(57)【要約】【課題】ワーク投入のタイミングが不規則になり、１サイクル内でのワークの投入ができずに遅れてしまった場合であっても、そのワークを次のサイクルまでに投入することができ、全体として搬送のタイミングが遅れることのない搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】第一搬送部土台１１が第一の周期で搬送方向に往復運動を行い、第一搬送部土台１１の上面に上方に向けて搬送方向に沿って立設された、４個の第一搬送ユニット１５・１５・・が第二ワーク置き台４１上に位置するワークＷを排出パレット５２の側に搬送し、第二搬送部土台２１が第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に第一搬送部土台１１の往復運動と干渉せずに往復運動を行い、第二搬送部土台２１の上面に、上方に向けて搬送方向に沿って立設された、１個の第二搬送ユニット２５が投入パレット５１に位置するワークＷを第二ワーク置き台４１上に搬送する、搬送装置１０。【選択図】図３
2010235227.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口と排出口の間に配設され、前記投入口から連続して投入されるワークを搬送し、所定の周期で前記排出口に排出する搬送装置であって、
前記排出口に隣接して配設される、第一の周期で搬送方向に往復運動を行う第一搬送部土台と、
前記第一搬送部土台よりも投入口側に隣接して配設され、前記第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に前記第一搬送部土台の往復運動と干渉せずに往復運動を行う、第二搬送部土台と、
前記第一搬送部土台の上方で固定される第一ワーク置き台と、
前記第二搬送部土台の上方で固定される第二ワーク置き台と、
前記第一搬送部土台の上面に立設され、上端部に第一キャリアが形成される第一搬送ユニットと、
前記第二搬送部土台の上面に立設され、上端部に第二キャリアが形成される第二搬送ユニットと、を備え、
前記第一搬送ユニットは、前記第一搬送部土台が搬送方向に移動するときは、前記第一キャリアが前記第一ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第一キャリアが前記第一ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記第二ワーク置き台上に位置するワークを前記排出口側に搬送し、
前記第二搬送ユニットは、前記第二搬送部土台が搬送方向に移動するときは、前記第二キャリアが前記第二ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第二キャリアが前記第二ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記投入口側に位置するワークを前記第二ワーク置き台上に搬送する、
ことを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
前記第二ワーク置き台に搬送されたワークを検知する検知手段と、
前記検知装置で検知した検知結果に基づいて、前記第一の周期及び前記第二の周期を制御する制御手段と、を備え、
前記第二ワーク置き台にワークが搬送されたことを前記検知手段が検知した場合は、前記制御手段が、前記第一の周期及び前記第二の周期を前記所定の周期と同一になるように制御し、
前記第二ワーク置き台にワークが搬送されたことを前記検知手段が検知しなかった場合は、前記制御手段が、前記第一の周期を前記所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするように制御する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第一搬送ユニットと前記第二搬送ユニットのうち、少なくとも何れか一方を複数個備え、
前記各第一搬送ユニットの第一キャリア又は／及び第二搬送ユニットの第二キャリアは、それぞれが独自に上下動可能に構成され、
前記各第一キャリア又は／及び第二キャリアの上下動に伴って、前記第一搬送部土台又は／及び前記第二搬送部土台が搬送方向に往復運動可能に構成される、
ことを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の搬送装置を用いてワークの搬入と搬出を行う、
ことを特徴とする、均熱炉。
【請求項５】
投入口から連続して投入されるワークを搬送し、所定の周期で排出口に排出する搬送装置で行う搬送方法であって、
前記排出口に隣接して前記搬送装置に配設した第一搬送部土台が第一の周期で搬送方向に往復運動を行い、前記第一搬送部土台の上面に立設された、少なくとも一つの第一搬送ユニットが、前記第一搬送部土台が搬送方向に移動するときは、該第一搬送ユニットの上端部に形成した第一キャリアが前記第一搬送部土台の上方で固定する第一ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第一キャリアが前記第一ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記第二ワーク置き台上に位置するワークを前記排出口側に搬送する、排出口側搬送工程と、
前記第一搬送部土台よりも投入口側に隣接して前記搬送装置に配設した第二搬送部土台が前記第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に前記第一搬送部土台の往復運動と干渉せずに往復運動を行い、前記第二搬送部土台の上面に立設された、少なくとも一つの第二搬送ユニットが、前記第二搬送部土台が搬送方向に移動するときは、該第二搬送ユニットの上端部に形成された第二キャリアが前記第二搬送部土台の上方で固定される第二ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは前記第二キャリアが前記第二ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記投入口側に位置するワークを前記第二ワーク置き台上に搬送する、投入口側搬送工程と、を備える、
ことを特徴とする、搬送方法。
【請求項６】
前記第二ワーク置き台にワークが搬送された場合は、前記第一の周期及び前記第二の周期を前記所定の周期と同一にし、
前記第二ワーク置き台にワークが搬送されなかった場合は、前記第一の周期を前記所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くする、
ことを特徴とする、請求項５に記載の搬送方法。
【請求項７】
前記搬送装置は、
前記第一搬送ユニットと前記第二搬送ユニットのうち、少なくとも何れか一方を複数個備え、
前記各第一搬送ユニットの第一キャリア又は／及び第二搬送ユニットの第二キャリアは、それぞれが独自に上下動し、
前記各第一キャリア又は／及び第二キャリアの上下動に伴って、前記第一搬送部土台又は／及び前記第二搬送部土台が搬送方向に往復運動する、
ことを特徴とする、請求項５又は請求項６に記載の搬送方法。
【請求項８】
請求項５から請求項７の何れか１項に記載の搬送方法を用いて均熱炉へのワークの搬入と搬出を行う、
