(57)【要約】【課題】建物への入退室のための監視カメラシステムにおいては、入退室者は、所定の通路を進行し、さらには複数の扉等を通って、建物内の区切られた空間（例えば、ホテルの各部屋、マンション内の各戸、ホール、等）に移動するというような、複数のカメラが必要で、それらのカメラが撮像する複数の撮影場所での映像の管理が困難であった。【解決手段】複数のモーションディテクト機能付ＩＰカメラそれぞれが撮像した映像から動き検出を行い、動き検出した場合に、当該映像を前記ハブに出力することによって、建物の入退出時の人物の像が連続的にモニタに表示する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモーションディテクト付ＩＰカメラと、該複数のモーションディテクト機能付ＩＰカメラの映像を入力され、入力された映像をネットワーク回線を介して送信するハブと、モニタと、前記ハブから送信された映像を受信し前記モニタに出力する制御部とを備え、
前記複数のモーションディテクト機能付ＩＰカメラは、撮像した映像の動き検出を実行し、動き検出した場合に、当該映像を前記ハブに出力することによって、建物の入退出時の人物の像が連続的に前記モニタに表示されることを特徴とする監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーションディテクト付ＩＰカメラを使用した監視カメラシステムである。
【背景技術】
【０００２】
従来の監視カメラシステムにおいては、例えば特許文献１に記載があるように、モーションディテクト機能を備え、動き検出の前後の映像を録画再生するようにしていた。また、建物への入退室の監視カメラシステムにおいては、監視カメラと入退室システムとの連動により、建物の入退室の検知及び管理を行っていた。また、入退室システムを提供するメーカが異なる場合には、その都度、取合等の打合せを行い、システム運用のためのソフトウェアを製作していた。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１３５７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように、従来技術におけるの建物への入退室のための監視カメラシステムにおいては、入退室者は、所定の通路を進行し、さらには複数の扉等を通って、建物内の区切られた空間（例えば、ホテルの各部屋、マンション内の各戸、ホール、等）に移動するというような、複数のカメラが必要で、それらのカメラが撮像する複数の撮影場所での映像の管理が困難であった。
本発明は、上記の問題に鑑み、映像の切換タイミングにより、人物を自動追跡し、人物が歩いているように見える、建物への入退室の監視カメラシステムの構築を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の監視カメラシステムは、モーションディテクト機能付ＩＰカメラと、該モーションディテクト機能付ＩＰカメラ空出力される警報信号を受信し制御するための制御部と、該制御部の制御に従って検出された人物の映像を表示するモニタとを備えたものである。
このため、上記発明の監視カメラシステムは、好ましくは、モーションディテクト機能付ＩＰカメラには、撮像された映像から、動きのある物体を検出し、人物とその他の物体とを見分けるための高性能のモーションディテクト機能を有るものである。
また好ましくは、上記発明の監視カメラシステムは、カメラの取付位置を入退室を監視する扉の内側と外側、及び通路に所定の間隔でモーションディテクト機能付ＩＰカメラを取付けたものである。
【０００６】
即ち、本発明の監視カメラシステムは、複数のモーションディテクト付ＩＰカメラと、該複数のモーションディテクト機能付ＩＰカメラの映像を入力され、入力された映像をネットワーク回線を介して送信するハブと、モニタと、前記ハブから送信された映像を受信し前記モニタに出力する制御部とを備え、前記複数のモーションディテクト機能付ＩＰカメラは、それぞれ、撮像した映像の動き検出を実行し、動き検出した場合に、当該映像を前記ハブに出力することによって、建物の入退出時の人物の像が連続的に前記モニタに表示されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数のカメラ間の映像の切換えと録画が可能で、モニタに連続して進行する人物を表示することが可能となる。
