(57)【要約】【課題】モータ、発電機等の駆動補助動力としてのエネルギの大幅節約【解決手段】ロータ１と、ロータシャフト２に設けられる反発一方向クラッチ８とからなる。ロータは外周面の一部に対向して設けられる異なる極性を有するロータ極３と、ロータの残余の外周面に形成されロータ極の間に介在する中間部４１、４２とからなる。ロータの外側に外周面に沿って外周面の等間隔の位置に複数のステータ極５を設ける。ステータ極は極性の異なる磁石を対設してなり、ロータの回転に連動して磁石のいずれかが交互に変動して現出される。反発一方向クラッチは一方向クラッチ８０に反発スプリング９を設けてなる。反発スプリングはロータが回転する際反回転方向に受けた力を蓄積するとともに限界点に達したとき上記反回転方向に受けた力を回転方向に放出する。ロータ角０°及び１８０°のとき、反回転方向に働く磁極間の作用を反発一方向クラッチにより回転方向に変換する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータと、該ロータのロータシャフトに設けられる反発一方向クラッチとからなり、上記ロータは外周面の一部に対向して設けられる互いに異なる極性を有するロータ極と、上記ロータの残余の外周面に形成され上記ロータ極の間に介在する中間部とからなり、上記ロータの外側に上記外周面に沿って上記外周面の等間隔の位置に複数のステータ極を設け、該ステータ極は極性の異なる磁石を対設してなり、上記ロータの回転に連動して上記磁石のいずれかが交互に変動して現出され、上記反発一方向クラッチは一方向クラッチに反発スプリングを設けてなり、該反発スプリングは上記ロータが回転する際反回転方向に受けた力を蓄積するとともに限界点に達したとき上記反回転方向に受けた力を回転方向に放出することを特徴とする磁力誘導動力機。
【請求項２】
上記ステータ極の上記ロータ極に対する最接近時においてステータ極の極性がロータ極と同極であることを特徴とする請求項１記載の磁力誘導動力機。
【請求項３】
上記ステータ極を駆動する部材の回転比率が上記ロータの回転比率に等しいことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁力誘導動力機。
【請求項４】
上記ステータ極が中間プレートを介して互いに異なる極性のステータ極磁石を対向させ、上記中間プレートの極性は同一面側の上記ステータ極磁石の極性と同一であることを特徴とする請求項１記載の磁力誘導動力機。
【請求項５】
上記ステータ極が交互に往復動されることを特徴とする請求項１記載の磁力誘導動力機。
【請求項６】
上記反発一方向クラッチは上記反発スプリングが上記一方向クラッチに移動自在に遊嵌される移動子を介して上記一方向クラッチに設けられることを特徴とする請求項１記載の磁力誘導動力機。
【請求項７】
上記反発一方向クラッチがロータの反回転方向の回転を阻止するロック部を有することを特徴とする請求項１記載の磁力誘導動力機。
【請求項８】
上記ロータ極が２極からなることを特徴とする請求項１記載の磁力誘導動力機。
【請求項９】
上記ロータ極が３極からなることを特徴とする請求項１記載の磁力誘導動力機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、磁力誘導作用を利用した磁力誘導動力機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータの回転に磁石を利用することによりロータの駆動エネルギを大幅に節約しようとする試みが種々になされている。
【０００３】
例えば、外周面全面にマグネット片による磁極を形成した主ロータと、その主ロータの外周面に外周面を近接させて配置され、その外周面にマグネット片によって主ロータの外周面と異極の磁極を形成した第２の回転体と、起動モータとを備え、その起動モータによって補助ロータを回転駆動することにより、主ロータを回転させ、その主ロータの回転力によって負荷を駆動する装置が提案されている。
【０００４】
しかしながら、このようにロータの全周面に磁石を連続的に配置するとベクトル及びトルクの変換行程が得られないためロータが回転しない。
【０００５】
よってこの種磁石利用の回転駆動装置は現実化していないのが実情である。
