(57)【要約】【課題】２つの無線装置による無線システムにいて、ユーザ等からの起動指示に応答して確実に無線リンクを確立でき、しかもそのための消費電力が極めて少なくて済む無線リンク設定方法及び無線システムを提供することである。【解決手段】第１の無線装置１２と第２の無線装置１１間の無線システムにおける無線リンク設定方法であって、第１の無線装置１２は、超省電力受信機を備えており、超省電力受信機にて所定の無線信号を受信すれば、第１の無線装置１２の電源をオンすると共に、第２の無線装置１１からの応答パケットを受信するまで、送信休止期間を設けることなく間欠的にパケットのブロードキャスト送信を続けることを特徴とする。【選択図】図１
2010088101.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の無線装置と第２の無線装置間の無線システムにおける無線リンク設定方法であって、
前記第１の無線装置は、超省電力受信機を備えており、前記超省電力受信機にて所定の無線信号を受信すれば、前記第１の無線装置の電源をオンすると共に、前記第２の無線装置からの応答パケットを受信するまで、送信休止期間を設けることなく間欠的にパケットのブロードキャスト送信を続けることを特徴とする無線リンク設定方法。
【請求項２】
前記第２の無線装置では、前記第１の無線装置に搭載される前記超省電力受信機に対して、所定の無線信号を送信すると共に、前記第１の無線装置よりブロードキャスト送信されるパケットの待ち受け動作に入ることを特徴とする請求項１に記載の無線リンク設定方法。
【請求項３】
前記第１の無線装置と第２の無線装置間に設定される無線リンクとは、ULP Bluetooth(R)通信技術（Ultra Low Power Bluetooth(R)通信技術）を用いた無線リンクであり、前記第１の無線装置は、超省電力受信機にて所定の無線信号を受信するとULP Bluetooth(R)通信におけるアドバタイザ（Advertiser）としての動作を開始し、そして前記第２の無線装置は、超省電力受信機に対して所定の無線信号を送信した後に、ULP Bluetooth(R)通信におけるイニシエータ（Initiator）として動作することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線リンク設定方法。
【請求項４】
前記第１の無線装置と第２の無線装置間に設定される無線リンクとは、Bluetooth(R)通信技術を用いた無線リンクであり、前記第１の無線装置は、超省電力受信機にて所定の無線信号を受信すると、Bluetooth(R)通信におけるページスキャン動作（Page Scan動作）を開始し、そして前記第２の無線装置は、超省電力受信機に対して所定の無線信号を送信した後に、Bluetooth(R)通信におけるページ動作（Page動作）を開始することを特徴とする請求項１又は２に記載の無線リンク設定方法。
【請求項５】
第１の無線装置と第２の無線装置間の無線システムであって、
前記第２の無線装置からの起動指示を受信し、その指示に基づき少なくとも当該第１の無線装置の電源をオンにする超省電力受信機能を有する第１の無線モジュールと、前記第２の無線装置からの応答パケットを受信するまで、送信休止期間を設けることなく間欠的にパケットのブロードキャスト送信を続け、前記第２の無線装置に対してリンクを確立するための第２の無線モジュールとを備えた第１の無線装置と、
外部からの動作指示を検出し、起動指示及びコネクション設定要求を送出する動作指示検出部と、前記動作指示検出部からの前記起動指示を受けて起動指示メッセージを前記第１の無線装置の前記第１の無線モジュールに送出する第３の無線モジュールと、前記動作指示検出部からの前記コネクション設定要求を受けて前記ブロードキャスト送信のパケットの受信を待ち受けると共に前記ブロードキャスト送信のパケットを受信すると前記応答パケットを前記第１の無線装置の前記第２の無線モジュールに送信する第４の無線モジュールとを備えた第２の無線装置と
を具備したことを特徴とする無線システム。
【請求項６】
さらに、前記超省電力受信機は、受信した所定の無線信号の内容を識別し、識別結果に基づいて、前記ブロードキャスト送信を行う前記パケットの種別を規定することを特徴とする請求項１に記載の無線リンク設定方法。
【請求項７】
前記第２の無線装置は、前記第１の無線装置に搭載される前記超省電力受信機に対して、所定の無線信号を送信すると共に、前記第１の無線装置よりブロードキャスト送信されるパケットの待ち受け動作に入ることを特徴とする請求項６に記載の無線リンク設定方法。
【請求項８】
前記第２の無線装置は、前記無線信号にて通知する情報に区別を設け、第１の情報を通知する場合には、前記第１の無線装置よりブロードキャスト送信されるパケットの受信後にコネクション設定のための処理を行わず、第２の情報を通知する場合には、前記第１の無線装置よりブロードキャスト送信されるパケットの受信後にコネクション設定のための処理を行うことを特徴とする請求項７に記載の無線リンク設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモコンによるテレビ受信機等の操作対象機器の操作を、Bluetooth(R)通信もしくはBluetooth(R) ULP通信を介して行う場合の無線リンク設定方法及び無線システムに関する
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１のような無線を用いたリモコンシステムが提案されている。特許文献１では、特に携帯電話に通話モードのほかにリモコンモードを持たせ、リモコンモードとしたときに携帯電話から無線で送出されるリモコン信号を用いて各種無線機器を遠隔操作可能にしたことが開示されている。
【０００３】
一方、近年では、ブルートゥース（以下、Bluetooth(R)）と呼ばれる近距離の無線通信技術を用いたシステムが用いられるようになっている。  
Bluetooth(R)は2.4GHzの広い帯域(2402〜2480MHz)で動作し、毎秒1600回のチャネル切り替えを行いながら通信を行うことにより、干渉する無線機器が周囲に存在していてもその影響を極力少なくすることができ、また128bit暗号化やPINコード認証のセキュリティ機能が組み込まれていることや、指向性がないことから遮蔽物があっても通信することができること、音声データを送ることができる等の利点を備えている。
【０００４】
現在は、超低電力Bluetooth(R)(Ultra Low Power Bluetooth(R) 略してULP Bluetooth(R))の開発が開始され、その仕様の策定が行われている。ULP Bluetooth(R)は小サイズのデータ通信に特化した技術であり、より長い通信休止区間を取るための技術を導入することで、Bluetooth(R)に比べてさらなる省電力化の実現が期待されている。
【０００５】
ところで、ULP Bluetooth(R)通信技術では、２つの無線機器間のコネクション設定を成立させるため、一方の無線機器は、アドバタイザ（Advertiser）と呼ばれる動作を行い、他方の無線機器は、イニシエータ（Initiator）と呼ばれる動作を行う。  
アドバタイザと呼ばれる動作は、他の無線機器からの無線接続要求を許容するために行う動作であり、ADV_INDパケットと呼ばれる同報パケットを周期的にブロードキャスト送信し、本同報パケットに対するイニシエータからの応答パケットの受信を待つものである。
【０００６】
一方イニシエータと呼ばれる動作は、無線接続を要求する無線機器が行う動作であり、アドバタイザより送信されるADV_INDパケットを受信できれば、CONNECT_REQパケットと呼ばれる応答パケットを返信するものである。  
イニシエータより送信されたCONNECT_REQパケットをアドバタイザにて受信することができたならば、アドバタイザとして動作した無線機器とイニシエータとして動作した無線機器との間で、ULP Bluetooth(R)通信によるコネクション設定が成立し、所謂リンクが確立する。
【０００７】
しかしながら、ULP Bluetooth(R)通信技術を用いたコネクション設定処理を行う際、次のような問題点がある。  
アドバタイザ側では、イニシエータより送信されるCONNECT_REQパケットを受信するまでの間、ADV_INDパケットを送信し続けることとなる。そのため、ADV_INDパケットを送信し続けるアドバタイザ側では、消費電力が大きくなる。
【０００８】
一方、アドバタイザ側での消費電力を抑えるため、ADV_INDパケットの送信周期を大きくし、ADV_INDパケットの送信回数を減少させると、イニシエータ側ではADV_INDパケットの受信に要する時間が増大してしまう。イニシエータ側ではADV_INDパケットを受信しない限りCONNECT_REQパケットを送信できないため、コネクション接続即ちリンク成立に要する時間が大きくなり、結果として即答性(応答性)に欠けてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２７６４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明は上記の問題に鑑み、２つの無線装置による無線システムにおいて、ユーザ等からの動作指示に応答して確実に無線リンクを確立でき、しかもそのための消費電力が極めて少なくて済む無線リンク設定方法及び無線システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一態様によれば、第１の無線装置と第２の無線装置間の無線システムにおける無線リンク設定方法であって、前記第１の無線装置は、超省電力受信機を備えており、前記超省電力受信機にて所定の無線信号を受信すれば、前記第１の無線装置の電源をオンすると共に、前記第２の無線装置からの応答パケットを受信するまで、送信休止期間を設けることなく間欠的にパケットのブロードキャスト送信を続けることを特徴とする無線リンク設定方法が提供される。
【００１２】
本発明の他の態様によれば、第１の無線装置と第２の無線装置間の無線システムであって、前記第２の無線装置からの起動指示を受信し、その指示に基づき少なくとも当該第１の無線装置の電源をオンにする超省電力受信機能を有する第１の無線モジュールと、前記第２の無線装置からの応答パケットを受信するまで、送信休止期間を設けることなく間欠的にパケットのブロードキャスト送信を続け、前記第２の無線装置に対してリンクを確立するための第２の無線モジュールとを備えた第１の無線装置と、外部からの動作指示を検出し、起動指示及びコネクション設定要求を送出する動作指示検出部と、前記動作指示検出部からの前記起動指示を受けて起動指示メッセージを前記第１の無線装置の前記第１の無線モジュールに送出する第３の無線モジュールと、前記動作指示検出部からの前記コネクション設定要求を受けて前記ブロードキャスト送信のパケットの受信を待ち受けると共に前記ブロードキャスト送信のパケットを受信すると前記応答パケットを前記第１の無線装置の前記第２の無線モジュールに送信する第４の無線モジュールとを備えた第２の無線装置と、を具備したことを特徴とする無線システムが提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２つの無線装置による無線システムにおいて、ユーザ等からの動作指示に応答して確実に無線リンクを確立でき、しかもそのための消費電力が極めて少なくて済む無線リンク設定方法及び無線システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図。
