(57)【要約】 【課題】  ロボット相互のゲームを可能とすることによって、趣味性、嗜好性の高いネットワークシュミレーションを提供する。【解決手段】  請求項１に記載の発明は、模型ロボットをステージ上に置き、この模型ロボットを電気通信回線を介して遠隔操作するようにしたネットワークシュミレーションシステムであって、前記ステージ上で動作可能な模型ロボットの実際の位置、動作等のロボット情報をサーバコンピュータが取り込み、取り込んだロボット情報を電気通信回線を介してクライアントコンピュータへ送信する一方、クライアントコンピュータが前記模型ロボット相互の動作を前記電気通信回線を介して遠隔操作してロボット相互のゲームを可能とするようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
模型ロボットをステージ上に置き、この模型ロボットを電気通信回線を介して遠隔操作するようにしたネットワークシュミレーションシステムであって、
前記ステージ上で動作可能な模型ロボットの実際の位置、動作等のロボット情報をサーバコンピュータが取り込み、取り込んだロボット情報を電気通信回線を介してクライアントコンピュータへ送信する一方、クライアントコンピュータが前記模型ロボット相互の動作を前記電気通信回線を介して遠隔操作してロボット相互のゲームを可能とするようにしたことを特徴とするネットワークシュミレーションゲーム。
【請求項２】
前記模型ロボットの位置情報を求めるためのＸＹ座標を前記ステージ上に設定したことを特徴とする請求項１に記載のネットワークシュミレーションゲーム。
【請求項３】
複数台の模型ロボットを前記ステージ上に置き、この模型ロボット同士を対戦させるようにすると共に、各模型ロボットにはＣＣＤカメラ等の小型カメラを搭載し、この小型カメラが対戦相手の模型ロボットの姿を撮影した場合に、各模型ロボットが対戦相手の模型ロボットを認識したと判断するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載のネットワークシュミレーションゲーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実際の模型ロボット相互を電気通信回線を介して遠隔操作するようにしたネットワークシュミレーションゲームに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々なゲーム機が提供されている。又、特許文献１には、ロボットの行動にゲーム的要素を付加した発明が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５８０５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の発明は、ロボットの行動にゲーム的要素を付加した発明であるが、ロボット相互のゲームを可能としたものではなく、ゲーム性が乏しいものであった。
【０００５】
そこで、本発明は、前記背景技術の問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、ロボット相互のゲームを可能とすることによって、趣味性、嗜好性の高いネットワークシュミレーションを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、模型ロボットをステージ上に置き、この模型ロボットを電気通信回線を介して遠隔操作するようにしたネットワークシュミレーションゲームであって、
前記ステージ上で動作可能な模型ロボットの実際の位置、動作等のロボット情報をサーバコンピュータが入力し、入力したロボット情報を電気通信回線を介してクライアントコンピュータへ送信する一方、クライアントコンピュータが前記模型ロボット相互の動作を前記電気通信回線を介して遠隔操作してロボット相互のゲームを可能とするようにしたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、模型ロボットの位置情報を求めるためのＸＹ座標を前記ステージ上に設定したことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明は、複数台の模型ロボットを前記ステージ上に置いて模型ロボット同士を対戦させるようにすると共に、各模型ロボットにはＣＣＤ等の小型カメラを搭載し、このＣＣＤ等の小型カメラで対戦相手の模型ロボットの姿を入力した場合に、各模型ロボットが対戦相手の模型ロボットを認識したと判断するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、現実の模型ロボットを用いてゲームを実行するものであるために、バーチャルのロボットを用いているゲームと比較して、予期しない事故等が発生する場合が有るために、ゲームとしての趣味性、嗜好性が高まる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ステージ上のロボットの位置は、ステージ上のＸＹ座標によって特定されることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、一方の模型ロボットのＣＣＤ等の小型カメラが他方の模型ロボットの姿を入力した場合に、一方の模型ロボットが他方の模型ロボットの姿を捉えたものと判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本実施形態の全体の構成図を示す。
【図２】図２はステージの外観を示す平面図である。
【図３】図３は模型ロボットの外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
１図乃至３図は、本発明の実施形態を示す。図１に示すように、本実施形態のネットワークシュミレーションシステム１は、インターネット２等の電気通信回線で結ばれたサーバコンピュータ３とクライアントコンピュータ４とを備えている。
【００１４】
前記サーバコンピュータ３は、図２に示すステージ５上に置かれた模型ロボット６と前記クライアントコンピュータ４との間での情報の伝達を仲介するものである。
【００１５】
