(57)【要約】      （修正有）【課題】より簡易な方法で集積物の取り出しが出来る集積装置を提供する。【解決手段】検査機構４で検査された媒体を集積する集積装置１であって筐体と、前記筐体内に前記媒体を搬送する載置ローラ１２と、前記筐体内を上下に移動するエレベータ１３と、前記エレベータ１３を駆動させるエレベータ駆動機構１４と、前記エレベータ駆動機構１４に動作指示を与える制御部５と、前記媒体結果の良品冊子であった媒体を集積する為に上昇した前記エレベータ１３の上昇を停止させるための第１のエレベータ位置検知センサ１６と、前記媒体結果の不良品冊子であった媒体を集積する為に上昇した前記エレベータ１３の上昇を停止させるための第２のエレベータ位置検知センサ１７と、前記筐体側面に設けられ、下側から力を与えられる事により上向きに回動し、ホームポジションでは媒体を集積させる集積フックと、を備える。【選択図】図２
2010235305.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査機構で検査された媒体を集積する集積装置であって
筐体と、
前記筐体内に前記媒体を搬送する載置ローラと、
前記筐体内を上下に移動するエレベータと、
前記エレベータを駆動させるエレベータ駆動機構と、
前記エレベータ駆動機構に動作指示を与える制御部と、
前記媒体結果の良品冊子であった媒体を集積する為に上昇した前記エレベータの上昇を
停止させるための第１のエレベータ位置検知センサと、
前記媒体結果の不良品冊子であった媒体を集積する為に上昇した前記エレベータの上昇
を停止させるための第２のエレベータ位置検知センサと、
前記筐体側面に設けられ、下側から力を与えられる事により上向きに回動し、ホームポジ
ションでは媒体を集積させる集積フックと、
を備えたことを特徴とする集積装置。
【請求項２】
検査機構で検査された媒体を集積する集積装置であって
筐体と、
前記筐体内に前記媒体を搬送する載置ローラと、
前記筐体内を上下に移動するエレベータと、
前記エレベータを駆動させるエレベータ駆動機構と、
前記エレベータ駆動機構に動作指示を与える制御部と、
前記媒体結果の良品冊子であった媒体を集積する為に上昇した前記エレベータの上昇を
停止させるための第１のエレベータ位置検知センサと、
前記媒体結果の不良品冊子であった媒体を集積する為に上昇した前記エレベータの上昇
を停止させるための第２のエレベータ位置検知センサと、
前記エレベータ駆動機構の停止位置を検知する為の第３のエレベータ位置検知センサと
、
前記筐体側面に設けられ、下側から力を与えられる事により上向きに回動し、ホームポジ
ションでは媒体を集積させる集積フックと、
を備えたことを特徴とする集積装置。
【請求項３】
前記媒体排出機構は媒体を押し出す為のプッシャーと、
前記プッシャーを押し出す駆動モータと、
前記駆動モータと前記プッシャーの接続部材から構成されていることを特徴とする請求項
２記載の集積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、印刷媒体を検査し、検査の結果、良品冊子であった媒体と不良品冊
子であった媒体を分けて集積する集積機構を備えた集積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時の集積装置は、人の手が加えられる事無く、媒体が検査され、その結果良品冊子であ
った媒体（以下、良品媒体）と不良品冊子であった媒体（以下、不良品媒体）を分けて集
積する集積機構が内蔵されていることがある。
【０００３】
この、一般的な集積装置には、集積する際、搬送路から複数の集積庫へ集積する（例えば
特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４４７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では同じような集積庫に分けて集積される為、良品媒体と不良
品媒体が分かりにくく、また媒体は集積庫底面に集積される為取り出しにくいという課題
があった。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、より簡易に集
積物の取り出しが出来る集積装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明による集積装置は、検査機構で検査された媒体を集積
する集積装置であって筐体と、前記筐体内に前記媒体を搬送する載置ローラと、前記筐体
内を上下に移動するエレベータと、前記エレベータを駆動させるエレベータ駆動機構と、
前記エレベータ駆動機構に動作指示を与える制御部と、前記媒体結果の良品冊子であった
媒体を集積する為に上昇した前記エレベータの上昇を停止させるための第１のエレベータ
位置検知センサと、前記媒体結果の不良品冊子であった媒体を集積する為に上昇した前記
