(57)【要約】【課題】前走車にグレアを与えるおそれを低減しつつ、運転者の視認性をより向上させる。【解決手段】車両用前照灯装置は、部分領域ＰＨＲおよび部分領域ＰＨＬをそれぞれ水平方向に移動可能に形成するハイビーム用灯具ユニットと、車両検知装置から得られた情報に基づいて、ハイビーム用灯具ユニットを制御する前照灯装置制御ＥＣＵと、を備える。前照灯装置制御ＥＣＵは、部分領域ＰＨＲ、ＰＨＬにより、遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨを形成し、部分領域ＰＨＲを移動させることで、移動する車両２００の車両位置に合わせて遮光領域ＳＡを変形させ、部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達した際に、部分領域ＰＨＲを形成したまま部分領域ＰＨＲを初期位置に戻す。【選択図】図５
2010162960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域を含む第１付加配光パターンおよび第２付加配光パターンをそれぞれ水平方向に移動可能に形成する第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットと、
車両検知装置から得られた情報に基づいて、前記第１灯具ユニットおよび前記第２灯具ユニットを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１付加配光パターンと前記第２付加配光パターンとにより、前記車両検知装置により検知された車両位置に合わせた遮光領域を含む全体付加配光パターンを形成し、前記第１付加配光パターンおよび前記第２付加配光パターンのうち少なくとも一方の付加配光パターンを移動させることで、移動する前記車両位置に合わせて前記遮光領域を変形させ、前記一方の付加配光パターンが移動範囲端に到達した際に、前記一方の付加配光パターンを形成したまま当該付加配光パターンを初期位置に戻すことを特徴とする車両用前照灯装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記一方の付加配光パターンが移動範囲端に到達した際に、前記一方の付加配光パターンの照度を低減して所定の低照度にて初期位置に戻し、その後その照度を増大させることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯装置。
【請求項３】
前記移動範囲内には照度制限範囲が定められ、
前記制御部は、前記一方の付加配光パターンを初期位置に戻した際に前記照度制限範囲内に車両が存在していた場合、前記一方の付加配光パターンを低照度に維持することを特徴とする請求項２に記載の車両用前照灯装置。
【請求項４】
前記第１付加配光パターンおよび前記第２付加配光パターンのうち他方の付加配光パターンの、前記一方の付加配光パターンに追従した移動を許容する追従許容範囲が定められ、
前記制御部は、前記他方の付加配光パターンを、前記追従許容範囲内で前記一方の付加配光パターンの移動に追従して移動させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用前照灯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用前照灯装置に関し、特に、自動車などに用いられる車両用前照灯装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両用前照灯装置は、一般にロービームとハイビームとを切り替えることが可能である。ロービームは、対向車や先行車を含む前走車にグレアを与えないように近方を所定の照度で照明するものであり、主に市街地を走行する場合に用いられている。一方、ハイビームは、前方の広範囲および遠方を比較的高い照度で照明するものであり、主に前走車が少ない道路を高速走行する場合に用いられている。
【０００３】
ハイビームは、ロービームと比較してより運転者による視認性に優れているが、他車両の運転者にグレアを与えてしまうという問題がある。したがって、特に都市部での夜間走行時にはロービームが用いられる場合が多く、ロービーム時にはハイビーム用の光源は使用されていない。また一方で、ロービーム時に運転者による道路の視認性を向上させたいという要求は常に存在している。これに対し、ハイビームを照射している状態において、前走車等を検知したときに前走車の存在領域に合わせて遮光領域を形成することで、前走車に与えるグレアを防止しつつ、他の領域はハイビーム照射状態と同等の状態として運転者の視認性を向上させる技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００７０４５１５０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の状況において、本発明者は以下の課題を認識するに至った。すなわち、上述の従来技術では、移動する前走車に合わせて遮光領域を形成しているため、前走車の後方領域における視認性が大幅に低下してしまう場合があった。例えば、対向車に対して遮光領域を形成した場合、対向車の後方に視認性の低い領域が形成されてしまう。その場合、対向車の後方を、対向車線側から自車両の走行する自車線側に向かって横断しようとする歩行者等を見落とす可能性があった。
【０００６】
本発明は、発明者によるこうした認識に基づいてなされたものであり、その目的は、前走車にグレアを与えるおそれを低減しつつ、運転者の視認性をより向上させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用前照灯装置は、ロービーム用配光パターンのカットオフラインから上方の領域を含む第１付加配光パターンおよび第２付加配光パターンをそれぞれ水平方向に移動可能に形成する第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットと、車両検知装置から得られた情報に基づいて、第１灯具ユニットおよび第２灯具ユニットを制御する制御部と、を備える。制御部は、第１付加配光パターンと第２付加配光パターンとにより、車両検知装置により検知された車両位置に合わせた遮光領域を含む全体付加配光パターンを形成し、第１付加配光パターンおよび第２付加配光パターンのうち少なくとも一方の付加配光パターンを移動させることで、移動する車両位置に合わせて遮光領域を変形させ、一方の付加配光パターンが移動範囲端に到達した際に、一方の付加配光パターンを形成したまま当該付加配光パターンを初期位置に戻すことを特徴とする。
