(57)【要約】【課題】本発明の目的は、リサイクルのダンボール箱を簡易な構成で、かつ低コストでダンボール箱を組み立てることができるダンボール箱組立装置を提供することである。【解決手段】本発明に係るダンボール箱組立装置１００においては、巻きバネ３２０を有する係止部材３００によりダンボール箱９００の蓋部となる４片９０１，９０２，９０３，９０４の各領域ＡＲ１が係止され、湾曲部材４００によりダンボール箱９００の蓋部となる４片９０１，９０２，９０３，９０４の各領域ＡＲ３が押し倒される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダンボール箱の上下端部の各４片を互いに重ね折りして卍状部を形成するダンボール箱組立装置であって、
前記ダンボール箱の上下端部の各４片の各一端側を弾性部材により係止する係止部材と、
前記ダンボール箱の上下端部の各４片の各他端側を押し倒すフラップ板部材と、を含み、
前記フラップ板部材により前記ダンボール箱の上下端部の各４片の各他端側を押し倒し始めた場合、前記係止部材の弾性部材の弾性力により前記ダンボールの上下端部の４片の各一端側を保持し、
前記フラップ板部材により前記ダンボール箱の４片の各他端側を押し倒し続け、前記係止部材の弾性部材の弾性力を超過した場合、前記ダンボールの４片の各一端側を開放することを特徴とするダンボール箱組立装置。
【請求項２】
前記係止部材は、板バネからなることを特徴とする請求項１記載のダンボール箱組立装置。
【請求項３】
前記係止部材は、
前記ダンボール箱の蓋部となる１片の一端側を保持する保持部材と、
前記保持部材に弾性力を与える弾性体と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のダンボール箱組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンボール箱の箱形状を組み立てる場合に使用するダンボール箱組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、商品を梱包して運搬するためにダンボール箱が使用されている。ダンボール箱は、梱包した商品への衝撃吸収および汚れ防止等に有効であり、多くの流通経路で使用されている。
【０００３】
また、近年地球資源の有効活用のため、リサイクル活動が活発である。当該ダンボール箱においても、リサイクルを行うことができるように、ダンボール箱の端部の４片を卍状に折り畳んで運搬し、商品を取り出した後、再度ダンボール箱内に商品を梱包し、再度ダンボール箱の端部の４片を卍状に折り畳んで搬送することが行われている。
【０００４】
特許文献１には、ダンボール箱の折り畳み装置について開示されている。
【０００５】
この特許文献１記載のダンボール箱の折り畳み装置においては、ダンボール箱を所定の位置に搬送する搬送装置によりダンボール箱が所定の位置に運ばれ、第１の小フラップおよび第２の大フラップが同時に駆動される。この第１の小フラップが、ダンボール箱の底部となる１片の一端の角を押し、第２の大フラップが、ダンボール箱の底部となる他の１片の一端の角を押し、複数の真空吸引機で１片および他の１片の他の角を吸着することにより、ダンボール箱の卍状を形成するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許第５３５２１７８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載のダンボール箱の折り畳み装置においては、真空吸引機でダンボール箱の１片を保持しているため、リサイクル時のダンボールの卍状形成には、適さない。
【０００８】
一般に、ダンボール箱のリサイクル時には、ダンボール箱が一度使用され、かつ運搬された後であるため、ダンボール箱の表面には、汚れが付着している。したがって、ダンボール箱の表面を真空吸引機で吸着させることは、真空吸引機の負担を増加させるとともに、ランニングコストが増加することとなる。
【０００９】
