(57)【要約】  【課題】監視カメラ装置に目標物を捉えさせる操作を容易にでき、操作性を向上できる監視カメラシステムを提供する。  【解決手段】  監視カメラ装置３から監視操作装置５に映像信号が送信されて、モニタ３３に表示される。データ通信部３５は、監視カメラ装置３にて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信する。仮想画面生成部４１は、目標物情報に基づいて仮想画面を生成する。仮想画面生成部４１は、仮想画面として、画像内での目標物の位置を仮想的に表す画像を生成する。目標物のリアルタイムな位置及び方向を表すマークが仮想画面に付加されてよい。映像内の目標物の遅延した位置及び方向を表すマークも付加されてよい。また、リアルタイムな目標物の移動方向を表すマークも付加されてよい。【選択図】  図１
2010041187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラ装置と、前記監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラ装置を操作するための監視操作装置とを備え、
前記監視カメラ装置は、
撮像部と、
前記撮像部を回動させる回動機構と、
前記撮像部により撮像された画像から生成された映像信号を送信する映像送信部と、
前記撮像部により撮像された画像から目標物を検出する目標物検出部と、
前記目標物検出部により検出された前記目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに送出するデータ通信部とを有し、
前記監視操作装置は、
前記映像信号を受信する映像受信部と、
前記映像信号を表示するモニタと、
前記目標物情報を受信するデータ通信部と、
前記目標物情報に基づいて仮想画面を生成する仮想画面生成部と、
を有し、前記仮想画面生成部は、前記仮想画面として、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像を生成することを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラ装置を操作するための監視操作装置であって、
前記監視カメラ装置から映像信号を受信する映像受信部と、
前記映像信号を表示するモニタと、
前記監視カメラ装置にて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信するデータ通信部と、
前記目標物情報に基づいて仮想画面を生成する仮想画面生成部と、
を有し、前記仮想画面生成部は、前記仮想画面として、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像を生成することを特徴とする監視操作装置。
【請求項３】
前記仮想画面生成部は、前記監視カメラ装置からリアルタイムに受信された現在の目標物情報に含まれる前記目標物の位置を表すリアルタイム目標物マークを前記仮想画面に付加することを特徴とする請求項２に記載の監視操作装置。
【請求項４】
前記目標物情報は、前記目標物のサイズを含み、
前記仮想画面生成部は、前記目標物の位置及びサイズを表す前記リアルタイム目標物マークを前記可視画面に付加することを特徴とする請求項３に記載の監視操作装置。
【請求項５】
前記目標物情報は画像内の前記目標物の移動方向を含み、
前記データ通信部は、前記目標物情報と共に、前記撮像部の方向を含むカメラ移動情報を受信し、
前記仮想画面生成部は、前記目標物情報と前記カメラ移動情報を基に、前記目標物の移動方向を示す移動方向マークを前記仮想画面に付加することを特徴とする請求項３又は４に記載の監視操作装置。
【請求項６】
前記仮想画面生成部は、更に、前記映像受信部により受信されて前記モニタに表示される遅延した映像の撮像時刻に得られた過去の目標物情報に含まれる前記目標物の位置を表す遅延目標物マークを前記仮想画面に付加することを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の監視操作装置。
【請求項７】
前記監視カメラ装置の回動操作を受け付ける操作部と、
前記操作部により受け付けられた前記回動操作に基づいて前記監視カメラに指示すべき指示速度を決定する指示速度決定部とを有し、
前記指示速度決定部は、前記映像信号の遅延時間と目標物遅延距離とに応じて指示速度を決定し、前記目標物遅延距離は、前記監視カメラ装置からリアルタイムに受信された現在の目標物情報に含まれる前記目標物の位置と、前記映像受信部により受信されて前記モニタに表示される遅延した映像の撮像時刻に得られた過去の目標物情報に含まれる前記目標物の位置との距離であることを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の監視操作装置。
【請求項８】
前記遅延時間と前記目標物遅延距離とに応じて前記回動速度を調整するための調整パラメータを記憶する調整パラメータ記憶部を有し、
前記操作部は前記回動速度を受け付け、
前記指示速度決定部は、前記回動速度を前記調整パラメータを用いて調整することにより、前記監視カメラ装置に指示すべき前記指示速度を決定することを特徴とする請求項７に記載の監視操作装置。
【請求項９】
監視カメラ装置と、前記監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラを操作するための監視操作装置とを備えた監視カメラシステムにて実行される監視方法であって、
前記監視カメラ装置の撮像部にて撮像された画像から生成された映像信号を前記監視操作装置に送信し、
前記撮像部により撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視操作装置に送信し、
前記監視操作装置にて前記映像信号を受信してモニタに表示し、
前記監視操作装置にて前記目標物情報を受信し、前記目標物情報に基づいて、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像である仮想画面を生成し、前記仮想画面を前記モニタに表示することを特徴とする監視方法。
【請求項１０】
監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラを操作するための監視操作装置で実行されて、監視操作を支援する監視操作支援方法であって、
前記監視カメラ装置から映像信号を受信してモニタに表示し、
前記監視カメラにて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信し、
前記目標物情報に基づいて、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像である仮想画面を生成し、前記仮想画面を前記モニタに表示することを特徴とする監視操作支援方法。
