(57)【要約】【課題】アクチュエータへの通電を調節するパワードライバの耐電流能力を有効に活用しながら、過電流による同パワードライバの破壊を効果的に抑止できる過電流保護回路を提供すること。【解決手段】ローサイド側ＦＥＴ２に過電流Ｉｖが発生した時刻からタイマ時間が経過した時に、ローサイド側ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖと電流閾値との大小関係を判定する電流値判定回路１０を備え、過電流Ｉｖが電流閾値より大きい場合にローサイド側ＦＥＴ２のオンオフ動作を停止するようにした過電流保護回路１１である。ローサイド側ＦＥＴ２の温度を検知する温度測定用抵抗１２をさらに備え、該温度測定用抵抗１２により検知されたローサイド側ＦＥＴ２の過電流Ｉｖの発生時の温度が高くなる程、タイマ時間を短縮するように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パワードライバを介してアクチュエータへの通電を制御する駆動回路に配設され、該パワードライバに流れるパワードライバ通電電流が設定閾値を超え、過電流が発生した旨を判定する過電流検知手段と、前記過電流が発生した時刻から判定時間が経過した時に、当該パワードライバに流れる過電流と予め設定した電流閾値との大小関係を判定する電流値判定手段とを備え、前記過電流が前記電流閾値より大きい場合に前記パワードライバの動作を停止又はパワードライバ通電電流を制限するようにした過電流保護回路において、
前記パワードライバの温度を検知する温度検知手段をさらに備え、該温度検知手段により検知された前記パワードライバの過電流発生時の温度が高くなる程、前記判定時間を短縮するようにしたことを特徴とする過電流保護回路。
【請求項２】
請求項１に記載の過電流保護回路において、
前記温度検知手段による検知温度の範囲に応じて異なる判定時間を有する電流値判定手段を複数個備え、該電流値判定手段を前記パワードライバの過電流発生時の温度に基づいて切り換えることで、前記パワードライバの過電流発生時又は過電流発生から所定時間経過時の温度が高くなる程、前記判定時間が短縮されるようにした過電流保護回路。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の過電流保護回路において、
前記温度検知手段は、前記パワードライバの温度を検知すべく、当該パワードライバと共に単一のＩＣチップ内に配設された温度センサである過電流保護回路。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の過電流保護回路において、
前記アクチュエータが電動モータ、且つ、前記パワードライバがＦＥＴであり、前記駆動回路が、前記ＦＥＴをオンオフ制御し、アクチュエータへの通電を制御するゲートドライブ回路を含むモータ駆動回路である過電流保護回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、過電流保護回路に関し、詳しくは、アクチュエータへの通電を調節するＦＥＴ等のパワードライバに流れる過電流を検知し、該パワードライバの熱による破壊を防止する過電流保護回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両には、アクチュエータである電動モータと、複数個のＦＥＴ等のパワードライバのオンオフ制御を通じて同電動モータの回転を制御するモータ駆動回路とを用い、サイドミラーの傾斜角度を変更したり、車両の停車時にステアリングシャフトへロックバーを係合させ、車両の盗難防止を図ったりする技術が知られている。このようなモータ駆動回路には、各パワードライバをオンオフ制御するゲートドライブ回路が備えられている。
【０００３】
図４に示すように、このようなモータ駆動回路１０２には、電動モータ（ＤＣモータ）Ｍ１の負荷短絡等の異常により、パワードライバとしてのローサイド側ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖ（Ａ）を検知する過電流検知回路１１１と、該過電流Ｉｖの発生から予め設定した判定時間としてのタイマ時間が経過した時に、前記過電流検知回路１１１によって検知され、前記ＦＥＴ２に流れる過電流と予め設定した電流閾値との大小関係を判定する電流値判定回路１１０と、該電流値判定回路１１０にクロック信号（ＣＬＫ）を入力する発振回路１１３とが配設されている。ここで、過電流検知回路１１１及び電流値判定回路１１０は、モータ駆動回路１０２に電気的に接続されている。尚、図４においては、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２によって、単電源（Ｖｃｃ）により電動モータＭ１の正逆転駆動を行なうブリッジ回路の正転駆動回路（逆転駆動回路は図示省略）が構成されている。
