(57)【要約】【課題】高度な技術やコストを要せず、個人車載機と個人ユースのパーソナルコンピュータ等を用いて、簡易に車両の現在走行中の位置の把握や車両の走行軌跡を確認、管理することが可能な走行記録管理システム、走行記録管理方法及び走行記録管理プログラムを提供する【解決手段】走行記録管理システム１は、車両に搭載された車載機２と、この車載機２と通信ネットワークを通じて接続されるサーバシステム３と、このサーバシステム３と通信ネットワークを通じて接続され、サーバシステム３の提供する情報の閲覧、編集が可能なクライアントシステム４と、から構成される。車載機２から車両の走行軌跡データをサーバシステム２へ随時アップロードし、サーバシステム３はこれに基づき軌跡データを地図上に重ね合わせてウェブページを構成する。クライアントシステム４からサーバシステムのウェブブラウザにログインして、この軌跡データの閲覧が可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された車載機と、前記車載機と通信ネットワークを介して接続されたサーバシステムとにおける情報の演算及び出力により、クライアントシステムで車両の走行軌跡の閲覧や確認を行なう走行記録管理システムにおいて、
前記車載機は、
通信ネットワークへの接続が可能な車載機通信手段と、
車両の現在位置を検出する測位手段と、
情報を記憶する車載機記憶手段と、
前記測位手段によって検出される車両の現在位置を走行軌跡情報として逐次記録する走行軌跡記録手段と、
前記走行軌跡に当該車載機固有の識別情報を付加した軌跡データを、前記車載機通信手段を通じて、サーバシステムへ逐次送信する軌跡データ送信手段と、を備え、
前記サーバシステムは、
通信ネットワークへの接続が可能なサーバ通信手段と、
道路地図データを含む情報を記憶するサーバ記憶手段と、
前記車載機から送られる前記軌跡データを受け取り、当該軌跡データの前記識別情報を判別する識別手段と、
前記識別情報ごとに、前記軌跡データを前記サーバ記憶手段に記憶し、記憶した軌跡データを必要に応じて読み出す軌跡データ管理手段と、
前記軌跡データ管理手段により読み出された軌跡データに、前記車載機より逐次送信されてくる軌跡データに更新する軌跡データ更新手段と、
逐次更新される前記サーバ記憶手段に記憶された軌跡データを、前記軌跡データの更新に合わせて、前記道路地図データ上に重ねて所定のアプリケーション画面を逐次構成する画面構成手段と、
この構成されたアプリケーション画面を、クライアントシステムの求めに応じて、前記サーバ通信手段を通じて当該クライアントシステムへ、前記軌跡データの更新に合わせて逐次送信するサーバ送信手段と、
を備えたことを特徴とする走行記録管理システム。
【請求項２】
前記軌跡データ送信手段により、サーバシステムへ逐次送信される軌跡データについて、前記軌跡データ記録手段において記録されるデータを、ある一定量又は一定時間ごとにまとめて送信するようにその量又は時間を設定する軌跡データ送信タイミング設定手段を備え、
前記軌跡データ送信手段は、設定された量又は時間に基づいて、前記軌跡データをまとめてサーバシステムへ送信することを特徴とする請求項１記載の走行記録管理システム。
【請求項３】
前記走行軌跡情報は、車両の現在位置を逐次記録した座標情報と、その座標を記録した時刻情報とを含むことを特徴とする請求項１又は２記載の走行記録管理システム。
【請求項４】
前記軌跡データ管理手段は、前記サーバ記憶手段に、前記軌跡データ更新手段により更新された軌跡データを更新する場合に、従前の軌跡データについて、過去の軌跡データとして区別して保存することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の走行記録管理システム。
【請求項５】
車両に搭載された車載機と、前記車載機と通信ネットワークを介して接続されたサーバシステムとにおける情報の演算及び出力により、クライアントシステムで車両の走行軌跡の閲覧や確認を行なう走行記録管理方法において、
通信ネットワークへの接続が可能な車載機通信手段と、車両の現在位置を検出する測位手段と、情報を記憶する車載機記憶手段と、を備えた前記車載機により、
