(57)【要約】【課題】薄板ワークを一枚ずつ確実に切り出すことができ、その上で、小型化および簡素化することができる薄板ワーク切出装置の提供。【解決手段】積層された薄板ワークＷを載置させる上段テーブル２６と、開口部３８を形成するように薄板ワークＷの外周に沿って上段テーブル２６上に立設されたガイドシャフト３６ａ〜３６ｆと、上段テーブル２６の下方に一体的に配設された中段テーブル１３と、中段テーブル１３上に上段テーブル２６を挟むように立設された一対の支柱２８ａ，２８ｂと、支柱２８ａ，２８ｂに昇降自在に架け渡されて、最上段の薄板ワークＷを下方に押圧する押圧プレート３２と、押圧プレート３２に設けられ、最上段の薄板ワークＷを開口部３８の方向に押し出すシリンダ５０と、支柱２８ａに設けられて上から二段目以降の薄板ワークＷの移動を規制する制止部材５５とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚が積層されて載置される薄板ワークを最上段のものから一枚ずつ取り出し可能に切り出す薄板ワーク切出装置であって、
積層された薄板ワークを載置させる上段テーブルと、
薄板ワークの切り出し方向に開口部を形成するように複数本が薄板ワークの外周に沿って前記上段テーブル上に立設されたガイドシャフトと、
前記上段テーブルの下方に一体的に配設された、該上段テーブルの外形より大きい中段テーブルと、
該中段テーブル上に前記上段テーブルを挟むように立設された一対の支柱と、
該一対の支柱に昇降自在に架け渡されて、最上段の薄板ワークを下方に押圧する押圧プレートと、
該押圧プレートに設けられ、最上段の薄板ワークを前記開口部とは反対側から押出部材で前記開口部の方向に押し出すシリンダと、
前記一対の支柱の一方に前記開口部側に延出するように設けられ、最上段の薄板ワークを前記押出部材で前記開口部の方向に押し出す際に上から二段目以降の薄板ワークの移動を規制する制止部材と、
を有することを特徴とする薄板ワーク切出装置。
【請求項２】
前記複数本のガイドシャフトは、前記シリンダで最上段の薄板ワークを前記開口部の方向に押し出す際に該薄板ワークの移動を案内することを特徴とする請求項１記載の薄板ワーク切出装置。
【請求項３】
前記押圧プレートは、自重によって最上段の薄板ワークを下方に押圧することを特徴とする請求項１または２記載の薄板ワーク切出装置。
【請求項４】
前記押出部材は、薄板ワークの中心に対して前記制止部材側に位置をずらして配置されており、薄板ワークを回転させながら前記開口部に向かって押し出すことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の薄板ワーク切出装置。
【請求項５】
一体的に設けられた前記上段テーブルおよび前記中段テーブルが、基盤上に回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の薄板ワーク切出装置。
【請求項６】
前記支柱の上部には、前記押圧プレートを上昇位置で係止可能な係止部材が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項記載の薄板ワーク切出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚が積層されて載置される薄板ワークを最上段のものから一枚ずつ切り出す薄板ワーク切出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、エンジンのミッションケースにはケース間に薄板を介在させる構造のものがある。組み立てラインにおいて、このような薄板ワークは、複数枚が積層状態で準備され、最上段のものから一枚ずつ取り出されて組み付けられるようになっている。ところが、薄板ワークに防錆油等が塗布されている場合、防錆油の表面張力および薄板ワーク重量の影響で、薄板ワークを一枚ずつ分離して取り出すことが容易にはできなかった。
【０００３】
