(57)【要約】【課題】  光軸方向に直交する方向における小型化を図る。【解決手段】  外周面に被押圧部１５ｂ、１５ｃ、１５ｂ、１５ｃが設けられたレンズ保持枠１５にレンズ１６が保持されたレンズユニット１４と、レンズユニットの外周面の外側に配置され電圧を印加する電極２０、２０、・・・、２２、２２、・・・を有し光軸方向に直交する方向へ屈曲されて被押圧部を押圧する高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８と、屈曲された高分子アクチュエーターによってレンズ保持枠の被押圧部が押圧されたときに押圧方向の力を光軸方向への移動力に変換してレンズユニットを光軸方向へ移動させる直交変換機構１００とを設けた。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に被押圧部が設けられたレンズ保持枠にレンズが保持されて構成されると共に前記レンズの光軸方向へ移動可能とされたレンズユニットと、
前記レンズユニットの外周面の外側に配置されると共に電圧を印加する電極を有し電圧が印加されて前記光軸方向に直交する方向へ屈曲されて前記被押圧部を前記光軸方向に直交する方向へ押圧する高分子アクチュエーターと、
屈曲された前記高分子アクチュエーターによって前記レンズ保持枠の被押圧部が押圧されたときに押圧方向の力を前記光軸方向への移動力に変換して前記レンズユニットを前記光軸方向へ移動させる直交変換機構とを備えた
レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記高分子アクチュエーターを複数設け、
前記各高分子アクチュエーターにそれぞれ押圧される前記被押圧部を複数設け、
前記複数の高分子アクチュエーターを連続して屈曲させて前記レンズ保持枠の被押圧部を順に押圧し、前記レンズユニットを前記光軸方向へ連続して移動させるようにした
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記複数の高分子アクチュエーターの少なくとも一部に逃げ部を形成し、
前記逃げ部が形成されていない高分子アクチュエーターを第１の高分子アクチュエーターとし、
前記逃げ部が形成された高分子アクチュエーターを第２の高分子アクチュエーターとし、
前記第１の高分子アクチュエーターが屈曲されたときに前記第２の高分子アクチュエーターの逃げ部を一部の前記被押圧部が通過するようにした
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記高分子アクチュエーターの前記各電極の少なくとも一部を前記光軸方向に離隔して配置した
請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記高分子アクチュエーターを一方向に長い形状に形成し、
前記高分子アクチュエーターを長手方向が前記光軸方向と一致するように配置した
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記レンズ保持枠を略円筒状に形成し、
矩形の枠状部を有し該枠状部が前記レンズ保持枠を外周面の外側から閉塞するように配置されたケース体を設け、
前記枠状部の内部における四隅の少なくとも一つに前記高分子アクチュエーターを配置した
請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
外周面に被押圧部が設けられたレンズ保持枠にレンズが保持されて構成されると共に前記レンズの光軸方向へ移動可能とされたレンズユニットと、
前記レンズによって取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、
前記レンズユニットの外周面の外側に配置されると共に電極を介して電圧が印加され前記光軸方向に直交する方向へ屈曲されて前記被押圧部を前記光軸方向に直交する方向へ押圧する高分子アクチュエーターと、
屈曲された前記高分子アクチュエーターによって前記レンズ保持枠の被押圧部が押圧されたときに押圧方向の力を前記光軸方向への移動力に変換して前記レンズユニットを前記光軸方向へ移動させる直交変換機構とを備えた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレンズ駆動装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、光軸方向に移動されるレンズユニットの外周面の外側に高分子アクチュエーターを配置して光軸に直交する方向における小型化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には撮影機能を有するレンズユニットが設けられているが、近年、各種の電子機器、例えば、携帯電話、パーソナルコンピューター、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の用途の拡大により、これらの電子機器にレンズユニットが組み込まれているものがある。従って、このようなレンズユニットが組み込まれた携帯電話、パーソナルコンピューター、ＰＤＡ等の電子機器は、画像を撮影するための撮像装置としても用いられる。
