(57)【要約】      （修正有）【課題】物品を反転搬送可能である搬送用ベルトコンベア、及び物品の表面と裏面を撮像して外観検査が可能な外観検査装置を提供する。【解決手段】無端ベルト２が左右一対のローラを有する上側ローラ群と、左右一対のローラを有する下側ローラ群とに張架されており、上側ローラ群の左側ローラ３ｕｌと下側ローラ群の右側ローラ３ｓｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成され、下側ローラ群の左側ローラ３ｓｌと上側ローラ群の右側ローラ３ｕｒとの間で、無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、ベルト区間Ａとベルト区間Ｂの交差しているベルトのベルト面間に被搬送物品４を挟持しつつ反転させる反転搬送部５が形成されているベルトコンベア、及び該ベルトコンベアに、反転搬送部より上流側の物品を撮像する手段と、下流側の反転された物品を撮像する手段とを付設している。【選択図】図５
2010030727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトを、少なくとも左右一対のローラを有する上側ローラ群と、少なくとも左右一対のローラを有する下側ローラ群とに張架してなるベルトコンベアであって、
上側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラと下側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラとの間で、前記無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成されており、下側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラと上側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラとの間で、前記無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、
前記ベルト区間Ａにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ａの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向と、前記ベルト区間Ｂにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ｂの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向とが同じであり、ベルト区間Ａにおけるベルトとベルト区間Ｂにおけるベルトとが、ベルト面が向かい合うように交差しており、該向かい合うように交差しているベルト面間に被搬送物品を挟持しつつ反転させる反転搬送部が形成されていることを特徴とする物品反転搬送用ベルトコンベア。
【請求項２】
無端ベルトが、２回転捩った１本のベルトの両端同士を接続することにより形成した無端ベルトであって、ベルト区間Ａにおけるベルトとベルト区間Ｂにおけるベルトとが、前記無端ベルトの同一面で向かい合うように交差していることを特徴とする請求項１記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
【請求項３】
上側ローラ群と下側ローラ群のローラのうち少なくとも１つのローラが駆動ローラであることを特徴とする請求項１または請求項２記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
【請求項４】
ベルト区間Ａにおけるベルトに当接した補助ローラおよび／またはベルト区間Ｂにおけるベルトに当接した補助ローラを設けており、反転搬送部より上流側のベルトおよび／または反転搬送部より下流側のベルトの水平性が向上していることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
【請求項５】
上側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラが、ベルト区間Ｂにおけるベルトに、ベルト区間Ａにおけるベルトを介して当接しており、上側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラが、ベルト区間Ａにおけるベルトに、ベルト区間Ｂにおけるベルトを介して当接しており、前記２つの当接している位置の間に反転搬送部が形成されていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品反転搬送用ベルトコンベアに、前記反転搬送部より上流側のベルト上の被搬送物品を、その上方から撮像する第１の撮像手段と、前記反転搬送部より下流側のベルト上の反転された被搬送物品を、その上方から撮像する第２の撮像手段とを付設していることを特徴とする物品外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を搬送途中に挟持しつつ反転させる物品反転搬送用ベルトコンベアおよび物品を反転搬送しつつ外観を撮像して、物品の傷み、よごれ等の有無を検査する物品外観検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を搬送途中に挟持して反転させる物品反転搬送用ベルトコンベアとして、特許文献１に開示された「反転装置」が知られている。特許文献１の「反転装置」は、軽量物や薄い物を挟持搬送して上下に反転させるものであり、搬送路が側面視略Ｕ字状に形成された搬送面を有するループ状のベルトコンベアと、前記ベルトコンベアにおける略Ｕ字状の搬送面のうち少なくとも略円弧状部分の外方域に、これと並設状態にある搬送面を有したループ状のベルトコンベアと、両方のベルトコンベアの搬送面のうち少なくとも一方に設けた軟質弾性層とを具備し、前記した両方のベルトコンベアの搬送面における少なくとも略円弧状部分により被搬送物を挟持搬送するようにしている。