このため、薄板ワークを一枚ずつ容易に取り出すことができるように、薄板ワークが複数枚積層状態で載置されるパレットを昇降可能とし、パレットを上昇させて、最上段の薄板ワークを側方に設けられた押圧手段で押し出すとともに、押圧手段とは反対側に設けられたストッパで上から二段目以降の薄板ワークの移動を規制することで、薄板ワークを一枚ずつ切り出す分離供給装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２９３５８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した分離供給装置は、比較的重量の重い複数枚の薄板ワークを昇降させる必要があり、また、パレットと押圧手段とストッパとがそれぞれ独立して設けられているため、装置が大型化し、複雑化してしまう。
【０００５】
したがって、本発明は、薄板ワークを一枚ずつ確実に切り出すことができ、その上で、小型化および簡素化することができる薄板ワーク切出装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、複数枚が積層されて載置される薄板ワーク（例えば実施形態における薄板ワークＷ）を最上段のものから一枚ずつ取り出し可能に切り出す薄板ワーク切出装置（例えば実施形態における薄板ワーク切出装置１０）であって、積層された薄板ワークを載置させる上段テーブル（例えば実施形態における上段テーブル２６）と、薄板ワークの切り出し方向に開口部（例えば実施形態における開口部３８）を形成するように複数本が薄板ワークの外周に沿って前記上段テーブル上に立設されたガイドシャフト（例えば実施形態におけるガイドシャフト３６ａ〜３６ｆ）と、前記上段テーブルの下方に一体的に配設された、該上段テーブルの外形より大きい中段テーブル（例えば実施形態における中段テーブル１３）と、該中段テーブル上に前記上段テーブルを挟むように立設された一対の支柱（例えば実施形態における支柱２８ａ，２８ｂ）と、該一対の支柱に昇降自在に架け渡されて、最上段の薄板ワークを下方に押圧する押圧プレート（例えば実施形態における押圧プレート３２）と、該押圧プレートに設けられ、最上段の薄板ワークを前記開口部とは反対側から押出部材（例えば実施形態における押出部材５１）で前記開口部の方向に押し出すシリンダ（例えば実施形態におけるシリンダ５０）と、前記一対の支柱の一方に前記開口部側に延出するように設けられ、最上段の薄板ワークを前記押出部材で前記開口部の方向に押し出す際に上から二段目以降の薄板ワークの移動を規制する制止部材（例えば実施形態における制止部材５５）と、を有することを特徴としている。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記複数本のガイドシャフトは、前記シリンダで最上段の薄板ワークを前記開口部の方向に押し出す際に該薄板ワークの移動を案内することを特徴としている。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に係る発明において、前記押圧プレートは、自重によって最上段の薄板ワークを下方に押圧することを特徴としている。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に係る発明において、前記押出部材は、薄板ワークの中心に対して前記制止部材側に位置をずらして配置されており、薄板ワークを回転させながら前記開口部に向かって押し出すことを特徴としている。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に係る発明において、一体的に設けられた前記上段テーブルおよび前記中段テーブルが、基盤（例えば実施形態における基盤１１）上に回転可能に設けられていることを特徴としている。