(57)【要約】【課題】画像の領域ごとの画質の差の低減を図る。【解決手段】電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、媒体を所定方向に搬送する搬送部と、電磁波を照射する照射部と、を有し、ノズル列を媒体に対して所定方向と交差する方向に相対移動させながら、ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、媒体を所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返すことで媒体の各画素にドットを形成し、形成されたドットを照射部からの電磁波によって硬化させる液体吐出装置であって、或る液体吐出動作によって所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、或る液体吐出動作及び別の液体吐出動作によってドット列が形成される第２領域とがある場合、或る液体吐出動作の際に、照射部が第１領域に照射する電磁波の照射量と、照射部が第２領域に照射する電磁波の照射量とを異ならせる。【選択図】図８
2010162766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、
媒体を前記所定方向に搬送する搬送部と、
前記電磁波を照射する照射部と、
を有し、
前記ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら、前記ノズル列から液体を吐出してドットを形成するとともに、前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す液体吐出装置であって、
或る液体吐出動作によって前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、前記或る液体吐出動作及び別の液体吐出動作によって前記ドット列が形成される第２領域とがある場合、
前記或る液体吐出動作の際に、前記照射部が前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量と、前記照射部が前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量が、前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量よりも少ない、液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体吐出装置であって、
前記照射部は、
ドットの広がりを抑える前記電磁波を照射する予備照射部と、
前記予備照射部による前記電磁波の照射の後、前記予備照射部の照射量よりも大きい照射量の前記電磁波を照射する本照射部と、を有し、
前記予備照射部が前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量と、前記予備照射部が前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記第１領域では、前記或る液体吐出動作によって、前記所定方向と交差する方向の隣接する画素にドットが形成され、
前記第２領域では、前記或る液体吐出動作によって、前記所定方向と交差する方向の隣接する画素にドットが形成されない、
液体吐出装置。
【請求項５】
電磁波の照射を受けることで硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列を有する液体吐出装置によって媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、
前記ノズル列を前記媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら、前記ノズル列から液体を吐出してドットを形成するとともに、前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出動作を行うことと、
前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作を行うことと
を有し、
或る液体吐出動作によって前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、前記或る液体吐出動作及び別の液体吐出動作によって前記ドット列が形成される第２領域とがある場合、
前記或る液体吐出動作によって形成される前記第１領域のドットに照射する前記電磁波の照射量と、前記或る液体吐出動作によって形成される前記第２領域のドットに照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出方法。
【請求項６】
電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、
前記液体を吐出する複数のノズルが前記所定方向に並ぶとともに、前記所定方向の位置が前記第１ノズル列と一部重複して配置された第２ノズル列と、
媒体を前記所定方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部と、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の間に設けられ、前記第１ノズル列によって形成されたドットに前記電磁波を照射する第１照射部と、
前記第２ノズル列の前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第２ノズル列によって形成されたドットに前記電磁波を照射する第２照射部と、
を有し、
前記媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送させつつ、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各ノズルから液体を吐出することによって前記媒体の各画素にドットを形成するとともに、前記第１照射部及び前記第２照射部から前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出装置であって、
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の何れか一方のノズルによって前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、前記第１ノズル列のノズル及び前記第２ノズル列のノズルによって前記ドット列が形成される第２領域がある場合、
前記第１ノズル列によって形成された前記第１領域のドットと前記第２領域のドットに前記第１照射部が照射する前記電磁波の照射量を異ならせ、且つ、前記第２ノズル列によって形成された前記第１領域のドットと前記第２領域のドットに前記第２照射部が照射する前記電磁波の照射量を異ならせる、液体吐出装置。
【請求項７】
電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、
媒体を前記所定方向に搬送する搬送部と、
前記電磁波を照射する照射部と、
を有し、
前記ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら、前記ノズル列から液体を吐出してドットを形成するとともに、前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す液体吐出装置であって、
前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が、お互いに異なる回数の前記液体吐出動作によって形成される第１領域と第２領域とがあり、
前記照射部が前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量と、前記照射部が前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁波（例えば紫外線（ＵＶ））の照射によって硬化する液体（例えばＵＶインク）を用いて印刷を行なう液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置では、ノズルから媒体に液体を吐出した後、媒体に形成されたドットに電磁波を照射する。こうすることにより、ドットが硬化して媒体に定着するので、液体を吸収しにくい媒体に対しても良好な印刷を行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００-１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
