(57)【要約】【課題】いわゆるタンデム方式の画像形成装置において、用紙を安定して搬送でき、色ずれを発生させることなく、しかも装置を小型・軽量化できるようにする。また、高画質のカラー画像を形成できるようにする。【解決手段】感光体ドラム３０と転写ローラ３２とを圧接すると共に、転写ローラ３２の用紙搬送方向上流側の、用紙Ｐの表面と対向する側に上ガイド部材１を設ける。そして、上ガイド部材１の移動部１２を、用紙Ｐの先端部を各感光体ドラム３０の方向に案内するガイド位置と、用紙Ｐと接触しない退避位置とに移動可能とする。第１センサＳ１によって用紙Ｐの先端部が上ガイド部材１に接触したことが検知されると、所定時間後に上ガイド部材１の移動部１２をガイド位置から退避位置に移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電潜像担持体と、この静電潜像担持体上に形成された潜像をトナーで可視像化する現像手段とを備えた複数の作像部を、用紙搬送路に沿って順に配設するとともに、前記各静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像を用紙に転写させる転写手段を、前記各静電潜像担持体と圧接するようにそれぞれ配設した画像形成装置において、
前記転写手段の用紙搬送方向上流側の、用紙のトナー画像転写面と対向する側に上ガイド部材を設け、
前記上ガイド部材の一部又は全部を、用紙の先端部を前記各静電潜像担持体の方向に案内するガイド位置と、用紙と接触しない退避位置とに移動可能としたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
用紙搬送方向最上流側の転写手段以外の各転写手段の上流側に、前記上ガイド部材を設けた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
用紙の先端部が前記上ガイド部材に接触したことを検知する第１検知手段を設け、前記上ガイド部材がガイド位置にあるときに、第１検知手段によって用紙の先端部の前記上ガイド部材への接触が検知された場合、所定時間後に前記上ガイド部材をガイド位置から退避位置に移動させる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
用紙の先端部の湾曲方向を検知するカール検知手段をさらに設け、このカール検知手段によって用紙の先端部がトナー画像転写面と反対面側に湾曲していることが検知された場合、少なくとも用紙が通過する間、前記上ガイド部材を退避位置として前記上ガイド部材が用紙と接触しないようにする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記上ガイド部材よりも用紙搬送方向上流側に用紙の先端位置を検知する第２検知手段を設け、この検知手段による検知信号に基づいて前記上ガイド部材を移動させる請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、より詳細には用紙搬送路に沿って複数の作像部を順に配置した、いわゆるタンデム方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー画像形成装置の需要が増加し、種々のカラー画像形成装置が開発・製品化されている。図９は、用紙搬送路に複数の画像形成ユニットを順に配設したタンデム方式の画像形成装置Ｄ’である。この画像形成装置Ｄ’では、略垂直方向に形成された用紙搬送路４０の一方側に、複数の画像形成ユニットＵが順に配設され、用紙搬送路４０の他方側に、回転ローラ３４，３５に架け渡され時計回りに回転する搬送ベルト３６が配設されている。また、画像形成ユニットＵの感光体ドラム３０と、搬送ベルト３６を挟んで対向する位置に転写ローラ３２がそれぞれ設けられている。給紙カセット５１から送られてきた用紙Ｐは搬送ベルト３６上に静電吸着され、搬送ベルト３６の回転によって各画像形成ユニットＵにおける感光体ドラム３０と転写ローラ３２との間を順次通過する。そして、感光体ドラム３０と転写ローラ３２の間を通過する際に、転写ローラ３２にバイアス電圧が印加され、感光体ドラム３０上に形成されたトナー画像が搬送ベルト３６上の用紙Ｐに転写される。各画像形成ユニットＵを通過するごとに各色のトナー画像が用紙Ｐ上に次々に転写され、最終的なトナー画像が用紙上に形成される。
