(57)【要約】【課題】本発明の目的は、シートの厚さや枚数にかかわらず、トレイに積載されたシート束を自身の自重で座屈させることなく束搬送できるシート処理装置及び画像形成装置を提供することである。【解決手段】搬送されてきたシートを積載する収納ガイド８０３と、収納ガイド８０３に積載された複数枚のシートからなるシート束に対して所定の処理位置にて選択的に処理を施す突き出し部材８３０、折りローラ対８１０と、収納ガイド８０３に積載されたシート束を把持して前記処理位置に移動させる端部ストッパ８０５と、収納ガイド８０３に積載されたシート束を収納ガイド８０３に押さえる当接位置と、前記シート束の押さえを解除する退避位置に移動可能な送りローラ８０６，８０７と、を有し、送りローラ８０６，８０７は、端部ストッパ８０５で把持して前記処理位置に移動されるシート束を、端部ストッパ８０５よりシート束の移動方向上流側にて収納ガイド８０３に押さえる。【選択図】    図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてきたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束に対して所定の処理位置にて選択的に処理を施す処理手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート束を把持して前記処理位置に移動させるシート束把持手段と、
前記シート積載手段に積載されたシート束を前記シート積載手段に押さえる当接位置と、前記シート束の押さえを解除する退避位置に移動可能なシート束押さえ手段と、を有し、
前記シート束押さえ手段は、前記シート束把持手段で把持して前記処理位置に移動されるシート束を、前記シート束把持手段よりシート束の移動方向上流側にて前記シート積載手段に押さえることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート束押さえ手段は、前記シート束に当接して前記シート束の移動方向に回転可能な回転体を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記回転体が前記シート束に当接して回転する回転速度は、前記シート束把持手段が前記シート束を把持して移動する移動速度よりも遅いことを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記回転体は、ワンウェイクラッチの作用により、前記シート束把持手段に把持されて移動するシート束に当接して従動回転することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート束押さえ手段は、前記シート積載手段に積載されたシート束の厚さに応じた前記当接位置にて前記シート束を押さえる規制部材を有することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シート積載手段は、傾斜したシート積載面を有しており、
前記シート束把持手段は、前記シート積載面に積載されたシートの低い側の端部を受け止めて保持し、その保持した複数枚のシートからなるシート束の端部を把持して前記処理位置に移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して選択的に処理を施す請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束に対して選択的に処理を施すシート処理装置及びこのシート処理装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ等のシートに画像を形成する画像形成装置において、画像形成されたシートを束状にし、綴じ処理、折り処理等を行い冊子状にするシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置では、画像形成されたシートを順次受け取り、略垂直なトレイ上に積載して束にし、整合処理を行い、そのシート束の略中央付近を綴じ処理する。さらにそのシート束の略中央付近を突き出し部材で突いて折りローラのニップ対に押し込み、その折りローラで搬送させながら折り処理を行う（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−７６７９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、画像形成装置の機能向上に伴い、様々なシートへの画像形成が可能となっている。例えば、コート紙のように紙表面が加工された特殊紙や、腰の弱い薄紙、腰の強い厚紙などへの画像形成が可能となっている。
【０００５】
このため、シートの厚さや枚数によって、前記略垂直なトレイに集積されるシート束の厚さは異なる。例えば、薄紙で少数枚のシート束の場合、その中央部を針綴じした後、その綴じ位置が折りローラ対のニップ位置に一致するよう移動させる際に、自身の自重により座屈してしまい、前記位置にずれが生じてしまうことがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、シートの厚さや枚数にかかわらず、トレイに積載されたシート束を自身の自重で座屈させることなく束搬送できるシート処理装置及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、搬送されてきたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束に対して所定の処理位置にて選択的に処理を施す処理手段と、前記シート積載手段に積載されたシート束を把持して前記処理位置に移動させるシート束把持手段と、前記シート積載手段に積載されたシート束を前記シート積載手段に押さえる当接位置と、前記シート束の押さえを解除する退避位置に移動可能なシート束押さえ手段と、を有し、前記シート束押さえ手段は、前記シート束把持手段で把持して前記処理位置に移動されるシート束を、前記シート束把持手段よりシート束の移動方向上流側にて前記シート積載手段に押さえることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの坪量や種類によって変わる腰の強さに関わらず、シート積載手段に積載されたシート束を自身の自重で座屈させることなく処理位置に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
〔第１実施形態〕
まず図１及び図２を用いて、シート処理装置を備えた画像形成装置について説明する。図１は、シート処理装置の概略構成を示す模式断面図である。図２は、シート処理装置を備えた画像形成装置の概略構成を示す模式断面図であり、ここでは画像形成装置として複写装置を例示している。
