(57)【要約】【課題】  ロータの回転速度をより低速に抑えることができ、しかもロータが回転し始めてからダンパ効果が発揮されるまで応答時間を短縮することができる回転ダンパを提供する。【解決手段】ピストン４の第１室９Ａに臨む端面には、テーパ状の弁座４ｅを形成する。ピストン４の第１室９Ａ側の端部には、弁体５を移動可能に設ける。弁体５は、拡縮径することができるよう、弾性材によって構成する。弁体５は、それが収容された長円形孔部２ｅより小さく形成する。ピストン４が第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側へ向って移動すると、第１室９Ａから連通路１０を通って第２室９Ｂへ流れようとする流体が弁体５を弁座４ｅに押し付けるともに、弁座４ｅと協働して弁体５を拡径させ、弁体５の外周面を長円形孔部２ｅの内周面に押し付ける。この結果、弁体５が連通路１０を高い密封性をもって閉じる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端が開口し、他端が底部によって閉じられた収容部を有するダンパ本体と、上記収容部の開口側の端部に回動可能に設けられたロータと、このロータと上記底部との間の上記収容部内に回動不能に、かつ移動可能に設けられ、上記収容部の内部を上記底部側の第１室と上記ロータ側の第２室とに区分するピストンと、上記ロータと上記底部との間の上記収容部内に充填された流体と、上記ロータの回転に伴って上記ピストンを移動させる移動機構と、上記ピストンにその移動方向と同方向へ閉位置と開位置との間を移動可能に設けられた弁体とを備え、上記ピストンの外周面と上記収容部の内周面との間には、上記第１室と上記第２室とを連通させる連通路が形成され、上記ピストンには、上記閉位置に移動した上記弁体が着座する弁座が形成され、上記弁体が上記弁座に着座することによって上記連通路が閉じられ、上記弁体が上記弁座から上記開位置側へ離間することによって上記連通路が開かれる回転ダンパにおいて、
上記弁座が、上記開位置側から上記閉位置側へ向うにしたがって上記ピストンの径方向内側から外側へ向うように傾斜させられ、
上記弁体が上記弁座に押圧状態で着座すると、上記弁体が上記弁座によって上記ピストンの径方向外側へ変位させられて上記収容部の内周面に押圧接触するよう、上記弁体が上記ピストンにその径方向へ変位可能に設けられていることを特徴とする回転ダンパ。
【請求項２】
上記弁座が、上記開位置側から上記閉位置側へ向うにしたがって大径になるように、環状のテーパ面に形成され、
上記弁体が、上記弁座に対応して環状に形成され、上記弁座に押圧状態で着座したときに、上記弁座によって拡径されて上記弁体の外周面が上記収容部の内周面に押圧接触するよう、上記弁体が弾性材によって拡縮径可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転ダンパ。
【請求項３】
上記連通路が、上記ピストンの外周面に形成された溝と上記収容部の内周面とによって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、相対回転する二つの部材の少なくとも一方向への相対回転を低速に抑えるための回転ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の回転ダンパとしては、例えば下記特許文献１に記載のものがある。この回転ダンパは、有底筒状をなすケーシングと、このケーシングの開口側の端部に回動可能に嵌合されたロータと、ケーシングの内部に回動不能に、かつ移動可能に設けられ、上記ケーシングの内部を底部側の第１室とロータ側の第２室とに区分するピストンと、ロータの回転に伴ってピストンを移動させる移動機構と、ピストンにその移動方向と同方向へ閉位置と開位置との間を移動可能に設けられた弁体とを備えており、弁体の外周面とケーシングの内周面との間には第１室と第２室とを連通させる連通路が形成されている。
【０００３】
ロータが一方向へ回転して、ピストンが第１室側から第２室側へ向って移動すると、弁体が第２室内の流体によって開位置から閉位置まで移動させられ、ピストンに形成された弁座に着座する。弁座に着座した弁体は、連通路を閉じる。その結果、ピストンの移動速度が低速に抑えられ、ひいてはロータの一方向への回転が低速に抑えられる。逆に、ロータが他方向へ回転する場合には、弁体が第１室内の流体によって閉位置から開位置まで移動させられ、連通路を開く。その結果、ピストンが高速度で移動可能になり、ロータが他方向へ高速に回転することができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第４０６４２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の回転ダンパにおいては、ロータの回転速度を低速に抑えるにも一定の限度あった。