(57)【要約】      （修正有）【課題】フロートが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダが伸長しても、スライド支持機構部が破損する虞がなく、シリンダのロッド端部を確実に保持して車体支持が可能なアウトリガ装置を提供する。【解決手段】アウトリガ装置は、車体にアウトリガ内箱を張出可能に設け、この内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダ２５を設け、このシリンダのロッド端部にフロート３０を設け、フロート３０の中央部にロッド端部が当接可能な第１球面座３４を設け、フロート３０の上部に、ロッド端部の下方に第１球面座３４が位置する使用位置とロッド側部の下方にフロート端部側が位置する格納位置との間でフロート３０をスライド可能に支持するスライド支持機構部５０を設け、フロート３０の端部側の上面に、フロート３０が格納位置に移動した状態でジャッキシリンダ２５のロッド端部が当接可能な第２球面座３８を設けて構成される。【選択図】図１
2010222138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に車体幅方向に延設されたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱が張り出し可能に挿入され、前記アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部側にフロートが設けられ、前記フロートの中央部に前記ジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、前記フロートの上部に、前記ロッド端部の下方に前記第１球面座が位置する使用位置と前記ロッド端部の下方に前記フロートの端部側が位置する格納位置との間で前記ジャッキシリンダのロッド端部に対して前記フロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられたアウトリガ装置であって、
前記フロートの端部側の上面に、前記スライド支持機構部を介して前記フロートを前記格納位置に移動させた状態で前記ジャッキシリンダの伸長によって移動する前記ロッド端部を当接可能な第２球面座が設けられていることを特徴とするアウトリガ装置。
【請求項２】
前記スライド支持機構部は、前記フロートの中央部から端部側に亘って延び、前記ジャッキシリンダのロッド端部に設けられた環状段部の一方側及び他方側にスライド且つ掛止可能に支持される一対のガイド板を備え、
前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられた前記ジャッキシリンダのシリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられ、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ前記一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、前記フロートが前記格納位置に移動した状態で前記プレート部が前記一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する補助支持部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
前記補助支持部材の前記アーム部は、前記シリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に上下方向に揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載のアウトリガ装置。
【請求項４】
前記アーム部は、附勢手段によって常に上方へ附勢されていることを特徴とする請求項３に記載のアウトリガ装置。
【請求項５】
前記ジャッキシリンダの前記シリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられて下方へ延び、前記スライド支持機構部の延設方向に対して左右方向両外側に配置されて前記フロートの上面側へ延びる一対の押さえ部材を備え、
前記スライド支持機構部の左右方向両外側の前記フロートの上面に突設され、前記フロートが格納位置に位置した状態で前記ジャッキシリンダの縮小時に前記一対の押さえ部材のいずれかに当接して前記フロートの回動を規制するとともに、該フロートに対する前記一対の押さえ部材の当接位置を案内して前記フロートを略水平状態にする一対の案内回動規制部材を備えることを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項６】
車体に車体幅方向に設けられたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱が張り出し可能に挿入され、前記アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部側にフロートが設けられ、前記フロートの中央部に前記ジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、前記フロートの上部に、前記ロッド端部の下方に前記第１球面座が位置する使用位置と前記ロッド端部の下方に前記フロートの端部側が位置する格納位置との間で前記ジャッキシリンダのロッド端部に対して前記フロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられ、
前記フロートの端部側の上面に、前記フロートが前記格納位置に移動した状態で前記ジャッキシリンダの伸長によって移動する前記ロッド端部と当接可能な第２球面座が設けられ、
前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられた前記ジャッキシリンダのシリンダチューブ又は前記アウトリガ内箱の先端部に取り付けられ、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ前記一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、前記フロートが前記格納位置に移動した状態で前記プレート部が前記一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する補助支持部材が設けられたアウトリガ装置を用い、
