(57)【要約】【課題】本発明は、一部分が重なり合った状態で主走査方向に複数配設された画像読み取りセンサを備えた画像読み取り装置、画像読み取り制御方法、画像読み取り制御プログラムおよび記録媒体に関する。【解決手段】画像読み取り装置１は、ＣＩＳ８の３つのＣＩＳ８ａ〜８ｃで、搬送される原稿２の画像を読み取るとともに、白ローラ９の基準マークＫＰの読み取り結果に基づいて該原稿画像を繋ぎ合わせる。そして、画像読み取り装置１は、原稿２の反射率を原稿サイズ検知センサ３で検出して、該検出した反射率が予め設定された写り閾値より大きいと、白色ローラ９を回転させた状態でＣＩＳ８ａ〜８ｃによって原稿２を読み取り、該反射率が該写り閾値より小さいと、基準パターンＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り範囲外に位置するまで白色ローラ９を回転させて停止させＣＩＳ８ａ〜８ｃで原稿２を読み取る。【選択図】          図１
2010068495.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿の画像をそれぞれが読み取るとともに副走査方向に所定量位置ずれしてそれぞれの端部が所定量重なり合った状態で主走査方向に延在する複数の子画像読み取り手段を有する画像読み取り手段と、該画像読み取り手段と対向する位置に回転可能に配置されて該原稿の搬送を補助するとともに該表面が所定の基準白データを提供する白色に施され該子画像読み取り手段の読み取った相重なり合う部分の画像データの繋ぎ位置を示す基準マークが施されている白色ローラと、該子画像読み取り手段による該基準マークの読み取り結果に基づいて該子画像読み取り手段の読み取った相重なり合う部分の画像データの繋ぎ位置を決定する画像繋ぎ手段と、原稿の反射率または透過率を検出する原稿材質検出手段と、該原稿材質検出手段の検出した反射率が予め設定された反射閾値より大きいかまたは該原稿材質検出手段の検出した透過率が予め設定された透過閾値より小さいと、該白色ローラを回転させた状態で該画像読み取り手段に原稿の読み取りを行わせ、該反射率が該反射閾値より小さいかまたは該透過率が該透過閾値より大きいと、該基準マークが該画像読み取り手段の読み取り範囲外に位置するまで該白色ローラを回転させて停止させ該白色ローラを停止させた状態で該画像読み取り手段に原稿を読み取らせる制御手段と、を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記画像読み取り装置は、前記白色ローラ上の前記基準マークの位置を検出する位置検出手段をさらに備え、前記制御手段は、該位置検出手段の検出結果に基づいて該白色ローラの該基準マークを前記画像読み取り手段の読み取り位置に停止させて、該白色ローラが停止している状態で該画像読み取り手段に該基準マークを読み取らせることを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記画像読み取り手段は、複数の前記子画像読み取り手段が同時に前記基準マークを読み取ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記画像読み取り装置は、前記画像読み取り手段が前記白色ローラを読み取ったときの白基準データに基づいてシェーディング補正を行うシェーディング補正手段を備え、前記制御手段は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記基準マークを該画像読み取り手段の読み取り範囲外に位置させた状態で該白色ローラを停止または回転させて該画像読み取り手段に該白色ローラの該白基準データを読み取らせることを特徴とする請求項２または請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記画像繋ぎ手段は、前記子画像読み取り手段間の画像繋ぎ位置を画素単位で決定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
搬送される原稿の画像をそれぞれが読み取るとともに副走査方向に所定量位置ずれしてそれぞれの端部が所定量重なり合った状態で主走査方向に延在する複数の子画像読み取り手段を有する画像読み取り手段と、該画像読み取り手段と対向する位置に回転可能に配置されて該原稿の搬送を補助するとともに該表面が所定の基準白データを提供する白色に施され該子画像読み取り手段の読み取った相重なり合う部分の画像データの繋ぎ位置を示す基準マークが施されている白色ローラと、を備えた画像読み取り装置における画像読み取り制御方法であって、前記子画像読み取り手段による前記基準マークの読み取り結果に基づいて該子画像読み取り手段の読み取った相重なり合う部分の画像データの繋ぎ位置を決定する画像繋ぎ処理ステップと、該原稿の反射率または透過率によって原稿の材質を検出する原稿材質検出処理ステップと、該原稿材質検出処理ステップで検出した反射率が予め設定された反射閾値より大きいかまたは該原稿材質検出処理ステップで検出した透過率が予め設定された透過閾値より小さいと、該白色ローラを回転させた状態で該画像読み取り手段に原稿の読み取りを行わせ、該反射率が該反射閾値より小さいかまたは該透過率が該透過閾値より大きいと、該基準マークが該画像読み取り手段の読み取り範囲外に位置するまで該白色ローラを回転させて停止させ該白色ローラを停止させた状態で該画像読み取り手段に原稿を読み取らせる制御処理ステップと、を有していることを特徴とする画像読み取り制御方法。
【請求項７】
