(57)【要約】【課題】  高い生産性を達成できる柄経糸用部分整経機を提供する。【解決手段】  柄経糸用部分整経機１は、整経ドラム２と、整経ドラム２の周面の周りを移動可能な少なくとも１つの糸ガイド７と、複数のボビン装着部１６を備えた回転式クリール３とを有する。回転式クリール３に隣接して装着機構９が配置されている。装着機構９は、ボビン４ａ，４ｂを装着可能なハンドリング機構１０を有している。ハンドリング機構１０は、装着されている前記ボビン４ａ，４ｂを少なくとも１つのボビン装着部１６の所まで移動させて前記ボビン装着部１６に取付け可能である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
整経ドラム（２）と、該整経ドラム（２）の周面の周りを移動可能な少なくとも１つの糸ガイド（７）と、複数のボビン装着部（１６）を備えた回転式クリール（３）とを有する柄経糸用部分整経機（１）において、
前記回転式クリール（３）に隣接して装着機構（９）が配置されており、
前記装着機構（９）は、ボビン（４ａ，４ｂ）を装着可能なハンドリング機構（１０）を有し、
前記ハンドリング機構（１０）は、装着されている前記ボビン（４ａ，４ｂ）を少なくとも１つの前記ボビン装着部（１６）の所まで移動させて前記ボビン装着部（１６）に取付け可能であることを特徴とする柄経糸用部分整経機。
【請求項２】
前記回転式クリール（３）と前記装着機構（９）とは、共通の制御装置（２７）に接続されており、
前記制御装置（２７）は、新たにボビンを装着すべきボビン装着部（１６）の位置に応じて、ボビン取替える際の回転式クリール（３）の位置を決めることを特徴とする、請求項１に記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項３】
前記回転式クリール（３）は、ボビン取替える際において、１群に含まれる全ての前記ボビン装着部（１６）において共通する交換位置にて位置決めされることを特徴とする、請求項２記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項４】
前記ハンドリング機構（１０）は、ボビン（４ａ，４ｂ）を装着するための２つの腕（１１、１２）を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項５】
前記腕（１１、１２）は、交互に同じ位置に変位可能であることを特徴とする、請求項４記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項６】
前記装着機構（９）は、前記回転式クリール（３）の回転軸線（５）と平行な第１方向にハンドリング機構（１０）を移動させることのできる第１駆動装置（２５）と、ハンドリング機構（１０）を第１方向に垂直な方向に移動させることのできる第２駆動装置（２６）とを有することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項７】
前記整経ドラム（２）と対向する側と反対側の前記回転式クリール（３）の端部に対向するようにボビンマガジン（１７）が配置されていることを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項８】
前記回転式クリール（３）内と同じように、回転軸線に沿うように配置されるボビン（４ｃ）がボビンマガジン（１７）内に配置されていることを特徴とする、請求項７記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項９】
前記ボビンマガジン（１７）は、前記ボビン（４ｃ）を移送して前記ハンドリング機構（１０）に装着するためのボビン移送機構（１８）を有することを特徴とする、請求項７または８記載の柄経糸用部分整経機。
【請求項１０】
前記装着機構（９）は、ノッター（１９）を有することを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項記載の柄経糸用部分整経機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整経ドラムと、整経ドラムの周面の周りを移動可能な少なくとも１つの糸ガイドと、複数のボビン装着部を備えた回転式クリールとを有する柄経糸用部分整経機に関する。
【背景技術】
【０００２】
柄経糸用部分整経機は、柄経糸または短尺の整経経糸を製造する際に利用される。整経時において、整経ドラムは、一般的に静止している。その際、１又は複数の糸ガイドが整経ドラムの周面の周りを回転し、糸ガイドから離れるように移動する搬送ベルト上へと糸を供給する。その際、回転式クリールのボビン装着部内に配置されるボビンから糸が引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３４６４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
