(57)【要約】【課題】暗所下でも追尾対象の被写体を指定して被写体追尾を可能にする。【解決手段】被写界に赤外光を照射し被写界からの反射光を受光して被写界の複数の測定点までの距離情報を繰り返し測定する測定手段２と、距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の特徴を生成する生成手段５と、被写体の特徴を表示画面に表示する表示手段１１と、被写体の特徴が表示された表示画面の中から追尾対象の被写体を選択する選択手段１０と、追尾対象の被写体の特徴を記憶する記憶手段４と、繰り返し測定される距離情報に基づき生成される被写体の特徴を、記憶手段に記憶されている追尾対象の被写体の特徴と照合しながら、追尾対象の被写体を追尾する追尾手段５とを備える。【選択図】図１
2010187184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写界に赤外光を照射し被写界からの反射光を受光して被写界の複数の測定点までの距離情報を繰り返し測定する測定手段と、
前記距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の特徴を生成する生成手段と、
前記被写体の特徴を表示画面に表示する表示手段と、
前記被写体の特徴が表示された前記表示画面の中から追尾対象の被写体を選択する選択手段と、
前記追尾対象の被写体の特徴を記憶する記憶手段と、
繰り返し測定される前記距離情報に基づき生成される前記被写体の特徴を、前記記憶手段に記憶されている前記追尾対象の被写体の特徴と照合しながら、前記追尾対象の被写体を追尾する追尾手段とを備えることを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項２】
請求項１に記載の被写体追尾装置において、
前記測定手段は、被写界に正方格子状に配列した複数の測定点までの距離情報を測定し、
前記生成手段は、前記距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の輪郭を特徴として生成し、
前記表示手段は、前記被写体の輪郭を表示画面に表示することを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項３】
請求項１に記載の被写体追尾装置において、
前記測定手段は、被写界の水平方向に配列した複数の測定点までの距離情報を測定し、
前記生成手段は、前記距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の幅を特徴として生成し、
前記表示手段は、前記被写体の幅を表示画面に表示することを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、
前記追尾手段は、前記記憶手段に記憶されている前記追尾対象の被写体の特徴を、新たに検出された被写体の距離に応じて換算し、換算した特徴と新たに検出された被写体の特徴とを照合することを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項５】
請求項４に記載の被写体追尾装置において、
前記記憶手段に記憶されている前記追尾対象の被写体の特徴を、前記追尾手段により新たに検出された被写体の特徴により更新する更新手段を備えることを特徴とする被写体追尾装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の被写体追尾装置を備えた撮像装置であって、
前記選択手段は撮影者により操作される操作部材であり、
前記選択手段により撮影者が前記追尾対象の被写体を選択する時に被写界を照明する照明手段と、
撮影光学系により結像された像を撮像する撮像手段とを備え、
前記表示手段は前記撮像手段により撮像された画像を前記表示画面に表示し、撮影者が前記表示画面に表示された前記画像を見ながら前記追尾対象の被写体を選択可能にしたことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置において、
前記撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段を備え、
