(57)【要約】【課題】像保持体の表面の反射率が経時的に変化した場合であっても、高画質の画像を形成することが可能な画像濃度制御装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、画像を保持する中間転写ベルト１０と、中間転写ベルト１０上にトナーパターンを形成する画像形成ユニットと、中間転写ベルト１０の表面から反射される第１の正反射光の光量を検出する第１の受光素子５１Ａと、中間転写ベルト１０が保持するトナーパターン１００から反射される第１の拡散反射光の光量を検出する第２の受光素子５１Ｂと、中間転写ベルト１０の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する表面変化情報取得手段１１０Ａと、第１の正反射光の光量を表面変化情報を用いて補正し、その補正した第２の正反射光の光量と、第１の拡散反射光の光量とを用いて画像形成ユニットにより形成される画像の濃度を制御する制御部１１等を備える。【選択図】図６
2010054576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が保持されていない像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第１の正反射光の光量を検出する第１の検出手段と、
画像形成手段により前記像保持体上に形成された画像に光を照射し、そこから反射される第１の拡散反射光の光量を検出する第２の検出手段と、
前記像保持体の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する表面変化情報取得手段と、
前記第１の正反射光の光量を前記表面変化情報を用いて補正し、その補正した第２の正反射光の光量と、前記第１の拡散反射光の光量とを用いて前記画像形成手段により前記像保持体上に形成される画像の濃度を制御する制御手段とを備えた画像濃度制御装置。
【請求項２】
前記第２の検出手段は、前記画像が保持されていない前記像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第２の拡散反射光の光量を検出し、
前記表面変化情報取得手段は、前記第２の拡散反射光の光量に応じて前記表面変化情報を取得する請求項１に記載の画像濃度制御装置。
【請求項３】
前記表面変化情報取得手段は、前記画像形成手段により前記像保持体上に前記画像が形成される際の前記像保持体の動作に関する像保持体動作履歴情報に応じて前記表面変化情報を取得する請求項１に記載の画像濃度制御装置。
【請求項４】
前記表面変化情報取得手段は、前記像保持体に対して行われたクリーニングに関するクリーニング履歴情報に応じて前記表面変化情報を取得する請求項１に記載の画像濃度制御装置。
【請求項５】
前記表面変化情報取得手段は、前記画像形成手段により前記像保持体上に前記画像が形成される際に使用された色剤に関する色剤使用履歴情報に応じて前記表面変化情報を取得する請求項１に記載の画像濃度制御装置。
【請求項６】
さらに、前記第１及び第２の検出手段により前記第１の正反射光の光量及び前記第１の拡散反射光の光量をそれぞれ検出する際の検出感度の経時的な変化を示す感度変化情報を取得する感度変化情報取得手段を備え、
前記制御手段は、前記感度変化情報により前記第１の正反射光の光量、前記第１の拡散反射項の光量、又は前記画像の濃度目標値を補正する請求項１に記載の画像濃度制御装置。
【請求項７】
前記感度変化情報取得手段は、前記第１及び第２の検出手段の汚れに関する汚れ情報に応じて前記感度変化情報を取得する請求項６に記載の画像濃度制御装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の検出手段は、前記像保持体と反射光の検出面との間に設けられた開閉動作機構を有し、
前記感度変化情報取得手段は、前記開閉動作機構による開閉動作に関する開閉動作履歴情報に応じて前記感度変化情報を取得する請求項６に記載の画像濃度制御装置。
【請求項９】
前記第１及び第２の検出手段は、反射光の検出面を清掃する清掃機構を有し、
前記感度変化情報取得手段は、前記清掃機構に関する清掃履歴情報に応じて前記感度変化情報を取得する請求項６に記載の画像濃度制御装置。
【請求項１０】
画像を保持する像保持体と、
前記像保持体上に前記画像を形成する画像形成手段と、
画像が保持されていない前記像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第１の正反射光の光量を検出する第１の検出手段と、
前記像保持体が保持する画像に光を照射し、そこから反射される第１の拡散反射光の光量を検出する第２の検出手段と、
前記像保持体の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する表面変化情報取得手段と、
前記第１の正反射光の光量を前記表面変化情報を用いて補正し、その補正した第２の正反射光の光量と、前記第１の拡散反射光の光量とを用いて前記画像形成手段により前記像保持体上に形成される画像の濃度を制御する制御手段とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像濃度制御装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサにより検知し、その検知結果に基づいて画像形成条件を制御する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この画像形成装置は、像保持体上に濃度検知用パターンを形成して、当該濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型と正反射型の濃度検知センサにより検知する際、濃度検知用パターンの濃度を拡散反射型の濃度検知センサによって検知した時の値を、像保持体の表面を正反射型の濃度検知センサによって検知した時の値に基づいて画像形成条件を制御する。
【特許文献１】特開２０００−２５８９６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、像保持体の表面の反射率が経時的に変化した場合において、本構成を有していない場合に比較して、高画質の画像を形成することが可能な画像濃度制御装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像濃度制御装置及び画像形成装置を提供する。
【０００６】
［１］画像が保持されていない像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第１の正反射光の光量を検出する第１の検出手段と、画像形成手段により前記像保持体上に形成された画像に光を照射し、そこから反射される第１の拡散反射光の光量を検出する第２の検出手段と、前記像保持体の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する表面変化情報取得手段と、前記第１の正反射光の光量を前記表面変化情報を用いて補正し、その補正した第２の正反射光の光量と、前記第１の拡散反射光の光量とを用いて前記画像形成手段により前記像保持体上に形成される画像の濃度を制御する制御手段とを備えた画像濃度制御装置。
