(57)【要約】【課題】部品点数を減らすことのできるモータ駆動装置を提供する。【解決手段】直流電源の直流電圧がモータＭの一方の電極に印加され、このモータＭの他方の電極がスイッチングトランジスタ２２を介して接地され、このスイッチングトランジスタ２２をＰＷＭ信号によってオン・オフさせることによりモータＭを駆動させるとともにその回転速度を制御するモータ駆動装置１０であって、スイッチングトランジスタ２２の電圧変化を検出し、この検出した電圧変化に応じた電圧をモータＭの両極Ｍａ，Ｍｂの電圧から差し引くことにより、モータＭに流れるコモンモード電流を抑制するコモンモードキャンセル回路３０を設けた。【選択図】  図１
2010041908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電源電圧をパルス電圧に変換するインバータを備え、このインバータから出力されるパルス電圧によってモータを駆動させるモータ駆動装置において、
前記インバータの各出力端子の電圧から前記パルス電圧の変化に応じた電圧を差し引いた電圧を前記モータの各電極に印加させるコモンモードキャンセル手段を設けたことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記モータが単相の場合、前記コモンモードキャンセル手段は、前記インバータとモータとの間に介在させた少なくとも１つのトランスを備え、
このトランスは、一端が接地され他端が前記インバータの一方の出力端子に接続されてこの出力端子の電圧変化を検出する一次コイルと、前記インバータの両出力端子とモータの両電極との間にそれぞれ設けた２つの二次コイルとを有していることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記トランスの一次巻線と２つの二次巻線との巻数比は、２：１となっていることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記モータがＮ相の場合、前記コモンモードキャンセル手段は、前記インバータとモータとの間に介在させたＮ個のトランスを備え、
各トランスは、一端が接地され他端が対応した前記インバータの出力端子に接続されてこの出力端子の電圧変化を検出する一次コイルと、前記インバータの各出力端子とモータの各電極との間にそれぞれ設けたＮ個の二次コイルとを有していることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記各トランスの一次コイルとＮ個の二次コイルの巻数比は、Ｎ：１となっていることを特徴とする請求項４に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記モータ駆動装置のコモンモードノイズ電流が所定値以下のとき前記コモンモードキャンセル手段の動作を停止させ、コモンモードノイズ電流が所定値より大きいとき前記コモンモードキャンセル手段を動作させる切換手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１に記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
前記コモンモードキャンセル手段によって発生する高周波ノイズを抑制する高周波ノイズ抑制回路を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１つに記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
前記高周波ノイズ抑制回路は、コンデンサと抵抗からなるフィルタ回路であり、このフィルタ回路は前記モータの高電位電源ラインまたは低電位電源ラインの少なくともどちらか一方に接続され、またはその高電位電源ラインと低電位電源ライン間に接続されたことを特徴とする請求項７に記載のモータ駆動装置。
【請求項９】
請求項２ないし請求項５のいずれかに記載された一次コイルと前記インバータの一方の出力端子との間に高周波ノイズ抑制回路を設け、
