫製方向と略直角の方向に往復動し、被縫製物に千鳥縫いを行う。このように本願発明に係るミシンは、ミシン針を略垂直状態で上下方向に移動させるので、ミシン針が被縫製物に対して斜めに貫通することがなく、皮革等の厚手の縫製素材の場合であってもスムーズに縫製を行うことができるという効果がある。本願発明に係るミシンは、針棒を略水平方向に移動させるのではなく、ミシン針を直接的に略水平方向に移動させるので、構造が簡単で安価に製造することができるという効果がある。また、本願発明に係るミシンは、ミシン針が垂直釜の回転方向と略平行に移動するので、ミシン針と垂直釜の回転面との距離が一定であり、ミシン針のループを垂直釜の剣先に確実に引っ掛けることができるという効果がある。
【０００８】
本願発明に係るミシンは、ミシン本体の駆動装置を駆動すると、針棒が上下方向に往復動し、針棒の先部に設けられたガイド部材も上下するので、ガイド部材に取り付けられた複数のミシン針も上下動することにより縫製を行うことができる。また、複数のミシン針は、それぞれ別個の取付部材に固定され、当該複数の取付部材がミシン本体に設けられた動作手段によって、独立してガイド部材の案内部に沿って移動するので、それぞれが縫製方向と略直角の方向に往復動し、被縫製物に略同時に複数の千鳥縫いを行う。このように本願発明に係るミシンは、複数のミシン針を略垂直状態で上下方向に移動させるので、複数のミシン針が被縫製物に対して斜めに貫通することがなく、皮革等の厚手の縫製素材の場合であってもスムーズに縫製を行うことができるという効果がある。本願発明に係るミシンは、針棒を略水平方向に移動させるのではなく、複数のミシン針をそれぞれ独立して直接的に略水平方向に移動させるので、複数のミシン針によって形成される縫い目の形状をそれぞれ変えることができ、また、複数のミシン針の間隔を変更して、縫い目の間隔を調節することができるという効果がある。さらに、本願発明に係るミシンは、複数のミシン針が垂直釜の回転方向と略平行に移動するので、複数のミシン針と垂直釜の回転面との位置関係が一定であり、複数のミシン針のループに対する垂直釜の剣先の引っ掛けを確実にすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本願発明に係るミシンの実施の形態を図１乃至図７に基づいて説明する。図１は、ミシンの全体斜視図である。図２は、図１のミシンの要部側面断面図である。図３は、図１のミシンの要部平面図である。図４は、図１の要部分解斜視図である。図５は、図１のミシンの動作を説明する側面断面図である。図６は、図１のミシンによって縫製される縫い目の形状の説明図である。図７は、図１のミシンの他の使用形態を説明する説明図である。
【００１０】
以下、ミシン１の概要について説明する。ミシン１は、被縫製物Ｐに千鳥縫いを行うものである。図２に示すように、ミシン本体２の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒４１の先部には、ガイド部材５１が固定されている。図４に示すように、当該ガイド部材５１には、ミシン針７１を固定した複数の取付部材６１Ａ〜６１Ｃを縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに案内する案内部５２が形成されている。前記各取付部材６１Ａ〜６１Ｃは、ミシン本体２に設けられた複数の動作手段Ａ〜Ｃにそれぞれ連結部材８０Ａ〜８０Ｃによって連結され、各動作手段Ａ〜Ｃの作動により各ミシン針７１を縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに往復動するように構成されている。前記ミシン本体２内には、前記複数のミシン針７１の針糸のループを引っ掛ける垂直釜１１が設けられている。
【００１１】
さらに、ミシン１について詳細に説明する。図１に示すように、ミシン１のミシン本体２は、下部フレーム３と、下部フレーム３の後部に立設された垂直フレーム５と、垂直フレーム５の上部に略水平に設けられた上部フレーム６と、上部フレーム６の前端に設けられた前部フレーム７とからなっている。
