(57)【要約】【課題】少なくとも一方が樹脂により構成された管の簡易であると共に、効率的な接合方法を提供する。【解決手段】レーザービームの透過性を備えた樹脂製の継手の開口部に、少なくとも外周面が樹脂より構成された管材の一端を挿入させると共に、上記継手の内周面と管材の外周面との間にレーザー吸収体を配置させた連結体の接合装置であって、レーザービームを照射するレーザービーム照射手段と、前記レーザービーム照射手段を管の円周方向に回転させる回転手段と、前記レーザービーム照射手段を管の軸方向に移動させる軸方向移動手段と、前記レーザービーム照射手段により円周上に照射されることによりレーザーにより溶融された樹脂の流動性を高める樹脂流動手段とを持つことを特徴とする接合装置。【選択図】図５
2010162832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザービームの透過性を備えた樹脂製の継手の開口部に、少なくとも外周面が樹脂より構成された管材の一端を挿入させると共に、上記継手の内周面と管材の外周面との間にレーザー吸収体を配置させた連結体の接合装置であって、
レーザービームを照射するレーザービーム照射手段と、前記レーザービーム照射手段を管の円周方向に回転させる回転手段と、前記レーザービーム照射手段を管の軸方向に移動させる軸方向移動手段と、前記レーザービーム照射手段により照射されるレーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高める樹脂流動手段とを持つことを特徴とする接合装置。
【請求項２】
前記レーザーにより溶融された樹脂の流動性を高める樹脂流動手段が、押圧部材であることを特徴とする請求項１記載の接合装置。
【請求項３】
前記レーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高める樹脂流動手段が、前記レーザービーム照射手段により円周上に照射された継手の外周面の軌跡上を押圧部材により管材の中心方向に加圧と除圧をなしてレーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高めることを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載の接合装置。
【請求項４】
前記押圧部材が、ローラ及び／又はボールを含むことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の接合装置。
【請求項５】
前記押圧ローラ及び／又はボールの表面に凹凸部が存在することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の接合装置。
【請求項６】
前記押圧ローラ及び／又はボールの表面は、凸部と凹部が繰り返し存在し、且つ、前記凸部が螺旋形状をしていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の接合装置。
【請求項７】
前記押圧ローラ及び／又はボールが、少なくとも１つ以上設置されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の接合装置。      
【請求項８】
前記押圧ローラ及び／又はボールが管の軸方向に移動することが可能であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の接合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は管材の接合技術に係わるものであり、特に、一対の管材の端部を継手内に挿入した状態で継手の表面からレーザービームを照射することにより、各管材と継手との間を接合させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
水道管やガス管などの管材を接合する際、これまでは電気溶着用継手が用いられてきた。この継手は合成樹脂製の管状体を備え、その内周面に沿って電熱線がコイル状に埋設された構造を備えている。
この管状体の一端開口部から一方の管材の端部を挿入させると共に、前記管状体の他端開口部から他方の管材の端部を挿入させた状態で、電熱線の両端子に所定の電圧を印加すると、電熱線からのジュール熱によって管状体の内周面と管材の外周面が溶着する仕組み（特許文献１）である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平9-239839
【特許文献２】特許第4113752号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらこの接合方法にあっては、上記のように接合箇所毎に電熱線を内装した電気溶着用継手を用いる必要があり、その分コスト高となるのはもちろん、電熱線が使い捨てとなるため、省資源の観点からも問題があった。
さらに、電熱線からの加熱によって溶着を完了した後には、接合部分を自然冷却させる必要があり、次の工程に移行するまでに相当の待ち時間を要し、作業性に劣るという問題もあった。
【０００５】
このように使い捨ててしまう電熱線を内蔵した電気溶着用継手を用いる代わりに、バイブレーション法やバット法などの機械的な接合方法も提案されてはいるが、何れも作業性に劣るという問題もあった。
【０００６】
さらにこれらの問題を解決すべく、レーザービームを吸収する材料を継手と管の間に配置し、レーザービームを照射することにより、継手と管の間を溶着するレーザー溶着法が提案されている（特許文献２）が、高い温度の水を流動する耐高温性能に優れた水道管においては、十分な接合強度が得られないなどの問題があった。
【０００７】
この発明は、従来の接合方法が抱えていた上記問題点を解決するために案出されたものであり、使い捨ての電熱線や危険な溶剤を用いることなく、管材同士を敷設現場において迅速且つ簡易に接合可能である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本願の発明に係わる請求項１は、レーザービームの透過性を備えた樹脂製の継手の開口部に、少なくとも外周面が樹脂より構成された管材の一端を挿入させると共に、上記継手の内周面と管材の外周面との間にレーザー吸収体を配置させた連結体の接合装置であって、
レーザービームを照射するレーザービーム照射手段と、前記レーザービーム照射手段を管の円周方向に回転させる回転手段と、前記レーザービーム照射手段を管の軸方向に移動させる軸方向移動手段と、前記レーザービーム照射手段により照射されるレーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高める樹脂流動手段とを持つことを特徴とする接合装置である。
【０００９】
