(57)【要約】      （修正有）【課題】センサを十分な強度で固定することが可能で、かつその着脱が容易となるセンサ付き転がり軸受装置を提供する。【解決手段】センサ１０とセンサ保持体１２、１１との双方の固定部１０ｂ、１３、１２ａには、それぞれ貫通孔が形成されており、それら双方の貫通孔には、双方を貫通するようピン１４が挿通される。センサ１０に形成された固定部１０ｂ、１３には、他方の固定部１２ａの貫通孔１２ａ１を通る形で径方向Ｘ内方側に延びる複数の脚部が設けられており、これらがピン１４の挿通に伴いその先端側が外向きに広がる。広がった脚部は、他方の固定部１２ａを径方向Ｘ内方側の端面を径方向Ｘ外方側に押圧する。これにより、他方の固定部１２ａは、径方向Ｘの内外で挟まれる形で固定され、センサ１０がセンサ保持体１２、１１に固定される。【選択図】図２
2010078041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転輪の周方向に沿って磁界が交互に変化するように取り付けられた磁性体と、その磁性体の磁界を検出することによって前記回転輪の回転変化を検出するように非回転輪側に固定されるセンサと、を有するセンサ付き転がり軸受装置であって、
前記非回転輪側に固定されるセンサ保持体を備えるとともに、該センサ保持体は、前記センサを固定するための貫通孔が形成された固定部を有し、他方、前記センサも、前記センサ保持体に固定されるための貫通孔が形成された固定部を有し、
前記センサ保持体と前記センサとの双方の固定部は、互いの前記貫通孔が連通するよう接触して配置され、かつそれら双方の固定部を固定させるためにそれら双方の貫通孔を貫通するようピンが挿通されており、
前記センサ保持体と前記センサとの双方の前記固定部のうち、前記ピンの挿通方向逆側に配置されるものを第一固定部、前記ピンの挿通方向側に配置されるものを第二固定部とし、さらに、前記第一固定部の前記貫通孔を第一孔、前記第二固定部の前記貫通孔を第二孔とした場合に、前記第一固定部には、前記挿通方向側において、前記第一孔を形成する周壁部から前記挿通方向に延出する脚部が、該周壁部の周方向にて複数のスリットを挟む形で複数設けられ、それら脚部を前記第二固定部の前記第二孔に挿通させており、
さらに、前記第一固定部のそれら脚部は、前記ピンが前記第一孔及び前記第二孔に挿通されるに伴い、それらの先端側が前記挿通軸線から外向きに離間して放射状に広がる弾性変形を生じ、放射状に広がったそれら各脚部の、前記挿通軸線側とは逆側を臨む外側端面の一部が、前記第二固定部の前記挿通方向側における前記第二孔の周縁部を前記挿通方向逆側に押圧するように形成されており、当該押圧状態となるよう前記ピンが挿通されたことによって、前記第二固定部が、前記第一固定部における前記挿通方向側の端面と前記脚部の前記外側端面との間に挟み込まれる形となって当該第一固定部に対し固定されていることを特徴とするセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項２】
前記第一孔を形成する前記周壁部には、前記挿通方向に延出する複数の溝部が形成され、当該周壁部が、隣接する該溝部間の突条部として形成しており、前記ピンは、前記突条部の突出中心側に形成される前記第一孔に圧入される形で挿通されている請求項１記載のセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項３】
前記第一固定部の前記脚部は、前記突条部から前記挿通方向に続く形で形成されており、前記脚部間のスリットは、前記溝部の溝内空間から続く空隙として形成されている請求項２記載のセンサ付き転がり軸受装置。
【請求項４】
前記ピンは、前記貫通孔に挿通される軸部と、該軸部の一方の端部に設けられ、該軸部よりも径大の頭部とを有して形成されており、前記センサ保持体と前記センサとの双方の前記貫通孔に挿通する際には、前記頭部の前記挿入方向側の端面が、前記第一固定部の前記挿入方向逆側の端面に当接するまで押し込まれている請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のセンサ付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ付き転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開平９−３０４４１７号公報
【０００３】
各種装置における回転運動の計測において、軸受装置に計測機構を装備する場合がある。例えば、車両アクスル駆動輪に対してＡＢＳ（Antilock Brake System）機構を構成するときに、回転速度を検出するＡＢＳセンサは軸受装置に固定する場合が多い。その場合、通常は軸受非回転輪の外周面に嵌合したカバー部材にＡＢＳセンサを固定し、回転輪に嵌合したマグネットロータの回転による磁束密度の変化により、ＡＢＳセンサが回転速度を検出する。
【０００４】
ＡＢＳセンサの取り付け方法に関しては、各種提案がなされてきている。例えば特許文献１には、ＡＢＳセンサの着脱を容易にするとの観点からの取り付け方法が開示されている。特許文献１の取り付け方法では、センサを保持ケース内に保持して、その保持ケースを弾性を利用した抑え部材によって軸受固定輪に嵌合されるカバーに装着している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、軸受装置にセンサを固定する方式として、上記特許文献１のようなセンサを取り外し易い方式を採用すると、センサの点検や修理の際の取り外しが容易となる利点を得られる一方で、センサの固定が不十分なものとなる傾向もあり、その結果、使用しているうちにセンサの位置や姿勢がずれてくる可能性がある。センサが正規の位置や姿勢にないことは、センサによる回転速度検出性能の低減につながり、その計測値に対する信頼性が低減する。
【０００６】
本発明の課題は、軸受装置にセンサを固定する際に、センサを十分な強度で固定することが可能で、かつその着脱が容易となるような新たな固定方式を採用したセンサ付き転がり軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の転がり軸受装置は、
