(57)【要約】【課題】  液体吐出ヘッドカートリッジの製造時において、吐出口内への液体充填を迅速で確実に行い、吸引による無駄な液体の量を抑える。【解決手段】  吐出口列に沿って吸引部材を第１の移動速度で移動させながら第１の吸引圧力で吸引動作を行い、前記液体収納容器内の液体を前記吐出口まで吸引する第１の工程と、前記吐出口面の前記吐出口列に沿って前記吸引部材を前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度で移動させながら、前記第１吸引圧力よりより低い第２の吸引圧力で吸引動作を行い、前記流路内の気泡を除去する第２の工程と、を有する液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収納する液体収納容器と、該液体収納容器内の液体を吐出する複数の吐出口からなる吐出口列が形成された吐出口面と、前記液体収納容器と前記吐出口とを連通させる流路と、を有する液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法であって、
前記吐出口面の前記吐出口列に沿って吸引部材を第１の移動速度で移動させながら第１の吸引圧力で吸引動作を行い、前記液体収納容器内の液体を前記吐出口まで吸引する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記吐出口面の前記吐出口列に沿って前記吸引部材を前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度で移動させながら、前記第１の吸引圧力よりより低い第２の吸引圧力で吸引動作を行い、前記流路内の気泡を除去する第２の工程と、
を有することを特徴とする液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法。
【請求項２】
前記第１の吸引圧力は前記第２の吸引圧力に対して、１．５倍以上２．８倍以下の値であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法。
【請求項３】
前記第１の移動速度は前記第２の移動速度に対して、２倍以上４．５倍以下の値であることを特徴とする請求項２に記載の液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法。
【請求項４】
前記第１の工程における前記吸引部材が移動する方向は、前記吐出口列に沿った往路であり、前記第２の工程における前記吸引部材が移動する方向は、前記吐出口列に沿った復路であることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法。
【請求項５】
前記第１の吸引工程に使用される前記吸引部材の断面積が、前記第２の吸引工程に使用される前記吸引部材の断面積よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法。
【請求項６】
液体を収納する液体収納容器と、該液体収納容器内の液体を吐出する複数の吐出口からなる吐出口列が形成された吐出口面と、前記液体収納容器と前記吐出口とを連通させる流路と、を有する液体吐出ヘッドカートリッジを用意する工程と、
前記吐出口面の前記吐出口列に沿って吸引部材を第１の移動速度で移動させながら第１の吸引圧力で吸引動作を行い、前記液体収納容器内の液体を前記吐出口まで吸引する第１の工程と、
前記第１の工程の後に、前記吐出口面の前記吐出口列に沿って前記吸引部材を前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度で移動させながら、前記第１の吸引圧力よりより低い第２の吸引圧力で吸引動作を行い、前記流路内の気泡を除去する第２の工程と、
を有することを特徴とする液体吐出ヘッドカートリッジの製造方法。
【請求項７】
請求項６に記載の液体吐出ヘッドカートリッジの製造方法を実施するための液体吐出ヘッドカートリッジの製造装置において、
前記吐出口面に当接し液体を吸引する吸引部材と、
前記液体収納容器内の液体を吸引する吸引圧力を発生する手段と、
前記吸引圧力を可変させる手段と、
前記吸引部材を前記吐出口列にそって移動させる手段と、
前記移動速度を可変させる手段と、
