(57)【要約】【課題】蓄電池を任意の電流で短時間放電させるための容量の大きな負荷抵抗と該負荷抵抗を蓄電池に接続する直流開閉器とが不要な蓄電池の容量判定装置を提供する。【解決手段】直流回路の直流を交流に変換する第２インバータと発熱体に誘導電流を誘起して電力を熱に変換して消費する誘導加熱機とを有する誘導加熱装置をエレベータの制御装置に備え、エレベータの制御装置に備えられた蓄電池の容量を評価するとき、第２インバータに電流指令を入力することにより蓄電池から誘導加熱機に電流を流し、そのときの蓄電池の端子電圧を検出し、検出した端子電圧と基準電圧とを比較して端子電圧が基準電圧以下であるとき異常と判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源の電力を一旦変換した直流が第１インバータにより再度変換された交流が入力されるとともに負荷を駆動するモータに、前記第１インバータに別に入力される直流電力を供給する蓄電池の容量を評価する蓄電池の容量判定装置であって、
前記モータを拘束する拘束手段と、
前記第１インバータに並列に接続された電源平滑用コンデンサと、
前記電源平滑用コンデンサに並列に接続されるとともに、直流を交流に変換するための、少なくとも１つ以上のスイッチング素子から構成される第２インバータと、
前記第２インバータに接続され、少なくとも１つ以上のコイルと前記コイルで発生した磁束が通る位置に設けられた発熱体とからなるととともに、前記モータからの回生電力を消費する誘導加熱機を有する誘導加熱装置と、
前記第２インバータに電流指令を入力することにより前記蓄電池から前記誘導加熱機に電流を流す第２回生指令手段と、
前記電流指令が発生している時の前記蓄電池の端子電圧を検出するとともに、電圧検出信号を発生する電圧検出手段と、
前記電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して前記電圧検出信号が前記基準電圧信号以下であるとき異常と判断する異常判断手段と、
を備えたことを特徴とする蓄電池の容量判定装置。
【請求項２】
指定された放電電流を前記蓄電池から前記モータに流すととともに、前記放電電流が流れても前記モータを停止したままにする第２モータ指令手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の蓄電池の容量判定装置。
【請求項３】
前記第１インバータは、三相の相にそれぞれ対応する第１から第３上側半導体スイッチ手段と第１から第３下側半導体スイッチ手段とを有し、
前記第１上側半導体スイッチ手段と前記第１下側半導体スイッチ手段、前記第２上側半導体スイッチ手段と前記第２下側半導体スイッチ手段、および前記第３上側半導体スイッチ手段と第３下側半導体スイッチ手段が、それぞれ直列接続され、
前記第２モータ指令手段は、第１上側半導体スイッチ手段と第２下側半導体スイッチ手段とをオン・オフした後、第２上側半導体スイッチ手段と第３下側半導体スイッチ手段とをオン・オフする、ことを特徴とする請求項２に記載の蓄電池の容量判定装置。
【請求項４】
誘導加熱機と、前記誘導加熱機に直列または並列に接続された１つ以上のインダクタまたはコンデンサの少なくともいずれか一方を有する共振回路とを備えた請求項１乃至３のいずれかに記載の誘導加熱装置を具備することを特徴とする回生電力処理装置。
【請求項５】
前記誘導加熱機のコイルと発熱体との間に断熱材を設けたことを特徴とする請求項４に記載の回生電力処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの制御装置に含まれる蓄電池の容量を判定する蓄電池の容量判定装置およびそれを具備する回生電力処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の蓄電池の容量判定装置は、蓄電池を短時間放電したときの蓄電池の端子電圧、放電電流、温度を検出し、各検出値から蓄電池の残存容量を判定する蓄電池の容量測定装置において、蓄電池を任意の電流で短時間放電したときの放電特性から蓄電池を特定の一定電流で一定時間放電したときの端子電圧を推定し、該推定端子電圧を予め備える判定基準値と比較判定するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この蓄電池の容量判定装置によれば、蓄電池残存容量判定の精度を大きく左右する蓄電池温度による端子電圧の変化と放電電流値による端子電圧の変化による影響を小さくして、蓄電池残存容量を精度良く