【０００８】
この態様によれば、前走車にグレアを与えるおそれを低減しつつ、運転者の視認性をより向上させることができる。
【０００９】
上記態様において、制御部は、一方の付加配光パターンが移動範囲端に到達した際に、一方の付加配光パターンの照度を低減して所定の低照度にて初期位置に戻し、その後その照度を増大させてもよい。これによれば、前走車にグレアを与えるおそれをより低減することができる。
【００１０】
また上記態様において、移動範囲内には照度制限範囲が定められ、制御部は、一方の付加配光パターンを初期位置に戻した際に照度制限範囲内に車両が存在していた場合、一方の付加配光パターンを低照度に維持してもよい。これによれば、一方の付加配光パターンの照度が頻繁に増減されるのを回避できる。
【００１１】
また上記態様において、第１付加配光パターンおよび第２付加配光パターンのうち他方の付加配光パターンの、一方の付加配光パターンに追従した移動を許容する追従許容範囲が定められ、制御部は、他方の付加配光パターンを、追従許容範囲内で一方の付加配光パターンの移動に追従して移動させてもよい。これによれば、運転者の視認性をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前走車にグレアを与えるおそれを低減しつつ、運転者の視認性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態１に係る車両用前照灯装置の概略水平断面図である。
【図２】ハイビーム用灯具ユニット近傍の概略鉛直断面図である。
【図３】仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービームおよびハイビーム用の配光パターンを示す図である。
【図４】車両用前照灯装置の制御ブロック図である。
【図５】図５（Ａ）〜（Ｃ）は、ハイビーム用配光パターンの形成制御を説明するための模式図である。
【図６】ハイビーム用灯具ユニットの自動調整制御時の制御フローチャートである。
【図７】図７（Ａ）〜（Ｃ）は、実施形態２に係るハイビーム用配光パターンの形成制御を説明するための模式図である。
【図８】図８（Ａ）〜（Ｃ）は、実施形態３に係るハイビーム用配光パターンの形成制御を説明するための模式図である。
【図９】図９（Ａ）〜（Ｃ）は、実施形態３に係るハイビーム用配光パターンの形成制御を説明するための模式図である。
【図１０】ハイビーム用灯具ユニットの自動調整制御時の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１５】
（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る車両用前照灯装置の概略水平断面図である。
本実施形態の車両用前照灯装置１は、右側前照灯ユニット１Ｒと左側前照灯ユニット１Ｌ（図示せず）とを含み、右側前照灯ユニット１Ｒが車両前方の右側に、左側前照灯ユニット１Ｌが左側に配置された構造を有する。しかしながら、これらの前照灯ユニットは左右対称の構造をしている以外は同一の構成であるため、以下では、右側前照灯ユニット１Ｒを例として説明し、左側前照灯ユニット１Ｌの説明は省略する。
【００１６】
図１に示すように、実施形態１に係る車両用前照灯装置１（右側前照灯ユニット１Ｒ）は、ランプボディ１２と、ランプボディ１２の前端開口部に取り付けられた透光カバー１４とで形成される灯室１３内に、ロービーム用灯具ユニット２０およびハイビーム用灯具ユニット３０が収容された構成を有する。以下、適宜、ロービーム用灯具ユニット２０とハイビーム用灯具ユニット３０を合わせて灯具という。灯具は、それぞれ図示しない支持部材によって、灯室１３内に支持されている。また、灯具の存在領域に開口部を有するエクステンション部材１６がランプボディ１２または透光カバー１４に固定され、これによりランプボディ１２の前面開口部と灯具との間の領域が前方に対して覆われている。
【００１７】
ロービーム用灯具ユニット２０は、いわゆるパラボラ型灯具ユニットであり、光源バルブ２１と、リフレクタ２３とを有する。光源バルブ２１としては、例えばハロゲンガスを利用したハロゲンランプや、アーク放電を利用した放電ランプ（いわゆるＨＩＤランプ：Ｈｉｇｈ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｄｉｓｃｈａｒｇｅ  Ｌａｍｐ）等が挙げられる。ロービーム用灯具ユニット２０は、光源バルブ２１から出射した光をリフレクタ２３に反射させて、リフレクタ２３から前方に向かう光の一部を図示しない遮光板でカットして所定のカットオフラインを有するロービーム用の配光パターンを車両前方に形成する。光源バルブ２１の先端には光源バルブ２１から直接前方に出射する光をカットするシェード２５が設けられている。なお、ロービーム用灯具ユニット２０の形状は特にこれに限定されず、いわゆるプロジェクタ型の灯具ユニットであってもよい。
【００１８】
ハイビーム用灯具ユニット３０は、ロービーム用灯具ユニット２０と同様に、いわゆるパラボラ型灯具ユニットであり、光源バルブ３１と、リフレクタ３３とを有する。光源バルブ３１としては、ハロゲンランプやＨＩＤランプ等が挙げられる。ハイビーム用灯具ユニット３０は、光源バルブ３１から出射した光をリフレクタ３３に反射させて、ハイビーム用の配光パターンを車両前方に形成する。本実施形態では、右側前照灯ユニット１Ｒに設けられたハイビーム用灯具ユニット３０が第１灯具ユニットを構成し、左側前照灯ユニット１Ｌに設けられたハイビーム用灯具ユニット３０が第２灯具ユニットを構成している。なお、ハイビーム用灯具ユニット３０の形状は特にこれに限定されず、いわゆるプロジェクタ型の灯具ユニットであってもよい。
