(57)【要約】【課題】ロータリーガイド部材の動作を開始するタイミングを決定するための検出信号を出力するセンサに感度の誤差が生じていたり個体差があったりしても、前記ロータリーガイド部材の動作を適切に制御することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】レジストローラ対１４３により用紙の搬送が開始されてから定着上センサ１０５ａにより該用紙の通過が検出されるべきタイミングになっても該定着上センサ１０５ａから検出信号を受信しないときには、更に前記猶予時間だけ該検出信号の受信を待機し、それでも該検出信号を受信しなかった場合には、強制的にロータリーガイド部材３０を動作させるようにした。【選択図】図９
2010285228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシート体を通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交する方向に延びた支持軸回りに回動して少なくとも２つの搬送先のいずれかに前記案内通路の出口を向けるべく姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、
前記ロータリーガイド部材に向けて前記シート体を搬送するための搬送路における予め定められた第１検出位置を該シート体が通過したことを検出する第１検出部と、
前記搬送路の前記第１検出部より下流側の予め定められた第２検出位置を該シート体が通過したとき、該シート体が通過したことを示す検出信号を出力する第２検出部と、
搬送される前記シート体が前記第１検出位置を通過してから、前記第２検出部の検出信号を受信すると、前記ロータリーガイド部材を予め定められた姿勢に回転させる動作制御部と
を備え、
前記動作制御部は、前記第１検出部により前記シート体の通過が検出された後、前記シート体の前記第２検出位置の通過が前記第２検出部により検出されるべき予め定められた設定時間が経過した時点までに前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、前記ロータリーガイド部材を予め定められた姿勢に回転させる制御を中止して、更に予め定められた猶予時間だけ前記第２検出部の検出信号を待機し、前記予め定められた猶予時間が経過するまでの間に前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、前記ロータリーガイド部材を前記予め定められた姿勢に強制的に回転させる画像形成装置。
【請求項２】
前記ロータリーガイド部材より用紙搬送経路の上流側に設置された前記感光体ドラムの回転に同期させて前記感光体ドラムへの前記シート体の搬送を開始するためのレジストローラと、
前記シート体の搬送を開始させるべく、前記レジストローラの回転駆動を開始させる指示部と
を更に備え、
前記第１検出部は、前記指示部により前記レジストローラの回転駆動が開始されたタイミングを、前記シート体が前記第１検出位置を通過したタイミングとして検出するものである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２検出位置は、前記猶予時間の経過後に前記ロータリーガイド部材を強制的に回転させても、搬送されてきたシート体を前記ロータリーガイド部材が正しく搬送できる限界の位置である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されつつあるシート体の搬送方向を切り換えるシート搬出方向切換機構を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置のシート搬送系統において使用されるシート搬出方向切換装置が知られている（例えば下記特許文献１参照）。このシート搬出方向切換装置は、画像形成処理が完了し表面にトナー画像が形成されたシート体の搬出先を、排出トレイと両面印刷処理のためのスイッチバック搬送路との間で切り換えるものであり、排出先の分岐点に設けられたロータリーガイド部材を備えている。
【０００３】
このロータリーガイド部材は、シート幅寸法より若干長い間隔を置いて対向配置された一対の円形側板と、これら円形側板間に架設された４枚のガイド板と、各円形側板に突設された回転軸とを備えた構成である。各ガイド板間には、それぞれ異なった案内通路（中央部の直進案内通路、その両側の反転案内通路）が設けられている。そして、ロータリーガイド部材の基準位相からの回転量に基づいて、当該ロータリーガイド部材へ向けて搬送されてきたシートが、いずれの案内通路を通るかが決定される。通過する案内通路に応じて、シートは予め設定された搬出先へ向けて排出される。
【０００４】
かかるロータリーガイド部材は、パルス信号のパルス数に応じて駆動回転するステッピングモータにより回転軸回りに一体回転するようにされている。これによって当該ロータリーガイド部材の姿勢設定（すなわち、搬送されてきたシート体の搬出先の設定）を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２４７８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、この種のシート搬出方向切換装置においては、シート体が予め定められた位置を通過したことを検出する通過センサを備え、該通過センサにより検出されるシート体のタイミングに基づいて、前記ロータリーガイド部材の動作を開始するタイミングを決定する制御が行われている場合がある。
【０００７】
ところが、前記通過センサは、経年劣化によりその感度に誤差が生じたり、製造時の時点で既に個体差があったりする。特に、前記通過センサが、搬送される用紙からの力を受けて姿勢が変更されることによりオンするアクチュエータ型のセンサである場合に前記のような誤差があることが多い。
【０００８】
このような誤差があると、通過センサにより検出されるタイミングに誤差が発生する。通過センサにより検出されるタイミングに誤差が生じると、前記ロータリーガイド部材の動作を開始するタイミングが設計値よりずれることとなり、その結果、シート体を適切に所定の案内通路に導くことができなくなったり、用紙ジャムが発生したりする虞がある。