(57)【要約】【課題】複数の駆動モータの出力軸が並設されてなる駆動ユニットにおける出力軸の軸心の良好な芯出しを確保した上で、装置コストの高騰を抑えることができるようにする。【解決手段】筐体構造４０には、所定の駆動部材が内装され、各第１駆動モータ３０とベースフレーム９０との間に介設されるとともに、位置決めホルダ５０に一部が当接することで位置決めされた、当該筐体構造４０の構成要素である架設板４４が設けられている。この架設板４４には、左右方向の一方の端部に、位置決めホルダ５０に対して密着状態で嵌合する密嵌合孔４４１ａが設けられ、同他方の端部に、位置決めホルダ５０の上下方向への移動を規制した上で左右方向への移動を許容する長孔４４１ｂが設けられ、密嵌合孔４４１ａと長孔４４１ｂとの間には、他の位置決めホルダ５０を挿通するための当該位置決めホルダ５０より大径の馬鹿孔４４１ｃが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の第１貫通孔を備えたベースフレームに一体に対向配置された第１ユニットフレーム板と、
前記ベースフレームと前記第１ユニットフレーム板間に介設された第２ユニットフレーム板と、
各出力軸が対応した前記各第１貫通孔をそれぞれ貫通して前記第１ユニットフレーム板に並設される複数の第１駆動モータと、
前記各出力軸が貫通した状態で前記各第１駆動モータに装着される筒状の複数の位置決めホルダと、
前記第１ユニットフレーム板に装着された複数の第２駆動モータとが備えられ、
前記第２ユニットフレーム板には、前記各位置決めホルダが嵌合する複数の第２貫通孔が穿設されているとともに、前記各第２駆動モータの各駆動軸と密嵌合する複数の第３貫通孔が穿設され、
前記第２貫通孔は、一方の端部のものが前記位置決めホルダの外周面に密着状態で嵌合される密嵌合孔とされ、他方の端部のものが当該第２貫通孔の並設方向に延びた長孔とされ、両端部間のものが馬鹿孔とされていることを特徴とする駆動ユニット。
【請求項２】
前記各第１駆動モータは、前記各出力軸がそれぞれ貫通されるボス部を有し、
前記各位置決めホルダの他端部は、前記各ボス部にそれぞれ外嵌されていることを特徴とする請求項１記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記各出力軸は、それぞれベアリングを介して対応した前記各第１貫通孔に貫通され、
前記各位置決めホルダは、ボス部に外嵌されている側と反対側の端部が対応した前記各ベアリングにそれぞれ外嵌されていることを特徴とする請求項２記載の駆動ユニット。
【請求項４】
ベースフレームと、
それぞれドラム軸を備え、トナー像が担持される複数の感光体ドラムと、
前記各ドラム軸に連結される出力軸を備えた複数の第１駆動モータと、前記感光体ドラム以外の被駆動部材を駆動する複数の第２駆動モータと、を含み、
前記複数の第１および第２駆動モータの前記ベースフレームへの取り付け構造として、請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが採用されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の回転軸回りに一体回転可能に支持された被回転体に駆動力を伝達する駆動ユニットおよびこの駆動ユニットが適用された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載されているような、カラー印刷用の画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、４色のトナー（具体的にはブラックトナー、イエロートナー、マゼンタトナーおよびシアントナー）のそれぞれが充填された、内部に攪拌部材や現像ローラ等を有する４台の現像装置と、各現像装置の現像ローラからのトナーの供給により周面にトナー像を形成させる４基の感光体ドラムとを備えている。各感光体ドラムの周面には、予め画像情報に基づく静電潜像が形成され、各現像装置からのトナーの供給でこの静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【０００３】
これら各現像装置のトナー攪拌部材や現像ローラ、さらには各感光体ドラムを駆動させるために４台の駆動モータと、各駆動モータの駆動を現像ローラや感光体ドラム等に伝達する４組のギヤ機構が採用されている。そして各ギヤ機構が筐体としての一対の側板間に挟持されるとともに、各駆動モータが一方の側板の外側に装着されてなる駆動ユニットが採用されている。
【０００４】
一方の側板の外側に固定された各駆動モータの駆動軸は、当該一方の側板と他方の側板とを貫通し、画像形成装置の装置本体のベースフレーム（特許文献１では画像形成装置本体筐体２６）に貫通装着されたシャフトホルダに貫通支持された状態で感光体ドラムに同心連結されている。
【０００５】
かかる駆動ユニットが採用されることにより、駆動機構がユニット化されていない場合に比較し、リサイクル性および組み立て性を高めることができるとともに、各感光体ドラム間のピッチの位置出し等に貢献することができると説明されている。
【特許文献１】特開２００５−９１７８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような特許文献１に記載の駆動軸の支持構造にあっては、駆動ユニットをベースフレームに固定したとき、筐体から突出した各駆動軸が、筐体内の各部材の寸法誤差や組み付け誤差等によりベースフレームに装着されたシャフトホルダに適正に貫通されるか否かが不確定である。かかる不確定な要素を解消するべく、特許文献１の駆動軸の支持構造にあっては、一方の端のシャフトホルダを対象としてベースフレームに遊びのない主基準用の穴を設けるとともに、他方の端のシャフトホルダを対象として長穴を設け、この長穴の遊びで駆動軸の配置の寸法誤差等を吸収するようになされている（特許文献１の段落〔０００７〕および〔０００８〕並びに図１１参照）。
【０００７】
しかしながら、たとえ一方の端の駆動軸用のシャフトホルダを対象としてフレームに、シャフトホルダに対し遊びのない穴を設け、他方の端の遊びのある長穴を設けることによって駆動ユニットとベースフレームとの間で駆動軸に関する不適合は解消されるが、その前段階の駆動ユニットにおける一方の側板に設けられた貫通孔と駆動軸との間で生じる不適合（具体的には駆動軸が貫通孔に貫通されなくなるような事態）が解消される訳ではなく、むしろ駆動ユニットに装着されたギヤ機構等の各種の部材の影響を直接的に受け易い駆動軸と筐体の側板の貫通孔との位置関係の方が問題になる。すなわち、駆動モータの駆動軸が駆動ユニットの側板によって位置決めされてしますと、当該駆動ユニットをベースフレームに取り付けたとき、駆動軸と感光体ドラムのドラム軸との間の芯出し状態が適正に行われなくなるという不都合が生じる。
【０００８】
かかる不都合を解消するためには、各種部材を、その寸法誤差や組み付け誤差を極限にまで低下させて高精度のものにしなければならず、これによってコストが嵩むという問題点が提起される。
