(57)【要約】【課題】対物レンズを駆動する光ピックアップ装置の可動部を小型に構成することを目的とする。【解決手段】光源と、光源からの光を集光する集光部材と、集光部材を取り付けたホルダと、ホルダを弾性支持するサスペンションと、サスペンションを支持するサスペンション支持部と、を有する光ピックアップ装置であって、ホルダは、輪状の独立したフォーカスコイルとトラッキングコイルとを有し、トラッキングコイルは、２つのフォーカスコイルの間に配置され、フォーカスコイルの巻回用の仮想中心軸はフォーカス方向とトラッキング方向とに対して垂直であるタンジェンシャル方向と略平行に配置され、トラッキングコイルの巻回面の巻回用の仮想中心軸はトラッキング方向と略平行に配置され、トラッキングコイルとトラッキングマグネットとがタンジェンシャル方向に沿って配置されたことを特徴とする。【選択図】図１５
2010003380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の光源からの光を集光する第１の集光部材と、
第２の光源からの光を集光する第２の集光部材と、
前記第１の集光部材と前記第２の集光部材を取り付けたホルダと、
前記ホルダを光ディスクのトラッキング方向に駆動する１対のトラッキングコイルと、
前記ホルダを光ディスクのフォーカス方向に駆動する２対のフォーカスコイルと、
前記１対のトラッキングコイルのそれぞれに磁界を与えるトラッキングマグネットと、
前記２対のフォーカスコイルのそれぞれに磁界を与えるフォーカスマグネットと
を有し、
複数の前記２対のフォーカスコイルは、巻回用の仮想中心軸を前記フォーカス方向と前記トラッキング方向とに対して垂直であるタンジェンシャル方向と略平行にして前記ホルダに配置され、前記第１の集光部材及び前記第２の集光部材が取り付けられた領域を矩形形状に囲うように四方に配置され、
前記１対のトラッキングコイルは、巻回用の仮想中心軸を前記トラッキング方向と略平行にして前記ホルダに配置され、前記タンジェンシャル方向において、前記第１の集光部材と前記第２の集光部材との間に配置され、
前記１対のトラッキングコイルと前記２対のトラッキングマグネットは、前記タンジェンシャル方向に沿って配置され、
前記２対のトラッキングマグネットにおける各対の第１のトラッキングマグネットと第２のトラッキングマグネットは、前記タンジェンシャル方向に沿って前記第１のトラッキングマグネット，前記トラッキングコイル，前記第２のトラッキングマグネットの順に配置され、前記第１のトラッキングマグネットと前記第２のトラッキングマグネットの前記トラッキングコイルに対向する面は同じ磁極を有する
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
前記１対のトラッキングコイルは、
前記第１の集光部材及び前記第２の集光部材が取り付けられた領域の両側に配置された
ことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記トラッキングコイルは、輪状に巻回されており、前記トラッキングコイルの前記輪状の内側には、磁性体が設けられている
ことを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記２対のフォーカスコイルの各対は、
前記第１の集光部材の光軸と前記第２の集光部材の光軸とを含む平面に関して、面対称に配置されたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記１対のトラッキングコイルは、
前記第１の集光部材の光軸と前記第２の集光部材の光軸とを含む平面に関して、面対称に配置されたことを特徴とする請求項１から３のいずれかの項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記フォーカスマグネットと前記フォーカスコイルとは、前記タンジェンシャル方向に沿って配置され、前記フォーカスマグネットは前記フォーカスコイルに対向して設けられたことを特徴とする請求項１から５のいずれかの項に記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかの項に記載の光ピックアップ装置と、
前記光ピックアップ装置を移動自在に保持するベースと、
前記ベースに設けられ光ディスクを回転駆動する回転駆動部材と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクと、ブルーレーザ用光ディスクの双方の記録再生に使用される光ピックアップ装置および光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに対して記録再生を行う光ピックアップは、トラッキング方向（光ディスクの径方向）やフォーカス方向（光ディスク面に垂直な方向）に動作させることにより、光ディスクに照射する光スポットの位置を制御している。
【０００３】
具体的には、アクチュエータに設けられたホルダに、集光部材である対物レンズなどを搭載し、そのアクチュエータを、コイルと磁石とで構成される電磁駆動手段でトラッキング方向やフォーカス方向に駆動することによって、光源から出射された光線が対物レンズにより集光され形成される光スポットを光ディスクの適正位置に移動、追従させるものである（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
光ピックアップに搭載される光源としては、従来は赤外レーザや赤色レーザ等の長波長レーザを出射するレーザダイオードが用いられていたが、近年では、短波長のブルーレーザを用いて高密度記録を行う光ディスク装置が実用化されてきている。
【特許文献１】特開２００５−１５８１６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
長波長レーザと短波長のブルーレーザとでは、光ディスクの記録面に集光するスポットの径が異なるのと、波長により対物レンズ等の光学部材の屈折率が異なるため、同一の光学系をそのまま共用することはできない。そこで、波長に応じた別々の光学系を設置すれば、複数の種類の光ディスクに対する記録再生には何ら問題はない。
【０００６】
しかし、ブルーレーザ用の光ディスクと既存のＣＤ，ＤＶＤとが併存している段階では、同じ光ディスク装置で、波長の異なる複数の種類の光ディスクを記録再生できることが要請されている。
【０００７】
とくに、薄型化、小型化が求められているノートブック型パソコン等の電子機器に組み込まれる光ディスク装置の場合、従来の長波長レーザ用の光ディスク装置と同程度のスペースの中に、ブルーレーザ対応ディスクの記録再生機構を追加して納めなければならないという厳しい要求がある。
【０００８】
そのため、ブルーレーザ対応ディスクの記録再生のための光学系を従来の機構とは別個に、狭いスペース内に設けることは困難である。
【０００９】
したがって、同じ光ピックアップを、長波長レーザ用の光ディスクと短波長のブルーレーザ対応の光ディスクに共用させる機構とすれば、これらの要求を満たすことができる。
【００１０】
しかし、ブルーレーザ対応の光ディスクは記録密度が高いため、長波長レーザ用の光ディスクではさほど問題にならなかった光ピックアップの不要なラジアルチルトが光ディスクのトラッキング性能に大きく影響してくることが問題となる。ここで、本来の「ラジアルチルト」とは、光ピックアップをトラッキング方向とフォーカス方向に駆動する、コイルと磁石からなる複数の電磁駆動手段で発生する複数の電磁力の大きさを異ならせることにより、対物レンズを傾かせ、対物レンズにより集光される光線が光ディスクの反りに対して法線方向となるよう、光ピックアップの姿勢を制御することである。これにより光ディスクからの反射光が再び対物レンズに入射するようになるため、正確な記録再生が可能となる。
【００１１】
しかしながら、アクチュエータの構成の仕方によっては、本来の光ディスクの反りに対応しない、不要なラジアルチルトが発生してしまうことがある。長波長レーザ用の光ディスクを記録再生する場合は記録密度が低いため、たとえ不要なラジアルチルトが発生したとしても特に大きな問題とはならなかった。しかしながら、さらに記録密度の高い短波長レーザの光ディスクを記録再生する場合には、この不要なラジアルチルトが記録再生の精度に影響してくる可能性がある。この望ましくない、不要なラジアルチルトを抑えるためには、例えばチルトの傾きに応じてコイルに流す電流を変える等の、複雑な制御が必要となる。
【００１２】
本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、光ピックアップをトラッキング方向へ移動させるときに、不要なラジアルチルトの発生を抑制し、かつ小型化および薄型化を実現できる光ピックアップ装置及び光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は上記目的を達成するために、第１及び第２の集光部材を搭載したホルダをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルは、その巻回用の仮想中心軸がトラッキング方向と略平行になるように配置し、このトラッキングコイルに磁界を与える第１及び第２のトラッキングマグネットは、トラッキングコイルを挟んで相対向させるとともに、その対向面が同じ磁極を有するようにしたものである。この構成により、トラッキングコイルにおいて電磁力生成に寄与する対向２辺の直線部分が、第１及び第２のトラッキングマグネットの対向面に挟まれた有効磁界領域から逸脱する位置まで駆動されても、トラッキングコイルの対向２辺の直線部分における電流の向きは磁界の向きと同じであるため、光ピックアップに対する不要なラジアルチルトの発生が抑制される。そのため、長波長レーザ用の光ディスクとブルーレーザ対応光ディスクの共用の光ディスク装置の小型化および薄型化を実現することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の光ピックアップ装置及び光ディスク装置によれば、光ピックアップをトラッキング方向へ移動させるときに、不要なラジアルチルトの発生を抑制し、かつ小型化および薄型化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の光ピックアップ装置は、第１及び第２の集光部材を搭載したホルダをトラッキング方向に移動させるトラッキングコイルを、その巻回用の仮想中心軸がトラッキング方向と略平行になるように配置し、このトラッキングコイルに磁界を与える第１及び第２のトラッキングマグネットは、トラッキングコイルを挟んで相対向させるとともに、その対向面が同じ磁極を有するようにしたものである。
【００１６】
これにより、トラッキングコイルにおいて電磁力生成に寄与する対向２辺の直線部分が、第１及び第２のトラッキングマグネットの対向面に挟まれた有効磁界領域から逸脱する位置まで駆動されても、トラッキングコイルの有効部分における電流の向きは磁界の向きと同じであるため、光ピックアップに対する不要なラジアルチルトの発生が抑制される。
【００１７】
また、本発明の光ピックアップ装置を搭載した光ディスク装置は、長波長レーザ用の光ディスクとブルーレーザ対応光ディスクが共用できるので、光ディスク装置の小型化および薄型化を実現することができる。
【００１８】
