(57)【要約】【課題】開口部の遮蔽部材が開閉動作するとき、開閉装置の伝達部に異常があっても、巻取りドラムに固着した落下防止装置が高回転による遠心力を利用して停止させる。前記伝達部は、巻取りドラムの軸受の破損・連結チェンの断線・出力軸の破損等には対応できなかった。本発明は、遮蔽部材が下降する領域へ係止部材を出し入れして、遮蔽部材の移動に干渉しないように第二検出器を設ける構造を提供するものである。【解決手段】ブレーキ部９に停止位置を送信する第一検出器２９と、遮蔽部材２が上下動する領域に配置すると共に該遮蔽部材２と係止する係止装置３５と、前記係止装置３５に最適な突起の動作を指令する第二検出器３０と、から構成され、前記開閉機４の回転数量と前記遮蔽部材２の開閉位置とが正常に動作するとき、該遮蔽部材２と係止装置３５とが干渉しないようにする【選択図】図１
2010077784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉する遮蔽部材を備え、該遮蔽部材を巻き取る巻取ドラムを天井部に配置して、該巻取ドラムを回転させる開閉機に設置された検出器であり、
前記開閉機は、駆動回転を入力にする駆動モータ部と、駆動モータの駆動回転を低速回転の高出力に巻取ドラムを回転させる減速機部と、減速機部の出力軸に巻取ドラムを連結することにより開口部で上下動する遮蔽部材と、遮蔽部材を開口部の適した位置に停止させるブレーキ部と、ブレーキ部に停止位置を送信する第一検出器と、遮蔽部材が上下動する領域に配置すると共に該遮蔽部材と係止する係止部材を出し入れする係止装置と、前記係止装置に最適な突起の動作を指令する第二検出器と、から構成され、
前記開閉機の回転数量と前記遮蔽部材の開閉位置とが正常に動作するとき、該遮蔽部材と係止部材とが干渉しないようにすることを特徴とする遮蔽部材の落下防止装置。
【請求項２】
前記係止装置の係止部材は、開口部の側面に複数個所に設置され、第二検出器の信号により、突起を遮蔽部材の上下動に合わせて、下方位置に出し入れの動作をさせることを特徴とする請求項１記載の遮蔽部材の落下防止装置。
【請求項３】
前記ブレーキ部は、遮蔽部材を停止させる第一ブレーキと、遮蔽部材を低速に減速さえる第二ブレーキとからなることを特徴とする請求項１記載の遮蔽部材の落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、開口部を遮蔽材が上下動して開閉させるシャッター開閉機であり、このシャッター開閉機と遮蔽部材の連結に異常が出たとき、遮蔽部材に係止させて停止させる係止装置であり、遮蔽部材の落下を防止する検出器の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来のシャッター開閉機の落下防止装置は、シャッターカーテンに連結する巻き取りシャフトを開閉機が駆動回転させてシャッターカーテンを上下動させている。開閉機とシャフトとは、伝動チェンにより巻回されて正逆回転可能に、シャフトの両端をブラケットで軸着されている。両端のブラケットには、一方に開閉機を備え、他方に落下防止装置を備え、シャフトに軸着している。落下防止装置は、シャフトの回転を増速して、規定の回転数以上になると遠心力で広がり固定された外周面に当接することで、シャフトに係止させて、シャフトの回転を止めることにより、シャッターカーテンを停止させていた。【０００３】
【特許文献１】  特開２００７−２７０４４７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  しかし、この特許文献１の落下防止装置は、ウエイト体の設定により、シャフトの正常な回転数が決められて、シャッターカーテンの昇降速度が、定められた一定の速度で回転しなければならなかった。場所によっては、開閉処理時間を速くしなければならないところがあり、その装置では別途の設計を要すことになる。また、シャッターカーテンの落下は、伝動チェンが切断されるときだけではなく、シャフトの破損による空転、開閉機の破損等も考えられるが、この特許文献１の落下装置では検出できずに、シャッターカーテンを下降停止させることができない。
