(57)【要約】【課題】ノズルが吐出した接着剤から生じるガスを効率よく除去することができる布接着装置を提供する。【解決手段】支持部４０には、透明な板状のカバー部材５１が設けてある。カバー部材５１の板面は、布の接着作業時に、ノズル４５と操作者との間に位置する。カバー部材５１は、ノズル４５から操作者側への気体の直接の流動を遮断する。また、カバー部材５１には第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサを取り付けている。台座部１１は、ノズル４５の正面側下方に送出ファン５６を備えている。送出ファン５６は、操作者側から空気を取り込み、ノズル４５へ向けて送出する。送出ファン５６の出力を制御するＣＰＵは、第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサが検出したガスの濃度の少なくとも一方が所定のしきい値以上となると、送出ファン５６の出力を大きくする。【選択図】図１
2010222762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
接着剤を布に吐出するノズルと、操作者の操作に応じて前記ノズルから前記接着剤を吐出させる吐出手段とを備えた布接着装置であって、
前記ノズルから前記操作者への気体の流動を遮断するカバー部材と、
前記操作者側から前記ノズル側へ空気を送出する送出手段と、
前記ノズルが吐出する前記接着剤から発生するガスの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に応じて前記送出手段の動作を制御する送出制御手段と
を備えたことを特徴とする布接着装置。
【請求項２】
前記ガスを吸引して排出する吸引手段と、
前記濃度検出手段の検出結果に応じて前記吸引手段の動作を制御する吸引制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記吐出手段は、前記検出手段が検出した前記ガスの濃度が所定値以上である場合に、前記ノズルからの前記接着剤の吐出を停止させることを特徴とする請求項１又は２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記送出手段が動作しているか否かを検出する動作検出手段を備え、
前記吐出手段は、前記送出手段が動作していないことを前記動作検出手段が検出した場合に、前記ノズルからの前記接着剤の吐出を停止させることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の布接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布接着装置に関する。より詳細には、布に接着剤を付着させて圧着させることにより、布同士を接着させることが可能な布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、針や縫糸による縫製を行わず、接着剤によって布同士を接着させる布接着装置が提案されている。この布接着装置は、常温で固化している接着剤を加熱して溶融し、溶融した液状の接着剤をノズルから布に吐出して付着させる。接着剤を付着した布をローラによって加圧、移送することで、布同士を接着させる。接着した布には縫糸を使用していないため、布に凹凸を生じさせることなく布同士を接着させることができる。しかし、この布接着装置においては、ノズルから吐出した溶融状態の接着剤からガスが発生する。このため、布接着装置を操作する操作者が、そのガスを長時間吸引しないように除去する必要がある。
【０００３】
そこで、接着剤の容器から出る気体状放出物を収集するための収集装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、溶融すべき材料から生じた蒸気を除去する蒸気除去装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２６９３３６号公報
【特許文献２】特開平８−２５２４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の装置は、構造が複雑であることに加え、状況に応じてガスを除去することはできなかった。従って、溶融した接着剤から生じるガスを効率よく除去することはできなかった。
【０００６】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、ノズルが吐出した接着剤から生じるガスを効率よく除去することができる布接着装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の布接着装置は、接着剤を布に吐出するノズルと、操作者の操作に応じて前記ノズルから前記接着剤を吐出させる吐出手段とを備えた布接着装置であって、前記ノズルから前記操作者への気体の流動を遮断するカバー部材と、前記操作者側から前記ノズル側へ空気を送出する送出手段と、前記ノズルが吐出する前記接着剤から発生するガスの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段の検出結果に応じて前記送出手段の動作を制御する送出制御手段とを備えている。
【０００８】