【０００３】
このような従来のカラー画像形成装置では用紙Ｐは安定して搬送されるが、搬送ベルト３６及びその回転機構が必要となり、装置の大型化・複雑化を招いていた。そこで、搬送ベルト３６を用いずに、感光体ドラム３０と転写ローラ３２とで用紙Ｐを挟持して搬送させる方式も提案されているが、用紙Ｐの搬送が不安定となり、各色のトナー画像の位置が合わない、いわゆる”色ずれ”が生じていた。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１では、用紙を吸着する吸着手段を用紙搬送路に設けて、用紙の搬送を安定して行う技術が提案されている。
【特許文献１】特開2006-65111号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、提案技術では、搬送ベルトは用いないものの、それに代わって用紙吸着手段を用いるので、従来と同様に装置の大型化・複雑化を招くおそれがある。また、用紙搬送方向に対して垂直方向の力を用紙に加えるので、用紙搬送が却って不安定となるおそれもある。
【０００６】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙を安定して搬送することができ、色ずれの生じることがなく、しかも装置の小型・軽量化が可能な画像形成装置を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の目的は画質の高いカラー画像を形成できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は、前記目的を達成すべく鋭意検討を重ねた結果、搬送部から転写部へ用紙を安定して送り込むことができれば、用紙の搬送安定性が向上し色ずれが抑えられることを見出し、本発明をなすに至った。すなわち、本発明の画像形成装置は、静電潜像担持体と、この静電潜像担持体上に形成された潜像をトナーで可視像化する現像手段とを備えた複数の作像部を、用紙搬送路に沿って順に配設するとともに、前記各静電潜像担持体の表面に形成されたトナー画像を用紙に転写させる転写手段を、前記各静電潜像担持体と圧接するようにそれぞれ配設した画像形成装置であって、前記各転写手段の用紙搬送方向上流側の、用紙のトナー画像転写面と対向する側に上ガイド部材を設け、前記上ガイド部材の一部又は全部を、用紙の先端部を前記各静電潜像担持体の方向に案内するガイド位置と、用紙と接触しない退避位置とに移動可能としたことを特徴とする。
【０００９】
ここで、用紙搬送方向最上流側の転写手段の上流側には、前記上ガイド部材を設けなくても構わない。
【００１０】
また、用紙上に既に形成されているトナー画像を乱さないように、用紙の先端部が前記上ガイド部材に接触したことを検知する第１検知手段を設け、前記上ガイド部材がガイド位置にあるときに、第１検知手段によって用紙の先端部の前記上ガイド部材への接触が検知された場合、所定時間後に前記上ガイド部材をガイド位置から退避位置に移動させるようにしてもよい。
【００１１】
さらには、用紙の先端部の湾曲方向を検知するカール検知手段を設け、このカール検知手段によって用紙の先端部がトナー画像転写面と反対面側に湾曲していることが検知された場合、少なくとも用紙が通過する間、前記上ガイド部材を退避位置として前記上ガイド部材が用紙と接触しないようにしてもよい。
【００１２】
また、前記上ガイド部材よりも用紙搬送方向上流側に用紙の先端位置を検知する第２検知手段を設け、この検知手段による検知信号に基づいて前記上ガイド部材を移動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置では、静電潜像担持体と転写手段とで用紙を挟持・搬送するので、搬送ベルトや中間転写ベルトなどを用いる従来の装置に比べて、小型・軽量化が可能となる。また、各転写手段の用紙搬送方向上流側に設けたガイド部材によって転写領域に用紙を導くので、用紙搬送が安定化し色ずれが抑えられる。