(57)【要約】【課題】省電力化を達成することができるシート搬出方向切換装置、及びこの搬出方向切換装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータ５１の励磁コイルＬ１〜Ｌ４に、コイル部分の両端をそれぞれ短絡するためのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４と、用紙の種類別に、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフする時間をテーブル形式で予め記憶したオフ時間テーブル記憶部とを設け、スイッチ制御部２０４は、用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの先端がロータリーガイド部材３０の受入開口３２１に入るタイミングで前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフさせてステッピングモータ５１の保持力を高める処理と、用紙Ｐの先端が案内通路３２０を通過する間及び次の用紙Ｐの先端がロータリーガイド部材３０の受入開口３２１に入るまでの間、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンさせる処理とを実行する。【選択図】図８
2010030743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシート体を通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交するシート体の幅方向に延びた支持軸回りに回動して少なくとも２つの搬送先のいずれかに前記案内通路の出口を向けるべく姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、
コイルへの通電により発生する磁力により駆動力を生成し、該駆動力を用いて前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させるためのモータと、
前記コイルの両端を短絡状態と非短絡状態との間で切り替えるためのスイッチと、
前記ロータリーガイド部材の姿勢を保持する期間、前記シート体から前記ロータリーガイド部材に加えられる前記支持軸周りの回転トルクに応じて、前記スイッチの切替動作を制御するスイッチ制御部と
を備えるシート搬出方向切換装置。
【請求項２】
搬送対象のシート体の種類を検出するシート体種別検出部を備え、
前記スイッチ制御部は、前記シート体種別検出部により検出されたシート体の種類に対応する回転トルクに応じて前記スイッチの切替動作を制御するものである請求項１に記載のシート搬出方向切換装置。
【請求項３】
前記シート体種別検出部は、シート体の材質を前記シート体の種類として検出する請求項２に記載のシート搬出方向切換装置。
【請求項４】
前記シート体種別検出部は、シート体のサイズを前記シート体の種類として検出する請求項２又は３に記載のシート搬出方向切換装置。
【請求項５】
前記ロータリーガイド部材によるシート体の案内状態を検出する案内状態検出部を備え、
前記スイッチ制御部は、前記案内状態検出部により検出された前記シート体の案内状態に対応する回転トルクに応じて前記スイッチの切替動作を制御するものである請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬出方向切換装置。
【請求項６】
前記シート体の先端が、前記案内通路の入口に入るタイミングを取得する先端入タイミング取得部を備え、
前記スイッチ制御部は、
前記案内通路の出口を前記少なくとも２つの搬送先のいずれかに向けた状態において、
前記先端入タイミング取得部により取得された前記シート体の先端が前記入口に進入するタイミングで前記スイッチを前記非短絡状態とすることにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させ、
前記シート体の先端が前記案内通路を通過するとき、前記スイッチを前記短絡状態とすることにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる請求項５に記載のシート搬出方向切換装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬出方向切換装置と、
画像データに基づき前記シート体に画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されつつあるシート体の搬送方向を切り換えるシート搬出方向切換装置、及びこの搬出方向切換装置を備える画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置のシート搬送系統において使用されるシート搬出方向切換装置が知られている。このシート搬出方向切換装置は、画像形成装置において画像形成が行われ、表面にトナー画像が形成されたシート体の搬出先を、排出トレイと両面印刷処理のためのスイッチバック搬送路との間で切り換えるものであり、排出先の分岐点に設けられたロータリーガイド部材を備えている。
【０００３】
このロータリーガイド部材は、シート幅寸法より若干長めに離間して対向配置された一対の円形側板間に４枚のガイド板が架設されるとともに、各円形側板に中心位置から互いに反対方向へ向けて突設された回転軸が設けられることによって形成されている。
【０００４】
各ガイド板間にはそれぞれ異なった案内通路（中央部の直進案内通路、その両側の反転案内通路）が設けられている。そして、ロータリーガイド部材の基準位相からの回転量に応じて当該ロータリーガイド部材へ向けて搬送されてきたシート体がいずれの案内通路を通るかが決められ、これによってシート体は予め設定された搬出先へ向けて排出されることになる。
【０００５】
かかるロータリーガイド部材は、パルス信号のパルス数に応じて駆動回転するステッピングモータにより回転軸回りに一体回転するようにされている。これによって当該ロータリーガイド部材の位置設定（すなわち、搬送されてきたシート体の搬出先の設定）を行うようになっている。
【０００６】
一方、下記特許文献１には、モータを使って用紙を搬送する搬送手段を備えた連続紙印刷装置において、電源遮断時に前記モータのコイルを短絡させる短絡手段を設けた連続紙印刷装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−６２３２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ステッピングモータは、コイルに流れる電流をゼロにして無励磁状態にすると、回転位置を固定するように働く保持トルクとして、いわゆるディテントトルクが発生し、上述のようにステッピングモータによりロータリーガイド部材の位置を設定した後、ステッピングモータを無励磁状態にすれば、ディテントトルクによってロータリーガイド部材が固定される。
【０００８】
