(57)【要約】【課題】フラッシュを発光させる撮影の際の撮影条件の設定を適正に行う。【解決手段】撮像装置１００であって、撮像レンズを通過した被写体の光学像を光電変換して被写体画像を生成する電子撮像部２と、被写体の撮像の際に発光する発光部６と、被写体の撮影の際のＩＳＯ感度を決定する感度決定処理、感度決定処理にて決定されたＩＳＯ感度及び発光部のフラッシュ発光能力に基づいて、被写体の撮影の際に発光部から発光される光の有効照射距離を求める距離算出処理、距離算出処理にて算出された有効照射距離に基づいて、ズーム量の調整を補助する撮影補助動作の実行を制御する実行制御処理を行うＣＰＵ１７と備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを通過した被写体の光学像を光電変換して被写体画像を生成する撮像手段と、
前記撮像手段により撮像される前記被写体画像のズーム量を調整するズーム調整制御手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像の際に発光する発光手段と、
前記被写体の撮影の際の感度を決定する感度決定手段と、
前記感度決定手段により決定された感度及び前記発光手段の発光能力に基づいて、前記被写体の撮影の際に前記発光手段から発光される光の有効照射距離を求める距離算出手段と、
前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離に基づいて、前記ズーム調整制御手段による調整を補助する撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記被写体までの被写体距離を測距する測距手段を更に備え、
前記実行制御手段は、
前記撮影補助動作として、前記測距手段により測距された前記被写体距離と、前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離とを対比して表示する対比表示制御手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記被写体までの被写体距離を測距する測距手段を更に備え、
前記実行制御手段は、
前記測距手段により測距された前記被写体距離と、前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離との差分を算出する差分算出手段と、
前記撮影補助動作として、前記差分算出手段により算出された前記差分を表示する差分表示制御手段と、を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記実行制御手段は、
前記ズーム調整制御手段による前記ズーム量の調整度合を算出する調整度合算出手段と、
前記撮影補助動作として、前記調整度合算出手段により算出された前記ズーム量の調整度合を表示する度合表示制御手段と、を含むことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記実行制御手段は、
前記ズーム調整制御手段による前記ズーム量の調整度合を算出する調整度合算出手段と、
前記撮影補助動作として、前記調整度合算出手段により算出された前記ズーム量の調整度合に基づいて、前記ズーム調整制御手段により前記ズーム量を自動的に調整させるための制御指示を出力する出力制御手段と、を含むことを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像レンズの合焦位置を調整する自動合焦処理を行う合焦制御手段と、
前記合焦制御手段による前記自動合焦処理が適正に行われたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記自動合焦処理が適正に行われていないと判定された場合に、前記実行制御手段による前記撮影補助動作を実行させずに、前記自動合焦処理が適正に行われなかったことを報知する報知制御手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記実行制御手段は、前記撮影補助動作を所定時間毎に実行することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記発光手段は、第１発光部と、当該発光手段の発光能力を増大させるために前記第１発光部に対して追加される第２発光部と、を含み、
前記第１発光部及び前記第２発光部の合成ガイドナンバーを算出する算出手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
撮像レンズを通過した被写体の光学像を光電変換して被写体画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段による被写体の撮像の際に発光する発光手段と、を備える撮像装置のコンピュータに、
前記撮像手段により撮像される前記被写体画像のズーム量を調整するズーム調整制御手段、
前記被写体の撮影の際の感度を決定する感度決定手段、
前記感度決定手段により決定された感度及び前記発光手段の発光能力に基づいて、前記被写体の撮影の際に前記発光手段から発光される光の有効照射距離を求める距離算出手段、
前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離に基づいて、前記ズーム調整制御手段による調整を補助する撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラッシュを発光して被写体を撮像する撮像装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズーム操作の際にフラッシュの能力が及ばない領域にまでズームを行うと、適正露出範囲外の撮影であることを警告する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−９５１１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、フラッシュの能力が及ばない領域での撮影の場合、上記特許文献１のように、所定の警告をしたとしても、ズームや被写体までの撮影距離等をどのように調整すれば適正に撮影することができるかを推測できないため、撮影条件の調整に手間取ってしまうといった問題がある。
【０００４】
そこで、本発明の課題は、フラッシュを発光させる撮影の際の撮影条件の設定を適正に行うことができる撮像装置及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の撮像装置は、