本願の発明に係わる請求項２は、前記レーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高める樹脂流動手段が、押圧部材であることを特徴とする接合装置である。
【００１０】
本願の発明に係わる請求項３は、前記レーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高める樹脂流動手段が、前記レーザービーム照射手段により円周上に照射された継手の外周面の軌跡上を押圧部材により管材の中心方向に加圧と除圧をなして、いわゆる、溶融樹脂部位を揉む作用により、レーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高めることを特徴とする接合装置である。
【００１１】
本願の発明に係わる請求項４は、前記押圧部材が、ローラ及び／又はボールを含むことを特徴とする接合装置である。
【００１２】
本願の発明に係わる請求項５は、前記ローラ及び／又はボールの表面に凹凸部が存在することを特徴とする接合装置である。
【００１３】
本願の発明に係わる請求項６は、前記ローラ及び／又はボールの表面は、凸部と凹部が繰り返し存在し、且つ、前記凸部が螺旋状形状をしていることを特徴とする接合装置である。
【００１４】
本願の発明に係わる請求項７は、前記ローラ及び／又はボールが、少なくとも１つ以上設置されていることを特徴とする接合装置である。       
【００１５】
本願の発明に係わる請求項８は、前記ローラ及び／又はボールが管の軸方向に移動することが可能であることを特徴とする接合装置である。
【００１６】
即ち、少なくとも外周面が樹脂より構成された一対の管材を、少なくともレーザービームの透過性を備えた樹脂製の継手を介して接合するに際し、上記継手の内周面及び管材の外周面の少なくとも一方にレーザー吸収材を配置させる工程と、上記継手の開口部に管材の一端を挿入する工程と、上記継手の外周面側からレーザービームを照射して、継手の内周面と管材の外周面との間に配置されたレーザー吸収体を加熱する工程と、上記レーザー吸収体からの伝導熱によって継手の内周面及び管材の外周面を溶融させる工程と、上記レーザービームを照射した継手の外周面のレーザービームの軌跡上を樹脂流動手段（例えば、凹凸形状を表面に持つ押圧力を発生させるローラ及び／又はボールを含む押圧部材により加圧して溶融された樹脂の流動性を高める加圧工程と、前記押圧力を発生させるローラ及び／又はボールを円周上を移動させて継手と管材に働く圧力を除去することを含む押圧部材により樹脂の流動性を高める除圧工程）により溶融された樹脂の流動性を高める加圧工程と除圧工程と、により継手と管材を接合することを特徴としている。
【００１７】
このように、継手の外周面からレーザービームを照射し、レーザー吸収体の発熱作用によって継手の内周面と管材の外周面とを溶融し、さらにその溶融した箇所に継手の外周面から押圧部材を含む樹脂流動手段（例えば、押圧部材として押圧力を発生するローラ及び／又はボールを含む）を介した加圧と除圧により樹脂の流動性を高め、継手と管材を接合する方法であるため、従来のように電熱線を用いることもなく、耐熱性能に優れた樹脂管材同士を継手を介して接合可能となる。
レーザー発振源として装置全体の小型軽量化が可能な半導体レーザーもしくはファイバーレーザーを用いること、更に、加圧に用いるローラ及び／又はボールを含む押圧部材を利用することにより、レーザー発振用のレーザーヘッドをレール等により案内して回転する必要がなくなることから、装置が全体として小型になり、現場での樹脂管材の溶着が可能となる。
更に、レーザーによる加熱処理は短時間且つ局所的であると共に、レーザーにより加熱された箇所に吸熱性能を有するローラを当接移動させることにより余分な熱を取り除くことが可能であり、結果として、接合過程の短縮が可能となる。
【００１８】
更にまた、レーザーヘッドを複数設けると共に、各レーザーヘッドによって上記継手の外周面における同一円周上にレーザービームを照射可能となるように、レーザーヘッドを位置決め配置することにより、前記同一円周上の接合時間の効率化を図ることができる。
【００１９】
更にまた、レーザーヘッドを複数設けると共に、各レーザーヘッドによって上記継手の外周面における異なる円周上にレーザービームを照射可能となるように、レーザーヘッドを位置決め配置することにより、レーザーヘッドの個数に一致する数の円周を同時に接合することが可能となる。
【００２０】
更にまた、前記押圧部材は継手の外周面における円周上に鎖やひものように屈曲性を有する構造でもよく、このような押圧部材を用いる場合にはレーザービームにより溶融された箇所に対し、継手外周面から均一な圧力を加えることが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係わる請求項１の場合の管材の接合方法によれば、従来のように電熱線を用いることなく、管材同士を接合可能となる。また、レーザー発振源として装置全体の小型化が可能な半導体レーザーもしくはファイバーレーザーを用いることにより、現場施工も可能となる。更に筐体により接合される管材を覆うことが可能となるため、出力の高いレーザーを用いる場合であっても、安全に作業を行うことができる。また、前記筐体にはインターロックなどの安全装置を設けることも容易であり、作業の安全性をさらに高めることが可能である。レーザーによる加熱処理は短時間、且つ局所的であるため、長い冷却時間を要しないという利点も有する。更にまた、本接合法においては、レーザー照射後溶融された樹脂の流動性を高めるための樹脂流動手段を備えているため、樹脂の溶融のみならず、樹脂の混合も可能となるため、気密性の高い接合が可能となる。
また、この発明に係わる接合装置によれば、上記の接合方法を効果的に実現可能となる。
【００２２】
この発明に係わる請求項２の場合の管の接合方法によれば、前記請求項１と同一の効果を発揮すると共に、樹脂流動手段が押圧部材を含むことから、より確実な接合を行うことができる。
【００２３】
この発明に係わる請求項３の場合の管の接合方法によれば、前記請求項１乃至２と同一の効果を発揮すると共に、樹脂の流動性を高める前記樹脂流動手段が、前記レーザービーム照射手段により円周上に照射された継手の外周面の軌跡上を前記押圧部材により管材の中心方向に加圧と除圧をなして、いわゆる、溶融樹脂部位を揉む作用により、レーザービームにより溶融された樹脂の流動性を高めることから、レーザービームにより溶融された樹脂に適切な圧力を加えることができ、より確実な接合を行うことができる。
【００２４】
この発明に係わる請求項４の場合の管の接合方法によれば、前記請求項１〜３と同一の効果を発揮すると共に、前記樹脂流動手段である押圧部材がローラ及び／又はボールを含むので、継手の外周面を転がるように移動できるため流動抵抗の少ない樹脂の溶融混合が可能となり、確実な接合を行うことができる。
【００２５】
