(57)【要約】【課題】簡素な構成にて円滑に迷光を除去でき、且つ、トラック横断時にフォーカスエラー信号に生じる溝外乱を効果的に抑制できる光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供する。【解決手段】ディスクにて反射されたレーザ光のうち、レーザ光軸の周りに設定された４つの光束領域Ａ〜Ｄの光束の進行方向を変化させ互いに離散させる。光検出器の検出面には、信号光のみが存在する信号光領域が現れる。この領域に８つのセンサＰ１１〜Ｐ１８を配置する。８つのセンサのうち、Ｐ１３とＰ１６からの信号の加算信号と、Ｐ１４とＰ１５からの信号の加算信号とを減算してフォーカスエラー信号を求める。これにより、迷光の影響が抑制され、且つ、溝外乱が抑制されたフォーカスエラー信号が得られる。【選択図】図１２
2010170627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光を記録媒体上に収束させる対物レンズと、
前記記録媒体によって反射された前記レーザ光に非点収差を導入し、これにより、第１の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第１の焦線位置と、前記第１の方向に垂直な第２の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第２の焦線位置とを前記レーザ光の進行方向に互いに離間させる非点収差素子と、
前記記録媒体により反射された前記レーザ光の光束領域を前記第１の方向と前記第２の方向にそれぞれ平行で且つ互いにクロスする第１の直線と第２の直線によって４分割した各分割領域内の光束の進行方向を互いに異ならせる角度調整素子と、
前記４つの分割領域内の光束を前記第１の直線と前記第２の直線に対してそれぞれ４５度回転した第３の直線と第４の直線でさらに２分割した８つの光束をそれぞれ受光する８つのセンサを有する光検出器と、
前記センサからの信号に基づいて非点収差法によるフォーカスエラー信号を生成する演算回路と、を備え、
前記非点収差素子は、前記記録媒体上のトラックの方向が前記第１の方向と前記第２の方向に対しそれぞれ４５度傾くように配置され、
前記演算回路は、前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号を用いてフォーカスエラー信号を生成する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置において、
前記角度調整素子は、前記４つの分割領域内の光束が前記光検出器の受光面上において直方形の異なる４つの頂角の位置にそれぞれ導かれるよう、これら４つの光束の進行方向を変化させる、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ピックアップ装置において、
前記演算回路は；
前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第１のフォーカスエラー信号を生成する第１の演算部と、
前記トラックの方向に並ばない２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第２のフォーカスエラー信号を生成する第２の演算部と、
前記第１のフォーカスエラー信号と前記第２のフォーカスエラー信号を加算する加算部とを備え、
前記第１の演算部は、前記第２のフォーカスエラー信号に対して前記第１のフォーカスエラー信号を増幅させる信号増幅部を有する、
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
レーザ光源と、
前記レーザ光源から出射されたレーザ光をディスク上に収束させる対物レンズと、
前記ディスクによって反射された前記レーザ光に非点収差を導入し、これにより、第１の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第１の焦線位置と、前記第１の方向に垂直な第２の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第２の焦線位置とを前記レーザ光の進行方向に互いに離間させる非点収差素子と、
前記ディスクにより反射された前記レーザ光の光束領域を前記第１の方向と前記第２の方向にそれぞれ平行で且つ互いにクロスする第１の直線と第２の直線によって４分割した各分割領域内の光束の進行方向を互いに異ならせる角度調整素子と、
前記４つの分割領域内の光束を前記第１の直線と前記第２の直線に対してそれぞれ４５度回転した第３の直線と第４の直線でさらに２分割した８つの光束をそれぞれ受光する８つのセンサを有する光検出器と、
前記センサからの信号に基づいて非点収差法によるフォーカスエラー信号を生成する演算回路と、を備え、
前記非点収差素子は、前記ディスク上のトラックの方向が前記第１の方向と前記第２の方向に対しそれぞれ４５度傾くように配置され、
前記演算回路は、前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号を用いてフォーカスエラー信号を生成する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク装置において、
前記角度調整素子は、前記４つの分割領域内の光束が前記光検出器の受光面上において直方形の異なる４つの頂角の位置にそれぞれ導かれるよう、これら４つの光束の進行方向を変化させる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の光ディスク装置において、
前記演算回路は；
前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第１のフォーカスエラー信号を生成する第１の演算部と、
前記トラックの方向に並ばない２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第２のフォーカスエラー信号を生成する第２の演算部と、
前記第１のフォーカスエラー信号と前記第２のフォーカスエラー信号を加算する加算部とを備え、