また、本発明の請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記ガスを吸引して排出する吸引手段と、前記濃度検出手段の検出結果に応じて前記吸引手段の動作を制御する吸引制御手段とを備えている。
【０００９】
また、本発明の請求項３に記載の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加え、前記吐出手段は、前記検出手段が検出した前記ガスの濃度が所定値以上である場合に、前記ノズルからの前記接着剤の吐出を停止させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に記載の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記送出手段が動作しているか否かを検出する動作検出手段を備え、前記吐出手段は、前記送出手段が動作していないことを前記動作検出手段が検出した場合に、前記ノズルからの前記接着剤の吐出を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の請求項１に記載の布接着装置は、ノズルから操作者への気体の流動を遮断するカバー部材を備えている。よって、接着剤からガスが発生した場合でも、操作者側へ流れるガスの量を簡易な構成で容易に低減させることができる。また、操作者側からノズル側へ空気を送出する送出手段を備え、接着剤から発生するガスの濃度に応じて送出手段の動作を制御することができる。従って、ガスの濃度に応じて効率よくガスを除去することができる。
【００１２】
また、本発明の請求項２に記載の布接着装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、送出手段及び吸引手段によって、より確実にガスを除去することができる。さらに、ガスの濃度に応じて吸引手段の動作を制御することができるため、効率よくガスを除去することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項３に記載の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加え、ガスの濃度が所定値以上である場合に、ノズルからの接着剤の吐出を停止させることができる。よって、ガスの濃度を低く抑えることができる。
【００１４】
また、本発明の請求項４に記載の布接着装置は、請求項１から３のいずれかに記載の発明の効果に加え、送出手段が動作していない場合に、ノズルからの接着剤の吐出を停止させることができる。つまり、送出手段が動作していない場合にはガスは発生しないので、より確実に、ガスの濃度を低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】布接着装置１を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図２】布接着装置１の正面図である。
【図３】布接着装置１の左側面図である。
【図４】布接着装置１の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図５】布接着装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】布接着装置１が行うガス除去制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る布接着装置１について、図面を参照して説明する。尚、これらの図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いるものであり、記載している装置の構成、各種処理のフローチャート等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００１７】
はじめに、図１〜３を参照して、布接着装置１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１における右斜め下方を操作者に対向する布接着装置１の前方、左斜め上方を布接着装置１の後方とする。図１における右斜め上方を布接着装置１の右方、左斜め下方を布接着装置１の左方とする。
【００１８】
図１及び図２に示すように、布接着装置１は、台座部１１、脚柱部１２、及びアーム部１３を備えている。台座部１１は、左右方向を長手方向とする略直方体形状であり、テーブル（図示せず）に固定してある。脚柱部１２は、台座部１１の右端から鉛直上方に立設する。アーム部１３は、脚柱部１２の上端に接続し、脚柱部１２の左側面よりも左方に突出している。
【００１９】
台座部１１は、布を押圧して移送する下移送ローラ２５（図４参照）、下移送ローラ２５を駆動する第三モータ９３（図４参照）等を内部に備える。また、台座部１１は、脚柱部１２を支持する土台として機能し、脚柱部１２はアーム部１３を支持する。これにより、ユーザは布接着装置１を安定させた状態で使用できる。アーム部１３は、図１に示すように、後方から順に梁部１４、貯蔵室２６、及びポンプケース３１を備えている。また、アーム部１３は、布を押圧して移送させるための第二モータ９２（図４参照）、後述するギアポンプ３５（図４参照）を駆動するための第一モータ９１（図４参照）等を内部に備える。
【００２０】
