(57)【要約】【課題】積載台の左右の送りベルトによる折丁束の前進圧を、サクションロータに対しては、吸着が確実に行われるようにし、支持板に対しては、折丁の引き出しに抵抗がないようにする。【解決手段】支持板５側の駆動プーリ１６Ａとプーリ駆動軸１５との間に介在する電磁クラッチ１３と、サクションロータ９が折丁を吸着して引き出す位置よりも予め定めた回転角度だけ前の位置に来たことを検知する第１センサ１０と、引き出された折丁が、送りベルト２Ａが前進しても引き出しに抵抗がない位置まで進んだときに、これを検知する第２センサ１１と、第１センサ１０の検知信号により電磁クラッチ１３を断にし、第２センサ１１の検知信号により接にするクラッチ制御手段とを設ける。【選択図】図３
2010143750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、
該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、
前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、
前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、
前記送りベルトの搬送面が前記支持板から予め定められた寸法だけ手前の位置から前記積載台の積載面より下になることを特徴とする折丁供給装置。
【請求項２】
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、
該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、
前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、
前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、
前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの外側上方から折丁搬送空間へ掛るように突き出ている部材であって、後方から送りベルトによって前進して来た折丁の側辺に掛り、折丁束の前記支持板に対する前進圧を抑制する前進圧抑制手段を有することを特徴とする折丁供給装置。
【請求項３】
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、
該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、
前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、
前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、
前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの折丁束との摩擦によって折丁束にかかる前進力が反対側のベルトよりも小さいことを特徴とする折丁供給装置。
【請求項４】
前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの幅がサクションロータの存在する側のベルトの幅より小さいことを特徴とする請求項３記載の折丁供給装置。
【請求項５】
前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの搬送面の折丁に対する摩擦係数がサクションロータの存在する側のベルトの摩擦係数より小さいことを特徴とする請求項３記載の折丁供給装置。
【請求項６】
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、
該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、
前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、
前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、
前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの駆動を、サクションロータが前記支持板に支持された最前の折丁を吸着して引き出すときには停止させ、引き出された折丁が予め定めた位置まで進んだときに再開させる間欠駆動手段を有することを特徴とする折丁供給装置。
【請求項７】
