(57)【要約】      （修正有）【課題】ロープブレーキ装置が動作したときの、ロープ上のブレーキ動作位置を把握でき、ロープ点検箇所が明確になるエレベータ装置を提供する。【解決手段】エレベータ装置の乗りかご２１と釣合錘２２とを釣る瓶状に吊支するロープ１９の外周に対して開閉可能に構成された一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを有するロープブレーキ装置３１で、課電状態においてロープ１９の外周から離間した開位置に保持し、課電が解かれると前記保持を解除して蓄勢された閉動作力により一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂをロープ１９の外周に挟圧させて制動する。また、かご位置検出装置５１には昇降路内における乗りかご２１の位置信号が入力されており、前記ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号が入力されると、そのときの乗りかご２１の位置信号を保持して、これをロープブレーキ装置３１の動作時における乗りかご２１の位置として保持する。【選択図】図１
2010180014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機のシーブに巻き掛けられたロープにより昇降路内にそれぞれ昇降可能に設けられた乗りかごと釣合錘とを釣る瓶状に吊支し、前記シーブの回転により乗りかご及び釣合錘を相互に昇降させるエレベータ装置であって、
前記ロープの外周に対して開閉可能に構成された一対のブレーキシューを有し、この一対のブレーキシューを、課電状態において前記ロープの外周から離間した開位置へと、閉動作力を蓄勢しながら開操作し、かつこの開位置に保持し、前記課電が解かれると前記保持を解除して前記蓄勢された閉動作力により前記一対のブレーキシューを前記ロープの外周に挟圧させて制動するロープブレーキ装置と、
前記昇降路内における乗りかごの位置信号と、前記ブレーキシューの閉動作信号とがそれぞれ入力可能に構成され、前記ブレーキシューの閉動作時における前記乗りかごの位置を保持するかご位置検出装置と、
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記かご位置検出装置は、前記乗りかごの昇降移動に伴って周回移動するガバナロープが巻き掛けられた滑車の回転に伴ってパルスを出力するパルス発信器の出力パルスをカウントしており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力された時点の、前記出力パルスのカウント値から前記乗りかごの位置を検出して保持することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記かご位置検出装置は、前記乗りかごを昇降させる前記巻上機の回転速度を積算して回転スタート地点からの位置を求めており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力された時点の、前記回転速度積算値から前記乗りかごの位置を検出して保持することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記かご位置検出装置は、前記乗りかごを昇降させる前記巻上機の回転に伴ってパルスを出力するパルス発信器の出力パルスをカウントしており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力された時点の、前記出力パルスのカウント値から前記乗りかごの位置を検出して保持することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記かご位置検出装置は、前記昇降路内に、前記乗りかごの昇降方向に沿って複数設けられ、乗りかごの通過を検出して信号を出力する位置センサーからの信号を入力しており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力される以前の、前記各位置センサーからの信号入力状況により前記乗りかごの位置を検出して保持することを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記かご位置検出装置は、検出した前記乗りかごの位置情報を保存する不揮発性のメモリと、このメモリに保存されたデータを表示する表示器とを有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記ロープブレーキ装置は、前記ブレーキシューの閉動作時、このブレーキシューが接触した前記ロープ上に着色を施す着色手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記ロープの素線状態の検査機能を有するロープテスタと、
