(57)【要約】【課題】本発明は荷卸し時のコンタミネーションを防止することを課題とする。【解決手段】運転者は荷卸しする給油所に到着すると、荷卸しコンピュータ３０の電源スイッチをオンに操作して荷卸し作業の準備段階に移行する。荷卸しコンピュータ３０は、荷卸し準備段階に入ったことが検出された後において、荷卸し用弁６０Ａ〜６０Ｄが開弁された後に閉弁されたことが開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄによって検出された場合に、荷卸し用配管８０の残油が排出されたものと判断して各ハッチ２３ａ〜２３ｇの底弁４０ａ〜４０ｇのロックを解除する。また、荷卸しコンピュータ３０は、メモリに記憶された各種制御プログラム及び荷卸しデータベースから給油所からの注文データに対応するハッチ番号、荷卸し用弁番号を抽出して、荷卸し制御処理を行なう。【選択図】図１
2010126194.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハッチに液体燃料が積込まれたタンクローリ車が配送先に到着し、一端が前記ハッチの底部に連通された荷卸し用配管の他端に設けられた前記ハッチの吐出口と、当該液体燃料を供給しようとする被供給容器の注油口との間を荷卸し用ホースにより接続した後、前記ハッチに設けられた底弁を開弁することにより前記ハッチより前記被供給容器に液体燃料を荷卸しするタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、
前記吐出口近傍に設けられた荷卸し用弁と、
前記荷卸し用弁が開弁したことを検出する開弁検出手段と、
前記荷卸し用弁を開弁させる前の荷卸し準備段階に入ったことを検出するための荷卸し準備開始検出手段と、
前記荷卸し準備開始検出手段により荷卸し準備段階に入ったことが検出された後において、前記開弁検出手段により前記荷卸し用弁が開弁されたことが検出された場合に、前記荷卸し用配管内に残留している可能性のある液体燃料の排出処理が行なわれたことを検出し、残液処理完了信号を出力する排出処理検出手段と、
を備えたことを特徴とするタンクローリ車の荷卸しシステム。
【請求項２】
前記タンクローリ車は、前記ハッチの吐出口を当該タンクローリ車の左右に有してなるとともに、前記タンクローリ車の傾き方向を検出する傾き方向検出手段を備え、
前記排出処理検出手段は、前記荷卸し準備開始検出手段により前記荷卸し準備段階に入ったことが検出された場合には、前記傾き方向検出手段により検出された傾き方向を読み込み、当該傾き方向に配された吐出口に対応する荷卸し用弁が開弁されたことが検出された場合に、前記荷卸し用配管内に残留している可能性のある液体燃料の排出処理が行なわれたことを検出し、残液処理完了信号を出力することを特徴とする請求項１に記載のタンクローリ車の荷卸しシステム。
【請求項３】
前記排出処理検出手段は、前記傾き方向検出手段により検出された傾き方向の前記荷卸し用弁を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項２に記載のタンクローリ車の荷卸しシステム。
【請求項４】
前記ハッチの底弁は、前記排出処理検出手段より残液処理完了信号が出力されたことを少なくとも一つの条件として開弁可能となることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のタンクローリ車の荷卸しシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタンクローリ車に積載された液体燃料（例えば、ガソリンや軽油等）を荷卸しするタンクローリ車の荷卸しシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、油槽所から給油所に液体燃料（以下「燃料」と言う）を配送する燃料運搬手段としてタンクローリ車が用いられている。タンクローリ車には、隔壁によって仕切られた複数のハッチが搭載されており、各ハッチには給油所からの注文された種別の燃料が個別に積込まれている（例えば、特許文献１参照）。ここで、タンクローリ車としては一つのハッチのみが搭載されていることもあるが、以下の説明においては、タンクローリ車が複数のハッチを搭載している場合について例に挙げて説明する。
【０００３】
また、タンクローリ車には、複数の吐出口が設けられ、各吐出口と各ハッチの底弁との間は、荷卸し用配管によって連通されている。そして、荷卸しする燃料が積込まれたハッチと吐出口とを連通する配管には、荷卸し用弁が設けられている。