【０００９】
本発明は、上記のような状況に鑑みなされたものであって、複数の駆動モータの駆動軸（出力軸）の軸心の良好な芯出しを確保した上で、装置コストの高騰を抑えることができる駆動ユニットおよびこの駆動ユニットが適用された画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明（駆動ユニット）は、複数の第１貫通孔を備えたベースフレームに一体に対向配置された第１ユニットフレーム板と、前記ベースフレームと前記第１ユニットフレーム板間に介設された第２ユニットフレーム板と、各出力軸が対応した前記各第１貫通孔をそれぞれ貫通して前記第１ユニットフレーム板に並設される複数の第１駆動モータと、前記各出力軸が貫通した状態で前記各第１駆動モータに装着される筒状の複数の位置決めホルダと、前記第１ユニットフレーム板に装着された複数の第２駆動モータとが備えられ、前記第２ユニットフレーム板には、前記各位置決めホルダが嵌合する複数の第２貫通孔が穿設されているとともに、前記各第２駆動モータの各駆動軸と密嵌合する複数の第３貫通孔が穿設され、前記第２貫通孔は、一方の端部のものが前記位置決めホルダの外周面に密着状態で嵌合される密嵌合孔とされ、他方の端部のものが当該第２貫通孔の並設方向に延びた長孔とされ、両端部間のものが馬鹿孔とされていることを特徴とするものである。
【００１１】
かかる構成によれば、第１ユニットフレーム板に複数の第１および第２駆動モータをそれぞれ取り付けた状態で各第１駆動モータに位置決めホルダをそれぞれ装着し、引き続き第２ユニットフレーム板の各第２貫通孔を対応した位置決めホルダにそれぞれ外嵌するとともに、各第３貫通孔を対応した第２駆動モータの駆動軸にそれぞれ外嵌することにより、これら各第１および第２駆動モータが第１および第２ユニットフレーム板に装着されてユニット化された駆動ユニットが形成される。
【００１２】
ついで、各第１駆動モータの出力軸をベースフレームの各第１貫通孔にそれぞれ嵌入した後に第１ユニットフレーム板をベースフレームに固定することにより、駆動ユニットがベースフレームと一体化される。
【００１３】
そして、駆動ユニットがベースフレームに装着された状態では、第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの第１貫通孔によって位置決めされているため、結果として第１駆動モータも位置決めされた状態になっている。従って、当該第１駆動モータに装着された位置決めホルダも出力軸に対して位置決めされた状態になっている。そして、第２ユニットフレーム板は、一方の端部の第２貫通孔が位置決めホルダに密着状態で外嵌されることによって当該位置決めホルダを介して出力軸に対し位置決め状態になっている。従って、かかる位置決め状態の第２ユニットフレーム板に穿設された第３貫通孔に嵌入されている第２駆動モータの駆動軸も第１駆動モータの出力軸に対し位置決めホルダおよび第２ユニットフレーム板を介し必然的に位置決めされた状態になっている。
【００１４】
このように第１および第２駆動モータが装着された第１ユニットフレーム板がベースフレームに取り付けられた状態で、第２駆動モータの駆動軸は、第１駆動モータの出力軸に対して確実に位置決めされた状態になっているため、第１および第２駆動モータの出力軸および駆動軸にそれぞれ設けられたギヤ機構などからなる駆動力を伝達するための各駆動力伝達機構が互いに干渉し合って円滑に駆動し得なくなるような不都合の発生が確実に防止される。
【００１５】
そして、第２ユニットフレーム板には、出力軸と直交する方向（以下左右方向という）の一方の端部に、位置決めホルダに対して密着状態で嵌合する密嵌合孔が設けられ、同他方の端部に、位置決めホルダの上下方向への移動を規制した上で左右方向への移動を許容する長孔が設けられ、密嵌合孔と長孔との間には、他の位置決めホルダを挿通するための当該位置決めホルダより大径の馬鹿孔が設けられているため、当該第２ユニットフレーム板の一端側は、位置決めホルダが密着嵌合している密嵌合孔を介して上下左右で位置決めされているとともに、他端は位置決めホルダが長孔により左右方向に逃げることができ、さらにその他の位置決めホルダは、馬鹿孔によって上下左右に逃げることが可能になっている。
【００１６】
従って、駆動ユニット内において、第２ユニットフレーム板に互いに連携し合いながら設けられる各種の駆動手段やギヤ機構がたとえ互いに干渉し合い、これによって位置決めホルダにギヤ機構等の寸法誤差や組み付け誤差等に起因した余分な力が作用したとしても、中央部の２つの位置決めホルダは、馬鹿孔内を上下左右のいずれの方向にも移動し得ることと、他端の位置決めホルダが左右方向へ移動することによって前記余分な力が吸収され、これによって第２ユニットフレーム板の水平姿勢を維持しつつ駆動ユニット内のギヤ機構等が互いに干渉し合って動かなくなるいわゆる嵌め殺し状態あるいは地獄締め状態が解消され、結果として駆動ユニットを適正に機能させることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記各第１駆動モータは、前記各出力軸がそれぞれ貫通されるボス部を有し、前記各位置決めホルダの他端部は、前記各ボス部にそれぞれ外嵌されていることを特徴とするものである。
【００１８】
かかる構成によれば、位置決めホルダは、その一旦側がベアリングを介してベースフレームに位置決めされているばかりか、その他端側が出力軸に第１駆動モータのボスを介して位置決めされているため、結局、当該位置決めホルダは、その両端が出力軸に対して位置決めされた状態になっている。従って、かかる位置決めホルダに支持された駆動ユニットは、出力軸に対してさらに確実な位置決め状態が確保される。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記各出力軸は、それぞれベアリングを介して対応した前記各第１貫通孔に貫通され、前記各位置決めホルダは、ボス部に外嵌されている側と反対側の端部が対応した前記各ベアリングにそれぞれ外嵌されていることを特徴とするものである。
【００２０】
かかる構成によれば、各第１駆動モータの出力軸は、ベースフレームの対応した第１貫通孔にそれぞれベアリングを介して支持されているため、円滑に回転することができる。また、各位置決めホルダは、それぞれ一方の端部が第１駆動モータのボス部に同心で支持されるとともに、他方の端部がベアリングに同心で支持され、これによって両端部が被支持状態になっているため、出力軸に対する安定した確実な位置決め状態が確保される。
【００２１】
請求項４記載の発明（画像形成装置）は、ベースフレームと、それぞれドラム軸を備え、トナー像が担持される複数の感光体ドラムと、前記各ドラム軸に連結される出力軸を備えた複数の第１駆動モータと、前記感光体ドラム以外の被駆動部材を駆動する複数の第２駆動モータと、を含み、前記複数の第１および第２駆動モータの前記ベースフレームへの取り付け構造として、請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが採用されていることを特徴とするものである。
