(57)【要約】【課題】移動部材を安定した姿勢で円滑に移動させることができる駆動装置。【解決手段】電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、を備え、前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、前記駆動軸が磁性体より形成され、磁力によって前記駆動軸の外周面に異なる法線方向から吸着する２個の永久磁石が前記移動部材に固定されていること。【選択図】図５
2010098902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、
前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、
を備え、
前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、
前記駆動軸が磁性体より形成され、
磁力によって前記駆動軸の外周面に異なる法線方向から吸着する２個の永久磁石が前記移動部材に固定されていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記２個の永久磁石が磁力によって前記駆動軸に吸着する方向の交差角度が９０度であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記２個の永久磁石は前記移動部材にインサート成型されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記２個の永久磁石は前記移動部材に接合されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記移動部材は周囲が閉じた貫通孔を有し、該貫通孔に前記駆動軸が挿入されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記２個の永久磁石における前記駆動軸に吸着する端面は互いに異なる磁極に形成され、該端面と反対側の端面が所定の磁性部材で各々接続されていることを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載の駆動装置を備え、前記移動部材は撮像レンズを保持するレンズ枠と一体的に形成されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
前記撮像レンズの光軸と前記駆動軸の軸芯を結んだ面と直交する面より該光軸側の位置に前記２個の永久磁石が配置されていることを特徴とする請求項７に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子等の電気機械変換素子を用い、撮像レンズの駆動等に好適な駆動装置、及び該駆動装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電圧の印加によって伸縮する圧電素子（ピエゾ素子）等の電気機械変換素子を用いた駆動装置がＳＩＤＭ（Ｓｍｏｏｔｈ  Ｉｍｐａｃｔ  Ｄｒｉｖｅ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）と称され、特許公報に開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
このようなＳＩＤＭの構成と作動を図１乃至図３を参照して説明する。但し、図１乃至図３に示す構成は特許文献１の図と同一であるが、用語及び符号は特許文献１と異ならせてある。
【０００４】
このＳＩＤＭ１０は、図１の正面図に示す如く、主として電気機械変換素子１１、駆動軸１２、保持部材１３及びフレキシブルプリント基板１４等から成り、小型に構成されている。
【０００５】
電気機械変換素子１１は、圧電セラミックからなる複数の圧電材料と内部電極とが交互に積層された圧電素子である。電圧が印加されると圧電材料が厚み方向に変位するので、電気機械変換素子１１は伸縮する。
【０００６】