【特許文献１】特開２００５−９４８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は上記背景に鑑み、磁極間に働くエネルギを反発作用と吸引作用とに機械的に回転方向に変換することにより、ロータの回転方向性及び回転力を得、これによりエンジンやモータ、発電機等の駆動の補助動力としてのエネルギを大幅に節約することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的達成のため、本願発明による磁力誘導動力機は、ロータと、該ロータのロータシャフトに設けられる反発一方向クラッチとからなり、上記ロータは外周面の一部に対向して設けられる互いに異なる極性を有するロータ極と、上記ロータの残余の外周面に形成され上記ロータ極の間に介在する中間部とからなり、上記ロータの外側に上記外周面に沿って上記外周面の等間隔の位置に複数のステータ極を設け、該ステータ極は極性の異なる磁石を対設してなり、上記ロータの回転に連動して上記磁石のいずれかが交互に変動して現出され、上記反発一方向クラッチは一方向クラッチに反発スプリングを設けてなり、該反発スプリングは上記ロータが回転する際反回転方向に受けた力を蓄積するとともに限界点に達したとき上記反回転方向に受けた力を回転方向に放出することを特徴とする。
また、請求項１記載の磁力誘導動力機において、上記ステータ極の上記ロータ極に対する最接近時においてステータ極の極性がロータ極と同極であることを特徴とする。
また、請求項１又は請求項２記載の磁力誘導動力機において、上記ステータ極を駆動する部材の回転比率が上記ロータの回転比率に等しいことを特徴とする。
また、請求項１記載の磁力誘導動力機において、上記ステータ極が中間プレートを介して互いに異なる極性のステータ極磁石を対向させ、上記中間プレートの極性は同一面側の上記ステータ極磁石の極性と同一であることを特徴とする。
また、請求項１記載の磁力誘導動力機において、上記ステータ極が交互に往復動されることを特徴とする。
また、請求項１記載の磁力誘導動力機において、上記反発一方向クラッチは上記反発スプリングが上記一方向クラッチに移動自在に遊嵌される移動子を介して上記一方向クラッチに設けられることを特徴とする。
また、請求項１記載の磁力誘導動力機において、上記反発一方向クラッチがロータの反回転方向の回転を阻止するロック部を有することを特徴とする。
また、請求項１記載の磁力誘導動力機において、上記ロータ極が２極からなることを特徴とする。
また、請求項１記載の磁力誘導動力機において、上記ロータ極が３極からなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明においては、ロータ極をロータの外周面に不連続的に設けてあるから、ロータのロータ角０°及び１８０°のとき、磁極間に働くエネルギはロータ極とステータ極との間に反発作用と吸引作用として生じる。このとき反回転方向に働く磁極間の作用を反発一方向クラッチにより反発作用と吸引作用とに機械的に分離して回転方向に変換し、これによりロータの回転方向性を決定づける力として利用する。またロータ角０°及び１８０°のとき、ロータ極と各ステータ極との間に働く異極吸引及び同極反発といった各相互作用によりロータの回転力を得る。それ以外のロータ角のときはロータは慣性力により回転する。
【０００９】
よって、ロータは磁力エネルギを最大限効率化された状態で回転することができるので、エンジンやモータ、発電機等の駆動の補助動力としてのエネルギを大幅に節約することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、実施の形態を示す図面に基づき本願発明による磁力誘導動力機をさらに詳しく説明する。なお、便宜上同一の機能を奏する部分には同一の符号を付してその説明を省略する。
【００１１】
ロータ１は、所定厚中実の円柱状に形成されたロータであり、回転自在のロータシャフト２に固着される。該ロータ１は外周面を４等分に区画し、１８０°対向する部位に永久磁石からなるＮ極（ロータＮ極３Ｎ）及び永久磁石からなるＳ極（ロータＳ極３Ｓ）を固着し（総称するときは「ロータ極３」という）、残余の部位に中間部４１、４２を形成する。上記ロータ極３の磁束密度は、本実施例の場合３２００Ｇである。
【００１２】
上記ロータ１の外側の左右上下の位置に、ロータ１の外周面に沿って等間隔に左側ステータ極５１、右側ステータ極５２、上側ステータ極５３及び下側ステータ極５４を設ける（総称するときは「ステータ極５」という）。各ステータ極５１、５２、５３、５４は、図２に示すように、異なる磁極を有する一対の永久磁石からなるステータ極磁石５１Ｎ、５１Ｓ；５２Ｎ、５２Ｓ；５３Ｎ、５３Ｓ；５４Ｎ、５４Ｓを中間プレート５０を介して対向させてなる。上記中間プレート５０は表裏面にＮ極面５０ｎ及びＳ極面５０ｓを一体に形成してなり、Ｎ極面側には上記ステータ極５のＮ極を、Ｓ極面側には上記ステータ極５のＳ極面を配する。このように、上記ステータ極５は上記ロータ極３の倍の個数とする。上記各ステータ極５の磁束密度は、本実施例の場合３２００Ｇである。