エレベータの上昇を停止させるための第２のエレベータ位置検知センサと、前記筐体側面
に設けられ、下側から力を与えられる事により上向きに回動し、ホームポジションでは媒
体を集積させる集積フックと、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、良品か不良品かの判別が行いやすい状態でより簡易に集積物の取り出
しが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態である集積装置１を示す構成図。
【図２】本発明の第１の実施形態である集積装置１を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構１０を示す構成図。
【図４】集積機構１０に設けられた筐体１１を真上から見た場合の断面図。
【図５】本発明の第１の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構１０の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の第１の実施形態であるエレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図。
【図７】本発明の第１の実施形態である冊子がエレベータ１３上に載置された状態を示す断面図。
【図８】本発明の第１の実施形態であるエレベータ１３が上昇している状態を示す断面図。
【図９】本発明の第１の実施形態である冊子がエレベータ１３上に載置された状態で良品冊子集積位置フック１９及び良品冊子集積位置フック１９の上に集積されていた冊子を押し上げている状態を示す断面図。
【図１０】本発明の第１の実施形態である良品冊子集積位置フック１９が通常位置に戻った後の良品冊子集積位置フック１９の上に集積されていた冊子及びエレベータ１３上に載置された冊子が上昇する状態を示す断面図。
【図１１】本発明の第１の実施形態であるエレベータ１３の下降する状態を示す断面図。
【図１２】本発明の第１の実施形態である良品冊子集積動作が終了した状態を示す断面図。
【図１３】本発明の第１の実施形態であるエレベータ１３が上昇している状態を示す断面図。
【図１４】本発明の第１の実施形態である不良品冊子集積位置センサ１７がエレベータ１３の位置を検知されてエレベータ１３が停止した状態を示す断面図。
【図１５】本発明の第１の実施形態であるエレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図。
【図１６】本発明の第１の実施形態であるエレベータ載置ローラ１２を回転し、冊子を筐体１１内に排出した状態を示す断面図。
【図１７】本発明の第１の実施形態である不良品冊子集積動作が終了した状態を示す断面図。
【図１８】本発明の第２の実施形態である集積装置１を示すブロック図。
【図１９】本発明の第２の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構３０を示す構成図。
【図２０】本発明の第２の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構３０の動作を示すフローチャート。
【図２１】本発明の第２の実施形態であるエレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図。
【図２２】本発明の第２の実施形態である冊子がエレベータ１３上に載置された状態を示す断面図。
【図２３】本発明の第２の実施形態である冊子がエレベータ１３上に載置された状態で不良品冊子集積位置フック３１を押し上げている状態を示す断面図
【図２４】本発明の第２の実施形態であるエレベータ１３が上昇している状態を示す断面図。
【図２５】本発明の第２の実施形態である冊子がエレベータ１３上に載置された状態で良品冊子集積位置フック１９及び良品冊子集積位置フック１９の上に集積されていた冊子を押し上げている状態を示す断面図。
【図２６】本発明の第２の実施形態である良品冊子集積位置フック１９が通常位置に戻った後の良品冊子集積位置フック１９の上に集積されていた冊子及びエレベータ１３上に載置された冊子が上昇する状態を示す断面図。
【図２７】本発明の第２の実施形態であるエレベータ１３の下降する状態を示す断面図。
【図２８】本発明の第２の実施形態である良品冊子集積動作が終了した状態を示す断面図。
【図２９】本発明の第２の実施形態であるエレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図。
【図３０】本発明の第２の実施形態である冊子がエレベータ１３上に載置された状態を示す断面図。
【図３１】本発明の第２の実施形態である冊子がエレベータ１３上に載置された状態で不良品冊子集積位置フック３１を押し上げている状態を示す断面図。
【図３２】本発明の第２の実施形態である不良品冊子集積位置フック３１が通常位置に戻った後のエレベータ１３及びエレベータ１３上に載置された冊子が上昇する状態を示す断面図。
