(57)【要約】【課題】透かし情報が重畳された音を状況に応じて調整し、情報の伝達をより確実ならしめる。【解決手段】再生装置４００は、調整音をスピーカ５０１及び５０２に放音させ、これを収音したマイクロホン６００の収音結果に基づいて、透かし情報が重畳された音を表す音情報を調整する調整値を算出する。調整値は分析部４３０が算出し、これを調整部４４０が用いて音情報を調整する。調整部４４０は、各々の出力チャネルの音情報を、収音位置において良好に収音されるように調整する。具体的には、調整部４４０は、音情報が表す音の位相などを調整する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ある重畳方式により情報が重畳された音を表す音情報を複数の出力チャネルについて取得する第１の取得手段と、
前記複数の出力チャネルに対応する複数の放音手段により放音される音の収音位置と前記重畳方式とに応じて、前記音情報を変化させる調整値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された調整値を用いて、前記第１の取得手段により取得された複数の出力チャネルの音情報を調整する調整手段と、
前記調整手段により調整された複数の出力チャネルの音情報を、対応する前記複数の放音手段に供給されるように出力する出力手段と
を備えることを特徴とする再生装置。
【請求項２】
前記複数の放音手段により放音され、前記収音位置において収音された音を表す収音情報を取得する第２の取得手段を備え、
前記算出手段は、前記第２の取得手段により取得された収音情報に基づいて前記調整値を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の再生装置。
【請求項３】
前記収音位置を表す位置情報を取得する第３の取得手段を備え、
前記算出手段は、前記第３の取得手段により取得された位置情報に基づいて前記調整値を算出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放音される音を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
音に対して別の情報（透かし情報）を重畳する、いわゆる音響透かしの技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−１９２１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
音響透かしの技術によって透かし情報を取得する場合、放音及び収音する状況の影響を受けることがある。例えば、透かし情報が重畳された音が他の音の干渉を受ける場合には、透かし情報の取得が困難になることがある。
そこで、本発明は、透かし情報が重畳された音を状況に応じて調整し、情報の伝達をより確実ならしめることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る再生装置は、ある重畳方式により情報が重畳された音を表す音情報を複数の出力チャネルについて取得する第１の取得手段と、前記複数の出力チャネルに対応する複数の放音手段により放音される音の収音位置と前記重畳方式とに応じて、前記音情報を変化させる調整値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された調整値を用いて、前記第１の取得手段により取得された複数の出力チャネルの音情報を調整する調整手段と、前記調整手段により調整された複数の出力チャネルの音情報を、対応する前記複数の放音手段に供給されるように出力する出力手段とを備える構成を有する。
【０００５】
本発明に係る再生装置において、前記複数の放音手段により放音され、前記収音位置において収音された音を表す収音情報を取得する第２の取得手段を備え、前記算出手段は、前記第２の取得手段により取得された収音情報に基づいて前記調整値を算出する構成を採用してもよい。
また、本発明に係る再生装置において、前記収音位置を表す位置情報を取得する第３の取得手段を備え、前記算出手段は、前記第３の取得手段により取得された位置情報に基づいて前記調整値を算出する構成を採用してもよい。
【０００６】