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に係る発明において、前記支柱の上部には、前記押圧プレートを上昇位置で係止可能な係止部材（例えば実施形態における上昇位置係止部材４８）が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、薄板ワークを複数本のガイドシャフトの内側に配置しつつ上段テーブル上に積層状態で配置し、その最上段のものを、一対の支柱に支持された押圧プレートで下方に押圧する状態として、この状態から、押圧プレートに設けられたシリンダが、最上段の薄板ワークを押出部材で開口部の方向に押し出すと、一対の支柱の一方に開口部側に延出するように設けられた制止部材が上から二段目以降の薄板ワークの移動を規制することになって、最上段の一枚の薄板ワークのみが開口部から切り出されることになる。したがって、薄板ワークを一枚ずつ確実に切り出すことができる。また、シリンダを昇降させるため、重量の重い積層状態の薄板ワークを昇降させる必要がない。加えて、一対の支柱に架け渡されて最上段の薄板ワークを下方に押圧する押圧プレートにシリンダを設けているため、駆動源がなくても薄板ワークの枚数変化にシリンダの高さを追従させることができるとともに、シリンダをコンパクトな構造で昇降させることができる。加えて、一対の支柱の一方に制止部材を設けているため、制止部材をコンパクトに配置できる。したがって、小型化および簡素化することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、複数本のガイドシャフトが、シリンダで最上段の薄板ワークを開口部の方向に押し出す際にその移動を案内するため、常に薄板ワークが開口部から安定した位置に押し出されることになる。したがって、その後の薄板ワークの取り出しが容易になる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、押圧プレートが、自重によって最上段の薄板ワークを下方に押圧するため、押圧のための駆動源が不要となる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、押出部材が、薄板ワークの中心に対して制止部材側に位置をずらして配置されていて、薄板ワークを回転させながら開口部に向かって押し出すことになるため、小型のシリンダによる小さな力で、下の薄板ワークとの密着状態を円滑に解除して薄板ワークを押し出すことができる。したがって、シリンダを小型にできるとともに、薄板ワークに大きな力が加わって曲げ等が生じてしまうことを防止できる。
【００１６】
請求項５に係る発明によれば、一体的に設けられた上段テーブルおよび中段テーブルを基盤に対して回動させることで、薄板ワークの補充方向と取り出し方向とが異なる場合にも良好に対応できる。
【００１７】
請求項６に係る発明によれば、支柱の上部に設けられた係止部材で、押圧プレートを上昇位置で係止することで、薄板ワークの上段テーブルへの補充を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の一実施形態に係る薄板ワーク切出装置を図面を参照して以下に説明する。
図１〜図５に示す本実施形態に係る薄板ワーク切出装置１０は、積層状態で載置された複数枚の薄板ワークＷを最上段のものから一枚ずつ取り出し可能に切り出すもので、図２に示すように最下部にあって基台となり水平に設置される略長方形状の基盤１１と、基盤１１上に水平に配置され基盤１１に対し鉛直軸回りに回転可能に取り付けられた円板状のターンテーブル１２と、ターンテーブル１２上に水平に配置されて固定された略長方形状の中段テーブル１３とを有している。
【００１９】
基盤１１上には、ターンテーブル１２の周囲を囲むように、円形状の囲壁部材１６が固定されており、この囲壁部材１６には、図１に示すように円周方向に等間隔で複数カ所（８カ所）に係止穴１７ａ〜１７ｈが形成されている。図３に示すように、中段テーブル１３の側面には、下方に延出するようにブラケット１８が固定されており、このブラケット１８には、すべての係止穴１７ａ〜１７ｈに対して係脱可能な係止部２０を内側に有し外側に作業者により把持されるハンドル部２１を有する回転係止部材２２が、ターンテーブル１２の径方向に摺動可能となるように取り付けられている。この回転係止部材２２は、ターンテーブル１２および中段テーブル１３と一体に回転することになり、基盤１１に固定された囲壁部材１６の複数の係止穴１７ａ〜１７ｈのうちの一つに選択的に係合して、ターンテーブル１２および中段テーブル１３の基盤１１に対する回転を規制する。つまり、中段テーブル１３は複数の回転位置で停止状態に維持可能となっている。なお、回転係止部材２２は、係止部２０を係止穴１７ａ〜１７ｈに係合させる方向にバネ付勢されている。