【００１９】
また、車両用前照灯装置１は、ハイビーム用灯具ユニット３０の光軸Ａｘの角度を調整する光軸調整部を備えている。図２は、ハイビーム用灯具ユニット近傍の概略鉛直断面図である。
図２に示すように、光源バルブ３１とリフレクタ３３とを備えたハイビーム用灯具ユニット３０は、スイブル機構４０等によって灯室１３内に支持されている。そして、ハイビーム用灯具ユニット３０は、モータやギア等からなる光軸調整部４２により光軸Ａｘを水平方向にスイブル可能に構成されている。ハイビーム用灯具ユニット３０の光軸Ａｘの調整は、後述する前照灯装置制御ＥＣＵによって制御される。
【００２０】
図３は、灯具前方の所定位置、例えば灯具前方２５ｍの位置に配置された仮想鉛直スクリーン上に形成されるロービームおよびハイビーム用の配光パターンを示す図である。
実施形態１の車両用前照灯装置１では、ロービーム用灯具ユニット２０からの照射光によりロービーム用配光パターンＰＬが形成される。図２に示すロービーム用配光パターンＰＬは、左配光のロービーム用配光パターンであって、その上端縁に左右段違いのカットオフラインＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３を有している。
【００２１】
カットオフラインＣＬ１は、車両用前照灯装置１の正面方向の消点を通る鉛直線であるＶ−Ｖ線よりも右側に、水平線であるＨ−Ｈ線と平行に延びるようにして形成されている。カットオフラインＣＬ１は、対向車線側カットオフラインである。カットオフラインＣＬ２は、Ｖ−Ｖ線よりも左側に、カットオフラインＣＬ１よりも高い位置でＨ−Ｈ線と平行に延びるようにして形成されている。カットオフラインＣＬ２は、自車線側カットオフラインである。そして、カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ２におけるＶ−Ｖ線側の端部とカットオフラインＣＬ１のＶ−Ｖ線側の端部とをつなぐ斜めカットオフラインとして形成されている。カットオフラインＣＬ３は、カットオフラインＣＬ１とＶ−Ｖ線との交点から左斜め上方へ４５°の傾斜角で延びている。
【００２２】
また、ハイビーム用灯具ユニット３０からの照射光によりハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。ハイビーム用配光パターンＰＨは、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３から上方の領域を含む配光パターンであり、ロービーム用配光パターンＰＬに対して付加的に形成される配光パターンである。ハイビーム用配光パターンＰＨは、右側前照灯ユニット１Ｒのハイビーム用灯具ユニット３０によって形成される第１付加配光パターンとしての部分領域ＰＨＲと、左側前照灯ユニット１Ｌのハイビーム用灯具ユニット３０によって形成される第２付加配光パターンとしての部分領域ＰＨＬとに分割されている。部分領域ＰＨＲおよび部分領域ＰＨＬは、ともに略矩形状であって水平一列に配置されている。なお、部分領域ＰＨＲと部分領域ＰＨＬは、互いに接する領域の一部が重なり合っていてもよい。部分領域ＰＨＲと部分領域ＰＨＬとによって、全体付加配光パターンとしてのハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００２３】
図４は、本実施形態に係る車両用前照灯装置の制御ブロック図である。
車両用前照灯装置１は、右側前照灯ユニット１Ｒおよび左側前照灯ユニット１Ｌに含まれる灯具の照射を制御し、また、後述する車両検知装置からの情報に基づいて両前照灯ユニットのハイビーム用灯具ユニット３０を制御する制御部としての前照灯装置制御ＥＣＵ５０を備えている。また、車両用前照灯装置１は、前照灯装置制御ＥＣＵ５０からの制御信号に基づいて、灯具を点灯させるための電力を両前照灯ユニットの灯具へ供給する電源回路４４と、前照灯装置制御ＥＣＵ５０からの制御信号に基づいて両前照灯ユニットのハイビーム用灯具ユニット３０の光軸調整を行う光軸調整部４２とを備えている。
【００２４】
車両１００には、車両１００の各種制御を実行する車両制御ＥＣＵ１５０と、自車両の前方状況を撮像可能な車載カメラ１５２が設けられている。車載カメラ１５２で撮像された画像は、車両制御ＥＣＵ１５０に送信され、車両制御ＥＣＵ１５０が信号処理して画像解析を行い、撮像範囲内における車両を検知する。本実施形態では、車両制御ＥＣＵ１５０と、車載カメラ１５２とが車両検知装置を構成している。なお、車両検知装置の構成は特にこれに限定されず、車両制御ＥＣＵ１５０に代わって車載カメラ１５２の画像から車両検知を行う車両検知部が設けられていてもよく、また、当該車両検知部は車両用前照灯装置１側に設けられていてもよく、さらに当該車両検知部は前照灯装置制御ＥＣＵ５０であってもよい。
【００２５】
図示しないライトスイッチを運転者が操作することで、運転者からロービームあるいはハイビームの指示を受けると、車両制御ＥＣＵ１５０が前照灯装置制御ＥＣＵ５０に制御信号を出力する。前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両制御ＥＣＵ１５０からの制御信号に基づいて、電源回路４４を制御して灯具の点灯・消灯制御を行う。例えば、運転者がロービームを指示した場合には、ロービーム用灯具ユニット２０が点灯し、ロービーム用配光パターンＰＬによってロービーム時の光照射が行われる。また、運転者がハイビームを指示した場合には、ロービーム用灯具ユニット２０およびハイビーム用灯具ユニット３０が点灯し、ハイビーム用配光パターンＰＨとロービーム用配光パターンＰＬとによってハイビーム時の光照射が行われる。
【００２６】
