(57)【要約】【課題】ケーブルを接続するだけで電気自動車間の電力の授受を行うことができる。【解決手段】バッテリ６３から他の車両に救援給電を行う場合、BMU６２は、端子１０４ａおよび１０４ｂが給電口１３への車間給電用ケーブルのコネクタの接続を検出すると、その検出信号を受けて、端子１０２ａおよび１０２ｂを用いて、他の車両とCANに準拠した通信を行うとともに、コンタクタ１１１および１１６をオンして、給電用ライン１２１を用い、端子１０１ａおよび１０１ｂを介して、バッテリ６３から他の車両のバッテリに給電させる。本発明は、例えば、電気自動車に適用することができる。【選択図】図４
2010187466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源であるバッテリを充電する車両用バッテリ充電装置において、
前記バッテリと、
外部と充電または給電を行うためのコネクタが接続される給電口と、
前記給電口と前記バッテリとを接続し、前記外部からの充電時に用いられるラインであって、コンタクタが接続される充電用ラインと、
前記給電口と前記バッテリとを接続し、前記外部への給電時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続される給電用ラインと
を備える車両用バッテリ充電装置。
【請求項２】
前記バッテリから電力の供給を受けるインバータと、
前記インバータと前記バッテリとを接続し、前記インバータへの電力の供給時に用いられるラインであって、コンタクタが設けられた供給用ラインと、
前記インバータと前記バッテリとを接続し、前記インバータへの電力の供給初期時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続されるプリチャージラインとをさらに備え、
前記給電用ラインにおける前記抵抗は、前記プリチャージラインにおける前記抵抗と共用される
請求項１に記載の車両用バッテリ充電装置。
【請求項３】
前記外部からの充電時には、前記充電用ラインの前記コンタクタをオンすることで、前記バッテリへの充電を制御し、前記外部への給電時には、前記給電用ラインの前記コンタクタをオンすることで、前記バッテリからの給電を制御する制御手段を
さらに備える請求項１に記載の車両用バッテリ充電装置。
【請求項４】
前記外部との通信を行う通信手段をさらに備え、
前記通信手段による前記外部との通信を行いながら、前記制御手段は、前記外部からの充電時には、前記バッテリへの充電を制御し、前記外部への給電時には、前記バッテリからの給電を制御する
請求項３に記載の車両用バッテリ充電装置。
【請求項５】
ユーザの操作に対応する操作信号を入力する入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記入力手段により入力された前記操作信号に応じた給電量で、前記外部からの充電時には、前記バッテリへの充電を制御し、前記外部への給電時には、前記バッテリからの給電を制御する
請求項３に記載の車両用バッテリ充電装置。
【請求項６】
現在のバッテリ残量、および、給電後または充電後のバッテリ残量などのバッテリ情報が表示されるバッテリ情報画面の表示を制御する表示制御手段をさらに備える
請求項３に記載の車両用バッテリ充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用バッテリ充電装置に関し、特に、車両間の救援充電を行う場合に用いて好適な車両用バッテリ充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車の充電には、家庭用コンセント（英語でOutlet）または専用の急速充電装置への接続が必要であった。
【０００３】
図１は、従来の電気自動車のバッテリの周辺の構成例を表している。
【０００４】
図１の例においては、バッテリ１１、バッテリ１１への充電およびバッテリ１１からの電力の供給を制御するBMU（Battery Management Unit）１２、並びに、図示せぬ専用の急速充電装置からの給電を受け付ける給電口１３が示されている。
【０００５】
給電口１３は、端子１３ａ乃至１３ｆを有している。端子１３ａおよび１３ｂは、バッテリ１１が急速充電装置からの充電を受けるための充電用の端子である。端子１３ｃおよび１３ｄは、BMU１２に接続されており、BMU１２が急速充電時に急速充電装置とCAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行うための通信用の端子である。端子１３ｅおよび１３ｆは、BMU１２に接続されており、給電口１３に充電用のコネクタが接続されたことを検出するスイッチ用の端子であり、その検出信号を、BMU１２に出力する。
【０００６】
また、バッテリ１１には、図示せぬインバータに電力を供給するため、インバータとの接続用の端子１４ａおよび１４ｂと接続される供給用ラインと、給電口１３の端子１３ａおよび１３ｂと接続される充電用ラインが設けられている。供給用ラインには、さらに、初期出力の際の突入電流を防ぐためのプリチャージ用ラインが付加されている。この突入電流は、初期出力の際に、インバータ内のコンデンサの充電により発生するものである。
【０００７】
プリチャージ用ラインには、抵抗１５とコンタクタ１６が直列に接続されている。供給用ラインのバッテリ１１と端子１４ａの間およびバッテリ１１と端子１４ｂの間には、コンタクタ１７ａおよび１７ｂがそれぞれ接続されている。充電用ラインのバッテリ１１と端子１３ａの間およびバッテリ１１と端子１３ｂの間には、コンタクタ１８ａおよび１８ｂがそれぞれ接続されている。なお、以下、個々に区別する必要がない場合、コンタクタ１７ａおよび１７ｂ、並びにコンタクタ１８ａおよび１８ｂは、それぞれ、コンタクタ１７並びに１８と称する。
【０００８】
BMU１２は、コンタクタ１６乃至１８のオンオフを制御することで、バッテリ１１への充電およびバッテリ１１からの電力の供給（電流の出力）を制御する。なお、コンタクタ１６乃至１８の初期状態はオフであるとする。
【０００９】
例えば、インバータへの電力の供給を行う場合、BMU１２は、まず、コンタクタ１６および１７ｂをオンして、供給用ラインに付加されているプリチャージ用ラインを用いて、バッテリ１１からインバータに電力を供給させる。このとき、プリチャージ用ラインに設けられた抵抗１５により、初期出力の際の突入電流が抑えられる。その後、BMU１２は、コンタクタ１７ａをオンし、コンタクタ１６をオフして、供給用ラインを用いて、端子１４ａおよび１４ｂを介して、バッテリ１１からインバータに電力を供給させる。
【００１０】
一方、バッテリ１１への急速充電を行う場合、端子１３ｅおよび１３ｆが給電口１３への充電用のコネクタの接続を検出すると、その検出信号を受け、BMU１２は、端子１３ｃおよび１３ｄを介して、急速充電装置とCANに準拠した通信を行うとともに、コンタクタ１８ａおよび１８ｂをオンし、充電用ラインを用いて、急速充電装置からの電流を、バッテリ１１に充電させる。
【００１１】
以上のように、従来の電気自動車においては、バッテリ１１と給電口１３とを接続する充電用ラインは、急速充電装置からの充電にしか対応していなかった。すなわち、仮に、２台の車両間で、ケーブルを介して、給電口１３の充電用の端子１３ａおよび１３ｂを繋ごうと思ったとしても、初期出力の際の突入電流を抑えることができず、部品の故障などを引き起こしてしまう恐れがあった。
【００１２】
したがって、従来の電気自動車においては、２台の車両間で救援充電を行うことは困難であり、家庭用コンセントや急速充電装置がないところで、電気自動車のバッテリが放電終止電圧に達した場合には、レッカー車などに頼る以外に、電気自動車を移動させることができなかった。
【００１３】
そこで、例えば、２台の電気自動車の車両用蓄電池を充放電ターミナルに接続し、一方の電気自動車の車両用蓄電池を放電させて電力を取り出し、取り出した電力を他方の電気自動車に供給して車両用蓄電池を充電することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００７−２５２１１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、充放電ターミナルがないと電気自動車間の電力の授受を行うことができない。
【００１６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ケーブルを接続するだけで電気自動車間の電力の授受を行えるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の一側面の車両用バッテリ充電装置は、車両の動力源であるバッテリを充電する車両用バッテリ充電装置において、バッテリと、外部と充電または給電を行うためのコネクタが接続される給電口と、給電口とバッテリとを接続し、外部からの充電時に用いられるラインであって、コンタクタが接続される充電用ラインと、給電口とバッテリとを接続し、外部への給電時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続される給電用ラインとを備える。
【００１８】
本発明の一側面の車両用バッテリ充電装置においては、バッテリと、外部とのコネクタが接続される給電口と、給電口とバッテリとを接続し、外部からの充電時に用いられるラインであって、コンタクタが接続される充電用ラインと、給電口とバッテリとを接続し、外部への給電時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続される給電用ラインとが備えられる。
【００１９】
したがって、直結のケーブルを給電口に接続するだけで車両間の給電および充電が可能になる。また、給電時には、電流をある程度の大きさに制限できるため、車両間の給電および充電を安全に行うことができる。
【００２０】
この車両用バッテリ充電装置には、バッテリから電力の供給を受けるインバータと、インバータとバッテリとを接続し、インバータへの電力の供給時に用いられるラインであって、コンタクタが設けられた供給用ラインと、インバータとバッテリとを接続し、インバータへの電力の供給初期時に用いられるラインであって、コンタクタおよび抵抗が直列で接続されるプリチャージラインとをさらに備え、給電用ラインにおける抵抗を、プリチャージラインにおける抵抗と共用させることができる。
【００２１】
これにより、コストを抑えることができるとともに、回路の規模を小さくすることができる。
【００２２】
この車両用バッテリ充電装置には、外部からの充電時には、充電用ラインのコンタクタをオンすることで、バッテリへの充電を制御し、外部への給電時には、給電用ラインのコンタクタをオンすることで、バッテリからの給電を制御する制御手段をさらに備えることができる。
【００２３】
これにより、直結のケーブルを給電口に接続するだけで、適切に、車両間の給電および充電を行うことが可能になる。
【００２４】
この制御手段は、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により構成される。
【００２５】
この車両用バッテリ充電装置には、外部との通信を行う通信手段をさらに備え、通信手段による外部との通信を行いながら、制御手段は、外部からの充電時には、バッテリへの充電を制御し、外部への給電時には、バッテリからの給電を制御させることができる。
【００２６】
これにより、給電側車両、充電側車両の相互のバッテリ情報や、充電情報をやりとりすることができるので、スムーズかつ安全に、車両間の給電および充電を行うことができる。
【００２７】
この通信手段は、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により構成される。
【００２８】
