(57)【要約】【課題】センサ数を低減しながらセンサのコストを抑制し、人の在不在に応じた温度管理を行うことができるようにすると共に部屋全体で部屋の温度を快適に管理できるようにする。【解決手段】天井用センサＳａが天井面Ｒａの一端から他端にかけての領域を１つのセンサ素子Ｓａのセンシング領域Ｒａａとしてセンシング可能となっている。このため、天井面Ｒａに蛍光灯Ｚ１が設けられていたとしても、当該蛍光灯Ｚ１の発熱は天井面Ｒａの全面の一部に点熱源または線熱源として存在することになるため、当該蛍光灯Ｚ１を原因とする温度変化分を平均化して吸収できる。【選択図】図１
2010185615.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部屋に空気を供給し部屋の温度を管理する全館空調システムであって、
検出面を前記部屋内の壁に向けて設置可能で複数のセンサ素子でセンシング領域を分けてセンシング可能な壁用センサ、１つのセンサ素子により構成され検出面を前記部屋内の天井に向けて設置可能で当該天井の一端から他端までの領域を前記１つのセンサ素子のセンシング領域としてセンシング可能な天井用センサ、検出面を前記部屋内の床に向けて設置可能で壁に近い床部分から所定距離離間して部屋の中央床部分の方向をセンシング領域としてセンシング可能な床用センサ、を非可動式に備えたセンサユニットと、
前記センサユニットの検出結果に基づいて部屋の温度を管理する管理手段と、
前記壁用センサの複数のセンサ素子のうち第１のセンサ素子により検出される温度と当該第１のセンサ素子に隣接する第２のセンサ素子により検出される温度を比較し、当該温度比較差が所定値以下であれば前記第１および第２のセンサ素子によるセンシング領域間に人が不在と判断し、前記温度比較差が前記所定値を超える場合には前記第１および第２のセンサ素子によるセンシング領域間に人が存在すると判断するものであって、前記壁用センサを構成する隣接する全てのセンサ素子の組み合わせにおいて人の存在の判断を行い少なくとも１つ以上の組み合わせにて人が存在すると判断された場合に前記部屋内に人が存在すると検出し、前記全てのセンサ素子の組み合わせにおいて人が存在すると判断されない場合に前記部屋内に人が存在しないと検出する人存在検出手段とを備え、
前記管理手段は、
前記人存在検出手段により人が存在すると検出された場合に人存在管理を行い、前記人存在検出手段により人の存在が検出されない場合に人不在管理を行うものであって、
前記人不在管理においては、前記天井用センサの温度値と前記壁用センサの複数のセンシング領域のうち一番高い温度値を示すものとの平均値を算出し当該算出された平均値を前記部屋の温度として設定し、前記部屋の温度と外気温とを比較し、前記部屋の温度が外気温との差が比較的小さい第１温度よりも高ければ当該第１温度を中心に収束するように空調量を管理し前記部屋の温度が前記第１温度より低い場合に空調を止めるように管理して前記人不在管理を繰り返し、前記人存在検出手段により人が検出された場合には人が入室したと判断し前記人存在管理に移行し、
前記人存在管理においては、前記人存在検出手段により人が存在しないと検出された場合には人が不在になったと判断し前記人不在管理に移行し、前記人存在検出手段により人が存在すると検出された場合には人が継続して部屋に存在と判断し、人存在有無の判断に使用されたセンサ素子のセンシング領域とそのセンシング領域に隣接するセンシング領域の温度値の平均値を算出し当該算出された平均値を前記部屋の温度として設定し、前記部屋の温度と外気温とを比較し、当該部屋の温度が外気温より高ければ当該部屋の温度を前記外気温との温度差が大きく前記第１温度よりも低い第２温度を中心に収束するように空調量を管理し前記部屋の温度が前記第２温度より低い場合に空調を止めるように管理して前記人存在管理を繰り返すことを特徴とする全館空調システム。
【請求項２】
部屋に空気を供給し部屋の温度を管理する全館空調システムであって、
検出面を前記部屋内の壁に向けて設置可能で複数のセンサ素子でセンシング領域を分けてセンシング可能な壁用センサ、１つのセンサ素子により構成され検出面を前記部屋内の天井に向けて設置可能で当該天井の一端から他端までの領域を前記１つのセンサ素子のセンシング領域としてセンシング可能な天井用センサ、検出面を前記部屋内の床に向けて設置可能で壁に近い床部分から所定距離離間して部屋の中央床部分の方向をセンシング領域としてセンシング可能な床用センサ、を非可動式に備えたセンサユニットと、
前記センサユニットの検出結果に基づいて部屋の温度を管理する管理手段と、