ここで、ロータリーガイド部材は、搬送されてきたシート体の先端が、ロータリーガイド部材の入り口で案内通路のガイド板に衝突することで、シート体の搬送方向を曲げるため、シート体が案内通路に衝突したときにディテントトルクを超える大きな回転トルクが発生し、ロータリーガイド部材が回転してシート体を正しく搬送できなくなるおそれがあるため、ステッピングモータを無励磁状態とすることはできない。しかし、シート体全体が案内通路に沿って搬送されている期間には、ロータリーガイド部材に作用する回転トルクは比較的小さいものであるため、ステッピングモータを無励磁状態としたときに生じるディテントトルクでも、ロータリーガイド部材の姿勢を固定することができる。それにも拘らず、従来では、シート体全体が案内通路に沿って搬送されている前記期間にもステッピングモータを励磁状態として、過剰なトルクを生成していた。ここに省電力化の余地があった。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みて為された発明であり、必要な回転トルクを得ながら省電力化を達成することができるシート搬出方向切換装置、及びこの搬出方向切換装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、搬送されてきたシート体を通過させ得る案内通路を備え、搬送方向と直交するシート体の幅方向に延びた支持軸回りに回動して少なくとも２つの搬送先のいずれかに前記案内通路の出口を向けるべく姿勢変更が可能なロータリーガイド部材と、コイルへの通電により発生する磁力により駆動力を生成し、該駆動力を用いて前記ロータリーガイド部材を姿勢変更させるためのモータと、前記コイルの両端を短絡状態と非短絡状態との間で切り替えるためのスイッチと、前記ロータリーガイド部材の姿勢を保持する期間、前記シート体から前記ロータリーガイド部材に加えられる前記支持軸周りの回転トルクに応じて、前記スイッチの切替動作を制御するスイッチ制御部とを備えるシート搬出方向切換装置である。
【００１１】
この発明によれば、前記コイルの両端を短絡状態と非短絡状態との間で切り替えるためのスイッチを設けたので、コイルの両端を短絡状態としたときには、コイルには電流がほとんど流れなくなり、また、コイルの両端を非短絡状態としたときには、コイルに電流が流れることとなる。
【００１２】
本発明においては、これを利用し、前記ロータリーガイド部材の姿勢を保持する期間、前記シート体から前記ロータリーガイド部材に加えられる前記支持軸周りの回転トルクに応じて、前記スイッチの切替動作を制御するようにしたので、前記ロータリーガイド部材にシート体から前記回転トルクが加えられた場合に、前記コイルへの通電を行わないと必要なトルクが得られないときには、前記コイルへの通電を実施することで必要な回転トルクを得る。
【００１３】
また、前記コイルへの通電を行わなくても前記ディテントトルクによって前記ロータリーガイド部材の姿勢を保持することができるときには、前記スイッチにより前記コイルの両端を短絡状態として、前記コイルへの通電を行わないようにすることで、必要な回転トルクを得ながらコイルでの電力消費を低減することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート搬出方向切換装置において、搬送対象のシート体の種類を検出するシート体種別検出部を備え、前記スイッチ制御部は、前記シート体種別検出部により検出されたシート体の種類に対応する回転トルクに応じて前記スイッチの切替動作を制御するものである。
【００１５】
この発明によれば、シート体の種類に対応する回転トルクに応じて前記スイッチの切替動作を制御するようにしたので、ロータリーガイド部材に加える回転トルクがディテントトルクより小さくなる、弾性が比較的小さいシート体の場合には、前記コイルの両端が短絡状態となるように前記スイッチを動作させることが可能となり、その分、コイルでの電力消費を低減することができる。
【００１６】
前記シート体の種類としては、請求項３に記載の発明のように、シート体の材質であってもよいし、或いは請求項４に記載の発明のように、シート体のサイズでもよい。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載のシート搬出方向切換装置において、前記ロータリーガイド部材によるシート体の案内状態を検出する案内状態検出部を備え、前記スイッチ制御部は、前記案内状態検出部により検出された前記シート体の案内状態に対応する回転トルクに応じて前記スイッチの切替動作を制御するものである。
【００１８】
この発明によれば、前記案内状態検出部により検出された前記シート体の案内状態に対応する回転トルクに応じて、前記スイッチの切替動作を制御する構成を備えたので、ロータリーガイド部材に加える回転トルクがディテントトルクより小さくなる案内状態のときに、前記コイルの両端を短絡状態とすることで、その分、コイルでの電力消費を低減することができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記シート体の先端が、前記案内通路の入口に入るタイミングを取得する先端入タイミング取得部を備え、前記スイッチ制御部は、前記案内通路の出口を前記少なくとも２つの搬送先のいずれかに向けた状態において、前記先端入タイミング取得部により取得された前記シート体の先端が前記入口に入るタイミングで前記スイッチを前記非短絡状態とすることにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させ、前記シート体の先端が前記案内通路を通過するとき、前記スイッチを前記短絡状態とするものである。
【００２０】
この発明によれば、シート体の先端が案内通路の入口に進入し、シート体が案内通路に衝突してロータリーガイド部材に回転トルクが加えられるおそれのあるタイミングが先端入タイミング取得部によって取得される。そして、スイッチ制御部によって、シート体の先端が入口に入るタイミングで前記スイッチを前記非短絡状態とすることにより当該ステッピングモータの回転位置を保持させる処理が行われるので、ステッピングモータの保持力がディテントトルクより大きくなる結果、シート体が案内通路に衝突したときに生じる回転トルクでロータリーガイド部材が回転するおそれを低減することができる。
【００２１】
また、シート体の先端が案内通路を通過するときは、ロータリーガイド部材に加えられる回転トルクが減少する。そこで、スイッチ制御部は、シート体の先端が案内通路を通過するときは、前記スイッチを前記短絡状態とすることで、コイルの電力消費を低減することができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート搬出方向切換装置と、画像データに基づき前記シート体に画像を形成する画像形成部とを備えることを特徴とする画像形成装置である。
【００２３】
この発明によれば、画像形成装置において、画像形成に用いられるシート搬出方向切換装置が備えるロータリーガイド部材が、シート体が衝突したときに生じる回転トルクで回転するおそれを低減しつつ、省電力化を達成することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、必要な回転トルクを得ながら省電力化を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る、シート搬出方向切換装置２０を備えた画像形成装置１０の構成の概要を説明するための正面断面視の説明図である。また、図２は、図１に示す搬出方向切換装置２０の機構部分である搬出方向切換部１０９周辺の拡大説明図である。搬出方向切換部１０９は、画像形成装置１０の装置本体１１内に形成されている。なお、図１および図２においてＸ−Ｘ方向を左右方向といい、特に−Ｘ方向を左方、＋Ｘ方向を右方という。
【００２６】
図１に示す画像形成装置１０は、いわゆる胴内排紙型と称される複写機であり、装置本体１１に画像形成部１２と、定着部１３と、用紙貯留部１４と、排紙部１５と、画像読取部１６と、操作部１７とがそれぞれ設けられている。そして、排紙部１５の一部（後述の胴内排紙トレイ１５１）は、画像読取部１６の下部で装置本体１１の一部が凹没されることによって形成され、これにより当該画像形成装置１０が胴内排紙型と称されている。
【００２７】