前記かご位置検出装置により検出された前記ブレーキシュー閉動作時の乗りかご位置と前記ブレーキシューの設置位置とから前記ロープのブレーキシューとの接触位置を求め、このブレーキシューとの接触位置を、前記ロープテスタによる検査位置に一致させる制御手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープブレーキ装置を有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベータ装置は、昇降路内にそれぞれ昇降可能に設けられた乗りかごと釣合錘とを、巻上機のシーブに巻き掛けられたロープにより釣る瓶状に吊支し、シーブの回転により乗りかご及び釣合錘を相互に昇降させる構造になっている。このようなエレベータ装置では、乗りかごを所定の階床に停止させるためには、巻上機に設けられた所謂巻上機ブレーキが用いられる。
【０００３】
この他、エレベータ装置のブレーキには、巻上機ブレーキの異常時等に、バックアップ用として作動するロープブレーキ装置が用いられている。このロープブレーキ装置は、巻上機ブレーキの異常時等に、エレベータのメインロープをブレーキシューで直接挟み込むことで、エレベータを停止させるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このロープブレーキ装置は、ロープの外周に対して開閉可能に構成された一対のブレーキシューを持っている。この一対のブレーキシューは、課電状態においてモータ等の駆動力により、ロープの外周から離間した開位置へ開操作される。この開操作時には、一対のブレーキシューをロープ外周に向かって閉動作させるための力（ばね力など）が蓄勢される。一対のブレーキシューが開位置に達するとソレノイド等により付勢されるロック機構が動作し、一対のブレーキシューを開位置に保持する。したがって、一対のブレーキシューは、保持機構に設けられたソレノイドを励磁状態に保つわずかな保持電流により、開位置に保持される。
【０００５】
このような状態において、巻上機ブレーキに異常が発生し、乗りかごを停止できないような事態になると、この異常が検出され、前記保持機構に対する課電を解くことによりソレノイドを消磁させ、保持を解除する。この保持解除により一対のブレーキシューは蓄勢された力により閉動作し、ロープの外周を挟圧して制動する。
【０００６】
このように、ロープブレーキ装置は、本来は異常時のみ動作させるために備えられているが、課電状態が解除されることにより動作する構造であるため、巻上機ブレーキに異常が発生していなくても、停電時には電源が供給されないため、動作してしまう。この動作は高速運転中に生じる可能性があるため、一対のブレーキシューがメインロープを挟み込むことにより、ロープに損傷が発生してしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１８８３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本来、ロープブレーキ装置が動作する場合は、巻上機ブレーキの故障や異常な速度を検出して保護装置が動作したときであるため、保守員が動作原因に対する修理や保守点検作業後に、ロープブレーキ装置を復帰操作している。このため、保守員はロープ上のブレーキ動作位置を把握することが容易であり、ロープ点検が可能である。しかし、停電や電源遮断などが生じた場合は、保護装置が動作しているわけではなく、電源が復旧し、ブレーキ装置へ課電されれば自動的に復帰し、前述のように一対のブレーキシューは開状態に保持されてしまう。このため、ロープ上におけるブレーキの動作位置を把握することが困難であり、ロープ点検箇所が不明確となり、保守に時間を要してしまう。
【０００９】
本発明の目的は、ロープブレーキ装置が動作したときの、ロープ上のブレーキ動作位置を把握でき、ロープ点検箇所が明確になるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のエレベータ装置は、巻上機のシーブに巻き掛けられたロープにより昇降路内にそれぞれ昇降可能に設けられた乗りかごと釣合錘とを釣る瓶状に吊支し、前記シーブの回転により乗りかご及び釣合錘を相互に昇降させるエレベータ装置であって、前記ロープの外周に対して開閉可能に構成された一対のブレーキシューを有し、この一対のブレーキシューを、課電状態において前記ロープの外周から離間した開位置へと、閉動作力を蓄勢しながら開操作し、かつこの開位置に保持し、前記課電が解かれると前記保持を解除して前記蓄勢された閉動作力により前記一対のブレーキシューを前記ロープの外周に挟圧させて制動するロープブレーキ装置と、前記昇降路内における乗りかごの位置信号と、前記ブレーキシューの閉動作信号とがそれぞれ入力可能に構成され、前記ブレーキシューの閉動作時における前記乗りかごの位置を保持するかご位置検出装置とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明では、前記かご位置検出装置は、前記乗りかごの昇降移動に伴って周回移動するガバナロープが巻き掛けられた滑車の回転に伴ってパルスを出力するパルス発信器の出力パルスをカウントしており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力された時点の、前記出力パルスのカウント値から前記乗りかごの位置を検出して保持する。