【０００７】
［２］前記第２の検出手段は、前記画像が保持されていない前記像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第２の拡散反射光の光量を検出し、前記表面変化情報取得手段は、前記第２の拡散反射光の光量に応じて前記表面変化情報を取得する前記［１］に記載の画像濃度制御装置。
【０００８】
［３］前記表面変化情報取得手段は、前記画像形成手段により前記像保持体上に前記画像が形成される際の前記像保持体の動作に関する像保持体動作履歴情報に応じて前記表面変化情報を取得する前記［１］に記載の画像濃度制御装置。
【０００９】
［４］前記表面変化情報取得手段は、前記像保持体に対して行われたクリーニングに関するクリーニング履歴情報に応じて前記表面変化情報を取得する前記［１］に記載の画像濃度制御装置。
【００１０】
［５］前記表面変化情報取得手段は、前記画像形成手段により前記像保持体上に前記画像が形成される際に使用された色剤に関する色剤使用履歴情報に応じて前記表面変化情報を取得する前記［１］に記載の画像濃度制御装置。
【００１１】
［６］さらに、前記第１及び第２の検出手段により前記第１の正反射光の光量及び前記第１の拡散反射光の光量をそれぞれ検出する際の検出感度の経時的な変化を示す感度変化情報を取得する感度変化情報取得手段を備え、前記制御手段は、前記感度変化情報により前記第１の正反射光の光量、前記第１の拡散反射項の光量、又は前記画像の濃度目標値を補正する前記［１］に記載の画像濃度制御装置。
【００１２】
［７］前記感度変化情報取得手段は、前記第１及び第２の検出手段の汚れに関する汚れ情報に応じて前記感度変化情報を取得する前記［６］に記載の画像濃度制御装置。
【００１３】
［８］前記第１及び第２の検出手段は、前記像保持体と反射光の検出面との間に設けられた開閉動作機構を有し、前記感度変化情報取得手段は、前記開閉動作機構による開閉動作に関する開閉動作履歴情報に応じて前記感度変化情報を取得する前記［６］に記載の画像濃度制御装置。
【００１４】
［９］前記第１及び第２の検出手段は、反射光の検出面を清掃する清掃機構を有し、前記感度変化情報取得手段は、前記清掃機構に関する清掃履歴情報に応じて前記感度変化情報を取得する前記［６］に記載の画像濃度制御装置。
【００１５】
［１０］画像を保持する像保持体と、前記像保持体上に前記画像を形成する画像形成手段と、画像が保持されていない前記像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第１の正反射光の光量を検出する第１の検出手段と、前記像保持体が保持する画像に光を照射し、そこから反射される第１の拡散反射光の光量を検出する第２の検出手段と、前記像保持体の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する表面変化情報取得手段と、前記第１の正反射光の光量を前記表面変化情報を用いて補正し、その補正した第２の正反射光の光量と、前記第１の拡散反射光の光量とを用いて前記画像形成手段により前記像保持体上に形成される画像の濃度を制御する制御手段とを備えた画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１，１０に係る発明によれば、像保持体の表面の反射率が経時的に変化した場合において、本構成を有していない場合に比較して、高画質の画像を形成することができる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、表面変化情報を簡便に取得することができる。
【００１８】
請求項３に係る発明によれば、像保持体の使用履歴から像保持体の表面の反射率の変化を予測し、画像濃度の制御に反映することができる。
【００１９】
請求項４に係る発明によれば、クリーニングの実行履歴から像保持体の表面の反射率の変化を予測し、画像濃度の制御に反映することができる。
【００２０】
請求項５に係る発明によれば、色剤の使用履歴から像保持体の表面の反射率の変化を予測し、画像濃度の制御に反映することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、検出手段の検出感度が経時的に変化した場合において、本構成を有していない場合に比較して、高画質の画像を形成することができる。
【００２２】
請求項７に係る発明によれば、検出手段の汚れ具合から検出感度の変化を予測し、画像濃度の制御に反映することができる。
【００２３】
請求項８に係る発明によれば、開閉動作機構の動作履歴から検出感度の変化を予測し、画像濃度の制御に反映することができる。
【００２４】
請求項９に係る発明によれば、清掃機構の動作履歴から検出感度の変化を予測し、画像濃度の制御に反映することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施の形態に係る画像濃度制御装置は、画像が保持されていない像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第１の正反射光の光量を検出する第１の検出手段と、画像形成手段により前記像保持体上に形成された画像に光を照射し、そこから反射される第１の拡散反射光の光量を検出する第２の検出手段と、前記像保持体の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する表面変化情報取得手段と、前記第１の正反射光の光量を前記表面変化情報を用いて補正し、その補正した第２の正反射光の光量と、前記第１の拡散反射光の光量とを用いて前記画像形成手段により前記像保持体上に形成される画像の濃度を制御する制御手段とを備える。
【００２６】
上記第２の検出手段が、画像が保持されていない像保持体の表面に光を照射し、そこから反射される第２の拡散反射光の光量を検出する場合には、上記表面変化情報取得手段は、第２の拡散反射光の光量に応じて表面変化情報を取得するようにしてもよい。また、上記表面変化情報取得手段は、例えば、像保持体の動作に関する像保持体動作履歴情報、像保持体に対して行われたクリーニングに関するクリーニング履歴情報、及び画像形成手段により像保持体上に画像が形成される際に使用された色剤に関する色剤使用履歴情報等に応じて、表面変化情報を取得するようにしてもよい。
【００２７】
さらに、上記画像濃度制御装置は、第１及び第２の検出手段により第１の正反射光の光量及び第１の拡散反射光の光量をそれぞれ検出する際の検出感度の経時的な変化を示す感度変化情報を取得する感度変化情報取得手段を備え、上記制御手段は、感度変化情報取得手段により取得された感度変化情報により第１の正反射光の光量、第１の拡散反射項の光量、又は画像の濃度目標値を補正してもよい。
【００２８】
上記感度変化情報取得手段は、例えば、第１及び第２の検出手段の汚れに関する汚れ情報、第１及び第２の検出手段が有する開閉動作機構による開閉動作に関する開閉動作履歴情報、及び第１及び第２の検出手段が有する清掃機構に関する清掃履歴情報等に応じて、感度変化情報を取得するようにしてもよい。
【００２９】
上記像保持体とは、例えば、感光体、中間転写体、用紙等であり、画像を保持するものであれば、これらに限定されない。
【００３０】