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、
該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、
前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、
前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、
プーリ駆動軸に設けられている駆動プーリのうち、前方にサクションロータが存在する側の駆動プーリを駆動軸の逆転に対して自由であるようにして取り付けられたワンウェイクラッチと、
駆動軸逆転時の前記駆動プーリの浮動逆転を防止するプーリブレーキと、
サクションロータのエア吸引穴が折丁を吸着して引き出す位置よりも予め定めた回転角度だけ前の位置に到来したときにこれを検知する第１センサと、
引き出された折丁が予め定めた位置まで進んだときに、これを検知する第２センサと、
第１センサの検知信号を受けてプーリ駆動軸駆動モータを逆転させ、第２センサの検知信号を受けて正転させる駆動制御手段とを有することを特徴とする折丁供給装置。
【請求項８】
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、
該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、
前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、
前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、
前方に前記サクションロータがない側の送りベルトの駆動プーリにプーリ駆動軸から予め定めた値以上のトルクが伝達されないようにするトルクリミッタを設けたことを特徴とする折丁供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置されている折丁の束から折丁を１部ずつ引き出して、その折丁の折の間へ他の用紙を挟み込めるように折りをＶ字状に開いて送り出す折丁供給装置の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の折丁供給装置の例を図６および図７に示す。
図６は正面図であり、図７は図６を上から見た上面図である。
折丁を積載する積載台３があり、積載台３の前方に立設された支持板５がある。積載台３の左右には、積載台３の上に折目を下にして立てるように載置された折丁束を支持板の方へ向けて移動（搬送）させるための送りベルト２Ａ、２Ｂおよび、それを移動させるための駆動プーリ１６Ａ、１６Ｂとプーリ駆動軸１５が設けられている。
【０００３】
プーリ軸は前方と後方の２本であり、それぞれの左右にプーリが固定されている。送りベルト２Ａ、２Ｂの搬送面は、積載された折丁束に搬送力が伝わるように、積載台３の積載面６よりやや高くなっている。
右側のベルト２Ｂの前方で支持板５の右にはサクションロータ９が上下２個連動して（図６）図７の矢印方向に回転するように配置されている。
【０００４】
支持板５の右側辺は右側の送りベルト２Ｂより内側にあるので、両側の送りベルト２Ａ、２Ｂに掛るように載置された折丁束のうち、最前で支持板５に接している折丁の右側前面はサクションロータ９に接することになる。
サクションロータ９の外周面にはエア吸引穴１７が設けられている。このエア吸引穴１７は吸引パイプ２１、２２を介してエア吸引ポンプ２３に接続されており、エアを吸引するようになっている（図６）。
【０００５】
以上のような構造になっているので、サクションロータ９が回転して、そのエア吸引穴１７が最前の折丁に向くとこれを吸着して右の方へ引き出すことになる。
折丁は折られている片側だけがサクションロータ９で吸着されるので、回転が進むにつれて折りが開かれるようになり、開いた側は途中でガイド２４Ａに引き継がれ、反対側は吸引ファン２５に引かれて、折りが開き、ガイド２４Ｂに沿って、搬送ローラ２６により送り出されていくので、折りの間へ他の用紙を挟み込めるようになる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２９９１４４号明細書（段落［００１９］〜［００２３］、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の折丁供給装置では、サクションロータのエア吸引穴が回って来たときに、折丁を確実に吸着するためには、折丁をサクションロータへしっかり押し付けておくことが必要である。ところが送りベルトを駆動する左右のプーリは同じ駆動軸に固定されているので、サクションロータ側（図６、７では右側）の送りベルトの折丁束に対する前進力（サクションロータに対する圧力）を強くすると、同時に左側のベルトの用紙束に対する前進力も同じく強くなり、折丁束を支持板に押し付ける圧力も強くなる。
