(57)【要約】【課題】液体の無駄な消費を抑制する。【解決手段】液体吐出装置（１）は、ヘッド（ＨＤ）と、吐出制御部（３０，４０，６０）とを有する。ヘッドは、第１液体を複数のノズルの一部から吐出させ、第１液体とは異なる種類の第２液体を複数のノズルの他の一部から吐出させる。吐出制御部は、ヘッドを制御して、対象物に着弾させないようにノズルから液体を吐出させるフラッシング動作を行わせる。さらに、吐出制御部は、フラッシング動作で吐出される第２液体の量が、フラッシング動作で吐出される第１液体の量と異なるようにヘッドを制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１液体を複数のノズルの一部から吐出させ、前記第１液体とは異なる種類の第２液体を前記複数のノズルの他の一部から吐出させるヘッドと、
前記ヘッドを制御して、対象物に着弾させないように前記ノズルから前記液体を吐出させるフラッシング動作を行わせる吐出制御部であって、
前記フラッシング動作で吐出される前記第２液体の量が、前記フラッシング動作で吐出される前記第１液体の量と異なるように前記ヘッドを制御する吐出制御部と、
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
前記第２液体は、
放置時間に対する粘度の増加度合いが前記第１液体よりも小さく、
前記吐出制御部は、
前記フラッシング動作で吐出される前記第２液体の量が、前記フラッシング動作で吐出される第１液体の量よりも少なくなるように前記ヘッドを制御する、請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッドは、
前記ノズルに連通され、前記ノズル毎に設けられる圧力室と、
印加された吐出パルスに応じて液体を吐出させるための動作をし、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える素子とを有し、
前記吐出制御部は、
前記吐出パルスを繰り返し周期内に複数含む駆動信号を、前記繰り返し周期毎に繰り返し生成する駆動信号生成部と、
前記駆動信号に含まれる複数の吐出パルスのうち必要なものを、吐出される液体の量に応じて前記繰り返し周期毎に選択して前記素子に印加する印加制御部とを有する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドは、
前記ノズルに連通され、前記ノズル毎に設けられる圧力室と、
印加された吐出パルスに応じて液体を吐出させるための動作をし、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える素子とを有し、
前記吐出制御部は、
複数の前記吐出パルスからなる吐出パルス群を含む駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、
吐出される液体の量に応じて、前記吐出パルス群の前記素子への印加回数を定める印加制御部とを有する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、
前記ノズルに連通され、前記ノズル毎に設けられる圧力室と、
印加された吐出パルスに応じて液体を吐出させるための動作をし、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える素子とを有し、
前記吐出制御部は、
前記素子へ印加されることで所定量の液体が吐出される第１吐出パルスを繰り返し周期内に複数含む第１駆動信号を、前記繰り返し周期毎に繰り返し生成する第１駆動信号生成部と、
前記素子へ印加されることで前記所定量とは異なる他の所定量の液体が吐出される第２吐出パルスを繰り返し周期内に複数含む第２駆動信号を、前記繰り返し周期毎に繰り返し生成する第２駆動信号生成部と、
吐出される液体の量に応じて、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号を選択して対応する素子へ印加する印加制御部とを有する、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記駆動信号生成部は、
先行吐出パルスに続いて後行吐出パルスを生成するものであって、前記後行吐出パルスの前記素子への印加に伴う吐出量が、前記後行吐出パルスの電圧波形に応じて定まる吐出量よりも増えるタイミングで、前記後行吐出パルスの生成を開始する、請求項１から５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記吐出制御部は、
前記フラッシング動作を定期的に行うものであり、前回フラッシング動作の終了後から今回行われるフラッシング動作までの期間における液体の吐出量に応じて、フラッシング動作で吐出される液体の量を調整する、請求項１から５の何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
第１液体を複数のノズルの一部から吐出させ、前記第１液体とは異なる種類の第２液体を前記複数のノズルの他の一部から吐出させるヘッドを有し、対象物に着弾させないように前記ノズルから前記第１液体及び前記第２液体を吐出させるフラッシング動作を行う液体吐出装置の制御方法であって、
前記フラッシング動作における前記第２液体の吐出量が、前記フラッシング動作における前記第１液体の量と異なるように前記ヘッドを制御する、液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから対象物へ液体を吐出させる液体吐出装置としては、例えば、プリンター、カラーフィルター製造装置、染色装置といったように、種々のものがある。この種の液体吐出装置では、液体中の溶媒成分が蒸発する等して、ノズル内の液体が増粘してしまうという現象が生じる。増粘した液体（以下、増粘液体ともいう。）は、液体の飛行方向をばらつかせたり、ノズルの目詰まりを生じさせたりするので、好ましくない。そこで、増粘液体を吐出させるためのフラッシング動作を行うようにした液体吐出装置が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２９９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
フラッシング動作を行うにあたっては、共通の駆動信号を用いることが一般的である。
このため、増粘し易さの異なる複数種類の液体を共通のヘッドから吐出させる場合、フラッシングのための条件は、増粘し易い液体にあわせて定められていた。  
この場合、増粘し難い液体については、フラッシング動作が過度に行われることになり、液体が無駄に消費されてしまうという問題があった。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体の無駄な消費を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
第１液体を複数のノズルの一部から吐出させ、前記第１液体とは異なる種類の第２液体を前記複数のノズルの他の一部から吐出させるヘッドと、
前記ヘッドを制御して、対象物に着弾させないように前記ノズルから前記液体を吐出させるフラッシング動作を行わせる吐出制御部であって、