上記構成において、画像濃度制御装置の制御手段は、像保持体の表面が経時的に変化したことによる影響を取り除くように、第１の正反射光の光量を補正し、その補正した第２の正反射光の光量と、第１の拡散反射光の光量とを用いて画像濃度を制御する。これにより、像保持体の表面の反射率が変化した場合であっても、その反射率の変化が画像濃度の制御に反映されるので、表面変化情報による補正を行わない場合に比べて高画質の画像が画像形成手段により形成される。
【００３１】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。この画像形成装置１は、第１乃至第４の画像形成ユニット（画像形成手段）２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃによりそれぞれ形成されたブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を保持する中間転写ベルト（像保持体）１０を備えたタンデム型の画像形成装置である。
【００３２】
すなわち、画像形成装置１は、ブラックのトナー像を転写する第１の画像形成ユニット２Ｋと、イエローのトナー像を転写する第２の画像形成ユニット２Ｙと、マゼンタのトナー像を転写する第３の画像形成ユニット２Ｍと、シアンのトナー像を転写する第４の画像形成ユニット２Ｃと、中間転写ベルト１０を矢印Ｒの方向に回転駆動する駆動ロール３と、中間転写ベルト１０を所定の張力で回転自在に支持する支持ロール４Ａ〜４Ｃと、中間転写ベルト１０に転写されたトナー像の濃度を検出する濃度検出部（検出手段）５と、中間転写ベルト１０の表面を清掃するクリーニング部６と、用紙Ｐを収容する給紙カセット７と、給紙カセット７から用紙Ｐを搬出する給紙ロール８と、用紙Ｐを所定の経路に沿って搬送する搬送ローラ９と、中間転写ベルト１０を挟んで支持ロール４Ａの対向する位置に設けられ、中間転写ベルト１０に転写されたトナー像を用紙Ｐに二次転写する二次転写ロール１３と、用紙Ｐに転写されたトナー像を定着させる定着部１４と、排出ローラ１６を介してトナー像が定着された用紙Ｐが排出される排出トレイ１５と、濃度検出部５からの出力値に応じて各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃを制御する制御部１１と、制御に必要な各種のプログラムやデータ等を格納したメモリ１２とを備える。
【００３３】
（画像形成ユニット）
各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、感光層を表面に有する感光体ドラム２０と、露光前の感光体ドラム２０に所定の電荷を付与する帯電器２１と、各色（Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の画像データに基づいて変調されたレーザービーム２２１により感光体ドラム２０をミラー２２０を介して露光し、静電潜像を形成する露光部２２と、感光体ドラム２０に形成された静電潜像を対応する各色のトナーで現像する現像器２３と、トナー像の一次転写位置に配置されてトナー像を中間転写ベルト１０に転写させる転写器２４と、感光体ドラム２０を除電する除電器２５と、一次転写後の感光体ドラム２０に残留した残トナーを除去するドラム清掃部２６とを備える。
【００３４】
（濃度検出部）
濃度検出部５は、中間転写ベルト１０の表面、及び後述するトナーパターン等の検出対象物に光を照射し、その検出対象物から反射される正反射光を検出する第１の検出手段と、その検出対象物から反射される拡散反射光を検出する第２の検出手段として機能する。第１及び第２の検出手段は、検出した正反射光及び拡散反射光の強度に応じた光量としての出力値をそれぞれ出力する。なお、出力値は、電圧値又は電流値でもよいし、これらに限られない。
【００３５】
（クリーニング部）
クリーニング部６は、二次転写後に中間転写ベルト１０の表面に残留した残トナーを除去するブレード６０等を備える。なお、クリーニング部６は、ブレード６０の代わりにブラシを備えていてもよいし、ブレードとブラシを併用してもよいし、これらに限られない。
【００３６】
（制御部）
制御部１１は、例えば、ＣＰＵ等の演算回路により実現されている。制御部１１は、中間転写ベルト１０の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する表面変化情報取得手段１１０Ａと、濃度検出部５による中間転写ベルト１０の表面の正反射光の出力値（第１の正反射光の光量）を表面変化情報を用いて補正し、その補正した出力値（第２の正反射光の光量）と、トナーパターンの拡散反射光に応じた出力値（第１の拡散反射光の光量）とを用いて、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより中間転写ベルト１０上に形成される画像の濃度を制御する制御手段２００とから構成されている。制御手段２００の詳細は後述する。
【００３７】
なお、濃度検出部５、表面変化情報取得手段１１０Ａ及び制御手段２００は、画像濃度制御装置を構成する。
【００３８】
（メモリ）
メモリ１２は、例えば、ＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等により実現される記憶部である。メモリ１２には、カラー画像の濃度を制御する際の基準となる基準テーブル１２０と、トナーパターンを形成する際のパターン画像データ１２１等が記憶されている。
【００３９】
（濃度検出部の構成例）
図２（ａ）〜（ｄ）は、濃度検出部の構成例を示す図である。図２（ａ）は、１つの発光素子及び２つの受光素子により構成した濃度検出部の一例を示す図である。図２（ａ）に例示する濃度検出部５は、検出対象物に光を照射する発光素子５０と、検出対象物からの正反射光を受光する第１の受光素子５１Ａと、検出対象物からの拡散反射光を受光する第２の受光素子５１Ｂと、外部からのノイズ光を遮断しながら、発光素子５０、第１及び第２の受光素子５１Ａ，５１Ｂを収容するハウジング５２とを備える。
【００４０】
発光素子５０は、発光素子５０からの照射光が中間転写ベルト１０の垂線に対して角度θ１をなす位置に配置され、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）等により構成されている。
【００４１】
第１の受光素子５１Ａは、発光素子５０と対向し、中間転写ベルト１０の垂線に対して角度θ１をなす位置に配置されている。第２の受光素子５１Ｂは、中間転写ベルト１０の垂線に対して角度θ２をなす位置に配置されている。第１及び第２の受光素子５１Ａ，５１Ｂは、第１及び第２の検出手段を構成し、例えば、フォトダイオード（ＰＤ）等により実現されている。  
【００４２】
図２（ｂ）は、２つの発光素子及び１つの受光素子により構成した濃度検出部の一例を示す図である。図２（ｂ）に例示する濃度検出部５は、正反射用の光を照射する第１の発光素子５０Ａと、拡散反射用の光を照射する発光素子５０Ｂと、第１の発光素子５０Ａによる照射光が検出対象物により反射された正反射光及び第２の発光素子５０Ｂによる照射光が検出対象物により反射された拡散反射光を受光する受光素子５１と、ハウジング５２とを備える。受光素子５１は、第１及び第２の検出手段を兼ねるものである。