前記焦点調節手段は、前記追尾手段による追尾結果の新しい前記追尾対象の被写体に前記撮影光学系を合焦させることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は被写体追尾装置および撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピントを合わせる追尾対象の被写体画像を基準画像（テンプレート画像）として記憶しておき、繰り返し撮影される画像の中から基準画像に相当する画像をテンプレートマッチング処理により検出し、追尾対象の被写体を追尾する被写体追尾装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０５８４３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の被写体追尾装置では、自然光もしくは補助光により照明された被写体をイメージセンサーにより撮像し、この撮像画像を処理して追尾対象の被写体を追尾しているので、暗所で特に照明することができない環境下では被写体追尾ができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
(１)  請求項１の発明は、被写界に赤外光を照射し被写界からの反射光を受光して被写界の複数の測定点までの距離情報を繰り返し測定する測定手段と、距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の特徴を生成する生成手段と、被写体の特徴を表示画面に表示する表示手段と、被写体の特徴が表示された表示画面の中から追尾対象の被写体を選択する選択手段と、追尾対象の被写体の特徴を記憶する記憶手段と、繰り返し測定される距離情報に基づき生成される被写体の特徴を、記憶手段に記憶されている追尾対象の被写体の特徴と照合しながら、追尾対象の被写体を追尾する追尾手段とを備える。
(２)  請求項２の発明は、請求項１に記載の被写体追尾装置において、測定手段は、被写界に正方格子状に配列した複数の測定点までの距離情報を測定し、生成手段は、距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の輪郭を特徴として生成し、表示手段は、被写体の輪郭を表示画面に表示する。
(３)  請求項３の発明は、請求項１に記載の被写体追尾装置において、測定手段は、被写界の水平方向に配列した複数の測定点までの距離情報を測定し、生成手段は、距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の幅を特徴として生成し、表示手段は、被写体の幅を表示画面に表示する。
(４)  請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の被写体追尾装置において、追尾手段は、記憶手段に記憶されている追尾対象の被写体の特徴を、新たに検出された被写体の距離に応じて換算し、換算した特徴と新たに検出された被写体の特徴とを照合する。
(５)  請求項５の発明は、請求項４に記載の被写体追尾装置において、記憶手段に記憶されている追尾対象の被写体の特徴を、追尾手段により新たに検出された被写体の特徴により更新する更新手段を備える。
(６)  請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の被写体追尾装置を備えた撮像装置であって、選択手段は撮影者により操作される操作部材であり、選択手段により撮影者が追尾対象の被写体を選択する時に被写界を照明する照明手段と、撮影光学系により結像された像を撮像する撮像手段とを備え、表示手段は撮像手段により撮像された画像を表示画面に表示し、撮影者が表示画面に表示された画像を見ながら追尾対象の被写体を選択可能にした。
(７)  請求項７の発明は、請求項６に記載の撮像装置において、撮影光学系の焦点調節を行う焦点調節手段を備え、焦点調節手段は、追尾手段による追尾結果の新しい追尾対象の被写体に撮影光学系を合焦させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、暗所下において追尾対象の被写体を指定することができ、指定した追尾対象の被写体を追尾することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施の形態のデジタルスチルカメラの構成を示す図
【図２】赤外線センサーモジュール２の概要と被写体までの距離測定原理を説明するための図
【図３】被写体までの距離測定方法と被写体の輪郭検出方法を説明するための図
【図４】一実施の形態の被写体追尾制御を示すフローチャート
【図５】図４に続く、一実施の形態の被写体追尾制御を示すフローチャート
【図６】赤外光による距離測定処理を示すサブルーチンのフローチャート
【図７】一実施の形態の被写体追尾動作を説明するための図
【図８】被写体追尾方法を説明するための図