【０００３】
しかしながら、この反転装置は、両ベルトコンベアの側面視略Ｕ字状を保持するのに、複雑な構造を採用しており、部品も多く設備費用が高価となるという問題がある。また、複雑な構造をしているため、物品の大きさに対応するために物品を挟持するベルト間の間隔を調節するのが困難であるという問題がある。
【０００４】
また、特許文献２に開示されるような「物品反転搬送装置」も知られている。該「物品反転搬送装置」は、物品を送り込む搬入側ベルトコンベアと送り出す搬出側ベルトコンベアとを備え、搬入側ベルトコンベア及び搬出側ベルトコンベアの両ベルトを一つの兼用ローラの外周に掛架して、両ベルト間に物品を挟持反転させる側面視略半円弧状の反転搬送部を形成し、この反転搬送部に送り込まれて反転された物品が搬出側ベルトコンベア上に載置された略水平直線軌道で搬入側ベルトコンベアから離脱されて送り出される物品反転搬送装置において、反転搬送部における搬出側ベルトコンベアの角速度αを搬入側ベルトコンベアの角速度βよりも高速に設定したものである。
【０００５】
しかしながら、搬入側ベルトコンベア及び搬出側ベルトコンベアの両ベルトを一つの兼用ローラの外周に掛架しているので、例えば、カップラーメンなど壊れやすい物品を反転搬送する場合、反転搬送部で物品が潰れてしまう恐れがあり、また反転搬送する物品も小さいものに限定されるという問題がある。また、ベルトコンベアを２つ必要とし、各ベルトコンベアに駆動手段を必要とするため設備費用が高価となるという問題がある。
【０００６】
従来から、物品を搬送途中に反転させて物品の表と裏を検査する物品外観検査装置として、特許文献３の「小物物品の外観検査装置」が知られている。該「小物物品の外観検査装置」は、略水平に配置された上面に小物物品を吸着力を付勢しつつ列状に搬送する第１の無端ベルトと、前記第１の無端ベルトの水平な上面を搬送中の小物物品を、その上方から外観検査用に撮像する第１の撮像手段と、前記第１の無端ベルトの搬送下流側の反転動作部分の下端部近傍にて前記吸着力の付勢を解除する吸着力解除手段と、前記第１の無端ベルトの下方に位置して前記第１の無端ベルトとは逆向きに動かされ、前記吸着力解除手段により吸着力の付勢を解除されて第１の無端ベルトから離脱した小物物品を、第１の無端ベルト上面を搬送中とは上下反転した状態で受け取り吸着力を付勢しつつ下流側に列状に搬送する第２の無端ベルトと、第１の無端ベルト上面の上流端部より水平方向に突出する第２の無端ベルト上面の下流部分において、搬送中の小物物品を上方から外観検査用に撮像する第２の撮像手段と、を含んで構成している。
【０００７】
しかしながら、小物物品を反転搬送するために、小物物品をバキュームによって吸引して無端ベルトに吸着するため、構成が複雑であり、またバキュームの為のエネルギーを必要とし、運転コストが大きくなるという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開平６−８０２３４号公報
【特許文献２】特開２００３−１５５１１３号公報
【特許文献３】特開平９−２８８０６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記問題点のない物品反転搬送用ベルトコンベアおよび物品外観検査装置を開発すべく鋭意研究した結果なされたもので、その課題は、ベルトが１本の無端ベルトからなり構成がシンプルであり、様々な大きさの物品や壊れやすい物品を反転搬送可能であるという物品反転搬送用ベルトコンベア、および、ベルトが１本の無端ベルトからなり構成がシンプルであり、様々な大きさの物品や壊れやすい物品の表面と裏面を撮像して容易に外観検査が可能な物品外観検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的は、
「[１]  無端ベルトを、少なくとも左右一対のローラを有する上側ローラ群と、少なくとも左右一対のローラを有する下側ローラ群とに張架してなるベルトコンベアであって、
上側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラと下側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラとの間で、前記無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成されており、下側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラと上側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラとの間で、前記無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、