【０００３】
このような撮像装置には、レンズユニットがレンズ駆動装置の可動部として設けられ、フォーカシングやズーミングのためにレンズユニットが高分子アクチュエーターによって光軸方向へ移動されるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
高分子アクチュエーターは、イオン伝導アクチュエーターと導電性高分子アクチュエーターの２種類が存在し、２Ｖ程度の電圧を印加することによりイオンを含む高分子が大きく伸縮する駆動デバイスである。高分子アクチュエーターは、イオン交換樹脂膜（本体）とその表面に相互に絶縁状態で接合された電極とから成り、イオン交換樹脂膜の含水状態において、電極間に電位差をかけることによりイオン交換樹脂膜に変形が生じる。
【０００５】
変形の方向は、横方向の変形（屈曲）と長手方向への縦方向の変形（伸縮）とがあり、イオン交換樹脂膜の構造を変えることにより変形方向を任意に設計することが可能である。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２９３００７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載された従来のレンズ駆動装置にあっては、レンズユニットと高分子アクチュエーターが光軸方向に並んで配置されている。従って、高分子アクチュエーターが前後方向（光軸方向）へ屈曲されたときには、レンズの外周側に位置するレンズ保持枠の一部が高分子アクチュエーターによって押圧されてレンズユニットが光軸方向へ移動される。
【０００８】
このようなレンズユニットと高分子アクチュエーターが光軸方向に並んで配置されている構成の場合には、高分子アクチュエーターによって押圧される被押圧部を、レンズの有効光学面から光軸に直交する方向において離隔する位置に設ける必要が生じる。従って、レンズユニット及びレンズ駆動装置の光軸に直交する方向における大型化を来たしてしまう。
【０００９】
そこで、本発明レンズ駆動装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、光軸方向に直交する方向における小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
レンズ駆動装置は、上記した課題を解決するために、外周面に被押圧部が設けられたレンズ保持枠にレンズが保持されて構成されると共に前記レンズの光軸方向へ移動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットの外周面の外側に配置されると共に電圧を印加する電極を有し電圧が印加されて前記光軸方向に直交する方向へ屈曲されて前記被押圧部を前記光軸方向に直交する方向へ押圧する高分子アクチュエーターと、屈曲された前記高分子アクチュエーターによって前記レンズ保持枠の被押圧部が押圧されたときに押圧方向の力を前記光軸方向への移動力に変換して前記レンズユニットを前記光軸方向へ移動させる直交変換機構とを設けたものである。
【００１１】
従って、レンズ駆動装置にあっては、レンズユニットの外周面の外側に配置された高分子アクチュエーターが光軸方向に直交する方向へ屈曲されたときに、屈曲方向の力が直交変換機構によって光軸方向の移動力に変換されてレンズユニットが光軸方向へ移動される。
【００１２】
上記したレンズ駆動装置において、前記高分子アクチュエーターを複数設け、前記各高分子アクチュエーターにそれぞれ押圧される前記被押圧部を複数設け、前記複数の高分子アクチュエーターを連続して屈曲させて前記レンズ保持枠の被押圧部を順に押圧し、前記レンズユニットを前記光軸方向へ連続して移動させるようにすることが望ましい。
【００１３】
高分子アクチュエーターを複数設けてレンズユニットを光軸方向へ連続して移動させるようにすることにより、レンズユニットの移動時に、高分子アクチュエーターの駆動の切替が行われる。
【００１４】
上記したレンズ駆動装置において、前記複数の高分子アクチュエーターの少なくとも一部に逃げ部を形成し、前記逃げ部が形成されていない高分子アクチュエーターを第１の高分子アクチュエーターとし、前記逃げ部が形成された高分子アクチュエーターを第２の高分子アクチュエーターとし、前記第１の高分子アクチュエーターが屈曲されたときに前記第２の高分子アクチュエーターの逃げ部を一部の前記被押圧部が通過するようにすることが望ましい。
【００１５】
