(57)【要約】【課題】カメラシステムにおいてモニタ撮影モードの利便性を高める。【解決手段】カメラシステム１は交換レンズ２とカメラ本体３とを有している。カメラ本体３は、撮像部７１と、コントラスト検出ユニット３１と、焦点ずれ量検出ユニット５と、ボディーマイコン１２と、を有している。コントラスト検出ユニット３１は、撮像部７１により取得された被写体の画像信号からコントラスト値を検出し、コントラスト値に基づいて光学像の合焦状態を検出する。焦点ずれ量検出ユニット５は、位相差検出方式により光学像の合焦状態を検出する。ボディーマイコン１２は、交換レンズ２側のレンズ情報に基づいて、コントラスト検出ユニット３１および焦点ずれ量検出ユニット５のうち一方を選択する。【選択図】図５
2010185892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影するカメラシステムであって、
前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記光学像の合焦状態を光学的に調節する焦点調節部と、前記焦点調節部の動作を制御するレンズ制御部と、を有する交換レンズと、
前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像部と、前記画像信号からコントラスト値を検出し前記コントラスト値に基づいて前記光学像の合焦状態を検出する第1焦点検出部
と、前記光学像に基づいて位相差検出方式により前記光学像の合焦状態を検出する第２焦点検出部と、前記撮像部の動作を制御する本体制御部と、を備え、
前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、
前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を有しており、
前記本体制御部は、前記レンズ情報に基づいて前記焦点調節部が前記第１焦点検出部に対応可能か否かを判断する判断部と、前記判断部での判断結果に基づいて前記第１および第２焦点検出部のうち一方を選択する選択部と、を有している、
カメラシステム。
【請求項２】
前記判断部において前記焦点調節部が前記第１焦点検出部に対応可能でないと判断された場合、前記選択部は前記第２焦点検出部を選択する、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記焦点調節部は、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、前記フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有しており、
前記レンズ情報は、前記交換レンズを特定するための情報、前記フォーカスレンズ群のレンズシフト余裕範囲の有無に関する情報、および前記位置検出部の仕様に関する情報、のうち少なくとも１つの情報を有している、
請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記位置検出部は、可動範囲に対する前記フォーカスレンズ群の位置を検出する絶対位置検出部と、前記フォーカスレンズ群の移動量および移動方向を検出する相対位置検出部と、を有しており、
前記第１焦点検出部を用いて焦点調節が行われる場合、前記絶対位置検出部および相対位置検出部により得られた情報のうち、前記相対位置検出部により得られた情報のみに基づいて焦点調節が行われる、
請求項３に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記カメラ本体は、前記本体制御部に接続され外部から情報を入力可能な操作部をさらに有しており、
前記判断部において前記焦点検出部が前記第１焦点検出部に対応可能であると判断された場合、前記選択部は、前記操作部からの入力情報に基づいて前記第１および第２焦点検出部のうち一方を選択する、
請求項４に記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記焦点調節部は、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、前記フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有しており、
前記選択部は、前記フォーカスレンズ群が、最至近合焦位置から無限合焦位置までの規格範囲よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲を有している場合に前記第１焦点検出部を選択する、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項７】
前記焦点調節部は、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、前記フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有しており、
前記選択部は、前記フォーカスレンズ群が、最至近合焦位置から無限合焦位置までの規格範囲よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲を有しており、かつ、前記交換レンズの位置検出部がフォーカスレンズの移動方向を判断可能である場合に前記第１焦点検出部を選択する、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項８】
前記焦点調節部は、前記撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、前記フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有しており、
前記選択部は、前記フォーカスレンズ群が、最至近合焦位置から無限合焦位置までの規格範囲よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲を有しており、かつ、前記位置検出部が２相式のエンコーダである場合に前記第１焦点検出部を選択する、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項９】
前記判断部において前記焦点調節部が前記第１焦点検出部に対応可能であると判断された場合、前記選択部は、撮影モードがモニタ撮影モードであるか否かに関わらず、前記第１焦点検出部を選択する、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項１０】
前記判断部において前記焦点調節部が前記第１焦点検出部に対応可能であると判断された場合において、撮影モードがモニタ撮影モードである場合、クイックリターンミラーが前記撮像光学系の光路内から退避される、
請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項１１】
被写体を撮影するカメラシステムに用いられ、撮像光学系を有する交換レンズが着脱可能なカメラ本体であって、
前記被写体の光学像を画像信号に変換する撮像部と、
前記画像信号からコントラスト値を検出し前記コントラスト値に基づいて前記光学像の合焦状態を検出する第１焦点検出部と、
前記光学像に基づいて位相差検出方式により前記光学像の合焦状態を検出する第２焦点検出部と、
前記撮像部の動作を制御する本体制御部と、を備え、
前記交換レンズは、前記被写体の光学像を形成する撮像光学系と、前記光学像の合焦状態を光学的に調節する焦点調節部と、前記焦点調節部の動作を制御するレンズ制御部と、を有しており、
前記本体制御部は、前記レンズ制御部と情報の送受信が可能であり、
前記レンズ制御部は、前記交換レンズに関するレンズ情報を有しており、
前記本体制御部は、前記レンズ情報に基づいて前記焦点調節部が前記第１焦点検出部に対応可能か否かを判断する判断部と、前記判断部での判断結果に基づいて前記第１および第２焦点検出部のうち一方を選択する選択部と、を有している、