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、ロータリーガイド部材の動作を開始するタイミングを決定するための検出信号を出力するセンサに感度の誤差が生じていたり個体差があったりしても、前記ロータリーガイド部材の動作を適切に制御することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、搬送されてきたシート体を通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交する方向に延びた支持軸回りに回動して少なくとも２つの搬送先のいずれかに前記案内通路の出口を向けるべく姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、前記ロータリーガイド部材に向けて前記シート体を搬送するための搬送路における予め定められた第１検出位置を該シート体が通過したことを検出する第１検出部と、前記搬送路の前記第１検出部より下流側の予め定められた第２検出位置を該シート体が通過したとき、該シート体が通過したことを示す検出信号を出力する第２検出部と、搬送される前記シート体が前記第１検出位置を通過してから、前記第２検出部の検出信号を受信すると、前記ロータリーガイド部材を予め定められた姿勢に回転させる動作制御部とを備え、前記動作制御部は、前記第１検出部により前記シート体の通過が検出された後、前記シート体の前記第２検出位置の通過が前記第２検出部により検出されるべき予め定められた設定時間が経過した時点までに前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、前記ロータリーガイド部材を予め定められた姿勢に回転させる制御を中止して、更に予め定められた猶予時間だけ前記第２検出部の検出信号を待機し、前記予め定められた猶予時間が経過するまでの間に前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、前記ロータリーガイド部材を前記予め定められた姿勢に強制的に回転させる画像形成装置である。
【００１１】
この発明によれば、動作制御部は、前記シート体が前記第１検出位置を通過してから、前記第２検出部の検出信号を受信すると、前記ロータリーガイド部材を予め定められた姿勢に回転させる。
【００１２】
しかしながら、動作制御部は、前記予め定められた設定時間が経過した時点で前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、前記ロータリーガイド部材を予め定められた姿勢に回転させる制御を中止して、更に予め定められた猶予時間だけ前記第２検出部の検出信号を待機し、前記予め定められた猶予時間が経過するまでの間に前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、前記ロータリーガイド部材を前記予め定められた姿勢に強制的に回転させる。
【００１３】
これにより、ロータリーガイド部材の作動が大幅に遅延することに因り、前記ロータリーガイド部材の動作を開始するタイミングが設計値より大きくずれて、シート体を所定の案内通路に導く動作が遅延したり、その遅延によりジャムが発生したりするのを回避又は抑制することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記ロータリーガイド部材より用紙搬送経路の上流側に設置された前記感光体ドラムの回転に同期させて前記感光体ドラムへの前記シート体の搬送を開始するためのレジストローラと、前記シート体の搬送を開始させるべく、前記レジストローラの回転駆動を開始させる指示部とを更に備え、前記第１検出部は、前記指示部により前記レジストローラの回転駆動が開始されたタイミングを、前記シート体が前記第１検出位置を通過したタイミングとして検出するものである。
【００１５】
レジストローラの動作は、前記感光体ドラムの回転に因る該感光体ドラムの表面に形成された顕像の移動に同期させるという高精度な制御が要求される動作である。本発明では、このような高精度な制御を行っているレジストローラの回転駆動が開始されたタイミングを、前記シート体が前記第１検出位置を通過したタイミングとし、この通過タイミングに基づいてロータリーガイド部材の動作タイミングを設定するようにしたので、ロータリーガイド部材の動作タイミングを高精度に設定することができる。
【００１６】
前記第２検出位置としては、請求項３に記載の発明のように、前記猶予時間の経過後に前記ロータリーガイド部材を強制的に回転させても、搬送されてきたシート体を前記ロータリーガイド部材が正しく搬送できる限界の位置が想定される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、前記予め定められた設定時間が経過した時点で前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、更に予め定められた猶予時間だけ前記第２検出部の検出信号を待機し、前記予め定められた猶予時間が経過するまでの間に前記第２検出部から検出信号を受信しなかった場合は、前記ロータリーガイド部材を前記予め定められた姿勢に強制的に回転させるようにしたので、シート体を所定の案内通路に導く動作が遅延したり、その遅延によりジャムが発生したりするのを回避又は抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るシート搬出方向切換装置が適用された画像形成装置の一実施形態の概要を説明するための正面断面視の説明図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の装置本体内に形成された搬出方向切換装置の機構部分を示す拡大説明図である。
【図３】図２に示す搬出方向切換部の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、斜め上から見た状態を示している。
【図４】図３に示す搬出方向切換部を斜め下から見た状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示す搬出方向切換部のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が基準姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が起立姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図７】ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が逆送搬送路向け姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図８】図１に示す画像形成装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図９】画像形成装置におけるロータリーガイド部材の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態につき図面を用いて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明に係る画像形成装置１０の一構成例の正面断面視の説明図、図２は、図１に示す搬出方向切換装置２０の機構部分である搬出方向切換部１０９周辺の拡大説明図である。搬出方向切換部１０９は、画像形成装置１０の装置本体１１内に形成されている。なお、図１及び図２においてＸ−Ｘ方向を左右方向といい、特に−Ｘ方向を左方向、＋Ｘ方向を右方向という。
【００２０】
