(57)【要約】【課題】同一型式のファンモータが近接して複数設置されている場合に、簡単な制御でこれらの共振を抑えて騒音の発生を抑える画像形成装置を提供する。【解決手段】定着器冷却用ファンモータと低圧電源部冷却用ファンモータとが画像形成装置内で近傍に設置されているとき、定着器冷却用ファンモータの回転速度を制御する速度制御部は、当該ファンモータの回転速度が低下していることを検出すると、そのまま低下を続けると低圧電源部冷却ファンモータと共振を起こす可能性のある速度範囲Ｒに達するか否かを予測する。その結果、速度範囲Ｒに達すると判断された場合には、定着器冷却用ファンモータの回転速度を、定着器を冷却するのに適した回転速度の範囲Ｈ１の上限近くまで上昇させるよう制御する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転速度が可変であって、互いに所定距離内に設置される、同一型式の複数のファンモータを備えた画像形成装置であって、
前記複数の複数のファンモータのうちの少なくとも１のファンモータの回転速度を設定する設定手段と、
前記１のファンモータの回転速度を検出する検出手段と、
前記検出された前記１のファンモータの回転速度が、前記複数のファンモータのうちの他のファンモータの回転速度から所定範囲内となる場合に、前記１のファンモータの回転速度を変更するよう制御して前記１のファンモータの回転速度を前記所定範囲外とする制御手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記１のファンモータの回転速度が所定時間経過後に前記他のファンモータの回転速度から所定範囲内となる場合に、前記１のファンモータの回転速度を変更するよう制御して前記１のファンモータの回転速度を前記所定範囲外とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記１のファンモータの回転速度が前記他のファンモータの回転速度と等しくなる場合、前記１のファンモータの回転速度を変更するよう制御して前記１のファンモータの回転速度を前記他のファンモータの回転速度と異ならせる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のファンモータは同じ板金の近い位置に同じ方向を向いて設けられ、いずれのファンモータも高温の空気を、同じ風向きで排気する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
低圧電源部と、形成された画像を印字媒体に定着する機構である定着部とを含み、
前記複数のファンモータは、前記低圧電源部の冷却を目的とするファンモータと、前記定着部の冷却を目的とするファンモータとを含む、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、印字中においては、前記１のファンモータである前記定着部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を上げるための制御と、前記他のファンモータである前記低圧電源部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を下げるための制御との少なくとも一方を行なう、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、待機中においては、前記１のファンモータである前記低圧電源部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を上げるための制御と、前記他のファンモータである前記定着部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を下げるための制御との少なくとも一方を行なう、請求項５または６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、特に、複数個のファンモータを搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などの画像形成装置では、その内部に同一型式の複数個のファンモータが近接して配置されることがある。これらファンモータの実回転速度が等しくなると共振が発生し、騒音が発生することがある。そのため、これらモータの回転速度が等しくならないように制御する必要がある。
【０００３】
このための従来の技術としては、ファンモータによる冷却機能を満たしながら、ファンモータを共振が大きくなる回転速度の範囲外で回転させるように、複雑な速度制御を行なう技術がある。たとえば、特開平７−２４８６５４号公報（以下、特許文献１）では、複数の直流モータのそれぞれを、お互いの回転数を異ならせて回転させるよう制御する冷却装置の送風制御装置が開示されている。
