(57)【要約】【課題】洗濯物を上下反転させたり、位置の入れ替わりを発生させることで、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水をしながら洗浄性能も高めることができる。【解決手段】受け槽１内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽３と、前記洗濯兼脱水槽３の内底部に回転自在に配設した回転翼２と、前記洗濯兼脱水槽３または前記回転翼２を回転駆動する駆動手段９と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段２１とを備え、前記制御手段２１は、前記駆動手段をオン、オフ駆動して前記回転翼２を反転駆動するとき、１反転の左右方向の回転数を異なる設定にしたことにより、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水と洗浄性能の向上を実現することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受け槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設した回転翼と、前記洗濯兼脱水槽または前記回転翼を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段をオン、オフ駆動して前記回転翼を反転駆動するとき、左右方向の回転数を異なる設定にしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
オフ時間をオン時間より短くしたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
異なる回転数で反転駆動するとき、低回転数のオン時間を高回転数のオン時間より長くしたことを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
左右方向への１回ずつの所定時間の回転と所定のオフ時間を１反転とし、複数回の反転で周期パターンを構成し、左右方向のオン・オフ時間および回転数の設定を、左右の回転数が前記周期パターンとは逆の逆周期パターンを構成し、前記周期パターンと前記逆の周期パターンとの組み合わせを交互に実行するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の量を判定する布量検地手段を備え、前記布量検知手段の判定結果に応じて、オン・オフ時間と回転数の少なくともどちらか一方を異なる設定にしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
回転翼の形状は外周部に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放射状に撹拌用突出山部を設け、前記撹拌用突出山部は断面を両側に斜面を有する略台形形状にしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
制御手段は、左右方向の回転数を異なる設定にした撹拌行程と、左右方向の回転数を同じ回転数に設定した撹拌行程とを少なくとも１回実行することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
制御手段は、左右方向の回転数を異なる設定にした撹拌行程と、左右方向の回転数が同じ回転数に設定した撹拌行程と、洗濯兼脱水槽を回転する槽回転行程とを組み合わせて実行することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設した回転翼を有する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、左右方向への１回ずつの回転数は同じ設定にし、回転数が異なる複数の回転時限を有し、低回転数で長いオン時間の回転時限と高回転数で短いオン時間の回転時限を交互に実行するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１１、図１２は、特許文献１に記載された従来の洗濯機および同洗濯機の水流の基本パターン図を示すものである。
【０００４】
受け槽１０１内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽１０３と、洗濯兼脱水槽１０３の内底部に回転自在に設け外周部に外周方向に高くなる傾斜面を有する略鍋型をし、上面に撹拌用突出山部１１０を有する回転翼１０３と、洗濯兼脱水槽１０２または回転翼１０３を回転駆動する駆動手段（モータ）１０６と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段１１４とを備え、制御手段１１４は、駆動手段１０６をオン、オフ駆動して回転翼１０２を反転駆動するとき、回転数が異なる複数の回転時限を有し、低回転数で長いオン時間の回転時限と高回転数で短いオン時間の回転時限を交互に実行する。