搬送される原稿の画像をそれぞれが読み取るとともに副走査方向に所定量位置ずれしてそれぞれの端部が所定量重なり合った状態で主走査方向に延在する複数の子画像読み取り手段を有する画像読み取り手段と、該画像読み取り手段と対向する位置に回転可能に配置されて該原稿の搬送を補助するとともに該表面が所定の基準白データを提供する白色に施され該子画像読み取り手段の読み取った相重なり合う部分の画像データの繋ぎ位置を示す基準マークが施されている白色ローラと、を備えた画像読み取り装置に搭載される画像読み取り制御プログラムであって、コンピュータに、前記子画像読み取り手段による前記基準マークの読み取り結果に基づいて該子画像読み取り手段の読み取った相重なり合う部分の画像データの繋ぎ位置を決定する画像繋ぎ処理と、該原稿の反射率または透過率によって原稿の材質を検出する原稿材質検出処理と、該原稿材質検出処理で検出した反射率が予め設定された反射閾値より大きいかまたは該原稿材質検出処理で検出した透過率が予め設定された透過閾値より小さいと、該白色ローラを回転させた状態で該画像読み取り手段に原稿の読み取りを行わせ、該反射率が該反射閾値より小さいかまたは該透過率が該透過閾値より大きいと、該基準マークが該画像読み取り手段の読み取り範囲外に位置するまで該白色ローラを回転させて停止させ該白色ローラを停止させた状態で該画像読み取り手段に原稿を読み取らせる制御処理と、を実行させることを特徴とする画像読み取り制御プログラム。
【請求項８】
請求項７記載の画像読み取り制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置、画像読み取り制御方法、画像読み取り制御プログラムおよび記録媒体に関し、詳細には、一部分が重なり合った状態で主走査方向に複数配設された画像読み取りセンサを備えた画像読み取り装置、画像読み取り制御方法、画像読み取り制御プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置、スキャナ装置等の画像読み取り装置は、従来より、原稿の走査線上からの光を、複数のイメージセンサチップ上に結像して画像の読み取りを行う画像読み取り装置が用いられている。
【０００３】
イメージセンサとしては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）イメージセンサやＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサが用いられるが、例えば、Ａ０サイズの広幅の原稿を読み取るためには、８４１ミリ以上という長さのイメージセンサを必要とし、一つのセンサチップで大型のイメージセンサを作成するのは、技術的に難しく、また、コストも高くなるという問題がある。
【０００４】
そこで、従来から、Ａ０サイズ等の広幅の原稿を読み取る画像読み取り装置においては、Ａ３サイズ等の小型のイメージセンサチップを複数個組み合わせて配置して、原稿の走査上からの光をミラー等により分割して各イメージセンサチップ上に結像し、各イメージセンサチップで読み取った画像信号を電気的に繋ぎ合わせる処理を行うことにより、走査線全体に対応する画像情報を得ている。
【０００５】
このようなイメージセンサチップを複数個配列する構成を用いると、各イメージセンサチップ間の境目部分で画像に繋ぎ目が生じないように、隣り合うイメージセンサチップの読み取り領域を一部重複させることが必要である。そこで、複数のイメージセンサチップを、相隣り合うイメージセンサチップの読み取り領域が一部重複する状態で千鳥状に配置し、重複部分で読み取った画像信号を電気的に繋ぎ合わせることにより、ずれのない画像を得ている。
【０００６】
ところが、経年変化等によってイメージセンサチップの位置が変化すると、重複した読み取り領域において画像信号が読み取れない場合（イメージセンサチップの重複した読み取り領域に文字も画像も何もない場合）等には、画像信号を電気的に繋ぎ合わせることができなくなったり、繋ぎ目がずれてしまうことがある。
【０００７】
そこで、複数のイメージセンサチップを組み合わせて用いる場合、従来から、イメージセンサと反対側に配置される圧板に、各イメージセンサの重なり合う部分の一部に対応させて基準マークを設け、原稿が無い状態で、各イメージセンサが読み取った基準マークの位置または読み取るタイミングを比較して、イメージセンサの主走査、副走査の位置ずれを補正して、読み取った画像信号を電気的に繋ぎ合わせる技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−２２０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献記載の従来技術にあっては、イメージセンサによって原稿を読み取る位置の圧板に基準マークを形成しているため、読み取り対象の原稿が薄いときには、該原稿を通して基準マークが透けてイメージセンサで読み取ってしまう結果となり、画像品質が低下するおそれがあった。
【００１０】
そこで、本発明は、原稿１ラインの画像を複数の画像読み取り手段で読み取った原稿画像を原稿の背面に位置する部材に施された基準マークに基づいて適切に繋ぐとともに、原稿が薄いときにも基準マークの裏写りのない画像読み取りを行う画像読み取り装置、画像読み取り制御方法、画像読み取り制御プログラムおよび記録媒体を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記目的を達成するために、画像読み取り手段が、搬送される原稿の画像をそれぞれが読み取るとともに副走査方向に所定量位置ずれしてそれぞれの端部が所定量重なり合った状態で主走査方向に延在する複数の画像読み取り手段を有し、原稿の反射率または透過率を原稿材質検出手段で検出して、該検出した反射率が予め設定された反射閾値より大きいかまたは該検出した透過率が予め設定された透過閾値より小さいと、画像読み取り手段と対抗する位置に配置されて基準白データを提供するとともに基準マークの施されている白色ローラを回転させた状態で該画像読み取り手段で原稿の読み取りを行い、該反射率が該反射閾値より小さいかまたは該透過率が該透過閾値より大きいと、該基準マークが該画像読み取り手段の読み取り範囲外に位置するまで該白色ローラを回転させて停止させ該白色ローラを停止させた状態で該画像読み取り手段で原稿を読み取ることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、前記白色ローラ上の前記基準マークの位置を検出し、該検出結果に基づいて該白色ローラの該基準マークを前記画像読み取り手段の読み取り位置に停止させて、該白色ローラが停止している状態で該画像読み取り手段に該基準マークを読み取らせることを特徴としてもよい。