すなわち、第１室と第２室とを連通させる連通路は、ピストンの外周面に形成されて弁座に開口する溝と、ケーシングの内周面とによって構成されている。したがって、連通路を弁体により高度の密封性をもって閉じる場合には、弁体を弁座に着座させるのみならず、弁体の外周面をケーシングの内周面に押圧接触させることが望ましい。ところが、弁体の外周面をケーシングの内周面に押圧接触させると、弁体の外周面とケーシングの内周面との間に大きな摩擦抵抗が発生する。この結果、弁体の移動速度が遅くなり、弁体が閉位置から開位置まで移動し、あるいは開位置から閉位置まで移動する際に長時間を要する。このため、ロータが回転し始めてからその回転速度を低速に抑え、あるいは高速に回転することを許容するまでの間に時間がかかり、ロータが回転し始めてからダンパ装置がその機能を発揮するまでに時間的遅れが発生してしまう。そこで、従来の回転ダンパにおいては、弁体の外周面をケーシングの内周面から離間させ、それによって弁体を高速で移動させるようにしていた。ところが、弁体の外周面をケーシングの内周面から離間させると、弁体による連通路に対する密閉性が低下してしまう。その結果、ロータの回転速度を一定限度以上に低速に抑えることが困難であるという問題が生じていたのである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記の問題を解決するために、一端が開口し、他端が底部によって閉じられた収容部を有するダンパ本体と、上記収容部の開口側の端部に回動可能に設けられたロータと、このロータと上記底部との間の上記収容部内に回動不能に、かつ移動可能に設けられ、上記収容部の内部を上記底部側の第１室と上記ロータ側の第２室とに区分するピストンと、上記ロータと上記底部との間の上記収容部内に充填された流体と、上記ロータの回転に伴って上記ピストンを移動させる移動機構と、上記ピストンにその移動方向と同方向へ閉位置と開位置との間を移動可能に設けられた弁体とを備え、上記ピストンの外周面と上記収容部の内周面との間には、上記第１室と上記第２室とを連通させる連通路が形成され、上記ピストンには、上記閉位置に移動した上記弁体が着座する弁座が形成され、上記弁体が上記弁座に着座することによって上記連通路が閉じられ、上記弁体が上記弁座から上記開位置側へ離間することによって上記連通路が開かれる回転ダンパにおいて、上記弁座が、上記開位置側から上記閉位置側へ向うにしたがって上記ピストンの径方向内側から外側へ向うように傾斜させられ、上記弁体が上記弁座に押圧状態で着座すると、上記弁体が上記弁座によって上記ピストンの径方向外側へ変位させられて上記収容部の内周面に押圧接触するよう、上記弁体が上記ピストンにその径方向へ変位可能に設けられていることを特徴としている。
この場合、上記弁座が、上記開位置側から上記閉位置側へ向うにしたがって大径になるように、環状のテーパ面に形成され、上記弁体が、上記弁座に対応して環状に形成され、上記弁座に押圧状態で着座したときに、上記弁座によって拡径されて上記弁体の外周面が上記収容部の内周面に押圧接触するよう、上記弁体が弾性材によって拡縮径可能に構成されていることが望ましい。
また、上記連通路が、上記ピストンの外周面に形成された溝と上記収容部の内周面とによって構成されていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００７】
上記特徴構成を有するこの発明によれば、弁体が閉位置に移動して弁座に押圧状態で着座すると、弁体がピストンの径方向外側へ変位してダンパ本体の収容部の内周面に押圧接触する。したがって、連通路を高度の密封性をもって閉じることができる。よって、ロータの回転速度をより低速に抑えることができる。その一方、弁体が弁座から開位置側へ離間すると、弁体が収容部の内周面から離間する。したがって、弁体は、閉位置と開位置との間を高速で移動することができる。よって、この発明の回転ダンパは、ロータが回転し始めると、直ちにその回転速度を低速に抑え、あるいは高速に回転することを許容する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
図１〜図８は、この発明の第１実施の形態を示す。図１〜図４に示すように、この実施の形態の回転ダンパ１は、ケーシング（ダンパ本体）２、ロータ３、ピストン４、弁体５及びカム部材６を主な構成要素としている。
【０００９】
ケーシング２は、有底筒状をなしており、その内部が収容孔（収容部）２ａになっている。ケーシング２の開口部側の端部は、断面円形に形成されているが、底部２ｂ側の端部は、その周壁部の両側部が押し潰されて２つの平面部２ｃ，２ｃが形成されることにより、略長円状に形成されている。これに対応して、収容孔２ａの内部が、開口部側の円形孔部２ｄと、底部２ｂ側の長円形孔部２ｅとに区分されている。