撮像レンズを通過した被写体の光学像を光電変換して被写体画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段により撮像される前記被写体画像のズーム量を調整するズーム調整制御手段と、前記撮像手段による被写体の撮像の際に発光する発光手段と、前記被写体の撮影の際の感度を決定する感度決定手段と、前記感度決定手段により決定された感度及び前記発光手段の発光能力に基づいて、前記被写体の撮影の際に前記発光手段から発光される光の有効照射距離を求める距離算出手段と、前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離に基づいて、前記ズーム調整制御手段による調整を補助する撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置において、
前記被写体までの被写体距離を測距する測距手段を更に備え、前記実行制御手段は、前記撮影補助動作として、前記測距手段により測距された前記被写体距離と、前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離とを対比して表示する対比表示制御手段を含むことを特徴としている。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の撮像装置において、
前記被写体までの被写体距離を測距する測距手段を更に備え、前記実行制御手段は、前記測距手段により測距された前記被写体距離と、前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離との差分を算出する差分算出手段と、前記撮影補助動作として、前記差分算出手段により算出された前記差分を表示する差分表示制御手段と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記実行制御手段は、前記ズーム調整制御手段による前記ズーム量の調整度合を算出する調整度合算出手段と、前記撮影補助動作として、前記調整度合算出手段により算出された前記ズーム量の調整度合を表示する度合表示制御手段と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記実行制御手段は、前記ズーム調整制御手段による前記ズーム量の調整度合を算出する調整度合算出手段と、前記撮影補助動作として、前記調整度合算出手段により算出された前記ズーム量の調整度合に基づいて、前記ズーム調整制御手段により前記ズーム量を自動的に調整させるための制御指示を出力する出力制御手段と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像レンズの合焦位置を調整する自動合焦処理を行う合焦制御手段と、前記合焦制御手段による前記自動合焦処理が適正に行われたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記自動合焦処理が適正に行われていないと判定された場合に、前記実行制御手段による前記撮影補助動作を実行させずに、前記自動合焦処理が適正に行われなかったことを報知する報知制御手段と、を更に備えることを特徴としている。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記実行制御手段は、前記撮影補助動作を所定時間毎に実行することを特徴としている。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載の撮像装置において、
前記発光手段は、第１発光部と、当該発光手段の発光能力を増大させるために前記第１発光部に対して追加される第２発光部と、を含み、前記第１発光部及び前記第２発光部の合成ガイドナンバーを算出する算出手段を更に備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項９に記載の発明のプログラムは、
撮像レンズを通過した被写体の光学像を光電変換して被写体画像を生成する撮像手段と、前記撮像手段による被写体の撮像の際に発光する発光手段と、を備える撮像装置のコンピュータに、前記撮像手段により撮像される前記被写体画像のズーム量を調整するズーム調整制御手段、前記被写体の撮影の際の感度を決定する感度決定手段、前記感度決定手段により決定された感度及び前記発光手段の発光能力に基づいて、前記被写体の撮影の際に前記発光手段から発光される光の有効照射距離を求める距離算出手段、前記距離算出手段により算出された前記有効照射距離に基づいて、前記ズーム調整制御手段による調整を補助する撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、フラッシュを発光させる撮影の際の撮影条件の設定を適正に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。また、図２は、撮像装置１００のデータメモリ１５に記憶されているフラグテーブルＴの一例を模式的に示す図である。
【００１６】
本実施形態の撮像装置１００は、被写体の撮影の際のＩＳＯ感度及び発光部のフラッシュ発光能力に基づいて、被写体の撮影の際に発光部から発光される光の有効照射距離を求めて、当該有効照射距離に基づいて撮影条件の設定を補助する撮影補助動作を実行させる。
具体的には、図１に示すように、撮像装置１００は、撮像レンズ部１、電子撮像部２と、撮像処理部３と、画像処理部４と、メモリカード５と、発光部６と、発光制御部７と、表示部８と、表示処理部９と、スピーカ１０と、発音処理部１１と、操作入力部１２と、輝度センサ１３と、測距部１４と、データメモリ１５と、プログラムメモリ１６と、ＣＰＵ１７とを備えている。
【００１７】
撮像レンズ部１は、複数のレンズから構成され、ズームレンズ１ａやフォーカスレンズ１ｂ等を備えている。また、撮像レンズ部１は、被写体の撮像の際に、ズームレンズ１ａを光軸方向に移動させるズーム駆動部１ｃ、フォーカスレンズ１ｂを光軸方向に移動させる合焦駆動部１ｄ等を備えている。
【００１８】
電子撮像部２は、被写体を撮像して画像フレームを生成する。また、電子撮像部２ｂは、撮像レンズ部１の複数のレンズを通過した被写体像を二次元の画像信号に変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等から構成されている。
【００１９】
撮像処理部３は、電子撮像部２の制御や、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）の制御などを行う。
また、撮像処理部３は、電子撮像部２に所定の露出時間で被写体を撮像させ、当該電子撮像部２の撮像領域から画像フレームを読み出す。その後、撮像処理部３は、読み出した画像フレームを画像処理部４に転送する。
【００２０】
