(57)【要約】【課題】車両の運転安全性を確保する車両用表示装置を提供すること。【解決手段】画像表示モニタ１０は、その画面１１において、車両の外界を撮像してなる外界画像１２の周囲に、車両の運転に必要な情報画像１６として車両の状態値を指示する指示画像１６０，１６２，１６４を表示する。画像制御回路４０は、外界画像１２において注意の必要な注意対象体の像１２ａを検出する。画像表示モニタ１０の画面１１における表示を共同して制御する画像制御回路４０及び駆動制御回路７０は、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、指示画像１６０，１６２，１６４において目盛１６０ａ，１６２ａ，１６４ａが並ぶ目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示状態を変化させることにより、当該注意対象体の存在を報知する。【選択図】図４
2010041240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像の周囲に、前記車両の運転に必要な情報画像を表示する画像表示モニタと、
前記外界画像において注意の必要な注意対象体の像を検出する検出手段と、
前記画像表示モニタの前記画面における表示を制御する表示制御手段であって、前記検出手段により前記注意対象体の像が検出された場合に、前記情報画像の表示状態を変化させることにより、前記注意対象体の存在を報知する表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記画像表示モニタは、暗視カメラにより前記車両の外界を撮像してなる無彩色画像を、前記外界画像として表示することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記画像表示モニタは、前記外界画像の外周縁部に隣接して前記情報画像を表示し、
前記表示制御手段は、前記外界画像の外周縁部に隣接する前記情報画像の表示状態を変化させることにより、前記注意対象体の存在を報知することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、複数種類の前記情報画像の表示状態を全て変化させることにより、前記注意対象体の存在を報知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記画像表示モニタは、前記車両の状態値を指示するための前記情報画像として、目盛が並ぶ目盛領域並びに文字を表示し、
前記表示制御手段は、前記目盛領域の表示状態を変化させることにより、前記注意対象体の存在を報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記画像表示モニタは、前記車両の状態値を指示するための前記情報画像として、目盛並びに文字を表示し、
前記表示制御手段は、前記目盛の表示状態を変化させることにより、前記注意対象体の存在を報知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記情報画像の表示色を切換えることにより、前記注意対象体の存在を報知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記情報画像の表示を点滅させることにより、前記注意対象体の存在を報知することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記検出手段により前記注意対象体の像が検出された場合に、前記注意対象体を強調する強調画像を、前記外界画像に重畳して表示させることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の外界を撮像してなる外界画像を画面に表示する画像表示モニタを備えた車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の外界を撮像してなる外界画像を画像表示モニタの画面に表示させることで、注意の必要な人間等、注意対象体の存在を車両の乗員に報知する車両用表示装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１の車両用表示装置では、外界画像において注意対象体の像を検出した場合に、当該注意対象体の像を囲んで強調する枠画像を外界画像に重畳して表示するように、画像表示モニタを制御している。これによれば、枠画像の視認によって車両の乗員は注意対象体の存在を把握できるので、車両の運転安全性を確保するための操作を行うことが可能となるのである。
【特許文献１】特開２００４−３６４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、特許文献１の車両用表示装置によると、広範囲の外界を撮像してなる外界画像においては、注意対象体の像が局所的に映ることになるので、当該注意対象体の像を囲む枠画像は、比較的小さく表示されることになる。車両運転中の乗員にとって小さな画像は視認し難いことから、枠画像が表示されたにも拘らず注意対象体の存在が見落とされて、車両の運転安全性を確保するための操作に遅れの生じるおそれがあった。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の運転安全性を確保する車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像の周囲に、車両の運転に必要な情報画像を表示する画像表示モニタと、外界画像において注意の必要な注意対象体の像を検出する検出手段と、画像表示モニタの画面における表示を制御する表示制御手段であって、検出手段により注意対象体の像が検出された場合に、情報画像の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このような発明によると、車両の外界を撮像してなる外界画像において注意の必要な注意対象体の像が検出された場合には、画像表示モニタの画面において外界画像の周囲に表示される情報画像の表示状態が変化することで、注意対象体の存在が報知される。ここで、車両の運転に必要な情報画像は、車両の乗員による視認性が一般に高められているので、当該情報画像の表示状態の変化によって乗員は、注意対象体の存在を確実に把握して、車両の運転安全性を確保するための操作をいち早く行うことが可能となるのである。
