(57)【要約】【課題】利用者が硬貨返却部から硬貨を受け取る際に、硬貨を取りこぼすことなく確実に受け取ることのできる自動販売機を提供すること。【解決手段】本発明の自動販売機１は、コインメカニズム１５から払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値を超える場合に、１回の払い出し枚数が設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すようコインメカニズム１５を制御する硬貨払出制御部３０を備える。硬貨払出制御部３０は、前記複数回の各回において、コインメカニズム１５の硬貨払出口１５ａから硬貨返却部１１までの間に硬貨が存在しないと判定した場合に、コインメカニズム１５から硬貨を払い出すよう制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コインメカニズムから払い出された硬貨を利用者が受け取るための硬貨返却部を備えた自動販売機において、
前記コインメカニズムから払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値を超える場合に、１回の払い出し枚数が前記設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すよう前記コインメカニズムを制御する硬貨払出制御部を備え、
前記硬貨払出制御部は、
前記複数回の各回において、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定した場合に、前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記硬貨払出制御部は、
前記複数回の各回において、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えている場合に、前記設定値枚数の硬貨を払い出す一方、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えていない場合には、残りの硬貨をすべて払い出すことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
前記硬貨返却部は、底部が開口した筒型状を成すとともに、前記コインメカニズムと連通する払出位置と、前記コインメカニズムとの間が遮断される非払出位置との間で移動可能に外扉前面に配設され、
前記コインメカニズムから硬貨が払い出された場合に前記硬貨返却部を前記払出位置に移動させることにより、前記開口から硬貨を送り出すことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動販売機。
【請求項４】
前記硬貨返却部が非払出位置に位置することを検知する検知手段を備え、
前記硬貨払出制御部は、
前記検知手段によって前記硬貨返却部が非払出位置に位置することが検知された場合に、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定し前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コインメカニズムから払い出された硬貨を利用者が受け取るための硬貨返却部を備えた自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機内に設置されるコインメカニズム（硬貨処理装置）から払い出された釣銭等の硬貨は、外扉の前面に設けられた受皿状の硬貨返却部に送り出される構造になっている。利用者が釣銭を受け取る際には、返却口から手指を受皿上に差し入れて、受皿に載っている硬貨を手前に掻き寄せてつかみ取るようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７６５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、硬貨返却部に返却される硬貨の枚数が多いと、利用者が硬貨返却部から硬貨を受け取る際に硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼしてしまうおそれがあるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑み、利用者が硬貨返却部から硬貨を受け取る際に、硬貨を取りこぼすことなく確実に受け取ることのできる自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る自動販売機は、コインメカニズムから払い出された硬貨を利用者が受け取るための硬貨返却部を備えた自動販売機において、前記コインメカニズムから払