この高周波ノイズ抑制回路は、コンデンサと抵抗を有するハイパスフィルタ回路またはコイルとコンデンサと抵抗を有するバンドパスフィルタであることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項１０】
請求項２ないし請求項４のいずれか１つに記載の一次コイルの一端を前記インバータのマイナス側の入力端子に接続したことを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コモンモードノイズの低減を図ったモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ノイズ電流検出回路とノイズキャンセル回路とを備えた車両用のモータ駆動装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
かかるモータ駆動装置は、直流高電圧電源の直流高電圧を三相交流電圧に変換して三相モータに印加させるインバータと、前記直流高電圧電源とインバータとの間に介設されたノイズ電流検出回路と、このノイズ電流検出回路が検出するノイズ電流に応じた電流を接地側からインバータへ流すノイズキャンセル回路とを備えている。
【０００４】
このモータ駆動装置によれば、ノイズ電流検出回路が検出するノイズ電流に応じた電流がノイズキャンセル回路により接地側からインバータへ戻されるので、その分だけ地絡電流が減少することになる。すなわち、コモンモードノイズ電流を減少させることができる。
【特許文献１】特開２００６−３３３６４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このようなモータ駆動装置では、２つのトランジスタを直列接続して形成したエミッタフォロワ回路等から構成しているため部品点数が多く、このためコストアップや装置が大型化してしまう等の問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、部品点数を減らすことのできるモータ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、直流電源電圧をパルス電圧に変換するインバータを備え、このインバータから出力されるパルス電圧によって前記モータを駆動させるモータ駆動装置において、
前記インバータの各出力端子の電圧から前記パルス電圧の変化に応じた電圧を差し引いた電圧を前記モータの各電極に印加させるコモンモードキャンセル手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、部品点数を減らすことができるとともに、コストダウンや装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明に係るモータ駆動装置の実施の形態である実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００１０】
［第１実施例］
図１に車両に搭載される車両用のモータ駆動装置１０を示す。このモータ駆動装置１０は、直流電源Ｅの電圧をパルス電圧に変換するインバータ２０と、モータＭに流れるコモンモード電流を抑制するコモンモードキャンセル回路（コモンモードキャンセル手段）３０とを備えている。モータＭは例えばラジエータファンを回転させるためのモータである。
【００１１】
インバータ２０は、パルス信号（ＰＷＭ信号）を出力する信号発生器２１と、この信号発生器２１からパルス信号が出力されている期間（パルス幅）だけオンしてパルス電圧を発生するスイッチングトランジスタ２２等とを有している。
【００１２】
信号発生器２１から出力されるパルス信号のパルス幅は、図示しない制御装置の制御信号によって任意に変更できるようになっており、そのパルス信号はスイッチングトランジスタ２２のゲートに入力する。
【００１３】
スイッチングトランジスタ２２のソースは接地され、スイッチングトランジスタ２２のドレインがダイオードＤ１を介して直流電源Ｅの陽極に接続されている。また、そのドレインはＰＷＭ信号ライン（信号ライン）Ｌ１を介して後述する二次コイル３２の一端に接続されている。
