(57)【要約】【課題】チェンの張りを水面上で容易に調整できるとともに、チェンの弛みを水面上で把握することができる汚泥等回収装置を提供する。【解決手段】池底ａ上に配備された左右のホイール１６Ｂを回動自由に支持する車軸２４を各ホイール１６Ｂが前後方向へ変位可能なように支持する左右一対のアーム５と、各アーム５の上端部を連結する連結軸６と、下端部がクランク機構７を介して連結軸６の中央部に連結され上端部が水面ｂ上に配置された張力機構９に支持される垂直ロッド８とを有する。張力機構９は、垂直ロッド８に上向きのバネ圧を作用させて左右のホイール１６Ｂを付勢することで各チェン１５にバネ圧に応じた張力を与えるバネ９２と、バネ９２を中間に介在させて垂直ロッド８の上端部を支持する支え軸９０と、支え軸９０を昇降動作させてバネ９２を拡縮させることでバネ圧を調整するバネ圧調整機構４０とを含む。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈殿池の池底に堆積した汚泥と水面に浮遊したスカムとを掻き寄せるための複数の掻寄板が沈殿池の両側に張設された左右のチェン間に取り付けられ、各チェンは、池底上に配備された前後位置のホイールと水面下に配備された前後位置のホイールとの間に沈殿池内を周回するようにそれぞれ掛け渡されるとともに、水面下に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールが駆動機構により駆動されて成る汚泥等回収装置において、
池底上に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールを回動自由に支持する車軸を各ホイールが前後方向へ変位することが可能なように両端部を吊り下げ状態で支持する左右のそれぞれ対をなすアームと、沈殿池内の所定の深さ位置に回動可能に支持され各アームの上端部を連結する連結軸と、下端部がクランク機構を介して連結軸の中央部に連結され上端部が水面の上方位置に配置された張力機構に支持される垂直ロッドとを有し、
前記張力機構は、垂直ロッドに上向きのバネ圧を作用させて左右のホイールを付勢することにより左右の各チェンにバネ圧に応じた張力を付与するバネと、前記バネを中間に介在させた状態で垂直ロッドの上端部を支持する支え軸と、支え軸を昇降可能に支持し支え軸を昇降動作させてバネを拡縮させることによりバネ圧を調整するバネ圧調整機構とを含んで成る汚泥等回収装置。
【請求項２】
沈殿池の池底に堆積した汚泥と水面に浮遊したスカムとを掻き寄せるための複数の掻寄板が沈殿池の両側に張設された左右のチェン間に取り付けられ、各チェンは、池底上に配備された前後位置のホイールと水面下に配備された前後位置のホイールとの間に沈殿池内を周回するようにそれぞれ掛け渡されるとともに、水面下に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールが駆動機構により駆動されて成る汚泥等回収装置において、
池底上に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールを回動自由に個別に支持する左右の各車軸を各ホイールが前後方向へそれぞれ変位することが可能なように両端部を吊り下げ状態で支持する左右一対のアームと、沈殿池内の所定の深さ位置にそれぞれ回動可能に支持され左右一対の各アームの上端部をそれぞれ連結する左右一対の連結軸と、下端部がクランク機構を介して各連結軸の中央部にそれぞれ連結され上端部が水面の上方位置に配置された左右一対の張力機構にそれぞれ支持される左右一対の垂直ロッドとを有し、
前記一対の各張力機構は、各垂直ロッドに上向きのバネ圧をそれぞれ作用させて左右の各ホイールを付勢することにより左右の各チェンにバネ圧に応じた張力を付与するバネと、前記バネを中間に介在させた状態で垂直ロッドの上端部を支持する支え軸と、支え軸を昇降可能に支持し支え軸を昇降動作させてバネを拡縮させることによりバネ圧を調整するバネ圧調整機構とをそれぞれ含んで成る汚泥等回収装置。
【請求項３】
請求項２に記載された汚泥等回収装置であって、左右一対の各張力機構は、各垂直ロッドの上下方向の位置が所定の位置に達したことを検出して左右のチェンの伸びの異常をそれぞれ検知するセンサをさらに含んでいる汚泥等回収装置。
【請求項４】
沈殿池の池底に堆積した汚泥と水面に浮遊したスカムとを掻き寄せるための複数の掻寄板が沈殿池の両側に張設された左右のチェン間に取り付けられ、各チェンは、池底上に配備された前後位置のホイールと水面下に配備された前後位置のホイールとの間に沈殿池内を周回するようにそれぞれ掛け渡されるとともに、水面下に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールが駆動機構により駆動されて成る汚泥等回収装置において、
池底上に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールを回動自由に個別に支持する左右の各車軸を各ホイールが前後方向へそれぞれ変位することが可能なように両端部を吊り下げ状態で支持する左右一対のアームと、沈殿池内の所定の深さ位置にそれぞれ回動可能に支持され左右一対の各アームの上端部をそれぞれ連結する左右一対の連結軸と、下端部がクランク機構を介して左右の各連結軸の中央部にそれぞれ連結された左右一対の中間ロッドと、各中間ロッドを両端部に吊り下げ状態で支持するレバー軸と、下端部がレバー軸の中央部に連結され上端部が水面の上方位置に配置された張力機構に支持される垂直ロッドとを有し、