【００４３】
図２（ｃ）は、１つの発光素子、２つの受光素子及び偏光素子により構成した濃度検出部の一例を示す図である。図２（ｃ）に例示する濃度検出部５は、発光素子５０と、発光素子５０による照射光が検出対象物により反射された反射光を正反射光成分と拡散反射光成分とに分離する偏光素子５３と、偏光素子５３により分離された正反射光を受光する第１の受光素子５１Ａと、偏光素子５３により分離された拡散反射光を受光する第２の受光素子５１Ｂと、ハウジング５２とを備える。
【００４４】
図２（ｄ）は、１つの発光素子、２つの受光素子及び偏光フィルタにより構成した濃度検出部の一例を示す図である。図２（ｄ）に例示する濃度検出部５は、発光素子５０と、正反射光及び拡散反射光に対応する特定の波長範囲の光をそれぞれ透過する第１及び第２の偏光フィルタ５４Ａ，５４Ｂと、第１の偏光フィルタ５４Ａを透過した正反射光を受光する第１の受光素子５１Ａと、第２の偏光フィルタ５４Ｂを透過した拡散反射光を受光する第２の受光素子５１Ｂと、ハウジング５２とを備える。
【００４５】
なお、以下では、図２（ａ）に例示した濃度検出部５を画像形成装置１に用いたものとして説明する。
【００４６】
（トナーパターン）
図３（ａ）は、各画像形成ユニットにより中間転写ベルト１０上に形成されたトナーパターン１００の一例を示す図である。トナーパターン１００は、第１のトナー濃度により形成された各色のパッチ１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃ，１０１Ｋと、同様に、第２乃至第４のトナー濃度によりそれぞれ形成された各色のパッチ１０２Ｙ〜１０４Ｙ，１０２Ｍ〜１０４Ｍ，１０２Ｃ〜１０４Ｃ，１０２Ｋ〜１０４Ｋとからなる。第１乃至第４のトナー濃度は、トナー濃度を順に低くなるように変更したものであり、例えば、２５％毎にトナー濃度を変更した場合には、１００％、７５％、５０％、２５％となる。
【００４７】
なお、図３（ａ）の例では、トナーパターン１００を中間転写ベルト１０の回転方向Ｒと平行に一列に配列したが、濃度検出部５で検出可能であれば、複数列に配列してもよいし、これに限られない。
【００４８】
図３（ｂ）は、シアントナーにより第２のトナー濃度で形成されたパッチ１０２ＣのＰ１部分の拡大図であり、図３（ｃ）は、シアントナーにより第３のトナー濃度で形成されたパッチ１０３ＣのＰ２部分の拡大図である。パッチ１０２Ｃには、パッチ１０３Ｃに比較して、より多くのトナー粒子１０５が中間転写ベルト１０上に存在する。
【００４９】
（制御部の詳細な構成）
図４は、画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。制御部１１は、表面変化情報取得手段１１０Ａと、制御手段２００を構成する環境変動量算出手段１１１、正規化処理手段１１２、濃度ずれ量算出手段１１３及び画像形成条件補正手段１１４とを備える。
【００５０】
（表面変化情報取得手段）
表面変化情報取得手段１１０Ａは、中間転写ベルト１０の表面の反射率の経時的な変化を示す表面変化情報を取得する。以下に、表面変化情報取得手段１１０Ａにより表面変化情報を取得する意義について図５を参照して説明し、表面変化情報の取得方法について図６を参照して説明する。
【００５１】
図５は、トナーパターンのトナー濃度（横軸）と、濃度検出部による出力値（縦軸）との関係を示す図である。グラフＡ１〜Ａ３は、第１の受光素子５１Ａにより受光された主に中間転写ベルト１０の表面からの正反射光の出力値を示し、トナー濃度が高くなる程その出力値は下がる傾向にある。グラフＢ１〜Ｂ３は、第２の受光素子５１により受光される主にトナーパターン１００からの拡散反射光の出力値を示し、トナー濃度が高くなる程その出力値は上がる傾向にある。
【００５２】
また、実線で表されたグラフＡ１、Ｂ１は、第１及び第２の受光素子５１Ａ，５１Ｂの基準感度となる出力値を示す。破線で表されたグラフＡ２、Ｂ２は、上記の基準感度となるグラフＡ１，Ｂ１に対して、例えば、周囲温度等の環境変動があった場合における正反射光及び拡散反射光による出力値を示す。１点鎖線で表されたグラフＡ３，Ｂ３は、上記の環境変動に加え、中間転写ベルト１０の反射率が変化した場合における正反射光及び拡散反射光による出力値を示す。なお、グラフＡ１、Ｂ１に相当する情報は、基準テーブル１２０としてメモリ１２に記憶されている。
【００５３】
表面変化情報取得手段１１０Ａは、上記のように環境変動だけでなく、反射率の変化によって第１の受光素子の出力値が変化する場合を予測し、その出力値を補正するものである。なお、反射率が変化する要因としては、例えば、クリーニング部６により中間転写ベルト１０の表面を清掃する際にその表面がブレード６０や残トナー等により傷つけられたり、二次転写時に用紙Ｐに付着した付着物等により傷つけられたりする場合等が挙げられる。
【００５４】
ここで、トナー濃度が「０」の場合には、中間転写ベルト１０の表面からの反射光に基づく出力値を示し、グラフＡ１〜Ａ３における出力値を「基準正反射Ｖｃ」、「環境変動正反射Ｖｃ」、「全変動正反射Ｖｃ」とし、グラフＢ１〜Ｂ３における中間転写ベルト１０からの拡散反射光による出力値をそれぞれ「基準拡散Ｖｃ」、「環境変動拡散Ｖｃ」、「全変動拡散Ｖｃ」とする。また、特定のトナー濃度を有するトナーパターン１００からの拡散反射光による出力値をそれぞれ「基準拡散Ｖｐ」、「環境変動拡散Ｖｐ」、「全変動拡散Ｖｐ」とする。
【００５５】
図６（ａ）は、中間転写ベルト１０の反射率が経時的に変化した場合の中間転写ベルト１０からの正反射光及び拡散反射光の出力値をグラフＣ１，Ｃ２にそれぞれ示す。初期状態である時刻Ｔ０の場合には、正反射光及び拡散反射光の出力値は、基準正反射Ｖｃ、基準拡散Ｖｃである。その後、使用時間の経過とともに、中間転写ベルト１０の反射率が徐々に変化すると、正反射光の出力値は減少傾向となるが、拡散反射光の出力値は増加傾向となる。
【００５６】
図６（ｂ）は、中間転写ベルト１０の反射率が変化した場合における正反射光の変化量「Δ正反射Ｖｃ」（横軸）と、拡散反射光の変化量「Δ拡散Ｖｃ」（縦軸）との関係を示す図である。Δ正反射ＶｃとΔ拡散Ｖｃとの関係は、例えば、単調減少の関係にあり、関数Ｆ１で表される。
【００５７】
そこで、表面変化情報取得手段１１０Ａは、上記の単調減少の関係にあることを利用して、Δ拡散Ｖｃを用いた以下の式（１）によりΔ正反射Ｖｃを算出し、表面変化情報を取得する。
Δ正反射Ｖｃ＝Ｆ１（Δ拡散Ｖｃ）・・・式（１）
ただし、Δ拡散Ｖｃ＝全変動拡散Ｖｃ−基準拡散Ｖｃ（≒環境拡散Ｖｃ）
【００５８】
具体的には、表面変化情報取得手段１１０Ａは、中間転写ベルト１０の表面を検出対象物として第２の受光素子５１Ｂから出力された全変動拡散Ｖｃを受け取るともに、基準テーブル１２０から基準拡散Ｖｃを読み出す。次に、表面変化情報取得手段１１０Ａは、全変動拡散Ｖｃから基準拡散Ｖｃを減算することにより、Δ拡散Ｖｃを算出する。そして、表面変化情報取得手段１１０Ａは、そのΔ拡散Ｖｃを式（１）に代入することにより、Δ正反射Ｖｃを表面変化情報として取得する。
【００５９】