【特許文献１】特開平７−２４８６５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように各モータの回転速度を制御する場合、装置に大量の減速抵抗が必要となり、装置自体のコストが増大してしまうという問題があった。さらに、減速抵抗の分だけＣＰＵ（Central Processing Unit）のポートが必要となり、ＣＰＵ制御の負担も増大してしまう、という問題もあった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、複数の同一型式のファンモータが近い位置に設けられた画像形成装置であって、コストの増大を抑えつつ、ＣＰＵ制御の負担増大も抑えながら、冷却機能を満たし、かつファンモータの共振による騒音を抑える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、回転速度が可変であって、互いに所定距離内に設置される、同一型式の複数のファンモータを備えた画像形成装置であって、複数の複数のファンモータのうちの少なくとも１のファンモータの回転速度を設定する設定手段と、１のファンモータの回転速度を検出する検出手段と、検出された１のファンモータの回転速度が、複数のファンモータのうちの他のファンモータの回転速度から所定範囲内となる場合に、１のファンモータの回転速度を変更するよう制御して１のファンモータの回転速度を前定範囲外とする制御手段とを備える。
【０００７】
好ましくは、制御手段は、１のファンモータの回転速度が所定時間経過後に他のファンモータの回転速度から所定範囲内となる場合に、１のファンモータの回転速度を変更するよう制御して１のファンモータの回転速度を所定範囲外とする。
【０００８】
好ましくは、制御手段は、１のファンモータの回転速度が他のファンモータの回転速度と等しくなる場合、１のファンモータの回転速度を変更するよう制御して１のファンモータの回転速度を他のファンモータの回転速度と異ならせる。
【０００９】
好ましくは、複数のファンモータは同じ板金の近い位置に同じ方向を向いて設けられ、いずれのファンモータも高温の空気を、同じ風向きで排気する。
【００１０】
好ましくは、画像形成装置は、低圧電源部と、形成された画像を印字媒体に定着する機構である定着部とを含み、複数のファンモータは、低圧電源部の冷却を目的とするファンモータと、定着部の冷却を目的とするファンモータとを含む。
【００１１】
より好ましくは、制御部は、印字中においては、１のファンモータである定着部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を上げるための制御と、他のファンモータである低圧電源部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を下げるための制御との少なくとも一方を行なう。
【００１２】
より好ましくは、制御部は、待機中においては、１のファンモータである低圧電源部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を上げるための制御と、他のファンモータである定着部の冷却を目的とするファンモータの回転速度を下げるための制御との少なくとも一方を行なう。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、画像形成装置に同一型式のファンモータが接近して複数設置されていても、簡単な制御でこれらの共振を抑えて騒音の発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００１５】
本実施の形態においては、本発明にかかる画像形成装置をタンデム方式のデジタルカラー複写機（以下、複写機という）で適用する場合について説明する。しかしながら、本発明にかかる画像形成装置は複写機に限定されず、同一型式の複数個のファンモータが用いられる画像形成装置であれば、プリンタやファクシミリ装置やそれらの複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などであってもよい。また、印刷方式もタンデム方式に限定されるものではなく、さらにデジタル方式に限定されるものでもない。さらに、カラー機でなくモノクロ機であってもよい。
【００１６】
カラータンデム方式の画像形成装置は、各々現像器を含んだ４色の作像部が中間転写体である中間転写ベルトに沿って列設されて構成され、それぞれに形成された各色のトナー画像を上記中間転写ベルトに転写し（一次転写）、各色トナーの重ね合わせにより多色画像を形成する。さらに、中間転写ベルト上で重ね合わされた画像を印刷媒体である用紙上に転写し（二次転写）、定着工程を経て出力する。
【００１７】
図１は、本発明にかかる画像形成装置が適用される、本実施の形態にかかる画像形成装置１のハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。画像形成装置１は、タンデム方式のデジタルカラー複写機であって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成する。
