(57)【要約】【課題】スプレッダ（吊り具）のスキュー動作時にロープ張力を自動的に調整し得るクレーンのロープ掛け構造。【解決手段】トロリーに、ドラム１６に対して平行となるように、左右一対のロープ操作板１２４，１２５を軸支すると共に、各ロープ操作板１２４，１２５の前端部に吊り具８の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープ７８，７４又は７３，７７を装着し、更に、各ロープ操作板１２４，１２５の後端部どうしを連結部材１２７で連結したリンク式のロープ張力自動調整機構１００を設ける。【選択図】図２
2010235219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の前後両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、他方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形が合同になるようにし、且つ、前記トロリーに一対のロープ操作板を軸支すると共に、各ロープ操作板の前端部に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープを装着し、更に、各ロープ操作板の後端部どうしを連結部材で連結したリンク式のスキュー補償装置を設けたことを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。
【請求項２】
トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第３及び第７の１組のロープにより、前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に、全ての三角形が合同になるようにし、且つ、前記トロリーに一対のロープ操作板を軸支すると共に、一方のロープ操作板の前端部に第４及び第８の１組のロープを装着し、他方のロープ操作板の前端部に第３及び第７の１組のロープを装着し、更に、各ロープ操作板の後端部どうしを連結部材で連結したリンク式のスキュー補償装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項３】
トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四、第五及び第六シーブ群並びに第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープにより、前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に、全ての三角形が合同になるようにし、且つ、前記トロリーに一対のロープ操作板を軸支すると共に、一方のロープ操作板の前端部に第４及び第８の１組のロープを装着し、他方のロープ操作板の前端部に第３及び第７の１組のロープを装着し、更に、各ロープ操作板の後端部どうしを連結部材で連結したリンク式のスキュー補償装置を設けたことを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項４】
トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とする請求項１、２又は３記載のクレーンのロープ掛け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上輸送用のコンテナを扱うクレーンのロープ掛け構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
海上輸送用のコンテナを扱うクレーンのロープ掛け構造としては、従来、逆ピラミッドの側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＶ字状に配置したクレーンのワイヤリービング構造、或いは、直方体の側面を構成する４つのロープ巻き掛け仮想面にそれぞれロープをＸ字状に配置した荷役昇降装置が知られている（例えば、特許文献１又は２参照。）。
【０００３】
特許文献１は、ワイヤリービング構造に終始し、コンテナのシフト及びスキューを操作した時のロープ張力の調整方法に関しては記載されていない。他方、特許文献２には、コンテナのシフト及びスキューを強制的に制御する手段について記載されているが、外部から油圧等を使って複数のアクチュエータを連動して操作しなければならず、操作を精密に行なわないと、振れが発生してしまうという欠点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２６８２２４号明細書
【特許文献２】特表平１０−５０７４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、外力を与えなくてもスプレッダ（吊り具）のスキュー動作時にシフト方向の振れを止め、かつ、ロープ張力を自動的に調整し得るクレーンのロープ掛け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の前後両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、他方、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形が合同になるようにし、且つ、前記トロリーに一対のロープ操作板を軸支すると共に、各ロープ操作板の前端部に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープを装着し、更に、各ロープ操作板の後端部どうしを連結部材で連結したリンク式のスキュー補償装置を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
