(57)【要約】【課題】部品製造コストの増加を抑えつつ、回転軸の回転時の振動を抑制する。【解決手段】本発明の回転軸構造６０によれば、回転軸４２は、軟磁性体により構成されており、この回転軸４２を回転可能に支持する第一軸受２０及び第二軸受３０には、永久磁石部２６及び永久磁石部３６がそれぞれ設けられている。従って、回転軸４２が永久磁石部２６及び永久磁石部３６側にそれぞれ引き寄せられるので、回転軸４２の回転時の振動を抑制することができる。また、回転軸４２を軟磁性体により構成すると共に、第一軸受２０及び第二軸受３０に永久磁石部２６及び永久磁石部３６をそれぞれ設けただけの簡単な構成であるので、部品製造コストの増加を抑えることができる。【選択図】図２
2010181000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が挿入される孔部を有する環状に形成され、前記孔部の内周面で前記回転軸を回転可能に支持する軸受本体と、
前記軸受本体の周方向の一部に設けられた永久磁石部と、
を備えた軸受。
【請求項２】
前記永久磁石部は、前記軸受本体の周方向の一部を構成している、
請求項１に記載の軸受。
【請求項３】
前記永久磁石部は、少なくとも前記内周面を構成している、
請求項２に記載の軸受。
【請求項４】
磁性体により構成された回転軸と、
前記回転軸が挿入される孔部を有する環状に形成され、前記孔部の内周面で前記回転軸を回転可能に支持する軸受本体と、前記軸受本体の周方向の一部に設けられ、前記回転軸との間に磁気吸引力が作用する磁性部と、を有する軸受と、
を備えた回転軸構造。
【請求項５】
前記磁性部は、前記軸受本体の周方向の一部を構成している、
請求項４に記載の回転軸構造。
【請求項６】
前記磁性部は、少なくとも前記内周面を構成している、
請求項４又は請求項５に記載の回転軸構造。
【請求項７】
前記回転軸の軸方向に互いに離間して配置された前記軸受としての第一軸受及び第二軸受を備え、
前記回転軸の軸方向における前記第一軸受と前記第二軸受との間には、前記回転軸に対する径方向外側に配置される他のギアと噛合されるギアが設けられ、
前記第一軸受の前記磁性部及び前記第二軸受の前記磁性部は、前記回転軸に対する前記他のギアと反対側に位置されている、
請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の回転軸構造。
【請求項８】
前記第一軸受と前記第二軸受とは、同一の構成とされ、
前記第一軸受の前記磁性部と前記第二軸受の前記磁性部とは、前記回転軸に対する回転方向の相対位置が一致するように配置されている、
請求項７に記載の回転軸構造。
【請求項９】
前記回転軸の軸方向に互いに離間して配置された前記軸受としての第一軸受及び第二軸受を備え、
前記回転軸の軸方向における前記第一軸受に対する前記第二軸受と反対側には、前記回転軸に対する径方向外側に配置される他のギアと噛合されるギアが設けられ、
前記第一軸受の前記磁性部は、前記回転軸に対する前記他のギアと反対側に位置され、
前記第二軸受の前記磁性部は、前記回転軸に対する前記他のギア側に位置されている、
請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の回転軸構造。
【請求項１０】
前記第一軸受と前記第二軸受とは、同一の構成とされ、
前記第一軸受の前記磁性部と前記第二軸受の前記磁性部とは、前記回転軸を中心とした点対称となるように配置されている、
請求項９に記載の回転軸構造。
【請求項１１】
請求項４〜請求項１０のいずれか一項に記載の回転軸構造と、
前記回転軸に一体回転可能に設けられた回転子と、
前記回転子と対向して配置された固定子と、