【００１８】
図１を参照して、本実施の形態にかかる画像形成装置１は、画像読取部１０と、用紙搬送部２０と、画像形成部３０と、用紙格納部４０とを含む。
【００１９】
画像読取部１０は、原稿をセットするための戴荷台３と、原稿台ガラス１１と、戴荷台３にセットされた原稿を原稿台ガラス１１に自動的に１枚ずつ搬送する搬送部２と、読取られた原稿を排出するための排出台４とを含む。さらに、原稿読取部１０は、図示しないスキャナを含む。スキャナは、スキャンモータによって原稿台ガラス１１と平行移動する。スキャナには、原稿を照射する露光ランプ、原稿からの反射光の向きを変える反射ミラー、反射ミラーからの光路を変えるミラー、反射光を集光するレンズ、および受光した反射光に応じて電気信号を発生する３列（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光電変換素子が含まれる。
【００２０】
搬送部２によって搬送された原稿は原稿台ガラス１１上にセットされ、スキャナが原稿台ガラス１１と平行に移動するとき露光走査される。原稿からの反射光は光電変換素子によって電気信号に変換され、画像形成部３０に入力される。
【００２１】
画像形成部３０は、複数のローラ３２，３３，３４により弛まないように懸架され、これらのローラが図１中で反時計回り（図１中の矢印Ａ方向）に回転することで、所定速度で同方向に回転する無端ベルトである中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１に沿って所定間隔で配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）各色トナーに対応する作像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（これらを代表させて作像部２１とする）と、各作像部２１に含まれる現像器と、感光体と中間転写ベルト３１を介して対をなす転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ（これらを代表させて転写ローラ２５とする）と、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像を用紙に転写されたトナー像が用紙に転写された後に定着させる定着器３６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１（図２参照）などを含むエンジン部５０と、エンジン部５０に接続されるコントローラ部５６とを含む。
【００２２】
用紙格納部４０は、印刷媒体である用紙Ｓを収納する給紙カセット４１を含み、用紙搬送部２０は、給紙カセット４１から用紙Ｓを搬送するためのローラ４２，４３，３５，３７、および印刷された用紙を排出する排紙トレイ３８を含む。
【００２３】
図２は、エンジン部５０の構成の具体例を示す図である。図２を参照して、エンジン部５０は、当該画像形成装置１全体を制御するためのＣＰＵ５１を含んだ制御部と、プリントヘッド５２とが含まれる。ＣＰＵ５１には、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）などである、エンジン部５０に付属している不揮発性メモリ５４が接続されて、計測されたデータなどと共に、ＣＰＵ５１で実行されるプログラムなどが記憶されている。
【００２４】
制御部に含まれるＣＰＵ５１は、図示しない操作パネル等から入力される指示信号に基づいて不揮発性メモリ５４からプログラムを読出して実行し、上記各部や、用紙搬送のためのモータや定着モータなどに相当する各種負荷５３を制御する。また、ＣＰＵ５１は内部にタイマなどの計時手段を備えて、所定時間が計時されたときにプログラムを実行してもよい。なお、エンジン部５０およびコントローラ部５６は画像形成部３０以外の画像読取部１０や用紙搬送部２０などに備えられてもよい。
【００２５】
ＣＰＵ５１には、さらに、ＣＳＩＣなどである、たとえば作像部２１などの消耗品に取り付けられている、本体付属の不揮発性メモリ５５が接続され、ＣＰＵ５１を含む制御部は不揮発性メモリ５５に対して消耗品の情報などを記憶させる。また、ＣＰＵ５１を含む制御部は上記プログラムを実行することで、画像読取部１０や外部装置などから入力された画像信号に対して所定の画像処理を施し、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色に色変換したデジタル信号を作成する。エンジン部５０の制御部で作成された、上記画像を形成するための、シアン用の画像色データ、マゼンタ用の画像色データ、イエロー用の画像色データ、およびブラック用の画像色データは、各色に応じて作像部２１の露光器に出力される。
【００２６】
