(57)【要約】【課題】複数の圧縮機を備えた冷凍装置において、インジェクション回路を用いて各圧縮機に対して適正な冷媒インジェクションを行う。【解決手段】冷媒回路（10）の第１冷媒配管（32）から分岐した第１インジェクション配管（37）と第１インジェクション配管（37）からさらに分岐した各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）とからなるインジェクション回路（40）を設けるとともに、第１インジェクション配管（37）には過冷却用減圧弁（29）を設置し、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）ごとに流量調整弁（30a,30b,30c）を設置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧縮機（21a,21b,21c）を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷媒回路（10）と、該冷媒回路（10）の高圧ライン（33）から分岐した本配管（37）と該本配管（37）からさらに分岐した枝配管（37a,37b,37c）とを有して各枝配管（37a,37b,37c）が各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）に接続されたインジェクション回路（40）と、上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に設けられた減圧手段（29）とを備えた冷凍装置であって、
上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、少なくとも１つが可変容量型圧縮機（21a）で構成され、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうち、少なくとも可変容量型圧縮機（21a）側の枝配管（37a,37b,37c）に流量調整手段（30a,30b,30c）が設けられていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記インジェクション回路（40）の各枝配管（37a,37b,37c）ごとに流量調整手段（30a,30b,30c）が設けられていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記減圧手段（29）で減圧された冷媒が流れる減圧側流路（28b）と上記冷媒回路（10）の高圧冷媒が流れる高圧側流路（28a）とを有する過冷却熱交換器（28）を備え、
上記減圧側流路（28b）が上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に接続され、上記高圧側流路（28a）が上記冷媒回路（10）の高圧ライン（33）に接続されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１つにおいて、
各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出配管（22a,22b,22c）に設けられて該圧縮機（21a,21b,21c）の吐出冷媒から冷凍機油を分離する油分離器（38a,38b,38c）と、上記油分離器（38a,38b,38c）に接続された油流出管（39a,39b,39c）と、一端側が上記油流出管（39a,39b,39c）に接続され、他端側がインジェクション回路（40）から分岐した分岐管に接続されて該油流出管（39a,39b,39c）から各圧縮機（21a,21b,21c）へ冷凍機油を戻す油戻し回路（39）とを備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１つにおいて、
上記流量調整手段（30a,30b,30c）は、開度可変な流量調整弁であることを特徴とする冷凍装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか１つにおいて、
上記流量調整手段（30a,30b,30c）は、開閉弁であることを特徴とする冷凍装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１つにおいて、
上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、可変容量型の圧縮機（21a）と固定容量型の圧縮機（21b,21c）とで構成され、
上記可変容量型の圧縮機（21a）の中間ポート（5）に接続された上記枝配管（37a）に設けられた上記流量調整手段（30a）は開度可変な流量調整弁であり、上記固定容量型の圧縮機（21b,21c）の中間ポート（6,7）に接続された上記枝配管（37b,37c）に設けられた上記流量調整手段（30b,30c）は開閉弁であることを特徴とする冷凍装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか１つにおいて、
上記圧縮機（21a,21b,21c）から吐出された吐出冷媒の温度を検知する吐出冷媒温度検知手段（61）を備え、
上記吐出冷媒温度検知手段（61）で検知した値が、所定の温度範囲内となるように各流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を調整する制御手段（9）を備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項９】
請求項３から７の何れか１つにおいて、
上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも１つを検出する吐出状態検出手段（61,66）と、
上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも１つに対して吐出目標値Ｔｍ、Ｔｄｓｈｍを設定する吐出状態設定手段（76）と、
上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度を検出する中間過熱度検出手段（75）と、
上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度に対して中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍを設定する中間過熱度設定手段（77）とを有するとともに、
上記吐出状態検出手段（61,66）における各圧縮機（21a,21b,21c）ごとの検出値Ｔｄのうちの最大値である最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍ、Ｔｄｓｈｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する第１吐出目標制御部（56a）と、
上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間過熱度制御部（60）と、
上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値が所定範囲内にある場合に、その冷媒状態値に基づいて上記第１吐出目標制御部（56a）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行する第１制御部（16）とを備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１０】
請求項９において、
上記第１制御部（16）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きい場合に、上記第１吐出目標制御部（56a）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０において、
上記第１制御部（16）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍ以下の場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１２】
請求項９から１１の何れか１つにおいて、
上記第１制御部（16）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが所定時間ｔ１内に連続的に低下している場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１３】
請求項９から１２の何れか１つにおいて、
上記減圧手段（29）の開度を現在よりも大きくする第１過熱回避制御部（78a）と、
上記減圧手段（29）の開度を現在よりも小さくする第１湿り回避制御部（79a）と、
上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値が上記所定範囲を超えた場合に、その冷媒状態値が所定範囲内になるまで、上記第１過熱回避制御部（78a）又は第１湿り回避制御部（79a）を選択して制御を実行する回避制御部（58）とを備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１４】
請求項１３において、
上記回避制御部（58）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きい場合、及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｇｓｈｍａｘよりもさらに大きい場合の少なくとも一方のときに、上記第１過熱回避制御部（78a）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１５】
請求項１３又は１４において、
上記回避制御部（58）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さい場合、及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい場合の少なくとも一方のときに、上記第１湿り回避制御部（79a）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１６】
請求項９から１５の何れか１つにおいて、
上記吐出状態検出手段（61,66）における各圧縮機（21a,21b,21c）ごとの検出値Ｔｄが互いに近づくように、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を変更する第２制御部（17）を備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１７】
請求項３から７の何れか１つにおいて、
上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、第１圧縮機（21a,21b）と第２圧縮機（21c）とで構成され、
上記冷媒回路（10）の低圧ラインは、上記第１圧縮機（21a,21b）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて庫内の冷却を行う冷却用熱交換器（53b,81）とを接続する第１低圧ライン（102）と、上記第２圧縮機（21c）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて室内の空調を行う空調用熱交換器（53a）とを接続する第２低圧ライン（101）とで構成され、
上記第１及び第２の低圧ライン（102,101）を流れる低圧冷媒の圧力を検出する低圧圧力検出手段（120,121）と、上記減圧手段（29）で減圧された後の中間圧冷媒の圧力を検出する中間圧力検出手段（71）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度を検出する中間過熱度検出手段（75）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度に対して中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍを設定する中間過熱度設定手段（77）とを有するとともに、
上記中間圧力検出手段（71）の検出値ＭＰが上記低圧圧力検出手段（120,121）における各低圧ライン（102,101）の検出値ＬＰよりも大きくなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間圧力制御部（59）と、
上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間過熱度制御部（60）と、
上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、上記中間圧力制御部（59）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行する第３制御部（18）とを備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１８】
請求項１７において、
上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合に、上記中間圧力制御部（59）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項１９】
請求項１７又は１８において、
上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項２０】
請求項１７から１９の何れか１つにおいて、
上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方を検知する吐出状態検出手段（61,66）と、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方に対して吐出目標値Ｔｍを設定する吐出状態設定手段（76）とを有するとともに、
上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍとなるように流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を変更する第２吐出目標制御部（56b）と、
上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも大きくする第２過熱回避制御部（78b）と、
上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも小さくする第２湿り回避制御部（79b）と、
上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値が所定範囲内にある場合に上記第２吐出目標制御部（56b）を選択し、上記冷媒状態値が所定範囲を超えた場合に上記第２過熱回避制御部（78b）又は第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行する第４制御部（19）とを備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項２１】
請求項２０において、
上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｇｓｈｍａｘよりもさらに大きい場合の少なくとも一方のときに、上記第２過熱回避制御部（78b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項２２】
請求項２０又は２１において、
上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい場合の少なくとも一方のときに、上記第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項２３】
請求項２０から２２の何れか１つにおいて、
上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ以上であり、且つ上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘ以下である場合に、上記第２吐出目標制御部（56b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の圧縮機を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷凍装置に関し、特に、各圧縮機に冷媒をインジェクションするインジェクション回路を備えた冷凍装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の圧縮機を有して蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えた冷凍装置が知られている。この種の冷凍装置の中には、特許文献１に示すように、上記冷媒回路の主配管から分岐した冷媒を各圧縮機にインジェクションするインジェクション回路を備えたものがある。
【０００３】
上記インジェクション回路の一端側は上記冷媒回路の高圧ラインから分岐した分岐配管に接続され、他端側は複数に分岐して各圧縮機における中間圧位置の圧縮室に開口する中間ポートにそれぞれ接続されている。そして、上記分岐配管には冷媒を減圧する減圧弁が設けられている。
【０００４】
この構成によれば、各圧縮機から吐出した吐出冷媒は合流した後で室外熱交換器に流入する。上記吐出冷媒は、この室外熱交換器で凝縮した後、その一部が上記冷媒回路から分岐した分岐配管へ流れる。そして、この分岐配管の減圧弁で所定圧力まで減圧される。上記減圧弁で減圧された冷媒は各圧縮機の中間ポートに向かって分流した後、該各中間ポートを介して各圧縮機の圧縮室へインジェクションされる。
【０００５】
ここで、上記冷凍装置は、各圧縮機の吐出管温度を検出する温度センサを備えており、この温度センサで検出した吐出管温度の単位時間当たりの変化量に基づいて、上記減圧弁の開度を調整することにより、各圧縮機から吐出される冷媒の温度を所定の温度範囲内にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０７６０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記冷媒回路の構成によっては、従来のインジェクション回路を用いても、各圧縮機から吐出される冷媒の温度が所定の温度範囲内になりにくい場合がある。
【０００８】
例えば、上記冷媒回路における複数の圧縮機のうち、少なくとも１つが可変容量型圧縮機で構成され、他が固定容量型圧縮機で構成されるような場合である。このような冷媒回路において、所定の運転容量で可変容量型圧縮機を運転し、固定の運転容量で固定容量型圧縮機を運転しつつ、上記インジェクション回路の冷媒を各圧縮機にインジェクションしている状態であるとする。このとき、各圧縮機の吐出冷媒の温度は、インジェクションにより所定の温度範囲内であるとする。
【０００９】
この状態から、上記可変容量型圧縮機の運転容量を減少させるため、運転周波数を現在よりも低くする。すると、この圧縮機における圧縮室の容積変化の周期が長くなり、該圧縮室が中間圧位置になっている時間も長くなる。これにより、上記圧縮室の中間圧位置に開口する中間ポートの開口時間も長くなる。そして、この中間ポートの開口時間が長くなった分だけ、上記インジェクション回路の冷媒が上記可変容量型圧縮機の方へ吸入されやすくなる。
【００１０】
その結果、上記インジェクション回路において、上記減圧弁で減圧された冷媒は固定容量型圧縮機よりも可変容量型圧縮機の方へ多く流れてしまい、上記可変容量型圧縮機の吐出冷媒の温度が上記固定容量型圧縮機よりも低くなってしまう場合がある。こうなると、各圧縮機から吐出される冷媒の温度が所定の温度範囲内になりにくくなる。
【００１１】
又、他の例として、上記冷媒回路における複数の圧縮機が互いに吸入圧力の異なる第１圧縮機と第２圧縮機とで構成されるような場合である。この場合、上記冷媒回路には、第１圧縮機に対応する第１蒸発器と、第２圧縮機に対応する第２蒸発器とが設けられており、第１蒸発器と第２蒸発器とを流れる冷媒は互いに異なる蒸発温度で蒸発するように構成される。
【００１２】
このように第１圧縮機と第２圧縮機とで吸入圧力が異なると、中間圧位置の圧縮室の圧力も異なる。これにより、上記減圧弁で減圧された冷媒は、中間圧位置の圧縮室の圧力が高い方の圧縮機よりも低い方の圧縮機へ吸入されやすくなる。その結果、その圧力が低い方の圧縮機における吐出冷媒の温度が、その圧力が高い方の圧縮機よりも低くなってしまう。こうなると、各圧縮機から吐出される冷媒の温度が所定の温度範囲内になりにくくなる。
【００１３】
以上より、上記インジェクション回路において、上記冷媒回路の構成や運転状態によっては、上記減圧弁で減圧された冷媒がいずれかの圧縮機に偏る場合がある。
【００１４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の圧縮機を備えた冷凍装置において、各圧縮機に対して適正な冷媒インジェクションを行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１の発明は、複数の圧縮機（21a,21b,21c）を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷媒回路（10）と、該冷媒回路（10）の高圧ライン（33）から分岐した本配管（37）と該本配管（37）からさらに分岐した枝配管（37a,37b,37c）とを有して各枝配管（37a,37b,37c）が各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）に接続されたインジェクション回路（40）と、上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に設けられた減圧手段（29）とを備えた冷凍装置を前提としている。
【００１６】
上記冷媒回路（10）において、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、少なくとも１つが可変容量型圧縮機（21a）で構成され、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうち、少なくとも可変容量型圧縮機（21a）側の枝配管（37a,37b,37c）には流量調整手段（30a,30b,30c）が設けられていることを特徴としている。ここで、上記中間ポート（5,6,7）は、中間圧位置の圧縮室に開口するように圧縮機（21a,21b,21c）に設けられている。
【００１７】
第１の発明では、上記冷媒回路（10）の高圧ライン（高圧配管）（33）を流れる高圧冷媒の一部が分岐して上記本配管（37）に流入する。上記本配管（37）に流入した高圧冷媒は、上記減圧手段（29）でその圧力が減圧された後、分岐して上記枝配管（37a,37b,37c）に流入する。上記枝配管（37a,37b,37c）に流入した各冷媒は、その流量が上記流量調整手段（30a,30b,30c）で調整された後、上記各中間ポート（5,6,7）を通過して上記圧縮室にインジェクションされるように構成されている。
【００１８】
したがって、上述したように、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうち、少なくとも１つが可変容量型圧縮機（21a）で構成され、他が固定容量型圧縮機（21b,21c）で構成されるような場合において、上記可変容量型圧縮機（21a）の運転容量を小さくしたときには、上記可変容量型圧縮機（21a）に対応する流量調整手段（30a）の開度を小さくすることにより、多量の冷媒が上記可変容量型圧縮機（21a）の方へインジェクションされるのを抑えることが可能となる。
【００１９】
又、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうちの一方の可変容量型圧縮機（21a）の吸入圧力が他方の圧縮機（21b,21c）の吸入圧力よりも小さくなったときには、その可変容量型圧縮機（21a）に対応する流量調整手段（30a）の開度を小さくすることにより、多量の冷媒がその可変容量型圧縮機（21a）の方へインジェクションされるのを抑えることが可能となる。
【００２０】
第２の発明は、第１の発明において、上記インジェクション回路（40）の各枝配管（37a,37b,37c）ごとに流量調整手段（30a,30b,30c）が設けられていることを特徴としている。
【００２１】
第２の発明では、全ての枝配管（37a,37b,37c）に流量調整手段（30a,30b,30c）を設けることにより、例えば、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうちの一方の圧縮機（21a）の吸入圧力が他方の圧縮機（21b,21c）の吸入圧力よりも小さくなったときには、その吸入圧力が小さい方の圧縮機（21a）に対応する流量調整手段（30a）の開度を小さくすることにより、多量の冷媒がその吸入圧力が小さい方の圧縮機（21a）の方へインジェクションされるのを抑えることが可能となる。
【００２２】
第３の発明は、第１又は２の発明において、上記減圧手段（29）で減圧された冷媒が流れる減圧側流路（28b）と上記冷媒回路（10）の高圧冷媒が流れる高圧側流路（28a）とを有する過冷却熱交換器（28）を備え、上記減圧側流路（28b）が上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に接続され、上記高圧側流路（28a）が上記冷媒回路（10）の高圧ライン（33）に接続されていることを特徴としている。
【００２３】
第３の発明では、上記過冷却熱交換器（28）を設けることにより、上記減圧手段（29）で減圧した冷媒を、上記冷媒回路（10）を流れる高圧の冷媒と熱交換させた後で上記各圧縮室（21a,21b,21c）にインジェクションすることができる。
【００２４】
第４の発明は、第１から第３の何れか１つ発明において、各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出配管（22a,22b,22c）に設けられて該圧縮機（21a,21b,21c）の吐出冷媒から冷凍機油を分離する油分離器（38a,38b,38c）と、上記油分離器（38a,38b,38c）に接続された油流出管（39a,39b,39c）と、一端側が上記油流出管（39a,39b,39c）に接続され、他端側がインジェクション回路（40）から分岐した分岐管に接続されて該油流出管（39a,39b,39c）から各圧縮機（21a,21b,21c）へ冷凍機油を戻す油戻し回路（39）とを備えていることを特徴としている。
【００２５】
第４の発明では、上記油分離器（38a,38b,38c）で吐出冷媒から分離した冷凍機油を上記インジェクション回路（40）を介して各圧縮機（21a,21b,21c）における中間圧位置の圧縮室に戻すことができる。
【００２６】
第５の発明は、第１から第４の何れか１つの発明において、上記流量調整手段（30a,30b,30c）は、開度可変な流量調整弁であることを特徴としている。
【００２７】
第５の発明では、上記流量調整手段（30a,30b,30c）を流量調整弁で構成することにより、その弁の開度を全開から全閉の間で自在に変更することができる。
【００２８】
第６の発明は、第１から第５の何れか１つの発明において、上記流量調整手段（30a,30b,30c）は、開閉弁であることを特徴としている。ここで、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を小さくするとは、上記開閉弁を閉状態にすることであり、開度を大きくするとは上記開閉弁を開状態にすることである。
【００２９】
第６の発明では、上記流量調整手段（30a,30b,30c）を開閉弁で構成することにより、例えば、上記流量調整手段（30a,30b,30c）を流量調整弁で構成した場合に比べて、その弁の構造を簡素化して低コスト化することができる。
【００３０】
第７の発明は、第１から第６の何れか１つの発明において、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、可変容量型の圧縮機（21a）と固定容量型の圧縮機（21b,21c）とで構成され、上記可変容量型の圧縮機（21a）の中間ポート（5）に接続された上記枝配管（37a）に設けられた上記流量調整手段（30a）は開度可変な流量調整弁であり、上記固定容量型の圧縮機（21b,21c）の中間ポート（6,7）に接続された上記枝配管（37b,37c）に設けられた上記流量調整手段（30b,30c）は開閉弁であることを特徴としている。
【００３１】
第７の発明では、上記可変容量型の圧縮機（21a）のインジェクション量を上記流量調整弁で調整し、上記固定容量型の圧縮機（21b,21c）のインジェクション量を上記開閉弁で調整することができる。
【００３２】
第８の発明は、第１から第７の何れか１つの発明において、上記各圧縮機（21a,21b,21c）から吐出された吐出冷媒の温度を検知する吐出冷媒温度検知手段（61）を備え、上記吐出冷媒温度検知手段（61）で検知した値が、所定の温度範囲内となるように各流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を調整する制御手段（9）を備えていることを特徴としている。
【００３３】
第８の発明では、複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうち、吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも高い圧縮機（21a,21b,21c）があれば、その圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を大きくして、その圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を増加させることができる。これにより、吐出冷媒の温度を下げて所定の温度範囲内にすることができる。
【００３４】
又、吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも低い圧縮機（21a,21b,21c）があれば、その圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を小さくして、その圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を減少させることができる。これにより、吐出冷媒の温度を上げて所定の温度範囲内にすることができる。
【００３５】
第９の発明は、第３から第７の何れか１つの発明において、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方を検出する吐出状態検出手段（61,66）と、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方に対して吐出目標値Ｔｍを設定する吐出状態設定手段（76）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度を検出する中間過熱度検出手段（75）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度に対して中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍを設定する中間過熱度設定手段（77）とを有するとともに、上記吐出状態検出手段（61,66）における各圧縮機（21a,21b,21c）ごとの検出値Ｔｄのうちの最大値である最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する第１吐出目標制御部（56a）と、上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間過熱度制御部（60）と、上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値が所定範囲内にある場合に、その冷媒状態値に基づいて上記第１吐出目標制御部（56a）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行する第１制御部（16）とを備えていることを特徴としている。
【００３６】
ここで、上記吐出状態設定手段（76）は、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が比較的に過度な過熱運転又は湿り運転とならない適正な値を上記吐出目標値Ｔｍとして設定する。又、上記中間過熱度設定手段（77）は、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒が比較的に過度な過熱状態又は湿り状態とならない適正な値を上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとして設定する。尚、上記冷媒状態値の所定範囲は、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常運転とならない範囲で設定される。
【００３７】
第９の発明では、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値が所定範囲内にある場合、つまり上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常運転でない場合には、上記第１制御部（16）によって第１吐出目標制御部（56a）又は中間過熱度制御部（60）が選択される。そして、上記第１吐出目標制御部（56a）が選択された場合には、各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が目標値で一定となるように上記減圧手段（29）の開度が変更され、上記中間過熱度制御部（60）が選択された場合には、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度が目標値で一定となるように上記減圧手段（29）の開度が変更される。
【００３８】
第１０の発明は、第９の発明において、上記第１制御部（16）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きい場合に、上記第１吐出目標制御部（56a）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００３９】