【図３３】本発明の第２の実施形態であるエレベータ１３の下降する状態を示す断面図。
【図３４】本発明の第２の実施形態である不良品冊子排出機構３３の動作に関するフローチャート。
【図３５】本発明の第２の実施形態である不良品冊子排出機構３３が駆動を開始した状態を示す断面図。
【図３６】本発明の第２の実施形態であるパルスモータ３３ｄが規定量動作した状態を示す断面図。
【図３７】本発明の第２の実施形態である不良品冊子排出機構３３が退避を開始した状態を示す断面図。
【図３８】本発明の第２の実施形態である不良品冊子集積動作が終了した状態を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
なおこの集積装置で集積される媒体は冊子であるとして以下実施の形態について説明す
る。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施形態である集積装置１を示す構成図である。また図２は、
本発明の第１の実施形態である集積装置１を示すブロック図である。以下図１及び図２を
参照し、集積装置全体を説明する。集積装置１は、搬送路２と挿入機構３と検査機構４と
制御部５と集積機構１０で構成されている。
【００１３】
図１中、２は冊子を搬送する搬送路を示す。冊子は挿入機構３から挿入され、搬送路２
を通じて検査機構４に搬送され、検査機構４で媒体の検査が行なわれる。検査機構４での
検査が終了するとその検査結果が制御部５に送信され、制御部５からの指示に基づき集積
機構１０で集積される。
【００１４】
図３は、本発明の第１の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構１０を示す構成
図である。また図４は、集積機構１０に設けられた筐体１１を真上から見た場合の断面図
を示す。この断面図では冊子を点線で示す。
【００１５】
集積機構１０には冊子を集積する為の筐体１１が設けられている。搬送路２上から筐体
１１内に冊子を排出する為のエレベータ載置ローラ１２が、筐体１１に設けられた第１の
冊子排出口１１ａ近傍で筐体１１外側に設けられている。なお、このエレベータ載置ロー
ラ１２は制御部５と接続されたパルスモータ１２ａにより回転する。筐体１１内部には排
出された冊子を載せる冊子載置面を持つエレベータ１３が設けられ、筐体１１の片側には
、エレベータ１３を駆動させるエレベータ駆動機構１４が設けられている。エレベータ駆
動機構１４は、ベルト１４ａとベルト１４ａを駆動させる駆動プーリ１４ｂ、及び駆動プ
ーリ１４ｂを回転させる駆動モータ１４ｃが接続されている。
【００１６】
また、筐体１１に近傍の搬送路２上方には冊子位置センサ１５が設けられており、この
冊子位置センサ１５は制御部５と接続されている。冊子位置センサ１５は、冊子が搬送路
２上の規定位置まで到達したかどうかを検知するセンサである。筐体１１外側には、コの
字型形状のセンサである第１のエレベータ位置センサ（以下、エレベータ良品冊子集積位
置センサ１６）、第２のエレベータ位置センサ（以下、エレベータ不良品冊子集積位置セ
ンサ１７）及び第３のエレベータ位置センサ（以下、エレベータ待機位置センサ１８）が
設けられている。これらセンサはエレベータ１３の位置を検知するセンサであり、エレベ
ータ１３がセンサの位置まで上昇あるいは下降すると、コの字型の内側を通過し光線を遮
る事によりエレベータ１３がセンサの位置に到達したことを検知する。エレベータ良品冊
子集積位置センサ１６は、エレベータ１３が冊子によって、後述する良品冊子集積位置フ
ック１９を押し上げた（回動させた）後、再び良品冊子集積位置フック１９が通常位置（
下からの押し上げの力がかかっていない状態）に戻ることが出来るエレベータ１３の高さ
より上方に設けられている。不良品冊子集積位置センサ１７は、後述する良品冊子集積位
置フック１９の設置された高さより下方に設けられている。エレベータ待機位置センサ１
８は、第１の冊子排出口１１ａよりエレベータ１３の冊子載置面の位置が下方になる位置
に設けられている。
【００１７】
また、筐体１１の内側には、冊子を支える為の複数の良品冊子集積位置フック１９が設け
られている。この良品冊子集積位置フック１９は筐体１１の上部内側に８個設けられ、か
つこの８個の良品冊子集積位置フック１９は同一平面上に設けられている。この良品冊子
集積位置フック１９は、側面側の断面形状は略直角三角形状になっている。良品冊子集積
位置フック１９は、略直角部分に支点が設けられ、下からの押し上げる力によってのみ上
向きに９０度回動するようになっている。８個の良品冊子集積位置フック１９は、通常位
置であるホームポジションでは、冊子が下に落ちないよう冊子を８点で押さえる役割を持
つ。よって良品冊子集積位置フック１９の冊子を支える面、つまり筐体１１上側に向けら
れた面で平面を構成するようになっている。
