(57)【要約】【課題】車両用空調装置において、乗員が着座したか否かを正確に判定する。【解決手段】非接触温度センサ８５ａの検温領域６１ａは、右側座席６ａの着座部としてのシートバック６０に設定されている。非接触温度センサ８５ｂの検温領域６１ａは、左座席６ｂの着座部としてのシートバック６０に設定されている。エアコンＥＣＵ８は、ステップＳ４３０において、非接触温度センサ８５ａの検出温度と非接触温度センサ８５ｂの検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、座席６ａ、６ｂに乗員が着座したか否かを判定するので、イグニッションスイッチＩＧがオンされた直後であっても、乗員が着座したか否かを正確に判定することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の空調状態を調整する空調ユニット（１）と、
前記車室内の温度を検出する温度センサ（８４）と、
前記温度センサ（８４）の検出温度に基づいて、前記空調ユニット（１）を制御する制御手段と、
前記車室内の第１の座席（６ａ）の着座部の表面温度を非接触で検出する第１の非接触温度センサ（８５ａ）と、
前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したか否かを繰り返し判定する第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０、Ｓ５００、Ｓ６００）と、を備え、
前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと前記第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０、Ｓ５００、Ｓ６００）が判定したときに、前記制御手段は、前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）によって前記乗員の表面温度として検出された温度に基づいて、前記車室内の空調状態を補正するように前記空調ユニット（１）を制御する車両用空調装置であって、
前記車室内で前記第１の座席（６ａ）以外の第２の座席（６ｂ）の着座部の表面温度を非接触で検出する第２の非接触温度センサ（８５ｂ）を備え、
前記第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０、Ｓ５００、Ｓ６００）は、当該車両の始動スイッチがオンされた後、前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したか否かの判定を開始するものであり、
前記始動スイッチがオンされた後に前記第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０）が１回目の判定を行う場合には、前記第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０）は、前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したか否かを判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記空調ユニット（１）は、前記車室内の前記第１の座席（６ａ）側の空調状態と前記第２の座席（６ｂ）側の空調状態とをそれぞれ独立して調整するものであり、
前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと前記第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０、Ｓ５００、Ｓ６００）が判定したときに、前記制御手段は、前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）によって前記乗員の表面温度として検出された温度に基づいて、前記車室内の前記第１の座席（６ａ）側の空調状態を補正するように前記空調ユニット（１）を制御するものであり、
前記第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したか否か判定する第２の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０、Ｓ５３０、Ｓ６３０）を備え、
前記第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと前記第２の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０、Ｓ５３０、Ｓ６３０）が判定したときに、前記制御手段は、前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）によって前記乗員の表面温度として検出された温度に基づいて、前記車室内の前記第２の座席（６ｂ）側の空調状態を補正するように前記空調ユニット（１）を制御するものであり、
前記始動スイッチがオンされた後に前記判定手段が１回目の判定を行う場合には、前記第２の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０）は、前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度との温度差が生じたか否かを判定することにより、前記第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
季節が冬であるか否かを判定する冬判定手段（Ｓ４２０）を備え、
前記季節が冬であると前記冬判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ前記始動スイッチがオンされた後に前記第１の判定手段（Ｓ４４０）が１回目の判定を行う場合において、前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より低いときには、前記第１の判定手段（Ｓ４４０）は、前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
前記季節が冬であると前記冬判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ前記始動スイッチがオンされた後に前記第２の判定手段（Ｓ４４０）が１回目の判定を行う場合において、前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より低いときには、前記第２の判定手段（Ｓ４４０）は、前記第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より低く、かつ前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度との温度差の絶対値が第１の所定値より大きいときには、前記第１の判定手段（Ｓ４４０）は、前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より低く、かつ前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度と前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度との温度差の絶対値が第２の所定値より大きいときには、前記第２の判定手段（Ｓ４４０）は、前記第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
外気温を検出する温度センサ（８１）を備え、
前記冬判定手段（Ｓ４２０）は、前記温度センサ（８１）の検出温度が所定温度未満であるか否かを判定することにより、前記季節が冬であるか否かを判定することを特徴とする請求項３または４に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
季節が夏であるか否かを判定する夏判定手段（Ｓ４２０）を備え、
前記季節が夏であると前記夏判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ前記始動スイッチがオンされた後に前記第１の判定手段（Ｓ４７０）が１回目の判定を行う場合において、前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より高いときには、前記第１の判定手段（Ｓ４７０）は、前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