この発明に係わる請求項５の場合の管の接合方法によれば、前記請求項１〜４と同一の効果を発揮すると共に、前記押圧部材に含まれるローラ及び／又はボールの表面に凹凸形状が存在することからレーザービームにより溶融された樹脂の流動性をより高めることが可能となり、より確実な接合を行うことができる。
【００２６】
この発明に係わる請求項６の場合の管の接合方法によれば、前記請求項１〜５と同一の効果を発揮すると共に、前記押圧部材に含まれるローラ及び／又はボールの表面上の凹部と凸部が繰り返し存在し、且つ、前記凸部が螺旋状形状をしていることを特徴としているため、レーザービームにより溶融された樹脂の流動性を更に高めることが可能となり、より確実な接合を行うことができる。
【００２７】
この発明に係わる請求項７の場合の管の接合方法によれば、前記請求項１〜６と同一の効果を発揮すると共に、前記押圧部材が少なくとも１つ以上設置されているため、例えば同一円周上に複数個の押圧部材が設置されている場合には、レーザービームにより溶融された樹脂の同一箇所での加圧と除圧が繰り返されることになり樹脂の流動性を更に高めることができ、これにより更に確実な接合が可能となる。また、前記押圧部材が少なくとも１つ以上設置されているため、レーザーを照射した円周上のみならず、その周囲に適切な加圧と除圧を行うこともできるため、より確実な接合が可能となる。さらに、２カ所以上の円周上において複数の押圧部材が設置されている場合には、例えば２つ以上のレーザーヘッドが接合装置に設置されている場合には、前記２カ所以上の円周上において同時に樹脂の溶融と樹脂の流動性を高め、更に前記２カ所以上の円周上において複数の押圧部材が設置されているため、繰り返し樹脂の流動を行うことができるため、より確実な接合を短時間で行うことができる。
更に、レーザーヘッドが１つ設置されている接合装置においても、押圧部材が複数設置されることにより、安定した接合が望める。
【００２８】
この発明に係わる請求項８の場合の管の接合方法によれば、前記請求項１〜７と同一の効果を発揮すると共に、前記押圧部材が管の軸方向に移動することが可能であるため、レーザービームを管の軸方向に照射する場合には、溶融した樹脂の流動性を押圧部材により高めることが可能であるため、より確実な接合を行うことが可能となる。
また、例えばサドルなどを管に接合する際に必要とされる管とサドルの軸方向の接合に対しても、レーザービームにより溶融した樹脂の流動性を押圧部材により高めることが可能であるため、より確実な接合を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】継手１３と第１の管材１１及び第２の管材１２との断面図である。
【図２】連結体１００の断面図である。
【図３】(a)は、連結体１００を装填した接合装置２０の正面図（一部断面図）である。 (b)は、連結体１００を装填した接合装置２０の右側面図（一部断面図）である。
【図４】(a)は接合装置２０の第１の筐体２１に連結体１００を配置した接合装置２０の正面図（一部断面図）である。(b)は連結体１００が装填されていない接合装置２０の上面図である。
【図５】(a)は樹脂流動手段５０の正面図であり、(b)は樹脂流動手段５０の右側面図である。
【図６】ローラ３０２、３０３（断面図）、３０４を示す側面図である。
【図７】ゴム３２と金属３１を層状に配置した押圧部材に含まれるローラの一例の正面図である。
【図８】(a)はローラ８０の側面図（一部断面図）であり、(b)はローラ８０の正面図である。
【図９】(a)は樹脂流動手段９０の正面図（一部断面図）である。(b)は樹脂流動手段９０の右側面図である。
【図１０】(a)は樹脂流動手段９０の正面図（一部断面図）であり、連結体１００にローラ３０３を押し当て押圧している状態である。(b)は樹脂流動手段９０の右側面図であり、連結体１００にローラ３０３を押し当て押圧している状態である。
【図１１】(a)は樹脂流動手段１１０の正面図（一部断面図）である。(b)は樹脂流動手段１１０の右側面図である。
【図１２】(a)は樹脂流動手段１２０の正面図（一部断面図）である。(b)は軸１２２とバネ３３の拡大詳細図（一部断面図）である。
【図１３】(a)は樹脂流動手段１３０の正面図（一部断面図）であり、(b)は樹脂流動手段１３０の正面図（一部断面図）で且つレーザーヘッド２３とローラ８０を右方へ移動した図である。
【図１４】他の例の樹脂流動手段１４０の正面図（一部断面図）である。
【図１５】他の例の樹脂流動手段１８０の正面図（一部断面図）である。
【図１６】(a)は別の例の樹脂流動手段１５０の正面図（一部断面図）である。(b)は樹脂流動手段１５０の下面図である。
【図１７】(a)は、連結体１００を装填した第２の接合装置４２０の正面図（一部断面図）である。(b)は、連結体１００を装填した第２の接合装置４２０の右側面図（一部断面図）である。
【図１８】(a)は樹脂流動手段１９０の正面図であり、(b)は樹脂流動手段１９０の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、この発明に係わる管材の接合方法を図面に沿って説明する。図１は、継手１３と、第１の管材１１及び第２の管材１２との断面図を示す。図２は、連結体１００の断面図である。まず、図１及び図２に示すように、筒状の継手１３の両端開口部に接合対象となる、前記継手と当接する部分にレーザー吸収剤を施したレーザ吸収層１４を有する第１の管材１１及び第２の管材１２の一端をそれぞれ挿入し、連結体１００を形成する。
上記継手１３はレーザービームの透過性を備えた樹脂材より構成される。ただし、継手１３は、所定量のレーザービームを透過すれば良いため、完全な透明体である必要はない。
上記第１の管材１１及び第２の管材１２は、それぞれポリエチレンやナイロン等の合成樹脂材よりなり、その端部外周面の前記継手１３の内周面に当接する箇所にレーザー吸収剤が所定量施される。このレーザー吸収剤は、例えばカーボンブラック、複合酸化物系顔料等の無機系着色剤、フタロシアニン系顔料、ポリメチン系顔料等の有機系色材の何れかよりなる。以上の各部材を連結させた結果、継手１３の内周面と各管材１１、１２の端部外周面との間には、レーザー吸収剤を含んだレーザー吸収層１４が存在することになる。
【００３１】
つぎに、図３に示すように、上記連結体１００を第１の接合装置２０内に装填する。図３(a)は、連結体１００を装填した接合装置２０の正面図（一部断面図）である。図３(b)は、連結体１００を装填した接合装置２０の右側面図（一部断面図）である。