【図２】図１における第２の無線装置としてのリモコンの一構成例を示すブロック図。
【図３】図１における第２の無線装置としてのリモコンの他の構成例を示すブロック図。
【図４】図１における第１の無線装置としての操作対象機器の構成例を示すブロック図。
【図５】図４の操作対象機器における整流器の構成及び動作を説明する図。
【図６】第２の無線装置としてのリモコンと第１の無線装置としての操作対象機器との間でULP Bluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れを示す図。
【図７】図６に示す処理が行われる際のリモコン側の動作を説明するフローチャート。
【図８】図６に示す処理が行われる際の操作対象機器側の動作を説明するフローチャート。
【図９】本発明の第２の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図。
【図１０】図９における第２の無線装置としてのリモコンの一構成例を示すブロック図。
【図１１】図９における第２の無線装置としてのリモコンの他の構成例を示すブロック図。
【図１２】図９における第１の無線装置としての操作対象機器の構成例を示すブロック図。
【図１３】第２の無線装置と第１の無線装置間でBluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れの一例を示す図。
【図１４】第２の無線装置と第１の無線装置間でBluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れの他の例を示す図。
【図１５】本発明の第３の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図。
【図１６】本発明の第４の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図。
【図１７】図１６における第２の無線装置としてのリモコンの一構成例を示すブロック図。
【図１８】図１６における第２の無線装置としてのリモコンの他の構成例を示すブロック図。
【図１９】図１６における第１の無線装置としての操作対象機器の構成例を示すブロック図。
【図２０】第２の無線装置からの共通ＩＤの通知により起動する、第４の無線モジュールと第２の無線モジュールとの間でULP Bluetooth(R)通信による操作対象機器情報の収集が行われる処理の流れを示す図。
【図２１】図２０に示す処理が行われる際のリモコン側の動作を示すフローチャート。
【図２２】図２０に示す処理が行われる際の操作対象機器側の動作を示すフローチャート。
【図２３】第２の無線装置と第１の無線装置間でULP Bluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れを示す図。
【図２４】図２３に示す処理が行われる際の第２の無線装置の動作を示すフローチャート。
【図２５】図２３に示す処理が行われる際の第１の無線装置の動作を示すフローチャート。
【図２６】本発明の第５の実施形態の無線システムを示すブロック図。
【図２７】図２６における車載装置の構成を示すブロック図。
【図２８】図２６における、車載装置と携帯電話機とのBluetooth(R)自動接続がなされるまでの動作の流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。 
まず、本発明の概要を以下に説明する。  
ULP Bluetooth(R)通信（Ultra Low Power Bluetooth(R)通信）を介して接続可能である無線装置間での無線リンク設定方法において、第１の無線装置においては、超省電力受信機（エコチップと呼ばれることがある）を搭載しておき、第２の無線装置においては、前出の超省電力受信機に対して、第１の無線装置の電源をオン(ON)する旨の無線信号を送信するとともに、ULP Bluetooth(R)通信のイニシエータ（Initiator）としての動作を開始し、第１の無線装置から送信されるADV_INDパケット（Advertising Indicationパケット）、もしくはADV_DIRECT_INDパケット（Advertising Directed Indicationパケット）を待ち受ける。一方、第１の無線装置側では、前出の超省電力受信機にて所定の信号を受信すれば、ULP Bluetooth(R)通信のアドバタイザ（Advertiser）としての動作を開始し、第２の無線装置側から送信されるCONNECT_REQパケット（Connection Requestパケット）を受信するまで、送信休止期間を設けることなく間欠的にADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを送信し続ける。
【００１６】
［第１の実施形態］
図１は本発明の第１の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図、図２は図１における第２の無線装置としてのリモコンの一構成例を示すブロック図である。図３は図１における第２の無線装置としてのリモコンの他の構成例を示すブロック図である。図４は図１における第１の無線装置としての操作対象機器の構成例を示すブロック図、図５は図４に示した操作対象機器内の整流器の構成例を示すブロック図である。図６は第２の無線装置と第１の無線装置間でULP Bluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れを示す図である。図７は図６に示す処理が行われる際のリモコン側の動作を説明するフローチャート、図８は図６に示す処理が行われる際の操作対象機器側の動作を説明するフローチャートである。第１の実施形態はULP Bluetooth(R)通信の無線システムに適用したものである。
【００１７】
これらの図に示す無線システムは、第１の無線装置としての操作対象機器１２と第２の無線装置としてのリモコン１１間で外部(ユーザ)からリモコン１１へ入力される動作指示に基づいて操作対象機器１２とリモコン１１間のコネクション設定処理を自動的に行って、リンクが確立されると直ぐに動作命令などの必要なデータの送受信を行った後、コネクション切断処理を行って終了するシステムである。
【００１８】
第１の無線装置としての操作対象機器１２は、第２の無線装置としてのリモコン１１からの起動指示メッセージを受信し、その起動指示に基づき電源オン信号を出力する超省電力受信機で構成される第１の無線モジュール３１と、第１の無線モジュール３１からの電源オン信号にて動作し、リモコン１１からの応答パケットを受信するまで、送信休止期間を設けることなく間欠的にパケットのブロードキャスト送信を続け、リモコン１１に対してリンクを確立するための第２の無線モジュール３２とを備えている。
【００１９】
第２の無線装置としてのリモコン１１は、外部(ユーザ)からの動作指示を検出し、起動指示及びコネクション設定要求を送出する動作指示検出部である動作指示入力検出部２１と、動作指示入力検出部２１からの起動指示を受けて起動指示メッセージを第１の無線装置である操作対象機器１２の第１の無線モジュール３１に送出する第３無線モジュールと、動作指示入力検出部２１からのコネクション設定要求を受けてブロードキャスト送信のADV_INDパケット（Advertising Indicationパケット）、もしくはADV_DIRECT_INDパケット（Advertising Directed Indicationパケット）の受信を待ち受けると共にブロードキャスト送信のADV_INDパケット（Advertising Indicationパケット）、もしくはADV_DIRECT_INDパケット（Advertising Directed Indicationパケット）を受信すると応答パケットとしてCONNECT_REQパケット（Connection Requestパケット）を操作対象機器１２の第２の無線モジュール３２に送信する第４の無線モジュール２３とを備えている。
【００２０】
以上のように構成された無線システムの作用について、各図を参照しながら説明する。主に、無線システムにおける無線リンクの設定方法について説明する。    
本発明の第１の実施形態としては、図１に示すように、リモコン１１を用いて、テレビ受像機等の操作対象機器１２を操作する形態があげられる。本実施形態では、リモコン１１より操作対象機器１２に対して、
(1) ULP Bluetooth(R)通信起動を指示するための通信（ULP BTモジュール起動指示１３）
(2) 操作情報を送受信するための通信（ULP Bluetooth(R)リンク１４を介した通信）
なる通信が行われる。なお、ULP Bluetooth(R)通信技術とは、低消費電力無線通信技術として知られているWibree通信技術を周知のBluetooth(R)仕様に統合した通信技術である。Bluetooth(R)通信技術と同じ2.4GHz帯の無線を使用した近距離無線通信技術であり、Bluetooth(R)通信技術に比べて通信待機時間を長くとることができ、その結果、間欠的な送信が可能であるため、消費電力を低く抑えることが可能となる。ULP Bluetooth(R)通信技術は、現在Bluetooth(R) SIG（Special Interest Group）において、標準化のための作業が行われている。
【００２１】
図２は、リモコン１１の構成を示すブロック図である。第２の無線装置であるリモコン１１のボタン押下や音声認識等により、ユーザから操作対象機器１２に対する動作指示を受けると、動作指示入力検出部２１は、第３の無線モジュール２２に対して所定の無線信号としてのULP BTモジュール起動指示１３を送信するよう指示(ULP BTモジュール起動指示メッセージ)を行うと共に、第４の無線モジュール２３に対してULP Bluetooth(R)リンク１４を介した通信を開始するよう指示(コネクション設定要求)を行う。
【００２２】
動作指示入力検出部２１より第４の無線モジュール２３へ行う具体的な指示内容としては、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているコネクション生成コマンド（HCI_ULP_Create_LL_Connectionコマンド）の実行である。これにより、第４の無線モジュール２３はULP Bluetooth(R)通信におけるイニシエータ（Initiator）としての動作を開始し、第１の無線装置である操作対象機器１２のアドバタイザ（Advertiser）より送信されるADV_INDパケット（Advertising Indicationパケット）、もしくはADV_DIRECT_INDパケット（Advertising Directed Indicationパケット）を受信するための受信待ち受け動作に入る。
【００２３】
ADV_INDパケットは、そのペイロード部に、送信元のアドバタイザを特定するアドレス情報を含む。一方、ADV_DIRECT_INDパケットは、そのペイロード部に、送信元のアドバタイザを特定するアドレス情報のほかに、本パケットの送信先であるイニシエータを特定するアドレス情報を含む。  
なお、図２において、第３の無線モジュール２２と第４の無線モジュール２３は統合されていても良い。
【００２４】
図３は、この統合した場合のリモコン１１Ｂの構成のブロック図を示している。  