【００１３】
さらに、本発明は、前記画像読み取り手段の複数の前記画像読み取り手段が同時に前記基準マークを読み取ることを特徴としてもよい。
【００１４】
また、本発明は、前記白色ローラ上の前記基準マークの位置を検出し、該検出結果に基づいて前記基準マークを該画像読み取り手段の読み取り範囲外に位置させた状態で該白色ローラを停止または回転させて該画像読み取り手段が該白色ローラの該白基準データを読み取って、該白基準データに基づいてシェーディング補正を行うことを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、原稿１ラインの画像を複数の画像読み取り手段で読み取った原稿画像を原稿の背面に位置する部材に施された基準マークに基づいて適切に繋ぐことができるとともに、原稿が薄いときにも基準マークの裏写りのない画像読み取りを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図１０は、本発明の画像読み取り装置、画像読み取り制御方法、画像読み取り制御プログラムおよび記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読み取り装置、画像読み取り制御方法、画像読み取り制御プログラムおよび記録媒体の一実施例を適用した画像読み取り装置１の要部正面概略構成図である。
【００１８】
図１において、画像読み取り装置１は、原稿２の搬送される原稿搬送経路に沿って、図１に矢印で示す原稿搬送方向に対して上流側から、原稿サイズ検知センサ３、原稿挿入センサ４、前搬送ローラ対５、レジストセンサ６、コンタクトガラス７、ＣＩＳ（Contact Image Sensor：密着イメージセンサ）８、白色ローラ９及び後搬送ローラ対１０等を備えており、図示しない原稿台から原稿２が１枚ずつ前搬送ローラ対５に原稿面を下にした状態で送り出されてくる。
【００１９】
ＣＩＳ（画像読み取り手段）８は、３個のＣＩＳ（画像読み取り手段）８ａ〜８ｃを備えており、ＣＩＳ８ａ〜８ｃは、上述のように、コンタクトガラス７の下方に、副走査方向で所定量位置ずれするとともに原稿２の搬送方向に直交する方向（主走査方向）で所定量重なる状態で主走査方向に延在して千鳥状に配設されている。
【００２０】
各ＣＩＳ８ａ〜８ｃは、図示しないが、光源（例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等）、レンズ、光電変換センサ素子等が筐体内に収納されており、コンタクトガラス７上に搬送されてきた原稿２に光源から読み取り光を照射して、該原稿面で反射された反射光をレンズにより光電変換センサ素子に集束させて、光電変換センサ素子で光電変換する。ＣＩＳ８ｂは、読み取り位置Ｐ１で原稿２の画像の読み取りを行い、ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｃは、読み取り位置Ｐ２で原稿２の画像の読み取りを行う。
【００２１】
ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂ及びＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃは、図２に示すように、少なくともそれぞれの原稿読み取り範囲が重なる状態で配設されている。なお、図２において、Ｗ１で示す範囲がＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂの原稿読み取り範囲の重なり部分であり、Ｗ２で示す範囲がＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃの原稿読み取り範囲の重なり部分である。また、図２において、Ｌは、原稿２の搬送方向上流側に配設されているＣＩＳ８ａと原稿２の搬送方向下流側に配設されているＣＩＳ８ａ、８ｃとの副走査方向の距離を示している。
【００２２】
ＣＩＳ８ａ〜８ｃのコンタクトガラス７及び原稿２を挟んだ対向位置に、白色ローラ９が設置されており、白色ローラ９は、その外周面が所定の白色に施されていて、ＣＩＳ８ａ〜８ｃによる原稿読み取り時のシェーディング補正用の基準白データを提供する基準白色部材として使用される。
【００２３】
原稿サイズ検知センサ（原稿材質検出手段）３は、図２に図１の平面図を示すように、複数（図２では、４つ）の原稿サイズ検知センサ３ａ〜３ｄから構成されており、原稿サイズ検知センサ３ａ〜３ｄは、各種原稿サイズの原稿２の主走査方向端部位置に配設されて、原稿２からの反射光を光電変換する。画像読み取り装置１は、後述するように、この原稿サイズ検知センサ３の検出する反射光に基づいて原稿２が所定の薄さや透明度を有しているか等の原稿２の材質を判断する。
【００２４】
原稿挿入センサ４は、前搬送ローラ対５の原稿搬送方向（副走査方向）の直前に配設されており、前搬送ローラ対５に送り込まれる原稿２を検出する。レジストセンサ６は、前搬送ローラ対５の搬送方向直後に配設されており、前搬送ローラ対５からＣＩＳ８ａ〜８ｃに送られる原稿２を検出する。
【００２５】
前搬送ローラ対５は、原稿２の搬送方向に直交する方向（主走査方向）に延在するローラ軸５ａに取り付けられており、該ローラ軸５ａが図示しない駆動モータにより回転駆動されることで回転して、原稿２をＣＩＳ８ａ〜８ｃ方向に搬送する。
【００２６】
後搬送ローラ対１０は、原稿２の搬送方向に直交する方向（主走査方向）に延在するローラ軸１０ａに取り付けられており、該ローラ軸１０ａが図示しない駆動モータにより回転駆動されることで回転して、ＣＩＳ８ａ〜８ｃで読み取られた原稿２を図示しない排紙トレイ方向に搬送する。
【００２７】
