(57)【要約】【課題】簡単なユーザの操作によって被照射物体に照明光を投影できる照明装置を提供する。【解決手段】所定の空間に対して、所定の投影範囲のうちの照明光が照射される照明範囲と非照明範囲とが設定された投影光をプロジェクタから投影させる際に、カメラ装置によってプロジェクタの投影範囲を撮像して、表示モニタ４１にカメラ画像１０１を表示する。この状態で、操作スティック４４が操作され、被照射物体１０を照明光で覆うために、顔に丸形状の照明光投影範囲１０１、右腕部分に三角形状の照明光投影範囲１０２、胴体及び左腕部分に長方形の照明光投影範囲１０３、右足及び左足部分に長細い長方形の照明光投影範囲１０４，１０５を設定する。プロジェクタからは、各照明光投影範囲１０１〜１０５に相当する部分だけが照明光とされ、他の部分が背景光とされた投影光を投影する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の空間に対して、所定の投影範囲のうちの照明光が照射される照明範囲と非照明範囲とが設定された投影光を投影する投影手段と、
前記投影手段の投影範囲を撮像範囲とした撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、
ユーザの操作に応じて前記投影手段が投影する投影範囲に投影される投影光のうちの前記照明光の位置及び形状を設定する照明光設定手段と、
前記照明光設定手段により照明光が設定された投影光を投影するための描画処理を行う描画手段とを備え、
前記照明光設定手段は、ユーザの操作に応じて、予め設定された所定のベース形状群から前記照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって前記被照射物体を覆うように当該ベース形状の位置を決定することを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記照明光設定手段は、ユーザの操作に応じて前記選択されたベース形状の大きさを変更可能とすることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記照明光設定手段は、ユーザの操作に応じて前記選択されたベース形状を回転可能とすることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記被照射物体のうちで予め設定された大きさ以下の領域には照明光を投影しないように前記照明光を補正する漏れ光抑制手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の照明装置。
【請求項５】
前記被照射物体のうちの所定幅の輪郭部分に投影する照明光の照明効果を変化させて、前記投影手段から前記被照射物体に向けて投影された照明光が、当該被照射物体から漏れて前記被照射物体の背景に投影された漏れ光を目立たなくする漏れ光抑制手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の照明装置。
【請求項６】
前記漏れ光抑制手段は、前記輪郭部分の所定幅における内側から外側に向かうに従って次第に照明光の照明効果を変化させることを特徴とする請求項５に記載の照明装置。
【請求項７】
前記投影手段により投影する照明光を所定幅で振動させて、前記投影手段から前記被照射物体に向けて投影された照明光が、当該被照射物体から漏れて前記被照射物体の背景に投影された漏れ光を目立たなくする漏れ光抑制手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの操作に応じて被照射物体に対して照明光を投影する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、任意形状の照明光を照射する照明装置としては、投影機器にゴボやマスクなどと呼ばれるフィルタを設置し、当該投影機器から照明光が出射される投影部を遮光している。これにより、フィルタを通過した照明光は、特定の形に切り抜かれた状態となる。具体的には、従来の照明システムでは、丸、三角、四角などで構成されるベース形状で切り抜かれたフィルタ（ゴボなど）を投影機器に取り付けて、照明光の輪郭に形をつけている。