【０００４】
タンクローリ車の運転者は、給油所に到着すると、荷卸しホースの一端を荷卸しする液体が積込まれたハッチに対応する一の吐出口に接続し、荷卸しホースの他端を当該燃料に対応する地下タンクの注油管に接続する。さらに、運転者は、荷卸しホースが接続された吐出口の荷卸し用弁を開弁させた後、当該ハッチの底弁を開弁操作してハッチの燃料を地下タンクに荷卸しする。
【特許文献１】特許第３９０５６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、タンクローリ車のハッチより燃料を荷卸しするのに際して、荷卸し用配管に燃料が残留している状態で吐出口から荷卸しすると、これから荷卸しする燃料に荷卸し用配管に残留した燃料が混ざって荷卸しされてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決したタンクローリ車の荷卸しシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【０００８】
本発明は、ハッチに液体燃料が積込まれたタンクローリ車が配送先に到着し、一端が前記ハッチの底部に連通された荷卸し用配管の他端に設けられた前記ハッチの吐出口と、当該液体燃料を供給しようとする被供給容器の注油口との間を荷卸し用ホースにより接続した後、前記ハッチに設けられた底弁を開弁することにより前記ハッチより前記被供給容器に液体燃料を荷卸しするタンクローリ車の荷卸しシステムにおいて、前記吐出口近傍に設けられた荷卸し用弁と、前記荷卸し用弁が開弁したことを検出する開弁検出手段と、前記荷卸し用弁を開弁させる前の荷卸し準備段階に入ったことを検出するための荷卸し準備開始検出手段と、前記荷卸し準備開始検出手段により荷卸し準備段階に入ったことが検出された後において、前記開弁検出手段により前記荷卸し用弁が開弁されたことが検出された場合に、前記荷卸し用配管内に残留している可能性のある液体燃料の排出処理が行なわれたことを検出し、残液処理完了信号を出力する排出処理検出手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の前記タンクローリ車は、前記ハッチの吐出口を当該タンクローリ車の左右に有してなるとともに、前記タンクローリ車の傾き方向を検出する傾き方向検出手段を備え、前記排出処理検出手段は、前記荷卸し準備開始検出手段により前記荷卸し準備段階に入ったことが検出された場合には、前記傾き方向検出手段により検出された傾き方向を読み込み、当該傾き方向に配された吐出口に対応する荷卸し用弁が開弁されたことが検出された場合に、前記荷卸し用配管内に残留している可能性のある液体燃料の排出処理が行なわれたことを検出し、残液処理完了信号を出力することを特徴とする。
【００１０】
本発明の前記排出処理検出手段は、前記傾き方向検出手段により検出された傾き方向の前記荷卸し用弁を報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の前記ハッチの底弁は、前記排出処理検出手段より残液処理完了信号が出力されたことを少なくとも一つの条件として開弁可能となることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の本発明によれば、排出処理検出手段により荷卸し用配管に残留した燃料が排出されたことが検出されると残液処理完了信号が出力されるので、当該残液処理完了信号が出力されたことをもって、例えば、ハッチの底弁を開弁可能としたり、或いは排出処理が完了したことを報知することが可能となる。この結果、荷卸し用配管に残留した液体燃料の排出処理を行なわないことにより生じうる、これから荷卸しする液体燃料に荷卸し用配管に残留した液体燃料が混ざって荷卸しされてしまうことを防止することができる。
【００１３】
請求項２の本発明によれば、タンクローリ車の左右に配された吐出口のうちタンクローリ車の傾き方向（下位側）の吐出口から荷卸し用配管内に残留している液体燃料が排出処理されたことを確認することが可能になる。
【００１４】
請求項３によれば、タンクローリ車の傾き方向（下位側）の吐出口に配された荷卸し用弁を報知されることで、荷卸し用配管内に残留している液体燃料の排出処理を確実に行なうことができる。