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値を超える場合に、１回の払い出し枚数が前記設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すよう前記コインメカニズムを制御する硬貨払出制御部を備え、前記硬貨払出制御部は、前記複数回の各回において、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定した場合に、前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上記請求項１において、前記硬貨払出制御部は、前記複数回の各回において、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えている場合に、前記設定値枚数の硬貨を払い出す一方、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えていない場合には、残りの硬貨をすべて払い出すことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上記請求項１又は２において、前記硬貨返却部は、底部が開口した筒型状を成すとともに、前記コインメカニズムと連通する払出位置と、前記コインメカニズムとの間が遮断される非払出位置との間で移動可能に外扉前面に配設され、前記コインメカニズムから硬貨が払い出された場合に前記硬貨返却部を前記払出位置に移動させることにより、前記開口から硬貨を送り出すことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上記請求項３において、前記硬貨返却部が非払出位置に位置することを検知する検知手段を備え、前記硬貨払出制御部は、前記検知手段によって前記硬貨返却部が非払出位置に位置することが検知された場合に、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定し前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動販売機では、１回に払い出す硬貨の枚数を、利用者が片手で握ることのできる程度の枚数（例えば３〜５枚）に予め設定し、コインメカニズムから払い出される硬貨の枚数がこの設定値を超える場合に、１回の払い出し枚数が設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出す硬貨払出制御部を備えた構成としている。硬貨払出制御部は、硬貨を払い出す各回において、コインメカニズムの硬貨払出口から硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定した場合にコインメカニズムから硬貨を払い出すように制御する。上記のように構成したことで、釣銭の枚数が多い場合であっても、利用者は各回ごとに片手で容易に硬貨を握ることができるようになるため、従来のように硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼすといった事態を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１に係る自動販売機の正面図である。
【図２】図２は、図１に示した自動販売機の内部構造を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した硬貨返却部を側方から見た縦断面図であり、硬貨の払い出しを説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示した硬貨返却部を側方から見た縦断面図であり、硬貨の払い出しを説明するための図である。
【図５】図５は、硬貨払出制御部が実行する硬貨の払い出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、硬貨払出制御部が実行する硬貨の払い出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態２に係る自動販売機の正面図である。
【図８】図８は、図７に示した硬貨返却部を側方から見た縦断面図であり、硬貨の払い出しを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る自動販売機の正面図、図２は図１に示した自動販売機の内部構造を示す斜視図である。図１に例示する自動販売機１は、複数種類の缶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を販売するためのものであり、本体キャビネット２及び外扉３を備えている。本体キャビネット２は、複数の鋼板を組み合わせることによって構成したものであり、前面が開口した直方体形状を有している。