ことを特徴とする、均熱炉における加熱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び搬送方法に関し、より詳しくは、リフトアンドキャリー搬送における搬送効率を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを搬送する際に、上下・前後動のボックスモーションにより移載を行うリフトアンドキャリー搬送装置が用いられている（例えば、特許文献１）。前記従来技術によれば、スライド体を往復運動させるともに、ワーク搬送体を上昇―水平前進移動―下降―水平後退移動の順に動作させることにより、一つの駆動源でワークを一斉にすくい上げて所定の位置まで搬送を行う構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−２８６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし前記従来技術においては、ワーク投入のタイミングが不規則になり、前記スライド体およびワーク搬送体の動作の１サイクル内でのワークの投入ができずに遅れてしまった場合、そのワークは次のサイクルまで投入ができないため、全体として搬送のタイミングが遅れることになる。
特に、前記リフトアンドキャリー搬送装置を、均熱炉における加熱均熱工程に使用する場合は、ワークを一定サイクルで均熱炉から搬出できなくなるという問題があった。
【０００５】
上記の問題について、具体的に図６から図８を用いて説明する。図６から図８は従来技術に係る搬送方法を示した図である。詳細には、図６は従来技術に係る搬送装置の動作状態を示した図、図７は同じく従来技術に係る搬送方法における各工程を示した図、図８は同じく従来技術に係る搬送方法におけるワークの投入が遅れた場合の各工程を示した図、である。
【０００６】
図６に示す如く、従来技術に係る搬送装置は、投入口である投入パレットと排出口である排出パレットの間に配設され、前記投入パレットに連続して投入されるワークを搬送し、所定の周期で前記排出パレットに排出するように構成されている。図６から図８では説明の便宜上、前記ワークは投入パレットにワークＡから順にワークＢ・Ｃ・・・と投入され、排出パレット方向である搬送方向に向かって搬送されることとする。
【０００７】
前記搬送装置は、所定の周期で搬送方向に往復運動を行う搬送部土台と、前記搬送部土台の上方で、前記投入パレット及び排出パレットの間に固定されるワーク置き台と、を備える。図６から図８では、前記ワーク置き台が４個設置されている構成について説明する。
さらに前記搬送装置は、前記搬送部土台の上面に、上方に向けて立設された５個の搬送ユニットを備える。また、前記複数の搬送ユニットは搬送方向に沿って複数並設されており、図６から図８においては、前記搬送ユニットは５個備えられている。該搬送ユニットは、前記搬送部土台が搬送方向に移動するときは、上端部に形成されたキャリアが前記ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記キャリアが前記ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うように構成されている。
【０００８】
詳しくは、前記搬送ユニットは、前記搬送部土台の上面に上方に向けて搬送方向に沿って立設されたシリンダと、該シリンダに挿入され、エアーポンプ等のアクチュエータにより上下動可能に構成されたキャリアとで構成されている。該キャリアの上端部はワークを載置して搬送できるように、上面に窪みが形成されている。
【０００９】
そして、前記キャリアが前記ワーク置き台よりも上側に位置している時に前記搬送部土台が搬送方向に移動し、前記キャリアが前記ワーク置き台よりも下側に位置している時に前記搬送部土台が搬送方向と逆の方向に移動することにより、前記投入パレット上に位置するワークを前記排出パレット側に搬送するように構成されているのである。
【００１０】
図６を用いて、従来技術に係る搬送装置の動作状態を具体的に説明する。
図６（ａ０）に示す如く、初期状態では前記ワーク置き台にはワークＡ〜Ｄの４個のワークが位置しており、投入パレットにワークＥが投入されている。この状態では、前記キャリアは前記ワーク置き台よりも下側に位置している。
次に、図６（ｂ０）に示す如く、前記キャリアが前記ワーク置き台よりも下側に位置した状態で、前記搬送部土台が搬送方向と逆の方向（図６（ｂ０）中の矢印ａの方向）に移動するのである。この場合、搬送部土台は、前記ワーク置き台の配置ピッチ分だけ搬送方向と逆の方向に移動するのである。
【００１１】
次に、図６（ｃ０）に示す如く、前記シリンダに挿入されたキャリアが上方（図６（ｃ０）中の矢印ｕの方向）に伸長し、前記ワーク置き台上に位置するワークＡ〜Ｄ及び投入パレット上に位置するワークＥを持ち上げるのである。
次に、図６（ｄ０）に示す如く、前記キャリアがワークＡ〜Ｅを持ち上げて前記ワーク置き台よりも上側に位置した状態で、前記搬送部土台が搬送方向（図６（ｄ０）中の矢印ｂの方向）に移動するのである。この場合、搬送部土台は、前記ワーク置き台の配置ピッチ分だけ搬送方向に移動するのである。
【００１２】
次に、図６（ｅ０）に示す如く、前記キャリアが下方（図６（ｅ０）中の矢印ｄの方向）に縮小し、ワークＡを排出パレット上に載置し、またワークＢ〜Ｅをワーク置き台上に載置するのである。
その後、図６（ｆ０）に示す如く、排出パレット上のワークＡが排出され、投入パレット上に次のワークＦが投入されるのである。
【００１３】
上記のように、従来技術に係る搬送装置では、図６（ａ０）〜図６（ｆ０）に示す各動作を繰り返すことにより、前記投入パレット上に位置するワークを順に前記排出パレット側に搬送するように構成されているのである。
【００１４】
次に図７を用いて、従来技術に係る搬送方法における各工程を具体的に説明する。
図７及び図８では、ワークＡ・Ｂ・Ｃ・・・が搬送される工程について、前記ワーク置き台を長方形とし、該長方形の左側を投入パレット、同じく右側を排出パレットとして説明することとする。即ち、各ワークが前記長方形の中に記載されているときは、ワークがワーク置き台に載置された状態を示している。
【００１５】
図７に示す如く、初期状態ではワーク置き台にはワークＡ〜Ｄの４個のワークが位置しており、投入パレットにワークＥが投入されている。
そして、ステップＳＴ１０１では、前述の如くキャリアがワークＡ〜Ｅを搬送方向に搬送する。
次に、ステップＳＴ１０２では、前述の如く排出パレット上のワークＡが排出され、同時に投入パレット上に次のワークＦが投入される。
以下同様に、ステップＳＴ１０３ではキャリアがワークＢ〜Ｆを搬送方向に搬送し、ステップＳＴ１０４では排出パレット上のワークＢが排出されると同時に投入パレット上に次のワークＧが投入され、ステップＳＴ１０５ではキャリアがワークＣ〜Ｇを搬送方向に搬送するのである。つまり、従来技術に係る搬送方法は、搬送装置による搬送と、ワークの排出・投入とを交互に繰り返すことにより、前記投入パレット上に位置するワークを順に前記排出パレット側に搬送するのである。
【００１６】
次に図８を用いて、従来技術に係る搬送方法において、ワークの投入が遅れた場合の各工程を具体的に説明する。