請求項４によれば、残液処理完了信号が出力された場合、あるいは残液処理完了信号が出力されると共に、他の条件（例えば、ハッチと地下タンクとの油種確認、オーバーフロー確認）も満足された場合に、ハッチの底弁の開弁が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明によるタンクローリ車の荷卸しシステムの一実施例を模式的に示す構成図である。図１に示されるように、タンクローリ車の荷卸しシステム１０は、タンクローリ車２０に搭載された荷卸しコンピュータ３０と、タンクローリ車２０に搭載された底弁４０と、吐出口５０に設けられた荷卸し用弁６０と、荷卸し用弁６０の開閉を検出する吐出口センサ７０とを有する。
【００１７】
タンクローリ車２０は、例えば、運転席などに荷卸しコンピュータ３０が搭載されており、運転者は荷卸しする給油所に到着すると、荷卸しコンピュータ３０の電源スイッチをオンに操作して荷卸し作業の準備段階に移行する。
【００１８】
また、タンクローリ車２０は、運転席の後部に円筒形状のタンク２２が搭載されており、タンク２２には隔壁で仕切られた複数のハッチ２３（２３ａ〜２３ｇ）が設けられている。各ハッチ２３ａ〜２３ｇは、夫々積込み容量が１キロリットル、２キロリットル、４キロリットルといったように予め決められている。
【００１９】
そして、各ハッチ２３ａ〜２３ｇには、給油所から注文された種別（油種）の燃料が積込まれている。さらに、各ハッチ２３ａ〜２３ｇの底部には、荷卸し時に開弁される底弁４０（４０ａ〜４０ｇ）が設けられている。底弁４０（４０ａ〜４０ｇ）は、夫々同一構造のものであり、運転者の手動操作により開弁、閉弁されるように構成されている。
【００２０】
吐出口５０（５０Ａ〜５０Ｄ）は、タンクローリ車２０の左右側面と後部に設けられており、各ハッチ２３ａ〜２３ｇの底弁４０ａ〜４０ｇと荷卸し用配管８０Ａ、８０Ｂを介して連通されている。この荷卸し用配管８０Ａ、８０Ｂは、各ハッチ２３ａ〜２３ｇの下方で前後方向に延在形成されており、各底弁４０ａ〜４０ｇの流出口に連通されている。そのため、各ハッチ２３ａ〜２３ｇに積込まれた各燃料は、荷卸し用配管８０Ａ、８０Ｂを通って吐出口５０Ａ、５０Ｂまたは５０Ｃ、５０Ｄに送出される。
【００２１】
本実施例では、一方の荷卸し用配管８０Ａが前方のハッチ２３ａ〜２３ｄに接続され、且つ吐出口５０Ａ、５０Ｃに連通され、他方の荷卸し用配管８０Ｂが後方のハッチ２３ｅ〜２３ｇに接続され、且つ吐出口５０Ｂ、５０Ｄに接続されている。
【００２２】
また、荷卸し用配管８０Ａ、８０Ｂには、残留する燃料を検出する残油センサ９０Ａ、９０Ｂが設けられている。この残油センサ９０Ａ、９０Ｂは、例えば、静電容量式センサからなり、検出部に油液が設定値以上接すると、検出信号を荷卸しコンピュータ３０に出力する。本実施例では、残油センサ９０Ａ、９０Ｂが吐出口５０Ａ、５０Ｂの上流に設けられており、タンクローリ車２０が左右方向に傾斜した場合に荷卸し用配管８０Ａ、８０Ｂの残油（残液）が集まりやすい位置に設けられている。
【００２３】
そのため、残油センサ９０Ａ、９０Ｂによる残油検出精度が高められており、タンクローリ車２０が左右方向の何れかに傾いた状態で荷卸し用配管８０Ａ、８０Ｂの残油が少量でも集まると検出信号を出力することができる。また、荷卸し用配管８０Ａ、８０Ｂに多数の残油センサを設ける必要が無く、センサ数を増やさずに残油検出精度が高められている。
【００２４】
吐出口５０（５０Ａ〜５０Ｄ）に設けられた荷卸し用弁６０（６０Ａ〜６０Ｄ）は、手動式の開閉弁からなり、タンクローリ車２０が給油所に到着すると、荷卸しコンピュータ３０からの指示に基づいて運転者が開弁または閉弁操作する。さらに、荷卸し用弁６０（６０Ａ〜６０Ｄ）には、開弁動作、閉弁動作を検出する開閉検出センサ６２（６２Ａ〜６２Ｄ：開弁検出手段）が設けられている。この開閉検出センサ６２（６２Ａ〜６２Ｄ）は、荷卸し用弁６０（６０Ａ〜６０Ｄ）が開弁操作、閉弁操作に応じた検出信号を荷卸しコンピュータ３０に出力するように設けられている。尚、図１では見えないが、タンクローリ車２０の反対側側面にも吐出口５０Ａ、５０Ｂ及び開閉検出センサ６２Ａ、６２Ｂに想到する吐出口５０及び開閉検出センサ６２が２個ずつ配置されている。
【００２５】
また、タンクローリ車２０の運転席には、タンクローリ車２０の傾き方向を検出する水準器（傾き方向検出手段）１００が設けられている。この水準器１００は、ジャイロスコープの動作方向に応じた信号を出力してタンクローリ車２０の傾斜方向及び傾斜角度を検出すると共に、その検出信号を荷卸しコンピュータ３０に出力する。
【００２６】