【００１４】
コモンモードキャンセル回路３０は、一端がコンデンサＣ１を介して接地され他端がスイッチングトランジスタ２２のドレイン（信号ラインＬ１）に接続された一次コイル３１と、一端がスイッチングトランジスタ２２のドレインに接続され他端がモータＭの低電位電源ライン１１に接続された二次コイル３２と、一端が電源ラインＬ２を介して直流電源Ｅの陽極に接続され他端がモータＭの高電位電源ライン１２に接続された二次コイル３３とを備えている。高電位電源ライン１２はモータＭの一方の電極Ｍａに接続され、低電位電源ライン１１はモータＭの他方の電極Ｍｂに接続されている。
【００１５】
そして、一次コイル３１と二次コイル３２，３３とでトランスＴが構成されており、一次コイル３１と二次コイル３２，３３の巻数比は、２：１：１となっている。
【００１６】
また、図１に示すＣ２，Ｃ３は、モータＭの巻線とモータＭのフレーム間の浮遊容量である。
［動  作］
次に、上記のように構成されるモータ駆動装置１０の動作について説明する。
【００１７】
信号発生器２１からパルス信号が出力されると、スイッチングトランジスタ２２がオンし、直流電源Ｅの陽極から電源ラインＬ２，二次コイル３３，高電位電源ライン１２，モータＭ，低電位電源ライン１１，二次コイル３２およびスイッチングトランジスタ２２を通って直流電源Ｅの陰極へと流れていく。
【００１８】
すなわち、インバータ２０からパルス電圧が出力されて、このパルス電圧がモータＭに印加してモータＭを駆動することになる。
【００１９】
そして、スイッチングトランジスタ２２のドレイン電圧の変化すなわちパルス電圧の変化によって、一次コイル３１にパルス電圧の変化に応じた電圧が発生し、二次コイル３２，３３の両端に電磁誘導により電圧が発生する。
【００２０】
一次コイル３１と二次コイル３２，３３の巻数比は、２：１：１となっていることにより、一次コイル３１に生じた電圧をＶ１とすると、二次コイル３２，３３に電圧Ｖ２（＝Ｖ１／２）が生じる。
【００２１】
二次コイル３２，３３の一端側の電圧をＶｐ１，Ｖｄ１とすると、二次コイル３２，３３の他端側の電圧Ｖｐ２，Ｖｄ２は、
Ｖｐ２＝Ｖｐ１−Ｖ２
Ｖｄ２＝Ｖｄ１−Ｖ２
となる。
【００２２】
コモンモード電圧Ｖｃは、パルス電圧の変化（Ｖｐ１）の１／２であることにより、コモンモード電圧Ｖｃを一定にすることができる。
【００２３】
すなわち、図１Ａに示すように、Ｖｐ１が実線のように変化し、Ｖｄ１が一定とした場合、コモンモード電圧Ｖｃ（＝（Ｖｐ１＋Ｖｄ１）／２）は鎖線で示すようになるが、二次コイル３２，３３には電圧Ｖ２が破線で示すように発生するため、電圧Ｖｐ２は図１Ｂの実線で示すようになる。また、電圧Ｖｄ２は破線で示すようになる。そして、コモンモード電圧Ｖｃは、（Ｖｐ２＋Ｖｄ２）／２であることにより、鎖線で示すように一定となる。
【００２４】
コモンモード電圧Ｖｃが一定となることにより、モータＭの巻線から浮遊容量Ｃ２，Ｃ３を介してコモンモードノイズ電流Ｉｃ２，Ｉｃ３が流れてしまうことが防止されることになる。
【００２５】
この実施例では、コモンモード電圧Ｖｃを検出しておらず、コモンモード電圧がパルス電圧の１／２であることを利用し、ＰＷＭ信号ラインである信号ラインＬ１から分岐させてトランスＴの一次コイル３１に接続するとともに、トランスＴの巻数比を２：１：１にすることにより、コモンモード電圧相当の電圧を信号ラインＬ１および電源ラインＬ２から差し引くようにしたものである。このため、コモンモード電圧の検出に必要な素子が不要となり、コモンモードキャンセル回路３０の部品点数を減らすことができる。このため、モータ駆動装置１０のコストの削減と小型軽量化を図ることができる。
【００２６】
図２は、図１に示す回路図に基づいてコモンモードノイズ電流をシミュレーションした結果を示したものである。この図２からも分かるようにコモンモードノイズ電流は約２３.４μＡと僅かなものであり、コモンモードキャンセル回路３０でコモンモードノイズ電流を十分に抑制できることが分かる。
【００２７】
