(57)【要約】【課題】  原稿搬送時の負荷にならず、シェーディングモードとクリーニングモードとを切替えることで、コンタクトガラスの表面のクリーニングが行える基準白色ローラを備える画像読取装置を提供する。【解決手段】  画像読取装置８は、画像読取部６と対向して設けられた基準白色ローラ１０を備え、基準白色ローラは、大径基準白色ローラ１２と、大径基準白色ローラの円外周面に開口があり、且つ軸方向に延びる凹部に回転可能に支持され、基準白色面およびクリーニング面を有する小径基準白色ローラ１６とを有している。【選択図】図１
2010187321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンタクトガラスの一方の表面上に搬送される原稿を、前記コンタクトガラスの他方の表面の側から読取る画像読取部と、
前記原稿が、前記コンタクトガラスを介して前記画像読取部の読取位置と適正な距離を保つように、前記画像読取部と対向して設けられた搬送ガイドを兼ねる基準白色ローラとを備え、
前記基準白色ローラは、基準白色面を有する大径基準白色ローラと、前記大径基準白色ローラの円外周面に開口があり、且つ軸方向に延びる少なくとも１個の凹部に回転可能に支持され、基準白色面を有する少なくとも１個の小径基準白色ローラとを有し、
前記小径基準白色ローラの外周面には、前記コンタクトガラスの表面をクリーニングする少なくとも１個のクリーニング部材が設けられ、
前記基準白色ローラを回転させながら、前記基準白色ローラの基準白色面を前記画像読取部により読取ることによって基準データを取得し、前記画像読取部より出力される画像データのシェーディングを行い、且つ前記クリーニング部材で前記コンタクトガラスの表面をクリーニングすることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記小径基準白色ローラは、前記大径基準白色ローラと同じ白色の同じ材質からなり、
前記クリーニング部材は、前記小径基準白色ローラの表面の一部に、主走査方向に一様に設けられ、クリーニング面を形成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記小径基準白色ローラは、前記小径基準白色ローラの基準白色面および前記クリーニング面のいずれか一方が、前記大径基準白色ローラの前記凹部の開口に向くように回転して切替えられることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記小径基準白色ローラの基準白色面は、前記大径基準白色ローラの円外周面によって形成される円周に接し、前記コンタクトガラスの表面と適正な距離を保つことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記クリーニング部材の副走査方向の幅が、前記画像読取部の読取ラインの幅よりも大きいことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記小径基準白色ローラを複数個具備したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記クリーニング部材は、弾性体であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜６のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記クリーニング部材は、除電ブラシであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項６に記載の画像読取装置において、
前記クリーニング部材は、隣り合う前記小径基準白色ローラ毎に異なることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置において、
前記異なるクリーニング部材は、弾性体および除電ブラシであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
請求項３〜１０のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記小径基準白色ローラの前記基準白色面と前記クリーニング面との回転切替は、ジョブ終了時あるいは開始時のいずれか一方あるいは両方で行われることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
請求項３〜１０のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記小径基準白色ローラの前記基準白色面と前記クリーニング面との回転切替は、搬送される原稿間で行われることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれかに記載の画像読取装置を具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の自動原稿搬送装置を具備することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、特にシェーディングおよびクリーニングに用いられる基準白色ローラを備える画像読取装置に関し、さらにはこのような画像読取装置を有する自動原稿搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に用いられる画像読取装置は、光源から原稿（原稿）に光を照射し、その反射光をコンタクトガラスや反射ミラー等を経由して、ＣＣＤ、あるいは密着型画像センサ（ＣＩＳ）などの画像読取センサに導くことで、画像の読取を行う構成となっている。