【請求項１１】
監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラを操作するための監視操作装置で実行される監視操作支援プログラムであって、
前記監視カメラ装置から映像信号を受信してモニタに表示し、
前記監視カメラにて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信し、
前記目標物情報に基づいて、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像である仮想画面を生成し、前記仮想画面を前記モニタに表示する処理を前記監視操作装置に実行させることを特徴とする監視操作支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラ装置から監視操作装置に映像を送信し、監視操作装置にて映像を表示する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラ装置と遠隔の監視操作装置を備えた監視カメラシステムが知られている。監視カメラシステムでは、監視カメラ装置により映像が生成される。映像信号はネットワーク等を経由して監視操作装置に伝送されて、監視操作装置のモニタに表示される。ユーザは、モニタを見て監視カメラの回動を指示する操作を行う。この操作が監視操作装置を介して監視カメラ装置に受け付けられ、監視カメラ装置が回動し、ユーザの指示に従った方向を向く。また、ユーザがズーム倍率を指示する操作を行うと、この操作が監視カメラ装置に受け付けられ、ズーム倍率が制御される。
【０００３】
この種の監視カメラシステムでは、映像信号の符号化処理及び伝送処理等に起因して映像の遅延が生じてしまうことがある。映像の遅延が生じると、モニタに表示されている画像と、監視カメラ装置が実際に撮像している画像とがずれる。そのため、既に目標の方向を監視カメラ装置が向いているにも拘わらず、ユーザは回動操作を継続してしまう。その結果、監視カメラ装置が必要以上に回動してしまうことがある。このような現象はオーバーランといわれる。
【０００４】
従来、オーバーランを避けるための手法として、映像のサイズを小さくしたり、解像度を下げることにより、映像遅延が低減される。
【０００５】
また、別のオーバーラン回避技術は、監視カメラが回動中であることをモニタ上でユーザに伝達することを提案している。この技術は、例えば、監視映像のウインドウ枠に特定の色を用いることにより、回動中か否かを表現する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
更に別のオーバーラン回避技術は、ユーザ操作に応じたカメラ動作制御指令に基づいて制御目標の座標情報を算出し、算出した座標情報に応じた矢印等をカメラからの受信画像に重畳してモニタに表示することを提案している（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１７４０９１号公報
【特許文献２】特開２００１−３６８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の監視カメラシステムにおいては、オーバーランを避けるために映像のサイズを小さくしたり、解像度を下げた場合、撮像エリア全体を見ながらの監視が難しく、そのために必要な映像を取得できないことがあり、また操作性が低下するという問題があった。例えば、映像のサイズが小さいために、目標物が移動して撮像エリアからはずれれてしまい、その結果、目標物を見失うことがあった。
【０００８】
また、特許文献１に記載されるように回動中か否かを表すモニタ表示を行ったとしても、回動中か否かはユーザが既に把握している事項であり、操作性は十分に改善されない。
【０００９】
また、特許文献２では、ユーザ操作に対応する制御目標の座標情報が受信画像に重畳される。したがって、ユーザは、ユーザ自身の現在の操作で遅延時間後にカメラが向く方向を把握できる。しかし、現在カメラが撮像している遅延無しの画像中で目標物がどこに写っているかは把握できず、したがって、目標物を適切に捉えることは容易でなく、操作性が十分とはいえない。
【００１０】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、監視カメラ装置に目標物を捉えさせる操作を容易にでき、操作性を向上できる監視カメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の監視カメラシステムは、監視カメラ装置と、前記監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラ装置を操作するための監視操作装置とを備え、前記監視カメラ装置は、撮像部と、前記撮像部を回動させる回動機構と、前記撮像部により撮像された画像から生成された映像信号を送信する映像送信部と、前記撮像部により撮像された画像から目標物を検出する目標物検出部と、前記目標物検出部により検出された前記目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに送出するデータ通信部とを有し、前記監視操作装置は、前記映像信号を受信する映像受信部と、前記映像信号を表示するモニタと、前記目標物情報を受信するデータ通信部と、前記目標物情報に基づいて仮想画面を生成する仮想画面生成部と、を有し、前記仮想画面生成部は、前記仮想画面として、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像を生成する。
【００１２】
この構成により、画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報がリアルタイムに監視操作装置に伝送される。監視操作装置は、画像内での目標物の位置を仮想的に表す監視画面を生成及び表示する。したがって、監視カメラ装置が実際に撮像している最新の画像内での目標物の位置をユーザに把握させることができるので、監視カメラ装置に目標物を捉えさせるための操作を容易にでき、操作性を向上できる。
【００１３】
本発明の別の態様は、監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラ装置を操作するための監視操作装置であって、前記監視カメラ装置から映像信号を受信する映像受信部と、前記映像信号を表示するモニタと、前記監視カメラ装置にて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信するデータ通信部と、前記目標物情報に基づいて仮想画面を生成する仮想画面生成部と、を有し、前記仮想画面生成部は、前記仮想画面として、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像を生成する。
