(57)【要約】【課題】  魚体を上向きの吊り下げ状態（いわゆる宙吊り状態）に保持させ、この吊り下げ状態のまま胴体を移動させることなく、頭部を手で把持して皮を剥ぐように下向に引き下げることで身欠き作業を効率よく、しかも衛生的に行うことができる魚体の身欠き方法の提供。【解決手段】  魚体Ｆの首部を部分的に切断して魚体の頭部Ｆ１が非切断首部分Ｆ２で胴体Ｆ３に連結された状態にする部分切断工程Ｓ１と、切断面Ｆ４を上向きにして、切断面から露出した背骨Ｂを背骨掴み装置１により掴んで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる吊り下げ工程Ｓ２と、吊り下げ状態で魚体の頭部を手で把持して皮Ｆ５を剥ぐように下向に引き下げることにより、頭部とこれに連続した皮や内蔵等を胴身Ｆ６から除去させる身欠き工程Ｓ３，Ｓ４と、を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
魚体（Ｆ）の首部を部分的に切断して魚体の頭部（Ｆ１）が非切断首部分（Ｆ２）で胴体（Ｆ３）に連結された状態にする部分切断工程（Ｓ１）と、
前記首部の切断面（Ｆ４）を上向きにして、その切断面から露出した背骨（Ｂ）を背骨掴み装置（１）により掴んで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる吊り下げ工程（Ｓ２）と、
その吊り下げ状態で魚体の頭部を手で把持して皮（Ｆ５）を剥ぐように下向に引き下げることにより、頭部とこれに連続した皮や内蔵等を胴身（Ｆ６）から除去させる身欠き工程（Ｓ３），（Ｓ４）と、を備えていることを特徴とする魚体の身欠き方法。
【請求項２】
請求項１記載の魚体の身欠き方法を含み、
前記身欠き工程（Ｓ３），（Ｓ４）の後において背骨掴み装置により魚体の胴身を吊り下げ状態に保持させたままで胴身を洗浄する胴身洗浄工程（Ｓ５）と、
前記洗浄工程の後において背骨掴み装置による背骨の掴みを解除して胴身を自重により落下させる掴み解除工程（Ｓ６）と、
前記掴み解除工程の後において背骨掴み装置を洗浄するチャック洗浄工程（Ｓ７）と、
を備えていることを特徴とする魚体の処理方法。
【請求項３】
請求項１記載の魚体の身欠き方法に使用する背骨掴み装置（１）であって、魚体の首部の切断面から露出した背骨を掴むことで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる掴み爪（１７ａ），（１７ｂ）を備えている魚体の背骨掴み装置。
【請求項４】
請求項３記載の魚体の背骨掴み装置において、対向方向に開閉する左右一対の掴み爪（１７ａ），（１７ｂ）を備え、この両掴み爪は、その閉鎖状態で背骨を挟持して魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させ、その開放状態で背骨を放して胴身を自重により落下させるように形成されている魚体の背骨掴み装置。
【請求項５】
請求項４記載の魚体の背骨掴み装置において、一方の掴み爪（１７ａ）に、掴み面（１８）に向けて背骨をガイドさせる傾斜受け面（１９）が形成されている魚体の背骨掴み装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の魚体の背骨掴み装置において、平面視で、前記掴み爪の対向方向が作業者の向きに対して所定の角度（θ）を持つように形成されている魚体の背骨掴み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、魚体、特に、河豚を加工の対象とした魚体の身欠き方法及び魚体の処理方法並びに魚体の背骨掴み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、河豚を加工の対象とした身欠き方法（皮剥き方法）として、河豚の首の腹側部分だけを残すように、河豚の首を