(57)【要約】  【課題】  子機の消費電力を抑えることができ、また、子機のシステムへの同期の確実性を向上することのできる管理システムを提供する。  【解決手段】  管理システム１は、管理対象物に取り付けられる子機３と、管理エリア内の子機３と無線通信する機能を有する親機２とを備える。親機２から子機３に対して、１フレーム内のデータ伝送信号用のタイムスロットでデータ伝送信号を送信するように指示する同期信号が送信される。子機３では、親機２からの同期信号の受信に失敗した場合に、１フレームのうち少なくともデータ伝送信号用のタイムスロットには起動しているように省電力用の起動制御が行われる。そして、他の子機３から親機２に対して送信されたデータ伝送信号に基づいて、システムへの同期制御が行われる。【選択図】  図１
2010187280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理対象物に取り付けられる子機と、管理エリア内の前記子機と無線通信する機能を有する親機とを備える管理システムにおいて、
前記親機は、
前記子機に対して、単位フレーム期間内の所定のタイミングでデータ伝送信号を送信するように指示する同期信号を送信するための制御を行う同期信号送信制御部と、
前記子機からの前記データ伝送信号を受信するための制御を行うデータ伝送信号受信制御部と、
を備え、
前記子機は、
前記親機からの前記同期信号の受信の成否を判定する判定部と、
前記同期信号の受信に失敗したと判定された場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記所定のタイミングには起動しているように省電力用の起動制御を行う起動制御部と、
他の子機から前記親機に対して送信された前記データ伝送信号に基づいて、同期制御を行う同期制御部と、
を備えたことを特徴とする管理システム。
【請求項２】
前記親機は、
前記子機に対して、単位フレーム期間内の第２のタイミングで他の子機に探索信号を送信するように指示する要求信号を送信するための制御を行う要求信号送信制御部を備え、
前記子機は、
他の子機からの前記データ伝送信号に基づいて同期制御が行われた場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記第２のタイミングには起動しているように被探索用の起動制御を行う第２の起動制御部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の管理システム。
【請求項３】
前記親機は、
前記要求信号に基づいて他の子機に探索信号を送信するべき子機を、限定して指定するための識別信号を生成し、前記識別信号を前記要求信号に包含して送信されるように出力する要求信号対象指定部を備えたことを特徴とする請求項２に記載の管理システム。
【請求項４】
前記子機は、
他の子機からの前記探索信号の受信の有無を判定する第２の判定部と、
前記探索信号が受信されるべきタイミングにおいて連続して規定の回数以上受信しなかったと判定された場合に、単位フレーム期間以上の間隔で間欠的に起動するように休止用の起動制御を行う第３の起動制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の管理システム。
【請求項５】
前記子機は、
他の子機からの前記探索信号を受信したと判定された場合に、前記他の子機に対して応答信号を送信するための制御を行う応答信号送信制御部を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の管理システム。
【請求項６】
前記応答信号送信制御部は、複数の他の子機から前記探索信号を受信した場合には、前記複数の他の子機のうち最も近くに位置している子機に前記応答信号を送信するように制御を行うことを特徴とする請求項５に記載の管理システム。
【請求項７】
管理対象物に取り付けられ、管理エリア内において親機と無線通信する機能を有する子機であって、
前記親機からの同期信号を受信するための制御を行う同期信号受信制御部と、
前記同期信号に基づいて、単位フレーム期間内の所定のタイミングでデータ伝送信号を送信するための制御を行うデータ伝送信号送信制御部と、
前記親機からの前記同期信号の受信の成否を判定する判定部と、
前記同期信号の受信に失敗したと判定された場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記所定のタイミングには起動しているように省電力用の起動制御を行う起動制御部と、
他の子機から前記親機に対して送信された前記データ伝送信号に基づいて、同期制御を行う同期制御部と、
を備えたことを特徴とする子機。
【請求項８】
前記親機からは、単位フレーム期間内の第２のタイミングで他の子機に探索信号を送信するように指示する要求信号が送信され、
前記子機は、
