(57)【要約】【課題】  複数の中継管から絶えず複数の目的箇所へ部品供給を行うことができる部品の分配供給装置および分配供給方法を提供する。【解決手段】  送出制御ユニット６から送り出された部品１を空気噴射で送出する中継管７が複数設けられ、中継管７を複数の目的箇所１０に接続し、複数の中継管７を送出制御ユニット６の出口開口２１に合致させる移行ユニット２６が設けられ、しかも１つの中継管７に部品１が受け入れられるとその部品１に対して空気噴射がなされ、この空気噴射の開始とほぼ同時に他の中継管７が出口開口２１に合致して次の部品１を受け入れ、この受け入れられた部品１に対して空気噴射がなされるように動作する制御装置４２が設けられている。【選択図】図２
2010001154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送出制御ユニットから１つずつ送り出された部品を受け入れるとともに受け入れられた部品を空気噴射で送出する空気噴射口が設けられた中継管が複数設けられ、前記中継管に柔軟性のある供給ホースを接続して複数の目的箇所へ部品を供給するように構成し、前記複数の中継管の内いずれか１つを送出制御ユニットの出口開口に合致させるための移行ユニットが設けられ、しかも１つの中継管に部品が受け入れられるとその部品に対して空気噴射がなされ、この空気噴射の開始とほぼ同時に前記移行ユニットの動作で他の中継管が送出制御ユニットの出口開口に合致して次の部品を受け入れ、この受け入れられた部品に対して空気噴射がなされるように動作する制御装置が設けられていることを特徴とする部品の分配供給装置。
【請求項２】
前記複数の中継管がその長手方向で見て平行な状態で基板に固定され、この基板の端部に結合部材が固定され、基板と積層した状態で移行ユニットの進退駆動手段が配置してあり、この進退駆動手段の出力部材が前記結合部材に固定してある請求項１記載の部品の分配供給装置。
【請求項３】
送出制御ユニットから１つずつ送り出された部品を受け入れるとともに受け入れられた部品を空気噴射で送出する空気噴射口が設けられた中継管が複数設けられ、前記中継管に柔軟性のある供給ホースを接続して複数の目的箇所へ部品を供給するように構成し、前記複数の中継管の内いずれか１つを送出制御ユニットの出口開口に合致させるための移行ユニットが設けられ、しかも制御装置を動作させて、１つの中継管に部品が受け入れられるとその部品に対して空気噴射がなされ、この空気噴射の開始とほぼ同時に前記移行ユニットの動作で他の中継管が送出制御ユニットの出口開口に合致して次の部品を受け入れ、この受け入れられた部品に対して空気噴射がなされることを特徴とする部品の分配供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、１箇所から出てきた部品を複数の目的箇所へ選択的に供給する部品の分配供給装置および分配供給方法に関している。
【背景技術】
【０００２】  １箇所から出てきた部品を複数の目的箇所へ選択的に供給する部品供給装置が、特開２００７−３２０７６９号公報に記載されている。
【特許文献１】特開２００７−３２０７６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような部品供給装置においては、部品を間断なく送出するものではないので、部品供給効率が十分に高くならないという問題がある。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数の中継管から絶えず複数の目的箇所へ部品供給を行うことができる部品の分配供給装置および分配供給方法の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、部品の分配供給装置であり、送出制御ユニットから１つずつ送り出された部品を受け入れるとともに受け入れられた部品を空気噴射で送出する空気噴射口が設けられた中継管が複数設けられ、前記中継管に柔軟性のある供給ホースを接続して複数の目的箇所へ部品を供給するように構成し、前記複数の中継管の内いずれか１つを送出制御ユニットの出口開口に合致させるための移行ユニットが設けられ、しかも１つの中継管に部品が受け入れられるとその部品に対して空気噴射がなされ、この空気噴射の開始とほぼ同時に前記移行ユニットの動作で他の中継管が送出制御ユニットの出口開口に合致して次の部品を受け入れ、この受け入れられた部品に対して空気噴射がなされるように動作する制御装置が設けられていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】  前記制御装置は、１つの中継管に部品が受け入れられるとその部品に対して空気噴射を行い、この空気噴射の開始とほぼ同時に前記移行ユニットの動作で他の中継管が送出制御ユニットの出口開口に合致して次の部品を受け入れ、この受け入れられた部品に対して空気噴射がなされるように動作させるものである。