を備えたモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軸受及び回転軸構造並びにモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、弱い磁力を発生する１組の永久磁石と、強い磁力を発生する１組の永久磁石とで固定子が構成され、これにより、回転軸の回転時の振動を抑制させるようにした小型モータが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４８５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の小型モータでは、固定子の構造を従前の構成に対して大幅に変更する必要があるので、部品製造コストが大幅に増加するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、部品製造コストの増加を抑えつつ、回転軸の回転時の振動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の軸受は、回転軸が挿入される孔部を有する環状に形成され、前記孔部の内周面で前記回転軸を回転可能に支持する軸受本体と、前記軸受本体の周方向の一部に設けられた永久磁石部と、を備えている。
【０００７】
この軸受によれば、回転軸を回転可能に支持する軸受本体の周方向の一部には、永久磁石部が設けられている。従って、回転軸が磁性体により構成された場合には、この回転軸が永久磁石部側に引き寄せられる。これにより、回転軸の回転時の振動を抑制することができる。
【０００８】
しかも、軸受本体の周方向の一部に永久磁石部を設けただけの簡単な構成であるので、部品製造コストの増加を抑えることができる。
【０００９】
請求項２に記載の軸受は、請求項１に記載の軸受において、前記永久磁石部が前記軸受本体の周方向の一部を構成するものである。
【００１０】
この軸受によれば、永久磁石部が軸受本体の周方向の一部を構成しているので、例えば、永久磁石部が軸受本体と別体に構成された場合に比して、軸受の小型化を図ることができる。
【００１１】
請求項３に記載の軸受は、請求項２に記載の軸受において、前記永久磁石部が少なくとも前記内周面を構成するものである。
【００１２】
この軸受によれば、永久磁石部が回転軸と対向する内周面を少なくとも構成するので、回転軸を永久磁石部側に効率良く引き寄せることができる。
【００１３】
また、前記課題を解決するために、請求項４に記載の回転軸構造は、磁性体により構成された回転軸と、前記回転軸が挿入される孔部を有する環状に形成され、前記孔部の内周面で前記回転軸を回転可能に支持する軸受本体と、前記軸受本体の周方向の一部に設けられ、前記回転軸との間に磁気吸引力が作用する磁性部と、を有する軸受と、を備えている。
【００１４】
この回転軸構造によれば、回転軸を回転可能に支持する軸受本体の周方向の一部には、回転軸との間に磁気吸引力が作用する磁性部が設けられている。従って、回転軸が磁性部側に引き寄せられるので、回転軸の回転時の振動を抑制することができる。
【００１５】
しかも、回転軸を磁性体により構成すると共に、軸受本体の周方向の一部に磁性部を設けただけの簡単な構成であるので、部品製造コストの増加を抑えることができる。
【００１６】
なお、互いに磁気吸引力が作用する回転軸と磁性部との組み合わせとしては、例えば、回転軸が鉄等の軟磁性体で構成され磁性部が永久磁石で構成される組み合わせ、回転軸が永久磁石で構成され磁性部が鉄等の軟磁性体で構成される組み合わせ、回転軸及び磁性部が永久磁石で構成される組み合わせ等が可能である。
【００１７】
請求項５に記載の回転軸構造は、請求項４に記載の回転軸構造において、前記磁性部が前記軸受本体の周方向の一部を構成するものである。
【００１８】
この回転軸構造によれば、磁性部が軸受本体の周方向の一部を構成しているので、例えば、磁性部が軸受本体と別体に構成された場合に比して、軸受の小型化を図ることができる。
【００１９】
請求項６に記載の回転軸構造は、請求項４又は請求項５に記載の回転軸構造において、前記磁性部が少なくとも前記内周面を構成するものである。
【００２０】
この回転軸構造によれば、磁性部が回転軸と対向する内周面を少なくとも構成するので、回転軸を磁性部側に効率良く引き寄せることができる。
【００２１】
請求項７に記載の回転軸構造は、請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の回転軸構造において、前記回転軸の軸方向に互いに離間して配置された前記軸受としての第一軸受及び第二軸受を備え、前記回転軸の軸方向における前記第一軸受と前記第二軸受との間に、前記回転軸に対する径方向外側に配置される他のギアと噛合されるギアが設けられ、前記第一軸受の前記磁性部及び前記第二軸受の前記磁性部が前記回転軸に対する前記他のギアと反対側に位置された構成とされている。
