(57)【要約】【課題】  ユーザが領域抽出を希望する診断対象部位を簡単に指定することが出来る医用画像処理装置の提供。【解決手段】  投影画像生成部１０２は、３次元画像データ蓄積部１０１に蓄積された３次元データから３次元情報を表現する２次元画像の投影画像を生成する。位置情報記憶部１０３は、投影画像生成部１０２が対象画素の、３次元位置情報と投影画像内での座標とを対応させて記録する。ユーザは、入力部１０７から指示点の投影画像上での位置を入力する。位置取得部１０５は、位置情報記憶部１０３を参照し、指示点の３次元位置情報を取得する。領域抽出部１０６は、位置取得部１０５が求めた指示点の３次元位置情報に基づき、指示点を含む対象領域の３次元画像を抽出する。【選択図】  図１
2010042065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を撮像した３次元データを用いて指定した診断部位の対象領域の抽出を行う医用画像処理装置において、
画像を表示する表示手段と、
投影面上の投影画素のそれぞれから、前記投影面と垂直をなす方向に前記３次元データを走査することにより得られる前記投影画素ごとの画素列の中で特定の条件を満たす画素値を有する対象画素を検出し、前記対象画素の画素値を前記投影画素の画素値に設定することで投影画像を生成する投影画像生成手段と、
前記対象画素の前記３次元データでの位置情報と、前記投影画像上の投影画素の位置情報とを対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、
前記投影画像を前記表示手段に表示するとともに、前記診断部位の前記投影画像上の指示点の位置の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段に前記指示点が入力された場合、前記位置情報記憶手段を参照し、前記指示点の位置に対応する前記３次元データ上での位置情報を取得する位置取得手段と、
前記指示点の前記３次元データ上での位置情報を用いて、前記３次元データから前記診断部位の前記対象領域を抽出する領域抽出手段と、
を有し、
抽出された前記対象領域を前記表示手段に表示することを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項２】
前記位置情報記憶手段は、同じ前記画素列の中に前記対象画素が複数ある場合に、前記投影画像上の位置情報と、それぞれの前記対象画素の前記３次元データでの位置情報とを対応させ記憶することを特徴とする請求項１記載の医用画像処理装置。
【請求項３】
前記位置取得手段は、前記指示点の前記投影画像上での位置と対応する前記３次元データ上での位置に前記診断部位が存在するかを判定し、前記診断部位が存在しないと判定した場合に、前記指示点の前記投影画像上の周辺領域の画素の画素値に基づき前記診断部位に含まれる画素を検出し、前記指示点とすることを特徴とする請求項２記載の医用画像処理装置。
【請求項４】
前記位置取得手段は、前記指示点の前記投影画像上での位置と対応する前記３次元データ上での位置情報が複数ある場合に、それぞれの前記対象画素が前記診断部位に含まれる画素であるかを判定し、前記診断部位に含まれる画素であると判定された前記画素の前記３次元データ上での位置情報を取得することを特徴とする請求項３記載の医用画像処理装置。
【請求項５】
前記診断部位に含まれる画素であるかを、複数の前記対象画素の前記３次元データ上での周辺領域の画素値の変化率に基づき判定することを特徴とする請求項４記載の医用画像処理装置。
【請求項６】
前記投影画像生成手段は、前記条件として前記系列の系列から、輝度値が最大または最小となる対象画素の画素値を用いて投影画像を生成することを特徴とする請求項乃至５記載の医用画像処理装置。
【請求項７】
投影画像生成手段は、複数の異なる前記投影面に対応した複数の前記投影画像を生成することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記入力手段は、抽出を希望する前記診断部位の前記投影画像上での位置の２点の指示点を入力し、
