(57)【要約】【課題】本発明の課題は、簡単な構造を用いて、ベルトのずれをより確実に矯正することができるベルト矯正装置を提供することにある。【解決手段】ベルトのずれを矯正する装置１であって、クラウン付きプーリ１０と、動作機構２０，３０とを備える。クラウン付きプーリ１０は、ベルト６０が掛けられる部材であって、回転可能にかつ回転軸方向にスライド可能に支持されている。動作機構２０，３０は、ベルト６０のずれに連動して、クラウン付きプーリ１０を回転軸方向にスライドさせる。【選択図】図１
2010023947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトのずれ矯正装置であって、
前記ベルトが掛けられる部材であって、回転可能にかつ回転軸方向にスライド可能に支持されたクラウン付きプーリと、
前記ベルトのずれに連動して、前記クラウン付きプーリを前記回転軸方向にスライドさせる動作機構と、
を備える、ベルトのずれ矯正装置。
【請求項２】
前記動作機構は、
前記ベルトの側方に設けられ、前記ベルトの移動をガイドするガイド部材と、
前記クラウン付きプーリと前記ガイド部材とを連結し、前記ベルトのずれにより前記ガイド部材に対し前記ベルトの一幅方向の力が作用したとき、前記クラウン付きプーリを前記一幅方向とは逆の方向にスライドさせるリンク機構とを有する、請求項１に記載のベルトのずれ矯正装置。
【請求項３】
前記クラウン付きプーリには、環状溝部が形成されており、
前記ガイド部材は、前記ベルトの両側方に配置された一対のガイドローラであり、
前記リンク機構は、前記一対のガイドローラを連結支持し、前記ベルトのずれにより前記ガイドローラに対し前記ベルトの幅方向の力が作用したとき前記幅方向に移動可能であるガイドローラ支持部材と、前記ガイドローラ支持部材に一端を固定されたリンク部材と、前記リンク部材の他端に設けられ前記クラウン付きプーリの前記環状溝部に係合しているガイド突部と、を有している、請求項２に記載のベルトのずれ矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトのずれを矯正する装置に関し、特に搬送装置のベルトの蛇行や偏行によるベルトのずれを矯正する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動倉庫や工場等では、物品をベルト上に載せて搬送する搬送装置が多く用いられている。搬送装置では、ベルトの蛇行や偏行によるベルトのずれが問題となる。そこで、ベルトのずれを矯正する様々な技術が提案されている。
【０００３】
例えば、クラウン付きプーリ、桟付きプーリ、傾きを有するプーリ等を用いてベルトのずれを矯正する技術が知られている。また、特許文献１に開示されたベルトの矯正装置は、プーリに掛けられたベルトの蛇行を検出するセンサと、プーリの取付角度を変更可能なモータとを有している。この矯正装置では、センサがベルトの蛇行を検出すると、その検出結果に応じてモータが駆動される。その結果、プーリの取り付け角度を変更され、ベルトの蛇行を矯正する。
【特許文献１】実開平１−５８５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、クラウン付きプーリ、桟付きプーリ、傾きを有するプーリ等は、ベルトのずれを矯正する手段として一定の効果はあるが、ずれを確実に矯正するものではない。また、特許文献１のようにプーリ自体の角度を変えるための構造を採用している場合は、全体の構造が複雑になり、コストがかかるというデメリットがある。
【０００５】
本発明の課題は、簡単な構造を用いて、ベルトのずれをより確実に矯正することができるベルト矯正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るベルトのずれ矯正装置は、クラウン付きプーリと、動作機構と、を備える。クラウン付きプーリは、ベルトが掛けられる部材であって、回転可能にかつ回転軸方向にスライド可能に支持されている。動作機構は、ベルトのずれに連動して、クラウン付きプーリを回転軸方向にスライドさせる。
【０００７】
この装置では、クラウン付きプーリは、ベルトのずれに連動して回転軸方向にスライドする。これにより、本発明に係るベルトのずれ矯正装置は、簡単な構造でより確実にベルトのずれを矯正できる。
【０００８】
好ましくは、本発明に係るベルトのずれ矯正装置の動作機構は、ガイド部材と、リンク機構と、を有する。ガイド部材は、ベルトの側方に設けられ、ベルトの移動をガイドする。リンク機構は、クラウン付きプーリとガイド部材とを連結し、ベルトのずれによりガイド部材に対しベルトの一幅方向の力が作用したとき、クラウン付きプーリをその一幅方向とは逆の方向にスライドさせる。
【０００９】