【００１１】
（画像形成装置）
図２に示すように、画像形成装置１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００、折り処理部４００、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００等を有している。上記折り処理部４００、シート処理装置としての中綴じ製本部８００、インサータ９００等は、オプションとして装備することができる。
【００１２】
図２を参照して、原稿給送部１００のトレイ１００１上には、ユーザから見て正立状態で、かつ、フェイスアップ状態（画像が形成されている面が上向きの状態）で原稿がセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。トレイ１００１上にセットされた原稿は、原稿給送部１００により先頭ページから順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先頭にして搬送される。そして、原稿は、湾曲したパスを通過してプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、その後排出トレイ１１２上に排出される。このとき、スキャナユニット１０４は、所定の原稿読取位置に停止している。
【００１３】
スキャナユニット１０４は、該スキャナユニット１０４上を原稿が左から右へと通過することにより原稿の画像を読み取る。このような原稿の読み取り方法を原稿流し読みという。原稿がプラテンガラス１０２上を通過するとき、該原稿は、スキャナユニット１０４のランプ１０３により照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７、レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導かれる。
【００１４】
なお、原稿給送部１００により搬送した原稿をプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、その状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の画像を読み取ることもできる。この読み取り方法を原稿固定読みという。原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。
【００１５】
イメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。該レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射される。感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１６】
感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、記録紙等のシートＰは、カセット１１４，１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写後のシートは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光体ドラム１１１、現像器１１３等は、画像形成部を構成している。
【００１７】
そして、定着部１７７を通過したシートは、切替部材１２１により一旦パス１２２に案内される。シートは、後端が切替部材１２１を抜けると、スイッチバック搬送されて、切替部材１２１により排出ローラ１１８へ案内される。シートは、排出ローラ１１８によりプリンタ部３００から排出される。これにより、シートは、トナー像が形成された面を下向きの状態（フェイスダウン）にしてプリンタ部３００から排出される。これらの動作を反転排出という。
【００１８】
上述したようにシートをフェイスダウン状態で機外に排出することにより、先頭ページから順に画像形成処理を行うことができる。例えば、原稿給送部１００を使用して画像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合にページ順序を揃えることができる。
【００１９】
また、シートの両面に画像形成処理を行う場合は、シートを定着部１７７からまっすぐ排出ローラ１１８へ案内する。シートの後端が切替部材１２１を抜けた直後に、そのシートをスイッチバック搬送して、切替部材１２１により両面搬送パス１２４へと導く。
【００２０】
（折り処理部）
次に、折り処理部４００及びフィニッシャ５００の構成について、図１及び図２を参照ながら説明する。
【００２１】
図２において、折り処理部４００は、プリンタ部３００から排出されたシートを受け入れて、フィニッシャ５００側に案内する搬送パス１３１を有している。搬送パス１３１には、搬送ローラ対１３０，排出ローラ対１３３が設けられている。また、排出ローラ対１３３の近傍に設けられた切替部材１３５は、搬送ローラ対１３０により搬送されたシートを折りパス１３６又はフィニッシャ５００側に導くようになっている。
【００２２】
シートの折り処理を行う場合、切替部材１３５は、折りパス１３６側に切り替わって、シートを折りパス１３６に案内する。折りパス１３６に搬送されたシートは、ストッパ１３７に先端を突き当てられてループが形成されてから、折りローラ１４０，１４１によって折られる。この折り部を、上方のストッパ１４３に突き当てることで形成されるループを、折りローラ１４１，１４２によりさらに折ることで、シートは、Ｚ折りされる。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５，１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。なお、折り処理部４００による折り処理動作は、選択的に行われる。
【００２３】
一方、折り処理を行わない場合は、切替部材１３５は、シートをフィニッシャ５００に案内する側に切り替わる、プリンタ部３００から排出されたシートは、搬送パス１３１と切替部材１３５を通過して、直接、フィニッシャ５００に送り込まれる。
【００２４】
（フィニッシャ）
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行うようになっている。シートの処理には、１つのシート束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等があり、これらのシートの処理が選択的に行われる。
【００２５】