前記第１の演算部は、前記第２のフォーカスエラー信号に対して前記第１のフォーカスエラー信号を増幅させる信号増幅部を有する、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ装置および光ディスク装置に関するものであり、特に、複数の記録層が積層された記録媒体に対して記録／再生を行う際に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクの大容量化に伴い、記録層の多層化が進んでいる。一枚のディスク内に複数の記録層を含めることにより、ディスクのデータ容量を顕著に高めることができる。記録層を積層する場合、これまでは片面２層が一般的であったが、最近では、さらに大容量化を進めるために、片面に３層以上の記録層を配することも検討されている。ここで、記録層の積層数を増加させると、ディスクの大容量化を促進できる。しかし、その一方で、記録層間の間隔が狭くなり、層間クロストークによる信号劣化が増大する。
【０００３】
記録層を多層化すると、記録／再生対象とされる記録層（ターゲット記録層）からの反射光が微弱となる。このため、ターゲット記録層の上下にある記録層から、不要な反射光（迷光）が光検出器に入射すると、検出信号が劣化し、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボに悪影響を及ぼす惧れがある。したがって、このように記録層が多数配されている場合には、適正に迷光を除去して、光検出器からの信号を安定化させる必要がある。
【０００４】
以下の特許文献１には、ピンホールを用いて迷光を除去する技術が記載されている。また、特許文献２には、１／２波長板と偏光光学素子を組み合わせることにより迷光を除去する技術が記載されている。
【０００５】
なお、特許文献３には、フォーカスエラー信号に生じるトラック横断時の乱れを抑制する手法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６０６６９号公報
【特許文献２】特開２００６−２５２７１６号公報
【特許文献３】特開２００１−１０１６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１の技術によれば、ターゲット記録層から反射されたレーザ光（信号光）の収束位置にピンホールを正確に位置づける必要があるため、ピンホールの位置調整作業が困難であるとの課題がある。位置調整作業を容易にするためピンホールのサイズを大きくすると、迷光がピンホールを通過する割合が増加し、迷光による信号劣化を効果的に抑制できなくなる。
【０００８】
また、特許文献２の技術によれば、迷光を除去するために、１／２波長板と偏光光学素子が２つずつ必要である他、さらに、２つのレンズが必要であるため、部品点数とコストが増加し、また、各部材の配置調整が煩雑であるとの課題がある。また、これらの部材を並べて配置するスペースが必要となり、光学系が大型化するとの課題もある。
【０００９】
なお、光ディスク装置においては、光ピックアップ装置から出射されるレーザ光を記録層上に適正に収束させる必要がある。この場合、非点収差法に基づいてフォーカスエラー信号を生成すると、収束スポットがディスク上のトラックを横断する際に、フォーカスエラー信号に乱れが生じる（いわゆる溝外乱の発生）。よって、光ディスク装置では、かかる溝外乱を円滑に抑制するための構成が必要となる。
【００１０】
本発明は、このような課題を解消するためになされたものであり、簡素な構成にて円滑に迷光を除去でき、且つ、トラック横断時にフォーカスエラー信号に生じる溝外乱を効果的に抑制できる光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様に係る光ピックアップ装置は、  レーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光を記録媒体上に収束させる対物レンズと、前記記録媒体によって反射された前記レーザ光に非点収差を導入し、これにより、第１の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第１の焦線位置と、前記第１の方向に垂直な第２の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第２の焦線位置とを前記レーザ光の進行方向に互いに離間させる非点収差素子と、前記記録媒体により反射された前記レーザ光の光束領域を前記第１の方向と前記第２の方向にそれぞれ平行で且つ互いにクロスする第１の直線と第２の直線によって４分割した各分割領域内の光束の進行方向を互いに異ならせる角度調整素子と、前記４つの分割領域内の光束を前記第１の直線と前記第２の直線に対してそれぞれ４５度回転した第３の直線と第４の直線でさらに２分割した８つの光束をそれぞれ受光する８つのセンサを有する光検出器と、前記センサからの信号に基づいて非点収差法によるフォーカスエラー信号を生成する演算回路とを備える。ここで、前記非点収差素子は、前記記録媒体上のトラックの方向が前記第１の方向と前記第２の方向に対しそれぞれ４５度傾くように配置され、前記演算回路は、前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号を用いてフォーカスエラー信号を生成する。
【００１２】
第１の態様に係る光ピックアップ装置によれば、ターゲット記録層にて反射されたレーザ光（信号光）と、当該ターゲット記録層の上および／若しくは下の記録層から反射されたレーザ光（迷光）とが、光検出器の受光面（オンフォーカス時に信号光スポットが最小錯乱円になる面）上において、互いに重なり合わないようにすることができる。したがって、光検出器により信号光のみを受光することができ、よって、迷光による検出信号の劣化を抑制することができる。また、この作用を、角度調整素子を光路中に配置するのみで実現できる。よって、この態様によれば、簡素な構成にて効果的に迷光による影響を除去することができる。
【００１３】
加えて、本態様に係る光ピックアップ装置によれば、前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号を用いてフォーカスエラー信号が生成されるため、フォーカスエラー信号に生じる溝外乱を円滑かつ効果的に抑制することができる。
【００１４】
第１の態様に係る光ピックアップ装置において、前記角度調整素子は、前記４つの分割領域内の光束が前記光検出器の受光面上において直方形の異なる４つの頂角の位置にそれぞれ導かれるよう、これら４つの光束の進行方向を変化させるよう構成され得る。こうすると、前記センサパターンを構成する各センサを配置し易くなり、また、センサの配置領域をコンパクトにすることができる。
【００１５】
