(57)【要約】【課題】シャワーすすぎ動作中の大きなアンバランスの発生に適切に対応できるようにする。【解決手段】洗濯物のすすぎをするすすぎ行程で、ドラムをその内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速で回転させつつ（Ｓ９）、シャワー給水装置によるドラム内部への給水をし（Ｓ１０）、その後にドラムを高速回転させる（Ｓ１３）シャワーすすぎ動作を実行し、そのシャワーすすぎ動作中の、上記ドラムを低速回転させつつドラム内部への給水をする段階で、アンバランス検知手段によるドラムのアンバランス検知を行い（Ｓ１１）、その検知結果から、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、そのアンバランスを修正するアンバランス修正動作を実行する（Ｓ１５）ことで、シャワーすすぎ動作中の大きなアンバランスの発生に適切に対応することができる。【選択図】図１
2010063614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に配設された水槽と、
この水槽の内部に配設されたドラムと、
このドラムを回転させるドラム駆動装置と、
前記ドラムの内部にシャワー状に給水するシャワー給水装置と、
前記ドラムが回転するときのアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、
洗濯物のすすぎをするすすぎ行程で、前記ドラムをその内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速で回転させつつ、前記シャワー給水装置による前記ドラム内部への給水をし、その後に前記ドラムを高速回転させるシャワーすすぎ動作を実行し、
そのシャワーすすぎ動作中の、前記ドラムを低速回転させつつ前記ドラム内部への給水をする段階で、前記アンバランス検知手段による検知結果から前記ドラムのアンバランス判定を行い、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、そのアンバランスを修正するアンバランス修正動作を実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
シャワーすすぎ動作中の、前記ドラムを低速回転させつつ前記ドラム内部への給水をする段階で、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、シャワーすすぎ動作を中断して、アンバランス修正動作を実行するようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
シャワーすすぎ動作中の、前記ドラムを低速回転させつつ前記ドラム内部への給水をする段階で、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときの、シャワーすすぎ動作を中断して、アンバランス修正動作を実行したときには、その後に、中断した残りのシャワーすすぎ動作を実行するようにしたことを特徴とする請求項２載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
シャワーすすぎ動作中の、前記ドラムを低速回転させつつ前記ドラム内部への給水をする段階で、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときの、シャワーすすぎ動作を中断して、アンバランス修正動作を実行するときには、そのアンバランス修正動作中にも、中断した残りのシャワーすすぎ動作のうちの、シャワー給水装置によるドラム内部への給水を継続するようにしたことを特徴とする請求項２記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
アンバランス修正動作中に、中断した残りのシャワーすすぎ動作のうちの、シャワー給水装置によるドラム内部への給水を継続するとき、中断した残りのシャワーすすぎ動作の分より長く給水するようにしたことを特徴とする請求項４記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
すすぎ行程には洗い行程後の脱水行程を経て移行し、その脱水行程からは、ドラムを回転させた状態から、ドラムの内周面に張り付いた洗濯物が落ちない程度にドラムの回転速度を低下させてシャワーすすぎ動作に移行するようにしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャワーすすぎをするドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配設されて、その水槽の内部にドラムが配設されており、このドラムをモータなどドラム駆動装置により回転させるようになっている。
