(57)【要約】【課題】車両減速中における空調装置の蓄冷器への蓄冷中に、圧縮機による冷媒供給が停止することにより発生する、圧縮機減速トルク消失による制動距離の増加や、乗員の不快感を抑制する。【解決手段】蓄冷器４０に蓄冷中に、それ以上の蓄冷が不可能になり、圧縮機１の作動を停止させたときに、空調用制御装置５から、変速機制御装置５４に信号を送信し、無段変速機５０の減速比を増加させて、圧縮機減速トルク消失にともなう、最終減速トルクの不足を補う。無段変速機５０の代わりに、車両用交流発電機や、モータジェネレータの出力を増加させるように制御しても良いし、自動ブレーキ装置を差動させても良い。また、これら変速機５０等のいずれかを選択しても、組み合わせて使用しても良い。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両エンジン（４）により駆動される圧縮機（１）、
前記圧縮機（１）によって作動する冷凍サイクルの冷却能力により、車室内へ送風される空気を冷却する冷房用熱交換器（９）、
車室内の空調モードが通常モードにあると判定された場合に、前記冷房用熱交換器（９）の温度（Ｔｅ）が目標蒸発器温度（ＴＥＯ）となるように前記圧縮機（１）を制御する第１制御状態を実行する第１制御手段（５ｊ）を有する空調制御装置（５）、
乗員の操作により、前記車両の車軸（５１）の回転を制動する第１ブレーキ手段（５２、６１、６５）、および
前記第１ブレーキ手段（５２，６１、６５）とは別に、前記車両エンジン（４）の動力を吸収し、前記車軸（５１）の回転を制動する第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）を有する車両の空調および制動制御装置において、
車両の減速状態を検出する減速状態検出手段（５ｄ）と、
車室内の空調モードが蓄冷モードにあると判定された場合に、前記車両が減速状態にあり、かつ、少なくとも前記冷房用熱交換器（９）における蓄冷が未だ可能な状態にあるとき、前記冷房用熱交換器（９）の吹出温度が前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）よりも低い第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）となるように前記圧縮機（１）を制御する第２制御状態を実行する第２制御手段（５ｋ）と、
前記蓄冷モードの第２制御状態において、前記第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）における蓄冷が完了して、それ以上の蓄冷が不可能となったとき、前記車両エンジン（４）の動力の一部を、前記第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）により吸収させる第２ブレーキ制御手段（５ｍ）を備えることを特徴とする車両の空調および制動制御装置。
【請求項２】
更に、前記冷房用熱交換器（９）自体、又は該冷房用熱交換器（９）の下流側、に備えられ、前記冷房用熱交換器（９）により蓄冷される蓄冷手段（４０）を有し、
前記第２制御手段（５ｋ）は、前記車室内の空調モードが蓄冷モードにあると判定された場合に、前記車両が減速状態にあり、かつ前記冷房用熱交換器（９）及び前記蓄冷手段（４０）における蓄冷が未だ可能な状態にあるとき、前記蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が前記目標蒸発器温度（ＴＥＯ）よりも低い第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）となるように前記圧縮機（１）を制御する第２制御状態を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項３】
前記第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）は、
前記車両エンジン（４）の動力を変速して前記車軸（５１）に伝える変速機（５０）、
前記車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）、
前記車両エンジン（４）によって駆動されて発電すると共に前記車軸（５１）を駆動するモータジェネレータ（８０）、及び
前記第１ブレーキ手段（５２、６１、６５）のブレーキ制御装置（５２）からのブレーキ制御信号によって、前記乗員の操作によらず自動的に前記車両の車軸（５１）の回転を制動する自動ブレーキ手段（５２、６１）のうち、少なくともいずれか１つから構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項４】
前記複数の第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）のうち、少なくとも一つの第２ブレーキ手段、又はそれらを組み合わせた複数の第２ブレーキ手段を選択する選択手段（９０）が更に備えられ、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、前記蓄冷モードの第２制御状態において、前記第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）における蓄冷が完了して、それ以上の蓄冷が不可能となったとき、前記圧縮機（１）で吸収できなくなった前記車両エンジン（４）の動力の大きさを演算するトルク演算手段（５ｎ）を有し、
前記選択手段（９０）は、前記トルク演算手段（５ｎ）により演算された前記車両エンジン（４）の動力の大きさに応じて、前記複数の第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）の中から、適切な少なくとも一つの第２ブレーキ手段を選択することを特徴とする請求項３に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項５】
前記車両は、前記車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）と、前記車両エンジン（４）の動力を変速して前記車軸（５１）に伝える変速機（５０）を有し、
前記第２ブレーキ手段は、前記変速機（５０）、又は前記車両用交流発電機（７０）から構成されており、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｃ）は、前記変速機（５０）の変速状態を切り替えること、又は前記車両用交流発電機（７０）の発電出力を切り替えることにより、前記圧縮機（１）で吸収できなくなった前記車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項６】
前記車両は、前記車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）と、前記車両エンジン（４）の動力を変速して前記車軸（５１）に伝える変速機（５０）を有し、
前記第２ブレーキ手段は、前記車両エンジン（４）の動力を変速して前記車軸（５１）に伝える変速機（５０）、及び前記車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する前記車両用交流発電機（７０）から構成されており、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｃ）は、前記変速機（５０）の変速状態を切り替えること、及び前記車両用交流発電機（７０）の発電出力を切り替えることにより、前記圧縮機（１）で吸収できなくなった前記車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項７】
前記空調制御装置（５）は、更に
前記蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了しているか否かを判定する蓄冷完了判定手段（５ｃ）と、
前記蓄冷手段（４０）の蓄冷状態を制御するための第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）を設定する第１目標温度設定手段（５ｆ）、第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝６℃）を設定する第２目標温度設定手段（５ｇ）、及び第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）を設定する第３目標温度設定手段（５ｈ）を有し、
前記蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了していないと前記蓄冷完了判定手段（５ｃ）により判定されたとき、前記第２制御手段（５ｋ）は、前記蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が前記第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）となるように前記圧縮機（１）を制御し、
前記蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了していると前記蓄冷完了判定手段（５ｃ）により判定されたときであって、かつ前記車両が減速状態にないと前記減速状態検出手段（５ｄ）により判定されているときは、前記第２制御手段（５ｋ）は、前記蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が前記第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）よりも高く、かつ前記蓄冷手段（４０）の蓄冷材の凝固点（８℃）よりも低い、前記第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ２＝６℃）となるように前記圧縮機（１）を制御し、
更に、前記蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了していると前記蓄冷完了判定手段（５ｃ）により判定されたときであって、かつ前記車両が減速状態にあると前記減速状態検出手段（５ｄ）により判定されているときは、前記第２制御手段（５ｋ）は、前記蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が前記第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）と同じ温度、又はそれよりも高く、かつ前記第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ２＝６℃）よりも低い第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）となるように前記圧縮機（１）を制御し、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、前記蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が前記第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）に達したとき、前記蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定することを特徴とする請求項２に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項８】
