(57)【要約】【課題】電力供給がない状態でも、シートベルトによる拘束状態を確実に緩和させることを目的とする。【解決手段】バックル部７８にラック８０を接続して、モータによって駆動されるギヤ８２とラック８０を噛み合わせ、モータによってギヤ８２を回転駆動することによってベルトアンカ７４を車両上下方向に移動する。また、バックル部７８の車両下側にバネ８４を設けて、車両上側へバックル部７８を付勢すると共に、ラック８０が車両下側の予め定めた位置へ移動された場合にラッチ８６と係合するように切り欠き８０Ａをラック８０に設ける。そして、電磁クラッチをオンすることによってラッチ８６をラック８０側へ移動し、電磁クラッチをオフすることによって、ラッチ８６をラック８０から離れる方向へ移動するように構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトのタングプレートが係合すると共に、予め定めた第１の位置と、前記第１の位置よりシートベルトの拘束力が低い第２の位置とに移動可能なバックル部と、
前記バックル部を前記第２の位置へ移動させる方向へ付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢に抗して前記バックル部を前記第１の位置に規制するための規制手段と、
電力供給時に前記規制手段を駆動して、前記バックル部を前記第１の位置に規制し、電力非供給時に前記規制手段による規制を解除する規制駆動手段と、
を備えた乗員保護装置。
【請求項２】
電力供給時に前記バックル部を前記第１の位置及び前記第２の位置へ駆動する駆動手段と、前記タングプレートと前記バックル部の係合を検出する検出手段と、前記検出手段によって前記タングプレートと前記バックル部の係合が検出された場合に、前記第１の位置へ前記バックル部が移動するように前記駆動手段を制御すると共に、前記規制手段によって前記バックル部が前記第１の位置で規制されるように前記規制駆動手段への電力供給を制御し、前記検出手段によって前記タングプレートと前記バックル部の係合が検出されない場合に、前記規制手段による規制が解除されるように前記規制駆動手段への電力供給を制御すると共に、前記第２の位置へ前記バックル部が移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を更に備えた請求項１に記載の乗員保護装置。
【請求項３】
着座乗員が予め定めた適正姿勢になるように、少なくとも一部が作動可能な車両用シートを作動する作動手段と、車両の危険状況を予測する予測手段と、衝突を検出する衝突検出手段と、を更に備え、
前記予測手段によって前記危険状況が予測された場合に、前記制御手段が、前記適正姿勢になるように前記作動手段を制御した後に、前記衝突検出手段によって衝突が検出されない場合に、前記規制手段による規制が解除されるように前記規制駆動手段への電力供給を制御すると共に、前記第２の位置へ前記バックル部が移動するように前記駆動手段を制御する請求項２に記載の乗員保護装置。
【請求項４】
着座乗員が予め定めた適正姿勢になるように、少なくとも一部が作動可能な車両用シートを作動する作動手段と、車両の危険状況を予測する予測手段と、を更に備え、
前記予測手段によって前記危険状況が予測された場合に、前記制御手段が、前記適正姿勢になるように前記作動手段を制御した後に、前記規制手段による規制が解除されるように前記規制駆動手段への電力供給を制御すると共に、前記第２の位置へ前記バックル部が移動するように前記駆動手段を制御する請求項２に記載の乗員保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員保護装置にかかり、特に、車両の緊急時に乗員を保護する乗員保護装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の緊急時に乗員を保護する乗員保護装置としては、例えば、特許文献１に記載の技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、シートベルトバックルを使用位置と、使用位置から引き込みを行って下側へ移動した安全位置と、使用位置より上方へ移動した快適位置に移動可能とし、エンジン始動時及びシートへの着席が認識されたのと同時に、シートベルトバックルを使用位置から快適位置へ移動し、ベルトタングがシートベルトバックルに挿入されたときに、シートベルトバックルを使用位置に戻し、危機的な運転状況が検出されると、シートベルトバックルを安全位置へ移動し、危機的な運転状況が回避されたときに使用位置に戻すことが提案されている。
【０００４】
すなわち、特許文献１に記載の技術では、車両の緊急時には、シートベルトバックルを安全位置に移動することによって、乗員をシートベルトに相対的に近接させて拘束することができ、危機的な運転状況が回避された場合には、乗員をシートベルトから相対的に離してシートベルトによる圧迫を開放している。