液体吐出装置として、媒体を搬送方向に移動（搬送）させる搬送動作と、ヘッドを搬送方向と交差する方向（移動方向）に移動させつつヘッドから液体を吐出することでドットの形成を行なうドットの形成動作（以下、パス）とを交互に繰り返すものがある。また、このような液体吐出装置で印刷する際に、移動方向に並ぶドット列を複数回のパスに分散させて形成する領域（後述するＰＯＬ領域）が設けられる場合がある。このようにドット列を形成するパスの回数の異なるドット列が存在する場合に、一定の電磁波によってドットを硬化させると、これらのドット列、例えば、ＰＯＬ領域とそれ以外の領域（通常領域）との画質に差が生じるおそれがあるという問題があった。
【０００５】
また、液体吐出装置として、媒体を搬送方向に搬送させつつ媒体幅方向にノズルが並んだヘッドからインクを吐出するものがある（いわゆるラインプリンター）。この場合においても、例えば複数のヘッドを有して、各ヘッドのノズルの媒体幅方向の位置が重複して配置されているような場合、同様の問題が生じるおそれがあった。  
そこで、本発明は、印刷画像の領域ごとの画質の差の低減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、媒体を前記所定方向に搬送する搬送部と、前記電磁波を照射する照射部と、を有し、前記ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら、前記ノズル列から液体を吐出してドットを形成するとともに、前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す液体吐出装置であって、或る液体吐出動作によって前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、前記或る液体吐出動作及び別の液体吐出動作によって前記ドット列が形成される第２領域とがある場合、前記或る液体吐出動作の際に、前記照射部が前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量と、前記照射部が前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンターの構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターのヘッド周辺の概略図である。
【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図４】ヘッドの構成の説明図である。
【図５】図５Ａ及び図５Ｂは、仮硬化によるドット形状の違いを説明するための概略図である。
【図６】図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態のドット形成方法の説明図である。
【図７】仮硬化の状態について説明するための概略図である。
【図８】本実施形態の仮硬化用照射部についての説明図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の変形例を説明するための図である。
【図１０】第２実施形態のプリンターの全体構成ブロック図である。
【図１１】第２実施形態のプリンターの断面図である。
【図１２】第２実施形態のヘッド部分の構成の説明図である。
【図１３】第２実施形態のドット形成方法について説明するための概略図である。
【図１４】第２実施形態の仮硬化について説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、媒体を前記所定方向に搬送する搬送部と、前記電磁波を照射する照射部と、を有し、前記ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら、前記ノズル列から液体を吐出してドットを形成するとともに、前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す液体吐出装置であって、或る液体吐出動作によって前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、前記或る液体吐出動作及び別の液体吐出動作によって前記ドット列が形成される第２領域とがある場合、前記或る液体吐出動作の際に、前記照射部が前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量と、前記照射部が前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置によれば、印刷画像における第１領域と第２領域との画質の差の低減を図ることができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量が、前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量よりも少ないことが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、第１領域と第２領域の画質の差を低減させることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記照射部は、ドットの広がりを抑える前記電磁波を照射する予備照射部と、前記予備照射部による前記電磁波の照射の後、前記予備照射部の照射量よりも大きい照射量の前記電磁波を照射する本照射部と、を有し、前記予備照射部が前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量と、前記予備照射部が前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、ことが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、ドットを完全に硬化させる前に行なう予備の硬化の照射量を変えている。これによりドットの形状を調整することができ、画質を調整できる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記第１領域では、前記或る液体吐出動作によって、前記所定方向と交差する方向の隣接する画素にドットが形成され、前記第２領域では、前記或る液体吐出動作によって、前記所定方向と交差する方向の隣接する画素にドットが形成されない、ことが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、より画質の差の低減を図ることができる。
【００１４】
また、電磁波の照射を受けることで硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列を有する液体吐出装置によって媒体に画像を形成する液体吐出方法であって、前記ノズル列を前記媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら、前記ノズル列から液体を吐出してドットを形成するとともに、前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出動作を行うことと、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作を行うことと、を有し、或る液体吐出動作によって前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、前記或る液体吐出動作及び別の液体吐出動作によって前記ドット列が形成される第２領域とがある場合、前記或る液体吐出動作によって形成される前記第１領域のドットに照射する前記電磁波の照射量と、前記或る液体吐出動作によって形成される前記第２領域のドットに照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出方法が明らかとなる。
【００１５】