前記壁用センサの複数のセンサ素子のうち第１のセンサ素子により検出される温度と当該第１のセンサ素子に隣接する第２のセンサ素子により検出される温度を比較し、当該温度比較差が所定値以下であれば前記第１および第２のセンサ素子によるセンシング領域間に人が不在と判断し、前記温度比較差が前記所定値を超える場合には前記第１および第２のセンサ素子によるセンシング領域間に人が存在すると判断するものであって、前記壁用センサを構成する隣接する全てのセンサ素子の組み合わせにおいて人の存在の判断を行い少なくとも１つ以上の組み合わせにて人が存在すると判断された場合に前記部屋内に人が存在すると検出し、前記全てのセンサ素子の組み合わせにおいて人が存在すると判断されない場合に前記部屋内に人が存在しないと検出する人存在検出手段とを備え、
前記管理手段は、
前記人存在検出手段により人が存在すると検出された場合に人存在管理を行い、前記人存在検出手段により人が存在しないと検出された場合に人不在管理を行うものであって、
前記人不在管理においては、前記天井用センサの温度値と前記壁用センサの複数のセンシング領域のうち一番低い温度値を示すものとの平均値を算出し当該算出された平均値を前記部屋の温度として設定し、前記部屋の温度と外気温とを比較し、前記部屋の温度が外気温との差が比較的小さい第１温度よりも低ければ当該第１温度を中心に収束するように空調量を管理し前記部屋の温度が前記第１温度より高い場合に空調を止めるように管理して前記人不在管理を繰り返し、前記人存在検出手段により人が検出された場合には人が入室したと判断し前記人存在管理に移行し、
前記人存在管理においては、前記人存在検出手段により人が存在しないと検出された場合には人が不在になったと判断し前記人不在管理に移行し、前記人存在検出手段により人が存在すると検出された場合には人が継続して部屋に存在と判断し、人存在有無の判断に使用されたセンサ素子のセンシング領域とそのセンシング領域に隣接するセンシング領域の温度値の平均値を算出し当該算出された平均値を前記部屋の温度として設定し、前記部屋の温度と外気温とを比較し、当該部屋の温度が外気温より低ければ当該部屋の温度を前記外気温との温度差が大きく前記第１温度よりも高い第２温度を中心に収束するように空調量を管理し前記部屋の温度が前記第２温度より高い場合に空調を止めるように管理して前記人存在管理を繰り返すことを特徴とする全館空調システム。
【請求項３】
前記壁用センサの複数のセンサ素子は横方向に併設され、
前記天井用センサを構成する１つのセンサ素子は、前記壁用センサを構成する複数のセンサ素子の上に渡り横方向に延設されていることを特徴とする請求項１または２記載の全館空調システム。
【請求項４】
前記床用センサは１つのセンサ素子により構成され、
前記床用センサを構成する１つのセンサ素子は、前記天井用センサの下に横方向に延設されており、前記天井用センサの１つのセンサ素子よりも短く設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の全館空調システム。
【請求項５】
前記床用センサは、前記壁用センサの複数のセンサ素子の配設中央側に位置して配設されていることを特徴とする請求項４記載の全館空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部屋に空気を供給することで部屋の温度を管理する全館空調システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、全館空調システムは、部屋の全体の温度を測定する温度センサのみを用いて温度検出し当該温度検出結果を用い、ヒートポンプなどの空調ユニットを用いて部屋の温度を管理している。このシステムでは、人が部屋内に存在していても不在であっても例えば常に部屋内に人が存在している場合を想定して空調を管理しているため、部屋内に存在する人は何時でも快適な温度の部屋内で過ごすことができる。しかし、その反面、人が不在の場合でもあたかも人が存在するかのような温度管理を行うことになるため、ランニングコストが高くなる。そこで、人の存在の有無に合わせて空調を管理するシステムが求められている。
【０００３】
