(57)【要約】【課題】薄型で高精度のレゾルバの提供。【解決手段】  励磁信号が入力する励磁コイル２０、及び検出信号を出力する検出コイル３０を有し、励磁コイル２０又は検出コイル３０を設けた受動体１４の変位量に応じて検出信号が変化し、励磁信号と検出信号から受動体１４の変位量を検出するレゾルバ１０において、励磁コイル２０、又は検出コイル３０のうち、径方向の内側の形成される内側コイルＳ１と外側に形成される外側コイルＳ２とのコイル面積が均しく、かつ内側コイルＳ１に対して外側コイルＳ２の位相を半周期ずらす。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
励磁信号が入力する励磁コイル、及び検出信号を出力する検出コイルを有し、前記励磁コイル又は前記検出コイルを設けた受動体の変位量に応じて前記検出信号が変化し、前記励磁信号と前記検出信号から前記受動体の変位量を検出するレゾルバにおいて、
前記励磁コイル、又は前記検出コイルのうち、第１コイルと隣り合って配置される第２コイルとのコイル面積が均しく、かつ前記第１コイルに対して前記第２コイルの位相がずらされ、
前記第１コイルと前記第２コイルとの位相のずらし量が、前記第１コイルと前記第２コイルとの位相ズレが無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分であることを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
請求項１に記載のレゾルバにおいて、
前記検出コイル又は前記励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを使用することを特徴とするレゾルバ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を回転移動体とし、
前記第１コイルが、径方向の内側に形成され、
前記第２コイルが、前記第１コイルの外側に配置され、
前記回転移動体の回転量を検出することを特徴とするレゾルバ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を直進移動体とし、前記直進移動体の移動量を検出することを特徴とするレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用モータの出力軸の回転角度を検出するために使用されるレゾルバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド自動車や電気自動車においては、高出力のブラシレスモータが使用されており、今後もハイパワー化が予想されている。ハイブリッド自動車のブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転角度を正確に把握する必要がある。ステータの各コイルへの通電切替えを制御するには、ロータの回転位置を正確に把握している必要があるからである。
このため、モータにはレゾルバが備えられ、正確に角度検出されることが望ましい。自動車の駆動機構に用いられるレゾルバには、耐環境性などに加えて駆動機構の回転数が高い為に高精度化が要求されることになる。そして、他の車載部品と同様にレゾルバにも小型化と共に低コスト化が要求されている。
【０００３】
レゾルバの高精度化を図る為には、特許文献１に開示されるようなスキューを採用する方法が考えられる。
特許文献１には、磁気レゾルバから出力正弦波の歪みを防ぐ為の方法として、ロータコアとステータコアのピッチを変える方法や、ステータコアをロータコアに対して斜めに傾斜して構成するスキュー方法が従来技術として開示されている。
一方、レゾルバの小型化を図る為には、特許文献２に開示されるようなプリント回路化することが知られている。
特許文献２には、基板に貼り付けるシートコイルの配列方向のパターンピッチを不等ピッチに配置することで起磁力波形に高調波が乗るのを防ぎ検出精度を向上している。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３１２５９０号公報
【特許文献２】特開平７−２１１５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２には、次のような課題がある。
レゾルバの低コスト化を考えるのであれば、巻線コイルを用いることは好ましくない。製造過程でどうしても巻線をする工程が必要になる為、コストダウンを図ることが難しいのである。