【００１２】
図２に示すように、下部フレーム３には、垂直釜１１が取り付けられている。垂直釜１１は、これの回転方向Ｒが被縫製物Ｐの縫製方向Ｘと略直角となっている。この垂直釜１１は、ミシン本体２内に設けられた駆動装置によって回転するようになっており、後記針棒４１と連動している。また、下部フレーム３の上壁１３には、３本のミシン針７１，７１，７１を挿通する針挿通孔１５が形成されている。針挿通孔１５は、３本のミシン針７１，７１，７１が縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙ（垂直釜１１の回転方向Ｒと略平行）に向かって往復動するので、当該方向Ｙに向かって細長く形成されている。
【００１３】
上部フレーム６には、駆動軸２１が設けられている。駆動軸２１は、ミシン本体２内に設けられた前記駆動装置によって回転するようになっており、これの前部が前部フレーム７内に突出し、前端に駆動歯車２２が取り付けられている。前部フレーム７には、従動軸３１が回動可能に設けられている。従動軸３１は、略中間に従動歯車３２を備え、先端に回転体３３が固定されている。従動歯車３２は、中間歯車２３に噛み合い、この中間歯車２３は、前記駆動歯車２２と噛み合うようになっている。前記回転体３３には、回転中心から偏倚して偏心ピン３５が設けられている。
【００１４】
前部フレーム７内には、針棒４１が略垂直方向に往復動可能に取り付けられている。偏心ピン３５には、クランクアーム３７の一方が回動可能に取り付けられ、他方が針棒４１の上端に回動可能に取り付けられている。即ち、クランクアーム３７は、両端に軸受けボス３８，３９が形成されている。一方の軸受けボス３８は、前記回転体３３の偏心ピン３５に回動可能に取り付けられている。他方の軸受けボス３９は、前記針棒４１の上部に形成されたピン４２に回動可能に取り付けられている。
【００１５】
前記針棒４１の下端には、ミシン針装置５０が着脱可能に取り付けられている。図４に示すように、ミシン針装置５０は、案内枠５１と、取付部材６１とを有する。案内枠５１は、前記垂直釜１１の回転方向Ｒと略平行となる方向（Ｙ方向）に案内路５２が形成されている。案内路５２は、細長形状に形成されたガイド孔５３と、ガイド孔５３の短手方向両側に形成された案内溝５５，５５とで構成されている。案内枠５１は、後記取付部材６１を取り付けるため、案内路５２が分割できるようになっており、ネジ５６によって一体化されている。
【００１６】
案内枠５１は、一側に突片５７が形成され、突片５７に差込軸５８が突設されている。差込軸５８は、前記針棒４１の下端に形成された差込孔４３に差し込まれ、針棒４１の側面に螺着された止めネジ４５によって固定される。
【００１７】
取付部材６１は、矩形状のガイド板６２と、ガイド板６２の上端面６３に形成されたガイド軸６５と、ガイド板６２の下端面６６に形成された装着軸６７とからなる。ガイド軸６５は、断面略矩形状に形成されている。装着軸６７は、円筒状に形成され、下端にミシン針７１を装着する装着孔６８が設けられ、側面にミシン針７１を固定する止めネジ７０を螺着するネジ穴６９が形成されている。
【００１８】
取付部材６１は、案内枠５１に取り付けられ、前記案内路５２に案内され、案内路５２の長手方向に摺動可能になっている。即ち、案内枠５１は、ネジ５６を外して分解し、取付部材６１のガイド板６２の両側を案内溝５５，５５に係合するようにして組み立てられている。図２に示すように、案内枠５１には、３個の取付部材６１がそれぞれ独立して長手方向（Ｙ方向）に被縫製物Ｐに対して略垂直状態のまま移動可能となるようにして取り付けられている。
【００１９】
それぞれの取付部材６１は、ミシン本体２内に固定されたサーボモータによって案内路５２を摺動するようになっている。図３に示すように、右端の取付部材６１（以下６１Ａとする。）は、連結部材８０Ａを介してサーボモータＡに連結されて往復動する。真ん中の取付部材６１（以下６１Ｂとする。）は、連結部材８０Ｂを介してサーボモータＢに連結されて往復動する。左端の取付部材６１（以下６１Ｃとする。）は、連結部材８０Ｃを介してサーボモータＣに連結されて往復動するようになっている。