前記フロートを格納位置に移動させ、前記補助支持部材によってスライド支持機構部のフロート中央部側を掛止した状態で、前記フロートの中央部の上方にロッド端部が位置するように前記スライド支持機構部を介して前記フロートをスライドさせて、前記補助支持部材による前記スライド支持機構部への掛止状態を解除し、前記スライド支持機構部の延長線上に補助支持部材のプレート部が存在しないように前記フロートを前記ジャッキシリンダに対して回動させ、前記フロートの端部側に設けられた球面座が前記ロッド端部の下方位置に移動するように、前記スライド支持機構部を介して前記フロートを格納位置にスライドさせ、前記ジャッキシリンダを伸長して前記ロッド端部を前記第２球面座に当接させて前記車体を支持することを特徴とするアウトリガ装置による車体支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトリガ装置に設けられたジャッキシリンダのロッド端部に取り付けられたフロートを格納時にジャッキシリンダに対して車体幅方向内側に移動させて収容するアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン車等の作業用車両には、作業時に車体が転倒する虞を未然に防止するために、車体幅方向に張り出して車体を安定支持するアウトリガ装置が設けられている。このアウトリガ装置は、車体に車体幅方向に延設したアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱を張り出し可能に挿入し、アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部を下方に向けたジャッキシリンダを取り付け、ジャッキシリンダのロッド端部にフロートを取り付けて構成されている。ジャッキシリンダは、アウトリガ内箱の先端部に取り付けられたアウターポストと、アウターポストの下端部から突出入自在に挿入されたインナーポストを備え、インナーポストの下端部にフロートが設けられている。
【０００３】
このようなアウトリガ装置には、格納時にアウトリガ装置のフロートが車体の幅方向外側に延出した状態で収容されるとすると、法的に規制される車体の車幅寸法がフロートによって制約されることとなって好ましくない。そこで、アウトリガ装置には、格納時にフロートが車体の幅方向内側に収まるように構成されたものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
このアウトリガ装置は、ジャッキシリンダのインナーポストの下端部にスライド支持機構部を介してフロートが設けられている。スライド支持機構部は、フロートの上部に取り付けられたスライド部材と、ジャッキシリンダのアウターポストの下端部に取り付けられてスライド部材を掛止可能な掛止ブラケットを有してなる。
【０００５】
スライド部材は、フロートの中央部から端部側に延設され、所定の間隔を有して対向配置されて上方に延びる一対の側板と、各側板の内側に取り付けられて対向する他方の側板側へ延びる板状の一対のガイド板とを有してなる。これらのガイド板は、インナーポストの下端部に設けられた環状の段部の一方側及び他方側に掛止されて、フロートはジャッキシリンダのロッド端部に吊り下げられた状態で支持されて、フロートの中央部と端部側との間をスライド自在である。つまり、フロートはロッド端部の下方にフロートの中央部が位置する使用位置とロッド端部の下方にフロートの端部側が位置する格納位置との間でスライド可能に支持されている。フロートの中央部には、ジャッキシリンダのロッド端部が当接する球面座が設けられている。この球面座は、ジャッキシリンダのロッド端部と当接した状態でジャッキシリンダが伸長すると、ジャッキシリンダを介して車体の荷重を支持する。
【０００６】
また各側板の上部のフロート中央部側には、対向する側板側へ突出する掛止片が複数設けられている。これらの掛止片は、フロートが格納位置に移動された際に掛止ブラケットに設けられた掛止プレートに掛止されて、フロートは格納位置において掛止ブラケットを介してジャッキシリンダに支持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−９７１８３号公報（段落番号００１７〜００２６、図４〜９，図１１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようなアウトリガ装置を備えた作業用車両は、狭い作業現場でも使用され、アウトリガ装置を張り出さずにジャッキシリンダを伸長して車体を支持したい場合や、アウトリガ装置を張り出した状態で、ジャッキシリンダよりも外側にフロートが突出しない状態でジャッキシリンダを伸長して車体を支持したい場合がある。このような場合、従来のアウトリガ装置のフロートには、ジャッキシリンダのロッド端部の下方に位置するフロートの端部側に球面座が設けられていないので、フロートが格納位置に移動した状態又はアウトリガ装置が張り出してフロートがジャッキシリンダに対して外側に突出しない状態にして、ジャッキシリンダを伸長させても、ジャッキシリンダのロッド端部を確実に支持することができない。
【０００９】
またフロートが格納位置に移動した状態又はアウトリガ装置が張り出してフロートがジャッキシリンダに対して外側に突出しない状態でジャッキシリンダが伸長すると、アウターポストに対してインナーポストが伸長してフロートに取り付けられたスライド部材が下方に移動する一方、掛止ブラケットはスライド部材に対して上方へ離反する。このため、掛止プレートと掛止片は互いに反対方向に移動しようとし、これらが損傷する虞が生じ、フロートが格納位置に移動した状態で車体を支持することができない。
【００１０】
