(57)【要約】【課題】  非使用時のフットプリントの低減を図ると共に連続した読取を行なうことができ、小型で取扱いが容易、且つ使い勝手に優れた画像形成装置を提供すること。【解決手段】  筐体（１）に開閉自在に設けた開閉蓋（２）は、書画カメラとして用いられるカメラユニット（３）を支持する。カメラユニット（３）は非使用時には筐体に格納され、使用時には筐体の外の位置に移動する。複数枚のシートの連続読取を行なう際には、シート搬送機構によって一枚ずつ原稿台トレイ（３１）上の読取位置にシートを排出して、上方からカメラユニット（３）で読取を行なう。読取の済んだシートは同位置に積層されていく。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成または画像読取を行なうシートを、複数枚保持して一枚ずつ供給するシート供給部と、
筐体の内部に設けられ、前記シート供給部から供給されたシートに画像形成を行なうプリント部と、
前記シート供給部から供給され読取位置に置かれたシートの画像読取を行なうカメラと、を有し、
前記カメラは、非使用時には前記筐体に格納し、使用時には前記筐体の外の前記読取位置に対向する位置に移動させるものであり、
複数枚のシートの画像読取を行なう際には、前記シート供給部から一枚ずつ前記読取位置にシートを供給して前記カメラで読取を行ない、読取の済んだシートは前記読取位置に積層されていくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
供給されたシートを位置決めする突当部を備えた原稿台をさらに有し、前記原稿台の上が前記読取位置であることを特徴とする、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記突当部はシート搬送方向に沿った方向に可動であることを特徴とする、請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリント部で画像形成を行なったシートを受ける排出トレイと、
前記プリント部で画像形成を行なったシートは前記排出トレイに排出し、前記カメラで画像読取を行なうシートは前記排出トレイとは異なる前記読取位置に送るように、経路を切り替えてシートを搬送するシート搬送機構と、
をさらに有することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記排出トレイはヒンジ機構によって前記筐体に対して開閉自在であると共に、前記カメラは前記排出トレイに保持されており、前記排出トレイを開けることで、前記カメラは前記筐体の外の前記読取位置に対向する位置に移動することを特徴とする、請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カメラは前記排出トレイにリトラクタブルに取り付けられ、前記排出トレイを開けるのに伴って前記カメラが回転して、前記カメラの下方の読取位置に対向することことを特徴とする、請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記筐体は縦長の箱形状を有すると共に、非使用時に前記排出トレイを閉じた際には、前記カメラも格納されることを特徴とする、請求項４乃至６のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記カメラで一度に撮像できる範囲よりも広い領域を分割して複数回の読取を行ない、得られら複数の画像を画像を繋ぎ合せる手段を有することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項９】
読み取った複数枚の画像を前記プリント部で画像形成する手段を有する、請求項１乃至７のいずれか記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記プリント部は、インクジェット方式で画像形成を行なうことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取を行なうことが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートに対して画像形成と画像読取を行なうことが可能な所謂マルチファンクションプリンタが知られている。これは、筐体内で、シートに画像形成を行なうプリント部と、このプリント部の上方に、プラテンを備えたフラットベッド型のスキャナ部を読取面が水平になるようにレイアウト配置した構成が多い。この理由は、スキャナ部を装置の上方で且つ水平に配置することで、読取面に原稿を置いたり取り除いたりするユーザーの操作性を向上させるためである。（特許文献１参照）
【特許文献１】特開２００４−８８３５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このようなレイアウト配置を持った装置は、装置本体のフットプリント（設置時の占有床面積）の低減という観点では改良すべき課題がある。すなわち、フットプリントは、フラットベッド型のスキャナの読取面の投影面積によって決まり、これよりも小さくすることができない。ユーザーの使用環境によっては、とくに非使用時のフットプリントを少しでも小さくしたい場合もあり、従来の装置ではその要望に応えるのは難しい。