そして、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程においては、一般に、水槽の内部からドラム内に洗濯物を充分に浸す水量（洗い行程と同等）を、水道に接続した給水弁など通常の給水装置によって供給し、その後にドラムをその内部で洗濯物が上げられてから落とされる（タンブリング）速度で回転させる内容で、すすぎ（ためすすぎ動作）を実行するようになっている。
しかしながら、このものでは、洗濯物を効率良くすすぐことができない。
【０００３】
それに対して、上記水槽、ドラム、ドラム駆動装置、及び通常の給水装置に加えて、ドラムの内部にシャワー状に給水するシャワー給水装置を具備し、ドラムをその内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速で回転させつつ、上記シャワー給水装置によるドラム内部への給水をし、その後にドラムを高速回転させる内容のすすぎ（シャワーすすぎ動作）を実行するものが考えられている。
【０００４】
このように考えられたものでは、シャワー給水装置によるドラム内部への給水で洗濯物に水をかけると共に、その水をドラムの低速回転による遠心力で洗濯物にしみ込ませ、そして、そのしみ込んだ水と共に洗剤分をドラムの高速回転による遠心力で洗濯物から絞り出すもので、洗濯物を効率良くすすぐことができる。
【０００５】
しかしながら、このように考えられたものの場合、洗濯物に水がしみ込んだとき、それによる洗濯物の重量の増加で、回転を続けるドラムにアンバランスを発生することがある。特に、そのアンバランスは、洗濯物が張り付いたドラムの内周面中、フリースなど吸水性が良くて吸水による重量の増加の大きい布質の洗濯物が張り付いた箇所で大きく発生する。そして、そのように大きなアンバランスが発生すると、ドラムから、それを支持した水槽に大きな振動を招来し、それによって更には、外箱に水槽が衝突するとか、外箱が大きく振動するという結果がもたらされていた。
【０００６】
なお、シャワーすすぎ動作を実行するもので、ドラムの振動を検知する振動センサを具備する考えのものもある（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−５４９４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の、シャワーすすぎ動作を実行するもので、ドラムの振動を検知する振動センサを具備する考えのものは、シャワーすすぎ動作中ではなく、シャワーすすぎ動作前の脱水行程で、ドラムの回転を上げたときに振動センサで大きい振動が検知されれば、ドラムの回転速度を元に戻すというもので、それにより、ドラムの振動が大きくても、ドラムの回転を停止させずに、脱水行程からシャワーすすぎ動作に移行できるというものでしかなく、シャワーすすぎ動作中の大きなアンバランスの発生に対応できるものではない。
【０００８】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、シャワーすすぎ動作中の大きなアンバランスの発生に適切に対応できるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に配設された水槽と、この水槽の内部に配設されたドラムと、このドラムを回転させるドラム駆動装置と、前記ドラムの内部にシャワー状に給水するシャワー給水装置と、前記ドラムが回転するときのアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程で、前記ドラムをその内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速で回転させつつ、前記シャワー給水装置による前記ドラム内部への給水をし、その後に前記ドラムを高速回転させるシャワーすすぎ動作を実行し、そのシャワーすすぎ動作中の、前記ドラムを低速回転させつつ前記ドラム内部への給水をする段階で、前記アンバランス検知手段による検知結果から前記ドラムのアンバランス判定行い、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、そのアンバランスを修正するアンバランス修正動作を実行するようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段によれば、シャワーすすぎ動作中の、ドラムを低速回転させつつドラム内部への給水をする段階で、アンバランス検知手段によるドラムのアンバランス検知を行い、その検知結果から、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、そのアンバランスを修正するアンバランス修正動作を実行することで、シャワーすすぎ動作中の大きなアンバランスの発生に適切に対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図５を参照して説明する。