その結果、サクションロータが折丁を吸着して引き出そうとしても折丁を引き出せず、空送りが生じてしまうという問題がある。
逆に折丁をサクションロータに押し付ける圧力を弱くすると折丁に対する吸着が不充分になり、折丁の引き出しが不安定になるという問題がある。
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は、上記従来技術における問題点に鑑みて、従来の折丁供給装置の基本構造を変えずに、前方にサクションロータがない側の送りベルトによる折丁束の前進力を、サクションロータがある側の送りベルトによる折丁束の前進力より小さくし、以って空送りが生じない折丁供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の各手段構成を有する。
本発明の第１の構成は、
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、前記送りベルトの搬送面が前記支持板から予め定められた寸法だけ手前の位置から前記積載台の積載面より下になることを特徴とする折丁供給装置である。
【０００９】
本発明の第２の構成は、
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの外側上方から折丁搬送空間へ掛るように突き出ている部材であって、後方から送りベルトによって前進して来た折丁の側辺に掛り、折丁束の前記支持板に対する前進圧を抑制する前進圧抑制手段を有することを特徴とする折丁供給装置である。
【００１０】
本発明の第３の構成は、
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの折丁束との摩擦によって折丁束にかかる前進力が反対側のベルトよりも小さいことを特徴とする折丁供給装置である。
【００１１】
本発明の第４の構成は、前記第３の構成において、
前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの幅がサクションロータの存在する側のベルトの幅より小さいことを特徴とする折丁供給装置である。
【００１２】
本発明の第５の構成は、前記第３の構成において、
前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの搬送面の折丁に対する摩擦係数がサクションロータの存在する側のベルトの摩擦係数より小さいことを特徴とする折丁供給装置である。
【００１３】
本発明の第６の構成は、
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、前方に前記サクションロータが存在しない側の送りベルトの駆動を、サクションロータが前記支持板に支持された最前の折丁を吸着して引き出すときには停止させ、引き出された折丁が予め定めた位置まで進んだときに再開させる間欠駆動手段を有することを特徴とする折丁供給装置である。
【００１４】
本発明の第７の構成は、
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、プーリ駆動軸に設けられている駆動プーリのうち、前方にサクションロータが存在する側の駆動プーリを駆動軸の逆転に対して自由であるようにして取り付けられたワンウェイクラッチと、駆動軸逆転時の前記駆動プーリの浮動逆転を防止するプーリブレーキと、サクションロータのエア吸引穴が折丁を吸着して引き出す位置よりも予め定めた回転角度だけ前の位置に到来したときにこれを検知する第１センサと、引き出された折丁が予め定めた位置まで進んだときに、これを検知する第２センサと、第１センサの検知信号を受けてプーリ駆動軸駆動モータを逆転させ、第２センサの検知信号を受けて正転させる駆動制御手段とを有することを特徴とする折丁供給装置である。
【００１５】
本発明の第８の構成は、