本発明は、遮蔽部材の通過点の複数個所に係止部材を突出させて、下降時に遮蔽部材が近づくと、開閉機に連結する検出器が順次係止部材を収納して遮蔽部材を通過可能にする信号を発信する検出器と係止部材の連結を目的にする。
検出器は、開閉機に内蔵された入力軸の回転に連結して、遮蔽部材の上下動位置と、係止部材の収納動作を接近させて、複数個所に設置した係止部材に遮蔽部材を通過させる信号を発信する検出器の構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１の発明では、開口部を開閉する遮蔽部材を備え、該遮蔽部材を巻き取る巻取ドラムを天井部に配置して、該巻取ドラムを回転させる開閉機に設置された検出器であり、前記開閉機は、駆動回転を入力にする駆動モータ部と、駆動モータの駆動回転を低速回転の高出力に巻取ドラムを回転させる減速機部と、減速機部の出力軸に巻取ドラムを連結することにより開口部で上下動する遮蔽部材と、遮蔽部材を開口部の適した位置に停止させるブレーキ部と、ブレーキ部に停止位置を送信する第一検出器と、遮蔽部材が下降する領域に配置すると共に該遮蔽部材と係止する係止部材を出し入れする係止装置と、前記係止装置に最適な突起の動作を指示する第二検出器と、からなり、
前記開閉機の回転数量と前記遮蔽部材の開閉位置とが正常に動作するとき、該遮蔽部材と係止部材とが干渉しないようにする構成する。【０００６】  請求項２の発明では、請求項１の係止装置の係止部材は、開口部の側面に複数個所に設置され、第二検出器の信号により、突起を遮蔽部材の上下動に合わせて、下方位置に出し入れの動作をさせる構成とする。
請求項３の発明では、請求項１のブレーキ部は、励磁部の複数個を作動させる第一ブレーキの励磁部と、１個を作動させる第二ブレーキを備えて、第一ブレーキが遮蔽部材を停止させ、第二ブレーキが遮蔽部材を減速させる構成とする。【０００７】  請求項１の構成では、第二検出器が遮蔽部材を係止する係止部材を動作して、遮蔽部材の動作が正常なら干渉しないが、異常の上下動なら係止部材が突出状態で、遮蔽部材が近づいても収納されずに干渉する状態する。
請求項２の構成では、係止部材を遮蔽部材の下方位置の複数個所に設置して、上下動に合わせて出し入れするため、開口部の全体を安全に維持することができる作用がある。
請求項３の構成では、遮蔽部材を停止させる第一ブレーキと、遮蔽部材を低速にさせる第二ブレーキにより、係止部材の動作で第二ブレーキも動作させることで、干渉したときの衝撃を緩和できる。
【発明の効果】
【０００８】  請求項１の発明では、開閉機・伝達部等の破損があっても、簡素な構成で安価な装置により確実に遮蔽部材の落下を防止ができ、安全に利用することができる効果がある。
請求項２の発明では、開口部の複数個所に配置してあるので、開口部のどの位置でも安全に落下を停止させることができ効果がある。
請求項３の発明では、係止部材の付近では遮蔽部材を低速にするので、調整不良による当接があっても、停止を容易にできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】  本発明の遮蔽部材の落下防止装置では、遮蔽部材に当接する係止部材を開口部に備え、もし遮蔽部材が落下しても途中で停止させ、開口部の下方空間を安全にする落下防止装置である。本発明の一例を図面で示し説明すると、図１は、天井部Ｔと地上面ＧＬ上に床面Ｒを備え、空間の両側を壁面Ｋにより覆われた通路の開口部１があり、その通路の開口部１をシート・スラット・幕等の遮蔽部材２が上下動により、開閉する開閉機４が天井部Ｔに設置されている。開閉機４は、巻取ドラム３を両側の壁面Ｋの軸受Ｂに軸着されて、該巻取ドラム３に遮蔽部材２を巻き掛けている。【００１０】  遮蔽部材２は、金属製の重量ものから樹脂製・布製の軽量なもので、透明のものから着色したものまで豊富にあり、天井部Ｔから吊下げて床面Ｒまでの開口部１を閉鎖することで、温度・湿度・粉塵・光線・風・通行等を遮断することが容易にできる。