図８に示す如く、前記同様に初期状態ではワーク置き台にはワークＡ〜Ｄの４個のワークが位置しており、投入パレットにワークＥが投入されている。
そして、ステップＳＴ１１１では、前述の如くキャリアがワークＡ〜Ｅを搬送方向に搬送する。
次に、ステップＳＴ１１２では、前述の如く排出パレット上のワークＡが排出されるが、投入パレットへは次のワークＦは未だ投入されていない。
次に、ステップＳＴ１１３ではキャリアがワークＢ〜Ｅを搬送方向に搬送し、この段階でワークＦが投入パレットに投入される。
次に、ステップＳＴ１１４では、排出パレット上のワークＢが排出される。一方、投入パレット上には次のワークＧが投入されるタイミングであるが、既にワークＦが投入パレット上に位置しているので、ワークＧは投入パレットには投入されなくなる。
次に、ステップＳＴ１１５ではキャリアがワークＣ〜Ｆを搬送方向に搬送するのである。この際、ワークＥとワークＦとの間には、図８中の一点鎖線で示すようにワークの欠落を生ずることになる。つまり、このまま搬送作業を続けると、前記ワークの欠落部分ではワークが排出パレットに搬送できずに、ワークを一定サイクルで排出することができなくなるのである。
【００１７】
このように従来技術においては、ワーク投入のタイミングが所定のサイクルから遅れ、ワークの投入ができずに遅れてしまった場合は、そのワークは次のサイクルまで投入ができず、搬出のタイミング遅延に繋がっていた。これにより、後工程へのワークの供給が一定サイクルでできなくなるため、全体的な生産に遅れが発生する原因となっていたのである。
【００１８】
そこで本発明では、上記の現状を鑑み、ワーク投入のタイミングが不規則になり、１サイクル内でのワークの投入ができずに遅れてしまった場合であっても、そのワークを次のサイクルまでに投入することができ、全体として搬送のタイミングが遅れることのない搬送装置及び搬送方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００２０】
即ち、請求項１においては、投入口と排出口の間に配設され、前記投入口から連続して投入されるワークを搬送し、所定の周期で前記排出口に排出する搬送装置であって、前記排出口に隣接して配設される、第一の周期で搬送方向に往復運動を行う第一搬送部土台と、前記第一搬送部土台よりも投入口側に隣接して配設され、前記第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に前記第一搬送部土台の往復運動と干渉せずに往復運動を行う、第二搬送部土台と、前記第一搬送部土台の上方で固定される第一ワーク置き台と、前記第二搬送部土台の上方で固定される第二ワーク置き台と、前記第一搬送部土台の上面に立設され、上端部に第一キャリアが形成される第一搬送ユニットと、前記第二搬送部土台の上面に立設され、上端部に第二キャリアが形成される第二搬送ユニットと、を備え、前記第一搬送ユニットは、前記第一搬送部土台が搬送方向に移動するときは、前記第一キャリアが前記第一ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第一キャリアが前記第一ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記第二ワーク置き台上に位置するワークを前記排出口側に搬送し、前記第二搬送ユニットは、前記第二搬送部土台が搬送方向に移動するときは、前記第二キャリアが前記第二ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第二キャリアが前記第二ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記投入口側に位置するワークを前記第二ワーク置き台上に搬送するものである。
【００２１】
請求項２においては、前記第二ワーク置き台に搬送されたワークを検知する検知手段と、前記検知装置で検知した検知結果に基づいて、前記第一の周期及び前記第二の周期を制御する制御手段と、を備え、前記第二ワーク置き台にワークが搬送されたことを前記検知手段が検知した場合は、前記制御手段が、前記第一の周期及び前記第二の周期を前記所定の周期と同一になるように制御し、前記第二ワーク置き台にワークが搬送されたことを前記検知手段が検知しなかった場合は、前記制御手段が、前記第一の周期を前記所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするように制御するものである。
【００２２】
請求項３においては、前記第一搬送ユニットと前記第二搬送ユニットのうち、少なくとも何れか一方を複数個備え、前記各第一搬送ユニットの第一キャリア又は／及び第二搬送ユニットの第二キャリアは、それぞれが独自に上下動可能に構成され、前記各第一キャリア又は／及び第二キャリアの上下動に伴って、前記第一搬送部土台又は／及び前記第二搬送部土台が搬送方向に往復運動可能に構成されるものである。
【００２３】
請求項４においては、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の搬送装置を用いてワークの搬入と搬出を行うものである。
【００２４】
請求項５においては、投入口から連続して投入されるワークを搬送し、所定の周期で排出口に排出する搬送装置で行う搬送方法であって、前記排出口に隣接して前記搬送装置に配設した第一搬送部土台が第一の周期で搬送方向に往復運動を行い、前記第一搬送部土台の上面に立設された、少なくとも一つの第一搬送ユニットが、前記第一搬送部土台が搬送方向に移動するときは、該第一搬送ユニットの上端部に形成した第一キャリアが前記第一搬送部土台の上方で固定する第一ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第一キャリアが前記第一ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記第二ワーク置き台上に位置するワークを前記排出口側に搬送する、排出口側搬送工程と、前記第一搬送部土台よりも投入口側に隣接して前記搬送装置に配設した第二搬送部土台が前記第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に前記第一搬送部土台の往復運動と干渉せずに往復運動を行い、前記第二搬送部土台の上面に立設された、少なくとも一つの第二搬送ユニットが、前記第二搬送部土台が搬送方向に移動するときは、該第二搬送ユニットの上端部に形成された第二キャリアが前記第二搬送部土台の上方で固定される第二ワーク置き台よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは前記第二キャリアが前記第二ワーク置き台よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記投入口側に位置するワークを前記第二ワーク置き台上に搬送する、投入口側搬送工程と、を備えるものである。
【００２５】
請求項６においては、前記第二ワーク置き台にワークが搬送された場合は、前記第一の周期及び前記第二の周期を前記所定の周期と同一にし、前記第二ワーク置き台にワークが搬送されなかった場合は、前記第一の周期を前記所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするものである。
