(57)【要約】【課題】吸着面に汚れや異物が蓄積することがなく、しかも、表面が平坦でない対象物であっても十分な吸着保持をすることができる部材移載装置を提供する。【解決手段】部材移載装置１０１は、吸着面１ａを有する吸着テープ１と、筒型の筐体２と、筐体２の内部において筐体２の長手方向に沿って相対的に移動可能であって第１の位置と第２の位置とをとりうる幹体３と、幹体３に設けられ、吸着テープ１を供給および回収するための供給・回収部４と、幹体３の一方の端に設けられ、吸着テープ１を走行可能な状態で吸着面１ａが外側となる向きで保持するためのヘッドローラ部５とを備える。ヘッドローラ部５および筐体２は、幹体３が第１の位置にあるときにはヘッドローラ部５が筐体３の内側に隠れ、幹体３が第２の位置にあるときには筐体３からヘッドローラ部５が少なくとも一部露出するような位置関係にある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸着面を有する吸着テープと、
筒型の筐体と、
前記筐体の内部において前記筐体の長手方向に沿って相対的に移動可能であって第１の位置と第２の位置とをとりうる幹体と、
前記幹体に設けられ、前記吸着テープを供給および回収するための供給・回収部と、
前記幹体の一方の端に設けられ、前記吸着テープを走行可能な状態で前記吸着面が外側となる向きで保持するためのヘッドローラ部とを備え、
前記ヘッドローラ部および前記筐体は、前記幹体が第１の位置にあるときには前記ヘッドローラ部が前記筐体の内側に隠れ、前記幹体が第２の位置にあるときには前記筐体から前記ヘッドローラ部が少なくとも一部露出するような位置関係にある、部材移載装置。
【請求項２】
前記吸着テープはループ状であり、前記供給・回収部はローラを含み、前記供給・回収部は前記吸着テープをクリーニングするためのクリーニング部を備える、請求項１に記載の部材移載装置。
【請求項３】
前記吸着テープは非ループ状であり、前記供給・回収部は供給ローラと巻取りローラとを含む、請求項１に記載の部材移載装置。
【請求項４】
前記供給・回収部は歯車を有し、前記幹体が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際または前記幹体が前記第２の位置から前記第１の位置に移動する際には、前記歯車が回転して前記供給・回収部から前記吸着テープの新たな部分が繰り出される仕組みとなっている、請求項１から３のいずれかに記載の部材移載装置。
【請求項５】
前記幹体を前記第２の位置から前記第１の位置に向けて付勢する付勢部を備え、
前記幹体は前記ヘッドローラ部と反対側の端に押下部を有し、
前記押下部を１回押すことによって前記幹体が前記付勢部による付勢に抗して前記第１の位置から前記第２の位置に移動して固定され、前記押下部を再度押すことによって前記第２の位置における前記幹体の固定が解除されて前記付勢部によって前記幹体は前記第２の位置から前記第１の位置に移動する仕組みとなっている、請求項１から４のいずれかに記載の部材移載装置。
【請求項６】
前記筐体のうち前記ヘッドローラ部が出入りする側の端においては、前記筐体の最も先端となる部分にクッション部が配置されている、請求項１から５のいずれかに記載の部材移載装置。
【請求項７】
前記ヘッドローラ部は、回転軸が平行になるように配列された複数のローラを含む、請求項１から６のいずれかに記載の部材移載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材移載装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産現場において、平面部材、すなわち、板状、フィルム状などの部材を、一定のクリーン度のもとで手作業でハンドリングしたい場合、従来は真空ピンセットが用いられる。
【０００３】
また、素手では扱いにくい部品をハンドリングするためには、特開平８−１５２９号公報（特許文献１）に粘着テープを用いたピンセットが開示されている。
【特許文献１】特開平８−１５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
真空ピンセットでは、多数の部材を連続処理していると、吸着面に汚れや異物が蓄積しやすい。そのため、吸着が十分にできなくなって吸着ミスを引き起こしたり、吸着面に付着していた汚れや異物が対象物に転写して汚染を引き起こしたりするおそれがある。
【０００５】