（２）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）において、トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第３及び第７の１組のロープにより、前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に、全ての三角形が合同になるようにし、且つ、前記トロリーに一対のロープ操作板を軸支すると共に、一方のロープ操作板の前端部に第４及び第８の１組のロープを装着し、他方のロープ操作板の前端部に第３及び第７の１組のロープを装着し、更に、各ロープ操作板の後端部どうしを連結部材で連結したリンク式のスキュー補償装置を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
（３）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）において、トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四、第五及び第六シーブ群並びに第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープにより、前記トロリーと吊り具の間で三角形を形成すると共に、全ての三角形が合同になるようにし、且つ、前記トロリーに一対のロープ操作板を軸支すると共に、一方のロープ操作板の前端部に第４及び第８の１組のロープを装着し、他方のロープ操作板の前端部に第３及び第７の１組のロープを装着し、更に、各ロープ操作板の後端部どうしを連結部材で連結したリンク式のスキュー補償装置を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
（４）本発明のクレーンのロープ掛け構造は、上記（１）、（２）又は（３）において、トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のクレーンのロープ掛け構造は、一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出した複数のロープによって前記吊り具を吊り下げるようにしたクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の前後両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、他方、前記吊り具の横手方向の前後両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共にその斜辺が互いに向き合うように掛け渡して全ての三角形が合同になるようにするので、吊り具の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面に含まれる８本（２本×４組）のロープが全てトラス構造となり、吊り具及び吊り具に把持された吊り荷の走行及び横行方向の振れを抑制する抑制力がより向上するようになった。
【００１１】
本発明は、特に、前記トロリーに一対のロープ操作板を軸支すると共に、各ロープ操作板の前端部に前記吊り具の横手方向の端部に想定したロープ巻き掛け仮想面に配した２本１組のロープを装着し、更に、各ロープ操作板の後端部どうしを連結部材で連結したリンク式のスキュー補償装置を設けたので、スキュー発生時に、スキュー補償装置の連結部材によってロープ張力が自動的に調整され、振れ止め機能を働かせた状態で自動的に吊り具のスキューに対応することができるようになった。また、走行方向の振れが発生した時は、リンク式のロープ操作板がロープ張力の変化を抑制して吊り具の走行方向（長手方向）の振れを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】トランスファークレーンの斜視図である。
【図２】本発明に係るロープ掛け構造を示す斜視図である。
【図３】単頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【図４】ロープ張力自動調整機構の平面図及び作用説明図である。
【図５】ロープ張力自動調整機構の機構図である。
【図６】図２の矢印Ａ方向からロープ掛け構造の模式図である。
【図７】図２の矢印Ｂ方向からロープ掛け構造の模式図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）三角形のパターン図である。
【図９】双頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１４】
図１に示すように、トランスファークレーン１は、クレーン本体２が門形に形成され、その脚部３に設けた前後左右の４組のラバータイヤ４によってコンテナ蔵置ゾーンを矢印Ｅの方向に前進する。また、トランスファークレーン１は、クレーン本体上部のガーダ５上を矢印Ｆの方向に向かって前進するトロリー６を具備すると共に、トロリー６上のドラム（図示せず）から引き出した複数のワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）７によって吊り具８を吊るようになっている。
【００１５】
尚、トランスファークレーン１は、矢印Ｅに対して逆の方向に後進し、他方、トロリー６は、矢印Ｆに対して逆の方向に後進するようになっている。符号９は、海上輸送用のコンテナを示している。
【００１６】
