(57)【要約】【課題】製造が容易で、そして軸体を周方向への回転を抑制した状態で長さ方向に比較的に小さな駆動力で移動可能な直動軸受を提供すること。【解決手段】長さ方向に対して垂直な断面の内縁が円形の筒体（１１）、筒体の内周面に沿って配設された多数の転動体を各転動体が内周側及び外周側の各々に部分的に突き出された状態で回転可能に保持している筒状保持器（１２）、および筒状保持器に各転動体に支持された状態で収容された円柱状の軸体（１３）からなる直動軸受であって、上記軸体の外周面に長さ方向に沿って延びる少なくとも一本の溝（１３ａ）が形成され、そして上記の多数の転動体が、各々筒体の内周面と軸体の外周面との間で両面に接触した状態で配置された複数の球状転動体（１８）と、各々筒体の内周面と前記溝の内面との間で両面に接触した状態で配置された複数の円柱状転動体（１９）とから構成されていることを特徴とする軸体の周方向の回転が抑制された直動軸受。【選択図】図２
2010121758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長さ方向に対して垂直な断面の内縁が円形の筒体、該筒体の内周面に沿って配設された多数の転動体を各転動体が内周側及び外周側の各々に部分的に突き出された状態で回転可能に保持している筒状保持器、および筒状保持器にその内周側に突き出された各転動体に支持された状態で収容された円柱状もしくは円筒状の軸体からなる直動軸受であって、
上記軸体の外周面に長さ方向に沿って延びる少なくとも一本の溝が形成され、そして上記の多数の転動体が、各々筒体の内周面と軸体の外周面との間で両面に接触した状態で配置された複数の球状転動体と、各々筒体の内周面と前記溝の内面との間で両面に接触した状態で配置された複数の円柱状転動体とから構成されていることを特徴とする軸体の周方向の回転が抑制された直動軸受。
【請求項２】
軸体の溝が一本であって、そして上記複数の球状転動体が、軸体の長さ方向に整列する二以上の球状転動体からなる球状転動体の組を軸体の周方向に互いに間隔をあけて二組以上配置した構成にある請求項１に記載の直動軸受。
【請求項３】
軸体の溝が該軸体の中心軸に対して対称的に配置された二本の溝からなり、そして上記複数の球状転動体が、軸体の長さ方向に整列する二以上の球状転動体からなる球状転動体の組を一組、あるいは軸体の周方向に互いに間隔をあけて二組以上配置した構成にある請求項１に記載の直動軸受。
【請求項４】
筒体が軸体の溝に収容配置されている前記軸体の周方向への回転を防止する突起を備える請求項１乃至３のうちのいずれかの項に記載の直動軸受。
【請求項５】
各々の円柱状転動体の外周面が長さ方向の中央部における直径が最大となるように膨出している請求項１乃至４のうちのいずれかの項に記載の直動軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置決め装置に代表される各種の機械装置に有利に用いることができる直動軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、筒体の内部に軸体を長さ方向に移動可能に収容した構成の直動軸受（直動案内装置と呼ばれることもある）は、位置決め装置に代表される各種の機械装置に広く用いられている。
【０００３】
図５は、従来の直動軸受の構成を示す断面図であり、そして図６は、図５に記入した切断線VI-VI線に沿って切断した直動軸受５０の断面図である。図５及び図６に示す直動軸受５０は、筒体５１、筒体５１の内周面に沿って配設された多数の球状転動体５８、５８、〜を各転動体５８が内周側及び外周側の各々に部分的に突き出された状態で回転可能に保持している筒状保持器５２、および筒状保持器５２にその内周側に突き出された各転動体５８に支持された状態で収容された円柱状の軸体５３などから構成されている。このような直動軸受は、例えば、特許文献１（第４図及び第５図）に記載されている。
【０００４】
図５及び図６に示す直動軸受５０の軸体５３に長さ方向に駆動力を付与すると、筒体５１と軸体５３との間にて多数の球状転動体５８が転動すると共に、軸体５３が長さ方向に円滑に移動する。この直動軸受５０の軸体５３は、その周方向にも回転することができる。このため、軸体５３に接続される移動対象の物品を、軸体５３の周方向に回転させることなく、長さ方向に移動する場合には、移動対象の物品に直動軸受５０の一対を互いに平行に配置した状態で付設する必要がある。