露光器が、エンジン部５０から入力された画像データに基づいて、感光体にレーザビームを出力することで、均一に帯電された感光体の表面が画像データに応じて露光され、静電潜像が形成される。現像ローラには現像バイアス電圧が印加されて、感光体の潜像電位との間に電位差が発生する。その状態において電荷を帯びたトナーが供給されることによって、感光体の表面にトナー像が形成される。感光体の表面に形成されたトナー像は、定電圧もしくは定電流の転写ローラ２５によって、像担持体である中間転写ベルト３１に転写される。これを一次転写と言う。
【００２７】
中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像は、ローラ３４によって、給紙カセット４１から搬送された用紙Ｓに転写される。これを二次転写と言う。用紙に二次転写されたトナー像は、定着器３６によって用紙に定着され、電子写真画像として排紙トレイ３８に排紙される。
【００２８】
さらに図１を参照して、定着器３６の近傍に、画像形成装置１内の冷却機構としてのファンモータ１０１，１０２が設けられる。ファンモータ１０１は主に定着器３６を冷却するための機構であり、ファンモータ１０２は、主に図示しない低圧電源部を冷却するための機構である。画像定着時には定着器３６内の定着ローラ周辺の温度が上昇し、機内が高温になる。画像形成部３０周辺の温度上昇は画質低下につながる。そのため、ファンモータ１０１は定着器３周辺の高温の空気を機外に排出する。一方、印字中、および通電状態にある待機中には、図示しない低圧電源部に搭載されている部品の温度が上昇し、部品の破損、装置の破損につながる。そのため、ファンモータ１０２は低圧電源部の高温の空気を機外に排出する。
【００２９】
なお、図１に示された画像形成装置１の構成によって、定着器３６と図示されない低圧電源部との位置関係や排気方向は制限を受ける。その制限の中で、冷却機能を確保し、また、コストダウンの観点より、ファンモータ１０１とファンモータ１０２とは同一型式のファンモータである。そして、これらファンモータ１０１，１０２は、図１に示されるように、画像形成装置１内の近い位置に配置される。図１に示される例では、同一型式のファンモータ１０１，１０２が同じ板金の近い位置に同じ方向を向いて並んで取り付けられ、いずれのファンモータも高温の空気を排気している。これにより、ファンモータ１０１，１０２は、風向きも同方向となる。
【００３０】
これらファンモータ１０１，１０２は、各々、図１には示されていない速度制御部６０，６１に接続され、回転速度が制御される。図３は、ファンモータ１０１，１０２と速度制御部６０，６１との間の信号のやり取りを説明するための図である。ファンモータ１０１およびファンモータ１０２は同じ構成であるため、図３では、代表させてファンモータ１０１と速度制御部６０との間の信号のやり取りを示し、ファンモータ１０２と速度制御部６１との間の信号のやり取りについては、参照符号が括弧内の符号で示されている。
【００３１】
図３を参照して、速度制御部６０は図示しないＣＰＵを内蔵し、ＣＰＵがファンモータ１０１に対して駆動を開始させるためのリモート信号を生成して出力する。ファンモータ１０１は速度制御部６０からのリモート信号に従って回転を開始し、速度制御部６０に対して速度検出信号を出力する。速度制御部６０は速度検出信号を用いて速度調整判断処理を行ない、その判断結果に基づいて、回転速度を調整するための速度指令信号を生成してファンモータ１０１に対して出力する。速度指令信号としては、ファンモータ１０１をＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御している際には、デューティー比を示す信号が該当する。
【００３２】
なお、ここで、一般的なファンモータの特性について簡単に説明する。図４はファンモータが排気する風量と静圧との特性を示す図であり、図５はファンモータの回転速度と風量との特性を示す図であり、図６はファンモータの速度設定指令と回転速度との特性を示す図である。図４に示されるように、通常、ファンモータは、静圧が小さくなると風量は大きくなり、静圧が大きくなると風量は小さくなる、という特性を示す。また、図５に示されるように、通常、ファンモータは、回転速度が上がると風量は大きくなり、回転速度が下がると風量は小さくなる、という特性を示す。また図６に示されるように、通常、ファンモータは、速度指令が速くなる、つまりＰＷＭ制御されている場合にはディーティー比が上がると回転速度は上がり、速度指令が遅くなると、つまりディーティー比が下がると回転速度は下がる、という特性を示す。
【００３３】
上述のように、画像定着時、つまり印字中には定着器３周辺が高温となり、通電状態にある待機中には低圧電源部周辺が高温となる。そのため、図５に示された特性に基づき、印字中には定着器３周辺の空気を排気量の方を多くするためにファンモータ１０１はファンモータ１０２よりも高速で回転し、待機中には低圧電源部周辺の空気を排気量の方を多くするためにファンモータ１０２はファンモータ１０１よりも高速で回転する。
【００３４】
