(57)【要約】【課題】部品点数を減らし、かつ軸方向のコンパクト化を図った車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】ハブ輪４の小径段部４ｂを径方向外方に塑性変形させて形成した加締部７により内輪５が軸方向に固定された車輪用軸受装置において、加締部７の端面に所定の幅Ｗで平坦面７ａが形成され、周方向に等間隔に配列された凹凸部１１が加締部７と同時に塑性加工によって形成されると共に、この凹凸部１１が放射状に延びる直線からなる凸部１１ａと凹部１１ｂで構成され、回転速度センサ１２に所定の軸方向すきまを介して対峙されてハブ輪４の回転に伴って凹凸部１１の特性が周方向に交互に、かつ等間隔に変化して車輪の回転速度が検出される。【選択図】図２
2010042738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材の転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、
前記ハブ輪の小径段部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が軸方向に固定された車輪用軸受装置において、
前記加締部の端面に周方向に等間隔に配列された凹凸部が形成され、この凹凸部が回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙され、前記ハブ輪の回転に伴って当該凹凸部の特性が周方向に交互に、かつ等間隔に変化して前記車輪の回転速度が検出されることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記凹凸部が前記加締部と同時に塑性加工によって形成されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記凹凸部が放射状に延びる直線からなる凸部と凹部で構成されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記凹凸部が径方向外方に所定の捩れ角をもって延びる凸部と凹部とで構成されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記凹凸部が径方向外方にスパイラル状の曲線からなる凸部と凹部とで構成されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記加締部の端面に所定の幅で平坦面が形成されている請求項１乃至５いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記凹凸部の深さが前記加締部の幅の０．３〜０．６の範囲に設定されている請求項１乃至６いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両の従動車輪を回転自在に支承する車輪用軸受装置に関し、特に、車輪の回転速度をセンサにより検出する車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御し、車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置付車輪用軸受装置として、従来から種々の構造のものが知られている。この従来構造の一例として、図６に示すものがある。
【０００３】
この回転速度センサ付車輪用軸受装置は、図示しない懸架装置に支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列のボール５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有している。外方部材５１は、外周に車体取付フランジ５１ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。
【０００４】
内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂに圧入された内輪５６の外周に形成されている。そして、複列のボール５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。
【０００５】
ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、小径段部５５ｂの端部を径方向外方に塑性変形して加締部５８が形成されている。この加締部５８によって前記内輪５６が軸方向に固定されている。内方部材５２は、このハブ輪５５と内輪５６を指す。そして、外方部材５１の端部にはシール５９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００６】
内輪５６の外径にはエンコーダ６０が圧入されている。このエンコーダ６０は、磁性金属板により断面Ｌ字形で円環状に形成された支持環６１と、この支持環６１の側面に添着されたエンコーダ本体６２とで構成されている。このエンコーダ本体６２は、フェライトの粉末を混入させたゴム等の永久磁石からなり、円周方向にＳ極とＮ極とが交互に等間隔に着磁されている。
【０００７】
外方部材５１のインナー側の開口端部には有底の円筒状のカバー６３が外嵌固定され、外方部材５１の開口部を閉塞している。このカバー６３は、合成樹脂を射出成形してなる有底円筒状のカバー本体６４と、このカバー本体６４の開口部に結合された嵌合筒６５とからなる。この嵌合筒６５は、耐食性を有するステンレス鋼板をプレス成形して断面Ｌ字形の円環状に形成されている。そして、カバー本体６４の射出成形時にモールドすることにより、このカバー本体６４に一体化されている。
【０００８】
カバー本体６４の径方向外方部には軸方向に突出する突部６６が形成され、この突部６６に、前記エンコーダ６０に対応する位置に挿入孔６７が形成されている。この挿入孔６７内に盲栓６８を介して図示しないセンサが包埋されたホルダが挿入される。このホルダは、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子およびこの磁気検出素子の出力波形を整える波形整形回路が組み込まれたＩＣ等からなり、車輪の回転速度を検出してその回転数を制御する自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を構成している（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−３１８１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
