(57)【要約】【課題】シフト位置のセンサの検出信号の異常をより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定する。【解決手段】センサ信号異常判断部５がシフトレバー位置の縦、横列センサのセンサ信号の異常を判断すると、第１センサ信号補正処置部６が異常なセンサ信号を補正する。第１補正信号異常判断部７がこの補正信号と他のセンサ信号との組み合わせを正常である判断したときは、この組み合わせに基づいてシフト位置を確定し、補正信号と他のセンサ信号との組み合わせを異常であると判断したときは、第２センサ信号補正処置部８が異常なセンサ信号を補正する。第２補正信号異常判断部９がこの補正信号と他のセンサ信号との組み合わせを正常である判断したときは、この組み合わせに基づいてシフト位置を確定する。【選択図】図１
2010285056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、
前記シフト位置確定手段は、
前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、
前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、
前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、
前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴とする変速機のシフト位置判断確定装置。
【請求項２】
シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、
前記シフト位置確定手段は、
前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、
前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、
前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信
号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、
前記第１方向センサにより前記操作前レバー位置の第１レバー検出信号が出力されるとともに前記第２方向センサにより前記操作前レバー位置の第２レバー検出信号が出力されたと判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により前記第１レバー検出信号および前記第２レバー検出信号のいずれか一方がレバー非検出信号と補正されるとともにレバー非検出信号と補正されたレバー検出信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号がレバー検出信号と補正され、更に前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴とする変速機のシフト位置判断確定装置。
【請求項３】
シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、
前記シフト位置確定手段は、
前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、
前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して第１補正処置を実施する第１センサ信号補正処置部と、
前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第１補正信号異常判断部と、
前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ補正処置を実施する第２センサ信号補正処置部と、
前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第２補正信号異常判断部とを有し、
前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記第１センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これら
のセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定し、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴とする変速機のシフト位置判断確定装置。
【請求項４】
前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、操作前レバー位置を前記シフトレバーのシフト位置と確定することを特徴とする請求項３に記載の変速機のシフト位置判断確定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の変速段を変更するためシフトレバーを操作した際、制御手段により、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号に基づいて、新たに設定されたシフト位置を判断しかつこのシフト位置に対応する変速段を設定する変速機のシフト位置判断確定装置の技術分野に関し、特に、シフト位置の検出信号が異常である場合にも、新たに設定されたシフト位置をできるだけ正確に判断してこのシフト位置の変速段を設定可能な変速機のシフト位置判断確定装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型自動車等の大型車両には、電気的に制御されるエアー（圧縮空気）により変速機のシフト動作を行う電気−空気式変速機を備える車両が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、変速機の変速操作を行うために、シフトレバーユニットが用いられている。このシフトレバーユニットは、変速操作を行うためのシフトレバーと、このシフトレバーのシフト位置を検出するセンサとを備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の変速機のシフトレバーユニットでは、図１０に示すようにシフトレバーのシフト位置が、前進１ないし５速（１,２,３,４,５）、後進（Ｒ）、およびニュートラル（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）の９位置が設定されている。そして、これらのシフト位置が、それぞれ３個のＸ座標センサ（図１０において、セレクト位置センサ；横列センサ）ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣと３個のＹ座標センサ（図１０において、シフト位置センサ；縦列センサ）ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢとによって検出されかつ電気信号に変換されてトランスミッションコントローラ（変速機の電子制御装置）に入力される。トランスミッションコントローラは、各センサから入力されたシフト位置の電気信号をＸ−Ｙ座標（Ｘ座標センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各検出信号とＹ座標センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各検出信号との組み合わせ）でとらえてシフトレバーのシフト位置を判断し、かつ判断したシフト位置に対応する電磁弁を制御することで、変速機を判断したシフト位置に対応する変速段に設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２７８６０８号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサ回路は種々考えられるが、このセンサ回路の一例として、図１１に示すセンサ回路が考えられる。このセンサ回路は、電源（電源電圧Ｖbat（Ｖ））と、５個の抵抗Ｒ1,Ｒ2,Ｒ3,Ｒ4,Ｒ5（ｋΩ）と、センサスイッチとから構成されている。そして、センサスイッチの検出信号としてセンサの出力電圧（Ｖ）が用いられる。すなわち、図１２に示すようにセンサスイッチがオフのときには、センサ回路から正のオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より高い電圧Ｖout1（Ｖ）（Ｖout1＞
