(57)【要約】【課題】  良好な集電効率を実現できる燃料電池および燃料電池システムを提供する。【解決手段】  燃料電池（１０）は、膜−電極接合体（２０）と、膜−電極接合体の電極面に沿ってまたは少なくとも一部が電極内に埋設されて配置され、導電性およびガス透過性を有し、膜−電極接合体における発電電流を取り出すためのターミナル（３１，３２，４１，４２）が外周部の少なくとも一部に設けられた集電体（３０，４０）と、集電体の膜−電極接合体と反対側に設けられ、膜−電極接合体へ反応ガスを供給するためのガス流路が形成されたガス流路部材（５０，６０）と、を備え、ターミナルは、ガス流路方向において、ガス流路の出口よりも入口側に配置されていることを特徴とするものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
膜−電極接合体と、
前記膜−電極接合体の電極面に沿ってまたは少なくとも一部が前記電極内に埋設されて配置され、導電性およびガス透過性を有し、前記膜−電極接合体における発電電流を取り出すためのターミナルが外周部の少なくとも一部に設けられた集電体と、
前記集電体の前記膜−電極接合体と反対側に設けられ、前記膜−電極接合体へ反応ガスを供給するためのガス流路が形成されたガス流路部材と、を備え、
前記ターミナルは、前記ガス流路方向において、前記ガス流路の出口よりも入口側に配置されていることを特徴とする燃料電池。
【請求項２】
前記反応ガスは、カソードガスであることを特徴とする請求項１記載の燃料電池。
【請求項３】
前記ガス流路部材は、前記集電体に沿って設けられたセパレータであり、
前記ガス流路は、前記セパレータの前記集電体側の面に設けられた溝であることを特徴とする請求項１または２記載の燃料電池。
【請求項４】
前記ガス流路には、入口から前記集電体の少なくとも一部の外周部に沿って形成された外周部流路が設けられ、
前記ターミナルは、前記外周部流路に沿って伸びるように配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の燃料電池。
【請求項５】
前記集電体の断面積は、前記ガス流路方向において、前記ガス流路の入口側から出口側にかけて徐々にまたは段階的に小さくなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の燃料電池。
【請求項６】
膜−電極接合体と、前記膜−電極接合体の電極面に沿ってまたは少なくとも一部が前記電極内に埋設されて配置され導電性およびガス透過性を有し前記膜−電極接合体における発電電流を取り出すためのターミナルが外周部の少なくとも一部に設けられた集電体と、を備える燃料電池と、
前記膜−電極接合体において出力電流が前記ターミナルに向かって徐々にまたは段階的に高くなるように前記出力電流を分布させる分布手段と、を備えることを特徴とする燃料電池システム。
【請求項７】
前記分布手段は、前記燃料電池において前記集電体の前記膜−電極接合体と反対側に設けられ前記膜−電極接合体へ反応ガスを供給するためのガス流路が形成されたガス流路部材と、前記ガス流路に前記反応ガスを供給する供給手段と、を備え、
前記供給手段は、前記ガス流路の前記ターミナルに遠い側に比較して近い側において前記反応ガスの供給量を多くまたは背圧を高く調整することを特徴とする請求項６記載の燃料電池システム。
【請求項８】
前記供給手段は、前記反応ガスの流量または濃度を調整することによって、前記反応ガスの供給量を調整することを特徴とする請求項７記載の燃料電池システム。
【請求項９】
前記反応ガスは、カソードガスであることを特徴とする請求項７または８記載の燃料電池システム。
【請求項１０】
前記ガス流路部材は、前記集電体に沿って設けられたセパレータであり、
前記ガス流路は、前記セパレータの前記集電体側に設けられた溝であることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の燃料電池システム。
【請求項１１】
前記集電体の断面積は、前記ガス流路方向において、前記ガス流路の入口側から出口側にかけて徐々にまたは段階的に小さくなることを特徴とする請求項７〜１０のいずれかに記載の燃料電池システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料電池および燃料電池システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
