(57)【要約】【課題】逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現する。【解決手段】オーダーを高頻度商品をピックアップするライン（ループ軌道に分岐させたアイランドを設けた方式）と、低頻度商品をピックアップするライン（自動ピックアップ棚方式）に振り分けて処理し、両ラインを終端した同期ユニットで、再度オーダー毎にボックスを再整列させて出荷処理を行うようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受注番号とそれに対応する１または２以上の注文商品ＩＤとが関連付けられた受注テーブルと、
前記受注テーブルを参照して注文商品が高頻度ピッキングライン（第１のピッキングライン）に配置されているか、低頻度ピッキングライン（第２のピッキングライン）に配置されているかを判定するピッキングライン判定手段と、
前記第１のピッキングラインに割り当てたれた注文商品ＩＤとその受注番号と当該注文商品を収容するボックスＩＤとが関連付けられて登録された第１の搬送制御テーブルと、
前記第２のピッキングラインに割り当てられた注文商品ＩＤとその受注番号と当該注文商品を収容するボックスＩＤとが関連付けられて登録された第２の搬送制御テーブルと、
前記第１のピッキングラインと第２のピッキングラインの終端に設けられ、両ピッキングラインからのボックスを合流させてソートするとともに、当該ソートされたボックスを一時収容する２以上のバッファラインを備えた同期化ユニットと、
前記第１および第２の搬送制御テーブルの登録情報に基づいて受注番号に対応して前記バッファライン毎に収容するボックスＩＤを登録したユニット割り付けテーブルと、
前記第１および第２の搬送制御テーブルの登録情報に基づいて受注番号に対応して前記第１のピッキングラインと第２のピッキングラインとに割り振られたボックス数と、前記同期化ユニットに収容されたピッキング済みのボックス数とを関連付けて登録した荷合わせマージ制御テーブルと、
前記ユニット割り付けテーブルと、前記荷合わせマージ制御テーブルとを参照して、同期化ユニットのバッファラインに受注番号に対応する全てのボックスが収容されたときに当該バッファラインを開放して当該受注番号に対応する注文商品の出荷を指示する荷合わせ制御部とからなる受注商品処理システム。
【請求項２】
前記高頻度ピッキングライン（第１のピッキングライン）は、注文商品を収納するボックスの移動を開始するオーダースタートポイントと、当該オーダースタートポイントから敷設されたコンベアのループ軌道と、ループ軌道から分岐されて商品のピッキングを行い当該ボックス内に注文商品を収容した後に前記ループ軌道に復帰させるアイランドと、ループ軌道から注文商品が収納されたボックスを回収するエンドポイントとを有しており、
前記第１の搬送制御テーブルにさらにピッキングすべき注文商品が存在するアイランドＩＤが関連付けられており、当該第１の搬送制御テーブルを参照してオーダースタートポイントからボックスをループ軌道に送り出すとともに、
前記低頻度ピッキングライン（第２のピッキングライン）の第２の搬送制御テーブルは、前記受注テーブルを参照して、少なくとも受注商品に対する受注数（ボックスＩＤ数）が関連付けられており、前記受注数があらかじめ設定された所定数に達したときに商品収納棚から該当するボックスへのピッキングを開始する請求項１記載の受注商品処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、需用者から注文を受け付けて在庫商品を効率的に出荷するための受注商品処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の逐次受注高速出荷が要求される商品ピッキングシステムでは、注文伝票を貼付したボックスをベルトコンベア上で移動させ、注文伝票の該当商品の在庫棚からピッキングした注文商品をベルトコンベア上のボックスに収納し、全ての注文商品が収納されるとボックスから注文商品群を取り出して梱包して注文元の需用者に配送するのが一般的であった。
【０００３】
したがって、効率的に商品をピッキングするためには、ベルトコンベアの軌道（ライン）上に需要予測に基づいて商品棚を配置することでコンベアの滞留が極力生じないように工夫する必要があった。
【０００４】
しかしこの種のシステムでは、少量多品種商品をどのように取り扱うかが最も大きな課題となっていた。
【０００５】