【００１０】
ロータ３は、大径部３ａと小径部３ｂとを有している。大径部３ａと小径部３ｂとは、互いに同芯に、かつ一体に形成されている。大径部３ａは、円形孔部２ｄの開口部側の端部にケーシング２の軸線を中心として回転可能に嵌合されている。大径部３ａの外周面と円形孔部２ｄの内周面の間は、Ｏリング等のシール部材７によって封止されている。大径部３ａは、抜け止めリング８によって抜け止めされている。大径部３ａと底部２ｂとの間の収容孔２ａの内部には、粘性流体等の流体（図示せず）が充填されている。小径部３ｂは、ケーシング２から外部に突出しており、相対回転する二つの部材（図示せず）の一方に回転不能に取り付けられる。相対回転する二つの部材の他方には、ケーシング２が回転不能に取り付けられる。例えば、回転ダンパ１が便器に用いられる場合であれば、ケーシング２が便器本体に回転不能に取り付けられ、小径部３ｂが便座又は便蓋に回転不能に取り付けられる。勿論、逆の取付態様も採用可能である。
【００１１】
ピストン４は、底部２ｂとロータ３との間のケーシング２の内部に挿入されている。特に、この実施の形態では、ピストン４の外形が長円形孔部２ｅの内形とほぼ同一形状に形成されており、ピストン４は長円形孔部２ｅに摺動可能に収容されている。したがって、ピストン４は、ケーシング２に対しその軸線方向へは移動可能であるが、回転不能である。ピストン４が収容孔に挿入されることにより、収容孔２ａの内部が、底部２ｂ側の第１室９Ａと、ロータ３側の第２室９Ｂとに二分されている。
【００１２】
ピストン４の外周面には、１つ又は複数（この実施の形態では４つ）の溝４ａが形成されている。溝４ａは、ピストン４の第１室９Ａに臨む一端面（図１，２において下端面）から第２室９Ｂに臨む他端面まで延びている。ピストン４の径方向外側における溝４ａの開放部は、収容孔２ａの内周面によって閉じられている。つまり、溝４ａと収容孔３ａの内周面とによって両端部だけが開放された孔状の通路が形成されている。この通路が連通路１０である。連通路１０は、その一端部が第１室９Ａに開放され、他端部が第２室９Ｂに開放されている。この結果、第１室９Ａと第２室９Ｂとが連通路１０を介して連通されている。したがって、ピストン４が第１室９Ａから第２室９Ｂに向って移動するときには、第２室９Ｂ内の流体が連通路１０を通って第１室９Ａに流入する。逆に、ピストン４が第２室９Ｂから第１室９Ａに向って移動するときには、第１室９Ａ内の流体が連通路１０を通って第２室９Ｂ内に流入しようとする。しかし、このときには、後述するように、連通路１０が弁体５によって閉じられるので、流体が連通路１０内を流れることがない。
【００１３】
図２及び図３に示すように、ピストン４の第１室９Ａに臨む端面（以下、下端面と称し、第２室９Ｂ側の端面を上端面と称する。）には、断面円形の凹部４ｂが形成されている。この凹部４ｂの内周面には、二つの突出部４ｃ，４ｃが形成されている。二つの突出部４ｃ，４ｃは、周方向へ互いに１８０°離れて配置されており、それぞれ平面部２ｃ，２ｃと対向させられている。突出部４ｃは、凹部４ｂから第１室９Ａに向って突出している。第１室９Ａ内に突出した突出部４ｃの先端部の外面（ピストン４の径方向外側を向く面）には、係止突起４ｄが形成されている。
【００１４】
弁体５は、リング状をなしており、適宜の強度と弾性を有する材質によって構成されている。したがって、弁体５は、拡縮径可能である。弁体５は、長円形孔部２ｅに挿入されている。弁体５の外形状及び内形状は、長円形孔部２ｅの断面形状と相似形になっている。しかも、弁体５は、長円形孔部２ｅより所定量だけ小さくなっている。したがって、弁体５の外周面と長円形孔部２ｅの内周面との間には僅かの隙間がある。よって、弁体５はケーシング２の軸線方向へ移動可能である。しかも、弁体５、隙間の分だけケーシング２に対して回転可能であるが、隙間が非常に小さいので実質的に回転することはほとんどない。
【００１５】
弁体５の内部には、突出部４ｃ，４ｃの先端部が挿入されている。弁体５の平行な２辺の間隔は、突出部４ｃ，４ｃの外面間の距離とほぼ同一に設定されている。したがって、弁体５は、その平行な２辺の内面が突出部４ｃ，４ｃの外面にほぼ接した状態で移動する。なお、弁体５の円形状をなす２辺を突出部４ｃ，４ｃの離間方向に向けることによって弁体５内に突出部４ｃ，４ｃを挿通することができる。挿通後、弁体５を９０°回転させることにより、弁体５の平行な２辺が突出部４ｃ，４ｃと対向した正規の位置に位置させることができる。
【００１６】
弁体５の厚さ、つまりケーシング２の軸線方向における弁体５の寸法は、ピストン４の下端面と係止突起４ｄとの間の距離より小さく設定されており、その寸法差の分だけ弁体５がピストン４の下端面と係止突起４ｄとの間を移動可能である。弁体５がピストン４の下端面に突き当たったときの弁体５の位置が閉位置であり、弁体５が係止突起４ｄに突き当たったときの弁体５の位置が開位置である。