また、電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだ第１ノズル列と、前記液体を吐出する複数のノズルが前記所定方向に並ぶとともに、前記所定方向の位置が前記第１ノズル列と一部重複して配置された第２ノズル列と、媒体を前記所定方向と交差する搬送方向に搬送する搬送部と、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の間に設けられ、前記第１ノズル列によって形成されたドットに前記電磁波を照射する第１照射部と、前記第２ノズル列の前記搬送方向の下流側に設けられ、前記第２ノズル列によって形成されたドットに前記電磁波を照射する第２照射部と、を有し、前記媒体を前記所定方向と交差する方向に搬送させつつ、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列の各ノズルから液体を吐出することによって前記媒体の各画素にドットを形成するとともに、前記第１照射部及び前記第２照射部から前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出装置であって、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列の何れか一方のノズルによって前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が形成される第１領域と、前記第１ノズル列のノズル及び前記第２ノズル列のノズルによって前記ドット列が形成される第２領域がある場合、前記第１ノズル列によって形成された前記第１領域のドットと前記第２領域のドットに前記第１照射部が照射する前記電磁波の照射量を異ならせ、且つ、前記第２ノズル列によって形成された前記第１領域のドットと前記第２領域のドットに前記第２照射部が照射する前記電磁波の照射量を異ならせる、液体吐出装置が明らかとなる。
【００１６】
このような液体吐出装置によれば、第１領域と第２領域との画質の差の低減を図ることができる。
【００１７】
また、電磁波の照射を受けることによって硬化する液体を吐出する複数のノズルが所定方向に並んだノズル列と、媒体を前記所定方向に搬送する搬送部と、前記電磁波を照射する照射部と、を有し、前記ノズル列を媒体に対して前記所定方向と交差する方向に相対移動させながら、前記ノズル列から液体を吐出してドットを形成するとともに、前記ドットに前記電磁波を照射する液体吐出動作と、前記媒体を前記所定方向に搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返す液体吐出装置であって、前記所定方向と交差する方向にドットが並ぶドット列が、お互いに異なる回数の前記液体吐出動作によって形成される第１領域と第２領域とがあり、前記照射部が前記第１領域に照射する前記電磁波の照射量と、前記照射部が前記第２領域に照射する前記電磁波の照射量とを異ならせる、液体吐出装置が明らかとなる。
【００１８】
以下の実施形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンターについて＞
以下、図１、図２、図３Ａ、及び図３Ｂを参照しながら第１実施形態のプリンター１について説明する。図１は、プリンター１の構成を示すブロック図である。図２は、プリンター１のヘッド周辺の概略図である。図３Ａ及び図３Ｂは、プリンター１の横断面図である。図３Ａは図２のＡ−Ａ断面に相当し、図３Ｂは図２のＢ−Ｂ断面に相当する。
【００２０】
本実施形態のプリンター１は、紙、布、フィルムシート等の媒体に向けて、液体の一例として、紫外線（以下、ＵＶ）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインク）を吐出することにより、媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。なお、本実施形態のプリンター１は、ＣＭＹＫの４色のＵＶインクを用いて画像を印刷する。
【００２１】
プリンター１は、搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット１０、キャリッジユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２２】
搬送ユニット１０は、媒体（例えば、紙）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット１０は、給紙ローラー１１と、搬送モータ（不図示）と、搬送ローラー１３と、プラテン１４と、排紙ローラー１５とを有する。給紙ローラー１１は、紙挿入口に挿入された媒体をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー１３は、給紙ローラー１１によって給紙された媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン１４は、印刷中の媒体を支持する。排紙ローラー１５は、媒体をプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２３】
キャリッジユニット２０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット２０は、キャリッジ２１と、キャリッジモーター（不図示）とを有する。また、キャリッジ２１は、ＵＶインクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。そして、キャリッジ２１は、後述する搬送方向と交差したガイド軸２４に支持された状態で、キャリッジモーターによりガイド軸２４に沿って往復移動する。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、媒体に液体（本実施形態ではＵＶインク）を吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、複数のノズルを有するヘッド３１を備える。このヘッド３１はキャリッジ２１に設けられているため、キャリッジ２１が移動方向に移動すると、ヘッド３１も移動方向に移動する。そして、ヘッド３１が移動方向に移動中にＵＶインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が媒体に形成される。なお、以下、ヘッド３１の移動において、図２の一端側から他端側に向かって移動することを往動と呼び、他端側から一端側に移動することを復動と呼ぶ。本実施形態では、往動の期間中にＵＶインクの吐出が行われるが、復動の期間中にはＵＶインクの吐出は行われない。  
なお、ヘッド３１の構成については、後述する。
【００２５】
照射ユニット４０は、媒体に着弾したＵＶインクに向けてＵＶを照射するものである。媒体上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより、硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂと本硬化用照射部４３とを備えている。本実施形態において、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂは、予備照射部に相当し、本硬化用照射部４３は本照射部に相当する。なお、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ及び本硬化用照射部４３の詳細については後述する。
【００２６】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー（不図示）、ロータリー式エンコーダー（不図示）、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダーは、キャリッジ２１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダーは、搬送ローラー１３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ２１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部）・後端（搬送方向上流側の端部）も検出できる。