また、真空ピンセットでは図２１に示すように平坦な対象物は吸着保持できても、図２２、図２３に示すような表面が平坦でない対象物については十分な吸着保持ができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、吸着面に汚れや異物が蓄積することがなく、しかも、表面が平坦でない対象物であっても十分な吸着保持をすることができる部材移載装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に基づく部材移載装置は、吸着面を有する吸着テープと、筒型の筐体と、前記筐体の内部において前記筐体の長手方向に沿って相対的に移動可能であって第１の位置と第２の位置とをとりうる幹体と、前記幹体に設けられ、前記吸着テープを供給および回収するための供給・回収部と、前記幹体の一方の端に設けられ、前記吸着テープを走行可能な状態で前記吸着面が外側となる向きで保持するためのヘッドローラ部とを備え、前記ヘッドローラ部および前記筐体は、前記幹体が第１の位置にあるときには前記ヘッドローラ部が前記筐体の内側に隠れ、前記幹体が第２の位置にあるときには前記筐体から前記ヘッドローラ部が少なくとも一部露出するような位置関係にある。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、順次新しい吸着面１ａがヘッドローラ部５に配置されるので、吸着面に汚れや異物が蓄積することを防止できる。しかも、表面が平坦でない対象物であっても十分な吸着保持をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（実施の形態１）
（構成）
図１〜図３を参照して、本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置について説明する。図１に示すように、本実施の形態における部材移載装置１０１は、吸着面１ａを有する吸着テープ１と、筒型の筐体２と、筐体２の内部において筐体２の長手方向に沿って相対的に移動可能であって第１の位置と第２の位置とをとりうる幹体３と、幹体３に設けられ、吸着テープ１を供給および回収するための供給・回収部４と、幹体３の一方の端に設けられ、吸着テープ１を走行可能な状態で吸着面１ａが外側となる向きで保持するためのヘッドローラ部５とを備える。ヘッドローラ部５および筐体２は、幹体３が第１の位置にあるときにはヘッドローラ部５が筐体３の内側に隠れ、幹体３が第２の位置にあるときには筐体３からヘッドローラ部５が少なくとも一部露出するような位置関係にある。
【００１０】
部材移載装置１０１を矢印９１の側から見たところを図２に示し、矢印９２の側から見たところを図３に示す。図２においては、内部構造をわかりやすくするために筐体２の一部を取り去った状態で図示している。
【００１１】
（作用・効果）
本実施の形態における部材移載装置１０１は、吸着面１ａを有する吸着テープ１を吸着面１ａが外側となる向きで保持するためのヘッドローラ部５を有するので、吸着面１ａに対象部材１２を吸着させて保持することができる。幹体３は、筐体２の内部において筐体２の長手方向に沿って相対的に移動可能であって第１の位置と第２の位置とをとりうるので、第２の位置にあるときに吸着面１ａに対象部材１２を保持し、幹体３が第１の位置にあるときには対象部材１２を保持しない状態とすることができる。吸着テープ１は、供給・回収部４によって供給および回収され、順次新しい吸着面１ａがヘッドローラ部５に配置されるので、吸着面に汚れや異物が蓄積することを防止できる。
【００１２】
（吸着テープ）
吸着テープ１は、対象部材に粘着剤がなるべく残存付着しないような性質の粘着剤付きのテープであってもよいが、対象部材１２に余分な薬剤をより確実に残存させないためには、吸盤付きテープであることが好ましい。吸盤付きテープとは吸盤付きシートをテープ状にしたものである。吸盤付きシートは、たとえば実用新案登録第２５４０７５２号に開示されているような構造のシートであって、表面に微小な吸盤が多数形成されたシートである。吸盤付きシートの製造方法は、たとえば特許第２９４２９４５号に開示されている。
【００１３】
（動作）
図４〜図８を参照して、本実施の形態における部材移載装置１０１の動作について説明する。
【００１４】
初期状態、すなわち、対象部材１２を保持する前の状態を図４に示す。この状態では幹体３は第１の位置にある。この状態で、矢印６１に示すように押下部９を押し下げる。この押下げは、人手によって行なってもよく、機械によって行なってもよい。押下部９が押し下げられると、図５に示すように、幹体３はばね１１の付勢に効して筐体２に対して相対的に移動し、第２の位置に至る。このとき、歯車７は有歯部材８と噛み合ったまま回転する。歯車７が回転することによりローラ６が回転するので、吸着テープ１が一定長さだけ送られる。これによりヘッドローラ部５にあった吸着テープ１も一定長さだけずれることになる。幹体２が第２の位置に至ることにより、ヘッドローラ部５は筐体２の先端から突出し、吸着テープ１が露出することとなる。この状態で、部材移載装置１０１を対象部材１２に接近させ、図６に示すように対象部材１２を吸着テープ１に吸着させる。これによって、対象部材１２の保持が完了する。