【０００４】
図４において、前記過電流検知回路１１１、電流値判定回路１１０、及び発振回路１１３から過電流保護回路１０１が構成されている。そして、同過電流保護回路１０１は、過電流＞電流閾値（Ｉｖ＞Ｉｔｈ）の場合に、前記モータ駆動回路１０２を介して前記ＦＥＴ２のオンオフ動作を強制的に停止し、同ＦＥＴ２への通電を停止することで同ＦＥＴ２の熱による破壊を防止するようにされている（例えば、特許文献１参照）。尚、図４に示す電動モータＭ１の内部抵抗Ｒは、電動モータＭ１の負荷短絡時に生じたものであり、過電流検知回路１１には、電源（Ｖｃｃ）から電力が供給されている。
【０００５】
図５（ａ）に示すように、前記過電流保護回路１０１では、ローサイド側ＦＥＴ２における過電流Ｉｖの発生（経過時間ｔ＝０ms）と共に過電流特性カーブＡが立ち上がっており、経過時間ｔに伴い、ｔ＝ｔａ（ms）まで単調に減少している。そして、ｔ＝ｔａ以降は一定値となっている。また、過電流Ｉｖが通電された状態（経過時間ｔ＝０〜ｔａ（ms））では、ＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）が温度上昇カーブＢに従って上昇している。尚、図５（ａ）に示す過電流特性カーブＡが、経過時間ｔ＝０〜ｔａ（ms）の間で次第に減少するように予測されているのは、ローサイド側ＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）が温度上昇カーブＢに従って次第に上昇することで、同ＦＥＴ２のオン抵抗が徐々に大きくなるためであり、同過電流特性カーブＡが経過時間ｔ＝ｔａ以降では一定値となっているのは、当該オン抵抗の上昇が経過時間ｔ＝ｔａで飽和するためである。
【０００６】
また、図５（ｂ）に示すように、前記電流値判定回路１１０においては、前記過電流特性カーブＡに基づいて最適値になるように、予め、タイマ時間ｔ０（ms）が前記発振回路１１３からのクロック信号を用いて設定されている。そして、同電流値判定回路１１０は、ローサイド側ＦＥＴ２への通電電流Ｉ（Ａ）が設定閾値Ｉｔｈ０（Ａ）を超え、過電流検知回路１１１によって過電流と判定された（過電流Ｉｖが発生した）時刻（経過時間ｔ＝０ms）から前記タイマ時間ｔ０が経過した時に、当該ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖ（Ａ）と予め設定した電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係を判定するようになっている。尚、このように過電流Ｉｖの発生有無の判定にあたってタイマ時間ｔ０を設定しているのは、ローサイド側ＦＥＴ２に何らかの原因により瞬間的なノイズ電流が発生したときに、誤って電動モータＭ１の動作が停止されないようにしているためである。
【特許文献１】特開２００４−２８２９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、このような過電流保護回路１０１では、ローサイド側ＦＥＴ２の温度が予測より上昇するために、同ＦＥＴ２のオン抵抗が予測より大きくなり、過電流Ｉｖが過電流特性カーブＡより下回る現象が発生することがある。
【０００８】
即ち、図５（ｂ）に示す過電流特性カーブＡ１は、ｔｂ＜ｔａであって、前記過電流特性カーブＡより下方に位置しており、経過時間ｔ＝０〜ｔｂ（ms）の間で次第に減少し、経過時間ｔ＝ｔｂ以降では一定値となっている。このため、過電流Ｉｖの発生からタイマ時間ｔ０の経過（タイムアップ）時には、既にＩｖ＜Ｉｔｈとなっており、この状態ではモータ駆動回路１０２を介したＦＥＴ２の動作停止は行なわれないことになる。
【０００９】
そしてこれにより、当該ローサイド側ＦＥＴ２への通電が継続されることになり、温度上昇による半導体素子の破壊促進作用が加わり、同ＦＥＴ２への通電量が許容レベルを超え、同ＦＥＴ２が熱による破壊を受けることがあった。
【００１０】
これに対し、前記タイマ時間ｔ０を単に短縮させるのでは、ローサイド側ＦＥＴ２の温度が予測値以下で推移する場合（過電流Ｉｖが過電流特性カーブＡ以上となる場合）においても、タイムアップ時にＦＥＴ２のオンオフ動作が強制的に停止されるようになり、同ＦＥＴ２がその持てる耐電流能力を十分に発揮できず不効率となり、しかも電動モータＭ１の動作が不安定となってしまう。