さらに、ガイド部材の一部又は全部をガイド位置と退避位置とに移動可能としているので、ガイド部材をガイド位置として、用紙の先端部を静電潜像担持体と当接する方向に案内した後、ガイド位置から退避位置にガイド部材を移動させることによって、用紙上に既に形成されているトナー画像がガイド部材と接触することが防止され、トナー画像が乱れるおそれがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置について図に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す概説図である。図１の画像形成装置は所謂タンデム方式で垂直搬送型のカラープリンタである。もちろん、プリンタのほか、さらにスキャナを有する複写機、ファクシミリ又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等にも本発明を適用することができる。
【００１６】
プリンタＤには、給紙トレイ５１から、タイミングローラ対４２のニップ部、各転写領域、および定着装置６を通って排紙トレイ５２まで延びる用紙搬送路４０が、鉛直方向から若干傾いて形成されている。用紙搬送路４０の左方には、用紙搬送方向の上流から下流方向に向かって（図１では下方から上方にかけて）、イエロ、シアン、マゼンタ、ブラックの各色の画像を形成するプリントユニット（作像部）Ｕが並んで設けられている。各々のプリントユニットＵは、現像ローラ（現像手段）３１とトナー（不図示）を有する現像部及び感光体ドラム（静電潜像担持体）３２を備えてなる。そして、各プリントユニットＵの感光体ドラム３０と圧接するように転写ローラ３２が設けられている。感光体ドラム３０と転写ローラ３２とのニップ部は、用紙搬送路４０に位置し、感光体ドラム３０上のトナー画像を用紙Ｐに転写させる転写領域となる。各転写領域の用紙搬送方向上流側には、用紙Ｐのトナー画像転写面側（以下、「表面側」と記すことがある）と、用紙のトナー画像非転写面側（以下、「裏面側」と記することがある）とに、用紙Ｐを転写領域に案内するための上ガイド部材１と下ガイド部材２とが設けられている。これらの上ガイド部材１と下ガイド部材２については後で詳述する。
【００１７】
プリンタＤに下部には、給紙トレイ５１が配置されている。給紙トレイ５１には用紙Ｐの有無を検知するセンサ（不図示）が取り付けられており、給紙トレイ５１上に用紙がない場合や、画像形成中に用紙が無くなった場合は、図示しない表示パネルで使用者にその旨が知らせられる。
【００１８】
給紙トレイ５１に積載された用紙Ｐは、給紙ローラ４１の回転によって最上部のものから１枚ずつ引き出されて用紙搬送路４０に送り出される。給紙トレイ５１から送り出された用紙Ｐは、タイミングローラ対４２に搬送され、ここで所定のタイミングで転写領域に送り出される。送り出された用紙Ｐは、各プリントユニットＵにおける感光体ドラム３０と転写ローラ３２との間を順次通過する。そして、感光体ドラム３０と転写ローラ３２とのニップ部を通過する際に、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が転写ローラ３２に印加され、感光体ドラム３０上に形成されたトナー画像が用紙Ｐ上に転写される。各プリントユニットＵを通過するごとに各色のトナー画像が用紙Ｐ上に次々に転写され、最終的なトナー画像が用紙Ｐ上に形成される。
【００１９】
トナー画像が形成された用紙Ｐは次に定着装置６に運ばれる。定着装置６は、中空円筒状で、ハロゲンヒータを内部に備えた定着ローラ６１と、この定着ローラ６１に圧接されて従動回転する加圧ローラ６２を備える。定着ローラ６１と加圧ローラ６２とのニップ部を用紙Ｐが通過することによって、用紙Ｐは加熱及び加圧されてトナー画像が用紙Ｐに定着される。そして定着装置６を通過した用紙Ｐは排出ローラ対４３によって排紙トレイ５２へ排出される。
【００２０】