本発明の目的は、リサイクルのダンボール箱を簡易な構成で、かつ低コストでダンボール箱を組み立てることができるダンボール箱組立装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）
本発明に係るダンボール箱組立装置は、ダンボール箱の上下端部の各４片を互いに重ね折りして卍状部を形成するダンボール箱組立装置であって、ダンボール箱の上下端部の各４片の各一端側を弾性部材により係止する係止部材と、ダンボール箱の上下端部の各４片の各他端側を押し倒すフラップ板部材と、を含み、フラップ板部材によりダンボール箱の上下端部の各４片の各他端側を押し倒し始めた場合、係止部材の弾性部材の弾性力によりダンボールの上下端部の４片の各一端側を保持し、フラップ板部材によりダンボール箱の４片の各他端側を押し倒し続け、係止部材の弾性部材の弾性力を超過した場合、ダンボールの４片の各一端側を開放するものである。
【００１１】
本発明に係るダンボール箱組立装置においては、弾性部材を有する係止部材によりダンボール箱の４片の各一端側が係止され、フラップ板部材によりダンボール箱の４片の各他端側が押し倒される。
【００１２】
この場合、フラップ板部材によりダンボール箱の４片の各他端側を押し倒し始めた場合、係止部材の弾性部材の弾性力によりダンボール箱の４片の各一端側を保持し、フラップ板部材によりダンボール箱の４片の各他端側を押し倒し続け、係止部材の弾性部材の弾性力を超過した場合、ダンボール箱の４片の各一端側を開放する。
その結果、真空吸引機を用いることなくダンボール箱の４片を互いに重ね折りして卍状部を形成することができる。その結果、リサイクルされたダンボール箱の表面に汚れが付着している場合であっても、ダンボール箱の４片の各一端部を確実に保持することができる。
【００１３】
（２）
係止部材は、板バネからなることが好ましい。
【００１４】
この場合、係止部材は、板バネからなるので、真空吸着機を使用した場合と比較してランニングコストの低減を図るとともに、リサイクルされたダンボール箱の表面に汚れが付着している場合であっても、ダンボール箱の蓋部となる４片の各一端部を確実に保持することができる。
【００１５】
（３）
係止部材は、ダンボール箱の蓋部となる１片の一端側を保持する保持部材と、保持部材に弾性力を与える弾性体と、を含むことが好ましい。
【００１６】
この場合、係止部材は、保持部材と弾性体とからなるので、弾性体の有する弾性力を超過した場合に、保持部材がダンボール箱の蓋部となる４片の各一端部を開放させる。その結果、真空吸着機を使用した場合と比較してランニングコストの低減を図るとともに、リサイクルされたダンボール箱の表面に汚れが付着している場合であっても、ダンボール箱の蓋部となる４片の各一端部を確実に保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施の形態に係るダンボール箱組立装置の一例を示す外観図
【図２】ダンボール箱の説明を行うための模式図
【図３】ダンボール箱の説明を行うための模式図
【図４】ダンボール箱の説明を行うための模式図
【図５】ダンボール箱の説明を行うための模式図
【図６】ダンボール箱の片を説明上仮定する状態を示す図
【図７】ダンボール箱の片を説明上仮定する状態を示す図
【図８】蓋起立部の動作を説明するための模式的外観図
【図９】係止部の係止部の動作の一例を説明するための模式的概略図
【図１０】係止部の係止部の動作の一例を説明するための模式的概略図
【図１１】係止部の係止部の動作の一例を説明するための模式的概略図
【図１２】平板の動作を説明するための模式的断面図
【図１３】平板の動作を説明するための模式的断面図
【図１４】平板の動作を説明するための模式的断面図
【図１５】平板の動作を説明するための模式的断面図
【図１６】平板の動作を説明するための模式的断面図
【図１７】平板の動作を説明するための模式的断面図
【図１８】板ばね部の動作の一例を説明するための模式的概略図
【図１９】板ばね部の動作の一例を説明するための模式的概略図