【図９】被写体追尾方法を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明をデジタルスチルカメラに適用した一実施の形態を説明する。図１は一実施の形態のデジタルスチルカメラの構成を示す。なお、図１では本発明と直接関係のないカメラの機器および装置については図示と説明を省略する。光学機構部１は図示しないフォーカシングレンズ、ズーミングレンズ、絞り、撮像素子、レンズ駆動装置、レンズＲＯＭなどを備え、被写体像を撮像する。赤外線センサーモジュール２はＩＲ光源部２ａや受光部２ｂなどを備え、被写界に向けて赤外光を照射し、被写体からの反射光を受光する。この赤外線モジュール２については詳細を後述する。計算部３は、赤外線センサーモジュール２の測定結果に基づいて三角測量の原理により被写界の複数の被写体までの距離を算出する。記録部４は、被写界の複数の被写体までの距離をその位置に対応付けて記憶するとともに、追尾対象被写体の基準情報（テンプレート情報）を記憶する。解析部５は、繰り返し撮影される画像の中から追尾対象被写体を検出する。
【０００９】
カメラ機能部６は図示しない画像信号処理部、画像処理部、画像記録制御部、画像記憶装置、画像および情報の表示制御部などを備え、カメラの一般的な動作すなわち撮像、画像処理、画像表示、画像記録などを行う。制御部７はカメラの各種演算制御やシーケンス制御などを実行する。ＡＦ制御部８は、カメラ機能部６から追尾被写体までの距離情報を入力し、光学機構部１の焦点調節を行う。照明装置９は暗所下の被写体に補助光または閃光を照射して照明する。入力部１０はシャッターボタン、方向キー、コマンドダイヤル、赤外光被写体追尾ボタンなどの操作部材に連動してオン、オフするスイッチの操作情報や、後述する表示部１１に設けたタッチパネルの操作情報などを入力する。表示部１１は撮影画像や被写体の距離情報や輪郭情報、撮影に関する情報などを表示する。
【００１０】
図２は、赤外線センサーモジュール２の概要と被写体までの距離測定原理を説明するための図である。赤外線センサーモジュール２は、図２(ａ)に示すように赤外光を照射する光源（ＩＲＥＤ）がアレイ状に配列されたＩＲ光源部２ａと、被写体に反射した赤外光を受光する受光素子（ＰＳＤ）がアレイ状に配列された受光部２ｂとを備え、図２(ｂ)に示すようにＩＲ光源部２ａにより赤外光を被写体に照射し、受光部２ｂにより被写体からの反射光を受光する。受光部２ｂ上における反射光の受光位置は、図２(ａ)に示すように被写体ＡとＢまでの距離に比例するので、上述した計算部３は、被写体からの反射光の受光位置に基づいて三角測量の原理により被写体Ａ、Ｂまでの距離を算出する。なお、図２(ｃ)に示すように、ＩＲ光源部２ａは赤外光の照射方向を被写界の水平方向に走査しながら連続して赤外光を照射し、受光部２ｂは被写界の水平方向における被写体からの反射光を受光する。
【００１１】
図３は、被写体までの距離測定方法と被写体の輪郭検出方法を説明するための図である。ここでは、図３(ａ)に示すように、被写界２１の中央至近位置に人物が、人物の左側後方位置に一本の木が、人物の右側遠方に家があるような撮影シーンを例に挙げて説明する。なお、被写界２１は図１に示す光学機構部１による撮影画面に対応する。上述した赤外線センサーモジュール２には、図３(ｂ)に示すように、被写界２１内において縦ｎ個、横ｎ個の合計ｎ×ｎ個の距離測定点（図中に白丸印で示す）が正方格子状に設定されている。ここでは、被写界の水平方向にＸ座標、垂直方向にＹ座標をとり、左上隅の距離測定点の座標を（１，１）とし、右下隅の距離測定点の座標を（ｎ，ｎ）として区別する。赤外線センサーモジュール２のＩＲ光源部２ａは、被写界２１の水平方向最上部の第１行目から最下部の第ｎ行目まで順に赤外光を走査し、各行の左端の測距点から右端の測距点において被写界の各測距点における被写体までの距離を測定する。
【００１２】
被写界２１の水平方向の各行における距離測定結果を、図３(ｃ)に示すように無限遠を０として距離が近いほどレベルが高くなるように三次元表示をすると、図３(ａ)に示す被写界２１に存在する被写体、すなわち人物、木、家は、図３(ｄ)に示すように表示することができ、距離差の大きい箇所が被写体の輪郭になり、ほぼ同じ距離レベルを示す領域を一つの被写体として視認可能になる。なお、無限遠の部分を青色とし、距離が近くなるほど黄色、橙色、赤色と、距離に応じて色を変えて表示することもでき、同じ色の領域を一つの被写体として視認可能になり、その中の赤色領域を至近の被写体領域とみなすことができる。
【００１３】