を有する事を特徴とする液体吐出ヘッドカートリッジの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出ヘッドカートリッジへの液体の充填方法、液体吐出ヘッドカートリッジの製造方法、製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体吐出ヘッドカートリッジの充填方法においては、弾性部材である吸引キャップを用い液体吐出ヘッドの吐出口面全てを被覆するように密閉し、全ての吐出口から一括して液体を吸引することが行われている。この充填方法は多量の液体が吸引され、液体吐出ヘッドの吐出口面上には多くの液体が付着し、吐出口面を拭き取るワイピング工程がさらに必要となっていた。また、吐出口内の泡取りも不十分になるという問題があった。
【０００３】
一方、特許文献１には、弾性部材からなる吸引チューブを通じた吸引によって、吐出回復を行う吐出回復装置が開示されている。特許文献１に開示の吐出回復方法においては、吐出口面に当接される吸引チューブの移動速度や吸引圧力は一定である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０８３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
液体を吐出口に満たす前と後では、吐出口内の状態が異なるため、一定の吸引圧力や吸引速度で液体の吸引を行うと不具合が生じることがある。すなわち、液体の充填が不十分となって吐出口内に気泡が残留する恐れや、液体の吸引量が増加して無駄な液体消費が発生するおそれがある。これらの現象は、特に大きさの異なる吐出口が混在する液体吐出ヘッドにおいては、顕著に見られる。
【０００６】
また、液体吐出ヘッドカートリッジの製造工程における充填工程において、確実に液体が吐出口先端まで充填されていないと、次の工程である印字検査工程において正確な検査が行われないことになる。
【０００７】
そこで、本発明は液体吐出ヘッドカートリッジの製造時において、吐出口内への液体充填を迅速で確実に行い、吸引による無駄な液体の量を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的を達成するために、本発明の液体吐出ヘッドカートリッジの液体充填方法は、液体を収納する液体収納容器と、該液体収納容器内の液体を吐出する複数の吐出口からなる吐出口列が形成された吐出口面と、前記液体収納容器と前記吐出口とを連通させる流路と、を有する液体吐出ヘッドカートリッジに対して、前記吐出口面の前記吐出口列に沿って吸引部材を第１の移動速度で移動させながら第１の吸引圧力で吸引動作を行い、前記液体収納容器内の液体を前記吐出口まで吸引する第１の工程と、前記第１の充填工程の後に、前記吐出口面の前記吐出口列に沿って前記吸引部材を前記第１の移動速度より遅い第２の移動速度で移動させながら、前記第１吸引圧力よりより低い第２の吸引圧力で吸引動作を行い、前記流路内の気泡を除去する第２の工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、液体吐出ヘッドカートリッジの吐出口内への液体充填を迅速で確実に行い、液体充填工程の吸引による液体の量を抑えることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例における液体吐出ヘッドカートリッジ。
【図２】実施例における液体吐出ヘッドカートリッジの分解図。
【図３】実施例における液体吐出ヘッドカートリッジの基板。
【図４】実施例１における液体充填装置の概略図。
【図５】実施例１における充填の斜視図。
【図６】実施例１の第１の工程の吸引チューブの移動速度と吸引量との関係を表す図。
【図７】実施例１の第２の工程の吸引チューブの移動速度と吸引量との関係を表す図。
【図８】実施例１の吸引チューブの速度と吸引量との関係、および液体の充填状態を表す図。
【図９】表１の結果を表した図。
【図１０】実施例２における液体充填装置の概略図。
【図１１】実施例２における充填の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、液体収納容器と、液体吐出ヘッドとが一体に形成された液体吐出ヘッドカートリッジの製造工程において、液体収納容器に液体を注入する液体注入工程と印字検査工程との間で行われるヘッドへの液体充填工程で用いられる。この工程では、液体吐出ヘッドの吐出口面を上向きに固定し、吐出口面に当接させた吸引チューブを通じて、吐出口から所定の吸引圧力で液体を吸引する。こうして、液体収納容器に注入された液体を液体流路から吐出口面の吐出口先端まで充填する充填方法を行いながら、吐出口面に当接させた吸引チューブを所定の速度で吐出口列に沿って移動させることで、ワイピング機能も有する。