この第１の接合装置２０は、図４に示すように、互いの一方端に設けた蝶番等にて開閉可能に連結された第1の筐体２１と第２の筐体２２よりなり、この第１の筐体２１に、押圧部材を介して連結体１００を支持するように設置後、前記蝶番を回転中心にして第２の筐体２２を第1の筐体２１に被せ（この第２の筐体２２も押圧部材を介して連結体１００を支持する）、互いの他方端に設けた止め具（掛け金とあご部等より成る）により連結する（重ねて閉じる）ことにより、連結体１００を装填することが可能となる。このように第１の筐体２１と第２の筐体２２を連結することにより、インターロックなどの安全装置２００が解除され、レーザービームが照射可能となる。図４(a)は接合装置２０の第１の筐体２１に連結体１００を配置した接合装置２０の正面図（一部断面図）である。また、図４(b)は連結体１００が装填されていない接合装置２０の上面図である。
前記第１の筐体２１にはレーザーヘッド２３が設置されている。
図には示さないが、筐体２１にはレーザーヘッド２３を連結体１００の軸方向にスライドするための支持ガイドと、前記支持ガイド上をレーザーヘッド２３を任意距離、任意速度にて移動するためのモーターが設置されている。
また、図には示さないが、接合装置２０には接合装置２０を前記連結体１００の円周方向に回転させるためのモーターが設置されている。このモーターにはすべり止めの処理が表面に施されているローラが結合されており、管材もしくは継手に接しこの管材もしくは継手上を滑ることなく、接合装置２０を任意距離、任意速度にて回転することができる。
前記第１，２の筐体２１と２２には、前記連結体１００の所定位置に前記接合装置２０を保持する図３(b)に詳細には図示しない保持用部材２６が設置されている。また、レーザービームが照射され溶融した箇所と同一円周上の継手の外周面を回転しながら移動する少なくとも１つの押圧部材に含まれるローラ３０とを備えている。
【００３２】
レーザーヘッド２３には、運動の自由度の高いケーブル２４が接続されている。このケーブル２４内には、図示しないレーザー発振器（例えば半導体レーザー発振器）から出力されたレーザービームを伝送するための光ファイバと、上記モーターに電源を供給するための電源線、そして安全装置２００の電線が収納されている。
上記モーターを駆動させることにより、レーザーヘッド２３は連結体１００の軸方向に移動することが可能となされている。また、接合装置２０は連結体１００の円周上を回転することが可能となされている。ところで、接合装置２０の各種モーターの駆動や制御、及び、レーザー発信器等の駆動や制御のための電源装置や制御装置等は図示してないが、電源装置としては、エンジン付き発電機や商用電源等の利用が考えられる。
【００３３】
つぎに、接合装置２０に設置されている保持用部材２６により連結体１００の外方から連結体１００を挟持し接合装置２０に保持装填した後、レーザービームを連続照射させながら接合装置２０を回転させる。（図４、図５参照）
この結果、継手１３の外周面に沿ってレーザービームが照射され、継手１３を透過したレーザービームによってレーザー吸収体を含んだレーザー吸収層１４が加熱される。この溶融されたレーザー吸収体を含んだレーザー吸収層１４からの伝導熱とレーザービームを照射した軌跡上を移動する押圧部材に含まれるローラ３０により生じる圧力により第１の管材１１の外周面と継手１３の内周面が溶融混合し、両者間が気密に結合される。
図示はしていないが、レーザーを照射した軌跡上を移動する押圧部材に含まれるローラは、同じ円周上に複数個設置することも可能なため、押圧部材による樹脂溶融部への加圧回数を任意に変えることが可能である。更に、押圧部材に含まれるローラにより連結体外周面に加える圧力は、押圧部材に設置されているバネなどにより接合に対し最適な値にすることが可能である。
更に、押圧部材に含まれるローラは、複数列設置することも可能であり、複数列設置した場合には、レーザー照射している継手１３の外周面とは異なる外周面に圧力を加えることも可能であるため、複数箇所に渡りレーザービームの照射を行う場合には、レーザービームを照射していない箇所の外周面より圧力を加えることが可能なため、位置のずれなどが生じづらく１つのレーザーヘッドが設置されている場合でも照射順に関係ない均質な溶着を行うことが可能となる。
更にまた、押圧部材に含まれるローラを複数列設置することにより、すでにレーザービームの照射が終了した箇所に対しても、樹脂の溶融箇所が十分に冷却するまで継手１３の外周面からの加圧が可能であるため、位置などのずれが生じづらい均質な溶着を行うことが可能となる。
更にまた、押圧部材は前記レーザーヘッド２３の前記連結体１００の軸方向への移動する際に前記レーザーヘッド２３の移動に併せ移動することも可能である。この際には、前記連結体１００の軸方向にレーザービームの照射位置が移動する場合でも押圧部材がレーザービームの軌跡上を移動することが可能なため、前記連結体１００の軸方向のより確実な接合が可能となる。
さらにまた、レーザーヘッド２３から照射されるレーザービームが直接的に当たらない範囲でレーザービームの照射箇所１つに対し複数の押圧部材を利用することにより、レーザービームの照射する箇所の管材１１と継手１３の間に、レーザービーム照射箇所の周囲から圧力を加えることが可能であるため、より高い接合効果が得られる。
【００３４】
上記にあっては一つのレーザーヘッド２３を備えた第１の接合装置２０について説明したが、複数のレーザーヘッドを備えた接合装置を用いることも当然に可能である。図１７(a)は、連結体１００を装填した第２の接合装置４２０の正面図（一部断面図）である。図１７(b)は、連結体１００を装填した第２の接合装置４２０の右側面図（一部断面図）である。
図１７に示すように第３の筐体４２１に第１の筐体２１に設置したのと同様のレーザーヘッド４２３を設置し、さらに第４の筐体４２２にレーザーヘッド４２５を設置することもできる。
更にまた、図示しないが、前記第１の筐体に複数個のレーザーヘッドを設置し、継手外周面の複数円周上に同時にレーザービームを照射し、複数箇所を同時に溶着することも可能である。
【００３５】
上記第１の筐体に複数個のレーザーヘッドを設置している接合装置にあっては、レーザーヘッドから照射されるレーザービームの軌跡と同一円周上に少なくともレーザーヘッドと同数以上の列の押圧部材が設置されており、前記1列のみの溶着と同様にレーザービーム照射前後の継手外周面から圧力を加えることが可能となっている。
【００３６】
また、上記第３の筐体４２１と第４の筐体４２２の両方にそれぞれレーザーヘッド４２３、４２５が設置されている第２の接合装置４２０においては、前記第３の筐体４２１に設置されているレーザーヘッド４２３と前記第４の筐体４２２に設置されているレーザーヘッド４２５の位置関係をそれぞれに設置されているモーターにより精度良く設定することが可能なため、同一円周上にレーザーヘッド４２３と４２５を設置した場合には1つのレーザーヘッドで接合する時間を約半分にすることができるため接合するための時間の短縮が見込まれる。
更にまた、レーザーヘッド４２３と４２５の位置関係を異なる円周上に設置した場合には、同時に２つの円周上の溶着が行えることになり、やはり接合するための時間短縮が見込まれる。
【００３７】