前記張力機構は、垂直ロッドに上向きのバネ圧を作用させて左右のホイールを付勢することにより左右の各チェンにバネ圧に応じた張力を付与するバネと、前記バネを中間に介在させた状態で垂直ロッドの上端部を支持する支え軸と、支え軸を昇降可能に支持し支え軸を昇降動作させてバネを拡縮させることによりバネ圧を調整するバネ圧調整機構とを含んで成る汚泥等回収装置。
【請求項５】
請求項４に記載された汚泥等回収装置であって、前記張力機構は、レバー軸の縦ぶれ量が所定の値に達したことを検出するセンサをさらに含んでいる汚泥等回収装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載された汚泥等回収装置であって、
前記張力機構は、支え軸に対する垂直ロッドの変位を表示する表示盤をさらに含んでいる汚泥等回収装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載された汚泥等回収装置であって、
前記張力機構は、垂直ロッドの上下方向の位置を表示する表示盤をさらに含んでいる汚泥等回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、下水処理施設や汚泥処理施設などにおいて、沈殿池の池底に堆積した汚泥を掻き寄せて回収するとともに、水面に浮遊したスカムを掻き寄せて回収するための汚泥等回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、下水処理施設では、下水から固形物などが除去された後、汚泥を含む処理前の水が沈殿池へ送り込まれる。沈殿池の池底には細かいゴミや沈降した汚泥が堆積し、この堆積物のうち、腐敗などにより発生するガスを含んだ汚泥はスカムとなって浮上して水面付近に浮遊する。汚泥は掻寄板を池底に沿って移動させることによって、汚泥ピットまで掻き寄せられて回収される。スカムは、掻寄板を水面に沿って移動させることによって、スカムスキマと呼ばれる回収装置まで掻き寄せられて回収される。
【０００３】
図１１は、従来の汚泥等回収装置の一例を示している。
図示例の汚泥等回収装置は、複数の掻寄板１０１が一定間隔毎に沈殿池１００の両側に張設された左右のチェン１０２，１０２間に取り付けられたものである。各チェン１０２は沈殿池１００の内部適所に配置された駆動ホイール１０３と３個の従動ホイール１０４との間に沈殿池１００内を周回するように掛け渡されている。左右の駆動ホイール１０３を駆動機構１０５により駆動して各チェン１０２を走行させると、各掻寄板１０１は沈殿池１００の全長にわたり池底ａに沿って移行する。沈殿池１００の池底ａに堆積した汚泥Ａは掻寄板１０１により掻き寄せられて汚泥ピット１０６に回収される。また、各掻寄板１０１は沈殿池１００の水面ｂに沿って移行して、水面ｂに浮遊したスカムＢをスカムスキマ１０７に掻き寄せる。このスカムスキマ１０７は沈殿池１００のほぼ中央部に設置してあり、適時傾けることにより開口部１０７ＡよりスカムＢが回収される。各掻寄板１０１はチェン１０２の走行とともに周回するので、汚泥ＡやスカムＢの掻き寄せが継続して行われる。
【０００４】
ところで、この種の汚泥等回収装置では、チェン１０２を長時間走行させると、チェン１０２に摩耗などによる伸びが発生して弛みが生じる。この状態を放置すると、チェン１０２が各ホイール１０３，１０４から外れるなどの問題が生じるため、チェン１０２に適度な張力を与えてチェン１０２の張りを調整するためのテークアップ装置１０８が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０４４０３４号公報
【０００６】
図１２は、従来のテークアップ装置１０８の一例を示すものである。
図示例のテークアップ装置１０８は、沈殿池１００の池底ａ上に配備された一方の左右の従動ホイール１０４に設けられており、沈殿池１００の両側壁の対向する位置にそれぞれ取り付けられている左右のフレーム１０９，１０９と、各フレーム１０９に設けられた上下一対のスライドレール１１０Ａ，１１０Ｂに前後方向へ摺動可能に係合した左右の軸受１１１とを備えている。各軸受１１１は、左右の従動ホイール１０４を回動自由に支持する車軸１１２の両端部をそれぞれ支持している。各軸受１１１には、各フレーム１０９の前側に固定されたナット１１３に螺合したネジ軸１１４が水平に取り付けられており、長期の走行によってチェン１０２に伸びが生じると、ネジ軸１１４を回転させることにより軸受１１１をスライドレール１１０Ａ，１１０Ｂに沿って後方へスライドさせ、従動ホイール１０４の位置を後方へ変位させることにより、チェン１０２に張力を付与してチェン１０２の張りを調整している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した構成の汚泥等回収装置では、テークアップ装置１０８が水中に設けられているため、チェン１０２の張りを調整するには沈殿池１００の水を抜き取る必要があり、作業に手数を要するうえ、その度に汚泥等の回収処理を中断しなければならないという問題がある。また、チェン１０２に弛みが生じていても、水面上にて目視で確認することができないため、これを即座に把握することができず、チェン１０２に弛みが生じることに伴うトラブルの発見が遅れるという問題もある。
【０００８】