【特許文献１】特開２００６−５１０５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、危機的な運転状況が回避された場合に、駆動ユニットを駆動することにより、安全位置から使用位置移動するようにしているが、危機的な運転状況が回避されずに衝突等が発生して電力供給がない状態でも、シートベルトを開放し易くするためにシートベルトによる拘束を緩和させる必要があり、電力供給ない状態でも、確実にシートベルトによる拘束状態を緩和させるようにするためには、改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、電力供給がない状態でも、シートベルトによる拘束状態を確実に緩和させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、シートベルトのタングプレートが係合すると共に、予め定めた第１の位置と、前記第１の位置よりシートベルトの拘束力が低い第２の位置とに移動可能なバックル部と、前記バックル部を前記第２の位置へ移動させる方向へ付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢に抗して前記バックル部を前記第１の位置に規制するための規制手段と、電力供給時に前記規制手段を駆動して、前記バックル部を前記第１の位置に規制し、電力非供給時に前記規制手段による規制を解除する規制駆動手段と、を備えている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、バックル部は、シートベルトのタングプレートが係合される。また、バックル部は、予め定めた第１の位置と、第１の位置よりシートベルトの拘束力が低い第２の位置とに移動可能とされている。
【０００９】
また、バックル部は、付勢手段によってバックル部が第２の位置へ移動する方向へ付勢されている。
【００１０】
また、バックル部は、付勢手段による付勢に抗して第１の位置に規制手段によって規制することができる。
【００１１】
そして、規制駆動手段は、電力供給時に規制手段を駆動してバックル部を第１の位置に規制し、電力非供給時には、規制手段による規制を解除する。
【００１２】
すなわち、バックル部にタングプレートを係合してシートベルトを装着する際に、付勢手段の付勢に抗してバックル部を第１の位置へ移動して、規制手段によって規制しておくことで、衝突などが発生して電力供給がなくなった場合には、規制手段による規制が解除され、付勢手段の付勢力によってバックル部が第２の位置へ移動されるので、シートベルトによる拘束状態を確実に緩和することができる。
【００１３】
なお、請求項２に記載の発明のように、電力供給時に前記バックル部を第１の位置及び第２の位置へ駆動する駆動手段と、タングプレートとバックル部の係合を検出する検出手段と、検出手段によってタングプレートとバックル部の係合が検出された場合に、第１の位置へバックル部が移動するように駆動手段を制御すると共に、規制手段によってバックル部が第１の位置で規制されるように規制駆動手段への電力供給を制御し、検出手段によってタングプレートとバックル部の係合が検出されない場合に、規制手段による規制が解除されるように規制駆動手段への電力供給を制御すると共に、第２の位置へバックル部が移動するように駆動手段を制御する制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。すなわち、タングプレートがバックル部に係合された場合に、第１の位置へバックル部が移動されるので、乗員をシートベルトによって拘束状態にすることができる。また、タングプレートとバックル部の係合が解除された場合には、第２の位置へバックル部が移動されるので、次にシートベルトを装着する際に装着し易くすることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載の発明は、請求項３に記載の発明のように、着座乗員が予め定めた適正姿勢になるように、少なくとも一部が作動可能な車両用シートを作動する作動手段と、車両の危険状況を予測する予測手段と、衝突を検出する衝突検出手段と、を更に備え、予測手段によって危険状況が予測された場合に、制御手段が、適正姿勢になるように作動手段を制御した後に、衝突検出手段によって衝突が検出されない場合に、規制手段による規制が解除されるように規制駆動手段への電力供給を制御すると共に、第２の位置へバックル部が移動するように駆動手段を制御するようにしてもよい。すなわち、危険状況が予測された場合に、車両用シートを作動することによって着座乗員姿勢を適正姿勢にすることができる。また、車両用シートを作動後に衝突が検出されない場合には、第２の位置へバックル部が移動されるので、シートベルトによる拘束状態を緩和することができ、乗員への圧迫感及び違和感を抑制することができる。