【００２６】
請求項７においては、前記搬送装置は、前記第一搬送ユニットと前記第二搬送ユニットのうち、少なくとも何れか一方を複数個備え、前記各第一搬送ユニットの第一キャリア又は／及び第二搬送ユニットの第二キャリアは、それぞれが独自に上下動し、前記各第一キャリア又は／及び第二キャリアの上下動に伴って、前記第一搬送部土台又は／及び前記第二搬送部土台が搬送方向に往復運動するものである。
【００２７】
請求項８においては、請求項５から請求項７の何れか１項に記載の搬送方法を用いて均熱炉へのワークの搬入と搬出を行うものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２９】
本発明により、ワーク投入のタイミングが不規則になり、１サイクル内でのワークの投入ができずに遅れてしまった場合であっても、そのワークを次のサイクルまでに投入することができ、全体として搬送のタイミングの遅延を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る搬送装置の概要を示した図。
【図２】本発明に係る搬送装置の通常の動作状態を示した図。
【図３】本発明に係る搬送装置のワークの投入が遅れた場合の動作状態を示した図。
【図４】本発明に係る搬送方法におけるワークの投入が遅れた場合の各工程を示した図。
【図５】別実施形態に係る搬送装置の動作状態を示した図。
【図６】従来技術に係る搬送装置の動作状態を示した図。
【図７】従来技術に係る搬送方法における各工程を示した図。
【図８】従来技術に係る搬送方法におけるワークの投入が遅れた場合の各工程を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
次に、発明の実施の形態を説明する。
なお、本発明の技術的範囲は以下の実施例に限定されるものではなく、本明細書及び図面に記載した事項から明らかになる本発明が真に意図する技術的思想の範囲全体に、広く及ぶものである。
【００３２】
［搬送装置１０］
まず始めに、リフトアンドキャリー搬送を行うための、本発明に係る搬送装置１０について、図１を用いて説明をする。
図１に示す如く、搬送装置１０は、ワークＷの投入口である投入パレット５１と、該投入パレット５１同じ高さに配設された、ワークＷの排出口である排出パレット５２と、の間に配設されている。そして、前記投入パレット５１に連続して投入されるワークＷを搬送し、所定の周期で前記排出パレット５２に排出するように構成されている。なお、本明細書においては、図１の矢印に示す如く、搬送装置１０の左側を投入口側、右側を排出口側として説明する。即ちワークＷは、左側から右側に向かって搬送されるものとして説明する。
また、本発明に係る搬送装置１０は、ワークＷを所定の周期で搬送する作業全般について適用することが可能である。特に、該搬送装置１０を均熱炉における加熱均熱工程で使用して、均熱炉へのワークＷの搬入と搬出を一定サイクルで行う場合等に使用することが可能である。
【００３３】
図１に示す如く搬送装置１０は、第一搬送部土台１１と、第二搬送部土台２１と、第一ワーク置き台３１・３１・３１と、第二ワーク置き台４１と、第一搬送ユニット１５・１５・・・と、第二搬送ユニット２５と、検知手段６１・６１・・・と、制御手段７１と、を備える。以下、順に説明する。
【００３４】
前記第一搬送部土台１１は、前記排出パレット５２の側に配設され、第一の周期で搬送方向に往復運動を行う。具体的には、第一搬送部土台１１は第一固定部１１ａと第一摺動部１１ｂとで構成され、前記第一摺動部１１ｂは前記第一固定部１１ａに対して搬送方向に摺動可能に構成されており、後述する制御手段７１からの指令を受けて搬送方向に往復運動を行うのである。
【００３５】
前記第二搬送部土台２１は、前記第一搬送部土台１１よりも投入パレット５１の側に配設され、前記第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に前記第一搬送部土台１１の往復運動と干渉せずに往復運動を行う。具体的には、第二搬送部土台２１は前記第一搬送部土台１１と同様に第二固定部２１ａと第二摺動部２１ｂとで構成され、前記第二摺動部２１ｂは前記第二固定部２１ａに対して搬送方向に摺動可能に構成されており、後述する制御手段７１からの指令を受けて搬送方向に往復運動を行うのである。
【００３６】
ここで、第二固定部２１ａと第一固定部１１ａとは平行になるように配設されており、第二摺動部２１ｂと第一摺動部１１ｂとは同一線上ではない異なる軌跡で往復運動をする。例えば、第二固定部２１ａおよび第一固定部１１ａは、第二摺動部２１ｂの往復運動の軌跡と第一摺動部１１ｂの往復運動の軌跡とが異なる高さに位置するように配置されている。
即ち、第一摺動部１１ｂと第二摺動部２１ｂとは互いに干渉せずに往復運動を行うように構成されているのである。
【００３７】
前記第一ワーク置き台３１・３１・３１は、前記第一搬送部土台１１の上方で固定され、また、前記第二ワーク置き台４１は、前記第二搬送部土台２１の上方で固定される。詳細には、前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び前記第二ワーク置き台４１は、前記投入パレット５１、排出パレット５２の間に、それぞれと同じ高さに配設されているのである。換言すれば、投入パレット５１、第一ワーク置き台３１・３１・３１、第二ワーク置き台４１、及び排出パレット５２は同じ高さになるように固定されており、これらがワークＷの搬送路となるのである。さらに、それぞれの第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１は、ワークＷを載置できるように上面に窪みが形成されている。
【００３８】
なお、本実施形態では、前記第一ワーク置き台３１・３１・３１は３個、前記第二ワーク置き台４１は１個設置されている構成とするが、その個数は限定されるものではなく、後述する第一搬送ユニット１５・１５・・・及び第二搬送ユニット２５の個数に対応して設置することが可能である。
【００３９】
複数設けられる前記第一搬送ユニット１５・１５・・・は、それぞれ前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂの上面に、上方に向けて立設されており、各第一搬送ユニット１５・１５・・・は、搬送方向に沿って並設されている。本実施形態では、第一搬送ユニット１５・１５・・・は４個配設される構成としているが、その個数は限定されるものではない。
前記第一搬送ユニット１５は詳細には、前記第一摺動部１１ｂの上面に上方に向けて立設された第一シリンダ１４と、該第一シリンダ１４に挿入され、エアーポンプ等のアクチュエータにより上下動可能に構成された第一キャリア１３とで構成されている。該第一キャリア１３の上端部はワークＷを載置して搬送できるように、上面に窪みが形成されている。さらに、該第一キャリア１３は前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び排出パレット５２に上下方向に挿通できる構成とされる。具体的には、それぞれを搬送方向視で櫛の歯状に形成し、互いの櫛の歯をかみ合わせるようにして構成するのである。
【００４０】