【０００５】
図７は、従来の直動軸受の別の構成を示す断面図である。図７の直動軸受７０は、筒体７１の内周面に長さ方向に伸びる複数本の溝７１ａ、７１ａ、〜が形成され、また軸体７３の外周面に前記筒体の溝と対応する複数本の溝７３ａ、７３ａ、〜が形成され、そして筒体７１の各溝７１ａと軸体７３の各溝７３ａとの間に複数の球状転動体７８、７８、〜が配置された構成を有している。このような直動軸受は、例えば、特許文献２に記載されている。
【０００６】
図７の直動軸受７０では、筒体７１と軸体７３とを前記の複数の球状転動体７８、７８〜を介して係合させることにより、軸体７３の周方向の回転を防止している。
【０００７】
図８は、従来の直動軸受の更に別の構成を示す断面図である。図８の直動軸受８０の構成は、筒体８１の内周面に溝が形成されていないこと、そして上記の球状転動体７８に代えて、円柱状転動体８９が用いられていること以外は図７の直動軸受７０と同様である。このような直動軸受は、例えば、特許文献１（第１図−第３図）に記載されている。
【０００８】
図８の直動軸受８０は、筒体８１の内周面に溝を形成する必要がないため、その製造が容易である。また、各々の円柱状転動体８９が、上記のように球状転動体を用いる場合と比較して、筒体８１の内周面、そして軸体８３の溝８３ａの内面に大きな面積にて接触するため耐荷重性に優れている。
【特許文献１】特開２０００−１２０６７１号公報（第１図−第５図）
【特許文献２】実公昭２９−１６７０８号公報（第１図及び第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記の図５及び図６に示す直動軸受５０は、軸体５３が長さ方向のみでなく、周方向にも回転する。このため、軸体５３に接続される移動対象の物品を、軸体の周方向に回転させることなく、長さ方向に移動する場合には、移動対象の物品に直動軸受５０の一対を互いに平行に配置した状態で付設する必要がある。
【００１０】
一方、図７の直動軸受７０では、前記のように軸体７３の周方向の回転が防止されている。しかしながら、この直動軸受７０は、筒体７１の内周面及び軸体７３の外周面の各々に複数本の溝を形成する必要があるため、その製造に手間がかかる。特に、筒体７１の内周面の溝７１ａを形成する作業は、先端に砥石を備える細長い研削工具を筒体の内部に挿入しながら行なうため非常に手間がかかる。
【００１１】
また、図７の直動軸受７０は、図５及び図６に示す直動軸受５０と比較して、各々の球状転動体７８が筒体７１の溝７１ａと軸体７３の溝７３ａとの間に配置されており、球状転動体７８と筒体７１との接触面積、そして球状転動体７８と軸体７３との接触面積が大きいため、軸体７３を長さ方向に移動させるために大きな駆動力が必要とされる。
【００１２】
そして、図８の直動軸受８０は、筒体８１の内周面に溝を形成する必要がないため、その製造が容易である。しかしながら、図８の直動軸受８０もまた、図５及び図６に示す直動軸受５０（あるいは図７の直動軸受７０）と比較して、円柱状転動体８９と筒体８１との接触面積、そして円柱状転動体８９と軸体８３との接触面積が大きいため、軸体８３を長さ方向に移動させるために大きな駆動力が必要とされる。
【００１３】
本発明の課題は、製造が容易で、そして軸体を周方向への回転を抑制した状態で長さ方向に比較的に小さな駆動力で移動可能な直動軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、長さ方向に対して垂直な断面の内縁が円形の筒体、この筒体の内周面に沿って配設された多数の転動体を各転動体が内周側及び外周側の各々に部分的に突き出された状態で回転可能に保持している筒状保持器、および筒状保持器にその内周側に突き出された各転動体に支持された状態で収容された円柱状もしくは円筒状の軸体からなる直動軸受であって、
上記軸体の外周面に長さ方向に沿って延びる少なくとも一本の溝が形成され、そして上記の多数の転動体が、各々筒体の内周面と軸体の外周面との間で両面に接触した状態で配置された複数の球状転動体と、各々筒体の内周面と前記溝の内面との間で両面に接触した状態で配置された複数の円柱状転動体とから構成されていることを特徴とする軸体の周方向の回転が抑制された直動軸受にある。
【００１５】
本発明の直動軸受の好ましい態様は、次の通りである。