第１０の発明では、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きい場合、つまり上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうちの１つが比較的に過度な過熱運転になっている場合には、上記第１吐出目標制御部（56a）によって上記減圧手段（29）の開度が変更される。これにより、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度を適正な値に保つことができるようになる。
【００４０】
第１１の発明は、第９又は第１０の発明において、上記第１制御部（16）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍ以下の場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００４１】
第１１の発明では、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが上記吐出目標値Ｔｍ以下の場合、つまり全ての圧縮機（21a,21b,21c）が比較的に過度な過熱運転になっていない場合には、上記中間過熱度制御部（60）によって上記減圧手段（29）の開度が変更される。これにより、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を適正な値に保つことができるようになる。
【００４２】
第１２の発明は、第９から第１１の何れか１つの発明において、上記第１制御部（16）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが所定時間ｔ１内に連続的に低下している場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００４３】
第１２の発明では、上記吐出状態検出手段（61,66）の最大検出値Ｔｔｄが所定時間ｔ１内に連続的に低下している場合、例えば上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうちの１つが比較的に過度な過熱運転であるが、その過度な過熱運転から湿り運転へ近づいている場合には、その圧縮機（21a,21b,21c）の運転状態にかかわらず、上記中間過熱度制御部（60）によって上記減圧手段（29）の開度が変更される。こうすることで、上記中間過熱度制御部の動作開始を早めることができるようになる。
【００４４】
第１３の発明は、第９から第１２の何れか１つの発明において、上記減圧手段（29）の開度を現在よりも大きくする第１過熱回避制御部（78a）と、上記減圧手段（29）の開度を現在よりも小さくする第１湿り回避制御部（79a）と、上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値が上記所定範囲を超えた場合に、その冷媒状態値が所定範囲内になるまで、上記第１過熱回避制御部（78a）又は第１湿り回避制御部（79a）を選択して制御を実行する回避制御部（58）とを備えていることを特徴としている。
【００４５】
第１２の発明では、上記冷媒状態値が所定範囲を超えた場合、つまり上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常運転になっている場合に、その冷媒状態値が所定範囲になるまで、上記回避制御部（58）によって上記減圧手段（29）が制御される。こうすることで、上記冷凍装置が異常運転を継続するのを回避できるようになる。このことから、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値が所定範囲内にある場合には上記第１制御部（16）によって上記減圧手段（29）が制御され、その冷媒状態値が所定範囲を超えた場合には上記回避制御部（58）によって上記減圧手段（29）が制御される。
【００４６】
第１４の発明は、第１３の発明において、上記回避制御部（58）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きい場合、及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｇｓｈｍａｘよりもさらに大きい場合の少なくとも一方のときに、上記第１過熱回避制御部（78a）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００４７】
ここで、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値として上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄ及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈの少なくとも一方を用いている。又、上記冷媒状態値における所定範囲内の最大値として上記各検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈに対応する目標値Ｔｍよりもさらに大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘ、Ｔｇｓｈｍａｘを用いている。
【００４８】
第１４の発明では、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈが上限側の閾値Ｔｄｍａｘ、Ｔｇｓｈｍａｘを超えてしまい、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合には、上記第１過熱回避制御部（78a）によって上記減圧手段（29）の開度が調整され、その開度が強制的に大きくなる。
【００４９】
第１５の発明は、第１３又は第１４の発明において、上記回避制御部（58）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さい場合、及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい場合の少なくとも一方のときに、上記第１湿り回避制御部（79a）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００５０】
ここで、第１４の発明と同様に、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値として上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄ及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈの少なくとも一方を用いている。又、上記冷媒状態値における所定範囲内の最小値として上記各検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈに対応する目標値Ｔｄｍ、Ｔｇｓｈｍよりもさらに小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ、Ｔｇｓｈｍｉｎを用いている。
【００５１】
第１５の発明では、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈが下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ、Ｔｇｓｈｍｉｎを超えてしまい、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合には、上記第１湿り回避制御部（79a）によって上記減圧手段（29）の開度が調整され、その開度が強制的に小さくなる。
【００５２】
第１６の発明は、第９から第１５の何れか１つの発明において、上記吐出状態検出手段（61,66）における各圧縮機（21a,21b,21c）ごとの検出値Ｔｄが互いに近づくように、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を変更する第２制御部（17）を備えていることを特徴としている。
【００５３】
第１６の発明では、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度を互いに近づけることができるようになる。
【００５４】
第１７の発明は、第３から第７の何れか１つの発明において、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、第１圧縮機（21a,21b）と第２圧縮機（21c）とで構成され、上記冷媒回路（10）の低圧ラインは、上記第１圧縮機（21a,21b）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて庫内の冷却を行う冷却用熱交換器（53b,81）とを接続する第１低圧ライン（102）と、上記第２圧縮機（21c）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて室内の空調を行う空調用熱交換器（53a）とを接続する第２低圧ライン（101）とで構成され、上記第１及び第２の低圧ライン（102,101）を流れる低圧冷媒の圧力を検出する低圧圧力検出手段（120,121）と、上記減圧手段（29）で減圧された後の中間圧冷媒の圧力を検出する中間圧力検出手段（71）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度を検出する中間過熱度検出手段（75）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度に対して中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍを設定する中間過熱度設定手段（77）とを有するとともに、上記中間圧力検出手段（71）の検出値ＭＰが上記低圧圧力検出手段（120,121）における各低圧ライン（102,101）の検出値ＬＰよりも大きくなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間圧力制御部（59）と、上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間過熱度制御部（60）と、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、上記中間圧力制御部（59）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行する第３制御部（18）とを備えていることを特徴としている。
【００５５】
ここで、一般に上記冷却用熱交換器（53b,81）及び上記空調用熱交換器（53a）の蒸発温度を比較すると、上記冷却用熱交換器（53b,81）の蒸発温度が低い。このことから、上記第１低圧ライン（102）及び上記第２低圧ライン（101）を流れる低圧冷媒の圧力を比較すると、上記第１低圧ライン（102）の方の低圧冷媒の圧力が低くなる。
【００５６】
又、上記中間過熱度設定手段（77）は、第８の発明と同様に、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒が比較的に過度な過熱状態又は湿り状態とならないような適正な値を上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとして設定する。
【００５７】
第１７の発明では、上記圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、中間圧力制御部（59）又は中間過熱度制御部（60）が選択される。そして、上記中間圧力制御部（59）が選択された場合には、上記インジェクション回路（40）の圧力が第１、第２低圧ライン（102,101）の圧力よりも常に大きくなるように制御され、上記中間過熱度制御部（60）が選択された場合には、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度が目標値で一定となるように制御される。
【００５８】
第１８の発明は、第１７の発明において、上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合に、上記中間圧力制御部（59）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００５９】
ここで、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記第１低圧ライン（102）を流れる低圧冷媒の圧力が上記第２低圧ライン（101）を流れる低圧冷媒の圧力よりも低くなり、上記第１圧縮機（21a,21b）の吸入圧力も上記第２圧縮機（21c）の吸入圧力よりも低くなっている。したがって、上記第１圧縮機（21a,21b）の中間ポートの圧力も上記第２圧縮機（21c）の中間ポートの圧力よりも低くなっている。
【００６０】
このことから、上記第２低圧ライン（101）から上記第２圧縮機（21c）へ吸入された低圧冷媒が、該第２圧縮機（21c）で圧縮される途中で上記第２圧縮機（21c）の中間ポート（7）から流出し、上記インジェクション回路（40）を経て上記第１圧縮機（21a,21b）の中間ポート（5,6）へ逆流してしまう場合がある。
【００６１】
第１８の発明では、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合に、上記中間圧力制御部（59）により上記減圧手段（29）の開度を変更することで、上記インジェクション回路（40）の圧力が第１、第２低圧ラインの圧力よりも常に大きくなるように制御される。したがって、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流を防止できるようになる。
【００６２】
第１９の発明は、第１７又は第１８の発明において、上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００６３】
ここで、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流が起こらない。
【００６４】
第１９の発明では、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流を考慮する必要がないので、上記中間過熱度制御部（60）で上記減圧手段（29）の開度を調整させる。これにより、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を適正な値に保たれるようになる。
【００６５】
第２０の発明は、第１７から第１９の何れか１つの発明において、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方を検知する吐出状態検出手段（61,66）と、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方に対して吐出目標値Ｔｍを設定する吐出状態設定手段（76）とを有するとともに、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍとなるように流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を変更する第２吐出目標制御部（56b）と、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも大きくする第２過熱回避制御部（78b）と、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも小さくする第２湿り回避制御部（79b）と、上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値が所定範囲内にある場合に上記第２吐出目標制御部（56b）を選択し、上記冷媒状態値が所定範囲を超えた場合に上記第２過熱回避制御部（78b）又は第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行する第４制御部（19）とを備えていることを特徴としている。
【００６６】
ここで、上記吐出状態設定手段（76）は、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が比較的に過度な過熱運転又は湿り運転とならない適正な値を上記吐出目標値Ｔｍとして設定する。
【００６７】
第２０の発明では、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値に基づいて、３つの制御部（第２吐出目標制御部（56b）と第２過熱回避制御部（78b）と第２湿り回避制御部（79b））の何れか１つが選択される。
【００６８】
そして、上記第２吐出目標制御部（56b）が選択された場合には、各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が目標値で一定となるように制御され、上記第２過熱回避制御部（78b）が選択された場合には上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも大きくなるように制御され、上記第２湿り回避制御部（79b）が選択された場合には上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも小さくなるように制御される。
【００６９】
第２１の発明は、第２０の発明において、上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｇｓｈｍａｘよりもさらに大きい場合の少なくとも一方のときに、上記第２過熱回避制御部（78b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００７０】
ここで、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値として上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄ及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈの少なくとも一方を用いている。又、上記冷媒状態値における所定範囲内の最大値として上記各検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈに対応する目標値Ｔｍよりもさらに大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘ、Ｔｇｓｈｍａｘを用いている。
【００７１】
第２１の発明では、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記検出値Ｔｄ又は検出値Ｔｇｓｈが上限側の閾値Ｔｄｍａｘ又はＴｇｓｈｍａｘを超えてしまい、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合には、上記第２過熱回避制御部（78b）によって、その異常な過熱運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が調整され、その開度が強制的に大きくなる。
【００７２】
第２２の発明は、第２０又は第２１の発明において、上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい場合の少なくとも一方のときに、上記第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００７３】
ここで、上記冷媒状態値における所定範囲内の最小値として上記各検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈに対応する目標値Ｔｍよりもさらに小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ、Ｔｇｓｈｍｉｎを用いている。
【００７４】
第２２の発明では、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記検出値Ｔｄ又は検出値Ｔｇｓｈが下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ又はＴｇｓｈｍｉｎを超えてしまい、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合には、上記第２湿り回避制御部（79b）によって、その異常な湿り運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が調整され、その開度が強制的に小さくなる。
【００７５】
第２３の発明は、第２０から第２２の何れか１つの発明において、上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ以上であり、且つ上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘ以下である場合に、上記第２吐出目標制御部（56b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００７６】
第２３の発明では、上記第２吐出目標制御部（56b）によって、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が所定範囲内にある圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が変更される
【発明の効果】
【００７７】
本発明によれば、上記流量調整手段（30a,30b,30c）を設けることにより、上記減圧手段（29）で減圧された後に各枝配管（37a,37b,37c）を流れる冷媒の流量を各圧縮機（21a,21b,21c）ごとに調整することができる。したがって、各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことができる。
【００７８】
また、第２の発明によれば、全ての枝配管（37a,37b,37c）に流量調整手段（30a,30b,30c）を設けたので、冷凍装置の運転状態に応じて選択した流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を調節することができる。したがって、その選択した流量調整手段（30a,30b,30c）に対応する圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことができる。
【００７９】
また、上記第３の発明によれば、各圧縮機（21a,21b,21c）にインジェクションしながら、上記高圧の冷媒の過冷却度を大きくすることができる。これにより、上記過冷却熱交換器（28）を設けない場合に比べて上記冷凍装置のＣＯＰを向上させつつ、複数の圧縮機（21a,21b,21c）にインジェクションすることができる。
【００８０】
また、上記第４の発明によれば、上記インジェクション回路（40）を介して、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷媒をインジェクションしつつ、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷凍機油を戻すことができる。
【００８１】
また、上記第５の発明によれば、上記流量調整手段（30a,30b,30c）を流量調整弁で構成することにより、その弁の開度を全開から全閉の間で自在に変更することができる。これにより、弁を通過する冷媒の量を精度よく調整することができ、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより一層適正なインジェクションを行うことができる。
【００８２】
また、上記第６の発明によれば、上記流量調整手段（30a,30b,30c）を開閉弁で構成することにより、該流量調整手段（30a,30b,30c）を開度可変な流量調整弁で構成した場合に比べて、その弁の構成を簡素化することができる。これにより、低いコストで各圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を調整することができる。
【００８３】
また、上記第７の発明によれば、上記可変容量型の圧縮機（21a）は、上述したように、その運転容量の変化により、中間ポート（5）から吸入される冷媒の量が変化する。よって、この可変容量型の圧縮機（21a）に対しては、上記流量調整弁で精度よくインジェクション量を調整することができる。一方、上記固定容量型の圧縮機（21b,21c）は、その運転容量が変化しないので、中間ポート（6,7）から吸入される冷媒の量が上記可変容量型の圧縮機（21a）よりも変化しにくい。よって、この固定容量型の圧縮機（21b,21c）に対しては、必ずしも上記流量調整弁で精度よくインジェクション量を調整する必要はない。したがって、上記流量調整弁よりも構造が簡素な開閉弁を用いることにより、冷凍装置の低コスト化を図ることができる。
【００８４】
また、第８の発明によれば、上記制御手段（9）により、複数の圧縮機（21a,21b,21c）の吐出冷媒の温度に応じて、各圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を調整して、各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出冷媒の温度を所定の温度範囲内にすることができる。これにより、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【００８５】
また、第９の発明によれば、上記第１制御部（16）により、各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が目標値で一定となるように上記減圧手段（29）を制御するか、又は上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度が目標値で一定となるように上記減圧手段（29）を制御することができる。この２つの制御を使い分けることで、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【００８６】
また、第１０の発明によれば、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうちの１つが比較的に過度な過熱運転になっている場合には、上記第１吐出目標制御部（56a）によって上記減圧手段（29）の開度が変更される。これにより、その圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度を適正な値に保つことができ、全ての圧縮機（21a,21b,21c）が比較的に過度な過熱運転になることなく、上記圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことができる。
【００８７】
また、第１１の発明によれば、全ての圧縮機（21a,21b,21c）が比較的に過度な過熱運転になっていない場合には、上記中間過熱度制御部（60）によって上記減圧手段（29）の開度が変更される。これにより、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を適正な値に保つことができる。
【００８８】
例えば、記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうちの１つが比較的に過度な過熱運転になっている場合には、第９の発明の第１吐出目標制御部（56a）で全ての圧縮機（21a,21b,21c）が比較的に過度な過熱運転にならにようにした後で、第１０の発明の上記中間過熱度制御部（60）によって上記減圧手段（29）の開度が変更される。これにより、上記中間圧冷媒過熱度を適正な値に保つことができる。
【００８９】
また、第１２の発明によれば、例えば上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうちの１つが比較的に過度な過熱運転であるが、その過度な過熱運転から湿り運転へ近づいている場合には、その圧縮機（21a,21b,21c）の運転状態にかかわらず、上記中間過熱度制御部（60）が上記減圧手段（29）の開度を変更する。こうすると、上記中間過熱度制御部の動作開始を早めることができる。これにより、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を早く適正な値に保つことができる。
【００９０】
また、第１３の発明によれば、上記冷媒状態値が所定範囲を超えて上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常運転になっている場合には、その冷媒状態値が所定範囲になるまで、上記回避制御部（58）により上記減圧手段（29）が制御される。これにより、上記冷凍装置が異常運転を継続するのを回避しながら、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【００９１】
また、第１４の発明によれば、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合に、上記第１過熱回避制御部（78a）により上記減圧手段（29）の開度が調整され、その開度が強制的に大きくなる。これにより、上記圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が増加し、上記圧縮機（21a,21b,21c）の異常な過熱運転状態が継続するのを回避することができる。
【００９２】
また、第１５の発明によれば、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合に、上記第１湿り回避制御部（79a）により上記減圧手段（29）の開度が調整され、その開度が強制的に小さくなる。これにより、上記圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が減少し、その異常な湿り運転状態が継続するのを回避することができる。
【００９３】
また、第１６の発明によれば、上記第２制御部（17）により、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度を互いに近づけることができる。これにより、複数の圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度がほぼ同じ温度となり、各圧縮機（21a,21b,21c）ごとに吐出温度又は吐出過熱度が異なる場合に比べて、上記冷凍装置に対する運転制御が行い易くなる。
【００９４】
また、第１７の発明によれば、上記第３制御部（18）により、上記インジェクション回路（40）の圧力が第１、第２低圧ライン（102,101）の圧力よりも常に大きくなるように制御されるか、又は上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度が目標値で一定となるように制御される。この２つの制御を使い分けることで、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【００９５】
また、第１８の発明によれば、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記中間圧力制御部（59）で上記減圧手段（29）の開度を変更させることにより、上記インジェクション回路（40）の圧力（中間圧力）を常に第１、第２低圧ラインの圧力（低圧圧力）よりも大きくすることができる。これにより、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流を防止しながら、各圧縮機（21a,21b,21c）へインジェクションを行うことができる。
【００９６】
また、第１９の発明によれば、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流が起こることがない。したがって、上記中間圧力制御部（59）でなく、上記中間過熱度制御部（60）で上記減圧手段（29）の開度を変更させることにより、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を適正な値に保ちながら、各圧縮機（21a,21b,21c）へインジェクションを行うことができる。
【００９７】
また、第２０の発明によれば、上記第４制御部（19）により、各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が目標値で一定となるように制御するか、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも大きくなるように制御するか、又は上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも小さくなるように制御することができる。この３つの制御を使い分けることで、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【００９８】
また、第２１の発明によれば、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合に、上記第２過熱回避制御部（78b）により、その異常な過熱運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が強制的に大きくなる。これにより、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が増加し、その異常な過熱運転状態を回避できる。
【００９９】
また、第２２の発明によれば、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合に、上記第２湿り回避制御部（79b）により、その異常な湿り運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が強制的に小さくなる。これにより、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が減少し、その異常な湿り運転状態を回避できる。
【０１００】