前記ベルト区間Ａにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ａの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向と、前記ベルト区間Ｂにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ｂの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向とが同じであり、ベルト区間Ａにおけるベルトとベルト区間Ｂにおけるベルトとが、ベルト面が向かい合うように交差しており、該向かい合うように交差しているベルト面間に被搬送物品を挟持しつつ反転させる反転搬送部が形成されていることを特徴とする物品反転搬送用ベルトコンベア。
[２]  無端ベルトが、２回転捩った１本のベルトの両端同士を接続することにより形成した無端ベルトであって、ベルト区間Ａにおけるベルトとベルト区間Ｂにおけるベルトとが、前記無端ベルトの同一面で向かい合うように交差していることを特徴とする[１]記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
[３]  上側ローラ群と下側ローラ群のローラのうち少なくとも１つのローラが駆動ローラであることを特徴とする[１]または[２]記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
[４]  ベルト区間Ａにおけるベルトに当接した補助ローラおよび／またはベルト区間Ｂにおけるベルトに当接した補助ローラを設けており、反転搬送部より上流側のベルトおよび／または反転搬送部より下流側のベルトの水平性が向上していることを特徴とする[１]〜[３]のいずれかに記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
[５]  上側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラが、ベルト区間Ｂにおけるベルトに、ベルト区間Ａにおけるベルトを介して当接しており、上側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラが、ベルト区間Ａにおけるベルトに、ベルト区間Ｂにおけるベルトを介して当接しており、前記２つの当接している位置の間に反転搬送部が形成されていることを特徴とする[１]〜[４]のいずれかに記載の物品反転搬送用ベルトコンベア。
[６]  [１]〜[５]のいずれかに記載の物品反転搬送用ベルトコンベアに、前記反転搬送部より上流側のベルト上の被搬送物品を、その上方から撮像する第１の撮像手段と、前記反転搬送部より下流側のベルト上の反転された被搬送物品を、その上方から撮像する第２の撮像手段とを付設していることを特徴とする物品外観検査装置。」
により達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアは、ベルトが１本の無端ベルトからなり構成がシンプルであり、様々な大きさの物品や壊れやすい物品を反転搬送することができる。
また、本発明の物品外観検査装置は、ベルトが１本の無端ベルトからなり構成がシンプルであり、様々な大きさの物品や壊れやすい物品の表面と裏面を撮像して容易に外観検査することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアは、少なくとも下記（１）〜（３）の要件を満たす形態であれば良い。
（１）無端ベルトを、少なくとも左右一対のローラを有する上側ローラ群と、少なくとも左右一対のローラを有する下側ローラ群とに張架してなるベルトコンベアであること。
（２）上側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラと下側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラとの間で、前記無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成されており、下側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラと上側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラとの間で、前記無端ベルトの一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されていること。
（３）前記ベルト区間Ａにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ａの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向と、前記ベルト区間Ｂにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ｂの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向とが同じであり、ベルト区間Ａにおけるベルトとベルト区間Ｂにおけるベルトとが、ベルト面が向かい合うように交差しており、該向かい合うように交差しているベルト面間に被搬送物品を挟持しつつ反転させる反転搬送部が形成されていること。