【００１７】
ピストン４の下端面には、弁座４ｅがピストン４の外周に沿って環状に形成されている。弁座４ｅは、弁体５が閉位置に位置したときに、弁体５に接触するように配置されている。換言すれば、弁体５が弁座４ｅに着座したときの弁体５の位置が閉位置である。弁座４ｅは、下端面側から上端面側（開位置側から閉位置側）へ向うにしたがって大径になるようにテーパ状に形成されている。一方、弁体５の弁座４ｅに接触する面には、当接面５ａが形成されている。この当接面５ａは、弁座４ｅと同一のテーパ度をもって形成されており、弁体５が閉位置に移動すると、弁座４ｅと全周にわたって押圧接触する。当接面５ａが弁座４ｅに押圧接触すると、弁座４ｅ及び当接面５ａのテーパ作用によって弁体５が拡径される。この結果、弁体５の外周面が長円形孔部２ｅの内周面に摺動可能に押圧接触する。
【００１８】
弁座４ｅには、溝４ａの一端部が開口している。溝４ａの深さは、ピストン４の径方向における弁座４ｅの幅より浅くなっており、溝４ａの開口部は、弁座４ｅの外周側に配置されている。したがって、弁体５が弁座４ｅに着座すると、溝４ａの開口部が当接面５ａによって閉じられる。しかも、上記のように、弁体５が弁座４ｅに押圧状態で着座すると、弁体５の外周面が長円形孔部２ｅの内周面に押圧接触する。この結果、連通路１０の第１室９Ａに開口する端部が高度の密封性をもって閉じられる。
【００１９】
ケーシング２の内部には、カム部材６が収容されている。このカム部材６は、棒状をなしており、その軸線をケーシング２の軸線と一致させた状態で配置されている。カム部材６の一端面（図１において下側の端面）は、底部２ｂに接触している。したがって、カム部材６は、第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側に向う方向へは移動不能になっている。カム部材６の一端部は、底部２ｂの中央部に形成された突出部２ｆに回動可能に支持されている。カム部材６の他端部は、ピストン４の中央部を回動可能に貫通し、ロータ３の下端部に回動不能に嵌合している。したがって、カム部材６は、ケーシング２の軸線を中心としてロータ３と一体に回転する。
【００２０】
ピストン４は、移動機構によりロータ３の回転に伴ってケーシング２の軸線方向へ移動させられる。移動機構は、ロータ３とピストン４との間に設けられた第１カム機構１１と、ピストン４とカム部材６との間に設けられた第２カム機構１２とを有している。
【００２１】
第１カム機構１１は、ロータ３のピストン４との対向面に設けられた一対の端面カム１１Ａ，１１Ａと、ピストン４のロータ３と対向する上端面に設けられた一対の端面カム１１Ｂ，１１Ｂとを有している。一対の端面カム１１Ａ，１１Ａは、ケーシング２の軸線を中心として対称に配置されている。一対の端面カム１１Ｂ，１１Ｂもケーシング２の軸線を中心として対称に配置されている。そして、一方の端面カム１１Ａ，１１Ｂどうしが互いに接触し、他方の端面カム１１Ａ，１１Ｂどうしが互いに接触している。互いに接触する端面カム１１Ａ，１１Ｂは、ロータ３が図３の矢印方向へ回転するときには、ピストン４を第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側へ移動させる。逆に、ロータ３が矢印方向と逆方向へ回転するときには、ピストン４が第１室９Ａ側から第２室９Ｂ側へ移動することを許容する。
【００２２】
第２カム機構１２は、ピストン４の凹部４ｂの内周面にケーシング２の軸線を中心として対称に設けられた一対のカム面１２Ａ，１２Ａと、カム部材６の底部２ｂ側の端部にケーシング２の軸線を中心として対称に設けられた一対のカム面１２Ｂ，１２Ｂとを有している。一方のカム面１２Ａ，１２Ｂどうしが互いに接触し、他方のカム面１２Ａ，１２Ｂどうしが互いに接触している。互いに接触するカム面１２Ａ，１２Ｂは、ロータ３及びカム部材６が図３の矢印方向へ回転するときには、ピストン４が第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側へ移動することを許容し、ロータ３及びカム部材６が図３の矢印方向と逆方向へ回転するときには、ピストン４を第１室９Ａ側から第２室９Ｂ側へ移動させる。勿論、第２カム機構１２がロータ３の回転に応じてピストン４を移動させる距離は、第１カム機構１１がロータ３の回転に応じてピストン４を移動させる距離と同一に設定されている。
【００２３】
