(57)【要約】【課題】  シャッターの自重による落下の折、十分に安全性の保たれる低速において確実に制動機能が働き、且つノイズや部材の消耗が少ない安価なシャッターの制動装置の提供。【解決手段】  シャッターを巻き付ける巻取り軸と、当該巻取り軸と共に回転する爪車と、前記爪車の爪に係る停止板と、当該停止板を前記爪車の爪に対して進退させる駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記巻取り軸におけるシャッターの解除方向への回転により前記停止板が前記爪車の爪に対して進むように、前記巻取り軸と共に回転する増速ギヤと、当該増速ギヤにかかる受動ギヤと共に回転する従動軸と、当該従動軸と共に回転しその回転に伴ってそのクラッチ部が当該遠心方向へ進退する遠心クラッチ機構と、前記クラッチ部と接しその回転に従動する遊動ディスクと、当該遊動ディスクの動きを前記停止板の進退に変える伝動機構とを備えるシャッターの制動装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターを巻き付ける巻取り軸と、当該巻取り軸と共に回転する爪車と、前記爪車の爪に係る停止板と、当該停止板を前記爪車の爪に対して進退させる駆動手段とを備え、
前記駆動手段は、前記巻取り軸におけるシャッターの解除方向への回転により前記停止板が前記爪車の爪に対して進むように、前記巻取り軸と共に回転する増速ギヤと、当該増速ギヤにかかる受動ギヤと共に回転する従動軸と、当該従動軸と共に回転しその回転に伴ってそのクラッチ部が当該遠心方向へ進退する遠心クラッチ機構と、前記遠心方向へ進んだクラッチ部と接しその回転に従動する遊動ディスクと、当該遊動ディスクの動きを前記停止板の進退に変える伝動機構とを備えるシャッターの制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達チェーンの切断又は離脱など、緊急時においてシャッターが自重により巻取り軸から解除（落下）することを防止するシャッターの制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自重により落下するシャッターの制動は、従来、当該シャッターの落下速度を、力学的に、或いは電気的に検出して行なわれている（例えば、下記特許文献参照。）。その態様にあっても、遠心力によるブレーキ（パッドや爪）の進退を利用してシャッターを制動するもの（例えば、下記特許文献１、特許文献３、及び特許文献５参照。）や、ロータリーエンコーダを用いて回転速度を検出し電気的制御を持ってシャッターを制動するもの（例えば、下記特許文献２参照。）や、カム板に高速打撃を受けることによって、当該打撃を受けた爪具が制動板にかかるもの（例えば、下記特許文献４参照。）が紹介されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３０７４４２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５２７６４号公報
【特許文献３】特開２００１−０３２６５５号公報
【特許文献４】実公平７−０２５４３８号公報
【特許文献５】特開２００７−２７０４４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示の手法は、遠心力を検出する回転ディスクが巻取り軸と共に回転することから、制動力を得るに有効な回転数を生み出すには高速でシャッターが解除されなければならず、そこに至るまでの危険性は回避できない。
上記特許文献２及び特許文献５に開示の手法は、電気的制御が行われることにより電力が不可欠であると言う問題がある。
上記特許文献３及び特許文献５に開示の手法は、上記特許文献１の欠点を補う増速装置の構造が複雑でコスト高となる問題がある。
上記特許文献４に開示の手法は、常にカム板と干渉することでノイズが発生する他、打撃に伴う部材の消耗といった、機能上の不安定さを招来する要素が多いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、たとえ電源が断たれた場合であっても、シャッターの自重による落下の折、十分に安全性の保たれる低速において確実に制動機能が働き、且つノイズや部材の消耗が少ない安価なシャッターの制動装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために為された本発明によるシャッターの制動装置は、シャッターを巻き付ける巻取り軸と、当該巻取り軸と共に回転する爪車と、前記爪車の爪に係る停止板と、当該停止板を前記爪車の爪に対して進退させる駆動手段とを備え、前記駆動手段は、前記巻取り軸におけるシャッターの解除方向への回転により前記停止板が前記爪車の爪に対して進むように、前記巻取り軸と共に回転する増速ギヤと、当該増速ギヤにかかる受動ギヤと共に回転する従動軸と、当該従動軸と共に回転しその回転に伴ってそのクラッチ部が当該遠心方向へ進退する遠心クラッチ機構と、前記遠心方向へ進んだクラッチ部と接しその回転に従動する遊動ディスクと、当該遊動ディスクの動きを前記停止板の進退に変える伝動機構とを備えることを特徴とする。