図３に示すような赤外光を用いた被写界の距離測定結果の被写体領域またはその輪郭を表示部１１に表示することによって、暗所においても撮影者に被写界２１の被写体を認識させることができ、複数の被写体の中から入力部１０のタッチパネルにより追尾対象とする被写体を選択させることが可能になる。なお、照明装置９を照射した場合、あるいは自然光によりある程度の撮影が可能な場合には、光学機構部１により結像した被写体像をカメラ機能部６の撮像素子により撮像し、画像処理によりスルー画を生成して表示部１１に表示し、このスルー画の上に上述した赤外光を用いた被写界の距離測定結果の被写体領域または輪郭を重畳して表示してもよい。また、図３(ｄ)において、距離測定の結果、ほぼ同一の距離を示す被写体ごとに距離平均値を求め、距離平均値により被写体を区別するとともに、領域表示を行ってもよい。
【００１４】
さらに、赤外光を用いた被写界の距離測定結果の被写体領域に基づいて、カメラにより自動的に被写体を選別するようにしてもよい。すなわち、予め追尾対象とする被写体領域データまたはその輪郭データを記憶しておき、新しい距離測定結果の被写体領域を追尾対象とする被写体の領域データまたはその輪郭データと照合し、追尾対象の被写体を識別する。
【００１５】
図４および図５は一実施の形態の被写体追尾制御を示すフローチャート、図６は赤外光による距離測定処理を示すサブルーチン、図７は一実施の形態の被写体追尾動作を説明するための図、図８および図９は被写体追尾方法を説明するための図である。これらの図により、一実施の形態の被写体追尾動作を説明する。入力部１０の赤外光による被写体追尾ボタンが押圧操作されるか、または表示部１１のメニュー表示からタッチパネルにより赤外光による被写体追尾モードが選択されると、制御部７は図４および図５に示す被写体追尾制御プログラムの実行を開始する。
【００１６】
ステップ１において照明装置９により補助光を点灯し、続くステップ２でライブ表示モードを設定する。ライブ表示モードが設定されると、光学機構部１による被写体像を撮像して表示部１１に画像を表示する動作を連続的に実行する。図７(ａ)は表示部１１の表示画面１１ａにライブ表示された被写体像の一例を示す。この例では、補助光に照明された人物２２と木２３が表示画面１１ａに写し出されている。
【００１７】
ステップ３において、図６に示す赤外光による距離測定サブルーチンを実行する。図６のステップ２１において、図３(ｂ)に示す被写界２１の距離測定点ごとにＩＲ光源部２ａ（図１参照）から赤外光を照射し、受光部２ｂで被写体からの反射光を受光する。このとき、上述したように被写界２１の左端の測定点から右端の測定点へ順に、また被写界２１の最上部の行から最下部の行へ順に距離測定を行う。ステップ２２で、計算部３により距離測定点ごとに反射光の受光位置に基づいて距離測定点に存在する被写体までの距離を計算により検出し、続くステップ２３で、距離測定点の座標と検出結果の距離とを対応付けて記録部４に記録する。ステップ２４で座標（１，１）から座標（ｎ，ｎ）のすべての距離測定点で距離測定を終了したか否かを確認し、終了していなければステップ２１に戻って次の距離測定点における上述した距離測定を繰り返す。すべての距離測定点における距離測定が終了したら図４のプログラムへリターンする。
【００１８】
リターン後のステップ４において、記録部４から距離測定点ごとの測定距離を読み出し、解析部５により距離が変化した箇所に囲まれるほぼ同じ距離を示す測定点の領域を検出し、この領域の外周を被写体の輪郭として被写体を認識する。ステップ５では、赤外光を用いた被写界の距離測定結果の被写体領域を、表示部１１に表示されている補助光に照明された被写体像のスルー画に重畳して表示する。なお、ここでは赤外光を用いた被写界の距離測定結果の被写体領域を被写体像のスルー画表示に重畳して表示する例を示すが、距離測定結果の被写体領域またはその輪郭のみを表示部１１に表示してもよい。上述したように、距離が近いほど赤くなるように距離測定結果を色で表示する場合には、距離測定結果の被写体領域のみの表示でも追尾対象の被写体を識別しやすいので、補助光を点灯せずに距離測定結果の被写体領域のみを表示部１１に表示する。もちろん、距離測定結果の被写体領域を重畳表示せずに、被写体像のスルー画のみを表示部１１に表示してもよい。
【００１９】
ステップ６において、入力部１０のタッチパネルスイッチにより撮影者が表示部１１の表示画面１１ａにタッチして追尾対象の被写体を指定したか否かを判別する。図７(ｂ)に示すように、撮影者が表示部１１の表示画面１１ａに表示されている人物２２にタッチしたら、人物２２に重畳表示している距離測定結果の被写体領域を明るい色に変えて視認しやすいように表示するとともに、「ピッ！」という音を出力し、選択された追尾対象被写体をカメラが認識したことを撮影者に報知する。撮影者が追尾対象の被写体を選択しないときはステップ３へ戻り、上述した赤外光による距離測定とその結果の被写体領域またはその輪郭の表示動作を繰り返す。
