(57)【要約】【課題】従来の技術と比較して、簡易な構成で２重の保護を行う。【解決手段】電源５２から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し回転数を示す信号を出力するホール素子Ｈ１、第１の電源（電源５２）とは異なる電源５６から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し回転数を示す信号を出力するホール素子Ｈ４、及びホール素子Ｈ１によって出力された回転数を示す信号に基づいてポリゴンミラー３６の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出するＰＬＬ回路６０を備えたモータ３８と、モータ３８の回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する信号出力回路４４と、目標回転数であることが検出され、かつ予め定められた閾値以上であることが検出された場合のみ、画像情報に基づいた光がレーザダイオード３４から照射されるようにレーザダイオード３４を制御するレーザダイオードドライバ４０を備える。【選択図】図３
2010078793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光を照射する照射手段と、
複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々で前記照射手段から照射された光を反射する光反射手段と、
前記光反射手段によって反射された光が予め定められた方向に走査されるように前記光反射手段を回転させる回転手段、第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部、前記第１の電源とは異なる第２の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部、及び前記第１の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて前記光反射手段の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段を備えた回転駆動手段と、
前記第２の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて、前記回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段によって前記目標回転数であることが検出され、かつ前記第２の検出手段によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光が前記照射手段から照射されるように前記照射手段を制御すると共に、前記第１の検出手段によって前記目標回転数でないことが検出された場合、及び前記第２の検出手段によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないように前記照射手段を制御する照射制御手段と、
を含む露光装置。
【請求項２】
光を照射する照射手段と、
複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々で前記照射手段から照射された光を反射する光反射手段と、
前記光反射手段によって反射された光が予め定められた方向に走査されるように前記光反射手段を回転させる回転手段、第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部、及び前記第１の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて前記光反射手段の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段を備えた回転駆動手段と、
前記第１の電源とは異なる第２の電源から電力が供給された状態で前記光反射手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部と、
前記第２の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて、前記回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段によって前記目標回転数であることが検出され、かつ前記第２の検出手段によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光が前記照射手段から照射されるように前記照射手段を制御すると共に、前記第１の検出手段によって前記目標回転数でないことが検出された場合、及び前記第２の検出手段によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないように前記照射手段を制御する照射制御手段と、
を含む露光装置。
【請求項３】
光を照射する照射手段と、
複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々で前記照射手段から照射された光を反射する光反射手段と、
前記光反射手段によって反射された光が予め定められた方向に走査されるように前記光反射手段を回転させる回転手段、第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部、前記第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部、及び前記第１の検出部によって出力された回転数を示す信号に基づいて、前記光反射手段の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段を備えた回転駆動手段と、
前記第２の検出部によって出力された回転数を示す信号に基づいて、前記光反射手段の前記回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段によって前記目標回転数であることが検出され、かつ前記第２の検出手段によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光が前記照射手段から照射されるように前記照射手段を制御すると共に、前記第１の検出手段によって前記目標回転数でないことが検出された場合、及び前記第２の検出手段によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないように前記照射手段を制御する照射制御手段と、
を含む露光装置。
【請求項４】
前記第１の検出部及び前記第２の検出部を、前記回転手段の回転数を検出する磁気センサとした請求項１または請求項３記載の露光装置。