【０００３】
しかし、原稿が接触するコンタクトガラスや反射ミラー等に紙粉や黒鉛粉などのゴミが付着し光路をさえぎると、画像読取センサに入力されるデータに欠損が生じる。特に、原稿スルータイプの画像読取装置では、黒縦スジや白縦スジなどの著しい画像品質劣化の原因となる。
【０００４】
また、画像読取装置においては、外部に出力される画像データのシェーディングが行われている。このために、画像読取装置の画像読取部とは異なる領域に白色基準部材を設け、この白色基準部材の設置位置まで画像読取部を走行させて白色基準部材を読取ることで、シェーディングデータを生成している。このとき、コンタクトガラスの表面に汚れがあると、シェーディングが正確に行われなくなる。
【０００５】
このような問題を解決した従来技術として、特開２００４−４８１８４号公報には、原稿を所定方向に搬送する搬送手段と、原稿の搬送路の一方の側に配置されて原稿の一方の面を読取る読取手段と、原稿の搬送路を介して読取手段に対向するローラとを備え、ローラの表面にシェーディング部材（白色基準部材）およびクリーニング部材(ブラシ部材)を設けるとともに、ローラの回転を制御する回転制御手段を備える画像読取装置が開示されている。この画像読取装置では、ローラの回転を制御することでシェーディングおよびコンタクトガラス表面のクリーニングを可能としている。
【０００６】
他の従来技術として、特開２００２−３６８９６３号公報には、主走査方向に延びる原稿スルー用のコンタクトガラスを有し、原稿を移動させて原稿上の画像を読取る原稿スルータイプの画像読取装置であって、原稿供給機のコンタクトガラスに接する部分に、白色基準部材とクリーニング部材とを有するローラを備え、シェーディング実行後に白色基準部材の白色基準面を読取り、読取により得られた出力が所定の基準値以下か否かによって、コンタクトガラスの汚れの有無を検知し、汚れを検知した場合は、原稿の読取が行われていないときにローラを自動的に回転させることによって、コンタクトガラスのクリーニングを行う画像読取装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した従来の画像読取装置では、ローラ表面にクリーニング部材が存在するため、原稿搬送中にローラを回転させることができず、ローラが搬送負荷となってしまうという問題がある。
【０００８】
また、近年、自動原稿搬送装置(ＡＤＦ)の高速化が進み、原稿と次原稿との間隔が非常に短く、原稿の搬送間でコンタクトガラスの表面をクリーニングすることは非常に困難となっている。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、原稿搬送時の負荷にならず、シェーディングモードとクリーニングモードとを容易に、且つ短時間で切替えることで、原稿搬送間隔が短い場合でも、コンタクトガラスの表面のクリーニングが行え、黒スジや白スジなどの異常画像が発生することのない画像読取装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、上記の画像読取装置を有する自動原稿搬送装置を提供することにある。
【００１１】
本発明のさらに他の目的は、上記の自動原稿搬送装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の画像読取装置は、コンタクトガラスの一方の表面上に搬送される原稿を、コンタクトガラスの他方の表面の側から読取る画像読取部と、原稿がコンタクトガラスを介して画像読取部の読取位置と適正な距離を保つように、画像読取部と対向して設けられた搬送ガイドを兼ねる基準白色ローラとを備え、基準白色ローラは、基準白色面を有する大径基準白色ローラと、大径基準白色ローラの円外周面から内方に窪み、且つ軸方向に延びる少なくとも１個の凹部に回転可能に支持され、基準白色面を有する少なくとも１個の小径基準白色ローラとを有し、小径基準白色ローラの外周面には、コンタクトガラスの表面をクリーニングするクリーニング部材が設けられ、基準白色ローラを回転させながら、基準白色ローラの基準白色面を画像読取部により読取ることによって基準データを取得し、前記画像読取部より出力される画像データのシェーディングを行い、且つクリーニング部材でコンタクトガラスの表面をクリーニングすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動原稿搬送装置は、このような画像読取装置を具備することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明の画像形成装置は、このような自動原稿搬送装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像読取装置によれば、大径基準白色ローラの内部に、クリーニング部材を有した小径基準白色ローラを内蔵することにより構成された基準白色ローラを回転させた状態で、搬送ガイド、およびシェーディングを行う機能を維持しつつ、複雑な制御を必要としない省スペースの構造でコンタクトガラスのクリーニングを実現できる。