以下、梁部１４、貯蔵室２６、及びポンプケース３１について説明する。まず、梁部１４、及び梁部１４に接続するローラ保持部２０について説明する。図１に示すように、梁部１４は、本体部１５、ばね支持部１６、及び柱部１７を備えている。本体部１５は、アーム部１３の左側後端部から左方へ水平方向に延びる略棒状の部材であり、本体部１５の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部１６は板状であり、本体部１５の左端部から前方へ水平方向に延びる。ばね支持部１６の前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部１７は、図１及び図３に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で、本体部１５から前方斜め下方へ延びている。図３に示すように、柱部１７の下端部と台座部１１との間には隙間がある。
【００２１】
図１に示すように、ばね支持部１６の前方側の先端部には孔を形成しており、ばね１８に挿通している軸部１９の上端部分を孔に挿入し、上下方向に移動可能に保持させている。柱部１７は、下端部分の左側で、左右方向を軸心方向として回動可能にローラ保持部２０を軸支している。これにより、ローラ保持部２０は、後端部２１を揺動中心軸として、前端部２２を上下方向に揺動させることができる。本体部１５は、ばね支持部１６よりも右側に、後述する支持部４０の位置を移動させるためのエアシリンダ４１を備えている。
【００２２】
図３に示すように、ローラ保持部２０は、前端部２２に円柱状の上移送ローラ２４を回転可能に軸支している。上移送ローラ２４の回転軸は左右方向に延びている。上移送ローラ２４は、支持部４０から突出したノズル４５の後方近傍に位置する。また、ローラ保持部２０の中央からやや前方側の上面に設けたばね軸支部２３が、ばね１８に挿通している軸部１９の下端を軸支している。ばね１８は、ばね支持部１６と軸部１９の下部との間に介在し、軸部１９を下方へ付勢することで、軸部１９が接続しているローラ保持部２０を下方へ付勢する。
【００２３】
次に、貯蔵室２６について説明する。図１及び図２に示すように、貯蔵室２６は、上下方向を長手方向とする略直方体形状である。貯蔵室２６は、アーム部１３の左側、且つポンプケース３１の後方部分から上方に立設する。貯蔵室２６は、本体部２７、蓋部２８、及び蓋軸支部２９を備える。本体部２７の形状は上部が開口した有底筒状であり、蓋部２８は、本体部２７の上部開口を覆う。蓋軸支部２９は、蓋部２８の一端部を本体部２７に軸支する。貯蔵室２６は、接着剤を本体部２７の内部に貯蔵し、貯蔵した接着剤を必要に応じてギアポンプ３５（図４参照）及びノズル４５に供給する。
【００２４】
次に、ポンプケース３１、及びポンプケース３１に接続する支持部４０について説明する。図１及び図２に示すように、ポンプケース３１は、第一ポンプケース３２及び第二ポンプケース３３を備えている。第一ポンプケース３２は略立方体形状であり、４つのねじによってアーム部１３の左側面に接続する。第一ポンプケース３２の左側は凹部となっており、第一ポンプケース３２は、適量の接着剤を高精度でノズル４５に供給するギアポンプ３５（図４参照）をこの凹部に備えている。そして、ギアポンプ３５を覆うように、第二ポンプケース３３が第一ポンプケース３２の左側に４つのねじで接続する。第一ポンプケース３２は、第二ポンプケース３３と共にポンプ室を形成して、ギアポンプ３５によるノズル４５への接着剤の加圧供給を可能にしている。
【００２５】
第二ポンプケース３３は、図２に示すように、支持部４０を揺動可能に軸支する軸支部３９を下部の左側に備えている。ポンプケース３１は、図示しないが、接着剤を貯蔵室２６からギアポンプ３５へ導く経路と、ギアポンプ３５が加圧供給する接着剤を支持部４０へ導く経路とを内部に備えている。尚、図２に示すように、第一ポンプケース３２の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。また、第二ポンプケース３３の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００２６】
支持部４０の形状は、上下方向を長手方向とする略直方体状であり、支持部４０の下端部と台座部１１との間には僅かな隙間がある。支持部４０は、エアシリンダ４１の可動部４２の先端部に接続する接続部４３を備えている。エアシリンダ４１を伸縮させると、支持部４０は、軸支部３９を中心軸として前後方向（図３の矢印Ａ方向）に揺動する。これにより、ノズル４５を、布の接着作業を行う場合の位置に移動させたり、保守を行う場合の位置に移動させたりすることができる。
【００２７】
図１及び図３に示すように、支持部４０の下端部からは、ノズル４５が左側に突出している。ノズル４５は円筒形状である。ノズル４５は、接着剤を吐出する吐き出し口を備えており、布の接着作業を行う場合に、吐き出し口はノズル４５の下面に位置する。ユーザは、接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル４５を挿入する。そして、支持部４０の内部の経路（図示せず）を通してギアポンプ３５がノズル４５に供給した接着剤を、吐き出し口から布に吐出させる。これにより、ノズル４５の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。