また、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、左右の前照灯ユニットに含まれるそれぞれのハイビーム用灯具ユニット３０の光軸Ａｘを個別に自動調整可能であり、また、それぞれの光源バルブ３１の光量（輝度）を制御することで部分領域ＰＨＲ、ＰＨＬの照度を個別に自動調整可能である。この自動調整制御は、例えば運転者がロービームを指示し、かつ光軸Ａｘおよび照度の自動調整制御（以下、適宜、単に自動調整制御という）を指示した場合に実施される。ハイビーム用灯具ユニット３０の自動調整制御時は、車両制御ＥＣＵ１５０および車載カメラ１５２を含む車両検知装置の検知結果に応じて前照灯装置制御ＥＣＵ５０がハイビーム用灯具ユニット３０の光軸Ａｘと光源バルブ３１の光量を調整し、前走車の存在に応じた好適な配光パターンを形成する。
【００２７】
以下に、運転者が自動調整制御を指示した場合におけるハイビーム用配光パターンの形成制御を説明する。図５（Ａ）〜（Ｃ）は、ハイビーム用配光パターンの形成制御を説明するための模式図である。
【００２８】
運転者がハイビーム用灯具ユニット３０を自動調整制御するように指示した場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両検知装置によって検知された車両の車両位置に合わせた遮光領域を含むハイビーム用配光パターンＰＨを形成する。このとき、ハイビーム用灯具ユニット３０には通常のハイビーム時と同じ電力が供給され、部分領域ＰＨＲおよび部分領域ＰＨＬの照度は、通常照度、例えば最大照度となる。例えば、図５（Ａ）に示すように、車両検知装置によって対向車線を走行する車両２００が検知された場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、右側前照灯ユニット１Ｒのハイビーム用灯具ユニット３０をスイブルさせるとともにハイビーム用灯具ユニット３０を通常照射させる。これにより、車両２００の車両位置に合わせた遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。遮光領域ＳＡを形成することで、車両２００にグレアを与えるおそれを低減できる。
【００２９】
また、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＲおよび部分領域ＰＨＬのうち少なくとも一方の部分領域を移動させることで、移動する車両位置に合わせて遮光領域ＳＡを変形させる。例えば、図５（Ｂ）に示すように、対向車線を走行する車両２００が自車両に接近すると、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＲを右側に移動させ、車両２００の車両位置に合わせて遮光領域ＳＡを変形させる。
【００３０】
そして、移動させた部分領域が移動範囲端に到達すると、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、当該部分領域を形成したまま初期位置に戻す。部分領域ＰＨＲ、ＰＨＬの移動範囲は、例えば、前走車にグレアを与えるおそれが高く遮光領域ＳＡの形成が強く望まれる範囲であり、設計者による実験やシミュレーションに基づき設定することが可能である。例えば、図５（Ｂ）に示すように、部分領域ＰＨＲの左側の端部（Ｖ−Ｖ線側の端部）が移動範囲端Ｌに到達する（以下、適宜、「部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達する」と表現する）と、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、図５（Ｃ）に示すように、部分領域ＰＨＲを形成したまま部分領域ＰＨＲを左に移動させて初期位置に戻す。前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、例えば、図示しないメモリ部に部分領域ＰＨＲ、ＰＨＬの移動範囲情報としてハイビーム用灯具ユニット３０のスイブル角度データを有し、当該データとハイビーム用灯具ユニット３０のスイブル量とを比較して、部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達したことを検知することができる。
【００３１】
ここで、遮光領域ＳＡを車両２００の位置に合わせて変形させた場合、前走車の後方領域における視認性が低下してしまうおそれがある。これに対し、本実施形態では移動させた部分領域を形成したまま初期位置に戻しており、これにより前走車の後方領域における視認性の低い状態をより短時間にすることができる。その結果、運転者の視認性がより向上し、例えば、対向車線を走行する車両２００の後方を、対向車線側から自車線側に向かって横断しようとする歩行者等を見落とすおそれを低減することができる。なお、部分領域ＰＨＲを形成したまま初期位置に戻すと、部分領域ＰＨＲが車両２００を瞬間的に照射することになる。しかしながら、部分領域ＰＨＲが車両２００を照射する時間は極めて短時間であるため、車両２００の乗員にグレアを与えるおそれは低い。そのため、前走車にグレアを与えるおそれを考慮しつつ、運転者の視認性をより向上させることができる。
【００３２】
また、移動させた部分領域が移動範囲端に到達した際に、当該部分領域の照度を低減して所定の低照度にて初期位置に戻し、その後その照度を増大させるようにしてもよい。これによれば、前走車にグレアを与えるおそれをより低減することができる。前記所定の低照度は、前走車の乗員にグレアを与えない照度であり、設計者による実験やシミュレーションに基づき設定することが可能である。
【００３３】
図６は、ハイビーム用灯具ユニット３０の自動調整制御時の制御フローチャートである。