前記位置取得手段は、前記２点の指示点それぞれの前記３次元データでの位置情報を取得し、
前記領域抽出手段は、前記２点の指示点を結ぶ領域を前記対象領域として抽出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の医用画像処理装置。
【請求項９】
被検体内を撮像した３次元データを用いて指定した診断部位の対象領域の抽出を行う医用画像処理方法において、
視線方向に垂直な投影面上の投影画素のそれぞれから前記視線方向に沿って前記３次元データを走査することにより得られる前記投影画素ごとの画素列の中で特定の条件を満たす画素値を有する対象画素を検出し、前記対象画素の画素値を前記投影画素の画素値に設定することで投影画像を生成するステップと、
前記対象画素の前記３次元データでの位置情報と、前記投影画像上の投影画素の位置情報とを対応付けて位置情報記憶手段に記憶するステップと、
前記投影画像をユーザに呈示し、外部から前記診断部位の前記投影画像上の指示点の位置の入力を受け付けるステップと、
外部から前記指示点が入力された場合、前記位置情報記憶手段を参照し、前記指示点の位置に対応する前記３次元データ上での位置情報を取得するステップと、
前記指示点の前記３次元データ上での位置情報を用いて、前記３次元データから前記診断部位の前記対象領域を抽出するステップと、
抽出された前記対象領域をユーザに呈示するステップと、
を有することを特徴とする医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医用画像処理装置、医用画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＣＴやＭＲＩ装置等の撮像装置で得られた複数の人体内部の断面画像から３次元のボリュームデータを生成し画像を再構成して診断を行う画像診断が行われている。
【０００３】
３次元のボリュームデータから３次元の画像再構成を行う方法として、観察する方向から見てその直線上の画素における最大の濃度値を投影して表示する最大値投影法（MIP：Maximum Intensity Projection）、最小の濃度値を投影して表示する最小値投影法（MinIP：Minimum Intensity Projection）などがある。これらの手法では、複数の画像を使用しないと前後関係の立体的把握が困難であった。
【０００４】
また、観察対象の所望の診断対象部位（臓器や血管）の画像データを３次元のボリュームデータから抽出し、ディスプレイ等の表示装置へ表示することによって、患部の病状を判断する画像診断が行われている。各臓器や血管は画素値が均一ではなく特に先端や輪郭部分になると輝度値が薄く、他の臓器や血管に隠れることも多い。そのため、所望の診断対象部位を選択的に表示することが困難であった。
【０００５】
操作者であるユーザ（医師や、検査技師等）が、表示された人体内部の２次元の断面画像から、診断対象部位（管状組織）の長尺方向に直行する断面の中心を指示し、抽出始点及び抽出終了点の指定を行う方法が提案されている（例えば特許文献１）。しかし、細い血管は上記の断面では輝度値が低く鮮明ではないため、指示することが困難である。また、管状組織は水平・垂直に限らず多方向へ広がっているため、１つの断面では組織の連続性を把握しづらく、抽出始点と抽出終了点を見つけ、指示するのが困難であった。また、長尺方向に直行する断面以外の断面画像では、管状組織の一部が他の臓器や血管に隠れて見えないような場合がある。そのため、単なる人体内部の２次元の断面画像からユーザが所望の血管を見つけ出し、指示をすることは困難であった。
【特許文献１】特許第３９８４２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術では、断面画像からでは各部位の全体としての連続性が把握しにくいため、ユーザが３次元的な位置関係を把握しながら所望の診断対象部位を選択する必要があった。そのため、所望の診断対象を選択的に表示することが困難であった。