第１の高分子アクチュエーターが屈曲されたときに第２の高分子アクチュエーターの逃げ部を被押圧部が通過するようにすることにより、逃げ部を通過した被押圧部が第２の高分子アクチュエーターの屈曲方向側に位置される。
【００１６】
上記したレンズ駆動装置において、前記高分子アクチュエーターの前記各電極の少なくとも一部を前記光軸方向に離隔して配置することが望ましい。
【００１７】
高分子アクチュエーターの電極を光軸方向に離隔して配置することにより、高分子アクチュエーターの配置位置の自由度が向上する。
【００１８】
上記したレンズ駆動装置において、前記高分子アクチュエーターを一方向に長い形状に形成し、前記高分子アクチュエーターを長手方向が前記光軸方向と一致するように配置することが望ましい。
【００１９】
高分子アクチュエーターを長手方向が光軸方向と一致するように配置することにより、レンズユニットの移動方向と高分子アクチュエーターの長手方向とが一致する。
【００２０】
上記したレンズ駆動装置において、前記レンズ保持枠を略円筒状に形成し、矩形の枠状部を有し該枠状部が前記レンズ保持枠を外周面の外側から閉塞するように配置されたケース体を設け、前記枠状部の内部における四隅の少なくとも一つに前記高分子アクチュエーターを配置することが望ましい。
【００２１】
枠状部の内部における四隅に高分子アクチュエーターを配置することにより、高分子アクチュエーターを配置するための専用の配置スペースの形成が不要となる。
【００２２】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、外周面に被押圧部が設けられたレンズ保持枠にレンズが保持されて構成されると共に前記レンズの光軸方向へ移動可能とされたレンズユニットと、前記レンズによって取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、前記レンズユニットの外周面の外側に配置されると共に電極を介して電圧が印加され前記光軸方向に直交する方向へ屈曲されて前記被押圧部を前記光軸方向に直交する方向へ押圧する高分子アクチュエーターと、屈曲された前記高分子アクチュエーターによって前記レンズ保持枠の被押圧部が押圧されたときに押圧方向の力を前記光軸方向への移動力に変換して前記レンズユニットを前記光軸方向へ移動させる直交変換機構とを設けたものである。
【００２３】
従って、撮像装置にあっては、レンズユニットの外周面の外側に配置された高分子アクチュエーターが光軸方向に直交する方向へ屈曲されたときに、屈曲方向の力が直交変換機構によって光軸方向の移動力に変換されてレンズユニットが光軸方向へ移動される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明レンズ駆動装置は、外周面に被押圧部が設けられたレンズ保持枠にレンズが保持されて構成されると共に前記レンズの光軸方向へ移動可能とされたレンズユニットと、前記レンズユニットの外周面の外側に配置されると共に電圧を印加する電極を有し電圧が印加されて前記光軸方向に直交する方向へ屈曲されて前記被押圧部を前記光軸方向に直交する方向へ押圧する高分子アクチュエーターと、屈曲された前記高分子アクチュエーターによって前記レンズ保持枠の被押圧部が押圧されたときに押圧方向の力を前記光軸方向への移動力に変換して前記レンズユニットを前記光軸方向へ移動させる直交変換機構とを備えている。
【００２５】
従って、高分子アクチュエーターがレンズユニットの外周面の外側に配置されているため、レンズユニットの光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００２６】
請求項２に記載した発明にあっては、前記高分子アクチュエーターを複数設け、前記各高分子アクチュエーターにそれぞれ押圧される前記被押圧部を複数設け、前記複数の高分子アクチュエーターを連続して屈曲させて前記レンズ保持枠の被押圧部を順に押圧し、前記レンズユニットを前記光軸方向へ連続して移動させるようにしている。
【００２７】
従って、レンズユニットの移動時に、高分子アクチュエーターの駆動の切替が行われるため、大型化やコストの増大を来たすことなくレンズユニットの大きな移動量を確保することができる。
【００２８】
請求項３に記載した発明にあっては、前記複数の高分子アクチュエーターの少なくとも一部に逃げ部を形成し、前記逃げ部が形成されていない高分子アクチュエーターを第１の高分子アクチュエーターとし、前記逃げ部が形成された高分子アクチュエーターを第２の高分子アクチュエーターとし、前記第１の高分子アクチュエーターが屈曲されたときに前記第２の高分子アクチュエーターの逃げ部を一部の前記被押圧部が通過するようにしている。
【００２９】
従って、レンズユニットの移動動作に支障を来たすことがなく、レンズ駆動装置の動作の円滑化を図ることができる。
【００３０】