すなわち、需用者の要求に応えるために、商品の品種を多くすればするほど、ベルトコンベアの軌道（ライン）上には高頻度商品（受注率の多い商品）と低頻度商品（受注率の低い商品）が同一ライン上に配置されることになる。低頻度商品は多品種で商品数が多いために低頻度商品の効率的な出荷のためにラインを延長しなくてはならず、そのことによって却って高頻度商品の高速出荷が抑制されてしまうという問題を生じていた。
【０００６】
この点について、本発明者らは特許願２００８年２５９８０５号において、メインループ軌道に対してそこから分岐するアイランドによるピッキングゾーンを設け、アイランドに配置された商品とオーダースタート時の注文商品とを参照して、それぞれのアイランドで最も効率的なメインループ軌道上へのボックスの搬出制御を行う技術を提案している。
【特許文献１】特開２０００−９５３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなアイランド方式によるピッキング作業の効率化により、ピッキング処理そのものの効率化は図ることが可能となるが、今後、ビジネスや嗜好の多様化によりさらに取り扱い商品が飛躍的に増大すると、コンベアの軌道（ライン）上での単位時間あたりの搬送量も飛躍的に大きくなり、メインループ軌道からアイランドへの分岐や合流の機構の処理速度に限界が生じてくることがわかった。
【０００８】
すなわち、コンベア軌道の分岐や合流は、ボックスに添付されたバーコード等のボックスＩＤを読み取ってそのボックスＩＤに基づいて軌道上のガイド棒やローラーを駆動制御して行うのが一般的であるが、これらの機構では１時間に２０００個程度の分岐合流が限界である。
【０００９】
一方、低頻度商品が各アイランドに分散配置されていると、そのピッキングのためにメインループ軌道からアイランドへの分岐合流機構の作動が頻繁に行われることになり、出荷効率を低下させてしまう懸念が生じてきたのである。
【００１０】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、高頻度商品と低頻度商品とのピッキングシステムそのものを別の系統とし、１つの受注（オーダー）に対してこのような高頻度商品と低頻度商品とが混在していた場合に、各系統の終端でこれらをどのようにまとめて出荷するかということを課題にしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために、本発明では以下の手段を採用した。
【００１２】
本発明の第１は、受注番号（オーダー）とそれに対応する１または２以上の注文商品ＩＤとが関連付けられた受注テーブルと、前記受注テーブルを参照して注文商品が高頻度ピッキングライン（第１のピッキングライン）に配置されているか、低頻度ピッキングライン（第２のピッキングライン）に配置されているかを判定するピッキングライン判定手段と、前記第１のピッキングラインに割り当てたれた注文商品ＩＤとその受注番号と当該注文商品を収容するボックスＩＤとが関連付けられて登録された第１の搬送制御テーブルと、前記第２のピッキングラインに割り当てられた注文商品ＩＤとその受注番号と当該注文商品を収容するボックスＩＤとが関連付けられて登録された第２の搬送制御テーブルと、前記第１のピッキングラインと第２のピッキングラインの終端に設けられ、両ピッキングラインからのボックスを合流させてソートするとともに、当該ソートされたボックスを一時収容する２以上のバッファラインを備えた同期化ユニットと、前記第１および第２の搬送制御テーブルの登録情報に基づいて受注番号に対応して前記バッファライン毎に収容するボックスＩＤを登録したユニット割り付けテーブルと、前記第１および第２の搬送制御テーブルの登録情報に基づいて受注番号に対応して前記第１のピッキングラインと第２のピッキングラインとに割り振られたボックス数と、前記同期化ユニットに収容されたピッキング済みのボックス数とを関連付けて登録した荷合わせマージ制御テーブルと、前記ユニット割り付けテーブルと、前記荷合わせマージ制御テーブルとを参照して、同期化ユニットのバッファラインに受注番号に対応する全てのボックスが収容されたときに当該バッファラインを開放して当該受注番号に対応する注文商品の出荷を指示する荷合わせ制御部とからなる受注商品処理システムである。
【００１３】
このように、第１のピッキングラインと第２のピッキングラインとに分割し、その終端には両ピッキングラインからのボックスを合流させてソートするとともに、当該ソートされたボックスを一時収容する２以上のバッファラインを備えた同期化ユニットを設けたため、１つの受注番号に対応した複数のボックスが両ラインにそれぞれ振り分けられた場合にも、当該同期化ユニットで受注番号毎に統合されて出荷されることになる。
【００１４】