カメラ本体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラシステム、特に一眼レフデジタルカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、一眼レフデジタルカメラが急速に普及している。この一眼レフデジタルカメラでは、光学ファインダを用いて被写体を観察する場合、撮像光学系に入射した光が、光路上に配置された反射ミラーにより反射され、ファインダ光学系に導かれる。この結果、ペンタプリズム等を介して被写体像が正立像に変換され、光学ファインダに導かれる。これにより、撮影者は、撮像光学系により形成された被写体像を光学ファインダから観察できる。このように、通常は光路上に反射ミラーが配置されている。
【０００３】
一方、被写体の光学像を画像信号に変換する場合は、反射ミラーが光路から待避し、撮像光学系からの光が撮像素子に入射する。これにより、撮像素子において光電変換が行われ、被写体の画像データが得られる。撮影が終了すると、反射ミラーは光路上に挿入され定位置に戻る。このような反射ミラーの動作は、一眼レフカメラであれば、従来の銀塩カメラでも、デジタルカメラでも同様である。
【０００４】
しかし、反射ミラーの定位置が光路上である場合、撮像素子に撮像光学系からの光が入射しない。このため、デジタルカメラの場合、撮影者が液晶モニタを用いて被写体を観察するモニタ撮影モードを実現できず、撮影に不慣れな初心者にとっては不便である。
【０００５】
そこで、撮影時に液晶モニタを用いて撮影できる一眼レフデジタルカメラが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このカメラシステムでは、モニタ撮影モードにおいて、反射ミラーが光路外に退避し、撮像光学系からの光が撮像素子に入射する。これにより、液晶モニタにより被写体を観察することができる。
【特許文献１】特開２００１−１２５１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の一眼レフデジタルカメラでは、オートフォーカス（ＡＦ）の方式として、例えば位相差検出方式が採用されている。位相差検出方式では、反射ミラーに設けられたサブミラーにより焦点検出ユニットに撮像光学系からの光が導かれ、デフォーカス量が検出される。このデフォーカス量に応じてフォーカスレンズ群を駆動することで、自動的に焦点調節が行われる。
【０００７】
しかし、オートフォーカス方式が位相差検出方式である場合、液晶モニタを用いたモニタ撮影モードにおいても、焦点調整を行う際には、反射ミラーを光路上に一旦挿入し、焦点検出ユニットに光を導く必要がある。
【０００８】
一方で、反射ミラーが光路上に挿入されると、撮像素子への光路が遮断され、焦点調節を行う度に液晶モニタに映し出される映像が途絶える。このため、焦点調節時において、撮影者が被写体を見失いシャッターチャンスを逃すおそれがある。
【０００９】
このように、従来のカメラシステムでは、モニタ撮影モードの利便性が低い。
【００１０】
本発明の課題は、カメラシステムにおいてモニタ撮影モードの利便性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明に係るカメラシステムは、被写体を撮影するカメラシステムであって、交換レンズと、カメラ本体と、を備えている。交換レンズは撮像光学系と焦点調節部とレンズ制御部とを有している。撮像光学系は被写体の光学像を形成する。焦点調節部は光学像の合焦状態を光学的に調節する。レンズ制御部は焦点調節部の動作を制御する。カメラ本体は撮像部と第１焦点検出部と第２焦点検出部と本体制御部とを有している。撮像部は被写体の光学像を画像信号に変換する。第１焦点検出部は、画像信号からコントラスト値を検出し、コントラスト値に基づいて光学像の合焦状態を検出する。第２焦点検出部は、光学像に基づいて位相差検出方式により光学像の合焦状態を検出する。本体制御部は撮像部の動作を制御する。本体制御部はレンズ制御部と情報の送受信が可能である。レンズ制御部は、交換レンズに関するレンズ情報を有している。本体制御部は判断部と選択部とを有している。判断部は、レンズ情報に基づいて、焦点調節部が第１焦点検出部に対応可能か否かを判断する。選択部は、判断部での判断結果に基づいて、第１および第２焦点検出部のうち一方を選択する。
【００１２】
このカメラシステムでは、いわゆるコントラスト検出方式により焦点検出を行う第１焦点検出部と、いわゆる位相差検出方式により焦点検出を行う第２焦点検出部と、を有している。本体制御部の選択部は、焦点調節部が第１焦点検出部に対応可能であるか否かに基づいて、第１および第２焦点検出部のうち一方を選択する。このため、交換レンズがコントラスト検出方式に対応している場合に、カメラ本体に搭載された焦点検出部として第１焦点検出部を選択することができる。この結果、位相差検出方式のように焦点調節時に反射ミラーを光路上に配置する必要がなくなる。これにより、被写体を液晶モニタで観察するモニタ撮影モードにおいて、被写体の映像が途絶えることなく焦点調節を行うことができ、モニタ撮影モードの利便性を高めることができる。
【００１３】
第２の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、判断部において焦点調節部が第１焦点検出部に対応可能でないと判断された場合、選択部は第２焦点検出部を選択する。
【００１４】
第３の発明に係るカメラシステムは、第２の発明に係るカメラシステムにおいて、焦点調節部が、撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有している。レンズ情報は、交換レンズを特定するための情報、フォーカスレンズ群のレンズシフト余裕範囲の有無に関する情報、および位置検出部の仕様に関する情報、のうち少なくとも１つの情報を有している。
【００１５】
第４の発明に係るカメラシステムは、第３の発明に係るカメラシステムにおいて、位置検出部が、可動範囲に対するフォーカスレンズ群の位置を検出する絶対位置検出部と、フォーカスレンズ群の移動量および移動方向を検出する相対位置検出部と、を有している。相対位置検出部が、フォーカスレンズ群の移動方向を検出可能である。第１焦点検出部を用いて焦点調節が行われる場合、絶対位置検出部および相対位置検出部により得られた情報のうち、相対位置検出部により得られた情報のみに基づいて焦点調節が行われる。
【００１６】
第５の発明に係るカメラシステムは、第４の発明に係るカメラシステムにおいて、カメラ本体が、本体制御部に接続され外部から情報を入力可能な操作部をさらに有している。判断部において焦点検出部が第１焦点検出部に対応可能であると判断された場合、選択部は、操作部からの入力情報に基づいて第１および第２焦点検出部のうち一方を選択する。
【００１７】
第６の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、焦点調節部が、撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有している。選択部は、最至近合焦位置から無限合焦位置までの規格範囲よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲をフォーカスレンズ群が、有している場合に、第１焦点検出部を選択する。
【００１８】
第７の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、焦点調節部が、撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有している。選択部は、最至近合焦位置から無限合焦位置までの規格範囲よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲をフォーカスレンズ群が有しており、かつ、交換レンズの位置検出部がフォーカスレンズの移動方向を判断可能である場合に、第１焦点検出部を選択する。
【００１９】
第８の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、焦点調節部が、撮像光学系に含まれるフォーカスレンズ群と、フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出部と、を有している。選択部は、最至近合焦位置から無限合焦位置までの規格範囲よりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲をフォーカスレンズ群が有しており、かつ、位置検出部が２相式のエンコーダである場合に、第１焦点検出部を選択する。