図１に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。この搬送パス５２０には、複数の搬送ローラ対が設けられている。
【００２６】
搬送パス５２０の途中には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの後端部に孔をあける（穿孔処理を行う）ようになっている。
【００２７】
搬送パス５２０の終端には切替部材５１３が設けられている。切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるものである。上排出パス５２１は、上側のスタックトレイ７０１へシートを案内するようになっている。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０，５１１，５１２が設けられている。これらの搬送ローラ対５１０，５１１，５１２は、シートを処理トレイ５５０に搬送して排出するようになっている。
【００２８】
処理トレイ５５０に排出されるシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図２）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が選択的に行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００，７０１に選択的に排出される。
【００２９】
なお、上記ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じるようになっている。スタックトレイ７００，７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するようになっている。上側のスタックトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取ることようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取ることようになっている。このように、スタックトレイ７００，７０１には大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。
【００３０】
前記下排出パス５２２の途中には切替部材５１４が設けられている。切替部材５１４は、シートを前記処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３に案内する。切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に案内されたシートは、中綴じ製本部８００へ送られる。
【００３１】
（中綴じ製本部）
次に、シート処理装置としての中綴じ製本部８００の構成を説明する。
【００３２】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、シート積載手段としての収納ガイド８０３内に搬入される。収納ガイド８０３は、シート積載面のシートの搬送方向下流側が上流側より低く傾斜している。搬入されたシートは、滑りローラ８０４により搬送が継続され、下流に併設された第１送りローラ８０６、第２送りローラ８０７に受け渡される。滑りローラ８０４は滑り性を有するローラであり、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７も滑りローラ８０４と同様に滑り性を有している。第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、シートを収納ガイド８０３に押さえる当接位置（図１の実線位置）と、前記シートの押さえを解除する退避位置（図１の破線位置）に移動可能なシート束押さえ手段である。具体的には、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、図１１に示すように、それぞれソレノイド８１６ａ，８１６ｂにより、支点軸８０６ａ，８０７ａを中心にシートに当接する当接位置とシートから離間する退避位置に移動することができる。また、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７の回転軸８０６ｃ，８０７ｃには、該ローラ８０６，８０７がシート束を下降させる方向に従動回転できるように、ワンウェイクラッチギア８０６ｂ，８０７ｂが組み込まれている。このワンウェイクラッチギアの作用により、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、端部ストッパ８０５に把持されて移動（下降）するシート束に当接して従動回転する。
【００３３】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は入口ローラモータＭ１により駆動される。そして第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は送りローラモータＭ６により駆動される。
【００３４】
収納ガイド８０３に搬送されてきたシートは、後述するように、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３のシート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜したシート積載面に沿ってシート搬送方向に移動可能であり、端部ストッパ移動モータＭ２の駆動を受けてシートの搬送方向に移動することができる。また、端部ストッパ８０５は、収納ガイド８０３から突出した規制面８０５ａを持ち、この規制面８０５ａで収納ガイド８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。なお、本実施の形態において、シート積載面のシート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜した構成について説明するが、シート積載面の傾斜方向はこれに限らず、例えば、シート積載面の低い側から搬送されたシートがスイッチバックして積載されてもよい。シート積載面の低い側のシートの端部を規制面８０５ａで受け止めて、シート積載面のさらに低い側に移動するようになっていればよい。
【００３５】