判定することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２７０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述のような蓄電池の容量判定装置は、蓄電池を任意の電流で短時間放電させるための容量の大きな負荷抵抗と該負荷抵抗を蓄電池に接続する直流開閉器とを必要としていたので、装置が大型化するという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、蓄電池を任意の電流で短時間放電させるための容量の大きな負荷抵抗と該負荷抵抗を蓄電池に接続する直流開閉器とが不要な蓄電池の容量判定装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る蓄電池の容量判定装置は、交流電源の電力を一旦変換した直流が第１インバータにより再度変換された交流が入力されるとともに負荷を駆動するモータに、前記第１インバータに別に入力される直流電力を供給する蓄電池の容量を評価する蓄電池の容量判定装置であって、前記モータを拘束する拘束手段と、前記第１インバータに並列に接続された電源平滑用コンデンサと、前記電源平滑用コンデンサに並列に接続されるとともに、直流を交流に変換するための、少なくとも１つ以上のスイッチング素子から構成される第２インバータと、前記第２インバータに接続され、少なくとも１つ以上のコイルと前記コイルで発生した磁束が通る位置に設けられた発熱体とからなるととともに、前記モータからの回生電力を消費する誘導加熱機を有する誘導加熱装置と、前記第２インバータに電流指令を入力することにより前記蓄電池から前記誘導加熱機に電流を流す第２回生指令手段と、前記電流指令が発生している時の前記蓄電池の端子電圧を検出するとともに、電圧検出信号を発生する電圧検出手段と、前記電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して前記電圧検出信号が前記基準電圧信号以下であるとき異常と判断する異常判断手段と、を備えた。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る蓄電池の容量判定装置の効果は、回生電力が大きいときに回生電力の一部を消費する誘導加熱機に交流電源が切り離されているとともにモータを停止した状態で蓄電池から電流を流して蓄電池の端子電圧に基づいて異常の有無を判定するので、専用の負荷抵抗と、該負荷抵抗を開閉する直流開閉器とが不要になるということである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１に係る蓄電池の容量判定装置を図１から図４を参照して説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る蓄電池の容量判定装置を示す全体構成図である。図２は、この発明の実施の形態１に係る誘導加熱装置のブロック図である。図３は、この発明の実施の形態１に係る誘導加熱機の模式図である。図４は、図１に示す第１インバータの詳細図である。図５は、この発明の実施の形態１に係る蓄電池の容量判定装置の各部の電流または電圧波形である。
エレベータの制御装置２０は、図１に示すように、モータ５を駆動することにより、巻上機のシーブ７を回転してかご１１を上昇または下降する。なお、シーブ７に掛けられたロープ９の一端がかご１１に固定され、ロープ９の他端が釣合錘１３に固定されている。また、シーブ７を拘束・開放するブレーキ６が設けられている。
【００１０】
エレベータの制御装置２０は、電源スイッチ５３ａを介して三相交流を取り込むとともに三相交流を整流して直流に変換する整流器２１と、得られた直流を平滑化する平滑コンデンサ２３と、直流を可変電圧可変周波数の交流に変換して三相同期型のモータ５を駆動するインバータ２５と、平滑コンデンサ２３に並列接続されるとともに、かご１１が定格負荷で下降運転する場合のようにモータ５から発生する回生電力を消費する誘導加熱装置８０とを備えている。
【００１１】
また、エレベータの制御装置２０は、電源スイッチ５３ａと連動する判定スイッチ５３ｂを介して整流器２１の出力に接続される蓄電池５１を備えている。判定スイッチ５３ｂは、蓄電池５１の容量を判定する場合と停電の場合とには、閉成し、通常時には、開放しており、電源スイッチ５３ａは蓄電池５１の容量を判定する場合と停電の場合とには、開放し、通常時には、閉成している。