また、第１の態様に係る光ピックアップ装置において、前記演算回路は、前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第１のフォーカスエラー信号を生成する第１の演算部と、前記トラックの方向に並ばない２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第２のフォーカスエラー信号を生成する第２の演算部と、前記第１のフォーカスエラー信号と前記第２のフォーカスエラー信号を加算する加算部とを備える構成とされ得る。ここで、前記第１の演算部は、前記第２のフォーカスエラー信号に対して前記第１のフォーカスエラー信号を増幅させる信号増幅部を有する構成とされ得る。
【００１６】
こうすると、第１のフォーカスエラー信号に第２のフォーカスエラー信号を加算してフォーカスエラー信号が生成されるため、第１のフォーカスエラー信号のみを用いてフォーカスエラー信号を生成する場合に比べ、フォーカスエラー信号を大きくすることができる。また、このとき、前記第２のフォーカスエラー信号に対して前記第１のフォーカスエラー信号が増幅されるため、第２のフォーカスエラー信号上に生じる溝外乱を相対的に弱めることができ、全体として、溝外乱の影響を抑制することができる。
【００１７】
本発明の第２の態様に係る光ディスク装置は、レーザ光源と、前記レーザ光源から出射されたレーザ光をディスク上に収束させる対物レンズと、前記ディスクによって反射された前記レーザ光に非点収差を導入し、これにより、第１の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第１の焦線位置と、前記第１の方向に垂直な第２の方向に前記レーザ光が収束することによって生じる第２の焦線位置とを前記レーザ光の進行方向に互いに離間させる非点収差素子と、前記ディスクにより反射された前記レーザ光の光束領域を前記第１の方向と前記第２の方向にそれぞれ平行で且つ互いにクロスする第１の直線と第２の直線によって４分割した各分割領域内の光束の進行方向を互いに異ならせる角度調整素子と、前記４つの分割領域内の光束を前記第１の直線と前記第２の直線に対してそれぞれ４５度回転した第３の直線と第４の直線でさらに２分割した８つの光束をそれぞれ受光する８つのセンサを有する光検出器と、前記センサからの信号に基づいて非点収差法によるフォーカスエラー信号を生成する演算回路とを備える。ここで、前記非点収差素子は、前記ディスク上のトラックの方向が前記第１の方向と前記第２の方向に対しそれぞれ４５度傾くように配置され、前記演算回路は、前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号を用いてフォーカスエラー信号を生成する。
【００１８】
第２の態様に係る光ディスク装置によれば、上記第１の態様に係る光ピックアップ装置と同様、簡素な構成にて効果的に迷光による影響を除去することができ、また、フォーカスエラー信号に生じる溝外乱を円滑かつ効果的に抑制することができる。
【００１９】
第２の態様に係る光ディスク装置においても、上記第１の態様に係る光ピックアップ装置と同様、前記角度調整素子は、前記４つの分割領域内の光束が前記光検出器の受光面上において直方形の異なる４つの頂角の位置にそれぞれ導かれるよう、これら４つの光束の進行方向を変化させる構成とされ得る。
【００２０】
また、第２の態様に係る光ディスク装置において、前記演算回路は、前記第１の直線と前記第２の直線によって分割される４つの前記分割領域のうち、前記トラックの方向に並ぶ２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第１のフォーカスエラー信号を生成する第１の演算部と、前記トラックの方向に並ばない２つの分割領域の光束に対応する４つの前記センサからの信号に基づいて前記非点収差法による演算により第２のフォーカスエラー信号を生成する第２の演算部と、前記第１のフォーカスエラー信号と前記第２のフォーカスエラー信号を加算する加算部とを備える構成とされ得る。ここで、前記第１の演算部は、前記第２のフォーカスエラー信号に対して前記第１のフォーカスエラー信号を増幅させる信号増幅部を有する構成とされ得る。
【発明の効果】
【００２１】
以上のとおり、本発明によれば、簡素な構成にて効果的に迷光による影響を除去することができ、且つ、トラック横断時にフォーカスエラー信号に生じる溝外乱を効果的に抑制できる光ピックアップ装置および光ディスク装置を提供することができる。
【００２２】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態によって何ら制限されるものではない。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２４】
＜技術的原理＞
まず、図１ないし図１１を参照して、本実施の形態に適用される技術的原理について説明する。
【００２５】
図１（ａ）は、ターゲット記録層によって反射されたレーザ光（信号光）が、平行光の状態でアナモレンズ等の非点収差素子に入射されたときの信号光と迷光の収束状態を示す図である。なお、“迷光１”は、レーザ光入射面側から見てターゲット記録層よりも一つ奥側にある記録層にて反射されたレーザ光であり、“迷光２”は、ターゲット記録層よりも一つ手前にある記録層にて反射されたレーザ光である。また、同図は、信号光がターゲット記録層にフォーカス合わせされたときの状態を示している。
【００２６】
図示の如く、アナモレンズの作用により、図中の“曲面方向”に信号光が収束することによって面Ｓ１に焦線が生じ、さらに、この曲面方向に垂直な図中の“平面方向”に信号光が収束することによって面Ｓ２に焦線が生じる。そして、面Ｓ１と面Ｓ２の間の面Ｓ０において、信号光のスポットが最小（最小錯乱円）となる。非点収差法に基づくフォーカス調整では、面Ｓ０に光検出器の受光面が置かれる。なお、ここではアナモレンズにおける非点収差作用を簡単に説明するために、便宜上、”曲面方向”と”平面方向”と表現しているが、実際には、互いに異なる位置に焦線を結ぶ作用がアナモレンズによって生じれば良く、図１中の“平面方向”におけるアナモレンズの形状を平面に限定するものではない。
【００２７】
なお、同図（ａ）に示す如く、迷光１の焦線位置（同図では、非点収差素子による２つの焦線位置の間の範囲を“収束範囲”と示す）は、信号光の焦線位置よりも非点収差素子に接近しており、また、迷光２の焦線位置は、信号光の焦線位置よりも非点収差素子から離れている。
【００２８】