端部ストッパ８０５は、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７のそれぞれの下流側で、所定範囲の間隔をもった第１受け取り位置又は第２受け取り位置でシートを受け取る。第１受け取り位置は、図１に示す実線位置であり、第１送りローラ８０６よりシートが座屈しないよう予め設定された間隔だけ下流側の受け取り位置である。第２受け取り位置は、図１に示す破線位置であり、第２送りローラ８０７より前記間隔と同じ間隔だけ下流側の受け取り位置である。ここでいう所定範囲とは、シートが前記規制面８０５ａに突き当たった後、さらに送りローラの搬送力を受けても座屈しない範囲である。シートの座屈（撓み）のし易さはシートの搬送方向の長さに比例することから、端部ストッパ８０５による受け取り位置は、前述の所定範囲の中で短い方が好ましい。シートの剛性（坪量）や送りローラの搬送力によって異なるが、ここでは前記所定範囲を１５〜３０ｍｍに設定している。なお、この値は実験などで定められるものであり、前述の値に限定されるものではない。先に収納されたシートが座屈してしまうと、次に収納されるシートの搬入路を塞いでしまい、紙詰まりの原因となるので、紙詰まりが発生しない範囲で、前記所定範囲が設定される。
【００３６】
また、図３に示すように端部ストッパ８０５には、収納ガイド８０３のシート積載面と対向するように、前記規制面８０５ａから折れ曲がったガイド面８０５ｂが形成されている。さらに、端部ストッパ８０５は、ソレノイド（不図示）により前記規制面８０５ａに沿って矢印方向に移動する保持部材８０８を備えている。この保持部材８０８は、収納ガイド８０３に収納され、端部ストッパ８０５に突き当てられたシート束を、前記ガイド面８０５ｂと協働して挟み込み保持するものである。すなわち、端部ストッパ８０５と保持部材８０８は、シート束を挟持（把持）した状態で移動することでシート束を搬送するシート束搬送手段（シート束把持手段）として機能する。これにより、収納されたシート束を乱すことなく処理位置（綴じ位置あるいは折り位置）に搬送することができる。
【００３７】
また、収納ガイド８０３の途中位置には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納ガイド８０３に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる綴じ手段である。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されていて、シートの収納が完了すると、そのシートからなる束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００３８】
したがって、端部ストッパ８０５で受けるシート端部の受け取り位置は、針綴じ位置（あるいは折り位置）までの移動が短い方が処理時間を短縮でき、又は束搬送の安定の観点で好ましい。ここでは、前記シート端部からシート上の処理されるべき位置までの長さは、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２である。そこで後述する制御部では、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２が、針綴じ位置から第１受け取り位置の規制面までの第１間隔（長さ）Ｌ１、針綴じ位置から第２受け取り位置の規制面までの第２間隔（長さ）Ｌ２のどちらに近いかを判断する。そして、針綴じ位置までの長さがシートの長さＬ／２に近い方の端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択される。
【００３９】
ステイプラ８２０の下流側には、収納ガイド８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が対向するように設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３に収納されたシート束を搬送方向中央部で２つ折りする折り手段である。突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとし、突きモータＭ３の駆動により収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これにより、前記シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、前記中央部で２つ折りに折り畳むものである。シート束を突き出した後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。なお、折りローラ対８１０間には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧Ｆ１がバネ（不図示）により付与されている。折り目が付けられたシート束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、折り束排出トレイ８５０に排出される。第１折り搬送ローラ対８１１及び第２折り搬送ローラ対８１２にも、折り目が付けられたシート束を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２，Ｆ３がそれぞれ付与されている。なお、折りローラ対８１０、第１折り搬送ローラ対８１１、第２折り搬送ローラ対８１２は、同一の折り搬送モータＭ４により等速回転する。
【００４０】
また、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、収納ガイド８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置となるように、シート束を移動させる。一方、ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置（搬送方向中央部）が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、ステイプル位置にあるシート束を移動させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００４１】
シート収納位置（各受け取り位置）からステイプル位置まで、またステイプル位置から折り位置までのシート束の移動は、前記端部ストッパ８０５の移動によりなされる。すなわち、端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと保持部材８０８でシート束を挟持した状態で、モータＭ２により端部ストッパ８０５が下降又は上昇することでシート束の移動（搬送）がなされる。保持部材８０８は、ガイド面８０５ｂとの協働により、束移動中にシート束の整合を乱すことの無い、十分な挟持圧を発生することができる。さらに、後述するが、端部ストッパ８０５の下降により処理位置に移動されるシート束を、端部ストッパ８０５よりシート束の移動方向上流側にて第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７で収納ガイド８０３に押さえるようにしている。