【００２０】
図１および図２に示すように、中段テーブル１３上には、複数カ所（５カ所）に円筒状のベース部材２５ａ〜２５ｅが固定されており、これらベース部材２５ａ〜２５ｅ上には、略長方形状の上段テーブル２６が水平に配置された状態で固定されている。ここで、図１に示すように、上段テーブル２６よりも中段テーブル１３の方が外形が大きく、特に長さ方向の外形が大きくされていて、中段テーブル１３の長さ方向の略中央位置に上段テーブル２６が配置されている。これにより、上段テーブル２６の下方に、この上段テーブル２６の外形より大きい中段テーブル１３が一体的に配設されている。なお、ベース部材２５ａ〜２５ｅは、上段テーブル２６の四隅位置および中央位置に配置されている。このように、中段テーブル１３に上段テーブル２６が一体的に設けられることで、これらは基盤１１に対して回転可能となっている。
【００２１】
中段テーブル１３の長さ方向の両側には、一対の支柱２８ａ，２８ｂが固定されている。これら一対の支柱２８ａ，２８ｂは、上段テーブル２６を長さ方向両側から挟むように中段テーブル１３に立設されており、上段テーブル２６に対してその幅方向の一側に寄せて設けられている。これら支柱２８ａ，２８ｂには、それぞれの上段テーブル２６側に、鉛直延在するガイドレール２９ａ，２９ｂが固定されており、各ガイドレール２９ａ，２９ｂには、それぞれの上段テーブル２６側にスライダ３０ａ，３０ｂが摺動自在に支持されている。つまり、スライダ３０ａ，３０ｂは、ガイドレール２９ａ，２９ｂで案内されて鉛直方向に昇降する。
【００２２】
一方のスライダ３０ａの上段テーブル２６側には、図１に示すように、中段テーブル１３における支柱２８ａ，２８ｂの偏り方向とは反対方向に水平に延出する長さの長いサイドプレート３１ａが固定されており、他方のスライダ３０ｂの上段テーブル２６側には、このサイドプレート３１ａよりも長さの短いサイドプレート３１ｂが固定されている。そして、これらサイドプレート３１ａ，３１ｂには、これらを一体的に連結するように、長方形状の押圧プレート３２が固定されている。押圧プレート３２は、水平に配置されており、スライダ３０ａ，３０ｂ同士を結ぶ方向に延在している。以上により、押圧プレート３２は、上段テーブル２６の上方位置において昇降自在となるように、一対の支柱２８ａ，２８ｂに架け渡されている。ここで、押圧プレート３２は、一対の支柱２８ａ，２８ｂと同様に上段テーブル２６に対してその幅方向の一側に寄せて設けられており、上段テーブル２６を長さ方向に横断するように延在する。なお、長さの長いサイドプレート３１ａには、図３に示すように係止穴３３が形成されている。
【００２３】
上段テーブル２６上には、図１に示すように、複数本（６本）のガイドシャフト３６ａ〜３６ｆが鉛直に立設されている。ここで、上段テーブル２６上に複数枚の同一形状の薄板ワークＷが同じ向きで積層されて載置されることになるが、その際に、薄板ワークＷの外周に沿って間隔をあけて配置されるように、これらガイドシャフト３６ａ〜３６ｆの位置が設定されている。言い換えれば、これらガイドシャフト３６ａ〜３６ｆによって、上段テーブル２６上に、薄板ワークＷがセットされるセット空間３７が形成される。
【００２４】