【００１８】
互いに対向する良品冊子集積位置フック１９の端部から端部までの距離である長辺Ｈ１と
短辺Ｈ２に比べて、冊子の長辺Ａ１と短辺Ａ２は長い為、冊子が良品冊子集積位置フック
１９より上方に位置した場合には良品冊子集積位置フック１９が支えとなり、冊子は下に
落ちる事なく集積される。なお、エレベータ１３に関しては、互いに対向する良品冊子集
積位置フック１９の端部から端部までの距離である長辺Ｈ１と短辺Ｈ２に比べて、エレベ
ータ１３の長辺Ｂ１と短辺Ｂ２は短い為、良品冊子集積位置フック１９より上方に上昇し
ても、良品冊子集積位置フック１９に直接接触することは無く下降が可能である。
【００１９】
次に、図５〜図１８を用いて集積機構１０での集積動作について詳細に説明する。
【００２０】
図５は、本発明の第１の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構１０の動作を示
すフローチャートである。
【００２１】
初めに集積装置１内部に設けられた検査機構４で、冊子の印刷状態の良否やＩＣチップ
の状態の良否等の検査動作が行われる（Ｓ１１）。次に検査機構４での検査結果が制御部
５に送信される（Ｓ１２）。検査結果が良品冊子であった場合には（Ｓ１２、Ｙｅｓ）、
制御部５は排出機構１０で良品冊子集積動作を行なうことを決定する（Ｓ１３ａ）。
【００２２】
検査の結果、良品冊子は搬送路２上を搬送される。冊子位置センサ１５が冊子を検知する
と、冊子位置センサ１５は制御部５へ信号を送信する（Ｓ１４ａ）。信号を受けた制御部
５はパルスモータ１２ａに規定量、つまり冊子位置センサ１５で検知された位置から筐体
１１内のエレベータ１３上に冊子が載置されるまでに必要な移動量分、動作するよう信号
を送信する（Ｓ１５ａ）。信号を受けたパルスモータ１２ａはエレベータ載置ローラ１２
を回転させる。図６はエレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図である。エ
レベータ載置ローラ１２を回転させることにより冊子をエレベータ１３上に載置させる（
Ｓ１６ａ）。なお、図７は、冊子がエレベータ１３上に載置された状態を示す断面図であ
る。パルスモータ１２ａがエレベータ載置ローラ１２を規定数回転させることによりエレ
ベータ駆動機構１４を駆動し、エレベータ１３上に冊子が載置された状態でエレベータ１
３は上昇する（Ｓ１７ａ）。なお、図８は、エレベータ１３が上昇している状態を示す断
面図である。エレベータ１３は上昇を続け良品冊子集積位置フック１９を載置させた冊子
で下から押し上げ、良品冊子集積位置フック１９の通常位置（冊子を集積する位置）より
回動させる。この際、既に良品冊子集積位置フック１９上に冊子が集積されていた場合に
は集積されていた冊子も一緒に上昇する。図９は、冊子がエレベータ１３上に載置された
状態で良品冊子集積位置フック１９及び良品冊子集積位置フック１９の上に集積されてい
た冊子を押し上げている状態を示す断面図である。一定以上エレベータ１３が上昇すると
良品冊子集積位置フック１９は冊子を集積できる位置、つまり通常位置に戻る。エレベー
タ１３は良品冊子集積位置フック１９の上に集積されていた冊子をエレベータ１３上に載
置された冊子と共に持上げる。図１０は良品冊子集積位置フック１９が通常位置に戻った
後の良品冊子集積位置フック１９の上に集積されていた冊子及びエレベータ１３上に載置
された冊子が上昇する状態を示す断面図である。
【００２３】
エレベータ１３上に載置された冊子が良品冊子集積位置フック１９を下から押し上げた後
、良品冊子集積位置センサ１６がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に信号が
送信される（Ｓ１８ａ）。良品冊子集積位置センサ１６からの信号を受け、制御部５はエ
レベータ駆動機構１４にエレベータ１３を下降動作に切り替えるよう信号を送信する（Ｓ
１９ａ）。制御部５からの信号を受信したエレベータ駆動機構１４は、エレベータ１３の
下降動作を開始する（Ｓ２０ａ）。図１１は、エレベータ１３の下降する状態を示す断面
図である。図１１に示すように、上昇時にエレベータ１３上に載置された冊子は良品冊子
集積位置フック１９に引っかかり、既に集積されていた冊子の下に新たに集積された状態
となる。エレベータ１３は良品冊子集積位置フック１９に影響を受けずエレベータ待機位
置センサ１８がエレベータ１３を検知するまで下降する。
【００２４】
エレベータ待機位置センサ１８がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に信号
が送信される（Ｓ２１ａ）。エレベータ待機位置センサ１８からの信号を受け、制御部５
はエレベータ駆動機構１４にエレベータ１３を停止するよう信号を送信する（Ｓ２２ａ）
。制御部５からの信号を受信したエレベータ駆動機構１４はエレベータ１３を停止させる