上記白色ローラ９は、図３に示すように、該白色ローラ９の主走査方向のＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂとの重なり部分の中央部及びＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃの重なり部分の中央部に、副走査方向（円周方向）に所定長さを有する所定色（例えば、黒色）のライン状の基準マークＫＰが施されている。すなわち、基準マークＫＰは、ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂ及びＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃの画像の繋ぎ位置を明示する位置に施されている。画像読み取り装置１は、この白色ローラ９の基準マークＫＰをＣＩＳ８ａ、ＣＩＳ８ｂ及びＣＩＳ８ｃで読み取る。また、白色ローラ９には、基準マークＫＰの位置を明示する基準マーク位置検知マークＭＰが設けられており、基準マーク位置検知マークＭＰは、白色ローラ９の回転方向（副走査方向）において基準マークＫＰが設けられていてＣＩＳ８ａ〜８ｃが該基準マークＫＰを読み取り可能な範囲の位置であって、主走査方向（軸方向）の端部位置に、主走査方向に所定長さを有するライン形状に形成されている。画像読み取り装置１には、図３に示すように、この基準マーク位置検知マークＭＰを読み取る基準マーク位置検知センサ（位置検出手段）１１が設けられている。基準マーク位置検知センサ１１は、例えば、白色ローラ９の基準マーク位置検知マークＭＰの設けられている端部部分に検知光を照射する発光素子（例えば、発光ダイオード等）と、白色ローラ９からの反射光を光電変換する受光素子（例えば、フォトダイオード等）を備えており、基準マーク位置検知マークＭＰの有無を検出して、検出信号を出力する。
【００２８】
なお、基準マークＫＰは、副走査方向のラインに限るものではなく、例えば、図４に示すように、主走査方向に平行なラインと主走査方向に対して傾斜するラインからなる三角形状であってもよい。このように三角形状の基準マークＫＰを用いると、該基準マークＫＰの主走査方向と一致する辺と傾斜する辺に基づいて、主走査方向の画像の繋ぎ位置だけでなく、副走査方向の位置ずれをも決定することができる。
【００２９】
この白色ローラ９は、その外周面が白色に施されており、ＣＩＳ８ａ〜８ｃの照射ムラやＣＩＳ８ａ〜８ｃの画素毎の感度ムラに等に起因する読み取りバラツキを補正するシェーディング補正の基準白データを提供する。また、白色ローラ９は、読み取り対象の原稿が通常原稿であるときには、原稿２の搬送を補助するために、回転駆動されるが、原稿２が透明であったり、薄い場合には、原稿読み取り時に基準マークＫＰが該原稿２を通して透けてＣＩＳ８ａ〜８ｃによって読み取られて、画像品質が低下するおそれがあるため、本実施例では、原稿２の反射率または透過率に基づいて白色ローラ９を該基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃによって読み取られない位置まで回転させて停止させる白色ローラ駆動制御を行う。この原稿２の反射率または透過率を検出する専用のセンサを設けてもよいが、画像読み取り装置１は、原稿サイズ検知センサ３の検出結果を原稿２の反射率として採用して原稿２の材質を判定し、該原稿２の材質に応じて白色ローラ９の駆動制御を行う。
【００３０】
そして、画像読み取り装置１は、図５に示すように、白色ローラ制御部２０を備えており、白色ローラ制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）２１、メモリ２２、モータコントローラ２３、モータドライバ２４及びモータ２５等を備えている。
【００３１】
メモリ２２は、画像読み取り装置１の基本プログラム及び本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを格納しているとともに、各種データ、特に、本発明の画像形成制御方法を実行する際に用いるデータ、例えば、白色ローラ９の基準マークＫＰが原稿２を通して写るか否かの写り閾値データ（反射閾値、透過閾値）を格納している。
【００３２】
モータコントローラ２３は、励磁モード切替回路、励磁相制御回路、ＣＷ（Clock Wise：時計回り）＆ＣＣＷ（Counter Clock Wise：反時計回り）制御回路、スタート／ストップ回路等を備えており、ＣＰＵ２１が駆動パルスを出力して、モータコントローラ２３がこの駆動パルスの成形等を行ってモータドライバ２４に出力する。モータドライバ２４は、モータコントローラ２３の励磁相制御回路からの駆動パルスを適宜増幅してモータ２５に供給し、モータ２５を回転駆動させる。
【００３３】
モータ２５は、白色ローラ９を回転駆動させるモータであり、本実施例では、ステッピングモータが用いられているが、モータ２５としては、ステッピングモータに限るものではなく、その他のモータであってもよい。モータ２５として、ステッピングモータを用いると、ステッピングモータは、総回転角が駆動パルスの総数に比例して、駆動パルス毎の回転角度がパルスレートに比例するため、駆動パルス数によって、その回転角度を制御することが可能である。そこで、ＣＰＵ２１は、モータコントローラ２３への駆動パルス数に基づいてモータ２５の回転角度を制御して、基準マークＫＰの位置を制御する。
【００３４】