装置本体１１は、外観視で直方体状を呈した下部本体１１１と、この下部本体１１１の上方に対向配置された扁平な直方体状を呈する上部本体１１２と、この上部本体１１２と下部本体１１１との間に介設された連結部１１３とを備えている。連結部１１３は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に排紙部１５の胴内排紙トレイ１５１を形成させた状態で両者を互いに連結するための構造物である。
【００２８】
そして、下部本体１１１には、画像形成部１２、定着部１３および用紙貯留部１４が内装されているとともに、上部本体１１２には画像読取部１６が装着されている。操作部１７は、上部本体１１２の前縁部に設けられている。
【００２９】
かかる操作部１７は、画像形成処理に関する操作入力を受け付けるものであり、用紙Ｐの処理枚数等を入力するためのテンキーやその他の各種の操作キー１７１、さらにはタッチ入力を行うためのＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を備えたタッチパネル１７２等が設けられている。
【００３０】
また、操作部１７は、用紙貯留部１４や手差しトレイ１８等の用紙収容部に収容されている用紙Ｐ（シート体）が普通紙であるか、厚紙であるか、あるいはＯＨＰ（OverHead Projector）用の透明樹脂シートであるか、といった用紙Ｐ（シート体）の種別情報を受け付ける。なお、以下の説明においては、ＯＨＰシートのような紙以外のシート部材についても、用紙Ｐとして記載する。
【００３１】
用紙貯留部１４は、下部本体１１１内における画像形成部１２の直下方位置に設けられた挿脱可能な用紙カセット１４１と、この用紙カセット１４１のさらに下方位置に設けられた挿脱可能な大量の用紙（シート体）Ｐを貯留することができる大容量デッキ１４２とを有している。本実施形態においては、用紙カセット１４１は２段で設けられ、大容量デッキ１４２は２列で設けられている。
【００３２】
そして、画像形成処理が行われるに際し、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２に貯留されている用紙束Ｐ１から用紙Ｐが１枚ずつ繰り出され、画像形成部１２へ送り込まれて当該用紙Ｐに対して画像形成処理（印刷処理）が実行される。
【００３３】
排紙部１５は、下部本体１１１と上部本体１１２との間に形成された胴内排紙トレイ（スイッチバックトレイ）１５１と、装置本体１１の外部に形成された胴外排紙トレイ（外部トレイ）１５２と、胴内排紙トレイ１５１の直上位置に設けられた胴内フィニッシャー１５３とを有している。画像形成部１２から送り込まれたトナー画像転写済みの用紙Ｐは、連結部１１３内に設けられた搬出方向切換部１０９を介し、予め排出先が設定された胴内排紙トレイ１５１、胴外排紙トレイ１５２および胴内フィニッシャー１５３のいずれかに向けて排出される。胴内フィニッシャー１５３は、排出された用紙Ｐに対してパンチング処理やステイプル処理等の後処理を施すものである。
【００３４】
胴内排紙トレイ１５１は、単純に用紙Ｐの排出用に使用される他、用紙Ｐに対して両面印刷処理を施すに際し、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐに対して裏面側に印刷処理を施すべく、当該用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックトレイとしても利用される。すなわち、表面側の印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴内排紙トレイ１５１に一旦排出された後、今までの最後尾が最先端になった状態でスイッチバックされ、画像形成部１２へ戻される。そして、片面印刷が完了している用紙Ｐは、画像形成部１２で裏面側に印刷処理が施され、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００３５】
画像読取部１６は、上部本体１１２の上面開口に装着された、原稿を載置するためのコンタクトガラス１６１と、このコンタクトガラス１６１に載置された原稿を押さえる開閉自在の原稿押さえカバー１６２と、この原稿押さえカバー１６２に装着された原稿自動読取部１６３と、コンタクトガラス１６１に載置された原稿の画像を走査する走査機構１６４とを備えている。
【００３６】
そして、コンタクトガラス１６１上に載置され、あるいは原稿自動読取部１６３によってコンタクトガラス１６１上へ供給された原稿の画像は、走査機構１６４によってアナログ情報として読み取られたのちデジタル信号に変換されて後述する露光ユニット１２３へ向けて出力され、画像形成処理に供される。
【００３７】
また、下部本体１１１の右面における用紙貯留部１４の直上位置には手差しトレイ１８が設けられている。この手差しトレイ１８は、下部が支軸１８１回りに回動可能に軸支され、手差しの給紙口を閉止するべく起立した閉止姿勢と、右方へ向かって突出した開放姿勢との間で姿勢変更可能とされている。かかる手差しトレイ１８は、開放姿勢に姿勢設定された状態で１枚ずつの用紙Ｐの手差しに供される。このような手差しトレイ１８から手差しで給紙された用紙Ｐは、用紙縦搬送路１０１を介して後述の感光体ドラム１２１と転写ローラ１２５との間のニップ部へ向けて送り出される。
【００３８】
また、下部本体１１１の左面には、開閉可能なメンテナンス用のメンテナンスドアー１９が設けられている。胴外排紙トレイ１５２は、このメンテナンスドアー１９の上部位置に設けられている。画像形成部１２で印刷処理が完了した用紙Ｐは、この胴外排紙トレイ１５２および胴内排紙トレイ１５１のいずれかに選択的に排出される。
【００３９】
画像形成部１２には、上下方向の略中央部であって左寄りの位置に感光体ドラム１２１が設けられている。この感光体ドラム１２１は、ドラム心回りに時計方向に向けて回転しながらその直ぐ右方位置に設けられた帯電ユニット１２２により周面が一様に帯電処理される。
【００４０】
感光体ドラム１２１の右側位置には、画像読取部１６で読み取られた原稿画像の画像情報に基づくレーザービームを感光体ドラム１２１の周面に照射する露光ユニット１２３が設けられている。そして、この露光ユニット１２３からのレーザービームの照射によって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像が形成される。この静電潜像に向けて感光体ドラム１２１の下方に設けられた現像ユニット１２４からトナーが供給され、これによって感光体ドラム１２１の周面に静電潜像に沿ったトナー像が形成される。
【００４１】
トナー像が形成された感光体ドラム１２１には、用紙カセット１４１または大容量デッキ１４２から搬送されてきた用紙Ｐが、上下方向に延びた用紙縦搬送路１０１を上昇し、タイミングを取るためのレジストローラ対１４３を介して送り込まれる。そして、感光体ドラム１２１へ到達した用紙Ｐには、左方で当該感光体ドラム１２１と対向配置された転写ローラ１２５の作用で感光体ドラム１２１の周面のトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは感光体ドラム１２１から分離されて定着部１３へ送り込まれる。
【００４２】
用紙Ｐに対するトナー像の転写処理が完了した感光体ドラム１２１は、時計方向へ向かう回転が継続されることにより、その直上位置に設けられたクリーニング装置１２６によってその周面が清浄にされ、つぎの画像形成処理のために帯電ユニット１２２へ向かうことになる。
【００４３】