まず、図４及び図５には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、詳細には、基台１ａと、これに被着結合した箱本体１ｂとから成るもので、そのうちの箱本体１ｂの前面部（図５で左側）のほゞ中央部に、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、箱本体１ｂの前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に制御装置５を設けている。
【００１２】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図５で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７により前上がりの傾斜状に弾性支持している。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８ａを水槽６の背部に取付け、ロータ８ｂの中心部に取付けた回転軸８ｃを、軸受ブラケット９に内装した複数の軸受１０を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１３】
水槽６の内部には、ドラム１１を配設している。このドラム１１も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸８ｃの先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１１はモータ８により直に回転されるようになっており、従って、モータ８は、ドラム１１を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１４】
ドラム１１の周側部（胴部）には、小孔１２を全域にわたって多数（図５には一部のみ図示）形成すると共に、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３を複数設けている（１つのみ図示）。又、ドラム１１及び水槽６は、ともに前面部に開口部１４，１５を有しており、そのうちのドラム１１の開口部１４の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１６を設け、水槽６の開口部１５に、環状のベローズ１７を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１７、水槽６の開口部１５、及びドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。
【００１５】
水槽６の底部中の最低部、この場合、最後部には、排水口１８を形成しており、この排水口１８に機内排水ホース１９の基端部を接続し、機内排水ホース１９の先端部を、前記外箱１の基台１ａの前部に配設したフィルタケース２０の機内排水ホース接続口２１に接続している。
【００１６】
フィルタケース２０は、上記機内排水ホース接続口２１を上部に有しており、前端部にキャップ２２を装着していて、このキャップ２２と一体のリントフィルタ（図示せず）を内部に収納している。なお、キャップ２２に対して、外箱１の前下部には小扉２３を設けており、この小扉２３を開けてキャップ２２をフィルタケース２０から取外し、リントフィルタを出し入れできるようにしている。
フィルタケース２０の後側の下部側方には排水弁２４を接続しており、この排水弁２４の出口部に排水パイプ２５を接続している。排水パイプ２５の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースを接続するようになっている。
【００１７】
一方、フィルタケース２０の後端部には循環ポンプ２６を設けている。この循環ポンプ２６は、フィルタケース２０、機内排水ホース１９、及び排水口１８を介して水槽６内の水を吸引するもので、周側部（図で上部）に吐出口２７を有しており、この吐出口２７に送水ホース２８の基端部を接続している。送水ホース２８は、中間部を前記ベローズ１７の周側方から上方へと配管しており、先端部を、ベローズ１７の上部に設けた噴水ノズル２９に接続して、前記ドラム１１の内部に臨ませている。
【００１８】
この結果、循環ポンプ２６は、水槽６内の水を、図５に矢印で示すように、前記排水口１８から機内排水ホース１９−フィルタケース２０（リントフィルタ）−循環ポンプ２６の経路で吸入して、送水ホース２８を通じ圧送し、噴水ノズル２９からドラム１１の内部にシャワー状に供給するもので、シャワー給水装置３０を構成している。
【００１９】
フィルタケース２０の前部の上部には、エアトラップ３１を連設しており、このエアトラップ３１と、外箱１内の最上部に配設した水位センサ３２との間を、エアチューブ３３により接続している。従って、水位センサ３２は、水槽６内の水位を、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、エアトラップ３１、及びエアチューブ３３を介して検知するようになっており、水位検知手段として機能するようになっている。