Ｖ0）がトランスミッションコントローラＴＣに出力され、また、センサスイッチがオン
のときには、センサ回路からオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より低い正の電圧Ｖout2（Ｖ
）（Ｖout2＜Ｖ0）がトランスミッションコントローラＴＣに出力される。したがって、
トランスミッションコントローラＴＣはこれらの出力電圧に基づいてセンサのオン／オフを判断するとともに、判断した各センサのオン／オフに基づいてシフトレバーのシフト位置を判断し、更に変速機Ａを判断したシフト位置に対応する変速段に設定する。
【０００６】
しかしながら、このようにセンサのオン・オフをオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）を基に
判断したのでは、図１２に示すように電源ショート、あるいは電源とセンサスイッチとの間で断線が生じると、センサスイッチのオン・オフに関わらず、センサの出力電圧Ｖout3（Ｖ）がＶout1（Ｖ）異常に高くなる（Ｖbat＞Ｖout3＞Ｖout1）。このため、例えばセ
ンサスイッチがオンであっても、トランスミッションコントローラはこの出力電圧Ｖout3（Ｖ）に基づいてセンサがオフであるとを誤判断するおそれがある。また、接地（ＧＮＤ）ショートが生じると、センサスイッチのオン・オフに関わらず、センサの出力電圧Ｖout4（Ｖ）がＶout2（Ｖ）異常に低くなる（Ｖout1＞Ｖout4＞０）。このため、例えばセンサスイッチがオフであっても、トランスミッションコントローラはこの出力電圧Ｖout4（Ｖ）に基づいてセンサがオンであるとを誤判断するおそれがある。このようにトランスミッションコントローラＴＣが誤判断すると、トランスミッションコントローラＴＣは変速機Ａを、シフトレバーで操作された変速段に設定することができなくなる。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる変速機のシフト位置判断確定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、請求項１に係る発明の変速機のシフト位置判断確定装置は、シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、前記シフト位置確定手段は、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴としている。
【０００９】
また、請求項２に係る発明は、シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号
を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、前記シフト位置確定手段が、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ補正処置を実施するセンサ信号補正処置部と、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する補正信号異常判断部とを有し、前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサにより前記操作前レバー位置の第１レバー検出信号が出力されるとともに前記第２方向センサにより前記操作前レバー位置の第２レバー検出信号が出力されたと判断されたときは、前記センサ信号補正処置部により前記第１レバー検出信号および前記第２レバー検出信号のいずれか一方がレバー非検出信号と補正されるとともにレバー非検出信号と補正されたレバー検出信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号がレバー検出信号と補正され、更に前記補正信号異常判断部により、前記センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴としている。
【００１０】
更に、請求項３に係る発明は、シフトレバーを第１方向とこの第１方向と異なる第２方向にシフト操作することで変速が行われる変速機に用いられ、前記シフトレバーの前記第１方向の第１方向レバー位置に基づいて第１レバー検出信号または第１レバー非検出信号を出力する第１所定数の第１方向センサと、前記シフトレバーの前記第２方向の第２方向レバー位置に基づいて第２レバー検出信号または第２レバー非検出信号を出力する第２所定数の第２方向センサと、前記第１レバー検出信号、前記第１レバー非検出信号、前記第２レバー検出信号、および前記第２レバー非検出信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定するシフト位置確定手段とを有するシフト位置判断確定装置であって、前記シフト位置確定手段が、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の異常を判断するセンサ信号異常判断部と、前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号に対して第１補正処置を実施する第１センサ信号補正処置部と、前記第１センサ信号補正処置部で第１補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第１補正信号異常判断部と、前記シフトレバーのシフト操作後の新たな操作後レバー位置の前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号であって前記センサ信号異常判断部により異常であると判断されたセンサ信号のうち、前記シフトレバーのシフト操作前の操作前レバー位置より前記第１方向および前記第２方向にそれぞれ隣接するレバー位置のセンサ信号に対してのみ第２補正処置を実施する第２センサ信号補正処置部と、前記第２センサ信号補正処置部で第２補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向セ