カム部材６には、抵抗通路１３が形成されている。抵抗通路１３は、カム部材６のロータ３側の端面から底部２ｂ側へ向かって延びる縦孔１３ａと、この縦孔１３ａの底部２ｂ側の端部からカム部材６の外周面まで延びる横孔１３ｂとを有している。縦孔１３ａの開口部は、カム部材６の外周面のロータ３側の端部に形成された溝１３ｃを介して第２室９Ｂに常時連通している。一方、横孔１３ｂは、ピストン４が所定の位置（以下、遮蔽位置という。）より第２室９Ｂ側に位置しているときには、第１室９Ａに連通しているが、ピストン４が遮蔽位置より第１室９Ａ側へ移動すると、カム部材６の外周面における横孔１３ｂの開口部がピストン４によって閉じられる。したがって、ピストン４が遮蔽位置よりロータ３側に位置しているときには、第１室９Ａと第２室９Ｂとが抵抗通路１３を介して連通するが、ピストン４が遮蔽位置より底部２ｂ側に移動すると、抵抗通路１３が閉じられる。
【００２４】
縦孔１３ａのロータ３側の端部には、ロータ３から離間するにしたがって小径になるテーパ孔部１３ｄが形成されている。このテーパ孔部１３ｄには、ロータ３の中央部を貫通するようにして螺合された調節ねじ１４の端部（以下、下端部という。）が挿入されている。調節ねじ１４の下端縁の外径は、テーパ孔部１３ｄの最小内径と同等か若干大径になっており、テーパ孔部１３ｄの内周面と調節ねじ１４の下端縁との間には、環状の隙間１３ｅが形成されている。この環状の隙間１３ｅの大きさは、ケーシング２の軸線方向における調節ねじ１４の位置を調節することによって変更可能であり、当該隙間１３ｅを流体が流れる際に所望の大きさの流通抵抗が発生するように、適宜の大きさに調節されている。つまり、環状の隙間１３ｅは、オリフィスとして機能している。
【００２５】
上記構成の回転ダンパ１において、いまロータ３が図１に示す回転位置（以下、初期回転位置という。）に位置し、ピストン４が図１に示す位置（以下、第１位置という。）に位置し、さらに弁体が開位置に位置しているものとする。この状態において、ロータ３が図３の矢印方向へ回転すると、ピストン４が第１カム機構１１によって底部２ｂ側へ移動させられる。このとき、第２カム機構１２は、ピストン４の底部２ｂ側への移動を許容する。
【００２６】
ピストン４が底部２ｂ側へ移動すると、第１室９Ａ内の流体が、連通路１０及び抵抗通路１３を通って第２室９Ｂに流入しようとする。すると、弁体５が流体によって押されて開位置から閉位置まで移動して弁座２ｂに着座する。しかも、弁体５は、弁座４ｅに着座して押圧されると拡径し、その外周面が長円形孔部２ｅの内周面に全周にわたって押圧接触する。この結果、連通路１０が高度な密封性をもって閉じられる。一方、抵抗通路１３内を流れる流体には、隙間１３ｅを通過する際に大きな流通抵抗が作用する。したがって、ピストン４の底部２ｂ側への移動が低速に抑えられ、ひいてはロータ３の矢印方向への回転速度が低速に抑えられる。しかも、弁体５の外周面と長円形孔部２ｅの内周面との間に大きな摩擦抵抗が発生するので、ピストン４の底部２ｂ側への移動速度がより一層低速に抑えられ、それに応じてロータの回転速度がより一層低速に抑えられる。
【００２７】
また、弁体５が開位置から閉位置に達するまでは、弁体５の外周面が長円形孔部２ｅの内周面に接触することがない。したがって、弁体５は開位置から閉位置まで高速で移動して弁座４ｅ着座する。そして、速やかに連通路１０を閉じる。したがって、ロータ３が矢印方向へ回転し始めてからダンパ効果が発揮されるまでに要する遅れ時間を短縮することができる。
【００２８】
ロータ３が初期回転位置から所定角度（例えば７０°）だけ回転すると、図６に示すように、ピストン４が遮蔽位置に達し、横孔１３ｂがピストン４によって塞がれ、ひいては抵抗通路１３が閉じられる。この状態では、第１室９Ａ内の流体が、ピストン４の内周面とカム部材６の外周面との間に形成される微小隙間、つまりピストン４の内周面がカム部材６の外周面上を摺動するのに必要な不可避の隙間を通って第２室９Ｂに流れる。したがって、流体に対する抵抗がさらに大きくなり、ピストン４の移動速度がさらに低速に抑えられる。この結果、ロータ３の矢印方向への回転速度がさらに低速に抑えられる。これから明らかなように、ピストン４が横孔１３ｂを塞いだ状態では、ピストン４の内周面とカム部材６の外周面との間の隙間がオリフィスとして機能する。
【００２９】
ロータ３がさらに回転し、初期回転位置から所定角度（例えば９０°）だけ離れた位置（以下、終端回転位置という。）に達すると、図２に示すように、ピストン４に形成された当接面４ｆがカム部材６に形成された当接面６ａに突き当たって停止する。以下、このときのピストン４の位置を第２位置という。仮にピストン４が第２位置において停止した後も第１カム機構１１の端面カム１１Ａ，１１Ｂどうしが接触しているならば、ロータ３及びカム部材６がピストン４の停止に伴って停止する。勿論、このように構成してもよいが、この実施の形態ではピストン４が第２位置において停止した後は、ロータ３の矢印方向への回転に伴って第１カム機構１１の端面カム１１Ａ，１１Ｂ、及び第２カム機構１２のカム面１２Ａ，１２Ｂが周方向へ互いに離間するように構成されている。したがって、ロータ３は、終端回転位置からさらに所定角度（例えば３０°）だけ回転可能になっている。この角度範囲においては、ピストン４が移動しないので、ロータ３は正逆方向へ抵抗なく自由に回転することができる。