また、撮影時にライブビュー画像表示を行う場合には、撮像処理部３は、電子撮像部２により被写体を所定の撮像フレームレートで連続して撮像させて、ライブビュー画像表示用の画像フレームを逐次生成させる。
【００２１】
画像処理部４は、撮像処理部３から転送された画像フレームに基づいて、画質調整処理や解像度変換処理や画像圧縮処理等を行って表示用画像データや記録用画像データを生成する。
【００２２】
メモリカード５は、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成され、画像処理部４により生成された記録用画像データを記憶する。
【００２３】
発光部６は、第１発光部として、被写体の撮影の際にフラッシュを発光する内蔵発光部６１ａを備えている。また、発光部６は、内蔵発光部６１ａの駆動を制御する発光駆動部６１ｂを備えている。
【００２４】
また、発光部６は、フラッシュ発光能力を増大させるための外付発光ユニット６２を接続可能に構成されている。
外付発光ユニット６２は、第２発光部として、内蔵発光部６１ａに追加される外付発光部６２ａを備えている。また、外付発光ユニット６２は、外付発光部６２ａの駆動を制御する発光駆動部６２ｂと、外付発光部６２ａのガイドナンバーを記憶するＧＮ記憶部６２ｃを備えている。
【００２５】
発光制御部７は、被写体の撮影の際に、内蔵発光部６１ａや外付発光部６２ａからの発光を制御する。また、発光制御部７は、外付発光ユニット６２の接続を検知する接続検知部７ａと、内蔵発光部６１ａと外付発光部６２ａの合成ガイドナンバーを算出するＧＮ算出部７ｂを備えている。
【００２６】
ＧＮ算出部７ｂは、算出手段として、データメモリ１５に記憶されている内蔵発光部６１ａのガイドナンバーと、ＧＮ記憶部６２Ｃに記憶されている外付発光部６２ａのガイドナンバーを取得して、これらのガイドナンバーから合成ガイドナンバーを算出する（詳細後述）。
【００２７】
表示処理部９は、データメモリ１５に一時的に記憶されている表示データを読み出して表示部８に表示させる制御を行う。
表示部８は、表示処理部９からの出力信号に基づいて電子撮像部２により撮像された画像等を表示画面８ａ（図３（ａ）等参照）に表示する。具体的には、表示部８は、電子撮像部２による被写体の撮像により生成された複数の画像フレームに基づいてライブビュー画像や、記録用画像として撮影された記録用画像の確認表示等を表示する。
【００２８】
発音処理部１１は、データメモリ１５に記憶されている音声データを読み出してスピーカ１０から発音させる制御を行う。
【００２９】
操作入力部１２は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものであり、被写体の撮影指示に係るシャッターボタン１２ａ、機能選択や表示設定等に係るメニュー画面の表示指示に係るメニューボタン１２ｂ、動作モード等の選択や決定指示に係る選択決定ボタン１２ｃ、ズーム量の調整指示に係るズームボタン１２ｄ等を備え、これらのボタンの操作に応じて所定の操作信号をＣＰＵ１７に出力する。
【００３０】
ＣＰＵ１７は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、ＣＰＵ１７は、プログラムメモリ１６に記憶された撮像装置１００用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行うものである。
【００３１】
データメモリ１５は、例えば、フラッシュメモリ等により構成され、ＣＰＵ１７によって処理されるデータ等を一時記憶する。
【００３２】
また、データメモリ１５は、各種フラグを格納するフラグテーブルＴを記憶している（図２参照）。フラグテーブルＴは、例えば、図２に示すように、ＡＦが成功したか否かに係るＡＦ成功フラグや、撮影補助動作の設定内容に係る設定フラグや、シャッターボタン１２ａの半押しの有無に係る半押しフラグ等を格納する。
なお、フラグテーブルＴは、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更することができる。
【００３３】
設定フラグは、例えば、撮影補助動作の設定Ａ及び設定Ｂの各々に対応して設けられており、撮影補助動作として設定１が設定された場合には、設定ＡのフラグをＯＮにするとともに設定ＢのフラグをＯＦＦにし、設定２が設定された場合には、設定ＡのフラグをＯＦＦにするとともに設定ＢのフラグをＯＮにし、設定３が設定された場合には、設定Ａのフラグ及び設定ＢのフラグをＯＦＦにする。
ここで、設定１は、被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの対比バー表示Ａ１（図３（ａ）参照）や、被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの差分に係る被写体の撮影条件を表す第１ガイダンス表示Ａ２を表示させるものであり、設定２は、被写体画像のズーム量の調整度合に係る被写体の撮影条件を表す第２ガイダンス表示Ａ３（図４参照）を表示させるものであり、設定３は、ズーム駆動部１ｃによるズーム量を自動的に調整させるものである。
【００３４】
プログラムメモリ１６は、ＣＰＵ１７の動作に必要な各種プログラムやデータを記憶している。
このプログラムは、後述するズーム調整制御処理ルーチン、合焦制御処理ルーチン、感度決定処理ルーチン、測距処理ルーチン、距離算出処理ルーチン、対比表示制御処理ルーチン、差分算出処理ルーチン、差分表示制御処理ルーチン、調整度合算出処理ルーチン、度合表示制御処理ルーチン、出力制御処理ルーチン、判定処理ルーチン、報知制御処理ルーチンを含む。
ここでいうルーチンとは、コンピュータのプログラムの部分をなし、ある機能をもった一連の命令群のことである。
【００３５】
ズーム調整制御処理ルーチンは、電子撮像部２により被写体を撮像する際の被写体画像のズーム量を調整するズーム調整制御処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、ズーム調整制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、ユーザによる操作入力部１２のズームボタン１２ｄの所定操作に応じてズーム駆動部１ｃを制御してズームレンズ１ａを光軸方向に移動させる。
ここで、ＣＰＵ１７及びズーム駆動部１ｃは、ズーム調整制御手段を構成している。
【００３６】
合焦制御処理ルーチンは、被写体の撮影の際のフォーカスレンズ１ｂの合焦位置を調整する自動合焦処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、合焦制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、撮像処理部３の制御下にて電子撮像部２により生成された画像フレームを取得して、合焦駆動部１ｄによりフォーカスレンズ１ｂを光軸方向に移動させてコントラストＡＦ方式により合焦位置を調整する自動合焦処理を行う。
