(57)【要約】【課題】印刷データを印刷している間に、印刷位置に記録紙が配置されていない配置不良の発生を検出するシリアルプリンタにおける記録紙の配置不良検出方法を提案すること。【解決手段】印刷データを印刷している間、インクジェットヘッド１５の移動を監視して、インクジェットヘッド１５が所望の位置に移動していない場合には、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の配置不良が発生していると判断する。また、印刷位置Ａよりも下流の下流側検出位置Ｇに配置されている紙排出検出器３６の検出結果を監視し、紙排出検出器３６が記録紙９ａやファンフォールド紙１０を検出していない場合に、記録紙９ａやファンフォールド紙１０の配置不良が発生していると判断する。配置不良が発生すると、インクジェットヘッド１５およびキャリッジモータ１８および紙送りモータ２５を停止させて印刷データの印刷を停止する。【選択図】図５
2010030189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドを主走査方向へ移動させながら記録紙へ印刷する動作と前記記録紙を副走査
方向へ所定搬送量を搬送する動作とを交互に繰り返して印刷データの印刷を行っている間
、前記印刷ヘッドによる印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記記録紙があるか否か
を監視し、
前記記録紙がなくなった場合には、前記印刷位置に前記記録紙が配置されていない配置
不良または所定の搬送がされていない搬送不良が発生していると判断することを特徴とす
るシリアルプリンタにおける記録紙の配置不良検出方法。
【請求項２】
請求項１に記載されている記録紙の配置不良検出方法において、
前記印刷ヘッドを前記主走査方向に所定量の移動をさせている間、前記印刷ヘッドの移
動が所望の位置に移動しているか否かを監視し、
前記印刷ヘッドが所定量の移動をしていない場合には、前記印刷位置に前記記録紙が配
置されていない配置不良または所定の搬送がされていない搬送不良が発生していると判断
することを特徴とする記録紙の配置不良検出方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載されている記録紙の配置不良検出方法において、
前記配置不良が発生していると判断された場合には、前記印刷データの印刷を停止する
ことを特徴とする記録紙の配置不良検出方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載されている記録紙の配置不良検出方法に
おいて、
前記印刷ヘッドが前記主走査方向に移動して停止する毎に前記記録紙が前記下流側検出
位置にあるか否かを検出することにより、前記記録紙があるか否かを監視することを特徴
とする記録紙の配置不良検出方法。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載されている記録紙の配置不良検出方法に
おいて、
前記印刷データに含まれている所定印刷単位の区切りまで印刷する毎に前記記録紙が前
記下流側検出位置にあるか否かを検出することにより、前記記録紙があるか否かを監視す
ることを特徴とする記録紙の配置不良検出方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載されている記録紙の配置不良検出方法に
おいて、
前記印刷データの印刷を始める前に、前記下流側検出位置に前記記録紙があるか否かを
検出し、
前記記録紙がない場合には、前記印刷データの印刷を開始しないことを特徴とする記録
紙の配置不良検出方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項に記載されている記録紙の配置不良検出方法に
よって、前記印刷位置に前記記録紙が配置されていない配置不良または所定の搬送がされ
ていない搬送不良が発生しているか否かを判断することを特徴とするシリアルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドを主走査方向へ移動させながら記録紙へ印刷する動作と記録紙を
副走査方向へ一定の搬送量ずつ搬送する動作とを交互に行なって印刷データの印刷を行う
シリアルプリンタに関する。より詳細には、印刷データを印刷している間に印刷ヘッドに
よる印刷位置に記録紙が配置されていない配置不良が発生したか否かを判断することがで