図２に示すように、トロリー（図示せず）は、８本（２本×４組）のロープを具備した一本のドラム１６、軸芯が第一シーブ群１０の軸芯と平行で且つトロリー６の四隅に設けられた第二シーブ群２０、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の反ドラム側に設けられた第三シーブ群３０、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の中央部に設けられた第五シーブ群５０、及びシーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群６０を備えている。
【００１７】
他方、吊り具８は、軸芯がドラム１６の軸芯と直交する方向で且つ吊り具８の長手方向の両端中央部に設けられた第一シーブ群１０と、軸芯が第一シーブ群１０のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具８の四隅に設けられた第四シーブ群４０とを備えている。
【００１８】
上記第５シーブ群５０は、第１，第２シーブ５１，５２と、第３，第４シーブ５３，５４の二つの群より構成されているが、第１，第２シーブ５１，５２は、トロリーの前進側に設けられ、第３，第４シーブ５３，５４は、トロリーの後進側に配置されている。また、第１，第２シーブ５１，５２及び第３，第４シーブ５３，５４は、それぞれ、同一の軸で支持されているが、所望により、第１，第２シーブ５１，５２を吊り具８の長手方向（矢印Ｅ方向）に離反させてもよい。その際、第３，第４シーブ５３，５４も第１，第２シーブ５１，５２と同様に吊り具８の長手方向に離反させる。
【００１９】
図２に示すように、トロリー（図示せず）は、ドラム１６側に単頭シリンダ式の傾転装置１１５を設け、反ドラム側に単頭シリンダ式の傾転装置１１６を設けている。前者は、第１，第２ロープ７１，７２の接続部に設けたアーム１２３をドラム１６に対して平行にスライドし、後者は、第５，第６ロープ７５，７６の接続部に設けたアーム１２３をドラム１６に対して平行にスライドするようになっている。これらの傾転装置１１５、１１６は、図３に示すように、電動モーター１２１によって単頭シリンダ１２２を矢印で示すように前後にスライドさせるようになっている。
【００２０】
また、上記トロリーは、図２に示すように、反ドラム側にリンク式のスキュー補償装置としてのロープ張力自動調整機構１００を備えている。このロープ張力自動調整機構１００は、トロリーの横行方向に所定の間隔を隔てて設けた左右一対の第１，第２ロープ操作板１２４，１２５と、これらの第１，第２ロープ操作板１２４，１２５を回動自在に軸支する支持軸１２６，１２６と、第１，第２ロープ操作板１２４，１２５の後端部どうしを連結するリンク状の連結部材１２７によって構成されている。
【００２１】
図４に示すように、第１ロープ操作板１２４は、支持軸１２６の両側にロープ取付具装着孔１３１，１３２を具備し、左方のロープ取付具装着孔１３１には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７８を取り付け、右方のロープ取付具装着孔１３２には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７４を取り付けるようになっている。また、第２ロープ操作板１２５は、支持軸１２６の両側にロープ取付具装着孔１３３，１３４を具備し、左方のロープ取付具装着孔１３３には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７３を取り付け、右方のロープ取付具装着孔１３４には、ロープ取付具（図示せず）を介してロープ７７を取り付けるようになっている。更に、上記連結部材１２７は、支持軸１３５，１３５によってロープ操作板１２４，１２５に軸支されている。
【００２２】
更に詳しく説明すると、ロープ張力自動調整機構１００は、図５に示すように、第１ロープ操作板１２４を軸支する支持軸１２６と、その両側に設けたロープ取付具装着孔１３１，１３２とが一直線上に位置する一方、第２ロープ操作板１２５を軸支する支持軸１２６と、その両側に設けたロープ取付具装着孔１３３，１３４とが一直線上に位置するようになっている。また、図５に示すように、左方の支持軸１２６の中心からロープ取付具装着孔１３１，１３２の中心に至る間隔ｉ，ｊと、右方の支持軸１２６の中心からロープ取付具装着孔１３３，１３４の中心に至る間隔ｍ，ｎとが全て等間隔になっている。その上、左右一対の第１，第２ロープ操作板１２４，１２５と、これらのロープ操作板１２４，１２５を軸支する二本の支持軸１２６，１２６と、第１，第２ロープ操作板１２４，１２５の後端部を連結する連結部材１２７とが平行四辺形を構成するようになっている。
【００２３】
尚、第１，第２ロープ操作板１２４，１２５の形状としては、例えば、ホームベース、若しくは二等辺三角形などの形状が好ましい。
【００２４】
図２に示すように、上記ドラム１６は、吊り具８の長手方向前端部に相当するトロリー上の一側端部に設置されている。更に、ドラム１６は、第一、第二シーブ群１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第１、第２の１組のロープ７１及び７２、第三、第一及び第二シーブ群３０，１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第５、第６の１組のロープ７５及び７６、第四、第五、第六シーブ群４０，５０及び６０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第４、第８の１組のロープ７４及び７８、同じく第四、第五、第六シーブ群４０，５０及び６０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第３、第７の２本１組のロープ７３及び７７を備えている。
【００２５】