【００１６】
また、本発明の自動原稿搬送装置によれば、スジなどの異常読取画像が発生することなしに、高速での原稿の搬送が可能となる。
【００１７】
さらに、本発明の画像形成装置によれば、コンタクトガラスの汚れによる読取画像の劣化が発生せず、正確な画像を形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】画像読取装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】基準白色ローラの構成を示す図であり、（ａ）は大径白色ローラに小径白色ローラを内蔵させた状態での側面図、（ｂ）は大径白色ローラの側面図、（ｃ）はブラケットの正面図である。
【図３】小径白色ローラの形状を示す側面図である。
【図４】小径白色ローラの回転の様子を示す側面図であり、（ａ）は基準白色面が読取部に対向し、（ｂ）はクリーニング部材が読取部に対向する状態を示している。
【図５】４個の小径白色ローラを同時に回転させる機構を示す図であり、（ａ）は読取モータからの回転機構を、（ｂ）は４個の小径白色ローラを同時に回転させる機構を示している。
【図６】クリーニング部材の幅を説明するための図である。
【図７】４個のクリーニング部材が設けられた小径白色ローラを示す側面図である。
【図８】クリーニング部材が除電ブラシである例を示す側面図である。
【図９】自動原稿搬送装置の断面図である。
【図１０】制御系統のブロック図である。
【図１１】第２の読取部の電気回路の要部を示すブロック図である。
【図１２】クリーニングを行うタイミングを示すフローチャートである。
【図１３】クリーニングを行うタイミングを示すフローチャートである。
【図１４】クリーニングを行うタイミングを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施例を、図面を参照して説明する。まず、本発明の画像読取装置の実施例を説明する。
【００２０】
図１に示すように、本実施例の画像読取装置８は、コンタクトガラス２の一方の表面上に搬送される原稿（シート）４を、コンタクトガラスの他方の表面の側から読取る画像読取部６と、原稿４がコンタクトガラス２を介して画像読取部６の読取位置と適正な距離を保つように、画像読取部６と対向して設けられた搬送ガイドを兼ねる基準白色ローラ１０とを備えている。
【００２１】
基準白色ローラ１０は、搬送ガイド、クリーニング、シェーディングの機能を有するものである。基準白色ローラ１０は、図１および図２に示すように、基準白色ローラの本体を構成する大径基準白色ローラ（以下、単に大径白色ローラという）１２を有している。大径白色ローラ１２の外周部には、軸方向に延びる４つの略Ｕ字状凹部１４が設けられている。凹部１４は、外方に向かって開く開口１５を有している。各凹部１４には、小径基準白色ローラ（以下、単に小径白色ローラという）１６が内蔵されている。
【００２２】
大径白色ローラ１２および小径白色ローラ１６は、軸方向両側に設けられたブラケット１８に組付けられる。大径白色ローラ１２は、図２(ｂ)に示すように、断面がＤ形形状の軸２０を両端に有しており、軸２０をブラケット１８のＤ形形状の孔２２（図２(ｃ)）に挿通することで、ブラケット１８と一体で回転するようになっている。片端の軸２０には、図１に示すように、回転駆動のためのギヤ３２が固定されている。
【００２３】
小径白色ローラ１６は、大径白色ローラ１２と同じ白色の材質からなることが望ましく、これにより、シェーディングデータの均一化ができる。また、小径白色ローラ１６は、図３に示すように、外周面が基準白色面２４を形成し、基準白色面２４の一部に主走査方向（原稿の幅方向）に一様にクリーニング部材２６が貼付けられた構成となっている。このような構成とすることで、クリーニング部材のみの交換が可能となる。
【００２４】
小径白色ローラ１６は、ブラケット１８の外周の一部に設けられた溝３０に嵌込むことができるようになっており、軸受けと止め輪によってブラケット１８に組付けられることで、回転自由となっている。このような構成にすることで、小径白色ローラを容易に組付けることができ、および小径白色ローラの交換を容易に行うことができる。図２(ａ)には、大径白色ローラ１２の各略Ｕ字状凹部１４に、小径白色ローラ１６がそれぞれ組付けられた状態を示している。
【００２５】
また、基準白色ローラ１０は、コンタクトガラス２の表面から適正な距離を保つように、組付けられる。すなわち、小径白色ローラ１６の基準白色面２４が略Ｕ字状凹部１４の開口１５に向いている場合(クリーニング時以外の場合)は、小径白色ローラ１６の外周面、すなわち基準白色面２４は、大径白色ローラ１２の円外周面によって形成される円周に接し、小径白色ローラ１６の外周面がコンタクトガラス２の表面と適正な距離を保ち、および小径白色ローラ１６のクリーニング部材２６が略Ｕ字状凹部１４の開口１５に向いている場合 (クリーニング時の場合）は、クリーニング部材２６の表面がコンタクトガラス２の表面と当接するように、組付けられる。