上記第２の接合装置４２０においては、それぞれのレーザービームが走査される前と後の継手１３の円周上に押圧部材が突き当たるように設置されており、前記第１の接合装置と同様に気密に接合を行うことが可能である。
【００３８】
以下に実施例により本発明の樹脂流動手段等をより詳細に開示する。しかしながら、実施例等は本発明の本質を説明するためのものであり、これらによって本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。さらに本発明はレーザービームによる溶着が難しい管の溶着について開示しているが、平面や曲率の大きな被接合物についても適用できる。
【実施例１】
【００３９】
図５(a)は樹脂流動手段５０の正面図であり、図５(b)は樹脂流動手段５０の右側面図である。樹脂流動手段５０の継手外周面と接する押圧部材には、図５に示すローラ３０を含んでいる。ローラ３０は部材５１を介しネジ５２により筐体に設置され連結体１００の外周面に対し任意で位置を決めることができ、更にバネ５３により連結体１００に対し所定の圧力を加えることができるよう設置した。この時、ローラ３０は設置された部材５１に対し回転する機構を備えることも、回転できないように設置することもできるようにした。
【００４０】
図６はローラ３０２、３０３（断面図）、３０４を示す側面図である。
図６に示すように、押圧部材に含まれるローラの表面には凹凸の形状が形成されており、レーザービームを照射して発生した溶融部位に無駄なくバネにより発生した圧力を加えることができるようにした。前記凹凸形状はローラ表面にイボ状の形状であるもの（図６中３０２）や凸部（図６中ローラ３０３の断面図）や螺旋状（図６中３０４）を施しているものやローレットを施しているものを選択できるようにした。さらにローラは、同一の材料からできていても良く、ゴムと金属のような異種材料からできていても良い。異種材料からなるローラとしては、図７に示すように、ゴム３２と金属３１を層状に配置することもできる。
【００４１】
更に図８に示すように、押圧部材に含まれるローラ８０の軸受け部（中心孔）に溝３１aを構成し、ここに略Ｃ字形のバネ３３のように弾性を持つ部材を設置することにより、ローラ８０を保持する部材との位置決めが確実になるとともに任意の位置への移動が容易にできる。即ち、ローラ８０の中心孔の直径は、後述される図９の段付きショルダスタッド９４や、図１２の軸１２２や、図１３の軸１３１に、回動自在に嵌合するように内径寸法をやや大きめに設定してある。更に、このローラ８０の中心孔の内周面に溝３１ａが設けられており、この中心孔内の溝３１ａに略Ｃ字形のバネ３３を組み込む。そして、ローラ８０の中心孔に段付きショルダスタッド９４や、軸１２２や、軸１３１が挿入された場合に、略Ｃ字形のバネ３３の内径が、段付きショルダスタッド９４や、軸１２２や、軸１３１の外径よりやや小さめに設定されていて、これらの各軸部の表面を締め付ける作用力が働くために略Ｃ字形のバネ３３の位置が決まり、その結果、ローラ８０の位置がきまることになる。ところで、ローラ８０において軸方向に締め付け力以上の力を加えれば、ローラ８０は、軸方向に移動可能となる。そして、ローラ８０の中心孔の溝３１ａの寸法は、略Ｃ字形のバネ３３の外形より大きめの寸法に設定してあるために、バネ３３が軸部の表面に固着されてもローラ８０の回転を妨げられることはない。しかも、図１２の軸１２２の溝１２２ａや、図１３の軸１３１の溝１３１ａが設けられているために、略Ｃ字形のバネ３３は締め付け力を働かせながら溝１２２ａや、溝１３１ａに嵌り込んで確実に軸方向の位置決めがなされてローラ８０が回転自在に固着される。しかも、ローラ８０は軸方向に移動可能でもある。勿論、図９の段付きショルダスタッド９４を長くして、溝１２２ａや、溝１３１ａと同様な溝を設ければ軸方向の移動は可能となる。
【００４２】
更にまた、図には示さないが、キー溝をローラの軸受け部に設置することにより、軸の回転に合わせ押圧部材に含まれるローラを回転することもできる。図８(a)はローラ８０の側面図（一部断面図）であり、図８(b)はローラ８０の正面図である。略Ｃ字形のバネ３３は、ピアノ線やバネ用ステンレス線又は、鋼線等でできていることが望ましい。
本実施例１においては、金属からなるローラを用いた。この金属からなるローラは熱伝導率が高く、熱容量も大きいため、溶融部分の冷却を促進する効果がある。
【００４３】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段５０である押圧部材に含まれるローラ（３０，８０、３０２，３０３，３０４等）の位置関係はレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段５０に当たらない位置で任意に移動、回転、固定できるものとした。さらにレーザービームに対する樹脂流動手段５０である押圧部材に含まれるローラの数は、やはりレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に押圧部材に含まれるローラ（３０，８０、３０２，３０３，３０４等）に当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００４４】
実施例１の樹脂流動手段５０は、レーザーヘッド２３が連結体１００の円周上を回転するのに同期し、同じ円周上を回転することが可能である。
【実施例２】
【００４５】
図９(a)は樹脂流動手段９０の正面図（一部断面図）である。図９(b)は樹脂流動手段９０の右側面図である。図１０(a)は樹脂流動手段９０の正面図（一部断面図）であり、連結体１００にローラ３０３を押し当て押圧している状態である。図１０(b)は樹脂流動手段９０の右側面図であり、連結体１００にローラ３０３を押し当て押圧している状態である。
樹脂流動手段９０の継手外周面と接する押圧部材には、図６に示すローラ３０３を含んでいる。ローラ３０３の部材９１への設置は、部材９１に少なくとも１つ以上のローラ３０３を、部材９１に固定した段付きショルダスタッド９４に通し、Ｅ形止め輪９５にて外れないようにすることにより成された。部材９１の筐体への設置は、図９に示すように、接合装置２０の筐体に設置された部材９２に部材９１を可動するように軸９６に脱落しないように枢支し、さらにバネ９３を設置することにより成された。この実施例２の場合、図１０に示すように連結体１００に接したローラ３０３はバネ９３の反発力により連結体１００に対し加圧力を加えることとなる。
【００４６】
実施例１と重複するが、図６に示すようにローラ３０３の表面には凹凸の形状が形成されており、レーザービームを照射して発生した溶融部位に無駄なくバネ９３により発生した圧力を加えることができるようにした。前記凹凸形状はローラ表面にイボ状の形状であるものや凸部が螺旋状をしているものを選択できるようにした。更にローラ３０３は、同一の材料からできていても良く、ゴムと金属のように異種材料からできていても良い。異種材料からなるローラ３０３としては、図７に示すように、ゴム３２と金属３１を層状に配置することもできる。本実施例２においては、金属からなるローラ３０３を用いた。