（Ｓ２３ａ）。なお、図１２は良品冊子集積動作が終了した状態を示す断面図である。
【００２５】
次に、検査結果が不良品冊子であった場合について説明する。
【００２６】
検査結果が不良品冊子であった場合には（Ｓ１２、Ｎｏ）、制御部５は排出機構１０で
不良品冊子集積動作を行なうことを決定する（Ｓ１３ｂ）。
【００２７】
制御部５は、エレベータ駆動機構１４にエレベータ１３を上昇させる信号を送信し、指示
を受けたエレベータ駆動機構１４はエレベータ１３を上昇させる（Ｓ１４ｂ）。なお、図
１３はエレベータ１３が上昇している状態を示す断面図である。エレベータ１３は上昇を
続け、不良品冊子集積位置センサ１７がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に
信号が送信される（Ｓ１５ｂ）。制御部５は、不良品冊子集積位置センサ１７からの信号
を受け、エレベータ駆動機構１４にエレベータ１３の停止を指示する信号を送信し、指示
を受けたエレベータ駆動機構１４はエレベータ１３を停止させる（Ｓ１６ｂ）。
【００２８】
図１４は、不良品冊子集積位置センサ１７がエレベータ１３の位置を検知し、エレベータ
１３が停止した状態を示す断面図である。
【００２９】
エレベータ１３が上昇している間、検査機構４で検査結果が不良品冊子は搬送路２上を搬
送される。冊子位置センサ１５が冊子を検知すると、冊子位置センサ１５は制御部５へ信
号を送信する（Ｓ１７ｂ）。不良品冊子集積位置センサ１７からの信号を受けた制御部５
は、パルスモータ１２ａに規定量、つまり冊子位置センサ１５で検知された位置から筐体
１１内に冊子が排出されるまでに必要な移動量分、動作するよう信号を送信する（Ｓ１８
ｂ）。信号を受けたパルスモータ１２ａは、エレベータ載置ローラ１２を回転させる。図
１５は、エレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図である。エレベータ載置
ローラ１２を回転させることにより冊子を筐体１１内に排出する（Ｓ１９ｂ）。図１６は
、エレベータ載置ローラ１２を回転し、冊子を筐体１１内に排出した状態を示す断面図で
ある。図１６に示すように、冊子はエレベータ１３上には載らず、落下し、筐体１１の底
面に集積される。パルスモータ１２ａがエレベータ載置ローラ１２を規定数回転させた後
、エレベータ１３はエレベータ駆動機構１４が駆動しエレベータ１３は下降する（Ｓ２０
ｂ）。エレベータ１３は、エレベータ待機位置センサ１８がエレベータ１３を検知するま
で下降する。
【００３０】
エレベータ待機位置センサ１８がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に信号
が送信される（Ｓ２１ｂ）。エレベータ待機位置センサ１８からの信号を受け、制御部５
はエレベータ駆動機構１４にエレベータ１３を停止するよう信号を送信する（Ｓ２２ｂ）
。制御部５からの信号を受信したエレベータ駆動機構１４はエレベータ１３を停止させる
（Ｓ２３ｂ）。図１７は不良品冊子集積動作が終了した状態を示す断面図である。
【００３１】
上記実施形態では、良品冊子と不良品冊子を集積することができる。また、筐体１１底面
に不良品冊子が集積される為、１つの筐体に良品冊子と不良品冊子を簡易に分別集積する
ことができる。
【００３２】
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は第１の実施形態に不良品冊子
排出機構が更に設けられたことを特徴とする。以下、第２の実施形態について説明にあた
り、第１の実施形態と同一部分に関しては同一番号を付すものとする。
【００３３】
図１８は、本発明の第２の実施形態である集積装置１を示すブロック図である。図１９は
本発明の第２の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構３０を示す構成図である
。以下、図１８及び図１９を参照し、第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３４】
集積機構３０には、筐体１１内に不良品冊子集積位置フック３１が設けられている。こ
の不良品冊子集積位置フック３１は、良品冊子集積位置フック１９と同一の構成となって
いる。この不良品冊子集積位置フック３１は、筐体１１の上部かつ良品冊子集積位置フッ
ク１９より下方に設けられ、かつこの複数の不良品冊子集積位置フック３１は同一平面上
に設けられている。不良品冊子集積位置フック３１は、側面側の断面形状は略直角三角形
状になっている。不良品冊子集積位置フック３１は、通常位置では冊子を下から支えてい
る。この不良品冊子集積位置フック３１は、下からの押し上げる力によってのみ上向きに
可動する。
【００３５】
また、集積機構３０には、複数の不良品冊子集積位置フック３１が成す平面と同一平面
上に筐体１１外側に向けて冊子を排出するための第２の冊子排出口３２ａが設けられてい