そして、前記第一摺動部１１ｂが搬送方向に移動するときは、第一搬送ユニット１５・１５・・・に配設された第一キャリア１３・１３・・・が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第一キャリア１３・１３・・・が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１よりも下側に位置するように上下動を行うのである。
【００４１】
ここで、第一摺動部１１ｂが排出口側に位置するときは、前記第一搬送ユニット１５・１５・・・は図１に示す如く、前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び排出パレット５２のそれぞれに対向して位置し、第一摺動部１１ｂが投入口側に位置するときは、前記第二ワーク置き台４１及び前記第一ワーク置き台３１・３１・３１のそれぞれに対向して位置するように配設されている。
【００４２】
即ち、前記第一キャリア１３・１３・・・がワークＷを載置して前記第一ワーク置き台３１・３１・３１よりも上側に位置している時に前記第一摺動部１１ｂが搬送方向に移動し、前記第一キャリア１３・１３・・・が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１よりも下側に位置している時に前記第一摺動部１１ｂが搬送方向と逆の方向に移動することにより、前記第二ワーク置き台４１の上に位置するワークＷを前記排出パレット５２の側に搬送するように構成されているのである。
【００４３】
前記第二搬送ユニット２５は、前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂの上面に、上方に向けて立設される。本実施形態では、第二搬送ユニット２５は１個配設される構成としているが、その個数は限定されるものではない。
前記第二搬送ユニット２５は詳細には、前記第二摺動部２１ｂの上面に上方に向けて立設された第二シリンダ２４と、該第二シリンダ２４に挿入され、エアーポンプ等のアクチュエータにより上下動可能に構成された第二キャリア２３とで構成されている。該第二キャリア２３の上端部はワークＷを載置して搬送できるように、上面に窪みが形成されている。さらに、該第二キャリア２３は前記投入パレット５１及び第二ワーク置き台４１に上下方向に挿通できる構成とされる。具体的には、それぞれを搬送方向視で櫛の歯状に形成し、互いの櫛の歯をかみ合わせるようにして構成するのである。
【００４４】
そして、前記第二摺動部２１ｂが搬送方向に移動するときは、第二搬送ユニット２５に配設された第二キャリア２３が前記第二ワーク置き台４１よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第二キャリア２３が前記第二ワーク置き台４１よりも下側に位置するように上下動を行うのである。
【００４５】
ここで、前記第二搬送ユニット２５は図１に示す如く、第二摺動部２１ｂが排出口側に位置するときは、前記第二ワーク置き台４１に対向して位置し、第二摺動部２１ｂが投入口側に位置するときは、前記投入パレット５１に対向して位置するように配設されている。
【００４６】
即ち、前記第二キャリア２３がワークＷを載置して前記第二ワーク置き台４１よりも上側に位置している時に前記第二摺動部２１ｂが搬送方向に移動し、前記第二キャリア２３が前記第二ワーク置き台４１よりも下側に位置している時に前記第二摺動部２１ｂが搬送方向と逆の方向に移動することにより、前記投入パレット５１の上に位置するワークＷを前記第二ワーク置き台４１の側に搬送するように構成されているのである。
【００４７】
前記検知手段６１・６１・・・は、投入パレット５１、第一ワーク置き台３１・３１・３１、第二ワーク置き台４１、及び排出パレット５２のそれぞれに設置されており、ワークＷが載置されたか否かを検知する。具体的には、光学的手段を用いたセンサや重量センサで、ワークＷの有無を検知するのである。そして、それぞれの検知手段６１・６１・・・は後述する制御手段７１と電気的に接続されており、ワークＷの有無に関する情報を該制御手段７１に伝達可能に構成されている。
【００４８】
前記制御手段７１は、入力機能、表示機能、記憶機能、通信機能、及び、各種演算機能等を備えた制御装置であり、ＣＰＵやＲＡＭやＲＯＭやインターフェース等のマイクロコンピュータを主体として構成される。そして、前記第一搬送部土台１１、第二搬送部土台２１、第一搬送ユニット１５・１５・・・、及び第二搬送ユニット２５と電気的に接続されており、前記検知手段６１・６１・・・より伝達されたワークＷの有無に関する情報に基づいて、各装置の駆動を制御することができるように構成されている。具体的には、制御手段７１は、前記検知手段６１・６１・・・で検知したワークＷの検知結果に基づいて、前記第一の周期及び前記第二の周期を制御するのである。
【００４９】
［搬送方法］
次に、上記の如く構成された搬送装置１０で行う、本発明に係る搬送方法について、図２から図４を用いて説明をする。なお、以降の図面においては、前記前記検知手段６１・６１・・・及び前記制御手段７１は図示を省略する。
本明細書においては説明の便宜上、前記ワークＷは投入パレット５１にワークＷ（Ａ）から順にワークＷ（Ｂ）・（Ｃ）・・・と投入され、搬送方向に向かって搬送されることとする。
【００５０】
本発明に係る搬送方法は、前記搬送装置１０において、排出パレット５２に隣接して配設した第一搬送部土台１１が第一の周期で搬送方向に往復運動を行い、前記第一搬送部土台１１の上面に上方に向かって立設されるとともに、搬送方向に沿って並設された４個の第一搬送ユニット１５・１５・・・が、前記第一搬送部土台１１が搬送方向に移動するときは、上端部に形成した第一キャリア１３・１３・・・が前記第一搬送部土台１１の上方で固定する第一ワーク置き台３１・３１・３１よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは、前記第一キャリア１３・１３・・・が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記第二ワーク置き台４１上に位置するワークＷを前記排出パレット５２の側に搬送する、排出口側搬送工程を備える。
また、前記第一搬送部土台１１よりも投入口側に隣接して前記搬送装置１０に配設した第二搬送部土台２１が前記第一の周期から独立した周期である第二の周期で、搬送方向に前記第一搬送部土台１１の往復運動と干渉せずに往復運動を行い、前記第二搬送部土台２１の上面に立設された、１個の第二搬送ユニット２５が、前記第二搬送部土台２１が搬送方向に移動するときは上端部に形成された第二キャリア２３が前記第二搬送部土台２１の上方で固定される第二ワーク置き台４１よりも上側に位置し、搬送方向と逆の方向に移動するときは前記第二キャリア２３が前記第二ワーク置き台４１よりも下側に位置するように上下動を行うことにより、前記投入パレット５１に位置するワークＷを前記第二ワーク置き台４１上に搬送する、投入口側搬送工程と、を備える。
【００５１】
まず、図２を用いて、本発明に係る搬送装置１０の通常動作状態を具体的に説明する。