【００１２】
まず、本実施例により製造される、液体収納容器と液体吐出ヘッドとが一体に形成された液体吐出ヘッドカートリッジについて説明する。
【００１３】
（１）液体吐出ヘッドカートリッジＨ１０００
図１および図２は、液体吐出ヘッドカートリッジＨ１０００の分解斜視図である。液体吐出ヘッドカートリッジＨ１０００は、熱エネルギを生成するエネルギ発生素子を用いたバブルジェット（登録商標）方式である。また、エネルギ発生素子と液体吐出口とが対向するように配置された、サイドシュータ型の液体吐出ヘッドカートリッジである。
【００１４】
液体吐出ヘッドカートリッジＨ１０００は、液体吐出ヘッドＨ１１００、フライングリ−ドを有する電気配線部材Ｈ１３００、液体収納容器Ｈ１５００、および蓋部材Ｈ１９００を有している。また、液体吐出ヘッドカートリッジＨ１０００は、シール部材Ｈ１８００、フィルタＨ１７００および液体吸収体Ｈ１６００をさらに有している。
【００１５】
（１−１）液体吐出ヘッドＨ１１００
図３は、液体吐出ヘッドＨ１１００の構成図で、一部破断して示す斜視図である。液体吐出ヘッド１１１０には、供給口Ｈ１１０２を挟んでその両側に、エネルギ発生素子Ｈ１１０３が１列ずつ並べて配置されている。各列のエネルギ発生素子Ｈ１１０３は、互いに千鳥状になるように配列されている。各列の吐出口Ｈ１１０７の位置が、その列方向に直交する方向に並ばないように、少しずれて配置されている。供給口Ｈ１１０２から供給された液体は流路を通り、エネルギ発生素子Ｈ１１０３に対向する吐出口１１０７から吐出される。
【００１６】
（１−２）フライングリ−ドを有する電気配線部材Ｈ１３００
フライングリ−ドを有する電気配線部材Ｈ１３００は、液体吐出ヘッドＨ１１００に対して液体吐出用の電気信号を印加する電気信号経路を形成するものである。さらに、基板Ｈ１１００を組み込むための開口部Ｈ１３０３と、基板Ｈ１１００の電気接続端子部Ｈ１１０４に接続されるフライングリ−ド部Ｈ１３０４と、本体装置からの電気信号を受け取るための外部信号入力端子Ｈ１３０２が形成されている。この外部信号入力端子Ｈ１３０２とフライングリ−ド部Ｈ１３０４が連続した銅箔の配線パターンでつながれている。また、電気接続端子部Ｈ１１０４に形成されたバンプＨ１１０５と、電気接続端子部Ｈ１１０４に対応する電気配線部材Ｈ１３００のフライングリ−ド部Ｈ１３０４とが所定の位置関係により電気接合される。
【００１７】
（１−３）液体収納容器Ｈ１５００
液体収納容器Ｈ１５００は、樹脂材料を使用して形成される。図２に示すように、液体収納容器Ｈ１５００は、内部に液体を保持し負圧を発生するための吸収体Ｈ１６００を有する。また、液体吐出ヘッドＨ１１００に液体を導くための液体流路が形成される。液体流路の上流部に位置する液体吸収体Ｈ１６００からの液体が供給される部分と液体流路との境界部には、液体吐出ヘッドＨ１１００内部へのゴミの進入を防ぐためのフィルタＨ１７００が接合されている。液体吐出ヘッドＨ１１００の供給口１１０２が液体収納容器Ｈ１５００の供給口Ｈ１２００に連通するよう、液体吐出ヘッドＨ１１００が液体収納容器Ｈ１５００に対して接着固定される。
【００１８】
（１−４）蓋部材Ｈ１９００
蓋部材Ｈ１９００は、液体収納容器Ｈ１５００の上部開口部に溶着されることで、液体収納容器Ｈ１５００内部を密閉するものである。蓋部材Ｈ１９００には、液体収納容器Ｈ１５００内部の圧力変動を逃がすための細口Ｈ１９１０とそれに連通した微細溝Ｈ１９２０が設けられている。細口Ｈ１９１０と微細溝Ｈ１９２０のほとんどをシール部材Ｈ１８００で覆い、微細溝Ｈ１９２０の一端部を開口することで、大気連通口Ｈ１９２４を形成している。また、蓋部材Ｈ１９００は、液体吐出ヘッドカートリッジＨ１０００を液体吐出装置に固定するための係合部Ｈ１９３０を有している。
【００１９】
上述の液体吐出ヘッドカートリッジの製造時において、液体収納容器内の液体を吸引して吐出口内に液体を充填する液体充填方法と、その液体充填装置について以下の実施例で説明を行う。
【実施例１】
【００２０】
（２）液体充填装置
図４は、本実施例で用いられる液体吐出ヘッドカートリッジの製造方法を実施するための製造装置の一部である液体充填装置の概略図である。液体充填装置１は、液体収納容器内のインクなどの液体を吸引するための吸引部材である吸引チューブ１０を有する。