【請求項５】
前記第１の検出部を前記回転手段の回転数を検出する磁気センサとし、前記第２の検出部を前記光反射手段の回転数を検出する光センサとした請求項２記載の露光装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか１項記載の露光装置と、
前記露光装置によって照射された光に基づいた画像を画像形成媒体に形成する画像形成手段と、
を含む画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、露光装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の反射面を備え、この複数の反射面の各々で、照射手段としてのレーザダイオードからの光を反射するポリゴンミラーと、このポリゴンミラーによって反射された光が感光体上に予め定められた方向（主走査方向）に走査されるようにポリゴンミラーを回転させる回転駆動手段としてのモータを備えた露光装置（光走査装置）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の露光装置では、モータ内に、モータの回転を検出して、モータの回転数（回転速度）（ｒｐｍ）を示す回転検出信号を出力する回転検出手段としてのエンコーダ（例えば、周波数ジェネレータ）、モータの単位時間あたりの目標回転数（目標回転速度）を示す基準クロック信号を発生するクロック発生回路、及びエンコーダからの回転検出信号が示すモータの回転数とクロック発生回路で発生された基準クロック信号が示す目標回転数との差分が予め定められた値以内であればオン（ＯＮ）レベルの信号を出力すると共に、差分が予め定められた値より大きい場合にはオフ（ＯＦＦ）レベルの信号を出力するＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路が設けられている。
【０００４】
また、従来、ＰＬＬ回路からの信号が正常回転状態（すなわち、オンレベルである場合）でありかつ監視部からの信号が正常動作可能状態である場合に限り、電力供給指示を受けてレーザ駆動部に電力を供給する電力供給部に電力供給指示を与える電力供給制御部、及びＰＬＬ回路からの信号が正常回転状態でありかつ監視部からの信号が正常動作可能状態である場合に限り、発光指示を受けてレーザ駆動部に発光許可を与える発光許可付与部に発光指示を与える発光許可制御部を備えた露光装置を含む画像形成装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２に記載の露光装置では、レーザ駆動部は、電力の供給と発光許可信号と画像信号とを受け取って、レーザダイオードに画像信号に基づいて変調されたレーザ光を発光させる。すなわち、レーザ駆動部は、露光装置内に設けられた、正常回転状態であるか否かを検出するためのＰＬＬ回路からの信号の状態と、露光装置外に設けられた、画像形成装置の筐体のドアが閉じているか否かを検出するためのスイッチまたは感光体が搭載されているか否かを検出するスイッチからの信号の状態とに基づいてその発光が制御される。このように、特許文献２に記載の露光装置では、露光装置内に設けられた検出手段及び露光装置外に設けられた検出手段の２つの検出手段を用いることによって２重の保護を行っている。
【特許文献１】特開２００２−１６９１２１号公報
【特許文献２】特開２００６−８８４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、従来の技術と比較して、露光装置内に独立した検出手段を２つ設けることにより、簡易な構成で２重の保護を行うことができる露光装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の露光装置は、光を照射する照射手段と、複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々で前記照射手段から照射された光を反射する光反射手段と、前記光反射手段によって反射された光が予め定められた方向に走査されるように前記光反射手段を回転させる回転手段、第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部、前記第１の電源とは異なる第２の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部、及び前記第１の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて前記光反射手段の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段を備えた回転駆動手段と、前記第２の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて、前記回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段によって前記目標回転数であることが検出され、かつ前記第２の検出手段によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光が前記照射手段から照射されるように前記照射手段を制御すると共に、前記第１の検出手段によって前記目標回転数でないことが検出された場合、及び前記第２の検出手段によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないように前記照射手段を制御する照射制御手段とを含んで構成されている。
【０００８】
また、上記目的を達成するために、請求項２記載の発明の露光装置は、光を照射する照射手段と、複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々で前記照射手段から照射された光を反射する光反射手段と、前記光反射手段によって反射された光が予め定められた方向に走査されるように前記光反射手段を回転させる回転手段、第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部、及び前記第１の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて前記光反射手段の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段を備えた回転駆動手段と、前記第１の電源とは異なる第２の電源から電力が供給された状態で前記光反射手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部と、前記第２の検出部によって出力された前記回転数を示す信号に基づいて、前記回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段によって前記目標回転数であることが検出され、かつ前記第２の検出手段によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光が前記照射手段から照射されるように前記照射手段を制御すると共に、前記第１の検出手段によって前記目標回転数でないことが検出された場合、及び前記第２の検出手段によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないように前記照射手段を制御する照射制御手段とを含んで構成されている。