請求項４に記載した発明にあっては、前記高分子アクチュエーターの前記各電極の少なくとも一部を前記光軸方向に離隔して配置しているので、高分子アクチュエーターの配置位置の自由度が向上し、動作効率の向上を図ることができる。
【００３１】
請求項５に記載した発明にあっては、前記高分子アクチュエーターを一方向に長い形状に形成し、前記高分子アクチュエーターを長手方向が前記光軸方向と一致するように配置しているので、配置スペースの有効活用による小型化を図ることができる。
【００３２】
請求項６に記載した発明にあっては、前記レンズ保持枠を略円筒状に形成し、矩形の枠状部を有し該枠状部が前記レンズ保持枠を外周面の外側から閉塞するように配置されたケース体を設け、前記枠状部の内部における四隅の少なくとも一つに前記高分子アクチュエーターを配置している。
【００３３】
従って、配置スペースの有効活用による小型化を図ることができる。
【００３４】
本発明撮像装置は、外周面に被押圧部が設けられたレンズ保持枠にレンズが保持されて構成されると共に前記レンズの光軸方向へ移動可能とされたレンズユニットと、前記レンズによって取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子と、前記レンズユニットの外周面の外側に配置されると共に電極を介して電圧が印加され前記光軸方向に直交する方向へ屈曲されて前記被押圧部を前記光軸方向に直交する方向へ押圧する高分子アクチュエーターと、屈曲された前記高分子アクチュエーターによって前記レンズ保持枠の被押圧部が押圧されたときに押圧方向の力を前記光軸方向への移動力に変換して前記レンズユニットを前記光軸方向へ移動させる直交変換機構とを備えている。
【００３５】
従って、高分子アクチュエーターがレンズユニットの外周面の外側に配置されているため、レンズ駆動装置の光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下に、本発明レンズ駆動装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００３７】
以下に示した最良の形態は、本発明撮像装置を撮像装置としての携帯電話に適用し、本発明レンズ駆動装置を携帯電話に組み込まれたレンズ駆動装置に適用したものである。尚、本発明の適用範囲は携帯電話又はこれに組み込まれたレンズ駆動装置に限られることはなく、例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、パーソナルコンピューター、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の撮像装置として用いられる各種の装置又はこれらの各種の装置に組み込まれた各種のレンズ駆動装置に広く適用することができる。
【００３８】
以下の説明にあっては、撮像装置の撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００３９】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本発明の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４０】
撮像装置（携帯電話）１は、図１及び図２に示すように、第１のケース２と第２のケース３が図示しないヒンジ機構を介して折り畳み自在に連結されている。
【００４１】
第１のケース２の一方の面には操作キー４、４、・・・が配置されている。第１のケース２の一方の面の下端部にはマイクロフォン５が設けられ、使用者等の音声がマイクロフォン５によって入力される。
【００４２】
第１のケース２には、操作キー４、４、・・・やマイクロフォン５の他にも、図示しないインターフェースコネクターやイヤフォンジャック等が設けられている。
【００４３】
第２のケース３の一方の面には表示部（液晶表示パネル）６が配置されている。表示部６には、電波の受信状況、電池残量、通話相手の電話番号、電話帳として登録されている内容（相手先電話番号や氏名等）、発信履歴、着信履歴、その他の各種登録内容等の各種の情報が表示される。
【００４４】
第２のケース３の上端部にはスピーカー７が設けられ、通話時等にスピーカー７から通話相手の音声等が出力される。
【００４５】
撮像装置１には、例えば、第１のケース２の内部にレンズ駆動装置８が組み込まれている（図２参照）。第１のケース２にはレンズ駆動装置８に対応する位置にカバーレンズ９が取り付けられている。
【００４６】
撮像装置１の撮影時において、カバーレンズ９を介してレンズ駆動装置８の後述するレンズによって光学像が取り込まれると、取り込まれた光学像は、撮像装置１の内部に配置された図示しない撮像素子によって電気的信号に変換される。変換された電気的信号は、メモリー等の記憶手段に保存され、表示部６への出力が可能とされる。
【００４７】
レンズ駆動装置８はケース体１０に所要の各部が配置されて成る（図３及び図４参照）。
