(57)【要約】【課題】  外力を受けても、レンズ保持枠のカムフォロアピンとカム溝の係合状態を保持させること。【解決手段】  カム筒のカム溝からレンズ保持枠に設けたカムフォロアピンの係合がはずれないように、レンズ保持枠に庇部を設け、固定筒に庇部に対応する段差部を設ける。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと、前記レンズが保持されカム従動子が設けられたレンズ保持枠と、前記カム従動子が係合するカム溝を有するカム筒と、前記カム筒の内側に設けられた前記レンズ保持枠を直進案内するガイド軸の一端を固定する固定筒と、前記ガイド軸の他端を固定する後部鏡筒とを有し、
前記カム筒は光軸を中心に回動され、前記レンズ保持枠が光軸方向に移動するレンズ鏡筒において、前記レンズ保持枠には、前記カム筒のカム溝から前記カム従動子の係合がはずれないように庇部が設けられていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記固定筒には、前記レンズ保持枠の庇部に対応する段差部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項１、又は請求項２に記載のレンズ鏡筒を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズ群からなる撮影光学系において非撮影時には各レンズ群をそれぞれ移動させてレンズ鏡筒の全長を撮影時に対して短縮させ、撮影装置としての携帯性を向上させた所謂沈胴式レンズ鏡筒に関すものである。更には、このような沈胴式レンズ鏡筒を有する光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、銀塩フィルムを使用するコンパクトカメラや、ＣＣＤ等の撮像素子に光学像を結像させ、画像情報を電気的に読み出してメモリ等の記録用媒体に記録するデジタルスチルカメラ等の撮影装置が知られている。
【０００３】
この撮像装置では、携帯性を向上させるために非撮影時にはレンズ鏡筒全長を撮影時に対して短縮させる所謂沈胴式レンズ鏡筒が搭載されている。
【０００４】
このような沈胴式レンズ鏡筒においては、一般にカム筒と称する円筒状の部材の内周面もしくは外周面に複数のカム溝を形成し、このカム筒を円筒軸中心に回転させる構造になっている。したがって、カム筒が回転すると、カム筒内側に設けられた案内筒と称される部材に設けられた直進案内部により、それぞれのカム溝にカムフォロアピンを介して係合された複数のレンズ群を、光軸方向に進退させる構造になっている。以上により、変倍動作を行うと共に、レンズ鏡筒全体を沈胴させるように構成されている。
【０００５】
一方、レンズ鏡筒が繰り出した状態（撮影状態）にあるとき、最も先端に位置する筒部材は、撮影装置を落下させてしまった場合や、ストラップを用いて撮影装置を吊り下げて障害物に振り当ててしまった場合に、大きな衝撃を受けるおそれがある。このため、大きな衝撃力によって、カム溝からカムフォロアピンの係合が外れないような構造を有するレンズ鏡筒が知られている。（例えば、特許文献１参照）
特許文献１のレンズ鏡筒では、変倍動作及び沈胴動作を行うカムフォロアピンの他にテ−パ角度の小さいカムフォロアピンとを交互に配置させることにより、衝撃力によってカムフォロアピンがカム溝部から外れるのを防止している。
【特許文献１】特開２００６−４７７２３号公報（段落番号００３６〜００４３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のレンズ鏡筒では、レンズ鏡筒の最も先端に位置する筒部材の第１レンズ鏡筒及び第２レンズ鏡筒については言及してあるが、第３レンズ鏡筒については述べられていない。特許文献１の第３レンズ鏡筒は、レンズユニットを光軸と略直交する面内で移動させるシフトユニットである。したがって、マグネット、ヨ−ク、コイル等の磁気回路を形成する部品重量がレンズ重量に上乗せされるため、シフト無し構成時に比べ、衝撃時カムフォロアピンがカム溝から外れやすくなるという問題があった。