ンサのセンサ信号の組合せの異常を判断する第２補正信号異常判断部とを有し、前記センサ信号異常判断部により、前記第１方向センサおよび前記第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ前記第１方向センサおよび前記第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、前記第１センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号がレバー検出信号と補正されるとともに、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定し、前記第１補正信号異常判断部により、前記第１センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で第２補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいて前記シフトレバーのレバー位置を判断しかつ前記シフトレバーのシフト位置を確定することを特徴としている。
【００１１】
更に、請求項４に係る発明は、前記第２補正信号異常判断部により、前記第２センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたときは、操作前レバー位置を前記シフトレバーのシフト位置と確定することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
このように構成された本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置によれば、センサ信号異常判断部により、第１方向センサおよび第２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ第１方向センサおよび第２方向センサのうち、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する方向センサの他のいずれの方向センサもレバー非検出信号を出力するとともに異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さない方向センサの１つがレバー検出信号を出力すると判断されたときは、センサ信号補正処置部により、異常であるセンサ信号をレバー検出信号と補正するとともに、補正信号異常判断部により、センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。
【００１３】
また、本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置によれば、センサ信号異常判断部により、第１方向センサおよび２方向センサの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ第１方向センサにより操作前レバー位置の第１レバー検出信号が出力されるとと
もに第２方向センサにより操作前レバー位置の第２レバー検出信号が出力されたと判断されたときは、センサ信号補正処置部により第１レバー検出信号および第２レバー検出信号のいずれか一方がレバー非検出信号と補正されるとともにレバー非検出信号と補正されたレバー検出信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号のうち、レバー非検出信号と補正されたレバー検出信号の第１および第２方向に隣接するセンサ信号がレバー検出信号と補正され、更に前記補正信号異常判断部により、センサ信号補正処置部で補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属する他のいずれの方向センサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力する方向センサが属さないいずれの方向センサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。
【００１４】
更に、前述の２つの補正を組み合わせることにより、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。
更に、前述の２つの補正によっても、前述のセンサ信号の組合せが異常である場合には、確定可能なシフト操作前のレバー位置をシフトレバーのシフト位置と確定している。したがって、センサ信号の異常によりシフトレバーのレバー位置が判断できない場合のいずれであっても、シフトレバーのシフト位置を確実に確定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す例の複数の変速段のシフト位置およびシフトレバーの各シフト位置を検出するセンサを模式的に示す図である。
【図３】図１に示す例の縦、横列センサのオン・オフの判断およびセンサ信号の異常の判断を説明する図である。
【図４】（ａ）は第１の補正処置の一例を説明する図、（ｂ）は第１の補正処置の他の例を説明する図である。
【図５】（ａ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図、（ｂ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図である。
【図６】（ａ）は第２の補正処置の一例を説明する図、（ｂ）は第２の補正処置の他の例を説明する図である。
【図７】第２の補正処置の更に他の例を説明する図である。
【図８】シフト位置を確定するためのフローを示す図である。
【図９】本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の他の例の複数の変速段のシフト位置を模式的に示す図ある。
【図１０】従来の複数の変速段のシフト位置およびシフトレバーの各シフト位置を検出するセンサを模式的に示す図である。
【図１１】シフトレバーのシフト位置を検出する従来のセンサ回路を模式的に示す図である。
【図１２】従来の縦、横列センサのオン・オフの判断およびセンサ信号の異常の判断を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の一例を模式的に示す図であり、図２はこの例の複数の変速段のシフト位置およびシフトレバーの各シフト
位置を検出するセンサを模式的に示す図である。
【００１７】
図１に示すように、この例の変速機ＴＭのシフト位置判断確定装置１は、シフトレバー位置検出装置２を備えるシフトレバーユニット（シフトレバー等の具体的な構成の一部は図示省略）とトランスミッションコントローラＴＣ内に設定されたシフト位置確定手段３とからなっている。その場合、シフトレバーユニットは前述の特許文献１に記載のシフトレバーユニットから構成されているとともに、シフトレバー位置検出装置２のセンサ回路は、前述の図１１に示すセンサ回路と同じである。したがって、それらの詳細な説明は省略する。なお、シフトレバーユニットおよびセンサ回路はこれらに限定されるものではなく、種々設計変更可能である。また、この例のシフト位置判断確定装置１はマニュアルシフト変速機（マニュアルシフトトランスミッション）に適用される。
【００１８】
