(57)【要約】【課題】送塵口側で搬送穀稈に対して刺さり粒が発生することを防止できる構造の脱穀装置を提供する。【解決手段】扱胴９を軸架する穀稈供給口側壁２３と送塵口側壁２４との間の扱き口の上方の上唇板２５Ａに、扱胴９の横向き軸芯方向における扱歯７６の存在範囲に亘って、扱胴９の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴９へ案内する可撓性を有する第１ガイド部材７１を設け、扱胴９の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴９へ案内する剛体の第２ガイド部材７８を、送塵口２８側における扱胴９の横向き軸芯方向での扱歯７６の存在範囲から外れた位置に配置した。【選択図】図８
2010088323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴を備え、前記扱胴を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方の上唇板に、前記扱胴の横向き軸芯方向における扱歯の存在範囲に亘って、前記扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて前記扱胴へ案内する可撓性を有する第１ガイド部材を設け、
前記扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて前記扱胴へ案内する剛体の第２ガイド部材を、前記送塵口側における前記扱胴の横向き軸芯方向での前記扱歯の存在範囲から外れた位置に配置してある脱穀装置。
【請求項２】
前記第２ガイド部材を前記扱き口の上部の位置から前記扱胴に向かう下り傾斜の姿勢で配設してある請求項１記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記第２ガイド部材を前記扱き口の上部の位置から前記扱胴に向かう下り傾斜で、且つ前記送塵口側壁の位置から穀稈供給口側に向かう下り傾斜の姿勢で配設してある請求項１記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記第２ガイド部材を平面視で前記第１ガイド部材と重複するように配設してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は扱室の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴を備え、扱胴を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方の上唇板に、扱胴の横向き軸芯方向における扱歯の存在範囲に亘って、扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴へ案内する可撓性を有するガイド部材を設けてある脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されているように、脱穀装置の扱室の扱き口に沿って、フィードチェーンで搬送される稈身の上部を覆う刺さり粒防止用のガイド部材を設けたものが知られている。
フィードチェーンで挟持搬送されながら扱室内に挿入された穀稈は、扱胴の回転によって脱穀処理され、脱穀処理中の処理物は扱胴の回転に連れ回って扱き口近くのフィードチェーンで挟持されている穀稈に向けて落下しようとするが、上記構成では、扱室の穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上部に沿って、穀稈の上部を覆う刺さり粒防止用のガイド部材を設けてあるので、このガイド部材によって穀稈に対して穀粒が刺さり込むのを防止できる利点がある。
扱胴に連れ回る処理物が塊となった場合、扱胴に連れ回る処理物の塊がガイド部材に当たると、可撓性のガイド部材が下方に撓んで処理物の塊の通過を許すようにしており、扱胴の外面とガイド部材の端部との間に処理物の塊が詰まるような状態が防止される。
【特許文献１】特開２０００−２７０６６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
扱室内では、搬送始端部では、穂付き穀稈から多量の穀粒が脱粒されるが、送塵口側では脱粒される穀粒量が少なくなる一方、扱胴に連れ回る処理物の量が多くなり送塵口側壁に沿って落下する処理物が多くなる。しかるに上記従来構造では、送塵口側壁と刺さり粒防止用のガイド部材との間に隙間があり、この隙間から送塵口側壁に沿って処理物が落下し、穀稈に多量の刺さり粒を生じさせることがあった。