【００１２】
また、本発明では、前記かご位置検出装置は、前記乗りかごを昇降させる前記巻上機の回転速度を積算して回転スタート地点からの位置を求めており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力された時点の、前記回転速度積算値から前記乗りかごの位置を検出して保持する構成でもよい。
【００１３】
また、本発明では、前記かご位置検出装置は、前記乗りかごを昇降させる前記巻上機の回転に伴ってパルスを出力するパルス発信器の出力パルスをカウントしており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力された時点の、前記出力パルスのカウント値から前記乗りかごの位置を検出して保持する構成でもよい。
【００１４】
また、本発明では、前記かご位置検出装置は、前記昇降路内に、前記乗りかごの昇降方向に沿って複数設けられ、乗りかごの通過を検出して信号を出力する位置センサーからの信号を入力しており、前記ブレーキシューの閉動作信号が入力される以前の、前記各位置センサーからの信号入力状況により前記乗りかごの位置を検出して保持する構成でもよい。
【００１５】
また、本発明では、前記かご位置検出装置は、検出した前記乗りかごの位置情報を保存する不揮発性のメモリと、このメモリに保存されたデータを表示する表示器とを有する。
【００１６】
また、本発明では、前記ロープブレーキ装置は、前記ブレーキシューの閉動作時、このブレーキシューが接触した前記ロープ上に着色を施す着色手段を有する構成でもよい。
【００１７】
さらに、本発明では、前記ロープの素線状態の検査機能を有するロープテスタと、前記かご位置検出装置により検出された前記ブレーキシュー閉動作時の乗りかご位置と前記ブレーキシューの設置位置とから前記ロープのブレーキシューとの接触位置を求め、このブレーキシューとの接触位置を、前記ロープテスタによる検査位置に一致させる制御手段とをさらに有する構成でもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ロープブレーキ装置が停電や電源遮断などにより動作し、その後、自動的に復帰した場合でも、ロープ上におけるブレーキの動作位置を明確に把握することができ、ロープ点検箇所を容易に検出することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るエレベータ装置のかご位置検出にガバナワイヤの移動量を用いた実施の形態を説明するシステムブロック図である。
【図２】本発明に係るエレベータ装置のかご位置検出に巻上機の速度を積算した値を用いた実施の形態を説明するシステムブロック図である。
【図３】本発明に係るエレベータ装置のかご位置検出に巻上機に設けられたパルス発信器の発信パルスカウント値を用いた実施の形態を説明するシステムブロック図である。
【図４】本発明に係るエレベータ装置のかご位置検出に昇降路に設けた複数の位置検出センサーからの信号入力状況を用いた実施の形態を説明するシステムブロック図である。
【図５】本発明に用いる着色手段の例を示す図である。
【図６】本発明に係るエレベータ装置のロープテスタを用いた実施の形態を説明するシステムブロック図である。
【図７】図６で示した実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るエレベータ装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１はこの実施の形態の回路構成を示している。図１において、１００は可変電圧可変周波数発生装置であり、この可変電圧可変周波数発生装置１００は、コンバータ２、直流コンデンサ３、インバータ４により構成される。コンバータ２は、トランジスタなどの電力素子により構成され、商用電源１から供給される交流電圧を直流電圧へ変換する。直流コンデンサ３は、コンバータ２から出力される直流電圧のリプルを平滑化する。インバータ４は、同じくトランジスタなどの電力素子により構成され、平滑化された直流電圧を可変電圧可変周波数の交流電圧に逆変換する。
【００２２】
２００は巻上機であり、この巻上機２００は、電動機１２とシーブ２０とを有する。電動機１２は、インバータ４から出力される可変電圧可変周波数の交流電圧で駆動される。また、この電動機１２は、ブレーキ装置７ａ，７ｂを有する。このブレーキ装置７ａ，７ｂは、商用電源１から供給された交流電圧をコンバータ５で変換した直流電力により駆動されるもので、この直流電力回路に設けられたブレーキ指令装置６の指令（オン動作）により動作する。ブレーキ指令装置６は、図示しないエレベータ運転制御装置からの動作指令によりオン動作し、ブレーク装置７ａ，７ｂを動作させる。シーブ２０は電動機１２により回転駆動されるもので、乗りかご２１と釣合錘２２とを釣る瓶状に吊支するローブ１９が巻き掛けられている。したがって、乗りかご２１及び釣合錘２２は、シーブ２０の回転により、図示しない昇降路内においてロープ１９を介して相互に昇降移動する。