図２に、感光体ドラム３０と転写ローラ３２とのニップ部（転写領域）近傍の拡大図を示す。転写領域よりも用紙搬送方向上流側には、表面側及び裏面側に板状の上ガイド部材１及び下ガイド部材２がそれぞれ設けられている。上ガイド部材１は固定部１１と移動部１２とを有し、移動部１２は、用紙Ｐを感光体ドラム３０の方向へ案内するガイド位置と、用紙Ｐと接触しない退避位置とに移動自在である。そして、移動部１２の、用紙Ｐと接触する面と反対側の面には、用紙Ｐが移動部１２に接触したことを検知する第１センサ（第１検知手段）Ｓ１が設けられている。他方、下ガイド部材２は「へ」字状に屈曲した形状を有し、屈曲部よりも用紙搬送方向上流側の部分は、感光体ドラム３０の転写領域よりも回転方向上流側に用紙Ｐを案内するように傾斜し、屈曲部よりも用紙搬送方向下流側は転写領域に用紙Ｐを案内するように傾斜している。
【００２１】
図３及び図４に、上ガイド板１の移動部１２の移動機構を説明するための斜視図及び概説図を示す。図３において、支持部材７は、感光体ドラム３０よりも軸方向に細長い板状の基部７１と、基部７１の両端から垂直斜め上方に延出した一対の腕状部７２ａ，７２ｂとが一体に成形されてなる。そして、腕状部７２ａ，７２ｂの先端部に形成された穴を、感光体ドラム３０の回転軸３３に嵌め入れることによって、支持部材７は回転軸３３に対して回動自在に取り付けられている。この支持部材７の基部７１の両側部に、上ガイド板１の移動部１２が取り付けられている。一方、上ガイド板１の固定部１１は、不図示の固定手段によって装置本体に固定されている。なお、図３の画像家性装置では、上ガイド板１の移動部１２は、支持部材７の基部７１の両側部に取り付けられているが、上ガイド板１の移動部１２の取付位置は、これに限定されるものではなく、支持部材７の基部７１の中央部など、搬送される用紙Ｐの大きさや厚さ等から適宜決定すればよい。また移動部１２の取付個数にも限定はなく、１つあるいは３つ以上であってもよい。
【００２２】
支持部材７の腕状部７２ａ，７２ｂの根元付近には、外方に突出するように一対のピン７３ａ，７３ｂ（以下、総称して「７３」と記すことがある）が形成されている。そして、図４に示すように、これらのピン７３は、ソレノイド本体８１から出入自在に突出したプランジャ８２に形成された長孔８３に係入している。また、不図示の装置本体とプランジャ８２との間には引きバネ８４が介装されている。これによって、通常状態ではプランジャ８２は引きバネ８３に付勢力によりソレノイド本体８１から引き出された状態であり、支持部材７に固定された上ガイド部材１の移動部１２は通常はガイド位置にある（図４（ａ）を参照）。一方、ソレノイド８が電圧が印加されるとプランジャ８２がソレノイド本体８１に引き込まれ、プランジャ８２と共にピン７３がソレノイド本体８１側に移動して、支持部材７が回転軸３３を中心に時計回りに回転する。これによって、上ガイド部材１の移動部１２が退避位置に移動する（同図（ｂ））。そして、ソレノイド８への電圧印加が切れると、引きバネ８４の付勢力によりプランジャ８２がソレノイド本体８１から引き出され、これによって支持部材７は回転軸３３を中心として反時計回りに回転して、上ガイド板１の移動１２部はガイド位置に戻る（同図（ａ））。
【００２３】
このような構成の画像形成装置における、上ガイド板１の移動制御について説明する。例えば、先端部が表面側に湾曲した用紙Ｐが転写領域に搬送されてきた場合、用紙Ｐの、湾曲した先端部は移動部１２にまず当接する（図２（ａ））。すると、移動部１２に取り付けられた第１センサＳ１が移動部１２への用紙先端部の接触を検知し、第１センサＳ１による検知時を開始時として所定時間が計測される。この間に、用紙Ｐの先端部は上ガイド板１によって感光体ドラム３０へ案内される（同図（ｂ））。そして所定時間が経過して、用紙先端部が感光体ドラム３０と転写ローラ３２とのニップ部に挟み込まれ始め、用紙Ｐが表面側に凸に湾曲してくると、ソレノイド８（図４に図示）に電圧が印加される。すると、プランジャ８２が引きバネ８４の付勢力に抗してソレノイド本体８１に引き込まれ（図４（ｂ）を参照）、上ガイド板１の移動部１２はガイド位置から退避位置に移動する（図２（ｃ））。このようにして、用紙先端部が上ガイド板１によって感光体ドラム３０の方向に案内され、且つ用紙上にすでに形成されているトナー画像の上ガイド板１との接触が回避される。第１センサＳ１による用紙Ｐの接触検知からソレノイド８に電圧が印加されて移動部１２が退避位置となるまでの時間は、用紙先端部が移動部１２に接触してから、用紙上のトナー画像転写領域の先端が移動部１２に接触する直前までの時間とするのが好ましい。用紙先端部が移動部１２に接触してから、移動部１２を退避位置に移動させるまでの時間は、用紙Ｐの大きさや用紙搬送速度、トナー画像転写領域などを考慮し、各装置に合わせて適宜定めればよい。