これらガイドシャフト３６ａ〜３６ｆは、上段テーブル２６の幅方向における支柱２８ａ，２８ｂの偏り側および上段テーブル２６の長さ方向の両側には、薄板ワークＷが通過可能な開口を形成せず、上段テーブル２６の幅方向における支柱２８ａ，２８ｂの偏り方向とは逆側に、薄板ワークＷが通過可能な開口部３８を形成するように配置されている。これらのガイドシャフト３６ａ〜３６ｆは、開口部３８側からセット空間３７に挿入されて上段テーブル２６上に載置される薄板ワークＷを水平方向に位置決めすることになり、積層状態の薄板ワークＷから一枚を切り出す際に（後述）、薄板ワークＷの移動を案内して開口部３８側から繰り出させる。つまり、ガイドシャフト３６ａ〜３６ｆによって形成される開口部３８は薄板ワークＷの切り出し方向に形成されている。なお、上記した押圧プレート３２は、これらガイドシャフト３６ａ〜３６ｆによって形成されるセット空間３７を横断するように延在することになり、押圧プレート３２には、位置が重なる複数（２本）のガイドシャフト３６ｂ，３６ｅを挿通させる挿通穴４０ｂ，４０ｅが形成されている。ここで、一体に設けられた押圧プレート３２、サイドプレート３１ａ，３１ｂおよびスライダ３０ａ，３０ｂ等が、ガイドレール２９ａ，２９ｂおよび支柱２８ａ，２８ｂに対して昇降する昇降体４２を構成しており、押圧プレート３２は、この昇降体４２の自重のみで、セット空間３７にセットされた薄板ワークＷの最上段のものを下方に押圧する。
【００２５】
なお、図２に示すように、基盤１１上に回転可能に設けられた一体の、ターンテーブル１２、中段テーブル１３、ベース部材２５ａ〜２５ｅ、上段テーブル２６、支柱２８ａ，２８ｂ、ガイドレール２９ａ，２９ｂおよびガイドシャフト３６ａ〜３６ｆ等が、回転体４３を構成し、この回転体４３に対して昇降体４２が昇降自在となっている。
【００２６】
一方の支柱２８ａの上部には、図１に示すように、サイドプレート３１ａの延出方向にブラケット４４が固定されており、このブラケット４４には、係止穴３３に対して係脱可能な係止部４６をサイドプレート３１ａ側に有しサイドプレート３１ａとは反対側に作業者により把持されるハンドル部４７を有する上昇位置係止部材（係止部材）４８が、サイドプレート３１ａに対し近接・離間可能に取り付けられている。一方の支柱２８ａの上部に設けられたこの上昇位置係止部材４８は、支柱２８ａに対して昇降するサイドプレート３１ａの係止穴３３に係合して、サイドプレート３１ａに固定された押圧プレート３２を含む昇降体４２を上昇位置で係止する。なお、上昇位置係止部材４８は、係止部４６を係止穴３３に係合させる方向にバネ付勢されている。
【００２７】
押圧プレート３２上には、その長さ方向の一側（長いサイドプレート３１ａ側）に寄せてエア駆動式のシリンダ５０が、その伸縮方向を押圧プレート３２の長さ方向に直交する水平方向に沿わせて固定されている。このシリンダ５０には、開口部３８とは反対側に押出部材５１が取り付けられており、シリンダ５０の伸縮により、この押出部材５１が押圧プレート３２の長さ方向に直交する水平方向に往復動する。この押出部材５１は、図３に示すように、シリンダ５０に取り付けられて鉛直に沿う鉛直板部５２と、鉛直板部５２の下端縁から押圧プレート３２の方向に水平に延出する押出板部５３とを有するＬ字状をなしている。そして、押出部材５１は、セット空間３７にセットされた薄板ワークＷの最上段のものに押圧プレート３２が上側から当接する状態で、押出板部５３が、最上段の薄板ワークＷと高さ方向の位置が合い且つ上側から二段目以降の薄板ワークＷよりも上側に位置するように、押圧プレート３２に対する高さ位置が決められている。これにより、シリンダ５０は、最上段の薄板ワークＷを開口部３８とは反対側から押出部材５１で開口部３８の方向に押し出すことになり、その結果、最上段の薄板ワークＷが複数本のガイドシャフト３６ａ〜３６ｆで案内されて開口部３８からの突出量を増やす。なお、シリンダ５０は、図３に実線で示すように常時は伸長状態にあり、エアで駆動されると図３に二点鎖線で示すように縮長状態となる。これらシリンダ５０および押出部材５１も、上記した昇降体４２を構成する。
【００２８】