【００２０】
第９の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、判断部において焦点調節部が第１焦点検出部に対応可能であると判断された場合、選択部は、撮影モードがモニタ撮影モードであるか否かに関わらず、前記第１焦点検出部を選択する。
【００２１】
第１０の発明に係るカメラシステムは、第１の発明に係るカメラシステムにおいて、判断部において前記焦点調節部が前記第１焦点検出部に対応可能であると判断され、かつ、撮影モードがモニタ撮影モードである場合、クイックリターンミラーが前記撮像光学系の光路内から退避される。
【００２２】
第１１の発明に係るカメラ本体は、被写体を撮影するカメラシステムに用いられ、撮像光学系を有する交換レンズが着脱可能である。このカメラ本体は撮像部と第１焦点検出部と第２焦点検出部と本体制御部とを備えている。撮像部は被写体の光学像を画像信号に変換する。第１焦点検出部は、画像信号からコントラスト値を検出し、コントラスト値に基づいて光学像の合焦状態を検出する。第２焦点検出部は、光学像に基づいて位相差検出方式により光学像の合焦状態を検出する。本体制御部は撮像部の動作を制御する。交換レンズは撮像光学系と焦点調節部とレンズ制御部とを有している。撮像光学系は被写体の光学像を形成する。焦点調節部は光学像の合焦状態を光学的に調節する。レンズ制御部は焦点調節部の動作を制御する。本体制御部は、レンズ制御部と情報の送受信が可能である。レンズ制御部は、交換レンズに関するレンズ情報を有している。本体制御部は判断部と選択部とを有している。判断部は、レンズ情報に基づいて、焦点調節部が第１焦点検出部に対応可能か否かを判断する。選択部は、判断部での判断結果に基づいて、第１および第２焦点検出部のうち一方を選択する。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るカメラシステムおよびカメラ本体では、上記の構成を有しているため、モニタ撮影モードにおける利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明に係るカメラシステムについて、図面を参照しながら説明する。なお、実質的に同一の機能を有する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略している。
【００２５】
また、本文中における前方とは、カメラ本体の被写体側をいい、例えば、図１においては左方向に相当する。後方とは、カメラ本体の被写体と反対側、すなわち、撮像光学系に対して撮像素子側をいい、図１においては右方向に相当する。上側とは、撮影画像の長辺方向を水平とした場合における撮影画像の鉛直方向上方に相当する方向をいい、図１においては上方向に相当する。通常、カメラ本体においてレリーズボタンが配置される側が上側に相当する。また、下側とは、上側と反対方向をいい、図１においては下方向に相当する。また各部において、前方、後方、上側、下側の各面をそれぞれ前面、背面、上面、下面という。
【００２６】
＜１：一眼レフカメラシステムの全体構成＞
図１、図２を用いて、本発明の第１実施形態に係るカメラシステム１について説明する。図１にカメラシステム１の全体構成図、図２にカメラ本体３の概略構成図を示す。
【００２７】
図１に示すように、カメラシステム１は、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラに用いられるシステムであり、主に、カメラシステム１の主要な機能を有するカメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着された交換レンズ２とから構成されている。交換レンズ２は、カメラ本体３の前面に設けられたレンズマウント７０に装着されている。
【００２８】
（１．１：カメラ本体）
カメラ本体３は主に、被写体を撮像する撮像部７１と、撮像部７１などの各部の動作を制御する本体制御部としてのボディーマイコン１２と、撮影された画像や各種情報を表示する画像表示部７２と、画像データを格納する画像格納部７３と、被写体を観察するためのファインダ光学系１９と、不揮発性メモリ５３とから構成されている。また、２種類のオートフォーカス機能に対応可能なように、カメラ本体３は、第１焦点検出部としてのコントラスト検出ユニット３１と、第２焦点検出部としての焦点ずれ量検出ユニット５と、を有している。
【００２９】
撮像部７１は主に、入射光をファインダ光学系１９および焦点ずれ量検出ユニット５に導くクイックリターンミラー４と、光電変換を行うＣＣＤなどの撮像センサ１１と、撮像センサ１１の露光状態を調節するシャッターユニット１０と、ボディーマイコン１２からの制御信号に基づいてシャッターユニット１０の駆動を制御するシャッター制御部１４と、撮像センサ１１の動作を制御する撮像センサ制御部１３と、から構成されている。
【００３０】
ボディーマイコン１２は、カメラ本体３の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスをコントロールする。具体的には、ボディーマイコン１２にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディーマイコン１２は様々な機能を実現することができる。例えば、ボディーマイコン１２は、交換レンズ２がカメラ本体３に装着されたことを検知する機能、コントラスト検出ユニット３１および焦点ずれ量検出ユニット５のうちいずれを用いるかを自動的に選択する機能、などを有している。図１に示すように、ボディーマイコン１２はカメラ本体３に設けられた各部と接続されている。
【００３１】
画像表示部７２は、画像表示用液晶モニタ１６と、液晶モニタ１６の動作を制御する画像表示制御部１５とから構成されている。画像格納部７３は、例えば図示せぬカード型記録媒体に対して撮影画像の記録および再生を行う画像記録再生部１８と、画像記録再生部１８の動作を制御する画像記録制御部１７とから構成されている。
【００３２】
クイックリターンミラー４は、入射光を反射および透過可能なメインミラー４ａと、メインミラー４ａの背面側に設けられメインミラー４ａからの透過光を反射するサブミラー４ｂとから構成されており、クイックリターンミラー制御部３２により光路Ｘ外に跳ね上げが可能である。入射光は、メインミラー４ａにより２つの光束に分割され、反射光束はファインダ光学系１９へ導かれる。一方、透過光束は、サブミラー４ｂで反射されて、後述する焦点ずれ量検出ユニット５によるオートフォーカス用の光束として利用される。通常の撮影時には、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ外に跳ね上げられるとともに、シャッターユニット１０が開かれて撮像センサ１１の撮像面上に被写体像が結像される。また非撮影時には、図１に示すようにクイックリターンミラー４が光路Ｘ上に配置されるとともに、シャッターユニット１０は閉状態とされる。
【００３３】
コントラスト検出ユニット３１は、いわゆるコントラスト検出方式により合焦状態を検出するためのユニットであり、撮像センサ１１により得られた画像信号からフォーカスレンズ群２４の位置に対するコントラスト値を検出する。コントラスト検出ユニット３１により検出されたコントラスト値に基づいて、ボディーマイコン１２は合焦位置を算出する。
【００３４】
一方、焦点ずれ量検出ユニット５は、いわゆる位相差検出方式により合焦状態を検出するためのユニットであり、サブミラー４ｂを反射した光に基づいて合焦位置を検出する。このカメラシステム１では、撮影時にコントラスト検出ユニット３１または焦点ずれ量検出ユニット５が交換レンズ２の仕様に応じて自動的に選択される。焦点検出ユニットの自動選択については後述する。
【００３５】
ファインダ光学系１９は、被写体像が結像されるファインダスクリーン６と、被写体像を正立像に変換するペンタプリズム７と、被写体の正立像をファインダ接眼窓９に導く接眼レンズ８と、撮影者が被写体像を観察するファインダ接眼窓９とから構成されている。
【００３６】
また図２に示すように、カメラ本体３には、カメラシステム１の電源の入切を操作する電源スイッチ５２と、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作するレリーズボタン５０とが設けられている。電源スイッチ５２により電源がＯＮ状態になると、カメラ本体３および交換レンズ２の各部に電源が供給される。