【０００９】
また、上記目的を達成するために、請求項３記載の発明の露光装置は、光を照射する照射手段と、複数の反射面を備え、前記複数の反射面の各々で前記照射手段から照射された光を反射する光反射手段と、前記光反射手段によって反射された光が予め定められた方向に走査されるように前記光反射手段を回転させる回転手段、第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部、前記第１の電源から電力が供給された状態で前記回転手段の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部、及び前記第１の検出部によって出力された回転数を示す信号に基づいて、前記光反射手段の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段を備えた回転駆動手段と、前記第２の検出部によって出力された回転数を示す信号に基づいて、前記光反射手段の前記回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段によって前記目標回転数であることが検出され、かつ前記第２の検出手段によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光が前記照射手段から照射されるように前記照射手段を制御すると共に、前記第１の検出手段によって前記目標回転数でないことが検出された場合、及び前記第２の検出手段によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないように前記照射手段を制御する照射制御手段とを含んで構成されている。
【００１０】
請求項４記載の発明の露光装置は、請求項１または請求項３記載の発明の露光装置において、前記第１の検出部及び前記第２の検出部を、前記回転手段の回転数を検出する磁気センサとしたものである。
【００１１】
請求項５記載の発明の露光装置は、請求項２記載の発明の露光装置において、前記第１の検出部を前記回転手段の回転数を検出する磁気センサとし、前記第２の検出部を前記光反射手段の回転数を検出する光センサとしたものである。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、請求項６記載の発明の画像形成装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の露光装置と、前記露光装置によって照射された光に基づいた画像を画像形成媒体に形成する画像形成手段とを含んで構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１、及び請求項２に記載の各発明によれば、従来の技術と比較して、露光装置内に電源系統が独立した検出手段を２つ設けることにより、簡易な構成で２重の保護を行うことができる、という効果を有する。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、従来の技術と比較して、露光装置内に独立した検出手段、すなわち互いに異なる検出手段を２つ設けることにより、簡易な構成で２重の保護を行うことができる、という効果を有する。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、互いに異なる２つの磁気センサを用いて２重の保護を行うことができる、という効果を有する。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、磁気センサ及び光センサを用いて２重の保護を行うことができる、という効果を有する。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、従来の技術と比較して、簡易な構成で２重の保護を行うことができる露光装置を用いて、画像を画像形成媒体に形成することができる、という効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
［第１の実施の形態］
まず、第１の実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【００１９】
図１に示すように、画像形成装置１０は、感光体ドラム１２、帯電器１４、露光装置（レーザ走査部）１６、現像器１８、転写器２０、定着器２２、用紙収納部２４、クリーナ２６、除電器２８、制御部３０、及び画像処理部３２を備えている。
【００２０】
感光体ドラム１２は、矢印Ａ方向に回転する像保持体である。帯電器１４は、感光体ドラム１２の表面を帯電する。露光装置１６は、レーザダイオードから発せられたレーザ光をポリゴンミラーで反射して感光体ドラム１２上に走査する。現像器１８は、感光体ドラム１２上に形成された静電潜像をトナーで現像して感光体ドラム１２上にトナー像を形成する。転写器２０は、感光体ドラム１２上のトナー像を画像形成媒体Ｐ上に転写する。定着器２２は、画像形成媒体Ｐ上に転写されたトナー像を定着する。用紙収納部２４には、画像形成媒体である用紙Ｐが収納される。クリーナ２６は、感光体ドラム１２の表面をクリーニングする。除電器２８は、感光体ドラム１２表面の残留電荷を除去する。
【００２１】
制御部３０は、画像形成装置１０の各機器を制御する（画像形成装置１０全体を制御する）。
【００２２】
画像処理部３２は、画像読取部としてのスキャナ（図示せず）で読み取った原稿の画像情報（画像データ）、及び外部のコンピュータ（図示せず）から入力された画像情報（画像データ）を、画像形成媒体にこの画像情報に基づいた画像を形成する際に必要な画像情報にするための画像処理を実行する。
【００２３】
次に、本実施の形態の画像形成装置１０の動作について説明する。なお、これらの各機器の動作は、制御部３０によって制御される。
【００２４】