【００１１】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、アクチュエータへの通電を調節するパワードライバの耐電流能力を有効に活用しながら、過電流による同パワードライバの破壊を効果的に抑止できる過電流保護回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、パワードライバを介してアクチュエータへの通電を制御する駆動回路に配設され、該パワードライバに流れるパワードライバ通電電流が設定閾値を超え、過電流が発生した旨を判定する過電流検知手段と、前記過電流が発生した時刻から判定時間が経過した時に、当該パワードライバに流れる過電流と予め設定した電流閾値との大小関係を判定する電流値判定手段とを備え、前記過電流が前記電流閾値より大きい場合に前記パワードライバの動作を停止又はパワードライバ通電電流を制限するようにした過電流保護回路において、前記パワードライバの温度を検知する温度検知手段をさらに備え、該温度検知手段により検知された前記パワードライバの過電流発生時又は過電流発生から所定時間経過時の温度が高くなる程、前記判定時間を短縮するようにしたこと、を要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、電流値判定手段の判定時間は、温度検知手段により検知されたパワードライバの過電流発生時の温度が高くなることで短縮される。また、その判定時間の短縮度合は、パワードライバの耐電流能力に応じて適宜変更することができる。これにより、予測よりもパワードライバの温度が上昇し、オン抵抗が大きくなった場合には、パワードライバの動作を確実に停止させるか又はパワードライバ通電電流を制限することで、同パワードライバへの通電を停止するか又は通電量を減らすことで、その熱による破壊を効果的に防止することができる一方、予測ほど温度が上昇しておらず、パワードライバの動作を停止させる必要がない場合では、パワードライバが有する耐電流能力を有効に活用することができ、パワードライバの動作を早めに停止してしまうことによる不効率が解消される。この結果、駆動回路によりアクチュエータを安定して駆動できるようになり、同駆動回路の信頼性が高められるようになる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の過電流保護回路において、前記温度検知手段による検知温度の範囲に応じて異なる判定時間を有する電流値判定手段を複数個備え、該電流値判定手段を前記パワードライバの過電流発生時の温度に基づいて切り換えることで、前記パワードライバの過電流発生時の温度が高くなる程、前記判定時間が短縮されるようにしたこと、を要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、複数の異なる判定時間を有する電流値判定手段を、パワードライバの過電流発生時の温度に基づいて切り換えることで、温度検知手段により検知されたパワードライバの温度が予測より高く、その後の温度推移も予測を超える場合に、判定時間を簡単且つ確実に短縮することができ、パワードライバの熱による破壊を効果的に防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の過電流保護回路において、前記温度検知手段は、前記パワードライバの温度を検知すべく、当該パワードライバと共に単一のＩＣチップ内に配設された温度センサであること、を要旨とする。
【００１７】
同構成によれば、単一のＩＣチップ内にパワードライバと共に配設された温度センサを同パワードライバの温度を検知する温度検知手段として用いるので、当該温度センサを独立した部品として設ける必要がなくなり、部品点数が削減されるようになる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の過電流保護回路において、前記アクチュエータが電動モータ、且つ、前記パワードライバがＦＥＴであり、前記駆動回路が、前記ＦＥＴをオンオフ制御し、アクチュエータへの通電を制御するゲートドライブ回路を含むモータ駆動回路であること、を要旨とする。
【００１９】
