(57)【要約】【課題】被剃毛面の凹凸に対するヘッド部の追従性をより高めることが可能なよりコンパクトな構成の電気かみそりを得る。【解決手段】二つの第一リンクアーム９ｂを、ヘッド部３の重心Ｇを通りヘッド部３の突出方向（Ｚ方向）と平行な直線Ｌｃに対して、剃毛部４の長手方向（Ｙ方向）からの視線（すなわち図６の視線）で、非対称に配置した。第一揺動軸Ａｙの位置を、ヘッド部３の突出方向（Ｚ方向）および剃毛部４の長手方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）の（すなわちＸＺ平面上の）より適切な位置に、比較的容易に設定することができる。【選択図】図６
2010162136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略棒状の本体部と、前記本体部の長手方向一端部から突出しかつ当該本体部に揺動可能に取り付けられたヘッド部と、を備え、前記ヘッド部に、相対動作する一対の刃を有するとともに前記ヘッド部の突出方向と略直交する一方向に長く形成された剃毛部と、前記一対の刃のうち少なくとも一方を駆動する駆動機構と、を設けた電気かみそりにおいて、
前記ヘッド部は、前記本体部側の支持ベースに、前記剃毛部の長手方向と略平行な連結軸で前記支持ベースおよび前記ヘッド部に連結された二つのリンクアームを含むリンク機構を介して揺動可能に支持され、
前記二つのリンクアームを、前記ヘッド部の重心を通り前記ヘッド部の突出方向と平行な直線に対して、前記剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置したことを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
前記二つのリンクアームの長さを相異ならせたことを特徴とする請求項１に記載の電気かみそり。
【請求項３】
前記二つのリンクアームの前記支持ベースとの連結軸の位置を、前記直線に対して、前記剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置したことを特徴とする請求項１または２に記載の電気かみそり。
【請求項４】
前記二つのリンクアームの前記ヘッド部との連結軸の位置を、前記直線に対して、前記剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置したことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の電気かみそり。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気かみそりに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、略棒状の本体部の先端部に、細長い剃毛部を有するヘッド部を、相互に直交する二つの揺動軸回りに揺動可能に取り付けた電気かみそりが知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−３４３７７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の電気かみそりは、頬を剃毛する場合などは、横向きの姿勢で使われることになるが、かかる姿勢では、ヘッド部に作用する重力によって、下向きには揺動しやすく上向きには揺動し難くなる場合がある。また、ヘッド部を初期位置に戻す揺動反力を生じさせるためコイルスプリング等の付勢機構を設けた場合には、その付勢機構の取り付け方によっては、一つの揺動軸回りの揺動についてもその揺動方向によって（すなわち時計回りと反時計回りとで）揺動反力が異なることになってしまう場合がある。すなわち、上記従来の電気かみそりでは、電気かみそりを被剃毛面に沿って動かす方向によってヘッド部の揺動特性、すなわちヘッド部の被剃毛面の凹凸に対する追従性が異なることになってしまい、剃毛性能を十分に発揮できなくなる虞がある。