ここで、ＣＰＵ１７、電子撮像部２、撮像処理部３及び合焦駆動部１ｄは、合焦制御手段を構成している。
【００３７】
感度決定処理ルーチンは、ＣＰＵ１７を感度決定手段として機能させるためのプログラム部分である。即ち、感度決定処理ルーチンは、被写体の撮影の際のＩＳＯ感度を決定する感度決定処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、感度決定処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、自動露出処理により決定された露出値とデータメモリ１５に記憶されているプログラム線図に基づいて、ＩＳＯ感度を決定する。このとき、ＣＰＵ１７は、ＩＳＯ感度と併せて、レンズの絞り値と、シャッタースピードと、フラッシュのＯＮ／ＯＦＦを決定する。
ここで、フラッシュのＯＮ／ＯＦＦは、例えば、シャッタースピードが１／６０以上の場合にフラッシュをＯＮにし、シャッタースピードが１／６０よりも小さい場合にフラッシュをＯＦＦにする。
なお、感度決定処理にて、所定量の露出補正を行うＥＶ補正（ＥＶシフト）を行う場合には、当該ＥＶ補正値を考慮して、ＩＳＯ感度と、レンズの絞り値と、シャッタースピードと、フラッシュのＯＮ／ＯＦＦを決定する。
【００３８】
測距処理ルーチンは、被写体までの被写体距離を測距する測距処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、測距処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、自動合焦処理後のフォーカスレンズ１ｂ及びズームレンズ１ａの光軸方向の位置から被写体距離Ｄｏを換算する。なお、被写体距離の換算は、例えば、ＣＰＵ１７による所定の換算プログラムの実行に基づいて行われても良いし、所定の換算テーブルを用いて行われても良い。
ここで、ＣＰＵ１７、電子撮像部２、撮像処理部３及び合焦駆動部１ｄは、測距手段を構成している。
【００３９】
距離算出処理ルーチンは、ＣＰＵ１７を距離算出手段として機能させるためのプログラム部分である。即ち、距離算出処理ルーチンは、感度決定処理にて決定されたＩＳＯ感度及び内蔵発光部６１ａの発光能力に基づいて、被写体の撮影の際に内蔵発光部６１ａから発光される光の有効照射距離Ｄｆを求める距離算出処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、距離算出処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、感度決定処理にて決定されたＩＳＯ感度と、データメモリ１５に記憶されている内蔵発光部６１ａのガイドナンバーＧＮ（フラッシュ発光能力）と、ズームレンズ１ａの光軸方向の位置から換算した焦点距離ｆを下記式（１）に代入して、フラッシュの有効照射距離Ｄｆを算出する。
【数１】
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【００４０】
対比表示制御処理ルーチンは、撮影条件の設定を補助する撮影補助動作として、測距処理にて測距された被写体距離Ｄｏと、距離算出処理にて算出された有効照射距離Ｄｆとを対比して表示部８に表示させる対比表示制御処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、対比表示制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、ユーザによる操作入力部１２の所定操作に基づいて撮影補助動作が設定１に設定されている場合に、表示部８に表示させるための被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとを対比させた対比バー表示Ａ１に係る表示データを生成して、当該表示データに基づいて対比バー表示Ａ１をライブビュー画像に重畳させて表示画面８ａの上側に表示させる（図３（ａ）参照）。被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの対比バー表示Ａ１は、ユーザによる被写体の撮影に係るガイダンスを表すものである。
ここで、ＣＰＵ１７及び表示部８は、距離算出処理にて算出された有効照射距離Ｄｆに基づいて、撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段を構成している。
【００４１】
差分算出処理ルーチンは、ＣＰＵ１７を差分算出手段として機能させるためのプログラム部分である。即ち、差分算出処理ルーチンは、測距処理にて測距された被写体距離Ｄｏと、距離算出処理にて算出された有効照射距離Ｄｆとの差分を算出させる差分算出処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
【００４２】
差分表示制御処理ルーチンは、撮影条件の設定を補助する撮影補助動作として、差分算出処理にて算出された被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの差分を表示させる差分表示制御処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、差分表示制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、ユーザによる操作入力部１２の所定操作に基づいて撮影補助動作が設定１に設定されている場合に、表示部８に表示させるための「フラッシュが届きません  あと６０ｃｍ被写体に寄るか  又は  ズームをワイド側に調整するか  した上で撮影して下さい」等の第１ガイダンス表示Ａ２に係る表示データを生成して、当該表示データに基づいて第１ガイダンス表示Ａ２をライブビュー画像に重畳させて被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの対比バー表示Ａ１の下側に表示させる（図３（ａ）参照）。第１ガイダンス表示Ａ２は、被写体の撮影条件を表すものである。
そして、ユーザによりズームがワイド側に調整されることで、フラッシュの有効照射距離Ｄｆ内での撮影となるように撮影条件が調整されると、ＣＰＵ１７は、有効照射距離Ｄｆのバー表示の下側に「フラッシュが届きます」等を表示部８に表示させる（図３（ｂ）参照）。
ここで、ＣＰＵ１７及び表示部８は、距離算出処理にて算出された有効照射距離Ｄｆに基づいて、撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段を構成している。