同構成によれば、アクチュエータが電動モータ、且つ、パワードライバがＦＥＴであり、駆動回路がＦＥＴをオンオフ制御し、アクチュエータへの通電を制御するゲートドライブ回路を含むモータ駆動回路であるので、ＦＥＴが有する耐電流能力を十分に活用しながら、ＦＥＴの熱による破壊を防止し、モータ駆動回路により電動モータを安定して駆動できるようになり、同モータ駆動回路の信頼性が高められるようになる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、アクチュエータへの通電を調節するパワードライバの耐電流能力を有効に活用しながら、過電流による同パワードライバの破壊を効果的に抑止できる過電流保護回路を提供することになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態に係る電動モータ駆動系には、車両のサイドミラーの傾斜角度を変更する電動モータ（ＤＣモータ）Ｍ１、及び、同電動モータＭ１に電気的に接続され、パワードライバであるハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２を駆動信号によりオンオフ制御し、前記電動モータＭ１への通電を制御するゲートドライブ回路を含むモータ駆動回路２を備えている。尚、図１においては、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２によって、単電源（Ｖｃｃ）により電動モータＭ１の正逆転駆動を行なうブリッジ回路の正転駆動回路（逆転駆動回路は図示省略）が構成されている。ここで、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２は、いずれもＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。
【００２２】
そして、前記モータ駆動回路２には、電動モータＭ１の負荷短絡等の異常により、ローサイド側ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖを検知することで過電流検知信号を出力する過電流検知手段としての過電流検知回路１１が電気的に接続されている。この過電流検知回路１１は、該電動モータＭ１の出力端子とＦＥＴ２のドレインとの間の通電経路に接続されている。
【００２３】
この過電流検知回路１１は、予め設定閾値Ｉｔｈ０（Ａ）が設定されており、ローサイド側ＦＥＴ２へのパワードライバ通電電流としての通電電流Ｉ（Ａ）が当該設定閾値Ｉｔｈ０（Ａ）を超えたことで、当該通電電流Ｉを過電流Ｉｖが発生したと判定するとともに前記過電流検知信号を当該過電流Ｉｖのレベル（Ａ）の情報を含むアナログ信号として出力する。尚、図１に示す電動モータＭ１の内部抵抗Ｒは、電動モータＭ１の負荷短絡時に生じたものであり、過電流検知回路１１には、電源（Ｖｃｃ）から電力が供給されている。
【００２４】
また、前記過電流検知回路１１には、前記過電流検知信号に基づき、前記ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖ（Ａ）と、予め設定された電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係を判定する電流値判定回路１０が電気的に接続されている。この電流値判定回路１０には、同電流値判定回路１０にクロック信号（ＣＬＫ）を出力すべく発振回路１３が接続されている。
【００２５】
また、図１に示す電動モータ駆動系には、ローサイド側ＦＥＴ２の温度を検知するとともに前記電流値判定回路１０に電流値である温度検知信号を連続して出力すべく同電流値判定回路１０に電気的に接続された温度センサとしての温度測定用抵抗１２が設けられている。そして、この温度測定用抵抗１２は、温度による抵抗値変化（電流値変化）に基づいて温度を検知する抵抗温度計であり、前記ＦＥＴ１及びＦＥＴ２を含むブリッジ回路と共に単一のＩＣチップ３内に配設されている。
【００２６】
図２に示すように、本実施形態の過電流保護回路１は、前記電流値判定回路１０、過電流検知回路１１、温度測定用抵抗１２、及び発振回路１３によって構成される。
前記電流値判定回路１０は、通電経路をオンオフ（接続・切断）するスイッチ１０ｓ１，１０ｓ２，１０ｓ３と、前記過電流検知回路１１からの過電流検知信号の入力がオンオフされるように、それぞれ、前記スイッチ１０ｓ１，１０ｓ２，１０ｓ３を介して当該過電流検知回路１１に入力端子が接続されるとともに、クロック信号が入力されるように前記発振回路に入力端子が接続された電流値判定手段としてのタイマ回路１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、論理演算回路であるＯＲ回路１０ｒとを構成要素としている。これら各タイマ回路１０ａ〜１０ｃにおいては、それぞれ、判定時間としてのタイマ時間ｔ１，ｔ２，ｔ３（ms）が設定されており、各タイマ時間ｔ１，ｔ２，ｔ３の経過後、過電流Ｉｖ（Ａ）と電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係が判定される。