（１）軸体の溝が一本であって、そして上記複数の球状転動体が、軸体の長さ方向に整列する二以上の球状転動体からなる球状転動体の組を軸体の周方向に互いに間隔をあけて二組以上配置した構成にある。
（２）軸体の溝が、この軸体の中心軸に対して対称的に配置された二本の溝からなり、そして上記複数の球状転動体が、軸体の長さ方向に整列する二以上の球状転動体からなる球状転動体の組を一組、あるいは軸体の周方向に互いに間隔をあけて二組以上配置した構成にある。
（３）筒体が軸体の溝に収容配置されている前記軸体の周方向への回転を防止する突起を備える。
（４）各々の円柱状転動体の外周面が長さ方向の中央部における直径が最大となるように膨出している。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の直動軸受は、その軸体を周方向への回転を抑制した状態で長さ方向に比較的に小さな駆動力で移動することができる。また、本発明の直動軸受は、筒体の内部に細長い研削工具を挿入して内周面に溝を形成するという煩雑な機械加工を必要としないため、その製造が極めて容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の直動軸受を、添付の図面を用いて説明する。図１は、本発明の直動軸受の構成例を示す断面図である。図２は、図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。そして図３は、図１の直動軸受１０を図の左側から見た図である。
【００１８】
図１〜図３に示す直動軸受１０は、長さ方向に対して垂直な断面の内縁が円形の筒体１１、筒体１１の内周面に沿って配設された多数の転動体を各転動体が内周側及び外周側の各々に部分的に突き出された状態で回転可能に保持している筒状保持器１２、および筒状保持器１２にその内周側に突き出された各転動体に支持された状態で収容された円柱状の軸体１３などから構成されている。この直動軸受１０は、軸体１３の外周面に長さ方向に沿って延びる溝１３ａが形成され、そして上記の多数の転動体が、各々筒体１１の内周面と軸体１３の外周面との間で両面に接触した状態で配置された複数の球状転動体１８、１８、〜と、各々筒体１１の内周面と前記溝１３ａの内面との間で両面に接触した状態で配置された複数の円柱状転動体１９、１９〜とから構成されていることに主な特徴がある。
【００１９】
筒体１１としては、長さ方向に対して垂直な断面の内縁が円形の筒体が用いられる。すなわち、筒体１１の内周面に溝を形成する必要はない。このような筒体１１は、筒体内部に細長い研削工具を挿入して内周面に溝を形成するという煩雑な機械加工を必要としないため、その製造が極めて容易である。筒体１１はまた、上記のように筒体内部に研削工具を挿入する必要がないため、小型化（直径方向のサイズを小さくすること）も容易である。なお、筒体の外形に特に制限はなく、前記の筒体の長さ方向に対して垂直な断面の外縁の形状は、例えば、円形、長円形あるいは多角形に設定することができる。また、筒体１１の外周面あるいは端面には、直動軸受１０を筒体１１にて支持固定するための取り付け用の部品が備えられていてもよい。例えば、筒体１１の外周面に、ボルトを挿入可能な複数の孔を持つフランジ（取り付け用の部品）が備えられていてもよい。
【００２０】
筒体１１は、例えば、アルミニウム、銅合金（例、真鍮）あるいは鋼（例、ステンレススチール）に代表される金属材料から形成される。
【００２１】
筒状保持器１２は、筒体１１の内周面に沿って配設された多数の転動体（複数の球状転動体１８、１８、〜と複数の円柱状転動体１９、１９、〜とから構成される）を、各転動体が内周側及び外周側の各々に部分的に突き出された状態で回転可能に保持している。各転動体（球状転動体１８もしくは円柱状転動体１９）を形成する材料としては、筒体１１の場合と同様の材料（好ましくは鋼）が用いられる。
【００２２】
筒状保持器１２は、隣接する転動体と転動体との衝突を防止する機能を有している。転動体同士が衝突すると、各々の転動体の円滑な転動が妨げられ、これにより軸体の長さ方向への円滑な移動が妨げられる。筒状保持器１２は、軸体１３の溝１３ａに配置された各々の円柱状転動体１９をその軸方向が溝１３ａの長さ方向に対して直交するように保持している。すなわち筒状保持器１２は、各々の円柱状転動体１９を溝１３ａに沿って転動可能な状態にて保持する機能も有している。
【００２３】