この発明は、上記した問題に着目してなされたものであり、チェンの張りを水面上で容易に調整できるとともに、チェンの弛みを水面上で把握することができる汚泥等回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明による汚泥等回収装置は、沈殿池の池底に堆積した汚泥と水面に浮遊したスカムとを掻き寄せるための複数の掻寄板が沈殿池の両側に張設された左右のチェン間に取り付けられ、各チェンは、池底上に配備された前後位置のホイールと水面下に配備された前後位置のホイールとの間に沈殿池内を周回するようにそれぞれ掛け渡されるとともに、水面下に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールが駆動機構により駆動されて成るものである。この汚泥等回収装置は、池底上に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールを回動自由に支持する車軸を各ホイールが前後方向へ変位することが可能なように両端部を吊り下げ状態で支持する左右のそれぞれ対をなすアームと、沈殿池内の所定の深さ位置に回動可能に支持され各アームの上端部を連結する連結軸と、下端部がクランク機構を介して連結軸の中央部に連結され上端部が水面の上方位置に配置された張力機構に支持される垂直ロッドとを有している。前記張力機構は、垂直ロッドに上向きのバネ圧を作用させて左右のホイールを付勢することにより左右の各チェンにバネ圧に応じた張力を付与するバネと、前記バネを中間に介在させた状態で垂直ロッドの上端部を支持する支え軸と、支え軸を昇降可能に支持し支え軸を昇降動作させてバネを拡縮させることによりバネ圧を調整するバネ圧調整機構とを含んでいる。
【００１０】
上記した構成の汚泥等回収装置において、垂直ロッドに張力機構のバネによる所定のバネ圧が上向きに作用することによって池底上に配備された一方の左右のホイールが各チェンを緊張させる方向に付勢される結果、各チェンには前記バネ圧に応じた所定の張力（以下、「初張力」という。）が作用してその張りが保たれている。摩耗などによりチェンに伸びが発生してチェンが弛むと、チェンにバネ圧に応じた引張力が作用することでチェンの張りは保たれるが、チェンの張力は低下して初張力より小さくなる。すなわち、チェンの伸びに応じてバネが伸長しその分バネ圧が低下して、チェンの張力が低下するのである。このとき、バネ圧調整機構によって支え軸を上昇動作させ、バネを圧縮させるなどして、バネ圧を調整して当初の状態に移行させると、垂直ロッドは前記バネ圧により付勢されて上方に変位し、これにより左右のホイールが各チェンに張力を付与する方向に変位する結果、各チェンに前記バネ圧に応じた初張力を作用させることができる。
【００１１】
この発明の好ましい実施態様においては、前記張力機構は、支え軸に対する垂直ロッドの変位を表示する表示盤をさらに含んでいる。この実施態様によれば、垂直ロッドはバネを中間に介在させた状態で支え軸に支持されているので、バネの長さの変化は支え軸と垂直ロッドとの相対位置関係の変化として表れる。よって、この垂直ロッドの支え軸に対する上下方向の変位を表示盤に表示することにより、バネの長さ（バネ圧）の変化、言い換えれば、チェンの張力の変化を確認できるので、チェンの弛み（張力の低下）を水面上にて把握できるようになる。
【００１２】
この発明のさらに好ましい実施態様においては、前記張力機構は、垂直ロッドの上下方向の位置を表示する表示盤をさらに含んでいる。この実施態様によれば、チェンに伸びが発生するにしたがって、垂直ロッドは上方に変位するので、垂直ロッドの上下方向の位置を表示盤に表示することにより、チェンの伸びの総量が把握できるようになる。
【００１３】
この発明による他の汚泥等回収装置は、沈殿池の池底に堆積した汚泥と水面に浮遊したスカムとを掻き寄せるための複数の掻寄板が沈殿池の両側に張設された左右のチェン間に取り付けられ、各チェンは、池底上に配備された前後位置のホイールと水面下に配備された前後位置のホイールとの間に沈殿池内を周回するようにそれぞれ掛け渡されるとともに、水面下に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールが駆動機構により駆動されて成るものである。この汚泥等回収装置は、池底上に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールを回動自由に個別に支持する左右の各車軸を各ホイールが前後方向へそれぞれ変位することが可能なように両端部を吊り下げ状態で支持する左右一対のアームと、沈殿池内の所定の深さ位置にそれぞれ回動可能に支持され左右一対の各アームの上端部をそれぞれ連結する左右一対の連結軸と、下端部がクランク機構を介して各連結軸の中央部にそれぞれ連結され上端部が水面の上方位置に配置された左右一対の張力機構にそれぞれ支持される左右一対の垂直ロッドとを有している。前記一対の各張力機構は、各垂直ロッドに上向きのバネ圧をそれぞれ作用させて左右の各ホイールを付勢することにより左右の各チェンにバネ圧に応じた張力を付与するバネと、前記バネを中間に介在させた状態で垂直ロッドの上端部を支持する支え軸と、支え軸を昇降可能に支持し支え軸を昇降動作させてバネを拡縮させることによりバネ圧を調整するバネ圧調整機構とをそれぞれ含んでいる。
【００１４】
