(57)【要約】【課題】ドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段の設置スペースを容易に確保することができると共に安価に設置でき、故障判定手段の誤検出を防止することができるエレベータのドア開閉制御装置の提供。【解決手段】ドア１，２間に位置する乗客１１を検出するドア開閉部乗客センサ４と、かご２６内へ乗降する乗客１１を検出する乗場側乗客センサ５と、ドア１，２の開閉位置を検出するドア開閉位置センサ６と、ドア開閉位置センサ６で検出したドア位置に基づいてドア１，２を開閉させる扉制御装置９と、ドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５の異常を判定する故障判定手段１４とを備え、この故障判定手段１４は、扉制御装置９でドア１、２を乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａまで開かせた状態において、ドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５で検出した情報に基づいて異常を判定する。【選択図】図１
2010285258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア間に位置する乗客又は異物を検出するドア開閉部乗客検出手段と、乗場からかご内へ乗降する乗客又は異物を検出する乗場側乗客検出手段と、前記ドアの開閉位置を検出するドア開閉位置検出手段と、このドア開閉位置検出手段で検出したドア位置に基づいて前記ドアを開閉させる扉制御装置とを備えたエレベータのドア開閉制御装置において、
前記ドア開閉部乗客検出手段又は前記乗場側乗客検出手段の異常を判定する故障判定手段を備え、前記故障判定手段は、前記扉制御装置で前記ドアを前記乗場側乗客検出手段の検出可能範囲まで開かせた状態において、前記ドア開閉部乗客検出手段及び前記乗場側乗客検出手段で検出した情報に基づいて前記異常を判定することを特徴とするエレベータのドア開閉制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのドア開閉制御装置において、
前記故障判定手段は、前記ドア開閉部乗客検出手段の前記異常を複数回検出した場合に、前記ドア開閉部乗客検出手段が異常であることを判定するドア開閉部異常回数判定手段を含むことを特徴とするエレベータのドア開閉制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータのドア開閉制御装置において、
前記故障判定手段は、前記乗場側乗客検出手段の前記異常を複数回検出した場合に、前記乗場側乗客検出手段が異常であることを判定する乗場側異常回数判定手段を含むことを特徴とするエレベータのドア開閉制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のエレベータのドア開閉制御装置において、
前記異常を検出した場合に、この異常を外部へ通報する通報手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段を備えたエレベータのドア開閉制御装置に係り、特にドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段の異常を判定する故障判定手段を備えたエレベータのドア開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータのドア開閉制御装置は、ドア間に位置する乗客又は異物を検出するドア開閉部乗客検出手段と、乗場からかご内へ乗降する乗客又は異物を検出する乗場側乗客検出手段と、ドアの開閉位置を検出するドア開閉位置検出手段と、ドア開閉位置検出手段で検出したドア位置に基づいてドアを開閉させる扉制御装置とを備えている。
【０００３】
そして、エレベータのドア開閉制御装置は、これらドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段によって乗客又は異物を検出すると、扉制御装置でドアを開扉させてエレベータに乗降する際の乗客の安全性を確保している。
【０００４】
そのため、ドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段が故障した場合、乗客がドアに衝突したり、あるいは挟まれる危険がある。
【０００５】
そこで、ドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段として、エレベータの乗降口に複数のセンサを設置することによりエレベータの乗降客を検出して扉制御装置に扉の開閉状態を制御させ、これら複数のセンサからの情報を比較し、所定時間を越えて設定情報と異なる不一致情報を出力している少数のセンサがある場合に、この不一致情報をセンサの異常情報とみなし、この少数のセンサ以外の多数のセンサ情報を正常情報として採用する故障判定部、すなわち故障判定手段を備え、これら多数のセンサ情報に基づき扉制御装置を制御して通常のドア開閉を行うエレベータドアの乗降客検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、かごに乗降する乗客を検出する乗場側乗客検出手段としてのセンサを設置し、このセンサの動作に応じてかごのドアが全開状態でセンサが動作しないときにこのセンサの故障を検出する故障検出手段、すなわち故障判定手段を備えたエレベータのドア制御装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１８８３３４号公報