そして、追従性をより高くする揺動機構については、よりコンパクトなものとして構成することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明は、被剃毛面の凹凸に対するヘッド部の追従性をより高めることが可能なよりコンパクトな構成の電気かみそりを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明にあっては、略棒状の本体部と、上記本体部の長手方向一端部から突出しかつ当該本体部に揺動可能に取り付けられたヘッド部と、を備え、上記ヘッド部に、相対動作する一対の刃を有するとともに上記ヘッド部の突出方向と略直交する一方向に長く形成された剃毛部と、上記一対の刃のうち少なくとも一方を駆動する駆動機構と、を設けた電気かみそりにおいて、上記ヘッド部は、上記本体部側の支持ベースに、上記剃毛部の長手方向と略平行な連結軸で上記支持ベースおよび上記ヘッド部に連結された二つのリンクアームを含むリンク機構を介して揺動可能に支持され、上記二つのリンクアームを、上記ヘッド部の重心を通り上記ヘッド部の突出方向と平行な直線に対して、上記剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明にあっては、上記二つのリンクアームの長さを相異ならせたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明にあっては、上記二つのリンクアームの上記支持ベース側との連結軸の位置を、上記直線に対して、上記剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明にあっては、上記二つのリンクアームの上記ヘッド部側との連結軸の位置を、上記直線に対して、上記剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、ヘッド部を、上記支持ベースに、二つのリンクアームを含むリンク機構を介して揺動可能に支持する構成としたため、それらリンクアームを非対称に配置するという比較的簡素な構成によって、揺動軸の位置を、ヘッド部の突出方向および剃毛部の長手方向と直交する方向のより適切な位置に、比較的容易に設定することができる。したがって、被剃毛面からヘッド部（の接触面）への入力について揺動軸回りのモーメントアームをより適切に設定し、ひいては揺動軸回りの揺動負荷トルクをより適切に設定しやすくなって、被剃毛面に対するヘッド部の追従性を高めやすくなる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、二つのリンクアームの長さを相異ならせることで、揺動軸回りの揺動負荷トルクをより適切に設定しやすくなる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、二つのリンクアームの支持ベースとの連結軸の位置を、ヘッド部の重心を通り上記ヘッド部の突出方向と平行な直線に対して、剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置することで、揺動軸回りの揺動負荷トルクをより適切に設定しやすくなる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、二つのリンクアームのヘッド部との連結軸の位置を、ヘッド部の重心を通り上記ヘッド部の突出方向と平行な直線に対して、剃毛部の長手方向からの視線で非対称に配置ことで、揺動軸回りの揺動負荷トルクをより適切に設定しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりの分解斜視図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりのヘッド部の斜視図であって、アウタケースを取り外した状態を示す図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す分解斜視図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、および第一リンク機構の一部を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す側面図（Ｙ方向から見た図）である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す正面図（Ｘ方向から見た図）である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す斜視図（Ｚ方向の本体部側から見た図）である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態の第１変形例にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す側面図（Ｙ方向から見た図）である。