【０００３】
また、従来の照明システムにおいて、被照射物体だけに照射したい場合は、投影機器から出射された照明光の投影位置を被照射物体の位置に合わせた後、投影機器の絞り機能やズーム機能によって大まかな照明光の輪郭を被照射物体の形状に合わせる動作を行っている。
【０００４】
更に、従来においては、投影機器であるプロジェクタを照明器具（ライト）の代わりに使用して、空間演出を行う照明システムがある。この照明システムに使用される照明器具は、ムービングプロジェクタとも呼ばれる。このムービングプロジェクタは、照明光として映像光を出射する。このため、照射光の形、色を自由に設定して、動画として変化させることが可能である。
【０００５】
しかしながら、この照明システムであっても、照明光に形をつける場合は、従来の照明システムと同様に、ベース形状を用いて、大まかに被照射物体の形状に照明光の輪郭を合わせる手法が採用されている。
【０００６】
更にまた、従来においては、立体形状モデルに物体の表面テクスチャを効果的に表現することができる立体表示装置として、下記の特許文献１に記載された技術が知られている。
【非特許文献１】http://www.egghouse.com/gobo/about.htm
【非特許文献２】http://www.ushiolighting.co.jp/product/productimage/pdf/dl2.pdf
【特許文献１】特開２００６−３３８１８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の照明システムにおいては、予め用意しておいた形状フィルタや絞り、ズームを用いるので、被照射物体に対して大まかに照明光の形状をあわせることしかできない。また、従来の照明システムにおいては、被照射物体の位置変更や姿勢変更をしたい場合では、新たに形状フィルタなどを作成する必要があり、簡単には被照射物体の演出変更ができなかった。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、簡単なユーザの操作によって被照射物体に照明光を投影できる照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、所定の空間に対して、所定の投影範囲のうちの照明光が照射される照明範囲と非照明範囲とが設定された投影光を投影する投影手段と、投影手段の投影範囲を撮像範囲とした撮像手段と、撮像手段により撮像された映像を表示する表示手段と、ユーザの操作に応じて投影手段が投影する投影範囲に投影される投影光のうちの照明光の位置及び形状を設定する照明光設定手段と、照明光設定手段により照明光が設定された投影光を投影するための描画処理を行う描画手段とを備える。本発明に係る照明装置は、上述の課題を解決するために、照明光設定手段が、ユーザの操作に応じて、予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体を覆うように当該ベース形状の位置を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体を覆うように当該ベース形状の位置を決定する操作のみで、所定の投影範囲のうち被照射物体に照明光を投影することができる。したがって、この照明システムによれば、簡単なユーザの操作によって被照射物体に照明光を投影できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
本発明は、例えば、図１及び図２に示すように構成された照明システムに適用される。この照明システムは、光制御ユニット１と、当該光制御ユニット１の制御によって動作するプロジェクタ２Ａ，２Ｂ（以下、総称する場合には単に「プロジェクタ２」と呼ぶ。）と、当該プロジェクタ２Ａ，２Ｂのそれぞれに設けられたカメラ装置３Ａ，３Ｂ（以下、総称する場合には単に「カメラ装置３」と呼ぶ。）（撮像手段）と、パーソナルコンピュータ４とを備える。この照明システムは、ユーザの簡単な操作のみによって、特定の被照射物体１０Ａ，１０Ｂ（以下、総称する場合には単に「被照射物体１０」と呼ぶ。）のみにプロジェクタ２から照明光を投影するものである。