前記測位手段によって検出される車両の現在位置を走行軌跡情報として逐次記録する走行軌跡記録処理と、
前記走行軌跡に当該車載機固有の識別情報を付加した軌跡データを、前記車載機通信手段を通じて、サーバシステムへ逐次送信する軌跡データ送信処理と、を実行し、
通信ネットワークへの接続が可能なサーバ通信手段と、道路地図データを含む情報を記憶するサーバ記憶手段と、を備えた前記サーバシステムにより、
前記車載機から送られる前記軌跡データを受け取り、当該軌跡データの前記識別情報を判別する識別処理と、
前記識別情報ごとに、前記軌跡データを前記サーバ記憶手段に記憶し、記憶した軌跡データを必要に応じて読み出す軌跡データ管理処理と、
前記軌跡データ管理処理により読み出された軌跡データに、前記車載機より逐次送信されてくる軌跡データに更新する軌跡データ更新処理と、
逐次更新される前記サーバ記憶手段に記憶された軌跡データを、前記軌跡データの更新に合わせて、前記道路地図データ上に重ねて所定のアプリケーション画面を逐次構成する画面構成処理と、
この構成されたアプリケーション画面を、クライアントシステムの求めに応じて、前記サーバ通信手段を通じて当該クライアントシステムへ、前記軌跡データの更新に合わせて逐次送信するサーバ送信処理と、
を実行することを特徴とする走行記録管理方法。
【請求項６】
前記軌跡データ送信処理により、サーバシステムへ逐次送信される軌跡データについて、前記軌跡データ記録処理において記録されるデータを、ある一定量又は一定時間ごとにまとめて送信するようにその量又は時間を設定する軌跡データ送信タイミング設定処理を備え、
前記軌跡データ送信処理は、設定された量又は時間に基づいて、前記軌跡データをまとめてサーバシステムへ送信することを特徴とする請求項５記載の走行記録管理方法。
【請求項７】
前記走行軌跡情報は、車両の現在位置を逐次記録した座標情報と、その座標を記録した時刻情報とを含むことを特徴とする請求項５又は６記載の走行記録管理方法。
【請求項８】
前記軌跡データ管理処理は、前記サーバ記憶手段に、前記軌跡データ更新処理により更新された軌跡データを更新する場合に、従前の軌跡データについて、過去の軌跡データとして区別して保存することを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の走行記録管理方法。
【請求項９】
車両に搭載された車載機と、前記車載機と通信ネットワークを介して接続されたサーバシステムとにおける情報の演算及び出力により、クライアントシステムで車両の走行軌跡の閲覧や確認を行なわせる走行記録管理プログラムにおいて、
前記プログラムは、通信ネットワークへの接続が可能な車載機通信手段と、車両の現在位置を検出する測位手段と、情報を記憶する車載機記憶手段と、を備えた前記車載機に、
前記測位手段によって検出される車両の現在位置を走行軌跡情報として逐次記録する走行軌跡記録機能と、
前記走行軌跡に当該車載機固有の識別情報を付加した軌跡データを、前記車載機通信手段を通じて、サーバシステムへ逐次送信する軌跡データ送信機能と、を実現させ、
前記プログラムは、通信ネットワークへの接続が可能なサーバ通信手段と、道路地図データを含む情報を記憶するサーバ記憶手段と、を備えた前記サーバシステムに、
前記車載機から送られる前記軌跡データを受け取り、当該軌跡データの前記識別情報を判別する識別機能と、
前記識別情報ごとに、前記軌跡データを前記サーバ記憶手段に記憶し、記憶した軌跡データを必要に応じて読み出す軌跡データ管理機能と、
前記軌跡データ管理機能により読み出された軌跡データに、前記車載機より逐次送信されてくる軌跡データに更新する軌跡データ更新機能と、
逐次更新される前記サーバ記憶手段に記憶された軌跡データを、前記軌跡データの更新に合わせて、前記道路地図データ上に重ねて所定のアプリケーション画面を逐次構成する画面構成機能と、
この構成されたアプリケーション画面を、クライアントシステムの求めに応じて、前記サーバ通信手段を通じて当該クライアントシステムへ、前記軌跡データの更新に合わせて逐次送信するサーバ送信機能と、
を実現させることを特徴とする走行記録管理プログラム。