図１（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ、平行光部分および面Ｓ１、Ｓ０、Ｓ２上における信号光のビーム形状を示す図である。真円で非点収差素子に入射した信号光は、面Ｓ１上で楕円となり、面Ｓ０上で略真円となった後、面Ｓ２上にて再び楕円となる。ここで、面Ｓ１上のビーム形状と面Ｓ２上のビーム形状は、それぞれの長軸が互いに垂直の関係となっている。
【００２９】
ここで、同図（ａ）および（ｂ）のように、平行光部分におけるビームの外周に、反時計方向に８つの位置（位置１〜８：同図では丸囲み数字で表記）を設定すると、位置１〜８を通る光線は、非点収差素子によってそれぞれ収束作用を受ける。なお、位置４と位置８は、曲面方向に平行な直線にて平行光部分のビーム断面を２分割する場合の分割線上に位置しており、位置２と位置６は、平面方向に平行な直線にて平行光部分のビーム断面を２分割する場合の分割線上に位置している。位置１、３、５、７はそれぞれ、位置２、４、６、８によって区分される外周円弧の中間にある。
【００３０】
平行光部分において位置４と位置８を通る光線は、面Ｓ１で曲面方向の焦線へと収束された後に面Ｓ０へと入射する。このため、これら位置４、８を通る光線は、面Ｓ０上において、同図（ｄ）に示す位置４、８を通る。同様に、平行光部分において位置１、３、５、７を通る光線も、面Ｓ１にて曲面方向の焦線へと収束された後に面Ｓ０へと入射するため、面Ｓ０上では、同図（ｄ）に示す位置１、３、５、７を通る。これに対し、平行光部分において位置２、６を通る光線は、面Ｓ１で曲面方向の焦線へと収束されずに面Ｓ０へと入射する。このため、これら位置２、６を通る光線は、面Ｓ０上において、同図（ｄ）に示す位置２、６を通る。
【００３１】
図２（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ、平行光部分および面Ｓ１、Ｓ０、Ｓ２上における迷光１のビーム形状と光線通過位置を示す図である。同図（ｂ）に示すように、迷光１の外周にも、上記信号光の場合と同様に８つの位置１〜８を設定すると、これら８つの位置１〜８を通る光線は、曲面方向の焦線および平面方向の焦線の何れかに収束された後に面Ｓ０へと入射する。このため、平行光部分において位置１〜８を通る光線は、面Ｓ０上において、それぞれ、同図（ｄ）に示す位置１〜８を通る。
【００３２】
図３（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ、平行光部分および面Ｓ１、Ｓ０、Ｓ２上における迷光２のビーム形状と光線通過位置を示す図である。同図（ｂ）に示すように、迷光２の外周にも、上記信号光の場合と同様に８つの位置１〜８を設定すると、これら８つの位置１〜８を通る光線は、曲面方向の焦線と平面方向の焦線の何れへも収束されることなく面Ｓ０へと入射する。このため、平行光部分において位置１〜８を通る光線は、面Ｓ０上において、それぞれ、同図（ｄ）に示す位置１〜８を通る。
【００３３】
図４は、以上に説明した平行光部分および面Ｓ１、Ｓ０、Ｓ２上におけるビーム形状と光線の通過位置を、信号光、迷光１および迷光２を対比して示す図である。同図中の（ｃ）の段を対比して分かるとおり、平行光部分において位置１を通過した信号光、迷光１および迷光２の光束は、それぞれ、面Ｓ０上において、互いに異なる外周位置を通過する。同様に、平行光部分において位置３，４，５，７，８を通過した信号光、迷光１および迷光２の光束も、面Ｓ０において、互いに異なる外周位置を通過する。平行光部分において位置２，６を通過した信号光と迷光２の光束は、面Ｓ０において、同じ外周位置を通過する。この場合も、平行光部分において位置２，６を通過した信号光と迷光１の光束は、面Ｓ０において、互いに異なる外周位置を通過し、また、平行光部分において位置２、６を通過した迷光１と迷光２の光束は、面Ｓ０において、互いに異なる外周位置を通過する。
【００３４】
次に、以上の現象を考慮して、平行光部分における信号光および迷光１、２の領域分割パターンと、面Ｓ０上における信号光および迷光１、２の照射領域との関係について検討する。
【００３５】
まず、図５（ａ）に示すように、平行光部分における信号光および迷光１、２を、平面方向と曲面方向に対して４５°傾いた２つの直線で分割し、４つの光束領域Ａ〜Ｄに区分したとする。なお、この分割パターンは、従来の非点収差法に基づく領域分割に対応するものである。
【００３６】
この場合、上述の現象により、光束領域Ａ〜Ｄの信号光は、面Ｓ０上において、同図（ｂ）のように分布する。また、光束領域Ａ〜Ｄの迷光１および迷光２は、上述の現象により、それぞれ、同図（ｃ）および（ｄ）のように分布する。
【００３７】
ここで、面Ｓ０上における信号光と迷光１、２を光束領域毎に取り出すと、各光の分布は、図６（ａ）ないし（ｄ）のようになる。この場合、各光束領域の信号光には、同じ光束領域の迷光１および迷光２の何れか一方が必ず重なる。このため、各光束領域の信号光を光検出器上のセンサパターンで受光すると、少なくとも、同じ光束領域における迷光１または迷光２が対応するセンサパターンに同時に入射し、これにより検出信号に劣化が生じる。
【００３８】
これに対し、図７（ａ）に示すように、平行光部分における信号光および迷光１、２を、平面方向と曲面方向に平行な２つの直線で分割し、４つの光束領域Ａ〜Ｄに区分したとする。この場合、上述の現象から、光束領域Ａ〜Ｄの信号光は、面Ｓ０上において、同図（ｂ）のように分布する。また、光束領域Ａ〜Ｄの迷光１および迷光２は、上述の現象により、それぞれ、同図（ｃ）および（ｄ）のように分布する。
【００３９】
ここで、面Ｓ０上における信号光と迷光１、２を光束領域毎に取り出すと、各光の分布は、図８（ａ）ないし（ｄ）のようになる。この場合、各光束領域の信号光には、同じ光束領域の迷光１および迷光２の何れも重ならない。このため、各光束領域内の光束（信号光、迷光１、２）を異なる方向に離散させた後に、信号光のみをセンサパターンにて受光するように構成すると、対応するセンサパターンには信号光のみが入射し、迷光の入射を抑止することができる。これにより、迷光による検出信号の劣化を回避することができる。
【００４０】
以上のように、信号光および迷光１、２を平面方向と曲面方向に平行な２つの直線で４つの光束領域Ａ〜Ｄに分割し、これら光束領域Ａ〜Ｄを通る光を分散させて面Ｓ０上において離間させることにより、信号光のみを取り出すことができる。本実施の形態は、この原理を基盤とするものである。
【００４１】