【００１４】
本体キャビネット２の内部には、商品収納庫１７が設けてある。商品収納庫１７は、飲料缶やペットボトルを所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、上方部には、コラム状のラック１８が複数配設してある。各ラック１８は、上部の商品投入口１８ａから投入された商品を収納し、最下部の商品を１つずつ切り出して搬出する。各ラック１８の下側には、ラック１８から搬出された商品を商品収納庫１７の前方に搬出するシュータ１９が設けてある。この商品収納庫１７は、商品投入口１８ａが上下に分割された断熱性の内扉５ａで開閉され、その下部が断熱性の内扉５ａで開閉される。
【００１５】
外扉３は、図２に示すように本体キャビネット２の一側縁部に支承され、本体キャビネット２の前面開口を閉塞するものである。外扉３の前面には、透明な電照板４が嵌め込んであり、この電照板４と、外扉３の内側面に設けた断熱性の中扉５ｂとによって展示室６を画成している。展示室６には、自動販売機１が販売する商品の商品見本７が展示してあり、電照板４には、商品見本と対応するように関連づけた選択ボタン８が配設してある。販売する商品の価格を超える貨幣が投入された場合には、選択ボタン８の押下が有効となる。
【００１６】
外扉３における展示室６の近傍には、硬貨投入口１０、硬貨返却部１１、紙幣挿入口１２、表示器１３、返却レバー１４等が配設してある。
【００１７】
硬貨投入口１０は、外扉３の背面側に配設したコインメカニズム（硬貨処理装置）１５と連通し、硬貨を受け入れる部分である。コインメカニズム１５は、硬貨投入口１０から投入された硬貨の真偽と金種を識別し、金種ごとに収容するものであり、硬貨投入口１０から投入された硬貨は、コインメカニズム１５によって真偽と金種とを識別した後、金種ごとに収容され、識別できなかった硬貨は硬貨返却部１１から利用者に返却される。また、コインメカニズム１５は、利用者によって商品価格以上の貨幣が硬貨投入口１０あるいは紙幣挿入口１２から投入された後、商品が選択された場合に、投入金額から商品価格を減算し、残金を釣銭として払い出す。
【００１８】
硬貨返却部１１は、釣銭、あるいは、コインメカニズム１５が識別できなかった硬貨を利用者に返却する返却口２５を備えた部位であり、硬貨投入口１０の下方に配設してある。この硬貨返却部１１の詳細な構成については後述する。
【００１９】
紙幣挿入口１２は、外扉３の背面側に配設したビルバリデータ（紙幣識別装置）１６と連通し、紙幣を受け入れる部分である。ビルバリデータ１６は、紙幣挿入口１２から挿入された紙幣を識別し、正規の紙幣と識別した場合に紙幣を内部に収容する一方、正規の紙幣でないと識別した場合に紙幣挿入口１２から自動販売機１の外部に返却するものである。表示器１３は、硬貨投入口１０からコインメカニズム１５に受け入れた硬貨や、紙幣挿入口１２からビルバリデータ１６に受け入れた紙幣の合計金額等を表示するものである。返却レバー１４は、販売中止命令を入力する部分である。返却レバー１４によって販売中止命令が入力された場合、受け入れた貨幣を返却する。
【００２０】
図３及び図４は、図１に示した硬貨返却部１１を側方から見た縦断面図である。以下、硬貨返却部１１について詳しく説明する。硬貨返却部１１は、図３に示すように、外筒部２１、内筒部２２及び弾性体２３とを備えて構成してある。
【００２１】
外筒部２１は、底部が開口した円筒又は角筒等の筒状に形成されたものであり、外扉３の前面３ａとの間に所定の間隔をあけた状態で、外扉３の前面３ａに取付けられている。外筒部２１の周面において、外扉３の前面３ａと対向する所定の部位には貫通孔が形成されており、この貫通孔には、上述したコインメカニズム１５から払い出される硬貨を硬貨返却部１１に導くコインシュータ２６の出口２６ｂが接続されている。
【００２２】
内筒部２２は、硬貨の中でもっとも直径の大きい５００円硬貨よりも大きい内径を有した筒状部材であり、その底部は開口し、利用者が硬貨を受け取るための返却口２５が形成されている。この内筒部２２は、外筒部２１の内部に上下動可能に配設され、その周面には、硬貨を通過させるのに十分な大きさを有した貫通孔２４が形成されている。この貫通孔２４は、内筒部２２が上動したときに外筒部２１の貫通孔（すなわちコインシュータ２６の出口２６ｂ）と重なる位置に形成されている。
【００２３】
弾性体２３は、外筒部２１の上部内壁面と内筒部２２の上部外壁面との間に介挿されるばね部材である。図３に示すように、内筒部２２は、その下方部分が外筒部２１の底部開口から外部に突出する態様で、弾性体２３によって外筒部２１に対して支持されている。
【００２４】