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、ユーザが生成された投影画像から各部位の全体としての連続性を把握しながら領域抽出を希望する診断対象部位を選択することが出来る医用画像処理装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明は、被検体内を撮像した３次元データを用いて指定した診断部位の対象領域の抽出を行う医用画像処理装置において、画像を表示する表示手段と、視線方向に垂直な投影面上の投影画素のそれぞれから前記視線方向に沿って前記３次元データを走査することにより得られる前記投影画素ごとの画素列の中で特定の条件を満たす画素値を有する対象画素を検出し、前記対象画素の画素値を前記投影画素の画素値に設定することで投影画像を生成する投影画像生成手段と、前記対象画素の前記３次元データでの位置情報と、前記投影画像上の投影画素の位置情報とを対応付けて記憶する位置情報記憶手段と、前記投影画像を前記表示手段に表示するとともに、外部から前記診断部位の前記投影画像上の指示点の位置の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段に前記指示点が入力された場合、前記位置情報記憶手段を参照し、前記指示点の位置に対応する前記３次元データ上での位置情報を取得する位置取得手段と、前記指示点の前記３次元データ上での位置情報を用いて、前記３次元データから前記診断部位の前記対象領域を抽出する領域抽出手段と、を有し、抽出された前記対象領域を前記表示手段に表示することを特徴とする医用画像処理装置を提供する。また、本発明の医用画像処理装置で用いられる医用画像処理方法を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、領域抽出を希望する所望の診断対象部位をユーザが簡単に選択することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の医用画像処理装置の実施の形態について詳細に説明する。なお、同じ構成には同じ符号を付して重複説明は省略する。
【００１１】
図１は、本実施形態の医用画像処理装置の構成を示す図である。
【００１２】
医用画像処理装置は、３次元画像データ蓄積部１０１、投影画像生成部１０２、位置情報記憶部１０３、表示部１０４、入力部１０７、位置取得部１０５、領域抽出部１０６を備える。
【００１３】
３次元画像データ蓄積部１０１は、図示しない撮像装置が被検体内（人体内部）を撮像した３次元座標空間を有する画像データの３次元データを蓄積する。撮像装置は、人体内部を所定の方向、所定の間隔で走査しながら撮像し、複数の２次元の断層画像を取得する。これらの２次元の断面画像の集まりを３次元データという。撮像装置は、例えばＣＴスキャナ（コンピュータ断層撮影装置）、ＭＲＩ（磁気共鳴装置）等である。３次元画像データ蓄積部１０１は、撮像した画像データを保持できれば、メモリ上であっても、ハードディスク装置やＲＯＭなどの記録媒体であっても構わない。
【００１４】
投影画像生成部１０２は、３次元画像データ蓄積部１０１に蓄積された３次元データから３次元情報を表現する２次元画像である投影画像を生成する。投影画像は、ユーザが設定する３次元データ上での所定の方向（以下、視線方向と記載）の直線上の画素の輝度値系列から、条件を満たす画素（以下、対象画素と記載）の輝度値を用いて生成される。投影画像を生成する方法の詳細については後述する。
【００１５】
対象画素を求める条件は、例えば同じ輝度値系列内で輝度値が最大値若しくは最小値となる画素値を有する画素を対象画素とする。あるいは、同じ輝度値系列内で指定した３次元座標の範囲内にある画素の輝度値から条件を満たすものを対象画素とする等、診断対象の特徴や撮像装置の特性に合わせて決めればよい。
【００１６】
また対象画素の画素値から投影画像を生成すると同時に、対象画素の３次元座標空間上での位置を示す情報（以下、３次元位置情報と記載）を求める。上記の条件を満たす画素である対象画素が２つ以上存在する場合には複数個の位置情報を求めてもよい。
【００１７】
位置情報記憶部１０３は、対象画素（例えば、視線方向の同じ画素値系列で最大輝度値を有する画素等）の３次元位置情報と投影画像内での座標とを対応させて記録する。
