(57)【要約】【課題】  軌条に倒木等があって軌条運搬車が走行できなきいときをマイコンで検出し、、エンジン停止等の危険回避措置をとらせる。【解決手段】  支柱で支持された軌条を走行する軌条運搬車において、運搬車の走行レバーが「走行」に入ると、危険感知タイマが危険時間を設定するとともに、第１タイマを始動させ、第１タイマの計時時間が危険時間を超えると運搬車に危険回避措置をとらせ、超えないときは支柱検出スイッチで支柱を検出し、支柱の検出がない間はこのサイクルを繰り返し、支柱の検出があると、第１タイマをリセットすると同時に第２タイマを始動させ、第２タイマの計時時間が危険時間を超えない間はこのサイクルを繰り返し、超えると危険回避措置をとらせるとともに、これらの動作をマイコンに書き込んだプログラムで実行する。【選択図】  図１
2010285962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支柱で支持された軌条を走行する軌条運搬車において、運搬車の走行レバーが「走行」に入ると、危険感知タイマが危険時間を設定するとともに、第１タイマを始動させ、第１タイマの計時時間が危険時間を超えると運搬車に危険回避措置をとらせ、超えないときは支柱検出スイッチで支柱を検出し、支柱の検出がない間はこのサイクルを繰り返し、支柱の検出があると、第１タイマをリセットすると同時に第２タイマを始動させ、第２タイマの計時時間が危険時間を超えない間はこのサイクルを繰り返し、超えると危険回避措置をとらせるとともに、これらの動作をマイコンに書き込んだプログラムで実行することを特徴とする軌条運搬車の過負荷状態回避装置。
【請求項２】
軌条運搬車の駆動原が内燃機関型エンジンであり、危険回避措置がエンジンの点火回路を遮断するものである請求項１の軌条運搬車の過負荷状態回避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支柱で支持した軌条を走行する軌条運搬車において、運搬車が何らかの障害で走行不能になったとき、エンジンを過負荷状態から解放する軌条運搬車の過負荷状態回避装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
山の斜面等に開かれた果樹園や山奥で施工される工事現場等において、収穫物や資材或いは人員等の輸送のため若しくは各種の作業を行うため、麓から目的地まで地上に軌条（単軌条が多い）を架設し、この軌条に沿って運搬車を走行させている。この運搬車は内燃機関エンジン（以下、エンジンという）を搭載して、遠心クラッチ、プーリ・ベルト機構、ミッションを経て軌条に貼設されたラックに噛み合う駆動輪を駆動して走行する。
【０００３】
この場合の軌条は急な上り下りで施工されていることが多く、エンジンを始めとして遠心クラッチやベルトはこの負荷に対応する容量のものにしてある。したがって、軌条に倒木等が乗り掛かったときや運搬車同士が衝突したとき等に運搬車が走行不能に陥ったときも、遠心クラッチやベルトは回り続けて（滑って）いる。この状態が所定時間（約３分程度）続くと、機器の損傷はもちろんのこと、滑りによる発熱でベルトが燃え、その上にあるガソリンタンクに引火して森林火災を起こすことがある。
【０００４】
このため、下記特許文献１では、発熱源の近くにヒューズを取り付け、このヒューズをエンジンの停止回路に挿入し、このヒューズの溶断によってリレーとソレノイドタイマを駆動してエンジンの点火回路を遮断するようにしている。しかし、ヒューズの溶断時間は種々の条件に左右されるから、信頼性に欠けるといったことがある。
【０００５】
そこで、下記特許文献２には、ミッションの伝動軸の回転を検出する回転スイッチを設け、運搬車の走行スイッチを「走行」にしたときを条件としてエンジンを停止させる案件が提案されている。この場合、回転スイッチを遠心力を利用する機械式のものとしているため、電源等を必要としない利点があるが、機械式の回転スイッチの構造が複雑になるといった特性を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１８００８号公報