図２に示すように、この例のシフトレバーのシフト位置は、前述の図１０に示す従来のシフト位置と同じであり、前進１ないし５速（１,２,３,４,５）、後進（Ｒ）、およびニュートラル（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３）の９位置が設定されている。また、シフトレバー位置検出装置２はシフトレバーの９個のレバー位置を検出するために６個設けられている。その場合、これらのシフトレバー位置検出装置２は、第１方向のレバー位置を検出する３個の第１方向センサ、およびこの第１方向と異なる第２方向のレバー位置を検出する３個の第２方向センサとである。図２に示す例では、各第１方向センサはそれぞれＸ方向のレバー位置を検出するＸ座標センサ（図２において、横列センサ）ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣであり、また、各第２方向センサはそれぞれＸ方向と直交するＹ方向のレバー位置を検出するＹ座標センサ（図２において、縦列センサ）ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢである。
【００１９】
そして、９個のレバー位置が、それぞれ３個の横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣと３個の縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢとによって検出されかつ電気信号に変換されてトランスミッションコントローラＴＣに入力される。図２に示す実施の形態の例では、各シフト位置が図１０に示す例のそれらと左右逆の配置となっているとともに、Ｙ座標センサは図１０に示す例と異なり、それぞれＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢで示されている。
【００２０】
なお、図１に示す各シフトレバー位置検出装置２の各センサスイッチ（例えば、ホール素子）が、それぞれ各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣに対応
する。また、シフトレバーのシフト位置は、図２に示す例に限定されることはなく、例えば前進１ないし７速（１,２,３,４,５,６,７）、後進（Ｒ）、およびニュートラル（Ｎ１,Ｎ２,Ｎ３,Ｎ４）の１２位置等、種々のシフト位置が設計可能である。その場合、設定
された種々のシフト位置毎のＸ−Ｙ座標値に対応して縦、横列センサがそれぞれ１個ずつ設けられる。また、変速機ＴＭは、設定された種々のシフト位置に対応する変速段に設定される。以下の説明では、図２に示すシフト位置で説明する。
【００２１】
各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣは、それぞれそれらのオ
ン（ＯＮ）・オフ（ＯＦＦ）作動に基づいた出力電圧からなる電気的なセンサ信号（センサ出力：Ｖout）をトランスミッションコントローラＴＣに出力する。その場合、各縦、
横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣは、シフトレバーを検出したとき
はオン信号（レバー検出信号）のセンサ信号を出力し、シフトレバーを検出しないときはオフ信号（レバー非検出信号）のセンサ信号を出力する。
【００２２】
トランスミッションコントローラＴＣは、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各オン信号と各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各オン信号との組み合わせからなるＸ−Ｙ座標でとらえてシフトレバーのシフト位置を判断しかつ確定する。そして、確定したシフト位置に対応する電磁弁（不図示）を制御することで、変速機ＴＭを確定したシフト位置に対応する変速段に設定する。
【００２３】
以下、この例のトランスミッションコントローラＴＣについて具体的に説明する。
トランスミッションコントローラＴＣは、シフト位置確定手段３と変速機制御手段４とを備えている。シフト位置確定手段３は、センサ信号異常判断部５、第１センサ信号補正処置部６、第１補正信号異常判断部７、第２センサ信号補正処置部８、および第２補正信号異常判断部９を備えている。
【００２４】
センサ信号異常判断部５は、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧を、オン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より高い異常判断用第１基
準電圧Ｖ1（Ｖ）およびオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より低い異常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）と比較して、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,Ｓ
ｉＢの各オン・オフをそれぞれ判断する。
【００２５】
すなわち、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutが、それぞれ、図３に示すオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）以上でかつこのオン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より高く設定された異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）以下の時、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢは、それぞれ、それらのセンサ信号が正常であるとしてオフであると判断される。また、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutが、それぞれ、オン・オフ基準電圧Ｖ0（Ｖ）より低くかつこのオン・オフ基準電圧Ｖ0
（Ｖ）より低く設定された異常判断用第１基準電圧Ｖ2（Ｖ）以上の時、各横列センサＳ
ｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢは、それぞれ、それらのセンサ信号が正常であるとしてオンと判断される。
【００２６】
その場合、異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣ
および各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのセンサ信号である各出力電圧Ｖoutが異常に高
く、明らかに電源ショートまたは断線時等の異常であると判断できる値に適宜設定される。また、異常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよ
び各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutが異常に低く、明らかにＧＮＤシ
ョート時等の異常であると判断できる値に適宜設定される。
【００２７】
一方、センサ信号異常判断部５は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各出力電圧Ｖoutのうち、あるセンサの出力電圧Ｖoutが前述の異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）より高いときに、そのセンサのセンサ信号が電源ショ
ートまたは断線時等の異常であると判断し、またあるセンサの出力電圧Ｖoutが前述の異
常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）より低いときに、そのセンサのセンサ信号がＧＮＤショ