こうした車輪用軸受装置では、内輪５６の外径にエンコーダ６０を圧入固定する構造であるため部品点数が多くなると共に、少なくともエンコーダ６０を収容するスペースを要し、車輪用軸受装置の軸方向におけるコンパクト化が難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、部品点数を減らし、かつ軸方向のコンパクト化を図った車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記ハブ輪の小径段部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が軸方向に固定された車輪用軸受装置において、前記加締部の端面に周方向に等間隔に配列された凹凸部が形成され、この凹凸部が回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙され、前記ハブ輪の回転に伴って当該凹凸部の特性が周方向に交互に、かつ等間隔に変化して前記車輪の回転速度が検出される。
【００１２】
このように、ハブ輪の小径段部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部により内輪が軸方向に固定された車輪用軸受装置において、加締部の端面に周方向に等間隔に配列された凹凸部が形成され、この凹凸部が回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙され、ハブ輪の回転に伴って当該凹凸部の特性が周方向に交互に、かつ等間隔に変化して車輪の回転速度が検出されるので、部品点数を減らし、かつ軸方向のコンパクト化を図った車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１３】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記凹凸部が前記加締部と同時に塑性加工によって形成されていれば、加工工数を削減して低コスト化を図ることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明のように、前記凹凸部が放射状に延びる直線からなる凸部と凹部で構成されていても良い。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明のように、前記凹凸部が径方向外方に所定の捩れ角をもって延びる凸部と凹部とで構成されていても良いし、また、請求項５に記載の発明のように、前記凹凸部が径方向外方にスパイラル状の曲線からなる凸部と凹部とで構成されていても良い。このように、凹凸部が径方向外方に傾斜して形成されていれば、被検出部の歯面長さが実質的に長くなり、加締部と同時に塑性加工によって形成する場合、パンチに生ずる面圧が低減され、パンチの寿命が伸びると共に、凹凸部の形状が正確に、かつ精度良く形成され、高精度な信号が出力される。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明のように、前記加締部の端面に所定の幅で平坦面が形成されていれば、被検出部の範囲を確保して検出精度を高めることができる。
【００１７】
また、請求項７に記載の発明のように、前記凹凸部の深さが前記加締部の幅の０．３〜０．６の範囲に設定されていれば、出力信号の波形が正確な矩形状が得られ、所望の検出精度を確保することができると共に、加締部の強度を確保して所望の軸力を得ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材の転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記ハブ輪の小径段部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が軸方向に固定された車輪用軸受装置において、前記加締部の端面に周方向に等間隔に配列された凹凸部が形成され、この凹凸部が回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙され、前記ハブ輪の回転に伴って当該凹凸部の特性が周方向に交互に、かつ等間隔に変化して前記車輪の回転速度が検出されるので、部品点数を減らし、かつ軸方向のコンパクト化を図った車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
外周に懸架装置に取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材の転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記ハブ輪の小径段部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部により前記内輪が軸方向に固定された車輪用軸受装置において、前記加締部の端面に所定の幅で平坦面が形成され、周方向に等間隔に配列された凹凸部が前記加締部と同時に塑性加工によって形成されると共に、この凹凸部が放射状に延びる直線からなる凸部と凹部で構成され、回転速度センサに所定の軸方向すきまを介して対峙されて前記ハブ輪の回転に伴って当該凹凸部の特性が周方向に交互に、かつ等間隔に変化して前記車輪の回転速度が検出される。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検出部を示す要部拡大図、図３は、図１の加締部を示す正面図、図４は、図１の加締部の加工工程を示す説明図、図５（ａ）は、図３の加締部の変形例を示す正面図、（ｂ）は、図３の加締部の他の変形例を示す正面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００２１】