また、この同期化ユニットに対しては、両搬送制御テーブルの登録情報に基づいて受注番号に対応して前記バッファライン毎に収容するボックスＩＤを登録したユニット割り付けテーブルと、荷合わせマージ制御テーブルとを設けたことにより、受注番号に対してピッキングを完了したボックス数を管理できるため、複数のボックスに分割されてピッキングされた商品を受注番号にしたがって統合的かつ確実に管理できる。
【００１５】
なお受注番号は一つのオーダーに対して必ずしも単一の番号である必要はなく、たとえば番号に枝番が設けられてひとまとまりのオーダーであることがわかるものであってもよい。
【００１６】
本発明の第２は、前記高頻度ピッキングライン（第１のピッキングライン）は、注文商品を収納するボックスの移動を開始するオーダースタートポイントと、当該オーダースタートポイントから敷設されたコンベアのループ軌道と、ループ軌道から分岐されて商品のピッキングを行い当該ボックス内に注文商品を収容した後に前記ループ軌道に復帰させるアイランドと、ループ軌道から注文商品が収納されたボックスを回収するエンドポイント
とを有しており、前記第１の搬送制御テーブルにさらにピッキングすべき注文商品が存在するアイランドＩＤが関連付けられており、当該第１の搬送制御テーブルを参照してオーダースタートポイントからボックスをループ軌道に送り出すとともに、前記低頻度ピッキングライン（第２のピッキングライン）の第２の搬送制御テーブルは、前記受注テーブルを参照して、少なくとも受注商品に対する受注数（ボックスＩＤ数）が関連付けられており、前記受注数があらかじめ設定された所定数に達したときに商品収納棚から該当するボックスへのピッキングを開始する受注商品処理システムである。
【００１７】
これによれば、第１のピッキングラインは高頻度ピッキングラインとしてコンベアのループ軌道を通じて効率的に商品をピッキングするとともに、第２のピッキングラインは低頻度ピッキングラインとして一定の受注数に達した段階で商品棚から商品をピッキングしてボックスに収納するというようにピッキング方式を高頻度・低頻度の特性に合わせて処理することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる受注商品処理システムが実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明の実施形態を図を用いて説明する。
【００２０】
図１は、本発明のシステム構成を示すブロック図である。
【００２１】
同図に示すように、本システムは、ピッキングをスタートさせる第１オーダースタートポイント（ＯＳ１）および第２オーダースタートポイント（ＯＳ２）と、第１オーダースタートポイント（ＯＳ１）に連接されたループ軌道（ループ状に敷設されたコンベア、第１のピッキングライン）と、該ループ軌道の所定間隔毎に配置されたアイランドとを有している。アイランドはループ軌道から分岐された軌道を有しており、この分岐軌道側部には商品のピッキングを行うピッキングエリア（図では省略）を有している。このピッキングエリアを経た分岐軌道は、再度ループ軌道と合流するようになっている。
【００２２】
なお、第１オーダースタートにおけるピッキング制御については、本発明者による特許願２００８年２５９８０５号に詳述している。
【００２３】
第２オーダースタートポイント（ＯＳ２）は、商品棚毎に商品が収納された自動ピッキング棚（第２のピッキングライン）を備えており、商品毎に所定の注文数（該当するボックスＩＤ）に達したときに自動ピッキング装置を作動させて商品棚から商品をピッキングして該当するボックスに収納する、いわゆるバッチ処理を行うようになっている。
【００２４】
前記第１のピッキングラインであるループ軌道と、第２のピッキングラインである自動ピッキング棚の終端には梱包部が設けられており、この梱包部には図５に示すような同期化ユニットが設けられている。
【００２５】
すなわち、同期化ユニットは、ループ軌道からと自動ピッキング棚から送られて来るピッキング済みのボックスを受注番号にしたがって統合して１つの梱包単位にまとめて出荷システム（図示せず）に送り出す機能を有している。
【００２６】
図４は、本実施形態の全体を制御する制御コンピュータを示すブロック図である。
【００２７】
当該制御コンピュータは、汎用のコンピュータシステムであり、中央処理装置（ＣＰＵ
）およびメインメモリ（ＭＭ）を中心に、バス（ＢＵＳ）を介して接続された大規模記憶装置としてのハードディスク装置（ＨＤ）、ディスプレイ装置（ＤＩＳＰ）を有している。また、バス（ＢＵＳ）には、インターフェース（Ｉ／Ｏ）を介して接続された各種センサ、および後述する同期化ユニットが接続されている。
【００２８】