【００２６】
以上のように、小径白色ローラ１６の外周面が、大径白色ローラ１２の円外周面によって形成される円周に接するように、小径白色ローラ１６を組付けることで、基準白色ローラ１０は原稿搬送中の負荷にならない。
【００２７】
また、大径白色ローラ１２の円外周面は、基準白色面を形成し、小径白色ローラ１６の基準白色面２４とともに、シェーディングに用いられる。したがって、照明深度の浅い画像読取部を用いた場合でも基準白色ローラ１０の全外周面にわたって、シェーディングを行うことができる。
【００２８】
次に、基準白色ローラ１０と、基準白色ローラ１０に内蔵される小径白色ローラ１６との回転動作について説明する。
【００２９】
基準白色ローラ１０のギヤ３２は、図５（ａ）に示すように、直接に、あるいは他の搬送手段（図示の場合には、ベルト３３）を介して、読取モータ１０３に連結されている。したがって、読取モータ１０３の回転時は、基準白色ローラ１０が常に回転する。
【００３０】
一方、小径白色ローラ１６は、クリーニング時には、図４（ｂ）に示すように、クリーニング部材２６が読取部６に対向する位置にあり、原稿搬送時およびシェーディング時には、図４（ａ）に示すように、基準白色面２４が画像読取部６に対向する位置にあるように、回転される。
【００３１】
小径白色ローラ１６のこのような回転動作を実現する機構を、図５（ａ），（ｂ）に示す。基準白色ローラ１０のギヤ３２に噛合するギヤ３６を設ける。小径白色ローラ１６が４個ある場合、そのうちの１個の小径白色ローラ１６−１の軸を、図５（ａ）に示すように、クラッチ４２を介してギヤ３６と連結する。
【００３２】
そして、全ての小径白色ローラ１６−１，１６−２，１６−３，１６−４が、同速で回転できるように、、図５（ｂ）に示すように、プーリとタイミングベルトを介して連結される。図中、３８−１は小径白色ローラ１６−１の軸にクラッチ４２を介して連結されるプーリを、３８−２は小径白色ローラ１６−２の軸に連結される二段プーリを、３８−３は小径白色ローラ１６−３の軸に連結される二段プーリを、３８−４は小径白色ローラ１６−４の軸に連結されるプーリを示している。プーリ３８−１からプーリ３８−４へは、順次、タイミングベルト４０が張り渡されている。
【００３３】
小径白色ローラを回転させる場合にはクラッチ４２をＯＮ（接続）、静止させる場合にはクラッチ４２をＯＦＦ（接断）と制御することで、全ての小径白色ローラの回転を制御でき、且つ、読取モータ１０３にステッピングモータを用いることで、パルス数によって小径白色ローラの回転量の制御が可能となる。
【００３４】
小径白色ローラ１６の回転量を制御することによって、小径白色ローラ１６の基準白色面とクリーニング面とを自由に切替えることができるため、基準白色ローラ１０を回転させたままでも、原稿搬送のタイミングに合わせて、画像読取、シェーディング、クリーニングを行うことができる。
【００３５】
次に、小径白色ローラ１６に設けられるクリーニング部材２６のサイズについて説明する。
【００３６】
クリーニング部材２６は、図６に示すように、小径白色ローラ１６の表面に貼付けられており、コンタクトガラス２との副走査方向（原稿が搬送される方向）の接触幅Ｄは、画像読取部６の読取ライン４４の幅ｄよりも必ず広くなっている。
【００３７】
また、図７に示すように、クリーニング部材２６は、小径白色ローラ１６の表面に基準白色面が確保できる範囲であれば、複数個設けることも可能である。このように、クリーニング部材２６を複数個配置することで、基準白色面とクリーニング面との切替に必要な時間を短縮でき、より高速な原稿搬送速度にも対応できる。また、クリーニング部材の交換頻度が低減され、保守の負担を軽減することができる。
【００３８】
クリーニング部材２６の材料としては、図６および図７に示すような例えばスポンジやフエルト等の弾性体とすることができる。フエルト等の弾性体は、コンタクトガラスとの接触時に変形するため、コンタクトガラスにより強く接触させることができる。このため、コンタクトガラス表面に付着したごみを効率的に除去することができる。
【００３９】
あるいは、クリーニング部材２６の材料としては、図８に示すようにブラシ形状のもの、例えば除電ブラシ４６でもよい。クリーニング部材を除電ブラシにすることにより、静電気によってコンタクトガラス表面に付着しているごみを効率的に除去することができる。ただし、必ずコンタクトガラス２の表面に除電ブラシ４６が接触し、その接触幅が読取ラインの幅よりも広くなっている必要がある。
【００４０】
以上のように、クリーニング幅を画像読取部の読取ラインの幅よりも広くすることにより、読取ライン上に存在するごみを確実に除去することができる。
【００４１】
