(57)【要約】【課題】薄紙等のコシの弱い用紙の場合でも、用紙先端が排紙トレイ面にひっかかって先端部が丸まってしまう不具合を確実に解決可能な排紙装置を提供すること。【解決手段】第一のニップＮ１及び第二のニップＮ２から排紙される用紙Ｐと用紙載置面である緩斜面４ｂとのなす角度である排紙角度θａ、θｅが、用紙Ｐの先端が緩斜面２ａに引っ掛かることで生じる用紙の丸まりが非発生な角度となるように、第一のニップＮ１及び第二のニップＮ２と緩斜面４ｂとを設け、その排紙角度を維持可能な高さ範囲内で設定された「所定の高さＹ１」に達した際に、第一のニップＮ１から上位の第二のニップＮ２へ排紙経路を切り換える切り換え手段を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙トレイの用紙載置面に向かって用紙を排紙する排紙実行部を機枠側面にその上下方向に沿って複数設けた排紙手段と、
前記用紙載置面に積載された用紙の高さを検出する用紙高さ検出手段と、
その用紙高さ検出検出手段で検出した用紙の高さが所定の高さに達した際に、下位の前記排紙実行部から直近の上位の前記排紙実行部へ排紙経路を切り換える切り換え手段とを備えてなり、
前記排紙実行部と前記用紙載置面とを、夫々の前記排紙実行部で排紙される用紙と前記用紙載置面とのなす角度である排紙角度が、用紙の先端が用紙載置面に引っ掛かることで生じる用紙の丸まりが非発生な角度となるように設け、
前記所定の高さは、任意の高さの前記排紙実行部からの排紙が前記排紙角度を維持可能な範囲内で、または、任意の高さの前記排紙実行部から正常に排紙可能な範囲内で設定されることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記用紙載置面は、前記機枠側面から突設され、積載された用紙が前記機枠側面に向かって滑落可能で前記排紙角度の維持が困難となる急斜面と、その急斜面と連続して形成され、前記排紙実行部から排紙される用紙の先端を着接させる緩斜面とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
前記用紙載置面に積載された用紙をその都度上方から押え付ける用紙押え手段を備え、
前記用紙高さ検出手段は、前記用紙押え手段による用紙の押え位置の変化を利用して積載された用紙の高さを検出することを特徴とする請求項１または２に記載の排紙装置。
【請求項４】
前記用紙高さ検出手段は、前記用紙載置面の積載上限の高さをも検知することを特徴とする請求項３に記載の排紙装置。
【請求項５】
前記用紙載置面の積載上限の高さを検知する用紙満杯検知手段を備え、
前記用紙高さ検出手段は、前記用紙満杯検知手段を兼用していることを特徴とする請求項１または２に記載の排紙装置。
【請求項６】
前記排紙手段は、用紙を挟入して搬入可能に上下方向に沿って並設された３つのローラを備え、前記３つのローラのうち、中間のローラが正逆回転駆動可能であり、前記排紙実行部は、前記３つのローラのうち、前記中間のローラとその下位のローラとで形成された第一のニップと、前記中間のローラとその上位のローラとで形成された第二のニップとでなることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の排紙装置。
【請求項７】
前記排紙手段は、用紙を搬入可能に上下方向に沿って並設された回転駆動可能な一対のローラが上下方向に沿って複数配設されてなり、前記排紙実行部は、その一対のローラが並設されて形成されたニップであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の排紙装置。
【請求項８】
前記ニップは、前記用紙載置面に向かって用紙を繰り出し可能に斜設されていることを特徴とする請求項６または７に記載の排紙装置。