この装置では、ベルトが一幅方向にずれると、ガイド部材がベルトに押されて同方向に移動する。すると、リンク機構がクラウン付きプーリを逆方向に移動させる。その結果、ベルトはクラウン付きプーリ側に移動していき、それにより、ベルトのずれは矯正される。なお、ベルトの矯正時の移動に伴ってクラウン付きプーリも元の位置に向かって移動し、さらにガイド部材もリンク機構によって元の位置に向かって移動する。
【００１０】
更に好ましくは、本発明に係るベルトのずれ矯正装置は、次の構成を有する。クラウン付きプーリには、環状溝部が形成されている。ガイド部材は、ベルトの両側方に配置された一対のガイドローラである。リンク機構は、ガイドローラ支持部材と、リンク部材と、ガイド突部とを有する。ガイドローラ支持部材は、一対のガイドローラを連結支持し、ベルトのずれによりガイドローラに対しベルトの幅方向の力が作用したとき幅方向に移動可能である。リンク部材は、ガイドローラ支持部材に一端を固定されている。ガイド突部は、リンク部材の他端に設けられ、クラウン付きプーリの環状溝部に係合している。
【００１１】
この装置では、ガイド部材が一対のガイドローラからなるため、ベルトがどちらの幅方向にずれた場合でも、ガイド部材全体が同じ方向に移動してクラウン付きプーリを反対方向に移動させることができる。リンク機構の動作を具体的に説明すると、一対のガイドローラがベルトのずれによって一幅方向に移動すると、ガイドローラ支持部材が同じ方向に移動して、それによりリンク部材がガイド突部とクラウン付きプーリの環状溝部の係合を介してクラウン付きプーリを反対方向に移動させる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るベルトのずれ矯正装置は、簡単な構造を用いて、ベルトのずれをより確実に矯正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
１．実施形態
以下に、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
１．１．装置の構成
図１は、本発明の一実施形態に係るベルトずれ矯正装置１を含む搬送装置の一部を、上部から見た概略構成図である。なお、見やすさのためベルト６０は仮想線で示している。
【００１４】
ベルトずれ矯正装置１は、クラウン付きプーリ１０と、リンク機構２０と、一対のガイドローラ３０とを備える。リンク機構２０及びガイドローラ３０は、ベルト６０のずれに連動して、クラウン付きプーリ１０を回転軸方向にスライドさせる動作機構を構成する。
【００１５】
クラウン付きプーリ１０は、ベルト６０のずれを矯正するための部材であり、ベルト６０が掛けられている。クラウン付きプーリ１０は、シャフト５０に取り付けられ、シャフト５０を中心にベルト６０の移動に連動して回転する。クラウン付きプーリ１０は、さらに、シャフト５０上を回転軸方向（図１の上下方向）にスライド可能である。クラウン付きプーリ１０は、その略中央が両端より大径であるクラウン部１２を有する。クラウン部１２の略中央には、小径の環状溝部１１が形成されている。シャフト５０は、その両端を所定のフレーム（図示省略）に取り付けられている。ベルト６０は、クラウン付きプーリ１０に適度な張力で掛けられている。
【００１６】
リンク機構２０は、クラウン付きプーリ１０とガイドローラ３０とを連結し、ベルト６０のずれによりガイドローラ３０に対しベルト６０の一幅方向の力が作用したとき、クラウン付きプーリ１０をその一幅方向とは逆の方向に移動させるための機構である。リンク機構２０は、ガイド突部２１と、棒状の一対の第１リンク部材２５，２５と、棒状の第２リンク部材２６と、ガイドローラ支持部材２７と、を有する。
【００１７】
ガイドローラ支持部材２７は、棒状の部材であり、その両端部上に一対のガイドローラ３０を支持している。ガイドローラ支持部材２７は、ベルト６０のずれにより所定の力が加わると、装置側方（図１では上下方向）に移動する。第１リンク部材２５，２５の一端は、第１連結部２２，２２においてガイドローラ支持部材２７にそれぞれ回動自在に固定されている。第１リンク部材２５，２５の他端は、第２リンク部材２６の両端に第２連結部２４，２４によりそれぞれ回動自在に連結されている。更に各第１リンク部材２５，２５の略中央部は、棒状のリンク支持部材４０上に枢着部２３，２３によりそれぞれ回動自在に支持されている。ガイド突部２１は、第２リンク部材２６の中央に設けられており、クラウン付きプーリ１０の環状溝部１１に係合している。なお、この係合は、クラウン付きプーリ１０の回転に支障がない程度に調整されている。
【００１８】
ガイドローラ３０，３０は、ベルト６０の移動をガイドするガイド部材を構成する。ガイドローラ３０，３０は、ベルト６０の両側方に設けられている。ガイドローラ３０，３０は鉛直方向に延びる回転軸を有しており、ベルト６０の縁部に当接またはわずかな隙間を介して近接している。そのため、ガイドローラ３０は、回転しながらベルト６０を移動方向にガイドする。
