(57)【要約】【課題】  柔軟な本人認証を行なうことができるようになる入退場管理システムおよび入退場管理方法を提供する。【解決手段】  入退場対象エリアの出入口において、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の顔画像を取得し、この取得した顔画像をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、実際に本人認証を行なう人物に対する前記判定用閾値を、既に認証済みの別の人物の入退場情報に基づき変動させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入退場対象エリアの出入口において、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、
実際に本人認証を行なう人物Ａに対する前記判定用閾値を、既に認証済みの別の人物Ｂの入退場情報に基づき変動させることを特徴とする入退場管理システム。
【請求項２】
それぞれがゲートによって区切られた複数の入退場対象エリアの各ゲートにおいて、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、
前記複数の入退場対象エリアのうちある入退場対象エリアに人物Ｂが入場した場合、当該人物Ｂが存在する入退場対象エリアに隣接するゲートに対する前記判定用閾値を変動させることを特徴とする入退場管理システム。
【請求項３】
それぞれがゲートによって区切られた複数の入退場対象エリアの各ゲートにおいて、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、
実際に本人認証を行なう人物Ａが存在し、かつ、前記複数の入退場対象エリアのうちある入退場対象エリアに人物Ｂが入場していた場合、前記人物Ａが存在するゲートから前記人物Ｂが存在する入退場対象エリアへ至る経路に存在するゲートに対する前記判定用閾値を変動させることを特徴とする入退場管理システム。
【請求項４】
それぞれがゲートによって区切られた複数の入退場対象エリアの各ゲートにおいて、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、
前記複数の入退場対象エリアのうちある入退場対象エリアに人物Ｂが入場した場合、前記複数のゲートの全てに対する前記判定用閾値を変動させることを特徴とする入退場管理システム。
【請求項５】
それぞれがゲートによって区切られた複数の入退場対象エリアの各ゲートにおいて、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、
実際に本人認証を行なう人物Ａが存在し、かつ、前記複数の入退場対象エリアのうちある入退場対象エリアに人物Ｂが入場していた場合で、前記人物Ａが前記人物Ｂとあらかじめ定められたグループ関係にあると判断できる場合、前記複数のゲートに対する前記判定用閾値を変動させることを特徴とする入退場管理システム。
【請求項６】
それぞれがゲートによって区切られた複数の入退場対象エリアの各ゲートにおいて、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、
実際に本人認証を行なう人物Ａが存在し、かつ、前記複数の入退場対象エリアのうちある入退場対象エリアに人物Ｂが入場していた場合で、前記人物Ａと前記人物Ｂとがあらかじめ定められた上下関係にあると判断できる場合、その上下関係にに基づき前記複数のゲートに対する前記判定用閾値を変動させることを特徴とする入退場管理システム。
【請求項７】
前記人物Ｂが入場している入退場対象エリアに当該人物Ｂ以外の人物Ｃも入場している場合、前記ゲートに対する前記判定用閾値を、前記人物Ｂが単独で入場していた場合に比べてより大きく変動させることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の入退場管理システム。
【請求項８】
それぞれがゲートによって区切られた複数の入退場対象エリアの各ゲートにそれぞれ設置され、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を許可する人物認証装置と、この複数の人物認証装置と通信回線を介して接続された管理装置とを有して構成され、