【００３７】
さらに、不揮発性メモリ５３には、カメラ本体３に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体３のメーカー名、製造年月日、型番、ボディーマイコン１２にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体３を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）などが含まれている。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５３の代わりにボディーマイコン１２内のメモリ部３６に格納されていてもよい。レンズマウント７０には、ボディマウント８０を有する交換レンズ２が取り外し可能に装着されている。
【００３８】
（１．２：交換レンズ）
図１に示すように、交換レンズ２は主に、被写体の光学像を形成する撮像光学系Ｌと、フォーカシングを行うフォーカス調節部４０と、絞りを調節する絞り調節部４１と、レンズ用像ぶれ補正部２８と、交換レンズ２の動作を制御するレンズ制御部としてのレンズマイコン２０と、不揮発性メモリ５２と、レンズマウント７０に着脱可能なボディマウント８０とから構成されている。レンズ用像ぶれ補正部２８は、光路を調節することにより、カメラシステム１のぶれに起因する画像のぶれ（像ぶれ）を補正する。
【００３９】
フォーカス調節部４０は主に、光軸に沿った方向に駆動可能に設けられ、光軸に沿った方向の移動によりフォーカスを調節するフォーカスレンズ群２４と、フォーカスレンズ群２４の駆動を制御するフォーカスレンズ群制御部２５とから構成されている。
【００４０】
フォーカスレンズ群制御部２５は、ＤＣモータや超音波モータなどの駆動モータ（図示せず）と、駆動モータの回転運動をフォーカスレンズ群２４の直進運動に変換する駆動機構（図示せず）と、を有している。
【００４１】
駆動モータおよび駆動機構により、フォーカスレンズ群２４は、最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの規格範囲Ｆで光軸に沿った方向に移動可能である（図６参照）。規格範囲Ｆは交換レンズ２の規格として定められた範囲であり、規格範囲Ｆ内では、交換レンズ２は、解像度、周辺光量および歪みなどのレンズ性能を満たしている。
【００４２】
さらに、後述するコントラスト方式による合焦位置検出のために、フォーカスレンズ群２４は合焦位置を挟んで光軸に沿った方向の前方および後方に移動可能である必要がある。このため、フォーカスレンズ群２４の可動範囲Ｈは、上述の規格範囲Ｆの前方および後方にさらにレンズシフト余裕範囲Ｈ１およびＨ２を有している。可動範囲Ｈは、例えばフォーカスレンズ群制御部２５の駆動機構の構成により決定されるフォーカスレンズ群２４の移動可能な範囲である。このように、フォーカスレンズ群２４は規格範囲Ｆよりも広い可動範囲Ｈ内で光軸に沿った方向に移動可能である。
【００４３】
フォーカスレンズ群制御部２５は、絶対位置検出部としてのリニアポジションセンサ２５ａと、相対位置検出部としてのエンコーダ２５ｂと、を有している。
【００４４】
リニアポジションセンサ２５ａは、可動範囲Ｈ内におけるフォーカスレンズ群２４の光軸に沿った方向の位置（絶対位置）を検出するためのセンサである。リニアポジションセンサ２５ａでは、可変抵抗が用いられており、抵抗値の変化に対する出力電圧を利用して、フォーカスレンズ群２４の位置情報を取得できる。
【００４５】
エンコーダ２５ｂは、光軸に沿った方向におけるフォーカスレンズ群２４の移動量を検出するためのセンサであり、例えば、回転パルスエンコーダである。より詳細には、エンコーダ２５ｂは、フォーカスレンズ群制御部２５の駆動モータの回転量を検出可能である。駆動モータの回転量を検出することで、フォーカスレンズ群２４の移動量を把握することができる。なお、相対位置検出部としては、エンコーダ２５ｂの他に、例えば、フォトセンサ、ＭＲ素子（磁気抵抗素子）、ホール素子、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などが考えられる。レンズマイコン２０は、エンコーダ２５ｂの出力パルスに基づいてフォーカスレンズ群２４の移動量を算出する。これにより、フォーカスレンズ群２４の相対位置（位置の変化）を把握することができる。
【００４６】
また、エンコーダ２５ｂは、２相式であり、フォーカスレンズ群２４の光軸に沿った方向の位置に応じて等ピッチで２値の信号を交互に出力する。エンコーダ２５ｂでは信号の位相がずれるため、図９に示すように、移動量に加えて移動方向を検出することができる。エンコーダ２５ｂの移動方向の検出方法については後述する。
【００４７】
絞り調節部４１は主に、絞りまたは開放を調節する絞り部２６と、絞り部２６の動作を制御する絞り制御部２７とを有している。
【００４８】
レンズ用像ぶれ補正部２８は主に、像ぶれ補正レンズ群２２と、像ぶれ補正ユニット駆動制御部２３とを有している。像ぶれ補正ユニット駆動制御部２３は、像ぶれ補正レンズ群２２を駆動および制御するユニットであり、撮像光学系Ｌの光軸に直交する平面内で、像ぶれ補正レンズ群２２を上下左右に移動させる。また、ぶれ検知ユニット２１によりカメラシステム１のぶれ量が検知される。例えば、検知されたぶれ量に基づいてレンズマイコン２０により像ぶれ補正レンズ群２２の移動量が決定される。
【００４９】
レンズマイコン２０は、交換レンズ２の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ２に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン２０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。また、レンズマウント７０及びボディマウント８０にそれぞれ設けられた電気接片（図示せず）を介してボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。なお、これら通信は光通信や無線電波によるものでも良い。レンズマイコン２０は交換レンズ２に設けられた各部と接続されている。
【００５０】
また、不揮発性メモリ５２には、交換レンズ２に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズ２のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン２０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ２を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、フォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かに関する情報などが含まれている。不揮発性メモリ５２はボディーマイコン１２から送信された情報を格納可能である。なお、これらの情報は、不揮発性メモリ５２の代わりに、レンズマイコン２０内のメモリ部に格納されていてもよい。
【００５１】
＜２：オートフォーカス方式の自動選択機能＞
カメラシステム１では、撮影者の用途および交換レンズ２の仕様に応じて、フォートフォーカスの方式として、位相差検出方式およびコントラスト検出方式のいずれかが選択される。
【００５２】
具体的には図２に示すように、ボディーマイコン１２は、判断部４５と、選択部４６と、を有している。判断部４５は、レンズ情報に基づいてフォーカス調節部４０がコントラスト検出ユニット３１に対応可能か否かを判断する。また、判断部４５は、カメラシステム１がモニタ撮影モードであるか否かを判断する。選択部４６は、判断部４５での判断結果に基づいて、オートフォーカスの方式としてコントラスト検出方式および位相差検出方式のうち一方を選択する。すなわち、選択部４６は、焦点検出ユニットとしてコントラスト検出ユニット３１および焦点ずれ量検出ユニット５のうち一方を自動的に選択する。
【００５３】