折丁の束を折目を下にして積載する積載台と、該積載台の両側に隣接して、前記積載台に積載された折丁束を前方へ搬送するために、プーリに懸け渡され、搬送面が積載台の積載面より上に出ている送りベルトと、前記積載台の前方に前記送りベルトによって搬送されて来た折丁を受け止めて支持するため前記積載台の積載面方向に対して立っている支持板と、前記ベルトのいずれか一方の前方に、前記支持板に支持されている最前の折丁の支持板から出ている部分を吸着して引き出すサクションロータとを有する折丁供給装置において、前方に前記サクションロータがない側の送りベルトの駆動プーリにプーリ駆動軸から予め定めた値以上のトルクが伝達されないようにするトルクリミッタを設けたことを特徴とする折丁供給装置である。
【発明の効果】
【００１６】
第１の構成においては、送りベルトの搬送面が、支持板から予め定められた寸法だけ手前の位置から、積載台の積載面より下になっているので、その手前位置から支持板までの間へ折丁は送りベルトに接していないことになり、その分だけ折丁束が送りベルトから受ける前進力が少なくなるため、最前の折丁が支持板に押し付けられる力も小さくなるとともに、折丁が送りベルトと接触していないため、サクションロータによって吸着されて引き出されるときの摩擦抵抗が少なくなり、吸着して引き出そうとしても折丁が出て来ない、いわゆる空送りが生じないという効果がある。
【００１７】
第２の構成においては、前方にサクションロータが存在しない側の送りベルトの外側上方から折丁搬送空間へ突出している部材であって、積載台上を送りベルトによって、後方から前方へ移動している折丁が、前記部材に当接してからなお前進すると、当接している部分が後方へ反るように湾曲した状態で前進を続け、折丁の当接辺が前記部材の先端を乗り越えると平面状態に戻って前進を続ける。
【００１８】
このように折丁の前進に対して、前記部材のような障害物を設けることにより、折丁が送りベルトから受けた前進力を減殺することにより、最前の折丁を支持板に押さえ付ける力を小さくすることができ、空送りの発生を防ぐ効果がある。
積載台の左右に送りベルトがあるところ、前方にサクションロータが存在する側の送りベルトの前方には支持板が存在せず、サクションロータが存在しない側の送りベルトの前方には支持板が存在するので、折丁束を支持板に押し付ける力はサクションロータの存在しない側の送りベルトの方が大きい。
このように折丁を支持板に押し付ける力の大きい側に前進圧抑制手段として前記部材を設けることにより、一層の空送り防止の効果を挙げている。
【００１９】
第３の構成においては、送りベルトから折丁束にかかる前進圧力のうち、サクションロータの存在しない側の方を存在する側よりも小さくしているから、折丁が支持板に押さえ付けられる力は、同じときより小さくなり、空送り防止の効果が得られる。
【００２０】
第４の構成は、前記第３の構成において、サクションロータの存在しない側の送りベルトによる折丁束の前進力を小さくする手段として送りベルトの幅を小さくしたものであり、第３の構成の効果が得られる。
【００２１】
第５の構成は、前記第３の構成において、サクションロータの存在しない側の送りベルトによる折丁束の前進力を小さくする手段として、送りベルトの搬送面の折丁に対する摩擦係数を小さくしたものであり、第３の構成の効果が得られる。
【００２２】
第６の構成においては、前方にサクションロータが存在しない側の送りベルトの駆動を、サクションロータが支持板に支持された最前の折丁を吸着して引き出すときには停止させ、引き出された折丁が予め定めた位置まで進んだときに再開させる間欠駆動手段を有しているので、サクションロータが折丁を吸着して引き出すときには、折丁束を支持板に押し付ける力は小さくなっており、引き出しは円滑に行われ空送りの発生は防止され、引き出しが確実に行われた後に駆動が再開されるので積載台上における折丁の前進も円滑に行われるという効果がある。
【００２３】
第７の構成は、第６の構成におけるプーリ駆動軸停止期間にプーリ駆動軸を逆転させるという構成であり、プーリ駆動軸を正転、逆転切替え可能な駆動制御手段と、逆転時でも、サクションロータが存在する側の駆動プーリを逆転させないため、ワンウェイクラッチと、駆動プーリの浮動逆転を防止するためのプーリブレーキを有しているので、サクションロータが第１センサの検知位置に来るとプーリ駆動軸が逆転し、サクションロータが存在しない側の駆動プーリは逆転するので送りベルトも後進し、支持板に押し付けられていた折丁束も後退し始める。このため、折丁束を支持板に押し付ける力は殆どなくなる。
【００２４】
これに対して、サクションロータが存在する側の駆動プーリには、逆転方向には駆動力を受けないワンウェイクラッチが設けられているので逆転駆動は受けず、且つプーリブレーキがかかるので固定状態になる。このため用紙束はサクションロータに押し付けられる状態が残っている。