前記課題を解決するために、本発明の光ピックアップ装置は、第１の光源からの光を集光する第１の集光部材と、第２の光源からの光を集光する第２の集光部材と、第１の集光部材と第２の集光部材を取り付けたホルダと、ホルダを光ディスクのトラッキング方向に駆動する１対のトラッキングコイルと、ホルダを光ディスクのフォーカス方向に駆動する２対のフォーカスコイルと、１対のトラッキングコイルのそれぞれに磁界を与えるトラッキングマグネットと、２対のフォーカスコイルのそれぞれに磁界を与えるフォーカスマグネットとを有し、複数の２対のフォーカスコイルは、巻回用の仮想中心軸をフォーカス方向とトラッキング方向とに対して垂直であるタンジェンシャル方向と略平行にしてホルダ１６に配置され、第１の集光部材及び第２の集光部材が取り付けられた領域を矩形形状に囲うように四方に配置され、１対のトラッキングコイルは、巻回用の仮想中心軸をトラッキング方向と略平行にしてホルダに配置され、タンジェンシャル方向において、第１の集光部材と第２の集光部材との間に配置され、１対のトラッキングコイルと２対のトラッキングマグネットは、タンジェンシャル方向に沿って配置され、前記２対のトラッキングマグネットにおける各対の第１のトラッキングマグネットと第２のトラッキングマグネットは、タンジェンシャル方向に沿って第１のトラッキングマグネット，トラッキングコイル，第２のトラッキングマグネットの順に配置され、第１のトラッキングマグネットと第２のトラッキングマグネットのトラッキングコイルに対向する面は同じ磁極を有することを特徴とする。
【００１９】
この光ピックアップ装置においては、ホルダの四方に配置されたフォーカスコイルに正方向または逆方向に同じ大きさの電流を流すことにより、フォーカスマグネットの磁界とのフレミングの左手の法則に基づく作用によってホルダはフォーカス方向に沿って正逆方向に駆動される。このときは、四方に配置されたフォーカスコイルによりホルダは均等な力で駆動されるので、トラッキングチルトは基本的には生じない。一方、トラッキングコイルに正方向または逆方向に電流を流すと、一つのトラッキングコイルの平行な対向２辺の一方と他方では電流の向きが反対になる。その一方の辺に流れる電流には第１のトラッキングマグネットの磁極から発生する磁界が作用し、他方の辺に流れる電流には第２のトラッキングマグネットの磁極から発生する磁界が作用する。第１のトラッキングマグネットの磁極と第２のトラッキングマグネットの磁極とは同じ極性であるので、トラッキングコイルの一方の辺と他方の辺に流れる電流の向きと磁界の向きは逆になり、したがって、トラッキングコイルの両辺にはフレミングの左手の法則に従う同じ方向の力が発生する。この力は、トラッキングコイルの有効部分が、第１及び第２のトラッキングマグネットの対向面に挟まれた有効磁界領域から逸脱する位置まで駆動されても同じであるため、光ピックアップに対する不要なラジアルチルトの発生が抑制される。
【００２０】
前記１対のトラッキングコイルは、第１の集光部材及び第２の集光部材が取り付けられた領域の両側に配置すると、１対のトラッキングコイルでホルダのほぼ重心位置を駆動することになり、トラッキング方向への駆動時にホルダがトラッキング方向に対して傾くことを抑制することができる。
【００２１】
前記トラッキングコイルは、輪状に巻回されており、トラッキングコイルの輪状の内側には、磁性体が設けられているものとすると、その磁性体にトラッキングマグネットの磁束が通り、磁気抵抗が小さくなるため、磁界の強さが増し、トラッキングコイルに流す電流を小さくすることができる。
【００２２】
前記２対のフォーカスコイルの各対は、第１の集光部材の光軸と第２の集光部材の光軸とを含む平面に関して、面対称に配置された構成とすると、各対のフォーカスコイルでホルダのほぼ重心位置を駆動することになり、フォーカス方向への駆動時にホルダがフォーカス方向に対して傾くことを抑制することができる。また、フォーカスコイルに流れる電流によりフォーカスコイルが発熱するが、前記のように２対のフォーカスコイルを配置することにより、ホルダ上の温度分布には大きな偏りが生じにくく、第１の集光部材、第２の集光部材が熱せられても、これらの集光部材の機械的な歪みによる光学的な歪みが大きくなることがない。
【００２３】
前記１対のトラッキングコイルは、第１の集光部材の光軸と第２の集光部材の光軸とを含む平面に関して、面対称に配置された構成とすると、１対のトラッキングコイルでホルダのほぼ重心位置を駆動することになり、トラッキング方向への駆動時にホルダがトラッキング方向に対して傾くことを抑制することができる。
【００２４】
前記フォーカスマグネットとフォーカスコイルとは、タンジェンシャル方向に沿って配置され、フォーカスマグネットはフォーカスコイルに対向して設けられた構成とすると、２対のフォーカスマグネットとフォーカスコイルによる電磁力がホルダをフォーカス方向への駆動力に効率的に変換される。
【００２５】
本発明の光ディスク装置は、前記の光ピックアップ装置と、光ピックアップ装置を移動自在に保持するベースと、ベースに設けられ光ディスクを回転駆動する回転駆動部材とを有する。これにより、長波長レーザ用の光ディスクとブルーレーザ対応光ディスクの記録再生を同じ光ピックアップ装置で行うことができ、光ディスク装置の小型化および薄型化を実現することができる。
【００２６】
（実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の構成を示す概略図である。なお、図１における二重波線のＡ側、つまり、短波長光学ユニット１，長波長光学ユニット３からコリメータレンズ８までは、光ピックアップ装置を図２におけるＺ方向（紙面上方）から見た模式図であり、また、図１における二重波線のＢ側、つまり、立ち上げミラー９から光ディスク２までは、光ピックアップ装置を図２におけるＲ方向から見た模式図となっている。
【００２８】
図１において、１は短波長レーザを出射する短波長光学ユニットで、短波長光学ユニット１から出射される光は、４００ｎｍ〜４１５ｎｍの波長であり、本実施の形態では略４０５ｎｍの光を出射するように構成した。なお、一般に上述のレーザ波長の光は青色〜紫色をしている。本実施の形態においては、短波長光学ユニット１の詳細は後述するが、短波長のレーザを出射する光源部１ａと、光ディスク２から反射してきた光を受光する信号検出用の受光部１ｂと、光源部１ａから出射された光の光量をモニターする様に設けられた受光部１ｃと、光学部材１ｄと、それら構成部材を所定の位置関係に保持する保持部材（図示せず）とを含んでいる。光源部１ａには、ＧａＮもしくはＧａＮを主成分とする半導体レーザ素子（図示せず）が設けられており、この半導体レーザ素子から出射された光は光学部材１ｄに入射され、入射された光の一部は光学部材１ｄにて反射され受光部１ｃに入る。図示していないが、この受光部１ｃで光を電気信号に変換し、その電気信号を元に光源部１ａから出射される光の強さを所望の強度に調整する回路などが設けられている。また、光源部１ａから出射された光のほとんどは光学部材１ｄを通して光ディスク２の方へ導かれる。また光ディスク２で反射してきた光は光学部材１ｄを介して受光部１ｂに入射される。受光部１ｂは、光を電気信号に変換し、その電気信号よりＲＦ信号，トラッキングエラー信号，フォーカスエラー信号などを生成する。光学部材１ｄ中にはフォーカスエラー信号を得ることが出来るように光ディスク２からの反射光を分離するホログラム１ｅが設けられている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、光ピックアップ装置を小型化するために、光源部１ａ，受光部１ｂ，１ｃ及び光学部材１ｄを含んだひとつの短波長光学ユニットとして構成したが、受光部１ｂ，１ｃの少なくとも一方を短波長光学ユニット１から外に出して別体として構成したり、あるいは光学部材１ｄを短波長光学ユニット１から外に出して別体として構成してもよい。
【００３０】
３は長波長のレーザを出射する長波長光学ユニットで、長波長光学ユニット３から出射される光は、６４０ｎｍ〜８００ｎｍの波長であり、一種の波長の光を単数出射したり、あるいは複数種の波長の光を複数出射する構成となっている。本実施の形態では、略６６０ｎｍの波長の光束（赤：例えばＤＶＤ対応）と略７８０ｎｍの光束（赤外：例えばＣＤ対応）を出射する構成とした。本実施の形態においては、長波長光学ユニット３の詳細は後述するが、長波長のレーザを出射する光源部３ａと、光ディスク２から反射してきた光を受光する信号検出用の受光部３ｂと、光源部３ａから出射された光の光量をモニターするように設けられた受光部３ｃと、光学部材３ｄと、それら構成部材を所定の位置関係に保持する保持部材（図示せず）とを含んでいる。光源部３ａには、半導体レーザ素子（図示せず）が設けられており、この半導体レーザ素子はモノブロックで構成され（モノリシック構造）、このモノブロックの素子から略６６０ｎｍの波長の光束（赤）と略７８０ｎｍの光束（赤外）を出射する。なお、本実施の形態では、モノブロックの素子で２つの光束を出射する構成としたが、一つのブロック素子で一つの光束を出射する素子を２つ内蔵した構成としてもよい。この半導体レーザ素子から出射された複数の光束は光学部材３ｄに入射され、入射された光の一部は光学部材３ｄにて反射され受光部３ｃに入る。図示していないが、この受光部３ｃで光を電気信号に変換し、その電気信号を元に光源部３ａから出射される光の強さを所望の強度に調整する回路などが設けられている。また、光源部３ａから出射された光のほとんどは光学部材３ｄを通して光ディスク２の方へ導かれる。また光ディスク２で反射してきた光は光学部材３ｄを介して受光部３ｂに入射される。受光部３ｂは、光を電気信号に変換し、その電気信号よりＲＦ信号，トラッキングエラー信号，フォーカスエラー信号などを生成する。なお、光学部材３ｄには、ＣＤ用のフォーカスエラー信号を生成するために光ディスク２からの反射光を複数本に分離して、それぞれ受光部３ｂの所定の場所に導くホログラム３ｅが設けられている。
【００３１】
なお、本実施の形態においては、光ピックアップ装置を小型化するために、光源部３ａ，受光部３ｂ，３ｃ及び光学部材３ｄを含んだひとつの長波長光学ユニット３として構成したが、受光部３ｂ，３ｃの少なくとも一方を長波長光学ユニット３から外に出して別体として構成したり、あるいは光学部材３ｄを長波長光学ユニット３から外に出して別体として構成してもよい。
【００３２】
４は短波長光学ユニット１から出射された光と、光ディスク２からの反射光が通過するビーム整形レンズである。ビーム整形レンズ４は、短波長レーザの通過による劣化が少ないガラスで構成されることが好ましい。本実施の形態においては、ビーム整形レンズ４をガラスで構成したが、短波長レーザの通過による劣化が少ない材料であれば、他の材料によってビーム整形レンズ４を構成することも同様に実施可能である。ビーム整形レンズ４は、短波長のレーザの非点収差をおよび短波長光学ユニット１から光ディスク２に至る光路中で発生する非点収差を打ち消す目的で設けられている。このビーム整形レンズ４の目的上、光ディスク２から反射してきた光はこのビーム整形レンズ４を介さずに短波長光学ユニット１に入射させてもよいが、光学的な配置上光ディスク２からの反射光を本実施の形態では、ビーム整形レンズ４を介して短波長光学ユニット１に入射させている。なお、本実施の形態では短波長の光の非点収差を低減させるようにビーム整形レンズ４を用いたが、ビーム整形プリズムやビーム整形ホログラムを代わりに用いてもよい。