【００２０】
撮影者が追尾対象の被写体を選択したらステップ７へ進み、追尾対象の被写体に関する基準情報、つまり当該被写体までの距離、被写体領域またはその輪郭の形状と大きさなどを記録部４に記録する。なお、ここでは、追尾対象被写体に関する基準情報として距離測定結果の被写体領域またはその輪郭の形状と大きさを記録する例を示すが、例えば図８に示すように、追尾対象被写体を通る赤外光の走査線の内、代表的な１本の走査線２４上の追尾対象被写体の幅Ｗ０と、その被写体までの距離とを追尾対象被写体に関する基準情報として記録するようにしてもよい。あるいは、追尾被写体を通る所定間隔の複数本の赤外光走査線上の追尾対象被写体の幅と、その被写体までの距離とを追尾対象被写体に関する基準情報として記録するようにしてもよい。ステップ７ではまた、照明装置９による補助光を消灯する。補助光を消灯した後は、表示部１１の表示画面１１ａに被写体像のスルー画は表示されず、距離測定結果の被写体領域または輪郭２５のみ、あるいは図７(ｃ)に示すように１本の走査線２６上で追尾対象被写体である人物２２の幅Ｗ０を示す距離情報のみが表示される。なお、このとき追尾対象ではない被写体、ここでは木２３の輪郭または幅を合わせて表示してもよい。
【００２１】
追尾対象被写体を認識後のステップ８において、図６に示す赤外光による距離測定サブルーチンを実行し、上述したように、被写界２１の座標（１，１）から座標（ｎ，ｎ）までの距離測定点ごとの距離を測定して座標と対応付けて記録部４に記録する。距離測定サブルーチンからリターン後のステップ９において、新たに測定した距離測定点ごとの検出距離に基づいて被写界２１における追尾対象被写体の追尾を行う。
【００２２】
ここで、被写体の追尾方法を説明する。１本または複数本の赤外光走査線上の追尾対象被写体の幅とその被写体までの距離とを追尾対象被写体の基準情報（テンプレート情報）として記録し、対象被写体を追尾する方法では、図９に示すように、今回の距離測定結果の被写体２８ａ、２８ｂ、２８ｃの幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３と、記録されている基準情報の被写体幅Ｗ０とを照合する。このとき、移動する被写体の幅が距離に反比例して変化することを考慮し、基準情報の被写体幅Ｗ０を今回検出された被写体２８ａ、２８ｂ、２８ｃの距離に換算して両者を比較する。今回検出された被写体２８ａ、２８ｂ、２８ｃの幅Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３が距離換算結果の基準情報の被写体幅Ｗ０と一致する場合、その被写体を追尾対象被写体とする。そして、図７(ｄ)に示すように、追尾対象被写体２２として認定した被写体の領域または輪郭２５を表示画面１１ａに表示する。
【００２３】
一方、距離測定結果の被写体領域またはその輪郭の形状と大きさを追尾対象被写体に関する基準情報として被写体を追尾する場合には、被写体の領域または輪郭の大きさが距離に反比例して変化することを考慮し、基準情報の被写体の領域または輪郭の大きさを今回検出された被写体の距離に換算してから、基準情報の被写体の領域または輪郭と今回検出された被写体の領域または輪郭とを比較し、一致または不一致を判別する。そして、今回検出された被写体の内、領域または輪郭の形状と大きさが一致した被写体を追尾対象被写体と認定する。
【００２４】
ステップ１０において、今回の距離測定の結果、新しく追尾対象被写体として認定された被写体領域またはその輪郭の形状と大きさを追尾対象被写体に関する新しい基準情報とし、記録部４の基準情報を更新する。ステップ１１で入力部１０の半押しスイッチのオン、オフによりシャッターボタン(不図示)の半押し操作を確認し、シャッターボタンが半押しされるとステップ１２へ進み、半押しされていないときはステップ８へ戻る。シャッターボタンが半押しされたときは、ステップ１２でＡＦ制御部８により光学機構部１のフォーカシングレンズ(不図示)を駆動し、焦点調節を行って光学機構部１を新たに認定した追尾対象被写体に合焦させる。
【００２５】
ステップ１３において入力部１０の全押しスイッチのオン、オフによりシャッターボタン(不図示)の全押し操作を確認し、シャッターボタンが全押しされるとステップ１４へ進み、全押しされていなときはステップ８へ戻る。シャッターボタンが全押しされたときは、ステップ１４で、照明装置９により被写界に閃光を照射して照明し、カメラ機能部６の撮像素子により撮像を行う。続くステップ１５で、撮像した画像を処理して表示部１１に画像表示するとともに、メモリカードなどの記録媒体(不図示)に画像を記録する。このとき、図７(ｆ)に示すように、表示部１１の表示画面１１ａには撮影した画像と追尾対象被写体を示す赤外光走査線２６上の距離情報、あるいは被写体の領域または輪郭を重畳して表示してもよい。