【０００４】
本発明の目的は、扱室終端部で搬送穀稈に対して刺さり粒が発生することを防止できる構造の脱穀装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
〔第１発明の構成〕
上記の目的を達成するため、本第１発明では、扱室の内部に横向き姿勢の軸芯周りで回動する扱胴を備え、扱胴を軸架する穀稈供給口側壁と送塵口側壁との間の扱き口の上方の上唇板に、扱胴の横向き軸芯方向における扱歯の存在範囲に亘って、扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴へ案内する可撓性を有する第１ガイド部材を設け、扱胴の回転に伴って上方から下方に入り込む穀粒を受け止めて扱胴へ案内する剛体の第２ガイド部材を、送塵口側における扱胴の横向き軸芯方向での扱歯の存在範囲から外れた位置に配置してある。
【０００６】
〔作用〕
本第１発明の構成によると、扱胴に連れ回りながら送塵口側壁に達した処理物は、送塵口側に設けた第２ガイド部材によって受け止められて扱胴側に落し込まれる。
【０００７】
本第１発明によると、第２ガイド部材は送塵口側における扱胴の横向き軸芯方向での扱歯の存在範囲から外れた位置に配置されており、扱胴に連れ回る処理物の塊が第２ガイド部材に当たっても、扱胴の外面と第２ガイド部材の端部との間に処理物の塊が詰まるような状態は生じ難いので、第２ガイド部材を可撓性の部材で構成する必要はなく、金属板等の剛体で第２ガイド部材を構成することが可能である。
これにより、扱胴に連れ回る処理物の塊が第２ガイド部材に当たっても、第２ガイド部材があまり撓むことなく、処理物の塊が確実に扱胴側に落し込まれる点、及び第２ガイド部材に落下した処理物は第２ガイド部材で撥ね返されて分散した状態で扱胴側に落し込まれる点が期待できるので、穀粒の穀稈への刺さり込みを防止しながら扱室終端部での処理物の再処理も良好に行われる。
【０００８】
〔発明の効果〕
したがって、本第１発明によれば、送塵口側の扱歯により処理されない穀稈に落下することによって生じる穀粒の刺さり込み現象を回避しながら、良好に脱穀処理を行うことができるに至った。
【０００９】
〔第２発明の構成〕
本第２発明は、第１発明の構成において、第２ガイド部材を扱き口の上部の位置から扱胴に向かう下り傾斜の姿勢で配設してある。
【００１０】
〔作用効果〕
本第２発明によれば、第２ガイド部材を扱き口の上部の位置から扱胴に向かう下り傾斜にしてあるので、第２ガイド部材に落下した処理物は扱胴側に向けて落し込まれ、穀粒の穀稈への刺さり込みを防止しながら送塵口側の処理物が良好に処理される。
【００１１】
〔第３発明の構成〕
本第３発明は、第１発明の構成において、第２ガイド部材を扱き口の上部の位置から扱胴に向かう下り傾斜で、且つ送塵口側壁の位置から穀稈供給口側に向かう下り傾斜の姿勢で配設してある。
【００１２】
〔作用効果〕
本第３発明によれば、第２ガイド部材を出口側における扱き口終端の角部から扱室の入り口側内方に向かう下り傾斜に形成してあるので、第２ガイド部材へ落下した処理物は扱胴側に向けて落とし込まれながら、扱室入口側にも戻されるようになり、一層分散した状態で扱胴側に落とし込まれて、穀粒の穀稈への刺さり込みを防止しながら良好に脱穀処理を行うことができるに至った。
【００１３】
〔第４発明の構成〕
本第４発明は、第１〜第３発明のいずれか一つの構成において、第２ガイド部材を平面視で第１ガイド部材と重複するように配設してある。
【００１４】
〔作用効果〕
本第４発明によれば、第２ガイド部材を第１ガイド部材と上下で重複するように構成しているので、平面視において、第１ガイド部材と第２ガイド部材との間に隙間が生じない状態になっている。これにより、扱胴に連れ回る処理物が第１ガイド部材と第２ガイド部材との間を通過して穀稈に刺さり込むような状態が少なくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１に、コンバインを示している。このコンバインは、左右一対のクローラ走行装置１，１に支持される機体フレーム２の前端部に、横軸芯Ｐ周りで上下揺動自在に刈取前処理装置３を装着するとともに、機体フレーム２に、脱穀装置４、搭乗運転部５、穀粒貯留部６等を搭載装備して構成している。
【００１６】