【００３３】
また、ビーム整形レンズ４の両端にはそれぞれ凸部４ａ及び凹部４ｂが設けられており、短波長光学ユニット１から出射された光はまず凸部４ａに入射して凹部４ｂから出射するようにビーム整形レンズ４は配置される。
【００３４】
５は光学部品で、光学部品５は光路上ビーム整形レンズ４の先に配置され、ビーム整形レンズ４の凹部４ｂ側に配置される。すなわち、短波長光学ユニット１から出射された光はビーム整形レンズ４を介して光学部品５に入射され、光ディスク２へと導かれ、光ディスク２から反射してきた光は、光学部品５，ビーム整形レンズ４を順に経由して短波長光学ユニット１に入射される。光学部品５にはホログラムなどが設けられており、少なくとも以下の機能を有する。すなわち、光ディスク２から反射してきた光を主にトラッキングエラー信号を生成するように所定の光束に分離させる機能である。前述の通り、光学部材１ｄ中に設けられたホログラム１ｅにてフォーカスエラー信号を作成するために複数本の光束に分離し、光学部品５にてトラッキングエラー信号を生成するために複数本の光束に分離する。
【００３５】
更に詳細には後述するが、光学部品５には、短波長の光の略中央部分の光量を減衰させるＲＩＭ強度補正フィルタの役目をする機能を持たせてもよい。更には、光学部品５を２つに分離して、一方の光学部品５に光ディスク２から反射してきた光を主にトラッキングエラー信号を生成するように所定の光束に分離させる機能を持たせ、他方の光学部品５にＲＩＭ強度補正フィルタの機能を持たせることもできる。
【００３６】
６は長波長光学ユニット３から出射された長波長の光が通過するリレーレンズで、リレーレンズ６は樹脂やガラスなどの透明部材にて構成される。リレーレンズ６は長波長光学ユニット３から出射された光を効率よく後方の部材に導くように設けられる。また、リレーレンズ６を設けることによって、長波長光学ユニット３をよりビームスプリッタ７側に配置できるようになるので、装置の小型化を実現できる。
【００３７】
７は光学部材であるビームスプリッタであり、ビームスプリッタ７中には少なくとも２つの透明部材７ｂ、７ｃを接合して設けられており、透明部材７ｂ，７ｃの間には一つの傾斜面７ａが設けられており、その傾斜面７ａには波長選択膜が設けられている。短波長光学ユニット１から出射された光が入り込む透明部材７ｃの傾斜面７ａには波長選択膜が直接形成されており、この波長選択膜が形成された透明部材７ｃの傾斜面７ａに樹脂やガラス等の接合材を介して透明部材７ｂが接合されている構成となっている。
【００３８】
また、ビームスプリッタ７は短波長光学ユニット１から出射された短波長の光を反射し、長波長光学ユニット３から出射された光を透過させる機能を有する。すなわち短波長光学ユニット１から出射された光と長波長光学ユニット３から出射された光をほぼ同一方向に導く構成としている。
【００３９】
８は移動自在に保持されたコリメータレンズで、コリメータレンズ８はスライダ８ｂに取り付けられ、スライダ８ｂは略平行に設けられた１対の支持部材８ａに移動可能に取り付けられている。ヘリカル状の溝が設けられたリードスクリュー８ｃが支持部材８ａに対して略平行となるように設けられており、このリードスクリュー８ｃの溝に入り込む突起がスライダ８ｂの端部に設けられている。リードスクリュー８ｃにはギア群８ｄが結合されており、ギア群８ｄには駆動部材８ｅが設けられている。駆動部材８ｅの駆動力はギア群８ｄを介してリードスクリュー８ｃに伝えられ、しかもその駆動力によってリードスクリュー８ｃは回転し、その結果スライダ８ｂは支持部材８ａに沿って移動する。すなわち、駆動部材８ｅの駆動方向の違いや駆動速度の違いによってコリメータレンズ８はビームスプリッタ７に対して近づく方向に移動させたりあるいは離れる方向に移動させたりすることができ、しかもその移動の速さなどを調整できる。
【００４０】
なお、駆動部材８ｅとしては、各種モータなどが好適に用いられるが、特に駆動部材８ｅとしては、ステッピングモータを用いることが好ましい。すなわち、ステッピングモータに送るパルスの数を調整することによって、リードスクリュー８ｃの回転量が決定し、その結果コリメータレンズ８の移動量を容易に設定可能となる。
【００４１】
この様に、コリメータレンズ８をビームスプリッタ７に近づけたり離したりする構成を採用することで、球面収差の調整を容易に行うことができる。すなわち、コリメータレンズ８の位置によって、短波長の光の球面収差を調整することができるので、短波長対応の光ディスクに設けられた第１の記録層と、その第１の記録層と異なる深さに設けられた第２の記録層に対してそれぞれに記録または再生の少なくとも一方を効果的に行わせるように構成できる。
【００４２】
コリメータレンズ８には、ビームスプリッタ７から入射される長波長及び短波長の光が透過するので、ガラスもしくは好ましくは耐短波長光樹脂（短波長によって劣化しないあるいは劣化しにくい樹脂）で構成される。このコリメータレンズ８は光ディスク２で反射してきた短波長あるいは長波長の光も透過する。
【００４３】
また、本実施の形態では、短波長の光の球面収差の補正を行う構成として、駆動部材８ｅにてコリメータレンズ８を移動させる構成としたが、その他の構成によって、コリメータレンズ８を移動させてもよいし、他の手段を用いて、短波長の光の球面収差を調整する構成としてもよい。
【００４４】
９は立ち上げミラーであり、立ち上げミラー９には短波長の光に対して作用する１／４波長部材９ａが設けられている。この１／４波長部材９ａとしては、二度（往路と復路で）通過した光の偏光方向を略９０度回転させる１／４波長板が好適に用いられる。本実施の形態では１／４波長部材９ａは立ち上げミラー９の中に挟みこんだ構成とした。立ち上げミラー９において各ユニット１，３から出射された光が入射する面には波長選択膜９ｂが設けられており、長波長光学ユニット３から出射された長波長の光をほとんど反射し、短波長光学ユニット１から出射された短波長の光をほとんど透過させる機能を有する。
【００４５】
１０は長波長レーザ用の対物レンズで、対物レンズ１０は立ち上げミラー９から反射してきた光を光ディスク２に集光させる。本実施の形態では対物レンズ１０を用いたが、ホログラム等その他の集光部材で構成してもよい。また、当然のごとく、光ディスク２から反射してきた光はこの対物レンズ１０を通過する。対物レンズ１０はガラスや樹脂などの材料で構成される。
【００４６】
１１は対物レンズ１０と立ち上げミラー９の間に設けられた光学部品で、光学部品１１はＤＶＤ（略６６０ｎｍの波長の光）及びＣＤ（略７８０ｎｍの波長の光）の光ディスク２に対応可能な様に必要な開口数を実現するための開口フィルタと、略６６０ｎｍの波長の光に対して反応する偏光ホログラムと、１／４波長部材（好適には１／４波長板）を具備している。光学部品１１は、誘電体多層膜や回折格子開口手段などで構成される。偏光ホログラムは略６６０ｎｍの光に対して偏光を加える（略６６０ｎｍの波長の光をトラッキングエラー信号やフォーカスエラー信号用の光に分離する）。また、１／４波長部材は、略６６０ｎｍ及び略７８０ｎｍの波長の光の往路に対する復路の偏光方向を略９０度回転させる。
【００４７】
１２は短波長の光をほとんど反射する立ち上げミラーで、立ち上げミラー１２には反射膜が設けられている。
【００４８】
１３は対物レンズで、対物レンズ１３は立ち上げミラー１２から反射してきた光を光ディスク２に集光させる。本実施の形態では対物レンズ１３を用いたが、ホログラム等その他の集光部材で構成してもよい。また、当然のごとく、光ディスク２から反射してきた光はこの対物レンズ１３を通過する。対物レンズ１３はガラスで構成されたり、あるいは樹脂で構成されるが、対物レンズ１３を樹脂で構成する場合には好ましくは、耐短波長光樹脂（短波長によって劣化しないあるいは劣化しにくい樹脂）で構成される。
【００４９】
１４は対物レンズ１３と立ち上げミラー１２の間に設けられた色消し回折レンズで、色消し回折レンズ１４は色収差を補正するという機能を有する。色消し回折レンズ１４は短波長の光が通過する各光学部品などで生じる色収差を打ち消して低減させるように設けられている。色消し回折レンズ１４は基本的にはレンズの上に所望のホログラムを形成して構成され、色収差の補正度合いは、ホログラムの格子ピッチ，レンズの曲率半径の少なくとも一つを調整することで決定可能である。色消し回折レンズ１４はプラスチックなどの樹脂やガラスで構成されている。樹脂などを用いる場合には、耐短波長光樹脂（短波長によって劣化しないあるいは劣化しにくい樹脂）で構成されることが好ましい。
【００５０】
以上の様に構成された光学系の具体的は配置について、以下、図２を基に説明する。
【００５１】
図２は実際に、図１で示した光ピックアップ装置の光学構成を具現化した例を示す平面図であり、図１に示す各部材とは多少形状などが異なるが、機能などはほぼ同じである。
【００５２】
１５は基台で、基台１５は上述の各部材が固定あるいは移動可能に取り付けられている。基台１５は、亜鉛，亜鉛合金，アルミ，アルミ合金，チタン，チタン合金などの金属あるいは金属合金材料で構成され、量産的な面から好ましくはダイカスト製法などを用いて構成されている。基台１５は図３，図４に示すピックアップモジュール３０６に、移動自在に保持される。
【００５３】
図３は、図２に示す光学構成が搭載されたピックアップモジュール３０６の平面図、図４は、図３のピックアップモジュール３０６にフレームカバー３０を被せた状態の平面図である。図３，図４において、２０はフレームで、フレーム２０には略平行に配置されたシャフト２１，２２が取り付けられており、このシャフト２１，２２に基台１５が移動可能に取り付けられている。また、シャフト２２のシャフト２１側と反対側には、ヘリカル状の溝を設けたスクリューシャフト２３がシャフト２１，２２と略平行にしかも回転自在にフレーム２０に取り付けられている。詳細には図示していないが、基台１５に一体あるいは別に設けられた部材がこのスクリューシャフト２３に設けられた溝に噛み込んでいる。スクリューシャフト２３はフレーム２０に回転自在に設けられたギア群２４ａと噛み合っており、このギア群２４ａはフィードモータ２４と噛み合っている。従って、フィードモータ２４が回転すると、ギア群２４ａが回転し、それに伴ってスクリューシャフト２３が回転し、スクリューシャフト２３が回転することによって、基台１５は図３に示す矢印方向に往復運動を行うことができる。このとき、本実施の形態では、フィードモータ２４は、スクリューシャフト２３に略平行に配置される。また、フレーム２０には光ディスク２を装着し、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ２５がネジ止めや接着などの手法にて取り付けられている。
【００５４】
図２に戻って、１７はサスペンションホルダーで、このサスペンションホルダー１７は後述するヨーク部材を介して各種接合手法によって基台１５に取り付けられており、レンズホルダー１６とサスペンションホルダー１７は複数本のサスペンション１８を介して結合されており、レンズホルダー１６は基台１５に対して所定の範囲移動可能なように支持される。レンズホルダー１６には対物レンズ１０，１３および光学部品１１，色消し回折レンズ１４（図１参照）等が取り付けられており、レンズホルダー１６の移動によって、レンズホルダー１６とともに、対物レンズ１０，１３および光学部品１１，色消し回折レンズ１４も移動する。
【００５５】