他の子機からの前記データ伝送信号に基づいて同期制御が行われた場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記第２のタイミングには起動しているように被探索用の起動制御を行う第２の起動制御部を備えたことを特徴とする請求項７に記載の子機。
【請求項９】
管理対象物に取り付けられる子機と、管理エリア内の前記子機と無線通信する機能を有する親機とを備える管理システムにおいて、前記子機を制御する方法であって、
前記親機から前記子機に対して、単位フレーム期間内の所定のタイミングでデータ伝送信号を送信するように指示する同期信号を送信し、
前記子機において、前記親機からの前記同期信号の受信の成否を判定し、
前記同期信号の受信に失敗したと判定された場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記所定のタイミングには起動しているように省電力用の起動制御を行い、
他の子機から前記親機に対して送信された前記データ伝送信号に基づいて、同期制御を行うことを特徴とする子機制御方法。
【請求項１０】
前記親機から前記子機に対して、単位フレーム期間内の第２のタイミングで他の子機に探索信号を送信するように指示する要求信号を送信し、
前記子機において、他の子機からの前記データ伝送信号に基づいて同期制御が行われた場合に、前記単位フレーム期間のうち少なくとも前記第２のタイミングには起動しているように被探索用の起動制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の子機制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理対象物を管理するための管理システムに関し、特に、管理対象物に取り付けられる子機と、子機と無線通信する機能を有する親機を備える管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定の管理エリア（あるオフィスの部署の部屋など）に管理対象物（重要書類やノートパソコンなど）が存在しているか否か、つまり、管理エリアから管理対象物が持ち出されていないか否かを管理するためのシステムとして、無線通信を利用する方法が提案されている。例えば、親機との無線通信機能を有する子機を管理対象物に取り付けておき、その子機が親機からの信号に応答する（例えば自らのＩＤ情報などを返信する）ようにシステムを構成することによって、子機の存在の有無（管理対象物の存在の有無）を親機によって把握することができる。
【０００３】
このようなシステムでは、一般に、子機に比べると親機のほうが比較的高価であるため（親機の数を多くすることはコスト増加につながるため）、管理エリアには少数の親機（例えば１台）しか配置されない。しかし、少数の親機では管理エリアの全体をカバーすることが困難であり、子機の位置によっては（親機から陰になるような位置では）、親機からの信号を受信できない子機（隠れ子機）が発生してしまう。そこで、管理エリア内の他の子機を利用して、そのような隠れ子機を探索する技術が提案されている。
【０００４】
例えば、製品の在庫や商品の店内配置などを管理するためのシステムとして、各物品に添付された子機（タグ）と、各タグからの情報を無線通信によって収集する親機を備えた物品管理システムが提案されている（例えば特許文献１参照）。この従来のシステムでは、親機から所定の子機に対してＩＤ情報の送信を要求する要求情報が送信されたときに、各子機（他の子機）によって、その要求情報が所定の子機へリレーされる。
【特許文献１】特開２００６−１００８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のシステムにおいては、親機からの信号（要求情報）を子機を使ってリレーするためには、それらの子機が親機からの信号を受信できる状態にある必要がある。ところで、このようなシステムに用いられる子機としては、電池を使って起動するもの（アクティブＲＦＩＤなど）と電池を使わずに起動するもの（パッシブＲＦＩＤなど）がある。電池を使って起動する子機の場合には、上述のように親機からの信号を確実にリレーするためには、すべての子機を常時起動しておかなければならず、子機の消費電力を抑えることが困難であるという問題があった。単に子機を休止（スリープ）させることによって消費電力を低減することも考えられるが、その場合には、子機が休止状態から起動したときに親機からの信号を受信できないと（例えば、休止状態の間に管理対象物が親機から陰になるような位置に移動したようなときには）、その子機はシステムへの同期をとることもできなくなるという問題があった。これに対して、上記従来の物品管理システムは、パッシブＲＦＩＤを前提とするものであり、子機（タグ）の電力消費を抑えることについては何ら考慮がされていない。