図７は、ファンモータの回転を制御するための、速度制御部での速度調整判断処理の流れの具体例を示す図である。以降、図８に示された、ファンモータの回転速度の時間変化の具体例を用いて、図７の処理の流れを説明する。図８は、印字中におけるファンモータの回転速度の時間変化の具体例を示しており、太線は、速度制御部６０の制御対象であるファンモータ１０１の回転速度の時間変化、鎖線は、制御対象のファンモータ１０１の他方のファンモータであるファンモータ１０２の回転速度の時間変化を示している。以降では、速度制御部６０と速度制御部６１とを代表させて、印字中におけるファンモータ１０１の回転を制御する速度制御部６０での速度調整判断処理を説明する。
【００３５】
図８において、印字中においてファンモータ１０１が定着器３周辺を冷却する機能を確保するために必要な回転速度の範囲（ファンモータ１０１の適正回転範囲Ｈ１と称する）が速度Ａ〜速度Ｄであるものとする。印字中においてファンモータ１０２が低圧電源部周辺を冷却する機能を確保するために必要な回転速度の範囲（ファンモータ１０２の適正回転範囲Ｈ２と称する）が速度Ｃ〜速度Ｆであるものとする。さらに、同一型式であるファンモータ１０１およびファンモータ１０２を近接して用いることで、これらの回転速度が近い範囲であって、共振が発生するために騒音が生じる回転速度の範囲（共振範囲Ｒと称する）が、速度Ｂ〜速度Ｅであるものとする。共振範囲Ｒは、適正回転範囲Ｈ１と適正回転範囲Ｈ２との関係およびファンモータ１０１，１０２間の距離などによって予め設定されてもよい。または、現在のファンモータ１０１の回転速度とファンモータ１０２の回転速度との関係、およびファンモータ１０１，１０２間の距離などによって定められるものであり、ファンモータ１０１，１０２の回転速度の変化に伴って速度制御部６０によって算出されてもよい。速度制御部６０は、図７に示される速度調整判断処理を所定の間隔で繰り返し行ない、その判断結果に従って速度指令信号を生成してファンモータ１０１に対して出力し、ファンモータ１０１の回転速度を制御する。
【００３６】
すなわち、図７を参照して、速度制御部６０は、ＳＴＥＰ１でファンモータ１０１から出力される速度検出信号を監視して、ファンモータ１０１の回転速度が低下しているか否かを判断する。具体的には、速度制御部６０は、先に検出されたファンモータ１０１の回転速度Ｖ’と現在の回転速度Ｖとを比較することで、回転速度が低下しているか否かを判断する。ファンモータ１０１の回転速度Ｖが先の回転速度Ｖ’と同じである場合（Ｖ＝Ｖ’）には、回転速度が低下していないと判断し（ＳＴＥＰ１でＮＯ）、現在の回転速度Ｖを先の回転速度Ｖ’として記憶すると共に、処理を終了する。図８に示される、ファンモータ１０１の回転開始（ｔ＝０）から時間ｔ１に達する区間では、速度制御部６０はファンモータ１０１の回転速度Ｖが低下していないと判断して処理を終了する。
【００３７】
一方、ファンモータ１０１の回転速度Ｖが先の回転速度Ｖ’よりも遅い場合には（Ｖ＜Ｖ’）、回転速度Ｖが低下していると判断し（ＳＴＥＰ１でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ２で速度制御部６０は、さらに、ファンモータ１０１の回転速度がこのまま低下すると共振範囲Ｒに達する可能性があるか否かを判断する。具体的には、速度制御部６０は、先の回転速度Ｖ’と現在の回転速度Ｖとから現在の回転速度の変化率αを算出し、変化率αを維持してファンモータ１０１の回転速度が低下し続けると、予め規定した時間である時間ｔ経過後のファンモータ１０１の回転速度Ｖｔが共振範囲Ｒの上限である回転速度Ｂに達するか否かを、たとえば、以下の式（１）に従って判断する：
Ｖｔ＝Ｖ−αｔ≦Ｂ    …式（１）。
【００３８】
図８に示される時間ｔ２において、図８に点線で示されているように、速度制御部６０は、ファンモータ１０１の回転速度がこのまま低下すると共振範囲Ｒに達することを予測する。なお、時間ｔ経過後の速度Ｖｔが共振範囲Ｒに達しない場合（Ｖｔ＞Ｂ）には、回転速度が低下しても共振範囲Ｒには達しないと判断し（ＳＴＥＰ２でＮＯ）、現在の回転速度Ｖを先の回転速度Ｖ’として記憶すると共に、処理を終了する。
【００３９】
なお、ＳＴＥＰ２では時間ｔ経過後の速度Ｖｔを予測し、速度Ｖｔが共振範囲Ｒに達するか否かで騒音の発生の可能性を判断している。ＳＴＥＰ２の判断の他の例としては、ファンモータ１０１の現在の回転速度Ｖが他方のファンモータ１０２の現在の回転速度と同じであるか否かを判断して、騒音の発生の可能性を判断してもよい。または、ファンモータ１０１の現在の回転速度Ｖが共振範囲Ｒに達しているか否かを判断して、騒音の発生の可能性を判断してもよい。
【００４０】
ＳＴＥＰ２でファンモータ１０１の回転速度が共振範囲Ｒに達して騒音が発生する可能性があると判断されると（ＳＴＥＰ２でＹＥＳ）、ＳＴＥＰ３で速度制御部６０は、制御対象であるファインモータ１０１の回転速度を定着器３６周辺を十分に冷却できる適正回転範囲Ｈ１の上限近くまで上昇させるための速度指令信号を生成して、ファンモータ１０１に対して出力する。これにより、ファンモータ１０１の回転速度が適正回転範囲Ｈ１の上限近くまで上昇し、ファンモータ１０２との共振を回避することができる。