上記した構成の汚泥等回収装置は、池底上に配備された一方の左右の各ホイールをそれぞれ個別に前後方向へ変位させることにより、左右の各チェンの張りを個々に調整するようにしたものである。この汚泥等回収装置では、チェンの左右で伸びの差が発生して、左右の各チェンの張力に差が出たような場合には、左右一対の張力機構の各バネ圧調整機構によってそれぞれのバネのバネ圧を調整することにより、各ホイールの前後方向の位置が個々に調整される結果、各チェンに前記バネ圧に応じた張力が付与されて、各チェンの弛みが改善されるとともに、チェンの左右の張力差も修正される。
【００１５】
この発明の好ましい実施態様においては、左右一対の各張力機構は、各垂直ロッドの上下方向の位置が所定の位置に達したことを検出して左右のチェンの伸びの異常をそれぞれ検知するセンサをさらに含んでいる。この実施態様によれば、左右の各チェンが切れたり、各チェンに異常な伸びが生じたりすると、異常が発生した垂直ロッドは上方に大幅に変位するため、各垂直ロッドの上下方向の位置をセンサで監視することにより、チェンの伸びの異常、または、チェンの切断検知が行える。
【００１６】
この発明による他の汚泥等回収装置は、沈殿池の池底に堆積した汚泥と水面に浮遊したスカムとを掻き寄せるための複数の掻寄板が沈殿池の両側に張設された左右のチェン間に取り付けられ、各チェンは、池底上に配備された前後位置のホイールと水面下に配備された前後位置のホイールとの間に沈殿池内を周回するようにそれぞれ掛け渡されるとともに、水面下に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールが駆動機構により駆動されて成るものである。この汚泥等回収装置は、池底上に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイールを回動自由に個別に支持する左右の各車軸を各ホイールが前後方向へそれぞれ変位することが可能なように両端部を吊り下げ状態で支持する左右一対のアームと、沈殿池内の所定の深さ位置にそれぞれ回動可能に支持され左右一対の各アームの上端部をそれぞれ連結する左右一対の連結軸と、下端部がクランク機構を介して左右の各連結軸の中央部にそれぞれ連結された左右一対の中間ロッドと、各中間ロッドを両端部に吊り下げ状態で支持するレバー軸と、下端部がレバー軸の中央部に連結され上端部が水面の上方位置に配置された張力機構に支持される垂直ロッドとを有している。前記張力機構は、垂直ロッドに上向きのバネ圧を作用させて左右のホイールを付勢することにより左右の各チェンにバネ圧に応じた張力を付与するバネと、前記バネを中間に介在させた状態で垂直ロッドの上端部を支持する支え軸と、支え軸を昇降可能に支持し支え軸を昇降動作させてバネを拡縮させることによりバネ圧を調整するバネ圧調整機構とを含んでいる。
【００１７】
上記した構成の汚泥等回収装置では、垂直ロッドに作用するバネによる上向きのバネ圧は、レバー軸を介して左右の各中間ロッドに均等に作用して左右のホイールが左右の各チェンを緊張させる方向に付勢される結果、各チェンには前記バネ圧に応じた初張力が作用してその張りが保たれている。左右の各チェンが弛んでその張力が低下した場合には、バネ圧調整機構により支え軸を上昇動作させてバネを圧縮させることにより、バネ圧を当初の状態に調整すると、垂直ロッドおよび各中間ロッドが上方に変位して左右のホイールが各チェンに張力を付与する方向に変位する結果、各チェンに前記バネ圧に応じた初張力を作用させることができる。
【００１８】
この発明の好ましい実施態様においては、前記張力機構は、レバー軸の縦ぶれ量が所定の値に達したことを検出するセンサをさらに含んでいる。この実施態様によれば、左右の各チェンの一方が切れたり、各チェンの伸びに異常な差が出たりすると、異常が発生した側の中間ロッドが上方に変位する結果、レバー軸は異常が発生した側の一端部が上方に縦ブレして垂直ロッドに対する傾きが変化する。そのため、センサによりレバー軸の縦ブレを監視することで、上記したチェンの異常検出が行える。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によると、チェンに弛みが生じてその張力が低下しても、バネ圧調整機構によりバネのバネ圧を調整することによって、左右のホイールを前後方向に変位させて、チェンに前記バネ圧に応じた張力を付与して、チェンの弛みを改善しているので、チェンの張りを水面上で容易に調整することができる。
また、請求項６の発明では、支え軸に対する垂直ロッドの変位を表示する表示盤を設けたから、バネのバネ圧の変化、すなわち、チェンの張力の変化が前記表示盤に表示されるので、チェンに弛みが生じるとそれを直ちに検出することができる。従って、チェンに弛みが生じることによるトラブルが発生する前に、チェンの張りを調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１〜図３は、この発明の一実施例である汚泥等回収装置の構成を示す。
同図において、１は汚泥を含む水が導入される沈殿池であり、Ａは池底ａに堆積した汚泥、Ｂは水面ｂに浮遊するスカムである。沈殿池１の池底ａは、その幅中央部はほぼ水平で平坦であるが、池底ａの両側縁は傾斜面１０になっている。池底ａには、一方の端部Ｓ（図１では左端部）の側に汚泥ピット１１が全幅にわたって形成されている。この汚泥ピット１１は汚泥Ａが溜まるのに十分な深さを有している。汚泥を含む水は端部Ｓの側の水流入壁１２より沈殿池１に流入する。この水流入壁１２の全面には、複数の流入孔１３が設けてあり、これらの流入孔１３を通過した水が均等流となって沈殿池１に流入する。
【００２１】
