(57)【要約】【課題】  汎用性の高いパーツフィーダを提供する。【解決手段】  貫通孔を有する部品１００を１つずつ切り出してパーツフィーダ１０であって、部品の貫通孔に挿入されて部品を支持する支持部材１４と、支持部材１４と平行に伸びているとともに伸縮可能なコイル１８と、コイルをその中心線回りに回転させるモータ１６を備えている。コイル１８は、そのコイルピッチ間に、支持部材１４に支持されている部品１００が挿入されるように配置されている。コイル１８が回転することによって、支持部材１４に支持されている部品１００を支持部材１４に沿って移動する。支持部材１４の一端に達した部品１００は、支持部材１４から外れて取り出される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貫通孔を有する部品を１つずつ供給するパーツフィーダであって、
部品の貫通孔に挿入して部品を支持する支持部材と、
支持部材と平行に配置されているとともに、支持された部品の一部がピッチの間に位置するように配置されている伸縮可能なコイルと、
コイルをその中心線回りに回転させるアクチュエータと、
を備えるパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中空円筒形状を有する部品を１つずつ供給するパーツフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、貫通孔を有する部品を１つずつ供給するパーツフィーダが記載されている。このパーツフィーダは、部品の貫通孔に挿入される支持部材を有している。支持部材は、その外周が螺旋状に形成されている。各部品は、螺旋状の溝に嵌まった状態で支持部材に支持される。支持部材が回転すると、溝に嵌まった部品が支持部材の軸方向に送られ、支持部材の一端まで到達した部品が支持部材から取り出される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２３６９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１のパーツフィーダでは、部品の形状に合わせて螺旋の形状を変化させる必要がある。そのため、部品の形状に合わせて支持部材を作製しなければならない。このため、パーツフィーダの汎用性がない。
【０００５】
本発明は上述した事情を鑑みて創作されたものであり、汎用性の高いパーツフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のパーツフィーダは、部品の貫通孔に挿入して部品を支持する支持部材と、支持部材と平行に配置されているとともに、支持された部品の一部がピッチの間に位置するように配置されている伸縮可能なコイルと、コイルをその中心線回りに回転させるアクチュエータを備える。
【０００７】
このパーツフィーダでは、コイルが、そのピッチ間に、支持部材に支持された各部品の一部が位置するように配置される。コイルが回転することによって、支持部材に支持された部品が支持部材に沿って移動する。支持部材の一端まで移動された部品は、支持部材から外れて取り出される。このパーツフィーダによれば、コイルを伸縮することにより、コイルのピッチを部品の形状や大きさに合わせて調整することができる。コイルのピッチを調整することによって、このパーツフィーダは、大きさや形状が異なる複数種類の部品に適用することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、部品ごとに専用のパーツフィーダを作製しなくてもよい。
【実施例】
【０００９】
（実施例１）
本発明を具現化した実施例１に係るパーツフィーダを図面を参照して説明する。図１は、パーツフィーダ１０の側面図を示す。パーツフィーダ１０は、支持部材１４とコイル１８とモータ１６を備えている。支持部材１４は、円柱形状である。支持部材１４の一端は、本体（図示省略）の支持部１２に固定されている。支持部材１４は、複数の部品１００を支持することができる。部品１００は、リング形状である。支持部材１４は、部品１００に挿入されて、部品１００を支持している。コイル１８は、支持部材１４に平行に配置されている。コイル１８の軸方向の長さは、支持部材１４の軸方向の長さと略同一である。コイル１８は、支持部材１４に支持された部品１００の一部がピッチ間に位置するように配置されている。コイル１８の一端は、モータ１６に固定されている。モータ１６は、本体に固定されている。コイル１８は、モータ１６によって、その軸回りに回転する。コイル１８が回転しながら支持部材１４に支持されている部品１００に当接することによって、コイル１８のコイルピッチ間に部品１００が挿入される。
【００１０】
パーツフィーダ１０では、コイル１８が回転することによって、部品１００が支持部材１４の一方の端（図１の左側の端）に向かって移動する。支持部材１４の左端に到達した部品１００は、支持部材１４から落下する。
【００１１】
図２は、軸方向の長さが部品１００よりも大きい部品１１０に適用した場合のパーツフィーダ１０の側面図である。コイル１８は伸縮自在であり、パーツフィーダ１０では、部品１１０の長さに合わせてコイルのピッチを調整する。これにより、コイル１８のピッチ間に部品１１０を挿入することができる。このとき、支持部材１４は、コイル１８の軸方向の長さに合わせて付け替えてもよい。
【００１２】
パーツフィーダ１０によれば、切り出される部品の軸方向の長さによって、コイル１８を付け替える必要がない。これにより、汎用性の高いパーツフィーダ１０を実現することができる。
パーツフィーダ１０では、部品の貫通孔の径が変化しても、支持部材１４の径を変える必要がない。
また、パーツフィーダ１０では、支持部材１４とコイル１８との間隔を調整可能にすることによって、部品の支持部材１４の軸に垂直方向の大きさの変化にも対応することができる。
【００１３】
（実施例２）