定着部１３は、内部にハロゲンランプ等の通電発熱体を備えた加熱ローラ１３１と、左方でこの加熱ローラ１３１と対向配置された定着ローラ１３２と、この定着ローラ１３２および加熱ローラ１３１間に張設された定着ベルト１３３と、左側でこの定着ベルト１３３の表面と対向配置された加圧ローラ１３４とを有している。そして、画像形成部１２から送り込まれた用紙Ｐは、これら定着ベルト１３３と加圧ローラ１３４との間のニップ部を通過しながら加熱ローラ１３１の熱を定着ベルト１３３を介して受熱し、これによってトナー像の用紙Ｐに対する定着処理が実行される。
【００４４】
定着処理後の用紙Ｐは、当該用紙Ｐが片面印刷用のものである場合には、定着部１３の上方の搬出方向切換部１０９を介し、排紙搬送路１０２を通って胴外排紙トレイ１５２へ排出されたり、往復搬送路１０３を通って胴内排紙トレイ１５１へ排出されたり、さらには両面印刷のために往復搬送路１０３を通ってスイッチバックトレイとして兼用される胴内排紙トレイ１５１へ一時的に排出されたりする。
【００４５】
そして、両面印刷の場合、往復搬送路１０３を介して前半部分が胴内排紙トレイ１５１に排紙された片面印刷処理済みの用紙Ｐは、メンテナンスドアー１９内に設けられた上下方向に延びる逆送搬送路１０４を介して逆送され、表裏が反転した状態で再度画像形成部１２に供給されて裏面側に印刷処理が施される。両面印刷が完了した用紙Ｐは、胴内排紙トレイ１５１または胴外排紙トレイ１５２へ排出される。
【００４６】
メンテナンスドアー１９には、逆送搬送路１０４の直ぐ右側に、右面が画像形成部１２の左面に対向されるカバー部材１９１が設けられている。このカバー部材１９１は、メンテナンスドアー１９の右面側に包持されている。そして、メンテナンスドアー１９が閉止姿勢に姿勢設定された状態で、カバー部材１９１の右面と画像形成部１２の左面との間に用紙カセット１４１や大容量デッキ１４２さらには手差しトレイ１８から給紙された用紙Ｐを搬送するための用紙縦搬送路１０１の一部が形成されている。
【００４７】
搬出方向切換部１０９は、図２に示すように、定着部１３の筐体１３５の直上位置であって胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの左方の空間に設定されている。搬出方向切換部１０９の右上方には、胴内排紙トレイ１５１の左側壁１５１ａの上縁部を越えて胴内排紙トレイ１５１内へと延設された下に凹の第１円弧ガイド板１０８ａが設けられているとともに、搬出方向切換部１０９の左上方には、用紙Ｐを定着部１３の左側を通って下方の逆送搬送路１０４へ向かわせるように下へ凹の円弧状に形成された第２円弧ガイド板１０８ｂが設けられている。
【００４８】
そして、第１円弧ガイド板１０８ａの左端部と第２円弧ガイド板１０８ｂの右端部との間には定着部１３から上方へ向けて排出された用紙Ｐを受け入れるように隙間が形成され、この隙間の上部には、上方へ延びる用紙縦搬送路１０１の一部としての上端搬送路１０１ａが形成されている。
【００４９】
この上端搬送路１０１ａの直上位置には、略二等辺三角形状を呈した切換ガイド部材１０７が設けられている。この切換ガイド部材１０７は、上端搬送路１０１ａから送り出された用紙Ｐの排出先を胴内フィニッシャー１５３と胴外排紙トレイ１５２との間で切り換えるものであり、二等辺三角形の頂点に当たる部分が下方に向くように姿勢設定されている。
【００５０】
そして、かかる切換ガイド部材１０７は、その略重心位置を軸支したガイド軸１０７ａ回りに時計方向へ向けて回動することにより用紙Ｐを右面に沿わせて胴内フィニッシャー１５３へ案内するフィニッシャー向け姿勢と、ガイド軸１０７ａ回りに反時計方向へ回動することにより用紙Ｐを左面に沿わせて胴外排紙トレイ１５２へ案内する胴外排紙トレイ向け姿勢との間で姿勢変更可能とされている。
【００５１】
すなわち、画像形成部１２での画像形成処理が完了し、定着部１３において定着処理が施された用紙は、一旦搬出方向切換部１０９へ導出された後に、目的に応じて各所へ排出されるのである。そして、搬出方向切換部１０９は、従来の三角形状の切換ガイドに代えてロータリーガイド部材３０を備えている。
【００５２】
そして、このロータリーガイド部材３０の周りには、複数の搬送ローラが設けられ、これらの搬送ローラによりロータリーガイド部材３０に対する用紙Ｐの入出が円滑に行われる。かかる搬送ローラとしては、定着部１３の出口位置であって、ロータリーガイド部材３０の直前位置（直下位置）に設けられた定着部出口ローラ１０６ａと、第１円弧ガイド板１０８ａの下方位置（すなわち往復搬送路１０３上）であって胴内排紙トレイ１５１の直前に設けられて用紙Ｐの胴内排紙トレイ１５１への排出に荷担する第１排出ローラ１０６ｂ、第２円弧ガイド板１０８ｂの下方位置に設けられて用紙Ｐの逆送搬送路１０４へ向かう搬送に荷担する逆送搬送路向け搬送ローラ１０６ｃと、上端搬送路１０１ａの下流端で切換ガイド部材１０７の直下位置に設けられて切換ガイド部材１０７へ向かう用紙Ｐの搬送に荷担する切換ガイド部材向け搬送ローラ１０６ｄと、胴外排紙トレイ１５２の上流端に設けられた第２排出ローラ１０６ｅと、胴内フィニッシャー１５３の入口側に設けられた第３排出ローラ１０６ｆとが採用されている。
【００５３】
また、ロータリーガイド部材３０を介した用紙Ｐの搬送状態を検出するべく、ロータリーガイド部材３０の周りには、各種の用紙センサが設けられている。かかる用紙センサとしては、定着部１３の下流端（定着部１３の筐体の上部）に設けられた定着上センサ１０５ａ（先端入タイミング取得部）と、胴内排紙トレイ１５１の入口部分に設けられた第１排出センサ１０５ｂと、逆送搬送路１０４の上流端位置に設けられた逆送センサ１０５ｃと、胴外排紙トレイ１５２の上流端における第２排出ローラ１０６ｅの近傍に設けられた第２排出センサ１０５ｄと、胴内フィニッシャー１５３の入口側における第３排出ローラ１０６ｆの近傍に設けられた第３排出センサ１０５ｅとが採用されている。
【００５４】
これらのセンサによる用紙Ｐの検出と、この検出結果に基づく搬出方向切換部１０９および切換ガイド部材１０７の予め設定された動作とによって定着部１３から送り出された用紙Ｐは、所定の位置へ向けて搬出されることになる。
【００５５】
以下、図３〜図５に基づき搬出方向切換部１０９について説明する。図３および図４は、搬出方向切換部１０９の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、図３は、斜め上から見た状態、図４は、斜め下から見た状態をそれぞれ示している。また、図５は、図３に示す搬出方向切換部１０９のＶ−Ｖ線断面図であり、二点鎖線でロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、実線でロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図３〜図５において、Ｘ方向を左右方向、Ｙ方向を前後方向といい、特に−Ｘを左方、＋Ｘを右方、−Ｙを前方、＋Ｙを後方という。
【００５６】
まず、図３に示すように、搬出方向切換部１０９は、定着部１３（図２）から定着部出口ローラ１０６ａを介して送り出された用紙Ｐを受け、予め設定された所定の位置に向けて当該用紙Ｐの排出を案内するロータリーガイド部材３０と、このロータリーガイド部材３０に付設され用紙Ｐに形成されたトナー画像に悪影響を与えないように案内する案内プーリー４０と、ロータリーガイド部材３０を所定のガイド軸（支持軸）３４回りに正逆回転させることによって当該ロータリーガイド部材３０の姿勢を変更させる姿勢変更部５０と、この姿勢変更部５０によって姿勢変更されるロータリーガイド部材３０の基準回転位置を検出するための基準位置検出部６０とを備えている。
【００５７】