この種の技術に関連して、部屋内の人の存在の有無を判断する技術思想が提供されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１記載の技術思想によれば、部屋内の人の存在の有無を判断するときに、検出領域全体を細分化し複数のセンサを用いて検出し、人の存在する場所を割り出している。人の存在の有無の判断方法は、同一のセンサの時間軸上の差分が所定値以上になれば当該センサが検出する検出領域内に人が存在すると判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、全館空調の場合には、１部屋ごとに配置されるルームエアコンと異なり人に向けて吹出風の制御を行う必要性がない。このため、ルームエアコンのように多くのセンサを設けたりセンサを可動式にして対応したりするものでは、吹出風の能力に比較して高性能すぎるセンサになってしまう。従来のような温度検知方法ではセンサ数が多く、大型化、コスト高となる。また、部屋内には人による発熱以外にも他の発熱源が存在するため、正確な温度管理を行うことができない。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、センサ数を低減しながらセンサのコストを抑制し、人の在不在に応じた温度管理を行うことができるようにすると共に部屋全体で部屋の温度を快適に管理できるようにした全館空調システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明によれば、天井用センサは、天井の一端から他端にかけての領域を１つのセンサ素子のセンシング領域としてセンシング可能にしているため、例えば天井に蛍光灯や他の照明などの発熱源が設けられていたとしても、当該発熱源は天井全面の一部に点熱源または線熱源として存在することになるため当該発熱源を原因とする温度変化分を平均化して吸収できる。しかも、センサ素子数を低減できコストを抑制できる。壁用センサは、複数のセンサ素子によりセンシング領域を分けて壁をセンシング可能にしているため、部屋内の人の有無を判断することができ、当該人による発熱源の影響を考慮して温度検出することができる。床用センサは、壁に近い床部分から所定距離離間して部屋の中央床部分をセンシング領域としてセンシング可能にしているため、例えば壁の輻射熱などの発熱があったとしても、当該発熱を原因とする温度変化分を除外して温度検出でき、例えば輻射熱用センサをわざわざ用意する必要なく輻射熱の影響を抑制できる。天井用センサ、壁用センサ、床用センサを非可動式にしたセンサユニットとして設けているため、たとえば可動式のセンサに比較してセンサのコストを抑制することができる。
【０００８】
管理手段は、このようなセンサユニットを用いて次に示す冷房制御（請求項１）、暖房制御（請求項２）を行う。請求項１記載の冷房制御について説明する。管理手段は、人不在管理において、天井用センサの温度値と壁用センサの複数のセンシング領域のうち一番高い温度値を示すものとの平均値を算出し当該算出された平均値を部屋の温度として設定し、部屋の温度と外気温とを比較する。管理手段は、部屋の温度が外気温との差が比較的小さい第１温度よりも高ければ当該第１温度を中心に収束するように空調量を管理し部屋の温度が前記第１温度より低い場合に空調を止めるように管理する。このため、人が部屋に不在にしている場合には、エネルギーを極力使用しない空調制御を行うことができ省エネルギーに寄与することができる。
【０００９】
また、管理手段は、人存在管理においては、人存在有無の判断に使用されたセンシング領域とそのセンシング領域に隣接するセンシング領域の温度値の平均値を算出し当該算出された平均値を部屋の温度として設定し、部屋の温度と外気温とを比較する。管理手段は、部屋の温度が外気温より高ければ当該部屋の温度を前記外気温との温度差が大きく前記第１温度よりも低い第２温度を中心に収束するように空調量を管理し前記部屋の温度が前記第２温度より低い場合に空調を止めるように管理して人存在管理を繰り返している。このため、人が部屋に存在している場合には、人が快適となる空調制御を行うことができる。これにより、センサ数を低減しながらセンサのコストを抑制し、人の在不在に応じた温度管理を行うことができると共に部屋全体で部屋の温度を快適に管理できるようになる。
【００１０】
請求項２記載の暖房制御においては、管理手段は、人不在管理において、天井用センサの温度値と前記壁用センサの複数のセンシング領域のうち一番低い温度値を示すものとの平均値を算出し当該算出された平均値を前記部屋の温度として設定する。管理手段は、部屋の温度と外気温とを比較し、部屋の温度が外気温との差が比較的小さい第１温度よりも低ければ当該第１温度を中心に収束するように空調量を管理し、部屋の温度が前記第１温度より高い場合に空調を止めるように管理して人不在管理を繰り返すようにしている。このため、人が部屋に不在にしている場合には、エネルギーを極力使用しない空調制御を行うことができ省エネルギーに寄与することができる。
【００１１】