【０００８】
請求項２に記載の発明によると、画像表示モニタは、暗視カメラにより車両の外界を撮像してなる無彩色画像を、外界画像として表示する。これによれば、暗視カメラにより車両の外界を撮像してなる外界画像としての無彩色画像において、注意対象体の像自体は乗員にとっては視認し難くなる。しかし、そのような無彩色画像において注意対象体の像が検出されることによれば、周囲の情報画像の表示状態が変化することにより、当該注意対象体の存在が乗員に確実に報知され得るので、外界の撮像に暗視カメラが必要な状況下であっても運転安全性の確保が可能となるのである。
【０００９】
請求項３に記載の発明によると、画像表示モニタは、外界画像の外周縁部に隣接して情報画像を表示し、表示制御手段は、外界画像の外周縁部に隣接する情報画像の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合、外界画像の外周縁部に隣接する情報画像の表示状態の変化は当該外界画像の近くで生じることになるので、乗員は、当該変化が注意対象体の存在を報知するものであるとして認識し易い。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。
【００１０】
請求項４に記載の発明によると、表示制御手段は、複数種類の情報画像の表示状態を全て変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、複数種類の情報画像の表示状態が全て変化することにより、乗員は注意対象体の存在を把握し易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。
【００１１】
請求項５に記載の発明によると、画像表示モニタは、車両の状態値を指示するための情報画像として、目盛が並ぶ目盛領域並びに文字を表示し、表示制御手段は、目盛領域の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像のうち車両状態値の指示における影響が文字に比べて小さい目盛領域の表示状態が変化することになるので、車両運転に必要な車両状態値の指示性を損なうことなく、注意対象体の存在の報知性が高められ得る。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。
【００１２】
請求項６に記載の発明によると、画像表示モニタは、車両の状態値を指示するための情報画像として、目盛並びに文字を表示し、表示制御手段は、目盛の表示状態を変化させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像のうち車両状態値の指示における影響が文字に比べて小さい目盛の表示状態が変化することになるので、注意対象体の存在の報知性が高められ得る。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。
【００１３】
請求項７に記載の発明によると、表示制御手段は、情報画像の表示色を切換えることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像の表示色が切換えられることになるので、乗員は、当該表示色切換によって注意対象体の存在を把握し易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。
【００１４】
請求項８に記載の発明によると、表示制御手段は、情報画像の表示を点滅させることにより、注意対象体の存在を報知する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像の表示が点滅することになるので、乗員は、当該表示点滅によって注意対象体の存在を把握し易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。
【００１５】
請求項９に記載の発明によると、表示制御手段は、検出手段により注意対象体の像が検出された場合に、注意対象体を強調する強調画像を、外界画像に重畳して表示させる。これによれば、外界画像において注意対象体の像が検出された場合には、情報画像の表示状態が変化するだけでなく、注意対象体を強調する強調画像が当該外界画像に重畳して表示されることになるので、乗員によって注意対象体の存在が把握され易くなる。したがって、運転安全性の向上に貢献することができるのである。
【００１６】
尚、以上の発明において「注目対象体」としては、例えば人間等の生物の他、人工物、自然物等が含まれていてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【００１８】
（第一実施形態）
図１，２は、本発明の第一実施形態による車両用表示装置１の概略構成を示し、図３は、当該装置１の電気回路構成を示している。
【００１９】