図２、図３にはコンバインに搭載される脱穀装置４を表しており、この脱穀装置４では脱穀部Ａ、選別部Ｂ、回収部Ｃ夫々を上部、中間部、下部に配置して構成されている。
【００１７】
前記脱穀部Ａは扱室７内に前後向き姿勢の支軸８と一体回転自在に支持された扱胴９と、この扱胴９の下側に沿って配置した受網１０とを備えると共に、扱室７の側面にフィードチェーン１１と挟持レール１２とで成る挟持搬送機構Ｄを備えて構成されている。
選別部Ｂは揺動選別装置１３と、この揺動選別装置１３に選別風を送る唐箕１４とで構成され、揺動選別装置１３は受網１０から漏下した処理物を前部位置の波状に成形されたグレンパン１５で受け止めると共に、揺動によって後方に移送しながらチャフシーブ１６で粗選別を行った後、グレンシーブ１７で穀粒だけを選別して漏下させ、更に、長藁はストローラック１８によって脱穀装置外に送り出すものとなっている。
又、回収部Ｃは揺動選別装置１３のグレンシーブ１７で選別された穀粒を回収する一番スクリュー１９と、グレンシーブ１７の後端から放出された、あるいは、ストローラック１８から漏下した二番物を回収する二番スクリュー２０とを備えて構成され、一番スクリュー１９で回収された穀粒は穀粒貯留部６に送られ、二番スクリュー２０で回収された藁や枝付きの穀粒等の処理物は還元装置２１によって揺動選別装置１３の前部に戻されるようになっている。尚、脱穀装置４の後部には装置内の塵埃を吸引して排出する排塵ファン２２を備えている。
【００１８】
図２、図３、図５に示すように前記扱室７は穀稈供給口側の壁となる前壁２３と、送塵口側の壁となる後壁２４と、扱き口側の壁となる左側壁２５と、これらの上部を覆う位置に配置される天井壁２６とを備えて構成されると共に、前記扱胴９の支軸８は前壁２３と後壁２４とに架設され、前壁２３には穀稈供給口２７が形成され、後壁２４には送塵口２８が形成され、左側壁２５には穀稈供給口２７と送塵口２８とに連なる扱き口２９が形成されている。又、左側壁２５のうち、扱き口２９の上部近くの部分を含む上方箇所を上唇板２５Ａと称し、扱き口２９の下部近くの部分を含む下方箇所を下唇板２５Ｂと称し、上唇板２５Ａの外面に対して前記挟持レール１２が支持され、下唇板２５Ｂの外壁に対して前記フィードチェーン１１が支持されている。
【００１９】
図４は扱室７の前方の部分縦断側面図、図５は脱穀装置４の前側上部の部分縦断背面図を示す。前壁２３の前方には脱穀装置４のフロントカバー３０が設けられている。図示していないが、前壁２３の前方に位置する扱胴９の支軸８には駆動プーリが配設されており、この駆動プーリはフロントカバー３０で覆われている。
フロントカバー３０にはゴム製のハンプ３１，３２がハンプ押さえ板３３で押え付けられて、ネジ３４で固定されて吊設されている。フロントカバー３０の上部にはカバー取付け用ブラケット３５に下向きにピン３６が固定され、前壁２３に連設されてピン孔を形成したクランク状のカバー支持板３７を付設し、前記ピン孔にフロントカバー３０に付設の前記ピン３６を差し込むことにより、フロントカバー３０が吊持ち支持されている。フロントカバー３０側のピン３６をカバー支持板３７の前記ピン孔に挿通した段階では、ピン孔とピン３６の係合部を支点としてフロントカバー３０が前後に揺動できる状態にある。
フロントカバー３０の下端部には、先端に上向き片３８を有するボルト３９で止着された係合片４０を備え、前壁２３に取付けられた底板４１には係合部４０と係合する板バネ係合部材４２をボルト４３止めしてある。
【００２０】
フロントカバー３０の中間高さに対応する高さ位置における前壁２３の前面に支持棒４３を前方にクランク状に延設し、フロントカバー３０の背面に支持棒４３の前側の横棒部分４３ａを嵌入させる二股状受け片４４を取付けるとともに、横棒部分４３ａを二股状受け片４４に嵌入させた状態で、係合ロックするロック部材４５をフロントカバー３０に設けてある。ロック部材４５は、コイルスプリング（図示せず）で図４において紙面反時計回りに付勢されていて、ピン３６をカバー支持板３７のピン孔に挿通してフロントカバー３０がカバー支持板３７に揺動自在に支持された開放状態からフロントカバー３０の下部を閉じ方向に揺動させるとロック部材４５が横棒部分４３ａに当接して開き、フロントカバー３０を閉じ位置まで押し込むとロック部材４５がコイルスプリングの付勢力によりロック動作するように構成されている。符号４６はカバーロック機構の操作部であり、これを開位置に操作するとロック部材４５をロック状態からロック解除してこのロック解除状態を維持し、閉位置に操作するとロック解除状態が解かれてロック部材３４がコイルスプリングの付勢力によりロック状態となる。