図９は、図７（ａ）に示す４つの光束領域Ａ〜Ｄを通る光束（信号光、迷光１、２）の進行方向を、それぞれ、異なる方向に、同じ角度だけ変化させたときの、面Ｓ０上における信号光と迷光１、２の分布状態を示す図である。ここでは、同図（ａ）に示すように、光束領域Ａ〜Ｄを通る光束（信号光、迷光１、２）の進行方向が、それぞれ、方向Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄに、同じ角度量α（図示せず）だけ変化している。なお、方向Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄは、平面方向と曲面方向に対して、それぞれ、４５°の傾きを持っている。
【００４２】
この場合、方向Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、Ｄｄにおける角度量αを調節することにより、Ｓ０平面上において、同図（ｂ）に示すように各光束領域の信号光と迷光１、２を分布させることができる。その結果、図示の如く、信号光のみが存在する信号光領域をＳ０平面上に設定することができる。この信号光領域に光検出器のセンサパターンを設定することにより、各領域の信号光のみを、対応するセンサパターンにて受光することができる。
【００４３】
図１０は、センサパターンの配置方法を説明する図である。同図（ａ）および（ｂ）は、従来の非点収差法に基づく光束の分割方法とセンサパターンを示す図であり、同図（ｃ）および（ｄ）は、上述の原理に基づく光束の分割方法とセンサパターンを示す図である。ここで、トラック方向は、平面方向および曲面方向に対して４５°の傾きを持っている。なお、同図（ａ）および（ｂ）には、説明の便宜上、光束が８つの光束領域ａ〜ｈに区分されている。また、トラック溝による回折の像（トラック像）が実線で示され、オフフォーカス時のビーム形状が点線によって示されている。
【００４４】
従来の非点収差法では、光検出器のセンサパターンＰ１〜Ｐ４（４分割センサ）が同図（ｂ）のように設定される。この場合、光束領域ａ〜ｈの光強度に基づく検出信号成分をＡ〜Ｈで表すと、フォーカスエラー信号ＦＥは、ＦＥ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｅ＋Ｆ）−（Ｃ＋Ｄ＋Ｇ＋Ｈ）の演算により求まり、プッシュプル信号ＰＰは、ＰＰ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ）−（Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）の演算により求まる。
【００４５】
これに対し、上記図９（ｂ）の分布状態では、上述の如く、信号光領域内に、図１０（ｃ）の状態で信号光が分布している。この場合、図１０（ａ）に示す光束領域ａ〜ｈを通る信号光の分布を同図（ｃ）の分布に重ねると、同図（ｄ）のようになる。すなわち、同図（ａ）の光束領域ａ〜ｈを通る信号光は、光検出器のセンサパターンが置かれる面Ｓ０上では、同図（ｄ）に示す光束領域ａ〜ｈへと導かれる。
【００４６】
したがって、同図（ｄ）に示す光束領域ａ〜ｈの位置に、同図（ｄ）に重ねて示す如くセンサパターンＰ１１〜Ｐ１８を設定すれば、同図（ｂ）の場合と同様の演算処理によって、フォーカスエラー信号とプッシュプル信号を生成することができる。すなわち、この場合も、光束領域ａ〜ｈの光束を受光するセンサパターンからの検出信号をＡ〜Ｈで表すと、同図（ｂ）の場合と同様、フォーカスエラー信号ＦＥは、
ＦＥ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｅ＋Ｆ）−（Ｃ＋Ｄ＋Ｇ＋Ｈ）  ・・・（１）
の演算により取得でき、また、プッシュプル信号ＰＰは、
ＰＰ＝（Ａ＋Ｂ＋Ｇ＋Ｈ）−（Ｃ＋Ｄ＋Ｅ＋Ｆ）  ・・・（２）
の演算により取得することができる。
【００４７】
以上のように、本原理によれば、平行光部分における信号光および迷光１、２を、図１の平面方向と曲面方向に平行な２つの直線で４つの光束領域Ａ〜Ｄに分割し、これら光束領域Ａ〜Ｄを通る光を分散させ、さらに、分散させた後の各光束領域Ａ〜Ｄにおける信号光を、２分割された受光部（２分割センサ）によって個別に受光することにより、従来の非点収差法に基づく場合と同様の演算処理にて、フォーカスエラー信号とプッシュプル信号（トラッキングエラー信号）を生成することができる。
【００４８】
ところで、本原理によれば、上記の如く、図１０（ｄ）に示すセンサパターンを用いて、フォーカスエラー信号ＦＥが、上記式（１）の演算により取得されるが、この場合、フォーカスエラー信号には、図１０（ｂ）に示す従前のセンサパターンを用いる場合と同様、トラック横断時に溝外乱が生じる。かかる溝外乱は、センサパターン上に投影されるトラック像の影響により生じる。
【００４９】
図１１（ａ）は、図１０（ｄ）のセンサパターンを用いる場合の、センサパターンとトラック像の関係を模式的に示す図である。図示の如く、上記原理を用いる場合、トラック像は、主に、センサＰ１１、Ｐ１２上と、センサＰ１７、Ｐ１８上に投影される。なお、同図（ｂ）、（ｃ）は、フォーカス位置がターゲット層に対して前方および奥方にずれた場合の信号光の状態を模式的に示す図である。
【００５０】
したがって、本原理を用いる場合には、トラック像の影響の少ないセンサ群（センサＰ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６）が生じるようになる。また、このセンサ群を用いてフォーカスエラー信号を生成することができる。すなわち、
ＦＥ＝（Ｂ＋Ｆ）−（Ｃ＋Ｇ）  ・・・（３）
の演算によりフォーカスエラー信号を生成することができる。こうしてフォーカスエラー信号を生成すれば、フォーカスエラー信号に対するトラック像の影響が抑制できる。すなわち、フォーカスエラー信号に生じる溝外乱を抑制することができる。
【００５１】
図１２は、かかる場合のフォーカスエラー信号の生成回路を示す図である。図示の如く、フォーカスエラー信号を生成するための演算回路は、２つの加算回路２１、２２と、減算回路２３を備える。かかる回路構成により、上記式（３）の演算が行われ、フォーカスエラー信号ＦＥが生成される。こうして生成されたフォーカスエラー信号は、上述の如く、溝外乱が抑制されたものとなる。
【００５２】
なお、図１２の回路構成では、信号光を受光する８つのセンサのうち４つのセンサからの信号のみを用いてフォーカスエラー信号が生成されるため、フォーカスエラー信号の生成における信号光の利用効率が低下する。
【００５３】