したがって、１つの中継管が空気噴射を行って部品搬送を開始するのとほぼ同時に、他の中継管へ部品を移送して空気噴射を行うことができる。このため、中継管からの送出機能が停止することなく絶えず機能しているので、部品の分配供給が効率的に実行されるという効果がある。
【０００７】  請求項２記載の発明は、前記複数の中継管がその長手方向で見て平行な状態で基板に固定され、この基板の端部に結合部材が固定され、基板と積層した状態で移行ユニットの進退駆動手段が配置してあり、この進退駆動手段の出力部材が前記結合部材に固定してある請求項１記載の部品の分配供給装置である。
【０００８】  このように基板と進退駆動手段が平行に配置された状態になっているので、装置としてのまとまりが良好となって、スペースに制約のある箇所において設置しやすい装置がえられる。
【０００９】  請求項３記載の発明は、部品の分配供給方法であり、送出制御ユニットから１つずつ送り出された部品を受け入れるとともに受け入れられた部品を空気噴射で送出する空気噴射口が設けられた中継管が複数設けられ、前記中継管に柔軟性のある供給ホースを接続して複数の目的箇所へ部品を供給するように構成し、前記複数の中継管の内いずれか１つを送出制御ユニットの出口開口に合致させるための移行ユニットが設けられ、しかも制御装置を動作させて、１つの中継管に部品が受け入れられるとその部品に対して空気噴射がなされ、この空気噴射の開始とほぼ同時に前記移行ユニットの動作で他の中継管が送出制御ユニットの出口開口に合致して次の部品を受け入れ、この受け入れられた部品に対して空気噴射がなされることを特徴としている。
【００１０】  この分配供給方法の発明の作用効果は、前記分配供給装置の発明の作用効果と同様である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】  つぎに、本発明の部品の分配供給装置および分配供給方法を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１２】  図１〜図４は実施例１を示す。【００１３】  本実施例で供給の対象となる部品は、プロジェクションナットである。これは、図４に示す形状とされ、符号１で示されている。本体部２は上から見ると正方形の形をしており、その中央部にねじ孔３があけられ、片側の四隅に溶着用突起４が設けられている。以下の説明において、このプロジェクションナット１を単にナットと表現する場合もある。【００１４】  分配供給装置の全体構造を説明する。【００１５】  パーツフィーダ５から送出されたナット１は送出制御ユニット６から１つずつ送り出される。このナット１は中継管７に受け入れられ空気噴射によって目的箇所へ搬送される。前記中継管７は複数であるがここでは２本配置され、各中継管７に柔軟性のある供給ホース８が接続されている。２本の供給ホース８が２つの目的箇所へ部品を供給するように構成されている。ここでの目的箇所は進退式供給ロッド９を備えた部品供給装置１０である。【００１６】  つぎに、送出制御ユニットについて説明する。【００１７】  パーツフィーダ５の出口管１２に、断面矩形のガイド管１３が接続されている。このガイド管１３は、機枠等の静止部材１４に固定されている。ガイド管１３はナット１の進行方向が低くなるように傾斜している。ガイド管１３内に進入する制止部材１５，１６が設けられ、これを進退させるエアシリンダ１７，１８が設けてある。これらのエアシリンダ１７，１８はブラケット１９，２０を介してガイド管１３に固定されている。【００１８】  図１は、両制止部材１５，１６がガイド管１３内に進入した状態を示している。制止部材１５は後方のナット列全体を制止しており、制止部材１６は前方の１個のナット１を制止している。したがって、両制止部材１５，１６の間には１個のナット１が保持される。ここで制止部材１６が後退すると、１個のナット１が中継管７に送り込まれる。