きる記録紙の配置不良検出方法、および、シリアルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアルプリンタは印刷ヘッドを主走査方向へ移動させながら記録紙へ印刷する動作と
記録紙を副走査方向へ一定の搬送量ずつ搬送する動作とを交互に行なって印刷データの印
刷を行う。印刷ヘッドはキャリッジに搭載された状態で主走査方向に移動するようになっ
ている。
【０００３】
ここで、印刷ヘッドによる印刷位置を規定しているプラテンから記録紙が浮かんでしま
った場合には、主走査方向に移動する印刷ヘッドあるいはキャリッジと副走査方向に搬送
される記録紙とが接触して記録紙がジャミング状態に陥ることがある。ジャミング状態に
陥った記録紙はキャリッジが主走査方向へ移動することを阻害するので、印刷ヘッドの動
きを停止させる。特許文献１には、印刷ヘッドを所定の位置に移動させることができない
ときに、エラー状態に陥っているものと判断してユーザに告知するシリアルプリンタが記
載されている。
【特許文献１】特開２００２−３６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
主走査方向の用紙幅が狭い記録紙を用いて印刷を行っている場合には、主走査方向に移
動する印刷ヘッドあるいはキャリッジと副走査方向に搬送される記録紙とが接触した場合
に、印刷ヘッドを主走査方向に移動させるキャリッジのトルクによって記録紙が引きちぎ
られることがある。このような場合には、記録紙がジャミング状態に陥ったにも拘わらず
キャリッジの移動が阻害されないので、印刷ヘッドの動きは停止しない。この結果、記録
紙が印刷位置に正常に配置されていない配置不良が発生しているにも拘わらず、エラー状
態に陥っていると判断されずに、印刷が続行されてしまうという問題がある。
【０００５】
また、ファンフォールド紙を用いて印刷を行っている場合には、印刷が終了してプリン
タの外に排出されたファンフォールド紙の端部をユーザが引っ張ると、ミシン目から副走
査方向の下流側が切り取られてしまうことがある。このような場合に、ミシン目が印刷ヘ
ッドによる印刷位置よりも上流に位置していると、印刷位置にあったファンフォールド紙
が突然に取り除かれてしまうという事態が発生するが、ファンフォールド紙が印刷位置に
配置されていない配置不良を検出する手段がないので、印刷が続行されてしまうという問
題がある。
【０００６】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、印刷データを印刷している間に印刷位置に記
録紙が配置されていない配置不良が発生した場合に、その発生を検出することができる記
録紙の配置不良検出方法、および、シリアルプリンタを提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の記録紙の配置不良検出方法は、印刷ヘッドを主走
査方向へ移動させながら記録紙へ印刷する動作と前記記録紙を副走査方向へ所定の搬送量
を搬送する動作とを交互に繰り返して印刷データの印刷を行っている間、前記印刷ヘッド
による印刷位置よりも下流の下流側検出位置に前記記録紙があるか否かを監視し、
前記記録紙がなくなった場合には、前記印刷位置に前記記録紙が配置されていない配置
不良または所定の搬送がされていない搬送不良が発生していると判断することを特徴とす
る。
【０００８】
本発明によれば、印刷データの印刷を行っている間、印刷ヘッドによる印刷位置よりも
下流の下流側検出位置に記録紙があるか否かを監視しており、記録紙がなくなった場合に
は、印刷位置に記録紙が配置されていない配置不良または所定の搬送がされていない搬送
不良が発生していると判断している。印刷データの印刷が開始された時点では記録紙は印
刷位置に配置されているので、印刷ヘッドを主走査方向へ移動させながら記録紙へ印刷す
る動作と記録紙を副走査方向へ所定の搬送量を搬送する動作とを行うと、記録紙は印刷位
置よりも下流の下流側検出位置を通過するはずである。これに対して、印刷データの印刷
が行われている間に主走査方向に移動する印刷ヘッドあるいはキャリッジと副走査方向に
搬送される記録紙とが接触することにより記録紙が引きちぎられた場合には、引きちぎら
れて分断された部分が印刷位置よりも副走査方向の下流に記録紙がない状態を発生させる
。従って、記録紙がなくなったことにより配置不良が発生したか、または記録紙が引きち
ぎられて紙ジャムなどが起き所定の搬送がされていない搬送不良が発生したと判断するこ
とができる。また、ファンフォールド紙が副走査方向の下流側から引っ張られて印刷位置