また、管理手段は、人存在管理において、人存在有無の判断に使用されたセンサ素子のセンシング領域とそのセンシング領域に隣接するセンシング領域の温度値の平均値を算出し当該算出された平均値を部屋の温度として設定し、部屋の温度と外気温とを比較している。管理手段は、部屋の温度が外気温より低ければ当該部屋の温度を外気温との温度差が大きく第１温度よりも高い第２温度を中心に収束するように空調量を管理する。また、管理手段は、部屋の温度が前記第２温度より高い場合に空調を止めるように管理して人存在管理を繰り返すようにしているため、人が部屋に存在している場合には、人が快適となる空調制御を行うことができる。これにより、センサ数を低減しながらセンサのコストを抑制し、人の在不在に応じた温度管理を行うことができると共に部屋全体で部屋の温度を快適に管理できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、天井用センサを構成する１つのセンサ素子が、壁用センサを構成する複数のセンサ素子の上に渡り横方向に延設されているため、壁用センサが壁面の温度を検出するときに天井用センサは天井全面方向の温度を平均化して検出しやすくなる。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、床用センサを構成する１つのセンサ素子が、天井用センサの下に延設された状態で天井用センサの１つのセンサ素子より短く設けられるため、天井用センサが天井全面方向の温度を検出するときに床用センサが中央床部分の方向の温度を平均化して検出しやすくなる。
請求項５記載の発明によれば、床用センサが壁用センサを構成する複数のセンサ素子の配設中央側に位置して配設されているため、床用センサが中央床部分の方向の温度をより平均化して検出しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるセンシング領域とセンサユニットの配置形態との対応関係を概略的に示す図
【図２】全館空調システムの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図３】制御内容を概略的に示すフローチャート（その１）
【図４】制御内容を概略的に示すフローチャート（その２）
【図５】制御内容を概略的に示すフローチャート（その３）
【図６】比較例を示す図１相当図
【図７】本発明の第２の実施形態を示す図４相当図
【図８】図５相当図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について図１ないし図６を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係る全館空調システムの電気的構成について概略的なブロック図により示している。
図２に示すように、全館空調システム１は、制御部２およびセンサユニット３を備えている。制御部２には、センサユニット３、空調制御部４、外気温センサ５が接続されている。制御部２は、例えばマイクロコンピュータにより構成されており、管理手段、人存在検出手段として機能する。センサユニット３は、天井用センサ３ａ、壁用センサ３ｂ、床用センサ３ｃを備えており、各センサ３ａ〜３ｃは検出したセンサ信号を制御部２に与える。外気温センサ５は、外気の温度を検出し、制御部２にセンサ信号を与える。空調制御部４は、空気供給源から部屋に空気を供給し部屋の温度を管理する。この空調制御部４は、全館空調を行っており空調ユニットから吹出風の方向を一定の方向に設定して空調量を調整可能になっている。
【００１６】
図１（ａ）および図１（ｂ）は、センサユニットの配置形態と各センサのセンシング領域の対応関係を概略的に示している。この図１（ａ）に示すように、１つの部屋Ｒ内には、天井面Ｒａ、壁面Ｒｂ（左壁面Ｒｂ１、中央壁面Ｒｂ２、右壁面Ｒｂ３）、床面Ｒｃが存在している。天井面Ｒａのほぼ中央には蛍光灯Ｚ１が設置されている。左壁面Ｒｂ１のほぼ中央には窓Ｚ２が配設されている。尚、この部屋Ｒには、左壁面Ｒｂ１側から窓Ｚ２を通じて日光が差し込んできており、その左壁面Ｒｂ１の輻射熱が床面Ｒｃに及ぶ場合も想定される。
【００１７】
図１（ｂ）に示すように、センサユニット３は、壁面Ｒｂ２に対向する壁面Ｒｂ４に設置されている。このセンサユニット３は、床面Ｒｃから所定高さ（例えば９０ｃｍ）の壁面Ｒｂ４に設置されている。このセンサユニット３は、天井用センサ３ａの検出面を天井面Ｒａに向けて設置可能であり、壁用センサ３ｂの検出面を対向する壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３に向けて設置可能であり、床面センサ３ｃの検出面を床面Ｒｃに向けて設置可能に構成されている。これらのセンサ３ａ〜３ｃはセンサユニット３内に例えば一体であり、非可動式に設けられている。