回転式クリールを用いることで、経糸を整経する際に複数本の糸を同時に使用することが可能となる。しかし、回転式クリール上のボビン装着部の数が限られているので、経糸の場合、作成可能な柄が限られる。というのも、回転式クリールにおいて使用できるボビン装着部と同数の異なる糸しか使用できないからである。デザインをより多様化させたい場合、所望の糸を経糸に組み入れるようにするために、経糸を整経している時に柄経糸用部分整経機を停止させてボビンを取替えなければならない。途中で停止することにより、生産性が低下する。同じような問題は、１つのボビンに巻き付けられている糸の長さが経糸として使用する糸の長さよりも少ないときに生じる。このような場合にも、経糸の整経を中断しなければならず、この中断が生産性を低下させてしまう。
【０００５】
本発明の課題は、高い生産性を有する柄経糸用部分整経機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、整経ドラムと、該整経ドラムの周面の周りを移動可能な少なくとも１つの糸ガイドと、複数のボビン装着部を備えた回転式クリールとを有する柄経糸用部分整経機において、前記回転式クリールに隣接して装着機構が配置されており、前記装着機構は、ボビンを装着可能なハンドリング機構を有し、前記ハンドリング機構は、前記ボビンを少なくとも１つの前記ボビン装着部の所まで移動させて前記ボビン装着部に取付け可能であるように構成することによって解決される。
【０００７】
本発明に従えば、装着機構、換言するなら装着ロボットによって、もはやボビンを取替える際に必要な時間を著しく低減させることができる。具体的には、装着機構は、柄経糸用部分整経機で整経を停止した直後に作動させることができ、操作員が柄経糸用部分整経機の所まで行ってボビンの取替え作業を行うまで待つ必要はない。回転式クリールのボビン装着部に装着されるボビンは、部分的にかなりの重量を有し、一般に１０ｋｇ以上である。従って、装着機構の使用により操作員の負担が軽減される。それに応じて、ミスの危険が減少している。ミスする度に、柄経糸用部分整経機を再度停止しなければならない。このミスをなくすことができたら、停止時間を減少させることができ、これにより経糸の生産性が高まる。
【０００８】
前記発明において、前記回転式クリールと前記装着機構とは、共通の制御装置に接続されており、前記制御装置は、新たにボビンを装着すべきボビン装着部の位置に応じて、ボビンを取替える際の回転式クリールの位置を決めることが好ましい。
【０００９】
前記構成に従えば、制御装置は、いずれのボビン装着部において、新規ボビンまたは別のボビンを取替えなければならないかの情報を受け取り、この情報に応じて装着機構を制御する。制御装置は、いずれのボビン装着部において、新規ボビンまたは別のボビンを装着しなければならないかの情報を生成すべき経糸を規定するプログラムから得る。そのため、装着機構の操作するために必要な付加情報は、操作員が制御装置に容易に入力することのできる僅かな情報だけである。
【００１０】
特に前記構成において、前記回転式クリールは、ボビン取替える際において、１群に含まれる全ての前記ボビン装着部において共通する交換位置にて位置決めされることが好ましい。
【００１１】
この構成に従えば、装着機構の構造を著しく簡素化することができる。装着機構は、交換位置に達すると、そこにあるボビンを取り出し、該ボビンを取り出したボビン装着部に別の新しいボビンを装着すればよい。
【００１２】
他のボビン装着部がボビンの取替えを待っている場合、制御装置は、前記他のボビン装着部が交換位置に来るように回転式クリールを単に回す。そして前記他のボビン装着部のボビンについても取替えが行えるように交換位置まで装着機構を移動させるだけでよい。
【００１３】
前記発明において、前記ハンドリング機構は、ボビンを装着するための２つの腕を有することが好ましい。
【００１４】
前記構成に従えば、一方の腕を空ボビンまたは不必要となったボビンを回転式クリールから取り出す際に使用することができ、他方の腕を糸が巻き付けられたボビン又は新規ボビンを回転式クリールのボビン装着部に装着するのに使用することができる。これにより処理時間が短縮される。なぜならば、ボビンを取替える際に、ハンドリング機構は、基本的に、交換位置の方向に１回だけ走行させればよいからである。
【００１５】
特に、前記構成において、腕は、交互に同じ位置に変位可能であることが好ましい。この構成に従えば、例えば、両方の腕が２つの腕の末端に配置され、中央に配置される軸の周りをこのレバーが回動できるようになっていることで実現できる。その場合、ハンドリング機構を交換位置に移動させることだけが必要である。一方の腕は、ボビン装着部内の取替えるべきボビンを把持することができ、ハンドリング機構が回されると、ボビン装着部内のボビンが取り外されて他方の腕により別のボビンが装着されて交換される。したがって、ハンドリング機構を交換位置からさらに変位させることなく、ボビンを取替えることができる。