駆動軸１２は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の一端に接着剤Ｓ１で接合されたロッド状の部材であって、滑り性が良く表面硬度の高い材料から形成されている。
【０００７】
保持部材１３は、電気機械変換素子１１の伸縮方向の他端に接着剤Ｓ２で接合され、電気機械変換素子１１と駆動軸１２を片持ちで保持し、比重の大きい金属材料から形成されている。なお、電気機械変換素子１１と保持部材１３とが導通しないように、接着剤Ｓ２は絶縁性である。
【０００８】
フレキシブルプリント基板１４は、導電性接着剤Ｓ３により電気機械変換素子１１に接合され、電気機械変換素子１１に給電を行う。
【０００９】
また、図２は移動部材１５等の斜視図であり、図２（Ａ）は移動部材１５等を組み立てる前の図、図２（Ｂ）は移動部材１５等を組み立てた後の図である。
【００１０】
移動部材１５はＳＩＤＭにより移動されるべき部材に接合されるか、又は一体に形成されており、移動されるべき部材とは例えば撮像レンズを保持するレンズ枠である。移動部材１５にはＶ溝１５ａが形成され、駆動軸１２と対向している。また、駆動軸１２を挟んで反対側にも駆動軸１２と対向するＶ溝１６ａを有する挟持部材１６が配置されている。そして、コの字形の板バネ１７を移動部材１５と挟持部材１６の横方向から装着し、移動部材１５と挟持部材１６が所定の摩擦力で駆動軸１２を狭着するようにする。これにより、移動部材１５は駆動軸１２に圧接する。
【００１１】
なお、駆動軸１２に対して移動部材１５を摩擦摺動させることに関しては種々の構成が考えられ、特許文献１，２に記載の如く、板バネ１７を用いずに移動部材１５と挟持部材１６との間に引っ張りバネや圧縮バネを設け、移動部材１５が駆動軸１２に圧接するようにしてもよい。
【００１２】
このように構成したＳＩＤＭの作動原理を図３に基づいて説明する。図３（Ｂ）に示す如き鋸歯形の波形のパルス電圧を、図１，２に示すフレキシブルプリント基板１４を介して図３（Ａ１）に示す電気機械変換素子１１に連続的に印加する。これによって電気機械変換素子１１は伸縮振動し、同時に駆動軸１２も軸方向に振動する。そして、図３（Ａ２）に示す如く、パルス電圧の緩やかな立ち上がりＵにおいては、電気機械変換素子１１は比較的ゆっくり伸長する。従って、駆動軸１２は保持部材１３から離れる方向（α方向）に繰り出され、これに伴って駆動軸１２に圧接している移動部材１５は同方向に摩擦摺動する。一方、パルス電圧の急速な立ち下がりＤにおいては、電気機械変換素子１１は急速に収縮して初期長さに戻る。このとき、図３（Ａ３）に示す如く、駆動軸１２も急速に保持部材１３に向かう方向（β方向）に戻るが、移動部材１５は慣性によってその位置に留まるか、又は僅かだけ保持部材１３の方向に移動する。従って、このようなパルス電圧を連続的な印加することによって、移動部材１５はパルス数に応じて少しずつα方向に移動する。
【００１３】
また、移動部材１５をβ方向に移動させるときは、電気機械変換素子１１に印加する鋸歯形の波形のパルス電圧を逆にして、急速な立ち上がりと緩やかな立ち下がりにすればよい。
【００１４】
このようなＳＩＤＭは、高精度で高応答性を有し、作動が静粛であるので、小型の撮像装置、例えば携帯電話機に搭載する撮像装置に好適である。即ち、移動部材１５と撮像レンズを保持するレンズ枠とを一体に成形して撮像レンズを光軸方向に移動させ、合焦動作や変倍動作を行わせることができる。
【００１５】
この場合、撮像レンズを確実に移動させるためには、移動部材１５のＶ溝５ａが駆動軸１２に均一に圧接していることが必要である。
【００１６】
しかし、図２の如く板バネ１７を設けた場合、板バネ１７の寸法精度や組立精度により、板バネ１７が移動部材１５と挟持部材１６を駆動軸１２に対して均一に付勢することは困難であり、駆動軸１２の軸方向に付勢ムラが生じ易い。また、板バネ１７を用いずに引っ張りバネや圧縮バネを用いた場合にも、引っ張りバネや圧縮バネの付勢位置によって、同様に付勢ムラが生じ易い。この結果、レンズ枠の移動速度が不安定になる虞がある。
【００１７】