【請求項９】
前記切り換え手段は、前記所定の高さの情報が用紙の種類毎に記憶され、その用紙の種類に対応した情報に基づいて用紙の高さが所定の高さに達したか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の排紙装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか１項に記載の排紙装置と、
前記用紙を積載するスタックトレイと、
該スタックトレイに積載された用紙の束をステイプルするステイプルユニットと
を備え、
前記スタックトレイは、用紙を最下位の前記排紙実行部へ導く排紙経路の一部と兼用したことを特徴とする後処理装置。
【請求項１１】
用紙に画像を形成可能に構成されると共に請求項１乃至９の何れか１項に記載の排紙装置を組み込んだことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
用紙に画像を形成可能に構成されると共に請求項１０に記載の後処理装置を組み込んだことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で画像形成された用紙を排紙する排紙装置、その排紙装置を備えた後処理装置、その排紙装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の排紙装置として、用紙先端ガイド手段により排紙手段から排紙される用紙の先端部を乗せた状態で用紙をその排紙方向に案内し、上記先端部を乗せた部分の開放動作によって用紙を開放するものがある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３８４４１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した排紙装置は、排紙不良や挟持痕の問題を来すことなく簡単な構成で、用紙先端が排紙トレイの用紙載置面にひっかかって先端部が丸まってしまう不具合を解決できる好適なものであるが、しかしながら、薄紙等のコシの弱い用紙の場合には用紙の先端部を載せて案内することが困難な場合がある。
【０００４】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、排紙トレイへの載置可能枚数を減らすことなく、薄紙等のコシの弱い用紙の場合でも、用紙先端が用紙載置面にひっかかって先端部が丸まってしまう不具合を確実に解決可能な排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記技術課題を解決するために、本発明は、下記の技術的手段を講じた。
請求項１にかかる発明は、排紙トレイの用紙載置面に向かって用紙を排紙する排紙実行部を機枠側面にその上下方向に沿って複数設けた排紙手段と、前記用紙載置面に積載された用紙の高さを検出する用紙高さ検出手段と、その用紙高さ検出検出手段で検出した用紙の高さが所定の高さに達した際に、下位の前記排紙実行部から直近の上位の前記排紙実行部へ排紙経路を切り換える切り換え手段とを備えてなり、前記排紙実行部と前記用紙載置面とを、夫々の前記排紙実行部で排紙される用紙と前記用紙載置面とのなす角度である排紙角度が、用紙の先端が用紙載置面に引っ掛かることで生じる用紙の丸まりが非発生な角度となるように設け、前記所定の高さは、任意の高さの前記排紙実行部からの排紙が前記排紙角度を維持可能な範囲内で、または、任意の高さの前記排紙実行部から正常に排紙可能な範囲内で設定される排紙装置を特徴とする。
請求項２にかかる発明は、請求項１において、前記用紙載置面は、前記機枠側面から突設され、積載された用紙が前記機枠側面に向かって滑落可能で前記排紙角度の維持が困難となる急斜面と、その急斜面と連続して形成され、前記排紙実行部から排紙される用紙の先端を着接させる緩斜面とを備えてなることを特徴とする。