【図２０】板ばね部の動作の一例を説明するための模式的概略図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、ダンボール箱の蓋部分について説明を行うが、これに限定されず、ダンボール箱の底部分にも適用することが可能である。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は、第１実施の形態に係るダンボール箱組立装置１００の一例を示す外観図である。
【００２０】
図１に示すように、ダンボール箱組立装置１００は、主に蓋起立部２００、係止部３００および湾曲部４００からなる。また、図１には、ダンボール箱９００を示す。
【００２１】
図１に示すように、蓋起立部２００は、ダンボール箱９００の４面に対応して、それぞれ蓋起立駆動部２０１，２０２，２０３，２０４および蓋起立棒２１１，２１２，２１３，２１４からなる。
また、係止部３００は、ダンボール箱９００の４面に対応して、それぞれ係止部３０１，３０２，３０３，３０４からなる。さらに、湾曲部４００は、ダンボール箱９００の４面に対応して、平板４０１，４０２，４０３，４０４および平板駆動部材４１１，４１２，４１３，４１４からなる。
【００２２】
次に、図２から図５を用いてダンボール箱９００の卍状蓋について説明を行う。図２から図５は、ダンボール箱９００の説明を行うための模式図である。
【００２３】
まず、図２に示すように、ダンボール箱９００は、蓋部となる４個の片９０１，９０２，９０３，９０４がダンボール箱９００の外側に開かれた状態で、かつ底を組み立てた状態で、搬送され、上流に設けられた箱詰装置（図示省略）によりダンボール箱９００の内部に商品が箱詰される。
【００２４】
続いて、図３に示すように、本発明に係るダンボール箱組立装置１００により、ダンボール箱９００の片９０１，９０２，９０３，９０４が互いに倒され始める。そして、図４に示すように、ダンボール箱９００の片９０１の一部が片９０４の上に重ねられ、片９０２の一部が片９０１の上に重ねられ、片９０３の一部が片９０２の上に重ねられ、片９０４の一部が片９０３の上に重ねられる。図５は、図４のダンボール箱９００を鉛直上方から視野した平面図であり、図５に示すダンボール箱９００の蓋部を卍状蓋と呼ぶ。
【００２５】
また、片９０１，９０３は、同一形状からなり、片９０２，９０４は、同一形状からなる。ここで、片９０１，９０２，９０３，９０４について説明する。図６および図７は、ダンボール箱９００の片を説明上仮定する状態を示す図である。
【００２６】
図６に示すように、片９０１，９０３は、水平方向の長さＬ１に対して、長さ約０以上（Ｌ１）／３未満の長さの面積を領域ＡＲ１、長さ約（Ｌ１）／３以上２（Ｌ１）／３未満の長さの面積を領域ＡＲ２、長さ約２（Ｌ１）／３以上Ｌ１以下の長さの面積を領域ＡＲ３と仮定する。
【００２７】
同様に、図７に示すように、片９０２，９０４は、水平方向の長さＬ２に対して、長さ約０以上Ｌ２/３未満の長さの面積を領域ＡＲ１、長さ約（Ｌ２）／３以上２（Ｌ２）／３未満の長さの面積を領域ＡＲ２、長さ約２（Ｌ２）／３以上Ｌ１以下の長さの面積を領域ＡＲ３と仮定する。この領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３は、各片に対する相対的な位置を示すもので、本発明に係るダンボール箱組立装置１００の説明のために用いるものである。したがって、本発明に係るダンボール箱組立装置は、領域ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３を形成するものとしたが、これに限定されず、領域ＡＲ１および領域ＡＲ３のみからなってもよく、他の任意の分割方法で領域を定めてもよい。
【００２８】
続いて、図８は、蓋起立部２００の動作を説明するための模式的外観図である。
【００２９】
図８に示すように、蓋起立部２００の蓋起立駆動部２０１，２０２，２０３，２０４は、蓋起立棒２１１，２１２，２１３，２１４を矢印Ｒ１の方向に回転させる。それにより、蓋起立棒２１１，２１２，２１３，２１４が図２に示した片９０１，９０２，９０３，９０４の外側に開かれた状態を、図８に示した片９０１，９０２，９０３，９０４の起立させた状態へ移行する。