図１〜３に示すように、車両用表示装置１はコンビネーションメータとして機能するものであり、画像表示モニタ１０、表示スイッチ２０、外界カメラ３０、画像制御回路４０、光源５０、調光スイッチ６０、駆動制御回路７０等から構成されている。
【００２０】
画像表示モニタ１０は、その画面１１が車両の運転席側を向くようにして運転席の前方に設置されている。ここで本実施形態の画像表示モニタ１０は、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のＴＦＴ透過液晶モニタであり、それらの各画素が駆動されることによってフルカラーの画像表示を実現する。ここで、本実施形態の画像表示モニタ１０の画素は、赤，緑，青のカラーフィルタがそれぞれ配設された三色のサブ画素Ｒ，Ｇ，Ｂからなり、画像表示モニタ１０の駆動を制御する駆動制御回路７０には、それらサブ画素についての階調値を画素毎に選択指令するための表示制御信号が与えられるようになっている。
【００２１】
図１，４に示すように画像表示モニタ１０は、複数の画素から構成されて外界画像１２及び強調画像１３を表示する外界表示画素領域１４と、複数の画素から構成されて情報画像１６を表示する情報表示画素領域１８とを有している。
【００２２】
具体的に外界表示画素領域１４は、画像表示モニタ１０の画面１１において略中央部分に矩形状に設定されており、構成画素の駆動によって外界画像１２及び強調画像１３を表示する。外界画像１２は、車両の外界を撮影して連続的に得られる画像（即ち、ここでは動画）であり、後に詳述する表示スイッチ２０のオン時に図１，４の如く表示される一方、当該スイッチ２０のオフ時には図５の如く見かけ上の非表示状態となる。ここで本実施形態の外界画像１２は、外界のうち車両の前照灯の可視光が届かない車両の前方領域を撮像してなる無彩色の画像、即ちナイトビュー画像とされている。したがって、本実施形態では、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況において、車両の運転安全性を確保するために注意の必要な注意対象体である歩行者等の人間が車両の前方領域に存在する場合、図４の如き当該人間の像１２ａ（以下、「注意対象体の像１２ａ」という）が外界画像１２に含まれることとなる。
【００２３】
強調画像１３は、外界画像１２において注意対象体の像１２ａを強調するために、当該外界画像１２に重畳される画像である。強調画像１３は、表示スイッチ２０のオン時において車両前方に注意対象体が存在し且つ車速が中高速である場合に、外界画像１２と共に表示される。また、強調画像１３は、表示スイッチ２０のオン時であっても、車両前方に注意対象体が存在しない場合又は車速が低速である場合には、図１の如く表示されず、それによって外界表示画素領域１４には外界画像１２のみが表示される。さらにまた、強調画像１３は、表示スイッチ２０のオフ時には、図５の如く外界画像１２と共に非表示状態となる。そして、こうした強調画像１３として本実施形態では、図４の如く注意対象体の像１２ａを矩形枠状に囲む枠画像が採用され、無彩色の外界画像１２に対して視認性の高い色（例えば赤色）で表示されるようになっている。
【００２４】
情報表示画素領域１８は、画像表示モニタ１０の画面１１において外界表示画素領域１４を囲む枠形状に設定されており、構成画素の駆動によって当該枠形状の所定位置に情報画像１６を表示する。情報画像１６は、車両の運転に必要な情報を車両の乗員へ伝達するための画像であり、図１，４，５に示すように常時表示される。ここで、本実施形態の情報画像１６としては、車速を指示する車速指示画像１６０、燃料残量を指示する燃料残量指示画像１６２、並びに冷却水温度を指示する水温指示画像１６４の三種類が用意されている。
【００２５】
具体的に車速指示画像１６０は、画像表示モニタ１０の画面１１において矩形状を呈する外界画像１２の外周縁部のうち、当該矩形の三つの辺部に隣接して表示される。車速指示画像１６０は、画面１１の上方へ向かって凸のアーチ状を呈し複数の目盛１６０ａが長手方向に並ぶ目盛領域１６０ｂと、目盛領域１６０ｂの内周側にて所定の目盛１６０ａ近傍に配される複数の文字（ここでは数字）１６０ｃと、車速に応じて回動表示される指針１６０ｄとから構成されている。
【００２６】
燃料残量指示画像１６２は、画面１１において車速指示画像１６０（目盛領域１６０ｂ）の外周側となる画面１１の右端に表示される。燃料残量指示画像１６２は、画面１１の右方へ向かって凸のアーチ状を呈し複数の目盛１６２ａが長手方向に並ぶ目盛領域１６２ｂと、目盛領域１６２ｂ外にて所定の目盛１６２ａ近傍に配される複数の文字（ここではアルファベット）１６２ｃと、燃料残量に応じて回動表示される指針１６２ｄとから構成されている。
【００２７】
水温指示画像１６４は、画面１１において車速指示画像１６０（目盛領域１６０ｂ）の外周側となる画面１１の左端に表示される。水温指示画像１６４は、画面１１の左方へ向かって凸のアーチ状を呈し複数の目盛１６４ａが長手方向に並ぶ目盛領域１６４ｂと、目盛領域１６４ｂ外にて所定の目盛１６４ａ近傍に配される複数の文字（ここではアルファベット）１６４ｃと、冷却水温度に応じて回動表示される指針１６４ｄとから構成されている。
【００２８】