背中側から腹側へ向けて切断することにより、河豚の頭部が首の腹側部分だけで胴体に連結された状態にする工程と、前記の切断面に露出した背骨を掴む工程と、前記の一部が切断された頭部に対して、前記の掴まれた背骨を、背骨とほぼ平行で河豚の尾と反対の方向へ相対的に移動させる工程と、を備えたものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８９１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記した従来技術は、河豚の魚体を横伏せ状態に置き、その横伏せ状態で背骨を掴み、水平方向に引っ張るとことで頭部とこれに連続した皮や内蔵等を胴身から除去（身欠き）させるようになっている。
このように魚体を横伏せ状態に置く方法では、必然的に魚体を置くための台が必要になるため、その台が作業の邪魔になるし、また、魚体のセットに際し、魚体を台上に置く位置に制約が生じたり、魚体を押さえたりする必要があるなど作業性が非常に悪い。
特に、魚体を台の上に置くため、台の雑菌が身欠き後の胴身に付着してしまい、不衛生であり、腐敗の進行が速いなど、食の安全面で問題が多い。
また、背骨を掴んで魚体を水平方向に引っ張ると共に、頭部を引き下すため、魚体の背骨方向と、皮を剥ぐ方向とが異なり、スムーズな身欠きが出来ないし、胴身を傷付けてしまうという問題もある。
【０００５】
本発明は、魚体を台の上に置くのではなく、上向きの吊り下げ状態（いわゆる宙吊り状態）に保持させ、この吊り下げ状態のまま胴体を移動させることなく、頭部を手で把持して皮を剥ぐように下向に引き下げることで身欠き作業を効率よく、しかも衛生的に行うことができる魚体の身欠き技術を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）の魚体の身欠き方法は、
魚体（Ｆ）の首部を部分的に切断して魚体の頭部（Ｆ１）が非切断首部分（Ｆ２）で胴体（Ｆ３）に連結された状態にする部分切断工程（Ｓ１）と、
前記首部の切断面（Ｆ４）を上向きにして、その切断面から露出した背骨（Ｂ）を背骨掴み装置（１）により掴んで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる吊り下げ工程（Ｓ２）と、
その吊り下げ状態で魚体の頭部を手で把持して皮（Ｆ５）を剥ぐように下向に引き下げることにより、頭部とこれに連続した皮や内蔵等を胴身（Ｆ６）から除去させる身欠き工程（Ｓ３），（Ｓ４）と、を備えている構成とした。
【０００７】
また、本発明（請求項２）の魚体の処理方法は、
請求項１記載の魚体の身欠き方法を含み、
前記身欠き工程（Ｓ３），（Ｓ４）の後において背骨掴み装置により魚体の胴身を吊り下げ状態に保持させたままで胴身を洗浄する胴身洗浄工程（Ｓ５）と、
前記洗浄工程の後において背骨掴み装置による背骨の掴みを解除して胴身を自重により落下させる掴み解除工程（Ｓ６）と、
前記掴み解除工程の後において背骨掴み装置を洗浄するチャック洗浄工程（Ｓ７）と、
を備えている構成とした。
【０００８】
また、本発明（請求項３）の魚体の背骨掴み装置は、
請求項１記載の魚体の身欠き方法に使用する背骨掴み装置（１）であって、魚体の首部の切断面から露出した背骨を掴むことで魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させる掴み爪（１７ａ），（１７ｂ）を備えている構成とした。
【０００９】
また、本発明（請求項４）の魚体の背骨掴み装置は、
請求項３記載の魚体の背骨掴み装置において、対向方向に開閉する左右一対の掴み爪（１７ａ），（１７ｂ）を備え、この両掴み爪は、その閉鎖状態で背骨を挟持して魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させ、その開放状態で背骨を放して胴身を自重により落下させるように形成されている構成とした。