図２に示すように、前記ステージ５は、複数台の模型ロボット６が動き回れる広さに設定されている。このステージ５には、図中、点線で示すように、予めＸＹ座標が設定されて、このステージ５上に存在する模型ロボット６の位置をＸＹ座標で特定できるようになっている。特定された模型ロボット６の位置は前記サーバコンピュータ３が認識できるように構成されている。
【００１６】
図２に示すように、前記ステージ５の周囲には、アンテナ７が設けられて、このアンテナ７から出力される電波によって前記模型ロボット６を前記クライアントコンピュータ４によって遠隔操作可能になっている。
【００１７】
図２に示すように、前記ステージ５上には、複数台の模型ロボット６が置かれている。各模型ロボット６は、前記アンテナ７から送信された電波を受信する受信装置を内蔵している。又、この模型ロボット６は電波を受信することで操縦可能になるように構成されている。複数台の模型ロボット６は、二組以上に分かれて対戦型のゲームをすることができるように構成されることができる。図３は模型ロボット６の一例の外観を示す。
【００１８】
各模型ロボット６はＣＣＤ等の小型カメラＡを備えており、このＣＣＤ等の小型カメラＡの画像は、例えば、電波によって前記サーバコンピュータ３に送信される構成になっている。又、この模型ロボット６は、車輪を備えることで、ステージ５上を移動でき、更に、ミサイルのような、様々な武器を備えているものとする。前記ＣＣＤ等の小型カメラＡは各模型ロボット６の体の任意の位置に設けることができるが、模型ロボット６が人間の形状をしている場合には、人間と同様に、目の位置に設けることができる。
【００１９】
ここで、図２に示すように、複数台の模型ロボット６が対戦する形態を想定した場合に、攻撃側の模型ロボット６から発射されたミサイルが、攻撃対象の模型ロボット６に命中したか否かを判断するための手法として様々な手法があるが、本実施形態では、ミサイルを発射した攻撃側の模型ロボット６が備えているＣＣＤ等の小型カメラＡで、攻撃対象の模型ロボット６の姿を捉えたタイミングでミサイルの発射動作をした場合には、発射されたミサイルが攻撃対象の模型ロボット６に命中し、それ以外の場合には、ミサイルが命中しなかったものとすることができる。ここで、ミサイルの発射動作とは、攻撃側の模型ロボット６が攻撃対象の模型ロボット６へ向けて腕を水平に伸ばすような姿勢を採った場合等が該当する。
【００２０】
前記クライアントコンピュータ４は、前記電気通信回線を介して前記サーバコンピュータ３と情報の送受信をする構成になっているものであって、このクライアントコンピュータ４は、模型ロボット６の位置情報、各模型ロボットに取り付けられているＣＣＤ等の小型カメラＡの画像情報をサーバコンピュータ３から受信する構成になっており、更に、模型ロボット６を遠隔操作するための情報をこのサーバコンピュータ３に送信する構成になっている。サーバコンピュータ３は、クライアントコンピュータ４から送信された遠隔操作に関する情報は、配線を介して、アンテナ７に送信し、遠隔操作の対象の模型ロボット６にアンテナ７から送信されるようになっている。
【００２１】
次に、図２に示すように、６台の模型ロボット６が二組に分かれて対戦ゲームをする場合を例に挙げて本実施形態の作用について説明する。尚、各模型ロボット６毎に一人のクライアントが割り当てられて、各クライアントが各模型ロボット６を遠隔操作することが可能になっているものとする。
【００２２】
図２に示すように、６台中の１台の模型ロボット６が現在の座標Ｘ（Ｍ），Ｙ（Ｎ）から矢示方向へ移動し、座標Ｘ（Ｌ）、Ｙ（Ｐ）へ移動すると、サーバコンピュータ３がこの模型ロボット６の新たな座標Ｘ（Ｌ）、Ｙ（Ｐ）を認識し、この新たな座標Ｘ（Ｌ）、Ｙ（Ｐ）は電気通信回線を介してサーバコンピュータ３からクライアントコンピュータ４へ送信される。これによって、ゲームの参加者は、模型ロボット６の新たな位置を認識することができる。
【００２３】
そして、任意の１台の攻撃側の模型ロボット６が攻撃対象の模型ロボット６へ向けてミサイルを発射しようとしたとする。この場合、攻撃側の模型ロボット６の向きを攻撃対象の模型ロボット６へ向けることで、図３に示すように、この模型ロボット６のＣＣＤ等の小型カメラＡで、攻撃対象の模型ロボット６の姿を捉える。この状態では、攻撃対象の模型ロボット６が攻撃側の模型ロボット６の正面に位置しているものである。そして、この状態において、攻撃側の模型ロボット６のミサイル発射を遠隔操作することで、攻撃側の模型ロボット６が発射したミサイルが攻撃対象の模型ロボット６に命中したものとする。
【００２４】
前記模型ロボット６として実際の模型ロボット６を用いているために、例えば、模型ロボット６の車輪の調子が悪く、この模型ロボット６が移動中に転倒したり、各模型ロボット６が操縦不能になるような、予期しない事故が起きる場合があるが、このような予期しない事故の存在を含めて、模型ロボット６同士の対戦ゲームの趣味性、嗜好性を高めることができる。
【００２５】
更に、各ロボット６がミサイルを発射する状況の画像は、サーバコンピュータ又はクライアントコンピュータで合成することができる。
【００２６】
更に又、起伏させた地形をステージ５で実現することで、一層、現実の地形を実現させて、現実味を加味することによって、趣味性、嗜好性を向上させることができる。
【００２７】
尚、本発明は、以上の実施形態に限定されることなく、本発明の特許請求の範囲に記載の範囲内で種々変更できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、インターネット（電気通信回線）で、ネットワークシュミレーションゲームを実行できる。
【符号の説明】
【００２９】
１  ネットワークシュミレーションゲーム
２  インターネット（電気通信回線）
３  サーバコンピュータ
４  クライアントコンピュータ
５  ステージ
６  模型ロボット
７  アンテナ
Ａ  ＣＣＤ等の小型カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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