【００１８】
表示部１０４はディスプレイ等の表示装置である。表示部１０４は、撮像装置が撮像した３次元画像、投影画像生成部１０２が生成した投影画像、入力部１０７からユーザが入力した指示点、領域抽出部１０６が抽出した対象領域の画像などを表示する。
【００１９】
入力部１０７は、医用画像処理装置を操作するユーザ（医師や検査技師など）が、キー操作、マウス操作、タッチペン等により、各種の外部からの入力操作を受け付ける。ユーザは、表示部１０４に表示された投影画像を参照し、入力部１０７から領域抽出（セグメンテーション）を希望する診断対象部位（臓器や血管）内の１点（以下、指示点と記載）の投影画像上での位置を入力することが出来る。つまり、指示点の投影画像上での２次元の位置情報（座標）が入力される。なお、入力部１０７は外部からネットワークを介してユーザが入力操作を行う構成であっても構わない。
【００２０】
位置取得部１０５は、ユーザが入力手段から指示点を入力した際に、指示点の投影画像内の座標から、位置情報記憶部１０３を参照し、指示点の３次元位置情報を取得する。
【００２１】
領域抽出部１０６は、位置取得部１０５が求めた指示点の３次元位置情報に基づき、指示点を含む診断対象部位のうち抽出の対象となる対象領域の３次元画像データを抽出する。
【００２２】
ユーザが選択した対象領域を、領域抽出部１０６が抽出する方法について説明する。以下、ユーザから指示点として血管上の１点を指定した場合に、指定された血管を抽出する方法について例示する。
【００２３】
３次元データに基づき、３次元ボリュームデータを異なる断面でスライスして生成される指示点付近の断面画像を複数枚作成する。これは、複数の断面画像から指示点で指示した血管を追跡処理の開始点を検出するためである。
【００２４】
作成された断面画像の各画素値を閾値処理で二値化する。閾値は、指示点の輝度値に基づき決定してもよいし、別に与えてもよい。次に、二値化された断面画像から円形を検出する。円形の検出は、例えば画像処理でよく用いられる連結成分検出を用いて、連結成分の数、外接矩形の大きさを利用し、円らしさを判定すればよい。あるいは別の方法で円のテンプレートを画像全体にマッチングさせ、円検出を行ってもよい。指示点の３次元位置付近で血管の断面であると推定される対象の円らしい対象を検出できればよい。検出された円の中心点を開始点とする。
【００２５】
次に、検出された円の中心点の周辺の断面画像を作成する。作成された断面画像に対しても同様に、円形の検出を行う。先に検出された円を円１、次に検出された円を円２とすると、円１と円２の面積の重なりがα％以上あり、それぞれの中心座標の距離がβ以下かどうかで、円であるかどうかを判断する。血管の追跡方向は円１の中心から円２の中心とする。なお、上記の例は血管領域を抽出する例の１つであり、既に提案されている他の方法でも構わない。近似に用いる形状は、円でなくても血管の断面形状を表現できる形状であればよい。また領域抽出をする診断対象部位も血管に限るものではない。
【００２６】
図２は、本実施形態の医用画像処理装置の処理を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、撮像装置から撮像した人体の内部画像の３次元データを取得し、３次元画像データ蓄積部１０１に蓄積する（ステップＳ２０１）。投影画像生成部１０２は、３次元画像データ蓄積部１０１に蓄積された３次元データに基づき所定の方向を視線方向とする投影画像を生成する（ステップＳ２０２）。なお、視線方向はユーザが入力部１０７から指定する。なお、この場合ユーザが指定するのは投影面であっても良い。次に、投影画像を生成する際に輝度値を利用した画素の３次元位置情報を位置情報記憶部１０３に記憶する（ステップＳ２０３）。
【００２８】
表示部１０４に投影画像を表示し、医用画像処理装置を操作するユーザ（この場合は医者や検査技師など）が入力部１０７を操作して入力した、指示点の投影画像内の座標を取得する（ステップＳ２０４）。なお、表示部１０４に投影画像を表示すると共に、３次元データから生成した断面像や各種処理結果の表示や、ユーザに指示点の入力を促すためのメッセージ等を呈示してもよい。