【請求項１０】
前記プログラムは、前記車載機に、前記軌跡データ送信機能により、サーバシステムへ逐次送信される軌跡データについて、前記軌跡データ記録機能において記録されるデータを、ある一定量又は一定時間ごとにまとめて送信するようにその量又は時間を設定する軌跡データ送信タイミング設定機能を実現させ、
前記軌跡データ送信機能は、設定された量又は時間に基づいて、前記軌跡データをまとめてサーバシステムへ送信するものであることを特徴とする請求項９記載の走行記録管理プログラム。
【請求項１１】
前記走行軌跡情報は、車両の現在位置を逐次記録した座標情報と、その座標を記録した時刻情報とを含むことを特徴とする請求項９又は１０記載の走行記録管理プログラム。
【請求項１２】
前記軌跡データ管理機能は、前記サーバ記憶手段に、前記軌跡データ更新機能により更新された軌跡データを更新する場合に、従前の軌跡データについて、過去の軌跡データとして区別して保存するものであることを特徴とする請求項９〜１１のいずれか１項に記載の走行記録管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行軌跡を、自宅のパーソナルコンピュータ等のクライアントシステムにおいて閲覧や確認を行なうことのできる走行記録管理システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の普及と電子技術の発達に伴い、車両に搭載して道案内を行う車載用ナビゲーション装置が急速に普及している。ナビゲーション装置は、道路や各種施設などの情報に基づき、現在地等の出発地から指定された目的地までの経路を計算し設定し、ＧＰＳなどで自車位置を検出しながら、経路に沿った地図や自車位置の画面表示などにより経路誘導を行うものである。
【０００３】
また、ＧＰＳを利用して、企業の車両を対象とした運航管理システムが普及している。これらは、センター側での車両位置の把握はもちろん、車両への業務指示の伝達、さらにはその道で、車両からセンターへの業務情報の送信など、その業態向けにカスタマイズされた、高度なシステムである（例えば、特許文献１，２参照）。さらに、子供の防犯などを目的としてＧＰＳ機能付き携帯電話の位置を家族の携帯電話、またはパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという。）から確認できるシステムなども普及している（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
一方、個人ユースのカーナビゲーションでは、走行軌跡のデータをサーバ側に送信し、サーバ側にてそれを解析する事によって、その結果をユーザのルート計算に反映させるなどのシステムがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２６９９８８号公報
【特許文献２】特開２００７−２６５４５３号公報
【特許文献３】特開２００２−３２９２９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、個人ユースのカーナビゲーションにおいても、個人が自宅のＰＣで位置を確認できれば、例えば、家族の移動を常時確認することができ、安否に対する懸念を解消するなど、便利な場合もある。また、運転者から見れば、自分の走った走行軌跡を後日、閲覧でき、ドライブの付加情報などを走行軌跡に追加して管理できれば、自己の走行記録として保存することも可能となる。
【０００７】
しかしながら、これらを実現するために、従来の企業向け運航管理システムと同等の技術を導入するのは、機器や通信費など、機能に見合わないコストがかかる。また、個人ユースゆえ、そこまで、厳密、正確なシステムは必要なく、無駄な場合が多い。