【００１３】
この照明システムは、プロジェクタ２Ａとカメラ装置３Ａとが近接して設けられ、プロジェクタ２Ｂとカメラ装置３Ｂとが近接して設けられている。プロジェクタ２Ａとカメラ装置３Ａとの位置関係が調整されていることによってプロジェクタ２Ａの投影範囲２０とカメラ装置３Ａの撮像範囲３０とは一致したものとなっている。同様に、プロジェクタ２Ｂとカメラ装置３Ｂとの位置関係が調整されていることによってプロジェクタ２Ｂの投影範囲２０とカメラ装置３Ｂの撮像範囲３０とは一致したものとなっている。
【００１４】
この照明システムは、パーソナルコンピュータ４に対するユーザの操作に従って、光制御ユニット１が、プロジェクタ２Ａ，２Ｂから出力する画像データを加工する。これにより、照明システムは、ユーザの操作に応じて、照明光によって被写体１０Ａ，１０Ｂを覆うような投影光をプロジェクタ２Ａ，２Ｂから投影する。なお、以下の説明では、光制御ユニット１とパーソナルコンピュータ４とを別個に備えた構成を示すが、光制御ユニット１の機能をパーソナルコンピュータ４に組み込んで構成しても良い。すなわち、ユーザＩ／Ｆと光制御ユニット１の機能を併せ持つパーソナルコンピュータ４としても良い。
【００１５】
プロジェクタ２Ａ，２Ｂは、ショーウインドウ空間などの所定の空間に設置される。この所定の空間には、マネキンなどの被照射物体１０Ａ，１０Ｂが設置され、プロジェクタ２Ａ，２Ｂは、当該被照射物体１０Ａ，１０Ｂを照明光で覆うような投影光を投影する。このプロジェクタ２Ａ，２Ｂの投影範囲２０は、プロジェクタ２Ａ，２Ｂの設置位置及び姿勢、画角や打ち込み角度によって決定される。
【００１６】
プロジェクタ２Ａ，２Ｂには、光制御ユニット１から投影光データが供給される。この投影光データは、プロジェクタ２Ａ，２Ｂの所定の投影範囲のうちの照明光が照射される照明範囲と非照明範囲とを決定するものである。なお、照明範囲には背景光も含まれる。この投影光データは、後述するパーソナルコンピュータ４に対するユーザの操作及び光制御ユニット１の動作によって生成される。
【００１７】
カメラ装置３Ａ，３Ｂは、プロジェクタ２Ａ，２Ｂから出射された照明光によって空間演出される所定の投影範囲２０を含む所定の空間を撮像範囲３０とするものである。カメラ装置３Ａ，３Ｂは、ＣＣＤ等の撮像素子や光学部品等からなる撮影部３１と、撮影部３１によって撮像された撮影画像データを光制御ユニット１に出力する撮影画像データ出力部３２とを備える。
【００１８】
パーソナルコンピュータ４は、表示モニタ（表示手段）４１、操作Ｉ／Ｆであるキーボード４２及びマウス４３、その他のＣＰＵやメモリ等で構成されている。表示モニタ４１は、カメラ装置３Ａ，３Ｂによって撮像された撮影画像データが光制御ユニット１の撮影画像データ入力部１１を介して供給される。これにより表示モニタ４１は、例えば、ユーザが空間演出しようとするショーウインドウ空間を提示することができる。
【００１９】
操作Ｉ／Ｆ４２，４３は、ユーザの操作を検出する機構を備え、当該ユーザの操作に基づいて、投影光のうちの照明光の形状を予め記憶されたベース形状群から選択し、当該選択された形状の照明光の投影範囲２０内の照明位置、サイズ、角度、その他の特性を設定するための操作信号を光制御ユニット１に供給する。この操作Ｉ／Ｆ４２，４３は、例えば表示モニタ４１の表示画面に内蔵されたタッチパネル機構及びユーザによってタッチパネル機構に対してタッチ操作される操作スティックからなるものであっても良い。
【００２０】
光制御ユニット１は、図２に示すように、撮影画像データ入力部１１と、投影光データ生成部１２と、ベース画像記憶部１３と、投影光描画部１４とを備える。なお、光制御ユニット１は、Ｉ／Ｆ回路、ＣＰＵ、プログラムメモリ、ＲＡＭ等からなるハードウェアで構成されているが、図２では説明の便宜上、機能ブロックとして示している。
【００２１】