【００３０】
ロータ３が終端回転位置から矢印方向と逆方向へ回転すると、ピストン４が第２カム機構１２によって第２位置からロータ３側へ移動させられる。このとき、第１カム機構１１は、ピストン４のロータ３側への移動を許容する。ピストン４がロータ３側へ移動すると、第２室９Ｂ内の流体が連通路１０を通って第１室９Ａに流入しようとする。連通路１０内を流れる流体は、弁体５を閉位置から開位置まで移動させる。この結果、連通路１０が開かれ、流体が第２室９Ｂから第１室９Ａに抵抗無く流れることができる。したがって、ピストン４が底部２ｂ側へ高速で移動することができる。よって、ロータ３が高速で回転することができる。しかも、弁体５は、弁座２ｂから離間すると同時に縮径し、その外周面が長円形孔部２ｅの内周面から離間する。したがって、弁体５の外周面と長円形孔部２ｅの内周面との間に摩擦抵抗が作用することがない。よって、弁体５は、より高速で移動することができ、それに対応してロータ３がより高速で回転することができる。
【００３１】
また、弁体５は弁座４ｅから開位置側へ離間すると、それ自体の弾性によって直ちに縮径し、弁体５の外周面が長円形孔部２ｅの内周面から離間する。したがって、弁体５は、閉位置から開位置まで速やかに移動することができ、ロータ３が逆方向へ回動し始めてから極めて短時間のうちに連通路１０が開かれる。よって、ロータ３は、逆方向へ回転し始めると、直ちに高速回転することができる。
【００３２】
ロータ３が逆方向へさらに所定角度（２０°）だけ回転すると、ピストン４が横孔１３ｂからロータ３側に離間し、横孔１３ｂが開かれる。この結果、第１、第２室９Ａ，９Ｂが抵抗通路１３を介して連通する。しかし、抵抗通路１３の流通抵抗が大きいので、第２室９Ｂ内の流体が抵抗通路１３を通って第１室９Ａに流入することはほとんどない。ロータ３は、終端回転位置から所定角度（９０°）だけ回転すると初期回転位置に戻る。ロータ３は、この実施の形態では、初期回転位置から逆方向へ所定角度（例えば１０°程度）だけさらに回転可能であり、それに伴ってピストン４が第１位置からロータ３側へさらに移動可能になっている。
【００３３】
次に、図９〜図１４に示すこの発明の第２実施の形態を説明する。なお、この実施の形態については、上記実施の形態と異なる構成についてのみ説明し、上記実施の形態と同様な部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図９、図１０及び図１３に示すように、この実施の形態の回転ダンパ１Ａにおいては、ロータ３が本体部３Ａとこの本体部３Ａの外周に回動不能に嵌合された筒部３Ｂとから構成されており、本体部３Ａの内側の端部及び筒部３Ｂが収容孔２ａの内周面に回動可能に嵌合している。本体部３Ａの内側の端部と筒部３Ｂの内側の端面との間にシール部材７が設けられている。また、ケーシング２の開口側の端部には、当該端部を内側に曲げることによって縮径部２ｇが形成されており、筒部３Ｂの外側の端面が縮径部２ｇに抜け止めリング８を介して突き当たることにより、ロータ３が収容孔２ａから抜け止めされている。
【００３５】
ケーシング２には、二つの第２平面部２ｈが形成されている。この第２平面部２ｈ（図９には、一つの第２平面部２ｈのみ図示）は、ケーシング２の長手方向には平面部２ｃとほぼ同一位置に配置され、ケーシング２の周方向には平面部２ｃから９０°だけ離間して配置されている。この第２平面部２ｈが形成されることにより、長円形孔部２ｅの円弧状をなす内周面に平面部２ｉが２箇所形成されている。平面部２ｉに対向するピストン４の外周面には、平面部４ｇが形成されている。平面部２ｉ，４ｇの幅は、互いにほぼ同一に設定されている。
【００３６】
また、この実施の形態においては、溝４ａが平面部４ｇにのみ形成されている。溝４ａと平面部２ｉとによって連通路１０が構成されている。なお、溝４ａの幅は、平面部４ｇより若干広くなっているが、平面部４ｇの幅と同一にしてもよく、平面部４ｇより狭くしてもよい。また、平面部２ｉ，４ｇは、必ずしも形成する必要がない。
【００３７】
さらに、この実施の形態では、抵抗通路１３が形成されていない。このため、連通路１０が閉じられると、第１室９Ａ及び第２室９Ｂ内の流体は、収容孔２ａ（長円形孔部２ｅ）の内周面とピストン４の外周面との間の僅かの隙間を通って相互に流れることになり、当該隙間が抵抗通路になっている。なお、ピストン４の内周面とカム部材６の外周面との間は、Ｏリング等のシール部材１５によって封止されている。
【００３８】