【００２０】
このほか、外箱１内の最上部には、給水弁３４と、給水ケース３５を配設している。このうち、給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（これも図示せず）を接続するようになっており、出口部を接続パイプ３６を介して給水ケース３５に接続している。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（これも図示せず）を有しており、その内部を機内給水ホース３７を介して水槽６内にその上部から連通させている。従って、給水弁３４は、給水ケース３５を介して水槽６内に通じるものであり、これらの給水弁３４と給水ケース３５とにより水槽６内に給水する通常の給水装置３８を構成している。
そして、水槽６の最上部の前部と後部には、振動検知手段である振動センサ３９，４０を設けている。
【００２１】
図６には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部４１より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００２２】
制御装置５には、そのほか、前記水位センサ３２から水位検知信号が入力されると共に、前記振動センサ３９，４０からそれぞれ振動検知信号が入力され、更に、前記モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ４２から回転検知信号が、モータ８に流れる電流を検知するように設けた電流センサ４３から電流検知信号が、温度（特には気温）を検知する温度センサ４４から温度検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。なお、制御装置５は、回転センサ４２からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１１の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１１の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２３】
そして、制御装置５は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記給水弁３４と、モータ８、循環ポンプ２６、及び排水弁２４を駆動する駆動回路４５に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２４】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図１は制御装置５の運転制御内容をすすぎ行程までに限って示しており、これは、操作パネル４に対する使用者の操作に基づくもので、使用者が運転を開始させる操作をすると、制御装置５が運転を開始（スタート）させて、最初に洗濯物量の検知をする（ステップＳ１）。この洗濯物量の検知は、ドラム１１を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、モータ８によるドラム１１の駆動を停止させてドラム１１を惰性回転させ、それによってドラム１１の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量をモータ８の回転負荷でもって検知するものである。従って、このとき、回転センサ４２と制御装置５が洗濯物量検知手段として機能する。
【００２５】
この後、上記洗濯物量の検知結果から、洗濯物量の判定と、それに応じた、洗い行程及びすすぎ行程における水位の決定をし（ステップＳ２）、次いで、洗い行程用に決定した水位までの水道水の供給をする（ステップＳ３）。この水道水の供給は、通常の給水装置３８により行うもので、このとき、給水ケース３５の洗剤貯留部にあらかじめ貯留した洗剤の投入が給水と併せて行われる。
【００２６】
次いで、洗い行程を実行する（ステップＳ４）。この洗い行程は、ドラム１１を正反転させることにより行うもので、それにより、ドラム１１内にあらかじめ収容された洗濯物が上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返し、洗浄される。
この後、排水を行う（ステップＳ５）。この排水は、排水弁２４を開放させることにより、水槽６内（ドラム１１内）の水を、水槽６の排水口１８から機内排水ホース１９−フィルタケース２０（リントフィルタ）−排水弁２４−排水パイプ２５−機外排水ホースを通じて排出する内容で行われる。
【００２７】
そして、その後に、脱水行程を実行する（ステップＳ６）。この脱水行程は、上記排水弁２４を開放させたまま、ドラム１１を一方向に例えば１３００〔ｒｐｍ〕の高速回転をさせることで、ドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をするものである。