そして、各タイマ回路１０ａ〜１０ｃは、過電流Ｉｖが電流閾値Ｉｔｈより大きい場合（Ｉｖ＞Ｉｔｈ）には、各タイマ回路１０ａ〜１０ｃから２値化信号「１」が出力される一方、過電流Ｉｖが電流閾値Ｉｔｈ以下の場合（Ｉｖ≦Ｉｔｈ）には、各タイマ回路１０ａ〜１０ｃから２値化信号「０」が出力されるように構成されている。前記タイマ回路１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおいては、それぞれ、前記電流閾値Ｉｔｈが設定されていると共に、各タイマ時間ｔ１，ｔ２，ｔ３がｔ１＜ｔ２＜ｔ３となるように設定されている。
【００２７】
さらに、各タイマ回路１０ａ〜１０ｃの出力端子は、いずれも前記ＯＲ回路１０ｒの入力端子と電気的に接続されており、該ＯＲ回路１０ｒからはその入力信号の論理演算（ＯＲ演算）結果に応じ、２値化信号（「１」又は「０」）である過電流保護信号が前記モータ駆動回路２に出力されるようになっている。そして、該モータ駆動回路２は、過電流保護信号として２値化信号「１」が入力されると、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２のゲートに停止信号を駆動信号に割り込ませて出力し、それらのオンオフ動作を停止する一方、過電流保護信号として２値化信号「０」が入力されると、そのままＦＥＴ１及びＦＥＴ２のオンオフ制御を継続するように構成されている。
【００２８】
また、前記各スイッチ１０ｓ１〜１０ｓ３は、電流値判定回路１０の構成要素である、デコーダ回路１０ｅ、Ａ／Ｄ変換回路１０ｄ、並びに、過電流検知回路１１及び発振回路１３に接続されたラッチ回路１０ｆを介して、前記温度測定用抵抗１２に接続されている。そして、この温度測定用抵抗１２からの温度検知信号は、ラッチ回路１０ｆでクロック周期毎に更新保持されるとともに、同ラッチ回路１０ｆに前記過電流検知信号が入力された直後に保持されていたものが当該ラッチ回路１０ｆからＡ／Ｄ変換回路１０ｄに出力される。そして、同Ａ／Ｄ変換回路１０ｄによってアナログ信号からデジタル信号に変換され、デコーダ回路１０ｅによって、温度測定用抵抗１２によるＦＥＴ２の検知温度範囲に応じた２値化信号の組（「０，０，１」等）に変換される。そして、各２値化信号は、それぞれ、当該デコーダ回路１０ｅの出力端子ｐ，ｑ，ｒから各スイッチ１０ｓ１〜１０ｓ３に出力され、同各スイッチ１０ｓ１〜１０ｓ３をオンオフするように構成している。これら各スイッチ１０ｓ１〜１０ｓ３は、２値化信号「１」が入力されると、オンとなり、通電経路を接続するとともに、２値化信号「０」が入力されると、オフとなり、通電経路を切断するように構成されており、例えば、ＭＯＳＦＥＴ、トランジスタ、電磁リレー等のスイッチング素子により構成することができる。
【００２９】
本実施形態の過電流保護回路１は、以上のように構成されており、電流値判定回路１０により、所定のタイマ時間ｔ１〜ｔ３内のいずれか１つが経過した時に、過電流Ｉｖが電流閾値Ｉｔｈより大きいと判定された場合（Ｉｖ＞Ｉｔｈ）に、前記モータ駆動回路１０２を介して前記ＦＥＴ２のオンオフ動作を強制的に停止する。そして、これにより同ＦＥＴ２への通電を停止するとともにＩＣチップ３（ＦＥＴ２）の熱による破壊を防止する。
【００３０】
図３に示すように、前記過電流保護回路１では、その電流値判定回路１０において前記発振回路１３から入力されるクロック信号（ＣＬＫ）に基づいて前記タイマ時間ｔ１，ｔ２，ｔ３（ms）が設定されている。ここで、図３に示す過電流特性カーブＡは、図５（ａ）に示したものと同じものである。
【００３１】
そして、該電流値判定回路１０は、ローサイド側ＦＥＴ２への通電電流Ｉ（Ａ）が設定閾値Ｉｔｈ０（Ａ）を超え、過電流検知回路１１によって過電流と判定された（過電流Ｉｖが発生した）時刻（経過時間ｔ＝０ms）から前記タイマ時間ｔ１〜ｔ３のいずれか１つが経過した時に、当該ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖ（Ａ）と予め設定した電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係を判定するようになっている。
【００３２】