そして、蓄電池５１の容量を判定する場合には、電源スイッチ５３ａを開放するとともに、判定スイッチ５３ｂを閉成し、ブレーキスイッチ８を開放してブレーキ６によりシーブ７を拘束するように形成されている。
【００１２】
誘導加熱装置８０は、図２に示すように、平滑コンデンサ２３に発生する電圧や電流の変動を抑えるためのインダクタとコンデンサなどで構成される入カフィルタ回路８２と、直流を数ｋＨｚ〜数百ＫＨｚ程度の交流に変換し、誘導加熱機８８に供給するための、少なくとも１つ以上のスイッチング素子から構成される誘導加熱機駆動用の第２インバータ８４と、誘導加熱機８８と、誘導加熱機８８に直列または並列に接続した１つ以上のインダクタまたはコンデンサもしくはその両方とにより構成される共振回路８３とを備えている。
なお、誘導加熱機８８を駆動するための第２インバータ８４を構成する素子としては、ＭＯＳＦＥＴ、ＩＧＢＴ、サイリスタ、ダイオードなど、スイッチング機能を有するものなら、どのような素子を用いても良い。
また、入力フィルタ回路８２は、平滑コンデンサ２３に発生する電圧変動や電流変動が、平滑コンデンサ２３自身やその他の回路に影響を及ぼさない場合は用いなくとも良い。
【００１３】
誘導加熱機８８は、図３に示すように、主に金属で構成される発熱体２２０と、発熱体２２０に磁束を通すためのコイル２２１と、コイル２２１に外部回路を接続するための端子２２２とから構成される。
誘導加熱機８８では、発熱体２２０とコイル２２１とが分離しており、非接触で発熱体２２０に給電を行う。また、発熱体２２０は鉄などの金属の塊であり、外気や機械的衝撃から守る必要性が抵抗器に比べて低い。このことから、基体や外装が必要なく、発熱体２２０を直接空気と接触させることができる。
【００１４】
そして、エレベータの制御装置２０は、第１インバータ２５を駆動する電流指令信号を発生し、モータ５に流れる電流を第１電流検出器２９から検出した第１電流検出値と電流指令信号との偏差に基づいて第１スイッチ７１を介して第１インバータ２５を制御する第１モータ指令部３１と、第２インバータ８４を駆動する電圧指令信号を発生する第１回生指令部３３とを有する。
そして、電圧検出器３６が直流回路１５の電圧を検出して電圧検出信号を発生し、第１回生指令部３３は、該直流電圧値が予め定められた閾値よりも高くなると第２インバータ８４をオンし、閾値よりも低くなると第２インバータ８４をオフする。
なお、第１スイッチ７１及び第２スイッチ７３は、蓄電池の容量を判定の際には、ｂ側に投入され、通常の場合には、ａ側に投入される。
なお、電圧検出器３６、第１回生指令部３３、第１スイッチ７３及び誘導加熱装置８０をまとめて回生電力処理装置と称す。この回生電力処理装置はモータ５が回生する電力により直流回路１５の電圧が予め定められた閾値より高くなったとき誘導加熱装置８０で消費してエレベータの制御装置２０を守る。
【００１５】
蓄電池の容量判定装置６０は、整流器２１と第１インバータ２５との接続線を流れる電流を検出して第２電流検出信号を発生する第２電流検出器３４と、判定の際に、蓄電池５１から供給すべき直流電流の最大値を流すための直流電流指令信号を発生する直流電流指令部６１と、直流電流指令信号により第２スイッチ７３を介して第２インバータ８４をオン・オフさせる第２回生指令部６７と、直流電流指令信号により第１スイッチ７１を介して第１インバータ２５の各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６をオン・オフさせる第２モータ指令部６９とを備えている。ここで、判定時には、蓄電池５１から第２回生指令部６７又は、第２モータ指令部６９のいずれか一方が動作してモータ５又は誘導加熱機８８に電流が流れるように構成されている。
直流電流指令部６１から発生する直流電流指令信号は、三相交流電源ｅが停電になったときに、かご１１が１２０％負荷で、定格速度の１／１０程度の速度で走行するのに要する直流電流を第１インバータ２５に供給する。
【００１６】
異常判断部７５は、蓄電池５１の電圧を検出した電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が該基準電圧信号以下であると異常と判断して表示器７７に異常の旨を表示する。
【００１７】
第２モータ指令部６９は、図４及び図５に示すように、短絡を避けるとともに、モータ５が回転しない直流チョッパ電圧をモータ５に印加して直流電流を流すために、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のうち相の異なる上側トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ３と下側トランジスタＴｒ４〜Ｔｒ６をそれぞれ１つ選択して一対としてオン・オフさせる。