図３は、コモンモードノイズ電流を抑制するためのコモンモードチョークコイル４１，４２のみを使用した場合の従来の回路図を示したものである。すなわち、図１の一次コイル３１およびコンデンサＣ１を省略し、コモンモードチョークコイル４１，４２を設けたものである。この場合のコモンモードノイズ電流のシミュレーション結果は図４に示すものとなる。この図４から分かるように、コモンモードチョークコイル４１，４２を設けたものでは、コモンモードノイズ電流は約３.３mＡとなり、大きな電流となる。すなわち、コモンモードチョークコイル４１，４２だけを使用した従来のものではコモンモードノイズ電流を十分に抑制することができない。
［第２実施例］
図５は第２実施例のモータ駆動装置１００を示したものである。このモータ駆動装置１００は、２つの出力端子からパルス電圧を交互に出力するインバータ１０１を備え、２つのコモンモードキャンセル回路３０，１３０を用いてコモンモードノイズ電流を抑制するようにしたものである。
【００２８】
図６は、モータ駆動装置１００のコモンモードノイズ電流をシミュレーションした結果を示したものであり、コモンモードノイズ電流は約８μＡと小さな電流であり、コモンモードキャンセル回路３０，１３０でコモンモードノイズ電流を十分に抑制できることが分かる。
【００２９】
これに対して図７は、図５のコモンモードキャンセル回路３０，１３０を使用せずにコモンモードチョークコイル４１，４２のみでコモンモードノイズ電流を抑制するようにしたものである。この場合のコモンモードノイズ電流のシミュレーション結果は図８に示すものとなる。この図８から分かるように、コモンモードノイズ電流は約３.３mＡとなり、コモンモードチョークコイル４１，４２だけではコモンモードノイズ電流を十分に抑制することができない。
［第３実施例］
図９は第３実施例のモータ駆動装置２００を示したものである。このモータ駆動装置２００は、三相モータ２０１を駆動させるものであり、インバータ２０２と、３つのコモンモードキャンセル回路２１０，２２０，２３０とを備えている。
【００３０】
インバータ２０２は、３つの出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗから順番にパルス電圧を繰り返し出力するものである。
【００３１】
コモンモードキャンセル回路２１０は、一端がコンデンサＣ１を介して接地され他端がインバータ２０２の出力端子Ｗに接続された一次コイル２１１と、一端がインバータ２０２の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗにそれぞれ接続された３つの二次コイル２１２，２１３，２１４とを有している。そして、一次コイル２１１と二次コイル２１２，２１３，２１４の巻数比は、３：１：１：１となっており、一次コイル２１１と二次コイル２１２，２１３，２１４とでトランスＴ１が構成されている。
【００３２】
コモンモードキャンセル回路２２０は、一端がコンデンサＣ１を介して接地され他端がインバータ２０２の出力端子Ｖに接続された一次コイル２２１と、一端がコモンモードキャンセル回路２１０の二次コイル２１２，２１３，２１４の他端にそれぞれ接続された３つの二次コイル２２２，２２３，２２４とを有している。そして、一次コイル２２１と二次コイル２２２，２２３，２２４の巻数比は、３：１：１：１となっており、一次コイル２２１と二次コイル２２２，２２３，２２４とでトランスＴ２が構成されている。
【００３３】
コモンモードキャンセル回路２３０は、一端がコンデンサＣ１を介して接地され他端がインバータ２０２の出力端子Ｕに接続された一次コイル２３１と、一端がコモンモードキャンセル回路２２０の二次コイル２２２，２２３，２２４の他端にそれぞれ接続された３つの二次コイル２３２，２３３，２３４とを有している。二次コイル２３２，２３３，２３４の他端は、三相モータ２０１の各電極にそれぞれ接続されている。また、一次コイル２３１と二次コイル２３２，２３３，２３４の巻数比は、３：１：１：１となっており、一次コイル２３１と二次コイル２３２，２３３，２３４とでトランスＴ３が構成されている。
【００３４】