巻線を用いると、ボビンに巻回する工程やコイルを組み付ける工程などが増えてレゾルバの部品点数が増えるためにコストダウンの妨げとなる。また、コイルにある程度の厚みを必要とするため、薄型化も困難である。
【０００６】
一方、特許文献２に開示されるような構成を採用すると、シートコイルを用いることで薄型化は可能となるが、シートコイルを用いる為に起磁力波形は階段状の正弦波形状となり、検出誤差を生じることになってしまう。
このため、精度を上げることが難しいという問題がある。検出精度を向上させるという点では、特許文献１のスキューを採用することも考えられるが、形状の違いからそのまま適用することはできない。
【０００７】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、薄型で高精度のレゾルバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明によるレゾルバは以下のような特徴を有する。
（１）励磁信号が入力する励磁コイル、及び検出信号を出力する検出コイルを有し、前記励磁コイル又は前記検出コイルを設けた受動体の変位量に応じて前記検出信号が変化し、前記励磁信号と前記検出信号から前記受動体の変位量を検出するレゾルバにおいて、
前記励磁コイル、又は前記検出コイルのうち、第１コイルと隣り合って配置される第２コイルとのコイル面積が均しく、かつ前記第１コイルに対して前記第２コイルの位相がずらされ、前記第１コイルと前記第２コイルとの位相のずらし量が、前記第１コイルと前記第２コイルとの位相ズレが無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分であることを特徴とする。
【０００９】
（２）（１）に記載のレゾルバにおいて、
前記検出コイル又は前記励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを使用することを特徴とする。
【００１０】
（３）（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を回転移動体とし、前記第１コイルが、径方向の内側に形成され、前記第２コイルが、前記第１コイルの外側に配置され、前記回転移動体の回転量を検出することを特徴とする。
【００１１】
（４）（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、
前記受動体を直進移動体とし、前記直進移動体の移動量を検出することを特徴とする。
【００１２】
（５）（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、
前記第１コイルと前記第２コイルを接続して１のコイルとしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
このような特徴を有する本発明によるレゾルバにより、以下のような作用、効果が得られる。
まず、（１）に記載の発明は、励磁信号が入力する励磁コイル、及び検出信号を出力する検出コイルを有し、励磁コイル又は検出コイルを設けた受動体の変位量に応じて検出信号が変化し、励磁信号と検出信号から受動体の変位量を検出するレゾルバにおいて、励磁コイル、又は検出コイルのうち、第１コイルと隣り合って配置される第２コイルとのコイル面積が均しく、かつ第１コイルに対して第２コイルの位相がずらされ、第１コイルと第２コイルとの位相のずらし量が、第１コイルと第２コイルとの位相のずらし量が、第１コイルと第２コイルとの位相ズレが無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分とするものである。
【００１４】
例えばシートコイルを用いた励磁信号を出力する励磁コイルでは、図６に示すように生成される起磁力波形は階段状の波形となる。この点は特許文献２にも示されている。そして、起電力波形がこのような階段状の波形となるために、検出誤差を生じる原因となる。
しかし、第１コイルに対して第２コイルを、第１コイルと第２コイルとの位相ズレの無い状態で生じる検出誤差のうち消したい次数周期の半周期分ずらすことで、スキューの効果が得られ、見かけ上、検出コイルの第１コイルで受ける信号と第２コイルで受ける信号は、位相が電気角でθ／２ずれる為、θ周期の誤差が相殺される。よって、検出信号のサイクル誤差の一部が相殺されることでレゾルバの検出精度を向上させることが可能である。