【０００４】
本発明は上記の課題の認識に基づいてなされたものである。
【０００５】
本発明の目的は、とくに非使用時のフットプリントの低減を図ると共に、連続した読取を行なうことができ、小型で取扱いが容易、且つ使い勝手に優れた装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する本発明の画像形成装置は、画像形成または画像読取を行なうシートを、複数枚保持して一枚ずつ供給するシート供給部と、筐体の内部に設けられ、前記シート供給部から供給されたシートに画像形成を行なうプリント部と、前記シート供給部から供給され読取位置に置かれたシートの画像読取を行なうカメラとを有し、前記カメラは、非使用時には前記筐体に格納し、使用時には前記筐体の外の前記読取位置に対向する位置に移動させるものであり、複数枚のシートの画像読取を行なう際には、前記シート供給部から一枚ずつ前記読取位置にシートを供給して前記カメラで読取を行ない、読取の済んだシートは前記読取位置に積層されていくことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、とくに非使用時のフットプリントの低減を図ると共に連続した読取を行なうことができ、小型で取扱いが容易、且つ使い勝手に優れた装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示する。ただしこの実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【０００９】
＜実施例１＞
以下、画像形成装置の一例であるインクジェット方式のマルチファンクションプリンタを説明する。なお、本発明の適用範囲はこれに限らない。例えば、電子写真方式、サーマル方式、ドットインパクト方式などの様々な方式のプリント方式を採用した、オフィスユースやホームユースの機器や、商業用の印刷装置等の各種画像形成装置にも適用可能である。
【００１０】
図１は装置の非使用時の状態を示す外観の斜視図であり、図２は装置の使用時の状態を示す外観の斜視図である。
【００１１】
筐体１には、排出トレイである開閉蓋２が、開閉蓋２の下部を支軸とするヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられている。カメラユニット３は、開閉蓋２の一部にリトラクタブル（格納自在）に取り付けられている。開閉蓋２を開けると、これに伴ってカメラユニット３は筐体１の外に離れる方向に移動すると共に自重で回転する。図１の状態ではカメラユニット３は筐体１に格納されている。カメラユニット３は、下方に置かれた原稿に対向して、これを撮像して読み取る書画カメラとして構成されたものである。また、筐体１には、カバー４がヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられて、非使用時には閉じている。
【００１２】
閉じているときは垂直である開閉蓋２を開けると、開閉蓋２の下部のヒンジ機構によって回転して、垂直以外の保持角度（例えば設置床からの垂線に対して約３０度）で静止する。また、カバー４を開けると、供給口２９が現れ、ユーザーはこの供給口２９から、シート１２を挿入して装置内のシート供給部にセットする。シート１２は１枚あるいは複数枚を積層したものを挿入することができる。また、図面には現れてないが、筐体１の背面側にも、読取原稿のシートを挿入して、装置内のシート供給部にセットする供給口を設けている。
【００１３】
図３は非使用時の状態（図１の状態）でのプリンタの内部構成を示す断面図であり、図４は、使用時の状態（図２の状態）でのプリンタの内部構成を示す断面図である。
【００１４】
筐体１の内部には、大きくはプリント部、カメラユニット、およびシート搬送機構が収められている。プリント部は、プリントヘッドを搭載して、ガイド軸６に沿った主走査方向（図の紙面の垂直方向）に往復移動させるキャリッジ５を有する。プリントヘッドは、発熱体を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式など、さまざまなインクジェット方式のヘッドを用いることができる。
【００１５】
カメラユニット３は、カメラ部３ａとカバー３ｂから構成される。カメラ部３ａは、撮像素子と光学系を有し、光学系はコントローラの制御によって、フォーカスとズーム倍率を自動的に調整することができるようになっている。カメラ部３ａとカバー３ｂは一体となって、カバー３ｂの端部に設けた支軸３ｃを中心にして回転して、開閉蓋２の外面に対して、格納状態と突出状態とに切り替わるリトラクタブル構造となっている。カメラユニット３は、使用する際には、筐体１の外の読取位置に対向する位置に移動させる。非使用時には、開閉蓋２とカバー４を閉じて、これらは装置の外壁の一部となると共に、カメラユニット３は窪み１ａの中に収納されてカバー３ｂのみが外に露出する。そのため、非使用時には、プリンタは縦長の箱形状となり外壁には大きく突出する部分はないので、非使用時のフットプリントが小さく、コンパクトで取扱いが容易である。
【００１６】