【００２３】
１３は速度検出装置であり、電動機１２に設けられた図示しない回転角検出装置による回転角度の検出信号を入力し、その回転角から電動機１２の回転速度を検出する。１４は速度指令装置であり、図示しないエレベータの運転制御装置からの電動機１２に対する運転指令を受け、乗りかご２１の行先階等に応じた電動機１２の運転速度の指令値を設定する。１５は速度制御装置であり、速度指令装置１４からの速度指令値と、速度検出装置１３からの速度検出値を入力し、これらの偏差に応じた速度制御信号を出力する。１６はインバータ電流制御装置であり、速度制御装置１５からの速度制御信号と、インバータ電流検出装置１１により検出される電動機１２の電流値を入力し、電動機１２の電流値が、速度制御信号に対応した値となるようにインバータ４の出力を制御する。
【００２４】
３１はロープブレーキ装置であり、ロープ１９の外周に対して開閉可能に構成された一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを有し、一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを前記ロープの外周に挟圧させて制動する。このロープブレーキ装置３１は、図示しないがブレーキシュー３１ａ，３１ｂの開閉操作機構と開状態の保持機構とを有する。開閉操作機構は、通常の課電状態において一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを、ロープの外周から離間した開位置へと開操作する。一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂの開操作時、ばねなどによる閉動作力が蓄勢される。開状態の保持機構は、開位置に開かれた一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを開状態に保持し、前記課電を解くことにより保持を解除して、蓄勢された閉動作力により一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂをロープ１９の外周に挟圧させて制動する。開閉操作機構としては、例えば、電動機の操作力を用いて、ばねなどによる閉操作力に抗して、一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを開操作させるものを用いる。この開操作時、上述したように、ばねなどによる閉操作力は蓄勢される。また、保持機構としては、開操作された一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを開状態に保持する係合ピンなどを有し、これを作動させるソレノイドを励磁することにより保持状態を維持するものを用いる。一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを閉動作させる場合は、前述した課電状態を解き、保持機構のソレノイドを消磁することにより保持状態を解除し、蓄勢された大きな閉操作力により一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂ閉動作させ、ロープ１９の外周に挟圧させて制動する。
【００２５】
５１はかご位置検出装置であり、昇降路内における乗りかご２１の位置信号と、ロープブレーキ装置３１のブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号とがそれぞれ入力可能に構成されている。そして、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作時における乗りかご２１の位置を保持する。このかご位置検出装置５１としては、例えば、乗りかご２１の昇降移動に伴って周回移動するガバナロープ３３を利用する。このガバナロープ３３は、乗りかご２１の昇降軌跡に沿って周回配置され、かつ、乗りかご２１と接続されており、上下に配置された滑車３４、３５間に巻き掛けられている。そこで、一方の滑車、例えば下方の滑車３５にパルス発信器５２を設け、このパルス発信器５２から、乗りかご２１の昇降移動量に対応するパルス数を出力するように構成する。かご位置検出装置５１はマイクロコンピュータなどにより構成されており、このパルス発信器５２の出力パルスをカウントしている。そして、ロープブレーキ装置３１からのブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号が入力された時点の、出力パルスのカウント値を保持する。このカウント値から、ロープブレーキ装置３１が制動動作したときの乗りかご２１の位置が検出され、保持される。したがって、かご位置検出装置５１は、検出した乗りかご２１の位置情報を保存する不揮発性のメモリ（EEPROM等）と、このメモリに保存されたデータを表示するＬＥＤなどによる表示器とを有する。すなわち、かご位置検出装置５１はローププレーキ装置３１が動作したときの乗りかご２１の位置を保持することで、一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂの設置位置との関係から、ロープ１９上のどの位置が一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂに挟圧されたのかを把握することができ、ローププレーキ装置３１の動作後におけるロープ点検箇所を明確にすることができる。