燃料電池は、一般的には水素および酸素を燃料として電気エネルギを得る装置である。この燃料電池は、環境面において優れており、また高いエネルギ効率を実現できることから、今後のエネルギ供給システムとして広く開発が進められてきている。
【０００３】
燃料電池は、例えば、プロトン伝導性を有する電解質膜を含む膜−電極接合体を有する。このような燃料電池においては、カソード側の電極に酸素を含むカソードガスが供給され、アノード側の電極に水素を含むアノードガスが供給される。それにより、発電が行われる。カソードガスおよびアノードガスを総称して反応ガスと称することがある。
【０００４】
特許文献１には、集電体が電極の内部に埋設された膜−電極接合体を備え、集電体の面方向の先から電力を取り出すことができる燃料電池が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７４８７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の燃料電池においては、膜−電極接合体の出力電流量が面内において分布することがある。この場合、集電体の外周部に設けられたターミナルの位置に応じて集電ロスが生じるおそれがある。
【０００７】
本発明は、良好な集電効率を実現できる燃料電池および燃料電池システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る燃料電池は、膜−電極接合体と、膜−電極接合体の電極面に沿ってまたは少なくとも一部が電極内に埋設されて配置され、導電性およびガス透過性を有し、膜−電極接合体における発電電流を取り出すためのターミナルが外周部の少なくとも一部に設けられた集電体と、集電体の膜−電極接合体と反対側に設けられ、膜−電極接合体へ反応ガスを供給するためのガス流路が形成されたガス流路部材と、を備え、ターミナルは、ガス流路方向において、ガス流路の出口よりも入口側に配置されていることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明に係る燃料電池によれば、膜−電極接合体の出力電流量の多い側にターミナルを配置することができる。それにより、集電ロスが少なくなる。その結果、良好な集電効率を実現することができる。
【００１０】
上記構成において、反応ガスは、カソードガスであってもよい。この場合、カソードガスとしてエアを用いた場合に、膜−電極接合体の出力電流量の多い側にターミナルが配置される。上記構成において、ガス流路部材は、集電体に沿って設けられたセパレータであり、ガス流路は、セパレータの集電体側の面に設けられた溝であってもよい。
【００１１】
上記構成において、ガス流路には、入口から集電体の少なくとも一部の外周部に沿って形成された外周部流路が設けられ、ターミナルは、外周部流路に沿って伸びるように配置されていてもよい。この場合、出力電流量が比較的多い領域からの集電効率が向上する。
【００１２】
上記構成において、集電体の断面積は、ガス流路方向において、ガス流路の入口側から出口側にかけて徐々にまたは段階的に小さくなっていてもよい。この構成によれば、膜−電極接合体の出力電流量の小さい領域において集電体の断面積を小さくすることができる。それにより、所定の集電効率を確保しつつ、燃料電池の軽量化を図ることができる。
【００１３】
本発明に係る燃料電池システムは、膜−電極接合体と、膜−電極接合体の電極面に沿ってまたは少なくとも一部が電極内に埋設されて配置され導電性およびガス透過性を有し膜−電極接合体における発電電流を取り出すためのターミナルが外周部の少なくとも一部に設けられた集電体と、を備える燃料電池と、膜−電極接合体において出力電流がターミナルに向かって徐々にまたは段階的に高くなるように出力電流を分布させる分布手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明に係る燃料電池システムによれば、分布手段により、膜−電極接合体のターミナルに近い側の出力電流量が多くなる。それにより、良好な集電効率を実現することができる。
【００１５】
上記構成において、分布手段は、燃料電池において集電体の膜−電極接合体と反対側に設けられ膜−電極接合体へ反応ガスを供給するためのガス流路が形成されたガス流路部材と、ガス流路に反応ガスを供給する供給手段と、を備え、供給手段は、ガス流路のターミナルに遠い側に比較して近い側において反応ガスの供給量を多くまたは背圧を高く調整してもよい。この構成によれば、分布手段は、膜−電極接合体のターミナルに近い側の出力電流量を多くすることができる。