筒状保持器１２は、例えば、金属材料や樹脂材料から形成される。金属材料の例としては、アルミニウム、銅合金（例、真鍮）および鋼（例、ステンレススチール）が挙げられる。筒状保持器の転動体を収容する透孔の機械加工が容易であることから、アルミニウムや銅合金を用いることが好ましい。樹脂材料の例としては、ポリアセタール樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、およびポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂が挙げられる。
【００２４】
筒状保持器１２には、その内周側に突き出された各転動体（球状転動体１８もしくは円柱状転動体１９）に支持された状態で円柱状の軸体１３が挿入されている。この円柱状の軸体１３に代えて、円筒状の軸体を用いることもできる。円筒状の軸体を用いると、軸体内部の気体を排気して軸体の先端に移動対象の物品を吸着させ、これを軸体と共に移動させて所定の位置に配置することができる。例えば、電子部品を軸体の先端に吸着させ、これを軸体と共に移動させてプリント配線板の表面の所定の位置に配置することができる。軸体１３を形成する材料の例は、筒体１１の場合と同様である。
【００２５】
また、軸体１３を長さ方向に移動させた際に、筒状保持器１２が転動体と共に筒体１１の外に出ないように、筒体１１の各々の端部の内周面には、スナップリング（止め輪）１４が固定されている。スナップリング１４の外周縁部には、筒体１１の内周面に形成された凹部に係合する突起１４ｂが備えられている。スナップリング１４は、樹脂材料や金属材料から形成され、例えば、接着剤を用いて筒体１１の内部に固定されている。
【００２６】
前記のように、図１〜図３に示す直動軸受１０は、軸体１３の外周面に長さ方向に沿って延びる溝１３ａが形成され、上記の多数の転動体が、各々筒体１１の内周面と軸体１３の外周面との間で両面に接触した状態で配置された複数の球状転動体１８、１８、〜と、各々筒体１１の内周面と前記溝１３ａの内面との間で両面に接触した状態で配置された複数の円柱状転動体１９、１９〜とから構成されていることに主な特徴がある。
【００２７】
軸体１３の長さ方向に垂直な断面における溝の内面の形状に特に制限はないが、例えば、円柱状転動体の外周面と対応する形状、あるいは円弧状もしくはＶ字状の形状に設定することができる。例えば、この溝の形状が、図２の溝１３ａよりも半径の大きな円弧状の形状に設定され、円柱状転動体がその軸方向（長さ方向）の中央の位置にて溝の内面に接触していてもよい。また、例えば、前記溝の形状がＶ字状の形状に設定され、円柱状転動体がその軸方向の中央の位置では溝の内面に接触することなく、前記中央位置の両外側の位置にて溝の内面に接触していてもよい。なお、軸体１３への溝１３ａの形成は、例えば、溝１３ａの幅と対応する厚みを持つ円盤状の研削工具を用いて行なわれる。
【００２８】
図１に示すように、本発明の直動軸受１０の軸体１３に長さ方向（図１に記入した矢印２１が示す方向）に駆動力が付与されると、各球状転動体１８が矢印３８ａが示す方向に回転しながら軸体１３の長さ方向（矢印２８ａが示す方向）に沿って移動（転動）し、そして各円柱状転動体１９もまた矢印３９ａが示す方向に回転しながら軸体１３の長さ方向（矢印２９ａが示す方向）に沿って移動（転動）すると共に、軸体１３が長さ方向（矢印２３が示す方向）に円滑に移動する。
【００２９】
その一方で、軸体１３は、例えば、軸体１３に接続された移動対象の物品から軸体１３に付与される力のモーメントにより、図２に記入した矢印３３が示す方向に回転しようとする場合がある。この際に、仮に円柱状転動体１９が備えられていなければ、各球状転動体１８が矢印３８ｂが示す方向に回転しながら軸体１３の周方向（矢印２８ｂが示す方向）に沿って移動（転動）すると共に、軸体１３が周方向（前記矢印３３が示す方向）に回転する。しかしながら、円柱状転動体１９が備えられていると、この円柱状転動体１９は、矢印３９ｂが示す方向には回転することができないため、軸体１３の周方向に移動（転動）することはない。そして、この円柱状転動体１９は軸体１３の溝１３ａに係合しているため、軸体１３の周方向への回転が抑制される。
【００３０】