前記季節が夏であると前記夏判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ前記始動スイッチがオンされた後に前記第２の判定手段（Ｓ４７０）が１回目の判定を行う場合において、前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より高いときには、前記第２の判定手段（Ｓ４７０）は、前記第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より高く、かつ前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度との温度差の絶対値が第１の所定値より大きいときには、前記第１の判定手段（Ｓ４７０）は、前記第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より高く、かつ前記第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度と前記第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度との温度差の絶対値が第２の所定値より大きいときには、前記第２の判定手段（Ｓ４７０）は、前記第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする請求項６に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
外気温を検出する温度センサ（８１）を備え、
前記夏判定手段（Ｓ４２０）は、前記温度センサ（８１）の検出温度が所定温度以上であるか否かを判定することにより、前記季節が夏であるか否かを判定することを特徴とする請求項６または７に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の表面温度を検出する非接触温度センサの検出温度に基づいて車室内を空調する車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置において、例えば、特許文献１に示すように、車室内に空調風を吹き出す空調ユニットと、車室内の空気温度を検出する温度センサと、温度センサの検出温度に基づいて車室内の空気温度を設定温度に近づけるように空調ユニットを制御する電子制御装置とを備えるものがある。
【０００３】
このものにおいて、座席に配置されて乗員の着座に基づいてオン、オフするスイッチからなる着座センサと、座席の着座部の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサとを備え、電子制御装置は、着座センサの検出信号に基づいて座席に乗員が着座したか否かを繰り返し判定し、座席に乗員が着座したと判定したときに非接触温度センサにより乗員の表面温度として検出された温度に基づいて、空調ユニットから車室内に吹き出す空気温度を変えるように空調ユニットを制御する。
【０００４】
このことにより、乗員が乗車した直後に乗員の表面温度に合わせて空調ユニットからの吹出空気温度を変えることにより、乗員に対して車室内の空調による快適感を与えることができる。
【特許文献１】特開２００５−１４５３２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の車両用空調装置において、車両の始動スイッチとしてのイグニッションスイッチがオンされた後に非接触温度センサの検出温度を繰り返し取り込み、前回の検出温度と今回の検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、座席に乗員が着座したか否かを判定する場合には、イグニッションスイッチがオンされた直後では、非接触温度センサによる前回の検出温度を取得することができない。
【０００６】
すなわち、イグニッションスイッチがオンされた後の１回目の判定では、非接触温度センサによる前回の検出温度を取得することができない。このため、非接触温度センサによる前回の検出温度に基づいて、座席に乗員が着座したか否かを正確に判定することができない。したがって、乗員の表面温度に合わせて空調ユニットからの吹出空気温度を変えることができない。
【０００７】
本発明は上記点に鑑みて、車両の始動スイッチがオンされた直後であっても、非接触温度センサを用いて乗員が着座したか否かを判定できるようにした車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、始動スイッチがオンされた後に第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０）が１回目の判定を行う場合には、第１の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０）は、第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、第１の座席（６ａ）に乗員が着座したか否かを判定することを特徴とする。
【０００９】
これにより、第１の非接触温度センサの検出温度と第２の非接触温度センサの検出温度との温度差が生じたか否かを判定することにより、第１の座席に乗員が着座したか否かを判定するので、始動スイッチがオンされた直後であっても、乗員が着座したか否かを判定することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明では、始動スイッチがオンされた後に判定手段が１回目の判定を行う場合には、第２の判定手段（Ｓ４４０、Ｓ４７０）は、第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度との温度差が生じたか否かを判定することにより、第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したか否かを判定することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、季節が冬であるか否かを判定する冬判定手段（Ｓ４２０）を備え、
季節が冬であると冬判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ始動スイッチがオンされた後に第１の判定手段（Ｓ４４０）が１回目の判定を行う場合において、第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より低いときには、第１の判定手段（Ｓ４４０）は、第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
季節が冬であると冬判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ始動スイッチがオンされた後に第２の判定手段（Ｓ４４０）が１回目の判定を行う場合において、第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より低いときには、第２の判定手段（Ｓ４４０）は、第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より低く、かつ第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度との温度差の絶対値が第１の所定値より大きいときには、第１の判定手段（Ｓ４４０）は、第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より低く、かつ第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度と第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度との温度差の絶対値が第２の所定値より大きいときには、第２の判定手段（Ｓ４４０）は、第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明では、外気温を検出する温度センサ（８１）を備え、
冬判定手段（Ｓ４２０）は、温度センサ（８１）の検出温度が所定温度未満であるか否かを判定することにより、季節が冬であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明では、季節が夏であるか否かを判定する夏判定手段（Ｓ４２０）を備え、