【００１６】
上記構成において、供給手段は、反応ガスの流量または濃度を調整することによって、反応ガスの供給量を調整してもよい。上記構成において、反応ガスは、カソードガスであってもよい。上記構成において、ガス流路部材は、集電体に沿って設けられたセパレータであり、ガス流路は、セパレータの集電体側に設けられた溝であってもよい。
【００１７】
上記構成において、集電体の断面積は、ガス流路方向において、ガス流路の入口側から出口側にかけて徐々にまたは段階的に小さくなっていてもよい。この構成によれば、膜−電極接合体の出力電流量の小さい領域において集電体の断面積を小さくすることができる。それにより、燃料電池の軽量化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、良好な集電効率を実現できる燃料電池および燃料電池システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例１に係る燃料電池システム２００について説明する。図１（ａ）は、燃料電池システム２００の斜視図である。図１（ｂ）は、後述するカソード集電体３０の平面図である。図２は、後述する燃料電池１０の側視図である。図３は、後述するカソードセパレータ５０の斜視図である。図１（ａ）、図１（ｂ）、図２および図３を参照しつつ、燃料電池システム２００について説明する。まず図１（ａ）を参照して、燃料電池システム２００は、燃料電池１０と、酸素を含むカソードガスを燃料電池１０に供給するカソードガス供給手段１００と、水素を含むアノードガスを燃料電池１０に供給するアノードガス供給手段１１０と、を備える。
【００２１】
図１（ａ）、図１（ｂ）および図２を参照して、燃料電池１０は、膜−電極接合体２０と、集電体（カソード集電体３０およびアノード集電体４０）と、セパレータ（カソードセパレータ５０およびアノードセパレータ６０）と、を備える。膜−電極接合体２０は、電解質膜２１と、触媒層（カソード触媒層２２およびアノード触媒層２３）と、を備える。電解質膜２１としては、例えばプロトン伝導性を有する固体高分子電解質を用いることができる。
【００２２】
カソード触媒層２２およびアノード触媒層２３は、電解質膜２１を挟持するように配置されている。カソード触媒層２２およびアノード触媒層２３は、触媒を含有する導電性材料からなる。カソード触媒層２２の触媒は、プロトンと酸素との反応を促進させる。アノード触媒層２３の触媒は、水素のプロトン化を促進させる。例えば、カソード触媒層２２およびアノード触媒層２３は、白金担持カーボン等を含む。
【００２３】
カソード集電体３０は、カソード触媒層２２の電解質膜２１と反対側の面に沿って配置されている。アノード集電体４０は、アノード触媒層２３の電解質膜２１と反対側の面に沿って配置されている。カソード集電体３０およびアノード集電体４０は、導電性および反応ガス透過性を有している。カソード集電体３０およびアノード集電体４０として、例えば、金属メッシュ、エキスパンドメタル、金属発泡焼結体、カーボンファイバー等を用いることができる。
【００２４】
また、カソード集電体３０の外周部の少なくとも一部には、膜−電極接合体２０における発電電流を取り出すためのターミナル３１およびターミナル３２が設けられている。図１（ｂ）で詳細に示されているように、本実施例において、ターミナルとは、集電体において膜−電極接合体２０が配置されていない外周部分のことをいう。したがって、本実施例においては、ターミナル３１は、カソード集電体３０の膜−電極接合体２０に接する部分よりも外周側にある部分のうち一方の領域である。ターミナル３２は、カソード集電体３０の膜−電極接合体２０に接する部分よりも外周側にある部分のうち、ターミナル３１とは反対側の領域である。なお、これらのターミナルは、後述するカソード側の外周部流路７１に沿って伸びるように配置されている。
【００２５】
アノード集電体４０の外周部の少なくとも一部には、膜−電極接合体２０における発電電流を取り出すためのターミナル４１およびターミナル４２が設けられている。本実施例においてアノード集電体４０の形状は図１（ｂ）と同様であるため、アノード集電体４０の説明は省略する。
【００２６】