請求項３にかかる発明は、請求項１または２において、前記用紙載置面に積載された用紙をその都度上方から押え付ける用紙押え手段を備え、前記用紙高さ検出手段は、前記用紙押え手段による用紙の押え位置の変化を利用して積載された用紙の高さを検出することを特徴とする。
請求項４にかかる発明は、請求項３において、前記用紙高さ検出手段は、前記用紙載置面の積載上限の高さをも検知することを特徴とする。
請求項５にかかる発明は、請求項１または２において、前記用紙載置面の積載上限の高さを検知する用紙満杯検知手段を備え、前記用紙高さ検出手段は、前記用紙満杯検知手段を兼用していることを特徴とする。
請求項６にかかる発明は、請求項１乃至５の何れかにおいて、前記排紙手段は、用紙を挟入して搬入可能に上下方向に沿って並設された３つのローラを備え、前記３つのローラのうち、中間のローラが正逆回転駆動可能であり、前記排紙実行部は、前記３つのローラのうち、前記中間のローラとその下位のローラとで形成された第一のニップと、前記中間のローラとその上位のローラとで形成された第二のニップとでなることを特徴とする。
請求項７にかかる発明は、請求項１乃至５の何れかにおいて、前記排紙手段は、用紙を搬入可能に上下方向に沿って並設された回転駆動可能な一対のローラが上下方向に沿って複数配設されてなり、前記排紙実行部は、その一対のローラが並設されて形成されたニップであることを特徴とする。
請求項８にかかる発明は、請求項６または７において、前記ニップは、前記用紙載置面に向かって用紙を繰り出し可能に斜設されていることを特徴とする。
請求項９にかかる発明は、請求項１乃至８の何れかにおいて、前記切り換え手段は、前記所定の高さの情報が用紙の種類毎に記憶され、その用紙の種類に対応した情報に基づいて用紙の高さが所定の高さに達したか否かを判断することを特徴とする。
請求項１０にかかる発明は、請求項１乃至９の何れか１項に記載の排紙装置と、前記用紙を積載するスタックトレイと、該スタックトレイに積載された用紙の束をステイプルするステイプルユニットとを備え、前記スタックトレイは、用紙を最下位の前記排紙実行部へ導く排紙経路の一部と兼用した後処理装置を特徴とする。
請求項１１にかかる発明は、用紙に画像を形成可能に構成されると共に請求項１乃至９の何れか１項に記載の排紙装置を組み込んだ画像形成装置を特徴とする。
請求項１２にかかる発明は、用紙に画像を形成可能に構成されると共に請求項１０に記載の後処理装置を組み込んだ画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、排紙トレイへの載置可能枚数を減らすことなく、薄紙等のコシの弱い用紙の場合でも、用紙先端が用紙載置面にひっかかって先端部が丸まってしまう不具合を解決可能な排紙装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。本実施の形態は、本発明の要部である排紙装置が組み込まれ、所望の画像を用紙に形成する画像形成装置と併設される後処理装置が例示されている。
【０００８】
本実施の形態にかかる後処理装置は、図１において、搬送手段１と、切り換え手段２と、排紙手段３と、排紙トレイ４と、用紙押え手段５と、用紙高さ検出手段６と、スタックトレイ部７と、ステイプルユニット８とを備える。
【０００９】
搬送手段１は、機枠ｍの前側面側に設けられ、外部から受け入れた用紙Ｐを挟入して装置内方へ送り込み可能に並設された回転駆動可能な入り口搬送ローラ対１１と、その入り口搬送ローラ対１１から装置内中央に向かって水平状に延設され用紙Ｐが搬送される第一の搬送経路１２と、その第一の搬送経路１２の終端部に設けられ用紙Ｐを挟入して装置後方へ送り出し可能に並設された回転駆動可能な一対の中間搬送ローラ１３と、その中間搬送ローラ１３から装置後部に向かって水平状に延設され用紙Ｐが搬送される第二の搬送経路１４と、中間搬送ローラ１３から装置後部に向かって下向き傾斜状に延設され用紙Ｐが搬送される第三の搬送経路１５とを備える。