図１に示す画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に、画像形成部１２と、定着部１３と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とが設けられている。そして、排紙部１５の一部（後述の胴内排紙トレイ１５１）は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該画像形成装置１０が胴内排紙型と称されている。
【００２１】
装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物である。
【００２２】
そして、下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３及び用紙貯留部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。操作部１７は、上部本体１１２の前縁部に設けられている。
【００２３】
操作部１７は、画像形成処理に関する操作入力を受け付けるものであり、用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキーやその他の各種の操作キー１７１、さらにはタッチ入力を行うためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備えたタッチパネル１７２等が設けられている。
【００２４】
また、操作部１７は、用紙貯留部１４や手差しトレイ１８等の用紙収容部に収容されている用紙Ｐ（シート体）が普通紙であるか、厚紙であるか、あるいはＯＨＰ（OverHead Projector）用の透明樹脂シートであるか、といった用紙Ｐ（シート体）の種別情報を受け付ける。なお、以下の説明においては、ＯＨＰシートのような紙以外のシート部材についても、用紙Ｐとして記載する。
【００２５】
用紙貯留部１４は、下部本体１１１内における画像形成部１２の直下方位置に設けられた挿脱可能な用紙カセット１４１と、この用紙カセット１４１のさらに下方位置に設けられた挿脱可能な大量の用紙（シート体）Ｐを貯留することができる大容量デッキ１４２とを有している。本実施形態においては、用紙カセット１４１は２段で設けられ、大容量デッキ１４２は２列で設けられている。
【００２６】
そして、画像形成処理が行われるに際し、用紙カセット１４１又は大容量デッキ１４２に貯留されている用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに対して画像形成処理（印刷処理）が実行される。
【００２７】
排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成された胴内排紙トレイ（スイッチバックトレイ）１５１と、装置本体１１の外部に形成された胴外排紙トレイ（外部トレイ）１５２と、胴内排紙トレイ１５１の直上位置に設けられた胴内フィニッシャー１５３とを有している。画像形成部１２から送り込まれたトナー画像転写済みの用紙Ｐは、連結部１１３内に設けられた搬出方向切換部１０９を介し、予め排出先が設定された胴内排紙トレイ１５１、胴外排紙トレイ１５２及び胴内フィニッシャー１５３のいずれかに向けて排出される。胴内フィニッシャー１５３は、排出された用紙Ｐに対してパンチング処理やステイプル処理等の後処理を施すものである。
【００２８】
胴内排紙トレイ１５１は、単純に用紙Ｐの排出用に使用される他、用紙Ｐに対して両面印刷処理を施すに際し、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐに対して裏面側に印刷処理を施すべく、当該用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックトレイとしても利用される。すなわち、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴内排紙トレイ１５１に一旦排出された後、今までの最後尾が最先端になった状態でスイッチバックされ、画像形成部１２へ戻される。そして、片面印刷が完了している用紙Ｐは、画像形成部１２で裏面側に印刷処理が施され、胴内排紙トレイ１５１又は胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００２９】
画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、この原稿押さえカバー１６２に装着された原稿自動読取部１６３と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６４とを備えている。
【００３０】
そして、コンタクトガラス１６１上に載置され、あるいは原稿自動読取部１６３によってコンタクトガラス１６１上へ供給された原稿の画像は、走査機構１６４によってアナログ情報として読み取られたのちデジタル信号に変換されて後述する露光ユニット１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。
【００３１】
また、下部本体１１１の右面における用紙貯留部１４の直上位置には手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。このような手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、用紙縦搬送路１０１を介して後述の感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。
【００３２】
また、下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられている。胴外排紙トレイ１５２は、このメンテナンスドアー１９の上部位置に設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２及び胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。
【００３３】
画像形成部１２には、上下方向の略中央部であって左寄りの位置に感光体ドラム１２１が設けられている。この感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながらその直ぐ右方位置に設けられた帯電ユニット１２２により周面が一様に帯電処理される。
【００３４】
感光体ドラム１２１の右側位置には、画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づくレーザービームを感光体ドラム１２１の周面に照射する露光ユニット１２３が設けられている。そして、この露光ユニット１２３からのレーザービームの照射によって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像ユニット１２４からトナーが供給され、これによって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【００３５】
トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙カセット１４１又は大容量デッキ１４２から搬送されてきた用紙Ｐが、上下方向に延びた用紙縦搬送路１０１を上昇し、タイミングを取るためのレジストローラ対１４３を介して送り込まれる。そして、感光体ドラム１２１へ到達した用紙Ｐには、左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。
【００３６】
用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄にされ、つぎの画像形成処理のために帯電ユニット１２２へ向かうことになる。
【００３７】
定着部１３は、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、左方でこの加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２及び加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、左側でこの定着ベルト１３３の表面と対向配置された加圧ローラ１３４とを有している。そして、画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ベルト１３３と加圧ローラ１３４との間のニップ部を通過しながら加熱ローラ１３１の熱を定着ベルト１３３を介して受熱し、これによってトナー像の用紙Ｐに対する定着処理が実行される。
【００３８】
定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方の搬出方向切換部１０９を介し、排紙搬送路１０２を通って胴外排紙トレイ１５２へ排出されたり、往復搬送路１０３を通って胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、さらには両面印刷のために往復搬送路１０３を通ってスイッチバックトレイとして兼用される胴内排紙トレイ１５１へ一時的に排出されたりする。
【００３９】
そして、両面印刷の場合、往復搬送路１０３を介して前半部分が胴内排紙トレイ１５１に排紙された片面印刷処理済みの用紙Ｐは、メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１０４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１又は胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００４０】
メンテナンスドアー１９には、逆送搬送路１０４の直ぐ右側に、右面が画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９１が設けられている。このカバー部材１９１は、メンテナンスドアー１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９１の右面と画像形成部１２の左面との間に用紙カセット１４１や大容量デッキ１４２さらには手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための用紙縦搬送路１０１の一部が形成されている。
【００４１】
搬出方向切換部１０９は、図２に示すように、定着部１３の筐体１３５の直上位置であって胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの左方の空間に設定されている。搬出方向切換部１０９の右上方には、胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの上縁部を越えて胴内排紙トレイ１５１内へと延設された下に凹の第１円弧ガイド板１０８ａが設けられているとともに、搬出方向切換部１０９の左上方には、用紙Ｐを定着部１３の左側を通って下方の逆送搬送路１０４へ向かわせるように下へ凹の円弧状に形成された第２円弧ガイド板１０８ｂが設けられている。
【００４２】
そして、第１円弧ガイド板１０８ａの左端部と第２円弧ガイド板１０８ｂの右端部との間には定着部１３から上方へ向けて排出された用紙Ｐを受け入れるように隙間が形成され、この隙間の上部には、上方へ延びる用紙縦搬送路１０１の一部としての上端搬送路１０１ａが形成されている。
【００４３】
この上端搬送路１０１ａの直上位置には、略二等辺三角形状を呈した切換ガイド部材１０７が設けられている。この切換ガイド部材１０７は、上端搬送路１０１ａから送り出された用紙Ｐの排出先を胴内フィニッシャー１５３と胴外排紙トレイ１５２との間で切り換えるものであり、二等辺三角形の頂点に当たる部分が下方に向くように姿勢設定されている。
【００４４】
そして、かかる切換ガイド部材１０７は、その略重心位置を軸支したガイド軸１０７ａ回りに時計方向へ向けて回動することにより用紙Ｐを右面に沿わせて胴内フィニッシャー１５３へ案内するフィニッシャー向け姿勢と、ガイド軸１０７ａ回りに反時計方向へ回動することにより用紙Ｐを左面に沿わせて胴外排紙トレイ１５２へ案内する胴外排紙トレイ向け姿勢との間で姿勢変更可能とされている。
【００４５】
すなわち、画像形成部１２での画像形成処理が完了し、定着部１３において定着処理が施された用紙は、一旦搬出方向切換部１０９へ導出された後に、目的に応じて各所へ排出されるのである。そして、搬出方向切換部１０９は、従来の三角形状の切換ガイドに代えてロータリーガイド部材３０を備えている。
【００４６】
そして、このロータリーガイド部材３０の周りには、複数の搬送ローラが設けられ、これらの搬送ローラによりロータリーガイド部材３０に対する用紙Ｐの入出が円滑に行われる。かかる搬送ローラとしては、定着部１３の出口位置であって、ロータリーガイド部材３０の直前位置（直下位置）に設けられた定着部出口ローラ１０６ａと、第１円弧ガイド板１０８ａの下方位置（すなわち往復搬送路１０３上）であって胴内排紙トレイ１５１の直前に設けられて用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出に荷担する第１排出ローラ１０６ｂ、第２円弧ガイド板１０８ｂの下方位置に設けられて用紙Ｐの逆送搬送路１０４へ向かう搬送に荷担する逆送搬送路向け搬送ローラ１０６ｃと、上端搬送路１０１ａの下流端で切換ガイド部材１０７の直下位置に設けられて切換ガイド部材１０７へ向かう用紙Ｐの搬送に荷担する切換ガイド部材向け搬送ローラ１０６ｄと、胴外排紙トレイ１５２の上流端に設けられた第２排出ローラ１０６ｅと、胴内フィニッシャー１５３の入口側に設けられた第３排出ローラ１０６ｆとが採用されている。
【００４７】