【００２２】
かかる構成によれば、画像形成装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動ユニットが適用されることにより、感光体ドラムを回転させるために当該構造の作用効果を享受することができるため、第１駆動モータの駆動回転が適正に感光体ドラムの回転に伝達されるとともに、第２駆動モータの駆動回転が対象となる被駆動部材の駆動に適正に伝達され、常に適正な画像形成処理が実現する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る駆動ユニットによれば、当該駆動ユニットの第２ユニットフレーム板に設けられた位置決めホルダを貫通させるための第２貫通孔として一端側に密嵌合孔を穿設するとともに、他端側に長孔を穿設し、さらにこれら密嵌合孔および長孔に挟まれた部分に馬鹿孔を穿設するという簡単な構成を採用することで、駆動ユニット内に設けられる各種の駆動手段やギヤ機構等の寸法精度や組み付け精度を不必要なまでに高精度にする必要がなくなり、その分駆動ユニットの本来の機能を確保しつつ部品コストおよび組み付けコストの低減化に貢献することができる。
【００２４】
本発明に係る画像形成装置によれば、第１駆動モータの駆動回転が適正に感光体ドラムの回転に伝達され、常に適正な画像形成処理の実現を確保しつつ、画像形成処理用の各種の部材の部品コストおよび組み付けコストの低減化にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は、本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図であり、図２は、その組み立て斜視図である。また、図３は、図２の部分拡大斜視図であって、駆動ユニットにおける密嵌合の取り付け構造を示している。さらに、図４は、図２のIV−IV線断面図である。なお、図１〜図４において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００２６】
本発明に係る駆動ユニット２０は、それぞれ複数の第１および第２駆動モータ３０，３９を備えた筐体構造４０をベースフレーム９０へ取り付け得るように構成されたものであり、詳しくは、図１に示すように、複数の第１駆動モータ３０の駆動力を、所定の装置における一対のベースフレーム９０（図１には、一対のベースフレーム９０の内の後方のベースフレーム９０のみを示している）間にそれぞれ配設された複数の回転部材８０に伝達するとともに、複数の第２駆動モータ３９の駆動力を図略の複数の被駆動部材のそれぞれへ伝達するためのものである。そしてこの際、特に並設された複数の第１駆動モータ３０間での不必要な干渉状態をなくして適正に駆動回転し得るようにするとともに、第１駆動モータ３０の出力軸３２と第２駆動モータ３９の駆動軸３９１との間の適正な位置決め状態を確保するためのものである。
【００２７】
かかる駆動ユニット２０は、筐体構造４０に、それぞれ出力軸３２を有する複数（本実施形態では４台）の第１駆動モータ３０と、それぞれ駆動軸３９１を有する複数（本実施形態では８台）の第２駆動モータ３９と、前記出力軸３２が貫通される位置決めホルダ５０と、ベースフレーム９０の嵌挿孔９１に装着された出力軸３２を支持するベアリング６０と、回転部材８０の回転軸８１と出力軸３２との間に同心で介設されるカップリング部材７０とを備えた基本構成を有している。
【００２８】
前記各回転部材８０は、それぞれ前後方向に延びる回転軸８１と、各回転軸８１に同心で一体回転可能に固定された被回転体８２とを備えている。そして、第１駆動モータ３０の駆動により被回転体８２が回転軸８１と一体回転することで、当該被回転体８２が所定の機能を発揮する。回転軸８１の先端には、カップリング部材７０を介して出力軸３２に同心で接続させるための、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面８１１が形成されている。
【００２９】
前記ベースフレーム９０は、硬質の合成樹脂材料によって形成され、厚み寸法が前記ベアリング６０の孔心方向の厚み寸法の略１／２に設定されている。かかるベースフレーム９０には、前記ベアリング６０を嵌め込むための嵌挿孔（第１貫通孔）９１が穿設されている。この嵌挿孔９１の径寸法は、ベアリング６０の外径寸法より僅かに小さめに設定されている。そして、ベアリング６０は、嵌挿孔９１に圧入されることにより、後方の半分を残して前半部分が嵌挿孔９１に固定されている。ベアリング６０の後方に向けて突出した部分には、位置決めホルダ５０の前端が圧入される。
【００３０】
前記各第１駆動モータ３０は、内部に回転子を有する円筒状のモータ本体３１と、このモータ本体３１の前端面から前方に向けて同心で突出した出力軸３２とを備えている。モータ本体３１の前端面には同心でボス３１１が突設されている。また、モータ本体３１の前端部には、径方向の外方に向かって周方向に等ピッチで突設された複数（図１に示す例では４つ）の突片３１２が設けられている。これらの突片３１２には、前後方向へ向けて貫通した装着孔３１３が穿設され、この装着孔３１３にボルトＢが差し通されて筐体構造４０の後述する後板４５に螺設されたボルト孔４５２に螺着締結されることにより各第１駆動モータ３０が、図２に示すように、筐体構造４０に固定される。
【００３１】
前記装着孔３１３は、ボルトＢの径寸法より若干大径に設定され、これによってボルトＢが装着孔３１３に挿通された状態で遊びが存在するようになされている。こうすることで、筐体構造４０の後述の後板４５に設けられるボルト孔４５２の螺設位置の誤差を吸収することができる。
【００３２】
前記出力軸３２は、ボス３１１からの突出量が筐体構造４０の前後寸法より若干長めに設定されている。従って、第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態では、図２〜図４に示すように、出力軸３２が筐体構造４０の後板４５のボス支持孔（第３貫通孔）４５１およびベースフレーム９０の嵌挿孔９１を貫通してベースフレーム９０の前方へ向けて突出した状態になる。かかる出力軸３２の前端部には、周面が切り欠かれることによって形成したＤカット面３２１が形成されている。
【００３３】
そして、各第１駆動モータ３０が筐体構造４０に装着された状態で、各出力軸３２の先端と、各回転部材８０の被回転体８２から突設された各回転軸８１の先端とは、それぞれ断面形状がＤ字状に形成されたＤ孔７１を有するカップリング部材７０を介して互いに連結される。これによって各出力軸３２の駆動回転は、各カップリング部材７０を介してそれぞれ対応した各回転軸８１へ伝達されることになる。
【００３４】