前記フラッシング動作で吐出される前記第２液体の量が、前記フラッシング動作で吐出される前記第１液体の量と異なるように前記ヘッドを制御する吐出制御部と、
を有する液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】印刷システムの構成を説明するブロック図である。
【図２】プリンターの内部構成を説明する斜視図である。
【図３】プラテンを上方から見た図である。
【図４】ヘッドの断面図である。
【図５】ノズル列を説明する図である。
【図６】駆動信号生成回路を説明するブロック図である。
【図７】駆動信号を説明する図である。
【図８】図８Ａは、印刷動作においてピエゾ素子に印加される各パルスを説明する図である。図８Ｂは、ドット形成データ等と動作の関係を説明する図である。
【図９】図９Ａは、強いフラッシング動作に用いられる駆動信号を説明する図である。図９Ｂは、フラッシングパルスを印加した場合のメニスカスの動きを説明する図である。図９Ｃは、フラッシング制御データ等と動作の関係を説明する図である。
【図１０】図１０Ａは、弱いフラッシング動作に用いられる駆動信号を説明する図である。図１０Ｂは、フラッシングパルスを印加した場合のメニスカスの動きを説明する図である。図１０Ｃは、フラッシング制御データ等と動作の関係を説明する図である。
【図１１】第２実施形態の動作を説明するための図である。
【図１２】図１２Ａは、第２実施形態でピエゾ素子に印加されるフラッシングパルス群を説明する図である。図１２Ｂは、動作の内容を説明する図である。
【図１３】第３実施形態の駆動信号生成回路と、周辺部を説明する図である。
【図１４】図１４Ａは、第３実施形態で生成される第１駆動信号と第２駆動信号を説明する図である。図１４Ｂは、動作の内容を説明する図である。
【図１５】印刷枚数とフラッシング動作の関係を説明する図である。
【図１６】強いフラッシング動作を行う液体と弱いフラッシングを行う液体の組み合わせ例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
すなわち、第１液体を複数のノズルの一部から吐出させ、前記第１液体とは異なる種類の第２液体を前記複数のノズルの他の一部から吐出させるヘッドと、前記ヘッドを制御して、対象物に着弾させないように前記ノズルから前記液体を吐出させるフラッシング動作を行わせる吐出制御部であって、前記フラッシング動作で吐出される前記第２液体の量が、前記フラッシング動作で吐出される前記第１液体の量と異なるように前記ヘッドを制御する吐出制御部と、を有する液体吐出装置を実現できることが明らかにされる。  
このような液体吐出装置によれば、液体の種類に適した吐出量でフラッシング動作が行われる。このため、液体の無駄な消費を抑制することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記第２液体は、放置時間に対する粘度の増加度合いが前記第１液体よりも小さく、前記吐出制御部は、前記フラッシング動作で吐出される前記第２液体の量が、前記フラッシング動作で吐出される第１液体の量よりも少なくなるように前記ヘッドを制御することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、粘度が増加し難い第２液体がフラッシング動作によって過度に消費されてしまう不具合を抑制できる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、前記ノズルに連通され、前記ノズル毎に設けられる圧力室と、印加された吐出パルスに応じて液体を吐出させるための動作をし、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える素子とを有し、前記吐出制御部は、前記吐出パルスを繰り返し周期内に複数含む駆動信号を、前記繰り返し周期毎に繰り返し生成する駆動信号生成部と、前記駆動信号に含まれる複数の吐出パルスのうち必要なものを、吐出される液体の量に応じて前記繰り返し周期毎に選択して前記素子に印加する印加制御部とを有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、フラッシング動作における液体の吐出量をきめ細かに制御することができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、前記ノズルに連通され、前記ノズル毎に設けられる圧力室と、印加された吐出パルスに応じて液体を吐出させるための動作をし、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える素子とを有し、前記吐出制御部は、複数の前記吐出パルスからなる吐出パルス群を含む駆動信号を繰り返し生成する駆動信号生成部と、吐出される液体の量に応じて、前記吐出パルス群の前記素子への印加回数を定める印加制御部とを有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の吐出量を容易な制御で定めることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記ヘッドは、前記ノズルに連通され、前記ノズル毎に設けられる圧力室と、印加された吐出パルスに応じて液体を吐出させるための動作をし、前記圧力室内の液体に圧力変化を与える素子とを有し、前記吐出制御部は、前記素子へ印加されることで所定量の液体が吐出される第１吐出パルスを繰り返し周期内に複数含む第１駆動信号を、前記繰り返し周期毎に繰り返し生成する第１駆動信号生成部と、前記素子へ印加されることで前記所定量とは異なる他の所定量の液体が吐出される第２吐出パルスを繰り返し周期内に複数含む第２駆動信号を、前記繰り返し周期毎に繰り返し生成する第２駆動信号生成部と、吐出される液体の量に応じて、前記第１駆動信号と前記第２駆動信号を選択して対応する素子へ印加する印加制御部とを有することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、各駆動信号が専用になっているのできめ細かな制御が可能になる。
【００１４】
かかる液体吐出装置であって、前記駆動信号生成部は、先行吐出パルスに続いて後行吐出パルスを生成するものであって、前記後行吐出パルスの前記素子への印加に伴う吐出量が、前記後行吐出パルスの電圧波形に応じて定まる吐出量よりも増えるタイミングで、前記後行吐出パルスの生成を開始することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の吐出効率を高めることができる。
【００１５】
かかる液体吐出装置であって、前記吐出制御部は、前記フラッシング動作を定期的に行うものであり、前回フラッシング動作の終了後から今回行われるフラッシング動作までの期間における液体の吐出量に応じて、フラッシング動作で吐出される液体の量を調整することが好ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の吐出量を一層適正化できる。
【００１６】
また、次の液体吐出装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。  