ハードディスク装置（ＨＤ）内には、オペレーティングシステム（ＯＳ）、アプリケーションプログラムの他に各種テーブル（ここでは第１オーダースタートテーブル（ＯＳ１−ＴＢＬ）、第２オーダースタートテーブル（ＯＳ２−ＴＢＬ）、受注テーブル、マージ制御テーブル、ユニット割り付けテーブル等が登録されている。このうち受注テーブルのみ図示を省略したが、受注番号と注文商品ＩＤとが関連付けられて登録されているテーブルである。
【００２９】
当該制御コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）は、アプリケーションプログラムの処理にしたがって、まず受注テーブルを参照し、受注番号に対する注文商品がループ軌道上のアイランドにあるか、自動ピッキング棚にあるかを判別する。
【００３０】
そして、次に、当該注文商品がアイランドに配置されている場合（この場合は高頻度商品）には、第１オーダースタートテーブル（ＯＳ１−ＴＢＬ）に受注番号とともに当該商品ＩＤに対応するアイランド番号を登録する（図２参照）。
【００３１】
第１オーダースタートテーブル（ＯＳ１−ＴＢＬ）は、このように、受注番号と、商品ＩＤとアイランド番号とがそれぞれ関連付けられて登録されている。
【００３２】
第１オーダースタートポイントでは、第１オーダースタートテーブル（ＯＳ１−ＴＢＬ）を参照しながら受注番号毎にボックスＩＤが割り当てられたボックスが軌道ループ上に搬出される。図２では、ある受注番号に対して第３アイランドに１個のピッキングすべき商品が、第２アイランドに２個のピッキングすべき商品があることを意味している。
【００３３】
一方受注テーブルを参照したときに、当該受注番号に対応する商品ＩＤ（ピッキングすべき商品）がループ軌道上のアイランドではなく、自動ピッキング棚にある場合（この場合は低頻度商品）は以下の処理が行われる。
【００３４】
制御コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）は、このような自動ピッキング棚にピッキングすべき商品がある場合には、図３に示す第２オーダースタートテーブル（ＯＳ２−ＴＢＬ）に当該商品ＩＤを受注番号とともに登録する。
【００３５】
ここで、第１オーダースタートテーブル（ＯＳ１−ＴＢＬ）が受注番号を基準に商品ＩＤを対応付けてピッキングすべきアイランドを登録しているのに対して、第２オーダースタートテーブル（ＯＳ２−ＴＢＬ）は、商品ＩＤを基準にして受注番号を関連付けて登録している。そして、特定の商品ＩＤに対して受注数（登録された受注番号の数）がしきい値（ここでは４個）に達したときに、当該商品のピッキングを開始する。つまり同図では、第１の受注番号で１個、第２の受注番号で３個となり合計４個となったため当該商品ＩＤに対応する商品のピッキングを自動ピッキング棚で実行する。これにより、第１の受注番号に関連付けられたボックスに１個、第２の受注番号に関連付けられたボックスに２個の商品が収容される。
【００３６】
このように、自動ピッキング棚では、受注頻度の少ない商品を扱っているため、商品ＩＤを基準に一定数量にオーダーが達した時点でピッキング処理が行われるようになっている。
【００３７】
このように、第２オーダースタートテーブル（ＯＳ２−ＴＢＬ）にて受注商品に対する受注数があらかじめ設定された所定数に達したときに商品収納棚から該当するボックスへのピッキングを開始するようにしているが、あらかじめ設定された所定数に達したとき又はどの商品も所定数に達していないときには納品リードタイムの長いものからピッキングを開始することが望ましい。これにより、単位時間当たりの受注数が少ない時間帯や受注の締め後には当然設定された所定数に達しないことがあるが、そのような状況下でもピッキング作業を間断なく行うことができる。
【００３８】
なお、同一の受注番号に対して、複数のピッキング商品があり、それらの商品が第１のループ軌道上のアイランドと、自動ピッキング棚に振り分けられているような場合（高頻度商品と低頻度商品とが混在しているオーダーの場合）、低頻度商品が他のオーダー（受注番号）を待たなければピッキングできない事態となり、高頻度商品のピッキングが完了したにもかかわらず出荷できないというような状態を防ぐために、第２オーダースタートテーブル（ＯＳ２−ＴＢＬ）には、さらに同一の受注番号が第１オーダースタートテーブル（ＯＳ１−ＴＢＬ）に存在しているか否かを示すフラグを設定し、このようなフラグがセットされた場合には、しきい値に達していなくても第２オーダースタートテーブル（ＯＳ２−ＴＢＬ）に登録された当該商品のピッキングを開始するようにしてもよい。このように同一のオーダー（受注番号）が２系統のピッキングラインに振り分けられた場合にも双方のオーダースタートテーブルを参照して例外的なピッキング処理を優先させることによって、全体としてピッキング処理を効率化・高速化することができる。
