(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な操作で訪問先を記録し、搭乗者の利便性を高める。【解決手段】ナビゲーション装置１００の代表的な構成は、車両が任意の位置に停車してからの経過時間が所定時間以上であった場合に停車状態であると判断する停車判断部２５０と、停車判断部が停車状態であると判断した場合、停車した位置の位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在するエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出する訪問先候補導出部２５２と、搭乗者の入力に応じて、１または複数の訪問先候補から搭乗者が訪問した訪問先を特定する訪問先特定部２５４と、特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を訪問情報記憶部２３６に記憶させる制御部としての中央制御部２０８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置において、
予め地図データを記憶している地図記憶部と、
前記車両の位置情報を取得する位置取得部と、
表示部と、
前記地図データに基づいた地図と、前記取得した位置情報に基づいた前記車両の位置を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記車両が任意の位置に停車してからの経過時間が所定時間以上であった場合に停車状態であると判断する停車判断部と、
前記停車判断部が停車状態であると判断した場合、停車した位置の位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在する訪問先候補の情報を示すエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出する訪問先候補導出部と、
搭乗者の入力に応じて、前記１または複数の訪問先候補から前記搭乗者が訪問した訪問先を特定する訪問先特定部と、
前記訪問先特定部によって特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を訪問情報記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御部は、前記１または複数の訪問先候補を前記表示部に表示させ、
前記表示部に表示された１または複数の訪問先候補に対応する位置への接触を検知するタッチパネルをさらに備え、
前記訪問先特定部は、前記タッチパネルを通じた搭乗者の接触入力によって訪問先を特定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示部に表示された文字への接触を検知するタッチパネルをさらに備え、
前記記憶制御部は、さらに、訪問したときの日時情報と、前記タッチパネルを通じて文字入力された搭乗者のメッセージとを前記訪問情報として前記訪問情報記憶部に記憶させ、
前記表示制御部は、搭乗者が選択した前記地図上に表示されている施設に対応するエリアデータに訪問情報が関連付けられている場合、前記エリアデータに関連付けられた前記訪問情報として記憶されている前記日時情報もしくは前記メッセージのいずれか一方または両方を前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記１または複数の訪問先候補を特定するための質問を音声で出力する音声出力部と、
搭乗者の音声を入力する音声入力部と、
をさらに備え、
前記訪問先特定部は、前記質問に対する搭乗者の返答に基づいて訪問先を特定することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記訪問先特定部は、前記訪問先候補が複数存在する場合、現在時刻に基づいて前記訪問先候補に優先度を設定し、
前記優先度の高い訪問先候補についての質問を優先的に前記音声出力部に出力させる音声制御部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記訪問先特定部は、前記訪問先候補が複数存在する場合、前記位置取得部が取得した位置情報に基づいて算出した停車した位置への進入方向、および停車時点の前記車両の向きに応じて、前記訪問先候補に優先度を設定し、
前記優先度の高い訪問先候補についての質問を優先的に前記音声出力部に出力させる音声制御部をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記訪問先特定部は、前記エリアデータに含まれるジャンル情報に対応付けられた複数の前記質問から前記訪問先のジャンル情報に応じた前記質問を選択し、
前記音声制御部は、前記選択された質問を前記音声出力部に出力させることを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
搭乗者の音声を入力する音声入力部と、
音声を出力する音声出力部と、
をさらに備え、
前記記憶制御部は、さらに、訪問したときの日時情報と、音声で入力された搭乗者のメッセージとを前記訪問情報として前記訪問情報記憶部に記憶させ、
搭乗者が選択した前記地図上の施設に対応するエリアデータに前記訪問情報が関連付けられている場合、前記エリアデータに関連付けられた前記訪問情報として記憶されている前記日時情報もしくは前記メッセージのいずれか一方または両方を前記音声出力部に出力させる音声制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
搭乗者が入力したキーワードを前記日時情報または前記メッセージから検索する訪問先検索部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記キーワードと一致する前記日時情報または前記メッセージに関連付けられた訪問先のエリアデータを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項３または８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記訪問情報記憶部は着脱可能な記憶媒体であることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記表示制御部は、前記表示部に表示されている前記地図上の施設に対応したエリアデータに訪問情報が関連付けられている場合、前記地図上の施設の色彩、模様または形状を変化させることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記停車判断部は、経過時間が所定時間以上であっても停車状態と判断しない１または複数の位置情報を示した停車排除リストを用いて停車状態を判断することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