【００４７】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段９０である押圧部材に含まれるローラ（３０３等）の位置関係はレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段９０に当たらない位置で任意に移動、回転、固定できるものとした。更にレーザービームに対する樹脂流動手段９０である押圧部材に含まれるローラの数は、やはりレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に押圧部材に含まれるローラに当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００４８】
実施例２の樹脂流動手段９０は、レーザーヘッド２３が連結体１００の円周上を回転するのに同期し、同じ円周上を回転することが可能である。
【実施例３】
【００４９】
図１１(a)は樹脂流動手段１１０の正面図（一部断面図）である。図１１(b)は樹脂流動手段１１０の右側面図である。樹脂流動手段１１０において継手外周面と接する押圧部材には、図６に示すローラ３０３を含んでいる。
押圧部材に含まれるローラ３０３の筐体への設置には、図１１に示すように、接合装置２０の筐体に設置された部材１１２に少なくとも１つ以上のローラ３０３を設置した部材１１１とやはり少なくとも１つ以上のローラ３０２を設置した部材１１３を軸１１７にて互いに回転自在に枢支し、前記部材１１１と前記部材１１３をバネ１１４により連結することとした。この実施例の場合、連結体１００に接したローラ３０３及びローラ３０２はバネ１１４の引張力により連結体１００に対し加圧力を加えることとなる。
【００５０】
図６に示すように、ローラ３０３及びローラ３０２の表面には凹凸の形状が形成されており、レーザービームを照射して発生した溶融部位に無駄なくバネ１１４により発生した圧力を加えることができるようにした。前記凹凸形状はローラ表面にイボ状の形状であるものや凸部が螺旋状をしているものを選択できるようにした。更にローラ３０３及びローラ３０２は、同一の材料からできていても良く、ゴムと金属のように異種材料からできていても良い。異種材料からなるローラ３０２、３０３としては、図７に示すように、ゴム３２と金属３１を層状に配置することもできる。またローラ３０２、３０３は高分子材料からなっていても良い。本実施例３においては、高分子材料からなるローラ３０２と金属からなるローラ３０３を利用した。この高分子材料からなるローラ３０２は、熱伝導率や熱容量が金属に比べ小さいため、溶融部分の冷却を促進することなく、溶融部の温度を保ったまま溶融した樹脂の流動性を高める。また、金属からなるローラ３０３には、ローラ３０２により混合された樹脂をさらに流動すると共に、溶融した樹脂の冷却を促進する効果がある。
【００５１】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段１１０である押圧部材に含まれるローラ（３０２，３０３）の位置関係はレーザーヘッドから照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段１１０に当たらない位置で任意に移動、回転、固定できるものとした。更にレーザービームに対する樹脂流動手段１１０である押圧部材に含まれるローラの数は、やはりレーザービームから照射されたレーザービームが直接的に押圧部材に含まれるローラ（３０２，３０３）に当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００５２】
実施例３の樹脂流動手段１１０は、レーザーヘッド２３が連結体１００の円周上を回転するのに同期し、同じ円周上を回転することが可能である。
【実施例４】
【００５３】
図１２（ａ）は樹脂流動手段１２０の正面図（一部断面図）である。図１２（ｂ）は軸１２２とバネ３３の詳細図（一部断面図）である。
押圧部材に含まれるローラは、図８に示す軸受け部（中心孔）にバネ３３を設けたローラ８０を用いた。本実施例では、押圧部材に含まれるローラ８０の設置には図１２に示す軸１２２を利用した。軸１２２での押圧部材の固定位置には、軸１２２の円周上に溝１２２aが形成されており、この溝１２２aにローラの軸受け部に設置したバネ３３がはまることにより、押圧部材の位置を決めることができるようにした。
軸１２２と筐体との連結については特に図示しないが、連結体１００の接合を行う際には、バネ（図９のバネ９３、図１１のバネ１１４等に相当）を利用することにより任意の圧力を加えることができるようにした。
【００５４】
この軸１２２は接合装置２０に１本以上設置することもできるようにしてあり、更に、２本以上の軸を用いる場合には、１本目と２本目の軸に設置するバネ圧を変えることにより、それぞれ異なる圧力を連結体１００に加えることもできるようにした。即ち、軸１２２の左右端において、図９における段付きショルダスタッド９４の代わりに軸１２２を用いた部材９１とバネ９３、図１１における段付きショルダスタッド１１５等の代わりに軸１２２を用いた部材１１１、１１３とバネ１１４等の図示されない支持構造を用いることが考えられる。
【００５５】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段１２０である押圧部材に含まれるローラ８０の位置関係はレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段１２０に当たらない位置で任意に移動、回転、固定できるものとした。さらにレーザービームに対する樹脂流動手段１２０である押圧部材に含まれるローラ８０の数は、やはりレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に押圧部材に含まれるローラ８０に当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００５６】
実施例４の樹脂流動手段１２０は、レーザーヘッド２３が連結体１００の円周上を回転するのに同期し、同じ円周上を回転することが可能である。
【実施例５】
【００５７】
図１３(a)は樹脂流動手段１３０の正面図（一部断面図）であり、図１３(b)は樹脂流動手段１３０の正面図（一部断面図）で且つレーザーヘッド２３とローラ８０を右方へ移動した図である。実施例５での押圧部材は、図８に示す軸受け部にバネ３３を設けたローラ８０を含んでいる。本実施例では、ローラ８０の筐体への設置には図１３に示す軸１３１を利用した。軸１３１でのローラ８０の固定位置には、軸１３１の円周上に溝１３１aが形成されており、この溝１３１aにローラ８０の軸受け部に設置したバネ３３がはまることにより、押圧部材の位置を決めることができるようにした。そして、軸１３１の左右端において、図９における段付きショルダスタッド９４の代わりに軸１３１を用いた部材９１とバネ９３、図１１における段付きショルダスタッド１１５等の代わりに軸１３１を用いた部材１１１、１１３とバネ１１４等の図示されない支持構造を用いることが考えられる。
