(57)【要約】      （修正有）【課題】部品の方向変換量を最小化することのできる部品移送用の湾曲通路部材を提供する。【解決手段】本体部２から外方に突出した突起部４を有するとともに、本体部２の横側外側面５が対向する平行面となっている部品を移送の対象とするものであって、湾曲した通路部材１２に通路空間部２２が形成され、この通路空間部２２の内面に対向しているガイド面２４とそれに連続した箇所に拡幅部２５が形成され、ガイド面２４によって本体部２の平行面をガイドして本体部２の方向変換量を最小化し、突起部４が拡幅部２５を通過するように構成した。【選択図】図３
2010001155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部から外方に突出した突起部を有するとともに、前記本体部の横側外側面が対向する平行面となっている部品を移送の対象とするものであって、湾曲した通路部材に通路空間部が形成され、この通路空間部の内面に対向しているガイド面とそれに連続した箇所に拡幅部が形成され、前記ガイド面によって前記本体部の平行面をガイドして本体部の方向変換量を最小化し、前記突起部が前記拡幅部を通過するように構成したことを特徴とする部品移送用の湾曲通路部材。
【請求項２】
前記通路空間部の底面に少なくとも２本の突条が形成されている請求項１記載の部品移送用の湾曲通路部材。
【請求項３】
前記部品はプロジェクションナットであり、その本体部が四角い形状とされ、前記突出部が本体部の片側の四隅に形成された溶着用突起である請求項１または請求項２記載の部品移送用の湾曲通路部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、部品の移送姿勢を正常に維持することのできる部品移送用の湾曲通路部材に関している。
【背景技術】
【０００２】  パーツフィーダ等からの部品、例えばプロジェクションナットが湾曲通路部材を通過して供給ロッドに供給されるものが、特許第３９４４７７８号公報に記載されている。
【特許文献１】特許第３９４４７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述の先行技術においては、プロジェクションナットが湾曲したガイド管を通過するようになっているが、このガイド管はほぼ平面方向において湾曲したものではない。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【０００４】  図５は、本体部から外方に突出した突起部を有するとともに、前記本体部の横側外側面が対向する平行面となっている部品を示す斜視図と平面図である。この部品は鉄製のプロジェクションナット１であり、正方形の本体部２の中央にねじ孔３が設けられ、本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が形成されている。そして、本体部２の横側外側面５は対向する面が平行になっている。前記溶着用突起４は図５（Ｂ）に示すように、ねじ孔３の直径方向に尖った状態で突出している。つまり、本体部２から外方に突出した突起部になっている。この突出量は符号Ｌ１で示されている。【０００５】  このような形状のナット１を図４（Ａ）に示すように、ほぼ平面方向に湾曲した湾曲通路部材６を通過させる従来の場合には、同図（Ｂ）に示すような断面形状の通路空間部７を通過させるのであるが、ここの通路幅Ｌ２はナット１の全幅Ｌ３よりも大きく設定されている。幅寸法がこのように設定されているので、通路空間部７を通過するナット１は通路幅Ｌ２内で許されるだけ向きを変える状態になり、それによって隣り合うナット１の溶着用突起４同士が噛み合ったりして円滑な移送に支障を来している。このような噛み合いにより、（Ａ）図の下側のナット１の溶着用突起４とその上側のナット１の溶着用突起４とが通路空間部７の内壁面８に強く接触して、最悪の場合には部品詰まりが発生する。湾曲部を通過させるために通路幅Ｌ２を大きく設定する必要があり、それによって上述の問題が大きく現れるという事情がある。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品の方向変換量を最小化することのできる部品移送用の湾曲通路部材の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、本体部から外方に突出した突起部を有するとともに、前記本体部の横側外側面が対向する平行面となっている部品を移送の対象とするものであって、湾曲した通路部材に通路空間部が形成され、この通路空間部の内面に対向しているガイド面とそれに連続した箇所に拡幅部が形成され、前記ガイド面によって前記本体部の平行面をガイドして本体部の方向変換量を最小化し、前記突起部が前記拡幅部を通過するように構成したことを特徴とする部品移送用の湾曲通路部材である。