なお、本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、ローラは、プーリの意を含む。
【００１３】
本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、ベルト区間Ａのベルトが左から右へと走行している場合、ベルト区間Ｂのベルトは左から右へと走行する。逆に、ベルト区間Ａのベルトが右から左へと走行している場合、ベルト区間Ｂのベルトは右から左へと走行する。ベルト区間Ａのベルトの交差位置における走行方向ベクトルをａとし、ベルト区間Ｂのベルトの交差位置における走行方向ベクトルをｂとすると、走行方向ベクトルａと走行方向ベクトルｂとのなす角θ（ベルト区間Ａのベルトとベルト区間Ｂのベルトとの、ベルトコンベア側方に開放している側の交差角）は、被搬送物品を挟持して反転する安定性の点で０度以上３０度以下であり、好ましくは０度以上１０度以下である。したがって、走行方向ベクトルａと走行方向ベクトルｂとの内積は正である。
【００１４】
本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、無端ベルトは弾性材料でできていることが好ましく、弾性材料の材質としては、合成ゴム，天然ゴム等のゴム、熱可塑性エラストマー、ゴム含浸クロス、ゴム積層クロス、熱可塑性エラストマー含浸クロス、熱可塑性エラストマー積層クロス、合成樹脂含浸クロス、および合成樹脂積層クロスが例示される。また、本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、被搬送物品として、錠剤、菓子類、固形食品、容器、食器、成形品、理化学器具、医療器具、電気・電子部品、および機械部品が例示される。
【００１５】
本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアについて、各実施形態を示した図を用いて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアの正面図である。
図２は、図１の物品反転搬送用ベルトコンベアのベルト区間と無端ベルトの走行軌道を示した図である。点線が無端ベルトの走行軌道である。
図３は、図１の物品反転搬送用ベルトコンベアを右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト１ａの断面、ベルト１ｂの断面、被搬送物品を示した図である。
【００１７】
図１、図２に示すように、第１実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアは、無端ベルト１を、左右一対のローラ（３ｕｌ、３ｕｒ）を有する上側ローラ群３ｕと、左右一対のローラ（３ｓｌ、３ｓｒ）を有する下側ローラ群３ｓとに張架してなるベルトコンベアＰ１であって、
上側ローラ群３ｕの左右一対のローラの左側ローラ３ｕｌと下側ローラ群３ｓの左右一対のローラの右側ローラ３ｓｒとの間で、前記無端ベルト１の一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成されており、下側ローラ群３ｓの左右一対のローラの左側ローラ３ｓｌと上側ローラ群３ｕの左右一対のローラの右側ローラ３ｕｒとの間で、前記無端ベルト１の一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、
前記ベルト区間Ａにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ａの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向と、前記ベルト区間Ｂにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ｂの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向とが同じであり、ベルト区間Ａにおけるベルト１ａとベルト区間Ｂにおけるベルト１ｂとが、ベルト面が向かい合うように交差しており、該向かい合うように交差しているベルト面間に被搬送物品４を挟持しつつ反転させる反転搬送部５が形成されている。
【００１８】
図３に示すように、Ｘ０位置、Ｘ１位置付近でベルトＡ上に載置された被搬送物品４は、Ｘ２位置付近でベルトＡとベルトＢに挟持され、反転されつつＸ４位置付近まで挟持され、その後ベルトＢ上に受け渡され、Ｘ５位置を経てＸ６位置付近で反転が完了する。
【００１９】
第１実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアの各ローラに張架される前の状態の無端ベルト１は、捩りのないベルトであるので、上記の通り各ローラに張架すると、図１に示すように、上側ローラ群３ｕの左右一対のローラ間のベルト区間Ｃにおいて、半回転の捩りが形成され、下側ローラ群３ｓの左右一対のローラ間のベルト区間Ｄにおいて、１回転半の捩りが形成される。本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、このように各ローラに張架される前の状態の無端ベルト１に捩りのない場合の形態は、この形態に限定されるものではなく、例えば、上側ローラ群３ｕの左右一対のローラ間のベルト区間Ｃにおいて、１回転の捩りが形成され、下側ローラ群３ｓの左右一対のローラ間のベルト区間Ｄにおいて、１回転半の捩りが形成される形態がある。