開口部１には、天井部Ｔから吊下げる遮蔽部材２を備え、両側壁面Ｋに沿って立設した案内レール５が遮蔽部材２の側面を支持して昇降の案内を行う。巻取ドラム３の端面は、一端を壁面Ｋの軸受Ｂに軸着して支持し、他端を開閉機４の固定枠１３を壁面Ｋに固定した開閉機４と連結して、軸受Ｂとして軸着している。【００１１】  開閉動作は、操作スイッチ（図示略）により遮蔽部材２を昇降させることができ、開口部１を閉鎖したり開口したり途中停止させることもできる。遮蔽部材２は、開閉機４の高出力により、高速度の上下動をすることになり、開口部１の通行をすばやく処理できる作用があり、通行を容易に速めることができる。開閉機４は、遮蔽部材２を正確に定位置に停止させるブレーキ部９を必要にして、しかも、小型で安価でなければならない。ブレーキ部９の制動力を高めるには、ブレーキシュー２０と回転胴１４の接触面を多くして、接触抵抗を高めることで、高制動力により遮蔽部材２を安全に安定した作用をする。案内レール５には、壁面Ｋに設置された係止装置３５の複数個が、遮蔽部材２の上下動する領域に第一〜四係止部材３５ａ・３５ｂ・３５ｃ・３５ｄを突出させることができる。【００１２】  この係止装置３５は、強固なピンを案内レール５内に突出させた状態で、遮蔽部材２を下降させて、干渉する寸前のピンを収納させて、干渉を避けて下降動作を続ける。
遮蔽部材２の上下動する領域は、第一検出器２９が検知して、天井部Ｔ（マイクロスイッチ３８ｆ）から床面Ｒ（マイクロスイッチ３８ａ）までを正確に移動させる。係止装置３５は、遮蔽部材２が上昇するとき、遮蔽部材２の下面である座板を追って、第一〜四係止部材３５ａ・３５ｂ・３５ｃ・３５ｄが順次突出して、開閉機４および伝達装置が切断・破損したとき遮蔽部材２の落下を止めるように動作する。前記係止部材３５は、一般のソレノイドでもよくピンが強固なものが適していて、設置する高さの一例を示すと、第一係止部材３５ａを床面Ｒから５００ｍｍの位置にして、第二係止部材３５ｂを床面Ｒから１６００ｍｍの位置にして、第三係止部材３５ｃを床面Ｒから２０００ｍｍの位置にして、第四係止部材３５ｄを床面Ｒから３０００ｍｍの位置に備え、図面では両側の同じ位置であるが片側又は交互に配置してもよい。【００１３】  図２は、開閉機４の駆動装置を示し、駆動モータ部８とブレーキ部９と減速機部７が接続されて、出力軸６にスプロケット２２を突出させた固定枠１３が壁面Ｋにボルトで固定され、巻取ドラム３に軸着して支持している。巻取ドラム３は、円筒のパイプ材であり、一端側に中心から軸を突出させて、壁面Ｋの軸受Ｂに回転自在に軸着されている。前記巻取ドラム３のもう一方の他端側は、スプロケット２２ａが嵌着されて固定枠１３内の出力軸６に固定されたスプロケット２２から伝達され、該巻取ドラム３の両端を平行に駆動回転可能に軸着して、開閉機４により駆動制御される。【００１４】  巻取ドラム３を回転させる開閉機４は、固定枠１３に出力軸６を突出させた減速機部７を接続して、モータ軸１０の高速回転を複数段に噛み合わせたギヤ群２１により、低速回転の高トルクに変速させている。減速機部７には、駆動モータ部８のモータ軸１０が接続されて駆動源として遮蔽部材２を上下動させることができ、該モータ軸１０にブレーキ部９が固定されて、回転を停止させることができる。ブレーキ部９は、モータ軸１０に回転胴１４を嵌着させて、該回転胴１４を停止させるブレーキシュー２０が作動する。【００１５】  ブレーキシュー２０は、アルミ製の半円状の部材を外周部にして、その外周面にライニング１９を貼り付け、左右一対に円形に形成し、左右間にガバナスプリング２５を係合して引寄せ合い、アームピン１７と支持ピン１８を挟持して、モータ軸１０を中心にして揺動状態にしている。アームピン１７は、アーム２３が固定されて、アーム２３の回動により左右一対に挟持されたライニング１９を径方向に拡張することで、ライニング１９を回転胴１４の内周面に接触させて制動作用をさせることができる。【００１６】  アーム２３は、中心にアームピン１７を固着して、一端側にブレーキスプリング２５で付勢力を与え、他端側に励磁部２４を配置して相対関係にして、励磁部２４に電源が入るとアーム２３が回動してライニング１９を挟持して制動を解除する。モータ軸１０は、減速機部７からブレーキ部９まで一体に延長して、端面を半円状にしてハンドルレバー３２を差入れて係合させ手動による回転を可能にしている。【００１７】  モータ軸１０の減速機７側には、歯面を備えたピニオンが備えてあり、減速機部７のギヤ群２��の歯車と噛合い、回転を入力することができる。