【０００８】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、高度な技術やコストを要せず、個人車載機と個人ユースのパーソナルコンピュータ等を用いて、簡易に車両の現在走行中の位置の把握や車両の走行軌跡を確認、管理することが可能な走行記録管理システム、走行記録管理方法及び走行記録管理プログラムを提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、車両に搭載された車載機と、前記車載機と通信ネットワークを介して接続されたサーバシステムとにおける情報の演算及び出力により、クライアントシステムで車両の走行軌跡の閲覧や確認を行なう走行記録管理システムにおいて、前記車載機は、通信ネットワークへの接続が可能な車載機通信手段と、車両の現在位置を検出する測位手段と、情報を記憶する車載機記憶手段と、前記測位手段によって検出される車両の現在位置を走行軌跡情報として逐次記録する走行軌跡記録手段と、前記走行軌跡に当該車載機固有の識別情報を付加した軌跡データを、前記車載機通信手段を通じて、サーバシステムへ逐次送信する軌跡データ送信手段と、を備え、前記サーバシステムは、通信ネットワークへの接続が可能なサーバ通信手段と、道路地図データを含む情報を記憶するサーバ記憶手段と、前記車載機から送られる前記軌跡データを受け取り、当該軌跡データの前記識別情報を判別する識別手段と、前記識別情報ごとに、前記軌跡データを前記サーバ記憶手段に記憶し、記憶した軌跡データを必要に応じて読み出す軌跡データ管理手段と、前記軌跡データ管理手段により読み出された軌跡データに、前記車載機より逐次送信されてくる軌跡データに更新する軌跡データ更新手段と、逐次更新される前記サーバ記憶手段に記憶された軌跡データを、前記軌跡データの更新に合わせて、前記道路地図データ上に重ねて所定のアプリケーション画面を逐次構成する画面構成手段と、この構成されたアプリケーション画面を、クライアントシステムの求めに応じて、前記サーバ通信手段を通じて当該クライアントシステムへ、前記軌跡データの更新に合わせて逐次送信するサーバ送信手段と、を備えたことを特徴とする。この発明は、請求項５又は９に記載されるように、走行記録管理方法又は走行記録管理プログラムとして捉えることも可能である。
【００１０】
以上のような態様によれば、クライアントシステムを操作するユーザは、サーバシステムから送られ、クライアントインタフェースを通じてユーザ名等を入力してログインすると、画面構成手段において構成されるアプリケーション画面を閲覧することで、車載機を搭載した車両の軌跡データを閲覧することが可能となる。
【００１１】
ここで、この軌跡データは、車両の現在位置を記録し、集積したデータであるので、従来の走行記録管理システムのように、完全なリアルタイムの情報ではなく、多少のタイムラグのある情報ではあるものの、車載機からサーバシステムへ情報を逐次更新することで、ほぼリアルタイムの情報の閲覧が可能となり、クライアントシステムにおいて、随時車両の最新位置と、どんな経路をたどっているのかを、視覚的に把握することが可能となる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記軌跡データ送信手段により、サーバシステムへ逐次送信される軌跡データについて、前記軌跡データ記録手段において記録されるデータを、ある一定量又は一定時間ごとにまとめて送信するようにその量又は時間を設定する軌跡データ送信タイミング設定手段を備え、前記軌跡データ送信手段は、設定された量又は時間に基づいて、前記軌跡データをまとめてサーバシステムへ送信することを特徴とする。この発明は、請求項６又は１０に記載されるように、走行記録管理方法又は走行記録管理プログラムとして捉えることも可能である。
【００１３】
以上のような態様によれば、ある一定量、一定時間ごとに、まとめてサーバシステムへ送信する間隔を設定することが可能となる。この場合、一定量とは、例えば、一つの座標における軌跡データが１０ポイント（座標）分記録された段階であったり、一定時間とは、例えば、１分、３分又は５分間隔といったものであり、このような設定を可能とすることで、送信するデータ量と、軌跡データとしてサーバシステムを介してクライアントシステムにおいて閲覧するに際して、通信や情報処理を行なうハードウェアに負担を掛けない範囲での調整と、リアルタイム性を失わない範囲での調整とが可能となる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、前記走行軌跡情報は、車両の現在位置を逐次記録した座標情報と、その座標を記録した時刻情報とを含むことを特徴とする。この発明は、請求項７又は１１に記載されるように、走行記録管理方法又は走行記録管理プログラムとして捉えることも可能である。
