(57)【要約】      （修正有）【課題】車椅子利用者が専用操作盤を使用すると、より安全なオペレーションに切換えられ、車椅子利用者以外の人が車椅子利用者用の専用操作盤を使用しても通常のオペレーションを維持することにより、安全で、しかも不必要な遅れの生じることのない最適な運転を可能とするエレベータシステムを提供する。【解決手段】エレベータかごの出入口部に設けられたセンサー１２，１３を有し、このエレベータかごに対する車椅子の進入及び退出を検知装置７１により検知する。検知された進入件数と退出件数とからカウンター７２によりエレベータかご内における車椅子の存在台数を計数する。計数値によりエレベータかご内に車椅子が１台以上存在すると判断された場合は、制御手段７３によりエレベータのオペレーションを車椅子用のオペレーションに切換える。【選択図】図７
2010030776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータかごの出入口部に設けられたセンサーを有し、このセンサーからの出力によりエレベータかごに対する車椅子の進入及び退出を検知する検知装置と、
この検知装置により検知された進入数と退出数とからエレベータかご内における前記車椅子の存在台数を計数するカウンターと、
このカウンターの計数値によりエレベータかご内に車いすが１台以上存在すると判断された場合は、エレベータのオペレーションを通常のオペレーションより安全側に設定された車椅子用のオペレーションに切換える制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
前記エレベータ乗りかご内には、車いす利用者が操作可能な車椅子利用者用操作盤が設けられており、
前記制御手段は、このかご内車椅子利用者用操作盤が操作された場合、前記カウンターの計数値がエレベータかご内に車椅子存在していないことを表している場合は、前記車椅子用のオペレーションへは切換えない
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記センサーは、エレベータかごの出入口部における奥行き方向の前後に配置された踏み圧検知式の２つのセンサーであり、前記検知装置は、この２つのセンサーの踏み圧検知出力順序、及びその同時出力タイミングの有無により、車椅子のエレベータかごに対する進入及び退出を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記センサーは、エレベータかごの出入口部における奥行き方向の前後に配置され、エレベータかごの床板の撓みを検知する２つのセンサーであり、前記検知装置は、この２つのセンサーの撓み検知出力順序、及びその同時出力タイミングの有無により、車椅子のエレベータかごに対する進入及び退出を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記制御手段は、エレベータかご内に車椅子が存在していると判断した場合、かご内に設置の車椅子マークを点灯させることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記制御手段は、エレベータかご内に車椅子が存在していると判断した場合、車椅子呼び登録が可能である内容の音声アナウンスをすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子利用者の乗降に適したオペレーションへの切換えが可能なエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子兼用のエレベータでは、エレベータホールに、通常の乗場操作盤と車椅子利用者用の乗場操作盤とを設け、また、かご内にも主操作盤と共に車椅子利用者用操作盤を設置している。車椅子利用者は、エレベータホールにおいてこの車椅子専用ボタンの乗場呼び、または、かご内において車椅子利用者用操作盤により行き先階呼びを登録する。これらの操作により、車椅子利用者用のオペレーションが働き、ドア開時間の延長や、ランニングドアオープン（かごが目的階の数十ミリメートル手前に近づいたら、かごの扉を開き始めること）の禁止など、車椅子利用者が安全に乗降できるオペレーションが行われる。
【０００３】
これら、エレベータホールやかご内に設けられた車椅子利用者用操作盤は、通常の操作盤と比べて床から低い位置に設置されていて、車椅子利用者が操作し易いようになっている。このような車椅子利用者用操作盤は、車椅子利用者以外の人も操作することが可能である。例えば、かご内が満員で主操作盤から離れた位置からボタンを押そうとするが届かず、かご内の側面にある車椅子利用者用操作盤が近い位置にあるため、押してしまう場合や、背の小さい子供が手に届く高さにあるため、車椅子利用者用操作盤を押してしまう場合である。
【０００４】