季節が夏であると夏判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ始動スイッチがオンされた後に第１の判定手段（Ｓ４７０）が１回目の判定を行う場合において、第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より高いときには、第１の判定手段（Ｓ４７０）は、第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
季節が夏であると夏判定手段（Ｓ４２０）が判定し、かつ始動スイッチがオンされた後に第２の判定手段（Ｓ４７０）が１回目の判定を行う場合において、第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より高いときには、第２の判定手段（Ｓ４７０）は、第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項７に係る発明では、第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度が第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度より高く、かつ第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度と第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度との温度差の絶対値が第１の所定値より大きいときには、第１の判定手段（Ｓ４７０）は、第１の座席（６ａ）に乗員が着座したと判定し、
第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度が第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度より高く、かつ第２の非接触温度センサ（８５ｂ）の検出温度と第１の非接触温度センサ（８５ａ）の検出温度との温度差の絶対値が第２の所定値より大きいときには、第２の判定手段（Ｓ４７０）は、第２の座席（６ｂ）に乗員が着座したと判定することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に係る発明では、外気温を検出する温度センサ（８１）を備え、
夏判定手段（Ｓ４２０）は、温度センサ（８１）の検出温度が所定温度以上であるか否かを判定することにより、季節が夏であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１７】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１に本発明に係る車両用空調装置の一実施形態の概略構成図を示す。
【００１９】
車両用空調装置の空調ユニット１は、車室内５の最前部の計器盤の内側に配置されている。空調ユニット１はダクト５０を備えている。ダクト５０の最上流部には、車室内から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００２０】
ダクト５０には、外気導入口５０ｂと内気導入口５０ａとのうち少なくとも一方を開放する内外気切替ドア５１が設けられている。内外気切替ドア５１は、サーボモータ５１０ａにより駆動される。
【００２１】
ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂと内気導入口５０ａとの空気下流側には、車室内５に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられている。遠心式送風機５２は、遠心式羽根車および遠心式羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。なお、図１において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００２２】
ダクト５０内のうち遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられている。エバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００２３】
エバポレータ５３は、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。エバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。
【００２４】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
【００２５】
ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられている。仕切り板５７は、ダクト５０内の空気通路を右側通路５０ｃと左側通路５０ｄとに仕切っている。
【００２６】
右側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されている。バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００２７】
同様に、左側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されている。バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対して、エバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００２８】
右側通路５０ｃおよび左側通路５０ｄにおいて、ヒータコア５４の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。
【００２９】
右側のエアミックスドア５５ａは、その開度により、右側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ａを通る量（冷風量）との比を調整して、右側空調領域５ａに吹き出す吹出空気温度を調整する。右側空調領域５ａは、車室内５のうち右側座席６ａ側の領域である。
【００３０】
左側のエアミックスドア５５ｂは、その開度により、左側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、左側空調領域５ｂに吹き出す吹出空気温度を調整する。左側空調領域５ｂは、車室内５のうち左側座席６ｂ側の領域である。
【００３１】
ここで、エアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されている。エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００３２】
なお、本実施形態では、右側座席６ａが運転席であり、左側座席６ｂが助手席になっている例を示している。
【００３３】
右側通路５０ｃおよび左側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、右側フェイス吹出口２ａおよび左側フェイス吹出口２ｂが設けられている。
【００３４】
右側フェイス吹出口２ａは、右側通路５０ｃから右側座席６ａに着座する運転席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、左側フェイス吹出口２ｂは、左側通路５０ｄから左側座席６ｂに着座する乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００３５】
右側通路５０ｃのうち右側フェイス吹出口２ａの空気上流部には、右側フェイス吹出口２ａを開閉するモードドア５６ａが設けられている。モードドア５６ａは、駆動手段としてのサーボモータ５６０ａによって駆動される。
【００３６】
左側通路５０ｄのうち左側フェイス吹出口２ｂの空気上流部には、左側フェイス吹出口２ｂを開閉するモードドア５６ｂが設けられている。モードドア５６ｂは、駆動手段としての左側のサーボモータ５６０ｂによって駆動される。
【００３７】
次に、本実施形態の車両用空調装置の電気的構成について図１を参照して説明する。
【００３８】
車両用空調装置は、エアコンＥＣＵ８、外気温センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、内気温センサ８４、非接触温度センサ８５ａ、８５ｂ、エバ後温度センサ８６、および温度設定スイッチ９、１０を備える。