先ず、スキャナで原稿から読み取られた画像情報、または外部のコンピュータなどで生成された画像情報が画像処理部３２に入力され画像処理が行われる。制御部３０は、画像処理部３２によって画像処理された画像情報を取得し、取得された画像情報に基づいた信号を露光装置１６に入力する。なお、本実施の形態では、画像情報に基づいたレーザ光が露光装置１６によって感光体ドラム１２に照射されて、感光体ドラム１２上に画像情報に対応した静電潜像が形成されるように、制御部３０は、画像情報に基づいて、レーザ光を照射させたいタイミングではＬｏｗ（ロウ）レベルの信号を露光装置１６に出力し、レーザ光を照射させないタイミングではＨｉｇｈ（ハイ）レベルの信号を露光装置１６に出力する。露光装置１６では、レーザ光を変調する。すなわち、露光装置１６によって、画像情報に基づいた信号に基づいて、レーザ光を変調し、変調されたレーザ光（すなわち、画像情報に基づいた光）が、帯電器１４により一様に帯電された感光体ドラム１２表面に照射される。感光体ドラム１２表面にレーザ光がラスタ照射されると、感光体ドラム１２上には画像情報に対応した静電潜像が形成される。
【００２５】
感光体ドラム１２上に形成された静電潜像は現像器１８によりトナーで現像され、感光体ドラム１２上にトナー像が形成される。感光体ドラム１２上に形成されたトナー像は感光体ドラム１２の矢印Ａ方向への回転に伴って、感光体ドラム１２に対向して配置された転写器２０に向かって搬送される。
【００２６】
一方、用紙収納部２４に収納されていた用紙Ｐが感光体ドラム１２と転写器２０との間の挟持部（ニップ部）に向かって供給され、転写器２０により感光体ドラム１２上のトナー像が用紙Ｐ上に転写される。用紙Ｐ上に転写されたトナー像は、定着器２２によって定着される。これにより、所望の画像が得られる。すなわち、露光装置１６によって照射された光（レーザ光）に基づいた画像が画像形成媒体としての用紙Ｐに形成される。トナー像の用紙Ｐ上への転写が終了した感光体ドラム１２の表面に付着した残留トナーなどの付着物がクリーナ２６によりクリーニングされ、さらに、感光体ドラム１２表面の残留電荷が除電器２８により除去され、１回の画像形成動作が終了する。
【００２７】
図２は、本実施形態の画像形成装置１０の露光装置１６の概略構成図である。
【００２８】
図示されるように、露光装置１６は、レーザ光を照射する照射手段としてのレーザダイオード（ＬＤ）３４、光反射手段としてのポリゴンミラー３６、回転駆動手段としてのモータ３８、照射制御手段としてのレーザダイオードドライバ（ＬＤドライバ）４０、電力供給制御回路４２、第２の検出手段としての信号出力回路４４を備えている。
【００２９】
レーザダイオード３４は、レーザ光の照射に必要な電力の供給を受け、かつレーザダイオードドライバ４０によって制御されることによりレーザ光を照射する。
【００３０】
ポリゴンミラー３６は、複数の反射面（例えば、６面）３６ａを備え、この複数の反射面３６ａの各々でレーザダイオード３４から照射されたレーザ光を反射する。
【００３１】
モータ３８は、ポリゴンミラー３６によって反射された光が、ｆθレンズを介して被走査面としての感光体ドラム１２に導かれ、感光体ドラム１２上を、予め定められた方向、例えば感光体ドラム１２の回転軸（図示しない）方向である主走査方向に走査されるようにポリゴンミラー３６を回転させる。また、モータ３８は、ポリゴンミラー３６の回転数（回転速度）（ｒｐｍ）が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出して検出した結果を示す検出信号を出力する。なお、本実施の形態では、詳細を以下で説明するモータ３８内に設けられたＰＬＬ回路によって、モータ３８の回転数が目標回転数である場合には、ポリゴンミラー３６の回転数が目標回転数であることを示すロウレベルの信号（オン信号）が出力される。また、ＰＬＬ回路によって、モータ３８の回転数が目標回転数でない場合には、ポリゴンミラー３６の回転数が目標回転数でないことを示すハイレベルの信号（オフ信号）が出力される。また、モータ３８は、モータ３８の回転数（より具体的には回転子の回転数）を検出して検出した結果を示す回転検出信号を出力する。
【００３２】
レーザダイオードドライバ４０は、動作に必要な電力の供給を受けることにより動作可能になる。また、レーザダイオードドライバ４０は、動作可能となり、かつ照射（発光）許可を示す照射許可信号を受けた場合に、画像情報に基づいたレーザ光（より詳しくは画像情報に基づいた信号に基づいたレーザ光）がレーザダイオード３４から照射されるようにレーザダイオード３４を制御する。また、レーザダイオードドライバ４０は、動作に必要な電力の供給を受けていない場合、またはレーザ光の照射を許可しないことを示す信号である強制消灯信号を受けた場合の少なくとも一方の場合に、レーザダイオード３４からレーザ光が照射されないように制御する。より具体的には、レーザダイオードドライバ４０は、動作可能でない場合（すなわち、動作に必要な電力の供給を受けていない場合）に、その動作が停止され、レーザダイオード３４の照射制御が行われなくなることにより、レーザダイオード３４からレーザ光が照射されないように制御する。また、レーザダイオードドライバ４０は、動作可能であり、かつ強制消灯信号を受けている場合には、レーザダイオード３４からレーザ光が照射されないように制御する。
【００３３】
電力供給制御回路４２は、モータ３８からの検出信号の状態が、ポリゴンミラー３６の回転数が目標回転数であることを示す状態（オンレベルの状態）である場合には、レーザダイオードドライバ４０が動作可能となる電力をレーザダイオードドライバ４０に供給するように制御すると共にレーザダイオード３４がレーザ光を照射可能となる電力をレーザダイオード３４に供給するように制御する。また、電力供給制御回路４２は、モータ３８からの検出信号の状態が目標回転数でないことを示す状態（オフレベルの状態）である場合には、レーザダイオードドライバ４０が動作可能となる電力をレーザダイオードドライバ４０に供給しないように制御すると共にレーザダイオード３４がレーザ光を照射可能となる電力をレーザダイオード３４に供給しないように制御する。なお、本実施の形態では、モータ３８からの検出信号がハイレベルの信号である場合には、オンレベルの状態であり、モータ３８からの検出信号がロウレベルの信号である場合には、オフレベルの状態である。
【００３４】
信号出力回路４４は、モータ３８からの回転検出信号が示す回転数が予め定められた閾値以上であり、かつ制御部３０から入力された信号がロウレベルの状態を示す場合には、照射許可信号（本実施の形態ではロウレベルの信号）をレーザダイオードドライバ４０に出力する。ここで、予め定められた閾値とは、例えば、モータ３８の回転数がその値未満になるとポリゴンミラー３６に照射されるレーザ光の照射強度が、非常に高くなってしまい機器の破損などを引き起こす可能性が高くなるような予め実験的に求められた値のことを指す。また、信号出力回路４４は、モータ３８からの回転検出信号が示す回転数が予め定められた閾値未満の場合、または制御部３０から入力された信号がハイレベルの状態を示す場合の少なくとも一方の場合には、レーザダイオード３４によるレーザ光の照射を許可しないことを示す信号である強制消灯信号（本実施の形態ではハイレベルの信号）をレーザダイオードドライバ４０に出力する。