また、ロータリーガイド部材３０を介した用紙Ｐの搬送状態を検出するべく、ロータリーガイド部材３０の周りには、各種の用紙センサが設けられている。かかる用紙センサとしては、定着部１３の下流端（定着部１３の筐体の上部）に設けられた定着上センサ１０５ａと、胴内排紙トレイ１５１の入口部分に設けられた第１排出センサ１０５ｂと、逆送搬送路１０４の上流端位置に設けられた逆送センサ１０５ｃと、胴外排紙トレイ１５２の上流端における第２排出ローラ１０６ｅの近傍に設けられた第２排出センサ１０５ｄと、胴内フィニッシャー１５３の入口側における第３排出ローラ１０６ｆの近傍に設けられた第３排出センサ１０５ｅとが採用されている。
【００４８】
これらのセンサによる用紙Ｐの検出と、この検出結果に基づく搬出方向切換部１０９及び切換ガイド部材１０７の予め設定された動作とによって定着部１３から送り出された用紙Ｐは、所定の位置へ向けて搬出されることになる。
【００４９】
以下、図３〜図５に基づき搬出方向切換部１０９について説明する。図３及び図４は、搬出方向切換部１０９の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、図３は、斜め上から見た状態、図４は、斜め下から見た状態をそれぞれ示している。また、図５は、図３に示す搬出方向切換部１０９のＶ−Ｖ線断面図であり、二点鎖線でロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、実線でロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図３〜図５において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００５０】
まず、図３に示すように、搬出方向切換部１０９は、定着部１３（図２）から定着部出口ローラ１０６ａを介して送り出された用紙Ｐを受け、予め設定された所定の位置に向けて当該用紙Ｐの排出を案内するロータリーガイド部材３０と、このロータリーガイド部材３０に付設され用紙Ｐに形成されたトナー画像に悪影響を与えないように案内する案内プーリー４０と、ロータリーガイド部材３０を所定のガイド軸（支持軸）３４回りに正逆回転させることによって当該ロータリーガイド部材３０の姿勢を変更させる姿勢変更部５０と、この姿勢変更部５０によって姿勢変更されるロータリーガイド部材３０の基準回転位置を検出するための基準位置検出部６０とを備えている。
【００５１】
ロータリーガイド部材３０は、前後方向一対の側板３１と、各側板３１間に架設された左右方向一対の円弧ガイド板３２と、前後方向に並設された状態で左側の円弧ガイド板３２に固定された複数枚のガイドフィン３３と、前後の側板３１の略重心位置から同心で互いに反対方向に向けて突設された前後一対のガイド軸３４と、一対の側板３１の上縁部間に架設されたカバー体３５とを備えている。
【００５２】
各側板３１は、正面視での基本形状が略正方形に設定された上で正方形状の各所が変形させられることによって形成されている。これら一対の側板３１間に左右の円弧ガイド板３２が架設されることにより、これら一対の円弧ガイド板３２が構造材の役割を果たし、ロータリーガイド部材３０が構造的に強固に形成されている。
【００５３】
一対の円弧ガイド板３２は、正面視で互いに対向面が対向方向に向けて円弧状に膨出されて形成されている。かかる一対の円弧ガイド板３２は、下縁部間の左右方向の距離が、上方に向かうに従い漸減するように設定されている。かかる一対の円弧ガイド板３２間に、定着部１３から送り込まれた用紙Ｐを案内する案内通路３２０が形成されている。
【００５４】
そして、かかる一対の円弧ガイド板３２における下縁部間に定着部１３から導出された用紙Ｐを受け入れるための受入開口３２１（入口）が形成され、同上縁部間に用紙Ｐを排出する排出開口３２２（出口）が形成されている。そして、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａ及び定着部出口ローラ１０６ａを介して受入開口３２１から一対の円弧ガイド板３２間に導入され、排出開口３２２及びカバー体３５に設けられた後述の排出口３５１（出口）を通って上方に向けて排出される。ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通って排出口３５１から排出された用紙Ｐがその後どこへ向かわされるかについては、ロータリーガイド部材３０の姿勢に応じて予め決められているが、これについては後に詳述する。
【００５５】
ガイドフィン３３は、ロータリーガイド部材３０が後述する逆送搬送路向け姿勢Ｓ４（図７（Ｂ）参照）に姿勢設定された状態で、一時貯留されていた胴内排紙トレイ１５１から逆送搬送路１０４へ向かう、裏面側に印刷処理を施すべき両面印刷用の用紙Ｐを受けて案内するためのものである。かかるガイドフィン３３は、逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態（図７（Ｂ））において、上縁面が側板３１の上縁面と同様に上に凸の円弧状に形成され、これによって下に凹の円弧状に形成された前記第２円弧ガイド板１０８ｂとの間に逆送搬送路１０４の上流端の部分が形成される。
【００５６】
また、一対の側板３１から互いに反対方向に向けて同心で突設された一対のガイド軸３４は、装置本体１１の図略のフレームに支持され、姿勢変更部５０の駆動により軸心回りにロータリーガイド部材３０と正逆一体回動が可能とされている。
【００５７】
カバー体３５は、粉塵等の異物のロータリーガイド部材３０内への進入を防止するためのものであり、図３に示すように、ロータリーガイド部材３０の上部を覆うものであって、一対の側板３１の図３における上縁部間に架設されている。かかるカバー体３５の頂部には、一対の円弧ガイド板３２の排出開口３２２に対向した位置に、用紙Ｐを排出するための前後方向へ延びた排出口３５１（出口）が設けられている。
【００５８】
案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２を挟んで前後に複数対で設けられている。かかる複数対の案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２の左右の外側の位置において各ガイドフィン３３を貫通した状態で一対の側板３１間に架設された左右一対のプーリー軸４１回りに回転自在に軸支されている。
【００５９】
一方、左右の円弧ガイド板３２には、各案内プーリー４０に対応した位置に、図４に示すような貫通窓３２３がそれぞれ設けられている。そして、各一対の案内プーリー４０は、それぞれの一部がこれらの貫通窓３２３を潜って一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０内に入り込み、これによって各案内プーリー４０の周面が案内通路３２０内で互いに対向した状態になっている。
【００６０】