このように、車椅子利用者以外の人が車椅子利用者用操作盤を使用する場合が多く見られるが、この場合、エレベータのオペレーションが車椅子利用者用のオペレーションに自動的に切換ってしまう。車椅子利用者用のオペレーションは、通常のオペレーションに比べ、より安全性を高めるため、ドア開時間の延長やランニングドアオープンの禁止などの方策がとられている。このため、通常の運転よりも時間がかかり、待ち時間が増え、その結果、利用者に不便な思いをさせてしまう。
【０００５】
このような問題に対し、エレベータかごの床に車椅子を検出する装置を設け、検出時のみ車椅子用操作盤の登録が有効になる装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実公平６−４６９３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記提案では車椅子の検出手段が明確ではなく、公報を見た限りでは、車椅子が、かご内の床面に設置したセンサー上に正しく載置させない限り、車椅子がかご内に位置することを検出することができない。しかし、実際の運用において車椅子を決められた位置に正しく載置させることは難しく、実用的ではない。また車椅子利用者以外の人が車椅子利用者用操作盤を使用した場合は呼びが登録されないため、何も知らないエレベータ利用者は故障と間違ってしまう。
【０００７】
本発明の目的は、車椅子利用者が車椅子利用者用操作盤を使用すると、より安全なオペレーションに切換えられ、車椅子利用者以外の人が車椅子利用者用操作盤を使用しても通常のオペレーションを維持することにより、安全で、しかも不必要な遅れの生じることのない最適な運転を可能とするエレベータシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるエレベータシステムは、エレベータかごの出入口部に設けられたセンサーを有し、このセンサーからの出力によりエレベータかごに対する車椅子の進入及び退出を検知する検知装置と、この検知装置により検知された進入数と退出数とからエレベータかご内における前記車椅子の存在台数を計数するカウンターと、このカウンターの計数値によりエレベータかご内に車いすが１台以上存在すると判断された場合は、エレベータのオペレーションを通常のオペレーションより安全側に設定された車椅子用のオペレーションに切換える制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明では、前記エレベータ乗りかご内には、車いす利用者が操作可能な車椅子利用者用操作盤が設けられており、前記制御手段は、このかご内車椅子利用者用操作盤が操作された場合、前記カウンターの計数値がエレベータかご内に車椅子存在していないことを表している場合は、前記車椅子用のオペレーションへは切換えない用に構成されている。
【００１０】
また、本発明では、前記センサーは、エレベータかごの出入口部における奥行き方向の前後に配置された踏み圧検知式の２つのセンサーを用い、前記検知装置は、この２つのセンサーの踏み圧検知出力順序、及びその同時出力タイミングの有無により、車椅子のエレベータかごに対する進入及び退出を検知する。
【００１１】
また、本発明では、前記センサーに、エレベータかごの出入口部における奥行き方向の前後に配置され、エレベータかごの床板の撓みを検知する２つのセンサーを用い、前記検知装置は、この２つのセンサーの撓み検知出力順序、及びその同時出力タイミングの有無により、車椅子のエレベータかごに対する進入及び退出を検知する用に構成してもよい。
【００１２】
また、本発明では、前記制御手段は、エレベータかご内に車椅子が存在していると判断した場合、かご内に設置の車椅子マークを点灯させるとよい。
【００１３】
さらに、本発明では、前記制御手段は、エレベータかご内に車椅子が存在していると判断した場合、車椅子呼び登録が可能である内容の音声アナウンスをするようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、エレベータかごに対する車椅子の進入、退出を検知して、車椅子がエレベータかご内に存在しているか否かを確実にとらえるので、車椅子利用者に対しては、より安全なオペレーションに切換えられ、車椅子利用者以外の人に対しては通常のオペレーションを維持することにより、安全で、しかも不必要な遅れの生じることのない最適な運転が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るエレベータシステムの一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、このエレベータシステムに用いられるエレベータかご１１を、その天井部を取外して上方から見た図である。このエレベータかご１１は、図示しない昇降路内に昇降可能に設けられており、図示しない釣合い重りとの間に設けられた主ロープにより駆動シーブを介して吊支され、図示しない駆動モータにより昇降駆動される。このエレベータかご１１の出入口には、開閉可能なかごドア１４が設けられ、エレベータホール側に設けられたホールドアと共に、図示しないドア開閉制御装置により開閉駆動される。