【００４２】
また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの位置には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納ガイド８０３に突出した面を持つ整合板対８１５が設けられている。整合板対８１５は、整合板移動モータＭ５の駆動を受けて、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動することで、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅方向の整合（位置決め）を行う。
【００４３】
そして、前記第２折り搬送ローラ対８１２の下流には、折り束排出トレイ８５０と空間的に重なって、前記２つ折りされたシート束の折り目をプレスする折り目プレスユニット８６０が設けられている。この折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダーを有し、プレスローラ対８６１がシート束の折り目をニップした状態で、シート束の折り目方向（搬送方向と直交する幅方向）に移動される。これにより、シート束の折り目をプレスするものである。折り束排出トレイ８５０は、中綴じ製本された冊子を一括して積載するものである。
【００４４】
（インサータ）
次に、インサータ９００の構成について説明する。インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、シートの先頭ページ、最終ページ、又は、途中ページに、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。すなわち、インサータ９００は、プリンタ部３００にて画像が形成されたシート間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００４５】
インサータ９００は、ユーザーによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートをプリンタ部３００を通さずに、スタックトレイ７０１，７００、折り束排出トレイ８５０のいずれかに給送するためのものである。インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシート束は、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流する。
【００４６】
（制御部）
ここで、図４を用いて画像形成装置１０００の制御系について説明する。図４は、画像形成装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０はプリンタ部３００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を有している。そして、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を、折り処理制御部４０１は折り処理部４００を制御する。さらに、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を制御する。詳しくは、前述した中綴じ製本部８００の各モータＭ１〜Ｍ６は、フィニッシャ制御部５０１によってその駆動が制御される。操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４７】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェース）２０３は、画像形成装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインターフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００４８】
ここでは、フィニッシャ制御部５０１をフィニッシャ５００に搭載した構成について説明するが、ＣＰＵ回路部１５０と一体的にプリンタ部３００に設け、プリンタ部３００側からフィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。
【００４９】
（中綴じ製本部の動作）
以下、図５〜図１１を用いて、上記構成の中綴じ製本部８００の動作を、シートの流れとともに説明する。図５は、中綴じ製本部の動作を示すフローチャートである。図６〜図１０は、中綴じ製本部の動作を示す断面図である。図１１は、中綴じ製本部における送りローラの斜視図である。
【００５０】
操作者により、中綴じ製本モードが設定されると、画像が形成されたシートＰが順次、プリンタ部３００の排出ローラ１１８から排出される。シートＰは、折り処理部４００を通過し、入口ローラ対５１１に受け渡された後、搬送パス５２０を通過して、下排出パス５２２に進入する。その後のシートＰは、下排出パス５２２途中の切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に導かれる。
【００５１】
前記シートＰが中綴じ製本部８００に搬入される前に、端部ストッパ８０５は、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）Ｌに応じて、受け取り位置が選択され、第１受け取り位置又は第２受け取り位置に移動する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。上述したように、制御部では、シートＰの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２が、針綴じ位置から第１受け取り位置の規制面８０５ａまでの長さＬ１、針綴じ位置から第２受け取り位置の規制面８０５ａまでの長さＬ２のどちらに近いかを判断する。そして、シートの長さＬ／２に近い方の端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択される。つまり、シートの搬送方向の半分の長さＬ／２が、ステイプラ８２０による綴じ位置から第１受け取り位置までの長さＬ１より短い場合は、前記第１受け取り位置が選択され、長い場合は、前記第２シートの長さＬ／２に近い方に受け取り位置が選択される。
【００５２】