さらに、補足的に、図３に示すように、フレーム２０とは別体に制御基板２６を設け、この制御基板２６と基台１５の間は、例えばフレキシブル基板２９を介して電気的に接合され、さらには図示していない部材によってスピンドルモータ２５と制御基板２６は電気的に接続されている。制御基板２６には光ディスク装置に設けられた制御基板との間の電気的接続を行うコネクタ２７が設けられており、このコネクタ２７に図示していないフレキシブル基板等を差し込んで電気的接続を行う。
【００５６】
さらに図４に示す様にフレーム２０において、少なくとも光ディスクと対向する側に、部材の保護を行うことを一つの目的としたフレームカバー３０を設けてもよい。フレームカバー３０には貫通孔３１が設けられており、この貫通孔３１からは、基台１５における少なくとも対物レンズ１０，１３が表出し、さらにはスピンドルモータ２５が所定量突出している。また、図３，図４において、フレーム２０には他の部材へ固定するために取付部２０ａが設けられており、この取付部２０ａにネジなどを挿入して他の部材へフレーム２０を取り付ける。
【００５７】
図５は、図２において示した光学構成において、２つの対物レンズ１０および１３の中心を結ぶ線上の断面をＲ方向から見た図である。図５において、基台１５には、短波長光学ユニット１，長波長光学ユニット３，ビーム整形レンズ４，光学部品５，リレーレンズ６，ビームスプリッタ７，支持部材８ａ，リードスクリュー８ｃ，ギア群８ｄ，駆動部材８ｅ（以上、図２参照），立ち上げミラー９，１２等が光硬化型接着剤やエポキシ系接着剤等の有機系の接着剤を用いて接着されたり、半田や鉛フリー半田等の金属系の接着剤を用いて接着されたり、もしくはネジ止め，嵌合，圧入等の手法を用いて取り付けられている。
【００５８】
なお、リードスクリュー８ｃおよびギア群８ｄは、回転自在に基台１５に取り付けられている。
【００５９】
図５に示すように、立ち上げミラー９，１２は基台１５に隆起して設けられた隆起部１５ｄ，１５ｅにそれぞれ光硬化性樹脂や瞬間接着剤などによって取り付けられる。隆起部１５ｄに立ち上げミラー９を取り付ける際には、立ち上げミラー９を透過していく光を遮らないように立ち上げミラー９と隆起部１５ｄとの接着位置を考慮する。立ち上げミラー９，１２はレンズホルダー１６の下部に位置するように設けられているため、図２には図示されていない。
【００６０】
立ち上げミラー９は、短波長光学ユニット１から出射されビームスプリッタ７やコリメータレンズ８を通過してきた光束に対して傾斜して設けられているので、短波長光学ユニット１から到来する光束は、立ち上げミラー９を通過すると屈折され、対物レンズ１０，１３から遠ざかる向きに図５に示す距離ｄだけ移動する。
【００６１】
対物レンズ１０と、対物レンズ１０よりもレンズの軸上厚が厚く構成されている対物レンズ１３は、図５に示すように、短波長光学ユニット１や長波長光学ユニット３から出射されビームスプリッタ７やコリメータレンズ８を通過した光が進んでくる方向に沿って、対物レンズ１０，対物レンズ１３の順で配置されている。言い換えると、図２に示すようにレンズホルダー１６において、サスペンションホルダー１７側から対物レンズ１３，対物レンズ１０の順で配置されている。
【００６２】
対物レンズ１０，１３をこのような配置とすることにより、レンズホルダー１６が上下に駆動されても、光束が対物レンズ１３や色消し回折レンズ１４により遮られることがなくなるので、光ピックアップ装置を薄型化することが可能となる。
【００６３】
図６は、本実施の形態における光ディスク装置を示す斜視図である。図６に示す光ディスク装置３０１において、３０２はカバーで、カバー３０２は上カバー３０２ａと下カバー３０２ｂで構成され、カバー３０２は一方の端部に開口３０２ｃを有した袋状の構成となっている。カバー３０２には、トレイ３０３が図６に示すＸ方向に挿抜自在に保持されており、トレイ３０３は樹脂材料などの軽量な材料で構成されている。トレイ３０３にはフロント部分にベゼル３０４が設けられており、このベゼル３０４はトレイ３０３をカバー３０２内に収納した際に開口３０２ｃを塞ぐようになっている。ベゼル３０４にはイジェクトボタン３０５が表出しており、このイジェクトボタン３０５を押すことで、図示していない機構によって、カバー３０２からトレイ３０３が図６に示すＸ方向にわずかに飛び出し、トレイ３０３はカバー３０２に対してＸ方向に出し入れ可能となる。
【００６４】
トレイ３０３には、ピックアップモジュール３０６が取り付けられている。ピックアップモジュール３０６には光ディスク２を回転駆動させるスピンドルモータ２５が設けられており、更には、スピンドルモータ２５に対して近づいたり離れたりする基台１５が移動自在に設けられている。基台１５には、詳しくは後述するが、レンズホルダー１６が基台１５に対して弾性的に移動可能に取り付けられている。レンズホルダー１６には、対物レンズ１０，１３等が取り付けられている。基台１５において、スピンドルモータ２５に装着される光ディスク２の情報記録面と対向する面には、金属板で構成された基台カバー１５ｆが取り付けられており、基台１５に取り付けられたフレキシブル基板２９やレンズホルダー１６等の部品の少なくとも一部を覆っている。これにより、基台１５に取り付けられた部品が、光ディスク２に接触することを防ぐことができ、また逆に、これらの部品を埃や電気的ノイズ等から保護することができる。
【００６５】
３０７，３０８は下カバー３０２ｂに保持され、しかもトレイ３０３の両側部に係合されたレールである。レール３０７，３０８は、下カバー３０２ｂとトレイ３０３とに対して、トレイ３０３を挿抜するＸ方向に所定の範囲で摺動可能に構成されている。
【００６６】
次に、ピックアップモジュール３０６に設けられた基台１５についてより詳細に説明する。
【００６７】
図７は、基台１５の全体斜視図である。なお説明のために、基台１５から基台カバー１５ｆやフレキシブル基板２９等の部品を取り外した状態を示している。また、図７において、フォーカス方向とは、対物レンズ１０，１３の光軸の方向であり、スピンドルモータ２５の回転軸と平行な方向でもある。トラッキング方向とは、サスペンションホルダー１７においてサスペンション１８が固定されている面に平行かつフォーカス方向に垂直な方向である。タンジェンシャル方向とは、フォーカス方向とトラッキング方向とに垂直な方向である。
【００６８】
基台１５は、図３，図４を用いて説明したように、シャフト２１，２２に移動可能に取り付けられている。
【００６９】
基台１５には、大まかに言って、短波長光を出射し受光する短波長光学ユニット１と、長波長光を出射し受光する長波長光学ユニット３と、対物レンズ１０，１３を搭載するレンズホルダー１６とが設けられている。
【００７０】
レンズホルダー１６は、サスペンション１８によってサスペンションホルダー１７に弾性的に支持されている。サスペンションホルダー１７は、ヨーク部材３２に接着などの手法により固定されており、ヨーク部材３２もまた接着などの手法によって基台１５に接合されている。
【００７１】
次に、基台１５に取り付けられるヨーク部材３２を含むレンズホルダー１６周りの構成についてさらに詳細に説明する。
【００７２】
図８〜図１１は、図７で説明した光ピックアップ装置からレンズホルダー１６、サスペンションホルダー１７、サスペンション１８、ヨーク部材３２等の部分を抜き出して示した図であり、図８は、光ピックアップ装置の斜視図、図９は、図８に示す光ピックアップ装置の平面図、図１０は、図９に示す光ピックアップ装置のＡ−Ａ矢視断面図、図１１は、図９に示す光ピックアップ装置のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【００７３】
以下、主に図８を用いて説明する。ヨーク部材３２には、立設部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ，３２ｊが切り起こし加工などによってヨーク部材３２に一体に設けられている。ヨーク部材３２の下面には開口部３２ｄが設けられており、この開口部３２ｄからは、図４および図５に示す基台１５に固定された図１および図５に示す立ち上げミラー９，１２が入り込む構成となる。また、ヨーク部材３２が図４および図５に示す基台１５に取り付けられた際に、図７に示すシャフト２１の中心軸とシャフト２２の中心軸とで形成される平面に対して略平行となり開口部３２ｄを形成する部分を、ヨーク部材３２の主面部３２ｋと称す。主面部３２ｋに対して、立設部３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ，３２ｊは略垂直に設けられる。
【００７４】
ヨーク部材３２には、接着などの手法によりフォーカスマグネット１３６，１３７，１３８，１３９とトラッキングマグネット１４０，１４１，１４２，１４３とが設けられる。
【００７５】
フォーカスマグネット１３６は立設部３２ｃに取り付けられてフォーカスコイル１３０に対向し、フォーカスマグネット１３７は立設部３２ｃに取り付けられてフォーカスコイル１３１に対向し、フォーカスマグネット１３８は立設部３２ｂに取り付けられてフォーカスコイル１３２に対向し、フォーカスマグネット１３９は立設部３２ａに取り付けられてフォーカスコイル１３３に対向している。それぞれのフォーカスマグネット１３６〜１３９はそれらのそれぞれに対向するフォーカスコイル１３０〜１３３に磁力を与える。またそれぞれのフォーカスマグネット１３６〜１３９とそれらのそれぞれに対向するフォーカスコイル１３０〜１３３との組み合わせは、それぞれタンジェンシャル方向に沿って配置されている。なお、本実施の形態ではヨーク部材３２の剛性等を増すように、立設部３２ｃを図８に示すトラッキング方向に広く形成したが、立設部３２ｃを二つに分割し、その一方にフォーカスマグネット１３６を接着などによって取り付け、フォーカスマグネット１３７を他方に取り付けた構成としてもよい。
【００７６】
また、トラッキングマグネット１４０は立設部３２ｇに取り付けられてトラッキングコイル１３４に対向し、トラッキングマグネット１４１は立設部３２ｈに取り付けられてトラッキングコイル１３４に対向し、トラッキングマグネット１４２は立設部３２ｉに取り付けられてトラッキングコイル１３５に対向し、トラッキングマグネット１４３は立設部３２ｊに取り付けられてトラッキングコイル１３５に対向している。
【００７７】
さらにフォーカスマグネット１３６，１３７とトラッキングマグネット１４０，１４１，１４２，１４３とは、その底面の少なくとも一部を主面部３２ｋに支持または固定されている。このような構成によりマグネットの位置決めが容易となる。
【００７８】
レンズホルダー１６に設けられた各コイルには、サスペンション１８を介して電流が流される。
【００７９】
次に、図９を参照して、レンズホルダー１６の対物レンズ１０，１３を保持する部分の構成について説明する。
【００８０】
図９に示すようにレンズホルダー１６は、それぞれ略同一形状に構成される対物レンズ支持面１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆ（対物レンズ支持面１１０と総称する。）、それぞれ略同一形状に構成される接着部１１１ｄ，１１１ｅ，１１１ｆ，１１１ｇ，１１１ｈ，１１１ｉ（接着部１１１と総称する。）、それぞれ略同一形状に構成される接着部１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ（接着部１１３と総称する。）を有する。