ＣＰＵ（制御手段）２１には、原稿サイズ検知センサ３からの原稿サイズ検知信号が入力されるとともに、基準マーク位置検知センサ１１からの検出信号が入力される。ＣＰＵ２１は、原稿サイズ検知センサ３からの原稿サイズ検知信号に基づいて読み取り対象の原稿２のサイズを判別するとともに、該原稿サイズ検知信号をメモリ２２の上記写り閾値と比較して、基準マークＫＰが原稿２を通して写るか否かを判断し、該判断結果に基づいて白色ローラ９の駆動制御を行う。すなわち、ＣＰＵ２１は、原稿サイズ検知信号が写り閾値よりも小さいと、白色ローラ９の基準マークＫＰが原稿２を通して読み取り画像の画像品質に影響する程度には写らないと判断して、白色ローラ９の駆動を継続して、白色ローラ９によって原稿２の搬送を補助しつつ原稿２のＣＩＳ８ａ〜８ｃによる読み取りを行い、原稿サイズ検知信号が写り閾値以上であると、白色ローラ９の基準マークＫＰが原稿２を通して読み取り画像の画像品質に影響する程度に写ると判断して、白色ローラ９の駆動を基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置から外れた位置に移動させた状態で停止して、白色ローラ９を停止させた状態で原稿２を搬送させつつ原稿２のＣＩＳ８ａ〜８ｃによる読み取りを行る。
【００３５】
そして、画像読み取り装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Video Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像読み取り制御方法を実行する画像読み取り制御プログラムを読み込んでメモリ２２等に導入することで、後述する原稿２の材質に基づいて白色ローラ９の駆動制御を行いつつ３つのＣＩＳ８ａ〜８ｃにより原稿２の読み取りを安価かつ高画質で行う画像読み取り制御方法を実行する画像読み取り装置１として構築されている。この画像読み取り制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像読み取り装置１は、原稿サイズ検知センサ３の出力する原稿サイズ検知信号に基づいて原稿２の材質が白色ローラ９の基準マークＫＰが読み取り画像の画像品質に影響する程度に写るような材質であるかを判断して、白色ローラ９の駆動制御を行いつつ３つのＣＩＳ８ａ〜８ｃにより原稿２の読み取りを安価かつ高画質で行う。
【００３７】
本実施例の画像読み取り装置１は、一部重なり合って千鳥状に配設された３つのＣＩＳ８ａ〜８ｃによって原稿２の画像を読み取って、該ＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取った画像データを、白色ローラ９の基準マークＫＰの読み取り位置に基づいて電気的に繋ぎ合わせて位置ずれのない画像を得る。
【００３８】
そこで、まず、この基準マークＫＰに基づく画像データの繋ぎ合わせ処理について説明する。ＣＰＵ２１は、画像読み取り装置の電源投入時や待機時等の原稿の読み取りを行う前に、まず、白色ローラ９の基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り領域外にある状態で、モータコントローラ２３に一定の駆動パルスを出力して、モータコントローラ２３がモータドライバ２４を介してモータ２５を回転させ、基準マーク位置検知センサ１１が、白色ローラ９の基準マーク位置検知マークＭＰを検出すると、基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置にきたと判断して、白色ローラ９の駆動を停止させて基準マークＫＰをＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置に位置させる。
【００３９】
この状態でＣＩＳ８ａ〜８ｃが、図３に示したような直線の基準マークＫＰの画像を同時に読み取り、例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すような読み取り画像データを得る。なお、図６（ａ）は、ＣＩＳ８ａの読み取り画像データを示しており、図６（ｂ）は、ＣＩＳ８ｂの読み取り画像データを示している。また、ＣＩＳ８ｃの読み取り画像データは、図６（ａ）のＣＩＳ８ａの読み取り画像データと同様の読み取り画像データである。
【００４０】
ＣＰＵ２１は、このＣＩＳ８ａ〜８ｃが基準マークＫＰを同時に読み取ったときにおける画像データの基準マークＫＰの画素位置を比較して、ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂとの重複部分での基準マークＫＰの画素位置の位置ずれ及びＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃとの重複部分における基準マークＫＰの画素位置の位置ずれを判断する。例えば、図７の場合、基準マークＫＰの画素位置を黒で示すように、ＣＩＳ８ａの基準マークＫＰの画素位置とＣＩＳ８ｂの基準マークＫＰの画素位置が４画素位置ずれしている。
【００４１】
ＣＰＵ２１は、ＣＩＳ８ａの画像データのアドレス（画像メモリに保管するときの画像データのアドレス）を変更することで、例えば、図８にＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂの場合について示すように、ＣＩＳ８ａの基準マークＫＰの画素位置とＣＩＳ８ｂの基準マークＫＰの画素位置を一致させて繋ぎ位置とし、同様に、図示しないが、ＣＩＳ８ｂの基準マークＫＰの画素位置とＣＩＳ８ｃの基準マークＫＰの画素位置を一致させて繋ぎ位置とする。このようにして、基準マークＫＰの画素位置を一致させると、ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂについて図９に示すように、例えば、ＣＩＳ８ａの画素位置Ｎ−２の画素とＣＩＳ８ｂの画素位置３の画素を一致させて繋ぎ合わせることで、位置ずれを補正する。また、原稿２の搬送方向上流側に配設されているＣＩＳ８ｂと、原稿２の搬送方向下流側に配設されているＣＩＳ８ａ、８ｃとの副走査方向の位置を、該ＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ａ、８ｃとの間の副走査に要する時間（図２の距離：Ｌ）だけ、図示しない画像処理回路で遅延させることで副走査方向の位置合わせを行う。
【００４２】
なお、上記説明では、基準マークＫＰが直線である場合について説明したが、図４に示したような三角形状である場合には、例えば、該三角形状の主走査方向の辺のＣＩＳ８ａ〜８ｃの画素と該三角形状の傾斜する辺のＣＩＳ８ａ〜８ｃの画素に基づいて位置補正を行う。