本発明は、このような背景に鑑みて提案されたものであり、フロートが格納位置に移動した状態又はアウトリガ装置が張り出してフロートがジャッキシリンダに対して外側に突出しない状態でジャッキシリンダが伸長しても、スライド支持機構部が損傷する虞がなく、ジャッキシリンダのロッド端部が確実に支持されて、車体の支持が可能なアウトリガ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような課題を解決するため、本発明は、車体に車体幅方向に延設されたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱（例えば、実施形態における第１アウトリガ内箱２２，第２アウトリガ内箱２３）が張り出し可能に挿入され、アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部（例えば、実施形態における球面軸端部２７ｂ）側にフロートが設けられ、フロートの中央部にジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、フロートの上部に、ロッド端部の下方に第１球面座が位置する使用位置とロッド端部の下方にフロートの端部側が位置する格納位置との間でジャッキシリンダのロッド端部に対してフロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられたアウトリガ装置であって、フロートの端部側の上面に、スライド支持機構部を介してフロートを格納位置に移動させた状態でジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部を当接可能な第２球面座が設けられていることを構成要件とする（請求項１）
【００１２】
スライド支持機構部は、ジャッキシリンダのロッド端部に対してフロートをスライド可能に支持する機能を有し、具体的には、スライド支持機構部は、ジャッキシリンダのロッド端部に設けられた環状段部の一方側及び他方側にスライド且つ掛止可能に支持される一対のガイド板を備える（請求項２）。
【００１３】
格納位置とは、ロッド端部の下方にフロートの端部側が位置した状態で、フロートの端部が車体から突出しない状態にあるときのジャッキシリンダに対するフロートの位置、又はアウトリガ内箱がアウトリガ外箱に対して張り出してフロートの端部がジャッキシリンダよりも外側に突出しない状態にあるときのジャッキシリンダに対するフロートの位置をいう。このため、フロートが平面視において矩形状に形成されている場合、フロートが格納位置に移動した状態でフロートの周縁を形成する一辺が車体の側面と平行に配置され、またこの一辺が車体の側面と交差する方向に延びるように配置されてもよい。
【００１４】
第２球面座は、ジャッキシリンダのロッド端部に形成された球面状の軸端部と略同一の曲率半径を有して形成される。第２球面座のフロートに対する位置は、フロートを格納位置に移動させた状態でジャッキシリンダのロッド端部の下方に位置するところであれば何れの位置でもよい。このため、フロートが矩形状に形成されている場合、第２球面座を対角線上に設け、また対角線からずれた位置に設けてもよい。また格納位置が複数設けられる場合には、格納位置に応じた数の第２球面座を設けてもよい。
【００１５】
また、アウトリガ内箱の先端部に取り付けられたジャッキシリンダのシリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に補助支持部材を備えてもよい（請求項２）。この補助支持部材は、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、フロートが格納位置に移動した状態でプレート部が一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する。
【００１６】
プレート部は、一対のガイド板を掛止可能な大きさを有し、フロートが格納位置に移動した状態でプレート部は格納位置よりもフロート中央部側に配置される。これにより、フロートはジャッキシリンダのロッド端部と補助支持部材によって二点で支持され、フロートの格納姿勢時においてフロートが傾く事態を未然に防止している。
【００１７】
補助支持部材が設けられるアウトリガ内箱とは、アウトリガ内箱が入れ子式に複数存在する場合には、最も内側に配置されたアウトリガ内箱をいう。
【００１８】
補助支持部材のアーム部は、シリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に上下方向に揺動可能に設けられていることを構成要件とする（請求項３）。アーム部は、上下方向に揺動可能に設けられていればよく、アーム部の延伸方向の途中が屈伸可能に構成されたものや、アーム部の基端側が上下方向に回動自在に取り付けられたものでもよい。
【００１９】
アーム部は、附勢手段（例えば、実施形態における引っ張りばね７５）によって常に上方へ附勢されていることを構成要件とする（請求項４）。附勢手段は、引っ張りばねやねじりコイルばね等を用いることができる。
【００２０】
またジャッキシリンダのシリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に取り付けられて下方へ延び、スライド支持機構部の延設方向に対して左右方向外側に配置されてフロートの上面側へ延びる一対の押さえ部材を備え、スライド支持機構部の左右方向両外側の前記フロートの上面に突設され、フロートが格納位置に位置した状態でジャッキシリンダの縮小時に一対の押さえ部材のいずれかに当接して該フロートの回動を規制するとともに、フロートに対する一対の押さえ部材の当接位置を案内して該フロートを略水平状態にする一対の案内回動規制部材を備えることを構成要件とする（請求項５）。
【００２１】
アウトリガ内箱の先端部とは、アウトリガ内箱が入れ子式に複数存在する場合には、最も内側に配置されたアウトリガ内箱の先端部をいう。
【００２２】
フロートは、これが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダが縮小すると、ジャッキシリンダの縮小に伴ってフロートが上昇し、フロートの上面が押さえ部材の下端部に当接すると、フロートが押さえ部材に押し付けられた状態となってジャッキシリンダに固定される。このため、フロートが押さえ部材に押し付けられた状態でフロートが略水平になるように押さえ部材の長さを設定することで、フロートが格納姿勢になると、フロートを略水平状態で固定することができる。
【００２３】
案内回動動規制部材は、スライド支持機構部の延設方向に対して左右方向両外側のフロートの上面に突設されるが、具体的には、フロートが格納位置に位置した状態でフロートがジャッキシリンダのロッド端部を回動中心として回動したときに移動する一対の押さえ部材の平面視における回動軌跡の範囲内のフロート上面に突設される。