池底ａに堆積した汚泥Ａは、掻寄板２により沈殿池１の他方の端部Ｔ（同図では右端部）から端部Ｓへ掻き寄せられて汚泥ピット１１に回収される。汚泥ピット１１に溜まった汚泥Ａは吸込管（図示せず）により沈殿池１の外部へ排出される。
【００２２】
水面ｂに浮遊するスカムＢは、掻寄板２により端部Ｓから汚泥Ａと反対方向に掻き寄せられて、中央部Ｃ付近の水面ｂに位置するスカムスキマ３に回収される。スカムスキマ３は、合成樹脂製または鋼製の筒状のものであり、沈殿池１の全幅にわたる長さを有している。スカムスキマ３の上面は、ほぼ全長にわたって複数の開口部３０を有しており、この開口部３０よりスカムＢを導入する。スカムスキマ３は、沈殿池１の両側壁２１，２１に設けられた軸受（図示せず）によってその両端部が回動自由に支持されるとともに、例えばシリンダ機構などで構成される傾動機構１４に連繋されており、図４（１）に示すように、開口部３０が上方を向いて水面ｂより高い位置に位置すると、スカムＢがスカムスキマ３でせき止められるが、図４（２）に示すように、スカムスキマ３が端部Ｓの側へ傾いて開口部３０が水面ｂ以下に没すると、端部Ｓから中央部Ｃへ掻き寄せられたスカムＢが開口部３０より回収される。スカムスキマ３で回収されたスカムＢも沈殿池１の外部へ排出される。
【００２３】
掻寄板２は、板材から成り、池底ａの幅とほぼ一致する長さを有している。掻寄板２は、沈殿池１の両側に張設された左右のチェン１５，１５間に、一定間隔毎に複数個取り付けられている。各掻寄板２は、沈殿池１の全長にわたり池底ａに沿って移行して池底ａに堆積した汚泥Ａを汚泥ピット１１に掻き寄せるとともに、水面ｂに沿って移行して水面ｂに浮遊したスカムＢをスカムスキマ３に掻き寄せる。
【００２４】
各チェン１５は、沈殿池１の池底ａ上に配備された前後位置のホイール１６Ａ，１６Ｂと、水面ｂ下に配備された前後位置のホイール１６Ｃ，１６Ｄとの間に、沈殿池１の内部全域を周回するようにそれぞれ掛け渡されている。水面ｂ下に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイール（この実施例では、端部Ｓ側の左右のホイール１６Ｃ）を駆動装置１７によって駆動することで、各チェン１５は矢印Ｘの方向に同期して走行する。
【００２５】
図示例の駆動装置１７は、モータを駆動源とし、モータの回転を駆動用のチェン１８を介して駆動ホイール１９に伝え、駆動ホイール１９の回転を回転軸２０を介して左右のホイール１６Ｃ，１６Ｃに伝えるものである。各ホイール１６Ｃを駆動装置１７により駆動して各チェン１５を同期して走行させると、各掻寄板２は各チェン１５の走行とともに周回するので、汚泥ＡやスカムＢの掻き寄せが継続して行われる。
【００２６】
この発明の汚泥等回収装置は、各チェン１５に所定の張力を与えて各チェン１５の張りを調整するためのテークアップ装置４を有している。このテークアップ装置４は、池底ａ上に配備された前後位置のいずれか一方の左右のホイール（この実施例では、端部Ｔ側の左右のホイール１６Ｂ）に設けられ、左右のホイール１６Ｂを前後方向へ変位させることによって、各チェン１５の張りを調整できるようにしたものであり、図５〜図７に示すように、左右のホイール１６Ｂを両端に備えた水平な車軸２４の両端部を吊り下げ状態で支持する左右のそれぞれ対をなすアーム５，５と、各アーム５の上端部を連結する連結軸６と、連結軸６の中央部にクランク機構７を介して連結される垂直ロッド８と、垂直ロッド８を上下動可能に支持する張力機構９とで構成される。
【００２７】
車軸２４は、断面形状が円形の棒状体から成り、両端に軸受を介して左右のホイール１６Ｂを回動自由に支持している。各アーム５は、帯板状のものであり、その下端部には、アーム５の幅方向に長い長孔５０が開設されている。この長孔５０の縦幅は車軸２４の径とほぼ一致させてあり、車軸２４を各アーム５の長孔５０に挿通した状態で長孔５０に沿って移動させることで任意の位置に位置決めすることが可能である。各アーム５の両側端面には、ボルト５１をねじ込むためのねじ孔５２を形成してあり、各アーム５の外側から各ねじ孔５２よりボルト５１をねじ込み、各アーム５の長孔５０へ突出した各ボルト５１の先端で車軸２４を両側より挟持することで、車軸２４は固定されて位置決めされる。
【００２８】
各アーム５の上端部には、円形の軸止孔５３が開設されており、各軸止孔５３，５３に連結軸６の両端部を挿通させている。沈殿池１の後壁２３には、所定の深さ位置に左右一対のブラケット２５，２５が設置され、連結軸６の各アーム５より外方へ突出した両端は、左右のブラケット２５，２５にそれぞれ設けられた軸受（図示せず）によって回動自由に支持されている。これにより、各アーム５は連結軸６を中心に同期して揺動し、各ホイール１６Ｂが前後方向へ変位することが可能となっている。なお、連結軸６は、軸止孔５３の位置で各アーム５と溶接などにより止着されている。
【００２９】
クランク機構７は、垂直ロッド８の上下動を連結軸６の回転運動に変換して各アーム５を揺動可能とするものである。この実施例のクランク機構７は、連結軸６の中央部に一端部が連結された左右一対のクランク板７０と、各クランク板７０の他端部間に設けられたクランクピン７１とを備え、クランクピン７１を垂直ロッド８の下端部に開設されたピン孔８０に回動自由に係入させてある。
【００３０】