【００３５】
図３に示すように、モータ３８は、回転手段としての回転子５０、モータ３８の回転数を検出するエンコーダ３９、三相Ｙ接続されたコイル１、コイル２、コイル３（図示せず）、電源（第１の電源）５２、モータドライバ５４を備えている。
【００３６】
エンコーダ３９は、互いに６０°回転した位置に設けられ、回転子５０の位置を検出するホール素子（磁気センサ）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３を備えている。これらのホール素子Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が回転子５０の位置を検出することによって、モータ３８の回転数を検出することができる。なお、本実施の形態では、詳細を以下で説明するＰＬＬ回路６０に接続されているホール素子Ｈ１は、第１の検出部に対応する。
【００３７】
回転子５０は、ポリゴンミラー３６によって反射されたレーザ光が感光体ドラム１２上に、予め定められた方向（本実施の形態では、感光体ドラム１２の回転軸（図示しない）方向である主走査方向）に走査されるようにポリゴンミラー３６を回転させるためのものであり、磁極性を有する。
【００３８】
電源５２によって、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の各々を動作させるための電力がホール素子Ｈ１〜Ｈ３に供給され、また、コイル１〜３に電流が流される。すなわち、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３の各々は、電源５２から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し、回転数を示す信号（回転検出信号）を出力する。
【００３９】
モータドライバ５４は、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３によって検出された回転子５０の位置に応じてコイル１〜コイル３の各々に流れる電流を切り換える制御を行うことにより、磁界を変化させて、回転子５０を回転させるように制御する。この制御により、ポリゴンミラー３６が回転される。
【００４０】
また、本実施の形態のモータ３８には、ホール素子（磁気センサ）Ｈ４が、上記のホール素子Ｈ１〜Ｈ３と同様にモータの回転数を検出可能に設けられている。ホール素子Ｈ４には、上記第１の電源とは異なる電源（第２の電源）５６から電力が供給されており、この電力の供給によって、ホール素子Ｈ４はモータの回転数を検出することが可能となる。ホール素子Ｈ４は、モータの回転数を検出して検出された回転数を示す回転検出信号を信号出力回路４４に出力する。ホール素子Ｈ４は、例えば、モータ３８に三相のブラシレスモータが用いられている場合には、モータ３８が１回転する毎（すなわち、回転子５０が１回転する毎）に６パルスを出力する。なお、本実施の形態のホール素子Ｈ４は、第２の検出部に対応する。なお、図４に示すように、ホール素子Ｈ１〜Ｈ３、及びホール素子Ｈ４は、ホール素子本体に加え、ホール素子本体からの信号を増幅させる増幅回路、シュミットトリガ回路、及び出力トランジスタを備えた構成とする。
【００４１】
また、本実施の形態のモータ３８には、モータの単位時間あたりの目標回転数（目標回転速度）を示す基準クロック信号を発生するクロック発生回路５８が設けられている。更に、モータドライバ５４にＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路６０が設けられている。ＰＬＬ回路６０は、Ｈ１〜Ｈ３の何れかのホール素子、例えば本実施の形態では、ホール素子Ｈ１からの回転検出信号が示すモータ３８の回転数とクロック発生回路５８で発生された基準クロック信号が示す目標回転数との差分が予め定められた値以内となるように、回転子５０の回転を制御するための回路である。ＰＬＬ回路６０は、ホール素子Ｈ１からの回転検出信号が示すモータ３８の回転数とクロック発生回路５８で発生された基準クロック信号が示す目標回転数との差分が予め定められた値以内であればオン（ＯＮ）レベルの信号を電力供給制御回路４２に出力する。また、ＰＬＬ回路６０は、差分が予め定められた値より大きい場合にはオフ（ＯＦＦ）レベルの信号を電力供給制御回路４２に出力する。なお、本実施の形態では、ＰＬＬ回路６０から出力されるオンレベルの信号をロウレベルの信号とし、一方、オフレベルの信号をハイレベルの信号とする。
【００４２】
図３に示すように、本実施の形態の露光装置１６に備えられた電力供給制御回路４２は、インバータ４２ａと、ＰＮＰトランジスタ４２ｂと、電源４２ｃとを備えている。インバータ４２ａの入力端子はＰＬＬ回路６０の出力端子と接続されている。インバータ４２ａの出力端子はＰＮＰトランジスタ４２ｂのベース端子に接続されている。ＰＮＰトランジスタ４２ｂのエミッタ端子は電源４２ｃと接続されている。ＰＮＰトランジスタ４２ｂのコレクタ端子は、ＬＤドライバ４０及びレーザダイオード３４に接続されていると共に、コンデンサ４２ｄを介して接地されている。また、ＰＮＰトランジスタ４２ｂのエミッタ端子とベース端子とは、抵抗４２ｅを介して接続されている。以上の構成により、ＰＬＬ回路６０からオンレベル（ロウレベル）の信号が出力されると電源４２ｃから、ＬＤドライバ４０が動作可能となる電力がＬＤドライバ４０に供給されると共に、レーザダイオード３４が照射可能となる電力がレーザダイオード３４に供給される。一方、ＰＬＬ回路６０からオフレベル（ハイレベル）の信号が出力されると電源４２ｃからＬＤドライバ４０及びレーザダイオード３４への電力の供給が停止される。
【００４３】
図５に示すように、信号出力回路４４は、一方の入力端子がＬ能動（ローアクティブ）端子であるＡＮＤ回路４４ａと、フリップフロップ回路４４ｂと、ＡＮＤ回路４４ｃと、一方の入力端子がＬ能動端子であるＡＮＤ回路４４ｄと、フリップフロップ回路４４ｅと、出力端子がＬ能動出力端子であるＮＯＲ回路４６と、インバータ４８とを備えている。
【００４４】
