(57)【要約】【課題】画像形成後に積載された記録材の使用者による搬送を良好に保ちながら画像形成動作の進み具合に応じた記録材の積載を実現できる技術を提供する。【解決手段】記録材に画像を形成する画像形成部と、画像形成部により画像が形成された記録材を積載する用紙積載装置と、用紙積載装置に積載された記録材の重さを検出する圧力センサとを備え、圧力センサが検出した重さが予め定められた積載制限重さに到達したか否かを判断し（Ｓ７０２）、積載制限重さに到達したと判断した場合に、要求された画像形成動作に対する画像形成部による画像形成の進み具合に基づいて画像形成動作を継続するか停止するかを決定する（Ｓ７０４）。【選択図】図９
2010222091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により画像が形成された記録材を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された記録材の重さを検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した重さが予め定められた第１の重さに到達したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段が前記第１の重さに到達したと判断した場合に、要求された画像形成動作に対する前記画像形成手段による画像形成の進み具合に基づいて当該画像形成動作を継続するか停止するかを決定する動作決定手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記第１の重さは、前記受付手段が受け付けた重さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知する高さ検知手段をさらに有し、
前記画像形成手段は、前記高さ検知手段が前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知した場合には、前記検出手段が検出した重さが前記第１の重さに到達する前でも前記画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記画像形成手段は、前記動作決定手段が前記画像形成動作の停止を決定したことにより当該画像形成動作を停止した後、前記受付手段が前記積載手段に積載される記録材の重さが前記第１の重さより重い第２の重さに到達するまで当該画像形成動作を許容する旨を受け付けた場合には、再度当該画像形成動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記動作決定手段は、前記画像形成動作を継続しても当該画像形成動作を完了した時点に前記積載手段に積載される記録材の重さが第３の重さ以下である場合には当該画像形成動作を継続し、当該第３の重さを超える場合には当該画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録材に画像を形成する画像形成手段と、当該画像形成手段により画像が形成された記録材を積載する積載手段とを備える画像形成装置に、
前記積載手段に積載された記録材の重さを検出する機能と、
前記検出する機能が検出した重さが予め定められた第１の重さに到達したか否かを判断する機能と、
前記判断する機能が前記第１の重さに到達したと判断した場合に、要求された画像形成動作に対する前記画像形成手段による画像形成の進み具合に基づいて当該画像形成動作を継続するか停止するかを決定する機能と、
を実現させるためのプログラム。
【請求項７】
前記画像形成装置は、前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記第１の重さは、前記受付手段が受け付けた重さであることを特徴とする請求項６に記載のプログラム。
【請求項８】
前記画像形成装置は、前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知する高さ検知手段をさらに有し、
前記高さ検知手段が前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知した場合には、前記検出する機能が検出した重さが前記第１の重さに到達する前でも前記画像形成動作を停止する機能をさらに実現させることを特徴とする請求項６又は７に記載のプログラム。
【請求項９】
前記画像形成装置は、前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、
前記決定する機能が前記画像形成動作の停止を決定したことにより当該画像形成動作を停止した後、前記受付手段が前記積載手段に積載される記録材の重さが前記第１の重さより重い第２の重さに到達するまで当該画像形成動作を許容する旨を受け付けた場合に、再度当該画像形成動作を開始する機能をさらに実現させることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録材を積載する積載部に実際に積載された記録材の積載重量が予め定めた限界量に達したときに記録材の積載を停止させる技術が提案されている。
例えば、特許文献１に記載の装置は、以下のように構成されている。すなわち、シート（記録材）が積載される昇降可能なシート積載手段と、シート積載手段を駆動して昇降させる駆動手段とを備え、積載の過程で駆動手段を作動させてシート積載手段を昇降方向に移動させる制御装置を設け、制御装置は、シートの積載重量が積載の過程で所定の限界量に達したと判断すると積載を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