図３に示す状態では、内筒部２２は、弾性体２３の弾性力により最下部位置に保持されている。この状態において、内筒部２２の周面に形成された貫通孔２４は、コインシュータ２６の出口２６ｂよりも下方に位置しており、コインシュータ２６の出口２６ｂは、内筒部２２の周面によって塞がれている。すなわち、硬貨返却部１１とコインメカニズム１５（コインシュータ２６）との間が遮断された状態である。したがって、コインメカニズム１５からコインシュータ２６に払い出された硬貨Ｃは、硬貨返却部１１の内筒部２２には払い出されない。以下では、図３に示される内筒部２２の位置を「非払出位置」とよぶ。
【００２５】
一方、図４に示すように、利用者が手のひらで内筒部２２の底部を押し上げると、弾性体２３の弾性力に抗して内筒部２２が外筒部２１に押し込まれる。このとき、内筒部２２の貫通孔２４がコインシュータ２６の出口２６ｂと合致したところで内筒部２２が止まるように、図示しないストッパが設けられている。すなわち、図４に示した状態では、硬貨返却部１１はコインメカニズム１５（コインシュータ２６）と連通した状態となる。その結果、コインメカニズム１５からコインシュータ２６に払い出された硬貨Ｃは、貫通孔２４から内筒部２２に払い出され、内筒部２２を押し上げている利用者の手のひらに落ちる。以下では、図４に示される内筒部２２の位置を「払出位置」とよぶ。
【００２６】
利用者が返却口２５から硬貨を受け取った後、返却口２５から手を離すと、弾性体２３が内筒部２２の押し上げ方向と反対方向に復帰することで、内筒部２２は図３に示す「非払出位置」に戻る。
【００２７】
上述したコインメカニズム１５は、以下に説明する硬貨払出制御部３０によって、硬貨返却部１１に払い出される硬貨の枚数が制御される。硬貨払出制御部３０は、コインメカニズム１５から払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値Ｎを超える場合に、１回の払い出し枚数がこの設定値Ｎを超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すようコインメカニズム１５を制御する。ここで、設定値Ｎは、利用者が片手で容易に握ることのできる程度の枚数（例えば３枚〜５枚程度）であり、自動販売機の作業者によって予め入力・設定される。
【００２８】
ここで、設定値Ｎを５枚に設定した場合における硬貨の払い出しの一例について説明する。１回の払い出し枚数Ｍは設定値の５枚を超えない枚数である。たとえば、コインメカニズム１５から払い出す硬貨の枚数が合計１２枚である場合には、１回目に５枚、２回目に５枚、３回目に２枚を払い出す。このように、払い出す硬貨を分割して小出しに返却することで、利用者は、各回の払い出しの際に片手で容易に硬貨を握ることができ、かつ、一目で硬貨の枚数を認識することができる。
【００２９】
また、コインメカニズム１５から払い出す釣銭額が３９０円の場合、払い出す硬貨は１００円玉３枚、５０円玉１枚、１０円玉４枚の計８枚であるから、１回目に５枚、２回目に３枚を払い出す。さらに、釣銭３９０円を金額の大きい硬貨から払い出すように設定した場合には、１回目に１００円玉３枚、５０円玉１枚、１０円玉１枚の計５枚を払い出し、２回目に１０円玉３枚を払い出す。このように、金額の大きい硬貨から払い出すように設定するか、あるいは、硬貨の種類別に払い出すように設定した場合、数種類の硬貨をランダムに払い出す場合と比べて、各回の払い出しでそれぞれいくら返却されたかを利用者が把握しやすくなる。
【００３０】
ここで、１回目に払い出された硬貨がコインシュータ２６に残っている状態で２回目の硬貨の払い出しが行われると、２回分の硬貨が返却口２５に払い出されることとなり、利用者が硬貨を握りきれずに取りこぼしてしまうおそれがある。このような事態を防止するため、硬貨払出制御部３０は、上述した複数回の払い出しの各回において、コインシュータ２６に硬貨が存在しないと判定した場合にのみ、コインメカニズム１５に硬貨の払出命令を送信する。すなわち、各回においてコインシュータ２６に硬貨が存在すると判定した場合には、コインメカニズム１５に硬貨の払出命令を送信しない。
【００３１】
硬貨払出制御部３０は、内筒部２２の位置（払出位置／非払出位置）を検出する位置検出手段４０の検出結果に基づいて、コインシュータ２６に硬貨が存在するか否かを判定する。位置検出手段４０は、例えば図３に示すように、外扉３の前面３ａ側に設けられる部材４０ａと、この部材４０ａに対向して設けられる内筒部２２側の部材４０ｂとから構成され、外扉３側の部材４０ａに対する内筒部２２側の部材４０ｂの位置を検出するものである。この位置検出手段４０は、内筒部２２がいったん払出位置に達した後、非払出位置に戻るという動きが行われたこと（すなわち利用者が手のひらで内筒部２２を押し上げて硬貨を受け取ったこと）を検出する。