また、所定の時間が経過したときにはオン・オフするトランジスタを変えることにより、例えば、時間帯ｔａでは、上側トランジネタＴｒ１、下側トランジスタＴｒ６をオン・オフし、時間帯ｔｂでは、上側トランジスタＴｒ２、下側トランジスタＴｒ５をオン・オフし、時間帯ｔｃでは、上側トランジスタＴｒ３、下側トランジスタＴｒ４をオン・オフさせることを一周期としている。これにより、各トランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６の熱的な負担を軽減する。
【００１８】
上述のように構成された蓄電池の容量判定装置６０の動作を図１から図５を参照して説明する。
まず、誘導加熱機８８に電流を流す場合について説明する。
今、判定の際には、電源スイッチ５３ａを開放して三相交流ｅを遮断するとともに、判定スイッチ５３ｂを投入して蓄電池５１を平滑コンデンサ２３と並列に接続する。
ブレーキスイッチ８を開放してブレーキ６によりシーブ７を拘束する。第１スイッチ７１及び第２スイッチ７３をｂ側に投入し、直流電流指令部６１から発生した直流電流指令信号を第２回生指令部６７及び第２スイッチ７３を介して第２インバータ８４をオン・オフして誘導加熱機８８に、図５（ｂ）に示すように、チョッパ電流を流す。
電圧検出器３６は、蓄電池５１の端子電圧を検出して電圧検出信号を異常判断部７５に入力する。
異常判断部７５は、電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が該基準電圧信号以下であると異常と判断して表示器７７に異常の旨を表示する。
【００１９】
次に、モータ５に電流を流す場合について説明する。
今、判定の際には、電源スイッチ５３ａを開放して三相交流ｅを遮断するとともに、判定スイッチ５３ｂを投入して蓄電池５１を平滑コンデンサ２３と並列に接続する。
ブレーキスイッチ８を開放してブレーキ６によりシーブ７を拘束する。第１スイッチ７１及び第２スイッチ７３をｂ側に投入し、直流電流指令部６１から発生した直流電流指令信号を第２モータ指令部６９及び第１スイッチ７１を介してインバータ２５のトランジスクを、図５（ｃ）に示すように、オン・オフしてモータ５に図５（ｄ）に示すように、チョッパ電圧を印加する。電圧検出器３６は、蓄電池５１の端子電圧を検出して電圧検出信号を異常判断部７５に入力する。
異常判断部７５は、電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が該基準電圧信号以下であると異常と判断して表示器７７に異常の旨を表示する。
【００２０】
この発明の実施の形態１に係る蓄電池の容量判定装置６０は、三相交流電源ｅからの三相交流を一旦直流に変換後、その変換された直流を可電圧可周波数の交流に第１インバータ２５で変換し、変換された交流で回転されるモータ５を、蓄電池５１からの直流を第１インバータ２５で変換された可電圧可周波数の交流で回転させることのことにより負荷を駆動する蓄電池の容量判定装置６０である。
【００２１】
そして、蓄電池の容量判定装置６０は、モータ５を拘束するブレーキ６と、第１インバータ２５に並列に接続された平滑コンデンサ２３と、平滑コンデンサ２３に並列に接続されるとともに、直流を交流に変換するための、スイッチング素子から構成される第２インバータ８４と、第２インバータ８４に接続され、コイルとコイルで発生した磁束が通る位置に設けられた発熱体とからなる。
【００２２】
また、モータ５からの回生電力を消費する誘導加熱機８８を有する誘導加熱装置８０と、電流指令により第２インバータ８４を駆動して蓄電池５１から誘導加熱機８８に電流を流す直流電流指令部６１と、電流指令が発生している時の蓄電池５１の端子電圧を検知すると共に、電圧検出信号を発生する電圧検出器３６と、該電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が基準電圧信号以下であると異常と判断する異常判断部７５と、を備えたものである。
【００２３】
上述の蓄電池の容量判定装置６０によれば、判定の際には、ブレーキスイッチ８を開放してシーブ７をブレーキ６により拘束し、シーブ７に連結されているモータ５を停止状態にて、蓄電池５１から指定された放電電流を誘導加熱機８８に電流を流し、蓄電池５１の端子電圧を電圧検出器３６により検出して異常判断部７５が電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が基準電圧信号以下であると異常と判断する。