積載された記録材の重さが予め定められた重さになった場合に画像形成動作を停止する機能を有する装置では、使用者の記録材の運び易さを考慮して、積載を制限する重さが定められることがある。
他方、使用者は、状況によって、積載された記録材の重さが予め定められた制限重さになった時点で画像形成動作が停止するよりも、制限重さを若干超えたとしても要求した画像形成動作の完了の方を優先させたいと思うことがある。
それゆえ、積載された記録材の重さが制限重さになった場合に画一的に画像形成動作を停止するのではなく、他の事項をも考慮して画像形成動作の停止タイミングを決定することが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により画像が形成された記録材を積載する積載手段と、前記積載手段に積載された記録材の重さを検出する検出手段と、前記検出手段が検出した重さが予め定められた第１の重さに到達したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段が前記第１の重さに到達したと判断した場合に、要求された画像形成動作に対する前記画像形成手段による画像形成の進み具合に基づいて当該画像形成動作を継続するか停止するかを決定する動作決定手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、前記第１の重さは、前記受付手段が受け付けた重さであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知する高さ検知手段をさらに有し、前記画像形成手段は、前記高さ検知手段が前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知した場合には、前記検出手段が検出した重さが前記第１の重さに到達する前でも前記画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【０００７】
請求項４に記載の発明は、前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、前記画像形成手段は、前記動作決定手段が前記画像形成動作の停止を決定したことにより当該画像形成動作を停止した後、前記受付手段が前記積載手段に積載される記録材の重さが前記第１の重さより重い第２の重さに到達するまで当該画像形成動作を許容する旨を受け付けた場合には、再度当該画像形成動作を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
請求項５に記載の発明は、前記動作決定手段は、前記画像形成動作を継続しても当該画像形成動作を完了した時点に前記積載手段に積載される記録材の重さが第３の重さ以下である場合には当該画像形成動作を継続し、当該第３の重さを超える場合には当該画像形成動作を停止することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置である。
【０００８】
請求項６に記載の発明は、記録材に画像を形成する画像形成手段と、当該画像形成手段により画像が形成された記録材を積載する積載手段とを備える画像形成装置に、前記積載手段に積載された記録材の重さを検出する機能と、前記検出する機能が検出した重さが予め定められた第１の重さに到達したか否かを判断する機能と、前記判断する機能が前記第１の重さに到達したと判断した場合に、要求された画像形成動作に対する前記画像形成手段による画像形成の進み具合に基づいて当該画像形成動作を継続するか停止するかを決定する機能と、を実現させるためのプログラムである。
【０００９】
請求項７に記載の発明は、前記画像形成装置は、前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、前記第１の重さは、前記受付手段が受け付けた重さであることを特徴とする請求項６に記載のプログラムである。
請求項８に記載の発明は、前記画像形成装置は、前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知する高さ検知手段をさらに有し、前記高さ検知手段が前記積載手段に積載された記録材の高さが予め定められた高さに到達したことを検知した場合には、前記検出する機能が検出した重さが前記第１の重さに到達する前でも前記画像形成動作を停止する機能をさらに実現させることを特徴とする請求項６又は７に記載のプログラムである。
【００１０】
請求項９に記載の発明は、前記画像形成装置は、前記画像形成動作についての要求を受け付ける受付手段をさらに有し、前記決定する機能が前記画像形成動作の停止を決定したことにより当該画像形成動作を停止した後、前記受付手段が前記積載手段に積載される記録材の重さが前記第１の重さより重い第２の重さに到達するまで当該画像形成動作を許容する旨を受け付けた場合に、再度当該画像形成動作を開始する機能をさらに実現させることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載のプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１によれば、画像形成後に積載された記録材の使用者による搬送を良好に保ちながら画像形成動作の進み具合に応じた記録材の積載を実現できる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、積載手段に積載された記録材の搬送という使用者の体力等によってその程度の異なる要素に良好に対応でき、使用者の使い勝手を大きく向上させることができる。