【００３９】
外気温センサ８１は車室外温度Ｔａｍを検出する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度Ｔｗを検出する。日射センサ８３は、車室内５の右側空調領域５ａに入射される日射量ＴｓＤｒを検出するセンサエレメントと左側空調領域５ｂに入射される日射量ＴｓＰａを検出するセンサエレメントからなる。
【００４０】
内気温センサ８４は、車室内５の空気温度Ｔｒを検出するサーミスタである。空気温度Ｔｒは、空調領域５ａ、５ｂのそれぞれの空気温度を代表する温度である。エバ後温度センサ８６は、エバポレータ５３から吹き出される吹出空気温度Ｔｅを検出する。
【００４１】
温度設定パネル９には、車室内５の右側空調領域５ａの設定温度ＴｓｅｔＤｒが乗員により設定されるスイッチ９ａが設けられている。温度設定スイッチ１０は、車室内５の左側空調領域５ｂの設定温度ＴｓｅｔＰａが乗員により設定されるスイッチ１０ａが設けられている。
【００４２】
非接触温度センサ８５ａ、８５ｂは、検温領域から入射される赤外線に基づいて検温領域の表面温度を非接触で検出する周知の赤外線センサである。非接触温度センサ８５ａ、８５ｂがセンサユニット８５を構成している。センサユニット８５は、天井部の車両前側において、車両後側に向けて配置されている。
【００４３】
図２に非接触温度センサ８５ａ、８５ｂの検温領域を示す。
【００４４】
非接触温度センサ８５ａの検温領域６１ａは、右側座席６ａの着座部としてのシートバック６０に設定されている。非接触温度センサ８５ａの検温領域６１ａは、図３に示すように、右側座席６ａに乗員が着座したときに、乗員の胸部に設定されることになる。
【００４５】
これにより、非接触温度センサ８５ａは、検温領域の検出温度として右側座席６ａの乗員の胸部の表面温度、あるいは右側座席６ａのシートバック６０の表面温度を検出することになる。
【００４６】
非接触温度センサ８５ｂの検温領域６１ａは、左座席６ｂの着座部としてのシートバック６０に設定されている。非接触温度センサ８５ｂの検温領域６１ａは、非接触温度センサ８５ａの場合と同様に、左側座席６ｂに乗員が着座したときに、乗員の胸部に設定されることになる。
【００４７】
これにより、非接触温度センサ８５ｂは、検温領域の検出温度として左側座席６ｂの乗員の胸部の表面温度、あるいは左側座席６ｂのシートバック６０の表面温度を検出することになる。
【００４８】
図１のエアコンＥＣＵ８は、マイクロコンピュータ、ＲＡＭ、およびＲＯＭ等を有する周知の電子制御装置である。エアコンＥＣＵ８は、空調制御処理を実行することに伴って、センサ８１、８２、８３、８４、８５、８６の各検出信号と温度設定スイッチ９、１０の出力信号に基づいてサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよびブロワモータ５２ａを制御する。
【００４９】
次に、上記の構成において本実施形態の作動を説明する。
【００５０】
エアコンＥＣＵ８は、イグニッションスイッチＩＧがオンされてバッテリＢａから電源が投入されると、図４、図５、図６、図７に示すフローチャートにしたがってコンピュータプログラムの実行を開始する。
【００５１】
図４は空調制御処理を示すフローチャート、図５は図４中のステップＳ１４５の詳細を示すフローチャート、図６は図５中のステップＳ４２５の詳細を示すフローチャート、図７は図４中のステップＳ１５０の詳細の一部を示すフローチャート、図８は図４中のステップＳ１５０の詳細の残りを示すフローチャートである。図４中の各ステップのうちステップＳ１００を除いたステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０…Ｓ２１０の各処理は、繰り返し実行される。なお、以下、各処理の実行回数をＮとする。
【００５２】
空調制御処理では、座席に乗員が着座したか否かを判定する着座判定を繰り返し行って、当該着座判定により座席に乗員が着座したと判定したときに、非接触温度センサ８５ａ、８５ｂによって乗員の表面温度として検出された温度に基づいて空調ユニット１を制御する。ここで、イグニッションスイッチＩＧがオンされて１回目の着座判定と、２回目以降の着座判定とは、後述するように互いに異なる処理が用いられる。
【００５３】
以下、空調制御処理の詳細について説明する。
【００５４】
まず、ステップＳ１００において、ＲＡＭなどを初期設定した後で、次のステップＳ１１０において、温度設定スイッチ９からの設定温度ＴｓｅｔＤｒを読み込むとともに、温度設定スイッチ１０から設定温度ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込む。
【００５５】
次に、ステップＳ１２０で、センサ８１、８３、８４から外気温Ｔａｍ、日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、内気温Ｔｒを読み込む。さらに、センサユニット８５の非接触温度センサ８５ａ、８５ｂから検出温度を読み込む。
【００５６】
なお、以下、非接触温度センサ８５ａの１回目の検出温度を右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）とし、非接触温度センサ８５ｂの１回目の検出温度を左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）とする。なお、括弧内の符号１は、実行回数‘１’（＝Ｎ）を示している。
【００５７】
次のステップＳ１３０において、設定温度ＴｓｅｔＤｒ、外気温Ｔａｍ、日射量ＴｓＤｒ、内気温Ｔｒを下記の数式１に代入して、目標吹出温度ＴＡＯＤｒを算出する。目標吹出温度ＴＡＯＤｒは、右側フェイス吹出口２ａから吹き出す目標空気温度であって、車室内の環境条件の変動にかかわらず、右側空調領域５ａの温度を設定温度ＴｓｅｔＤｒに維持するために必要である温度である。
【００５８】
ＴＡＯＤｒ＝ＫｓｅｔＤｒ×ＴｓｅｔＤｒ−ＫｒＤｒ×Ｔｒ
−ＫａｍＤｒ×Ｔａｍ−ＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ
＋ＣＤｒ・・・（数式１）
なお、ＫｓｅｔＤｒ、ＫｒＤｒ、ＫａｍＤｒ、ＫｓＤｒは、それぞれ各のゲイン、ＣＤｒは定数である。
【００５９】
さらに、設定温度ＴｓｅｔＰａ、外気温Ｔａｍ、日射量ＴｓＰａ、内気温Ｔｒを数式２に代入して、目標吹出温度ＴＡＯＰａを算出する。目標吹出温度ＴＡＯＰａは、左側フェイス吹出口２ｂから吹き出す目標空気温度であって、車室内の環境条件の変動にかかわらず、左側空調領域５ｂの温度を設定温度ＴｓｅｔＰａに維持するために必要である温度である。
【００６０】
ＴＡＯＰａ＝ＫｓｅｔＰａ×ＴｓｅｔＰａ−ＫｒＰａ×Ｔｒ
−ＫａｍＰａ×Ｔａｍ−ＫｓＰａ×ＴｓＰａ
＋ＣＰａ・・・（数式２）
なお、ＫｓｅｔＰａ、ＫｒＰａ、ＫａｍＰａ、ＫｓＰａは、それぞれ各のゲイン、ＣＰａは定数である。
【００６１】
次のステップＳ１４０において、実行回数Ｎが１回目であるか否か判定する。
実行回数Ｎが１回目であるとき、ステップＳ１４０でＹＥＳと判定してステップＳ１４５に移行して着座判定処理を行う。すなわち、イグニッションスイッチＩＧがオンされた後の１回目の着座判定処理を行うことになる。
【００６２】
当該着座判定処理では、季節が夏、冬である場合において、乗員が着座したと判定したときには非接触温度センサ８５ａ、８５ｂの検出温度に基づいて目標吹出温度の補正量を算出する。
【００６３】
具体的には、図５のステップＳ４００において、外気温Ｔａｍが所定範囲（例えば１０℃〜２５℃）以内に入っているか否かを判定する。外気温Ｔａｍが所定範囲に入っているときには、季節が中間期（具体的には、春、秋）であるとしてステップＳ４００でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ４０５に移行して目標吹出温度ＴＡＯＤｒの補正量ＨＤｒを零にして目標吹出温度ＴＡＯＰａの補正量ＨＰａを零とする。
【００６４】
また、ステップＳ４００において、外気温Ｔａｍが所定範囲から外れているときには、季節が夏、或いは冬であるとしてＮＯと判定してステップＳ４１０に移行する。このとき、内気温Ｔｒが所定範囲（例えば１５℃〜３５℃）以内に入っているか否かを判定する。当該所定範囲は、遠心式送風機５２の制御状態が定常状態にすべきか否かを判定するために用いられる温度範囲である。
【００６５】