る。第２の冊子排出口３２ａから排出された冊子は、不良品冊子集積庫３２に回収される
。
【００３６】
集積機構３０には、複数の不良品冊子集積位置フック３１が成す平面と同一平面上に、
不良品冊子排出機構３３が設けられている。不良品冊子排出機構３３は、不良品冊子を筐
体１１の外側へ第２の冊子排出口３２ａから外に押し出すプッシャー３３ａと、プッシャ
ー３３ａを動作させる為にプッシャー３３ａと接続されたタイミングベルト３３ｂと、タ
イミングベルト３３ｂを動かす排出駆動プーリ３３ｃと、制御部５からの信号を受け排出
駆動プーリ３３ｃを動かす駆動モータ３３ｄで構成されている。
【００３７】
次に、図２０〜図３８を用いて集積機構３０での集積動作について詳細に説明する。
【００３８】
図２０は、本発明の第２の実施形態である集積装置１に設けられた集積機構３０の動作を
示すフローチャートである。
【００３９】
初めに集積装置１内部に設けられた検査機構４で、冊子の検査動作が行われる（Ｓ３１
）。次に検査機構４での検査結果が制御部５に送信される（Ｓ３２）。検査結果が良品冊
子であった場合には（Ｓ３２、Ｙｅｓ）、制御部５は集積機構３０で良品冊子集積動作を
行なうことを決定する（Ｓ３３ａ）。
【００４０】
検査の結果、良品冊子は搬送路２上を搬送される。冊子位置センサ１５が冊子を検知する
と、冊子位置センサ１５は制御部５へ信号を送信する（Ｓ３４ａ）。信号を受けた制御部
５はパルスモータ１２ａに規定量、つまり冊子位置センサ１５で検知された位置から筐体
１１内のエレベータ１３上に冊子が載置されるまでに必要な移動量分、動作するよう信号
を送信する（Ｓ３５ａ）。信号を受けたパルスモータ１２ａは、エレベータ載置ローラ１
２を回転させる。図２１は、エレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図であ
る。エレベータ載置ローラ１２を回転させることにより冊子をエレベータ１３上に載置さ
せる（Ｓ３６ａ）。なお、図２２は、冊子がエレベータ１３上に載置された状態を示す断
面図である。パルスモータ１２ａがエレベータ載置ローラ１２を規定数回転させた後、エ
レベータ１３はエレベータ駆動機構１４が駆動しエレベータ１３上に冊子が載置された状
態で上昇する（Ｓ３７ａ）。エレベータ１３は上昇を続け不良品冊子集積位置フック３１
を載置させた冊子で下から押し上げ、不良品冊子集積位置フック３１を通常位置（冊子を
集積する位置）より回動させる。図２３は冊子がエレベータ１３上に載置された状態で不
良品冊子集積位置フック３１を押し上げている状態を示す断面図である。
【００４１】
エレベータ１３上に載置された冊子が不良品冊子集積位置フック３１を下から押し上げた
後、そのまま上昇を続けると不良品冊子集積位置フック３１は通常位置に戻る。図２４は
、不良品冊子集積位置フック３１が通常位置に戻った後のエレベータ１３およびエレベー
タ１３上に載置された冊子が上昇する状態を示す断面図である。
【００４２】
さらにエレベータ１３は上昇を続け、良品冊子集積位置フック１９を載置させた冊子で下
から押し上げ、良品冊子集積位置フック１９を通常位置（冊子を集積する位置）より回動
させる。
【００４３】
この際、既に良品冊子集積位置フック１９上に冊子が集積されていた場合には集積されて
いた冊子も一緒に上昇する。図２５は冊子がエレベータ１３上に載置された状態で良品冊
子集積位置フック１９及び良品冊子集積位置フック１９の上に集積されていた冊子を押し
上げている状態を示す断面図である。一定以上エレベータ１３が上昇すると良品冊子集積
位置フック１９は冊子を集積できる位置に戻り、良品冊子集積位置フック１９の上に集積
されていた冊子をエレベータ１３上に載置された冊子と共にエレベータ１３は持上げる。
図２６は、良品冊子集積位置フック１９が通常位置に戻った後の良品冊子集積位置フック
１９の上に集積されていた冊子及びエレベータ１３上に載置された冊子が上昇する状態を
示す断面図である。
【００４４】
エレベータ１３上に載置された冊子が良品冊子集積位置フック１９を下から押し上げた後
、良品冊子集積位置フック１９が通常位置に戻ることが出来る高さより上方にエレベータ
１３の位置を検知する良品冊子集積位置センサ１６が設けられている。良品冊子集積位置
センサ１６がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に信号が送信される（Ｓ３８
ａ）。良品冊子集積位置センサ１６からの信号を受け、制御部５はエレベータ駆動機構１
４にエレベータ１３を下降動作に切り替えるよう信号を送信する（Ｓ３９ａ）。制御部５
からの信号を受信したエレベータ駆動機構１４は、エレベータ１３の下降動作を開始する
（Ｓ４０ａ）。図２７はエレベータ１３の下降する状態を示す断面図である。図２７に示
すように、上昇時にエレベータ１３上に載置された冊子は良品冊子集積位置フック１９に