本発明の請求項３によれば、積載手段にて重さでは制御しきれない、記録材の積載高さに起因する問題を未然に取り除くことができる。
【００１２】
本発明の請求項４によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用者の要望に良好に対応でき、使用者の使い勝手を大きく向上させることができる。
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べて、制限重さを若干超えたとしても要求した画像形成動作の完了の方を優先させたいという要望により対応することができる。
【００１３】
本発明の請求項６によれば、画像形成後に積載された記録材の使用者による搬送を良好に保ちながら画像形成の状態に応じた記録材の積載を画像形成装置に実現させることができる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、積載手段に積載された記録材の搬送という使用者の体力等によってその程度の異なる要素に良好に対応させることができ、使用者の画像形成装置の使い勝手を大きく向上させることができる。
本発明の請求項８によれば、画像形成装置に、積載手段にて重さでは制御しきれない、記録材の積載高さに起因する問題を未然に取り除かせることができる。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べて、使用者の要望に良好に対応させることができ、使用者の画像形成装置の使い勝手を大きく向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】制御装置のブロック図である。
【図３】大容量積載部の概略構成を示す図である。
【図４】積載部材、コンテナ枠および支持部材の斜視図である。
【図５】コンテナ枠の他の形状を示す斜視図である。
【図６】エレベータ装置のエレベータアームの昇降状態を示す図である。
【図７】制御装置が行う第１の実施形態に係る用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】制御装置が行う停止後処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】制御装置が行う第２の実施形態に係る用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成図である。
画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読み取り部２と、記録材の一例としての用紙上に画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３に対して用紙を供給する用紙供給部４と、画像形成部３にて画像が形成された用紙を積載する用紙積載装置１００とを有している。また、画像形成装置１は、各部位の動作を総括的に管理制御する制御装置２００を有している。
【００１６】
画像読み取り部２は、透明な原稿台にセットされた原稿の画像を読み取るものである。そして、例えば、ランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で走査された光学像を結像させるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換するＣＣＤ等の画像読み取りセンサとを備えて構成されている。
【００１７】
画像形成部３は、ブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色に対応し水平方向に並列配置される四つの感光体ドラム５、６、７、８と、各感光体ドラム５〜８に対応して配設される四つの一次転写ローラ９、１０、１１、１２とを備えている。また、画像形成部３は、各感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像が順次一次転写される中間転写ベルト１３と、中間転写ベルト１３上の重ねトナー像を用紙に二次転写する二次転写ローラ１４とを備えている。さらに、画像形成部３は、二次転写後の用紙を搬送するバキューム搬送部１５と、転写後の用紙にトナー像を定着させる定着器１６とを備えている。
【００１８】
なお、各感光体ドラム５〜８の周囲には、それぞれ、感光体ドラム５〜８の表面を一様に帯電する帯電器と、この帯電器によって帯電された感光体ドラム５〜８の表面にレーザ照射によって静電潜像を形成するレーザ書き込み装置とが配置されている。また、感光体ドラム５〜８に形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器と、一次転写後に感光体ドラム５〜８の表面に残留する残留トナーを除去するクリーナ等が配置されている。
【００１９】