この車両用バッテリ充電装置には、ユーザの操作に対応する操作信号を入力する入力手段をさらに備え、制御手段は、入力手段により入力された操作信号に応じた給電量で、外部からの充電時には、バッテリへの充電を制御し、外部への給電時には、バッテリからの給電を制御させることができる。
【００２９】
これにより、ユーザが給電量を決めることができるので、車両間の給電および充電を、より柔軟に行うことができる。
【００３０】
この入力手段は、例えば、各種のスイッチ、ボタン、キー、あるいは、モニタなどの表示手段に積層されるタッチパネルなどの入力装置により構成される。
【００３１】
この車両用バッテリ充電装置には、現在のバッテリ残量、および、給電後または充電後のバッテリ残量などのバッテリ情報が表示されるバッテリ情報画面の表示を制御する表示制御手段をさらに備えることができる。
【００３２】
これにより、ユーザは、給電後または充電後のバッテリ残量を前もって知ることができるので、ユーザの所望の車両間の給電および充電を行うことができる。
【００３３】
この表示制御手段は、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により構成される。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の一側面によれば、電気自動車間の電力の授受を行うことができる。また、本発明の一側面によれば、ケーブルを接続するだけで電気自動車間の電力の授受を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】従来の電気自動車のバッテリ周辺の構成の例を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用したBMUを搭載した車両のバッテリ周辺の回路の構成の例を示すブロック図である。
【図３】BMUの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明を適用した車両のバッテリ周辺の回路の詳細な構成の例を示すブロック図である。
【図５】救援充給電用の車間給電用ケーブルの構成例を示す図である。
【図６】本発明を適用した車両への車間給電用ケーブルの接続例を示す図である。
【図７】本発明を適用した車両により実行される救援充給電処理を説明するフローチャートである。
【図８】他車充電処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】自車充電処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８と図９の処理例の関係を説明するアローチャートである。
【図１１】他車充電開始処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】自車充電開始処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１１と図１２の処理例の関係を説明するアローチャートである。
【図１４】バッテリ充給電画面の構成例を示す図である。
【図１５】コンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００３７】
図２は、本発明を適用したBMU（Battery Management Unit）を搭載した車両のバッテリ周辺の回路の構成の例を示している。
【００３８】
図２の車両５１は、バッテリ６３を動力源とする電動車両である。車両５１のバッテリ６３の充電は、急速充電、通常充電、および救援充電の３種類の充電方法により行うことができる。
【００３９】
急速充電は、車両５１のバッテリ６３を、給電口７０を介して、専用の急速充電装置（不図示）に接続し、短時間で充電を行う充電方法である。通常充電は、専用の充電ケーブルを介して、車両５１の車載充電器６１を一般家庭やオフィスなどにある標準的なコンセント（英語でOutlet）に接続し、接続したコンセントの先にある電源から供給される電力を用いて、車載充電器６１がバッテリ６３の充電を行う充電方法である。
【００４０】
救援充電は、給電口７０に接続される車間給電用ケーブル１３１（図５）を介して、他の車両のバッテリに接続し、そのバッテリから充電を行う充電方法である。すなわち、車両５１は、給電口７０に接続される車間給電用ケーブル１３１を介して、他の車両のバッテリに対して、救援給電を行うこともできる。以下、救援充電および救援給電を総称して、救援充給電とも称する。
【００４１】
BMU６２は、車載充電器６１、急速充電装置、および他の車両とCAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行い、バッテリ６３の通常充電、急速充電、および救援充給電の制御を行う。なお、外部（すなわち、急速充電装置および他の車両）との通信は、給電口７０を介して行われる。また、BMU６２は、ECU６７などの車両５１の他の車載部品ともCANに準拠した通信を行う。
【００４２】
バッテリ６３の電力は、インバータ６４により直流から交流に変換され、車両５１の走行を駆動するモータ６５に供給される。また、バッテリ６３の電力は、DC/DCコンバータ（以下、DC/DCと略する）６６により、所定の電圧に変換され、ECU（Electronic Control UnitまたはEngine Control Unit）６７などの直流電力で駆動される車載部品に供給される。
【００４３】
表示部６８は、例えば、カーナビケーション装置のモニタ、インストルメントパネル、または、専用のモニタなどにより構成され、ECU６７の制御の基に、各種の情報を表示する。
【００４４】
入力部６９は、例えば、各種のスイッチ、ボタン、キー、あるいは、表示部６８に積層されるタッチパネルなどの入力装置により構成される。ユーザは、入力部６９を操作することにより、各種の指令をECU６７に与える。ECU６７は、必要に応じて、与えられた指令をBMU６２などの他の車載部品に供給したり、与えられた指令に基づいて、他の車載部品の制御を行ったりする。
【００４５】
なお、図示していないが、表示部６８および入力部６９も、バッテリ６３の電力を利用して動作する。
【００４６】
給電口７０は、バッテリ６３の急速充電および救援充給電の際に、急速充電装置および車間給電用ケーブル１３１のコネクタがそれぞれ接続され、外部としての急速充電装置および他の車両との窓口となる部材である。例えば、給電口７０は、充電用および給電用の端子、CAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行うための通信用の端子、および接地用の端子などの端子などを有している。また、給電口７０は、コネクタ検出用の端子も有しており、車間給電用ケーブル１３１のコネクタや、急速充電装置のコネクタが接続されると、それを検出し、BMU６２に通知する。
【００４７】
図３は、BMU６２の構成例を示すブロック図である。BMU６２は、CPU(Central Processing Unit)７１、通信回路７２、制御用電源回路７３、インタフェース回路７４、およびEEPROM(Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory)７５により構成される。
【００４８】
CPU７１は、EEPROM７５などに記憶されているプログラムや、入力部６９およびECU６７を介して入力されるユーザからの指令に従って、車載充電器６１、急速充電装置、あるいは他の車両からのバッテリ６３への充電、バッテリ６３からの他の車両への給電、およびコンタクタの制御や管理などの各種の処理を実行する。例えば、救援充給電を行う場合のCPU７１は、機能的に、充給電制御部８１、認証部８２、充電情報演算部８３、および表示制御部８４により構成される。
【００４９】
充給電制御部８１は、入力部６９およびECU６７を介して入力されるユーザからの救援充電モードまたは救援給電モードの指示に従って、インタフェース回路７４を介して、コンタクタを制御し、救援充給電処理、または、インバータ６４やDC/DC６６に電力を供給する通常処理を行う。
【００５０】
充給電制御部８１は、ユーザからの救援充電モードまたは救援給電モードの指示があった場合、インタフェース回路７４を介して入力される給電口７０のコネクタ検出用の端子からの検出信号により、給電口７０にコネクタが接続されたことを判定し、通信回路７２を介して、他の車両と通信し、コンタクタを制御し、救援充給電処理を行う。その際、充給電制御部８１は、必要に応じて、認証部８２を制御し、ユーザの認証を行わせ、また、充電情報演算部８３、および表示制御部８４を制御し、バッテリ充給電画面を表示部６８に表示させる。
【００５１】
認証部８２は、充給電制御部８１の制御のもと、入力部６９およびECU６７を介して入力されるユーザからのユーザIDやパスワード、指紋認証などの認証技術などを用いて、ユーザの認証処理を行う。
【００５２】
充電情報演算部８３は、充給電制御部８１の制御のもと、バッテリ６３の残量、および他の車両と通信することで得られる他の車両のバッテリの残量から、走行可能距離を算出する。また、充電情報演算部８３は、デフォルト、または、ユーザにより入力された給電レベル（給電量）と、バッテリ６３の残量および他の車両のバッテリの残量に基づいて、両車両の充電後のバッテリ残量と走行可能距離を算出する。算出された情報は、表示制御部８４に出力される。
【００５３】
表示制御部８４は、充給電制御部８１の制御のもと、ECU６７に指令を与え、車間給電用ケーブル１３１の接続または脱着や認証を要求する画面、異常や処理終了を通知する画面などを表示部６８に表示させる。また、表示制御部８４は、充給電制御部８１の制御のもと、ECU６７に指令を与え、充電情報演算部８３からの情報を用いて、バッテリ充給電画面を表示部６８に表示させる。
【００５４】
通信回路７２は、CPU７１の充給電制御部８１の制御のもと、車載充電器６１およびECU６７などの車両５１の車載部品、並びに、図示せぬ急速充電装置や他の車両などの車両５１に接続される車外の装置と、CAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行う。
【００５５】
制御用電源回路７３は、バッテリ６３から供給される電圧（例えば、12V）を、制御に必要な電圧（例えば、5Vや3.3V）に変換し、CPU７１に供給する。
【００５６】
インタフェース回路７４は、A/D変換回路、フィルタ回路やサージ保護回路などで構成され、アナログ、デジタルを含む外部との信号を、CPU７１とやり取りする。例えば、CPU７１の充給電制御部８１からの制御信号は、インタフェース回路７４を介して、コンタクタへ入力される。また、例えば、給電口７０のコネクタ検出用の端子からの検出信号は、インタフェース回路７４を介して、CPU７１の充給電制御部８１に供給される。
【００５７】
EEPROM７５は、CPU７１に必要なプログラムやデータなどを記憶する。
【００５８】
図４は、図２の車両５１のバッテリ周辺の回路の詳細な構成例を表している。なお、図４においては、説明の便宜上、バッテリ６３とDC/DC６６との接続に関しては省略されている。
【００５９】
図４の例において、急速充電の際に急速充電装置と接続され、救援充給電の際に他の車両と接続するための車間給電用ケーブルと接続される給電口７０には、端子１０１乃至１０４が備えられている。
【００６０】
端子１０１ａおよび１０１ｂは、バッテリ６３が急速充電装置あるいは他の車両から充電を受けるための充電用の端子である。端子１０２ａおよび１０２ｂは、BMU６２と接続されており、BMU６２が急速充電時に急速充電装置と、救援充給電時に他の車両のBMUとCAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行うための通信用の端子である。端子１０３は、接地用の端子である。端子１０４ａおよび１０４ｂは、BMU６２と接続されており、給電口７０に急速充電装置あるいは車間給電用ケーブル１３１（図５）のコネクタが接続されたことを検出し、検出信号をBMU６２に出力するスイッチ用の端子である。