ロータリーガイド部材３０は、前後方向一対の側板３１と、各側板３１間に架設された左右方向一対の円弧ガイド板３２と、前後方向に並設された状態で左側の円弧ガイド板３２に固定された複数枚のガイドフィン３３と、前後の側板３１の略重心位置から同心で互いに反対方向に向けて突設された前後一対のガイド軸３４と、一対の側板３１の上縁部間に架設されたカバー体３５とを備えている。
【００５８】
各側板３１は、正面視での基本形状が略正方形に設定された上で正方形状の各所が変形させられることによって形成されている。これら一対の側板３１間に左右の円弧ガイド板３２が架設されることにより、これら一対の円弧ガイド板３２が構造材の役割を果たし、ロータリーガイド部材３０が構造的に強固に形成されている。
【００５９】
一対の円弧ガイド板３２は、正面視で互いに対向面が対向方向に向けて円弧状に膨出されて形成されている。かかる一対の円弧ガイド板３２は、下縁部間の左右方向の距離が、上方に向かうに従い漸減するように設定されている。かかる一対の円弧ガイド板３２間に、定着部１３から送り込まれた用紙Ｐを案内する案内通路３２０が形成されている。
【００６０】
そして、かかる一対の円弧ガイド板３２における下縁部間に定着部１３から導出された用紙Ｐを受け入れるための受入開口３２１（入口）が形成され、同上縁部間に用紙Ｐを排出する排出開口３２２（出口）が形成されている。そして、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａを介して受入開口３２１から一対の円弧ガイド板３２間に導入され、排出開口３２２およびカバー体３５に設けられた後述の排出口３５１（出口）を通って上方に向けて排出される。ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通って排出口３５１から排出された用紙Ｐがその後どこへ向かわされるかについては、ロータリーガイド部材３０の姿勢に応じて予め決められているが、これについては後に詳述する。
【００６１】
ガイドフィン３３は、ロータリーガイド部材３０が後述する逆送搬送路向け姿勢Ｓ４（図７（Ｂ）参照）に姿勢設定された状態で、一時貯留されていた胴内排紙トレイ１５１から逆送搬送路１０４へ向かう、裏面側に印刷処理を施すべき両面印刷用の用紙Ｐを受けて案内するためのものである。かかるガイドフィン３３は、逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態（図７（Ｂ））において、上縁面が側板３１の上縁面と同様に上に凸の円弧状に形成され、これによって下に凹の円弧状に形成された前記第２円弧ガイド板１０８ｂとの間に逆送搬送路１０４の上流端の部分が形成される。
【００６２】
また、一対の側板３１から互いに反対方向に向けて同心で突設された一対のガイド軸３４は、装置本体１１の図略のフレームに支持され、姿勢変更部５０の駆動により軸心回りにロータリーガイド部材３０と正逆一体回動が可能とされている。
【００６３】
カバー体３５は、粉塵等の異物のロータリーガイド部材３０内への進入を防止するためのものであり、図３に示すように、ロータリーガイド部材３０の上部を覆うものであって、一対の側板３１の図３における上縁部間に架設されている。かかるカバー体３５の頂部には、一対の円弧ガイド板３２の排出開口３２２に対向した位置に、用紙Ｐを排出するための前後方向へ延びた排出口３５１（出口）が設けられている。
【００６４】
案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２を挟んで前後に複数対で設けられている。かかる複数対の案内プーリー４０は、左右一対の円弧ガイド板３２の左右の外側の位置において各ガイドフィン３３を貫通した状態で一対の側板３１間に架設された左右一対のプーリー軸４１回りに回転自在に軸支されている。
【００６５】
一方、左右の円弧ガイド板３２には、各案内プーリー４０に対応した位置に、図４に示すような貫通窓３２３がそれぞれ設けられている。そして、各一対の案内プーリー４０は、それぞれの一部がこれらの貫通窓３２３を潜って一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０内に入り込み、これによって各案内プーリー４０の周面が案内通路３２０内で互いに対向した状態になっている。
【００６６】
従って、定着部１３から導出された用紙Ｐは、受入開口３２１を通って一対の円弧ガイド板３２間に導入された状態で、用紙Ｐの画像形成面がこれら一対の円弧ガイド板３２に当接することなく左右の案内プーリー４０の周面間を通過することになる。そしてこのとき、たとえ用紙Ｐの画像形成面が案内プーリー４０の周面に接触しても、この接触によって案内プーリー４０がプーリー軸４１回りに回転するため、用紙Ｐの原稿形成面が円弧ガイド板３２の内面と摺接するようなことが起こらない。従って、用紙Ｐの原稿形成面が摺接されることによって画像が乱れるような不都合の発生を有効に防止することができる。
【００６７】
姿勢変更部５０は、後述の制御部２００からの制御信号に基づき、ロータリーガイド部材３０の姿勢を設定するためのものである。かかる姿勢変更部５０は、ステッピングモータ５１と、このステッピングモータ５１の駆動軸５１１に同心で一体回転可能に外嵌された駆動ギヤ５２と、後方のガイド軸３４に一体回動可能に固定され、かつ、駆動ギヤ５２に噛合するセクトギヤ５３とを備えている。
【００６８】
ステッピングモータ５１は、パルス信号のパルス数に応じて回転角度が設定されるように構成されているため、目的に応じて予め設定されたパルス数の信号をステッピングモータ５１に供給することにより当該ステッピングモータ５１の回転角度、すなわちロータリーガイド部材３０の姿勢が極めて精密に制御される。
【００６９】
従って、ステッピングモータ５１を使用した場合には、従来のように、例えばソレノイドへの電力供給のオン・オフによって所定の案内部材に姿勢変更させて案内先を変えるようにしたものを採用した場合に比べて極めて精度よく姿勢を変更させることができるばかりか、異音が発生するような不都合が生じることがない。
【００７０】
かかるステッピングモータ５１は、その駆動軸５１１が前方に向くように横置きでロータリーガイド部材３０の後方上部に据え付けられている。そして、ステッピングモータ５１の駆動力は、駆動ギヤ５２およびセクトギヤ５３を介してロータリーガイド部材３０に伝達される。従って、ステッピングモータ５１が正逆駆動されることにより、ロータリーガイド部材３０は、ガイド軸３４回りに正逆回動して姿勢変更されることになる。
【００７１】
基準位置検出部６０は、セクトギヤ５３から径方向の外方に向けて突設された遮光片６１と、ロータリーガイド部材３０がホームポジションである基準姿勢Ｓ１（図６（Ａ））に姿勢設定された状態で遮光片６１と対向するように当該遮光片６１のガイド軸３４回りの回動軌跡上に配設された光センサ６２とを備えている。
【００７２】
光センサ６２は、一対の素子支持アーム６２２を備えた二股状の支持ケース６２１にそれぞれ発光素子６２３と受光素子６２４とが対向配置されることによって構成された、いわゆるフォトインタラプタである。
【００７３】
支持ケース６２１は、各素子支持アーム６２２が遮光片６１の回動軌跡を挟み込み、かつ、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に設定された状態で遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置するように設置位置が設定されている。そして、発光素子６２３は、一方の素子支持アーム６２２に設けられているとともに、受光素子６２４は、他方の素子支持アーム６２２に設けられて発光素子６２３と対向配置されている。
【００７４】