搭乗者が有する携帯端末から前記携帯端末の位置情報を取得する携帯位置取得部をさらに備え、
前記訪問先特定部は、前記取得した携帯端末の位置情報に基づいて訪問先を特定することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記携帯位置取得部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、Ｚｉｇｂｅｅ、またはＷｉＭａｘを通じて前記携帯端末の位置情報を取得することを特徴とする請求項１３に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
ナビゲーション装置を搭載している車両の位置情報を取得し、
前記ナビゲーション装置が記憶している地図データに基づいて地図を表示し、
前記取得した位置情報に基づいて前記車両の位置を表示し、
前記車両が任意の位置に停車してからの経過時間が所定時間以上であった場合に停車状態であると判断し、
前記停車状態であると判断した場合、停車した位置の前記位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在する訪問先候補の情報を示すエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出し、
搭乗者の入力に応じて、前記１または複数の訪問先候補から前記搭乗者が訪問した訪問先を特定し、
前記特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を記憶させることを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項１６】
車両に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータに、
前記ナビゲーション装置を搭載している車両の位置情報を取得するステップと、
前記ナビゲーション装置が予め記憶している地図データに基づく地図と、前記車両の位置を表示部に表示させるステップと、
前記車両が任意の位置に停車してからの経過時間が所定時間以上であった場合に停車状態であると判断するステップと、
前記停車状態であると判断した場合に、停車した地点の前記位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在する訪問先候補の情報を示すエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出するステップと、
搭乗者の入力に応じて、前記１または複数の訪問先候補から前記搭乗者が訪問した訪問先を特定するステップと、
前記特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を記憶させるステップと、
を実行させることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され地図を表示可能な、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置は多数のメーカから多数の種類が生産され運転補助装置として広く認識されるようになった。かかるナビゲーション装置は、目的地を設定することにより走行すべき適切な経路をディスプレイに表示し、さらに、ＧＰＳ機能を用いて、当該ナビゲーション装置を搭載した車両が走行した経路を特定し、その経路をディスプレイに表示することが可能である。
【０００３】
また、最近のナビゲーション装置は、飲食店やレクリエーション施設等の施設の位置情報を記録したＰＯＩ（Point of Interest）データを保持するものも多く、ユーザは、このＰＯＩデータから所望する施設を検索して遊興等の目的地とすることができる。
【０００４】
同様に、携帯電話においても、自体の現在位置を取得し、周辺の施設の位置情報を検索、取得できる機種が広く普及している。このような携帯電話を利用して、例えば携帯電話に搭載された撮像機能で撮影した写真や、録音した音声等のコンテンツを、位置情報に関連付けて登録しておき、その位置に到着すると自動的に再生する技術が公開されている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００６−３３８５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ナビゲーション装置を搭載した車両の搭乗者が、ナビゲーション装置のＰＯＩデータから検索して目的地を特定し、その目的である遊興や飲食等を行ったとする。搭乗者が日を改めて再度その目的地に行きたいと考えたとしても、その訪問先の詳細な住所を覚えていないと、前回同様の検索をはじめから実行することとなってしまう。また、訪問先で行った遊興や飲食が期待外れで、同じ施設に訪問することが憚れると感じた場合、その訪問先を覚えていないと、次に同様の検索を行った場合、以前、訪問したことがある施設と気付かずに訪問して、不愉快な気分になってしまう。
【０００６】
このような事態を回避すべく、特許文献１に記載の技術を用い、位置情報に関連付けたコンテンツを記憶させておくことで、訪問先の情報を取得することができる。しかし、かかる技術を利用したとしても、コンテンツを登録するためにアプリケーションの起動や手入力といった煩雑な処理を要し、その検索に時間を費やす割に目的とする情報を見逃してしまうこともあった。
【０００７】
本発明は、このような課題に鑑み、簡易な操作で訪問先を記録し、搭乗者の利便性を高めることが可能なナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のナビゲーション装置（１００）の代表的な構成は、車両に搭載されるナビゲーション装置において、予め地図データを記憶している地図記憶部（２３２）と、車両の位置情報を取得する位置取得部（２０２）と、表示部（２０４）と、地図データに基づいた地図と、取得した位置情報に基づいた車両の位置を表示部に表示させる表示制御部と、車両が任意の位置に停車してからの経過時間が所定時間以上であった場合に停車状態であると判断する停車判断部（２５０）と、停車判断部が停車状態であると判断した場合、停車した位置の位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在する訪問先候補の情報を示すエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出する訪問先候補導出部（２５２）と、搭乗者の入力に応じて、１または複数の訪問先候補から搭乗者が訪問した訪問先を特定する訪問先特定部（２５４）と、訪問先特定部によって特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を訪問情報記憶部（２３６）に記憶させる記憶制御部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成により、搭乗者は何ら面倒な操作を伴わずに、訪問したことを示す訪問情報を残すことができる。そして、目的を等しくする訪問先を地図データ上で調べる際、訪問情報を参照することで、目的の施設等を迅速に見つけることができ、逆に期待外れであった施設等を避けて訪問先を決定することもできる。さらに、信号待ちや、自動販売機に寄っただけのような、記録に残す必要の無い短い時間の停車を排除することで、より有意な訪問先に絞って記憶させることが可能となる。