【００４３】
調整度合算出処理ルーチンは、ＣＰＵ１７を調整度合算出手段機能させるためのプログラム部分である。即ち、ズーム調整制御処理における被写体画像のズーム量の調整度合を算出する調整度合算出処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、調整度合算出処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、感度決定処理にて決定されたＩＳＯ感度と、データメモリ１５に記憶されている内蔵発光部６１ａのガイドナンバーＧＮと、差分算出処理にて算出された被写体距離Ｄｏを下記式（２）に代入して、フラッシュの有効照射距離Ｄｆ内となる焦点距離ｆｌを算出する。その後、ＣＰＵ１７は、算出された焦点距離ｆｌからズームレンズ１ａの光軸方向の位置を換算して、現在のズームレンズ１ａの光軸方向の位置からズーム量の調整度合として、ライブビュー画像の左下のズームインジケータＩにおけるフラッシュの有効照射距離Ｄｆ内となるズームのワイド側の調整限界位置Ｚｌを算出する。
【数２】
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【００４４】
度合表示制御処理ルーチンは、撮影条件の設定を補助する撮影補助動作として、調整度合算出処理にて算出された被写体画像のズーム量の調整度合を表示させる度合表示制御処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、度合表示制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、ユーザによる操作入力部１２の所定操作に基づいて撮影補助動作が設定２に設定されている場合に、表示部８に表示させるための第２ガイダンス表示Ａ３、即ち、ライブビュー画像の左下のズームインジケータＩにおけるズームのワイド側の調整限界位置Ｚｌよりもワイド側となる部分（図中、ドットで表示された部分）に係る表示データを生成して、当該表示データに基づいて第２ガイダンス表示Ａ３をライブビュー画像に重畳させてズームインジケータＩ内に表示させる（図４参照）。第２ガイダンス表示Ａ３は、被写体の撮影条件を表すものである。
さらに、ＣＰＵ１７は、ズームインジケータＩの上側に、「フラッシュが届きません」等をユーザによる被写体の撮影に係るガイダンスとして表示部８に表示させる。
ここで、ＣＰＵ１７及び表示部８は、距離算出処理にて算出された有効照射距離Ｄｆに基づいて、撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段を構成している。
なお、ズームインジケータＩにおける「Ｗ」は、「ＷＩＤＥ側」を表し、「Ｔ」は「ＴＥＬＥ側」を表している。
【００４５】
出力制御処理ルーチンは、撮影条件の設定を補助する撮影補助動作として、調整度合算出処理にて算出された被写体画像のズーム量の調整度合に基づいて、ズーム駆動部１ｃによるズーム量を自動的に調整させるための制御指示をズーム駆動部１ｃに出力する指示出力処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、出力制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、ユーザによる操作入力部１２の所定操作に基づいて撮影補助動作が設定３に設定されている場合に、ズーム駆動部１ｃによるズーム量の調整度合に基づいてズームレンズ１ａの駆動制御指示を生成して、当該駆動制御指示をＣＰＵ１７に出力して、ズーム駆動部１ｃによりズームレンズ１ａをワイド側に移動させて被写体画像のズーム量を調整限界位置Ｚｌよりもワイド側に自動的に調整させる。
ここで、ＣＰＵ１７及びズーム駆動部１ｃは、距離算出処理にて算出された有効照射距離Ｄｆに基づいて、撮影補助動作の実行を制御する実行制御手段を構成している。
【００４６】
判定処理ルーチンは、ＣＰＵ１７を判定手段として機能させるためのプログラム部分である。即ち、判定処理ルーチンは、自動合焦処理が適正に行われたか否かを判定する判定処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、判定処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、自動合焦処理にて算出されたＡＦ評価値（コントラスト）が所定値以上になったか否かに応じて自動合焦処理が適正に行われたか否かを判定する。
【００４７】
報知制御処理ルーチンは、判定処理にて自動合焦処理が適正に行われていないと判定された場合に、撮影補助動作を実行させずに、自動合焦処理が適正に行われなかったことを報知する報知制御処理に係る機能をＣＰＵ１７に実現させるための命令群を含む。
具体的には、報知制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、撮影補助動作を実行させずに、ＡＦ枠Ｆ（図３（ｂ）等参照）を赤色として表示部８に表示させることで自動合焦処理が適正に行われなかったことを報知する。
ここで、ＣＰＵ１７及び表示部８は、報知制御手段を構成している。
【００４８】
次に、撮像装置１００による撮影モード処理について図５〜図７を参照して説明する。
図５は、撮影モード処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００４９】
撮影モード処理は、ユーザによる操作入力部１２の所定操作に基づいて動作モードとして撮影モードが選択された場合に実行される処理である。
図５に示すように、先ず、ＣＰＵ１７は、撮影モードが終了しているか判定して（ステップＳ１）、ここでは、撮影モードが終了していないと判定されるので（ステップＳ１；ＮＯ）、続けて、ユーザによる操作入力部１２のメニューボタン１２ｂ等の所定操作に基づいてメニュー処理の実行が指示されているか否かを判定する（ステップＳ２）。
ここで、メニュー処理の実行が指示されていると判定されると（ステップＳ２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、表示処理部９により所定のメニュー画面を表示部８に表示させる。
【００５０】
そして、ユーザによる操作入力部１２の選択決定ボタン１２ｃ等の所定操作に基づいて、設定１〜設定３の撮影補助動作の中で何れかの設定（例えば、設定１等）が選択されると、ＣＰＵ１７は、選択された撮影補助動作の内容を設定する（ステップＳ３）。続けて、ＣＰＵ１７は、設定された撮影補助動作に応じて設定フラグを設定してデータメモリ１５のフラグテーブルＴに書き込む（ステップＳ４）。