【００２２】
この回転軸構造によれば、第一軸受の磁性部及び第二軸受の磁性部は、回転軸に対する他のギアと反対側に位置されている。従って、他のギアからギアに反力が作用した場合には、この反力の作用する方向と、第一軸受の磁性部及び第二軸受の磁性部から回転軸に作用する磁気吸引力の方向とが一致する。これにより、回転軸の回転時の振動をより効果的に抑制することができる。
【００２３】
請求項８に記載の回転軸構造は、請求項７に記載の回転軸構造において、前記第一軸受と前記第二軸受とが同一の構成とされ、前記第一軸受の前記磁性部と前記第二軸受の前記磁性部とが前記回転軸に対する回転方向の相対位置が一致するように配置された構成とされている。
【００２４】
この回転軸構造によれば、第一軸受と第二軸受とが同一の構成とされているので、部品製造コストの増加をより一層抑えることができる。また、第一軸受の磁性部と第二軸受の磁性部とは、回転軸に対する回転方向の相対位置が一致するように配置されているので、回転軸の回転時の振動をより一層効果的に抑制することができる。
【００２５】
請求項９に記載の回転軸構造は、請求項４〜請求項６のいずれか一項に記載の回転軸構造において、前記回転軸の軸方向に互いに離間して配置された前記軸受としての第一軸受及び第二軸受を備え、前記回転軸の軸方向における前記第一軸受に対する前記第二軸受と反対側には、前記回転軸に対する径方向外側に配置される他のギアと噛合されるギアが設けられ、前記第一軸受の前記磁性部が前記回転軸に対する前記他のギアと反対側に位置され、前記第二軸受の前記磁性部が前記回転軸に対する前記他のギア側に位置された構成とされている。
【００２６】
この回転軸構造によれば、第一軸受の磁性部は、回転軸に対する他のギアと反対側に位置され、第二軸受の磁性部は、回転軸に対する他のギア側に位置されている。従って、他のギアからギアに反力が作用した場合には、この反力の作用する方向と、第一軸受の磁性部から回転軸に作用する磁気吸引力の方向とが一致する。また、この第一軸受を支点として回転軸の第二軸受側に作用する反力の方向と、第二軸受の磁性部から回転軸に作用する磁気吸引力の方向とが一致する。これにより、回転軸の回転時の振動をより効果的に抑制することができる。
【００２７】
請求項１０に記載の回転軸構造は、請求項９に記載の回転軸構造において、前記第一軸受と前記第二軸受とが同一の構成とされ、前記第一軸受の前記磁性部と前記第二軸受の前記磁性部とが前記回転軸を中心とした点対称となるように配置された構成とされている。
【００２８】
この回転軸構造によれば、第一軸受と第二軸受とが同一の構成とされているので、部品製造コストの増加をより一層抑えることができる。また、第一軸受の磁性部と第二軸受の磁性部とは、回転軸を中心とした点対称となるように配置されているので、回転軸の回転時の振動をより一層効果的に抑制することができる。
【００２９】
また、前記課題を解決するために、請求項１１に記載のモータは、請求項４〜請求項１０のいずれか一項に記載の回転軸構造と、前記回転軸に一体回転可能に設けられた回転子と、前記回転子と対向して配置された固定子と、を備えている。
【００３０】
このモータによれば、請求項４〜請求項１０のいずれか一項に記載の回転軸構造を備えているので、部品製造コストの増加を抑えつつ、回転軸の回転時の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第一実施形態に係るモータの全体構成を示す図である。
【図２】図１に示される回転軸構造の斜視図である。
【図３】図１に示される回転軸構造の変形例を示す図である。
【図４】図１に示される回転軸構造の変形例を示す図である。
【図５】図１に示される回転軸構造の変形例を示す図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るモータの全体構成を示す図である。
【図７】図６に示される回転軸構造の斜視図である。
【図８】図６に示される回転軸構造の変形例を示す図である。