【特許文献２】特開平１０−２６５１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に開示された従来のエレベータドアの乗降客検出装置では、上述したように故障判定手段は、異常情報とみなされる少数の不一致情報と正常情報として採用される多数のセンサ情報とを比較するために、ドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段として数多くのセンサを必要とし、構成が複雑となっている。そのため、これらドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段の設置スペースを確保することが困難であり、さらにこれらドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段を設置するのに多大なコストがかかる。
【０００９】
また、特許文献２に開示された従来のエレベータのドア制御装置では、上述したようにかごのドアを全開にした状態で故障判定手段による乗場側乗客検出手段の故障の検出が行われている。そのため、間口の広いドアに検出範囲の狭い乗場側乗客検出手段が設置されている場合、乗客が乗降する際に乗場側乗客検出手段の検出範囲外、例えばドアの中央にこの乗場側乗客検出手段が設置されており、ドアの間口の両端を乗客が通過すると、ドア開閉部乗客検出手段では乗客が検出されるが乗場側乗客検出手段では乗客が検出されないので、故障判定手段が乗場側乗客検出手段の故障を誤検出する問題がある。
【００１０】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的はドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段の設置スペースを容易に確保することができると共に安価に設置でき、故障判定手段の誤検出を防止することができるエレベータのドア開閉制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータのドア開閉制御装置は、ドア間に位置する乗客又は異物を検出するドア開閉部乗客検出手段と、乗場からかご内へ乗降する乗客又は異物を検出する乗場側乗客検出手段と、前記ドアの開閉位置を検出するドア開閉位置検出手段と、前記ドア開閉位置検出手段で検出したドア位置に基づいて前記ドアを開閉させる扉制御装置とを備えたエレベータのドア開閉制御装置において、前記ドア開閉部乗客検出手段又は前記乗場側乗客検出手段の異常を判定する故障判定手段を備え、前記故障判定手段は、前記扉制御装置で前記ドアを前記乗場側乗客検出手段の検出可能範囲まで開かせた状態において、前記ドア開閉部乗客検出手段及び前記乗場側乗客検出手段で検出した情報に基づいて前記異常を判定することを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、故障判定手段がドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段の２つの手段で検出した情報に基づいて異常を判定することができるので、乗場側乗客検出手段を数多く設置する必要がない。そのため、故障判定手段のドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段の設置スペースを容易に確保することができ、これらの手段を安価に設置することができる。
【００１３】
また、故障判定手段は、扉制御装置でドアを乗場側乗客検出手段の検出可能範囲まで開かせた状態で異常を判定することにより、間口の広いドアに適用されても乗客を乗場側乗客検出手段の検出範囲内を通過させることができるので、乗場側乗客検出手段で乗客を確実に検出することができる。これにより、故障判定手段が乗場側乗客検出手段の故障を誤検出することを防止することができ、従来に比して装置の精度を高めることができる。
【００１４】
本発明に係るエレベータのドア開閉制御装置は、前記発明において、前記故障判定手段は、前記ドア開閉部乗客検出手段の前記異常を複数回検出した場合に、前記ドア開閉部乗客検出手段が異常であることを判定するドア開閉部異常回数判定手段を含むことを特徴としている。このように構成すると、故障判定手段でドア開閉部乗客検出手段の異常を１回よりも複数回検出したことによる信頼性の高い情報を得ることができるので、より装置の精度を高めることができる。
【００１５】
本発明に係るエレベータのドア開閉制御装置は、前記発明において、前記故障判定手段は、前記乗場側乗客検出手段の前記異常を複数回検出した場合に、前記乗場側乗客検出手段が異常であることを判定する乗場側異常回数判定手段を含むことを特徴としている。このように構成すると、故障判定手段で乗場側乗客検出手段の異常を１回よりも複数回検出したことによる信頼性の高い情報を得ることができるので、より装置の精度を高めることができる。
【００１６】
