(57)【要約】 【課題】より安定した吊り状態が保てる作業機械の吊り構造を提供しようとする。【解決手段】先端に吊り部を備えたアダプタ４を、履帯２が巻回される走行フレーム１に、その吊り部４２が履帯２先端より外側に突出するように着脱自在に締着させた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に吊り部を備えたアダプタを、履帯が巻回される走行フレームに、その吊り部が履帯先端より外側に突出するように着脱自在に締着させたことを特徴とする履帯を備えた作業機械の吊り構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、履帯を備えた作業機械の吊り構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、履帯を備えた作業機械、例えば油圧ショベルを搬出するときの機体の吊り上げとしては、図４に示すように、前方作業部11（例えばブーム）と機体後方部12（例えばカウンタウエイト）とに吊り部13を設定し、そこに吊り手段であるワイヤ10先端を係止等して持ち上げる方法が一般的である（特許文献１〜４）。
【特許文献１】特開２００７−１６２４０４（図１）
【特許文献２】特許第３２１８１１５号（図１〜２、４、５）
【特許文献３】特開２００２−３７１５９２（図１〜２）
【特許文献４】特開２００６−２８３５０４（図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の吊り上げでは、前方作業部の吊り部が機体中央に寄りがちで、ほぼ３点支持となっていた。作業機械は重量構造物なので、吊り状態はより安定するに越したことはなく、このため、より安定した状態の吊り構造が要請されていた。
【０００４】
この発明は、従来技術の以上のような問題に鑑み創案されたもので、より安定した吊り状態が保てる作業機械の吊り構造を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
作業機械の吊り構造において、３点支持より安定するのは４点支持であり、さらに４点支持の場合において、各吊り部を機体の前後左右のより端部側に位置させて、なるべく吊り部を結んだ面が広い態様とするのが好ましい。そのような観点から検討すると、履帯を備えた作業機械にあっては、機体下部両側において、履帯が巻回される左右の走行フレームのそれぞれの前後に吊り部を設定すれば、それを結んだ面が広範となって好適となる。しかし、その走行フレームには履帯が巻回されているので、吊り部を履帯幅より外側に突出させないと、吊り手段のワイヤ等が履帯に干渉してしまい、それでは安定した吊り状態が保てない。一方、それを避けるために、吊り部を履帯幅より外側に突出させると、機体幅が実質的に拡張されてしまい、走行時に他の物に干渉するおそれがあるほか、機体によっては一般道路の移動制限の幅を超えてしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明者らは、これら相矛盾する課題を踏まえたうえで、吊り状態のより安定する構造として、本発明を創案するに至った。すなわち、本発明に係る履帯を備えた作業機械の吊り構造は、先端に吊り部を備えたアダプタを、履帯が巻回される走行フレームに、その吊り部が履帯先端より外側に突出するように着脱自在に締着させたことを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、吊り部とは、吊り手段であるワイヤ先端等が固定される部位を指し、例えば実施形態例に示すフック係止用穴やスリングベルト巻回用棒等が形成される部位を指す。また、アダプタを着脱自在に締着させる態様としては、走行フレームに直接ボルトを介して着脱自在に固定する等のほか、実施形態例に示すように、走行フレームにボルト孔を有したブラケットを取り付け、そのブラケットにボルトを介して着脱自在に取り付ける態様であっても良い。
【０００８】
本発明の構造では、機体を吊り上げるときは、アダプタを走行フレームに締着して取り付ける。その状態では、吊り部が履帯先端より外側に突出するので、吊り手段であるワイヤの先端をその吊り部に固定して吊り上げる。このとき、ワイヤが履帯に干渉することなく、安定した吊り状態が保持される。
【０００９】
一方、機体を吊り上げるとき以外は、アダプタを走行フレームから外しておく。その状態では、履帯先端より外側に突出する部材はないので、走行時に外部の物と干渉するおそれはなく、もちろん機体幅が走行制限範囲内であれば、それを超えることもない。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、走行フレームの任意の箇所に吊り部を設けることができるので、吊り部を結んだ面をより広く形成させて、より安定した状態で作業機械を吊り上げることができる。
【００１１】
しかも、吊り上げ時にはワイヤ等が履帯に干渉するおそれがない一方、吊り上げ作業以外のときは、アダプタを外しておけば、履帯から外側に突出する部材は何もないので、機体幅が拡がることによる弊害も生じない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明に係る具体的形態の一例を図１乃至図３に基づき説明する。