【００４３】
また、ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂとの基準マークＫＰの位置ずれやＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃとの基準マークＫＰの位置ずれが、１画素未満である場合には、画素単位以下でリサンプリングして画像補間することで、位置ずれの補正を行う。このリサンプリングの方法としては、例えば、３次関数コンボリューション方法、ｓｉｎｃ関数補間方法、直線補間方法等を用いて２次元的な保管を行うことができ、主走査方向及び副走査方向に対して同時に補正を行うことができる。なお、ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂ及びＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃの位置ずれを補正した後に、ＣＩＳ８ａとＣＩＳ８ｂの繋ぎ目部分やＣＩＳ８ｂとＣＩＳ８ｃの繋ぎ目部分に濃淡の境界が発生する可能性があるため、重複部分の画像データに係数を乗算して画像処理を行うことで、繋ぎ目部分の濃淡の発生を補正して画像品質を向上させる処理を行ってもよい。また、この場合、主走査のライン毎に、係数を乗算する画素数や係数自体、画素処理の有無等を変えることで、副走査方向の画像品質を向上させるようにしてもよい。
【００４４】
そして、ＣＰＵ２１は、図１０に示すように、画像読み取り制御処理を実行する。ＣＰＵ２１は、原稿の読み取りジョブが発生すると、まず、原稿２の搬送を開始し（ステップＳ１０１）、その後、駆動パルスをモータコントローラ２３に出力して白色ローラ９の回転駆動を開始する（ステップＳ１０２）。ＣＰＵ２１は、原稿サイズセンサ３が原稿２を検出して、該原稿サイズセンサ３から原稿サイズ検知信号が入力されると、該原稿サイズ検知信号に基づいて原稿２のサイズを判定するとともに、該原稿サイズ検知信号の大きさから原稿２の反射率を測定する（ステップＳ１０３）。ＣＰＵ２１は、メモリ２２から写り閾値を読み出して（ステップＳ１０４）、該原稿サイズ検知信号の値、すなわち原稿２での反射率と該メモリ２２から読み出した写り閾値を比較して、該原稿サイズ検知信号の値が写り閾値以上であるか否かによって、原稿２の材質が白色ローラ９の基準マークＫＰが該原稿２を通して読み取り画像の画像品質に影響する程度に写るか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
ステップＳ１０５で、原稿２の反射率が写り閾値よりも小さいときには、ＣＰＵ２１は、基準マークＫＰが原稿２を通して読み取り画像の画像品質に影響する程度には写らないと判定して、原稿２が厚いため、白色ローラ９の回転を継続し（ステップＳ１０６）、レジストセンサ６の検出結果に基づいて読み取りタイミングを調整して、白色ローラ９によって原稿２の搬送を補助しつつＣＩＳ８ａ〜８ｃによる原稿２の画像の読み取りを開始させる（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ２１は、レジストセンサ６が原稿２の後端を検出して、該原稿２の後端がＣＩＳ８ａ〜８ｃを通過するタイミングで、ＣＩＳ８ａ〜８ｃによる原稿２の読み取りを終了させる。ＣＰＵ２１は、その後原稿２の後端が後搬送ローラ対１０によって送り出されて排紙トレイに排出されると原稿２の搬送を停止し（ステップＳ１０８）、白色ローラ９の回転を停止させて（ステップＳ１０９）、読み取り処理を終了する。
【００４６】
ステップＳ１０５で、原稿２の反射率が写り閾値以上であると、ＣＰＵ２１は、基準マークＫＰが原稿２を通して読み取り画像の画像品質に影響する程度に写ると判定して、白色ローラ９の基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置にあるかチェックする（ステップＳ１１０）。ＣＰＵ２１は、ステップＳ１１０で、基準マークＫＰが読み取り位置にあるときには、白色ローラ９の回転を継続させて（ステップＳ１１１）、再度、基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置にあるかチェックする処理を、基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置から外れるまで繰り返す（ステップＳ１１０、Ｓ１１１）。
【００４７】
この基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置にあるか否かの判断は、例えば、本実施例では、モータ２５としてステッピングモータを用いているため、上述のように、駆動パルスのパルス数によってその回転角度を管理することができ、ＣＰＵ２１は、駆動パルスのパルス数を制御することで、白色ローラ９の回転角度を制御して基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置から外れる位置まで回転させる。
【００４８】
なお、モータ２５としてステッピングモータを用いていない場合には、例えば、白色ローラ９にエンコーダを取り付けて、ＣＰＵ２１が、該エンコーダの検出するパルス数に基づいて白色ローラ９の回転角度を制御して、基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置から外れる位置まで回転させる。
【００４９】
そして、ステップＳ１１０で、基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置から外れると、ＣＰＵ２１は、白色ローラ９の回転を停止させ（ステップＳ１１２）、白色ローラ９の回転を停止させた状態で、上記同様に、ＣＩＳ８ａ〜８ｃによる原稿２の画像の読み取りを開始させる（ステップＳ１０７）。ＣＰＵ２１は、レジストセンサ６が原稿２の後端を検出して、該原稿２の後端がＣＩＳ８ａ〜８ｃを通過するタイミングで、ＣＩＳ８ａ〜８ｃによる原稿２の読み取りを終了させる。ＣＰＵ２１は、その後原稿２の後端が後搬送ローラ対１０によって送り出されて排紙トレイに排出されると原稿の搬送を停止し（ステップＳ１０８）、白色ローラ９の回転を停止させて（ステップＳ１０９）、読み取り処理を終了する。