【００６１】
バッテリ６３には、インバータ６４に電力を供給するため、インバータ６４との接続用の端子１０５ａおよび１０５ｂと接続される供給用ライン１２３およびプリチャージ用ライン１２２と、給電口７０の端子１０１ａおよび１０１ｂと接続される充電用ライン１２４および給電用ライン１２１が設けられている。
【００６２】
給電用ライン１２１は、給電口７０の端子１０１ｂとバッテリ６３とがコンタクタ１１６を介して接続され、給電口７０の端子１０１ａとバッテリ６３とが抵抗１１７およびコンタクタ１１１を介して接続されてなるラインである。給電用ライン１２１においては、抵抗１１７とコンタクタ１１１が直列で接続されている。この抵抗１１７は、プリチャージ用ライン１２２と共用のシリーズ抵抗であり、一般的に約10Aの電流を流す。すなわち、バッテリ６３が400Vであれば、抵抗値は約40Ωのものが取り付けられる。
【００６３】
プリチャージ用ライン１２２は、インバータ６４との接続用の端子１０５ｂとバッテリ６３とがコンタクタ１１５を介して接続され、インバータ６４との接続用の端子１０５ａとバッテリ６３とが、抵抗１１７およびコンタクタ１１２を介して接続されてなるラインである。プリチャージ用ライン１２２においては、抵抗１１７およびコンタクタ１１４が直列で接続されている。
【００６４】
供給用ライン１２３は、インバータ６４との接続用の端子１０５ｂとバッテリ６３とがコンタクタ１１５を介して接続され、インバータ６４との接続用の端子１０５ａとバッテリ６３とがコンタクタ１１３を介して接続されてなるラインである。
【００６５】
充電用ライン１２４は、給電口７０の端子１０１ｂとバッテリ６３とがコンタクタ１１６を介して接続され、給電口７０の端子１０１ａとバッテリ６３とがコンタクタ１１４を介して接続されてなるラインである。
【００６６】
BMU６２は、コンタクタ１１１乃至１１６のうちの所定のコンタクタのオンオフを制御することで、バッテリ６３の充給電およびバッテリ６３からの電力の供給（電流の出力）を制御する。なお、コンタクタ１１２は、プリチャージコンタクタであり、コンタクタ１１３は、メインコンタクタであり、コンタクタ１１４は、チャージコンタクタである。また、コンタクタ１１１乃至１１６の初期状態はオフであるとする。
【００６７】
まず、通常処理として、インバータ６４への電力の供給を行う場合、BMU６２は、まず、コンタクタ１１５および１１２をオンして、プリチャージ用ライン１２２を用い、端子１０５ａおよび１０５ｂを介して、バッテリ６３からインバータ６４に電力を供給させる。このとき、プリチャージ用ライン１２２に、コンタクタ１１２と直列となるよう設けられた抵抗１１７により、初期出力の際の突入電流が抑えられる。突入電流が治まった後、BMU６２は、コンタクタ１１３をオンし、コンタクタ１１２をオフして、供給用ライン１２３を用い、端子１０５ａおよび１０５ｂを介して、バッテリ６３からインバータ６４に電力を供給させる。
【００６８】
また、バッテリ６３への急速充電または救援充電を行う場合、BMU６２は、端子１０４ａおよび１０４ｂが給電口１３への急速充電装置あるいは車間給電用ケーブル１３１のコネクタの接続を検出すると、その検出信号を受けて、端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、急速充電装置または他の車両とCANに準拠した通信を行うとともに、コンタクタ１１４および１１６をオンして、充電用ライン１２４を用い、端子１０１ａおよび１０１ｂを介して、急速充電装置または他の車両からの電流を、バッテリ６３に充電させる。
【００６９】
さらに、バッテリ６３からの救援給電を行う場合、BMU６２は、端子１０４ａおよび１０４ｂが給電口１３への車間給電用ケーブルのコネクタの接続を検出すると、その検出信号を受けて、端子１０２ａおよび１０２ｂを用いて、他の車両とCANに準拠した通信を行うとともに、コンタクタ１１１および１１６をオンして、給電用ライン１２１を用い、端子１０１ａおよび１０１ｂを介して、バッテリ６３から他の車両のバッテリに給電させる。このとき、給電用ライン１２１において、コンタクタ１１１と直列に接続された抵抗１１７により、給電の際の電流を、ある程度の大きさに制限することができる。
【００７０】
以上のように、給電用ライン１２１が設けられたことにより、直結のケーブルを給電口に接続するだけで車両間の給電および充電を行うことができる。すなわち、車両間の電力の授受を行うことができる。
【００７１】
また、BMU６２がコンタクタを制御するので、直結のケーブルを給電口に接続するだけで、適切に、車両間の給電および充電を行うことが可能になる。
【００７２】
さらに、この給電用ライン１２１には、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ１１１と直列に接続された抵抗１１７が設けられているので、ある程度の大きさの電流に制限できるために、給電を安全に行うことができる。また、抵抗１１７をコンタクタ１１１および１１２とバッテリ６３の間に接続することで、コンタクタ１１１の容量も小さくすることができる。
【００７３】
なお、図４の例においては、コンタクタ１１１および１１２とバッテリ６３の間に抵抗１１７が直列に接続された例を説明したが、コンタクタ１１１および１１２と端子１０１ａの間に直列に接続することもできる。
【００７４】
また、図４の給電用ライン１２１においては、プリチャージ用ライン１２２と抵抗１１７を共用するようにした。これにより、抵抗にかかるコストを抑えることができるとともに、回路の規模を小さくすることができる。ただし、それに限らず、抵抗は、別途設けるようにしてもよい。
【００７５】
図５は、救援充給電用の車間給電用ケーブルの構成例を示す図である。
【００７６】
図５の例において、車間給電用ケーブル１３１は、電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂ、CAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、接地(Grand)ライン１４３を含んで構成されている。
【００７７】
電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂは、それぞれ、救援充給電の際に車両間で充電または給電を行うためのラインであり、車間給電用ケーブル１３１のコネクタ（図示せず）が車両５１の給電口７０に接続されたとき、図４の端子１０１ａおよび１０１ｂと接続される。
【００７８】
CAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂは、救援充給電の際に車両間でCANに準拠した通信を行うためのラインであり、車間給電用ケーブル１３１が車両５１の給電口７０に接続されたとき、図４の端子１０２ａおよび１０２ｂと接続される。
【００７９】
接地ライン１４３は、接地用のラインであり、車間給電用ケーブル１３１が車両５１の給電口７０に接続されたとき、図４の端子１０３と接続される。
【００８０】
図６は、車両への車間給電用ケーブルの接続例を示す図である。図６の例においては、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２が車間給電用ケーブル１３１を介して接続されている。給電側車両５１−１と充電側車両５１−２は、図２乃至図４で上述した車両５１の構成と同様の構成であり、繰り返しになるのでその詳細な説明は省略する。
【００８１】
ユーザは、車間給電用ケーブル１３１の図示せぬコネクタを、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の給電口７０に接続する。すなわち、車間給電用ケーブル１３１の電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂが、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の端子１０１ａおよび１０１ｂにそれぞれ接続される。車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂが、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂにそれぞれ接続される。車間給電用ケーブル１３１の接地ライン１４３が、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の端子１０３にそれぞれ接続される。
【００８２】
車間給電用ケーブル１３１のコネクタが、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の給電口７０に接続されると、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の端子１０４ａおよび１０４ｂは、それぞれ、給電口７０への車間給電用ケーブル１３１のコネクタの接続を検出し、その検出信号を、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２のBMU６２に供給する。
【００８３】
給電側車両５１−１のBMU６２は、端子１０４ａおよび１０４ｂからの検出信号に基づいて、車間給電用ケーブル１３１のコネクタが給電口７０に接続されたと判定し、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２のBMU６２とCANに準拠した通信を行う。
【００８４】
そして、給電側車両５１−１の給電準備および充電側車両５１−２の充電準備が整うと、給電側車両５１−１のBMU６２は、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６をオンして、太線で示される給電用ライン１２１を用い、給電側車両５１−１の端子１０１ａおよび１０１ｂ、車間給電用ケーブル１３１の電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０１ａおよび１０１ｂを介して、給電側車両５１−１のバッテリ６３から充電側車両５１−２のバッテリ６３に給電させる。
【００８５】
給電の間、給電側車両５１−１のBMU６２は、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２のBMU６２とCANに準拠した通信を行い、充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ電位を監視するとともに、給電側車両５１−１のバッテリ６３のバッテリ電位も監視している。
【００８６】
給電側車両５１−１のBMU６２は、充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ電位が一定電圧（例えば、αＶ）以上に到達した場合、あるいは、給電側車両５１−１のバッテリ６３のバッテリ電位が一定電圧（例えば、βＶ）以下に到達した場合、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６をオフし、給電を終了する。なお、このとき、CANに準拠した通信により、充電側車両５１−２のBMU６２に充電終了信号が送信される。
【００８７】
一方、充電側車両５１−２のBMU６２は、端子１０４ａおよび１０４ｂからの検出信号に基づいて、車間給電用ケーブル１３１のコネクタが給電口７０に接続されたと判定し、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１のBMU６２とCANに準拠した通信を行う。
【００８８】