【００１５】
以上のような態様によれば、走行軌跡情報に時刻情報を含ませることで、例えば、再表示の際、軌跡の先頭ポイントの日時を表示するような処理が可能となり、いつ時点の位置なのかを把握することが可能となる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、前記軌跡データ管理手段は、前記サーバ記憶手段に、前記軌跡データ更新手段により更新された軌跡データを更新する場合に、従前の軌跡データについて、過去の軌跡データとして区別して保存することを特徴とする。この発明は、請求項８又は１２に記載されるように、走行記録管理方法又は走行記録管理プログラムとして捉えることも可能である。
【００１７】
以上のような態様によれば、更新前の軌跡データを過去の軌跡データとして保存し、サーバシステムに保持しておくことにより、例えば、クライアントシステムにおいて、過去の軌跡データを表示させた後、特定のポイントにコメントを付けたり、画像を添付するなどができる機能をもたせることで、走行記録を過去の旅行記録等としてより充実したものにすることも可能となる。また、過去の軌跡データにタイトルを付したものを、例えば、ウェブ上で、他のユーザに公開できる設定にすることにより、他のユーザと旅の記録を情報交換することも可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のような本発明によれば、高度な技術やコストを要せず、個人車載機と個人ユースのパーソナルコンピュータ等を用いて、簡易に車両の現在走行中の位置の把握や車両の走行軌跡を確認、管理することができる走行記録管理システム、走行記録管理方法及び走行記録管理プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施形態におけるデータベース及び表示画面例を示すイメージ図。
【図３】本発明の実施形態における車載機の作用を示すフローチャート図。
【図４】本発明の実施形態におけるサーバシステムの作用を示すフローチャート図。
【図５】本発明の実施形態におけるサーバシステムの作用を示すフローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。
［１．本実施形態］
［１−１．構成］
本実施形態に係る走行記録管理システムの構成について、図１を参照して説明する。
本実施形態の走行記録管理システム１は、車両に搭載された車載機２と、この車載機２と通信ネットワークを通じて接続されるサーバシステム３と、このサーバシステム３と通信ネットワークを通じて接続され、サーバシステム３の提供する情報の閲覧、編集が可能なクライアントシステム４と、から構成される。
【００２１】
車載機２は、目的地の設定や経路計算並びに経路案内等の通常のナビゲーション機能に加え、以下の機能を有する。なお、ここでは、本実施形態に関連する処理や構成以外については、説明を省略する。すなわち、車載機２は、通常のナビゲーション処理のほか、本実施形態特有の処理を実行する処理部２Ａと、この処理に基づいて、サーバシステム３との間で通信を制御する無線通信部２Ｂと、その他、測位部２６、車載機記憶部２７、およびユーザインタフェース２８のハードウェアとから構成される。なお、車載機２におけるこの走行記録管理システム１は、軌跡の記録及び送信機能のオン／オフを切り替えるインタフェースを、例えばユーザインタフェース２８に持っており、この機能がオンされる場合に、以下の構成を示す各手段が機能して、自動で、サーバシステム３への軌跡データのアップロードを行なうものである。
【００２２】
処理部２Ａは、所定の間隔で車両の走行軌跡を記録する走行軌跡記録部２１と、この走行軌跡についてサーバシステム３に送信する間隔を、ユーザの入力又は予め設定値にて決定する軌跡送信タイミング設定部２２と、記憶された軌跡データを軌跡送信タイミング設定部２２によって設定された間隔で、後述する無線通信部２Ｂを制御してサーバシステム３に向けて送信する軌跡データ送信部２３と、を備える。