回転輪の周方向に沿って磁界が交互に変化するように取り付けられた磁性体と、その磁性体の磁界を検出することによって回転輪の回転変化を検出するように非回転輪側に固定されるセンサと、を有するセンサ付き転がり軸受装置であって、
非回転輪側に固定されるセンサ保持体を備えるとともに、該センサ保持体は、センサを固定するための貫通孔が形成された固定部を有し、他方、センサは、センサ保持体に固定するための貫通孔が形成された固定部を有し、
センサ保持体とセンサとの双方の固定部は、互いの貫通孔が連通するよう接触して配置され、かつそれら双方の固定部を固定させるためにそれら双方の貫通孔を貫通するようピンが挿通されており、
センサ保持体とセンサとの双方の固定部のうち、ピンの挿通方向逆側に配置されるものを第一固定部、ピンの挿通方向側に配置されるものを第二固定部とし、さらに、第一固定部の貫通孔を第一孔、第二固定部の貫通孔を第二孔とした場合に、第一固定部には、挿通方向側において、第一孔を形成する周壁部から挿通方向に延出する脚部が、該周壁部の周方向にて複数のスリットを挟む形で複数設けられ、それら脚部を第二固定部の第二孔に挿通させており、
さらに、第一固定部のそれら脚部は、ピンが第一孔及び第二孔に挿通されるに伴い、それらの先端側が挿通軸線から外向きに離間して放射状に広がる弾性変形を生じ、放射状に広がったそれら各脚部の、挿通軸線側とは逆側を臨む外側端面の一部が、第二固定部の挿通方向側における第二孔の周縁部を挿通方向逆側に押圧するように形成されており、当該押圧状態となるようピンが挿通されたことによって、第二固定部が、第一固定部における挿通方向側の端面と脚部の外側端面との間に挟み込まれる形となって当該第一固定部に対し固定されていることを特徴とする。
【０００８】
上記本発明によると、センサ保持体とセンサとの双方の固定部を重ねて配置し、それら双方に設けられた双方の貫通孔にピンを挿通させることにより、それら双方が固定されるように構成されている。ピンを挿入するだけで両者を容易に固定することができるし、逆にセンサを外す場合には、このピンを抜くだけで容易に外すことができる。具体的には、センサ保持体とセンサのうちの一方をなす第一部材と、他方をなす第二部材との双方に貫通孔を設け、さらに第一部材には、貫通孔の周辺部から、第二部材の貫通孔を通って延出する複数の脚部を形成している。そして、これら脚部がピンの挿通に伴いその先端側が放射状に広がって第二部材の裏面に回り込むことにより、第一部材に第二部材が固定される構造となっている。つまり、第一部材が第二部材を挟み込む形の固定構造となっており、双方の位置ずれが生じ難い形での固定が可能となっている。また、第一部材の脚部は、第二部材の裏面側で放射状に広がるので、第二部材の裏面に対し、挿通されたピンを取り囲む形で接触するので、偏りの無い安定した固定状態を得ることができる。
【０００９】
本発明において、第一孔を形成する周壁部には、挿通方向に延出する複数の溝部が形成され、当該周壁部が、隣接する該溝部間の突条部として形成することができる。この場合、ピンは、突条部の突出中心側に形成される第一孔に圧入される形で挿通するように構成できる。この構成によると、センサ保持体とセンサの固定のために挿通されるピンを、圧入により強固に位置固定することができ、ピンのずれによりセンサ保持体とセンサの固定状態が緩む心配がなくなる。また、突条部間にピンを圧入した際に、溝部が当該突条部の変形を許容する逃げ代として機能するので、ピンの圧入も容易となる。
【００１０】
また、この場合、第一固定部の脚部は、突条部から挿通方向に続く形で形成することができ、さらに、脚部間のスリットも、溝部の溝内空間から続く空隙として形成することができる。これにより、形状がシンプルとなるので製造が容易となる。特に、型を用いて第一孔及び脚部を成形する場合には、型抜きが容易な形状となる。
【００１１】
なお、ピンは、貫通孔に挿通される軸部と、該軸部の一方の端部に設けられ、該軸部よりも径大の頭部とを有して形成することができる。そして、センサ保持体とセンサとの双方の貫通孔に挿通する際には、頭部の挿入方向側の端面が、第一固定部の挿入方向逆側の端面に当接するまで押し込まれるように構成できる。これにより、ピンに頭部があることで、挿通の際の位置決めが可能となり、ピンの押し込みすぎを防止することができる。さらには、第一固定部の挿入方向逆側の端面に当接するまで押し込まれた頭部の挿入方向側の端面が、第一孔をなす挿入方向逆側の開口を塞ぐように構成できる。ピンの頭部が第一孔をなす開口を塞ぐことができるほど広く形成されていれば、挿入されたピンは第一部材に対し安定して位置保持される。
【００１２】
ところで、本発明においては、脚部の基部から先端までの間に位置する中間部に、ピンを第一孔及び第二孔に挿通する際にその挿通方向において当該ピンの挿通方向先端面と当接するよう挿通軸線側に膨出形成された内側膨出部を有して構成できる。この構成によると、ピンが挿入されると各脚部の内側膨出部に当接するが、さらに強く押し込むことで、脚部を外向きに弾性変形させることができるので、ピンの押し込みのみでセンサ保持体とセンサとを固定することが可能となる。
【００１３】
また、この場合、ピンの挿通方向先端面及び当該挿通方向先端面に当接する内側膨出部のピン当接面のうちいずれか又は双方に、ピンを第一孔及び第二孔に挿通する際に当該ピンがその挿通方向に内側膨出部を押し込むに伴い、内側膨出部に対し挿通軸線から離間させる径方向外向きの分力を作用させる面形状を形成しておくことができる。具体的に言えば、ピンの挿通方向先端面のうち、少なくとも内側膨出部と当接する面領域を、挿入方向に向けて縮径する斜面とすることができるし、内側膨出部のピン当接面を、挿入方向に向けて縮径する斜面とすることもできるし、一方だけでなく双方に斜面を設けてもよい。例えば、ピンの先端面を半球面とすることができる。このように面形状がシンプルであるほど、各部材の製造が容易となる利点が得られる。
【００１４】
ところで、本発明においては、脚部には、ピンの第一孔及び第二孔への挿入に伴い挿通軸線から離間して外向きに広がる離間部に、挿入された当該ピンに向けて突出する係合爪部を形成する一方で、ピンの外周面には、当該挿入に伴い係合爪部と係合する係合溝部を形成することができる。これにより、脚部の係合爪部がピンの係合溝部に係合することによって、当該ピンの挿入方向逆向きへの抜けを防止することができる。なお、係合溝部は、ピンが第一孔及び第二孔に挿入された場合に、当該ピンの第一孔に取り囲まれる領域には非形成とすればよい。不要な溝部の形成を省略してピン形状をシンプルなものとでき、その製造を容易化できるとともに、ピンが第一孔に対し圧入される構成においては、その圧入されたピンとの接触面積が増すので、ピンを強固に圧入保持できる。