【００８１】
図９に示すように、対物レンズ支持面１１０ｄと対物レンズ支持面１１０ｅと対物レンズ支持面１１０ｆとは、対物レンズ１０（より正確には貫通孔１６ａ）の周縁部に等間隔に配置されている。言い換えると、対物レンズ１０（より正確には貫通孔１６ａ）の中心から見て１２０度間隔で配置されている。そして、これら対物レンズ支持面１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆの両端に、それぞれ接着部１１１ｄと接着部１１１ｅ，接着部１１１ｆと接着部１１１ｇ，接着部１１１ｈと接着部１１１ｉが配置されている。つまり、接着部１１１ｄと接着部１１１ｆと接着部１１１ｈは略等間隔に配置され、接着部１１１ｅと接着部１１１ｇと接着部１１１ｉも略等間隔に配置されていることとなる。このように、対物レンズ支持面１１０を対物レンズ１０（より正確には貫通孔１６ａ）の中心軸回りに略等角度となる間隔で配置することにより対物レンズ支持面１１０で対物レンズ１０を安定して支持することができる。また、上に述べたように接着部１１１を配置することにより、接着部１１１に注入された接着剤が固化する時に収縮しても、対物レンズ１０がレンズホルダー１６から引っ張られる力は打ち消し合い、位置決めをした対物レンズ１０がずれにくくなる。
【００８２】
本実施の形態において、対物レンズ１０はガラスと樹脂とを組み合わせて構成されている。これにより、金型成型などの手法を用いることが可能となるので、対物レンズ１０にホログラムを設けることが容易となり、複数種の波長の光の球面収差を調整することが可能となる。対物レンズ１３はガラスで構成されている。
【００８３】
図１１に示すように、レンズホルダー１６には貫通孔１６ａ，１６ｂが設けられており、図１１に示す矢印Ｐ１方向から対物レンズ１０，１３がそれぞれ貫通孔１６ａ，１６ｂに落とし込まれて、光硬化性接着剤などで固定される。このとき対物レンズ１０，１３の外周部がレンズホルダー１６の貫通孔１６ａ，１６ｂの周縁部に当接する。また、光学部品１１と１／４波長板１９とは図１１の矢印Ｐ２方向からそれぞれ貫通孔１６ａ，１６ｂに挿入され、やはり、光硬化性接着剤や瞬間接着剤などによって固定される。このときも光学部品１１と１／４波長板１９との外周部がレンズホルダー１６の貫通孔１６ａ，１６ｂの周縁部に当接する。またこれらの部品は、フォーカス方向に光ディスク２側から見ると、対物レンズ１０，光学部品１１の順番で、また、対物レンズ１３，１／４波長板１９の順番でレンズホルダー１６に配置されている。
【００８４】
また、レンズホルダー１６のフォーカスコイル１３０，１３１側の端面には、レンズホルダー１６から立設部３２ｃ側に突出したメカストッパー１６ｄが、レンズホルダー１６のフォーカスコイル１３２，１３３側の端面に、レンズホルダー１６からサスペンションホルダー１７側に突出したメカストッパー１６ｅが設けられている。レンズホルダー１６が、図１１に示すフォーカス方向について対物レンズ１０，１３側に、つまり光ディスク２側に大きく動くと、メカストッパー１６ｄ，１６ｅの上面が、図６で説明した基台カバー１５ｆの裏面に当接し、レンズホルダー１６の動きは規制され、それ以上光ディスク２側へは接近しない。
【００８５】
次に、ヨーク部材３２に取り付けられるレンズホルダー１６周りの構成についてさらに詳細に説明する。
【００８６】
図１２および図１３は、図８〜図１１で説明した光ピックアップ装置からヨーク部材３２を省略して示した図であり、図１２は、斜視図、図１３は、図１２に示す光ピックアップ装置の平面図、図１４は、図１２に示す光ピックアップ装置の底面図である。図１３は、光ディスク装置においてレンズホルダー１６周りを、図６に示すＺ方向から見た図、言い換えると対物レンズ１０，１３の光軸方向に光ディスク２側から見た図、さらに言い換えるとフォーカス方向に光ディスク２側から見た図となっている。
【００８７】
主に図１２において、サスペンション１８ａ〜１８ｆはレンズホルダー１６を挟むように片方に３本ずつ設けられている。サスペンション１８ａ〜１８ｆはサスペンションホルダー１７とレンズホルダー１６とを弾性的に連結しており、少なくともレンズホルダー１６は所定の範囲で、サスペンションホルダー１７に対して変位可能となっている。サスペンション１８ａ〜１８ｆの両端部はそれぞれレンズホルダー１６とサスペンションホルダー１７にインサート成型で固定されている。なお本実施の形態では、一方の３つのサスペンションを光ディスク２と対向する側からそれぞれサスペンション１８ａ，１８ｂ，１８ｃとし、もう一方の３つのサスペンションを光ディスク２と対向する側からそれぞれサスペンション１８ｄ，１８ｅ，１８ｆとして、片方に３本ずつ、合計６本としたが、それ以上の数（例えば８本）のサスペンション１８を設けても、それ以下の数（例えば４本）のサスペンション１８を設けてもよい。
【００８８】
サスペンション１８ａ〜１８ｆは、その断面が略円形状や略楕円形状のワイヤもしくは矩形状などの多角形状のワイヤで構成してもよく、さらには板バネを加工することでサスペンション１８としてもよい。サスペンション１８ａ〜１８ｆは、サスペンションホルダー１７を下にして対物レンズ１０，１３の光の出射方向から見ると略ハの字型になっており、テンションが加えられている。これにより、小型化とサスペンション１８の座屈方向の共振を低減させることが可能となる。
【００８９】
このサスペンション１８ａ〜１８ｆとレンズホルダー１６に設けられた各コイルとの配線の一例について説明する。
【００９０】
図示していないが、フォーカスコイル１３１とフォーカスコイル１３３とは直列に接続されており、このコイル群の両端はそれぞれサスペンション１８ａ，１８ｂに接続され電気的に導通している。また、フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３２とは直列に接続されており、このコイル群の両端はそれぞれサスペンション１８ｄ，１８ｅに接続され電気的に導通している。さらに、トラッキングコイル１３４とトラッキングコイル１３５とは直列に接続されており、このコイル群の両端はそれぞれサスペンション１８ｃ、１８ｆに接続され電気的に導通している。各コイルの端部とサスペンション１８は例えば半田や鉛フリー半田などの金属系の接合材によって、電気的に接続されている。
【００９１】
また本実施の形態の光ピックアップ装置は、図９に斜線で示すように、サスペンションホルダー１７と立設部３２ｂと立設部３２ｅとフォーカスマグネット１３８とでゲルポケット１４４を、サスペンションホルダー１７と立設部３２ａと立設部３２ｆとフォーカスマグネット１３９とでゲルポケット１４５を構成する。サスペンション１８ａ〜１８ｆの一部が貫通するこのゲルポケット１４４，１４５には、ダンピングを行うダンパーゲル等の弾性材料が充填されている。つまりサスペンション１８ａ〜１８ｆの一部、より正確にはサスペンション１８ａ〜１８ｆのサスペンションホルダー１７側の根元の部分が弾性材料に包まれている。これによりレンズホルダー１６をフォーカス方向やトラッキング方向に駆動するときに生じるサスペンション１８ａ〜１８ｆの不要共振を抑制することができる。弾性材料としては、紫外線照射等でゲル状になる材料を使用することが可能である。
【００９２】
図１３に示すようにレンズホルダー１６には、対物レンズ１０，１３が取り付けられている。
【００９３】
対物レンズ１０の主点である対物レンズ主点１０ｄは、図９において説明した対物レンズ支持面１１０の略球面の中心と略一致し、図１１における貫通孔１６ａの略中心軸上にある。図１３における対物レンズ１０の光軸は、貫通孔１６ａの中心軸と略一致する。従って図１３における対物レンズ主点１０ｄは、貫通孔１６ａの中心軸と対物レンズ１０の光軸の両方を示している。
【００９４】
対物レンズ１３の主点である対物レンズ主点１３ｄは、図１１における貫通孔１６ｂの略中心軸上にある。図１３における貫通孔１６ｂの中心軸は、対物レンズ１３の光軸と略一致する。従って、図１３における１３ｄは、貫通孔１６ｂの中心軸と対物レンズ１３の光軸の両方を示している。
【００９５】
図１３において、対物レンズ主点１０ｄと対物レンズ主点１３ｄとを共に通り、メカストッパー１６ｄ，１６ｅの主面に対して垂直となる面を面１０ｄ−１３ｄとする。面１０ｄ−１３ｄはもちろん、貫通孔１６ａの中心軸と貫通孔１６ｂの中心軸とをともに含む平面とも一致し、また、対物レンズ１０の光軸と対物レンズ１３の光軸とをともに含む平面とも略一致する。言い換えると面１０ｄ−１３ｄは、レンズホルダー１６のトラッキング方向の中心を通り、タンジェンシャル方向とフォーカス方向とで定義される面である。
【００９６】
次に、コイルの配置を図１５を用いて説明する。
【００９７】
図１５は、図８〜図１１で説明した光ピックアップ装置の可動部を示す斜視図である。
【００９８】
図１５に示すように、フォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３は、それぞれ略リング状で略同一形状に巻線されており、レンズホルダー１６の四隅にそれぞれ設けられている。トラッキングコイル１３４，１３５は、それぞれ略リング状で略同一形状に巻線されている。トラッキングコイル１３４，１３５のそれぞれのリング状中央の穴部は、レンズホルダー１６のタンジェンシャル方向の中央付近にある十字形状のコイル取付部１６１ｊ，１６１ｋの中心に設けられた磁性体１６ｊ，１６ｋの周囲に巻線され、フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３２との間、フォーカスコイル１３１とフォーカスコイル１３３との間にそれぞれ設けられている。言い換えれば、トラッキングコイル１３４，１３５は輪状に巻回されており、その輪状の内側には磁性体１６ｊ，１６ｋが設けられている。そして、トラッキングコイル１３４，１３５は、それぞれトラッキングマグネット１４０とトラッキングマグネット１４１、トラッキングマグネット１４２とトラッキングマグネット１４３とに挟まれる位置に配置されている。このようなコイル配置にすることにより、レンズホルダー１６の不要な傾きなどを抑制することができる。これらのコイル１３０〜１３５および磁性体１６ｊ，１６ｋとレンズホルダー１６との接合には、好ましくは熱硬化性接着剤が用いられるが、光硬化性接着剤やその他の接着剤を用いて接合することも同様に実施可能である。またコイル１３０〜１３５とレンズホルダー１６を所定の位置に確実に配置することができれば、その他の方法を用いて接合してもよい。
【００９９】
コイルの配置についてさらに詳細に説明する。
【０１００】
フォーカスコイル１３０は、レンズホルダー１６について、サスペンションホルダー１７の反対側の端面に設けられており、レンズホルダー１６のサスペンション１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ側に設けられている。
【０１０１】
フォーカスコイル１３１は、レンズホルダー１６について、サスペンションホルダー１７の反対側の端面に設けられており、レンズホルダー１６のサスペンション１８ａ，１８ｂ，１８ｃ側に設けられている。
【０１０２】
フォーカスコイル１３２は、レンズホルダー１６について、サスペンションホルダー１７側の端面に設けられており、レンズホルダー１６のサスペンション１８ｄ，１８ｅ，１８ｆ側に設けられている。
【０１０３】