ステップＳ４１０において、内気温Ｔｒが所定範囲から外れているときには、遠心式送風機５２の制御状態を過度状態にすべきであるとしてＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ４１５に移行して補正量ＨＤｒ、ＨＰａをそれぞれ零とする。過度状態とは、遠心式送風機５２の送風量を零から徐々に増加させる制御を実施している状態のことである。
【００６６】
また、ステップＳ４１０において、内気温Ｔｒが所定範囲に入っているときには、遠心式送風機５２の制御状態を定常状態にすべきであるとしてＹＥＳと判定する。
【００６７】
次のステップＳ４２０において、外気温Ｔａｍが１０℃未満である否かを判定することにより、季節が冬である否かを判定する。このとき、外気温Ｔａｍが１０℃未満であるときには、季節が冬であるとしてステップＳ４２０でＹＥＳと判定する。
【００６８】
次のステップＳ４３０において、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）と右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）との温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲（例えば＋３℃〜−３℃）以内に入っているか否かを判定する。
【００６９】
ここで、下記の（１）〜（４）の場合に分けてステップＳ４３０の判定について説明する。
【００７０】
（１）左側座席６ｂに乗員が着座していない状態で右側座席６ａに乗員が着座したときには、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）として右側座席６ａに着座する乗員の表面温度を検出し、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）として左側座席６ｂのシートバック６０の表面温度を検出することになる。
【００７１】
ここで、左側座席６ｂのシートバック６０の表面温度が例えば２５℃程度で、季節が冬であるため右側座席６ａに着座する乗員の表面温度が外気温度に近づいて例えば１５℃程度になる場合には、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）は、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）より低くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４３０でＮＯと判定する。
【００７２】
（２）右側座席６ａに乗員が着座していない状態で左側座席６ｂに乗員が着座したときには、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）として右側座席６ａのシートバック６０の表面温度を検出し、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）として左側座席６ｂに着座する乗員の表面温度を検出することになる。
【００７３】
ここで、右側座席６ａのシートバック６０の表面温度が例えば２５℃程度で、季節が冬であるため左側座席６ｂに着座する乗員の表面温度が外気温度に近づいて例えば１５℃程度になる場合には、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）は、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）より低くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４３０でＮＯと判定する。
【００７４】
（３）左側座席６ｂに乗員が着座している状態で右側座席６ａに乗員が着座したときには、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）として右側座席６ａに着座する乗員の表面温度を検出し、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）として左側座席６ｂに着座する乗員の表面温度を検出することになる。
【００７５】
ここで、左側座席６ｂに着座する乗員の表面温度が車室内空調により内気温Ｔｒに近づいて例えば２５℃程度になっているときには、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）は、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）より低くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４３０でＮＯと判定する。
【００７６】
（４）右側座席６ａに乗員が着座している状態で左側座席６ｂに乗員が着座した場合において、右側座席６ａに着座する乗員の表面温度が車室内空調により内気温Ｔｒに近づいて例えば２５℃程度になっているときには、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）は、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）より低くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４３０でＮＯと判定する。
【００７７】
このように、ステップＳ４３０においてＮＯと判定すると、ステップＳ４４０に移行する。このとき、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が−３℃より小さいか否かを判定する。
【００７８】
ここで、上述の（１）および（３）の場合には、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）が左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）より低く、かつ温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））の絶対値が３℃より大きくなる。すなわち、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が−３℃より小さいとして、ステップＳ４４０でＹＥＳと判定する。
【００７９】
次にステップＳ４５０に進んで、乗員の表面温度としての右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）をＴｉｒＤｒ（Ｎ）として数式３に代入して補正量ＨＤｒを算出する。
冬における補正量ＨＤｒは、後述する目標吹出温度ＴＡＯＤｒの値を高くする役割を果たす。
【００８０】
ＨＤｒ＝（ＴｉｒＤｒ（Ｎ）−αＤｒｗ）×βＤｒｗ・・・（数式３）
なお、αＤｒｗは基準温度、βＤｒｗはゲインである。
【００８１】
また、上述の（２）および（４）の場合には、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）が左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）より高く、かつ温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））の絶対値が３℃より大きくなる。このため、また、ステップＳ４４０において、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が３℃より大きいとして、ＮＯと判定する。
【００８２】
次にステップＳ４４５に進んで、乗員の表面温度としての左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）をＴｉｒＰａ（Ｎ）として数式４に代入して補正量ＨＰａを算出する。
冬における補正量ＨＰａは、後述する目標吹出温度ＴＡＯＰａの値を高くする役割を果たす。
【００８３】
ＨＰａ＝（ＴｉｒＰａ（Ｎ）−αＰａｗ）×βＰａｗ・・・（数式４）
なお、αＰａｗは基準温度、βＰａｗはゲインである。
【００８４】
また、上述のステップＳ４３０において、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲（例えば＋３℃〜−３℃）以内に入っているときには、ＹＥＳと判定する。これにより、右側座席６ａ、左側座席６ｂのそれぞれに乗員が着座していないと判定することになる。これに伴い、ステップＳ４３５に移行して補正量ＨＤｒ、ＨＰａをそれぞれ零とする。