ここで、三相モータ２０１の場合、コモンモード電圧Ｖｃ１は、三相モータ２０１の各電極の電圧をＶｍｕ，Ｖｍｖ，Ｖｍｗとすると、
Ｖｃ１＝（Ｖｍｕ＋Ｖｍｖ＋Ｖｍｗ）／３となる。
【００３５】
また、各トランスＴ１〜Ｔ３の一次コイルと二次コイルとの巻数比が３：１：１：１となっていることにより、トランスＴ１の一次コイル２１１に発生する電圧をＶｗとすると、二次コイル２１２〜２１４に発生する電圧がＶｗ／３となる。同様に、トランスＴ２，Ｔ３の一次コイル２２１，２３１に発生する電圧をＶｖ，Ｖｕとすると、二次コイル２２２〜２２４，２３２〜２３４に発生する電圧がＶｖ／３、Ｖｕ／３となる。
【００３６】
そして、インバータ２０２の各出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗの出力電圧をＥｕ，Ｅｖ，Ｅｗとすると、
三相モータ２０１の各電極に印加する電圧Ｖｍｕ，Ｖｍｖ，Ｖｍｗは、
Ｖｍｕ＝Ｅｕ−（Ｖｗ＋Ｖｖ＋Ｖｕ）／３
Ｖｍｖ＝Ｅｖ−（Ｖｗ＋Ｖｖ＋Ｖｕ）／３
Ｖｍｗ＝Ｅｗ−（Ｖｗ＋Ｖｖ＋Ｖｕ）／３
となる。
【００３７】
また、コモンモード電圧Ｖｃ１は、インバータ２０２から出力されるパルス電圧の変化の１／３であることからして、各トランスＴ１〜Ｔ３の一次コイルと二次コイルとの巻数比が３：１：１：１となっていることにより、コモンモード電圧Ｖｃ１を各トランスＴ１〜Ｔ３でキャンセルすることができることになる。
【００３８】
例えば、インバータ２０２の出力端子Ｗから電圧３Ｖａの出力パルスが出力された場合、二次コイル２１１に電圧３Ｖａが発生し、二次コイル２１２〜１２４に電圧Ｖａが発生する。このとき、インバータ２０２の出力端子Ｕ，Ｖから出力パルスは出力されていないので、トランスＴ２，Ｔ３の一次コイル２２１，２３１や二次コイル２２２〜２２４，２３２〜２３４には電圧は発生しないことになる。
【００３９】
一方、トランスＴ１の二次コイル２１２〜１２４に電圧Ｖａが発生することにより、インバータ２０２の出力端子Ｕ，Ｖ，Ｗに対応した三相モータ２０１の各電極には、０−Ｖａ，０−Ｖａ，３Ｖａ−Ｖａ＝２Ｖａの電圧が印加することになり、コモンモード電圧Ｖｃ１（＝（−Ｖａ−Ｖａ＋２Ｖａ）／３）はゼロとなる。
【００４０】
この実施例では、三相モータ２０１のモータ駆動装置２００について説明したが、Ｎ相のモータの場合には、コモンモード電圧Ｖｃｎは、モータの電極の電圧をＶ１，Ｖ２…Ｖｎとすると、Ｖｃｎ＝（Ｖ１＋Ｖ２…Ｖｎ）／Ｎとなり、トランスの一次巻線と二次巻線との比はＮ：１：１…１とすればよい。
【００４１】
ところで、トランスＴ２，Ｔ３の一次コイル２２１，２３１の他端をインバータ２０２の出力端子Ｕ，Ｖに接続しているが、これは、例えば一次コイル２２１の他端をトランスＴ１の二次コイル２１３とトランスＴ２の二次コイル２２３との間に接続すると、トランスＴ１の二次コイル２１３の影響を受けた電圧が一次コイル２２１によってトランスＴ２の二次コイル２２２〜２２４に影響を与えてしまうからである。
［第４実施例］
図１０は第４実施例のモータ駆動装置３００を示したものである。このモータ駆動装置３００は、コモンモードキャンセル回路３０の一次コイル３１の他端と信号ラインＬ１との間にスイッチ素子（切換手段）３０１を設けたものである。
【００４２】
スイッチ素子３０１は、インバータ２０から出力されるパルス電圧のデューティ比が所定の値以上のときオンし、そのデューティ比が所定の値より小さいときオフするようになっている。
【００４３】
すなわち、図示しない制御装置は、インバータ２０からデューティ比が所定の値以上となるパルス電圧を出力させるためのパルス信号を信号発生器２１から出力させるとき、スイッチ素子３０１のゲートに所定電圧を印加してスイッチ素子３０１をオンさせ、デューティ比が所定の値より小さいパルス電圧を出力させるためのパルス信号を信号発生器２１から出力させるとき、スイッチ素子３０１をオフさせておくものである。
【００４４】