すなわち、第１液体を複数のノズルの一部から吐出させ、前記第１液体とは異なる種類の第２液体を前記複数のノズルの他の一部から吐出させるヘッドを有し、対象物に着弾させないように前記ノズルから前記第１液体及び前記第２液体を吐出させるフラッシング動作を行う液体吐出装置の制御方法であって、前記フラッシング動作における前記第２液体の吐出量が、前記フラッシング動作における前記第１液体の量と異なるように前記ヘッドを制御する、液体吐出装置の制御方法を実現できることも明らかにされる。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１に例示した印刷システムは、プリンター１と、コンピューターＣＰとを有する。プリンター１は液体吐出装置に相当し、用紙、布、フィルム等の媒体に向けて、液体の一種であるインクを吐出する。媒体は、液体が吐出される対象となる対象物である。コンピューターＣＰは、プリンター１と通信可能に接続されている。プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューターＣＰは、その画像に応じた印刷データをプリンター１に送信する。
【００１８】
＝＝＝プリンター１の概要＝＝＝
＜全体構成について＞
プリンター１は、用紙搬送機構１０、キャリッジ移動機構２０、ヘッドユニット３０、駆動信号生成回路４０、検出器群５０、及び、主制御部６０を有する。
【００１９】
用紙搬送機構１０は、用紙Ｓを搬送方向へ搬送するための機構である。図２に示すように、用紙搬送機構１０は、用紙Ｓを裏面側から支えるプラテン１１と、プラテン１１よりも搬送方向上流側に配置された搬送ローラー１２と、プラテン１１よりも搬送方向下流側に配置された排紙ローラー１３と、搬送ローラー１２や排紙ローラー１３の駆動源となる搬送モーター１４とを有する。
【００２０】
キャリッジ移動機構２０は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させるための機構である。キャリッジＣＲは、インクカートリッジＩＣやヘッドＨＤが取り付けられる部材である。ヘッドＨＤは、プラテン１１に対向する向きでキャリッジＣＲに取り付けられている。このキャリッジ移動機構２０は、タイミングベルト２１と、キャリッジモーター２２と、ガイド軸２３とを有している。タイミングベルト２１は、キャリッジＣＲに接続されるとともに、駆動プーリー２４とアイドラプーリー２５との間に架け渡されている。キャリッジモーター２２は、駆動プーリー２４を回転させる駆動源である。ガイド軸２３は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ案内するための部材である。このキャリッジ移動機構２０では、キャリッジモーター２２を動作させることで、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させることができる。
【００２１】
キャリッジＣＲのホームポジションには、インクを受けるためのキャップ部材ＣＰが設けられている。図３に示すように、このキャップ部材ＣＰは、キャリッジＣＲがホームポジションに位置するときにヘッドＨＤのノズル面に対向し、ヘッドＨＤから吐出されたインクを受ける。また、長期に亘る待機時において、キャップ部材ＣＰはノズル面に接し、各ノズルを内側の空間に臨ませる。
【００２２】
ヘッドユニット３０は、ヘッドＨＤとヘッド制御部ＨＣとを有する。ヘッドＨＤは液体吐出ヘッドの一種であり、インクを用紙Ｓに向けて吐出させる。ヘッド制御部ＨＣは、主制御部６０からのヘッド制御信号に基づき、ヘッドＨＤを制御する。
【００２３】
駆動信号生成回路４０は駆動信号生成部の一種であり、駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号ＣＯＭは、用紙Ｓへの印刷時にヘッドＨＤ（ピエゾ素子３４，図４を参照）へ印加されるものであり、図７に一例を示すように、吐出パルス（小ドットパルスＳＰ、第１中ドットパルスＭＰ１、第２中ドットパルスＭＰ２）を含む一連の信号である。ここで、吐出パルスとは、ヘッドＨＤから滴状のインクを吐出させるために、ピエゾ素子３４に所定の動作を行わせる電圧の変化パターンである。駆動信号ＣＯＭが吐出パルスを含むことから、駆動信号生成回路４０は、吐出パルス生成部ということもできる。なお、駆動信号生成回路４０の構成や吐出パルスについては、後で説明する。
【００２４】
検出器群５０は、プリンター１の状況を監視する複数の検出器によって構成される。この検出器には、キャリッジＣＲが所定距離移動する毎に信号の出力レベルを変化させるリニアエンコーダー５１が含まれている。リニアエンコーダー５１からの出力は、駆動信号ＣＯＭの生成開始タイミング（繰り返し周期Ｔの始期）を定める場合に用いられる。そして、各検出器による検出結果は、主制御部６０に出力される。  
主制御部６０は、プリンター１における全体的な制御を行う。この主制御部６０についても後で説明する。
【００２５】
＜ヘッドＨＤについて＞
図４は、ヘッドＨＤの断面図である。このヘッドＨＤは、共通インク室３１から供給側連通口３２及び圧力室３３を通ってノズルＮｚに至る一連の流路を、ノズルＮｚに対応する複数有している。プリンター１の使用時において、この流路はインクで満たされている。圧力室３３は、その容積がピエゾ素子３４の動作によって変化される。すなわち、圧力室３３の一部は振動板によって区画され、圧力室３３とは反対側となる振動板の表面にはピエゾ素子３４が設けられている。
【００２６】
ピエゾ素子３４はそれぞれの圧力室３３に対応して複数設けられている。言い換えれば、ノズルＮｚに対応する複数設けられている。このピエゾ素子３４は、例えば圧電体を上電極と下電極とで挟んだ構成であり（何れも図示せず。）、これらの電極間に電位差を与えることにより変形する。この例では、上電極の電位を上昇させると圧電体が充電され、これに伴ってピエゾ素子３４は圧力室３３側に凸となるように撓む（つまり変形する。）。これにより圧力室３３が収縮される。そして、充電度合いが高い程ピエゾ素子３４の撓み量が大きくなり、圧力室３３を大きく収縮させる。ピエゾ素子３４の変形量は、駆動信号ＣＯＭにおける印加部分（例えば吐出パルス）によって定められる。従って、ピエゾ素子３４は、印加された駆動信号ＣＯＭの電圧に応じて変形するといえる。
【００２７】
このように、ピエゾ素子３４は、充放電によってインクを吐出させるための動作をする素子であって、充電によって圧力室３３の容積を収縮させる素子に相当する。ピエゾ素子３４の変形によって圧力室３３の容積が変化すると、圧力室３３内のインクに圧力変化が生じる。ノズルＮｚは圧力室３３に連通しているため、圧力室３３内のインク生じた圧力変化によってノズルＮｚからインク滴を吐出させることができる。そして、圧力変化の与え方次第でインク滴の量を調整したり、メニスカス（ノズルＮｚで露出しているインクの自由表面）をインクが吐出されない程度にノズルＮｚ内で移動させることができる。
【００２８】
＜ノズル列について＞