【００３９】
次に、梱包部に設けられた同期ユニットの制御について説明する。
【００４０】
梱包部には、第１のピッキングラインであるループ軌道のコンベアと、第２のピッキングラインである自動ピッキング装置からのコンベアを合流させて終端した同期ユニットが設けられており、各コンベアから搬出されてきたピッキングを完了したボックスを数個程度一時的に蓄積可能な複数本のバッファラインと、そのバッファラインの前段に設けられたソーターとで構成されている。
【００４１】
同期ユニットのソーターは、前記制御コンピュータによって制御されており、制御コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）は、マージ制御テーブルとユニット割り付けテーブルを参照しながらバッファラインへのボックスの振り分けと、バッファラインの開放を行っている。
【００４２】
マージ制御テーブルには、図６に示すように、受注番号（オーダー）に対応したボックス数と、バッファラインに収容しているボックス数とが対で登録されている。すなわち、前述のように１つの受注番号（オーダー）に対してピックアップすべき商品数が多かったり、高頻度と低頻度の商品が混在しているために、ピッキング用のボックスが複数個となりそれぞれ第１のピッキングラインと第２のピッキングラインに振り分けられた場合のように、受注番号（オーダー）に対応するボックスが全て揃ったか否かが当該テーブルによって管理されている。同図において、受注番号１００のオーダーは３個のボックスに分割されており、すでにバッファラインに３個のボックスが収容（在席）されているので、当該オーダー（受注番号）に対するピッキングは全て終了したことになる。また、受注番号０９２のオーダーは同じく３個のボックスに分割されているが、バッファラインにはまだ１個のボックスしか収容（在席）されていないので、あと２個のボックスを待っている状態となっている。
【００４３】
ユニット割り付けテーブルは、バッファラインの最大収容ボックス値と、それぞれのバッファラインに収容すべき受注番号と収容予定個数が登録されるようになっている。たとえば第１バッファラインには受注番号１０６の３個のボックスと、受注番号０９２の３個
のボックスが収容予定となっている。
【００４４】
このとき、制御コンピュータの中央処理装置（ＣＰＵ）は、前記ユニット割り付けテーブルとマージ制御テーブルとを参照しながら、バッファライン毎に収容すべきボックスが全て収容された時点で当該バッファラインを開放（出荷作業への移行）するようになっている。
【００４５】
たとえば、第１バッファラインはユニット割り付けテーブルを参照すると、受注番号１０６が３個、受注番号０９２が３個のボックスを収容したときに収容完了状態となるが、マージ制御テーブルによれば、受注番号１０６は３個の全てのボックスが収容完了状態、受注番号０９２については３個のうちの１個だけしか収容していないため、第１バッファラインはあと２個（受注番号０９２）のボックスを待たなければ開放（出荷処理に移す）することができない。
【００４６】
このように、本実施形態によれば、複数のバッファラインを備えた同期ユニットをユニット割り付けテーブルと、マージ制御テーブルの内容によって制御することによって、１つのオーダー（受注番号）に対して複数の分割されたボックスを統合してオーダー（受注番号）単位で出荷処理に移行させることができるため、逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、逐次受注を受けて商品を出荷する業務に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態の全体のシステム構成を示すブロック図
【図２】第１オーダースタートテーブルの内容を示す説明図
【図３】第２オーダースタートテーブルの内容を示す説明図
【図４】制御コンピュータの内部構成を示すハードウエアブロック図
【図５】同期ユニットを示す説明図
【図６】マージ制御テーブルの内容を示す説明図
【図７】ユニット割り付けテーブルの内容を示す説明図
【符号の説明】
【００４９】
ＣＰＵ  中央制御装置
ＭＭ  メインメモリ
ＢＵＳ  バス
ＨＤ  ハードディスク装置
ＯＳ  オペレーティングシステム
ＡＰＬ  アプリケーションプログラム
ＤＩＳＰ  ディスプレイ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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