さらに、高機能のモーションディテクト機能付ＩＰカメラを用いることにより、検出された物体が人物か否かの判別を行い、より信頼性の高い入退室を監視するための監視カメラシステムを提供することが可能となる。
【０００８】
本発明によれば、
一社単独でも、入退室監視システムを構築することが可能となる。
映像の切換タイミングにより、人が歩いているように見える。
モーションディテクト信号により、映像の録画管理が容易になる。
カメラの取付位置の検討が必要。
背景画像と人間を摘出し、映像切換えのタイミングで映像を切換えていく画像処理機能が必要。
等の問題がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避ける。
【００１０】
図１は、本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を示すブロック図である。１０１−１、１０１−２、‥‥‥、１０１−ｎはモーションディテクト機能付ＩＰカメラ（ｎは２以上の自然数）、１０２はハブ、１０３はネットワーク回線、１０４は制御部、１０４−１は制御部１０４のプログラムメモリ部、１０５はモニタ、１０６は記録装置、１０７は入力装置である。なお、モーションディテクト機能付ＩＰカメラは、周知のモーションディテクト機能を備えたモーションディテクト付ＩＰカメラであり、例えば、モーションディテクト機能付のＷＥＢカメラである。また、制御部１０４は、例えば、ＰＣ（ Personal Computer ）であっても良い。
【００１１】
図１において、モーションディテクト機能付ＩＰカメラ１０１−１、１０１−２、‥‥‥、１０１−ｎはそれぞれ、監視視野内を撮像して、動き検出を実行している。また、これらのモーションディテクト機能付ＩＰカメラ１０１−１、１０１−２、‥‥‥、１０１−ｎは、撮像した映像から動き検出があったと判定した場合には、動き検出した映像を、カメラの識別コード、時刻情報等の付随情報と共に、ハブ１０２に出力する。なお、時刻情報は送らず、制御部１０４を元にしても良い。
ハブ１０２は、ネットワーク回線１０３を介して入力された映像を制御部１０４に送信する。制御部１０４は、監視センタに配置され、ネットワーク回線１０３と接続している。制御部１０４は、内蔵されたプログラムメモリ部１０４−１のソフトウェアを実行することによって、モニタ１０５に監視映像を出力し、モニタ１０５は入力された映像を表示する。
【００１２】
この時、内蔵されたプログラムメモリ部１０４−１のソフトウェアは、例えば、複数のモーションディテクト機能付ＩＰカメラ１０１−１、１０１−２、‥‥‥、１０１−ｎから送信されてくる映像が、予め登録された順番通りの識別コード順であれば、そのまま受信した映像をモニタ１０５に出力すれば良い。また、その場合には、内蔵されたプログラムメモリ部１０４−１のソフトウェアによって定められた表示形式や配置でモニタ１０５に表示させる。また、制御部１０４は、記録装置１０６に受信した映像とその他の情報（識別番号、取得時刻、等の付随情報）を関連付けて出力する。記録装置１０６は入力されたデータを録画する。
なお、入力装置１０７は、操作者が監視システムを操作するために使用するマウス、キーボード、操作器等である。
【００１３】
次に、図２は、本発明の監視システムのモーションディテクト機能付ＩＰカメラの配置と、モーションディテクト機能付ＩＰカメラが撮像した映像が、モニタに表示される画面を説明するための図である。２０１−１、２０１−２、及び２０１−３はモーションディテクト機能付ＩＰカメラ、２１１−１と２１１−２は人物、２１２は建物内、２１３−１、２１３−２、及び２１３−３は扉、２１４は天井、２１５は建物外に配置され建物内外に入退室するため扉２１３−１近傍を撮像するモーションディテクト機能付ＩＰカメラ２０１−１を固定するための支持物である。２２０−１と２２０−２はモニタに表示される画像、２２１−１と２２１−２は画像内の人物、２２３−１と２２３−１’は画像内の扉である。
また、図２（ａ）は、モーションディテクト機能付ＩＰカメラの配置を説明するための図で、図２（ｂ）と図２（ｃ）は、モニタに表示される画像である。
【００１４】
図２を参照しながら、建物内に入室する人物の場合の本発明の監視システムについて説明する。