【００８５】
また、ステップＳ４２０において、外気温Ｔａｍが１０℃以上であるときには、季節が夏であるとしてＮＯと判定ステップＳ４２５で補正量ＨＤｒ、ＨＰａをそれぞれ算出する。
【００８６】
具体的には、図６のステップＳ４６０において、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲（例えば＋３℃〜−３℃）以内に入っているか否かを判定する。ここで、下記の（５）〜（８）の場合に分けてステップＳ４６０の判定について説明する。
【００８７】
（５）左側座席６ｂに乗員が着座していない状態で右側座席６ａに乗員が着座する。このとき、左側座席６ｂのシートバック６０の表面温度が例えば２５℃程度で、季節が夏であるため右側座席６ａに着座する乗員の表面温度が例えば４５℃程度になる場合には、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）は、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）より高くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４６０でＮＯと判定する。
【００８８】
（６）右側座席６ａに乗員が着座していない状態で左側座席６ｂに乗員が着座する。このとき、右側座席６ａのシートバック６０の表面温度が例えば２５℃程度で、季節が夏であるため左側座席６ｂに着座する乗員の表面温度が例えば４５℃程度になる場合には、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）は、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）より高くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４６０でＮＯと判定する。
【００８９】
（７）左側座席６ｂに乗員が着座している状態で右側座席６ａに乗員が着座した場合において、左側座席６ｂに着座する乗員の表面温度が車室内空調により内気温Ｔｒに近づいて例えば２５℃程度になっているときには、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）は、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）より高くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４６０でＮＯと判定する。
【００９０】
（８）右側座席６ａに乗員が着座している状態で左側座席６ｂに乗員が着座した場合において、右側座席６ａに着座する乗員の表面温度が車室内空調により内気温Ｔｒに近づいて例えば２５℃程度になっているときには、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）は、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）より高くなり、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲から外れるので、ステップＳ４６０でＮＯと判定する。
【００９１】
このように、ステップＳ４６０においてＮＯと判定すると、ステップＳ４７０に移行する。このとき、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が−３℃より小さいか否かを判定する。
【００９２】
上述の（６）と（８）の場合には、左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）が右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）より高く、かつ温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））の絶対値が３℃より大きくなる。このため、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が−３℃より小さいとして、ステップＳ４７０でＹＥＳと判定する。
【００９３】
次にステップＳ４８０に進んで、乗員の表面温度としての左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）をＴｉｒＰａ（Ｎ）として数式５に代入して補正量ＨＰａを算出する。
夏における補正量ＨＰａは、後述する目標吹出温度ＴＡＯＰａの値を下げる役割を果たす。
【００９４】
ＨＰａ＝（ＴｉｒＰａ（Ｎ）−αＰａｓ）×βＰａｓ・・・（数式５）
なお、αＰａｓは基準温度、βＰａｓはゲインである。
【００９５】
また、上述の（５）と（７）の場合には、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）が左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）より高く、かつ温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））の絶対値が３℃より大きくなる。このため、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が３℃より大きいとして、ステップＳ４７０でＮＯと判定する。
【００９６】
次のステップＳ４７５に進んで、乗員の表面温度としての右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）をＴｉｒＤｒ（Ｎ）として数式６に代入して補正量ＨＤｒを算出する。
夏における補正量ＨＤｒは、後述する目標吹出温度ＴＡＯＤｒの値を高くする役割を果たす。
【００９７】
ＨＤｒ＝（ＴｉｒＤｒ（Ｎ）−αＤｒｓ）×βＤｒｓ・・・（数式６）
なお、αＤｒｓは基準温度、βＤｒｓはゲインである。
【００９８】
また、上述のステップＳ４６０において、温度差（ＴｉｒＤｒ（１）−ＴｉｒＰａ（１））が所定範囲（例えば＋３℃〜−３℃）以内に入っているときには、ＹＥＳと判定する。これにより、右側座席６ａ、左側座席６ｂのそれぞれに乗員が着座していないと判定することになる。これに伴い、ステップＳ４６５に移行して補正量ＨＤｒ、ＨＰａをそれぞれ零とする。
【００９９】
このように補正量ＨＤｒ、ＨＰａを求めると、次に、図４のステップＳ１６０に戻り、補正量ＨＤｒ、ＨＰａを用いて目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａをそれぞれ補正する。
【０１００】
具体的には、目標吹出温度ＴＡＯＤｒに補正量ＨＤｒを足して補正後の目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒを求める。同様、目標吹出温度ＴＡＯＰａに補正量ＨＰａを足して補正後の目標吹出温度‘ＴＡＯＰａを求める。
【０１０１】
次のステップＳ１７０において、目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒと目標吹出温度‘ＴＡＯＰａとの平均値（＝（‘ＴＡＯＤｒ＋‘ＴＡＯＰａ）／２）を算出し、この平均値により内外気切替ドア５１の開度を求める。
【０１０２】
次のステップＳ１８０において、目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒに基づいてモードドア５６ａの開度を算出する。目標吹出温度‘ＴＡＯＰａに基づいてモードドア５６ｂの開度を算出する。
【０１０３】
次のステップＳ１９０において、目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒ、‘ＴＡＯＰａ、吹出空気温度Ｔｅ、および冷却水温度Ｔｗを数式７、８に代入してエアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度θ１、θ２を算出する。
【０１０４】
θ１＝｛（‘ＴＡＯＤｒ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）・・・（数式７）
θ２＝｛（‘ＴＡＯＰａ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）・・・（数式８）