【０００６】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、子機の消費電力を抑えることができ、また、子機のシステムへの同期の確実性を向上することのできる管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の管理システムは、管理対象物に取り付けられる子機と、管理エリア内の前記子機と無線通信する機能を有する親機とを備える管理システムにおいて、前記親機は、前記子機に対して、単位フレーム期間内の所定のタイミングでデータ伝送信号を送信するように指示する同期信号を送信するための制御を行う同期信号送信制御部と、前記子機からの前記データ伝送信号を受信するための制御を行うデータ伝送信号受信制御部と、を備え、前記子機は、前記親機からの前記同期信号の受信の成否を判定する判定部と、前記同期信号の受信に失敗したと判定された場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記所定のタイミングには起動しているように省電力用の起動制御を行う起動制御部と、他の子機から前記親機に対して送信された前記データ伝送信号に基づいて、同期制御を行う同期制御部と、を備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、親機からの同期信号の受信に失敗した子機では、その子機の起動時間を短くする省電力用の起動制御が行われる。この省電力用の起動制御では、子機の起動している時間は短いものの、他の子機から親機へのデータ伝送が行われるタイミング（単位フレーム期間内の所定のタイミング）だけは少なくとも起動するように制御される。これにより、親機からの同期信号の受信に失敗した子機の消費電力を抑えることができるとともに、他の子機から親機へ送信されるデータ伝送信号を受信することができる。そして、他の子機から親機へのデータ伝送信号を受信した場合には、そのデータ伝送信号に基づいてシステムへの同期制御を行うことができる。このようにして、システムへの同期がとれなくなった子機の消費電力を抑えることができ、また、その子機がシステムへの同期をとる確実性を高めることができる。
【０００９】
また、本発明の管理システムでは、前記親機は、前記子機に対して、単位フレーム期間内の第２のタイミングで他の子機に探索信号を送信するように指示する要求信号を送信するための制御を行う要求信号送信制御部を備え、前記子機は、他の子機からの前記データ伝送信号に基づいて同期制御が行われた場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記第２のタイミングには起動しているように被探索用の起動制御を行う第２の起動制御部を備えた構成を有している。
【００１０】
この構成により、システムに同期している子機は、親機からの要求信号を受信すると、システムへの同期がとれなくなった他の子機を探索する探索信号を送信する。一方、システムへの同期がとれなくなった子機では、他の子機から親機へのデータ伝送信号に基づいて同期制御が行われると、被探索用の起動制御が行われる。この被探索用の起動制御では、子機の起動している時間は短いものの、システムに同期している他の子機からの探索が行われるタイミング（単位フレーム期間内の第２のタイミング）だけは少なくとも起動するように制御される。これにより、システムへの同期がとれなくなった子機（システムへの同期制御を行っている子機）の消費電力を抑えることができ、また、そのような子機の存在を、システムに同期している他の子機を介して把握することができる。
【００１１】
また、本発明の管理システムでは、前記親機は、前記要求信号に基づいて他の子機に探索信号を送信するべき子機を、限定して指定するための識別信号を生成し、前記識別信号を前記要求信号に包含して送信されるように出力する要求信号対象指定部を備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、例えば、管理エリア内に多数の子機が存在し、これらすべての子機が同時に探索信号を送信した場合には、信号の輻輳によって伝達が阻害されることが予想されるが、そのような場合であっても、他の子機に探索信号を送信するべき子機に探索信号を確実に伝達することができる。
【００１３】
また、本発明の管理システムでは、前記子機は、他の子機からの前記探索信号の受信の有無を判定する第２の判定部と、前記探索信号が受信されるべきタイミングにおいて連続して規定の回数以上受信しなかったと判定された場合に、単位フレーム期間以上の間隔で間欠的に起動するように休止用の起動制御を行う第３の起動制御部と、を備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、システムへの同期がとれなくなった子機で、システムに同期している他の子機からの探索信号を受信できない場合には、子機の起動時間を大幅に短くする休止用の起動制御が行われる。この休止用の起動制御では、単位フレーム期間以上の長い間隔（例えば１分間隔）で間欠的に起動するように制御され、子機の消費電力を大幅に抑えることができる。
