(57)【要約】      （修正有）【課題】振分け工程における鉛直方向の高さを抑えつつ、高速で多数の商品の振分けを行うことができる振分装置および振分方法を提供する。【解決手段】棒状部材振分装置１００においては、ホッパー３８０により棒状部材の計量値毎に、棒状部材が落下され、下方に設けられた無端状ベルト４５０に固設された複数の保持部材４１０に投入される。そして、無端状ベルト４５０が、略円状に移動されることにより複数の保持部材４１０が反転され、複数の保持部材４１０に個々に投入された棒状部材が、複数の保持部材４１０の開口部から複数の排出ホッパー５１１，〜，５１５の少なくとも一つに排出される。【選択図】図１
2010023981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
計量装置により物品を計量し、かつ複数の排出部に振分けて排出する振分装置であって、
前記計量装置を内蔵し、規定の計量値または計数値毎に物品を落下させるホッパーと、
前記ホッパーから落下された前記物品を受取るための開口部を有する複数の容器と、
前記複数の容器が固設された無端状部材と、
前記複数の容器内の物品が排出される複数の排出部と、
を含み、
前記無端状部材が、略円状に移動されることにより前記複数の容器が順に反転され、
前記反転された複数の容器のうち一の容器内の物品が、前記開口部から前記複数の排出部の少なくとも一の排出部に排出されることを特徴とする振分装置。
【請求項２】
１または複数のシャッタをさらに含み、
反転された前記複数の容器が、前記複数の排出部の一の排出部上方に移動されるまで、前記シャッタにより前記開口部が閉塞されることを特徴とする請求項１記載の振分装置。
【請求項３】
前記計量装置は、複数の計量部を有し、かつ前記複数の計量部による複数の計量値または複数の計数値の組合せを演算し、規定の許容範囲内の組合せ計量値または組合せ計数値となる前記複数の計量部内の物品を選択して組み合せる組合せ計量装置であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の振分装置。
【請求項４】
前記物品は、棒状部材からなり、
前記複数の容器は、前記棒状部材の両端近傍を支持するＵ字状部材からなり、
前記１または複数のシャッタは、前記棒状部材の中央部近傍に配設され、かつ前記Ｕ字状部材の開口部側を閉塞することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振分装置。
【請求項５】
前記物品は、棒状部材からなり、
前記複数の容器は、前記棒状部材の中央部近傍を支持するＵ字状部材からなり、
前記１または複数のシャッタは、前記棒状部材の両端部近傍に配設され、かつ前記Ｕ字状部材の開口部側を閉塞することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振分装置。
【請求項６】
内蔵された計量装置により物品を計量し、かつ複数の排出部に振分けて排出する振分方法であって、
前記物品を規定の計量値または計量数毎に物品を落下させる落下工程と、
前記落下工程により落下された前記物品を複数の容器を用いて保持する保持工程と、
前記保持工程により保持された物品が収容された複数の容器を略円状に移動させ、前記複数の容器を順に反転させる略円状移動工程と、
前記略円状移動工程により反転された複数の容器のうち一の容器から前記物品を複数の排出部のうち一の排出部に排出させる排出工程と、を含むことを特徴とする振分方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置により物品の重量を計量し、かつ複数の排出部に振分けて排出する振分装置および振分方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、計量装置を用いて、商品を所定の重量毎に区分けして袋詰を行う振分装置について、種々の研究および開発が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、食品を確実に搬送でき、その搬送過程で食品の破損が起こらず、しかも省スペース化、高速化を達成できる、食品の油切り搬出装置、及びその方法について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載のフライ食品の油切り搬出装置においては、複数の主動回転輪の間に巻掛けされ上弦が往動し下弦が復動する無端状の主動牽体と、油揚げされた食品を出し入れ可能な開