まず、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両制御ＥＣＵ１５０からの制御信号に基づいて、ハイビーム用灯具ユニット３０の自動調整制御指示がなされているか判断する（ステップ１：以下Ｓ１と略記する。他のステップも同様）。自動調整制御の指示がなされていない場合（Ｓ１＿Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。自動調整制御の指示がなされていた場合（Ｓ１＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両検知装置の検知結果に基づいて、前走車の有無を判断する（Ｓ２）。前走車がいた場合（Ｓ２＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両検知装置の検知結果に基づいて、前走車の位置に合わせた遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨを形成する（Ｓ３）。
【００３４】
そして、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、移動する前走車に合わせて遮光領域ＳＡを変形させる（Ｓ４）。続いて、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、移動させた部分領域が移動範囲端Ｌに到達したか判断する（Ｓ５）。部分領域が移動範囲端Ｌに到達していなかった場合（Ｓ５＿Ｎｏ）、遮光領域ＳＡの変形を継続する（Ｓ４）。部分領域が移動範囲端Ｌに到達した場合（Ｓ５＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、移動させた部分領域の照度を低減するとともに、当該部分領域を初期位置に戻し、その後照度を増大させる（Ｓ６）。前走車がいなかった場合（Ｓ２＿Ｎｏ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、ハイビーム用灯具ユニット３０をスイブルさせずに通常照射して、遮光領域ＳＡを含まないハイビーム用配光パターンＰＨを形成する（Ｓ７）。
【００３５】
以上説明した構成による動作を総括すると、本実施形態に係る車両用前照灯装置１では、前照灯装置制御ＥＣＵ５０が、部分領域ＰＨＲと部分領域ＰＨＬとにより前走車の車両位置に合わせた遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨを形成している。これにより、前走車に与えるグレアを防止しつつ運転者の視認性を確保できる。そして、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、前走車の車両位置に合わせて遮光領域ＳＡを変形させ、移動させた部分領域が移動範囲端に到達した際に、移動させた部分領域を形成したまま当該部分領域を初期位置に戻している。そのため、前走車の後方領域における視認性の低い状態を減らすことができる。これにより、前走車にグレアを与えるおそれを低減しつつ、運転者の視認性をより向上させることができる。
【００３６】
また、移動させた部分領域を初期位置に戻す際に、当該部分領域の照度を低減して所定の低照度にて初期位置に戻すようにした場合には、前走車にグレアを与えるおそれをより低減することができる。
【００３７】
（実施形態２）
実施形態２に係る車両用前照灯装置は、実施形態１と同様に一方の部分領域を移動させるのに加えて、他方の部分領域を一方の部分領域の移動に追従して移動させる点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成は実施形態１と同一であり、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００３８】
本実施形態の車両用前照灯装置１は、ロービーム用灯具ユニット２０およびハイビーム用灯具ユニット３０を備える。ロービーム用灯具ユニット２０からの照射光によりロービーム用配光パターンＰＬが形成され、ハイビーム用灯具ユニット３０からの照射光によりハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。ハイビーム用配光パターンＰＨは、部分領域ＰＨＲと部分領域ＰＨＬとに分割されている。
【００３９】
また、車両用前照灯装置１は、前照灯装置制御ＥＣＵ５０と、電源回路４４と、光軸調整部４２とを備えている。車両１００には、車両制御ＥＣＵ１５０と、車載カメラ１５２とが設けられている。本実施形態では、車両制御ＥＣＵ１５０と、車載カメラ１５２とが車両検知装置を構成している。運転者からロービームあるいはハイビームの指示を受けると、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、電源回路４４を制御して灯具の点灯・消灯制御を行う。また、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、ハイビーム用灯具ユニット３０の光軸Ａｘと部分領域ＰＨＲ、ＰＨＬの照度を自動調整可能であり、自動調整制御は、例えば運転者がロービームを指示し、かつ自動調整制御を指示した場合に実施される。以下に、運転者が自動調整制御を指示した場合におけるハイビーム用配光パターンの形成制御を説明する。図７（Ａ）〜（Ｃ）は、実施形態２に係るハイビーム用配光パターンの形成制御を説明するための模式図である。
【００４０】
運転者がハイビーム用灯具ユニット３０を自動調整制御するように指示した場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、例えば、図７（Ａ）に示すように、右側前照灯ユニット１Ｒのハイビーム用灯具ユニット３０をスイブルさせるとともにハイビーム用灯具ユニット３０を通常照射させる。これにより、車両２００の車両位置に合わせた遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００４１】
次に、図７（Ｂ）に示すように、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両２００の自車両への接近に合わせて部分領域ＰＨＲを右側に移動させる。また、部分領域ＰＨＲに追従した部分領域ＰＨＬの移動を許容する追従許容範囲が定められており、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＬを追従許容範囲内で部分領域ＰＨＲの移動に追従して右側に移動させる。部分領域ＰＨＬを部分領域ＰＨＲに追従して移動させることで、遮光領域ＳＡのうち、車両２００が存在しない領域に形成されてしまう部分の大きさを小さくすることができるため、運転者の視認性をより向上させることができる。