なお、シリンダ５０による押出部材５１のストロークは、薄板ワークＷの全体を押圧プレート３２から離れるまで押し出すのではなく、図４に二点鎖線で示すように薄板ワークＷを、押圧プレート３２との重なりを維持した範囲で押し出すように設定されている。また、押出部材５１は、セット空間３７にあってガイドシャフト３６ａ〜３６ｆで位置決めされている薄板ワークＷの中心に対して、長さの長いサイドプレート３１ａ側に位置をずらして配置されている。また、押出部材５１は、ガイドシャフト３６ａ〜３６ｆで位置決めされている薄板ワークＷの、開口部３８とは反対側にあって押し出し方向と直交する直線部Ｗａに当接することになり、当接する先端部がこの直線部Ｗａに倣って形成され、押し出し方向と直交する直線状をなしている。
【００２９】
上記した長さの長いサイドプレート３１ａの先端には、サイドプレート３１ａが全体としてＬ字状をなすように、長さの短いサイドプレート３１ｂ側つまり開口部３８側に延出する制止部材５５が取り付けられている。制止部材５５は、ガイドシャフト３６ａ〜３６ｆで位置決めされた薄板ワークＷの切り出し方向前方に位置している。ここで、制止部材５５は、サイドプレート３１ａと一体の押圧プレート３２が、上段テーブル２６に載置された薄板ワークＷの最上段のものに上側から当接する状態で、最上段の薄板ワークＷよりも低く且つ上側から二段目以降の薄板ワークＷと高さが合うように、押圧プレート３２に対する高さ位置が決められている。これにより、最上段の薄板ワークＷをシリンダ５０が押出部材５１で開口部３８の方向に押し出す際に制止部材５５は上から二段目以降の薄板ワークＷの同方向の移動を規制する。この制止部材５５は、サイドプレート３１ａに固定されていることから、ガイドシャフト３６ａ〜３６ｆで位置決めされた薄板ワークＷの中心に対してシリンダ５０と同方向に位置をずらして配置されている。また、この制止部材５５も、上記した昇降体４２を構成する。
【００３０】
なお、支柱２８ａ，２８ｂが立設された中段テーブル１３に対して、薄板ワークＷを載置させる上段テーブル２６が、ベース部材２５ａ〜２５ｅによって高さを高くしていることから、押出部材５１および制止部材５５は、中段テーブル１３に当接する前に、押出部材５１によって上段プレート２６上の最下位置の一枚の薄板ワークＷを押し出すことができる高さ位置まで下降可能となっている。
【００３１】
以上の構造の薄板ワーク切出装置１０をミッションケースに取り付けられる薄板ワークＷの切り出しに用いる場合の作動例を説明する。
【００３２】
まず、作業者が、図示略のミッションケースが図示略のライン上位から所定の位置に到着すると同時に、薄板ワーク切出装置１０に設けられた図示略のボタンスイッチを押す。すると、薄板ワーク切出装置１０はシリンダ５０が縮長することになり、押出部材５１が開口部３８側に移動して、セット空間３７に配置された薄板ワークＷの最上段のもののみに当接して、この薄板ワークＷを開口部３８の方向に押圧する。ここで、薄板ワークＷは防錆油が塗布されているため、最上段の薄板ワークＷに対して防錆油の表面張力により上から二段目以降の薄板ワークＷも最上段の薄板ワークＷに張り付いて一緒に開口部３８の方向に移動しようとする。しかしながら、開口部３８には、制止部材５５が配置されているため、この制止部材５５が上から二段目以降の薄板ワークＷの開口部３８の方向への移動を規制する。これにより、最上段の薄板ワークＷのみが切り出される。なお、切り出された状態で最上段の薄板ワークＷは、上側から押圧プレート３２で下方に押圧される状態のままとなっている。
【００３３】
ここで、押出部材５１が、薄板ワークＷの中心よりもサイドプレート３１ａ側に偏って配置されていることから、最上段の薄板ワークＷは、サイドプレート３１ａ側の方がサイドプレート３１ｂ側よりも大きな移動量で移動する。これにより、最上段の薄板ワークＷは、ガイドシャフト３６ａ〜３６ｆの案内も手伝って、図４に二点鎖線で示すように、全体として回転しながら押し出され、作業者側に突出する。
【００３４】
シリンダ５０は、上記のように縮長した後、直ちに伸長状態に戻ることになり、押出部材５１が、最上段の薄板ワークＷは勿論、上から二段目以降の薄板ワークＷに対しても開口部３８とは反対側に位置する。
【００３５】
