(57)【要約】【課題】低圧バッテリのあがりを確実に防止する。【解決手段】バッテリ状態監視部１１２は、＋B負荷以外の低圧系負荷への給電が停止され、かつ、DCDCコンバータが停止し、かつ、車両が走行できない＋B給電モードに設定されている間、車両に設けられている電気部品に電力を供給する低圧バッテリの監視を間欠的に行う。充電制御部１１３は、＋B給電モードに設定されている場合に、低圧バッテリの電圧が充電開始電圧以下になったとき、DCDCコンバータを起動し、DCDCコンバータを介して車両の動力源である高圧バッテリの電力により低圧バッテリを充電する。本発明は、例えば、電動車両のバッテリの充電装置に適用できる。【選択図】図２
2010206885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換部から出力される電力により充電され、前記車両に設けられている電気部品に電力を供給する第２のバッテリの充電を制御する充電制御装置において、
前記電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の前記電気部品への給電が停止され、かつ、前記電圧変換部が停止し、かつ、前記車両が走行できない第１の状態に設定されている間、前記第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行う監視手段と、
前記第１の状態に設定されている場合に、前記第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、前記電圧変換部を起動し、前記電圧変換部を介して前記第１のバッテリの電力により前記第２のバッテリを充電するように制御する充電制御手段と
を含む充電制御装置。
【請求項２】
前記監視手段は、さらに、前記第１の負荷以外の前記電気部品の一部からなる第２の負荷に給電可能であり、かつ、前記電圧変換部が停止し、かつ、前記車両が走行できない第２の状態に設定されている間、前記第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行い、
前記充電制御手段は、さらに、前記第２の状態に設定されている場合に、前記第２のバッテリの電圧が前記閾値以下になったとき、前記電圧変換部を起動し、前記電圧変換部を介して前記第１のバッテリの電力により前記第２のバッテリを充電するように制御し、
前記第２の状態に設定されている場合に、前記第２のバッテリの電圧が前記閾値以下になったとき、前記第２の負荷の少なくとも一部の動作を停止させる動作制御手段をさらに含む
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換部から出力される電力により充電され、前記車両に設けられている電気部品に電力を供給する第２のバッテリの充電を制御する充電制御装置が、
前記電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の前記電気部品への給電が停止され、かつ、前記電圧変換部が停止し、かつ、前記車両が走行できない第１の状態に設定されている間、前記第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行い、
前記第１の状態に設定されている場合に、前記第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、前記電圧変換部を起動し、前記電圧変換部を介して前記第１のバッテリの電力により前記第２のバッテリを充電するように制御する
ステップを含む充電制御方法。
【請求項４】
車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換部から出力される電力により充電され、前記車両に設けられている電気部品に電力を供給する第２のバッテリの充電を制御するコンピュータに、
前記電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の前記電気部品への給電が停止され、かつ、前記電圧変換部が停止し、かつ、前記車両が走行できない第１の状態に設定されている間、前記第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行い、
前記第１の状態に設定されている場合に、前記第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、前記電圧変換部を起動し、前記電圧変換部を介して前記第１のバッテリの電力により前記第２のバッテリを充電するように制御する
ステップを含む処理を実行させるプログラム。
【請求項５】
車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換手段と、
前記電圧変換手段から出力される電力により充電される第２のバッテリから電力が供給される電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の前記電気部品への給電が停止され、かつ、前記電圧変換手段が停止し、かつ、前記車両が走行できない第１の状態に設定されている間、前記第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行う監視手段と、
前記第１の状態に設定されている場合に、前記第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、前記電圧変換手段を起動し、前記電圧変換手段を介して前記第１のバッテリの電力により前記第２のバッテリを充電するように制御する充電制御手段と
を含む充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御装置および方法、充電装置、並びに、プログラムに関し、特に、電動車両のバッテリの充電に用いて好適な充電制御装置および方法、充電装置、並びに、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
EV（Electric Vehicle、電気自動車）、HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle、プラグインハイブリッドカー）などの電動車両には、例えば、DC158V〜334Vの高圧バッテリと、DC12Vの低圧バッテリの２種類のバッテリが設けられる。
【０００３】
高圧バッテリは、電動車両の車輪を駆動し走行させるための主動力モータ、A/C（エアコンディショナ）のコンプレッサモータなどの大電力負荷（以下、高圧系負荷と称する）用の電源として主に使用される。一方、低圧バッテリは、各種のECU（Electronic Control Unit）、パワーウインドウ用のモータ、照明ランプなどの中小電力負荷（以下、低圧系負荷と称する）用の電源として主に使用される。
【０００４】
この低圧バッテリの充電は、例えば、高圧バッテリの電圧をDCDCコンバータにより変換（降圧）して供給することにより行われる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電動車両を長期間駐車したまま放置すると、暗電流により低圧バッテリの電力が消費され、低圧バッテリがあがってしまう場合がある。低圧バッテリがあがってしまうと、バッテリの充電を制御するECU（Electronic Control Unit）が動作せず、高圧バッテリの電力で低圧バッテリを充電できない状態となり、電動車両が走行できなくなる。そのため、まず何らかの方法で低圧バッテリの充電を行う必要が生じ、ユーザに不便を与えてしまう。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、これに対する対策については検討されていない。
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、低圧バッテリのあがりを確実に防止することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面の充電制御装置は、車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換部から出力される電力により充電され、車両に設けられている電気部品に電力を供給する第２のバッテリの充電を制御する充電制御装置において、電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の電気部品への給電が停止され、かつ、電圧変換部が停止し、かつ、車両が走行できない第１の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行う監視手段と、第１の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、電圧変換部を起動し、電圧変換部を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリを充電するように制御する充電制御手段とを含む。