【００４２】
そして、図７（Ｂ）に示すように、部分領域ＰＨＲの左側の端部が移動範囲端Ｌに到達すると、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、図７（Ｃ）に示すように、部分領域ＰＨＲを形成したまま部分領域ＰＨＲを左に移動させて初期位置に戻す。また、部分領域ＰＨＬの右側の端部（Ｖ−Ｖ線側の端部）が追従許容範囲端Ｍに到達する（以下、適宜、「部分領域ＰＨＬが追従許容範囲端Ｍに到達する」と表現する）と、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、図７（Ｃ）に示すように、部分領域ＰＨＬを形成したまま部分領域ＰＨＬを左に移動させて初期位置に戻す。ここで、追従許容範囲は、左側前照灯ユニット１Ｌのハイビーム用灯具ユニット３０がスイブル可能な範囲の内側に設けられた範囲であり、部分領域ＰＨＬを右に移動させたことで車両左側に形成されてしまう視認性の低い領域の大きさを考慮して定められる。すなわち、追従許容範囲端Ｍは、車両左側に形成されてしまう視認性の低い領域が、車両左側領域における歩行者等の安全を確保する上で許容される範囲を上回らないように規定されている。追従許容範囲は、設計者による実験やシミュレーションに基づき設定することが可能である。なお、部分領域ＰＨＲの左側の端部が移動範囲端Ｌに到達し、部分領域ＰＨＬの右側の端部が追従許容範囲端Ｍに到達した後、部分領域ＰＨＲのみが初期位置に戻され、部分領域ＰＨＬはそのまま停止していてもよい。
【００４３】
また、追従許容範囲は、例えば、前照灯装置制御ＥＣＵ５０によって規定される。前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、図示しないメモリ部に部分領域ＰＨＬの追従許容範囲情報として部分領域ＰＨＬが追従許容範囲端Ｍに到達したときのハイビーム用灯具ユニット３０のスイブル角度データを有し、当該データとハイビーム用灯具ユニット３０のスイブル量とを比較して、部分領域ＰＨＬが追従許容範囲端Ｍに到達したことを検知することができる。前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、例えば、部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達したか否かを判断するのと同時に、部分領域ＰＨＬが追従許容範囲端Ｍに到達したか否かを判断する。そして、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＬが追従許容範囲端Ｍに到達した場合には、部分領域ＰＨＬを初期位置に戻し、追従許容範囲端Ｍに到達していない場合には、引き続き部分領域ＰＨＬを右側に移動させる制御を実行する。もしくは、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達するのとほぼ同時に部分領域ＰＨＬが追従許容範囲端Ｍに到達するように左側前照灯ユニット１Ｌのハイビーム用灯具ユニット３０を制御し、部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達したら、部分領域ＰＨＲ、ＰＨＬを初期位置に戻すように制御することもできる。また、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達し、部分領域ＰＨＬが追従許容範囲端Ｍに到達した後、部分領域ＰＨＲを初期位置に戻し、部分領域ＰＨＬはそのまま停止させるように制御してもよい。
【００４４】
以上説明した構成による動作を総括すると、本実施形態に係る車両用前照灯装置１では、前照灯装置制御ＥＣＵ５０が、一方の部分領域を移動させて前走車の車両位置に合わせた遮光領域ＳＡを形成するとともに、他方の部分領域を一方の部分領域に追従して移動させている。そのため、実施形態１の効果に加えて、運転者の視認性をより向上させることができるという効果が得られる。
【００４５】
（実施形態３）
実施形態３に係る車両用前照灯装置は、移動させた部分領域を初期位置に戻した際に、部分領域の移動範囲内に定められた照度制限範囲内における前走車の有無に応じて部分領域の照度を制御する点が実施形態１と異なる。以下、本実施形態について説明する。なお、車両用前照灯装置の主な構成は実施形態１と同一であり、実施形態１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００４６】
本実施形態の車両用前照灯装置１は、ロービーム用灯具ユニット２０およびハイビーム用灯具ユニット３０を備える。ロービーム用灯具ユニット２０からの照射光によりロービーム用配光パターンＰＬが形成され、ハイビーム用灯具ユニット３０からの照射光によりハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。ハイビーム用配光パターンＰＨは、部分領域ＰＨＲと部分領域ＰＨＬとに分割されている。
【００４７】
また、車両用前照灯装置１は、前照灯装置制御ＥＣＵ５０と、電源回路４４と、光軸調整部４２とを備えている。車両１００には、車両制御ＥＣＵ１５０と、車載カメラ１５２とが設けられている。本実施形態では、車両制御ＥＣＵ１５０と、車載カメラ１５２とが車両検知装置を構成している。運転者からロービームあるいはハイビームの指示を受けると、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、電源回路４４を制御して灯具の点灯・消灯制御を行う。また、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、ハイビーム用灯具ユニット３０の光軸Ａｘと部分領域ＰＨＲ、ＰＨＬの照度を自動調整可能であり、自動調整制御は、例えば運転者がロービームを指示し、かつ自動調整制御を指示した場合に実施される。以下に、運転者が自動調整制御を指示した場合におけるハイビーム用配光パターンの形成制御を説明する。図８（Ａ）〜（Ｃ）および図９（Ａ）〜（Ｃ）は、実施形態３に係るハイビーム用配光パターンの形成制御を説明するための模式図である。