すなわち、直動軸受１０が備える複数の円柱状転動体１９、１９〜は、軸体１３の周方向への回転を抑制しながら、この軸体１３の長さ方向への移動を案内する機能を有している。その一方で、複数の球状転動体１８、１８、〜は、各々円柱状転動体１９と比較して筒体１１との接触面積、そして軸体１３との接触面積が極めて小さいため、上記のように軸体１３の長さ方向に付与される駆動力が小さい場合であっても、軸体１３を長さ方向に円滑に移動可能な状態で支持する機能を発揮する。
【００３１】
以上のように、本発明の直動軸受１０は、複数の球状転動体１８、１８、〜と複数の円柱状転動体１９、１９、〜とを組み合わせて用いることにより、軸体１３を周方向への回転を抑制した状態で長さ方向に比較的に小さな駆動力で移動することを可能としている。また、本発明の直動軸受１０は、筒体１１の内部に細長い研削工具を挿入して内周面に溝を形成するという煩雑な機械加工を必要としないため、その製造が極めて容易である。また、筒体１１をその内部に研削工具を挿入して作製する必要がないため、筒体１１（すなわち直動軸受１０）の直径方向のサイズの小型化も容易である。
【００３２】
前記のように、図６の従来の直動軸受５０は、軸体を長さ方向に移動させるために必要な駆動力は小さいものの、軸体の周方向への回転を抑制することはできない。その一方で、図７の直動軸受７０は、軸体の周方向への回転を抑制することはできるものの、筒体の内周面に複数本の溝を形成する煩雑な機械加工が必要であり、また図６の直動軸受５０と比較して、軸体を長さ方向に移動させるために大きな駆動力が必要とされる。そして図８の直動軸受８０は、軸体の周方向への回転を抑制することはできるものの、図６の直動軸受５０（あるいは図７の直動軸受７０）と比較して、軸体を長さ方向に移動させるために大きな駆動が必要とされる。これに対して本発明の直動軸受は、軸体の周方向への回転が抑制され、そして図７及び図８の直動軸受と比較して軸体の移動に必要とされる駆動力が小さいという従来の直動軸受に見られない優れた特徴を備え、またその製造が極めて容易であるため実用性にも優れている。
【００３３】
本発明の直動軸受においては、軸体の溝が一本であって、そして複数の球状転動体が、軸体の長さ方向に整列する二以上の球状転動体からなる球状転動体の組を軸体の周方向に互いに間隔をあけて二組以上配置した構成にあることが好ましい。軸体の溝の数が一本であると、軸体の作製が極めて容易である。また、上記の球状転動体の組の数が多くなるほど、軸体を長さ方向に移動させるために大きな駆動力が必要になる。このため、球状転動体の組の数は、二組〜十組（好ましくは二組〜五組）の範囲内にあることが好ましい。同様の理由により、各組の球状転動体の数、そして軸体の溝に配置される円柱状転動体の数は、それぞれ３〜２０個（特に３〜１０個）の範囲にあることが好ましい。
【００３４】
例えば、前記の図１〜図３に示す直動軸受１０は、軸体１３の溝は一本（溝１３ａのみ）であり、そして複数の球状転動体１８、１８、〜は、軸体１３の長さ方向に整列する５個の球状転動体からなる球状転動体の組を軸体の周方向に互いに間隔をあけて三組配置した構成を有している。そして前記の複数の球状転動体１８、１８、〜は、図２に示す球状転動体１８ａを含む軸体１３の長さ方向に整列する５個の転動体からなる球状転動体の組と、球状転動体１８ｂを含む軸体１３の長さ方向に整列する５個の転動体からなる球状転動体の組と、球状転動体１８ｃを含む軸体１３の長さ方向に整列する５個の転動体からなる球状転動体の組とから構成されている。
【００３５】
また、本発明の直動軸受の筒体には、軸体の溝に収容配置されている前記軸体の周方向への回転を防止する突起が備えられていることが好ましい。図１〜図３に示す直動軸受１０の場合には、筒体１１に固定された各々のスナップリング１４の内周縁部に軸体１３の周方向への回転を防止する突起１４ａが備えられている。前記のように、直動軸受１０では、円柱状転動体１９が図２に記入した矢印３９ｂが示す向きに回転できないことを利用して、軸体１３の周方向への回転を抑制している。しかしながら、軸体１３に極端に大きな回転力が付与されると、軸体１３が円柱状転動体１９に対して摺動して周方向に回転する場合がある。筒体１１に備えられた突起１４ａは、前記のように軸体１３の周方向に極端に大きな回転力が付与された場合に軸体１３の溝１３ａと係合して、軸体１３の周方向への回転を確実に防止する機能を有している。このような筒体の突起としては、筒体の壁体を貫通して軸体の溝の内部にまで伸びるピンなどを用いることもできる。なお、円柱状転動体を用いずに、仮に筒体の突起のみを用いて軸体の周方向への回転を防止すると、軸体の溝と突起とを各々極めて正確な形状に設定しないと、軸体の直進性が低下するという問題を生じる。