【００３０】
次いで、図９から図１１を用いて係止部３００について説明を行う。なお、図９から図１１においては、係止部３００の係止部３０１を例に挙げて説明を行う。図９から図１１は、係止部３００の係止部３０１の動作の一例を説明するための模式的概略図である。
【００３１】
図９に示すように、係止部３０１は、保持部３１０，巻きバネ３２０および筐体３３０からなる。筐体３３０の内部に三角柱形状からなる保持部３１０が軸３１１により軸支され、保持部３１０および筐体３３０の間に巻きバネ３２０が設けられている。
【００３２】
また、図９に示すように、ダンボール箱９００の片９０１の領域ＡＲ１の端部を保持部３１０が保持する。続いて、図１０に示すように、後述する湾曲部４００により片９０１の領域ＡＲ３がダンボール箱９００の内側に押し倒され始める。同時に、片９０１と隣接する片９０４の領域ＡＲ３も矢印Ｙ１の方向に押し倒され始める。
【００３３】
この場合、保持部３１０は、巻きバネ３２０の弾性力により回転されない。最後に、図１１に示すように、さらに、後述する湾曲部４００により片９０１の領域ＡＲ３が押された場合、片９０１の領域ＡＲ１の端部に力が加わり、巻きバネ３２０の弾性力を超過した場合、保持部３１０が筐体３３０に対して軸３１１を中心に矢印Ｒ２の方向に回転する。
【００３４】
そして、保持部３１０が矢印Ｒ２の方向に回転した時点で、片９０１の領域ＡＲ１よりも片９０４の領域ＡＲ３が下側に配置されることとなる。この係止部３００は、片９０１のみならず、片９０２，片９０３，片９０４に個々に配置されているので、それぞれ、領域ＡＲ１よりも隣接する片の領域ＡＲ３が下側に配置されることとなる。
【００３５】
続いて、図１２から図１７は、平板４００の動作を説明するための模式的断面図である。
【００３６】
まず、図１２に示すように、平板駆動部材４１１が移動され、平板４０１が片９０１の外側から接触される。次に、図１３に示すように、平板駆動部材４１１が回転し、平板４０１が矢印Ｒ４の方向に回転される。それにより、片９０１がダンボール箱９００の内側に押し倒され始める。次いで、図１４に示すように、さらに、平板駆動部材４１１が回転し、平板４０１が矢印Ｒ４の方向に回転される。それにより、片９０１がダンボール箱９００の内側に押し倒され続ける。
【００３７】
次いで、図１５に示すように、片９０２が矢印Ｙ１の方向に倒される。この場合、片９０２および片９０１の間に平板４０１が挟まれた状態となる。そこで、図１６に示すように、平板駆動部材４１１が矢印Ｙ３の方向に水平移動する。それにより、平板４０１が片９０２および片９０１との間から抜出される。また、図１６の代わりに図１７に示すように、平板駆動部材４１１が鉛直軸を中心として平板４０１を回転移動させてもよい。この場合、平板４０１が片９０２および片９０１との間から抜出される。
【００３８】
以上のことにより、ダンボール箱９００の片９０１，９０２，９０３，９０４により確実に卍状蓋を組み立てることができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態に係るダンボール箱組立装置について説明する。第２の実施の形態に係るダンボール箱組立装置においては、係止部３００の代わりに、板ばね部３００ａを備える。
【００４０】
図１８，図１９および図２０を用いて板ばね部３００ａについて説明を行う。なお、図１８から図２０においては、板ばね部３００ａの板ばね部３０１ａを例に挙げて説明を行う。図１８から図２０は、板ばね部３００ａの板ばね部３０１ａの動作の一例を説明するための模式的概略図である。
【００４１】
図１８に示すように、板ばね部３０１ａは、板ばね部３４０および筐体３３０からなる。板ばね部３４０は、筐体３３０に固設され、板ばね部３４０は、鉛直下方に延在するよう設けられる。
【００４２】
また、図１８に示すように、ダンボール箱９００の片９０１の領域ＡＲ１の端部を板ばね部３４０の先端が保持する。続いて、図１９に示すように、後述する突出棒部材４５０および突出棒駆動装置４６０により片９０１の領域ＡＲ３がダンボール箱９００の内側に押し倒され始める。同時に、片９０１と隣接する片９０４の領域ＡＲ３も矢印Ｙ１の方向に押し倒され始める。