【０００７】
また、特許文献１では第３レンズ鏡筒を変倍動作及び沈胴動作させるための直進案内部材として、ガイドバ−構成が取られている。一般的にガイドバ−は金属で構成されるため、カムフォロアピンをガイドバ−近傍に配置できれば、強度的に衝撃時カムフォロアピンがカム溝から外れる可能性は低くなる。しかしながら、近年のデジタルスチルカメラ等は高倍化が加速し、前記ガイドバ−の長さが長くなり、特にカムフォロアピンがガイドバ−中間部に位置される焦点距離の場合、衝撃時ガイドバ−がたわみ、カムフォロアピンがカム溝より外れる可能性も皆無ではなかった。
【０００８】
本発明の目的は、外力が加わってもレンズ枠のカムフォロアピンとカム溝の係合が維持させることのできるレンズ鏡筒と、該レンズ鏡筒を備えた撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のレンズ鏡筒は、レンズと、レンズが保持されカムフォロアピンが設けられたレンズ保持枠と、カムフォロアピンが係合するカム溝を有するカム筒と、カム筒の内側に設けられた前記レンズ保持枠を直進案内するガイド軸の一端を固定する固定筒（案内筒）と、前記ガイド軸の他端を固定する後部鏡筒とからなり、前記カム筒は光軸を中心に回動され、前記レンズ保持枠が光軸方向に移動するレンズ鏡筒において、前記レンズ保持枠には、前記カム筒のカム溝から前記カムフォロアピンの係合がはずれないように庇部が設けられていることを特徴としている。
【００１０】
更に、前記固定筒には前記レンズ保持枠の庇部に対応する段差部が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、外力が加わってもレンズ保持枠の庇部が固定筒の段差部に当接するので、カムフォロアピンとカム溝の係合状態を保持させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施例について説明する。
【００１４】
図１〜図１０には、本発明の実施例であるレンズ鏡筒（レンズ装置）の構成を示している。本実施例のレンズ鏡筒は、いわゆる４群レンズユニット構成の変倍光学系を有し、非使用状態では各レンズユニット間の間隔を使用時に対して縮めて不図示のカメラボディに対して沈胴させるタイプのレンズ鏡筒である。
【００１５】
図１はレンズ鏡筒の分解斜視図、図２はレンズ鏡筒の沈胴時の断面図、図３はレンズ鏡筒の最望遠時（ＴＥＬＥ端）の断面図である。また、図４〜図７は、第１鏡筒ユニット１、第２鏡筒ユニット２、シフトユニット３、フォーカスユニット４、絞りシャッターユニット５等の斜視図である。図８は、カム筒の外カム展開図、図９はカム筒の内カム展開図である。
【００１６】
これらの図において、前側（物体側）から順に、Ｌ１は第１レンズユニット、Ｌ２は第２レンズユニット、Ｌ３は光軸直交面内で移動して像振れ補正を行う第３レンズユニット、Ｌ４は光軸方向に移動してフォーカスを行う第４レンズユニットである。
【００１７】
１は第１レンズユニットＬ１が保持されている第１鏡筒ユニット、２は第２レンズユニットＬ２を保持する第２鏡筒ユニット、３は第３レンズユニットＬ３を光軸直交面内で移動可能に保持するシフトユニット、４は第４レンズユニットＬ４を保持するフォーカスユニット、５は光量を調節する絞りシャッターユニットである。
【００１８】
６はシフトユニット３の後端部に設けられた円錐形状のカムフォロワピン、７は絞りシャッターユニット５の後端部に圧入等により固定された円錐形状のカムフォロワピンである。
【００１９】