引っかかり、既に集積されていた冊子の下に集積された状態となる。エレベータ１３は通
常位置の良品冊子集積位置フック１９、通常位置の不良品冊子集積位置フック３１に影響
を受けず、エレベータ待機位置センサ１８がエレベータ１３を検知するまで下降する。
【００４５】
エレベータ待機位置センサ１８がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に信号
が送信される（Ｓ４１ａ）。エレベータ待機位置センサ１８からの信号を受け、制御部５
はエレベータ駆動機構１４にエレベータ１３を停止するよう信号を送信する（Ｓ４２ａ）
。制御部５からの信号を受信したエレベータ駆動機構１４は、エレベータ１３を停止させ
る（Ｓ２３ａ）。図２８は、良品冊子集積動作が終了した状態を示す断面図である。
【００４６】
次に、検査結果が不良品冊子であった場合について説明する。
【００４７】
検査機構４で検査結果が不良品冊子であった場合には（Ｓ３２、Ｎｏ）、制御部５は集
積機構３０で不良品冊子集積動作を行なうことを決定する（Ｓ３３ｃ）。
【００４８】
検査の結果、不良品冊子は搬送路２上を搬送される。冊子位置センサ１５が冊子を検知す
ると、冊子位置センサ１５は制御部５へ信号を送信する（Ｓ３４ｃ）。信号を受けた制御
部５はパルスモータ１２ａに規定量、つまり冊子位置センサ１５で検知された位置から筐
体１１内のエレベータ１３上に冊子が載置されるまでに必要な移動量分、動作するよう信
号を送信する（Ｓ３５ｃ）。信号を受けたパルスモータ１２ａは、エレベータ載置ローラ
１２を回転させる。
【００４９】
図２９は、エレベータ載置ローラ１２の回転の様子を示した断面図である。エレベータ載
置ローラ１２を回転させることにより、冊子をエレベータ１３上に載置させる（Ｓ３６ｃ
）。図３０は、冊子がエレベータ１３上に載置された状態を示す断面図である。パルスモ
ータ１２ａがエレベータ載置ローラ１２を規定数回転させた後、エレベータ１３はエレベ
ータ駆動機構１４によって上昇し、エレベータ１３上に冊子が載置された状態で上昇する
（Ｓ３７ｃ）。エレベータ１３は上昇を続け不良品冊子集積位置フック３１を載置させた
冊子で下から押し上げ、不良品冊子集積位置フック３１を通常位置（冊子を集積する位置
）より回動させる。図３１は、冊子がエレベータ１３上に載置された状態で不良品冊子集
積位置フック３１を押し上げている状態を示す断面図である。一定以上エレベータ１３が
上昇すると、不良品冊子集積位置フック３１は冊子を集積できる位置に戻り、エレベータ
１３上に載置された冊子と共にエレベータ１３は上昇する。図３２は、不良品冊子集積位
置フック３１が通常位置に戻った後のエレベータ１３及びエレベータ１３上に載置された
冊子が上昇する状態を示す断面図である。
【００５０】
エレベータ１３上に載置された冊子が不良品冊子集積位置フック３１を下から押し上げた
後、不良品冊子集積位置フック３１が通常位置に戻ることが出来る高さより上方にエレベ
ータ１３の位置を検知する不良品冊子集積位置センサ１６が設けられている。不良品冊子
集積位置センサ１６がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に信号が送信される
（Ｓ３８ｃ）。不良品冊子集積位置センサ１６からの信号を受け、制御部５はエレベータ
駆動機構１４にエレベータ１３を下降動作に切り替えるよう指示、及び不良品冊子排出機
構３３に駆動指示を行う（Ｓ３９ｃ）。制御部５からの信号を受信したエレベータ駆動機
構１４はエレベータ１３の下降動作を開始する（Ｓ４０ｃ）。図３３は、エレベータ１３
の下降する状態を示す断面図である。図３３に示すように、上昇時にエレベータ１３上に
載置された冊子は不良品冊子集積位置フック３１に引っかかり、不良品冊子集積位置フッ
ク３１上に集積された状態となる。エレベータ１３は、通常位置の不良品冊子集積位置フ
ック３１の先端同士の距離より長さが短い為、不良品冊子集積位置フック３１に影響を受
けずエレベータ待機位置センサ１８がエレベータ１３を検知するまで下降する。
【００５１】
エレベータ待機位置センサ１８がエレベータ１３の位置を検知すると、制御部５に信号
が送信される（Ｓ４１ｃ）。エレベータ待機位置センサ１８からの信号を受け、制御部５
はエレベータ駆動機構１４にエレベータ１３を停止するよう信号を送信する（Ｓ４２ｃ）
。制御部５からの信号を受信したエレベータ駆動機構１４はエレベータ１３を停止させる
（Ｓ４３ｃ）。
【００５２】
次に、不良品冊子排出機構３３の動作について説明する。
【００５３】
図３４に、不良品冊子排出機構３３の動作に関するフローチャートを示す。
【００５４】
制御部５からの駆動指示は、不良品冊子排出機構３３のパルスモータ３３ｄに送信される
。制御部５はパルスモータ３３ｄに規定量、つまり冊子が集積された位置から筐体１１の
外に冊子が排出されるまでに必要な移動量分、動作するよう信号を送信する（Ｓ５１）。