ート時等の異常であると判断する。
【００２８】
その場合、センサ信号異常判断部５は、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号の少なくとも１つのセンサ信号の異常を判断したときは、異常信号を警報装置１０に出力する。これにより、警報装置１０はセンサ信号の異常の警報を発する。
【００２９】
そして、センサ信号異常判断部５は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号のすべての正常を判断したときは、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのうち、オン信号を出力している横列センサと、同じく各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのうち、オン信号を出力している縦列センサとの組み合わせでシフトレバーのシフト位置を確定し、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。
【００３０】
更に、センサ信号異常判断部５は、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの出力する各センサ信号のうち、少なくとも１つのセンサ信号が異常でありかつ他のセンサ信号のすべてが正常であると判断したときは、各センサ信号を第１センサ信号補正処置部６に出力するとともに、前述のようにこの異常信号を警報装置１０に出力する。
【００３１】
第１センサ信号補正処置部６は、センサ信号異常判断部５からの異常信号に対して、各センサ信号に基づいて第１の補正処置を実施する。この第１の補正処置は、異常であると判断したセンサ信号をとりあえずオフ信号であると見なし、シフト位置が判断可能であると異常なセンサ信号をオフ信号と確定するとともにシフト位置が判断不可能であると異常なセンサ信号をオン信号とみなす補正処置である。そして、第１センサ信号補正処置部６は、第１の補正処置の実施後、各センサ信号を第１補正信号異常判断部７に出力する。
【００３２】
第１補正信号異常判断部７は、第１センサ信号補正処置部６から入力される各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号（第１の補正処置が実施されたセンサ信号を含む）に基づいて、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの正常である各センサ信号のいずれか１つがオンであり、かつ各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの正常である各センサ信号のいずれか１つがオンであるときは、前述の各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのすべてのセンサ信号が正常である場合と同じく、オン信号を出力している
縦、横列センサの各センサ信号の組み合わせでシフトレバーのシフト位置を確定し、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。
【００３３】
また、各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの正常である各セ
ンサ信号のいずれか１つのみがオン信号であるときは、各縦、横列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのうち、このオン信号のセンサ信号を出力するセンサは、異
常であると判断されたセンサ信号を出力するセンサと異なる列のセンサである。そして、異常でありオフ信号であると見なしたセンサ信号が、そのセンサ信号が本来正常であればオンであると判断して、正常なオン信号を出力しているセンサ信号とこの異常であると判断されたセンサ信号との組み合わせでシフトレバーのシフト位置を確定し、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。
【００３４】
このようにして、ある１つのセンサ信号が異常であると判断されると、この異常なセンサ信号に対する第１の補正処置の実施後に、第１補正信号異常判断部７により、シフトレバーシフト位置が、第１の補正処置が実施されたセンサ信号と他の正常なすべてのセンサ信号の状態（オン・オフ状態）とに基づいて確定される。
【００３５】
図４（ａ）は第１の補正処置の一例を説明する図、図４（ｂ）は第１の補正処置の他の例を説明する図、図５（ａ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図、図５（ｂ）は第１の補正処置の更に他の例を説明する図である。
異常なセンサ信号に対する第１の補正処置の例として、例えば、図４（ａ）,（ｂ）お
よび図５（ａ）,（ｂ）に示す例がある。
【００３６】
図４（ａ）に示す例の第１の補正処置では、例えば縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号はすべて正常であるとする。なお、縦列センサＳｉＡのセンサ信号の異常の原因は、電源ショート、電源とセンサスイッチとの間の断線、およびＧＮＤショートの少なくとも１つである。その場合、縦列センサＳｉＡのセンサ出力Ｖout（Ｖ）が異常判断用第１基準電圧Ｖ1（Ｖ）より高いときは、電源ショートまたは断線による異常（▲）であると判断され、また、このセンサ出力Ｖout（Ｖ）が異常判断用第２基準電圧Ｖ2（Ｖ）より低いときは、ＧＮＤショートによる異常（■）であると判断される。
【００３７】
更に、正常なセンサ信号のうち、縦列センサＮＥのセンサ信号と横列センサＳｅＡのセンサ信号の２つのセンサ信号（つまり入力）がともにオン（ＯＮ）信号であり、他のセンサ信号（つまり入力）はいずれもオフ（ＯＦＦ）信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。すなわち、各センサからの直接のセンサ信号のみではセンサ入力が不明であるので、シフトレバー位置は判断不能である。
【００３８】
そこで、第１の補正処置として、異常なセンサ信号がオフ信号と見なされる。そして、横列センサＳｅＡおよび縦列センサＮＥの正常なセンサ信号がオン信号であり、かつ他の正常なセンサ信号がオフ信号であるから、シフトレバーのシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＮ１であると確定される。したがって、この異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｎ１に確定される。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示す例の第１の補正処置では、図４（ａ）に示す例と同様に縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号はすべて正常であるとする。また、この図４（ｂ）に示す例では、正常なセンサ信号のうち、横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）のみがオン信号であり、他のセンサ信号（入力）はいずれもオフ信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。
【００４０】