【００２９】
入力された指示点の投影画像内の座標から、位置情報記憶部１０３を参照し、指示点の３次元位置情報を取得する（ステップＳ２０５）。
【００３０】
位置取得部１０５が求めた指示点の３次元位置情報に基づき、領域抽出部１０６は、３次元画像データ蓄積部１０１に蓄積された３次元データから指示点を含む診断対象部位の対象領域の３次元画像を抽出する（ステップＳ２０６）。抽出された対象領域を表示部１０４に表示する（ステップＳ２０７）。抽出された対象領域を表示する方法として、対象領域の３次元画像を生成し表示する方法や、その他の診断部位と共に３次元画像を生成し、その他の診断部位と異なる色で対象領域の色を表示することで強調表示してもよい。抽出した対象領域のユーザへの呈示方法は種々の方法であって構わない。
【００３１】
３次元データを元に、投影画像生成部１０２が投影画像を生成する投影画像を生成する方法を説明する。
【００３２】
図３は、投影画像生成部１０２が投影画像を生成する方法（ステップＳ２０２）を説明するための図である。図３の例は、視線方向の画素値の系列のうち、輝度値が最大値となる条件を満たす画素を対象画素とし、対象画素の画素値を投影画像の画素値とすることで投影画像を生成する例を示す。視線方向は、ユーザが入力部１０７から入力した方向によって設定される。
【００３３】
図３（Ａ）は、３次元データの例を示す図である。ｘｙ平面が、投影画像を生成する投影面である。投影面に対して垂直な方向（つまりｚ軸方向）が視線方向である。
【００３４】
図３（Ｂ）は、３次元データ上で、投影面上の（ｘｎ，ｙｎ）から視線方向に伸びる直線上の輝度値の系列を抜き出して示した図である。ｚ＝ｚｎのとき、輝度値ＩＭＡＸ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）が最大となる。ｚ＝ｚｎの画素を投影面上の（ｘｎ，ｙｎ）の位置の画素に対応する対象画素とする。
【００３５】
図３（Ｃ）は、投影画像生成部１０２は、投影画像上の（ｘｎ，ｙｎ）の位置の画素の画素値に、求めた対象画素の輝度値ＩＭＡＸ（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を書き込み、投影画像を生成する。その際に、対象画素の座標（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ）を３次元位置情報として位置情報記憶部１０３に記憶させる。なお、３次元位置情報は、視線方向に基づく座標系列でなくとも対象画素の３次元データ上での位置を示す情報であれば構わない。その場合、投影画像上の位置情報と、３次元位置情報とを対応させて記憶する必要がある。また、視線方向の同じ輝度値の系列に複数個の対象画素が存在する場合には、複数個の３次元位置情報を記憶してもよい。
【００３６】
なお、輝度値の系列のうち最小輝度となることを条件に対象画素を求める場合には、図３（Ｂ）の画素値Imin（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ-1）の画素を対象画素とし、図３（Ｃ）の投影画像上の（ｘｎ，ｙｎ）の位置の画素の画素値に、求めた対象画素の輝度値Imin（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ-1）を書き込み、投影画像を生成する。その際に、対象画素の座標（ｘｎ，ｙｎ，ｚｎ-1）を３次元位置情報として位置情報記憶部１０３に記憶させる。
【００３７】
入力された投影画像内の指示点の座標に基づき指示点の３次元位置情報を取得する方法を説明する。
【００３８】
図４（Ａ）は、人体の正面からの断面画像の例を示す図である。図４（Ｂ）は、人体正面と対向する面を投影面とした場合の投影画像の例を示す図である。図４（Ｃ）は、人体の上面からの断面画像の例を示す図である。
【００３９】