【００５０】
この場合、原稿２が基準マークＫＰを移す程度に薄いか、フィルムのように透明度が高く摩擦係数が小さいため、白色ローラ９の回転を停止させても、原稿２を前搬送ローラ対５及び後搬送ローラ対１０によって適切に搬送することができる。
【００５１】
いま、原稿２の材質が、原稿２を通して読み取り画像の画像品質に影響する程度に基準マークＫＰを写すときには、白色ローラ９を基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置から外れる位置まで回転させて停止させ、基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置から外れた位置で停止させた状態で、原稿２を搬送させつつＣＩＳ８ａ〜８ｃによって原稿２の画像を読み取っている。
【００５２】
そして、このようにして３つのＣＩＳ８ａ〜８ｃで読み取った原稿２の画像データを、上述のように、基準マークＫＰの検出結果に基づく繋ぎ合わせ位置に合わせて、繋ぎ合わせることで、１ライン分の画像データを生成し、さらに、１ページ分の画像データを生成する。
【００５３】
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、ＣＩＳ８が、搬送される原稿２の画像をそれぞれが読み取るとともに副走査方向に所定量位置ずれしてそれぞれの端部が所定量重なり合った状態で主走査方向に延在する複数のＣＩＳ８ａ〜８ｃを有し、原稿２の反射率を原稿材質検出手段としての原稿サイズ検知センサ３で検出して、該検出した反射率が予め設定された写り閾値（反射閾値）より大きいと、ＣＩＳ８と対抗する位置に配置されて基準白データを提供するとともに基準マークＫＰの施されている白色ローラ９を回転させた状態でＣＩＳ８ａ〜８ｃに原稿２の読み取りを行わせ、該反射率が該写り閾値より小さいと、基準マークＫＰがＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り範囲外に位置するまで白色ローラ９を回転させて停止させ白色ローラ９を停止させた状態でＣＩＳ８ａ〜８ｃに原稿２を読み取らせている。
【００５４】
したがって、白色ローラ９の基準マークＫＰをＣＩＳ８ａ〜８ｃで読み取ってＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り画像の繋ぎ位置を適切に決定することができるとともに、読み取り対象の原稿２が読み取り画像の画像品質に影響する程度に白色ローラ９の基準マークＫＰが裏写りするか否か検出して該検出結果に基づいて白色ローラ９を回転させつつ原稿２の読み取りを行うか基準マークＫＰを読み取り範囲外に位置させて白色ローラ９を停止させた状態で原稿２の読み取りを行うかを制御することができ、原稿１ラインの画像を複数のＣＩＳ８ａ〜８ｃで読み取った原稿画像を原稿２の背面に位置する部材に施された基準マークに基づいて適切に繋ぐことができるとともに、原稿２が薄いときにも基準マークの裏写りのない画像読み取りを行うことができる。
【００５５】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、白色ローラ９に基準マークＫＰの位置を明示する基準マーク位置検知マークＭＰが設けられていて、この基準マーク位置検知マークＭＰを検出して基準マークＫＰの位置を検出する基準マーク位置検知センサ（位置検出手段）１１を備え、ＣＰＵ２１が、基準マーク位置検知センサ１１の検出結果に基づいて白色ローラ９の基準マークＫＰをＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り位置に停止させて、白色ローラ９が停止している状態でＣＩＳ８ａ〜８ｃに基準マークＫＰを読み取らせている。
【００５６】
したがって、基準マークＫＰを高精度に読み取って、ＣＩＳ８ａ〜８ｃの画像の繋ぎ位置を高精度に決定することができ、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００５７】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、ＣＩＳ８の３つのＣＩＳ８ａ〜８ｃが同時に、白色ローラ９の基準マークＫＰを読み取っている。
【００５８】
したがって、ＣＩＳ８ａ〜８ｃの画像の繋ぎ位置を高精度に決定することができ、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００５９】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、白色ローラ９上の基準マークＫＰの位置を基準マーク位置検知センサ１１で検出し、該検出結果に基づいて基準マークＫＰをＣＩＳ８ａ〜８ｃの読み取り範囲外に位置させた状態で白色ローラ９を停止または回転させてＣＩＳ８ａ〜８ｃが白色ローラ９の白基準データを読み取って、該白基準データに基づいてシェーディング補正を行っている。
【００６０】
したがって、基準マークＫＰの影響を受けることなく、確実かつ正確にシェーディング補正データを作成してシェーディング補正することができる。
【００６１】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、ＣＩＳ８ａ〜８ｃ間の画像繋ぎ位置を画素単位で決定している。
【００６２】
したがって、ＣＩＳ８ａ〜８ｃの画像繋ぎ位置を画素単位で決定して補正することができ、画像品質を簡単かつ正確に向上させることができる。