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施形態の第２変形例にかかる電気かみそりに含まれる第二リンク機構、介在部、第一リンク機構、およびヘッド部の一部を示す側面図（Ｙ方向から見た図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態および変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下ではそれら同様の構成要素については共通の符号を付すとともに、重複する説明を省略する。また、以下では、便宜上、図中のＸ方向を前後方向、Ｙ方向を左右方向、Ｚ方向を上下方向と称することにする。
【００１６】
（第１実施形態）図１に示すように、本実施形態にかかる電気かみそり１は、棒状に形成された本体部２と、本体部２の長手方向一方側（図１では上方側）の端部２ａに揺動可能に取り付けられたヘッド部３とを備えている。
【００１７】
また、本実施形態では、図１および図２に示すように、本体部２の長手方向一方側の端部２ａには、側方（Ｘ方向）に膨出する突出部２ｂが形成されており、ヘッド部３は、この突出部２ｂに取り付けられている。ヘッド部３は、揺動させる力が作用しない自由状態で、本体部２から図１および図２のＺ方向（＝突出方向、図１および図２の上側）に突出している。
【００１８】
また、図２および図３に示すように、ヘッド部３には、突出方向（Ｚ方向）と略直交する一方向（Ｙ方向）に細長い剃毛部４が複数（本実施形態では二つ）、相互に平行に設けられている。剃毛部４は、対をなす刃として、ヘッド部３の突端に露出するメッシュ状に形成された外刃４ａ（図２）と、外刃４ａの内面に摺接して往復動する内刃４ｂ（図３）とを備えており、外刃４ａのメッシュの開口部から剃毛部４内に導入された毛が、外刃４ａの内面と内刃４ｂの外面との間で剪断されるようになっている。外刃４ａの外面が接触面４ｃとなる。本実施形態では、外刃４ａはヘッド部３に固定される一方、内刃４ｂは例えばリニアモータとして構成される駆動機構５によって剃毛部４の長手方向（すなわちＹ方向）に往復駆動され、これにより、対をなす外刃４ａと内刃４ｂとが相対動作して上記剪断作用が生じるようになっている。なお、本実施形態では、二つの内刃４ｂがＹ方向に逆位相で往復動するようになっている。
【００１９】
ヘッド部３は、有底角筒状の凹部３ａを有するヘッドケース３ｂ（図３）と、ヘッドケース３ｂの開放側を覆うアウタケース３ｃ（図２）とを備えている。凹部３ａには駆動機構５が収容され、この駆動機構５の可動部５ａに内刃４ｂが装着される一方、外刃４ａは、アウタケース３ｃに装着される。そして、外刃４ａを取り付けたアウタケース３ｃを駆動機構５および内刃４ｂを取り付けたヘッドケース３ｂに覆い被せて取り付けることで、内刃４ｂが外刃４ａに内方（図２および図３の下方）から押し付けられるようになっている。なお、内刃４ｂと外刃４ａとの押し付け力は、例えば可動部５ａに装着されたコイルスプリング等の付勢機構６によって適宜に与えることができる。
【００２０】
図１および図２に示すように、本体部２の表面には、操作部７が設けられており、使用者は、この操作部７を操作することで、駆動機構５の作動および停止を切り換えることができるようになっている。本体部２内には、駆動機構５の電源としてのバッテリや、交流電力を直流電力に変換するコンバータ、駆動機構５を駆動する駆動回路等が収容されている。使用者は、操作部７を操作して駆動機構５を稼動して内刃４ｂを往復動させ、本体部２を掴持してヘッド部３の突端にある外刃４ａの接触面４ｃを被剃毛面としての肌に押し付けながら電気かみそり１を肌に沿って動かして、髭等の毛を剃る。
【００２１】
また、本実施形態では、図２，図４等に示すように、本体部２とヘッド部３との間に、本体部２に揺動可能に支持されるとともにヘッド部３を揺動可能に支持する介在部８を設けてある。この介在部８は、ヘッド部３を剃毛部４の長手方向（すなわちＹ方向）と略平行な第一揺動軸Ａｙ回りに揺動可能に支持するとともに、本体部２に、ヘッド部３の突出方向（すなわちＺ方向）と略直交しかつ第一揺動軸Ａｙと直交する方向（Ｘ方向）に沿う第二揺動軸Ａｘ回りに揺動可能に支持されている。