【００１４】
この構成により、上記の態様と同様に、目標物検出部により検出された目標物の位置を含む目標物情報が、映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに監視操作装置に伝送される。監視操作装置は、画像内での目標物の位置を仮想的に表す監視画面を生成及び表示する。したがって、監視カメラ装置が実際に撮像している画像内での目標物の位置を把握できるので、監視カメラ装置に目標物を捉えさせるための操作を容易にでき、操作性を向上できる。
【００１５】
また、本発明の監視カメラ装置において、前記仮想画面生成部は、前記監視カメラ装置からリアルタイムに受信された現在の目標物情報に含まれる前記目標物の位置を表すリアルタイム目標物マークを前記仮想画面に付加する。この構成により、目標物の位置を容易に把握できる仮想画面を簡単な処理にて生成できる。
【００１６】
また、本発明の監視カメラ装置において、前記目標物情報は、前記目標物のサイズを含み、前記仮想画面生成部は、前記目標物の位置及びサイズを表す前記リアルタイム目標物マークを前記可視画面に付加する。
【００１７】
この構成により、目標物の位置に加えてサイズを容易に把握できる仮想画面を簡単な処理にて生成でき、監視カメラ装置に目標物を捉えさせるための操作を容易にでき、操作性を向上できる。
【００１８】
また、本発明の監視カメラ装置において、前記目標物情報は画像内の前記目標物の移動方向を含み、前記データ通信部は、前記目標物情報と共に、前記撮像部の方向を含むカメラ移動情報を受信し、前記仮想画面生成部は、前記目標物情報と前記カメラ移動情報を基に、前記目標物の移動方向を示す移動方向マークを前記仮想画面に付加する。
【００１９】
この構成により、目標物の位置に加えて移動方向を容易に把握できる仮想画面を提供できる。カメラ移動方向によっては、映像内の目標物の移動方向と実際の目標物の移動方向が異なることがある。このような場合でも、仮想画面を見ることによって目標物の実際の移動方向を把握できる。したがって、監視カメラ装置に目標物を捉えさせるための操作を容易にでき、操作性を向上できる。
【００２０】
また、本発明の監視カメラ装置において、前記仮想画面生成部は、更に、前記映像受信部により受信されて前記モニタに表示される遅延した映像の撮像時刻に得られた過去の目標物情報に含まれる前記目標物の位置を表す遅延目標物マークを前記仮想画面に付加する。
【００２１】
この構成により、監視カメラ装置が実際に撮像している画像内での目標物の位置に加えて、モニタ上に表示された遅延映像中での目標物の位置を把握できる。両者の位置関係も把握することができ、操作性を向上できる。
【００２２】
また、本発明の監視カメラ装置は、前記監視カメラ装置の回動操作を受け付ける操作部と、前記操作部により受け付けられた前記回動操作に基づいて前記監視カメラに指示すべき指示速度を決定する指示速度決定部とを有し、前記指示速度決定部は、前記映像信号の遅延時間と目標物遅延距離とに応じて指示速度を決定し、前記目標物遅延距離は、前記監視カメラ装置からリアルタイムに受信された現在の目標物情報に含まれる前記目標物の位置と、前記映像受信部により受信されて前記モニタに表示される遅延した映像の撮像時刻に得られた過去の目標物情報に含まれる前記目標物の位置との距離である。
【００２３】
この構成により、上述の遅延時間と目標物遅延距離に応じて監視カメラ装置の回動速度を調整することにより、回動速度を映像遅延に応じて適切に調整でき、操作性を向上できる。
【００２４】
また、本発明の監視カメラ装置は、前記遅延時間と前記目標物遅延距離とに応じて前記回動速度を調整するための調整パラメータを記憶する調整パラメータ記憶部を有し、前記操作部は前記回動速度を受け付け、前記指示速度決定部は、前記回動速度を前記調整パラメータを用いて調整することにより、前記監視カメラ装置に指示すべき前記指示速度を決定する。
【００２５】
この構成により、ユーザ操作に応じた回動速度が、遅延時間と目標物遅延距離とに応じて回動速度を調整するための調整パラメータを用いて調整されて、指示速度が得られる。調整パラメータは例えば調整係数である。これにより、指示速度が適切に調整され、操作性を向上できる。
【００２６】
また、本発明の別の態様は、監視カメラ装置と、前記監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラを操作するための監視操作装置とを備えた監視カメラシステムにて実行される監視方法であって、前記監視カメラ装置の撮像部にて撮像された画像から生成された映像信号を前記監視操作装置に送信し、前記撮像部により撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視操作装置に送信し、前記監視操作装置にて前記映像信号を受信してモニタに表示し、前記監視操作装置にて前記目標物情報を受信し、前記目標物情報に基づいて、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像である仮想画面を生成し、前記仮想画面を前記モニタに表示する。この方法によっても上述した本発明の利点が好適に得られる。
【００２７】
また、本発明の別の態様は、監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラを操作するための監視操作装置で実行されて、監視操作を支援する監視操作支援方法であって、前記監視カメラ装置から映像信号を受信してモニタに表示し、前記監視カメラにて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信し、前記目標物情報に基づいて、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像である仮想画面を生成し、前記仮想画面を前記モニタに表示する。この方法によっても上述した本発明の利点が好適に得られる。
【００２８】