そして、特に本実施形態の指示画像１６０，１６２，１６４については、車両前方に注意対象体が存在し且つ車速が中高速であることにより強調画像１３が図４の如く表示されるのに伴って、各々の目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色が当該画像１３の非表示の場合から切換わるようになっている。ここで図４では、目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色が強調画像１３の非表示の場合（図１，５）から切換わることを判り易くするために、それら目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂにハッチングを付して示している。尚、強調画像１３の表示の場合における目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色は、例えば視認性の高い注意色（例えば赤色）とされる一方、強調画像１３の非表示の場合は、例えば長時間の車両運転においても乗員の目に優しい通常色（例えば青色）とされる。
【００２９】
図３に示す表示スイッチ２０は、車両において例えば画像表示モニタ１０の周囲等に設置され、画像表示モニタ１０における外界画像１２の表示を許否するためにオンオフ操作される。即ち乗員は、表示スイッチ２０をオン操作又はオフ操作することにより、外界画像１２の表示の許可指令又は禁止指令を入力可能となっている。表示スイッチ２０は、外界画像１２の表示に関する指令内容を表すように表示許否信号を生成して、出力する。
【００３０】
外界カメラ３０は、車両の外界のうち前方領域をＣＣＤ等の撮像素子により撮影するものである。ここで、本実施形態の外界カメラ３０は、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況においても撮影可能な暗視カメラである。こうした外界カメラ３０としては、例えば車両のフロントバンパー又はフロントグリルに設置されて赤外光を専用の投光器又は車両の前照灯から車両前方へと照射し、当該照射光に対する反射光を撮像素子により受光して画像信号へと変換する赤外カメラ等が、採用される。
【００３１】
図２に示す画像制御回路４０はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。図３に示すように画像制御回路４０は、状態値センサ部４２と電気接続されていると共に、画像メモリ４４を有している。ここで本実施形態の状態値センサ部４２は、画像表示モニタ１０により情報画像１６として表示される車両の状態値、即ち車速、燃料残量並びに冷却水温度等を検出し、それら検出結果を表す信号を画像制御回路４０へ出力するものである。画像メモリ４４はＥＥＰＲＯＭからなり、強調画像１３が予め記憶されている。
【００３２】
画像制御回路４０は、表示スイッチ２０と外界カメラ３０とにも電気接続されている。表示スイッチ２０のオンにより当該スイッチ２０から出力の表示許否信号が外界画像１２の表示許可指令を表しているときには、画像制御回路４０は外界カメラ３０からの画像信号に基く外界画像１２を、所定のフレームレートで取得する。このときさらに、状態値センサ部４２から出力の信号に基く車速が設定速度（例えば１５ｋｍ／ｈ）以上の中高速の場合に画像制御回路４０は、取得の外界画像１２において注意対象体の像１２ａを検出するために、例えばパターン認識等の画像認識処理を当該画像１２に対して施す。
【００３３】
上述の画像認識処理により注意対象体の像１２ａを検出した画像制御回路４０は、強調画像１３を画像メモリ４４から読み出して、図４の如く強調画像１３を外界画像１２の当該像１２ａの周囲に重畳表示させるための表示制御信号を生成する。ここで、重畳表示のための表示制御信号は、外界画像１２において強調画像１３を重畳させる画素座標を像１２ａの画素座標から割り出し、前者の画素座標に対応したサブ画素の階調値を強調画像１３の表示色の実現値に置換することによって、生成される。一方、車速が設定速度以上であるものの注意対象体の像１２ａが非検出の場合又は車速が設定速度未満の低速となる場合に画像制御回路４０は、図１の如く強調画像１３を非表示にして外界画像１２のみを外界表示画素領域１４に表示させるための表示制御信号を生成する。
【００３４】
以上に対し、表示スイッチ２０のオフにより当該スイッチ２０から出力の表示許否信号が外界画像１２の表示禁止指令を表しているときには、画像制御回路４０は外界画像１２を取得せず、図５の如く当該画像１２を非表示とするための表示制御信号を生成する。
【００３５】
図３に示す画像制御回路４０の画像メモリ４４には、情報画像１６としての各指示画像１６０，１６２，１６４も予め記憶されている。画像制御回路４０は、画像メモリ４４から各指示画像１６０，１６２，１６４を読み出し、それら指示画像１６０，１６２，１６４を常時表示させるための表示制御信号を生成する。但し、画像制御回路４０は、強調画像１３を外界画像１２に重畳表示させる場合、即ち設定速度以上の中高速において注意対象体の像１２ａを検出した場合には、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを注意色にて外界画像１２の周囲に表示するための表示制御信号を生成する。一方、画像制御回路４０は、外界画像１２を表示且つ強調画像１３を非表示にする場合、即ち設定速度以上の中高速において注意対象体の像１２ａが非検出の場合又は設定速度未満の低速の場合には、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にて外界画像１２の周囲に表示するための表示制御信号を生成する。また一方、画像制御回路４０は、外界画像１２及び強調画像１３を共に非表示にする場合には、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にて表示するための表示制御信号を生成する。
【００３６】