【００３２】
以下、位置検出手段４０の検出について具体例を挙げて説明する。なお、以下の例では、設定値Ｎを５枚とし、コインメカニズム１５から払い出す硬貨の枚数を９枚とする。
【００３３】
販売待機状態において、硬貨返却部１１の内筒部２２は非払出位置に位置している。利用者によって商品価格以上の貨幣が投入され、商品が選択されると、ラック１８から当該商品が搬出される。コインメカニズム１５は、投入金額から商品価格を減算して釣銭額を算出し、１回目の５枚の硬貨をコインシュータ２６に払い出す。このとき、表示器１３に「１回目の釣銭返却で硬貨を５枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して釣銭の受け取りを促す。利用者が硬貨返却部１１の返却口２５に手のひらをあてて、内筒部２２を払出位置まで押し上げると、コインシュータ２６と内筒部２２とが連通し、コインシュータ２６から内筒部２２に５枚の硬貨が払い出され、利用者の手のひらに落ちる。利用者が５枚の硬貨を握り、返却口２５から手を離すと、弾性体２３の弾性力で内筒部２２が下方に移動する。内筒部２２が非払出位置に戻ると、硬貨返却部１１とコインシュータ２６との間は遮断される。
【００３４】
位置検出手段４０は、上記の間に、内筒部２２がいったん払出位置に達した後に非払出位置に戻るという動きが行われたことを検出する。位置検出手段４０によってコインシュータ２６に硬貨が残存していないことが検出された後、コインメカニズム１５から２回目の４枚の硬貨を払い出すとともに、表示器１３に「２回目の釣銭返却で硬貨を４枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して再び釣銭の受け取りを促す。利用者が再び硬貨返却部１１の返却口２５に手のひらをあてて、内筒部２２を払出位置まで押し上げると、コインシュータ２６と内筒部２２とが連通し、コインシュータ２６から内筒部２２に４枚の硬貨が払い出され、利用者の手のひらに落ちる。利用者が４枚の硬貨を握り、返却口２５から手を離すと、弾性体２３の弾性力で内筒部２２が非払出位置に戻り、釣銭の返却が完了する。このとき、表示器１３には「釣銭返却が終了した」旨の表示を行う。
【００３５】
次に、図５及び図６は、硬貨払出制御部３０が実行する硬貨の払い出し処理の流れを示すフローチャートである。以下、図５及び図６を参照しながら、硬貨払出制御部３０の制御の一例について具体的に説明する。以下では、設定値Ｎを５枚に設定する。
【００３６】
利用者によって販売する商品の価格を超える貨幣が投入された後、商品が選択されると、コインメカニズム１５は、投入された金額から商品価格を減算し、釣銭額を硬貨払出制御部３０に送信する。硬貨払出制御部３０は、上述した位置検出手段４０からの検出信号に基づき、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否か、すなわち、コインシュータ２６に硬貨が存在するか否かを判定する。硬貨払出制御部３０は、コインシュータ２６に硬貨が存在しないと判定した場合に（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、払い出し枚数Ｍを計算する（ＳＵＢ１）。
【００３７】
払い出し枚数Ｍの計算は図６に示す手順で行われる。まず、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが設定値Ｎよりも大きい場合には（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、１回目の払い出し枚数Ｍを設定値Ｎ枚とし（ステップＳ０３）、払い出すべき硬貨の枚数Ｐから今回の払い出し枚数Ｍを減算する（ステップＳ０４）。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが９枚の場合には、１回目の払い出し枚数Ｍを５枚とする。一方、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが設定値Ｎよりも小さい場合には（ステップＳ０２：Ｎｏ）、払い出し枚数ＭをＰ枚とし（ステップＳ０５）、払い出すべき硬貨の枚数Ｐから今回の払い出し枚数Ｍを減算する（ステップＳ０４）。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが３枚の場合には、１回目の払い出し枚数を３枚とする。
【００３８】
次いで、硬貨払出制御部３０は、コインメカニズム１５に対してＭ枚の硬貨を払い出す旨の制御信号を送信する（ステップＳ０６）。コインメカニズム１５は、硬貨払出制御部３０からの制御信号を受信すると、１回目の硬貨の払出しを行う。コインメカニズム１５から払い出されたＭ枚の硬貨は、図３に示すようにコインシュータ２６に供給される。ここで、利用者によって硬貨返却部１１における内筒部２２の押上げ操作がなされると、図４に示すように、内筒部２２とコインシュータ２６とが連通状態となり、Ｍ枚の硬貨は内筒部２２に送り出され、利用者の手のひらに落ち、回収される。