なお、カソード集電体３０のターミナル３１およびターミナル３２とアノード集電体４０のターミナル４１およびターミナル４２とは、補機等の負荷（図示せず）と電気的に接続されている。カソード集電体３０、アノード集電体４０および負荷は、電気回路を構成している。
【００２７】
図２および図３を参照して、カソードセパレータ５０は、カソード集電体３０のカソード触媒層２２と反対側に配置されている。アノードセパレータ６０は、アノード集電体４０のアノード触媒層２３と反対側に配置されている。カソードセパレータ５０のカソード集電体３０側の面には、カソードガスが流動するためのカソードガス流路が、溝によって形成されている。アノードセパレータ６０のアノード集電体４０側の面には、アノードガスが流動するためのアノードガス流路が、溝によって形成されている。すなわち、本実施例において、カソードセパレータ５０およびアノードセパレータ６０は、ガス流路部材としての機能を有する。
【００２８】
カソードガス流路は、カソードセパレータ５０の外周部に沿って形成された外周部流路７１と、外周部流路７１よりも内周部側に形成された内周部流路７２と、を有する。外周部流路７１の一端はカソードガス用入口７３を有し、他端は折り返して内周部流路７２に接続されている。内周部流路７２の一端は外周部流路７１に接続され、他端はカソードガス用出口７４を有する。カソードガスは、カソードガス用入口７３から流入し、外周部流路７１および内周部流路７２を流動して、カソードガス用出口７４から排出される。
【００２９】
アノードガス流路もカソードガス流路と同様に、外周部流路と内周部流路とを有する。アノードガスは、アノードガス用入口８３から流入し、外周部流路および内周部流路を流動して、アノードガス用出口８４から排出される。
【００３０】
なお、集電体を介して膜−電極接合体２０の出力電流を取り出すことができることから、カソードセパレータ５０およびアノードセパレータ６０は導電性を有していなくてもよい。したがって、カソードセパレータ５０およびアノードセパレータ６０の材料に対する制約は抑制されている。本実施例において、カソードセパレータ５０およびアノードセパレータ６０の材質は、特に限定されず、例えば樹脂、金属等が用いられる。樹脂は金属に比較して燃料電池１０を軽量化および低コスト化できる点で好ましい。
【００３１】
燃料電池１０は、以下のように動作する。図１（ａ）を参照して、アノードガス供給手段１１０は、アノードガスをアノードガス用入口８３に供給する。図２を参照して、供給されたアノードガスは、アノードガス流路を流動しつつアノード集電体４０を透過する。アノード集電体４０を透過したアノードガスは、アノード触媒層２３に到達する。アノード触媒層２３において、アノードガス中の水素はプロトンと電子とに分離される。プロトンは、電解質膜２１を伝導して、カソード触媒層２２に到達する。電子は、アノード集電体４０のターミナル４１およびターミナル４２によって集電されて外部に取り出された後に、カソード集電体３０に到達する。
【００３２】
図１（ａ）を参照して、カソードガス供給手段１００は、カソードガスをカソードガス用入口７３に供給する。図２および図３を参照して、供給されたカソードガスは、カソードガス流路を流動しつつカソード集電体３０を透過する。カソード集電体３０を透過したカソードガスは、カソード触媒層２２に到達する。カソード触媒層２２においては、カソードガス中の酸素と電解質膜２１を伝導したプロトンとターミナル３１およびターミナル３２からの電子とから水が生成される。反応後のアノードガスおよびカソードガスはそれぞれ、アノードガス用出口８４およびカソードガス用出口７４から排出される。以上のように、燃料電池１０は動作する。
【００３３】
ここで、膜−電極接合体２０の面内において出力電流量に分布が生じることがある。例えば、カソードガスの酸素分圧は、発電時の化学反応で酸素が消費されることに伴って低下する。それにより、カソードガスの上流側に比較して下流側において出力電流量が低下する。なお、アノードガスについても、カソードガスと同様の現象が生じうる。本実施例においては、カソードガスとしてエアを用い、アノードガスとして純水素を用いるとする。この場合、膜−電極接合体２０における出力電流分布は、カソードガス中の酸素分圧に依存する。したがって、膜−電極接合体２０の出力電流量は、カソードガスの上流側において多くなり、カソードガスの下流側において少なくなる。
【００３４】