同図に図示されるように、ＡＮＤ回路４４ａのＬ能動（ローアクティブ）入力端子は、ホール素子Ｈ４の出力端子と接続されていると共に抵抗４４ｆを介して電源Ｖｒｅｇと接続されている。また、ＡＮＤ回路４４ａのもう一方の入力端子であるＨ能動（ハイアクティブ）入力端子（すなわち、Ｌ能動端子でない方の入力端子）は、電源Ｖｒｅｇと接続されている。また、ＡＮＤ回路４４ａのＬ能動入力端子は、ＡＮＤ回路４４ｃの入力端子に接続されている。また、回路４４ａのＨ能動入力端子は、フリップフロップ回路４４ｂのＬ能動クリア端子（ＣＬＲ端子）に接続されていると共に、フリップフロップ回路４４ｅのＬ能動クリア端子（ＣＬＲ端子）に接続されている。ＡＮＤ回路４４ａは、Ｈ能動入力端子にハイレベルの信号が入力され、かつＬ能動入力端子にロウレベルの信号が入力された場合に出力端子からハイレベルの信号を出力し、Ｈ能動入力端子にロウレベルの信号が入力されるか、またはＬ能動入力端子にハイレベルの信号が入力された場合の少なくとも一方の場合に出力端子からロウレベルの信号を出力する。回路４４ａの出力端子には、フリップフロップ回路４４ｂのデータ入力端子（Ｄ端子）が接続されている。フリップフロップ回路４４ｂは、抵抗４４ｇを介して電源Ｖｒｅｇから電力が供給されており、この電力が供給されることにより動作可能となる。フリップフロップ回路４４ｂのデータ出力端子（Ｑ端子）は、ＡＮＤ回路４４ｃの入力端子に接続されている。ＡＮＤ回路４４ｃは、２つの入力端子にハイレベルの信号が入力された場合に、出力端子からハイレベルの信号を出力し、２つの入力端子の少なくとも一方にロウレベルの信号が入力された場合に、出力端子からロウレベルの信号を出力する。ＡＮＤ回路４４ｃの出力端子は、ＡＮＤ回路４４ｄの入力端子に接続されている。回路４４ｄの他方の入力端子であるＬ能動入力端子は接地されている。ＡＮＤ回路４４ｄは、Ｌ能動入力端子にロウレベルの信号が入力され、かつ他方の入力端子にハイレベルの信号が入力された場合に、出力端子からハイレベルの信号を出力し、Ｌ能動入力端子にハイレベルの信号が入力された場合、または他方の入力端子にロウレベルの信号が入力された場合の少なくとも一方の場合に、出力端子からロウレベルの信号を出力する。ＡＮＤ回路４４ｄの出力端子は、フリップフロップ回路４４ｅのデータ入力端子（Ｄ端子）に接続されている。フリップフロップ回路４４ｅは、抵抗４４ｈを介して電源Ｖｒｅｇから電力が供給されており、この電力が供給されることにより動作可能となる。図５に図示されるように、フリップフロップ回路４４ｅのデータ反転出力端子（Ｑバー端子）は、出力端子がＬ能動であるＮＯＲ回路４６の入力端子に接続されている。ＮＯＲ回路４６のもう一方の入力端子は、上述した制御部３０に接続されており、このＮＯＲ回路４６のもう一方の入力端子には、制御部３０から画像情報に基づいた信号が入力される。なお、この信号は、上述したように、レーザ光を照射させたいタイミングではＬｏｗ（ロウ）レベル、レーザ光を照射させないタイミングではＨｉｇｈ（ハイ）レベルとなる。ＮＯＲ回路４６の出力端子は、２つの入力端子に入力された信号が共にロウレベルの場合に、ハイレベルの信号を出力し、２つの入力端子のうち少なくとも一方の入力端子に入力された信号がハイレベルの場合に、ロウレベルの信号を出力する。ＮＯＲ回路４６の出力端子は、インバータ４８の入力端子に接続されている。インバータ４８の出力端子は、入力端子に入力された信号がハイレベルの場合に、ロウレベルの信号を出力し、入力端子に入力された信号がロウレベルの場合に、ハイレベルの信号を出力する。インバータ４８の出力端子は、ＬＤドライバ４０に接続されている。
【００４５】
本実施の形態では、信号出力回路４４の各機器（４４ａ〜４４ｈやその他の機器）を以下のように設定（調整）する。すなわち、例えば、モータ３８に三相のブラシレスモータが用いられている場合には、ホール素子Ｈ４からＡＮＤ回路４４ａのＬ能動入力端子に入力される回転検出信号の単位時間当たりのパルス数が、上記の予め定められた閾値の６倍以上のときに、フリップフロップ回路４４ｅのデータ反転出力端子からロウレベルの信号が出力され、かつ上記の予め定められた閾値の６倍未満のときに、フリップフロップ回路４４ｅのデータ反転出力端子からハイレベルの信号が出力されるように、信号出力回路４４の抵抗値やコンデンサの容量などを適宜設定（調整）する。これにより、信号出力回路４４は、ホール素子Ｈ４によって出力された回転数を示す回転検出信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上である場合には、ロウレベルの信号を照射許可信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力し、回転数が予め定められた閾値未満である場合には、ハイレベルの信号を強制消灯信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力する。すなわち、信号出力回路４４は、ホール素子Ｈ４によって出力された回転数を示す回転検出信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出して、回転数が予め定められた閾値以上である場合には、ロウレベルの信号を照射許可信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力し、回転数が予め定められた閾値未満である場合には、ハイレベルの信号を強制消灯信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力する。
【００４６】
以上、説明したように、本実施の形態の露光装置１０は、光を照射する照射手段としてのレーザダイオード３４と、複数の反射面３６ａを備え、複数の反射面３６ａの各々でレーザダイオード３４から照射された光を反射する光反射手段としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６によって反射された光が予め定められた方向に走査されるようにポリゴンミラー３６を回転させる回転手段としての回転子５０、第１の電源としての電源５２から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部としてのホール素子Ｈ１、第１の電源（電源５２）とは異なる第２の電源としての電源５６から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部としてのホール素子Ｈ４、及びホール素子Ｈ１によって出力された回転数を示す信号に基づいてポリゴンミラー３６の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段としてのＰＬＬ回路６０を備えた回転駆動手段としてのモータ３８と、ホール素子Ｈ４によって出力された回転数を示す信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段としての信号出力回路４４と、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数であることが検出され、かつ信号出力回路４４によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光がレーザダイオード３４から照射されるようにレーザダイオード３４を制御すると共に、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数でないことが検出された場合、及び信号出力回路４４によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないようにレーザダイオード３４を制御する照射制御手段としてのレーザダイオードドライバ４０を備えている。