【００４８】
運転者がハイビーム用灯具ユニット３０を自動調整制御するように指示した場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、例えば、図８（Ａ）および図９（Ａ）に示すように、右側前照灯ユニット１Ｒのハイビーム用灯具ユニット３０をスイブルさせるとともにハイビーム用灯具ユニット３０を通常照射させる。これにより、車両２００の車両位置に合わせた遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨが形成される。
【００４９】
次に、図８（Ｂ）および図９（Ｂ）に示すように、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両２００の自車両への接近に合わせて部分領域ＰＨＲを右側に移動させることで、車両２００の位置に合わせて遮光領域ＳＡを変形させる。なお、図９（Ｂ）では、車両２００に後続する車両３００が車両検知装置によって検知されている。
【００５０】
そして、図８（Ｂ）および図９（Ｂ）に示すように、部分領域ＰＨＲの左側の端部が移動範囲端Ｌに到達すると、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、図８（Ｃ）および図９（Ｃ）に示すように、部分領域ＰＨＲの照度を低減して所定の低照度にて初期位置に戻す。ここで、車両２００に後続する車両が存在した場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＲを初期位置に戻した後、続いて後続車の位置に合わせて遮光領域ＳＡを形成し、変形させる制御を実行する。そして、部分領域ＰＨＲが移動範囲端Ｌに到達すると、再び部分領域ＰＨＲの照度を低減して初期位置に戻すという動作が繰り返される。このとき、後続車が車両２００から所定距離以内にいた場合には、比較的短時間で上述の動作が繰り返されることとなり、部分領域ＰＨＲの照度が頻繁に増減されてしまうおそれがあった。部分領域ＰＨＲの照度を頻繁に増減させると、運転者に違和感を与えたり、前走車からパッシングと誤認識されてしまうおそれがある。
【００５１】
そこで、本実施形態では、部分領域ＰＨＲの移動範囲内に照度制限範囲ＬＲを定められ、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＲを初期位置に戻した際に、照度制限範囲ＬＲ内に後続車が存在するか否かに応じて、初期位置に戻した部分領域ＰＨＲの照度を制御することとした。すなわち、図８（Ｃ）に示すように、照度制限範囲ＬＲ外に後続する車両３００が存在する場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、右側前照灯ユニット１Ｒのハイビーム用灯具ユニット３０をスイブルさせるとともにハイビーム用灯具ユニット３０を通常照射して、車両３００の車両位置に合わせた遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨを形成する。一方、図９（Ｃ）に示すように、後続する車両３００が照度制限範囲ＬＲ内に存在する場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、初期位置において部分領域ＰＨＲを低照度に維持する。この場合、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、部分領域ＰＨＲを初期位置に戻す際の低照度状態を維持してもよいし、車両３００の乗員にグレアを与えない照度範囲で照度を変化させてもよい。
【００５２】
このように、後続する車両３００が照度制限範囲ＬＲ内に存在した場合に部分領域ＰＨＲの照度を低照度に維持することで、部分領域ＰＨＲの照度が頻繁に増減される事態を回避することができる。これにより、運転者に違和感を与えたり、前走車からパッシングと誤認識されるおそれを低減することができる。なお、照度制限範囲ＬＲは、車両２００に後続車がいる場合に部分領域ＰＨＲの照度が頻繁に増減されるのを回避できる範囲であり、設計者による実験やシミュレーションに基づき設定することが可能である。また、照度制限範囲ＬＲは、例えば前照灯装置制御ＥＣＵ５０が規定している。
【００５３】
図１０は、ハイビーム用灯具ユニット３０の自動調整制御時の制御フローチャートである。
まず、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、車両制御ＥＣＵ１５０からの制御信号に基づいて、ハイビーム用灯具ユニット３０の自動調整制御指示がなされているか判断する（Ｓ３１）。自動調整制御の指示がなされていない場合（Ｓ３１＿Ｎｏ）、本ルーチンを終了する。自動調整制御の指示がなされていた場合（Ｓ３１＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、前走車の有無を判断する（Ｓ３２）。前走車がいた場合（Ｓ３２＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨを形成する（Ｓ３３）。そして、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、移動する前走車に合わせて遮光領域ＳＡを変形させる（Ｓ３４）。その後、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、移動させた部分領域が移動範囲端Ｌに到達したか判断する（Ｓ３５）。部分領域が移動範囲端Ｌに到達していなかった場合（Ｓ３５＿Ｎｏ）、遮光領域ＳＡの変形を継続する（Ｓ３４）。部分領域が移動範囲端Ｌに到達した場合（Ｓ３５＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、移動させた部分領域の照度を低減するとともに初期位置に戻す（Ｓ３６）。