【００１５】
また、本発明の管理システムでは、前記子機は、他の子機からの前記探索信号を受信したと判定された場合に、前記他の子機に対して応答信号を送信するための制御を行う応答信号送信制御部を備えた構成を有している。
【００１６】
この構成により、システムへの同期がとれなくなった子機で、システムに同期している他の子機からの探索信号を受信した場合には、その他の子機に対して応答信号が送信される。これにより、システムへの同期がとれなくなった子機の存在を、システムに同期している他の子機を介して把握することができる。
【００１７】
また、本発明の管理システムでは、前記応答信号送信制御部は、複数の他の子機から前記探索信号を受信した場合には、前記複数の他の子機のうち最も近くに位置している子機に前記応答信号を送信するように制御を行う構成を有している。
【００１８】
この構成により、システムへの同期がとれなくなった子機で、システムに同期している複数の他の子機からの探索信号を受信した場合には、その中で最も近くの他の子機に対して応答信号が送信される。これにより、応答信号を送信するときの送信電力が少なくて済み、送信した応答信号が受信される確率も高くなる。
【００１９】
本発明の子機は、管理対象物に取り付けられ、管理エリア内において親機と無線通信する機能を有する子機であって、前記親機からの同期信号を受信するための制御を行う同期信号受信制御部と、前記同期信号に基づいて、単位フレーム期間内の所定のタイミングでデータ伝送信号を送信するための制御を行うデータ伝送信号送信制御部と、前記親機からの前記同期信号の受信の成否を判定する判定部と、前記同期信号の受信に失敗したと判定された場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記所定のタイミングには起動しているように省電力用の起動制御を行う起動制御部と、他の子機から前記親機に対して送信された前記データ伝送信号に基づいて、同期制御を行う同期制御部と、を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成によっても、上記と同様に、システムへの同期がとれなくなった子機の消費電力を抑えることができ、また、その子機がシステムへの同期をとる確実性を高めることができる。
【００２１】
また、本発明の子機では、前記親機からは、単位フレーム期間内の第２のタイミングで他の子機に探索信号を送信するように指示する要求信号が送信され、前記子機は、他の子機からの前記データ伝送信号に基づいて同期制御が行われた場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記第２のタイミングには起動しているように被探索用の起動制御を行う第２の起動制御部を備えた構成を有している。
【００２２】
この構成によっても、上記と同様に、システムへの同期がとれなくなった子機（システムへの同期制御を行っている子機）の消費電力を抑えることができ、また、そのような子機の存在を、システムに同期している他の子機を介して把握することができる。
【００２３】
本発明の子機制御方法は、管理対象物に取り付けられる子機と、管理エリア内の前記子機と無線通信する機能を有する親機とを備える管理システムにおいて、前記子機を制御する方法であって、前記親機から前記子機に対して、単位フレーム期間内の所定のタイミングでデータ伝送信号を送信するように指示する同期信号を送信し、前記子機において、前記親機からの前記同期信号の受信の成否を判定し、前記同期信号の受信に失敗したと判定された場合に、単位フレーム期間のうち少なくとも前記所定のタイミングには起動しているように省電力用の起動制御を行い、他の子機から前記親機に対して送信された前記データ伝送信号に基づいて、同期制御を行うものである。
【００２４】
この方法によっても、上記と同様に、システムへの同期がとれなくなった子機の消費電力を抑えることができ、また、その子機がシステムへの同期をとる確実性を高めることができる。
【００２５】
また、本発明の子機制御方法では、前記親機から前記子機に対して、単位フレーム期間内の第２のタイミングで他の子機に探索信号を送信するように指示する要求信号を送信し、前記子機において、他の子機からの前記データ伝送信号に基づいて同期制御が行われた場合に、前記単位フレーム期間のうち少なくとも前記第２のタイミングには起動しているように被探索用の起動制御を行う。
【００２６】