撮影画像データ入力部１１は、カメラ装置３と接続され、当該カメラ装置３の撮影画像データ出力部３２から撮像画像データが供給される。プロジェクタ２の投影範囲２０とカメラ装置３の撮像範囲３０とが一致するようにプロジェクタ２及びカメラ装置３の位置決めがされているため、この撮像画像データは、プロジェクタ２の投影範囲２０を表す映像となっている。この撮像画像データは、撮影画像データ入力部１１によってパーソナルコンピュータ４の表示モニタ４１に供給される。これにより、ユーザに、プロジェクタ２の投影範囲２０から見た映像を提示する。
【００２２】
投影光データ生成部１２は、パーソナルコンピュータ４の操作Ｉ／Ｆ４２，４３と接続される。投影光データ生成部１２は、操作Ｉ／Ｆ４２，４３から供給された操作信号に従ってプロジェクタ２が投影範囲２０に対して投影するための投影光データを生成する。
【００２３】
ここで、ベース画像記憶部１３には、予め所定のベース形状の情報が複数格納されている。このベース形状は、丸、四角、三角などが挙げられる。そして、投影光データ生成部１２は、操作Ｉ／Ｆ４２，４３から供給された操作信号に従って、ベース画像記憶部１３に記憶された複数のベース形状からなるベース形状群から、どのベース形状が選択されたかを判定する。また、投影光データ生成部１２は、操作Ｉ／Ｆ４２，４３から供給された操作信号に従って、選択されたベース形状の投影範囲２０内の位置を認識する。ここで、操作Ｉ／Ｆ４２，４３が表示モニタ４１に表示されている画像内位置を指定した操作信号が供給された場合、投影光データ生成部１２は、当該画像内位置に対応した投影範囲２０内の位置に変換する。これにより、投影光データ生成部１２は、操作信号に従って、投影範囲２０のうちの所定のベース形状の範囲に対して照明光を投影し、他の範囲に対して背景光を投影するための投影光データを生成することができる。
【００２４】
更に、投影光データ生成部１２は、照明光の輝度、色、色温度等を含む照明光の特性が設定できる。この照明光の特性は、パーソナルコンピュータ４からの操作信号によって設定される。更にまた、投影光データ生成部１２は、パーソナルコンピュータ４からの操作信号に従って、位置を設定した所定のベース形状の大きさを設定できる。この所定のベース形状の大きさは、照明光を投影したい被照射物体１０の大きさに合わせて調整が可能である。更にまた、パーソナルコンピュータ４からの操作信号に従って、投影光データ生成部１２は、被照射物体１０の位置に応じて設定された所定のベース形状の角度を調整が可能である。所定のベース形状として三角や四角の角度を調整することによって、当該ベース形状が被照射物体１０で覆われるように位置調整できる。このように、照明システムは、ユーザの操作に従って、所定のベース形状の位置及びサイズ、角度を調整する操作のみで、簡単に被照射物体１０を覆うような照明光を設定できる。なお、照明システムにおける具体的な投影光データの設定の仕方については後述する。
【００２５】
投影光描画部１４は、投影光データ生成部１２から供給された投影光データに対して描画処理を施して、プロジェクタ２から投影光を投影させる。ここで、投影光描画部１４は、投影光データ生成部１２によって、プロジェクタ２Ａ，２Ｂそれぞれについての投影光データが生成された場合には、それぞれの投影光データに対して描画処理を行って、プロジェクタ２Ａ，２Ｂから投影光を投影させる。
【００２６】
このように構成された照明システムにおいて、投影光データの設定処理は、例えば、図３に示すようなカメラ画像１０１を表示モニタ４１上に表示させる。なお、以下の説明では、説明を分かりやすくするために被照射物体１０を略正面から見たカメラ画像１０１を表示した場合を示す。また、被照射物体１０を覆う照明光を設定する操作は、タッチパネルに対して操作スティック４４を押圧操作する例について説明する。この操作スティック４４は、タッチパネルである表示モニタ４１に対してタッチ操作されるタッチペンである。
【００２７】