【００２０】
図１、図２に示すように、第１実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、ベルト区間Ａのベルト１ａが左から右へと走行している場合、ベルト区間Ｂのベルト１ｂは左から右へと走行する。逆に、ベルト区間Ａのベルト１ａが右から左へと走行している場合、ベルト区間Ｂのベルト１ｂは右から左へと走行する。ベルト区間Ａのベルト１ａの交差位置６における走行方向ベクトルａと、ベルト区間Ｂのベルト１ｂの交差位置６における走行方向ベクトルｂとのなす角θ（ベルト１ａとベルト１ｂとの、ベルトコンベア側方に開放している側の交差角）は、被搬送物品を挟持して反転する安定性の点で０度以上３０度以下であり、好ましくは０度以上１０度以下である。したがって、走行方向ベクトルａと走行方向ベクトルｂとの内積は正である。
【００２１】
第１実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、ローラ３ｕｌが駆動ローラである。本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアは、ベルトが無端ベルト１本であるので駆動ローラは少なくとも１つあれば良く、上側ローラ群のローラ、下側ローラ群のローラ、その他の無端ベルトに当接するローラの少なくともいずれか１つのローラを駆動ローラとすれば良い。構成の簡潔性の点で、上側ローラ群のローラと下側ローラ群のローラの少なくともいずれか１つのローラを駆動ローラとすることが好ましい。
【００２２】
第１実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、駆動ローラの回転方向がローラ３ｕｌに示す矢印の方向であるので、無端ベルト１は、図１中黒塗り矢印の方向に走行し、被搬送物品４は左から右（白抜き矢印の方向）に搬送されるが、駆動ローラの回転方向が逆であれば、被搬送物品４は右から左へと搬送される。いずれの搬送方向の場合でも、被搬送物品４は反転搬送可能である。よって、本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、無端ベルトの走行方向は、特に限定されるものではない。
【００２３】
次に本発明の第２実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアについて、図４〜図７を用いて詳細に説明する。
図４は、２回転捩った１本のベルトｋの平面図である。
図５は、本発明の第２実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアの正面図である。
図６は、図５の物品反転搬送用ベルトコンベアのベルト区間と無端ベルトの走行軌道を示した図である。点線が無端ベルトの走行軌道である。
図７は、図５の物品反転搬送用ベルトコンベアを右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品を示した図である。
【００２４】
図５、図６に示すように、第２実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアは、２回転捩った１本のベルトｋ（図４参照）の両端同士を接続することにより形成した無端ベルト２を、左右一対のローラ（３ｕｌ、３ｕｒ）を有する上側ローラ群３ｕと、左右一対のローラ（３ｓｌ、３ｓｒ）を有する下側ローラ群３ｓとに張架してなるベルトコンベアＰ２であって、
上側ローラ群３ｕの左右一対のローラの左側ローラ３ｕｌと下側ローラ群３ｓの左右一対のローラの右側ローラ３ｓｒとの間で、前記無端ベルト２の一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ａが形成されており、下側ローラ群３ｓの左右一対のローラの左側ローラ３ｓｌと上側ローラ群３ｕの左右一対のローラの右側ローラ３ｕｒとの間で、前記無端ベルト２の一部分が半回転捩れつつ張架されてベルト区間Ｂが形成されており、
前記ベルト区間Ａにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ａの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向と、前記ベルト区間Ｂにおける半回転捩れを前記ベルト区間Ｂの下流側から見たときの半回転捩れの回転方向とが同じであり、ベルト区間Ａにおけるベルト２ａとベルト区間Ｂにおけるベルト２ｂとが、前記無端ベルトの同一面で向かい合うように交差しており、該向かい合うように交差しているベルト面間に被搬送物品４を挟持しつつ反転させる反転搬送部５が形成されている。
【００２５】
図７に示すように、Ｘ０位置、Ｘ１位置付近でベルトＡ上に載置された被搬送物品４は、Ｘ２位置付近でベルトＡとベルトＢに挟持され、反転されつつＸ４位置付近まで挟持され、その後ベルトＢ上に受け渡され、Ｘ５位置を経てＸ６位置付近で反転が完了する。
【００２６】