【００２７】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。  
印刷を行うとき、コントローラー６０は、後述するように移動方向に移動中のヘッド３１からＵＶインクを吐出させるドット形成動作と、搬送方向に紙を搬送する搬送動作とを交互に繰り返し、複数のドットから構成される画像を紙に印刷する。なお、以下、ドット形成動作のことを「パス」と呼ぶ。
【００２８】
＜ヘッド３１の構成について＞
図４は、ヘッド３１の構成の一例の説明図である。ヘッド３１の下面はＵＶインクを吐出するための複数のノズルが設けられている。本実施形態のヘッド３１は、図４に示すように、ＣＭＹＫのインク色毎に複数のノズルを有する。複数のノズルは、一定のノズルピッチで、キャリッジ２１の移動方向と交差する方向（搬送方向）に並んでいる。このようにヘッド３１には、ＣＭＹＫ４色分のノズル列Ｎｃ、Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｋが形成されている。  
本実施形態では、各ノズル列には、搬送方向に並ぶ１８０個のノズルがノズルピッチＤ（例えば３６０ｄｐｉ）で設けられている。また、各ノズル列のノズルには、搬送方向下流側のノズルほど若い番号が付されている。各ノズルには、各ノズルからＵＶインクを吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。このピエゾ素子を駆動信号によって駆動させることにより、前記各ノズルから滴状のＵＶインクが噴射される。吐出されたＵＶインクは、媒体に着弾してドットを形成する。
【００２９】
＜仮硬化及び本硬化について＞
本実施形態では、媒体に着弾したＵＶインクにＵＶを照射することで、ドットを硬化させている。本実施形態のプリンター１では、照射ユニット４０として、ＵＶインクの仮硬化用のＵＶ照射を行なう仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂと、本硬化用のＵＶ照射行なう本硬化用照射部４３を備えており、２段階の硬化を行なっている。なお、本実施形態において仮硬化とは、媒体に着弾したＵＶインクの流動（ドットの広がり）を抑えるためのものであり、本硬化とは、ＵＶインクを完全に硬化させるためのものである。仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ及び本硬化用照射部４３は、それぞれ媒体に向けてＵＶを照射するための光源を備えている。
【００３０】
仮硬化用照射部４２ａ及び４２ｂは、図２及び図４に示すように、それぞれキャリッジ２１に搭載されている。仮硬化用照射部４２ａは、キャリッジ２１の移動方向の一端側に設けられ、仮硬化用照射部４２ｂは、キャリッジ２１の移動方向の他端側に設けられている。したがって、キャリッジ２１の移動に伴って、ヘッド３１と仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂとは一体的に移動方向に移動する。換言すると、ヘッド３１の各色のノズル列が往復移動する際、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂは、各色のノズル列に対する相対位置を維持しながら往復移動する。この際に仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂから、媒体に向けてＵＶが照射される。具体的には、往動の期間には仮硬化用照射部４２ａからＵＶが照射され、復動の期間には仮硬化用照射部４２ｂからＵＶが照射される。このように仮硬化は、ヘッド３１が移動方向に移動する期間に行われるものであり、ドットを形成するのと同じパスにおいて行なわれる。なお、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂの光源は、それぞれ仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ内に収容されることによりヘッド３１から隔離されている。これにより、光源から照射されるＵＶがヘッド３１の下面へ漏れるのを防ぎ、以って、当該下面に形成された各ノズルの開口付近でＵＶインクが硬化すること(ノズルの目詰まり)を防止している。
【００３１】
本硬化用照射部４３は、ヘッド３１よりも搬送方向下流側に設けられており、移動方向の長さが印刷対象となる媒体の幅よりも長くなっている。そして、本硬化用照射部４３は、移動することなく媒体に向けてＵＶを照射する。この構成により、パスによってドットの形成された媒体が、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下まで搬送されると、本硬化用照射部４３によるＵＶの照射を受けるようになっている。
【００３２】
本実施形態では、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂの光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を用いている。ＬＥＤは入力電流の大きさを制御することによって、照射エネルギーを容易に変更することが可能である。なお、本実施形態の仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂは、後述するように、上述したようなＬＥＤを搬送方向に沿って複数（ｎ個）備えている。各ＬＥＤは、ヘッド３１のノズル列の所定数のノズルとそれぞれ対応している。また、本硬化用照射部４３の光源として、ランプ（メタルハライドランプ、水銀ランプなど）を用いている。
【００３３】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データを印刷する際、プリンター１の各ユニットに以下の処理を行わせる。  
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー１１を回転させ、印刷すべき媒体（ここでは紙Ｓ）を搬送ローラー１３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター（不図示）を駆動させることによって搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００３４】
紙Ｓがヘッド３１の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、キャリッジモーター（不図示）を回転させる。このキャリッジモーターの回転に応じて、キャリッジ２１が移動方向に移動する。また、キャリッジ２１が移動することによって、キャリッジ２１に設けられたヘッド３１及び仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂも同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッド３１が移動方向に移動（往動）している間にヘッド３１から断続的にインク滴を吐出させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列（ラスタライン）が形成される。
【００３５】
また、コントローラー６０は、ヘッド３１が往動している間に、仮硬化用照射部４２ａからＵＶ照射を行なわせ、ヘッド３１が復動している間に、仮硬化用照射部４２ｂからＵＶ照射を行なわせる。このＵＶ照射により、紙Ｓ上でのドットの流動が制御される。  
また、コントローラー６０は、ヘッド３１が往復移動する合間に搬送モーターを駆動させる。搬送モーターは、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーターは、この駆動力を用いて搬送ローラー１３を回転させる。搬送ローラー１３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー１３の回転量に応じて定まることになる。このように、ヘッド３１の往復移動と紙Ｓの搬送を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。
【００３６】
そして、コントローラー６０は、搬送動作によって本硬化用照射部４３の下を通る媒体に向けて、本硬化用照射部４３からＵＶの照射を行なわせる。このＵＶ照射により、紙Ｓ上のドットを完全に硬化させて媒体に定着させる。  