【００５５】
図３５は、不良品冊子排出機構３３が駆動を開始した状態を示す断面図である。
【００５６】
信号を受けたパルスモータ３３ｄは排出駆動プーリ３３ｃを回転させ、タイミングベルト
３２ｂを図３５に示すとおり矢印方向に動かす。するとタイミングベルト３２ｂに接続さ
れたプッシャー３３ａが図３５上左側に動く（Ｓ５２）。
【００５７】
パルスモータ３３ｄが規定量動作すると、プッシャー３３ａはプッシャー３３ａが設けら
れた面の対面に設けられた冊子排出口３２ａ近傍まで移動する。図３６は、パルスモータ
３３ｄが規定量動作した状態を示す断面図である。不良品冊子集積位置フック３１に集積
されていた冊子はプッシャー３３ａに押し出され、第２の冊子排出口３２ａから筐体１１
外に設けられた不良品冊子集積庫３２に集積される（Ｓ５３）。
【００５８】
パルスモータ３３ｄは規定量動作が終了するとすぐに逆回転動作、つまり退避を開始する
。図３７は、不良品冊子排出機構３３が退避を開始した状態を示す断面図である。パルス
モータ３３ｄは排出駆動プーリ３３ｃを逆回転させ、タイミングベルト３２ｂを図３７に
示すとおり矢印方向に動かす。するとタイミングベルト３２ｂに接続されたプッシャー３
３ａが図３７上右側に動く（Ｓ５４）。パルスモータ３３ｄが規定量逆回転を行うとプッ
シャー３３ａは筐体１１内から後退し、もとの待機位置に戻る。図３８は、不良品冊子集
積動作が終了した状態を示す断面図である。
【００５９】
なお、不良品冊子排出機構３３の動作はエレベータ１３が一定量降下した後に駆動を開始
する、もしくはエレベータ１３が待機位置に戻った後に駆動を開始する。
【００６０】
第２の実施形態では、筐体１１底面より高い場所に不良品冊子が集積される為、回収が行
いやすくなる。また不良品冊子が大量に集積された場合にもエレベータ１３の駆動を妨害
することが無い。また搬送路を枝分けして良品冊子と不良品冊子を分離することなく、良
品冊子と不良品冊子を集積することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…集積装置、１０、３０…集積機構、１２…エレベータ載置ローラ、１３…エレベー
タ、１４…エレベータ駆動機構、１５…冊子位置センサ、１６…エレベータ良品冊子位置
センサ、１７…エレベータ不良品冊子位置センサ、１８…エレベータ待機位置センサ、３
３…不良品冊子排出機構、３３ａ…プッシャー、３３ｂ…タイミングベルト、３３ｃ…排
出駆動プーリ、３３ｄ…パルスモータ
【図１】
2010235305.tif 000003
【図２】
2010235305.tif 000004
【図３】
2010235305.tif 000005
【図４】
2010235305.tif 000006
【図５】
2010235305.tif 000007
【図６】
2010235305.tif 000008
【図７】
2010235305.tif 000009
【図８】
2010235305.tif 000010
【図９】
2010235305.tif 000011
【図１０】
2010235305.tif 000012
【図１１】
2010235305.tif 000013
【図１２】
2010235305.tif 000014
【図１３】
2010235305.tif 000015
【図１４】
2010235305.tif 000016
【図１５】
2010235305.tif 000017
【図１６】
2010235305.tif 000018
【図１７】
2010235305.tif 000019
【図１８】
2010235305.tif 000020
【図１９】
2010235305.tif 000021
【図２０】
2010235305.tif 000022
【図２１】
2010235305.tif 000023
【図２２】
2010235305.tif 000024
【図２３】
2010235305.tif 000025
【図２４】
2010235305.tif 000026
【図２５】
2010235305.tif 000027
【図２６】
2010235305.tif 000028
【図２７】
2010235305.tif 000029
【図２８】
2010235305.tif 000030
【図２９】
2010235305.tif 000031
【図３０】
2010235305.tif 000032
【図３１】
2010235305.tif 000033
【図３２】
2010235305.tif 000034
【図３３】
2010235305.tif 000035
【図３４】
2010235305.tif 000036
【図３５】
2010235305.tif 000037
【図３６】
2010235305.tif 000038
【図３７】
2010235305.tif 000039
【図３８】
2010235305.tif 000040