また、第２３の発明によれば、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が所定範囲内にある場合に、上記第２吐出目標制御部（56b）により、その所定範囲内にある圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が変更される。これにより、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が適量となり、その圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度を適正な値に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本実施形態１に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図２】本実施形態２に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図３】その他の実施形態に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図４】本実施形態１の変形例に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図５】上記第１制御部の制御フロー図である。
【図６】上記回避制御部における第１湿り回避制御部の制御フロー図である。
【図７】上記回避制御部における第１過熱回避制御部の制御フロー図である。
【図８】上記第２制御部の制御フロー図である。
【図９】本実施形態２の変形例に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図１０】上記第３制御部の制御フロー図である。
【図１１】上記第４制御部の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０１０２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【０１０３】
本実施形態の冷凍装置（1）は、複数の冷蔵倉庫を冷却するものである。図１に示すように、上記冷凍装置（1）は、庫外ユニット（2）と、複数の庫内ユニット（3）と、コントローラ（9）とを備えている。上記庫外ユニット（2）は屋外に設置され、各庫内ユニット（3）は各冷蔵倉庫ごとに設置されている。又、上記庫外ユニット（2）には庫外回路（20）が、各庫内ユニット（3）には庫内回路（50）がそれぞれ設けられている。そして、この冷凍装置（1）の冷媒回路（10）は、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行うように、庫外回路（20）に対して複数の庫内回路（50）が並列に接続されて構成されている。
【０１０４】
具体的に、上記庫外回路（20）と各庫内回路（50）とは、第１連絡配管（14）及び第２連絡配管（15）によって互いに接続されている。上記第１連絡配管（14）の一端は、上記庫外回路（20）の一端部に設けられた第１閉鎖弁（11）に接続され、該第１連絡配管（14）の他端は分岐して、各庫内回路（50）の一端にそれぞれ接続されている。又、上記第２連絡配管（15）の一端は、上記庫外回路（20）の他端部に設けられた第２閉鎖弁（12）に接続され、該第２連絡配管（15）の他端は分岐して、各庫内回路（50）の他端にそれぞれ接続されている。
【０１０５】
〈庫外ユニット〉
上記庫外ユニット（2）の庫外回路（20）には、第１から第３までの３台の圧縮機（21a,21b,21c）と、四路切換弁（24）と、庫外熱交換器（25）と、レシーバ（27）と、過冷却熱交換器（28）と、過冷却用減圧弁（減圧手段）（29）と、室外膨張弁（31）とが設けられている。
【０１０６】
全ての圧縮機（21a,21b,21c）は、何れも全密閉式高圧ドーム型のスクロール圧縮機で構成され、各圧縮機（21a,21b,21c）には、中間圧位置に開口する中間ポート（5,6,7）を有する圧縮室を備えた圧縮機構と該圧縮機構を駆動する電動機とがそれぞれ設けられている。
【０１０７】
第１圧縮機（21a）の電動機には、該電動機の回転数を所定範囲内で自在に変更可能なインバータが接続されている。このインバータにより電動機の回転数を調整して、上記第１圧縮機（21a）の運転容量を増減させることができる。又、上記第２，第３圧縮機（21b,21c）の電動機には、インバータは設けられておらず、該電動機の回転数は固定されている。したがって、上記２，３圧縮機（21b,21c）の運転容量は一定となる。
【０１０８】
上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出側には、それぞれ吐出管（吐出配管）（22a,22b,22c）が接続されている。各吐出管（22a,22b,22c）には、それぞれ逆止弁（CV）が設けられている。これらの吐出管（22a,22b,22c）は、吐出合流管（22）を介して上記四路切換弁（24）の第１ポートに接続されている。上記逆止弁（CV）は、各圧縮機（21a,21b,21c）から吐出合流管（22）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。
【０１０９】
又、上記各吐出管（22a,22b,22c）には、それぞれ逆止弁（CV）の上流側に油分離器（38a,38b,38c）が設けられている。上記各油分離器（38a,38b,38c）は、圧縮機（21a,21b,21c）の高圧冷媒から冷凍機油を分離するためのものである。そして、各油分離器（38a,38b,38c）には、冷凍機油を流出するための油流出管（39a,39b,39c）がそれぞれ接続されている。これら３つの油流出管（39a,39b,39c）は、油流出合流管（39d）の一端で合流している。油流出合流管（39d）の他端は、後述する第２インジェクション配管（38）におけるガス抜き管（48）の接続部に接続されている。又、上記各油流出管（39a,39b,39c）には、上記油分離器（38b,38c）の側から順に逆止弁（CV）とキャピラリチューブ（CP）とが設けられている。
【０１１０】
尚、これら３つの油流出管（39a,39b,39c）と油流出合流管（39d）とで油戻し回路（39）を構成する。又、上記各油流出管（39a,39b,39c）に設けられた逆止弁（CV）は、油流出合流管（39d）へ向かう冷凍機油の流れのみを許容する向きに設けられている。
【０１１１】
上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吸入側には、それぞれ吸入管（23a,23b,23c）が接続されている。これらの吸入管（23a,23b,23c）は、吸入合流管（23）を介して四路切換弁（24）の第２ポートに接続されている。
【０１１２】
上記四路切換弁（24）の第３ポートには庫外熱交換器（25）の一端が、該四路切換弁（24）の第４ポートには第２閉鎖弁（12）がそれぞれ接続されている。この四路切換弁（24）は、第１ポートと第３ポートが互いに連通し且つ第２ポートと第４ポートが互いに連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートと第４ポートが互いに連通し且つ第２ポートと第３ポートが互いに連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切り換え可能となっている。
【０１１３】
上記庫外熱交換器（25）の他端は、第１冷媒配管（32）を介してレシーバ（27）の頂部に接続されている。上記庫外熱交換器（25）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。庫外熱交換器（25）の近傍には、室外ファン（26）が設けられている。そして、上記庫外熱交換器（25）は、室外ファン（26）によって送られた室外空気と該庫外熱交換器（25）内を流れる冷媒とを熱交換するように構成されている。第１冷媒配管（32）には逆止弁（CV）が設けられており、該逆止弁（CV）は上記庫外熱交換器（25）からレシーバ（27）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。
【０１１４】
上記過冷却熱交換器（28）は、高圧側流路（28a）と減圧側流路（28b）とを有し、上記高圧側流路（28a）および上記減圧側流路（28b）を流れる冷媒同士が熱交換するように構成されている。
【０１１５】
上記高圧側流路（28a）の流入端は、レシーバ（27）の底部に接続されている。また、高圧側流路（28a）の流出端は、第２冷媒配管（高圧ライン）（33）を介して第１閉鎖弁（11）に接続されている。上記第２冷媒配管（33）には逆止弁（CV）が設けられており、該逆止弁（CV）は上記過冷却熱交換器（28）から第１閉鎖弁（11）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。一方、減圧側流路（28b）の流入端及び流出端は、それぞれ本発明に係るインジェクション回路（40）に接続されている。
【０１１６】
上記インジェクション回路（40）は、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷媒をインジェクションするためのものであり、第１インジェクション配管（本配管）（37）と第２インジェクション配管（38）と第１、第２、第３分岐インジェクション配管（枝配管）（37a,37b,37c）とを備えている。
【０１１７】
上記第１インジェクション配管（37）は、上記第２冷媒配管（33）における逆止弁（CV）の上流側から分岐して、上記減圧側流路（28b）の流入端に接続されている。又、上記第１インジェクション配管（37）には過冷却用減圧弁（減圧手段）（29）が設けられている。この過冷却用減圧弁（29）は、開度可変な電子膨張弁により構成されている。
【０１１８】
上記第２インジェクション配管（38）の一端に、上記減圧側流路（28b）の流出端が接続され、該第２インジェクション配管（38）の他端は、第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に分岐している。第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）は、それぞれ各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）に接続されている。
【０１１９】
上記第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a）には、それぞれ第１、第２、第３流量調整弁（流量調整手段）（30a,30b,30c）が設けられている。尚、第１、第２、第３流量調整弁（30a,30b,30c）は、開度可変な電子膨張弁により構成されている。
【０１２０】
上記レシーバ（27）は、上述したように庫外熱交換器（25）と過冷却熱交換器（28）との間に配置され、上記四路切換弁（24）が第１状態のときに庫外熱交換器（25）で凝縮した高圧冷媒を一時的に貯留できるようになっている。また、レシーバ（27）の頂部には、電磁弁（SV）を有するガス抜き管（48）の一端が接続されている。ガス抜き管（48）の他端は、第２インジェクション配管（38）の途中に接続されている。このガス抜き管（48）は、電磁弁（SV）を開状態とすることで、レシーバ（27）から第２インジェクション配管（38）へガス冷媒が流れるようになっている。
【０１２１】
上記第２冷媒配管（33）における逆止弁（CV）と第１閉鎖弁（11）の間には、第３冷媒配管（35）の一端が接続されている。第３冷媒配管（35）の他端は、第１冷媒配管（32）における逆止弁（CV）の下流側に接続されている。第３冷媒配管（35）には逆止弁（CV）が設けられており、該逆止弁（CV）は第１閉鎖弁（11）から第１冷媒配管（32）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。
【０１２２】
また、第１冷媒配管（32）と第２冷媒配管（33）との間には、レシーバ（27）および過冷却熱交換器（28）をバイパスする第４冷媒配管（36）が接続されている。上記第４冷媒配管（36）の一端は第１冷媒配管（32）における逆止弁（CV）の上流側に接続されている。上記第４冷媒配管（36）の他端は第２冷媒配管（33）における第１インジェクション配管（37）の接続部よりも上流側に接続されている。この第４冷媒配管（36）には、室外膨張弁（31）が設けられている。室外膨張弁（31）は、開度が調節可能な電子膨張弁である。
【０１２３】
上記庫外回路（20）には、各種センサや圧力スイッチが設けられている。具体的に、各吐出管（22a,22b,22c）には、それぞれ吐出管温度センサ（吐出冷媒温度検知手段）（61）と高圧圧力スイッチ（62）が設けられている。吐出管温度センサ（61）は吐出管（22a,22b,22c）の温度を検出するものであり、高圧圧力スイッチ（62）は吐出圧力を検出して異常高圧時には冷凍装置（1）を緊急停止させるものである。吸入合流管（23）には、該吸入合流管（23）の温度を検出するための吸入管温度センサ（63）が設けられている。
【０１２４】
各吐出管（22a,22b,22c）の合流箇所（即ち、吐出合流管（22）の流入端）には、圧縮機（21a,21b,21c）の吐出圧力を検出するための吐出圧力センサ（64）が設けられている。各吸入管（23a,23b,23c）の合流箇所には、圧縮機（21a,21b,21c）の吸入圧力を検出するための吸入圧力センサ（65）が設けられている。室外ファン（26）の近傍には、外気温度を検出するための外気温センサ（67）が設けられている。
【０１２５】
また、上記第２冷媒配管（33）には、第１液温度センサ（68）が設けられている。第１インジェクション配管（37）における過冷却用減圧弁（29）の下流側には、第２液温度センサ（69）が設けられている。各液温度センサ（68,69）は、液冷媒の温度を検出するものである。
【０１２６】
〈庫内ユニット〉
上記２つの庫内ユニット（3）は同様に構成されている。各庫内ユニット（3）には、庫内回路（50）が設けられている。上記庫内回路（50）は、一端側から他端側へ向かって順に、加熱用配管（51）、庫内膨張弁（52）および庫内熱交換器（53）が設けられている。
【０１２７】
上記加熱用配管（51）は、上記庫内熱交換器（53）の下方に設けられたドレンパン（55）に取り付けられている。このドレンパン（55）は、庫内熱交換器（53）から滴下する結露水を回収するものである。ここで、上記ドレンパン（55）に上記加熱用配管（51）が取り付けられているのは、上記結露水が凍結して生成される氷塊を加熱用配管（51）を流通する高圧冷媒の熱を利用して融解するためである。
【０１２８】
上記庫内膨張弁（52）は、開度が調節可能な電子膨張弁で構成されている。
【０１２９】
上記庫内熱交換器（53）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成され、該庫内熱交換器（53）の近傍には、庫内ファン（54）が設けられている。そして、上記庫内熱交換器（53）は、冷媒が庫内ファン（54）によって送られた庫内空気と該庫内熱交換器（53）内を流れる冷媒とを熱交換するように構成されている。
【０１３０】
また、上記庫内回路（50）には、３つの温度センサが設けられている。具体的に、庫内熱交換器（53）の伝熱管には、冷媒の蒸発温度を検出するための蒸発温度センサ（72）が設けられている。庫内回路（50）におけるガス側端の近傍には、ガス冷媒の温度を検出するための冷媒温度センサ（73）が設けられている。庫内ファン（54）の近傍には、庫内の温度を検出するための庫内温度センサ（74）が設けられている。
【０１３１】
〈コントローラ〉
上記コントローラ（制御手段）（9）は、上述した各センサ（61〜69,71〜74）および高圧圧力スイッチ（62）の検出値が入力される。そして、これら検出値に基づいて、上記コントローラ（9）は、各圧縮機（21a,21b,21c）とファン（26,54）の駆動制御、各種の弁（24,29,31,52,SV）の切換や開度調節、及びインバータの運転周波数の調節を行いながら、上記冷凍装置（1）の運転を制御する。
【０１３２】
例えば、上記コントローラ（9）において、上記第１、第２、第３流量調整弁（30a,30b,30c）の開度調整は、各吐出管温度センサ（61）に基づいて行われる。具体的には、吐出管温度センサ（61）で検知した温度が、所定の温度範囲になるように各流量調整弁（30a,30b,30c）の弁開度を調整する。吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも高い圧縮機（21a,21b,21c）があれば、その圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度を大きくして、その圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を増加させる。これにより、吐出冷媒の温度を下げて所定の温度範囲内にすることができる。
【０１３３】
又、吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも低い圧縮機（21a,21b,21c）があれば、その圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度を小さくして、その圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を減少させる。これにより、吐出冷媒の温度を上げて所定の温度範囲内にすることができる。
【０１３４】
ここで、上記第１圧縮機は、その運転周波数がインバータにより可変可能に構成されているため、吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも低くなりやすい。これは、上述したように、上記第１圧縮機（21a）の運転周波数を低くすると、上記中間ポート（5）の開口時間が長くなった分だけ、上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒が上記第１圧縮機（21a）の方へ吸入されやすくなるからである。
【０１３５】
したがって、上記第１圧縮機（21a）の運転容量を小さくしたときには、吐出冷媒の温度が下がるので、この温度変化に応じて上記第１流量調整弁（30a）の開度を小さくなる。これにより、多量の冷媒が上記第１圧縮機（21a）の方へインジェクションされるのを抑えている。
【０１３６】
−運転動作−
以下に、上記冷凍装置（1）の運転動作について説明する。冷凍装置（1）は、冷蔵倉庫内を所定温度（例えば、５℃）に維持する冷却運転を選択して制御を実行するように構成されている。
【０１３７】
この冷却運転では、３台の圧縮機（21a,21b,21c）のうち少なくとも１台が駆動されて、各庫内ユニット（3）で庫内が冷却される。ここでは、３台全ての圧縮機（21a,21b,21c）を駆動する場合について説明する。また、この冷却運転において、四路切換弁（24）は第１状態に設定される。また、過冷却用減圧弁（29）および庫内膨張弁（52）の開度が適宜調節される一方、室外膨張弁（31）が全閉状態に設定される。各電磁弁（SV）は、運転状態に応じて開閉される。
【０１３８】
この冷却運転では、上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）が駆動されると、冷媒回路（10）において図１に示す実線の矢印の方向に冷媒が流れる。このとき、上記庫外熱交換器（25）が凝縮器として機能し、且つ上記各庫内熱交換器（53）が蒸発器として機能することにより、上記冷媒回路（10）において蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。
【０１３９】
具体的に、上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）で圧縮された高圧ガス冷媒が各吐出管（22a,22b,22c）から吐出される。各吐出管（22a,22b,22c）から吐出された高圧ガス冷媒は各油分離器（38a,38b,38c）に流入する。該各油分離器（38a,38b,38c）では、高圧冷媒から冷凍機油が分離される。この分離した冷凍機油は、一旦各油分離器（38a,38b,38c）内に貯留された後、各油流出管（39a,39b,39c）および油流出合流管（39d）を通って第２インジェクション配管（38）へ流入する。そして、上記第２インジェクション配管（38）に流入した冷凍機油は分流して、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を通過した後、各中間ポート（5,6,7）を介して各圧縮機（21a,21b,21c）に吸入される。
【０１４０】
一方、冷凍機油が分離された高圧冷媒は、各油分離器（38a,38b,38c）を流出して上記吐出合流管（22）で合流する。上記吐出合流管（22）で合流した高圧冷媒は、上記四路切換弁（24）を介して庫外熱交換器（25）へ流入する。庫外熱交換器（25）では、高圧冷媒が室外空気と熱交換して凝縮する。凝縮した冷媒は、第１冷媒配管（32）、レシーバ（27）および過冷却熱交換器（28）の高圧側流路（28a）を順に通過した後で第２冷媒配管（33）へ流入する。第２冷媒配管（33）に流入した冷媒は、一部が第１インジェクション配管（37）へ流れ、残りが上記第１閉鎖弁（11）を介して第１連絡配管（14）へ流れる。
【０１４１】
第１インジェクション配管（37）の方へ流れた高圧冷媒は、上記過冷却用減圧弁（29）で所定の圧力まで減圧されて中間圧冷媒となった後、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）へ流入する。過冷却熱交換器（28）では、その中間圧冷媒と高圧側流路（28a）を流れる高圧冷媒とが熱交換する。これにより、上記高圧冷媒が冷却されて過冷却度が大きくなる一方、上記中間圧冷媒が加熱されてガス冷媒となる。このガス冷媒は、上記過冷却熱交換器（28）を流出した後、第２インジェクション配管（38）を介して第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に分流する。
【０１４２】
そして、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に流入した中間圧冷媒は、その流量が上記各流量調整弁（30a,30b,30c）で調整された後、各圧縮機（21a,21b,21c）における中間圧位置の圧縮室にインジェクションされる。ここで、上記コントローラ（9)により、吐出管温度センサ（61）で検知した温度が所定の温度範囲になるように、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）の弁開度が調整される。
【０１４３】
一方、上記第１連絡配管（14）の方へ流れた高圧冷媒は、各庫内回路（50）へ分流する。庫内回路（50）へ流入した高圧冷媒は、加熱用配管（51）を流通する。その際、ドレンパン（55）では、加熱用配管（51）を流れる冷媒によって結露水が凍結した氷塊が加熱用配管（51）の冷媒によって融解される。これにより、加熱用配管（51）を流れる高圧冷媒がさらに過冷却される。加熱用配管（51）を流出した高圧冷媒は、上記庫内膨張弁（52）で減圧されて低圧冷媒になった後、上記庫内熱交換器（53）へ流入する。
【０１４４】
上記庫内熱交換器（53）では、低圧冷媒が庫内空気と熱交換して蒸発する。これにより、庫内空気が冷却される。各庫内熱交換器（53）で蒸発した冷媒は、第２連絡配管（15）を介して再び庫外回路（20）へ流入する。庫外回路（20）へ流入した低圧冷媒は、四路切換弁（24）を介して吸入合流管（23）へ流れ、吸入管（23a,23b,23c）から各圧縮機（21a,21b,21c）へ吸入される。各圧縮機（21a,21b,21c）へ吸入された低圧冷媒は、上記中間ポート（5,6,7）から流入した中間圧冷媒とともに、所定の圧力まで圧縮されて高圧冷媒となる。そして、この高圧冷媒は、圧縮機（21a,21b,21c）から再び吐出される。このように冷媒が循環することにより、各冷蔵倉庫内を所定温度に維持する冷却運転が行われる。
【０１４５】
又、上記四路切換弁（24）を第１状態から第２状態に設定すると、冷媒の循環方向が逆方向になる。これにより、上記庫外熱交換器（25）が蒸発器となり、上記庫内熱交換器（53）が凝縮器となって、逆サイクルデフロスト運転も可能である。
【０１４６】
−実施形態１の効果−
本実施形態１によれば、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）を設けることにより、上記過冷却用減圧弁（29）で減圧された後に各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を流れる冷媒の流量を各圧縮機（21a,21b,21c）ごとに調整することができる。したがって、上記各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことが可能となる。
【０１４７】
又、本実施形態１によれば、上記制御手段（9）により、複数の圧縮機（21a,21b,21c）の吐出冷媒の温度に応じて、各圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を調整して、各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出冷媒の温度を所定の温度範囲内にすることができる。これにより、各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを確実に行うことができる。
【０１４８】
又、本実施形態１によれば、上記過冷却熱交換器（28）を設けることにより、上記過冷却用減圧弁（29）で減圧した冷媒を、上記冷媒回路（10）を流れる高圧の冷媒と熱交換させた後で上記各圧縮室（4a,4b,4c）にインジェクションすることができる。これにより、上記過冷却熱交換器（28）を設けない場合に比べて冷凍装置（1）のＣＯＰを向上させつつ、複数の圧縮機（21a,21b,21c）にインジェクションすることができる。
【０１４９】
−実施形態１の変形例−
図４は、実施形態１の変形例に係る冷媒回路である。実施形態１とその変形例とでは、冷凍装置（1）の運転制御を行うコントローラの構成が異なる。又、変形例１の第２インジェクション配管（38）には、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の温度を測定する中間冷媒温度センサ（70）と、その中間圧冷媒の圧力を測定する中間圧圧力センサ（71）とが設けられている。
【０１５０】
この実施形態１の変形例のコントローラ（4）は、第１制御部（16）と回避制御部（58）と第２制御部（17）とを備えている。上記第１制御部（16）及び回避制御部（58）によって上記過冷却用減圧弁（29）の開度が調整され、上記第２制御部（17）によって流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が調整される。
【０１５１】
又、このコントローラ（4）には、上記吐出状態検出手段としての吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）と、上記中間過熱度検出手段としての中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）とが電気的に接続されている。又、上記コントローラ（4）には、吐出状態設定部（吐出状態設定手段）（76）と中間過熱度設定部（中間過熱度設定手段）（77）とが設けられている。上記吐出状態設定部（76）は、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度の目標値Ｔｍを設定するものであり、上記中間過熱度設定部（77）は、上記インジェクション回路（40）を流れる中間圧冷媒の過熱度の目標値Ｔｇｓｈｍを設定するものである。
【０１５２】
次に、上記第１制御部（16）、回避制御部（58）及び第２制御部（17）の制御動作について、図５から図８の制御フロー図を参照しながら説明する。
【０１５３】
〈第１制御部〉
上記第１制御部（16）は、第１吐出目標制御部（56a）と中間過熱度制御部（60）とを有し、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度及び上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒の過熱度に基づいて、上記第１吐出目標制御部（56a）又は中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するものである。
【０１５４】
具体的には、図５に示すように、まず、ステップＳＴ１では、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１〜Ｔｄ３のうちで最も大きな値が演算され、その演算値が上記吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄとして設定される。
【０１５５】
次に、ステップＳＴ２では、第１、第２、及び第３の条件のうちの何れか１つが成立しているか否かが判定される。ここで、上記第１条件は、上記ステップＳＴ１で設定された最大値Ｔｔｄが上記コントローラ（4）の吐出状態設定部（76）で設定された目標値Ｔｍ以下であるという条件である。上記第２条件は、上記ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄが上記目標値Ｔｍよりも大きく且つ該最大値Ｔｔｄがｔ１時間内に連続的に低下しているという条件である。
【０１５６】
上記第３条件は、上記ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄが上記吐出状態設定部（76）の目標値Ｔｍに所定の値Ｔｄｘを加えた値よりも大きく且つ上記最大値Ｔｔｄが上記目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘより小さい場合であって、上記中間過熱度検出部（75）の検出値Ｔｇｓｈが所定の中間過熱度値Ｔｇｓｈｓよりも小さい状態がｔ２時間以上継続しているという条件である。尚、この上限側の閾値Ｔｄｍａｘは、上記ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄが上記閾値Ｔｄｍａｘを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。
【０１５７】
上記ステップＳＴ２において、上記第１、第２、及び第３の条件のうちの何れか１つが成立していればステップＳＴ３に移る。ステップＳＴ３では、上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度の検出値Ｔｇｓｈと上記中間過熱度設定部（77）の目標値Ｔｇｓｈｍとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。次に、ステップＳＴ５では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ３で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１５８】
このステップＳＴ３とステップＳＴ５の処理が上記中間過熱度制御部（60）の制御動作に対応している。この動作により、上記過冷却熱交換器（28）を流出した中間圧冷媒の過熱度を上記中間過熱度設定部（77）の目標値で一定にすることができる。
【０１５９】
一方、上記ステップＳＴ２において、上記第１、第２、及び第３の条件の全てが成立していなければステップＳＴ４に移る。ステップＳＴ４では、ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄと上記吐出状態設定部（76）の目標値Ｔｍとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。次に、ステップＳＴ５では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ４で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１６０】
このステップＳＴ４とステップＳＴ５の処理が上記第１吐出目標制御部（56a）の制御動作に対応している。この動作により、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度を上記吐出状態設定部（76）の目標値で一定にすることができる。
【０１６１】
このように、上記圧縮機（21a,21b,21c）が過熱運転気味の場合には、上記第１吐出目標制御部（56a）により吐出温度制御が行われ、上記圧縮機（21a,21b,21c）が過熱運転気味でない場合には、中間過熱度制御部（60）により中間過熱度制御が行われる。
【０１６２】
上記ステップＳＴ５が終了するとステップＳＴ１へ戻り、再び上記各吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄが演算される。そして、このステップＳＴ１からステップＳＴ５までの処理が繰り返される。このように、２つの制御を使い分けることで、実施形態１のように常に吐出温度制御を行う場合に比べて、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【０１６３】
〈回避制御部〉
上記回避制御部（58）は、第１過熱回避制御部（78a）と第１湿り回避制御部（79a）とを有し、上記冷凍装置（1）の負荷変動等で、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転又は異常な湿り運転になった場合に、該圧縮機（21a,21b,21c）をそれらの異常運転を継続させないようにするものである。尚、上記第１過熱回避制御部（78a）は上記圧縮機（21a,21b,21c）を異常な過熱運転から回避する制御動作を行い、上記第１湿り回避制御部（79a）は上記圧縮機（21a,21b,21c）を異常な湿り運転から回避する制御動作を行う。
【０１６４】
まず、上記第１湿り回避制御部（79a）の制御動作について説明した後に、上記第１過熱回避制御部（78a）の制御動作について説明する。
【０１６５】
上記第１湿り回避制御部（79a）では、図６に示すように、まず、ステップＳＴ６において、第４及び第５の条件が共に成立しているか否かが判定される。ここで、第４条件は、上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度としての検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度設定部（77）の中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい状態がｔ３時間以上継続しているという条件である。尚、この下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎは、上記中間冷媒過熱度としての検出値Ｔｇｓｈが上記閾値Ｔｇｓｈｍｉｎを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転を起こすような値に設定されている。