前記モータ軸１０の端面側には、モータ軸１０の回転を支持可能にすると共に、該回転の制動と開放との制御指令をケーブルにより配線され、開口部１を遮蔽部材２の昇降動作による開閉動作と、制動作用による停止動作をするブレーキ部９が支承されている。駆動モータ部８のモータフレームは、モータのステータとしてのコイルを備えて減速機７に接続され、固定枠１３を介して壁面Ｋに取付けられている。検出部３０は、出力軸６に連動する減速機部７のギヤ群２１に噛み合わせたもので、該出力軸６の回転数量により遮蔽部材２の位置を正確に制御することができる。【００１８】  図３は、ブレーキ部９を示すもので、鋼板製の箱形状のブレーキ取付板１１に、固着している金属性のアルミで形成された円筒型の回転フランジ１２の内部構造を説明するものである。モータ軸１０は、ブレーキ部９の中心を回転可能に配置されて、回転フランジ１２内に、モータ軸１０に嵌着された御椀形の回転胴１４が回転可能に軸着され、ブレーキ取付板１１に延出している。
回転胴１４には、端面に２本の支持ピン１８が垂直に固定され、この位置をブレーキシュー２０が、モータ軸１０を中心に外周位置の半円にするところで、ブレーキシュー２０をガバナスプリング（図示略）で引寄せられて、円状の一対に拡狭自在に遊着され、回転胴１４と一体に回転する。【００１９】  この回転は、モータ軸１０が一定回転数以上になると、遠心力でブレーキシュー２０が外側にガバナスプリングの付勢力に抗して拡張することで、ライニング１９の径を大きくして外周面を回転フランジ１２の内周面に接触して、モータ軸１０の回転数を一定数に抑える作用を備えている。ブレーキ取付板１１には、アーム２３の回動に合せて回転するアームピン１７と支持ピン１８が回転胴１４の内周位置に突出して、ブレーキシュー２０を該アームピン１７と支持ピン１８に、ガバナスプリングを介して拡狭自在に遊着されている。このブレーキシュー２０は、二対が遊着されて、アームピン１７の数度の角度の回転でブレーキシュー２０が開き、回転胴１４にライニング１９を接触させて、モータ軸１０を停止させることができる。【００２０】  アームピン１７の回転は、検出部２８の信号により回動を制御されて、駆動モータ部８と連動して、遮蔽部材２を上下動と制動の動作により開口部１の開閉を行う。アームピン１７の回転は、ブレーキ取付板１１に配置されたアーム２３に固着されて、検出部２８の信号でアーム２３を回動させることで、数度の傾斜になり、第一ブレーキ２６・第二ブレーキ２７の位置に作動して、当接されたライニング１９を拡狭動作して制動又は解放することになる。【００２１】  ブレーキ取付板１１の内部構造は、箱状に覆われて外部から遮断され、中央に透孔が備えてあり、該透孔からモータ軸１０が突出して外部からハンドルレバー３２を差込み手動により駆動回転して、遮蔽部材２を上下動させることができる。アーム２３には、中心をアームピン１７にして左右の両端に、ブレーキスプリング２５と励磁部２４との吊り合いによる傾斜角により、ライニング１９の拡張の大きさを変えることができる。ライニング１９の拡張は、回転胴１４の内周面に当接する圧力により制動力が強くなり遮蔽部材２の昇降速度を遅くして停止を容易にできる。【００２２】  ブレーキスプリング２５は、圧縮ばねであり、伸びようとする付勢力が、アーム２３を図面の反時計回り方向に付勢力を働かせ、アームピン１７を回転させてライニング１９を拡張させて、回転胴１４の内周面に接触して制動動作を行う。励磁部２４は、アーム２３を時計方向に回動させて、ライニング１９を挟持させて回転胴１４の内周面の接触面を無くすことで、制動作用を無くしモータ軸１０を回転させる。
制動力は、ブレーキスプリング２５の付勢力で決まるが、ライニング１９の接触面の多い・少ないにより、急激に停止する第一ブレーキ２６の位置の制動とソフトに停止させようとする第二ブレーキ２７の位置の制動とに、切り替えることができる。【００２３】  前記接触面の多い・少ないは、励磁部２４・２４ａの吸引力を強弱に切り替えることで、制動力を変えることができる。励磁部２４・２４ａは、２個を備えており、吸引力が異なるものであり、どちらか一方の励磁部２４又は励磁部２４ａを動作させるか。