本発明に係るエレベータのドア開閉制御装置は、前記発明において、前記異常を検出した場合に、この異常を外部へ通報する通報手段を備えたことを特徴としている。このように構成すると、ドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段の異常を判定したとき、迅速にドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段を復旧させることができるので、乗客の高い安全性及びサービス性を維持することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のエレベータのドア開閉制御装置は、ドア開閉部乗客検出手段又は乗場側乗客検出手段の異常を判定する故障判定手段を備えており、故障判定手段が扉制御装置でドアを乗場側乗客検出手段の検出可能範囲まで開かせた状態で異常を判定することにより、間口の広いドアに適用されても乗客を乗場側乗客検出手段の検出範囲内を通過させることができるので、乗場側乗客検出手段で乗客を確実に検出することができる。これにより、故障判定手段が乗場側乗客検出手段の故障を誤検出することを防止することができ、従来に比して装置の精度を高めることができる。
【００１８】
また、故障判定手段はドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段の２つの手段で検出した情報に基づいて異常を判定することにより、これらドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段の設置スペースを容易に確保することができる。さらに、故障判定手段はこのような簡単な構成でドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段の故障を検出することができるので、これらのドア開閉部乗客検出手段及び乗場側乗客検出手段を安価に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るエレベータのドア開閉制御装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に備えられる乗場側乗客センサの動作を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に備えられるドア開閉部乗客センサの動作を説明する図である。
【図４】図１に示す乗場側乗客センサとドア開閉部乗客センサとの正常状態の関係を表す図である。
【図５】かご内の乗客が乗降する際における本発明の一実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るエレベータのドア開閉制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
図１は本発明に係るエレベータのドア開閉制御装置の一実施形態の構成を示す図、図２は本発明の一実施形態に備えられる乗場側乗客センサの動作を説明する図、図３は本発明の一実施形態に備えられるドア開閉部乗客センサの動作を説明する図、図４は図１に示す乗場側乗客センサとドア開閉部乗客センサとの正常状態の関係を表す図、図５はかご内の乗客が乗降する際における本発明の一実施形態の処理手順を示すフローチャート、図６はドアが閉扉状態における本発明の一実施形態の処理手順を示すフローチャートである。
【００２２】
図１に示すように、本発明に係るエレベータのドア開閉制御装置の一実施形態は、エレベータ２５のドア１，２間に位置する乗客又は異物を検出するドア開閉部乗客検出手段、すなわちドア開閉部乗客センサ４と、乗場からかご２６内へ乗降する乗客又は異物を検出する乗場側乗客検出手段、すなわち乗場側乗客センサ５と、ドア１，２の開閉位置を検出するドア開閉位置検出手段、すなわちドア開閉位置センサ６と、このドア開閉位置センサ６で検出したドア位置に基づいてドア１，２を開閉させる扉制御装置９とを備えている。
【００２３】
また、本発明の一実施形態は、ドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５の異常を判定する故障判定手段１４を備え、この故障判定手段１４は、ドア開閉部乗客センサ４、乗場側乗客センサ５、及び扉制御装置９とそれぞれ電気的に接続されて各種信号を送受信する。
【００２４】
エレベータ２５は、かご２６側のドア１の中央上端のフレーム部分に閉端検出スイッチ８と、乗場側のドア２のフレームのうちドア２の開端位置の上端に開端検出スイッチ７と、乗場側のドア２の上方に乗場側のドア２を駆動させるドアモータ３とを備えている。
【００２５】
そして、扉制御装置９はドアモータ３及びドア開閉部乗客センサ４とそれぞれ電気的に接続されて各種信号を送受信し、またエレベータ制御装置１００が扉制御装置９及び故障判定手段１４とそれぞれ電気的に接続され、エレベータ２５の動作を制御している。
【００２６】
ここで図２に示すように、乗場側乗客センサ５は、例えばかご２６から乗場側へ赤外線を送出しており、この乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａは、ドア１，２が全開したときの間口、すなわち有効ドア間口３１ｂよりも狭くなっている。この赤外線に乗客１１がかご２６内に乗降する際に接触すると、この赤外線の反射により乗客１１を検出して乗場側検出信号２０をオン状態として扉制御装置９及び故障判定手段１４に送信する。
【００２７】
一方、図３に示すように、ドア開閉部乗客センサ４は乗場側乗客センサ５と同様に赤外線を送出しており、ドア開閉部乗客センサ４の検出範囲３０ｂはドア１，２の開閉部全体となっている。この赤外線に乗客１１がかご２６内に乗降する際に接触すると、この赤外線の反射により乗客１１を検出してドア開閉部検出信号２１をオン状態として扉制御装置９及び故障判定手段１４に送信する。
【００２８】
このようにして乗客１１を検出するドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５は、図４に示すように、ドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５の検出信号によって以下の４つの状態Ａないし状態Ｄが推測される。