【００１０】
本発明の一側面の充電制御装置においては、車両に設けられている電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の電気部品への給電が停止され、かつ、電圧変換部が停止し、かつ、車両が走行できない第１の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視が間欠的に行われ、第１の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、電圧変換部が起動され、電圧変換部を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリが充電される。
【００１１】
従って、第２のバッテリのあがりを確実に防止することができる。
【００１２】
この車両は、例えば、EV（Electric Vehicle、電気自動車），HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle、プラグインハイブリッドカー）などの電動車両により構成される。この第１のバッテリ、第２のバッテリは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル−水素電池などの二次電池により構成される。この電圧変換部は、例えば、DCDCコンバータにより構成される。この監視手段、充電制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）などにより構成される。
【００１３】
この監視手段は、さらに、第１の負荷以外の電気部品の一部からなる第２の負荷に給電可能であり、かつ、電圧変換部が停止し、かつ、車両が走行できない第２の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行わせ、この充電制御手段には、さらに、第２の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が閾値以下になったとき、電圧変換部を起動し、電圧変換部を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリを充電するように制御させ、この充電制御装置には、第２の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が閾値以下になったとき、第２の負荷の少なくとも一部の動作を停止させる動作制御手段をさらに設けることができる。
【００１４】
従って、第２のバッテリのあがりをより確実に防止することができる。
【００１５】
この動作制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）などにより構成される。
【００１６】
本発明の第１の側面のバッテリ診断方法は、車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換部から出力される電力により充電され、車両に設けられている電気部品に電力を供給する第２のバッテリの充電を制御する充電制御装置が、電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の電気部品への給電が停止され、かつ、電圧変換部が停止し、かつ、車両が走行できない第１の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行い、第１の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、電圧変換部を起動し、電圧変換部を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリを充電するように制御するステップを含む。
【００１７】
本発明の第１の側面のプログラムは、車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換部から出力される電力により充電され、車両に設けられている電気部品に電力を供給する第２のバッテリの充電を制御するコンピュータに、電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の電気部品への給電が停止され、かつ、電圧変換部が停止し、かつ、車両が走行できない第１の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行い、第１の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、電圧変換部を起動し、電圧変換部を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリを充電するように制御するステップを含む処理を実行させる。
【００１８】
本発明の第１の側面の充電制御方法、または、本発明の第１の側面のプログラム実行するコンピュータにおいては、車両に設けられている電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の電気部品への給電が停止され、かつ、電圧変換部が停止し、かつ、車両が走行できない第１の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視が間欠的に行われ、第１の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、電圧変換部が起動され、電圧変換部を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリが充電される。
【００１９】
従って、第２のバッテリのあがりを確実に防止することができる。
【００２０】
この車両は、例えば、EV（Electric Vehicle、電気自動車），HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle、プラグインハイブリッドカー）などの電動車両により構成される。この第１のバッテリ、第２のバッテリは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル−水素電池などの二次電池により構成される。この電圧変換部は、例えば、DCDCコンバータにより構成される。この充電制御装置は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）などにより構成される。
【００２１】
本発明の第２の側面の充電装置は、車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換手段と、電圧変換手段から出力される電力により充電される第２のバッテリから電力が供給される電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の電気部品への給電が停止され、かつ、電圧変換手段が停止し、かつ、車両が走行できない第１の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視を間欠的に行う監視手段と、第１の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、電圧変換手段を起動し、電圧変換手段を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリを充電するように制御する充電制御手段とを含む。
【００２２】
本発明の第２の側面の充電装置においては、車両の動力源である第１のバッテリの電圧を変換する電圧変換手段から出力される電力により充電される第２のバッテリから電力が供給される電気部品のうち常時給電される第１の負荷以外の電気部品への給電が停止され、かつ、電圧変換手段が停止し、かつ、車両が走行できない第１の状態に設定されている間、第２のバッテリの電圧の監視が間欠的に行われ、第１の状態に設定されている場合に、第２のバッテリの電圧が所定の閾値以下になったとき、電圧変換手段が起動され、電圧変換手段を介して第１のバッテリの電力により第２のバッテリが充電される。
【００２３】
従って、第２のバッテリのあがりを確実に防止することができる。
【００２４】
この車両は、例えば、EV（Electric Vehicle、電気自動車），HEV（Hybrid Electric Vehicle、ハイブリッドカー）、PHEV（Plug-in Hybrid Electric Vehicle、プラグインハイブリッドカー）などの電動車両により構成される。この第１のバッテリ、第２のバッテリは、例えば、鉛蓄電池、リチウムイオン電池、ニッケル−水素電池などの二次電池により構成される。この電圧変換手段は、例えば、DCDCコンバータにより構成される。この監視手段、充電制御手段は、例えば、CPU（Central Processing Unit）、または、ECU（Electronic Control Unit）などにより構成される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１の側面または第２の側面によれば、電動車両に設けられている電気部品に電力を供給するバッテリを充電することができる。特に、本発明の第１の側面または第２の側面によれば、電動車両に設けられている電気部品に電力を供給するバッテリのあがりを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した電動車両の電気系統の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】低圧バッテリ充電制御部の機能の構成の例を示すブロック図である。