この後、図２にも示すように、ドラム１１の回転を停止させる（ステップＳ７）。
【００２８】
次いで、すすぎ行程を実行する。このすすぎ行程では、シャワーすすぎ動作が行われるもので、上記ステップＳ７の後、すすぎ行程（シャワーすすぎ動作）用に決定した水位までの水道水の供給をする（ステップＳ８）。この水道水の供給は、前記ステップＳ３と同様に行うが、このとき、給水ケース３５の洗剤貯留部には洗剤はなく、従って、水道水のみが水槽６内に供給される。又、このときの水位は、図５に二点鎖線で示すとおりのＨで、水槽６よりも下方であり、前記洗い行程における水位（ドラム１１内に収容した洗濯物を充分に浸す水位）よりかなり低い。
【００２９】
この後、ドラム１１を、その内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速（例えば９０〔ｒｐｍ〕）で回転させ（ステップＳ９）、同時に、循環ポンプ２６を作動させてシャワー給水装置３０によるドラム１１の内部への給水をする（ステップＳ１０）。これにより、ドラム１１の内周面に張り付いた洗濯物にシャワー給水で水をかけると共に、その水をドラム１１の低速回転による遠心力で洗濯物にしみ込ませる。
【００３０】
そして、このシャワーすすぎ動作中には、ドラム１１の内周面に張り付いた洗濯物の重量配分についてのアンバランスの検知、判定をする（ステップＳ１１）。アンバランスの検知は、この場合、ドラム１１を回転させたモータ８に流れる電流を検知する電流センサ４３からの電流検知信号を見るもので、具体的には、電流センサ４３で検知された電流のうち、ｑ軸電流を制御装置５で算出する。従って、このときに電流センサ４３と制御装置５はアンバランス検知手段として機能する。
【００３１】
ここで、一般に、ドラム１１を回転させるモータ８のＳ，Ｎ極で作られる磁束に対して、平行方向（回転方向）をｄ軸電流と言い、直角方向をｑ軸電流と言う。そのうちの特にｑ軸電流はモータ８の回転トルクに影響するため、回転のアンバランスが大きいとき、回転トルクが大きくなることで、ｑ軸電流が大きくなる。これを利用して、アンバランスの判定を行うもので、判定値としてデータを使用する際には、電流値を電圧値に置き換える必要があるため、電圧値に換算された値をセンサ値として使用する。
【００３２】
図３は、このシャワーすすぎ動作中のドラム１１の回転の様子を図（ａ）に示し、アンバランス検知のセンサ値の変化を図（ｂ）に示しており、アンバランス検知のセンサ値が所定値であるしきい値を超えなければ、ステップＳ１１では、アンバランスが所定以上大きくない（ＮＯ）と判定される。すると、次には、シャワー給水をそれの開始（ステップＳ９）からの設定時間（例えば３〔分〕）の終了まで継続し（ステップＳ１２）、その後に、シャワー給水を停止し、排水弁２４を開放させると共に、ドラム１１の回転を上昇させる（ステップＳ１３）。これにより、洗濯物にしみ込んだ水と共に洗剤分を、ドラム１１の高速回転による遠心力で洗濯物から絞り出す。
【００３３】
これに対して、アンバランス検知のセンサ値が所定値であるしきい値を超えれば、ステップＳ１１では、アンバランスが所定以上大きい（ＹＥＳ）と判定される。すると、次には、前記ドラム１１の低速回転とシャワー給水とを、同じくそれの開始（ステップＳ９）からの設定時間（例えば３〔分〕）の終了まで継続することにより、シャワーすすぎ動作を終了まで継続し（ステップＳ１４）、その後に、アンバランスを修正するアンバランス修正動作を実行する（ステップＳ１５）。このアンバランス修正動作は、例えばドラム１１を内周面に洗濯物が張り付く限界未満の例えば５０〔ｒｐｍ〕の低速で正反転させる内容であり、あるいはドラム１１の回転速度を同じく例えば５０〔ｒｐｍ〕に落として一方向に回転させる内容であって（図２はそのうちの前者を示している）、それらにより、ドラム１１の内周面から洗濯物が落ち、アンバランスの修正がなされる。
この後、ドラム１１を再び内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速（例えば９０〔ｒｐｍ〕）で回転させ（ステップＳ１６）、その後、ステップＳ１１に戻る。
【００３４】
このように本構成のものでは、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程で、ドラム１１をその内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速で回転させつつ、シャワー給水装置３０によるドラム１１の内部への給水をし、その後にドラム１１を高速回転させるシャワーすすぎ動作を実行し、そして、そのシャワーすすぎ動作中の、ドラム１１を低速回転させつつドラム１１の内部への給水をする段階で、アンバランス検知手段によるドラムのアンバランス検知を行い、その検知結果から、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、そのアンバランスを修正するアンバランス修正動作を実行するもので、それにより、アンバランスの修正がなされるから、シャワーすすぎ動作中の大きなアンバランスの発生に適切に対応することができ、外箱への水槽の衝突、外箱の大きな振動の発生を確実に防止することができる。