そこで、第１の補正処置として、まず縦列センサＳｉＡの異常なセンサ信号がオフ信号であると見なされる。一方、正常な信号のうち、横列センサＳｅＡの正常なセンサ信号のみがオン信号であり、他の正常な信号はオフ信号である。ところで、シフトレバーはシフト位置のいずれか１つに設定されるから、横列センサのいずれか１つと縦列センサのいずれか１つとがともにオン信号となる。しかし、縦列センサＳｉＡの異常なセンサ信号がオフ信号と見なされると、オン信号は横列センサＳｅＡのセンサ信号のみとなる。したがって、異常なセンサ信号を出力する縦列センサＳｉＡのセンサ信号はオン信号であると判断される。すなわち、シフトレバーのシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＲであると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｒに確定される。
【００４１】
更に、図５（ａ）に示す例の第１の補正処置では、２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣの
センサ信号および１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。その場合、図示例では、縦列センサＳｉＡのセンサ信号の異常の原因は、前述の例と同様に電源ショート、電源−センサ間の断線、あるいはＧＮＤショートの少なくとも１つである。一方、横列センサＳｅＢのセンサ信号の異常の原因は電源ショートあるいは電源−センサ間の断線であり、また横列センサＳｅＣのセンサ信号の異常の原因はＧＮＤショートである。なお、横列センサのセンサ信号の異常の原因は、縦列センサの場合と同様に他の異常の原因でもよい。
【００４２】
また、この図５（ａ）に示す例では、正常なセンサ信号のうち、横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）のみがオン信号であり、他のセンサ信号（入力）はいずれもオフ信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）であるが、横列センサＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ
信号（入力）は、横列センサＳｅＡがオン信号であるからオフ信号であると判断される。
【００４３】
そこで、第１の補正処置として、まず縦列センサＳｉＡの異常なセンサ信号がオフ信号であると見なされる。しかし、この場合は前述の図４（ｂ）に示す例と実質的に同じであるから、異常なセンサ信号を出力する縦列センサＳｉＡのセンサ信号はオン信号であると判断される。したがって、横列センサＳｅＡがオン信号であるから、シフトレバーのシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＲであると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｒに確定される。
【００４４】
更に、図５（ｂ）に示す例の第１の補正処置では、図５（ａ）に示す例と同様に２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号および１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号が異
常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。また、この例では、正常なセンサ信号のすべてがオフ信号であるとする。この場合、縦列センサＳｉＡおよび横列センサＳｅＢ,ＳｅＣの各センサ信号（入力）がオン信号
およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。このため、異常なセンサ信号に対して第１の補正処置を実施しても、シフトレバーのシフト位置は確定不能である。
【００４５】
そして、第１補正信号異常判断部７は、第１センサ信号補正処置部６によって第１の補正処置が実施されたセンサ信号に基づいてシフト位置を確定できると判断した場合には、確定したセンサ信号を変速機制御手段４に出力する。また、第１補正信号異常判断部７は、第１の補正処置が実施されたセンサ信号ではシフト位置を確定できないと判断したときは、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの出力する各センサ信号を第２センサ信号補正処置部８に出力するとともに、前述のようにこの異常信号を警報装置１０に出力する。
【００４６】
第２センサ信号補正処置部８は、第１補正信号異常判断部７からの異常信号に対して、各センサ信号に基づいて第２の補正処置を実施する。この第２の補正処置は、シフトレバーの現在のシフト位置（現位置）がセンサ信号に基づいて確定可能な状態から、シフトレバーが新たな位置（新位置）へシフトされたとき、この新位置におけるセンサ信号が以上である場合に、その異常なセンサ信号を補正する補正処置である。この第２の補正処置では、シフトレバーの現位置の縦横両隣りのシフト位置のセンサ信号のいずれかのみを補正して、他のセンサ信号については無視する。つまり、シフトレバーのシフト操作が、通常現位置から２段飛びにシフトされることはない場合が多いこと、および急激な変速が行われる場合が少ないことから、補正対象のシフト位置のセンサ信号は、現位置の縦横両隣りのシフト位置のセンサ信号としている。
【００４７】
第２補正信号異常判断部９は、第２センサ信号補正処置部８から入力される各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号（第２の補正処置が実施されたセンサ信号を含む）に基づいて、新位置のシフト位置を判断する。その場合、各横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号のいずれか１つがオンと判断されかつ各縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号のいずれか１つがオンであると判断されたときは、オンである横列センサおよび縦列センサのセンサ信号に基づいて、シフト位置の新位置が確定される。そして、第２補正信号異常判断部９は、確定したシフト位置の信号を変速機制御手段４に出力する。
【００４８】
このようにして、第１の補正処置が実施されても、センサ信号が異常でシフト位置を確定できない場合には、異常なセンサ信号に対する第２の補正処置の実施後に、第２補正信号異常判断部９により、シフトレバーシフト位置が、第２の補正処置が実施されたセンサ
信号と他の正常なすべてのセンサ信号の状態（オン・オフ状態）とに基づいて確定される。
【００４９】
図６（ａ）は第２の補正処置の一例を示す図、図６（ｂ）は第２の補正処置の他の一例を示す図、図７は第２の補正処置の更に他の一例を示す図である。
図６（ａ）に示す例の第２の補正処置では、１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号および２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。その場合、図示例では、縦列
センサＳｉＡのセンサ信号の異常の原因は、前述の例と同様に電源ショート、電源−センサ間の断線、あるいはＧＮＤショートの少なくとも１つである。一方、横列センサＳｅＢのセンサ信号の異常の原因は電源ショートあるいは電源−センサ間の断線であり、また横列センサＳｅＣのセンサ信号の異常の原因はＧＮＤショートである。なお、横列センサのセンサ信号の異常の原因は、縦列センサの場合と同様に他の異常の原因でもよい。