そして、給電側車両５１−１の給電準備および充電側車両５１−２の充電準備が整うと、充電側車両５１−２のBMU６２は、充電側車両５１−２のコンタクタ１１４および１１６をオンして、太線で示される充電用ライン１２４を用い、充電側車両５１−２の端子１０１ａおよび１０１ｂ、車間給電用ケーブル１３１の電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０１ａおよび１０１ｂを介して、給電側車両５１−１のバッテリ６３から、充電側車両５１−２のバッテリ６３に充電させる。
【００８９】
充電の間、充電側車両５１−２のBMU６２は、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１のBMU６２とCANに準拠した通信を行い、充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ情報を、給電側車両５１−１のBMU６２に送信している。
【００９０】
充電側車両５１−２のBMU６２は、CANに準拠した通信により、給電側車両５１−１のBMU６２から充電終了信号を受け取ると、充電側車両５１−２のコンタクタ１１４および１１６をオフし、充電を終了する。
【００９１】
以上のように、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２においては、CANに準拠した通信とともに、救援充給電が行われるので、給電側車両、充電側車両の相互のバッテリ情報や、充電情報をやりとりすることができるので、スムーズかつ安全に、車両間の給電および充電を行うことができる。
【００９２】
次に、図７のフローチャートを参照して、車両５１により実行される救援充給電処理について説明する。この救援充給電処理は、図３で上述した機能ブロックにより実行される。なお、以降、適宜、車両５１として、給電側車両５１−１または充電側車両５１−２を用いて説明する。
【００９３】
ユーザは、車両５１の電源投入（電源ON）を行い、救援充電モードまたは救援給電モード、すなわち、自車充電を行うか、または、他車充電を行うかを選択する。このモード選択は、所定の操作ボタンにより行われるようにしてもよいし、表示部６８に所定の画面を表示させ、表示部６８に積層されるタッチパネルなどを操作することで行われるようにしてもよい。
【００９４】
ステップＳ１１において、車両５１の充給電制御部８１は、他車充電するか否かを判定する。ユーザにより救援給電モードが選択された場合、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、他車充電すると判定し、ステップＳ１２において、他車充電処理を実行する。給電側車両５１−１による他車充電処理については、図８を参照して詳しく後述する。
【００９５】
ステップＳ１２の処理により、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）と充電側車両５１−２のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）によりCANに準拠した通信が行われる。
【００９６】
そして、給電側車両５１−１の給電準備および充電側車両５１−２の充電準備が整った場合、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６がオンされ、給電側車両５１−１の給電用ライン１２１が用いられて、給電側車両５１−１の端子１０１ａおよび１０１ｂ、車間給電用ケーブル１３１の電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０１ａおよび１０１ｂを介して、給電側車両５１−１のバッテリ６３から、充電側車両５１−２のバッテリ６３への給電が行われる。
【００９７】
給電の間、CANに準拠した通信により、充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ電位と、給電側車両５１−１のバッテリ６３のバッテリ電位が監視され、充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ電位が一定電圧以上に到達した場合、あるいは、給電側車両５１−１のバッテリ６３のバッテリ電位が一定電圧以下に到達した場合、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６がオフされ、給電が終了される。その後、処理は、ステップＳ１６に進む。
【００９８】
ステップＳ１１において、他車充電しないと判定された場合、処理は、ステップＳ１３に進み、車両５１の充給電制御部８１は、自車充電するか否かを判定する。ユーザにより救援充電モードが選択された場合、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、自車充電すると判定し、ステップＳ１４において、自車充電処理を実行する。充電側車両５１−２による自車充電処理については、図９を参照して詳しく後述する。
【００９９】
ステップＳ１４の処理により、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）と給電側車両５１−１のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）によりCANに準拠した通信が行われる。
【０１００】
そして、給電側車両５１−１の給電準備および充電側車両５１−２の充電準備が整った場合、充電側車両５１−２のコンタクタ１１４および１１６がオンされ、充電側車両５１−２の充電用ライン１２４が用いられて、充電側車両５１−２の端子１０１ａおよび１０１ｂ、車間給電用ケーブル１３１の電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０１ａおよび１０１ｂを介して、充電側車両５１−２のバッテリ６３に対して、給電側車両５１−１のバッテリ６３からの充電が行われる。
【０１０１】
充電の間、CANに準拠した通信により、充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ情報が、給電側車両５１−１に送信され、給電側車両５１−１から充電終了信号を受け取ると、充電側車両５１−２のコンタクタ１１４および１１６がオフされ、充電が終了される。その後、処理は、ステップＳ１６に進む。
【０１０２】
ステップＳ１３において、自車充電しないと判定された場合、処理は、ステップＳ１５に進み、車両５１の充給電制御部８１は、一定時間が経過したか否かを判定する。ステップＳ１５において、一定時間が経過していないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ユーザによる救援充電モードまたは救援給電モードの選択が一定時間待たれる。
【０１０３】
ユーザにより、救援充電モードおよび救援給電モードのどちらのモードも選択されず、ステップＳ１５において、一定時間が経過したと判定された場合、処理は、ステップＳ１６に進む。
【０１０４】
ステップＳ１６において、車両５１の充給電制御部８１は、インバータ６４へ電力を供給する通常処理を行う。すなわち、充給電制御部８１は、インタフェース回路７４を介して、コンタクタ１１５および１１２をオンして、プリチャージ用ライン１２２を用い、端子１０５ａおよび１０５ｂを介して、バッテリ６３からインバータ６４に電力を供給させる。このとき、プリチャージ用ライン１２２に、コンタクタ１１２と直列となるよう設けられた抵抗１１７により、初期出力の際の突入電流が抑えられる。
【０１０５】
突入電流が治まった後、充給電制御部８１は、インタフェース回路７４を介して、コンタクタ１１３をオンして、コンタクタ１１２をオフし、供給用ライン１２３を用い、端子１０５ａおよび１０５ｂを介して、バッテリ６３からインバータ６４に電力を供給させる。
【０１０６】
ステップＳ１７において、車両５１の充給電制御部８１は、ユーザにより車両５１の電源オフが指示されたか否かを判定する。例えば、ユーザが、車両５１の電源オフを指示し、ステップＳ１７において、ユーザにより車両５１の電源オフが指示されたと判定された場合、救援充給電処理は終了される。
【０１０７】
また、ステップＳ１７において、ユーザにより車両５１の電源オフが指示されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１６に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ステップＳ１６の通常処理は、ステップＳ１７において、ユーザにより車両５１の電源オフが指示されたと判定されるまで繰り返される。
【０１０８】
次に、図８および図９のフローチャートを参照して、給電側車両５１−１による他車充電処理と、その他車充電処理に対応して実行される充電側車両５１−２による自車充電処理を説明する。なお、図８および図９においては、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の処理を個別に説明するが、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の相互の処理の関係は、図１０の対応するステップを参照することで、容易に理解することが可能である。
【０１０９】
まず、図８のフローチャートを参照して、図７のステップＳ１２の給電側車両５１−１による他車充電処理を説明する。なお、図７のステップＳ１１において、他車充電すると判定された場合、例えば、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、ユーザに車間給電用ケーブル１３１の接続を促す画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１１０】
ステップＳ３１において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、車間給電用ケーブル１３１が接続されたと判定するまで待機する。ユーザは、救援給電モードを選んだ後、あるいは、表示部６８に表示された車間給電用ケーブル１３１の接続を促す画面を見た後、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２の給電口７０に、車間給電用ケーブル１３１のコネクタを接続する。
【０１１１】
給電側車両５１−１の端子１０４ａおよび１０４ｂは、給電口１３への車間給電用ケーブル１３１のコネクタの接続を検出し、その検出信号を、インタフェース回路７４を介して、充給電制御部８１に通知する。充給電制御部８１は、その検出信号を受けると、ステップＳ３１において、車間給電用ケーブル１３１が接続されたと判定し、ステップＳ３２において、給電準備を行う処理である他車充電開始処理を実行する。この他車充電開始処理の詳細については、図１１を参照して後述する。
【０１１２】
ステップＳ３２の処理により、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）と充電側車両５１−２のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）によりCANに準拠した通信が行われ、ユーザによる給電指示が行われ、ユーザ認証が行われ、充電側車両５１−２に対して、給電許可信号が送信される。
【０１１３】
このとき、充電側車両５１−２においては、自車充電開始処理が実行され、充電側車両５１−２から、充電許可信号が送信されてくる（図９および図１０のステップＳ７２）。
【０１１４】
すなわち、ステップＳ３２の他車充電開始処理と図９のステップＳ７２の自車充電開始処理により、給電許可および充電許可（すなわち、給電準備および充電準備）がなされたので、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ３３において、異常がないか否かを判定する。ステップＳ３３においては、通信回路７２やインタフェース回路７４などが制御されて、例えば、車間給電用ケーブル１３１の断線や、車間給電用ケーブル１３１のコネクタが給電口７０から外れたなどの物理的な異常の有無が判定される。