【００２４】
また、アウトリガ装置として、車体に車体幅方向に設けられたアウトリガ外箱内にアウトリガ内箱が張り出し可能に挿入され、アウトリガ内箱の先端部にロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダが設けられ、該ジャッキシリンダのロッド端部側にフロートが設けられ、フロートの中央部にジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部が当接可能な第１球面座が設けられ、フロートの上部に、ロッド端部の下方に第１球面座が位置する使用位置とロッド端部の下方にフロートの端部側が位置する格納位置との間でジャッキシリンダのロッド端部に対してフロートをスライド可能に支持するスライド支持機構部が設けられ、フロートの端部側の上面に、フロートが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダの伸長によって移動するロッド端部と当接可能な第２球面座が設けられ、アウトリガ内箱の先端部に取り付けられたジャッキシリンダのシリンダチューブ又はアウトリガ内箱の先端部に取り付けられ、フロート側へ延びるアーム部と、該アーム部の先端部に設けられ一対のガイド板を掛止して該ガイド板に沿って移動自在なプレート部を有し、フロートが格納位置に移動した状態でプレート部が一対のガイド板のフロート中央部側を掛止する補助支持部材が設けられたアウトリガ装置を用いる場合（請求項６）、フロートを格納位置に移動させた状態で車体を支持するには、以下のようにしてアウトリガ装置を作動させる。
【００２５】
フロートを格納位置に移動させ、補助支持部材によってスライド支持機構部のフロート中央部側を掛止した状態で、フロートの中央部の上方にロッド端部が位置するようにスライド支持機構部を介してフロートをスライドさせて、補助支持部材によるスライド支持機構部への掛止状態を解除し、スライド支持機構部の延長線上に補助支持部材のプレート部が存在しないようにフロートをジャッキシリンダに対して回動させ、フロートの端部側に設けられた球面座がロッド端部の下方位置に移動するように、スライド支持機構部を介してフロートを格納位置にスライドさせ、ジャッキシリンダを伸長してロッド端部を第２球面座に当接させて車体を支持する（請求項６）。
【００２６】
このように、ジャッキシリンダに対してフロートの位置変更を行うことで、フロートを格納位置に移動させた状態でジャッキシリンダが伸長しても、補助支持部材のプレート部やこれに掛止されたスライド支持機構部が損傷することはなく、格納位置において車体を支持することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係わるアウトリガ装置によれば、フロートの端部側の上面に、スライド支持機構部を介してフロートが格納位置に移動した状態でジャッキシリンダの伸長によって移動するジャッキシリンダのロッド端部が当接可能な第２球面座を設けることで、ジャッキシリンダの伸長時にジャッキシリンダのロッド端部を第２球面座で確実に支持することができる。また、格納位置に移動した状態のフロートは、ジャッキシリンダのロッド端部によってスライド支持機構部のみを介して支持されるので、この状態でジャッキシリンダが伸長してもスライド支持機構部が他の部材から外力を受けることはなく、スライド支持機構部が損傷することもない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のフロートを支持するフロート支持構造を示し、同図（ａ）はフロート支持構造の平面図であり、同図（ｂ）はフロート支持構造の側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンの側面図を示す。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置を搭載した移動式クレーンの平面図を示す。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置を示し、同図（ａ）はアウトリガ装置の張り出し時におけるアウトリガ装置の平面図であり、同図（ｂ）は図（ａ）の正面図であり、同図（ｃ）はアウトリガ装置が格納状態にあるときの正面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のフロートを示し、同図（ａ）はフロートの平面図であり、同図（ｂ）はフロートの側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のスライド部材が取り付けられたフロートを示し、同図（ａ）はスライド部材付きフロートの平面図であり、同図（ｂ）はスライド部材付きフロートの側面図であり、同図（ｃ）はスライド部材付きフロートの正面図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置のジャッキシリンダに取り付けられた押さえ部材を示し、同図（ａ）は押さえ部材の平面図であり、同図（ｂ）は押さえ部材の正面図であり、同図（ｃ）は押さえ部材の側面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係わるアウトリガ装置の動作を説明するための正面図を示す。
【図９】図８（ａ）のＡ矢視に相当するアウトリガ装置の側面図を示す。
【図１０】本発明の第２実施形態に係わるアウトリガ装置のジャッキシリンダに取り付けられた掛止ブラケットを示し、同図（ａ）は掛止ブラケットの平面図であり、同図（ｂ）は掛止ブラケットの側面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係わるアウトリガ装置のスライド部材が取り付けられたフロートを示し、同図（ａ）はスライド部材付きフロートの平面図であり、同図（ｂ）はスライド部材付きフロートの側面図であり、同図（ｃ）はスライド部材付きフロートの正面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係わるアウトリガ装置の動作を説明するための正面図を示す。
【図１３】本発明の第３実施形態に係わるアウトリガ装置の動作を説明するための平面図を示す。
【図１４】本発明に係るアウトリガ装置の他のフロートを示し、同図（ａ）はフロートの平面図であり、同図（ｂ）はフロートの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