【００２６】
上記構成において、通常時、可変電圧可変周波数発生装置１００は、商用電源１から供給される交流電圧を任意の電圧・周波数の直流電圧へ変換し、巻上機２００の電動機１２へと供給している。すなわち、電動機１２に対しては、図示しないエレベータの運転制御装置からの制御指令に基づき、速度指令装置１４は、乗りかご２１の行先階等に応じた速度指令値を出力しており、速度制御装置１５はこの速度指令値と電動機１２の速度検出装置１３からの速度検出値との偏差に応じた速度制御信号をインバータ電流制御装置１６に出力している。インバータ電流制御装置１６は、この速度制御信号と、インバータ電流検出装置１１により検出される電動機１２の電流値を入力し、電動機１２の電流値が、速度制御信号に対応した値となるようにインバータ４の出力を制御する。したがって、電動機１２は、インバータ４から出力される可変電圧可変周波数の交流電圧で駆動され、前記速度指令値に応じた速度で運転制御される。
【００２７】
この電動機１２の回転動作により、シーブ２０に巻き掛けられロープ１９によって釣合錘２２と釣る瓶状に吊支された乗りかご２１は、目的階に向かって昇降移動する。そして、乗りかご２１が目的階近くに移動すると、図示しないエレベータ運転制御装置からの動作指令により巻上機２００に設けられたブレーキ装置７ａ，７ｂがオン動作し、乗りかごを目的階に停止させる。
【００２８】
この乗りかご２１の昇降移動に伴って、乗りかご２１と接続されているガバナロープ３３も周回移動し、このガバナロープ３３が巻き掛けられている滑車３４、３５が回転する。このため、滑車３５に設けられたパルス発信器５２は、乗りかご２１の昇降移動量に対応するパルス数を出力する。かご位置検出装置５１は、このパルス発信器５２の出力パルスをカウントしており、このカウント値から、昇降路内における乗りかご２１の位置を常時把握している。
【００２９】
このような通常の運転状態において、ロープブレーキ装置３１は、一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂが、ロープ１９の外周から離間した開位置に保持されている。すなわち、通常の運転状態において、ロープブレーキ装置３１には、図示しない電源装置から電源が供給されており、課電状態にある。この課電状態において、ロープブレーキ装置３１の図示しない開閉操作機構は、電動機の操作力を用いて一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを、ばねなどによる閉操作力を蓄勢した状態で、開操作されている。そして、この開操作された一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂは、ソレノイドの励磁により作動する係合ピンや、リンク機構など開状態に保持されている。
【００３０】
このロープブレーキ装置３１は、前述した通常の運転状態における目的階床での停止制御時には動作しないように構成されている。ロープブレーキ装置３１は、通常の停止制御時に本来動作すべきブレーキ装置７ａ，７ｂが、故障などによって動作しなかった異常時に動作する。この場合、異常検出信号がロープブレーキ装置３１に入力されるので、ロープブレーキ装置３１では、この異常検出信号により保持機能のソレノイドの励磁が絶たれ、一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂが蓄勢された閉動作力により閉動作し、ロープ１９の外周に挟圧して制動する。
【００３１】
ロープブレーキ装置３１が制動動作すると、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号がかご位置検出装置５１に入力される。このため、かご位置検出装置５１は、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂが閉動作したときの乗りかご２１の位置を捉えこれを保持する。このようにロープブレーキ装置３１が制動動作したときの乗りかご２１の位置をとらえておくことにより、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂに挟圧されたロープ１９上の制動位置を知ることができ、ロープブレーキ装置３１の復帰後におけるロープ１９の制動位置に対する点検を容易に行うことができる。
【００３２】
このように、異常発生時にロープブレーキ装置３１が動作した場合、保守員は異常発生原因を確認し、これを取り除いたのちロープブレーキ装置３１を復帰操作し、一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを開動作させ、開状態に保持させる。したがって、保守員は復帰操作を行うときに、ロープ１９上の制動位置を確認することもできる。