【０１１５】
ステップＳ３３において、異常がないと判定された場合、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ３４において、充電側車両５１−２から、給電の要求があるか否かを判定する。
【０１１６】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１も、物理的な異常がないと判定した場合（すなわち、異常がないことを確認し）、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１に給電を要求してくる（図９および図１０のステップＳ７４）。
【０１１７】
これに対応して、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ３４において、充電側車両５１−２から、給電の要求があると判定し、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に対して、給電の要求を確認したことを通知し、ステップＳ３５において、給電側車両５１−１のインタフェース回路７４を介して、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６をオンする。
【０１１８】
給電側車両５１−１からの給電要求の確認の通知を受けると、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２のインタフェース回路７４を介して、充電側車両５１−２のコンタクタ１１４および１１６をオンする（図９および図１０のＳ７５）。
【０１１９】
これらにより、給電側車両５１−１の給電用ライン１２１を用いて、給電側車両５１−１の端子１０１ａおよび１０１ｂ、車間給電用ケーブル１３１の電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂ、充電側車両５１−２の端子１０１ａおよび１０１ｂ、並びに、充電側車両５１−２の充電用ライン１２４を介して、給電側車両５１−１のバッテリ６３の電流を、充電側車両５１−２のバッテリ６３に給電させることができる。
【０１２０】
すなわち、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ１１１と直列に接続された抵抗１１７が設けられた給電用ライン１２１を用いることにより、ある程度の大きさの電流に制限できるために、給電を安全に行うことができる。また、抵抗１１７をコンタクタ１１１および１１２とバッテリ６３の間に接続することで、コンタクタ１１１の容量も小さくすることができる。
【０１２１】
ステップＳ３６において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、CANに準拠した通信により、充電側車両５１−２（他の車両）のバッテリ状態を確認し、充電側のバッテリ電圧が一定電位（例えば、αＶ）以上に到達したか否かを判定する。
【０１２２】
すなわち、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２のバッテリ状態を確認する。
【０１２３】
これに対応して、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１に、バッテリ６３のバッテリ状態を送信してくる（図９および図１０のＳ７６）。
【０１２４】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１からのバッテリ状態に基づいて、充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達していないと判定した場合、ステップＳ３７において、給電側車両５１−１（自車両）のバッテリ６３のバッテリ状態を確認し、給電側のバッテリ電圧が一定電圧（例えば、βＶ）以下に到達したか否かを判定する。
【０１２５】
なお、ステップＳ３６およびＳ３７における判定で用いられる一定電圧は、同じ値であることもあるが、例えば、αＶまたはβＶと示すように、異なる値とされる。これらの値は、図１４を参照して後述する給電レベル、並びに給電側車両５１−１および充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ残量などに応じて適宜変更される。
【０１２６】
ステップＳ３７において、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達していないと判定された場合、処理は、ステップＳ３６に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、ステップＳ３６において、充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達したと判定されるか、ステップＳ３７において、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達したと判定されるまで、充電側車両５１−２のバッテリ６３への給電が続けられる。
【０１２７】
ステップＳ３６において、充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達したと判定された場合、または、ステップＳ３７において、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達したと判定された場合、処理は、ステップＳ３８に進む。ステップＳ３８において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、充電終了信号を、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信する。
【０１２８】
これに対応して、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電終了信号を送信してくる（図９および図１０のＳ７７）。
【０１２９】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２からの充電終了信号を通信回路７２を介して受け取ると、ステップＳ３９において、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６をオフし、ステップＳ４０において、安全確保信号を、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信する。
【０１３０】
これに対応して、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、安全確保信号を送信してくる（図９および図１０のＳ７９）。
【０１３１】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２からの安全確保信号を通信回路７２を介して受け取ると、ステップＳ４１において、表示制御部８４を制御し、給電の終了をユーザに通知する画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１３２】
一方、ステップＳ３３において、物理的な異常があると判定された場合、または、ステップＳ３４において、給電の要求がないと判定された場合、処理は、ステップＳ４２に進む。給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ４２において、表示制御部８４を制御し、異常をユーザに通知する画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１３３】
なお、ステップＳ４１またはＳ４２において表示部６８に表示される画面に、車間給電用ケーブル１３１を給電口７０から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
【０１３４】
ステップＳ４３において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ユーザにより、車間給電用ケーブル１３１のコネクタが、給電側車両５１−１の給電口７０から外される（脱着される）まで待機し、外されたと判定した場合、表示制御部８４に、ステップＳ４１またはＳ４２において表示部６８に表示された画面の表示を禁止させ、他車充電処理を終了させる。
【０１３５】
なお、図示されていないが、給電中に、車間給電用ケーブル１３１が外されたり、外れてしまった場合には、端子１０４ａおよび１０４ｂが、給電口１３への車間給電用ケーブル１３１のコネクタが外れたことを検出するので、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、その検出信号を受け取り、ステップＳ３９において、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６をオフする。その後、ステップＳ４０以降の処理が実行される。
【０１３６】
次に、図９のフローチャートを参照して、図８の他車充電処理に対応して実行される図７のステップＳ１４の充電側車両５１−２による自車充電処理を説明する。なお、図７のステップＳ１３において、自車充電すると判定された場合、例えば、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、ユーザに車間給電用ケーブル１３１の接続を促す画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１３７】
ステップＳ７１において、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、車間給電用ケーブル１３１が接続されたと判定するまで待機する。ユーザは、救援給電モードを選んだ後、あるいは、表示部６８に表示された車間給電用ケーブル１３１の接続を促す画面を見た後、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２の給電口７０に、車間給電用ケーブル１３１のコネクタを接続する。
【０１３８】
充電側車両５１−２の端子１０４ａおよび１０４ｂが給電口１３への車間給電用ケーブル１３１のコネクタの接続を検出し、その検出信号を、インタフェース回路７４を介して、充給電制御部８１に通知する。充給電制御部８１は、その検出信号を受けると、ステップＳ７１において、車間給電用ケーブル１３１が接続されたと判定し、ステップＳ７２において、充電準備を行う処理である自車充電開始処理を実行する。この自車充電開始処理の詳細については、図１２を参照して後述する。
【０１３９】
ステップＳ７２の処理により、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）と充電側車両５１−２のBMU６２（充給電制御部８１および通信回路７２）によりCANに準拠した通信が行われ、ユーザによる給電指示が行われ、ユーザ認証が行われ、給電側車両５１−１に対して、充電許可信号が送信される。
【０１４０】
このとき、給電側車両５１−１においては、他車充電開始処理が実行され、給電側車両５１−１から、給電許可信号が送信されてくる（図８および図１０のステップＳ３２）。
【０１４１】
すなわち、図８のステップＳ３２の他車充電開始処理とステップＳ７２の自車充電開始処理により、給電許可および充電許可（すなわち、給電準備および充電準備）がなされたので、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ７３において、異常がないか否かを判定する。ステップＳ７３においては、通信回路７２やインタフェース回路７４などを制御して、例えば、車間給電用ケーブル１３１の断線や、車間給電用ケーブル１３１のコネクタが給電口７０から外れたなどの物理的な異常の有無が判定される。