【００１５】
さらに、請求項２に記載の発明は、請求項４に記載の発明のように、着座乗員が予め定めた適正姿勢になるように、少なくとも一部が作動可能な車両用シートを作動する作動手段と、車両の危険状況を予測する予測手段と、を更に備え、予測手段によって危険状況が予測された場合に、制御手段が、適正姿勢になるように作動手段を制御した後に、規制手段による規制が解除されるように規制駆動手段への電力供給を制御すると共に、第２の位置へバックル部が移動するように駆動手段を制御するようにしてもよい。すなわち、危険状況が予測された場合に、車両用シートを作動することによって着座乗員姿勢を適正姿勢にすることができる。また、車両用シートを作動後に、第２の位置へバックル部が移動されるので、シートベルトによる拘束状態を緩和することができ、乗員への圧迫感及び違和感を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、衝突などによって電力供給がなくなった場合には、バックル部を第１の位置へ規制する規制手段による規制が解除され、付勢手段の付勢力によってバックル部が第１の位置よりもシートベルトの拘束力が低い第２の位置へ移動されるので、電力供給がない状態でも、シートベルトによる拘束状態を確実に緩和させることができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０は、車両用シートのシートバックの駆動制御、及びシートベルトのベルトアンカの位置の移動制御を行うシート制御ＥＣＵ１２、車両用シートのシートバックの傾斜角度を調節するためのリクライニングアクチュエータ１４、及びシートベルトのベルトアンカをシートベルトの拘束力が変化する方向へ駆動するためのベルトアンカアクチュエータ６２を備えている。なお、シートベルトの拘束力が変化する方向は、本実施の形態では、説明を簡略化するために車両上下方向として説明する。
【００１９】
シート制御ＥＣＵ１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェースを有するマイクロコンピュータ１６を備えており、リクライニングアクチュエータ１４及びベルトアンカアクチュエータ６２を制御する。
【００２０】
リクライニングアクチュエータ１４は、モータ１８、及びシートバックの位置（シートバックの傾斜角度）を検出するためのセンサ２０を備えている。なお、センサ２０は、例えば、モータ１８の回転数や回転位置等をホール素子等を用いて検出することにより、シートバックの傾斜角度を検出する。
【００２１】
ベルトアンカアクチュエータ６２は、モータ６４、ベルトアンカの位置を予め定めた車両下側の位置に規制するために設けられた電磁クラッチ６６、及びシートベルトのタングプレートのベルトアンカへの係合を検出するためのバックルスイッチ６８を備えている。なお、ベルトアンカの構成については後述する。
【００２２】
マイクロコンピュータ１６には、電源回路２２、車両情報入力回路２４、スイッチ入力回路２６、モータ駆動回路２８、電流モニタ回路３０、センサ入力回路３２、ベルトアンカモータ駆動回路７０、及びラッチ駆動回路７２が接続されている。
【００２３】
電源回路２２は、スイッチ３４を介してバッテリ３６に接続されており、バッテリ３６の電力を乗員保護装置１０の各部へ供給する。
【００２４】
車両情報入力回路２４は、車両の各種制御を行うための各種ＥＣＵ３８が接続されており、各種ＥＣＵ３８との通信が可能とされている。
【００２５】
スイッチ入力回路２６は、車両用シートのシートバックやシートスライド等の調整を指示するためのシート操作スイッチ４０、及びバックルスイッチ６８に接続されている。シート操作スイッチ４０は、例えば、車両用シートの側面やドアトリム等に設けられ、シートバックのリクライニング調整やシートスライド等の調整を指示するスイッチを有する。また、バックルスイッチ６８はシートベルトの装着を検出する。
【００２６】
モータ駆動回路２８には、リクライニングアクチュエータ１４を駆動するためのモータ１８が接続されており、モータ駆動回路２８によってモータ１８が駆動される。モータ１８は、車両用シートのシートバックの傾斜角度を調整するための機構を駆動する。また、モータ１８はモータ駆動回路２８から供給される電流等に応じて速度可変とされている。
【００２７】
電流モニタ回路３０は、モータ駆動回路２８からモータ１８へ供給される電流を検出し、検出結果をマイクロコンピュータ１６へ出力する。マイクロコンピュータ１６は、電流モニタ回路３０の検出結果を用いてモータ１８の回転速度等を制御する。