図２（ａ）に示す如く、初期状態では前記第一ワーク置き台３１・３１・３１には３個のワークＷ（Ａ）〜（Ｃ）が位置しており、前記第二ワーク置き台４１にはワークＷ（Ｄ）が位置しており、投入パレット５１にはワークＷ（Ｅ）が投入されている。この状態では、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３は前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも下側に位置している。
【００５２】
次に、図２（ｂ）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも下側に位置した状態で、前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂと前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向と逆の方向（図２（ｂ）中の矢印ａ１及びａ２の方向）に移動するのである。
【００５３】
次に、図２（ｃ）に示す如く、前記第一シリンダ１４・１４・・・に挿入された第一キャリア１３・１３・・・、及び前記第二シリンダ２４に挿入された第二キャリア２３が上方（図２（ｃ）中の矢印ｕ１及びｕ２の方向）に伸長し、前記第一ワーク置き台３１・３１・３１、第二ワーク置き台４１及び投入パレット５１上に位置するワークＷ（Ａ）〜（Ｅ）を持ち上げるのである。
【００５４】
次に、図２（ｄ）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも上側に位置し、ワークＷ（Ａ）〜（Ｅ）を載置した状態で、前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂと前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向（図２（ｄ）中の矢印ｂ１及びｂ２の方向）に移動するのである。
【００５５】
次に、図２（ｅ）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・、及び第二キャリア２３が下方（図２（ｅ）中の矢印ｄ１及びｄ２の方向）に縮小し、ワークＷ（Ａ）を排出パレット５２上の上に載置し、またワークＷ（Ｂ）〜（Ｅ）を第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１の上に載置するのである。
【００５６】
その後、図２（ｆ）に示す如く、排出パレット５２上のワークＷ（Ａ）が排出され、投入パレット５１上に次のワークＷ（Ｆ）が投入されるのである。
【００５７】
上記のように、本発明に係る搬送装置１０の通常動作状態では、図２（ａ）〜図２（ｆ）に示す各動作を繰り返すことにより、前記投入パレット５１上に位置するワークＷを順に排出口側に搬送するように構成されているのである。即ち、上記の如く第二ワーク置き台４１の上にワークＷが通常どおり搬送されている場合は、前記検知手段６１がワークＷの存在を検知し、前記制御手段７１が、前記第一の周期及び前記第二の周期をワークＷの排出サイクルである所定の周期と同一になるように制御するのである。なお、本明細書においては、前記第一キャリア１３・１３・・・によるワークＷの搬送を第一搬送、第二キャリア２３によるワークＷの搬送を第二搬送として説明する。
【００５８】
次に図３を用いて、搬送装置１０のワークＷの投入が遅れた動作状態を具体的に説明する。
図３（ａ´）に示す如く、初期状態では前記第一ワーク置き台３１・３１・３１には３個のワークＷ（Ａ）〜（Ｃ）が位置しており、前記第二ワーク置き台４１にはワークＷ（Ｄ）が位置している。そして、投入パレット５１へは次のワークＷ（Ｆ）は未だ投入されていない。この状態では、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３は前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも下側に位置している。
【００５９】
次に、図３（ｂ´）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも下側に位置した状態で、前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂと前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向と逆の方向（図３（ｂ´）中の矢印ａ１及びａ２の方向）に移動するのである。
【００６０】
次に、図３（ｃ´）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・、及び前記第二キャリア２３が上方（図３（ｃ´）中の矢印ｕ１及びｕ２の方向）に伸長し、前記第一ワーク置き台３１・３１・３１、第二ワーク置き台４１上に位置するワークＷ（Ａ）〜（Ｄ）を持ち上げるのである。
【００６１】
次に、図３（ｄ´）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも上側に位置し、第一キャリア１３・１３・・・がワークＷ（Ａ）〜（Ｄ）を載置した状態で、前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂと前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向（図３（ｄ´）中の矢印ｂ１及びｂ２の方向）に移動するのである。そして、この段階でワークＷ（Ｅ）が投入パレット５１に投入される。
【００６２】
次に、図３（ｅ´）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・、及び第二キャリア２３が下方（図２（ｅ´）中の矢印ｄ１及びｄ２の方向）に縮小し、ワークＷ（Ａ）を排出パレット５２上の上に載置し、またワークＷ（Ｂ）〜（Ｄ）を第一ワーク置き台３１・３１・３１の上に載置するのである。この結果、ワークＷ（Ｄ）とワークＷ（Ｅ）との間に欠落が生じることになる。
【００６３】
ここで、本発明に係る搬送方法は、第二ワーク置き台４１にワークＷが搬送された場合は、前記第一の周期及び前記第二の周期を前記所定の周期と同一にし、前記第二ワーク置き台４１にワークＷが搬送されなかった場合は、前記第一の周期を前記所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするように構成されている。即ち、前記第二ワーク置き台４１にワークＷが搬送されていない場合は、前記検知手段６１がワークＷの存在を検知せず、前記制御手段７１が、前記第一の周期をワークＷの排出サイクルである所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするように制御するのである。
【００６４】
つまり、前記第二ワーク置き台４１にはワークＷが搬送されていないため、前記の如く前記制御手段７１が、前記第一の周期をワークＷの排出サイクルである所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするように制御する。つまり、第一キャリア１３・１３・・・による第一搬送の周期の間に、第二キャリア２３による第二搬送のみが行われる状態になるのである。
【００６５】