更に詳しく説明すると、矢印Ａの方向から見た場合、第１のロープ７１は、第一シーブ群１０の前端側の後方シーブ１２及び第二シーブ群２０の前方左端シーブ２１を経由して後述する第２のロープ７２と接続され、吊り具８とトロリー（図示せず）の間に三角形ａを形成する。
【００２６】
第２のロープ７２は、第一シーブ群１０の前端側の前方シーブ１１及び第二シーブ群２０の前方右端シーブ２２を経由して前記第１のロープ７１に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｂを形成する。
【００２７】
第５のロープ７５は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３１、第一シーブ群１０の後端側の前方シーブ１３及び第二シーブ群２０の後方左端シーブ２３を経由して後述する第６のロープ７６と接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｃを形成する。
【００２８】
第６のロープ７６は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３２、第一シーブ群１０の後端側の後方シーブ１４及び第二シーブ群２０の後方右端シーブ２４を経由して前記第５のロープ７５に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｄを形成する。
【００２９】
他方、矢印Ｂの方向から見た場合、第４のロープ７４は、第四シーブ群４０の前端側の右端シーブ４２、第五シーブ群５０の第２シーブ５２、及び第六シーブ群６０の第１シーブ６１を経由してロープ操作板１２４の右端（矢印Ａ方向から見て右端）に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｆを形成する。
【００３０】
第８のロープ７８は、第三シーブ群３０の左端シーブ３４、第四シーブ群４０の前端側の左端シーブ４１及び第五シーブ群５０の第１シーブ５１を経由してロープ操作板１２４の左端に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｅを形成する。
【００３１】
第３のロープ７３は、第四シーブ群４０の後端側の右端シーブ４４、第五シーブ群５０の第４シーブ５４、及び第六シーブ群６０の第２シーブ６２を経由してロープ操作板１２５の左端（矢印Ａ方向から見て左端）に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｈを形成する。
【００３２】
第７のロープ７７は、第三シーブ群３０の右端シーブ３３、第四シーブ群４０の後端側の左端シーブ４３、第五シーブ群５０の第３シーブ５３を経由してロープ操作板１２５の右端に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｇを形成する。
【００３３】
ここで、三角形ａ〜ｈについて詳しく説明する。図６に示すように、三角形ａは、吊り具８側のシーブ１２とトロリー側のシーブ２１に支持された斜辺ｘ１、トロリー側のシーブ２１に支持された底辺ｙ１、吊り具８側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ１により形成される。ｐ１は底辺ｙ１と鉛直辺ｚ１の見掛け上の交点を示す。
【００３４】
三角形ｂは、吊り具８側のシーブ１１とトロリー側のシーブ２２に支持された斜辺ｘ２、トロリー側のシーブ２１に支持された底辺ｙ２、吊り具８側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ２により形成される。ｐ２は底辺ｙ２と鉛直辺ｚ２の見掛け上の交点を示す。
【００３５】
三角形ｃは、吊り具８側のシーブ１３とトロリー側のシーブ２３に支持された斜辺ｘ５、トロリー側のシーブ２３に支持された底辺ｙ５、吊り具８側のシーブ１３に支持された鉛直辺ｚ５により形成される。ｐ５は底辺ｙ５と鉛直辺ｚ５の見掛け上の交点を示す。
【００３６】
三角形ｄは、吊り具８側のシーブ１４とトロリー側のシーブ２４に支持された斜辺ｘ６、トロリー側のシーブ２４に支持された上辺ｙ６、吊り具８側のシーブ１４に支持された鉛直辺ｚ６により形成される。ｐ６は底辺ｙ６と鉛直辺ｚ６の見掛け上の交点を示す。
【００３７】
更に、図７に示すように、三角形ｅは、吊り具８側のシーブ４１とトロリー側のシーブ５１に支持された斜辺ｘ８、トロリー側のシーブ５１に支持された上辺ｙ８、吊り具８側のシーブ４１に支持された鉛直辺ｚ８により形成される。ｐ８は底辺ｙ８と鉛直辺ｚ８の見掛け上の交点を示す。
【００３８】
三角形ｆは、吊り具８側のシーブ４２とトロリー側のシーブ５２に支持された斜辺ｘ４、トロリー側のシーブ５２に支持された上辺ｙ４、吊り具８側のシーブ４２に支持された鉛直辺ｚ４により形成される。ｐ４は底辺ｙ４と鉛直辺ｚ４の見掛け上の交点を示す。
【００３９】
三角形ｇは、吊り具８側のシーブ４３とトロリー側のシーブ５３に支持された斜辺ｘ７、トロリー側のシーブ５３に支持された上辺ｙ７、吊り具８側のシーブ４３に支持された鉛直辺ｚ７により形成される。ｐ７は底辺ｙ７と鉛直辺ｚ７の見掛け上の交点を示す。
【００４０】
三角形ｈは、吊り具８側のシーブ４４とトロリー側のシーブ５４に支持された斜辺ｘ３、トロリー側のシーブ５４に支持された上辺ｙ３、吊り具８側のシーブ４４に支持された鉛直辺ｚ３により形成される。ｐ３は底辺ｙ３と鉛直辺ｚ３の見掛け上の交点を示す。
【００４１】
しかも、上記三角形ａ〜ｈは、次式（１）〜（３）を満足するように形成されているため、互いに合同である。その上、底辺ｙ１〜ｙ８は、全てトロリー６側に面している。
ｘ１＝ｘ２＝ｘ３＝ｘ４＝ｘ５＝ｘ６＝ｘ７＝ｘ８  ・・・・  （１）
ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４＝ｙ５＝ｙ６＝ｙ７＝ｙ８  ・・・・  （２）