【００２８】
センサ入力回路３２には、リクライニングアクチュエータ１４のセンサ２０が接続されており、センサ２０の検出結果をマイクロコンピュータ１６へ出力する。
【００２９】
ベルトアンカモータ駆動回路７０には、ベルトアンカアクチュエータ６２を駆動するためのモータ６４が接続されており、ベルトアンカモータ駆動回路７０によってモータ６４が駆動される。モータ６４は、シートベルトのベルトアンカを車両上下方向へ移動するための機構を駆動する。
【００３０】
ラッチ駆動回路７２には、電磁クラッチ６６が接続されている。電磁クラッチ６６は、ベルトアンカの位置を車両下側の位置で保持するためのラッチ（詳細は後述）を移動する。
【００３１】
ここで、ベルトアンカの構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０に適用されるベルトアンカの概略構成を示す図であり、（Ａ）はタングプレートをバックル部に係合する前の状態を示し、（Ｂ）はタングプレートとバックル部が係合した状態を示し、（Ｃ）はタングプレートとバックル部が開放される際の状態を示す図である。
【００３２】
ベルトアンカ７４は、タングプレート７６と係合するバックル部７８を備えており、バックル部７８には、ラック８０が接続されている。
【００３３】
ラック８０には、モータ６４によって駆動されるギヤ８２が噛み合っており、モータ６４によってギヤ８２が回転駆動されることによって、ラック８０が車両上下方向へ移動する。すなわち、モータ６４によってベルトアンカ７４が車両上下方向に移動される。
【００３４】
また、ベルトアンカ７４のバックル部７８の車両下側には、バネ８４が設けられている。バネ８４は、車両上側へバックル部７８を付勢する。
【００３５】
また、ラック８０には、切り欠き８０Ａが設けられている。切り欠き８０Ａは、モータ６４の駆動によってラック８０が車両下側の予め定めた位置へ移動された場合に、ラッチ８６と係合する。すなわち、ラック８０の切り欠き８０Ａとラッチ８６が係合することによってラック８０の車両上下方向の移動が規制される。
【００３６】
ラッチ８６は、ラック８０側への移動と、ラック８０から離れる方向への移動が電磁クラッチ６６によって駆動される。本実施の形態では、電磁クラッチ６６をオンすることによって、ラッチ８６がラック８０側へ移動し、電磁クラッチ６６がオフされることによって、ラッチ８６がラック８０から離れる方向へ移動する。すなわち、ラッチ８６は、ラック８０から離れる方向にバネ等の付勢手段によって付勢されており、電磁クラッチ６６がオフされることによって、付勢手段の付勢によってラッチ８６がラック８０から離れる方向へ移動して、バネ８４の付勢力によってベルトアンカ７４が車両上側へ移動する。
【００３７】
本実施の形態では、ベルトアンカ７４のバックル部７８へのシートベルトのタングプレート７６の挿入をバックルスイッチ６８によって検出することによってシートベルトの装着を検出すると、ベルトアンカ７４が車両下側方向へ移動するようにモータ６４を駆動すると共に、電磁クラッチ６６をオンしてラッチ８６と切り欠き８０Ａを係合する。
【００３８】
また、バックル部７８からのタングプレート７６の離脱をバックルスイッチ６８によって検出すると、電磁クラッチ６６をオフしてラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合を開放すると共に、ベルトアンカ７４が車両上側へ移動するようにモータ６４を駆動する。
【００３９】
次に、車両情報入力回路２４に接続される各種ＥＣＵ３８の一例について説明する。本実施の形態では、車両情報入力回路２４に接続された各種ＥＣＵ３８として衝突等の危険状況を予測する衝突判断ＥＣＵ４６（図３）が接続されている。
【００４０】
衝突判断ＥＣＵ４６は、図３に示すように、前方の障害物までの距離を検出するための前方ミリ波レーダー４８、前側方の障害物までの距離を検出するための前側方ミリ波レーダー５０、前方を撮影するステレオカメラ５２、後方の障害物までの距離を検出するための後方ミリ波レーダー５４、後側方の障害物までの距離を検出するための後側方ミリ波レーダー５６、及び衝突を検出するためのバンパセンサ６０が接続されたバス５８に接続されている。
【００４１】
前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６は、車両周辺を監視して、監視結果を衝突判断ＥＣＵ４６に出力する。
【００４２】
前方ミリ波レーダー４８は、例えば、フロントグリル中央付近に設けられ、前側方ミリ波レーダー５０は、バンパ内の車幅方向両端付近等に設けられ、それぞれ車両前方や前側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。また、後方ミリ波レーダー５４及び後側方ミリ波レーダー５６は、リアバンパー等に設けられ、それぞれ車両後方や後側方にミリ波を出射することで対象物から反射してきた電波を受信し、伝搬時間やドップラー効果によって生じる周波数差などを基に対象物までの距離や自車との相対速度等を測定するために設けられている。