【００２０】
連結部材８０Ａは、伸縮可能な連結軸８１Ａと、連結軸８１Ａの一端に回動可能に取り付けられた連結板８２Ａと、連結軸８１Ａの他端に固定された楕円環８３Ａとからなる。連結軸８１Ａは、回動部材８５Ａの回動によって伸縮するようになっている。連結板８２Ａには、前記取付部材６１Ａのガイド軸６５を回動不能に挿通する矩形孔８６Ａが形成されている。楕円環８３Ａは、サーボモータＡの駆動軸に取り付けられた回転円板８７Ａの連結ピン８８Ａが挿通している。
【００２１】
同様に、連結部材８０Ｂは、伸縮可能な連結軸８１Ｂと、連結軸８１Ｂの一端に回動可能に取り付けられた連結板８２Ｂと、連結軸８１Ｂの他端に固定された楕円環８３Ｂとからなる。連結軸８１Ｂは、回動部材８５Ｂの回動によって伸縮するようになっている。連結板８２Ｂには、前記取付部材６１Ｂのガイド軸６５を回動不能に挿通する矩形孔８６Ｂが形成されている。楕円環８３Ｂは、サーボモータＢの駆動軸に取り付けられた回転円板８７Ｂの連結ピン８８Ｂが挿通している。
【００２２】
また、連結部材８０Ｃは、伸縮可能な連結軸８１Ｃと、連結軸８１Ｃの一端に回動可能に取り付けられた連結板８２Ｃと、連結軸８１Ｃの他端に固定された楕円環８３Ｃとからなる。連結軸８１Ｃは、回動部材８５Ｃの回動によって伸縮するようになっている。連結板８２Ｃには、前記取付部材６１Ｃのガイド軸６５を回動不能に挿通する矩形孔８６Ｃが形成されている。楕円環８３Ｃは、サーボモータＣの駆動軸に取り付けられた回転円板８７Ｃの連結ピン８８Ｃが挿通している。
【００２３】
ミシン１は、上記構成を有し、下部フレーム３上に被縫製物Ｐを載置して、ミシン本体２内の駆動装置を駆動する。駆動軸２１が回転し、駆動軸２１の回転が駆動歯車２２、中間歯車２３、従動歯車３２、従動軸３１を介して回転体３３に伝達され、回転体３３及び偏心ピン３５が回転して、クランクアーム３７が作動する。クランクアーム３７が作動すると、ピン４２を介して針棒４１が略垂直方向で上下往復動を行う。また、垂直釜１１も、駆動軸２１と連動して回転する。
【００２４】
図５に示すように、針棒４１が下方に移動すると、案内枠５１も同時に下方に移動し、案内枠５１に取り付けられた取付部材６１Ａ〜６１Ｂのミシン針７１・・が被縫製物Ｐに縫製を行う。前記連結板８２Ａ〜８２Ｃは、取付部材６１Ａ〜６１Ｃのガイド軸６５・・が連結板８２Ａ〜８２Ｃの矩形孔８６Ａ〜８６Ｃ内を摺動するので、取付部材６１Ａ〜６１Ｃの上下方向の移動を阻止しない。３つのミシン針７１・・が被縫製物Ｐに貫通した時に形成される３つの上糸のループは、一つの垂直釜１１の剣先に引っ掛けられて、略同時に下糸が通されて、本縫いが行われる。
この本縫いは、サーボモータＡ〜Ｃを動作させない場合には、図６（ａ）に示すように、各ミシン針７１によって、等間隔で直線状の本縫い目９Ａ，９Ｂ，９Ｃが平行に形成される。縫い目９Ａは、取付部材６１Ａに取り付けられたミシン針７１によって形成され、縫い目９Ｂは、取付部材６１Ｂに取り付けられたミシン針７１によって形成され、縫い目９Ｃは、取付部材６１Ｃに取り付けられたミシン針７１によって形成されている。
【００２５】
回動部材８５Ｃ，８５Ｂを回動して連結部材８０Ｃ，８０Ｂを伸ばし、取付部材６１Ｃ、Ｂを取付部材６１Ａから離間させて、上記縫製を行うことができる。なお、回動部材８５Ｃ，８５Ｂを回動せず、サーボモータＢ，Ｃを動作させて、取付部材６１Ｃ、Ｂを取付部材６１Ａから離間させても良い。このようにすると、図６（ｂ）に示すように、直線状の縫い目９Ｃ、９Ｂが縫い目９Ａから離れた形で平行に形成される。
回動部材８５Ａ，８５Ｂを回動して連結部材８０Ａ，８０Ｂを縮め、取付部材６１Ａ、Ｂを取付部材６１Ｃから離間させて、上記縫製を行うことができる。なお、回動部材８５Ａ，８５Ｂを回動せず、サーボモータＡ，Ｂを動作させて、取付部材６１Ａ、Ｂを取付部材６１Ｃから離間させても良い。このようにすると、図６（ｃ）に示すように、直線状の縫い目９Ａ、９Ｂが縫い目９Ｃから離れた形で平行に形成される。