【００４８】
ケース体１０は前方に開口された矩形の箱状に形成され、外周部となる枠状部１１と該枠状部１１の後面に取り付けられた後面部１２とを有している。枠状部１１は四つの側面部１３、１３、・・・によって構成され、該側面部１３、１３、・・・にそれぞれカム溝１３ａ、１３ａ、・・・が形成されている。カム溝１３ａ、１３ａ、・・・は前後方向に対して所定の角度傾斜されている。
【００４９】
ケース体１０にはレンズユニット１４が前後方向へ移動自在に支持されている。レンズユニット１４は軸方向が前後方向とされた略円筒状のレンズ保持筒１５と該レンズ保持筒１５に保持されたレンズ１６とを有している。レンズ保持筒１５にはレンズ１６の他に、他のレンズも保持されている。
【００５０】
レンズ保持筒１５の外周面には、後端部に周方向に離隔して四つのカムピン１５ａ、１５ａ、・・・が放射方向へ突出して設けられている。レンズ保持筒１５の外周面には、後端部に周方向に順に離隔して四つの被押圧部１５ｂ、１５ｃ、１５ｂ、１５ｃが放射方向へ突出されて設けられている。被押圧部１５ｂ、１５ｃ、１５ｂ、１５ｃは、それぞれカムピン１５ａ、１５ａ、・・・間に位置されている。
【００５１】
レンズユニット１４はカムピン１５ａ、１５ａ、・・・がそれぞれ枠状部１１のカム溝１３ａ、１３ａ、・・・に摺動自在に支持され、ケース体１０に前後方向へ移動自在に支持される。レンズユニット１４がケース体１０に支持された状態においては、図示しない付勢バネによってレンズユニット１４が後方へ付勢される。
【００５２】
レンズユニット１４は軸回り方向（図４に示すＳ方向）へ回転されることにより、カムピン１５ａ、１５ａ、・・・がカム溝１３ａ、１３ａ、・・・に案内されて移動されケース体１０に対して前後方向へ移動される。従って、カムピン１５ａ、１５ａ、・・・とカム溝１３ａ、１３ａ、・・・は、レンズユニット１４の軸回り方向への回転力をこれに直交する方向である前後方向への移動力に変換する直交変換機構１００として機能する。
【００５３】
レンズユニット１４がケース体１０に支持された状態においては、レンズ保持筒１５が略円筒状に形成され、枠状部１１が矩形状に形成されているため、ケース体１０の内部の四隅にそれぞれ空間１０ａ、１０ａ、・・・が形成される（図５参照）。
【００５４】
ケース体１０の内部には、空間１０ａ、１０ａ、・・・にそれぞれ高分子アクチュエーター１７、１８、１７、１８が配置されている。従って、高分子アクチュエーター１７、１８、１７、１８は順に周方向に離隔して配置され、それぞれレンズユニット１４の外周面の外側に位置される。
【００５５】
高分子アクチュエーター１７は、図６に示すように、前後方向に延びる本体１９と該本体１９の、例えば、前端部を挟み込んで取り付けられた一対の電極２０、２０とから成る。高分子アクチュエーター１７は前端部が枠状部１１の内面に設けられた図示しない取付部に取り付けられて空間１０ａに配置される。
【００５６】
高分子アクチュエーター１８は、図７に示すように、前後方向に延びる本体２１と該本体２１の、例えば、後端部を挟み込んで取り付けられた一対の電極２２、２２とから成る。本体２１は略前半部が他の部分に対してレンズユニット１４側へ突出され、略前半部の後側にレンズユニット１４側へ開口された切欠状の逃げ部２１ａを有している。高分子アクチュエーター１８は後端部が枠状部１１の内面に設けられた図示しない取付部に取り付けられて空間１０ａに配置される。
【００５７】
以下に、レンズ駆動装置８の動作について説明する（図８乃至図１６参照）。
【００５８】
先ず、初期状態、即ち、レンズユニット１４が後方の移動端に位置されている状態について説明する（図８乃至図１０参照）。
【００５９】
初期状態においては、レンズユニット１４のカムピン１５ａ、１５ａ、・・・がそれぞれケース体１０のカム溝１３ａ、１３ａ、・・・における後端部に係合されている。高分子アクチュエーター１７、１７はそれぞれレンズユニット１４の被押圧部１５ｂ、１５ｂに当接又は近接した状態とされ、高分子アクチュエーター１８、１８はそれぞれ被押圧部１５ｃ、１５ｃに対して時計回り方向の位置（図９に示すＳ１方向）に離隔した状態とされている。
【００６０】
駆動時には、先ず、高分子アクチュエーター１７、１７の電極２０、２０、・・・に電圧が印加される。高分子アクチュエーター１７、１７の電極２０、２０、・・・に電圧が印加されると、本体１９、１９がそれぞれ被押圧部１５ｂ、１５ｂを押圧する方向へ屈曲され、該被押圧部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ本体１９、１９によって押圧される（図１１乃至図１３参照）。被押圧部１５ｂ、１５ｂがそれぞれ本体１９、１９によって押圧されると、レンズユニット１４が時計回り方向（図１２に示すＳ１方向）へ回転されてカムピン１５ａ、１５ａ、・・・がそれぞれカム溝１３ａ、１３ａ、・・・を移動され、付勢バネの付勢力に抗してレンズユニット１４が前方へ向けて移動されていく。