これにより、図３（ｇ´１）に示す如く、第二キャリア２３のみが第二ワーク置き台４１よりも下側に位置した状態で、前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向と逆の方向（図３（ｇ´１）中の矢印ａ´２の方向）に移動するのである。
【００６６】
次に、図３（ｇ´２）に示す如く、第二キャリア２３が上方（図３（ｇ´２）中の矢印ｕ´２の方向）に伸長し、第二ワーク置き台４１上に送れて投入されたワークＷ（Ｅ）を持ち上げるのである。
【００６７】
次に、図３（ｇ´３）に示す如く、第二キャリア２３が第二ワーク置き台４１よりも上側に位置し、ワークＷ（Ｅ）を載置した状態で、前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向（図３（ｇ´３）中の矢印ｂ´２の方向）に移動するのである。そして、この段階でワークＷ（Ｆ）が投入パレット５１に投入される。
【００６８】
次に、図３（ｇ´４）に示す如く、第二キャリア２３が下方（図３（ｇ´４）中の矢印ｄ´２の方向）に縮小し、ワークＷ（Ｅ）を第二ワーク置き台４１の上に載置するのである。
【００６９】
ここで、前記第二ワーク置き台４１にはワークＷが搬送されたため、前記制御手段７１が、前記第一の周期及び前記第二の周期をワークＷの排出サイクルである所定の周期と同一になるように制御する。つまり、第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３によって第一搬送及び第二搬送の両方が行われる状態に戻るのである。
【００７０】
即ち、図３（ｂ）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも下側に位置した状態で、前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂと前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向と逆の方向（図３（ｂ）中の矢印ａ１及びａ２の方向）に移動するのである。
【００７１】
次に、図３（ｃ）に示す如く、前記第一シリンダ１４・１４・・・に挿入された第一キャリア１３・１３・・・、及び前記第二シリンダ２４に挿入された第二キャリア２３が上方（図３（ｃ）中の矢印ｕ１及びｕ２の方向）に伸長し、前記第一ワーク置き台３１・３１・３１、第二ワーク置き台４１及び投入パレット５１上に位置するワークＷ（Ｂ）〜（Ｆ）を持ち上げるのである。
【００７２】
次に、図３（ｄ）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも上側に位置し、ワークＷ（Ｂ）〜（Ｆ）を載置した状態で、前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂと前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向（図３（ｄ）中の矢印ｂ１及びｂ２の方向）に移動するのである。
【００７３】
次に、図３（ｅ）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・、及び第二キャリア２３が下方（図３（ｅ）中の矢印ｄ１及びｄ２の方向）に縮小し、ワークＷ（Ｂ）を排出パレット５２上の上に載置し、またワークＷ（Ｃ）〜（Ｆ）を第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１の上に載置するのである。
【００７４】
次に図４を用いて、本発明に係る搬送方法においてワークＷの投入が遅れた場合の各工程を説明する。
図４では、ワークＷ（Ａ）・（Ｂ）・（Ｃ）・・・が搬送される工程について、第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１を長方形とし、該長方形の左側を投入パレット、同じく右側を排出パレットとして説明することとする。即ち、各ワークＷが前記長方形の中に記載されているときは、ワークＷが第一ワーク置き台３１・３１・３１又は第二ワーク置き台４１に載置された状態を示している。
【００７５】
図４に示す如く、初期状態では第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１にはワークＷ（Ａ）〜（Ｄ）の４個のワークが位置しており、投入パレット５１にワークＷ（Ｅ）が投入されている。
そして、ステップＳＴ０１では、前述の如く第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３がワークＷ（Ａ）〜（Ｅ）を搬送方向に搬送（第一搬送・第二搬送）する。
次に、ステップＳＴ０２では、前述の如く排出パレット５２上のワークＷ（Ａ）が排出されるが、投入パレット５１へは次のワークＷ（Ｆ）は未だ投入されていない。
次に、ステップＳＴ０３では第一キャリア１３・１３・・・がワークＷ（Ｂ）〜（Ｅ）を搬送方向に搬送（第一搬送）する。なお、投入パレット５１にはワークＷ（Ｆ）が存在しないため、第二キャリア２３はワークＷを搬送することができない。そして、この段階でワークＷ（Ｆ）が投入パレット５１に投入される。
次に、ステップＳＴ０４では、排出パレット５２上のワークＷ（Ｂ）が排出される。一方、投入パレット５１上には次のワークＷ（Ｇ）が投入されるタイミングであるが、既にワークＷ（Ｆ）が投入パレット５１上に位置しているので、ワークＷ（Ｇ）は投入パレット５１には投入されなくなる。
【００７６】
ここで、前記第二ワーク置き台４１にワークＷが搬送されていないため、前記の如く前記制御手段７１が、前記第一の周期をワークＷの排出サイクルである所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするように制御する。
【００７７】
つまり、次にステップＳＴ０５では、第二キャリア２３の搬送周期である第二の周期が短くなるため、前記の如く第二キャリア２３が投入パレット５１に遅れて投入されたワークＷ（Ｆ）を第二ワーク置き台４１に搬送（第二搬送）するのである。そして、この段階でワークＷ（Ｇ）が投入パレット５１に投入される。
そして、次にステップＳＴ０６で、第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３がワークＷ（Ｃ）〜（Ｇ）を搬送方向に搬送（第一搬送・第二搬送）するのである。
【００７８】
上記のように、本発明に係る搬送装置１０においては、前記第二ワーク置き台４１にワークＷが搬送されていない場合、前記検知手段６１がワークＷの存在を検知せず、前記制御手段７１が、前記第一の周期をワークＷの排出サイクルである所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするように構成されている。
【００７９】
このため、第二キャリア２３の搬送周期である第二の周期が短くなるため、投入パレット５１に遅れて投入されたワークＷを第二キャリア２３のみが第二ワーク置き台４１に搬送（第二搬送）することができるのである。
この結果、ワークＷの間に欠落が生じた場合であっても、送れて投入されたワークＷを第二キャリア２３のみが所定の排出サイクルよりも短い周期で搬送することにより、前記欠落をなくすことが可能となるのである。つまり、ワークＷを一定サイクルで排出しつづけることができるのである。