照明システムは、被照射物体１０に対して投影する照明光の色、照明光の形状、照明光のサイズ、照明光の照明位置をユーザに選択させるに際して、設定画像を表示モニタ４１に表示させる。設定画像は、例えば表示モニタ４１に内蔵されたタッチパネル機構からなる場合、図３に示すように、カメラ装置３によって撮像されたカメラ画像１０１と、照明光の色、形状、サイズを選択する複数のボタン画像を含むメニュー群１０２とからなる。このメニュー群１０２に含まれる複数のボタン画像は、色選択用ボタン画像１０３と、形状選択用ボタン画像１０４と、サイズ選択用ボタン画像１０５と、演出開始用ボタン画像１０６とからなる。
【００２８】
投影光データ生成部１２は、パーソナルコンピュータ４に接続された操作スティック４４によって表示モニタ４１上から押圧操作されたことに対して、操作信号が供給される。この操作信号は、タッチパネル機構における押圧された座標情報を表すものである。そして、投影光データ生成部１２は、ユーザの操作に基づく座標情報から、どのような操作がなされたのかを認識して、照明光の色、形状、サイズ、照明位置を決定する。
【００２９】
ここで、投影光データ生成部１２は、例えば図３に示すように、ユーザが操作スティック４４で表示モニタ４１に対して操作したことに基づいて、照明光の形状を、丸型、三角型、長方形といった予め記憶されたベース形状群から選択する。この場合、投影光データ生成部１２は、設定画面のうちで形状選択用ボタン画像１０４が選択されたことに応じ、図１０のように、ベース画像記憶部１３に予め画像データとして記憶されているベース形状群を示すベース形状候補選択画像１０４’を表示させる。そして、ベース形状候補選択画像１０４’のうちで、何れかのベース形状を示す部分が選択された操作が操作スティック４４を用いて行われると、当該操作を投影光データ生成部１２によって検出して、照明光のベース形状を決定することができる。
【００３０】
同様に、設定画面内での色選択用ボタン画像１０３を選択する操作がされて、照明光の色を決定する場合には、図４に示すように、予め設定された所定のベース色のうちのどの色の照明光を投影するかを選択する色候補選択画像１０３’を表示させる。そして、色候補選択画像１０３’のうちで、何れかのベース色を示す部分が選択された操作が操作スティック４４を用いて表示モニタ４１に対して行われると、当該操作を投影光データ生成部１２によって検出して、照明光のベース色を決定することができる。
【００３１】
同様に、設定画面内でのサイズ選択用ボタン画像１０５を操作スティック４４によって選択する操作が表示モニタ４１に対してされて、照明光のサイズを決定する場合には、図５に示すように、予め設定された所定のサイズのうちのどのサイズで照明光を投影するかを選択するサイズ候補選択画像１０５’を表示させる。そして、サイズ候補選択画像１０５’のうちで、何れかのサイズを示す部分が選択された操作が操作スティック４４を用いて表示モニタ４１に対して行われると、当該操作を投影光データ生成部１２によって検出して、照明光のサイズを決定することができる。
【００３２】
また、照明光の照明位置を決定する場合には、図６に示すように、カメラ画像１０１のうちで照明光の中心位置とする画像内位置が選択された操作が、操作スティック４４を用いて表示モニタ４１に対して行われる。すると、投影光データ生成部１２は、当該カメラ画像１０１上のうちの座標情報を取得し、当該座標情報に対応した投影範囲２０内の位置に照明光を投影する投影光データを生成する。また、投影光データ生成部１２は、操作スティック４４によって選択された位置を中心とし、既に設定された照明光のベース形状、色、サイズで照明光画像２０１〜２０５をカメラ画像１０１に重畳させて表示する。
【００３３】
図６に示す状態では、上述したような操作スティック４４の操作に従って、被照射物体１０の顔部分に丸形状の照明光投影範囲２０１が設定され、被照射物体１０の右腕部分に三角形状の照明光投影範囲２０２が設定され、被照射物体１０の胴体及び左腕部分に長方形の照明光投影範囲２０３が設定され、被照射物体１０の右足部分に長細い長方形の照明光投影範囲２０４が設定され、被照射物体１０の左足部分に長細い長方形の照明光投影範囲２０５が設定される。
【００３４】