【００１８】
図１（ｃ）は、センサユニット内の各センサの配設形態を概略的に示している。この図１（ｃ）に示すように、各センサ３ａ〜３ｃは、互いに上下方向（Ｚ方向）に離間して配設されている。
壁用センサ３ｂは、その検出面が例えばそれぞれ矩形状（例えば正方形状）となる複数の赤外線のセンサ素子（例えば７素子）Ｓｂ１〜Ｓｂ７により構成されている。これらの壁用センサ３ｂを構成する複数のセンサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７は横方向（Ｘ方向）に例えば互いに等間隔で併設されている。
【００１９】
天井用センサ３ａは、その検出面が例えば矩形状（例えば長方形状）となる１つのセンサ素子Ｓａにより構成されている。このセンサ素子Ｓａは、壁用センサ３ｂの上方向に離間して配置され横方向に延設されている。
【００２０】
床用センサ３ｃは、その検出面が例えば矩形状（例えば長方形状）となる１つのセンサ素子Ｓｃにより構成されている。このセンサ素子Ｓｃは、壁用センサ３ｂの下方向に離間して配置され横方向中央を中心として横方向に延設されている。このセンサ素子Ｓｃは、横方向の長さが、センサ素子Ｓａの横方向長さよりも短く、例えば各センサ素子Ｓｂの横方向長さよりも長く構成されている。
【００２１】
ここで、各センサ３ａ〜３ｃのセンシング領域について図１（ａ）を参照しながら具体的に説明する。
図１（ａ）に示すように、天井用センサ３ａは、その検出面が天井面Ｒａのセンシング領域Ｒａａの方向に向かうように配置されている。センシング領域Ｒａａは、蛍光灯Ｚ１の存在領域（天井面Ｒａの中央領域）を一部に含み、天井面Ｒａのほぼ全体をカバーするように設けられており、これにより、天井面Ｒａの全体の平均温度を検出できる。
【００２２】
壁用センサ３ｂは、その各センサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７の検出面が壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３のセンシング領域Ｒｂａ〜Ｒｂｇの方向にそれぞれ向かうように配置されている。具体的にはセンサ素子Ｓｂ１、Ｓｂ２は、それぞれ、左壁面Ｒｂ１のセンシング領域Ｒｂａ、Ｒｂｂに向かうように対応して設けられ、センサ素子Ｓｂ３〜Ｓｂ５は、それぞれ、中央壁面Ｒｂ２のセンシング領域Ｒｂｃ〜Ｒｂｅに向かうように対応して設けられ、センサ素子Ｓｂ６〜Ｓｂ７は、それぞれ、右壁面Ｒｂ３のセンシング領域Ｒｂｆ〜Ｒｂｇに向かうように対応して設けられている。
【００２３】
左壁面Ｒｂ１のセンシング領域Ｒｂａ、Ｒｂｂは、窓Ｚ２の存在領域（左壁面Ｒｂ１の中央領域）を一部に含み、左壁面Ｒｂ１のセンシング領域を分割して検出する。したがって、窓Ｚ２から差し込む日光の影響や、左壁面Ｒｂ１の輻射熱などの影響を受けなければ、この左壁面Ｒｂ１側に人が存在するか否かを検出することができ、また、人が存在するときには、左壁面Ｒｂ１側の何れの領域に人が存在するかを判定できる。
【００２４】
中央壁面Ｒｂ２のセンシング領域Ｒｂｃ〜Ｒｂｅは、中央壁面Ｒｂ２のセンシング領域を分割して検出する。したがって、中央壁面Ｒｂ２側の何れの領域に人が存在するか否かを判定でき、人が存在するときには中央壁面Ｒｂ２側の何れの領域に人が存在するかを判定できる。
【００２５】
右壁面Ｒｂ３のセンシング領域Ｒｂｆ〜Ｒｂｇは、右壁面Ｒｂ３のセンシング領域を分割して検出する。したがって、中央壁面Ｒｂ３側の何れの領域に人が存在するか否かを判定でき、人が存在するときには右壁面Ｒｂ３側の何れの領域に人が存在するかを判定できる。
【００２６】
床用センサ３ｃは、その検出面が床面Ｒｃの中央部分となるセンシング領域Ｒｃａの方向に向かうように対応して設けられている。センシング領域Ｒｃａは、壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３から部屋Ｒの中央床方向に所定距離Ｗだけ離間した中央床部分を対象として設けられており、これにより、部屋Ｒの中央床部分の平均温度を検出できる。
【００２７】
以下、空調制御について図３ないし図５を参照しながら説明する。本実施形態では、冷房制御について説明する。
制御部２は、天井用センサ３ａにより天井をセンシングし、壁用センサ３ｂにより壁面をセンシングし、床用センサ３ｃにより床面をセンシングし（Ｓ１）、人が存在するか否かを判定する（Ｓａ：Ｓ２〜Ｓ６）。