【００１７】
エレベータかご１１は、昇降路上部の機械室などに設けられた図示しない主制御装置により、乗客の呼び階又は目的階等の所定階に移動するように、駆動モータにより運転制御される。上記目的階を指示するために、エレベータかご１１内には、かご内操作盤５４と、かご内車椅子利用者用操作盤５１とが設けられている。また、乗客が乗場呼びを行うために、エレベータホールには、乗場呼び操作盤６１、及び乗場車椅子利用者用操作盤６２がそれぞれ設置されている。
【００１８】
かご内操作盤５４は、一般乗客がエレベータ乗りかごの行先階を指示したり、扉の開閉操作を行うための操作盤であり、図示しないがそれらの操作ボタンが配列されており、エレベータかご内１１内の出入口の脇部に所定の高さで設置されている。これに対し、かご内車椅子利用者用操作盤５１は、車椅子利用者が、エレベータかご１１内において、その行先階を指示したり、扉の開閉操作を行うための操作盤であり、エレベータかご１１内側面の、車椅子利用者が操作可能な比較的低い位置に設けられている。このかご内車椅子利用者用操作盤５１には、図５で示すように、階床呼びボタン５２ａ〜ｅ及び車椅子マーク５３が設けられている。このほか、図５ではドア開閉操作ボタンや階床及び昇降方向の表示器などが設けられている。
【００１９】
乗場呼び操作盤６１は、エレベータホールに設置され、一般乗客が操作するもので、図６で示すように、階床表示器や呼びボタンを有する一般的な構成である。乗場車椅子利用者用操作盤６２は、車椅子利用者がエレベータホールにおいてエレベータかご１１を呼び操作するために用いられるもので、車椅子利用者が操作可能な比較的低い位置に設けられており、その表面には、車椅子マーク６３及び呼びボタン６４ａ，６４ｂがそれぞれ設けられている。
【００２０】
エレベータかご１１の出入口部、すなわち、エレベータかご１１の床面の、かごドア１４により開閉される出入口近くの部分に、図１及び図２で示すように、エレベータかご１１の奥行き方向の前後に、２つのセンサー１２，１３を配置している。これらセンサー１２，１３は、それぞれ踏み圧検知式のもので、図１で示すように、エレベータかご１１に対する車椅子１６の進入又は退出に伴い、その左右の車輪１６ｂと確実に接するように、図１で示すように左右２組（１２ａ，１３ａ及び１２ｂ、１３ｂ）設けられている。そして、これら車輪１６ｂにより、踏まれることにより信号を出力する。
【００２１】
これらセンサー１２，１３は、その踏み圧検知出力順序、及びその同時出力タイミングの有無により、エレベータかご１１に対する車椅子１６の進入及び退出を検知するために用いられる。以下、車椅子１６の進入及び退出を検知して、エレベータのオペレーションを切り換える制御部の構成を、図７を参照しながら説明する。
【００２２】
この制御部は、センサー１２，１３からの検知信号を入力する検知装置７１、この検知装置の出力に応動するカウンター７２、このカウンター７２による計数値及び前記かご内車椅子利用者用操作盤５１の操作結果を条件にエレベータのオペレーションを切換える制御手段７３を有する。
【００２３】
検知装置７１は、図１、図２で示した踏み圧検知式の２つのセンサー１２，１３からの検出信号を入力し、その踏み圧検知出力順序、及びその同時出力タイミングの有無により、エレベータかご１１に対する車椅子１６の進入及び退出を検知する。例えば、車椅子１６が、エレベータホールからエレベータかご１１内に進入する場合は、図２で示すように、車輪１６ｂにより、先ず、センサー１２が踏まれ、次に、センサー１３が踏まれる。このため、これらの踏み圧検知出力は、図３で示すように、センサー１２の検知出力３１がまず立ち上がる。その後、車椅子１６の進入に伴い、センサー１３の検知出力３２が立ち上がり、しばらくの間、両検知出力はラップする。すなわち、同時出力タイミングが生じる。さらに、車椅子１６の進入が継続すると、センサー１２の検知出力３１がまず立ち下がり、その後、センサー１３の検知出力３２が立ち下がる。車椅子１６が、エレベータかご１１内からエレベータホールへ退出する場合は、センサー１２，１３からの踏み圧検知出力の出力順序は、上述した進入時と逆になる。
【００２４】
検知装置７１は、上述した２つのセンサー１２，１３からの検出信号の踏み圧検知出力順序、及びその同時出力タイミングの有無により、エレベータかご１１に対する車椅子１６の進入及び退出を検知する。
【００２５】
カウンター７２は、この検知装置７１により検知されたエレベータかご１１に対する車椅子１６の進入数と退出数とからエレベータかご内における前記車椅子の存在台数を計数する。すなわち、カウンター７２は、検知装置７１が車椅子１６の進入を検知した場合は、カウンター値を「１」加算し、反対に検知装置７１が車椅子の退出を検知した場合はカウンター値を「１」減算する。したがって、カウンター値が「１」以上の場合は、エレベータかご１１内に車椅子１６が存在することを表し、カウンター値が「０」の場合は、エレベータかご１１内に車椅子１６が存在しないことを表している。