【００３５】
以上に対して、図７ないし図１５は本発明の第２ないし第７実施例（第２ないし第７の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００３６】
［第２実施例］
図７及び図８に示す第２実施例においては、シャワーすすぎ動作中のステップＳ１１で、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、ドラム１１の回転とシャワー給水とを停止することにより、シャワーすすぎ動作を中断して（ステップＳ１０１）、アンバランス修正動作を実行するようにしている（ステップＳ１５）。
【００３７】
このようにすることにより、シャワーすすぎ動作中、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときに、シャワーすすぎ動作、なかでもドラム１１の回転を継続しないから、外箱への水槽の衝突、外箱の大きな振動の発生をより早く防止することができる。
【００３８】
［第３実施例］
図９に示す第３実施例においては、前記ステップＳ１１でアンバランスが所定以上大きいと判定する判定値（しきい値）を、洗濯物量検知手段（回転センサ４２と制御装置５）で検知した洗濯物量別、並びに温度センサで検知した温度別に異ならせている。具体的には、前述のように電流センサ４３で検知された電流のうちのｑ軸電流を電圧値に換算された値をセンサ値として使用するに当たり、検知した洗濯物量が少ないほど、判定値を大きくし、検知した温度が低いほど、判定値を大きくしている（８〔Ａ〕＝１．２５〔Ｖ〕で設定）。
【００３９】
ドラム１１が回転するときのアンバランスについては、本発明者の実験によると、同一のアンバランスでも、洗濯物量が少ないほど、水槽６の振動が大きくなり、洗濯物量が多いほど、水槽６の振動が小さくなることが判明している。すなわち、洗濯物量が少ないときは、多いときより、大き目の振動となる。
【００４０】
一方、ドラム１１を回転させるモータ８にかかる負荷は、洗濯物量が少ないほど大きくなり、洗濯物量が多いほど小さくなるため、センサ値は洗濯物量が少ないほど大きい値となる。
又、同じく本発明者の実験によると、同一のアンバランスでも、センサ値は、温度が低いほど大きくなり、温度が高いほど小さくなる傾向にあることが判明している。
以上の関係をもとに、洗濯物量別並びに温度別にセンサ値を測定し、洗濯物量別並びに温度別に判定値を設定しているのである。
【００４１】
このようにすることにより、実際の洗濯物量並びに実際の温度に合った最適なアンバランス判定ができ、外箱への水槽の衝突、外箱の大きな振動の発生をより確実に防止することができる。
【００４２】
［第４実施例］
図１０及び図１１に示す第４実施例においては、第２実施例同様に、シャワーすすぎ動作中のステップＳ１１で、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、ドラム１１の回転とシャワー給水とを停止することにより、シャワーすすぎ動作を中断して（ステップ１０１）、アンバランス修正動作を実行する（ステップＳ１５）もので、その後、ドラム１１を再び内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速（例えば９０〔ｒｐｍ〕）で回転させる（ステップＳ１６）際には、同時にドラム１１内へのシャワー給水を再開し（ステップＳ２０１）、すなわちシャワーすすぎ動作を再開する。
【００４３】
そして、その後に、シャワー給水の設定時間（３〔分〕）の全部を満了したか否かの判断をし（ステップＳ２０２）、満了していない（ＮＯ）と判断されれば、ステップＳ１１に戻るが、満了した（ＹＥＳ）と判断されれば、シャワー給水を停止すると共に、排水弁２４を開放させて（ステップＳ２０３）、ドラム１１の回転を上昇させる（ステップＳ２０４）。
【００４４】
すなわち、このものでは、シャワーすすぎ動作中、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときの、シャワーすすぎ動作を中断して、アンバランス修正動作を実行したときには、その後に、中断した残りのシャワーすすぎ動作を実行するもので、それにより、シャワーすすぎ動作を不足なく実行することができ、すすぎ性能を確保することができる。
【００４５】
［第５実施例］
図１２及び図１３に示す第５実施例においては、これも、第２実施例同様に、シャワーすすぎ動作中のステップＳ１１で、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときには、ドラム１１の回転とシャワー給水とを停止することにより、シャワーすすぎ動作を中断し（ステップ１０１）、その後、シャワー給水を継続しつつ（ステップＳ３０１）、アンバランス修正動作を実行する（ステップＳ１５）。