これにより、蓄電池５１から誘導加熱機８８に電流を流して蓄電池５１の端子電圧に基づいて異常の有無を判定するので、専用の負荷抵抗と、該負荷抵抗を開閉する直流開閉器とが不要になる。
また、誘導加熱機８８において電力を熱に変えて消費するので、抵抗器に電流を流して電力を熱に変えて消費することに比べて、その体積を小さくすることができるという効果を奏する。
【００２４】
実施の形態２．
上述の実施の形態１に係る蓄電池の容量判定装置では、蓄電池５１から供給される電流は、誘導加熱機８８またはモータ５のいずれか一方に流されるが、この発明の実施の形態２に係る蓄電池の容量判定装置では、蓄電池５１から供給される電流は、誘導加熱機８８及びモータ５の両方に流すことにより、誘導加熱機８８とモータ５とでの熱的な負担を軽減するものである。
この発明の実施の形態２に係る蓄電池の容量判定装置を図６によって説明する。図６は、この発明の実施の形態２に係るエレベータの全体構成図である。図６中、図１と同一符号は、同一部分を示し、その説明を省略する。
図６において、蓄電池の容量判定装置１６０は、直流電流指令信号のうちモータ５に流すモータ直流電流指令信号と誘導加熱機８８に流す抵抗直流電流指令信号とを、モータ５及びインバータ２５の熱容量と誘導加熱機８８と第２インバータ８４との熱容量を考慮して配分する分配器６５を有している。
【００２５】
上記のように構成された蓄電池の容量判定装置１６０の動作を図２から図６を参照して説明する。
いま、電源スイッチ５３ａを開放すると共に、判定スイッチ５３ｂを閉成して蓄電池５１を平滑コンデンサ２３と並列に接続する。ブレーキスイッチ８を開放してブレーキ６によりモータ５を拘束する。第１スイッチ７１及び第２スイッチ７３をｂ側に投入する。
直流電流指令部６１から発生した直流電流指令信号を分配器６５に入力する。分配器６５がモータ直流電流指令信号と抵抗直流電流指令信号とを生成して、モータ直流電流指令信号が第２モータ指令部６９及び第１スイッチ７１を介して第１インバータ２５のトランジスタを図５（ｃ）に示すようにオン・オフしてモータ５に図５（ｄ）に示すように、チョッパ電圧を印加する。
【００２６】
一方、抵抗直流電流指令信号を第２回生指令部６７及び第２スイッチ７３を介して第２インバータ８４に入力し、第２インバータ８４をオン・オフして誘導加熱機８８に図５（ｂ）に示すように、チョッパ電流を流す。電圧検出器３６は、蓄電池５１の端子電圧を検出して電圧検出信号を異常判断部７５に入力する。異常判断部７５は、電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が該基準電圧信号以下であると異常と判断して表示器７７に異常の旨を表示する。
【００２７】
この発明の実施の形態２に係る蓄電池の容量判定装置１６０は、三相交流電源ｅからの三相交流を一旦直流に変換後、その変換された直流を可電圧可周波数の交流に第１インバータ２５で変換し、変換された交流で回転されるモータ５を、停電時になどに蓄電池５１からの直流を第１インバータ２５で変換された可電圧可周波数の交流で回転させることのことにより負荷を駆動する蓄電池５１の容量を判定する装置である。
【００２８】
そして、蓄電池の容量判定装置１６０は、停電時にモータ５を拘束するブレーキ６と、第１インバータ２５に並列に接続された平滑コンデンサ２３と、平滑コンデンサ２３に並列に接続されるとともに、直流を交流に変換するための、スイッチング素子から構成される第２インバータ８４と、第２インバータ８４に接続され、コイルとコイルで発生した磁束が通る位置に設けられた発熱体とからなる。
【００２９】
また、モータ５からの回生電力を消費する誘導加熱機８８を有する誘導加熱装置８０と、電流指令により第２インバータ８４を駆動して蓄電池５１から誘導加熱機８８に電流を流す直流電流指令部６１と、電流指令が発生している時の蓄電池５１の端子電圧を検知すると共に、電圧検出信号を発生する電圧検出器３６と、該電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が基準電圧信号以下であると異常と判断する異常判断部７５と、を備えたものである。
【００３０】
上記容量判定装置によれば、蓄電池５１からモータ５及び誘導加熱機８８に電流を流して蓄電池５１の端子電圧を電圧検出器３６により検出して異常判断部７５が電圧検出信号と基準電圧信号とを比較して電圧検出信号が基準電圧信号以下であると異常と判断する。