このような問題に対し下記の構成のレンズ駆動機構が特許公報に開示されている（特許文献３参照）。この特許文献３を図４を参照して説明する。図４（Ａ）はレンズ駆動機構の断面図、図４（Ｂ）はレンズ駆動機構の正面図である。但し、図４に示す構成は特許文献３の図と同一であるが、用語及び符号は特許文献３と異ならせてある。
【００１８】
図４において、レンズ枠７１は撮像レンズＬを保持する共に、前述と同様なＳＩＤＭ１０の駆動軸１２がレンズ枠７１に設けた駆動孔７１ａ，７１ｂを貫通している。また、撮像レンズＬを挟んで駆動軸１２の反対側にはレンズ枠７１が駆動軸１２を中心に回転することを防止する案内軸７２が駆動軸１２と平行に設けられ、案内軸７２がレンズ枠７１に設けられた二股部７１ｃを貫通している。更に、レンズ枠７１は駆動軸１２の近傍にて永久磁石７３を保持すると共に、駆動軸１２は磁性材料で形成されている。駆動軸１２は固定されているので、磁力によって永久磁石７３と共にレンズ枠７１は図の左方に吸引されるので、駆動孔７１ａ，７１ｂにおける図の右内周面が駆動軸１２の右外周面に圧接する。ここに生じた摩擦力で前述と同様な原理でレンズ枠７１を移動させることができる。このように構成することにより、レンズ枠７１は駆動軸１２の軸方向に均一に圧接されて摩擦摺動し、安定した速度で移動することができるというものである。
【特許文献１】特開２００６−３１１７８８号公報
【特許文献２】特開２００８−５８８９４号公報
【特許文献３】特開平１０−１０４０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
特許文献３のレンズ駆動機構においては、永久磁石７２が駆動軸１２に吸引されることにより、レンズ枠７１が駆動軸１２に対して摩擦摺動する。この場合、レンズ枠７１の駆動孔７１ａ，７１ｂは駆動軸１２に対して嵌合するので、駆動孔７１ａ，７１ｂの内径と駆動軸１２の外径との間に所定の間隙がある。言い換えれば、駆動孔７１ａ，７１ｂは駆動軸１２に対して必ず所定のガタツキがある。
【００２０】
一方、このレンズ駆動機構を携帯電話等の小型な機器に搭載する場合は、薄型化が要求されるので、図４の如く駆動孔７１ａと駆動孔７１ｂとの間隔を大きく取ることは困難であり、この間隔を狭くせざるを得ない。
【００２１】
この結果、レンズ枠７１は、図４（Ｂ）の左右方向においては駆動軸１２に沿って摺動するが、図４（Ｂ）の上下方向においては駆動孔７１ａ，７１ｂのガタツキによって駆動軸１２に対して位置が定まり難い。
【００２２】
なお、ガタツキを減少させるには、駆動孔７１ａ，７１ｂを駆動軸１２より僅かに大きく形成すればよいのであるが、樹脂から成る駆動孔７１ａ，７１ｂをこのように精度良く成型することは困難である。更に、駆動孔７１ａ，７１ｂと駆動軸１２との間に一定の間隙があった場合、駆動孔７１ａと駆動孔７１ｂとの間隔が狭い程、ガタツキは増大する。
【００２３】
このように、レンズ枠７１が図４（Ｂ）の上下方向において駆動軸１２に対して位置が定まり難いと、レンズ枠７１はＳＩＤＭ１０の駆動によって上下方向にシフトしたり、駆動軸１２に対してチルトしたりする。特に、チルトの場合は、撮像レンズＬの光軸Ｏが基準値より傾いて撮像画像の画質が悪化する虞がある。その上、携帯電話等の姿勢差によっても駆動孔７１ａ，７１ｂと駆動軸１２との当接位置が変化し、レンズ枠７１の安定した摺動の支障になる。また、撮像中にレンズ枠７１がどの方向であっても姿勢が変化すれば、手ぶれと同様な現象となり、撮像画像の画質が更に悪化する。
【００２４】
本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであり、ＳＩＤＭによって駆動される撮像装置において、永久磁石により生ずる摩擦力によって移動部材を安定した姿勢で円滑に移動させることができる駆動装置、及び該駆動装置を備えた撮像装置を提案することを発明の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的は、下記に記載した発明により達成される。
【００２６】
１．電圧の印加によって変位する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子に結合された駆動軸と、