【特許文献１】特開２０００−３０２１９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では、昨今の環境や省エネへの配慮や対応の高まりにより使用水量を少なくするため、洗いやすすぎの浴比（Ｌ／ｋｇ）を低減しようとする場合、回転翼の左右回転数が同じ設定になっているため、洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物は洗濯兼脱水槽内のほぼ同じ位置で往復する動作を繰り返すのみで、洗濯物の上下の動きや反転、つまり洗濯物の位置が入れ替わるなどの動きが発生しにくくなり、洗剤残りや洗いむらが大きくなるという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗濯物の上下の動きや上下反転、また洗濯物のそれぞれの位置を変える動きを生み出し、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水と洗浄性能の向上を実現することができる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、受け槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設した回転翼と、前記洗濯兼脱水槽または前記回転翼を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段をオン、オフ駆動して前記回転翼を反転駆動するとき、左右方向の回転数を異なる設定にしたものである。
【０００８】
これにより、洗濯物の上下の動きや上下反転、また洗濯物のそれぞれの位置を変える動きを生み出し、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水と洗浄性能の向上を実現することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、節水と洗浄性能の向上を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、受け槽内に回転自在に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設した回転翼と、前記洗濯兼脱水槽または前記回転翼を回転駆動する駆動手段と、洗い、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動手段をオン、オフ駆動して前記回転翼を反転駆動するとき、左右方向の回転数を異なる設定にしたことにより、洗濯物の上下の動きや上下反転、また洗濯物のそれぞれの位置を変える動きを生み出し、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水と洗浄性能の向上を実現することができる。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、回転翼のオン、オフ時間のオフ時間をオン時間より短くしたことで、左右の反転時間を短くし、より洗濯物の位置を変化させる動きを生み出すことができる。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、異なる回転数で反転駆動するとき、低回転数のオン時間を高回転数のオン時間より長くしたことで、洗濯物を反転させるための加速を高めることができ、より洗濯物の位置を入れ替えることが容易になるとともに、機械力を加えることが可能になるため洗浄性能も高めることができる。
【００１３】
第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、左右方向への１回ずつの所定時間の回転と所定のオフ時間を１反転とし、複数回の反転で周期パターンを構成し、左右方向のオン・オフ時間および回転数の設定を、左右の回転数が前記周期パターンとは逆の逆周期パターンを構成し、前記周期パターンと前記逆の周期パターンとの組み合わせを交互に実行するようにしたことにより、洗濯物の絡みを低減することができる。
【００１４】
第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、洗濯兼脱水槽内に投入された洗濯物の量を判定する布量検地手段を備え、前記布量検知手段の判定結果に応じて、オン・オフ時間と回転数の少なくともどちらか一方を異なる設定にしたことにより、洗濯量に応じた最適な洗濯ができる。
【００１５】
第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、回転翼の形状は外周部に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放射状に撹拌用突出山部を設け、前記撹拌用突出山部は断面を両側に斜面を有する略台形形状にしたことにより、容易に洗濯物の上下反転を生み出し易くすることができる。
【００１６】
第７の発明は、第１〜第６のいずれか１つの発明において、制御手段は、左右方向の回転数を異なる設定にした撹拌行程と、左右方向の回転数を同じ回転数に設定した撹拌行程とを少なくとも１回実行することにより、洗濯物の上下反転や往復運動などの洗濯物の動きを複雑化し、洗浄むらを防ぎ洗浄性能を高めることができる。
【００１７】