【００２８】
人存在の検出方法、判定方法は、同一壁面内（左壁面Ｒｂ１内、中央壁面Ｒｂ２内、右壁面Ｒｂ３内）のセンサ信号により検出される温度の差分をチェックし、温度差が所定値を超える場合であれば、当該壁面近辺に人が存在すると判定し、この差分が所定値以下であれば当該壁面近辺に人が存在しないと判定すると良い。
【００２９】
具体的には、制御部２は、壁用センサ３ｂの複数のセンサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７のうちの１つのセンサ素子（例えば、センサ素子Ｓｂ４）によりセンシング領域Ｒｂｄの温度を検出し、当該センサ素子に隣接するセンサ素子（例えば、センサ素子Ｓｂ３またはＳｂ５）によりセンシング領域ＲｂｃまたはＲｂｅの温度を検出し、当該温度検出値を比較する（Ｓ２）。次に、制御部２は、これらの温度比較差が所定値以下であるか否かを判定し（Ｓ３）、所定値以下の場合には人が不在と判断し（Ｓ４）、所定値を超える場合には人が存在と判断する（Ｓ５）。
【００３０】
制御部２は、壁用センサ３ｂの全ての隣接するセンサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７の組み合わせ（Ｓｂ１とＳｂ２、Ｓｂ２とＳｂ３、Ｓｂ３とＳｂ４、Ｓｂ４とＳｂ５、Ｓｂ５とＳｂ６、Ｓｂ６とＳｂ７）の比較を実施したか否かを判定し（Ｓ６）、全て実施した上で最終的に人の存在が検出されているか否かを判定する（Ｓ７）。この場合、少なくとも１つ以上の組み合わせにて人が存在すると判断された場合に人が存在すると検出すると良い。制御部２は、人の存在が検出されないと人不在管理に移行し（Ｓ８）、人の存在が検出された場合には人存在管理に移行する（Ｓ９）。
【００３１】
制御部２は、人不在管理において、天井用センサ３ａの温度検出値と壁用センサ３ｂによる複数のセンシング領域Ｒｂａ〜Ｒｂｇのうち一番高い温度値を示すものとの平均値を算出し、部屋の温度として設定する（Ｓ１０）。制御部２は、部屋の温度が第１温度より高いか否かを判定する（Ｓ１１）。この第１温度は、外気温センサ５により検出された外気温との差が比較的小さい所定温度であり、外気温より高くても低くても良い。
【００３２】
制御部２は、部屋の温度が第１温度より高い場合には（Ｓ１１：ＹＥＳ）、部屋の温度を第１温度を中心に収束するように空調量を管理する（Ｓ１２）。この第１温度に管理する理由は、部屋の温度が外気温と差がなければ、余分な電気エネルギー等を消費することがなくなり冷房管理を行う必要もないからであり、省エネの観点から望ましいためである。逆に、制御部２は、部屋の温度が第１温度より低い場合には空調を止めるように管理する（Ｓ１３）。
【００３３】
次に、制御部２は、人の存在の検出処理を行う（Ｓａ）。この処理は、前述のＳ１〜Ｓ６の処理であるため説明を省略する。このとき、人の存在が検出されない場合には、人が継続して不在と判断し（Ｓ１５）、逆に人の存在が検出された場合には人が入室と判断し（Ｓ１６）、「人存在管理」に移行する。
【００３４】
次に、人の存在が検出された場合の人存在管理について図５を参照しながら説明する。制御部２は、人存在管理において、人有無の判断に使用されたセンシング領域とそのセンシング領域に隣接するセンシング領域の温度値の平均値を算出し、部屋の温度として設定する（Ｓ２０）。
【００３５】
部屋の温度を検出した結果、当該部屋の温度が第２温度より高いと判定した場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、部屋の温度を第２の温度を中心に収束するように空調量を管理する（Ｓ２２）。この第２温度とは、人が快適に過ごすことができる所定温度（例えば、２５℃）である。部屋の中が暑い場合には、第２温度は第１温度よりも低い温度となり、外気温センサ５により検出された外気温との差が比較的大きい所定温度となる。
【００３６】
他方、制御部２は、ステップＳ２１において、部屋の温度が第２温度以下であると判定した場合には、空調を止めるように管理する（Ｓ２３）。次に、制御部２は、人の存在の検出処理を行い（Ｓａ）、人の存在が検出された場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、人が継続して部屋に存在と判断する（Ｓ２５）。逆に人の存在が検出されない場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、人が不在となったと判断し（Ｓ２６）、前述の「人不在管理」に移行する。