なお、本発明は、再生装置と、スピーカ等の放音装置とを備える情報送信システムや、情報送信システムと、情報を受信する受信装置とを備える情報通信システムとして構成されてもよい。この場合において、受信装置は、放音装置により放音され、情報が重畳された音を収音する収音手段と、前記収音手段により収音された音から前記情報を抽出する抽出手段とを備える。抽出手段により抽出された情報（透かし情報）は、その情報に応じた処理の契機となる。例えば、透かし情報が文字や画像を表すものであれば、これをモニタ等の表示手段が表示してもよいし、透かし情報が処理の指示を表すものであれば、抽出した透かし情報が指示する処理が実行されてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、透かし情報が重畳された音を状況に応じて調整し、情報の伝達をより確実ならしめることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態である情報通信システムの構成を示す図である。この情報通信システム１０は、再生装置１００とスピーカ２００1、２００2、…、２００nとを送信側に備え、受信装置３００を受信側に備える。再生装置１００は、マルチチャネル再生系の音情報を取得し、これを調整してスピーカ２００1、２００2、…、２００nに出力するものである。ここにおいて、スピーカ２００1〜２００nは、その位置があらかじめ決められているものとする。なお、同図においては図示が省略されているが、再生装置１００は、各出力チャネルの音情報を取得する手段（入力端子等）と、調整後の各出力チャネルの音情報を出力する手段（出力端子等）とを備える。
【０００９】
音情報は、再生装置１００の出力チャネル毎に与えられる。出力チャネルの数（ｎ）は、２以上であれば、特に限定されない。また、音情報は、所定の重畳方式により情報が重畳された音を表すものである。すなわち、再生装置１００を介してスピーカ２００1〜２００nから放音される音は、直接聴取されることを目的とした情報（音そのもの）に加えて、直接聴取されることを目的としていない情報（音に重畳された情報）を含んでいる。音に重畳されて送信された情報、すなわち透かし情報は、受信装置３００において音として収音され、音から透かし情報が抽出されることによって取得される。受信装置３００は、スピーカ２００1〜２００nから放音される音を収音するマイクロホン３１０と、情報送信システム１０による重畳方式に応じて音から透かし情報を抽出する抽出部３２０とを備える。
なお、透かし情報の重畳方式は、特に限定されないが、例えば、音波を搬送波として用いる変調方式のうち、振幅変調方式や位相変調方式などを適用可能である。振幅変調方式は、特定の周波数帯域の振幅を透かし情報に応じて変調するものであってもよい。
【００１０】
再生装置１００は、算出部１１０と、調整部１２０1、１２０2、…、１２０nとを備える。算出部１１０は、スピーカ２００1〜２００nとその音を収音する収音位置との関係と、透かし情報の重畳方式とに基づいて、各出力チャネルに応じた調整値をそれぞれ算出し、調整部１２０1〜１２０nに供給する。調整部１２０1〜１２０nは、外部から入力される音情報と算出部１１０により算出された調整値とを取得し、音情報を調整値が示す内容に応じて調整する。調整部１２０1〜１２０nは、調整後の音情報を対応するスピーカ２００1〜２００nに供給する。
【００１１】
なお、再生装置１００は、増幅器（アンプ）の機能を備えていてもよい。あるいは、再生装置１００とスピーカ２００1〜２００nとの間に増幅器が別途設けられていてもよい。よって、再生装置１００は、音情報をスピーカ２００1〜２００nに直接出力する構成であってもよいし、他の外部機器を間に介して、最終的に音情報がスピーカ２００1〜２００nに供給されるように出力する構成であってもよい。
【００１２】
算出部１１０により算出される調整値は、ある重畳方式により重畳された透かし情報が収音位置において良好に収音されるように音情報の出力態様を変更するものである。例えば、重畳方式が位相のずれの影響を受ける場合であれば、調整値は、音情報の位相を変更する指示を含む。また、調整値は、出力チャネル毎に異なっていてよく、例えば、ある出力チャネルの位相は遅らせ、他の出力チャネルの位相は遅らせない、という指示を行ってもよい。なお、調整値は、音情報のゲインを変更し、放音される音の音圧レベルを変更するものであってもよい。
【００１３】
図２は、スピーカ２００1〜２００nと収音位置の関係を例示する図である。なお、ここでは、説明の便宜上、ｎは「３」であるとする。同図に示すように、スピーカ２００1〜２００nは、収音位置からの距離が異なる場合がある。また、スピーカ２００1〜２００nにより放音される音は、内部で適用されるフィルタ等の作用によって、位相が変化する場合がある。そうすると、スピーカ２００1〜２００nにより放音される音は、収音位置において位相が揃わず、あるスピーカからの音が他のスピーカからの音を弱めるように干渉し、透かし情報の抽出を妨げる可能性がある。
【００１４】
本実施形態の算出部１１０は、収音位置を示す位置情報をあらかじめ得ておき、この位置情報に応じて、各出力チャネルの音情報が放音されたときに収音位置において位相が揃うような組み合わせを算出し、それぞれの出力チャネルの調整部１２０1〜１２０nに調整値を供給する。調整部１２０1〜１２０nは、この調整値に応じて、音情報のディレイや極性を制御することによって位相を調整する。なお、調整部１２０1〜１２０nは、音情報のゲインを併せて調整してもよい。
【００１５】