前記筐体構造４０は、各第１駆動モータ３０とベースフレーム９０との間に介設されている。かかる筐体構造４０には、所定の機能を有する部材（例えば第１駆動モータ３０以外のモータやギヤ機構等）が設けられるが、ここではその説明を省略する。そして、筐体構造４０には、各出力軸３２が貫通された状態の複数の筒状を呈する位置決めホルダ５０が内装されている。
【００３５】
かかる筐体構造４０は、−Ｙ方向から見た正面視で上下寸法が第１駆動モータ３０の直径の略２倍、左右寸法が余裕をもって複数の第１駆動モータ３０を並設し得る寸法に設定され、左右方向に長尺の底板４１と、上部でこの底板４１と対向配置された同一形状の天板４２と、これら底板４１および天板４２の前縁部から互いに反対方向に向かって延設された上下一対のフランジ板４３と、底板４１および天板４２の後縁部間に架設された後板（第１ユニットフレーム板）４５と、底板４１および天板４２の前後方向の略中央位置間に架設された架設板（第２ユニットフレーム板）４４とを備えている。
【００３６】
一方、底板４１および天板４２には、それらの前後方向の略中央位置にそれぞれ突条４６が設けられている。これらの突条４６は、互いに対応する方向へ向けて所定幅寸法だけ突設された状態で底板４１および天板４２の左右方向の全長に亘って設けられている。かかる上下の突条４６には、等ピッチで複数のネジ孔４６１が螺設されている。一方、架設板４４には、前記各ネジ孔４６１に対応した位置に駆動軸挿通孔４４２が穿設されている。そして、架設板４４を前方から上下一対の突条４６に押し当てた状態で、駆動軸挿通孔４４２を介してビス４７をネジ孔４６１に螺着し締結することにより、架設板４４が底板４１および天板４２間に架設される。
【００３７】
そして、前記架設板４４の中央部には、位置決めホルダ５０の前後方向の中央部を支持したり、位置決めホルダ５０を挿通させたりするためのホルダ挿通孔（第２貫通孔）４４１が穿設されているとともに、後板４５には、第１駆動モータ３０のモータ本体３１から前方へ向けて突設されたボス３１１を支持するためのボス支持孔４５１が穿設されている。また、後板４５には、前記第１駆動モータ３０の突片３１２に穿設された装着孔３１３と対向する位置にボルト孔４５２が螺設されている。そして、装着孔３１３に挿通されたボルトＢがボルト孔４５２に螺着されて締結されることにより、第１駆動モータ３０が後板４５に固定される。
【００３８】
また、フランジ板４３の適所には、所定個数の挿通孔４３１が穿設されているとともに、ベースフレーム９０には、各挿通孔４３１に対応した位置にネジ孔９２がそれぞれ螺設されている。そして、ビス４７を挿通孔４３１を通してネジ孔９２に螺着して締結することにより、筐体構造４０がベースフレーム９０に固定される。ネジ孔９２の螺設位置は、嵌挿孔９１の孔心とホルダ挿通孔４４１の孔心とが前後で対向した状態における挿通孔４３１に対向した位置に設定される。
【００３９】
前記第２駆動モータ３９は、本実施形態においては、前記後板４５の後面側（すなわち、筐体構造４０の外側）において、それぞれ１台の第１駆動モータ３０に対して点対称位置である左上の位置と右下の位置とに２台がそれぞれネジ止めで設けられている。筐体構造４０に設けられる第１駆動モータ３０は４台であるから、第２駆動モータ３９は合計で８台が採用されていることになる。各第２駆動モータ３９からは後板４５を貫通した前方へ向かう駆動軸３９１がそれぞれ突設されている。
【００４０】
かかる第２駆動モータ３９は、図３に示すように、筐体構造４０内の架設板４４と後板４５との間の空間に設けられた所定のギヤ機構３９２を介してベースフレーム９０の前方に設けられた図略の被駆動装置を駆動させるためのものである。従って、駆動軸３９１と第２駆動モータ３９との間にはギヤ機構３９２が介設されるのであるが、図１〜図３では図示が煩雑になるのを防ぐべくギヤ機構３９２の図示を省略し、ギヤ機構３９２が存在しない場合のものを示している。
【００４１】
一方、前記ベースフレーム９０には、各駆動軸３９１に対応した位置に各駆動軸３９１を挿通するための複数の駆動軸挿通孔４４３がそれぞれ穿設されている。そして本実施形態においては、これらの駆動軸挿通孔４４３にそれぞれベアリング４４４が嵌め込まれている。そして、各駆動軸３９１は、対応したベアリング４４４を介して前記対応した駆動軸挿通孔４４３にそれぞれ挿通され、これによりベースフレーム９０の前方へ向けて突出されている。
【００４２】
なお、駆動軸３９１を、特にベアリング４４４を介することなく摺接状態で駆動軸挿通孔４４３に挿通させるように、当該駆動軸挿通孔４４３の径寸法を設定してもよい。
【００４３】
かかる駆動軸３９１は、その前端に装着された図略のカップリングを介して前記回転部材８０以外の被駆動部材に接続され、当該被駆動部材を駆動させるようになっている。
【００４４】
そして、本発明においては、架設板４４に穿設された複数のホルダ挿通孔４４１の内の一方の端（本実施形態では右端）のものが密着状態で位置決めホルダ５０に外嵌される密嵌合孔４４１ａとされ、他方の端（本実施形態では左端）のものが左右方向に長尺の長孔４４１ｂとされ、残りのホルダ挿通孔４４１が位置決めホルダ５０を遊嵌し得る馬鹿孔４４１ｃとされている。
【００４５】
前記各位置決めホルダ５０は、前方へ向かって僅かに先細りに形成された円筒状ホルダ本体５１と、この円筒状ホルダ本体５１の後端側に形成された角形のフランジ５２とを備えている。円筒状ホルダ本体５１には、図４に示すように、その外周面における前記筐体構造４０の架設板４４に穿設された密嵌合孔４４１ａに対応する位置に中央等円部５１３が形成されているとともに、円筒状ホルダ本体５１の内周面における前記第１駆動モータ３０のボス３１１に対応した位置に後方等円部５１４が形成されている。
【００４６】
前記中央等円部５１３は、前後幅寸法が架設板４４の厚み寸法と等しく、かつ、外径寸法が一定で密嵌合孔４４１ａの内径寸法より僅かに小さめに設定されている。前記後方等円部５１４は、前後幅寸法がボス３１１前後の厚み寸法から後板４５の厚み寸法分を差し引いた値で、かつ、内径寸法が一定でボス３１１の外径寸法より僅かに大きめに設定されている。
【００４７】
このように中央等円部５１３の外径寸法を前後方向で一定とすることにより、架設板４４のホルダ挿通孔４４１の内の密嵌合孔４４１ａについては、内周面が面接触で中央等円部５１３に外嵌されるため、架設板４４の中央等円部５１３に対する支持状態が安定する。これについては後方等円部５１４についても同様であり、後方等円部５１４による第１駆動モータ３０のボス３１１の支持状態が安定する。すなわち、複数の位置決めホルダ５０の内の右端のものについては、架設板４４において密嵌合孔４４１ａにより確実な位置決めが行われる。
【００４８】
これに対し、位置決めホルダ５０の内の左端のものについては、外嵌される相手方のホルダ挿通孔４４１が周方向に長尺の長孔４４１ｂであるため、当該位置決めホルダ５０は、架設板４４において上下方向の位置決めは行われるが、左右方向については移動が可能になっている。また、位置決めホルダ５０の内の両端以外の２つについては、外嵌される相手方のホルダ挿通孔４４１が、円筒状ホルダ本体５１より径寸法の大きい馬鹿孔４４１ｃとされているため、位置決めホルダ５０は四方に向けて移動が可能になっている。