フォーカスコイル１３３は、レンズホルダー１６について、サスペンションホルダー１７側の端面に設けられており、レンズホルダー１６のサスペンション１８ａ，１８ｂ，１８ｃ側に設けられている。
【０１０４】
また、トラッキングコイル１３４，１３５はそれぞれ、対物レンズ１０および対物レンズ１３が取り付けられた領域の両側に配置され、フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３２，フォーカスコイル１３１とフォーカスコイル１３３に挟まれる位置に設けられている。
【０１０５】
図１３に戻って、１３０ａ，１３１ａ，１３２ａ，１３３ａはそれぞれフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３の重心、１３０ｂ，１３１ｂ，１３２ｂ，１３３ｂはそれぞれフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３における面１０ｄ−１３ｄと反対側の外周部、１３０ｃ，１３１ｃ，１３２ｃ，１３３ｃはそれぞれフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３における面１０ｄ−１３ｄ側の外周部、１３０ｄ，１３１ｄ，１３２ｄ，１３３ｄはそれぞれフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３におけるサスペンションホルダー１７側の巻回面、１３０ｅ，１３１ｅ，１３２ｅ，１３３ｅはそれぞれフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３におけるサスペンションホルダー１７と反対側の巻回面、１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆ，１３３ｆはそれぞれフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３における巻線中心軸である。
【０１０６】
また、１３４ａ，１３５ａはそれぞれトラッキングコイル１３４，１３５の重心、１３４ｂ，１３５ｂはそれぞれトラッキングコイル１３４，１３５における面１０ｄ−１３ｄと反対側の巻回面、１３４ｃ，１３５ｃはそれぞれトラッキングコイル１３４，１３５における面１０ｄ−１３ｄ側の巻回面、１３４ｄ，１３５ｄはそれぞれトラッキングコイル１３４，１３５におけるサスペンションホルダー１７側の外周部、１３４ｅ，１３５ｅはそれぞれトラッキングコイル１３４，１３５におけるサスペンションホルダー１７と反対側の外周部、１３４ｆ，１３５ｆはそれぞれトラッキングコイル１３４，１３５における巻線中心軸である。
【０１０７】
巻線中心軸１３０ｆは重心１３０ａを通り、外周部１３０ｂと外周部１３０ｃとからの距離が等しく、巻回面１３０ｄ，１３０ｅと略垂直で、面１０ｄ−１３ｄと略平行かつ貫通孔１６ａ，１６ｂの中心軸や対物レンズ１０，１３の光軸と略垂直な関係にある。言い換えると巻線中心軸１３０ｆは、スピンドルモータ２５の回転軸と略垂直、さらにはスピンドルモータ２５に装着された光ディスク２の主面とも略平行な関係にある。
【０１０８】
巻線中心軸１３１ｆ，１３２ｆ，１３３ｆも、それぞれの重心１３１ａ，１３２ａ，１３３ａ、外周部１３１ｂ，１３２ｂ，１３３ｂ、外周部１３１ｃ，１３２ｃ，１３３ｃ、巻回面１３１ｄ，１３２ｄ，１３３ｄ、巻回面１３１ｅ，１３２ｅ，１３３ｅと上述の関係にあり、またスピンドルモータ２５やスピンドルモータ２５に装着された光ディスク２の主面とも同じく上述の関係にある。つまり巻線中心軸１３０ｆ，１３１ｆ，１３２ｆ，１３３ｆはそれぞれ略平行である。
【０１０９】
また、巻線中心軸１３４ｆは重心１３４ａを通り、外周部１３４ｄ，１３４ｅとからの距離が等しく、巻回面１３４ｂ，１３４ｃと略垂直で、面１０ｄ−１３ｄと略垂直かつ貫通孔１６ａ，１６ｂの中心軸や対物レンズ１０，１３の光軸と略垂直な関係にある。言い換えると巻線中心軸１３４ｆは、スピンドルモータ２５の回転軸と略垂直、さらにはスピンドルモータ２５に装着された光ディスク２の主面とも略平行な関係にある。巻線中心軸１３５ｆも、その重心１３５ａ、巻回面１３５ｂおよび１３５ｃ、外周部１３５ｄおよび１３５ｅと上述の巻線中心軸１３４ｆと同様の関係にあり、またスピンドルモータ２５やスピンドルモータ２５に装着された光ディスク２の主面とも同じく上述の巻線中心軸１３４ｆと同様の関係にある。巻線中心軸１３４ｆ，１３５ｆは略平行である。
【０１１０】
このように構成したことにより、光ピックアップ装置のフォーカス方向の投影面積が小さくなるので、光ピックアップ装置の可動部が基台１５上で占める割合を小さくすることができ、部品点数の多い多波長対応型の光ピックアップ装置を小型に構成することが可能となる。
【０１１１】
ここで、重心１３０ａ，１３１ａ，１３２ａ，１３３ａのうち２点を結ぶ各線分を、線分１３０ａ−１３１ａ，１３２ａ−１３３ａ，１３０ａ−１３２ａ，１３１ａ−１３３ａ，１３０ａ−１３３ａ，１３１ａ−１３２ａとし、重心１３４ａと１３５ａとを結ぶ線分を、線分１３４ａ−１３５ａとする。
【０１１２】
線分１３０ａ−１３２ａは巻線中心軸１３０ｆ，１３２ｆと一致し、線分１３１ａ−１３３ａは巻線中心軸１３１ｆ，１３３ｆと一致する。また、線分１３４ａ−１３５ａは巻線中心軸１３４ｆ，１３５ｆと一致する。
【０１１３】
図１３に示されるように、線分１３０ａ−１３１ａの中点と線分１３２ａ−１３３ａの中点と線分１３０ａ−１３３ａの中点と線分１３１ａ−１３２ａの中点と線分１３４ａ−１３５ａの中点は、全て面１０ｄ−１３ｄ上に存在する。特に、線分１３０ａ−１３３ａの中点と線分１３１ａ−１３２ａの中点とは一点で交わり、この点を通りフォーカス方向に平行な直線上に線分１３４ａ−１３５ａの中点が存在する。この直線を重心軸１４８と称する。
【０１１４】
また、巻回面１３０ｄと巻回面１３１ｄ、巻回面１３２ｅと巻回面１３３ｅはそれぞれ同一面内にあり、それぞれを含む面を、面１３０ｄ−１３１ｄ，面１３２ｅ−１３３ｅとする。これら２つの面はそれぞれ略平行であり、面１３０ｄ−１３１ｄ，面１３２ｅ−１３３ｅから線分１３４ａ−１３５ａまでの距離が等しい。言い換えると、フォーカスコイル１３０からトラッキングコイル１３４までの距離、フォーカスコイル１３１からトラッキングコイル１３５までの距離、フォーカスコイル１３２からトラッキングコイル１３４までの距離、フォーカスコイル１３３からトラッキングコイル１３５までの距離は、全て等しい。
【０１１５】
また、フォーカスコイル１３０からフォーカスコイル１３３までの距離と、フォーカスコイル１３１からフォーカスコイル１３２までの距離も等しい。
【０１１６】
さらに、外周部１３０ｂと外周部１３２ｂ、外周部１３１ｂと外周部１３３ｂ、外周部１３０ｃと外周部１３２ｃ、外周部１３１ｃと外周部１３３ｃは、それぞれ同一面内にあり、それぞれを含む面を、面１３０ｂ−１３２ｂ，面１３１ｂ−１３３ｂ，面１３０ｃ−１３２ｃ，面１３１ｃ−１３３ｃとする。これら４つの面はそれぞれ、対物レンズ１０の光軸と対物レンズ１３の光軸とを含む面１０ｄ−１３ｄと略平行である。フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３１、フォーカスコイル１３２とフォーカスコイル１３３は、それぞれ面１０ｄ−１３ｄに関して面対称であり、トラッキングコイル１３４とトラッキングコイル１３５も、面１０ｄ−１３ｄに関して面対称である。また、フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３２、フォーカスコイル１３１とフォーカスコイル１３３は、それぞれ線分１３４ａ−１３５ａの延長線に関して線対称であり、さらにまた、フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３３、フォーカスコイル１３１とフォーカスコイル１３２は、それぞれ重心軸１４８に関して線対称である。
【０１１７】
さらに言えば、フォーカスコイル１３０〜１３３はそれらの巻回用の仮想中心軸がフォーカス方向とトラッキング方向とに対して垂直であるタンジェンシャル方向と略平行となるようホルダに配置されており、対物レンズ１０および１３が取り付けられた領域を矩形形状に囲うように四方に配置されている。トラッキングコイル１３４および１３５は、それらの巻回用の仮想中心軸がトラッキング方向と略平行となるようホルダに配置され、またそれらの仮想中心軸がタンジェンシャル方向において対物レンズ１０および１３との間に配置されている。トラッキングコイル１３４および１３５とそれぞれのトラッキングマグネットとは、タンジェンシャル方向に沿って配置されている。このように、フォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３とトラッキングコイル１３４，１３５という６つのコイルをレンズホルダー１６において上に述べたような分散した配置、つまり、レンズホルダー１６が、輪状の独立したフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３とトラッキングコイル１３４，１３５とを有し、トラッキングコイル１３４は、フォーカスコイル１３０とフォーカスコイル１３２との間に配置され、トラッキングコイル１３５は、フォーカスコイル１３１とフォーカスコイル１３３との間に配置され、フォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３の軸とトラッキングコイル１３４，１３５の軸が略平行に配置されたことにより、フォーカスコイルによる駆動点とトラッキングコイルによる駆動点とレンズホルダー１６の重心を容易に一致させることができ、光ピックアップ装置の可動部を正確に駆動することが可能となる。
【０１１８】
また、図１３に示すように、レンズホルダー１６にマスバランサ１４６，１４７を接着などの手法により設けることにより、コイルの駆動点とレンズホルダー１６の重心をより一層容易に一致させることが可能となる。
【０１１９】
また、コイルに電流を流すと発熱するが、コイルをレンズホルダー１６において上述したような配置としたことにより、レンズホルダー１６上の温度分布には大きな偏りが生じにくく、対物レンズ１０，１３は熱せられても、大きな歪みを生じることがない。
【０１２０】
本実施の形態の光ピックアップ装置の可動部として考慮される主な構成としては、対物レンズ１０，１３と光学部品１１とレンズホルダー１６と１／４波長板１９と図１５に示されるようにサスペンション１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ，１８ｆの（長手部分を除いた）それぞれ一部とフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３とトラッキングコイル１３４，１３５とマスバランサ１４６，１４７とがあり、この他にもサスペンション１８とコイルとを接続する半田や、レンズホルダー１６と各部品とを固定する接着剤が考慮されることもある。本実施の形態の光ピックアップ装置は、可動部の重心とコイルの駆動点を一致させられるので、光ピックアップ装置の可動部を正確に駆動することが可能となる。
【０１２１】
図１６は、図１５に示した光ピックアップ装置の可動部から、レンズホルダー１６とサスペンション１８とマスバランサ１４６，１４７とを省略した図であり、図１７はこの図１６のＡ−Ａ矢視図である。図１８は、図８〜図１１で説明した光ピックアップ装置においてコイルとマグネットのみを示し、その他の部材を省略した図であり、図１９は、図１８のＡ−Ａ矢視図、図２０は、図１８のＢ−Ｂ矢視図である。