従って、定着部１３から導出された用紙Ｐは、受入開口３２１を通って一対の円弧ガイド板３２間に導入された状態で、用紙Ｐの画像形成面がこれら一対の円弧ガイド板３２に当接することなく左右の案内プーリー４０の周面間を通過することになる。そしてこのとき、たとえ用紙Ｐの画像形成面が案内プーリー４０の周面に接触しても、この接触によって案内プーリー４０がプーリー軸４１回りに回転するため、用紙Ｐの原稿形成面が円弧ガイド板３２の内面と摺接するようなことが起こらない。従って、用紙Ｐの原稿形成面が摺接されることによって画像が乱れるような不都合の発生を有効に防止することができる。
【００６１】
姿勢変更部５０は、後述の制御部２００からの制御信号に基づき、ロータリーガイド部材３０の姿勢を設定するためのものである。かかる姿勢変更部５０は、ステッピングモータ５１と、このステッピングモータ５１の駆動軸５１１に同心で一体回転可能に外嵌された駆動ギヤ５２と、後方のガイド軸３４に一体回動可能に固定され、かつ、駆動ギヤ５２に噛合するセクトギヤ５３とを備えている。
【００６２】
ステッピングモータ５１は、パルス信号のパルス数に応じて回転角度が設定されるように構成されているため、目的に応じて予め設定されたパルス数の信号をステッピングモータ５１に供給することにより当該ステッピングモータ５１の回転角度、すなわちロータリーガイド部材３０の姿勢が極めて精密に制御される。
【００６３】
従って、ステッピングモータ５１を使用した場合には、従来のように、例えばソレノイドへの電力供給のオン・オフによって所定の案内部材に姿勢変更させて案内先を変えるようにしたものを採用した場合に比べて極めて精度よく姿勢を変更させることができるばかりか、異音が発生するような不都合が生じることがない。
【００６４】
かかるステッピングモータ５１は、その駆動軸５１１が前方に向くように横置きでロータリーガイド部材３０の後方上部に据え付けられている。そして、ステッピングモータ５１の駆動力は、駆動ギヤ５２及びセクトギヤ５３を介してロータリーガイド部材３０に伝達される。従って、ステッピングモータ５１が正逆駆動されることにより、ロータリーガイド部材３０は、ガイド軸３４回りに正逆回動して姿勢変更されることになる。
【００６５】
基準位置検出部６０は、セクトギヤ５３から径方向の外方に向けて突設された遮光片６１と、ロータリーガイド部材３０がホームポジションである基準姿勢Ｓ１（図６（Ａ））に姿勢設定された状態で遮光片６１と対向するように当該遮光片６１のガイド軸３４回りの回動軌跡上に配設された光センサ６２とを備えている。
【００６６】
光センサ６２は、一対の素子支持アーム６２２を備えた二股状の支持ケース６２１にそれぞれ発光素子６２３と受光素子６２４とが対向配置されることによって構成された、いわゆるフォトインタラプタである。
【００６７】
支持ケース６２１は、各素子支持アーム６２２が遮光片６１の回動軌跡を挟み込み、かつ、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に設定された状態で遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置するように設置位置が設定されている。そして、発光素子６２３は、一方の素子支持アーム６２２に設けられているとともに、受光素子６２４は、他方の素子支持アーム６２２に設けられて発光素子６２３と対向配置されている。基準姿勢Ｓ１は、前記予め定められた姿勢の一例である。
【００６８】
従って、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないときには、発光素子６２３から照射された光が受光素子６２４によって受光され、これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないことを検出することができる。
【００６９】
これに対し、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されているときには、遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３からの光が遮光片６１によって遮光された状態になるため、受光素子６２４がオフする。これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることを検出することができる。
【００７０】
また、受光素子６２４がオフしたときのステッピングモータ５１の回転位置を基準位置として、この基準位置からステッピングモータ５１に励磁パルスを供給することにより、当該励磁パルスの数に応じて所望の回転角度だけステッピングモータ５１を回転させて、ロータリーガイド部材３０を所望の姿勢にさせることができる。
【００７１】
以下、図６及び図７を基に、ロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢について説明する。図６及び図７は、ロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢を説明するためのロータリーガイド部材３０の正面断面視の説明図である。図６（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、図６（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【００７２】
また、図７（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定された状態、図７（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図６及び図７におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。
【００７３】
まず、図６（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されたときには、当該ロータリーガイド部材３０は、一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０が垂直位置からガイド軸３４回りに略３０°程度反時計方向に向けて回動し、これによって左方へ向けて傾倒した状態になっている。
【００７４】
そして、この状態でセクトギヤ５３に固定された遮光片６１が光センサ６２の一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３（図３）からの光が遮光されて受光素子６２４へ入光されなくなっている。これによって、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることが検出されると共に、ステッピングモータの基準位置が検出される。
【００７５】
また、図６（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、上端搬送路１０１ａに向く位置に位置決めされる。起立姿勢Ｓ２では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａ及び定着部出口ローラ１０６ａを介して受入開口３２１からロータリーガイド部材３０の案内通路３２０内へ導入され、一対の案内プーリー４０間を通り、排出口３５１から上方の上端搬送路１０１ａへ向けて排出される。