また、１個の小径白色ローラに複数個のクリーニング部材を設ける場合には、１個の小径白色ローラに、複数の材質のクリーニング部材を設けることも可能である。例えば、除電ブラシとフエルト等の弾性体とを交互に配置することで、静電気によってコンタクトガラス表面に付いている紙粉などのゴミの静電気を取除き、ゴミを落としやすくした上で、弾性体によってこすり落とすことで、より確実にコンタクトガラス表面のごみを段階的に除去することができる。
【００４２】
次に、本実施例の画像読取装置を備える自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の実施例を説明する。本実施例の自動原稿搬送装置は、被読取原稿を固定の画像読取装置に搬送し、所定の速度で搬送しながら画像読取を行う装置である。その基本的な構成、動作、作用を自動原稿搬送装置の断面図である(図９)および制御ブロック図(図１０，図１１)を基に説明する。
【００４３】
自動原稿搬送装置５０は、読取原稿束をセットする原稿セット部Ａと、セットされた原稿束から一枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取側(下方)に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より原稿の表面画像の読取を行わせる第１の読取搬送部Ｅと、表面画像の読取後の原稿の裏面画像を読取る第２の読取搬送部Ｆと、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇと、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈとを備えている。
【００４４】
図９には示さないが、自動原稿搬送装置５０は、搬送動作の駆動を行う駆動手段を備えている。駆動手段は、図１０に示すように、コントローラ１００と、ピックアップモータ１０１と、給紙モータ１０２と、読取モータ１０３と、排紙モータ１０４と、底板上昇モータ１０５とから構成されている。コントローラ１００は、駆動手段１０１〜１０５の動作を制御する。
【００４５】
読取を行う原稿束５１をセットするには、可動原稿テーブル５３を含む原稿テーブル５２上に、原稿面を上向きの状態でセットする。更に、原稿束５１の巾方向を、図示しないサイドガイドによって、搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットは、セットフィラー５４，原稿セットセンサ５５により検知され、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０７により、本体制御部１１１に送信される。更に、原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ８０，８１により、原稿の搬送方向長さの概略が判定される。この場合、検知センサとしては、反射型センサ、または、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる。また、少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要となる。
【００４６】
可動原稿テーブル５３は、底板上昇モータ１０５により、図９に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことをセットフィラー５４，原稿セットセンサ５５により検知すると、底板上昇モータ１０５を正転させて、原稿束の最上面がピックアップローラ５７と接触するように、可動原稿テーブル５３を上昇させる。可動原稿テーブル５３のホームポジションは、底板ＨＰセンサ５６により検出される。
【００４７】
ピックアップローラ５７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図９に示すｃ，ｄ方向に動作するとともに、可動テーブル５３が上昇し、可動テーブル５３上の原稿の上面により押されてｃ方向に上がり、テーブル給紙適正位置センサ５８により上限を検知可能となっている。操作者により本体操作部１０８のプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦのコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ５７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル５２上の数枚(理想的には１枚)の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００４８】
給紙ベルト５９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ６０は給紙モータ１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿とを分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。さらに詳しく説明すると、リバースローラ６０は、給紙ベルト５９と所定圧で直接接しているとき、または原稿１枚を介して接しているときには、給紙ベルト５９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト５９とリバースローラ６０との間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ６０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、原稿の重送が防止される。