垂直ロッド８は、ロッドガイド４５に沿って上下に往復動作が可能であり、その上端部が沈殿池１の水面ｂの上方位置に配置された張力機構９により支持されている。垂直ロッド８の上端部には、内部が中空の筒状部８Ａが形成され、この筒状部８Ａの内部には、上面の開口部８１より張力機構９を構成する支え軸９０の下端部が挿入されている。支え軸９０の上端部は、後述するバネ圧調整機構４０に昇降動作可能に支持されている。支え軸９０の下端部の軸周面には、フランジ部９１が一体に設けられている。このフランジ部９１と垂直ロッド９の筒状部８Ａの上面との間には、コイルバネより成るバネ９２が配備されており、支え軸９０は、前記バネ９２を中間に介在させた状態で垂直ロッド８の上端部を支持している。
なお、垂直ロッド８は、この実施例では、２本のロッド部８Ｂ，８Ｃがピン８Ｄにより回動自由に枢支連結されて構成されるが、必ずしもこの実施態様には限られない。
【００３１】
バネ９２は、支え軸９０とバネ圧調整機構４０とともに張力機構９を構成するものである。このバネ９２は、上向きのバネ圧を垂直ロッド８に作用させて、垂直ロッド８を上方に付勢することにより、左右の各ホイール１６Ｂを常時、後方に付勢している。その結果、左右のチェン１５が引っ張られ、各チェン１５に前記バネ圧に応じた所定の張力が与えられる。
【００３２】
バネ圧調整機構４０は、バネ９２の長さ（圧縮状態）を調節することによりそのバネ圧を調整するためのものである。この実施例のバネ圧調整機構４０は、ハンドル４１の回動操作で軸回転するネジ軸部４２を、機台４４に固定されたナット４３に螺合させたものである。ネジ軸部４２は支え軸９０の上端部に形成されている。ハンドル４１の操作によりネジ軸部４２を回動させて、支え軸９０を昇降動作させることにより、バネ９２が拡縮してその長さが変化するもので、これにより、バネ圧、さらには、垂直ロッド８の上下方向の位置が調整される。垂直ロッド８の上下方向の位置を調整することにより左右のホイール１６Ｂを前後方向へ変位させ、これにより、各チェン１５に与える張力を調整する。
【００３３】
前記筒状部８Ａの上端部には第１の表示盤９３が、支え軸９０には第１の表示盤９３上を上下に振れる第１の指針９４が、それぞれ設けられている。この第１の表示盤９３および第１の指針９４は、支え軸９０に対する垂直ロッド８の変位を検出してメータ表示するためのものである。詳細は後述するが、第１の表示盤９３上における第１の指針９４の指示位置を確認し、支え軸９０と垂直ロッド８との相対位置関係（すなわち、バネ９２の強さ）の変化を検出することにより、チェン１５の弛みが水面上にて把握できる。
【００３４】
また、機台４４には第２の表示盤９５が、筒状部８Ａの上端部には第２の表示盤９５上を上下に振れる第２の指針９６が、それぞれ設けられている。この第２の表示盤９５および第２の指針９６は、垂直ロッド８の上下方向の位置を検出してメータ表示することで、チェン１５の伸びの総量を把握するためのものである（詳細は後述）。
【００３５】
なお、図５中、９７はチェン１５の走行向きを逆転させた場合に、垂直ロッド８が下方に変位するのを制限するストッパーである。このストッパー９７は筒状部８Ａの開口部８１の内径よりも大きな外径を有する筒状体により形成されている。例えば、掻寄板２が池底ａとの間で異物を噛み込んでその移動が妨げられた場合には、チェン１５の走行向きを逆転させる（図１の矢印Ｘと反対の方向）ことにより、この異物の噛み込みを解消させるが、この逆転走行時には、左右の各ホイール１６Ｂが前方に振られて各チェン１５が撓んでしまうおそれがある。そのため、逆転走行時には筒状部８Ａの上端面がストッパー９７に突き当たることにより、各ホイール１６Ｂの前方への変位を防止している。
【００３６】
上記した構成の汚泥等回収装置において、初期状態では、バネ９２は所定のバネ圧を垂直ロッド８に上向きに作用させた状態で保持されており、これにより、各チェン１５には、前記バネ圧に応じた所定の張力（以下、「初張力」という。）が作用してその張りが保たれている。このときのバネ９２のバネ圧（バネ９２の強さ）は、第１の表示盤９３上の第１の指針９４が指示する位置（以下、「基準位置」という。）により表示される。
【００３７】
初期状態からチェン１５に摩耗などにより伸びが発生してチェン１５が弛むと、チェン１５の張力は低下して初張力より小さくなる。すなわち、チェン１５の伸びに応じてバネ９２が伸長し、その分バネ圧が低下して、チェン１５の張力が低下するのである。バネ９２の伸長によって垂直ロッド８が所定の量だけ上方へ変位すると、第１の表示盤９３も上方へ移動し、これにより、第１の指針９４が指示する位置は基準位置より下方に位置ずれする。このように、第１の表示盤９３により第１の指針９４が指示する位置を確認することにより、バネ９２の長さ（強さ）の変化を把握することができるもので、基準位置から下方に位置ずれしていれば、バネ９２は伸長してバネ圧が下がっており、各チェン１５は張力が低下した弛んだ状態であると判断できる。
【００３８】
このとき、ハンドル４１を回して、支え軸９０を第１の指針９４が第１の表示盤９３の基準位置を指示するまで上昇させると、バネ９２はその長さが調整されて元の状態に戻り、バネ圧が当初の初期状態に設定される。これにより、垂直ロッド８は前記バネ圧により上方に変位し、これに追随して左右のホイール１６Ｂが後方に変位する結果、各チェン１５は前記バネ圧に応じた初張力が付与され、チェン１５の伸びによる弛みが改善される。
【００３９】
また、チェン１５が伸びると、上記したように、垂直ロッド８は上方に変位する結果、第２の指針９６は第２の表示盤９５に沿って上方に移動する。初期状態において第２の指針９６が指示する位置を基準にして、第２の指針９６の移動量が所定のしきい値を越えたとき、チェン１５は初期状態からは過度に伸びた状態であると判断できるもので、これにより、各チェン１５の交換時期を水面上にて把握することができる。