図６は第１受け取り位置が選択された状態を示す。サドル排出パス５２３に導かれたシートＰは、シートサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、前記シートＰは、滑りローラ８０４、第１送りローラ８０６の搬送力も受けながら、第１受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図３参照）に突き当てられて停止する。
【００５３】
一方、図７は第２受け取り位置が選択された状態を示す。サドル排出パス５２３に導かれたシートＰは、シートサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納ガイド８０３に排出される。そして、前記シートＰは、滑りローラ８０４、第２送りローラ８０７の搬送力も受けながら、第２受け取り位置で停止している端部ストッパ８０５の規制面８０５ａ（図３参照）に突き当てられて停止する。このとき、第１送りローラ８０６はソレノイドにより、シートＰから離間した位置に退避している。第１受け取り位置が選択された場合も、第２送りローラ８０７はソレノイドにより、シートＰから離間した位置に退避するようにしてもよい。
【００５４】
いずれの場合においても、上述したように端部ストッパ８０５の規制面８０５ａと、その端部ストッパ８０５の受け取り位置に対応する送りローラとの間隔は、受け入れるシートＰに座屈を与えない範囲で定められている。
【００５５】
シートＰの搬送方向下流端が端部ストッパ８０５の規制面８０５ａに当接した後、送りローラ８０６，８０７の搬送力を受けても、送りローラ８０６，８０７はシートを座屈させることなく滑りながら回転することができる。シートは、その下流端が端部ストッパ８０５に突き当てられることで、搬送方向の整合がなされて積載される。
【００５６】
以降の動作は、受け取り位置によらず同じであるため、第１受け取り位置が選択された場合を例示して説明する。
【００５７】
前述の如く端部ストッパ８０５が選択された受け取り位置に移動されてから、中綴じ製本部８００へのシートの収納動作が開始される（ステップＳ１０３）。そして、前述の如く受け取り位置に移動された端部ストッパ８０５にシート下流端が突き当てられて搬送方向の整合がなされる。続いて、シート収納時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合がなされて、シートの搬送方向と直交する幅方向の整合もなされる。以上のシート収納、整合動作が、シートＰが収納ガイド８０３に１枚排出されるごとに行われ、１つのシート束の最終シートの整合が終了（ステップＳ１０４）するまで行われる。
【００５８】
最終シートの整合が終了すると、図８に示すように、シート搬入路外に待機していた保持部材８０８がソレノイドにより矢印方向に移動し、収納されたシート束Ｐを端部ストッパ８０５のガイド面８０５ｂと協働して挟持（把持）する。収納された状態で、シート束の搬送方向中央部がすでにステイプル位置に位置しているときには（ステップＳ１０５）、そのままステイプラ８２０によって針綴じされる（ステップＳ１０７）。一方、シート束の搬送方向中央部がステイプル位置に無いときには、シート束を挟持（把持）した状態のまま、モータＭ２により端部ストッパ８０５を移動させて、シート束Ｐをステイプル位置まで移動させる（ステップＳ１０６）。ステイプル位置に移動されたシート束は、ステイプラ８２０によって針綴じされる（ステップＳ１０７）。
【００５９】
針綴じされたシート束Ｐは、その後、図９に示すように、保持部材８０８で束保持がなされた状態で端部ストッパ８０５の移動により、折り位置に向けて下方（矢印Ｄ方向）に移動される。この折り位置に向けた束移動の前に、第１送りローラ８０６は当接位置に移動され、シート束を収納ガイド８０３に押さえる。すなわち、保持部材８０８でシート束を保持し、第１送りローラ８０６でシート束を押さえた状態で端部ストッパ８０５の移動により、前記シート束が折り位置に向けて下方に移動される（ステップＳ１０９）。このとき、第１送りローラ８０６は送りローラモータＭ６によって駆動されるのではなく、図１１に示す第１送りローラ８０６の回転軸８０６ｃに組み込まれたワンウェイクラッチギア８０６ｂの作用により、シート束の下方への移動に従動回転する。これにより、束移動時に第１送りローラ８０６はシート束をしごいていることになり、シート束の自重による座屈を防止することができる。
【００６０】
端部ストッパ８０５は、シート束Ｐの中央部（針綴じ部）が折りローラ対８１０のニップに相当する折り位置で移動を停止する（ステップＳ１０８，Ｓ１０９）。その後、端部ストッパ８０５の保持部材８０８はシート束Ｐの挟持（把持）を解放し、第１送りローラ８０６はシート束を収納ガイド８０３に押さえる当接位置から、その押さえを解除する退避位置へと移動する（ステップＳ１１０）。
【００６１】
次に、図１０に示すように、待機位置にいた突き出し部材８３０が折りローラ対８１０のニップに相当する折り位置へ向けて矢印Ｅ方向へと動き出す。そして、シート束Ｐはその搬送方向中央部が折りローラ対８１０に押し込まれながら移動して、折りローラ対８１０のニップに挿入されて折り畳まれる（ステップＳ１１１）。このとき、折りローラ対８１０は第１折り搬送ローラ対８１１、第２折り搬送ローラ対８１２とともに、モータＭ４の駆動を受けて矢印方向に回転している。
【００６２】
折りローラ対８１０に折られたシート束（中折り冊子束）Ｐは、折り目を先頭にして第１折り搬送ローラ対８１１、第２折り搬送ローラ対８１２によって搬送されていく。そして、中折り冊子束Ｐは、折り目がプレスローラ対８６１にニップされる位置まで搬送されると、モータＭ４により停止する。ここで、シート束に対して折り目プレスユニットによる折り目処理が行われる（ステップＳ１１２）。幅方向一方側（装置奥側）で待機していた折り目プレスユニット８６０は、シート束の折り目に沿って幅方向他方側（装置手前側）に向けて移動を開始する。シート束の折り目は、プレスローラ対８６１で加圧され、折り目はプレスされる。
【００６３】
折り目プレスユニット８６０の折り目処理が終了し、再び待機位置に移動すると、モータＭ４により停止していた中折り冊子束Ｐは再び搬送が開始され、第２折り搬送ローラ対８１２によって折り束排出トレイ８５０に向けて排出される（ステップＳ１１３）。排出された中折り冊子束Ｐは、その下方に位置する折り束排出トレイ８５０上に積載される。次のシートに備え、折り動作のために移動していた端部ストッパ８０５は、再び受け取り位置へ移動する。
【００６４】
以上の動作を折り束排出トレイ８５０上に所望の部数束が排出されるまで繰り返し（ステップＳ１１４）、ジョブを終了する。
【００６５】