【００３３】
これに対し、ブレーキ装置７ａ，７ｂが異常でない場合でも、停電などで電源が喪失した場合は、ロープブレーキ装置３１のブレーキシュー３１ａ，３１ｂを開状態に保持しているソレノイドが消磁されてしまうことから、保持状態が解除され、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂが蓄勢された閉操作力により閉動作し、ロープ１９の外周に挟圧して制動してしまう。このように停電など、電源の喪失によりロープブレーキ装置３１が制動動作した場合、電源が回復するとロープブレーキ装置３１は課電状態になるため自動復帰する。すなわち、開閉操作機構が動作し、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂを開動作させ、開状態に保持する。また、電源が回復することで、乗りかご２１の昇降動作も再開されため、保守員が、ロープ１９上の制動位置を確認することが困難である。
【００３４】
このような場合でもかご位置検出装置５１がロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご２１の位置をとらえているので、この乗りかご２１の位置からロープ１９上の制動位置を検出することができる。すなわち、電源喪失によりロープブレーキ装置３１が制動動作した場合でも、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂが閉動作することにより、この閉動作信号はがかご位置検出装置５１に入力される。かご位置検出装置５１は、乗りかご２１の昇降移動に伴うパルス信号をカウントしているので、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号が入力された時点のパルスカウント値が不揮発性のメモリに保持される。このパルスカウント値のデータは、電源回復時にメモリから読み出し、表示器などに表示させることができる。このことにより、保守員はロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご２１の位置を知ることができ、ロープ１９上の制動位置を容易に捕らえ、点検を行うことができる。
【００３５】
次に、図２で示す実施の形態を説明する。この実施の形態では、乗りかご２１の位置を捉える手法として、乗りかご２１を昇降させる巻上機２００の回転速度を積算することにより、回転スタート地点からの位置を求めている。すなわち、図１で示したガバナロープ３３の周回移動に連動するパルス発信器５２の出力パルスに代わって、図２では、巻上機２００の電動機１２の回転速度を検出する速度検出装置１３が出力する速度信号をかご位置検出装置５１に入力させている。かご位置検出装置５１は、入力された速度信号を積算することによりスタート地点からの乗りかご２１の位置を算出している。その他の構成は図１で示したものと同じである。
【００３６】
この実施の形態でも、かご位置検出装置５１には、ロープブレーキ装置３１が制動動作すると、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号が入力されるので、かご位置検出装置５１は、その時点までの速度信号の積算値を不揮発性のメモリに保持する。この積算値のデータは、電源回復時にメモリから読み出し、表示器などに表示させることができる。このことにより、保守員はロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご２１の位置を知ることができ、ロープ１９上の制動位置を容易に捉えて点検を行うことができる。
【００３７】
次に、図３で示す実施の形態を説明する。この実施の形態では、乗りかご２１の位置を捉える手法として、乗りかご２１を昇降させる巻上機２００の回転量に対応するパルスをカウントしている。すなわち、図３では、巻上機２００の電動機１２の回転速度を速度検出装置１３が検出するために、電動機１２にパルス発信器１２Ｐを設けており、このパルス発信器１２Ｐの出力パルスをかご位置検出装置５１に入力させている。かご位置検出装置５１は、このパルス発信器１２Ｐの出力パルスをカウントしている。
【００３８】
この実施の形態でも、かご位置検出装置５１には、ロープブレーキ装置３１が制動動作すると、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号が入力されるので、かご位置検出装置５１は、その時点までのパルス発信器１２Ｐの出力パルスのカウント値を不揮発性のメモリに保持する。このパルスカウント値のデータは、電源回復時にメモリから読み出し、表示器などに表示させることができる。このことにより、保守員はロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご２１の位置を知ることができ、ロープ１９上の制動位置に対する点検を容易に行うことができる。