前述のように、レンズ情報には、フォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かに関する情報が含まれている。より詳細には、フォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能な場合、レンズ情報の所定のアドレスにその情報が格納されており、ボディーマイコン１２は所定のアドレスに格納されている情報に基づいて、フォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かを判断する。
【００５４】
例えば、判断部４５により対応可能と判断された場合、選択部４６はコントラスト検出方式、すなわち焦点検出ユニットとしてコントラスト検出方式を選択する。この場合、撮影時の焦点検出はコントラスト検出ユニット３１により行われる。一方、判断部４５により対応不能と判断された場合、選択部４６は位相差検出方式、すなわち焦点検出ユニットとして焦点ずれ量検出ユニット５を選択する。この場合、撮影時の焦点検出は焦点ずれ量検出ユニット５により行われる。
【００５５】
例えば図３に示すように、タイプＡの交換レンズは位相差検出方式に加えてコントラスト検出方式にも対応可能である。タイプＢの交換レンズは位相差検出方式のみに対応可能である。レンズ情報には、形式として「タイプＡ」または「タイプＢ」、コントラスト検出方式に対する対応情報として「１：対応可」または「０：対応不可」、などの情報が含まれている。これらの情報に基づいて焦点検出方式が選択される。例えば、タイプＡの交換レンズの場合、モニタ撮影モードで撮影されていればコントラスト検出方式が選択される。タイプＢの交換レンズの場合、撮影モードに関係なく位相差検出方式が選択される。
【００５６】
＜３：カメラシステムの動作＞
図１〜図５を用いて撮影時におけるカメラシステム１の動作について説明する。図４にカメラシステム１の撮像時概念図を示す。図５に焦点検出ユニットの選択動作のフロー図を示す。
【００５７】
（３．１：ファインダ撮影モード）
図１および図４に示すように、撮影者がファインダ接眼窓９を覗いて撮影するファインダ撮影モードの場合、メインミラー４ａは光路上に配置されている。このため、被写体（図示せず）からの光は、撮像光学系Ｌを透過し、半透過ミラーであるメインミラー４ａに入射する。メインミラー４ａに入射した光の一部は、メインミラー４ａで反射してファインダスクリーン６に入射し、残りの光はメインミラー４ａを透過してサブミラー４ｂに入射する。ファインダスクリーン６に入射した光は被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム７によって正立像に変換され接眼レンズ８に入射する。これにより、撮影者は、ファインダ接眼窓９を介して被写体の正立像を観察できる。また、サブミラー４ｂに入射した光は反射され、焦点ずれ量検出ユニット５に入射する。
【００５８】
撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、カメラシステム１内のボディーマイコン１２および各種ユニットに電源が供給され、ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０が起動する。ボディーマイコン１２およびレンズマイコン２０は、レンズマウント７０の電気切片（図示せず）を介して、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばレンズマイコン２０のメモリ部２９からボディーマイコン１２へ交換レンズ２に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部３６に格納される。このとき、図５に示すように、ボディーマイコン１２は、フォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かに関する情報も受信する（Ｓ１）。その後、判断部４５により撮影モードがモニタ撮影モードであるか否かが判断される（Ｓ２）。ファインダ撮影モードの場合、メインミラー４ａを光路内に挿入する必要がある。このため、ファインダ撮影モードの場合は、焦点検出ユニットとして焦点ずれ量検出ユニット５が選択される（Ｓ５）。
【００５９】
次に、サブミラー４ｂからの反射光に基づいて焦点ずれ量検出ユニット５により焦点ずれ量（以後、Ｄｆ量という）が取得される。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ、そのＤｆ量分だけフォーカスレンズ群２４を駆動するように命令が送信される。具体的には、レンズマイコン２０によりフォーカスレンズ群制御部２５がコントロールされ、Ｄｆ量分だけフォーカスレンズ群２４が移動する。このように焦点検出とフォーカスレンズ群２４の駆動を繰り返すことにより、Ｄｆ量を小さくできる。Ｄｆ量が所定量以下になった時点でボディーマイコン１２により合焦と判断され、フォーカスレンズ群２４の駆動が停止される。この後、撮影者によりレリーズボタン５０が全押しされると、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算された絞り値にするようボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ命令が送信される。レンズマイコン２０により絞り制御部２７がコントロールされ、指示された絞り値まで絞りを絞り込む。絞り値の指示と同時に、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４が光路Ｘ内から退避する。退避完了後、撮像センサ制御部１３から撮像センサ１１の駆動命令が出力され、シャッターユニット１０の動作が指示される。撮像センサ制御部１３は、測光センサ（図示せず）からの出力に基づいて計算されたシャッタースピードの時間だけ、撮像センサ１１を露光する。
【００６０】
露光完了後、撮像センサ制御部１３により撮像センサ１１から画像データが読み出され、所定の画像処理が行われた後、ボディーマイコン１２を介して画像表示制御部１５へ画像データが出力される。これにより、液晶モニタ１６へ撮影画像が表示される。画像記録制御部１７および画像記録再生部１８を介して、記憶媒体に画像データが格納される。露光終了後、ボディーマイコン１２により、クイックリターンミラー４とシャッターユニット１０とが初期位置にリセットされる。ボディーマイコン１２からレンズマイコン２０へ絞りを開放位置にリセットするよう絞り制御部２７に命令が送信され、レンズマイコン２０から各ユニットへリセット命令が送信される。リセット完了後、レンズマイコン２０は、ボディーマイコン１２にリセット完了を伝える。ボディーマイコン１２がリセット完了情報を受信し、露光完了後の一連の処理が完了した後、レリーズボタンが押し込みされていないことを確認した上で、ボディーマイコン１２は撮影シーケンスを終了する。
【００６１】
（３．２：モニタ撮影モード）
一方、撮影者が液晶モニタ１６を見ながら撮影するモニタ撮影モードの場合、撮像光学系Ｌにより形成された光学像を撮像センサ１１に導くため、メインミラー４ａは光路上から退避している。このため、被写体（図示せず）からの光は、撮像光学系Ｌを透過し、撮像センサ１１に入射する。撮像センサ１１では光学像が光電変換により画像信号に変換され、この画像信号に基づいて液晶モニタ１６に被写体の映像が映し出される。これにより、撮影者は被写体のライブ映像を見ながら撮影することができる。
【００６２】
しかし、焦点ずれ量検出ユニット５を用いて焦点調節が行われる場合、メインミラー４ａおよびサブミラー４ｂを光路上に配置する必要がある。このため、焦点検出を行う際に撮像センサ１１への光が遮断され、液晶モニタ１６に映し出される被写体のライブ映像が途切れ、撮影者がシャッターチャンスを逃すおそれがある。
【００６３】
そこで、このカメラシステム１では、モニタ撮影モードであって交換レンズ２がコントラスト検出方式に対応可能な場合、焦点検出方式としてコントラスト検出方式が選択される。具体的には、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、各部に電源が供給される。レンズマイコン２０のメモリ部２９からボディーマイコン１２へ交換レンズ２に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部３６に格納される。このとき、図５に示すように、ボディーマイコン１２は、フォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かに関する情報も受信する（Ｓ１）。