【００１９】
１．２．装置の動作
このように構成されるベルトずれ矯正装置１を含む搬送装置では、駆動モータ（図示せず）によりベルト６０が駆動される。ベルト６０が駆動されることで、クラウン付きプーリ１０がシャフト５０回りに回転しており、ガイドローラ３０，３０も回転している。このような搬送装置の動作中において、本実施形態に係るベルトずれ矯正装置１は、以下のように動作する。このベルトずれ矯正装置１の動作について、図２及び３を参照しながら説明する。
【００２０】
ベルト６０が移動中に蛇行や偏行を起こすと、その縁部が一方のガイドローラ３０を一幅方向に押していく。図２は、ベルト６０が蛇行又は偏行して一方のガイドローラ３０（図２の上側のガイドローラ３０）を押している状態を示す。ベルト６０が接触しガイドローラ３０を押すことにより、ガイドローラ支持部材２７が図２のＹ１方向に移動する。ガイドローラ支持部材２７が移動することにより、リンク機構２０が枢着部２３を中心に回動して、クラウン付きプーリ１０をガイド突部２１によりＹ２方向にスライドさせる。この結果、ベルトずれ矯正装置１は、図３の状態になる。
【００２１】
図３の状態となることにより、ベルト６０は、クラウン部１２の作用によりＹ３方向に移動する。つまり、ベルト６０のずれが矯正される。
【００２２】
このようにベルト６０のずれが矯正されると、それにしたがってベルト６０からクラウン付きプーリ１０にＹ４方向への力が作用し、クラウン付きプーリ１０は元の位置の方向にスライドする。そのため、リンク機構２０の作用によりガイドローラ支持部材２７がＹ５方向に移動する。以上の結果、ベルトずれ矯正装置１は、図１の正常な状態に戻る。
【００２３】
ベルト６０が逆方向に蛇行や偏行した場合は、上記動作と逆方向の動作となる。
【００２４】
１．３．作用効果
上記実施形態に係るベルトずれ矯正装置１は、ガイドローラ支持部材２７がベルト６０のずれに連動して側方に移動すると、リンク機構２０の作用によりクラウン付きプーリ１０が反対方向にスライドする。さらに、ベルト６０がクラウン部１２の作用によりずれが矯正されると、クラウン付きプーリ１０も元の位置へとスライドし、リンク機構２０の作用によりガイドローラ支持部材２７も元の位置に戻る。このように、本実施形態に係るベルトずれ矯正装置１は、従来の装置よりも構造が簡単でありつつも確実にベルトのずれを矯正できる。
【００２５】
２．その他実施形態
上記実施形態に係るベルトずれ矯正装置１では、ベルト６０がガイドローラ３０を押すことによりガイドローラ支持部材２７を装置側方へ移動させている。これに代えて、エンコーダや光電センサを設け、ベルト６０のずれを検知するようにしてもよい。また、この場合、ガイドローラ支持部材２７は、センサの検知信号を受けてモータ等を駆動させ、移動させるようにしてもよい。これにより、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００２６】
３．その他
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２７】
特に、使用される材料、全体又は各部品の形状、大きさ、部品間の寸法、部品の大きさの比率等は上記実施形態に限定されるものではなく、バリエーションがあることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明は、ベルトのずれを矯正する装置として広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係るベルトずれ矯正装置の概略構成図。
【図２】本実施形態に係るベルトずれ矯正装置の動作を説明するための図。
【図３】本実施形態に係るベルトずれ矯正装置の動作を説明するための図。
【符号の説明】
【００３０】
１            ベルトずれ矯正装置
１０          クラウン付きプーリ
１１          環状溝部
１２          クラウン部
２０          リンク機構
２１          ガイド突部
２２          第１連結部
２３          枢着部
２４          第２連結部
２５          第１リンク部材
２６          第２リンク部材
２７          ガイドローラ支持部材
３０          ガイドローラ
４０          リンク支持部材
５０          シャフト
６０          ベルト
【図１】
2010023947.tif 000003
【図２】
2010023947.tif 000004
【図３】
2010023947.tif 000005