【００２２】
ヘッド部３は、第一リンク機構９を介して介在部８に支持されている。第一リンク機構９は、図２，図４等に示すように、剃毛部４の長手方向（すなわちＹ方向）に離間させて二つ設けられており、介在部８のＹ方向の端部に固定されてＺ方向に向けて突設される略Ｔ字状の第一支持アーム９ａと、各第一支持アーム９ａのＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側、図４の上方側）にＸ方向に離間して回動可能に連結される二つの第一リンクアーム９ｂと、を有している。第一リンクアーム９ｂのＺ方向他方側（本体部２側、図４の下方側）には、Ｙ方向のヘッド部３の中心側に向けて突出する略円柱状の突起９ｃが設けられており、突起９ｃには拡径部９ｄが設けられている。図８に示すように、ヘッド部３のＺ方向他方側（図８では手前側）には、これら突起９ｃおよび拡径部９ｄに対応する凹凸形状（例えば段差付きの半円筒状の凹部）を成す受容部３ｄが形成されている。突起９ｃおよび拡径部９ｄと受容部３ｄとは、少なくともいずれか一方を弾性変形させつつＺ方向に相互に近接させながら嵌着できるように構成されており、本実施形態では、これらが嵌合された状態では、突起９ｃおよび拡径部９ｄが受容部３ｄにＹ方向回りに回動可能に支持されるようになっている。すなわち、本実施形態では、第一リンクアーム９ｂは、それぞれ、介在部８および本体部２の双方に回動可能に連結される。
【００２３】
また、図４に示すように、二つの第一リンク機構９は、左右勝手違いの構成となっており、それら左右二つの第一リンク機構９について、第一リンクアーム９ｂの介在部８または本体部２とのＹ方向に沿う連結軸Ｃ１１〜Ｃ１４の対応するもの同士が、同心となるように配置されている。
【００２４】
したがって、本実施形態では、図６に示すように、第一リンク機構９によって、ヘッド部３、介在部８（に固定される第一支持アーム９ａ）、および二つの第一リンクアーム９ｂの四つの節が、いずれもＹ方向に沿う四つの連結軸Ｃ１１〜Ｃ１４によって回動可能に結合された平面４節リンク機構が構築されている。
【００２５】
そして、図６に示すように、本実施形態では、第一リンクアーム９ｂの介在部８（本実施形態では介在部８に固定される第一支持アーム９ａ）との連結軸Ｃ１１，Ｃ１２間の距離Ｄ１１を、第一リンクアーム９ｂのヘッド部３との連結軸Ｃ１３，Ｃ１４間の距離Ｄ１２より狭くしてある。さらに、Ｙ方向からの視線（すなわち図６の視線）で、一方の第一リンクアーム９ｂの連結軸Ｃ１１，Ｃ１３を結ぶ直線Ｌ１１と他方の第一リンクアーム９ｂの連結軸Ｃ１２，Ｃ１４を結ぶ直線Ｌ１２との交点Ｉ１が、ヘッド部３のＺ方向突端側に配置される剃毛部４の外刃４ａの接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓ（図６，図７中に一点鎖線で示す）の位置に近接して配置されるように構成してある。かかる構成では、この交点Ｉ１を、図６の状態（自由状態）における第一揺動軸Ａｙと見なすことができる。
【００２６】
ちなみに、本実施形態にかかる第一リンク機構９では、上述したように、距離Ｄ１１を距離Ｄ１２より狭く設定したが、これらを等距離に設定すると、第一リンク機構は平行四辺形リンク機構となって、ヘッド部３の接触面４ｃは平行移動することになり、揺動動作が得られなくなる。一方、距離Ｄ１１を距離Ｄ１２より広く設定すると、第一揺動軸Ａｙが接触面４ｃから離間するため、ヘッド部３が揺動する際に接触面４ｃが被剃毛面と摺動することになり、その分、揺動抵抗が増大することになる。すなわち、本実施形態では、距離Ｄ１１を距離Ｄ１２より狭くすることで、第一揺動軸Ａｙ回りのより円滑な揺動動作が得られるようにしてある。
【００２７】