【００３７】
このようにして、人の在不在に応じた温度管理を行うことができる。したがって、人が部屋に不在の場合には、エネルギーを極力使用しない空調制御を行うことができ省エネルギーに寄与することができる。しかも、人が部屋に存在している場合には、人が快適な空調制御を行うことができる。
【００３８】
図６は、センシング領域の比較例とセンサ配置形態の比較例を図１に対応して示している。
この図６（ｂ）に示す形態では、センサの配置は、天井面Ｒａに対応して矩形状（例えば正方形状）のセンサ素子Ｕａが３×５＝１５素子設けられており、壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３に対応して矩形状のセンサ素子Ｕｂが４×１１＝４４素子設けられており、床面Ｒｃに対応して矩形状のセンサ素子Ｕｃが３×５＝１５素子の合計７４素子設けられている。
【００３９】
このようなセンサの配置形態においてセンシング領域を図６（ａ）に示すように設定すると、天井面Ｒａのセンシング領域Ｔａ、壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３のセンシング領域Ｔｂ１〜Ｔｂ３、床面Ｒｃのセンシング領域Ｔｃをそれぞれセンシングできるようになるが、全エリアをセンシングする場合にはセンサ素子数が数多くなる。特に吹き出し風の方向制御が必要ではない全館空調方式を採用している場合には、大型化、コスト高の要因となる。
【００４０】
本実施形態によれば、天井用センサＳａが天井面Ｒａの一端から他端にかけての領域を１つのセンサ素子Ｓａのセンシング領域Ｒａａとしてセンシング可能としているため、天井面Ｒａに蛍光灯Ｚ１が設けられていたとしても、当該蛍光灯Ｚ１の発熱は天井面Ｒａの全面の一部に点熱源または線熱源として存在することになるため、当該蛍光灯Ｚ１を原因とする温度変化分を平均化して吸収することができる。これにより、部屋Ｒ内の蛍光灯Ｚ１の影響を考慮して部屋Ｒ内の温度を検出することができる。
【００４１】
壁用センサ３ｂは、複数のセンサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７によりセンシング領域Ｒｂａ〜Ｒｂｇを分けて壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３に向かう領域をセンシング可能にしているため、隣接するセンシング領域Ｒｂａ〜Ｒｂｇの温度の差分を計測することにより部屋Ｒ内の人の有無を判断することができる。これにより、人による発熱の影響を考慮して温度検出することができる。人の体温は３６℃〜３７℃程度であり、日中の日照りの強い南側の温度は４０℃程度以上であるため、特に温度が高く検出される領域は壁用センサ３ｂのセンシング領域Ｓｂ１〜Ｓｂ７による影響が大きい。したがって、特に吹き出し風の方向制御を必要としない全館空調方式を採用した場合には、壁用センサ３ｂの温度検出結果を利用して温度制御を行うことによって人が快適となる環境を構築できる。
【００４２】
床用センサＳｃは、壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３に近い床部分から所定距離Ｗ離間して部屋Ｒの中央床部分をセンシング領域Ｒｃａとしてセンシング可能にしているため、例えば壁の輻射熱などの発熱の影響があったとしても、当該発熱を原因とする温度変化分を除外して温度検出でき、例えば輻射熱用センサをわざわざ用意する必要なく輻射熱の影響を抑制できる。これにより、人の居住環境を考慮して正確な温度管理を行うことができる。
【００４３】
センサユニット３が、各センサ３ａ〜３ｃを非可動式にして設けられているため、例えば可動式のセンサに比較してセンサのコストを抑制することができる。各センサ３ａ〜３ｃを一体に構成しているため、小型化できる。比較例に比較してセンサ素子数を低減できコストを抑制できる。
天井用センサ３ａを構成するセンサ素子Ｓａが、センサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７の上に横方向に渡って延設されているため、壁用センサＳｂが壁面Ｒｂ１〜Ｒｂ３の温度を検出するときに天井用センサ３ａは天井全面方向の温度を平均化して検出しやすくなる。
【００４４】
床用センサ３ｃを構成するセンサ素子Ｓｃが、複数のセンサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７の下に横方向に延設された状態でセンサ素子Ｓａより短く設けられているため、天井用センサ３ａが天井全面方向の温度を検出するときに床用センサ３ｃが中央床部分の温度を平均化して検出しやすくなる。