【００２６】
制御手段７３は、このカウンター７２の計数値によりエレベータかご１１内に車いすが１台以上存在すると判断された場合は、かご内車椅子利用者用操作盤５１が操作されたことにより、エレベータのオペレーションを通常のオペレーションより安全側に設定された車椅子用のオペレーション、すなわち、ドア開時間の延長やランニングドアオープンの禁止など、への切換え指令を出力する。なお、制御手段７３は、かご内車椅子利用者用操作盤５１が操作された場合でも、カウンター７２の計数値がエレベータかご１１内に車椅子存在していないことを表している（カウント「０」）場合は、車椅子用のオペレーションへの切換えは指令しない。
【００２７】
次に、この実施の形態の全体動作を、図８のフローチャートを用いて説明する。先ず、初期状態において、カウンター７２の計数値を最初に「０」に設定する（ステップ８０１）。この状態で、エレベータホールに設置の車椅子専用呼びボタン６４ａ又は６４ｂが押され、呼びが入力される（ステップ８０２）。この呼びに応じてエレベータかご１１が移動し、任意の階床に到着すると（ステップ８０３）、エレベータかご１１のかごドア１４及び到着階床のホールドア１５が開動作する。
【００２８】
この状態で、図１で示すように、エレベータホールから車椅子１６がエレベータかご１１内に進入するものとする。エレベータかご１１の出入口部分にはセンサー１２，１３が設置されているので、このセンサー１２，１３により、エレベータかご１１での車椅子１６の乗降が確認できる。すなわち、センサー１２，１３は、一定の踏み圧によって信号を出力するものである。エレベータかご１１に車椅子１６が乗り込もうとした場合、図２に示すように車椅子１６の車輪１６ｂがセンサー１２→センサー１３の順にセンサー上を通過する。このため、これらの時間一出力の関係は図３で示すようにセンサー１２の方が先に出力３１が始まり、センサー１３の出力３２がセンサー１２に対して遅れて出力される。なお、車椅子１６がエレベータかご１１から降りようとしたときの時間一出力の関係は、図３で示した出力３１，３２の順番が入れ替わる。
【００２９】
このとき、検知装置７１は上記出力順のほか、２つのセンサー１２，１３が同時に出力したときのみを車椅子１６が、かご１１に対して乗降した条件とする。これらの条件により、一般の人がセンサー１２，１３を踏んだとしても、センサー１２，１３を連続で且つ同時に踏まない限り、条件としては成立しないので、誤検出することはなく、確実に車椅子１６の乗降を検出することが出来る。
【００３０】
以上からセンサー１２及びセンサー１３の時間一出力タイミングにより、エレベータかごに車椅子利用者が乗降したかが確認できる（ステップ８０４，８０５）。
【００３１】
その結果、センサー１２，１３の順に踏み圧検知し、出力された場合は（ステップ８０５：Ｙｅｓ）、かご１１内に車椅子が入ったものとしてカウンター７２の値を「１」加算する（ステップ８０６）。これに対し、センサー１２，１３の順に踏み圧検知しない場合は（ステップ８０５：Ｎｏ）、かご１１内から車椅子が出たものとしてカウンター７２の値を「１」減算する（ステップ８０７）。
【００３２】
このようにして、エレベータかご１１に乗り込んだ車椅子１６の数をカウンター７２に記憶させる。そして、カウンター７２の値が「１」以上の場合（ステップ８０８：Ｙｅｓ）、制御手段７３は、かご内車椅子利用者用操作盤(H.C.-COP)５１で登録された行先階に対して車椅子用オペレーション(H.C.オペレーション) で運転を行うべく指令を出力し（フラグＯＮ）、車椅子用オペレーション動作を実行する（ステップ８０９）。このため、エレベータかご１１が、かご内車椅子利用者用操作盤５１で登録された行先階に到着するとき（ステップ８０３）、ランニングドアオープンは禁止され、ドア開時におけるドア開時間の延長等が実行される。このため、車椅子１６の利用者は、より安全にエレベータかご１１に対する乗降を行うことができる。
【００３３】
なお、カウンター７２の値が「０」の場合（ステップ８１０）またはエレベータかご１１への車椅子１６の進入又は退出がなかった場合（ステップ８０４：Ｎｏ）は、エレベータは通常のオペレーションにより実行される（ステップ８１１）。
【００３４】
ここでエレベータかご１１が、車椅子用オペレーションまたは通常のオペレーションにより到達した階床が最上階または最下階であれば、扉開後、乗客はすべて降りるため、カウンター７２の値は、それまでの値にかかわらず「０」に設定される（ステップ８０３）。もちろん、到達階が最上階または最下階でなければ、カウンター７２の値は現状を維持する。その後は、エレベータかご１１に対する車椅子１６の進入及び退出を検知することにより（ステップ８０４，８０５）カウンター７２に対する加算又は減算が行われる（ステップ８０６又は８０７）。そして、この後は、カウンター７２の値に応じて（ステップ８０８）、車椅子用オペレーションまたは通常のオペレーションに切換えられ、実行される。