よりも上流側に位置しているミシン目から切り取られた場合にも、切断によって印刷位置
よりも副走査方向の下流に記録紙がない状態を発生させる、従って、記録紙がなくなった
ことにより配置不良が発生したと判断することができる。
【０００９】
本発明において、主走査方向に移動する印刷ヘッドあるいはこの印刷ヘッドを搭載して
いるキャリッジと副走査方向に搬送される記録紙とが接触して記録紙がジャミング状態に
陥ることにより発生した配置不良や搬送不良を検出するためには、前記印刷ヘッドを前記
主走査方向に所定量の移動させている間、前記印刷ヘッドの移動が所望の位置に移動して
いるか否かを監視し、前記印刷ヘッドが移動していない場合には、前記印刷位置に前記記
録紙が配置されていない配置不良、または紙ジャムなどにより所定の搬送がされていない
搬送不良が発生していると判断することが望ましい。
【００１０】
本発明において、前記配置不良が発生していると判断された場合には、前記印刷データ
の印刷を停止することが望ましい。例えば、記録紙が印刷ヘッドまたはキャリッジと接触
して引きちぎられた後に印刷データの印刷が継続されると、印刷ヘッドおよびキャリッジ
が主走査方向に移動する毎に、印刷位置に残っている記録紙の端部分が主走査方向の端に
押し付けられ、この押し付けが繰返されることにより記録紙を除去することが困難になる
。また、印刷ヘッドがインクジェットヘッドの場合には、印刷位置に記録紙がない状態で
印刷が行われると、インクジェットヘッドから吐出されるインクによって印刷位置を規定
しているプラテンを汚してしまう。従って、配置不良が発生していると判断された場合に
印刷データの印刷を停止しておけば、これらの障害の発生を回避できる。
【００１１】
本発明において、印刷データを印刷している間、常に、記録紙が下流側検出位置にある
か否かを監視してもよいが、前記印刷ヘッドが前記主走査方向に移動して停止する毎に前
記記録紙が前記下流側検出位置にあるか否かを検出することにより、前記記録紙があるか
否かを監視してもよい。
【００１２】
また、本発明において、前記印刷データに含まれているページなどの所定印刷単位の区
切りまで印刷する毎に前記記録紙が前記下流側検出位置にあるか否かを検出することによ
り、前記記録紙があるか否かを監視することもできる。
【００１３】
本発明において、記録紙が印刷位置を通過するように配置されていることが確認された
後に印刷データの印刷を開始するためには、前記印刷データの印刷を始める前に、前記下
流側検出位置に前記記録紙があるか否かを検出し、前記記録紙がない場合には、前記印刷
データの印刷を開始しないことが望ましい。
【００１４】
次に、本発明は、上記の記録紙の配置不良検出方法によって、前記印刷位置に前記記録
紙が配置されていない配置不良、または所定の搬送がされていない搬送不良が発生してい
るか否かを判断することを特徴とするシリアルプリンタとすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、印刷データの印刷を行っている間、印刷ヘッドによる印刷位置よりも
下流の下流側検出位置に記録紙があるか否かを監視しており、記録紙がなくなった場合に
は、印刷位置に記録紙が配置されていない配置不良が発生していると判断している。印刷
データの印刷が開始された時点では記録紙は印刷位置に配置されているので、印刷ヘッド
を主走査方向へ移動させながら記録紙へ印刷する動作と記録紙を副走査方向へ一定の搬送
量ずつ搬送する動作とを行うと、記録紙は印刷位置よりも下流の下流側検出位置を通過す
るはずである。これに対して、印刷データの印刷が行われている間に主走査方向に移動す
る印刷ヘッドあるいはキャリッジと副走査方向に搬送される記録紙とが接触することによ
り記録紙が引きちぎられた場合には、引きちぎられて分断された部分が印刷位置よりも副
走査方向の下流に記録紙がない状態を発生させる。従って、記録紙がなくなったことによ
り配置不良か、または記録紙が引きちぎられて紙ジャムなどが起き所定の搬送がされてい
ない搬送不良が発生したと判断することができる。また、ファンフォールド紙が副走査方
向の下流側から引っ張られて印刷位置よりも上流側に位置しているミシン目から切り取ら
れた場合にも、切断によって印刷位置よりも副走査方向の下流に記録紙がない状態を発生
させる。従って、記録紙がなくなったことにより配置不良が発生したと判断することがで
きる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。