【００２６】
上述した一実施の形態では、本願発明の被写体追尾装置および撮像装置をデジタルスチルカメラに適用した例を示したが、本願発明は、一眼レフデジタルカメラやビデオカメラなど、あらゆる種類のデジタルカメラに適用することができる。
【００２７】
上述した一実施の形態では、被写界の複数の距離測定点における距離情報に基づいて被写体の幅、領域、輪郭を被写体の特徴として検出する例を示したが、被写体の特徴は上述した一実施の形態に限定されない。
【００２８】
なお、上述した実施の形態とそれらの変形例において、実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００２９】
上述した実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、赤外線センサーモジュール２により被写界に赤外光を照射し被写界からの反射光を受光して被写界の複数の測定点までの距離情報を繰り返し測定するとともに、測定結果の距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の特徴を生成し、被写体の特徴を表示部１１の表示画面１１ａに表示し、入力部１０により被写体の特徴が表示された表示画面１１ａの中から追尾対象の被写体が選択されると、追尾対象の被写体の特徴を記録部４に記憶するとともに、繰り返し測定される距離情報に基づき生成される被写体の特徴を、記録部４に記憶されている追尾対象の被写体の特徴と照合しながら、追尾対象の被写体を追尾するようにしたので、暗所下において追尾対象の被写体を指定することができ、指定した追尾対象の被写体を追尾することができる。
【００３０】
また、一実施の形態によれば、赤外線センサーモジュール２により被写界に正方格子状に配列した複数の測定点までの距離情報を測定するとともに、この距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の輪郭を特徴として生成し、被写体の輪郭を表示部１１の表示画面１１ａに表示するようにしたので、暗所下においても被写体を識別することができ、追尾対象の被写体を確実に選択することができる。
【００３１】
一実施の形態によれば、赤外線センサーモジュール２により被写界の水平方向に配列した複数の測定点までの距離情報を測定するとともに、この距離情報に基づいて被写界に存在する被写体の幅を特徴として生成し、被写体の幅を表示部１１の表示画面１１ａに表示するようにしたので、暗所下においても被写体を識別することができ、追尾対象の被写体を確実に選択することができる。
【００３２】
一実施の形態によれば、記録部４に記憶されている追尾対象の被写体の特徴を、新たに検出された被写体の距離に応じて換算し、換算した特徴と新たに検出された被写体の特徴とを照合するようにしたので、追尾対象の被写体が被写界の奥行き方向に移動しても、追尾対象の被写体を確実に追尾することができる。
【００３３】
一実施の形態によれば、記録部４に記憶されている追尾対象の被写体の特徴を、新たに検出された被写体の特徴により更新するようにしたので、追尾被写体の誤認を防止して追尾性能を向上させることができる。
【００３４】
入力部１０により撮影者が追尾対象の被写体を選択する時に照明装置９により補助光を照射して被写界を照明するとともに、撮像素子により光学機構部１により結像された被写体の像を撮像し、撮像された画像を表示部１１の表示画面１１ａに表示し、撮影者が表示画面１１ａに表示された画像を見ながら追尾対象の被写体を選択可能にしたので、暗所下でも追尾対象の被写体を確実に選択することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１；光学機構部、２；赤外線センサーモジュール、２ａ；ＩＲ光源部、２ｂ；受光部、３；計算部、４；記録部、５；解析部、６；カメラ機能部、７；制御部、８；ＡＦ制御部、９；照明装置、１０；入力部、１１；表示部、１１ａ；表示画面
【図１】
2010187184.tif 000003
【図２】
2010187184.tif 000004
【図３】
2010187184.tif 000005
【図４】
2010187184.tif 000006
【図５】
2010187184.tif 000007
【図６】
2010187184.tif 000008
【図７】
2010187184.tif 000009
【図８】
2010187184.tif 000010
【図９】
2010187184.tif 000011