このように、照明システムは、ユーザの操作に応じて、予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体１０を覆うように当該ベース形状の位置を決定することができる。これにより、プロジェクタ２からは、各照明光投影範囲２０１〜２０５に相当する部分だけが照明光とされ、他の部分が背景光とされた投影光を投影する。
【００３５】
ここで、各照明光投影範囲のサイズは、各照明光投影範囲を設定した後に、操作スティック４４の操作に従って補正が可能である。すなわち、丸形状の照明光投影範囲の半径の変更、三角形及び長方形の各辺の長さ変更が、操作スティック４４に対する操作によって可能である。
【００３６】
また、照明システムは、図６に示すように照明光投影範囲を設定した後に、操作スティック４４の操作に従って、図７に示すように照明光投影範囲２０２を回転させて、新たな照明光投影範囲２０２’を設定することができる。これによって、照明光投影範囲を変更して、簡単に照射光によって被照射物体１０を覆うように補正ができる。
【００３７】
このとき、投影光データ生成部１２は、先に選択された照明光の色、ベース形状、サイズ及び予め設定された輝度や色で定義された照明光の特性の投影光データとすることは勿論である。また、投影光データ生成部１２は、投影範囲２０のうちで照明光以外の背景部分についても、予め設定された色、輝度とする投影光データを生成することができる。例えば、被照射物体１０の背景となる壁紙の色や、照明光との色やコントラストの組み合わせに応じて、背景光の色、輝度等を設定することができる。
【００３８】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した照明システムによれば、プロジェクタ２の投影範囲２０とカメラ装置３の撮像範囲３０とを一致させておき、ユーザの操作に従って予め設定された所定のベース形状群から照明光のベース形状を選択し、一又は複数のベース形状の照明光によって被照射物体１０を覆うように当該ベース形状の位置を決定する操作のみで、被照射物体１０に対して照明光を投影させることができる。したがって、この照明システムによれば、簡単なユーザの操作によって被照射物体１０に照明光を投影できる。
【００３９】
また、この照明システムによれば、プロジェクタ２の投影範囲２０とカメラ装置３の撮像範囲３０とを一致させているので、カメラ装置３で撮像して表示モニタ４１に表示させている撮像画像に対して照明光投影範囲を設定するだけで、当該照明光投影範囲に沿った形の照明光を投影範囲２０に対して投影することができる。したがって、この照明システムによれば、投影光データに補正を施すことなく、表示モニタ４１を見て設定した照明光を投影することができ、システム構成を簡単なものとできる。
【００４０】
「漏れ光抑制」
以上説明した照明システムは、上述したように、所定のベース形状の大きさ、角度を調整して照明光を被照射物体１０に対して投影するので、被照射物体１０から照明光が漏れて背後に投影されてしまう。
【００４１】
これに対し、照明システムは、図８に示すように、光制御ユニット１に、被照射物体１０から漏れて背後に投影されてしまう漏れ光を抑制する漏れ光抑制部１２ａを備えていても良い。
【００４２】
ここで、上述した照明システムは、任意形状の被照射物体１０を覆うような照明光を含む投影光を投影するものである。したがって、照明光が被照射物体１０外となり、漏れ光として背後に投影されてしまう。そこで、この照明システムは、投影光データ生成部１２によって生成した投影光データを加工することにより、漏れ光を発生させないのではなく、発生した漏れ光が目立たないようにする。
【００４３】
漏れ光抑制部１２ａは、上述したユーザの操作によって照明光投影範囲が設定された照明光及び背景光を示す投影光データを取得する。漏れ光抑制部１２ａは、取得された投影光データに対して、漏れ光を抑制する処理を施してプロジェクタ２に供給する。
【００４４】