従って、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないときには、発光素子６２３から照射された光が受光素子６２４によって受光され、これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていないことを検出することができる。
【００７５】
これに対し、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されているときには、遮光片６１が一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３からの光が遮光片６１によって遮光された状態になるため、受光素子６２４がオフする。これによってロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることを検出することができる。
【００７６】
また、受光素子６２４がオフしたときのステッピングモータ５１の回転位置を基準位置として、この基準位置からステッピングモータ５１に励磁パルスを供給することにより、当該励磁パルスの数に応じて所望の回転角度だけステッピングモータ５１を回転させて、ロータリーガイド部材３０を所望の姿勢にさせることができる。
【００７７】
以下、図６および図７を基に、ロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢について説明する。図６および図７は、ロータリーガイド部材３０の用紙ガイド姿勢を説明するためのロータリーガイド部材３０の正面断面視の説明図である。図６（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定された状態、図６（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【００７８】
また、図７（Ａ）は、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定された状態、図７（Ｂ）は、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。なお、図６および図７におけるＸによる方向表示は、図１の場合と同様（−Ｘ：左方、＋Ｘ：右方）である。
【００７９】
まず、図６（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されたときには、当該ロータリーガイド部材３０は、一対の円弧ガイド板３２間の案内通路３２０が垂直位置からガイド軸３４回りに略３０°程度反時計方向に向けて回動し、これによって左方へ向けて傾倒した状態になっている。
【００８０】
そしてこの状態でセクトギヤ５３に固定された遮光片６１が光センサ６２の一対の素子支持アーム６２２間に位置し、発光素子６２３（図３）からの光が遮光されて受光素子６２４へ入光されなくなっている。これによって、ロータリーガイド部材３０が基準姿勢Ｓ１に姿勢設定されていることが検出されると共に、ステッピングモータの基準位置が検出される。
【００８１】
また、図６（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が起立姿勢Ｓ２に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、上端搬送路１０１ａに向く位置に位置決めされる。起立姿勢Ｓ２では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、定着上センサ１０５ａを介して受入開口３２１からロータリーガイド部材３０の案内通路３２０内へ導入され、一対の案内プーリー４０間を通り、排出口３５１から上方の上端搬送路１０１ａへ向けて排出される。
【００８２】
その後、用紙Ｐは、胴外排紙トレイ１５２へ直接排出されたり、一旦胴内フィニッシャー１５３へ排出されてステイプル処理等の後処理が施された後、用紙束として胴外排紙トレイ１５２へ排出されたりする。
【００８３】
また、図７（Ａ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３に姿勢設定されたときには、排出口３５１が、排出ローラ１０６ｂに向く位置に位置決めされる。胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３では、定着部１３から導出された用紙Ｐは、ロータリーガイド部材３０の案内通路３２０を通り、排出口３５１を抜け出たのち第１円弧ガイド板１０８ａに案内されつつ胴内排紙トレイ１５１へ排出されることになる。胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢Ｓ３は、用紙Ｐに対して両面印刷を行う場合に、用紙Ｐを表裏反転させるためのスイッチバックを行う際にも用いられる。
【００８４】
そして、図７（Ｂ）に示すように、ロータリーガイド部材３０が逆送搬送路向け姿勢Ｓ４に姿勢設定されたときには、第１排出ローラ１０６ｂと逆送搬送路１０４との間をガイドフィン３３が架け渡すように配置される。これにより、両面印刷を行う際のスイッチバックにおいて、胴内排紙トレイ１５１側から第１排出ローラ１０６ｂによって逆送されてきた用紙Ｐが、ガイドフィン３３によりガイドされて逆送搬送路１０４へ搬送可能にされている。
【００８５】
図８は、図１に示す画像形成装置１０の電気的構成の一例を示すブロック図である。画像形成装置１０は、上述の機構部に加えて、制御部２００を備えている。図８では、用紙を搬送する各種ローラや切替ガイド等を、まとめて搬送機構１２０として記載している。
【００８６】
制御部２００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、タイマ回路と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。制御部２００には、画像読取部１６、画像形成部１２、定着部１３、搬送機構１２０及び操作部１７が接続されている。
【００８７】
また、制御部２００には、光センサ６２、定着上センサ１０５ａ等の各種センサが接続されている。さらに、制御部２００には、ステッピングモータ５１が接続されている。そして、制御部２００は、例えばＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、複写制御部２０１、電流制御部２０２、オフ時間テーブル記憶部２０３及びスイッチ制御部２０４として機能する。
【００８８】
この場合、搬出方向切換部１０９、励磁電流切替回路４００、操作部１７、定着上センサ１０５ａ、スイッチ制御部２０４及びオフ時間テーブル記憶部２０３によって、搬出方向切換装置２０の一例が構成されている。なお、スイッチ制御部２０４は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いて構成されていてもよい。
【００８９】
定着上センサ１０５ａは、レバー形状にされている。そして、用紙Ｐが、定着部１３から定着部出口ローラ１０６ａによって排出されてくると、用紙Ｐによって定着上センサ１０５ａが押し上げられて、定着上センサ１０５ａがオンし、用紙Ｐが検出される。また、用紙Ｐが搬送されて、用紙Ｐの後端が定着上センサ１０５ａの位置を越えると、定着上センサ１０５ａが元の位置に戻ってオフする。
【００９０】
これにより、用紙Ｐが定着上センサ１０５ａの位置、すなわち定着部１３から出た用紙Ｐが案内通路３２０の受入開口３２１に入る位置を通過する間、定着上センサ１０５ａがオンすることとなる。従って、定着上センサ１０５ａがオフからオンに変化したタイミングは、用紙Ｐの先端が受入開口３２１に入るタイミングを示し、定着上センサ１０５ａがオンからオフに変化したタイミングは、用紙Ｐの後端が受入開口３２１に入るタイミングを示す。