【０００７】
前記停止板が係った際、前記爪車の爪が前記停止板の退却を抑止する様に、前記爪車の爪をフック状に複数周設した構造としても良い。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シャッターの巻取り軸に増速ギヤを付設し、当該増速ギヤにかかる受動ギヤと共に回転する従動軸に遠心クラッチ機構を備えることによって、比較的低速な段階でシャッターの落下に対する制動を働かせることができるので、比較的簡単な構造を以って高い安全性を持った制動装置が実現できる。
【０００９】
また、前記遠心クラッチ機構を駆動原とする停止板の進退を以って、当該停止板を爪車の爪にかける構成を採ることによって、当該停止板が前記爪にかかったと同時に、当該停止板を備える巻取り軸を介して、従動軸、及び遊動ディスクの動きが同時に停止し、各動体の動きが相互に抵触・干渉することによる制動動作への悪影響が回避できる。
【００１０】
更に、前記爪車の爪をフック状に複数周設することによって、当該爪への停止板のかかりをより向上させ、安定した制動姿勢を維持する事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明によるシャッター制動装置の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１乃至図５に示す例は、シャッター（図示省略）の巻取り軸１に固定した爪車２の爪にかかる停止板３を、遠心クラッチ機構４を介して回動するドラム（遊動ディスク）５に連係して稼動させ、当該遠心クラッチ機構４を機能させるための遠心力を、前記巻取り軸１に従動する増速ギヤ６を経て、当該増速ギヤ６に連動する従動軸７に発生させるものである。
【００１２】
前記巻取り軸１は、シャッターが巻き付く軸であって、その両端部が、当該シャッターを付設する間口の上方左右に設けた支承部に各々水平に支持されており、且つ、当該巻取り軸１の一端部には、端側から順に間隔を隔てて、十分な歯数を備えた前記増速ギヤ６、及びブレーキディスクたる前記爪車２を、他端部には、チェーン８を介して動力を受けるスプロケット９を、各々当該巻取り軸１を各々の中心を通る回転軸として共有する状態で備えている（図６参照）。
【００１３】
当該一端部の支承部は、一対の支承板１８，１８で構成され、前記爪車２は、当該一対の支承板１８，１８に挟まれて存在する。前記停止板３は、前記一対の支承板１８，１８に、その係り縁１０が前記爪車２の爪に対向する様に水平に渡し掛けられ、当該係り縁１０の縦揺動を以って当該係り縁１０が前記爪車２に対して進退し、及び前記爪に対して係合及び離脱し得る状態で軸支されている（図３乃至図５参照）。
【００１４】
前記一対の支承板１８，１８は、前記巻取り軸１と従動軸７を平行に支持している（図２及び図３参照）。
当該従動軸７は、前記停止板３を揺動させるための駆動手段１１の動力軸であって、当該従動軸７の間口側の端部に、前記爪車２とは前記支承板１８を一枚隔てて前記遠心クラッチ機構４を支持している。当該遠心クラッチ機構４は、当該従動軸７の一端部に前記増速ギヤ６と隣接して設けた受動ギヤ１２で当該増速ギヤ６の回転を受け、当該遠心クラッチ機構４を回転させる（図４参照）。
【００１５】
当該遠心クラッチ機構４は、前記従動軸７と共に回転するベース１７に、その回転に伴ってその遠心力により当該遠心方向へ進退するクラッチ部１３を対称的に一対備え、遠心力の解除により前記クラッチ部１３を求心方向へ復帰させる付勢部材（図示省略）を備えたものである。当該クラッチ部１３が遠心側にシフトする事によって、当該従動軸７と同じ回転軸を以って遊動回転するドラム５の内面に接し当該ドラム５の従動を促す（図５参照）。
【００１６】
例えば、当該例における前記クラッチ部１３は、前記ベース１７に各々の長手方向の一方の端部が揺動自在に支持され、他方の端部とベース１７の中心部との間に求心方向へ復帰を促すスプリングが渡し掛けられる。一方、当該例におけるドラム５は、前記爪車２に隣接する支承板１８と前記遠心クラッチ機構４との間に挟まれて存在し、当該遠心クラッチ機構４を内包しつつ前記従動軸７に対して回転自在に挿通されている。かかる構成により、前記従動軸７が増速回転することを以って、当該クラッチ部１３の一方の端部が、当該従動軸７の回転で発生する遠心力に応じた量だけ遠心側にシフトする。
【００１７】
当該ドラム５は、その外縁に突出した能動クランク１４を備え、当該能動クランク１４の先端部、及び前記停止板３の係り縁１０の側に突出して設けた受動部１５に、両者を連結するリンク１６（ワイヤ或いは棒等）を支持することにより前記ドラム５の動きを前記停止板１０の進退に変える伝動機構を構成する。当該例における前記伝動機構にあっては、前記停止板３に対して、常時前記爪車２から前記係り縁１０が離隔する方向へ前記支承板１８と連結しつつ付勢するスプリング１９を用い、非制動状態への復帰を促す構成を採っている。