シート搬送機構は、シート搬送方向の順に、搬送ローラ対（搬送ローラ７、補助ローラ８）、プラテン９、第１排出ローラ対（排出ローラ１０ａ、補助ローラ１１ａ）、フラッパ（不図示）、第２排出ローラ対（排出ローラ１０ｂ、補助ローラ１１ｂ）から構成される。可動式のフラッパよって、シートを排出する方向を切り替えるようになっている。
【００１７】
図５は、シート搬送機構におけるフラッパの構成および動作を示す。フラッパ３０は回転中心軸３０ａを中心に回動して、図５（ａ）と図５（ｂ）の２状態のいずれかに切り替わる。図５（ａ）は、画像読取の際のフラッパの状態であり、シートはフラッパ３０の下面に案内されて、矢印で示すように水平方向に進行する経路となる。この経路では、シートは第２排出ローラ対（１０ｂ，１１ｂ）に挟持されない。一方、図５（ｂ）は、画像形成の際のフラッパの状態であり、シートはフラッパ３０の上面に案内されて、矢印で示すように斜め上方向に進行する経路となる。この経路では、シートは第２排出ローラ対（１０ｂ，１１ｂ）に挟持される。
【００１８】
図３、図４に戻って、筐体１は底部に引出し式の原稿台トレイ３１を内蔵し、使用時にはユーザーが手前に引き出すことによって、読取原稿となるシートを置く原稿台として機能する。原稿台トレイ３１は、分割された複数の部品（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）から成り伸縮自在であり、収納時には複数の部品が重なってコンパクトに収まる。原稿台トレイ３１の端部には、送られたシート１４の先端を突き当てて揃えて位置決めするための、位置決めの基準となる突当部３２を備えている。突当部３２は、ユーザーが原稿台トレイ３１を手で引き出したり戻したりする際のツマミとしても用いられる。使用に際してユーザーが引き出した際には、図４に示すように、シート１４の全体を設置床面に対して水平に載置できるだけの長さまで拡がる。原稿台トレイ３１の長さは使用するシート１４の搬送方向の長さに応じて任意の長さに伸縮が可能であり、すなわち突当部３２はシート搬送方向に沿った方向に可動である。この原稿台トレイ３１の上のシート読取位置に置かれたシート１４をカメラユニット３で撮像して読取を行なう。
【００１９】
装置の使用に際してユーザーは、図４に示すように、開閉蓋２およびカバー４を開ける。開閉蓋２を開けることによって、カメラユニット３は筐体１の外に移動すると共に、自重で回転して開閉蓋２の外面に対して突出状態となる。プリントを行なうシート１２（一枚または複数枚）はユーザーが供給口２９に挿入する。また、読取原稿のシート２２（一枚または複数枚）は供給口２８に挿入する。供給口２９と供給口２８のそれぞれから挿入したシートは、筐体１の内部のシート供給部において、異なる位置でそれぞれ複数枚保持される。画像形成か画像読取のどちらを行なうかに応じて、いずれか一方のシートを一枚ずつ選択的に取り出す機構を備えている。取り出したシートは、搬送ローラ対（搬送ローラ７、補助ローラ８）以降のシート搬送機構によって搬送する。
【００２０】
画像形成のプリント動作の際には、ユーザーが供給口２９から挿入してシート供給部に保持されたシート１２は、一枚ずつプリント部に供給される。フラッパ３０は図５（ｂ）に示す状態とする。搬送ローラ対（搬送ローラ７と補助ローラ８）によってシートを搬送して、プラテン９上で副走査方向に移動させながら、キャリッジ５を主走査方向に往復移動させ、キャリッジ５に搭載したプリントヘッドからインクを吐出させてシート上に画像形成を行なう。そして、シートは図５（ｂ）に示す経路を経て、第１の排出ローラ対（排出ローラ１０ａと補助ローラ１１ａ）、フラッパ、第２の排出ローラ対（排出ローラ１０ｂと補助ローラ１１ｂ）で送って、開閉蓋２の上に排出する。すなわち、開閉蓋２はカメラユニット３を支持する支持部材としての機能と、排出トレイとしての機能を兼ね備えている。複数のシートにプリントを行なった場合は、排出したシート１３は、開閉蓋２上に順に積載されていく。
【００２１】
一方、画像読取の際には、ユーザーが供給口２８に挿入した読取原稿であるシート２２（一枚または複数枚）をシート供給部に蓄積する。フラッパ３０は図５（ａ）に示す状態とする。シート２２をシート搬送機構によって一枚ずつ送って、図５（ａ）に示す経路を経て、筐体１の側面の排出孔から原稿台トレイ３１の上に排出する。すなわち、シート搬送機構は画像読取の際には、シートを連続して送るオートシートフィーダとして機能する。なお、供給口２８を設けずに、使用形態によって供給口２９に挿入するシートを差し替えて、ここから読取原稿となるシートを一枚ずつ送るようにしてもよい。
【００２２】
こうして排出されたシートの先端が、原稿台トレイ３１の先端の突当部３２で位置決めされ、シート１４が読取位置において静止した状態で、カメラユニット３によって上方から撮像する。複数枚の原稿を連続して読取る場合には、供給口２８からの複数枚のシートを一枚ずつ、原稿台トレイ３１の上に送って読取を行なう動作を繰り返す。原稿台トレイ３１の上には複数枚のシートを積層することができ、読取の済んだシートは同じ位置に積層されていく。
【００２３】