漏れ光抑制部１２ａの漏れ光抑制処理としては、被照射物体１０のうちで予め設定された大きさ以下の領域には照明光を投影しないように投影光データを補正することが挙げられる。具体的には、図９に示すように、人型の被照射物体１０のうちで、所定の大きさより大きい領域１０ａには照明光を投影するが、所定の大きさ以下の手先部分及び足部分などの領域１０ｂには照明光を投影しない。このとき、漏れ光抑制部１２ａは、カメラ装置３によって撮像されている撮像画像データから、被照射物体１０のうちで所定大きさ以下の領域１０ｂを認識して、当該部分には照明光を投影しないように投影光データを加工する。これにより、照明システムは、プロジェクタ２から被照射物体１０に向けて投影された照明光が、当該被照射物体１０から漏れて被照射物体１０の背景に投影されることを抑制することができる。
【００４５】
また、漏れ光抑制部１２ａは、図１０に示すように、被照射物体１０のうち所定幅の輪郭部分１０ｃに投影する照明光の照明効果を変化させても良い。例えば、輪郭部分１０ｃには、照明光を投影しないことが挙げられる。また、照明光投影範囲のうち所定幅の輪郭部分１０ｃ付近の照明光の照明効果を変化させても良い。
【００４６】
これにより、照明制御装置１は、プロジェクタ２から被照射物体１０に向けて投影された照明光が、当該被照射物体１０から漏れて被照射物体１０の背景に投影されることを目立たなくする。このように照明システムは、被照射物体１０のうちの細い部分や細かい部分に照明光の投影領域を設定すると漏れ光の発生確率が高くなるので、予め設定された大きさ以下の領域１０ｂを、照明光の投影領域から除外する。
【００４７】
更に、漏れ光抑制部１２ａは、図１１に示すように、輪郭部分１０ｄの所定幅における内側から外側に向かうに従って次第に照明光の照明効果を変化させても良い。これによっても、照明制御装置１は、プロジェクタ２から被照射物体１０に向けて投影された照明光が、当該被照射物体１０から漏れて被照射物体１０の背景に投影されることを目立たなくすることができる。
【００４８】
具体的には、輪郭部分１０ｄにおいて変化させる照明効果としては、照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性などが挙げられる。そして、漏れ光抑制部１２ａは、被照射物体１０から漏れた漏れ光が背景に投影されても目立たなくなるように輪郭部分１０ｄにおける照明光の照明効果を変更する。例えば漏れ光抑制部１２ａは、被照射物体１０における輪郭部分１０ｄでの照明光の照度を下げることによって、漏れ光を目立たなくする。また、漏れ光抑制部１２ａは、照度をゼロに設定した輪郭部分１０ｄの幅を大きくすることで照明光の投影領域を徐々に小さくして、漏れ光を徐々に減少させることができる。さらに、漏れ光抑制部１２ａは、漏れ光が消えるまで輪郭部分１０ｄの幅を大きくしてもよい。なお、漏れ光を少なくするために設定する輪郭部分１０ｄは、照明光の投影領域の減少面積に応じて決定することが望ましい。
【００４９】
更にまた、漏れ光抑制部１２ａは、図１２に示すように、星型の被照射物体１０における鋭角部分には照明光を投影しないように投影光データを補正しても良い。この場合、漏れ光抑制部１２ａは、照明光の鋭角部分を丸めるように加工する。これによって、当該鋭角部分は、照明光が投影されない領域１０ｆとなる。このように鋭角部分では漏れ光が発生しやすいことに対し、照明光に丸みを持たせて、漏れ光の発生を抑制する。
【００５０】
更にまた、漏れ光抑制部１２ａは、プロジェクタ２により投影する照明光を所定幅で振動させても良い。これにより、被照射物体１０に投影されない照明光が漏れ光として発生していても、振動によって、ユーザＵから視認される照度を低くすることができる。したがって、漏れ光抑制部１２ａによれば、プロジェクタ２から被照射物体１０に向けて投影された照明光が、当該被照射物体から漏れて被照射物体の背景に投影されることを目立たなくすることができる。
【００５１】
更にまた、漏れ光を抑制する構成としては、図１３に示すように、被照射物体１０に対して照明光を投影するプロジェクタ２の他に、被照射物体１０の背面１０’に漏れ光を抑制する背景光を投影するプロジェクタ２’を備えていても良い。このプロジェクタ２’は、図１４に示すように、その投影範囲２ａ’が被照射物体１０には含まれないように設置されている。これにより、プロジェクタ２の照明光の投影範囲２ａが被照射物体１０からずれて漏れ光が背面１０’に発生しても、背景光によって漏れ光を目立たなくすることができる。