【００３９】
次に、図４で示す実施の形態を説明する。この実施の形態では、乗りかご２１の位置を捉える手法として、昇降路内に設けられた位置センサーの検出信号を用いている。すなわち、昇降路には、乗りかご２１の昇降方向に沿って位置センサー５３が複数設けられている。例えば、乗りかご２１を各階床の乗り場位置に停止させるために、各階床毎に位置センサー５３が設けられているので、この位置センサー５３の検出信号をかご位置検出装置５１に入力させ、記憶させている。
【００４０】
この実施の形態でも、かご位置検出装置５１には、ロープブレーキ装置３１が制動動作すると、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの閉動作信号が入力されるので、かご位置検出装置５１は、その時点までの各位置センサー５３からの信号入力状況を不揮発性のメモリに保持する。この保持された各位置センサー５３からの信号入力状況データは、電源回復時にメモリから読み出し、表示器などに表示させることができる。このことにより、保守員はロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご２１の位置を知ることができ、ロープ１９上の制動位置に対する点検を容易に行うことができる。例えば、乗りかご２１の上昇時において、ロープブレーキ装置３１の制動動作時、２階床用の位置センサーが乗りかご２１の通過を確認していれば、乗りかご２１は２階床と３階床との間に位置することとなる。一つの階床間は３〜５ｍであり、通過を検出した位置センサーから３〜５ｍ範囲内に乗りかごが位置したこととなり、この乗りかご位置に基づきロープ１９上の制動動作位置を３〜５ｍの範囲で調べれば、ロープブレーキ装置３１の制動動作に基づくロープ１９の損傷の有無を確認することができる。
【００４１】
上述した各実施の形態は、いずれもロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご２１の位置から、ロープ１９上の制動位置を捉えるものであったが、ロープ１９上に、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂが接触したことを示すマークを直接的に付けるようにしてもよい。すなわち、ロープブレーキ装置３１に、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂが接触したロープ１９上の位置に着色を施す着色手段を設けてもよい。例えば、図５で示すように、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂのロープ１９と接触する部分に、色ペイントを含浸させた着色手段４０を設け、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂがロープ１９を挟圧する際、着色手段４０もロープ１９の外面に圧接するように構成する。
【００４２】
このように構成すると、着色手段４０はブレーキシュー３１ａ，３１ｂと共にロープ１９の外面に圧接するので、含浸していた色ペイントが外部に滲みだされ、ロープ１９の外面に付着する。このため、ロープブレーキ装置３１の復帰後においても、ロープ１９上に付着した色ペイントの位置から、ロープ１９上の制動位置を知ることができ、この制動位置に対する点検を容易に行うことができる。
【００４３】
なお、着色手段４０としては、色ペイントを含浸させたものに限定されず、例えば、粉末状の着色体を容器内に密閉しておき、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂがロープ１９を挟圧する際の圧力により、この粉末状の着色体をロープ１９に向けて噴出させ、ロープを着色するものや、或いはチョークのような固体状の着色体をブレーキシュー３１ａ，３１ｂに保持させ、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂがロープ１９を挟圧する際にこの固体状の着色体をロープ１９の外面に接触させて着色するものなど、どのような構成でもよい。
【００４４】
また、上述の各実施の形態は、いずれもロープブレーキ装置３１が動作したとき、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂによって挟圧されたロープ１９上の制動位置を検出するものであるが、図６で示すように、ロープ１９の素線状態の検査機能を有するロープテスタ５５を設置し、検出されたロープ１９上の制動位置をロープテスタ５５による検査位置に移動させ、ロープ１９の点検を行うようにしてもよい。
【００４５】