床用センサ３ｃが、壁用センサ３ｂを構成する複数のセンサ素子Ｓｂ１〜Ｓｂ７の配設中央側に位置して配設されているため、床用センサ３ｃが中央床部分の方向の温度をより平均化して検出しやすくなる。
【００４５】
（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態について図７および図８を参照しながら説明する。前述実施形態と異なるところは、暖房制御に適用したところにある。
図７および図８は、暖房制御の動作について概略的なフローチャートによって示している。
人の存在の検出方法については前述実施形態と同様であるため、その説明を省略する。まず人不在管理について説明する。制御部２は、人不在管理において、天井用センサ３ａの温度検出値と壁用センサ３ｂによる複数のセンシング領域Ｒｂａ〜Ｒｂｇのうち一番低い温度値を示すものとの平均値を算出し、部屋の温度として設定する（Ｔ１０）。次に、制御部２は、部屋の温度が第１温度より高いか否かを判定する（Ｔ１１）。この第１温度は、外気温センサ５により検出された外気温との差が比較的小さい所定温度であり、外気温より高くても低くても良く、前述実施形態の第１温度とは同一温度でも異なる温度でも良い。
【００４６】
制御部２は、部屋の温度が第１温度よりも低い場合には（Ｔ１１）、部屋の温度について第１温度を中心に収束するように空調量を管理する（Ｔ１２）。この第１温度に管理する理由は、前述実施形態と同様に部屋の温度が外気温との差がなければ余分な電気エネルギー等を消費することがなくなり暖房管理を行う必要がないためであり、省エネの観点から望ましいためである。逆に、制御部２は、部屋の温度が第１温度より低い場合には空調を止めるように管理する（Ｔ１３）。
【００４７】
次に、制御部２は、人の存在の検出処理を行う（Ｓａ）。このとき、人の存在が検出されない場合には人が不在と判断し（Ｔ１５）、人不在管理（ステップＴ１０以降）の処理を繰り返す。逆に、人の存在が検出された場合には人が入室と判断し（Ｔ１６）、人存在管理に移行する。
【００４８】
次に、人の存在が検出された場合の人存在管理について図８を参照しながら説明する。制御部２は、人存在管理において、人有無の判断に使用されたセンシング領域とそのセンシング領域に隣接するセンシング領域の温度値の平均値を算出し、部屋の温度として設定する（Ｔ２０）。部屋の温度を検出した結果、当該部屋の温度が第２温度より低いと判定した場合には（Ｔ２１：ＹＥＳ）、部屋の温度を第２の温度を中心に収束するように空調量を管理する（Ｔ２２）。この第２温度とは、人が快適に過ごすことができる所定温度（例えば、２０℃）である。部屋の中が寒い場合には、第２温度は第１温度よりも高い温度となり、外気温センサ５により検出された外気温との差が比較的大きい所定温度となる。第２温度は前述実施形態にて定義した第２温度とは同じでも異なっていても良い。
【００４９】
他方、制御部２は、ステップＴ２１において、部屋の温度が第２温度以上であると判定した場合には、空調を止めるように管理する（Ｔ２３）。次に、制御部２は、人の存在の検出処理を行い（Ｓａ）、人の存在が検出された場合には（Ｔ２４：ＹＥＳ）、人が継続して部屋に存在と判断する（Ｔ２５）。逆に人の存在が検出されない場合には（Ｔ２４：ＮＯ）、人が不在となったと判断し（Ｔ２６）、前述の人不在管理に移行する。本実施形態においては、暖房制御に適用しているため、前述実施形態と同様な作用効果を奏する。
【００５０】
一本の蛍光灯Ｚ１が天井面Ｒａに設けられている実施形態を示しているが、丸型蛍光灯、白熱電球など各種電気点灯具が天井面Ｒａに設けられた実施形態に適用してもよい。また、蛍光灯Ｚ１が周期的に離間して天井面Ｒａに設置されている実施形態に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
図面中、１は全館空調システム、２は制御部（管理手段、人存在検出手段）、３はセンサユニット、３ａは天井用センサ、３ｂは壁用センサ、３ｃは床用センサを示す。
【図１】
2010185615.tif 000003
【図２】
2010185615.tif 000004
【図３】
2010185615.tif 000005
【図４】
2010185615.tif 000006
【図５】
2010185615.tif 000007
【図６】
2010185615.tif 000008
【図７】
2010185615.tif 000009
【図８】
2010185615.tif 000010