【００１５】
また、（２）に記載の発明は、（１）に記載のレゾルバにおいて、検出コイル又は励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを使用するものである。
検出コイル又は励磁コイルの少なくとも一方にシートコイルを用いることで、薄型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１６】
また、（３）に記載の発明は、（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、受動体を回転移動体とし、第１コイルが、励磁コイル、又は検出コイルのうち、径方向の内側に形成され、第２コイルが、第１コイルの外側に配置され、回転移動体の回転量を検出するものである。
回転移動体の検出は、主にモータの位置を検出するために用いられる。高精度で薄型のレゾルバは従来から望まれており、本発明により薄型で高精度のレゾルバを提供することが可能である。
【００１７】
また、（４）に記載の発明は、（１）又は（２）に記載のレゾルバにおいて、受動体を直進移動体とし、直進移動体の移動量を検出するものである。
回転移動体だけでなく直進移動体の移動量を検出するセンサとしても、（３）に記載の発明と同様に、高精度で薄型のレゾルバは従来から望まれている。本発明により薄型で高精度のレゾルバを提供することが可能である。
【００１８】
また、（５）に記載の発明は、（１）乃至（４）のいずれか１つに記載のレゾルバにおいて、第１コイルと第２コイルを接続して１のコイルとしたものである。
第１コイルと第２コイルはそれぞれに隣り合う辺を有するが、第１コイルと第２コイルを同じパターンのコイルを用いれば、隣り合う辺ではそれぞれ逆方向に電流が流れることとなる。すなわち、隣り合う部分では磁界が相殺されてしまうので、第１コイルと第２コイルとを１のコイルとしてもレゾルバの検出精度は変わらない。このため、第１コイルと第２コイルを１のコイルとすることで、コイルに用いる材料の低減ができ、コストダウンに貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態の構成を説明する。
図１（ａ）に、第１実施形態の励磁コイルに用いる第１励磁コイルのコイルパターン図を示す。図１（ｂ）に、励磁コイルに用いる第２励磁コイルのコイルパターン図を示す。
図２に、検出コイルのコイルパターン図を示す。
図３に、レゾルバの模式断面図を示す。
レゾルバ１０は、励磁コイル２０及び検出コイル３０よりなる。図３に示すように、励磁コイル２０と検出コイル３０はギャップＧを隔てて配置される。励磁コイル２０及び検出コイル３０は、それぞれ基板１１の上に形成されたプリントパターンによって、コイルを構成しており、励磁コイル２０側には第１励磁コイル１２Ａ及び第２励磁コイル１２Ｂが、検出コイル３０には検出コイルパターン１３が設けられている。励磁コイル２０は受動体１４に取り付けられており、検出コイル３０は固定体１５に取り付けられている。
【００２０】
基板１１の上に形成される第１励磁コイル１２Ａ、第２励磁コイル１２Ｂ及び検出コイルパターン１３は、図１及び図２に示されるような形態となっている。
第１励磁コイル１２Ａは磁極数が４つで次数が２の励磁コイル２０である。よって、Ｓ極とＮ極がそれぞれ２つずつ用意されて交互に配置される。そして、第２励磁コイル１２Ｂは基板１１を挟んで第１励磁コイル１２Ａの上に重ねて同じパターンにて形成される。第１励磁コイル１２Ａと第２励磁コイル１２Ｂは電気角で９０°位相がずれている。そして、第１励磁コイル１２Ａには正弦波の電流が与えられ、第２励磁コイル１２Ｂには余弦波の電流が与えられる。以降、第１励磁コイル１２Ａ及び第２励磁コイル１２Ｂを重ねたものを励磁コイルパターン１２とする。
【００２１】
一方、検出コイルパターン１３も励磁コイルパターン１２に対応して４極用意される。図２は模式的に示されているが、実際にはコイル巻数はもう少し多くなる。
図４に、図２に示す検出コイルパターンの拡大図を示す。
検出コイルパターン１３の形状は、図４に示されるように、始点Ｐ１から中継点Ｐ２を通過して終点Ｐ３を通るように描かれており、スキュー角度θが付けられている。始点Ｐ１と中継点Ｐ２、中継点Ｐ２と終点Ｐ３は直線で結ばれる状態となっている。
【００２２】