従って、サクションロータの折丁に対する吸着は確実に行われる一方、吸着して引き出そうとする折丁は支持板に殆ど押し付けられないため、引き出しに対する抵抗がなく確実に引き出されるという効果がある。
【００２５】
第８の構成においては、前方にサクションロータがない側の送りベルトの駆動プーリにプーリ駆動軸から予め定めた値（一定値）以上のトルクが伝達されないようにするトルクリミッタが設けられているので、送りベルトから折丁束に加えられる前進力は一定値以上にはならない。
従って、この一定値を、サクションロータが最前の折丁を引き出そうとするときの妨げとならない値に設定することにより、空送りを生じないようにすることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
第１の構成において、送りベルトの搬送面を支持板から予め定めた寸法だけ手前の位置から積載台の積載面より下になるようにする構成については、送りベルトの搬送面は、積載台の載置面より上に出ており、前方のプーリによって搬送面が下側に回り込むので、送りベルトの搬送面がプーリによって丁度積載台の積載面と同じ高になる位置を、支持板から予め定めた寸法だけ手前の位置へ後退させることにより、最も簡単に実現でき最良である。
【００２７】
第２の構成において、前進圧抑制手段の後ろ側の面については、折丁が前進するにつれて湾曲し易くするため、凸曲面傾斜とするのが最良である。
【００２８】
第６の構成においては、プーリの駆動が間欠的であるところから慣性による衝撃が考えられるが、これを出来るだけ小さくするためにプーリおよびプーリ駆動軸は軽い合成樹脂製とするのが最良である。
【００２９】
第７の構成においても、プーリの駆動が正転、逆転を繰り返すものであるから、その慣性による衝撃を軽減するためプーリおよびプーリ駆動軸は軽い合成樹脂性とするのが最良である。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明の各構成における実施例を必要に応じて図面を参照して説明する。
図１は、本発明第１の構成の実施例を示す図で、図６、図７の構造を左から見た部分側面図である。
プーリ４より後方では、送りベルト２Ａの搬送面（折丁１が載る面）は積載台３の積載面（上面）より上となっている。このようになっていることにより、送りベルト２Ａの搬送面は常に折丁１の折り部（下端）に接していることになり、折丁１を前方へ送ることができる。
【００３１】
送りベルト２Ａがプーリ４の回転軸の上を越えたところから下方へ向い始めて下側に回る。そして図１のＡの範囲の箇所では送りベルト２Ａの搬送面は積載台３の積載面６より下になり、折丁１の折目１ａは送りベルト２Ａから離れ、積載面６に直接載ることになる。
折丁１と積載面６との摩擦抵抗は、送りベルト２Ａとの摩擦抵抗より小さいから、サクションロータにより引き出すときの抵抗が少なくなり、送りベルト２Ａの搬送面が支持板５まで延びている場合よりも空送りの生ずる可能性は小さくなる。
【００３２】
また、最前の折丁の他に送りベルト２Ａに接しない折丁があることは、折丁を支持板５へ押し付ける力がその分だけ小さくなるので、やはり引き出されるときの抵抗が小さくなり、空送りの可能性をより小さくする。
間隔Ａはプーリ４を前後させることにより変えることができる。
【００３３】
図２は、本発明第２の構成の実施例を示す上面図である。
従来の図７に対して減圧片７とアーム８を設けたものである。
このように折丁搬送空間へ、アーム８に取り付けた減圧片７を突き出させ、実際に折丁束が積載台３上へ積載されたときには折丁に割り込むように設けると、それより後方の折丁の前進に対する抵抗となり、後方の折丁の前進圧が減圧片７より前にある折丁束に対して減殺されてかかることになる。このため最前の折丁を抜き出し易くなる。
【００３４】
減圧片７に掛かっている折丁１は、送りベルト２Ａ、２Ｂが前進するにつれて、左端が減圧片７の傾斜に沿って湾曲して行き、折丁１の左端が減圧片７の先端を乗り越えると湾曲が解消して前進して行く。
減圧片７の傾斜は、折丁の湾曲を誘う点では直線傾斜よりも、図２のように凸曲線傾斜の方が好ましい。また、図２の実施例では、減圧片７は支持板５から出ているアーム８に設けられているが、他の構造物に取り付けてもよい。
【００３５】
本発明第３の構成は、図２で説明するならば、送りベルト２Ａと折丁１との摩擦によって折丁束にかかる前進力が、送りベルト２Ｂと折丁１との摩擦によってかかる前進力よりも小さいということである。
【００３６】
本発明第４の構成は、図２で説明するならば、送りベルト２Ａの幅が、送りベルト２Ｂの幅よりも小さいということである。