図２（ａ）において、モーションディテクト機能付ＩＰカメラ２０１−１は屋外（建物外）の支持物に固定され、建物内２１２に入室、若しくは建物内２１２から退室するための扉２１３−１の建物外側とその近傍を撮像している。また、モーションディテクト機能付ＩＰカメラ２０１−２と２０１−３は、建物内２１２の天井２１４に所定の間隔若しくは必要な撮像視野を撮像できる場所に設けられ固定されている。例えば、建物内２１２に配置されるモーションディテクト機能付ＩＰカメラは、建物内の通路に沿って所定の間隔で通路内を歩行する人物を撮像するように配置される。また更に、モーションディテクト機能付ＩＰカメラは、建物内２１２の内部（ホテル内の個室、マンション内の各家、各室内、等）の扉の前に設けられる。また更に、モーションディテクト機能付ＩＰカメラは、建物内２１２の内部（ホテル内の個室、マンション内の各家、各室内、等）に入室後の扉側を撮像するように設けられる。
なお、モーションディテクト機能付ＩＰカメラの数は、建物の構造や大きさ等で異なるので、図２の３台に限らないことはいうまでもない。
【００１５】
モーションディテクト機能付ＩＰカメラ２０１−１、２０１−２、及び２０１−３は、、常に、所定の時間間隔、若しくは、指定された時に、稼働し、その監視視野内を撮像し、モーションディテクト動作を実行している。
人物２１１−１が、建物内２１２に入室するために扉２１３−１に近づくと、建物外の扉２１３−１側を撮像しているモーションディテクト機能付ＩＰカメラ２０１−１は、動きを検出（動きがあったと判定）し、検出した時の映像をハブ１０２、ネットワーク回線１０３を介して、監視センタに設けられた制御部１０４に出力する（図１参照）。制御部１０４は、入力された映像をモニタ１０５に出力することによってモニタ１０５に人物が検出された映像が表示される。
次に、人物２１１−１が扉２１３−１を通過し、建物内２１２に入室すると、扉２１３−１の建物内２１２側を撮像しているモーションディテクト機能付ＩＰカメラ２０１−２が、取得した映像から動きを検出し、検出した時の映像をハブ１０２、ネットワーク回線１０３を介して、監視センタに設けられた制御部１０４に出力する。制御部１０４は、入力された映像をモニタ１０５に出力することによってモニタ１０５に人物が検出された映像が表示される。
【００１６】
上記の動作を繰り返すことで、モニタ１０５は、人物の動きに対応して切換えられた人物の映像を連続的に表示することができ、あたかも背景が変化して人物が動いているような画像を表示することができる。さらに、撮像したモーションディテクト機能付ＩＰカメラの情報（位置情報、時刻情報、進行速度等の人物の情報、等）を同時に表示することで、監視センタで監視ができ、それらの映像を付随情報と関連付けて録画することで、別途再生することができる。
【００１７】
なお、上記実施例では、モーションディテクト機能付ＩＰカメラは、動き検出した場合に、検出時の映像を監視センタ（制御部）に出力しているが、建物内のモーションディテクト機能付ＩＰカメラの配置が、あらかじめ分かっており、人物の進行速度を予想しておき、１台のモーションディテクト機能付ＩＰカメラが動き検出した後、その進行方向の前後のモーションディテクト機能付ＩＰカメラの映像を監視センタ（制御部）送信して、モニタ画面を画面分割して表示して、動き検出したモーションディテクト機能付ＩＰカメラの映像と、次に予想されるモーションディテクト機能付ＩＰカメラが撮像する映像とを表示するようにしても良い。
【００１８】
上記図２の実施例では、建物内の通路上を歩行中の人物の像は、表示されるコマ数にかかわらず、あたかも動画像のようにモニタに表示される。しかし、人物が入室若しくは退室した場合の前後の像の表示の間隔は、表示されるコマ数が、例えば、１コマ不足しているように見える。
そこで、図３で説明する実施例のように、本発明の監視カメラシステムの仮想の画像を挿入しモニタに表示することで、上記問題を解決する。
図３は、本発明の他の実施例の監視カメラシステムにおけるモニタ表示画像の一例である。３２０は仮想画像、３２１は仮想画像３２０内の人物の像、３２３は仮想画像３２０内の扉の像である。
【００１９】
図３の実施例においても、例えば、プログラムメモリ部内のソフトウェアが少し異なるが、図１の構成の監視システムを使用する。