[第１実施形態]
以下、本発明に係わるアウトリガ装置の第１実施形態を図１から図１４に基づいて説明する。本実施形態は、多段伸縮ブームを搭載した移動式クレーンを例にして説明する。
【００３０】
先ず、アウトリガ装置を説明する前に、移動式クレーンについて概説する。移動式クレーン１は、図２（側面図）及び図３（平面図）に示すように、車体３の前側から後側の車体幅方向両側に複数の車輪４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆが設けられて走行可能である。車体３の前端部には運転キャビン７が設けられ、車体３の後側には旋回台６が旋回自在に設けられている。旋回台６には起伏シリンダ８を介して伸縮ブーム９が起伏可能に設けられている。
【００３１】
車輪４ａと車輪４ｂとの間及び後車輪４ｆよりも後側の車体後端部には、車体３を安定支持するアウトリガ装置２０が設けられている。車体３の前端部及び後端部の各端部には、車幅方向に延びて車体前後方向に近接配置された２つのアウトリガ装置２０が設けられている。アウトリガ装置２０は、車体前端部に２つ設けられ、車体後端部に２つ設けられ、合計４つのアウトリガ装置２０が車体３に設けられている。これら４つのアウトリガ装置２０は同一構成であるので、車体前端部に設けられ車両進行方向に対して一方側に張り出し可能なアウトリガ装置２０について説明し、他のアウトリガ装置２０については同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。
【００３２】
アウトリガ装置２０は、図４（ａ）（平面図）、図４（ｂ）（正面図）、図４（ｃ）（正面図）を更に追加して説明すると、車体３に車体幅方向に延設されたアウトリガ外箱２１内に外側から内側に第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３を入れ子式に構成して張り出し可能であり、第２アウトリガ内箱２３の先端部にはロッド側端部が下方に向いたジャッキシリンダ２５が設けられ、ジャッキシリンダ２５のロッド端部にはスライド支持機構部５０を介してフロート３０がスライド可能に取り付けられている。第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３は、これらの内部に設けられた張出シリンダの伸縮によって張り出し・格納可能である。なお、図４（ｂ）、図４（ｃ）では図面の見易さの都合上、一部のフロート３０の記載が省略されている。
【００３３】
ジャッキシリンダ２５は、第２アウトリガ内箱２３の先端部に上下方向に延びて固着されたシリンダチューブ２６と、シリンダチューブ２６内に突出入可能に挿入されたシリンダロッド２７とを有してなる。シリンダロッド２７の下端部には、図７（ｂ）（正面図）に示すように、シリンダロッド２７の中心軸線Ｓと同軸上に延びてシリンダロッド２７よりも小径のガイド軸部２７ａが延び、ガイド軸部２７ａの下部にはシリンダロッド２７の中心軸線Ｓと同軸上に配置されて下面が球面状に形成された球面軸端部２７ｂが設けられている。この球面軸端部２７ｂは、フロート３０（図１（ｂ）参照）に設けられた第１球面座３４及び第２球面座３８（図１（ｂ）参照）に接触して車体３の荷重を受ける働きをする。
【００３４】
球面軸端部２７ｂの上部は平面状の環状段部２７ｃが形成されている。この環状段部２７ｃにスライド支持機構部５０（図１（ａ）参照）の一対のガイド板５３がスライド可能に掛止される。球面軸端部２７ｂの外径及びガイド軸部２７ａの外径については後述する。
【００３５】
ジャッキシリンダ２５を固定する第２アウトリガ内箱２３の先端下部には、図７（ａ）（平面図）、図７（ｂ）、図７（ｃ）（側面図）に示すように、その幅方向両側から下方へ延びる一対の押さえ部材４１を有した固定部材４０が取り付けられている。固定部材４０は、板金等の金属材料を折り曲げ成形して形成され、第２アウトリガ内箱２３の先端下部に固定される天板部４２と、天板部４２の両側から屈曲して下方へ延びる押さえ部材４１を有してなる。天板部４２は矩形状に形成され、その内側にはシリンダチューブ２６に嵌合可能な矩形状の切り欠き孔４２ａが設けられている。天板部４２は切り欠き孔４２ａにシリンダチューブ２６を嵌合した状態でボルト等の締結手段を介して第２アウトリガ内箱２３の先端下部に固定されている。
【００３６】
押さえ部材４１は天板部４２から所定長さを有して下方へ延び、ジャッキシリンダ２５が縮小状態になると、各下端部がフロート３０の上面に当接する。このため、一対の押さえ部材４１の各下端部がフロート３０の上面に当接すると、フロート３０は略水平状態になる。押さえ部材４１の下端部には横方向へ延びる突出する突出片４１ａが形成されている。突出片４１ａの下端部は略水平方向に延びる直線状に形成され、フロート３０（図８（ａ）参照）の上面との接触面積を大きくしている。
【００３７】
フロートは、図５（ａ）（平面図）、図５（ｂ）（側面図）に示すように、平面視において矩形状、側面視において台形状に形成されたフロート本体部３１と、フロート本体部３１の上面側の中央部及び一方側端部に取り付けられた荷重受け部３３，３７とを有してなる。フロート本体部３１の端部に取り付けられた荷重受け部３７は、フロート本体部３１の対角線上に配設されている。フロート本体部３１の中央部に設けられた荷重受け部３３の上面には第１球面座３４が設けられ、フロート本体部３１の端部に設けられた荷重受け部３７の上面には第２球面座３８が設けられている。これらの球面座の曲率半径は略同一であり、前述した球面軸端部２７ｂ（図７（ｂ）参照）の球面状の下面と略同じ曲率半径を有している。このため、フロート３０が傾いた状態で接地しても球面軸端部２７ｂを球面座に常に密着した状態で当接させることができる。
【００３８】