前記人物認証装置は、
前記入退場対象エリアに対する入退場を許可した場合、当該人物の入退場情報を前記管理装置へ送信する手段を具備し、
前記管理装置は、
前記人物認証装置から送信される入退場情報を受取ると、その入退場情報に基づき当該人物とは別の人物に対する判定用閾値を決定する手段と、
この決定した判定用閾値を閾値更新情報として前記人物認証装置へ送信すると手段を具備し、
前記人物認証装置は、さらに、
前記管理装置から送信される閾値更新情報を受取ると、その閾値更新情報に基づき前記あらかじめ設定される判定用閾値を更新する手段を具備したことを特徴とする入退場管理システム。
【請求項９】
入退場対象エリアの出入口において、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理方法において、
実際に本人認証を行なう人物Ａに対する前記判定用閾値を、既に認証済みの別の人物Ｂの入退場情報に基づき変動させることを特徴とする入退場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、人物の顔画像による顔認証等の生体認証を用いて、それぞれがゲートによって区切られた複数の入退場対象エリアに対する人物の入退場を管理する入退場管理システムおよび入退場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種の入退場管理システムでは、たとえば、セキュリティを必要とする会議室や作業エリアなどの入退場対象エリアのゲートにおいて、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報として顔画像を取得し、この取得した顔画像の特徴情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理するようになっている（たとえば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
従来、このような入退場管理システムにおいて、本人認証を行なうための上記判定用閾値を変動させる場合、そのパラメータは認証対象者本人が所持する別の認証情報（ＩＣカード、携帯電話機など）や認証対象者本人の位置情報といった、認証対象者に付随する別の情報であった。
【特許文献１】特開２００２−１１７４２６号公報
【特許文献２】特開２００６−１６１５０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の入退場管理システムでは、認証対象者本人の認証情報のみによって判定用閾値を変動させていたので、本人認証速度が遅くなるという問題がある。  
また、たとえば、本人認証を行なう人物以外の入場者が既に存在する場合により柔軟な本人認証を行ないたいという要望があるが、それができないという問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、実際に本人認証を行なう人物に対する前記判定用閾値を既に認証済みの別の人物の入退場情報に基づき変動させることで、柔軟な本人認証を行なうことができるようになる入退場管理システムおよび入退場管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の入退場管理システムは、入退場対象エリアの出入口において、当該入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報を取得し、この取得した生体情報をあらかじめ登録された辞書情報と照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証し、この認証結果に基づき前記入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を管理する入退場管理システムにおいて、実際に本人認証を行なう人物Ａに対する前記判定用閾値を、既に認証済みの別の人物Ｂの入退場情報に基づき変動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、実際に本人認証を行なう人物に対する前記判定用閾値を既に認証済みの別の人物の入退場情報に基づき変動させることで、柔軟な本人認証を行なうことができるようになる入退場管理システムおよび入退場管理方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。  