【００１０】
また、本発明（請求項５）の魚体の背骨掴み装置は、
請求項４記載の魚体の背骨掴み装置において、一方の掴み爪（１７ａ）に、掴み面（１８）に向けて背骨をガイドさせる傾斜受け面（１９）が形成されている構成とした。
【００１１】
また、本発明（請求項６）の魚体の背骨掴み装置は、
請求項４又は５記載の魚体の背骨掴み装置において、平面視で、前記掴み爪の対向方向が作業者の向きに対して所定の角度（θ）を持つように形成されている構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明（請求項１）の魚体の身欠き方法は、魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させ、この吊り下げ状態のまま頭部を手で把持して下向に引き下げる点に特徴がある。
これにより、従来と異なり、魚体を置くための台が不要になるし、背骨を背骨掴み装置により掴むだけの作業で魚体をセットできるため、作業効率を著しく向上させることができる。
又、魚体を吊り下げて手作業により頭部を下向に引き下げていくため、頭部と皮に手が触れるだけで、胴身に雑菌が付着することがなく、衛生的であり、食の安全性を確保することができる。
また、魚体の背骨方向と皮を剥ぐ方向とが同一方向になるため、胴身を傷付けることなくスムーズに身欠くことができる。
【００１３】
本発明（請求項２）の魚体の処理方法は、請求項１記載の魚体の身欠き方法を含み、吊り下げ工程→身欠き工程→胴身洗浄工程→掴み解除工程→チャック洗浄工程を備えている点に特徴がある。
従って、魚体の身欠き、胴身の洗浄、胴身の取り外し、チャックの洗浄を連続して行うことができ、魚体の身欠きを含めた魚体処理を能率的に行うことができる。
【００１４】
本発明（請求項３）の魚体の背骨掴み装置は、掴み爪を備えており、この掴み爪によって魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させることができる。
なお、掴み爪は対向方向に開閉する左右一対に限らず、３方向や４方向に開閉するものも含むもので、要は、その閉鎖状態で背骨を挟持して魚体を上向きの吊り下げ状態に保持させ、その開放状態で背骨を放して魚体を自重により落下させるように形成されていればよい。
【００１５】
本発明（請求項４）の魚体の背骨掴み装置は、対向方向に開閉する左右一対の掴み爪を備えたもので、このように掴み爪を左右一対にすることで、構造が簡単になるし、洗浄等のメンテナンスも楽になる。
【００１６】
上記のように、掴み爪を左右一対にした場合において、一方の掴み爪に傾斜受け面を形成させると（請求項５）、この傾斜受け面に背骨を当てがいながら魚体をセットさせることができ、背骨を左右の掴み爪の間に確実に位置決めさせることができる。
【００１７】
また、掴み爪を左右一対にした場合において、平面視で、左右の掴み爪の対向方向を、作業者の向きに対して所定の角度（例えば４５度）を持たせると（請求項６）、作業者は、その作業向きを変えることなく、左右の掴み爪の開き具合や奥行を確認でき、魚体のセットに際し、背骨の位置決めを確実かつ楽な姿勢で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の請求項１に対応した魚体の身欠き方法の実施例を示す工程説明図。
【図２】本発明の請求項２に対応した魚体の処理方法に使用する魚体の処理装置の実施例を示す平面図。
【図３】その魚体の処理装置の実施例を示す正面図。
【図４】本発明の請求項３〜６に対応した魚体の背骨掴み装置において掴み爪を開放させた状態を示す正面図。
【図５】その背骨掴み装置において掴み爪を閉鎖させた状態を示す正面図。
【図６】その掴み爪を示す断面図。