具体的には、前記温度測定用抵抗１２から出力された温度検知信号は、前記ラッチ回路１０ｆを介してＡ／Ｄ変換回路１０ｄに入力され、同Ａ／Ｄ変換回路１０ｄによりデジタル信号に変換される。そして、該デジタル信号は、デコーダ回路１０ｅによって、温度測定用抵抗１２によるＦＥＴ２の検知温度範囲に応じた２値化信号の組に変換される。さらに、該２値化信号の組に応じて前記タイマ回路１０ａ，１０ｂ，１０ｃの内のいずれか１個が選択され、該選択されたタイマ回路１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおいて、過電流Ｉｖ（Ａ）と予め設定した電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係が判定される。
【００３３】
本実施形態では、温度測定用抵抗１２から出力された温度検知信号は、過電流Ｉｖの発生直後のものが前記ラッチ回路１０ｆを介してＡ／Ｄ変換回路１０ｄに入力されるので、デコーダ回路１０ｅにおいて変換される２値化信号の組は、過電流Ｉｖの発生直後、換言すれば、過電流Ｉｖの発生時のＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）に対応したものとなる。
【００３４】
即ち、前記デコーダ回路１０ｅは、過電流Ｉｖの発生直後のＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）がＴａ（deg）以上Ｔｂ（deg）未満（Ｔａ＜Ｔｂ）である場合には、２値化信号「１」，「０」，「０」を、それぞれ、出力端子ｐ，ｑ，ｒからスイッチ１０ｓ１，１０ｓ２，１０ｓ３に出力する。そして、スイッチ１０ｓ１がオン，スイッチ１０ｓ２，１０ｓ３がオフとなり、前記過電流検知信号は、前記タイマ回路１０ａに入力される。そして、過電流Ｉｖが発生した時刻（経過時間ｔ＝０ms）から前記タイマ時間ｔ１が経過した時に、当該ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖ（Ａ）と予め設定した電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係が判定される。
【００３５】
また、前記デコーダ回路１０ｅは、過電流Ｉｖの発生直後のＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）がＴｂ（deg）以上Ｔｃ（deg）未満（Ｔｂ＜Ｔｃ）である場合には、２値化信号「０」，「１」，「０」を、それぞれ、出力端子ｐ，ｑ，ｒからスイッチ１０ｓ１，１０ｓ２，１０ｓ３に出力する。そして、スイッチ１０ｓ２がオン，スイッチ１０ｓ１，１０ｓ３がオフとなり、前記過電流検知信号は、前記タイマ回路１０ｂに入力される。そして、過電流Ｉｖが発生した時刻（経過時間ｔ＝０ms）から前記タイマ時間ｔ２が経過した時に、当該ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖ（Ａ）と予め設定した電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係が判定される。
【００３６】
さらに、前記デコーダ回路１０ｅは、過電流Ｉｖの発生直後のＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）がＴｃ（deg）以上Ｔｄ（deg）未満（Ｔｃ＜Ｔｄ）である場合には、２値化信号「０」，「１」，「０」を、それぞれ、出力端子ｐ，ｑ，ｒからスイッチ１０ｓ１，１０ｓ２，１０ｓ３に出力する。そして、スイッチ１０ｓ３がオン，スイッチ１０ｓ１，１０ｓ２がオフとなり、前記過電流検知信号は、前記タイマ回路１０ｃに入力される。そして、過電流Ｉｖが発生した時刻（経過時間ｔ＝０ms）から前記タイマ時間ｔ３が経過した時に、当該ＦＥＴ２に流れる過電流Ｉｖ（Ａ）と予め設定した電流閾値Ｉｔｈ（Ａ）との大小関係が判定される。
【００３７】
そして、各タイマ回路１０ａ〜１０ｃは、各々のタイマ時間ｔ１〜ｔ３の経過時において、Ｉｖ＞Ｉｔｈである場合には、２値化信号「１」を前記ＯＲ回路１０ｒに出力する一方、Ｉｖ≦Ｉｔｈの場合には、２値化信号「０」を前記ＯＲ回路１０ｒに出力する。そして、該ＯＲ回路１０ｒは、タイマ回路１０ａ〜１０ｃの内、少なくともいずれか１個から２値化信号「１」が入力されていると、ＯＲ演算により、２値化信号「１」を過電流保護信号として前記モータ駆動回路２に出力する。すると、同モータ駆動回路２は、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２のゲートに停止信号を駆動信号に割り込ませて出力し、それらのオンオフ動作を停止する。
【００３８】