そして、作業者は、上記のようにして切り出された最上段の薄板ワークＷを、その突出部分を把持して手前に引き出す。これにより、最上段の薄板ワークＷが押圧プレート３２の範囲から出ることになり、最上段の薄板ワークＷのみが、薄板ワーク切出装置１０にセットされた薄板ワークＷから取り出される。
【００３６】
上記のようにして、最上段の薄板ワークＷが押圧プレート３２の範囲から引き出されると、押圧プレート３２はその下降を規制していたものがなくなるため、ガイドレール２９ａ，２９ｂに沿って昇降体４２の全体が薄板ワークＷの一枚分の高さだけ下降し、残された薄板ワークＷのうちの最上段のものの上に当接して停止する。これにより、この薄板ワークＷに対して押出部材５１が当接可能な高さに位置し、制止部材５５がこの薄板ワークＷの直ぐ下側の薄板ワークＷに対して当接可能な高さに位置することになり、押出部材５１の押出板部５３の先端部が最上段の薄板ワークＷの直線部Ｗａに対向する。これにより、次の薄板ワークＷの切り出しが可能な状態となる。
【００３７】
薄板ワーク切出装置１０に薄板ワークＷを補充する場合には、例えば、作業者が回転係止部材２２のハンドル部２１を引き、係止部２０を囲壁部材１６の係合していた係止穴１７ａから引き抜く。そして、上段テーブル２６を含む回転体４３を基盤１１に対して適宜回転させてから、回転係止部材２２のハンドル部２１を離し、係止部２０を囲壁部材１６の係止穴１７ａ〜１７ｈの適宜のものに係合させる。これにより、開口部３８がそれまでとは違う向きとなって回転体４３が停止する。
【００３８】
この状態で、作業者が昇降体４２を引き上げることになり、昇降体４２のサイドプレート３１ａの係止穴３３が、上昇位置係止部材４８の係止部４６の高さまで上昇すると、図５に二点鎖線で示すように、係止部４６が係止穴３３に自動的に係合し、昇降体４２が支柱２８ａ，２８ｂの上部位置で停止状態に保持される。
【００３９】
そして、作業者が開口部３８を介してガイドシャフト３６ａ〜３６ｆの内側つまりセット空間３７に薄板ワークＷをセットすることになり、薄板ワークＷを必要量セットすると、作業者は、上昇位置係止部材４８のハンドル部４７を引き、係止部４６をサイドプレート３１ａの係止穴３３から引き抜く。すると、昇降体４２は自重で、セットされた薄板ワークＷの最上段のものに押圧プレート３２で当接するまで下降する。
【００４０】
次に、作業者は、回転係止部材２２のハンドル部２１を引き、係止部２０を係止穴１７ａ〜１７ｈの係合していた一つから引き抜く。そして、回転体４３を基盤１１に対して適宜回転させてから、回転係止部材２２のハンドル部２１を離し、係止部２０を係止穴１７ａに係合させる。これにより、開口部３８が組立作業に適した方向に向いた状態で、回転体４３が停止する。
【００４１】
なお、補充前に、昇降体４２を引き上げてから、回転体４３を回転させても良く、補充後に、回転体４３を回転させてから、昇降体４２を下げても良い。
【００４２】
以上に述べた本実施形態に係る薄板ワーク切出装置１０によれば、薄板ワークＷを複数本のガイドシャフト３６ａ〜３６ｆの内側に配置しつつ上段テーブル２６上に積層状態で配置し、その最上段のものを、一対の支柱２８ａ，２８ｂに支持された押圧プレート３２で下方に押圧する状態として、この状態から、押圧プレート３２に設けられたシリンダ５０が、最上段の薄板ワークＷを押出部材５１で開口部３８の方向に押し出すと、一方の支柱２８ａに開口部３８側に延出するように設けられた制止部材５５が上から二段目以降の薄板ワークＷの移動を規制することになって、最上段の一枚の薄板ワークＷのみが開口部３８から切り出されることになる。したがって、薄板ワークＷを一枚ずつ確実に切り出すことができる。
【００４３】
また、シリンダ５０を昇降させるため、重量の重い積層状態の薄板ワークＷを昇降させる必要がない。加えて、一対の支柱２８ａ，２８ｂに架け渡されて最上段の薄板ワークＷを下方に押圧する押圧プレート３２にシリンダ５０を設けているため、駆動源がなくても薄板ワークＷの枚数変化にシリンダ５０の高さを追従させることができるとともに、シリンダ５０をコンパクトな構造で昇降させることができる。加えて、一対の支柱２８ａ，２８ｂの一方に制止部材５５を設けているため、制止部材５５をコンパクトに配置できる。したがって、小型化および簡素化することができる。