以下説明する形態例は、図４に示すような油圧ショベルに本発明が適用される例であり、いずれも下部走行体のみを図示している。なお、適用対象を含め、本発明が以下に説明する具体的形態になんら限定されないことは当然である。
【００１３】
各図において、1は走行フレーム、2は履帯であるクローラ、3はブラケット、4はアダプタの一例（第１形態例）、5はアダプタの他の例（第２形態例）である。図示のように、本形態例では、左右の走行フレーム1にそれぞれクローラ2がスプロケット10を介して巻回される下部走行体を前提としている。
【００１４】
本形態例では、左右の走行フレーム1の外側面にブラケット3が取り付けられる。該ブラケット3は、その上下にボルト孔30が穿設された板状であり、それらが２枚１組並行な態様で、左右各走行フレーム1の前後２箇所、左右合わせて計４箇所に取り付けられている。またブラケット3は、それが走行フレーム1に取り付けられた際、本体がクローラ2の先端より外側に突出しない大きさであり、図１(b)に示すように、取付状態時には、クローラ2の幅内に収まる形態となる。
【００１５】
本形態例では、以上のブラケット3には、図２及び図３に示すようなアダプタ4,5がボルト6で締着される。
【００１６】
図２に示すアダプタ4は吊りフック用の第１形態例である。すなわち、吊り手段として、先端にフックを備えたワイヤが用いられる場合のアダプタの例である。同アダプタ4は、前記ブラケット3に当接して締着される支持板40と、それら支持板40に支持されるウェブ43とから断面コ字状に形成されている。両支持板40には、上下に締着用ボルト孔42が、一方ウェブ43の中央部には、吊り部となるフック係止用穴44がそれぞれ穿設されている。
【００１７】
図３に示すアダプタ5はスリングベルト用の第２形態例である。すなわち、吊り手段としてスリングベルトが用いられる場合の例である。同アダプタ5は、前記ブラケット3に当接して締着される支持板50と、それら支持板50の先端側で横架されるベルト巻回用棒体52とから構成される。本形態例において、該棒体52は吊り部となる。両支持板50には、前記アダプタ4と同様、上下に締着用ボルト孔51がそれぞれ穿設される。
【００１８】
いずれのアダプタ4,5も、前記ブラケット3にボルト6で着脱自在に締着され、その締着状態では、それぞれ吊り部となるフック係止用穴42及びベルト巻回用棒体52が、クローラ2の先端より外側に突出する（図１(b)において仮想線で示すアダプタ4,5の位置参照）。
【００１９】
したがって、第１形態例では、吊り手段としてワイヤ先端に吊りフックが用いられる場合、その吊りフックを、フック係止用穴44に係止して吊り上げると、また、第２形態例では、吊り手段としてスリングベルトが用いられる場合、そのベルトを棒体52に巻回して吊り上げると、それぞれいずれの形態例においても、ワイヤがクローラ2に干渉することがない。
【００２０】
以上の本形態例によれば、機体の前後左右４箇所に吊り部が形成されることになり、しかも各吊り部を結んだ面が広範囲となるので、より安定した４点支持が可能となり、機体を吊り手段で吊り上げたときの吊り状態がきわめて安定した状態となる。
【００２１】
しかも、各吊り部42,52はいずれもクローラ2先端から外側に突出するので、吊り上げ時にワイヤがクローラ2に接触することはなく、その一方で、吊り上げ時以外は、前記アダプタ4,5を外しておけば、ブラケット3はクローラ幅内に収まっているので、走行時にブラケット3が外部の物に干渉することもなく、何の問題もない走行が可能となる。
【００２２】
なお、本発明が以上の形態例に限定されるものでないことは上述のとおりであり、本発明が適用される作業機械が他の機種であっても良いし、また吊り手段が他の手段であっても良い。さらに、上述したように、ブラケットを用いず、直接走行フレームにアダプタを着脱自在に締着させる形態としても良く、もちろんそれらの変更に応じて、アダプタの形態を変更しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
この発明は、履帯を備えた作業機械を吊り上げる際の構造として広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の具体的形態例に係るブラケットの取付状態を説明する図であり、(a)は全体概要図、(b)はクローラ部分断面正面図である。
【図２】図１のブラケットに第１形態例のアダプタを締着した状態を説明する図であり、(a)は全体概要図、(b)はアダプタの説明図である。
【図３】図１のブラケットに第２形態例のアダプタを締着した状態を説明する図であり、(a)は全体概要図、(b)はアダプタの説明図である。
【図４】特開２００７−１６２４０４（特許文献１）に開示された従来の吊り状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２５】
1      走行フレーム
2      クローラ（履帯）
3      ブラケット
4,5    アダプタ
42     フック係止用穴（吊り部）
52     ベルト巻回用棒体（吊り部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010001693.tif 000006