第２実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアでは、２回転捩った１本のベルトｋの両端同士を接続することにより形成した無端ベルト２を上記の通り各ローラに張架するので、第１実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアのようにベルト区間Ｃやベルト区間Ｄにおいてベルトに捩りが形成されない。よって、ベルトに余計な応力がかからないのでベルトの耐久性が向上する。
【００２７】
図５、図６に示すように、第２実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、ベルト区間Ａのベルト２ａが左から右へと走行している場合、ベルト区間Ｂのベルト２ｂは左から右へと走行する。逆に、ベルト区間Ａのベルト２ａが右から左へと走行している場合、ベルト区間Ｂのベルト２ｂは右から左へと走行する。ベルト区間Ａのベルト２ａの交差位置６における走行方向ベクトルａと、ベルト区間Ｂのベルト２ｂの交差位置６における走行方向ベクトルｂとのなす角θ（ベルト２ａとベルト２ｂとの、ベルトコンベア側方に開放している側の交差角）は、被搬送物品を挟持して反転する安定性の点で０度以上３０度以下であり、好ましくは０度以上１０度以下である。したがって、走行方向ベクトルａと走行方向ベクトルｂとの内積は正である。
【００２８】
第２実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、ローラ３ｕｌが駆動ローラである。本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアは、ベルトが無端ベルト１本であるので駆動ローラは少なくとも１つあれば良く、上側ローラ群のローラ、下側ローラ群のローラ、その他の無端ベルトに当接するローラの少なくともいずれか１つのローラを駆動ローラとすれば良い。構成の簡潔性の点で、上側ローラ群のローラ、下側ローラ群のローラの少なくともいずれか１つのローラを駆動ローラとすることが好ましい。
【００２９】
第２実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、駆動ローラの回転方向がローラ３ｕｌに示す矢印の方向であるので、無端ベルト２は、図５中黒塗り矢印の方向に走行し、被搬送物品４は左から右（白抜き矢印の方向）に搬送されるが、駆動ローラの回転方向が逆であれば、被搬送物品４は右から左へと搬送される。いずれの搬送方向の場合でも、被搬送物品４は反転搬送可能である。よって、本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、無端ベルトの走行方向は、特に限定されるものではない。
【００３０】
次に本発明の第３実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアについて、図８、図９を用いて詳細に説明する。
図８は、本発明の第３実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアの正面図である。
図９は、図８の物品反転搬送用ベルトコンベアを右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品を示した図である。
【００３１】
図８、図９に示すように、第３実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアは、ベルト区間Ａにおけるベルトに当接した補助ローラおよびベルト区間Ｂにおけるベルトに当接した補助ローラを設けており、反転搬送部より上流側のベルトおよび反転搬送部より下流側のベルトの水平性が向上している以外、第２実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアと同一である。第３実施形態において、反転搬送部より上流側のベルトとは、Ｘ０位置〜Ｘ２位置であり、反転搬送部より下流側のベルトとは、Ｘ４位置〜Ｘ６位置である。
【００３２】
例えば、第３実施形態において、上側ローラ群３ｕの左右一対のローラや下側ローラ群３ｓの左右一対のローラが、左右で大きさが異なる場合は、ベルト区間Ａにおけるベルトに当接した補助ローラまたはベルト区間Ｂにおけるベルトに当接した補助ローラを設けて、反転搬送部より上流側のベルトまたは反転搬送部より下流側のベルトの水平性を向上させても良い。
【００３３】
したがって、本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアおよび本発明の物品外観検査装置における物品反転搬送用ベルトコンベアにおいて、ベルト区間Ａにおけるベルトに当接した補助ローラおよび／またはベルト区間Ｂにおけるベルトに当接した補助ローラを設けて、反転搬送部より上流側のベルトおよび／または反転搬送部より下流側のベルトの水平性を向上させても良い。
【００３４】
このように、補助ローラを設けることにより、ベルト区間Ａのベルトの交差位置における走行方向ベクトルａと、ベルト区間Ｂのベルトの交差位置における走行方向ベクトルｂとのなす角θは、小さくなり、反転搬送部より上流側のベルトおよび反転搬送部より下流側のベルトの水平性が向上する。なお、補助ローラの代わりにプーリを設置してもよい。
【００３５】