【００３７】
本発明第５の構成は、図２で説明するならば、送りベルト２Ａの搬送面の折丁１に対する摩擦係数が送りベルト２Ｂの摩擦係数より小さいということである。
【００３８】
以上、第３の構成ないし第５の構成はいずれも、送りベルト２Ｂによる折丁の前進力は下げず、サクションロータ９による吸着を確実に行わせ、他方、送りベルト２Ａによる折丁の前進力は軽減して、最前の折丁に対する押圧力を低くして、サクションロータ９の回転による折丁引き出しを確実ならしめ空送りが発生しないようにするということである。
【００３９】
図３は、本発明第６の構成の実施例の平面図および制御系を示す図である。
この構成では、新たに、サクションロータ９のエア吸引穴１７が図３で真下を向く前の位置に来たときに、これを検知する第１センサ１０と、吸着して引き出された折丁が所定の位置まで進んだときに、これを検知する第２センサ１１と、電磁クラッチ１３およびクラッチ制御器１２が設けられている。
送りベルト２Ａおよび２Ｂの駆動は、プーリ駆動源１４から回転駆動がプーリ駆動軸１５に伝えられ、駆動プーリ１６Ｂはこれにより回転する。駆動プーリ１６Ａは、電磁クラッチ１３を介して連結されているので、電磁クラッチ１３が接のときには回転駆動力を受けるが、電磁クラッチ１３が断のときには回転駆動を受けず回転しない。従って、送りベルト２Ａは、移動しない。
【００４０】
電磁クラッチ１３の接断は、クラッチ制御器１２によって制御されており、クラッチ制御器１２は、第１センサ１０からの検知信号を受けると電磁クラッチを断にし、第２センサ１１からの検知信号を受けると接にするように制御している。
【００４１】
以上の各手段およびその動作から、サクションロータ９が回転して、そのエア吸引穴１７が、折丁吸着位置（図では支持板５の右端を過ぎた辺りの位置）の手前の位置まで来ると、第１センサ１０がこれを検知し、検知信号をクラッチ制御器１２へ送るので、クラッチ制御器は電磁クラッチ１３を断にする。そうすると、プーリ駆動軸１５の回転駆動力は駆動プーリ１６Ａに伝達されなくなり回転を停止するので、送りベルト２Ａの移動も停止し、その上に載っている折丁束に対して前進力を加えないので、支持板５に接している最前の折丁に対し、支持板５に押し付ける力が作用しなくなり、折丁の抜き出しに対する摩擦抵抗が非常に小さくなる。
【００４２】
このような状態で、サクションロータ９は更に回転し、そのエア吸引穴が折丁の支持板５の右辺から出ている部分を吸着し回転を続けることにより折丁を引き出すことが円滑に行われる。その後、折丁の引き出しが進んで、送りベルト２Ａの送り動作を再開しても引き出しに支障がないという所まで引き出されたとき、その折丁の先端を検知する位置に設けられている第２センサ１１が折丁の到来を検知すると、検知信号をクラッチ制御器１２へ送り、電磁クラッチ１３を接にさせる。
これにより送りベルト２Ａは再び送り動作を開始し、折丁束を前進させる。そして、サクションロータ９の回転が進み、エア吸引穴１７が再び第１センサ１０によって検知された位置に来たとき以降は、以上の動作を繰り返すことになる。
【００４３】
図４は、本発明第７の構成の実施例の平面図および制御系を示す図である。
この構成では、プーリ駆動軸１５に設けられている駆動プーリのうち、サクションロータ９側に設けられている駆動プーリはワンウェイクラッチ付駆動プーリ１６Ｃとなっており、更に、この駆動プーリを制動するプーリブレーキ１９、このブレーキをオン・オフ制御するブレーキ制御器２０、およびプーリ駆動源１４のモータの回転の正逆を切り替える逆転制御器１８が設けられている。送りベルト２Ａおよび２Ｂの駆動は、プーリ駆動源１４から回転駆動がプーリ駆動軸１５を介して、駆動プーリ１６Ａおよびワンウェイクラッチ付駆動プーリ１６Ｃに伝えられる。ワンウェイクラッチ付駆動プーリ１６Ｃは、ワンウェイクラッチの作用により、プーリ駆動軸１５の回転が正転、即ちプーリ駆動軸１５の断面を右から見て時計方向に回転するときはプーリに回転駆動力が伝達されるが、反時計方向に回転（逆転）するときには伝達されず浮動状態になる。駆動プーリ１６Ａの方は、プーリ駆動軸１５の正転、逆転いずれでも駆動される。
【００４４】
プーリ駆動源１４の正転、逆転の制御は逆転制御器１８で行われるようになっており、第１センサ１０からの検知信号を受けると逆転させ、第２センサ１１からの検知信号を受けると正転させるようになっている。