図３において、動作指示入力検出部２１は、リモコン１１Ｂのボタン押下や音声認識等により、ユーザから操作対象機器１２に対する動作指示を受けると、無線モジュール２４に対してULP BTモジュール起動指示１３を送信するよう指示を行った後、無線モジュール２４に対してULP Bluetooth(R)リンク１４を介した通信を開始するよう指示を行う。動作指示入力検出部２１より無線モジュール２４へ行う具体的な指示内容としては、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているコネクション生成コマンド（HCI_ULP_Create_LL_Connectionコマンド）の実行である。これにより、無線モジュール２４はULP Bluetooth(R)通信におけるイニシエータとしての動作を開始し、操作対象機器１２内の第２の無線モジュール３２で構成されるアドバタイザより送信されるADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを受信するための受信待ち受け動作に入る。  
なお、リモコンは図３の構成であってもよいが、以下の説明では、リモコンが図２の構成図である場合について述べる。
【００２５】
図４は、操作対象機器１２の構成を示すブロック図である。第１の無線モジュール３１は、図４に示すように、交流電力を直流電力に変換する整流器３４と、信号が所定のＩＤと一致するか否か判定するＩＤ判別部３５とを含む超省電力受信機(エコチップ)で構成されている。整流器３４は無線信号を受信するとデジタル信号に変換してＩＤ判別部３５に出力する。ＩＤ判別部３５は受信したデジタル信号に含まれる所定のＩＤを判別する。
【００２６】
ULP BTモジュール起動指示１３を受信した第１の無線モジュール３１は、受信した起動指示信号が、リモコン１１との間で予め定めておいた情報と合致する場合に限り、通常は動作がオフ状態となっている第２の無線モジュール３２の動作をオン状態とし、第２の無線モジュール３２の起動を行う。所定の手順に従い起動した第２の無線モジュール３２は、第１の無線モジュール３１により実行されるアドバタイザ開始指示コマンド（HCI_ULP_Write_Advertise_Modeコマンド）により、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているアドバタイザとしての動作を開始し、ADV_INDパケットを周期的にブロードキャスト送信するための動作、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを周期的に第４の無線モジュール２３宛に送信するための動作に入る。この時、第１の無線モジュール３１により実行されるアドバタイザとしての動作内容を規定するコマンド（HCI_ULP_Set_Advertise_Parameters コマンド）を用いることで、第２の無線モジュール３２がアドバタイザとして動作する際に、ADV_INDパケットを周期的に送信するか、ADV_DIRECT_INDパケットを周期的に送信するかを決定する。
【００２７】
図５に整流器３４の構成および動作の一例を示している。この整流器３４は、ｎＭＯＳトランジスタＱＮ1，ＱＮ2の直列構成を有しており、各々のゲート・ソース間に所定の正のバイアス電圧を与える電圧源Ｅ1，Ｅ2が接続されており、それらの中間ノードＰにコンデンサＣ1を介して、アンテナ３４-1から‘１’，‘０’の信号に対応して搬送波であるＲＦ信号が断続的に入力される。つまり、予めトランジスタＱＮ1，ＱＮ2の各ゲートに順方向のバイアス電圧がかけられており、その状態で中間ノードＰに、図示のようにＲＦ信号の有無に対応した‘１’，‘０’を表すデジタル変調された信号が入力されると、ＲＦ信号有りの‘１’に相当する部分の電位変化に基づいてトランジスタＱＮ1のドレインＤとトランジスタＱＮ2のソースＳとの間に出力電圧(整流電圧)を発生させる結果、出力端３４-2から‘１’，‘０’信号列のデジタル信号が出力される。このデジタル信号はＩＤ判別部３５に入力される。  
このように、入力として無線信号におけるＲＦ信号がアンテナ３４-1から入力したときのみトランジスタＱＮ1，ＱＮ2に電流が流れるので超低消費電力の受信機が実現されている。
【００２８】
ＩＤ判別部３５は、整流器３４から出力されたデジタル信号が、所定のＩＤと一致するか否か判定する。この所定のＩＤと一致する場合には、ＩＤ判別部３５は第２の無線モジュール３２に対して、電源をオンするように指示する。この段階で操作対象機器１２の一部、あるいは全体の電源をオンすることも可能である。
【００２９】
本実施の形態では、第２の無線モジュール３２がアドバタイザとして動作するきっかけは、ULP Bluetooth(R)通信相手であるリモコン１１側からのULP BTモジュール起動指示による。つまり、本実施形態では、リモコン１１側の第４の無線モジュール２３がイニシエータとして動作して受信待ちに入っていることが保証されているため、従来は省電力を考慮して一定時間間隔毎に周期的にADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを送信するところを、本実施形態における第２の無線モジュール３２では、送信休止期間を設けることなく間欠的にADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを送信し続けることとする。アドバタイザとしての動作内容を規定するコマンド（HCI_ULP_Set_Advertise_Parameters コマンド）において、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの送信間隔を規定できる。本実施形態では、送信間隔が最小となるパラメータ（ULP Bluetooth(R)通信仕様では、20ms）を、本コマンドを用いて設定することで、送信休止期間を設けることのない、間欠的なADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの送信を可能とする。
【００３０】
これにより、ULP Bluetooth(R)リンク１４の設定に要する時間の短縮が可能となり、その結果、リモコン１１からの操作指示がより早く操作対象機器１２に到達することとなる。すなわち、リモコン１１と操作対象機器１２を低消費電力化すると同時に、操作対象機器１２のリモコン１１からの操作指示に対する応答を早くすることが可能となる。
【００３１】
図６に、上述の通りに起動する第４の無線モジュール２３と第２の無線モジュール３２との間で、ULP Bluetooth(R)リンク１４を介した通信が開始されるまでの処理の流れを示す。図６で、点線で示した部分は、無線モジュール２３でADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを受信するまでに所要時間があることを表している。  
また、図７に図６に示す処理が行われる際のリモコン１１側の動作について示し、図８に操作対象機器１２側の動作について示す。
【００３２】
図７において、動作指示入力検出部２１にて外部から入力される動作指示を検出する(ステップＳ1)。第３の無線モジュール２２より、ULP BTモジュール起動指示１３の命令を、操作対象機器１２に対して送信する(ステップＳ2)。次に、第４の無線モジュール２３に対して、ULP Bluetooth(R)リンク設定のためのコマンドを実行し(コネクション設定要求)、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの受信を待ち受ける(ステップＳ3)。
【００３３】
そして、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを受信すると(ステップＳ4)、CONNECT_REQパケットを送信することで、ULP Bluetooth(R)リンク１４を設定する(ステップＳ5)。そして次に、操作対象機器１２への動作命令を送信した後、ULP Bluetooth(R)リンクを切断する(ステップＳ6)。
【００３４】
図８において、まず、第１の無線モジュール３１にて、ULP BTモジュール起動指示１３の命令を受信する(ステップＳ11)。第２の無線モジュール３２を動作させ、アドバタイザとして、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを連続して受信する(ステップＳ12)。
【００３５】
そして、CONNECT_REQパケットを受信することで、ULP Bluetooth(R)リンク１４の設定を完了する(ステップＳ13)。リモコン１１からの動作命令を受信した後、ULP Bluetooth(R)リンクを切断する(ステップＳ14)。そして次に、機器動作制御部３３へ、動作命令を指示する(ステップＳ15)。
【００３６】
操作対象機器１２内の第２の無線モジュール３２より送信されたADV_INDパケットを、リモコン１１内の第４の無線モジュール２３が受信すれば、第４の無線モジュール２３は、ADV_INDパケットへの応答として、CONNECT_REQパケット（Connection Requestパケット）を第２の無線モジュール３２へ送信する。CONNECT_REQパケットが第２の無線モジュール３２にて正常に受信できれば、第４の無線モジュール２３と第２の無線モジュール３２との間、つまりリモコン１１と操作対象機器１２との間にULP Bluetooth(R)リンク１４が設定されたこととなる。この場合、第４の無線モジュール２３、つまりリモコン１１側がマスター(接続する側)であり、第２の無線モジュール３２、つまり操作対象機器１２側がスレーブ(接続される側)である。なお、第４の無線モジュール２３と第２の無線モジュール３２との間でコネクションを設定(確立)するまでは、リモコン１１をイニシエータ、操作対象機器１２をアドバタイザと呼び、第４の無線モジュール２３と第２の無線モジュール３２との間でコネクションを設定(確立)した後では、リモコン１１をマスター、操作対象機器１２をスレーブと呼ぶ。
【００３７】
ULP Bluetooth(R)リンク１４が設定された後、リモコン１１は、操作対象機器１２に対して、動作指示内容を通知する。動作指示内容を受信した操作対象機器１２では、機器動作制御部３３において所望の動作を行うよう、機器制御を行う。動作指示内容の通知が終了すれば、ULP Bluetooth(R)リンク１４を切断する。
【００３８】
なお、図６では、アドバタイザである第２の無線モジュール３２が送信するパケットとしてADV_INDパケットを送信しているが、ADV_INDパケットをブロードキャスト送信する代わりに、第２の無線モジュール３２が第４の無線モジュール２３宛にADV_DIRECT_INDパケットを送信する場合であっても、同様の手順によってULP Bluetooth(R)リンク設定、動作指示内容通知、ULP Bluetooth(R)リンク切断が行われる。
【００３９】