【００４３】
ステレオカメラ５２は、例えば、フロントウインドシールドガラス上方の中央付近車室内に設けられ、車両前方を撮影して、周辺障害物を検出すると共に、障害物までの距離を測定するために設けられている。なお、ステレオカメラ５２は、前方ミリ波レーダー４８及び前側方ミリ波レーダー５０等によって障害物までの距離を検出できるので、省略した構成としてもよい。
【００４４】
そして、衝突判断ＥＣＵ４６は、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６の検出結果を取得して衝突等の危険状況の予測を行う。衝突等の危険状況予測については既知の各種技術を適用することができるので、詳細な説明を省略して簡単に説明する。例えば、衝突判断ＥＣＵ４６は、前方ミリ波レーダー４８、前側方ミリ波レーダー５０、ステレオカメラ５２、後方ミリ波レーダー５４、及び後側方ミリ波レーダー５６の検出結果に基づいて、障害物までの距離の変化から相対速度を求めて、衝突までの時間を算出し、算出した衝突予測時間ｔが予め定めた時間以内の場合に危険検知とする。
【００４５】
以上のように構成された乗員保護装置１０では、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知した場合に、図４に示すように、車両用シート４２のシートバック４４の傾斜角度が予め定めた目標傾斜角度（目標傾斜角度範囲）になるように調整を行うようにしている。これによって衝突等の緊急時に乗員を適正姿勢にすることができ、シートベルトやエアバッグ装置などの乗員保護装置により適切に乗員を保護することができる。
【００４６】
具体的には、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知した場合には、モータ１８の高速作動要求をシート制御ＥＣＵ１２に出力する。そして、シート制御ＥＣＵ１２は、モータ駆動回路２８を制御して通常のシート調整時（シート操作スイッチ４０の操作によるシート調整時）よりも高速で駆動するようにモータ１８を駆動してシートバック４４の目標傾斜角度範囲への調整を行う。
【００４７】
また、危険検知してシートバック４４の調整を行った後に、バンパセンサ６０によって衝突が検出されない場合（危険状況が回避された場合）には、電磁クラッチ６６をオフすることによって、ラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合を解除すると共に、ベルトアンカ７４が車両上側へ移動するようにモータ６４を駆動する。これによって、バネ８４の付勢力及びモータ６４の駆動によってベルトアンカ７４が車両上側へ移動し、シートベルトの拘束状態を緩和し、乗員への圧迫感及び違和感を抑制する。
【００４８】
また、危険検知してシートバック４４の調整を行った後に、バンパセンサ６０によって衝突が検出された場合に、バッテリ３６の破損によって電力供給が絶たれると、電磁クラッチ６６がオフするため、ラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合が解除され、バネ８４の付勢力によってベルトアンカ７４が車両上側へ移動し、シートベルトの拘束状態が緩和され、シートベルトを開放し易くすることができる。
【００４９】
続いて、上述のように構成された本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置１０のシート制御ＥＣＵ１２で行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００５０】
まず、ステップ１００では、バックルスイッチ６８の状態変化があるか否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、バックルスイッチ６８のオンオフがあるか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１０２へ移行し、否定された場合にはステップ１０８へ移行する。
【００５１】
ステップ１０２では、バックルスイッチ６８がオフからオンに状態が変化したか否かマイクロコンピュータ１６によって判定され、該判定が肯定された場合にはステップ１０４へ移行し、否定された場合にはバックルスイッチ６８がオンからオフに状態変化したものとしてステップ１０６へ移行する。
【００５２】