【００２１】
図５、図９に示すように、扱室７内の天井壁２６には、扱胴軸芯方向に複数の送塵弁４７が設けられている。送塵弁４７はリンク４８で連係されており、ステッピングモータ４９の駆動により角度を変更できるようになっている。制御装置５０（マイコン）はチャフシーブ１６上の選別処理物の処理量（厚み）を検出するシーブセンサ５１の検出信号を受けて、処理量が多いときには、送塵弁４７による脱穀処理物の送り量が速くなるようにステッピングモータ４９を駆動させて、ギヤ５２を図９において紙面反時計回りに回動させて送塵弁４７の送り角度を大きくし、逆に選別処理物の処理量が少ないときには、送塵弁４７による脱穀処理物の送り量が遅くなるようにステッピングモータ４９を逆転駆動させて送塵弁４７の送り角度を小さくなるように制御する。送塵弁４７の角度は角度センサ５３で検出され、送塵弁４７の角度がシーブセンサ５１による出力信号に見合う角度になるとステッピングモータ４９の駆動が停止される。
【００２２】
送塵弁４７の角度は送塵弁自動手動切換スイッチ５４による手動側への切換えにより、上記の自動制御から搭乗運転部５に設けた送塵弁開度設定器５５を手動で設定することで、開度設定器５５による開度に対応した角度に送塵弁５４を無段階に設定することができるように構成されている。
【００２３】
図１０、図１１は、一番スクリュー１９に回収された穀粒を貯留する穀粒貯留部６のタンク内を示す縦断側面図及び部分正面図である。タンクの底部の搬送スクリュー５６の上部にはバイブロシャッター５７を設けてあり、タンクの上部にはバイブロシャッター５７の駆動機構と同じ揺動機構５８を備えた網体５９を設けてある。揺動機構５８は、傾斜させた網体５９の回動支点軸６０の下方にＵ字状の揺動片６１を設け、左右の揺動片６１の内部に摺接する偏芯カム６２を設けてある。偏芯カム６２の回転により、網体５９が回動支点軸６０を中心に揺動する。そして、一番スクリュー１９に回収され、揚送装置６３で揚送された穀粒はタンク内の網体５９上に放出され、揺動機構５８で篩い選別された穀粒はタンク内に落下し、網体５９上に切れ藁が残った場合は、図示しない開口を開放する蓋体を開けて回収される。
【００２４】
図５〜図８は本発明の特徴構造を示す。第１ガイド部材としての処理物ガイド部材７１は、ゴム板取付け用のガイド板７２とゴム板７３とで構成されており、これらをボルト７４で上唇板２５Ａに固定してある。処理物ガイド部材７１は、ゴム板７３により可撓性を有するように構成してある。
図７、図８に示すようにゴム板７３の下端部に扱胴９の扱歯７６が通過できるよう複数の切り欠き部７７を開口形成すると共に、ゴム板７３の下端が扱歯７６の先端部の回転軌跡Ｓと重複するように構成してある。これにより、扱胴９の回転力によって扱室７内を回転する処理物は扱胴９側に確実に戻される結果、刺さり粒を発生させ難いものとなる。
この場合、ゴム板７３の先端部が扱歯７６の半径方向の長さ（図８の紙面左右方向の長さ）の１／２を越えて扱胴９側に入り込むように、ゴム板７３を図８の紙面左右方向に長いものに構成してもよい。このように構成することに伴って、切り欠き部７７がゴム板７３に対して深いものになる（大きいものになる）。
【００２５】
このように構成されたことから、脱穀処理が行われる場合には、挟持搬送機構Ｄで株元が挟持された状態で搬送される穀稈の穂先部は、扱胴９の下側と受網１０の上面との間に送り込まれることで、扱胴９の扱歯７６の作用で穂先部から穀粒が分離して受網１０から漏下するものとなっており、又、受網１０から漏下していない穀粒が混在する処理物は扱胴９の回転力によって扱室７内を回転して穀稈の株元側に送られるものであるが、扱胴９の周りを回転してきた処理物は処理物ガイド部材７１に接触して扱胴９の側に戻されるので、搬送穀稈の束の内部に入り込む、いわゆる、刺さり粒の発生を抑制するものとなっている。
【００２６】
図６、図７、図８に示すように、扱室７の後壁２４には、扱き口２９側から内方下方に傾斜した剛体の第２ガイド部材としての鋼製の蹴返し板７８を設けてある。蹴返し板７８の取付け片７８Ａは２個のボルトナット７９で後壁２４に固定し、蹴返し板７８の蹴返し片７８Ｂは扱胴９の外周面よりも外方で、前記処理物ガイド部材７１のゴム板７３の上側で、且つ、扱胴９の後端より前方で扱胴９に設けられた後端の扱歯７６よりも後方となる部位に配設してある。
【００２７】