口を有し食品を油切りしながら収納できる複数の容器とを備え、容器が、主動牽体に取付けられ、主動牽体の上弦に伴って往動する行程で、開口を上方へ向け、主動牽体の下弦に伴って復動する行程で、開口を下方へ向けるフライコンベヤと、容器が、主動牽体の上弦と共に往動し該主動牽体に伴って復動に転じる行程で、容器に収納された食品が、容器の開口から飛び出すのを規制する反転ガイド板と、複数の追動回転輪の間に巻掛けされ下弦が往動し上弦がフライコンベヤの主動牽体の下弦に対面して復動する無端状の追動牽体と、食品を油切りしながら載置できる複数のトレーとを備え、追動牽体に食品が水平姿勢を維持しつつ支持される搬出コンベヤと、を備えることを特徴とするものである。
【０００５】
また、例えば、特許文献２には、計量装置、手動作業ライン、自動パッケージライン三者間における計量装置の設定重量に応じて計量済み商品の自在な搬送経路切換を許容し、その三者間の相互の作業に対して何等干渉することなく、トータルシステムとしてその機能を充分に果し得るようにして、流通産業における計量利用分野に益する優れた計量装置の搬出シュート構造について開示されている。
【０００６】
特許文献２記載の計量装置の搬出シュート構造においては、計量装置から自動パッケージラインと手動作業ラインへ接続する各自動側コンベアと手動側コンベアの基端に臨まされる搬出シュート構造において、計量装置支持フレーム下部に形成された開口部に周方向摺回動自在なフランジを係合させたシュート本体が下方延在され、該シュート本体の下端にノズルが設形されていることを特徴とするものである。
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１１０９６８号公報
【特許文献２】実開昭６０−３５２２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、近年、商品の製造個数が増加し、商品を振分ける速度の向上が求められている。そのため、特許文献２に記載の搬出シュート構造を有する計量装置の包装ラインを増加させた場合、搬出シュートを延長させる必要があり、振分装置の鉛直方向の高さが増大し、振分装置自体の大きさが大きくなってしまうという問題がある。
【０００９】
また、従来からあるホッパーを複数段に設けて、商品の振分けを行う振分装置であっても、ホッパーの段数を増加させる必要があり、段数に応じて振分装置の鉛直方向の高さが増大し、振分装置自体の大きさが大きくなってしまうという問題がある。
【００１０】
さらに、ホッパーの段数を増加させた場合には、振分装置を構成する部品点数が多くなり、不具合発生時またはメンテナンス、例えば、日々の清掃の対応時間が多く必要となるという問題がある。
【００１１】
また、特許文献１記載のフライ食品の油切り搬出装置では、食品の油切りを行うことができるが、排出コンベアにより食品を連続して排出しており、計数毎に一の容器から一の排出コンベアに食品を受け渡すことができないという問題がある。さらに、特許文献１記載のフライ食品の油切り搬出装置においては、油切り工程において、食品の重力により効率よく油切りができるよう無端状の追動牽体を長くし、さらに鉛直方向の高さも食品の油切りに適した高さにしなければならないという問題がある。
【００１２】
本発明の目的は、鉛直方向の高さを抑えつつ、高速で多数の物品を所定の排出部に振分けることができる振分装置および振分方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
（１）
本発明に係る振分装置は、計量装置により物品を計量し、かつ複数の排出部に振分けて排出する振分装置であって、計量装置を内蔵し、規定の計量値または計数値毎に物品を落下させるホッパーと、ホッパーから落下された物品を受取るための開口部を有する複数の容器と、複数の容器が固設された無端状部材と、複数の容器内の物品が排出される複数の排出部と、を含み、無端状部材が、略円状に移動されることにより複数の容器が順に反転され、反転された複数の容器のうち一の容器内の物品が開口部から複数の排出部の少なくとも一の排出部に排出されるものである。
【００１４】
本発明に係る振分装置においては、ホッパーにより規定の計量値または計数値毎に、物品が落下され、下方に設けられた複数の容器に投入される。また、複数の容器は無端状部材に固設されている。そして、無端状部材が、略円状に移動されることにより複数の容器が反転され、複数の容器に個々に投入された物品が、複数の容器の一の容器の開口部から複数の排出部の少なくとも一の排出部に排出される。