【００２１】
吸引チューブ１０は、吐出口面が上面になるようにキャリッジ治具３に固定された液体吐出ヘッドカートリッジＨ１０００に対向するように配置されている。また、吸引チューブ１０は、バッファ室４、５およびエアー配管６を介してポンプ７に接続された吸引ユニット２に取り付けられている。吸引チューブ１０は、吸引ユニット２を垂直方向に移動させるエアシリンダ８によって、液体吐出ヘッドＨ１０００の吐出口面に当接可能となっている。以上の構成によって、液体充填装置１は、吸引チューブ１０を吐出口面に当接させることができ、その吸引チューブ１０を通じて、液体吐出ヘッドＨ１０００の吐出口から液体を吸引することが可能となる。また、吸引ユニット２およびエアシリンダ８は、移動手段である単軸ロボット９に接続されている。それにより、吸引チューブ１０は、液体吐出ヘッドＨ１０００の吐出口面に当接した状態で、複数の吐出口からなる吐出口列に沿って移動可能となる。
【００２２】
吸引チューブ１０の移動速度を可変する手段は装置に設けられたＮＣ制御（数値制御）部を用いる。所定の数値を設定する事で、ＮＣ制御によって、単軸ロボット９の速度制御が可能である。
【００２３】
吸引チューブ１０は、弾性部材であることが好ましく、ウレタン系ゴム、シリコン系ゴムおよび塩素化ブチル系ゴムのいずれか１つで形成されていることが好ましい。図３に示すように、ヘッドには３００ｄｐｉの吐出口列が千鳥で２列配置されている。吐出口列の幅の最大値は０．３７ｍｍであり、該２列のノズル列（幅方向）が完全に覆われる内径φ２．０ｍｍの吸引チューブで液体を吸引する。また、エアー配管６には、吸引圧力を検出するためのデジタル真空計１１と、エアー配管６内の圧力調整を行う、吸引圧力可変手段としての真空レギュレータ１２が設けられている。これにより、吸引チューブ１０からの吸引圧力は可変となり、充填方法において、吸引チューブ１０からの吸引圧力を所望の圧力に変化させることができる。また、バッファ室４、５には、吸引ユニット２によって吸引チューブ１０から回収された廃液体を収容するための廃液体収納容器１３が接続されている。
【００２４】
（３）液体の充填方法
図５は、液体吐出ヘッドカートリッジの製造方法の工程に含まれる、液体の充填方法を示す図である。吸引チューブが液体吐出ヘッドの吐出口面の吐出口列に沿って移動しながら液体を吸引する吸引工程を示す斜視図である。
【００２５】
まず、液体吐出ヘッドＨ１０００を用意し、吐出口面が上向きになるように、液体吐出ヘッドＨ１０００をキャリッジ治具３に固定する。吸引チューブ１０をエアシリンダ８によって下方に移動させ、液体吐出ヘッドＨ１０００の吐出口面における吐出口列３０の一方の端部である第１の端部３１に当接させる（図５（ａ）参照）。
【００２６】
（３−１）第１の工程
次に、第１の工程として、液体収納容器内の液体を液体流路を通じて液体が吐出口部分まで達する充填工程が行われる。吸引チューブ１０を通じて吐出口から第１の吸引圧力で液体の吸引が開始される。吸引チューブ１０を吐出口面に当接させた状態で、吐出口列２０に沿ってもう一方の端部である第２の端部３２の方向（図５（ａ）の矢印Ａ：往路）に第１の速度で移動させながら、液体の吸引動作を行う。そして、吸引チューブ１０が第２の端部３２に到達した時点で液体の吸引動作は一旦停止する（図５（ｂ）参照）。
【００２７】
（３−２）第２の工程
次に続く第２の工程は、吐出口内の気泡を除去しながら、吐出口内に液体を完全に充填する工程である。
【００２８】
まず、真空レギュレータ１２によって第１の吸引圧力より低い第２の吸引圧力に変化させる。吸引チューブ１０を第１の工程とは逆方向（図５（ｂ）の矢印Ｂ：復路）に第２の移動速度で移動させながら第２の吸引圧力で吸引を行い、吸引チューブ１０が第１の端部３１（図５（ａ）参照）に戻った時点で液体の吸引動作を停止する。最後に、吸引チューブ１０を上方に移動させて初期状態へと戻して、充填方法は終了する。
【００２９】
（４）動作条件の検討
上述の工程における充填状態を良好なものとするために、吸引チューブからの吸引圧力や吸引チューブの移動速度を最適に設定するための実験を行った。
【００３０】
（４−１）第１の工程における動作条件の検討
図６は、上述の「（３−１）第１の工程／液体の充填」における吸引チューブの吸引圧力と、吸引チューブの移動速度と、吐出口を通じて吸引チューブへ吸引される液体の吸引量（液体消費量）との関係を表した図である。