【００２８】
次に、カバー部材５１について説明する。図１〜図３に示すように、支持部４０の正面には、板状のカバー部材５１が３つのねじ５２によって固定してある。カバー部材５１は支持部４０から左方へ伸び、カバー部材５１の板面はノズル４５の正面側に位置する。従って、カバー部材５１は、接着剤を吐出するノズル４５から、操作者が作業を行う正面側への、気体の直接の流動を遮断する。カバー部材５１の材質は透明な合成樹脂である。よって、操作者は、カバー部材５１の背面側で進行する布の接着の工程を、カバー部材５１の正面側から容易に視認することができる。布接着装置１のメンテナンスを行う場合には、ねじ５２を外してカバー部材５１を取り外すことで、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００２９】
図１及び図２に示すように、カバー部材５１の正面側の板面の中心には、溶融している接着剤から生じるガスの濃度を検出する周知のガスセンサである第一ガスセンサ５３を設けてある。さらに、図３に示すように、カバー部材５１には、第一ガスセンサ５３の配設位置の裏側に、第一ガスセンサ５３と同じガスセンサである第二ガスセンサ５４を設けてある。一般に、常温で固化している接着剤を加熱して溶融すると、接着剤からガスが発生する場合がある。布接着装置１は、操作者側のガスの濃度を第一ガスセンサ５３で検出し、且つ、ノズル４５側のガスの濃度を第二ガスセンサ５４で検出することで、カバー部材５１の正面側及び背面側のガスの濃度を的確に検出し、より適切な動作を行うことができる。第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサ５４は、布接着装置１の制御を司るＣＰＵ１０１（図５参照）に電気的に接続している。
【００３０】
次に、送出ファン５６について説明する。図１に示すように、台座部１１には、ノズル４５の下方近傍から正面側に亘って開口部５５を形成している。開口部５５には、モータによって回転可能な送出ファン５６を配置している。図３に示すように、送出ファン５６は、ノズル４５を前方斜め下方から望むように配置してある。そして、送出ファン５６は、台座部１１の正面側（操作者側）から空気を取り込み、ノズル４５側へ斜め上方に送出する。これにより、溶融した接着剤からガスが生じた場合でも、操作者側へ流れるガスの量を簡易な構成で低減させることができる。
【００３１】
次に、吸引機構６０について説明する。図１に示すように、梁部１４の左側後端部には、上下方向に延びるパイプ６１が設けてある。パイプ６１の下部は斜め前方に湾曲しており、パイプ６１の下端部の開口はノズル４５側に向いている。パイプ６１の下端部の開口には吸引ファン６２を取り付けており、吸引ファン６２は、空気を取り込んでパイプ６１に送り込む。これにより、溶融した接着剤からガスが生じた場合でも、ガスを速やかに除去することができる。さらに、図３に示すように、送出ファン５６の空気の送出方向に吸引ファン６２を配置しているため、効率よくガスを除去することができる。パイプ６１及び吸引ファン６２が吸引機構６０を構成している。
【００３２】
次に、布接着装置１の内部構造について、図４を参照して説明する。図４に示すように、布接着装置１は、ギアポンプ３５を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２４を駆動させるための第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させるための第三モータ９３等を内部に備える。以下、詳細を説明する。
【００３３】
第一モータ９１は、ポンプケース３１内を挿通する主軸を介して、ギアポンプ３５を回転させる。第一モータ９１は、アーム部１３のうち、ポンプケース３１が接続している部分の右方に内装している。ギアポンプ３５を回転させることによって、所定量の接着剤をノズル４５（図１〜図３参照）に供給させる。
【００３４】
第二モータ９２は、梁部１４内及びローラ保持部２０内を挿通する主軸及びベルトを介して、上移送ローラ２４を回転させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち、梁部１４が接続している部分の右方に内装する。上移送ローラ２４を回転させることによって、下移送ローラ２５との間に挟んだ布を前方から後方に移送させる。
【００３５】
第三モータ９３は、台座部１１内に設けたベルト９５及び主軸９６を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達し、下移送ローラ２５を回転させる。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。主軸９６は、下移送ローラ２５の回転軸から右方に延設している。第三モータ９３の回転軸と主軸９６の右端部との間には、ベルト９５を架設してある。第三モータ９３が回転することで下移送ローラ２５が回転し、布が後方へ移動する。
【００３６】
