(57)【要約】【課題】オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできるシミュレーション装置を提供すること。【解決手段】シミュレーションに必要となる各種データを記録媒体９に予め記憶させ、回転翼航空機などに予め搭載される情報処理装置の機能を一部流用して機上でシミュレーション訓練を実施する。すなわち表示部１，２、および操作部３，４を備えるハードウェアとしての情報処理装置に、訓練表示部５、訓練制御部６、訓練判定部７、および再生制御部８の機能をソフトウェアとしてインストールすることによってシミュレータ装置としても流用できるようにする。特に、情報処理装置に訓練モードと非訓練モードとを設定し、進出時あるいは帰投時においては訓練モードに切り替えることで、対象の海域に達するまで（あるいは基地に戻るまで）の時間を利用してシミュレータ訓練を行うことが可能になる。【選択図】      図１
2010117656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転翼航空機に搭載されこの回転翼航空機の運用中に使用される情報処理装置を用いるシミュレーション装置であって、
前記情報処理装置の動作モードを、前記回転翼航空機の運用中において訓練モードおよび非訓練モードのいずれかのモードに指定する手段と、
シミュレーション訓練に必要となるシミュレーションデータを記録した記録媒体と、
前記訓練モードにおいて前記シミュレーションデータを前記記録媒体から読み出す読み出し手段と、
前記シミュレーションデータから前記シミュレーション訓練のための画像データを生成する表示制御手段と、
前記画像データを表示する表示手段と、
前記画像データに対するオペレータ操作を受け付けるユーザインタフェース手段と、
前記オペレータの操作内容と前記シミュレーションデータとの比較の結果から前記オペレータ操作の的確度を判定する判定手段とを具備することを特徴とするシミュレーション装置。
【請求項２】
前記記録媒体は、前記シミュレーション訓練における基準操作をデータ化した基準操作データを記録し、
さらに、前記基準操作データから前記シミュレーション訓練に関わるガイダンスメッセージを生成する手段を具備し、
前記表示制御手段は、前記ガイダンスメッセージを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載のシミュレーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば回転翼航空機に搭載される情報処理装置に適用可能な、シミュレーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に開示されるように、脅威に対応するオペレータの能力向上を支援するためのシミュレータが知られている。近年では回転翼航空機から海上にソナーを下ろし、海面に浮遊する障害物、あるいは潜水艦などを探知するための機材が開発されている。
【０００３】
この種の機材の運用は操作員（以下オペレータと称する）の習熟度に大きく左右される。しかしながら、この種の回転翼航空機は１編成隊にせいぜい数機程度しか配備されないので、そのための専用の訓練機材を別途設けることは、費用などの面から非現実的である。オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできる訓練機材の提供が待たれている。
【特許文献１】特表平４−５０２３５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、例えば海面や海中の目標物の探知のため特殊な形態で運用される回転翼航空機は、その配備数が限られるなどの理由により、オペレータを十分に訓練することが難しい。  
この発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできるシミュレーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためにこの発明の一態様によれば、回転翼航空機に搭載されこの回転翼航空機の運用中に使用される情報処理装置を用いるシミュレーション装置であって、前記情報処理装置の動作モードを、前記回転翼航空機の運用中において訓練モードおよび非訓練モードのいずれかのモードに指定する手段と、シミュレーション訓練に必要となるシミュレーションデータを記録した記録媒体と、前記訓練モードにおいて前記シミュレーションデータを前記記録媒体から読み出す読み出し手段と、前記シミュレーションデータから前記シミュレーション訓練のための画像データを生成する表示制御手段と、前記画像データを表示する表示手段と、前記画像データに対するオペレータ操作を受け付けるユーザインタフェース手段と、前記オペレータの操作内容と前記シミュレーションデータとの比較の結果から前記オペレータ操作の的確度を判定する判定手段とを具備することを特徴とするシミュレーション装置が提供される。
【０００６】
このような手段を講じることにより、回転翼航空機に搭載される情報処理装置が、シミュレーションの実施にあたっても使用される。すなわち上記構成によれば情報処理装置に訓練モードを指定することができ、この訓練モードにおいては、情報処理装置はシミュレータとして運用される。
【０００７】
このように情報処理装置をシミュレータとしても流用することにより、回転翼航空機の機上において、模擬環境によるオペレーションの訓練を実現することができる。従って対象の海域への進出、および基地への帰投時にシミュレーションを実施することで、時間を有効活用することができるほか、地上にて別途訓練システムを準備する必要がなくなる。従って、特にコスト面で大きなメリットを得ることが可能になる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできるシミュレーション装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、この発明に関わるシミュレーション装置の実施の形態を示す機能ブロック図である。この装置は回転翼航空機に搭載され、この回転翼航空機に備え付けの情報処理装置の一部機能を流用してシミュレーション訓練を実現するものである。この実施形態では海上を捜索して、浮遊する脅威物体を除去するための訓練を想定する。この装置は、表示部１，２、操作部３，４、訓練表示部５、訓練制御部６、訓練判定部７、再生制御部８、および、記録媒体９を備える。
【００１０】