本実施形態の装置は、あるシートから読み取った画像を別のシートにプリントする、コピー機能を有している。この場合は、供給口２８から原稿のシートを供給して読取を行なったら、供給口２９からの新しいシートに対してプリントを行なう。複数枚の原稿をコピーする場合は、複数枚の原稿シートを連続して読み取って、これらの画像を一旦メモリに蓄える。その後、メモリ内の画像を連続してプリントするようにする。
【００２４】
また、シート搬送方向において、カメラユニット３で一度に撮像できる範囲よりも広い領域を分割して複数回の読取を行なうこともできる。この場合は、広い領域を複数の領域に分割して、シート搬送機構によるステップ送りと撮像とを繰り返して、複数の画像を得る。そして得られた複数の画像を画像処理によって繋ぎ合せる。
【００２５】
＜実施形態２＞
次に、第２の実施形態のマルチファンクションプリンタを説明する。先の実施形態の図と同一の符号は同一または同等の部材を示す。
【００２６】
図６は装置の非使用時の状態を示す外観の斜視図であり、図７は使用時の状態を示す外観の斜視図である。
【００２７】
筐体１には、開閉蓋１６および原稿台トレイ１７がそれぞれ、ヒンジ機構により開閉自在に取り付けられて、非使用時には閉じている。閉じた際には、開閉蓋１６は装置の内壁の一部となり、原稿台トレイ１７は装置の外壁の一部となる。
【００２８】
使用時には、ユーザーはまず、原稿台トレイ１７を開ける。開けた原稿台トレイ１７は、設置床面に対して水平の状態で静止して固定され、この上に読取原稿であるシート１４が搬送機構によってフィードされる。原稿台トレイ１７の端部にはシートを突き当てて位置決めする突当部３２が形成されている。次に、ユーザーは開閉蓋１６を開ける。これは、原稿台トレイ１７より小さな角度（例えば設置床からの垂線に対して約４５度）で静止して固定される。開閉蓋１６の一部には、先の実施の形態と同様、自重によって回転自在な、リトラクタブルなカメラユニット３が取り付けられている。
【００２９】
図８は非使用時の状態（図６の状態）での内部構成を示す断面図であり、図９は使用時の状態（図７の状態）での内部構成を示す断面図である。
【００３０】
筐体１の内部には、大きくはプリント部、カメラユニット、およびシート搬送機構が収められている。先の実施形態との主な違いは、シートの画像形成時と画像読取時のぞれぞれのシートの排出場所である。また、プリントを行なうシート１２または画像読取を行なうシート１４のどちらか一方を、同一の供給口２９から供給する。
【００３１】
画像形成の際には、シート搬送機構のフラッパを図５（ａ）のようにして、プリント部で画像形成されたシートを水平方向に送り出す。そして、原稿台トレイ１７の下の設置床に排出シート１３として排出する。一方、画像読取の際には、フラッパを図５（ｂ）のようにして、シートを原稿台トレイ１７上に排出してシートフィードする。つまり、画像形成、画像読取のいずれの場合も開閉蓋１６の上にはシートは排出されない。
【００３２】
画像読取のために排出されたシートは、原稿台トレイ１７の先端に設けた突当部３２で位置決めされ、読取位置にセットされる。そして、シート１４が静止した状態で上方からカメラユニット３で撮像する。なお、先の実施形態と同様、画像読取の際には、カメラユニットで一度に撮像できる範囲よりも広い原稿を分割して読み取ることもできる。
【００３３】
装置の非使用時の格納状態では、図６、図８のように、開閉蓋１６および原稿台トレイ１７を閉じて、カメラユニット３を内部に格納する。そのため、非使用時には、プリンタは縦長の箱形状となり外壁には大きく突出する部分はないので、非使用時のフットプリントが小さく、コンパクトで取扱いが容易である。
【００３４】
以上説明してきた実施形態の装置は、フラットベッド型のスキャナの代わりに書画カメラを用い、非使用時には、開閉蓋（排出トレイ）とカメラユニットを、縦長の箱形状の筐体に格納するようにしている。また、シート搬送機構を、画像形成時と画像読取時とで兼用して、画像読取時には複数の原稿を一枚ずつ連続して供給するオートシートフィーダとして機能させ、連続した自動読取を実現している。これにより、とくに非使用時のフットプリントの低減を図ると共に、連続した読取を行なうことができ、小型で取扱いが容易、且つ使い勝手に優れた装置を提供するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１の実施形態における装置の非使用状態での外観図
【図２】装置の使用状態での外観図
【図３】装置の非使用状態での内部構成図
【図４】装置の使用状態での内部構成図
【図５】フラッパの構成および動作を説明する断面図
【図６】第２の実施形態における装置の非使用状態での外観図
【図７】装置の使用状態での外観図
【図８】装置の非使用状態での内部構成図
【図９】装置の使用状態での内部構成図
【符号の説明】
【００３６】
１  筐体
２  開閉蓋
３  カメラユニット
１２  シート
１３  排出されたシート
１４  読取原稿のシート
１５  押板
１６  開閉蓋
１７  原稿台トレイ
３０  フラッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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