この車輪用軸受装置は従動輪側の第３世代と称され、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００２２】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置に車輪を固定するためのハブボルト６ａが植設されている。このハブ輪４の外周には一方（アウター側）の内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから肩部４ｃを介して軸方向に延びる軸状の小径段部４ｂが形成されている。そして、外周に他方（インナー側）の内側転走面５ａが形成された内輪５がこの小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入され、内輪５の小端面５ｃをハブ輪４の肩部４ｃに突き当てた状態で、小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて加締部７が形成されている。すなわち、この加締部７とハブ輪４の肩部４ｃとで内輪５を挟持し、ハブ輪４に対して内輪５が軸方向に固定されている。加締部７は内輪５のインナー側の外郭に沿って密着した状態で形成され、内輪５の大端面５ｂを押え付けて所望の軸力を確保することができる。
【００２３】
外方部材２は、外周に車体（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。そして、それぞれの転走面２ａ、４ａと２ａ、５ａ間に複列の転動体３、３が収容され、保持器８、８により転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部にはシール９、１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から雨水やダスト等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００２４】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０重量％を含む中高炭素鋼で形成され、内側転走面４ａをはじめ、アウター側のシール９が摺接する車輪取付フランジ６の基部６ｂから小径段部４ｂに亙り高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。なお、加締部７は、鍛造後の素材表面硬さのままの未焼入れ部とされている。
【００２５】
一方、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。また、外方部材２は、前記ハブ輪４と同様、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０重量％を含む中高炭素鋼で形成され、少なくとも複列の外側転走面２ａ、２ａが高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００２６】
なお、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造からなる車輪用軸受装置を例示したが、本発明に係る車輪用軸受装置はこうした構造に限定されず、例えば、ハブ輪の小径段部に一対の内輪が圧入された、第１世代あるいは第２世代構造であっても良い。また、転動体３、３をボールとした複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず転動体に円すいころを使用した複列円すいころ軸受で構成されていても良い。
【００２７】
ここで、加締部７の端面に凹凸部１１が形成されている。この凹凸部１１は、周方向に等間隔に配列され、加締部７と同時に塑性加工によって形成されている。そして、図２に拡大して示すように、凹凸部１１に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して回転速度センサ１２が対峙されている。これにより、ハブ輪４の回転に伴って凹凸部１１の特性が周方向に交互に、かつ等間隔に変化し、車輪の回転速度を検出することができる。
【００２８】
本実施形態では、加締部７の端面に所定の幅Ｗで平坦面７ａが形成されている。これにより、被検出部の範囲を確保して検出精度を高めることができる。また、凹凸部１１は、図３に示すように、凸部１１ａと凹部１１ｂが放射状に形成されている。ここで、凹部１１ｂの深さ（凸部１１ａの高さ）ｈは、加締部１１の幅Ｈの０．３〜０．６の範囲に設定されている。凹部１１ｂの深さｈが加締部１１の幅Ｈの０．３未満では出力信号の波形が正確な矩形状にならず検出精度が低下し、また、凹部１１ｂの深さｈが加締部１１の幅Ｈの０．６を超えると、加締部７の強度が低下すると共に、所望の軸力を得ることが難しくなる。
【００２９】
次に、図４を用いて、本発明に係る加締部７の加工方法を説明する。
ハブ輪４は、複数のノックピン１３が立設された基台１４上に、車輪取付フランジ６のアウター側の側面６ｃが当接した状態で縦型に載置され、車輪取付フランジ６に圧入されるハブボルト６ａの挿入孔６ｄにノックピン１３が嵌挿されることにより支持固定されている。これにより、新たな固定手段を設けることなく基台１４上にハブ輪４を支持固定することができる。
【００３０】
また、塑性加工によって形成される小径段部４ｂの加締部７は、予め塑性加工前に円筒部７’に形成されている。加締工具１５は、一端面の中央部に鼻部１６が突設され、この鼻部１６の周縁から外周部に亙って凹凸部１１を塑性加工するための歯形１７が形成されたパンチ１８と、中心軸Ａがハブ輪４の軸心Ｌに対して所定の傾斜角αが付与された揺動軸１９とを備えている。パンチ１８は、加締加工時にその位相がハブ輪４に対してずれないように、例えば、キー等の手段によって回転不可に揺動軸１９に嵌着されている。ここでは、傾斜角αは４〜６°の範囲に設定されている。
【００３１】
パンチ１８の鼻部１６は、この円筒部７’の内径に対して所定の傾斜角βをもって円筒部７’の端部に衝合するように形成されている。ここでは、傾斜角βは１５〜３５°の範囲に設定されている。
【００３２】
そして、加締工具１５をハブ輪４の円筒部７’に進入させ、パンチ１８を円筒部７’の端部に所定の加工力で押し当てると共に、ハブ輪４の軸心Ｌに一致した主軸（図示せず）を回転させることにより、加締工具１５に揺動運動を発生させ、所謂揺動加締によって加締部７が形成され、同時に加締部７の端面に凹凸部１１が形成される。
【００３３】
こうした加締工具１５を採用し、一体型のパンチ１８によって、加締部７と、この加締部７の端面に凹凸部１１とを同時に塑性加工によって形成するようにしたので、加工工数を削減して低コスト化を図ると共に、加締部７や凹凸部１１に有害なバリが発生するのを防止して製品品質を向上させることができる。そして、部品点数を減らし、かつ軸方向のコンパクト化を図った車輪用軸受装置を提供することができる。
【００３４】