【図９】図６に示される回転軸構造の変形例を示す図である。
【図１０】図６に示される回転軸構造の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。
【００３３】
図１に示されるように、本発明の第一実施形態に係るモータ１０は、モータ本体１２と、減速機構１４と、ギアハウジング１６と、第一軸受２０と、第二軸受３０とを主要な構成として備えている。
【００３４】
モータ本体１２は、例えば、ブラシ付き直流モータにより構成されており、回転軸４２と、回転子４４と、固定子４６とを有して構成されている。
【００３５】
回転軸４２は、例えば鉄等の軟磁性体により構成されている。そして、この回転軸４２は、図２に示されるように、第一軸受２０及び第二軸受３０にそれぞれ形成された孔部２２及び孔部３２に挿入され、この孔部２２の内周面２２Ａ及び孔部３２の内周面３２Ａでそれぞれ回転可能に支持されている。
【００３６】
図１に示される回転子４４は、コア、巻線、整流子等を有して構成されており、回転軸４２に一体回転可能に設けられている。一方、固定子４６は、永久磁石により構成されており、回転子４４と回転軸４２の径方向に対向して配置されている。
【００３７】
減速機構１４は、ギアとしてのウォーム５２と、ヘリカルギアにより構成された他のギアとしてのウォームホイール５４とにより構成されている。ウォーム５２は、回転軸４２に一体に形成されており、ウォームホイール５４は、回転軸４２に対する径方向外側に配置されてウォーム５２と噛合されると共に、ギアハウジング１６に回転可能に支持されている。
【００３８】
第一軸受２０及び第二軸受３０は、回転軸４２とで回転軸構造６０を構成しており、ウォーム５２に対する両側に回転軸４２の軸方向に互いに離間して配置されている。
【００３９】
第一軸受２０は、いわゆる含油軸受であり、図２に示されるように、孔部２２を有する環状に形成された軸受本体２４を有して構成されている。この軸受本体２４の内周面２２Ａを含む周方向の一部（ここでは、一例として、中心角を１８０°とする円弧部；理解の容易のためにドットが多く表示された部分）は、磁性部としての永久磁石部２６として構成されている。
【００４０】
この第一軸受２０は、例えば、鉄等の軟磁性材料からなる粉体にフェライト等の硬磁性材料からなる粉体を混ぜたものを焼結することにより形成されている。そして、永久磁石部２６は、焼結時に軸受本体２４の永久磁石部２６以外の部分よりも多く硬磁性材料からなる粉体が含まれるように調節されることによって形成されている。
【００４１】
第二軸受３０は、第一軸受２０と同一の構成とされている。つまり、第二軸受３０は、孔部３２を有する軸受本体３４を有して構成されており、この軸受本体３４の内周面３２Ａを含む周方向の一部は、磁性部としての永久磁石部３６として構成されている。
【００４２】
そして、永久磁石部２６及び永久磁石部３６が回転軸４２に対するウォームホイール５４と反対側に位置されると共に、この永久磁石部２６及び永久磁石部３６の回転軸４２に対する回転方向の相対位置が一致するように、第一軸受２０及び第二軸受３０は、回転軸４２の回転方向に位置決めされて、図１に示されるギアハウジング１６に形成された図示しない軸受収容部に収容されている。
【００４３】
なお、第一軸受２０及び第二軸受３０に突起や切欠き等が形成され、この突起や切欠きを利用してギアハウジング１６に回転不能に固定されていても良い。
【００４４】
次に、本発明の第一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００４５】
本発明の第一実施形態によれば、図１，図２に示されるように、回転軸４２を回転可能に支持する第一軸受２０及び第二軸受３０には、永久磁石部２６及び永久磁石部３６がそれぞれ設けられている。従って、軟磁性体により構成された回転軸４２が永久磁石部２６及び永久磁石部３６側にそれぞれ引き寄せられるので、回転軸４２の回転時の振動を抑制することができる。
【００４６】