【００４９】
給紙ベルト５９とリバースローラ６０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト５９によって更に送られ、突当てセンサ６１によって先端が検知され、更に進んで停止しているプルアウトローラ６２に突き当たる。その後、突当てセンサ６１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ６２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で、給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト５９の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ１０１を回転させることで、ピックアップローラを原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト５９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ６２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合(スキュー補正)が行われる。
【００５０】
プルアウトローラ６２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ６４まで搬送するためのローラであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。また、このとき(給紙モータ１０２の逆転時)、プルアウトローラ６２と中間ローラ６４とは駆動されるが、ピックアップローラ５７と給紙ベルト５９とは駆動されていない。
【００５１】
原稿幅センサ６３は主走査方向に複数個並べられ、プルアウトローラ６２により搬送された原稿の搬送方向に直交する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の先端および後端を突当てセンサ６１で読取ることにより、モータパルスから原稿の長さを検知する。
【００５２】
プルアウトローラ６２および中間ローラ６４の駆動により、レジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１の読取搬送部Ｅの第１の読取装置８−１へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００５３】
第１の読取装置８−１は、図１において説明したように、コンタクトガラス２を挟んで対向して設けられた第１の基準白色ローラ１０−１と第１の画像読取部６−１とを備えている。第１の基準白色ローラ１０−１は、コンタクトガラス２における原稿の浮きを抑えると同時に、第１の読取部におけるシェーディングデータを取得するための基準白色部を兼ね、およびコンタクトガラスのクリーニングを行うものである。
【００５４】
原稿先端が読取入口センサ６５により検出されると、読取入口ローラ６６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して、読取入口ローラ６６、読取出口ローラ７３、ＣＩＳ出口ローラ７７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ６７が検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置の手前で一時停止するとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００５５】
続いて、コントローラ１００が本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、第１の読取部６−１の読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立上がるように増速されて搬送される。読取モータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１の読取部６−１の読取位置に到達するタイミングで、コントローラ１００から本体制御部１１１に対して、原稿表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１の読取部６−１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５６】