なお、以下の説明では、人物の生体情報として顔画像を用いた場合を例として述べるが、顔画像以外に、指紋画像、静脈情報、虹彩情報、掌形画像、指画像などの他の生体情報を用いても同様に実施できる。
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態に係る入退場管理システムの構成を概略的に示すものである。この入退場管理システムは、たとえば、それぞれがゲートＧ１〜Ｇ４によって区切られたセキュリティを必要とする会議室や作業エリアなどの複数の入退場対象エリア（以降、単にエリアと略称することもある）Ｐ１〜Ｐ５を有し、これら入退場対象エリアＰ１〜Ｐ５に対する人物の入退場管理に適用した場合を示している。
【００１０】
ゲートＧ１〜Ｇ４には、それぞれ人物認証装置１１，１２，１３，１４が設置されている。この人物認証装置１１，１２，１３，１４は、入退場対象エリアに対して入退場を希望する人物から固有の生体情報として顔画像を取得するカメラ（画像取得手段）、このカメラにより取得された画像から人物領域を検出する人物検出手段、この検出した人物領域から固有の顔情報を取得する顔情報取得手段、この取得した顔情報とあらかじめ登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値（以降、単に閾値と略称することもある）と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証する認証手段、この認証手段の認証結果に基づき入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を許可するゲート制御手段、入退場対象エリアに対する入退場を許可した場合、当該人物の入退場情報（人物名や現在位置情報（エリア名）等）を後述する管理サーバ１６へ送信する入退場情報送信手段、および、後述する管理サーバ１６から送られる閾値更新情報に基づき上記判定用閾値を更新する閾値更新手段などを有している。
【００１１】
人物認証装置１１，１２，１３，１４は、それぞれネットワーク（通信回線）１５を介して管理装置としての管理室などの遠隔した部位に設置された管理サーバ１６に接続されていて、互いに通信可能となっている。
【００１２】
管理サーバ１６は、ゲートＧ１〜Ｇ４にそれぞれ設置された人物認証装置１１〜１４を制御するとともに、これら人物認証装置１１〜１４における判定用閾値を決定する閾値決定処理などを行なうもので、入場者位置情報管理テーブルＴ１、人物関連情報テーブルＴ２、閾値管理テーブルＴ３、閾値変動を行なう変動対象者と閾値変動の値を決定するための第１の閾値決定テーブルＴ４、および、第２の閾値決定テーブルＴ５を有している。
【００１３】
入場者位置情報管理テーブルＴ１は、たとえば、図２に示すように構成されていて、入場者がどのエリアにいるかを管理するもので、位置情報としてエリア番号（Ｐ１〜Ｐ５）が用いられる。
【００１４】
閾値管理テーブルＴ３は、たとえば、図３に示すように構成されていて、全ての人物と全てのゲートＧ１〜Ｇ４（人物認証装置１１〜１４）に対する判定用閾値を管理する。図３の例では、全てのゲートＧ１〜Ｇ４に対して人物の進行方向ごとに判定用閾値の初期値として「８０」が設定されている場合を示している。この閾値管理テーブルＴ３内の判定用閾値は、人物認証装置１１〜１４から送られる入退場情報に基づき更新されるもので、詳細は後述する。
【００１５】
なお、人物関連情報テーブルＴ２、第１の閾値決定テーブルＴ４、および、第２の閾値決定テーブルＴ５については後で詳細を説明する。
【００１６】
次に、このような構成において図４、図５に示すフローチャートを参照して全体的な処理動作を概略的に説明する。
【００１７】
ゲートＧ１〜Ｇ４に設置された人物認証装置１１〜１４は、初期状態として入退場者待ち状態にある。  