次のステップＳ２００において、目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒと目標吹出温度‘ＴＡＯＰａとの平均値（＝（‘ＴＡＯＤｒ＋‘ＴＡＯＰａ）／２）によりブロワモータ５２ａに与えるブロア電圧を求める。すなわち、遠心式送風機５２の送風量を求めることができる。
【０１０５】
ここで、内気温Ｔｒが所定範囲（例えば１５℃〜３５℃）に入っている場合において、前記平均値は中間温度域に入っているときには、遠心式送風機５２の送風量を最小値とし、平均値が中間温度域より大きいときには、平均値が大きくなるほど送風量が大きくし、平均値が中間温度域より小さいときには、平均値が小さくなるほど送風量を大きくする。
【０１０６】
内気温Ｔｒが所定範囲（例えば１５℃〜３５℃）から外れているときには、送風量を零から徐々に増加させる。
【０１０７】
次のステップＳ２１０において、ドア５１、５６ａ、５６ｂ、５５ａ、５５ｂの開度およびブロワ電圧を示す制御信号をサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよびブロワモータ５２ａに出力して、内外気切替ドア５１、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、モードドア５６ａ、５６ｂ、送風機５２を制御する。
【０１０８】
その後、ステップＳ１１０の処理を経て、次のステップＳ１２０で、センサ８１、８３、８４から外気温Ｔａｍ、日射量ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、内気温Ｔｒを読み込むとともに、センサユニット８５から右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）と左側検出温度ＴｉｒＰａ（２）とを読み込む。なお、括弧内の符号２は、実行回数‘２’（＝Ｎ）を示している。
【０１０９】
次のステップＳ１３０において、目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａをそれぞれ算出する。その後、ステップＳ１４０に移行すると、実行回数Ｎが２回目であるため、ＮＯと判定してステップ１５０に移行して着座判定処理を行うことになる。
【０１１０】
図７にステップ１５０の着座判定処理の詳細を示す。図７中のステップＳ４００、Ｓ４０５、Ｓ４１０、Ｓ４１５、Ｓ４２０において、図５中の同一符号のものは、同一ステップであり、その説明を簡略化する。
【０１１１】
まず、図７のステップＳ４００において、外気温Ｔａｍが所定範囲から外れているときには、ＮＯと判定して、ステップＳ４１０に移行する。このとき、ステップＳ４１０において、内気温Ｔｒが所定範囲に入っているときには、ＹＥＳと判定する。次のステップＳ４２０において、外気温Ｔａｍが１０℃未満であるときには、季節が冬であるとしてＹＥＳと判定する。
【０１１２】
次のステップＳ５００において、座席６ａ、６ｂのそれぞれに乗員が着座したか否かを判定する。
【０１１３】
まず、座席６ａに乗員が着座したか否かを判定する。具体的には、前回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）と今回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）との温度差（ＴｉｒＤｒ（２）−ＴｉｒＤｒ（１））が所定温度（例えば−３℃）未満であるか否かを判定する。
【０１１４】
ここで、乗員が乗車して座席６ａに乗員が着座したときには、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）として右側座席６ａの乗員の表面温度を検出する。
【０１１５】
ここで、前回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）は、内気温Ｔｒとほぼ同一温度例えば２５℃程度になっており、冬であるため今回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）が外気温度に近づいて１５℃になっているときには、温度差（ＴｉｒＤｒ（２）−ＴｉｒＤｒ（１））が所定温度（例えば−３℃）未満になる。このため、ステップＳ５００でＹＥＳと判定して、右側座席６ａに乗員が着座したと判定する。
【０１１６】
これに伴い、ステップＳ５１０に移行して右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）をＴｉｒＤｒ（Ｎ）として上述の数式３に代入して補正量ＨＤｒを求める。その後、ステップＳ５３０に移行する。
【０１１７】
また、ステップＳ５００において、温度差（ＴｉｒＤｒ（２）−ＴｉｒＤｒ（１））が所定温度（例えば−３℃）以上であるとき、ＮＯと判定して、右側座席６ａに乗員が着座していないと判定する。これに伴い、ステップＳ５２０に移行して補正量ＨＤｒを零としてステップＳ５３０に移行する。
【０１１８】
次に、ステップＳ５３０において、左側座席６ｂに乗員が着座したか否かの判定を、上述のステップＳ５００の場合と同様に行う。左側座席６ｂに乗員が着座したとしてステップＳ５３０でＹＥＳと判定したときには、ステップＳ５４０に移行して左側検出温度ＴｉｒＰａ（２）をＴｉｒＰａ（Ｎ）として上述の数式４に代入して補正量ＨＰａを求める。
【０１１９】
また、左側座席６ｂに乗員が着座していないとしてステップＳ５３０でＮＯと判定したときには、ステップＳ５５０に移行して補正量ＨＰａを零とする。
【０１２０】
また、上述のステップＳ４２０において、外気温Ｔａｍが１０℃以上であるときには、季節が夏であるとしてＮＯと判定する。
【０１２１】
これに伴い、図８のステップＳ６００において、前回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）と今回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）との温度差（ＴｉｒＤｒ（２）−ＴｉｒＤｒ（１））が所定温度（例えば３℃）以上であるか否かを判定する。
【０１２２】
ここで、前回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）は、内気温Ｔｒとほぼ同一温度例えば２５℃程度になっており、夏であるため今回の右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）が外気温度に近づいて４５℃になっているときには、温度差（ＴｉｒＤｒ（２）−ＴｉｒＤｒ（１））が所定温度以上でなる。このため、右側座席６ａに乗員が着座したとして、ステップＳ６００においてＹＥＳと判定する。このとき、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）として右側座席６ａの乗員の表面温度を検出することになる。
【０１２３】
これに伴い、ステップＳ６１０に移行して右側検出温度ＴｉｒＤｒ（２）をＴｉｒＤｒ（Ｎ）として上述の数式６に代入して補正量ＨＤｒを求める。その後、ステップＳ６３０に移行する。
【０１２４】
また、ステップＳ６００において、温度差（ＴｉｒＤｒ（２）−ＴｉｒＤｒ（１））が所定温度（例えば３℃）未満であるとき、右側座席６ａに乗員が着座していないとして、ＮＯと判定する。これに伴い、ステップＳ６２０に移行して補正量ＨＤｒを零としてステップＳ６３０に移行する。
【０１２５】
次に、ステップＳ６３０において、左側座席６ｂに乗員が着座したか否かの判定を、上述のステップＳ６００の場合と同様に行う。左側座席６ｂに乗員が着座したとしてステップＳ６３０でＹＥＳと判定したときには、ステップＳ６４０に移行して左側検出温度ＴｉｒＰａ（２）をＴｉｒＰａ（Ｎ）として上述の数式５に代入して補正量ＨＰａを求める。
【０１２６】
また、左側座席６ｂに乗員が着座していないとしてステップＳ６３０でＮＯと判定したときには、ステップＳ６５０に移行して補正量ＨＰａを零とする。
【０１２７】
以上のように、検出温度ＴｉｒＤｒ（２）、ＴｉｒＰａ（２）に基づいて目標吹出温度の補正量ＨＤｒ、ＨＰａを求めることになる。
【０１２８】
これに伴い、図４のステップＳ１６０に進んで、補正量ＨＤｒ、ＨＰａに基づいて補正後の目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒ、‘ＴＡＯＰａを求める。その後、ステップＳ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００の各処理を終えると、ステップＳ２１０では、目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒ、‘ＴＡＯＰａに基づいてドア５１、５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂおよび送風機５２を制御する。