【００１５】
また、この場合の係合溝部は、挿通方向に向かうに従い縮径する縮径面と、当該縮径面の最小径位置から挿通方向に向かうに従い拡径する拡径面とにより形成することができる。これにより、ピンを挿入する際に、係合爪部を有する脚部に対し外側に広がる弾性変形を促し易い形状となるので、ピン挿入が容易となる。
【００１６】
また、係合爪部は、上記の内側膨出部がピン側に膨出する形状であることを利用して、該内側膨出部に形成することができる。これにより、内側膨出部とは別に係合爪部を形成した場合に比べ、脚部形状がシンプルとなり、製造が容易となる。
【００１７】
この場合、係合爪部が形成される内側膨出部は、挿通軸線側においてピンの先端面と当接するピン当接面と、当該ピン当接面の挿通軸線側の端縁に角部を形成する形で、当該ピン当接面から挿通方向に続く脚部先端側内端面と、を有した段差部として形成することができ、角部を係合爪部とすることができる。この構成によれば、内側膨出部は、脚部の基部に向かう側の内側端面（挿通軸線側の端面）と、脚部の先端に向かう側の内側端面（挿通軸線側の端面）との間に段差部が形成され、その角部をそのまま係合爪部として利用することができる。
【００１８】
なお、この場合は、ピンの挿通方向先端面を、ピンを挿通する際に当該ピンがその挿通方向に内側膨出部を押し込むに伴い、内側膨出部に対し挿通軸線から離間させる径方向外向きの分力を作用させる面形状として形成することで、ピンの挿入が容易となる。
【００１９】
ところで、第一固定部は、第一孔及び脚部を有するスリーブ部と、当該スリーブ部を嵌め込む形で固定する嵌合孔を有するスリーブ固定部と、を一体化して形成されたものとすることができる。この場合、第一固定部の形状として様々なものがあったとしても、スリーブ部の形状を規格統一して定めておけば、第一固定部には、そのスリーブ部を嵌め込むことができるスリーブ固定部さえ形成しておけばよい。これにより、第一固定部の形状種別に応じて、様々な形状のスリーブ部を形成する必要が無くなる。
【００２０】
また、スリーブ部は、スリーブ固定部よりも引張強度の高い材料によって形成することもできる。これにより、弾性変形を前提に使用される脚部を有するスリーブ部のみを、弾性変形に適する耐性の高い材料として形成できる。
【００２１】
また、第一固定部は、スリーブ部と、当該スリーブ部とは異なる材料のスリーブ固定部とからなる二色成形品とすることができる。材料の異なるスリーブ部とスリーブ固定部とを同時に成形することができ、製造効率の観点で利点が得られる。
【００２２】
また、スリーブ部は、金属材料として形成することもでき、脚部を金属板材として形成してもよい。これにより、脚部の形成が容易となる。
【００２３】
また、第一固定部は、センサに設けられる固定部とすることができ、この場合、センサの主材料と同一の材料により一体に形成することができる。一般的には、センサは、検出体を樹脂によりモールドする形で形成されるので、第一固定部も、この樹脂モールド部と一体の樹脂射出成形体として形成するようにすることで、製造効率を増すことができる。
【００２４】
ところで、本発明のセンサ付き転がり軸受装置は、車体側に非回転に取り付けられる外輪と、外輪に対し同心配置されるとともに車輪側に取り付けられる内輪と、該内輪と外輪との間にて周方向に配列する複数の転動体と、内輪に固定され、周方向で磁気特性が交互に変化する磁性体（磁気エンコーダー部）と、該磁性体の回転による磁気変化を検出するように、磁性体と対向配置されるＡＢＳセンサと、を備えるセンサ付き転がり軸受装置とすることができる。この場合、上述の非回転輪が上記の外輪、上述の回転輪が上記の内輪、上述のセンサが上記のＡＢＳセンサとなり、ＡＢＳセンサは、上述のセンサ保持体に固定される構成となる。
【００２５】
このような構成においては、車両走行中に路面から巻き上げられた異物などが磁性体（磁気エンコーダー部）を表面に付着して回転速度の検出性能が劣化してしまうという課題がある。さらには、転動体配置空隙への異物の侵入も軸受の回転性能の劣化を招くため、防止しなければならない。このため、エンコーダーや転動体配置空隙を外部空間から何らかの方法によって遮断し、保護することにより、エンコーダーに異物が付着することを防止する必要がある。
【００２６】
この課題を解決するための構成として、センサ保持体の環状のカバー部を、外輪の車両インナー側に、エンコーダーの車両インナー側を被う形で設ける構成を採用することができる。さらにいえば、センサ保持体の環状のカバー部を、外輪の内周面ないし外周面に圧入嵌合することにより、嵌合界面がシールされる構成となるようにする。これにより、エンコーダーや転動体配置空隙の車両インナー側と径方向外側を保護する構造となる。ところが、非回転輪をなす外輪に対し取り付けられるセンサ保持体は、回転輪をなす内輪に対し密着固定させることはできないため、環状のカバー部材も径方向内側におけるシール性の確保が重要になる。
【００２７】
このため、センサ保持体の環状のカバー部を径方向内側に延出させ、延出した径方向内側先端部に、内輪の車両インナー側端面、あるいは当該内輪の内側に一体回転可能に固定される軸部材の、内輪よりも車両インナー側の外周面に対し摺接する環状のシール部を、直接又は別部材を介する形で固定する構成とすることができる。これにより、カバー部とシール部とによって、外輪と内輪の間に形成される転動体配置空隙の車両インナー側をシールすることができる。これにより、カバー部とシール部材とによって、エンコーダーや転動体配置空隙の車両インナー側をシールすることができる。なお、当該シール部を第一のシール部とし、第二のシール部として、内輪と外輪との間の転動体配置空隙の車両インナー側にてシールするシール部を設けた構成であってもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の取付状態の断面図、図２は、同装置の回転検出装置の部分拡大図である。図１において、センサ付き転がり軸受装置１は、固定輪としての外輪２ａと、回転輪としての内輪２ｂと、該内輪２ｂと外輪２ａとの間に介在される複数列で配列される転動体２ｃから構成される転がり軸受２を備えている。