図２はタンクローリ車の荷卸し状態を示す斜視図である。図２に示されるように、タンクローリ車２０のタンク２２の上部には、底弁４０（４０ａ〜４０ｇ）の操作ハンドル４２（４２ａ〜４２ｇ）が設けられている。
【００２７】
また、荷卸し時には、運転者は荷卸しする燃料の種別、数量を確認し、荷卸しすべきハッチ番号及び給油所の地下タンク（被供給容器）の番号を確認する。そして、運転者は、荷卸しホース１１０の一端を吐出口５０（５０Ａ〜５０Ｄ）のうち荷卸しすべきハッチ番号に対応する吐出口５０Ａに接続し、荷卸しホース１１０の他端を給油所側の当該地下タンク番号に対応する注油管１２０に接続する。その後、運転者は、荷卸しすべきハッチ番号に対応する荷卸し用弁６０Ａ〜６０Ｄの何れかを開弁操作した後、タンクローリ車２０のタンク２２に上部に上がり、荷卸しすべきハッチ番号の操作ハンドル４２を回動操作して底弁４０を開弁させる。これで、当該ハッチ２３に積込まれた燃料が荷卸しホース１１０を介して給油所の地下タンクに荷卸しされる。
【００２８】
図３は底弁の操作ハンドル及びロック機構を示す斜視図である。図３に示されるように、操作ハンドル４２ａ〜４２ｇの弁軸４４（４４ａ〜４４ｇ）は、各ハッチ２３ａ〜２３ｇの内部に挿通され、底弁４０（４０ａ〜４０ｇ）の弁部に連結されている。そのため、運転者は、各ハッチ２３ａ〜２３ｇの上部に上がり、手動で操作ハンドル４２ａ〜４２ｇの何れかを回動操作して荷卸しするハッチ２３ａ〜２３ｇの底弁４０ａ〜４０ｇの何れかを開弁させる。
【００２９】
また、操作ハンドル４２ａ〜４２ｇには、回動操作を規制する底弁ロック機構４６（４６ａ〜４６ｇ）が設けられている。この底弁ロック機構４６（４６ａ〜４６ｇ）は、荷卸し以外のときは常に各操作ハンドル４２ａ〜４２ｇを回動操作できないようにロック（係止）しており、荷卸しコンピュータ３０からの残液処理完了信号がないと操作できないように構成されている。すなわち、ハッチの底弁４０（４０ａ〜４０ｇ）は、残液処理完了信号が出力されたことを少なくとも一つの条件として開弁可能となる。条件荷卸しを可能とする条件としては、残液処理完了信号以外に例えば、ハッチと地下タンクの油種確認（油種一致）、ハッチ容量と地下タンク空き容量との比較からオーバーフロー確認などがある。
【００３０】
また、底弁ロック機構４６（４６ａ〜４６ｇ）は、荷卸しコンピュータ３０からの制御信号により駆動されるアクチュエータ４７（４７ａ〜４７ｇ）を有し、アクチュエータ４７（４７ａ〜４７ｇ）の駆動により各操作ハンドル４２ａ〜４２ｇをロック（係止）、またはロック解除（係止解除）することができる。
【００３１】
従って、運転者は、荷卸しコンピュータ３０の制御処理により残液処理完了信号が出力されて操作ハンドル４２ａ〜４２ｇのロックが解除された場合に各操作ハンドル４２ａ〜４２ｇを回動操作することが可能になる。このように、荷卸しコンピュータ３０から残液処理完了信号が出力されるまでは各操作ハンドル４２ａ〜４２ｇがロックされているので、荷卸し用配管８０に残留する残油を排出する前に誤って底弁４０（４０ａ〜４０ｇ）を開弁操作させることができないようになっている。
【００３２】
図４は荷卸しコンピュータ３０に接続された各機器を示すブロック図である。図４に示されるように、荷卸しコンピュータ３０は、電源スイッチ３２、液晶モニタ（ＬＣＤ）３４、メモリ３６を有する。また、荷卸しコンピュータ３０には、残油センサ９０Ａ、９０Ｂ、荷卸し用弁６０Ａ〜６０Ｄ、開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄ、アクチュエータ４７ａ〜４７ｇ、スピーカ（報知手段）１３０が接続されている。
【００３３】
メモリ３６には、荷卸し準備段階に入ったことが検出された後において、荷卸し用弁６０Ａ〜６０Ｄが開弁された後に閉弁されたことが開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄによって検出された場合に、荷卸し用配管８０内に残留している可能性のある液体燃料の排出処理が行なわれたことを検出し、残液処理完了信号を出力して各ハッチ２３ａ〜２３ｇの底弁４０ａ〜４０ｇのロックを解除する制御プログラム（排出処理検出手段）が格納されている。
【００３４】
荷卸しコンピュータ３０は、上記制御プログラム（排出処理検出手段）に基づき、荷卸し準備開始検出手段により荷卸し準備段階に入ったことが検出された場合には、水準器１００により検出された傾き方向を読み込み、当該傾き方向に配された吐出口５０に対応する荷卸し用弁６０が開弁されたことが検出された場合に、荷卸し用配管８０内に残留している可能性のある液体燃料の排出処理が行なわれたことを検出し、残液処理完了信号を出力する。