ｚ１＝z ２＝ｚ３＝ｚ４＝ｚ５＝ｚ６＝ｚ７＝ｚ８  ・・・・  （３）
【００４２】
図８（ａ）は三角形ａ及びｃをパターン化した図、図８（ｂ）は三角形ｂ及びｄをパターン化した図、図８（ｃ）は三角形ｅ及びｇをパターン化した図、図８（ｄ）は三角形ｆ及びｈをパターン化した図である。
【００４３】
上記のように、この発明は、吊り具８の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に含まれる８本（２本×４組）のロープ７１〜７８によって形成された８個の三角形ａ〜ｈが全てトラス構造となるため、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷（以下、単に、吊り具８と云う。）のシフト及びスキューを抑制する抑制力が従来よりも向上する。特に、吊り具８の長手方向の端部中央では、２本のロープ７１，１２が同一軸のシーブ１１，１２を両側から挟むように掛けられ、更に、２本のロープ７５，７６が同一軸のシーブ１３，１４を両側から挟むように掛けられているので、吊り具８の横手方法（横行方向）の振れを抑制する抑制力が高くなる。
【００４４】
本発明によれば、トロリーの横行に伴う吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷（以下、単に、吊り具８と云う。）の横揺れがほとんど発生しないが、上記傾転装置１１５，１１６のシリンダ１２０を吊り具８の振れと同調させることにより吊り具８の横振れを速やかに停止させることも可能である。また、上記傾転装置１１５，１１６のシリンダ１２０を同方向にスライドさせることにより、吊り具８を横手方向、すなわち、トロリーの横行方向に強制的にシフトさせることができる。
【００４５】
また、この発明では、傾転装置１１５，１１６のシリンダ１２０を別方向にスライドさせることにより、吊り具８を時計方向にスキューする場合、図４に示すように、ロープ７８，７３が矢印ｓ方向に引っ張れる一方、ロープ７４，７７が矢印ｔ方向に緩んで第１，第２ロープ操作板１２４，１２５が支持軸１２６を軸にして反時計方向に回動し、両者を連結する連結部材１２７が矢印Ｌ方向にスライドする。
【００４６】
これとは逆に、吊り具８を反時計方向にスキューする場合、図４に示すように、ロープ７８，７３が矢印ｔ’方向に引っ張れる一方、ロープ７４，７７が矢印ｓ’方向に緩んでロープ操作板１２４，１２５が支持軸１２６を軸にして時計方向に回動し、両者を連結する連結部材１２７が矢印Ｌ’方向にスライドする。このため、ロープ張力自動調整機構１００の働きによりロープ張力を自動的に調整し、傾転装置１１５，１１６のスキュー操作にロープ長さが追従可能となる。
【００４７】
また、吊り具８の走行方法（長手方向）の振れが発生した時は、ロープ張力自動調整機構１００がロープ長の変化にブレーキを掛けるため、吊り具８の走行方向の振れを抑制することができる。
【００４８】
この際、全ての三角形ａ〜ｈの斜辺ｘ１〜ｘ８の両端に位置するシーブの、トロリー側の直径及び吊り具側の直径をそれぞれ同一とし、且つ、トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径が吊り具側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径よりも小さいか、または同一とすることが望ましい。
【００４９】
トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４は、イコライザーシーブであり、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の昇降時におけるロープの通過がほとんど無いため、トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径を吊り具側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径より小さくしてもロープ寿命等に悪影響を及ぼすことがない。その上、軽量化が図れる。
【００５０】
また、ロープの張力差分の力で吊り具８をシフト可能であるから、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６の小型化が可能となる。
【００５１】
以上の説明では、ドラム１６がトロリーの一端部に片寄っている場合について説明したが、ドラム１６をトロリーの中央に設置することもできる。この場合は、反ドラム側に設けたシーブ３１〜３４に対向するように、第三シーブ群３０として、支持軸がドラム１６の軸と平行な４個のシーブを追加で設けて第１乃至第４のロープ７１〜７４をそれぞれ支持させる。
【００５２】
また、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６の代わりに双頭シリンダ式の傾転装置１１１を適用することも可能である。この双頭シリンダ式の傾転装置１１１は、図９に示すように、電動モーター１１９によって双頭シリンダ１２０を矢印の方向にスライドするようになっている。双頭シリンダ式の傾転装置１１１の場合は、ブラケットなどを介して双頭シリンダ１２０の両端にロープを取り付ける。
【符号の説明】
【００５３】
６  トロリー
８  吊り具
１６  ドラム
７８，７４又は７３，７７  ２本１組のロープ
１００  ロープ張力自動調整機構
１２４，１２５  ロープ操作板
１２７  連結部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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