【００１５】
この場合、無端状部材が略円状に移動されるので、階段状に複数のホッパーを設けた場合、または振分けシュート部材を設けた場合と比較して、物品の搬送数量を増加させた場合でも、振分装置の高さを抑制することができる。すなわち、無端状部材が移動する略円状の径の大きさで、多数の排出部に多数の物品を連続して振分けることができる。したがって、振分装置の高さを低く抑えることができるので、振分装置により振分けられる物品の傷または損傷を防止することができる。さらに、排出部が増加された場合でも、無端状部材を延長させて水平方向に延在させることで、振分装置の高さを低く抑えることができる。さらに、振分装置を構成する部品点数を少なくし、不具合発生時またはメンテナンス、例えば、日々の清掃の対応時間の増加を抑制することができる。
【００１６】
（２）
振分装置は、１または複数のシャッタをさらに含み、反転された複数の容器が、複数の排出部の一の排出部上方に移動されるまで、シャッタにより開口部が閉塞されてもよい。
【００１７】
この場合、複数の排出部のうち一の排出部上方に反転された一の容器が移動されるまで、シャッタにより当該一の容器内の物品の落下を防止することができ、一の排出部上方に反転された一の容器が移動された場合、シャッタが開かれる。その結果、一の排出部に一の容器内の物品を振分けることができる。したがって、この動作を連続させることにより、多数の物品を高速で振分けることができる。
【００１８】
（３）
計量装置は、複数の計量部を有し、かつ複数の計量部による複数の計量値または複数の計数値の組み合せを演算し、規定の許容範囲内の組合せ計量値または組み合せ計数値となる複数の計量部内の物品を選択して組み合せる組合せ計量装置であってもよい。
【００１９】
この場合、計量装置は、組合せ計量装置からなるので、高速で多数の物品を規定の計量値または計数値毎に物品を振分けることができる。
【００２０】
（４）
物品は、棒状部材からなり、複数の容器は、棒状部材の両端近傍を支持するＵ字状部材からなり、シャッタは棒状部材の中央部近傍に配設され、かつＵ字状部材の開口部側を閉塞してもよい。
【００２１】
この場合、容器が反転されても、棒状部材の両端部近傍がＵ字状部材に保持されつつ、Ｕ字状部材の開口部側から棒状部材が落下しないようにシャッタにより棒状部材の中央部近傍が保持される。そして、棒状部材を一の排出部に落下させる場合には、Ｕ字状部材の開口部側からシャッタを移動させることにより、一の容器内の棒状部材を一の排出部に排出させることができる。
【００２２】
（５）
物品は、棒状部材からなり、複数の容器は、棒状部材の中央部近傍を支持するＵ字状部材からなり、シャッタは、棒状部材の両端部近傍に配設され、かつＵ字状部材の開口部側を閉塞してもよい。
【００２３】
この場合、容器が反転されても、棒状部材の中央部近傍がＵ字状部材に保持されつつ、Ｕ字状部材の開口部側から棒状部材が落下しないようにシャッタにより棒状部材の両端部近傍が保持される。そして、棒状部材を一の排出部に落下させる場合には、Ｕ字状部材の開口部側からシャッタを水平移動させることにより、一の容器内の棒状部材を一の排出部に排出させることができる。
【００２４】
（６）
本発明に係る振分方法は、内蔵された計量装置により物品を計量し、かつ複数の排出部に振分けて排出する振分方法であって、物品を規定の計量値または計量数毎に物品を落下させる落下工程と、落下工程により落下された物品を複数の容器を用いて保持する保持工程と、保持工程により保持された物品が収容された容器を略円状に移動させ、反転させる略円状移動工程と、略円状移動工程により反転された複数の容器のうち一の容器から物品が複数の排出部のうち一の排出部に排出させる排出工程と、を含むものである。
【００２５】
本発明に係る振分方法においては、落下工程により規定の計量値または計数値毎に、物品が落下され、保持工程により下方に設けられた複数の容器に物品が保持される。そして、略円状移動工程により複数の容器が反転され、複数の容器のうち一の容器内の物品が一の排出部に排出される。
【００２６】
この場合、複数の容器を略円状に移動させるので、階段状に複数のホッパーを設ける方法、または振分けシュート部材を設ける方法と比較して、物品の搬送数量を増加させた場合でも、物品の落下距離を抑制することができる。すなわち、略円状の径の大きさで、多数の排出部に多数の物品を連続して振分けることができる。したがって、振分けられる物品の傷または損傷を防止することができる。さらに、一の容器から一の排出部に物品を振分けることができるので、多数の物品を高速で振分けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、振分装置として、棒状部材を振分ける棒状部材振分装置について具体例を挙げて説明する。