図５は、ヘッドＨＤが有するノズルプレート３５に設けられたノズル列を説明する図である。図５に示すように、ノズルプレート３５には複数のノズルＮｚが設けられ、ノズル群を構成している。これらのノズルＮｚは、吐出させるインクの種類毎にグループ化されており、各グループによって４つのノズル列が構成されている。このヘッドＨＤでは、４種類のインクを吐出させることができる。具体的には、図５の最も左側に位置するノズル列Ｎｋは、ブラックインクを吐出する。左から２番目に位置するノズル列Ｎｃはシアンインクを吐出する。同様に、左から３番目に位置するノズル列Ｎｍはマゼンタインクを吐出し、最も右側に位置するノズル列Ｎｙは、イエローインクを吐出する。１つのノズル列は、用紙Ｓの搬送方向に一定の間隔で並ぶ９６個〜１８０個のノズルＮｚによって構成されている。そして、このノズル列が、搬送方向と直交するキャリッジ移動方向に４つ設けられている。
【００２９】
＜主制御部６０について＞
主制御部６０は、プリンター１における全体的な制御を行う。例えば、コンピューターＣＰから受け取った印刷データや各検出器からの検出結果に基づいて制御対象部を制御し、用紙Ｓに画像を印刷させる。図１に示すように、主制御部６０は、インタフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３とを有する。インタフェース部６１は、コンピューターＣＰとの間でデータの受け渡しを行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１の全体的な制御を行う。メモリ６３は、コンピュータープログラムを格納する領域や作業領域等を確保する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に記憶されているコンピュータープログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ６２は、用紙搬送機構１０やキャリッジ移動機構２０を制御する。また、ＣＰＵ６２は、ヘッドＨＤの動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部ＨＣに送信したり、駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路４０に送信したりする。駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御信号はＤＡＣデータとも呼ばれ、例えば複数ビットのデジタルデータである。このＤＡＣデータは、生成される駆動信号ＣＯＭの電圧の変化パターンを定める。従って、このＤＡＣデータは、駆動信号ＣＯＭや吐出パルスの電圧を示すデータともいえる。このＤＡＣデータは、メモリ６３の所定領域に記憶されており、駆動信号ＣＯＭの生成時に読み出されて駆動信号生成回路４０へ出力される。
【００３０】
＜駆動信号生成回路４０について＞
駆動信号生成回路４０は、駆動信号生成部として機能し、ＤＡＣデータに基づき、吐出パルスＭＰ１，ＭＰ２，ＳＰや微振動パルスＶＰを有する駆動信号ＣＯＭを生成する。図６に示すように、駆動信号生成回路４０は、ＤＡＣ回路４１と、電圧増幅回路４２と、電流増幅回路４３とを有する。ＤＡＣ回路４１は、デジタルのＤＡＣデータをアナログ信号に変換する。電圧増幅回路４２は、ＤＡＣ回路４１で変換されたアナログ信号の電圧を、ピエゾ素子３４を駆動できるレベルまで増幅する。このプリンター１では、ＤＡＣ回路４１から出力されるアナログ信号は最大３．３Ｖであるのに対し、電圧増幅回路４２から出力される増幅後のアナログ信号（便宜上、波形信号ともいう。）は最大４２Ｖである。電流増幅回路４３は、電圧増幅回路４２からの波形信号について電流の増幅をし、駆動信号ＣＯＭとして出力する。この電流増幅回路４３は、例えば、プッシュプル接続されたトランジスタ対によって構成される。
【００３１】
＜ヘッド制御部ＨＣについて＞
ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号生成回路４０で生成された駆動信号ＣＯＭの必要部分を、主制御部６０からのヘッド制御信号に基づいて選択し、ピエゾ素子３４へ印加する。このため、図６に示すように、ヘッド制御部ＨＣは、駆動信号ＣＯＭの供給線の途中に、ピエゾ素子３４毎に設けられた複数のスイッチ３６を有する。そして、ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号からスイッチ制御信号ＳＷを生成する。このスイッチ制御信号ＳＷによって各スイッチ３６を制御することで、駆動信号ＣＯＭの必要部分（例えば吐出パルスＭＰ１，ＭＰ２，ＳＰ）がピエゾ素子３４へ印加される。このとき、必要部分の選択の仕方次第で、ノズルＮｚからのインクの吐出を制御できる。
【００３２】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
次に、駆動信号生成回路４０によって生成される駆動信号ＣＯＭについて説明する。図７に示す駆動信号ＣＯＭは、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりを基準として、期間Ｔ１に対応する前半部分と期間Ｔ２に対応する後半部分とに分けることができる。そして、前半部分が前側単位周期信号であり、後半部分が後側単位周期信号である。これらの前側単位周期信号、及び、後側単位周期信号は、１ドットで規定される単位周期に亘って生成される。言い換えれば、この駆動信号ＣＯＭは、ドット階調で規定される単位期間Ｔ１，Ｔ２に亘って生成される単位周期信号を繰り返し周期Ｔの中に２つ含んでいるといえる。そして、駆動信号生成回路４０は、この駆動信号ＣＯＭを繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成する。これらの前側単位周期信号及び後側単位周期信号は、含まれているパルスが異なっている。すなわち、前側単位周期信号は、第１中ドットパルスＭＰ１、小ドットパルスＳＰ、及び、第２中ドットパルスＭＰ２からなる３つの吐出パルスを含んでいる。一方、後側単位周期信号は、これら３つの吐出パルスに加えて、微振動パルスＶＰを含んでいる。
【００３３】
これらのパルスのうち、微振動パルスＶＰは、ノズルＮｚ内のインクの増粘を抑制するためのものであり、ノズルＮｚからインク滴を吐出させない場合に、そのノズルＮｚに対応するピエゾ素子３４へ印加される。小ドットパルスＳＰは、小ドットの形成に適した量（少量）のインク滴をノズルＮｚから吐出させるためのものである。すなわち、小ドットを形成すべくインク滴を吐出させる場合に、そのノズルＮｚに対応するピエゾ素子３４へ印加される。第１中ドットパルスＭＰ１は、中ドットの形成に適した量（中量）のインクをノズルＮｚから吐出させるためのものである。この第１中ドットパルスＭＰ１は、中ドットの形成時と大ドットの形成時のそれぞれで用いられる。第２中ドットパルスＭＰ２もまた、中ドットの形成に適した量のインクをノズルＮｚから吐出させるためのものである。この第２中ドットパルスＭＰ２は、大ドットの形成時に第１中ドットパルスＭＰ１とセットになって用いられる。
【００３４】
＜印刷動作について＞