これは、コモンモードキャンセル回路３０を動作させない場合、図１１に示すように、パルス電圧のデューティ比に比例してコモンモードノイズ電流が増加していくが、このコモンモードノイズ電流が許容範囲内であれば、コモンモードキャンセル回路３０を動作させる必要がないので、パルス電圧のデューティ比が所定の値より小さいときスイッチ素子３０１をオフさせるようにしたものである。
【００４５】
図１２は、デューティ比が例えば３０％より大きくなったとき、すなわちコモンモードノイズ電流が許容範囲を越えるとき、スイッチ素子３０１をオンさせるようにした場合のコモンモードノイズ電流のグラフを示したものである。
【００４６】
図１３は、スイッチ素子３０１がオンしている場合、すなわちコモンモードキャンセル回路３０を動作させている場合、インバータ２０からから出力されるパルス電圧のデューティ比が３０％のとき、そのコモンモードキャンセル回路３０による損失を示したグラフである。
【００４７】
図１４は、スイッチ素子３０１がオフしている場合、すなわちコモンモードキャンセル回路３０を動作させていない場合、インバータ２０から出力されるパルス電圧のデューティ比が３０％のとき、そのコモンモードキャンセル回路３０による損失を示したグラフである。
【００４８】
この図１４に示すグラフから判るように、コモンモードキャンセル回路３０を動作させていないときの損失はほぼゼロワットである。
【００４９】
このように、コモンモードノイズ電流が許容範囲内である場合、コモンモードキャンセル回路３０を動作させないことにより、コモンモードキャンセル回路３０内で発生する損失を抑制することができる。
［第５実施例］
図１５は第５実施例のモータ駆動装置４００を示したものである。このモータ駆動装置４００は、低電位電源ライン１１と高電位電源ライン１２との間に高周波ノイズを除去するフィルタ回路（高周波ノイズ抑制回路）４０１を接続したものである。
【００５０】
このフィルタ回路４０１は、コンデンサＣ４と抵抗Ｒ４の直列回路から構成されている。
【００５１】
図１６に示すグラフは、モータ駆動装置４００の高周波ノイズを示したものであり、グラフＧ１はコモンモードキャンセル回路３０を設けなかった場合の高周波ノイズのグラフであり、グラフＧ２はコモンモードキャンセル回路３０を設けた場合の高周波ノイズのグラフのである（グラフＧ１，Ｇ２は低電位電源ライン１１と高電位電源ライン１２との間に発生する高周波ノイズ電圧である。）。
【００５２】
このグラフＧ１，Ｇ２から分かるように、コモンモードキャンセル回路３０を設けると、３０ＭHz付近の高周波ノイズが発生する。
【００５３】
図１７に示すグラフは、モータ駆動装置４００から発生する高周波ノイズを示したものであり、グラフＧ３はフィルタ回路４０１を設けなかった場合の高周波ノイズのグラフであり、グラフＧ４はフィルタ回路４０１を設けた場合の高周波ノイズのグラフである。
【００５４】
このグラフＧ３，Ｇ４から、フィルタ回路４０１を設けると３０ＭHz付近の高周波ノイズを抑制することが分かる。
【００５５】
図１８に示すグラフＧ７はコモンモードキャンセル回路３０を設けなかった場合のコモンモードノイズ電流を示し、グラフＧ８はコモンモードキャンセル回路３０を設けた場合のモータ駆動装置４００のコモンモードノイズ電流を示す。
【００５６】
このグラフＧ７，Ｇ８からフィルタ回路４０１を設けてもコモンモードノイズ電流を抑制できることが分かる。
【００５７】
図１９は第５実施例の他の例のモータ駆動装置５００を示したものである。このモータ駆動装置５００は、低電位電源ライン１１にフィルタ回路（高周波ノイズ抑制回路）４０１を接続したものである。
【００５８】
図２０に示すグラフは、モータ駆動装置５００に発生する高周波ノイズを示したものであり、グラフＧ５はフィルタ回路４０１を設けなかった場合の高周波ノイズのグラフであり、グラフＧ６はフィルタ回路４０１を設けた場合の高周波ノイズのグラフである。
【００５９】
このグラフＧ５，Ｇ６からも、フィルタ回路４０１を設けると３０ＭHz付近の高周波ノイズを抑制することが分かる。
【００６０】
図２１に示すグラフは、モータＭに印加される電圧波形を示したものであり、グラフＧａ１，Ｇａ２はフィルタ回路４０１を設けない場合の電圧波形であり、グラフＧｂ１，Ｇｂ２はフィルタ回路４０１を設けた場合の電圧波形である。