この方法により、上記と同様に、システムへの同期がとれなくなった子機（システムへの同期制御を行っている子機）の消費電力を抑えることができ、また、そのような子機の存在を、システムに同期している他の子機を介して把握することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、子機の消費電力を抑えることができ、また、子機のシステムへの同期の確実性を向上することができるという効果を有する管理システムを提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態の管理システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、所定の管理エリア（あるオフィスの部署の室内など）に管理対象物（重要書類やノートパソコンなど）が存在しているか否かを管理するためのシステム等に用いられる場合を例示する。なお、管理対象物は、重要書類やノートパソコンなどの「物」のほかに、従業員などの「者」であっても良い。
【００２９】
まず、本発明の実施の形態の管理システムの構成を、図１〜図３を参照して説明する。図１は、本実施の形態における管理システムを概略的に示す説明図である。図１に示すように、管理システム１は、ある部署の室内Ｒ（管理エリア）に設置される親機２と、書類Ａ〜Ｅ（管理対象物）に取り付けられる子機３と、親機２に接続される管理用のコンピュータ４を備えている。図１では、書類Ａ〜Ｃは室内Ｒにあって子機３が親機２からの信号を受信でき、書類Ｄは室内Ｒにあるものの子機３が親機２からの信号を受信できず、書類Ｅは室内Ｒから持ち出されて子機３が親機２からの信号を受信できない場合が、一例として図示されている。なお、ここでは、説明の便宜のため、１つの親機２と５つの子機３（管理対象物）が図示されているが、親機２や子機３（管理対象物）の数はこれに限定されるものではない。
【００３０】
図２は、管理システム１の親機２と子機３の構成を示すブロック図である。図２に示すように、親機２は、子機３との無線通信機能を有する無線通信部５と、親機２での無線通信についての各種の制御を行う通信制御部６を備えている。親機２の通信制御部６は、同期信号を子機３に送信するための同期信号送信制御部７と、子機３に他の子機３を探索するように指示する要求信号を送信するための要求信号送信制御部８と、要求信号を受信した子機のうち、実際に要求信号を送信するべき子機を指定するための識別信号を生成する要求信号対象指定部９と、子機３から探索結果の報告信号を受信するための報告信号受信制御部１０を備えている。また、この通信制御部６は、子機３からのデータ伝送信号を受信するためのデータ伝送信号受信制御部１１と、データ伝送信号を受信したことを子機３に通知するＡＣＫ信号を送信するためのＡＣＫ信号送信制御部１２を備えている。
【００３１】
また、図２に示すように、子機３は、親機２や他の子機３との無線通信機能を有する無線通信部１３と、子機３での無線通信についての各種の制御を行う通信制御部１４を備えている。通信制御部１４は、親機２からの同期信号を受信するための同期信号受信制御部１５と、親機２からの要求信号を受信するための要求信号受信制御部１６と、探索結果の報告信号を親機２へ送信するための報告信号送信制御部１７を備えている。また、この通信制御部１４は、データ伝送信号を親機２へ送信するためのデータ伝送信号送信制御部１８と、親機２からのＡＣＫ信号を受信するためのＡＣＫ信号受信制御部１９を備えている。
【００３２】
また、この子機３は、探索信号を他の子機３と送受信するための探索信号送受信制御部２０と、探索信号に対する応答信号を他の子機３と送受信するための応答信号送受信制御部２１を備えている。探索信号送受信制御部２０は、システムに同期しているときに親機２から受信した要求信号に基づいて、要求信号に含まれる識別信号によって自機が動作対象として指定されている場合には、他の子機３に対して探索信号を送信し、また、システムに同期しなくなったときに、他の子機３から送信された探索信号を受信するための制御を行う。また、応答信号送受信制御部２１は、他の子機３からの探索信号を受信した場合に、その中で最も近くの他の子機３に対して応答信号を送信するための制御を行う。この応答信号送受信制御部２１が、本発明の応答信号送信制御部に相当する。
【００３３】
さらに、この子機３は、親機２や他の子機３から信号を受信したか否かを判定する判定部２２と、システムへの同期制御を行う同期制御部２３と、子機３の起動制御を行う起動制御部２４を備えている。
【００３４】
判定部２２は、親機２からの同期信号の受信の成否を判定する機能と、他の子機３からの探索信号の受信の有無を判定する機能を備えている。したがって、この判定部２２は、本発明の判定部と第２の判定部を兼ねているといえる。ただし、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の判定部と第２の判定部に相当する構成が、別々に設けられていても良い。また、同期制御部２３は、親機２からの同期信号に基づいてシステムへの同期を行う機能と、他の子機３から親機２に対して送信されたデータ伝送信号に基づいてシステムへの同期を行う機能を備えている。
【００３５】