【特許文献２】特開２００９−０１３８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記した先行技術の欠点を是正したものであり、危険回避措置を複数のタイマによるものとし、これらタイマの作動をマイコンに組み込んだプログラムで実行することで、極めて安価な危険回避装置を具現したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した支柱で支持された軌条を走行する軌条運搬車において、運搬車の走行レバーが「走行」に入ると、危険感知タイマが危険時間を設定するとともに、第１タイマを始動させ、第１タイマの計時時間が危険時間を超えると運搬車に危険回避措置をとらせ、超えないときは支柱検出スイッチで支柱を検出し、支柱の検出がない間はこのサイクルを繰り返し、支柱の検出があると、第１タイマをリセットすると同時に第２タイマを始動させ、第２タイマの計時時間が危険時間を超えない間はこのサイクルを繰り返し、超えると危険回避措置をとらせるとともに、これらの動作をマイコンに書き込んだプログラムで実行することを特徴とする軌条運搬車の過負荷状態回避装置を提供したものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、運搬車が過負荷状態を一定時間継続すると、エンジン停止等の危険回避措置をとらせるため、機器の破損や火災を起こす事態を回避できる。そして、過負荷状態を検出するには、危険感知タイマと第１及び第２タイマの三つを使用するが、これらはマイコンに書き込んだプログラムで実行させるため、非常に簡単で安価に構築できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る回避フローのフローチャートである。
【図２】軌条運搬車の側面図である。
【図３】軌条運搬車の背面図である。
【図４】エンジンの斜視図である。
【図５】遠心クラッチの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図２は本発明に係る軌条運搬車の側面図、図３は背面図であるが、地上には軌条１が支柱２に支えられて一定高さで設けられている。本例の軌条１は単軌条であり、地面の傾斜に沿って目的地まで直線と曲線とをもって敷設されている。軌条１上には運搬車３が載り、軌条１を案内として走行する。本例の運搬車３は牽引車４と台車５とに分かれており、台車５に荷を積み、牽引車４で牽引する。
【００１２】
この目的のために、牽引車４は車台６の上にエンジン７やミッション８及び各種の操作器具９類が搭載されており、台車５は荷を積むことができるフレーム１０を有して牽引車４に牽引器１１で連結されている。なお、本例のエンジン７はガソリンを燃料とする内燃機関としているが、電池又はトロリーを電源とするモータであってもよい。また、図示は省略するが、軌条１の傾斜如何にかかわらず、エンジン７を車台６に対して常に水平に保持する水平保持機構を備えたものもある。
【００１３】
牽引車４、台車５とも、単一の軌条１に対して転倒したりすることなく載設される。図３はこれを示す運搬車３の足廻りの要部の横断面図であるが、軌条１は断面が四角形をしており、その裏面にはその幅よりも小さい幅を有するラック１２が貼設されている。牽引車４の車台６には、軌条１を上下から挟む支持輪１３と駆動輪１４とが取り付けられている。このうち、支持輪１３は軌条１の上面に載る胴部１３ａと軌条１の側面にまで延びるフランジ１３ｂとからなり、また、駆動輪１４はラック１２に噛み合うピニオン１４ａとラック１２の両外方の軌条１の下面にあてがわれる胴部１４ｂと同じく軌条１の側面にまで延びるフランジ１４ｃとからなり、これらで軌条１を上下から挟着することで脱線等を防いでいる。
【００１４】