【０１２２】
図１６，図１７に示されるように、本実施の形態の光ピックアップ装置は４つの光学部品（対物レンズ１０，１３と、光学部品１１と、１／４波長板１９）が搭載されている。
【０１２３】
図１８，図１９に示されるように、本実施の形態の光ピックアップ装置において、フォーカスマグネット１３６，１３７，１３８，１３９はそれぞれ多極着磁されている。フォーカスマグネット１３６，１３７，１３８，１３９のそれぞれに対向するフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３は、それぞれの上下２辺ずつに電磁力を受け、フォーカス方向に効率よく駆動されることになる。このため、それぞれのフォーカスコイルの巻数を少なくすることができ、フォーカスコイル自体をそして光ピックアップ装置の可動部を軽く構成することが可能となる。
【０１２４】
また、本実施の形態の光ピックアップ装置において、トラッキングコイル１３４，１３５は、フォーカスコイルよりも巻数が多く、１つあたりの重量もフォーカスコイルの約２倍となっている。しかしこのトラッキングコイル１３４，１３５がレンズホルダー１６の中央部に設けられ、軽量なフォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３がレンズホルダー１６の外端部に設けられたことにより、レンズホルダー１６の高次共振周波数（二次共振周波数）が高くなる。
【０１２５】
また、フォーカスコイル１３０，１３１，１３２，１３３、トラッキングコイル１３４，１３５のそれぞれに対して、専用のマグネット１３６〜１４３が設けられたことにより、光ピックアップ装置の可動部を高推力で駆動することができる。
【０１２６】
ここで、光ディスク２に凹凸や反りがなく平坦であれば、光ピックアップ装置上の対物レンズ１０，１３から出射したレーザ光は光ディスク２の記録面でに反射し、再び対物レンズ１０，１３に返っていく。このとき、２対のフォーカスコイル１３０〜１３３には等しい電流が流され、また１対のトラッキングコイル１３４，１３５にも等しい電流が流されることにより、光ピックアップ装置はトラッキング方向、フォーカス方向に沿って平行移動させられる。しかし、実際には光ディスクには凹凸や反りがあるため、光ピックアップ装置上の対物レンズ１０，１３から出射したレーザ光は光ディスク２の記録面に垂直に入射せず、反射光の光軸がずれて、対物レンズ１０，１３に真っ直ぐには返ってこない。そこで、対物レンズ１０，１３の光軸が光ディスク２の反りに対して法線方向を指向するように、２対のフォーカスコイル１３０〜１３３に流す電流の大きさを異ならせ、光ピックアップ装置を傾かせる制御を行う。これにより対物レンズ１０，１３からの出射光は光ディスク２の記録面に垂直に入射し、その反射光が再び対物レンズ１０，１３に入射するようになるため、正確な記録再生が可能となる。これが、「本来のラジアルチルト」の動作である。
【０１２７】
次に、本発明の特徴とする、トラッキングコイル１３４，１３５の配置と、このトラッキングコイル１３４，１３５に流す電流によってトラッキング方向の力を生じさせるトラッキングマグネット１３６〜１３９の磁極の向きによる作用について、図２１〜図２４を用いて説明する。
【０１２８】
図２１は、マグネットとコイルによって電磁力を発生させる一般的な配置を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は平面図である。同図に示されるように、右左のトラッキングコイル１３４Ｘおよび１３５Ｘの巻回軸を左右それぞれの一対のトラッキングマグネット１４０Ｘと１４１Ｘおよび１４２Ｘと１４３Ｘの対面方向と平行に配置し、各対のトラッキングマグネットは、異磁極が対向するように配置する。各対のトラッキングマグネットの相対領域に、トラッキングコイル１３４Ｘと１３５Ｘの平行２辺の１辺が位置するようにする。この状態で図示のようにトラッキングコイル１３４Ｘと１３５Ｘに電流Ｉを流すと、各トラッキングコイル１３４Ｘと１３５Ｘには、それぞれ、フレミングの左手の法則に基づく移動力Ｆ01が生じる。その移動力Ｆ01は、Ｆ01＝ＢＬｎＩで表される。ここで、Ｂは対向するトラッキングマグネット間の磁束密度、Ｌは磁界内の導電体の有効長、ｎはトラッキングコイルのターン数である。トラッキングコイル１３４Ｘと１３５Ｘがトラッキングマグネット１４０Ｘと１４１Ｘおよび１４２Ｘと１４３Ｘの間にあるとき、各コイルの上部と下部には、向きの異なる電流Ｉが流れており、それぞれ微小力ΔＦ0RU，ΔＦ0RDとΔＦ0LU，ΔＦ0LDが生じているが、上下の電流に作用する磁束密度が同程度であれば、ΔＦ0RU≒ΔＦ0RD、ΔＦ0LU≒ΔＦ0LDとみなすことができ、これらの微小力はそれぞれのコイルの内部において相殺するので問題は生じない。
【０１２９】
しかし、ブルーレーザ対応の光ディスクの記録再生を行う場合、ＤＶＤやＣＤなどに使用する長波長レーザに比べてレーザの波長が短いため、対物レンズ１３における光源からのレーザ光の屈折率がより高くなる。なおかつ、高密度記録のために対物レンズのＮＡ（開口数）を大きくしている場合は、対物レンズにおけるレーザ光の屈折率がさらに高くなる。したがって、ブルーレーザ対応の光ディスクの記録再生を行う場合は、長波長レーザを用いるＤＶＤやＣＤよりもさらに対物レンズ１３を光ディスクの記録面に接近させる必要があるため、光ピックアップ装置全体がフォーカス方向に上昇した位置で記録再生が行われる。その状態を図２２に示す。この状態では、トラッキングコイル１３４Ｘと１３５Ｘは、図２１の位置に比べ、トラッキング方向に上昇した位置にある。そうすると、図２１の位置関係では相殺されていた微小力のΔＦ0RU，およびΔＦ0LUが生じていたコイル部分はトラッキングマグネット１４０Ｘと１４１Ｘおよび１４２Ｘの相対領域から上部に逸脱し、磁束密度が小さくなる。そうすると、それらのコイル上部の微小力ΔＦ1RU，およびΔＦ1LUは小さくなる。一方、コイル下部のΔＦ1RDとΔＦ1LDは図２１の場合とほとんど変わらない大きさであり、かつ力の向きが逆であるため、回転モーメントが働き、トラッキングコイル１３４Ｘと１３５Ｘが取り付けられているレンズホルダー１６を、その幅方向の中心を軸として回転させる。この偏位を、「不要なラジアルチルト」という。
【０１３０】
この不要なラジアルチルトが生じると、長波長レーザ用の光ディスクではさほど問題にならなかったトラッキング性の悪化が、短波長のブルーレーザ用の光ディスクでは大きな問題となる。すなわち、本来の光ディスクの反りに対応しない、不要なラジアルチルトが発生し、対物レンズにより集光される光線が光ディスクに対する法線方向からずれてしまうので、光ディスクからの反射光が正確に対物レンズに入射せず、正確な記録再生が困難となる。
【０１３１】
これに対し、本発明ではトラッキングコイル１３４，１３５を、その巻回用の仮想中心軸がトラッキング方向と略平行になるように配置し、このトラッキングコイルに磁界を与える１対のトラッキングマグネット１４０と１４１および１４２と１４３を、トラッキングコイル１３４，１３５を挟んで相対向させるとともに、その対向面が同じ磁極を有するようにしている。その電磁作用を、図２３，図２４により説明する。
【０１３２】
図２３は、本発明のトラッキングコイルとトラッキングマグネットの位置関係および発生する電磁力を示す正面図、図２４は、トラッキングコイルがフォーカス方向に上昇した位置および発生する電磁力を示す正面図であり、いずれも図１２、図１５および図１８における方向Ｃより見た図である。なお、図２３および図２４は、図１２等におけるトラッキングコイル１３４について説明しているが、トラッキングコイル１３５およびトラッキングマグネット１４２，１４３についても、図１２等における方向Ｃとは反対側より見ることにより、トラッキングコイル１３４およびトラッキングマグネット１４０，１４１と同様に説明することができる。但し、方向Ｃとは反対側より見たトラッキングコイル１３５に流れる電流の向きは逆（対称）であり、トラッキングマグネット１４２，１４３による磁力線の向きは同じであるので、トラッキングコイル１３５とトラッキングマグネット１４２，１４３により発生する電磁力はトラッキングコイル１３５から見れば逆向きとなる。しかし、ホルダー１６全体からすれば、トラッキングコイル１３４により発生する電磁力とトラッキングコイル１３５により発生する電磁力は同じ方向となり、両トラッキングコイル１３４，１３５によりホルダー１６を同じトラッキング方向に移動させることになる。
【０１３３】
図２３において、トラッキングコイル１３４は、同磁極が相対して配置されたトラッキングマグネット１４０と１４１の間に配置されており、図示のように電流を流すと、フレミングの左手の法則に基づき、トラッキングコイル１３４の左側の辺に流れる上向きの電流Ｉにより、紙面に向かう電磁力Ｆ02が発生する。また、トラッキングコイル１３４の右側の辺に流れる下向きの電流Ｉにより同じく紙面に向かう電磁力Ｆ02が発生する。したがって、トラッキングコイル１３４には全体として紙面に向かう２Ｆ02の力が発生する。トラッキングコイル１３５についてもトラッキングコイル１３４と同様の力が発生するため、図１２および図１５におけるレンズホルダー１６は方向Ｃへ水平移動する。
【０１３４】
ここで、図２３におけるトラッキングコイル１３４の２つのタンジェンシャル方向の辺、すなわち上部ａの部分の電流と下部ｂの部分の電流による電磁力は、理想的には０である。これは、電流Ｉの向きとトラッキングマグネット１４０および１４１がそれぞれ形成している磁界の向きが理想的には平行なためである。トラッキングマグネット１４０とトラッキングコイル１４１は互いに同じ磁極（本実施例においてはいずれもＮ極）を相手側に向けているので、これらが形成する磁界は互いに反発し、トラッキングコイル１３４付近では、実際には例えば図２３に示すような磁界となる。従ってこのような場合には、トラッキングコイル１３４の２つのタンジェンシャル方向の辺、すなわち上部ａの部分の電流と下部ｂの部分にも電磁力が働くことになる。しかしながら、もしこれらの場所に電磁力が発生したとしても、それは紙面に対して手前側に向かう力である。しかもトラッキングコイル１３４のタンジェンシャル方向の辺の長さはフォーカス方向の辺の長さよりも短く、トラッキングマグネット１４０および１４１からも離れており、そこにかかるトラッキングマグネット１４０および１４１からの磁力もフォーカス方向の辺にかかるそれより弱いと考えられる。したがって、前述の移動力Ｆ＝ＢＬｎＩの関係より、トラッキングコイル１３４のタンジェンシャル方向の辺にかかる紙面に対して手前側に向かう電磁力よりも、フォーカス方向の辺にかかる紙面に向かう電磁力Ｆ02のほうが支配的となるので、結果的にトラッキングコイル１３４は、紙面に向かう方向へ移動する。
【０１３５】
以上の図２３を主とする説明は、図１２、図１５および図１８に示すトラッキングコイル１３５とトラッキングマグネット１４２および１４３を方向Ｃとは反対側から見た場合においても同様（対称）であり、トラッキングコイル１３５もトラッキングコイル１３４と同様に、方向Ｃへ移動する。従って、図１２および図１５におけるレンズホルダー１６も方向Ｃへ水平移動する。この場合においてはトラッキングコイル１３４および１３５において異なる方向の電磁力が発生することが無く、レンズホルダー１６をトラッキング方向に傾かせる力も発生しないため、不要なラジアルチルトは発生しない。