本発明の第１の実施形態によれば、アドバタイザとして動作している第２の無線モジュールは、ULP Bluetooth(R)リンクの接続相手となる第４の無線モジュールがイニシエータとしての動作を開始している時に限って、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを送信することが可能となるため、不要なADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの送信を防ぐことができる。その結果、アドバタイザとして動作する第２の無線モジュールの消費電力を抑えることが可能となる。さらに、本第１の実施形態によれば、アドバタイザとして動作している第２の無線モジュールは、接続相手となる第４の無線モジュールがイニシエータとしての動作を開始していることが予め分かっているため、従来の利用では膨大な消費電力を浪費してしまうADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの間欠的な送信を行ったとしても、必要な期間のみに限定されるため、膨大な消費電力を浪費することがない。つまり、ユーザによる動作指示に基づくコネクション設定が必要な期間のみ、第２の無線モジュールと第４の無線モジュール間での即時的なULP Bluetooth(R)リンク設定が可能となるものである。  
従って、ユーザ等からの動作指示に応答して確実に無線リンクを確立でき、しかもそのための消費電力が極めて少なくて済む無線リンク設定方法及び無線システムを実現することが可能となる。
【００４０】
［第２の実施形態］
図９は本発明の第２の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図、 図１０は図９における第２の無線装置としてのリモコンの一構成例を示すブロック図である。図１１は図１における第２の無線装置としてのリモコンの他の構成例を示すブロック図である。図１２は図９における第１の無線装置としての操作対象機器の構成例を示すブロック図、図１３は第２の無線装置と第１の無線装置間でBluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れの一例を示す図である。図１４は第２の無線装置と第１の無線装置間でBluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れの他の例を示す図である。第２の実施形態はBluetooth(R)通信の無線システムに適用したものである。
【００４１】
これらの図に示す無線システムは、第１の無線装置４２と第２の無線装置４１間で第２の無線装置４１への外部からの動作指示に基づいて両無線装置４２，４１間のコネクション設定処理を行ってリンクが確立されると直ぐに必要な動作命令などのデータの送受信を行った後、コネクション設定を切断して終了するものである。
【００４２】
第１の無線装置としての操作対象機器４２は、第２の無線装置としてのリモコン４１からの起動指示メッセージを受信し、その起動指示に基づき電源オン信号を出力する超省電力受信機で構成される第１の無線モジュール６１と、第１の無線モジュール６１からの電源オン信号にて動作し、Bluetooth(R)通信仕様にて定められているページスキャン処理（Page Scan処理）を開始し、Bluetooth(R)接続対象であるリモコン４１より送信されるＩＤパケットを受信するための受信動作に入り、リモコン４１内の第４の無線モジュール５３に対してリンクを確立するための動作を行う第２の無線モジュール３２を備えている。
【００４３】
第２の無線装置としてのリモコン４１は、外部からの動作指示を検出し、起動指示及びコネクション設定要求を送出する動作指示検出部としての動作指示入力検出部５１と、動作指示入力検出部５１からの起動指示を受けて起動指示メッセージを第１の無線装置である操作対象機器４２内の第１の無線モジュール６１に送出する第３無線モジュール５２と、動作指示入力検出部５１からのコネクション設定要求を受けてBluetooth(R)通信におけるページ処理（Page 処理）を開始し、ＩＤパケットをBluetooth(R)接続対象である操作対象機器４２へ送信するための送信動作に入り、操作対象機器４２内の第２の無線モジュール６２に対してリンクを確立するための動作を行う第４の無線モジュール５３を備えている。
【００４４】
以上のように構成された無線システムの作用について、各図を参照しながら説明する。主に、無線システムにおける無線リンクの設定方法について説明する。  
本発明の第２の実施形態としては、図９に示すように、リモコン４１が操作対象機器４２の操作にBluetooth(R)通信技術を用いる例が挙げられる。本実施形態では、リモコン４１より操作対象機器４２に対して、
(1)  Bluetooth(R)通信起動を指示するための通信（BTモジュール起動指示４３）
(2)  操作情報を送受信するための通信（Bluetooth(R)リンク４４を介した通信）
なる通信が行われる。
【００４５】
図１０は、リモコン４１の構成を示すブロック図である。リモコン４１のボタン押下や音声認識等により、ユーザから操作対象機器４２に対する動作指示を受けると、動作指示入力検出部５１では、BTモジュール起動指示４３を送信するよう、第３の無線モジュール５２へ指示を行うと共に、Bluetooth(R)リンク４４を介した通信を開始するよう、第４の無線モジュール５３へ指示を行う。動作指示入力検出部５１より第４の無線モジュール５３へ行う具体的な指示内容としては、Bluetooth(R)通信仕様にて定められているコネクション生成コマンドの実行である。これにより、第４の無線モジュール５３はBluetooth(R)通信におけるページ処理（Page処理）を開始し、ＩＤパケットをBluetooth(R)接続対象である操作対象機器４２へ送信するための動作に入る。  
なお、図１０において、第１の無線モジュール５２と第２の無線モジュール５３は統合されていても良い。  
図１１は、この統合した場合のリモコン４１Ｂの構成を示すブロック図を示す。リモコン４１Ｂのボタン押下や音声認識等により、ユーザから操作対象機器４２に対する動作指示を受けると、動作指示入力検出部５１では、BTモジュール起動指示４３を送信するよう、無線モジュール５４へ指示を行った後、Bluetooth(R)リンク４４を介した通信を開始するよう、無線モジュール５４へ指示を行う。  
なお、以下ではリモコンが図１０に示す構成図である場合について述べるが、本実施形態はこれに限定されものではない。
【００４６】
図１２は、操作対象機器４２の構成を示すブロック図である。BTモジュール起動指示４３を受信した第１の無線モジュール６１は、受信した起動指示信号が、リモコン４１との間で予め定めておいた情報と合致する場合に限り、通常は動作がオフ状態となっている第２の無線モジュール６２の動作をオン状態とし、第２の無線モジュール６２の起動を行う。所定の手順に従い起動した第２の無線モジュール６２は、Bluetooth(R)通信仕様にて定められているページスキャン処理（Page Scan処理）を開始し、Bluetooth(R)接続対象であるリモコン４１より送信されるＩＤパケットを受信するための受信動作に入る。
【００４７】
なお、第１の無線モジュール６１は、交流電力を直流電力に変換する整流器６４と、信号が所定のＩＤと一致するか否か判定するＩＤ判別部６５とを含んで構成されている。整流器６４は無線信号を受信するとデジタル信号に変換してＩＤ判別部６５に出力する。所定のＩＤと一致する場合には、ＩＤ判別部６５は無線モジュール６２に対して、オンするように指示する。この段階で操作対象機器４２の一部、あるいは全体の電源をオンすることも可能である。
【００４８】
本第２の実施形態では、第２の無線モジュール６２がページスキャン処理を行うきっかけは、Bluetooth(R)通信相手であるリモコン４１側からのBTモジュール起動指示による。つまり、第４の無線モジュール５３がページ処理を行っていることが保証されているため、従来は省電力を考慮して一定時間間隔毎に周期的にＩＤパケットの受信処理を行うところを、第２の無線モジュール６２では、休止期間を設けることなく、ＩＤパケットを受信するまで、受信処理動作を続けることとする。これにより、Bluetooth(R)リンク４４の設定に要する時間の短縮が可能となり、その結果、リモコン４１からの操作指示がより早く操作対象機器４２に到達することとなる。すなわち、リモコン４１と操作対象機器４２を低消費電力化すると同時に、操作対象機器４２のリモコン４１からの操作指示に対する応答を早くすることが可能となる。
【００４９】
図１３は、上述の通りに起動する第４の無線モジュール５３第２の無線モジュール６２との間で、Bluetooth(R)リンク４４を介した通信が開始されるまでの処理の流れを示している。図１３で、点線で示した部分は、無線モジュール６２でＩＤパケットを受信するまでに所要時間があることを表している。なお、図１３に示すように、Bluetooth(R)通信による無線リンクの設定では、Bluetooth(R)リンク接続状態となる前後に、コネクション設定処理、及び、コネクション切断処理を行うことが必要となるが、Bluetooth(R)通信仕様に基づいたものであり、ここでは詳細な説明を省略する。
【００５０】
リモコン４１内の第４の無線モジュール５３より送信されたＩＤパケットを、操作対象機器４２内の第２の無線モジュール６２が受信すれば、第２の無線モジュール６２は、応答を意味するＩＤパケットを第４の無線モジュール５３へ送信する。この後、Bluetooth(R)通信仕様にて規定されているページ処理手順に従った手続きの後、第４の無線モジュール５３と第２の無線モジュール６２との間、つまりリモコン４１と操作対象機器４２との間にBluetooth(R)リンク４４が設定されたこととなる。この場合、第４の無線モジュール５３、つまりリモコン４１側がマスターであり、第２の無線モジュール６２、つまり操作対象機器４２側がスレーブである。
【００５１】
Bluetooth(R)リンク４４が設定された後、リモコン４１は、操作対象機器４２に対して、動作指示内容を通知する。動作指示内容を受信した操作対象機器４２では、機器動作制御部６３において所望の動作を行うよう、機器制御を行う。動作指示内容の通知が終了すれば、Bluetooth(R)リンク４４を切断する。  
リモコン４１が操作対象機器４２の操作にBluetooth(R)通信技術を用いる例として、リモコン４１側がマスター、操作対象機器４２側がスレーブとして動作する実施の形態について述べたが、リモコン４１側がスレーブ、操作対象機器４２側がマスターとして動作する実施例も考えられる。
【００５２】
図１４は、上記のようにマスターとスレーブの関係を逆にした場合に、起動する無線モジュール５３と無線モジュール６２との間で、Bluetooth(R)リンク４４を介した通信が開始されるまでの処理の流れを示している。図１４で、点線で示した部分は、無線モジュール５３でＩＤパケットを受信するまでに所要時間があることを表している。
【００５３】
図１４においては、リモコン４１がユーザから操作対象機器に対する動作指示を受けた際に、動作指示入力検出部５１は第４の無線モジュール５３に対して、ページスキャン処理を開始するように指示を行い、第４の無線モジュール５３は、操作対象機器４２より送信されるＩＤパケットを受信するための動作に入る。また、BTモジュール起動指示４３を受信した第１の無線モジュール６１により起動した第２の無線モジュール６２ではコネクション生成コマンドが実行され、これにより、第２の無線モジュール６２はBluetooth(R)通信におけるページ処理を開始し、ＩＤパケットをリモコン４１へ送信するための動作に入る。
【００５４】