【００１０】
その第三の搬送経路１５を形成する上下のガイド板のうち、下側のガイド板は、装置後方に向かって下向きに斜設された第一の下ガイド板１５１と、その第一の下ガイド板１５１から所要の間隔をおいて、後述するローラ３１側へ一端側が延出された水平状の第二の下ガイド板１５２とを備えて構成される。この第二の下ガイド板１５２は、その他端側が装置前方側に延出されており、スタックトレイとしても機能する。
【００１１】
切り換え手段２は、第二の搬送経路１４と第三の搬送経路１５との二股分岐部分に揺動可能に設けられ搬送された用紙Ｐを第二の搬送経路１４または第三の搬送経路１５の何れに案内する切り換え爪２１と、その切り換え爪２１を駆動する切り換え爪駆動用ソレノイド２２と、後述する用紙高さ検出検出手段で検出された「用紙高さ」と排紙経路を切り換える閾値である「所定の高さＹ１」（図２）とに基づいて、切り換え爪駆動用ソレノイド２２を制御動する切り換え制御部２３と、所定の高さ情報が用紙の種類毎に記憶された記憶部２４とを備える。切り換え制御部２３は後処理装置を統括制御する制御部の一部であり、切り換え制御部２３による制御例は後述する動作説明に代えるものとする。
【００１２】
排紙手段３は、第二の搬送経路１４と第三の搬送経路１５との終端部に上下方向に並設された３つのローラ３１、３２、３３と、その３つのローラ３１、３２、３３のうち、中間のローラ３２を、ベルトを介して正逆回転可能に駆動する駆動モータ３４とを備える。この排紙手段３は、切り替え制御部２３による駆動モータ３４の回転方向の切り換え制御により、中間のローラ３２とその下位のローラ３１とで形成された排紙実行部としての第一のニップＮ１により第三の搬送経路１５から搬送された用紙Ｐを外部へ送り出したり、中間のローラ３２とその上位のローラ３３とで形成された排紙実行部としての第二のニップＮ２により第二の搬送経路１４から搬送された用紙を排紙トレイ上４へ送り出したりするように切り替え制御部２３により制御される。
【００１３】
上位のローラ３３と下位のローラ３１は、その中心が中間のローラ３２の垂直中心線より、若干反時計廻りに位置し、排紙トレイ４に向かって用紙Ｐを繰り出すように、第一のニップＮ１及び第二のニップＮ２が形成される。
【００１４】
本実施の形態の排紙手段３は、上述したように、３つのローラを備えて構成されるが、他の態様として、用紙を搬入可能に並設された回転駆動可能な一対のローラを、機枠ｍの側面にその上下方向に沿って２個所またはそれ以上設けて構成しても良い。なお、一対のローラを２個所以上に設ける場合、当然のことながら、搬送経路は対応した数の搬送経路が必要となり、また、切り換え爪２１も搬送下流側に向かって順次切り換え可能に複数必要となる。
【００１５】
排紙トレイ４は、図２に示すように、機枠ｍの後側面下部から外方に向かって突設され、用紙載置面が上向き形成された板状に形成されると共に、その用紙載置面が、機枠ｍの後側面の急斜面４ａと、その急斜面４ａと連続して形成された緩斜面４ｂとで構成されている。
【００１６】
緩斜面４ｂは、第一のニップＮ１から排紙された用紙Ｐの先端が着接する部分であり、第一のニップＮ１から排紙された最初の用紙Ｐの先端部と緩斜面４ｂとのなす角度である排紙角度θａが、用紙Ｐの先端が用紙載置面に引っかかって丸まらないような角度になるように、緩斜面４ｂの第一のニップＮ１に対する高さが定められている。
第一のニップＮ１と、その第一のニップＮ１から排紙された用紙の緩斜面４ｂでの着接点までの距離は、コシの一番弱い用紙が排紙角度θａを十分に維持できる距離であり、第二のニップＮ２と、その第二のニップＮ２から排紙された用紙の緩斜面４ｂ側での着接点（最上段の用紙面での着接点）までの距離と略同じになっている。