前記変速機（５０）は、連続的に変速状態を可変できる無段変速機から成り、
前記第２ブレーキ手段は、前記無段変速機（５０）から成り、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、前記冷房用熱交換器（９）又は前記蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、前記無段変速機（５０）の減速比をあらかじめ定めた所定量だけ大きくすることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか一項に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項９】
前記第２制御手段（５ｋ）が前記圧縮機（１）を前記第２制御状態で制御することにより、前記圧縮機（１）が圧縮機減速トルクを発生しているときに、前記冷房用熱交換器（９）又は前記蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、前記第２制御手段（５ｋ）は前記圧縮機（１）の駆動を停止し、
前記空調制御装置（５）は、
前記圧縮機（１）の駆動停止により消失する前記圧縮機減速トルクの大きさを演算する圧縮機減速トルク演算手段（５ｎ）と、
演算された前記圧縮機減速トルクの大きさに基づいて、前記減速比を大きくする前記所定量を演算する減速比演算手段（５４ａ）、および
前記演算された前記所定量に基づいて、前記変速機（５０）に減速比制御信号を送る減速比制御手段（５４ｂ）を、更に有することを特徴とする請求項８に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項１０】
前記圧縮機減速トルク演算手段（５ｎ）による前記圧縮機減速トルクの演算は、前記圧縮機（１）の吐出容量制御信号、または、前記圧縮機（１）を流れる冷媒の流量を用いて行われることを特徴とする請求項９記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項１１】
前記第２ブレーキ手段は、前記車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）から構成されており、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、前記冷房用熱交換器（９）又は前記蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、前記車両用交流発電機（７０）の界磁電流を増加させることにより、前記圧縮機（１）で吸収できなくなった前記車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴とする請求項1乃至７のいずれか一項に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項１２】
前記車両は、前記車両エンジン（４）によって駆動されて発電すると共に前記車軸（５１）を駆動するモータジェネレータ（８０）を有し、
前記第２ブレーキ手段は、前記モータジェネレータ（８０）から構成されており、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、少なくとも前記冷房用熱交換器（９）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、前記モータジェネレータ（８０）の発電出力を増加させることにより、前記圧縮機（１）で吸収できなくなった前記車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴とする請求項1又は２に記載の車両の空調および制動制御装置。
【請求項１３】
前記第２ブレーキ手段は、前記第１ブレーキ手段（５２、６１、６５）のブレーキ制御装置（５２）からのブレーキ制御信号によって、前記乗員の操作によらず自動的に前記車両の車軸（５１）の回転を制動する自動ブレーキ手段（５２、６１）から構成されており、
前記第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、少なくとも前記冷房用熱交換器（９）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、前記自動ブレーキ手段（５２、６１）によって、前記車両の車軸（５１）の回転を自動的に制動させることを特徴とする請求項1又は２に記載の車両の空調および制動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の減速時に、運動エネルギを車両用空調装置の圧縮機の動力として回収し、蓄冷器または蒸発器に蓄冷する機構を備える、車両の空調および制動制御装置に関するものである。特に、車両エンジンの回転を車軸に伝える変速機の減速比を、自動的に変更する機構を備えた装置に適用される。
【背景技術】
【０００２】
従来は、車両制動時の減速トルクを、乗員のブレーキペダル操作に伴う制動力のみで発生させ、運動エネルギを熱に変換し捨てていた。これを改善して、制動時に必要な減速トルクの一部を、車両用空調装置の圧縮機の動力に割り振ることにより、運動エネルギを回収し、燃費の向上を実現するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、車両の減速時に、車両用空調装置内の蒸発器を冷却する目標温度を、通常時よりも低く設定することにより、蒸発器に蓄冷している。
【０００３】
また、蓄冷材を備えた蓄冷器を車両用空調装置内に用いて、車両用空調装置の目標温度を、蓄冷材の凝固温度より低い温度に設定し、車両の減速時に、蓄冷材に蓄冷することで運動エネルギを回収するものが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１０４３０６号公報
【特許文献２】特開２００３−３３５１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の蓄冷を行う車両用空調装置では、車両の減速中に蓄冷可能容量が一杯になると、それ以上運動エネルギを回収できなくなり、減速トルク（車両の制動力）が急激に減少し、乗員に不安感を与える。また、制動距離が延びる等の運転性能の悪化が発生する。
【０００５】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものである。その目的は、減速時に、車両の運動エネルギを少なくとも車両用空調装置の圧縮機の動力に利用することにより、車両の運動エネルギを蓄冷と言う形態で回収する車両制動制御装置において、蓄冷可能容量が満容量になるなど圧縮機の動力が減少して、それに伴う減速トルクの不足が発生した場合に、突発的なブレーキ操作、あるいは、制動距離の延長を抑止する車両の空調および制動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明は、車両エンジン（４）により駆動される圧縮機（１）、圧縮機（１）によって作動する冷凍サイクルの冷却能力により、車室内へ送風される空気を冷却する冷房用熱交換器（９）、車室内の空調モードが通常モードにあると判定された場合に、冷房用熱交換器（９）の温度（Ｔｅ）が目標蒸発器温度（ＴＥＯ）となるように圧縮機（１）を制御する第１制御状態を実行する第１制御手段（５ｊ）を有する空調制御装置（５）、乗員の操作により、車両の車軸（５１）の回転を制動する第１ブレーキ手段（５２、６１、６５）および第１ブレーキ手段（５２，６１、６５）とは別に、車両エンジン（４）の動力を吸収し、車軸（５１）の回転を制動する第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）を有する車両の空調および制動制御装置において、車両の減速状態を検出する減速状態検出手段（５ｄ）と、車室内の空調モードが蓄冷モードにあると判定された場合に、車両が減速状態にあり、かつ、少なくとも冷房用熱交換器（９）における蓄冷が未だ可能な状態にあるとき、冷房用熱交換器（９）の吹出温度が目標蒸発器温度（ＴＥＯ）よりも低い第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）となるように圧縮機（１）を制御する第２制御状態を実行する第２制御手段（５ｋ）と、蓄冷モードの第２制御状態において、第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）における蓄冷が完了して、それ以上の蓄冷が不可能となったとき、車両エンジン（４）の動力の一部を、前記第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）により吸収させる第２ブレーキ制御手段（５ｍ）を備えることを特徴としている。
【０００７】
この請求項１に記載の発明によれば、減速時の車両の走行エネルギを、少なくとも冷房用熱交換器（９）に蓄冷という形態で有効に回収でき、回収が限界に達したとき（即ち、それ以上の蓄冷が不可能となったとき）、圧縮機で失われる減速トルクを、第２ブレーキ手段で発生させるので、減速トルクの不足が緩和され、突発的なブレーキ操作や制動距離の延長が抑止できる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明では、更に、冷房用熱交換器（９）自体、又は該冷房用熱交換器（９）の下流側、に備えられ、冷房用熱交換器（９）により蓄冷される蓄冷手段（４０）を有し、第２制御手段（５ｋ）は、車室内の空調モードが蓄冷モードにあると判定された場合に、車両が減速状態にあり、かつ冷房用熱交換器（９）及び蓄冷手段（４０）における蓄冷が未だ可能な状態にあるとき、蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が目標蒸発器温度（ＴＥＯ）よりも低い第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）となるように圧縮機（１）を制御する第２制御状態を実行することを特徴としている。
【０００９】
この請求項２に記載の発明によれば、蓄冷手段を備えているので、より多くの減速時の車両の走行エネルギを、蓄冷という形態で有効に回収できる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）は、車両エンジン（４）の動力を変速して車軸（５１）に伝える変速機（５０）、車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）、車両エンジン（４）によって駆動されて発電すると共に車軸（５１）を駆動するモータジェネレータ（８０）、及び第１ブレーキ手段（５２、６１、６５）のブレーキ制御装置（５２）からのブレーキ制御信号によって、乗員の操作によらず自動的に車両の車軸（５１）の回転を制動する自動ブレーキ手段（５２、６１）のうち、少なくともいずれか１つから構成されていることを特徴としている。
【００１１】