操作対象機器４２内の第２の無線モジュール６２より送信されたＩＤパケットを、リモコン４１内の第４の無線モジュール５３が受信すれば、第４の無線モジュール５３は、応答を意味するＩＤパケットを第２の無線モジュール６２へ送信する。この後、Bluetooth(R)通信仕様にて規定されているページ処理手順に従った手続きの後、第４の無線モジュール５３と第２の無線モジュール６２との間、つまりリモコン４１と操作対象機器４２との間にBluetooth(R)リンク４４が設定されたこととなる。この場合、第４の無線モジュール５３、つまりリモコン４１側がスレーブであり、第２の無線モジュール６２、つまり操作対象機器４２側がマスターである。
【００５５】
第２の実施形態によれば、第１の実施形態におけるULP Bluetooth(R)通信の場合と同様に、Bluetooth(R)通信の場合も同様な効果を得ることができる。ユーザ等からの動作指示に応答して確実に無線リンクを確立でき、しかもBluetooth(R)リンクの設定に要する時間の短縮が可能となり、無線リンク設定のための消費電力が極めて少なくて済む無線リンク設定方法及び無線システムを実現することが可能となる。
【００５６】
［第３の実施形態］
図１５は本発明の第３の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図である。  
第１の実施形態では、２つの無線装置間のULP Bluetooth(R)通信において、操作対象機器内の無線モジュールに超省電力受信機を持たせ、外部からの動作指示に基づいてリモコンから操作対象機器に対してULP BTモジュール起動指示を与えるものであったが、本実施形態では、リモコン内の無線モジュールに超省電力受信機を持たせ、外部からの動作指示に基づいて操作対象機器からリモコンに対してULP BTモジュール起動指示を与えるようにしたものである。
【００５７】
図１５に示すように、操作対象機器７１よりリモコン７２に対して、
(1) ULP Bluetooth(R)通信起動を指示するための通信（操作対象機器７１からリモコン７２へのULP BTモジュール起動指示７３）
(2) 操作情報を送受信するための通信（ULP Bluetooth(R)リンク７４を介した通信）を可能とする形態とする。
【００５８】
このように構成すれば、操作対象機器７１側の特定の操作ボタンを押すことにより、リモコン７２に搭載した超省電力受信機を経由してリモコン７２に設けたＬＥＤ光源又はスピーカから光又は音声が出力することで、リモコン７２が行方知れずのときでも素早く探し出すことが可能となる。  
なお、この第３の実施形態を第１の実施形態に組み込んで使用することにより、無線システムに付加価値を付けることができる。
【００５９】
本発明の第３の実施形態によれば、２つの無線装置間の無線リンク設定が確実に素早く行えることを利用して、無線システムの付加価値を増すことが可能となる。  
以上述べた第１乃至第３の実施形態では、操作対象機器(即ちリンクの接続対象機器と呼んでもよい)に対してリモコンが電波の到達範囲内に存在しているものとして説明している。
【００６０】
しかしながら、リモコンがULP Bluetooth(R)リンクの設定を所望する操作対象機器が、電波の到達範囲内に位置するか否かを事前に把握する手段がないために、操作対象機器が電波の到達範囲内に位置していない場合、リモコンは電波の到達範囲内に位置しない機器に対してもULP BTモジュール起動指示を行うことになり、その結果としてリモコンにおける不必要な電力消費をもたらすことになる。
【００６１】
また、操作対象機器の新規追加、削除が生じた場合（例えばＴＶ受信機器の廃棄、購入、修理等）、これらをリモコン側にて認識するための手段が存在しない。その結果、操作者はリモコンで例えば既に存在しない機器に対するULP BTモジュール起動指示を行うことになり、リモコンにおける不必要な電力消費をもたらすことになる。また、新規購入した機器については、その新規機器のＩＤ値をリモコンが把握する手段がないために、その新規の機器に対する起動が不可能である。
【００６２】
[第４の実施形態]
次に、図１６乃至図２５を参照して本発明の第４の実施形態について説明する。  
図１６は本発明の第４の実施形態の無線システムを概略的に示すブロック図、図１７は図１６における第２の無線装置としてのリモコンの一構成例を示すブロック図である。図１８は図１６における第２の無線装置としてのリモコンの他の構成例を示すブロック図であり、図１９は図１６における第１の無線装置としての操作対象機器の構成を示すブロック図を示している。図１６乃至図１９に示す構成は第１の実施形態における図１乃至図４と同様である。これらの図で、図１乃至図４と機能的に異なる部分には異なった符号を付してある。
【００６３】
本発明の実施形態としては、図１６に示すように、リモコン１１Ａを用いて、テレビ受像機等の操作対象機器１２Ａを操作する形態があげられる。本実施形態では、リモコン１１Ａより操作対象機器１２に対して、
(1) ULP Bluetooth(R)通信起動を指示するための通信（ULP BTモジュール起動指示１３ａ）
(2) ULP Bluetooth(R)通信路１４を介した通信
が行われる。なお、ULP Bluetooth(R)通信技術とは、低消費電力無線通信技術として知られているWibree通信技術を周知のBluetooth(R)仕様に統合した通信技術である。Bluetooth(R)通信技術と同じ2.4GHz帯の無線を使用した近距離無線通信技術であり、Bluetooth(R)通信技術に比べて通信待機時間を長くとることができ、その結果、間欠的な送信が可能であるため、消費電力を低く抑えることが可能となる。更に、本実施形態では、操作対象機器に対して、共通ＩＤ，個別ＩＤを用いて無線リンク設定をより電力消費を少なくかつ確実に行えるようにした技術を提供する。ULP Bluetooth(R)通信技術は、現在Bluetooth(R) SIG（Special Interest Group）において、標準化のための作業が行われている。
【００６４】
図１７は、リモコン１１Ａの構成を示すブロック図である。リモコン１１Ａのボタン押下や音声認識等により、ユーザから操作対象機器１２Ａに対する動作指示を受けると、動作指示入力検出部２１Ａは、第３の無線モジュール２２Ａに対して所定の無線信号として第１の情報内容(共通ＩＤ)又は第２の情報内容(個別ＩＤ)を含んだULP BTモジュール起動指示１３ａを送信するよう指示(ULP BTモジュール起動指示メッセージ)を行うと共に、第４の無線モジュール２３Ａに対して第１の情報内容又は第２の情報内容に応じた、ULP Bluetooth(R)通信路１４を介した通信を開始するよう、指示を行う。  
なお、図１７において、第３の無線モジュール２２Ａと第４の無線モジュール２３Ａは統合されていても良い。  
図１８は、この統合した場合のリモコン１１Ｃの機能構成図を示している。  
図１８において、リモコン１１Ｃのボタン押下や音声認識等により、動作指示入力検出部２１Ａは、ユーザから操作対象機器１２Ａに対する動作指示を受けると、無線モジュール２４Ａに対して所定の無線信号として第１の情報内容(共通ＩＤ)又は第２の情報内容(個別ＩＤ)を含んだULP BTモジュール起動指示１３ａを送信するよう指示(ULP BTモジュール起動指示メッセージ)を行った後、無線モジュール２４Ａに対して第１の情報内容又は第２の情報内容に応じた、ULP Bluetooth(R)通信路１４を介した通信を開始するよう、指示を行う。  
なお、リモコンは図１８の構成であってもよいが、以下の説明では、リモコンが図１７の構成である場合について述べる。
【００６５】
図１９に示す第４の実施形態で、第１の実施形態と異なる点は、第２の無線装置してのリモコン１１Ａから所定の無線信号であるULP BTモジュール起動指示１３ａに共通ＩＤ又は個別ＩＤを含ませて第３の無線モジュール２２Ａから送信し、受信した操作対象機器１２Ａはこの共通ＩＤ又は個別ＩＤを第１の無線モジュール３１ＡのＩＤ判別部３５Ａで判別し、第２の無線モジュール３２Ａへ電源オン信号と共に共通ＩＤ又は個別ＩＤを送出する。第２の無線モジュール３２Ａは共通ＩＤ又は個別ＩＤに基づいてそれぞれ図２０又は図２３に示す動作を実行する点である。  
第１の無線モジュール３１Ａの整流器３４は図５と同様に構成されたものでよい。
【００６６】
ここで、ULP Bluetooth(R)通信において、イニシエータとして動作する第４の無線モジュール２３Ａに対して、アドバタイザとして動作する第２の無線モジュール３２Ａは、以下の三種類のパケットのいずれかを、所定の時間送信し続ける機能を有しているものとする。
【００６７】
(1) ADV_INDパケット（Advertising Indicationパケット）
(2) ADV_DIRECT_INDパケット（Advertising Directed Indicationパケット）
(3) ADV_NONCONN_INDパケット（Advertising Non-Connectable Indicationパケット）
前述したように、ADV_INDパケットは、そのペイロード部に、送信元のアドバタイザを特定するアドレス情報を含む。一方、ADV_DIRECT_INDパケットは、そのペイロード部に、送信元のアドバタイザを特定するアドレス情報のほかに、本パケットの送信先であるイニシエータを特定するアドレス情報を含む。
【００６８】
アドバタイザがADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを送信する場合、アドバタイザは他の無線モジュールによるULP Bluetooth(R)リンクの設定要求を許容する。しかし、アドバタイザがADV_NONCONN_INDパケットを送信する場合、アドバタイザは他の無線モジュールによるULP Bluetooth(R)リンクの設定を許容しない。つまり、ADV_NONCONN_INDパケットの場合は、ULP Bluetooth(R)リンク設定のための手続を行わず、操作対象機器１２Ａの個別ＩＤの情報通知のみの手続を行う。  
なお、アドバタイザが送信するパケットの種別は、アドバタイザパラメータ設定コマンド（HCI_ULP_Set_Advertising_Parametersコマンド）内のパラメータ「Event_Type値」を用いることで、規定可能である。
【００６９】
図２０は、第２の無線装置からの無線信号に含まれる共通ＩＤにより起動する、第２の無線装置の第４の無線モジュールと第１の無線装置の第２の無線モジュールとの間で、ULP Bluetooth(R)通信による操作対象機器情報の収集が行われる処理の流れを示す図であり、図２１は図２０に示す処理が行われる際のリモコン側の動作を示すフローチャート、図２２は図２０に示す処理が行われる際の操作対象機器１２側の動作を示すフローチャートである。図２３は、第２の無線装置と第１の無線装置間でULP Bluetooth(R)リンクを確立した通信が開始されるまでの処理の流れを示す図であり、図２４は図２３に示す処理が行われる際のリモコン側の動作を示すフローチャート、図２５は図２３に示す処理が行われる際の操作対象機器側の動作を示すフローチャートである。
【００７０】
本発明の第４の実施形態では、第１の無線モジュール３１Ａ内のＩＤ判別部３５Ａが認識可能なＩＤ値を複数種類(図では２種類)定義し、第２の無線モジュール３２Ａの動作をオン状態としてアドバタイザとしての動作を開始する際、送信を行うパケット種別を、ＩＤ判別部３５Ａにて識別したＩＤ値に基づき規定する。また、第３の無線モジュール２２Ａでは、リモコン１１Ａの仕様用途に基づき、所定の無線信号としてのULP BTモジュール起動指示１３ａにて第１の無線モジュール３１Ａに通知するＩＤ値を使い分け、第２の無線モジュール３２Ａにおけるアドバタイザとしての動作を制御する。
【００７１】