急斜面４ａは、排紙された用紙Ｐが自重で滑り落ち、エンドフェンスである機枠ｍの後側面に当接して縦揃え可能な角度で形成されている。
このように排紙トレイ４は、排紙された用紙Ｐを自重で滑落させる急斜面４ａを設けたことで用紙の先端揃えができる好適なものではあるが、その反面、急斜面４ａを設けたことで先端丸まりが起こりやすい。以下、その理由を、図２を参照しながら詳述する。
【００１７】
第一のニップＮ１から排紙された用紙Ｐがある高さ以上に重なると、第一のニップＮ１から排紙された用紙Ｐの先端が、最上段の用紙Ｐの急斜面４ａ側（急斜面４ａと緩斜面４ｂとの上下方向の境界線Ｘより装置側）に着接してしまい、最上段の用紙Ｐと第一のニップＮ１から排紙された用紙Ｐとのなす角度が用紙Ｐの先端部が丸まる恐れのある角度、例えば着接点Ｐａにおける角度θｂになってしまう。
【００１８】
そのため、第一のニップＮ１から排紙された用紙Ｐの先端の着接点が、境界線Ｘより急斜面４ａ側とならないような用紙Ｐの高さを、第一のニップＮ１による排紙可能な高さとして「所定の高さＹ１」と設定し、この高さＹ１を第一のニップＮ１からの排紙を第二のニップＮ２からの排紙へ切り換える閾値としている。つまり、「所定の高さＹ１」は、第一のニップＮ１からの排紙が排紙角度θａを維持可能な範囲内で設定される。
【００１９】
用紙Ｐが「所定の高さＹ１」に達したら、第二のニップＮ２からの排紙へに切り換わるが、この第二のニップＮ２から排紙された用紙Ｐは、その先端が、第一のニップＮ１からの排紙された最上段の用紙Ｐの緩斜面４ｂ側に着接するようになっている共に、第二のニップＮ２からの最初の用紙Ｐの先端部と第一のニップＮ１からの排紙された最上段の用紙Ｐ面とのなす角度θｅが排紙角度θａと同程度となるようになっている。
【００２０】
また、排紙トレイ４の強度を考慮しつつ、第二のニップＮ２から排紙された用紙Ｐの先端の着接点が、境界線Ｘより緩斜面４ｂ側で、用紙Ｐの先端部が丸まる恐れのない角度、例えば図２における着接点Ｐｂ、角度θｄ、となる所要の用紙Ｐの高さを、排紙トレイ４の「積載上限の高さＹ２」としている。
【００２１】
このように、用紙載置面が急斜面４ａと緩斜面４ｂとで形成した排紙トレイ４と、第一のニップＮ１及び第二のニップＮ２との高さの関係は、排紙角度θａが、用紙の先端が緩斜面４ｂにひっかかって先端部が丸まる恐れのない角度になっていると共に、排紙角度θｅが、用紙Ｐの先端がその最上段の緩斜面４ｂ側の用紙面にひっかかって先端部が丸まる恐れのない角度になっている。
【００２２】
仮に、用紙載置面に用紙がない状態で、第二のニップＮ２から排紙を行うと、第二のニップＮ２と、その第二のニップＮ２から排紙された用紙の緩斜面４ｂでの着接点までの距離が長くなってしまい、コシの弱い用紙Ｐの場合、排紙角度θｅまたは排紙角度θａが維持できなくなって用紙Ｐの先端部が丸まる恐れが生じてしまう。そのため、第一のニップＮ１からの排紙となるが、その逆に、第二のニップＮ２から排紙を行っても排紙角度θｅまたは排紙角度θａが維持できるようなコシの強い用紙の場合は、第二のニップＮ２から排紙を開始する。
【００２３】
図１において、用紙押え手段５は、機枠ｍの後方下部に用紙Ｐの幅方向に向かって架設された回動軸５０に基部が挿嵌され、その回動軸を回動中心にして揺動可能に且つ上部の折曲部が排紙トレイ４側に向くように設けられた側面視への字の用紙押えレバー５１と、回動軸５０に挿嵌された第一歯車５２と、後述する切り換え制御部２３からの制御指令で回動する駆動モータ５４と、その駆動モータ５４の回動軸に挿嵌されると共に第一歯車５２と噛合された第二歯車５３とを備える。