なお、正反射光による出力値の変化量（全変動正反射Ｖｃ−基準正反射Ｖｃ）を表面変化情報として利用できない理由は、この変化量には、環境変動による変化量と、反射率の変化による変化量の両方が含まれていることから、それらを分離して、反射率の変化による変化量だけを取得することができないからである。一方で、基準拡散Ｖｃと環境拡散Ｖｃとは、ほぼ同値であることから、Δ拡散Ｖｃは、反射率の変化による変化量に相当する。
【００６０】
（環境変動量算出手段）
環境変動量算出手段１１１は、第１の受光素子５１Ａから出力された全変動正反射Ｖｃを、表面変化情報取得手段１１０Ａにより取得されたΔ正反射Ｖｃを用いて補正することにより、環境変動正反射Ｖｃを算出する。ここで、環境変動量算出手段１１１は、環境変動正反射Ｖｃを算出するに当たって、全変動正反射Ｖｃと、環境変動正反射Ｖｃ、基準正反射Ｖｃ、及び基準テーブル１２０から読み出した基準正反射Ｖｃとの間に成立する以下の式（２）を利用する。
全変動正反射Ｖｃ＝（基準正反射Ｖｃ＋Δ正反射Ｖｃ）
×（環境変動正反射Ｖｃ／基準正反射Ｖｃ）＋Ｖｄ・・・式（２）
ただし、Ｖｄは、暗電圧
【００６１】
上記の式（２）において、「環境変動Ｖｃ／基準Ｖｃ」を乗算するのは、Δ正反射Ｖｃは基準感度に対する値のため、環境変動による感度変化分を考慮したものである。そこで、環境変動量算出手段１１１は、上記の式（２）を環境変動正反射Ｖｃで解いた以下の式（３）により、環境変動正反射Ｖｃを算出する。
環境変動正反射Ｖｃ＝（全変動正反射Ｖｃ−Ｖｄ）×基準正反射Ｖｃ
／（基準正反射Ｖｃ＋Δ正反射Ｖｃ）・・・式（３）
【００６２】
なお、環境変動量算出手段１１１は、上記の式（３）により基準正反射ＶｃをΔ正反射Ｖｃに加算することにより表面変化情報による補正を行っているといえるが、図６に例示するように、Δ正反射Ｖｃは負の値であることから、例えば、基準正反射ＶｃからΔ正反射Ｖｃの絶対値を減算することにより表面変化情報による補正を行ってもよい。また、表面変化情報として、出力値が変化した量ではなく、例えば、変化した率を取得した場合には、上記の式（３）は、基準正反射Ｖｃにその率を用いて乗算又は除算することにより表面変化情報による補正を行ってもよい。また、環境変動量算出手段１１１は、計算式によらず、例えば、表面変化情報に応じた補正テーブルを用いて補正を行うようにしてもよい。
【００６３】
（正規化処理手段）
正規化処理手段１１２は、表面変化情報取得手段特定のトナー濃度を有するトナーパターン１００を検出対象物として第１の受光素子５１Ａから出力された全変動拡散Ｖｐと、環境変動量算出手段１１１により算出された環境変動正反射Ｖｃとを用いて、以下の式（４）により濃度特性値ＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐを算出する正規化処理を行う。
ＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐ＝（全変動拡散Ｖｐ−全変動拡散Ｖｃ×（1−Ｖｐ面積率）−Ｖｄ）
／（環境変動正反射Ｖｃ−Ｖｄ）・・・式（４）
ただし、Ｖｐ面積率は、トナーパターンの下地部分の面積率
【００６４】
Ｖｐ面積率は、中間転写ベルト１０において発光素子５０からの照射光が当たる中間転写ベルト１０の下地部分の面積からトナーパターン１００によるトナー粒子１０５が占める部分の面積を引いた面積を、下地部分の面積で除算することにより得られる割合である。すなわち、Ｖｐ面積率は、全変動拡散Ｖｐに対して中間転写ベルト１０からの拡散反射光の影響をキャンセルするために用いられる。Ｖｐ面積率は、トナー濃度が高い程低い値となる。
【００６５】
（濃度ずれ量算出手段）
濃度ずれ量算出手段１１３は、正規化処理手段１１２により算出された濃度特性値ＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐと、基準テーブル１２０に基づいて算出される特定のトナー濃度における制御目標値である基準ＲＡＤＣとから、以下の式（５）により濃度ずれ量ΔＲＡＤＣを算出する。
ΔＲＡＤＣ＝ＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐ−基準ＲＡＤＣ・・・式（５）
【００６６】
（画像形成条件補正手段）
画像形成条件補正手段１１４は、濃度ずれ量算出手段１１３により算出された濃度ずれ量ΔＲＡＤＣに基づいて、トナー像を形成する際の画像形成条件の補正量を算出し、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに出力する。この画像形成条件は、例えば、帯電器２１により感光体ドラム２０を帯電する際の帯電条件、露光部２２により感光体ドラム２０を露光する際の露光条件、現像器２３により感光体ドラム２０上の静電潜像をトナー像で現像する際の現像条件等である。なお、補正量は、画像データに基づく画像信号を各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに送る前に、その画像データの内容を補正するものでもよい。
【００６７】
（計算式の変形例）
以下に、表面変化情報取得手段１０１及び制御手段２００が用いる計算式の変形例について説明する。
【００６８】
表面変化情報取得手段は、上記の式（４）では全変動拡散Ｖｐを環境変動正反射Ｖｃを用いて正規化したが、例えば、正規化せずに基準感度における基準拡散Ｖｐを全変動拡散Ｖｐを用いた以下の式（６）により求めて画像形成条件の補正量を算出してもよい。
基準拡散Ｖｐ＝｛（全変動拡散Ｖｐ−全変動拡散Ｖｃ×（1−Ｖｐ面積率）−Ｖｄ）
×（基準Ｖｃ−Ｖｄ）/（環境変動Ｖｃ−Ｖｄ）｝＋Ｖｄ・・・式（６）
【００６９】
また、暗電圧Ｖｄが、他の値に比較して無視できる程度の極小値である場合には、上記の式（３），（４），（６）において暗電圧Ｖｄの項を省略してもよく、以下の式（７）〜（９）によりそれぞれ表すことができる。
環境変動正反射Ｖｃ＝（全変動正反射Ｖｃ×基準正反射Ｖｃ）
／（基準正反射Ｖｃ−Δ正反射Ｖｃ）・・・式（７）
ＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐ＝（全変動拡散Ｖｐ−全変動拡散Ｖｃ×（1−Ｖｐ面積率））
／環境変動正反射Ｖｃ・・・式（８）
基準拡散Ｖｐ＝（全変動拡散Ｖｐ−全変動拡散Ｖｃ×（1−Ｖｐ面積率））
×基準Ｖｃ/環境変動正反射Ｖｃ・・・式（９）
【００７０】
（画像形成装置の動作）
次に、画像形成装置１の動作の一例を図７のフローチャートに従って説明する。
【００７１】
まず、画像形成装置１の制御部１１は、一定周期毎に現在がセットアップ実施のタイミングであるか否かを判定する（Ｓ１００）。セットアップ実施のタイミングとしては、例えば、電源オン時、トナーカートリッジ等の部材交換時、所定の枚数の用紙Ｐを出力した時、所定の時間が経過した時等が挙げられる。
【００７２】
次に、制御部１１は、現在がセットアップ実施のタイミングであると判定した場合には（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、メモリ１２からパターン画像データ１２１を読み出し、そのパターン画像データ１２１に基づくパターン画像信号を各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに送る。各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、そのパターン画像信号に基づき、図３に例示したトナーパターン１００を中間転写ベルト１０上に形成する（Ｓ１０１）。