【００１０】
表示制御部は、１または複数の訪問先候補を表示部に表示させ、表示部に表示された１または複数の訪問先候補に対応する位置への接触を検知するタッチパネル（２１０）をさらに備え、訪問先特定部は、タッチパネルを通じた搭乗者の接触入力によって訪問先を特定してもよい。
【００１１】
かかる構成により、搭乗者は表示部に表示された訪問先候補のうち、訪問先の項目に単に触れるだけで、訪問したことを示す訪問情報を訪問情報記憶部に記憶させることができ、容易にかつ短時間で操作を完了し、運転を再開することができる。
【００１２】
表示部に表示された文字への接触を検知するタッチパネルをさらに備え、記憶制御部は、さらに、訪問したときの日時情報と、タッチパネルを通じて文字入力された搭乗者のメッセージとを訪問情報として訪問情報記憶部に記憶させ、表示制御部は、搭乗者が選択した地図上に表示されている施設に対応するエリアデータに訪問情報が関連付けられている場合、エリアデータに関連付けられた訪問情報として記憶されている日時情報もしくはメッセージのいずれか一方または両方を表示部に表示させてもよい。
【００１３】
本発明では、訪問情報として、訪問したときの日時情報やタッチパネルを通じて文字入力されたメッセージも記録させる。さらに、搭乗者の選択によって、記録した日時情報やメッセージを表示させる。かかる構成により、搭乗者は、訪問した事実のみならず、訪問したときの日時情報や、任意のメッセージを残すことができ、訪問先についてより多くの情報を蓄積することができる。例えば、飲食店であれば味の良否を記録しておき、後日、外食をする際に参照することが可能となる。
【００１４】
１または複数の訪問先候補を特定するための質問を音声で出力する音声出力部（２０６）と、搭乗者の音声を入力する音声入力部（２１２）と、をさらに備え、訪問先特定部は、質問に対する搭乗者の返答に基づいて訪問先を特定してもよい。
【００１５】
訪問先特定部が訪問先を特定できるまで、音声制御部は訪問先についての複数の質問を、繰り返し音声出力部に出力させる。かかる構成により、搭乗者は煩雑な手作業と表示部の視認を行わずに口頭で返答（回答）するだけで訪問先を特定でき、訪問情報を記録させながら発車作業を行うこともできる。従って、より少ない負担で訪問情報を記憶させることができる。
【００１６】
訪問先特定部は、訪問先候補が複数存在する場合、現在時刻に基づいて訪問先候補に優先度を設定し、優先度の高い訪問先候補についての質問を優先的に音声出力部に出力させる音声制御部をさらに備えてもよい。
【００１７】
例えば、昼食の時間帯は、昼に営業している可能性の高い飲食店を訪問先候補の上位に位置づけ、夕方の時間帯は、スポーツジム等を訪問先候補の上位に位置づけることで、早い段階で可能性の高い訪問先に訪問先候補を絞る。かかる構成により、より少ない質問および返答のやり取りで、訪問先を特定でき、搭乗者は、より少ない負担で訪問情報を記憶させることができる。
【００１８】
訪問先特定部は、訪問先候補が複数存在する場合、位置取得部が取得した位置情報に基づいて算出した停車した位置への進入方向、および停車時点の車両の向きに応じて、訪問先候補に優先度を設定し、優先度の高い訪問先候補についての質問を優先的に音声出力部に出力させる音声制御部をさらに備えてもよい。
【００１９】
例えば、停車までに通り過ぎてしまった施設は、通り過ぎる前の施設よりも搭乗者の訪問先である可能性は低い。また、進入方向の先の施設は、訪問先である可能性が高くなる。本発明では、進入方向および車両の向きから、訪問先候補に優先度を設定し、優先度が高い、すなわち搭乗者が訪問した可能性が高い施設の訪問先候補から、訪問したかどうかを確認する。かかる構成により、より少ない質問および返答のやり取りで、訪問先を特定でき、搭乗者は、より少ない負担で訪問情報を記憶させることができる。
【００２０】
訪問先特定部は、エリアデータに含まれるジャンル情報（２４０）に対応付けられた複数の質問から訪問先のジャンル情報に応じた質問を選択し、音声制御部は、選択された質問を音声出力部に出力させてもよい。
【００２１】
かかる構成により、例えば、訪問先候補に飲食店が挙がっていた場合、音声制御部は音声出力部に、食事の感想等を尋ねる質問を出力させることで、搭乗者が食事の感想を応えると、訪問先が飲食店であったことを特定できる。また、訪問先候補がボーリング場であれば、スコアについての質問を出力させる等、訪問先候補のジャンル情報に応じた質問を行うことで、より確実に訪問先を特定することができる。
【００２２】
当該ナビゲーション装置は、搭乗者の音声を入力する音声入力部と、音声を出力する音声出力部と、をさらに備え、記憶制御部は、さらに、訪問したときの日時情報と、音声で入力された搭乗者のメッセージとを訪問情報として訪問情報記憶部に記憶させ、搭乗者が選択した地図上の施設に対応するエリアデータに訪問情報が関連付けられている場合、エリアデータに関連付けられた訪問情報として記憶されている日時情報もしくはメッセージのいずれか一方または両方を音声出力部に出力させる音声制御部をさらに備えてもよい。
【００２３】
本発明では、訪問情報として、訪問したときの日時情報や音声で入力されたメッセージも記録する。さらに、搭乗者の選択によって、記録した日時情報やメッセージを表示させることができる。かかる構成により、搭乗者は、訪問した事実のみならず、訪問したときの日時情報や、任意のメッセージを残すことができ、訪問先についてより多くの情報を蓄積させることができる。例えば、宿泊施設であれば、寝具等に関する感想を記憶させておき、後日、宿泊施設を選ぶ際に参照することが可能となる。
【００２４】
搭乗者が入力したキーワードを日時情報またはメッセージから検索する訪問先検索部（２５６）をさらに備え、表示制御部は、キーワードと一致する日時情報またはメッセージに関連付けられた訪問先のエリアデータを表示部に表示させてもよい。
【００２５】
かかる構成により、搭乗者は、予め訪問した施設等について印象に残った料理名等をメッセージとして記憶させておき、後日、その位置や施設名等の記憶が曖昧になっても、その料理名等をキーワードとして検索することで、訪問先のエリアデータを抽出して表示させることができる。搭乗者は、そのエリアデータを選択することで、訪問先の位置や施設名等を特定でき、訪問した訪問先をより確実に探し出すことができる。