中心点Ｃと始点Ｐ１とを結ぶ線を基準線Ｌ１とし、中心点Ｃと中継点Ｐ２とを結ぶ線を第１位相線Ｌ２とし、中心点Ｃと終点Ｐ３とを結ぶ線を第２位相線Ｌ３とすると、基準線Ｌ１に対して第１位相線Ｌ２、第１位相線Ｌ２に対して第２位相線Ｌ３はそれぞれ半周期θ／２の角度がついている。中継線Ｌ４は中継半径Ｚを半径とする曲線である。
ここでスキュー角度θは、θ＝３６０／Ｎという式で表される。Ｎはサイクル誤差次数Ｎである。なお、図４に示されるコイル内周ｒとコイル外周Ｒによって、中継点Ｐ２を通る中継半径Ｚが決定される。
中継半径Ｚは、Ｚ２＝（Ｒ２―ｒ２）／２という式で表される。
中継線Ｌ４で分割される検出コイルパターン１３のうちの１つを、便宜上、第１コイルにあたる内側コイルＳ１及び第２コイルにあたる外側コイルＳ２とする。
【００２３】
図５に、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図を示す。
レゾルバ１０は、回路部４０及びセンサ部５０よりなる。回路部４０は、正弦波発生器４１、高周波発生器４２、余弦波発生器４３、第１変調器４４、第２変調器４５、検波器４６、及び位相差検出器４７よりなる。センサ部５０は、励磁コイル２０、検出コイル３０、第１ロータリートランス３５、第２ロータリートランス３６よりなる。
７．２ｋＨｚの正弦波を発生させる正弦波発生器４１は、図５に示すように第２変調器４５に接続している。７．２ｋＨｚの余弦波を発生させる余弦波発生器４３は、第２変調器４５に接続されている。
【００２４】
また、３６０ｋＨｚの正弦波を発生させる高周波発生器４２が第１変調器４４、第２変調器４５に接続されている。また、正弦波発生器４１及び余弦波発生器４３は位相差検出器４７に接続されている。検波器４６は位相差検出器４７に接続されている。
第１変調器４４は、第１励磁コイル２０Ａに接続され、第２変調器４５は、第２励磁コイル２０Ｂに接続されている。
検出コイル３０は、第１ロータリートランス３５に接続され、第２ロータリートランス３６は検波器４６に接続されている。
【００２５】
第１実施形態のレゾルバ１０は上記構成であるので、以下に説明するような作用を示す。
図６に、励磁コイルで発生する起磁力波形についてのグラフを示す。
縦軸が磁力で横軸が電気角を示している。理想波形ＷＳと重ねて励磁コイル２０が発生する起磁力波形Ｗ１を示している。
正弦波発生器４１で発生した正弦波が、第１変調器４４において高周波により例えばＡＭ平衡変調（以下、ＡＭ変調と略す）され、第１励磁コイル１２Ａに伝達される。
同時に余弦波発生器４３で発生した余弦波が、第２変調器４５において高周波によりＡＭ変調され、第２励磁コイル１２Ｂに伝達される。
【００２６】
第２励磁コイル１２Ｂに高周波でＡＭ変調された余弦波が流され、同時に第１励磁コイル１２Ａに高周波でＡＭ変調された正弦波が流される。基板１１に設けられた励磁コイルパターン１２では磁束の発生が十分強くできないが、高周波でＡＭ変調しているので、高周波により、励磁コイルパターン１２及び検出コイルパターン１３でも強い磁束を発生させることが可能となる。
ただし、図６に示すように起磁力波形Ｗ１は階段状の正弦波であるので、励磁コイル２０で信号検出すると図８に示すような状態となる。
【００２７】
図７に、スキューを採用していない検出コイルパターンを示す。また、図８に、スキューを採用しない検出コイルで検出する波形についてグラフを示す。
スキューを採用しない、すなわち内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の位相ズレのない状態の検出コイル３３０は、検出コイル３０と同様に×２のレゾルバである。図６に示すように４つの検出コイルパターンが直列に並べられて構成されている。
レゾルバ１０に検出コイル３３０を用いた場合、検出コイル３３０で検出する波形は、図８の通りとなる。縦軸が磁力で、横軸が電気角を示している。理想波形ＷＳと重ねて検出コイル３３０が検出する検出波形Ｗ２を示している。
また、図９に、センサ誤差と誤差次数Ｎの関係についてのグラフを示す。
縦軸がセンサ誤差を示し、横軸が誤差周期的次数を示す。
励磁コイル２０から出力される起磁力波形Ｗ１を検出することで、検出コイル３３０では検出波形Ｗ２のような波形が検出される。理想的な波形である理想波形ＷＳに対して、検出波形Ｗ２は追従しているものの、図９に示すようなセンサ誤差を生じてしまう。
突出している部分がノイズであり、検出コイル３３０での検出誤差となる。