回動部材８５Ａを回動して連結部材８０Ａを伸ばして取付部材６１Ａを取付部材６１Ｂに接近させ、回動部材８５Ｃを回動して連結部材８０Ｃを縮めて取付部材６１Ｃを取付部材６１Ｂに接近させて、上記縫製を行うことができる。なお、回動部材８５Ａ，８５Ｃを回動せず、サーボモータＡ，Ｃを動作させて、取付部材６１Ａ、Ｃを取付部材６１Ｂに接近させても良い。このようにすると、図６（ｄ）に示すように、直線状の縫い目９Ａ、９Ｂ、９Ｃが接近した形で平行に形成される。
【００２６】
図６（ｃ）の状態で、真ん中のサーボモータＢのみを作動させると、回転円板８７Ｂ、連結ピン８８Ｂ、楕円環８３Ｂ、連結軸８１Ｂ、連結板８２Ｂを介して取付部材６１Ｂが縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに向かって往復動することになり、図６（ｅ），（ｆ）に示すように、真ん中の縫い目９Ｂが千鳥縫いとなる。
図６（ｂ）の状態で、右端のサーボモータＡのみを作動させると、回転円板８７Ａ、連結ピン８８Ａ、楕円環８３Ａ、連結軸８１Ａ、連結板８２Ａを介して取付部材６１Ａが縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに向かって往復動することになり、図６（ｇ）に示すように、右端の縫い目９Ａが千鳥縫いとなる。
図６（ｄ）の状態で、左端のサーボモータＣのみを作動させると、回転円板８７Ｃ、連結ピン８８Ｃ、楕円環８３Ｃ、連結軸８１Ｃ、連結板８２Ｃを介して取付部材６１Ｃが縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに向かって往復動することになり、図６（ｈ）に示すように、左端の縫い目９Ｃが千鳥縫いとなる。
【００２７】
図６（ｄ）の状態で、サーボモータＡ，Ｂ，Ｃを作動させると、取付部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに向かって往復動することになり、図６（ｉ）に示すように、縫い目９Ａ，９Ｂ，９Ｃが千鳥縫いとなる。
図６（ｂ）の状態で、サーボモータＡ，Ｂ，Ｃを作動させると、取付部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃが縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに向かって往復動することになり、図６（ｊ）に示すように、縫い目９Ａ，９Ｂ，９Ｃが千鳥縫いとなる。なお、縫い目９Ａと縫い目９Ｂは、離間している状態が維持されている。
図６（ｄ）の状態で、サーボモータＡ，Ｃを作動させると、取付部材６１Ａ，６１Ｃが縫製方向Ｘと略直角の方向Ｙに向かって往復動することになり、図６（ｋ）に示すように、縫い目９Ａ，９Ｃが千鳥縫いなる。
なお、上記実施の形態では、各取付部材６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃは、サーボモータＡ〜Ｃによって移動させられるようになっているが、ミシン本体２内の駆動装置と、当該駆動装置によって作動するカム機構とによって構成される動作手段により、それぞれ移動させられるように構成しても構わない。
【００２８】
上記実施の形態では、連結ピン８８Ａ〜８８Ｃの回転円板８７Ａ〜８７Ｃに対する取付位置が一定なので、縫い目９Ａ〜９Ｃの千鳥縫い幅（Ｙ方向の幅）が一定であるが、図７（ａ）に示すように、回転円板８７Ａ〜８７Ｃに連結ピン８８Ａ〜８８Ｃを着脱可能に差し込める差込孔８９を複数形成すれば、連結ピン８８Ａ〜８８Ｃの取付位置を変えることができることになり、縫い目９Ａ〜９Ｃの千鳥縫い幅（Ｙ方向の幅）を自由に変えることができる。
即ち、回転円板８７Ａ〜８７Ｃの中心に近い差込孔８９に連結ピン８８Ａ〜８８Ｃを差し込めば、縫い目９Ａ〜９Ｃの千鳥縫い幅が狭くなり、回転円板８７Ａ〜８７Ｃの中心から遠い差込孔８９に連結ピン８８Ａ〜８８Ｃを差し込めば、縫い目９Ａ〜９Ｃの千鳥縫い幅が広くなる。
【００２９】