ここで、本実施形態では、図６に示すように、二つの第一リンクアーム９ｂを、ヘッド部３の重心Ｇを通りヘッド部３の突出方向（Ｚ方向）に沿う直線Ｌｃに対して、剃毛部４の長手方向（Ｙ方向）からの視線（すなわち図６の視線）で、非対称に配置してある。これにより、第一揺動軸Ａｙを、直線Ｌｃから比較的簡単にずらして設定することができる。また、第一揺動軸ＡｙのＺ方向の位置も比較的簡単に設定することができる。すなわち、本実施形態では、第一リンク機構９を用いているため、その連結軸Ｃ１１〜Ｃ１４の位置や、第一支持アーム９ａ、第一リンクアーム９ｂの形状や長さ等のスペックの調整によって、第一揺動軸Ａｙの位置をＸＺ平面内の任意の位置に比較的簡単に設定することができる。仮に、例えば介在部側（本体部側）に円弧状のレールを設ける一方ヘッド部側にローラを設けて介在部側に対してヘッド部側を揺動可能に支持する構成だと、第一揺動軸の変更に伴う構成変更が大がかりなものとなる。これに対し、本実施形態によれば、第一リンク機構９を変更する（交換する）だけでも第一揺動軸Ａｙを変更することができるため、製品開発段階における設定の変更や、メンテナンス段階における変更、使用者の嗜好による変更等を、比較的容易にかつ比較的安価に行うことができる。また、仕様違いの複数の製品について他の部品（介在部８やヘッド部３等）の共用化を促進して、製造コストを下げることも可能となる。
【００２８】
また、本実施形態では、図３，図４，図６，図８等に示すように、ヘッドケース３ｂのＹ方向両側の端部にＺ方向に貫通してＹ方向と略直交する薄いスリット３ｅを形成し、第一支持アーム９ａおよび第一リンクアーム９ｂをＺ方向の他方側（図４および図６の下側）からスリット３ｅに挿通してヘッドケース３ｂをＺ方向に貫通させる構成としてある。かかる構成により、上述したような介在部８との連結軸Ｃ１１，Ｃ１３をヘッド部３との連結軸Ｃ１２，Ｃ１４よりＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側）に配置して交点Ｉ１（第一揺動軸Ａｙ）を接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓに近接配置するレイアウト（図６参照）を実現しつつ、第一リンク機構９の組付性の向上を図っている。
【００２９】
さらに、本実施形態では、図８に示すように、第一支持アーム９ａに、第一揺動軸Ａｙに直交する仮想平面Ｐｙ（図８参照、ＸＺ平面）と交叉（本実施形態では直交）する平面部（図８の視線で取付部９ｅの裏側となる面）を有する取付部９ｅを設け、当該平面部を介在部８に突き当てた状態で、取付部９ｅを介在部８にねじ１０を用いて固定した。かかる構成によれば、揺動に伴って第一支持アーム９ａの取付部分に作用する力を平面部と介在部８とを突き当てた部分で受けることができるため、揺動によって第一支持アーム９ａが介在部８に対してずれるのを抑制し、第一支持アーム９ａをねじ１０で固定した場合にあってもヘッド部３の揺動によって当該ねじ１０が弛むのを抑制することができる。
【００３０】
また、介在部８は、第二リンク機構１１を介して本体部２に支持されている。第二リンク機構１１は、図２に示すように、本体部２の突出部２ｂに形成された凹部２ｃ内に収容された状態で、当該突出部２ｂに、ねじ止めや嵌合等されて固定される。また、この第二リンク機構１１は、図２，図５，図８等に示すように、略矩形の平板状のベース部１１ａと、ベース部１１ａのＸ方向両端部からＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側）に向けて略Ｙ字状に突設された二つの第二支持アーム１１ｂと、これら二つの第二支持アーム１１ｂ間に架設された二つの第二リンクアーム１１ｃと、を有している。二つの第二リンクアーム１１ｃは、Ｙ方向に相互に離間して配置されており、それぞれ、第二支持アーム１１ｂに、Ｘ方向に沿う連結軸Ｃ２１，Ｃ２２（図７）にて回動可能に連結されている。
【００３１】
また、第二リンクアーム１１ｃは、Ｙ方向からの視線で略Ｕ字状に形成されており、Ｕ字の開放側の部分が第二支持アーム１１ｂに回動可能に支持される一方、Ｕ字の底部１１ｄに介在部８を回動可能に取り付けてある。本実施形態では、第二リンクアーム１１ｃの一対の側部１１ｅ間に、略円柱状の底部１１ｄを、その軸回りに回動可能な状態に架設し、当該底部１１ｄを、介在部８の底部に略円筒状の凹部として形成した受容部８ａにＺ方向他方側（図８の手前側）から近接させ、当該受容部８ａに嵌合して取り付けてある。すなわち、本実施形態では、底部１１ｄの中心軸がＸ方向に沿う連結軸Ｃ２３，Ｃ２４（図７）となる。
【００３２】
したがって、本実施形態では、図７に示すように、第二リンク機構１１によって、介在部８、本体部２（に固定される第二支持アーム１１ｂ）、および二つの第二リンクアーム１１ｃの四つの節が、いずれもＸ方向に沿う四つの連結軸Ｃ２１〜Ｃ２４によって回動可能に結合された平面４節リンク機構が構築されている。