上述したように、端部ストッパ８０５の下降により折り位置（処理位置）に移動されるシート束を、端部ストッパ８０５よりシート束の移動方向上流側にて第１送りローラ８０６（又は第２送りローラ８０７）で収納ガイド８０３に押さえるようにしている。これにより、シートの坪量や種類によって変わる腰の強さに関わらず、収納ガイド８０３に積載されたシート束を自身の自重で座屈させることなく処理位置に移動させることができる。その結果、折り位置の精度を向上させることができ、作成される中綴じ冊子は高品位なものになる。
【００６６】
また、シート束を押さえるシート束押さえ手段として、シート束に当接してシート束の移動方向に回転可能な回転体である送りローラ８０６，８０７を用いたことで、シートに傷つけることなくシートの座屈発生を防ぐことができる。
【００６７】
また、ここでは、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７が、端部ストッパ８０５の下降により折り位置（処理位置）へと移動されるシート束に当接して従動回転する構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７を、送りローラモータＭ６の駆動により、端部ストッパ８０５がシート束を把持して移動する移動速度よりも遅い回転速度で回転させてもよい。これにより、シート束の自重による座屈をより防止することができる。
【００６８】
また、ここでは、ステイプル処理の伴う中綴じ製本において、端部ストッパ８０５の下降による折り位置への移動前に第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７をシート束に当接させる動作を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、ステイプル処理の伴わない未綴じ製本時においても、前述の束移動前に、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７をシート束に当接させる。これにより、シート束を自身の自重で座屈させることなく処理位置に移動させることができ、その結果、折り位置の精度を向上させることができ、作成される中綴じ冊子は高品位なものになる。
【００６９】
〔第２実施形態〕
次に図１２〜図１７を用いて、シート処理装置を備えた画像形成装置の第２実施形態について説明する。前述した実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図１２は開閉シャッタ８０９とシャッタ駆動部の斜視図である。図１３は開閉シャッタ８０９の斜視図である。
【００７０】
本実施形態では、シート束押さえ手段として、収納ガイド８０３に積載されたシート束の厚さに応じた前記当接位置にて前記シート束を押さえる開閉シャッタ（規制部材）８０９を有している。この開閉シャッタ８０９は収納ガイド８０３のシート積載面の対向側に配置され、シャッタ移動モータＭ７により昇降するようになっている。なお、このシャッタ移動モータＭ７は、中綴じ製本部８００の他のモータと同様に、フィニッシャ制御部５０１（図４参照）によってその駆動が制御される。開閉シャッタ８０９は、図１６に示すように、シート束の搬送時は搬送されるシート束が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂに接触しないようにガイドする位置となる。一方、開閉シャッタ８０９は、図１７に示すように、シート束の折り曲げ時は突き出し部材８３０が折りローラ対８１０ａ、８１０ｂに向かって突き出せるように突き出し経路を開ける位置となる。
【００７１】
図１２に示すように、開閉シャッタ８０９にはラック８３３ａ，８３３ｂが配設されている。シャッタ移動モータＭ７の回転は段ギア８３６，８３５を介してラック８３３ｂに伝わり、段ギア８３５に連結された軸８３８からギア８３７、そしてラック８３３ａに伝わる。これにより開閉シャッタ８０９は図中の矢印Ａ及びＢ方向に往復移動が可能に構成されている。図１３に示すように、開閉シャッタ８０９にはガイド部材８３２ａ，８３２ｂが固定され、これと対向するように、収納ガイド８０３にはガイド部材８３１ａ，８３１ｂが固定されている。ガイド部材８３２ａ，８３２ｂ及びガイド部材８３２ａ，８３２ｂは、シャッタ移動モータＭ７の回転により、図１４及び図１５に示すように、開閉シャッタ８０９が収納ガイド８０３のシート積載面と平行な状態でシート束の厚さ方向に動くようガイドしている。
【００７２】
上記構成により、開閉シャッタ８０９は、シート束に当接してシート束を収納ガイド８０３に押さえる当接位置を、そのシート束の厚さ（シートの厚さや枚数）に応じて調節できる。
【００７３】
次に中綴じ製本部８００の動作を、シートの流れとともに説明する。なお、ステイプル処理までの動作は、前述した実施形態と同様である。
【００７４】
針綴じされたシート束Ｐは、その後、図１６に示すように、保持部材８０８で束保持がなされた状態で端部ストッパ８０５の移動により、折り位置に向けて下方（矢印Ｄ方向）に移動される。この折り位置に向けた束移動の前に、開閉シャッタ８０９はシート束Ｐの厚さに応じた当接位置に移動され、シート束を収納ガイド８０３に押さえる。すなわち、保持部材８０８でシート束を保持し、開閉シャッタ８０９でシート束を押さえた状態で端部ストッパ８０５の移動により、前記シート束が折り位置に向けて下方に移動される。このとき、シート束は開閉シャッタ８０９によりしごかれていることになり、シート束の自重による座屈を防止することができる。
【００７５】
端部ストッパ８０５は、シート束Ｐの中央部（針綴じ部）が折りローラ対８１０のニップに相当する折り位置で停止する。その後、端部ストッパ８０５の保持部材８０８はシート束Ｐの挟持（把持）を解放し、開閉シャッタ８０９はシート束を収納ガイド８０３に押さえる当接位置から、その押さえを解除する退避位置へと移動する。
【００７６】
次に、図１７に示すように、待機位置にいた突き出し部材８３０が折りローラ対８１０のニップに想到する折り位置へ向けて矢印Ｅ方向へと動き出す。そして、シート束Ｐはその搬送方向中央部が折りローラ対８１０に押し込まれながら移動して、折りローラ対８１０のニップに挿入されて折り畳まれる。
【００７７】
なお、折りローラ対８１０に折り畳まれた後のシート束の処理動作も、前述した実施形態と同様である。
【００７８】
上述したように、端部ストッパ８０５の下降により折り位置（処理位置）に移動されるシート束を、端部ストッパ８０５よりシート束の移動方向上流側にて開閉シャッタ８０９で収納ガイド８０３に押さえるようにしている。これにより、シートの坪量や種類によって変わる腰の強さに関わらず、収納ガイド８０３に積載されたシート束を自身の自重で座屈させることなく処理位置に移動させることができる。その結果、折り位置の精度を向上させることができ、作成される中綴じ冊子は高品位なものになる。