【０１６６】
上記第５条件は、上記吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）に基づいて検出された吐出過熱度としての検出値Ｔｄｓｈ１〜Ｔｄｓｈ３のうち少なくとも１つ以上が、上記吐出状態設定部（76）の吐出過熱度目標値Ｔｄｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｓｈｍｉｎよりもさらに小さいという条件である。この第４、第５の条件により、圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転に陥っているか否かが判定される。
【０１６７】
上記ステップＳＴ６において、第４及び第５の条件が共に成立するまで、該ステップＳＴ６の判定が繰り返される。そして、第４及び第５の条件が共に成立すれば、異常な湿り運転に陥っているとしてステップＳＴ７へ移る。
【０１６８】
ステップＳＴ７では、現在の上記過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。ここで、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが大きければ、その変化量ｄｐｌｓも大きくなり、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが小さければ、その変化量ｄｐｌｓも小さくなる。
【０１６９】
次に、ステップＳＴ８では、現在の上記過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓから上記ステップＳＴ７で演算された変化量ｄｐｌｓを差し引いた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。その結果、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が小さくなる。
【０１７０】
上記ステップＳＴ８が終了するとステップＳＴ６へ戻り、該ステップＳＴ６で再び第４及び第５の条件が共に成立しているか否かが判定される。このステップＳＴ６からステップＳＴ８までの処理が繰り返される。
【０１７１】
このように、上記冷凍装置（1）の負荷変動等により、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合には、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が小さくなる。これにより、上記圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が減少し、その異常な湿り運転状態が継続するのを回避することができる。
【０１７２】
上記第１過熱回避制御部（78a）では、図７に示すように、まず、ステップＳＴ９において、上記各吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１〜Ｔｄ３のうちで最も大きな値が演算され、その演算値が上記吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄとして設定される。
【０１７３】
次に、ステップＳＴ１０では、第６及び第７条件の少なくとも１つが成立しているか否かが判定される。ここで、上記第６条件は、全ての圧縮機（21a,21b,21c）の吐出予測温度のうち少なくとも１つ以上が、上記吐出予測温度に対する上限側の閾値Ｔｐｍａｘよりも大きいという条件である。尚、この上限側の閾値Ｔｐｍａｘは、上記吐出予測温度Ｔｐが上記閾値Ｔｐｍａｘを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。
【０１７４】
ここで、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出予測温度は、上記コントローラ（4）に設けられた吐出予測温度演算部（70）により演算される。この吐出予測温度演算部（70）は、上記圧縮機（21a,21b,21c）の圧縮動作がポリトロープ圧縮動作であると仮定して上記圧縮機（21a,21b,21c）における吐出圧力、吸入圧力及び吸入温度に基づいて上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出予測温度を演算するように構成されている。
【０１７５】
又、上記第７条件は、ステップＳＴ７で設定した最大値Ｔｔｄが上記吐出状態設定部（76）の目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きいという条件である。尚、この上限側の閾値Ｔｄｍａｘは、上記ステップＳＴ７の最大値Ｔｔｄが上記閾値Ｔｄｍａｘを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。そしてこの第６、第７の条件により、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転に陥っているか否かが判定される。
【０１７６】
上記ステップＳＴ１０において、第６及び第７条件の少なくとも一方が成立するまで、ステップＳＴ９及びステップＳＴ１０の処理が繰り返される。そして、第６及び第７条件の少なくとも一方が成立すれば、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転に陥っているとしてステップＳＴ１１へ移る。
【０１７７】
ステップＳＴ１１では、ステップＳＴ９で設定された最大値Ｔｔｄと上記上限側の閾値Ｔｄｍａｘとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の第１変化量ｄｐｌｓ１が演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓ１は小さくなる。次に、ステップＳＴ１２では、上記吐出予測温度演算部（70）の演算値Ｔｐと上記上限側の閾値Ｔｐｍａｘとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の第２変化量ｄｐｌｓ２が演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓ２は小さくなる。ここで、全ての圧縮機（21a,21b,21c）が起動している場合には、上記吐出予測温度演算部（70）における圧縮機（21a,21b,21c）ごとの演算値Ｔｐのうちの最大値と上記上限側の閾値Ｔｐｍａｘとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）の第２変化量ｄｐｌｓ２が演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓ２は小さくなる。
【０１７８】
次に、ステップＳＴ１３では、上記ステップＳＴ１１で演算された第１変化量ｄｐｌｓ１及び上記ステップＳＴ１２で演算された第２変化量ｄｐｌｓ２のうちの最大値が上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓとして設定される。ここで、上記変化量ｄｐｌｓが１５よりも大きい場合は１５に限定される。尚、上記過冷却用減圧弁（29）の開度値は最小値がゼロ（全閉状態）であり、最大値が４８０（全開状態）である。
【０１７９】
次に、上記ステップＳＴ１４では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ１３で設定された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１８０】
上記ステップＳＴ１４が終了するとステップＳＴ９へ戻り、該ステップＳＴ９で再び上記各吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄが演算される。このステップＳＴ９からステップＳＴ１４までの処理が繰り返される。
【０１８１】
このように、上記冷凍装置（1）の負荷変動等により、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合には、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が大きくなる。これにより、上記圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が増加し、その異常な過熱運転状態が継続するのを回避することができる。
【０１８２】
〈第２制御部〉
上記第２制御部（17）は、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度を互いに近づけるものである。尚、本変形例では、第１圧縮機（21a）が可変容量圧縮機で構成され、上記第２，３圧縮機（21b,21c）が固定容量圧縮機で構成されているので、上記第２，３圧縮機（21b,21c）の吐出温度は略等しいと考えられる。したがって、上記第２制御部（17）では、第１圧縮機（21a）に対応する第１流量調整弁（30a）の開度調整を行うことにより、第１圧縮機（21a）の吐出温度を上記第２，３圧縮機（21b,21c）の吐出温度に近づけるように制御される。
【０１８３】
具体的には、図８に示すように、まず、ステップＳＴ１５において、第１圧縮機（21a）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記第２、第３圧縮機（21b,21c）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ２、Ｔｄ３の最大値との差の絶対値が所定値Ｔ１以上となるまで、上記ステップＳＴ１５の判定が繰り返される。そして、上記絶対値が所定値Ｔ１以上になれば、第１圧縮機（21a）と上記第２，３圧縮機（21b,21c）との吐出温度の差が大きいとしてステップＳＴ１６へ移る。
【０１８４】
ステップＳＴ１６では、第１圧縮機（21a）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記第第２、第３圧縮機（21b,21c）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ２、Ｔｄ３の最大値との差に基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。
【０１８５】
次に、ステップＳＴ１７では、現在の第１流量調整弁（30a）の開度値が所定開度値ｂよりも大きいか否かが判定される。上記第１流量調整弁（30a）の開度値が所定開度値ｂよりも大きければステップＳＴ１８へ移り、そうでなければステップＳＴ１９へ移る。
【０１８６】
ステップＳＴ１８では、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０８倍より小さければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０８倍に修正され、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが、所定開度値ｂの０．０８倍より大きければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの０．０８倍に修正される。つまり、第１流量調整弁（30a）の開度が大きい場合は、その開度を比較的に大きく変化させる。尚、この０．０８は例示であり、第１流量調整弁（30a）の開度値を制限する範囲で設定してもよい。
【０１８７】
ステップＳＴ１９では、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０４倍より小さければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０４倍に修正され、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが、所定開度値ｂの０．０４倍より大きければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの０．０４倍に修正される。つまり、第１流量調整弁（30a）の開度が小さい場合は、その開度を比較的に小さく変化させる、尚、この０．０４は例示であり、第１流量調整弁（30a）の開度値を制限する範囲で設定してもよい。
【０１８８】
次に、ステップＳＴ２０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）における開度値ＥＶ３・ｐｌｓにステップＳＴ１８又はステップＳＴ１９で必要に応じて修正された変化量ｄｐｌｓが加えられた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。そして、上記第１流量調整弁（30a）の開度が、この新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１８９】
上記ステップＳＴ２０が終了するとステップＳＴ１５へ戻り、該ステップＳＴ１５で再び第１圧縮機（21a）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記第２、第３圧縮機（21b,21c）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ２、Ｔｄ３の最大値との差の絶対値が所定値Ｔ１以上であるか否かが判定される。このステップＳＴ１５からステップＳＴ２０までの処理が繰り返されることにより、上記第１流量調整弁（30a）が調整され、第１圧縮機（21a）の吐出温度を上記第２，３圧縮機（21b,21c）の吐出温度に近づく。
【０１９０】
以上より、上記コントローラ（4）により、上記各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことができるとともに、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度を均一化させることができる。
【０１９１】
《実施形態２》
この実施形態２の冷凍装置（91）は、コンビニエンスストア等に設置され、冷蔵庫および冷凍庫の冷却と、室内の空調とを同時に行うものである。
【０１９２】
図２に示すように、冷凍装置（91）は、庫外ユニット（92）と、空調ユニット（93）と、冷蔵ユニット（94）と、冷凍ユニット（95）と、コントローラ（9）とを備えている。      
【０１９３】
上記庫外ユニット（92）には庫外回路（96）が設けられている。空調ユニット（93）には空調回路（97）が設けられている。冷蔵ユニット（94）には冷蔵回路（98）が設けられている。冷凍ユニット（95）には冷凍回路（99）が設けられている。そして、本実施形態では、空調回路（97）が第１利用系統を、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）が第２利用系統をそれぞれ構成している。
【０１９４】
この冷凍装置（91）では、庫外回路（96）に対して複数の利用側回路（97,98,99）が並列に接続されることで、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路が構成されている。上記庫外回路（96）と各利用側回路（97,98,99）は、液側連絡配管（100）、第１ガス側連絡配管（101）および第２ガス側連絡配管（102）によって互いに接続されている。液側連絡配管（100）の一端は、庫外回路（96）の液側閉鎖弁（103）に接続されている。液側連絡配管（100）の他端は、３つに分岐して、空調回路（97）、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）にそれぞれ接続されている。第１ガス側連絡配管（101）は、一端が庫外回路（96）の第１ガス側閉鎖弁（105）に接続され、他端が空調回路（97）に接続されている。第２ガス側連絡配管（102）の一端は、庫外回路（96）の第２ガス側閉鎖弁（104）に接続されている。第２ガス側連絡配管（102）の他端は、２つに分岐して、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）にそれぞれ接続されている。
【０１９５】
以下、各ユニットごとに詳細に説明するが、実施形態１と同じ部分には同じ符号を付し、その部分の説明は簡略化する。尚、上記空調ユニット（93）と上記冷蔵ユニット（94）は、実施形態１の庫内ユニット（3）と同様の構成のため説明は省略する。
【０１９６】
〈庫外ユニット〉
上記庫外ユニット（2）の庫外回路（96）には、第１から第３までの３台の圧縮機（21a,21b,21c）と、第１四路切換弁（24）と、庫外熱交換器（25）と、レシーバ（27）と、過冷却熱交換器（28）と、過冷却用減圧弁（減圧手段）（29）と、室外膨張弁（31）とが設けられている。さらに、実施形態２では、第２、第３四路切換弁（42,43）が設けられている。
【０１９７】
上記第１から第３までの３台の圧縮機（21a,21b,21c）は、第１利用系統の圧縮機と、第２利用系統の圧縮機とから構成されている。具体的に、第１圧縮機（21a）は、原則として、冷蔵・冷凍用の第２利用系統に固定的に用いられ、第３圧縮機（21c）は、原則として、空調用の第１利用系統に固定的に用いられる。一方、第２圧縮機（21b）は、第１利用系統と第２利用系統に切り換えて用いられ、第１利用系統および第２利用系統の一方の圧縮機を構成している。
【０１９８】
上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）の吸入側には、それぞれ第１、第２，第３吸入管（23a,23b,23c）の一端側が接続されている。第１吸入管（23a）の他端側は２つに分岐して、一方が上記第２ガス側閉鎖弁（104）に接続され、他方が上記第３四路切換弁（43）に接続されている。又、第２吸入管（23b）の他端側は上記第３四路切換弁（43）に接続されている。又、第３吸入管（23c）の他端側は２つに分岐して、一方が上記第３四路切換弁（43）に接続され、他方が上記第２四路切換弁（42）に接続されている。
【０１９９】
ここで、上記第１吸入管（23a）には第１吸入圧力センサ（120）が設けられ、上記第３吸入管（23c）には第２吸入圧力センサ（121）が設けられており、上記第１吸入圧力センサ（120）で冷凍側の低圧圧力を検出し、上記第２吸入圧力センサ（121）で空調側の低圧圧力を検出できるようになっている。
【０２００】
上記第１から第３までの３つの四路切換弁（24,42,43）は、第１から第４までの４つのポートをそれぞれ備えている。第１四路切換弁（24）は、第１ポートが吐出合流管（22）に、第２ポートが第２四路切換弁（42）の第４ポートに、第３ポートが庫外熱交換器（25）の一端側に、第４ポートが第１ガス側閉鎖弁（105）にそれぞれ接続されている。第２四路切換弁（42）は、第１ポートが吐出合流管（22）に、第２ポートが第３吸入管（23c）にそれぞれ接続される一方、第３ポートが閉鎖されている。
【０２０１】
そして、上記第１四路切換弁（24）および第２四路切換弁（42）は、第１ポートおよび第３ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第４ポートが互いに連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートおよび第４ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第３ポートが互いに連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とにそれぞれ切換可能となっている。
【０２０２】
上記第３四路切換弁（43）は、第１ポートが第３冷媒配管（35）に接続され、第２ポートが第２吸入管（23b）に接続され、第３ポートが第３吸入管（23c）に接続され、第４ポートが第１吸入管（23a）に接続されている。また、第１吸入管（23a）と第３四路切換弁（43）との間、及び第３吸入管（23c）と第３四路切換弁（43）との間には、逆止弁が設けられている。ここで、第３四路切換弁（43）は、常時、第１ポートには各圧縮機（31,32,33）の吐出圧力が作用する一方、第２ポート、第３ポートおよび第４ポートには第２圧縮機（21b）、第３圧縮機（21c）および第１圧縮機（21a）の吸入圧力がそれぞれ作用する。
【０２０３】
そして、上記第３四路切換弁（43）は、第１ポートおよび第３ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第４ポートが互いに連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートおよび第４ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第３ポートが互いに連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切換可能となっている。
【０２０４】
〈冷凍ユニット〉
上記冷凍ユニット（95）の冷凍回路（99）は、一端（液側端）が液側連絡配管（100）の分岐端に接続され、他端（ガス側端）が第２ガス側連絡配管（102）の分岐端に接続されている。冷凍回路（99）には、液側端から順に、冷凍膨張弁（82）、冷凍熱交換器（81）およびブースタ圧縮機（84）が設けられている。冷凍熱交換器（81）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。冷凍熱交換器（81）の近傍には、冷凍ファン（83）が設けられている。この冷凍熱交換器（81）では、冷媒と冷凍ファン（83）が送風する庫内空気との間で熱交換が行われる。
【０２０５】
上記冷凍回路（99）では、冷凍熱交換器（81）の流出側に出口冷媒温度センサ（111）が設けられている。冷凍膨張弁（82）は、出口冷媒温度センサ（111）の検出温度に応じて開度が調節される感温式膨張弁で構成されている。冷凍膨張弁（82）の上流側近傍には、開閉自在な電磁弁（SV）が設けられている。また、冷凍熱交換器（81）の近傍には、冷凍庫内の空気の温度を検出する庫内温度センサ（112）が設けられている。
【０２０６】
上記ブースタ圧縮機（84）は、高圧ドーム式のスクロール型圧縮機であって、可変容量式の圧縮機を構成している。ブースタ圧縮機（84）の吐出管（85）は第２ガス側連絡配管（102）に接続され、ブースタ圧縮機（84）の吸入管（86）は冷凍熱交換器（81）に接続されている。吐出管（85）には、ブースタ圧縮機（84）側から順に、高圧圧力スイッチ（113）、油分離器（87）および逆止弁（CV）が設けられている。吸入管（86）には、ブースタ圧縮機（84）の吸入圧力を検出するための吸入圧力センサ（114）が設けられている。油分離器（87）には、冷媒から分離した冷凍機油をブースタ圧縮機（84）の吸入側（吸入管（86））に戻すための油戻し管（88）が接続されている。この油戻し管（88）には、キャピラリチューブ（CP）が設けられている。
【０２０７】
また、上記冷凍回路（99）には、吸入管（86）と吐出管（85）とを接続するバイパス管（89）も設けられている。バイパス管（89）には、逆止弁（CV）が設けられている。バイパス管（89）は、ブースタ圧縮機（84）の故障時等において、吸入管（86）を流れる冷媒がブースタ圧縮機（84）をバイパスして吐出管（85）へ流れるように構成されている。
【０２０８】
そして、本実施形態の冷凍装置（91）は、空調回路（97）、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）における冷媒の蒸発温度が互いに異なっている。つまり、空調回路（97）と冷蔵回路（98）と冷凍回路（99）とは、互いに冷媒の蒸発圧力が異なっている。
【０２０９】
これにより、上記第１利用系統および上記第２利用系統のそれぞれに接続された圧縮機（21a,21b,21c）の吸入圧力も互いに異なる。このような場合には、上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒が、中間圧位置の圧縮室の圧力が低い方の圧縮機へ吸入されやすくなる。その結果、その圧縮機の吐出冷媒の温度が下がる。この温度変化に応じて各流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が小さくなる。これにより、多量の冷媒がその圧縮機（21a,21b,21c）の方へインジェクションされるのを抑えている。
【０２１０】
−運転動作−
次に、上記冷凍装置（91）の運転動作について説明する。この冷凍装置（91）では、冷蔵ユニット（94）で冷蔵庫を冷却し、冷凍ユニット（95）で冷凍庫を冷却しながら、空調ユニット（93）で室内を冷房する冷房運転と、冷蔵ユニット（94）で冷蔵庫を冷却し、冷凍ユニット（95）で冷凍庫を冷却しながら、空調ユニット（93）で室内を暖房する暖房運転とが切換可能となっている。ここでは、上記冷房運転の部について説明する。
【０２１１】
この冷房運転は、第２圧縮機（21b）が冷蔵・冷凍用の第２利用系統に用いられる第１モードと、第２圧縮機（21b）が空調用の第１利用系統に用いられる第２モードとに切換可能となっている。
【０２１２】
図２に示すように、第１モードの冷房運転では、全ての四路切換弁（24,42,43）が第１状態に設定される。また、室外膨張弁（36）が全閉状態に設定される。さらに、室内膨張弁（52）、冷蔵膨張弁（52）および冷凍膨張弁（82）の開度がそれぞれ適宜調節される。また、各ファン（26,54,83）と３台の圧縮機（21a,21b,21c）とブースタ圧縮機（84）とがそれぞれ運転状態となる。
【０２１３】
上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）で圧縮された高圧ガス冷媒が各吐出管（22a,22b,22c）から吐出される。各吐出管（22a,22b,22c）から吐出された高圧ガス冷媒は各油分離器（38a,38b,38c）に流入する。該各油分離器（38a,38b,38c）では、高圧冷媒から冷凍機油が分離される。この分離した冷凍機油は、一旦各油分離器（38a,38b,38c）内に貯留された後、各油流出管（39a,39b,39c）および油流出合流管（39d）を通って第２インジェクション配管（38）へ流入する。そして、上記第２インジェクション配管（38）に流入した冷凍機油は分流して、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を通過した後、各中間ポート（5,6,7）を介して各圧縮機（21a,21b,21c）に吸入される。
【０２１４】
一方、冷凍機油が分離された高圧冷媒は、各油分離器（38a,38b,38c）を流出した後、上記吐出合流管（22）で合流する。上記吐出合流管（22）で合流した高圧冷媒は、上記第１、第２四路切換弁（24,42）を介して庫外熱交換器（25）へ流入する。庫外熱交換器（25）では、高圧冷媒が室外空気と熱交換して凝縮する。凝縮した冷媒は、第１冷媒配管（32）、レシーバ（27）および過冷却熱交換器（28）の高圧側流路（28a）を順に通過した後で第２冷媒配管（33）へ流入する。第２冷媒配管（33）に流入した冷媒は、一部が第１インジェクション配管（37）へ流れ、残りが上記第１閉鎖弁（11）を介して液側連絡配管（100）へ流れる。
【０２１５】
第１インジェクション配管（37）の方へ流れた高圧冷媒は、上記過冷却用減圧弁（29）で所定の圧力まで減圧されて中間圧冷媒となった後、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）へ流入する。過冷却熱交換器（28）では、その中間圧冷媒と高圧側流路（28a）を流れる高圧冷媒とが熱交換する。これにより、上記高圧冷媒が冷却されて過冷却度が大きくなる一方、上記中間圧冷媒が加熱されてガス冷媒となる。このガス冷媒は、上記過冷却熱交換器（28）を流出した後、第２インジェクション配管（38）を介して第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に分流する。
【０２１６】
そして、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に流入した中間圧冷媒は、その流量が上記各流量調整弁（30a,30b,30c）で調整された後、各圧縮機（21a,21b,21c）における中間圧位置の圧縮室にインジェクションされる。ここで、上記コントローラ（9)により、吐出管温度センサ（61）で検知した温度が所定の温度範囲になるように、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）の弁開度が調整される。
【０２１７】
一方、液側連絡配管（100）へ流れた液冷媒は、空調回路（97）と冷蔵回路（98）と冷凍回路（99）とに分流する。
【０２１８】
上記空調回路（97）に流入した高圧冷媒は、室内膨張弁（52）で減圧された後、室内熱交換器（53）へ流れる。室内熱交換器（53）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発する。その結果、室内空気が冷却されて店内の冷房が行われる。室内熱交換器（53）で蒸発した冷媒は、第１ガス側連絡配管（101）、第１四路切換弁（24）および第２四路切換弁（42）を順に介した後、第３吸入管（23c）から第３圧縮機（21c）へ吸入される。
【０２１９】
上記冷蔵回路（98）に流入した冷媒は、加熱用配管（51）を流通する。その際、ドレンパン（55）では、加熱用配管（51）を流れる冷媒によって結露水が凍結した氷塊が加熱用配管（51）の冷媒によって融解される。これにより、加熱用配管（51）を流れる高圧冷媒がさらに過冷却される。加熱用配管（51）を流出した高圧冷媒は、冷蔵膨張弁（52）で減圧された後、冷蔵熱交換器（81）へ流れる。冷蔵熱交換器（81）では、冷媒が庫内空気から吸熱して蒸発する。その結果、冷蔵庫内の冷却が行われる。この冷蔵ユニット（94）では、例えば庫内温度が５℃に維持される。冷蔵熱交換器（81）で蒸発した冷媒は、第２ガス側連絡配管（102）へ流れる。
【０２２０】
上記冷凍回路（99）に流入した冷媒は、冷凍膨張弁（82）で減圧された後、冷凍熱交換器（81）へ流れる。冷凍熱交換器（81）では、冷媒が庫内空気から吸熱して蒸発する。その結果、冷凍庫内の冷却が行われる。この冷凍ユニット（95）では、例えば庫内温度が−１０℃に維持される。冷凍熱交換器（81）で蒸発した冷媒は、ブースタ圧縮機（84）で圧縮された後、第２ガス側連絡配管（102）に流入して冷蔵回路（98）からの冷媒と合流する。合流した冷媒は、第１吸入管（106）へ流れて、一部が第１圧縮機（21a）に吸入され、残りが第３接続管（49c）および第３四路切換弁（43）を介して第２吸入管（107）から第２圧縮機（21b）に吸入される。
【０２２１】
第２モードの冷房運転は、上記第１モードの状態において、第３四路切換弁（43）が第２状態に切り換えられるのみで、それ以外は同じである。
【０２２２】
このモードの冷房運転では、室内熱交換器（53）で蒸発した冷媒が第１ガス側連絡配管（101）から第１四路切換弁（24）および第２四路切換弁（42）を順に介して、第３吸入管（23c）へ流れる。第３吸入管（23c）へ流れた冷媒は、一部が第３圧縮機（21c）へ吸入され、残りが第３四路切換弁（43）を介した後、第２吸入管（23b）から第２圧縮機（21b）へ吸入される。
【０２２３】
又、上記冷房運転の状態から、第１四路切換弁（24）のみを第２状態に切り換えると、暖房運転を行うことができる。この場合、上記室外膨張弁（31）を全閉にすると、第１暖房運転となり、上記室外膨張弁（31）を全閉とせず必要に応じて開度調整を行うと、第２暖房運転となる。
【０２２４】
又、第１四路切換弁（24）と第２四路切換弁（42）を第２状態に切り換えて、上記室外膨張弁（31）を全閉とせず必要に応じて開度調整を行うと、第３暖房運転になる。
【０２２５】
ここで、第１暖房運転では、上記空調回路（97）に設けられた空調熱交換器（53a）が凝縮器となり、上記冷凍熱交換器（81）と、上記冷蔵回路（98）に設けられた冷蔵熱交換器（53b）とが蒸発器となる。第２暖房運転では上記空調用熱交換器（53a）が凝縮器となり、庫外熱交換器（25）と冷蔵熱交換器（53b）と冷凍熱交換器（81）とが蒸発器となる。第３暖房運転では、空調用熱交換器（53a）と庫外熱交換器（25）とが凝縮器となり、上記冷凍熱交換器（81）と冷蔵熱交換器（53b）とが蒸発器となる。
【０２２６】
−実施形態２の効果−
本実施形態２によれば、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）が互いに吸入圧力の異なる圧縮機で構成されている。このような場合であっても、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）を設けることにより、上記過冷却用減圧弁（29）で減圧された後に各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を流れる冷媒の流量を各圧縮機（21a,21b,21c）ごとに調整することができる。したがって、上記各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことが可能となる。
【０２２７】
又、本実施形態２によれば、上記インジェクション回路（40）を介して、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷媒をインジェクションしつつ、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷凍機油を戻すことができる。このように、上記インジェクション回路（40）が冷凍機油を戻すための回路としても利用できるので、別途、専用の油戻し回路を設ける必要がなく、上記冷凍装置の低コスト化を図ることができる。
【０２２８】
−実施形態２の変形例−
図９は、実施形態２の変形例に係る冷媒回路である。実施形態２とその変形例とでは、冷凍装置（1）の運転制御を行うコントローラの構成が異なる。又、変形例２の第２インジェクション配管（38）には、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の温度を測定する中間冷媒温度センサ（70）と、その中間圧冷媒の圧力を測定する中間圧圧力センサ（71）とが設けられている。
【０２２９】