そして、再び制止部材１６が進入すると、他の制止部材１５が後退して１個のナット１が制止部材１６に送り込まれる。その後、制止部材１５が再び進入してナット列を制止する。ガイド管１３の出口開口２１が中継管７に合致すると、円滑にナット１が中継管７内に移送される。【００１９】  つぎに、中継管について説明する。【００２０】  前記中継管７は複数配置されるもので。ここでは２本である。２本の中継管７はガイド管１３と同様に傾斜して配置され、その長手方向が平行になった状態で基板２３に結合されている。この基板２３は、分厚い板材を用いた平板状の部材である。この基板２３は中継管７の長手方向に対して直交する向きに進退することによって、ガイド管１３の出口開口２１に対して交互に合致するようになっている。両中継管７に供給ホース８が接続され、ナット１を目的箇所である部品供給装置１０へ供給する。【００２１】  中継管７に進入してきたナット１を高速で搬送するために、中継管７内に向けて空気噴射口２４が開口しており、これに空気ホース２５が接続してある。【００２２】  つぎに、移行ユニットについて説明する。【００２３】  移行ユニット２６は、中継管７を交互にガイド管１３の出口開口２１に合致させる機能を果たしている。図３に示すように、基板２３に積層した状態で進退駆動手段であるエアシリンダ２７が配置してある。すなわち、基板２３の下側にエアシリンダ２７が配置されており、そのピストンロッド２８の進退軸線は中継管７の長手方向に対して直角に食い違った状態になっている。このピストンロッド２８が進退駆動手段の出力部材である。基板２３の端部に結合部材２９が固定され、ここにピストンロッド２８が結合してある。この結合部材２９は、厚板状の部材を基板２３の端部に直角方向に向けて溶接したものである。【００２４】  このように基板２３とエアシリンダ２７が重複したような位置関係で配置してあるので、基板２３の長さとエアシリンダ２７の長さが直線的に加算されたような配置ではなく、図３の左右方向のスペースを少なくすることができるという効果がある。【００２５】  前記エアシリンダ２７が進退動作をしたときに基板２３を円滑に進退させるために、スライド機構３０が設けられている。このスライド機構３０の形式としては、ガイドレール構造を基本とした種々なものを採用することができる。図３（Ｃ）にその一例を示す。図３（Ｃ）は、図３（Ａ）のＣ−Ｃ断面図である。エアシリンダ２７の上面に拡幅部３１を有する静止側のガイドレール３２が固定され、それに摺動可能な状態で組み付けられた可動側のスライドレール３３が設けてあり、このスライドレール３３が基板２３に固定されている。エアシリンダ２７の出力でスライドレール３３がガイドレール３２に対して摺動する。【００２６】  つぎに、部品供給装置について説明する。【００２７】  前記中継管７から送り出されたナット１は前記部品供給装置１０に供給される。この部品供給装置１０としてはいろいろな種類のものがあるが、ここでは進退式供給ロッド９を用いた形式のものである。ガイド筒３５が静止部材１４に固定され、ここを供給ロッド９が貫通している。ガイド筒３５の端部にエアシリンダ３６が結合され、そのピストンロッドによって供給ロッド９が進退するようになっている。ガイド筒３５の他端に仮止室が形成された供給ヘッド３７が結合され、そこに供給ホース８からのナット１が所定の姿勢で一時係止される。【００２８】  供給ロッド９には、ナット１のねじ孔３を貫通する細いガイドロッド３８が形成されており、これによってナット１を串差しにした状態で供給される。ここでは、電気抵抗溶接の固定電極３９上に鋼板部品４０が載置され、鋼板部品を貫通しているガイドピン４１にナット１が供給される。【００２９】  つぎに、制御装置について説明する。【００３０】  制御装置４２は装置全体を動作させる一般的なものであり、簡単なコンピュータ装置あるいはシーケンス回路によって構成されている。制御装置４２からの信号で動作する空気切換弁４３や、エアシリンダ２７、１７、１８、３６等の所定位置で信号を発して制御装置４２に送信するセンサーや、エアシリンダ１８が動作して一定時間後に空気噴射口２４から空気噴射をするタイマー装置（図示していない）等を組み合わせることによって、所定の動作が確保されている。【００３１】  制御装置４２によって遂行される動作はつぎのとおりである。エアシリンダ２７を動作させてガイド管１３の出口開口２１に片側の中継管７が合致させられる。それからエアシリンダ��８が後退して１個のナット１が中継管７に送られる。