【００１３】
各ステータ極５はロータ１の回転に伴って上記ロータ極３に最も接近するレベル５の位置（これを「現出位置」という）から最も離遠するレベル１の位置（これを「離遠位置」という）まで進退する。即ち、上記各ステータ極５は、クランクロッド６ｃにより、Ｎ極５１Ｎ、５２Ｎ、５３Ｎ，５４Ｎ又はＳ極５１Ｓ，５２Ｓ，５３Ｓ，５４Ｓが交互に上記ロータＮ極３Ｎ又は上記ロータＳ極３Ｓまで進退する。６ａは上記ステータＮ極５１Ｎ、５２Ｎ、５３Ｎ、５４Ｎを、６ｂは上記ステータＳ極５１Ｓ、５２Ｓ、５３Ｓ、５４Ｓを各保持するステータである。
【００１４】
上記左側ステータ極５１と上記右側ステータ極５２又は上記上側ステータ極５３と上記下側ステータ極５４とにより夫々組を構成し、夫々の組ではレベル５の現出位置に現出するステータ極磁石の極性が夫々反対になるように設ける。即ち、レベル５の「現出位置」において、ステータ極５のステータ極磁石の極性はロータ極３と同極となるようにする。
【００１５】
７は上記ロータシャフト２に固着されるギヤである。上記クランクロッド６ｃは該ギヤ７に噛合する伝動ギヤ７ａ、伝動ギヤ７ｂ、伝動ギヤ７ｃ及び伝動ギヤ７ｄに上記クランクロッド６ｃが軸着され、これによりロータシャフト２の回転が上記各ステータ極５に伝動され、各ステータ極５がＮ極又はＳ極交互に進退する。ギヤ７と伝動ギヤ７ａ乃至伝動ギヤ７ｄのギヤ比は１対１であり、上記ロータ１と上記各ステータ極５を駆動するギヤの回転比率を等しくしてある。また上記各ステータ極５の往復動動作は各行程において同時である。
【００１６】
上記ロータシャフト２上に反発一方向クラッチ８を設ける。該反発一方向クラッチ８は、例えば図３に詳示するように、上記ロータシャフト２に同軸に設けられる一方向クラッチ８０と、該一方向クラッチ８０の外輪８１とロータシャフト２との間に遊嵌されるニードルローラ８２とからなる。上記外輪８１の内径面にはカム面８１ａが反回転方向に向かってテーパ状に形成される。８１ｂは各ニードルローラ８２を押さえるばねである。上記外輪８１の外周には等間隔に板ばねからなる反発スプリング９が適宜数設けられる。
【００１７】
上記反発スプリング９は図３のように上記一方向クラッチ８０に直接取り付けることもできるが、反発スプリング９の反発力をより大ならしめるため、図４に示すように、上記一方向クラッチ８０に移動自在に遊嵌される移動子１０を介して上記一方向クラッチ８０に設けるのが望ましい（後述）。図４の場合、一方向クラッチ８０に設けた嵌合溝８３に移動子１０を移動自在に遊嵌し、両端部にギャップｇ1、ｇ2を形成する。１１は上記移動子１０と嵌合溝８３の側壁との間に取り付けられる位置決めスプリングである。
【００１８】
表１にロータ１の回転に伴って変動する各ステータ極５のレベル位置を示す。
【００１９】
【表１】
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【００２０】
表２は各ロータ角におけるロータ極３とステータ極５との関係を示す。各欄の上段の数値は各ロータ角におけるステータ極５のレベル位置であり、「Ｒ」は磁極間の反発作用を、「Ｓ」は吸引作用を各示す。また「−」はレベル位置が比較的低位のため磁極の影響が実質上ないこと、「×」はロータ極３が反対側に位置するため磁極の影響が実質上ないことを各示す。さらに「△」はレベル位置が比較的低位のため反発が弱いこと、「▼」はレベル位置が比較的低位のため吸引が弱いことを各示す。
【００２１】
【表２】
2010098924.tif 000004
【００２２】
次に図５乃至図１２に基づいて本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する。図５はロータ１のロータ角が０°の状態、図６は同４５°の状態、図７は同９０°の状態であり、図８は同１３５°の状態、図９は同１８０°の状態、図１０は同２２５°の状態、図１１は同２７０°の状態、図１２は同３１５°の状態である。
【００２３】
図５において、ロータ１はロータＮ極３Ｎが左側に、ロータＳ極３Ｓが右側に位置する。このとき左側のロータＮ極３Ｎ側にステータＮ極５１Ｎが、右側のロータＳ極３Ｓ側にステータＳ極５２Ｓが、上側にステータＳ極５３Ｓが、下側にステータＮ極５４Ｎがレベル５の位置に各現出する。このとき左側ステータＳ極５１Ｓ、右側ステータＮ極５２Ｎ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓはレベル１の「離遠位置」にある。