この実施形態２の変形例のコントローラ（8）は、第３制御部（18）と第４制御部（19）とを備えている。上記第３制御部（18）によって上記過冷却用減圧弁（29）の開度が調整され、上記第４制御部（19）によって流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が調整される。
【０２３０】
又、このコントローラ（8）には、上記低圧圧力検出手段としての第１、第２吸入圧力センサ（120,121）と、上記中間圧力検出手段としての中間圧圧力センサ（71）と、上記中間過熱度検出手段としての中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）と、上記吐出状態検出手段としての吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）とが電気的に接続されている。又、上記コントローラ（8）には、吐出状態設定部（吐出状態設定手段）（76）と中間過熱度設定部（中間過熱度設定手段）（77）とが設けられている。
【０２３１】
上記吐出状態設定部（76）は、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度の目標値Ｔｍを設定するものであり、上記中間過熱度設定部（77）は、上記インジェクション回路（40）を流れる中間圧冷媒の過熱度の目標値Ｔｇｓｈｍを設定するものである。
【０２３２】
次に、上記第３制御部（18）及び第４制御部（19）の制御動作について、図１０及び図１１の制御フロー図を参照しながら説明する。
【０２３３】
〈第３制御部〉
上記第３制御部（18）は、上記中間圧力制御部（59）と上記中間過熱度制御部（60）とそ有し、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、上記中間圧力制御部（59）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するものである。
【０２３４】
具体的には、図１０に示すように、まず、ステップＳＴ２１では、上記第１低圧ライン（102）に接続された圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）に接続された圧縮機（21c）とが共に起動しているか否かが判定される。
【０２３５】
上記ステップＳＴ２１において、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）とが共に起動していれば、ステップＳＴ２２に移る。ステップＳＴ２２では、上記第１、第２吸入圧力センサ（120,121）の検出値ＬＰ１、ＬＰ２のうちの最小値と上記中間圧圧力センサ（71）の検出値ＭＰとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。仮に、この変化量ｄｐｌｓが負値となった場合には、上記変化量ｄｐｌｓはゼロとする。
【０２３６】
次に、ステップＳＴ２４では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２１で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０２３７】
このステップＳＴ２２とステップＳＴ２４の処理が上記中間圧力制御部（59）の制御動作に対応している。この動作により、上記インジェクション回路（40）の圧力（中間圧力）を常に第１、第２低圧ラインの圧力（低圧圧力）よりも大きくすることができる。
【０２３８】
一方、上記ステップＳＴ２１において、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の一方が起動していれば、ステップＳＴ２３に移る。このステップＳＴ２３では、上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度の検出値Ｔｇｓｈと上記中間過熱度設定部（77）の目標値Ｔｇｓｈｍとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。
【０２３９】
次に、ステップＳＴ２４では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２３で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０２４０】
このステップＳＴ２３とステップＳＴ２４の処理が上記中間過熱度制御部（60）の制御動作に対応している。この動作により、上記過冷却熱交換器（28）を流出した中間圧冷媒の過熱度を上記中間過熱度設定部（77）の目標値で一定にすることができる。
【０２４１】
このように、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記中間圧力制御部（59）により中間圧力制御が行われ、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上記中間過熱度制御部（60）により中間過熱度制御が行われる。これにより、上述したように、上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の中間ポートから上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）の中間ポートへ冷媒が逆流することがない。
【０２４２】
又、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上述した冷媒の逆流が起こらないので、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を適正な値に保ちながら、各圧縮機（21a,21b,21c）へインジェクションを行うことができる。
【０２４３】
上記ステップＳＴ２４が終了するとステップＳＴ２１へ戻り、再び上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）とが共に起動しているか否かが判定される。そして、このステップＳＴ２１からステップＳＴ２４までの処理が繰り返される。このように、２つの制御を使い分けることで、実施形態２のように常に吐出温度制御を行う場合に比べて、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【０２４４】
〈第４制御部〉
上記第４制御部（19）は、第２吐出目標制御部（56b）と第２過熱回避制御部（78b）と第２湿り回避制御部（79b）とを有し、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度及び吐出過熱度、及び上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒の過熱度に基づいて、第２吐出目標制御部（56b）、第２過熱回避制御部（78b）及び第２湿り回避制御部（79b）の何れか１つを選択して実行するものである。尚、この第４制御部（19）の制御動作は、第１、第２、第３流量調整弁（30a,30b,30c）のそれぞれについて行われるが、ここでは、第１流量調整弁（30a)の場合のみ説明する。
【０２４５】
具体的に、図１１に示すように、まずステップＳＴ２５では、第８条件及び第９条件の少なくとも１つが成立しているか否かが判定される。ここで、第８条件は、上記吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）に基づいて検出された吐出過熱度としての検出値Ｔｄｓｈ１が所定の吐出過熱度Ｔｄｓｈｓより小さく、且つ上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１が上記吐出状態設定部（76）の吐出温度目標値Ｔｄよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さく、且つ上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度としての検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度設定部（77）の中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さいという条件である。
【０２４６】
尚、この第８条件は、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転に陥っているか否かを判定するための条件となる。ここで、上記所定の吐出過熱度Ｔｄｓｈｓは、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転にならない範囲で設定される。又、上記下限側の閾値Ｔｄｍｉｎは、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１がこの閾値Ｔｄｍｉｎを超えると、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転を起こすような値に設定されている。
【０２４７】
上記第９条件は、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１が上記吐出状態設定部（76）の吐出温度目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きいという条件である。
【０２４８】
尚、この第９条件は、上記第１圧縮機（21a）が異常な過熱運転に陥っているか否かを判定するための条件となる。ここで、上記上限側の閾値Ｔｄｍａｘは、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１がこの閾値Ｔｄｍａｘを超えると、上記第１圧縮機（21a）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。
【０２４９】
ステップＳＴ２５において、上記第８及び第９の少なくとも１つの条件が成立していれば、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転又は異常な湿り運転を起こしていると判定され、ステップＳＴ２６へ移る。  
【０２５０】
ステップＳＴ２６において、上記第９条件を満たしているか否かを判定する。上記第９条件を満たしていればステップＳＴ２８へ移る。ステップＳＴ２８では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。ここで、現在の開度値ＥＶ３・ｐｌｓが大きければ、その変化量ｄｐｌｓも大きくなり、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが小さければ、その変化量ｄｐｌｓも小さくなる。次に、ステップＳＴ３０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２８で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。その結果、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が大きくなる。
【０２５１】
このステップＳＴ２８とステップＳＴ３０の処理が上記第２過熱回避制御部（78b）の制御動作に対応している。この動作により、上記第１圧縮機（21a）の中間ポート（5）から流入する中間圧冷媒が増加し、異常な過熱運転状態の継続が回避される。
【０２５２】
一方、ステップＳＴ２６において、上記第９条件を満たしていなければステップＳＴ２９へ移る。ステップＳＴ２９では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。ここで、現在の開度値ＥＶ３・ｐｌｓが大きければ、その変化量ｄｐｌｓも大きくなり、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが小さければ、その変化量ｄｐｌｓも小さくなる。次に、ステップＳＴ３０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓから上記ステップＳＴ２９で演算された変化量ｄｐｌｓを差し引いた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。その結果、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が小さくなる。
【０２５３】
このステップＳＴ２９とステップＳＴ３０の処理が上記第２湿り回避制御部（79b）の制御動作に対応している。この動作により、上記第１圧縮機（21a）の中間ポート（5）から流入する中間圧冷媒が減少し、異常な湿り運転状態の継続が回避される。
【０２５４】
一方、ステップＳＴ２５において、上記第８及び第９の条件が両方とも成立していなければ、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転又は異常な湿り運転を起こしていないと判定され、ステップＳＴ２７へ移る。
【０２５５】
ステップＳＴ２７では、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記吐出状態設定部（76）の吐出温度目標値Ｔｍとの差に基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。次に、ステップＳＴ３０では、ステップＳＴ３０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２９で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。そして、上記第１流量調整弁（30a）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０２５６】
このステップＳＴ２７とステップＳＴ３０の処理が上記第２吐出目標制御部（56b）の制御動作に対応している。この動作により、上記第１圧縮機（21a）の吐出温度を上記吐出状態設定部（76）の目標値で一定にすることができる。
【０２５７】
上記ステップＳＴ３０が終了するとステップＳＴ２５へ戻り、再びステップＳＴ２５の判定が行われる。そして、このステップＳＴ２５からステップＳＴ３０までの処理が繰り返される。このように、３つの制御を使い分けることで、実施形態１のように常に吐出温度制御を行う場合に比べて、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【０２５８】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【０２５９】
上記実施形態では、各圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を調整するための流量調整手段（30a,30b,30c）を全て電動弁で構成したが、これに限定されず、開閉自在の電磁弁で構成してもよい。この場合、上記インジェクション量は、電磁弁の開設定の保持時間で調整するとよい。つまり、インジェクション量を多くする場合には、電磁弁の開設定の保持時間を長くする。逆に、インジェクション量を少なくする場合には、電磁弁の開設定の保持時間を短くする。
【０２６０】
又、図３に示すように、容量可変な第１圧縮機（21a）のインジェクション量を電動弁で調整し、固定容量の第２、第３圧縮機（21b,21c）のインジェクション量を電磁弁で調整してもよい。こうすると、第１圧縮機（21a）の場合、その運転容量変化に応じて上記電動弁で精度よく該第１圧縮機（21a）のインジェクション量を調整できる。
【０２６１】
一方、第２、第３圧縮機（21b,21c）の場合、その運転容量が固定されているので、必ずしも上記電動弁で精度よくインジェクション量を調整する必要はない。したがって、上記電動弁よりも構造が簡素な電磁弁を用いることにより、冷凍装置の低コスト化を図ることができる。
【０２６２】
このように、インジェクション回路の流量調整手段として電動弁と開閉弁を用いる場合には、これらの弁のＣＶ値（流量係数）を異ならせてもよい。例えば、全開時の電動弁のＣＶ値を開閉弁のＣＶ値よりも大きくすれば、電動弁が全開状態であり、且つ電磁弁が開状態のとき、第２、第３圧縮機（21b,21c）よりも第１圧縮機（21a）の方のインジェクション量を多くすることができる。
【０２６３】
上記実施形態では、上記インジェクション回路（40）における全ての枝配管（37a,37b,37c）に流量調整手段（30a,30b,30c）を設けたが、これに限定されず、可変容量圧縮機側の枝配管（37a）のみに流量調整手段（30a,30b,30c）を設けてもよい。
【０２６４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０２６５】
以上説明したように、本発明は、複数の圧縮機を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷凍装置について有用である。
【符号の説明】
【０２６６】
1           冷凍装置
5,6,7       中間ポート
9           コントローラ（制御手段）
10          冷媒回路
21a         第１圧縮機（圧縮機）
21b         第２圧縮機（圧縮機）
21c         第３圧縮機（圧縮機）
28          過冷却熱交換器
29          過冷却用減圧弁（減圧手段）
30a         第１流量調整弁（流量調整手段）
30b         第２流量調整弁（流量調整手段）
30c         第３流量調整弁（流量調整手段）
32          第１冷媒配管（高圧ライン）
37          第１インジェクション配管（本配管）
38          第２インジェクション配管
37a         第１分岐インジェクション配管（枝配管）
37b         第２分岐インジェクション配管（枝配管）
37c         第３分岐インジェクション配管（枝配管）
40          インジェクション回路
【図１】
2010054192.tif 000003
【図２】
2010054192.tif 000004
【図３】
2010054192.tif 000005
【図４】
2010054192.tif 000006
【図５】
2010054192.tif 000007
【図６】
2010054192.tif 000008
【図７】
2010054192.tif 000009
【図８】
2010054192.tif 000010
【図９】
2010054192.tif 000011
【図１０】
2010054192.tif 000012
【図１１】
2010054192.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月3日(2009.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の圧縮機を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷凍装置に関し、特に、各圧縮機に冷媒をインジェクションするインジェクション回路を備えた冷凍装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の圧縮機を有して蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路を備えた冷凍装置が知られている。この種の冷凍装置の中には、特許文献１に示すように、上記冷媒回路の主配管から分岐した冷媒を各圧縮機にインジェクションするインジェクション回路を備えたものがある。
【０００３】
上記インジェクション回路の一端側は上記冷媒回路の高圧ラインから分岐した分岐配管に接続され、他端側は複数に分岐して各圧縮機における中間圧位置の圧縮室に開口する中間ポートにそれぞれ接続されている。そして、上記分岐配管には冷媒を減圧する減圧弁が設けられている。
【０００４】
この構成によれば、各圧縮機から吐出した吐出冷媒は合流した後で室外熱交換器に流入する。上記吐出冷媒は、この室外熱交換器で凝縮した後、その一部が上記冷媒回路から分岐した分岐配管へ流れる。そして、この分岐配管の減圧弁で所定圧力まで減圧される。上記減圧弁で減圧された冷媒は各圧縮機の中間ポートに向かって分流した後、該各中間ポートを介して各圧縮機の圧縮室へインジェクションされる。
【０００５】
ここで、上記冷凍装置は、各圧縮機の吐出管温度を検出する温度センサを備えており、この温度センサで検出した吐出管温度の単位時間当たりの変化量に基づいて、上記減圧弁の開度を調整することにより、各圧縮機から吐出される冷媒の温度を所定の温度範囲内にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０７６０１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記冷媒回路の構成によっては、従来のインジェクション回路を用いても、各圧縮機から吐出される冷媒の温度が所定の温度範囲内になりにくい場合がある。
【０００８】
例えば、上記冷媒回路における複数の圧縮機のうち、少なくとも１つが可変容量型圧縮機で構成され、他が固定容量型圧縮機で構成されるような場合である。このような冷媒回路において、所定の運転容量で可変容量型圧縮機を運転し、固定の運転容量で固定容量型圧縮機を運転しつつ、上記インジェクション回路の冷媒を各圧縮機にインジェクションしている状態であるとする。このとき、各圧縮機の吐出冷媒の温度は、インジェクションにより所定の温度範囲内であるとする。
【０００９】
この状態から、上記可変容量型圧縮機の運転容量を減少させるため、運転周波数を現在よりも低くする。すると、この圧縮機における圧縮室の容積変化の周期が長くなり、該圧縮室が中間圧位置になっている時間も長くなる。これにより、上記圧縮室の中間圧位置に開口する中間ポートの開口時間も長くなる。そして、この中間ポートの開口時間が長くなった分だけ、上記インジェクション回路の冷媒が上記可変容量型圧縮機の方へ吸入されやすくなる。
【００１０】
その結果、上記インジェクション回路において、上記減圧弁で減圧された冷媒は固定容量型圧縮機よりも可変容量型圧縮機の方へ多く流れてしまい、上記可変容量型圧縮機の吐出冷媒の温度が上記固定容量型圧縮機よりも低くなってしまう場合がある。こうなると、各圧縮機から吐出される冷媒の温度が所定の温度範囲内になりにくくなる。
【００１１】
又、他の例として、上記冷媒回路における複数の圧縮機が互いに吸入圧力の異なる第１圧縮機と第２圧縮機とで構成されるような場合である。この場合、上記冷媒回路には、第１圧縮機に対応する第１蒸発器と、第２圧縮機に対応する第２蒸発器とが設けられており、第１蒸発器と第２蒸発器とを流れる冷媒は互いに異なる蒸発温度で蒸発するように構成される。
【００１２】
このように第１圧縮機と第２圧縮機とで吸入圧力が異なると、中間圧位置の圧縮室の圧力も異なる。これにより、上記減圧弁で減圧された冷媒は、中間圧位置の圧縮室の圧力が高い方の圧縮機よりも低い方の圧縮機へ吸入されやすくなる。その結果、その圧力が低い方の圧縮機における吐出冷媒の温度が、その圧力が高い方の圧縮機よりも低くなってしまう。こうなると、各圧縮機から吐出される冷媒の温度が所定の温度範囲内になりにくくなる。
【００１３】
以上より、上記インジェクション回路において、上記冷媒回路の構成や運転状態によっては、上記減圧弁で減圧された冷媒がいずれかの圧縮機に偏る場合がある。
【００１４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の圧縮機を備えた冷凍装置において、各圧縮機に対して適正な冷媒インジェクションを行うことである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
第１の発明は、複数の圧縮機（21a,21b,21c）を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷媒回路（10）と、該冷媒回路（10）の高圧ライン（33）から分岐した本配管（37）と該本配管（37）からさらに分岐した枝配管（37a,37b,37c）とを有して各枝配管（37a,37b,37c）が各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）に接続されたインジェクション回路（40）と、上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に設けられた減圧手段（29）とを備えた冷凍装置を前提としている。
【００１６】
上記冷凍装置は、上記減圧手段（29）で減圧された冷媒が流れる減圧側流路（28b）と上記冷媒回路（10）の高圧冷媒が流れる高圧側流路（28a）とを有する過冷却熱交換器（28）を備え、上記減圧側流路（28b）が上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に接続され、上記高圧側流路（28a）が上記冷媒回路（10）の高圧ライン（33）に接続されている。
【００１７】
この構成においては、上記過冷却熱交換器（28）を設けることにより、上記減圧手段（29）で減圧した冷媒を、上記冷媒回路（10）を流れる高圧の冷媒と熱交換させた後で上記各圧縮室（21a,21b,21c）にインジェクションすることができる。
【００１８】
また、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、第１圧縮機（21a,21b）と第２圧縮機（21c）とで構成され、上記冷媒回路（10）の低圧ラインは、上記第１圧縮機（21a,21b）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて庫内の冷却を行う冷却用熱交換器（53b,81）とを接続する第１低圧ライン（102）と、上記第２圧縮機（21c）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて室内の空調を行う空調用熱交換器（53a）とを接続する第２低圧ライン（101）とで構成され、上記第１及び第２の低圧ライン（102,101）を流れる低圧冷媒の圧力を検出する低圧圧力検出手段（120,121）と、上記減圧手段（29）で減圧された後の中間圧冷媒の圧力を検出する中間圧力検出手段（71）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度を検出する中間過熱度検出手段（75）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度に対して中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍを設定する中間過熱度設定手段（77）とを有するとともに、上記中間圧力検出手段（71）の検出値ＭＰが上記低圧圧力検出手段（120,121）における各低圧ライン（102,101）の検出値ＬＰよりも大きくなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間圧力制御部（59）と、上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間過熱度制御部（60）と、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、上記第１低圧ライン（102）側の第１圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）側の第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記中間圧力制御部（59）により中間圧力制御が行われ、上記第１低圧ライン（102）側の第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）側の第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上記中間過熱度制御部（60）により中間過熱度制御が行われるように、上記中間圧力制御部（59）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行する第３制御部（18）とを備えている。
【００１９】
ここで、一般に上記冷却用熱交換器（53b,81）及び上記空調用熱交換器（53a）の蒸発温度を比較すると、上記冷却用熱交換器（53b,81）の蒸発温度が低い。このことから、上記第１低圧ライン（102）及び上記第２低圧ライン（101）を流れる低圧冷媒の圧力を比較すると、上記第１低圧ライン（102）の方の低圧冷媒の圧力が低くなる。
【００２０】
又、上記中間過熱度設定手段（77）は、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒が比較的に過度な過熱状態又は湿り状態とならないような適正な値を上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとして設定する。
【００２１】
第１の発明では、上記圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、上記第１低圧ライン（102）側の第１圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）側の第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記中間圧力制御部（59）により中間圧力制御が行われ、上記第１低圧ライン（102）側の第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）側の第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上記中間過熱度制御部（60）により中間過熱度制御が行われるように、中間圧力制御部（59）又は中間過熱度制御部（60）が選択される。そして、上記中間圧力制御部（59）が選択された場合には、上記インジェクション回路（40）の圧力が第１、第２低圧ライン（102,101）の圧力よりも常に大きくなるように制御され、上記中間過熱度制御部（60）が選択された場合には、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度が目標値で一定となるように制御される。
【００２２】
第２の発明は、第１の発明において、上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合に、上記中間圧力制御部（59）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００２３】
ここで、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記第１低圧ライン（102）を流れる低圧冷媒の圧力が上記第２低圧ライン（101）を流れる低圧冷媒の圧力よりも低くなり、上記第１圧縮機（21a,21b）の吸入圧力も上記第２圧縮機（21c）の吸入圧力よりも低くなっている。したがって、上記第１圧縮機（21a,21b）の中間ポートの圧力も上記第２圧縮機（21c）の中間ポートの圧力よりも低くなっている。
【００２４】
このことから、上記第２低圧ライン（101）から上記第２圧縮機（21c）へ吸入された低圧冷媒が、該第２圧縮機（21c）で圧縮される途中で上記第２圧縮機（21c）の中間ポート（7）から流出し、上記インジェクション回路（40）を経て上記第１圧縮機（21a,21b）の中間ポート（5,6）へ逆流してしまう場合がある。
【００２５】
第２の発明では、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合に、上記中間圧力制御部（59）により上記減圧手段（29）の開度を変更することで、上記インジェクション回路（40）の圧力が第１、第２低圧ラインの圧力よりも常に大きくなるように制御される。したがって、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流を防止できるようになる。
【００２６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００２７】
ここで、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流が起こらない。
【００２８】
第３の発明では、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流を考慮する必要がないので、上記中間過熱度制御部（60）で上記減圧手段（29）の開度を調整させる。これにより、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度が適正な値に保たれるようになる。
【００２９】
第４の発明は、第１から第３の何れか１つの発明において、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方を検知する吐出状態検出手段（61,66）と、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方に対して吐出目標値Ｔｍを設定する吐出状態設定手段（76）とを有するとともに、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、少なくとも１つが可変容量型圧縮機（21a）で構成され、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうち、少なくとも可変容量型圧縮機（21a）側の枝配管（37a,37b,37c）に流量調整手段（30a,30b,30c）が設けられ、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍとなるように流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を変更する第２吐出目標制御部（56b）と、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも大きくする第２過熱回避制御部（78b）と、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも小さくする第２湿り回避制御部（79b）と、上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値である上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄ及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈの少なくとも一方が所定範囲内にある場合に上記第２吐出目標制御部（56b）を選択し、上記冷媒状態値が所定範囲を超えた場合に上記第２過熱回避制御部（78b）又は第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行する第４制御部（19）とを備えていることを特徴としている。