例えば、ＣＰＵ１７は、撮影補助動作の内容として設定１が設定された場合には、設定ＡのフラグをＯＮにするとともに設定ＢのフラグをＯＦＦにし、設定２が設定された場合には、設定ＡのフラグをＯＦＦにするとともに設定ＢのフラグをＯＮにし、設定３が設定された場合には、設定Ａのフラグ及び設定ＢのフラグをＯＦＦにする。
【００５１】
次に、撮像処理部３は、電子撮像部２によりライブビュー画像表示に応じた所定の撮像フレームレートで被写体を撮像させる（ステップＳ５）。また、ステップＳ２にて、メニュー処理の実行が指示されていないと判定された場合にも（ステップＳ２；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、処理をステップＳ５に移行させる。
そして、ＣＰＵ１７は、当該電子撮像部２による撮像によって生成されたライブビュー画像表示用の画像フレームに基づいて、表示処理部９によりライブビュー画像を表示部８に表示させる（ステップＳ６）。
【００５２】
次に、ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴを参照して半押しフラグがＯＮに設定されているか否かを判定する（ステップＳ７）。ここで、半押しフラグが設定されていないと判定されると（ステップＳ７；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、ユーザにより操作入力部１２のシャッターボタン１２ａが半押し操作されているか否かを判定する（ステップＳ８）。
ここで、シャッターボタン１２ａが半押し操作されていないと判定されると（ステップＳ８；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、処理をステップＳ１に移行させる。
【００５３】
一方、ステップＳ８にて、シャッターボタン１２ａが半押し操作されたと判定されると（ステップＳ８；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴに半押しフラグＯＮを書き込み（ステップＳ９）、撮影条件設定処理を実行する（ステップＳ１０）。
【００５４】
ここで、撮影条件設定処理について図６を参照して説明する。
図６は、撮影条件設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００５５】
図６に示すように、合焦制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、コントラストＡＦ方式によって合焦位置を調整する自動合焦処理を行って、合焦駆動部１ｄによりフォーカスレンズ１ｂを光軸方向に移動させて当該フォーカスレンズ１ｂの光軸方向の位置を決定する（ステップＳ１０１）。
【００５６】
その後、ＣＰＵ１７は、判定処理ルーチンにより、自動合焦処理にて算出されたＡＦ評価値（コントラスト）が所定値以上になったか否かに応じて自動合焦処理が適正に行われたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
ここで、自動合焦処理が適正に行われたと判定されると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴにＡＦ成功フラグ＝１を書き込み（ステップＳ１０３）、一方、自動合焦処理が適正に行われていないと判定されると（ステップＳ１０２；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴにＡＦ成功フラグ＝０を書き込む（ステップＳ１０４）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ１７は、被写体の撮像の際の露出条件を調整する自動露出処理を行って、露出値を決定する（ステップＳ１０５）。
その後、感度決定処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、自動露出処理により決定された露出値とデータメモリ１５に記憶されているプログラム線図に基づいて、ＩＳＯ感度と、レンズの絞り値と、シャッタースピードと、フラッシュのＯＮ／ＯＦＦを決定する（ステップＳ１０６）。ここでは、フラッシュＯＮが設定されるものとする。
これにより、撮影条件調整処理を終了する。
【００５８】
その後、図５に示すように、ＣＰＵ１７は、撮影補助動作設定処理を実行する（ステップＳ１１）。
【００５９】
ここで、撮影補助動作設定処理について図７を参照して説明する。
図７は、撮影補助動作設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【００６０】
ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴを参照してＡＦ成功フラグが１であるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。ここで、ＡＦ成功フラグが１であると判定されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、ＡＦ枠Ｆを緑色表示に設定する（ステップＳ１１２）。
その後、ＣＰＵ１７は、測距処理ルーチンにより、自動合焦処理後のフォーカスレンズ１ｂ及びズームレンズ１ａの光軸方向の位置を取得した後（ステップＳ１１３）、当該フォーカスレンズ１ｂ及びズームレンズ１ａの光軸方向の位置から被写体距離Ｄｏを換算する（ステップＳ１１４）。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１７は、距離算出処理ルーチンにより、自動露出処理にて決定されたＩＳＯ感度と、データメモリ１５に記憶されている内蔵発光部６１ａのガイドナンバーＧＮと、ズームレンズ１ａの光軸方向の位置から換算した焦点距離ｆを式（１）に代入して、フラッシュの有効照射距離Ｄｆを算出する（ステップＳ１１５）。
【００６２】
続けて、ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴを参照して設定フラグの設定ＡのフラグがＯＮであるか否か、即ち、撮影補助動作が設定１に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１６）。
ここで、設定ＡのフラグがＯＮであると判定されると（ステップＳ１１６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、差分算出処理ルーチンにより、測距処理にて測距された被写体距離Ｄｏと、距離算出処理にて算出された有効照射距離Ｄｆとの差分を算出する差分算出処理を行う（ステップＳ１１７）。