特に、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、回転軸４２に対するウォームホイール５４と反対側に位置されている。従って、ウォームホイール５４からウォーム５２に反力Ｆ１が作用した場合には、この反力Ｆ１の作用する方向と、永久磁石部２６及び永久磁石部３６から回転軸４２に作用する磁気吸引力Ｆ２，Ｆ３の方向とが一致する。これにより、回転軸４２の回転時の振動をより効果的に抑制することができる。
【００４７】
また、永久磁石部２６と永久磁石部３６とは、回転軸４２に対する回転方向の相対位置が一致するように配置されている。従って、回転軸４２の回転時の振動をより一層効果的に抑制することができる。
【００４８】
さらに、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、図２に示されるように、回転軸４２と対向する内周面２２Ａ及び内周面３２Ａをそれぞれ構成している。従って、回転軸４２を永久磁石部２６及び永久磁石部３６側に効率良く引き寄せることができる。
【００４９】
しかも、回転軸４２を軟磁性体により構成すると共に、第一軸受２０及び第二軸受３０に永久磁石部２６及び永久磁石部３６をそれぞれ設けただけの簡単な構成であるので、部品製造コストの増加を抑えることができる。
【００５０】
また、第一軸受２０と第二軸受３０とが同一の構成とされているので、部品製造コストの増加をより一層抑えることができる。
【００５１】
また、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、軸受本体２４及び軸受本体３４の周方向の一部をそれぞれ構成している。従って、例えば、永久磁石部２６及び永久磁石部３６が軸受本体２４及び軸受本体３４とそれぞれ別体に構成された場合（図５参照）に比して、第一軸受２０及び第二軸受３０の小型化を図ることができる。
【００５２】
次に、本発明の第一実施形態の変形例について説明する。
【００５３】
上記実施形態において、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、中心角が１８０°となるように形成されていたが、例えば、図３に示されるように、中心角が１８０°未満（より好ましくは、中心角が鋭角）となるように形成されていても良い。このように構成されていると、回転軸４２をより一定の方向に引き寄せることができる。
【００５４】
また、上記実施形態において、回転軸４２は、例えば鉄等の軟磁性体により構成され、第一軸受２０及び第二軸受３０は、永久磁石部２６及び永久磁石部３６をそれぞれ有して構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【００５５】
すなわち、図４に示されるように、回転軸４２は、例えばマルテンサイト系ステンレス等の硬磁性体（磁石）により構成され、第一軸受２０及び第二軸受３０は、鉄等の軟磁性体により構成された磁性部２８及び磁性部３８をそれぞれ有して構成されていても良い。このように構成されていても、回転軸４２を磁性部２８及び磁性部３８側にそれぞれ引き寄せることができる。
【００５６】
なお、この場合、第一軸受２０及び第二軸受３０は、例えば、鉄等の軟磁性材料と銅等の非磁性材料を含んで構成される。そして、磁性部２８は、軸受本体２４の磁性部２８以外の部分よりも多く鉄等の軟磁性材料が含まれるように調節されることによって形成され、同様に、磁性部３８は、軸受本体３４の磁性部３８以外の部分よりも多く鉄等の軟磁性材料が含まれるように調節されることによって形成される。
【００５７】
また、上記実施形態において、回転軸４２は、例えば鉄等の軟磁性体により構成されていたが、永久磁石により構成されていても良い。このように構成されていても、回転軸４２を永久磁石部２６及び永久磁石部３６側にそれぞれ引き寄せることができる。
【００５８】
また、上記実施形態において、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、軸受本体２４及び軸受本体３４の周方向の一部をそれぞれ構成していたが、図５に示されるように、軸受本体２４及び軸受本体３４と別体に構成されると共に、この軸受本体２４及び軸受本体３４の周方向の一部に設けられていても良い。また、この場合に、軸受本体２４及び軸受本体３４は、例えば鉄等の軟磁性体により構成されていても良い。このように構成されていても、回転軸４２を永久磁石部２６及び永久磁石部３６側にそれぞれ引き寄せることができる。