次に、この印刷システムにおける印刷動作について説明する。この印刷システムでは、コンピューターＣＰがプリンター１へ送信した印刷データに基づき、プリンター１が印刷動作を行う。プリンター１による印刷動作では、ドット形成処理と用紙搬送処理とが繰り返し行われる。ドット形成処理は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させつつ、ヘッドＨＤのノズルＮｚからインク滴を吐出させて用紙Ｓにドットを形成する処理であり、液体の移動吐出動作に相当する。用紙搬送処理は、ノズルピッチやノズル数等によって定まる量だけ用紙Ｓを搬送方向に移動させる処理であり、媒体の搬送処理に相当する。用紙搬送処理を行うことで、用紙Ｓ上のドットが形成されていない部分に対し、その後のドット形成処理でドットを形成することができる。また、このプリンター１では、ドット形成処理において大きさの異なる複数のドットを形成できる。すなわち、小ドット、中ドット、及び、大ドットからなる３種類のドットを形成できる。そして、ドットを形成しないドットなしも選択できるので、４階調の制御ができる。
【００３５】
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、ドットなしはドット形成データ（ＳＩデータ）［００］に対応し、小ドットの形成はドット形成データ［０１］に対応している。同様に、中ドットの形成はドット形成データ［１０］に対応し、大ドットの形成はドット形成データ［１１］に対応している。このドット形成データは、ヘッド制御信号に基づき与えられものであり、ノズルＮｚから吐出されるインクの量を示す情報といえる。なお、図８Ｂには、ドット形成データの他にフラッシング制御データが記載されている。このフラッシング制御データは、フラッシング動作の内容を示すものである。印刷動作において、フラッシング制御データはデータ［００］に定められている。これにより、フラッシング動作は行われず、ドット形成データによるインク滴の吐出制御が行われる。なお、他のデータについては後で説明する。
【００３６】
ドット形成データ［１１］が与えられた場合、ヘッド制御部ＨＣは、微振動パルスＶＰがピエゾ素子３４へ印加されるようにスイッチ３６を制御する。図８Ａの例では、後側単位周期信号に含まれる微振動パルスＶＰを印加すべく、期間Ｔ２１に亘ってスイッチ３６がオン状態になる。この場合、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ２１に亘ってスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにする。なお、前側単位周期信号には微振動パルスＶＰが含まれていない。このため、ドット形成データ［００］が与えられても、ピエゾ素子３４に駆動信号ＣＯＭは印加されない。
【００３７】
ドット形成データ［０１］が与えられた場合、ヘッド制御部ＨＣは、小ドットパルスＳＰがピエゾ素子３４へ印加されるようにスイッチ３６を制御する。図８Ａの例では、前側単位周期信号に含まれる小ドットパルスＳＰを印加すべく、期間Ｔ１２に亘ってスイッチ３６がオン状態になる。この場合、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ１２に亘ってスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにする。なお、後側単位周期信号に含まれる小ドットパルスＳＰを印加する場合、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ２３に亘ってスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにする。
【００３８】
ドット形成データ［１０］が与えられた場合、ヘッド制御部ＨＣは、第１中ドットパルスＭＰ１がピエゾ素子３４へ印加されるようにスイッチ３６を制御する。図８Ａの例では、前側単位周期信号に含まれる第１中ドットパルスＭＰ１を印加すべく、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ１１に亘ってスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにする。なお、後側単位周期信号に含まれる第１中ドットパルスＭＰ１を印加する場合、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ２２に亘ってスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにする。
【００３９】
ドット形成データ［１１］が与えられた場合、ヘッド制御部ＨＣは、第１中ドットパルスＭＰ１及び第２中ドットパルスＭＰ２がピエゾ素子３４へ印加されるようにスイッチ３６を制御する。図８Ａの例では、後側単位周期信号に含まれる第１中ドットパルスＭＰ１及び第２中ドットパルスＭＰ２を印加すべく、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ２２及び期間Ｔ２４に亘ってスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにする。なお、後側単位周期信号に含まれる第１中ドットパルスＭＰ１及び第２中ドットパルスＭＰ２を印加する場合、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１３に亘ってスイッチ制御信号ＳＷをＨレベルにする。
【００４０】
ドット形成処理において、主制御部６０は、駆動信号生成回路４０にＤＡＣ信号を出力する。駆動信号生成回路４０は、ＤＡＣ信号に応じた電圧の駆動信号ＣＯＭを生成する。このため、主制御部６０は、駆動信号生成回路４０に駆動信号ＣＯＭを生成させるための制御を生成制御部に相当する。また、主制御部６０は、ヘッド制御部ＨＣにヘッド制御信号を出力する。ヘッド制御部ＨＣは、ヘッド制御信号に応じてスイッチ３６を制御し、駆動信号ＣＯＭにおける必要な部分をピエゾ素子３４へ印加する。このため、主制御部６０とヘッド制御部ＨＣの組は、駆動信号ＣＯＭに含まれる吐出パルスや微振動パルスＶＰのうち必要なものを、インクの吐出量を示す情報であるドット形成データに応じて選択し、ピエゾ素子３４へ印加する印加制御部に相当する。加えて、主制御部６０、駆動信号生成回路４０、及び、ヘッド制御部ＨＣの組は、ノズルＮｚからインク滴を吐出させるためにヘッドＨＤの制御を行う吐出制御部に相当する。
【００４１】
前述したように、印刷動作では、ドット形成処理と用紙搬送処理とが繰り返し行われるが、インク滴の吐出頻度によってはノズルＮｚ内でインクの粘度が高くなってしまうことがある。このような増粘インクを排出すべくフラッシング動作が行われる。フラッシング動作は、ホームポジションに設けられたキャップ部材ＣＰに、ドット形成データに関わらずインクを吐出させることで行われる。ここで、キャップ部材ＣＰは、用紙Ｓを支持するプラテン１１よりもキャリッジ移動方向の外側に位置する。言い換えれば、対象物である用紙Ｓから外れた位置に配置されている。このため、フラッシング動作は、対象物に着弾させないようにノズルＮｚから液体を吐出させる動作といえる。そして、フラッシング動作は、定期的に行われる。例えば、前回のフラッシング動作から所定時間が経過した後であって、初回のドット形成動作が終了したタイミングで行われる。
【００４２】
＝＝＝フラッシング動作について＝＝＝