【００４０】
上記した実施例のテークアップ装置４は、チェン１５に弛みが生じたとき、左右のホイール１６Ｂを同期して前後方向へ変位させることで、チェン１５の張りを調整するが、図８に示すように、左右一対のテークアップ装置４を左右の各ホイール１６Ｂに個別に設け、各ホイール１６Ｂを個々に前後方向へ変位させることで、左右の各チェン１５の張りを個々に調整するようにしてもよい。
【００４１】
この実施例では、沈殿池１の池底ａ上の後方位置に配備された左右のホイール１６Ｂは、それぞれ個別の車軸２４，２４の一端に軸受を介して回動自由に支持している。左右の各車軸２４，２４は、それぞれ左右一対のアーム５，５にその両端部が吊り下げ状態で支持されている。左右一対の各アーム５，５の上端部は、沈殿池１の後壁２３に設置された左右一対のブラケット２５，２５にそれぞれ回動自由に支持された連結軸６，６によって連結されている。これにより、左右一対の各アーム５，５は、それぞれ左右の各連結軸６，６を中心に同期して揺動し、各ホイール１６Ｂはそれぞれ個々に前後方向へ変位するようになっている。
【００４２】
各連結軸６，６の中央部には、それぞれクランク機構７，７を介して垂直ロッド８，８の下端部が連結されている。左右の各垂直ロッド８，８の上端部は、沈殿池１の水面ｂの上方位置に個別に配置された左右一対の張力機構９，９の各支え軸９０，９０に、それぞれ垂直ロッド８，８に上向きのバネ圧を作用させるバネ９２，９２を中間に介在させた状態で支持されている。各支え軸９０，９０は、下端部が各垂直ロッド８，８の筒状部８Ａ，８Ａの内部に挿入されるとともに、上端部がそれぞれバネ圧調整機構４０，４０のハンドル４１，４１にネジ軸部４２，４２を介して昇降動作可能に連繋されている。
【００４３】
この実施例では、左右の各チェン１５に弛みが生じてその張力が低下すると、それぞれのチェン１５の弛み（張力の低下）は、左右の各垂直ロッド８に個々に設けられた第１の表示盤９３，９３にそれぞれ表される。よって、これらの表示をもとに左右の各ハンドル４１，４１をそれぞれ回して左右の各支え軸９０，９０を上昇させ、各バネ９２，９２のバネ圧を当初の状態に調整することにより、左右の各ホイール１６Ｂが後方に変位する結果、各チェン１５は前記バネ圧に応じた初張力が付与され、チェン１５の伸びによる弛みが改善される。
【００４４】
また、この実施例では、左右の各機台４４，４４にそれぞれ設けられた第２の表示盤９５，９５の上方位置に、左右の各チェン１５，１５の伸びの異常や切断を検知するためのセンサ６０，６０が設けられている。各チェン１５が切れたり、各チェン１５に異常な伸びが発生したりすると、バネ９２が伸長して垂直ロッド８は上方に大幅に変位する。よって、垂直ロッド８の上下方向の位置を監視することにより、チェン１５の異常検知が行える。
【００４５】
各センサ６０は、この実施例ではリミットスイッチをもって構成されており（詳しくは図５において点線で示す）、第２の表示盤９５の上方位置に配置される本体部６１と、基端部を支点として起伏動作するロッド６２と備えている。ロッド６２の先端部に取り付けられた作動片６３は、各垂直ロッド８に設けられた第２の指針９６が移動する経路上に位置させてある。
【００４６】
これらのセンサ６０によると、各チェン１５が切れたり、各チェン１５に異常な伸びが発生したりすることにより、各垂直ロッド８の上下方向の位置が所定の位置に達すると、第２の指針９６がリミットスイッチの作動片６３を押操作する結果、本体部６１に組み込まれた接点機構が作動して、チェン１５の異常が検知される。
【００４７】
図９および図１０は、テークアップ装置４の他の実施例の構成を示している。なお、この実施例のテークアップ装置４において、上記した実施例の構成と同一の部位については、同一の符号を付することで説明を省略する。
【００４８】
この実施例では、沈殿池１の池底ａ上の後方位置に配備された左右のホイール１６Ｂは、それぞれ個別の車軸２４，２４の一端に軸受を介して回動自由に支持している。左右の各車軸２４，２４は、それぞれ左右一対のアーム５，５にその両端部が吊り下げ状態で支持されている。左右一対の各アーム５，５の上端部は、沈殿池１の後壁２３に設置された左右一対のブラケット２５，２５にそれぞれ回動自由に支持された連結軸６，６によって連結されている。これにより、左右一対の各アーム５，５は、それぞれ左右の各連結軸６，６を中心に同期して揺動し、各ホイール１６Ｂはそれぞれ個々に前後方向へ変位するようになっている。
【００４９】
各連結軸６，６の中央部には、それぞれクランク機構７，７を介して中間ロッド８２，８２の下端部が連結されている。左右の各中間ロッド８２，８２の下端部にはピン孔８７，８７がそれぞれ開設され、このピン孔８７，８７に各クランク機構７，７のクランクピン７１，７１を回動自由に係入することにより、それぞれ中間ロッド８２，８２の上下動を連結軸６，６の回転運動に変換して各アーム５，５を揺動可能としている。
【００５０】
各中間ロッド８２，８２の上端部には、ピン孔８８，８８がそれぞれ開設されている。各ピン孔８８，８８に水平なレバー軸８３の両端部にそれぞれ設けられたピン８５，８５を回動自由に係入させることにより、各中間ロッド８２，８２はレバー軸８３の両端部に吊り下げ状態で支持されている。
【００５１】