【００９１】
なお、定着上センサ１０５ａは、必ずしもレバー式のセンサに限らず、例えば光センサや静電センサ等を用いた用紙センサであってもよい。
【００９２】
複写制御部２０１は、装置内の各部の動作を制御して、原稿画像の複写を実行する。具体的には、複写制御部２０１は、搬送機構１２０によって用紙Ｐを搬送させると共に、画像読取部１６によって原稿から読み取られた画像データを画像形成部１２へ送信し、画像形成部１２によって、用紙Ｐへの画像形成を実行させる。
【００９３】
次に、本実施形態の特徴部分について説明する。本実施形態においては、ロータリーガイド部材３０を回転駆動するモータとして、ステッピングモータ５１が採用されている。このステッピングモータ５１には、例えば図９に示すように、ロータ５１ａの周囲に４本の励磁コイルＬ１〜Ｌ４が設けられており、励磁コイルＬ１〜Ｌ４は、パルス状の励磁電流が供給されることで励磁コイルＬ１〜Ｌ４に流れる電流の向きに応じた磁界を生成し、前記磁界による磁力を前記ロータ５１ａに発生させる。ステッピングモータ２は、各励磁コイルＬ１〜Ｌ４に供給する励磁パルスの供給タイミング（励磁タイミング）の切り替えによるロータ５１ａのステップ的な回転駆動を駆動原理として電気エネルギーから機械エネルギーを生成する。
【００９４】
このような構成を有するステッピングモータ５１において、本実施形態では、前記励磁コイルＬ１〜Ｌ４には、コイル部分の両端をそれぞれ短絡するためのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４が設置されている。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４がオンされると、励磁コイルＬ１〜Ｌ４における各コイル部分の両端がそれぞれ短絡され、これにより、供給された励磁電流は、コイル部分にはほとんど流れず、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４を流れる。一方、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４がオフされる（開放される）と、励磁電流は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４には流れずにコイル部分を流れる。なお、図８には、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をスイッチ部５１１として示している。
【００９５】
電流制御部２０２は、ステッピングモータ５１への励磁電流（ステッピングモータ５１の励磁コイルを励磁させるための電流）の供給制御を行うものである。すなわち、電流制御部２０２は、ロータリーガイド部材３０を回転させるときには、励磁コイルＬ１〜Ｌ４を用いた磁力によりロータ５１ａを回転駆動するべく、前記励磁電流の供給対象を励磁コイルＬ１〜Ｌ４の間で切り替える制御を行う。また、電流制御部２０２は、ロータリーガイド部材３０の姿勢を保持する必要があるときには、励磁コイルＬ１〜Ｌ４を用いた磁力によりロータ５１ａの回転位置を固定するべく、各励磁コイルＬ１〜Ｌ４に向けてそれぞれ一定の電流を供給する制御を行う。ただし、後述するように、ロータリーガイド部材３０の姿勢を保持するための保持トルクとしてそれほど大きな保持トルクが必要でないときには、前記各励磁コイルＬ１〜Ｌ４にそれぞれ設けられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ４によって、各励磁コイルＬ１〜Ｌ４のコイル部分には励磁電流がほとんど流れないように設定される。
【００９６】
オフ時間テーブル記憶部２０３は、図１０に示すように、用紙の種類（材質及びサイズ）別に、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフする時間をテーブル形式で予め記憶しているものである。図１０は、例えばＡ４サイズの用紙について、ＯＨＰ（OverHead Projector）用の透明樹脂シート（以下、ＯＨＰシートと称する）にはオフ時間ｔ１が、厚紙にはオフ時間ｔ２が、普通紙にはオフ時間ｔ３が対応付けられたテーブルを示しており、このようなテーブルが用紙のサイズごとに設けられていて、これらのテーブルがオフ時間テーブル記憶部２０３に記憶されている。
【００９７】
各オフ時間ｔ１〜ｔ３は、用紙が定着部１３から定着部出口ローラ１０６ａによって排出されて、用紙の先端が受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たり、ロータリーガイド部材３０が用紙から受ける回転トルクによってロータリーガイド部材３０が回転するのを防止できる程度の保持力を、ステッピングモータ５１に生じさせることができる時間であり、定着上センサ１０５ａにより用紙Ｐが検出された時点を起点とする時間である。前記オフ時間ｔ１〜ｔ３で規定される期間以外の期間においては、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４はオンされ、各励磁コイルＬ１〜Ｌ４のコイル部分にはほとんど励磁電流が流れないように設定される。
【００９８】
図８に戻り、スイッチ制御部２０４は、用紙Ｐの種類に応じて、用紙Ｐの先端がロータリーガイド部材３０の受入開口３２１に入るタイミングで前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフさせてステッピングモータ５１の保持力を高める処理と、用紙Ｐの先端が案内通路３２０を通過する間及び次の用紙Ｐの先端がロータリーガイド部材３０の受入開口３２１に入るまでの間、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンさせる処理とを実行する。
【００９９】
具体的には、スイッチ制御部２０４は、図１１（ａ）に示すように、定着上センサ１０５ａがオフからオンに変化すると、図１１（ｂ）に示すように、用紙（ＯＨＰシート）Ｐの先端が受入開口３２１に比較的大きな回転トルクを付与するため、該ＯＨＰシートに対応する、オフ時間テーブル記憶部２０３から読み出したオフ時間ｔ１だけ、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフする。これにより、比較的大きなステッピングモータ５１の保持力が発生する。
【０１００】
また、スイッチ制御部２０４は、図１２（ａ）に示すように、前記オフ時間ｔ１が経過すると、図１２（ｂ）に示すように、前記スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンする。これにより、ロータリーガイド部材３０が回転しない程度のディテントトルクで該部材３０を保持することができる。
【０１０１】
次に、上述のように構成された画像形成装置１０の動作について説明する。図１３は、図１に示す画像形成装置１０の動作の一例を示すフローチャートである。まず、例えばユーザにより原稿を複写するべく操作キー１７１が押されると（ステップ♯１でＹＥＳ）、複写制御部２０１によって、画像読取部１６、画像形成部１２、定着部１３、及び搬送機構１２０の動作が制御されて、画像形成が開始される（ステップ♯２）。
【０１０２】
次に、スイッチ制御部２０４によって、用紙Ｐの排出先や、片面印刷であるか両面印刷であるかといったジョブの設定内容に応じた姿勢に、ロータリーガイド部材３０を位置決めするために必要なパルス数のパルス制御信号が図略のモータドライバへ出力される。そうすると、前記パルス制御信号に応じてモータドライバからステッピングモータ５１の各相の励磁電流が出力されて、ステッピングモータ５１が駆動される結果、ロータリーガイド部材３０がジョブの設定内容に応じた姿勢に位置決めされる（ステップ♯３）。