【００２９】
すなわち、ドア開閉部乗客センサ４がオフ、乗場側乗客センサ５がオフのとき、ドア１，２開時にかご２６内に乗客１１がいる状態Ａと推測される。ドア開閉部乗客センサ４がオン、乗場側乗客センサ５がオンのとき、ドア１，２開時にドア開閉部に乗客１１がいる状態Ｂと推測される。ドア開閉部乗客センサ４がオフ、乗場側乗客センサ５がオンのとき、ドア１，２開時に乗場側に乗客１１がいる状態Ｃ又はドア１，２閉時の状態Ｄと推測される。
【００３０】
また、故障判定手段１４は、ドア開閉部乗客センサ４の異常を複数回検出した場合にドア開閉部乗客センサ４が異常であることを判定するドア開閉部異常回数判定手段と、乗場側乗客センサ５の異常を複数回検出した場合に、乗場側乗客センサ５が異常であることを判定する乗場側異常回数判定手段とを含んでいる。
【００３１】
さらに、故障判定手段１４は、ドア開閉部異常回数判定手段及び乗場側異常回数判定手段によって、ドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５が異常であることを判定した場合に、この異常を外部の保守会社へ通報する通報手段を備えている。
【００３２】
次に、本発明の一実施形態に備えられる故障判定手段１４の動作を図２〜図４に基づいて説明する。
【００３３】
図２、図３に示すように、乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａよりも有効ドア間口３１ｂのほうが広い場合、ドア１，２の間口の両端を通過する乗客１１ａは乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａ外を通過してしまう。そのため、まず扉制御装置９はドア開閉位置センサ６でドア１，２の位置を検出し、ドアモータ３を駆動させてドア１、２を乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａ、すなわちドア間口３１ａまで開かせ、ドア位置情報３３及びドア１、２の開閉信号３２を故障判定手段１４に送信する。
【００３４】
そして、エレベータの制御装置１００が、かご２６内にいる乗客１１による呼出しに応じてかご２６を目的階へ到着させ、目的階到着信号３４を故障判定手段１４に送信する。故障判定手段１４がこれらドア位置情報３３、ドア１，２の開閉信号３２及び目的階到着信号３４を受信すると、図４に示すドア開閉部乗客センサ４と乗場側乗客センサ５との関係に基づいてこれらドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５の異常を判定する。
【００３５】
すなわち、故障判定手段１４がドア位置情報３３、ドア１，２の開閉信号３２及び目的階到着信号３４を受信することによって、ドア１，２開時にかご２６内の乗客１１が乗場側へ移動することが推測される。そして、ドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５が所定時間内にオフからオンに変化すれば乗客１１が乗場側へ移動するためにドア開閉部を通過していることが推測される。
【００３６】
このとき、ドア開閉部乗客センサ４が所定時間内にオフからオンに変化したにもかかわらず、乗場側乗客センサ５が所定時間内にオフからオンに変化しないでオフのままであれば乗場側乗客センサ５が異常であると判定する。
【００３７】
一方、ドア開閉部乗客センサ４がオフからオンに変化せず、乗場側乗客センサ５が所定時間内にオフからオンに変化すればドア開閉部乗客センサ４が異常であると判定する。
【００３８】
次に、かご２６内の乗客１１が乗降する際における本発明の一実施形態の処理手順、すなわち上述した故障判定手段１４における判定を含む処理手順の詳細な処理手順を図５に基づいて説明する。
【００３９】
図５に示すように、まずかご２６内の乗客１１によって図示しないかご呼びボタンが押されると、エレベータの制御装置１００がかご２６を目的階へ到着させ、故障判定手段１４に目的階到着信号３４を送信すると共に、扉制御装置９にドア１、２の開閉指令３５を送信する。そして、故障判定手段１４がこの目的階到着信号３４を受信すると、かご呼びで目的階に到着したかどうかを判定する（Ｓ１）。
【００４０】
一方、扉制御装置９はこの開閉指令３５を受信すると、ドア１，２を開かせると共にドア位置情報３３を故障判定手段１４へ送信する。そして、故障判定手段１４がこのドア位置情報３３を受信すると、所定位置までドア１，２が開いたかどうかを判定する（Ｓ２）。
【００４１】
次に、故障判定手段１４が所定時間内にドア開閉部乗客センサ４がオフからオンに変化したかどうかを判定する（Ｓ３）。故障判定手段１４が所定時間内にドア開閉部乗客センサ４がオフからオンに変化したことを判定した場合、故障判定手段１４は所定時間内に乗場側乗客センサ５がオフからオンに変化したかどうかを判定する（Ｓ４）。故障判定手段１４が所定時間内に乗場側乗客センサ５がオフからオンに変化したと判定すると処理を終了する。
【００４２】
一方、故障判定手段１４が所定時間内に乗場側乗客センサ５がオフからオンに変化していないと判定すると、乗場側乗客センサ５の異常検出の回数をカウントし（Ｓ５）、乗場側異常回数判定手段が乗場側乗客センサ５の異常検出が所定回数以上、例えば５回以上かどうかを判定する（Ｓ６）。乗場側異常回数判定手段が乗場側乗客センサ５の異常検出の回数が５回以上と判定した場合、乗場側乗客センサ５が異常であると判定し（Ｓ７）、故障判定手段１４が乗場側乗客センサ５の異常を通報手段を介して外部の保守会社へ通報して処理を終了する（Ｓ８）。