【００３３】
そして、図７に示すように、この第二リンク機構１１についても、上記第一リンク機構９と同様に、第二リンクアーム１１ｃの本体部２（本実施形態では本体部２に固定される第二支持アーム１１ｂ）との連結軸Ｃ２１，Ｃ２２間の距離Ｄ２１を、第二リンクアーム１１ｃの介在部８との連結軸Ｃ２３，Ｃ２４間の距離Ｄ２２より狭くしてある。さらに、Ｘ方向からの視線（すなわち図７の視線）で、一方の第二リンクアーム１１ｃの連結軸Ｃ１１，Ｃ１３を結ぶ直線Ｌ２１と他方の第二リンクアーム１１ｃの連結軸Ｃ２２，Ｃ２４を結ぶ直線Ｌ２２との交点Ｉ２が、第一リンクアーム９ｂに関わる交点Ｉ１よりも、剃毛部４の外刃４ａの接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓの位置から遠ざけて配置してある。かかる構成では、この交点Ｉ２を、図７の状態（自由状態）における第二揺動軸Ａｘと見なすことができる。
【００３４】
すなわち、本実施形態では、第二揺動軸Ａｘ（交点Ｉ２）を、剃毛部４の被剃毛面との接触面４ｃの突出方向（Ｚ方向）の先端部分Ｓから離間して配置したため、第二揺動軸Ａｘ回りにヘッド部３が揺動する際には、接触面４ｃは被剃毛面に沿って移動（摺動）することになって、揺動抵抗が生じる。
【００３５】
ここで、本実施形態のように剃毛部４がＹ方向に沿って細長い電気かみそり１では、第二揺動軸Ａｘ回りのヘッド部３の揺動におけるモーメントアームＡｍｘ（図７）は、第一揺動軸Ａｙ回りの揺動におけるモーメントアームＡｍｙ（図６）より長くなるため、第二揺動軸Ａｘ回りの揺動トルク（回転モーメント）Ｍｘ（図７）は、第一揺動軸Ａｙ回りの揺動トルク（回転モーメント）Ｍｙ（図６）に比べて大きくなりやすい。したがって、何ら対策を施さない状態では、ヘッド部３は第一揺動軸Ａｙ回りに揺動しやすくなり、第二揺動軸Ａｘ回りには揺動しにくくなって、ヘッド部３を被剃毛面に沿って動かす際、その凹凸に対してヘッド部３の揺動の追従性が低下する虞がある。
【００３６】
この点、本実施形態では、上述したように、第二揺動軸Ａｘ（交点Ｉ２）を、第一揺動軸Ａｙ（交点Ｉ１）よりも、剃毛部４の被剃毛面との接触面４ｃから遠ざけて配置することで、ヘッド部３の揺動に伴って接触面４ｃと被剃毛面との摺動が生じることとなって、第二揺動軸Ａｘ回りにヘッド部３の揺動（摺動）抵抗を高めることができるため、第二揺動軸Ａｘ回りのみにヘッド部３が揺動しやすくなるのを抑制して、ヘッド部３の被剃毛面に対する追従性を高めることができる。
【００３７】
さらに、本実施形態では、図６に示すように、本体部２（本実施形態ではベース部１１ａ）と介在部８との間に、ヘッド部３の介在部８に対する揺動について反力を与える第二付勢機構として、第二揺動軸Ａｘに沿う方向の一方側から他方側にかけて弾性部材としてのコイルスプリング１２を架設した。このため、コイルスプリング１２によって第二揺動軸Ａｘ回りに所要の揺動反力を確保して第二揺動軸Ａｘ回りにのみヘッド部３が揺動しやすくなるのをさらに抑制できる。また、第二揺動軸Ａｘに沿ってコイルスプリング１２を配置することで、当該コイルスプリング１２の長さを確保しやすくなり、その分、揺動反力の設定自由度を高めることができる。
【００３８】
また、本実施形態では、ベース部１１ａと介在部８との間に第二付勢機構としてのコイルスプリング１２を取り付けたため、第二リンク機構１１と介在部８とを組み立てる際にコイルスプリング１２を取り付けておき、それらのアセンブリ（の第二リンク機構１１のベース部１１ａ）を本体部２に固定することで、本体部２と介在部８との間に第二付勢機構を介在させた状態を得ることができる。かかる構成により、本体部２と介在部８との間に直接第二付勢機構を介装する場合に比べて、取付作業の手間を減らすことができる。
【００３９】
また、本実施形態では、図２，図４，図５，図７，図８等に示すように、介在部８にも、上記第一リンク機構９およびヘッドケース３ｂの場合と同様に、第二支持アーム１１ｂおよび第二リンクアーム１１ｃを挿通するスリット８ｂを形成し、第二支持アーム１１ｂおよび第二リンクアーム１１ｃをＺ方向の他方側（図４，図５，図７の下側）からスリット８ｂに挿通して介在部８をＺ方向に貫通させる構成としてある。かかる構成により、上述したような介在部８との連結軸Ｃ１１，Ｃ１３をヘッド部３との連結軸Ｃ１２，Ｃ１４よりＺ方向一方側（ヘッド部３の突端側）に配置して交点Ｉ１（第一揺動軸Ａｙ）を接触面４ｃに近接配置するレイアウト（図６）を実現しつつ、第一リンク機構９の組付性の向上を図っている。