【００２４】
図５の状態において、まずロータ１を図示しないスタータ等の外力により時計回り（矢印ａ方向）に初動させる。
【００２５】
この状態でロータ１は、ロータＮ極３Ｎが左側ステータＮ極５１ＮとＮ極同士の同極であるためその反発作用を受け（これを「同極反発」という）るとともに、上側ステータＳ極５３Ｓが異極のＳ極であるため該ステータＳ極５３Ｓの吸引作用を受け（これを「異極吸引」という）、さらに下側ステータＮ極５４Ｎの反発作用を受ける。一方ロータＳ極３Ｓは、右側ステータＳ極５２ＳとＳ極同士の同極であるため同極反発を受けるとともに、下側ステータ極Ｎ極５４Ｎの吸引作用を受け、さらに上側ステータＳ極５３Ｓの反発作用を受ける。
【００２６】
ここでロータＮ極３Ｎ及びロータＳ極３Ｓと各ステータ極５との間の吸引及び反発作用についてみてみる。ロータＮ極３Ｎは上側ステータＳ極５３Ｓに吸引され時計回り（矢印ａ方向）に回転しようとするが、同時に上側ステータＳ極５３ＳもロータＮ極３Ｎに吸引されるので一見上側ステータＳ極５３Ｓの回転が吸引作用による膠着状態により停止するおそれがあるようにみえる。しかし、上側ステータＳ極５３Ｓは後述する反発一方向クラッチ８によりロータシャフト２に一体に連結されたギヤが回転方向にのみ回転し反回転方向には回転しないのでレベル４方向に後退することになる。またロータＳ極３Ｓは上側ステータＳ極５３Ｓ及び右側ステータ極Ｓ極５２Ｓによる反発作用を同時に受ける。このため回転方向（矢印ｑ方向）と反回転方向（矢印−ｑ方向）の力を同時に受けるのであるが、反回転方向（矢印−ｑ方向）の力は後述する反発一方向クラッチ８により反回転作用が阻止される。その余のロータＮ極３Ｎ及びロータＳ極３Ｓと各ステータ極５との間の相互作用はいずれも一方向（矢印ａの時計回り）である。よってロータ１は矢示する時計回り（矢印ａ方向）に回転する。
【００２７】
ロータ１のロータ角αが図６に示す４５°の位置になると、ロータＮ極３Ｎは左上側（＋４５°）に、ロータＳ極３Ｓは右下側（−４５°）に位置する。このときロータＮ極３Ｎに対し、左側ステータＮ極５１Ｎはレベル４の位置に後退するとともに左側ステータＳ極５１Ｓはレベル２の位置に進行する。さらに上側ステータＮ極５３Ｎはレベル２の位置に進行するとともに上側ステータＳ極５３Ｓはレベル４の位置に後退する。一方ロータＳ極３Ｓに対し、右側ステータＮ極５２Ｎはレベル２の位置に進行するとともに右側ステータＳ極５２Ｓはレベル４の位置に後退する。さらに下側ステータＮ極５４Ｎはレベル４の位置に後退するとともに下側ステータＳ極５４Ｓはレベル２の位置に進行する。
【００２８】
この場合、レベル２に位置する左側ステータＳ極５１Ｓ、右側ステータＮ極５２Ｎ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓはレベル位置が比較的低位のため磁界の影響が実質上ない。また表２に「×」で示すロータＳ極３Ｓに対する左側ステータＮ極５１Ｎ及び左側ステータＳ極５１Ｓ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び上側ステータＳ極５３Ｓ、さらに、ロータＮ極３Ｎに対する右側ステータＮ極５２Ｎ及び右側ステータＳ極５２Ｓ、下側ステータＮ極５４Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓもまた反対側に位置するため磁界の影響が実質上ない。
【００２９】
よってロータＮ極３Ｎはレベル４に位置する左側ステータＮ極５１Ｎとの間で反発作用を（図中「△」で示す）、同上側ステータＳ極５３Ｓとの間で吸引作用を受け（図中「▼」で示す）、他方ロータＳ極３Ｓはレベル４に位置する右側ステータＳ極５２Ｓとの間で反発作用を（図中「△」で示す）、同下側ステータＮ極５４Ｎとの間で吸引作用を受けるが（図中「▼」で示す）、かかる反発及び吸引作用はいずれもレベル５の各作用よりも比較的弱いだけでなく、上記反発及び吸引作用は各部が相互に等しいためトータルすれば相殺される。よってこの段階ではロータ１は慣性力により矢印ａ方向に回転する。
【００３０】