このように、本実施形態の過電流保護回路１は、過電流Ｉｖの発生直後のＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）に応じて選択されたタイマ時間ｔ１〜ｔ３のいずれか１つの経過時において、Ｉｖ＞Ｉｔｈの場合に、前記モータ駆動回路２を介してＦＥＴ１及びＦＥＴ２のオンオフ動作を停止する。そして、電動モータＭ１の負荷短絡等の異常が解消し、ＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）が定常値に下降した後や、ＦＥＴ１及びＦＥＴ２の動作停止から所定時間が経過した後には、モータ駆動回路１０２からＦＥＴ１及びＦＥＴ２への停止信号の出力を停止し、それらのオンオフ動作を再開させ、元の状態に復帰するようにしている。
【００３９】
本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）電流値判定回路１０（タイマ回路１０ａ〜１０ｃ）のタイマ時間ｔ１〜ｔ３（ms）は、温度検知手段により検知されたローサイド側ＦＥＴ２における、過電流Ｉｖの発生時の温度Ｔ（deg）が高くなることで短縮される。また、そのタイマ時間ｔ１〜ｔ３の短縮度合（各タイマ時間ｔ１〜ｔ３）は、ＦＥＴ２の耐電流能力に応じて適宜変更することができる。これにより、予測よりもＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）が上昇し、オン抵抗が大きくなった場合には、ＦＥＴ２のオンオフ動作を確実に停止させ、同ＦＥＴ２への通電を停止し、その熱による破壊を効果的に防止することができる一方、予測ほど温度Ｔ（deg）が上昇しておらず、ＦＥＴ２のオンオフ動作を停止させる必要がない場合では、ＦＥＴ２が有する耐電流能力を有効に活用することができ、ＦＥＴ２のオンオフ動作を早めに停止してしまうことによる不効率が解消される。この結果、モータ駆動回路２により電動モータＭ１を安定して駆動できるようになり、同モータ駆動回路２の信頼性が高められるようになる。
【００４０】
（２）複数の異なるタイマ時間ｔ１〜ｔ３（ms）を有するタイマ回路１０ａ〜１０ｃを、ローサイド側ＦＥＴ２における、過電流Ｉｖの発生時の温度Ｔ（deg）に基づいて切り換えることで、ＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）が予測より高く、その後の温度推移も予測を超える場合に、タイマ時間ｔ１〜ｔ３（ms）を簡単且つ確実に短縮することができ、ＦＥＴ２の熱による破壊を効果的に防止することができる。
【００４１】
（３）単一のＩＣチップ３内にローサイド側ＦＥＴ２と共に配設された温度測定用抵抗１２を同ＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）を検知する温度検知手段として用いるので、当該温度検知手段を独立した部品として設ける必要がなくなり、部品点数が削減されるようになる。
【００４２】
（４）ローサイド側ＦＥＴ２が有する耐電流能力を十分に活用しながら、同ＦＥＴ２の熱による破壊を防止し、モータ駆動回路２により電動モータＭ１を安定して駆動できるようになり、同モータ駆動回路２の信頼性が高められるようになる。
【００４３】
（５）車両に設けられたサイドミラーの傾斜角度を可変する傾斜角度可変装置に設けられたモータ駆動回路２の信頼性が高められるようになる。
尚、上記実施形態は以下のように変形してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、オンオフ動作により電動モータＭ１への通電を調整するパワードライバとして、ハイサイド側ＦＥＴ１（ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ）及びローサイド側ＦＥＴ２（ＮチャネルＭＯＳＦＥＴ）を適用した。しかしこれに限られず、パワードライバとしては、ＰチャネルＭＯＳＦＥＴ、ＮＰＮ型トランジスタ、ＩＧＢＴ等のバイポーラトランジスタを適用することもできるし、さらにその他、電磁リレー等であってもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、パワードライバを介して駆動回路によって通電が制御されるアクチュエータとして電動モータ（ＤＣモータ）Ｍ１を適用し、駆動回路として、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２をオンオフ制御し、電動モータＭ１への通電を制御するゲートドライブ回路を含むモータ駆動回路２を用いた。しかしこれに限られず、アクチュエータとしては、例えば、ステッピングモータ、電動ソレノイド等を適用し、且つ、駆動回路として、それらのアクチュエータを駆動制御するものを適用することも可能である。
【００４６】