【００２６】
訪問情報記憶部は着脱可能な記憶媒体であってもよい。かかる構成により、搭乗者は、訪問情報を当該ナビゲーション装置から簡易に取り出し、例えばパーソナルコンピュータ等に接続して、インターネット上のブログを更新する際のコンテンツ等に利用することができる。
【００２７】
表示制御部は、表示部に表示されている地図上の施設に対応したエリアデータに訪問情報が関連付けられている場合、地図上の施設の色彩、模様または形状を変化させてもよい。かかる構成により、搭乗者は、過去に訪問した訪問先であるかを、地図上で容易に視認することができ、目的とする情報に早期に到達することが可能となる。
【００２８】
停車判断部は、経過時間が所定時間以上であっても停車状態と判断しない１または複数の位置情報を示した停車排除リストを用いて停車状態を判断してもよい。
【００２９】
かかる構成を採用しなかった場合、自宅の駐車場等に自家用車を止める等、訪問先が記録させる必要がない場合であっても、訪問先特定部が訪問先を特定しようとしてしまうためその情報の削除等、煩わしい作業が生じる。本発明において、搭乗者は、予め、自宅など、訪問先を記録させておく必要がない位置を、停車排除リストに登録させておくことで、訪問先の不要な記録作業の為に、搭乗者が煩わしい思いをする事態を回避することができる。
【００３０】
搭乗者が有する携帯端末（２９２）から携帯端末の位置情報を取得する携帯位置取得部（２１８）をさらに備え、訪問先特定部は、取得した携帯端末の位置情報に基づいて訪問先を特定してもよい。
【００３１】
かかる構成により、搭乗者が降車した後の位置情報を携帯端末から取得し、その軌跡を計算できるため、より正確に訪問先を特定することができる。
【００３２】
携帯位置取得部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ、またはＷｉＭａｘを通じて携帯端末の位置情報を取得してもよい。既存の無線通信方式を利用することで、より安価にナビゲーション装置を製造することができる。
【００３３】
本発明にかかるナビゲーション方法の代表的な構成は、ナビゲーション装置を搭載している車両の位置情報を取得し、ナビゲーション装置が記憶している地図データに基づいて地図を表示し、取得した位置情報に基づいて車両の位置を表示し、車両が任意の位置に停車してからの経過時間が所定時間以上であった場合に停車状態であると判断し、停車状態であると判断した場合、停車した位置の位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在する訪問先候補の情報を示すエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出し、搭乗者の入力に応じて、１または複数の訪問先候補から搭乗者が訪問した訪問先を特定し、特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を記憶させることを特徴とする。
【００３４】
本発明にかかるナビゲーションプログラムの代表的な構成は、車両に搭載されるナビゲーション装置のコンピュータに、ナビゲーション装置を搭載している車両の位置情報を取得するステップと、ナビゲーション装置が予め記憶している地図データに基づく地図と、車両の位置を表示部に表示させるステップと、車両が任意の位置に停車してからの経過時間が所定時間以上であった場合に停車状態であると判断するステップと、停車状態であると判断した場合に、停車した地点の位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在する訪問先候補の情報を示すエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出するステップと、搭乗者の入力に応じて、１または複数の訪問先候補から搭乗者が訪問した訪問先を特定するステップと、特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を記憶させるステップと、を実行させることを特徴とする。
【００３５】
上述したナビゲーション装置における技術的思想に対応する構成要素やその説明は、当該ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムにも適用可能である。
【発明の効果】
【００３６】
本発明は、簡易な操作で訪問先を記録し、搭乗者の利便性を高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００３８】
ナビゲーション装置を搭載した車両の搭乗者が、当該カーナビゲーション装置を用いて所望の施設を検索し、特定した施設を訪問した後日、その訪問先に再び行きたいと考えたとしても、詳細な住所を覚えていないと、前回同様の検索をはじめから実行することとなってしまう。また、訪問先で行った遊興や飲食が期待外れで、同じ施設に訪問することが憚れると感じた場合、その訪問先を覚えていないと、次に同様の検索を行った場合、以前、訪問したことがある施設と気付かずに訪問して、不愉快な気分になってしまう。
【００３９】
以下の実施形態では、簡易な操作で、訪問先を記録し、上述した事態を回避しつつ搭乗者の利便性を高めることを目的としている。以下、実施形態のナビゲーション装置の構成とそのナビゲーション装置を用いたナビゲーション方法およびナビゲーションプログラムについて述べる。
【００４０】
（ナビゲーション装置１００）
図１は、ナビゲーション装置１００の一例を示した外観図であり、図２は、ナビゲーション装置１００の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１００は、記憶部２００と、位置取得部２０２と、表示部２０４と、音声出力部２０６と、表示制御部、記憶制御部、および音声制御部として機能する中央制御部２０８と、タッチパネル２１０と、音声入力部２１２と、外部記憶部２１４と、無線通信部２１６と、携帯位置取得部２１８と、操作部２２０とを含んで構成される。表示制御部、記憶制御部、および音声制御部は、中央制御部２０８として一体に形成してもよいし、それぞれ別体に形成することもできる。
【００４１】
記憶部２００は、後述する停車判断部２５０が停車状態を判断するときに使用する時刻情報、位置情報等を、後述する中央制御部２０８によって記憶させられる。また、記憶部２００は、当該ナビゲーション装置１００の処理を登録した実行プログラム記憶部２３０、地図記憶部２３２、エリアデータ記憶部２３４、訪問情報記憶部２３６、および停車排除リスト記憶部２３８として機能する。実行プログラム記憶部２３０、エリアデータ記憶部２３４、訪問情報記憶部２３６、および停車排除リスト記憶部２３８は、記憶部２００として一体に形成してもよいし、それぞれ別体に形成してもよい。地図記憶部２３２は、地図を表示部２０４上に表示させるための地図データを予め記憶している。また、エリアデータ記憶部２３４は、地図上の施設、建物、地域等の経度、緯度、施設等のジャンルを示すジャンル情報２４０を含む例えばＰＯＩデータ等のエリアデータを予め記憶している。エリアデータは後述する訪問先候補導出部２５２が導出する訪問先候補の情報を示す。