【００５９】
また、上記実施形態において、減速機構１４は、ウォーム５２及びウォームホイール５４により構成されていたが、例えば、回転軸４２に形成されたピニオンと、このピニオンと噛合されるラックにより構成されていても良く、また、その他のギアにより構成されていても良い。
【００６０】
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００６１】
図６に示される本発明の第二実施形態に係るモータ１１０は、上述の本発明の第一実施形態に係るモータ１０に対し、次の如く構成が変更されている。
【００６２】
すなわち、減速機構１１４は、モータ１１０の外部に設けられており、一対のギア１５２，１５４により構成されている。一方のギア１５２は、回転軸１４２の先端側に一体回転可能に設けられており、他方のギア１５４は、回転軸１４２に対する径方向外側に配置されてギア１５２と噛合されている。
【００６３】
また、このモータ１１０では、上述の回転軸構造６０の代わりに、回転軸構造１６０が採用されている。回転軸構造１６０は、回転軸１４２、第一軸受１２０、第二軸受１３０を有して構成されている。第一軸受１２０及び第二軸受１３０は、回転軸１４２のギア１５２に対する基端側において回転軸１４２の軸方向に互いに離間して配置されている。
【００６４】
そして、第一軸受１２０は、永久磁石部２６が回転軸１４２に対するギア１５４と反対側に位置されるように、回転軸１４２の回転方向に位置決めされて、ギアハウジング１１６に形成された軸受収容部１５６に収容されている。一方、第二軸受１３０は、永久磁石部３６が回転軸１４２に対するギア１５４側に位置されるように、回転軸１４２の回転方向に位置決めされて、ギアハウジング１１６に形成された軸受収容部１５８に収容されている。
【００６５】
なお、回転軸１４２、第一軸受１２０、第二軸受１３０は、上述の回転軸４２、第一軸受２０、第二軸受３０と基本的な構成は同一とされている。
【００６６】
次に、本発明の第二実施形態の作用及び効果について説明する。
【００６７】
本発明の第二実施形態によれば、図６，図７に示されるように、回転軸１４２を回転可能に支持する第一軸受１２０及び第二軸受１３０には、永久磁石部２６及び永久磁石部３６がそれぞれ設けられている。従って、回転軸１４２が永久磁石部２６及び永久磁石部３６側にそれぞれ引き寄せられるので、回転軸１４２の回転時の振動を抑制することができる。
【００６８】
特に、永久磁石部２６は、回転軸１４２に対するギア１５４と反対側に位置され、永久磁石部３６は、回転軸１４２に対するギア１５４側に位置されている。従って、ギア１５４からギア１５２に反力Ｆ４が作用した場合には、この反力Ｆ４の作用する方向と、永久磁石部２６から回転軸１４２に作用する磁気吸引力Ｆ５の方向とが一致する。また、この第一軸受１２０を支点として回転軸１４２の第二軸受１３０側に作用する反力Ｆ６の方向と、永久磁石部３６から回転軸１４２に作用する磁気吸引力Ｆ７の方向とが一致する。これにより、回転軸１４２の回転時の振動をより効果的に抑制することができる。
【００６９】
また、永久磁石部２６と永久磁石部３６とは、回転軸１４２を中心とした点対称となるように配置されている。従って、回転軸１４２の回転時の振動をより一層効果的に抑制することができる。
【００７０】
さらに、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、回転軸１４２と対向する内周面２２Ａ及び内周面３２Ａをそれぞれ構成している。従って、回転軸１４２を永久磁石部２６及び永久磁石部３６側に効率良く引き寄せることができる。
【００７１】
しかも、回転軸１４２を軟磁性体により構成すると共に、第一軸受１２０及び第二軸受１３０に永久磁石部２６及び永久磁石部３６をそれぞれ設けただけの簡単な構成であるので、部品製造コストの増加を抑えることができる。
【００７２】
また、第一軸受１２０と第二軸受１３０とが同一の構成とされているので、部品製造コストの増加をより一層抑えることができる。
【００７３】