図１３は、かかる不都合を抑制するための回路構成を示す図である。ここでは、図１２の構成において演算に用いなかった４つのセンサＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１７、Ｐ１８からの信号を用いて非点収差法に基づくフォーカスエラー信号ＦＥ２を生成するための回路部（加算回路２６、２７および減算回路２８）が追加されている。また、図１２に示す構成にて生成されるフォーカスエラー信号を増幅してフォーカスエラー信号ＦＥ１を生成するための２つの増幅回路２４、２５が追加されている。さらに、フォーカスエラー信号ＦＥ１、ＦＥ２を加算してフォーカスエラー信号を生成する加算回路２９が追加されている。
【００５４】
図１３に示す回路構成では、次式の演算により、フォーカスエラー信号ＦＥが生成される。
【００５５】
ＦＥ＝Ｍ｛（Ｂ＋Ｆ）−（Ｃ＋Ｇ）｝＋｛（Ａ＋Ｅ）−（Ｄ＋Ｈ）｝  ・・・（４）
【００５６】
図１３に示す回路構成によれば、フォーカスエラー信号ＦＥ１にフォーカスエラー信号ＦＥ２を加算してフォーカスエラー信号ＦＥが生成されるため、図１２の場合に比べ、フォーカスエラー信号ＦＥを大きくすることができる。
【００５７】
なお、図１３の回路構成では、フォーカスエラー信号の生成に、トラック像が投影されるセンサＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１７、Ｐ１８からの信号が用いられるため、図１２の構成に比べて、フォーカスエラー信号に溝外乱が生じ易い。ただし、図１３の構成では、フォーカスエラー信号ＦＥ２に対してフォーカスエラー信号ＦＥ１がＭ倍（Ｍ＞１）だけ増幅されるため、フォーカスエラー信号ＦＥ２に生じる溝外乱を相対的に弱めることができ、全体として、溝外乱の影響を抑制することができる。
【００５８】
なお、図１２または図１３に示す信号演算回路は、光ピックアップ装置側に配されていても良く、あるいは、光ピックアップ装置を搭載する光ディスク装置側にあっても良い。また、信号演算回路を構成する回路部の一部が光ピックアップ装置側にあってもよい。たとえば、図１３に示す演算回路の全てが、光ピックアップ装置側にあっても、光ディスク装置側にあっても良く、あるいは、信号ＦＥ１、ＦＥ２を生成する回路部までは光ピックアップ装置側にあり、それより後段側の回路は光ディスク装置側にある等、演算回路が光ピックアップ装置と光ディスク装置に分かれて配置されていても良い。
【００５９】
＜実施例＞
以下、上記原理に基づく実施例について説明する。
【００６０】
図１４に、本実施例に係る光ピックアップ装置の光学系と光ディスク装置の要部回路を示す。同図中のディスクには、複数の記録層が積層して配置されている。
【００６１】
図示の如く、光ピックアップ装置の光学系は、半導体レーザ１０１と、偏光ビームスプリッタ１０２と、コリメートレンズ１０３と、レンズアクチュエータ１０４と、立ち上げミラー１０５と、１／４波長板１０６と、アパーチャ１０７と、対物レンズ１０８と、ホルダ１０９と、対物レンズアクチュエータ１１０と、検出レンズ１１１と、角度調整素子１１２と、光検出器１１３を備えている。
【００６２】
半導体レーザ１０１は、所定波長のレーザ光を出射する。偏光ビームスプリッタ１０２は、半導体レーザ１０１から入射されるレーザ光（Ｓ偏光）を略全反射するとともに、コリメートレンズ１０３側から入射されるレーザ光（Ｐ偏光）を略全透過する。コリメートレンズ１０３は、偏光ビームスプリッタ１０２側から入射されるレーザ光を平行光に変換する。
【００６３】
レンズアクチュエータ１０４は、サーボ回路２０３から入力されるサーボ信号に応じてコリメートレンズ１０３を光軸方向に変位させる。これにより、レーザ光に生じる収差が補正される。立ち上げミラー１０５は、コリメートレンズ１０３側から入射されたレーザ光を対物レンズ１０８に向かう方向に反射する。
【００６４】
１／４波長板１０６は、ディスクへと向かうレーザ光を円偏光に変換するとともに、ディスクからの反射光をディスクへ向かう際の偏光方向に直交する直線偏光に変換する。これにより、ディスクによって反射されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ１０２を透過する。
【００６５】
アパーチャ１０７は、対物レンズ１０８に対するレーザ光の有効径が適正となるように、レーザ光のビーム形状を円形形状に調整する。対物レンズ１０８は、レーザ光をディスク内のターゲット記録層に適正に収束できるよう設計されている。ホルダ１０９は、１／４波長板１０６と対物レンズ１０８を一体的に保持する。対物レンズアクチュエータ１１０は、従来周知の電磁駆動回路によって構成され、当該回路のうち、フォーカスコイル等のコイル部がホルダ１０９に装着されている。
【００６６】
検出レンズ１１１は、ディスクからの反射光に非点収差を導入する。すなわち、検出レンズ１１１は、図１の非点収差素子に相当する。検出レンズ１１１は、平面方向と曲面方向が、ディスクからのトラック像に対してそれぞれ４５°の傾きとなるよう配置される。
【００６７】
角度調整素子１１２は、検出レンズ１１１側から入射されたレーザ光の進行方向を、図９を参照して述べた如く変化させる。すなわち、角度調整素子１１２は、入射されたレーザ光のうち、図９の光束領域Ａ〜Ｄを通過する光束の進行方向を、それぞれ、方向Ｄａ〜Ｄｄに、同じ角度量αだけ変化させる。なお、角度量αは、面Ｓ０上における信号光と迷光１、２の分布状態が、図９（ｂ）の分布状態となるように設定されている。
【００６８】
光検出器１１３は、図１０（ｄ）に示すセンサパターンを有する。光検出器１１３は、このセンサパターンが図１の面Ｓ０の位置に位置づけられるように配置される。光検出器１１３には、図１０（ｄ）に示す８個のセンサＰ１１〜Ｐ１８が配されており、これらが、各々、図１０（ｄ）の光束領域ａ〜ｈを通る光束を受光する。
【００６９】
信号演算回路２０１は、図１２または図１３の演算回路を備え、光検出器１１３の８個のセンサから出力された検出信号を、上記式（３）または式（４）に従って演算処理し、フォーカスエラー信号を生成する。また、信号演算回路２０１は、これら８個のセンサから出力された検出信号を加算して再生ＲＦ信号を生成する。さらに、信号演算回路２０１は、光検出器１１３の８個のセンサから出力された検出信号を、上記式（２）に従って演算処理し、プッシュプル信号（トラッキングエラー信号）を生成する。生成されたフォーカスエラー信号とプッシュプル信号はサーボ回路２０３に送られ、再生ＲＦ信号は再生回路２０２とサーボ回路２０３に送られる。
【００７０】