【００２９】
転がり軸受２は、車両における懸架装置の車両インナー側のナックル、アクスルハウジングなどの車両固定部材３の取付口３ａに接続される。この接続は転がり軸受２の外輪２ａを取付口３ａ内に挿入して嵌装するとともに、外輪２ａから外方へ突設されるフランジ部２ｄをボルト・ナットなどのファスナー２ｅを介して車両固定部材３の取付口３ａの周辺面（車両アウター側）に固定させている。
【００３０】
転がり軸受２の内輪２ｂはハブ４と接続されている。ハブ４は車両アウター側に車輪(図示せず)を装着するためのハブボルト４ａを有している。ハブ４の車両インナー側には、転がり軸受２の内輪２ｂに圧入されて嵌装される圧入軸部４ｂを有しており、該圧入軸部４ｂを内輪２ｂに圧入してハブ４を内輪２ｂとともに回転可能に設けている。ハブ４は、ドライブシャフト５に対しスプライン結合され、ドライブシャフト５の一端側をハブ４の圧入軸部４ｂに形成される挿通孔４ｃに通し、この端部にナット６を螺合することにより固定されている。
【００３１】
転がり軸受２の車両インナー側端部には、車輪の回転変化を検出する回転検出装置７が取付られている。回転検出装置７は、図２、３に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間を外部から密封するための密封装置部８と、磁気エンコーダー部（磁性体）９と、該磁気エンコーダー部９の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサ１０と、該ＡＢＳセンサ１０を取り付けるためのカバー部１１と、を備えた複合構造となしている。
【００３２】
回転検出装置７の密封装置部８は、図２、３に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間の転動体配置空隙Ｃ２の車両インナー側を外部から密封するために、内輪２ｂの外周に嵌装される環状のインナーケース８ｂと、外輪２ａの内周に嵌装される環状のアウターケース８ａとを有してなり、該アウターケース８ａに加硫接着され、インナーケース８ｂに摺動自在に接触するゴム状弾性体からなるシール部材８ｃを備え、インナーケース８ｂとアウターケース８ａとを、外輪２ａと内輪２ｂとに振り分けて嵌装される。
【００３３】
インナーケース８ｂは、内輪２ｂの軸方向Ｚ内方側に延設されて、内輪２ｂの外周に圧入させて嵌装される筒部８ｂ１と、これの端部から径方向Ｘ外方側に延設される壁部８ｂ２と、を板金材によって屈曲形成させている。
【００３４】
アウターケース８ａは、外輪２ａの軸方向Ｚ内方側（車両アウター側）に延設されて、内周に圧入させて嵌装される筒部８ａ１と、これの端部から折り曲がって径方向Ｘ内方側に延設される壁部８ａ２とから成る断面が略Ｌ字状の板金材で形成される。
【００３５】
また、アウターケース８ａに加硫接着され、一体化されたシール部材８ｃは、ゴム状弾性体の一部を、軸方向Ｚ外方や、その軸方向Ｚと交差する方向の内方に突出させたリップ部８ｃ１を備えている。該リップ部８ｃ１は、先端がインナーケース８ｂの壁部８ｂ２の車両アウター側壁面に摺接するアキシャルリップ８ｃ２と、先端がインナーケース８ｂの筒部８ｂ１の外周面に摺接するラジアルリップ８ｃ３，８ｃ４を有し、インナーケース８ｂとリップ部８ｃ１は、協働して接触方式のシール機能を発揮させている。
【００３６】
磁気エンコーダー部９は、図３に示すように、円盤状に形成され、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向Ｙに交互並んで形成される。そして、磁気エンコーダー部９は、インナーケース８ｂの一部としての内輪２ｂの径方向Ｘ外方側に固定されている。ここでは、インナーケース８ｂの壁部８ｂ２の車両インナー側壁面に固定されている。
【００３７】
この磁気エンコーダー部９の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサ１０を取り付けるためのカバー部１１は、図２、５に示すように、外輪２ａの車両インナー側から外周に圧入されて嵌装される円筒部１１ａと、該円筒部１１ａの端部から折り曲がって径方向Ｘ内方側に延出される環状立壁部１１ｂと、該環状立壁部１１ｂから折り曲がって軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）に延出される連続筒部１１ｃと、該連続筒部１１ｃから折り曲がって径方向Ｘ内方側に延出される連続壁部１１ｄと、を板金材よって屈曲形成させている。この環状立壁部１１ｂは、外輪２ａの車両インナー側端面２ａ１に突き当てられる当接面１１ｂ１をなしており、外輪２ａへの装着時に、軸方向Ｚに対して位置決めされる部位として機能する。
【００３８】
また、カバー部１１の連続壁部１１ｄと転がり軸受２の端部との間には、隙間Ｃ１が形成されているので、万一異物が混入しても推積が抑制され、長期使用の信頼性が向上する。また、カバー部１１には、センサ付き転がり軸受装置１を車両に組み付けた際に、下方に位置する個所に隙間Ｃ１内に浸入した異物を排出させるためのドレーン孔１１ｆが形成されている。なお、径方向Ｘにおいて、ドレーン孔１１ｆの外方側の開口端縁位置は、車両インナー側における内輪２ｂの内周面の端縁位置よりも外側に位置しており、ドレーン孔１１ｆから排出される泥水等の異物の抜けが良くなっている。
【００３９】
また、図５に示すように、カバー部１１におけるドレーン孔１１ｆと径方向Ｘ上で対向する上方には、連続筒部１１ｃと連続壁部１１ｄとにわたってＡＢＳセンサ１０を装着するために、切欠形成されるセンサ用取付孔１１ｅが設けられている。また、センサ用取付孔１１ｅにおける周方向Ｙの両側には、レール部１１ｅ１が対向側へ突出形成されている。このレール部１１ｅ１はＡＢＳセンサ１０と嵌合される部位である。
【００４０】