ULP BTモジュール起動指示１３ａとして第１の無線モジュール３１Ａに通知を行うＩＤ値として、次の２種類を定義する。リモコン１１Ａによる操作対象機器１２Ａは全て、以下に示す「共通ＩＤ値」「個別ＩＤ値」を保持することとなる。
【００７２】
(1)共通ＩＤ値
共通ＩＤ値は、全ての操作対象機器において同一の値を割り当てる。リモコン１１Ａが、電波の到達範囲に位置する操作対象機器の保持する個別ＩＤ値（後述）を入手する際に用いる。  
図２０に示すように、ULP BTモジュール起動指示１３ａにより共通ＩＤ値を第１の無線モジュール３１Ａへ通知することによって、第１の無線モジュール３１Ａは、ＩＤ判別部３５Ａにてこれを識別し、第２の無線モジュール３２Ａの動作をオン状態とし、アドバタイザとしての動作を開始する。この時、第２の無線モジュール３２Ａは、ADV_NONCONN_INDパケットを、一定期間、周期的にブロードキャスト送信する。ＩＤ判別部３５Ａより第２の無線モジュール３２Ａへ行う具体的な指示内容としては、まず、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているアドバタイザパラメータ設定コマンド（HCI_ULP_Set_Advertising_Parametersコマンド）を用いて、ADV_NONCONN_INDパケットを送信するように指示を行う。続いて第２の無線モジュール３２Ａに対して、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているアドバタイズモード規定コマンド（HCI_ULP_Write_Advertise_Modeコマンド）を、パラメータ「On_or_Off」をOnとして実行し、アドバタイザとしての動作を開始する。所定時間経過後に、パラメータ「On_or_Off」をOffとしたアドバタイズモード規定コマンドを実行し、アドバタイザとしての動作を終了する。
【００７３】
一方、リモコン１１Ａ側の動作指示入力検出部２１Ａでは、第３の無線モジュール２２Ａより共通ＩＤ値を含むULP BTモジュール起動指示１３ａを送信すると同時に、第４の無線モジュール２３Ａを起動させ、ADV_NONCONN_INDパケットの受信動作（スキャナ（Scanner）としての動作）を開始する。動作指示入力検出部２１Ａより第４の無線モジュール２３Ａへ行う具体的な指示内容としては、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているスキャンモード規定コマンド（HCI_ULP_Write_Scan_Modeコマンド）を、パラメータ「On_or_Off」をOnとして実行し、スキャナとしての受信動作を開始する。所定時間経過後に、パラメータ「On_or_Off」をOffとしたスキャンモード規定コマンドを実行し、スキャナとしての受信動作を終了する。なおこの場合、第４の無線モジュール２３Ａは、ADV_NONCONN_INDパケットの受信動作のみ行い、パケット送信動作は行わない。
【００７４】
ADV_NONCONN_INDパケットは、そのペイロード部に、送信元のアドバタイザを特定するアドレス情報が記載されるアドレスフィールドと、最大３１オクテットの任意データが記載可能であるデータフィールドとが用意されている。本発明の第４の実施形態では、そのデータフィールド内に、ADV_NONCONN_INDパケットの送信元である操作対象機器１２Ａが保持する個別ＩＤ値を少なくとも記載することとする。そのデータフィールドには、さらに操作対象機器１２Ａを特定する情報、例えば機器種別（テレビ、レコーダ等）が可能な情報を併せて記載する。
【００７５】
これにより、ADV_NONCONN_INDパケットを受信したリモコン１１Ａでは、電波の到達範囲に位置する操作対象機器情報を前もって入手することが可能となる。つまり、リモコン１１Ａは、まず、リンク接続する前に、ADV_NONCONN_INDパケットにより送信元を特定するＩＤ等の操作対象機器情報を得ることができる。
【００７６】
(2)個別ＩＤ値
個別ＩＤ値は、操作対象機器１２Ａ各々に対して異なる値を割り当てられる。個別ＩＤ値は、リモコン１１Ａが特定の操作対象機器１２Ａに対してULP Bluetooth(R)リンクの設定を行い、操作対象機器１２Ａの操作を行う際に用いられる。  
図２３に示すように、ULP BTモジュール起動指示１３ａにより個別ＩＤ値を第１の無線モジュール３１Ａへ通知することによって、第１の無線モジュール３１Ａは、第２の無線モジュール３２Ａの動作をオン状態とし、第２の無線モジュール３２Ａがアドバタイザとしての動作を開始する。この時、第２の無線モジュール３２Ａは、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを、一定期間、周期的にブロードキャスト送信する。ＩＤ判別部３５Ａより第２の無線モジュール３２Ａへ行う具体的な指示内容としては、まず、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているアドバタイザパラメータ設定コマンド（HCI_ULP_Set_Advertising_Parametersコマンド）を用いて、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを送信するように指示を行う。続いて第２の無線モジュール３２Ａに対して、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているアドバタイズモード規定コマンド（HCI_ULP_Write_Advertise_Modeコマンド）を、パラメータ「On_or_Off」をOnとして実行し、アドバタイザとしての動作を開始する。
【００７７】
一方、リモコン１１Ａ側の動作指示入力検出部２１Ａでは、第３の無線モジュール２２Ａより個別ＩＤ値を含むULP BTモジュール起動指示１３ａを送信すると同時に、第４の無線モジュール２３Ａを起動させる。リモコン１１Ａは、ULP Bluetooth(R)リンクの設定を実施するので、動作指示入力検出部２１より第４の無線モジュール２３へ行う具体的な指示内容としては、ULP Bluetooth(R)通信仕様にて定められているコネクション生成コマンド（HCI_ULP_Create_LL_Connectionコマンド）の実行である。これにより、無線モジュール２３ＡはULP Bluetooth(R)通信におけるイニシエータ（Initiator）としての動作を開始し、操作対象機器１２Ａ内の第２の無線モジュール３２Ａで構成されるアドバタイザより送信されるADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを受信するための受信待ち受け動作に入る。
【００７８】
ADV_INDパケットは、そのペイロード部に、送信元のアドバタイザを特定するアドレス情報を含む。一方、ADV_DIRECT_INDパケットは、そのペイロード部に、送信元のアドバタイザを特定するアドレス情報のほかに、本パケットの送信先であるイニシエータを特定するアドレス情報を含む。
【００７９】
本実施の形態では、第２の無線モジュール３２Ａがアドバタイザとして動作するきっかけは、ULP Bluetooth(R)通信相手であるリモコン１１Ａ側からのULP BTモジュール起動指示による。つまり、本実施形態では、リモコン１１Ａ側の第４の無線モジュール２３Ａがスキャナもしくはイニシエータとして動作して受信待ちに入っていることが保証されているため、従来は省電力を考慮して一定時間間隔毎に周期的にADV_INDパケット、ADV_DIRECT_INDパケット、もしくはADV_NONCONN_INDパケットを送信するところを、本実施形態における第２の無線モジュール３２Ａでは、送信休止期間を設けることなく間欠的にADV_INDパケット、ADV_DIRECT_INDパケット、もしくはADV_NONCONN_INDパケットを送信し続けることとする。アドバタイザとしての動作内容を規定するコマンド（HCI_ULP_Set_Advertise_Parameters コマンド）において、ADV_INDパケット、ADV_DIRECT_INDパケット、もしくはADV_NONCONN_INDパケットの送信間隔を規定できる。本実施形態では、送信間隔が最小となるパラメータ（ULP Bluetooth(R)通信仕様では、20ms）を、本コマンドを用いて設定することで、送信休止期間を設けることのない、間欠的なADV_INDパケット、ADV_DIRECT_INDパケット、もしくはADV_NONCONN_INDパケットの送信を可能とする。
【００８０】
これにより、ULP BTモジュール起動指示１３ａにて共通ＩＤ値を通知した場合には、ADV_NONCONN_INDパケットによる、個別ＩＤ値を含む操作対象機器情報の収集に要する時間の短縮が可能となる。また、ULP BTモジュール起動指示１３ａにて個別ＩＤ値を通知した場合には、ULP Bluetooth(R)リンク１４の設定に要する時間の短縮が可能となり、その結果、リモコン１１Ａからの操作指示がより早く操作対象機器１２Ａに到達することとなる。すなわち、リモコン１１Ａと操作対象機器１２を低消費電力化すると同時に、操作対象機器１２Ａのリモコン１１Ａからの操作指示に対する応答を早くすることが可能となる。
【００８１】
また、ULP BTモジュール起動指示１３ａが通知するＩＤ値に、共通ＩＤ値、個別ＩＤ値との区別を設けることで、リモコン１１Ａの操作による誤った操作対象機器１２Ａが含む第２の無線モジュール３２Ａの起動を防ぐことが可能となる。共通ＩＤ値の通知による操作対象機器情報の事前収集を行うことにより、無線モジュールの不必要な起動を回避でき、その結果、操作対象機器１２Ａの低消費電力が可能となる。また、リモコン１１Ａ側においても、共通ＩＤ値の通知による操作対象機器情報の事前収集を行うことで、電波の到達範囲に位置しない操作対象機器１２に対する個別ＩＤ値の通知を防ぐことができ、その結果、リモコン１１Ａの低消費電力も可能となる。
【００８２】
図２０は、上述の通りに共通ＩＤの通知により起動するリモコン側の第４の無線モジュール２３Ａと操作対象機器側の第２の無線モジュール３２Ａとの間で、ULP Bluetooth(R)通信による操作対象機器情報の収集が行われる処理の流れを示している。図２０で、点線で示した部分は、第４の無線モジュール２３ＡでADV_NONCONN_INDパケットを受信するまでに所要時間があることを表している。
【００８３】
また、図２１は図２０に示す処理が行われる際のリモコン１１Ａ側の動作の流れを示し、図２２は操作対象機器１２Ａ側の動作の流れを示している。  
図２１において、動作指示入力検出部２１にて外部から入力される動作指示を検出する（ステップＳ２１）。本動作指示が、操作対象機器１２Ａの情報収集を要求するものであれば、第３の無線モジュール２２Ａより、共通ＩＤ値を通知するためのULP BTモジュール起動指示１３ａの命令を、操作対象機器１２Ａに対して送信する（ステップＳ２２）。次に、第４の無線モジュール２３Ａに対して、スキャナとしての動作が開始するよう、スキャンモード規定コマンド（HCI_ULP_Write_Scan_Modeコマンド）を実行し、ADV_NONCONN_INDパケットの受信を待ち受ける（ステップＳ２３）。
【００８４】
そして、ADV_NONCONN_INDパケットを受信すると（ステップＳ２４）、ADV_NONCONN_INDパケットに含まれる操作対象機器情報を収集する（ステップＳ２５）。スキャナとしての動作を一定時間実行した後に、スキャナとしての動作が終了するよう、スキャンモード規定コマンド（HCI_ULP_Write_Scan_Modeコマンド）を実行する（ステップＳ２６）。