また、本発明の別の態様は、監視カメラ装置の映像を表示すると共に前記監視カメラを操作するための監視操作装置で実行される監視操作支援プログラムであって、前記監視カメラ装置から映像信号を受信してモニタに表示し、前記監視カメラにて撮像された画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報を、前記映像信号の遅延を含むことなくリアルタイムに前記監視カメラ装置から受信し、前記目標物情報に基づいて、画像内での前記目標物の位置を仮想的に表す画像である仮想画面を生成し、前記仮想画面を前記モニタに表示する処理を前記監視操作装置に実行させる。この構成によっても上述した本発明の利点が好適に得られる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報をリアルタイムに伝送し、目標物の位置を仮想的に表す仮想画面を監視操作装置にて表示することにより、監視カメラ装置に目標物を捉えさせるための操作を容易にでき、操作性を向上できるという効果を有する監視カメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態の監視カメラ装置について、図面を用いて説明する。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る監視カメラシステムを図１に示す。図１において、監視カメラシステム１は、監視カメラ装置３と、監視カメラ装置３を遠隔から操作するための監視操作装置５とを備える。
【００３２】
監視カメラ装置３は、撮像部１１と、撮像部１１を回動させる回動機構１３と、映像信号を監視操作装置５へ送信する映像送信部１５と、制御関連のデータを監視操作装置５との間で通信するデータ通信部１７と、撮像部１１により撮像された画像から目標物を検出する目標物検出部１９と、カメラ全体を制御する制御部２１とを備える。
【００３３】
撮像部１１は、レンズ等と撮像素子（例えばＣＣＤ又はＣＭＯＳ）を有し、被写体の画像信号を生成する。撮像部１１はズームレンズを備え、ズーム倍率、絞り、シャッタースピードなどが制御部２１により制御される。
【００３４】
回動機構１３は、撮像部１１を回動する構成であり、例えば回転台で構成される。回動機構１３はモータとその回転を伝達する機構を備えてよい。回動機構１３はパン駆動機構及びチルト駆動機構を有してよい。この場合、回動機構１３は、パンモータ及びチルトモータを備え、撮像部１１をパン方向（水平方向）及びチルト方向（垂直方向）に回動してよい。回動機構１３の回動は制御部２１により制御される。回動機構１３は回動角（パン角及びチルト角）を撮像方向の情報として制御部２１に供給する。
【００３５】
映像送信部１５は、撮像部１１により撮像された画像から生成された映像信号を監視操作装置５に送信する構成である。映像送信部１５はデジタル形式の映像信号を送信してもよく、アナログ形式の映像信号を送信してもよい。
【００３６】
データ通信部１７は、制御関連のデータを監視操作装置５との間で通信する。データ通信部１７は、監視操作装置５から操作指示のデータを受信して制御部２１に供給する。操作指示は、回動動作の指示速度及び指示方向と、ズーム操作の指示倍率を含む。また、データ通信部１７は、後述のように、監視カメラ装置３から監視操作装置５へ送られるべき情報として、カメラ移動情報と目標物情報を送信する。
【００３７】
目標物検出部１９は、監視カメラ装置３の画像処理機能により実現され、画像から目標物を検出する。目標物検出部１９は、例えば、移動する人物を検出する。この場合、人物検出機能と移動物体検出機能が組み合わされてよい。目標物検出部１９は、画像処理により人物を検出し、更に検出した人物が移動しているか否かを判定し、これにより移動人物を目標物として検出する。
【００３８】
目標物検出は上記に限定されない。人物検出機能、顔検出機能、移動物体検出機能及び物体特徴検出機能の一つが行われてよく、また、これらのうちの２つ以上の検出機能が組み合わされてよい。物体特徴変化は、物体のサイズ、色等の変化である。そして、目標物検出部１９は、画像内での目標物の位置、サイズ、移動方向及び移動速度を検出する。これらは、画像に対する相対的な情報であり、すなわちカメラから見た目標物の情報である。
【００３９】
制御部２１は、マイクロコンピュータ等で構成され、カメラ全体を制御する。制御部２１は、データ通信部１７により監視操作装置５から受信された操作指示を取得し、操作指示に従って撮像部１１、回動機構１３等を制御し、操作指示に従ったカメラ動作を実現する。
【００４０】
また、制御部２１は、カメラ移動情報と目標物情報をデータ通信部１７を介して監視操作装置５へと送信する。カメラ移動情報は、撮像部１１の回動速度、方向、画角、ズーム倍率及び撮像時刻を含む。回動速度及び方向は回動機構１３から取得される。また、画角及びズーム倍率は撮像部１１のレンズ駆動部から取得される。撮像時刻は、監視カメラ装置３内の時計から得られる。また、目標物情報は、目標物検出部１９により検出された目標物の画像内での位置、サイズ、移動速度及び移動方向を含む。
【００４１】
次に、監視操作装置５の構成について説明する。図１に示すように、監視操作装置５は、映像受信部３１、モニタ３３、データ通信部３５、操作部３７及び制御部３９を有する。また、監視操作装置５は、本実施の形態に特徴的な仮想画面を生成する仮想画面生成部４１と、仮想画面生成部４１での処理に利用される情報記憶部４３及びマークデータ記憶部４５を有する。更に、監視操作装置５は、制御部３９に設けられた指示速度決定部４７と、指示速度決定部４７の処理に用いられる調整パラメータ記憶部４９とを有する。
【００４２】
映像受信部３１は、監視カメラ装置３から映像信号を受信し、モニタ３３は、受信された映像信号を表示する。データ通信部３５は、監視カメラ装置３との間で制御関連のデータ通信を行う。
【００４３】
操作部３７は、ユーザにより操作されて、監視カメラ装置３を遠隔操作するためのユーザ操作を入力する。具体的には、操作部３７では、回動操作及びズーム操作が受け付けられる。回動操作は、回動速度と回動方向を指示する操作であり、ズーム操作は、ズーム倍率を指示する操作である。
【００４４】
制御部３９はマイクロコンピュータ等で構成され、監視操作装置５の全体を制御する。制御部３９は、映像受信部３１により受信された映像をモニタ３３に表示させる。また、制御部３９は、操作部３７から操作入力を受け付けて、監視カメラ装置３に送信すべき操作指示のデータを生成する。操作指示のデータは、回動動作の指示速度及び指示方向と、ズーム動作の指示倍率を含む。これら操作指示のデータはデータ通信部３５から監視カメラ装置３に送信される。
【００４５】
仮想画面生成部４１は、上述したように本実施の形態に特徴的な仮想画面を生成する。仮想画面は制御部３９によりモニタ３３に表示される。
【００４６】