図３の（ａ）と図３（ｃ）は、図２で説明した図２（ａ）と図２（ｂ）とそれぞれ同一の表示画像である。これらの画像の間に１コマ、図３（ｂ）に示す仮想画像３２０を挿入して表示することで、人物の像が、あたかも動画像のようにモニタに表示される。即ち、扉を通過している時の映像が表示されず、扉の外にいる人物の像と扉の内側に入った人物の像との表示の間に仮想画像を挿入し、人物が実際に行動した（扉を通過した動作をした）ように監視できる。
なお、仮想画像は予め扉が開いた時の画像を取得しておき、扉の前で撮像した画像の人物の像を抽出して重ね合わせることで可能である。また、人物の仮想画像を予め取得して仮想画像として保存して使用しても良い。
【００２０】
図４は、上記図３の実施例において挿入される仮想画像を作成する手順について、別の実施例を説明するための図である。なお、制御部１０４の内部の図示しないメモリ若しくは記録装置１０６に、予め取得した仮想画像が登録されている。
ステップ４０１では、モーションディテクト機能付ＩＰカメラ１０１−１（カメラ１）が動き検出の結果、検出した当該映像をハブ１０２及びネットワーク回線１０３を介して制御部１０４に送信する。
ステップ４０２では、制御部１０４は、受信した映像から人物の像を抽出する。
ステップ４０３では、制御部１０４は、予め登録された録画画像（例えば、扉を開けた時の人物像が映っていない背景画像）をメモリ若しくは記録装置１０６から読み出す。
ステップ４０４では、制御部１０４は、抽出された人物の像と、読み出した録画画像を合成する。
ステップ４０５では、制御部１０４は、合成した画像をモニタ１０５に出力して、モニタ１０５に合成画像を表示させる。
そして、次に、ステップ４０６で、モーションディテクト機能付ＩＰカメラ１０１−２（カメラ２）が撮像した画像をモニタ１０５に出力して、モニタ１０５に画像を表示させる。
【００２１】
上記実施例によれば、人物が入室若しくは退室した場合の前後の像の表示の間隔は、表示されるコマ数が、例えば、１コマ不足しているように見える不具合を解決することができる。
【００２２】
なお、図１の構成において、例えば制御部１０４に接続される警報装置を設け、警報音、警告音声、あるいは警報灯の点灯（若しくは点滅）の少なくとも１つを実行するようにする。これにより、建物内２１２内を正常に歩行している場合には、次々と連続して、予め定められた順番に、モーションディテクト機能付ＩＰカメラの動き検出機能が動作して、正常に歩行する映像がモニタ１０５に表示されるのにたいして、異常な行動をとった人物は、予め定められた順番に、モーションディテクト機能付ＩＰカメラの動き検出機能が動作しないことによって、制御部１０４が異常を検知し、警報装置を起動することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の監視カメラシステムの一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の監視システムのモーションディテクト機能付ＩＰカメラの配置と、モーションディテクト機能付ＩＰカメラが撮像した映像が、モニタに表示される画面を説明するための図。
【図３】本発明の監視カメラシステムにおける一実施例のモニタ表示画像。
【図４】本発明の仮想画像を作成する手順の一実施例を説明するための図。
【符号の説明】
【００２４】
１０１−１、１０１−２、‥‥‥、１０１−ｎ：モーションディテクト機能付ＩＰカメラ、  １０２：ハブ、  １０３：ネットワーク回線、  １０４：制御部、  １０４−１：プログラムメモリ部、  １０５：モニタ、  １０６：記録装置、  １０７：入力装置、  ２０１−１、２０１−２、２０１−３：モーションディテクト機能付ＩＰカメラ、  ２１１−１、２１１−２：人物、  ２１２：建物内、  ２１３−１、２１３−２、２１３−３：扉、  ２１４：天井、  ２１５は支持物、  ２２０−１、２２０−２：画像、  ２２１−１、２２１−２：人物、  ２２３−１、２２３−１’：扉、  ３２０：仮想画像、  ３２１：人物の像、  ３２３：扉の像。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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