従来、フラッシングのための条件は、インク滴の吐出不良を防ぐ観点から増粘し易い液体にあわせて定められていた。このため、増粘のし易さに違いのある複数種類のインクを同じヘッドＨＤから吐出させる場合、増粘し難いインクについては、フラッシング動作が過度に行われることになり、インクが無駄に消費されてしまうという問題があった。例えば、染料系のインクにおいて、カラーインク（第２液体の一種）は、放置時間に対する粘度の増加度合いがブラックインク（第１液体の一種）よりも小さいという特性を有している。すなわち、増粘し難いという特性を有している。このため、ブラックインクと同じ条件でフラッシング動作を行うと、無駄にインクが消費されてしまうという不具合があった。そこで、このプリンタにおいて、主制御部６０、駆動信号生成回路４０、及び、ヘッド制御部ＨＣの組（吐出制御部）は、フラッシング動作で吐出されるカラーインクの量が、フラッシング動作で吐出されるブラックインクの量よりも少なくなるように、ヘッドＨＤの制御を行っている。以下、詳細に説明する。
【００４３】
＜駆動信号ＣＯＭについて＞
まず、フラッシング動作に用いられる駆動信号ＣＯＭについて説明する。図９Ａに示すフラッシング動作用の駆動信号ＣＯＭもまた期間Ｔ１に対応する前半部分と期間Ｔ２に対応する後半部分とに分けることができる。そして、前半部分が前側単位周期信号であり、後半部分が後側単位周期信号である。駆動信号生成回路４０は、この駆動信号ＣＯＭを繰り返し周期Ｔ毎に繰り返し生成する。図７で説明した印刷動作用の駆動信号ＣＯＭとは異なり、これらの前側単位周期信号及び後側単位周期信号は、含まれているパルスは同じである。すなわち、前側単位周期信号は、フラッシング用の吐出パルス（以下フラッシングパルスＦＰともいう。）を４つ含んでいる。後側単位周期信号もまたフラッシングパルスＦＰを４つ含んでいる。各フラッシングパルスＦＰは同じ波形をしている。この波形はピエゾ素子３４の動作を定めるため、何れのフラッシングパルスＦＰを印加してもピエゾ素子３４は同じように変形する。ピエゾ素子３４の変形により圧力室３３内のインクには圧力の変化が生じ、ノズルＮｚからインク滴が吐出される。
【００４４】
図９Ｂは、フラッシング動作時におけるメニスカスの動きを説明する図である。図９Ｂにおいて、縦軸はメニスカスの状態をインクの量で示しており、横軸は時間である。縦軸に関し、０ｎｇは、定常状態におけるメニスカスの位置を示す。そして、正側に値が大きくなるほど、メニスカスは吐出方向に押し出された状態になっている。反対に、負側に値が大きくなるほど、メニスカスは圧力室３３側に引き込まれた状態になっている。これらの縦軸や横軸の内容は、図１０Ｂの縦軸や横軸にも同様にあてはまる。また、図９Ｂ，図１０Ｂにおける実線は、１つのフラッシングパルスＦＰをピエゾ素子３４へ印加した場合のメニスカスの状態を示している。また、一点鎖線は、２つのフラッシングパルスＦＰを駆動信号ＣＯＭの間隔で連続的にピエゾ素子３４へ印加した場合のメニスカスの状態を示している。ここで、メニスカスの位置は、圧力室３３内のインク圧力に応じて変化する。このため、メニスカスの位置は、圧力室３３内のインク圧力を示しているともいえる。
【００４５】
図９Ｂにて実線で示すように、１つのフラッシングパルスＦＰをピエゾ素子３４に印加すると、フラッシングパルスＦＰの電圧波形に応じた量のインク滴が吐出される。簡単に説明すると、フラッシングパルスＦＰが印加されることにより、圧力室３３の方向（−側）に引き込まれたメニスカスが吐出方向（＋側）に強く押し出され、ノズルＮｚからインク滴が吐出される。なお、実線における＋側の頂点は、インク滴の吐出量を示している。インク滴が吐出されると、反動でメニスカスは圧力室３３の方向に戻る。このタイミングで圧力室３３が膨張するため、メニスカスが戻る力が緩和され、その後におけるメニスカスの残留振動（インクの圧力振動）の振幅を抑制できる。このフラッシングパルスＦＰをピエゾ素子へ連続的に印加することで、ノズル内の増粘インクが排出される。
【００４６】
＜フラッシング動作（強）について＞
このプリンタでは、インクの種類に応じてフラッシング時におけるインクの吐出量を異ならせている。放置時間に対する粘度の増加度合いに関し、ブラックインクの増加度合いの方が、カラーインクの増加度合いよりも大きい。このため、ブラックインクについては、カラーインクよりもインクの吐出量を増やし、フラッシング動作の効果を強めている。
【００４７】
ブラックインクに対するフラッシング動作において、主制御部６０及びヘッド制御部ＨＣ（印加制御部）は、各単位周期信号に含まれる全てのフラッシングパルスＦＰをピエゾ素子３４に印加する。これにより、それぞれのフラッシングパルスＦＰが印加される毎にノズルＮｚからインク滴が吐出され、増粘インクが効率よく排出される。このような制御を行うため、スイッチ制御信号ＳＷは全ての期間でＨレベルになっている。また、ヘッド制御部ＨＣでは、フラッシング制御データをデータ［１０］とし、ドット形成データの内容に関わらず、このフラッシング動作を行わせるようにしている。
【００４８】
ここで、主制御部６０及び駆動信号生成回路４０は、後にピエゾ素子３４へ印加されるフラッシングパルスＦＰ（後行吐出パルスに相当する。）で吐出されるインク滴の量が、そのフラッシングパルスＦＰの電圧波形で定められるインク滴の量よりも増えるように、前後のフラッシングパルスＦＰの間隔を定めている。図９Ｂに示すように、先にピエゾ素子３４へ印加されたフラッシングパルスＦＰ（先行吐出パルスに相当する。）でインク滴が吐出されると、圧力室３３内のインクには圧力振動が残留する。このプリンター１では、先のフラッシングパルスＦＰで生じた圧力振動を利用することで、後のフラッシングパルスＦＰによるインク滴の吐出量を高めている。前述したように、フラッシングパルスＦＰが印加されると、メニスカスはまず圧力室３３の方向に引き込まれる。そこで、残留振動によってメニスカスが引き込まれているタイミングにあわせて、後のフラッシングパルスＦＰをピエゾ素子３４に印加している。これにより、フラッシングパルスＦＰだけで引き込むよりもメニスカスを大きく引き込むことができ、メニスカスの振幅を大きくすることができる。その結果、インク滴の吐出量を、フラッシングパルスＦＰの波形で規定される吐出量よりも増やすことができる。図９Ｂでは△Ｖだけ吐出量を増やすことができる。その結果、フラッシング動作による増粘インクの除去効率を高めることができる。
【００４９】
このような制御をする主制御部６０と駆動信号生成回路４０（駆動信号生成部）は、後行吐出パルスの前記素子への印加に伴う吐出量が、後行吐出パルスの電圧波形に応じて定まる吐出量よりも増えるタイミングで、後行吐出パルスの生成を開始しているといえる。
【００５０】
＜フラッシング動作（弱）について＞
前述したように、放置時間に対する粘度の増加度合いに関し、カラーインクの増加度合いの方が、ブラックインクの増加度合いよりも小さい。このため、カラーインクについては、ブラックインクよりもインクの吐出量を減らしてフラッシング動作の効果をブラックインクよりも弱めている。
【００５１】