再生回路２０２は、信号演算回路２０１から入力された再生ＲＦ信号を復調して再生データを生成する。サーボ回路２０３は、信号演算回路２０１から入力されたプッシュプル信号とフォーカスエラー信号からトラッキングサーボ信号とフォーカスサーボ信号を生成し、これらを対物レンズアクチュエータ１１０に出力する。また、サーボ回路２０３は、信号演算回路２０１から入力された再生ＲＦ信号の品質が最良になるよう、レンズアクチュータ１０４にサーボ信号を出力する。コントローラ２０４は、内蔵メモリに格納されたプログラムに従って各部を制御する。
【００７１】
図１５は、角度調整素子１１２の構成例を示す図である。同図（ａ）は、回折パターンを有するホログラム素子によって角度調整素子１１２を構成する場合の構成例を示し、同図（ｂ）および（ｃ）は、多面プリズムによって角度調整素子１１２を構成する場合の構成例を示している。
【００７２】
まず、同図（ａ）の構成例において、角度調整素子１１２は、正方形形状の透明板にて形成され、光入射面にホログラムパターンが形成されている。光入射面は、図示の如く、４つのホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄに区分されている。これらホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄに、それぞれ、図９（ａ）の光束領域Ａ〜Ｄを通過したレーザ光（信号光、迷光１、２）が入射するよう、角度調整素子１１２が検出レンズ１１１の後段に配置される。
【００７３】
ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄは、入射されたレーザ光（信号光、迷光１、２）を、それぞれ、方向Ｖａ〜Ｖｄに回折させる。方向Ｖａ〜Ｖｄは、図９（ａ）の方向Ｄａ〜Ｄｄに一致している。よって、ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄは、回折により、検出レンズ１１１から入射されたレーザ光（信号光、迷光１、２）の進行方向を、それぞれ、図９（ａ）のＤａ〜Ｄｄの方向に変化させる。各領域における回折角は同じとなっている。
【００７４】
ここで、回折角は、ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄを通過したレーザ光（信号光、迷光１、２）が、図１の面Ｓ０において、図９（ｂ）のように分布するよう調整されている。よって、上記の如く、図１０（ｄ）のセンサパターンを有する光検出器１１３の受光面を面Ｓ０に配置することにより、上記８個のセンサによって、対応する信号光を適正に受光することができる。
【００７５】
なお、上記ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄの回折効率は互いに同じとなっている。ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄに形成されるホログラムがステップ型である場合、回折効率は、ホログラムパターンのステップ数と１ステップあたりの高さによって調整され、回折角は、ホログラムパターンのピッチによって調整される。よって、この場合には、予め決められた回折次数の回折効率が所期の値となるように、ホログラムパターンのステップ数と１ステップあたりの高さが設定され、さらに、当該回折次数における回折角が図９（ｂ）の分布を与え得るように、ホログラムパターンのピッチが調整される。
【００７６】
なお、ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄに形成されるホログラムをブレーズ型とすることも可能である。この場合、ステップ型のホログラムよりも回折効率を高めることができる。
【００７７】
図１５（ｂ）の構成例において、角度調整素子１１２は、光出射面が平坦で、且つ、光入射面が４つの領域において異なる方向に個別に傾斜する透明体によって形成されている。同図（ｃ）は同図（ｂ）を光入射面側から見た図である。図示の如く、角度調整素子１１２の光入射面には、４つの傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈが形成されている。これら傾斜面に入射面側から光線がＸ軸に平行に入射すると、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈに入射する際の屈折作用によって、光の進行方向が、それぞれ、同図（ｃ）のＶｅ〜Ｖｈの方向に変化する。ここで、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈにおける屈折角は、同じである。
【００７８】
同図（ｂ）の角度調整素子１１２は、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈに、それぞれ、図９（ａ）の光束領域Ａ〜Ｄを通過したレーザ光（信号光、迷光１、２）が入射するよう、検出レンズ１１１の後段に配置される。こうして角度調整素子１１２が配置されると、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈにおける屈折方向Ｖｅ〜Ｖｈが、図９（ａ）の方向Ｄａ〜Ｄｄに一致することとなる。よって、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈは、屈折により、検出レンズ１１１から入射されたレーザ光（信号光、迷光１、２）の進行方向を、一定角度だけ、それぞれ、図９（ａ）のＤａ〜Ｄｄの方向に変化させる。
【００７９】
ここで、各傾斜面における屈折角は、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈを通過したレーザ光（信号光、迷光１、２）が、図１の面Ｓ０において、図９（ｂ）のように分布するよう調整されている。よって、面Ｓ０に、図１０（ｄ）のセンサパターンを有する光検出器１１３を配置することにより、上記８個のセンサによって、対応する信号光を適正に受光することができる。
【００８０】
なお、図１５（ａ）の構成例では、ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄに、レーザ光の進行方向を一定角度だけ変化させる角度付与の回折作用のみを持たせるようにしたが、角度付与の他、検出レンズ１１１による非点収差作用をも同時に発揮するホログラムパターンを、ホログラム領域１１２ａ〜１１２ｄに設定しても良い。また、角度調整素子１１２の光入射面に上記角度付与のためのホログラムパターンを形成し、非点収差作用を持たせるためのホログラムパターンを角度調整素子１１２の光出射面に持たせるようにしても良い。