この請求項３に記載の発明によれば、変速機（５０）、車両用交流発電機（７０）、モータジェネレータ（８０）、自動ブレーキ手段（５２、６１）のうちいずれかを用いて、圧縮機で失われる減速トルクの代わりのトルクを発生させるので、減速トルクの不足が緩和され、突発的なブレーキ操作や制動距離の延長が抑止できる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明では、複数の第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）のうち、少なくとも一つの第２ブレーキ手段、又はそれらを組み合わせた複数の第２ブレーキ手段を選択する選択手段（９０）が更に備えられ、第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、蓄冷モードの第２制御状態において、第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）における蓄冷が完了して、それ以上の蓄冷が不可能となったとき、圧縮機（１）で吸収できなくなった車両エンジン（４）の動力の大きさを演算するトルク演算手段（５ｎ）を有し、選択手段（９０）は、トルク演算手段（５ｎ）により演算された車両エンジン（４）の動力の大きさに応じて、複数の第２ブレーキ手段（５０、７０、８０、９０）の中から、適切な少なくとも一つの第２ブレーキ手段を選択することを特徴としている。
【００１３】
この請求項４に記載の発明によれば、演算した前記車両エンジンの動力の大きさに応じて、前記複数の第２ブレーキ手段の少なくともいずれかを選択するから、必要なだけの減速トルクを選択して発生させることができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明では、車両は、車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）と、車両エンジン（４）の動力を変速して車軸（５１）に伝える変速機（５０）を有し、第２ブレーキ手段は、変速機（５０）、又は車両用交流発電機（７０）から構成されており、第２ブレーキ制御手段（５ｃ）は、変速機（５０）の変速状態を切り替えること、又は車両用交流発電機（７０）の発電出力を切り替えることにより、圧縮機（１）で吸収できなくなった車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴としている。
【００１５】
この請求項５に記載の発明によれば、第２ブレーキ制御手段（５ｃ）は、前記変速機（５０）の変速状態を切り替えること、又は前記車両用交流発電機（７０）の発電出力を切り替えることにより、前記圧縮機（１）で吸収できなくなった前記車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収できる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明では、車両は、車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）と、車両エンジン（４）の動力を変速して車軸（５１）に伝える変速機（５０）を有し、第２ブレーキ手段は、車両エンジン（４）の動力を変速して車軸（５１）に伝える変速機（５０）、及び車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）から構成されており、第２ブレーキ制御手段（５ｃ）は、変速機（５０）の変速状態を切り替えること、及び車両用交流発電機（７０）の発電出力を切り替えることにより、圧縮機（１）で吸収できなくなった車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴としている。
【００１７】
この請求項６に記載の発明によれば、第２ブレーキ制御手段（５ｃ）は、前記変速機（５０）の変速状態を切り替えること、及び前記車両用交流発電機（７０）の発電出力を切り替えることにより、前記圧縮機（１）で吸収できなくなった前記車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収できる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明では、空調制御装置（５）は、更に蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了しているか否かを判定する蓄冷完了判定手段（５ｃ）と、蓄冷手段（４０）の蓄冷状態を制御するための第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）を設定する第１目標温度設定手段（５ｆ）、第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝６℃）を設定する第２目標温度設定手段（５ｇ）、及び第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）を設定する第３目標温度設定手段（５ｈ）を有し、蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了していないと蓄冷完了判定手段（５ｃ）により判定されたとき、第２制御手段（５ｋ）は、蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）となるように圧縮機（１）を制御し、蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了していると蓄冷完了判定手段（５ｃ）により判定されたときであって、かつ車両が減速状態にないと減速状態検出手段（５ｄ）により判定されているときは、第２制御手段（５ｋ）は、蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）よりも高く、かつ蓄冷手段（４０）の蓄冷材の凝固点（８℃）よりも低い、第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ２＝６℃）となるように圧縮機（１）を制御し、更に、蓄冷手段（４０）における蓄冷が完了していると蓄冷完了判定手段（５ｃ）により判定されたときであって、かつ車両が減速状態にあると減速状態検出手段（５ｄ）により判定されているときは、第２制御手段（５ｋ）は、蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）と同じ温度、又はそれよりも高く、かつ第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ２＝６℃）よりも低い第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）となるように圧縮機（１）を制御し、第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、蓄冷手段（４０）の温度（Ｔｃ）が第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）に達したとき、蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定することを特徴としている。
【００１９】
この請求項７に記載の発明によれば、蓄冷状態を制御するための第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）を設定する第１目標温度設定手段（５ｆ）、第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝６℃）を設定する第２目標温度設定手段（５ｇ）、及び第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）を設定する第３目標温度設定手段（５ｈ）を有し、第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）となるように圧縮機（１）を制御し、第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）よりも高く、かつ蓄冷手段（４０）の蓄冷材の凝固点（８℃）よりも低い、第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ２＝６℃）となるように圧縮機（１）を制御し、更に、第１の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ１＝１℃）と同じ温度、又はそれよりも高く、かつ第２の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ２＝６℃）よりも低い第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）となるように圧縮機（１）を制御するので、制御の各曲面において最適な温度に制御でき、第３の蓄冷目標温度（ＴＥＯＤ３＝１℃）に達したとき、蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると正確に判定することが出来る。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明では、変速機（５０）は、連続的に変速状態を可変できる無段変速機から成り、第２ブレーキ手段は、無段変速機（５０）から成り、第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、無段変速機（５０）の減速比をあらかじめ定めた所定量だけ大きくすることを特徴としている。
【００２１】
この請求項８に記載の発明によれば、無段変速機（５０）の減速比をあらかじめ定めた所定量だけ大きくすることで、必要な代わりのトルクを得ることが出来る。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明では、第２制御手段（５ｋ）が圧縮機（１）を第２制御状態で制御することにより、圧縮機（１）が圧縮機減速トルクを発生しているときに、蓄冷手段（４０）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、第２制御手段（５ｋ）は圧縮機（１）の駆動を停止し、空調制御装置（５）は、圧縮機（１）の駆動停止により消失する前記圧縮機減速トルクの大きさを演算する圧縮機減速トルク演算手段（５ｎ）と、演算された圧縮機減速トルクの大きさに基づいて、減速比を大きくする所定量を演算する減速比演算手段（５４ａ）、及び演算された所定量に基づいて、変速機（５０）に減速比制御信号を送る減速比制御手段（５４ｂ）を、更に有することを特徴としている。
【００２３】
この請求項９に記載の発明によれば、演算された圧縮機減速トルクの大きさに基づいて、減速比を大きくする所定量を演算し、演算された所定量に基づいて、変速機（５０）を正確に制御できる。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明では、圧縮機減速トルク演算手段（５ｎ）による圧縮機減速トルクの演算は、圧縮機（１）の吐出容量制御信号、または、圧縮機（１）を流れる冷媒の流量を用いて行われることを特徴としている。
【００２５】
この請求項１０に記載の発明によれば、圧縮機減速トルクの演算は、圧縮機（１）の吐出容量制御信号、または、圧縮機（１）を流れる冷媒の流量を用いて容易に実施できる。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明では、第２ブレーキ手段は、車両エンジン（４）の動力で発電してバッテリを充電する車両用交流発電機（７０）から構成されており、第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、少なくとも冷房用熱交換器（９）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、車両用交流発電機（７０）の界磁電流を増加させることにより、圧縮機（１）で吸収できなくなった車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴としている。
【００２７】
この請求項１１に記載の発明によれば、必要な減速トルクを車両用交流発電機から得ることができる。
【００２８】
また、請求項１２に記載の発明では、車両は、車両エンジン（４）によって駆動されて発電すると共に車軸（５１）を駆動するモータジェネレータ（８０）を有し、第２ブレーキ手段は、モータジェネレータ（８０）から構成されており、第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、少なくとも冷房用熱交換器（９）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、モータジェネレータ（８０）の発電出力を増加させることにより、圧縮機（１）で吸収できなくなった車両用エンジン（４）の動力の一部を吸収するように制御することを特徴としている。
【００２９】
この請求項１２に記載の発明によれば、第２ブレーキ手段をモータジェネレータから構成でき、車両がモータジェネレータを有するものであっても、必要な減速トルクが得られる。
【００３０】
また、請求項１３に記載の発明では、第２ブレーキ手段は、第１ブレーキ手段（５２、６１、６５）のブレーキ制御装置（５２）からのブレーキ制御信号によって、乗員の操作によらず自動的に車両の車軸（５１）の回転を制動する自動ブレーキ手段（５２、６１）から構成されており、第２ブレーキ制御手段（５ｍ）は、少なくとも冷房用熱交換器（９）における蓄冷がそれ以上は不可能であると判定されたとき、自動ブレーキ手段（５２、６１）によって、車両の車軸（５１）の回転を自動的に制動させることを特徴としている。
【００３１】
この請求項１３記載の発明によれば、自動的にブレーキをかけて、必要な減速トルクを得ることができる。
【００３２】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について、図１〜図９を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態における、車両の空調および制動制御装置の全体構成図である。図２は空調用制御装置内のマイクロコンピュータ等で構成された手段を模式的に示すものである。この実施形態においては、車両用空調装置に蓄冷器４０が備えられ、可変容量型の圧縮機１により、冷凍サイクルＲが運転される。車両の変速機５０として無段変速機が使用されている。
【００３４】
先ず車両用空調装置について説明する。車両用空調装置の冷凍サイクルＲには、冷媒を吸入、圧縮、吐出する圧縮機１が備えられている。この圧縮機１は、可変容量型のものであり空調用制御装置５からの吐出容量制御電流に基づいて、連続的に冷媒流量が制御されている。
【００３５】
なお、圧縮機１には、プーリ２とベルト３を介して、車両エンジン４の動力が伝達される。圧縮機１から吐出された高温、高圧の過熱ガス冷媒は、凝縮器６に流入し、図示しない冷却ファンより送風される外気と熱交換して冷却され、凝縮する。この凝縮器６で凝縮した冷媒は、受液器７に流入し、受液器７の内部で、冷媒の気液が分離され、冷凍サイクルＲ内の余剰冷媒（液冷媒）が、受液器７内に蓄えられる。
【００３６】
受液器７からの液冷媒は、膨張弁８により低圧に減圧され、低圧の気液２相状態となる。膨張弁８は、冷房用熱交換器９をなす蒸発器９の出口冷媒の温度を感知する感温部８ａを有する温度式膨張弁である。この膨張弁８からの低圧冷媒は、蒸発器９に流入する。
【００３７】
この蒸発器９は、車両用空調装置の空調ケース１０内に設置され、蒸発器９に流入した低圧冷媒は、空調ケース１０内の空気から吸熱して蒸発する。蒸発器９の出口は、圧縮機１の吸入側に結合され、上記したサイクル構成部品によって閉回路を構成している。
【００３８】
空調ケース１０の内部であって、蒸発器９の上流側には送風機１１が配置されている。送風機１１は、遠心式送風ファン１２と駆動用モータ１３を有している。送風ファン１２の吸入側には、内外気切替箱１４が配置され、この内外気切替箱１４内の内外気切替ドア１４ａは、外気導入口１４ｂと内気導入口１４ｃを選択的に開閉する。
【００３９】
これにより、内外気切替箱１４内に、外気（車室外空気）、または内気（車室内空気）が切替導入される。内外気切替ドア１４ａは、サーボモータからなる電気駆動装置１４ｅにより駆動される。
【００４０】
空調装置通風系のうち、送風機１１下流側に配置される空調ユニット１５部は、通常、車室内前部の計器盤内側において、車両幅方向の中央位置に配置され、送風機１１部は空調ユニット１５部に対して、助手席側にオフセット配置される。
【００４１】
空調ケース１０内で、蒸発器９の下流側には、後述の蓄冷器４０、エアミックスドア１９が順次配置されている。このエアミックスドア１９の下流側には、車両エンジン４の温水（冷却水）を熱源として空気を加熱する暖房用熱交換器（温水式ヒータコア）２０が設置されている。
【００４２】
そして、この温水式ヒータコア２０の側方（上方部）には、温水式ヒータコア２０をバイパスして空気（冷風）を流すバイパス通路２１が形成されている。エアミックスドア１９は回動可能な板状ドアであり、サーボモータからなる電気駆動装置２２により駆動される。
【００４３】
エアミックスドア１９は、温水式ヒータコア２０を通過する温風と、バイパス通路２１を通過する冷風との風量割合を調整するものであって、この冷温風の風量割合の調整により、車室内への吹出空気温度を調整する。従って、この実施形態においては、エアミックスドア１９により、車室内への吹出空気の温度調整手段が構成される。
【００４４】
温水式ヒータコア２０の下流側には、下側から上方へ延びる温風通路２３が形成され、この温風通路２３からの温風と、バイパス通路２１からの冷風が、空気混合部２４で混合されて、所望温度の空気が作り出される。
【００４５】
さらに、空調ケース１０内で、空気混合部２４の下流側に吹出モード切替部が構成されている。すなわち、空調ケース１０の上面部には、デフロスタ開口部２５が形成され、このデフロスタ開口部２５は、図示しないデフロスタダクトを介して、車両フロントガラス内面に空気を吹き出すものである。デフロスタ開口部２５は、回動自在な板状のデフロスタドア２６により開閉される。
【００４６】
また、空調ケース１０の上面部で、デフロスタ開口部２５より車両後方側の部位に、フェイス開口部２７が形成され、このフェイス開口部２７は、図示しないフェイスダクトを介して、車室内乗員の上半身に向けて空気を吹き出すものである。フェイス開口部２７は、回動自在な板状のフェイスドア２８により開閉される。
【００４７】
また、空調ケース１０において、フェイス開口部２７の下側部位に、フット開口部２９が形成され、このフット開口部２９は、車室内乗員の足元に向けて空気を吹き出すものである。フット開口部２９は、回動自在な板状のフットドア３０により開閉される。
【００４８】
上記した吹出モードドア２６、２８、３０は、共通のリンク機構（図示せず）に連結され、このリンク機構を介して、サーボモータからなる電気駆動装置３１により駆動される。また、蒸発器９の温度センサ３２は、空調ケース１０内で、蒸発器９の空気吹出直後の部位に配置され、蒸発器吹出温度Ｔｅを検出する。また、蓄冷器４０の温度センサ３３は、蓄冷器４０の空気吹出直後の部位に配置され、蓄冷器４０吹出温度Ｔｃを検出する。
【００４９】
通常の空調装置と同様に、蒸発器９の吹出温度は、温度センサ３２の検出信号（蒸発器吹出温度Ｔｅ）に基づき、可変容量型の圧縮機１の吐出容量を調整することにより、目標蒸発器温度ＴＥＯとなるように制御されている。
【００５０】
蓄冷器４０の温度センサ３３の検出信号（蓄冷器４０吹出温度Ｔｃ）は、蓄冷完了の判定のため、エアミックスドア１９の開度制御のために用いられる。蓄冷器４０の吹出温度Ｔｃの値によって、エアミックスドア１９の開度補正が行われる。
【００５１】
空調用制御装置５には、上記の蒸発器９の温度センサ３２、蓄冷器４０の温度センサ３３の他に、空調制御のために、内気温Ｔｒ、外気温Ｔａｍ、日射量Ｔｓ、温水温度Ｔｗ等を検出する周知のセンサ群３５から、検出信号が入力される。また、車室内計器盤近傍に設置される空調制御パネル３６には、乗員により操作される操作スイッチ群３７が備えられ、この操作スイッチ群３７の操作信号も、空調用制御装置５に入力される。
【００５２】
この操作スイッチ群３７としては、温度設定信号Ｔｓｅｔを発生する温度設定スイッチ３７ａ、風量切替信号を発生する風量スイッチ３７ｂ、吹出モード信号を発生する吹出モードスイッチ３７ｃ、内外気切替信号を発生する内外気切替スイッチ３７ｄ、圧縮機１のオンオフ信号を発生するエアコンスイッチ３７ｅ等が設けられている。
【００５３】
ここで、フルエアコンスイッチ３７ｆの投入時は、圧縮機１のオン信号を出すとともに、常に車両エンジン４の稼働要求信号を出して、停車時にも、車両エンジン４の運転状態を継続させる。これに反し、エアコンスイッチ３７ｅの投入時は、圧縮機１のオン信号を出すのみで、車両エンジン４の稼働要求信号は出さない。
【００５４】
さらに、空調用制御装置５は、エンジン用制御装置３８に接続されており、エンジン用制御装置３８から空調用制御装置５には、車両エンジン４の回転数信号、車速信号、アクセルペダル踏み込み量信号等が入力される。
【００５５】
エンジン用制御装置３８は、周知のごとく車両エンジン４の運転状況等を検出するセンサ群（図示せず）からの信号に基づいて、車両エンジン４への燃料噴射量、点火時期等を総合的に制御するものであり、変速機５０も制御する。さらに、本発明の対象とするエコラン車、ハイブリッド車においては、フルエアコンスイッチ３７ｆの非投入時に、車両エンジン４の回転数信号、車速信号、ブレーキ信号等に基づいて停車状態を判定すると、エンジン用制御装置３８は、点火装置の電源遮断、燃料噴射の停止等により、車両エンジン４を自動的に停止させる。
【００５６】
また、エンジン４停止後、運転者がアクセルペダルを踏み込む等の発進操作を行うと、エンジン用制御装置３８は、車両の発進操作状態をアクセルペダルセンサ６２からのアクセル信号等に基づいて判定して、車両エンジン４を自動的に始動させる。なお、空調用制御装置５は、フルエアコンスイッチ３７ｆがＯＮの場合、車両エンジン４停止後の蓄冷器吹出温度Ｔｃの上昇等に基づいて、エンジン再稼働要求の信号を出力する。
【００５７】
空調用制御装置５およびエンジン用制御装置３８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路にて構成されるものである。空調用制御装置５は、車両エンジン４の停止許可、停止禁止の信号や、エンジン４停止後の再稼働要求の信号を出力するエンジン制御信号出力部、圧縮機１の吐出容量制御部、内外気切替ドア１４ａによる内外気吸込制御部、送風機１１の風量制御部、エアミックスドア１９による温度制御部、開口部２５、２７、２９の切替による吹出モード制御部等を有している。
【００５８】
次に、蓄冷器４０の具体的な構成について説明する。蓄冷器４０は、図１に示すように蒸発器９と同一の前面面積となる形状を有し、蒸発器９通過後の冷風の全量（空調ケース１０内風量の全量）が通過する熱交換器構成となっている。これにより、蓄冷器４０は、空調ケース１０内の空気流れ方向Ａに対して、厚さ寸法の小さい薄型構造とすることができる。
【００５９】
図４は、蓄冷器４０の具体的な熱交換器構成を例示するものである。２枚の伝熱プレート４１、４２には、それぞれ空気（冷風）流れ方向Ａに沿って交互に、凸面部４１ａ、４２ａが形成されている。この凸面部４１ａ、４２ａが形成されていない伝熱プレート４１、４２の面（平面部）が互いに相手側の伝熱プレート４１、４２の平面部に当接されて、ろう付け等により接合されている。これにより、凸面部４１ａ、４２ａの内側に密閉空間４３を有するチューブ４５が形成され、密閉空間４３内に蓄冷材４４を収納するようになっている。