【００２８】
（一実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態に係る棒状部材振分装置１００の一例を示す模式的断面図である。
【００２９】
図１に示すように、棒状部材振分装置１００は、主に分散フィーダ装置２００、組合せ計量装置３００、回転振分装置４００および排出装置５００を含む。また、棒状部材振分装置１００は、分散フィーダ装置２００、組合せ計量装置３００、回転振分装置４００および排出装置５００の順に上方から順に積層配置される。なお、図示していないが、排出装置５００の下流側には、包装装置が設けられる。
【００３０】
図１の分散フィーダ装置２００は、円錐状板からなる集積部２０５、搬送フィーダ部２０６、プールホッパー２１１，〜，プールホッパー２１７、ゲート２２１，〜，ゲート２２７を含む。搬送フィーダ部２０６には、磁石とコイルとからなる駆動装置が内蔵されており、プールホッパー２１１，〜，プールホッパー２１７には、個々にゲート２２１〜，ゲート２２７が回動可能に内蔵される。
【００３１】
また、図１に示す組合せ計量装置３００は、計量部３１１，〜，計量部３１７、ホッパー３２１，〜，ホッパー３２７、駆動モータを備えた集合コンベア３５０，３５１、整理部材３６０、開閉機構３７０、シリンダ３７１、ホッパー３８０を含む。
計量部３１１，〜，計量部３１７は、上方に開口部を有する。計量部３１１，〜，３１７には、内部の物品を計量可能な計量装置、特にロードセルを用いた計量装置が内蔵されている。また、計量部３１１，〜，計量部３１７の開口部は、分散フィーダ装置２００のゲート２２１，〜，ゲート２２７が回動し、プールホッパー２１１，〜，プールホッパー２１７内の物品が落下された場合に、当該物品の自然落下の経路となる放物線上に設けられている。
【００３２】
また、図１に示す回転振分装置４００は、複数の保持部材４１０、ガイド部材４４０、一対の駆動部４２０、無端状ベルト４５０、シャッタ４６０を含む。本実施の形態において複数の保持部材４１０は、それぞれ略Ｕ字状からなる一対の部材により形成される。この複数の保持部材４１０の詳細構造については、後述する。保持部材４１０は、無端状ベルト４５０の表面上に連続して固定されており、無端状ベルト４５０は、一対の駆動部４２０により略円状に移動可能に設けられている。本実施の形態においては、図１に示すように、無端状ベルト４５０の裏面にチェーン機構を設け、一対の駆動部４２０のギアにより無端状ベルト４５０を略円状または略楕円状に移動させている。
【００３３】
また、図１に示す排出装置５００は、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５を含む。上述したように、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５の下流に包装装置が設けられる。以下、分散フィーダ装置２００、組合せ計量装置３００、回転振分装置４００および排出装置５００の詳細動作について後述する。
【００３４】
図２は、図１の棒状部材振分装置１００において振分けられる棒状部材６００の一例を示す模式的斜視図である。
【００３５】
図２に示すように、棒状部材６００は、５本の棒状部材６０１からなる。本実施の形態においては、５本の棒状部材６０１の計量値に相当する場合を棒状部材６００として説明する。したがって、本実施の形態における棒状部材６００とは、棒状部材６０１の計量値の５倍の計量値を有する物品である。
なお、本実施の形態においては、棒状部材６００は、５本の棒状部材６０１に相当する計量値の棒状部材からなることとしているが、これに限定されず、計量値の代わりに計数値を用いてもよく、さらに５本ではなく他の任意の本数であってもよく、また物品は、棒状部材に限定されず、角棒部材、円部材等、他の任意形状の物品であってもよい。
【００３６】
続いて、図３から図６を用いて棒状部材振分装置１００の各装置において棒状部材６００を振分ける工程の一例について詳細説明を行う。図３は分散フィーダ装置２００における工程を示す模式的段面図であり、図４は組合せ計量装置３００における工程を示す模式的断面図であり、図５は回転振分装置４００における工程を示す模式的断面図であり、図６は排出装置５００における工程を示す模式的断面図である。