ピストン４には、弁収容凹部４ｈが形成されている。弁収容凹部４ｈは、ピストン４の長手方向（収容孔２ａの軸線方向）にはその中間部に位置し、周方向には平面部４ｇとほぼ同一位置に位置するように配置されている。弁収容凹部４ｈは、平面部４ｇの幅方向（平面部４ｇの長手方向と直交する方向）に延びており、その長さは平面部４ｇ及び溝４ａ幅より長くなっている。したがって、弁収容凹部４ｈは、平面部４ｇ及び溝４ａを横断している。収容凹部４ｈの深さは、溝４ａの深さより深くなっている。なお、この実施の形態では、弁収容凹部４ｈから第１室９Ａ側に位置する溝４ａの部分の深さが、弁収容凹部４ｈから第２室９Ｂ側に位置する溝４ａの部分の深さより深くなっているが、両部分の深さは同一に設定してもよい。
【００３９】
ピストン４の長手方向に位置する弁収容凹部４ｈの両側面のうち、第２室９Ｂ側に位置する側面が弁座４ｉになっている。弁座４ｉは、ピストン４が第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側へ移動するときに、大きな移動抵抗が発生するように回転ダンパ１Ａが構成される場合には、収容凹部４ｈの第１室側９Ａ側に位置する側面に形成される。弁座４ｉは、第１室９Ａ側から第２室９Ｂ側（開位置側から塀位置側）へ向うにしたがってピストン４の径方向内側から外側へ向うように傾斜する傾斜面とされている。一方、弁収容凹部４ｈの第１室９Ａ側の側面４ｊは、ピストン４の軸線とのなす角度が９０°である平面とされている。
【００４０】
弁収容凹部４ｈの長さが溝４ａの幅より長く、弁収容凹部４ｈの深さが溝４ａの深さより深いので、弁座４ｉの長さ及び幅も、溝４ａの幅及び深さより大きくなっている。したがって、図１１及び図１２に示すように、弁座４ｉのうちの外周側の部分に溝４ａが開口している。しかも、溝４ａは、弁座４ｉの長手方向の中央部に開口している。
【００４１】
弁収容凹部４ｈには、弁体５Ａが収容されている。弁体５Ａは、上記実施の形態の弁体５と同様に適宜の強度と弾性を有する材料によって構成されている。ただし、弁体５Ａは、必ずしも弾性を有する材料によって構成する必要がなく、剛性の高い材料で構成してもよい。弁体５Ａは、弁収容凹部４ｈに収容されていることから明らかなように、環状には形成されておらず、小さなブロック状に形成されている。弁体５Ａの長さ（ピストン４の長手方向と直交する方向の寸法）は、弁収容凹部４ｈの長さとほぼ同一に設定されている。したがって、弁体５Ａは、弁収容孔４ｈにその長手方向へ移動不能に収容されている。その一方、弁体５Ａの幅（ピストン４の長手方向の寸法）は、弁収容凹部４ｈの幅より狭くなっている。したがって、弁体５Ａは、弁収容凹部４ｈの幅との差の分だけ、ピストン４の長手方向へ移動可能になっている。弁体５Ａが第１室９Ａ側から第２室９Ｂ側へ移動して弁座４ｉに突き当たったときの弁体５Ａの位置が閉位置であり、弁体５Ａが第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側へ移動して弁収容凹部４ｈの側面４ｊに突き当たったときの弁体５Ａの位置が開位置である。
【００４２】
図１２に示すように、ピストン４の径方向外側を向く弁体５Ａの外面は、当該外面と対向する長円形孔部２ｅの内周面（平面部２ｉを含む）と同一の形状に形成されている。したがって、弁体５Ａを長円形孔部２ｅに押し付けると、弁体５Ａの外面が長円形孔部２ｅの内周面に隙間無く密接する。ピストン４の弁座４ｉと対向する側面は、弁座４ｉに対応して傾斜しており、この傾斜した側面が当接面５ｂである。当接面５ｂが弁座４ｉに押し当てられた状態では、当接面５ｂが溝４ａの開口部を塞ぐ。しかも、弁体５Ａが弁座４ｉに押圧接触すると、弁体５Ａが傾斜した弁座４ｉによってピストン４の径方向外側へ移動させられ、弁体５Ａの外面が長円形孔部２ｅの内周面に隙間無く密接させられる。この結果、連通路１０が弁体５Ａによって閉じられる。
【００４３】
弁体５Ａは、弁収容凹部４ｈにその深さ方向（ピストン４の径方向）へ移動可能に収容されており、弁体５Ａの外周面が長円形孔部２ｅの内周面に密接した位置からピストン４の径方向内側へ僅かに移動可能である。したがって、弁体５Ａが弁座４ｉに押圧接触した閉位置から開位置側へ移動すると、弁体５Ａが内側へ移動し、弁体５Ａの外面が長円形孔部２ｅの内周面から内側へ離間する。この結果、弁体５Ａが閉位置と開位置との間を高速で移動することができる。
【００４４】
弁体５Ａには、通路溝５ｃが形成されている。この通路溝５ｃは、弁体５Ａの内面（弁収容凹部４ｈの底面と対向する面）を当接面５ｂから開位置側の端面（側面４ｊと対向する面）まで延び、さらに当該端面の内側の端部から外面まで延びている。したがって、弁体５Ａが弁座４ｉから開位置側へ離間すると、第２室９Ｂ内の流体が、溝４ａの弁収容孔４ｈより第２室９Ｂ側の部分、弁座４ｉと当接面５ｂとの間、通路溝５ｃ及び溝４ａの弁収容孔４ｈより第１室９Ａ側の部分を通って第１室９Ａに流入する。よって、ピストン４は、第１室９Ａ側から第２室９Ｂ側へはほとんど抵抗なく高速で移動することができる。逆に、ピストン４が第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側へ移動するときには、第１室９Ａから連通路１０を通って第２室９Ｂに流れ込もうとする流体によって弁体５Ａが弁座４ｉに押し付けられ、さらに弁体５Ａの外面が長円形孔部２ｅの内周面に押し付けられる。この結果、連通路１０が閉じられる。したがって、ピストン４の移動速度が低速に抑えられる。