第８の発明は、第１〜第７のいずれか１つの発明において、制御手段は、左右方向の回転数を異なる設定にした撹拌行程と、左右方向の回転数が同じ回転数に設定した撹拌行程と、洗濯兼脱水槽を回転する槽回転行程とを組み合わせて実行することにより、洗濯物の傷みや、絡みを低減することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の外槽の一部切欠した斜視図、図３は、同洗濯機の一部切欠した要部斜視図、図４は、同洗濯機のブロック回路図、図５は、同洗濯機の撹拌時限のタイミングチャートを示す。
【００２０】
図１において、受け槽１は、内側に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽３を内包し、洗濯兼脱水槽３の内底部に減速機構４を介して回転翼２を回転自在に配設すると共に、吊り棒７により洗濯機外枠８に吊り下げられている。受け槽１の上部開口部にはパッキン５を介して受け槽カバー６が設けられている。回転翼２の形状は外周部に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放射状に撹拌用突出山部３１を設け、撹拌用突出山部３１は断面を両側に斜面を有する略台形形状にした構成としている。
【００２１】
９は、減速機構４を介して洗濯兼脱水槽３を回転駆動する駆動手段となるモータである。給水弁１０は、洗濯兼脱水槽３内に水を給水するものであり、水位検知手段１１は受け槽１内の水位を検知するもので、排水弁１２は受け槽１内の洗濯液を排水するものである。
【００２２】
受け槽１の内面には、図２に示すように、受け槽１の内底部１ａよりも上方に位置した泡室１３を構成しており、泡室１３の上部の開口部にはパッキン５を介して受け槽カバー６に形成した蓋部１４（図３に示す）で密閉するとともに、蓋部１４の一部には循環経路１５の一部を形成しており、循環経路１５の先端に泡吐出部１６を配設している。
【００２３】
また、泡室１３の外周部を形成する側板１７は、図２に示すように、回転方向に向かって受け槽１の内面より外側に広がるように形成され、また泡室１３と受け槽１の内部を仕切る仕切り板１８を備えている。泡室１３の底面を構成する案内板１９は、回転方向に向かって上方に湾曲するように形成されている。
【００２４】
泡吐出部１６は、図３に示すように、泡の吐出方向が洗濯兼脱水槽３の回転方向と同方向になり、かつ吐出した泡が洗濯兼脱水槽３の略中心部３ａから外周部３ｂまでかかるように形成されている。
【００２５】
制御装置２０は、図４に示すように、マイクロコンピュータで構成され入力設定手段２４と表示手段２５に接続された制御手段２１と、パワースイッチング手段２２とを備え、同パワースイッチング手段２２を介してモータ９、給水弁１０、排水弁１２などを制御し、洗い、すすぎ、脱水の各行程を制御するものである。布量検知手段２３は洗濯兼脱水槽３内の洗濯物の量を検知するものである。
【００２６】
入力設定手段２４は、運転コース等を設定するもので、制御手段２１は入力設定手段２４からの情報を入力して、その情報を基に表示手段２５で表示して使用者に知らせる。なお、２６は商用電源、２７は電源スイッチである。
【００２７】
上記構成において動作を説明すると、洗濯兼脱水槽３内に洗濯物と洗剤を投入して運転を開始すると、制御手段２１は、給水弁１０を動作させて給水を開始する。水位検知手段１１が通常の洗濯水位よりも低い所定水位（例えば、洗濯水位の約１／４）を検知すると、制御手段２１に信号を送り、給水弁１０の動作を停止する。その後、洗剤溶解行程に移り、制御手段２１によってモータ９を駆動し、洗濯兼脱水槽３を回転する。このときの回転数は、この後の泡行程よりも低く設定しているため、洗剤を溶解する前に洗濯液が泡吐出部１６から吐出することなく、洗剤を溶解する。
【００２８】
つぎに、泡を揚水または吐出させる泡行程に移り、洗剤溶解行程時の回転数よりも高い回転数で洗濯兼脱水槽３を回転させることで、洗濯兼脱水槽３と受け槽１の間の洗濯液に
大量の空気を送り込んでそれらを混合させ、大量の泡を発生させる。そして、発生した大量の泡は比重が軽いため洗濯液の上部に移動し、受け槽１の内側を回転しながら勢いよく泡室１３に入ってくる。
【００２９】
泡室１３に入ってきた泡は、案内板１９に沿ってその速度成分を水平方向から垂直方向に変換することで上方に揚水され、循環経路１５を通して泡吐出部１６から洗濯兼脱水槽３内にその上方より吐出される。このとき、泡吐出部１６は泡の吐出方向が洗濯兼脱水槽３の回転方向と同方向になるため、吐出した泡と洗濯兼脱水槽３または洗濯兼脱水槽３内の洗濯物との速度差を小さくすることができ、落下した泡が洗濯兼脱水槽３または洗濯兼脱水槽３内の洗濯物に当たって、飛び跳ねるのを防ぐことができる。
【００３０】
また、泡吐出部１６は、吐出した泡が洗濯兼脱水槽３の略中心部３ａから外周部３ｂまでかかるように構成しているため、洗濯兼脱水槽３内の洗濯物が部分的に洗濯液の上面より突出していても、洗濯兼脱水槽３が回転すれば泡は洗濯兼脱水槽２内の洗濯物に万遍なくかけることができる。
【００３１】
泡行程実行後、制御手段２１は、給水弁１０を作動させて給水を開始する。水位検知手段１１が設定水位（通常の洗濯水位）を検知すると制御手段２１に信号を送り、給水弁１０の動作を停止する。そして、制御手段２１によって、モータ９を駆動し、回転翼２を所定時間反転させ、洗い行程を実行して洗浄を行う。
【００３２】