【００２８】
このような誤差は、図１に示すような励磁コイルパターン１２を用いている場合には、図６に示す起磁力波形Ｗ１を発生する点では避けられないが、検出コイル３０側で誤差を修正することが可能である。
この誤差の補正方法が図２及び図４に示すような検出コイルパターン１３を基板１１に形成した検出コイル３０を用いることである。
励磁コイル２０から発生された起磁力波形Ｗ１は、検出コイル３０で検出されるが、図１０に示されるように検出コイルパターン１３のコイルパターンが、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の２つが合成された形状となっていることで、誤差が相殺されることになる。
【００２９】
内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の面積はほぼ同じになるように設計されている。なお、内側コイルＳ１及び外側コイルＳ２を独立した２つのコイルとして検出コイルパターン１３を形成しても同じ効果が得られるが、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２において隣り合う辺は電流の流れる向きが逆となり、内側コイルＳ１及び外側コイルＳ２の面積が同じである為に同じ量の電流が流れ、その結果として効果が相殺される。このため、コイルを製造する効率を考えて図２に示すように繋がった形状としている。
【００３０】
図１０に、合成コイル出力波形についてのグラフを示す。
内側コイルＳ１で検出するコイル波形は検出波形Ｗ２となり、外側コイルＳ２で検出するコイル波形はスキュー検出波形Ｗ３となる。検出波形Ｗ２とスキュー検出波形Ｗ３が構成されることで、合成波形Ｗ４が得られる。
検出波形Ｗ２とスキュー検出波形Ｗ３の始点はスキュー角度θ分だけ進角した点から開始しており、そこから得られる合成波形Ｗ４は、検出波形Ｗ２に比べてθ／２だけ進角した点から開始している。
【００３１】
ここで、スキュー角度θはθ＝３６０／Ｎという式で表されるが、Ｎには消したい次数を選択する。例えば、図９に示されるピークのうち次数１２のピークが立っているので、この誤差成分を相殺するとする。この場合、Ｎ＝１２としθは３０°となる。
すなわち、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２はスキュー角度θの半周期にあたるθ／２ずらされるので、電気角で１５°だけ内側コイルＳ１と外側コイルＳ２をずらして検出コイル３０は設計される。したがって、始点Ｐ１に対して中継点Ｐ２は電気角で１５°、中継点Ｐ２に対して終点Ｐ３は電気角で１５°ずれた位置に配置され、それぞれを直線で結ぶように検出コイル３０は形成されるので図４のような形状となる。
このように検出コイル３０が設計されることで、検出コイル３０の出力として合成波形Ｗ４の波形が得られる。
なお、図１０で示す、検出波形Ｗ２及びスキュー検出波形Ｗ３は第１実施形態のレゾルバ１０では、仮想的に得られる波形である。
【００３２】
第１実施形態のレゾルバ１０は上記構成及び作用を示すので、以下に説明する効果が得られる。
まず、高精度のレゾルバを提供が可能である点が挙げられる。
第１実施形態のレゾルバ１０は、励磁信号が入力する励磁コイル２０、及び検出信号を出力する検出コイル３０を有し、励磁コイル２０又は検出コイル３０を設けた受動体１４の変位量に応じて検出信号が変化し、励磁信号と検出信号から受動体１４の変位量を検出するレゾルバ１０において、励磁コイル２０、又は検出コイル３０のうち、径方向の内側の形成される内側コイルＳ１と外側に形成される外側コイルＳ２とのコイル面積が均しく、かつ内側コイルＳ１に対して外側コイルＳ２の位相を半周期ずらしたものである。
【００３３】
内側コイルＳ１に対して外側コイルＳ２をスキュー角度θの半分だけずらすことで、スキュー効果が生まれる。
よって、内側コイルＳ１で検出する検出波形Ｗ２と外側コイルＳ２で検出するスキュー検出波形Ｗ３の合成波である合成波形Ｗ４が信号として得られる。起磁力波形Ｗ１の波形によるサイクル誤差は、検出波形Ｗ２とスキュー検出波形Ｗ３を合成することで、サイクル誤差を相殺した合成波形Ｗ４を得ることが可能である。
これによって、図１０に示す波形のピークの内一つを相殺することとなる。具体的にはＮ＝１２としているので、次数１２のピークを相殺することが可能である。すなわち、検出コイル３０の構成によって検出コイル３０で検出される磁束は、ノイズとして発生するＮ次高調波成分を相殺した合成波形Ｗ４を得られるので、レゾルバ１０での角度検出精度を向上させることが可能となる。