印刷の終わった紙Ｓは、搬送ローラー１３と同期して回転する排紙ローラー１５によって、排紙される。  
こうして紙Ｓに画像が印刷される。
【００３７】
＜仮硬化とドット形状との関係について＞
このように、本実施形態のプリンター１では仮硬化と本硬化との２段階の硬化によってＵＶインクを硬化させて印刷を行っている。ところで、仮硬化は、媒体に着弾したＵＶインクの流動（広がり）を制御するものであって、仮硬化によって、ドットの形状がほぼ定まる。言い換えると、仮硬化によって印刷画像の画質が変わることになる。  
図５Ａ及び図５Ｂは、仮硬化によるドット形状の違いを説明するための概略図である。仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが高いと、例えば、図５Ａに示すようにドットの流動が小さくなる。この場合、インクが有色インクであれば、ドットが媒体上に占める面積が小さくなり低濃度画像となり、また、インクが光沢性を有する有色あるいは無色インクであれば、表面の光沢を抑えた低光沢の画質（マット調）になる。一方、仮硬化の際のＵＶの照射エネルギーが低いと、例えば図５Ｂに示すようにドットの流動が大きくなる。この場合、インクが有色インクであれば、ドットが媒体上に占める面積が大きくなり高濃度画像となり、また、インクが光沢性を有する有色あるいは無色インクであれば、表面の光沢を高めた高光沢の画質（グロス調）になる。  
このように、仮硬化によって画像の画質が変わることになる。このため、例えば、後述するように同じ印刷条件下で印刷した場合においても、印刷画像の領域毎において画質の差が生じるおそれがある。
【００３８】
＜ドット形成方法について＞
例えば、ヘッドの製造ばらつきなどによって、ノズルから吐出されるインク量がばらつくことがある。特に、ヘッドのノズル列の端部のノズルから吐出されるインクの量が異常になりやすい。この場合に、ノズル列の各ノズルによって移動方向にドットが並ぶドット列（ラスタライン）を形成すると、異常のノズルによって形成された画像上にスジとなって現れて画質劣化の原因に繋がる。  
そこで、本実施形態のプリンター１では、ラスタラインを複数回のパスに分散させて形成する領域（ＰＯＬ領域）を設けるようにしている。以下、本実施形態のプリンター１によるドット形成方法について説明する。
【００３９】
図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態のドット形成方法の説明図である。前述したように、プリンター１が印刷を行なう際、コントローラー６０は、移動方向に移動中のヘッド３１からインクを吐出させるドット形成動作（パス）と、搬送方向に媒体を搬送する搬送動作を交互に繰り返し行なう。  
なお、本実施形態では、上述したように、パスのつなぎ目となる部分に、ノズル特性のばらつきを緩和するためラスタラインを複数回のパスに分散させて形成する領域（ＰＯＬ領域）が設けられている。図６Ａ及び図６Ｂでは、主としてＰＯＬ領域の部分のドット形成方法について示している。
【００４０】
ＰＯＬ領域は、ノズル列の先端（搬送方向下流側の端部）部分の所定数のノズルと後端（搬送方向上流側の端部）部分の所定数のノズルによって形成されることになる。この図の例では、１８０個のノズルのうち先端の５つのノズル（＃１〜＃５ノズル）と後端の５つのノズル（＃１７６〜＃１８０ノズル）がＰＯＬ領域に対応するノズル（以下、ＰＯＬノズルともいう）となっている。なお、ＰＯＬノズル以外のノズルのことを通常ノズルともいい、通常ノズルによってドット列（ラスタライン）の形成される領域のことを通常領域ともいう。
【００４１】
図６Ａ及び図６Ｂにおいて、図の右側の丸印はドットを示している。白丸は、１回目のパスで形成されたドットを示し、黒丸は２回目のパスで形成されたドットを示している。また、図では説明の簡略化のため、ヘッド３１の複数のノズル列のうちの一つについて、その一部分を示している。
【００４２】
まず、１回目のパスにおいて、コントローラー６０は、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させる。  
このヘッド３１の移動の際に、通常ノズル（図６Ａの場合＃１７２〜＃１７５ノズル）によって、各ノズルの搬送方向の位置に対応する媒体の各画素にドットを形成していく。例えば、＃１７２ノズルによって、図６Ａの最上段のラスタラインが形成される。このようにして、各ノズルによってラスタラインが搬送方向に複数形成される（通常領域）。  
一方、ＰＯＬノズル（図６Ａでは＃１７６〜＃１８０ノズル）では、１画素おきにインクを吐出させることにより、１画素おきにドットを形成していく。また、このとき、隣接するノズルからインクを吐出しないようにすることで、搬送方向に隣接する画素にドットを形成しないようにしている。例えば、図６Ａの場合、＃１７６ノズル、＃１７８ノズル、＃１８０ノズルでは、偶数列の画素にドットを形成し、＃１７７ノズル、＃１７９ノズルでは、奇数列の画素にドットを形成している。すなわち市松模様にドットを形成している。なお、図６Ａでは図示していないが、このとき、＃１〜＃５のノズルによっても、後述する２回目のパスと同様に市松模様にドットを形成している。
【００４３】
１回目のパスの後の搬送動作では、コントローラー６０は、媒体を搬送方向に所定量搬送させる。この搬送動作によって、媒体に対するヘッドの相対位置が搬送方向上流側に所定量移動する。この搬送動作によって図６Ｂに示すように、＃１ノズルが、１回目のパスにおける＃１７６ノズルの位置に相当するようになる。すなわち、搬送動作によって、先端のＰＯＬノズル(＃１〜＃５ノズル)が、前のパスにおける後端のＰＯＬノズル（＃１７６〜＃１８０ノズル）の位置に相当するようになる。  
そして２回目のパスにおいても、ヘッド３１を移動方向に移動させながら各ノズルからインクを吐出させる。これにより媒体には黒丸の位置にドットが形成される。
【００４４】
例えば、通常ノズル（図では＃６〜＃１０ノズル）によって、各ノズルの搬送方向の位置に対応する媒体の各画素にドットを形成させる。これにより、各ノズルによって媒体上にラスタラインが搬送方向に複数形成される（黒丸で示す通常領域）。  
一方、ＰＯＬノズル（図では＃１〜＃５ノズル）では、１画素おきにインクを吐出させることにより、１画素おきにドットを形成していく。このとき、１回目のパスでドットが形成されていない画素にドットを形成するようにインクを吐出する。
【００４５】
例えば＃１ノズルでは、１回目のパスで＃１７６ノズルによってドットの形成されていない画素（奇数列の画素）にドットを形成するようにインクを吐出する。これにより、１回目のパスにおいて＃１７６ノズルによって形成されたドットの間に、２回目のパスで＃１ノズルによってドットが形成される。＃２〜＃５ノズルについても同様に、１回目のパスにおいてドットの形成されていない画素にドットを形成するようにインクを吐出させる。すなわち、１回目のパスで後端のＰＯＬノズルによって市松模様に形成されたドットの間を埋めるように、２回目のパスでは先端のＰＯＬノズルによって市松模様にドットが形成される。このように、ＰＯＬ領域は、２回のパスによって、異なるノズルを用いてラスタラインが形成される。
【００４６】
２回目のパスの後の搬送動作においても、同様に、媒体を搬送方向に所定量搬送させる。この搬送動作によって、媒体に対するヘッドの相対位置が搬送方向上流側に所定量移動する。例えば＃１ノズルが、２回目のパスにおける＃１７６ノズルの位置に相当するようになる。
【００４７】
以下、同様にして、コントローラー６０は、パスと搬送動作を交互に繰り返し行なわせる。この動作を繰り返すことで、移動方向及び搬送方向に並ぶドット列が媒体に形成される。
【００４８】
＜参考例＞
上述したようなＰＯＬ領域を設けることで、２つのノズルによって、１つのラスタラインが形成される。例えば、図６Ｂでは、＃１ノズルと＃１７６ノズルによって一つのラスタラインが形成されている。こうすることにより、例えば＃１ノズルが異常のノズルであり、＃１ノズルによって形成されたドットが小さい場合においても、画質の劣化が目立ちにくくなるはずである。
【００４９】
ところが、本実施形態のプリンター１では、ＵＶインクを用いてＵＶ照射によってＵＶインクを硬化（仮硬化、本硬化）させることによって印刷を行っている。この場合、硬化（特に仮硬化）のＵＶ照射を一定の条件下で、印刷を行うと、ＰＯＬ領域と通常領域とにおいて、画質に差が生じることが考えられる。以下、その理由について説明する。