【００６４】
ボディーマイコン１２の判断部４５により、撮影モードがモニタ撮影モードであるか否かが判断される（Ｓ２）。この場合、撮影モードはモニタ撮影モードであるため、レンズ情報に基づいてフォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かが判断される（Ｓ３）。前述のように、レンズ情報にはフォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能であるという情報が含まれている。このため、判断部４５によりフォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能であると判断される。この判断結果に基づいて、選択部４６により焦点検出ユニットとしてコントラスト検出ユニット３１が選択される（Ｓ４）。
【００６５】
この場合、クイックリターンミラー制御部３２によりメインミラー４ａは退避した状態で保持され、撮像センサ１１により得られた画像信号に基づいてコントラスト値が検出される。フォーカスレンズ群制御部２５によりフォーカスレンズ群２４が光軸に沿った方向に駆動されている間、コントラスト検出ユニット３１によりコントラスト値が検出される。フォーカスレンズ群制御部２５からのフォーカスレンズ群２４の位置情報とコントラスト検出ユニット３１からのコントラスト値とが、例えばボディーマイコン１２のメモリ部３６に格納される。この結果、フォーカスレンズ群２４の位置とコントラスト値との関係を把握することができる。
【００６６】
この場合、コントラスト値がピークとなる画像が最も焦点が合った画像である。このため、最終的にフォーカスレンズ群制御部２５によりコントラスト値のピークに対応する位置までフォーカスレンズ群２４が駆動され、焦点調節が完了する。焦点調節完了後、ファインダ撮影モードと同様に撮像部７１により被写体の画像データが取得される。
【００６７】
＜４：コントラスト検出方式＞
ここで、図６を用いてカメラシステム１で採用されているコントラスト検出方式について説明する。図６に、このコントラスト検出方式におけるフォーカスレンズの動作説明図を示す。
【００６８】
図６に示すように、このコントラスト検出方式では、コントラスト値を検出する際、フォーカスレンズ群２４が検出開始位置Ｆ１１および検出終了位置Ｆ１２の間を光軸に沿った方向に移動する。具体的には、まず、フォーカスレンズ群制御部２５により検出開始位置Ｆ１１から検出終了位置Ｆ１２までフォーカスレンズ群２４がＢ方向（図６の右方向）に駆動される（第１フォーカス駆動動作）。このとき、コントラスト検出ユニット３１によりフォーカスレンズ群２４の各位置におけるコントラスト値が検出される。このとき、フォーカスレンズ群制御部２５からのフォーカスレンズ群２４の位置情報とコントラスト検出ユニット３１からのコントラスト値とが、ボディーマイコン１２のメモリ部３６に記憶される。また、コントラスト値に対応するフォーカスレンズ群２４の位置がボディーマイコン１２のメモリ部３６に記憶される。
【００６９】
次に、フォーカスレンズ群制御部２５によりコントラスト値のピークに対応する位置を通過するように、検出終了位置Ｆ１２から後方（Ａ方向）に駆動される（第２フォーカス駆動動作）。フォーカスレンズ群２４の移動方向が変わる際、フォーカスレンズ群制御部２５の駆動機構（図示せず）においてバックラッシュ（歯車の歯同士の間に形成される隙間）により、駆動モータは回転しているがフォーカスレンズ群２４が移動しないという現象が発生する。このため、フォーカスレンズ群２４の移動方向が変化した直後は、駆動モータが回転することでエンコーダ２５ｂのパルス数は変化するが、バックラッシュによりフォーカスレンズ群２４は移動しない。
【００７０】
このようなバックラッシュの影響を低減するために、コントラスト値のピークを越えるようにフォーカスレンズ群制御部２５によりフォーカスレンズ群２４は駆動され（第２フォーカス駆動動作）、再度、フォーカスレンズ群２４の移動方向が切り換えられる。このとき、バックラッシュによるフォーカスレンズ群２４の位置の誤差が、再度フォーカスレンズ群２４の移動方向を切り換える際に相殺される。その後、フォーカスレンズ群制御部２５によりフォーカスレンズ群２４は、コントラスト値のピークに対応する位置へ駆動され、合焦動作が終了する（第３フォーカス駆動動作）。このように、第１〜第３フォーカス駆動動作によりバックラッシュにより位置精度の低下を抑制することができる。
【００７１】
＜５：位置検出方式＞
焦点調節の精度を高めるためには、フォーカスレンズ群の正確な位置情報が必要である。ここで、フォーカスレンズ群制御部２５によりフォーカスレンズ群２４の位置検出方式について説明する。例えば、位相差検出方式の場合、焦点ずれ量検出ユニット５により得られたＤｆ量とフォーカスレンズ群２４の現在位置情報とに基づいて、フォーカスレンズ群２４の移動量がボディーマイコン１２により算出される。算出された移動量に基づいてフォーカスレンズ群制御部２５によりフォーカスレンズ群２４が駆動され、フォーカスレンズ群２４が合焦位置に配置される。このため、位相差検出方式の場合、焦点ずれ量検出ユニット５が作動する際のフォーカスレンズ群２４の絶対位置情報が必要となり、この絶対位置情報の精度が焦点調節の精度に影響する。
【００７２】
しかし、一眼レフデジタルカメラは、フォーカスレンズ群を駆動する駆動モータが一般のデジタルカメラに用いられるステッピングモータではなく、ＤＣモータや超音波モータなどであるため、フォーカスレンズ群の絶対位置を駆動モータ単体で把握することができない。
【００７３】
そこで、一眼レフデジタルカメラの交換レンズには、絶対位置検出部と相対位置検出部とが搭載されている。絶対位置検出部は可動範囲におけるフォーカスレンズ群の絶対位置を検出できる。相対位置検出部はフォーカスレンズ群の移動量を検出できる。前述のように、本実施形態の場合、交換レンズ２には絶対位置検出部としてリニアポジションセンサ２５ａ、相対位置検出部としてエンコーダ２５ｂが搭載されている。
【００７４】
一般的に、絶対位置検出部は分解能が比較的低いが、相対位置検出部の分解能は絶対位置検出部の分解能よりも高い。このため、基本的に絶対位置検出部によりフォーカスレンズ群の絶対位置を把握し、絶対位置検出部のパルスの立ち上がりに合わせて相対位置検出部のパルスカウント値がプリセットされる。これにより、プリセット位置を基準として相対位置検出部により細かな位置を把握することで、絶対位置検出部の低い分解能を相対位置検出部によりカバーできる。
【００７５】
ここで、相対位置検出部のプリセットについて説明する。フォーカスレンズ群の位置情報は、基本的に絶対位置検出部の出力パルスを基準としているが、絶対位置検出部のパルスの立ち上がりと同時に、相対位置検出部のパルスカウント値がプリセットされる。例えば図７に示すように、絶対位置検出部のパルス１、２、３に対して、相対位置検出部のパルスが自動的に６、１１、１６とプリセットされる。これにより、絶対位置検出部のパルスを基準として、フォーカスレンズ群の細かな位置を相対位置検出部により把握することができる。
【００７６】
しかし、このような位置検出方式を用いてコントラスト検出方式によりフォーカシングを行う場合、相対位置検出部のプリセット時に発生するプリセット誤差が問題となる。
【００７７】
ここで、図８を用いてプリセット誤差について説明する。図８にプリセット誤差による相対位置検出部の出力パルスの関係図を示す。
【００７８】
図８では、絶対位置検出部のパルスの立ち上がりタイミングの理想状態が実線で示されており、理想状態よりもパルスの立ち上がりが早い状態と遅い状態とが破線で示されている。図８に示すように、理想状態では、相対位置検出部のパルスカウント値が「６」にプリセットされると、相対位置検出部のパルスカウント値は絶対位置検出部のパルス立ち上がり前から連続的に増えていく。しかし、パルスの立ち上がりのタイミングに誤差が生じた場合、相対位置検出部のパルスカウント値は強制的に「６」にプリセットされてしまう。このため、パルスカウント値に誤差が生じ、正確なパルス数のカウントができない。位相差検出方式の場合、Ｄｆ量が徐々に減るように命令が更新されるため、このようなプリセットの誤差は大きな問題とはならない。