【００３７】
まず、図３に示すように、棒状部材振分装置１００の分散フィーダ装置２００において、集積部２０５の円錐状部材に棒状部材６０１が投入される。棒状部材６０１は、集積部２０５により中央に集められた後、下流に設けられた搬送フィーダ部２０６に送られる。搬送フィーダ部２０６の磁石とコイルとの働きにより、棒状部材６０１が振動されて水平方向に分散され、プールホッパー２１１，〜，プールホッパー２１７に均一に投入される。そして、プールホッパー２１１，〜，プールホッパー２１７に内蔵されたゲート２２１，〜，ゲート２２７が所定の時間間隔で回動することにより、プールホッパー２１１，〜，プールホッパー２１７内の棒状部材６０１が下流の組合せ計量装置３００に落下される。
【００３８】
続いて、図４に示すように、棒状部材振分装置１００の組合せ計量装置３００において、分散フィーダ装置２００から落下された棒状部材６０１が、計量部３１１，〜，計量部３１７に投入される。本実施の形態においては、プールホッパー２１１から投入された棒状部材６０１が、計量部３１１に投入され、プールホッパー２１２から投入された棒状部材６０１が、計量部３１２に投入され、プールホッパー２１３から投入された棒状部材６０１が、計量部３１３に投入され、プールホッパー２１４から投入された棒状部材６０１が、計量部３１４に投入され、プールホッパー２１５から投入された棒状部材６０１が、計量部３１５に投入され、プールホッパー２１６から投入された棒状部材６０１が、計量部３１６に投入され、プールホッパー２１７から投入された棒状部材６０１が、計量部３１７に投入される。
【００３９】
次いで、計量部３１１，〜，計量部３１７の其々において投入された棒状部材６０１の計量値が算出される。そして、それらの計測結果が内蔵されたコンピュータ（図示せず）に与えられる。
【００４０】
また、計量部３１１，〜，３１７は、計量を終えた場合、計量部３１１，〜，３１７の下端部を開口させる。それにより、計量し終えた棒状部材６０１が、鉛直下方に配設されたホッパー３２１，〜，ホッパー３２７内に投入される。
【００４１】
一方、コンピュータは、規定の計量値、すなわち本実施の形態においては、棒状部材６００の計量値となるよう、ホッパー３２１，〜，ホッパー３２７のうち、複数のホッパーの組合せを選定し、選定されたホッパーの下端部を所定のタイミングで開口させる。
【００４２】
例えば、図４に示すようにホッパー３２２およびホッパー３２６の下端部を開口させることにより、棒状部材６０１が集合コンベア３５０，３５１の上に落下される。この場合、３個の棒状部材６０１および２個の棒状部材６０１が集合コンベア３５０，３５１により集合され、５個の棒状部材６０１、すなわち棒状部材６００がホッパー３８０に投入される。この場合、開閉機構３７０は、シリンダ３７１を押し出し、ホッパー３８０の下端部を閉塞させる。
【００４３】
なお図４に示す整理部材３６０は、集合コンベア３５０から集合コンベア３５１に、または集合コンベア３５１から集合コンベア３５０に、棒状部材６０１が移動しないように設けられている。また、整理部材３６０により棒状部材６００が一方向に整理される。具体的には、図４の紙面に対して手前方向から奥方向に棒状部材６００が延在するよう整理される。
【００４４】
続いて、ホッパー３８０は、集合コンベア３５０，３５１から落下された棒状部材６００を所定の時間保持する。開閉機構３７０は、所定の時間毎に、開閉機構３７０からシリンダ３７１を引き抜き、ホッパー３８０の下端部を開放させる。それにより、棒状部材６００が回転振分装置４００に落下される。
【００４５】
なお、本実施の形態においては、ホッパー３８０を一個設けることとしているが、これに限定されず、他の任意の個数のホッパー３８０を鉛直方向に連続して設けてもよい。
【００４６】
続いて、投入された棒状部材６００は、図５の回転振分装置４００の保持部材４１０により保持される。ここで、保持部材４１０の構造の詳細について図を用いて説明する。
【００４７】
図７は、回転振分装置４００により棒状部材６００を保持する状態を説明するための模式的工程図である。図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、順に工程の上流から下流を示す。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、一対のＵ字状部材からなる保持部材４１０により棒状部材６００の両端部が保持される。次に、図５の無端状ベルト４５０が一対の駆動部４２０により移動され、保持部材４１０が移動される。この場合、図７（ｂ）に示すように、保持部材４１０が反転し始める前に、ガイド部材４４０が、一対のＵ字状部材からなる保持部材４１０の間で、かつ一対のＵ字状部材からなる保持部材４１０の開口側を抑える働きをする。このガイド部材４４０は、図５に示すように、無端状ベルト４５０と一定の間隔で設けられる。