【００５０】
また、この図６（ａ）に示す例のシフトレバーの現位置では、正常なセンサ信号のうち、縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）および横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であり、他の縦列センサＳｉＢのセンサ信号（入力）はオフ信号であるとする。したがって、このときには、シフトレバーの現位置はＮ１であると確定される。そして、シフトレバーがこの現位置Ｎ１から他のシフト位置にシフトされたとき、新位置での縦列センサＮＥのセンサ信号がオンからオフに変わり、他の正常なセンサ信号は変わらなかったとする。この場合、Ｎ１から縦横に隣接しないシフト位置の横列センサＳｅＣは判定外として、無視される。Ｎ１から縦に隣接する縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。しかし、縦列センサの他のセンサＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号が正常でかつオフであるので、Ｎ１に隣接する
縦列センサＳｉＡのセンサ信号（入力）がオンと判断される。また、他の異常なセンサ信号は、いずれもオフ信号と見なされる。これにより、縦横６つのすべてのセンサ信号が判断されるとともに、横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であるから、シフトレバーの新たなシフト位置は、縦列センサＳｉＡのセンサ信号が電源ショートまたは断線による異常（▲）およびＧＮＤショートによる異常（■）のいずれの異常であってもＲであると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第２の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｒに確定される。
【００５１】
図６（ｂ）に示す例の第２の補正処置では、図６（ａ）に示す例と同様に１つの縦列センサＳｉＡのセンサ信号および２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号が異常であ
り、他の縦、横列センサＮＥ,ＳｉＢ;ＳｅＡの各センサ信号はすべて正常であるとする。その場合、各センサ信号の異常の原因も、図６（ａ）に示す例と同様である。
【００５２】
また、この図６（ｂ）に示す例のシフトレバーの現位置では、図６（ａ）に示す例と同様に正常なセンサ信号のうち、縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）および横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であり、他の縦列センサＳｉＢのセンサ信号（入力）はオフ信号であるとする。したがって、このときにも、シフトレバーの現位置はＮ１であると確定される。そして、シフトレバーがこの現位置Ｎ１から他のシフト位置にシフトされたとき、新位置での横列センサＳｅＡのセンサ信号がオンからオフに変わり、他の正常なセンサ信号は変わらなかったとする。この場合にも、Ｎ１から縦横に隣接しないシフト位置の横列センサＳｅＣは判定外として、無視される。Ｎ１から横に隣接する横列センサＳｅＢのセンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかは不明（？）である。しかし、横列センサの他のセンサＳｅＡのセンサ信号が正常でかつオフであるので、Ｎ１に隣接する横列センサＳｅＢのセンサ信号（入力）がオンと判断される。また、他の異常なセンサ信号は、いずれもオフ信号と見なされる。これにより、縦横６つのすべてのセンサ信号が判断されるとともに、縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）がオ
ン信号であるから、シフトレバーの新しいシフト位置は、横列センサＳｅＢのセンサ信号が異常であってもＮ２であると確定される。このように、この異常なセンサ信号に対して第２の補正処置を実施することで、シフトレバーのシフト位置がより正確なシフト位置Ｎ２に確定される。
【００５３】
図７に示す例の第２の補正処置では、２つの縦列センサＳｉＡ,ＳｉＢのセンサ信号お
よび２つの横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号が異常であり、他の縦、横列センサＮ
Ｅ,ＳｅＡの各センサ信号はともに正常であるとする。その場合、縦列センサＳｉＡおよ
び横列センサＳｅＢ,ＳｅＣのセンサ信号の異常の原因は図６（ａ）に示す例と同様であ
り、また、縦列センサＳｉＢのセンサ信号の異常の原因は図６（ａ）に示す例の縦列センサＳｉＡの場合と同様である。
【００５４】
また、この図７に示す例のシフトレバーの現位置では、正常なセンサ信号である縦列センサＮＥのセンサ信号（入力）および横列センサＳｅＡのセンサ信号（入力）がオン信号であるとする。したがって、シフトレバーの現位置はＮ１であると確定される。そして、シフトレバーがこの現位置Ｎ１から他のシフト位置にシフトされたとき、新位置での横列センサＮＥのセンサ信号がオンからオフに変わり、他の正常なセンサ信号は変わらなかったとする。この場合にも、Ｎ１から縦横に隣り合わないシフト位置の横列センサＳｅＣは判定外として、無視される。Ｎ１から縦に隣り合う２つの縦列センサＳｉＡ,ＳｉＢのセ
ンサ信号（入力）がオン信号およびオフ信号のいずれの信号であるかはいずれも不明（？）である。したがって、確実に判断できるオン信号は、横列センサＳｅＡのセンサ信号のみとなるので、第２の補正処置を実施することができない。このように、この例の場合には、第２の補正処置による新しいシフト位置の確定は不可能となる。
【００５５】
図８は、シフト位置を確定するためのフローを示す図である。
図８に示すように、シフト位置を確定するために、まずステップＳ１でセンサ信号が異常であるか否かが判断される。異常でないと判断されると、ステップＳ２で正常と判断されたセンサ信号の組合せのシフトレバー位置にシフト位置が確定される。ステップＳ１でセンサ信号が異常であると判断されると、ステップ３でセンサ信号が異常であっても、シフト位置の確定が不能であるか否かが判断される。シフト位置の確定が不能でない、つまりシフト位置を確定できると判断されると、ステップＳ２の処理に移行される。
【００５６】
ステップＳ３でシフト位置の確定が不能であると判断されると、ステップＳ４で異常のセンサ信号に対して第１の補正処理が実施される。次いで、ステップＳ５で異常なセンサ信号に第１の補正処理が実施されても、シフト位置の確定が不能であるか否かが判断される。シフト位置の確定が不能でない判断されると、ステップＳ２の処理に移行される。ステップＳ５でシフト位置の確定が不能であると判断されると、ステップＳ６で異常のセンサ信号に対して第２の補正処理が実施される。次いで、ステップＳ７で異常なセンサ信号に第２の補正処理が実施されても、シフト位置の確定が不能であるか否かが判断される。シフト位置の確定が不能でない判断されると、ステップＳ２の処理に移行される。ステップＳ７でシフト位置の確定が不能であると判断されると、ステップＳ８で確定できた直前のシフトレバー位置にシフト位置が確定される。