ＡＢＳセンサ１０は、図６に示すように、磁気エンコーダー部９の回転による磁気変化を検出する検出体（図示せず）を、樹脂モールドによってパケージングして、その断面形状を矩形状となした簡素な柱状のセンサ本体１０ａを有している。このセンサ本体１０ａには、ＡＢＳセンサ１０を取り付ける際に、カバー部１１におけるセンサ用取付孔１１ｅのレール部１１ｅ１と嵌合させるためのレール溝部１０ａ１が形成されている。このレール溝部１０ａ１は、センサ本体１０ａの途中から先端側にわたって形成されている。なお、ＡＢＳセンサ１０から車両に搭載されたＥＣＵへ接続する信号ケーブルは、径方向Ｘへ引き出される形態となしている。
【００４１】
このＡＢＳセンサ１０は、ブラケット１２を介してカバー部１１に固定される。このブラケット１２は、図８に示すように、矩形板状の座受け板（固定部）１２ａの両側から左右一対のステー１２ｂが連続して曲げられるように、板金材で形成される。このステー１２ｂには、カバー部１１に固定するための孔部１２ｂ１が形成される。一方、カバー部１１の連続壁部１１ｄにおけるセンサ用取付孔１１ｅの周方向Ｙにおける両外側にも孔部１１ｄ１が形成されている（図５参照）。そして、ブラケット１２の孔部１２ｂ１とカバー部１１の孔部１１ｄ１とがボルト・ナットやリベットなどのファスナー１２ｃによって締結されることにより、ブラケット１２がカバー部１１に固定される（図４参照）。なお、ブラケット１２とカバー部１１の固定は、溶接などによっても固定することができる。これらカバー部１１にブラケット１２が固定された構造体が、センサを固定するためのセンサ保持体１７として機能する。
【００４２】
ＡＢＳセンサ１０のセンサ保持体１７への取り付けは、ブラケット１２のステー１２ｂとの間に、ＡＢＳセンサ１０のセンサ本体１０ａを挿入して、レール溝部１０ａ１とレール部１１ｅ１とが嵌合するようにブラケット１２と一体化させる形でなされる。径方向Ｘに形成されたレール部１１ｅ１とレール溝部１０ａ１とが嵌合すると、ＡＢＳセンサ１０の位置決めがなされるので、これにより、ＡＢＳセンサ１０の軸方向Ｚの移動が規制される。
【００４３】
一方で、ＡＢＳセンサ１０のセンサ保持体１７への固定は、ＡＢＳセンサ１０の固定部１６と、座受け板（固定部）１２ａとの双方に設けられた貫通孔１３ａ４，１２ａ１に対し、ピン１４を挿通する形でなされる。
【００４４】
ＡＢＳセンサ１０のセンサ本体１０ａには、ブラケット１２の座受け板１２ａと連結するための突起部１０ｂが一体成形されており、座受け板１２ａと対向配置される。この突起部１０ｂには、径方向Ｘに貫通する貫通孔１０ｂ１が形成されている（図６参照）。この貫通孔１０ｂ１は、内部にスリーブ（スリーブ部）１３を嵌め込む形で固定させるための嵌合孔である。そして、この貫通孔１０ｂ１に固定されるスリーブ１３にも、径方向Ｘに貫通する貫通孔１３ａ４が形成されている（図６参照）。この貫通孔１３ａ４は、ＡＢＳセンサ１０の突起部１０ｂと、ブラケット１２に固定されるスリーブ１３とを固定するために、ピン１４を挿通するための孔である。本実施形態においては、これら貫通孔１３ａ４，１２ａ１，１０ｂ１は、それぞれ円筒形状ないしは略円筒形状をなし、かつそれらが同心的な位置関係を有する形で配置される。なお、上記固定部１６は、突起部１０ｂにスリーブ１３が固定された構造部分のことである。
【００４５】
また、座受け板１２ａにも貫通孔１２ａ１が形成されている（図８参照）。ＡＢＳセンサ１０の突起部１０ｂに一体固定されたスリーブ１３と、座受け板１２ａとは、図９に示すように、互いの貫通孔１３ａ４，１２ａ１が連通するよう互いに同心をなして重ねられ、双方が面接触する形で配置されている。そして、重なった突起部１０ｂと座受け板１２ａとを連結するために、それら双方の貫通孔１３ａ４，１２ａ１には、ピン１４が貫通する形で配置されている。本実施形態においては、突起部１０ｂ及びスリーブ１３が径方向Ｘ外方側、座受け板１２ａが径方向Ｘ内方側に位置する形で重ねられ、ピン１４は、径方向Ｘ外方側に位置する貫通孔に対し径方向Ｘ内方側に向けて挿通されるようになっているので、ピン１４の挿通が容易となっている。
【００４６】
また、スリーブ１３は、図６、７に示すように、貫通孔１３ａ４を形成する周壁部１３ａ５を有したスリーブ本体１３ａと、ピン１４の挿通方向Ｐ側において当該貫通孔１３ａ４を形成する周壁部１３ａ５から該挿通方向Ｐに延出する複数の脚部１３ｂ（ここでは４本）とを有して形成されている。これら脚部１３ｂは、当該周壁部１３ａ５の周方向において、複数のスリット１３ｄを挟む形で交互に形成されており、先端側が自由端をなす弾性変形片とされている。そして、これら脚部１３ｂは、座受け板１２ａの貫通孔１２ａ１に挿通されており、該貫通孔１２ａ１からさらに挿通方向Ｐ側に延出している。
【００４７】
そして、これら脚部１３ｂは、図９に示すように、ピン１４を貫通孔１３ａ４，１２ａ１に挿通して押し込んでいくと、先端側が該ピン１４の挿通軸線Ｑから外向きに離間して放射状に広がる弾性変形を生じる。放射状に広がったそれら各脚部１３ｂの、挿通軸線Ｑ側とは逆側を臨む外側端面１３ｂ３の一部は、座受け板１２ａの挿通方向Ｐ側における貫通孔１２ａ１の周縁部１２ａ２を挿通方向Ｐとは逆側に向けて押圧する。このような押圧状態となるようにピン１４を挿通し、押し込んでいくことによって、座受け板１２ａが、スリーブ本体１３ａの挿通方向Ｐ側の端面１３ａ２と、脚部１３ｂの外側端面１３ｂ３との間に挟み込まれる形となり、スリーブ１３と座受け板１２ａとが固定される。これにより、ＡＢＳセンサ１０の突起部１０ｂと座受け板１２ａとが固定される。
【００４８】
なお、ピン１４は、貫通孔１３ａ４，１２ａ１に挿通される軸部１４ｂと、該軸部１４ｂの挿通方向Ｐの逆側端部に設けられ、該軸部１４ｂよりも径大の頭部１４ａとを有する。そして、貫通孔１３ａ４，１２ａ１に挿通する際には、頭部１４ａの挿入方向Ｐ側の端面１４ａ１が、スリーブ１３の挿入方向逆側の端面１３ａ１に当接するまで押し込まれるように構成されている。これにより、ピン１４の挿通の際のピン１４の位置決めが可能となり、ピン１４の押し込み過ぎを防止することができる。
【００４９】
このピン１４の貫通孔１３ａ４，１２ａ１への挿通によってＡＢＳセンサ１０の固定部１６と座受け板（固定部）１２ａとの双方が固定されることにより、カバー部１１にブラケット１２を介してＡＢＳセンサ１０が固定される（図４参照）。つまり、ＡＢＳセンサ１０がセンサ保持体１７に固定された状態となる。これにより、ピン１４によって、ＡＢＳセンサ１０の径方向Ｘおよび周方向Ｙの移動が規制される。上記したＡＢＳセンサ１０の軸方向Ｚの移動規制と相まって、ＡＢＳセンサ１０の位置、姿勢がさらに安定化される。よって、ＡＢＳセンサ１０の位置、姿勢がずれて計測値に誤差を生じることが抑制されて、ＡＢＳセンサ１０の計測値に対する信頼性が高くなる。