【００４９】
このように、ホルダ挿通孔４４１として右端の密嵌合孔４４１ａ、左端の長孔４４１ｂおよび中央部の馬鹿孔４４１ｃの３種類を採用したのは、駆動ユニット２０をベースフレーム９０に取り付けるに際し、地獄締め状態になるのを防止するためである。
【００５０】
前記フランジ５２は、本実施形態においては、−Ｙ方向から見た正面視で正方形状を呈し、円筒状ホルダ本体５１の筒心延びる方向と直交する方向に延びるように方向設定されている。かかるフランジ５２の後面の適所には、回り止め突起５２１が後方に向かって突設されている一方、後板４５には回り止め突起５２１に対応した回り止め孔４５３が穿設されている。回り止め突起５２１がこの回り止め孔４５３に嵌入されることによって位置決めホルダ５０は、筒心回りに回動するのが阻止される。
【００５１】
かかる各位置決めホルダ５０は、フランジ５２の後面と円筒状ホルダ本体５１の前面との間の距離が、筐体構造４０をベースフレーム９０に固定した状態におけるベースフレーム９０の後面と筐体構造４０の後板４５の前面との間の距離（すなわち両者間の内寸法）と等しくなるように長さ設定されている。
【００５２】
また、円筒状ホルダ本体５１の前端の前面円孔５１１は、孔径寸法がベアリング６０の外径寸法と同一か僅かに大きめに設定されているとともに、同後端の後面円孔５１２は、孔径寸法が第１駆動モータ３０のボス３１１の外径寸法と同一か、それより僅かに大きめに設定されている。
【００５３】
従って、ベアリング６０の前半部分がベースフレーム９０の嵌挿孔９１に圧入された状態で、後方から架設板４４のホルダ挿通孔４４１に差し通した円筒状ホルダ本体５１の前面円孔５１１をベアリング６０の後半部分に外嵌し、この状態で筐体構造４０をビス４７によってベースフレーム９０に取り付けた後、第１駆動モータ３０の出力軸３２をベアリング６０に貫通させ、さらに第１駆動モータ３０のボス３１１を円筒状ホルダ本体５１の後面円孔５１２へ嵌め込み、しかる後にボルトＢでモータ本体３１を後板４５に固定するとともに、カップリング部材７０を介して出力軸３２を回転部材８０の回転軸８１に接続することにより、第１駆動モータ３０は、図駆動ユニットとして組み立てられた後にベースフレーム９０に取り付けられる。
【００５４】
以上詳述したように、本発明に係る駆動ユニット２０によれば、筐体構造４０内に配設され、かつ、複数の第１駆動モータ３０の各出力軸３２がそれぞれ貫通される各位置決めホルダ５０は、一方の端部がベアリング６０に外嵌されているとともに、他方の端部に出力軸３２が内嵌されているため、出力軸３２に対して高精度で位置決めされた状態になっている。従って、かかる複数の位置決めホルダ５０を内包した筐体構造４０は、当該位置決めホルダ５０を介して出力軸３２に対し高精度で位置決めされた状態なるため（すなわち、出力軸３２は、筐体構造４０に内装された各種の部材に対し、常に高精度で芯出しされた状態になっているため）、駆動ユニット４０に内装されている各種の部材の出力軸３２に対する位置関係を常に適正なものにすることができる。
【００５５】
そして、筐体構造４０には、所定の駆動部材が内装され、各第１駆動モータ３０とベースフレーム９０との間に介設されるとともに、位置決めホルダ５０に一部が当接することで位置決めされた、当該駆動ユニット２０の筐体構造４０を形成するための架設板（第２ユニットフレーム板）４４が設けられている。
【００５６】
この架設板４４には、左右方向の一方の端部（図１に示す例では右端部）に、位置決めホルダ５０に対して密着状態で嵌合する密嵌合孔４４１ａが設けられ、同他方の端部（図１に示す例では左端部）に、位置決めホルダ５０の上下方向への移動を規制した上で左右方向への移動を許容する長孔４４１ｂが設けられ、密嵌合孔４４１ａと長孔４４１ｂとの間には、他の位置決めホルダ５０を挿通するための当該位置決めホルダ５０より大径の馬鹿孔４４１ｃが設けられているため、当該架設板４４の右側は、最右端の位置決めホルダ５０に密嵌合している密嵌合孔４４１ａを介して上下左右で位置決めされているとともに、左端は位置決めホルダ５０が長孔４４１ｂにより左右方向に逃げることができ、さらにその他の位置決めホルダ５０は、馬鹿孔４４１ｃによって上下左右に逃げることが可能になっている。
【００５７】
従って、駆動ユニット２０の筐体構造４０内において、架設板４４に互いに連携し合いながら設けられる各種の駆動手段やギヤ機構がたとえ互いに干渉し合い、これによって位置決めホルダ５０にギヤ機構等の寸法誤差や組み付け誤差に起因した予定外の余分な力が作用したとしても、中央部の２つの位置決めホルダ５０は、馬鹿孔４４１ｃ内を上下左右のいずれの方向にも移動することと、最左端の位置決めホルダ５０が左右方向へ移動することによって前記余分な力が吸収され、これによって筐体構造４０内のギヤ機構等が互いに干渉し合って動かなくなる、いわゆる地獄締め状態が解消され、これによって駆動ユニット２０を適正に機能させることができる。
【００５８】
そして、このように架設板４４に設けるホルダ挿通孔４４１として一端側に密嵌合孔４４１ａを穿設するとともに、他端側に長孔４４１ｂを穿設し、さらにこれら密嵌合孔４４１ａおよび長孔４４１ｂに挟まれた部分に馬鹿孔４４１ｃを穿設するという簡単な構成を採用することで、筐体構造４０内に設けられる各種の駆動手段やギヤ機構等の寸法精度や組み付け精度を不必要なまでに高精度にする必要がなくなり、その分、駆動ユニット２０の本来の機能を確保しつつ部品コストおよび組み付けコストの低減化に貢献することができる。
【００５９】
また、本実施形態においては、第１駆動モータ３０は、出力軸３２が貫通されるボス３１１を有し、位置決めホルダ５０は、ボス３１１を介して出力軸３２に外嵌されているため、結果として位置決めホルダ５０が回転している出力軸３２に直接当接することがなく、出力軸３２の円滑な回転を確保することができる。
【００６０】
因みに、密嵌合孔４４１ａ、長孔４４１ｂおよび馬鹿孔４４１ｃをベースフレーム９０や筐体構造４０の後板４５に設けずに架設板４４に設けられる理由は、以下のとおりである。すなわち、筐体構造４０には、第１駆動モータ３０の出力軸３２が位置決めホルダ５０を介して前後方向に貫通され、この貫通した出力軸３２との相対的な位置関係を維持しつつ筐体構造４０内に各種の駆動手段やギヤ機構が設けられるのであるが、これらギヤ機構等は、筐体構造４０における前後方向の中間位置に設けられた架設板４４に装着される場合が多い。従って、ギヤ機構等の組み付け誤差等による影響は、架設板４４を介して出力軸３２へ及ぼされることが多い。従って、駆動手段やギヤ機構等を支持はするが、その影響が位置決めホルダ５０を介して出力軸３２に及ばなくするべく、架設板４４に設けられるホルダ挿通孔４４１として密嵌合孔４４１ａ、長孔４４１ｂおよび馬鹿孔４４１ｃの３種類を採用している。