【００４０】
以上、説明したように、本実施形態では、二つの第一リンクアーム９ｂを、ヘッド部３の重心Ｇを通りヘッド部３の突出方向（Ｚ方向）と平行な直線Ｌｃに対して、剃毛部４の長手方向（Ｙ方向）からの視線（すなわち図６の視線）で、非対称に配置した。すなわち、第一リンクアーム９ｂを非対称に配置するという比較的簡素な構成によって、第一揺動軸Ａｙの位置を、ヘッド部３の突出方向（Ｚ方向）および剃毛部４の長手方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）の（すなわちＸＺ平面上の）より適切な位置に、比較的容易に設定することができる。したがって、被剃毛面からヘッド部３（の接触面４ｃ）への入力について第一揺動軸Ａｙ回りのモーメントアームＡｍｙをより適切に設定し、ひいては第一揺動軸Ａｙ回りの揺動負荷トルクをより適切に設定しやすくなって、被剃毛面に対するヘッド部３の追従性を高めやすくなる。
【００４１】
（第１実施形態の第１変形例）図９に示すように、本変形例でも、二つの第一リンクアーム９ｂを、直線Ｌｃに対して非対称に配置してある。ただし、本変形例では、二つの第一リンクアーム９ｂの介在部８との連結軸Ｃ１１，Ｃ１２の位置を、直線Ｌｃに対して、Ｙ方向からの視線で非対称に配置してある。具体的には、連結軸Ｃ１１，Ｃ１２のＺ方向の位置をわずかにずらしてある。かかる構成とすることで、連結軸Ｃ１１への入力に基づく揺動トルク（図９の反時計回り方向の揺動トルク）と連結軸Ｃ１２への入力に基づく揺動トルク（図９の時計回り方向の揺動トルク）とを相異なるものとすることができるため、揺動方向によって揺動トルクを異ならせることができる。
【００４２】
また、本変形例では、二つの第一リンクアーム９ｂを、同じ形状としている。二つの第入りリンクアーム９ｂの長さ（連結軸間の長さ）Ｌａも同じになっている。このため、部品の共用化を促進することができて、製造コストを低減することが可能となる。
【００４３】
（第１実施形態の第２変形例）図１０に示すように、本変形例でも、二つの第一リンクアーム９ｂを、直線Ｌｃに対して非対称に配置してある。ただし、本変形例では、二つの第一リンクアーム９ｂのヘッド部３との連結軸Ｃ１３，Ｃ１４の位置を、直線Ｌｃに対して、Ｙ方向からの視線で非対称に配置してある。かかる構成とすることで、連結軸Ｃ１３への入力に基づく揺動トルク（図１０の反時計回り方向の揺動トルク）と連結軸Ｃ１４への入力に基づく揺動トルク（図１０の時計回り方向の揺動トルク）とを相異なるものとすることができるため、揺動方向によって揺動トルクを異ならせることができる。
【００４４】
また、本変形例では、二つの第一リンクアーム９ｂの長さ（連結軸間の長さ）Ｌａ１，Ｌａ２を相異ならせている（Ｌａ１＞Ｌａ２）。このため、二つの第一リンクアーム９ｂの長さを同じにした場合に比べて、モーメントアームひいては揺動トルクの設定自由度を高めることができる。
【００４５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態には限定されず、種々の変形が可能である。例えば、介在部を備えず、ヘッド部が本体部に揺動可能に支持される構成の電気かみそりについても、本発明を適用することが可能である。この場合は、本体部が支持ベースとなる。
【符号の説明】
【００４６】
１  電気かみそり
２  本体部
２ａ  端部
３  ヘッド部
４  剃毛部
４ａ  外刃（刃）
４ｂ  内刃（刃）
５  駆動機構
８  介在部（支持ベース）
９  第一リンク機構（リンク機構）
９ｂ  第一リンクアーム（リンクアーム）
Ｃ１１，Ｃ１２  （支持ベースとの）連結軸
Ｃ１３，Ｃ１４  （ヘッド部との）連結軸
Ｇ  重心
Ｌｃ  ヘッド部の重心を通りヘッド部の突出方向と平行な直線
Ｌａ，Ｌａ１，Ｌａ２  リンクアームの長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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