表示された投影画像を表示部１０７に表示し、投影画像内の点をユーザが指示点として入力部１０３から入力する。図４（Ｂ）の矢印の先端部をユーザが指示点として指定している。位置取得部１０５は、位置情報記憶部１０３を参照し、ユーザが入力した指示点の投影画像内の座標と対応する指示点の３次元位置情報を取得する。領域抽出部１０６は、３次元位置情報に基づき指示点を含む３次元データ上での付近領域の断面画像から、対象となる血管の断面を検出する。図４（Ｃ）の矢印の先端部の白円が検出された血管の断面である。領域抽出部１０６は、この断面の円の中心を開始点として、血管の抽出を行う。
【００４０】
視線方向の直線上に対象画素が複数存在する指示点を指定した場合の処理について説明する。
【００４１】
はじめに、指示された投影画像内の座標の(ｘ，ｙ)位置を求める。次に、該当する座標(ｘ，ｙ)に対応する３次元位置情報を取得する。このとき、該当する３次元データ上の座標が１つであれば、それを開始点の検出に用いる座標として採用する。また、複数個存在する場合には投影画像内で指示点の周辺に存在する画素の３次元位置情報から信頼度を比較して、比較結果に基づき採用する座標を決める。例えば、指示点の周辺ｗ×ｗサイズ内に含まれる画素の３次元位置情報と指示点３次元位置情報とを比較し、座標の誤差が閾値以内であれば信頼できる、とする等の方法で座標を求める。
【００４２】
図５は、視線方向上の同じ直線上に最大輝度値を有する画素（座標）が２つある場合の輝度値系列の例を示す図である。図５は、上記の方法とは異なる方法を用いて、開始点として採用する座標を決定する例を示す。
【００４３】
図５（ａ）は、ある視線方向に伸びる直線上の輝度値系列の例を示す図である。直線状に対象画素となる最大輝度値を有する画素が複数存在する。それぞれの対象画素をｂ,ｃとする。図５（ｂ）は、対象画素ｂの周辺領域の輝度変化を示す図である。図５（ｃ）は、対象画素ｃの周辺領域の輝度変化を示す図である。
【００４４】
対象画素の周辺輝度分布、若しくは視線方向の直線上で対象画素の前後にある所定の数の画素の輝度変化から、輝度値の変化率を計測する。その結果、周辺の画素値から突出して大きい輝度値が生じている対象画素ｂはノイズであり、対象画素ｃが診断対象部位の点であると判定することができる。
【００４５】
判定を行わず、指示点の座標に対応する複数の画素を複数色に分けて表示する等、ユーザが確認しやすいよう表示し、ユーザに選択を求めてもよい。ユーザへの呈示は、表示部１０４に投影画像と同時に、それぞれの画素を通る断面図あるいは、３次元画像を表示することによって呈示し、どの画素を指示点として指定したのかをユーザからの指定を促す。ユーザへの提示方法は種々の方法でかまわない。
【００４６】
ユーザが領域抽出を希望する血管が他の血管等に隠れ、投影画像上で指示することができない場合の指定方法について説明する。
【００４７】
図６は、ある視線方向（人体の正面方向）から、互いに輝度値が異なる血管同士が重なりあって、投影画像では見えなくなっている例を示す図である。
【００４８】
図６（Ａ）は、３次元データで輝度値が小さい血管が輝度値の大きい血管と重なりあっている様子を示す図である。対象部位Ａは、輝度値が大きい血管を示す。また、対象部位Ｂは、輝度値が小さい血管を示す。
【００４９】
図６（Ｂ）は、最大値輝度投影法を用いて図６（Ａ）の３次元データからｘｙ平面を投影面として作成した投影画像である。この場合、対象部位Ａは対象部位Ｂよりも輝度値が大きいため、投影画像で重なった部分をユーザが指定すると、対象部位Ａの領域が抽出されてしまう。したがって、ユーザが対象部位Ｂを選択したいと考えているとき、図６（Ｂ）の投影画像から対象部位Ｂを選択することは困難である。
【００５０】
図６（ｃ）は、最大値輝度投影法を用いて図６（Ａ）の３次元データからｙｚ平面を投影面として作成した投影画像である。図６（Ｂ）では見えなかった対象部位Ｂが見るようになったのがわかる。図６（ｃ）の投影画像からであれば、ユーザは対象部位Ｂを選択しやすい。
【００５１】
このように、投影画像生成部１０２は、一つの視線方向からだけでは見えない対象部位を数度ずつ回転させながら投影画像を生成してもよい。それによって、隠れた対象部位が見えるように視線方向を変更して生成することが可能となる。
【００５２】