【００１６】
本発明において、前記装着機構は、前記回転式クリールの回転軸線と平行な第１方向にハンドリング機構を移動させることのできる第１駆動装置と、ハンドリング機構を第１方向に垂直な方向に移動させることのできる第２駆動装置とを有することが好ましい。
【００１７】
前記構成に従えば、所望するボビン交換位置にハンドリング機構を移動させることを２つの駆動装置で実現することができる。これにより、装着機構を構成するために費やさねばならないコストを低減することができる。直線移動は、僅かなコストでの制御が可能であるので、制御も比較的簡単である。
【００１８】
本発明において、前記整経ドラムと対向する方と反対側の前記回転式クリールの端部に対向するようにボビンマガジンが配置されていることが好ましい。
【００１９】
前記構成に従えば、いわば回転式クリールの回転軸線の延長上にボビンマガジンが配置されている場合、ボビンマガジンから新規ボビンを取り出したり、旧ボビン又は使用済みボビンをボビンマガジンに下ろしたりするためには、装着機構のハンドリング機構を回転軸線に沿う方向に走行させれば十分となる。この構成によっても装着機構の構造を簡素化することができる。
【００２０】
特に、前記構成において、前記回転式クリール内と同じように、回転軸線に沿うように配置されるボビンがボビンマガジン内に配置されていることが好ましい。
【００２１】
この構成に従えば、ボビンは、ボビンマガジンと回転式クリールとの間で搬送する途中において、その姿勢を変更することなく、又は場合によっては単純にその姿勢を１８０°回すだけでよい。これにより制御に関するコストを低減することができる。
【００２２】
前記発明において、前記ボビンマガジンは、前記ボビンを移送してハンドリング機構に装着するためのボビン移送機構を有すること好ましい。
【００２３】
前記構成に従えば、ボビン移送機構は、例えば、ボビンマガジン内にあるボビンが回転式クリールの回転軸線を横切る方向に変位できるように設けられている。その場合、ボビンをボビンマガジンから取り出すことができるようにするためにハンドリング機構は、事実上回転軸線と平行な方向にのみ走行可能でなければならない。ボビンマガジンが上下に配置される複数の「階層」またはボビン群を有する場合、垂直方向にハンドリング機構を変位させる必要がある。ちなみに、ボビンマガジン内に配置されるすべてのボビンを把持できるようにするには、第１方向に垂直な方向でのハンドリング機構の移動させることで実現できる。
【００２４】
前記発明において、装着機構は、ノッターを有することが好ましい。前記構成に従えば、装着機構は、ボビンの交換によってボビン取替えを行うことができるだけでなく、新規ボビン上にある糸を旧ボビンから切り離された糸に結び付けることもできる。ノッターは、糸切れ時に介入するのにも使用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、柄経糸用部分整経機において高い生産性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】柄経糸用部分整経機の構成の一部分の概略構成を示す平面図である
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、好ましい１つの実施例に基づいて、図面と合せて本発明を説明する。
【００２８】
柄経糸用部分整経機１は、図１において一部だけが示されている整経ドラム２を有している。整経ドラム２は、柄経糸を整経している際、停止している。整経ドラム２の一端の前方（図１において、整経ドラム２の左方）には、回転式クリール３が配置されている。回転式クリール３内には、その周方向に複数のボビン４が間隔をあけて配置されており、それら複数のボビン４を夫々含む２つのボビン群が回転式クリール３の回転軸線５に沿って前後に配置されている。回転式クリール３は、駆動装置６によって、軸線５周りに回転駆動するようになっている。
【００２９】
回転式クリール３と整経ドラム２との間には、糸ガイド７が配置されており、ボビン４毎に対応させて１つの糸ガイド７が配設されている。糸ガイド７は、相対回転不能に回転式クリール３に連結されており、回転式クリール３と共に回転する。各糸ガイド７は、対応するボビン４から糸８を引き出し、軸線５を中心に回転しながら整経ドラム２の周面上に糸を供給する。次に、詳しくは図示しないが公知の搬送ベルトにより、糸８の各巻層が回転式クリール３から搬出される。
【００３０】
１つのボビン４は、限られた長さの糸８しか巻き付けることができない。１回の整経工程の間、すなわち１本の経糸を整経している間、ボビン４に巻き取られた巻き糸がなくなると、空ボビン４を糸が巻き付けられたボビン４に取替えられねばならない。このようなボビン４の取替えは、回転式クリール３内に設けられるボビン４の数が、経糸の柄に必要な糸の数より少ない場合にも必要となる。