【００３０】
ここで、上記吐出状態設定手段（76）は、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が比較的に過度な過熱運転又は湿り運転とならない適正な値を上記吐出目標値Ｔｍとして設定する。
【００３１】
第４の発明では、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値に基づいて、３つの制御部（第２吐出目標制御部（56b）と第２過熱回避制御部（78b）と第２湿り回避制御部（79b））の何れか１つが選択される。
【００３２】
そして、上記第２吐出目標制御部（56b）が選択された場合には、各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が目標値で一定となるように制御され、上記第２過熱回避制御部（78b）が選択された場合には上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも大きくなるように制御され、上記第２湿り回避制御部（79b）が選択された場合には上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも小さくなるように制御される。
【００３３】
第５の発明は、第４の発明において、上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｇｓｈｍａｘよりもさらに大きい場合の少なくとも一方のときに、上記第２過熱回避制御部（78b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００３４】
ここで、上記冷媒回路（10）の冷媒状態値として上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄ及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈの少なくとも一方を用いている。又、上記冷媒状態値における所定範囲内の最大値として上記各検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈに対応する目標値Ｔｍよりもさらに大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘ、Ｔｇｓｈｍａｘを用いている。
【００３５】
第５の発明では、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記検出値Ｔｄ又は検出値Ｔｇｓｈが上限側の閾値Ｔｄｍａｘ又はＴｇｓｈｍａｘを超えてしまい、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合には、上記第２過熱回避制御部（78b）によって、その異常な過熱運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が調整され、その開度が強制的に大きくなる。
【００３６】
第６の発明は、第４又は第５の発明において、上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい場合の少なくとも一方のときに、上記第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００３７】
ここで、上記冷媒状態値における所定範囲内の最小値として上記各検出値Ｔｄ、Ｔｇｓｈに対応する目標値Ｔｍよりもさらに小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ、Ｔｇｓｈｍｉｎを用いている。
【００３８】
第６の発明では、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記検出値Ｔｄ又は検出値Ｔｇｓｈが下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ又はＴｇｓｈｍｉｎを超えてしまい、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合には、上記第２湿り回避制御部（79b）によって、その異常な湿り運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が調整され、その開度が強制的に小さくなる。
【００３９】
第７の発明は、第４から第６の何れか１つの発明において、上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ以上であり、且つ上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘ以下である場合に、上記第２吐出目標制御部（56b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴としている。
【００４０】
第７の発明では、上記第２吐出目標制御部（56b）によって、上記冷媒状態値としての吐出温度又は吐出過熱度が所定範囲内にある圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が変更される。
【発明の効果】
【００４１】
本発明によれば、各圧縮機（21a,21b,21c）にインジェクションしながら、上記高圧の冷媒の過冷却度を大きくすることができる。これにより、上記過冷却熱交換器（28）を設けない場合に比べて上記冷凍装置のＣＯＰを向上させつつ、複数の圧縮機（21a,21b,21c）にインジェクションすることができる。
【００４２】
また、上記第３制御部（18）により、上記インジェクション回路（40）の圧力が第１、第２低圧ライン（102,101）の圧力よりも常に大きくなるように制御されるか、又は上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度が目標値で一定となるように制御される。この２つの制御を使い分けることで、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【００４３】
また、第２の発明によれば、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記中間圧力制御部（59）で上記減圧手段（29）の開度を変更させることにより、上記インジェクション回路（40）の圧力（中間圧力）を常に第１、第２低圧ラインの圧力（低圧圧力）よりも大きくすることができる。これにより、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流を防止しながら、各圧縮機（21a,21b,21c）へインジェクションを行うことができる。
【００４４】
また、第３の発明によれば、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上述したような上記第２圧縮機（21c）から上記第１圧縮機（21a,21b）への冷媒の逆流が起こることがない。したがって、上記中間圧力制御部（59）でなく、上記中間過熱度制御部（60）で上記減圧手段（29）の開度を変更させることにより、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を適正な値に保ちながら、各圧縮機（21a,21b,21c）へインジェクションを行うことができる。
【００４５】
また、第４の発明によれば、上記第４制御部（19）により、各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が目標値で一定となるように制御するか、上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも大きくなるように制御するか、又は上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が現在よりも小さくなるように制御することができる。この３つの制御を使い分けることで、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【００４６】
また、第５の発明によれば、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合に、上記第２過熱回避制御部（78b）により、その異常な過熱運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が強制的に大きくなる。これにより、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が増加し、その異常な過熱運転状態を回避できる。
【００４７】
また、第６の発明によれば、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記各圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合に、上記第２湿り回避制御部（79b）により、その異常な湿り運転状態に陥った圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が強制的に小さくなる。これにより、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が減少し、その異常な湿り運転状態を回避できる。
【００４８】
また、第７の発明によれば、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が所定範囲内にある場合に、上記第２吐出目標制御部（56b）により、その所定範囲内にある圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が変更される。これにより、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が適量となり、その圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度を適正な値に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】前提技術１に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図２】前提技術２に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図３】その他の実施形態に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図４】前提技術１の変形例に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図５】第１制御部の制御フロー図である。
【図６】回避制御部における第１湿り回避制御部の制御フロー図である。
【図７】回避制御部における第１過熱回避制御部の制御フロー図である。
【図８】第２制御部の制御フロー図である。
【図９】本実施形態に係る冷凍装置の冷媒回路図である。
【図１０】第３制御部の制御フロー図である。
【図１１】第４制御部の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００５１】
《前提技術１》
まず、本発明の前提技術１を説明する。本前提技術１の冷凍装置（1）は、複数の冷蔵倉庫を冷却するものである。図１に示すように、上記冷凍装置（1）は、庫外ユニット（2）と、複数の庫内ユニット（3）と、コントローラ（9）とを備えている。上記庫外ユニット（2）は屋外に設置され、各庫内ユニット（3）は各冷蔵倉庫ごとに設置されている。又、上記庫外ユニット（2）には庫外回路（20）が、各庫内ユニット（3）には庫内回路（50）がそれぞれ設けられている。そして、この冷凍装置（1）の冷媒回路（10）は、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行うように、庫外回路（20）に対して複数の庫内回路（50）が並列に接続されて構成されている。
【００５２】
具体的に、上記庫外回路（20）と各庫内回路（50）とは、第１連絡配管（14）及び第２連絡配管（15）によって互いに接続されている。上記第１連絡配管（14）の一端は、上記庫外回路（20）の一端部に設けられた第１閉鎖弁（11）に接続され、該第１連絡配管（14）の他端は分岐して、各庫内回路（50）の一端にそれぞれ接続されている。又、上記第２連絡配管（15）の一端は、上記庫外回路（20）の他端部に設けられた第２閉鎖弁（12）に接続され、該第２連絡配管（15）の他端は分岐して、各庫内回路（50）の他端にそれぞれ接続されている。
【００５３】
〈庫外ユニット〉
上記庫外ユニット（2）の庫外回路（20）には、第１から第３までの３台の圧縮機（21a,21b,21c）と、四路切換弁（24）と、庫外熱交換器（25）と、レシーバ（27）と、過冷却熱交換器（28）と、過冷却用減圧弁（減圧手段）（29）と、室外膨張弁（31）とが設けられている。
【００５４】
全ての圧縮機（21a,21b,21c）は、何れも全密閉式高圧ドーム型のスクロール圧縮機で構成され、各圧縮機（21a,21b,21c）には、中間圧位置に開口する中間ポート（5,6,7）を有する圧縮室を備えた圧縮機構と該圧縮機構を駆動する電動機とがそれぞれ設けられている。
【００５５】
第１圧縮機（21a）の電動機には、該電動機の回転数を所定範囲内で自在に変更可能なインバータが接続されている。このインバータにより電動機の回転数を調整して、上記第１圧縮機（21a）の運転容量を増減させることができる。又、上記第２，第３圧縮機（21b,21c）の電動機には、インバータは設けられておらず、該電動機の回転数は固定されている。したがって、上記２，３圧縮機（21b,21c）の運転容量は一定となる。
【００５６】
上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出側には、それぞれ吐出管（吐出配管）（22a,22b,22c）が接続されている。各吐出管（22a,22b,22c）には、それぞれ逆止弁（CV）が設けられている。これらの吐出管（22a,22b,22c）は、吐出合流管（22）を介して上記四路切換弁（24）の第１ポートに接続されている。上記逆止弁（CV）は、各圧縮機（21a,21b,21c）から吐出合流管（22）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。
【００５７】
又、上記各吐出管（22a,22b,22c）には、それぞれ逆止弁（CV）の上流側に油分離器（38a,38b,38c）が設けられている。上記各油分離器（38a,38b,38c）は、圧縮機（21a,21b,21c）の高圧冷媒から冷凍機油を分離するためのものである。そして、各油分離器（38a,38b,38c）には、冷凍機油を流出するための油流出管（39a,39b,39c）がそれぞれ接続されている。これら３つの油流出管（39a,39b,39c）は、油流出合流管（39d）の一端で合流している。油流出合流管（39d）の他端は、後述する第２インジェクション配管（38）におけるガス抜き管（48）の接続部に接続されている。又、上記各油流出管（39a,39b,39c）には、上記油分離器（38b,38c）の側から順に逆止弁（CV）とキャピラリチューブ（CP）とが設けられている。
【００５８】
尚、これら３つの油流出管（39a,39b,39c）と油流出合流管（39d）とで油戻し回路（39）を構成する。又、上記各油流出管（39a,39b,39c）に設けられた逆止弁（CV）は、油流出合流管（39d）へ向かう冷凍機油の流れのみを許容する向きに設けられている。
【００５９】
上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吸入側には、それぞれ吸入管（23a,23b,23c）が接続されている。これらの吸入管（23a,23b,23c）は、吸入合流管（23）を介して四路切換弁（24）の第２ポートに接続されている。
【００６０】
上記四路切換弁（24）の第３ポートには庫外熱交換器（25）の一端が、該四路切換弁（24）の第４ポートには第２閉鎖弁（12）がそれぞれ接続されている。この四路切換弁（24）は、第１ポートと第３ポートが互いに連通し且つ第２ポートと第４ポートが互いに連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートと第４ポートが互いに連通し且つ第２ポートと第３ポートが互いに連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切り換え可能となっている。
【００６１】
上記庫外熱交換器（25）の他端は、第１冷媒配管（32）を介してレシーバ（27）の頂部に接続されている。上記庫外熱交換器（25）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。庫外熱交換器（25）の近傍には、室外ファン（26）が設けられている。そして、上記庫外熱交換器（25）は、室外ファン（26）によって送られた室外空気と該庫外熱交換器（25）内を流れる冷媒とを熱交換するように構成されている。第１冷媒配管（32）には逆止弁（CV）が設けられており、該逆止弁（CV）は上記庫外熱交換器（25）からレシーバ（27）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。
【００６２】
上記過冷却熱交換器（28）は、高圧側流路（28a）と減圧側流路（28b）とを有し、上記高圧側流路（28a）および上記減圧側流路（28b）を流れる冷媒同士が熱交換するように構成されている。
【００６３】
上記高圧側流路（28a）の流入端は、レシーバ（27）の底部に接続されている。また、高圧側流路（28a）の流出端は、第２冷媒配管（高圧ライン）（33）を介して第１閉鎖弁（11）に接続されている。上記第２冷媒配管（33）には逆止弁（CV）が設けられており、該逆止弁（CV）は上記過冷却熱交換器（28）から第１閉鎖弁（11）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。一方、減圧側流路（28b）の流入端及び流出端は、それぞれ本発明に係るインジェクション回路（40）に接続されている。
【００６４】
上記インジェクション回路（40）は、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷媒をインジェクションするためのものであり、第１インジェクション配管（本配管）（37）と第２インジェクション配管（38）と第１、第２、第３分岐インジェクション配管（枝配管）（37a,37b,37c）とを備えている。
【００６５】
上記第１インジェクション配管（37）は、上記第２冷媒配管（33）における逆止弁（CV）の上流側から分岐して、上記減圧側流路（28b）の流入端に接続されている。又、上記第１インジェクション配管（37）には過冷却用減圧弁（減圧手段）（29）が設けられている。この過冷却用減圧弁（29）は、開度可変な電子膨張弁により構成されている。
【００６６】
上記第２インジェクション配管（38）の一端に、上記減圧側流路（28b）の流出端が接続され、該第２インジェクション配管（38）の他端は、第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に分岐している。第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）は、それぞれ各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）に接続されている。
【００６７】
上記第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a）には、それぞれ第１、第２、第３流量調整弁（流量調整手段）（30a,30b,30c）が設けられている。尚、第１、第２、第３流量調整弁（30a,30b,30c）は、開度可変な電子膨張弁により構成されている。
【００６８】
上記レシーバ（27）は、上述したように庫外熱交換器（25）と過冷却熱交換器（28）との間に配置され、上記四路切換弁（24）が第１状態のときに庫外熱交換器（25）で凝縮した高圧冷媒を一時的に貯留できるようになっている。また、レシーバ（27）の頂部には、電磁弁（SV）を有するガス抜き管（48）の一端が接続されている。ガス抜き管（48）の他端は、第２インジェクション配管（38）の途中に接続されている。このガス抜き管（48）は、電磁弁（SV）を開状態とすることで、レシーバ（27）から第２インジェクション配管（38）へガス冷媒が流れるようになっている。
【００６９】
上記第２冷媒配管（33）における逆止弁（CV）と第１閉鎖弁（11）の間には、第３冷媒配管（35）の一端が接続されている。第３冷媒配管（35）の他端は、第１冷媒配管（32）における逆止弁（CV）の下流側に接続されている。第３冷媒配管（35）には逆止弁（CV）が設けられており、該逆止弁（CV）は第１閉鎖弁（11）から第１冷媒配管（32）へ向かう冷媒の流れのみを許容する向きに設けられている。
【００７０】
また、第１冷媒配管（32）と第２冷媒配管（33）との間には、レシーバ（27）および過冷却熱交換器（28）をバイパスする第４冷媒配管（36）が接続されている。上記第４冷媒配管（36）の一端は第１冷媒配管（32）における逆止弁（CV）の上流側に接続されている。上記第４冷媒配管（36）の他端は第２冷媒配管（33）における第１インジェクション配管（37）の接続部よりも上流側に接続されている。この第４冷媒配管（36）には、室外膨張弁（31）が設けられている。室外膨張弁（31）は、開度が調節可能な電子膨張弁である。
【００７１】
上記庫外回路（20）には、各種センサや圧力スイッチが設けられている。具体的に、各吐出管（22a,22b,22c）には、それぞれ吐出管温度センサ（吐出冷媒温度検知手段）（61）と高圧圧力スイッチ（62）が設けられている。吐出管温度センサ（61）は吐出管（22a,22b,22c）の温度を検出するものであり、高圧圧力スイッチ（62）は吐出圧力を検出して異常高圧時には冷凍装置（1）を緊急停止させるものである。吸入合流管（23）には、該吸入合流管（23）の温度を検出するための吸入管温度センサ（63）が設けられている。
【００７２】
各吐出管（22a,22b,22c）の合流箇所（即ち、吐出合流管（22）の流入端）には、圧縮機（21a,21b,21c）の吐出圧力を検出するための吐出圧力センサ（64）が設けられている。各吸入管（23a,23b,23c）の合流箇所には、圧縮機（21a,21b,21c）の吸入圧力を検出するための吸入圧力センサ（65）が設けられている。室外ファン（26）の近傍には、外気温度を検出するための外気温センサ（67）が設けられている。
【００７３】
また、上記第２冷媒配管（33）には、第１液温度センサ（68）が設けられている。第１インジェクション配管（37）における過冷却用減圧弁（29）の下流側には、第２液温度センサ（69）が設けられている。各液温度センサ（68,69）は、液冷媒の温度を検出するものである。
【００７４】
〈庫内ユニット〉
上記２つの庫内ユニット（3）は同様に構成されている。各庫内ユニット（3）には、庫内回路（50）が設けられている。上記庫内回路（50）は、一端側から他端側へ向かって順に、加熱用配管（51）、庫内膨張弁（52）および庫内熱交換器（53）が設けられている。
【００７５】
上記加熱用配管（51）は、上記庫内熱交換器（53）の下方に設けられたドレンパン（55）に取り付けられている。このドレンパン（55）は、庫内熱交換器（53）から滴下する結露水を回収するものである。ここで、上記ドレンパン（55）に上記加熱用配管（51）が取り付けられているのは、上記結露水が凍結して生成される氷塊を加熱用配管（51）を流通する高圧冷媒の熱を利用して融解するためである。
【００７６】
上記庫内膨張弁（52）は、開度が調節可能な電子膨張弁で構成されている。
【００７７】
上記庫内熱交換器（53）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成され、該庫内熱交換器（53）の近傍には、庫内ファン（54）が設けられている。そして、上記庫内熱交換器（53）は、冷媒が庫内ファン（54）によって送られた庫内空気と該庫内熱交換器（53）内を流れる冷媒とを熱交換するように構成されている。
【００７８】
また、上記庫内回路（50）には、３つの温度センサが設けられている。具体的に、庫内熱交換器（53）の伝熱管には、冷媒の蒸発温度を検出するための蒸発温度センサ（72）が設けられている。庫内回路（50）におけるガス側端の近傍には、ガス冷媒の温度を検出するための冷媒温度センサ（73）が設けられている。庫内ファン（54）の近傍には、庫内の温度を検出するための庫内温度センサ（74）が設けられている。
【００７９】
〈コントローラ〉
上記コントローラ（制御手段）（9）は、上述した各センサ（61〜69,71〜74）および高圧圧力スイッチ（62）の検出値が入力される。そして、これら検出値に基づいて、上記コントローラ（9）は、各圧縮機（21a,21b,21c）とファン（26,54）の駆動制御、各種の弁（24,29,31,52,SV）の切換や開度調節、及びインバータの運転周波数の調節を行いながら、上記冷凍装置（1）の運転を制御する。
【００８０】
例えば、上記コントローラ（9）において、上記第１、第２、第３流量調整弁（30a,30b,30c）の開度調整は、各吐出管温度センサ（61）に基づいて行われる。具体的には、吐出管温度センサ（61）で検知した温度が、所定の温度範囲になるように各流量調整弁（30a,30b,30c）の弁開度を調整する。吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも高い圧縮機（21a,21b,21c）があれば、その圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度を大きくして、その圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を増加させる。これにより、吐出冷媒の温度を下げて所定の温度範囲内にすることができる。
【００８１】
又、吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも低い圧縮機（21a,21b,21c）があれば、その圧縮機（21a,21b,21c）に対応する流量調整弁（30a,30b,30c）の開度を小さくして、その圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を減少させる。これにより、吐出冷媒の温度を上げて所定の温度範囲内にすることができる。
【００８２】
ここで、上記第１圧縮機は、その運転周波数がインバータにより可変可能に構成されているため、吐出冷媒の温度が所定の温度範囲よりも低くなりやすい。これは、上述したように、上記第１圧縮機（21a）の運転周波数を低くすると、上記中間ポート（5）の開口時間が長くなった分だけ、上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒が上記第１圧縮機（21a）の方へ吸入されやすくなるからである。
【００８３】
したがって、上記第１圧縮機（21a）の運転容量を小さくしたときには、吐出冷媒の温度が下がるので、この温度変化に応じて上記第１流量調整弁（30a）の開度を小さくなる。これにより、多量の冷媒が上記第１圧縮機（21a）の方へインジェクションされるのを抑えている。
【００８４】
−運転動作−
以下に、上記冷凍装置（1）の運転動作について説明する。冷凍装置（1）は、冷蔵倉庫内を所定温度（例えば、５℃）に維持する冷却運転を選択して制御を実行するように構成されている。
【００８５】
この冷却運転では、３台の圧縮機（21a,21b,21c）のうち少なくとも１台が駆動されて、各庫内ユニット（3）で庫内が冷却される。ここでは、３台全ての圧縮機（21a,21b,21c）を駆動する場合について説明する。また、この冷却運転において、四路切換弁（24）は第１状態に設定される。また、過冷却用減圧弁（29）および庫内膨張弁（52）の開度が適宜調節される一方、室外膨張弁（31）が全閉状態に設定される。各電磁弁（SV）は、運転状態に応じて開閉される。
【００８６】
この冷却運転では、上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）が駆動されると、冷媒回路（10）において図１に示す実線の矢印の方向に冷媒が流れる。このとき、上記庫外熱交換器（25）が凝縮器として機能し、且つ上記各庫内熱交換器（53）が蒸発器として機能することにより、上記冷媒回路（10）において蒸気圧縮式冷凍サイクルが行われる。
【００８７】
具体的に、上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）で圧縮された高圧ガス冷媒が各吐出管（22a,22b,22c）から吐出される。各吐出管（22a,22b,22c）から吐出された高圧ガス冷媒は各油分離器（38a,38b,38c）に流入する。該各油分離器（38a,38b,38c）では、高圧冷媒から冷凍機油が分離される。この分離した冷凍機油は、一旦各油分離器（38a,38b,38c）内に貯留された後、各油流出管（39a,39b,39c）および油流出合流管（39d）を通って第２インジェクション配管（38）へ流入する。そして、上記第２インジェクション配管（38）に流入した冷凍機油は分流して、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を通過した後、各中間ポート（5,6,7）を介して各圧縮機（21a,21b,21c）に吸入される。
【００８８】
一方、冷凍機油が分離された高圧冷媒は、各油分離器（38a,38b,38c）を流出して上記吐出合流管（22）で合流する。上記吐出合流管（22）で合流した高圧冷媒は、上記四路切換弁（24）を介して庫外熱交換器（25）へ流入する。庫外熱交換器（25）では、高圧冷媒が室外空気と熱交換して凝縮する。凝縮した冷媒は、第１冷媒配管（32）、レシーバ（27）および過冷却熱交換器（28）の高圧側流路（28a）を順に通過した後で第２冷媒配管（33）へ流入する。第２冷媒配管（33）に流入した冷媒は、一部が第１インジェクション配管（37）へ流れ、残りが上記第１閉鎖弁（11）を介して第１連絡配管（14）へ流れる。
【００８９】
第１インジェクション配管（37）の方へ流れた高圧冷媒は、上記過冷却用減圧弁（29）で所定の圧力まで減圧されて中間圧冷媒となった後、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）へ流入する。過冷却熱交換器（28）では、その中間圧冷媒と高圧側流路（28a）を流れる高圧冷媒とが熱交換する。これにより、上記高圧冷媒が冷却されて過冷却度が大きくなる一方、上記中間圧冷媒が加熱されてガス冷媒となる。このガス冷媒は、上記過冷却熱交換器（28）を流出した後、第２インジェクション配管（38）を介して第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に分流する。
【００９０】
そして、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に流入した中間圧冷媒は、その流量が上記各流量調整弁（30a,30b,30c）で調整された後、各圧縮機（21a,21b,21c）における中間圧位置の圧縮室にインジェクションされる。ここで、上記コントローラ（9)により、吐出管温度センサ（61）で検知した温度が所定の温度範囲になるように、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）の弁開度が調整される。
【００９１】
一方、上記第１連絡配管（14）の方へ流れた高圧冷媒は、各庫内回路（50）へ分流する。庫内回路（50）へ流入した高圧冷媒は、加熱用配管（51）を流通する。その際、ドレンパン（55）では、加熱用配管（51）を流れる冷媒によって結露水が凍結した氷塊が加熱用配管（51）の冷媒によって融解される。これにより、加熱用配管（51）を流れる高圧冷媒がさらに過冷却される。加熱用配管（51）を流出した高圧冷媒は、上記庫内膨張弁（52）で減圧されて低圧冷媒になった後、上記庫内熱交換器（53）へ流入する。
【００９２】
上記庫内熱交換器（53）では、低圧冷媒が庫内空気と熱交換して蒸発する。これにより、庫内空気が冷却される。各庫内熱交換器（53）で蒸発した冷媒は、第２連絡配管（15）を介して再び庫外回路（20）へ流入する。庫外回路（20）へ流入した低圧冷媒は、四路切換弁（24）を介して吸入合流管（23）へ流れ、吸入管（23a,23b,23c）から各圧縮機（21a,21b,21c）へ吸入される。各圧縮機（21a,21b,21c）へ吸入された低圧冷媒は、上記中間ポート（5,6,7）から流入した中間圧冷媒とともに、所定の圧力まで圧縮されて高圧冷媒となる。そして、この高圧冷媒は、圧縮機（21a,21b,21c）から再び吐出される。このように冷媒が循環することにより、各冷蔵倉庫内を所定温度に維持する冷却運転が行われる。
【００９３】
又、上記四路切換弁（24）を第１状態から第２状態に設定すると、冷媒の循環方向が逆方向になる。これにより、上記庫外熱交換器（25）が蒸発器となり、上記庫内熱交換器（53）が凝縮器となって、逆サイクルデフロスト運転も可能である。
【００９４】
−前提技術１の効果−
本前提技術１によれば、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）を設けることにより、上記過冷却用減圧弁（29）で減圧された後に各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を流れる冷媒の流量を各圧縮機（21a,21b,21c）ごとに調整することができる。したがって、上記各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことが可能となる。
【００９５】