フロート本体部３１に設けられた２つの第１球面座３４、第２球面座３８を中央にしてその両側であって２つの球面座間のフロート本体部３１の上面には、上方へ突出する一対の案内回動規制部材４４が設けられている。一対の案内回動規制部材４４は、図６（ｂ）及び図９を更に追加して説明すると、板状に形成されて略同一形状であり、２つの球面座の中心Ｐ、Ｑを通る中心線Ｓ１に対して左右対称に配置されている。案内回動規制部材４４は、中心線Ｓ１に対して第２球面座３８の上方にジャッキシリンダ２５のロッド端部（球面軸端部２７ｂ）が位置すると（以下、「格納位置」と記す。）、一対の押さえ部材４１の外側との間に所定の隙間４５が形成可能な位置に配置されている。案内回動規制部材４４の上部の球面座側には上方へ延びるに従って球面座から離反する方向に傾斜する傾斜面４４ａが設けられている。この傾斜面４４ａによって、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って下方に移動する押さえ部材４１が一対の案内回動規制部材４４の内側に移動するのを容易にしている。
【００３９】
フロート本体部３１の上部には、図６（ａ）（平面図）、図６（ｂ）（側面図）、図６（ｃ）（正面図）に示すように、スライド支持機構部５０が取り付けられている。スライド支持機構部５０は、フロート３０の第１球面座３４から第２球面座３８に亘って延び、側面視において逆Ｕ字状に形成されている。スライド支持機構部５０は２つの球面座の中心Ｐ、Ｑを通る中心線Ｓ１に対して左右に配置された一対の側板５１と、各側板５１の上部から内側に屈曲して張り出して第１球面座３４から第２球面座３８に亘って略矩形状に形成された一対のガイド板５３を有して構成されている。これらのガイド板５３は、中心線Ｓ１に対して左右に対称に配置され、一対のガイド板５３の先端部間には、矩形状の挿通孔５４が形成されている。
【００４０】
この挿通孔５４の幅寸法Ｗは、ジャッキシリンダ２５のロッド端部に設けられたガイド軸部２７ａの外径よりも大きく、且つ球面軸端部２７ｂの外径よりも小さい大きさを有している。このため、一対のガイド板５３とフロート３０との間に球面軸端部２７ｂを挿入すると、球面軸端部２７ｂの上面に形成された環状段部２７ｃの一方側と他方側にガイド板５３を載置した状態になり、一対のガイド板５３を介してフロート３０をジャッキシリンダ２５で支持することができるとともに、球面軸端部２７ｂに対してフロート３０をスライド支持機構部５０の長手方向にスライドさせることができる。
【００４１】
一対のガイド板５３の第１球面座側の端部は先端部同士が繋がった板状のストッパ部５５が形成されている。ストッパ部５５は、その挿通孔側の端部が湾曲状に形成されてガイド軸部２７ａと大きな接触面積で当接可能にしている。一対のガイド板５３の第２球面座側の端部は、側板５１の第２球面座側の端部よりも手前側に位置している。このため、スライド支持機構部５０の第２球面座側の端部には挿通孔５４よりも大きな幅を有した挿通孔５４'が形成されている。この挿通孔５４'には第２球面座３８の上方に移動した球面軸端部２７ｂの環状段部２７ｃに掛止可能な補助支持板５７が着脱可能に取り付けられている。
【００４２】
補助支持板５７は、環状段部２７ｃ上に掛止される天板５７ａと、天板５７ａの両側から下方に屈曲して側板５１に対向配置される左右一対の補助側板５７ｂを有してなる。補助側板５７ｂにはボルトが締結可能なナット部が設けられ、側板５１の外側から挿通されたボルトをナット部に螺合することで、補助側板５７ｂが一対の側板５１間に着脱可能に固定される。天板５７ａには、半円状の孔部５７ｃが形成され、ジャッキシリンダ２５のロッド端部が第２球面座３８の上方に位置（格納位置）した状態で、環状段部２７ｃの一方側に補助支持板５７の天板５７ａを掛止し、環状段部２７ｃの他方側に一対のガイド板５３を掛止して、フロート３０をジャッキシリンダ２５に支持することができる。
【００４３】
なお、補助支持板５７は、フロート３０をジャッキシリンダ２５のロッド端部に取り付ける際にスライド支持機構部５０から取り外され、ジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂがスライド支持機構部５０の開放された挿通孔５４'から挿入されると、補助支持板５７は一対の側板５１間に取り付けられて、フロート３０はジャッキシリンダ２５のロッド端部に掛止状態にされる。
【００４４】
一対の側板５１の長手方向中間部には、第１球面座３４の上方に移動したジャッキシリンダ２５のロッド端部の第２球面座側への移動を規制するためのロックピン５９を挿通する第１貫通孔６０と、第２球面座３８の上方に移動したジャッキシリンダ２５のロッド端部の第１球面座側への移動を規制するためのロックピン５９'を挿通する第２貫通孔６１が設けられている。第１貫通孔６０は、第１球面座３４によって車体３を支持する場合にロックピン５９が挿通されて使用され、第２貫通孔６１は、第２球面座３８によって車体３を支持する場合にロックピン５９'が挿通されて使用される。
【００４５】
このように構成されたアウトリガ装置２０のフロート３０が車体３に格納された状態でジャッキシリンダ２５を伸長して車体３を支持する場合におけるアウトリガ装置２０の作動について説明する。なお、フロート３０が車体３に格納された状態では、アウトリガ装置２０の第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３は、アウトリガ外箱２１に対して縮小状態にされ（４（ｃ）参照）、ジャッキシリンダ２５も縮小状態にされている。フロート３０は、図８（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２５の縮小時において、一対の案内回動規制部材４４の内側に押さえ部材４１の突出片４１ａが案内されるに伴って、ジャッキシリンダ２５に対するフロート３０の回動が規制されながらフロート３０の上面が一対の押さえ部材４１の下端部に突き当てられて略水平状態の姿勢で維持されている。また第２貫通孔６１にはロックピン５９'が挿入されている。
【００４６】
このような状態でジャッキシリンダ２５を伸長させると、図８（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴ってフロート３０が下方に移動する一方、一対の押さえ部材４１がフロート３０から離反して上方へ移動し、フロート３０はジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂのみによって支持された状態になる。ここで、フロート３０の重心位置Ｇに対してフロート３０の支持位置Ｑは横方向にずれた位置にあるので、フロート３０は支持位置Ｑを支点として斜め下方に傾斜する。
【００４７】