８，９，１０はシフトユニット３、フォーカスユニット４および絞りシャッターユニット５を光軸方向に移動可能に支持するガイドバーである。シフトユニット３はガイドバー８，９により、フォーカスユニット４はガイドバー１０，９により、絞りシャッターユニット５はガイドバー９，１０によりそれぞれ支持される。
【００２０】
１１はガイドバー８，９，１０の後端部を位置決め固定し、更にＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子５１（図１０参照）が取り付けられる後部鏡筒である。
【００２１】
１２はガイドバー８，９，１０の前端部を位置決め固定する固定筒であり、後部鏡筒１１にビスにて固定されている。
【００２２】
１３はカム筒であり、光軸方向に固定筒１２と後部鏡筒１１により位置決めされ、固定筒１２の外周に回転可能に保持されている。カム筒１３は、その外周面に第１鏡筒ユニット１を光軸方向に駆動する駆動用の第１カム溝部１３ａと衝撃受け用の耐衝撃カム溝部１３ｂを有する。また、内周面には、第２鏡筒ユニット２を光軸方向に駆動するための第２カム溝部１３ｃとシフトユニット３を光軸方向に駆動するための第３カム溝部１３ｄと、絞りシャッターユニット５を光軸方向に駆動するためのカム溝部１３ｅを有する。
【００２３】
これらのカム溝部には、後述する各鏡筒に設けられたカムフォロワピンが係合しており、カム筒１３が固定筒１２に対して光軸回りで回転することで、第１鏡筒ユニット１、第２鏡筒ユニット２，シフトユニット３、および絞りシャッターユニット５を光軸方向に進退させ、変倍動作を行ったり、沈胴／突出動作を行ったりする。
【００２４】
１４は後部鏡筒１１にビスにて固定される支持枠、１５はフォ−カスユニット４を光軸方向に駆動してフォーカス動作を行なわせるフォーカスモータである。該フォーカスモータ１５においては、ロータと同軸のリードスクリュー１５ａがフォ−カスユニット４に取り付けられたラック３５と噛み合っている。このため、ロータの回転によりフォ−カスユニット４を駆動することができる。また、不図示のねじりコイルバネで、フォ−カスユニット４、ガイドバー９，１０、ラック３５およびリードスクリュー１５ａが片寄せされ、各部材間のガタ付きをなくしている。なお、フォーカスモータ１５はビスで支持枠１４に固定されている。
【００２５】
１６はカム環１３を回転駆動するズームモータであり、カム筒１３の後端部に設けられたギア部１３ｆと噛み合ってカム筒１３を回転させ、変倍動作を行わせる。ズームモータ１６は、後部鏡筒１１にビスで固定されている。
【００２６】
１７はフォトインタラプタからなるフォーカスリセットスイッチであり、フォ−カスユニット４に形成された遮光部４ｃの光軸方向への移動による遮光状態と透光状態の切り替わりを検出する。これにより、フォ−カスユニット４の基準位置を検出することができる。
【００２７】
１８および１９はフォトインタラプタからなるズームリセットスイッチであり、カム筒１３の後端部に形成された遮光部１３ｇの回転移動による遮光状態と透光状態の切り替わりを検出する。これにより、カム筒１３の複数の基準位置を検出することができる。
【００２８】
２０はフォトインタラプタ１８および１９に接続された配線板であり、コネクタ部２０ａを介して不図示のカメラ回路と接続されている。
【００２９】
３３はシフトユニットと配線板２０とを接続するシフトユニット配線板である。３４は絞りシャッターユニット５と配線板２０とを接続する絞りシャッターユニット配線板である。
【００３０】
２１はフォーカスモータ１５とフォトインタラプタ１７とに接続された配線板であり、配線板２０と接続されている。２２は後部鏡筒１１に固定された外筒である。
【００３１】