図２，３に示すように光源５０は、発光ダイオード５２及び拡散板５４を有している。発光ダイオード５２はチップタイプであり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。発光ダイオード５２は、通電により駆動されて光を放射する。拡散板５４は光透過性の樹脂で平板状に形成されており、画像表示モニタ１０の後方に当該モニタ１０と平行に配置されている。拡散板５４は、隣接して位置する発光ダイオード５２からの入射光を拡散して画像表示モニタ１０側の発光面５６から出射することにより、発光面５６における発光輝度をその全域に亘って略均一にする。以上により光源５０は、発光面５６からの光により画像表示モニタ１０の全体を後方から透過照明するバックライトとして、画像表示モニタ１０における表示画像を発光させるのである。
【００３７】
図３に示す調光スイッチ６０は、車両において例えば画像表示モニタ１０の周囲等に設置され、光源５０の発光面５６における発光輝度を調整するために可変操作される。即ち乗員は、調光スイッチ６０の操作位置を調整することにより、光源５０の発光輝度に関する調整値を入力可能となっている。調光スイッチ６０は、光源５０の発光輝度に関する調整値を表すように調光指令信号を生成して、出力する。
【００３８】
図２に示す駆動制御回路７０はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。図３に示すように駆動制御回路７０は、画像表示モニタ１０と、画像制御回路４０と、光源５０の発光ダイオード５２と、調光スイッチ６０とに電気接続されている。駆動制御回路７０は、画像制御回路４０から出力の表示制御信号に従って画像表示モニタ１０における各構成画素の駆動を制御すると共に、調光スイッチ６０から出力の調光指令信号に従って光源５０における発光ダイオード５２の発光駆動を制御する。したがって、このような本実施形態においては、特に画像制御回路４０が表示制御信号を生成して駆動制御回路７０へ出力することで、画像表示モニタ１０の各構成画素が駆動制御されて当該信号に従う画像表示が実現されることになる。そこで、以下では、「画像制御回路４０が表示制御信号を生成して駆動制御回路７０へ出力する」ことを、「画像表示モニタ１０を制御する」こととして説明する。
【００３９】
次に、第一実施形態の画像制御回路４０が実施する制御フローについて、図６を参照しつつ説明する。この制御フローは、車両のイグニッションスイッチがオン操作されると、スタートするようになっている。
【００４０】
まず、ステップＳ１０１では、表示スイッチ２０からの表示許否信号が外界画像１２の表示許可指令を表しているかを、判定する。その結果、否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０２へ移行して画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。一方、肯定判定がなれた場合には、ステップＳ１０３へ移行して、車速が設定速度以上であるか否かを、状態値センサ部４２からの出力信号に基き判定する。
【００４１】
ステップＳ１０３において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０４へと移行して、外界画像１２を外界カメラ３０からの画像信号に基き取得する。また続くステップＳ１０５では、取得した外界画像１２において注意対象体の像１２ａを検出したか否かを、判定する。
【００４２】
ステップＳ１０５において否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６へ移行して画像表示モニタ１０を制御することにより、強調画像１３の重畳なしに外界画像１２を表示させる。また続いてステップＳ１０７では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。
【００４３】
これに対し、ステップＳ１０５において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０８へ移行して画像表示モニタ１０を制御することにより、注意対象体の像１２ａを囲んで強調する強調画像１３を、外界画像１２に重畳して表示させる。また続くステップＳ１０９では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを注意色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。したがって、これらステップＳ１０８，Ｓ１０９の実行によれば、注意対象体の存在が車両の乗員に報知されることとなるのである。
【００４４】
ここまで、ステップＳ１０３において設定速度以上の車速により肯定判定がなされた場合を説明したが、設定速度未満の車速により否定判定がなされた場合にはステップＳ１１０へと移行して、外界画像１２を外界カメラ３０からの画像信号に基き取得する。また続くステップＳ１１１では、取得した外界画像１２を、強調画像１３の重畳なしに表示させる。尚、車速が設定速度未満となった後の本実施形態のステップＳ１１１では、車速が設定速度以上となった後のステップＳ１０６，Ｓ１０８の実行時よりも外界画像１２の階調値を低下させるようになっているが、当該階調値を低下させないようにしてもよい。さらに、以上の後のステップＳ１１２では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂを通常色にして各指示画像１６０，１６２，１６４を表示させる。
【００４５】