【００５２】
この背面１０’に投影する光は、漏れ光を目立たなくするように設定された照明効果（照度、輝度、光度、光束、色温度、演色性）であれば良い。例えば、プロジェクタ２’は、背面１０’にホワイトライトなどを照射する。これにより、色が重なることで白い光になる性質を利用して、漏れ光を目立たなくすることができる。
【００５３】
このように背面１０’に背景光を投影することにより、図１５に示すように、被照射物体１０に対しては照明光を投影した上で、背面１０’を背景光の投影範囲２ａ’によって照明演出することもできる。この図１５に示す例は、２台のプロジェクタ２’を用いて、各被照射物体１０の背面１０’の照明演出を行っている。また、この図１５に示す例では、図１６に示すように、各被照射物体１０に対して２台のプロジェクタ２を用いて照明演出を行っていることに対し、被照射物体１０ごとに２台のプロジェクタ２を用いて、各被照射物体１０に対して照明光を投影することができる。
【００５４】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明を適用した照明システムの構成図である。
【図２】本発明を適用した照明システムの機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した照明システムにおいて、照明光の形状を選択する様子を示す図である。
【図４】本発明を適用した照明システムにおいて、照明光の色を選択する様子を示す図である。
【図５】本発明を適用した照明システムにおいて、照明光のサイズを選択する様子を示す図である。
【図６】本発明を適用した照明システムにおいて、照明光で被照射物体を覆うように設定する様子を示す図である。
【図７】本発明を適用した照明システムにおいて、照明光投影範囲を回転させる様子を示す図である。
【図８】本発明を適用した照明システムにおいて、漏れ光を抑制する機能を備えたブロック図である。
【図９】本発明を適用した照明システムにおいて、所定の大きさ以下の領域にはトリミング光を投影しないことを示す図である。
【図１０】本発明を適用した照明システムにおいて、被照射物体の輪郭部分にはトリミング光を投影しないことを示す図である。
【図１１】本発明を適用した照明システムにおいて、被照射物体の輪郭部分の照明効果を次第に変更することを説明する図である。
【図１２】本発明を適用した照明システムにおいて、被照射物体の鋭角部分に対して丸みを持たせたトリミング光を投影することを示す図である。
【図１３】被照射物体をトリミングする照射光投影部とは別に、被照射物体の背面に背景光を投影する照射光投影部の配置を説明する正面図である。
【図１４】被照射物体をトリミングする照射光投影部とは別に、被照射物体の背面に背景光を投影する照射光投影部の配置を説明する上面図である。
【図１５】本発明を適用した照明システムによって被照射物体をトリミング光でトリミングすると共に背面に背景光を投影した状態を示す図である。
【図１６】比較例としての照明効果を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１  光制御ユニット
２  プロジェクタ
３  カメラ装置
４  パーソナルコンピュータ
１０  被照射物体
１１  撮影画像データ入力部
１２  投影光データ生成部
１２ａ  漏れ光抑制部
１３  ベース画像記憶部
１４  投影光描画部
１０  投影範囲
３０  撮像範囲
３１  撮影部
３２  撮影画像データ出力部
４１  表示モニタ
４２  キーボード
４３  マウス
４４  操作スティック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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