起動制御部２４は、同期信号の受信に失敗した場合に、１フレーム内のデータ伝送信号用のタイムスロット（例えば、第２２７番目のタイムスロット〜第２９０番目のタイムスロット）だけは少なくとも起動しているように省電力用の起動制御を行う機能を備えている。また、この起動制御部２４は、他の子機３からのデータ伝送信号に基づいて同期制御が行われた場合に、１フレーム内の探索信号用のタイムスロット（例えば、第６番目のタイムスロット〜第１３３番目のタイムスロット）だけは少なくとも起動しているように被探索用の起動制御を行う機能を備えている。さらに、この起動制御部２４は、探索信号を受信しなかった場合に、１分以上の間隔で間欠的に起動するように休止用の起動制御を行う機能を備えている。したがって、この起動制御部２４は、本発明の起動制御部と第２の起動制御部と第３の起動制御部を兼ねているといえる。ただし、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、本発明の起動制御部と第２の起動制御部と第３の起動制御部に相当する構成が、別々に設けられていても良い。
【００３６】
同期信号には、子機３に対して、１フレーム内の所定のタイムスロット（例えば、第２２７番目のタイムスロット〜第２９０番目のタイムスロット）でデータ伝送信号を送信する旨の指示が含まれている。また、探索信号には、子機３に対して、１フレーム内の所定のタイムスロット（例えば、第６番目のタイムスロット〜第１３３番目のタイムスロット）で他の子機３に対して探索信号を送信する旨の指示が含まれている。
【００３７】
ここで、図３を参照しながら、無線通信のフレーム構造の一例について説明する。１フレーム（１秒に相当する）は、４００のタイムスロット（第０番目〜第３９９番目のタイムスロット）に分割されている。そして、図３に示すように、第０番目と第１番目のタイムスロットは、同期信号の送受信に割り当てられており、第２番目〜第５番目のタイムスロットは、要求信号の送受信に割り当てられている。また、第６番目〜第１３３番目のタイムスロットは、探索信号の送受信に割り当てられており、第１３４番目〜第１３７番目のタイムスロットは、応答信号の送受信に割り当てられており、第２２３番目〜第２２６番目のタイムスロットは、報告信号の送受信に割り当てられている。さらに、第２２７番目〜第２９０番目のタイムスロットは、一つ目のデータ伝送信号の送受信に割り当てられており、第２９１番目〜第２９２番目のタイムスロットは、一つ目のデータ伝送信号に対するＡＣＫ信号の送受信に割り当てられている。また、第２９３番目〜第３５６番目のタイムスロットは、二つ目のデータ伝送信号の送受信に割り当てられており、第３５７番目〜第３５８番目のタイムスロットは、二つ目のデータ伝送信号に対するＡＣＫ信号の送受信に割り当てられている。そして、第３５９番目〜第３９９番目のタイムスロットは、サイレント状態に割り当てられている。
【００３８】
以上のように構成された管理システム１について、図４および図５を用いてその動作を説明する。
【００３９】
ここでは、まず、本実施の形態におけるシステム全体の動作について説明する。図４は、本実施の形態の管理システム１のシステム全体の動作の流れを示すシーケンス図である。図４に示すように、親機２から同期信号が送信されると、管理エリアである室内Ｒにある書類Ａ〜Ｃの子機３は、その同期信号を受信する。一方、書類Ｄの子機３は、室内Ｒにはあるものの親機２からの陰に位置しており、同期信号を受信することができない。また、書類Ｅの子機３は、室内Ｒから持ち出されてしまっており、同期信号を受信することができない。
【００４０】
同期信号を受信した書類Ａ〜Ｃの子機３では、同期信号に基づいてシステムへの同期制御が行われ、同期信号によって指示されたタイムスロット（例えば、第２２７番目〜第２９０番目のタイムスロット）を使って、親機２との間でデータ伝送信号の送受信が行われる。親機２は、子機３からのデータ伝送信号を受信すると、その子機３に対してＡＣＫ信号を送り返す。
【００４１】
一方、同期信号を受信できなかった書類Ｄ、Ｅの子機３では、省電力用の起動制御が行われ、データ伝送信号用のタイムスロット（例えば、第２２７番目〜第２９０番目のタイムスロットや、第３５７番目〜第３５８番目のタイムスロット）で、他の子機３から親機２へ送信されるデータ伝送信号の受信（傍受）を試みる。
【００４２】
書類Ｄ、Ｅの子機３では、データ伝送信号の傍受に成功すると、そのデータ伝送信号に基づいてシステムへの同期制御が行われる。一方、書類Ａ〜Ｃの子機３では、親機２から送信された要求信号に基づいて、探索信号用のタイムスロット（例えば、第６番目〜第１３３番目のタイムスロット）を使って、他の子機３に対して探索信号が送信される。
【００４３】
書類Ｄ、Ｅの子機３では、システムへの同期が完了した後、被探索用の起動制御が行われて、他の子機３（例えば、書類Ａ〜Ｃの子機３）から送信される探索信号の受信を試みる。