【００３９】
１回目の払い出しが行われた後、硬貨払出制御部３０は、ステップＳ０４で算出した残りの硬貨枚数Ｐが０であるか否かを判定する（ステップＳ０７）。残りの硬貨枚数Ｐが０でない場合には（ステップＳ０７：Ｎｏ）、ステップＳ０１に戻り、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否かを再度判定する。例えば、残りの硬貨枚数Ｐが４枚（９−５＝４）である場合には、２回目の払い出しを行うべく、コインシュータ２６に１回目の硬貨が残存しているか否かを判定する。硬貨払出制御部３０は、１回目に払い出した硬貨がコインシュータ２６に残存していないと判定した場合に（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、２回目の払出枚数Ｍを計算する（ＳＵＢ１）。以下、１回目と同様の処理を繰り返す。
【００４０】
一方、ステップＳ０７において、ステップＳ０４で算出した残りの硬貨枚数Ｐが０である場合には（ステップＳ０７：Ｙｅｓ）、払い出し処理を終了する。
【００４１】
以上説明したように、実施の形態１に係る自動販売機は、１回に払い出す硬貨の枚数を、利用者が片手で握ることのできる程度の枚数（例えば３〜５枚）に予め設定し、コインメカニズム１５から払い出される硬貨の枚数がこの設定値を超える場合に、１回の払い出し枚数が設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出す硬貨払出制御部３０を備えた構成としている。硬貨払出制御部３０は、硬貨を払い出す各回において、コインシュータ２６に硬貨が存在しないと判定した場合にコインメカニズム１５から硬貨を払い出すように制御する。上記のように構成したことで、釣銭の硬貨枚数が多い場合であっても、利用者は各回ごとに片手で容易に硬貨を握ることができるようになるため、従来のように硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼすといった事態を防止することができる。
【００４２】
また、本実施の形態に係る自動販売機における硬貨返却部１１の内筒部２２は、その底部に返却口２５を有し、コインメカニズム１５と連通する払出位置と、コインメカニズム１５との間が遮断される非払出位置との間で上下動可能に外扉前面に配設された構成を有している。利用者が硬貨を受け取る際には、手のひらで返却口２５を押し上げ、内筒部２２を払出位置まで上動させることで、コインシュータ２６から払い出された硬貨を手のひらに落下させる。硬貨返却部１１を上記構成とすることで、従来の受皿式の硬貨返却部と比較して硬貨を握りやすくなり、硬貨の取りこぼしを確実に防止することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２の自動販売機について説明する。なお、実施の形態１の自動販売機と同一の構成については同一の符号を使用し、説明を省略する。
【００４４】
図７は、本発明の実施の形態２に係る自動販売機１の正面図、図８は、図７に示した自動販売機１における硬貨返却部１１を側方から見た縦断面図である。実施の形態２に係る自動販売機１は、硬貨返却部１１の構成と、位置検出手段４０に替えて硬貨検出手段５０を設けた点以外は、上記実施の形態１と同じ構成を有している。
【００４５】
実施の形態２における硬貨返却部１１は、図８に示すように、外扉３の前面３ａに形成された返却口３ｂの内部に配設されたものであり、コインシュータ２６から供給される硬貨を受ける受皿部２７ａと、返却口３ｂ上部の支軸２８ａに支持され、返却口３ｂを閉塞するフラッパ２８とを備えた一般的な構成を有している。図８に示すように、受皿部２７ａの側方から上方に延在する態様で側壁部２７ｂが設けられ、この側壁部２７ｂに形成された貫通孔２９がコインシュータ２６の出口２６ｂに接続された構成となっている。
【００４６】
コインメカニズム１５の硬貨払出口１５ａから払い出された硬貨は、コインシュータ２６に導かれ、硬貨返却部１１の受皿部２７ａに払い出される。受皿部２７ａに払い出された硬貨Ｃを取り出す際には、フラッパ２８を図８に示す状態から返却口３ｂの内部方向に押し開き、手指を受皿部２７ａに差し入れて、受皿部２７ａに載っている硬貨Ｃをつかみ取る。
【００４７】