上記実施の形態では、取付部材６１Ａ〜６１Ｃがそれぞれ独立してサーボモータＡ〜ＣによってＹ方向に移動できるようにしたが、図７（ｂ）に示すように、連結板８２Ｄを幅広に形成して、前記取付部材６１Ａ〜６１Ｃのガイド軸６５・・を挿通する矩形孔８６Ｄ・・を等間隔で連結板８２Ｄに形成し、当該連結板８２Ｄを連結部材８０Ｂを介してサーボモータＢに連結すれば、サーボモータＢによって取付部材６１Ａ〜６１Ｃを同時にＹ方向に移動させることができ、図７（ｅ）に示すような本縫い及び千鳥縫いを行うことができる。
【００３０】
また、図７（ｃ）に示すように、連結板８２Ｅを幅広に形成して、前記取付部材６１Ａ〜６１Ｃのガイド軸６５・・を挿通する矩形孔８６Ｅ・・を不等間隔で連結板８２Ｅに形成し、当該連結板８２Ｅを連結部材８０Ｂを介してサーボモータＢに連結すれば、サーボモータＢによって取付部材６１Ａ〜６１Ｃを同時にＹ方向に移動させることができ、図７（ｆ）に示すような本縫い及び千鳥縫いを行うことができる。
【００３１】
また、図７（ｄ）に示すように、連結板８２Ｆを幅広に形成して、前記取付部材６１Ａ〜６１Ｃのガイド軸６５・・を挿通する矩形孔８６Ｆ・・を等間隔で一方に片寄らせて連結板８２Ｆに形成し、当該連結板８２Ｆを連結部材８０Ｂを介してサーボモータＢに連結すれば、サーボモータＢによって取付部材６１Ａ〜６１Ｃを同時にＹ方向に移動させることができ、図７（ｇ）に示すような本縫い及び千鳥縫いを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本願発明は、被縫製物に千鳥縫いを行うミシンに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本願発明に係るミシンの一つの実施の形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１のミシンの要部側面断面図である。
【図３】図１のミシンの要部平面図である。
【図４】図１の要部分解斜視図である。
【図５】図１のミシンの動作を説明する側面断面図である。
【図６】図１のミシンによって縫製される縫い目の形状の説明図である。
【図７】図１のミシンの他の使用形態を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
Ａ  サーボモータ
Ｂ  サーボモータ
Ｃ  サーボモータ
Ｐ  被縫製物
Ｒ  回転方向
Ｘ  縫製方向
Ｙ  往復方向
１  ミシン
２  ミシン本体
３  下部フレーム
５  垂直フレーム
６  上部フレーム
７  前部フレーム
９Ａ  縫い目
９Ｂ  縫い目
９Ｃ  縫い目
１１  垂直釜
１３  上壁
１５  針挿通孔
２１  駆動軸
２２  駆動歯車
２３  中間歯車
３１  従動軸
３２  従動歯車
３３  回転体
３５  偏心ピン
３７  クランクアーム
３８  軸受けボス
３９  軸受けボス
４１  針棒
４２  ピン
４３  差込孔
４５  止めネジ
５０  ミシン針装置
５１  案内枠（ガイド部材）
５２  案内路（案内部）
５３  ガイド孔
５５  案内溝
５６  ネジ
５７  突片
５８  差込軸
６１  取付部材
６１Ａ  取付部材
６１Ｂ  取付部材
６１Ｃ  取付部材
６２  ガイド板
６３  上端面
６５  ガイド軸
６６  下端面
６７  装着軸
６８  装着孔
６９  ネジ穴
７０  止めネジ
７１  ミシン針
８０Ａ  連結部材
８０Ｂ  連結部材
８０Ｃ  連結部材
８１Ａ  連結軸
８１Ｂ  連結軸
８１Ｃ  連結軸
８２Ａ  連結板
８２Ｂ  連結板
８２Ｃ  連結板
８２Ｄ  連結板
８２Ｅ  連結板
８２Ｆ  連結板
８３Ａ  楕円環
８３Ｂ  楕円環
８３Ｃ  楕円環
８５Ａ  回動部材
８５Ｂ  回動部材
８５Ｃ  回動部材
８６Ａ  矩形孔
８６Ｂ  矩形孔
８６Ｃ  矩形孔
８６Ｄ  矩形孔
８６Ｅ  矩形孔
８６Ｆ  矩形孔
８７Ａ  回転円板
８７Ｂ  回転円板
８７Ｃ  回転円板
８８Ａ  連結ピン
８８Ｂ  連結ピン
８８Ｃ  連結ピン
８９  差込孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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