【００６１】
このグラフＧａ１，Ｇａ２，Ｇｂ１，Ｇｂ２から、グラフＧｂ１，Ｇｂ２には高周波ノイズが小さいことが分かる。すなわち、フィルタ回路４０１を設けると高周波ノイズを抑制できることが分かる。
【００６２】
図１９Ａは別な他の例のモータ駆動装置６００を示したものである。このモータ駆動装置６００は、コモンモードキャンセル回路３０の一次コイル３１の他端と信号ラインＬ１との間にハイパスフィルタ回路（高周波ノイズ抑制回路）４０２を設けたものである。ハイパスフィルタ回路４０２は、コンデンサＣ５と抵抗Ｒ５等とから構成されている。
【００６３】
図２５に示すグラフＧ１１はハイパスフィルタ回路４０２を設けなかった場合のモータＭに印加される電圧を示したものであり、グラフＧ１２はハイパスフィルタ回路４０２を設けた場合のモータＭに印加される電圧を示す。
【００６４】
このグラフＧ１１，Ｇ１２から分かるように、ハイパスフィルタ回路４０２を設ることにより高周波ノイズが抑制される。
【００６５】
図２６に示すグラフＧ１３はハイパスフィルタ回路４０２を設た場合のモータＭに印加するパルス（ＰＷＭ）電圧の波形を示したものであり、グラフＧ１４はインバータ２０からパルス電圧が出力されているときのハイパスフィルタ回路４０２の電圧を示したものである。
【００６６】
図１９Ｂは他の別な例のモータ駆動装置７００を示したものである。このモータ駆動装置７００は、コモンモードキャンセル回路３０の一次コイル３１の他端と信号ラインＬ１との間にバンドパスフィルタ回路（高周波ノイズ抑制回路）４０３を設けたものである。バンドパスフィルタ回路４０３は、コイルＨ６とコンデンサＣ６と抵抗Ｒ６等とから構成されている。
【００６７】
図２７に示すグラフＧ１５はバンドパスフィルタ回路４０３を設けなかった場合のモータＭに印加される電圧を示したものであり、グラフＧ１６はバンドパスフィルタ回路４０３を設けた場合のモータＭに印加される電圧を示す。
【００６８】
このグラフＧ１５，Ｇ１６から分かるように、バンドパスフィルタ回路４０３を設ることにより高周波ノイズが抑制される。
【００６９】
図２８に示すグラフＧ１７はバンドパスフィルタ回路４０３を設た場合のモータＭに印加するパルス（ＰＷＭ）電圧の波形を示したものであり、グラフＧ１８はインバータ２０からパルス電圧が出力されているときのバンドパスフィルタ回路４０３の電圧を示したものである。
［第６実施例］
図２２は第６実施例のモータ駆動装置６００を示したものである。このモータ駆動装置６００は、コモンモードキャンセル回路４０のコンデンサＣ１の一端をスイッチングトランジスタ２２のソースに接続するとともに直流電源Ｅの陰極に接続したものである。
【００７０】
図２３は、直流電源（バッテリ）Ｅとインバータ２０間に流れるコモンモードノイズ電流のグラフＧ９を示したものである。このグラフＧ９から分かるようにコモンモードノイズ電流は約−２０〜２０［ｍＡ］と小さくなっている。
【００７１】
ちなみに、コンデンサＣ１の一端をスイッチングトランジスタ２２のソース等に接続しなかった場合、すなわち、コンデンサＣ１の一端を接地した場合、図２４のグラフＧ１０に示すように、直流電源Ｅとインバータ４０間のコモンモードノイズ電流は約−８０〜１００［ｍＡ］であり、コモンモードノイズ電流が大きく減少することが分かる。
【００７２】
上記実施例はいずれも、ラジエータファンを回転させるモータＭのモータ駆動装置１０，１００，１３０，２００〜８００について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば空調装置の吹き出し用のブロワモータなどであってもよい。
【００７３】
また、コモンモードキャンセル回路３０，２１０，２２０，２３０はトランスで構成したが、これと同様な動作をするものであればトランス以外のものであってもよい。
【００７４】
また、第４〜第６実施例のモータ駆動装置は３相モータや３相以上のＮ相モータにも適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明に係るモータ駆動装置の構成を示した回路図である。