【００５４】
続いて、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、照度制限範囲ＬＲ内における前走車の有無を判断する（Ｓ３７）。照度制限範囲ＬＲ内に前走車がいた場合（Ｓ３７＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、移動させた部分領域を低照度に維持する（Ｓ３８）。照度制限範囲ＬＲ内に前走車がいなかった場合（Ｓ３７＿Ｎｏ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、前走車の有無を判断する（Ｓ３９）。これにより、照度制限範囲ＬＲ外の領域における前走車の有無が判断される。前走車がいた場合（Ｓ３９＿Ｙｅｓ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、遮光領域ＳＡを含むハイビーム用配光パターンＰＨを形成する（Ｓ４０）。前走車がいなかった場合（Ｓ３２＿Ｎｏ、もしくはＳ３９＿Ｎｏ）、前照灯装置制御ＥＣＵ５０は、ハイビーム用灯具ユニット３０を通常照射して、遮光領域ＳＡを含まない通常のハイビーム用配光パターンＰＨを形成する（Ｓ４１）。
【００５５】
以上説明した構成による動作を総括すると、本実施形態に係る車両用前照灯装置１では、前照灯装置制御ＥＣＵ５０が、移動させた部分領域を初期位置に戻した際に、部分領域の移動範囲内に定められた照度制限範囲内における前走車の有無に応じて部分領域の照度を制御している。そのため、実施形態１の効果に加えて、運転者に違和感を与えたり、前走車からパッシングと誤認されるおそれを低減することができるという効果が得られる。
【００５６】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、各実施形態を組み合わせたり、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を加えることも可能であり、そのような組み合わせられ、もしくは変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれる。上述の各実施形態同士、および上述の各実施形態と以下の変形例との組合せによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態および変形例それぞれの効果をあわせもつ。
【００５７】
例えば、実施形態１および変形例では、ハイビーム用灯具ユニット３０を付加配光パターンを形成する灯具ユニットとしているが、ロービーム用配光パターンＰＬのカットオフラインＣＬ１、ＣＬ２、ＣＬ３から上方の領域を含む配光パターンを形成可能なものであれば、他の光源であってもよい。例えば、ロービーム用灯具ユニットおよびハイビーム用灯具ユニットに加えて、付加配光パターンを形成する中間ビーム用灯具を備え、この中間ビーム用灯具を用いて付加配光パターンを形成するようにしてもよい。また、光源は、発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子であってもよい。
【００５８】
また、車両用前照灯装置は、ロービーム用灯具ユニットとハイビーム用灯具ユニットとが一体となった、いわゆる２灯式の車両用前照灯装置であってもよい。この場合には、ハイビーム用配光パターンの照度の低減は、光源バルブの前方に所定パターンのシェードを設けることで実現可能である。また、このシェードを、たとえば多数の微細な画素をマトリクス配置した光透過型ＬＣＤ（液晶）装置で構成してもよい。この場合には、例えば前照灯装置制御ＥＣＵ５０によってシェードに形成する光遮断部の形状を制御することで、段階的あるいは連続的にハイビーム用配光パターンの照度を低減することができる。
【００５９】
また、上述の各実施形態では、右側前照灯ユニット１Ｒのハイビーム用灯具ユニット３０をスイブルさせて、部分領域ＰＨＲを移動させて遮光領域ＳＡを形成する構成を例として説明したが、部分領域ＰＨＬを移動させる場合についても同様の制御が実行される。また、上述の移動範囲端Ｌおよび追従許容範囲端Ｍの位置、および照度制限範囲ＬＲの範囲は、自車両が走行する道路の形状や、自車両と前走車との相対速度に応じて変更可能である。また、移動範囲端Ｌ、追従許容範囲端Ｍ、および照度制限範囲ＬＲは、部分領域ＰＨＲと部分領域ＰＨＬとで、Ｖ−Ｖ線に対して均等であってもよいし、不均等であってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３  カットオフライン、  Ｌ  移動範囲端、  ＬＲ  照度制限範囲、  Ｍ  追従許容範囲端、  ＰＨ  ハイビーム用配光パターン、  ＰＨＬ，ＰＨＲ  部分領域、  ＰＬ  ロービーム用配光パターン、  ＳＡ  遮光領域、  １  車両用前照灯装置、  ２０  ロービーム用灯具ユニット、  ３０  ハイビーム用灯具ユニット、  ４２  光軸調整部、  ４４  電源回路、  ５０  前照灯装置制御ＥＣＵ、  １００  車両、  １５０  車両制御ＥＣＵ、  １５２  車載カメラ、  ２００，３００  車両。
【図１】
2010162960.tif 000003
【図２】
2010162960.tif 000004
【図３】
2010162960.tif 000005
【図４】
2010162960.tif 000006
【図５】
2010162960.tif 000007
【図６】
2010162960.tif 000008
【図７】
2010162960.tif 000009
【図８】
2010162960.tif 000010
【図９】
2010162960.tif 000011
【図１０】
2010162960.tif 000012