【００４２】
さらに中央制御部２０８は、搭乗者が少なくとも所定のエリアデータの位置に訪問したことを示し、訪問したエリアデータに関連付けられる訪問情報を、訪問情報記憶部２３６に記憶させる。また、訪問情報は、搭乗者が訪問したときの日時情報や、メッセージも含むことができる。さらに中央制御部２０８は、停車しても訪問情報を記憶させない位置の、経度や緯度等の位置情報のリストである停車排除リストを、停車排除リスト記憶部２３８に記憶させる。
【００４３】
位置取得部２０２は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星２９０と無線通信を実行し、当該ナビゲーション装置１００を搭載している車両の位置情報を取得して、中央制御部２０８に伝達する。かかる位置情報に基づいて、中央制御部２０８は、地図上の車両の位置を表示部２０４に表示させる。
【００４４】
表示部２０４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成される。そして、中央制御部２０８は、地図データ２３２に基づいた地図、位置取得部２０２が取得した位置情報に基づいた車両の地図上の位置、搭乗者が設定した目的地へのルート、表示部２０４が表示している地図上の道路の渋滞情報、後述する訪問先候補導出部２５２が導出した１または複数の訪問先候補の他、様々な画像を表示部２０４に表示させる。また、表示部２０４は、後述するタッチパネル２１０をその表面に重畳する。
【００４５】
訪問情報記憶部２３６に訪問情報が記録されている施設が、表示部２０４に表示される場合、中央制御部２０８は、訪問時の日時情報と、後述するタッチパネル２１０を通じて搭乗者が記録したテキストメッセージのリストを作成し表示部２０４に表示させる。搭乗者は、そのリストから希望するデータを選択することで、記録させた日時情報やメッセージを表示させることができる。
【００４６】
かかる構成により、搭乗者は、訪問した事実のみならず、訪問したときの日時情報や、任意のメッセージを残すことができ、訪問先についてより多くの情報を蓄積させることができる。例えば、飲食店であれば味の良否を記録しておき、後日、外食をする際に参照することが可能となる。
【００４７】
音声出力部２０６は、車両の行き先方向を音声で案内すると共に、後述する訪問先特定部２５４が訪問先候補を特定するための質問を出力する。また、音声出力部２０６は、後述する音声入力部２１２から中央制御部２０８に入力され、中央制御部２０８によって、後述する訪問情報記憶部２３６に記憶された搭乗者の音声のメッセージ等を出力する。
【００４８】
中央制御部２０８は、中央処理装置（ＣＰＵ）を含む半導体集積回路により、実行プログラム記憶部２３０に記憶された実行プログラムに従って、ナビゲーション装置１００全体を制御する。また、中央制御部２０８は、地図データに基づいた地図と、位置取得部２０２が取得した位置情報に基づいた車両の位置を表示部２０４に表示させる。さらに、中央制御部２０８は、訪問情報記憶部２３６に訪問情報を、停車排除リスト記憶部２３８に停車排除リストを記憶させる。また、中央制御部２０８は訪問済みの施設に対応するエリアデータに、訪問済みであることを示す訪問済みフラグを立たせる。さらに、中央制御部２０８は、停車判断部２５０と、訪問先候補導出部２５２と、訪問先特定部２５４と、訪問先検索部２５６とを含んで構成される。
【００４９】
位置取得部２０２から取得した位置情報から、停車判断部２５０が、当該ナビゲーション装置１００を搭載している車両が所定の速度（約０ｋｍ／ｈ）となる停車状態であるか否かを判断する。停車判断部２５０が停車状態であると判断すると中央制御部２０８は、停車時点の日時と、位置情報取得部２０２から取得した位置情報を記憶部２００に記憶させる。停車判断部２５０は、車両が再び所定の速度以上になったとき、日時と位置情報を取得し、日時の差分時間が、所定時間以上であり、さらに、位置情報の差分の距離が所定距離以上の場合に停車状態であったと判断する。また、エンジンの停止を検知し、停車状態と判断してもよい。
【００５０】
さらに、ナビゲーション装置１００に加速度センサや速度センサを備え、停車判断部２５０は、位置取得部２０２から位置情報を取得して判断する代わりに、その加速度センサや速度センサからの出力がない（加速度または速度ゼロである）ことをもって、停車状態を判断してもよい。
【００５１】
このとき、停車判断部２２０は、停車排除リスト記憶部２３８に記憶されている停車排除リストを参照し、停車排除リストに示された１または複数の位置情報が、位置情報取得部２０２が取得した位置情報と一致していれば、この位置情報が示す位置に停車して経過時間が所定時間以上であっても停車状態と判断しない。または、停車排除リストに示された１または複数の位置を中心とした所定の範囲内に、位置情報取得部２０２が取得した位置が含まれていれば、所定時間以上停車した場合であっても停車状態と判断しない。上述したように、本実施形態において、停車排除リストは、停車状態と判断させない位置情報のリストである。
【００５２】
かかる構成を採用しなかった場合、自宅の駐車場等に自家用車を止める等、訪問先を記憶させる必要がない場合であっても、訪問先特定部２５４が訪問先を特定しようとしてしまうためその情報の削除等、煩わしい作業が生じる。本実施形態において、搭乗者は、予め、自宅など、訪問先を記録させておく必要がない位置を、停車排除リストに登録させておくことで、訪問先の不要な記録作業の為に、搭乗者が煩わしい思いをする事態を回避することができる。
【００５３】
訪問先候補導出部２５２は、停車判断部２５０が停車状態であると判断した場合、位置取得部２０２が取得した、停車した位置の位置情報に基づいて、現在位置から所定範囲内に存在するエリアデータから、搭乗者の１または複数の訪問先候補を導出する。中央制御部２０８は、その訪問先候補のリストを表示部２０４に表示させる。例えば、訪問先候補として、「ファミリーレストラン○○○」、「○○○公園」、「○○○ボーリング場」等を導出し、その訪問先候補のリストを表示部２０４に表示させる。
【００５４】
訪問先特定部２５４は、訪問先候補導出部２５２が導出した１または複数の訪問先候補から、搭乗者が訪問した訪問先をタッチパネル２１０や音声入力部２１２を通じて特定する。
【００５５】
タッチパネル２１０を通じて特定する場合、タッチパネル２１０を通じた搭乗者の接触入力によって訪問先を特定する。タッチパネル２１０を用いて訪問先を特定することで、搭乗者は表示部２０４に表示された訪問先候補のうち、訪問先の項目に単に触れるだけで、訪問したことを示す訪問情報を訪問情報記憶部２３６に記憶させることができ、容易にかつ短時間で操作を完了し、運転を再開することができる。