【０１４２】
ステップＳ７３において、異常がないと判定された場合、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電の準備がなされたとして、ステップＳ７４において、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電側車両５１−１に対して、給電を要求する。
【０１４３】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１の通信回路７２を介して、給電の要求を受けると、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に対して、給電の要求の確認を通知してくる（図８および図１０のステップＳ３４）。
【０１４４】
充電側車両５１−２の通信回路７２を介して、給電側車両５１−１からの給電要求の確認の通知を受けると、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ７５において、インタフェース回路７４を介して、充電側車両５１−２のコンタクタ１１４および１１６をオンする。
【０１４５】
なお、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電の要求の確認を通知した後に、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６をオンしている（図８および図１０のステップＳ３５）。
【０１４６】
これらにより、充電側車両５１−２の充電用ライン１２４を用いて、充電側車両５１−２の端子１０１ａおよび１０１ｂ、車間給電用ケーブル１３１の電源供給用ライン１４１ａおよび１４１ｂ、給電側車両５１−１の端子１０１ａおよび１０１ｂ、並びに、給電側車両５１−１の給電用ライン１２１を介して、充電側車両５１−２のバッテリ６３に対して、給電側車両５１−１のバッテリ６３からの電流を充電させることができる。
【０１４７】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２のバッテリ状態を確認する（図８および図１０のステップＳ３６）。
【０１４８】
これに対応して、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ７６において、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、バッテリ６３のバッテリ状態を送信する。
【０１４９】
充電側のバッテリ電圧が一定電位以上に到達したと判定された場合、または、給電側のバッテリ電圧が一定電圧以下に到達したと判定された場合、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、充電終了信号を、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信してくる（図８および図１０のステップＳ３８）。
【０１５０】
ステップＳ７７において、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１から充電終了信号を受け取ったか否かを判定し、充電終了信号を受け取っていないと判定された場合、処理は、ステップＳ７６に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、給電側車両５１−１から充電終了信号を受け取ったと判定されるまで、充電側車両５１−２のバッテリ６３のバッテリ状態は給電側車両５１−１に送信される。
【０１５１】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ７７において、給電側車両５１−１から充電終了信号を受け取ったと判定した場合、ステップＳ７８において、インタフェース回路７４を介して、充電側車両５１−２のコンタクタ１１４および１１６をオフし、ステップＳ７９において、給電側車両５１−１から安全確保信号を受け取るまで待機している。
【０１５２】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２からの充電終了信号を受け取ると、インタフェース回路７４を介して、給電側車両５１−１のコンタクタ１１１および１１６をオフし、安全確保信号を、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信してくる（図８および図１０のステップＳ４０）。
【０１５３】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ７９において、給電側車両５１−１から安全確保信号を受け取ったと判定した場合、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、安全確保信号を給電側車両５１−１に送信する。
【０１５４】
その後、ステップＳ８０において、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、充電の終了をユーザに通知する画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１５５】
一方、ステップＳ７３において、物理的な異常があると判定された場合、処理は、ステップＳ８１に進み、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、異常をユーザに通知する画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１５６】
なお、例えば、ステップＳ８０またはＳ８１において表示部６８に表示される画面に、車間給電用ケーブル１３１を給電口７０から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
【０１５７】
ステップＳ８２において、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ユーザにより、車間給電用ケーブル１３１が、充電側車両５１−２の給電口７０から外される（脱着される）まで待機し、外されたと判定した場合、表示制御部８４に、ステップＳ４１またはＳ４２において表示部６８に表示された画面の表示を禁止させ、自車充電処理を終了させる。
【０１５８】
なお、図示されていないが、給電側車両５１−１の場合と同様に、充電中に、車間給電用ケーブル１３１が外されたり、外れてしまった場合には、端子１０４ａおよび１０４ｂが、給電口１３への車間給電用ケーブル１３１のコネクタが外れたことを検出するので、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、その検出信号を受け取り、ステップＳ７８において、充電側車両５１−２のコンタクタ１１５および１１６をオフする。その後、ステップＳ７９以降の処理が実行される。
【０１５９】
次に、図１１および図１２のフローチャートを参照して、給電側車両５１−１による他車充電開始処理と、その他車充電開始処理に対応して実行される充電側車両５１−２による自車充電開始処理を説明する。なお、図１１および図１２においては、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の処理を個別に説明するが、給電側車両５１−１と充電側車両５１−２の相互の処理の関係は、図１３の対応するステップを参照することで、容易に理解することが可能である。
【０１６０】
まず、図１１のフローチャートを参照して、図８のステップＳ３２の給電側車両５１−１による他車充電開始処理を説明する。
【０１６１】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１のバッテリ６３のバッテリ残量などの状態を確認し、ステップＳ１０１において、給電は可能であるかを判定し、可能であると判定した場合、ステップＳ１０２において、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、CAN通信IDを充電側車両５１−２に送信する。送信されるCAN通信IDとしては、例えば、車体番号とBMU６２の部品IDが用いられる。
【０１６２】
これに対応して、充電側車両５１−２の充給電制御部８１も、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、CAN通信IDを給電側車両５１−１に送信してくる（図１２および図１３のステップＳ１３２）。
【０１６３】
ステップＳ１０２とステップＳ１３２においては、CAN通信IDとともに、ユーザ情報や車種などの車体情報を送信することもできる。なお、これらの情報は、別途送られるようにしてもよい。
【０１６４】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ１０３において、CAN通信は可能であるか否かを判定する。給電側車両５１−１の通信回路７２を介して、充電側車両５１−２からのCAN通信IDを受けると、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ１０３において、CAN通信は可能であると判定し、バッテリ６３のバッテリ状態情報を、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信する。その後、処理は、ステップＳ１０４に進む。
【０１６５】
給電側車両５１−１からバッテリ状態情報を受信すると、充電側車両５１−２の充給電制御部８１も、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、バッテリ６３のバッテリ状態情報を給電側車両５１−１に送信してくる（図１２および図１３のステップＳ１３３）。
【０１６６】
送受信されるバッテリ状態情報には、少なくともバッテリ残量情報が含まれる。
【０１６７】
ステップＳ１０４において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２からのバッテリ状態情報を受信したか否かを判定する。ステップＳ１０４において、充電側車両５１−２からのバッテリ状態情報を受信したと判定された場合、処理は、ステップＳ１０５に進む。
【０１６８】
ステップＳ１０５において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、バッテリ充給電画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。すなわち、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、充電情報演算部８３を制御し、給電側車両５１−１のバッテリ残量、充電側車両５１−２からのバッテリ残量、およびデフォルトの給電レベル値を用いて、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２の走行可能距離、給（充）電後のバッテリ残量、並びに給（充）電後の走行可能距離を演算させる。
【０１６９】
表示制御部８４は、充給電制御部８１の制御のもと、給電側車両５１−１のバッテリ残量、充電側車両５１−２からのバッテリ残量、充電情報演算部８３により演算された情報を用いて、図１４に示されるバッテリ充給電画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１７０】
図１４は、表示部６８に表示されるバッテリ充給電画面の例を示す図である。
【０１７１】