図２は、仮想画面の例を示している。図示のように、仮想画面Ｖは、モニタ３３の一部に表示される部分画像である。仮想画面Ｖは背景の無い小型画像でよい。仮想画面Ｖには、リアルタイム目標物マークＭ１と、遅延目標物マークＭ２が表示される。リアルタイム目標物マークＭ１は、監視カメラ装置３が撮像しているリアルタイム画像における目標物の位置とサイズを表している。一方、遅延目標物マークＭ２は、モニタ３３に表示中の映像における目標物の位置とサイズを表している。符号化遅延及び伝送遅延といった映像遅延のために、遅延目標物マークＭ２はリアルタイム目標物マークＭ１とずれる。また、仮想画面Ｖには、映像遅延の遅延時間（遅延量）の情報も表示される。また、仮想画面Ｖのリアルタイム目標物マークＭ１には、目標物の移動方向を表す移動方向マークＭ３が付加される。移動方向マークＭ３は、移動方向を示す矢印である。更に矢印の大きさ又は太さにより、移動速度が好適に表される。これら移動方向及び移動速度は、画面に対する相対的な値ではなく、空間での絶対的な値である。仮想画面Ｖは、仮想画面生成部４１により下記のようにして生成される。
【００４７】
仮想画面生成部４１は、仮想画面Ｖを生成するためにカメラ移動情報と目標物情報を取得する。カメラ移動情報及び目標物情報は、監視カメラ装置３の制御部２１からデータ通信部１７を介して伝送され、監視操作装置５のデータ通信部３５に受信され、制御部３９に取得されて、仮想画面生成部４１に供給される。
【００４８】
このようにカメラ移動情報及び目標物情報は、映像信号と独立して伝送される。これにより、カメラ移動情報及び目標物情報は、符号化遅延、伝送遅延といった遅延を含まずにリアルタイムに取得される。これらカメラ移動情報及び目標物情報をリアルタイム情報と呼んでよい。カメラ移動情報及び目標物情報は情報記憶部４３に格納される。
【００４９】
既に説明したように、カメラ移動情報は、撮像部１１の回動速度、方向、画角、ズーム倍率及び撮像時刻を含む。また、目標物情報は、目標物検出部１９により検出された目標物の画像内での位置、サイズ、移動速度、移動方向を含む。
【００５０】
仮想画面生成部４１は、目標物情報中の目標物の位置及びサイズに従ってリアルタイム目標物マークＭ１を仮想画面Ｖに付加する。マーク形状はマークデータ記憶部４５に記憶されており、仮想画面生成部４１により読み出される。本実施の形態の例では、マーク形状は単純な四角形であるが、本発明はこれに限定されない。より複雑な形状のマークが用いられてよい。読み出されたマーク形状は、目標物のサイズに応じて拡大又は縮小され、仮想画面Ｖにおける目標物の位置に貼り付けられる。上述したように、目標物情報は映像遅延を含まずにリアルタイムで受信される。したがって、撮像部１１により実際に撮像されている画像内の目標物の位置及びサイズが仮想画面Ｖに示される。
【００５１】
次に、遅延目標物マークＭ２を付加する処理について説明する。仮想画面生成部４１は、監視操作装置５に受信される映像信号のヘッダ等に添付された撮像時刻の情報を取得する。この撮像時刻は、映像遅延に相当する時間前に映像が撮像された時の時刻に相当する。撮像時刻は、映像信号のヘッダ等に付加されてよく、制御部３９に取得されて仮想画面生成部４１に提供される。
【００５２】
仮想画面生成部４１は、取得した撮像時刻に得られた過去の目標物情報を情報記憶部４３から読み出す。情報記憶部４３では、目標物情報と撮像物移動情報が対応付けられている。撮像物移動情報中の撮像時刻が参照されて、遅延映像の撮像時刻に対応する過去の目標物情報が読み出される。
【００５３】
仮想画面生成部４１は、上記の過去の目標物情報の位置及びサイズに基づいて遅延目標物マークＭ２を仮想画面Ｖに付加する。ここでも、マーク形状がマークデータ記憶部４５から取得され、目標物のサイズに応じて加工され、目標物の位置に貼り付けられる。また、遅延した映像の撮像時刻と現在時刻の差が、遅延時間として仮想画面Ｖに表示される。
【００５４】
次に、移動方向マークＭ３を付加する処理を説明する。カメラ移動情報は、撮像部１１の回動速度、方向、画角及びズーム倍率を含み、目標物情報は、画像内での目標物の相対的な移動速度及び移動方向を含む。仮想画面生成部４１は、これらの情報に基づき、目標物の絶対的な移動方向及び移動速度を算出する。仮想画面生成部４１は、算出した移動方向及び移動速度を表す移動方向マークＭ３を、リアルタイム目標物マークＭ１の近傍に付加する。前述したように、移動方向マークＭ３は矢印であり、矢印の向きが移動方向に対応し、矢印の長さ又は太さが、移動速度に対応する。映像遅延があるために、映像内の目標物の移動方向が、実際の移動方向とずれたり、反対である可能性もある。本実施の形態では、移動方向マークＭ３を表示することにより、実際の目標物の移動方向をユーザに把握させることができる。
【００５５】
次に、図３を参照し、制御部３９の指示速度決定部４７の処理について説明する。前述したように、制御部３９は、操作部３７から入力された回動操作及びズーム操作の情報を取得し、そして、回動操作及びズーム操作の情報から、監視カメラ装置３に対する操作指示のデータを生成する。操作指示のデータは、回動動作の指示速度及び指示方向と、ズーム動作の指示倍率を含む。これらうち、回動動作の指示速度が、指示速度決定部４７により決定される。
【００５６】
本実施の形態では、ユーザ操作を簡単にするために、操作部３７に対しては、回動動作を大まかに指示する操作が行われる。大まかな操作としては、回動動作の始点及び終点が入力される。例えば、マウス等のポインティングデバイスが操作部３７として用いられ、ドラッグ操作によって始点と終点が入力される。この始点及び終点の入力により、回動量と回動方向が指定される。回動量は始点と終点の距離であり、回動方向は始点から終点の方向である。始点と終点の距離は回動速度に対応する。ここでは始点と終点の距離（すなわち回動量）に回動速度が比例するものとする。
【００５７】
指示速度決定部４７は、操作部３７に入力された回動速度の情報を取得する。また、指示速度決定部４７は、データ通信部３５により受信された目標物情報を取得し、目標物情報から目標物遅延距離を求める。目標物遅延距離は、現在撮像されている画像内の目標物の位置と、遅延した映像内の目標物の位置との距離である。
【００５８】
現在撮像されている画像内の目標物の位置は、監視カメラ装置３からリアルタイムに受信された現在の目標物情報に含まれる目標物の位置である。遅延した映像内の目標物の位置は、遅延した映像の撮像時刻に得られた過去の目標物情報に含まれる目標物の位置である。遅延した映像の撮像時刻は、受信映像に添付されている。この過去の撮影時刻の目標物情報が情報記憶部４３から読み出される。上記２つの目標物位置の距離が、目標物遅延距離として算出される。
【００５９】
上記の目標物遅延距離は、要するに、仮想画面Ｖ上のリアルタイム目標物マークＭ１と遅延目標物マークＭ２の距離に相当する。このマーク間距離が目標物遅延距離として用いられてよい。更に、指示速度決定部４７は、映像信号の遅延時間を求める。遅延時間は、映像信号に添付された撮像時刻と現在時刻との差でよい。
【００６０】
指示速度決定部４７は、上記のようにして得られた映像信号の遅延時間と目標物遅延距離とに応じて、操作部３７から入力された回動速度を調整し、これにより監視カメラ装置３へ送信されるべき指示速度を決定する。