その後、ＣＰＵ１７は、対比表示制御処理ルーチンにより、被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとを対比させたバー表示に係る表示データを生成するとともに、差分表示制御処理ルーチンにより、ＣＰＵ１７は、被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの差分に係る第１ガイダンス表示Ａ２（「フラッシュが届きません  あと６０ｃｍ被写体に寄るか  又は  ズームをワイド側に調整するか  した上で撮影して下さい」等；図３（ａ）参照）に係る表示データを生成する（ステップＳ１１８）。
【００６３】
一方、ステップＳ１１６にて、設定フラグの設定ＡのフラグがＯＮではないと判定されると（ステップＳ１１６；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、調整度合算出処理ルーチンにより、感度決定処理にて決定されたＩＳＯ感度と、データメモリ１５に記憶されている内蔵発光部６１ａのガイドナンバーＧＮと、差分算出処理にて算出された被写体距離Ｄｏを式（２）に代入して、フラッシュの有効照射距離Ｄｆ内となる焦点距離ｆｌを算出する（ステップＳ１１９）。その後、ＣＰＵ１７は、算出された焦点距離ｆｌからズームレンズ１ａの光軸方向の位置を換算して、現在のズームレンズ１ａの光軸方向の位置からズーム量の調整度合として、ズームインジケータＩにおけるズーム調整限界位置Ｚｌを算出する（ステップＳ１１Ａ）。
【００６４】
続けて、ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴを参照して設定フラグの設定ＢのフラグがＯＮであるか否か、即ち、撮影補助動作が設定２に設定されているか否かを判定する（ステップＳ１１Ｂ）。
ここで、設定ＢのフラグがＯＮであると判定されると（ステップＳ１１Ｂ；ＹＥＳ）、図４に示したように、ＣＰＵ１７は、度合表示制御処理ルーチンにより、表示部８に表示させるための第２ガイダンス表示Ａ３、即ち、ライブビュー画像の左下のズームインジケータＩにおけるズームのワイド側の調整限界位置Ｚｌよりもワイド側となる部分に係る表示データを生成する（ステップＳ１１Ｃ）。
【００６５】
一方、ステップＳ１１１にて、設定ＢのフラグがＯＮではない、即ち、撮影補助動作の内容が設定３に設定されていると判定されると（ステップＳ１１Ｂ；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、出力制御処理ルーチンにより、ズーム駆動部１ｃによるズーム量の調整度合に基づいてズームレンズ１ａの駆動制御指示を生成する（ステップＳ１１Ｄ）。
【００６６】
なお、ステップＳ１１１にて、ＡＦ成功フラグが１ではない（ＡＦ成功フラグ＝０）と判定されると（ステップＳ１１１；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、報知制御処理ルーチンにより、撮影補助動作を実行させずに、ＡＦ枠Ｆを赤色表示に設定する（ステップＳ１１Ｅ）。
これにより、撮影補助動作設定処理を終了する。
【００６７】
その後、図５に示すように、ＣＰＵ１７は、処理をステップＳ１に移行させて、それ以降の処理を繰り返し実行する。
そして、ステップＳ６にて、ＣＰＵ１７は、設定されている撮影補助動作の内容に応じて、所定の画面をライブビュー画像に重畳させて表示部８に表示させたり、ズームレンズ１ａを光軸方向に移動させる。即ち、設定１が設定されている場合には、ＣＰＵ１７は、対比表示制御処理ルーチンにより、生成された表示データに基づいて所定の被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの対比バー表示Ａ１を表示させ、差分表示制御処理ルーチンにより、生成された表示データに基づいて所定の被写体距離Ｄｏと有効照射距離Ｄｆとの差分に係る第１ガイダンス表示Ａ２を表示させる。また、設定２が設定されている場合には、ＣＰＵ１７は、度合表示制御処理ルーチンにより、被写体画像のズーム量の調整度合に係る第２ガイダンス表示Ａ３をライブビュー画像に重畳させて表示部８に表示させる。また、設定３が設定されている場合には、ＣＰＵ１７は、出力制御処理ルーチンにより、生成された駆動制御指示に基づいて、被写体画像のズーム量が調整限界位置Ｚｌよりもワイド側となるようにズーム駆動部１ｃによりズームレンズ１ａをワイド側に移動させる。
【００６８】
その後、ステップＳ７にて、半押しフラグがＯＮに設定されていると判定されると（ステップＳ７；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、ユーザによるシャッターボタン１２ａの半押し操作が維持されているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ここで、シャッターボタン１２ａの半押し操作が維持されていないと判定されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、ＣＰＵ１７は、データメモリ１５のフラグテーブルＴに半押しフラグＯＦＦを書き込む（ステップＳ１３）。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１７は、ユーザにより操作入力部１２のシャッターボタン１２ａが全押し操作されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。また、ステップＳ１２にて、シャッターボタン１２ａの半押し操作が維持されていると判定された場合にも（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１７は、処理をステップＳ１４に移行させる。
ここで、シャッターボタン１２ａが全押し操作されたと判定されると（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、撮像処理部３は、電子撮像部２により被写体の記録用画像を撮像させる（ステップＳ１５）。続けて、ＣＰＵ１７は、当該電子撮像部２による撮像によって生成された記録用画像の画像フレームに対して所定の画像処理等を施した後、メモリカード５に記憶させる（ステップＳ１６）。その後、ＣＰＵ１７は、記録用画像の画像フレームに基づいて、表示処理部９により記録済みの記録用画像を表示部８に、どのように記録されたか確認するための確認表示をさせる（ステップＳ１７）。
【００７０】
その後、ＣＰＵ１７は、処理をステップＳ１に移行させて、それ以降の処理を繰り返し実行する。
【００７１】