【００５０】
ここで、本実施形態におけるＡＢＳセンサ１０の固定部１６及び座受け板１２ａについて、さらに詳細に説明する。
【００５１】
本実施形態におけるスリーブ本体１３ａの外周面１３ａ３（即ち、突起部１０ｂの貫通孔（嵌合孔）１０ｂ１）は、座受け板１２ａの貫通孔１２ａ１よりも大径をなして形成されている。スリーブ１３は、小径の貫通孔１２ａ１を有する座受け板１２ａの当該貫通孔１２ａ１の周辺部上に、スリーブ本体１３ａを載置させる形で配置・固定されており、ピン１４の挿通方向Ｐにおける位置決めがなされている。つまり、スリーブ本体１３ａの挿通方向Ｐ側の端面１３ａ２が、座受け板１２ａの貫通孔１２ａ１の周辺部の挿通方向Ｐとは逆側の端面１２ａ３に当接する形で位置決めされている。
【００５２】
また、本実施形態において、ＡＢＳセンサ１０は、センサ本体１０の主部（樹脂モールド部）及び突起部１０ｂが同一の樹脂材料からなる一体の樹脂射出成形体であり、他方、スリーブ１３は、その樹脂材料よりも引張強度の高い樹脂または金属材料からなる。本実施形態においては、それら二つの樹脂材料による二色成形品として成形されている。具体的には、センサ本体１０の主部及び突起部１０ｂの樹脂材料は、熱可塑性樹脂（例えばナイロン系）であり、スリーブ１３の樹脂材料は、突起部１０ｂと同様の熱可塑性樹脂であるが、引張強度のより高い樹脂材料であってもよく、例えば、ＰＥＴ、エンジニアリングプラスティック、フェノール樹脂等でもよい。また、ピンは、例えば、ＰＥＴ、エンジニアリングプラスティック、フェノール樹脂等により形成することができる。
【００５３】
また、本実施形態におけるスリーブ１３の脚部１３ｂは、少なくとも座受け板１２ａの貫通孔１２ａ１に取り囲まれる領域において、各外側端面１３ｂ３が、当該座受け板１２ａの貫通孔１２ａ１の内周面に接触するような寸法で形成されている。これにより、脚部１３ｂは、ピン１４が挿通されて上記のような弾性変形を生じると直ちに、座受け板１２ａを挿通方向Ｐとは逆側に向けて押圧するようになり、以降一定以上押し込まれるまで徐々に押圧力が増していく構成となっている。
【００５４】
また、本実施形態における各脚部１３ｂには、その基部から先端までの間の中間部に、挿通軸線Ｑ側に向けて内向きに膨出形成された内側膨出部１３ｃが形成されており、ピン１４が貫通孔１３ａ４，１２ａ１に挿通して押し込まれていく際に、これら内側膨出部１３ｃが、その挿通方向Ｐにおいて当該ピン１４の挿通方向Ｐの先端面１４ｄ１と当接するように形成されている。これにより、ピン１４が挿入されると、当該ピン１４がその挿通方向Ｐにおいてそれら内側膨出部１３ｃに当接するが、当該ピン１４をさらに強く押し込むことで、それら内側膨出部１３ｃは外向きに押し出され、結果として、脚部１３ｂの先端側が外向きに移動する弾性変形を生じて、上記のようなＡＢＳセンサ１０とカバー部１１との固定が可能となる。
【００５５】
また、ここでの内側膨出部１３ｃは、挿通軸線Ｑ側においてピン１４の先端面１４ｄと当接するピン当接面１４ｄ１と、当該ピン当接面１４ｄ１の挿通軸線Ｑ側の内端縁１３ｃ５に角部を形成する形で、当該ピン当接面１４ｄ１から挿通方向Ｐに続く内周面（脚部先端側内端面）１３ｃ４と、を有した段差を設けるようにして形成されている。そして、この内側膨出部１３ｃがピン１４側に膨出する形状であることを利用して、この内側膨出部１３ｃに係合爪部１３ｃ５を形成している。この係合爪部１３ｃ５は、貫通孔１３ａ４，１２ａ１に挿通されるピン１４の外周面１４ｂ１に形成される係合溝部１４ｃに対し係合するようになっており、当該ピン１４が挿通方向Ｐとは逆に抜けることを防止する機能を果たしている。なお、脚部１３ｂの内側膨出部１３ｃよりも基部側（スリーブ本体１３ａ側）の内側端面１３ｂ４は、貫通孔１３ａ４から続く面として形成されている。
【００５６】
一方、ここでの係合溝部１４ｃは、挿通方向Ｐに向かうに従い縮径する環状の縮径面１４ｃ１と、当該縮径面１４ｃ１の最小径位置から拡径する環状の拡径面１４ｃ２とを有した形状をなしている。さらに、拡径面１４ｃ２の挿通軸線Ｑに対する勾配が、縮径面１４ｃ１の挿通軸線Ｑに対する勾配よりも急勾配になっている（図９：α＜β）。特に本実施形態においては、拡径面１４ｃ２がピン１４の挿通軸線Ｑに対し垂直をなす平面となっている。これにより、ピン１４を挿入する際に、当該ピン１４の挿入が容易で、かつ係合爪部１３ｃ５を接触させてくる脚部１３ｂに対し外側に広がる弾性変形を促し易い溝形状となっている。逆に、ピン１４を抜く際には、各脚部１３ｂをより広げてやれば、力任せに抜き取るよりも容易に抜き取ることができる。
【００５７】
なお、本実施形態における係合溝部１４ｃは、ピン１４の貫通孔１３ａ４，１２ａ１に挿入された場合に、当該ピン１４のスリーブ本体１３ａ（貫通孔１３ａ４）に取り囲まれる領域には非形成となっている。
【００５８】
また、本実施形態において、ピン１４の挿通方向Ｐの先端面１４ｄ及び内側膨出部１３ｃのピン当接面１３ｃ１のうちいずれか又は双方には、ピン１４を貫通孔１３ａ４，１２ａ１に挿通して押し込んでいく際に、当該ピン１４がその挿通方向Ｐに内側膨出部１３ｃを押し込むに伴い、内側膨出部１３ｃに対し挿通軸線Ｑから離間させる径方向外向きの分力を作用させる面形状が形成されている。例えば、ピン１４の先端面１４ｄ１のうち、少なくとも内側膨出部１３ｃと当接する面領域を、挿入方向に向けて縮径する斜面とすることができるし、内側膨出部１３ｃのピン当接面１３ｃ１を、挿入方向Ｐに向けて縮径する斜面とすることもできるし、それらのうちの一方だけでなく双方にそうした斜面を設けてもよい。本実施形態においては、ピン１４の先端面１４ｄ１が半球面として形成されており、少なくとも内側膨出部１３ｃと当接する面領域に、湾曲する斜面が形成されている。
【００５９】