【００７３】
具体的には、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの感光体ドラム２０が回転し、感光体ドラム２０が帯電器２１によって帯電された後、露光部２２からの各色のパターン画像に対応するレーザービーム２２１により露光されて、感光体ドラム２０の表面に静電潜像が形成される。各感光体ドラム２０の静電潜像は、対応する各色の現像器２３によってそれぞれトナー像に現像される。そして、そのトナー像は、転写器２４によって駆動ロール３により駆動された中間転写ベルト１０上に順次転写される。
【００７４】
そして、中間転写ベルト１０が駆動ロール３により回転駆動され、転写されたトナーパターン１００が濃度検出部５の配置された位置に到達すると、濃度検出部５の発光素子５０は、トナーパターン１００に対して光を照射し、そのトナーパターン１００から反射された正反射光及び拡散反射光を第１及び第２の受光素子５１Ａ，５１Ｂによってそれぞれ受光する。そして、その反射光の強度に応じた出力値「全変動拡散Ｖｐ」が制御部１１に出力される。また、濃度検出部５は、トナーパターン１００が転写されていない中間転写ベルト１０の表面からの正反射光及び拡散反射光を第１及び第２の受光素子５１Ａ，５１Ｂにより受光し、その反射光の強度に応じた出力値「全変動正反射Ｖｃ」、「全変動拡散Ｖｃ」が制御部１１に出力される（Ｓ１０２）。
【００７５】
次に、制御部１１は、上記のようにして濃度検出部５から出力された出力値と、メモリ１２に記録された基準テーブル１２０とに基づいて、濃度ずれ量ΔＲＡＤＣを算出する（Ｓ１０３）。
【００７６】
すなわち、表面変化情報取得手段１１０Ａが、上記の式（１）により、Δ正反射Ｖｃを取得し、環境変動量算出手段１１１は、上記の式（３）により環境変動正反射Ｖｃを算出する。次に、正規化処理手段１１２が、上記の式（４）により正規化処理を行って、濃度特性値ＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐを算出する。そして、濃度ずれ量算出手段１１３は、上記の式（４）で算出したＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐと、基準テーブル１２０に基づく基準ＲＡＤＣとから、上記の式（５）により濃度ずれ量ΔＲＡＤＣを算出する。
【００７７】
次に、画像形成条件補正手段１１４は、濃度ずれ量算出手段１１３により算出された濃度ずれ量ΔＲＡＤＣに基づいて、画像形成条件の補正量を算出する（Ｓ１０４）。
【００７８】
次に、その補正量が、制御部１１から各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに送られると、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、その補正量に基づいて画像形成条件を補正する（Ｓ１０５）。
【００７９】
そして、制御部１１は、出力画像がある場合には（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、その出力画像に基づく出力画像信号を各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに送る。各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、上記ステップＳ１０５により画像形成条件を補正した状態で、その出力画像信号に基づく画像パターンを中間転写ベルト１０上に形成する。そして、給紙カセット７から給紙ロール８を介して用紙Ｐが給紙されると、中間転写ベルト１０上に形成された画像パターンは、二次転写ロール１３によりその用紙Ｐに転写され、定着部１４により定着され、排出ローラ１６を介して排出トレイ１５に排出される（Ｓ１１１）。一方、制御部１１は、出力画像がない場合には（Ｓ１１０：Ｎｏ）、画像形成を行うことなく終了する。
【００８０】
［第２の実施の形態］
第１の実施の形態に係る画像形成装置１では、第２の受光素子５１Ｂにより受光される拡散反射光の変化量に応じて表面変化情報を取得し、画像形成条件の補正を行った。これに対し、本実施の形態では、中間転写ベルト１０に関する像保持体動作履歴情報に応じて表面変化情報を取得し、画像形成条件の補正を行うものである。
【００８１】
図８は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。メモリ１２には、像保持体動作履歴情報１２２が記憶されている。像保持体動作履歴情報１２２は、中間転写ベルト１０が動作したことによって中間転写ベルト１０の反射率の変化を予測する情報である。像保持体動作履歴情報は、例えば、中間転写ベルト１０の延べ回転数、回転時間、走行距離等である。なお、像保持体動作履歴情報は、感光体ドラム２０や駆動ロール３や支持ロール４Ａ〜４Ｃ等の延べ回転数、回転時間、駆動距離等でもよいし、用紙Ｐの出力枚数等でもよい。
【００８２】
制御部１１は、表面変化情報取得手段１１０Ｂの他に、第１の実施の形態と同様の環境変動量算出手段１１１、正規化処理手段１１２、濃度ずれ量算出手段１１３及び画像形成条件補正手段１１４を備える。制御部１１は、中間転写ベルト１０の動作に関連して像保持体動作履歴情報１２２を更新する。
【００８３】
表面変化情報取得手段１１０Ｂは、像保持体動作履歴情報１２２に応じて表面変化情報を取得する。以下に、表面変化情報取得手段１１０Ｂにより表面変化情報を取得する意義について図９を参照して説明し、表面変化情報の取得方法について図１０を参照して説明する。
【００８４】
図９は、トナーパターンのトナー濃度（横軸）と、濃度検出部による出力値（縦軸）との関係を示す図である。図９に表されたグラフＡ１〜Ａ３，Ｂ１〜Ｂ３は、図５における同一符号を付したグラフに対応する。図９において図５と比較して異なる点としては、中間転写ベルト１０の反射率が変化した場合でも、拡散反射Ｖｃ、拡散反射Ｖｐの値は変化しないことから、グラフＢ３がグラフＢ２に重なっていることが挙げられる。このような場合には、表面変化情報取得手段１１０Ｂは、拡散反射光の変化量から表面変化情報を取得できないことから、代わりに像保持体動作履歴情報に応じて表面変化情報を取得する。
【００８５】
図１０（ａ）は、像保持体動作履歴情報としての延べ回転数（横軸）と、正反射Ｖｃ、拡散反射Ｖｃ、拡散反射Ｖｐの各出力値（縦軸）との関係を示す図である。中間転写ベルト１０の延べ回転数が増える程、図１０に例示するように、中間転写ベルト１０の表面を検出対象物とする正反射Ｖｃは徐々に低下するが、拡散反射Ｖｃはほぼ一定である。また、トナーパターン１００を検出対象物とする拡散反射Ｖｐは、トナー付着量が一定であれば拡散反射Ｖｃと同様にほぼ一定である。
【００８６】
図１０（ｂ）は、延べ回転数（横軸）と、拡散反射光の変化量「Δ拡散Ｖｃ」（縦軸）との関係を示す図である。延べ回転数とΔ拡散Ｖｃとの関係は、関数Ｆ２により表される。
【００８７】
そこで、表面変化情報取得手段４０４は、上記の関係にあることを利用して、像保持体動作履歴情報Ｈを用いた以下の式（１０）によりΔ正反射Ｖｃを算出し、表面変化情報を取得する。