次に図７に示すロータ角αが９０°までロータ１が回転すると、ロータＮ極３Ｎは図７示上側に、ロータＳ極３Ｓは同下側に位置する。このときロータＮ極３Ｎ又はロータＳ極３Ｓに対し、左側ステータＮ極５１Ｎ及び左側ステータＳ極５１Ｓ、右側ステータＮ極５２Ｎ及び右側ステータＳ極５２Ｓ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び上側ステータＳ極５３Ｓ並びに下側ステータＮ極５４Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓはいずれもレベル３の位置に進行又は後退する。よってこの段階においてもロータ１は慣性力により矢印ａ方向に回転する。
【００３１】
次いで図８に示すロータ角αが１３５°の位置にロータ１が回転すると、ロータＮ極３Ｎは右上側に、ロータＳ極３Ｓは左下側に位置する。このときロータＮ極３Ｎに対し、右側ステータＮ極５２Ｎはレベル４の位置に進行するとともに右側ステータＳ極５２Ｓはレベル２の位置に後退する。さらに上側ステータＮ極５３Ｎはレベル４の位置に進行するとともに上側ステータＳ極５３Ｓはレベル２の位置に後退する。一方ロータＳ極３Ｓに対し、左側ステータＮ極５１Ｎはレベル２の位置に後退するとともに左側ステータＳ極５１Ｓはレベル４の位置に進行する。さらに下側ステータＮ極５４Ｎはレベル２の位置に後退するとともに下側ステータＳ極５４Ｓはレベル４の位置に進行する。
【００３２】
この場合、レベル２に位置する左側ステータＮ極５１Ｎ、右側ステータＳ極５２Ｓ、上側ステータＳ極５３Ｓ及び下側ステータＮ極５４Ｎはレベル位置が比較的低位のため磁界の影響が実質上ない。また表２に「×」で示すロータＮ極３Ｎに対する左側ステータＮ極５１Ｎ及び左側ステータＳ極５１Ｓ、下側ステータＮ極５４Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓ、さらに、ロータＳ極３Ｓに対する右側ステータＮ極５２Ｎ及び右側ステータＳ極５２Ｓ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び上側ステータＳ極５３Ｓもまた反対側に位置するため磁界の影響が実質上ない。
【００３３】
よってロータＮ極３Ｎはレベル４に位置する右側ステータＮ極５２Ｎとの間で戻り方向（図中矢印−Ｐで示す）の反発作用を（図中「△」で示す）、同上側ステータＮ極５３Ｎとの間で押出方向（図中矢印Ｐで示す）の反発作用を受け（図中「△」で示す）、他方ロータＳ極３Ｓはレベル４に位置する左側ステータＳ極５１Ｓとの間で戻り方向（図中矢印−Ｐで示す）の反発作用を（図中「△」で示す）、同下側ステータＳ極５４Ｓとの間で押出方向（図中矢印Ｐで示す）の反発作用を受けるが（図中「△」で示す）、かかる反発及び吸引作用はいずれもレベル５の各作用よりも比較的弱いだけでなく、上記反発及び吸引作用は各部が相互に等しいためトータルすれば相殺される。よってこの段階においてもロータ１は慣性力により矢印ａ方向に回転する。
【００３４】
次いで図９に示すロータ角αが１８０°の位置にロータ１が回転すると、ロータＮ極３Ｎは右側に、ロータＳ極３Ｓは左側に位置する。このとき、右側のロータＮ極３Ｎ側には右側ステータＮ極５２Ｎが、左側のロータＳ極３Ｓ側には左側ステータＳ極５１Ｓが、上側に上側ステータＮ極５３Ｎが、下側に下側ステータＳ極５４Ｓがレベル５の「現出位置」に各現出する。また左側ステータＮ極５１Ｎ、右側ステータＳ極５２Ｓ、上側ステータＳ極５３Ｓ及び下側ステータＮ極５４Ｎはレベル１に位置する。
【００３５】
この状態ではロータＮ極３Ｎは右側ステータＮ極５２Ｎの反発作用を受けるとともに上側ステータＮ極５３Ｎの反発作用を受け、さらに下側ステータＳ極５４Ｓの吸引作用を受ける。一方ロータＳ極３Ｓは左側ステータＳ極５１Ｓの反発作用を受けるとともに上側ステータＮ極５３Ｎの吸引作用を受け、さらに下側ステータＳ極５４Ｓの反発作用を受ける。
【００３６】
ここでロータＮ極３Ｎ及びロータＳ極３Ｓと各ステータ極５との間の吸引及び反発作用についてみてみる。ロータＮ極３Ｎは下側ステータＳ極５４Ｓに吸引され時計回り（矢印ａ方向）に回転しようとするが、同時に下側ステータＳ極５４ＳもロータＮ極３Ｎに吸引されるので一見下側ステータＳ極５４Ｓの回転が吸引作用による膠着状態により停止するおそれがあるようにみえる。しかし、下側ステータＳ極５４Ｓは後述する反発一方向クラッチ８によりロータシャフト２に一体に連結されたギヤが回転方向にのみ回転し反回転方向には回転しないのでレベル４方向に後退することになる。またロータＳ極３Ｓは下側ステータＳ極５４Ｓ及び左側ステータ極Ｓ極５１Ｓによる反発作用を同時に受ける。このため回転方向（矢印ｑ方向）と反回転方向（矢印−ｑ方向）の力を同時に受けるのであるが、反回転方向（矢印−ｑ方向）の力は後述する反発一方向クラッチ８により反回転作用が阻止される。その余のロータＮ極３Ｎ及びロータＳ極３Ｓと各ステータ極５との間の相互作用はいずれも一方向（矢印ａの時計回り）である。よってロータ１は矢示する時計回り（矢印ａ方向）に回転する。