【００１７】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉カバー
を全開にした状態の外観斜視図である。
【００１８】
シリアルプリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンタ本体２と、このプリン
タ本体２の前面に取り付けた開閉カバー３とを有している。プリンタ本体２の外装ケース
２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排
紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には開閉レバー６が配置され
ている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および開閉レバー６の下側には、ロール紙
出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉カバー３によっ
て封鎖されている。
【００１９】
開閉レバー６を操作すると開閉カバー３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に
引くと、図２に示すように、開閉カバー３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるま
で開く。開閉カバー３が開くと、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部
７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定するための吸引プラテン８が開閉カバー３
と一緒に移動してロール紙収納部７から記録紙排出口４に至る空間が開放状態となり、プ
リンタ前方からロール紙９を簡単に装填できるようになっている。また、シリアルプリン
タ１はファンフォールド紙１０を使用することが可能になっており、ファンフォールド紙
１０は、プリンタ本体２の背面側に形成されている記録紙挿入口１１（図３参照）から、
プリンタ本体２の内部に手差し挿入される。なお、図２ではカバーケース３ａおよび開閉
レバー６を省略してある。
【００２０】
図３はシリアルプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。シリアルプリンタ１
の内部には、プリンタ本体フレーム１２における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が
形成されている。ロール紙収納部７にはロール紙９がプリンタ幅方向に向いた横置き状態
で収納される。ロール紙収納部７の後方には、ロール紙９から繰り出される長尺状の記録
紙９ａを搬送するための繰り出しローラ１３が配置されている。
【００２１】
ロール紙収納部７の上側には、プリンタ本体フレーム１２の上端にヘッドユニットフレ
ーム１４が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１４には、インクジェッ
トヘッド１５、このインクジェットヘッド１５を搭載しているキャリッジ１６、キャリッ
ジ１６のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１７、キャリッジ１６
をキャリッジガイド軸１７に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１８およびタ
イミングベルト１９を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。インクジェットヘッ
ド１５は、インクノズル面１５ａが下向きになるようにキャリッジ１６に搭載されている
。
【００２２】
また、ヘッドユニットフレーム１４には、キャリッジ１６に搭載されて移動するインク
ジェットヘッド１５の移動位置を検出するためのリニアスケール２０およびエンコーダセ
ンサ２１が取付けられている。リニアスケール２０はインクジェットヘッド１５の上方に
配置されている。エンコーダセンサ２１はインクジェットヘッド１５とともにキャリッジ
１６に搭載されている。ヘッドユニットフレーム１４の前端位置には可動刃を下方に突出
させて切断を行うオートカッタ２２が配置されている。
【００２３】
インクジェットヘッド１５の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に