片面原稿読取の場合には、第１の読取搬送部Ｅを通過した原稿は、第１の読取部６−１を経て排紙部Ｇへ搬送される。このとき、排紙センサ７４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ７８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ７４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ７８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に、排紙モータ１０４の駆動速度を減速させて、排紙トレイ７９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００５７】
両面原稿読取の場合には、読取出口ローラ７３を通過した原稿は、第２の読取装置８−２へ搬送される。第２の読取装置８−２は、基準白色ローラ１０−２と第２の画像読取部６−２とを備えている。第２の画像読取部６−２は、密着型であり、図示しないが、基準白色ローラ１０−２と対向する面にはコンタクトガラスを有している。基準白色ローラ１０−２は、基準白色ローラ１０−１と同様に、第２の読取部６−２のコンタクトガラスにおける原稿の浮きを抑えると同時に、第２の読取部におけるシェーディングデータを取得するための基準白色部を兼ね、およびコンタクトガラスのクリーニングを行うものである。
【００５８】
第２の画像読取部６−２は、図１１に示すように、ＬＥＤアレイ，蛍光灯，あるいは冷陰極管などからなる光源部２００を有している。さらに、主走査方向（原稿幅方向に対応する方向）に配列された複数のセンサチップ２０１と、それぞれのセンサチップ２０１に個別に接続された複数のＯＰアンプ回路２０２と、それぞれのＯＰアンプ回路２０２に個別に接続された複数のＡ／Ｄコンバータ２０３と、画像処理部２０４と、フレームメモリ２０５と、出力制御回路２０６と、Ｉ／Ｆ回路２０７とを有している。
【００５９】
センサチップ２０１は、等倍密着イメージセンサと称される光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。第２の読取部６−２の読取位置に原稿が進入するのに先立って、コントローラ１００から光源部２００に点灯ＯＮ信号が送られる。これにより、光源部２００が点灯し、その光を原稿の裏面に向けて照射する。原稿の裏面で反射した反射光は、複数のセンサチップ２０１において、集光レンズによって光電変換素子に集光されて画像情報として読取られる。それぞれのセンサチップ２０１で読取られた画像情報は、ＯＰアンプ回路２０２によって増幅された後、Ａ／Ｄコンバータ２０３によってデジタル画像情報に変換される。
【００６０】
これらデジタル画像情報は、画像処理部２０４に入力されてシェーデイングなどが施された後、フレームメモリ２０５に一時記憶される。その後、出力制御回路２０６によって本体制御部１１１に受入可能なデータ形式に変換された後、Ｉ／Ｆ回路２０７を経由して本体制御部１１１に出力される。
【００６１】
なお、コントローラ１００からは、原稿の先端が第２の読取部６−２の読取位置に到達するタイミング（そのタイミング以降の画像データが有効データとして扱われる）を知らせるためのタイミング信号、光源の点灯信号、電源等が出力されるようになっている。
【００６２】
以上のような構成の第２の読取部６−２に原稿先端が到達するタイミングで、第２の読取部６−２に対してコントローラ１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が第２の読取部６−２を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６３】
次に、第１の読取装置８−１において、それぞれクリーニングを行うタイミングについて、図１２，図１３，図１４に示すフローチャートを用いて説明する。なお、第２の読取部６−２においてクリーニングを行うタイミングについても、ほぼ同じである。
【００６４】
図１２に示すフローチャートは、ジョブ開始時にクリーニングを行う場合のものである。本体制御部１１１の制御によって、ジョブ開始後、読取モータ１０３が回転し始めると同時に（ステップＳ１）、大径白色ローラ１２とギヤ３２，３６で連結された小径白色ローラ１６−１のクラッチ４２がＯＮとなり（ステップＳ２）、全ての小径白色ローラ１６−１，１６−２，１６−３，１６−４が回転を始める。
【００６５】
各小径白色ローラの表面に設けられたクリーニング部材２６が、大径白色ローラ１２の円外周側、すなわち凹部１４の開口１５に位置するまでのパルス数だけ読取モータ１０３が回転すると（ステップＳ３）、クラッチ４２はＯＦＦとなり（ステップＳ４）、基準白色ローラ１０の回転に伴って、小径白色ローラのクリーニング面がコンタクトガラス２の表面に接触することによって、コンタクトガラス２の表面のクリーニングが実施され、ガラス表面に付着したごみを確実に除去する（ステップＳ５）。
【００６６】
読取入口センサ６５が一枚目の原稿先端を検出すると（ステップＳ６）、再びクラッチはＯＮとなり（ステップＳ７）、全ての小径白色ローラが回転を始め、小径白色ローラ１２の基準白色面２４が大径白色ローラ１２の円外周側、すなわち凹部１４の開口１５に現れるまでのパルス数だけ読取モータ１０３が回転すると（ステップＳ８）、クラッチ４２をＯＦＦにして（ステップＳ９）、全ての小径白色ローラを静止させて、ジョブが終了するまで原稿の読取を行う。このとき、基準白色ローラ１０は、読取モータ１０３により回転されているので、搬送負荷にならない。