以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、被写体の撮影の際のＩＳＯ感度及び発光部６のフラッシュ発光能力に基づいて、被写体の撮影の際に発光部６から発光される光の有効照射距離Ｄｆを求める距離算出処理を行って、当該有効照射距離Ｄｆに基づいて撮影条件の設定、特に、ズーム量の調整を補助する撮影補助動作を実行することができる。
具体的には、撮影補助動作として設定１が設定されている場合には、測距処理により測距された被写体距離Ｄｏと距離算出処理により算出された有効照射距離Ｄｆとを対比してバー表示したり、測距処理により測距された被写体距離Ｄｏと距離算出処理により算出された有効照射距離Ｄｆとの差分をガイダンス表示することができ、撮影補助動作として設定２が設定されている場合には、調整度合算出処理により算出されたズーム駆動部１ｃによるズームレンズ１ａの調整度合をガイダンス表示することができる。従って、これらを参考にして、ユーザはフラッシュを発光させる撮影の撮影条件の設定を適正に行うことができる。
また、撮影補助動作として設定３が設定されている場合には、ズームレンズ１ａの調整度合に基づいてズーム駆動部１ｃによりズーム量を自動的に調整させることができ、ユーザが所定の作業を行わなくとも、フラッシュを発光させる撮影の際の撮影条件を自動的に適正に設定することができる。
【００７２】
また、自動合焦処理が適正に行わなかった場合に、撮影補助動作を実行せずに自動合焦処理が適正に行われなかったことをＡＦ枠Ｆを赤色表示して報知するので、ユーザは自動合焦処理が適正に行われなかったことを認識することができる。その後、適正に自動合焦処理が行われた場合には再度撮影補助動作が実行されることで、ユーザはフラッシュを発光させる撮影の撮影条件の設定を適正に行うことができる。
【００７３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、内蔵発光部６１ａのみを用いてフラッシュ発光する場合における撮影モード処理について説明したが、これに限られるものではなく、発光部６のフラッシュ発光能力を増大させるために外付発光ユニット６２を接続して、内蔵発光部６１ａ及び外付発光部６２ａを用いてフラッシュ発光させるようにしても良い。
かかる場合において、内蔵発光部６１ａ及び外付発光部６２ａの合成ガイドナンバーＧＮは、例えば、外付発光ユニット６２の接続が接続検知部７ａにより検知されると、ＧＮ算出部７ｂによって、データメモリ１５に記憶されている内蔵発光部６１ａのガイドナンバーＦ１の二乗とＧＮ記憶部６２ｃに記憶されている外付発光部６２ａのガイドナンバーＦ２の二乗とを加算した値の平方根をとることにより算出される（図８参照）。
このような構成としても、上記実施形態と同様に、撮影補助動作として設定１や２が設定されている場合には、ユーザは、フラッシュを発光させる撮影の撮影条件の設定を適正に行うことができ、また、撮影補助動作として設定３が設定されている場合には、フラッシュを発光させる撮影の際の撮影条件を自動的に適正に設定することができる。
【００７４】
また、上記実施形態にあっては、露出値の決定に、電子撮像部２を用いるようにしたが、これに限られるものではなく、例えば、輝度センサ１３を用いても良い。
【００７５】
さらに、上記実施形態にあっては、被写体距離Ｄｏを自動合焦処理後のフォーカスレンズ１ｂ及びズームレンズ１ａの光軸方向の位置から換算するようにしたが、これに限られるものではなく、位相差センサ等の測距部１４から出力される測距データを用いて特定しても良い。
【００７６】
また、上記実施形態にあっては、対比表示制御処理、差分表示制御処理、度合表示制御処理、指示出力制御処理をシャッターボタン１２ａの半押し操作の際に行うようにしたが、これに限られるものではなく、所定時間毎、例えば、それぞれ対応する撮影補助動作をライブビュー画像に係る画像フレームを取得する毎に実行するようにしても良い。
【００７７】
さらに、上記実施形態にあっては、撮影補助動作に係る撮影条件や指標をガイダンス表示するようにしたが、撮影条件や指標の報知方法はこれに限られるものではなく、例えば、発音処理部１１によりスピーカ１０から所定の音声を発音するようにしても良い。
【００７８】
また、撮像装置１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
さらに、上記実施形態にあっては、ズーム調整制御手段、合焦制御手段、感度決定手段、測距手段、距離算出手段、対比表示制御手段、差分算出手段、差分表示制御手段、調整度合算出手段、度合表示制御手段、出力制御手段、判定手段、報知制御手段としての機能を、ＣＰＵ１７によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、例えば、各種機能を実現するためのロジック回路等から構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置のデータメモリに記憶されるフラグテーブルの一例を模式的に示す図である。
【図３】図１の撮像装置の表示部に表示されるライブビュー画面の一例を示す図である。
【図４】図１の撮像装置の表示部に表示されるライブビュー画面の一例を示す図である。
【図５】図１の撮像装置による撮影モード処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】図５の撮影モード処理における撮影条件設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図５の撮影モード処理における撮影補助動作設定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】撮像装置による合成ガイドナンバーの算出を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８０】
１００  撮像装置
１      撮像レンズ部
１ａ    ズームレンズ
１ｂ    フォーカスレンズ
１ｃ    ズーム駆動部
１ｄ    合焦駆動部
２      電子撮像部
３      撮像処理部
６      発光部
６１ａ  内蔵発光部
６２ａ  外付発光部
８      表示部
１２    操作入力部
１３    輝度センサ
１４    測距部
１６    プログラムメモリ
１７    ＣＰＵ
【図１】
2010078631.tif 000005
【図２】
2010078631.tif 000006
【図３】
2010078631.tif 000007
【図４】
2010078631.tif 000008
【図５】
2010078631.tif 000009
【図６】
2010078631.tif 000010
【図７】
2010078631.tif 000011
【図８】
2010078631.tif 000012