【００６１】
そして、本発明に係る画像形成装置１０には、以上のように構成された駆動ユニット２０が適用されている。以下、かかる画像形成装置１０について、図５および図６を基に説明する。図５は、本実施形態に係る駆動ユニット２０が適用された画像形成装置１０の内部構造の概要の一実施形態を示す正面断面視の説明図である。また、図６は、その外観視の一部切り欠き斜視図であり、画像形成装置１０内における本発明に係る駆動ユニット２０の設置位置を理解し易くするために示している。なお、図５および図６におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。
【００６２】
まず、図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１０は、カラー印刷用の複写機として使用されるものであり、箱形を呈した装置本体１１と、この装置本体１１の上部に設けられた、原稿画像を読み取る画像読取部１６とを備えた基本構成を有している。
【００６３】
前記装置本体１１には、画像読取部１６によって読み取られた原稿の画像情報に基づき画像を形成する画像形成部１２と、この画像形成部１２によって形成され、用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す定着部１３と、転写用の用紙を貯留する用紙貯留部１４とが内装されている。
【００６４】
前記画像読取部１６は、装置本体１１の上面に開閉可能に設けられた原稿押えカバー１６１と、装置本体１１の上部の筐体内でコンタクトガラス１６３を介して原稿押えカバー１６１と対向配置された光学系ユニット１６２とを備えている。前記コンタクトガラス１６３は、載置された原稿の原稿面を読み取るために原稿押えカバー１６１より若干小さい平面形状に寸法設定されている。前記原稿押えカバー１６１は、画像読取部１６の筐体の上面の一側辺に設けられた所定の軸回りに正逆回動することで開閉する。
【００６５】
かかる画像読取部１６の適所には、原稿読み取りや複写処理等に関する処理条件を入力操作するための操作パネル１７（図２参照）が設けられている。この操作パネル１７には、図２に示すように、電源スイッチ１７１やテンキー１７２、さらにはスタートボタン１７３、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｉｓｐｌａｙ）１７４、図略のモード切換えキー等が設けられている。
【００６６】
前記光学系ユニット１６２は、図略の光源や複数のミラー、レンズユニット、さらにはＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）等を有している。そして、光源からの光が原稿面で反射され、この反射光がこれらミラーおよびレンズユニットを介して原稿情報としてＣＣＤに入力されるようになっている。ＣＣＤに入力されたアナログ量としての原稿情報は、デジタル信号に変換されて所定の記憶装置に記憶される。
【００６７】
前記画像形成部１２は、用紙貯留部１４から給紙された用紙にトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、当該画像形成部１２に上流側（図１の紙面の左側）から下流側へ向けて順次配設されたマゼンタ用ユニット１２Ｍと、シアン用ユニット１２Ｃと、イエロー用ユニット１２Ｙと、ブラック用ユニット１２Ｋとが備えられている。
【００６８】
各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋには、感光体ドラム（像担持体）１２１および現像装置１２２がそれぞれ備えられている。各感光体ドラム１２１は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１２２からトナーの供給を受ける。各現像装置１２２には、装置本体１１の前面側（図１の紙面の表側）および図１の右側面側において、当該現像装置１２２にそれぞれ対応するように配設されたトナーコンテナ１５から中間ホッパ１９を介してトナーがそれぞれ補給される。
【００６９】
本実施形態においては、マゼンタ〜イエローユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙの各現像装置１２２に各色のトナーを補給するためのトナーコンテナ１５（マゼンタトナー用コンテナ１５Ｍ、シアントナー用コンテナ１５Ｃおよびイエロートナー用コンテナ１５Ｙ）は、装置本体１１における前面上角部であって、光学系ユニット１６２の前方位置に着脱可能に設けられている。これに対し、ブラック用ユニット１２Ｋの現像装置１２２にブラックトナーを供給するためのトナーコンテナ１５（ブラックトナー用コンテナ１５Ｋ）は、前後方向に長尺で、かつ、他のコンテナより大容量に設定されている。かかるブラックトナー用コンテナ１５Ｋは、装置本体１１の上部であって、光学系ユニット１６２の右側の空いた空間に着脱可能に設けられている。
【００７０】
そして、トナーコンテナ１５と現像装置１２２との間に介設された前記中間ホッパ１９は、マゼンタ用現像装置、シアン用現像装置、イエロー用現像装置およびブラック用現像装置に対応したものがそれぞれ設けられている。
【００７１】
かかる各中間ホッパ１９は、図１に示すように、各現像装置１２２へトナーを補給するための補給口を基準とした並設ピッチが各現像装置１２２の並設ピッチと同一に設定されている。そして、マゼンタトナー用〜イエロートナー用の中間ホッパ１９については、同一に寸法設定されている。これに対し、ブラック用の中間ホッパ１９については、装置本体１１内の右端上部に装着されたブラックトナー用コンテナ１５Ｋに対応させるべく、左右方向に長尺に設定されている。
【００７２】
そして、かかる中間ホッパ１９には、その天板の右側位置にトナー受入口が設けられている。一方、トナーコンテナ１５を装着する装着空間の底板には、各トナー受入口に対応した位置にそれぞれ連絡開口が穿設され、トナーがこの連絡開口を介して現像装置１２２へ補給される。
【００７３】
前記各感光体ドラム１２１の直上位置には帯電器１２３がそれぞれ設けられている。また、帯電器１２３および現像装置１２２の上方位置には露光装置１２４が設けられている。そして、各感光体ドラム１２１は、前記帯電器１２３によって周面が一様に帯電され、画像読取部１６で入力された画像データに基づく各色に対応したレーザー光が前記各露光装置１２４から帯電後の感光体ドラム１２１の周面に照射されることにより、各感光体ドラム１２１の周面にそれぞれ各色に対応した静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１２２からそれぞれの色のトナーが供給されることにより、感光体ドラム１２１の周面にトナー像がそれぞれ形成される。
【００７４】