【００８５】
図２２において、まず、第１の無線モジュール３１Ａにて、ULP BTモジュール起動指示１３ａの命令を受信する（ステップＳ３１）。ULP BTモジュール起動指示１３ａにより共通ＩＤ値が通知されることで、第２の無線モジュール３２Ａを動作させ、アドバタイザとして、ADV_NONCONN_INDパケットを連続して送信する（ステップＳ３２）。アドバタイザとしての動作を一定時間実行した後に、アドバタイザとしての動作を終了する（ステップＳ３３）。
【００８６】
図２３は、上述の通りに個別ＩＤの通知により起動する第４の無線モジュール２３Ａと第２の無線モジュール３２Ａとの間で、ULP Bluetooth(R)リンク１４を介した通信が開始されるまでの処理の流れを示している。図２３は図６と同様である。図２０で、点線で示した部分は、無線モジュール２３でADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを受信するまでに所要時間があることを表している。
【００８７】
また、図２４は図２３に示す処理が行われる際のリモコン１１Ａ側の動作の流れを示し、図２５は操作対象機器１２Ａ側の動作の流れを示している。図２４及び図２５はそれぞれ図７及び図８と同様である。  
図２４において、動作指示入力検出部２１Ａにて外部から入力される動作指示を検出する（ステップＳ41）。第３の無線モジュール２２Ａより、ULP BTモジュール起動指示１３ａの命令を、操作対象機器１２Ａに対して送信する（ステップＳ42）。次に、第４の無線モジュール２３Ａに対して、ULP Bluetooth(R)リンク設定のためのコマンドを実行し（コネクション設定要求）、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの受信を待ち受ける（ステップＳ43）。
【００８８】
そして、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを受信すると（ステップＳ44）、CONNECT_REQパケットを送信することで、ULP Bluetooth(R)リンク１４を設定する（ステップＳ45）。そして次に、操作対象機器１２への動作命令を送信した後、ULP Bluetooth(R)リンクを切断する（ステップＳ46）。
【００８９】
図２５において、まず、第１の無線モジュール３１Ａにて、ULP BTモジュール起動指示１３ａの命令を受信する（ステップＳ51）。ULP BTモジュール起動指示１３ａにより共通ＩＤ値が通知されることで、第２の無線モジュール３２Ａを動作させ、アドバタイザとして、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを連続して送信する（ステップＳ52）。
【００９０】
そして、CONNECT_REQパケットを受信することで、ULP Bluetooth(R)リンク１４の設定を完了する（ステップＳ53）。リモコン１１Ａからの動作命令を受信した後、ULP Bluetooth(R)リンクを切断する（ステップＳ54）。そして次に、機器動作制御部３３へ、動作命令を指示する（ステップＳ55）。
【００９１】
操作対象機器１２Ａ内の第２の無線モジュール３２Ａより送信されたADV_INDパケットを、リモコン１１Ａ内の第４の無線モジュール２３Ａが受信すれば、第４の無線モジュール２３Ａは、ADV_INDパケットへの応答として、CONNECT_REQパケット（Connection Requestパケット）を第２の無線モジュール３２Ａへ送信する。CONNECT_REQパケットが第２の無線モジュール３２Ａにて正常に受信できれば、第４の無線モジュール２３Ａと第２の無線モジュール３２Ａとの間、つまりリモコン１１Ａと操作対象機器１２Ａとの間にULP Bluetooth(R)リンク１４が設定されたこととなる。この場合、第４の無線モジュール２３Ａ、つまりリモコン１１Ａ側がマスター(接続する側)であり、第２の無線モジュール３２Ａ、つまり操作対象機器１２Ａ側がスレーブ(接続される側)である。
【００９２】
ULP Bluetooth(R)リンク１４が設定された後、リモコン１１Ａは、操作対象機器１２Ａに対して、動作指示内容を通知する。動作指示内容を受信した操作対象機器１２Ａでは、機器動作制御部３３において所望の動作を行うよう、機器制御を行う。動作指示内容の通知が終了すれば、ULP Bluetooth(R)リンク１４を切断する。
【００９３】
なお、図２３では、アドバタイザである第２の無線モジュール３２Ａが送信するパケットとしてADV_INDパケットを送信しているが、ADV_INDパケットをブロードキャスト送信する代わりに、第２の無線モジュール３２Ａが第４の無線モジュール２３Ａ宛にADV_DIRECT_INDパケットを送信する場合であっても、同様の手順によってULP Bluetooth(R)リンク設定、動作指示内容通知、ULP Bluetooth(R)リンク切断が行われる。
【００９４】
本発明の第４の実施形態によれば、ULP BTモジュール起動指示１３ａにより共通ＩＤ値を通知することでULP Bluetooth(R)通信のための無線モジュールを動作させる場合、アドバタイザとして動作している第２の無線モジュールは、ULP Bluetooth(R)リンクの接続相手となる第４の無線モジュールがスキャナとしての動作を開始している時に限って、ADV_NONCONN_INDパケットを送信することが可能となるため、不要なADV_NONCONN_INDパケットの送信を防ぐことができる。その結果、アドバタイザとして動作する第２の無線モジュールの消費電力を抑えることが可能となる。さらに、本発明の実施形態によれば、アドバタイザとして動作している第２の無線モジュールは、ADV_NONCONN_INDパケットの通知相手である第４の無線モジュールがスキャナとしての動作を開始していることが予め分かっているため、従来の利用では膨大な消費電力を浪費してしまうADV_NONCONN_INDパケットの間欠的な送信を行ったとしても、必要な期間のみに限定されるため、膨大な消費電力を浪費することがない。
【００９５】
また、本発明の第４の実施形態によれば、ULP BTモジュール起動指示１３ａにより個別ＩＤ値を通知することでULP Bluetooth(R)通信のための無線モジュールを動作させる場合、アドバタイザとして動作している第２の無線モジュールは、ULP Bluetooth(R)リンクの接続相手となる第４の無線モジュールがイニシエータとしての動作を開始している時に限って、ADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットを送信することが可能となるため、不要なADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの送信を防ぐことができる。その結果、アドバタイザとして動作する第２の無線モジュールの消費電力を抑えることが可能となる。さらに、本発明の実施形態によれば、アドバタイザとして動作している第２の無線モジュールは、接続相手となる第４の無線モジュールがイニシエータとしての動作を開始していることが予め分かっているため、従来の利用では膨大な消費電力を浪費してしまうADV_INDパケット、もしくはADV_DIRECT_INDパケットの間欠的な送信を行ったとしても、必要な期間のみに限定されるため、膨大な消費電力を浪費することがない。つまり、ユーザによる動作指示に基づくコネクション設定が必要な期間のみ、第２及び第４の無線モジュール間での即時的なULP Bluetooth(R)リンク設定が可能となるものである。
【００９６】
従って、ユーザ等からの動作指示に応答して確実に無線リンクを確立でき、しかもそのための消費電力が極めて少なくて済む無線リンク設定方法及び無線システムを実現することが可能となる。  
さらに、ULP BTモジュール起動指示１３ａにより通知が可能なＩＤ値に、共通ＩＤ値と個別ＩＤ値を定義し、個別ＩＤ値の通知の場合に限りULP Bluetooth(R)リンク設定のための手続きを取るように、そして共通ＩＤ値の通知の場合にはULP Bluetooth(R)リンク設定のための手続きを取らず、操作対象機器１２Ａの情報通知のみを行う手続きを取るよう、ＩＤ値の使い分けを定義することで、次の効果を得ることができる。
【００９７】
共通ＩＤ値の通知による操作対象機器１２Ａの事前情報収集が可能となることで、リモコン１１は、接続可能な操作対象機器が電波の到達範囲に位置するか否かを常に把握することが可能となる。これにより、電波の到達範囲に位置しない機器へのULP Bluetooth(R)リンク設定処理の実施を防ぐことができるため、無駄な動作を省略でき、リモコン１１Ａ側における第３の無線モジュール２２Ａ、第４の無線モジュール２３Ａの消費電力を抑えることが可能となる。さらに、操作対象機器１２Ａの追加、削除が行われたとしても、共通ＩＤ値の通知による操作対象機器１２Ａの事前情報収集が可能となることで、リモコン１１Ａ側において、操作対象機器１２Ａの追加、削除に関する情報を収集することが可能となる。
【００９８】
第１乃至第３の実施形態では、ＩＤの定義はリモコン１１に対する操作対象機器１２であるという意味でのＩＤ、つまりそのリモコンに対応している操作対象機器であることを示す程度のＩＤでしかなかった。
【００９９】
これに対して、第４の実施形態では、ULP Bluetooth通信（Ultra Low Power Bluetooth通信）を介して接続可能である装置間での無線リンク設定方法において、第１の無線装置においては、超省電力受信機(エコチップ)を搭載している。超省電力受信機では、受信した無線信号に含まれる情報の識別が可能であり、第１の情報内容(共通ＩＤ)を含む無線信号、もしくは第２の情報内容(個別ＩＤ)を含む無線信号を受信すれば、第１の無線装置の電源をオンにすると共に、ULP Bluetooth通信のアドバタイザ（Advertiser）としての動作を開始する。なお、第２の無線装置から送信され第１の無線装置で受信された受信信号が第１の情報内容(共通ＩＤ)を含む場合の第１の無線装置のアドバタイザとしての動作内容は、少なくとも第２の情報内容(個別ＩＤ)を含むADV_NONCONN_INDパケット（Advertising Non-Connectable Indicationパケット）の間欠的な送信を所定の時間行うことである。第２の無線装置からこの共通ＩＤを第１の無線装置へ送信しこれを第１の無線装置が受信することによって、第１の無線装置から自らの個別ＩＤを含むADV_NONCONN_INDパケットをブロードキャスト送信する結果、第２の無線装置がこれを受信して複数ある第１の無線装置それぞれの個別ＩＤを第２の無線装置は内部に取り込んで登録(記憶)しておくことができる。一方、第２の無線装置から送信され第１の無線装置で受信された受信信号が第２の情報内容(個別ＩＤ)を含む場合の第１の無線装置のアドバタイザとしての動作内容は、第２の無線装置側から送信されるCONNECT_REQパケット（Connection Requestパケット）を受信するまで、第１の無線装置から送信休止期間を設けることなく間欠的にADV_INDパケット（Advertising Indicationパケット）、もしくはADV_DIRECT_INDパケット（Advertising Directed Indicationパケット）をブロードキャスト送信し続ける結果、これを第２の無線装置が受信すると、CONNECT_REQパケットを応答パケットとして第１の無線装置に送信する結果、第１，第２の無線装置間で無線リンクが確立(設定)されることになる。