【００４９】
次いで、図７（ｃ）に示すように、一対のＵ字状部材からなる保持部材４１０の開口部が鉛直下方に向くように反転される。この場合、ガイド部材４４０により棒状部材６００の落下が防止される。また、保持部材４１０が所定の排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５上まで移動された場合、シャッタ４６０が一対のＵ字状部材からなる保持部材４１０の開口部を開放するように移動する。例えば、図７（ｃ）に示すように、シャッタ４６０は、矢印Ｓ１の方向に軸回転動作を行う。それにより、保持部材４１０により保持された棒状部材６００が、下方に落下され、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５のうち特定の排出ホッパーに投入される。
【００５０】
以上のように回転振分装置４００においては、当該工程が、連続して行われる。例えば、図５に示す一の保持部材４１０、他の保持部材４１０が連続して無端状ベルト４５０に固設されており、一の保持部材４１０に保持された棒状部材６００が排出ホッパー５１１に投入され、他の保持部材４１０に保持された棒状部材６００が排出ホッパー５１２に投入される。このように、本発明に係る棒状部材振分装置１００においては、連続して棒状部材６００を振分けることができる。
【００５１】
また、図６に示すように、排出装置５００は、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５に投入された棒状部材６００を下流に設けられた包装装置に与える。その結果、連続して棒状部材６００を包装させることができる。すなわち、棒状部材６００の製造個数が増加された場合でも、連続的に回転振分装置４００から棒状部材６００が投入されるので、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５の個数をさらに増加させることにより、容易に実現することができる。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、保持部材４１０を一対のＵ字状からなる保持部材としたが、これに限定されず、棒状部材６００を保持できる他の任意の形状からなる保持部材であってもよい。また、本実施の形態においては、ガイド部材４４０を連続的に設けることとしたが、これに限定されず、物品である棒状部材６００が落下しない構造であればよい。さらに、図５においては、無端状ベルト４５０を用いた場合を説明したが、これに限定されず、チェーン構造のみ等、任意の搬送構造であってもよい。また、一対の駆動部４２０は、固定されているとしているが、これに限定されず、少なくとも一方の駆動部が、移動可能に設けられてもよい。すなわち、駆動部４２０が移動し、少ない保持部材４１０が多数の排出ホッパー上に移動される。それにより、少ない保持部材４１０で多数の排出ホッパーに棒状部材６００を振分けることができ、同時に鉛直方向の高さを抑制することができる。
【００５３】
（他の例）
図８は、図７に示す回転振分装置４００により棒状部材６００を保持する他の例の状態を説明するための模式的工程図である。図８（ａ），（ｂ），（ｃ）は、順に工程の上流から下流を示す。
【００５４】
図８（ａ）に示すように、回転振分装置４００の保持部材４１０ａは、図７に示す一対のＵ字状部材からなる保持部材４１０の代わりに、一のＵ字状部材からなる。また、図８（ｂ）に示すように、ガイド部材４４０ａは、図７に示すガイド部材４４０の代わりに一対の板状部材からなる。
図８（ａ）に示すように、Ｕ字状部材からなる保持部材４１０ａにより棒状部材６００の中央部が保持される。次に、無端状ベルト４５０が一対の駆動部４２０により移動され、保持部材４１０ａが移動される。この場合、図８（ｂ）に示すように、保持部材４１０ａが反転し始める前に、ガイド部材４４０ａが、Ｕ字状部材からなる保持部材４１０ａの両端で、かつＵ字状部材からなる保持部材４１０ａの開口側を抑える働きをする。このガイド部材４４０ａは、無端状ベルト４５０と一定の間隔で設けられる。
【００５５】