【０１３６】
次に、ブルーレーザ対応の光ディスクの記録再生を行うために、図２４に示すようにトラッキングコイル１３４を上昇させた位置でトラッキング方向の制御を行う場合、トラッキングコイル１３４に流す電流Ｉにより、図２３と同様に全体として紙面に向かう２Ｆ12の力が発生するほか、上部ａの部分で紙面から向かってくる力ＦUが生じる可能性があるが、その力ＦUは、トッキングコイル１３４の上部ａの部分が長辺の部分より短くまたトラッキングマグネット１４０，１４１から離れて磁束密度が低くなっているためにトラッキングコイル１３４の長辺部分で発生する力Ｆ12よりも小さく、対向するトラッキングコイル１３５についても同様の向きの力が発生するために、レンズホルダー１６を回転させる力としては作用しない。トラッキングコイル１３４の下部ｂの部分は、磁力線の向きと電流の向きが平行であるので電磁力は発生しないし、角部の内部で打ち消し合う。また、トラッキングコイル１３４の下端に流れる電流により力が発生してレンズホルダー１６を回転させるモーメントが発生しても、互いの距離が近いので、モーメントとしては効かないし、タンジェンシャル方向のモーメントに対しては、サスペンション１８でレンズホルダー１６が支持されているため回転させる力とはならない。以上の動作は、トラッキングコイル１３４とトラッキングマグネット１４０，１４１についての説明であるが、トラッキングコイル１３５とトラッキングマグネット１４２，１４３についても同様（対称）であるため、説明を省略する。
【０１３７】
このように、本発明のトラッキングコイルとトラッキングマグネットの配置により、不要なラジアルチルトは発生しにくくなる。そのため、トラッキングコイル１３４，１３５を、トラッキングマグネット１４０〜１４３より高く、対物レンズ１３が光ディスクに接近する上限位置までの寸法及び配置に設計でき、トラッキングコイル１３４，１３５に流す電流の電磁力への変換効率を高めることができる。なお、トラッキングマグネット１４０〜１４３を同極で対向させると反発磁界であるため、磁束密度は異極を向き合わせるより小さくなるが、一つのトラッキングコイルの２辺に流れる異なる向きの電流を同じ向きの力に変換できるので、磁束密度の低下を補うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
本発明の光ピックアップ装置及び光ディスク装置は、小型化を実現できるという効果を有し、ノートブックパソコンなどの携帯型電子機器や、据え置き型のパーソナルコンピュータなどの電子機器等に適応できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の構成を示す概略図
【図２】図１で示した光ピックアップ装置の光学構成を具現化した例を示す平面図
【図３】図２に示す光学構成が搭載されたピックアップモジュールの平面図
【図４】図３のピックアップモジュールにフレームカバーを被せた状態を示す平面図
【図５】図２において示した光学構成において、２つの対物レンズの中心を結ぶ線上の断面をＲ方向から見た図
【図６】本発明の一実施の形態における光ディスク装置を示す斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における光ディスク装置の基台の全体斜視図
【図８】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の斜視図
【図９】図８に示す光ピックアップ装置の平面図
【図１０】図９に示す光ピックアップ装置のＡ−Ａ矢視断面図
【図１１】図９に示す光ピックアップ装置のＢ−Ｂ矢視断面図
【図１２】図８〜図１１に示した光ピックアップ装置からヨーク部材を省略した斜視図
【図１３】図１２に示す光ピックアップ装置の平面図
【図１４】図１２に示す光ピックアップ装置の底面図
【図１５】図８〜図１１で説明した光ピックアップ装置の可動部を示す斜視図
【図１６】図１５に示した光ピックアップ装置の可動部から、レンズホルダーとサスペンションとマスバランサとを省略した図
【図１７】図１６のＡ−Ａ矢視図
【図１８】図８〜図１１で説明した光ピックアップ装置においてコイルとマグネットのみを示し、その他の部材を省略した図
【図１９】図１８のＡ−Ａ矢視図
【図２０】図１８のＢ−Ｂ矢視図
【図２１】マグネットとコイルによって電磁力を発生させる一般的な配置を示す図
【図２２】図２１のマグネットとコイルの配置において、コイルが上昇した状態の電磁力の発生を示す説明図
【図２３】本発明のトラッキングコイルとトラッキングマグネットの位置関係および発生する電磁力を示す正面図
【図２４】トラッキングコイルがフォーカス方向に上昇した位置および発生する電磁力を示す正面図
【符号の説明】
【０１４０】
１    短波長光学ユニット
１ａ    光源部
１ｂ    受光部
１ｃ    受光部
１ｄ    光学部材
１ｅ    ホログラム
２    光ディスク
３    長波長光学ユニット
３ａ    光源部
３ｂ    受光部
３ｃ    受光部
３ｄ    光学部材
３ｅ    ホログラム
４    ビーム整形レンズ
４ａ    凸部
４ｂ    凹部
４ｃ    取付部
４ｄ    光透過部
５    光学部品
５ａ，５ｂ    基板
５ｃ，５ｄ    偏光部
５ｅ    ホログラム
６    リレーレンズ
６ａ    光透過部
６ｂ    突部
６ｃ    外輪部
７    ビームスプリッタ
７ａ    傾斜面
７ｂ，７ｃ    透明部材
７ｄ    積層部
７ｅ    接合部
７ｆ    底辺
８    コリメータレンズ
８ａ    支持部材
８ｂ    スライダ
８ｃ    リードスクリュー
８ｄ    ギア群
８ｅ    駆動部材
９    立ち上げミラー
９ａ    １／４波長部材
９ｂ    波長選択膜
９ｃ    反射部
９ｄ    反射板
９ｅ    アクチュエータ
９ｆ    歯車
９ｇ    ラックギア
９ｈ    筐体
９ｉ    基材部
９ｊ    電気制御膜
９ｋ    信号印加部
１０    対物レンズ
１０ａ    対物レンズ外周部
１０ｂ    対物レンズ下面
１０ｃ    対物レンズ上面
１０ｄ    対物レンズ中心（対物レンズ主点）
１０ｄ−１３ｄ    面
１１    光学部品
１２    立ち上げミラー
１３    対物レンズ
１３ｄ    対物レンズ中心
１４    色消し回折レンズ
１５    基台
１５ａ    取付部
１５ｂ    凹部
１５ｃ    段部
１５ｄ，１５ｅ    隆起部
１５ｆ    基台カバー
１６    レンズホルダー
１６ａ，１６ｂ    貫通孔
１６ｃ    レンズホルダー上面
１６ｄ，１６ｅ    メカストッパー
１６ｆ，１６ｇ，１６ｈ，１６ｉ    プロテクタ部
１６ｊ，１６ｋ    磁性体
１６ｌ    くぼみ
１７    サスペンションホルダー
１８    サスペンション
１９    １／４波長板
２０    フレーム
２０ａ    取付部
２１，２２    シャフト
２３    スクリューシャフト
２４    フィードモータ
２４ａ    ギア群
２５    スピンドルモータ
２６    制御基板
２７    コネクタ
２９    フレキシブル基板
３０    フレームカバー
３１    貫通孔
３２    ヨーク部材
３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｅ，３２ｆ，３２ｇ，３２ｈ，３２ｉ，３２ｊ  立設部
３２ｄ    開口部
３２ｋ    主面部
３３，３４    フォーカスコイル
３５，３６    トラッキングコイル
３７，３８    サブトラッキングコイル
３９    マグネット
３９ｎ    ニュートラルゾーン
４０，４１，４２    マグネット
４２ｎ    ニュートラルゾーン
４３    載置部
４３ａ    光源収納部
４３ｂ    貫通孔
４３ｃ    取付部
４４    保持部材
４５    貫通孔
４６    光学部
４６ａ    傾斜面
４６ｂ，４６ｃ    平面
４７    光学部
４８    受光取付部
４９    フレキシブルプリント基板
４９ａ    貫通孔
４９ｂ    切り欠き部
４９ｃ    窓部
４９ｄ    透明基板部
５０    受光取付部
５１    カバーガラス
５３    底面
５４，５５，５６    傾斜面
５７    ホログラム
５８，５９，６０，６１    ブロック
６２    ベース
６２ａ    凹部
６２ｂ，６２ｃ    貫通孔
６２ｄ    長辺
６２ｚ    上面
６３    カバー部材
６４    貫通孔
６５    カバーガラス
６６    ブロック
６７    サブマウント
６８    半導体レーザ素子
６９    端子
６９ａ    金線
７０    端子
７０ａ    金線
７１    端子
７２    軸
７３    長軸
７４    光の輪郭
７５    円形領域
７６    載置部
７６ａ    光源保持部
７７    リードフレーム
７７ａ，７７ｂ，７７ｃ    端子
７８    モールド部材
７９    半導体レーザ素子
８０，８１    光学部
８２，８３，８４，８５    ブロック
８６，８７，８８    傾斜面
８９    ベース
８９ａ，８９ｂ    取付部
９０    モータギア
９１    トレインシャフト
９２    トレインギア
９３    シャフトギア
９４    駆動装置
９５    ラック部材
９６，９７    ボビンサス受部
９８，９９    端部
１００，１０１    端部
１０２，１０３，１０４，１０５    先端部
１０６，１０７，１０８，１０９    端部
１１０    対物レンズ支持面
１１１，１１３    接着部
１１４    受光素子
１１４ａ    光検出部
１１４ｂ    電気回路部
１１４ｃ    電気信号入出力用電極パッド
１１４ｄ    バンプ
１１５    受光素子固定用接着剤樹脂層
１１５ａ    貫通孔
１１６    電極パッド部
１１７    接着剤
１１８    透明ガラス基板
１１９    電極パターン
１２０    電源グラウンド間デカップリングコンデンサ
１２１    フレキシブルプリント基板ユニット
１２２    フレキシブルプリント基板ユニット収納部品
１２３    受光ユニット
１２６，１２７    接着剤
１３０，１３１，１３２，１３３    フォーカスコイル
１３４，１３５    トラッキングコイル
１３６，１３７，１３８，１３９    フォーカスマグネット
１４０，１４１，１４２，１４３    トラッキングマグネット
１４４，１４５    ゲルポケット
１４６，１４７    マスバランサ
１４８    重心軸
１６１ｊ，１６１ｋ    コイル取付部
３０１    光ディスク装置
３０２    カバー
３０２ａ    上カバー
３０２ｂ    下カバー
３０２ｃ    開口
３０３    トレイ
３０４    ベゼル
３０５    イジェクトボタン
３０６    ピックアップモジュール
３０７，３０８    レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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