前記駆動軸に対して摩擦摺動する移動部材と、
を備え、
前記電気機械変換素子に電圧を印加して前記駆動軸を振動させることにより、前記移動部材を直進移動させる駆動装置において、
前記駆動軸が磁性体より形成され、
磁力によって前記駆動軸の外周面に異なる法線方向から吸着する２個の永久磁石が前記移動部材に固定されていることを特徴とする駆動装置。
【００２７】
２．前記２個の永久磁石が磁力によって前記駆動軸に吸着する方向の交差角度が９０度であることを特徴とする前記１に記載の駆動装置。
【００２８】
３．前記２個の永久磁石は前記移動部材にインサート成型されていることを特徴とする前記１又は前記２に記載の駆動装置。
【００２９】
４．前記２個の永久磁石は前記移動部材に接合されていることを特徴とする前記１又は前記２に記載の駆動装置。
【００３０】
５．前記移動部材は周囲が閉じた貫通孔を有し、該貫通孔に前記駆動軸が挿入されていることを特徴とする前記１〜４の何れか１項に記載の駆動装置。
【００３１】
６．前記２個の永久磁石における前記駆動軸に吸着する端面は互いに異なる磁極に形成され、該端面と反対側の端面が所定の磁性部材で各々接続されていることを特徴とする前記１〜５の何れか１項に記載の駆動装置。
【００３２】
７．前記１〜６の何れか１項に記載の駆動装置を備え、前記移動部材は撮像レンズを保持するレンズ枠と一体的に形成されていることを特徴とする撮像装置。
【００３３】
８．前記撮像レンズの光軸と前記駆動軸の軸芯を結んだ面と直交する面より該光軸側の位置に前記２個の永久磁石が配置されていることを特徴とする前記７に記載の撮像装置。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の駆動装置、及び該駆動装置を備えた撮像装置によれば、永久磁石により生ずる摩擦力によって移動部材を安定した姿勢で円滑に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
先ず、本発明の撮像装置の実施の形態を図５及び図６を参照して説明する。図５は撮像装置の断面図、図６はレンズ枠の正面図である。
【００３６】
図５において、撮像装置は、撮像レンズＬ、レンズ枠２１、筐体２２、撮像素子２４、ＳＩＤＭ３０、及び２個の永久磁石４１，４２等から構成され、被写体距離に応じて撮像レンズＬを撮像素子２４に合焦させるべく、ＳＩＤＭ３０により撮像レンズＬを移動させる。
【００３７】
撮像レンズＬは、１枚のレンズの如く描かれているが、複数枚のレンズから構成されていてもよく、レンズ構成に制限はない。
【００３８】
レンズ枠２１は、撮像レンズＬを保持し、前述の移動部材１５に相当して一体成型される移動部２１ａが右方に延在している。そして、レンズ枠２１は、加工性の向上、軽量化、原価低減等のために樹脂成型される。また、移動部２１ａには、円状の貫通孔と、直交する２方向に延在する二つの長孔とが接続されたＬ字形の孔２１ｂが設けられている。
【００３９】
筐体２２は撮像装置の各部材を保持する基体となる部材である。
【００４０】
赤外カットフィルタ２３は、撮像レンズＬに対して撮像素子２４側に位置し、筐体２２に貼着されている。
【００４１】
撮像素子２４は、撮像レンズＬにより結像された被写体光を光電変換する。
【００４２】
撮像素子２４はプリント配線板２５にワイヤーボンディングにより実装され、プリント配線板２５は筐体２２の後端に不図示の接着剤で接合されている。そして、撮像素子２４にて光電変換された画像信号は、プリント配線板２５より不図示のフレキシブルプリント基板等を介して外部機器に送信される。
【００４３】
図６に示す支軸２６は、レンズ枠２１に設けた二股部２１ｃと係合し、ＳＩＤＭ３１の駆動軸３２を中心としたレンズ枠２１の回転を防止している。
【００４４】
カバー２７は、撮像レンズＬ及びレンズ枠２１の一部を除いて各部材を被覆・保護する。
【００４５】