【００６１】
上記のようにレンズユニット１４が時計回り方向へ回転されたときには、高分子アクチュエーター１８、１８の逃げ部２１ａ、２１ａをそれぞれ被押圧部１５ｃ、１５ｃが通過される。高分子アクチュエーター１８、１８の逃げ部２１ａ、２１ａをそれぞれ被押圧部１５ｃ、１５ｃが通過されると、該被押圧部１５ｃ、１５ｃが高分子アクチュエーター１８、１８に時計回り方向側において近接して位置される。このときレンズユニット１４は前方へ移動されるため、本体２１、２１の各前半部がそれぞれ被押圧部１５ｃ、１５ｃの真横に位置される。レンズユニット１４が前方へ移動され本体２１、２１の各前半部がそれぞれ被押圧部１５ｃ、１５ｃの真横に位置されたときには、高分子アクチュエーター１７、１７による被押圧部１５ｂ、１５ｂに対する押圧動作が終了している。
【００６２】
引き続いて、高分子アクチュエーター１８、１８の電極２２、２２、・・・に電圧が印加される。高分子アクチュエーター１８、１８の電極２２、２２、・・・に電圧が印加されると、本体２１、２１がそれぞれ被押圧部１５ｃ、１５ｃを押圧する方向へ屈曲され、該被押圧部１５ｃ、１５ｃがそれぞれ本体２１、２１によって押圧される（図１４乃至図１６参照）。被押圧部１５ｃ、１５ｃがそれぞれ本体２１、２１によって押圧されると、レンズユニット１４がさらに時計回り方向へ回転されてカムピン１５ａ、１５ａ、・・・がそれぞれカム溝１３ａ、１３ａ、・・・を移動され、付勢バネの付勢力に抗してレンズユニット１４がさらに前方へ向けて移動されていく。
【００６３】
レンズユニット１４の前方への移動は、レンズ保持筒１５がケース体１０に設けられた図示しないストッパーに接することにより前方の移動端に位置されて終了する。レンズユニット１４の前方への移動が終了したときには、カムピン１５ａ、１５ａ、・・・がそれぞれケース体１０のカム溝１３ａ、１３ａ、・・・における前端部に係合されている。
【００６４】
高分子アクチュエーター１８、１８は、電極２２、２２、・・・に対する電圧の印加が終了した状態においても、本体２１、２１が屈曲された状態が保持されており、レンズユニット１４は前方の移動端に保持される。
【００６５】
レンズユニット１４の後方への移動は、高分子アクチュエーター１７、１７の電極２０、２０、・・・及び高分子アクチュエーター１８、１８の電極２２、２２、・・・にそれぞれ逆電圧を印加することにより行うことができる。
【００６６】
電極２０、２０、・・・及び電極２２、２２、・・・にそれぞれ逆電圧が印加されると、屈曲されていた本体１９、１９及び本体２１、２１が元の状態に戻る。本体１９、１９及び本体２１、２１が元の状態に戻ると、被押圧部１５ｂ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｃに対する押圧力が解除され、付勢バネの付勢力によってレンズユニット１４が後方へ移動されて後方の移動端に保持される。
【００６７】
以上に記載した通り、レンズ駆動装置８にあっては、レンズユニット１４の外周面の外側に配置され光軸方向に直交する方向へ屈曲されて被押圧部１５ｂ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｃを押圧する高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を設けている。また、高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８による押圧方向の力を直交変換機構１００によって光軸方向への移動力に変換してレンズユニット１４を前方へ移動するようにしている。
【００６８】
従って、高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８がレンズユニット１４の外周面の外側に配置されているため、高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を光軸に近付けて配置することが可能となり、レンズユニット１４及びレンズ駆動装置８の光軸に直交する方向における小型化を図ることができる。
【００６９】
特に、レンズユニット１４の光軸方向における大きな移動量を確保しようとして高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８の屈曲量を大きくしても、レンズユニット１４と高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を光軸方向に並べて配置する必要がなく、光軸に直交する方向における小型化を確保することができる。
【００７０】