次に、第１鏡筒ユニットおよび第２鏡筒ユニットの支持構造について説明する。固定筒１２の先端には、３つのキー１２ａが光軸回り（周方向）において均等な角度位置に設けられている。第１鏡筒ユニット１の円筒部分の内周面には、前述した３つのキー１２ａにそれぞれ係合する３本の直進溝部１ａが設けられており、該３つのキー１２ａと３本の直進溝部１ａとの係合によって、第１鏡筒ユニット１は固定筒１２に対して光軸直交方向に位置決めされる。 
また、第１鏡筒ユニット１は直進溝部１ａによって光軸方向に案内される。また、第１鏡筒ユニット１の後端部には、３つのカムフォロワピン１ｂと３つの耐衝撃用ピン１ｃとが均等角度位置に取り付けられている。カムフォロワピン１ｂはカム筒１３の外周面に設けられた３本の第１カム溝部１３ａに係合し、耐衝撃用ピン１ｃは耐衝撃カム溝部１３ｂと係合している。これらカムフォロワピン１ｂと耐衝撃用ピン１ｃが各カム溝部に係合することによって、第１鏡筒ユニット１の倒れを抑制するとともに、カム筒１３の回転によってカムフォロワピン１ｂが第１カム溝部１３ａから力を受けて第１鏡筒ユニット１を光軸方向に進退させる。
【００３２】
カムフォロワピン１ｂは第１カム溝部１３ａと常に係合しているテーパーピンであり、耐衝撃用ピン１ｃはほぼ円筒形状に近い角度のテーパーピンである。耐衝撃用ピン１ｃは耐衝撃カム溝部１３ｂと対応した位置にあるが、通常は耐衝撃カム溝部１３ｂとは係合していない。第１鏡筒ユニット１に落下等により衝撃的な力が加わると、カムフォロワピン１ｂが第１カム溝部１３ａのテーパー面に沿ってせり上がり、第１カム溝部１３ａから脱落しそうになるが、この状態で耐衝撃用ピン１ｃが耐衝撃カム溝部１３ｂと係合（当接）することによって、カムフォロワピン１ｂの第１カム溝部１３ｂからの脱落を防止する。
【００３３】
第２鏡筒ユニット２の後端部には、直進キーとして機能する３つの円筒ピン２３が周方向における均等角度位置に設けられている。また、第２鏡筒ユニット２の後端部には、２本のカムフォロワピン２４が周方向における均等角度位置に設けられている。各円筒ピン２３はその根元に軸部を有し、該軸部が第２鏡筒ユニット２に圧入されている。また、カムフォロワピン２４はその根元に軸部を有し、該軸部が第２鏡筒ユニット２の穴部に挿入され、板バネ２５によって第２カム溝部１３ｃに係合する方向に片寄せされている。
【００３４】
固定筒１２には、３本の直進溝部１２ｂが形成されており、３つの円筒ピン２３とこれら３本の直進溝部１２ｂとの係合により、第２鏡筒ユニット２は固定筒１２に対して光軸直交方向に位置決めされ、直進溝部１２ｂに沿って光軸方向に案内される。
【００３５】
また、第２鏡筒ユニット２の先端部には、３つのキー２ａが周方向における均等角度位置に設けられている。これらキー２ａが第１鏡筒ユニット１の円筒部分の内周面に形成された３本の直進溝部１ａに係合することで、第１鏡筒ユニット１に対して第２鏡筒ユニット２の先端側を光軸直交方向において位置決めする。
【００３６】
このように、第２鏡筒ユニット２は、固定筒１２と第１鏡筒ユニット１とにより光軸に対する倒れが抑制されている。このため、第１鏡筒ユニット１が、その支持・案内部位のガタ付きや３本の第１カム溝部１３ａの不均一などで光軸直交方向に動くと、第２鏡筒ユニット２の先端側がそれに追従して動く。これにより、第２レンズユニットＬ２と第１レンズユニットＬ１との相対的な位置ずれが最小限に抑えられる。
【００３７】
カムフォロワピン２４は、カム筒１３の内周面に設けられた２本の第２カム溝部１３ｃと常に係合し、カム筒１３の回転により第２カム溝部１３ｃからの力を受けて第２鏡筒ユニット２を光軸方向に進退させる。第２鏡筒ユニット２の光軸直交方向の位置は、３箇所の円筒ピン２３と直進溝部１２ｂとの係合によって精度良く決められている。また、第２鏡筒ユニット２の光軸方向の駆動は、板バネ２５によって第２カム溝部１３ｃにガタなく片寄せされた２つのカムフォロワーピン２４を介して行われるので、第２鏡筒２ユニットを傾きなどの発生なく精度良く駆動できる。