【００５８】
さらにこの押圧部材に含まれるローラ８０はレーザーヘッド２３が連結体１００の軸方向に移動する際に図示しないモーターによりレーザーヘッド２３の移動に合わせ移動することができるようにした。
【００５９】
軸１３１と筐体との連結については特に図示しないが、連結体１００の接合を行う際には、バネ（図９のバネ９３、図１１のバネ１１４等に相当）を利用することにより任意の圧力を加えることができるようにした。
この軸１３１は接合装置２０に１本以上設置することもできるようにしてあり、更に、2本以上の軸を用いる場合には、１本目と２本目の軸と筐体の間に設置するバネ（図１１のバネ１１４等に相当）のバネ圧を変えることにより、それぞれ異なる圧力を連結体１００に加えることもできるようにした。
【００６０】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段１３０である押圧部材に含まれるローラ８０の位置関係はレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段１３０に当たらない位置で任意に移動、回転、固定できるものとした。さらにレーザービームに対する樹脂流動手段１３０である押圧部材に含まれるローラ８０の数は、やはりレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に押圧部材に含まれるローラ８０に当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００６１】
実施例１から５で用いた樹脂流動手段（５０，９０，１１０，１２０，１３０）に含まれるローラ（３０，３０２，３０３，３０４，８０）の径と幅は任意で変えることも可能である。ローラ（３０，３０２，３０３，３０４，８０）の径や幅を変えることにより、連結体１００に加わる圧力のみならず、圧力の加わる範囲を任意に変えることが可能となる。
【実施例６】
【００６２】
図１４は樹脂流動手段１４０の正面図（一部断面図）である。
樹脂流動手段１４０の継手外周面と接する押圧部材には、図１４に示すボール１４１を含んでいる。ボール１４１は部材１４２に設置されており、部材１４２は軸１４４と結合している。部材１４２は、部材１４５により筐体に設置され、連結体１００の外周面に対し任意で位置を決めることができ、更にバネ１４３により連結体１００に対し所定の圧力を加えることができるよう設置した。この時、ボール１４１は設置された部材１４２に対し回転する機構を備えることも、回転できないように設置することもできるようにした。
【００６３】
図には示さないが、押圧部材に含まれるボール１４１の表面には凹凸の形状を形成することもでき、レーザービームを照射して発生した溶融部位に無駄なくバネ１４３により発生した圧力を加えることができるようにした。前記凹凸形状はボール表面にイボ状の形状であるものや凸部が螺旋状をしているものを選択できるようにした。更にボールは、同一の材料からできていても良く、ゴムと金属のような異種材料からできていても良い。また、前記ボール１４１は高分子材料からなっていても良い。
実施例６では、高分子材料からできているボール１４１を利用した。この高分子材料からなるボール１４１は熱伝導率や熱容量が金属に比べ小さいため、溶融部分の冷却を促進することなく、溶融部の温度を保つ効果がある。
【００６４】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段１４０である押圧部材に含まれるボール１４１の位置関係はレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段１４０に当たらない位置で任意に移動、回転、固定できるものとした。更にレーザービームに対する樹脂流動手段１４０である押圧部材に含まれるボール１４１の数は、やはりレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に押圧部材に含まれるボール１４１や固定用部材に当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００６５】
実施例６の樹脂流動手段１４０は、レーザーヘッド２３の連結体１００の円周上の回転に同期し同じ円周上を回転することが可能である。
【００６６】
実施例６で用いたボール１４１の径は任意で変えることも可能である。ボール径を変えることにより、連結体１００に加わる圧力のみならず、圧力の加わる範囲を任意に変えることが可能となる。
【００６７】
以上実施例１〜６に、ローラ（３０，３０２，３０３，３０４，８０）およびボール１４１を用いた樹脂流動手段（５０，９０，１１０，１２０，１３０、１４０）について圧力を発生する圧力発生部材としてバネ（バネ９３、バネ１１４、バネ１４４等）を用いた例を示したが、圧力発生部材としては後述する図１８に示すようにロードセル１９１により圧力を検知しこの圧力を設定値に調整できる機構を備えたものを用いることもできる。
【実施例７】
【００６８】
図１５は樹脂流動手段１８０の正面図（一部断面図）である。樹脂流動手段１８０として、押圧部材にセンターピン１８１が設置されているプランジャー１８３を利用した。
【００６９】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段１８０である押圧部材に含まれるプランジャー１８３に設置されたセンターピン１８１の位置関係はレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段１８０に当たらない位置で任意に移動、固定できるものとした。更にレーザービームに対する樹脂流動手段１８０である押圧部材のプランジャー１８３の数は、やはりレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に押圧部材であるプランジャー１８３に当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００７０】
さらに1つ以上のプランジャー１８３を用いるときには、プランジャー１８３により発生する押圧力を一定に設定することもできるし、任意に変えることもできる。
【００７１】
実施例７の樹脂流動手段１８０に含まれるプランジャー１８３は、レーザーヘッド２３の連結体１００の円周上の回転に同期し同じ円周上を回転することがもちろん可能である。
【実施例８】
【００７２】