延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８は直方体形状をしており、プラ
テン表面８ａの所定領域には多数の吸引孔が形成されている。不図示の吸引機構によって
これら吸引孔から空気を吸い込むことにより  プラテン表面８ａ上を搬送される記録紙９
ａやファンフォールド紙１０を吸引する。
【００２４】
吸引プラテン８の後側には送り出しローラ２３がプリンタ幅方向に水平に架け渡されて
おり、送り出しローラ２３には所定幅の紙押さえローラ２４が所定の押圧力で押し付けら
れている。送り出しローラ２３は、プリンタ本体フレーム１２に搭載されている紙送りモ
ータ２５によって駆動される。吸引プラテン８における前端側の部位には前側紙押さえロ
ーラ２６が配置されている。前側紙押さえローラ２６は記録紙９ａやファンフォールド紙
１０の浮き上がりを防止するものであり、紙送りモータ２５の駆動力は伝達されていない
。
【００２５】
吸引プラテン８の前端には排紙ガイド５が取付けられている。吸引プラテン８の前端に
おけるプリンタ本体フレーム１２およびヘッドユニットフレーム１４の間の部位は一定幅
の隙間が開いており、この隙間が記録紙排出口４になっている。
【００２６】
吸引プラテン８の下側には、ロール紙押さえレバー２７が後方に向かって斜め下方に延
びるように取付けられている。ロール紙押さえレバー２７はバネ力によって下方に付勢さ
れており、その先端部分に取り付けられているロール紙押さえローラ２８が繰り出しロー
ラ１３に所定の押圧力で押し付けられている。
【００２７】
吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２９が取り付けられて
いる。ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９
ａは、繰り出しローラ１３およびテンションガイド２９を経由して上方に引き出された後
に前方に湾曲するように引き出され、しかる後に、吸引プラテン８の後端からインクジェ
ットヘッド１５による印刷位置Ａおよびオートカッタ２２による切断位置Ｂおよび記録紙
排出口４を経由して水平に延びるロール紙搬送路Ｃに沿って搬送される。ここで、テンシ
ョンガイド２９はバネ力によって上方に付勢されており、テンションガイド２９を通過し
た記録紙９ａには、所定の張力が付与される。
【００２８】
テンションガイド２９の後方には後側紙押さえローラ３０が配置されている。後側紙押
さえローラ３０の後方のプリンタ本体フレーム１２の部位には、プリンタ本体２の背面側
からファンフォールド紙１０を受け入れるための記録紙挿入口１１が形成されている。ま
た、プリンタ本体フレーム１２の記録紙挿入口１１が形成されている部位の外側には、フ
ァンフォールド紙１０をこの記録紙挿入口１１まで導くための導入路３１を備えたファン
フォールド紙ホルダ３２が取付けられている。
【００２９】
導入路３１から手差しで挿入されるファンフォールド紙１０は、記録紙挿入口１１およ
び後側紙押さえローラ３０を経由するように挿入された後に、吸引プラテン８の後端から
インクジェットヘッド１５による印刷位置Ａおよびオートカッタ２２による切断位置Ｂお
よび記録紙排出口４を経由して水平に延びるファンフォールド紙搬送路Ｄに沿って搬送さ
れる。ファンフォールド紙搬送路Ｄは全体としてほぼ水平に延びている。
【００３０】
ロール紙搬送路Ｃとファンフォールド紙搬送路Ｄとは吸引プラテン８の後端位置で合流
しており、吸引プラテン８の後端からインクジェットヘッド１５による印刷位置Ａおよび
オートカッタ２２による切断位置Ｂおよび記録紙排出口４を経由して延びている部分は共
通する共通紙搬送路部分Ｅになっている。記録紙９ａやファンフォールド紙１０の先端が
共通紙搬送路部分Ｅに到達すると、記録紙９ａやファンフォールド紙１０は、紙送りモー
タ２５と、これによって回転させられる送り出しローラ２３を備えている搬送手段によっ
て共通紙搬送路部分Ｅに沿って搬送される。
【００３１】
ここで、記録紙挿入口１１にはファンフォールド紙１０の有無を検出するための紙挿入
検出器３３が配置されている。紙挿入検出器３３は記録紙挿入口１１においてファンフォ
ールド紙搬送路Ｄ内に突出している検出レバー３３ａを備えており、記録紙挿入口１１に
進入したフォンフォールド紙によって検出レバー３３ａがファンフォールド紙搬送路Ｄか
ら退避させられることを利用して、ファンフォールド紙１０の有無を検出する。
【００３２】
共通紙搬送路部分Ｅの送り出しローラ２３よりも上流側の上流側検出位置Ｆには、記録