【０１００】
このようにして、第２の無線装置例えばリモコンは最初に共通ＩＤを用いて第１の無線装置例えば操作対象機器から個別ＩＤを取得しておけば、次からは共通ＩＤを送信するという同じことをしなくても済むことになる。次からは所望の操作対象機器の動作に必要なキーを押すだけで機器動作の指示内容と共に個別ＩＤが送信されてその操作対象機器を動作させることが可能となる。このような使い方が可能である一方で、共通ＩＤを含む情報の送信と、個別ＩＤを含む情報の送信とを繰り返し行うような使い方を、リモコンを操作する度に行うようにしてもよい。このような使い方をすると、操作対象機器が複数種類(例えば、テレビ、エアコン、電子レンジなど)あった場合に、リモコンからの電波到達範囲にある操作対象機器の有無をその都度確認して、どの機器が動作可能であるかを確認でき、所望の操作対象機器を動作させるか動作させないかを判断することが可能になる。
【０１０１】
本発明の第４の実施形態によれば、アドバタイザとして動作している無線モジュールは、ULP Bluetooth(R)の通信相手となる無線モジュールがイニシエータ、もしくはスキャナとしての動作を開始している時に限って、パケットをブロードキャスト送信することが可能となるため、不要なパケットの送信を防ぐことができる。その結果、アドバタイザとして動作する無線モジュールの消費電力を抑えることが可能となる。さらに、本発明の第４の実施形態によれば、アドバタイザとして動作している無線モジュールは、接続相手となる無線モジュールがイニシエータ、もしくはスキャナとしての動作を開始していることがあらかじめ分かっているため、従来の利用では膨大な消費電力をもたらすことになる、パケットの間欠的なブロードキャスト送信も行ったとしても、膨大な消費電力がもたらされることなく、無線モジュール間での即時的なULP Bluetooth(R)通信が可能となる。
【０１０２】
［第５の実施形態］
図２６は本発明の第５の実施形態の無線システムを示すブロック図である。本発明の第２の実施形態のBluetooth(R)通信による無線システムを、車載装置及び携帯電話機に適用した接続形態を示している。図２７は図２６における車載装置１１１の構成のブロック図、  図２８は図２５における、車載装置１１１と携帯電話機１２１とのBluetooth(R)自動接続がなされるまでの動作の流れを示す図である。
【０１０３】
図２５において、符号１１１は第１の無線装置である車載装置、１２１は第２の無線装置である携帯電話機、１３１はドアロック制御ユニットである。  
車載装置１１１は、Bluetooth(R)通信が可能な第１の無線モジュール１１２を搭載し、携帯電話機１２１は、Bluetooth(R)通信が可能な第２の無線モジュール１２２を搭載している。第１の無線モジュール１１２と、第２の無線モジュール１２２を使用することで、車載装置１１１と携帯電話機１２１との間でのBluetooth(R)リンク８１の設定が可能である。
【０１０４】
また、車載装置１１１は、第１の無線モジュール１１２とは別に、無線信号の受信と、受信した無線信号に含まれる情報の抽出が可能な第３の無線モジュール１１３を搭載し、携帯電話機１２１は、第２の無線モジュール１２２とは別に、無線信号の受信と、受信した無線信号に含まれる情報の抽出が可能な第４の無線モジュール１２３を搭載する。第３の無線モジュール１１３では、受信した無線信号に含まれる情報が、所定の情報（本実施形態では、「無線モジュール起動指示信号８２」）と合致する場合に限り、通常は動作がオフ(OFF)状態となっている第１の無線モジュール１１２の動作をオン状態とし、第１の無線モジュール１１２の起動を行う。また第４の無線モジュール１２３では、受信した無線信号に含まれる情報が、所定の情報（本実施形態では、「無線モジュール起動指示信号８２」）と合致する場合に限り、通常は動作がオフ状態となっている第２の無線モジュール１２２の動作をオン状態とし、第２の無線モジュール１２２の起動を行う。
【０１０５】
なお、無線モジュール起動指示信号８２を受信した第３の無線モジュール１１３は、受信した無線モジュール起動指示信号８２が、ドアロック制御ユニット１３１との間であらかじめ定めておいた情報と合致する場合に限り、通常は動作がオフ状態となっている第１の無線モジュール１１２の動作をオン状態とし、第１の無線モジュール１１２の起動を行う。所定の手順に従い起動した第１の無線モジュール１１２は、Bluetooth(R)通信が可能となる。
【０１０６】
図２７は図２６における車載装置１１１の構成のブロック図を示している。  
図２７に示す車載装置１１１における第３の無線モジュール１１３は、高周波(ＲＦ)信号の有無に基づくデジタル情報を含んだ交流電力を直流電力に変換する整流器９１と、変換された直流電力から抽出されるデジタル信号が所定のＩＤと一致するか否か判定するＩＤ判別部９２とを含んで構成されている。なお、整流器９１の構成は、第１の実施形態における図５の整流器３４の構成と同様である。  
整流器９１は無線信号を受信するとデジタル信号に変換してＩＤ判別部９２に出力する。
【０１０７】
ＩＤ判別部９２は、整流器９１から出力されたデジタル信号が、所定のＩＤ（本実施の形態では、「無線モジュール起動指示信号８２」）と一致するか否か判定する。この所定のＩＤと一致する場合には、ＩＤ判別器９２は第１の無線モジュール１１２に対して、オンするように指示する。この段階で第１の無線モジュール１１２を搭載する車載装置１１１の一部、あるいは全体の電源をオンすることも可能である。なお、図示はしないが、携帯電話機１２１に搭載される第４の無線モジュール１２３についても、電源オンの対象が第２の無線モジュール１２２であること以外は、図２７に示した第３の無線モジュール１１３の構成と同一構成となる。
【０１０８】
ドアロック制御ユニット１３１は、車載装置１１１と携帯電話機１２１に対して所定の情報送信が可能な第５の無線モジュール１３２を搭載する。ドアロックの開錠を認識すれば、第５の無線モジュール１３２は、無線モジュール起動指示信号を周囲へブロードキャスト送信する。第５の無線モジュール１３２より送信された無線モジュール起動指示信号を受信した、車載装置１１１搭載の第３の無線モジュール１１３、そして携帯電話機１２１搭載の第４の無線モジュール１２３は、上述した手順に従い、各々第１の無線モジュール１１２、第２の無線モジュール１２２の動作をオン状態とする。
【０１０９】
図２８は本発明の第２の実施形態を適用した場合の、車載装置１１１と携帯電話機１２１とのBluetooth(R)自動接続がなされるまでの動作の流れを示している。  
まず、ドアロック制御ユニット１３１がドアロックの開錠を認識すれば、ドアロック制御ユニット１３１に搭載される第５の無線モジュール１３２より、無線モジュール起動指示信号８２がブロードキャスト送信される。無線モジュール起動指示信号８２の到達距離として、携帯電話機１２１を保持するユーザが、キーレスエントリーシステムにて開錠することを考えれば、数ｍ程度は確保できることが望ましい。
【０１１０】
車載装置１１１、そして携帯電話機１２１では、搭載される第３の無線モジュール１１３、もしくは第４の無線モジュール１２３がドアロック制御ユニット３１より送信された無線モジュール起動指示信号を受信すれば、搭載される第１の無線モジュール１１２、もしくは第２の無線モジュール２２の動作をオン状態とする。この時点より、車載装置１１１と、携帯電話機１２１は、Bluetooth(R)通信が可能となる。
【０１１１】
Bluetooth(R)通信が可能となった車載装置１１１と、携帯電話機１２１は、Bluetooth(R)接続のための動作に入る。具体的には、車載装置１１１に搭載の第１の無線モジュール１１２は、Bluetooth(R)通信におけるページ処理（Page処理）を開始し、携帯電話機１２１に対してＩＤパケットの送信処理を開始する。また携帯電話機１２１に搭載の第２の無線モジュール１２２は、Bluetooth(R)通信におけるページスキャン処理（Page Scan処理）を開始し、車載装置１１１より送信されるＩＤパケットが到着するまで、受信処理を実施する。
【０１１２】
本実施形態では、車載装置１１１に搭載の第１の無線モジュール１１２がページ処理を行うきっかけは、ドアロック制御ユニット１３１からの無線モジュール起動指示信号の受信によるものであり、また携帯電話機１２１に搭載の第２の無線モジュール１２２がページスキャン処理を行うきっかけは、ドアロック制御ユニット１３１からの無線モジュール起動指示信号の受信によるものである。つまり、ドアロック制御ユニット１３１からの無線モジュール起動指示信号の送信により、車載装置１１１搭載の第１の無線モジュール１１２、携帯電話機１２１搭載の第２の無線モジュール１２２の双方がBluetooth(R)接続のための動作を行っていることが保証されるため、通常のページスキャン処理では、省電力を考慮して一定時間間隔毎に周期的にＩＤパケットの受信処理を行うところを、携帯電話機１２１側の第２の無線モジュール１２２では、休止期間を設けることなく、ＩＤパケットを受信するまで、受信処理動作を続けることとする。これにより、Bluetooth(R)リンク８１の設定に要する時間の短縮が可能となり、結果、車載装置１１１と携帯電話機１２１との間でのBluetooth(R)サービスの早期提供が可能となる。すなわち、車載装置１１１と携帯電話機１２１を低消費電力化すると同時に、車載装置１１１と携帯電話機１２１とのBluetooth(R)サービス提供に要する時間を短縮することが可能となる。また、ユーザに課す操作はドアロック制御ユニット１３１の開錠だけとなるので、ユーザに対して車載装置１１１、携帯電話機１２１に対してBluetooth(R)接続のための操作を課すことなく、Bluetooth(R)サービスの享受が可能となる。
【０１１３】
本発明の第５の実施形態によれば、ドアロック制御ユニットからの無線モジュール起動指示信号の受信により、車載装置でのページ処理、携帯電話機でのページスキャン処理が共に開始するため、通常のページスキャン処理では、省電力を考慮して一定時間間隔毎に周期的にIDパケットの受信処理を行うべきところを、携帯電話機側では、省電力を意識することなく、IDパケットを受信するまで休止期間を設けず、車載装置より送信されるIDパケットの受信処理動作を続けることが可能となる。このため、Bluetooth(R)リンクの設定に要する時間の短縮が可能となり、その結果、車載装置と携帯電話機との間でのBluetooth(R)サービスの早期提供が可能となる。
【符号の説明】
【０１１４】
１１，１１Ａ，４１…リモコン(第２の無線装置)
１２，１２Ａ，４２…操作対象機器(第１の無線装置)
２１，２１Ａ，５１…動作指示入力検出部(動作指示検出部)
２２，２２Ａ，５２…第３の無線モジュール
２３，２３Ａ，５３…第４の無線モジュール
３１，３１Ａ，６１…第１の無線モジュール(超省電力受信機)
３２，３２Ａ，６２…第２の無線モジュール
３３，６３…機器動作制御部
３４，６４…整流器
３５，３５Ａ，６５…ＩＤ判別部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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