【００７９】
しかし、コントラスト検出方式の場合、このプリセット誤差が位置決め精度に大きく影響してくる。図９を用いてプリセット誤差の位置決め精度に対する影響について説明する。図９にプリセット誤差の位置決め精度への影響を示す。プリセットの条件を以下のように設定する。
【００８０】
ａ）第１および第２フォーカス駆動動作においてピークに対応する位置を越えてから４パルスカウント後にフォーカスレンズ群２４が停止する。
【００８１】
ｂ）絶対位置検出部によるプリセットタイミングであるプリセット１、２において相対位置検出部の値が、往路（第１フォーカス駆動動作時）では「６」に、復路（第２フォーカス駆動動作時）では「５」にプリセットされる。
【００８２】
（１）第１フォーカス駆動動作
まず、駆動モータの駆動開始から相対位置検出部のパルス数のカウントが開始される。プリセット１のタイミングで相対位置検出部のパルスカウント数が「６」にプリセットされる。プリセット１の時点では設定通りプリセットされ、相対位置検出部のパルス数のカウントは駆動開始から連続的に続行される。パルスカウント値が「８」の位置で、ボディーマイコン１２によりパルスカウント値「７」に対応する位置がコントラスト値のピークに対応すると判断され、ピークに対応するパルスカウント値である「７」がボディーマイコン１２のメモリ部３６に記憶される。設定条件通りに、コントラスト値のピークに対応する位置から４パルス進んだパルスカウント値「１１」の位置でフォーカスレンズ群２４は停止する。
【００８３】
（２）第２フォーカス駆動動作
第１フォーカス駆動動作で検出されたピーク位置のパルスカウント値「７」から設定条件である４パルス分だけ戻ったパルスカウント値「３」まで、駆動モータは逆回転する。駆動モータの回転方向が切り換えられた直後は、前述のようにバックラッシュにより、例えば、２パルス分だけ駆動モータが逆回転してもフォーカスレンズ群の位置は変わらない。すなわち、パルスカウント値とフォーカスレンズ群の位置との間で誤差が生じる。例えば、図９に示すように、バックラッシュの影響により、コントラスト値のピークに対応する位置におけるパルスカウント値が「５」となるため、パルスカウント値とコントラスト値のピークに対応する位置との間にずれが生じる。
【００８４】
また、プリセット２のタイミングでパルスカウント値が「５」にプリセットされる。このとき、プリセット誤差により、プリセット１のタイミングでのフォーカスレンズ群２４の位置とは異なる位置でパルス数がプリセットされる。このため、プリセット２によりパルスカウント値が１パルス分だけずれる。
【００８５】
設定条件の通り、パルスカウント値が「３」になると、フォーカスレンズ群制御部がフォーカスレンズ群の駆動を停止する。
【００８６】
（３）第３フォーカス駆動動作
次に、フォーカスレンズ群制御部の駆動モータが正転を開始する。正転開始直後はバックラッシュが発生するため、例えば、２パルス分だけ駆動モータが正転しても、フォーカスレンズ群の位置は変わらない。バックラッシュが解消されると、駆動モータの正転によりフォーカスレンズ群が駆動される。
【００８７】
設定条件の通り、フォーカスレンズ群制御部２５によりフォーカスレンズ群２４がパルスカウント値「７」の位置で停止し、焦点調節動作が完了する。
【００８８】
このように、バックラッシュの影響は２度の反転動作により低減することができるが、プリセット誤差により、第１フォーカス駆動動作にて検出したコントラスト値のピークに対応する位置とは別の位置でフォーカスレンズ群が停止する。このため、コントラスト検出方式では、フォーカスレンズ群の往復運動を繰り返すため、プリセット誤差の影響が大きくなり、フォーカスレンズ群の位置精度が低下する。すなわち、焦点調節の精度が低下する。
【００８９】
そこで、このカメラシステム１では、コントラスト検出方式で焦点調節を行う場合、従来方式のようにリニアポジションセンサ２５ａとエンコーダ２５ｂの２つの位置検出器を使用するのではなく、エンコーダ２５ｂのみを用いて位置検出が行われる。図１０にエンコーダ２５ｂのみを用いる場合のカメラシステム１の動作の一例を示す。
【００９０】
図１０に示すように、この場合、リニアポジションセンサ２５ａによるプリセットが入らず、常にエンコーダ２５ｂのパルス情報を把握することが可能となる。このため、パルスカウント数に誤差が生じにくく、第１フォーカス駆動動作にて検出されたコントラスト値のピークに対応する位置へ、フォーカスレンズ群２４が正確に位置決めされる。このように、エンコーダ２５ｂのみを用いてコントラスト検出方式により焦点調節を行うことにより、焦点調節時におけるプリセット誤差の影響がなくなる。これにより、フォーカスレンズ群２４の位置決め精度が向上し、焦点調節の精度が向上する。
【００９１】
＜６：駆動方向検出方式＞
また、このエンコーダ２５ｂは、２相式であるため駆動方向（正転および逆転）の判定が可能である。図１１にエンコーダ２５ｂが１相式の場合の説明図、図１２にエンコーダ２５ｂが２相式の場合の説明図を示す。
【００９２】
図１１に示すように、エンコーダ２５ｂが１相式である場合、回転中はモータへの入力命令により駆動モータが正転しているのか逆転しているのかを判断することができる。このため、駆動モータへ信号が入力される場合、その入力信号とエンコーダ２５ｂからの出力パルスにより、駆動モータの駆動方向および回転量、すなわちフォーカスレンズ群２４の移動量および移動方向を判断することができる。
【００９３】
しかしながら、反転時に駆動モータが一旦停止する場合、駆動モータの入力信号は停止しても、慣性により駆動モータがすぐに停止せず、慣性により駆動モータは少しだけ回転してから停止する。このとき、回転停止まで常に同じ方向へ駆動モータが回転しているとは限らず、駆動機構の影響で逆回転する可能性もある。このため、エンコーダ２５ｂが１相式である場合、駆動モータへの入力信号がなくなると、駆動モータの駆動方向を検出することができず、パルスカウント値に誤差が発生する可能性がある。
【００９４】
そこで図１２に示すように、このカメラシステム１では、エンコーダ２５ｂは２相式となっている。エンコーダ２５ｂが２相式である場合、モータの入力信号にかかわらず、ＣＨ１のパルスとＣＨ２のパルスとの関係により、モータの回転方向を常に把握することが可能になる。例えば、図１２に示すように、ＣＨ１のパルスがＬからＨに変化した際にＣＨ２のパルスがＬである場合、駆動モータの回転方向は正方向である。ＣＨ１のパルスがＨからＬに変化した際にＣＨ２のパルスがＨである場合、駆動モータの回転方向は正方向である。このように、２相式のエンコーダ２５ｂを用いることで、フォーカスレンズ群２４の移動量および移動方向を正確に把握することができ、フォーカスレンズ群２４の位置情報とパルスカウント値との間に発生する誤差が低減される。すなわち、２相式のエンコーダ２５ｂを用いることで、コントラスト検出方式が選択された場合の焦点調節の精度が高まる。
【００９５】
＜７：効果＞
カメラシステム１により得られる効果は以下の通りである。
【００９６】
（１）
このカメラシステム１では、レンズ情報に基づいてボディーマイコン１２の選択部４６により交換レンズ２（より詳細にはフォーカス調節部４０）がコントラスト検出方式に対応可能であるか否かが判断される。その判断結果に基づいて、選択部４６によりコントラスト検出方式および位相差検出方式のうち一方が選択される。このように、このカメラシステム１では、交換レンズ２の仕様に応じて焦点検出方式が自動的に選択される。
【００９７】
例えば、撮影モードがモニタ撮影モードであって交換レンズ２がコントラスト検出方式に対応可能である場合、選択部４６により焦点検出方式としてコントラスト検出方式が選択される。このため、位相差検出方式のように焦点調節時にクイックリターンミラー４を光路上に配置する必要がなくなる。これにより、被写体を液晶モニタ１６で観察するモニタ撮影モードにおいて、被写体の映像が途絶えることなく焦点調節を行うことができ、モニタ撮影モードの利便性を高めることができる。
【００９８】
また、このカメラシステム１では、判断部４５において交換レンズ２がコントラスト検出方式に対応可能でないと判断された場合、選択部４６により焦点検出方式として位相差検出方式が選択される。これにより、交換レンズ２がコントラスト検出方式に対応していない場合であっても、位相差検出方式により焦点調節を行うことができる。