これに対して、各一次転写ローラ９〜１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５〜８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向配置されるようになっている。これら一次転写ローラ９〜１２は、対応する感光体ドラム５〜８上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３に一次転写するものである。また、中間転写ベルト１３は、複数（本例では５つ）の支持ローラによってループ状に張設されている。
【００２０】
また、二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３と対向して配設されている。この二次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１３上に順次一次転写された各色の重ねトナー像を用紙（図示せず）に二次転写（一括転写）するもので、この二次転写位置が画像形成部３における画像形成処理位置となる。そして、バキューム搬送部１５は、二次転写ローラ１４によってトナー像が転写された用紙を吸引しながら定着器１６へと搬送する。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー像を定着させる。
【００２１】
一方、用紙供給部４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容された各々の用紙（図示せず）を、それぞれ予め定められた経路で搬送する部位である。各トレイ１７〜１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しローラ２０、２１、２２が配設されている。各送り出しローラ２０〜２２は、対応するトレイ１７〜１９から一枚ずつ分離して取り出された用紙をニップして用紙搬送路上に一時停止させると共に、予め定められたスタート信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出す。また、画像読み取り部２の近傍には、ユーザによって操作される受付手段の一例としての操作パネル２３が設けられている。操作パネル２３は、例えばタッチパネル式のディスプレイであり、操作メニューを表示して、使用者から処理要求等の操作指示を受け付けたり、ユーザに対する選択情報や装置の動作状況等を表示したりする。
【００２２】
ここで、各送り出しローラ２０〜２２による用紙の送り出し位置から、画像形成部３の画像形成処理位置を経由して用紙積載装置１００に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のための搬送ローラが複数配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しローラ２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しローラ２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しローラ２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。
【００２３】
合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して画像形成部３の画像形成処理位置へと送り込まれる。更に、画像形成処理位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙積載装置１００へと排出される。これに対して、両面に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面反転部２８に送り込まれ、ここで表裏反転された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
【００２４】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２には姿勢補正部２６とレジストロール２７とが配設されている。この姿勢補正部２６は、第２の用紙搬送路Ｒ２を搬送される用紙の姿勢を補正するものである。また、レジストロール２７は、互いに圧接状態に保持された一対のロールによって構成されたもので、これら一対のロール間で用紙をニップしつつ、このロール対を回転させることによって画像形成処理位置に用紙を送り込むものである。このレジストロール２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整機構によって画像形成処理に対する用紙の到達タイミングが調整される。
なお、画像形成装置１における用紙搬送は、用紙サイズに関わらず用紙搬送方向に直交する方向の用紙中央部（センター）を基準位置とするセンターレジストレーション方式にて行う。
【００２５】
図２は、制御装置２００のブロック図を示す図である。
制御装置２００は、図２に示すように、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、入力インタフェース２０４と、出力インタフェース２０５とを有しており、ＲＯＭ２０２には画像形成プログラム、用紙搬送プログラム、用紙積載プログラム等が予め格納されている。
【００２６】
そして、この制御装置２００は、後述する上部センサ１４０、下部センサ１４１、圧力センサ１４２などからの信号を、入力インタフェース２０４を介してＣＰＵ２０１に取り込む。そして、ＣＰＵ２０１が予め定められた処理プログラムを実行し、画像読み取り部２、画像形成部３、用紙供給部４、用紙積載装置１００等に出力インタフェース２０５を介して予め定められた制御信号を送出し、それぞれの制御対象を制御する。