次に、布接着装置１の電気的構成について、図５を参照して説明する。図５に示すように、布接着装置１は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びフラッシュメモリ１５５を備えている。ＣＰＵ１０１は、後述するパネルキー１１２からの入力情報、及び各種センサ、エンコーダ等が検出した検出情報を受信し、各種モータ、送出ファン５６、及び吸引ファン６２等を制御する。ＲＯＭ１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、タイマ、カウンタ、フラグ等を一時的に記憶する。フラッシュメモリ１５５は、ユーザが入力する各種設定情報を記憶する。ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びフラッシュメモリ１５５の記憶領域にアクセスできるように、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、及びフラッシュメモリ１５５はＣＰＵ１０１に電気的に接続している。
【００３７】
ＣＰＵ１０１には、ペダル１１１、パネルキー１１２、及び温度センサ１１３が接続している。ペダル１１１は、布接着装置１を設置するテーブル（図示せず）の下方に配置してあり、操作者は足でペダル１１１を操作することができる。ＣＰＵ１０１は、ペダル１１１の踏み込み量を認識し、認識した踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２４及び下移送ローラ２５の回転速度を決定する。パネルキー１１２は、テーブル上に配置してある。ＣＰＵ１０１は、パネルキー１１２の押下状態を認識し、認識した押下状態に基づいて各種処理を行う。温度センサ１１３は、貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０に配置してある。ＣＰＵ１０１は、温度センサ１１３が検出した温度を認識することで、貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０の内部の接着剤の温度を認識する。
【００３８】
ＣＰＵ１０１には、第一エンコーダ１２１、第二エンコーダ１２２、及び第三エンコーダ１２３が接続している。第一エンコーダ１２１は、ギアポンプ３５を駆動させる第一モータ９１の回転量を検出する。第二エンコーダ１２２は、上移送ローラ２４を駆動させる第二モータ９２の回転量を検出する。第三エンコーダ１２３は、下移送ローラ２５を駆動させる第三モータ９３の回転量を検出する。ＣＰＵ１０１は、エンコーダ１２１〜１２３が検出した回転量の情報を認識することで、モータ９１〜９３の実際の回転速度を認識する。
【００３９】
ＣＰＵ１０１には、第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサ５４が接続している。先述したように、第一ガスセンサ５３は、カバー部材５１の正面側のガスの濃度を検出する。第二ガスセンサ５４は、カバー部材５１の背面側のガスの濃度を検出する。ＣＰＵ１０１は、第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサ５４が検出したガスの濃度を認識し、認識したガスの濃度に応じて、送出ファン５６及び吸引ファン６２の動作を制御する。さらに、ガスの濃度が所定値以上に達した場合には、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させることもできる。この詳細は、図６のフローチャートを参照して後述する。
【００４０】
ＣＰＵ１０１は、液晶表示部１４１を制御して所望の像を表示させる表示駆動ドライバ１３１に接続している。液晶表示部１４１は、テーブル上に配置してあり、操作者が行った設定の情報等を表示する。また、ＣＰＵ１０１は、エアシリンダ４１へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ１３２に接続している。ＣＰＵ１０１は、操作者の操作に応じてエアシリンダ４１を駆動し、支持部４０の位置を使用位置と保守位置とに移動させる。
【００４１】
ＣＰＵ１０１は、モータ９１〜９３を回転させるモータ駆動ドライバ１３３に接続し、モータ９１〜９３の各々を所望の回転速度で回転させる。また、ＣＰＵ１０１は、ヒータ１４３に接続している。ヒータ１４３は、貯蔵室２６、ポンプケース３１、及び支持部４０に配置してある。ＣＰＵ１０１は、温度センサ１１３が検出した温度に基づいてヒータ１４３のＯＮ／ＯＦＦを制御することで、接着剤の温度を所望の温度に調整する。
【００４２】
ＣＰＵ１０１は、送出ファンドライバ１３４及び吸引ファンドライバ１３５に接続している。送出ファンドライバ１３４は、送出ファン５６に接続し、送出ファン５６のモータの動作を制御すると共に、送出ファン５６の動作状態を示す信号をＣＰＵ１０１に送信する。吸引ファンドライバ１３５は、吸引ファン６２に接続し、吸引ファン６２の動作を制御すると共に、吸引ファン６２の動作状態を示す信号をＣＰＵ１０１に送信する。ＣＰＵ１０１は、第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサ５４が検出したガスの濃度と、送出ファン５６及び吸引ファン６２の動作状態（正常に動作しているか否か）とに基づいて、送出ファン５６及び吸引ファン６２の動作を制御する。
【００４３】