【００６１】
図３は、調整処理に用いられる調整パラメータのマップを示している。このマップは、調整パラメータ記憶部４９に記憶されている。調整パラメータは、遅延時間と目標物遅延距離に応じて設定されている。本実施の形態では、調整パラメータが調整係数ｋである。指示速度決定部４７は、算出された遅延時間と目標物遅延距離に対応する調整係数ｋを読み取り、回動速度に調整係数ｋを掛け算して、指示速度を求める。
【００６２】
図３に示すように、遅延時間が所定値ｔ１以下であって、目標物遅延距離が所定値ｄ１以上である場合、調整係数ｋ＝ｋ１であり、ｋ＞１である。すなわち、調整係数ｋが大きく設定され、調整パラメータの調整によって回動速度が増大される。遅延時間が小さいにも拘わらず目標物遅延距離が大きいということは、目標物の移動速度が大きいということを意味している。このような場合に、本実施の形態では撮像部１１の回動速度を増大するように補正し、目標物の速度に合わせて回動速度を調整できる。
【００６３】
また、図３のマップでは、遅延時間が所定値ｔ２以上であって、目標物遅延距離が所定値ｄ２以下である場合、調整係数ｋ＝ｋ２であり、ｋ２＜１である。すなわち、調整係数ｋが小さく設定され、調整パラメータの調整によって回動速度が小さくなる。遅延時間が大きいにも拘わらず目標物遅延距離が小さいということは、撮像部１１が目標物の方向又はその近くを既に向いているということを意味している。このような場合に、本実施の形態では撮像部１１の回動速度を低減するように補正でき、目標物の速度に合わせて回動速度を調整できる。
【００６４】
その他の領域では調整係数ｋ＝ｋ０であり、ｋ０＝１である。すなわち、回動速度がそのまま指示速度になる。
【００６５】
上記のように、本実施の形態では、遅延時間と目標物遅延距離に応じて回動速度を補正することで、ユーザが大まかに指示した回動速度を好適に調整することができ、操作を容易にできる。
【００６６】
次に、図４を参照し、監視カメラ装置３のより詳細な構成の例を説明する。図４において、監視カメラ装置３は、カメラ部５１と回転台部５２とを有し、回転台部５２にカメラ部５１が回転可能に搭載される。映像信号はカメラ部５１から送出され、データ通信は回転台部５２により行われる。
【００６７】
図４に示すように、カメラ部５１は、レンズ装置５３と、レンズ装置５３により生成される光学映像を電気的な映像信号に変換する撮像処理部５４と、映像信号を処理する信号処理部５５及びカメラ画像処理部５６と、映像信号を符号化する映像信号エンコード部５７と、符号化された映像信号の多重分離処理を行う映像多重分離回路５８とを有する。
【００６８】
また、カメラ部５１は、レンズ装置５３の絞り５９を駆動するレンズ絞り駆動部６０と、レンズ倍率を制御するレンズ倍率焦点駆動部６１と、時計機能で構成されており撮像時刻等の時刻情報を生成する時刻情報生成部６２と、記録媒体６３に画像及び他のデータを記録する画像保存処理部６４とを有する。
【００６９】
更に、カメラ部５１は、目標物検出のために、画像認識処理部６５、目標物履歴管理部６６及び目標物履歴一時データベース６７を有する。画像認識処理部６５は、カメラ画像処理部５６から供給される画像を処理して目標物を検出する。目標物履歴管理部６６は、目標物の位置座標及びサイズを管理する処理を行う。目標物履歴一時データベース６７は、目標物管理のために位置、サイズ等の情報を記憶する。複数の目標物が検出された場合、各々の目標物の位置及びサイズが管理される。目標物履歴管理部６６は、管理されている目標物の位置及びサイズの履歴を画像認識処理部６５に伝えることで、目標物検出処理の検出条件設定を行う。
【００７０】
更に、カメラ部５１は、制御部６８を有し、制御部６８はカメラ部５１の全体を制御し、また、回転台部５２も制御する。制御部６８は、信号処理部５５及びレンズ絞り駆動部６０を制御して、映像処理及び画質を制御する。制御部６８は、レンズ倍率焦点駆動部６１を制御して、レンズの移動速度及び位置を制御する。制御部６８は、時刻情報生成部６２から時刻情報を取得し、また、画像保存処理部６４に画像保存を指示する。更に、制御部６８は、目標物履歴管理部６６を制御し、画像認識処理部６５で検出される目標物の情報を取得する。
【００７１】
また、カメラ部５１は、画像切出拡大処理部６９、画像圧縮処理部７０、映像配信付加情報生成部７１、配信制御部７２及び目標物データベース生成処理部７３を有する。画像切出拡大処理部６９は、制御部６８からの要求に応え、画像認識処理部６５により検出された目標物の画像の切出及び拡大処理を行う。切出画像は画像圧縮処理部７０で圧縮される。更に、映像配信付加情報生成部７１は、切出画像と共に送信すべき付加情報を生成する。付加情報は、前述の目標物情報及びカメラ移動情報を含む。切出画像及び付加情報は配信制御部７２により回転台部５２を介して送出される。また、切出画像は画像保存処理部６４により記録媒体６３に保存され、付加情報は目標物データベース生成処理部７３により記録媒体６３に保存される。上記のように、図４の構成例では、目標物の切出画像が送信される。切出画像は仮想画面の目標物のマークとして好適に利用される。
【００７２】
次に、回転台部５２について説明する。回転台部５２は、回転台制御回路部７４を有する。回転台制御回路部７４が水平垂直回転装置７５を制御し、水平垂直回転装置７５が回転支点支持機構７６を介してカメラ部５１を回動させる。ここではモータ制御が行われ、そして、モータの位置検出情報が回転台制御回路部７４を介して制御部６８に供給される。
【００７３】
また、回転台部５２は、センサ入出力部７７を有する。本実施の形態では、回転台部５２に各種のセンサを接続可能である。そしてセンサ情報がセンサ入出力部７７に入力されて、制御部６８に供給される。
【００７４】
また、回転台部５２は、通信処理部７８を有する。通信処理部７８は、制御部６８に制御されて、監視操作装置５との間でデータ通信を行う構成である。通信処理部７８は、監視操作装置５から受信したデータを制御部６８に提供する。また、回転台部５２の配信制御部７２から供給されるデータを監視操作装置５に送信する。データ通信としては、ＬＡＮ又はＷＡＮ等によりパケット通信が行われてよい。
【００７５】
上記構成において、レンズ装置５３及び撮像処理部５４は図１の撮像部１１に対応する。水平垂直回転装置７０は、回転台制御回路部６９と共に回動機構１３を構成する。映像信号エンコード部５７及び映像多重分離回路５８は映像送信部１５を構成する。更に、回転台部５２の通信処理部７３はデータ通信部１７と対応し、画像認識処理部６５は目標物管理部６６と共に目標物検出部１９に対応し、制御部６８は図１の制御部２１に対応する。
【００７６】
以上に、本実施の形態に係る監視カメラシステム１の構成を説明した。次に、監視カメラシステム１の動作を説明する。