【００４７】
［第２の実施の形態］
次に第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態と、同様の構成については、同一符号を付して、説明を省略する。
【００４８】
第１の実施の形態では、第２の検出部としてホール素子Ｈ４を用いたが、本実施の形態では、第２の検出部として、図６に示すように、光センサ７０を用いる。
【００４９】
光センサ７０は光を発光する発光部と光を受光する受光部とを備えている。本実施の形態では、ポリゴンミラー３６の各反射面３６ａを検出可能なように光センサ７０は設けられている。例えば、反射面３６ａの各々が所定の位置に来たときに、発光部で発光された光が反射面３６ａで反射された反射光を受光部が受光可能な位置に、光センサ７０は設けられている。例えば、ポリゴンミラー３６の反射面３６ａの数が６面である場合には、ポリゴンミラー３６が一回転すると、光センサ７０は６つのパルスを有する回転検出信号を出力する。すなわち、ポリゴンミラー３６の反射面３６ａの数がＮ面である場合には、ポリゴンミラー３６が一回転すると、光センサ７０はＮ個のパルスを有する回転検出信号を出力する。
【００５０】
電源５７によって、光センサ７０を動作させるための電力が光センサ７０に供給される。すなわち、光センサ７０は、電源５７から電力が供給された状態でポリゴンミラー３６の回転数を検出し、回転数を示す信号（回転検出信号）を出力する。
【００５１】
本実施の形態では、信号出力回路４４の各機器（４４ａ〜４４ｈやその他の機器）を以下のように設定（調整）する。すなわち、例えば、ポリゴンミラー３６の反射面３６ａの数がＮ面である場合には、光センサ７０からＡＮＤ回路４４ａのＬ能動入力端子に入力される回転検出信号の単位時間当たりのパルス数が、上記の予め定められた閾値のＮ倍以上のときに、フリップフロップ回路４４ｅのデータ反転出力端子からロウレベルの信号が出力され、かつ上記の予め定められた閾値のＮ倍未満のときに、フリップフロップ回路４４ｅのデータ反転出力端子からハイレベルの信号が出力されるように、信号出力回路４４の抵抗値やコンデンサの容量などを適宜設定（調整）する。これにより、信号出力回路４４は、光センサ７０によって出力された回転数を示す回転検出信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上である場合には、ロウレベルの信号を照射許可信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力し、回転数が予め定められた閾値未満である場合には、ハイレベルの信号を強制消灯信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力する。すなわち、信号出力回路４４は、光センサ７０によって出力された回転数を示す回転検出信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出して、回転数が予め定められた閾値以上である場合には、ロウレベルの信号を照射許可信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力し、回転数が予め定められた閾値未満である場合には、ハイレベルの信号を強制消灯信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力する。
【００５２】
以上、説明したように、本実施の形態の露光装置は、光を照射する照射手段としてのレーザダイオード３４と、複数の反射面３６ａを備え、複数の反射面３６ａの各々でレーザダイオード３４から照射された光を反射する光反射手段としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６によって反射された光が予め定められた方向に走査されるようにポリゴンミラー３６を回転させる回転手段としての回転子５０、第１の電源としての電源５２から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部としてのホール素子Ｈ１、及びホール素子Ｈ１によって出力された回転数を示す信号に基づいてポリゴンミラー３６の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段としてのＰＬＬ回路６０を備えた回転駆動手段としてのモータ３８と、第１の電源（電源５２）とは異なる第２の電源としての電源５７から電力が供給された状態でポリゴンミラー３６の回転数を検出し回転数を示す信号（回転検出信号）を出力する第２の検出部としての光センサ７０と、光センサ７０によって出力された回転数を示す信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段としての信号出力回路４４と、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数であることが検出され、かつ信号出力回路４４によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光がレーザダイオード３４から照射されるようにレーザダイオード３４を制御すると共に、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数でないことが検出された場合、及び信号出力回路４４によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないようにレーザダイオード３４を制御する照射制御手段としてのレーザダイオードドライバ４０とを備えている。
【００５３】
［第３の実施の形態］
次に第３の実施の形態について説明する。第１の実施の形態と、同様の構成については、同一符号を付して、説明を省略する。
【００５４】
第１の実施の形態では、第２の検出部としてホール素子Ｈ４を用いたが、本実施の形態では、第２の検出部として、図７に示すように、ＰＬＬ回路６０に接続されているホール素子Ｈ１以外のホール素子Ｈ２、Ｈ３の何れかのホール素子を用いる。なお、図７の例では、第２の検出部としてホール素子Ｈ３を用いた場合が示されている。