【００３８】
また、第２カム溝部１３ｃを２本としたことにより、カム筒１３の回転角度を大きくとることができる。なお、本実施例では、直進溝部１２ｂと係合する円筒ピン２３を第２鏡筒ユニット２とは別部材としているが、該円筒ピン２３を第２鏡筒ユニット２の鏡筒に一体成形してもよい。
【００３９】
また、円筒ピン２３とカムフォロワーピン２４が別々になっているので、円筒ピン２３を第２鏡筒ユニット２の鏡筒にガタなく圧入固定または一体成形することができ、直進溝部１２ｂとの係合による第２鏡筒ユニット２の位置精度を向上させることができる。
【００４０】
次に、シフトユニット３、フォーカスユニット４および絞りシャッターユニット５の支持構造について説明する。シフトユニット３、フォーカスユニット４および絞りシャッターユニット５を光軸方向に移動自在に支持するバー８，９，１０は、後部鏡筒１１と固定筒１２とに挟まれて、光軸方向に対して略平行に支持されている。バー９は、バー８，１０に対して光軸を挟んで反対側に配置されている。シフトユニット３のスリーブ部３ａは、バー８に光軸方向に移動可能に係合しており、該シフトユニット３に設けられたカムフォロワ６は、カム筒１３の第３カム溝部１３ｄに係合している。これにより、カム筒１３の回転により該シフトユニット３は光軸方向に駆動される。バー８の長さとしては、スリーブ部３ａの長さにシフトユニット３の移動量を加えた長さが最低限必要である。
【００４１】
なお、カムフォロワ６はコイルバネ６ｂによって第３カム溝部１３ｄに係合する方向に片寄せされており、図２及び図３にその構成を示す。
【００４２】
絞りシャッターユニット５のスリーブ部５ａはバー９に光軸方向に移動自在に係合している。また、シフトユニット３に設けられたＵ溝部３ｂは、バー９に対して絞りシャッターユニット５のスリーブ部５ａの内側において係合しており、フォーカスユニット４に設けられたＵ溝部４ｂは、スリーブ部５ａの後側でバー９に対して係合している。
【００４３】
絞りシャッターユニット５にはカムフォロワ７が設けられており、該カムフォロワ７は、カム筒１３のシャッターカム溝部１３ｅに係合している。これにより、絞りシャッターユニット５は、カム筒１３の回転によって光軸方向に駆動される。バー９の長さとしては、スリーブ部５ａの長さに絞りシャッターユニット５の移動量を加えた長さ、さらにこれにＵ溝部４ｂの厚さとフォーカスユニット４の移動量とを加えた長さが最低限必要である。但し、シフトユニット３のＵ溝部３ｂがスリーブ部５ａの内側にあるため、スリーブ部５ａの前側又は後側にＵ溝部３ｂを配置した場合よりもバー９に必要な長さを短くすることができる。
【００４４】
また、絞りシャッターユニット５のスリーブ部５ａにおいて、バー９の外周側には穴があいており、バー９の円周方向でバー９を挟んで対向する位置において前後がつながっている。このように、スリーブ部５ａにおけるバー９の外周側に穴をあけたことにより、スリーブ部５ａが外周方向に大きくならない。また、バー９を挟んで対向する位置にて前後をつなげているので、スリーブ部５ａの位置および形状の精度が向上し強度も増している。
【００４５】
バー１０には、フォーカスユニット４のスリーブ部４ａが光軸方向に移動可能に係合している。さらに、バー１０には、絞りシャッターユニット５のＵ溝部５ｂが係合している。このため、バー１０の長さとしては、スリーブ部４ａの長さとフォーカスユニット４の移動量とＵ溝部５ｂの厚さと絞りシャッターユニット５の移動量とを加えた長さが最低限必要になる。
【００４６】
このように、スリーブ部の内側に他の移動部材のＵ溝部を配置することにより、バーの本数を少なくすることができるだけでなく、バーの長さも短くすることができ、その結果、レンズ鏡筒全体を短くすることができる。本実施例では、スリーブ部の内側に配置されるＵ溝部は１つであるが、複数のＵ溝部を配置してもよい。