【００２７】
用紙積載装置１００は、画像形成部３から搬送された用紙を装置内に導く入口ローラ１０１（図１参照）と、入口ローラ１０１にて搬送された用紙をニップしつつ搬送するとともにこの用紙を必要に応じてスイッチバック方式で反転させる反転ローラ１０２とを有している。
また、用紙積載装置１００は、装置上面に設けられたトップトレイ１０３へ反転ローラ１０２が搬送した用紙を搬送する搬送ローラ１０４と、反転ローラ１０２にて反転された用紙を後述する大容量積載部１１０へ排出する排出ローラ１０５とを有している。
また、用紙積載装置１００は、入口ローラ１０１にて搬送された用紙を、この用紙積載装置１００の下流側に接続される装置の方へ搬送する搬送ローラ１０６を有している。
【００２８】
そして、反転ローラ１０２の下方には、入口ローラ１０１にて搬送された用紙を反転ローラ１０２に導いたり、反転ローラ１０２で反転された用紙を排出ローラ１０５に導いたりするように用紙の進行方向を切り替える切替ゲート１０７が設けられている。また、反転ローラ１０２の上方には、反転ローラ１０２にて搬送された用紙を搬送ローラ１０４に導いたり、搬送ローラ１０６に導いたりするように用紙の進行方向を切り替える切替ゲート１０８が設けられている。
【００２９】
次に大容量積載部１１０について説明する。
大容量積載部１１０は、用紙を積載する面が昇降するように構成されており、用紙が積載されるごとに徐々に積載面が降下するとともに用紙取り出しが指示されたときも降下する。積載面は後述するエレベータ装置１５０にて昇降させられる。
【００３０】
図３は、大容量積載部１１０の概略構成を示す図である。図３（ａ）は、図１におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ部の断面図（但し、大容量積載部１１０の概略構成を分かり易く示すために排出ローラ１０５、切替ゲート１０７などは示していない。）であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ部の断面図である。また、図４は、後述する積載部材１１１、コンテナ枠１１２および支持部材１１３の斜視図である。
【００３１】
大容量積載部１１０は、用紙を積載する積載面１１１ａを有する積載部材１１１と、積載部材１１１の積載面１１１ａの外側に位置して積載面１１１ａに積載される用紙の移動を制限するコンテナ枠１１２とを有している。また、大容量積載部１１０は、コンテナ枠１１２の移動を制限するとともに積載部材１１１を支持してエレベータ装置１５０により昇降させられる支持部材１１３を有している。
そして、コンテナ枠１１２は、荷台１１４ａの下にキャスター１１４ｂが取り付けられた台車１１４に載せられ、積載部材１１１は支持部材１１３に載せられた状態で、用紙積載装置１００内部に収容されている。
【００３２】
積載部材１１１は、用紙を積載する積載面１１１ａと、積載面１１１ａから積載面１１１ａに平行な方向に延出する延出部１１１ｂとを有する。延出部１１１ｂは、複数（本実施の形態においては４つ）設けられており、その内、積載面１１１ａから用紙搬送方向に延びるように複数（本実施の形態においては２つ）、用紙搬送方向に直交する方向に延びるように複数（本実施の形態においては２つ）設けられている。なお、本実施の形態に係る積載部材１１１は、板状の部材であり、積載面１１１ａと延出部１１１ｂとが一体的に成形されている。ゆえに、積載面１１１ａと延出部１１１ｂとの間に境界はなく、図示もしていない。
【００３３】
コンテナ枠１１２は、積載部材１１１の積載面１１１ａに垂直な方向に延び、積載面１１１ａに積載される用紙の移動を規制する側壁１１２ａと、台車１１４の荷台１１４ａに接する底板１１２ｂとを有する。側壁１１２ａは、図３（ａ）に示すように、上方から見た場合にはコの字状であり、用紙が用紙搬送方向に移動するのを制限する壁と、用紙搬送方向に直交する方向に移動するのを制限する壁とから構成される。そして、側壁１１２ａには、積載部材１１１の延出部１１１ｂが嵌合されるとともに積載部材１１１の昇降を許容する切り欠き１１２ｃが、延出部１１１ｂと対応する位置に形成されている。
【００３４】
また、コンテナ枠１１２には、人がこのコンテナ枠１１２を持ち運ぶのを容易にする把持部１１２ｄが設けられている。把持部１１２ｄは、本実施の形態においては、用紙搬送方向に直交する方向の側壁１１２ａに形成された２つの孔である。使用者は、把持部１１２ｄに手を掛けることにより、台車１１４からコンテナ枠１１２を持ち上げることができる。その際、切り欠き１１２ｃの最下端の端面１１２ｅが、積載部材１１１の延出部１１１ｂを支持する支持部として機能して、積載部材１１１が同時に持ち上がり、積載部材１１１に積載された用紙をも持ち運ぶことが可能となる。
【００３５】
図５は、コンテナ枠１１２の他の形状を示す斜視図である。把持部１１２ｄは、図５（ａ）に示すように、底板１１２ｂの底面に対して角度をつけてもよい。かかる形状とすることにより、図５（ｂ）に示すようにコンテナ枠１１２を傾けて、積載された用紙を用紙搬送方向の側壁１１２ａに突き当てた状態で運搬することが容易になる。
【００３６】