エアシリンダ１８の後退と同時にタイマー装置が計時を開始し、ナット１が空気噴射口２４を通過した時点で空気噴射がなされる。この空気噴射とほぼ同時にエアシリンダ２７が動作して他側の中継管７が出口開口２１に合致する。この合致の後ナット１が空気噴射口２４を通過した時点で空気噴射がなされる。したがって、中継管７にナット１が入ると直ちに空気噴射がなされ、それとほぼ同時に他の中継管７が出口開口に合致し、同様な空気搬送がなされる。【００３２】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００３３】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００３４】  前記制御装置４２は、１つの中継管７にナット１が受け入れられるとそのナット１に対して空気噴射を行い、この空気噴射の開始とほぼ同時に前記移行ユニット２６の動作で他の中継管７が送出制御ユニット６の出口開口２１に合致して次のナット１を受け入れ、この受け入れられたナット１に対して空気噴射がなされるように動作させるものである。したがって、１つの中継管７が空気噴射を行ってナット搬送を開始するのとほぼ同時に、他の中継管７へナット１を移送して空気噴射を行わせることができる。このため、中継管７からの送出機能が停止することなく絶えず機能しているので、ナット１の分配供給が効率的に実行されるという効果がある。【００３５】  前記２本の中継管７がその長手方向で見て平行な状態で基板２３に固定され、この基板２３の端部に結合部材２９が固定され、基板２３と積層した状態で移行ユニット２６の進退駆動手段であるエアシリンダ２７が配置してあり、このエアシリンダ２７の出力部材であるピストンロッド２８が前記結合部材２９に固定してある。【００３６】  このように基板２３とエアシリンダ２７が平行に重複した位置関係で配置されているので、装置としてのまとまりが良好となって、スペースに制約のある箇所において設置しやすい装置がえられる。【００３７】  ナット１の分配供給方法の実施例は、送出制御ユニット６から１つずつ送り出されたナット１を受け入れるとともに受け入れられたナット１を空気噴射で送出する空気噴射口２４が設けられた中継管７が２本設けられ、前記中継管７に柔軟性のある供給ホース８を接続して２つの部品供給装置１０へナット１を供給するように構成し、前記２本の中継管７の内いずれか１つを送出制御ユニット６の出口開口２１に合致させるための移行ユニット２６が設けられ、しかも制御装置４２を動作させて、１つの中継管７にナット１が受け入れられるとそのナット１に対して空気噴射がなされ、この空気噴射の開始とほぼ同時に前記移行ユニット２６の動作で他の中継管７が送出制御ユニット６の出口開口２１に合致して次のナット１を受け入れ、この受け入れられたナット１に対して空気噴射がなされるものである。【００３８】  この分配供給方法の作用効果は、前記分配供給装置の作用効果と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】  上述のように、本発明によれば、複数の中継管から絶えず複数の目的箇所へ部品供給を行うことができる部品の分配供給装置および分配供給方法であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】装置全体を示す断面図である。
【図２】装置全体と制御システムを示す平面図である。
【図３】図２の（３）−（３）断面と移行ユニットを示す断面図である。
【図４】プロジェクションナットの斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】  １    プロジェクションナット
６    送出制御ユニット
７    中継管
９    供給ロッド
１０    部品供給装置
１５    制止部材
１６    制止部材
２１    出口開口
２３    基板
２４    空気噴射口
２５    空気ホース
２６    移行ユニット
２７    エアシリンダ
２８    ピストンロッド
２９    結合部材
３０    スライド機構
４２    制御装置
【図１】
2010001154.tif 000003
【図２】
2010001154.tif 000004
【図３】
2010001154.tif 000005
【図４】
2010001154.tif 000006