ステップ１０４では、ベルトアンカ７４が車両下側へ作動されると共に、ラッチ８６が作動されてステップ１０８へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６が、ベルトアンカモータ駆動回路７０を制御してベルトアンカ７４が車両下側へ移動するようにモータ６４を駆動すると共に、ラッチ駆動回路７２を制御してラッチ８６がラック８０側へ移動して切り欠き８０Ａに係合するように電磁クラッチ６６をオンする。
【００５３】
また、ステップ１０６では、ラッチ８６が解除されると共に、ベルトアンカ７４が車両上側へ作動されてステップ１０８へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６が、ラッチ駆動回路７２を制御してラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合を解除するように電磁クラッチ６６をオフすると共に、ベルトアンカモータ駆動回路７０を制御してベルトアンカ７４が車両上側へ移動するようにモータ６４を駆動する。すなわち、シートベルトが解除されると、ベルトアンカ７４を車両上側へ移動するので、次のシートベルトの装着を容易にすることができる。
【００５４】
ステップ１０８では、高速作動要求があるか否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。該判定は、衝突判断ＥＣＵ４６によって危険検知されて、モータ１８の高速作動要求が車両情報入力回路２４を介してマイクロコンピュータ１６に入力されたか否かを判定し、該判定が肯定された場合にはステップ１１０へ移行し、否定された場合にはステップ１００に戻って上述の処理が繰り返される。
【００５５】
ステップ１１０では、シートバック４４の作動処理が行われてステップ１１２へ移行する。シートバック４４の作動処理は、センサ２０の検出結果をセンサ入力回路３２を介してマイクロコンピュータ１６が取得し、取得したセンサ２０の検出結果からシートバック４４の傾斜角度が予め定めた目標傾斜角度範囲内にない場合に、モータ駆動回路２８を制御してモータ１８を高速駆動（シート操作スイッチ４０の操作によるモータ１８の駆動より高速駆動）して、シートバック４４を予め定めた目標傾斜角度範囲に調整する。
【００５６】
ステップ１１２では、所定時間経過したか否かがマイクロコンピュータ１６によって判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ１１４へ移行する。なお、該判定は、危険検知してから衝突が発生するまでの時間を待機するが、所定時間としては予め定めた固定の時間としてもよいし、衝突判断ＥＣＵ４６によって検知された衝突が発生するまでの予測時間を所定時間としてもよい。
【００５７】
ステップ１１４では、衝突情報があるか否かマイクロコンピュータ１６によって判定される。すなわち、車両情報入力回路２４を介してバンパセンサ６０の検出結果をマイクロコンピュータ１６が取得して衝突したか否かを判定し、該判定が否定された場合にはステップ１１６へ移行し、肯定された場合にはそのまま一連の処理を終了する。
【００５８】
ステップ１１６では、ラッチ８６が解除されると共に、ベルトアンカ７４が車両上側へ作動されてステップ１０８へ移行する。すなわち、マイクロコンピュータ１６が、ラッチ駆動回路７２を制御してラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合を解除するように電磁クラッチ６６をオフすると共に、ベルトアンカモータ駆動回路７０を制御してベルトアンカ７４が車両上側へ移動するようにモータ６４を駆動する。これによってシートベルトの拘束状態が緩和され、危険回避後に乗員への圧迫感及び違和感を抑制することができる。
【００５９】
また、バンパセンサ６０によって衝突が検出された場合にはそのまま処理を終了するが、このとき、バッテリ３６が破損してバッテリ３６の電力が絶たれた場合には、電磁クラッチ６６がオフするので、ラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合が解除され、バネ８４の付勢力によってベルトアンカ７４が車両上側へ移動される。従って、衝突後でも電力供給が絶たれた場合にはシートベルトの拘束状態が緩和され、シートベルトを開放し易くすることができ、乗員がシートベルトを解除して脱出し易くすることができる。
【００６０】
すなわち、本実施の形態では、まずタングプレート７６がバックル部７８に係合されると、ベルトアンカ７４が車両下側へ移動され、これによって乗員がシートベルトによって拘束状態となり、危険状況が検知されるとシートバック４４が予め定めた目標傾斜角度範囲に調整されるが、シートバック４４が起きる方向へ調整されるので、シートベルトと乗員が近接する方向へ調整される。この状態で危険が回避された場合には、ベルトアンカ７４が車両上側へ移動され、シートベルトによる拘束状態を緩和することができるので、乗員への圧迫感及び違和感を抑制することができる。