または、両方とも動作させるか。どちらから先に動作させるかにより、制動力が色々異なるものである。励磁部２４・２４ａの配置は、図３ではアーム２３の右端部に直列に備えているが、アーム２３の腕の位置を変えて励磁部２４・２４ａを並列に配置して、吸引力を変化させてもよい。【００２４】  検出器２８は、伝達軸３１を介して減速機部７のギヤ群２１に当接させて、回転量を取り出すものであり、前記ギヤ群２１の歯車に当接する位置をギヤ群２１の歯形にしても良いが、側面に別途に形成するローレットを備えることで、歯形に比べより多くの係合面を持つことができ、検出する精度を高めることができる。伝達軸３１は、減速機部７のケースに軸着されたテーパの係合面を備え、前記歯形又はローレットの係合面に噛合うようにして、当接ばねにより当接状態を確実に接触させている。伝達軸３１は、ケースに軸着された入力軸受３３により、外部の検出器２８に出力軸６の回転量を伝達することができる。【００２５】  図４は、検出器２８を示し、マイクロスイッチ３８を複数個に配置して伝達軸３１の回転量により、マイクロスイッチ３８の夫々の入り切りにより信号を図示略の制御盤に伝達して、開口部１を昇降する遮蔽部材２を制御する信号を伝達する検出器２８としている。この検出器２８は、箱形状にして、下面に入力軸３４を突出させて検出量を入力可能にして、上面に入力軸受３３を備えて、他の検出器２８を接続することで、検出量を更に増大させて出力可能にしている。【００２６】  検出器２８の内部構造は、３軸からなるギヤの噛み合わせで、この３軸から入力軸受３３ａ・３３ｂ・３３ｃ・３３ｄの回転を出力するので、接続する他の検出器２８の入力軸３４に伝達することもできる。第１入力軸受３３ａは、回転入力軸３４を突出させて備えて第１ギヤ３６を軸着して、速比を１／１としている。第２入力軸受３３ｂは、第１ギヤ３６（例えば歯数１０）と噛合う第２ギヤ３６ａ（例えば歯数３０）で速比を１／３にして、同軸に第３ギヤ３６ｂ（例えば歯数１５）を軸着している。
第３入力軸受３３ｃは、第３ギヤ３６ｂに噛合う第４ギヤ３６ｃ（例えば歯数３０）を備え、同軸に第４ギヤ３６ｃと噛合う第５ギヤ３６ｄ（例えば歯数１５）を備え、どちらか一方のギヤに連結している。この連結は、第４ギヤ３６ｃと第５ギヤ３６ｄに止ネジで、第３入力軸受３３ｃにどちらかを固定と空転とにすることで速比が変わり、第４ギヤ３６ｃの速比を１／６とし、第５ギヤ３６ｄの速比を１／１．５になり、必要な速比を選択できる。【００２７】  検出器２８は、同じものを複数個に積み重ねるようにして、入力軸３４を適した位置の３軸中の入力軸受３３（第１入力軸受３３ａ・第２入力軸受３３ｂ・第３入力軸受３３ｃ）に挿入することで、より長い距離と複数個所とを検出することができ、速比も入力軸受３３の複数個所を選択することで、より精度の高い検出器２８になる。
さらに、各入力軸受３３には、偏心したカム３７をセレーション加工した軸に挿入して軸着し、このカム３７とマイクロスイッチ３８とが接触してスイッチを入り切りして信号を伝達する機構であり、カム３７の方向をセレーション位置で入れ替えることができるため、マイクロスイッチ３８と当接させる位置を正確に調整でき、微調整可能に固定することができる。【００２８】  この図５は、検出器２８を上面から見たもので、第１入力軸受３３ａに片側偏心したカム３７ａとマイクロスイッチ３８ａ・３８ｄが配置され、第２入力軸受３３ｂに両側に偏心したカム３７ｂとマイクロスイッチ３８ｂ・３８ｅが配置され、第３入力軸受３３ｃに偏心したカム３７ｃとマイクロスイッチ３８ｃ・３８ｆが配置されている。
上述したマイクロスイッチ３８は、６箇所の信号を得ることができ、高度な制御を可能にする。さらに、まだ検出量が不足するときは、検出器２８の入力軸受３３に、もう１台の検出器２８の入力軸３４を挿入して、連結することで遮蔽部材２の昇降位置を正確に検知できるので、別途に配置した係止装置３５を順次に突出状態から一端収納させて遮蔽部材２を安全に昇降させるように作動している。万が一にも、異常が発生して遮蔽部材２が落下しそうなとき、係止装置３５のいずれかの第一係止部材３５ａ・第二係止部材３５ｂ・第三係止部材３５ｃ・第四係止部材３５ｄが突出したピンに当接して、開口部１の何れかで停止させることができ、事故を最小限に抑えることができる。【００２９】（開閉動作の説明）