図１４の例において、バッテリ充給電画面１５１は、例えば、給電側車両５１−１の情報を表示する給電車両情報表示部１６１、充電側車両５１−２の情報を表示する充電車両情報表示部１６２、および給電量の選択や給電の決定を行うための操作入力部１６３により構成されている。
【０１７２】
給電車両情報表示部１６１には、給電側車両５１−１の情報として、オーナー（ユーザ）が○○であり、車種が△△であり、現在のバッテリ残量が××%であり、走行可能距離が□kmであり、給電後のバッテリ残量が＃＃%であり、給電後の走行可能距離が◎kmであることが表示されている。
【０１７３】
給電車両情報表示部１６１に表示される情報のうち、走行可能距離、給電後のバッテリ残量、および給電後の走行可能距離が、充電情報演算部８３により演算される情報である。
【０１７４】
給電車両情報表示部１６２には、充電側車両５１−２の情報として、オーナーが＊＊であり、車種が＠＠であり、現在のバッテリ残量が〜〜%であり、走行可能距離が★kmであり、充電後のバッテリ残量が☆☆%であり、充電後の走行可能距離が■kmであることが表示されている。
【０１７５】
充電車両情報表示部１６２に表示される情報のうち、オーナー、車種、および現在のバッテリ残量が、充電側車両５１−２から受信される情報であり、走行可能距離、充電後のバッテリ残量、および充電後の走行可能距離が、充電情報演算部８３により演算される情報である。なお、走行可能距離、充電後のバッテリ残量、および充電後の走行可能距離には、充電側車両５１−２の充電情報演算部８３で演算されて送信されてきたものを用いるようにしてもよい。
【０１７６】
操作入力部１６３は、給電レベル表示部１７１、UPボタン１７２、DOWNボタン１７３、および決定ボタン１７４で構成されている。給電レベル表示部１７１には、ユーザのUPボタン１７２またはDOWNボタン１７３の操作に応じて変更される給電レベルの値（0%〜100%）が表示される。
【０１７７】
UPボタン１７２は、給電レベル表示部１７１に表示される給電レベルの値を大きくしたい場合にユーザにより操作されるボタンであり、DOWNボタン１７３は、給電レベル表示部１７１に表示される給電レベルの値を小さくしたい場合にユーザにより操作されるボタンである。決定ボタン１７４は、給電レベル表示部１７１に表示される給電レベルの値で給電を行う場合にユーザにより操作されるボタンである。
【０１７８】
例えば、ユーザが給電レベルの値を小さくするために、給電レベル表示部１７１に表示される給電レベルの値が所望の値になるまで、給電レベル表示部１７１に表示されるDOWNボタン１７３を押下する。例えば、表示部６８に積層されるタッチパネルである入力部６９は、ユーザによる操作信号を、ECU６７を介して、充給電制御部８１に供給する。
【０１７９】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ１０６において、給電レベルが変更されたか否かを判定し、給電レベルが変更されたと判定した場合、処理は、ステップＳ１０５に戻り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、変更された給電レベルの値が用いられて、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２の走行可能距離、給（充）電後のバッテリ残量、並びに給（充）電後の走行可能距離などが充電情報演算部８３により演算される。そして、充電情報演算部８３により演算された情報で更新されたバッテリ充給電画面１０５が、ECU６７を介して、表示部６８に表示される。
【０１８０】
なお、図示されていないが、給電レベルが変更されたと判定した場合には、変更された給電レベルの値は、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信される。
【０１８１】
ステップＳ１０６において、給電レベルが変更されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１０７に進む。
【０１８２】
例えば、給電レベル表示部１７１に表示される給電レベルの値が所望の値であり、給電を望む場合、ユーザは、給電レベル表示部１７１に表示される決定ボタン１７４を押下する。入力部６９は、ユーザによる操作信号を、ECU６７を介して、充給電制御部８１に供給する。
【０１８３】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ１０７において、ユーザにより給電が指示されたか否かを判定し、給電レベルが変更されたと判定した場合、ステップＳ１０８において、認証部８２を制御し、認証を行わせる。例えば、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、ユーザを認証するための認証画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０１８４】
例えば、ユーザは、入力部６９を操作することで、認証画面に、ユーザIDとパスワードを入力する。入力部６９は、ユーザからのユーザIDとパスワードを、ECU６７を介して、認証部８２に供給する。給電側車両５１−１の認証部８２は、入力部６９からのユーザIDとパスワードと、EEPROM７５に記憶されているユーザIDとパスワードを比較し、一致した場合、ユーザを認証できたとし、その認証結果を、充給電制御部８１に供給する。
【０１８５】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、ステップＳ１０９において、認証部８２からの認証結果を基に、認証できたか否かを判定し、認証できたと判定した場合、ステップＳ１１０において、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電許可信号を、充電側車両５１−２に送信する。
【０１８６】
また、充電側車両５１−２の充給電制御部８１も、認証できたと判定した場合、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電許可信号を給電側車両５１−１に送信してくる（図１２および図１３のステップＳ１３９）。
【０１８７】
この充電許可信号により、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１における給電許可（給電準備完了）だけでなく、充電側車両５１−２における充電許可（充電準備完了）を認識し、処理は、図８のステップＳ３３に進む。
【０１８８】
一方、ステップＳ１０７において、ユーザにより給電が指示されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電禁止信号を、充電側車両５１−２に送信し、処理は、図８のステップＳ４３に進む。
【０１８９】
また、ステップＳ１０１において、給電は可能ではないと判定された場合、ステップＳ１０３において、CAN通信は可能ではないと判定された場合、ステップＳ１０４において、充電側車両５１−２からのバッテリ状態情報を受信していないと判定された場合、または、ステップＳ１０９において、認証できていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１１２に進む。
【０１９０】
ステップＳ１１２において、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電禁止信号を、充電側車両５１−２に送信する。
【０１９１】
ステップＳ１１３において、充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、ユーザに給電不可を通知する画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させて、ユーザに給電不可を通知し、処理は、図８のステップＳ４３に進む。なお、ステップＳ１１３において表示部６８に表示される画面にも、車間給電用ケーブル１３１のコネクタを給電口７０から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
【０１９２】
以上のように、バッテリ充給電画面１５１を表示させるようにしたので、給電後または充電後のバッテリ残量や走行可能距離を前もって知ることができる。
【０１９３】
また、バッテリ充給電画面１５１において、給電レベルを変更できるようにしたので、充電必要量をユーザが決定することができる。これにより、車両間の給電および充電を、より柔軟に行うことができる。
【０１９４】
さらに、バッテリ充給電画面１５１に表示される情報（給電後または充電後のバッテリ残量や走行可能距離など）が、変更された給電レベル値で再演算され、更新される。これにより、給電量を決めるユーザの利便性が向上される。
【０１９５】
次に、図１２のフローチャートを参照して、図１１の他車充電開始処理に対応して実行される図９のステップＳ７２の充電側車両５１−２による自車充電開始処理を説明する。
【０１９６】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ１３１において、CAN通信は可能であるか否かを判定する。
【０１９７】
給電側車両５１−１の充給電制御部８１から、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、CAN通信IDが充電側車両５１−２に送信されてくる（図１１および図１３のステップＳ１０２）。
【０１９８】
充電側車両５１−２の通信回路７２を介して、給電側車両５１−１からのCAN通信IDを受信すると、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ１３１において、CAN通信は可能であると判定し、ステップＳ１３２において、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、CAN通信IDを給電側車両５１−１に送信する。
【０１９９】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ１３３において、バッテリ状態情報を受信したか否かを判定する。
【０２００】
充電側車両５１−２からのCAN通信IDを受けると、給電側車両５１−１の充給電制御部８１は、CAN通信は可能であると判定し、バッテリ６３のバッテリ状態情報を、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信してくる（図１１および図１３のステップＳ１０３）。
【０２０１】
充電側車両５１−２の通信回路７２を介して、給電側車両５１−１からのバッテリ状態情報を受信すると、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ１３３において、バッテリ状態情報を受信したと判定し、処理は、ステップＳ１３４に進む。
【０２０２】
ステップＳ１３４において、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、バッテリ充給電画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。すなわち、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電情報演算部８３を制御し、給電側車両５１−１からのバッテリ残量、充電側車両５１−２のバッテリ残量、およびデフォルトの給電レベル値を用いて、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２の走行可能距離、給（充）電後のバッテリ残量、並びに給（充）電後の走行可能距離を演算させる。
【０２０３】