【００４５】
上記構成の回転ダンパ１Ａにおいても、弁体５Ａが弁座４ｉに着座したときには、弁体５Ａが弁座４ｉによって外側へ移動させられて長円形孔部２ｅの内周面に隙間無く密接させられる。したがって、連通路１０を高度の密封性をもって閉じることができる。それにより、より大きなダンパ効果を発揮することができる。また、弁体５Ａが弁座４ｉから離間したときには、弁体５Ａが長円形孔部２ｅの内周面から離間するから、弁体５Ａは閉位置と開位置との間を高速で移動することができる。したがって、ダンパ装置１Ａがその機能を発揮するまでに時間的遅れが発生することを防止することができる。
【００４６】
なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
例えば、上記の実施の形態においては、ダンパ本体として有底筒状をなすケーシング２が用いられているが、ダンパ本体は、収容孔を有するものであれば必ずしも筒状にする必要がない。
また、上記の実施の形態においては、ピストン４の外周面に形成された溝４ａと収容孔２ａ（長円形孔部２ｅ）の内周面とによって連通路を構成しているが、収容孔２ａの内周面に溝を形成し、この溝とピストンの外周面とによって連通路を構成してもよい。
また、上記の実施の形態においては、ピストン４が第２室９Ｂ側から第１室９Ａ側へ移動するときに、ダンパ効果が発揮されるよう、ピストン４の第１室９Ａに臨む端面に弁座４ｅを形成するとともに、第１室９Ａ側に弁体５を配置しているが、ピストン４の第２室９Ｂに臨む端面に弁座を形成するとともに、第２室９Ｂ側に弁体５を配置し、それによってピストン４が第１室９Ａ側から第２室９Ｂ側へ移動するときにダンパ効果が発揮されるようにしてもよい。
さらに、上記の実施の形態においては、ピストン４を第１及び第２の二つのカム機構１１，１２によって移動させているが、少なくとも一方のカム機構については、コイルばね等の弾性材からなる付勢手段に代えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の一実施の形態を、ピストンが第１位置に位置した状態で示す縦断面図である。
【図２】ピストンが第２位置に位置した状態で示す図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図３】同実施の形態の分解斜視図である。
【図４】同実施の形態の図３と異なる方向から見た分解斜視図である。
【図５】同実施の形態において用いられているピストンを示す図であって、図５（Ａ）はその正面図、図５（Ｂ）はその側面図、図５（Ｃ）はその平面図、図５（Ｄ）はその底面図である。
【図６】同実施の形態を、ピストンが第１位置から所定距離だけ第２位置側へ移動した状態で示す縦断面図である。
【図７】同実施の形態を、ピストンが第２位置に位置した状態で示す縦断面図である。
【図８】同実施の形態を、ピストンが第２の位置から第１の位置側へ移動しているときの状態で示す縦断面図である。
【図９】この発明の第２実施の形態を示す分解斜視図である。
【図１０】同実施の形態を、弁体を閉位置に位置させた状態で示す断面図である
【図１１】図１０のＸ円部の拡大図である。
【図１２】図１１のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１３】同実施の形態を、弁体を開位置に位置させた状態で示す断面図である。
【図１４】図１３のＸ円部の拡大図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  回転ダンパ
１Ａ  回転ダンパ
２  ケーシング（ダンパ本体）
２ａ  収容孔（収容部）
２ｂ  底部
３  ロータ
４  ピストン
４ａ  溝
４ｅ  弁座
４ｉ  弁座
５  弁体
５Ａ  弁体
９Ａ  第１室
９Ｂ  第２室
１０  連通路
１１  第１カム機構（移動機構）
１２  第２カム機構（移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010001983.tif 000008
【図７】
2010001983.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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