また、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、軸受本体２４及び軸受本体３４の周方向の一部をそれぞれ構成している。従って、例えば、永久磁石部２６及び永久磁石部３６が軸受本体２４及び軸受本体３４とそれぞれ別体に構成された場合（図１０参照）に比して、第一軸受１２０及び第二軸受１３０の小型化を図ることができる。
【００７４】
次に、本発明の第二実施形態の変形例について説明する。
【００７５】
上記実施形態において、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、中心角が１８０°となるように形成されていたが、例えば、図８に示されるように、中心角が１８０°未満（より好ましくは、中心角が鋭角）となるように形成されていても良い。このように構成されていると、回転軸１４２をより一定の方向に引き寄せることができる。
【００７６】
また、上記実施形態において、回転軸１４２は、例えば鉄等の軟磁性体により構成され、第一軸受１２０及び第二軸受１３０は、永久磁石部２６及び永久磁石部３６をそれぞれ有して構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【００７７】
すなわち、図９に示されるように、回転軸１４２は、例えばマルテンサイト系ステンレス等の硬磁性体（磁石）により構成され、第一軸受１２０及び第二軸受１３０は、鉄等の軟磁性体により構成された磁性部２８及び磁性部３８をそれぞれ有して構成されていても良い。このように構成されていても、回転軸１４２を磁性部２８及び磁性部３８側にそれぞれ引き寄せることができる。
【００７８】
なお、この場合、第一軸受１２０及び第二軸受１３０は、例えば、鉄等の軟磁性材料と銅等の非磁性材料を含んで構成される。そして、磁性部２８は、軸受本体２４の磁性部２８以外の部分よりも多く鉄等の軟磁性材料が含まれるように調節されることによって形成され、同様に、磁性部３８は、軸受本体３４の磁性部３８以外の部分よりも多く鉄等の軟磁性材料が含まれるように調節されることによって形成される。
【００７９】
また、上記実施形態において、回転軸１４２は、例えば鉄等の軟磁性体により構成されていたが、永久磁石により構成されていても良い。このように構成されていても、回転軸１４２を永久磁石部２６及び永久磁石部３６側にそれぞれ引き寄せることができる。
【００８０】
また、上記実施形態において、永久磁石部２６及び永久磁石部３６は、軸受本体２４及び軸受本体３４の周方向の一部をそれぞれ構成していたが、図１０に示されるように、軸受本体２４及び軸受本体３４と別体に構成されると共に、この軸受本体２４及び軸受本体３４の周方向の一部に設けられていても良い。また、この場合に、軸受本体２４及び軸受本体３４は、例えば鉄等の軟磁性体により構成されていても良い。このように構成されていても、回転軸１４２を永久磁石部２６及び永久磁石部３６側にそれぞれ引き寄せることができる。
【００８１】
また、上記実施形態において、減速機構１１４は、一対のギア１５２，１５４により構成されていたが、例えば、回転軸１４２に形成されたピニオンと、このピニオンと噛合されるラックにより構成されていても良く、また、回転軸１４２に形成されたウォームと、このウォームと噛合されるウォームホイールにより構成されていても良い。
【００８２】
以上、本発明の一実施形態及びその変形例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００８３】
１０，１１０・・・モータ、２０，１２０・・・第一軸受（軸受）、２２，３２・・・孔部、２２Ａ，３２Ａ・・・内周面、２４，３４・・・軸受本体、２６，３６・・・永久磁石部（磁性部）、２８，３８・・・磁性部、３０，１３０・・・第二軸受（軸受）、４２，１４２・・・回転軸、４４・・・回転子、４６・・・固定子、５２・・・ウォーム（ギア）、５４・・・ウォームホイール（他のギア）、６０，１６０・・・回転軸構造、１５２・・・ギア、１５４・・・ギア（他のギア）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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