紙９ａやファンフォールド紙１０の有無、および、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１
０上の位置あわせ基準を検出するための反射型フォトセンサ３４および透過型フォトセン
サ３５が配置されている。位置合わせ基準とは、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０
上の各印刷領域に対応して付されているブラックマーク、記録紙９ａやファンフォールド
紙１０の先端、ラベルが貼り付けられている記録紙９ａやファンフォールド紙１０におけ
るラベル間のギャップ、などである。反射型フォトセンサ３４は照射した検査光の反射率
の変動を利用して、ブラックマークを位置合わせ基準として検出する。透過型フォトセン
サ３５は照射した検査光の透過率の変動を利用して、記録紙９ａやファンフォールド紙１
０の先端や、これらにラベルが貼り付けられていればラベル間のギャップを位置合わせ基
準として検出する。
【００３３】
共通紙搬送路部分Ｅの印刷位置Ａよりも下流側の下流側検出位置Ｇには、記録紙９ａや
ファンフォールド紙１０の有無を検出する紙排出検出器３６が配置されている。紙排出検
出器３６は下流側検出位置Ｇにおいて共通紙搬送路部分Ｅ内に突出している検出レバー３
６ａを備えており、下流側検出位置Ｇに記録紙９ａやファンフォールド紙１０があると検
出レバー３６ａが共通紙搬送路部分Ｅから退避させられることを利用して、記録紙９ａや
ファンフォールド紙１０の有無を検出する。
【００３４】
新たなロール紙９を使用する場合には、開閉カバー３を開いてロール紙収納部７を開状
態にする。すると、開閉カバー３と一緒に、吸引プラテン８、テンションガイド２９、送
り出しローラ２３、前側紙押さえローラ２６、排紙ガイド５、ロール紙押さえレバー２７
およびロール紙押さえローラ２８が移動して、ロール紙搬送路Ｃが開放状態になるので、
開放状態になった空間を介して、記録紙９ａが引き出された状態のロール紙９をロール紙
収納部７に投入する。しかる後に開閉カバー３を閉じると、吸引プラテン８、テンション
ガイド２９、送り出しローラ２３、前側紙押さえローラ２６、排紙ガイド５、ロール紙押
さえレバー２７およびロール紙押さえローラ２８が元の位置に復帰してロール紙搬送路Ｃ
が形成されるので、引き出されている記録紙９ａが共通紙搬送路部分Ｅ上で印刷位置Ａを
通過した状態にセットされる。
【００３５】
新たなファンフォールド紙１０を使用する場合には、導入路３１を介して記録紙挿入口
１１からファンフォールド紙１０を手差し挿入する。ファンフォールド紙１０の先端が紙
挿入検出器３３に検出された後に透過型フォトセンサ３５に検出されると、搬送手段は搬
送動作を開始するので、ファンフォールド紙１０はオートローディングされて共通紙搬送
路部分Ｅ上で印刷位置Ａを通過した状態にセットされる。
【００３６】
記録紙９ａまたはファンフォールド紙１０が共通紙搬送路部分Ｅ上で印刷位置Ａを通過
した状態にセットされと、検出されている位置合わせ基準に基づいて記録紙９ａ上または
ファンフォールド紙１０上に予め設定されている印刷開始目標位置を共通紙搬送路部分Ｅ
上の印刷位置Ａに位置決めする頭出しが可能になるので、印刷を始めることができる。
【００３７】
（制御系）
図４はシリアルプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。シリアルプリンタ１
の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御
部４０には通信インターフェース４１を介してパーソナルコンピュータなどの外部機器か
ら印刷を指示する制御指令および印刷データが供給されるようになっている。制御部４０
の入力側には、エンコーダセンサ２１、紙挿入検出器３３、反射型フォトセンサ３４、透
過型フォトセンサ３５、紙排出検出器３６が接続されている。制御部４０の出力側には、
ヘッドドライバ４２、モータドライバ４３、４４を介して、インクジェットヘッド１５、
キャリッジモータ１８および紙送りモータ２５が接続されている。制御部４０は、インク
ジェットヘッド１５を主走査方向に移動させている間、インクジェットヘッド１５の移動
が所望の位置に移動しているか否かを監視するヘッド移動監視手段４５と、印刷データを
印刷している間、紙排出検出器３６の検出結果を監視する紙排出監視手段４６と、印刷制
御手段４７とを有している。
【００３８】
ヘッド移動監視手段４５は、制御部４０がインクジェットヘッド１５およびキャリッジ
モータ１８を駆動制御してインクジェットヘッド１５を移動させている間、エンコーダセ