・上記実施形態では、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２によって、単電源（Ｖｃｃ）により電動モータＭ１の正逆転駆動を行なうブリッジ回路の正転駆動回路を構成した。しかしこれに限られず、ハイサイド側ＦＥＴ１及びローサイド側ＦＥＴ２によって、単電源（Ｖｃｃ）により電動モータＭ１のＰＷＭ（Pulse Width Modulation）駆動を行なうＨブリッジ回路の正転駆動回路を構成することも可能である。尚、過電流により破壊の虞のあるＦＥＴがＰＷＭ制御されている場合では、デューティ比を低下させ、パワードライバ通電電流に制限を持たせることも可能である。これによっても、当該ＦＥＴの通電量が減少し、その熱による破壊を効果的に防止することが可能となる。
【００４７】
・上記実施形態では、電動モータＭ１は、車両に設けられたサイドミラーの傾斜角度を可変とすべくモータ駆動回路２によって駆動されるものとした。しかしこれに限られず、電動モータＭ１は、車両の停車時にステアリングシャフトへロックバーを係合させ、車両の盗難防止を図るべくモータ駆動回路２によって駆動されるものであってもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、温度測定用抵抗１２によるＦＥＴ２の検知温度範囲毎に異なるタイマ時間ｔ１〜ｔ３（ms）（判定時間）をそれぞれ有する電流値判定手段としてのタイマ回路１０ａ〜１０ｃを３個備え、当該タイマ回路１０ａ〜１０ｃをＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）に応じて切り換えることで、温度測定用抵抗１２により検知されたＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）が高くなる程、タイマ時間（ｔ１〜ｔ３）が短縮されるようにした。しかしこれに限られず、温度測定用抵抗１２により検知されたＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）が高くなる程、タイマ時間が短縮される限り、タイマ回路１０ａ〜１０ｃは２個、又は４個以上であってもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ローサイド側ＦＥＴ２の温度Ｔ（deg）を検知するために、ＩＣチップ３に内蔵され、温度特性のある温度測定用抵抗１２を用いた。しかしこれに代えて、例えば、ＩＣチップ３に内蔵され、温度特性のあるダイオードを用いることもできる。また、このようなＦＥＴ２の温度検知手段は、必ずしもＩＣチップ３に内蔵されていなくともよい。
【００５０】
・上記実施形態では、複数の異なるタイマ時間ｔ１〜ｔ３（ms）を有するタイマ回路１０ａ〜１０ｃを、ローサイド側ＦＥＴ２における過電流Ｉｖの発生時の温度Ｔ（deg）に基づいて切り換えるように設定した。しかしこれに限られず、ローサイド側ＦＥＴ２の過電流発生から所定時間経過時の温度Ｔ（deg）に基づいて切り換えるように設定した。
【００５１】
さらに、前記した実施形態および変形例より把握できる技術的思想について以下に記載する。
○請求項４に記載の過電流保護回路において、前記電動モータは、車両に設けられたサイドミラーの傾斜角度を可変とすべく前記モータ駆動回路によって駆動されるものである過電流保護回路。
【００５２】
同構成によれば、車両に設けられたサイドミラーの傾斜角度を可変する傾斜角度可変装置に設けられたモータ駆動回路の信頼性が高められるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータ駆動系の電気的構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る過電流保護回路の詳細構成図。
【図３】本発明の実施形態に係る過電流保護回路の過電流判定方法を説明するタイムチャート図。
【図４】従来例に係る電動モータ駆動系の電気的構成を示すブロック図。
【図５】（ａ）は、ローサイド側ＦＥＴにおける経過時間と過電流特性カーブ及び温度上昇カーブとの関係を示すグラフ図、（ｂ）は、従来例に係る過電流保護回路の過電流判定方法を説明するタイムチャート図。
【符号の説明】
【００５４】
１，１０１…過電流保護回路、２，１０２…モータ駆動回路、３…ＩＣチップ、Ｍ１…電動モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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