以上のとおり、本実施形態の再生装置１００によれば、収音位置において透かし情報の抽出が容易になるように音情報を調整することができる。そのため、受信装置３００においては、透かし情報の抽出が正確に行えずにエラーとなる可能性が減少する。つまり、本実施形態の再生装置１００によれば、スピーカ２００1〜２００nが放音する音を調整することにより、透かし情報の伝達におけるエラーの発生率を低下させ、透かし情報の伝達をより確実ならしめるることができる。
【００１６】
また、本実施形態の再生装置１００は、収音位置を含む所定の範囲において透かし情報の抽出を容易にし、その範囲外においては透かし情報の抽出を困難にするものであるともいえる。よって、再生装置１００によれば、透かし情報が抽出可能な位置を制限することができる。
【００１７】
［第２実施形態］
図３は、本発明の第２の実施形態である情報送信システムの構成を示す図である。この情報送信システム２０は、再生装置４００と、スピーカ５０１、５０２と、マイクロホン６００とを備える。本実施形態の再生装置４００は、第１実施形態の再生装置１００と同様に、透かし情報が重畳された音情報を取得し、これを調整して出力するものであるが、その調整をスピーカ５０１及び５０２の放音した音に基づいて行う点が再生装置１００と異なる。そのため、情報送信システム２０は、スピーカ５０１及び５０２が放音した音を収音するマイクロホン６００を備える。
【００１８】
なお、本実施形態は、説明の便宜上、出力チャネル数を２とするが、第１実施形態と同様に、出力チャネル数を３以上としてもよい。また、図示を省略するが、本実施形態においても、第１実施形態の受信装置３００と同様の受信装置を収音及び透かし情報の抽出に用いる。
【００１９】
再生装置４００は、コマンド供給部４１０と、調整音発生部４２０と、分析部４３０と、調整部４４０と、出力部４５１及び４５２とを備える。コマンド供給部４１０は、後述する調整処理の契機となるコマンドを発生させ、これを調整音発生部４２０及び分析部４３０に供給する。コマンド供給部４１０は、遠隔操作機器（いわゆるリモコン）による操作に応じてコマンドを発生させてもよいし、決められたタイミング（電源投入時や所定の時間間隔）でコマンドを発生させてもよい。
【００２０】
調整音発生部４２０は、スピーカ５０１及び５０２から調整のために放音される音（以下、「調整音」という。）を表す音情報を出力部４５１及び４５２に供給する。以下においては、調整音を表す音情報のことを「調整音情報」といい、他の音情報と区別する。調整音は、スピーカ５０１及び５０２による音の伝達特性を得るために発される音であり、例えば、周波数が時間に応じて連続的に変化する音（いわゆるスウィープ音）である。
【００２１】
分析部４３０は、コマンド供給部４１０により供給されたコマンドの取得を契機として、図示せぬ取得手段を介して、マイクロホン６００が収音した調整音を表す音情報を取得する。以下においては、マイクロホン６００が収音した調整音を表す音情報のことを「収音情報」といい、他の音情報と区別する。分析部４３０は、取得した収音情報に基づいて調整値を算出し、これを調整部４４０に供給する。
【００２２】
調整部４４０は、透かし情報が重畳された音情報を図示せぬ取得手段を介して取得し、分析部４３０により供給された調整値に応じてこの音情報を調整する。調整部４４０は、調整後の音情報を出力部４５１及び４５２に供給する。なお、調整部４４０は、出力チャネル毎の音情報を取得及び出力する。
【００２３】
出力部４５１及び４５２は、供給された音情報又は調整音情報をスピーカ５０１又は５０２に出力する。出力部４５１及び４５２は、調整処理を行う場合には、調整音情報を出力し、その後、直近に行った調整処理に基づいて調整された音情報を出力する。
【００２４】
なお、分析部４３０は、透かし情報の重畳方式があらかじめ決められている場合には、その重畳方式に応じた調整値を算出する。一方、透かし情報の重畳方式が複数の方式から選択される場合には、コマンドに重畳方式を識別するデータを含むようにし、分析部４３０がそのコマンドに基づいて調整値を算出してもよい。つまり、重畳方式は、ユーザが遠隔操作機器で指定してもよいものである。同様に、調整音発生部４２０も、常に同じ調整音を発生させるのではなく、コマンドが表す重畳方式に応じた複数種類の調整音情報を供給可能な構成であってもよい。この場合、調整音発生部４２０に供給されるコマンドには、このとき放音される調整音を識別するデータを含んでもよい。
【００２５】
マイクロホン６００は、受信装置の収音位置に設けられる。例えば、マイクロホン６００は、移動可能であって、調整処理が行われる場合には受信装置の収音位置に設けられ、その後、調整された音情報が放音される場合には受信装置がその位置に置き換えられる。なお、調整音の収音情報を再生装置４００に供給する手段を受信装置が設ければ、受信装置の収音手段がマイクロホン６００の機能を兼ねることも可能である。
【００２６】