支持部材１１３は、コンテナ枠１１２の移動を制限する制限部１１３ａと、積載部材１１１の延出部１１１ｂを支持する支持部としての凹部１１３ｂとを有する。支持部材１１３は、基本的には板状の部材であり、凹部１１３ｂは上面１１３ｃから凹んでいる。また、凹部１１３ｂは、延出部１１１ｂと対応する位置に延出部１１１ｂと同数形成されている。これにより、支持部材１１３は、積載部材１１１の移動を制限することが可能になっている。
【００３７】
また、支持部材１１３は、用紙搬送方向の上流方向および下流方向に延びる延出部１１３ｄを複数（本実施の形態においては４つ）有している。エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１が、上方から見た場合に台車１１４の荷台１１４ａの外形の外側に存在する場合に、エレベータアーム１５１が延出部１１３ｄを支持することで支持部材１１３を持ち上げることが可能になっている。また、支持部材１１３には、台車１１４の荷台１１４ａと接触する接触部１１３ｅを有する。
【００３８】
エレベータ装置１５０は、エレベータアーム１５１と、このエレベータアーム１５１を昇降させる昇降機構（不図示）とから構成される。昇降機構は、周知の種々の昇降機構を用いることができる。例えば、用紙積載装置１００の内部に上下方向に設けられたガイドレールにスライダを介してエレベータアーム１５１を取り付け、モータの回転力をスライダの上下方向への直線運動に変換する駆動伝達機構を利用することで、エレベータアーム１５１の昇降を実現することができる。
【００３９】
図６は、エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１の昇降状態を示す図である。図６（ａ）は、エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１が最も上昇した状態を示す図であり、図６（ｂ）は、エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１が最も下降した状態を示す図である。図６（ａ），（ｂ）に示した範囲をエレベータアーム１５１は昇降する。なお、図６（ｂ）に示すように、エレベータアーム１５１が最も下降した状態では、支持部材１１３は、その接触部１１３ｅが台車１１４の荷台１１４ａと接触することにより停止する。そして、かかる状態で台車１１４を用紙積載装置１００内から外部へ取り出すことで積載された用紙を運搬することが可能となる。
【００４０】
エレベータ装置１５０のエレベータアーム１５１の下降は、大容量積載部１１０の上部に設けられた上部センサ１４０の検知に基づいて行われる。上部センサ１４０は、積載部材１１１に積載された用紙束の最も上に位置する用紙が排出ローラ１０５の高さから予め定められた高さだけ低い位置に位置していることを検知する光学式のセンサである。
積載部材１１１に用紙が積載されていない場合には、エレベータ装置１５０は、図６（ａ）の位置で積載部材１１１および支持部材１１３を待機させる。そして、積載部材１１１に用紙が積載され始めると、その積載された用紙束の最も上に位置する用紙を上部センサ１４０が検知したときに、エレベータ装置１５０は、積載部材１１１および支持部材１１３を予め定められた高さ分下降させる。
【００４１】
他方、大容量積載部１１０の下部には、高さ検知手段の一例としての下部センサ１４１が設けられている。下部センサ１４１は、エレベータアーム１５１を検知する光学式のセンサである。制御装置２００は、下部センサ１４１がエレベータアーム１５１を検知した場合に、最大限に積載可能な高さまで用紙を積載したとして画像形成動作、用紙搬送動作および用紙積載動作（以下、これらの動作をまとめて「画像形成動作」と称する場合もある。）を停止する。
【００４２】
また、大容量積載部１１０は、積載された用紙の重さを検出するための圧力センサ１４２を複数（本実施の形態においては４つ）、エレベータアーム１５１と支持部材１１３との間に備えている。この圧力センサ１４２は、圧電素子等により構成されており、積載された用紙の重さを、積載部材１１１および支持部材１１３を介して受け、その重さを電気信号に変換して出力するセンサである。制御装置２００は、圧力センサ１４２からの出力値と、予めＲＯＭ２０２に記憶している基準値との差を算出することによって、積載された用紙の重さを算出する。このように、圧力センサ１４２および制御装置２００は、大容量積載部１１０に積載された用紙の重さを検出する検出手段として機能する。
【００４３】
以上のように構成された画像形成装置１においては、用紙積載装置１００の下部センサ１４１がエレベータアーム１５１を検知する前であっても、検出した用紙の重さが積載制限重さに到達した場合には画像形成動作を停止する。積載制限重さは、使用者が操作パネル２３に入力した値、あるいは予め定められた値であることを例示することができる。
【００４４】
以下、フローチャートを用いて、制御装置２００が行う第１の実施形態に係る用紙積載処理について説明する。
図７は、制御装置２００が行う用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。
制御装置２００は、プリントスタートボタンが押されるなど、画像形成動作を行うことが要求されたことなどをトリガーとして用紙積載処理を実行開始し、画像形成動作を実行している間、定期的に実行する。
【００４５】
制御装置２００は、先ず、大容量積載部１１０に積載されている用紙の重さを検出する（ステップ５０１）。そして、ステップ５０１にて検出された用紙の重さが積載制限重さ以上であるか否かを判別する（ステップ５０２）。そして、ステップ５０２にて肯定判定された場合には、画像形成動作を停止する（ステップ５０３）。