【００３４】
また、レゾルバ１０の薄型化と高精度化の両立が可能となる点が挙げられる。
第１実施形態のレゾルバ１０は、検出コイル３０又は励磁コイル２０の少なくとも一方にシートコイルを使用するものである。
基板１１の上に励磁コイルパターン１２及び検出コイルパターン１３を形成する方式を採用することで、レゾルバ１０の薄型化が可能になる。これは励磁コイル２０又は検出コイル３０の何れかをシートコイル化するのでも良いし、第１実施形態のように両側ともシートコイル化しても良い。ただし、シートコイルを採用すると、図６に示すような励磁コイル２０側の問題が発生し起磁力波形Ｗ１を検出コイル３０で検出すると検出波形Ｗ２のような波形を得る結果となる。
このため、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２を設けることで、スキュー効果を得てレゾルバ１０を薄型化と高精度化の両立を実現している。
【００３５】
次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第２実施形態）
第２実施形態は第１実施形態のレゾルバ１０の構成とほぼ同じであるが、検出コイル３０の検出コイルパターン１３が異なる。相違点について以下に説明をする。
図１１に、第２実施形態のレゾルバ１０の検出コイル３０についてのコイルパターン図を示す。
第２実施形態の検出コイル３０の検出コイルパターン１３は、第１実施形態の検出コイルパターン１３と比べて、始点Ｐ１、中継点Ｐ２、終点Ｐ３の結び方が異なる。
第２実施形態の検出コイルパターン１３は、図４に示される始点Ｐ１を通過して、基準線Ｌ１上を通り、基準線Ｌ１と中継線Ｌ４が交わる点で中継線Ｌ４上を通り、中継点Ｐ２を通過し、中継点Ｐ２から第１位相線Ｌ２上を通って、コイル外周Ｒへと結ばれる。
このように外形が形成される検出コイルパターン１３が４つ用意されて、励磁コイル２０からの起磁力波形Ｗ１を検出する検出コイル３０を構成する。
【００３６】
第２実施形態は上記構成であるので、第１実施形態と同じ作用、効果を得られる。
基本的には第１実施形態の検出コイルパターン１３も第２実施形態の検出コイルパターン１３もほぼ同じ効果が得られる。
ただし、内側コイルＳ１と外側コイルＳ２の面積は、第２実施形態の検出コイルパターン１３の方がより均しくしやすいので、レゾルバ１０の検出精度の向上が期待できる。
【００３７】
次に、本発明の第３の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（第３実施形態）
第３実施形態は、第１実施形態のレゾルバ１０の構成が回転移動体であるのに対し、レゾルバ１０を直進移動体として構成した点で異なる。但しその原理は同じである。
図１２に、第３実施形態のレゾルバ１０の検出コイル６０についてのコイルパターン図を示す。また、図１３に検出コイル６０のコイルパターンについての概念図を示す。
検出コイル６０は図１３に示すＡコイル及びＢコイルを１つのコイルとして繋げたものである。Ａコイル及びＢコイルは幅Ｗ、長さが電気角で１８０°分のＡコイルとＢコイルは同じ形状であり、Ａコイルに対してＢコイルは半周期（θ／２）分ずらされて形成されている。図１２で、仮想線で示される第１コイルＳ１及び第２コイルＳ２は、図１３に示されるＡコイル及びＢコイルに相当する。
【００３８】
検出コイル６０は図１３のパターンにおいて、ＡコイルとＢコイルとを並べて形成した際に、Ａコイルの矢印Ａ１で示される部分の電流とＢコイルの矢印Ｂ１の部分で示される部分の電流とが逆方向に流れる為に磁界が相殺される。このため、ＡコイルとＢコイルを結合してしまっても、得られる合成波形Ｗ４は同じ結果となる。矢印Ａ２と矢印Ｂ２、矢印Ａ３と矢印Ｂ３、矢印Ａ４と矢印Ｂ４についても同様のことが言えるため、結果的に、図１３に描かれるコイルパターンと図１２に描かれるコイルパターンはほぼ同じ結果が得られる。
したがって、Ａコイルの頂点ＡＰ１とＢコイルの頂点ＢＰ１とを直線で結び、Ａコイルの頂点ＡＰ２とＢコイルの頂点ＢＰ２とを直線で結び、その幅を２Ｗとなるようにしてコイルを形成した。
【００３９】
こうすることで、図１３に描かれるコイルパターンによる励磁側からの磁束の検出と同じ効果が図１２に描かれるコイルパターンで得られる。なお、実際のコイルは複数のターン描かれているものとする。