表示制御部８４は、充給電制御部８１の制御のもと、給電側車両５１−１のバッテリ残量、充電側車両５１−２からのバッテリ残量、充電情報演算部８３により演算された情報を用いて、バッテリ充給電画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させる。
【０２０４】
なお、充電側車両５１−２の表示部６８に表示されるバッテリ充給電画面は、図１４を参照して上述したバッテリ充給電画面１５１と同様であってもよいが、例えば、図１４のバッテリ充給電画面１５１の操作入力部１６３から、UPボタン１７２およびDOWNボタン１７３が除いた画面とされる。すなわち、提供側である、給電側車両５１−１のユーザのみが、給電レベルを変更できる構成となる。
【０２０５】
この場合、図示されないが、給電側車両５１−１において給電レベルが変更されたと判定されると（図１１のステップＳ１０６）、変更された給電レベルの値は、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電側車両５１−２に送信されてくる。
【０２０６】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ１３５において、給電レベルが変更されたか否かを判定する。給電側車両５１−１からの変更された給電レベルの値を受けると、ステップＳ１３５において、給電レベルが変更されたと判定され、処理は、ステップＳ１３４に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【０２０７】
すなわち、変更された給電レベルの値が用いられて、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２の走行可能距離、給（充）電後のバッテリ残量、並びに給（充）電後の走行可能距離などが充電情報演算部８３により演算される。そして、充電情報演算部８３により演算された情報で更新されたバッテリ充給電画面が、ECU６７を介して、表示部６８に表示される。
【０２０８】
なお、充電側車両５１−２の表示部６８に表示されるバッテリ充給電画面は、図１４を参照して上述したバッテリ充給電画面１５１と同様の場合には、ステップＳ１３４およびＳ１３５の処理は、図１１のステップＳ１０５およびＳ１０６と基本的に同様の処理となる。この場合、ステップＳ１３５において、給電レベルが変更されたと判定した場合には、変更された給電レベルの値は、給電側車両５１−１にも送られる。
【０２０９】
ステップＳ１３５において、給電レベルが変更されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１３６に進む。
【０２１０】
例えば、ユーザは、バッテリ充給電画面１５１の給電レベル表示部１７１に表示される決定ボタン１７４を押下する。入力部６９は、ユーザによる操作信号を、ECU６７を介して、充給電制御部８１に供給する。
【０２１１】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ１３６において、ユーザにより充電が指示されたか否かを判定し、充電が指示されたと判定した場合、ステップＳ１３７において、認証部８２を制御し、認証を行わせる。
【０２１２】
充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、ステップＳ１３８において、認証部８２からの認証結果を基に、認証できたか否かを判定し、認証できたと判定した場合、ステップＳ１３９において、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電許可信号を、給電側車両５１−１に送信する。
【０２１３】
また、給電側車両５１−１の充給電制御部８１も、認証できたと判定した場合、給電側車両５１−１の通信回路７２、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、給電許可信号を充電側車両５１−２に送信してくる（図１１および図１３のステップＳ１１０）。
【０２１４】
この給電許可信号により、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２における充電許可（充電準備完了）だけでなく、給電側車両５１−１における給電許可（給電準備完了）を認識し、処理は、図９のステップＳ７３に進む。
【０２１５】
一方、ステップＳ１３６において、ユーザにより充電が指示されていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１４０に進む。ステップＳ１４０において、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電禁止信号を、給電側車両５１−１に送信し、処理は、図９のステップＳ８２に進む。
【０２１６】
また、ステップＳ１３１において、CAN通信は可能ではないと判定された場合、ステップＳ１３３において、充電側車両５１−２からのバッテリ状態情報を受信していないと判定された場合、または、ステップＳ１３８において、認証できていないと判定された場合、処理は、ステップＳ１４１に進む。
【０２１７】
ステップＳ１４１において、充電側車両５１−２の充給電制御部８１は、充電側車両５１−２の通信回路７２、充電側車両５１−２の端子１０２ａおよび１０２ｂ、車間給電用ケーブル１３１のCAN通信ライン１４２ａおよび１４２ｂ、並びに、給電側車両５１−１の端子１０２ａおよび１０２ｂを介して、充電禁止信号を、給電側車両５１−１に送信する。
【０２１８】
ステップＳ１４２において、充給電制御部８１は、表示制御部８４を制御し、ユーザに給電不可を通知する画面を、ECU６７を介して、表示部６８に表示させて、ユーザに給電不可を通知し、処理は、図９のステップＳ８２に進む。なお、ステップＳ１４２において表示部６８に表示される画面にも、車間給電用ケーブル１３１を給電口７０から外すことをユーザに促す通知も表示するようにしてもよい。
【０２１９】
なお、上記説明においては、ユーザへの通知を行う画面を表示部６８に表示させる例を説明したが、表示部６８への表示に限らず、ユーザへの通知は、例えば、警告音などの音声により行われるようにすることもできる。
【０２２０】
また、上記説明においては、救援給電および救援充電の開始が、ユーザのバッテリ充給電画面１５１の操作信号およびユーザを認証できた認証信号を、BMU６２に出力することで行われる。これにより、特定の人にしか充給電を開始することができないため、盗電防止が可能となる。
【０２２１】
なお、救援給電および救援充電の開始は、ユーザのバッテリ充給電画面１５１の操作信号をBMU６２に出力することだけで行われるようにしてもよいし、ユーザを認証できた認証信号を、BMU６２に出力することだけで行われるようにしてもよい。
【０２２２】
その他に、ユーザによる何らかのスイッチ操作、BMU６２間通信による各バッテリ６３の電位が所定の値であったとき、充電側車両５１−２が給電側車両５１−１に対してアラーム信号を出力し、コネクタが接続された給電側車両５１−１がそのアラーム信号を受信したとき、または、ユーザがコネクタの接続完了スイッチを設け、それをユーザが操作するとともに、BMU６２により接続診断（安全確認）が行われたとき、などのタイミングで救援給電および救援充電の開始が行われるようにすることもできる。
【０２２３】
以上のように、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ１１１と直列に接続された抵抗１１７が設けられた給電用ライン１２１を用いることにより、ある程度の大きさの電流に制限できるために、給電を安全に行うことができる。これにより、直結の車間給電用ケーブルを給電口に接続するだけで車両間の充電が可能になる。
【０２２４】
また、抵抗１１７をコンタクタ１１１および１１２とバッテリ６３の間に接続することで、コンタクタ１１１の容量も小さくすることができる。
【０２２５】
さらに、CANに準拠した通信により、給電側車両５１−１および充電側車両５１−２の相互のバッテリ情報や充電情報をやり取りすることができる。
【０２２６】
なお、参考までに、他の車両への給電を行う際に、コンタクタ１１１と直列に接続された抵抗１１７が設けられた給電用ライン１２１の代わりに、車間給電用ケーブルに電流制限抵抗を持たせ、充電用ライン１２４を用いる方法も考えられる。しかしながら、この方法の場合、ユーザにより抵抗値の異なるケーブルへの改造が可能となり、故障（コンタクタ溶着やケーブル損傷）に繋がる恐れがある。  
【０２２７】
また、本発明は、例えば、電動車両およびハイブリッド車など、動力源の少なくとも一部にバッテリを用いる車両のバッテリの充電を制御する装置に適用することができる。
【０２２８】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ（CPU、ECU、BMCなど）、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体、または、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、インストールされる。
【０２２９】
図１４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【０２３０】
CPU(Central Processing Unit)２０１、ROM(Read Only Memory)２０２、RAM(Random Access Memory)２０３は、バス２０４により相互に接続されている。
【０２３１】
バス２０４には、さらに、入出力インタフェース２０５が接続されている。入出力インタフェース２０５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部２０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部２０７、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる記憶部２０８、ネットワークインタフェースなどよりなる通信部２０９、光ディスクや半導体メモリなどのリムーバブルメディア２１１を駆動するドライブ２１０が接続されている。
【０２３２】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU２０１が、例えば、記憶部２０８に記憶されているプログラムを入出力インタフェース２０５及びバス２０４を介してRAM２０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０２３３】
CPU２０１が実行するプログラムは、例えばリムーバブルメディア２１１に記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、記憶部２０８にインストールされる。
【０２３４】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２３５】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０２３６】
５１,５１−１,５１−２  車両
６２  BMU
６３  バッテリ
６４  インバータ
６７  ECU
６８  表示部
６９  入力部
７０  給電口
７１  CPU
７２  通信回路
７４  インタフェース回路
８１  充給電制御部
８２  認証部
８３  充電情報演算部
８４  表示制御部
１１１乃至１１６  コンタクタ
１２１  給電用ライン
１２２  プリチャージ用ライン
１２３  供給用ライン
１２４  充電用ライン
１３１  車間給電用ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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