また、ピン１４は、スリーブ本体１３ａの貫通孔１３ａ４に対し圧入の形で挿通されている。本実施形態におけるスリーブ１３には、貫通孔１３ａ４を形成する周壁部１３ａ５に、挿通方向Ｐに延出する複数の溝部１３ａ６が形成されており、当該周壁部１３ａ５には、隣接する該溝部１３ａ６間に突条部を有している。そして、ピン１４は、それら突条部１３ａ５の中心に圧入される形で挿通される。これにより、挿通されるピン１４が、圧入によって強固に位置固定されている。なお、本実施形態においては、図７に示すように、これら脚部１３ｂが、スリーブ本体１３ａの突条部１３ａ５から挿通方向Ｐに続く形で形成されており、さらに、これら脚部１３ｂ間のスリットも、スリーブ本体１３ａの溝部１３ａ６の溝内空間から続く空隙として形成されている。つまり、スリーブ１３は、断面が円環状ので径方向厚さが一定の筒状構造体に対し、内周壁部に軸線方向の溝（溝部１３ａ６）を形成する一方で、脚部を形成する軸線方向端部の外周部分を切り欠き、その部分の溝を外周側にも開放させてスリット１３ｄを形成した形状をなしている。
【００６０】
ところで、カバー部１１の円筒部１１ａが圧入されて嵌装される外輪２ａの外周面２ａ２の一部には、図２に示すように、該外周面２ａ２の外径より小径に形成され、かつ円筒部１１ａの先端部１１ａ１を外輪２ａの外周面２ａ２より突出させないように縮径段差面２ａ３が形成される。この縮径段差面２ａ３に円筒部１１ａが圧入嵌装されても、車両固定部材３の取付口３ａに転がり軸受２を装着する際の基準面（外周面２ａ２）が維持される。これによって外輪２ａの外周面２ａ２を、車両固定部材３の取付口３ａに接続する際の基準面として利用できるため、車両固定部材３の取付口３ａへの取付精度が良好となる。
【００６１】
また、図２に示すように、外輪２ａの縮径段差面２ａ３（外周面２ａ２）に圧入嵌装される円筒部１１ａには、外輪２ａの縮径段差面２ａ３を押圧保持するバネ部１１ａ２が、周方向に対して所定間隔をもって複数設けられている。このバネ部１１ａ２は外輪２ａの外周面２ａ２から突出させないように形成されている。このバネ部１１ａ２によってカバー部１１の抜け止めが図られている。
【００６２】
なお、外輪２ａの外周面２ａ２に縮径段差面２ａ３を設けずに、外周面２ａ２に直接、カバー部１１の円筒部１１ａを圧入嵌装することもできる。外輪２ａの内周面に、カバー部１１の円筒部１１ａを圧入嵌装することもできる。
【００６３】
一方、本実施形態においては、センサ保持体１６の環状のカバー部１１を径方向内側に延出させ、延出した径方向内側先端部に、内輪２ｂの車両インナー側端面２ｂ１、あるいは当該内輪２ｂの内側に一体回転可能に固定される軸部材（ここではドライブシャフト）５の、当該内輪２ｂよりも車両インナー側の外周面５ａに対し摺接する環状のシール部１８を、直接又は別部材を介する形で固定する構成となっている。即ち、シール部１８と、その摺接対象となる内輪２ｂの車両インナー側端面２ｂ１ないし軸部材５の外周面とが、協働して接触方式のシール機能を発揮させている。
【００６４】
本実施形態においては、図１０に示すように、カバー部１１の径方向Ｘ内方側に延出される連続壁部１１ｄが、ＡＢＳセンサ１０のセンサ本体１０ａの内径側端面１０ａ２よりも径方向Ｘ内方側に突出しており、その内径側先端部に、環状のシール部材１８が加硫接着されている。さらにいえば、このシール部材１８は、接着力を増すために、連続壁部１１ｄの内径側先端部を挟み込む形で、当該先端部において表面露出する３面（先端面及びその隣接面）にまたがって加硫接着されている。
【００６５】
また、本実施形態におけるシール部材１８は、軸方向Ｚ内方側（車両アウター側）に延出する筒形状を有しており、その先端が内輪２ｂの軸方向Ｚ外方側（車両インナー側）の端面２ｂ１に摺動自在に接触するゴム状弾性体からなる。そして、当該ゴム弾性体１８が軸方向Ｚに延出し易いように、カバー部１１の連続壁部１１ｄの内径側先端部は、軸方向Ｚ内方側（車両アウター側）に折り曲がって延出し、内径側筒部１１ｈを形成しており、その内径側筒部１１ｈの先端部に、シール部材１８が接着されている。具体的に言えば、内径側筒部１１ｈの先端面１１ｈ１と、径方向Ｘ外方側の外周面１１ｈ２と、径方向Ｘ内方側の内周面１１ｈ３とに対しゴム弾性体１８が加硫接着されている。
【００６６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。以下、上記実施形態を第一実施形態とし、それとは異なる実施形態について説明する。なお、同様の構造については同一の符号を付することでその説明を省略する。
【００６７】
上記実施形態においては、ＡＢＳセンサ１０の突起部１０ｂが径方向Ｘ外方側に、センサ保持体１６の座受け板１２ａが径方向Ｘ内方側に位置する形で重ねられ、ピン１４は、径方向Ｘ外方側に位置する貫通孔に対し径方向Ｘ内方側に向けて挿通されているが、両者の位置関係を逆にしてもよい。ただし、ピン１４は、径方向Ｘ外方側に位置する貫通孔に対し径方向Ｘ内方側に向けて挿通されるように構成することがより望ましいので、逆にした場合には、スリーブ１３は座受け板１２ａに設けられるようにするとよい。なお、センサ保持体１６は、非回転輪に対し直接固定されるものに限られず、非回転輪に対し固定される部材（例えば上記車両固定部材）に固定されるものであってもよい。
【００６８】
上記実施形態においては、磁気エンコーダー部９は、軸方向ＺにおいてＡＢＳセンサ１０のセンサ本体１０（詳細にはセンサ本体１０に内包された検出体）に対し対向して配置されているが、少なくとも、カバー部１１に軸方向Ｚ外方側（車両アウター側）及び径方向Ｘ外方側が被われる空間で、かつシール部材１８によって、軸方向Ｚ外方側（車両アウター側）がシールされた空間内にて、前記内輪と一体回転可能に取り付けられていればよく、例えばセンサ本体１０（検出体）に対し径方向Ｘにおいて対向配置されるものであってもよい。
【００６９】
上記実施形態においては、図１０に示すように、シール部材１８を、内輪２ｂの車両インナー側端面２ｂ１に摺接する形で設けているが、図１３に示すように、内輪２ｂの内側に一体回転可能に固定される軸部材（ここではドライブシャフト）５の、当該内輪２ｂよりも車両インナー側の外周面５ａに対し摺接するように設けてもよい。この場合、カバー部１１の径方向Ｘ内方側に延出される連続壁部１１ｄの内径側先端部に直接、シール部材２８を加硫接着してもよいが、連続壁部１１ｄの先端部に対し、同様に径方向Ｘ内方側に延出する別体の環状部材１１ｉを取り付けて、この環状部材１１ｉの内径側先端部に対し、シール部材２８を接着してもよい。また、この場合も接着力を強化する目的で、連続壁部１１ｄの内径側先端部ないしは別体の環状部材１１ｉの内径側先端部における先端面１１ｉ１と、軸方向Ｚ外方側の外周面１１ｈ３と、軸方向Ｚ内方側の内周面１１ｉ２とに対しゴム弾性体２８を加硫接着することができる。