【００４３】
また、手順Ｓ３において故障判定手段１４が所定時間内にドア開閉部乗客センサ４がオフからオンに変化していないことを判定した場合、故障判定手段１４は所定時間内に乗場側乗客センサ５がオフからオンに変化したかどうかを判定する（Ｓ９）。故障判定手段１４が所定時間内に乗場側乗客センサ５がオフからオンに変化していないと判定すると処理を終了する。
【００４４】
一方、故障判定手段１４が所定時間内に乗場側乗客センサ５がオフからオンに変化したことを判定すると、故障判定手段１４はドア開閉部乗客センサ４の異常検出の回数をカウントし（Ｓ１０）、ドア開閉部異常回数判定手段がドア開閉部乗客センサ４の異常検出が所定回数以上、例えば５回以上かどうかを判定する（Ｓ１１）。ドア開閉部異常回数判定手段がドア開閉部乗客センサ４の異常検出の回数が５回以上と判定した場合、ドア開閉部乗客センサ４が異常であると判定し（Ｓ１２）、故障判定手段１４がドア開閉部乗客センサ４の異常を通報手段を介して外部の保守会社へ通報して処理を終了する（Ｓ８）。
【００４５】
このように構成した本発明の一実施形態によれば、故障判定手段１４が手順Ｓ１〜Ｓ１２の処理手順に従って、ドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５の２つの手段で検出した情報に基づいてドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５の異常をそれぞれ判定することができるので、乗場側乗客センサ５を数多く設置する必要がない。そのため、故障判定手段１４に含まれるドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５の設置スペースを容易に確保することができ、これらドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５の異常を判定するのに必要なセンサを安価に設置することができる。
【００４６】
また、故障判定手段１４は、乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａよりも有効ドア間口３１ｂのほうが広い場合に扉制御装置９でドア１，２を乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａまで開かせた状態でドア開閉部乗客センサ４及び乗場側乗客センサ５の異常を判定することにより、間口の広いドア１，２に適用されても乗客１１を乗場側乗客センサ５の検出範囲３０ａ内を通過させることができる。そのため、乗場側乗客センサ５で乗客１１を確実に検出することができる。これにより、故障判定手段１４が乗場側乗客センサ５の故障を誤検出することを防止することができ、従来に比して装置の精度を高めることができる。
【００４７】
また、本発明の一実施形態は、故障判定手段１４が、ドア開閉部異常回数判定手段及び乗場側異常回数判定手段を含んでいることにより、故障判定手段１４でドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５の異常を１回よりも複数回検出したことによる信頼性の高い情報を得ることができるので、より装置の精度を高めることができる。
【００４８】
また、本発明の一実施形態は、故障判定手段１４の通報手段で手順Ｓ１２においてドア開閉部乗客センサ４が異常であることを判定した場合又は手順Ｓ７において乗場側乗客センサ５が異常であることを判定した場合に手順Ｓ８においてこの異常を外部の保守会社へ通報することにより、ドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５の異常を検出しても迅速にドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５を復旧させることができるので、乗客の高い安全性及びサービス性を維持することができる。
【００４９】
また、本発明の一実施形態は、エレベータ制御装置１００がドア開閉部乗客センサ４又は乗場側乗客センサ５が復旧するまでエレベータ２５及びドア１，２の開閉動作を制御することにより、乗客がドア１，２に挟まれたりあるいはドア１，２の不要な開閉動作を防止することができ、乗客の安全性をさらに高めると共に消費電力を抑えることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１，２  ドア
３  ドアモータ
４  ドア開閉部乗客センサ（ドア開閉部乗客検出手段）
５  乗場側乗客センサ（乗場側乗客検出手段）
６  ドア開閉位置センサ（ドア開閉位置検出手段）
７  開端検出スイッチ
８  閉端検出スイッチ
９  扉制御装置
１１，１１ａ  乗客
１４  故障判定手段
２０  乗場側検出信号
２１  ドア開閉部検出信号
２５  エレベータ
２６  かご
３０ａ，３０ｂ  検出範囲
３１ａ  ドア間口
３１ｂ  有効ドア間口
３２  開閉信号
３３  ドア位置情報
３４  目的階到着信号
３５  開閉指令
３６  異常処理信号
３７  異常判定信号
１００  エレベータ制御装置
【図１】
2010285258.tif 000003
【図２】
2010285258.tif 000004
【図３】
2010285258.tif 000005
【図４】
2010285258.tif 000006
【図５】
2010285258.tif 000007