【００３７】
次にロータ角αが図１０に示す２２５°の位置になると、ロータＮ極３Ｎは右下側に、ロータＳ極３Ｓは左上側に位置する。このときロータＮ極３Ｎに対し、右側ステータＮ極５２Ｎはレベル４の位置に後退するとともに右側ステータＳ極５２Ｓはレベル２の位置に進行する。さらに下側ステータＮ極５４Ｎはレベル２の位置に進行するとともに下側ステータＳ極５４Ｓはレベル４の位置に後退する。一方ロータＳ極３Ｓに対し、左側ステータＮ極５１Ｎはレベル２の位置に進行するとともに左側ステータＳ極５１Ｓはレベル４の位置に後退する。さらに上側ステータＮ極５３Ｎはレベル４の位置に後退するとともに上側ステータＳ極５３Ｓはレベル２の位置に進行する。
【００３８】
この場合、レベル２に位置する左側ステータＮ極５１Ｎ、右側ステータＳ極５２Ｓ、上側ステータＳ極５３Ｓ及び下側ステータＮ極５４Ｎはレベル位置が比較的低位のため磁界の影響が実質上ない。また表２に「×」で示すロータＮ極３Ｎに対する左側ステータＮ極５１Ｎ及び左側ステータＳ極５１Ｓ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び上側ステータＳ極５３Ｓ、さらに、ロータＳ極３Ｓに対する右側ステータＮ極５２Ｎ及び右側ステータＳ極５２Ｓ、下側ステータＮ極５４Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓもまた反対側に位置するため磁界の影響が実質上ない。
【００３９】
よってロータＮ極３Ｎはレベル４に位置する右側ステータＮ極５２Ｎとの間で反発作用を（図中「△」で示す）、同下側ステータＳ極５４Ｓとの間で吸引作用を受け（図中「▼」で示す）、他方ロータＳ極３Ｓはレベル４に位置する左側ステータＳ極５１Ｓとの間で反発作用を（図中「△」で示す）、同上側ステータＮ極５３Ｎとの間で吸引作用を受けるが（図中「▼」で示す）、かかる反発及び吸引作用はいずれもレベル５の各作用よりも比較的弱いだけでなく、上記反発及び吸引作用は各部が相互に等しいためトータルすれば相殺される。よってこの段階ではロータ１は慣性力により矢印ａ方向に回転する。
【００４０】
次に図１１上に示すロータ角αが２７０°までロータ１が回転すると、ロータＮ極３Ｎは図１１示下側に、ロータＳ極３Ｓは同上側に位置する。このときロータＮ極３ＮまたはロータＳ極３Ｓに対し、左側ステータＮ極５１Ｎ及び左側ステータＳ極５１Ｓ、右側ステータＮ極５２Ｎ及び右側ステータＳ極５２Ｓ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び上側ステータＳ極５３Ｓ並びに下側ステータＮ極５４Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓはいずれもレベル３の位置に進行又は後退する。よってこの段階においてもロータ１は慣性力により矢印ａ方向に回転する。
【００４１】
次いで、図１２に示すロータ角αが３１５°の位置にロータ１が回転すると、ロータＮ極３Ｎは左下側に、ロータＳ極３Ｓは右上側に位置する。このときロータＮ極３Ｎに対し、左側ステータＮ極５１Ｎはレベル４の位置に進行するとともに左側ステータＳ極５１Ｓはレベル２の位置に後退する。さらに上側ステータＮ極５３Ｎはレベル２の位置に後退するとともに上側ステータＳ極５３Ｓはレベル４の位置に進行する。一方ロータＳ極３Ｓに対し、右側ステータＮ極５２Ｎはレベル２の位置に後退するとともに右側ステータＳ極５２Ｓはレベル４の位置に進行する。さらに下側ステータＮ極５４Ｎはレベル４の位置に進行するとともに下側ステータＳ極５４Ｓはレベル２の位置に後退する。
【００４２】
この場合、レベル２に位置する左側ステータＳ極５１Ｓ、右側ステータＮ極５２Ｎ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓはレベル位置が比較的低位のため磁界の影響が実質上ない。また表２に「×」で示すロータＳ極３Ｓに対する左側ステータＮ極５１Ｎ及び左側ステータＳ極５１Ｓ、下側ステータＮ極５４Ｎ及び下側ステータＳ極５４Ｓ、さらに、ロータＮ極３Ｎに対する右側ステータＮ極５２Ｎ及び右側ステータＳ極５２Ｓ、上側ステータＮ極５３Ｎ及び上側ステータＳ極５３Ｓもまた反対側に位置するため磁界の影響が実質上ない。
【００４３】