【００４６】
他方、ステップ５０２にて否定判定された場合には、下部センサ１４１がエレベータアーム１５１を検知したか否かを判別する（ステップ５０４）。そして、ステップ５０４にて肯定判定された場合には、画像形成動作を停止する（ステップ５０３）。一方、ステップ５０４にて否定判定された場合には、画像形成動作を継続する（ステップ５０５）。
このような用紙積載処理を実行することにより、使用者が操作パネル２３に希望の重さを積載制限重さとして入力した場合には、より精度高く使用者が希望する重さの分の用紙が積載されることとなる。
【００４７】
なお、要求された画像形成動作が完了する前に大容量積載部１１０に積載された用紙の重さが積載制限重さに到達したことで画像形成動作を停止した場合、その後以下の条件が成立した場合には画像形成動作を再開することが好適である。すなわち、（１）画像形成動作を停止させた後に、操作パネル２３への入力により積載制限重さが増加された場合。（２）画像形成動作を停止させた後に、大容量積載部１１０に積載されていた用紙の少なくとも一部が取り出されたことにより積載された用紙の重さが積載制限重さよりも軽くなった場合。
【００４８】
そこで、制御装置２００は、要求された画像形成動作が完了する前に大容量積載部１１０に積載された用紙の重さが積載制限重さに到達したことで画像形成動作を停止した後に、以下に述べる停止後処理を行うことが好適である。
以下、フローチャートを用いて、制御装置２００が行う停止後処理について説明する。
図８は、制御装置２００が行う停止後処理の手順を示すフローチャートである。制御装置２００は、要求された画像形成動作が完了する前に大容量積載部１１０に積載された用紙の重さが積載制限重さに到達したことで画像形成動作を停止した後に、操作パネル２３への入力により積載制限重さが増加されたことをトリガーとして、あるいは定期的に、この停止後処理を実行する。
【００４９】
制御装置２００は、先ず、大容量積載部１１０に積載されている用紙の重さを検出する（ステップ６０１）。そして、ステップ６０１にて検出した用紙の重さが積載制限重さ以上であるか否かを判別する（ステップ６０２）。そして、ステップ６０２にて肯定判定された場合には、画像形成動作の停止を継続する（ステップ６０３）。他方、ステップ６０２にて否定判定された場合には、画像形成動作を再開する（ステップ６０４）。
【００５０】
＜第２の実施形態＞
第２の実施形態においては、制御装置２００が行う用紙積載処理が第１の実施形態とは異なる。以下では、第１の実施形態との差異点について述べる。
使用者は、状況によって、積載された用紙の重さが予め定められた積載制限重さになった時点で即座に画像形成動作が停止するよりも、積載制限重さを若干超えたとしても要求した画像形成動作の完了の方を優先させたいと思う場合がある。
そこで、第２の実施形態においては、積載された用紙の重さが積載制限重さになった場合に、画像形成動作の進み具合をも考慮して画像形成動作の停止タイミングを決定する。
【００５１】
以下、フローチャートを用いて、制御装置２００が行う第２の実施形態に係る用紙積載処理について説明する。
図９は、制御装置２００が行う第２の実施形態に係る用紙積載処理の手順を示すフローチャートである。
制御装置２００は、プリントスタートボタンが押されるなど、画像形成動作を行うことが要求されたことなどをトリガーとして用紙積載処理を実行開始し、画像形成動作を実行している間、定期的に実行する。
【００５２】
制御装置２００は、先ず、大容量積載部１１０に積載されている用紙の重さを検出する（ステップ７０１）。そして、ステップ７０１にて検出された用紙の重さが積載制限重さ以上であるか否かを判別する（ステップ７０２）。
そして、ステップ７０２にて肯定判定された場合には、要求された画像形成動作が完了した時点に大容量積載部１１０に積載される用紙の重さを推測する（ステップ７０３）。これは、今後画像形成動作を完了するまでに積載する用紙の枚数と予めＲＯＭ２０２に記憶している用紙１枚あたりの重さを乗算することにより得た値を積載制限重さに加算することで推測する処理である。
【００５３】
そして、ステップ７０３にて推測した用紙の重さが、積載制限重さを超えて画像形成動作の完了を優先する際に許容される許容重さ以上であるか否かを判別する（ステップ７０４）。そして、ステップ７０４にて肯定判定された場合には、画像形成動作を停止する（ステップ７０５）。一方、ステップ７０４にて否定判定された場合には、画像形成動作を継続する（ステップ７０６）。
他方、ステップ７０２にて否定判定された場合には、下部センサ１４１がエレベータアーム１５１を検知したか否かを判別し（ステップ７０７）、ステップ７０７にて肯定判定された場合には、画像形成動作を停止する（ステップ７０５）。一方、ステップ７０７にて否定判定された場合には、画像形成動作を継続する（ステップ７０６）。
【００５４】
なお、許容重さは、使用者が操作パネル２３に入力した値、あるいは予め定められた値であることを例示することができる。また、ステップ７０２にて肯定判定された場合に、別ルーチンで使用者に操作パネル２３への入力を促し、その結果得た重さを許容重さとして用いることも好適である。
【００５５】
このように、制御装置２００が、上述した検出手段が検出した重さが予め定められた第１の重さである積載制限重さに到達したか否かを判断する判断手段として機能するとともに、検出手段が検出した重さが積載制限重さに到達したと判断した場合に要求された画像形成動作の進み具合に基づいて画像形成動作を継続するか停止するかを決定する動作決定手段として機能する。