Δ正反射Ｖｃ＝Ｆ２（Ｈ）・・・式（１０）
【００８８】
上記構成において、本実施の形態に係る画像形成装置１の表面変化情報取得手段１１０Ｂは、上記の式（１０）により表面変化情報としてΔ正反射Ｖｃを取得する。次に、環境変動量算出手段１１１は、表面変化情報取得手段１１０Ｂにより取得されたΔ正反射Ｖｃを用いて、第１の実施の形態における上記の式（３）により環境変動正反射Ｖｃを算出する。
【００８９】
その後の処理は、第１の実施の形態と同様であり、正規化処理手段１１２が、上記の式（４）により正規化処理を行って、濃度特性値ＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐを算出する。そして、濃度ずれ量算出手段１１３は、上記の式（４）で算出したＲＡＤＣ＿拡散Ｖｐと、基準テーブル１２０に基づく基準ＲＡＤＣとから、上記の式（５）により濃度ずれ量ΔＲＡＤＣを算出する。
【００９０】
そして、画像形成条件補正手段１１４は、その濃度ずれ量ΔＲＡＤＣに基づいて画像形成条件の補正量を算出する。その補正量が制御部１１から各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃに送られると、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃは、その補正量により画像形成条件を補正する。
【００９１】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態に係る画像形成装置１は、クリーニング部６によって中間転写ベルト１０に対して行われたクリーニングに関するクリーニング履歴情報に応じて表面変化情報を取得し、画像形成条件の補正を行うものである。
【００９２】
中間転写ベルト１０とクリーニング部６との間の摺擦により中間転写ベルト１０の反射率が変化することから、クリーニング履歴情報は、その反射率の変化を予測する情報として利用される。
【００９３】
メモリ１２には、クリーニング履歴情報が記憶されている。クリーニング履歴情報は、例えば、クリーニングの回数、時間、距離等の情報である。また、クリーニング部６が、クリーニング時にだけ中間転写ベルト１０に接触し、不要時には退避移動するような移動機構を有する場合には、中間転写ベルト１０に接触している際の中間転写ベルト１０の延べ回転数、回転時間、走行距離等であってもよい。
【００９４】
制御部１１は、クリーニング部６によるクリーニングが行われると、クリーニング履歴情報を更新する。また、制御部１１の表面変化情報取得手段は、そのクリーニング履歴情報に応じて表面変化情報を取得する。その他の構成は、第２の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９５】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態に係る画像形成装置１は、中間転写ベルト１０にトナー像を形成する際に使用されたトナー量に関する色剤使用履歴情報に応じて表面変化情報を取得し、画像形成条件の補正を行うものである。
【００９６】
中間転写ベルト１０に形成される際に使用されたトナー量の大小によって中間転写ベルト１０と転写器２４の間の摩擦状態が変わる。また、二次転写後に残留した残トナー量の大小によっても摩擦状態が変わる。このような摩擦状態の変化は、中間転写ベルト１０の反射率の変化に影響を与えることから、色剤使用履歴情報は、使用されたトナー量から中間転写ベルト１０の反射率の変化を予測する情報として利用される。
【００９７】
メモリ１２には、色剤使用履歴情報が記憶されている。色剤使用履歴情報、例えば、画像密度の積算値やトナー消費量の積算値等である。また、色剤使用履歴情報は、中間転写ベルト１０の表面のうち、濃度検出部５による検出位置近傍におけるトナー量を記憶することにより、他の位置を検出するよりも正確に反射率の変化が予測可能である。
【００９８】
制御部１１は、画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃにより中間転写ベルト１０上にトナー像が形成されると、その使用したトナー量に対応して色剤使用履歴情報を更新する。また、制御部１１の表面変化情報取得手段は、その色剤使用履歴情報に応じて表面変化情報を取得する。その他の構成は、第２の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９９】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態に係る画像形成装置１は、濃度検出部５により反射光を検出する際の検出感度の経時的な変化を示す感度変化情報を取得する感度変化情報取得手段を備え、感度変化情報取得手段により取得された感度変化情報に応じて、濃度検出部５による出力値を補正する。その他の基本的構成は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１と同様である。なお、本実施の形態では、感度変化情報として検出部汚れ情報を用いる。
【０１００】
図１１は、第５の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。メモリ１２には、検出部汚れ情報１２３が記憶されている。画像形成装置１内で浮遊しているトナークラウド等の汚れ成分は、濃度検出部５に付着すると濃度検出部５の出力値が変化することから、検出部汚れ情報１２３は、濃度検出部５に付着した汚れ具合に応じて濃度検出部５の出力感度の変化を予測する情報として利用される。検出部汚れ情報１２３は、例えば、用紙Ｐの出力枚数、画像密度の積算値、各画像形成ユニット２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃの動作時間又は動作回転数等である。
【０１０１】
制御部１１は、感度変化情報取得手段１１５の他に、第１の実施の形態と同様の表面変化情報取得手段１１０Ａ、環境変動量算出手段１１１、正規化処理手段１１２、濃度ずれ量算出手段１１３及び画像形成条件補正手段１１４を備える。制御部１１は、画像形成を行った回数やトナー使用量等に応じて検出部汚れ情報１２３を更新する。
【０１０２】
感度変化情報取得手段１１５は、検出部汚れ情報１２３に応じて感度変化情報を取得し、濃度検出部５による出力値である全変動正反射Ｖｃ、全変動拡散Ｖｃ、及び全変動拡散Ｖｐを補正する。例えば、検出部汚れ情報１２３による濃度検出部５の汚れ具合が大きい程、感度変化情報取得手段１１５は、濃度検出部５による出力値を増加させる方向に補正する。なお、感度変化情報取得手段１１５により取得された感度変化情報は、出力値の補正だけでなく、画像濃度の制御目標値である基準ＲＡＤＣの補正に用いてもよい。
【０１０３】
［第６の実施の形態］
第６の実施の形態に係る画像形成装置１は、濃度検出部５が中間転写ベルト１０と受光素子の受光面との間に、汚れ成分の進入を防止する開閉動作機構としてのシャッター機構を有し、そのシャッター機構の開閉動作に関する清開閉動作履歴情報に応じて感度変化情報を取得し、画像形成条件の補正を行うものである。
【０１０４】