又、本前提技術１によれば、上記制御手段（9）により、複数の圧縮機（21a,21b,21c）の吐出冷媒の温度に応じて、各圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を調整して、各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出冷媒の温度を所定の温度範囲内にすることができる。これにより、各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを確実に行うことができる。
【００９６】
又、本前提技術１によれば、上記過冷却熱交換器（28）を設けることにより、上記過冷却用減圧弁（29）で減圧した冷媒を、上記冷媒回路（10）を流れる高圧の冷媒と熱交換させた後で上記各圧縮室（4a,4b,4c）にインジェクションすることができる。これにより、上記過冷却熱交換器（28）を設けない場合に比べて冷凍装置（1）のＣＯＰを向上させつつ、複数の圧縮機（21a,21b,21c）にインジェクションすることができる。
【００９７】
−前提技術１の変形例−
図４は、前提技術１の変形例に係る冷媒回路である。前提技術１とその変形例とでは、冷凍装置（1）の運転制御を行うコントローラの構成が異なる。又、変形例１の第２インジェクション配管（38）には、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の温度を測定する中間冷媒温度センサ（70）と、その中間圧冷媒の圧力を測定する中間圧圧力センサ（71）とが設けられている。
【００９８】
この前提技術１の変形例のコントローラ（4）は、第１制御部（16）と回避制御部（58）と第２制御部（17）とを備えている。上記第１制御部（16）及び回避制御部（58）によって上記過冷却用減圧弁（29）の開度が調整され、上記第２制御部（17）によって流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が調整される。
【００９９】
又、このコントローラ（4）には、上記吐出状態検出手段としての吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）と、上記中間過熱度検出手段としての中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）とが電気的に接続されている。又、上記コントローラ（4）には、吐出状態設定部（吐出状態設定手段）（76）と中間過熱度設定部（中間過熱度設定手段）（77）とが設けられている。上記吐出状態設定部（76）は、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度の目標値Ｔｍを設定するものであり、上記中間過熱度設定部（77）は、上記インジェクション回路（40）を流れる中間圧冷媒の過熱度の目標値Ｔｇｓｈｍを設定するものである。
【０１００】
次に、上記第１制御部（16）、回避制御部（58）及び第２制御部（17）の制御動作について、図５から図８の制御フロー図を参照しながら説明する。
【０１０１】
〈第１制御部〉
上記第１制御部（16）は、第１吐出目標制御部（56a）と中間過熱度制御部（60）とを有し、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度及び上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒の過熱度に基づいて、上記第１吐出目標制御部（56a）又は中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するものである。
【０１０２】
具体的には、図５に示すように、まず、ステップＳＴ１では、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１〜Ｔｄ３のうちで最も大きな値が演算され、その演算値が上記吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄとして設定される。
【０１０３】
次に、ステップＳＴ２では、第１、第２、及び第３の条件のうちの何れか１つが成立しているか否かが判定される。ここで、上記第１条件は、上記ステップＳＴ１で設定された最大値Ｔｔｄが上記コントローラ（4）の吐出状態設定部（76）で設定された目標値Ｔｍ以下であるという条件である。上記第２条件は、上記ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄが上記目標値Ｔｍよりも大きく且つ該最大値Ｔｔｄがｔ１時間内に連続的に低下しているという条件である。
【０１０４】
上記第３条件は、上記ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄが上記吐出状態設定部（76）の目標値Ｔｍに所定の値Ｔｄｘを加えた値よりも大きく且つ上記最大値Ｔｔｄが上記目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘより小さい場合であって、上記中間過熱度検出部（75）の検出値Ｔｇｓｈが所定の中間過熱度値Ｔｇｓｈｓよりも小さい状態がｔ２時間以上継続しているという条件である。尚、この上限側の閾値Ｔｄｍａｘは、上記ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄが上記閾値Ｔｄｍａｘを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。
【０１０５】
上記ステップＳＴ２において、上記第１、第２、及び第３の条件のうちの何れか１つが成立していればステップＳＴ３に移る。ステップＳＴ３では、上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度の検出値Ｔｇｓｈと上記中間過熱度設定部（77）の目標値Ｔｇｓｈｍとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。次に、ステップＳＴ５では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ３で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１０６】
このステップＳＴ３とステップＳＴ５の処理が上記中間過熱度制御部（60）の制御動作に対応している。この動作により、上記過冷却熱交換器（28）を流出した中間圧冷媒の過熱度を上記中間過熱度設定部（77）の目標値で一定にすることができる。
【０１０７】
一方、上記ステップＳＴ２において、上記第１、第２、及び第３の条件の全てが成立していなければステップＳＴ４に移る。ステップＳＴ４では、ステップＳＴ１の最大値Ｔｔｄと上記吐出状態設定部（76）の目標値Ｔｍとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。次に、ステップＳＴ５では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ４で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１０８】
このステップＳＴ４とステップＳＴ５の処理が上記第１吐出目標制御部（56a）の制御動作に対応している。この動作により、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度を上記吐出状態設定部（76）の目標値で一定にすることができる。
【０１０９】
このように、上記圧縮機（21a,21b,21c）が過熱運転気味の場合には、上記第１吐出目標制御部（56a）により吐出温度制御が行われ、上記圧縮機（21a,21b,21c）が過熱運転気味でない場合には、中間過熱度制御部（60）により中間過熱度制御が行われる。
【０１１０】
上記ステップＳＴ５が終了するとステップＳＴ１へ戻り、再び上記各吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄが演算される。そして、このステップＳＴ１からステップＳＴ５までの処理が繰り返される。このように、２つの制御を使い分けることで、前提技術１のように常に吐出温度制御を行う場合に比べて、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【０１１１】
〈回避制御部〉
上記回避制御部（58）は、第１過熱回避制御部（78a）と第１湿り回避制御部（79a）とを有し、上記冷凍装置（1）の負荷変動等で、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転又は異常な湿り運転になった場合に、該圧縮機（21a,21b,21c）をそれらの異常運転を継続させないようにするものである。尚、上記第１過熱回避制御部（78a）は上記圧縮機（21a,21b,21c）を異常な過熱運転から回避する制御動作を行い、上記第１湿り回避制御部（79a）は上記圧縮機（21a,21b,21c）を異常な湿り運転から回避する制御動作を行う。
【０１１２】
まず、上記第１湿り回避制御部（79a）の制御動作について説明した後に、上記第１過熱回避制御部（78a）の制御動作について説明する。
【０１１３】
上記第１湿り回避制御部（79a）では、図６に示すように、まず、ステップＳＴ６において、第４及び第５の条件が共に成立しているか否かが判定される。ここで、第４条件は、上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度としての検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度設定部（77）の中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい状態がｔ３時間以上継続しているという条件である。尚、この下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎは、上記中間冷媒過熱度としての検出値Ｔｇｓｈが上記閾値Ｔｇｓｈｍｉｎを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転を起こすような値に設定されている。
【０１１４】
上記第５条件は、上記吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）に基づいて検出された吐出過熱度としての検出値Ｔｄｓｈ１〜Ｔｄｓｈ３のうち少なくとも１つ以上が、上記吐出状態設定部（76）の吐出過熱度目標値Ｔｄｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｓｈｍｉｎよりもさらに小さいという条件である。この第４、第５の条件により、圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転に陥っているか否かが判定される。
【０１１５】
上記ステップＳＴ６において、第４及び第５の条件が共に成立するまで、該ステップＳＴ６の判定が繰り返される。そして、第４及び第５の条件が共に成立すれば、異常な湿り運転に陥っているとしてステップＳＴ７へ移る。
【０１１６】
ステップＳＴ７では、現在の上記過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。ここで、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが大きければ、その変化量ｄｐｌｓも大きくなり、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが小さければ、その変化量ｄｐｌｓも小さくなる。
【０１１７】
次に、ステップＳＴ８では、現在の上記過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓから上記ステップＳＴ７で演算された変化量ｄｐｌｓを差し引いた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。その結果、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が小さくなる。
【０１１８】
上記ステップＳＴ８が終了するとステップＳＴ６へ戻り、該ステップＳＴ６で再び第４及び第５の条件が共に成立しているか否かが判定される。このステップＳＴ６からステップＳＴ８までの処理が繰り返される。
【０１１９】
このように、上記冷凍装置（1）の負荷変動等により、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が低くなりすぎて、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な湿り運転状態に陥った場合には、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が小さくなる。これにより、上記圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が減少し、その異常な湿り運転状態が継続するのを回避することができる。
【０１２０】
上記第１過熱回避制御部（78a）では、図７に示すように、まず、ステップＳＴ９において、上記各吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１〜Ｔｄ３のうちで最も大きな値が演算され、その演算値が上記吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄとして設定される。
【０１２１】
次に、ステップＳＴ１０では、第６及び第７条件の少なくとも１つが成立しているか否かが判定される。ここで、上記第６条件は、全ての圧縮機（21a,21b,21c）の吐出予測温度のうち少なくとも１つ以上が、上記吐出予測温度に対する上限側の閾値Ｔｐｍａｘよりも大きいという条件である。尚、この上限側の閾値Ｔｐｍａｘは、上記吐出予測温度Ｔｐが上記閾値Ｔｐｍａｘを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。
【０１２２】
ここで、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出予測温度は、上記コントローラ（4）に設けられた吐出予測温度演算部（70）により演算される。この吐出予測温度演算部（70）は、上記圧縮機（21a,21b,21c）の圧縮動作がポリトロープ圧縮動作であると仮定して上記圧縮機（21a,21b,21c）における吐出圧力、吸入圧力及び吸入温度に基づいて上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出予測温度を演算するように構成されている。
【０１２３】
又、上記第７条件は、ステップＳＴ７で設定した最大値Ｔｔｄが上記吐出状態設定部（76）の目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きいという条件である。尚、この上限側の閾値Ｔｄｍａｘは、上記ステップＳＴ７の最大値Ｔｔｄが上記閾値Ｔｄｍａｘを超えると、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。そしてこの第６、第７の条件により、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転に陥っているか否かが判定される。
【０１２４】
上記ステップＳＴ１０において、第６及び第７条件の少なくとも一方が成立するまで、ステップＳＴ９及びステップＳＴ１０の処理が繰り返される。そして、第６及び第７条件の少なくとも一方が成立すれば、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転に陥っているとしてステップＳＴ１１へ移る。
【０１２５】
ステップＳＴ１１では、ステップＳＴ９で設定された最大値Ｔｔｄと上記上限側の閾値Ｔｄｍａｘとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の第１変化量ｄｐｌｓ１が演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓ１は小さくなる。次に、ステップＳＴ１２では、上記吐出予測温度演算部（70）の演算値Ｔｐと上記上限側の閾値Ｔｐｍａｘとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の第２変化量ｄｐｌｓ２が演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓ２は小さくなる。ここで、全ての圧縮機（21a,21b,21c）が起動している場合には、上記吐出予測温度演算部（70）における圧縮機（21a,21b,21c）ごとの演算値Ｔｐのうちの最大値と上記上限側の閾値Ｔｐｍａｘとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）の第２変化量ｄｐｌｓ２が演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓ２は小さくなる。
【０１２６】
次に、ステップＳＴ１３では、上記ステップＳＴ１１で演算された第１変化量ｄｐｌｓ１及び上記ステップＳＴ１２で演算された第２変化量ｄｐｌｓ２のうちの最大値が上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓとして設定される。ここで、上記変化量ｄｐｌｓが１５よりも大きい場合は１５に限定される。尚、上記過冷却用減圧弁（29）の開度値は最小値がゼロ（全閉状態）であり、最大値が４８０（全開状態）である。
【０１２７】
次に、上記ステップＳＴ１４では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ１３で設定された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１２８】
上記ステップＳＴ１４が終了するとステップＳＴ９へ戻り、該ステップＳＴ９で再び上記各吐出管温度センサ（61）の最大値Ｔｔｄが演算される。このステップＳＴ９からステップＳＴ１４までの処理が繰り返される。
【０１２９】
このように、上記冷凍装置（1）の負荷変動等により、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度又は吐出過熱度が高くなりすぎて、上記圧縮機（21a,21b,21c）が異常な過熱運転状態に陥った場合には、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が大きくなる。これにより、上記圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）から流入する中間圧冷媒が増加し、その異常な過熱運転状態が継続するのを回避することができる。
【０１３０】
〈第２制御部〉
上記第２制御部（17）は、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度を互いに近づけるものである。尚、本変形例では、第１圧縮機（21a）が可変容量圧縮機で構成され、上記第２，３圧縮機（21b,21c）が固定容量圧縮機で構成されているので、上記第２，３圧縮機（21b,21c）の吐出温度は略等しいと考えられる。したがって、上記第２制御部（17）では、第１圧縮機（21a）に対応する第１流量調整弁（30a）の開度調整を行うことにより、第１圧縮機（21a）の吐出温度を上記第２，３圧縮機（21b,21c）の吐出温度に近づけるように制御される。
【０１３１】
具体的には、図８に示すように、まず、ステップＳＴ１５において、第１圧縮機（21a）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記第２、第３圧縮機（21b,21c）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ２、Ｔｄ３の最大値との差の絶対値が所定値Ｔ１以上となるまで、上記ステップＳＴ１５の判定が繰り返される。そして、上記絶対値が所定値Ｔ１以上になれば、第１圧縮機（21a）と上記第２，３圧縮機（21b,21c）との吐出温度の差が大きいとしてステップＳＴ１６へ移る。
【０１３２】
ステップＳＴ１６では、第１圧縮機（21a）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記第第２、第３圧縮機（21b,21c）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ２、Ｔｄ３の最大値との差に基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。
【０１３３】
次に、ステップＳＴ１７では、現在の第１流量調整弁（30a）の開度値が所定開度値ｂよりも大きいか否かが判定される。上記第１流量調整弁（30a）の開度値が所定開度値ｂよりも大きければステップＳＴ１８へ移り、そうでなければステップＳＴ１９へ移る。
【０１３４】
ステップＳＴ１８では、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０８倍より小さければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０８倍に修正され、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが、所定開度値ｂの０．０８倍より大きければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの０．０８倍に修正される。つまり、第１流量調整弁（30a）の開度が大きい場合は、その開度を比較的に大きく変化させる。尚、この０．０８は例示であり、第１流量調整弁（30a）の開度値を制限する範囲で設定してもよい。
【０１３５】
ステップＳＴ１９では、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０４倍より小さければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの−０．０４倍に修正され、ステップＳＴ１６で演算された変化量ｄｐｌｓが、所定開度値ｂの０．０４倍より大きければ、該変化量ｄｐｌｓが所定開度値ｂの０．０４倍に修正される。つまり、第１流量調整弁（30a）の開度が小さい場合は、その開度を比較的に小さく変化させる、尚、この０．０４は例示であり、第１流量調整弁（30a）の開度値を制限する範囲で設定してもよい。
【０１３６】
次に、ステップＳＴ２０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）における開度値ＥＶ３・ｐｌｓにステップＳＴ１８又はステップＳＴ１９で必要に応じて修正された変化量ｄｐｌｓが加えられた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。そして、上記第１流量調整弁（30a）の開度が、この新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１３７】
上記ステップＳＴ２０が終了するとステップＳＴ１５へ戻り、該ステップＳＴ１５で再び第１圧縮機（21a）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記第２、第３圧縮機（21b,21c）の吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ２、Ｔｄ３の最大値との差の絶対値が所定値Ｔ１以上であるか否かが判定される。このステップＳＴ１５からステップＳＴ２０までの処理が繰り返されることにより、上記第１流量調整弁（30a）が調整され、第１圧縮機（21a）の吐出温度が上記第２，３圧縮機（21b,21c）の吐出温度に近づく。
【０１３８】
以上より、上記コントローラ（4）により、上記各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことができるとともに、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度を均一化させることができる。
【０１３９】
《前提技術２》
この前提技術２の冷凍装置（91）は、コンビニエンスストア等に設置され、冷蔵庫および冷凍庫の冷却と、室内の空調とを同時に行うものである。
【０１４０】
図２に示すように、冷凍装置（91）は、庫外ユニット（92）と、空調ユニット（93）と、冷蔵ユニット（94）と、冷凍ユニット（95）と、コントローラ（9）とを備えている。
【０１４１】
上記庫外ユニット（92）には庫外回路（96）が設けられている。空調ユニット（93）には空調回路（97）が設けられている。冷蔵ユニット（94）には冷蔵回路（98）が設けられている。冷凍ユニット（95）には冷凍回路（99）が設けられている。そして、本前提技術では、空調回路（97）が第１利用系統を、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）が第２利用系統をそれぞれ構成している。
【０１４２】
この冷凍装置（91）では、庫外回路（96）に対して複数の利用側回路（97,98,99）が並列に接続されることで、蒸気圧縮式冷凍サイクルを行う冷媒回路が構成されている。上記庫外回路（96）と各利用側回路（97,98,99）は、液側連絡配管（100）、第１ガス側連絡配管（101）および第２ガス側連絡配管（102）によって互いに接続されている。液側連絡配管（100）の一端は、庫外回路（96）の液側閉鎖弁（103）に接続されている。液側連絡配管（100）の他端は、３つに分岐して、空調回路（97）、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）にそれぞれ接続されている。第１ガス側連絡配管（101）は、一端が庫外回路（96）の第１ガス側閉鎖弁（105）に接続され、他端が空調回路（97）に接続されている。第２ガス側連絡配管（102）の一端は、庫外回路（96）の第２ガス側閉鎖弁（104）に接続されている。第２ガス側連絡配管（102）の他端は、２つに分岐して、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）にそれぞれ接続されている。
【０１４３】
以下、各ユニットごとに詳細に説明するが、前提技術１と同じ部分には同じ符号を付し、その部分の説明は簡略化する。尚、上記空調ユニット（93）と上記冷蔵ユニット（94）は、前提技術１の庫内ユニット（3）と同様の構成のため説明は省略する。
【０１４４】
〈庫外ユニット〉
上記庫外ユニット（2）の庫外回路（96）には、第１から第３までの３台の圧縮機（21a,21b,21c）と、第１四路切換弁（24）と、庫外熱交換器（25）と、レシーバ（27）と、過冷却熱交換器（28）と、過冷却用減圧弁（減圧手段）（29）と、室外膨張弁（31）とが設けられている。さらに、前提技術２では、第２、第３四路切換弁（42,43）が設けられている。
【０１４５】
上記第１から第３までの３台の圧縮機（21a,21b,21c）は、第１利用系統の圧縮機と、第２利用系統の圧縮機とから構成されている。具体的に、第１圧縮機（21a）は、原則として、冷蔵・冷凍用の第２利用系統に固定的に用いられ、第３圧縮機（21c）は、原則として、空調用の第１利用系統に固定的に用いられる。一方、第２圧縮機（21b）は、第１利用系統と第２利用系統に切り換えて用いられ、第１利用系統および第２利用系統の一方の圧縮機を構成している。
【０１４６】
上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）の吸入側には、それぞれ第１、第２，第３吸入管（23a,23b,23c）の一端側が接続されている。第１吸入管（23a）の他端側は２つに分岐して、一方が上記第２ガス側閉鎖弁（104）に接続され、他方が上記第３四路切換弁（43）に接続されている。又、第２吸入管（23b）の他端側は上記第３四路切換弁（43）に接続されている。又、第３吸入管（23c）の他端側は２つに分岐して、一方が上記第３四路切換弁（43）に接続され、他方が上記第２四路切換弁（42）に接続されている。
【０１４７】
ここで、上記第１吸入管（23a）には第１吸入圧力センサ（120）が設けられ、上記第３吸入管（23c）には第２吸入圧力センサ（121）が設けられており、上記第１吸入圧力センサ（120）で冷凍側の低圧圧力を検出し、上記第２吸入圧力センサ（121）で空調側の低圧圧力を検出できるようになっている。
【０１４８】
上記第１から第３までの３つの四路切換弁（24,42,43）は、第１から第４までの４つのポートをそれぞれ備えている。第１四路切換弁（24）は、第１ポートが吐出合流管（22）に、第２ポートが第２四路切換弁（42）の第４ポートに、第３ポートが庫外熱交換器（25）の一端側に、第４ポートが第１ガス側閉鎖弁（105）にそれぞれ接続されている。第２四路切換弁（42）は、第１ポートが吐出合流管（22）に、第２ポートが第３吸入管（23c）にそれぞれ接続される一方、第３ポートが閉鎖されている。
【０１４９】
そして、上記第１四路切換弁（24）および第２四路切換弁（42）は、第１ポートおよび第３ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第４ポートが互いに連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートおよび第４ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第３ポートが互いに連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とにそれぞれ切換可能となっている。
【０１５０】
上記第３四路切換弁（43）は、第１ポートが第３冷媒配管（35）に接続され、第２ポートが第２吸入管（23b）に接続され、第３ポートが第３吸入管（23c）に接続され、第４ポートが第１吸入管（23a）に接続されている。また、第１吸入管（23a）と第３四路切換弁（43）との間、及び第３吸入管（23c）と第３四路切換弁（43）との間には、逆止弁が設けられている。ここで、第３四路切換弁（43）は、常時、第１ポートには各圧縮機（31,32,33）の吐出圧力が作用する一方、第２ポート、第３ポートおよび第４ポートには第２圧縮機（21b）、第３圧縮機（21c）および第１圧縮機（21a）の吸入圧力がそれぞれ作用する。
【０１５１】
そして、上記第３四路切換弁（43）は、第１ポートおよび第３ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第４ポートが互いに連通する第１状態（図１に実線で示す状態）と、第１ポートおよび第４ポートが互いに連通し且つ第２ポートおよび第３ポートが互いに連通する第２状態（図１に破線で示す状態）とに切換可能となっている。
【０１５２】
〈冷凍ユニット〉
上記冷凍ユニット（95）の冷凍回路（99）は、一端（液側端）が液側連絡配管（100）の分岐端に接続され、他端（ガス側端）が第２ガス側連絡配管（102）の分岐端に接続されている。冷凍回路（99）には、液側端から順に、冷凍膨張弁（82）、冷凍熱交換器（81）およびブースタ圧縮機（84）が設けられている。冷凍熱交換器（81）は、クロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。冷凍熱交換器（81）の近傍には、冷凍ファン（83）が設けられている。この冷凍熱交換器（81）では、冷媒と冷凍ファン（83）が送風する庫内空気との間で熱交換が行われる。
【０１５３】
上記冷凍回路（99）では、冷凍熱交換器（81）の流出側に出口冷媒温度センサ（111）が設けられている。冷凍膨張弁（82）は、出口冷媒温度センサ（111）の検出温度に応じて開度が調節される感温式膨張弁で構成されている。冷凍膨張弁（82）の上流側近傍には、開閉自在な電磁弁（SV）が設けられている。また、冷凍熱交換器（81）の近傍には、冷凍庫内の空気の温度を検出する庫内温度センサ（112）が設けられている。
【０１５４】
上記ブースタ圧縮機（84）は、高圧ドーム式のスクロール型圧縮機であって、可変容量式の圧縮機を構成している。ブースタ圧縮機（84）の吐出管（85）は第２ガス側連絡配管（102）に接続され、ブースタ圧縮機（84）の吸入管（86）は冷凍熱交換器（81）に接続されている。吐出管（85）には、ブースタ圧縮機（84）側から順に、高圧圧力スイッチ（113）、油分離器（87）および逆止弁（CV）が設けられている。吸入管（86）には、ブースタ圧縮機（84）の吸入圧力を検出するための吸入圧力センサ（114）が設けられている。油分離器（87）には、冷媒から分離した冷凍機油をブースタ圧縮機（84）の吸入側（吸入管（86））に戻すための油戻し管（88）が接続されている。この油戻し管（88）には、キャピラリチューブ（CP）が設けられている。
【０１５５】
また、上記冷凍回路（99）には、吸入管（86）と吐出管（85）とを接続するバイパス管（89）も設けられている。バイパス管（89）には、逆止弁（CV）が設けられている。バイパス管（89）は、ブースタ圧縮機（84）の故障時等において、吸入管（86）を流れる冷媒がブースタ圧縮機（84）をバイパスして吐出管（85）へ流れるように構成されている。
【０１５６】
そして、本前提技術の冷凍装置（91）は、空調回路（97）、冷蔵回路（98）および冷凍回路（99）における冷媒の蒸発温度が互いに異なっている。つまり、空調回路（97）と冷蔵回路（98）と冷凍回路（99）とは、互いに冷媒の蒸発圧力が異なっている。
【０１５７】
これにより、上記第１利用系統および上記第２利用系統のそれぞれに接続された圧縮機（21a,21b,21c）の吸入圧力も互いに異なる。このような場合には、上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒が、中間圧位置の圧縮室の圧力が低い方の圧縮機へ吸入されやすくなる。その結果、その圧縮機の吐出冷媒の温度が下がる。この温度変化に応じて各流量調整弁（30a,30b,30c）の開度が小さくなる。これにより、多量の冷媒がその圧縮機（21a,21b,21c）の方へインジェクションされるのを抑えている。
【０１５８】
−運転動作−
次に、上記冷凍装置（91）の運転動作について説明する。この冷凍装置（91）では、冷蔵ユニット（94）で冷蔵庫を冷却し、冷凍ユニット（95）で冷凍庫を冷却しながら、空調ユニット（93）で室内を冷房する冷房運転と、冷蔵ユニット（94）で冷蔵庫を冷却し、冷凍ユニット（95）で冷凍庫を冷却しながら、空調ユニット（93）で室内を暖房する暖房運転とが切換可能となっている。ここでは、上記冷房運転の部について説明する。
【０１５９】
この冷房運転は、第２圧縮機（21b）が冷蔵・冷凍用の第２利用系統に用いられる第１モードと、第２圧縮機（21b）が空調用の第１利用系統に用いられる第２モードとに切換可能となっている。