ＳＩＤＭ３０は、前述のＳＩＤＭ１と形状は異なるが、同一の構成で同一の原理で作動する。そして、駆動軸３２が筐体２２に設けた孔に挿入されて位置決めされ、保持部材３３が筐体２２に接合されて固定されている。保持部材３３が筐体２２に接合されている。また、駆動軸３２は、磁性体より形成されていて、レンズ枠２１のＬ字形の孔２１ｂの円状の貫通孔に貫通している。
【００４６】
駆動軸３２の材料としては、ＳＵＳ４２０等のマルテンサイト系ステンレス鋼やＳＵＳ４３０等のフェライト系ステンレス鋼を用いることにより、磁性と剛性が得られる。
【００４７】
永久磁石４１，４２は、フェライト等から成り、レンズ枠２１のＬ字形の孔２１ｂの長孔にそれぞれ装着されており、一端が駆動軸３２に当接可能に配置されている。また、永久磁石４１，４２は駆動軸３２を励磁するが、駆動軸３２は固定されているので、永久磁石４１，４２は駆動軸３２に吸着される。そして、図６においては、２個の永久磁石４１，４２が駆動軸３２に吸着される方向の交差角度が９０度になるように配置されている。
【００４８】
以上の如き撮像装置において、筐体２２の内部より端末が外部に露出した電気接片２８に外部よりパルス電圧を印加する。すると、そのパルス電圧は、電気接片２８とＳＩＤＭ３０の電気機械変換素子３１の双方に圧着する電気接片２９を介して電気機械変換素子３１に印加される。従って、電気機械変換素子３１は軸方向に伸縮するが、保持部材１３は筐体２２に固定されているので、電気機械変換素子３１は図５の下方に伸縮し、駆動軸３２も同方向に振動する。
【００４９】
一方、永久磁石４１，４２は磁力により駆動軸３２に吸引され当接する。従って、駆動軸３２に対して永久磁石４１，４２は摩擦摺動し、駆動軸３２の軸方向の振動によってレンズ枠２１は移動し、撮像レンズＬは光軸Ｏの方向に移動する。
【００５０】
この際に、永久磁石４１，４２は駆動軸３２の外周面の軸方向に例えば９０度の二方向から各々線接触して摩擦摺動する。従って、レンズ枠２１はＳＩＤＭ１０による駆動によりシフトしたりチルトしたりすることがなく、一定の姿勢で駆動軸３２に沿って摺動するので、撮像画像の画質が悪化することがない。また、携帯電話等に姿勢差が生じても常に同じ状態で摩擦摺動するので、レンズ枠７１は安定且つ円滑に移動する。
【００５１】
ところで、永久磁石４１，４２がレンズ枠２１に装着される姿勢によっては、撮像レンズＬの光軸Ｏが駆動軸３２と平行でなくチルトして組み立てられることがある。前述の如く、ＳＩＤＭ１０による駆動によりチルトの状態が変化することはないが、これは好ましいことではない。
【００５２】
永久磁石４１，４２はレンズ枠２１にインサート成型されるので、このような場合は成型金型における永久磁石４１，４２を保持するコアの姿勢を変化させ、光軸Ｏが駆動軸３２と平行になるように成型金型を是正すればよい。
【００５３】
また、永久磁石４１，４２をレンズ枠２１にインサート成型するのではなく、永久磁石４１，４２をレンズ枠２１のＬ字形の孔２１ｂにおける二つの長孔に配置し、所定の調整治具を用いて光軸Ｏが駆動軸３２と平行になるように位置調整し、調整後に永久磁石４１，４２と二つの長孔との間隙に接着剤を注入して固化させてもよい。また、永久磁石４１，４２の周囲に予め接着剤を塗布した後、永久磁石４１，４２をＬ字形の孔２１ｂにおける二つの長孔に挿入してもよい。
【００５４】
この様に、撮像レンズＬの光軸Ｏと軸芯を正確に平行にさせる図を図７に示す。
【００５５】
図７（Ａ）は永久磁石４１における駆動軸３２と当接する端面４１ａが撮像レンズＬの光軸Ｏに対してθ度傾いている図である。このような状態で、図７（Ｂ）の如く駆動軸３２を挿入し、永久磁石４１の端面４１ａが駆動軸３２に吸着されと、駆動軸３２の軸芯に対して光軸Ｏはθ度傾き、駆動軸３２の軸芯と直交する面に対してレンズ枠２１の光学基準面２１ｄもθ度傾く。そこで、前述の如く永久磁石４１の傾きを是正すると、図７（Ｃ）の如く駆動軸３２の軸芯と光軸Ｏとは平行になる。
【００５６】
なお、レンズ枠２１に撮像レンズＬが装着されていない状態で上記の如き調整を行う場合は、撮像レンズＬの前面が当接するレンズ枠２１の光学基準面２１ｄを基準に調整すればよい。
【００５７】
また、２個の永久磁石４１，４２が磁力によって法線方向から駆動軸３２に吸着する方向の交差角度を図６に示す如く９０度に設定することがレンズ枠２１が最も安定して移動する。