【００９９】
（２）
このカメラシステム１では、エンコーダ２５ｂが２相式であり、エンコーダ２５ｂの出力パルスにより駆動モータの駆動方向および回転量を検出することができる。この結果、コントラスト検出方式においてエンコーダ２５ｂのみで位置検出を行えば、リニアポジションセンサ２５ａとエンコーダ２５ｂとを併用して位置検出を行う場合に比べて、プリセット誤差が発生しない。
【０１００】
このように、フォーカスレンズ群２４の移動量および移動方向を検出可能な位置検出部を用いることで、プリセット誤差が発生しなくなり、位置検出精度を高めることができる。これにより、コントラスト検出方式における焦点調節の精度を高めることができる。
【０１０１】
＜８：他の実施例＞
本発明に係る一眼レフカメラシステム、カメラ本体、交換レンズは、前述の実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の修正および変更が可能である。
【０１０２】
（１）
前述の実施形態では、モニタ撮影モードであって交換レンズ２がコントラスト検出方式に対応可能な場合、焦点検出方式としてコントラスト検出方式が選択されている。しかし、撮影準備開始時に交換レンズ２がコントラスト検出方式に対応可能な場合、撮影モードがモニタ撮影モードであるか否かに関わらず、焦点検出方式としてコントラスト検出方式が選択されるようにしてもよい。また、コントラスト検出方式が選択されたときに撮影モードがモニタ撮影モードでない場合に、モニタ撮影モードに移行し、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避するようにしてもよい。
【０１０３】
具体的には、図１３に示すように、撮影者によりレリーズボタン５０が半押しされると、各部に電源が供給される。ここで、焦点検出方式の選択処理が開始される。レンズマイコン２０のメモリ部２９からボディーマイコン１２へ交換レンズ２に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディーマイコン１２のメモリ部３６に格納される。このとき、図５に示すように、ボディーマイコン１２は、フォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かに関する情報も受信する（Ｓ１）。
【０１０４】
ボディーマイコン１２の判断部４５により、レンズ情報に基づいてフォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能か否かが判断される（Ｓ３）。前述のように、レンズ情報にはフォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能であるという情報が含まれている。このため、判断部４５によりフォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能であると判断される。この判断結果に基づいて、選択部４６により焦点検出ユニットとしてコントラスト検出ユニット３１が選択される（Ｓ４）。なお、レンズ情報に基づいてフォーカス調節部４０がコントラスト検出方式に対応可能でないと判断された場合には、選択部４６により焦点検出ユニットとして位相差検出方式が選択され（Ｓ５）、選択処理を終了する。
【０１０５】
コントラスト検出方式が選択されると、ボディーマイコン１２の判断部４５により、撮影モードがモニタ撮影モードであるか否かが判断される（Ｓ２）。この場合、撮影モードはモニタ撮影モードであるため、選択処理を終了する。この場合、クイックリターンミラー制御部３２によりメインミラー４ａは退避した状態で保持さる。なお、コントラスト検出方式が選択された時に、ボディーマイコン１２の判断部４５により、撮影モードがモニタ撮影モードでないと判断されると（Ｓ２）、モニタ撮影モードに移行する（Ｓ６）。そして、クイックリターンミラー制御部３２により、クイックリターンミラー４を光路Ｘ内から退避する（Ｓ７）。
【０１０６】
（２）
前述の実施形態では、選択部４６により自動的に焦点検出方式が選択されている。しかし、撮影者が手動で焦点検出方式を選択する場合も考えられる。例えば、撮影者が手動で焦点検出方式を選択できるように、図示しない操作スイッチにより撮影者が焦点検出方式を選択できる構成であってもよい。この場合、静止画や動画などの用途に応じて好ましい焦点検出方式を選択することができ、カメラシステム１の利便性がより高まる。
【０１０７】
（３）
前述の実施形態では、相対位置検出部としてエンコーダ２５ｂを採用しているが、相対位置検出部はこれに限られない。例えば、相対位置検出部は、エンコーダ２５ｂの他に、例えば、フォトセンサ、ＭＲ素子（磁気抵抗素子）、ホール素子、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などが考えられる。
【０１０８】
（４）
選択部４６は、フォーカスレンズ群２４が、最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの規格範囲Ｆよりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲Ｈ１を有している場合に前記第１焦点検出部を選択するようにしてもよい。
【０１０９】
（５）
選択部４６は、フォーカスレンズ群２４が、最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの規格範囲Ｆよりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲Ｈ１を有しており、かつ、交換レンズの相対位置検出部がフォーカスレンズ群２４の移動方向を判断可能である場合に前記第１焦点検出部を選択するようにしてもよい。
【０１１０】
（６）
選択部４６は、フォーカスレンズ群２４が、最至近合焦位置Ｆ１から無限合焦位置Ｆ２までの規格範囲Ｆよりもさらに光軸方向前後に移動可能なレンズシフト余裕範囲Ｈ１を有しており、かつ、相対位置検出部が２相式のエンコーダである場合に前記第１焦点検出部を選択するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明に係る一眼レフカメラシステムでは、コントラスト式のオートフォーカスが可能となる。このため本発明は、光学機器の分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】カメラシステム１の全体構成図
【図２】カメラ本体３の概略構成図
【図３】レンズ情報およびカメラ本体での判断処理の一例を示す図
【図４】カメラシステム１の撮像時概念図
【図５】焦点検出ユニットの選択動作のフロー図
【図６】コントラスト検出方式におけるフォーカスレンズの動作説明図
【図７】絶対位置検出部による相対位置検出部のパルスカウンタ値のプリセット動作説明図
【図８】プリセット誤差の説明図
【図９】コントラスト検出方式におけるプリセット誤差の影響の説明図
【図１０】コントラスト検出方式における相対位置検出の説明図（プリセットなし）
【図１１】相対位置検出部を用いた駆動方向の判定を説明する図（１相式の場合）
【図１２】相対位置検出部を用いた駆動方向の判定を説明する図（２相式の場合）
【図１３】その他の実施形態の焦点検出ユニットの選択動作のフロー図
【符号の説明】
【０１１３】
１  一眼レフカメラシステム
２  交換レンズ
３  カメラ本体
４  クイックリターンミラー
５  デフォーカス量検出ユニット（第２焦点検出部）
１２  ボディーマイコン（本体制御部）
２０  レンズマイコン（レンズ制御部）
２４  フォーカスレンズ群
２５  フォーカスレンズ群制御部
２５ａ  リニアポジションセンサ（絶対位置検出部）
２５ｂ  エンコーダ（相対位置検出部）
３１  コントラスト検出ユニット（第１焦点検出部）
４５  判断部
４６  選択部
７１  撮像部
７２  画像表示部
７３  画像格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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