【００３１】
このようなボビン４の取替えを可能にするために装着機構９が設けられている。この装着機構９は、２つの腕１１、１２を備えたハンドリング機構１０を有している。ハンドリング機構１０は、軸１３を中心に矢印２４の方向に揺動可能になっている。各腕１１、１２の末端には、ボビン４ａ、４ｂを夫々装着することができる。
【００３２】
装着機構９は、第１軌道１４を有している。ハンドリング機構１０は、第１軌道１４上を軸線５と平行な第１方向に変位可能になっている。第１軌道１４上においてハンドリング機構１０を変位させるための第１駆動装置２５が設けられている。ハンドリング機構１０は、例えば実線で示した位置から破線で示す位置へと走行することができ、破線で示す左側の位置にあるハンドリング機構１０は、回転式クリール３の横にある。
【００３３】
しかしながら、ハンドリング機構１０は第１軌道１４上に直接にではなく、第１軌道１４が延在する方向に対して垂直な方向に変位可能な第２軌道１５を介して配置されている。この第２軌道１５上においてハンドリング機構１０を変位させるための第２駆動装置２６も設けられている。これにより、回転式クリール３の外方から回転式クリール３内へ（図１の左端に示す位置へ）とハンドリング機構１０を変位させ、ハンドリング機構１０に装着されたボビン４ａ、４ｂを回転式クリール３の内にあるボビン装着部１６へと移動させることができる。
【００３４】
ボビン４を取替えるために、まず、取替えるべきボビン４が装着されているボビン装着部１６が装着機構９の横、より正確に述べるなら第１軌道１４の横に配置されるように回転式クリール３が回される。このような動作は、回転式クリール３及び装着機構９を制御する制御装置２７によって調整することができる。この制御装置２７は、いずれのボビン装着部１６において、新規ボビンまたは別のボビン４を取替えなければならないのかについて情報を受け取り、この情報に応じて装着機構９を制御する。制御装置２７は、いずれのボビン装着部１６において、新規ボビンまたは別のボビン４を装着しなければならないかの情報を生成すべき経糸を規定するプログラムから得る。そのため、装着機構９を操作するために必要な付加情報は、操作員が制御装置２７に容易に入力することのできる僅かな情報だけとなる。
【００３５】
制御装置２７により、ハンドリング機構１０が上記対応するボビン装着部１６の所まで第１軌道１４上を走行する。そして、第２軌道１５によって回転式クリール３の方へとハンドリング機構１０を近づけて、一方の腕１１により取替えるべきボビン４ａを把持する。腕１１によりボビンを把持したら、ハンドリング機構１０が軸１３の周りを回され、ボビン装着部１６に糸が巻き付けられたボビン４ｂを装着することができる。
【００３６】
軸線５の延長上に、具体的には整経ドラム２と対向する側と反対側の回転式クリール３の端部（図１において、左側端部）に対向してボビンマガジン１７が配置されており、このボビンマガジン１７内において、複数のボビン４ｃが回転式クリール３のボビンと同様に回転軸線に沿うように配置されている。ボビンマガジン１７はボビン移送機構１８を有している。このボビン移送機構１８は、ボビンマガジン１７にあるボビン４ｃを把持して交換位置４ｄへと移動させることができる。この交換位置４ｄにおいて、ボビン移送機構１８によってボビン４ｃが装着機構９のハンドリング機構１０に装着することができる。また、この交換位置４ｄにおいて、回転式クリール３から取り出された使用済みボビン４をハンドリング機構１０からボビンマガジン１７に下ろすこともできる。
【００３７】
つまり、ボビン取替え前において、ハンドリング機構１０は、第１軌道１４上において位置４ｄに隣接する末端に位置しており、そこで糸が巻き付けられた新しいボビン４ｃを受け取る。そして、上記のようなボビンの取替え作業を行う。
【００３８】
装着機構９は、ノッター１９も有している。このノッター１９によりボビン装着部１６内で取替え前のボビン４の糸８を取替えるボビン４の糸の初端と結び付けることができる。ノッター１９は、糸切れ等のときにも使用することができる。
【００３９】
なお、本発明は、実施の形態に限定されものでなし、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更して実施すことが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  柄経糸用部分整経機
２  整経ドラム
３  回転式クリール
４  ボビン
４ｄ  交換位置
５  軸線
６  駆動装置
７  糸ガイド
８  糸
９  装着機構
１０  ハンドリング機構
１１、１２  腕
１４  第１軌道
１５  第２軌道
１６  ボビン装着部
１７  ボビンマガジン
１８  ボビン移送機構
１９  ノッター
２５  第１駆動装置
２６  第２駆動装置
２７  制御装置
【図１】
2010121260.tif 000003