なお、図示しないが励磁コイルについても直線状にコイルが配置される。２Ｗの幅でコイルパターンは形成され、第１実施形態と同様に磁極数は４で次数は２である。このような励磁コイルと検出コイル６０を用いることで、２×の直進型レゾルバ７０を形成することができる。
【００４０】
第３実施形態の直進型レゾルバ７０は上記構成であるので、以下に説明する作用及び効果を奏する。
基本的には回転移動体についての実施形態である第１実施形態及び第２実施形態と同様に、直進型レゾルバ７０の薄型化と精度の向上が期待できる。
検出コイル６０は、図１３に示すＡコイル及びＢコイルを半周期（θ／２）だけずらした状態で繋げた形としていることで、検出コイル６０で検出される磁束は、ｎ次高調波成分を相殺された信号として検出され、結果として直進型レゾルバ７０での角度検出精度を向上させることが可能となる。
【００４１】
以上において、実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、前述した通り、第１実施形態及び第２実施形態では励磁コイル２０及び検出コイル３０の両方をシートコイルと、第３実施形態でも励磁コイル及び検出コイル６０の両方をシートコイルとしているが、そのどちらか或いは両方をシートコイルでないコイルを採用するのを妨げない。基本的には励磁コイル２０側をシートコイル化することで、起磁力波形Ｗ１が階段状になるために発生するノイズの対策としてスキューの効果を得る構成が薄型化の観点から言えば望ましいが、平面でなくともスキューの効果は得られる為、レゾルバ１０の精度向上には貢献できる。
【００４２】
また、第１実施形態乃至第３実施形態では励磁コイルを第１励磁コイル及び第２励磁コイルの２つを重ねたものとし、検出コイルに１つのコイルを用いている。すなわち２励磁１出力のレゾルバとしているが、本発明は１励磁２出力のタイプのレゾルバにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】（ａ）第１実施形態の、励磁コイルに用いる第１励磁コイルのコイルパターン図である。（ｂ）第１実施形態の、励磁コイルに用いる第２励磁コイルのコイルパターン図である。
【図２】第１実施形態の、検出コイルのコイルパターン図である。
【図３】第１実施形態の、レゾルバの模式断面図である。
【図４】第１実施形態の、図２のコイルパターンの拡大図である。
【図５】第１実施形態の、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図である。
【図６】第１実施形態の、励磁コイルで発生する起磁力波形についてのグラフである。
【図７】説明の為に示した、スキューを採用していない検出コイルパターンである。
【図８】説明の為に示した、スキューを採用しない検出コイルで検出する波形についてグラフである。
【図９】第１実施形態の、センサ誤差と誤差次数Ｎの関係についてのグラフである。
【図１０】第１実施形態の、合成コイル出力波形についてのグラフである。
【図１１】第２実施形態の、レゾルバの検出コイルについてのコイルパターン図である。
【図１２】第３実施形態の、レゾルバの検出コイルについてのコイルパターン図である。
【図１３】説明の為に示した、検出コイルのコイルパターンについての概念図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０      レゾルバ
１１      基板
１２      励磁コイルパターン
１２Ａ      第１励磁コイル
１２Ｂ      第２励磁コイル
１３      検出コイルパターン
１４      受動体
１５      固定体
２０      励磁コイル
３０      検出コイル
３５      第１ロータリートランス
３６      第２ロータリートランス
４０      回路部
４１      正弦波発生器
４２      高周波発生器
４３      余弦波発生器
４４      第１変調器
４５      第２変調器
４６      検波器
４７      位相差検出器
５０      センサ部
θ      スキュー角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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