実施の形態におけるコインメカニズム１５も、実施の形態１と同様に、硬貨払出制御部３０によって硬貨返却部１１に払い出される硬貨の枚数が制御される。払い出しの制御方法は実施の形態１と同じである。すなわち、硬貨払出制御部３０は、コインメカニズム１５から払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値Ｎを超える場合に、１回の払い出し枚数がこの設定値Ｎを超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すようコインメカニズム１５を制御する。設定値Ｎは、利用者が片手で容易に握ることのできる程度の枚数（例えば３枚〜５枚程度）であり、自動販売機の作業者によって予め入力・設定される。
【００４８】
実施の形態２の自動販売機１では、１回目に払い出された硬貨が受皿部２７ａに残っている状態で２回目の硬貨の払い出しが行われると、２回分の硬貨が受皿部２７ａに溜まってしまい、利用者が硬貨を握りきれずに取りこぼしてしまうおそれがある。このような事態を防止するため、硬貨払出制御部３０は、上述した複数回の払い出しの各回において、受皿部２７ａに硬貨が存在しないと判定した場合にのみ、コインメカニズム１５に硬貨の払出命令を送信する。すなわち、各回において受皿部２７ａに硬貨が存在すると判定した場合には、コインメカニズム１５に硬貨の払出命令を送信しない。
【００４９】
硬貨払出制御部３０は、受皿部２７ａ上の硬貨の有無を検出する硬貨検出手段５０の検出結果に基づいて、受皿部２７ａに硬貨が存在するか否かを判定する。硬貨検出手段５０は、例えば図８に示すように、受皿部２７ａの底部に設けられる重量センサで構成され、受皿部２７ａ上の物体の重量を検出するものである。この硬貨検出手段５０は、受皿部２７ａ上の物体の重量変化を検出する。
【００５０】
以下、硬貨検出手段５０の検出について具体例を挙げて説明する。なお、以下の例では、設定値Ｎを５枚とし、コインメカニズム１５から払い出す硬貨の枚数を９枚とする。
【００５１】
利用者によって商品価格以上の貨幣が投入され、商品が選択されると、ラック１８から当該商品が搬出される。コインメカニズム１５は、投入金額から商品価格を減算して釣銭額を算出し、１回目の５枚の硬貨をコインシュータ２６を通じて受皿部２７ａに払い出す。このとき、表示器１３に「１回目の釣銭返却で硬貨を５枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して釣銭の受け取りを促す。利用者は、硬貨返却部１１の返却口３ｂからフラッパ２８を押し開いて５枚の硬貨をつかみ取る。
【００５２】
硬貨検出手段４０は、上記の間に、受皿部２７ａ上の物体の重量がいったん増えた後、重量がゼロに変化することを検出する。硬貨検出手段４０によって受皿部２７ａ上に硬貨が残存していないことが検出された後、コインメカニズム１５から２回目の４枚の硬貨を払い出すとともに、表示器１３に「２回目の釣銭返却で硬貨を４枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して再び釣銭の受け取りを促す。利用者が再び受皿部２７ａからフラッパ２８を押し開いて４枚の硬貨をつかみ取ることで、釣銭の返却が完了する。このとき、表示器１３には「釣銭返却が終了した」旨の表示を行う。
【００５３】
次に、実施の形態２の硬貨払出制御部３０が実行する硬貨の払い出し処理の流れをフローチャートを参照して説明する。ここで、実施の形態２の硬貨払出制御部３０が実行する硬貨の払い出し処理は、実施の形態１と同じであるため、フローチャートについては実施の形態１と同じ図５及び図６を用いて説明する。なお、以下では、設定値Ｎを５枚に設定する。
【００５４】
利用者によって販売する商品の価格を超える貨幣が投入された後、商品が選択されると、コインメカニズム１５は、投入された金額から商品価格を減算し、釣銭額を硬貨払出制御部３０に送信する。硬貨払出制御部３０は、上述した硬貨検出手段５０からの検出信号に基づき、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否か、すなわち、受皿部２７ａに硬貨が存在するか否かを判定する。硬貨払出制御部３０は、受皿部２７ａに硬貨が存在しないと判定した場合に（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、払い出し枚数Ｍを計算する（ＳＵＢ１）。
【００５５】