【図７】掴み爪の他例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下の各実施例において、加工の対象となる魚体を河豚として説明する。
まず、本発明の請求項１に対応した魚体の身欠き方法の実施例を図１により説明する。
この身欠き方法は、部分切断工程Ｓ１（図１−イ）と、吊り下げ工程Ｓ２（図１−ロ）と、身欠き工程Ｓ３〜Ｓ４（図１−ハ〜ニ）と、を備えている。
【００２０】
前記部分切断工程Ｓ１の前処理として、魚体Ｆの尾ひれ、背ひれ、胸ひれ、尻ひれを包丁Ｎ等によって切除させる。
次に、部分切断工程Ｓ１を行うもので、ここでは魚体Ｆをまな板Ｍ上に置き、魚体Ｆの首部に包丁Ｎを背側から腹側に向けて入れ、この首部を部分的に切断して魚体Ｆの頭部Ｆ１が腹側の非切断首部分Ｆ２で胴体Ｆ３に連結された状態にさせる。
【００２１】
吊り下げ工程Ｓ２では、前記頭部Ｆ１を前記非切断首部分Ｆ２から腹側に折り、首部の切断面Ｆ４を上向きにして、その切断面Ｆ４から露出した背骨Ｂを背骨掴み装置１により掴み、魚体Ｆを上向きの吊り下げ状態（いわゆる宙吊り状態）に保持させる。
このように背骨Ｂを背骨掴み装置１により掴むだけの作業で魚体Ｆをセットすることができる。
なお、本発明の身欠き方法における背骨掴み装置１については、その実施例を後述の図４〜図６により説明するが、背骨Ｂを掴んで魚体Ｆを上向きの吊り下げ状態に保持できる構造であればよく、実施例に限定されない。
【００２２】
次に、身欠き工程Ｓ３では、前記吊り下げ状態で、作業者Ｘが魚体Ｆの頭部Ｆ１を手Ｘ１で把持して皮Ｆ５を剥ぐように下向に引き下げるもので、これにより身欠き工程Ｓ４のように、頭部Ｆ１とこれに連続した皮Ｆ５や内蔵等を胴身Ｆ６から除去させることができる。
【００２３】
このようにして魚体Ｆを吊り下げて手作業により頭部Ｆ１を下向に引き下げていくため、頭部Ｆ１と皮Ｆ５に手が触れるだけで、胴身Ｆ６に雑菌が付着することはなく、衛生的であり、食の安全性を確保することができる。
また、吊り下げ状態では魚体Ｆの背骨Ｂの方向が上下方向であり、そして、皮Ｆ５を剥ぐ方向も下方向であるため、その背骨Ｂの方向と皮Ｆ５を剥ぐ方向とが同一方向になり、胴身Ｆ６を傷付けることなくスムーズに身欠くことができる。
【００２４】
次に、本発明の請求項２に対応した魚体の処理方法及びその処理装置の実施例を図２〜図６により説明する。
【００２５】
この処理方法は、その工程中に前記した身欠き方法（図１で示す）を含むもので、図２で示すように、身欠き方法における吊り下げ工程Ｓ２（図１−ロ）→身欠き方法における身欠き工程Ｓ３〜Ｓ４（図１−ハ〜ニ）→胴身洗浄工程Ｓ５→掴み解除工程Ｓ６→チャック洗浄工程Ｓ７を順に行うようになっている。
【００２６】
魚体の処理装置は、図３で示すように、電動モータ６０によって９０度毎に間欠回転する駆動軸６１の上端に十字腕６２が取り付けられ、この十字腕６２のそれぞれの腕先端部に背骨掴み装置１が設けられ、前記駆動軸６１の間欠回転に伴い各背骨掴み装置１が前記身欠き方法のうちの吊り下げ工程Ｓ２及び身欠き工程Ｓ３〜Ｓ４を行う身欠き位置Ｐ１と、胴身洗浄工程Ｓ５を行う胴身洗浄位置Ｐ２と、掴み解除工程Ｓ６を行う掴み解除位置Ｐ３と、チャック洗浄工程Ｓ７を行うチャック洗浄位置Ｐ４とを順に間欠移動して再び身欠き位置Ｐ１に戻るという循環を繰り返すように制御されている。
【００２７】
前記背骨掴み装置１は、魚体Ｆの首部の切断面Ｆ４から露出した背骨Ｂを掴むことで魚体Ｆを上向きの吊り下げ状態に保持させるためのものである。
この背骨掴み装置１は、図４及び図５で示すように、前記十字腕６２のそれぞれの腕先端部に垂設した支持板１１にピン１２によって軸着された左右の掴み腕１３，１３と、この左右の掴み腕１３，１３の上端と前記十字腕６２の腕先端部に取り付けた開閉用シリンダ１４のロッド１５の下端との間に連結されたリンク１６，１６と、前記掴み腕１３，１３の下端に形成された掴み爪１７ａ，１７ｂを有している。
【００２８】