【００８１】
同様に、図１５（ｂ）の角度調整素子１１２においても、光出射面に、非点収差を導入するためのレンズ面を形成するようにしても良く、あるいは、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈを曲面形状として、傾斜面１１２ｅ〜１１２ｈに非点収差のレンズ作用を持たせるようにしても良い。こうすると、検出レンズ１１１を省略することができ、部品点数とコストの削減を図ることができる。
【００８２】
以上、本実施例によれば、ディスク内に配された記録層のうちターゲット記録層から反射された信号光と、当該ターゲット記録層の上および下の記録層から反射された迷光１、２とが、光検出器１１３の受光面（オンフォーカス時に信号光スポットが最小錯乱円になる面Ｓ０）上において、互いに重なり合わないようにすることができる。具体的には、受光面（面Ｓ０）上における信号光と迷光１、２の分布を、図９（ｂ）の状態にすることができる。したがって、図９（ｂ）の信号光領域に、図１０（ｄ）に示すセンサパターンを配置することにより、センサＰ１１〜Ｐ１８によって、対応する信号光のみを受光することができる。このため、迷光による検出信号の劣化を抑制することができる。
【００８３】
加えて、本実施例によれば、図１２または図１３の回路構成によりフォーカスエラー信号が生成されるため、上記に説明した如く、フォーカスエラー信号に生じる溝外乱を効果的に抑制することができる。
【００８４】
また、これらの効果を、ディスクによって反射されたレーザ光の光路中、すなわち、図１４の構成では検出レンズ１１１と光検出器１１３の間に、角度調整素子１１２を配置するのみで達成することができる。したがって、本実施例によれば、簡素な構成にて効果的に迷光による影響を除去することができ、かつ、フォーカスエラー信号に生じる溝外乱を抑制することができる。
【００８５】
なお、上記原理による迷光除去効果は、図１６に示すように、迷光１の平面方向の焦線位置が面Ｓ０（信号光のスポットが最小錯乱円となる面）よりも非点収差素子に接近した位置にあり、且つ、迷光２の曲面方向の焦線位置が面Ｓ０よりも非点収差素子から離れた位置にあるときに奏され得るものである。すなわち、この関係が満たされていれば、信号光と迷光１、２の分布は上記図８に示す状態となり、面Ｓ０において、信号光と迷光１、２が重なり合わないようすることができる。換言すれば、この関係が満たされる限り、たとえ、信号光の曲面方向の焦線位置よりも迷光１の平面方向の焦線位置が面Ｓ０に接近し、あるいは、信号光の平面方向の焦線位置よりも迷光２の曲面方向の焦線位置が面Ｓ０に接近したとしても、上記原理に基づく本発明ないし実施例の効果は奏され得る。
【００８６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に制限されるものではなく、また、本発明の実施形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【００８７】
たとえば、図１３の演算回路では、加算回路２１、２２の直後に増幅回路２４、２５を配したが、これに替えて、減算回路２３の直後に一つの増幅回路を配しても良く、あるいは、センサＰ１３、Ｐ１４、Ｐ１５、Ｐ１６と加算回路２１、２２の入力端子との間にそれぞれ個別に増幅回路を配置しても良い。
【００８８】
また、図１５に示す角度調整素子１１２は、４つの分割領域Ａ〜Ｄ内の全光束についてそれぞれ進行方向を変化させる構成としたが、４つの分割領域Ａ〜Ｄ内の光束の一部について進行方向を変化させ、信号光領域に導くようにしても良い。この場合、少なくとも、センサＰ１４、Ｐ１６に導かれる信号光と、センサＰ１３、Ｐ１５に導かれる信号光とは、互いに光量が等しくなっている必要があり、また、センサＰ１１、Ｐ１２に導かれる信号光と、センサＰ１７、Ｐ１８に導かれる信号光とは、互いに光量が等しくなっている必要がある。
【００８９】
また、上記実施の形態では、トラック方向が、平面方向および曲面方向に対して４５°の傾きを持つよう、検出レンズ１１１（非点収差素子）を配したが、トラック方向が、平面方向および曲面方向に対して４５°傾く方向からややずれた場合にも、フォーカスエラー信号に対する溝外乱の影響を抑制することができる。本発明は、このような場合も広く含むものである。
【００９０】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施形態に係る技術原理（光線の進み方）を説明する図
【図２】実施形態に係る技術原理（光線の進み方）を説明する図
【図３】実施形態に係る技術原理（光線の進み方）を説明する図
【図４】実施形態に係る技術原理（光線の進み方）を説明する図
【図５】実施形態に係る技術原理（分割パターンと光束の分布）を説明する図
【図６】実施形態に係る技術原理（分割パターンと光束の分布）を説明する図
【図７】実施形態に係る技術原理（分割パターンと光束の分布）を説明する図
【図８】実施形態に係る技術原理（分割パターンと光束の分布）を説明する図
【図９】実施形態に係る技術原理（角度付与と光束の分布）を説明する図
【図１０】実施の形態に係るセンサパターンの配置方法を示す図
【図１１】実施の形態に係るセンサパターンとトラック像の関係を模式的に示す図
【図１２】実施の形態に係るフォーカスエラー信号生成回路の構成を示す図
【図１３】実施の形態に係るフォーカスエラー信号生成回路の他の構成を示す図
【図１４】実施例に係る光ピックアップ装置の光学系と光ディスク装置の要部構成を示す図
【図１５】実施例に係る角度調整素子の構成例を示す図
【図１６】実施例および本発明の技術原理の好ましい適用範囲を示す図
【符号の説明】
【００９２】
１０１  …  半導体レーザ
１０８  …  対物レンズ
１１１  …  検出レンズ（非点収差素子）
１１２  …  角度調整素子
１１３  …  光検出器
Ｐ１１〜Ｐ１８  …  センサ
２１、２２  …  加算回路（演算回路、第１の演算部）
２３  …  減算回路（演算回路、第１の演算部）
２４、２５  …  増幅回路（演算回路、第１の演算部、信号増幅部）
２６、２７  …  加算回路（演算回路、第２の演算部）
２８  …  減算回路（演算回路、第２の演算部）
２９  …  加算回路（演算回路、加算部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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