この状態において、人物認証装置１１〜１４が接近してくる人物（入退場者）を検出すると（ステップＳ１）、人物認証装置１１〜１４は、カメラにより取得された画像から人物領域を検出し、この検出した人物領域から固有の顔情報を取得し、この取得した顔情報とあらかじめ登録された辞書情報とを照合することにより両情報の類似度を求め、この求めた類似度をあらかじめ設定される判定用閾値と比較することにより当該人物は本人であるか否かを認証する（ステップＳ２）。
【００１８】
この本人認証の結果、当該人物が本人でない場合は、エラー処理（入退場拒否など）を行ない（ステップＳ３）、当該人物が本人である場合は、入退場対象エリアに対する当該人物の入退場を許可し（ステップＳ４）、当該人物の入退場情報（人物名やエリア名等）を管理サーバ１６へ送信する（ステップＳ５）。
【００１９】
一方、管理サーバ１６は、初期状態として人物認証装置１１〜１４からの入退場情報の通知待ち状態にある。  
この状態において、管理サーバ１６が人物認証装置１１〜１４から送信される入退場情報を受信すると（ステップＳ１１）、管理サーバ１６は、受信した入退場情報に基づき入場者位置情報管理テーブルＴ１内の位置情報を更新する（ステップＳ１２）。
【００２０】
次に、管理サーバ１６は、更新した位置情報管理テーブルＴ１および閾値管理テーブルＴ３の各情報を参照することにより、各ゲートに対して変更する判定用閾値を決定し（詳細は後述）、この決定した判定用閾値で閾値管理テーブルＴ３内の閾値を更新する（ステップＳ１３）。
【００２１】
次に、管理サーバ１６は、閾値管理テーブルＴ３の各情報を参照することにより、更新が必要なゲートＧ１〜Ｇ４の人物認証装置１１〜１４に対して閾値更新情報（更新された新たな判定用閾値）を送信する（ステップＳ１４）。
【００２２】
人物認証装置１１〜１４は、管理サーバ１６から送られる閾値更新情報を受取ると、当該閾値更新情報に基づき、あらかじめ設定された判定用閾値を更新する。
【００２３】
以下、ステップＳ１３における各ゲートＧ１〜Ｇ４（人物認証装置１１〜１４）に対する閾値決定処理について詳細に説明する。
【００２４】
まず、第１の実施の形態に係る閾値決定処理について説明する。  
たとえば、図６に示すように、入退場対象エリアＰ３内に人物Ｂが入場した場合、ステップＳ１２の入場者位置情報管理テーブル更新処理により、入場者位置情報管理テーブルＴ１の状態は図７に示すようになる。この例の場合、入退場者位置管理テーブルＴ１では、人物Ｂが入退場対象エリアＰ３内に存在すること示している。
【００２５】
人物Ｂが入退場対象エリアＰ３に移動したときに、このことがゲートＧ２の人物認証装置１２からの入退場情報により管理サーバ１６に通知され、これをトリガとして管理サーバ１６の処理が開始される。入退場者位置管理テーブルＴ１は、このときに更新される。
【００２６】
第１の実施の形態では、入場済み人物Ｂがいる入退場対象エリアＰ３に隣接するゲートＧ２，Ｇ３（人物認証装置１２，１３）の判定用閾値を変動させるもので、そのために、ゲートＧ２，Ｇ３の入退場対象エリアＰ３に向かう方向の判定用閾値を変動させる。変動後（更新後）の閾値管理テーブルＴ３の状態は図８に示すようになる。この例の場合、閾値を「８０」から「２０」下げて「６０」としている。
【００２７】
以上のことから、第１の実施の形態における各ゲートＧ１〜Ｇ４（人物認証装置１１〜１４）に対する閾値決定処理の流れは図９に示すフローチャートのようになる。
【００２８】
すなわち、まず、人物認証装置１１〜１４から受信した入退場情報内の位置情報から、判定用閾値を更新する対象となるゲート（人物認証装置）を決定する（ステップＳ２１）。この例では、入退場対象エリアＰ３に人物Ｂがいるため、ゲートＧ２の入退場対象エリアＰ２からＰ３へ向かう方向と、ゲートＧ３の入退場対象エリアＰ４からＰ３へ向かう方向の本人認証に使用する判定用閾値が対象となる。
【００２９】
次に、受信した入退場情報内の人物名（入退場者）が閾値管理テーブルＴ３内の人物であるか否かをチェックすることで（ステップＳ２２）、閾値変更対象者を決定する。この例の場合、入退場者がＢで、閾値変更対象者はＡとＣとなり、閾値管理テーブルＴ３内の人物Ａ，Ｃの閾値を更新する（ステップＳ２３）。この例では、ステップＳ２１で決定した判定用閾値を更新するゲートＧ２，Ｇ３の閾値が「８０」だったものを、ステップＳ２２で決定した閾値変更対象者Ａ，Ｃの閾値を「６０」に低下させている。
【００３０】