そして、前記開閉用シリンダ１４を作動させてロッド１５を下向きに進出させると、図５に示すように、リンク１６，１６を介して掴み腕１３，１３の上端側がピン１２を中心として開き、下端の掴み爪１７ａ，１７ｂが対向方向に近接して閉じ、この閉鎖状態で背骨Ｂを挟持して魚体Ｆを上向きの吊り下げ状態に保持させることができる。
また、前記開閉用シリンダ１４を作動させてロッド１５を上向きに退入させると、図４に示すように、リンク１６，１６を介して掴み腕１３，１３の上端側がピン１２を中心として閉じ、下端の掴み爪１７ａ，１７ｂが対向方向に離反して開き、この開放状態で背骨Ｂを放して胴身Ｆ６を自重により落下させることができる。
【００２９】
前記掴み爪１７ａ，１７ｂは、図６で示すように、対向する掴み面１８，１８が平面視で半円凹形に形成された縦溝状に形成され、この掴み面１８，１８に滑り止め用として多数の凹凸が横筋状に形成されている。
また、前記掴み爪１７ａ，１７ｂは、平面視で、その対向方向（矢印Ａ１方向）が作業者の向き（矢印Ａ２方向）に対して所定の角度θ（実施例では４５度）を持つように形成されている。
【００３０】
このように、前記掴み爪１７ａ，１７ｂの対向方向に角度θを持たせることにより、作業者Ｘは、その作業向きを変えることなく、左右の掴み爪１７ａ，１７ｂの開き具合や奥行を確認でき、背骨Ｂの位置決めを確実かつ楽な姿勢で行うことができる。
即ち、掴み爪１７ａ，１７ｂの対向方向を作業者Ｘの向きと同一方向にした場合には、作業者Ｘから見て手前側の掴み爪１７ｂによって隠されるため掴み爪１７ａ，１７ｂの開き具合や奥行を確認し難く、この欠点を角度θによって解決することができる。
【００３１】
また、前記左右の掴み爪１７ａ，１７ｂのうち、作業者Ｘから見て奥側の掴み爪１７ａには、掴み面１８から次第に開口幅が拡大するように傾斜受け面１９が形成されている。
魚体Ｆのセットに際し、前記傾斜受け面１９に背骨Ｂを当てがってガイドさせることにより、背骨Ｂを左右の掴み爪１７ａ，１７ｂ間に確実に位置決めさせることができる。
【００３２】
また、掴み爪１７ａ，１７ｂの対向方向に角度θを持たせると同時に、作業者Ｘから見て奥側の掴み爪１７ａに傾斜受け面１９を形成させているため、奥側の掴み爪１７ａの掴み面１８及び傾斜受け面１９が作業者Ｘの位置から見え易くなり、より一層に背骨Ｂを確実に位置決めさせることができる。
【００３３】
前記図２及び図３に戻って魚体の処理方法及び処理装置を説明する.
前記身欠き位置Ｐ１では、図１で示した身欠き方法のうち、吊り下げ工程Ｓ２と身欠き工程Ｓ３〜Ｓ４を行うもので、この際の背骨掴み装置１の開閉操作は作業者Ｘの足元に配設したフットスイッチ（図示省略）によって行うようになっている。
【００３４】
前記胴身洗浄位置Ｐ２には、掴み爪１７ａ，１７ｂによって吊り下げ状態に保持されたままの胴身Ｆ６の周囲を覆うための胴身用筒状カバー２が洗浄用シンリダ２０によって昇降可能に設けられている。
この胴身用筒状カバー２にはその内部に周囲（実施例では四方向）から中心に向けて洗浄水を噴射させるためのノズル２１が設けられている。
そして、身欠き位置Ｐ１から胴身洗浄位置Ｐ２に胴身Ｆ６が移動してくると、ノズル２１から洗浄水を噴射させながら胴身用筒状カバー２が上下に数回昇降するように制御されており、この胴身用筒状カバー２によって洗浄水の飛散を防止させながら洗浄水の噴射によって胴身Ｆ６に付着した血等の汚れを洗い流すことができる。
なお、洗浄水は胴身用筒状カバー２の底に形成した排水口２２から所定の場所に排水される。
【００３５】
前記掴み解除位置Ｐ３では、胴身洗浄位置Ｐ２から移動してきた洗浄後の胴身Ｆ６を、掴み爪１７ａ，１７ｂによる背骨Ｂの掴みを解除して自重により落下させるように背骨掴み装置１が制御されている。
この場合、落下する胴身Ｆ６を包装袋（図示省略）内に落下収容させれば、胴身Ｆ６の取り外しと同時に袋詰めを行うことができ、外気に触れる時間を短縮させて雑菌の付着を抑制できる。