【００８０】
換言すれば、上記の如くワークＷ投入のタイミングが所定のサイクルから遅れ、１サイクル内でのワークＷの投入ができずに遅れてしまった場合であっても、そのワークＷを次のサイクルまでに投入することが可能となり、搬出のタイミング遅延を防ぐことができるのである。即ち、後工程へのワークＷの供給サイクルを乱すことなく、一定サイクルで供給することができるため、全体的な生産への遅れを防ぐことができるのである。
【００８１】
具体的には、第一搬送部土台１１の往復周期である第一の周期と、第二搬送部土台２１の往復周期である第二の周期とを独立させて構成しているため、第二キャリア２３のみでワークＷの搬送を行うことが可能となり、投入パレット５１への投入が遅れたワークＷを次のサイクルまでに投入することが可能となるのである。
【００８２】
また、前記第二ワーク置き台４１にワークＷが搬送されておらず、前記検知手段６１がワークＷの存在を検知しない場合に、前記制御手段７１が、前記第一の周期をワークＷの排出サイクルである所定の周期と同一にし、前記第二の周期を短くするような構成としているため、ワークＷの投入パレット５１への投入が遅れた場合に迅速にそのワークＷを搬送し、排出のサイクルに影響を与えないようにできるのである。
【００８３】
さらに、搬送装置１０を、均熱炉における加熱均熱工程へのワークＷの搬入・搬出に使用した場合は、ワークＷを一定サイクルで均熱炉から搬出することができ、加熱均熱作業における作業効率の悪化を防止することができるのである。
【００８４】
なお、本実施形態においては、前記第二搬送部土台２１を１箇所にのみ配設する構成としたが、その個数は限定されるものではなく、複数個配設する構成にすることも可能である。即ち、それぞれの第二搬送部土台２１に配設された第二搬送ユニット２５が第一搬送部土台１１の第一の周期から独立した第二の周期でワークＷの搬送を行う構成にすることができるのである。
【００８５】
［別実施形態］
次に、搬送装置１０で行う、別実施形態に係る搬送方法について、図５を用いて説明をする。
本実施形態に係る搬送装置１０は、前記の構成に加え、４個の第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３のそれぞれが独自に上下動可能に構成され、前記４個の第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３の上下動に伴って、第一搬送部土台１１及び前記第二搬送部土台２１が搬送方向に往復運動可能に構成されている。
【００８６】
図５を用いて、本実施形態に係る搬送装置１０の動作状態を具体的に説明する。
図５（ｈ）に示す如く、初期状態では前記第一ワーク置き台３１・３１・３１には排出口側に２個のワークＷ（Ａ）・（Ｂ）が位置しており、前記第二ワーク置き台４１にはワークＷ（Ｃ）が位置しており、投入パレット５１にはワークＷ（Ｄ）が投入されている。つまり、最も投入口側の第一ワーク置き台３１にはワークＷが位置しておらず、ワークＷの欠落が発生している状態である。
また、この状態では、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３は前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも下側に位置している。
【００８７】
次に、図５（ｉ）に示す如く、前記第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも下側に位置した状態で、前記第一搬送部土台１１における第一摺動部１１ｂと前記第二搬送部土台２１における第二摺動部２１ｂが搬送方向と逆の方向（図５（ｉ）中の矢印ａ１及びａ２の方向）に移動するのである。
【００８８】
次に、図５（ｊ）に示す如く、第一キャリア１３のうち最も投入口側のものと、第二キャリア２３が上方（図５（ｊ）中の矢印ｕ１及びｕ２の方向）に伸長し、第二ワーク置き台４１及び投入パレット５１上に位置するワークＷ（Ｃ）・（Ｄ）のみを持ち上げるのである。詳細には、前記検知手段６１・６１・・・より伝達されたワークＷの有無に関する情報に基づいて、ワークＷが載置されていない第一ワーク置き台３１よりも投入口側のワークＷのみを選択して持ち上げるのである。
【００８９】
次に、図５（ｋ）に示す如く、前記第一キャリア１３及び第二キャリア２３が前記第一ワーク置き台３１・３１・３１及び第二ワーク置き台４１よりも上側に位置し、ワークＷ（Ｃ）・（Ｄ）を載置した状態で、前記第一摺動部１１ｂと前記第二摺動部２１ｂが搬送方向（図５（ｋ）中の矢印ｂ１及びｂ２の方向）に移動するのである。そして、この段階でワークＷ（Ｅ）が投入パレット５１に投入される。
【００９０】
次に、図５（ｌ）に示す如く、前記第一キャリア１３及び第二キャリア２３が下方（図５（ｌ）中の矢印ｄ１及びｄ２の方向）に縮小し、ワークＷ（Ｃ）・（Ｄ）を第一ワーク置き台３１及び第二ワーク置き台４１の上に載置するのである。
【００９１】
その後、通常動作状態による各動作を繰り返すことにより、ワークＷを順に排出口側に搬送するように構成されているのである。
【００９２】
上記のように、本実施形態に係る搬送装置１０の動作状態では、図５（ｈ）〜図５（ｌ）に示す各動作を行うことにより、ワークＷの欠落が発生している状態を解消し、通常動作状態に戻ることができるのである。
【００９３】
即ち、ワークＷ投入のタイミングが所定のサイクルから遅れ、ワークＷの欠落が発生した場合であっても、第一キャリア１３・１３・・・及び第二キャリア２３は、それぞれが独自に上下動可能に構成されているため、必要なそれぞれのワークＷを単独で搬送することが可能となり、搬出のタイミング遅延を防ぐことができるのである。即ち、後工程へのワークＷの供給サイクルを乱すことなく、一定サイクルで供給することができるため、全体的な生産への遅れを防ぐことができるのである。
【００９４】
また、前記同様に搬送装置１０を、均熱炉における加熱均熱工程へのワークＷの搬入・搬出に使用した場合は、ワークＷを一定サイクルで均熱炉から搬出することができ、加熱均熱作業における作業効率の悪化を防止することができるのである。
【００９５】
なお、本実施形態においては、第二搬送ユニット２５は１個が配設される構成としたが、第二搬送ユニット２５が複数個配設された場合は、第二キャリア２３をそれぞれが独自に上下動可能に構成することも可能である。この場合は、第二搬送部土台２１を往復運動させることにより、必要なワークＷを単独で搬送することが可能となるのである。
【符号の説明】
【００９６】
１０    搬送装置
１１    第一搬送部土台
１３    第一キャリア
１５    第一搬送ユニット
２１    第二搬送部土台
２３    第二キャリア
２５    第二搬送ユニット
３１    第一ワーク置き台３１
４１    第二ワーク置き台４１
５１    投入パレット
５２    排出パレット
【図１】
2010235227.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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