なお、上記説明では、入場済み人物Ｂがいる入退場対象エリアＰ３に隣接するゲートＧ２，Ｇ３（人物認証装置１２，１３）の判定用閾値を変動させる場合について説明したが、たとえば、ゲートＧ１に本人認証を行なう人物Ａが存在する場合、人物Ａが存在するゲートＧ１から人物Ｂが存在する入退場対象エリアＰ３へ至る経路に存在するゲートＧ１，Ｇ２を閾値変動対象とし、ゲートＧ１の入退場対象エリアＰ１からＰ２へ向かう方向と、ゲートＧ２の入退場対象エリアＰ２からＰ３へ向かう方向の本人認証に使用する判定用閾値を変動させてもよい。
【００３１】
また、入退場対象エリアＰ１〜Ｐ５のうちある入退場対象エリアに人物Ｂが入場した場合、全てのゲートＧ１〜Ｇ４（人物認証装置１１〜１４）に対する判定用閾値を変動させてもよい。
【００３２】
さらに、上記説明では、ある入退場対象エリアに人物が移動することで、その入退場対象エリアに関連するゲートの判定用閾値を変動させるようにしたが、当該人物が再び他のエリアへ移動した場合に、元の入退場対象エリアで関連していたゲートの判定用閾値を元の値に戻すようにしてもよい。たとえば、前記例でいえば、入退場対象エリアＰ３にいる人物Ｂが入退場対象エリアＰ２に移動した場合、ゲートＧ３（人物認証装置１３）の判定用閾値を元の値「８０」に戻すものである。これは、以降の説明においても同様のことがいえる。
【００３３】
次に、第２の実施の形態に係る閾値決定処理について説明する。  
第２の実施の形態の場合、たとえば、人物Ａ，Ｂに関係を持つことができるようにして、人物Ｂが入場しているかそうでないかという情報のみで判定用閾値を変動させるゲートを決定するもので、人物間に閾値変更を行なう判定のための人物関連情報テーブルＴ２を用いる。人物関連情報テーブルＴ２の管理情報は、たとえば、図１０に示すようになり、入退場者が閾値変更できる閾値変更対象者を管理するようになっている。
【００３４】
第２の実施の形態の場合の閾値管理テーブルＴ３は、たとえば、図１１、図１２に示すようになる。図１１は、入退場対象エリアＰ２への入場者が人物Ｂのみの場合（かつ、エリアに隣接するゲートのみ閾値変更する場合）を示し、図１２は、入退場対象エリアＰ２への入場者が人物Ｃのみの場合（かつ、エリアに隣接するゲートのみ閾値変更する場合）を示している。
【００３５】
以上のことから、第２の実施の形態における各ゲートＧ１〜Ｇ４（人物認証装置１１〜１４）に対する閾値決定処理の流れは図１３に示すフローチャートのようになる。
【００３６】
すなわち、まず、人物認証装置１１〜１４から受信した入退場情報内の位置情報から、判定用閾値を更新する対象となるゲート（人物認証装置）を決定する（ステップＳ３１）。この例では、入場者がいる入退場対象エリアに隣接するゲートが対象となる。
【００３７】
次に、受信した入退場情報をキーとして人物関連情報テーブルＴ２を検索し、閾値変更対象者が閾値管理テーブルＴ３内の人物であるか否かをチェックすることで（ステップＳ３２）、閾値変更対象者を決定する。この例の場合、入場者が人物Ｂであれば閾値変更対象者は人物Ａ，Ｃとなり、入場者が人物Ｃの場合、閾値変更対象者は人物Ｂのみとなり、閾値管理テーブルＴ３内の人物Ａ，Ｃの閾値あるいは人物Ｂの閾値を更新する（ステップＳ３３）。この例では、ステップＳ３１で決定した判定用閾値を更新するゲートＧ２，Ｇ３の閾値が「８０」だったものを、ステップＳ３２で決定した閾値変更対象者Ａ，ＣあるいはＢの閾値を「６０」に低下させている。
【００３８】
なお、上述した第２の実施の形態の変形例として、閾値変更を拒否する人物を登録する方法も考えられるる。その場合の人物関連情報テーブルＴ２の管理情報は、たとえば、図１４に示すようになり、入退場者が閾値変更を拒否する閾値変更拒否対象者を管理するようになっている。
【００３９】
この場合の閾値管理テーブルＴ３は、たとえば、図１５、図１６に示すようになる。図１５は、入退場対象エリアＰ２への入場者が人物Ｂのみの場合（かつ、エリアに隣接するゲートのみ閾値変更する場合）を示し、図１６は、入退場対象エリアＰ２への入場者が人物Ｃのみの場合（かつ、エリアに隣接するゲートのみ閾値変更する場合）を示している。
【００４０】