【００６０】
なお、図４において、紙面垂直方向は、空調ケース１０内への蓄冷器４０の配置状態における上下方向である。従って、伝熱プレート４１、４２の凸面部４１ａ、４２ａ、および、その内側の密閉空間４３も、空調ケース１０内の上下方向に延びる形状である。そのため、伝熱プレート４１、４２の表面に発生する凝縮水は、凸面部４１ａ、４２ａに沿って重力にて下方へ落下することができる。
【００６１】
また、図４には、チューブ４５を２組しか図示していないが、実際には、蓄冷器４０が蒸発器９と同一の前面面積を持っているので、チューブ４５が図４の矢印Ｂ方向（空気流れ方向Ａと直交方向）に多数組積層されている。
【００６２】
この多数組のチューブ４５の上下両端部に、チューブ相互間の当接部を設けて、チューブ４５相互間に所定間隔の空気通路４６を保持するようになっている。そして、各チューブ４５の伝熱プレート４１、４２相互間、および、チューブ４５相互間の当接部等を、一体に接合（ろう付け）することにより、蓄冷器４０全体を、１つの熱交換器構造として一体化することができる。
【００６３】
この実施形態においては、蓄冷器４０の主目的が、車両用空調装置における夏場の冷房用であって、蓄冷器４０の吹出温度Ｔｃを、１５℃程度以下の温度に抑えたいこと、蒸発器９のフロスト防止のために、０℃より高い温度で凝固すること、蓄冷器４０構成材質（アルミニュウム）に対する腐食防止作用が得られる等の理由から、蓄冷材４４の具体的材質として、凝固点Ｔ０＝８℃付近のパラフィンを選定している。
【００６４】
次に、上記構成において、第１実施形態の作動を説明する。図１において、車両エンジン４により圧縮機１を駆動することにより、冷凍サイクルＲが運転され、膨張弁８にて減圧された低温低圧の気液２相冷媒が蒸発器９に流入する。ここで、送風機１１の送風空気から吸熱して、低圧冷媒が蒸発することにより送風空気が冷却、除湿されて、冷風となる。
【００６５】
蒸発器９の温度は、可変容量型の圧縮機１の制御により、目標温度となる目標蒸発器温度ＴＥＯに維持される。ここで、ＴＥＯは、後述のように、空調モードの選択に応じて決定されるものであって、ＴＥＯを０℃より高い温度とすることにより、蒸発器９のフロストを防止することができる。
【００６６】
そして、蒸発器９通過後の冷風が、次には、蓄冷器４０の多数組のチューブ４５相互間に形成される所定間隔の空気通路４６を通過する。ここで、空気通路４６の蛇行状の形態により冷風流れを乱して、空気側の熱伝達率を向上できるので、空気通路４６を冷風が通過する間に伝熱プレート４１、４２を介して蓄冷材（パラフィン）４４を効果的に冷却できる。そして、蓄冷材４４が冷却されて、常温時の液相状態から固相状態に凝固し、凝固潜熱の形態で蓄冷を行うことができる。
【００６７】
このため、エコラン車のように、信号待ち等の停車時（エンジン４動力不要時）に、エンジン４を自動的に停止する車両において、停車時に、冷凍サイクルＲの圧縮機１が停止状態になっても、車室内への吹出空気温度を、蓄冷材（パラフィン）４４の蓄冷量（凝固潜熱）を用いて、比較的低温状態に維持することができる。従って、夏期冷房時における停車時に、圧縮機１の停止に伴う車室内への吹出温度の急上昇を抑制して、冷房フィーリングの悪化を防止できる。
【００６８】
次に、この実施形態による蓄冷挙動を具体的に説明する。車両用空調装置においては、送風機１１からの送風空気を、先ず最初に、蒸発器９にて冷却、除湿し、その後、エアミックスドア１９の開度を調整して、冷風と温風を混合することにより、車室内への吹出温度を目標吹出温度ＴＡＯに制御している。その場合に、例えば、ＴＡＯ＝１２℃という比較的高い温度であっても、蓄冷材４４の蓄冷を極力短時間で完了するためには、本発明に言う目標温度である目標蒸発器温度ＴＥＯをできる限り低い温度に設定する必要がある。
【００６９】
ここで、蓄冷材４４の蓄冷は、図１のように蒸発器９通過後の冷風により行う。よって、蓄冷材４４を極力短時間で蓄冷完了するためには、蒸発器吹出温度Ｔｅをできる限り低くするのであるが、Ｔｅ＜０℃にすると、蒸発器９のフロスト（凝縮水の凍結）が発生して、蒸発器９の冷却能力を低下させるという問題を生じる。
【００７０】
そこで、この実施形態では、蓄冷材４４の蓄冷完了を判定し、蓄冷完了後は、目標蒸発器温度（ＴＥＯ）を、急速蓄冷のための第１目標温度となる初期蓄冷目標蒸発器温度ＴＥＯＢ１より高い温度の、第２目標温度となる蓄冷維持目標蒸発器温度ＴＥＯＢ２に切り替える。ここで、ＴＥＯＢ２は、蓄冷材４４の蓄冷（凝固）状態を維持するために、蓄冷材４４の凝固点Ｔ０（８℃）より若干低い温度（例えば、６℃）に設定する。
【００７１】
次に、この実施形態による具体的な蓄冷制御を、図２及び図３を参照して説明する。まず、図２は、空調用制御装置５の模式的な制御ブロック図であり、図３は、空調用制御装置５のマイクロコンピュータにより実行されるフローチャートである。車両エンジン４のイグニッションスイッチがオンされて、空調用制御装置５に電源が供給された状態において、図１に示す空調制御パネル３６の操作スイッチ群３７のエアコンスイッチ３７ｅが投入されると、このフローチャートに示される制御がスタートする。
【００７２】
先ず、ステップＳ１００では、フラグ、タイマー等の初期化がなされ、次のステップＳ１１０で、センサ３２、３３、センサ群３５からの検出信号、操作スイッチ群３７の操作信号、エンジン用制御装置３８からの車両運転信号（アクセルペダル踏み込み量）等を読み込む。
【００７３】
続いて、ステップＳ１２０にて、車室内へ吹き出される空調風の目標吹出温度ＴＡＯを算出する。このステップＳ１２０は、図２における目標吹出温度（ＴＡＯ）算出手段５ａに対応する。この目標吹出温度ＴＡＯは、車両の空調熱負荷条件が変動しても、車室内を温度設定スイッチ３７ａの設定温度Ｔｓｅｔに維持するために必要な吹出温度であり、下記数式１に基づいて算出される。
【００７４】
（数１）ＴＡＯ＝Ｋｓｅｔ×Ｔｓｅｔ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×Ｔｓ＋Ｃ
但し、Ｔｒ：センサ群３５の内気センサにより検出される内気温、Ｔａｍ：センサ群３５の外気センサにより検出される外気温、Ｔｓ：センサ群３５の日射センサにより検出される日射量、Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ：制御ゲイン、Ｃ：補正用の定数である。
【００７５】
次に、ステップＳ１３０にて空調モードが通常モードであるか、蓄冷モードであるか、放冷モードであるかを選択（判定）する。ここで、通常モードと蓄冷モードは、車両エンジン４稼働中（車両走行中）に設定するモードであって、この通常モードと蓄冷モードの選択（判定）は、具体的には上記目標吹出温度ＴＡＯと、空調制御パネル３６のエアコンスイッチ３７ｅおよびフルエアコンスイッチ３７ｆの操作状態とに基づいて行うことができる。このステップＳ１３０は、図２における空調モード判定手段５ｂに対応する。
【００７６】
すなわち、フルエアコンスイッチ３７ｆの投入時には、前述のごとく車両エンジン４の稼働要求信号が出されて、停車時にも車両エンジン４の稼働状態が継続されるので、蓄冷モードが不要であり、従って、ＴＡＯの如何にかかわらず、通常モードを選択する。また、エアコンスイッチ３７ｅの投入時において、ＴＡＯが暖房域に相当する所定温度（例えば、３５℃）以上であるときは、蓄冷モードが不要であるので、やはり通常モードを選択する。
【００７７】
これに反し、エアコンスイッチ３７ｅの投入時においてＴＡＯが暖房域に相当する所定温度（例えば、３５℃）より低いときは、冷房必要域であり、蓄冷モードが必要となるので、蓄冷モードを選択する。ここで、別の選択方式として、例えば、空調制御パネル３６の操作スイッチ群３７として、蓄冷スイッチを追加して、この蓄冷スイッチの投入時だけ、蓄冷モードを選択し、蓄冷スイッチの非投入時は、常に通常モードを選択するようにしてもよい。
【００７８】
このように、通常モードにおいて、図２の第１制御手段５ｊ（ステップＳ２１０）により、圧縮機１の吐出容量（即ち、蒸発器の吹出温度）を制御している状態を、第１制御状態という。
【００７９】
また、停車時にエンジン４（圧縮機１）が停止し、かつ、エアコンスイッチ３７ｅが投入されているときは、放冷モードを選択する。そして、通常モードが選択されたときは、ステップＳ１４０にて、通常モード時の本発明に言う目標温度となる目標蒸発器温度ＴＥＯＡを決定する。この通常モード時の目標蒸発器温度ＴＥＯＡは、空調環境条件により決定される空調に必要な目標値であって、この実施形態では、図５に示す第１目標蒸発器温度ＴＥＯＡ１と、図６に示す第２目標蒸発器温度ＴＥＯＡ２に基づいて決定する。
【００８０】
即ち、車両エンジン４稼働中における通常モード時（蓄冷モードでないとき）では、上記第１、第２目標蒸発器温度ＴＥＯＡ１、ＴＥＯＡ２のうち、低い温度の方を最終的に、通常モード時の目標蒸発器温度ＴＥＯＡ として決定する。第１目標蒸発器温度ＴＥＯＡ１は、ＴＡＯの上昇につれて高くなるように決定する。このステップＳ１４０は、図２におけるＴＥＯＡ決定手段５ｅに対応する。
【００８１】
従って、ＴＥＯＡ１＝ｆ（ＴＡＯ）として表すことができる。なお、第１目標蒸発器温度ＴＥＯＡ１は、本例では１２°Ｃが上限になっている。また、第２目標蒸発器温度ＴＥＯＡ２は、外気温Ｔａｍに対応して決定されるものであって、ＴＥＯＡ２＝ｆ（Ｔａｍ）として表すことができる。このＴＥＯＡ２は、外気温Ｔａｍの中間温度域（例えば、１８°Ｃ〜２５°Ｃ）では冷房、除湿の必要性が低下するので、第２目標蒸発器温度ＴＥＯＡ２を高く（例えば１２°Ｃ）して、圧縮機１の稼働率を低減することにより、車両エンジン４の省動力を図る。
【００８２】
一方、外気温Ｔａｍが２５°Ｃを越える夏期の高温時には、冷房能力確保のため、ＴＥＯＡ２を外気温度Ｔａｍの上昇に反比例して低下させる。また、外気温Ｔａｍが１８°Ｃより低くなる低温域では、窓ガラス曇り防止のための除湿能力確保のために、ＴＥＯＡ２を外気温Ｔａｍの低下とともに低下させる。
【００８３】
次に、図３のステップＳ１７０にて送風機１１により送風される空気の目標送風量ＢＬＷを上記ＴＡＯに基づいて算出する。この目標送風量ＢＬＷは、周知の算出方法により算出することができる。通常上記ＴＡＯの高温側（最大暖房側）および低温側（最大冷房側）で、目標風量を大きくし、上記ＴＡＯの中間温度域で目標風量ＢＬＷを小さくする。
【００８４】
次に、ステップＳ１８０にて内外気モードを決定する。この内外気モードは、例えば、上記ＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、全内気モード→内外気混入モード→全外気モードと切替設定する。但し、蓄冷モード時において、蓄冷完了までの間は、上記条件とは関係なく、常に強制的に内気モードとすれば、冷房負荷の低減により急速蓄冷の効果を向上できる。
【００８５】
次に、ステップＳ１９０にて、上記ＴＡＯに応じて吹出モードを決定する。この吹出モードは、周知のごとく、ＴＡＯが低温側から高温側へ上昇するにつれて、フェイスモード→バイレベルモード→フットモードと切替設定される。
【００８６】
次に、ステップＳ２００にて、エアミックスドア１９の目標開度ＳＷを、上記ＴＡＯ、蓄冷器４０吹出温度Ｔｃ、及び温水温度Ｔｗに基づいて算出する。ここで、エアミックスドア１９の目標開度ＳＷ は、エアミックスドア１９の最大冷房位置（図１の実線位置）を０％とし、エアミックスドア１９の最大暖房位置（図１の一点鎖線位置）を１００％とする百分率で表される。