【発明の効果】
【０００８】  前記ガイド面によって前記本体部の平行面をガイドして本体部の方向変換量を最小化し、同時に、前記突起部が前記拡幅部を自由に通過するものである。つまり、本体部の横側外側面とガイド面との間隔をできるだけ狭くすることにより、本体部の方向変換量を最小化するものである。これによって、突起部の位置ずれの量が最小化され、隣り合う部品の突起部同士が異常な状態で噛み合うような現象が回避でき、湾曲通路部材を円滑に移送させることが可能となる。
【０００９】  請求項２記載の発明は、前記通路空間部の底面に少なくとも２本の突条が形成されている請求項１記載の部品移送用の湾曲通路部材である。
【００１０】  このように少なくとも２本の突条の上を部品が滑動するので、部品表面と通路空間部の内面との接触面積が少なくなり、摩擦抵抗が低下する。これにより、円滑に通過させにくい湾曲通路部材における部品移送が高い信頼性の下に実現する。また、防錆油等によって部品が通路空間部の底面に粘着するのを防止することができる。
【００１１】  請求項３記載の発明は、前記部品はプロジェクションナットであり、その本体部が四角い形状とされ、前記突出部が本体部の片側の四隅に形成された溶着用突起である請求項１または請求項２記載の部品移送用の湾曲通路部材である。
【００１２】  したがって、外方に尖った状態で突出した溶着用突起があっても、本体部はガイド面で確実に案内され、溶着用突起の部分は拡幅部を通過し、ナット全体の向きがガイド面の延びる方向に整然と配列されて、円滑なナット移送が可能となる。とくに、溶着用突起が尖った状態で外方に突出していると、溶着用突起同士が噛み合ったりしてナット詰まりを起こしやすくなるのであるが、上述のようなガイド機能が果たされることにより、円滑なナット移送が行われる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  つぎに、本発明の部品移送用の湾曲通路部材を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１４】  図１〜図３は実施例１を示す。この実施例において搬送の対象とされる部品は、図５に示すプロジェクションナット１である。【００１５】  パーツフィーダ１０から送り出されたプロジェクションナット１は、供給ホース１１を通って湾曲通路部材１２に送られる。ナット１が供給される目的箇所としては色々なものがあるが、ここでは部品供給装置１３の供給ロッド１４である。供給ロッド１４は、静止部材１５に固定されたガイド筒１６内に進退自在な状態で収容され、ガイド筒１６の端部に結合したエアシリンダ１７によって供給ロッド１４が進退動作をするようになっている。【００１６】  供給ロッド１４の先端部には、ナット１を収容する保持凹部１８が設けられ、湾曲通路部材１２からここに入ったナット１を保持するために、永久磁石１９が保持凹部１８の内面に埋め込んである。【００１７】  湾曲通路部材１２はステンレス鋼製であり、その端部に断面矩形の接手管２１が溶接してある。前記供給ホース１１は柔軟性のあるウレタン樹脂製であり、これも矩形断面である。供給ホース１１を接手管２１内に差し込んで、供給ホース１１と湾曲通路部材１２の通路空間部２２が連通している。この湾曲通路部材１２も静止部材１５に固定されている。【００１８】  図２は、図１の（２）矢視図である。図２に示すように、湾曲通路部材１２は保持凹部１８に向かって下り傾斜となっている。つまり、湾曲通路部材１２は水平面に対してわずかに傾斜している。この傾斜角度は比較的緩やかで、ここでは１５度である。【００１９】  湾曲通路部材１２の断面形状を説明する。【００２０】  図３（Ａ）と（Ｃ）は平面図であり、理解しやすくするために、同図（Ｂ）に示した蓋板２３を外した状態で図示してある。通路空間部２２の内面に対向しているガイド面２４が形成され、このガイド面２４の間の空間を本体部２が通過するようになっている。同図（Ｂ）や（Ｃ）に示すように、本体部２の横側外側面５とガイド面２４との間隔はできるだけ小さく設定され、これによってナット１の方向変換量を最小化している。また、ガイド面２４の上側に連なった状態で拡幅部２５が形成され、ここを溶着用突起４が通過するようになっている。なお、図示していないが蓋板２３はボルト付けで固定されている。【００２１】  前記通路空間部２２の底面に、少なくとも２本の突条２６が湾曲通路部材１２の湾曲形状に沿って２本平行に形成されている。したがって、ナット１は突条２６の上面を滑動し、通路空間部２２の幅方向にはガイド面２４によって過大な移動が禁止された状態で移送されて行く。