図１６(a)は樹脂流動手段１５０の正面図（一部断面図）である。図１６(b)は樹脂流動手段１５０の下面図である。
樹脂流動手段１５０の継手外周面と接する押圧部材には、図１６に示すボール１５１を含んでいる。ボール１５１は部材１５２に設置されており、部材１５２は軸１５４と結合している。部材１５２は、部材１５５により筐体に設置され連結体１００の外周面に対し任意で位置を決めることができ、更にバネ１５３により連結体１００に対し所定の圧力を加えることができるよう設置した。この時、ボール１５１は設置された部材１５２に対し回転する機構を備えることも、回転できないように設置することもできるようにした。部材１５２及び部材１５５にはレーザーヘッド２３からのーザービームが連結体１００に照射するのを妨げないようにレーザービーム透過用穴１５６が設けられている。
【００７３】
図には示さないが、押圧部材に含まれるボール１５１の表面には凹凸の形状を形成することもでき、レーザービームを照射して発生した溶融部位に無駄なくバネ１５３により発生した圧力を加えることができるようにした。前記凹凸形状はボール表面にイボ状の形状であるものや凸部が螺旋状をしているものを選択できるようにした。さらにボール１５１は、同一の材料からできていても良く、ゴムと金属のような異種材料からできていても良い。また、前記ボール１５１は高分子材料からできていても良い。
実施例８では、金属からできているボール１５１を利用した。この金属からなるボール１５１は熱伝導率が高く、熱容量も大きいため、溶融部分の冷却を促進する効果がある。
【００７４】
接合装置２０による連結体１００へのレーザービーム照射位置と樹脂流動手段１５０である押圧部材に含まれるボール１５１の位置関係はレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に樹脂流動手段１５０に当たらない位置で任意に移動、回転、固定できるものとした。さらにレーザービームに対する樹脂流動手段１５０である押圧部材に含まれるボール１５１の数は、やはりレーザーヘッド２３から照射されたレーザービームが直接的に押圧部材に含まれるボールや固定用部材に当たらない範囲内でレーザービームの照射箇所１つに対し任意に１つ以上の個数を設置することができるようにした。
【００７５】
実施例８の樹脂流動手段１５０は、レーザーヘッド２３の連結体１００の円周上の回転に同期し同じ円周上を回転することが可能である。
【００７６】
実施例８で用いたボール１５１の径は任意で変えることも可能である。ボール１５１の径を変えることにより、連結体１００に加わる圧力のみならず、圧力の加わる範囲を任意に変えることが可能となる。
【００７７】
さらに実施例８では、部材１５２に４個のボール１５１を設置したが、１つ以上であれば任意に個数を変えることが可能である。さらにそれぞれのボールの材質を任意に選択することも可能である。
【００７８】
さらにまた、実施例８で示した樹脂流動手段１５０はバネ１５３の本数とボール１５１の個数を同じに表記したが、バネ１５３の数は１本以上であれば任意に変えることができる。さらにバネ１５３により発生する圧力は一定であっても良く、任意に変えることも可能である。
【００７９】
以上実施例８に、ボール１５１を含んだ樹脂流動手段１５０について圧力を発生する圧力発生部材としてバネ１５３を用いた例を示したが、圧力発生部材としては、ロードセルにより圧力を検知しこの圧力を設定値に調整できる機構を備えたものを用いることもできる（図１８参照）。
【実施例９】
【００８０】
図１８(a)は樹脂流動手段１９０の正面図であり、図１８(b)は樹脂流動手段１９０の右側面図である。本実施例では、実施例１に示した樹脂流動手段５０を樹脂流動手段１９０に変えた以外は同一である（図５参照）。樹脂流動手段１９０の継手外周面と接する押圧部材には、図１８に示すローラ３０を含んでいる。ローラ３０は部材５１を介しロードセル１９１により筐体に設置され連結体１００の外周面に対し任意で位置を決めることができ、更にロードセル１９１により連結体１００に対し所定の圧力を加えることができるよう設置した。この時、ローラ３０は設置された部材５１に対し回転する機構を備えることも、回転できないように設置することもできるようにした。
【００８１】
実施例９の樹脂流動手段１９０は、レーザーヘッド２３の連結体１００の円周上の回転に同期し同じ円周上を回転することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
水道やガス等の流体を扱う業界で実施可能な管接合に係わる技術である。
【符号の説明】
【００８３】
１００  連結体
１１  第１の管材
１２  第２の管材
１３  継手
１４  レーザー吸収層
２０、４２０  接合装置
２１  第1の筐体
２２  第２の筐体
２３、４２３、４２５  レーザーヘッド
２４、４２４、４２６  ケーブル
２５、１５６  レーザービーム透過用穴
２６  保持用部材
３０、３０２、３０３、３０４、８０  ローラ
３１  ローラ金属部
３１a、１２２a、１３１a 溝
３２  ローラゴム部
３３、５３、９３、１１４、１４３、１５３、１８４  バネ
５０、９０、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１８０、１９０  樹脂流動手段
５１、９１、９２、１１１、１１２、１１３、１４２、１４５、１５２、１５５、１８５  部材
５２  ネジ
９４、１１５  段付きショルダスタッド
９５  Ｅ型止め輪
９６、１１７、１２２、１３１、１４４、１５４  軸
１４１、１５１  ボール
１８１  センターピン
１８３  プランジャー
１９１  ロードセル
２００  安全装置
【図１】
2010162832.tif 000003
【図２】
2010162832.tif 000004
【図３】
2010162832.tif 000005
【図４】
2010162832.tif 000006
【図５】
2010162832.tif 000007
【図６】
2010162832.tif 000008
【図７】
2010162832.tif 000009
【図８】
2010162832.tif 000010
【図９】
2010162832.tif 000011
【図１０】
2010162832.tif 000012
【図１１】
2010162832.tif 000013
【図１２】
2010162832.tif 000014
【図１３】
2010162832.tif 000015
【図１４】
2010162832.tif 000016
【図１５】
2010162832.tif 000017
【図１６】
2010162832.tif 000018
【図１７】
2010162832.tif 000019
【図１８】
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