【００５５】
本実施の形態では、信号出力回路４４の各機器（４４ａ〜４４ｈやその他の機器）を以下のように設定（調整）する。すなわち、例えば、モータ３８に三相のブラシレスモータが用いられている場合には、ホール素子Ｈ３からＡＮＤ回路４４ａのＬ能動入力端子に入力される回転検出信号の単位時間当たりのパルス数が、上記の予め定められた閾値の６倍以上のときに、フリップフロップ回路４４ｅのデータ反転出力端子からロウレベルの信号が出力され、かつ上記の予め定められた閾値の６倍未満のときに、フリップフロップ回路４４ｅのデータ反転出力端子からハイレベルの信号が出力されるように、信号出力回路４４の抵抗値やコンデンサの容量などを適宜設定（調整）する。これにより、信号出力回路４４は、ホール素子Ｈ３によって出力された回転数を示す回転検出信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上である場合には、ロウレベルの信号を照射許可信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力し、回転数が予め定められた閾値未満である場合には、ハイレベルの信号を強制消灯信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力する。すなわち、信号出力回路４４は、ホール素子Ｈ３によって出力された回転数を示す回転検出信号に基づいて、回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出して、回転数が予め定められた閾値以上である場合には、ロウレベルの信号を照射許可信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力し、回転数が予め定められた閾値未満である場合には、ハイレベルの信号を強制消灯信号としてレーザダイオードドライバ４０に出力する。
【００５６】
以上、説明したように、本実施の形態の露光装置は、光を照射する照射手段としてのレーザダイオード３４と、複数の反射面３６ａを備え、複数の反射面３６ａの各々でレーザダイオード３４から照射された光を反射する光反射手段としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミラー３６によって反射された光が予め定められた方向に走査されるようにポリゴンミラー３６を回転させる回転手段としての回転子５０、第１の電源としての電源５２から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第１の検出部としてのホール素子Ｈ１、電源５２から電力が供給された状態で回転子５０の回転数を検出し回転数を示す信号を出力する第２の検出部としてのホール素子Ｈ３（またはＨ２）、及びホール素子Ｈ１によって出力された回転数を示す信号に基づいて、ポリゴンミラー３６の回転数が画像形成するための目標回転数であるか否かを検出する第１の検出手段としてのＰＬＬ回路６０を備えた回転駆動手段としてのモータ３８と、ホール素子Ｈ３（またはＨ２）によって出力された回転数を示す信号に基づいて、ポリゴンミラー３６の回転数が予め定められた閾値以上であるか否かを検出する第２の検出手段としての信号出力回路４４と、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数であることが検出され、かつ信号出力回路４４によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、画像情報に基づいた光がレーザダイオード３４から照射されるようにレーザダイオード３４を制御すると共に、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数でないことが検出された場合、及び信号出力回路４４によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光が照射されないようにレーザダイオード３４を制御する照射制御手段としてのレーザダイオードドライバ４０とを備えている。
【００５７】
なお、第１の実施の形態、第２の実施の形態、第３の実施の形態において、レーザダイオード３４とポリゴンミラー３６との間であって、レーザダイオード３４から照射されるレーザ光の光路上に、制御によってその光路上に遮蔽部材が移動するようなシャッター手段を設けると共に、シャッター手段を制御するシャッター制御手段を設けてもよい。この場合、シャッター制御手段は以下のように動作する。例えば、シャッター制御手段は、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数であることが検出され、かつ信号出力回路４４によって予め定められた閾値以上であることが検出された場合に、光路上に遮蔽部材が存在しなくなるようにシャッター手段を制御すると共に、ＰＬＬ回路６０によって目標回転数でないことが検出された場合、及び信号出力回路４４によって予め定められた閾値未満であることが検出された場合の少なくとも一方の場合には、光路上に遮蔽部材が移動するようにシャッター手段を制御する。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】第１の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１の実施形態の画像形成装置の露光装置の概略構成図である。
【図３】第１の実施の形態の露光装置を説明するための図である。
【図４】ホール素子を説明するための図である。
【図５】信号出力回路を説明するための図である。
【図６】第２の実施の形態の露光装置を説明するための図である。
【図７】第３の実施の形態の露光装置を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０      画像形成装置
１６      露光装置
３０      制御部
３４      レーザダイオード
３６      ポリゴンミラー
３８      モータ
３９      エンコーダ
４０      レーザダイオードドライバ
Ｈ１〜Ｈ４  ホール素子
４２      電力供給制御回路
４４      信号出力回路
５２      電源
５４      モータドライバ
５６      電源
６０      ＰＬＬ回路
【図１】
2010078793.tif 000003
【図２】
2010078793.tif 000004
【図３】
2010078793.tif 000005
【図４】
2010078793.tif 000006
【図５】
2010078793.tif 000007
【図６】
2010078793.tif 000008
【図７】
2010078793.tif 000009