本実施形態の情報送信システム２０の構成は、以上のとおりである。本実施形態においては、透かし情報が重畳された音を放音する前に、透かし情報がより正確に抽出される態様で音が放音されるように、調整処理が行われる。本実施形態の調整処理は、コマンド供給部４１０によるコマンドの発生を契機に実行される処理である。
【００２７】
調整処理において、再生装置４００は、はじめに調整音をスピーカ５０１及び５０２に放音させる。再生装置４００は、スピーカ５０１及び５０２の一方に調整音を放音させた後、残りの他方に調整音を放音させる。マイクロホン６００は、これらの調整音をそれぞれ収音し、収音情報を再生装置４００の分析部４３０に供給する。
【００２８】
分析部４３０は、収音情報を取得すると、スピーカ５０１及び５０２の伝達特性を分析し、調整値を算出する。分析部４３０は、スピーカ５０１の伝達特性とスピーカ５０２の伝達特性とを比較し、両者に位相などのずれがある場合には、そのずれをなくすように音情報を変更するための調整値を算出する。なお、分析部４３０は、比較の結果、透かし情報の伝達に支障がないとみなせる場合には、調整値を算出しないか、あるいは変更を行わない旨の指示を表す調整値を算出する。
調整部４４０は、分析部４３０が算出した調整値を取得すると、その後に供給される音情報をこの調整値に応じて変更する。
【００２９】
以上のとおり、本実施形態の情報送信システム２０においても、第１実施形態と同様に、収音位置において透かし情報の抽出が容易になるように音情報を調整することができる。加えて、本実施形態の情報送信システム２０によれば、スピーカ５０１及び５０２において実際に放音された調整音に基づいて調整処理が行われるため、収音する空間の構造や収音時の雑音など、収音する状況に応じた調整が可能となる。また、再生装置４００は、収音位置における音を表す収音情報を取得する構成であるため、収音位置を表す位置情報がなくても、調整値を算出することが可能である。
【００３０】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態での実施が可能である。以下に示す変形例は、本発明に適用可能な変形の一例である。なお、これらの変形例は、必要に応じて、各々を組み合わせて実施されてもよい。
【００３１】
本発明に係る再生装置は、位置情報を外部から取得する手段を備えてもよい。このようにすれば、あらかじめ決められた位置以外の収音位置についても調整を行うことができる。位置情報は、例えば、遠隔操作機器から供給されてもよいし、再生装置にボタンやツマミを設け、これを操作することにより供給されてもよい。
【００３２】
また、位置情報を取得する手段は、上述した受信装置３００と通信を行う手段であってもよい。例えば、受信装置３００が自装置の位置を表す位置情報（すなわち収音位置を表す位置情報）を取得又は生成し、これを再生装置に送信する構成を採用することができる。かかる通信には、種々の方式の無線通信を用いることができる。また、受信装置３００や上述したマイクロホン６００に信号や赤外線を発する発信器を設け、この発信器の出力に基づいて位置情報を得てもよい。あるいは、受信装置３００（又は収音位置）の位置情報を取得する位置情報取得装置を別途設けて、再生装置がこの位置情報取得装置から位置情報を取得する構成であってもよい。
【００３３】
本発明に係る情報送信システムは、あらかじめ決められた透かし情報が重畳された所定の音をテスト用の調整音として用い、その調整音の収音結果に基づいて調整値を算出する構成であってもよい。この場合、本発明に係る情報送信システムは、テスト用の調整音を表す収音情報から透かし情報を抽出する手段を備え、透かし情報を正しく抽出できなかった場合には、エラーが生じないような調整値を分析して算出する。本発明に係る情報送信システムは、このようなテスト動作を繰り返し実行し、エラーが生じなくなるまで調整値を算出し続けてもよい。なお、本発明に係る情報送信システムは、調整音情報から透かし情報を抽出する手段に代えて、上述した受信装置から抽出結果を取得する手段を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態の情報通信システムの構成を示す図
【図２】スピーカと収音位置の関係を例示する図
【図３】第２実施形態の情報送信システムの構成を示す図
【符号の説明】
【００３５】
１０…情報通信システム、２０…情報送信システム、１００、４００…再生装置、２００1〜２００n、５０１、５０２…スピーカ、３００…受信装置、１１０…算出部、１２０1〜１２０n、４４０…調整部、３１０、６００…マイクロホン、３２０…抽出部、４１０…コマンド供給部、４２０…調整音発生部、４３０…分析部、４５１、４５２…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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