この例の場合、入退場対象エリアＰ２に人物Ｂが入場した場合、図１４の人物関連情報テーブルＴ２を参照すると、人物Ａ，Ｃともに人物Ｂからの閾値変更を拒否すると登録してある。このため、人物Ｂが入退場対象エリアＰ２内に存在していても、図１５に示すように、閾値管理テーブルＴ３は更新されない。
【００４１】
これに対し、入退場対象エリアＰ２に人物Ｃが入場していた場合、図１４の人物関連情報テーブルＴ２を参照すると、人物Ａの拒否対象者に人物Ｃが含まれていないため、図１６に示すように、閾値管理テーブルＴ３内の人物Ａに対する閾値情報は更新される。これに対し、人物Ｂは人物Ｃが拒否対象者であるため、人物Ｂの閾値情報は更新されない。
【００４２】
なお、当該変形例におけるフローチャートによる閾値決定処理の流れの説明は図１３とほぼ同等のため省略する。
【００４３】
次に、第３の実施の形態に係る閾値決定処理について説明する。  
第３の実施の形態の場合、たとえば、人物Ａ，Ｂに上下関係を持たせ、人物Ｂが入場しているかそうでないかという情報と、人物Ａと人物Ｂの上下関係で、判定用閾値を変化させるゲートを決定するもので、閾値変動を行なう変動対象者と閾値変動の値を決定するための第１の閾値決定テーブルＴ４または第２の閾値決定テーブルＴ５を用いる。第１の閾値決定テーブルＴ４の管理情報は、たとえば、図１７に示すようになり、入退場者が変更できる閾値とその対象者を管理するようになっている。また、第２の閾値決定テーブルＴ５の管理情報は、たとえば、図１８に示すようになり、入退場者が閾値変更できる閾値変更対象者とその変動閾値を管理するようになっている。第１の閾値決定テーブルＴ４または第２の閾値決定テーブルＴ５を参照することにより閾値管理テーブルＴ３を更新する。
【００４４】
以上のことから、第３の実施の形態における各ゲートＧ１〜Ｇ４（人物認証装置１１〜１４）に対する閾値決定処理の流れは図１９に示すフローチャートのようになる。
【００４５】
すなわち、まず、人物認証装置１１〜１４から受信した入退場情報内の位置情報から、判定用閾値を更新する対象となるゲート（人物認証装置）を決定する（ステップＳ４１）。この例では、入場者がいる入退場対象エリアに隣接するゲートが対象となる。
【００４６】
次に、受信した入退場情報をキーとして人物関連情報テーブルＴ２を検索し、閾値変更対象者が閾値管理テーブルＴ３内の人物であるか否かをチェックすることで（ステップＳ４２）、閾値変更対象者を決定する。この例の場合、入場者が人物Ｂであれば、図１７の第１の閾値決定テーブルＴ４を用いた場合、閾値変更対象者は人物Ｃ，Ａで、その変動閾値は「２０」、「１０」となり、図１８の第２の閾値決定テーブルＴ５を用いた場合、閾値変更対象者は人物Ａ，Ｃで、その変動閾値は「２０」、「１０」となる。
【００４７】
次に、閾値管理テーブルＴ３内の上記のように決定した閾値変更対象者に該当する閾値を、第１の閾値決定テーブルＴ４あるいは第２の閾値決定テーブルＴ５に登録されている該当する閾値で更新する（ステップＳ４３）。上記例の場合、第１の閾値決定テーブルＴ４を用いた場合、人物Ｃの閾値を「２０」に、人物Ａの閾値を「１０」に低下させ、第２の閾値決定テーブルＴ５を用いた場合、人物Ａの閾値を「２０」に、人物Ｃの閾値を「１０」に低下させている。
【００４８】
このように、第１、第２の実施の形態では閾値の変動値が固定であったが、第３の実施の形態では入退場情報から閾値変動を行なう対象者とその閾値変動の値を決定して閾値管理テーブルＴ３を更新するものである。
【００４９】
次に、第４の実施の形態に係る閾値決定処理について説明する。  
第４の実施の形態の場合、閾値の算出を行なう際に、複数の入場者が同一エリアにいると判定された場合、単一の入場者がいる場合に比べ閾値を大きく変動させるもので、図１８に示した第２の閾値決定テーブルＴ５を用いる。
【００５０】
図１８の第２の閾値決定テーブルＴ５のように、変動対象者ごとに閾値を持たせておく。たとえば、入退場対象エリアＰ３に人物ＢとＣがいた場合、人物Ａに対する閾値は人物Ｂが人物Ａに対する閾値変動値として設定された「２０」と、人物Ｃが人物Ａに対する閾値変動値として設定された「１０」を利用して決定する。一番単純な具体例としては、両閾値の合計値である「２０＋１０＝３０」を閾値の変動値として利用することで、この場合は人物Ａの閾値は「８０−３０＝５０」に設定される。
【００５１】