【００３５】
このように、エレベータかご１１が任意の階床に到着後、センサー１２，１３にて車椅子１６の乗降を検出し、カウンター７２の値を加算または減算し、カウンター値が「１」以上の場合には、かご内車椅子利用者用操作盤５１で登録された行先階への運転に対して車椅子用のオペレーションを実施する。また、カウンター７２の値が「０」になった場合は、かご内に車椅子１６がいないと判断し、車椅子専用操作盤５１で登録された呼びに対しても、通常オペレーションで運転を行う。
【００３６】
以上のように、エレベータかご１１内の車椅子１６の数を把握することができ、かご内に車椅子利用者がいない場合に車椅子利用者用操作盤５１で行先階が登録された場合でも一般呼びと判断することが可能になる。これにより、車椅子利用者以外の人が車椅子利用者用操作盤５１を使用した場合は、通常のオペレーション運転が可能になり、車椅子用オペレーション運転が減少し、無駄な待ち時間が短縮され、最適なエレベータ運転を提供することが可能になる。
【００３７】
上記実施の形態では、車椅子１６を検出しない場合での車椅子利用者用操作盤の呼び登録を通常オペレーションとしているが、この車椅子利用者用操作盤の登録を無効とするようにしてもよい。
【００３８】
また、車椅子１６を検出するセンサーとして踏み圧検知式のセンサー１２，１３を用いたが、エレベータかご１１の床に対して凹凸が出来るため、意匠としては好ましくない。そこで、床面のタワミ量を検出するセンサー(ロードセル)をかご床の裏面に設置するようにしてもよい。このとき、センサーの数は同じく図１及び図２で示したように、エレベータかご１１の出入口近くの床面内に、その奥行き方向の前後に配列した２つのセンサーを左右２組、合計４個以上設けるとよい。これらのセンサーのタワミ量検出による時間一出力の関係を図４に示す。
【００３９】
この図４の時間―出力関係も、基本的には図３で示したものと同じであり、エレベータかご１１の奥行き方向前後に配列した２つのセンサーの出力４１，４２が、車椅子の進入又は退出方向に応じて前後にずれ、かつ互いにラップした同時出力期間を有する。したがって、この２つのセンサー出力４１，４２の時間―出力関係により、車椅子のエレベータかごに対する進入又は退出を確実に検知することができる。
【００４０】
また、図７で示すように、制御手段７３は、エレベータかご内に車椅子が存在していると判断した場合、かご内に設置された（例えば、かご内車椅子利用者用操作盤５１に表示されている）車椅子マーク５３を点灯させたり、或いは、車椅子呼び登録が可能である内容の音声アナウンスをさせることができる。このように車椅子マーク５３を点灯させたり、音声アナウンスを行うことにより、かご内の乗客に、車椅子用のオペレーションによる運転であることを明確にさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るエレベータシステムの一実施の形態を説明するエレベータかごと乗場ホールとかごに乗ろうとしている車椅子との関係を示す平面図である。
【図２】同上一実施の形態における車椅子とエレベータかごの出入口に設置したセンサーとの関係を拡大して示す図１の部分側面図である。
【図３】同上一実施の形態で用いる２つの踏み圧式センサーの時間に対する出力の関係を示した図である。
【図４】本発明の他の実施の形態で用いる床面のタワミ量を検出する２つのセンサー出力の関係を示した図である。
【図５】本発明の一実施の形態におけるかご内車椅子利用者用操作盤の正面図である。
【図６】同上一実施の形態におけるエレベータホールに設置の一般および車椅子利用者用の操作盤の正面図である。
【図７】同上一実施の形態におけるエレベータ制御部の機能ブロック図である。
【図８】同上一実施の形態における全体的な動作を示したフローチャート図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１    エレベータかご
１２，１３    センサー
１６    車椅子
５１    かご内車椅子利用者用操作盤
７１    検知装置
７２    カウンター
７３    制御手段
【図１】
2010030776.tif 000003
【図２】
2010030776.tif 000004
【図３】
2010030776.tif 000005
【図４】
2010030776.tif 000006
【図５】
2010030776.tif 000007
【図６】
2010030776.tif 000008
【図７】
2010030776.tif 000009
【図８】
2010030776.tif 000010