【００８７】
次に、ステップＳ２１０に進み、目標蒸発器温度ＴＥＯＡ と温度センサ３２により検出される蒸発器吹出温度Ｔｅとを比較して可変容量型の圧縮機１の吐出容量制御電流を決定し、圧縮機１の吐出容量を制御する。すなわち、蒸発器吹出温度Ｔｅが目標蒸発器温度ＴＥＯＡより低下すると、吐出容量を減らす方向に、また蒸発器吹出温度ＴｅがＴＥＯＡより高くなると、吐出容量を増やす方向に圧縮機１の制御電流を制御する。このステップＳ２１０は、図２の第１制御手段５ｊに対応するもので、空調モードが通常モードであると判定されたときに、圧縮機の吐出容量を制御することにより、蒸発器吹出温度Ｔｅが目標蒸発器温度ＴＥＯＡとなるように制御するものである。
【００８８】
次に、ステップＳ２２０に進み、空調側条件に基いて、エンジン制御信号（前述の車両エンジン４の停止許可、停止禁止、車両エンジン４停止後の再稼働要求の信号などの図１の信号ＳＧ１）を決定する。なお、このステップＳ２２０が図２の第２ブレーキ制御手段５ｍに対応するもので、その作動は後述する。
【００８９】
次に、ステップＳ２３０に進み、上記各ステップで決定された各制御信号を、各制御対象部に出力する。すなわち、ステップＳ１７０の目標風量ＢＬＷ、ステップＳ１８０の内外気モード、ステップＳ１９０の吹出モード、ステップＳ２００の目標開度ＳＷが得られるように、送風機１１の回転数、内外気ドア１４ａ、吹出モードドア２６、２８、３０、エアミックスドア１９の操作位置を制御する。
【００９０】
更に、ステップＳ２１０（図２における第１制御手段５ｊ）で決定された圧縮機１の制御電流に基づいて、圧縮機１の吐出容量が制御され、これにより、蒸発器吹出温度Ｔｅを、通常時の目標蒸発器温度ＴＥＯＡに制御する。また、ステップＳ２２０で決定された、図１のエンジン用制御装置３８への信号ＳＧ１を出力する。
【００９１】
一方、ステップＳ１３０（空調モード判定手段５ｂ）で蓄冷モードが選択（判定）されたときは、本発明の目標温度である蓄冷用目標蒸発器温度ＴＥＯＢを、次のように決定する。ステップＳ２４０で、まず、蓄冷材４４の蓄冷、すなわち、凝固が完了したか判定する。この判定は、具体的には蓄冷器４０吹出温度Ｔｃが、蓄冷材凝固温度Ｔ０（８℃）より低い温度に低下したかを判定する。
【００９２】
但し、この実施形態では、第２目標温度となる蓄冷維持目標蒸発器温度ＴＥＯＢ２を、前述のように６℃に設定しているので、蓄冷器４０の吹出温度がこの第２目標温度よりも低くなったとき（Ｔｃ＜６℃）、蓄冷完了とする。このステップＳ２４０は、図２における蓄冷完了判定手段５ｃに対応しており、蓄冷材の凝固が完了した状態に基づいて蓄冷の完了を判定する。
【００９３】
従って、Ｔｃが６℃以上であるときは、蓄冷完了判定手段５ｃ（ステップＳ２４０）は、蓄冷が完了していないと判定し、図２における第１目標温度設定手段５ｆに対応するステップＳ２５０に進み、蒸発器の目標温度を、第１目標温度である初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃に設定する。このように、ステップＳ２５０（第１目標温度設定手段５ｆ）は、ステップＳ２４０（蓄冷完了判定手段５ｃ）において、蓄冷材の蓄冷が完了していないと判定されたときに、蒸発器の目標温度（ＴＥＯＢ）を、蓄冷材の凝固温度（８℃）より低い第１目標温度（ＴＥＯＢ１＝１℃）に設定している。
【００９４】
これに対し、前述のように蓄冷器４０の吹出温度が第２目標温度よりも低くなったとき（Ｔｃ＜６℃）、蓄冷が完了したと判定し、ステップＳ２６０に進み、車両が減速状態にあるかを判定する。この車両の減速状態は、この実施形態では、アクセルペダル踏み込み量に基づいて行うようになっており、アクセルペダル踏み込み量がゼロになると、車両が減速状態にあると判定する。このステップＳ２６０は、図２における減速状態検出手段５ｄに対応している。
【００９５】
車両が減速状態でないとき、すなわち、加速状態または定速走行状態であるときは、ステップＳ２７０に進み、第２目標温度である蓄冷維持ＴＥＯＢ２＝６℃を設定する。このステップＳ２７０は、図２における第２目標温度設定手段５ｇに対応するもので、蓄冷完了判定手段５ｃにおいて、蓄冷材の蓄冷が完了したと判定され、かつ、減速状態検出手段５ｄが、減速状態を検出していないときに、蒸発器の目標温度を、第１目標温度（ＴＥＯＢ１＝１℃）より高く、かつ、凝固温度（８℃）より低い第２目標温度（ＴＥＯＢ２＝６℃）に設定する。
【００９６】
一方、車両が減速状態にあるときは、ステップＳ２５０に進み、蒸発器の目標温度を、蓄冷維持目標意温度より低い第３目標温度である初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃に設定する。すなわち、車両減速時は、蓄冷が完了していても、初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃に設定する。このステップＳ２５０は、図２における第３目標温度設定手段５ｈに対応するもので、蓄冷完了判定手段５ｃが蓄冷材の蓄冷完了を、かつ減速状態検出手段５ｄが減速状態を検出しているときに、蒸発器の目標温度を、第２目標温度（蓄冷維持ＴＥＯＢ２＝６℃）よりも低い、第３目標温度（初期蓄冷ＴＥＯＢ３＝ＴＥＯＢ１＝１℃）に設定している。
【００９７】
なお、この実施形態では、第３目標温度（ＴＥＯＢ３）を、第１目標温度（ＴＥＯＢ１）と同じ１℃としているので、ステップＳ２６０の判定がＹＥＳの場合、ステップＳ２５０に進むようにプログラムが設定されている。しかし、この第３目標温度（ＴＥＯＢ３）は、１℃以外の値でもよいため、そのような場合（例えば、ＴＥＯＢ３＝２℃）、ステップＳ２６０の判定がＹＥＳのとき、ステップＳ２５０とは別のステップ（図示せず）に進み、その別のステップで、第３目標温度（ＴＥＯＢ３＝２℃）を設定するようにしてもよい。
【００９８】
このように、ステップＳ１３０（空調モード判定手段５ｂ）において、蓄冷モード又は蓄冷維持モードと判定された場合、蒸発器吹出温度の目標温度（ＴＥＯＢ）が、蓄冷材４４の蓄冷状態および車両の減速状態に応じて、第１目標温度（ＴＥＯＢ１）、第２目標温度（ＴＥＯＢ２）、及び第３目標温度（ＴＥＯＢ３＝ＴＥＯＢ１）として設定される。そして通常モードの場合と同様に、ステップＳ１７０からＳ２３０の処理が実行されることになる。
【００９９】
即ち、第１目標温度設定手段５ｆ、第２目標温度設定手段５ｇ、及び第３目標温度設定手段５ｈにより設定された第１乃至第３目標温度（ＴＥＯＢ１〜ＴＥＯＢ３）は、図２における第２制御手段５ｋにインプットされ、第１制御手段５ｊと同様に、圧縮機の吐出容量を制御すること（圧縮機への電流制御）により、蒸発器吹出温度Ｔｅを第１乃至第３目標温度（ＴＥＯＢ１〜ＴＥＯＢ３）に制御するものである。
【０１００】
以上により、蓄冷開始当初には、第１目標温度である、初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃を設定することにより、蒸発器吹出温度Ｔｅ＝１℃を目標とした可変容量型の圧縮機１の制御が行われる。これにより、蒸発器吹出温度Ｔｅが略１℃という低温に制御され、この略１℃の低温冷風により、蓄冷材４４の急速蓄冷を実現できる。具体的には、蓄冷材４４：凝固点Ｔ０＝８℃のパラフィンを、３００ｃｃ用い、略１℃の低温冷風により、蓄冷材４４を冷却した場合に、約１分間で蓄冷材４４の蓄冷（凝固）を完了できる。
【０１０１】
一方、蓄冷完了後の車両の加速状態又は定速走行状態においては、初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃から、第２目標温度である蓄冷維持ＴＥＯＢ２＝６℃に、ＴＥＯを引き上げる。これにより、蓄冷材４４の蓄冷状態を維持しつつ、しかも、圧縮機１の駆動に必要な仕事量を、初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃のときに比較して、大幅に引き下げて、圧縮機１の駆動動力を低減できる。
【０１０２】
更に、車両減速時には、蓄冷が完了していても、第２目標温度（６℃）よりも低い第３目標温度ＴＥＯＢ３＝ＴＥＯＢ１＝１℃に設定するから、初期蓄冷時と同様に、１℃の低温冷風により、蓄冷材４４を更に冷却して、顕熱分の蓄冷量を増加できる。このように、車両減速時に、第２目標温度（６℃）よりも低い第３目標温度（１℃）を設定して、圧縮機を制御する状態を、第２制御状態という。また、第２目標温度（６℃）よりも低い第３目標温度（初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃）を設定することは、同時に、蒸発器９、および、蒸発器９の凝縮水の温度も引き下げて、蒸発器９、および、蒸発器凝縮水への顕熱分の蓄冷量を増加できる。
【０１０３】
しかも、車両減速時には、車両自身の慣性動力にて車両が走行するため、車両エンジン４の燃料カット制御が行われる。従って、圧縮機１は実質上、車両の慣性動力を回収して駆動される状態になる。この結果、車両減速時に、蓄冷材４４、蒸発器９および蒸発器凝縮水への顕熱分の蓄冷量を意図的に増加しておくことにより、蓄冷器４０搭載に伴う圧縮機１動力の増加を効果的に低減できる。
【０１０４】
また、車両減速時には、蓄冷が完了していても第２目標温度（６℃）よりも低い第３目標温度である初期蓄冷ＴＥＯＢ１＝１℃を設定して、蓄冷していく（第２制御状態）。しかし、蓄冷器４０の吹出温度Ｔｃが、この第３目標温度（１℃）以上低い温度になると、蓄冷できなくなり、圧縮機１の吐出容量を実質的にゼロにする。その結果、圧縮機１による車両の減速トルクが無くなる。つまり圧縮機１で車両エンジン４の動力の一部が吸収できなくなる。第２制御手段５ｋにより、圧縮機１への制御電流がゼロに制御されるとき、その情報が第２ブレーキ制御手段５ｍに伝達され、ステップＳ２２０にて決定される信号ＳＧ１をが、空調用制御装置５からエンジン用制御装置３８に送信される。
【０１０５】
そして、エンジン用制御装置３８は、変速機制御手段５４を介して、無段変速機５０に制御信号を送り、減速比を増加させる。これにより、圧縮機１で吸収できなくなった車両エンジン４の動力の一部、言い換えれば、減速トルクを、車両エンジン４のエンジンブレーキの増加により補う。
【０１０６】
次に、図３のステップＳ１３０で、放冷モードが選択されたときは、ステップＳ２８０に進み、放冷モードにおける限界蓄冷器温度ＴＣＯを決定する。この限界ＴＣＯは、放冷モードにおける蓄冷器４０の温度、具体的には、蓄冷器４０の吹出温度Ｔｃの上昇により、湿度変化、温度変化、臭い発生、窓曇り発生を乗員に感じさせない、知覚限界点の温度（上限値）であり、所定温度、例えば１２℃に固定しても良い。あるいは、この限界ＴＣＯを、放冷モードにおける環境変化に応じて補正してもよい。
【０１０７】
そして、放冷モードでは、ステップＳ２２０において、蓄冷器の温度センサ３３により検出される蓄冷器４０吹出温度Ｔｃと、上記限界ＴＣＯとを比較し、Ｔｃ＜限界ＴＣＯである間は、車両エンジン４の停止許可の信号を継続する。これにより、車両エンジン４の停止状態、すなわち、放冷モードが継続される。このステップＳ２２０は、図２における第３制御手段５ｌに対応している。
【０１０８】
放冷モードの継続により、蓄冷器４０の吹出温度Ｔｃが上昇して、Ｔｃ≧限界ＴＣＯの関係になると、第３制御手段５ｌは、ステップＳ２２０において、車両エンジン４稼働要求の信号を出力し、車両エンジン４を再起動させ、圧縮機１の作動による蒸発器９の冷房作用を再開させる。従って、放冷モードが終了する。