【００４７】
ここで、本発明の主旨であるシフトユニット３のカムフォロワ６のはずれ対策について述べる。
【００４８】
第一鏡筒ユニット１に落下等により衝撃力が加わった時、耐衝撃用ピン１ｃが耐衝撃カム溝部１３ｂと係合（当接）することによって、カムフォロワピン１ｂの第一カム溝部１３ｂからの脱落を防止することは前述した通りである。シフトユニット３においては、第３レンズユニットＬ３を光軸直交方向する面内で移動させるシフトユニットである。したがって、マグネット、ヨーク、コイル等の磁気回路を形成する部品重量がレンズ重量に上乗せされるため、シフト無し構成時に比べ、カムフォロワピン６が外れやすいという問題があった（従来構成  図１１参照）。本発明ではシフトユニット３のカムフォロワピン６の近傍に庇部３ｃと固定筒１２に段差部１２ｃを設けて、カムフォロワピン６がカム溝１３ｄから外れにくい構成としている。また、図３ＴＥＬＥ断面図において、カムフォロワピン６の位置が図２沈胴断面図の位置に比べてガイドバ−中間部に近くなっているため、衝撃時のガイドバーたわみがおきやすく、カムフォロワピン６の外れに対して不利である。しかしながら、本発明では該庇部３ｃと段差部１２ｃを設けているので、衝撃時にガイドバーのたわみが発生しても、カムフォロワピン６の外れが発生しにくい構成になっている。
【００４９】
図１０には、像振れ補正機能を有する本実施例のレンズ鏡筒を搭載した撮影装置のシステム構成を示す。５０は被写体の空間周波数の高域成分を除去するための光学ローパスフィルタ、５１はレンズ鏡筒の像面に配置され、光学像を電気信号に変換するＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子である。撮像素子５１から読み出された電気信号ａはカメラ信号処理回路５２により画像信号ｂとなる。
【００５０】
５３はレンズ駆動を制御するマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）である。電源が投入されると、マイコン５３は、フォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５の出力を監視しながら、フォーカスモータ駆動回路５６およびズームモータ駆動回路５７によりそれぞれのステッピングモータを回転させて各レンズユニットを光軸方向に移動させる。
【００５１】
フォーカスリセット回路５４およびズームリセット回路５５の出力は、それぞれの検出対象である移動部材が予め設定された所定位置（基準位置）まで移動すると（該移動部材に設けられた遮光部がフォトインタラプタが透光状態から遮光状態に切り換わったとき）反転し、マイコン５３は、その位置を基準として以後のステッピングモータの駆動ステップ数を計数することにより各レンズユニットの絶対位置を検知する。これにより正確な焦点距離情報や被写体情報等が得られる。
【００５２】
５８は絞りシャッターユニット５を駆動する絞り駆動回路であり、マイコン５３に取り込まれた映像信号の明るさ情報に基づいて絞りの開口径やシャッタ速度を制御する。５９および６０は撮像装置のｐｉｔｃｈ角度（縦方向の傾き角）およびｙａｗ角度（横方向の傾き角）を検出する角度検出回路である。角度の検出は、例えば撮影装置に固定された振動ジャイロ等の角速度センサの出力を積分して行う。そして、両角度検出回路５９，６０の出力、すなわち、撮影装置の傾き角度の情報はマイコン５３に取り込まれる。
【００５３】
６１および６２は像振れ補正を行うために第３レンズユニットＬ３を光軸直交方向、すなわちｐｉｔｃｈ（縦方向）およびｙａｗ（横方向）にシフトさせるためのコイル駆動回路である。該コイル駆動回路６１，６２は、第３レンズユニットＬ３に搭載され、マグネットを含む磁気回路のギャップに配置されたコイルへの通電を制御することにより、第３レンズユニットＬ３のシフト駆動する。