【００４３】
この場合、板ばね部３４０の先端側が押され、板ばね部３４０が全体として矢印Ｒ３の方向に湾曲し始める。最後に、図２０に示すように、さらに、後述する突出棒部材４５０および突出棒駆動装置４６０により片９０１の領域ＡＲ３が押された場合、片９０１の領域ＡＲ１の端部に力が加わり、さらに板ばね部３４０が全体として矢印Ｒ３の方向に湾曲し、板ばね部３４０の先端部が片９０１の領域ＡＲ１の端部を開放する。
【００４４】
そして、板ばね部３４０の先端部が片９０１の領域ＡＲ１の端部を開放した時点で、片９０１の領域ＡＲ１よりも片９０４の領域ＡＲ３が下側に配置されることとなる。この板ばね部３００ａ、片９０１のみならず、片９０２，片９０３，片９０４に個々に配置されているので、それぞれ、領域ＡＲ１よりも隣接する片の領域ＡＲ３が下側に配置されることとなる。
【００４５】
以上のように、本実施の形態に係るダンボール箱組立装置１００においては、湾曲部４００によりダンボール箱９００の片９０１，９０２，９０３，９０４の各領域ＡＲ３を押し倒し始めた場合、係止部３００の巻きバネ３２０の弾性力によりダンボール箱９００の蓋となる４片の各領域ＡＲ１が保持される。また、湾曲部４００によりダンボール箱９００の片９０１，９０２，９０３，９０４の各領域ＡＲ３を押し倒し続け、係止部３００の巻きバネ３２０の弾性力を超過した場合、係止部３００は、ダンボール箱９００の蓋となる４片の各領域ＡＲ１を開放する。その結果、真空吸引機を用いることなくダンボール箱９００の蓋部を互いに重ね折りして卍状蓋を形成することができる。その結果、リサイクルされたダンボール箱９００の表面に汚れが付着している場合であっても、ダンボール箱９００の片９０１，９０２，９０３，９０４の各一端部を確実に保持することができる。
【００４６】
また、第１の実施の形態におけるダンボール箱組立装置１００においては、平板４０１，４０２，４０３，４０４の一端側に平板駆動部材４１１，４１２，４１３，４１４を設け、ダンボール箱９００の蓋部となる１片の領域ＡＲ３を押すことができる。
【００４７】
本発明においては、ダンボール箱９００がダンボール箱に相当し、片９０１，９０２，９０３に相当し、領域ＡＲ１がダンボール箱の蓋部となる４片の各一端側に相当し、領域ＡＲ３がダンボール箱の蓋部となる４片の各他端側に相当し、係止部３００が係止部材に相当し、巻きバネ３２０が弾性部材に相当し、平板４００がフラップ板部材に相当し、平板４０１，４０２，４０３，４０４および平板駆動部材４１１，４１２，４１３，４１４がフラップ板部材に相当し、板ばね部３００ａが板ばね部に相当し、保持部３１０が保持部材に相当する。
【００４８】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００４９】
１００  ダンボール箱組立装置
３００  係止部
３００ａ  板ばね部
３１０  保持部
３２０  巻きバネ
４００  湾曲部
４０１，４０２，４０３，４０４  平板
４１１，４１２，４１３，４１４  平板駆動部材
４５０  突出棒部材
４６０  突出棒駆動装置
９００  ダンボール箱
９０１，９０２，９０３，９０４  片
ＡＲ１，ＡＲ２，ＡＲ３  領域
【図１】
2010155650.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010155650.tif 000015
【図１４】
2010155650.tif 000016
【図１５】
2010155650.tif 000017
【図１６】
2010155650.tif 000018
【図１７】
2010155650.tif 000019
【図１８】
2010155650.tif 000020
【図１９】
2010155650.tif 000021
【図２０】
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