そして、ステップＳ１０２，Ｓ１０７，Ｓ１０９，Ｓ１１２の実行後には、ステップＳ１１３へ移行して、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合には、本制御フローを終了するのに対し、否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０１へリターンして本制御フローを継続することになるのである。
【００４６】
以上説明した第一実施形態によれば、外界画像１２において注意対象体の像１２ａが検出された場合には、当該像１２ａを強調する強調画像１３が外界画像１２に重畳表示されるだけでなく、情報画像１６としての各指示画像１６０，１６２，１６４の表示状態が変化する。ここで外界画像１２は、外界カメラ３０としての暗視カメラにより車両前方を撮像してなる無彩色画像であるため、当該画像１２中に映る注意対象体の像１２ａは、車両の乗員によっては視認し難い。しかし、強調画像１３の表示と併せた指示画像１６０，１６２，１６４の表示状態の変化によって乗員は、注意対象体である人間の存在を確実に把握して、車両の運転安全性を確保するための操作をいち早く行うことができるのである。
【００４７】
また、特に上記表示状態の変化は、指示画像１６０，１６２，１６４の全てについて、目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂの表示色を通常色から高視認性の注意色へ切換えることによって実現されるので、注意対象体の存在が乗員に把握され易い。しかも、そのうち一目盛領域１６０ｂについては、外界画像１２の外周縁部に隣接する車速指示画像１６０の一部として当該外界画像１２の近くで並んだまま表示色が切換えられることになるので、乗員による注意対象体の存在の把握容易性がさらに高いものとなる。以上により、乗員に対する注意対象体の存在の報知性を高めて、車両の運転安全性の向上に貢献することができるのである。また、ここで表示色の切換対象は、車両状態値の指示を指示する指示画像１６０，１６２，１６４の構成画像のうち目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂであるので、当該指示への影響を小さくすることもできるのである。
【００４８】
尚、第一実施形態では、画像制御回路４０が「検出手段」に相当し、画像制御回路４０及び駆動制御回路７０が共同して「表示制御手段」を構成している。
【００４９】
（第二実施形態）
図７に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態において、情報画像１６としての車速指示画像２１６０、燃料残量指示画像２１６２及び水温指示画像２１６４には、目盛領域１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂがない。即ち、各指示画像２１６０，２１６２，２１６４は、単に複数の目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａがアーチ状に並び、それら目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａ近傍に文字１６０ｃ，１６２ｃ，１６４ｃが配されたものとなっている。
【００５０】
そして、第二実施形態の指示画像２１６０，２１６２，２１６４については、強調画像１３が図８の如く表示されるのに伴って、各々の目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色が当該画像１３の非表示の場合から切換わるようになっている。ここで図８では、目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色が強調画像１３の非表示の場合（図７）から切換わることを判り易くするために、それら目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａにハッチングを付して示している。尚、強調画像１３の表示の場合における目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色は、注意色とされる一方、強調画像１３の非表示の場合は、通常色とされる。尚、指示画像２１６０，２１６２，２１６４について、以上説明した点を除いては、それぞれ第一実施形態の指示画像１６０，１６２，１６４と同様に表示されるようになっている。
【００５１】
このような第二実施形態の制御フローでは、図９に示すように、ステップＳ１０１において表示禁止指令により否定判定がなされた場合には、ステップＳ２１０２へ移行する。このステップＳ２１０２では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを通常色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。
【００５２】
また、ステップＳ１０５において注意対象体の像１２ａが検出されないことにより否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６により強調画像１３の重畳なしに外界画像１２を表示させて、ステップＳ２１０７へと移行する。このステップＳ２１０７では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを通常色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。
【００５３】