図３は、実施例２に係るパーツフィーダユニット３０の正面図である。パーツフィーダユニット３０は、コンベア３４と２個の駆動ローラ３８とフィーダ支持部３２と４個のローラ３６とパーツフィーダ２０を備えている。図３では、２個のローラ３６は他の２個のローラ３６と重複しているので２個のローラ３６のみが図示されている。コンベア３４は、駆動ローラ３８によって弛まないように支持されている。フィーダ支持部３２は、コンベア３４の外周面に取り付けられている。フィーダ支持部３２は、後述するパーツフィーダ２０の両端を支持可能である。ローラ３６は、コンベア３４の下方に配置されている。ローラ３６は、２個１組でパーツフィーダ２０の両端を支持可能に配置されている。
【００１４】
図４は、パーツフィーダ２０の側面図である。パーツフィーダ２０は、本体２２と支持部材２４とコイル２６を備えている。支持部材２４は、円柱形状である。支持部材２４の一端は、本体２２に固定されている。支持部材２４は、複数の部品１００を支持することができる。支持部材２４は、部品１００に挿入されて、部品１００を支持している。コイル２６は、支持部材２４に平行に配置されている。コイル２６の両端は、本体２２に支持されている。本体２２は、ローラ３６に支持される。
【００１５】
パーツフィーダユニット３０の動作について説明する。コンベア３４は、駆動ローラ３８の回転によって移動する。コンベア３４の移動によって、ローラ３６の上方に移動されたパーツフィーダ２０は、ローラ３６上に落下して、本体２２がローラ３６に支持される。ローラ３６に支持された本体２２は、ローラ３６の回転によって回転する。本体２２の回転に伴って、支持部材２４とコイル２６が回転する。支持部材２４に支持されている部品１００は、自重によって回転が防止されている。この結果、部品１００は、コイル２６によって支持部材２４に沿って移動する。支持部材２４の端部まで移動した部品１００は、支持部材２４から外れて、取り出される。
【００１６】
パーツフィーダ２０に支持されている部品１００が全て切り出されると、パーツフィーダ２０は、ローラ３６から取り出される。次に、コンベア３４が回転され、新たなパーツフィーダ２０がローラ３６上に落下し、上記した動作が繰り返される。空になったフィーダ支持部３２には適宜パーツフィーダ２０が供給される。これにより、部品１００を連続的に供給することができる。
パーツフィーダ２０では、コイル２６と支持部材２４とが同軸上に配置されている。これにより、パーツフィーダ２０を小型化することができる。
【００１７】
（実施例３）
図５は、実施例３に係るパーツフィーダ４０の側面図である。パーツフィーダ４０は、本体４２と支持部材４４とコイル４６と支持台４８とローラ５０を備えている。支持部材４４は、円柱形状である。支持部材４４の一端は、本体４２に固定されている。支持部材４４は、複数の部品１００を支持することができる。支持部材４４は、部品１００に挿入されて、部品１００を支持している。支持部材４４はコイル４６に挿入されている。コイル４６の一端は、本体４２に固定されている。コイル４６は、支持部材４４の端を越えて、支持台４８に沿って伸び、支持台４８の一端（図５の左側の端）に至る。
【００１８】
本体４２は、ローラ５０の回転に伴って回転する。本体４２の回転に伴って、支持部材４４とコイル４６が回転する。支持部材４４に支持されている部品１００は、自重によって回転が防止されている。この結果、部品１００は、コイル４６によって支持部材４４に沿って移動される。支持部材４４の端部まで移動された部品１００は、支持台４８に支持される。部品１００は、コイル４６によって支持台４８上を移動する。支持台４８の一端に到達した部品１００は、支持台４８から落下して取り出される。
【００１９】
パーツフィーダ４０では、コイル４６は、支持台４８に沿って変形することができる。そのため、支持台４８の形状を変化させることによって、部品１００の通過経路を変化させることができる。
【００２０】
（実施例４）
図６は、実施例４に係るパーツフィーダユニット６０の正面図である。パーツフィーダユニット６０は、回転板６２と４個のパーツフィーダ１０を備えている。パーツフィーダ１０は、実施例１のパーツフィーダ１０と同一であるため、説明を省略する。４個のパーツフィーダ１０のそれぞれには、異なる種類の部品１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄがセットされている。図１に示した実施例１のパーツフィーダ１０と同様に、コイル１８は、そのピッチ間に部品の一部が位置するように配置されている。回転板６２は、円盤形状である。回転板６２は、本体（図示省略）に対して回転可能に配置されている。パーツフィーダユニット６０では、最も下方に位置するパーツフィーダ１０から部品が供給される。回転板６２を回転させることによって、供給する部品の種類を変更することができる。
パーツフィーダユニット６０によれば、回転板６２を回転させることによって、４種類の部品を切り出すことが可能となる。パーツフィーダユニット６０では、部品の種類が増加する場合、パーツフィーダ１０の個数を増やすことによって、多品種に対応することができる。
【００２１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施例のパーツフィーダの側面図を示す。
【図２】第１実施例のパーツフィーダの変形例の側面図を示す。
【図３】第２実施例のパーツフィーダユニットの正面図を示す。
【図４】第２実施例のパーツフィーダの側面図を示す。
【図５】第３実施例のパーツフィーダの側面図を示す。
【図６】第４実施例のパーツフィーダユニットの正面図を示す。
【符号の説明】
【００２３】
１０：パーツフィーダ
１４：支持部材
１８：コイル
２０：パーツフィーダ
２４：支持部材
２６：コイル
１００：部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010143715.tif 000007
【図６】
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