図１０Ａに示すように、カラーインクに対するフラッシング動作において、主制御部６０及びヘッド制御部ＨＣ（印加制御部）は、各単位周期信号に含まれる複数のフラッシングパルスＦＰを１つおきに選択してピエゾ素子３４に印加する。これにより、ブラックインクのフラッシング動作時よりも長い間隔でインク滴が吐出される。その結果、カラーインクの増粘し易さに適したフラッシング動作を行うことができる。このような制御を行うため、主制御部６０及びヘッド制御部ＨＣは、スイッチ制御信号ＳＷの信号のレベルを期間毎にＨレベルとＬレベルとに切り替える。また、図１０Ｃに示すように、ヘッド制御部ＨＣでは、フラッシング制御データをデータ［０１］とし、ドット形成データ（ＳＩデータ）の内容に関わらず、このフラッシング動作を行わせるようにしている。なお、図１０Ｂに示すように、このフラッシング動作では、１つおきにフラッシングパルスＦＰをピエゾ素子３４へ印加しているので、それぞれのフラッシングパルスＦＰにて吐出されるインク滴の量はほぼ等しくなる。これは、インクの残留振動を利用していないことによる。
【００５２】
＜まとめ＞
以上説明したように、第１実施形態では、放置時間に対する粘度の増加度合いが異なるブラックインクとカラーインクについて、異なる吐出量でフラッシング動作を行っている。このため、吐出量を最適化できる。その結果、無駄にインクが消費されてしまう不具合を抑制できる。
【００５３】
また、ブラックインクに比べて放置時間に対する粘度の増加度合いが小さいカラーインクについては、フラッシング動作時における吐出量をブラックインクの吐出量よりも少なくしている。このため、カラーインクが過度に消費されてしまう不具合を抑制できる。
【００５４】
また、カラーインクのフラッシング動作時には、駆動信号ＣＯＭに含まれるフラッシングパルスＦＰ群の中から必要なものを選択してピエゾ素子３４へ印加しているので、吐出量をきめ細かに制御することができる。例えば、選択対象となるフラッシングパルスＦＰを変更することで、吐出量を変えることができる。
【００５５】
また、ブラックインクのフラッシング動作時には、フラッシングパルスＦＰの電圧波形で決まる吐出量よりも吐出量が増えるように、前後のフラッシングパルスＦＰの間隔を決めているので、フラッシングの効率を高めることができる。
【００５６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
前述の第１実施形態では、カラーインクのフラッシング動作時に、前側単位周期信号及び後側単位周期信号に含まれる一部のフラッシングパルスＦＰを選択することで、カラーインクの吐出量を、ブラックインクの吐出量よりも低くするようにしていた。この点に関し、単位周期信号を基準に、インクの吐出量を調整するようにしてもよい。例えば、図９Ａに示す各単位周期は４つのフラッシングパルスＦＰを有している。そして、主制御部６０及びヘッド制御部ＨＣ（印加制御部）は、スイッチ３６の制御を各単位周期信号毎に行うことで、これらのフラッシングパルスＦＰからなるフラッシングパルス群を単位としてピエゾ素子３４への印加を制御する。
【００５７】
図１１及び図１２は、この制御の一例を説明するための図である。図１１は、フラッシングの回数とピエゾ素子３４に印加される単位周期信号の数との関係を、ブラックインクとカラーインクとについて示したものである。図１１において、単位周期信号の数をセグメント（ｓｅｇ）で表している。これは、各単位周期信号が駆動信号ＣＯＭの一部分を構成していることによる。図１２Ａは、２５６ｓｅｇでの動作時にピエゾ素子３４へ印加される信号を示している。図１２Ｂは、その際に用いられるフラッシング制御データ等の内容を示している。
【００５８】
第２実施形態において、主制御部６０と駆動信号生成回路４０（駆動信号生成部）は、第１実施形態と同じ駆動信号ＣＯＭを生成する。そして、主制御部６０及びヘッド制御部ＨＣ（印加制御部）は、図１１に示すように、ブラックインク対して１回目からずっと５１２ｓｅｇでのフラッシング動作を行う。これは、放置時間に対する粘度の増加度合いが最も大きいブラックインクを基準にしてフラッシング条件が定められていることによる。また、主制御部６０及びヘッド制御部ＨＣは、カラーインクに対して、奇数回目で２５６ｓｅｇでのフラッシング動作を行い、偶数回目で１００ｓｅｇでのフラッシング動作を行う。そして、２５６ｓｅｇでのフラッシング動作では、図１２Ａに示すように、前側単位周期信号はピエゾ素子３４へ印加せず、後側単位周期信号をピエゾ素子３４へ印加する。この場合、図１２Ｂに示すように、ヘッド制御部ＨＣは、期間Ｔ１に亘ってドット形成データ［００］及びフラッシング制御データ［００］とする。また、期間Ｔ２に亘ってフラッシング制御データ［１０］とする。これにより、ドット形成データの内容に関わらず後側単位周期信号がピエゾ素子３４へ印加される。なお、このデータは一例である。また、１００ｓｅｇでのフラッシング動作では、単位周期信号の印加と非印加の比率を変更すればよい。
【００５９】
この第２実施形態では、主制御部６０及びヘッド制御部ＨＣ（印加制御部）が、吐出される液体の量に応じてフラッシングパルス群の印加回数を定めている。このため、インクの吐出量を簡単な制御で定めることができる。
【００６０】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
前述の各実施形態において、主制御部６０及び駆動信号生成回路４０は、フラッシング動作用の駆動信号ＣＯＭを１種類生成していた。ここで、フラッシング動作用の駆動信号ＣＯＭを複数種類生成してもよい。以下、このように構成した第３実施形態について説明する。第３実施形態のプリンター１では、駆動信号生成回路４０の構成、及び、ヘッド制御部ＨＣの構成が、前述の各実施形態と異なっている。以下、相違点を中心に第３実施形態を説明する。
【００６１】
図１３は、第３実施形態を説明する図であり、駆動信号生成回路４０及びその周辺部の構成を説明するブロック図である。このプリンター１では、第１駆動信号生成回路４０Ａと第２駆動信号生成回路４０Ｂとを有する。第１駆動信号生成回路４０Ａは、主制御部６０が出力した第１ＤＡＣデータに基づいて第１駆動信号ＣＯＭを生成する。第２駆動信号生成回路４０Ｂは、主制御部６０が出力した第２ＤＡＣデータに基づいて第２駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００６２】
第１駆動信号生成回路４０Ａ及び第２駆動信号生成回路４０Ｂは、第１実施形態の駆動信号生成回路４０と同様に構成されている。すなわち、第１駆動信号生成回路４０Ａは、第１ＤＡＣ回路４１Ａ、第１電圧増幅回路４２Ａ、及び、第１電流増幅回路４３Ａを有する。また、第２駆動信号生成回路４０Ｂは、第２ＤＡＣ回路４１Ｂ、第２電圧増幅回路４２Ｂ、及び、第２電流増幅回路４３Ｂを有する。これら各部の説明は省略する。
【００６３】
ヘッド制御部ＨＣは、第１駆動信号ＣＯＭ用の第１スイッチ３６Ａと第２駆動信号ＣＯＭ用の第２スイッチ３６Ｂとを有する。これらの第１スイッチ３６Ａ及び第２スイッチ３６Ｂは、ピエゾ素子３４毎に対になった状態で複数設けられる。そして、ヘッド制御部ＨＣは、それぞれのスイッチ３６Ａ，３６Ｂについて個別にスイッチ制御信号ＳＷ１，ＳＷ２を生成する。すなわち、第１スイッチ３６Ａ用の第１スイッチ制御信号ＳＷ１と第２スイッチ３６Ｂ用の第２スイッチ制御信号ＳＷ２とを生成する。これらのスイッチ制御信号ＳＷ１，ＳＷ２によって、第１駆動信号ＣＯＭ及び第２駆動信号ＣＯＭの必要な部分がピエゾ素子３４へ印加される。
【００６４】