図１において、ユーザインタフェースとしての操作部３，４においてシステムの起動操作がなされると、訓練制御部６はその操作内容に応じて再生制御部８に指示を与える。起動操作には、情報処理装置のモード指定を含む。この実施形態では情報処理装置は２つの動作モードを備えるとし、一つは通常運用モードとしての非訓練モード、もう一つのモードはシミュレーション訓練を実施するための訓練モードである。
【００１１】
操作部３，４を介して例えば浮遊物の探知操作のシミュレーション訓練の開始を要求されると、訓練制御部６はその旨を再生制御部８に与える。そうすると再生制御部８は、過去の海上の捜索訓練（あるいは非訓練）において取得した探知情報を記録媒体９から読み出す。また、操作部３，４を介して目標の類別、識別操作のシミュレーションを要求されると、訓練制御部６はその旨を再生制御部８に与える。そうすると再生制御部８は、過去において生成された類別、識別情報を記録媒体９から読み出す。
【００１２】
また記録媒体９には、過去に取得されたレーダ情報であるセンサ信号と、模範となる操作である基準操作のデータとがシミュレーション訓練ごとに格納される。すなわち記録媒体９は、シミュレーション訓練に必要となる各種データを予め記録したデータベースである。再生制御部８はこれらのデータを読み出し、探知情報、類別情報、識別情報および基準操作データを訓練判定部７に与える。センサ信号は訓練表示部５に与えられる。
【００１３】
訓練制御部６は、訓練の内容に応じて各種の指示を訓練表示部５、および訓練判定部７に与える。すなわち訓練制御部６は、訓練判定部７に、訓練判定指示、ガイダンス表示指示、探知情報、および類別、識別情報を与える。これに応じて訓練判定部７は、訓練判定結果、およびガイダンス表示の指示を訓練表示部５に与える。
【００１４】
訓練制御部６は、訓練表示部５に対しては、訓練表示指示、探知情報、および類別、識別操作指示を与える。訓練表示部５は取得したデータを加工して画像データを生成し、この画像データを表示部１，２に表示させる。例えば表示部１には、センサビデオ、枠、文字表示、ガイダンス表示、および、訓練判定結果が表示される。表示部２には、スナップショット、枠、文字表示、ガイダンス表示、および、訓練判定結果が表示される。
【００１５】
上記構成において、オペレータは、操作部３、４において訓練モードを指定し、このモードでの起動操作を訓練制御部６に指示する。訓練制御部６はこの指示を受け、ただちに再生制御部８に指示を与える。再生制御部８はこれを受けて、記録媒体９から事前に保存されたセンサ信号、および探知、類別、識別情報（既知の情報）を読み出し、再生する。なお記録媒体９に保存されるセンサ信号は、事前の運用で取得されたデータ、あるいは訓練用に作成されたデータのいずれも使用可能である。
【００１６】
訓練制御部６はセンサ動作模擬を行う。これによりセンサを実際に動作させることなく、センサの制御操作の訓練が可能になる。センサ信号とグラフィック表示（枠、罫線、文字など）は訓練表示部５において統合されたのち、表示部１，２に表示される。オペレータはこの表示部１，２における表示を見ながら操作部３，４で探知操作を行う。
【００１７】
探知操作により切り出された画像（スナップショット）は、表示部２に表示される。オペレータは操作部３，４を用いて類別、識別の操作を行う。この操作に対する的確度は、記録媒体９に格納される基準操作との比較により、訓練判定部７で判定される。その結果は例えば得点などのかたちで表示部１，２に表示される。さらに、オペレータの指示に応じて、基準操作から操作ガイダンスが作成される。このガイダンスはガイダンスメッセージなどのかたちで表示部１，２に表示される。さらに、訓練時の探知、類別、識別の結果と、再生された探知情報とを比較し、その結果に基づいて探知、類別、識別操作の個別の的確度が判定される。その結果も、訓練結果として表示部１，２に表示される。
【００１８】
以上述べたようにこの実施形態では、シミュレーションに必要となる各種データを記録媒体９に予め記憶させ、海面や海中の目標物を探知する回転翼航空機海面や海中の目標物を探知する回転翼航空機などに予め搭載される情報処理装置の機能を一部流用して機上でシミュレーション訓練を実施する。すなわち表示部１，２、および操作部３，４を備えるハードウェアとしての情報処理装置に、訓練表示部５、訓練制御部６、訓練判定部７、および再生制御部８の機能をソフトウェアとしてインストールすることによってシミュレータ装置としても流用できるようにする。特に、情報処理装置に訓練モードと非訓練モードとを設定し、進出時あるいは帰投時においては訓練モードに切り替えることで、対象の海域に達するまで（あるいは基地に戻るまで）の時間を利用してシミュレータ訓練を行うことが可能になる。
【００１９】
シミュレーションにおいては予め記録された過去のセンサデータ、探知、類識別データ、基準操作データと実際のオペレーションデータとを比較することで、オペレータの操作の的確度を評価することができる。また、特に対象の海域への進出時においてはその海域でなされる予定行動のレビューなども実施することができる。このような運用形態はオペレータのウォーミングアップとして有効である。また、基準操作データからガイダンス情報を作成し、これに沿った訓練を実施することができるのでオペレータの習熟度を短期間に高められる。
【００２０】
また、シミュレーションにあたっては過去のデータを再現するようにすれば、その都度、ソナーを海中に投下して索で曳く必要も無い。ソナーを実地で使用する際には燃料の消費が激しく、訓練でそのような状況を作り出すのはコストを伴うが、この実施形態によればそのような憂慮も無くすることができる。また、機体が飛行中の時間をシミュレーション訓練に充てるようにすれば、機体が格納庫に係留されている状態で同様の訓練を行うのに比べ、地上設備の負担（電源など）を軽くすることもできる。さらには、地上に訓練機材を別途設ける必要も無くすることができる、コスト面でのメリットは大きく、かつオペレータ支援効果の高い装置を影響することが可能になる。
【００２１】
これらのことから、オペレータの習熟度を低コストで効率よく高めることのできるシミュレーション装置を提供することが可能となる。  
なお、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に関わるシミュレーション装置の実施の形態を示す機能ブロック図。
【符号の説明】
【００２３】
１，２…表示部、３，４…操作部、５…訓練表示部、６…訓練制御部、７…訓練判定部、８…再生制御部、９…記録媒体
【図１】
2010117656.tif 000003