次に本発明の第４実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアについて、図１０、図１１を用いて詳細に説明する。
図１０は、本発明の第４実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアの正面図である。
図１１は、図１０の物品反転搬送用ベルトコンベアを右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品を示した図である。
【００３６】
図１０、図１１に示すように、第４実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアは、ベルト区間Ａにおけるベルト上面に当接した補助ローラおよびベルト区間Ｂにおけるベルト上面に当接した補助ローラを設けており、反転搬送部より上流側のベルトおよび反転搬送部より下流側のベルトの水平性が向上している以外、第２実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアと同一である。第４実施形態において、反転搬送部より上流側のベルトとは、Ｘ０位置〜Ｘ２位置であり、反転搬送部より下流側のベルトとは、Ｘ４位置〜Ｘ６位置である。
【００３７】
ベルト区間Ａにおけるベルト上面に当接した補助ローラおよびベルト区間Ｂにおけるベルト上面に当接した補助ローラを設けるので、これら補助ローラは、被搬送物品にぶつからないように、例えば、ベルト幅方向中央付近には当接せず、ベルト幅方向の両サイドのみに当接する構造の補助ローラであることが好ましいが、ベルトが弾性体である場合、ベルト上面のベルト幅方向全体に当接する補助ローラでも良い。
【００３８】
このように、補助ローラを設けることにより、ベルト区間Ａのベルトの交差位置における走行方向ベクトルａと、ベルト区間Ｂのベルトの交差位置における走行方向ベクトルｂとのなす角θは、小さくなり、反転搬送部より上流側のベルトおよび反転搬送部より下流側のベルトの水平性が向上する。
【００３９】
次に本発明の第５実施形態の物品反転搬送用ベルトコンベアについて、図１２、図１３を用いて詳細に説明する。
図１２は、本発明の第５実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアの正面図である。
図１３は、図１２の物品反転搬送用ベルトコンベアを右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品を示した図である。
【００４０】
図１２、図１３に示すように、第５実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアは、上側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラが、ベルト区間Ｂにおけるベルトに、ベルト区間Ａにおけるベルトを介して当接しており、上側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラが、ベルト区間Ａにおけるベルトに、ベルト区間Ｂにおけるベルトを介して当接しており、前記２つの当接している位置の間に反転搬送部が形成されている以外、第２実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアと同一である。
【００４１】
このように、上側ローラ群の左右一対のローラの左側ローラが、ベルト区間Ｂにおけるベルトに、ベルト区間Ａにおけるベルトを介して当接しており、上側ローラ群の左右一対のローラの右側ローラが、ベルト区間Ａにおけるベルトに、ベルト区間Ｂにおけるベルトを介して当接していることにより、前記２つの当接している位置の間に反転搬送部が形成されて、ベルト区間Ａのベルトの交差位置における走行方向ベクトルａと、ベルト区間Ｂのベルトの交差位置における走行方向ベクトルｂとのなす角θは、略０度となる。走行方向ベクトルａと、ベルト区間Ｂのベルトの交差位置における走行方向ベクトルｂとのなす角θが非常に小さいので、より安定して被搬送物品を挟持しつつ反転することができる。なお、このような形態の物品反転搬送用ベルトコンベアにおいては、ベルトが弾性体であることが好ましい。
【００４２】
次に本発明の物品外観検査装置について、図１４を用いて詳細に説明する。
本発明の物品外観検査装置は、請求項１から請求項５のいずれかに記載の物品反転搬送用ベルトコンベアに、前記反転搬送部より上流側のベルト上の被搬送物品を、その上方から撮像する第１の撮像手段と、前記反転搬送部より下流側のベルト上の反転された被搬送物品を、その上方から撮像する第２の撮像手段とを付設していることを特徴とする。
【００４３】
図１４は、本発明の物品外観検査装置の一実施形態の正面図である。
図１４に示すように、該物品外観検査装置の一実施形態は、上記本発明の第３実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアに、前記反転搬送部５より上流側のベルト上の被搬送物品４を、その上方から撮像する第１の撮像用カメラ７ａと、前記反転搬送部５より下流側のベルト上の反転された被搬送物品４を、その上方から撮像する第２の撮像用カメラ７ｂとを付設している。該物品外観検査装置の一実施形態において、反転搬送部より上流側のベルトとは、Ｘ０位置〜Ｘ２位置であり、反転搬送部より下流側のベルトとは、Ｘ４位置〜Ｘ６位置である。