すなわち、図６で示す実施の形態では、かご位置検出装置５１を含むロープ点検制御装置５００を設け、ロープブレーキ装置３１動作後の、ロープ１９に対する点検を自動的に行うようにしている。このロープ点検制御装置５００は、点検制御手段５６と、乗りかご１９の昇降方向に対するブレーキシュー３１ａ，３１ｂの設置位置情報、及びロープテスタ５５の検査位置情報を保持したメモリ５７とを有する。点検制御手段５６には、かご位置検出装置５１により検出された、ロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご位置情報と、メモリ５７に保持されたブレーキシュー３１ａ，３１ｂの設置位置情報、及びロープテスタ５５の検査位置情報とが取り込まれるように構成されている。この点検制御手段５６は、これらの情報から、ロープ１９上の制動位置（ブレーキシュー３１ａ，３１ｂとの接触位置）を求め、このロープ１９上の制動位置を、ロープテスタ５５による検査位置に一致させるべく駆動回路３００に制御指令を出力すると共に、ロープテスタ５５に対する点検指令を出力する。
【００４６】
駆動回路３００は、図１乃至図４で説明した可変電圧可変周波数発生装置１００や、速度検出装置１３、速度指令装置１４、速度制御装置１５、インバータ電流制御装置１６、ブレーキ指令装置６などを含むものであり、通常時は、図示しないエレベータ運転制御装置からの指令により、乗りかご２１を目的階に着床させるべく、巻上機２００の電動機１２やブレーキ装置７ａ，７ｂを動作させる。これに対し、ロープブレーキ装置３１の制動動作後におけるロープ１９の点検時には、点検制御手段５６からの制御指令に基づき、ロープ１９上の制動位置をロープテスタ５５による検査位置に一致させるべく巻上機２００を駆動する。
【００４７】
次に、ロープブレーキ装置３１が制動動作した場合の全体的な動作を、図７のフローチャートを用いて説明する。ブレーキ装置７ａ，７ｂの故障や停電などの異常発生（ステップ７０１）により、ロープブレーキ装置３１が制動動作（ステップ７０２）すると、エレベータの乗りかご２１は停止する（ステップ７０３）。この後、故障部分の除去や停電の回復などにより、ロープブレーキ装置３１が復帰動作し（ステップ７０４）、一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂはロープ１９の外面から離間した開位置に保持される。
【００４８】
ロープ点検制御装置５００は、このようにロープブレーキ装置３１が復帰動作すると、ロープテスタ５５による点検を開始させる。まず、ロープ１９上の制動位置（一対のブレーキシュー３１ａ，３１ｂと接触した位置）をロープテスタ５５による点検位置に移動させる（ステップ７０５）。
【００４９】
ここで、かご位置検出装置５１は、ロープブレーキ装置３１の制動動作時における乗りかご１９の位置を検出しているので、点検制御手段５６は、まず、このかご位置検出装置５１により検出されたロープブレーキ装置３１の制動動作時の乗りかご１９の位置情報と、ブレーキシュー３１ａ，３１ｂの設置位置とから、ロープ１９上におけるブレーキシュー３１ａ，３１ｂとの接触位置を求める。次に、このロープ１９上におけるブレーキシュー３１ａ，３１ｂとの接触位置と、ロープテスタ５５による検査位置とから、前記接触位置を前記検査位置へ移動させるための移動方向及び距離を算出し、これら両者を一致させるべく駆動回路３００を制御し、巻上機２００を駆動する。
【００５０】
上記動作により、ロープ１９上におけるブレーキシュー３１ａ，３１ｂとの接触位置が、ロープテスタ５５による検査位置に移動するので、ロープテスタ５５によりロープ１９の素線に破損などが生じていないかの診断を開始する（ステップ７０６）。この異常診断の結果、ロープ１９のブレーキシュー３１ａ，３１ｂとの接触位置に素線の破損などの異常がなく正常であれば（ステップ７０７：正常、ステップ７０８）、ロープテスタ５５を復帰させ（ステップ７１２）、エレベータ動作を通常の運転状態に復帰させる（ステップ７１３）。
【００５１】
これに対し、ロープテスタ５５による異常診断の結果、ロープ１９のブレーキシュー３１ａ，３１ｂとの接触位置に素線の破損などの異常があれば（ステップ７０７：異常、ステップ７０９）、異常発生個所の位置を保存し（ステップ７１０）、さらに、以上状態を記録すると共にエラー発報を行う（ステップ７１１）。
【００５２】
このようにロープブレーキ装置３１が制動動作した場合、ロープ１９上の制動位置をロープテスタ５５の検査位置と一致するように制御するので、ロープテスタ５５によりロープ１９上の制動位置における素線の破損などを検出することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１００…可変電圧可変周波数発生装置
２００…巻上機
３００…駆動回路
５００…ロープ点検制御装置５００
１２…電動機
１２ａ，５２…パルス発信器
１９…ロープ
２０…シーブ
２１…乗りかご
２２…カウンタウエイト（釣合錘）
３１…ロープブレーキ装置
３１ａ，３１ｂ…ブレーキシュー
３３…ガバナロープ
３４，３５…滑車
４０…着色手段
５１…かご位置検出装置
５３…位置センサー
５５…ロープテスタ
５６…点検制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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