以下、本実施の形態に係る布接着装置１が行うガス除去制御処理について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。ガス除去制御処理は、ガスの濃度に応じて送出ファン５６、吸引ファン６２、及び接着剤の吐出の停止・許可を制御する処理である。操作者が布接着装置１の電源をＯＮとすると、ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶したプログラムに従って、図６に示すガス除去制御処理を実行する。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は、ガス除去制御処理を開始すると、まず、送出ファン５６を出力「小」で作動させ（Ｓ１）、且つ、吸引ファン６２を出力「小」で作動させる（Ｓ２）。次いで、送出ファンドライバ１３４及び吸引ファンドライバ１３５から受信する信号によって、送出ファン５６及び吸引ファン６２の動作が共に正常であるか否かを判断する（Ｓ３）。共に正常であれば（Ｓ３：ＹＥＳ）、第一ガスセンサ５３が検出したガスの濃度、及び第二ガスセンサ５４が検出したガスの濃度の少なくともいずれかが第一しきい値以上であるか否かを判断する（Ｓ４）。第一しきい値は、後述する第二しきい値よりも大きい値であり、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させるか否かを判断するための値である。
【００４５】
第一ガスセンサ５３が検出したガスの濃度、及び第二ガスセンサ５４が検出したガスの濃度のいずれもが第一しきい値未満であれば（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、検出したガスの濃度の少なくともいずれかが第二しきい値以上であるか否かを判断する（Ｓ５）。第二しきい値は、送出ファン５６及び吸引ファン６２の出力を「小」及び「大」のいずれとするかを判断するための値である。
【００４６】
２つのガスの濃度のいずれもが第二しきい値未満であれば（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ１の処理へ戻り、送出ファン５６及び吸引ファン６２の出力を「小」のまま維持する。ガスの濃度が上昇し、少なくともいずれかの濃度が第二しきい値以上第一しきい値未満となれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、送出ファン５６の出力を「大」とし（Ｓ６）、且つ、吸引ファンの出力を「大」として（Ｓ７）、Ｓ３の処理へ戻る。ガスの濃度が第二しきい値未満に減少すれば（Ｓ５：ＮＯ）、送出ファン５６及び吸引ファン６２の出力を共に「小」に戻す（Ｓ１，Ｓ２）。
【００４７】
送出ファン５６及び吸引ファン６２の少なくともいずれかの動作が正常でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、及び、２つのガスの濃度の少なくともいずれかが第一しきい値以上となった場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、接着剤の吐出を停止させる（Ｓ１１）。具体的には、ギアポンプ３５を駆動させる第一モータ９１を停止させて、ノズル４５からの接着剤の吐出を止める。次いで、ＣＰＵ１０１は、ガスの濃度が高いことを示す警告メッセージを液晶表示部１４１に表示させて（Ｓ１２）、警告を解除する指示があったか否かを判断する（Ｓ１３）。解除指示がなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、接着剤の吐出を停止させたまま、警告メッセージを出し続ける（Ｓ１２）。
【００４８】
操作者がパネルキー１１２を操作し、警告を解除する指示を入力した場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、第一ガスセンサ５３が検出したガスの濃度、及び第二ガスセンサ５４が検出したガスの濃度の少なくともいずれかが第一しきい値以上であるか否かを再び判断する（Ｓ１４）。少なくともいずれかのガスの濃度が未だ第一しきい値以上であれば（Ｓ１４：ＹＥＳ）、Ｓ１２の処理へ戻り、警告メッセージを出し続ける。２つのガスの濃度のいずれもが第一しきい値未満となっていれば（Ｓ１４：ＮＯ）、接着剤の吐出の停止を解除して吐出を許可する（Ｓ１５）。液晶表示部１４１に表示させていた警告メッセージを消去して警告を解除し（Ｓ１６）、Ｓ１の処理へ戻る。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態に係る布接着装置１は、ノズル４５から操作者への気体の直接の流動を遮断するカバー部材５１を備えている。よって、接着剤からガスが発生した場合でも、操作者側へ流れるガスの量を簡易な構成で容易に低減させることができる。また、布接着装置１は、操作者側からノズル４５側へ空気を送出する送出ファン５６を備え、接着剤から発生するガスの濃度に応じて送出ファン５６の動作を制御することができる。従って、ガスの濃度に応じて効率よくガスを除去することができる。さらに、布接着装置１は、ガスを吸引して排出する吸引機構６０を備えることで、より確実にガスを除去することができる。ガスの濃度に応じて吸引機構６０の動作を制御することができるため、効率よくガスを除去することができる。
【００５０】