感光体ドラム１２１の下方位置には、当該各感光体ドラム１２１の周面に当接するように駆動ローラ１２５ａ、従動ローラ１２５ｂおよび押さえローラ１２５ｃ並びにその他の必要なローラ間に張設された転写ベルト１２５が設けられている。この転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１に対応して設けられた１次転写ローラ１２６によって感光体ドラム１２１の周面に押し付けられた状態で各感光体ドラム１２１と同期しながら駆動ローラ１２５ａと従動ローラ１２５ｂとの間を周回する。
【００７５】
従って、転写ベルト１２５が周回することによりその表面に対しマゼンタ用ユニット１２Ｍの感光体ドラム１２１によるマゼンタのトナー像の転写が行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にシアン用ユニット１２Ｃの感光体ドラム１２１によるシアンのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、ついで転写ベルト１２５の同一位置にイエロー用ユニット１２Ｙの感光体ドラム１２１によるイエローのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、最後のブラック用ユニット１２Ｋの感光体ドラム１２１によるブラックのトナー像の転写が重ね塗り状態で行なわれ、これによって転写ベルト１２５の表面にカラーのトナー像が形成される。この転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像が用紙貯留部１４から搬送されてきた用紙Ｐに転写されることになる。
【００７６】
そして、各感光体ドラム１２１の図１における左方位置には当該感光体ドラム１２１の周面の残留トナーを除去して清浄化するクリーニング装置１２７がそれぞれ設けられている。クリーニング装置１２７によって清浄化処理された感光体ドラム１２１の周面は、新たな帯電処理のために帯電器１２３へ向かうことになる。クリーニング装置１２７で感光体ドラム１２１の周面から取り除かれた廃トナーは、所定の経路を通って図略のトナー回収ボトルに回収される。
【００７７】
前記用紙貯留部１４の右方位置から画像形成部１２の下部にかけて用紙搬送路１１１が形成されている。この用紙搬送路１１１には、適所に搬送ローラ対１１２が設けられ、用紙貯留部１４からの用紙がこの搬送ローラ対１１２の駆動で転写ベルト１２５の下方位置へ向けて搬送されるようになっている。かかる用紙搬送路１１１には、前記押さえローラ１２５ｃと対向した位置に転写ベルト１２５の表面と当接する２次転写ローラ１１３が設けられている。そして、用紙搬送路１１１を搬送されつつある用紙Ｐが転写ベルト１２５と２次転写ローラ１１３とに押圧挟持されることによって転写ベルト１２５上のトナー像が当該用紙Ｐに転写される。
【００７８】
前記定着部１３は、画像形成部１２で転写された用紙上のトナー像に対し定着処理を施すものである。かかる定着部１３は、内部に加熱源であるハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、この加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２および前記加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、この定着ベルト１３３と前記定着ローラ１３２を介して対向配置された加圧ローラ１３４とを備えている。
【００７９】
定着処理の完了したカラー画像付の用紙Ｐは、定着部１３の上部から延設された排紙搬送路１１４を通って装置本体１１の左側壁に設けられた排紙トレイ１１５へ向けて排出される。
【００８０】
前記用紙貯留部１４は、装置本体１１における露光装置１２４の下方位置に挿脱可能に装着された、用紙Ｐの束を貯留するための用紙トレイ１４１を有している。図５および図６に示す例では、用紙トレイ１４１が２段で設けられているが、３段以上であってもよいし、１段であってもよい。
【００８１】
そして、用紙トレイ１４１に貯留された用紙束からピックアップローラ１４２の駆動で用紙Ｐが１枚ずつ繰り出される。繰り出された用紙Ｐは、用紙搬送路１１１を通って画像形成部１２の２次転写ローラ１１３と転写ベルト１２５との間のニップ部へ向けて送り込まれ、転写ベルト１２５の表面に形成されているカラーのトナー画像が転写される。転写処理後の用紙Ｐの動きは、前述のとおりである。
【００８２】
そして、このように構成された画像形成装置１０に、本発明に係る駆動ユニット２０が適用されている。図６は、かかる画像形成装置１０の外観視の一部切り欠き斜視図であり、画像形成装置１０において駆動ユニット２０が全体的な位置関係においてどの位置に設けられているかを容易に理解し得るようにするためのものである。また、図７は、駆動ユニット２０が感光体ドラム１２１の駆動回転並びに現像装置１２２およびクリーニング装置１２７の駆動に適用された例を示す斜視図である。なお、図７におけるＸおよびＹによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方、−Ｙ：前方、＋Ｙ：後方）である。
【００８３】
まず図６に示すように、駆動ユニット２０は、画像形成装置１０の装置本体１１内における４つの感光体ドラム１２１（図６では最右側のものを点線で示している）の後方位置に、出力軸３２を前方へ向けた状態で配設されている。そして、各感光体ドラム１２１がそれぞれ対応した第１駆動モータ３０によって駆動回転される。
【００８４】
感光体ドラム１２１は、図７に示すように、そのドラム心位置に同心で一体回転可能に設けられたドラム軸１２１ａを有している。そして、このドラム軸１２１ａが画像形成装置１０の装置本体１１に設けられた前後方向一対のフレームプレート１１６間に軸心回りに回転可能に架設されている。これにより、感光体ドラム１２１は、ドラム軸１２１ａ回りに一体回転可能に装置本体１１内の所定の位置に装着されている。なお、感光体ドラム１２１は、前記被回転体８２に対応し、ドラム軸１２１ａは、前記回転軸８１に対応し、フレームプレート１１６は、前記ベースフレーム９０に対応する。
【００８５】
そして、前記駆動ユニット２０が後方のフレームプレート１１６に装着されている。一対のフレームプレート１１６の内の後方側のフレームプレート１１６と、この後方側のフレームプレート１１６に設けられた筐体構造４０と、この筐体構造４０の後方側に設けられた第１および第２駆動モータ３０，３９と、筐体構造４０内に設けられた位置決めホルダ５０と、当該位置決めホルダ５０の前端およびフレームプレート１１６の双方に内嵌されたベアリング６０とを備えて本発明に係る駆動ユニット２０が形成されている。
【００８６】
そして、各ユニット１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋにおける第１駆動モータ３０の左上に設けられた第２駆動モータ３９は、当該ユニットの現像装置１２２を駆動させるためのものであり、同第１駆動モータ３０の右下に設けられた第２駆動モータ３９は、当該ユニットのクリーニング装置１２７を駆動させるためのものである。また、筐体構造４０の架設板４４と後板４５との間には、第２駆動モータ３９の回転速度を変更させたりするギヤ機構が設けられている。