【００７６】
その後、用紙Ｐは、胴外排紙トレイ１５２へ直接排出されたり、一旦胴内フィニッシャー１５３へ排出されてステイプル処理等の後処理が施された後、用紙束として胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。
【００７７】
また、図７（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、排出ローラ１０６ｂに向く位置に位置決めされる。胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通り、排出口３５１を抜け出たのち第１円弧ガイド板１０８ａに案内されつつ胴内排紙トレイ１５１へ排出されることになる。胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３は、用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合に、用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックを行う際にも用いられる。
【００７８】
そして、図７（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定されたときには、第１排出ローラ１０６ｂと逆送搬送路１０４との間をガイドフィン３３が架け渡すように配置される。これにより、両面印刷を行う際のスイッチバックにおいて、胴内排紙トレイ１５１側から第１排出ローラ１０６ｂによって逆送されてきた用紙Ｐが、ガイドフィン３３によりガイドされて逆送搬送路１０４へ搬送可能にされている。
【００７９】
以上のような構成を有する搬出方向切換部１０９においては、シートを１枚ずつ搬送する都度、図６（Ａ）に示す基準姿勢から図６（Ｂ）、図７（Ａ）、図７（Ｂ）の何れかに示す姿勢に変化させ、且つ、その姿勢から前記基準姿勢に戻すという動作が行われる。
【００８０】
図８は、図１に示す画像形成装置１０の電気的構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０は、上述の機構部に加えて、制御部２００を備えている。図８では、用紙を搬送する各種ローラや切替ガイド等を、まとめて搬送機構１２０として記載している。
【００８１】
制御部２００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、タイマ回路と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。制御部２００には、画像読取部１６、画像形成部１２、定着部１３、搬送機構１２０及び操作部１７が接続されている。
【００８２】
また、制御部２００には、光センサ６２、定着上センサ１０５ａ等の各種センサが接続されている。定着上センサ１０５ａは、レバー形状にされている。そして、用紙Ｐが、定着部１３から排出されてくると、用紙Ｐによって定着上センサ１０５ａが押し上げられて、定着上センサ１０５ａがオンし、用紙Ｐが検出される。また、用紙Ｐが搬送されて、用紙Ｐの後端が定着上センサ１０５ａの位置を越えると、定着上センサ１０５ａが元の位置に戻ってオフする。
【００８３】
これにより、用紙Ｐが定着上センサ１０５ａの位置、すなわち定着部１３から出た用紙Ｐが案内通路３２０の受入開口３２１に入る位置を通過する間、定着上センサ１０５ａがオンすることとなる。従って、定着上センサ１０５ａがオフからオンに変化したタイミングは、用紙Ｐの先端が受入開口３２１に入るタイミングより所定時間だけ手前のタイミングを示す。
【００８４】
なお、定着上センサ１０５ａは、必ずしもレバー式のセンサに限らず、例えば光センサや静電センサ等を用いた用紙センサであってもよい。
【００８５】
さらに、制御部２００には、ステッピングモータ５１が接続されている。そして、制御部２００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、レジストローラ制御部２０１、計時部２０２、判断部２０３、センサ出力信号受信部２０４、ロータリーガイド部材制御部２０５として機能する。
【００８６】
レジストローラ制御部２０１は、レジストローラ対１４３の回転動作を制御するものである。本実施形態の画像形成装置１は、レジストローラ対１４３の設置位置よりやや上流側に、用紙の存在を検出する図略のレジストセンサが設置されており、レジストローラ制御部２０１は、このレジストセンサにより用紙の存在が検出されると、レジストローラ対１４３の回転を一時的に停止させる。これにより、用紙がレジストローラ対１４３によりニップされた状態で停止する。前記レジストセンサによる検出位置は、前記第１検出位置の一例である。
【００８７】
そして、レジストローラ制御部２０１は、感光体ドラム１２１の表面に形成された顕像の位置と、レジストローラ対１４３によりニップされた用紙とが重なり合うようにタイミングを図ってレジストローラ対１４３の回転を再開させる。これにより、用紙がレジストローラ対１４３によりニップされた状態で搬送される。
【００８８】
計時部２０２は、レジストローラ制御部２０１からレジストローラ対１４３に対して前記回転再開を指示する旨の指示信号が出力されると、その出力タイミングからの経過時間の計測を開始する。
【００８９】
判断部２０３は、前記計時部２０２による計時時間が予め定められた設定時間に達したか否かを判断するものである。前記予め定められた設定時間は、正常に用紙が搬送された場合の、前記出力タイミングから定着上センサ１０５ａがオンするまでの時間である。
【００９０】
センサ出力信号受信部２０４は、定着上センサ１０５ａやレジストセンサ等の各種センサから出力された検出信号を受信するものである。
【００９１】
ロータリーガイド部材制御部２０５は、センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されたか否かを確認し、前記センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されたことを確認した場合に、ロータリーガイド部材３０の作動を開始させる。
【００９２】
しかしながら、ロータリーガイド部材制御部２０５は、前記計時部２０２による計時時間が予め定められた設定時間に達したものと判断部２０３により判断されるまでの間に、前記センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されていないことを確認した場合には、ロータリーガイド部材３０の作動開始を行うことなく、前記計時部２０２に計時動作を開始させる。
【００９３】