図５は、前述した加締部７の変形例を示している。（ａ）に示す加締部２０は、その端面に所定の幅Ｗからなる平坦面２０ａが形成されると共に、凹凸部２１が加締部２０と同時に塑性加工によって形成されている。この凹凸部２１は、径方向外方に所定の捩れ角θをもって延びる凸部２１ａと凹部２１ｂとで構成されている。また、（ｂ）に示す加締部２２は、その端面に所定の幅Ｗからなる平坦面２２ａが形成されると共に、径方向外方にスパイラル状の曲線からなる凸部２３ａと凹部２３ｂとで構成された凹凸部２３が加締部２２と同時に塑性加工によって形成されている。このように、凹凸部２１、２３が径方向外方に傾斜して形成されていれば、平坦面２０ａ、２２ａの幅Ｗにおける凹凸部２１、２３の歯面長さＬ１、Ｌ２が実質的に長くなり、揺動加締時のパンチ（図示せず）に生ずる面圧が低減され、パンチの寿命が伸びると共に、凹凸部２１、２３の形状が正確に、かつ精度良く形成され、高精度な信号が出力される。なお、ここでは、凹凸部２１、２３が加締部２０、２２と同時に塑性加工によって形成されたものを例示したが、これに限らず、加締部２０、２２を形成した後に、別途切削加工によって形成するようにしても良い。
【００３５】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明に係る車輪用軸受装置は、ハブ輪の小径段部に内輪が圧入され、小径段部の端部を揺動加締によって形成された加締部によって内輪が軸方向に固定された車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】図１の加締部を示す正面図である。
【図４】図１の加締部の加工工程を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、図３の加締部の変形例を示す正面図である。  （ｂ）は、図３の加締部の他の変形例を示す正面図である。
【図６】従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
２・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
２ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
３・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
４・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
４ａ、５ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
４ｃ・・・・・・・・・・・・・・・肩部
５・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５ｂ・・・・・・・・・・・・・・・大端面
５ｃ・・・・・・・・・・・・・・・小端面
６・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
６ａ・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジのインナー側の基部
６ｃ・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジのアウター側の側面
６ｄ・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔
７、２０、２２・・・・・・・・・・加締部
７’・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
７ａ、２０ａ、２２ａ・・・・・・・平坦面
８・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
９、１０・・・・・・・・・・・・・シール
１１、２１、２３・・・・・・・・・凹凸部
１１ａ、２１ａ、２３ａ・・・・・・凸部
１１ｂ、２１ｂ、２３ｂ・・・・・・凹部
１２・・・・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１３・・・・・・・・・・・・・・・ノックピン
１４・・・・・・・・・・・・・・・基台
１５・・・・・・・・・・・・・・・加締工具
１６・・・・・・・・・・・・・・・鼻部
１７・・・・・・・・・・・・・・・歯形
１８・・・・・・・・・・・・・・・パンチ
１９・・・・・・・・・・・・・・・揺動軸
５１・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・ボール
５４・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５５・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５６・・・・・・・・・・・・・・・内輪
５７・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５８・・・・・・・・・・・・・・・加締部
５９・・・・・・・・・・・・・・・シール
６０・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
６１・・・・・・・・・・・・・・・支持環
６２・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ本体
６３・・・・・・・・・・・・・・・カバー
６４・・・・・・・・・・・・・・・カバー本体
６５・・・・・・・・・・・・・・・嵌合筒
６６・・・・・・・・・・・・・・・突部
６７・・・・・・・・・・・・・・・挿入孔
６８・・・・・・・・・・・・・・・盲栓
Ａ・・・・・・・・・・・・・・・・加締工具の中心軸
Ｌ・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪の軸心
Ｌ１、Ｌ２・・・・・・・・・・・・歯面長さ
Ｗ・・・・・・・・・・・・・・・・平坦面の幅
α・・・・・・・・・・・・・・・・揺動軸の傾斜角
β・・・・・・・・・・・・・・・・パンチの鼻部の傾斜角
θ・・・・・・・・・・・・・・・・捩れ角
【図１】
2010042738.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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