布接着装置１は、検出したガスの濃度が第一しきい値以上である場合に、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させることができる。よって、ガスの濃度を低く抑えることができる。また、送出ファン５６が正常に動作していない場合に、ノズル４５からの接着剤の吐出を停止させることができる。つまり、送出ファン５６が動作していない場合にはガスは発生しないので、より確実に、ガスの濃度を低く抑えることができる。
【００５１】
上記実施の形態において、ギアポンプ３５、第一モータ９１、及びＣＰＵ１０１が本発明の「吐出手段」に相当する。送出ファン５６が「送出手段」に相当する。第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサ５４が「濃度検出手段」として機能する。図６のＳ５でガスの濃度に応じて送出ファン５６の出力を制御するＣＰＵ１０１が「送出制御手段」として機能する。
【００５２】
吸引機構６０が本発明の「吸引手段」に相当する。図６のＳ５で、ガスの濃度に応じて吸引機構６０の吸引ファン６２の出力を制御するＣＰＵ１０１が「吸引制御手段」として機能する。図６のＳ３で送出ファン５６が正常に動作しているか否かを検出するＣＰＵ１０１が「動作検出手段」として機能する。
【００５３】
尚、上記実施の形態に示した構成及び処理は例示であり、各種の変更が可能であることは言うまでもない。まず、上記実施の形態のカバー部材５１はねじ５２によって支持部４０に固定してあるが、この構成は適宜変更できる。例えば、カバー部材５１を支持部４０に一体形成することもできる。これにより、ガスが操作者側に直接流動するおそれを確実に低下させることができる。
【００５４】
また、カバー部材５１が支持部４０に正常に取り付けられているか否かを検出し、正常に取り付けられていない場合に接着剤の吐出を停止させることもできる。例えば、支持部４０に溝を形成し、溝に挿入する導電性のピンをカバー部材５１に固定する。溝にピンを挿入した場合にのみ、すなわち、カバー部材５１を支持部に取り付けた場合にのみ電流が導通するように構成して、電流が導通しているか否かをＣＰＵ１０１が判断する。電流が導通していなければ、接着剤の吐出を停止させる。また、マイクロスイッチ等を設けて、カバー部材５１の取付状態を検出するようにしてもよい。
【００５５】
カバー部材５１の形状も変更できる。例えば、気体を収容する空間を備えた箱状等にカバー部材を形成し、ノズル４５を上部から取り囲んで覆うようにカバー部材を形成して配置してもよい。接着剤から発生するガスの空気に対する比重が小さければ、ノズル４５の上部を覆うカバー部材がガスを収集するため、ガスが操作者側に流動するおそれを低くすることができる。この場合、カバー部材の上部に開口部を設けて吸引機構６０のパイプ６１の先端を接続すれば、さらに効率よくガスを除去することができる。
【００５６】
また、送出ファン５６及び吸引ファン６２の制御方法も変更できる。ガスをより確実に除去するためには、上記実施の形態のように、送出ファン５６及び吸引ファン６２は常に動作していることが望ましい。しかし、例えば、布接着装置１の電源がＯＮとなった場合には送出ファン５６のみを動作させ、ガスの濃度が所定値以上となった場合に、送出ファン５６に加えて吸引ファン６２を動作させてもよい。また、上記実施の形態では、送出ファン５６及び吸引ファン６２の出力は「小」及び「大」の２段階であった。しかし、出力の段階と、出力を決定するためのガスの濃度のしきい値とを多数設けてもよいことは言うまでもない。送出ファン５６と吸引ファン６２との間で、出力を変更するタイミングを異ならせてもよい。
【００５７】
送出ファン５６及び吸引ファン６２の出力を決定するためのガス濃度のしきい値、及び、接着剤の吐出を停止させるか否かを決定するためのガス濃度のしきい値は、第一ガスセンサ５３及び第二ガスセンサ５４のそれぞれの検出結果に応じて別々に設定してもよい。通常、第一ガスセンサ５３が検出するガスの濃度は、カバー部材５１の背面側にある第二ガスセンサ５４が検出する濃度よりも低くなる。従って、第一ガスセンサ５３に対応するしきい値を、第二ガスセンサ５４に対応するしきい値よりも低く設定することで、より適切に布接着装置１の動作を制御することができる。また、ガスセンサの数も２つに限られないし、ガスセンサの配置位置も適宜変更できる。
【００５８】
吸引機構６０の構成も変更できる。例えば、布接着装置１の外部に吸引装置を配置し、吸引装置からパイプを延ばしてノズル４５の近傍に配置してもよい。この場合、１つの吸引装置で、複数の布接着装置１に対するガスの吸引を実行してもよい。このように、布接着装置１に吸引機構を設けず、送出ファン５６のみを布接着装置１に設けることも可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    布接着装置
３１    ポンプケース
３５    ギアポンプ
４５    ノズル
５１    カバー部材
５３    第一ガスセンサ
５４    第二ガスセンサ
５６    送出ファン
６０    吸引機構
６１    パイプ
６２    吸引ファン
１０１    ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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