【００１８】
従来の電動式シャッターでは、当該巻取り軸１は、前記チェーン８を介して動力源２０から回転力を受け、当該巻取り軸１に巻き付いたシャッターは、当該チェーン８を介して当該動力源２０のブレーキ機能による制動を受けることを以って解除落下が防止されているが、当該動力源２０のブレーキ機能が解除され、或いは前記チェーン８が切断或いは離脱した際には、前記シャッターはその自重によって解除落下を開始し、その速度は重力により加速度的に増加することによりその軌道上に存在する物に害を及ぼすこととなる。
【００１９】
当該例は、上記の如くシャッターが解除落下をする際には、前記従動軸７は、上記シャッターの解除落下速度による巻取り軸１の回転力を、前記増速ギヤ６を介して前記受動ギヤ１２で受けるが、当該受動ギヤ１２のギヤ数が前記増速ギヤのギヤ数よりも十分に少ないことから、前記従動軸７の回転速度は、前記増速ギヤ６と従動ギヤ１２とのギヤ比に基づいて増速され、比較的スピードの遅い緩やかな解除落下速度（動力でシャッターを巻取り或いは解除するスピードよりも速く設定する必要がある。）を以って前記クラッチ部１３が遠心方向へ進出しドラムの内面に接することとなる。
【００２０】
この様に前記クラッチ部１３の内面への接触を以って回転力を得たドラム５は、一体的に有する能動クランク１４の揺動を、前記リンク１６を介して前記受動部１５に伝え、当該受動部１５と一体的に存在する前記停止板３の係り縁１０を、前記爪車２の爪にかかる方向へ引き寄せることとなる（図５参照）。
【００２１】
前記停止板３が、前記爪車２の爪にかかると、前記巻取り軸１の回転が停止し、前記遠心クラッチ機構４の駆動軸たる従動軸７の回転も停止する。その結果、前記遠心クラッチ機構４のクラッチ部１３も付勢手段により求心方向へ復帰し、当該停止板３に対する前記ドラム５の引き寄せ力は解除される。その結果、当該停止板３に対しては、前記スプリング１９の復帰作用により前記爪車２の爪から離脱する方向へ力が加えられる。
【００２２】
上記の様に、当該停止板３が前記爪にかかったと同時に、当該停止板３を備える巻取り軸１を介して、従動軸７、及びドラム５の動きが同時に停止し、これら各動体の動きが相互に抵触・干渉することなく制動動作が終了する。また、仮に、制動動作の後に停止板３が爪から外れ再度解除落下が生じた場合であっても、何度も同様の制動動作を繰り返すこととなり、その解除落下速度が所定の危険速度を超えることは無い。
【００２３】
例えば、前記停止板３が係った際、前記爪車２の爪が前記停止板３の退却方向に被る様に、前記爪車２の爪を、遠心方向よりもシャッターが解除落下する際の回転方向へ傾斜し或いは曲がったフック状に設けておけば、シャッターの制動後の状態はより安定したものとなる。
【００２４】
当該例における制動動作は、前記の如く何等電気的制御或いは人為的操作を差し挟まず、専ら自然法則とギヤを介した回転伝達という機械的作用によるものであるから極めて安定性の高いものとなる。
【００２５】
尚、前記遠心クラッチ部は、遊動ディスクに対して、ドラムブレーキ機構の様に摩擦による動力の伝達を行なうものでも良いし、ラッチェット機構の様に爪が引っ掛かる等による凹凸の係り合いによって動力の伝達を行なうものでも良い。また、その際の遠心方向へのクラッチ部の進退は、平行移動によるものでも良いし、揺動によるものでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明によるシャッターの制動装置の一例における主要部材の組合せを示した斜視図である。
【図２】本発明によるシャッターの制動装置の一例における主要部材の組合せを示した正面図である。
【図３】本発明によるシャッターの制動装置の一例における主要部材の動作を示した説明図である。
【図４】本発明によるシャッターの制動装置の一例における主要部材の動作を示した説明図である。
【図５】本発明によるシャッターの制動装置の一例における主要部材の動作を示した説明図である。
【図６】本発明によるシャッターの制動装置を用いるシャッターの要部構成の一例を平面的に示した概略図である。
【符号の説明】
【００２７】
１  巻取り軸，２  爪車，３  停止板，４  遠心クラッチ機構，５  ドラム，
６  増速ギヤ，７  従動軸，８  チェーン，９  スプロケット，１０  係り縁，
１１  駆動手段，１２  受動ギヤ，１３  クラッチ部，
１４  能動クランク，１５  受動部，１６  リンク，１７  ベース，１８  支承板，
１９  スプリング，２０  動力源，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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