【００４４】
この場合、書類Ｄの子機３では、（親機２からは陰に位置していたものの、他の子機３からは陰に位置していなかったため）探索信号の受信に成功し、その探索信号に対する応答信号を最も近い位置の他の子機３（例えば、書類Ｃの子機３）に返信する。応答信号を受信した子機３は、他の子機３を見つけた旨の報告信号を親機２へ送信する。応答信号を受信しなかった子機３は、他の子機３を見つけられなかった旨の報告信号を親機２へ送信する。
【００４５】
一方、書類Ｅの子機３では、管理エリアである室内Ｒから持ち出されてしまっていたため、いずれの子機３からの探索信号も受信できず、休止用の起動制御が行われる。
【００４６】
つぎに、本実施の形態における子機３の動作について説明する。図５は、管理システム１における子機３の動作の流れを示すフロー図である。図５に示すように、子機３では、親機２からの同期信号の受信に成功したか否かの判定が行われる（Ｓ１）。
【００４７】
同期信号の受信に成功した場合には、同期信号に基づいてシステムへの同期制御が行わる（Ｓ２）。そして、親機２からの要求信号を受信すると（Ｓ３）、要求信号に含まれる識別信号が指定する子機に自機が該当するかどうかを判定し（Ｓ４）、該当する場合には探索信号用のタイムスロットを使って他の子機３に対して探索信号を送信し（Ｓ５）、また、データ伝送信号用のタイムスロットを使って親機２にデータ伝送信号を送信する（Ｓ６）。
【００４８】
一方、同期信号の受信に失敗した場合には、省電力用の起動制御が行われる（Ｓ７）。そして、データ伝送信号用のタイムスロットで他の子機３のデータ伝送信号を傍受すると（Ｓ８）、そのデータ伝送信号に基づいてシステムへの同期制御が行われ（Ｓ９）、その後、被探索用の起動制御が行われる（Ｓ１０）。そして、探索信号用のタイムスロットで他の子機３からの探索信号を受信すると（Ｓ１１）、最も近い位置の子機３に対して応答信号を送信する（Ｓ１２）。なお、他の子機３のデータ伝送信号を傍受できなかった場合や、他の子機３からの探索信号を受信できなかった場合には、休止用の起動制御が行われる（Ｓ１３）。
【００４９】
このような本発明の実施の形態の管理システム１によれば、子機３の消費電力を抑えることができ、また、子機３のシステムへの同期の確実性を向上することができる。
【００５０】
すなわち、本実施の形態では、親機２からの同期信号の受信に失敗した子機３で、その子機３の起動時間を短くする省電力用の起動制御が行われる。この省電力用の起動制御では、子機３の起動している時間は短いものの、他の子機３から親機２へのデータ伝送が行われるタイミング（データ伝送信号用のタイムスロット）だけは少なくとも起動するように制御される。これにより、親機２からの同期信号の受信に失敗した子機３の消費電力を抑えることができるとともに、他の子機３から親機２へ送信されるデータ伝送信号を受信することができる。そして、他の子機３から親機２へのデータ伝送信号を受信した場合には、そのデータ伝送信号に基づいてシステムへの同期制御を行うことができる。このようにして、システムへの同期がとれなくなった子機３の消費電力を抑えることができ、また、その子機３がシステムへの同期をとる確実性を高めることができる。
【００５１】
電池で起動する子機３（アクティブＲＦＩＤなど）では、信号の送信時だけでなく受信時にも電力が消費されるため、送信と受信のタイミングをシステムと同期させて、送信時間と受信時間の両方をできるだけ短くする必要がある。本実施の形態では、システムへの同期がとれなくなった子機３は、決められたタイミング（データ伝送信号用のタイムスロット）でのみ起動して、親機２の信号を確実に受信することができる。つまり、できるだけ長く子機３を休止状態にすることができ、また、休止状態から起動したときには確実に親機２からの信号を受信できる。これにより、子機３の消費電力の抑制と、子機３のシステムへの同期の確実性の向上を両立することができる。また、本実施の形態では、他の子機３がデータ伝送に用いる信号を利用してシステムへの同期を行うので、システムへの同期がとれなくなった子機３のための同期信号を別途設ける必要もない。
【００５２】
また、本実施の形態では、システムに同期している子機３は、親機２からの要求信号を受信すると、システムへの同期がとれなくなった他の子機３を探索する探索信号を送信する。一方、システムへの同期がとれなくなった子機３では、他の子機３から親機２へのデータ伝送信号に基づいて同期制御が行われると、被探索用の起動制御が行われる。この被探索用の起動制御では、子機３の起動している時間は短いものの、システムに同期している他の子機３からの探索が行われるタイミング（探索信号用のタイムスロット）だけは少なくとも起動するように制御される。これにより、システムへの同期がとれなくなった子機３（システムへの同期制御を行っている子機３）の消費電力を抑えることができ、また、そのような子機３の存在を、システムに同期している他の子機３を介して把握することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、親機２からの要求信号には、該要求信号に基づいて探索信号を送信するべき子機３を限定して指定するための識別信号が含まれる。該識別信号に合致しない子機３は、前記要求信号を受信しても探索信号の送出を行わないように構成することもできる。これにより、管理エリア内に多数の子機３が存在し、これらすべての子機３が同時に探索信号を送信した場合には、信号の輻輳によって伝達が阻害されることが予想されるが、そのような場合であっても確実に探索信号を伝達することができる。