【図３】＋B給電モード時の低圧バッテリ充電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】＋B給電モード時の高圧バッテリのSOC、低圧バッテリの電圧、DCDCコンバータの出力電流の時系列の遷移の例を示す図である。
【図５】ACC給電モード時の低圧バッテリ充電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ACC給電モード時の低圧バッテリ充電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】ACC給電モード時の高圧バッテリのSOC、低圧バッテリの電圧、DCDCコンバータの出力電流、ACC負荷給電許容電流の時系列の遷移の例を示す図である。
【図８】IG給電モード時の低圧バッテリ充電制御処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２８】
図１は、本発明を適用した車両の電気系統の一実施の形態を示すブロック図である。図１の電気系統１は、EV、HEV、PHEVなど、バッテリに蓄えられた電力を用いて走行する電動車両に設けられる電気系統のうち、主に低圧（例えば、12V）の電気部品である低圧系負荷への電力の供給に関わる部分を示している。
【００２９】
なお、低圧系負荷は、例えば、各種のECU（Electronic Control Unit）、パワーウインドウ用のモータ、照明ランプなどを含み、図１に示されるように、＋B負荷２、ACC（アクセサリ）負荷３、および、IG（イグニッション）負荷４の３系統に分類される。また、以下、電気系統１が設けられている車両を自車と称する。
【００３０】
電気系統１は、DCDCコンバータ１１、低圧バッテリ１２、IVTセンサ１３、電流センサ回路１４、低圧系J/B（Junction Box）１５、低圧系電源ECU（Electronic Control Unit）１６、スイッチ１７、高圧バッテリ１８、BMU（Battery Management Unit）１９、高圧系J/B（Junction Box）２０、高圧系電源ECU（Electronic Control Unit）２１、および、車両ECU（Electronic Control Unit）２２を含むように構成される。
【００３１】
DCDCコンバータ１１は、電圧変換部３１、出力電圧検出回路３２、出力電流検出回路３３、過熱保護温度センサ３４、制御用自立電源回路３５、および、制御部３６を含むように構成される。
【００３２】
電圧変換部３１は、制御部３６の制御の基に、高圧系J/B２０を介して高圧バッテリ１８から供給される電力の電圧を変換し、低圧バッテリ１２および低圧系J/B１５に供給する。また、電圧変換部３１は、フィルタ回路４１、パワー素子フルブリッジ回路４２、絶縁トランス４３、および、整流平滑回路４４を含むように構成される。
【００３３】
フィルタ回路４１は、高圧系J/B２０を介して高圧バッテリ１８から供給される電圧のノイズを除去し、パワー素子フルブリッジ回路４２に供給する。
【００３４】
パワー素子フルブリッジ回路４２は、例えば、トランジスタ、MOSFET（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）、IGBT（Insulated Gate Bipolar Transistor）、IPM（Intelligent Power Module）などの電力用半導体スイッチング素子を用いたフルブリッジ回路により構成される。パワー素子フルブリッジ回路４２は、制御部３６のパルストランス回路５４から供給されるスイッチング信号に基づいて、高圧系J/B２０を介して高圧バッテリ１８から供給される直流電圧を交流電圧に変換し、絶縁トランス４３に供給する。
【００３５】
絶縁トランス４３は、DCDCコンバータ１１の入力と出力を絶縁するとともに、パワー素子フルブリッジ回路４２から供給される交流電圧を所定の変圧比で変圧し、整流平滑回路４４に供給する。
【００３６】
整流平滑回路４４の２つの出力端子のうち一方は、低圧バッテリ１２の＋端子、および、低圧系J/B１５に接続され、他方は接地されている。整流平滑回路４４は、絶縁トランス４３から供給される交流電圧を直流電圧に整流および平滑化し、低圧バッテリ１２および低圧系J/B１５に供給する。
【００３７】
出力電圧検出回路３２は、DCDCコンバータ１１の出力電圧を検出し、検出値を示す信号を制御部３６のCPU５１およびエラーアンプ５２に供給する。
【００３８】
出力電流検出回路３３は、DCDCコンバータ１１の出力電流を検出し、検出値を示す信号を制御部３６のCPU５１およびPWM IC５３に供給する。
【００３９】
過熱保護温度センサ３４は、DCDCコンバータ１１の温度を検出し、検出値を示す信号を制御部３６のCPU５１に供給する。
【００４０】
制御用自立電源回路３５は、高圧系J/B２０を介して高圧バッテリ１８から供給される電力から、制御部３６の駆動電力を生成し、制御部３６に供給する。
【００４１】
制御部３６は、CPU５１、エラーアンプ５２、PWM IC５３、および、パルストランス回路５４を含むように構成される。
【００４２】
CPU５１は、低圧バッテリ１２の電圧、電流および温度の検出値を示す信号を、IVTセンサ１３から取得する。また、CPU５１は、電流センサ回路１４により検出される低圧系負荷への負荷電流の検出値を示す信号を取得する。CPU５１は、DCDCコンバータ１１の出力電圧、出力電流および温度、低圧バッテリ１２の電圧、電流および温度、並びに、低圧系負荷への負荷電流に基づいて、DCDCコンバータ１１の出力の開始および停止を制御したり、DCDCコンバータ１１の出力電圧の目標値（以下、目標電圧と称する）を設定したりする。CPU５１は、DCDCコンバータ１１の目標電圧を示す信号をエラーアンプ５２に供給する。
【００４３】
エラーアンプ５２は、出力電圧検出回路３２からの信号の値とCPU５１からの信号の値の差分、すなわち、DCDCコンバータ１１の出力電圧と目標電圧の差分を増幅し、PWM IC５３に供給する。
【００４４】
PWM IC５３は、エラーアンプ５２から供給される信号に基づいて、DCDCコンバータ１１の出力電圧が目標電圧となるように、パルストランス回路５４に供給するPWM（Pulse Width Modulation）信号のデューティ比を制御するとともに、パルストランス回路５４の出力の開始および停止を制御する。
【００４５】
パルストランス回路５４は、PWM IC５３からのPWM信号に基づくスイッチング信号をパワー素子フルブリッジ回路４２に供給し、パワー素子フルブリッジ回路４２のスイッチングを制御することにより、DCDCコンバータ１１の出力電圧を制御する。
【００４６】
低圧バッテリ１２は、DCDCコンバータ１１の出力側と、DCDCコンバータ１１の出力側に低圧系J/B１５を介して接続されている低圧系負荷（＋B負荷２、ACC負荷３、IG負荷４）との間に接続されている。そして、低圧バッテリ１２は、高圧系J/B２０およびDCDCコンバータ１１を介して高圧バッテリ１８から供給される電力により充電されるとともに、低圧系J/B１５を介して、＋B負荷２、ACC負荷３、および、IG負荷４に電力を供給する。なお、低圧バッテリ１２の−端子は接地されている。
【００４７】
IVTセンサ１３は、低圧バッテリ１２の電圧（例えば、低圧バッテリ１２の＋端子と−端子との間の電圧）、電流および温度を検出する。IVTセンサ１３は、低圧バッテリ１２の電圧、電流および温度の検出値を示す信号を、CAN（Controller Area Network）を介して、低圧系電源ECU１６、BMU１９、高圧系電源ECU２１、車両ECU２２、および、CPU５１に供給する。
【００４８】
電流センサ回路１４は、低圧バッテリ１２と低圧系J/B１５の間に設けられ、DCDCコンバータ１１または低圧バッテリ１２から低圧系J/B１５を介して低圧系負荷に供給される負荷電流を検出する。電流センサ回路１４は、負荷電流の検出値を示す信号を、CANを介して、低圧系電源ECU１６、BMU１９、高圧系電源ECU２１、車両ECU２２、および、CPU５１に供給する。
【００４９】
低圧系J/B１５は、例えば、コンタクタ、リレーなどを内蔵し、低圧系電源ECU１６の制御の基に、＋B負荷２、ACC負荷３、および、IG負荷４への電力の供給の有無を切替える。
【００５０】
スイッチ１７は、例えば、イグニッションキースイッチもしくはスタータスイッチ、または、その両方により構成される。