【００３６】
また、この掴み解除位置Ｐ３に、クエン酸等の殺菌液を収容させた殺菌タンク（図示省略）を昇降可能に設け、掴み爪による背骨の掴みを解除させる前に胴身を殺菌液中に沈めるように制御させることも可能である。
【００３７】
前記チャック洗浄位置Ｐ４には、掴み爪１７ａ，１７ｂを開放して胴身Ｆ６取り外した状態の掴み爪１７ａ，１７ｂの周囲を覆うためのチャック用筒状カバー３がチャック用シンリダ３０によって昇降可能に設けられている。
このチャック用筒状カバー３にはその内部に周囲（実施例では二方向）から中心に向けて洗浄水を噴射させるためのノズル３１が設けられている。
そして、掴み解除位置Ｐ３からチャック洗浄位置Ｐ４に背骨掴み装置１が移動してくると、掴み爪１７ａ，１７ｂを数回開閉させる共にノズル３１から洗浄水を噴射させながらチャック用状カバー３が上下に数回昇降するように制御されており、このチャック用筒状カバー３によって洗浄水の飛散を防止させながら洗浄水の噴射によって掴み爪１７ａ，１７ｂ部分に付着した血等の汚れを洗い流すことができる。
なお、洗浄水はチャック用筒状カバー３の底に形成した排水口３２から所定の場所に排水される。
【００３８】
従って、上記の魚体の処理方法及び処理装置では、魚体の身欠き、胴身の洗浄、胴身の取り外し、チャックの洗浄を連続して行うことができ、魚体の身欠きを含めた魚体処理を能率的に行うことができる。
【００３９】
次に、図７は背骨掴み装置１における掴み爪の他例を示しており、この例では、３個の掴み爪１７を３方向に開閉させ、その閉鎖状態（図７の状態）で背骨Ｂを挟持して魚体Ｆを上向きの吊り下げ状態に保持させ、その開放状態で背骨Ｂを放して胴身Ｆ６を自重により落下させるように制御されている。
【００４０】
掴み爪については、２個や３個に限らず、４個以上にしてもよいし、その開閉機構についても実施例に限らず、掴み爪をシリンダによって直接に開閉させたり、シリンダの代わりに送りネジやソレノイド等を用いたり、リンクによらずカム等を利用して開閉させたりすることができる。
また、加工の対象となる魚種については、骨が硬い河豚が好適であるが、これに限らず、掴み爪によって骨が砕けたり潰れたりすることがなく、しかも身欠きが可能な魚種であれば、本発明の方法及び装置を適用できる。
【００４１】
また、背骨掴み装置は、実施例では間欠回転する十字腕に取り付けたが、固定状態に設置して、その位置を身欠き位置とすることができるし、一人の作業者で身欠き作業を交互に行えるように、二台の背骨掴み装置を並設させることも可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  背骨掴み装置
１１  支持板
１２  ピン
１３  掴み腕
１４  開閉用シリンダ
１５  ロッド
１６  リンク
１７  掴み爪
１７ａ  掴み爪
１７ｂ  掴み爪
１８  掴み面
１９  傾斜受け面
２  胴身用筒状カバー
２０  洗浄用シンリダ
２１  ノズル
２２  排水口
３  チャック用筒状カバー
３０  チャック用シンリダ
３１  ノズル
３２  排水口
６０  電動モータ
６１  駆動軸
６２  十字腕
Ｂ  背骨
Ｆ  魚体
Ｆ  頭部
Ｆ２  非切断首部分
Ｆ３  胴体
Ｆ４  切断面
Ｆ５  皮
Ｆ６  胴身
Ｍ  まな板
Ｎ  包丁
Ｐ１  身欠き位置
Ｐ２  胴身洗浄位置
Ｐ３  掴み解除位置
Ｐ４  チャック洗浄位置
Ｓ１  部分切断工程
Ｓ２  吊り下げ工程
Ｓ３  身欠き工程
Ｓ４  身欠き工程
Ｓ５  胴身洗浄工程
Ｓ６  掴み解除工程
Ｓ７  チャック洗浄工程
Ｘ  作業者
Ｘ１  手
θ  角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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