【０１０９】
次に、図１を用いて、上記構成からなる第１実施形態の、変速機５０による減速トルクの増加を更に詳しく説明する。この実施形態の４サイクル内燃機関からなる車両エンジン４は、無段変速機５０と差動装置６０とを介して、車軸５１に動力を伝達する。無段変速機５０はエンジン用制御装置３８からの信号により減速比（変速比）を切り替える。乗員が加速するときに踏み込む図示しないアクセルペダルには、アクセルペダルセンサ６２が備えられ、このセンサ６２の信号がエンジン用制御装置３８に入力されている。
【０１１０】
また、減速するときに乗員が踏み込む図示しないブレーキペダルには、ブレーキペダルセンサ６５が設けられ、このセンサ６５の信号は、ブレーキ用制御装置５２に入力されている。そしてブレーキ用制御装置５２は、油圧を制御して車軸５１近くのブレーキ６１を作動させる。よってブレーキ用制御装置５２、ブレーキ６１、およびブレーキペダルセンサ６５で第１ブレーキ手段を構成している。
【０１１１】
次に、車両エンジン４の動力を変速して、車両の車軸５１に伝える、無段変速機５０は、エンジン用制御装置３８内の、マイクロプロセッサ等で構成された変速機制御手段５４から制御される。そして、変速機５０の出力が、差動装置６０内の差動ギアを通して、車軸５１に伝えられる。この変速機５０が、車軸５１の回転を制動する本発明に言う第２ブレーキ手段を構成する。
【０１１２】
そして、車両エンジン４の動力により、冷媒を圧縮する圧縮機１を備え、冷媒の気化熱を空調に使用すると共に、蓄冷することができる構成を備える。ここにおいて、空調用制御装置５は前記車室内が所望の空調状態である設定温度となるように、目標温度を設定して前記圧縮機１を制御して前記冷房用熱交換器９を冷却する。
【０１１３】
図２の第２ブレーキ制御手段５ｍは、第２制御手段５ｋによる第２制御状態（車両減速時における第３目標温度ＴＥＯＢ３に向けた制御状態）のときに、蓄冷器４０の吹出温度Ｔｃが第３目標温度より低い温度に達したときに（もうそれ以上は冷やせない状態になったときに）第２制御状態での圧縮機１の制御が限界に達したと判定する。
【０１１４】
そして、第２ブレーキ手段を成す変速機５０は、空調制御装置５からの信号ＳＧ１に基づく変速機５０の制御信号により、変速機５０の変速状態を切り替えて、圧縮機１で吸収できなくなった少なくとも一部の動力を、圧縮機１の代わりに吸収させる。
【０１１５】
そして、エンジン用制御装置３８内の変速機制御手段５４からの制御信号により、無段変速機５０の減速比が、あらかじめ定めた所定量だけ大きくなるよう制御される。この所定量は、固定値でも良いが、さまざまのファクタで変更できる可変量が望ましく、マップ制御によって関係するファクタから演算する。
【０１１６】
次に、図７に示すこの実施形態のタイムチャートに基づいて、この実施形態の作動を説明する。乗員のアクセル操作（アクセル解除）により、車両の減速状態に先立って、前記アクセルを解除した時点ｔ１から、エンジン出力軸減速トルクτａが増大していく（図７（ａ）参照）。このエンジン出力軸減速トルクτａは、車両エンジン４の出力軸に作用する減速トルクから、圧縮機１によって車両エンジン４の出力軸に作用する減速トルクを除いた減速トルクであり、減速側を図７（ａ）上側（＋側）として表示している。
【０１１７】
このエンジン出力軸減速トルクτａは、減速が進行すると共に、即ち、車両エンジン４の回転数の低下に伴って減少して行く。図７（ｂ）のＸは、所定量の冷媒流量を送り出して、蒸発器を冷却しているときの可変容量型の圧縮機１の駆動状態を示し、Ｙは、蒸発器の冷却が限界に達して吐出流量を実質的にゼロにした状態（非駆動状態）を示している。図７（ｃ）におけるτｂは、圧縮機１が制動力を車両エンジン４に付与するトルクであるところの圧縮機減速トルクを示している。
【０１１８】
圧縮機１の制御期間中においては、圧縮機減速トルク発生時期τｂ１と、圧縮機減速トルク消失時期τｂ２とが存在する。圧縮機減速トルク発生時期τｂ１には、圧縮機減速トルクτｂを発生している。τｂ１の期間中において、第２制御状態で圧縮機減速トルクτｂを発生しているとき、蓄冷器４０の吹出温度Ｔｃが第３目標温度（ＴＥＯＢ３）に達し、第２制御状態での圧縮機１の制御が限界になると、圧縮機が非駆動状態となり、圧縮機減速トルクτｂが消失する。その後、圧縮機減速トルク消失時期τｂ２が開始される。
【０１１９】
図７（ｄ）のＧｒは、全トランスミッション減速比を示している。ここでいう全トランスミッション減速比Ｇｒは、変速機５０の減速作用と差動装置６０内の作動ギヤの減速作用を併せて考え、変速機５０と差動装置６０とを一つの統合された変速機（統合変速機と呼ぶことにする）として考えたときの、統合変速機の減速比である。
【０１２０】
この実施形態の無段変速機の場合は、減速比Ｇｒが、車軸５１の回転速度の減少と共にわずかに増加して行き、時点ｔ４の車両停止後は、減速比Ｇｒが急に上昇する特性を持っている。
【０１２１】
図７（ｅ）のτｄは、車両エンジン４から車軸５１までの間の減速トルクであり、図１のブレーキ６１を、乗員の操作により作動させたときの、ブレーキ減速トルクを除いたものであり、このトルクτｄをエンジン車軸減速トルクτｄと呼ぶことにする。そして、このエンジン車軸減速トルクτｄは下記の数式２で示される。
【０１２２】
（数式２）τｄ＝（τａ＋τｂ）×Ｇｒ
このように、エンジン車軸減速トルクτｄは、エンジン出力軸減速トルクτａと、圧縮機減速トルクτｂと、統合変速機の減速比Ｇｒに関わり、圧縮機減速トルクτｂが消失すると、少なくなる性質のものである。そして統合変速機の減速比Ｇｒの変化による影響を受ける。
【０１２３】
第１ブレーキ手段となる通常のブレーキは、図１のブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキペダルセンサ６５からの信号を、ブレーキ用制御装置５２が検知して、図示しない油圧機構によりブレーキ６１に摩擦力を発生させてブレーキ踏み込み量に応じて車軸５１を制動する。図７に示すブレーキ減速トルクτｅは、この乗員のブレーキ踏み込み量に対応している。
【０１２４】
ここで、比較例を、図８に示して説明する。圧縮機減速トルクτｂが、実質的に消失したときに（図８（ｃ）のｔ２の時点）、Ｐ１部分（図８（ｅ））で、エンジン車軸減速トルクτｄが急に落ち込むので、車両の加速感が発生し、不快に感じた乗員によるフットブレーキの踏み足しがＰ２部分で行われる（図８（ｆ））。このため多少の遅延時間の後にブレーキ減速トルクτｅが増加する（図８（ｆ））。
【０１２５】
言い換えれば、圧縮機１を駆動して、蓄冷を継続していくと、蓄冷容量が蓄冷器４０の容量一杯になる時点ｔ２が存在する。この時点ｔ２にて圧縮機１を停止するか、または、圧縮機１に供給する動力を実質ゼロに減少させることが必要となる。このとき、比較例での制御では、圧縮機１を停止すると、減少した圧縮機減速トルクτｂに、乗員がＰ２部分で反応し、ブレーキペダルの踏み込み力をＰ２部分で増加させて、ブレーキ減速トルクτｅが増加する。
【０１２６】
このため、人間の反応速度の遅れによりにより，減速度の低下した時期である時点ｔ２から時点ｔ３までの時期が発生し、図８（ｈ）の破線のように車両速度Ｓｄが変化して停止すべきところが、実線のように車両速度Ｓｄが変化して、制動距離が増加することになる。
【０１２７】
よって、エンジン車軸減速トルクτｄと、ブレーキ減速トルクτｅとを合成したトルクである最終減速トルクτｆ（τｆ＝τｄ＋τｅ）に、落ち込み部分Ｐ３が発生する（図８（ｇ））。この比較例での落ち込み部分Ｐ３を埋める制御が、この実施形態における制御であり、図７に戻って説明する。
【０１２８】
この実施形態では、前述したように、車両減速時には、蓄冷が完了していても、第２目標温度（６℃）よりも低い第３目標温度（ＴＥＯＢ３＝ＴＥＯＢ１＝１℃）を、設定して、第２制御状態において蓄冷していくが、これ以上低い温度になると、蓄冷できなくなり、可変容量型の圧縮機１は、冷媒流量を実質的にゼロにする（ｔ２）。その結果、圧縮機１による減速トルクが無くなる。よって、このときに、図３のステップＳ２２０にて決定される信号ＳＧ１を、空調用制御装置５からエンジン用制御装置３８に送信する。
【０１２９】
そして、エンジン用制御装置３８内の図１に示す変速機制御手段５４が、無段変速機５０に制御信号を送り、無段変速機５０の減速比を増加させる。これにより、統合変速機の減速比Ｇｒが、図７（ｄ）のＰ４部分で上昇し、エンジン車軸減速トルクτｄの落ち込みが抑制される結果（図７（ｅ））、最終減速トルクτｆにも実質的に落ち込みがＰ５部分で発生せず（図７（ｇ））、不快な加速感が発生しない。よって、乗員の付加的なブレーキ操作が無くても制動距離が延びず図７（ｈ）の実線のように、車両速度Ｓｄが変化する。
【０１３０】
言い換えれば、この実施形態では、時点ｔ２で、変速機５０により変速して、エンジンブレーキの効果を高めることにより、最終減速トルクの変動を抑制し、制動距離が実質的に延びないようにしている。また、急に制動力が低下することによる、乗員の不安感が発生しない。
【０１３１】
なお、空調用制御装置５内での圧縮機減速トルクτｂの演算は、省略してもよく、圧縮機１による車両の減速トルクが無くなったときに、信号ＳＧ１を空調用制御装置５からエンジン用制御装置３８に送信し、エンジン用制御装置３８から無段変速機５０に制御信号を送り、変速機５０の減速比をあらかじめ定めた固定量増加させても良い。
【０１３２】
しかし、この実施形態では、図９に示すように、圧縮機減速トルクτｂを、空調用制御装置５内の圧縮機減速トルク演算手段５ｎにより演算する。この演算されたトルクτｂの大きさに応じて、エンジン用制御装置３８内の変速機制御手段５４における減速比演算手段５４ａが、可変量となる減速比を演算する。そして演算した値に応じた制御信号を、減速比制御手段５４ｂで作り出して、無段変速機５０に入力し、無段変速機５０の減速比を可変量分だけ増加させている。なお、圧縮機減速トルクτｂの演算は、可変容量を決定する圧縮機の制御電流に基づいて、マップ演算により行っても良いし、冷媒の吐出容量を流量計で実測して、実測した流量に基づくマップ演算により行っても良い。
【０１３３】
（第１実施形態の変形例）
上述の一実施形態では、アクセルペダルの踏み込み量がゼロになることに基づいて、車両の減速状態を判定しているが、車両の減速状態を、車速の低下に伴う慣性スイッチの動きで検出するか、または、ブレーキペダルの踏み込み等の情報に基づいて判定してもよい。
【０１３４】
上述の一実施形態では、蒸発器９により、車室内吹出空気を冷却する冷房用熱交換器９を構成しているが、蒸発器により水等の冷却媒体（ブライン）を冷却し、この冷却媒体が循環するブライン式の冷房用熱交換器を、空調ユニットの空気通路内に設置し、ブライン式の冷房用熱交換器により車室内吹出空気を冷却する車両用空調装置に対しても、本発明は同様に適用できる。
【０１３５】
上述の一実施形態では、蒸発器９の温度を検出する温度検出手段として、蒸発器吹出空気温度Ｔｅを検出する温度センサ３２を用いているが、蒸発器９の冷媒通路壁面温度や、フィン表面温度を検出する温度センサを用いてもよい。また、蓄冷器４０の温度を検出する温度検出手段として、蓄冷器４０の吹出空気温度Ｔｃを検出する温度センサ３３を用いているが、蓄冷器４０の壁面温度等を検出する温度センサを用いてもよい。
【０１３６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、特に第１実施形態と異なる部分について図１０を用いて説明する。上述の実施形態においては、第２ブレーキ手段として変速機５０を採用したが、この第２実施形態では、車両エンジン４によりプーリとベルトとを介して駆動される車両用交流発電機７０を第２ブレーキ手段として用いる。