【００３５】
また、メモリ３６には、水準器１００により検出された傾き方向（下位側）の荷卸し用弁６０を報知する制御プログラム（報知手段）が格納されている。
【００３６】
また、メモリ３６には、給油所から注文のあった注文データ（燃料の種別、数量）及び油槽所で各ハッチに積み込まれた積込みデータ（ハッチ番号、荷卸し用弁番号、燃料の種別、数量）などが記憶された荷卸しデータベースが格納されている。
【００３７】
荷卸しコンピュータ３０は、メモリ３６に記憶された各種制御プログラム及び荷卸しデータベースから給油所からの注文データに対応するハッチ番号、荷卸し用弁番号を抽出して、後述するような荷卸し制御処理を行なう。
【００３８】
図５は傾斜地での荷卸しを行なうタンクローリ車を後方から見た図である。図５に示されるように、例えば、タンクローリ車２０が給油所に到着して荷卸しする場合には、地表面Ｇが水平面に対して角度θ傾いていると、タンクローリ車２０は左側が低く、右側が高くなるように傾いた状態で停車する。この場合、残油は、比較的少量であるが、低い左側の吐出口５０Ａに集まり、吐出口５０Ａよりも高い位置になる右側の吐出口５０Ａ'には流れない。
【００３９】
図６はタンクローリ車の荷卸し用配管を後方から見た図である。図６に示されるように、荷卸し用配管８０Ａは、タンク２２の横方向（左右方向）に延在する荷卸し用配管８０Ｃに連通されている。この荷卸し用配管８０Ｃは、一端にタンクローリ車２０の左側面に配された吐出口５０Ａ（５０Ｂ）が設けられ、他端にタンクローリ車２０の右側面に配された吐出口５０Ａ'（５０Ｂ'）が設けられている。尚、図６においては、荷卸し用配管８０Ａに連通された荷卸し用配管８０Ｃのみを示しているが、荷卸し用配管８０Ｂも同様に図示しない他の荷卸し用配管に連通されている。
【００４０】
吐出口５０Ａ、５０Ａ'の近傍には、荷卸し用弁６０Ａ、６０Ａ'と、開閉検出センサ６２Ａ、６２Ａ'と、残油センサ９０Ａ、９０Ａ'とが設けられている。また、荷卸し用配管８０Ｃの長手方向の中間には、タンクローリ車２０の前後方向に延在する荷卸し用配管８０Ａ（８０Ｂ）が連通されている。
【００４１】
荷卸し用配管８０Ｃは、タンクローリ車１０と共に左側に傾いている。そのため、左側の吐出口５０Ａに残油が集まっていることが左側の残油センサ９０Ａによって検出される。また、荷卸し用配管８０Ｃの右側に配された吐出口５０Ａ'には、残油が集まらないため、右側の残油センサ９０Ａ'により残油は検出されない。尚、タンクローリ車２０が水平に停車している場合には、左右両側が同じ高さであるので、吐出口５０Ａ、５０Ａ'の残油量がほぼ均等に少量ずつ分散される。そのため、吐出口５０Ａ、５０Ａ'の残油量が検出可能量未満になるため、左右両方の残油センサ９０Ａ、９０Ａ'から残油検出信号が出力されない。
【００４２】
ここで、荷卸しコンピュータ３０が実行する荷卸し制御処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。荷卸しコンピュータ３０は、図７のＳ１１で、電源スイッチ３２がオンに操作されると、荷卸し準備段階に入ったものと判断し、制御プログラムによる荷卸し制御処理を開始する（荷卸し準備開始検出手段）。また、荷卸しコンピュータ３０は、電源スイッチ３２がオンになっているときは、図７に示す制御処理を繰り返しており、電源スイッチ３２がオフになった時点で制御処理を終了する。
【００４３】
次のＳ１２では、水準器１００により測定されたタンクローリ車２０の傾き角度θ及び傾き方向を読み込む。（以下の説明では、図６に示すように、タンクローリ車２０が左側に傾いた状態で停車している場合を想定して荷卸し側を行なう吐出口を左側の吐出口５０Ａとする。）
続いて、Ｓ１３に進み、傾き方向（左右方向の低い下位側）の吐出口５０Ａに設けられた荷卸し用弁６０Ａを検索する。次のＳ１４では、この検索結果から得られた荷卸し用弁６０Ａの識別データ（荷卸し弁の通し番号）を液晶モニタ３４に表示すると共に、スピーカ１３０より音声で報知する（報知手段）。これにより、運転者は、荷卸しすべきハッチ番号及び荷卸し用弁６０の番号を確認することができる。
【００４４】
その後、運転者は、荷卸しすべきハッチ番号に対応する荷卸し用弁６０Ａ〜６０Ｄの何れかを開弁操作する。
【００４５】