【００２４】
一方、前記構成の画像形成装置において、用紙先端部が裏面側に湾曲した用紙Ｐが転写領域に搬送されてきた場合、図５に示すように、用紙先端部の湾曲程度が大きいと、用紙Ｐの先端部ではなく、トナー画像が形成された領域が最初に、上ガイド板１の移動部１２に接触することが起こり得る。この場合、トナー画像が移動部１２との接触によって乱れるおそれがある。このような、用紙先端部が裏面側に大きく湾曲した用紙Ｐが搬送されてきた場合であっても、トナー画像の乱れが生じないようにする観点からは、次のような構成とすることが推奨される。図６に概説図を示す。
【００２５】
図６の画像形成装置では、用紙搬送方向最上流側の転写手段３２の上流側に設けたガイド部材１０に、用紙Ｐの湾曲方向を検知するカール検知手段Ｓ３が設けられている。このカール検知手段Ｓ３は、カール検知手段Ｓ３から、その直下を搬送されている用紙Ｐまでの距離を測定するものであって、例えば、測定される距離が、用紙先端部の通過から次第に短くなる場合は、用紙Ｐは裏面側に湾曲していると判断され、逆に測定される距離が、用紙先端部の通過から次第に長くなる場合は、用紙Ｐは表面側に湾曲していると判断される。
【００２６】
カール検知手段Ｓ３において、搬送されてきた用紙Ｐの先端部が裏面側に湾曲していると判断された場合、各上ガイド板１において、用紙Ｐが通過する間は移動部１２を退避位置として、上ガイド板１の移動部１２と用紙Ｐとの接触を回避する。なお、各上ガイド板１を用紙Ｐが通過するタイミングは、例えば、カール検知手段Ｓ３によって用紙先端部が検知された時を基準として、カール検知手段Ｓ３から各上ガイド板１までの距離と用紙Ｐの搬送速度とから算出される所要時間を、それに加えることにより定めればよい。
【００２７】
カール検知手段Ｓ３の取付位置は、用紙搬送方向に第２番目の転写領域の上流側に設けられた上ガイド部材１よりも上流側であれば特に限定はないが、図６に示すように、用紙搬送方向最上流側の転写領域の上流側に設けられたガイド部材１０に取り付けるのが好ましい。用紙搬送方向最上流側の転写領域へは、トナー画像がまだ載っていない用紙Ｐが搬送されてくるので、その上流側に設けるガイド部材１０については退避位置に移動させる必要がなくガイド位置に固定できること、またガイド部材１０とは別の位置にカール検知手段Ｓ３を設けると、そのための設置空間が必要となることからである。
【００２８】
図７に、本発明に係る画像形成装置の他の実施形態の要部概説図を示す。図７の画像形成装置が前述の実施形態の装置と異なる点は、用紙搬送方向最上流側の転写ローラ３２の上流側に設けたガイド部材１０に、用紙先端部の位置を検知する第２センサ（第２検知手段）Ｓ２が設けられている点と、上ガイド板１の移動部１２に第１センサＳ１（図２を参照）が設けられていない点である。なお、その他の機構は前記実施形態と同じであるのでここでは説明を省略する。
【００２９】
前記実施形態の画像形成装置では、各上ガイド板１の移動部１２の移動制御は、第１センサＳ１による用紙Ｐの接触検知を基準として行っていたが、この実施形態の装置では、第２センサＳ２による用紙先端部の位置検知を基準として行う。すなわち、第２センサＳ２によって用紙先端部の位置が検知されると、それから所定時間経過後に各上ガイド板１の移動部１２がガイド位置とされる。この所定時間は、用紙先端部が第２センサＳ２によって検知された時から各上ガイド板１の移動部１２に到達する時までの時間であって、第２センサＳ２から各上ガイド板１の移動部１２までの距離と用紙Ｐの搬送速度とから算出される。そして、上ガイド板１の移動部１２は、所定時間経過後、さらに特定時間が経過した後にガイド位置から退避位置へ移動される。この特定時間は、上ガイド板１の移動部１２に用紙先端部が到達してから、用紙上のトナー画像形成領域が移動部１２に到達するまでの時間とするのがよい。
【００３０】