そして更にその後には、前記ステップＳ１６を経て前記ステップＳ２０２〜Ｓ２０４と進む。
【００４６】
すなわち、このものでは、シャワーすすぎ動作中、所定以上大きなアンバランスが発生したと判定されたときの、シャワーすすぎ動作を中断して、アンバランス修正動作を実行するときには、そのアンバランス修正動作中にも、中断した残りのシャワーすすぎ動作のうちの、シャワー給水装置３０によるドラム１１の内部への給水を継続するようにしている。
【００４７】
これにより、シャワーすすぎ動作を中断したことによる、洗濯物への給水量の不足を来たさないようにできると共に、シャワーすすぎ動作の中断前からシャワー給水を中断することなく継続するので、シャワー給水装置３０（特に本実施例の場合には、循環ポンプ２６）の耐久性を確保でき、且つ、制御プログラムの簡略化ができる。
【００４８】
［第６実施例］
図１４に示す第６実施例においては、上記第５実施例のものの、アンバランス修正動作中に、中断した残りのシャワーすすぎ動作のうちの、シャワー給水装置３０によるドラム１１の内部への給水を継続するとき、中断した残りのシャワーすすぎ動作の分より長く（「給水追加」時間）給水するようにしている。
【００４９】
上述の、シャワー給水装置３０によるドラム１１の内部への給水を継続するときは、アンバランス修正動作を実行しているときであって、ドラム１１の回転速度はドラム１１の内周面に洗濯物が張り付く限界未満の低速（例えば前述の５０〔ｒｐｍ〕）であり、要するにドラム１１の内周面から洗濯物が落ちているため、洗濯物への水のかかりが充分とならずにむらが生じやすい。それに対して、この第６実施例では、中断した残りのシャワーすすぎ動作の分より長く給水することで、洗濯物により多くの給水ができて、むらなく充分な給水ができる。これにより、すすぎ性能の確保ができる。
【００５０】
［第７実施例］
図１５に示す第７実施例においては、すすぎ行程前の脱水行程においてドラム１１を例えば１３００〔ｒｐｍ〕の高速で回転させた状態から、終盤、ドラム１１の回転を制動（ブレーキ）して停止させることなく、ドラム１１の内周面に張り付いた洗濯物が落ちない程度にドラム１１の回転速度を低下させ、この状態で、シャワーすすぎ動作に移行するようにしている。
【００５１】
すすぎ行程前の脱水行程においてドラム１１を上述の例えば１３００〔ｒｐｍ〕の高速で回転させた状態から、終盤、ドラム１１の回転を制動して一旦停止させると、そのときにドラム１１の内周面に張り付いていた洗濯物が落ちて、その後のシャワーすすぎ動作でドラム１１の回転速度を上げるときにアンバランスを発生しやすい。それに対してこの第７実施例では、ドラム１１の回転を一旦停止させることなく、ドラム１１の内周面に張り付いた洗濯物が落ちない程度にドラム１１の回転速度を低下させ、この状態で、シャワーすすぎ動作に移行するので、アンバランスを発生しにくく、円滑にシャワーすすぎ動作を実行することができる。
【００５２】
なお、上記各実施例では、シャワー給水装置３０を、機内排水ホース１９と、フィルタケース２０、循環ポンプ２６、送水ホース２８、及び噴水ノズル２９で構成したが、これに限られず、給水弁３４から分岐させて噴水ノズル２９に接続することで構成するようにしても良い。
【００５３】
又、ドラム１１が回転するときのアンバランスは、振動センサ３９，４０の少なくとも一つで検知するようにしても良く、すなわち、アンバランス検知手段はその振動センサ３９，４０の少なくとも一つで構成されていても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１実施例を示すフローチャート
【図２】タイムチャート
【図３】シャワーすすぎ動作中のドラムの回転の様子を（ａ）に示し、アンバランス検知のセンサ値の変化を（ｂ）に示す図
【図４】ドラム式洗濯機全体の破断斜視図
【図５】ドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図６】電気的構成のブロック図
【図７】本発明の第２実施例を示す図１相当図
【図８】図２相当図
【図９】本発明の第３実施例を、洗濯物量及び温度とアンバランス判定値との関係で示す図
【図１０】本発明の第４実施例を示す図１相当図
【図１１】図２相当図
【図１２】本発明の第５実施例を示す図１相当図
【図１３】図２相当図
【図１４】本発明の第６実施例を示す図２相当図
【図１５】本発明の第７実施例を示す図２相当図
【符号の説明】
【００５５】
図面中、１は外箱、５は制御装置（アンバランス検知手段）、６は水槽、８はモータ（ドラム駆動装置）、１１はドラム、３０はシャワー給水装置、３９，４０は振動センサ（アンバランス検知手段）、４３は電流センサ（アンバランス検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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