【００５１】
例えば、走行用または高圧バッテリ１８の充電用のエンジンを搭載するHEVまたはPHEVにより自車が構成される場合、スイッチ１７は、例えば、LOCKまたはOFF（以下、OFFに統一する）、ACC（アクセサリ）、IG（イグニッション）またはON（以下、ONに統一する）、STARTの４つの位置に設定可能とされる。
【００５２】
この場合、スイッチ１７の位置がOFFに設定されたとき、自車は、エンジンおよび主動力モータを稼動することができず、走行できない状態となる。また、自車は、低圧系電源ECU１６の制御の基に、低圧系負荷のうち＋B負荷２にのみ給電可能な状態となる。
【００５３】
また、スイッチ１７の位置がACCに設定されたとき、OFFに設定されたときと同様に、自車は、エンジンおよび主動力モータを稼動することができず、走行できない状態となる。また、自車は、低圧系電源ECU１６の制御の基に、低圧系負荷のうち＋B負荷２およびACC負荷３に給電可能な状態となる。
【００５４】
さらに、スイッチ１７の位置がONに設定されたとき、自車は、エンジンおよび主動力モータを稼動することができ、走行可能な状態となる。また、自車は、低圧系電源ECU１６の制御の基に、＋B負荷２、ACC負荷３およびIG負荷４の全ての低圧系負荷に給電可能な状態となる。
【００５５】
また、スイッチ１７の位置がSTARTに設定されたとき、自車のエンジンが点火し、始動する。また、自車は、低圧系電源ECU１６の制御の基に、＋B負荷２、ACC負荷３およびIG負荷４の全ての低圧系負荷に給電可能な状態となる。なお、車両の種類によっては、スイッチ１７の位置がSTARTに設定された場合、セルフスタータモータを始動させるために、ACC負荷３への給電が停止される場合もある。
【００５６】
このように、自車がHEVまたはPHEVにより構成される場合、電気系統１は、スイッチ１７の設定位置に関わらず、＋B負荷２に常時給電可能であり、スイッチ１７の位置がACC、ONまたはSTARTに設定されたとき、ACC負荷３に給電可能となり、スイッチ１７の位置がONまたはSTARTに設定されたとき、IG負荷４に給電可能となる。
【００５７】
また、例えば、エンジンを搭載しないEVにより自車が構成される場合、スイッチ１７は、例えば、LOCKまたはOFF（以下、OFFに統一する）、ACC（アクセサリ）、STARTまたはON（以下、ONに統一する）の３つの位置に設定可能とされる。
【００５８】
この場合、スイッチ１７の位置がOFFに設定されたとき、自車は、エンジンおよび主動力モータを稼動することができず、走行できない状態となる。また、自車は、低圧系電源ECU１６の制御の基に、低圧系負荷のうち＋B負荷２にのみ給電可能な状態となる。
【００５９】
また、スイッチ１７の位置がACCに設定されたとき、OFFに設定されたときと同様に、自車は、エンジンおよび主動力モータを稼動することができず、走行できない状態となる。また、自車は、低圧系電源ECU１６の制御の基に、低圧系負荷のうち＋B負荷２およびACC負荷３に給電可能な状態となる。
【００６０】
さらに、スイッチ１７の位置がONに設定されたとき、自車は、エンジンおよび主動力モータを稼動することができ、走行可能な状態となる。また、自車は、低圧系電源ECU１６の制御の基に、＋B負荷２、ACC負荷３およびIG負荷４の全ての低圧系負荷に給電可能な状態となる。
【００６１】
このように、自車がEVにより構成される場合、電気系統１は、スイッチ１７の設定位置に関わらず、＋B負荷２に常時給電可能であり、スイッチ１７の位置がACCまたはONに設定されたとき、ACC負荷３に給電可能となり、スイッチ１７の位置がONに設定されたとき、IG負荷４に給電可能となる。
【００６２】
なお、以下、スイッチ１７の位置がLOCKまたはOFFに設定され、＋B負荷２のみに給電可能な状態、換言すれば、DCDCコンバータ１１または低圧バッテリ１２から低圧系J/B１５を介して＋B負荷２へのラインに電力の供給が可能な状態を、＋B給電モードと称する。また、スイッチ１７の位置がACCに設定され、＋B負荷２およびACC負荷３に給電可能な状態、換言すれば、DCDCコンバータ１１または低圧バッテリ１２から低圧系J/B１５を介して＋B負荷２およびACC負荷３へのラインに電力が供給可能な状態を、ACC給電モードと称する。さらに、スイッチ１７の位置がIG、ONまたはSTARTに設定され、＋B負荷２、ACC負荷３およびIG負荷４の全ての低圧系負荷に給電可能な状態、換言すれば、DCDCコンバータ１１または低圧バッテリ１２から低圧系J/B１５を介して＋B負荷２、ACC負荷３およびIG負荷４へのラインに電力の供給が可能な状態をIG給電モードと称する。ただし、ユーザ設定、低圧バッテリ１２の電圧、高圧バッテリ１８の電圧などの要因により、給電モードとは別に、低圧系負荷への給電が制限される場合がある。
【００６３】
なお、IG給電モード時に、低圧系J/B１５からDCDCコンバータ１１のCPU５１に制御信号および電力の供給を行うことが可能である。DCDCコンバータ１１は、この制御信号をトリガにして、低圧系J/Bから供給される電力を用いて起動し、出力を開始することが可能である。
【００６４】
そして、スイッチ１７は、スイッチ１７の設定位置を示す信号を、CANを介して、低圧系電源ECU１６、BMU１９、高圧系電源ECU２１、車両ECU２２、および、CPU５１に供給する。
【００６５】
高圧バッテリ１８は、自車の動力源として用いられる。具体的には、高圧バッテリ１８に蓄えられている電力は、高圧系J/B２０を介して、図示せぬ走行系インバータに供給され、直流電力から交流電力に変換される。そして、その交流電力が図示せぬ主動力モータに供給され、主動力モータが駆動されることにより、自車が走行する。また、高圧バッテリ１８は、高圧系J/B２０を介して、主動力モータ以外の自車の高圧系負荷にも電力を供給する。
【００６６】
BMU１９は、高圧バッテリ１８の管理を行う。例えば、BMU１９は、高圧バッテリ１８の状態（例えば、電圧、電流、温度など）を監視し、監視結果を示す情報を、CANを介して、低圧系電源ECU１６、高圧系電源ECU２１、車両ECU２２、および、CPU５１に供給する。
【００６７】
高圧系J/B２０は、例えば、コンタクタ、リレーなどを内蔵し、高圧系電源ECU２１の制御の基に、DCDCコンバータ１１、および、自車の高圧系負荷への電力の供給の有無を切替える。
【００６８】
車両ECU２２は、図示せぬ走行系インバータなどの制御を行う。
【００６９】
低圧系電源ECU１６、BMU１９、高圧系電源ECU２１、車両ECU２２、および、CPU５１は、CANを介して通信し、各種の情報の送受信を行う。
【００７０】
なお、以下、低圧バッテリ１２の公称電圧がDC12Vの場合を例に挙げて説明する。
【００７１】
図２は、低圧系電源ECU１６および車両ECU２２が所定の制御プログラムを実行することにより実現される機能の構成の例の一部を示すブロック図である。具体的には、低圧系電源ECU１６および車両ECU２２が所定の制御プログラムを実行することにより、低圧バッテリ充電制御部１０１を含む機能が実現される。また、低圧バッテリ充電制御部１０１は、スイッチ位置検出部１１１、バッテリ状態監視部１１２、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５を含むように構成される。
【００７２】
スイッチ位置検出部１１１は、スイッチ１７からの信号に基づいて、スイッチ１７の設定位置を検出する。スイッチ位置検出部１１１は、バッテリ状態監視部１１２、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に、スイッチ１７の設定位置を通知する。
【００７３】
バッテリ状態監視部１１２は、BMU１９と通信を行い、BMU１９から取得した情報に基づいて、高圧バッテリ１８の状態を監視する。また、バッテリ状態監視部１１２は、IVTセンサ１３からの信号に基づいて、低圧バッテリ１２の状態を監視する。バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２および高圧バッテリ１８の状態の監視結果を、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。
【００７４】
充電制御部１１３は、DCDCコンバータ１１のCPU５１に指令を与え、DCDCコンバータ１１の出力を制御する。また、充電制御部１１３は、高圧系電源ECU２１に指令を与え、高圧系J/B２０を介した高圧バッテリ１８からDCDCコンバータ１１への電力の供給を制御する。さらに、充電制御部１１３は、高圧系負荷に関する情報を高圧系電源ECU２１から取得する。
【００７５】
低圧系負荷動作制御部１１４は、低圧系J/B１５を制御して、低圧系負荷への給電を制御することにより、低圧系負荷の動作を制御する。
【００７６】
通知制御部１１５は、通知部１０２を介して、低圧バッテリ１２および高圧バッテリ１８の残量警告を行う。
【００７７】