このように、第４の実施の形態では、たとえば、人物Ｂが単独で入場していた場合に比べて、人物Ｂ，Ｃが同時に入場していた場合の方が判定用閾値をより大きく下げることができる。
【００５２】
以上説明したように上記実施の形態によれば、入退場対象エリアに誰かが存在する場合に入場者に対する判定用閾値を下げることによって、入場者が容易に入退場対象エリアエリアへ入ることができるようになる。
【００５３】
また、入退場対象エリアに入ることを許される人物をグループ分けしておき、入場済みの人物のグループと入場者のグループとの関係にしたがって入退場の判定用閾値を変動させることで、既に入場している人物と同じグループの人物は容易に入場できるようになり、別のグループの人物は初期状態の認証を受ける必要がある状態になる。
【００５４】
たとえば、セキュリティを必要とする会議室や作業エリアを利用する場合に、同一グループの人物は容易に入場できるようにし、他の人物は初期状態の認証を必要とすることができるようになる。  
また、逆に、ＶＩＰ（重要人物）のようなグループを設定することで、そのグループに関連する人物がいるエリアに対するＶＩＰグループ以外の人物の入場を厳しくすることもできる。
【００５５】
また、入退場対象エリアにいる人数によって判定用閾値を変化させることで、入退場対象エリアに沢山の人物がいるのであれば、入場する人物に対する条件を緩めて入場を容易にできるようになる。さらに、これらを組合わせることで、より細かい条件設定が可能となる。
【００５６】
なお、前記実施の形態では、判定用閾値を下げる場合について説明したが、本発明これに限定されるものではなく、逆に判定用閾値を上げる場合にも同様に適用できる。たとえば、ＶＩＰユーザのいる入退場対象エリアへのゲートに対する判定用閾値を高くすることで、当該エリアに対して入場を厳しくするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態に係る入退場管理システムの構成を概略的に示す模式図。
【図２】入場者位置情報管理テーブルの一例を説明する模式図。
【図３】閾値管理テーブルの一例を説明する模式図。
【図４】人物認証装置の処理動作を概略的に説明するフローチャート。
【図５】管理サーバの処理動作を概略的に説明するフローチャート。
【図６】閾値決定処理を説明するための模式図。
【図７】第１の実施の形態に係る閾値決定処理における入場者位置情報管理テーブルの状態を示す模式図。
【図８】第１の実施の形態に係る閾値決定処理における閾値管理テーブルの状態を示す模式図。
【図９】第１の実施の形態に係る閾値決定処理の流れを説明するフローチャート。
【図１０】第２の実施の形態に係る閾値決定処理における人物関連情報テーブルの状態を示す模式図。
【図１１】第２の実施の形態に係る閾値決定処理における閾値管理テーブルの状態を示す模式図。
【図１２】第２の実施の形態に係る閾値決定処理における閾値管理テーブルの別の状態を示す模式図。
【図１３】第２の実施の形態に係る閾値決定処理の流れを説明するフローチャート。
【図１４】第２の実施の形態に係る閾値決定処理の変形例における人物関連情報テーブルの状態を示す模式図。
【図１５】第２の実施の形態に係る閾値決定処理の変形例における閾値管理テーブルの状態を示す模式図。
【図１６】第２の実施の形態に係る閾値決定処理の変形例における閾値管理テーブルの別の状態を示す模式図。
【図１７】第３の実施の形態に係る閾値決定処理における第１の閾値決定テーブルの状態を示す模式図。
【図１８】第３の実施の形態に係る閾値決定処理における第２の閾値決定テーブルの状態を示す模式図。
【図１９】第３の実施の形態に係る閾値決定処理の流れを説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
Ｇ１〜Ｇ４…ゲート、Ｐ１〜Ｐ５…入退場対象エリア、１１，１２，１３，１４…人物認証装置、１５…ネットワーク（通信回線）、１６…管理サーバ（管理装置）、Ｔ１…入場者位置情報管理テーブル、Ｔ２…人物関連情報テーブル、Ｔ３…閾値管理テーブル、Ｔ４…第１の閾値決定テーブル、Ｔ５…第２の閾値決定テーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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