【００１５】
ばね１１は幹体３を上向きに付勢しているが、図６に示す状態では歯車７と有歯部材８とが噛み合っていることによってブレーキがかかっているので、幹体３は上に移動せずに第２の位置に留まっている。
【００１６】
図６に示す状態において、矢印６２に示すように、再び押下部９を押す。こうすることで、公知技術を利用した図示しない機構により歯車７と有歯部材８との噛み合いが解除され、ばね１１の付勢力によって幹体３は上に向かって移動する。これに伴って、歯車７、ヘッドローラ部５、押下部９、吸着テープ１も上に向かって移動する。このとき、吸着テープ１に保持されていた対象部材１２は、図７に示すように、クッション部１３に引っ掛かることによって上方への移動が妨げられ、吸着テープ１から外れる。こうして、図８に示すように、対象部材１２は解放される一方、歯車７は、再び有歯部材８と噛み合った状態となる。
【００１７】
吸着テープ１はループ状であり、供給・回収部４はローラ６を含む。図２、図９に示すように、供給・回収部４は吸着テープ１をクリーニングするためのクリーニング部１０を備えることが好ましい。このような構成であれば、吸着テープ１のうち回収されてきた部分はクリーニング部１０によってクリーニングされて清浄な状態が回復するので、幹体３が第１，第２の位置の往復を何度も繰り返すことによって吸着テープ１が完全に１周する程度に送られてもさらに引き続き繰り返し使用することができる。そのため、吸着テープ１の交換の手間を省くことができる上、吸着テープ１に付着したゴミが再び対象部材１２に付着することも防止でき、好都合である。
【００１８】
本実施の形態で示したように、供給・回収部４は歯車７を有し、幹体３が第１の位置から第２の位置に移動する際または幹体３が第２の位置から第１の位置に移動する際には、歯車７が回転して供給・回収部４から吸着テープ１の新たな部分が繰り出される仕組みとなっていることが好ましい。前記仕組みは、公知技術によって実現することができる。この構成を採用することにより、歯車という単純な構造でありながら確実に供給・回収部４から吸着テープ１の新たな部分を繰り出すことができ、好都合である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態では、好ましいこととして、幹体３を第２の位置から第１の位置に向けて付勢する付勢部としてばね１１を備える。さらに幹体３はヘッドローラ部５と反対側の端に押下部９を有する。押下部９を１回押すことによって幹体３が付勢部による付勢に抗して前記第１の位置から前記第２の位置に移動して固定され、押下部９を再度押すことによって前記第２の位置における幹体３の固定が解除されて前記付勢部によって幹体３は前記第２の位置から前記第１の位置に移動する仕組みとなっている。前記仕組みは、公知技術によって実現することができる。この構成を採用することにより、押下部を押すという単純な操作により、ヘッドローラ部５の出し入れを行なうことができ、好都合である。
【００２０】
図１に示すように、前記筐体２のうち前記ヘッドローラ部５が出入りする側の端においては、前記筐体２の最も先端となる部分にクッション部１３が配置されていることが好ましい。この構成を採用することにより、対象部材１２を離脱させる際に、対象部材１２に傷をつけることを防止できるからである。
【００２１】
図１に示したように、前記ヘッドローラ部は、回転軸が平行になるように配列された複数のローラを含むことが好ましい。図１ではヘッドローラ部５として２本のローラが表示されているが、より多くの本数のローラが配置されていてもよい。たとえば、図１０、図１１に示すようにヘッドローラ部５ｈが３本のローラを含んでいてもよい。
【００２２】
さらに、図１２、図１３に示すヘッドローラ部５ｉのように、複数のローラで吸着テープ１を交互に挟み込む構造となっていてもよい。
【００２３】
なお、本発明としては、図１４、図１５に示すようにヘッドローラ部５ｊが１本のローラのみを含む構造であってもよい。
【００２４】
（平面でない対象部材について）
なお、本発明に基づく部材移載装置においては、ヘッドローラ部で支持する吸着テープによって対象部材を保持するので、図１６に示すような平坦な部材を保持することができるのはもちろんのこと、図１７に示すような湾曲した部材も保持することができる。さらに、図１８に示すような表面が非平坦な部材も保持することができる。これらの部材を保持するためには、ヘッドローラ部に複数のローラが配列されていれば特に有利である。