シャッター機構が開いている場合、受光素子による反射光の受光が可能になるとともに、ハウジング内に汚れ成分が侵入し、その汚れ成分により検出対象物からの受光量が変化することから、開閉動作履歴情報は、シャッター機構の開閉動作に関連して、濃度検出部５の出力感度の変化を予測する情報として利用される。
【０１０５】
メモリ１２には、開閉動作履歴情報が記憶されている。開閉動作履歴情報は、例えば、シャッターが開いている時間、回数でもよいし、画像形成装置１が動作している時間に対してシャッターが開いている時間の比率等でもよい。
【０１０６】
制御部１１は、シャッター機構に対して開閉動作を指示し、その指示に応じて開閉動作履歴情報を更新する。制御部１１の感度変化情報取得手段は、その開閉動作履歴情報に応じて感度変化情報を取得し、濃度検出部５による出力値を補正する。その他の構成は、第５の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１０７】
［第７の実施の形態］
第７の実施の形態に係る画像形成装置１は、濃度検出部５が発光素子の発光面又は受光素子の受光面を清掃する清掃機構を有し、その清掃機構により濃度検出部５を清掃したことに関する清掃履歴情報に応じて感度変化情報を取得し、画像形成条件の補正を行うものである。
【０１０８】
清掃機構により清掃が行われると、発光面又は受光面と清掃機構と間の摺擦により発光面又は受光面の表面等に傷が付き、発光面又は受光面の透過率が変化することで、検出対象物からの受光量が変化する。清掃履歴情報は、このような清掃動作に関連して、濃度検出部５の出力感度の変化を予測する情報として利用される。
【０１０９】
メモリ１２には、清掃履歴情報が記憶されている。清掃履歴情報は、例えば、清掃機構による清掃回数や清掃時間等である。また、清掃履歴情報を、上記第５の実施の形態におけるトナー汚れ情報と組み合わせて用いた場合には、清掃機構により清掃が行われた際にはトナー汚れ情報をリセットするようにしてもよい。
【０１１０】
制御部１１は、清掃機構に対して清掃動作を指示し、その指示に応じて清掃履歴情報を更新する。制御部１１の感度変化情報取得手段は、その清掃履歴情報に応じて感度変化情報を取得し、濃度検出部５による出力値を補正する。その他の構成は、第５の実施の形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１１】
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記各実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、上記各実施の形態において、画像形成装置が有する表面変化情報取得手段、環境変動量算出手段、正規化処理手段、濃度ずれ量算出手段、補正量算出手段、感度変化情報取得手段等の各手段は、制御部を動作するためのプログラムにより実現してもよいし、それらの一部又は全部をハードウェアにより実現してもよい。
【０１１２】
また、上記のプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体から画像形成装置内のメモリに読み込んでもよく、インターネット等のネットワークに接続されているサーバ等から画像形成装置内のメモリにダウンロードしてもよい。
【０１１３】
また、上記各実施の形態における画像形成装置は、タンデム型として説明したが、本発明は、ロータリー型の画像形成装置にも適用可能である。また、感光体ドラムの代わりに感光体ベルトを用いた画像形成装置に適用可能である。
【０１１４】
また、上記各実施の形態における画像形成装置は、電子写真方式であったが、本発明は、インクジェット方式、感熱転写方式等の方式に関係なく、あらゆる方式のものに適用できる。
【０１１５】
また、上記各実施の形態において、画像形成装置により使用されるトナーの色は、３原色のＹＭＣのみに限定されず、例えば、プラスワンカラー又はマルチカラーの画像形成装置において、特別な色（例えば、印鑑用の朱肉の色など）をパッチに用いた場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２】図２（ａ）〜（ｄ）は、濃度検出部の構成例を示す図である。
【図３】図３（ａ）は、各画像形成ユニットにより中間転写ベルト上に形成されたトナーパターンの一例を示す図である。図３（ｂ）は、シアントナーにより第２のトナー濃度で形成されたパッチのＰ１部分の拡大図であり、図３（ｃ）は、シアントナーにより第３のトナー濃度で形成されたパッチのＰ２部分の拡大図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図５】図５は、トナーパターンのトナー濃度（横軸）と、濃度検出部による出力値（縦軸）との関係を示す図である。
【図６】図６（ａ）は、中間転写ベルトの反射率が経時的に変化した場合の中間転写ベルトからの正反射光及び拡散反射光の出力値を示す図である。図６（ｂ）は、正反射光の変化量「Δ正反射Ｖｃ」と、拡散反射光の変化量「Δ拡散Ｖｃ」との関係を示す図である。
【図７】図７は、画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【図９】図９は、トナーパターンのトナー濃度（横軸）と、濃度検出部による出力値（縦軸）との関係を示す図である。
【図１０】図１０は、延べ回転数と、正反射Ｖｃ、拡散反射Ｖｃ、拡散反射Ｖｐの各出力値との関係を示す図である。図１０（ｂ）は、延べ回転数と、拡散反射光の変化量「Δ拡散Ｖｃ」との関係を示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の第５の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１…画像形成装置、２Ｋ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ…画像形成ユニット、３…駆動ロール、４Ａ〜４Ｃ…支持ロール、５…濃度検出部、６…クリーニング部、７…給紙カセット、８…給紙ロール、９…搬送ローラ、１０…中間転写ベルト、１１…制御部、１２…メモリ、１３…二次転写ロール、１４…定着部、１５…排出トレイ、１６…排出ローラ、２０…感光体ドラム、２１…帯電器、２２…露光部、２３…現像器、２４…転写器、２５…除電器、２６…ドラム清掃部、５０，５０Ａ，５０Ｂ…発光素子、５１，５１Ａ，５１Ｂ…受光素子、５２…ハウジング、５３…偏光素子、５４Ａ，５４Ｂ…偏光フィルタ、６０…ブレード、１００…トナーパターン、１０１Ｙ〜１０４Ｙ，１０１Ｍ〜１０４Ｍ，１０１Ｃ〜１０４Ｃ，１０１Ｋ〜１０４Ｋ…パッチ、１０５…トナー粒子、１１０Ａ，１１０Ｂ…表面変化情報取得手段、１１１…環境変動量算出手段、１１２…正規化処理手段、１１３…濃度ずれ量算出手段、１１４…画像形成条件補正手段、１１５…感度変化情報取得手段、１２０…基準テーブル、１２１…パターン画像データ、１２２…像保持体動作履歴情報、１２３…検出部汚れ情報、２００…制御手段、２２０…ミラー、２２１…レーザービーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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