【００７７】
監視カメラ装置３では、撮像部１１が画像を撮像し、映像送信部１５が映像信号を監視操作装置５に送信する。映像信号は監視操作装置５の映像受信部３１に受信されて、制御部３９によりモニタ３３に表示される。
【００７８】
また、監視カメラ装置３では、目標物検出部１９により目標物が検出され、目標物情報が制御部２１に取得される。また、制御部２１は、撮像部１１及び回動機構１３からカメラ移動情報を取得する。そして、目標物情報とカメラ移動情報が監視カメラ装置３のデータ通信部１７から監視操作装置５のデータ通信部３５に送信され、仮想画面生成部４１に取得される。仮想画面生成部４１は、これら情報を用いて図２の仮想画面Ｖを生成する。
【００７９】
図５は、仮想画面の生成処理を示すフローチャートである。まず、仮想画面生成部４１は、カメラ移動情報及び目標物情報を取得する（Ｓ１）。カメラ移動情報及び目標物情報は情報記憶部４３に格納される。また、仮想画面生成部４１は、現在受信されている映像信号に添付された撮像時刻を取得する（Ｓ３）。この撮像時刻は、遅延した映像の撮像時刻である。仮想画面生成部４１は、撮像時刻から遅延時間を計算する（Ｓ５）。遅延時間は撮像時刻と現在時刻の差分である。
【００８０】
仮想画面生成部４１は、データ通信部３５により受信された目標物情報に含まれる目標物の位置及びサイズを用いて仮想画面Ｖにリアルタイム目標物マークＭ１を付加する（Ｓ７）。また、仮想画面生成部４１は、ステップＳ３にて得られた撮像時刻の目標物情報を情報記憶部４３から取得し、得られた目標物情報を用いて遅延目標物マークＭ２を仮想画面Ｖに付加する（Ｓ９）。更に、仮想画面生成部４１は、目標物情報とカメラ移動情報から移動方向マークＭ３を生成し、仮想画面Ｖに付加する（Ｓ１１）。仮想画面生成部４１は、ステップＳ５で得られた遅延時間の情報も仮想画面Ｖに付加する（Ｓ１３）。生成された仮想画面Ｖが、制御部３９によりモニタ３３に表示される（Ｓ１５）。
【００８１】
このようにして、本実施の形態によれば、映像信号に加えて仮想画面Ｖがモニタ３３に表示される。映像信号は遅延しているが、仮想画面Ｖでは、監視カメラ装置３でリアルタイムに撮像されている目標物の位置及びサイズを示すことができる。更に、仮想画面Ｖは、遅延した映像中の目標物の位置及びサイズも示し、両者の距離差及びサイズの差が分かりやすく示される。更に、仮想画面Ｖは、移動方向マークＭ３によって目標物の移動方向及び移動速度も示す。映像と実際の目標物では移動方向がずれたり、逆になる場合もあるが、仮想画面Ｖでは移動方向マークＭ３により実際の移動方向と移動速度が分かる。
【００８２】
このような仮想画面Ｖが表示されるので、ユーザは監視カメラ装置３での実際の撮影状況を容易に把握でき、目標物をカメラが捉えるように回動動作（パン操作及びチルト操作）及びズーム操作を好適に行える。ユーザ操作は、制御部３９により操作指示のデータに変換されて、監視カメラ装置３に送信され、監視カメラ装置３は操作指示に従って動作する。
【００８３】
操作部３７の操作においては、前述したように大まかな回動操作が行われる。例えば、ポインティングデバイスを用いたドラッグ操作によって２点が指定され、２点間の距離と方向が回動速度及び回動方向の指示として入力され、制御部３９に取得される。これらのうち、回動速度は、指示速度決定部４７により調整されて、指示速度に変換される。
【００８４】
図６は、指示速度決定部４７の処理を示している。指示速度決定部４７は、回動速度を操作部３７から取得する（Ｓ２１）。また、指示速度決定部４７は、遅延時間を計算する（Ｓ２３）。遅延時間は、受信映像の撮像時刻と現在時刻の差分である。更に、指示速度決定部４７は、目標物情報から目標物遅延距離を求める（Ｓ２５）。目標物遅延距離は、リアルタイムに受信された目標物の位置と、遅延した映像が撮像された時の目標物の位置との距離であり、仮想画面Ｖのリアルタイム目標物マークＭ１と遅延目標物マークＭ２の距離でもある。
【００８５】
指示速度決定部４７は、ステップＳ２３、Ｓ２５で得られた遅延時間及び目標物遅延距離に対応する調整係数ｋを図３のマップから取得する（Ｓ２７）。そして、指示速度決定部４７は、ステップＳ２１で得られた回動速度に調整係数ｋを掛けて、回動速度を調整し、指示速度を求める（Ｓ２９）。指示速度は、データ通信部３５から監視カメラ装置３へと送信される（Ｓ３１）。
【００８６】
このように本実施の形態では、図３のマップを用いて回動速度が好適に調整される。ユーザは大まかな速度指定が行うと、速度が適切に調整され、従って操作が容易になる。
【００８７】
以上に本実施の形態に係る監視カメラシステム１の動作を説明した。次に、本実施の形態に適用可能な変形例及び応用例を説明する。
【００８８】
上記の実施の形態では、仮想画面Ｖには背景が無かった。しかし、仮想画面Ｖは、通常映像の縮小版でもよい。縮小版においては、解像度が落とされてよい。
【００８９】
図４を用いて説明したように、監視カメラ装置３から監視操作装置５へは、目標物の切出画像が送られてよい。この切出画像が、目標物のマークとして仮想画面Ｖに貼り付けられてよい。
【００９０】
図２の例では、仮想画面Ｖが小型の画像であり、通常映像の隅に表示されている。変形例では、目標物のマーク及び移動方向のマークが、通常映像に合成されてよい。リアルタイム目標物マークＭ１及び移動方向マークＭ３が好適に合成される。遅延目標物マークＭ２も合成されてよい。この例では、仮想画面が通常映像と同サイズであり、両者が重なっている。このような構成も本発明に含まれてよい。
【００９１】
カメラ移動情報は、カメラ映像の中心の絶対位置座標を含んでよい。この絶対位置座標も監視カメラ装置３から監視操作装置５に送信される。監視操作装置５では、絶対位置座標と画角を利用して、画面中の相対座標から絶対座標が好適に算出される。そして、移動物体の絶対位置の履歴が蓄積される。移動履歴も仮想画面Ｖに好適に表示される。画像サイズが変更されたり、パンチルト操作が行われた後でも、移動履歴を正確に表示できる。履歴表示においては、例えば、移動の軌跡を示すラインが仮想画面Ｖに表示されてよい。遅延目標物マークＭ２からリアルタイム目標物マークＭ１までの軌跡が表示されてもよい。移動履歴も、移動方向の予測に役立つ。移動履歴は移動方向マークＭ３と共に表示されてもよく、移動方向マークＭ３に代えて表示されてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、映像遅延時間を利用している。遅延時間は下記のように測定されてよい。ここでは、監視操作装置５がパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）であるとする。