次いで、図８（ｃ）に示すように、Ｕ字状部材からなる保持部材４１０ａの開口部が鉛直下方に向くように反転される。この場合、ガイド部材４４０ａにより棒状部材６００の落下が防止される。また、保持部材４１０ａが所定の排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５上まで移動された場合、シャッタ４６０ａがＵ字状部材からなる保持部材４１０ａの開口部を開放するように移動する。例えば、図８（ｃ）に示すように、シャッタ４６０ａは、矢印Ｓ２の方向に水平移動を行う。それにより、保持部材４１０ａにより保持された棒状部材６００が、下方に落下され、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５のうち特定の排出ホッパーに投入される。
【００５６】
続いて、図９，〜，図１４は、本発明に係る棒状部材振分装置１００の効果を説明するための模式的説明図である。
【００５７】
まず、図９に示すように、本実施の形態に係る棒状部材振分装置１００における回転振分装置４００の鉛直方向の高さは、高さＨ１である。この高さＨ１は、回転振分装置４００における複数の保持部材４１０の高さと、一対の駆動部４２０の高さにのみ依存する。図９の排出装置５００と比較して、排出ホッパーの個数が増加された場合を図１０に示す。図１０に示す回転振分装置４００ｚおよび排出装置５００ｚの場合、回転振分装置４００の代わりにさらに多数の保持部材４１０が設けられた回転振分装置４００ｚを用いることにより、装置自体の大きさが水平方向に延長されるのみで、高さＨ１の増加を防止することができる。
【００５８】
一方、図１１に示すように、階段状にホッパーを設けた振分装置８００および排出装置５００において、振分装置８００の鉛直方向の高さは、高さＨ２である。この振分装置８００においては、矢印で示すように、上流の一のホッパーから下流の隣り合う２個のホッパーに物品が振分けられる。また、この高さＨ２は、振分装置８００におけるホッパーの段数に依存する。図１１の排出装置と比較して、排出ホッパーの個数が増加された場合を図１２に示す。図１２に示す振分装置８００ｚおよび排出装置５００ｚの場合、ホッパーの段数が増加するため、高さＨ２が高さＨ２１（Ｈ２＜Ｈ２１）となる。
【００５９】
また、図１３に示すように、排出シュートを設けた振分装置８１０および排出装置５００において、振分装置８１０の鉛直方向の高さは、高さＨ３である。この振分装置８００においては、スライド装置８１５がシャフトを突出または牽引することにより、排出シュートが矢印の方向で揺動される。この高さＨ３は、振分装置８１０における排出シュートの長さに依存する。
図１３の排出装置５００と比較して、排出ホッパーの個数が増加された場合を図１４に示す。図１４に示す振分装置８１０ｚおよび排出装置５００ｚの場合、排出シュートの長さが長くなるため、高さＨ３が高さＨ３１（Ｈ３＜Ｈ３１）となる。
【００６０】
以上のように、本発明に係る棒状部材振分装置１００においては、無端状ベルト４５０が略円状に移動されるので、図１１および図１２に示すように階段状に複数のホッパーを設けた場合、または図１３および図１４に示すように振分けシュート部材を設けた場合と比較して、棒状部材６００の搬送数量を増加させ、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５を増加させた場合でも、回転振分装置４００の高さＨ１の増加を抑制することができる。すなわち、無端状ベルト４５０が移動する略円状の径の大きさで、多数の排出ホッパーに多数の棒状部材６００を連続して振分けることができる。したがって、回転振分装置４００の高さＨ１を低く抑えることができるので、回転振分装置４００により振分けられる棒状部材６００の傷または損傷を防止することができる。さらに、排出ホッパーが増加された場合でも、無端状ベルト４５０を延長させて水平方向に延長させることで、回転振分装置４００の高さＨ１を低く抑えることができる。さらに、図１１〜図１４の装置と比較して、回転振分装置４００を構成する部品点数を少なくし、不具合発生時またはメンテナンス、例えば、日々の清掃の対応時間の増加を抑制することができる。
【００６１】