【００３１】
吸引圧力を−３０ｋＰａから−８０ｋＰａまで変化させて、移動速度に対する吸引量を測定した。吸引チューブの吸引圧力は、負圧としてマイナスで表しており、絶対値が大きくなるにつれて、吸引力が大きくなっていることを意味している。同時に、グラフ上の各測定点において、吐出口までの液体充填状態の観察を行った。
【００３２】
吸引チューブの第１の工程においては、液体が少なくとも吐出口まで達していればよく、液体の吸引量は０であることが望ましい。そのためには、図６からわかるように、吸引力を抑えるか、吸引力を高めても移動速度を速めればいい。しかし、吐出口までの液体の充填状態は、吸引圧力が−４０ｋＰａおよび−３０ｋＰａの場合は不十分であった。さらには、タクト（移動時間）を短縮するためには、なるべく移動速度が速いほうが好ましい。そのため、無駄な液体を消費せずに、十分な液体の充填状態を実現するには、吸引圧力が−６０ｋＰａ以上−８５ｋＰａ以下の範囲が好ましい。吸引圧が大きくなりすぎると、流路内に小泡が発生したり、吸引される液体の量が増加して余分に液体を消費してしまう。
【００３３】
さらに、吸引チューブの移動速度は７ｍｍ／ｓ以上９ｍｍ／ｓ以下が好ましい。移動速度が９ｍｍ／ｓより大きいと、吸引チューブがヘッドの吐出口面をスムーズに移動しなくなり、吸引チューブの先端が変形する恐れがある。これにより、本実施例における吸引チューブの往移動時の最適な動作条件としては、移動速度は８ｍｍ／ｓ、吸引圧力は−６０ＫＰａであることが好ましい。
【００３４】
（４−２）第２の工程における動作条件の検討
図７は、上述の「（３−２）第２の工程／気泡の除去」における吸引チューブの吸引圧力と、吸引チューブの移動速度と、吐出口を通じて吸引チューブへ吸引される液体の吸引量（液体消費量）との関係を表した図である。吸引圧力を−３０ｋＰａから−８０ｋＰａまで変化させて、移動速度に対する吸引量を測定した。
【００３５】
往復移動における移動速度および吸引圧力が共に一定である従来の吸引回復方法によれば、液体の吸引量はほぼ０．６ｇである。そこで、本実施例では、吸引チューブの復移動時における吸引量が０．６ｇ以下となる場合を最適な条件とする判断基準で検証を行った。
【００３６】
図７からわかるように、吸引量を０．６ｇ以下に抑えるには、吸引力を抑えるか、吸引力を高めても移動速度を速くすればよい。すなわち、吸引圧力が−８０ｋＰａの場合は移動速度を５ｍｍ／ｓ以上に、吸引圧力が−６０ｋＰａの場合は移動速度を３．５ｍｍ／ｓ以上に、吸引圧力が−４０ｋＰａの場合は移動速度を２．２ｍｍ／ｓ以上にすればよい。また、吸引圧が−３０ｋＰａの場合は、測定した全ての移動速度で吸引量が０．６ｇ以下である。
【００３７】
一方で、吐出口内の泡残りを無くすためには、移動速度は遅いほうが好ましい。
【００３８】
図８は、図７にプロットした各測定点において、吐出口内の液体の充填状態を観察した様子を示している。○は吐出口内に泡残りがないことを示し、△、×となるにつれて、泡残りがより発生していることを示している。
【００３９】
この図から、吸引量を０．６ｇより少なくし、かつ吐出口内の泡残りをなくすためには、吸引圧力が−３０ｋＰａ以上、−４０ｋＰａ以下、吸引チューブの移動速度は２ｍｍ／ｓ以上３．５ｍｍ／ｓ以下が好ましい。詳細には、吸引圧力が−４０ｋＰａの場合は移動速度が３．５ｍｍ／ｓ、吸引圧力が−３０ｋＰａの場合は移動速度が２．０ｍｍ／ｓで充填方法を行えばよいことがわかった。これにより、本実施例における吸引チューブの復移動時の最適な動作条件としては、移動速度は３ｍｍ／ｓ、吸引圧力は−４０ＫＰａであることが好ましい。
【００４０】
（４−３）動作条件のまとめ
本実施例における充填工程の各動作条件をまとめたものを表１に示す。表１には、往復で同一の移動速度および吸引圧力で充填方法をおこなった比較例も合わせて示す。図９は、表１の結果をグラフに表した図である。
【００４１】
実施例では、比較例と比べて、タクト（移動時間）は９．０秒から７．８秒へ１．２秒短縮され、吸引量は０．６０ｇから０．５５ｇへ０．０５ｇ減少している。また、吐出口内の泡残りは観測されなかった。
【００４２】
【表１】
2010162868.tif 000003
【００４３】
本発明の第１の吸引工程と第２の吸引工程との関係は、以下のようになる。
第１の吸引圧力は第２の吸引圧力に対して、１．５倍以上２．８倍以下。