ンサ２１からのインクジェットヘッド１５の位置情報を参照して、インクジェットヘッド
１５が所望の位置に移動しているか否かを検出する。
【００３９】
紙排出監視手段４６は、インクジェットヘッド１５が前記主走査方向に移動して停止す
る毎に、紙排出検出器３６の検出結果を取得する。
【００４０】
印刷制御手段４７は、制御部４０がインクジェットヘッド１５を移動させている間にイ
ンクジェットヘッド１５が所望の位置に移動していない場合に、下流側検出位置Ｇに印刷
位置Ａに記録紙９ａやファンフォールド紙１０が配置されていない配置不良が発生してい
ると判断する。また、印刷制御手段４７は、紙排出検出器３６が記録紙９ａやファンフォ
ールド紙１０を検出していない場合に、下流側検出位置Ｇに印刷位置Ａに記録紙９ａやフ
ァンフォールド紙１０が配置されていない配置不良が発生していると判断する。配置不良
が発生していると判断すると、インクジェットヘッド１５およびキャリッジモータ１８お
よび紙送りモータ２５を停止させて印刷データの印刷を停止する。
【００４１】
（配置不良検出動作）
図５を参照して、配置不良検出動作を説明する。図５は配置不良検出動作を示すフロー
チャートである。
【００４２】
制御部４０には、外部機器から印刷を指示する制御指令および印刷データが供給されて
いるものとする。
【００４３】
ここで、制御部４０は、印刷データの印刷を始める前に、紙排出検出器３６が記録紙９
ａやファンフォールド紙１０を検出しているか否かを確認し、検出している場合に制御指
令に基づいて印刷データの印刷を開始する。紙排出検出器３６が記録紙９ａやファンフォ
ールド紙１０を検出していない場合には、制御部４０は、印刷データの印刷を開始しない
。印刷データの印刷が開始されると、記録紙９ａ上やファンフォールド紙１０上の印刷開
始目標位置を搬送路上の印刷位置Ａに位置決めする頭出しなどが行われ、しかる後に、イ
ンクジェットヘッド１５による印刷が始まる。なお、頭出しは、反射型フォトセンサ３４
または透過型フォトセンサ３５を用いて検出されている位置合わせ基準に基づいてファン
フォールド紙１０を所定の搬送量だけ搬送する周知の方法により行うことができる。また
、ファンフォールド紙１０の先端が下流側検出位置Ｇに到達している状態から、所定の搬
送量だけ上流側に搬送することにより、行うことができる。
【００４４】
印刷が始まると、ヘッド移動監視手段４５は、制御部４０がインクジェットヘッド１５
およびキャリッジモータ１８を駆動制御してインクジェットヘッド１５を移動させている
間、エンコーダセンサ２１からのインクジェットヘッド１５の位置情報を参照して、イン
クジェットヘッド１５が所望の位置に移動しているか否かを監視する（ステップＳＴ１）
。
【００４５】
次に、紙排出監視手段４６は、インクジェットヘッド１５が前記主走査方向に移動して
停止する毎に下流側検出位置Ｇに配置されている紙排出検出器３６の検出結果を取得する
ことにより、記録紙９ａやファンフォールド紙１０があるか否かを監視する（ステップＳ
Ｔ２）。
【００４６】
ステップＳＴ１において、インクジェットヘッド１５が所望の位置に移動していないこ
とが検出されると、印刷制御手段４７は、印刷位置Ａに記録紙９ａまたはファンフォール
ド紙１０が配置されていない配置不良が発生していると判断して、印刷データの印刷を停
止する（ステップＳＴ３）。
【００４７】
すなわち、インクジェットヘッド１５による印刷位置Ａを規定している吸引プラテン８
から記録紙９ａが浮かんでしまった場合などに、主走査方向に移動するインクジェットヘ
ッド１５あるいはキャリッジ１６と搬送される記録紙９ａとが接触して記録紙９ａやファ
ンフォールド紙１０がジャミング状態に陥ることがある。ジャミング状態に陥った記録紙
９ａはキャリッジ１６が主走査方向へ移動することを阻害して、インクジェットヘッド１
５の動きを停止させるので、インクジェットヘッド１５が所望の位置に移動していないこ
とを検出すれば、ジャミング状態を検出して配置不良が発生していると判断して、印刷デ
ータの印刷を停止する。
【００４８】
ステップＳＴ２において、紙排出検出器３６が記録紙９ａやファンフォールド紙１０を
検出していない場合には、印刷位置Ａに記録紙９ａまたはファンフォールド紙１０が配置
されていない配置不良が発生していると判断して、印刷データの印刷を停止する（ステッ
プＳＴ３）。
【００４９】
すなわち、主走査方向に移動するインクジェットヘッド１５あるいはキャリッジ１６と
副走査方向に搬送される記録紙９ａやファンフォールド紙１０が接触した場合に、インク