【００５６】
また、上述した第２の実施形態に係る用紙積載処理においては、ステップ７０３にて、要求された画像形成動作が完了した時点に大容量積載部１１０に積載される用紙の重さを推測し、推測した重さが許容重さ以上である場合に画像形成動作を停止させているが、要求された画像形成動作によっては以下のタイミングで停止させてもよい。
【００５７】
要求された画像形成動作が用紙Ｙ枚を一部とした計Ｚ部数の出力要求である場合であってＮ部数目の途中で積載制限重さに達した場合には、ステップ７０３ではＺ部全てが完了するまでに積載する用紙の重さを推測し、ステップ７０４ではその重さが許容重さ以上であると判断されると画像形成動作が停止される。このような場合、もしＮ部数の出力が完了した時点の重さが許容重さ未満である場合には、積載制限重さを超えてもＮ部数の出力まで完了させたいと思う場合がある。
【００５８】
そこで、上述した第２の実施形態に係る用紙積載処理の変形例として、ステップ７０４にて、ステップ７０３で推測した画像形成動作完了時点の用紙の重さが許容重さ以上であると判断された場合には、次に、ある特定の部数まで出力が完了した時点での用紙の重さを推測し、推測した重さが許容重さ未満である場合には画像形成動作を継続することが好適である。
【００５９】
なお、上述した第２の実施形態に係る用紙積載処理においては、検出手段が検出した重さが積載制限重さに到達したと判断した場合に、推測した用紙の重さを基準に、画像形成動作を継続するか停止するかを決定するが、要求された画像形成動作が完了するまでに積載される用紙の枚数を基準にしてもよい。すなわち、ステップ７０３では、要求された画像形成動作が完了するまでにさらに大容量積載部１１０に排出される用紙の枚数を推測し、ステップ７０４では、推測した用紙の枚数が、積載制限重さを超えて画像形成動作の完了を優先する際に許容される許容用紙枚数であるか否かを判別する。かかる場合においても、許容用紙枚数は、使用者が操作パネル２３に入力した値、あるいは予め定められた値であることを例示することができる。また、ステップ７０２にて肯定判定された場合に、別ルーチンで使用者に操作パネル２３への入力を促し、その結果得た枚数を許容用紙枚数として用いることも好適である。
【００６０】
なお、上述した第１の実施形態および第２の実施形態においては、大容量積載部１１０に積載された用紙の重さが積載制限重さに到達した場合に画像形成動作を停止するが、画像形成動作を停止するのではなくて他の積載部位であるトップトレイ１０３に用紙を積載するようにしてもよい。かかる場合、上述した制御装置２００が行う用紙積載処理において、ステップ５０３あるいはステップ７０５では、画像形成動作を停止する代わりに他の積載部への積載に切り替える処理を行う。
【００６１】
また、用紙積載装置１００の用紙搬送方向の下流側にさらに用紙積載装置１００が接続されている場合には、現在積載している用紙積載装置１００に積載された用紙の重さが積載制限重さに到達した場合には、他の用紙積載装置１００に積載するように切り替えてもよい。
【００６２】
また、複数の用紙積載装置１００が接続される場合など、トップトレイ１０３を含めて複数の代替積載部位が存在する場合には、その各々に用紙が既に積載されているか否かを検知する用紙有無検知センサを備え、用紙有無検知センサが用紙が積載されていないことを検知した積載部位に用紙を積載するように切り替えることが好適である。
【００６３】
また、上述した用紙積載装置１００の大容量積載部１１０では、エレベータ装置１５０で用紙の積載面を昇降させる態様であるが、特にかかる態様の積載部位に限定されない。例えば、台車１１４にコンテナ枠１１２のみを載せ、排出ローラ１０５から排出されて自重で落下した用紙をコンテナ枠１１２の底板１１２ｂに積載する態様でもよい。かかる態様の場合には、底板１１２ｂと台車１１４の荷台１１４ａとの間に圧力センサ１４２を備え、この圧力センサ１４２の出力値に基づいて積載された用紙の重さを検出し、検出した重さに基づいて画像形成動作を継続するか停止するかを制御することが好適である。
【００６４】
また、かかる場合、制御装置２００は、上部センサ１４０がコンテナ枠１１２に積載された用紙束の最も上に位置する用紙を検知した場合に、最大限に積載可能な高さまで用紙を積載したとして、積載された用紙の重さに関わらず画像形成動作を停止するようにすればよい。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成装置、２…画像読み取り部、３…画像形成部、４…用紙供給部、１００…用紙積載装置、１１０…大容量積載部、１１１…積載部材、１１２…コンテナ枠、１１３…支持部材、１１４…台車、１４０…上部センサ、１４１…下部センサ、１４２…圧力センサ、１５０…エレベータ装置、２００…制御装置
【図１】
2010222091.tif 000003
【図２】
2010222091.tif 000004
【図３】
2010222091.tif 000005
【図４】
2010222091.tif 000006
【図５】
2010222091.tif 000007
【図６】
2010222091.tif 000008
【図７】
2010222091.tif 000009
【図８】
2010222091.tif 000010
【図９】
2010222091.tif 000011