次のＳ１５では、開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄからの検出信号を読み込んで、荷卸し用弁６０Ａ〜６０Ｄのうち液晶モニタ３４に表示された荷卸しするハッチ番号に対応する低位置（傾き方向の下位側）の荷卸し用弁６０が開弁されたか否かをチェックする。
【００４６】
Ｓ１５において、荷卸しするハッチ番号に対応する低位置の荷卸し用弁６０が開弁されていない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ１６に進み、残油センサ９０Ａ、９０Ｂの検出信号を読み込み、残油センサ９０Ａ、９０Ｂにより残油が検出されたか否かをチェックする。Ｓ１６において、残油センサ９０Ａ、９０Ｂにより残油が検出された場合（ＹＥＳの場合）は、荷卸し用配管８０Ｃに残油があるため、上記Ｓ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を繰り返す。
【００４７】
また、Ｓ１５において、荷卸しするハッチに対応する低位置（傾き方向の下位側）の荷卸し用弁６０Ａが開弁された場合（ＹＥＳの場合）には、荷卸し用配管８０Ｃの残油が排出される。これにより、荷卸し用配管８０Ｃの残油は、吐出口５０Ａから残油回収容器などに回収される。そのため、荷卸し用配管８０Ｃの残油が地下タンクに荷卸されずに済み、荷卸し開始時のコンタミネーション（異油種混合事故）が防止される。
【００４８】
この後は、Ｓ１７に進み、予め設定された所定時間が経過したか否かをチェックする。この所定時間としては、例えば、荷卸し用配管８０Ｃに残留する燃料が排出されるのに要する時間が設定される。
【００４９】
また、Ｓ１７において、所定時間が経過していないときは（ＮＯの場合）、まだ残油の排出が完了していないので、Ｓ１８に進み、荷卸し用弁６０Ａ〜６０Ｄのうち残油排出のために開弁された当該荷卸し用弁６０が閉弁操作されたか否かをチェックする。
【００５０】
Ｓ１８において、開弁された当該荷卸し用弁６０Ａが閉弁操作された場合には、再度荷卸し用配管８０Ｃの残油の存在の有無を確認するため、上記Ｓ１４の処理に戻り、Ｓ１４以降の処理を繰り返す。また、Ｓ１８において、開弁された荷卸し用弁６０Ａが閉弁操作されていない場合（ＮＯの場合）には、まだ荷卸し用配管８０Ｃの残油の排出が終了していない可能性があるので上記Ｓ１７に戻り、Ｓ１７、Ｓ１８の処理を繰り返す。
【００５１】
Ｓ１７において、所定時間が経過したときは（ＹＥＳの場合）、荷卸し用配管８０Ｃの残油の排出が終了したものと判断し、Ｓ１９に進む。Ｓ１９では、当該荷卸し用弁６０Ａの閉弁操作を指示するメッセージを液晶モニタ３４に表示すると共に、スピーカ１３０より音声指示を発声させる。
【００５２】
これにより、運転者は、当該荷卸し用弁６０Ａを閉弁操作して残油の排出操作を終了する。次のＳ２０では、開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄからの検出信号を読み込み、当該荷卸し用弁６０Ａが閉弁されたことを確認する。
【００５３】
Ｓ２０において、当該荷卸し用弁６０Ａが閉弁されていないときは（ＮＯの場合）、上記Ｓ１９の処理を再度実行して運転者に対し当該荷卸し用弁６０Ａの閉弁操作を行なうように指示する。また、Ｓ２０において、当該荷卸し用弁６０Ａが閉弁されたときは（ＹＥＳの場合）、Ｓ２１に進み、液晶モニタ３４に表示された当該荷卸し用弁６０Ａの閉弁操作を指示するメッセージの表示を消去すると共に、スピーカ１３０からの音声案内を停止する。この後は、Ｓ１６に進み、前述したように残油センサ９０Ａ、９０Ｂの検出信号を読み込み、残油センサ９０Ａ、９０Ｂにより残油が検出されたか否かをチェックする。
【００５４】
Ｓ１６において、残油センサ９０Ａ、９０Ｂにより残油が検出された場合（ＹＥＳの場合）には、上記Ｓ１４に戻り、Ｓ１４〜Ｓ２１の処理を繰り返す。これにより、荷卸し用配管８０Ｃの残油を確実に排出することができる。（上記Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１７〜Ｓ２１の処理は、請求項２の排出処理検出手段に想到する。）
また、Ｓ１６において、残油センサ９０Ａ、９０Ｂにより残油が検出されない場合（ＮＯの場合）には、Ｓ２２に進み、液晶モニタ３４に残油排出処理（残液排出処理）が完了したことを示すメッセージを表示すると共に、当該ハッチに対する残液処理完了信号を出力する。これにより、運転者は、荷卸し用配管８０Ｃの残油排出処理が完了したことを確認することができる。（上記Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ２２は、請求項１の排出処理検出手段に想到する）