【０１２９】
その後、ステップＳ１１０、Ｓ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１５０、Ｓ１６０、Ｓ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００の各処理を繰り返す。
【０１３０】
これにより、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（Ｎ−１）と右側検出温度ＴｉｒＤｒ（Ｎ）との温度差に基づいて、右側座席６ａに乗員が着座したか否かを判定する。なお、括弧内の符号Ｎ、Ｎ−１は、実行回数を示している。
【０１３１】
右側座席６ａに乗員が着座したと判定したときには、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（Ｎ）としての右側座席６ａの乗員の表面温度に基づいて補正量ＨＤｒを求める。
【０１３２】
同様に、左側検出温度ＴｉｒＰａ（Ｎ−１）と左側検出温度ＴｉｒＰａ（Ｎ）との温度差に基づいて、左側座席６ｂに乗員が着座したか否かを判定する。
【０１３３】
左側座席６ｂに乗員が着座したと判定したときには、左側検出温度ＴｉｒＰａ（Ｎ）としての左側座席６ｂの乗員の表面温度に基づいて補正量ＨＰａを求めるとともに、補正量ＨＰａを求める。
【０１３４】
これに加えて、補正量ＨＤｒ、ＨＰａに基づいて補正後の目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒ、‘ＴＡＯＰａを求める。そして、目標吹出温度‘ＴＡＯＤｒ、‘ＴＡＯＰａに基づいてドア５１、５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂおよび送風機５２を制御する。なお、ステップＳ１２０、Ｓ１３０、Ｓ１６０、Ｓ１７０、Ｓ１８０、Ｓ１９０、Ｓ２００、Ｓ２１０は、特許請求の範囲の制御手段を構成している。
【０１３５】
以上説明した本実施形態によれば、非接触温度センサ８５ａの検出温度と非接触温度センサ８５ｂの検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、座席６ａ、６ｂに乗員が着座したか否かを判定するので、イグニッションスイッチＩＧがオンされた直後であっても、乗員が着座したか否かを正確に判定することができる。
【０１３６】
例えば、内気温Ｔｒが所定範囲（例えば１５℃〜３５℃）内に入って遠心式送風機５２の制御状態が定常状態に到達した状態で乗員がイグニッションスイッチＩＧをオフして空調ユニット１を停止させて降車し、自動販売機等で商品を購入後に、再び乗車してイグニッションスイッチＩＧをオンして空調ユニット１の動作を再開させる場合がある。
【０１３７】
ここで、乗員が降車している期間が数分である場合には、空調ユニット１の停止期間が短くなる場合がある。このため、降車前の内気温Ｔｒと再乗車後の内気温Ｔｒとの間に生じる温度差が小さくなる場合がある。したがって、人が着座したときに、目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａを補正する制御（熱履歴補正制御）を行わない場合には、再び乗車してイグニッションスイッチＩＧをオンしても、空調ユニット１に対する制御状態は定常状態が継続される。このため、乗車して着座しても、乗員の表面温度に合わせて空調ユニットからの吹出空気温度を変えることができない。
【０１３８】
これに対し、本実施形態では、イグニッションスイッチＩＧがオンされた後の１回目の判定で、乗員が着座したか否かを正確に判定することができる。これに伴い、目標吹出温度ＴＡＯＤｒ、ＴＡＯＰａを補正する制御（熱履歴補正制御）を行うので、乗員の表面温度に合わせて空調ユニットからの吹出空気温度を変えることができる。したがって、乗員が座席に着座したとき乗員に対して即座に快適感を与えることができる。
【０１３９】
上述の実施形態では、非接触温度センサ８５ａの検出温度と非接触温度センサ８５ｂの検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、座席６ａ、６ｂに乗員が着座したか否かを判定した例を示したが、これに代えて、車室内５で乗員が着座しない非着座部位（例えば、センタコンソール）の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサ（以下、非着座部位温度センサという）を用いて、座席６ａ、６ｂに乗員が着座したか否かを判定してもよい。
【０１４０】
例えば、非接触温度センサ８５ａの検出温度と非着座部位温度センサの検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、座席６ａに乗員が着座したか否かを判定する。非接触温度センサ８５ｂの検出温度と非着座部位温度センサの検出温度とに温度差が生じたか否かを判定することにより、座席６ｂに乗員が着座したか否かを判定する。
【０１４１】
これにより、座席６ａ、６ｂのそれぞれに乗員が同時に着座した場合でも、座席６ａ、６ｂのそれぞれに乗員が着座したことを正確に判定することができる。
【０１４２】
上述の実施形態では、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）と左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）との間に所定温度以上の温度差が生じたときに座席６ａ、６ｂに乗員が着座した判定した例を示したが、これに代えて、右側検出温度ＴｉｒＤｒ（１）と左側検出温度ＴｉｒＰａ（１）との間に温度差が生じたか否かを判定することにより、座席６ａ、６ｂに乗員が着座したか否かを判定してもよい。
【０１４３】
上述の実施形態では、本発明に係る始動スイッチとしてイグニッションスイッチＩＧを用いた例を示したが、これに限らず、電気自動車等の場合には走行用モータの始動スイッチを本発明に係る始動スイッチとしてもよい。
【０１４４】
上述の実施形態では、本発明に係る温度センサとして、車室内空気温度を検出するサーミスタからなる内気温センサ８４を用いた例を示したが、これに代えて、
本発明に係る温度センサとして、車室内のセンターコンソールなどの表面温度を車室内温度として検出する非接触温度センサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の一実施形態における車両用空調装置の室内空調ユニットの構成を示す図である。
【図２】上記第実施形態における非接触温度センサの検温領域を示す図である。
【図３】上記第実施形態における非接触温度センサの検温領域を示す図である。
【図４】上記実施形態のエアコンＥＣＵによる制御処理の全体を示すローチャートである。
【図５】図４の制御処理の一部の詳細を示すフローチャートである。トである。
【図６】図５の制御処理の一部の詳細を示すフローチャートである。トである。
【図７】図４の制御処理の一部の詳細を示すフローチャートである。トである。
【図８】図７の制御処理の一部の詳細を示すフローチャートである。トである。
【符号の説明】
【０１４６】
１        空調ユニット
６ａ      右側座席
６ｂ      左側座席
８        エアコンＥＣＵ
９        温度設定スイッチ
１０      温度設定スイッチ
５０      ダクト
５２      遠心式送風機
５２ａ    ブロワモータ
５３      エバポレータ５３
５４      ヒータコア５４
５５ａ    エアミックスドア
５５ｂ    エアミックスドア
８１      外気温センサ
８２      冷却水温度センサ
８３      日射センサ
８４      内気温センサ
８５ａ    非接触温度センサ
８５ｂ    非接触温度センサ
８６      エバ後温度センサ
５１０ａ  サーボモータ
５５０ａ  サーボモータ
５５０ｂ  サーボモータ
５６０ａ  サーボモータ
５６０ｂ  サーボモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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