さらに、ステップＳ１０５において注意対象体の像１２ａの検出により肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０８により強調画像１３を外界画像１２に重畳して表示させて、ステップＳ２１０９へと移行する。このステップＳ２１０９では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを注意色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。したがって、これらステップＳ１０８，Ｓ２１０９の実行により、注意対象体の存在が車両の乗員に報知されることになるのである。
【００５４】
またさらに、ステップＳ１１１により外界画像１２を強調画像１３の重畳なしに表示させた後のステップＳ２１１２では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａを通常色にして各指示画像２１６０，２１６２，２１６４を表示させる。
【００５５】
尚、以上において、ステップＳ２１０２，Ｓ２１０７，Ｓ２１０９，Ｓ２１１２の実行後には、ステップＳ１１３によりイグニッションスイッチのオフが判定されるようになっている。
【００５６】
以上、第二実施形態によれば、外界画像１２において注意対象体の像１２ａが検出された場合には、外界画像１２への強調画像１３の重畳表示と共に、各指示画像２１６０，２１６２，２１６４の表示状態が変化する。ここで表示状態の変化は、指示画像２１６０，２１６２，２１６４の全てについて、目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示色を通常色から高視認性の注意色へ切換えることによって実現されるので、注意対象体の存在が車両の乗員に把握され易い。しかも、そのうち一目盛２１６０ａについては、図７，８に示すように、外界画像１２の外周縁部に隣接する車速指示画像２１６０の一部として当該外界画像１２の近くで並んだまま表示色が切り換えられることになるので、乗員による注意対象体の存在の把握容易性がさらに高いものとなる。したがって、第二実施形態によっても、無彩色画像の外界画像１２において注意対象体の像１２ａが視認し難い状況下、注意対象体の存在を乗員に確実に報知して、車両の運転安全性の確保を促すことができるのである。
【００５７】
加えて第二実施形態によれば、上記表示色の切換対象は、車両状態値の指示を指示する指示画像２１６０，２１６２，２１６４の構成画像のうち目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａであるので、当該指示への影響を小さくすることもできる。
【００５８】
（第三実施形態）
図１０に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。情報画像１６としての車速指示画像３１６０、燃料残量指示画像３１６２及び水温指示画像３１６４について第二実施形態では、強調画像１３の表示中に各々の目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂの表示が、図１０の如く通常色のままでの点灯並びに図１１の如きの消灯を繰り返すようになっている。即ち、各目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂの表示は、強調画像１３の非表示により常時実現された状態から、当該画像１３の表示に伴って点滅状態へと移行するようになっているのである。尚、指示画像３１６０，３１６２，３１６４については、以上説明した点を除いて、それぞれ第一実施形態の指示画像１６０，１６２，１６４と同様に表示されるようになっている。
【００５９】
このような第三実施形態の制御フローでは、図１２に示すように、ステップＳ１０５において注意対象体の像１２ａの検出により肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０８により強調画像１３を外界画像１２に重畳して表示させて、ステップＳ３１０９へと移行する。このステップＳ３１０９では、画像表示モニタ１０を制御することにより、各指示画像３１６０，３１６２，３１６４の目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂを点滅表示させる。したがって、これらステップＳ１０８，Ｓ３１０９の実行により、注意対象体の存在が車両の乗員に報知されることになる。尚、Ｓ３１０９の実行後には、ステップＳ１１３によりイグニッションスイッチのオフが判定されるようになっている。
【００６０】
以上、第三実施形態によれば、外界画像１２において注意対象体の像１２ａが検出された場合には、外界画像１２への強調画像１３の重畳表示と共に、各指示画像３１６０，３１６２，３１６４の表示状態が変化する。ここで表示状態の変化は、指示画像３１６０，３１６２，３１６４の全てについて、目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂを点滅表示させることによって実現されるので、注意対象体の存在が車両の乗員に把握され易い。しかも、そのうち一目盛領域３１６０ｂについては、図１０に示すように外界画像１２の外周縁部に隣接する車速指示画像３１６０の一部として当該外界画像１２の近くで点滅表示されることになるので、乗員による注意対象体の存在の把握容易性がさらに高いものとなる。したがって、第三実施形態によっても、無彩色画像の外界画像１２において注意対象体の像１２ａが視認し難い状況下、注意対象体の存在を乗員に確実に報知して、車両の運転安全性の確保を促すことができるのである。
【００６１】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００６２】