【００５４】
６３および６４は第３レンズユニットＬ３の光軸に対するｐｉｔｃｈ（縦方向）およびｙａｗ（横方向）のシフト量を検出するための位置検出回路であり、その出力はマイコン５３に取り込まれる。第３レンズユニットＬ３がシフトすると、該第３レンズユニットＬ３を通過する光束が曲げられて、撮像素子５１上に結像している被写体像の位置が変化する。このときの被写体像の移動方向を実際に撮影装置が傾いたことによって被写体像が移動する方向とは逆方向とし、移動量を同じとするように第３レンズユニットＬ３の駆動をマイコン５３で制御することによって、手ぶれ等により撮影装置が傾いても結像している被写体像は動かない。これにより、像振れ補正を実現できる。
【００５５】
マイコン５３内では、ｐｉｔｃｈ角度検出回路５９およびｙａｗ角度検出回路６０により得られた撮影装置の傾き信号と、ｐｉｔｃｈ位置検出回路６３およびｙａｗ位置検出回路６４から得られた第３レンズユニットＬ３のシフト量信号との差を求め、それぞれの方向の差を示す信号を増幅し、かつ位相補償を行う。こうして得られた信号に基づいて、ｐｉｔｃｈコイル駆動回路６１およびｙａｗコイル駆動回路６２を介して第３レンズユニットＬ３を駆動する。こうして上記差信号がより小さくなるように像振れ補正制御が行なわれる。
【００５６】
なお、本実施例では、第１〜第３レンズユニットＬ１〜Ｌ３の相対移動により変倍動作を行っているので、第３レンズユニットＬ３のシフト量に対する像の移動量が焦点距離によって変化してしまう。このため、ｐｉｔｃｈ角度検出回路５９およびｙａｗ角度検出回路６０によって得られる撮影装置の傾き信号をそのまま用いて第３レンズユニットＬ３のシフト量を決定せず、焦点距離情報により補正する。
【００５７】
以上が本実施例の説明であるが、本発明は上記実施例の構成に限定されるものではなく、請求項で示された構成であればどのような構成であってもよい。また、発明は、レンズ一体型の撮像装置はもとより、交換レンズ装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明のレンズ鏡筒の分解斜視図。
【図２】本発明のレンズ鏡筒の断面図（沈胴時）。
【図３】本発明のレンズ鏡筒の断面図（ＴＥＬＥ端）。
【図４】本発明の第１・第２鏡筒ユニット及び固定筒の斜視図。
【図５】本発明のシフトユニット３のスリーブ部を示す斜視図。
【図６】本発明の絞りシャッターユニットのスリーブ部を示す斜視図。
【図７】本発明のシフトユニット３の庇部と固定筒の段差部を示す斜視図。
【図８】本発明のカム筒の外カム展開図。
【図９】本発明のカム筒の内カム展開図。
【図１０】本発明のレンズ鏡筒の駆動及び振れ補正システムを示すブロック図。
【図１１】従来のカムフォロワ６回りを示す斜視図。
【符号の説明】
【００５９】
１  第１鏡筒ユニット
２  第２鏡筒ユニット
３  シフトユニット
３ｃ  庇部
４  フォーカスユニット
５  絞りシャッターユニット
１１  後部鏡筒
１２  固定筒
１２ｃ  段差部
１３  カム筒
１４  支持枠
２２  外筒
【図１】
2010066454.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010066454.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010066454.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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