【００３６】
なお、前記の円柱状転動体の外周面は長さ方向の中央部における直径が最大となるように膨出していることが好ましい。円柱状転動体を前記形状に設定することにより、円柱状転動体と筒体の内周面との接触面積、そして円柱状転動体と軸体の溝の内面との接触面積がそれぞれ小さくなるため、軸体の長さ方向に付与される駆動力が更に小さい場合であっても軸体を移動させることが可能になる。また、上記のように外周面が膨出した円柱状転動体１９は、図２に示すように円柱状転動体１９の軸方向（長さ方向）が軸体１３の溝１３ａの長さ方向と直交する配置で安定するため、軸体１３を長さ方向に高精度で移動させる機能（軸体１３の中心軸と筒体１１の中心軸とが一致するように軸体１３を調心する機能）も有している。
【００３７】
図４は、本発明の直動軸受の別の構成例を示す断面図である。図４の直動軸受４０は、軸体４３の溝が、軸体４３の中心軸に対して対称的に配置された二本の溝４３ａ、４３ｂからなり、そして複数の球状転動体が、軸体４３の長さ方向に整列する二以上の（例えば、合計で５個の）球状転動体からなる球状転動体の組を周方向に互いに間隔をあけて二組配置した構成にあること以外は図１の直動軸受１０と同様である。
【００３８】
このように、軸体４３に二本の溝４３ａ、４３ｂが形成されていると、各々の溝に配置された複数の円柱状転動体の調心機能によって、軸体４３が長さ方向に更に高い精度で移動される。
【００３９】
また、前記の図１の直動軸受１０の場合と同様に、上記の球状転動体の組の数が多くなるほど、軸体を長さ方向に移動させるために大きな駆動力が必要になる。このため、球状転動体の組の数は、一組〜九組（好ましくは一組〜四組）の範囲内にあることが好ましい。同様の理由により、各組の球状転動体の数、そして軸体の各溝に配置される円柱状転動体の数は、それぞれ３〜２０個（特に３〜１０個）の範囲にあることが好ましい。
【００４０】
なお、本発明の直動軸受において、軸体に形成する溝の本数に特に制限はないが、溝の本数が多くなると直動軸受の製造に手間がかかり、また軸体を長さ方向に移動させるために大きな駆動力が必要になることから、溝の本数は一本もしくは二本であることが特に好ましい。
【００４１】
本発明の直動軸受は、各種の物品（機械部品や電子部品など）の位置決めに用いる装置、例えば、特開２００２−３６４６０９号公報に記載の装置に有利に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の直動軸受の構成例を示す断面図である。
【図２】図１に記入した切断線II−II線に沿って切断した直動軸受１０の断面図である。
【図３】図１の直動軸受１０を図の左側から見た図である。
【図４】本発明の直動軸受の別の構成例を示す断面図である。
【図５】従来の直動軸受の構成を示す断面図である。
【図６】図５に記入した切断線VI-VI線に沿って切断した直動軸受５０の断面図である。
【図７】従来の直動軸受の別の構成を示す断面図である。
【図８】従来の直動軸受の更に別の構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  直動軸受
１１  筒体
１２  筒状保持器
１３  軸体
１３ａ  溝
１４  スナップリング（止め輪）
１４ａ、１４ｂ  突起
１８、１８ａ、１８ｂ、１８ｃ  球状転動体
１９、１９ａ、１９ｂ  円柱状転動体
２１  軸体に付与される駆動力の方向を示す矢印
２３  軸体の移動方向を示す矢印
２８ａ、２８ｂ  球状転動体の移動方向を示す矢印
２９ａ  円柱状転動体の移動方向を示す矢印
３３  軸体の回転方向を示す矢印
３８ａ、３８ｂ  球状転動体の回転方向を示す矢印
３９ａ、３９ｂ  円柱状転動体の回転方向を示す矢印
４０  直動軸受
４２  筒状保持器
４３  軸体
４３ａ、４３ｂ  溝
５０、７０、８０  直動軸受
５１、７１、８１  筒体
５２、７２、８２  筒状保持器
５３、７３、８３  軸体
５８、７８  球状転動体
７１ａ  溝
７３ａ  溝
８３ａ  溝
８９  円柱状転動体
【図１】
2010121758.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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