また、複数の高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を設け、該高分子アクチュエーター１７、１７と高分子アクチュエーター１８、１８を連続して屈曲させて被押圧部１５ｂ、１５ｂと被押圧部１５ｃ、１５ｃを順に押圧し、レンズユニット１４を光軸方向へ連続して移動させるようにしている。
【００７１】
従って、レンズユニット１４の移動時に、高分子アクチュエーター１７、１７と高分子アクチュエーター１８、１８の駆動の切替が行われるため、高分子アクチュエーターの長さを長くして屈曲量を大きくしたり印加する電圧を高くする必要がない。このため、大型化やコストの増大を来たすことなくレンズユニット１４の大きな移動量を確保することができる。
【００７２】
尚、上記には、高分子アクチュエーター１７、１７と高分子アクチュエーター１８、１８によって駆動の切替を１回行う例を示したが、高分子アクチュエーターの駆動の切替の数は任意である。従って、レンズユニット１４の必要な移動量に対応して高分子アクチュエーターの数及び駆動の切替の数を決定し駆動の切替を行うことが可能である。
【００７３】
レンズ駆動装置８にあっては、高分子アクチュエーター１８、１８にそれぞれ逃げ部２１ａ、２１ａを形成し、高分子アクチュエーター１７、１７が屈曲されたときに高分子アクチュエーター１８、１８の逃げ部２１ａ、２１ａを被押圧部１５ｃ、１５ｃが通過するようにしている。
【００７４】
従って、レンズユニット１４の前方への移動動作に支障を来たすことがなく、レンズ駆動装置８の動作の円滑化を図ることができる。
【００７５】
また、高分子アクチュエーター１７、１７の電極２０、２０をそれぞれ本体１９、１９の前端部に設け、高分子アクチュエーター１８、１８の電極２２、２２をそれぞれ本体２１、２１の後端部に設けている。従って、レンズユニット１４の移動時に、本体１９、１９と本体２１、２１のそれぞれ屈曲させたい側と反対側に電極２０、２０、２２、２２が設けられており、動作効率の向上を図ることができる。
【００７６】
さらに、高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を前後方向に長い形状に形成し、高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を長手方向が光軸方向と一致するように配置しているため、配置スペースの有効活用による小型化を図ることができる。
【００７７】
加えて、ケース体１０の内部の四隅の空間１０ａ、１０ａ、・・・にそれぞれ高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を配置しているため、配置スペースの有効活用による小型化を図ることができる。
【００７８】
上記には、四つの高分子アクチュエーター１７、１７、１８、１８を配置した例を示したが、高分子アクチュエーターの数は四つに限られることはなく、必要とされるレンズユニット１４の移動量や移動力等に応じて任意の数を設けることが可能である。
【００７９】
上記した発明の最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図２乃至図１６と共に本発明の最良の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】撮像装置を図１とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。
【図３】レンズ駆動装置の拡大分解斜視図である。
【図４】レンズ駆動装置の拡大斜視図である。
【図５】レンズ駆動装置の拡大正面図である。
【図６】一方の高分子アクチュエーターを示す拡大斜視図である。
【図７】他方の高分子アクチュエーターを示す拡大斜視図である。
【図８】図９及び図１０と共にレンズユニットが後方の移動端に位置されている状態を示すものであり、本図は、拡大斜視図である。
【図９】拡大正面図である。
【図１０】拡大側面図である。
【図１１】図１２及び図１３と共にレンズユニットが前方へ向けて移動されている途中の状態を示すものであり、本図は、拡大斜視図である。
【図１２】拡大正面図である。
【図１３】拡大側面図である。
【図１４】図１５及び図１６と共にレンズユニットが前方の移動端まで移動された状態を示すものであり、本図は、拡大斜視図である。
【図１５】拡大正面図である。
【図１６】拡大側面図である。
【符号の説明】
【００８１】
１…撮像装置、１０…ケース体、１０ａ…空間、１１…枠状部、１４…レンズユニット、１５…レンズ保持筒、１５ｂ…被押圧部、１５ｃ…被押圧部、１６…レンズ、１７…高分子アクチュエーター、１８…高分子アクチュエーター、２０…電極、２１ａ…逃げ部、２２…電極、１００…直交変換機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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