このような構成の画像形成装置によれば、各上ガイド板１の移動部１２の移動制御を１つのセンサＳ２で行うことができるので、装置の小型・軽量化が促進できる。また、第２センサＳ２を用紙先端部が通過してから所定時間経過後に、上ガイド板１の移動部１２は退避位置に移動されるので、用紙先端部が裏面方向に湾曲していても、用紙上のトナー画像形成領域が上ガイド板１の移動部１２に接触することは防止される。なお、第２センサＳ２を各上ガイド板の用紙搬送方向上流側にそれぞれ設けて、各上ガイド板の移動制御を行っても構わない。
【００３１】
図８は、本発明に係る画像形成装置のさらに他の実施形態を示す斜視図である。図８の画像形成装置では、前記説明した移動部１２を備えた上ガイド板１の他に、用紙上の非画像形成領域が通過する位置に、固定式のガイド板９１ａ，９１ｂがさらに設けられている。用紙Ｐの非画像形成領域はトナー画像が転写されないので、ガイド板９１ａ，９１ｂが用紙Ｐの搬送方向全域と接触しても画像品質に影響はない。このようにガイド板９１ａ，９１ｂが用紙Ｐの搬送方向全域にわたって接触することで、より安定して用紙Ｐを転写領域に搬送できるようになる。なお、この固定式のガイド板９１ａ，９１ｂは、搬送される最大サイズの用紙における非画像形成領域が通過する位置に設置する必要がある一方、上ガイド板１は、搬送される最小サイズの用紙が通過する位置に設置する必要がある。したがって、最大サイズ以外の用紙が搬送されてきた場合は、上ガイド板１のみで用紙Ｐを感光体ドラム３０の方向に案内する場合が生じる。
【００３２】
以上説明した各実施形態では上ガイド部材１は固定部１１と移動部１２とからなり、移動部１２のみがガイド位置と退避位置とに移動していたが、上ガイド部１を一体化して全体がガイド位置と退避位置とに移動するようにしてももちろん構わない。
【００３３】
また、前記各実施形態では、上ガイド板１の移動部１２の通常状態をガイド位置としているが、移動部１２の通常状態を退避位置とし、用紙先端部が上ガイド板１に搬送されてきた時のみ移動部１２をガイド位置とするようにしても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概説図である。
【図２】上ガイド板の移動部の移動時期を説明するための図である。
【図３】上ガイド板の移動部の移動機構を説明する斜視図である。
【図４】上ガイド板の移動部の移動機構を説明する概説図である。
【図５】先端部が裏面側に湾曲した用紙が搬送されてきた場合の概説図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の他の実施形態を示す概説図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置のさらに他の実施形態を示す概説図である。
【図８】本発明に係る画像形成装置のさらに他の実施形態を示す斜視図である。
【図９】従来の画像形成装置を示す概説図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    上ガイド板（上ガイド部材）
２    下ガイド板
Ｄ    プリンタ（画像形成装置）
Ｕ    プリントユニット（作像部）
１１    固定部
１２    移動部
３０    感光体ドラム（静電潜像担持体）
３１    現像ローラ（現像手段）
３２    転写ローラ（転写手段）
４０    用紙搬送路
Ｓ１    第１センサ（第１検知手段）
Ｓ２    第２センサ（第２検知手段）
Ｓ３    カール検知手段
【図１】
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【図２】
2010078734.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010078734.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010078734.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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