【００２５】
（実施の形態２）
（構成）
本発明に基づく実施の形態２における部材移載装置について説明する。本実施の形態における部材移載装置は、たとえば図１９に示す部材移載装置１０２のような構成であってもよい。部材移載装置１０２を矢印９３の側から見たところを図２０に示す。図２０においては、内部構造をわかりやすくするために筐体２の一部を取り去った状態で図示している。この部材移載装置１０２では、吸着テープ１ｉは非ループ状であり、供給・回収部４ｉは供給ローラ４１と巻取りローラ４２とを含む。他の部分の構造は実施の形態１で説明したものと同様であるので説明を繰り返さない。
【００２６】
（作用・効果）
本実施の形態における部材移載装置であれば、吸着テープをワンウェイ方式すなわち使い捨て方式として使用することができる。一旦使用した吸着テープをクリーニングして再利用することが困難な場合などにはこの方が好都合である。
【００２７】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の概念図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の側方から見た模式図である。
【図３】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の先端側から見た模式図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の動作の第１の説明図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の動作の第２の説明図である。
【図６】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の動作の第３の説明図である。
【図７】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の動作の第４の説明図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の動作の第５の説明図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置の動作の第６の説明図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置のヘッドローラ部に含まれるローラの数を多くした第１の例の図である。
【図１１】図１０に示したヘッドローラ部を先端側から見た図である。
【図１２】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置のヘッドローラ部に含まれるローラの数を多くした第２の例の図である。
【図１３】図１２に示したヘッドローラ部を先端側から見た図である。
【図１４】本発明に基づく実施の形態１における部材移載装置のヘッドローラ部に含まれるローラの数を１本にした例の図である。
【図１５】図１４に示したヘッドローラ部を先端側から見た図である。
【図１６】本発明に基づく部材移載装置によって平坦な部材を保持する様子の説明図である。
【図１７】本発明に基づく部材移載装置によって湾曲した部材を保持する様子の説明図である。
【図１８】本発明に基づく部材移載装置によって表面が非平坦な部材を保持する様子の説明図である。
【図１９】本発明に基づく実施の形態２における部材移載装置の概念図である。
【図２０】本発明に基づく実施の形態２における部材移載装置の側方から見た模式図である。
【図２１】従来技術に基づく真空ピンセットによって平坦な部材を保持する様子の説明図である。
【図２２】従来技術に基づく真空ピンセットによって湾曲した部材を保持できない様子の説明図である。
【図２３】従来技術に基づく真空ピンセットによって表面が非平坦な部材を保持できない様子の説明図である。
【符号の説明】
【００２９】
１，１ｉ  吸着テープ、１ａ  吸着面、２  筐体、３  幹体、４，４ｉ  供給・回収部、５  ヘッドローラ部、６  ローラ、７  歯車、８  有歯部材、９  押下部、１０  クリーニング部、１１  ばね、１２  対象部材、１３  クッション部、４１  供給ローラ、４２  巻取りローラ、６１，６２，９１，９２，９３  矢印、１０１，１０２  部材移載装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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