【００５０】
図７は仮硬化の状態について説明するための概略図である。  
本実施形態では、ＵＶインクを用いてドットを形成し、ドットを形成した後、そのドットにＵＶを照射することで硬化（仮硬化、本硬化）させている。このうち、画質に影響の大きいのは仮硬化である（仮硬化でドットの形状がほぼ定まるため）。本実施形態では、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂは、キャリッジ２１に設けられており、パスの際にヘッド３１の移動とともに移動方向に移動して、媒体に着弾したＵＶインクにＵＶを照射するようになっている。このとき照射されるＵＶの照射エネルギーによってドットの広がりが制御されることになる。
【００５１】
通常領域では隣接する各画素にドットが形成されるので、パスの際に図７に示すようにドットが重なって形成されているおそれがある。これに対し、ＰＯＬ領域では、市松模様状にドットが形成されるためドットが重なりにくい。つまり、ＰＯＬ領域では、通常領域よりもドットが硬化しやすい状態になっていると考えられる。この場合に、例えば仮硬化用照射部４２ａによって同一のＵＶ照射エネルギーでＵＶを照射すると、通常領域とＰＯＬ領域とで画質が変わってしまう。  
そこで、本実施形態では、媒体の領域毎での画質の差の低減を図っている。
【００５２】
＜本実施形態＞
図８は、本実施形態の仮硬化用照射部４２ａについての説明図である。なお、仮硬化用照射部４２ｂについても同様の構成となっている。  
本実施形態の仮硬化用照射部４２ａは、図８に示すように、光源のＬＥＤが搬送方向に複数個（ｎ個）並んで設けられている。各ＬＥＤには、搬送方向下流側のＬＥＤほど若い番号が付されている。各ＬＥＤは、複数のノズル（例えば５つのノズル）と対応するようになっている。例えば、＃１ＬＥＤは、＃１ノズル〜＃５ノズルによってドットの形成される領域（ＰＯＬ領域）にＵＶを照射するようになっている。また、例えば、＃２ＬＥＤは、＃６ノズル〜＃１０ノズルによってドットの形成される領域（通常領域）にＵＶを照射するようになっている。さらに、＃ｎＬＥＤは、＃１７６〜＃１８０ノズルによってドットの形成される領域（ＰＯＬ領域）にＵＶを照射するようになっている。
【００５３】
本実施形態では、ＰＯＬ領域にＵＶを照射する＃１ＬＥＤ及び＃ｎＬＥＤのＵＶ照射エネルギーを、他（＃２〜＃ｎ−１）のＬＥＤのＵＶ照射エネルギーよりも小さくなるようにしている。例えば、＃１ＬＥＤ及び＃ｎＬＥＤのＵＶ照射エネルギーを、他のＬＥＤのＵＶ照射エネルギーの半分にしている。このＵＶ照射エネルギーの調整は、ＬＥＤへの入力電流を変えることによって容易に行なうことができる。例えば、＃１ＬＥＤ及び＃ｎＬＥＤの入力電流を、他のＬＥＤの入力電流の半分にすればよい。  
こうすることにより、通常領域とＰＯＬ領域において同じパスで形成されるドットの硬化の状態をほぼ同等にすることができ、印刷画像において、通常領域とＰＯＬ領域との画質の差を低減させることができる。
【００５４】
なお、或るパスで＃１７６〜＃１８０のノズルで形成されたドットの各間に、その次のパスにおいて、＃１〜＃５のノズルでドットが形成される。このとき、或るパスで形成されたドットの上に、次のパスによるドットが重なって形成されることが考えられるが、この場合、次のパスによるドットが形成されるのは、或るパスにおいてＵＶの照射を受けて仮硬化されたドットの上である。従って、このときにもＰＯＬ領域へのＵＶの照射エネルギーは小さくてもよい。
【００５５】
以上、説明したように、本実施形態のプリンター１では、パスの際の仮硬化用照射部からのＵＶの照射量を通常領域とＰＯＬ領域とで異ならせている。具体的には、通常領域のＵＶ照射エネルギーよりも、ＰＯＬ領域のＵＶ照射エネルギーの方が小さくなるようにしている。こうすることにより、印刷画像における通常領域とＰＯＬ領域とにおける画質の差を低減させることができる。
【００５６】
＜第１実施形態の変形例＞
次に第１実施形態の変形例について説明する。この変形例では、ドットの形成方法及びＰＯＬ領域の範囲が上述の実施形態と異なる。例えば、変形例では、＃１ノズルと＃１８０ノズルがＰＯＬノズルとなっており、それ以外は通常ノズルである。なお、以下の変形例では、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂに、ヘッド３１の各ノズルにそれぞれ対応したＬＥＤが備えられていることとする。それ以外の構成については、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００５７】
図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の変形例を説明するための図である。なお、図９Ａ〜図９Ｄは、ドットの形成状態をパス毎に示しており、図において、右側の各記号（〇、△、□、◇）は媒体に形成されたドットを示している。また、白色の記号は各図に対応するパスによって形成されるドットを示し、黒色の記号は各図に対応するパスよりも前のパスによって既に形成されているドットを示している。つまり、黒色の記号は仮硬化が行なわれた後のドットである。
【００５８】
１回目のパスでは、コントローラー６０は、ヘッド３１を移動させながら、各ノズルからインクを吐出させる。この１回目のパスでは、図９Ａに示すように、通常ノズル（図では＃１７７〜＃１７９ノズル）によって、対応する搬送方向の位置の各画素にドット（〇）を形成する。また、ＰＯＬノズル（＃１８０ノズル）によって、１画素おきにドット（〇）を形成する。この図の場合、奇数列にドットが形成されている。  
１回目のパスの後の搬送動作では、コントローラー６０は、媒体を搬送方向に１／２Ｄ（＝０.５Ｄ）だけ搬送させる。これにより、媒体に対するヘッド３１の相対位置が搬送方向上流側に０.５Ｄ移動する。例えば、＃１７７ノズルが、１回目のパスにおける＃１７７ノズルと＃１７８ノズルとの間に位置することになる。
【００５９】
そして、２回目のパスにおいても、コントローラー６０は、ヘッド３１を移動させながら、各ノズルからインクを吐出させる。この２回目のパスにおいても、図９Ｂに示すように、通常ノズル（図では＃１７７〜＃１７９ノズル）によって、各ノズルと対応する搬送方向の位置の各画素にドット（△）を形成する。すなわち、１回目のパスで形成されたラスタライン間に、ラスタラインが形成される。また、２回目のパスにおいても、ＰＯＬノズル（＃１８０ノズル）によって、１画素おきにドット（△）を形成する。２回目のパスでは、偶数列にドットが形成されている。  
２回目のパスの後の搬送動作では、コントローラー６０は、媒体を搬送方向に所定量搬送させる。これにより、媒体に対するヘッド３１の相対位置が搬送方向上流側に所定量移動する。この搬送動作によって、図９Ｃに示すように、＃１ノズルが、１回目のパスにおける＃１８０ノズルの位置に相当するようになる。すなわち、この搬送動作によって、先端のＰＯＬノズルの位置が、１回目のパスにおける後端のＰＯＬノズルの位置に相当することになる。
【００６０】
そして、３回目のパスにおいても、コントローラー６０は、ヘッド３１を移動させながら、各ノズルからインクを吐出させる。この３回目のパスにおいても、図９Ｃに示すように、通常ノズル（図では＃２〜＃４ノズル）によって、各ノズルと対応する搬送方向の位置の各画素にドット（□）を形成する。また、３回目のパスにおいても、ＰＯＬノズル（＃１ノズル）によって、１画素おきにドット（□）を形成する。この３回目のパスでは、１回目のパスの際にＰＯＬノズル（＃１８０ノズル）によってドットの形成されていない画素（偶数列の画素）に、別のＰＯＬノズル（＃１ノズル）によってドットが形成される。  
３回目のパスの後の搬送動作では、コントローラー６０は、媒体を搬送方向に１／２Ｄ（＝０.５Ｄ）だけ搬送させる。これにより、図９Ｄに示すように、媒体に対するヘッド３１の相対位置が搬送方向上流側に０.５Ｄ移動する。例えば、＃１ノズルが、３回目のパスにおける＃１ノズルと＃２ノズルとの間に位置することになる。
【００６１】