【００７０】
また、上記実施形態においては、図１０に示すように、シール部材１８が、カバー部１１の径方向Ｘ内方側に延出される連続壁部１１ｄに直接加硫接着され、内輪２ｂの車両インナー側端面２ｂ１に摺接しているが、図１３と同様にして、この連続壁部１１ｄに対し別体の環状部材１１ｉを取り付けて、この環状部材１１ｉに対しシール部材１８を固定するようにしてもよい。ただし、この場合の環状部材１１ｉは、上記実施形態の内径側筒部１１ｈと同様、軸方向Ｚ内方側に延出する形で設けることが望ましく、軸方向Ｚ内方側に延出した先端部に、上記実施形態の内径側筒部１１ｈと同様の形でシール部材１８を接着することで接着力が増す。
【００７１】
上記実施形態においては、ピン１４の頭部１４ａの挿入方向側の端面１４ａ１が、貫通孔１３ａ４の挿入方向Ｐの逆側の開口を塞いで蓋するように形成されているが、さらに、突起部１０ｂの貫通孔１０ｂ１の挿入方向Ｐの逆側の開口を塞いで蓋するように形成されていてもよい。つまり、固定部１６をなすスリーブ１３と突起部１０ｂとの双方の挿入方向逆側端面１６ａ１（１３ａ１，１０ｂ４）に当接するように、頭部１４ａを形成してもよい。
【００７２】
また、上記実施形態において、ピン１４の軸部１４ｂには係合溝部１４ｃが形成されているが、当該係合溝部１４ｃの溝断面形状は、上記実施形態の形状に必ずしも限られるものではなく、例えば、図１１のような溝断面形状としてもよい。また、ピン１４の圧入固定が十分であるならば、図１２のように、係合溝部１４ｃを形成しない実施形態もありうる。
【００７３】
また、上記実施形態において、ピン１４の軸部１４ｂの先端面１４ｄ１には、当該ピン１４の挿通により脚部１３ｂの内側膨出部１３ｃに対し挿通軸線Ｑから離間させる径方向外向きの分力を作用させる面形状として、図９に示すように、半球面形状が設けられているが、ピン１４におけるこうした面形状は、その先端面１４ｄ１のうちの少なくとも内側膨出部１３ｃと当接する面領域（例えば図１２の符号１４ｄ２）において形成されていればよいのであって、先端面全面に形成される必要は無い。
【００７４】
上記実施形態においては、スリーブ１３の脚部１３ｂは、その基部側（スリーブ本体１３ａ側）にて、座受け板１２ａに形成された貫通孔１２ａ１の内周面と接触する寸法にて形成されているが、当該内周面との間に隙間を形成する形で形成してもよい。これにより、脚部１３ｂの外に広がる弾性変形を緩やかな変形とすることができ、スリーブ１３ｂの長寿命化を図れる。
【００７５】
また、上記実施形態においては、スリーブ１３と、センサ本体１０ａの主部（樹脂モールド部）及び突起部１０ｂとを二色成形により成形しているが、スリーブ１３と突起部１０ｂとを別体に設けて、両者を形成した後、例えば圧入等により一体に固定するようにしてもよい。また、スリーブ１３は樹脂製でなくともよく、金属材料にて形成することもでき、この場合、脚部１３ｂを金属板材として形成することにより弾性変形能を持たせることが可能となる。また、スリーブ１３と、センサ本体１０ａの主部（樹脂モールド部）及び突起部１０ｂとを同一の樹脂材料にて一体に成形された樹脂射出成形体とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明に係るセンサ付き転がり軸受装置の取付状態の断面図。
【図２】図１の回転検出装置の部分拡大断面図。
【図３】密封装置部の部分分解図。
【図４】ＡＢＳセンサとセンサ保持体との取付状態図。
【図５】センサ保持体のカバー部の斜視図。
【図６】ＡＢＳセンサ、スリーブ、ピンの斜視図。
【図７】スリーブの上面視図、下面視図、中央断面図。
【図８】ブラケットの斜視図。
【図９】ＡＢＳセンサの突起部とセンサ保持体の座受け板とがピン固定された状態を示すセンサ付き転がり軸受装置の部分拡大断面図。
【図１０】シール部材の配置を示す断面図。
【図１１】図９とは異なる形でＡＢＳセンサの突起部とセンサ保持体の座受け板とがピン固定された状態を示すセンサ付き転がり軸受装置の部分拡大断面図。
【図１２】図９，１１とは異なる形でＡＢＳセンサの突起部とセンサ保持体の座受け板とがピン固定された状態を示すセンサ付き転がり軸受装置の部分拡大断面図。
【図１３】図１０とは異なるシール部材の配置を示す断面図。
【符号の説明】
【００７７】
１        センサ付き転がり軸受装置
２        転がり軸受
２ａ      外輪
２ｂ      内輪
３        車両固定部材
５        ドライブシャフト
５ａ      外周面
８        密封装置部
９        磁気エンコーダー部（磁性体）
１０      ＡＢＳセンサ
１０ａ    センサ本体
１０ｂ    突起部
１０ｂ１  貫通孔
１１      カバー部
１２      ブラケット
１２ａ    座受け板（固定部）
１２ａ１  貫通孔
１３      スリーブ
１３ａ    スリーブ本体
１３ａ４  貫通孔
１３ｂ    脚部
１３ｃ    内側膨出部
１３ｃ５  係合爪部
１３ｄ    スリット
１４      ピン
１４ｃ    係合溝部
１６      固定部
１７      センサ保持体
Ｐ        ピンの挿通方向
Ｑ        ピンの挿通軸線
【図１】
2010078041.tif 000003
【図２】
2010078041.tif 000004
【図３】
2010078041.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010078041.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2010078041.tif 000012
【図１１】
2010078041.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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