よってロータＮ極３Ｎはレベル４に位置する左側ステータＮ極５１Ｎとの間で戻り方向（図中矢印−Ｐで示す）の反発作用を（図中「△」で示す）、同下側ステータＮ極５４Ｎとの間で押出方向（図中矢印Ｐで示す）の反発作用（図中「△」で示す）を受け、他方ロータＳ極３Ｓはレベル４に位置する右側ステータＳ極５２Ｓとの間で戻り方向（図中矢印−Ｐで示す）の反発作用を（図中「△」で示す）、同上側ステータＳ極５３Ｓとの間で押出方向（図中矢印Ｐで示す）の反発作用を受けるが（図中「△」で示す）、かかる反発及び吸引作用はいずれもレベル５の各作用よりも比較的弱いだけでなく、上記反発及び吸引作用は各部が相互に等しいためトータルすれば相殺される。よってこの段階においてもロータ１は慣性力により矢印ａ方向に回転する。
【００４４】
かくしてロータ１が１回転しロータ角が３６０°となると図５の状態になり、ロータ１は再び各ステータ極５との間で磁極間の反発又は吸引作用を受けるので、前記した一連の行程を繰り返す。
【００４５】
ここで上記一連の行程における反回転作用の防止と回転方向性ついてみてみる。ロータ１のロータＮ極３Ｎに隣接する中間部Ｒ1、Ｒ2はＳ極として磁化されるのに対し、ロータＳ極３Ｓに隣接する中間部Ｒ3、Ｒ4はＮ極として磁化されている。
【００４６】
ロータ１に発生するロータＮ極３ＮとロータＳ極３Ｓのエネルギバランスは１対１である。また、中間部Ｒ2、Ｒ3の中点及び中間部Ｒ4、Ｒ1の中点はエネルギが「０」である。ロータシャフト２には反発一方向クラッチ８が設けられてあるため、該反発一方向クラッチ８により反回転作用（矢印−ａ方向の回転）が阻止され、この阻止された反回転方向の力は反発スプリング９に一旦蓄積される。そして反発スプリング９が限界点に達したとき、即ちロータシャフト２の反回転作用が解消されたとき、スプリングに蓄積された力が回転方向に放出される。
【００４７】
この点を図３に基づき詳述する。ロータ１の回転に伴い、前記した図５乃至図１２の各行程においてロータシャフト２が反回転作用を受けると、反発一方向クラッチ８のニードルローラ８２は、図３（Ａ）の中立位置から図３（Ｂ）に示すカム面８１ａの噛み合い位置に移動する。よって該カム面８１ａとロータシャフト２とのくさび作用によりロータシャフト２がロックされ、反回転方向に回転しない（これを「反回転作用」という）。
【００４８】
ロータシャフト２が反回転方向（矢印−ａ方向）に力を受けると、この力は反発一方向クラッチ８に設けられた反発スプリング９に蓄積される。
【００４９】
反発スプリング９が限界点に達したとき、即ち反回転作用が解消されると、ロータシャフト２は時計回り（矢印ａ方向）の回転に復帰するので上記くさび作用は解消される。すると反発スプリング９に蓄積されたばね力（反回転方向の力と同等の力）により、ロータ１は回転のための方向性及び力を得る。
【００５０】
図４の場合、ロータ１の回転に伴い、前記した図５乃至図１２の各行程においてロータシャフト２が反回転作用を受けると、反発一方向クラッチ８の移動子１０は矢印ｂ方向に移動する。この移動子１０の移動は、ギャップｇ1があることにより運動量のモーメントが一層大となり、より大なる力を反発スプリング９に伝えることができる。そして移動子１０がギャップｇ2を移動する間反回転方向の力は反発スプリング９に蓄積される。上記移動子１０が嵌合溝８３の側壁８３ａに当たるとこれが限界点となり、その瞬間今度は反発スプリング９に蓄積された反回転方向の力が回転方向に放出され、反回転方向の力が回転方向（矢印ａ方向）に変換されるので、これによりロータ１は回転のための方向性及び力を得る。上記反発一方向クラッチ８のロック機構に関しては図３で述べたので省略する。
【００５１】
本願発明は上記した実施の形態に限定されない。例えば上記ステータ極５は上記ロータ極３の倍の個数とすればよく、その各個数は任意である。よって例えば、ロータ極３が３極のときはステータ極５は６極、同４極のときは８極となる。なお、例えば、ロータ極３が３極のときはロータ極３はロータ１の外周面に１２０°ずつ対向して設けられる。
【００５２】
反発一方向クラッチはロータシャフトの反回転方向の回転を防止するものであればその種類を問わない。また反発スプリングもロータシャフトに加わる反回転方向の力を一旦蓄積し限界点に達したとき蓄積した力を放出するものであればスプリングの種類を問わない。
【００５３】