第１の撮像用カメラは、第２の撮像用カメラとともに、被搬送物品の斜め上方に位置してもよく、２個以上であってもよい。
【００４４】
本発明の物品外観検査装置は、本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアを利用するので、様々な大きさの物品や壊れやすい物品の表面と裏面を撮像して容易に外観検査が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明の物品反転搬送用ベルトコンベアは、本発明の物品外観検査装置の本体として有用であり、生産ラインや貯蔵庫などから搬出される多数の物品の連続的な反転搬送に有用である。本発明の物品外観検査装置は、様々な大きさの物品や壊れやすい物品の連続的な外観検査に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアＰ１の正面図である。図中黒塗矢印は、ベルトの移動方向を示し、図中白抜矢印は、被搬送物品４の搬送方向を示す。
【図２】図１の物品反転搬送用ベルトコンベアＰ１のベルト区間と無端ベルト１の走行軌道を示した図である。
【図３】図１の物品反転搬送用ベルトコンベアＰ１を右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト１ａの断面、ベルト１ｂの断面、被搬送物品４を示した図である。
【図４】２回捩った１本のベルトｋの平面図である。
【図５】本発明の第２実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアＰ２の正面図である。図中黒塗矢印は、ベルトの移動方向を示し、図中白抜矢印は、被搬送物品４の搬送方向を示す。
【図６】図５の物品反転搬送用ベルトコンベアＰ２のベルト区間と無端ベルト２の走行軌道を示した図である。
【図７】図５の物品反転搬送用ベルトコンベアＰ２を右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品４を示した図である。
【図８】本発明の第３実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアＰ３の正面図である。図中黒塗矢印は、ベルトの移動方向を示し、図中白抜矢印は、被搬送物品４の搬送方向を示す。
【図９】図８の物品反転搬送用ベルトコンベアＰ３を右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品４を示した図である。
【図１０】本発明の第４実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアＰ４の正面図である。図中黒塗矢印は、ベルトの移動方向を示し、図中白抜矢印は、被搬送物品４の搬送方向を示す。
【図１１】図１０の物品反転搬送用ベルトコンベアＰ４を右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品４を示した図である。
【図１２】本発明の第５実施形態である物品反転搬送用ベルトコンベアＰ５の正面図である。図中黒塗矢印は、ベルトの移動方向を示し、図中白抜矢印は、被搬送物品４の搬送方向を示す。
【図１３】図１２の物品反転搬送用ベルトコンベアＰ５を右側方からみたときのＸ０位置〜Ｘ６位置におけるベルト２ａの断面、ベルト２ｂの断面、被搬送物品４を示した図である。
【図１４】本発明の物品外観検査装置の一実施形態Ｇの正面図である。図中黒塗矢印は、ベルトの移動方向を示し、図中白抜矢印は、被搬送物品４の搬送方向を示す。
【符号の説明】
【００４７】
Ａ    上側ローラ群３ｕの左右一対のローラの左側ローラ３ｕｌと下側ローラ群３ｓの左右一対のローラの右側ローラ３ｓｒとの間のベルト区間
Ｂ    下側ローラ群３ｓの左右一対のローラの左側ローラ３ｓｌと上側ローラ群３ｕの左右一対のローラの右側ローラ３ｕｒとの間のベルト区間
Ｃ    上側ローラ群３ｕの左右一対のローラ間のベルト区間
Ｄ    下側ローラ群３ｓの左右一対のローラ間のベルト区間
Ｐ１  物品反転搬送用ベルトコンベア
Ｐ２  物品反転搬送用ベルトコンベア
Ｐ３  物品反転搬送用ベルトコンベア
Ｐ４  物品反転搬送用ベルトコンベア
Ｐ５  物品反転搬送用ベルトコンベア
Ｇ    物品外観検査装置
ｋ    ２回捩った１本のベルト
ｋｌ  ２回捩った１本のベルトｋの端部
ｋｒ  ２回捩った１本のベルトｋの端部
θ    走行方向ベクトルａと走行方向ベクトルｂとのなす角θ（ベルトＡとベルトＢとの、ベルトコンベア側方に開放している側の交差角）
１    無端ベルト
１ａ  ベルト区間Ａのベルト
１ｂ  ベルト区間Ｂのベルト
２    無端ベルト
２ａ  ベルト区間Ａのベルト
２ｂ  ベルト区間Ｂのベルト
３ｕｌ  上側１対のローラのうちの左側ローラ
３ｕｒ  上側１対のローラのうちの右側ローラ
３ｓｌ  下側１対のローラのうちの左側ローラ
３ｓｒ  下側１対のローラのうちの右側ローラ
４    被搬送物品
５    反転搬送部
６    交差位置
７ａ  第１の撮像用カメラ
７ｂ  第２の撮像用カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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