【００５８】
しかし、場合によっては、この交差角度を図８に示す如く９０度より大きくして１２０度程度に設定してもよい。この結果、駆動軸３２を撮像レンズＬの光軸Ｏの方向に、より近く配置させることができるので、レンズ枠２１を小型化することができ、この結果、撮像装置全体を小型化することができる。但し、２個の永久磁石４１，４２による効果を減少させないために、前記交差角度をあまり大きくしないことが望ましい。
【００５９】
また、２個の永久磁石４１，４２の周辺部材の制約によっては、交差角度を９０度より小さくして６０度程度に設定してもよい。この場合も、２個の永久磁石４１，４２による効果を減少させないために、前記交差角度をあまり小さくしないことが望ましい。
【００６０】
換言すれば、撮像レンズＬの光軸Ｏと駆動軸３２の軸芯を結んだ面と直交する面より光軸Ｏの側の位置に２個の永久磁石４１，４２を配置することが望ましい。
【００６１】
また、Ｌ字形の孔２１ｂの外側の部分２１ｅを削除し、Ｌ字形の孔２１ｂにおける駆動軸３２が挿入される貫通孔の一部を開放させても上述のＳＩＤＭ１０による駆動に支障がない。
【００６２】
しかし、この貫通孔の一部が開放していると、撮像装置に衝撃加重が加わったときに、永久磁石４１，４２が駆動軸３２から離れ、復帰できなくなる虞がある。従って、Ｌ字形の孔２１ｂにおける駆動軸３２が挿入される貫通孔の周囲は閉じていることが望ましい。
【００６３】
更に、図９に示す如く、２個の永久磁石４１，４２における駆動軸３２に吸着する端面４１ａ，４２ａが互いに異なる磁極になるように配設すれば、端面４１ａ，４２ａと反対側の端面４１ｂ，４２ｂも異なる磁極になる。そこで、端面４１ｂ，４２ｂを磁性部材４３で各々接続する。この結果、永久磁石４１，４２、駆動軸３２及び磁性部材４３により磁気回路が形成され、永久磁石４１，４２の駆動軸３２への吸着力が向上する。
【００６４】
なお、磁性部材４４を図１０の如く配置してもよい。
【００６５】
その他に、駆動軸３２を軽量化するために円筒状に形成してもよい。
【００６６】
また、駆動軸３２が挿入されるレンズ枠２１の貫通孔に筒状の部材を挿入し、永久磁石４１，４２がこの筒状の部材を介して駆動軸３２に吸引されるようにしてもよい。これにより、永久磁石４１，４２の端面４１ａ，４２ａが駆動軸３２に直接接触しないので、摩擦摺動がより円滑になる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】ＳＩＤＭの正面図である。
【図２】ＳＩＤＭの斜視図である。
【図３】ＳＩＤＭの作動原理を示す図である。
【図４】特許文献３を説明する図である。
【図５】撮像装置の断面図である。
【図６】レンズ枠の正面図である。
【図７】光学基準面と筒状部材の軸芯を正確に直交させるための説明図である。
【図８】２個の永久磁石が磁力によって駆動軸に吸着する方向の交差角度を６０度程度に設定した図である。
【図９】２個の永久磁石を磁性部材で接続した図である。
【図１０】図９とは異なる磁性部材で２個の永久磁石を接続した図である。
【符号の説明】
【００６８】
１０，３０  ＳＩＤＭ
１１，３１  電気機械変換素子
１２，３２  駆動軸
１３，３３  保持部材
１４  フレキシブルプリント基板
２１  レンズ枠
２１ｃ  光学基準面
２２  筐体
２４  撮像素子
４１，４２  永久磁石
４３，４４  磁性部材
Ｌ  撮像レンズ
Ｏ  光軸
【図１】
2010098902.tif 000003
【図２】
2010098902.tif 000004
【図３】
2010098902.tif 000005
【図４】
2010098902.tif 000006
【図５】
2010098902.tif 000007
【図６】
2010098902.tif 000008
【図７】
2010098902.tif 000009
【図８】
2010098902.tif 000010
【図９】
2010098902.tif 000011
【図１０】
2010098902.tif 000012