この後、タンクローリ車２０の運転者は、残油を除去した当該吐出口５０Ａに荷卸しホース１１０の一端を接続し、荷卸しホース１１０の他端を給油所側の当該地下タンク番号に対応する注油管１２０に接続する（図２参照）。
【００５５】
続いて、Ｓ２３では、荷卸しする燃料の種別（油種）の確認や地下タンクの容量とハッチ容量との比較からオーバーフローの有無などの異常の有無の確認を行なう荷卸し確認処理を行なう。なお、この荷卸し確認処理は、荷卸しコンピュータ３０にて行なわれるものであるが、その処理自体は公知であるため、その説明を省略する。
【００５６】
そして、Ｓ２２において残液処理完了信号が出力されたことを条件に加え、Ｓ２３における荷卸し確認処理において他の条件に異常がないことが確認された場合には、Ｓ２４において底弁ロック機構４６（４６ａ〜４６ｇ）のアクチュエータ４７ａ〜４７ｇを駆動して全ての底弁４０ａ〜４０ｇの操作ハンドル４２ａ〜４２ｇに対するロックを解除する。これにより、運転者は、底弁４０ａ〜４０ｇのうち荷卸しを行なう当該ハッチ番号に対応する底弁４０の操作ハンドル４２を開弁方向に回動操作して荷卸しを開始することが可能になる。これにより、運転者によるハッチ番号に対応するハッチ内の燃料の荷卸し作業（底弁開弁作業）が行なわれることにより、当該ハッチより地下タンクへの荷卸しが行なわれる。
【００５７】
次のＳ２５では、開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄ及び残油センサ９０Ａ、９０Ｂの検出信号を読み込み、当該ハッチ２３の燃料が荷卸し完了したか否かをチェックする。なお、本実施例においては、荷卸し中の吐出口５０Ａ近傍に設けられた開閉検出センサ６２Ａにより荷卸し用弁６０Ａが閉弁し、かつ、残油センサ９０Ａが残油を検出していないことをもって、当該ハッチ２３の燃料の荷卸しが完了したことを検出するようになっている。従って、Ｓ２５において、開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄのうち荷卸し中の吐出口５０Ａ近傍に設けられた開閉検出センサ６２Ａ及び残油センサ９０Ａからの検出信号が出力されていない場合には当該ハッチ２３の荷卸しが完了していないことを検出し、この場合は（ＮＯの場合）、当該Ｓ２５の処理を繰り返す。
【００５８】
また、Ｓ２５において、開閉検出センサ６２Ａ〜６２Ｄのうち荷卸し中の吐出口５０Ａ近傍に設けられた開閉検出センサ６２Ａ及び残油センサ９０Ａからの検出信号が出力されないときは（ＹＥＳの場合）、当該ハッチ２３の荷卸しが完了したものと判断してＳ２６に進む。
【００５９】
一方、運転者は、地下タンクの液面計によって検出された液位の変化が停止したことを確認することなどによって当該ハッチ２３よりの荷卸しが完了したと判断した場合には、当該荷卸し用弁６０を閉弁操作し、且つ当該ハッチ２３の底弁４６を閉弁する。
【００６０】
Ｓ２６では、荷卸し完了信号を出力し、底弁ロック機構４６（４６ａ〜４６ｇ）のアクチュエータ４７ａ〜４７ｇを駆動して全ての底弁４０ａ〜４０ｇの操作ハンドル４２ａ〜４２ｇを開弁不能にロックする。
【００６１】
この後、他のハッチ２３の荷卸しを行なう場合は、運転者は、電源スイッチ３２をオンにしたまま他の吐出口の残油の排出操作を行なった後、荷卸しホース１１０の接続を切替える。荷卸しコンピュータ３０では、電源スイッチ３２がオンであるときは、Ｓ１１〜Ｓ２６の処理を繰り返す。
【００６２】
このように、荷卸しを行なう前に、上記Ｓ１５、Ｓ１６の処理（排出処理検出手段）により荷卸し用配管８０Ｃの残油排出処理が行なわれたことを検出することができるので、荷卸し用配管８０Ｃの残油の排出を確実に行なうことが可能になり、荷卸し開始時の地下タンクにおけるコンタミネーション（異油種混合事故）を防止することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
上記実施例では、タンクローリ車が給油所の地下タンクに荷卸しする場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、給油所以外のタンクあるいは地上設置型タンクに荷卸しする場合にも本発明を適用することができるのは勿論である。
【００６４】
また、上記実施例では、タンクローリ車より荷卸しされる燃料を油として説明しているが、その他の液体燃料であっても本発明を適用可能であることはいうまでも無い。