洗い行程における回転翼２の回転数と回転時限は、図５に示すように、左右方向の異なる回転数の回転を一定時間実行する。まず、低回転数のｂｒｐｍ（例えば１１０ｒｐｍ）で、オン時間ｔ秒（例えば０．８秒）を実行した後、ｔ秒後のオフ時間を実行し、つぎに高回転数ａｒｐｍ（例えば１２０ｒｐｍ）で、オン時間ｔ秒を実行する。この往復動作の反転動作を一定時間実施する。
【００３３】
このように本実施の形態によれば、左右方向の回転数を異なる設定にしたことにより、洗濯物に左右回転での移動量の差を生じさせることで、洗濯物のそれぞれの位置を変える動きを生み出すとともに、回転方向切替時の加速度の差により洗濯物の跳ね上げ動作を生み出し、上下の動きや上下反転させることができる。これにより、例えば洗濯兼脱水槽３内の上方にあった洗濯物は下方に沈み込むようになり、また洗濯兼脱水槽３内の下方にあった洗濯物は上方に移動させることで、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水と洗浄性能の向上を実現することができる。
【００３４】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２における洗濯機の動作を示すタイミングチャート図である。なお、上記実施の形態１と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
本実施の形態は、低回転数のｂｒｐｍで、オン時間ｔ１秒（例えば０．８秒）を実行した後、オン時間ｔ１より短いｔ２秒後（例えば０．６秒）のオフ時間を実行し、つぎに高回転数ａｒｐｍで、オン時間ｔ１秒を実行する。この往復動作の反転動作を一定時間実施することにより、左右反転の切替時間を短くすることで、より洗濯物の跳ね上げ動作を生み出しやすくなるとともに、洗濯物の位置の移動量も大きくすることができ、洗浄性能を向上することができる。
【００３６】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３における洗濯機の動作を示すタイミングチャート図である。なお、上記実施の形態１と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略す
る。
【００３７】
本実施の形態は、低回転数のｂｒｐｍで、オン時間ｔ１秒を実行した後、オン時間ｔ１より短いオフ時間ｔ２秒（＜ｔ１）を実行し、つぎに高回転数ａｒｐｍで、オン時間ｔ３秒（＜ｔ１）を実行した後、オン時間ｔ３より短いオフ時間ｔ４秒（＜ｔ３）を実行する。この往復動作の反転動作を一定時間実施することにより、反転させるための加速を高めることができ、より衣類の位置を入れ替えることが容易になるとともに、洗浄性能も高めることができる。さらに低回転数での回転は、高回転数による回転に比べ遠心力が少なくなるため、洗濯物を回転するときに起こる受け槽１や洗濯兼脱水槽３の振れ回りを低減し、洗濯機の振動を低減することができる。
【００３８】
（実施の形態４）
図８は、本発明の実施の形態４における洗濯機の動作を示すタイミングチャート図である。なお、上記実施の形態１と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
本実施の形態は、左右方向への１回ずつの回転を１反転２８とし、複数回の反転で周期パターン２９を構成し、左右方向のオン・オフ時限および回転数の設定を周期パターン２９と左右の回転数が逆の逆周期パターンとなる逆周期パターン３０の組み合わせを交互に実行する。
【００４０】
このように本実施の形態によれば、同じ周期パターンを繰り返した場合は、洗濯物が同じ回転方向に動きやすくなるため、複数回繰り返した場合は少しずつ洗濯物が絡むようになる。この絡みに対し逆周期パターン３０を実行し、逆の回転方向に洗濯物を動かすことで洗濯物をほぐす動きを生み出し、絡みを低減することができる。
【００４１】
（実施の形態５）
図９は、本発明の実施の形態５における洗濯機の動作を示すタイミングチャート図である。なお、上記実施の形態１と同一部分については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４２】
本実施の形態は、回転翼２のオン・オフ時間を布量検知手段２３の出力、即ち洗濯物の量に応じて変化させるようにし、洗濯物の量が所定量よりも多いと判定した場合は、標準設定時間ｔ（実施の形態１と同様）よりオン時間ｔ５を長く設定し、洗濯物の量が所定量よりも少ないと判定した場合は、オン時間ｔ６（＜ｔ）を短く設定する。また、オン時間ｔ５はオン時間ｔ９より長く設定する。また、オフ時間についても、洗濯物の量が所定量よりも多いと判定した場合は、標準設定時間ｔ（実施の形態１同様）よりオフ時間ｔ７を長く設定し、洗濯物の量が所定量よりも少ないと判定した場合は、標準設定時間ｔよりオフ時間ｔ８を短く設定する。
【００４３】
また回転翼２の回転数の設定も、洗濯物の量が多いと判定した場合は、標準設定回転数ａ、ｂより高い回転数ｃ（＞ａ）、ｄ（＞ｂ）に設定し、洗濯物の量が少ないと判定した場合は、標準設定回転数ａ、ｂより低い回転数ｅ（＜ａ）、ｆ（＜ｂ）に設定することで、洗濯物の量に合わせた最適な撹拌時限の設定が可能となり、少ない洗濯物を強い撹拌時限で洗うことによる洗濯物の傷みを防止するとともに、回転翼２の反転力による反動により外槽１が洗濯機外枠８に当たり異常音を発するなどの悪影響を防止することができる。
【００４４】
また、回転翼２の左右回転数やオン時間だけでなく、オフ時間を変更するようにしてもよい。