そして、４回目のパスにおいても、コントローラー６０は、ヘッド３１を移動させながら、各ノズルからインクを吐出させる。この４回目のパスにおいても、図９Ｄに示すように、通常ノズル（図では＃２〜＃４ノズル）によって、各ノズルと対応する搬送方向の位置の各画素にドット（◇）を形成する。すなわち、３回目のパスで形成されたラスタラインの間にラスタラインが形成される。また、４回目のパスにおいても、ＰＯＬノズル（＃１ノズル）によって、１画素おきにドット（◇）を形成する。４回目のパスでは、３回目のパスの際にＰＯＬノズル（＃１８０ノズル）によってドットの形成されていない画素（奇数列）に、別のＰＯＬノズル（＃１ノズル）によってドットが形成される。
【００６２】
以下、同様にして、パスと搬送動作を繰り返していく。こうすることによって、媒体上の移動方向及び搬送方向にドットが並ぶドット列が形成される。この変形例では、前述した実施形態よりも解像度を高めることができる。  
この変形例においても、通常領域では、各ラスタラインが１回のパスによって形成されている。このため、通常領域では、パスの際に移動方向に隣接する画素にドットが形成される。これに対し、ＰＯＬ領域では各ラスタラインが２回のパスによって形成されており、パスの際に移動方向に隣接する画素にドットが形成されない。つまり、前述した実施形態と同様に、ＰＯＬ領域では通常領域よりも同一パスで形成されるドットが重なりにくくなっており、仮硬化のＵＶ照射の際に硬化しやすくなっていると考えられる。  
よって、この場合も、パスの際に仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂがＰＯＬ領域に照射するＵＶの照射エネルギーを、通常領域に照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくするようにすればよい。こうすることにより、通常領域とＰＯＬ領域との画質の差の低減を図ることができる。
【００６３】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、パスと搬送動作とを交互に繰り返すことによって、媒体に画像を印刷するプリンターであったが、第２実施形態では媒体の搬送方向と交差する媒体幅方向に複数のノズルが並んで配設されたヘッドを備えて、ヘッドの複数のノズルからインク滴を吐出しつつ、媒体を搬送することで画像を形成するプリンター（ラインプリンター）の場合について説明する。
【００６４】
＜プリンターの構成について＞
図１０は、第２実施形態のプリンター１´の全体構成ブロック図である。図１１は、第２実施形態のプリンター１´の断面図である。なお、図１０、図１１において、図１、図２、図３と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。第２実施形態のプリンター１´は、搬送ユニット１０´、ヘッドユニット３０´、照射ユニット４０´、検出器群５０、コントローラー６０を有している。
【００６５】
搬送ユニット１０´は、媒体を搬送方向に搬送させるためのものである。また、搬送ユニット１０´は、給紙ローラー１１、上流側ローラー１３Ａ、下流側ローラー１３Ｂ、搬送ベルト１８を有している。搬送ベルト１８は、上流側ローラー１３Ａ及び下流側ローラー１３Ｂの周囲に輪状に設けられている。そして、上流側ローラー１３Ａ及び下流側ローラー１３Ｂが回転することに応じて、搬送ベルト１８が回転する。これにより、搬送ベルト１８上の媒体は搬送方向に搬送される。
【００６６】
ヘッドユニット３０´は、媒体にインク（ＵＶインク）を吐出するためのものであり、２つのヘッドを備えている。搬送方向の上流側に位置するヘッドを第１ヘッド３０Ａとし、第１ヘッド３０Ａよりも搬送方向下流側に位置するヘッドを第２ヘッド３０Ｂとする。各ヘッドの下面には、インクの吐出部であるノズルが複数設けられる。なお、各ヘッドの構成については後述する。
【００６７】
照射ユニット４０´は、媒体に着弾したＵＶインク（ドット）にＵＶを照射するためのものである。本実施形態では、照射ユニット４０´は、仮硬化用照射部４２ａ´、４２ｂ´及び本硬化用照射部４３´を有している。なお、仮硬化及び本硬化の内容については、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。
【００６８】
仮硬化用照射部４２ａ´は、第１ヘッド３０Ａの搬送方向下流側に設けられており、第１ヘッド３０Ａによって形成されたドットを仮硬化させるためのＵＶを照射する。  
仮硬化用照射部４２ｂ´は、第２ヘッド３０Ｂの搬送方向下流側に設けられており、第２ヘッド３０Ｂによって形成されたドットを仮硬化させるためのＵＶを照射する。仮硬化用照射部４２ａ´、４２ｂ´のＵＶ照射の光源としては第１実施形態と同様にＬＥＤを用いている。なお、本実施形態では、仮硬化用照射部４２ａ´、４２ｂ´の紙幅方向に沿って複数のＬＥＤが配置されており、後述する媒体の紙幅方向の領域毎にＵＶを照射できるようになっている。
【００６９】
本硬化用照射部４３´は、ヘッドユニット３０´（第１ヘッド３０Ａ、第２ヘッド３０Ｂ）よりも搬送方向下流側に設けられており、各ヘッドによって形成されたドットを本硬化させるためのＵＶを照射する。本硬化用照射部４３´のＵＶ照射の光源としては、第１実施形態と同様にランプ（メタルハライド、水銀ランプなど）を用いている。
【００７０】
＜ヘッドについて＞
図１２は、第２実施形態のヘッド部分の構成の説明図である。同図は、プリンター１´を上部から見た配置を示している。  
前述したように、搬送方向搬送方向の上流側から下流側に向けて、第１ヘッド３０Ａ、第２ヘッド３０Ｂの順に配置されている。  
第１ヘッド３０Ａは、ノズル列群３２Ａ及びノズル列群３３Ａを備えている。各ノズル列群は、紙幅方向に複数のノズルが並んだノズル列を複数有している。  
また、第２ヘッド３０Ｂは、ノズル列群３２Ｂ及びノズル列群３３Ｂを備えている。各ノズル列群は、紙幅方向に複数のノズルが並んだノズル列を複数有している。なお、図１２に示すように、各ノズル列群の紙幅方向の位置は、一部重複するように配置されている。以下、第１ヘッド３０Ａと第２ヘッド３０Ｂとの各ノズル列群の紙幅方向の位置が重複した部分を、Ｘ領域とよび、重複していない部分をＹ領域とよぶ。なお、Ｘ領域における、第１ヘッド３０Ａのノズルの紙幅方向の位置と第２ヘッド３０Ｂのノズルの紙幅方向の位置は同じであることとする。
【００７１】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドを解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行なう。  
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー１１を回転させ、印刷すべき媒体を搬送ベルト１８上まで送る。そしてコントローラー６０は、搬送ローラー１３Ａ、１３Ｂにより搬送ベルト１８を回転させる。搬送ベルト１８が回転することにより、媒体は搬送ベルト１８上を一定速度で停まることなく搬送され、第１ヘッド３０Ａ、仮硬化用照射部４２ａ´、第２ヘッド３０Ｂ、仮硬化用照射部４２ｂ´、本硬化用照射部４３´の下を順に通る。この間に、コントローラー６０の指示によって、各ヘッドのノズルからＵＶインクが断続的に吐出され、また、仮硬化用照射部４２ａ´、４２ｂ´及び本硬化用照射部４３´からＵＶの照射が行なわれる。つまり、まず第１ヘッド３０Ａによってドットが形成され、そのドットが仮硬化用照射部４２ａ´によって仮硬化される。続いて第２ヘッド３０Ｂによってドットが形成され、そのドットが仮硬化用照射部４２ｂ´によって仮硬化される。そして、これらの各ドットが本硬化用照射部４３´によって本硬化される。  
その結果、媒体上には搬送方向及び紙幅方向に沿って、複数のドットからなるドット列が形成される。そして、コントローラー６０は、画像の印刷が終了した媒体を排紙する。
【００７２】
＜第２実施形態のドット形成方法について＞
上述したように、第２実施形態のプリンター１´は、第１ヘッド３０Ａと第２ヘッド３０Ｂを有し、各ヘッドは複数のノズル列群を有している。また、各ヘッドのノズル列群の紙幅方向の位置が重複していないＸ領域と、各ヘッドのノズル列群の紙幅方向の位置が重複しているＹ領域とがある。  
以下、図面を参照しつつ、第２実施形態のドット形成について説明する。
【００７３】