【０１０３】
次に、スイッチ制御部２０４によって、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４がオンされるとともに、オフ時間テーブル記憶部２０３に記憶されている、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙Ｐの種類に対応したオフ時間が読み出される（ステップ♯４）。すなわち、画像形成に用いられる用紙収容部に収容されている用紙ＰがＡ４サイズのＯＨＰシートの場合には、図１０に示すテーブルから当該用紙に対応するオフ時間ｔ１が読み出され、Ａ４サイズの厚紙の場合には、オフ時間ｔ２が読み出され、Ａ４サイズの普通紙の場合には、オフ時間ｔ３が読み出される。
【０１０４】
次に、スイッチ制御部２０４によって、定着上センサ１０５ａがオンしたか否かが確認される（ステップ♯５）。そして、定着上センサ１０５ａがオンすると（ステップ♯５でＹＥＳ）、用紙Ｐの先端が定着上センサ１０５ａの位置、すなわち受入開口３２１における円弧ガイド板３２に当たる寸前のタイミングを意味するから、スイッチ制御部２０４によって、該用紙Ｐの種類に対応するオフ時間だけスイッチＳＷ１〜ＳＷ４がオフされる（ステップ♯６）。
【０１０５】
そして、全ての原稿について画像形成動作が完了したか否かを判断し（ステップ♯７）、完了していない場合には（ステップ♯７でＮＯ）、ステップ♯５の処理に戻る一方、完了した場合には一連の処理を終了する。
【０１０６】
以上のように、ロータリーガイド部材３０を回転させるとき、及び、用紙Ｐの先端が円弧ガイド板３２に衝突してロータリーガイド部材３０に回転トルクが加えられるとき以外は、ロータリーガイド部材３０の姿勢を保持するのに必要なトルクがそれほど大きくないことに基づき、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンし、ディテントトルクでロータリーガイド部材３０の姿勢を保持するようにしたので、必要な回転トルクを得ながらコイル部分での電力消費を低減することができる。
【０１０７】
また、用紙Ｐの先端が円弧ガイド板３２に当たってロータリーガイド部材３０に回転トルクが加えられるときには、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオフすることにより、ロータリーガイド部材３０の姿勢を比較的大きなトルクで保持することができ、用紙Ｐの先端がロータリーガイド部材３０に回転トルクが加えられても、該回転トルクによるロータリーガイド部材３０の回転を確実に防止することができる。
【０１０８】
本件は、前記実施形態に代えて、或いは前記実施形態に加えて、次のような変形形態も採用可能である。
【０１０９】
［１］ステッピングモータ５１の構成は、図９に示す構成のものに限られるものではない。
【０１１０】
［２］前記第１の実施形態では、全ての励磁コイルＬ１〜Ｌ４にそれぞれスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を備えたが、全ての励磁コイルにそれぞれスイッチを設ける必要はなく、一部分の励磁コイルにスイッチを設けても、ロータリーガイド部材３０の姿勢を保持しつつ、コイル部分に電流が流れることによる電力消費を低減することができる。
【０１１１】
［３］前記第１の実施形態では、ロータリーガイド部材３０に用紙が搬送されていない状態のときには、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンすることでコイル部分に電流がほとんど流れないようにして、励磁コイルＬ１〜Ｌ４における電力消費を低減するようにしたが、必ずしもスイッチＳＷ１〜ＳＷ４をオンする必要は無い。
【０１１２】
［４］先端入タイミング取得部は、必ずしもセンサを用いる例に限らない。例えば、用紙Ｐに画像形成を行ってからの経過時間に基づいて、用紙Ｐの先端が受入開口３２１に入るタイミングや、用紙Ｐの後端が排出口３５１から排出されるタイミングを算出するようにしてもよい。
【０１１３】
［５］搬出方向切換装置２０を画像形成装置１０に適用する例を示したが、搬出方向切換装置２０は、シート体を取り扱う各種の装置（例えば、画像形成装置１０の下流側に連設されて排出されたシート体にステイプル処理等の後処理を施す後処理装置など）に適用することができる。
【０１１４】
［６］前記実施形態に係る画像形成装置１０は、操作部１７を用いた入力信号に基づいて、用紙の種類を認識するようにしていたが、用紙の種類を検出する図略の検出センサを設け、該検出センサにより検出した用紙の種類に応じて、スイッチのオンオフ動作を制御するようにしてもよい。
【０１１５】
［７］用紙の種類には、用紙の材質やサイズの他、厚みも含まれる。
【０１１６】
［８］画像形成装置１０として複写機が採用されているが、画像形成装置は、複写機に限定されるものではなく、プリンタであってもよいし、ファクシミリ装置であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明に係るシート搬出方向切換装置が適用された画像形成装置の一実施形態の概要を説明するための正面断面視の説明図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の装置本体内に形成された搬出方向切換装置の機構部分を示す拡大説明図である。
【図３】図２に示す搬出方向切換部の一実施形態を示す一部切り欠き斜視図であり、斜め上から見た状態を示している。
【図４】図３に示す搬出方向切換部を斜め下から見た状態を示す斜視図である。
【図５】図３に示す搬出方向切換部のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が基準姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が起立姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図７】ロータリーガイド部材の用紙ガイド姿勢を説明するための正面断面視の説明図であり、（Ａ）は、ロータリーガイド部材が胴内排紙トレイ向け傾斜姿勢に姿勢設定された状態、（Ｂ）は、ロータリーガイド部材が逆送搬送路向け姿勢に姿勢設定された状態をそれぞれ示している。
【図８】図１に示す画像形成装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図９】ステッピングモータ５１の構成例を示す図である。
【図１０】オフ時間テーブル記憶部に記憶されているテーブルの一例を示す図である。
【図１１】スイッチの動作説明図である。
【図１２】スイッチの動作説明図である。
【図１３】画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１８】
１７  操作部
２０  搬出方向切換装置
３０  ロータリーガイド部材
３２  円弧ガイド板
５１  ステッピングモータ
１０５ａ  定着上センサ
２００  制御部
２０１  複写制御部
２０２  電流制御部
２０３  オフ時間テーブル記憶部
２０４  スイッチ制御部
３２０  案内通路
３２１  受入開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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