用紙押えレバー５１は、機枠ｍの後側面に設けたスリット穴を介して排紙トレイ４側と機枠内側との間を揺動可能に、用紙Ｐの幅方向に向かって所要の間隔をおいて複数本設けられており、切り換え制御部２３からの制御指令で駆動モータ５４を回動して、排紙トレイ４に載置した用紙Ｐを用紙押えレバー５１でその都度押え付けるようになっている。
【００２４】
用紙高さ検出手段６は、用紙押えレバー５１近傍に設けられた反射型フォトセンサを備えてなり、用紙押えレバー５１を被検出体として用紙押えレバー５１が排紙トレイ４上の用紙を押え込んで停止した用紙押えレバー５１の揺動部分の位置（用紙の積重枚数に応じて変化する押え位置）と反射型フォトセンサの配設位置との離間距離に応じた電気信号を出力する。説明の便宜上、この電気信号に基づいた情報が「用紙高さ」となる。また、この用紙高さ検出手段６は、排紙トレイ４の用紙積載上限の高さを検知する用紙満杯検知手段を兼用している。
【００２５】
本実施の形態では、用紙押えレバー５１を被検出体として検出しているが排紙トレイ４に積載された用紙そのものを被検出体としても良い。この場合も、用紙満杯検知手段を兼用することが好ましい。
【００２６】
後処理装置の一部をなすスタックトレイ部７は、第三の搬送経路１５の一構成体である第二の下ガイド板１５２で構成されたスタックトレイと、そのスタックトレイの中途部上面側に配設された回動可能な戻しコロ７１と、スタックトレイの、機枠ｍの前側面側の端部に設けられ、用紙Ｐの後端（排紙方向と逆側の端部）を当接させて用紙揃え位置の基準とさせる側面視コ字状の後端基準フェンス７２とを備える。
【００２７】
ステイプルユニット８は、後端基準フェンス７２で用紙揃えされたスタックトレイ上の用紙Ｐの束をステイプル処理するもので、その詳細な説明は公知技術であるため省略する。
【００２８】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる後処理装置における搬送経路の切り換えの動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。本実施の形態にかかる後処理装置は、ステイプル処理時と、ステイプル非処理時とがあり、下位の排紙実行部である第一のニップＮ１から上位の排紙実行部である第二のニップＮ２へ排紙経路を切り換える動作は、ステイプル非処理時のみになっている。先ず、ステイプル非処理時における排紙経路の切り換え動作について説明する。
【００２９】
図１において、切り換え制御部２３は、画像形成装置または後処理装置に設けた入力手段で入力した薄手用紙や厚手用紙などの紙種情報や受け入れ枚数等を受信すると、その紙種情報に対応した「所定の高さＹ１」を記憶部２４から取得する。ここでは、コシの弱い薄手用紙に対応した「所定の高さＹ１」を記憶部２４から取得したものとする。
【００３０】
紙種情報が特定された用紙を受け入れ（Ｓ１）、搬送手段１による用紙の搬送を開始する（Ｓ２）。このとき用紙押えレバー５１は用紙押え状態になっており、用紙高さ検出手段６からの「用紙高さ」が切り換え制御部２３に向かって発信している。
【００３１】
用紙高さ検出手段６が検出した「用紙高さ」を受信した切り換え制御部２３は、その「用紙高さ」と「所定の高さＹ１」とを比較し、現在の「用紙高さ」が「所定の高さＹ１」に達していない場合（Ｓ３；ＮＯ）、切り換え爪駆動用ソレノイド２２に制御信号を送信して切り換え爪２１を上側に切り換えて（Ｓ９）、受け入れた用紙Ｐを第三の搬送経路１５に搬送する（Ｓ１０）。予め切り換え爪２１が上側に位置している場合、その状態を維持する。
【００３２】
切り換え制御部２３は、搬送経路の切り換え動作と略同時に、排紙手段３の駆動モータ３４を図１において時計回りに回転させ中間のローラ３２を時計回りに駆動し（Ｓ１１）、その中間のローラ３２の回転で下位のローラ３１が従動回転する。第三の搬送経路１５から搬送されてきた用紙Ｐは、中間のローラ３２と下位のローラ３１とで形成された第一のニップＮ１で、排紙トレイ４へ排紙される（Ｓ１２）。