台車５のフレーム１４にも上記と同じ構造を有する上輪１５と下輪１６とが設けられており、脱線等が防止される。なお、本例では、台車５は自走能力を必要としないものが示されており、下輪１６にはピニオンは設けられていない。ところで、以上は単一の軌条１で重量支持と走行とを図った単軌条式のものであるが、軌条１の両側に重量支持用のレールを敷設する複軌条式のものであってもよい。
【００１５】
図４はエンジン７自体の斜視図であるが、エンジン７の動力はその出力軸７ａから遠心クラッチ２０、プーリ２１及び（Ｖ）ベルト２２を介してミッション８の入力軸に伝えられ、その出力軸からチェンやベルト（図示省略）で駆動輪１４に伝達される。図５は遠心クラッチ２０の断面図であるが、エンジン７の出力軸７ａはプーリ２１に形成されたクラッチ室２１ａに収納されたクラッチ軸２３と連結しており、クラッチ軸２３に遠心クラッチ２０の基盤２４が固定されている。そして、基盤２４にはシュー２５とライナ２６がピン２７の回りに回動可能に取り付けられており、このシュー２５はスプリング２８で内側に引っ張られている。
【００１６】
以上により、エンジン７の出力軸７ａが一定以上の回転数で回転すると、シュー２５はその遠心力で外方に拡がってライナ２６を介してクラッチ室２１ａの外周面（プーリ２１の内周面）に押し当てられてプーリ２１を駆動するものであり、回転数が落ちると、シュー２５はスプリング２７で引っ張られてライナ２６と共にクラッチ室２１ａの外周面から離れ、動力を切断するものである。これによって、動力は断続されるが、走行車３が障害物等で走行不可能になっても、遠心クラッチ２０のライナ２６はクラッチ室２１ａの外周面を滑り続け、エンジン７が停止しないのは上記したとおりである。そして、ライナ２６が滑り続けていると、この部分に発熱が生じ、激しい場合はライナ２６やベルト２２が燃え、ガソリンに引火するようなことがあるのも上記したとおりである。
【００１７】
なお、運搬車３の走行、停止は牽引車４に設けられた走行レバー２９による。走行レバー２９はエンジン７のスロットルに連結しており、走行レバー２９を前方に倒して「走行」位置にすると、エンジン７の回転数が上がり、遠心クラッチ２０を接続して駆動輪１４を駆動して運搬車３は走行する。一方、走行レバー２９を後方に引いて「停止」位置にすると、エンジン７の回転数は下がり、遠心クラッチ２０を切断し、駆動輪１４の駆動を停止させる。このとき、ブレーキ装置（図示省略）がミッション８の特定の伝動軸を締め付けて駆動輪１４をロックするブレーキが併用されている。
【００１８】
本発明は、遠心クラッチ２０のライナ２６とクラッチ室２１ａの外周面の滑りが一定時間を超えると回避措置を取るようにしたものである。具体的には、エンジン停止であり、警告音の発信等である。そして、運搬車３がどの位置でどのような状態で走行不能になってもそれを感知できるようにしたものである。これにおいて、時間の計時はタイマによっており、本発明では、危険感知タイマＴs と第１タイマＴ0 及び第２タイマＴ1 を使用する。これにおいて、危険感知タイマＴs は運搬車３が走行不能になったときの危険時間を設定するものであり、第１タイマはＴ0 は運搬車３が始動してからの時間を計時するものであり、第２タイマＴ1 は運搬車３が支柱２を通過する時間を計時するものである。
【００１９】
図１はこれらタイマＴs 、Ｔ0 、Ｔ1 を使用しての運搬車３における過負荷状態を回避する手順のフローチャートであるが、走行レバー２９が「走行」に入ったことを確認すると（図示は省略するが、「走行」位置にリミットスイッチ等を設けておけばよい）、危険感知タイマＴs による危険時間Ｔs が設定される。この危険時間Ｔs は遠心クラッチ２０が回り続けると危険な時間であり、余裕をみて１〜２分程度で抑えるのが適する。なお、走行レバー２９が「停止」の位置であれば、このフローは作動しない。
【００２０】