【０１３７】
車両用交流発電機７０は、例えば固定子側に三相交流巻線が巻回され、回転子側に界磁電流がブラシを介して流れ、三相全波整流回路で交流出力を直流に変換して、車両内のバッテリを充電する。界磁電流は所望の出力電圧になるようにレギュレータと呼ばれる車両用交流発電機内の電圧調整器によって調整されている。
【０１３８】
空調用制御装置５内の第２ブレーキ制御手段５ｍ（図２）は、第２制御手段５ｋによる第２制御状態での圧縮機１の制御が限界に達したと判定したときに、空調用制御装置５から車両用交流発電機７０内のレギュレータに信号を送り、車両用交流発電機７０の界磁電流を増加させて、車両用交流発電機７０の出力を増加させる。
【０１３９】
この結果、圧縮機１で吸収しきれなくなった、少なくとも一部の動力を、車両用交流発電機に吸収させ、図７の圧縮機減速トルクτｂの減少に代わる減速トルクを発生させて、最終減速トルクτｆの落ち込みを抑制する。
【０１４０】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について、特に第１実施形態と異なる部分について、図１１を用いて説明する。この実施形態は、電気自動車の一種であるハイブリッドカーについてのものである。なお図１及び図２を援用する。
【０１４１】
この車両は、少なくとも車両エンジン４によって駆動されて発電すると共に、車軸５１を駆動するモータジェネレータ８０を有する。そして始動時において、モータジェネレータ８０は始動直後のスムーズは発進のために、車軸５１に、図示しない変速機を介して、回転動力を供給する。
【０１４２】
加速時等の走行時には、車両エンジン４からも直接車軸５１に動力伝達する。また減速時には、車軸５１によってモータジェネレータ８０を駆動し、走行用バッテリ８１を充電して回生制動を行う。
【０１４３】
この実施形態の第２ブレーキ手段は、モータジェネレータ８０からなり、図２における第２ブレーキ制御手段５ｍは、第２制御手段５ｃによる第２制御状態での圧縮機１の制御が限界に達したと判定したときに、エンジン用制御装置３８を介して、あるいは、直接的に、モータジェネレータの界磁電流を増加させ、発電電流を増加させて、圧縮機１で吸収しきれなくなった少なくとも一部の動力を、モータジェネレータ８０のバッテリ充電出力として吸収する。
【０１４４】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態を、特に第１実施形態と異なる部分について、図１及び図２を援用して説明する。前述の実施形態においては、第２ブレーキ手段として変速機５０や回転電機を使用したが、第４実施形態では、自動ブレーキ手段を用いる。つまり、この実施形態の第２ブレーキ手段は、ブレーキ制御装置５２からの自動ブレーキ制御信号によって、乗員のブレーキペダルの操作によらずに、自動的に車軸５１の回転を制動する自動ブレーキ手段である。このような自動ブレーキ手段は、車間距離を実測して車両同士が接近したときに、自動的に後続車両内でブレーキをかけるなどの作動を行うものとして周知である。
【０１４５】
この実施形態での自動ブレーキ手段は、図２の第２制御手段５ｋによる第２制御状態での圧縮機１の制御が限界に達したと判定したときに、空調用制御装置５から出された信号ＳＧ１を、エンジン用制御装置３８を介して、ブレーキ用制御装置５２が受け取り、図示しない油圧機構を自動制御して自動的に車軸５１のブレーキ６１を作動させて、制動させるものである。
【０１４６】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態について、特に第１実施形態と異なる部分について図１２を用いて説明する。以上の実施形態においては、第２ブレーキ手段として、単一の手段を用いたが、複数の手段を併用したほうが、大きな減速トルクを生じるので、併用することを妨げない。  
また、単一の手段では、必要な減速トルクが充分に得られないとか、減速トルクが大きすぎるという問題がある。
【０１４７】
例えば、変速機５０の変速段数が限られている場合は、一段減速すると、大きなエンジンブレーキや変速機５０内での減速トルクが発生する場合もある。また、車両用交流発電機やモータジェネレータの場合は、バッテリの充電状態に発電出力、つまり、発生する減速トルクの大きさが左右される。
【０１４８】
よって、この実施形態は、複数の手段を第２ブレーキ手段として用い、状況に応じて組み合わせ使用、あるいは、単独使用することを選択するようにしたものである。図１２において、空調用制御装置５内の第２ブレーキ制御手段５ｍは、可変容量型の圧縮機１の吐出容積制御電流の大きさを検出する。そして、第２ブレーキ制御手段５ｍは、検出した値から圧縮機減速トルクτｂの大きさを求め、この圧縮機減速トルクτｂの大きさを、選択手段となる選択装置９０に入力する。
【０１４９】
ここで、第２ブレーキ手段としては、複数の手段が使用され、変速機５０、車両用交流発電機７０、ブレーキ用制御装置５２を使用した自動ブレーキ手段である。そして、選択装置９０は、時々刻々、車両用交流発電機７０が取り得る負荷増加量をバッテリの充電状態から把握している。その上で、演算された圧縮機減速トルクτｂの大きさが、選択装置９０に入力されると、この演算された圧縮機減速トルクτｂの大きさに合致する第２ブレーキ手段の組み合わせを選択する。
【０１５０】
このためには、演算された圧縮機減速トルクτｂの大きさと、選択される手段の種類がマップに記載され、マップ制御を用いて、いずれかの手段を選択する。ここで、必要とされる減速トルクが大きい場合は、同時に複数の手段を、第２ブレーキ手段として作動させ、減速トルクが小さい場合は、単独の手段で第２ブレーキ手段を作動させる。
【０１５１】
図１２では、変速機５０、車両用交流発電機７０、自動ブレーキ手段の組み合わせが、第２ブレーキ手段として使用可能であり、必要とされる減速トルクの大きさの順に、変速機と車両用交流発電機と自動ブレーキ手段との３手段併用制御、変速機と車両用交流発電機との２手段併用制御、変速機単独制御、車両用交流発電機単独制御、自動ブレーキ手段単独制御が選択される。
【０１５２】
この場合、単独制御では、自動ブレーキ手段が最後に選択され、極力、変速機単独制御、車両用交流発電機単独制御等の、他の手段の制御が優先される。これは、通常のブレーキ操作よりも、エンジンブレーキが優先されるのと同じ理由である。また、減速時の車両の持つ動力をすぐに熱エネルギとして放散するよりも、回生してまずバッテリに充電したほうが、エネルギ効率が良いためである。
【０１５３】
（その他の実施形態）
なお、乗員による突発的なブレーキ操作をなくすために、最終減速トルクτｆが、図７のＰ５部分のように一定であり、落ち込みの無い平坦なことが好ましいが、図８の比較例で述べたように、Ｐ３部分で最終減速トルクが落ち込むよりは、むしろ最終減速トルクが大きくなるよう、変速機等を制御することが好ましい。これは、最終減速トルクの変動が除去できない場合は、制動力が増加する側に制御することで安全側に制御できるからである。しかしながら、多少の最終減速トルクの落ち込みは本発明の範囲内であり、変化の前後で最終減速トルクの変動が小さくなるよう制御できれば良い。
【０１５４】
また圧縮機は、可変容量型にかかわらず、固定容量型圧縮機を用いて、車両エンジンの回転力を変速可能なカップリングで自動変速して、固定容量型圧縮機の回転数を自在に制御しながら、回転駆動できるものを使用しても良い。要はクラッチでオンオフして、冷媒流量が流れたり流れなかったりを常に繰り返すものでなく、空調負荷に応じて滑らかに冷媒流量を制御できるものであれば良い。
【０１５５】
また、変速機は、無段変速機でなくても良く、その他の自動変速機を用いても良いが、変速比を他段階で変えられるものが好ましい。
【０１５６】
また、第２ブレーキ制御手段は、第２制御手段による第２制御状態での圧縮機の制御が限界に達したと判定したときに、第２ブレーキ手段に信号を発して、圧縮機で吸収しきれなくなった少なくとも一部の動力を、第２ブレーキ手段に吸収させるが、この限界の設定は、変速機等を制御する場合は、早めに信号が出るように設定した方がよい。従って、車両用空調装置の制御上での実際の限界よりも、余裕を持った時点で、限界との信号を出しても良いし、限界値に近づく変化分が速いこと検出して、微分制御により事前に限界との信号を出しても良い。
【０１５７】
また、本発明の蓄冷は冷房用熱交換器だけでも可能であるが、上記のように蓄冷材を使用すると、一層の蓄冷が可能になる。また、蓄冷手段は、蓄冷材を備えた独立した蓄冷器である必要はなく、冷房用熱交換器自体に蓄冷材を組み込んだものであっても良い。
【０１５８】
また、冷房用熱交換器だけで蓄冷するときは、空調装置として必要な冷却度合いよりも更にフロスト直前まで冷房用熱交換器が冷却される。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明の第１実施形態による、車両の空調および制動制御装置の全体構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に用いる、空調用制御装置の概要を示す、模式構成図である。
【図３】第１実施形態に用いる、空調用制御装置の作動を説明する、フローチャートである。
【図４】第１実施形態に用いる、蓄冷器の構造を示す、一部断面図である。
【図５】第１実施形態での、空調用制御装置の目標温度設定に用いる、第１目標蒸発器温度を説明するグラフである。
【図６】第１実施形態での、空調用制御装置の目標温度設定に用いる、第２目標蒸発器温度を説明するグラフである。
【図７】本発明の第１実施形態による、車両の空調および制動制御装置の、制動時の作動を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の比較例における、制動時の作動を示すタイムチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態において、圧縮機減速トルクを演算して、無段変速機を制御する状態を示す模式構成図である。
【図１０】本発明の第２実施形態を示し、第２ブレーキ手段として、車両用交流発電機を用いた場合の模式構成図である。
【図１１】本発明の第３実施形態を示し、第２ブレーキ手段として、モータジェネレータを用いた場合の模式構成図である。
【図１２】本発明の第５実施形態による、車両の空調および制動制御装置の概要を示す、模式構成図である。
【符号の説明】
【０１６０】
１  圧縮機
４  車両エンジン
５  空調制御手段を構成する空調用制御装置
５ｂ  空調モード判定手段
５ｆ  第１目標温度設定手段
５ｇ  第２目標温度設定手段
５ｈ  第３目標温度設定手段
５ｊ  第１制御手段
５ｋ  第２制御手段
５ｌ  第３制御手段
５ｍ  第２ブレーキ制御手段
５ｎ  トルク演算手段
５ｃ  蓄冷完了判定手段
５ｄ  減速状態検出手段
９  冷房用熱交換器を成す蒸発器
１１  送風機
３２  蒸発器の温度センサ
３３  蓄冷器の温度センサ
３８  エンジン用制御装置
４０  蓄冷器
４４  蓄冷材
５０  変速機
５１  車軸
５２  ブレーキ用制御装置
５４  変速機制御装置
６０  差動装置
５２、６１、６５  第１ブレーキ手段
５０、７０、８０、９０  第２ブレーキ手段
７０  車両用交流発電機
８０  モータジェネレータ
９０  選択手段を構成する選択装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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