そして、ロータリーガイド部材制御部２０５は、前記計時部２０２により予め定められた猶予時間が計時されるまでの間に、センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されたか否かを再度確認する。前記猶予時間は、定着上センサ１０５ａの検出位置を用紙が通過してからロータリーガイド部材２０５内に用紙が導入されるまでの時間から、ロータリーガイド部材２０５の姿勢変化の動作時間を差し引いた時間以下に設定される。
【００９４】
ロータリーガイド部材制御部２０５は、前記計時部２０２により予め定められた猶予時間が計時された時点で、前記センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されたことを確認した場合には、ロータリーガイド部材３０の作動を開始させる。
【００９５】
一方、ロータリーガイド部材制御部２０５は、前記計時部２０２により予め定められた猶予時間が計時された時点で、前記センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されていないことを確認した場合には、ロータリーガイド部材３０の作動を強制的に開始させる。定着上センサ１０５ａによる検出位置は、前記第２検出位置の一例である。
【００９６】
次に、上述のように構成された画像形成装置１０におけるロータリーガイド部材３０の制御について説明する。図９は、図１に示す画像形成装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【００９７】
まず、図９に示すように、制御部２００は、レジストセンサがオンすると（ステップ♯１でＹＥＳ）、レジストローラ制御部２０１は、レジストローラ対１４３の回転を一時停止させ、用紙の搬送を一時的に停止させる（ステップ♯２）。
【００９８】
そして、レジストローラ制御部２０１は、用紙の搬送を開始すべきタイミング（感光体ドラムの表面に形成された顕像の移動と同期がとれるタイミング）になったか否かを判断し（ステップ♯３）、そのタイミングになっていない場合には（ステップ♯３でＮＯ）、該タイミングになるまで待機し、前記用紙の搬送を開始すべきタイミングになると（ステップ♯３でＹＥＳ）、レジストローラ対１４３に用紙の搬送を開始させるとともに、計時部２０２に計時動作を開始させる（ステップ♯４）。
【００９９】
判断部２０３は、前記計時部２０２による計時時間が前記設定時間に達したか否かを判断し（ステップ♯５）、前記設定時間に達したものと判断した場合には（ステップ♯５でＹＥＳ）、ロータリーガイド部材制御部２０５は、現時点までの間にセンサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されたか否かを確認する（ステップ♯６）。
【０１００】
センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信された場合には（ステップ♯６でＹＥＳ）、ロータリーガイド部材制御部２０５は、ロータリーガイド部材３０を予め定められた方向に回転開始させる（ステップ♯１１）。
【０１０１】
一方、センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されなかった場合には（ステップ♯６でＮＯ）、ロータリーガイド部材制御部２０５は、前記通常制御を実施することなく、計時部２０２に計時動作を再び開始させる（ステップ♯７）。
【０１０２】
判断部２０３は、前記計時部２０２による計時時間が前記猶予時間に達したか否かを判断し（ステップ♯８）、前記計時時間が前記猶予時間に達したものと判断した場合には（ステップ♯８でＹＥＳ）、現時点までの間にロータリーガイド部材制御部２０５は、センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されたか否かを再度確認する（ステップ♯９）。
【０１０３】
センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信された場合には（ステップ♯９でＹＥＳ）、ロータリーガイド部材制御部２０５は、ステップ♯１１の処理を実施する一方、センサ出力信号受信部２０４により定着上センサ１０５ａの検出信号が受信されなかった場合には（ステップ♯９でＮＯ）、ロータリーガイド部材制御部２０５は、強制的にロータリーガイド部材３０を予め定められた方向に回転開始させる（ステップ♯１０）。
【０１０４】
以上のように、本実施形態では、レジストローラ対１４３により用紙の搬送が開始されてから前記定着上センサ１０５ａにより該用紙の通過が検出されるべきタイミングになっても該定着上センサ１０５ａから検出信号を受信しないときには、更に前記猶予時間だけ該検出信号の受信を待機し、それでも検出信号を受信しなかった場合には、強制的にロータリーガイド部材３０を動作させるようにした。
【０１０５】
これにより、予め定められた位置における用紙の通過を検出するセンサの検出信号に基づいて、前記ロータリーガイド部材３０の動作を開始するタイミングを決定する制御を行う従来の技術のように、前記センサ（本実施形態では定着上センサ１０５ａ）の経年劣化による感度誤差や製造時の時点での個体差があっても、ロータリーガイド部材３０の作動開始が大幅に遅延して、用紙を所定の案内通路に導く動作が遅延したり、その遅延により用紙ジャムが発生したりするのを回避又は抑制することができる。
【０１０６】
本件は、前記実施形態に代えて、或いは前記実施形態に加えて、次のような変形形態も採用可能である。
【０１０７】
［１］前記設定時間の計測開始起点を、レジストローラ対１４３による用紙の搬送開始時点としたが、これに限られるものではない。ただし、レジストローラ対１４３の動作は、前記感光体ドラム１２１の回転に因る該感光体ドラム１２１の表面に形成された顕像の移動に同期させるために高精度な制御が行われているため、このような高精度な制御が行われているレジストローラ対１４３の動作に基づいて前記設定時間の計測を開始してロータリーガイド部材３０の動作タイミングを設定することで、ロータリーガイド部材３０の動作タイミングの設定を高精度に行うことができるという利点が得られる。
【０１０８】
［２］ロータリーガイド部材３０を回転駆動するモータは前記ステッピングモータ５１に限られるものではない。
【０１０９】
［３］画像形成装置１０として複写機が採用されているが、画像形成装置は、複写機に限定されるものではなく、プリンタであってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
２０  搬出方向切換装置
３０  ロータリーガイド部材
５１  ステッピングモータ
１０５ａ  定着上センサ
２００  制御部
２０１  レジストローラ制御部
２０２  計時部
２０３  判断部
２０４  センサ出力信号受信部
２０５  第１ロータリーガイド部材制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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