【００４５】
また、回転翼２の形状は外周部に傾斜面を有する略鍋型形状の基盤に放射状に撹拌用突出山部を設け、撹拌用突出山部３１は断面を両側に斜面を有する略台形形状にしたことにより、回転翼２を反転駆動するとき、遠心力により洗濯物は回転翼２の略鍋型形状の表面上をなぞるように外周方向に移動するため、自ずと上方への動きを生み出しやすくなる。そのため、洗濯物全体の動きとして上下方向の動きを発生しやすくなり容易に洗濯物の上下反転や位置の入れ替えをすることができる。また回転翼２を駆動する駆動手段への負荷を低減することができて駆動手段のトルクを低減することができる。
【００４６】
（実施の形態６）
また、図１０に示すように、左右方向の回転数を異なる設定にした撹拌行程と、左右方向の回転が同じ回転数の撹拌行程とを少なくとも１回実行することにより、衣類の上下反転や往復運動などの洗濯物の動きを複雑化し、洗浄むらを防ぎ洗浄性能をさらに高めることができる。
【００４７】
（実施の形態７）
制御手段２１は、設定水位（通常の洗濯水位）到達後、モータ９を駆動し、回転翼２を所定時間反転させる撹拌行程と、モータ９により洗濯兼脱水槽３を駆動して、洗濯兼脱水槽３を回転する槽回転行程を実行し、撹拌行程と、槽回転行程とを所定回数繰り返す構成にしている。
【００４８】
槽回転行程では、モータ９により洗濯兼脱水槽３を駆動して、洗濯兼脱水槽３の回転数が上昇する。回転数が上昇することにより洗濯兼脱水槽３の洗剤液を撹拌する力が増大し、図１のように、洗濯兼脱水槽３内の水面は、中央部が下降し、洗濯兼脱水槽３の内壁部が上昇し、ついには洗濯兼脱水槽３の上端部の高さを超えて、散水用吐出部１２より洗濯兼脱水槽３内部へと散水される。また、投入された洗濯物も回転数が上昇することにより遠心力により洗濯兼脱水槽３内の中央部から内壁部に向かって張り付くような状態となるため、洗濯物の絡みがほぐれ緩和される。
【００４９】
このように、左右方向の回転数を異なる設定にした撹拌行程により衣類の上下入れ替えを頻繁に行いながら洗浄力を高め、左右方向の回転が同じ回転数の撹拌行程により相対的にからみにくい水流と機械力で汚れを落とし、洗濯兼脱水槽を回転する槽回転行程により洗濯物の絡みをほぐすことにより、洗浄力の向上と絡み低減とを実現できる。この工程を順に実施すれば最も効果が高いが、順番を入れ替えて組み合わせて実行しても、洗濯物の傷みや、絡みを低減することができる。
【００５０】
また、左右方向の回転数を異なる設定にした撹拌行程は洗濯物の上下入れ替えが可能で洗浄力は高いが、洗濯物が絡みやすい側面もあるが、左右方向の回転が同じ回転数の撹拌行程では洗濯物が絡みにくく洗浄効果もある。さらに洗濯兼脱水槽を回転する槽回転行程により洗濯物の絡みをほぐして、洗濯液を排水した後の脱水前における洗濯物の絡みを最小限に抑制することもできるので、脱水時の振動や騒音の原因となる洗濯物の偏りも起こりにくくなる。
【００５１】
また、本実施の形態で説明した設定水位、設定回転数、設定時間、反復回数、反転行程の反転の回数等は単なる例示にすぎず、その修正例および変形例も、特許請求の範囲の技術思想に基づいて本発明に包含されるものである。
【００５２】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯物を上下反転させたり、位置の入れ替わりを発生させることで、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水をしながら洗浄性能も高めることができる洗濯機として有用である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗剤残りや洗いむらを少なくし、節水と洗浄性能の向上を実現することができるので、ドラムを回転することによってバッフルで攪拌するドラム式洗濯機や回転翼が搭載されたドラム式洗濯機等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の外槽の一部切欠した斜視図
【図３】同洗濯機の一部切欠した要部斜視図
【図４】同洗濯機のブロック回路図
【図５】同洗濯機の撹拌時限のタイミングチャート
【図６】本発明の実施の形態２における撹拌時限のタイミングチャート
【図７】本発明の実施の形態３における撹拌時限のタイミングチャート
【図８】本発明の実施の形態４における撹拌時限のタイミングチャート
【図９】（ａ）本発明の実施の形態５における洗濯物の量が多い場合の撹拌時限のタイミングチャート（ｂ）同洗濯物の量が少ない場合の撹拌時限のタイミングチャート
【図１０】本発明の実施の形態６における撹拌時限のタイミングチャート
【図１１】従来の洗濯機の縦断面図
【図１２】従来の洗濯機の水流の基本パターン図
【符号の説明】
【００５５】
１  受け槽
２  回転翼
３  洗濯兼脱水槽
９  駆動手段（モータ）
２１  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図１１】
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【図１２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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