本実施例に係る燃料電池システム２００においては、各集電体の各ターミナルは、カソードガス流路方向においてガス流路の出口よりも入口側に配置されている。この場合、集電体の電気抵抗による集電ロスが少ない。したがって、集電効率を向上させることができる。また、各ターミナルは、出力電流量の多い各外周流路に沿って伸びるように形成されていることから、より良好な集電効率を実現することができる。
【００３５】
なお、本実施例において、カソード集電体３０およびアノード集電体４０は、膜−電極接合体２０の電極面に沿って配置されているが、これに限られない。カソード集電体３０およびアノード集電体４０は、少なくとも一部が膜−電極接合体２０の電極内に埋設されていてもよい。
【００３６】
（変形例１）
実施例１において、カソードセパレータ５０はカソードガス用のガス流路部材としての機能を有していたが、これに限られない。燃料電池１０は、カソードセパレータ５０とは別に、カソードガス用のガス流路部材を有していてもよい。図４は、実施例１の変形例１に係るカソードセパレータ５０ａおよびカソードガス流路部材９０の斜視図である。図４に示すように、板状のカソードセパレータ５０ａの膜−電極接合体２０側の面にカソードガス流路部材９０が配置されていてもよい。なお、アノード側のセパレータも図４と同様の構成を有していてもよい。
【００３７】
（変形例２）
カソード集電体３０の断面積は、膜−電極接合体２０の発電電流量の分布に応じて異なっていてもよい。図５は、本変形例に係るカソード集電体３０ｂの平面図である。まず、カソード集電体３０ｂを、カソードガスの流動方向に沿って複数の領域に分類する。本実施例においては、４つの領域に分類する。４つの領域をそれぞれ、ターミナル３１側からターミナル３２順に領域３００、領域３１０、領域３２０および領域３３０とする。次いで、これら各々の領域の断面積を膜−電極接合体２０の出力電流量の分布に対応するように設定した。表１は、カソード集電体３０ｂの断面積の一例を示す。なお、表１の各値は、相対比である。
【００３８】
【表１】
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【００３９】
カソードガスの酸素分圧は上流側から下流側にかけて減少することから、膜−電極接合体２０の出力電流量も上流側から下流側にかけて減少する。例えば、領域３００〜領域３３０を流れる出力電流量が相対比で、２０，５，５，２０になるとする。これに応じて、領域３００〜領域３３０の断面積を、相対比でそれぞれ２０，５，５，２０とする。すなわち、本変形例に係るカソード集電体３０の断面積を、カソードガスの入口側から出口側にかけて段階的に小さくする。この場合、領域３００〜領域３３０の重量は、相対比でそれぞれ２０，５，５，２０となる。その結果、カソード集電体３０の総重量は５０となる。
【００４０】
これに比較して、膜−電極接合体２０の出力電流量の最大値を実現する領域３００または領域３３０の電流２０に対応させて領域３００〜領域３３０の断面積を全て２０とすると、カソード集電体の総重量は８０となる。したがって、本変形例に係るカソード集電体３０を用いることによって燃料電池１０の軽量化を実現することができる。なお、出力電流量の少ない領域の集電体の断面積を小さくしても、集電効率低下は抑制される。
【００４１】
なお、アノード集電体４０も、出力電流量の多い領域では大きい断面積を有し、出力電流量の少ない領域では小さい断面積を有していてもよい。本実施例においては、アノード集電体４０の断面積を、カソードガス入口側からカソードガス出口側にかけて段階的に小さくしてもよい。この場合においても、所定の集電効率を確保しつつ、アノード集電体４０の軽量化を図ることができる。
【００４２】
なお、集電体の断面積は、集電体が金属メッシュまたはエキスパンドメタルの場合には、例えば金属線の線径を調整することによって変化させることができる。集電体が金属発泡体の場合には、例えば気孔率を調整することによって、集電体の断面積を変化させることができる。集電体がカーボンクロスの場合には、例えばカーボン線の線径を調整することによって、集電体の断面積を変化させることができる。
【００４３】
以上のように、本変形例に係る燃料電池１０によれば、集電体の所定の集電効率を確保しつつ、集電体の軽量化を図ることができる。それにより、燃料電池１０の軽量化を実現することができる。
【実施例２】
【００４４】