通知部１０２は、例えば、カーナビゲーションシステム、インストルメントパネル、ディスプレイ、ランプ、LED（Light Emitting Diode）、スピーカなどにより構成され、通知制御部１１５の制御の基に、画像、光、音声などにより、低圧バッテリ１２および高圧バッテリ１８の残量警告を行う。なお、通知部１０２を構成する各部は、それぞれ＋B負荷２、ACC負荷３、および、IG負荷４のいずれかに含まれる。
【００７８】
次に、図３乃至図８を参照して、電気系統１により実行される処理について説明する。
【００７９】
まず、図３のフローチャートを参照して、＋B給電モード時の低圧バッテリ充電制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、スイッチ１７の位置がOFFに設定されたとき開始され、OFF以外に設定されたとき終了する。また、スイッチ１７の位置がOFFに設定されたとき、スイッチ位置検出部１１１は、スイッチ１７の位置がOFFに設定されたことを、バッテリ状態監視部１１２、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。
【００８０】
ステップＳ１において、電気系統１は、高圧バッテリ１８および低圧バッテリ１２のSOC（State of Charge、残容量）を測定する。具体的には、バッテリ状態監視部１１２は、BMU１９に指令を出し、高圧バッテリ１８のSOCを測定させ、測定結果をBMU１９から取得する。また、バッテリ状態監視部１１２は、IVTセンサ１３からの信号により示される低圧バッテリ１２の電圧および電流に基づいて、低圧バッテリ１２のSOCを測定する。
【００８１】
なお、このステップＳ１の処理は、所定の間隔で実行される。すなわち、高圧バッテリ１８および低圧バッテリ１２の状態の監視が間欠的に行われる。
【００８２】
ステップＳ２において、バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２がバッテリ監視システムの動作が可能な電圧を保持しているか否かを判定する。高圧バッテリ１８および低圧バッテリ１２の状態を監視するバッテリ監視システムは、例えば、IVTセンサ１３、電流センサ回路１４、低圧系電源ECU１６、BMU１９、高圧系電源ECU２１などにより構成される。バッテリ状態監視部１１２が、低圧バッテリ１２が、そのバッテリ監視システムの動作が可能な電圧を保持していると判定した場合、処理はステップＳ３に進む。
【００８３】
ステップＳ３において、バッテリ状態監視部１１２は、BMU１９による測定結果に基づいて、高圧バッテリ１８のSOCが下限値以下であるか否かを判定する。高圧バッテリ１８のSOCが下限値より大きいと判定された場合、処理はステップＳ４に進む。
【００８４】
なお、この高圧バッテリ１８のSOCの下限値は、例えば、HEVまたはPHEVなど走行時にモータジェネレータなどにより高圧バッテリ１８の充電が可能な車両の場合、自車のエンジンの始動に最低限必要なSOCのレベルに設定され、EVなど自車の走行時に高圧バッテリ１８の充電ができない車両の場合、高圧バッテリ１８の電力を用いて低圧バッテリ１２を充電するのに最低限必要なSOCのレベルに設定される。
【００８５】
ステップＳ４において、バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下であるか否かを判定する。バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下であると判定した場合、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下であることを、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。その後、処理はステップＳ５に進む。
【００８６】
なお、充電開始電圧は、低圧バッテリ１２の充電が必要か否かを判定するための閾値であり、例えば、低圧バッテリ１２の放電終止電圧より大きく、かつ、低圧系負荷の駆動電圧の最小値より少し大きい値に設定される。
【００８７】
ステップＳ５において、充電制御部１１３は、DCDCコンバータ１１の出力が停止されているか否かを判定する。DCDCコンバータ１１の出力が停止されていると判定された場合、処理はステップＳ６に進む。
【００８８】
ステップＳ６において、高圧系J/B２０は、DCDCコンバータ１１への給電を開始する。具体的には、充電制御部１１３は、DCDCコンバータ１１への電力の供給を高圧系電源ECU２１に指令する。高圧系J/B２０は、高圧系電源ECU２１の制御の基に、DCDCコンバータ１１への給電を開始する。これにより、制御用自立電源回路３５から制御部３６への電力の供給が開始され、DCDCコンバータ１１が起動する。
【００８９】
ステップＳ７において、電気系統１は、DCDCコンバータ１１の出力を開始する。具体的には、充電制御部１１３は、DCDCコンバータ１１の出力の開始をDCDCコンバータ１１のCPU５１に指令する。DCDCコンバータ１１は、CPU５１の制御の基に、電力（電圧および電流）の出力を開始する。これにより、低圧バッテリ１２の充電が開始される。その後、処理はステップＳ９に進む。
【００９０】
なお、このとき、DCDCコンバータ１１は、例えば、まず出力電圧を低圧バッテリ１２と同じ電圧に設定した後、充電電流が通常より低い値（例えば、低圧バッテリ１２の５時間放電率の電流（５時間率電流）の1/10）となるように出力電圧を制御しながら、低圧バッテリ１２の充電を行う。
【００９１】
一方、ステップＳ５において、DCDCコンバータ１１の出力が行われていると判定された場合、処理はステップＳ９に進む。
【００９２】
また、ステップＳ４において、バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧より大きいと判定した場合、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧より大きいことを、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。その後、処理はステップＳ８に進む。
【００９３】
ステップＳ８において、充電制御部１１３は、DCDCコンバータ１１の出力が行われているか否かを判定する。DCDCコンバータ１１の出力が行われていないと判定された場合、すなわち、低圧バッテリ１２の充電が行われていない場合、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【００９４】
一方、ステップＳ８において、DCDCコンバータ１１の出力が行われていると判定された場合、すなわち、低圧バッテリ１２の充電が行われている場合、処理はステップＳ９に進む。
【００９５】
ステップＳ９において、バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２の充電電流が0Aになったか否かを判定する。低圧バッテリ１２の充電電流が0Aになっていないと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。
【００９６】
ステップＳ１０において、バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧以上であるか否かを判定する。低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧未満であると判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【００９７】
一方、ステップＳ１０において、バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧以上であると判定した場合、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧以上であることを、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。その後、処理はステップＳ１１に進む。
【００９８】
なお、この規定電圧は、例えば、充電開始電圧より所定の値（例えば、1.0Ｖ）だけ大きい電圧、あるいは、低圧バッテリ１２の満充電電圧に設定される。
【００９９】
また、ステップＳ９において、バッテリ状態監視部１１２は、低圧バッテリ１２の充電電流が0Aになったと判定した場合、低圧バッテリ１２の充電電流が0Aになったことを、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。その後、ステップＳ１０の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１に進む。
【０１００】
なお、これは、例えば、高圧バッテリ１８のSOCの低下に伴い、DCDCコンバータ１１への入力電圧が低下し、DCDCコンバータ１１から低圧バッテリ１２に充電電流を供給することができなくなった場合である。
【０１０１】