【図１Ａ】図１に示す回路の主要部の電圧を示した説明図である
【図１Ｂ】図１の二次コイルの他端に生じる電圧を示した説明図である。
【図２】図１に示す回路のコモンモードノイズ電流をシミュレーションしたグラフである。
【図３】図１に示す一次コイル３１およびコンデンサＣ１を省略した回路を示したものである。
【図４】図３の回路のコモンモードノイズ電流をシミュレーションしたグラフである。
【図５】第２実施例のモータ駆動装置の構成を示した回路図である。
【図６】第２実施例のモータ駆動装置のコモンモードノイズ電流をシミュレーションしたグラフを示したものである。
【図７】図５のコモンモードキャンセル回路を省略した回路図である。
【図８】図７の回路のコモンモードノイズ電流をシミュレーションしたグラフである。
【図９】第３実施例のモータ駆動装置の回路図である。
【図１０】第４実施例のモータ駆動装置の回路図である。
【図１１】コモンモードノイズ電流とパルス電圧のデューティ比との関係を示したグラフである。
【図１２】第４実施例のコモンモードノイズ電流とパルス電圧のデューティ比との関係を示したグラフである。
【図１３】コモンモードキャンセル回路を動作させているときのそのコモンモードキャンセル回路の損失を示したグラフである。
【図１４】コモンモードキャンセル回路を動作させていないときのそのコモンモードキャンセル回路の損失を示したグラフである。
【図１５】第５実施例のモータ駆動装置の回路図である。
【図１６】コモンモードキャンセル回路を設けた場合と設けない場合のモータ駆動装置から発生する高周波ノイズを示したグラフである。
【図１７】フィルタ回路を設けた場合と設けない場合のモータ駆動装置から発生する高周波ノイズを示したグラフである。
【図１８】コモンモードキャンセル回路を設けない場合のコモンモードノイズ電流と、コモンモードキャンセル回路を設けた場合のコモンモードノイズ電流を示したグラフである。
【図１９】第５実施例の他の例のモータ駆動装置の回路図である。
【図１９Ａ】第５実施例の別な他の例のモータ駆動装置の回路図である。発生する高周波ノイズを示したグラフである。である。
【図１９Ｂ】第５実施例の他の別な例のモータ駆動装置の回路図である。
【図２０】フィルタ回路を設けた場合と設けない場合のモータ駆動装置に発生する高周波ノイズを示したグラフである。
【図２１】フィルタ回路を設けた場合と設けない場合のコモンモードキャンセル回路の高周波ノイズ電圧を示したグラフである。
【図２２】第６実施例のモータ駆動装置の回路図である。
【図２３】第６実施例の直流電源とインバータ間に流れるコモンモードノイズ電流を示したグラフである。
【図２４】コンデンサの一端を接地した場合の直流電源とインバータ間に流れるコモンモードノイズ電流を示したグラフである。
【図２５】第５実施例の別な他の例のモータ駆動装置に発生する高周波ノイズを示したグラフである。
【図２６】第５実施例の別な他の例のモータ駆動装置のモータに印加するパルス電圧と、ハイパスフィルタの電圧を示したグラフである。
【図２７】第５実施例の他の別な例のモータ駆動装置の回路図を示したものである。
【図２８】第５実施例の他の別な例のモータ駆動装置のモータに印加するパルス電圧と、バンドパスフィルタの電圧を示したグラフである。
【符号の説明】
【００７６】
１０        モータ駆動装置
２２        スイッチングトランジスタ
３０        コモンモードキャンセル回路
３１        一次コイル
３２        二次コイル
３３        二次コイル
Ｔ        トランス
Ｍ        モータ
Ｍａ，Ｍｂ  電極
【図１】
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【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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