【００２２】  各部の寸法はつぎのとおりである。【００２３】  ナット１の本体部２の一辺の長さは１２ｍｍ、ねじ孔３の軸方向の厚さは５ｍｍ、前記Ｌ１は１ｍｍ、ねじ孔３の内径は５ｍｍである。また、図３（Ｂ）や（Ｃ）に見られる対面したガイド面２４の間隔は１３ｍｍである。さらに湾曲通路部材１２は、ナット１が９個並ぶことができる通路長さとなっている。【００２４】  以上に説明した実施例では、ナット１の溶着用突起４が上方を向いたいわゆる裏向きの状態であるから、図３（Ｂ）に示すように、ガイド面２４が下側に配置され、その上側に拡幅部２５が配置されている。こ��とは逆に溶着用突起４が下方を向いたいわゆる表向きの状態である場合には、ガイド面２４と拡幅部２５の上下関係を逆転させる。【００２５】  また、上述のナット１は本体部２が正方形であるが、これを六角形にして横側外側面の対向する平行面にガイド面２４を接近させて、回り止めを行うようにすることができる。【００２６】  なお、上記のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記の永久磁石を電磁石に置き換えることも可能である。【００２７】  上述の供給ロッド１４の進退動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００２８】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００２９】  前記ガイド面２４によって、前記本体部２の対向している平行な横側外側面５をガイドして本体部２の方向変換量を最小化し、同時に、前記溶着用突起４が前記拡幅部２５を自由に通過するものである。つまり、本体部２の横側外側面５とガイド面２４との間隔をできるだけ狭くすることにより、本体部２の方向変換量（回転方向の移動量）を最小化するものである。これによって、溶着用突起４の位置ずれの量が最小化され、隣り合うナット１の溶着用突起４同士が異常な状態で噛み合うような現象が回避でき、ナット１は湾曲通路部材１２を円滑に移送することが可能となる。【００３０】  前記通路空間部１２の底面に少なくとも２本の突条２６が形成されている。【００３１】  このように少なくとも２本の突条２６の上をナット１が滑動するので、ナット表面と通路空間部２２の内面との接触面積が少なくなり、摩擦抵抗が低下する。これにより、円滑に通過させにくい湾曲通路におけるナット移送が高い信頼性の下に実現する。また、防錆油等によってナット１が通路空間部２２の底面に粘着するのを防止することができる。【００３２】  前記部品はプロジェクションナット１であり、その本体部２が四角い形状とされ、前記突出部が本体部２の片側の四隅に形成された溶着用突起４である。【００３３】  したがって、外方に尖った状態で突出した溶着用突起４があっても、本体部２はガイド面２４で確実に案内され、溶着用突起４の部分は拡幅部２５を通過し、ナット全体の向きがガイド面２４の延びる方向、すなわち湾曲通路部材１２の中心線に沿って整然と配列されて、円滑なナット移送が可能となる。とくに、溶着用突起４が尖った状態で外方に突出していると、溶着用突起４同士が噛み合ったりしてナット詰まりを起こしやすくなるのであるが、上述のようなガイド機能が果たされることにより、溶着用突起４同士の噛み合いが発生せず、円滑なナット移送が行われる。さらに、上述のような円滑なナット移送が可能であるから、湾曲通路部材１２の下り傾斜角度が１５度のようにわずかであっても、停滞することなくナット移送が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】  上述のように、本発明によれば、部品の方向変換量を最小化することのできる部品移送用の湾曲通路部材がえられるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】部品供給装置全体を示す平面図である。
【図２】図１の（２）矢視図である。
【図３】湾曲通路部材の各部を示す平面図や断面図である。
【図４】従来例を示す平面図や断面図である。
【図５】プロジェクションナットの斜視図と平面図である。
【符号の説明】
【００３６】  １    プロジェクションナット
２    本体部
４    溶着用突起
５    横側外側面
１２    湾曲通路部材
２２    通路空間部
２４    ガイド面
２５    拡幅部
２６    突条
【図１】
2010001155.tif 000003
【図２】
2010001155.tif 000004
【図３】
2010001155.tif 000005
【図４】
2010001155.tif 000006
【図５】
2010001155.tif 000007