プーリ駆動軸１５の逆転時には、ワンウェイクラッチ付駆動プーリ１６Ｃは浮動状態になり、折丁束をサクションロータ９へ押し付けていた前進力が緩んでしまうので、これを防止するためにプーリブレーキ１９が設けられており、そのオン・オフはブレーキ制御器２０で行われるようになっている。
ブレーキ制御器２０は、第１センサ１０からの検知信号を受けるとプーリブレーキ１９をオンにし、第２センサ１１からの検知信号を受けるとオフになる。
【００４５】
以上の各手段およびその動作から、サクションロータ９が回転して、そのエア吸引穴１７が、折丁吸着位置（図では支持板５の右端を過ぎた辺りの位置）の手前の位置まで来ると、第１センサ１０がこれを検知して、検知信号を逆転制御器１８およびブレーキ制御器２０へ送る。検知信号を受けた逆転制御器１８はプーリ駆動源１４の駆動モータを逆転させる。これと同時にブレーキ制御器２０はプーリブレーキ１９をオンにし、ワンウェイクラッチ付駆動プーリ１６Ｃの回転を強制停止させる。
ワンウェイクラッチの作用によりプーリ駆動軸１５の回転には影響しない。この切替えにより、今迄、積載台３に積載された折丁束を前方へ送り、折丁を支持板５およびサクションロータ９へ押し付けるよう折丁束に前進力を与えていた送りベルト２Ａは後進し、送りベルト２Ｂは停止する。その結果、最前の折丁を支持板５に押し付ける力は弱まり引き出し易くなる。
【００４６】
一方、サクションロータ９へ押し付けている力はあまり変らないので、エア吸引穴１７による吸着が確実に行われ、結果として最前の折丁に対するサクションロータ９の吸着および引き出しが確実円滑に行われる。その後、折丁の引き出しが進んで、送りベルト２Ａを前進に切替えて折丁束に前進力を加えても、先の折丁の引き出しに支障ないという所まで引き出されたときの、その折丁の先端を検知する位置に設けられている第２センサ１１が折丁の到来を検知すると、検知信号を逆転制御器１８およびブレーキ制御器２０へ送り、プーリ駆動源１４の駆動モータの回転を正転に切替えるとともにプーリブレーキ１９をオフにし、ワンウェイクラッチ付駆動プーリ１６Ｃが正転できるようにする。
これにより送りベルト２Ａおよび２Ｂがともに折丁束を前進させるようになる。そして、サクションロータ９の回転が進みエア吸引穴１７が再び第１センサ１０によって検知される位置に来たとき以降は、以上の動作を繰り返すことになる。
【００４７】
図５は、本発明第８の構成の実施例を示す平面図である。
これは、前方にサクションロータ９がない側の送りベルト２Ａの駆動プーリとして、プーリ駆動軸１５から予め定めた値以上のトルクが伝達されないトルクリミッタ付駆動プーリ１６Ｄを用いた例である。
予め定めた値とは、その値以上のトルクを加えると、支持板５に接している最前の折丁にかかる力が大きくなり、サクションロータ９による折丁の引き出しに円滑を欠くことになるという値である。即ち、プーリにその値以上のトルクが加わると折丁の引き出しに円滑性を欠くので、その値以上のトルクがプーリに伝達されないトルクリミッタを用いたものである。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明第１の構成の実施例を示す図で、従来装置を示す図６、図７を右から見た部分図である。
【図２】本発明第２の構成の実施例を示す上面図である。
【図３】本発明第６の構成の実施例の平面図および制御系を示す図である。
【図４】本発明第７の構成の実施例の平面図および制御系を示す図である。
【図５】本発明第８の構成の実施例を示す平面図である。
【図６】従来の折丁供給装置の正面図である。
【図７】図６の折丁供給装置の上面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１  折丁
１ａ  折目
２Ａ  送りベルト
２Ｂ  送りベルト
３  積載台
４  プーリ
５  支持板
６  積載面
７  減圧片
８  アーム
９  サクションロータ
１０  第１センサ
１１  第２センサ
１２  クラッチ制御器
１３  電磁クラッチ
１４  プーリ駆動源
１５  プーリ駆動軸
１６Ａ  駆動プーリ
１６Ｂ  駆動プーリ
１６Ｃ  ワンウェイクラッチ付駆動プーリ
１６Ｄ  トルクリミッタ付駆動プーリ
１７  エア吸引穴
１８  逆転制御器
１９  プーリブレーキ
２０  ブレーキ制御器
２１、２２  吸引パイプ
２３  エア吸引ポンプ
２４Ａ  ガイド
２４Ｂ  ガイド
２５  吸引ファン
２６  搬送ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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