【００３３】
紙種情報が特定された用紙すべての受け入れが終了したら（Ｓ８；ＮＯ）、一連の処理を終了し、紙種情報が特定された次の用紙がある場合（Ｓ８；ＹＥＳ）、Ｓ１に戻り、上述した一連の動作を繰り返す。
【００３４】
そして、Ｓ３において、用紙高さ検出手段６による現在の「用紙高さ」が「所定の高さＹ１」に達した場合（Ｓ３；ＹＥＳ）、切り換え爪駆動用ソレノイド２２に制御信号を送信して切り換え爪２１を下側に切り換えて（Ｓ４）、受け入れた用紙Ｐを第二の搬送経路１４に搬送する（Ｓ５）。予め切り換え爪２１が下側に位置している場合は、その状態を維持する。
上述したように、第二のニップＮ２から排紙を行っても排紙角度θｅまたは排紙角度θａが維持できるようなコシの強い用紙の場合は、排紙の途中で排紙経路の切り換えを行わず、第二のニップＮ２から排紙を開始する。
【００３５】
切り換え制御部２３は、搬送経路の切り換え動作と略同時に、排紙手段３の駆動モータ３４を図１において反時計回りに回転を開始して中間のローラ３２を駆動し（Ｓ６）、その中間のローラ３２の回転で上位のローラ３３が従動回転する。第二の搬送経路１４から搬送されてきた用紙は、中間のローラ３２と上位のローラ３３とで形成された第二のニップＮ２で、排紙トレイ４へ排紙される（Ｓ７）。
【００３６】
紙種情報が特定された用紙すべての受け入れが終了したら（Ｓ８；ＮＯ）、一連の処理を終了し、紙種情報が特定された次の用紙がある場合（Ｓ８；ＹＥＳ）、Ｓ１に戻り、上述した一連の動作を繰り返す。そして、用紙高さ検出手段６で検出した「用紙高さ」が「積載上限の高さＹ２」に達した場合、切り換え制御部２３は、用紙の受付を終了し、排紙トレイ４に用紙が満杯である旨の信号を画像形成装置側に送信する。
【００３７】
次に、ステイプル処理時の動作を説明する。
切り換え制御部２３は、画像形成装置から綴じ枚数や綴じ位置などの信号を受信すると、切り換え爪駆動用ソレノイド２２に制御信号を送信して切り換え爪２１を上側に切り換えて、受け入れた用紙Ｐを第三の搬送経路１５に搬送可能な状態を維持する。
【００３８】
切り換え制御部２３は、入り口搬送ローラ対１１が一枚目の用紙を受け入れたら、排紙手段３の駆動モータ３４を図１において時計回りに回転を開始して中間のローラ３２を駆動し、第三の搬送経路１５から搬送されてきた用紙Ｐを、中間のローラ３２と下位のローラ３１とで形成された第一のニップＮ１で、用紙Ｐの後端が第二の下ガイド板１５２上に載置されるまで、その一枚目の用紙Ｐを繰り出す。
【００３９】
一枚目の用紙Ｐを所定長さ送り出したら、切り換え制御部２３は、排紙手段３の駆動モータ３４を図１において反時計回りに回転を開始させると共に戻しコロ７１を反時計回りに回転させて、中間のローラ３２及び下位のローラ３１と、戻しコロ７１とで、その一枚目の用紙の後端が後端基準フェンス７２に当接するまで引き戻す。この用紙引き戻し動作をステイプル処理工程では指示された回数実行する。
【００４０】
そして、後端基準フェンス７２で用紙揃えされたスタックトレイ上の用紙の束に対し、ステイプルユニット８がステイプル処理を実行する。ステイプル処理が完了したら、切り換え制御部２３は、排紙手段３の駆動モータ３４を図１において時計回りに回転させると共に、戻しコロ７１を時計回りに回転させ、ステイプル済みの用紙を排紙トレイ４に排紙する。
用紙積載上限の高さを検知する用紙満杯検知手段を兼用している用紙高さ検出手段６で検出した「用紙高さ」が「積載上限の高さＹ２」に達した場合、用紙の受付を拒否し、排紙トレイ４に用紙が満杯である旨の信号を画像形成装置側に送信して処理を終了する。
【００４１】