【００８７】
感光体ドラム１２１を駆動回転させるために画像形成装置１０に本発明に係る駆動ユニット２０を適用することにより、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａの高精度な芯出しが実現するとともに、特に架設板４４に穿設されるホルダ挿通孔４４１を密嵌合孔４４１ａ、長孔４４１ｂおよび馬鹿孔４４１ｃとしたことにより、位置決めホルダ５０を介してドラム軸１２１ａと筐体構造４０に設けられた第１駆動モータ３０以外の複数組の第２駆動モータ３９やギヤ機構間の強い干渉状態（いわゆる地獄締めなど）が解消されるため、感光体ドラム１２１の駆動回転に連携した現像装置１２２、１次転写ローラ１２６およびクリーニング装置１２７の駆動が適正に行われ、結果として画像不良のない適正な画像形成処理に貢献することができる。
【００８８】
本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、以下の内容をも包含するものである。
【００８９】
（１）上記の実施形態においては、本発明に係る駆動ユニット２０を画像形成装置１０に適用する例について説明したが、画像形成装置１０に代えて駆動モータの駆動力を所定の被回転体に伝達するように構成された各種の装置に適用することができる。
【００９０】
（２）上記の実施形態においては、駆動ユニット２０が適用される画像形成装置１０として複写機を例に挙げて説明したが、複写機以外のプリンタやファクシミリ装置等の画像形成装置にも駆動ユニット２０を適用することができる。
【００９１】
（３）上記の実施形態においては、駆動ユニット２０に４台の第１駆動モータ３０が装着されているが、４台に限定されるものではなく、３台以下であってもよいし５台以上であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係る駆動ユニットの一実施形態を示す一部切り欠き分解斜視図である。
【図２】図１に示す駆動ユニットの一部切り欠き組み立て斜視図である。
【図３】図２の部分拡大斜視図であって、駆動ユニットにおける密嵌合取り付け構造を示している。
【図４】図２のIV−IV線断面図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の内部構造の概要を示す正面断面視の説明図である。
【図６】図５に示す画像形成装置の外観視の一部切り欠き斜視図である。
【図７】駆動ユニットが感光体ドラムの駆動回転並びに現像装置およびクリーニング装置の駆動に適用された例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００９３】
１０  画像形成装置            １１  装置本体
１１１  用紙搬送路            １１２  搬送ローラ対
１１３  ２次転写ローラ        １１４  排紙搬送路
１１５  排紙トレイ            １１６  フレームプレート
１２  画像形成部              １２Ｍ  マゼンタ用ユニット
１２Ｃ  シアン用ユニット      １２Ｙ  イエロー用ユニット
１２Ｋ  ブラック用ユニット    １２１  感光体ドラム（像担持体）
１２１ａ  ドラム軸            １２２  現像装置
１２３  帯電器                １２４  露光装置
１２５  転写ベルト            １２５ａ  駆動ローラ
１２５ｂ  従動ローラ          １２５ｃ  押さえローラ
１２６  １次転写ローラ        １２７  クリーニング装置
１３  定着部                  １３１  加熱ローラ
１３２  定着ローラ            １３３  定着ベルト
１３４  加圧ローラ            １４  用紙貯留部
１４１  用紙トレイ            １４２  ピックアップローラ
１５  トナーコンテナ
１５Ｍ  マゼンタトナー用コンテナ
１５Ｃ  シアントナー用コンテナ
１５Ｙ  イエロートナー用コンテナ
１５Ｋ  ブラックトナー用コンテナ
１６  画像読取部              １６１  原稿押えカバー
１６２  光学系ユニット        １６３  コンタクトガラス
１７  操作パネル              １７１  電源スイッチ
１７２  テンキー              １７３  スタートボタン
１９  中間ホッパ              ２０  駆動ユニット
３０  駆動モータ              ３１  モータ本体
３１１  ボス                  ３１２  突片
３１３  装着孔                ３２  出力軸
３２１  Ｄカット面            ３９  第２駆動モータ
３９１  駆動軸                ３９２  ギヤ機構
４０  筐体構造
４１  底板                    ４２  天板
４３  フランジ板              ４３１  挿通孔
４４  架設板（第２ユニットフレーム板）
４４１  ホルダ挿通孔（第２貫通孔）
４４１ａ  密嵌合孔            ４４１ｂ  長孔
４４１ｃ  馬鹿孔              ４４２  挿通孔
４４３  駆動軸挿通孔          ４４４  ベアリング
４５  後板（第１ユニットフレーム板）
４５１  ボス支持孔（第３貫通孔）
４５２  ボルト孔              ４５３  回り止め孔
４６  突条                    ４６１  ネジ孔
４７  ビス                    ５０  スクリュー部材
５０  位置決めホルダ          ５１  円筒状ホルダ本体
５１１  前面円孔              ５１２  後面円孔
５１３  中央等円部            ５１４  後方等円部
５２  フランジ                ５２１  回り止め突起
６０  ベアリング              ７０  カップリング部材
７１  Ｄ孔                    ８０  回転部材
８１  回転軸                  ８１１  Ｄカット面
８２  被回転体                ９０  ベースフレーム
９１  嵌挿孔（第１貫通孔）    ９２  ネジ孔
Ｂ  ボルト                    Ｐ  用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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