第１の移動速度は第２の移動速度に対して、２倍以上４．５倍以下
また、本実施例では、第１の吸引工程と第２の吸引工程で、吸引チューブがヘッドを往復運動するため、吸引装置の構成も簡略化もでき、タクトタイムの短縮にもなる。
【００４４】
このようにして、本実施例の液体吐出ヘッドカートリッジの製造方法によれば、吐出口へ液体を充填する充填工程において、タクトを短縮しながら、吐出口内への液体充填を確実に行うことができる。それにより、生産性の高い液体吐出ヘッドカートリッジを実現することが可能となる。また、液体吸引量も減少したことから、液体収納容器内の液体を無駄に消費することがなくなる。さらに、流路内の気泡も効率的に取り除く事ができる為、その後の液体吐出ヘッドの印字チェック工程において印字検査が正しく行われることができ、高品質な液体吐出ヘッドカートリッジを実現することも可能となる。
【実施例２】
【００４５】
図１０は、本発明の実施例２における液体吐出ヘッドカートリッジの製造方法を実施するための製造装置の一部である液体充填装置の構成を示す概略図である。また、図１１は、本実施例に係る液体充填装置の吸引チューブが、液体吐出ヘッドに沿って移動しながら充填方法を行っている様子を示す斜視図である。
【００４６】
本実施例に係る液体充填装置は、液体吐出ヘッドの吐出口面に当接する断面積、すなわち吸引面積が互いに異なる２つの吸引チューブ２０ａ、２０ｂを有している点で、実施例１と異なる。相対的に当接面の大きい第１の吸引チューブ２０ａと、相対的に当接面の小さい第２の吸引チューブ２０ｂとは、吐出口列３０の方向に互いに十分に間隔を置いて吸引ユニット２に取り付けられている。互いに十分に間隔とは、吐出口列の長さより長い間隔を示す。第１の吸引チューブの面積は第２の吸引チューブの面積に比べて３倍程度大きいことが好ましい。
【００４７】
本実施例に係る液体充填装置は、これ以外の構成については実施例１に係る液体充填装置と同じであり、液体注入工程と印字検査工程との間の充填工程で用いられる点も同様である。
【００４８】
実施例１は、１つの吸引チューブが吐出口列の端部間を１回往復移動する際に第１の工程と第２の工程を行っていた。本実施例では、第１および第２の吸引チューブ２０ａ、２０ｂが、互いに間隔を置いて吐出口列の端部間を１つの方向にそれぞれ１回移動する際に、第１および第２の工程が行われる。この点で、本実施例の吸引回復方法は、実施例１と異なっているが、得られる効果については、実施例１と実質的に同等である。
【００４９】
（５）液体の充填方法
実施例１と同様に、液体吐出ヘッドＨ１０００の吐出口面が上向きになるように、液体吐出ヘッドＨ１０００をキャリッジ治具３に固定する。第１および第２の吸引チューブ２０ａ、２０ｂをエアシリンダ８によって下方に移動させ、直径３．５ｍｍの筒状の第１の吸引チューブ２０ａのみを液体吐出ヘッドＨ１０００の吐出口面における吐出口列３０の第１の端部３１に当接させる。
【００５０】
まず、第１の工程として、第１の吸引チューブ２０ａの第１の吸引圧力を６０ｋＰａ、第１の移動速度７．０ｍｍ／ｓとして、吐出口列の端から端まで吸引動作を行う。次に、第２の工程として、直径２．０ｍｍの筒状の第２の吸引チューブ２０ａの第２の吸引圧力を第１の吸引圧より低い４０ｋＰａに変更し、第１の移動速度より遅い第２の移動速度３．５ｍｍ／ｓとして、吐出口列の端から端まで吸引動作を行う。第２の吸引チューブ２０ｂが第２の端部３２まで到達したら吸引圧力を０に戻し、第１および第２の吸引チューブ２０ａ、２０ｂを吐出口面から離して、初期位置まで上昇させる。
【符号の説明】
【００５１】
Ｈ１０００  液体吐出ヘッドカートリッジ
１  液体充填装置
２  吸引ユニット
７  ポンプ
８  エアーシリンダ
９  ＮＣ制御単軸ロボット
１２  真空レギュレータ
１０  吸引チューブ
２０ａ  第１の吸引チューブ
２０ｂ  第２の吸引チューブ
３０  吐出口列
３１  第１の端部
３２  第２の端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010162868.tif 000011
【図９】
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【図１０】
2010162868.tif 000013
【図１１】
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