【００５４】
さらに、要求信号に含まれる識別信号によって探索信号の送出を行う子機３を限定するように構成した場合にあっては、親機２の要求信号対象指定部９において生成する識別信号に合致する子機の数を適応的に最適に選択することができる。たとえば、管理エリア内に存在する子機３の数が、既知の最適存在数を超える場合に限って、識別信号に合致する子機３の数を最適な数に限定することができる。これによって、管理エリア内に存在する子機３の数が既定の数以下である場合には、同期している子機３の全数から探索信号を送出することにより、管理エリア内のより広い範囲に探索信号を送出させることができる。一方、管理エリア内に存在する子機３の数が既定の数以上である場合には、一部の子機３に探索信号を送出させないことにより、信号の輻輳を防ぐことができ、これによって、より確実に探索信号を伝達させることができる。
【００５５】
別の例においては、探索するべき子機３に付する既定の情報（例えば資産価値など）に応じて、要求信号に含まれる識別信号を適応的に生成することによって、探索信号を送出するべき子機３の数を制限することができる。これによって、価値の低い書類に取り付けられた子機３に対しては、探索信号を送出する子機３の数を制限して、子機３の消費電力を低減することができる。一方、価値の高い書類に取り付けられた子機３に対しては、最適な数の子機３から探索信号を送出するように識別信号を生成し、確実に探索動作をおこなうことができる。
【００５６】
また、本実施の形態では、システムへの同期がとれなくなった子機３で、システムに同期している他の子機３からの探索信号を受信できない場合には、子機３の起動時間を大幅に短くする休止用の起動制御が行われる。この休止用の起動制御では、１フレーム以上の長い間隔（例えば１分間隔）で間欠的に起動するように制御され、子機３の消費電力を大幅に抑えることができる。
【００５７】
また、本実施の形態では、システムへの同期がとれなくなった子機３で、システムに同期している他の子機３からの探索信号を受信した場合には、その他の子機３に対して応答信号が送信される。これにより、システムへの同期がとれなくなった子機３の存在を、システムに同期している他の子機３を介して把握することができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、システムへの同期がとれなくなった子機３で、システムに同期している複数の他の子機３からの探索信号を受信した場合には、その中で最も近くの他の子機３に対して応答信号が送信される。これにより、応答信号を送信するときの送信電力が少なくて済み、送信した応答信号が受信される確率も高くなる。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる管理システムは、子機の消費電力を抑えることができ、また、子機のシステムへの同期の確実性を向上することができるという効果を有し、管理エリアから管理対象物が持ち出されていないか否かを管理するためのシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本実施の形態における管理システムの説明図
【図２】管理システムの親機と子機の構成を示すブロック図
【図３】フレームフォーマットの一例を示す図
【図４】本実施の形態における管理システムの動作の流れを示すシーケンス図
【図５】本実施の形態における子機の動作の流れを示すフロー図
【符号の説明】
【００６２】
１  管理システム
２  親機
３  子機
５  無線通信部
６  通信制御部
７  同期信号送信制御部
８  要求信号送信制御部
９  要求信号対象指定部
１０  報告信号受信制御部
１１  データ伝送信号受信制御部
１３  無線通信部
１４  通信制御部
１５  同期信号受信制御部
１６  要求信号受信制御部
１７  報告信号送信制御部
１８  データ伝送信号送信制御部
２０  探索信号送受信制御部
２１  応答信号送受信制御部
２２  判定部
２３  同期制御部
２４  起動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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