【００５６】
また、音声出力部２０６が、訪問先候補を特定する質問を音声で出力し、音声入力部２１２が、搭乗者の返答の音声を中央制御部２０８に入力することで、質問に対する搭乗者の返答に基づいて訪問先を特定することもできる。訪問先特定部２５４が訪問先を特定できるまで、中央制御部２０８は訪問先についての複数の質問を繰り返し音声出力部２０６に出力させることで、搭乗者は煩雑な手作業と表示部２０４の視認を行わずに口頭で回答するだけで訪問先を特定でき、訪問情報を記録させながら発車作業を行うこともできる。従って、より少ない負担で訪問情報を記憶させることができる。
【００５７】
さらに、訪問先候補が複数存在する場合、訪問先特定部２５４は、現在時刻に基づいて訪問先候補に優先度を設定する。中央制御部２０８は、優先度の高い訪問先候補についての質問を優先的に音声出力部２０６に出力させる。
【００５８】
例えば、昼食の時間帯は、昼に営業している可能性の高い飲食店を訪問先候補の上位に位置づけ、夕方の時間帯は、スポーツジム等を訪問先候補の上位に位置づけることで、早い段階で可能性の高い訪問先に絞る。かかる構成により、より少ない質問および返答のやり取りで、訪問先を特定でき、搭乗者は、より少ない負担で訪問情報を記憶させることができる。
【００５９】
同様に、訪問先候補が複数存在する場合、訪問先特定部２５４は、後述する位置取得部２０２が取得した位置情報に基づいて算出した停車した位置への進入方向、および停車時点の車両の向きに応じて、訪問先候補に優先度を設定し、中央制御部２０８は、音声出力部２０６に、優先度の高い訪問先候補についての質問を優先的に出力させてもよい。
【００６０】
例えば、停車までに通り過ぎてしまった施設は、通り過ぎる前の施設よりも搭乗者の訪問先である可能性は低い。また、進入方向の先の施設は、訪問先である可能性が高くなる。本実施形態では、進入方向および車両の向きから、訪問先候補に優先度を設定し、優先度が高い、すなわち搭乗者が訪問した可能性が高い施設の訪問先候補から、訪問したかどうかを確認する。かかる構成により、より少ない質問および返答のやり取りで、訪問先を特定でき、搭乗者は、より少ない負担で訪問情報を記憶させることができる。
【００６１】
図３は、訪問先候補の優先度の設定の例を示した説明図である。一点鎖線の矢印で示すように車両が道路を進行して、図の位置Ｘで停車したとする。施設Ｃ、施設Ｆ、施設Ｇは、車両がその前を通り過ぎてしまっているため、優先度が低く設定される。また、施設Ｂ、施設Ｄも、反対車線に位置するため、優先度が低く設定される。つまり、この図においては、施設Ａ、Ｅは、訪問先候補として優先度が高く設定されることとなる。
【００６２】
また、記憶部２００は、エリアデータに含まれるジャンル情報２４０に対応付けて、予め質問を記憶している。訪問先特定部２５４は、訪問先のジャンル情報２４０に応じて質問を選択し、中央制御部２０８は、選択された質問を音声出力部２０６に出力させてもよい。例えば、訪問先候補に飲食店が挙がっていた場合、音声出力部２０６は、食事の感想等を尋ねる質問を出力することで、搭乗者が食事の感想を答えると、訪問先が飲食店であったことを特定できる。また、訪問先候補がボーリング場であれば、スコアについての質問を出力させる等、訪問先候補のジャンル情報２４０に応じた質問を行うことで、より確実に訪問先を特定することができる。
【００６３】
さらに、中央制御部２０８は、後述する訪問先特定部２５４が特定した訪問先のエリアデータに関連付けて、訪問したことを示す訪問情報を訪問情報記憶部２３６に記憶させる。訪問情報には、訪問したときの日時情報と、タッチパネル２１０を通じて文字入力された搭乗者のメッセージ等が含まれる。そして、中央制御部２０８は、地図上に表示されている施設等に対応したエリアデータに、その訪問情報が関連付けられている場合、地図上に表示されているエリアデータが示す施設等の色彩、模様または形状を変化させて、表示部２０４に表示させる。かかる構成により、搭乗者は、過去に訪問した訪問先であるかを、地図上で容易に視認することができ、目的とする情報に早期に到達することが可能となる。
【００６４】
図４は、訪問情報が関連付けられているエリアデータに対応した施設の表示を変化させる処理の流れを示したフローチャートである。中央制御部２０８は、表示部２０４に表示させる施設等のエリアデータをエリアデータ記憶部２３４から取得すると（Ｓ３００）、訪問情報記憶部２３６にそのエリアデータに関連付けられた訪問情報が記憶されているかどうかを確認する（Ｓ３０２）。訪問情報がある場合（Ｓ３０２ＹＥＳ）、中央制御部２０８は、そのエリアデータが示す施設等の色彩を変化させるための処理を行う（Ｓ３０４）。そして、中央制御部２０８は、そのエリアデータに対応した施設等を他と異なる色彩を用いて示した地図を表示部２０４に表示させる（Ｓ３０６）。
【００６５】
図５は、訪問情報が登録された施設等の表示例を示した説明図である。特に、図５（a）は、訪問情報が関連付けられているエリアデータに対応した施設の表示例を示した説明図であり、図５（ｂ）は、訪問情報記憶部２３６に記憶されている訪問情報に含まれる、訪問したときの日時情報やメッセージの表示例を示した説明図である。
【００６６】
訪問情報記憶部２３６に訪問情報が記憶されていない施設Ａ、施設Ｂと、訪問情報記憶部２３６に訪問情報が記憶されている施設Ｃが表示部２０４に表示されている場合、中央制御部２０８は図５（a）に示すように、施設Ｃを視認し易い強調色（ハッチングで図示）にして表示部２０８に表示させる。搭乗者がタッチパネル２１０の「施設Ｃ」が表示されている箇所に触れると、中央処理部２０８は図５（ｂ）のように、少なくとも訪問したときの日時情報を表示部２０８に表示させる。その際、施設Ｃに関する音声メッセージが訪問情報記憶部２３６に記憶されていれば、中央処理部２０８は、音声メッセージが記憶されていることを示す文、例えば「音声メッセージ有り」と「再生」という文字を表示部２０４に表示させる。搭乗者は、「再生」と表示されている箇所に触れることで、音声出力部２０６を通じて過去に記憶させた音声メッセージを確認することができる。また、施設Ｃに関するテキストメッセージが訪問情報記憶部２３６に記憶されていれば、中央処理部２０８はテキストメッセージが記憶されていることを示す文、例えば「テキストメッセージ有り」と「表示」という文字を表示部２０４に表示させる。搭乗者は、「表示」と表示されている箇所に触れることで、表示部２０４を通じて過去に記憶させたテキストメッセージを確認することができる。
【００６７】