ジェットヘッド１５を主走査方向に移動させるキャリッジ１６のトルクによって記録紙９
ａが引きちぎられることがある。このような場合には、引きちぎられて分断された部分が
印刷位置Ａよりも副走査方向の下流に記録紙９ａがない状態を発生させるので、下流側検
出位置Ｇに記録紙９ａがなくなったことにより、配置不良が発生したと判断して、印刷デ
ータの印刷を停止する。
【００５０】
また、ファンフォールド紙１０を用いて印刷を行っている場合には、印刷が終了して記
録紙排出口４から外に排出されたファンフォールド紙１０の端部をユーザが引っ張ると、
印刷位置Ａよりも上流のミシン目から副走査方向の下流側が切り取られてしまうことがあ
る。このような場合にも、切断によって印刷位置Ａよりも副走査方向の下流にファンフォ
ールド紙１０がない状態を発生させる、従って、ファンフォールド紙１０がなくなったこ
とにより配置不良が発生したと判断して、印刷データの印刷を停止する。
【００５１】
ここで、記録紙９ａやファンフォールド紙１０がインクジェットヘッド１５またはキャ
リッジ１６と接触して引きちぎられた後に印刷データの印刷が継続されると、インクジェ
ットヘッド１５およびキャリッジ１６が主走査方向に移動する毎に、印刷位置Ａで残って
いる記録紙９ａやファンフォールド紙１０の端部分が主走査方向の端に押し付けられ、こ
の押し付けが繰返されることにより除去することが困難になる。また、印刷位置Ａに記録
紙９ａやファンフォールド紙１０がない状態で印刷が行われるとインクジェットヘッド１
５から吐出されるインクによって印刷位置Ａを規定している吸引プラテン８を汚してしま
う。本例によれば、印刷位置Ａに記録紙９ａやファンフォールド紙１０が配置されていな
い配置不良の発生を検出するとともに、印刷データの印刷を停止することができるので、
これらの障害の発生を回避できる。
【００５２】
（その他の実施の形態）
紙排出監視手段４６は、印刷データを印刷している間、印刷データに含まれているペー
ジの区切りまで印刷する毎に、紙排出検出器３６の検出結果を取得するようにすることも
できる。例えば、印刷データが複数枚のラベルを印刷するものである場合には、１枚のラ
ベルが印刷される毎に、下流側検出位置Ｇに記録紙９ａがあるか否かを検出する。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明を適用したシリアルプリンタの外観斜視図である。
【図２】シリアルプリンタの開閉カバーを開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】シリアルプリンタの内部構造を示す縦断面図である。
【図４】シリアルプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】配置不良検出動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１・シリアルプリンタ、２・プリンタ本体、２ａ・外装ケース、２ｂ・開口部、３・開閉
カバー、３ａ・カバーケース、４・記録紙排出口、５・排紙ガイド、６・開閉レバー、７
・ロール紙収納部、８・吸引プラテン、９・ロール紙、９ａ・記録紙、１０・ファンフォ
ールド紙、１１・記録紙挿入口、１２・プリンタ本体フレーム、１３・繰り出しローラ、
１４・ヘッドユニットフレーム、１５・インクジェットヘッド、１５ａ・インクノズル面
、１６・キャリッジ、１７・キャリッジガイド軸、１８・キャリッジモータ、１９・タイ
ミングベルト、２０・リニアスケール、２１・エンコーダセンサ、２２・オートカッタ、
２３・送り出しローラ、２４・紙押さえローラ、２５・紙送りモータ、２６・前側紙押さ
えローラ、２７・ロール紙押さえレバー、２８・ロール紙押さえローラ、２９・テンショ
ンガイド、３０・後側紙押さえローラ、３１・導入路、３２・ファンフォールド紙ホルダ
、３３・紙挿入検出器、３４・反射型フォトセンサ、３５・透過型フォトセンサ、３６・
紙排出検出器、４０・制御部、４１・通信インターフェース、４２・４３・４４・ドライ
バ、４５・ヘッド移動監視手段、４６・紙排出監視手段、４７・印刷制御手段、Ａ・印刷
位置、Ｂ・切断位置、Ｃ・ロール紙搬送路、Ｄ・ファンフォールド紙搬送路、Ｅ・共通紙
搬送路部分、Ｆ・上流側検出位置、Ｇ・下流側検出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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