そして、更にジャッキシリンダ２５を伸長させると、図８（ｃ）に示すように、フロート３０が接地し、第２球面座３８にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂが当接し、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って車体３が持ち上げ支持される。
【００４８】
このように、フロート３０が格納位置に移動した状態でジャッキシリンダ２５を伸長させると、押さえ部材４１はフロート３０から離反する方向（上方）に移動するが、押さえ部材４１はスライド支持機構部５０の外側に配置されてスライド支持機構部５０と非係合状態にあるので、押さえ部材４１の上方への移動時に押さえ部材４１がスライド支持機構部５０に外力を及ぼすことはなく、スライド支持機構部５０や押さえ部材４１が破損する虞はない。
【００４９】
また、第２球面座３８はジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂの下面と略同一の曲率半径を有した球面状に形成されているので、フロート３０が傾斜した状態で接地して第２球面座３８の中心軸線Ｓがジャッキシリンダ２５のそれとずれた場合でも、第２球面座３８に球面軸端部２７ｂが当接すると、両者は密着した状態になり、ジャッキシリンダ２５に対するフロート３０のずれを修正することができる。
【００５０】
なお、格納位置Ｐｋに移動しているフロート３０を使用位置Ｐｓ（図８（ｄ）参照）に移動させて第１球面座３４で車体３を支持する場合には、図８（ｂ）に示すように、ジャッキシリンダ２５を全縮状態から少し伸長させ、第２貫通孔６１に挿入されたロックピン５９'を抜脱する。そして、図８（ｄ）に示すように、ジャッキシリンダ２５が第１球面座３４側に移動するようにスライド支持機構部５０に対してフロート３０をスライドさせ、第１貫通孔６０にロックピン５９を挿入する。
【００５１】
第１貫通孔６０にロックピン５９が挿入された状態になると、図８（ｅ）に示すように、ジャッキシリンダ２５を伸長させ、フロート３０が接地し、第１球面座３４にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂが当接して、ジャッキシリンダ２５の伸長に伴って車体３が持ち上げ支持される。なお、アウトリガ外箱２１に対する第１アウトリガ内箱２２及び第２アウトリガ内箱２３の張り出し量は、作業現場に応じて調整される。
【００５２】
[第２実施形態]
次に、アウトリガ装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、前述した第１実施形態との相違点のみについて説明し、第１実施形態と同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。アウトリガ装置２０は、図１２（ａ）に示すように、ジャッキシリンダ２５のシリンダチューブ２６の下端部に取り付けられた補助支持部材７０と、フロート３０の上部に設けられ補助支持部材７０に掛止されるスライド支持機構部５０'を有して構成される。
【００５３】
補助支持部材７０は、図１０（ａ）（平面図）及び図１０（ｂ）（側面図）に示すように、シリンダチューブ２６の下端部から斜め下方へ延びるアーム部７１と、アーム部７１の先端部に設けられたプレート部７２を有してなる。アーム部７１は、その長手方向中間部において分割され、基端側アーム部７１ａと先端側アーム部７１ｂを有してなり、基端側アーム部７１ａと先端側アーム部７１ｂの接続部分にはヒンジ部７３が設けられ、先端側アーム部７１ｂはヒンジ部７３を介して基端側アーム部７１ａに対して上下方向に揺動自在である。
【００５４】
ヒンジ部７３は、両アーム部の一方側端部に設けられた突出部７３ａと、他方側端部に設けられ突出部７３ａが挿入される係合凹部７３ｂとを有し、係合凹部７３ｂに突出部７３ａが挿入された状態でこれらにピン７４を挿入して構成されている。また両アーム部の上方には引っ張りばね７５が接続されており、両アーム部が直線状に延びた状態で引っ張りばね７５は伸長し、先端側アーム部７１ｂが所定角度を有して揺動すると引っ張りばね７５は自然長に戻るように構成されている。このため、補助支持部材７０は、アーム部７１が直線状態に延びた状態では、先端側アーム部７１ｂは常に上方へ揺動可能に附勢されている。
【００５５】
プレート部７２は、スライド支持機構部５０'の一対のガイド板５３（図１１（ａ）参照）を掛止可能な大きさを有し、フロート３０が格納位置Ｐｋに移動した状態でプレート部７２は格納位置Ｐｋよりもフロート中央部側に配置される（図１２（ａ）参照）。
【００５６】
スライド支持機構部５０'は、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）に示すように、前述したスライド支持機構部５０と略同様に構成されているが、前述したスライド支持機構部５０と比較して、ストッパ部５５が第２球面座３８側に位置するように配設されている点と、一対のガイド板５３がスライド支持機構部５０'の一方側の端部まで設けられている点で相違する。
【００５７】
次に、このように構成されたアウトリガ装置２０のフロート３０が車体３に格納された状態でジャッキシリンダ２５を伸長させて車体３を支持する場合におけるアウトリガ装置２０の作動について説明する。なお、フロート３０が車体３に格納された状態では、図１２（ａ）に示すように、第２球面座３８の上方にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂが位置し（格納位置）、球面軸端部２７ｂの環状段部２７ｃにストッパ部５５（図１１（ａ）参照）と一対のガイド板５３の一方側が掛止され、また補助支持部材７０のプレート部７２によっての一対のガイド板５３の他方側が掛止されている。このため、フロート３０は球面軸端部２７ｂ及びプレート部７２によって２点で支持されて略水平状態に維持されている。また第２貫通孔６１（図１１（ａ）参照）にはロックピン５９'が挿通されている。
【００５８】
このようにフロート３０が格納位置Ｐｋにある状態において、先ず、第２貫通孔６１（図１１（ａ）参照）からロックピン５９'を抜脱する。そして、図１２（ｂ）に示すように、球面軸端部２７ｂが第１球面座３４の上方位置（使用位置Ｐｓ）に移動するように、スライド支持機構部５０'を介してフロート３０を球面軸端部２７ｂに対してスライドさせる。このスライド時においてプレート部７２が一対のガイド板５３の端部から外れると、引っ張りばね７５（図１０（ｂ）参照）が縮小し、先端側アーム部７１ｂが基端側アーム部７１ａに対して上方へ揺動し、プレート部７２がスライド支持機構部５０'の上方に移動する。