具体的に第一〜第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合の表示状態の変化処理を、文字１６０ｃ，１６２ｃ，１６４ｃや指針１６０ｄ，１６２ｄ，１６４ｄについて実施してもよい。また、第一〜第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合の表示状態の変化処理を、車速指示画像１６０，２１６０，３１６０、燃料残量指示画像１６２，２１６２，３１６２及び水温指示画像１６４，２１６４，３１６４のうち一種類又は二種類のみについて実施してもよい。この場合、少なくとも、外界画像１２の外周縁部に隣接して表示される車速指示画像１６０，２１６０，３１６０の表示状態について、変化処理を実施することが好ましい。
【００６３】
第一〜第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、外界画像１２への強調画像１３の重畳表示を実施しないで、情報画像１６の表示状態の変化のみにより注意対象体の存在を報知してもよい。また、第一実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、第二実施形態に準じて目盛１６０ａ，１６２ａ，１６４ａの表示色も合わせて変化させるようにしてもよい。さらに第二実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、第三実施形態に準じて目盛２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａの表示を点滅させてもよい。またさらに第三実施形態では、注意対象体の像１２ａが検出された場合に、目盛領域３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂの点灯時の表示色を、第一実施形態に準じた注意色に切換えるようにしてもよい。
【００６４】
第一〜第三実施形態では、可視光の反射光を利用する可視カメラによって車両の外界を撮像してなる画像を、外界画像１２として採用してもよい。また、第一〜第三実施形態では、車速指示画像１６０，２１６０，３１６０、燃料残量指示画像１６２，２１６２，３１６２及び水温指示画像１６４，２１６４，３１６４以外であっても、車両の運転に必要な画像であれば、情報画像１６として採用してもよい。
【００６５】
第一〜第三実施形態では、透過型の液晶モニタ以外にも、例えば反射型の液晶モニタやＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等を、画像表示モニタ１０として採用してもよい。そして、本発明は、コンビネーションメータとして機能する車両用表示装置１以外にも、例えば画像表示モニタの表示画像をコンバイナに虚像表示させるヘッドアップディスプレイとしての車両用表示装置等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第一実施形態による車両用表示装置の概略構成並びに液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図２】本発明の第一実施形態による車両用表示装置の概略構成を示す図であって、図１のII−II線断面図である。
【図３】本発明の第一実施形態による車両用表示装置の電気回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図５】本発明の第一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図６】本発明の第一実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第二実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図８】本発明の第二実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図９】本発明の第二実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第三実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図１１】本発明の第三実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図１２】本発明の第三実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  車両用表示装置、１０  画像表示モニタ、１１  画面、１２  外界画像、１２ａ  注意対象体の像、１３  強調画像、１４  外界表示画素領域、１６  情報画像、１８  情報表示画素領域、２０  表示スイッチ、３０  外界カメラ、４０  画像制御回路（検出手段・表示制御手段）、４２  状態値センサ部、４４  画像メモリ、５０  光源、６０  調光スイッチ、７０  駆動制御回路（表示制御手段）、１６０，２１６０，３１６０  車速指示画像、１６０ａ，１６２ａ，１６４ａ，２１６０ａ，２１６２ａ，２１６４ａ  目盛、１６０ｂ，１６２ｂ，１６４ｂ，３１６０ｂ，３１６２ｂ，３１６４ｂ  目盛領域、１６０ｃ，１６２ｃ，１６４ｃ  文字、１６０ｄ，１６２ｄ，１６４ｄ  指針、１６２，２１６２，３１６２  燃料残量指示画像、１６４，２１６４，３１６４  水温指示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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