【０１６０】
図２に示すように、第１モードの冷房運転では、全ての四路切換弁（24,42,43）が第１状態に設定される。また、室外膨張弁（36）が全閉状態に設定される。さらに、室内膨張弁（52）、冷蔵膨張弁（52）および冷凍膨張弁（82）の開度がそれぞれ適宜調節される。また、各ファン（26,54,83）と３台の圧縮機（21a,21b,21c）とブースタ圧縮機（84）とがそれぞれ運転状態となる。
【０１６１】
上記第１、第２、第３圧縮機（21a,21b,21c）で圧縮された高圧ガス冷媒が各吐出管（22a,22b,22c）から吐出される。各吐出管（22a,22b,22c）から吐出された高圧ガス冷媒は各油分離器（38a,38b,38c）に流入する。該各油分離器（38a,38b,38c）では、高圧冷媒から冷凍機油が分離される。この分離した冷凍機油は、一旦各油分離器（38a,38b,38c）内に貯留された後、各油流出管（39a,39b,39c）および油流出合流管（39d）を通って第２インジェクション配管（38）へ流入する。そして、上記第２インジェクション配管（38）に流入した冷凍機油は分流して、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を通過した後、各中間ポート（5,6,7）を介して各圧縮機（21a,21b,21c）に吸入される。
【０１６２】
一方、冷凍機油が分離された高圧冷媒は、各油分離器（38a,38b,38c）を流出した後、上記吐出合流管（22）で合流する。上記吐出合流管（22）で合流した高圧冷媒は、上記第１、第２四路切換弁（24,42）を介して庫外熱交換器（25）へ流入する。庫外熱交換器（25）では、高圧冷媒が室外空気と熱交換して凝縮する。凝縮した冷媒は、第１冷媒配管（32）、レシーバ（27）および過冷却熱交換器（28）の高圧側流路（28a）を順に通過した後で第２冷媒配管（33）へ流入する。第２冷媒配管（33）に流入した冷媒は、一部が第１インジェクション配管（37）へ流れ、残りが上記第１閉鎖弁（11）を介して液側連絡配管（100）へ流れる。
【０１６３】
第１インジェクション配管（37）の方へ流れた高圧冷媒は、上記過冷却用減圧弁（29）で所定の圧力まで減圧されて中間圧冷媒となった後、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）へ流入する。過冷却熱交換器（28）では、その中間圧冷媒と高圧側流路（28a）を流れる高圧冷媒とが熱交換する。これにより、上記高圧冷媒が冷却されて過冷却度が大きくなる一方、上記中間圧冷媒が加熱されてガス冷媒となる。このガス冷媒は、上記過冷却熱交換器（28）を流出した後、第２インジェクション配管（38）を介して第１、第２、第３分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に分流する。
【０１６４】
そして、各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）に流入した中間圧冷媒は、その流量が上記各流量調整弁（30a,30b,30c）で調整された後、各圧縮機（21a,21b,21c）における中間圧位置の圧縮室にインジェクションされる。ここで、上記コントローラ（9)により、吐出管温度センサ（61）で検知した温度が所定の温度範囲になるように、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）の弁開度が調整される。
【０１６５】
一方、液側連絡配管（100）へ流れた液冷媒は、空調回路（97）と冷蔵回路（98）と冷凍回路（99）とに分流する。
【０１６６】
上記空調回路（97）に流入した高圧冷媒は、室内膨張弁（52）で減圧された後、室内熱交換器（53）へ流れる。室内熱交換器（53）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発する。その結果、室内空気が冷却されて店内の冷房が行われる。室内熱交換器（53）で蒸発した冷媒は、第１ガス側連絡配管（101）、第１四路切換弁（24）および第２四路切換弁（42）を順に介した後、第３吸入管（23c）から第３圧縮機（21c）へ吸入される。
【０１６７】
上記冷蔵回路（98）に流入した冷媒は、加熱用配管（51）を流通する。その際、ドレンパン（55）では、加熱用配管（51）を流れる冷媒によって結露水が凍結した氷塊が加熱用配管（51）の冷媒によって融解される。これにより、加熱用配管（51）を流れる高圧冷媒がさらに過冷却される。加熱用配管（51）を流出した高圧冷媒は、冷蔵膨張弁（52）で減圧された後、冷蔵熱交換器（81）へ流れる。冷蔵熱交換器（81）では、冷媒が庫内空気から吸熱して蒸発する。その結果、冷蔵庫内の冷却が行われる。この冷蔵ユニット（94）では、例えば庫内温度が５℃に維持される。冷蔵熱交換器（81）で蒸発した冷媒は、第２ガス側連絡配管（102）へ流れる。
【０１６８】
上記冷凍回路（99）に流入した冷媒は、冷凍膨張弁（82）で減圧された後、冷凍熱交換器（81）へ流れる。冷凍熱交換器（81）では、冷媒が庫内空気から吸熱して蒸発する。その結果、冷凍庫内の冷却が行われる。この冷凍ユニット（95）では、例えば庫内温度が−１０℃に維持される。冷凍熱交換器（81）で蒸発した冷媒は、ブースタ圧縮機（84）で圧縮された後、第２ガス側連絡配管（102）に流入して冷蔵回路（98）からの冷媒と合流する。合流した冷媒は、第１吸入管（106）へ流れて、一部が第１圧縮機（21a）に吸入され、残りが第３接続管（49c）および第３四路切換弁（43）を介して第２吸入管（107）から第２圧縮機（21b）に吸入される。
【０１６９】
第２モードの冷房運転は、上記第１モードの状態において、第３四路切換弁（43）が第２状態に切り換えられるのみで、それ以外は同じである。
【０１７０】
このモードの冷房運転では、室内熱交換器（53）で蒸発した冷媒が第１ガス側連絡配管（101）から第１四路切換弁（24）および第２四路切換弁（42）を順に介して、第３吸入管（23c）へ流れる。第３吸入管（23c）へ流れた冷媒は、一部が第３圧縮機（21c）へ吸入され、残りが第３四路切換弁（43）を介した後、第２吸入管（23b）から第２圧縮機（21b）へ吸入される。
【０１７１】
又、上記冷房運転の状態から、第１四路切換弁（24）のみを第２状態に切り換えると、暖房運転を行うことができる。この場合、上記室外膨張弁（31）を全閉にすると、第１暖房運転となり、上記室外膨張弁（31）を全閉とせず必要に応じて開度調整を行うと、第２暖房運転となる。
【０１７２】
又、第１四路切換弁（24）と第２四路切換弁（42）を第２状態に切り換えて、上記室外膨張弁（31）を全閉とせず必要に応じて開度調整を行うと、第３暖房運転になる。
【０１７３】
ここで、第１暖房運転では、上記空調回路（97）に設けられた空調熱交換器（53a）が凝縮器となり、上記冷凍熱交換器（81）と、上記冷蔵回路（98）に設けられた冷蔵熱交換器（53b）とが蒸発器となる。第２暖房運転では上記空調用熱交換器（53a）が凝縮器となり、庫外熱交換器（25）と冷蔵熱交換器（53b）と冷凍熱交換器（81）とが蒸発器となる。第３暖房運転では、空調用熱交換器（53a）と庫外熱交換器（25）とが凝縮器となり、上記冷凍熱交換器（81）と冷蔵熱交換器（53b）とが蒸発器となる。
【０１７４】
−前提技術２の効果−
本前提技術２によれば、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）が互いに吸入圧力の異なる圧縮機で構成されている。このような場合であっても、上記各流量調整弁（30a,30b,30c）を設けることにより、上記過冷却用減圧弁（29）で減圧された後に各分岐インジェクション配管（37a,37b,37c）を流れる冷媒の流量を各圧縮機（21a,21b,21c）ごとに調整することができる。したがって、上記各圧縮機（21a,21b,21c）に対して適正なインジェクションを行うことが可能となる。
【０１７５】
又、本前提技術２によれば、上記インジェクション回路（40）を介して、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷媒をインジェクションしつつ、各圧縮機（21a,21b,21c）に冷凍機油を戻すことができる。このように、上記インジェクション回路（40）が冷凍機油を戻すための回路としても利用できるので、別途、専用の油戻し回路を設ける必要がなく、上記冷凍装置の低コスト化を図ることができる。
【０１７６】
《実施形態》
図９は、実施形態に係る冷媒回路である。前提技術２と実施形態とでは、冷凍装置（1）の運転制御を行うコントローラの構成が異なる。又、実施形態の第２インジェクション配管（38）には、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の温度を測定する中間冷媒温度センサ（70）と、その中間圧冷媒の圧力を測定する中間圧圧力センサ（71）とが設けられている。
【０１７７】
この実施形態のコントローラ（8）は、第３制御部（18）と第４制御部（19）とを備えている。上記第３制御部（18）によって上記過冷却用減圧弁（29）の開度が調整され、上記第４制御部（19）によって流量調整手段（30a,30b,30c）の開度が調整される。
【０１７８】
又、このコントローラ（8）には、上記低圧圧力検出手段としての第１、第２吸入圧力センサ（120,121）と、上記中間圧力検出手段としての中間圧圧力センサ（71）と、上記中間過熱度検出手段としての中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）と、上記吐出状態検出手段としての吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）とが電気的に接続されている。又、上記コントローラ（8）には、吐出状態設定部（吐出状態設定手段）（76）と中間過熱度設定部（中間過熱度設定手段）（77）とが設けられている。
【０１７９】
上記吐出状態設定部（76）は、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度の目標値Ｔｍを設定するものであり、上記中間過熱度設定部（77）は、上記インジェクション回路（40）を流れる中間圧冷媒の過熱度の目標値Ｔｇｓｈｍを設定するものである。
【０１８０】
次に、上記第３制御部（18）及び第４制御部（19）の制御動作について、図１０及び図１１の制御フロー図を参照しながら説明する。
【０１８１】
〈第３制御部〉
上記第３制御部（18）は、上記中間圧力制御部（59）と上記中間過熱度制御部（60）とを有し、上記各圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、上記中間圧力制御部（59）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するものである。
【０１８２】
具体的には、図１０に示すように、まず、ステップＳＴ２１では、上記第１低圧ライン（102）に接続された圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）に接続された圧縮機（21c）とが共に起動しているか否かが判定される。
【０１８３】
上記ステップＳＴ２１において、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）とが共に起動していれば、ステップＳＴ２２に移る。ステップＳＴ２２では、上記第１、第２吸入圧力センサ（120,121）の検出値ＬＰ１、ＬＰ２のうちの最小値と上記中間圧圧力センサ（71）の検出値ＭＰとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。仮に、この変化量ｄｐｌｓが負値となった場合には、上記変化量ｄｐｌｓはゼロとする。
【０１８４】
次に、ステップＳＴ２４では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２１で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１８５】
このステップＳＴ２２とステップＳＴ２４の処理が上記中間圧力制御部（59）の制御動作に対応している。この動作により、上記インジェクション回路（40）の圧力（中間圧力）を常に第１、第２低圧ラインの圧力（低圧圧力）よりも大きくすることができる。
【０１８６】
一方、上記ステップＳＴ２１において、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の一方が起動していれば、ステップＳＴ２３に移る。このステップＳＴ２３では、上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度の検出値Ｔｇｓｈと上記中間過熱度設定部（77）の目標値Ｔｇｓｈｍとの差に基づいて、上記過冷却用減圧弁（29）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。
【０１８７】
次に、ステップＳＴ２４では、現在の過冷却用減圧弁（29）の開度値ＥＶ２・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２３で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとして設定される。そして、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０１８８】
このステップＳＴ２３とステップＳＴ２４の処理が上記中間過熱度制御部（60）の制御動作に対応している。この動作により、上記過冷却熱交換器（28）を流出した中間圧冷媒の過熱度を上記中間過熱度設定部（77）の目標値で一定にすることができる。
【０１８９】
このように、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記中間圧力制御部（59）により中間圧力制御が行われ、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上記中間過熱度制御部（60）により中間過熱度制御が行われる。これにより、上述したように、上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の中間ポートから上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）の中間ポートへ冷媒が逆流することがない。
【０１９０】
又、上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上述した冷媒の逆流が起こらないので、上記過冷却熱交換器（28）における減圧側流路（28b）側の中間圧冷媒過熱度を適正な値に保ちながら、各圧縮機（21a,21b,21c）へインジェクションを行うことができる。
【０１９１】
上記ステップＳＴ２４が終了するとステップＳＴ２１へ戻り、再び上記第１低圧ライン（102）の圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）の圧縮機（21c）とが共に起動しているか否かが判定される。そして、このステップＳＴ２１からステップＳＴ２４までの処理が繰り返される。このように、２つの制御を使い分けることで、前提技術２のように常に吐出温度制御を行う場合に比べて、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【０１９２】
〈第４制御部〉
上記第４制御部（19）は、第２吐出目標制御部（56b）と第２過熱回避制御部（78b）と第２湿り回避制御部（79b）とを有し、上記圧縮機（21a,21b,21c）の吐出温度及び吐出過熱度、及び上記インジェクション回路（40）の中間圧冷媒の過熱度に基づいて、第２吐出目標制御部（56b）、第２過熱回避制御部（78b）及び第２湿り回避制御部（79b）の何れか１つを選択して実行するものである。尚、この第４制御部（19）の制御動作は、第１、第２、第３流量調整弁（30a,30b,30c）のそれぞれについて行われるが、ここでは、第１流量調整弁（30a)の場合のみ説明する。
【０１９３】
具体的に、図１１に示すように、まずステップＳＴ２５では、第８条件及び第９条件の少なくとも１つが成立しているか否かが判定される。ここで、第８条件は、上記吐出管温度センサ（61）及び吐出圧力センサ（64）に基づいて検出された吐出過熱度としての検出値Ｔｄｓｈ１が所定の吐出過熱度Ｔｄｓｈｓより小さく、且つ上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１が上記吐出状態設定部（76）の吐出温度目標値Ｔｄよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さく、且つ上記中間冷媒温度センサ（70）及び中間圧圧力センサ（71）に基づいて検出された中間冷媒過熱度としての検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度設定部（77）の中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さいという条件である。
【０１９４】
尚、この第８条件は、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転に陥っているか否かを判定するための条件となる。ここで、上記所定の吐出過熱度Ｔｄｓｈｓは、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転にならない範囲で設定される。又、上記下限側の閾値Ｔｄｍｉｎは、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１がこの閾値Ｔｄｍｉｎを超えると、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転を起こすような値に設定されている。
【０１９５】
上記第９条件は、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１が上記吐出状態設定部（76）の吐出温度目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きいという条件である。
【０１９６】
尚、この第９条件は、上記第１圧縮機（21a）が異常な過熱運転に陥っているか否かを判定するための条件となる。ここで、上記上限側の閾値Ｔｄｍａｘは、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１がこの閾値Ｔｄｍａｘを超えると、上記第１圧縮機（21a）が異常な過熱運転を起こすような値に設定されている。
【０１９７】
ステップＳＴ２５において、上記第８及び第９の少なくとも１つの条件が成立していれば、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転又は異常な湿り運転を起こしていると判定され、ステップＳＴ２６へ移る。  
【０１９８】
ステップＳＴ２６において、上記第９条件を満たしているか否かを判定する。上記第９条件を満たしていればステップＳＴ２８へ移る。ステップＳＴ２８では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。ここで、現在の開度値ＥＶ３・ｐｌｓが大きければ、その変化量ｄｐｌｓも大きくなり、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが小さければ、その変化量ｄｐｌｓも小さくなる。次に、ステップＳＴ３０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２８で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。その結果、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が大きくなる。
【０１９９】
このステップＳＴ２８とステップＳＴ３０の処理が上記第２過熱回避制御部（78b）の制御動作に対応している。この動作により、上記第１圧縮機（21a）の中間ポート（5）から流入する中間圧冷媒が増加し、異常な過熱運転状態の継続が回避される。
【０２００】
一方、ステップＳＴ２６において、上記第９条件を満たしていなければステップＳＴ２９へ移る。ステップＳＴ２９では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。ここで、現在の開度値ＥＶ３・ｐｌｓが大きければ、その変化量ｄｐｌｓも大きくなり、現在の開度値ＥＶ２・ｐｌｓが小さければ、その変化量ｄｐｌｓも小さくなる。次に、ステップＳＴ３０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓから上記ステップＳＴ２９で演算された変化量ｄｐｌｓを差し引いた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。その結果、上記過冷却用減圧弁（29）の開度が小さくなる。
【０２０１】
このステップＳＴ２９とステップＳＴ３０の処理が上記第２湿り回避制御部（79b）の制御動作に対応している。この動作により、上記第１圧縮機（21a）の中間ポート（5）から流入する中間圧冷媒が減少し、異常な湿り運転状態の継続が回避される。
【０２０２】
一方、ステップＳＴ２５において、上記第８及び第９の条件が両方とも成立していなければ、上記第１圧縮機（21a）が異常な湿り運転又は異常な湿り運転を起こしていないと判定され、ステップＳＴ２７へ移る。
【０２０３】
ステップＳＴ２７では、上記吐出管温度センサ（61）の検出値Ｔｄ１と上記吐出状態設定部（76）の吐出温度目標値Ｔｍとの差に基づいて、上記第１流量調整弁（30a）における開度値の変化量ｄｐｌｓが演算される。尚、この差が小さくなるほど該変化量ｄｐｌｓは小さくなる。次に、ステップＳＴ３０では、ステップＳＴ３０では、現在の上記第１流量調整弁（30a）の開度値ＥＶ３・ｐｌｓに上記ステップＳＴ２９で演算された変化量ｄｐｌｓを加えた値が新たな開度値ＥＶ３・ｐｌｓとして設定される。そして、上記第１流量調整弁（30a）の開度が、この新たな開度値ＥＶ２・ｐｌｓとなるように変更される。
【０２０４】
このステップＳＴ２７とステップＳＴ３０の処理が上記第２吐出目標制御部（56b）の制御動作に対応している。この動作により、上記第１圧縮機（21a）の吐出温度を上記吐出状態設定部（76）の目標値で一定にすることができる。
【０２０５】
上記ステップＳＴ３０が終了するとステップＳＴ２５へ戻り、再びステップＳＴ２５の判定が行われる。そして、このステップＳＴ２５からステップＳＴ３０までの処理が繰り返される。このように、３つの制御を使い分けることで、前提技術１のように常に吐出温度制御を行う場合に比べて、各圧縮機（21a,21b,21c）に対してより適正なインジェクションを行うことができる。
【０２０６】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【０２０７】
上記実施形態では、各圧縮機（21a,21b,21c）のインジェクション量を調整するための流量調整手段（30a,30b,30c）を全て電動弁で構成したが、これに限定されず、開閉自在の電磁弁で構成してもよい。この場合、上記インジェクション量は、電磁弁の開設定の保持時間で調整するとよい。つまり、インジェクション量を多くする場合には、電磁弁の開設定の保持時間を長くする。逆に、インジェクション量を少なくする場合には、電磁弁の開設定の保持時間を短くする。
【０２０８】
又、図３に示すように、容量可変な第１圧縮機（21a）のインジェクション量を電動弁で調整し、固定容量の第２、第３圧縮機（21b,21c）のインジェクション量を電磁弁で調整してもよい。こうすると、第１圧縮機（21a）の場合、その運転容量変化に応じて上記電動弁で精度よく該第１圧縮機（21a）のインジェクション量を調整できる。
【０２０９】
一方、第２、第３圧縮機（21b,21c）の場合、その運転容量が固定されているので、必ずしも上記電動弁で精度よくインジェクション量を調整する必要はない。したがって、上記電動弁よりも構造が簡素な電磁弁を用いることにより、冷凍装置の低コスト化を図ることができる。
【０２１０】
このように、インジェクション回路の流量調整手段として電動弁と開閉弁を用いる場合には、これらの弁のＣＶ値（流量係数）を異ならせてもよい。例えば、全開時の電動弁のＣＶ値を開閉弁のＣＶ値よりも大きくすれば、電動弁が全開状態であり、且つ電磁弁が開状態のとき、第２、第３圧縮機（21b,21c）よりも第１圧縮機（21a）の方のインジェクション量を多くすることができる。
【０２１１】
上記実施形態では、上記インジェクション回路（40）における全ての枝配管（37a,37b,37c）に流量調整手段（30a,30b,30c）を設けたが、これに限定されず、可変容量圧縮機側の枝配管（37a）のみに流量調整手段（30a,30b,30c）を設けてもよい。
【０２１２】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０２１３】
以上説明したように、本発明は、複数の圧縮機を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷凍装置について有用である。
【符号の説明】
【０２１４】
1           冷凍装置
5,6,7       中間ポート
9           コントローラ（制御手段）
10          冷媒回路
21a         第１圧縮機（圧縮機）
21b         第２圧縮機（圧縮機）
21c         第３圧縮機（圧縮機）
28          過冷却熱交換器
29          過冷却用減圧弁（減圧手段）
30a         第１流量調整弁（流量調整手段）
30b         第２流量調整弁（流量調整手段）
30c         第３流量調整弁（流量調整手段）
32          第１冷媒配管（高圧ライン）
37          第１インジェクション配管（本配管）
38          第２インジェクション配管
37a         第１分岐インジェクション配管（枝配管）
37b         第２分岐インジェクション配管（枝配管）
37c         第３分岐インジェクション配管（枝配管）
40          インジェクション回路
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の圧縮機（21a,21b,21c）を有して蒸気圧縮式の冷凍サイクルを行う冷媒回路（10）と、該冷媒回路（10）の高圧ライン（33）から分岐した本配管（37）と該本配管（37）からさらに分岐した枝配管（37a,37b,37c）とを有して各枝配管（37a,37b,37c）が各圧縮機（21a,21b,21c）の中間ポート（5,6,7）に接続されたインジェクション回路（40）と、上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に設けられた減圧手段（29）とを備えた冷凍装置であって、
上記減圧手段（29）で減圧された冷媒が流れる減圧側流路（28b）と上記冷媒回路（10）の高圧冷媒が流れる高圧側流路（28a）とを有する過冷却熱交換器（28）を備え、
上記減圧側流路（28b）が上記インジェクション回路（40）の本配管（37）に接続され、上記高圧側流路（28a）が上記冷媒回路（10）の高圧ライン（33）に接続され、
上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、第１圧縮機（21a,21b）と第２圧縮機（21c）とで構成され、
上記冷媒回路（10）の低圧ラインは、上記第１圧縮機（21a,21b）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて庫内の冷却を行う冷却用熱交換器（53b,81）とを接続する第１低圧ライン（102）と、上記第２圧縮機（21c）の吸入側と上記冷媒回路（10）に設けられて室内の空調を行う空調用熱交換器（53a）とを接続する第２低圧ライン（101）とで構成され、
上記第１及び第２の低圧ライン（102,101）を流れる低圧冷媒の圧力を検出する低圧圧力検出手段（120,121）と、上記減圧手段（29）で減圧された後の中間圧冷媒の圧力を検出する中間圧力検出手段（71）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度を検出する中間過熱度検出手段（75）と、上記過冷却熱交換器（28）の減圧側流路（28b）を通過した後の中間圧冷媒の過熱度に対して中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍを設定する中間過熱度設定手段（77）とを有するとともに、
上記中間圧力検出手段（71）の検出値ＭＰが上記低圧圧力検出手段（120,121）における各低圧ライン（102,101）の検出値ＬＰよりも大きくなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間圧力制御部（59）と、
上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍとなるように上記減圧手段（29）の開度を変更する中間過熱度制御部（60）と、
上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）の起動状態に基づいて、上記第１低圧ライン（102）側の第１圧縮機（21a,21b）と上記第２低圧ライン（101）側の第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合には、上記中間圧力制御部（59）により中間圧力制御が行われ、上記第１低圧ライン（102）側の第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２低圧ライン（101）側の第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合には、上記中間過熱度制御部（60）により中間過熱度制御が行われるように、上記中間圧力制御部（59）又は上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行する第３制御部（18）とを備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）と上記第２圧縮機（21c）とが共に起動している場合に、上記中間圧力制御部（59）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記第３制御部（18）は、上記第１圧縮機（21a,21b）及び上記第２圧縮機（21c）の一方が起動している場合に、上記中間過熱度制御部（60）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１つにおいて、
上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方を検知する吐出状態検出手段（61,66）と、上記各圧縮機（21a,21b,21c）における吐出温度及び吐出過熱度の少なくとも一方に対して吐出目標値Ｔｍを設定する吐出状態設定手段（76）とを有するとともに、
上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）は、少なくとも１つが可変容量型圧縮機（21a）で構成され、上記複数の圧縮機（21a,21b,21c）のうち、少なくとも可変容量型圧縮機（21a）側の枝配管（37a,37b,37c）に流量調整手段（30a,30b,30c）が設けられ、
上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍとなるように流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を変更する第２吐出目標制御部（56b）と、
上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも大きくする第２過熱回避制御部（78b）と、
上記流量調整手段（30a,30b,30c）の開度を現在よりも小さくする第２湿り回避制御部（79b）と、
上記冷媒回路（10）における冷媒の冷媒状態値である上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄ及び上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈの少なくとも一方が所定範囲内にある場合に上記第２吐出目標制御部（56b）を選択し、上記冷媒状態値が所定範囲を超えた場合に上記第２過熱回避制御部（78b）又は第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行する第４制御部（19）とを備えていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項５】
請求項４において、
上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘよりもさらに大きい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｇｓｈｍａｘよりもさらに大きい場合の少なくとも一方のときに、上記第２過熱回避制御部（78b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、
上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎよりもさらに小さい場合、又は上記中間過熱度検出手段（75）の検出値Ｔｇｓｈが上記中間過熱度目標値Ｔｇｓｈｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｇｓｈｍｉｎよりもさらに小さい場合の少なくとも一方のときに、上記第２湿り回避制御部（79b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れか１つにおいて、
上記第４制御部（19）は、上記吐出状態検出手段（61,66）の検出値Ｔｄが上記吐出目標値Ｔｍよりも小さく設定された下限側の閾値Ｔｄｍｉｎ以上であり、且つ上記吐出目標値Ｔｍよりも大きく設定された上限側の閾値Ｔｄｍａｘ以下である場合に、上記第２吐出目標制御部（56b）を選択して制御を実行するように構成されていることを特徴とする冷凍装置。