このように本実施の形態にかかる後処理装置は、排紙角度θａを、薄紙等のコシの弱い用紙Ｐの先端が緩斜面４ｂにひっかかって先端部が丸まる恐れのない角度にしてあることから、第一のニップＮ１から排紙された用紙Ｐは、先端部が丸まらずに排紙トレイ４上に載置されていく。その排紙された用紙は、急斜面４ａにより自重で滑り落ちて、エンドフェンスである機枠ｍの後側面に当接して縦揃えする。
【００４２】
第一のニップＮ１から漸次用紙を排紙していくと、第一のニップＮ１から排紙された用紙の先端が急斜面４ａ側に着接して先端丸まりの恐れが生じるが、切り換え手段２は、閾値である「所定高さY１」に達した時点で、第一のニップＮ１より上位の第二のニップＮ２から用紙Ｐが排紙されるように切り換える。
【００４３】
排紙角度θｅを、薄紙等のコシの弱い用紙の先端が、その最上段の緩斜面４ｂ側の用紙面にひっかかって丸まる恐れのない角度にしてあることから、第二のニップＮ２から排紙された用紙は、先端丸まりが生じることなく排紙トレイ４上に載置されていく。その排紙された用紙Ｐは、急斜面４ａにより自重で滑り落ちて、エンドフェンスである機枠ｍの後側面に当接して縦揃えする。
【００４４】
このように、本実施の形態にかかる後処理装置は、排紙トレイへの載置可能枚数を減らすことなく、薄紙等のコシの弱い用紙Ｐの場合でも、用紙Ｐの先端が用紙載置面にひっかかって先端部が丸まってしまう不具合を確実に解決できる。しかも、排紙された用紙を自重で滑落させる急斜面４ａを設けて用紙の先端揃えができる好適な状態を維持しつつ、特に、急斜面４ａを起因とした先端部の丸まりの発生を抑制できる。
【００４５】
本実施の形態の排紙トレイ４は、エンドフェンスである機枠ｍの後側面に当接して縦揃えさせる急斜面４ａを設けたものを例示しているが、緩斜面４ｂのみの排紙トレイ４でも良い。この場合、「所定の高さY１」は、第一のニップＮ１から用紙載置面に正常に排紙可能な範囲内（第一のニップＮ１より下方となる）で設定される。
また、本実施の形態では、本発明の要部である排紙装置が組み込まれた後処理装置を例示したが、用紙Ｐに所望の画像を形成可能に構成されたインクジェット式や電子写真方式の画像形成装置に本発明の要部である排紙装置や上述した後処理装置を組み込んでも良い。
【００４６】
以上、本実施の形態にかかる後処理装置を説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施の形態にかかる後処理装置の概略を示した縦断側面図である。
【図２】第一ニップ及び第二のニップから排紙される用紙と排紙トレイとの関係を示した説明図である。
【図３】搬送経路の切り換え動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  搬送手段
１１  入り口搬送ローラ
１２  第一の搬送経路
１３  中間搬送ローラ
１４  第二の搬送経路
１５  第三の搬送経路
１５１  第一の下ガイド板
１５２  第二の下ガイド板
２  切り換え手段
２１  切り換え爪
２２  切り換え爪駆動用ソレノイド
２３  切り換え制御部
２４  記憶部
３  排紙手段
３１  下位のローラ
３２  中間のローラ
３３  上位のローラ
３４  駆動モータ
４  排紙トレイ
４ａ  急斜面
４ｂ  緩斜面
５  用紙押え手段
５１  用紙押えレバー
６  用紙高さ検出手段
７  スタックトレイ部
７１  戻しコロ
７２  後端基準フェンス
８  ステイプルユニット
ｍ  機枠
Ｎ１  第一のニップ
Ｎ２  第二のニップ
Ｐ  用紙
Ｙ１  所定の高さ
Ｙ２  積載上限の高さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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