図１４Ａは、駆動信号生成回路４０によって生成される第１駆動信号ＣＯＭ_Ａ及び第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを説明する図である。図１４Ｂは、各駆動信号ＣＯＭ_Ａ，ＣＯＭ_Ｂとインクの関係を説明する図である。第１駆動信号ＣＯＭ_Ａは、第１実施形態で説明したものと同様である。すなわち、前側単位周期信号及び後側単位周期信号のそれぞれに、４つの第１フラッシングパルスＦＰ１が含まれている。第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂは、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａよりもインクの吐出量が少なくなるように電圧波形が定められている。すなわち、前側単位周期信号及び後側単位周期信号のそれぞれに、第１フラッシングパルスＦＰ１よりも吐出量が少ない第２フラッシングパルスＦＰ２を３つ含ませている。この第２フラッシングパルスＦＰ２は、最高電圧から最低電圧までの差Ｖｈ２が、第１フラッシングパルスＦＰ１における最高電圧から最低電圧までの差Ｖｈ１よりも小さい。また、最低電圧から最高電圧まで変化する部分の傾きに関し、第２フラッシングパルスＦＰ２における傾きが、第１フラッシングパルスＦＰ１における傾きよりも小さい。すなわち、単位時間あたりの電圧変化量が少ない。その結果、インク滴の吐出量が少なくなる。
【００６５】
この実施形態では、増粘しやすいブラックインクについては増粘インクの排出能力の高い第１駆動信号ＣＯＭ_Ａを用いてフラッシング動作を行い、ブラックインクよりも増粘し難いカラーインクについては、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａよりも吐出量の少ない第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂを用いてフラッシング動作を行う。このように、フラッシング動作時におけるカラーインクの吐出量をブラックインクの吐出量よりも少なくでき、無駄にインクが消費されてしまう不具合を抑制できる。
【００６６】
特に、第３実施形態では各駆動信号ＣＯＭが専用であるため、１つの駆動信号生成部によって、複数種類のインクの吐出に用いられる駆動信号ＣＯＭが生成される構成であっても、これらのインクについて異なる条件でフラッシングできるという利点がある。
【００６７】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体吐出装置としてのプリンター１を有する印刷システムについて記載されているが、その中には、液体吐出方法、液体吐出システム、フラッシングパルスＦＰの設定方法、ヘッドＨＤの駆動装置、ヘッドＨＤの駆動方法、コンピュータープログラム、コンピューターＣＰで読み取り可能な記憶媒体等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６８】
＜印刷枚数との関係について＞
前述の各実施形態において、フラッシング動作は定期的に行われていた。ここで、前回のフラッシング動作から今回のフラッシング動作までの期間に印刷される枚数（インクの吐出回数）が印刷データによって異なる場合がある。  
この場合、印刷枚数が少ないほどフラッシング動作において多くのインクを吐出させ、吐出能力を回復させる必要がある。このため、前回のフラッシング動作の終了から今回行われるフラッシング動作までの期間における印刷枚数に応じて、フラッシング動作で吐出されるインクの量を調整するようにしてもよい。例えば、図１５に示すように、今回行われるフラッシング動作までの期間における印刷枚数が写真用紙で５枚の場合には、増粘インクが残っている可能性が高いとして、ブラックインクについては５１２ｓｅｇでのフラッシング動作を行い、カラーインクについては２５６ｓｅｇでのフラッシング動作を行う。また、印刷枚数が１０枚の場合には、５枚の場合よりも増粘インクが残っていないとして、ブラックインクについては３８４ｓｅｇでのフラッシング動作を行い、カラーインクについては１２８ｓｅｇでのフラッシング動作を行う。  
このように構成することで、インクの吐出量を最適化できる。
【００６９】
＜第１液体と第２液体について＞
前述した各実施形態では、第１液体として染料のブラックインクを、第２液体として染料のカラーインクを例示したが、この組み合わせに限定されない。要するに、増粘のし易さに差がある組み合わせであればよい。例えば、図１６に示すように、顔料インクと染料インクの組み合わせであれば、相対的に顔料インクの方が増粘しやすい。この場合には、顔料インクに対して回復能力の高いフラッシング動作（強）を行い、染料インクに対して回復能力の低いフラッシング動作（弱）を行えばよい。また、顔料のブラックインクと顔料のカラーインクの組み合わせであれば、顔料のブラック料インクに対して回復能力の高いフラッシング動作（強）を行い、顔料のカラーインクに対して回復能力の低いフラッシング動作（弱）を行えばよい。さらに、下地液やコート液と描画用インク（染料インクや顔料インク）との組み合わせであれば、下地液やコート液に対して回復能力の高いフラッシング動作（強）を行い、描画用インクに対して回復能力の低いフラッシング動作（弱）を行えばよい。
【００７０】
＜駆動信号の数について＞
前述の第３実施形態では、第１駆動信号ＣＯＭ_Ａと第２駆動信号ＣＯＭ_Ｂとを生成する場合について説明したが、３種類以上の駆動信号を生成するようにしてもよい。
【００７１】
＜駆動信号生成部について＞
前述の各実施形態では、駆動信号生成部として、ＤＡＣ回路４１や電圧増幅回路４２等を有する駆動信号生成回路４０を例示したが、この構成に限定されない。例えば、アナログ回路で吐出パルスやフラッシングパルスＦＰの波形を作成してもよい。要するに、吐出パルスやフラッシングパルスＦＰを生成できる回路であればよい。
【００７２】
＜インク滴を吐出させるための動作をする素子について＞
前述の各実施形態では、インク滴を吐出させるための動作をする素子としてピエゾ素子３４を例示したが、これに限定されない。例えば、発熱素子でもよいし静電アクチュエーターであってもよい。
【００７３】
＜他の応用例について＞
また、前述の実施形態では、液体吐出装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【符号の説明】
【００７４】
１  プリンター，３０  ヘッドユニット，３３  圧力室，３４  ピエゾ素子，
３６  スイッチ，４０  駆動信号生成回路，４０Ａ  第１駆動信号生成回路，
４０Ｂ  第２駆動信号生成回路，６０  主制御部，ＨＤ  ヘッド，
Ｎｚ  ノズル，ＨＣ  ヘッド制御部，ＣＯＭ  駆動信号，
ＣＯＭ_Ａ  第１駆動信号，ＣＯＭ_Ｂ  第２駆動信号，
ＦＰ  フラッシングパルス，ＦＰ１  第１フラッシングパルス，
ＦＰ２  第２フラッシングパルス，Ｔ  繰り返し周期，
ＳＷ  スイッチ制御信号，ＳＷ１  第１スイッチ制御信号，
ＳＷ１  第１スイッチ制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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