【００４４】
また、複数本のガイドシャフト３６ａ〜３６ｆが、シリンダ５０で最上段の薄板ワークＷを開口部３８の方向に押し出す際にその移動を案内するため、常に薄板ワークＷが開口部３８から安定した位置に押し出されることになる。したがって、その後の薄板ワークＷの取り出しが容易になる。
【００４５】
また、押圧プレート３２が、押圧プレート３２を含む昇降体４２の自重によって最上段の薄板ワークＷを下方に押圧するため、押圧のための駆動源が不要となる。
【００４６】
また、押出部材５１が、薄板ワークＷの中心に対して制止部材５５側に位置をずらして配置されていて、薄板ワークＷを回転させながら開口部３８に向かって押し出すことになるため、小型のシリンダ５０による小さな力で、下の薄板ワークＷとの密着状態を円滑に解除して薄板ワークＷを押し出すことができる。したがって、シリンダ５０を小型にできるとともに、薄板ワークＷに大きな力が加わって曲げ等が生じてしまうことを防止できる。
【００４７】
また、一体的に設けられた上段テーブル２６および中段テーブル１３を含む回転体４３を基盤１１に対して回動させることで、薄板ワークＷの補充方向と取り出し方向とが異なる場合にも良好に対応できる。
【００４８】
また、支柱２８ａ，２８ｂの上部に設けられた上昇位置係止部材４８で、押圧プレート３２を上昇位置で係止することで、薄板ワークＷの上段テーブル２６への補充を容易に行うことができる。
【００４９】
また、押出部材５１の押出板部５３の先端部が、押圧対象である薄板ワークＷの直線部Ｗａに倣う形状となっているため、確実に再上段の薄板ワークＷを押し出すことができる。
【００５０】
また、回転体４３に回転係止部材２２が設けられ、基盤１１に固定された囲壁部材１６に複数の係止穴１７ａ〜１７ｈが等間隔で形成されているため、回転体４３を任意の位置で回転規制することができ、よって、複数方向から薄板ワークＷの補充が可能となる。したがって、作業範囲に拘わらず薄板ワークＷを補充できる。
【００５１】
また、薄板ワークＷが載置される上段テーブル２６に対して下方に間隔をあけて設けられた中段テーブル１３に、切り出しを行うための押出部材５１および制止部材５５が設けられた昇降体４２を支持する支柱２８ａ，２８ｂが立設されているため、上段テーブル２６の薄板ワークＷを最後の一枚まで円滑に切り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係る薄板ワーク切出装置を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る薄板ワーク切出装置を示す図１のＡ方向矢視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る薄板ワーク切出装置を示す図１のＢ方向矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る薄板ワーク切出装置を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る薄板ワーク切出装置を示す図１のＢ方向矢視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  薄板ワーク切出装置
１１  基盤
１３  中段テーブル
２６  上段テーブル
２８ａ，２８ｂ  支柱
３２  押圧プレート
３６ａ〜３６ｆ  ガイドシャフト
３８  開口部
４８  上昇位置係止部材（係止部材）
５０  シリンダ
５１  押出部材
５５  制止部材
Ｗ  薄板ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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