入力された投影画像内の指示点に対応する３次元データ上の位置に、検出の対象となる血管等が存在しない場合の位置取得部１０５の処理について説明する。
【００５３】
図７は、ユーザが入力した指示点に診断対象となる部位（血管や臓器等）が存在しない場合の処理を説明するための図である。
【００５４】
図７（Ａ）は、ユーザから指示された指示点が、領域抽出可能な血管等の診断対象部位を指し示していない投影画像の例を示す図である。位置取得部１０５は、指示点の投影画像内の座標に基づき、位置情報記憶部１０３を参照する。この際、得られた輝度値が診断対象部位のものかどうかを判定する。指示された指示点が、明らかに血管等の診断対象部位となる部分の輝度値よりも低い場合には、診断対象部位を指し示していないと判定する。診断対象部位を指し示していない場合には、投影画像の指示点の周辺Ｎ×Ｎの領域の画素値を参照する。参照したＮ×Ｎ領域内の画素で、もっとも頻度が高い輝度値の３次元位置情報を指示点の座標とする。
【００５５】
また、ユーザが入力した指示点に診断対象部位が存在しない場合は、投影画像を作成する際の画像を数度ずつ回転させ投影画像を再構成する。回転後の投影画像内の、回転前の投影画像内でユーザが選択した位置の近くに血管が現れた場合は、それを指示点と仮定しユーザに判断を求めてもよい。なお、ユーザの選択に依らず医用画像処理装置が指示点を自動決定してもよい。
【００５６】
本実施形態の医用画像処理装置によれば、ユーザが生成された投影画像から各組織の全体としての連続性を把握しながら領域抽出を希望する診断対象部位を選択することが出来る。
【００５７】
なお、本実施形態ではユーザが指定をする指示点は１点である場合について説明したが、診断対象部位のうち始点と終点とを入力部１０７から指定し、２点を結ぶ領域を対象領域として抽出する構成にしてもよい。また、抽出する領域の大きさをユーザが入力部１０７から指定するようにしてもよい。
【００５８】
また、視線方向はユーザが入力するものとしたが、あらかじめ人体を正面に見る方向を視線方向とする等、ユーザの入力に依らずに投影画像生成部１０２があらかじめ定められた面を投影面として投影画像を生成しても良い。
【００５９】
本実施形態では領域抽出の対象となる診断対象部位が血管であり、投影画像を作成する条件として視線方向の最大輝度値を用いた例について説明をしたが、上記実施例で記載した内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を変更することなく、種々の変形例が考えられる。
【００６０】
以上のように、本発明によれば、３次元画像データを用いた医用画像処理装置において、３次元空間内の位置座標を簡単に取得し、診断対象部位の指定を簡便化することができる。特に、血管など管状の診断対象部位の領域抽出に適している。３次元画像データ蓄積部１０１から所望の３次元画像が読み出される。この入力操作は、画像の表示画面、すなわち表示部１０４のディスプレイ上に表示された保存データのデータリストから選択してもよいし、直接人体をスキャンし、画像を取得してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像処理装置の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態に係る画像処理装置の処理を示すフローチャート。
【図３】投影画像生成部が生成する輝度値投影画像の例を示す図。
【図４】指示点の３次元位置情報を取得する方法を説明するための図。
【図５】視線方向に最大輝度を有する画素が複数存在する場合の例を示す図。
【図６】視線方向を回転させて最大輝度投影画像を作成する例を示す図。
【図７】指示点に診断対象となる部位が存在しない場合の処理を説明するための図。
【符号の説明】
【００６２】
１０１…３次元画像データ蓄積部
１０２…投影画像生成部
１０３…位置情報記憶部
１０４…表示部
１０５…位置取得部
１０６…領域抽出部
１０７…入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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