訪問先検索部２５６は、搭乗者が入力したキーワードを日時情報またはメッセージから訪問情報記憶部２３６内を検索し、キーワードと一致する日時情報またはメッセージに関連付けられた訪問先のエリアデータに対応した施設等を検索し、そのリストを作成する。中央制御部２０８は訪問検索部２５６が作成したリストを表示部２０４に表示させる。かかる構成により、搭乗者は、予め訪問した施設等について印象に残った料理名等を、タッチパネル２１０を通じたテキストや、音声入力部２１２で入力した音声によるメッセージとして記憶させておき、後日、その位置や施設名等の記憶が曖昧になっても、その料理名等をキーワードとして検索することで、訪問先のエリアデータを抽出して表示させることができる。搭乗者は、そのエリアデータを選択することで、訪問先の位置や施設名等を特定でき、訪問した訪問先をより確実に探し出すことができる。
【００６８】
タッチパネル２１０は、抵抗膜方式（感圧式）、静電容量方式、赤外遮光方式、超音波表面弾性波方式、電磁誘導方式、静電結合方式、音響パルス認識方式、画像認識方式等様々な検出方式を用いて、表示部２０４表面に対する、その表示に対応したユーザの操作入力を受け付ける。例えば、タッチパネル２１０は、中央制御部２０８が表示部２０４に表示させた１または複数の訪問先候補に対応する位置への接触を検知する。また、搭乗者は、表示部２０４に表示された文字に触れることで、タッチパネル２１０を通じて中央制御部２０８へテキストの入力を行うことができる。
【００６９】
音声入力部２１２は、搭乗者の音声を中央制御部２０８へ入力する。例えば、音声入力部２１２は、訪問先特定部２５４が訪問先を特定するとき、音声出力部２０６から出力された質問に対して、搭乗者が音声で行った返答や、訪問したときの音声によるメッセージを中央制御部２０８へ入力する。中央制御部２０８は、訪問情報記憶部２３６に、訪問したときの日時情報と、音声入力部２１２を通じて音声で入力されたメッセージを、訪問情報として記憶させる。その後、地図上で選択された施設に対応するエリアデータに訪問情報が関連付けられている場合、中央制御部２０８はエリアデータに関連付けられた日時情報を表示部２０４に表示させる。また、中央制御部２０８は音声によるメッセージを音声出力部２０６に出力させてもよい。
【００７０】
かかる構成により、搭乗者は、訪問した事実のみならず、訪問したときの日時情報や、任意のメッセージを残すことができ、訪問先についてより多くの情報を蓄積することができる。例えば、宿泊施設であれば、寝具等に関する感想を記憶しておき、後日、宿泊施設を選ぶ際に参照することが可能となる。
【００７１】
図６は、エリアデータと訪問情報を説明したテーブルである。特に、図６（a）は、エリアデータの例を示し、図６（ｂ）は、訪問情報の例を示す。エリアデータは、固有のエリアデータＩＤ、経度、緯度、ジャンル情報２４０、住所、名称、および訪問済みフラグ等が含まれる。訪問情報は、固有の訪問ＩＤ、訪問したときの日時情報（年月日、時間）、音声入力部２１２を通して記憶された音声メッセージ、タッチパネル２１０で入力されたテキストメッセージ、エリアデータＩＤ、経度、緯度等が含まれる。また、音声メッセージやテキストメッセージのデータとして保存されるデータ名を、エリアデータＩＤ、または経度および緯度を含む名前にしてもよい。かかる構成により、中央制御部２０８は、エリアデータに関連づいた訪問情報の確認をより迅速に行うことができる。
【００７２】
図６（ｂ）に示した訪問情報には、訪問先のエリアデータＩＤが含まれるため、中央制御部２０８は、訪問情報に含まれるエリアデータＩＤと、図６（a）のエリアデータＩＤとを比較し、一致するもの全てを抽出することで、訪問先の経度、緯度、ジャンル情報２４０、住所、および名称を呼び出すことができる。
【００７３】
また、ナビゲーション装置１００は、外部記憶部２１４を備えることもできる。外部記憶部２１４は、着脱可能な記憶媒体である、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＳＤ（Secure Digital）メモリカード、ポータブルＨＤＤ（Hard disk drive）などで構成される。さらに、外部記憶部２１４は、記憶部２００同様、訪問情報記憶部２３６として機能することができる。かかる外部記憶部２１４が訪問情報記憶部２３６として機能することにより、搭乗者は、蓄積した訪問情報を当該ナビゲーション装置１００から簡易に取り出し、例えばパーソナルコンピュータ等に接続して、インターネット上のブログを更新する際のコンテンツ等に利用することができる。
【００７４】
中央制御部２０８は訪問情報を外部記憶部２１４のみに記憶させてもよいし、外部記憶部２１４と記憶部２００の両方に訪問情報を記憶させてもよい。後者の場合、例として、中央処理部２０８は記憶部２００に記憶されている訪問情報のコピーを外部記憶部２１４に記憶させる。搭乗者は外部記憶部２１４を取り外した状態でも、当該ナビゲーション装置１００を搭載した車両を運転し、訪問情報を蓄積できる。その後、外部記憶部２１４がナビゲーション装置１００に接続されると、中央処理部２０８は外部記憶部２１４内の訪問情報を記憶部２００の訪問情報によって更新する。
【００７５】
また、搭乗者が、所定の時間毎に自体の位置情報を取得し、送信する機能を備えた携帯端末２９２を所有している場合に、その携帯端末２９２を保持しつつ訪問先を訪問すると、後述する携帯位置取得部２１８が携帯端末２９２の位置情報を取得し、訪問先特定部２２４は携帯位置取得部２１８が取得した位置情報に基づいて訪問先を特定する。かかる構成により、搭乗者が降車した後の位置情報を携帯端末２９２から取得し、その軌跡を計算できるため、より正確に訪問先を特定することができる。
【００７６】
このとき、無線通信部２１６は、基地局２９４等を通じてインターネットに接続し、訪問情報を、インターネット上のＷＥＢサーバ（図示せず）等にアップロードすることで、ブログサービスのコンテンツを更新する。
【００７７】
携帯位置取得部２１８は、搭乗者が有する携帯端末２９２から携帯端末２９２の位置情報を取得し、訪問先特定部２５４に伝達する。かかる構成により、搭乗者が降車した後の位置情報を携帯端末２９２から取得し、その軌跡を計算できるため、より正確に訪問先を特定することができる。また、携帯位置取得部２１８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ、またはＷｉＭａｘを通じて携帯端末２９２の位置情報を取得してもよい。既存の無線通信方式を利用することで、より安価にナビゲーション装置１００を製造することができる。
【００７８】
操作部２２０は、搭乗者の操作によって、ナビゲーション装置１００の音声出力部２０６が出力する音声の音量調節や、当該ナビゲーション装置１００を搭載している車両の現在位置を表示させる画面切替等の搭乗者の指示を受け付け、その指示内容を中央制御部２０８に伝達する。前述のタッチパネル２１０を用いても同様の入力を行うことができるが、操作部２２０は、画面の表示内容に関らず、常に固定的な操作が可能である。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態にかかるナビゲーション装置１００を用いることで、搭乗者は何ら面倒な操作を伴わずに、訪問したことを示す訪問情報を残すことができる。そして、目的を等しくする訪問先を地図上で調べる際、訪問情報を参照することで、目的の施設等を迅速に見つけることができ、逆に期待外れであった施設等を避けて訪問先を決定することもできる。さらに、信号待ちや、自動販売機に寄っただけのような、記録に残す必要の無い短い時間の停車を排除することで、より有意な訪問先に絞って記憶することが可能となる。