ステップＳ１１において、電気系統１は、DCDCコンバータ１１の出力を停止する。具体的には、充電制御部１１３は、DCDCコンバータ１１のCPU５１に出力の停止を指令する。DCDCコンバータ１１は、CPU５１の制御の基に、電力（電圧および電流）の出力を停止する。これにより、低圧バッテリ１２の充電が停止する。
【０１０２】
ステップＳ１２において、高圧系J/B２０は、DCDCコンバータ１１への給電を停止する。具体的には、充電制御部１１３は、DCDCコンバータ１１への給電の停止を高圧系電源ECU２１に指令する。高圧系J/B２０は、高圧系電源ECU２１の制御の基に、DCDCコンバータ１１への給電を停止する。これにより、DCDCコンバータ１１が停止する。その後、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【０１０３】
一方、ステップＳ２において、低圧バッテリ１２がバッテリ監視システムの動作が可能な電圧を保持していないと判定された場合、または、ステップＳ３において、高圧バッテリ１８のSOCが下限値以下であると判定された場合、低圧バッテリ充電制御処理は終了する。
【０１０４】
ここで、図４を参照して、＋B給電モード時の高圧バッテリ１８のSOC、低圧バッテリ１２の電圧、DCDCコンバータ１１の出力電流の時系列の遷移の例について説明する。なお、図４のいちばん上のグラフは、高圧バッテリ１８のSOCの時系列の遷移を示しており、上から２番目のグラフは、低圧バッテリ１２の電圧の時系列の遷移を示しており、いちばん下のグラフは、DCDCコンバータ１１の出力電流の時系列の遷移を示している。なお、高圧バッテリ１８のSOCのグラフにおいて、SUは高圧バッテリ１８のSOCの上限値を示し、SLは高圧バッテリ１８のSOCの下限値を示している。
【０１０５】
時刻t0から時刻t1の間、＋B負荷２により低圧バッテリ１２の電力が消費される一方、低圧バッテリ１２の充電は行われないため、低圧バッテリ１２の電圧が低下する。また、このとき、高圧系負荷は稼動しておらず、高圧バッテリ１８の電力が消費されないため、高圧バッテリ１８のSOCは、ほとんど変化しない。
【０１０６】
そして、時刻t1において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧Vbに達したとき、DCDCコンバータ１１の出力が開始され、低圧バッテリ１２の充電が開始する。このとき、DCDCコンバータ１１の出力電流はIcb（例えば、低圧バッテリ１２の５時間率電流の1/10）に保たれるように制御される。なお、低圧バッテリ１２の充電には高圧バッテリ１８の電力が使用されるため、低圧バッテリ１２の充電中、高圧バッテリ１８のSOCは減少する。その後、時刻t2において、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧Veまで回復したとき、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が停止する。
【０１０７】
以下、同様に、時刻t2から時刻t3の間、＋B負荷２により低圧バッテリ１２の電力が消費される一方、低圧バッテリ１２の充電は行われないため、低圧バッテリ１２の電圧が低下する。また、高圧バッテリ１８の電力は消費されないため、高圧バッテリ１８のSOCは、ほとんど変化しない。そして、時刻t3において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧Vbに達したとき、DCDCコンバータ１１の出力が開始され、低圧バッテリ１２の充電が開始され、時刻t4において、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧Veまで回復したとき、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が停止する。
【０１０８】
なお、図に示すように、時刻t4において、高圧バッテリ１８のSOCが下限値SL以下となった後、時刻t5において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧Vbに達しても、低圧バッテリ１２の充電は行われない。
【０１０９】
以上のようにして、＋B給電モードに設定され、+B負荷２以外のACC負荷３およびIG負荷４への給電が停止され、かつ、DCDCコンバータ１１が停止し、かつ、自車が走行できない状態に設定されている間、低圧バッテリ１２のSOCが間欠的に監視され、低圧バッテリ１２の電圧の低下時に自動的に充電が行われる。これにより、例えば、自車を長期間駐車したまま放置しておいても、低圧バッテリ１２があがってしまうことが防止される。その結果、ECUなどの制御系が動作しなくなり、例えば、走行不能になったり、通常の低圧バッテリ１２および高圧バッテリ１８の充電が行えなくなったり、車両付帯の故障診断やテスタなどを用いた故障診断ができなくなったりすることが防止される。
【０１１０】
また、電圧低下時にのみ低圧バッテリ１２の充電を行い、通常はDCDCコンバータ１１への給電も停止することにより、高圧系に設けられている放電抵抗（不図示）などにより高圧バッテリ１８の電力が無駄に消費されることを防止することができる。
【０１１１】
次に、図５および図６のフローチャートを参照して、ACC給電モード時の低圧バッテリ充電制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、スイッチ１７の位置がACCに設定されたとき開始され、ACC以外に設定されたとき終了する。また、スイッチ１７の位置がACCに設定されたとき、スイッチ位置検出部１１１は、スイッチ１７の位置がACCに設定されたことを、バッテリ状態監視部１１２、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。
【０１１２】
ステップＳ３１において、図３のステップＳ１の処理と同様に、高圧バッテリ１８および低圧バッテリ１２のSOCが測定される。すなわち、高圧バッテリ１８および低圧バッテリ１２の状態の監視が間欠的に行われる。
【０１１３】
ステップＳ３２において、図３のステップＳ２の処理と同様に、低圧バッテリ１２がバッテリ監視システムの動作が可能な電圧を保持しているか否かが判定され、低圧バッテリ１２がバッテリ監視システムの動作が可能な電圧を保持していると判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。
【０１１４】
ステップＳ３３において、図３のステップＳ３の処理と同様に、高圧バッテリ１８のSOCが下限値以下であるか否かが判定され、高圧バッテリ１８のSOCが下限値より大きいと判定された場合、処理はステップＳ３４に進む。
【０１１５】
ステップＳ３４において、図３のステップＳ４の処理と同様に、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下であるか否かが判定され、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下であると判定された場合、処理はステップＳ３５に進む。
【０１１６】
ステップＳ３５において、図３のステップＳ５の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が停止されているか否かが判定され、DCDCコンバータ１１の出力が停止されていると判定された場合、処理はステップＳ３６に進む。
【０１１７】
ステップＳ３６において、低圧系負荷動作制御部１１４は、ACC負荷３の動作を停止させる。具体的には、低圧系J/B１５は、低圧系負荷動作制御部１１４の制御の基に、ACC負荷３への給電を停止する。これにより、ACC負荷３の動作が停止する。なお、全てのACC負荷３への給電を停止せずに、ユーザ設定などにより予め設定されている優先順位に従って、ACC負荷３の一部への給電を停止し、ACC負荷３の一部のみ動作を停止させるようにしてもよい。また、例えば、低圧系負荷動作制御部１１４が、各ACC負荷３に直接指令を与えて、動作を停止させるようにしてもよい。
【０１１８】
ステップＳ３７において、通知部１０２は、通知制御部１１５の制御の基に、低圧バッテリ１２の残量警告を行う。例えば、通知部１０２は、通知制御部１１５の制御の基に、ディスプレイに警告画面を表示したり、LEDやランプなどを点灯または点滅させたり、音声ガイダンスを出力したり、警告音を鳴動したりするなどの方法により、低圧バッテリ１２の電圧が低下し、低圧バッテリ１２を充電中であること、および、ACC負荷３の動作を停止させたことを警告する。なお、このとき、HEVまたはPHEVなど走行時に高圧バッテリ１８の充電が可能な車両の場合、通知部１０２は、エンジンの始動および走行を行い、高圧バッテリ１８の補充電を促すような通知もあわせて行う。なお、この残量警告は、例えば、運転者が停止操作を行ったり、または、低圧バッテリ１２の電圧が、後述する規定電圧以上になったときに停止する。
【０１１９】