【００６５】
また、上記実施例では、荷卸し準備が開始されたことを確認する方法として、荷卸しコンピュータの電源スイッチがオンに操作されたか否かを確認したが、これに限らず、例えば、タンクローリ車のエンジンを停止させた場合、あるいはタンクローリ車に搭載されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の位置データにより目的の給油所に到着したことを確認した場合、あるいはタンクローリ車の荷卸しコンピュータが地下タンクの液位データを読み込んだ場合を荷卸し準備段階に入ったものとし、荷卸し準備が開始されたものと判断しても良い。更には、荷卸しをする際にこれに先立ってタンクローリ車毎に設けられタンクローリ車の各ハッチに積込まれた燃料に関する情報（車両番号種類・数量・届出先・タンクローリ車を特定するための車両番号など）を記憶したカード（情報記憶媒体）を荷卸しコンピュータに設けられたカードリーダに読み込ませるタイプの荷卸しシステムにおいては、当該荷卸しコンピュータにカードデータを読み取らせたことを検出した場合に荷卸し準備段階に入ったものとし、荷卸し準備が開始されたものと判断しても良い。
【００６６】
また、上記実施例では、残液処理完了信号が出力されると底弁４０の操作ハンドル４２のロック機構４６によるロックを解除させる場合を例に挙げて説明したが、これに限らず、例えば、操作ハンドル４２を覆う開閉カバー部材と、開閉カバー部材の開閉動作をロックするロック機構とを設け、開閉カバー部材のロック（係止状態）を解除するようにすることも可能である。
【００６７】
また、上記実施例では、残液処理完了信号が出力されると底弁４０を操作不能に保持するロック機構４６によるロックを解除させること、即ち、ロック機構４６によるロックを解除して運転者による操作ハンドル４２の手動操作を許容することにより底弁４０を開弁操作可能としている。しかし、手動操作により開閉駆動される底弁４０に代えて、例えば、圧縮空気の供給或いは電気的に開閉駆動される弁を底弁４０に採用しても良く、この場合には、残液処理完了信号が入力されたことを一つの条件として底弁４０を圧縮空気或いは電気を供給することにより開閉駆動するようにしても良い。
【００６８】
また、上記実施例では、荷卸し用配管８０には残油センサ９０Ａ、９０Ｂが設けられ、残液排出処理検出手段に加えて当該残油センサ９０Ａ、９０Ｂによっても荷卸し用配管８０内に残液が存在するか否かを検出することにより、荷卸し用配管８０内の残液の処理を行なったか否かを検出するようにしているが、残油センサ９０Ａ、９０Ｂを設けているのは、残油排出処理を行ったか否かをより確実に検出できるようにするものであって、残油センサ９０Ａ、９０Ｂは本発明の必須構成ではないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明によるタンクローリ車の荷卸しシステムの一実施例を模式的に示す構成図である。
【図２】タンクローリ車の荷卸し状態を示す斜視図である。
【図３】底弁の操作ハンドル及びロック機構を示す斜視図である。
【図４】荷卸しコンピュータ３０に接続された各機器を示すブロック図である。
【図５】傾斜地での荷卸しを行なうタンクローリ車を後方から見た図である。
【図６】タンクローリ車の荷卸し用配管を後方から見た図である。
【図７】荷卸しコンピュータ３０が実行する荷卸し制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１０  荷卸しシステム
２０  タンクローリ車
２２  タンク
２３（２３ａ〜２３ｇ）  ハッチ
３０  荷卸しコンピュータ
３２  電源スイッチ
３４  液晶モニタ（ＬＣＤ）
３６  メモリ
４０（４０ａ〜４０ｇ）  底弁
４２（４２ａ〜４２ｇ）  操作ハンドル
４６（４６ａ〜４６ｇ）  底弁ロック機構
４７（４７ａ〜４７ｇ）  アクチュエータ
５０（５０Ａ〜５０Ｄ）  吐出口
６０（６０Ａ〜６０Ｄ）  荷卸し用弁
６２（６２Ａ〜６２Ｄ）  開閉検出センサ（開弁検出手段）
８０（８０Ａ〜８０Ｃ）  荷卸し用配管
９０Ａ、９０Ｂ  残油センサ
１００  水準器（傾き方向検出手段）
１１０  荷卸しホース
１３０  スピーカ（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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