【００８０】
また、コンピュータによって、ナビゲーション装置１００として機能するプログラムや当該プログラムを記録した記録媒体も提供される。
【００８１】
（ナビゲーション方法）
図７は、ナビゲーション装置１００の全体の処理の流れを説明したフローチャートである。停車判断部２５０は、位置取得部２０２から取得した位置情報から、当該ナビゲーション装置１００を搭載している車両が所定の速度（約０ｋｍ／ｈ）となり停止したか否かを判断する（Ｓ４００）。停車判断部２５０が車両は停止したと判断すると（Ｓ４００ＹＥＳ）、中央制御部２０８は、そのときの時刻情報と位置情報を記憶部２００に記憶させる（Ｓ４０２）。当該ナビゲーション装置１００の電源がＯＮの場合（Ｓ４０４ＹＥＳ）、車両が再び動き出すまで、位置取得部２０２から位置を取得し移動状態を監視しながら待機する（Ｓ４０６ＹＥＳ）。車両が動き出すと（Ｓ４０６ＮＯ）、移動時の日時と停車時の日時との差分から差分時間を、移動時の位置と停車時の位置との差分から差分距離をそれぞれ算出し、差分時間が所定時間より大きく、差分距離が所定距離内の場合（Ｓ４０８ＹＥＳ）、訪問先候補を導出する（Ｓ４１４）。差分時間が所定時間内であったり、差分距離が所定距離以上の場合（Ｓ４０８ＮＯ）、停止状態の検出処理（Ｓ４００）からを繰り返す。
【００８２】
また、当該ナビゲーション装置１００の電源がＯＦＦの場合（Ｓ４０４ＮＯ）、電源がＯＮになるまで待機し（Ｓ４１０ＮＯ）、電源がＯＮになると（Ｓ４１０ＹＥＳ）、Ｓ４０８と同様、差分時間と差分距離の判定を行う（Ｓ４１２）。差分時間が所定時間内であったり、差分距離が所定距離以上の場合（Ｓ４０８ＮＯ）、停止状態の検出処理（Ｓ４００）から繰り返す。差分時間が所定時間より大きく差分距離が所定距離内の場合（Ｓ４１２ＹＥＳ）、訪問先候補を導出する（Ｓ４１４）。差分時間が所定時間以下の場合（Ｓ４１２ＮＯ）、停止状態の検出処理（Ｓ４００）から繰り返す。
【００８３】
携帯位置取得部２１８が、携帯端末２９２との無線通信の接続を検知すると（Ｓ４１６ＹＥＳ）、携帯端末２９２から位置情報を取得する（Ｓ４１８）。続いて、訪問先特定部２５４が、携帯端末２９２からの位置情報があればそれを参照しながら、なければ音声による質問に対する搭乗者の回答や、搭乗者のタッチパネル２１０による選択により、訪問先を特定する（Ｓ４２０）。そして、音声やテキストによるメッセージを訪問情報として記憶し（Ｓ４２２）、停止状態の検出処理（Ｓ４００）から繰り返す。
【００８４】
図８は、図７における訪問先特定ステップ（Ｓ４２０）の処理の流れを説明したフローチャートである。訪問先特定部２５４は、訪問先候補導出部２５２が導出した訪問先候補を取得すると（Ｓ５００）、携帯位置取得部２１８が携帯位置情報を取得しているか判定する（Ｓ５０２）。携帯位置情報を取得している場合（Ｓ５０２ＹＥＳ）、その携帯位置情報が示す位置を訪問先として特定し（Ｓ５０４）、処理を終了する。また、携帯位置情報を取得していない場合（Ｓ５０２ＮＯ）、現在の時刻から訪問先候補に優先順位を付ける（Ｓ５０６）。さらに、当該ナビゲーション装置１００を搭載している車両の進入方向や向きから、訪問先候補に優先順位を付ける（Ｓ５０８）。そして、訪問先候補を画面に表示し、同時に音声出力部２０６からその訪問先候補を特定するための質問を出力する（Ｓ５１０）。
【００８５】
搭乗者から音声入力部２１２またはタッチパネル２１０を通じてキャンセルの指示があると（Ｓ５１２ＹＥＳ）、処理を終了する。搭乗者からキャンセルの指示が無く（Ｓ５１２ＮＯ）、音声入力部２１２を通じて質問に対する回答があると（Ｓ５１４ＹＥＳ）、音声の質問形式による訪問先の特定を行う（Ｓ５２０）。回答がなく、タッチパネルからの入力があると（Ｓ５１６ＹＥＳ）、その入力によって訪問先を特定する（Ｓ５１８）。タッチパネルによる入力もない場合（Ｓ５１６ＮＯ）、キャンセルの指示、質問に対する回答、またはタッチパネルによる入力があるまで待機する。
【００８６】
かかるナビゲーション方法においても、簡易な操作で訪問先を記録し、搭乗者の利便性を高めることが可能となる。
【００８７】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８８】
なお、本明細書のナビゲーション方法における各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本発明は、車両に搭載され地図を表示可能な、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびナビゲーションプログラムに利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】ナビゲーション装置の一例を示した外観図である。
【図２】ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図３】訪問先候補の優先度の設定の例を示した説明図である。
【図４】訪問情報によるエリアデータの表示を変化させる処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】訪問情報が登録された施設等の表示例を示した説明図である。
【図６】エリアデータと訪問情報を説明したテーブルである。
【図７】ナビゲーション装置の全体の処理の流れを説明したフローチャートである。
【図８】図７における訪問先特定ステップの処理の流れを説明したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９１】
１００  …ナビゲーション装置
２００  …記憶部
２０２  …位置取得部
２０４  …表示部
２０６  …音声出力部
２０８  …中央制御部(制御部)
２１０  …タッチパネル
２１２  …音声入力部
２１４  …外部記憶部
２１８  …携帯位置取得部
２３２  …地図記憶部
２３４  …エリアデータ記憶部
２３６  …訪問情報記憶部
２３８  …停車排除リスト記憶部
２４０  …ジャンル情報
２５０  …停車判断部
２５２  …訪問先候補導出部
２５４  …訪問先特定部
２５６  …訪問先検索部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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