【００５９】
次に、図１２（ｃ）に示すように、球面軸端部２７ｂが第２球面座３８の上方位置（格納位置Ｐｋ）に移動するように、スライド支持機構部５０'を介してフロート３０を球面軸端部２７ｂに対してスライドさせる。このスライド時においてプレート部７２はスライド支持機構部５０'の上方に移動しているので、プレート部７２がスライド支持機構部５０'に当たってフロート３０のスライドが規制されることはない。そして、図８（ｂ）及び図８（ｃ）で示す場合と同様に、第２貫通孔６１にロックピン５９'を挿入し、ジャッキシリンダ２５を伸長させてフロート３０を接地させ、球面軸端部２７ｂが第２球面座３８に当接し、フロート３０を介して車体３をジャッキシリンダ２５で支持することができる。
【００６０】
このように、フロート３０が格納位置Ｐｋにあるときにジャッキシリンダ２５によって車体３を支持する場合、プレート部７２はスライド支持機構部５０'から外された状態となってスライド支持機構部５０'の上方に位置しているので、ジャッキシリンダ２５が伸長しても、プレート部７２がスライド支持機構部５０'と接触することはなく、スライド支持機構部５０'やプレート部７２が破損することはない。
【００６１】
[第３実施形態]
次に、アウトリガ装置の第３実施形態について説明する。第３実施形態では、前述した第２実施形態との相違点のみについて説明し、第２実施形態と同一態様部分については同一符号を附して説明を省略する。図１３（ａ）に示すように、アーム部７１'は分割されたものではく、連続した１つの部材で形成されて揺動できない点で、揺動可能な第２実施形態のアーム部７１と相違する。
【００６２】
このようにアーム部７１'を構成した場合、フロート３０を格納位置Ｐｋに移動させた状態でジャッキシリンダ２５（図１２（ａ）参照）により車体３を支持する場合には、フロート３０が格納位置Ｐｋに移動した状態（図１３（ａ）参照）から、図１３（ｂ）に示すように、第１球面座３４の上方にジャッキシリンダ２５の球面軸端部２７ｂ（図１２（ａ）参照）が位置（使用位置Ｐｓ）するようにスライド支持機構部５０'を介してフロート３０をスライドさせる。このスライド時に、補助支持部材７０のプレート部７２が一対のガイド板５３の端部から外側に移動し、ガイド板５３のプレート部７２に対する掛止状態が解除される。
【００６３】
次に、図１３（ｃ）に示すように、スライド支持機構部５０'の延長線上に補助支持部材７０のプレート部７２が存在しないように、フロート３０をジャッキシリンダ（図１２（ａ）参照）に対して時計方向に回動させる。なお、図面上では約９０度の角度を有してフロート３０が回動した場合が記載されている。フロートの回動角度θは約９０度に限るものではなく、スライド支持機構部５０'の延長線上に補助支持部材７０のプレート部７２が位置することがなく、且つフロート３０が車体３の幅方向端部から突出しない状態であれば、フロート３０の回動角度θは９０度よりも小さな鋭角でもよい。
【００６４】
そして、図１３（ｄ）に示すように、フロート３０の端部側に設けられた第２球面座３８がジャッキシリンダ（図１２（ａ）参照）のロッド端部の下方に位置にように、スライド支持機構部５０'を介してフロート３０をスライドさせ、フロート３０は再び格納位置Ｐｋに戻る。但し、図１３（ａ）に示したフロート３０の格納位置Ｐｋと比較して、プレート部７２はスライド支持機構部５０'から外れてスライド支持機構部５０'の横方向外側に移動している。このため、ジャッキシリンダ２５が伸長してもプレート部７２とスライド支持機構部５０'が当接した状態で互いに反対方向に移動してこれらが損傷する虞はなく、プレート部７２が格納位置Ｐｋに移動した状態でフロート３０を接地させて車体３を支持することができる。
【００６５】
なお、前述した第１〜第３の実施例では、第２球面座３８がフロート３０の対角線上のフロート端部に配設されたものを示したが、図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、第２球面座３８が第１球面座３４に隣接し、これらの球面座の配置方向が矩形状に形成されたフロート８０の一辺と略平行になるように第２球面座３８を配置してもよい。フロート８０は、矩形状に形成された底板８１の上面の中央部に第１球面座３４及び第２球面座３８を設けたブロック８２を固定し、このブロック８２の周囲に放射状に延びるリブ８３、８３'が複数設けられてフロート８０の剛性が強化されている。このフロート８０は車体３の幅方向に平行にスライドさせてフロート８０を格納位置に移動させるものである。第１球面座３４及び第２球面座３８の配設方向に対して直交する方向に延設された一対のリブ８３の各上部には上方へ突出する突出部８３ａが形成され、この突出部８３ａは、前述した案内回動規制部材４４（図６（ｂ）参照）と同じ働きをする。
【００６６】
なお、前述した実施例では、アウトリガ装置２０のアウトリガ外箱２１に対してアウトリガ内箱２２，２３が縮小された状態でフロート３０が車体３の内側に格納される場合を例にして説明したが、アウトリガ外箱２１に対してアウトリガ内箱２２，２３が張り出された状態で、フロート３０の端部がジャッキシリンダ２５よりも外側に突出しないように、フロート３０をジャッキシリンダ２５よりも内側に格納する場合も、前述した実施例と同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
３  車体
２０  アウトリガ装置
２１  アウトリガ外箱
２２  第１アウトリガ内箱（アウトリガ内箱）
２３  第２アウトリガ内箱（アウトリガ内箱）
２５  ジャッキシリンダ
２６  シリンダチューブ
２７ｂ  球面軸端部（ロッド端部）
２７ｃ  環状段部
３０、８０  フロート
３４  第１球面座
３８  第２球面座
４１  押さえ部材
４４  回動規制部材
５０、５０'  スライド支持機構部
５３  ガイド板
７０  補助支持部材
７１  アーム部
７２  プレート部
７５  引っ張りばね（附勢手段）
Ｐｋ  格納位置
Ｐｓ  使用位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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