次いで、第１タイマＴ0 を始動させ、第１タイマＴ0 の計時時間Ｔ0 が危険時間Ｔs を超えたか否かを判断する。もし、超えていれば、運搬車３は危険な過負荷状態であるから、エンジン停止等の所定の措置をとる。この場合のエンジン停止をエンジン７の点火回路を遮断する等をすれば簡単である。すなわち、点火回路にスイッチを挿入し、第１タイマＴ0 による危険時間Ｔs のタイムアップでスイッチを切断すればよい。また、計時時間Ｔ0 が危険時間Ｔs を超えない間は支柱２を通過した否かを判断する。このため、牽引車４等に支柱２を検出する支柱検出スイッチ３０を設けておく。なお、このスイッチ３０は接触式のリミットスイッチでもよいか、非接触式の近接スイッチが適する。
【００２１】
支柱２の検出がいつまで経っても行われないい場合は、計時時間Ｔ0 が危険時間Ｔs を超えたかどうかの判断と支柱２の検出の有無の判断のサイクルを繰り返し、この間に危険時間Ｔs がタイムアップするとエンジン停止措置をとる。この事態は、運搬車が最初から走行していないか、走行してもいつまで経っても支柱２を通過しないかであり、危険な過負荷状態であるからである。
【００２２】
一方、支柱２の検出があると、第１タイマＴ0 をリセットすると同時に第２タイマＴ1 を始動させる。次いで、第２タイマＴ1 の計時時間Ｔ1 が危険時間Ｔs を超えたかどうかを判断する。超えておれば、危険な過負荷状態と判断してよく、エンジン停止等の措置をとることになる。第２タイマの計時時間Ｔ1 が危険時間Ｔs を超えない間ではこのサイクルを繰り返しており、これが繰り返されるということは、運搬車が正常に走行して次々と支柱２を通過していることであり、格別の回避措置を講ずる必要はない。
【００２３】
このためには、運搬車３が通常速度で走行している限り、支柱２の通過時間は危険時間Ｔs より短くなるようにその間隔を設定しておく必要がある。具体的には、運搬車３の標準速度を０．７５ｍ／ｓｅｃとした場合、仮に、支柱２の間隔を２ｍとすると、危険時間Ｔs は２．７秒ということになる。ただし、支柱２の間隔も一定にはできないし、運搬車３も速度を落とすことがあるから、これよりは長い時間を設定するが、上記した危険時間を超えない範囲とする。
【００２４】
ところで、以上の制御は牽引車４等に設けた制御装置３１で行うが、この制御装置３１をマイコンで構成する。そして、上記した危険感知タイマＴs 、第１及び第２タイマＴ0 、Ｔ1 の設定、計時、タイムアップ出力、リセット等をマイコンに書き込まれたプログラムで実行する。この場合におけるマイコンは市販されている汎用品でよく、これにプログラムを書き込む。プログラムの書込は一般的な手法でよく、パソコンでフローチャートに従ってＣ言語等の機械言語によるソースプログラムを作成し、これをコンパイラでＣＰＵが読むことができるバイナリナーコードに編纂し、これをマイコンに転送すればよい。
【符号の説明】
【００２５】
１      軌条
２      支柱
３      走行車
４      牽引車
５      荷台車
６      車台
７      エンジン
７ａ        〃  の出力軸
８      ミッション
９      操作器具
１０    フレーム
１１    連結器
１２    ラック
１３    支持輪
１３ａ    〃  の胴部
１３ｂ    〃  のフランジ
１４    駆動輪
１４ａ    〃  のピニオン
１４ｂ    〃  の胴部
１４ｃ    〃  のフランジ
１５    上輪
１６    下輪
２０    遠心クラッチ
２１    プーリ
２１ａ  クラッチ室
２２    ベルト
２３    クラッチ軸
２４    基盤
２５    シュー
２６    ライナ
２７    ピン
２８    スプリング
２９    走行レバー
３０    支柱検出スイッチ
３１    制御装置
Ｔs     危険感知タイマ
Ｔ0     第１タイマ
Ｔ1     第２タイマ
【図１】
2010285962.tif 000003
【図２】
2010285962.tif 000004
【図３】
2010285962.tif 000005
【図４】
2010285962.tif 000006
【図５】
2010285962.tif 000007