【００６１】
また、シートバック４４を調整した後に衝突が検出され、バッテリ破損等により電力供給がなくなった場合には、電磁クラッチ６６を用いてラッチ８６と切り欠き８０Ａを係合しているので、電磁クラッチ６６がオフされることによってラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合が解除されてバネ８４の付勢力によってベルトアンカ７４が車両上側へ機械的に移動される。従って、電力供給がなくなってもシートベルトによる拘束状態を緩和することができ、衝突後に脱出し易くすることができる。
【００６２】
なお、上記の実施の形態では、タングプレート７６のバックル部７８への挿入をバックルスイッチ６８で検出した場合に、ベルトアンカ７４を車両下側へ移動するようにモータ６４を駆動して電磁クラッチ６６をオンしてラッチ８６と切り欠き８０Ａを係合するようにしたが、バックルスイッチ６８によってタングプレート７６のバックル部７８への挿入を検出した場合に、電磁クラッチ６６のみをオンして、ベルトアンカ７４を手動で車両下側へ押し下げて、ラッチ８６と切り欠き８０Ａを係合するようにしてもよい。
【００６３】
また、上記の実施の形態では、ステップ１１０においてシートバック作動処理を行った後に、衝突情報の有り無しによってステップ１１６の処理の実施有無を切り替えるようにしたが、図６に示すように、衝突の有無に拘わらず、ステップ１１２で所定時間待機後にステップ１１６へ移行するようにしてもよい。これによって、危険状況の回避有無に拘わらずシートベルトの拘束状態を緩和して、乗員への圧迫感や違和感を抑制することが出来る。
【００６４】
また、上記の実施の形態では、電磁クラッチ６６を用いてラッチ８６と切り欠き８０Ａを係合するようにしたが、これに限るものではなく、電力供給がなくなった場合に、ラッチ８６と切り欠き８０Ａの係合を解除できるものや、電力供給がない場合に、ラック８０の規制を解除できるものであればよい。
【００６５】
また、上記の実施の形態では、車両用シートの少なくとも一部を作動する例として、シートバック４４の傾斜角度を調整するものを適用するようにしたが、これに限るものではなく、例えば、乗員姿勢が予め定めた適正姿勢に近づくように車両用シートのヘッドレストやランバーサポート等を作動するものを適用するようにしてもよいし、乗員姿勢が適正姿勢に近づくように車両用シートのスライドを調整するものを適用するようにしてもよいし、車両用シートの他の部分を作動するものを適用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置に適用されるベルトアンカの概略構成を示す図であり、（Ａ）はタングプレートをバックル部に係合する前の状態を示し、（Ｂ）はタングプレートとバックル部が係合した状態を示し、（Ｃ）はタングプレートとバックル部が開放される際の状態を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵに接続される衝突判断ＥＣＵと衝突を判断するための構成の一例を示すブロック図である。
【図４】シートバックの調整を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係わる乗員保護装置のシート制御ＥＣＵで行われる処理の流れの変形例の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１０    乗員保護装置
１２    シート制御ＥＣＵ（制御手段）
１４    リクライニングアクチュエータ（作動手段）
１６    マイクロコンピュータ
１８    モータ
２４    車両情報入力回路
２８    モータ駆動回路
３６    バッテリ
４２    車両用シート
４４    シートバック
４６    衝突判断ＥＣＵ（予測手段）
６０    バンパセンサ（衝突検出手段）
６２    ベルトアンカアクチュエータ
６４    モータ（駆動手段）
６６    電磁クラッチ（規制駆動手段）
６８    バックルスイッチ（検出手段）
７０    ベルトアンカモータ駆動回路
７２    ラッチ駆動回路
７４    ベルトアンカ
７６    タングプレート
７８    バックル部
８０    ラック（規制手段）
８０Ａ    切り欠き（規制手段）
８２    ギヤ
８４    バネ（付勢手段）
８６    ラッチ（規制手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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