開口部１を閉鎖している遮蔽部材２を上昇させる時は、正面の壁面Ｋに備えてある操作盤（図示略）による指令で、検出部２８を介して駆動モータ部８に電源が入り、モータ軸１０に駆動トルクを発生させる。モータ軸１０は、ブレーキ部９により制動状態であるが、前記の駆動モータ部８の電源より若干遅れて電源がブレーキ部９に入り制動を解除すると、回転を始め減速機部７に入力する。このときに、ブレーキ部９は、励磁部２４を作動状態にする第一ブレーキ２６位置から第二ブレーキ２７位置にして、励磁部２４ａを解放して、一組のライニング１９が接触状態にして低速回転でモータ軸１０を回転させる。【００３０】  そして、励磁部２４を解放して高速の回転に移る。遮蔽材２は、上昇を始める時、低速度で動作をして、高速度に移り、天井部Ｔに近づく予め設定した第一検出器２９の信号により、一組のライニング１９が作動して低速に落して、検出器３０の信号で天井部Ｔの定位置で二組のライニング１９が作動して正確な位置に停止する。二組目のライニング１９の作動は、励磁部２４・２４ａが働くため、アーム２３の回動が大きくアームピン１７の回転角度も大きくなり、作動面が緩衝材（ゴム・スポンジ・発砲・ばね等）を付加してある実施形態のものでは、二組のライニングの内、先に接触して、作動面に緩衝材が無いほうが後から接触することになる。緩衝材の付加してある方は、もう一方のライニング１９の当接力を基準にして、緩衝材が圧縮されて二組のライニング１９が均等の当接力になり、回転胴１４を制動して停止させる。【００３１】  係止装置３５は、第二検出器３０により第一〜四系止部材３５ａ〜３５ｄの突出するピンが遮蔽部材２の下方位置で係合状態に作動している。もしも、遮蔽部材２を開閉中に伝達部が破損して、巻取ドラム３を解放状態にするとき、遮蔽部材２を制動するものがなく落下することになるが、下方位置の第一〜四系止部材３５ａ〜３５ｄの突出するピンが遮蔽部材２を当接して停止させる。駆動モータ８は、電流値の変化により、電流検出器・サーマル等の作動で電源を切り停止させる。
第一ブレーキ２６は、第一検出器２９の信号で、励磁部２４・２４ａを作動させて、天井部Ｔと床面Ｒとに停止させることができる。第二ブレーキ２７は、第二検出器３０の信号で、遮蔽部材２の下降動作の下端が近づくと、励磁部２４か２４ａのどちらか一方を作動して、非常停止の準備を行う。遮蔽部材２と係止装置３５は、第二ブレーキ２７が作動しても下降速度をあまり変化しなく、停止が励磁部２４・２４ａの２個を作動させて速やかに非常停止させることができ、係止装置３５との当接で大きな負荷を与えずに破損することが無く経済的である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】  開口部を示す正面図。
【図２】  開閉機の構造を説明する断面図。
【図３】  ブレーキシューを拡狭作動させるアームの正面図。
【図４】  リミットスイッチの内部構造を示す側面図。
【図５】  リミットスイッチのカムとマイクロスイッチを示す構成の平面図。
【図６】  開閉動作を示すフロチャート。
【図７】  ブレーキ部の作動を示すフロチャート。
【符号の説明】
【００３３】１    開口部
２    遮蔽部材
３    巻取ドラム
４    開閉機
５    案内レール
７    減速機部
８    駆動モータ部
９    ブレーキ部
２０  ブレーキシュー
２１  ギヤ群
２２  スプロケット  ２２ａ  スプロケット
２４  励磁部  ２４ａ励磁部
２６  第一ブレーキ
２７  第二ブレーキ
２８  検出器
２９  第一検出器
３０  第二検出器
３１  伝達軸
３３  入力軸受
３４  入力軸
３５  係止装置
３８  マイクロスイッチ
Ｔ    天井部
ＧＬ  地上面
Ｒ    床面
Ｋ    壁面
【図１】
2010077784.tif 000003
【図２】
2010077784.tif 000004
【図３】
2010077784.tif 000005
【図４】
2010077784.tif 000006
【図５】
2010077784.tif 000007
【図６】
2010077784.tif 000008
【図７】
2010077784.tif 000009