ステップＳ３８において、図３のステップＳ６の処理と同様に、DCDCコンバータ１１への給電が開始され、ステップＳ３９において、図３のステップＳ７の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が開始され、低圧バッテリ１２の充電が開始される。その後、処理はステップＳ４１に進む。
【０１２０】
なお、このとき、DCDCコンバータ１１は、例えば、まず出力電圧を低圧バッテリ１２と同じ電圧に設定した後、充電電流が通常より低く＋B給電モード時より高い値（例えば、低圧バッテリ１２の５時間率電流の1/5〜1/2）となるように出力電圧を制御しながら、低圧バッテリ１２の充電を行う。
【０１２１】
一方、ステップＳ３５において、DCDCコンバータ１１の出力が行われていると判定された場合、処理はステップＳ４１に進む。
【０１２２】
また、ステップＳ３４において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧より大きいと判定された場合、処理はステップＳ４０に進む。
【０１２３】
ステップＳ４０において、図３のステップＳ８の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が行われているか否かが判定され、DCDCコンバータ１１の出力が行われていないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降の処理が実行される。
【０１２４】
一方、ステップＳ４０において、DCDCコンバータ１１の出力が行われていると判定された場合、処理はステップＳ４１に進む。
【０１２５】
ステップＳ４１において、図３のステップＳ９の処理と同様に、低圧バッテリ１２の充電電流が0Aになったか否かが判定され、低圧バッテリ１２の充電電流が0Aになったと判定された場合、処理はステップＳ４２に進む。
【０１２６】
ステップＳ４２において、図３のステップＳ１１の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が停止し、ステップＳ４３において、図３のステップＳ１２の処理と同様に、DCDCコンバータ１１への給電が停止される。その後、処理はステップＳ４８に進む。
【０１２７】
一方、ステップＳ４１において、低圧バッテリ１２の充電電流が0Aになっていないと判定された場合、処理はステップＳ４４に進む。
【０１２８】
ステップＳ４４において、図３のステップＳ１０の処理と同様に、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧以上であるか否かが判定され、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧以上であると判定された場合、処理はステップＳ４５に進む。
【０１２９】
ステップＳ４５において、図３のステップＳ１１の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が停止し、ステップＳ４６において、図３のステップＳ１２の処理と同様に、DCDCコンバータ１１への給電が停止される。
【０１３０】
ステップＳ４７において、低圧系負荷動作制御部１１４は、ACC負荷３の動作を停止させる。具体的には、低圧系J/B１５は、低圧系負荷動作制御部１１４の制御の基に、ACC負荷３への給電を再開する。これにより、ACC負荷３の動作が再開する。なお、例えば、低圧系負荷動作制御部１１４が、各ACC負荷３に直接指令を与えて、動作を再開させるようにしてもよい。その後、処理はステップＳ４８に進む。
【０１３１】
一方、ステップＳ４４において、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧未満であると判定された場合、ステップＳ４５乃至Ｓ４７の処理はスキップされ、処理はステップＳ４８に進む。
【０１３２】
ステップＳ４８において、バッテリ状態監視部１１２は、BMU１９による測定結果に基づいて、高圧バッテリ１８のSOCが規定量（例えば、自車が所定の距離（例えば、50km）以上走行できると推定される量）以下であるか否かを判定する。バッテリ状態監視部１１２は、高圧バッテリ１８のSOCが規定量以下であると判定した場合、そのことを通知制御部１１５に通知する。その後、処理はステップＳ４９に進む。
【０１３３】
ステップＳ４９において、通知部１０２は、通知制御部１１５の制御の基に、高圧バッテリ１８の残量警告を行う。例えば、通知部１０２は、通知制御部１１５の制御の基に、ディスプレイに警告画面を表示したり、LEDやランプなどを点灯または点滅させたり、音声ガイダンスを出力したり、警告音を鳴動したりするなどの方法により、高圧バッテリ１８の残量が少なくなったことを警告するとともに、高圧バッテリ１８の充電を促す。なお、この残量警告は、例えば、運転者が停止操作を行ったり、または、高圧バッテリ１８のSOCが規定量より大きくなったときに停止する。その後、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が実行される。
【０１３４】
一方、ステップＳ４８において、高圧バッテリ１８のSOCが規定量より大きいと判定された場合、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１以降の処理が実行される。
【０１３５】
なお、HEVまたはPHEVなど高圧バッテリ１８以外に別の動力源を有する車両の場合、ステップＳ４８およびＳ４９の処理を省略することも可能である。
【０１３６】
ここで、図７を参照して、ACC給電モード時の高圧バッテリ１８のSOC、低圧バッテリ１２の電圧、DCDCコンバータ１１の出力電流、ACC負荷給電許容電流の時系列の遷移の例について説明する。なお、図７のいちばん上のグラフは、高圧バッテリ１８のSOCの時系列の遷移を示しており、上から２番目のグラフは、低圧バッテリ１２の電圧の時系列の遷移を示しており、上から３番目のグラフは、DCDCコンバータ１１の出力電流の時系列の遷移を示し、いちばん下のグラフは、ACC負荷給電許容電流の時系列の遷移を示している。なお、ACC負荷給電許容電流とは、ACC負荷３に供給することが可能な電流の最大値を規定するものである。
【０１３７】
時刻t0から時刻t11の間、ACC負荷給電許容電流が上限値Iuに設定され、＋B負荷２およびACC負荷３により低圧バッテリ１２の電力が消費される一方、低圧バッテリ１２の充電は行われないため、低圧バッテリ１２の電圧が低下する。また、このとき、高圧系負荷は稼動しておらず、高圧バッテリ１８の電力が消費されないため、高圧バッテリ１８のSOCは、ほとんど変化しない。
【０１３８】
そして、時刻t11において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧Vbに達したとき、DCDCコンバータ１１の出力が開始され、低圧バッテリ１２の充電が開始する。このとき、DCDCコンバータ１１の出力電流はIca（例えば、低圧バッテリ１２の５時間率電流の1/5〜1/2）に保たれるように制御される。また、ACC負荷給電許容電流が0に設定され、ACC負荷３への給電が停止する。なお、低圧バッテリ１２の充電には高圧バッテリ１８の電力が使用されるため、低圧バッテリ１２の充電中、高圧バッテリ１８のSOCは減少する。
【０１３９】
その後、時刻t12において、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧Veまで回復したとき、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が停止する。また、ACC負荷給電許容電流が上限値Iuに設定され、ACC負荷３への給電が再開される。
【０１４０】
以下、同様に、時刻t12から時刻t13の間、＋B負荷２およびACC負荷３により低圧バッテリ１２の電力が消費される一方、低圧バッテリ１２の充電は行われないため、低圧バッテリ１２の電圧が低下する。また、高圧バッテリ１８の電力は消費されないため、高圧バッテリ１８のSOCは、ほとんど変化しない。そして、時刻t13において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧Vbに達したとき、DCDCコンバータ１１の出力が開始され、低圧バッテリ１２の充電が開始され、ACC負荷給電許容電流が0に設定され、ACC負荷３への給電が停止する。その後、時刻t14において、低圧バッテリ１２の電圧が規定電圧Veまで回復したとき、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が停止し、ACC負荷給電許容電流が上限値Iuに設定され、ACC負荷３への給電が再開される。
【０１４１】
なお、図に示すように、時刻t14において、高圧バッテリ１８のSOCが下限値SL以下となった後、時刻t15において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧Vbに達しても、ACC負荷給電許容電流が0に設定され、ACC負荷３への給電は停止するが、低圧バッテリ１２の充電は行われない。