【００４１】
なお、以上の説明は、速度制御部６０と速度制御部６１とを代表させて、印字中におけるファンモータ１０１の回転を制御する速度制御部６０での速度調整判断処理の説明であった。しかしながら、以上の説明および図７，図８において、制御対象のファンモータ１０１をファンモータ１０２に置き換え、他方のファンモータである１０２をファンモータ１０１に置き換えることで、速度制御部６１での速度調整判断処理も同様に説明される。または、以上の説明は、印字中における速度制御部６０での速度調整判断処理の説明であるが、印字中に、速度制御部６１でも同様の速度調整判断処理が実行されてもよい。この場合、速度制御部６１はＳＴＥＰ２で、ファンモータ１０１の現在の回転速度とファンモータ１０２の現在の回転速度とから定められる共振範囲Ｒに制御対象であるファンモータ１０２の回転速度が達すると予測すると、ＳＴＥＰ３でファンモータ１０２の回転速度を変更させる。具体的には、速度制御部６１は、ファンモータ１０２の回転速度が共振範囲Ｒに達しないように、低圧電源部周辺を十分に冷却できる適正回転範囲Ｈ２の下限近くまで下げるための速度指令信号を生成して、ファンモータ１０２に対して出力する。これにより、ファンモータ１０２の回転速度が適正回転範囲Ｈ２の下限近くまで下降し、ファンモータ１０１との共振を回避することができる。さらに、上述のような、速度制御部６０での速度調整判断処理およびファンモータ１０１の制御と、速度制御部６１での速度調整判断処理およびファンモータ１０２の制御とが組み合わされてもよい。
【００４２】
また、上の例では、２個のファンモータ１０１，１０２の双方に、当該ファンモータの回転速度を制御するための速度制御部が接続されて、両ファンモータ１０１，１０２とも共振を回避するための回転速度の制御がなされるものとしているが、近接する２個のファンモータのうちの少なくとも一方で共振を回避するための回転速度の制御がなされればよい。さらに、上の例では画像形成装置１内に２個のファンモータ１０１，１０２が設けられているが、２個以上設けられる場合も同様の制御を行なうことができる。
【００４３】
画像形成装置１の速度制御部６０，６１において上の速度調整判断処理が行なわれてファンモータ１０１，１０２の回転速度が制御されることで、画像形成装置１にこれら同一型式の複数のファンモータが近接して設置されている場合に、各ファンモータの実際の回転速度が検出され、これらファンモータの回転速度が共振を発生させる所定の範囲内の回転速度であると判断された場合に制御対象のファンモータの回転速度が上記範囲外となるように制御される。これにより、同一型式のモータを複数近傍に設置しても共振の発生を抑えることができ、画像形成装置のコストを抑えることができる。また、詳細な回転速度の制御を必要とせず共振の発生を抑えることができ、ＣＰＵの制御負担を抑えることができる。
【００４４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置のハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。
【図２】実施の形態にかかる画像形成装置に含まれるエンジン部の構成の具体例を示す図である。
【図３】実施の形態にかかる画像形成装置に設置されるファンモータと当該ファンモータの回転速度を制御する速度制御部との間の信号のやり取りを説明するための図である。
【図４】ファンモータが排気する風量と静圧との特性を示す図である。
【図５】ファンモータの回転速度と風量との特性を示す図である。
【図６】ファンモータの速度設定指令と回転速度との特性を示す図である。
【図７】ファンモータの回転を制御するための、速度制御部での速度調整判断処理の流れの具体例を示す図である。
【図８】印字中におけるファンモータの回転速度の時間変化の具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  画像形成装置、２  搬送部、３  戴荷台、４  排出台、１０  画像読取部、１１  原稿台ガラス、２０  用紙搬送部、２１，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ  作像部、２５，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ  転写ローラ、３０  画像形成部、３１  中間転写ベルト、３２，３３，３４，３５，３７，４２，４３  ローラ、３６  定着器、３８  排紙トレイ、４０  用紙格納部、４１  給紙カセット、５０  エンジン部、５１  ＣＰＵ、５２  プリントヘッド、５３  負荷、５４，５５  不揮発性メモリ、５６  コントローラ部、６０，６１  速度制御部、１０１，１０２  ファンモータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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