【００６７】
図１３は、ジョブ終了時にクリーニングを行う場合のフローチャートである。ジョブ開始後、順次原稿の読取が行われ、読取入口センサ６５が原稿の後端を検知し（ステップＳ１）、且つ、原稿セットセンサ５５が次原稿を検知していない状態になると（ステップＳ２）、小径白色ローラ１６−１に設けられたクラッチ４２がＯＮとなり（ステップＳ３）、小径白色ローラが回転を始める。その後、前述と同様に、指定パルス量だけ読取モータ１０３が回転すると（ステップＳ４）、クラッチ４２がＯＦＦとなり（ステップＳ５）、小径白色ローラはクリーニング部材２６を外方に向けて静止し、基準白色ローラ１０が回転することによって、コンタクトガラス２の表面のクリーニングが行われる（ステップＳ６）。
【００６８】
排紙センサ７４が最終原稿の後端を検知すると（ステップＳ７）、再びクラッチＯＮ（ステップＳ８）→指定パルス量だけ読取モータ１０３が回転（ステップＳ９）→クラッチＯＦＦ（ステップＳ１０）の動作が行われ、全ての小径白色ローラの基準白色面が大径白色ローラ１２の円外周側、すなわち凹部１４の開口１５に位置した状態でジョブが終了する。
【００６９】
以上の例では、ジョブ開始およびジョブ終了のいずれかでクリーニングを行ったが、ジョブ開始およびジョブ終了のどちらで行ってもよい。どの場合であっても、原稿読取開始時にはコンタクトガラスの表面を清浄な状態に保つことができる。
【００７０】
図１４は、読取られる原稿間でクリーニングが行われる場合のフローチャートである。ジョブ開始後、読取入口センサ６５が一枚目の原稿後端を検知すると（ステップＳ１）、小径基準白色ローラ１６−１に設けられたクラッチ４２がＯＮとなり（ステップＳ２）、全ての小径白色ローラが回転を始める。その後、前述と同様に、指定パルス量だけ読取モータ１０３が回転すると（ステップＳ３）、クラッチ４２がＯＦＦとなり（ステップＳ４）、全ての小径白色ローラは静止し、コンタクトガラス２の表面のクリーニングが行われる（ステップＳ５）。
【００７１】
読取入口センサ６５が次原稿の先端を検知すると（ステップＳ６，Ｓ７）、再びクラッチはＯＮとなり（ステップＳ８）、小径基準白色ローラが回転を始め、小径白色ローラの基準白色面が大径白色ローラの円周側、すなわち凹部１４の開口１５に現れるまでのパルス数だけ読取モータ１０３が回転すると（ステップＳ９）、クラッチをＯＦＦにして（ステップＳ１０）、小径白色ローラは静止する。このため、基準白色ローラ１０を回転させた状態で、原稿の読取を行うことができる。したがって、基準白色ローラ１０は、搬送負荷にはならない。
【００７２】
次原稿が存在しない場合は（ステップＳ７）、排紙センサ７４が最終原稿の後端を検知すると（ステップＳ１１）、再びクラッチＯＮ（ステップＳ１２）→指定パルス量だけ読取モータ１０３が回転（ステップＳ１３）→クラッチＯＦＦの動作が行われ（ステップＳ１４）、小径白色ローラの基準白色面が大径白色ローラの円周側に位置した状態でジョブが終了する。
【００７３】
以上のように、原稿間でクリーニングを行うことにより、原稿読取時には常にコンタクトガラスの表面を清浄な状態に保つことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、原稿を光学的に読取る画像読取装置、画像読取装置を具備する自動原稿搬送装置、および複写機，ファクシミリ等の画像形成装置に利用することが可能である。
【符号の説明】
【００７５】
２  コンタクトガラス
４  原稿
６  画像読取部
８  画像読取装置
１０  基準白色ローラ
１２  大径白色ローラ
１４  略Ｕ字状凹部
１５  開口
１６  小径白色ローラ
１８  ブラケット
２０  軸
２２  孔
２４  基準白色面
２６  クリーニング部材
３０  溝
３２，３６  ギヤ
３８  プーリ
４０  タイミングベルト
４２  クラッチ
４４  読取ライン
４６  除電ブラシ
１００  コントローラ
１０３  読取モータ
１１１  本体制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７６】
【特許文献１】特開２００４−４８１８４号公報
【特許文献２】特開２００２−３６８９６３号公報
【図１２】
2010187321.tif 000003
【図１３】
2010187321.tif 000004
【図１４】
2010187321.tif 000005
【図１】
2010187321.tif 000006
【図２】
2010187321.tif 000007
【図３】
2010187321.tif 000008
【図４】
2010187321.tif 000009
【図５】
2010187321.tif 000010
【図６】
2010187321.tif 000011
【図７】
2010187321.tif 000012
【図８】
2010187321.tif 000013
【図９】
2010187321.tif 000014
【図１０】
2010187321.tif 000015
【図１１】
2010187321.tif 000016