さらに、本発明に係る棒状部材振分装置１００においては、計量部３１１，〜，３１７が、組合せ計量装置３００からなるので、高速で多数の棒状部材６００を棒状部材６００の計量値毎に棒状部材６００を振分けることができる。そして、排出ホッパー５１１，〜，５１５のうち一の排出ホッパー上方に、反転された一の保持部材４１０，４１０ａが移動されるまで、シャッタ４６０，４６０ａにより当該一の保持部材４１０，４１０ａ内の棒状部材６００の落下を防止することができる。また、一の排出ホッパー上方に反転された一の保持部材４１０，４１０ａが移動された場合、シャッタ４６０が開かれる。その結果、一の排出ホッパーに一の保持部材４１０，４１０ａ内の棒状部材６００を振分けることができる。さらに、この動作を連続させることにより、多数の棒状部材６００を高速で振分けることができる。
【００６２】
また、図７に示す回転振分装置４００においては、保持部材４１０が反転されても、棒状部材６００の両端部近傍がＵ字状部材に保持されつつ、Ｕ字状部材の開口部側から棒状部材６００が落下しないようにシャッタ４６０により棒状部材６００の中央部近傍が保持される。そして、棒状部材６００を一の排出ホッパーに落下させる場合には、Ｕ字状部材の開口部側からシャッタ４６０を移動させることにより、一の保持部材４１０内の棒状部材６００を一の排出ホッパーに排出させることができる。
【００６３】
一方、図８に示す回転振分装置４００においては、保持部材４１０ａが反転されても、棒状部材６００の中央部近傍がＵ字状部材に保持されつつ、Ｕ字状部材の開口部側から棒状部材６００が落下しないようにシャッタ４６０ａにより棒状部材６００の両端部近傍が保持される。そして、棒状部材６００を一の排出ホッパーに落下させる場合には、Ｕ字状部材の開口部側からシャッタ４６０を水平移動させることにより、一の保持部材４１０内の棒状部材６００を一の排出ホッパーに排出させることができる。この場合、シャッタ４６０ａが水平移動されるので、軸回転するシャッタ４６０のように鉛直方向のスペースが不要となり、さらに高さＨ１を抑制することができる。
【００６４】
本実施の形態においては、計量部３１１，〜，計量部３１７が計量装置に相当し、棒状部材６００，６０１が物品および棒状部材に相当し、排出ホッパー５１１，〜，排出ホッパー５１５が複数の排出部に相当し、回転振分装置４００が振分装置に相当し、５本の棒状部材６０１および棒状部材６００が規定の計量値または計数値に相当し、ホッパー３８０がホッパーに相当し、複数の保持部材４１０が開口部を有する複数の容器に相当し、無端状ベルト４５０が無端状部材に相当し、シャッタ４６０，４６０ａが１または複数のシャッタに相当し、保持部材４１０が棒状部材の両端近傍を支持するＵ字状部材に相当し、保持部材４１０ａが棒状部材の中央部近傍を支持するＵ字状部材に相当し、組合せ計量装置３００が組合せ計量装置に相当する。
【００６５】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。また、本実施の形態においては、棒状部材振分装置について説明したが、これに限定されず、他の任意の物品の振分装置に適用することができる。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る棒状部材振分装置の一例を示す模式的断面図
【図２】図１の棒状部材振分装置において振分けられる棒状部材の一例を示す模式的斜視図
【図３】分散フィーダ装置における工程を示す模式的段面図
【図４】組合せ計量装置における工程を示す模式的断面図
【図５】回転振分装置における工程を示す模式的断面図
【図６】排出装置における工程を示す模式的断面図
【図７】回転振分装置により棒状部材を保持する状態を説明するための模式的工程図
【図８】図７に示す回転振分装置により棒状部材を保持する他の例の状態を説明するための模式的工程図
【図９】本発明に係る棒状部材振分装置の効果を説明するための模式的説明図
【図１０】本発明に係る棒状部材振分装置の効果を説明するための模式的説明図
【図１１】従来の棒状部材振分装置を説明するための模式的説明図
【図１２】従来の棒状部材振分装置を説明するための模式的説明図
【図１３】従来の棒状部材振分装置を説明するための模式的説明図
【図１４】従来の棒状部材振分装置を説明するための模式的説明図
【符号の説明】
【００６７】
１００  棒状部材振分装置
２００  分散フィーダ装置
３００  組合せ計量装置
３１１，〜，３１７  計量部
３８０  ホッパー
４００  回転振分装置
４１０，４１０ａ  複数の保持部材
４５０  無端状ベルト
４６０，４６０ａ  シャッタ
５００  排出装置
５１１，〜，５１５  排出ホッパー
６００，６０１  棒状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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