図１３は第２実施形態のドット形成について説明するための概略図である。同図では、ノズル列群３２Ａとノズル列群３２Ｂによって媒体にドットを形成する場合を示している。なお、図では、説明を簡略化するため、各ノズル列群の複数のノズル列のうち、それぞれ１つのノズル列について示している。また、説明を簡略化するためノズルの数を５つにしている。各ノズル列のノズルについて、図の上から順に若い番号を付している。前述したように、ノズル列群３２Ａとノズル列群３２Ｂの重複した領域（Ｘ領域）における各ノズルの紙幅方向の位置は同じである。例えば、図１３のノズル列３２Ａのノズル４Ａとノズル列３２Ｂのノズル１Ｂの紙幅方向の位置は同じになっている。
【００７４】
コントローラー６０は、媒体を搬送方向に搬送しつつ、各ノズルからＵＶインクを吐出させる。まず、媒体は、搬送方向上流側の第１ヘッド３０Ａの下を通る。このとき、コントローラー６０は、第１ヘッド３０Ａの各ノズル列群のノズルからＵＶインクを吐出させる。  
コントローラー６０は、Ｙ領域に相当するノズル（ノズル列群３２Ａの１Ａ〜３Ａのノズル）から、媒体の搬送方向の各画素にＵＶインクを吐出させる。これにより、Ｙ領域では、搬送方向にドットが並ぶドット列（ラスタライン）が、紙幅方向に複数形成される。  
一方、コントローラー６０は、Ｘ領域に相当するノズル（ノズル列群３２Ａの４Ａ、５Ａのノズル）から、１画素おきにインクを吐出させる。また、各ノズルによって形成されるドットが、紙幅方向に並ばないように４Ａと５Ａのノズルの吐出タイミングをずらしている。これにより、図１３の白丸で示すようにＸ領域にドットが形成される。
【００７５】
その後、媒体は搬送方向に搬送され仮硬化用照射部４２ａ´の下を通る。このとき、ＵＶの照射を受け、第１ヘッド３０Ａによって形成されたドットの仮硬化が行なわれる。  
そして、さらに媒体は搬送され、第２ヘッド３０Ｂの下を通る。このとき、コントローラー６０は、第２ヘッド３０Ｂの各ノズル列群のノズルからＵＶインクを吐出させる。
【００７６】
コントローラー６０は、Ｙ領域に相当するノズル（ノズル列群３２Ｂの３Ｂ〜５Ｂのノズル）から、媒体の搬送方向の各画素にＵＶインクを吐出させる。これにより、Ｙ領域では、ラスタラインが、紙幅方向に複数形成される。  
一方、コントローラー６０は、Ｘ領域に相当するノズル（ノズル列群３２Ｂの１Ｂ、２Ｂのノズル）から、１画素おきにインクを吐出させる。このとき、第１ヘッド３０Ａのノズルによってドットの形成されていない画素にドットを形成させる。つまり、図１３に示すように、Ｘ領域においてドット（白丸）の形成されていない画素にドット（黒丸）が形成される。  
こうして、Ｘ領域では、第１ヘッド３０Ａのノズル列群３２Ａのノズルと、第２ヘッド３０Ｂのノズル列群３２Ｂのノズルとによって、ラスタラインが形成される。
【００７７】
その後、媒体は搬送方向に搬送され仮硬化用照射部４２ｂ´の下を通る。このとき、ＵＶの照射を受け、第２ヘッド３０Ｂによって形成されたドットの仮硬化が行なわれる。  
そして、さらに媒体は搬送方向に搬送され、本硬化用照射部４３´の下を通る。このとき、本硬化用照射部４３´から本硬化用のＵＶの照射を受け、各ヘッドによって形成されたドットが完全に硬化される。
【００７８】
＜第２実施形態の仮硬化について＞
第２実施形態では、第１ヘッド３０Ａによってドットを形成した後、仮硬化用照射部４２ａ´によって仮硬化を行ない、第２ヘッド３０Ｂによってドットを形成した後、仮硬化用照射部４２ｂ´によって仮硬化を行なうようにしている。これば、例えば、仮硬化用照射部４２ｂ´のみで一度に仮硬化のＵＶ照射を行なうようにすると、第１ヘッド３０Ａと第２ヘッド３０Ｂで形成されたドットが仮硬化されるまでの時間差が生じ、ドットの形状が変わってしまうためである。  
ここで、それぞれの仮硬化の際に、Ｙ領域では、隣接する画素にドットが形成されており、Ｘ領域では１画素おきにドットが形成されている。つまり、第１実施形態と同様に、Ｙ領域ではドットが重なって形成されやすく。Ｘ領域ではドットが重なりにくくなっている。つまり、Ｘ領域ではＹ領域よりもドットが硬化しやすくなっていると考えられる。  
そこで、第２実施形態の仮硬化用照射部４２ａ´及び仮硬化用照射部４２ｂ´では、Ｘ領域に照射するＵＶの照射エネルギーを、Ｙ領域に照射するＵＶの照射エネルギーよりも小さくなるようにしている。
【００７９】
図１４は、第２実施形態の仮硬化について説明するための概略図である。この図では、第１ヘッド３０Ａのノズル列群３２Ａに相当する部分を示している。なお、図１３と同様に、説明の簡略化のため、ノズル列群のうちの一つを示し、ノズルの数を５つにしている。また、仮硬化用照射部４２ａ´は、１Ａ〜３Ａノズルに相当する位置にＬＥＤ４４を有し、４Ａ、５Ａノズルに相当する位置にＬＥＤ４５を有している。  
この場合、仮硬化用照射部４２ａ´によるＵＶ照射を行なう際、ＬＥＤ４５への入力電流をＬＥＤ４４への入力電流よりも小さくするようにすればよい。こうすることでＸ領域へのＵＶの照射エネルギーを、Ｙ領域へのＵＶの照射エネルギーよりも小さくすることができる。他のＸ領域、Ｙ領域の場合も同様である。  
こうすることにより、Ｘ領域とＹ領域との画質の差の低減を図ることができる。
【００８０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８１】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、ドット抜け検査装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００８２】
＜ノズルについて＞
前述の実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００８３】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではなく、ＵＶ以外の他の電磁波（例えば可視光線など）の照射を受けることによって硬化する液体をノズルから吐出しても良い。この場合、仮硬化用照射部４２ａ、４２ｂ及び本硬化用照射部４３から、その液体を硬化させるための電磁波（可視光線など）を照射するようにすればよい。  
また、インクは無色インクでも良い。光沢性を有する無色インクの印刷に本願発明を適用すれば、無色の光沢インクによる印刷において、光沢性を均一にした印刷が可能となる。
【００８４】
＜照射部について＞
本実施形態では仮硬化用照射部は、キャリッジ２１の移動方向の両端にそれぞれ設けられていたが、本実施形態のように双方向印刷でない場合、ドットを形成する際のヘッド３１の移動方向の上流側のみに設けられていてもよい。すなわち、本実施形態の場合、仮硬化用照射部４２ａのみであってもよい。この場合、往動の期間のみＵＶを照射するようにしてもよいし、往動と復動の両期間においてＵＶを照射するようにしてもよい。  
また、図３に４３で示す本硬化用照射部は、図３に示すよりも搬送方向下流にあって、１頁などの所定量の印刷が完了して媒体を排出させる際に本硬化が行われることとしても良い。
【００８５】
＜ドット形成について＞
前述の実施形態において、ＰＯＬ領域ではドット列の１個置きの画素を１回のパスでドットを形成する対象としているが、このように、複数回のパスでドットを形成するドット列に対しては、所定個置きの規則的な画素をドット形成対象とする形態に限らず、不規則な画素を１回のパスでドットを形成する対象としても良い。また、本願発明は、ドットを形成するパス数のお互いに異なるドット列に対して適用可能である。パス数としては、１回以外にも３回以上のパス数であっても良い。パス数が異なれば、１回のパスにおいて移動方向あるいは搬送方向に隣接する画素に対してドットを形成する確率が異なるため、仮硬化の際の照射量を変えることで、各ドットの画質を均一に出来るからである。
【符号の説明】
【００８６】
１  プリンター、１０  搬送ユニット、１１  給紙ローラー、
１３  搬送ローラー、１４  プラテン、１５  排紙ローラー、
２０  キャリッジユニット、２１  キャリッジ、
３０  ヘッドユニット、３１  ヘッド、
４０  照射ユニット、４２ａ,４２ｂ  仮硬化用照射部、４３  本硬化用照射部、
５０  検出器群、５３  紙検出センサー、５４  光学センサー
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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