監視カメラ装置３は、ネットワーク接続型のカメラであり、画像サーバ機能又はカメラｈｔｔｐサーバ機能を備えているとする。ここでは、監視カメラ装置３を単にカメラと呼ぶ。（１）ＰＣは、ＧＵＩなどにより、回転台／ズーム操作指示を受け付ける。（２）ＰＣは、方向、倍率、速度などのパラメータを生成し、カメラへのリクエストに必要なコマンドデータを生成する。ファイル名や、ｃｇｉに付けるパラメータが生成される。また、コマンド識別用シーケンス番号と時刻パラメータが付加される。（３）ＰＣは、ネットワークプロトコルスタックを経由して、コマンドデータをカメラに送信する。（４）カメラは、映像送信時のＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等のヘッダのオプションヘッダ部に時刻コードを埋め込む。埋め込まれる時刻コードは、ＰＣから操作を要求されたときの時刻である。操作指示が反映される映像の遅延を考慮して、埋め込まれるデータが変更される。統計的に相殺できるため、生成元の時計時刻は、ＰＣとカメラとの間で用いられる時計で異なってよい。（５）ＰＣは、映像データのヘッダより、コマンド識別用のシーケンス番号と時刻を取り出し、画像フォーマット種別と現在時刻を付加し、遅延情報としてログに記録する。このようにして、ＰＣは、カメラに送ったコマンドが回線を通じてどのように遅延したか、また変化したのかを、ＰＣとカメラで同期が異なる時計であっても統計的に、求めることができる。遅延測定は、画像フォーマット毎に行われてよい。また、遅延測定は、ＨＴＴＰセッション毎または映像ストリーム開始要求毎に行われてよく、また、ユーザ毎に行われてよい。
【００９３】
以上に本発明の実施の形態について説明した。本実施の形態によれば、画像から検出された目標物の位置を含む目標物情報がリアルタイムに監視操作装置５に伝送される。監視操作装置５は、画像内での目標物の位置を仮想的に表す監視画面Ｖを生成及び表示する。したがって、監視カメラ装置３が実際に撮像している最新の画像内での目標物の位置をユーザに把握させることができるので、目標物を捉えるための操作を容易にでき、操作性を向上できる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、監視カメラ装置３からリアルタイムに受信された現在の目標物情報に含まれる目標物の位置を表すリアルタイム目標物マークＭ１が仮想画面Ｖに付加される。リアルタイム目標物マークＭ１は、監視カメラ装置３からリアルタイムに受信された現在の目標物情報に含まれる目標物の位置を表す。したがって、目標物の位置を容易に把握できる仮想画面Ｖを簡単な処理にて生成できる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、リアルタイム目標物マークＭ１が目標物の位置及びサイズを表す。目標物の位置に加えてサイズを容易に把握できる仮想画面Ｖを簡単な処理にて生成でき、監視カメラ装置に目標物を捉えさせるための操作を容易にでき、操作性を向上できる。
【００９６】
また、本実施の形態によれば、目標物情報は画像内の目標物の移動方向を含む。目標物情報と共に、撮像部の方向を含むカメラ移動情報が受信される。そして、目標物情報とカメラ移動情報を基に、目標物の移動方向を示す移動方向マークが仮想画面Ｖに付加される。したがって、目標物の位置に加えて移動方向を容易に把握できる仮想画面Ｖを提供できる。カメラ移動方向によっては、映像内の目標物の移動方向と実際の目標物の移動方向が異なることがある。このような場合でも、仮想画面Ｖを見ることによって目標物の実際の移動方向を把握できる。したがって、監視カメラ装置３に目標物を捉えさせるための操作を容易にでき、操作性を向上できる。
【００９７】
また、本実施の形態によれば、遅延目標物マークが仮想画面Ｖに付加される。遅延目標物マークは、遅延した映像の撮像時刻に得られた過去の目標物情報に含まれる目標物の位置を表す。したがって、監視カメラ装置３が実際に撮像している画像内での目標物の位置に加えて、モニタ３３上に表示された遅延映像中での目標物の位置を把握できる。両者の位置関係も把握することができ、操作性を向上できる。
【００９８】
また、本実施の形態によれば、回動操作が受け付けられ、回動操作に基づいて監視カメラに指示すべき指示速度が決定される。速度決定処理においては、映像信号の遅延時間と目標物遅延距離とに応じて指示速度が決定される。目標物遅延距離は、現在の目標物情報に含まれる目標物の位置と、遅延した映像の撮像時刻に得られた過去の目標物情報に含まれる目標物の位置との距離である。遅延時間と目標物遅延距離に応じて監視カメラ装置３の回動速度を調整することにより、回動速度を映像遅延に応じて適切に調整でき、操作性を向上できる。
【００９９】
また、本実施の形態によれば、遅延時間と目標物遅延距離とに応じて設定された調整パラメータを用いて回動速度が調整されて、指示速度が得られる。本実施の形態の例では、調整パラメータは調整係数ｋである。これにより、指示速度が適切に調整され、操作性を向上できる。
【０１００】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明した。しかし、本発明は上述の実施の形態に限定されず、当業者が本発明の範囲内で上述の実施の形態を変形可能なことはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
以上のように、本発明は、監視カメラ装置に目標物を捉えさせる操作を容易にでき、操作性を向上できるという効果を有し、監視カメラシステム等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の実施の形態における監視カメラシステムのブロック図
【図２】監視カメラシステムで生成される仮想画面を示す図
【図３】回動速度を調整するための調整パラメータのマップを示す図
【図４】監視カメラ装置の構成例を示す図
【図５】仮想画面の生成処理を示す図
【図６】回動速度の調整処理を示す図
【符号の説明】
【０１０３】
１  監視カメラシステム
３  監視カメラ装置
５  監視操作装置
１１  撮像部
１３  回動機構
１５  映像送信部
１７  データ通信部
１９  目標物検出部
２１  制御部
３１  映像受信部
３３  モニタ
３５  データ通信部
３７  操作部
３９  制御部
４１  仮想画面生成部
４３  情報記憶部
４７  指示速度決定部
４９  調整パラメータ記憶部
Ｖ  仮想画面
Ｍ１  リアルタイム目標物マーク
Ｍ２  遅延目標物マーク
Ｍ３  移動方向マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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