【０１４２】
以上のようにして、ACC給電モードに設定され、+B負荷２以外にACC負荷３に給電可能であり、かつ、DCDCコンバータ１１が停止し、かつ、自車が走行できない状態に設定されている間、低圧バッテリ１２のSOCが間欠的に監視され、低圧バッテリ１２の電圧の低下時に自動的に充電が行われる。これにより、例えば、ACC給電モード時にカーオーディオなどのアクセサリ類の負荷が大きくなり、低圧バッテリ１２の電力が大量に消費される状態が継続しても、低圧バッテリ１２があがってしまうことが防止される。その結果、ECUなどの制御系が動作しなくなり、例えば、走行不能になったり、通常の低圧バッテリ１２および高圧バッテリ１８の充電が行えなくなったり、車両付帯の故障診断やテスタなどを用いた故障診断ができなくなったりすることが防止される。
【０１４３】
また、電圧低下時にのみ低圧バッテリ１２の充電を行い、通常はDCDCコンバータ１１への給電も停止することにより、高圧系に設けられている放電抵抗（不図示）などにより高圧バッテリ１８の電力が無駄に消費されることを防止することができる。
【０１４４】
さらに、低圧バッテリ１２の電圧低下時に、ACC負荷３の動作を停止し、＋B給電モード時より充電電流を大きく設定することにより、より早く低圧バッテリ１２を充電し、ACC負荷３の使用を再開することが可能になる。
【０１４５】
また、残量警告を行い、運転者に注意を促すことにより、より確実に低圧バッテリ１２のあがりを防止することができる。
【０１４６】
次に、図８のフローチャートを参照して、IG給電モード時の低圧バッテリ充電制御処理について説明する。なお、この処理は、例えば、スイッチ１７の位置がIGまたはSTARTに設定されたとき開始され、IGおよびSTART以外に設定されたとき終了する。また、スイッチ１７の位置がIGまたはSTARTに設定されたとき、スイッチ位置検出部１１１は、スイッチ１７の位置がIGまたはSTARTに設定されたことを、バッテリ状態監視部１１２、充電制御部１１３、低圧系負荷動作制御部１１４、および、通知制御部１１５に通知する。
【０１４７】
ステップＳ８１において、図３のステップＳ６の処理と同様に、DCDCコンバータ１１への給電が開始される。
【０１４８】
ステップＳ８２において、図３のステップＳ４の処理と同様に、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下であるか否かが判定され、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧より大きいと判定された場合、処理はステップＳ８３に進む。
【０１４９】
ステップＳ８３において、充電制御部１１３は、高圧系電源ECU２１からの情報に基づいて、高圧系負荷の電力要求が所定量以上であるか否かを判定する。高圧系負荷の電力要求が所定量以上でないと判定された場合、処理はステップＳ８４に進む。
【０１５０】
一方、ステップＳ８２において、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下であると判定された場合、ステップＳ８３の処理はスキップされ、処理はステップＳ８４に進む。
【０１５１】
ステップＳ８４において、図３のステップＳ５の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が停止されているか否かが判定され、DCDCコンバータ１１の出力が停止されていると判定された場合、処理はステップＳ８５に進む。
【０１５２】
ステップＳ８５において、図３のステップＳ７の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が開始され、低圧バッテリ１２の充電が開始される。その後、処理はステップＳ８８に進む。
【０１５３】
一方、ステップＳ８４において、DCDCコンバータ１１の出力が行われていると判定された場合、処理はステップＳ８８に進む。
【０１５４】
一方、ステップＳ８３において、高圧系負荷の電力要求が所定量以上であると判定された場合、処理はステップＳ８６に進む。
【０１５５】
ステップＳ８６において、図３のステップＳ８の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が行われているか否かが判定され、DCDCコンバータ１１の出力が行われていると判定された場合、処理はステップＳ８７に進む。
【０１５６】
ステップＳ８７において、図３のステップＳ１１の処理と同様に、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が停止する。その後、処理はステップＳ８８に進む。
【０１５７】
一方、ステップＳ８６において、DCDCコンバータ１１の出力が停止されていると判定された場合、ステップＳ８７の処理はスキップされ、処理はステップＳ８８に進む。
【０１５８】
ステップＳ８８において、図６のステップＳ４８の処理と同様に、高圧バッテリ１８のSOCが規定量以上であるか否かが判定され、高圧バッテリ１８のSOCが規定量未満であると判定された場合、処理はステップＳ８９に進む。
【０１５９】
ステップＳ８９において、図４のステップＳ４９の処理と同様に、高圧バッテリ１８の残量警告が行われる。なお、このとき、自車がHEVまたはPHEVの場合、高圧バッテリ１８を用いずに、エンジンのみで走行するモードに移行するようにしてもよい。その後、処理はステップＳ８２に戻り、ステップＳ８２以降の処理が実行される。
【０１６０】
一方、ステップＳ８８において、高圧バッテリ１８のSOCが規定量以上であると判定された場合、処理はステップＳ８２に戻り、ステップＳ８２以降の処理が実行される。
【０１６１】
なお、HEVまたはPHEVなど高圧バッテリ１８以外に別の動力源を有する車両の場合、ステップＳ８８およびＳ８９の処理を省略することも可能である。
【０１６２】
このように、IG給電モード時には、高圧系負荷の電力要求が所定量未満である場合、または、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下である場合、DCDCコンバータ１１の出力が行われ、低圧バッテリ１２が充電される。一方、加速時など高圧系負荷の電力要求が所定量以上になった場合、低圧バッテリ１２の電圧が充電開始電圧以下でなければ、DCDCコンバータ１１の出力が停止され、低圧バッテリ１２の充電が一時的に停止される。すなわち、高圧系負荷の容量に応じて低圧バッテリ１２の充電が制御されるとともに、低圧バッテリ１２の電圧低下時には、高圧系負荷の容量に関わらず、低圧バッテリ１２の充電が優先して行われる。
【０１６３】
なお、低圧バッテリ充電制御部１０１の機能を、DCDCコンバータ１１や、低圧バッテリ１２に搭載するようにしてもよい。
【０１６４】
また、上述した一連の低圧バッテリ充電制御部１０１の処理は、ハードウエアにより実行するようにすることも可能である。
【０１６５】
さらに、低圧バッテリ充電制御部１０１の処理をソフトウエアにより実行する場合、低圧バッテリ充電制御部１０１の処理を実現するためのプログラムは、例えば、電気系統１の図示せぬ記録媒体に予めインストールしておくことも可能であるし、または、例えば、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory),DVD(Digital Versatile Disc)等）、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリなどよりなるパッケージメディアであるリムーバブルメディアに記録して、あるいは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供し、インストールすることも可能である。
【０１６６】
また、低圧バッテリ充電制御部１０１処理を実現するためのプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１６７】
さらに、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６８】
１  電気系統
２  ＋B負荷
３  ACC負荷
４  IG負荷
１１  DCDCコンバータ
１２  低圧バッテリ
１３  IVTセンサ
１４  電流センサ回路
１５  低圧系J/B
１６  低圧系電源ECU
１７  スイッチ
１８  高圧バッテリ
１９  BMU
２０  高圧系J/B
２１  高圧系電源ECU
２２  車両ECU
３１  電圧変換部
３２  出力電圧検出回路
３３  出力電流検出回路
３６  制御部
５１  CPU
１０１  低圧バッテリ充電制御部
１０２  通知部
１１１  スイッチ位置検出部
１１２  バッテリ状態監視部
１１３  充電制御部
１１４  低圧系負荷動作制御部
１１５  通知制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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