図１３は、反発スプリング９を板ばねからなる反発スプリング９ａとコイルばねからなる反発スプリング９ｂの併用により構成する場合である。この実施例の場合、上記反発スプリング９ａ、上記反発スプリング９ｂを固着する一方向クラッチ８０の外輪８１は方形状に形成される。このように反発一方向クラッチ８を構成する一方向クラッチ８０の外輪形状も任意である。またこの実施例の場合、上記反発スプリング９ａの設置方向は一方向クラッチ８０の中心方向であるが、上記反発スプリング９ｂの設置方向は一方向クラッチ８０の周方向である。このように反発一方向クラッチ８を構成する反発スプリング９の固着部位乃至方向も任意である。
【００５４】
ロータ１は中空の円筒状に形成されてもよい。
【００５５】
また上記ロータ極３及び上記各ステータ極５の磁束密度は、目的、用途に応じて最適に設計される。
【００５６】
ロータ１の回転方向は任意である。図示例とは反対にロータ１が反時計回りの場合には、ステータ極５のＮ極とＳ極並びに反発一方向クラッチ８及び反発スプリング９を図示例とは逆向きに設置すれば上記と同様の効果を奏する。
【００５７】
各ステータ極５の構成に関し、中間プレート５０の介在設置は必要的ではない。
【００５８】
反発一方向クラッチ８の構成に関し、移動子１０の介在設置は必要的ではない。
【００５９】
各ステータ極５への駆動力の伝動は任意であり、伝動比が１対１であれば例えばベルトによる伝動であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本願発明による磁力誘導動力機はエンジンやモータの駆動あるいは発電等に活用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】（Ａ）は本願発明による磁力誘導動力機の実施の形態を示す正面図、（Ｂ）は（Ａ）の右側面図である。
【図２】図１の各ステータ極の概略構成を示す側面図である。
【図３】図１のロータシャフトの内部構成を示す概略図で、（Ａ）は中立時の動作を示し、（Ｂ）は反回転作用時の動作を示す。
【図４】図１の反発一方向クラッチの他の実施例を示す一部省略断面図である。
【図５】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図６】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図７】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図８】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図９】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図１０】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図１１】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図１２】本願発明による磁力誘導動力機の回転原理を説明する図である。
【図１３】本願発明にかかる反発スプリングの他の実施例を示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１      ロータ
２      ロータシャフト
３      ロータ極
３Ｎ    ロータＮ極  
３Ｓ    ロータＳ極
４１    中間部
４２    中間部
５      ステータ極
５０    中間プレート
５０ｎ  中間プレートＮ極面
５０ｓ  中間プレートＳ極面
５１    左側ステータ極
５１Ｎ  左側ステータＮ極
５１Ｓ  左側ステータＳ極
５２    右側ステータ極
５２Ｎ  右側ステータ極Ｎ極
５２Ｓ  右側ステータ極Ｓ極
５３    上側ステータ極
５３Ｎ  上側ステータＮ極
５３Ｓ  上側ステータＳ極
５４    下側ステータ極
５４Ｎ  下側ステータＮ極
５４Ｓ  下側ステータＳ極
６ａ    ステータ
６ｂ    ステータ
６ｃ    クランクロッド
７      ギヤ
７ａ    伝動ギヤ
７ｂ    伝動ギヤ
７ｃ    伝動ギヤ
７ｄ    伝動ギヤ
８      反発一方向クラッチ
８０    一方向クラッチ
８１    外輪
８１ａ  カム面
８１ｂ  ばね
８２    ニードルローラ
８３    嵌合溝
９      反発スプリング
９ａ    反発スプリング
９ｂ    反発スプリング
１０    移動子
１１    位置決めスプリング
ｇ1    ギャップ
ｇ2    ギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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