払い出し枚数Ｍの計算は図６に示す手順で行われる。まず、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが設定値Ｎよりも大きい場合には（ステップＳ０２：Ｙｅｓ）、１回目の払い出し枚数Ｍを設定値Ｎ枚とし（ステップＳ０３）、払い出すべき硬貨の枚数Ｐから今回の払い出し枚数Ｍを減算する（ステップＳ０４）。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが９枚の場合には、１回目の払い出し枚数Ｍを５枚とする。一方、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが設定値Ｎよりも小さい場合には（ステップＳ０２：Ｎｏ）、払い出し枚数ＭをＰ枚とし（ステップＳ０５）、払い出すべき硬貨の枚数Ｐから今回の払い出し枚数Ｍを減算する（ステップＳ０４）。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Ｐが３枚の場合には、１回目の払い出し枚数を３枚とする。
【００５６】
次いで、硬貨払出制御部３０は、コインメカニズム１５に対してＭ枚の硬貨を払い出す旨の制御信号を送信する（ステップＳ０６）。コインメカニズム１５は、硬貨払出制御部３０からの制御信号を受信すると、１回目の硬貨の払出しを行う。コインメカニズム１５から払い出されたＭ枚の硬貨は、図８に示すようにコインシュータ２６を通じて受皿部２７ａに供給される。利用者は、受皿部２７ａ上の硬貨をつかみ取る。
【００５７】
１回目の払い出しが行われた後、硬貨払出制御部３０は、ステップＳ０４で算出した残りの硬貨枚数Ｐが０であるか否かを判定する（ステップＳ０７）。残りの硬貨枚数Ｐが０でない場合には（ステップＳ０７：Ｎｏ）、ステップＳ０１に戻り、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否かを再度判定する。例えば、残りの硬貨枚数Ｐが４枚（９−５＝４）である場合には、２回目の払い出しを行うべく、受皿部２７ａに１回目の硬貨が残存しているか否かを判定する。硬貨払出制御部３０は、硬貨検出手段５０の検出結果に基づき、１回目に払い出した硬貨が受皿部２７ａに残存していないと判定した場合に（ステップＳ０１：Ｙｅｓ）、２回目の払出枚数Ｍを計算する（ＳＵＢ１）。以下、１回目と同様の処理を繰り返す。
【００５８】
一方、ステップＳ０７において、ステップＳ０４で算出した残りの硬貨枚数Ｐが０である場合には（ステップＳ０７：Ｙｅｓ）、払い出し処理を終了する。
【００５９】
以上説明したように、実施の形態２に係る自動販売機は、実施の形態１と同様に、１回に払い出す硬貨の枚数を、利用者が片手で握ることのできる程度の枚数（例えば３〜５枚）に予め設定し、コインメカニズム１５から払い出される硬貨の枚数がこの設定値を超える場合に、１回の払い出し枚数が設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出す硬貨払出制御部３０を備えた構成としている。硬貨払出制御部３０は、硬貨を払い出す各回において、受皿部２７ａに硬貨が存在しないと判定した場合にコインメカニズム１５から硬貨を払い出すように制御する。上記のように構成したことで、釣銭の硬貨枚数が多い場合であっても、利用者は各回ごとに片手で容易に硬貨をつかみ取ることができるようになるため、従来のように硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼすといった事態を防止することができる。
【００６０】
また、本実施の形態に係る自動販売機における硬貨返却部１１は、一般的な受皿構造を有したものであるため、従来の自動販売機の構成を変更することなく、低コストで上述した硬貨の払い出し制御を行うことができる。
【００６１】
なお、上記実施の形態２では、硬貨検出手段５０として重量センサを適用したが、これに限定されるものではない。例えば、受皿部２７ａの上下に投光素子と受光素子からなる光センサを配置し、受光素子への光が遮断されることによって使用者の手の動きを検出する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１    自動販売機
２    本体キャビネット
３    外扉
４    電照板
５ａ  中扉
５ｂ  内扉
６    展示室
７    商品見本
８    選択ボタン
１０  硬貨投入口
１１  硬貨返却部
１２  紙幣挿入口
１３  表示器
１４  返却レバー
１５  コインメカニズム
１５ａ  硬貨払出口
１６  ビルバリデータ
１７  商品収納庫
１８  ラック
１９  シュータ
２１  外筒部
２２  内筒部
２３  弾性体
２４  貫通孔
２５  返却口
２６  コインシュータ
２６ａ  コインシュータの入口
２６ｂ  コインシュータの出口
２７ａ  受皿部
２７ｂ  側壁部
２８    フラッパ
２８ａ  支軸
２９    貫通孔
３０    硬貨払出制御部
４０    位置検出手段
５０    硬貨検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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