これにより、蓄電池５１からモータ５及び誘導加熱機８８に電流を流して蓄電池５１の端子電圧に基づいて異状の有無を判定するので、専用の負荷抵抗と該負荷抵抗を開閉する直流開閉器とが不要になると共に、モータ５及び誘導加熱機８８の温度上昇を抑制できる。
【００３１】
実施の形態３．
図７は、この発明の実施の形態３に係る誘導加熱機の模式図である。
この発明の実施の形態３に係るエレベータの制御装置は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置と誘導加熱装置が異なり、それ以外は同様であるので、同様な部分に同じ符号を付記し説明は省略する。
【００３２】
実施の形態１に係る誘導加熱機８８における定格電力は、給電のために使用されるコイル２２１の線材の耐熱温度で決定される。コイル２２１は発熱体２２０からの輻射、コイル２２１と発熱体２２０との間の空気などの媒体を通した熱伝達、コイル自身の電力損失などにより発熱する。したがって、コイル２２１と発熱体２２０との間の熱伝達を小さくすることができれば、発熱体２２０の温度は、溶融や変形、または電気的特性の変化（キュリー点を超えた場合の磁化率の変化）などの現象が生じなければ、何度になってもよい。
【００３３】
コイル２２１と発熱体２２０との間の熱伝達を低下させるためにその間の媒質の熱伝達率を低減すればよい。そこでこの発明の実施の形態３に係る誘導加熱機８８Ｂでは、コイル２２１と発熱体２２０との間の媒質の熱伝達率の低減のために、図７に示すように、コイル２２１と発熱体２２０との間に板状の断熱材２３０を挿入する。断熱材２３０としては、グラスウール、ロックウール、フェノールフォーム、ポリスチレンフォームなど、その熱伝達率が低く、発熱体２２０の温度に耐久できるものであれば、どのようなものを用いても良い。
このようにコイル２２１と発熱体２２０との間に板状の断熱材２３０を挿入することにより、誘導加熱機８８Ｂの定格電力を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】この発明の実施の形態１に係る蓄電池容量判定装置が配備されたエレベータの構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る誘導加熱装置のブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る誘導加熱機の模式図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るインバータの回路図である。
【図５】第２インバータの指令信号、誘導加熱機の電流、第１インバータのトランジスタのグリッドに印加される信号、モータ電圧および蓄電池に流れる電流の時系列データである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る蓄電池容量判定装置が配備されたエレベータの構成図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係る誘導加熱機の模式図である。
【符号の説明】
【００３５】
５  モータ、６  ブレーキ、７  シーブ、８  ブレーキスイッチ、９  ロープ、１１  かご、１３  釣合錘、１５  直流回路、２０  制御装置、２１  整流器、２３  平滑コンデンサ、２５  インバータ、２９  電流検出器、３１  第１モータ指令部、３３  第１回生指令部、３４  電流検出器、３６  電圧検出器、５１  蓄電池、５３ａ  電源スイッチ、５３ｂ  判定スイッチ、６０  容量判定装置、６１  直流電流指令部、６５  分配器、６７  第２回生指令部、６９  第２モータ指令部、７１  第１スイッチ、７３  第２スイッチ、７５  異常判断部、７７  表示器、８０  誘導加熱装置、８２  入カフィルタ回路、８３  共振回路、８４  第２インバータ、８８、８８Ｂ  誘導加熱機、１６０  容量判定装置、２２０  発熱体、２２１  コイル、２２２  端子、２３０  断熱材、ｅ  三相交流電源、ｔａ、ｔｂ、ｔｃ  時間帯、Ｔｒ１、Ｔｒ２、Ｔｒ３  上側トランジスタ、Ｔｒ４、Ｔｒ５、Ｔｒ６  下側トランジスタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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