続いて本発明の実施例２に係る燃料電池システム２００ｃについて説明する。図６は、燃料電池システム２００ｃの斜視図である。燃料電池システム２００ｃは、燃料電池１０の代わりに燃料電池１０ｃを備える点と、カソードガス供給手段１００の代わりにカソードガス供給手段１００ｃを備える点と、において燃料電池システム２００と異なる。
【００４５】
燃料電池１０ｃは、カソードセパレータ５０およびアノードセパレータ６０の代わりに、カソードセパレータ５０ｃおよびアノードセパレータ６０ｃを備える点において燃料電池１０と異なる。カソードセパレータ５０ｃおよびアノードセパレータ６０ｃは、それぞれカソードガス流路およびアノードガス流路の構造がカソードセパレータ５０およびアノードセパレータ６０と異なる。
【００４６】
図７は、カソードセパレータ５０ｃの斜視図である。カソードセパレータ５０ｃのカソードガス流路は、外周部流路７１と内周部流路７２とがカソードセパレータ５０ｃの面内において接続されていない点において、カソードセパレータ５０のカソードガス流路と異なる。カソードセパレータ５０ｃのカソードガス流路においては、外周部流路７１および内周部流路７２のそれぞれの一方端にカソードガス用入口７３が形成され、他方端にカソードガス用出口７４が形成されている。なお、アノードセパレータ６０ｃのアノードガス流路は、図７と同様の構成を有しているため、説明は省略する。
【００４７】
カソードガス供給手段１００ｃは、外周部流路７１に対して内周部流路７２に比較して高い酸素濃度のカソードガスを供給する。この場合、カソードガス流路のターミナルに近い側の酸素分圧は、ターミナルから遠い側の酸素分圧に比較して高くなる。すなわち、ガス流路のターミナルに遠い側に比較して近い側において酸素の供給量が多くなる。したがって、膜−電極接合体２０の面内において、出力電流はターミナルに向かって段階的に高くなっている。
【００４８】
本実施例に係る燃料電池システム２００ｃによれば、ターミナルに近い側の出力電流量が多くなることから、良好な集電効率を実現することができる。
【００４９】
（変形例１）
カソードガス供給手段１００ｃは、内周部流路７２に比較して外周部流路７１に供給するカソードガス流量を多くしてもよい。この場合においても、膜−電極接合体２０のターミナルに近い側の出力電流量が多くなることから、良好な集電効率を実現することができる。
【００５０】
なお、カソードガス供給手段１００ｃは、内周部流路７２に比較して外周部流路７１に供給するカソードガスの背圧を高くしてもよい。この場合においても、膜−電極接合体２０のターミナルに近い側の出力電流量が多くなる。
【００５１】
なお、アノードガスの供給量または背圧を調整することによって、膜−電極接合体２０においてターミナルに向かって出力電流が多くなるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１（ａ）は、実施例１に係る燃料電池システム２００の斜視図である。図１（ｂ）は、実施例１に係るカソード集電体３０の平面図である。
【図２】図２は、実施例１に係る燃料電池１０の側視図である。
【図３】図３は、実施例１に係るカソードセパレータ５０の斜視図である。
【図４】図４は、実施例１の変形例１に係るカソードセパレータ５０ａおよびカソードガス流路部材９０の斜視図である。
【図５】図５は、実施例１の変形例２に係るカソード集電体３０ｂの平面図である。
【図６】図６は、実施例２に係る燃料電池システム２００ｃの斜視図である。
【図７】図７は、実施例２に係るカソードセパレータ５０ｃの斜視図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０  燃料電池
２０  膜−電極接合体
２１  電解質膜
２２  カソード触媒層
２３  アノード触媒層
３０  カソード集電体
３１，３２  ターミナル
４０  アノード集電体
４１，４２  ターミナル
５０  カソードセパレータ
６０  アノードセパレータ
７１  外周部流路
７２  内周部流路
７３  カソードガス用入口
７４  カソードガス用出口
８３  アノードガス用入口
８４  アノードガス用出口
９０  カソードガス流路部材
１００  カソードガス供給手段
１１０  アノードガス供給手段
２００  燃料電池システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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