【００６３】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、原稿２の材質を検出する原稿材質検出手段として、専用のセンサを設けることなく、原稿サイズ検知センサ３を流用しているため、安価にかつ適切に原稿２の材質を検出して、裏写りによる画像品質の低下を防止することができる。
【００６４】
なお、このように、本実施例では、原稿２の材質の検出を、原稿サイズ検知センサ３を用いて原稿２の反射率を測定することで行っているが、原稿２の材質の検出方法としては、原稿サイズ検知センサ３による原稿２からの反射率の検出に基づく方法に限るものではなく、例えば、専用のセンサを設けて、原稿２の反射率または透過率を検出して、該反射率または透過率に基づいて原稿２の材質が、該原稿２を通して白色ローラ９の基準マークＫＰが読み取り画像の画像品質に影響する程度に写る材質であるか否かを判定してもよい。そして、該センサの透過率を用いて原稿２の材質を判定する場合には、ＣＰＵ２１は、図１０のステップＳ１０５において、透過率が所定の閾値よりも大きいときには、基準マークＫＰが画像品質に影響する程度に原稿２を透過すると判断し、透過率が所定の閾値よりも小さいときには、基準マークＫＰが画像品質に影響する程度以上には原稿２を透過しないと判断する。
【００６５】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、白色ローラ９の基準マークＫＰとしたがって副走査方向の直線を用いているため、簡単な形状で正確に主走査方向の繋ぎ位置を決定することができる。
【００６６】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、基準マークＫＰとして、主走査方向と一致する辺と傾斜する辺を有する三角形状としているので、この基準マークＫＰの検出結果に基づいて、主走査方向の画像の繋ぎ位置だけでなく、副走査方向の位置ずれをも決定することができる。
【００６７】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、基準マークＫＰの読み取り時には、３つのＣＩＳ８ａ〜８ｃが、同時に基準マークＫＰを読み取っている。
【００６８】
したがって、高精度な画像繋ぎ位置データを取得することができ、より一層読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【００６９】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、１画素未満で位置ずれが生じている場合には、１画素未満で相対的なずれを、画像補間技術を用いて補正している。
【００７０】
したがって、高精度な位置ずれ補正を行うことができ、より一層読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【００７１】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、電源オン時または／及び待機時に、白色ローラ９の基準マークＫＰを検出して繋ぎ位置データを生成している。
【００７２】
したがって、径時的な位置ずれを適切かつ精度よく検出して、繋ぎ位置を適切に補正することができる。
【００７３】
そして、上記画像読み取り装置１は、スキャナ装置等の画像読み取りのみを行う装置だけでなく、プリンタ機能を備えた複写装置等の画像形成装置、読み取り画像データを送信するファクシミリ装置等に適用することで、高品質の画像を形成することができ、また、高品質の画像を送信することができる。
【００７４】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、原稿１ラインの画像を複数の画像読み取り手段で読み取った原稿画像を原稿の背面に位置する部材に施された基準マークに基づいて適切に繋ぐとともに、原稿が薄いときにも基準マークの裏写りのない画像読み取りを行う画像読み取り装置、画像読み取り制御方法、画像読み取り制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像読み取り装置の要部正面概略構成図。
【図２】画像読み取り装置の要部平面図。
【図３】基準マークがライン状である基準マーク検出関連部分の斜視図。
【図４】基準マークが三角形状である基準マーク検出関連部分の他の例を示す斜視図。
【図５】白色ローラ駆動制御部のブロック構成図。
【図６】基準マークのＣＩＳによる読み取り画像データの一例を示す図。
【図７】図６のＣＩＳの基準マーク部分における読み取り画像データの画素データを示す図。
【図８】図６の基準マークの読み取り画像データに基づいて画像データの繋ぎ目補正を行った状態の画像データの一例を示す図。
【図９】図７の基準マークの読み取り画像データに基づいて画像データの繋ぎ位置補正を行った状態の画素データの一例を示す図。
【図１０】画像読み取り制御処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７７】
１  画像読み取り装置
２  原稿
３  原稿サイズ検知センサ
４  原稿挿入センサ
５  前搬送ローラ対
５ａ  ローラ軸
６  レジストセンサ
７  コンタクトガラス
８ａ〜８ｃ  ＣＩＳ
９  白色ローラ
１０  後搬送ローラ対
１０ａ  ローラ軸
１１  基準マーク位置検知センサ
２０  白色ローラ制御部
２１  ＣＰＵ
２２  メモリ
２３  モータコントローラ
２４  モータドライバ
２５  モータ
【図１】
2010068495.tif 000003
【図２】
2010068495.tif 000004
【図３】
2010068495.tif 000005
【図４】
2010068495.tif 000006
【図５】
2010068495.tif 000007
【図６】
2010068495.tif 000008
【図７】
2010068495.tif 000009
【図８】
2010068495.tif 000010
【図９】
2010068495.tif 000011
【図１０】
2010068495.tif 000012