こうして、各センサ信号が異常である場合にも、いずれかのシフトレバー位置にシフト位置が確定される。
【００５７】
このようにこの例のシフト位置判断確定装置によれば、センサ信号異常判断部５により、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢの各センサ信号の少なくとも１つが異常であり、かつ横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣおよび縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのうち、異常であるセンサ信号を出力する横、縦センサＳｅＡ,Ｓｅ
Ｂ,ＳｅＣ;ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢが属するセンサの他のいずれのセンサもオフ信号を出力す
るとともに異常であるセンサ信号を出力するセンサが属さないセンサの１つがオン信号を出力すると判断されたときは、第１センサ信号補正処置部６により、異常であるセンサ信号をオン信号と第１補正処置を実施する。そして、第１補正信号異常判断部７により、第１センサ信号補正処置部６で第１補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力するセンサが属する他のいずれのセンサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力するセンサが属さないいずれのセンサのセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。
【００５８】
また、第１補正信号異常判断部７により、第１センサ信号補正処置部６で第１補正処置された補正信号、異常であるセンサ信号を出力するセンサが属する他のいずれのセンサのセンサ信号、および異常であるセンサ信号を出力するセンサが属さないいずれのセンサのセンサ信号の組合せが異常であると判断されたとき、横列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣのオン信号と縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢとの各オン信号が確認される。そして、横、縦列センサＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣ;ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢのいずれにもオン信号が確認された
場合には、第２センサ信号補正処置部８によりこれらのオン信号のいずれか一方をオフ信号と補正するとともに、オフ信号と補正されたオン信号が属しかつ異常であると判断されたセンサ信号のうち、オフ信号と補正されたオン信号の横、縦方向に隣接するセンサ信号の１つをオン信号と補正する第２補正処置を実施する。更に、第２補正信号異常判断部９により、第２センサ信号補正処置部で第２補正処置された補正信号、およびこの補正信号以外のセンサ信号の組合せが正常であると判断されたとき、これらのセンサ信号の組合せに基づいてシフトレバーのレバー位置を判断してシフトレバーのシフト位置を確定している。
したがって、シフトレバーのシフト位置を検出するセンサの検出信号が正常または異常であることをより正確に判断して、センサの検出信号が異常である場合にもシフトレバーのシフト位置をより正確に確定することができる。
【００５９】
更に、前述の２つの第１補正処置および第２補正処置によっても、前述のセンサ信号の組合せが異常である場合あるいは第１および第２補正処置が実施不可能な場合には、確定可能なシフト操作前のレバー位置（現位置）をシフトレバーの新たなシフト位置（新位置）と確定している。したがって、センサ信号の異常によりシフトレバーのレバー位置が判断できない場合のいずれであっても、シフトレバーのシフト位置を確実に確定することができる。
【００６０】
図９は、本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置の実施の形態の他の例の複数の変速段のシフト位置を模式的に示す図である。
前述の例では、本発明に係るシフト位置判断確定装置をマニュアルシフト変速機に適用した場合について説明しているが、図９に示すようにこの例のシフト位置判断確定装置は、オートマチック変速機（オートマチックトランスミッション）に適用されている。
【００６１】
この例では、変速機のシフトレバーが設定されるシフト位置として、後進（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、およびホールド（Ｈ）からなる複数のシフト位置が設けられている。なお、本発明が適用される複数のシフト位置に対応する変速段はこれに限定されるものではなく、例えば前進変速段ではドライブ（Ｄ）に加えて、前進１速あるいは２速等のドライブ（Ｄ）より大きい減速比の変速段を適宜設定することができる。
【００６２】
そして、横列センサとして２つのセンサＳｅＡ,Ｓｅｂが前述の例と同様にして設けら
れるとともに、縦列センサとして４つのセンサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ,ＳｉＤが前述の例と
同様にして設けられる。そして、２つの横列センサＳｅＡ,Ｓｅｂの各センサ信号および
４つの縦列センサＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ,ＳｉＤの各センサ信号の組合せで、シフトレバー
の各レバー位置が検出されるとともに、検出されたレバー位置に対応してシフト位置が確定される。
この例のシフト位置判断確定装置の他の構成は前述の例と同じである。また、この例のシフト位置判断確定装置の作用効果は、実質的に前述の例と同じである。
【００６３】
なお、前述の例では、３つの横列センサと３つの縦列センサとの組合せによる例と２つの横列センサと４つの縦列センサとの組合せによる例を示しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、１つ以上の横列センサと複数の縦列センサとの組合せ、あるいは複数の横列センサと１つ以上の縦列センサとの組合せを用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係る変速機のシフト位置判断確定装置は、シフトレバーで変速機のシフト位置を変更した際、制御手段により、変更されたシフト位置の検出信号に基づいてそのシフト位置の変速段に設定される変速機に好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００６５】
１…シフト位置判断確定装置、２…シフトレバー位置検出装置、３…シフト位置確定手段、４…変速機制御手段、５…センサ信号異常判断部、６…第１センサ信号補正処置部、７…第１補正信号異常判断部、８…第２センサ信号補正処置部、９…第２補正信号異常判断部９、１０…警報装置、ＳｅＡ,ＳｅＢ,ＳｅＣ…横列センサ、ＳｉＡ,ＮＥ,ＳｉＢ,Ｓｉ
Ｃ,ＳｉＤ…縦列センサ、ＴＭ…変速機、ＴＣ…トランスミッションコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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