【００７９】
また、開閉シャッタ８０９は、シート束の厚さに応じた当接位置に調整できるため、シート束移動時に開閉シャッタ８０９の当接によるシート束への負荷が大きくなり過ぎるのを防止することができる。
【００８０】
また、開閉シャッタ８０９をシート束に当接させるため、第１実施形態の第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７をシート束に当接させる構成に比べて、広い面積でシート束に当接することができ、シート束の自重による座屈をより防止することができる。
【００８１】
また、ここでは、ステイプル処理されたシート束を移動する際に、開閉シャッタ８０９のみをシート束に当接させる構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、開閉シャッタ８０９とともに、第１実施形態で説明した第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７をシート束に当接させる構成としてもよい。これにより、シート束の自重による座屈をより防止することができる。
【００８２】
また、ここでは、ステイプル処理の伴う中綴じ製本において、端部ストッパ８０５の下降による折り位置への移動前に開閉シャッタ８０９をシート束に当接させる動作を例示しているが、これに限定されるものではない。例えば、ステイプル処理の伴わない未綴じ製本時においても、前述の束移動前に、開閉シャッタ８０９をシート束に当接させる。これにより、シート束を自身の自重で座屈させることなく処理位置に移動させることができ、その結果、折り位置の精度を向上させることができ、作成される中綴じ冊子は高品位なものになる。
【００８３】
〔他の実施形態〕
前述した形態では、収容部に収容されたシートに対して所定の処理位置で処理を施す処理手段として、ステイプラ（綴じ手段）８２０と、折りローラ対８１０と突き出し部材８３０からなる折り手段を有する構成を例示した。しかしながら、前記処理手段は、折り手段のみを有する構成であっても良い。また、前記処理手段としての綴じ手段及び折り手段は、いずれも、シートの搬送方向中央部を所定の綴じ位置で綴じる中綴じ、又は中央部を所定の折り位置で２つ折りする中折りを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。綴じ手段による所定の綴じ位置、又は折り手段による所定の折り位置に対する、シートの処理を施すべき位置は、前述したシートの搬送方向中央部に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定すれば良い。したがって、シートの処理を施すべき位置からシート端部までの長さも、シートの搬送方向の半分の長さに限定されるものではない。また、前述した形態では、綴じ手段による綴じ位置と、折り手段による折り位置が、シート搬送方向において異なる位置を例示したが、同じ処理位置であっても良い。この場合、シートの処理に要する時間がさらに短縮される。
【００８４】
また、前述した形態では、画像形成装置本体に対して適宜取り付けることが可能なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００８５】
また、前述した形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像装置装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】シート処理装置の断面図
【図２】シート処理装置を備えた画像形成装置の断面図
【図３】端部ストッパの斜視図
【図４】制御部のブロック図
【図５】中綴じ製本部の動作を示すフローチャート
【図６】第１実施形態に係る中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図７】第１実施形態に係る中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図８】第１実施形態に係る中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図９】第１実施形態に係る中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１０】第１実施形態に係る中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１１】中綴じ製本部における送りローラの斜視図
【図１２】開閉シャッタの斜視図
【図１３】開閉シャッタの斜視図
【図１４】開閉シャッタの断面図
【図１５】開閉シャッタの断面図
【図１６】第２実施形態に係る中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１７】第２実施形態に係る中綴じ製本部の動作を示す断面図
【符号の説明】
【００８７】
Ｍ１  …入口ローラモータ
Ｍ２  …端部ストッパ移動モータ
Ｍ３  …突きモータ
Ｍ５  …整合板モータ
Ｍ６  …送りローラモータ
Ｍ７  …シャッタ移動モータ
Ｐ    …シート、シート束
１１１ …感光体ドラム
１１３ …現像器
１５０ …ＣＰＵ回路部
２００ …イメージリーダ部
３００ …プリンタ部
４００ …折り処理部
５００ …フィニッシャ
５０１ …フィニッシャ制御部
７００，７０１ …スタックトレイ
８００ …中綴じ製本部
８０３ …収納ガイド
８０５ …端部ストッパ
８０６ …第１送りローラ
８０６ａ，８０７ａ …支点軸
８０６ｂ，８０７ｂ …ワンウェイクラッチギア
８０６ｃ，８０７ｃ …回転軸
８０７ …第２送りローラ
８０８ …保持部材
８０９ …開閉シャッタ
８１０ …折りローラ対
８１１ …第１折り搬送ローラ対
８１２ …第２折り搬送ローラ対
８１５ …整合板対
８１６ａ，８１６ｂ …ソレノイド
８２０ …ステイプラ
８３０ …突き出し部材
８５０ …折り束排出トレイ
８６０ …折り目プレスユニット
【図１】
2010126316.tif 000003
【図２】
2010126316.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010126316.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010126316.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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