このように扱室７の出口となる扱室後壁２４に蹴返し板７８を設ければ、扱室終端で循環していた藁屑と穀粒の混合物（処理物）は、蹴返し板７８によって受け止められて扱胴９側に落し込まれる。蹴返し板７８は剛体で形成してあるので、蹴返し板７８に落下した処理物は蹴返し板７８で撥ね返されて分散した状態で扱胴９側に落し込まれるので、穀粒の穀稈への刺さり込みを防止しながら扱室終端部での処理物の再処理が良好に行われる。
【００２８】
〔別実施の形態〕
図１２は、扱き口２９の下方の下唇板２５Ｂに取付けたチェーン脱穀機構６４を示し、駆動スプロケット６５と上下一対の従動スプロケット６６，６７とに亘って扱歯付きチェーン６８を巻回してある。扱歯付きチェーン６８を穀稈の搬送方向に複数列設けてチェーン脱穀機構６４を構成してある。駆動スプロケット６５は図中の矢印で示す紙面時計回りに回転する。これにより、扱胴９によるボリュームの多い穀稈の下側の扱き残しを解消するとともに、搬送途中で折れ曲がった穀稈を正しい位置に戻し、又、穀稈に刺さり込んだ穀粒を下側から掻き出すようにしてある。このチェーン脱穀機構６４を、前記した発明を実施するための最良の形態に追加してもよい。
【００２９】
上記発明を実施するための最良の形態では、第２ガイド部材である蹴返し板７８を扱室の後壁２４に設けたが、蹴返し板７８を上唇板２５Ａ側に取付けてもよい。又、蹴返し片７８Ｂの蹴返し面は、機体左右方向に水平で、機体前方側程低い傾斜状態に、或いは機体左右方向及び機体前方側程低い傾斜状態に設けてもよい。
【００３０】
図１３は、扱胴９とフィードチェーン１１の配置の変形例を示す平面図、図１４はその側面図である。この構造では、フィードチェーン１１を搬送始端部から搬送終端部まで平面視で斜めに配設するとともに、挟持レール１２を下側に、フィードチェーン１１をその上側に配置してあり、扱胴９もこれに沿って斜めに配設してある。これによってフィードチェーン１１を排藁搬送チェーンを兼ねて、脱穀後の搬送排藁に受け継ぎミスがないようにしてある。
【００３１】
図１５は、扱胴９とフィードチェーン１１の配置の別の変形例を示す縦断正面図であり、扱き口２９を扱室７の上方に設け、扱き口２９の上方に沿ってフィードチェーン１１と挟持レール１２を設けたものである。このようにすれば、刺さり粒は自重により落下する傾向にあるので、刺さり粒防止用の処理物ガイド板を設けなくても穀稈への刺さり粒を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバインの側面図
【図２】脱穀装置の概略縦断側面図
【図３】脱穀装置の部分正面図
【図４】扱室前方の部分縦断側面図
【図５】脱穀装置の部分縦断背面図
【図６】脱穀装置の後部の一部破断背面図
【図７】処理物ガイド部材を示す側面図
【図８】処理物ガイド部材を示す一部横断平面図
【図９】送塵弁の制御構成を示すブロック図
【図１０】穀粒貯留部の一部縦断側面図
【図１１】穀粒貯留部の部分正面図
【図１２】別実施の形態を示す脱穀装置のチェーン脱穀機構の一部縦断背面図
【図１３】別実施の形態の概略平面図
【図１４】別実施の形態の概略側面図
【図１５】変形例の形態を示す一部縦断正面図
【符号の説明】
【００３３】
７          扱室
９          扱胴
２３        穀稈供給口側壁（扱室の前壁）
２４        送塵口側壁（扱室の後壁）
２５Ａ      上唇板
２８        送塵口
２９        扱き口
７１        第１ガイド部材（処理物ガイド部材）
７６        扱歯
７８        第２ガイド部材（蹴返し板）
【図１】
2010088323.tif 000003
【図２】
2010088323.tif 000004
【図３】
2010088323.tif 000005
【図４】
2010088323.tif 000006
【図５】
2010088323.tif 000007
【図６】
2010088323.tif 000008
【図７】
2010088323.tif 000009
【図８】
2010088323.tif 000010
【図９】
2010088323.tif 000011
【図１０】
2010088323.tif 000012
【図１１】
2010088323.tif 000013
【図１２】
2010088323.tif 000014
【図１３】
2010088323.tif 000015
【図１４】
2010088323.tif 000016
【図１５】
2010088323.tif 000017