垂直ロッド８は、下端部がレバー軸８３の中央部にピン８４を介して回動自由に連結されているとともに、上端部は沈殿池１の水面ｂの上方位置に配置された張力機構９の支え軸９０に、垂直ロッド８に上向きのバネ圧を作用させるバネ９２を中間に介在させた状態で上下動可能に支持されている。支え軸９０は、下端部が垂直ロッド８の筒状部８Ａの内部に挿入されるとともに、上端部がバネ圧調整機構４０のハンドル４１にネジ軸部４２を介して昇降動作可能に連繋されている。
【００５２】
この実施例では、垂直ロッド８に作用するバネ９２からの上向きのバネ圧が、レバー軸８３を介して各中間ロッド８２，８２に均等に作用して左右のホイール１６Ｂを後方に付勢する結果、左右の各チェン１５には、前記バネ圧に応じた均等な張力（初張力）が作用してその張りが保たれている。左右の各チェン１５が弛んでその張力が低下すると、その分バネ９２は伸長し、バネ９２の伸長によって垂直ロッド８および各中間ロッド８２，８２が所定の量だけ上方に変位する。その結果、垂直ロッド８に設けられた第１の表示盤９３が上方に変位し、第１の指針９４が指示する位置が下方に位置ずれするため、第１の表示盤９３の表示により各チェン１５は張力が低下した状態であると判断できる。よって、ハンドル４１を回して支え軸９０を上昇させ、バネ９２を圧縮させることによりバネ圧を当初の状態に調整すると、垂直ロッド８および各中間ロッド８２が前記バネ圧により付勢されて上方に変位し、これにより左右のホイール１６Ｂが各チェン１５に張力を付与する方向に変位する結果、各チェン１５には前記バネ圧に応じた初張力が付与され、チェン１５の伸びによる弛みが改善される。
【００５３】
なお、この実施例では、左右の各チェン１５の一方が切れたり、各チェンの伸びに異常な差が出たりして、チェン１５の左右で張力差が発生すると、異常が発生した側の中間ロッド８２が相対的に上方に変位する結果、レバー軸８３は異常が発生した側の一方の端部が上方に縦ブレして垂直ロッド８に対する傾きが変化する。そのため、この実施例では、レバー軸８３の縦ブレを検出して上記したチェン１５の異常を検知するためのセンサ８９が設けられている。
【００５４】
このセンサ８９は、リミットスイッチや光電スイッチなどを用いて構成されるもので、垂直ロッド８に設けられている。レバー軸８３には、中央部にセンサ８９をオン・オフ動作させる検知棒８６が設けられている。このセンサ８９は、レバー軸８３が垂直ロッド８に対して垂直な姿勢にあり、検知棒８６がセンサ８９に対して対向しているときには、オフ状態であり、レバー軸８３が垂直ロッド８に対して傾いてレバー軸８３の縦ブレ量が所定の値に達し、検知棒８６がセンサ８９から位置ずれしたときにオン動作して、チェン１５の伸びの異常、またはチェン１５の切断が検知されるようになっている。
【００５５】
上記した汚泥等回収装置によると、チェン１５に弛みが生じてその張力が低下しても、バネ圧調整機構４０によりバネ９２のバネ圧を調整することにより、左右のホイール１６Ｂを前後方向に変位させて、チェン１５に前記バネ圧に応じた張力を付与して、チェン１５の弛みを改善しているので、チェン１５の張りを水面上で容易に調整することができる。
また、第１の表示盤９３により、バネ９２のバネ圧の変化、すなわち、チェン１５の張力の変化が検出される結果、チェン１５の弛みを水面上にて把握できるので、チェン１５に弛みが生じることによるトラブルが発生する前に、チェン１５の張りを調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の一実施例である汚泥等回収装置の構成を示す側面図である。
【図２】図１の実施例の平面図である。
【図３】図１の実施例の正面図である。
【図４】スカムスキマの動作を示す説明図である。
【図５】沈澱池を拡大して示す側面図である。
【図６】テークアップ装置の一部分の構成を示す正面図である。
【図７】テークアップ装置の一部分の構成を示す斜視図である。
【図８】テークアップ装置の他の実施例を示す正面図である。
【図９】テークアップ装置の他の実施例を示す正面図である。
【図１０】図９のテークアップ装置の一部分の構成を示す斜視図である。
【図１１】従来例の側面図である。
【図１２】従来例のテークアップ装置の側面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    沈殿池
２    掻寄板
５    アーム
６    連結軸
７    クランク機構
８    垂直ロッド
９    張力機構
１５  チェン
１６Ａ〜１６Ｄ  ホイール
１７  駆動装置
２４  車軸
４０  バネ圧調整機構
６０  センサ
８２  中間ロッド
８３  レバー軸
８９  センサ
９０  支え軸
９２  バネ
９３  第１の表示盤
９５  第２の表示盤
ａ    池底
ｂ    水面
Ａ    汚泥
Ｂ    スカム
【図１】
2010088959.tif 000003
【図２】
2010088959.tif 000004
【図３】
2010088959.tif 000005
【図４】
2010088959.tif 000006
【図５】
2010088959.tif 000007
【図６】
2010088959.tif 000008
【図７】
2010088959.tif 000009
【図８】
2010088959.tif 000010
【図９】
2010088959.tif 000011
【図１０】
2010088959.tif 000012
【図１１】
2010088959.tif 000013
【図１２】
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