【００２３】
走行軌跡記録部２１は、図２のイメージ図に示すように、後述する測位部２６から得られる車両の現在位置情報に基づいて、車両の通行した位置について、通過時刻と座標値とをセットにして軌跡データとして、車載機記憶部２７に記憶する手段である。この軌跡データの記録間隔は、例えば２００ｍごとや５００ｍごとなど、記録するデータ量と、軌跡データとして、サーバシステム３を介してクライアントシステム４において閲覧するに際して、ある程度のリアルタイム性を失わない範囲において設定可能である。
【００２４】
軌跡送信タイミング設定部２２は、後述するユーザインタフェース２８におけるユーザの設定又は予めの設定値として、走行軌跡記録部２１において車載機記憶部２７に記憶された軌跡データを、ある一定量、一定時間ごとに、まとめてサーバシステム３へ送信する間隔を設定する手段である。この場合、一定量とは、例えば、一つの座標における軌跡データが１０ポイント（座標）分記録された段階であったり、一定時間とは、例えば、１分、３分又は５分間隔といったものであり、上記同様、送信するデータ量と、軌跡データとしてサーバシステム３を介してクライアントシステム４において閲覧するに際して、ある程度のリアルタイム性を失わない範囲において設定可能である。
【００２５】
軌跡データ送信部２３は、軌跡送信タイミング設定部２２からの入力に基づいて、無線通信部２Ｂを制御して、軌跡データとその軌跡の時刻及び座標情報を、一定量まとめて、サーバシステム３へ向けて送信する手段である。
【００２６】
無線通信部２Ｂは、通信制御部２４と、携帯電話等の通信端末２５とからなる。通信制御部２４は、処理部２Ａの軌跡データ送信部２３から入力される軌跡データに、サーバシステム３へのアクセスの際に要求されるユーザＩＤ並びにパスワード等のユーザ認証情報を付加して、サーバシステム３へ送信するための情報を生成する手段である。通信端末２５は、電話回線やインターネット回線等の通信回線（通信ネットワークＮ）にアクセスして、通信制御部２４から送られる情報を、サーバシステム３へ送信する手段である。なお、通信制御部２４が、ユーザ認証情報を付加して送信することは、本発明の本質的な要素ではなく、付加してもしなくても発明は成立する任意な構成であるが、車両の走行軌跡という個人的な情報を扱う以上、サーバシステム３へのアクセスに際して何らかの認証情報は要求するのが、好ましい。
【００２７】
測位部２６は、測位技術（例えば、ＧＰＳ、ジャイロ、地磁気センサ、加速度センサ、車速パルスなど）により、現在地、進行方位、車速など自車の挙動に関する航法情報を得る測位部である。すなわち、この測位部２６より、ジャイロや車速パルスを用いた自立航法、およびＧＰＳ等を用いた電波航法から、自車位置と自車進行方向を計算することで、車両がどの道路リンクを走行しているか推定するものである。本実施形態においては、この測位部２６により、自車位置を検出し、それに基づき、上述の走行軌跡記録部２１において、それを軌跡として記録するものである。
【００２８】
車載機記憶部２７は、一般のナビゲーション装置と同様に、ＨＤＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭなどのドライブを用いて、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）、その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データの記憶装置も兼ねるが、本実施形態においては、走行軌跡記録部２１から入力される軌跡データを、通過時刻と座標値とをセットとして記憶する手段である。この軌跡データにおける座標値は、車載機記憶部２７に格納された地図データにおける座標値と一致しており、また、後述するサーバシステム３におけるサーバ記憶部３６に格納された地図関連データの座標値とも一致するようになっている。なお、車載機記憶部２７に記憶される軌跡データは、軌跡データ送信部２３が、一定量又は一定時間溜まった軌跡データを、サーバシステム３へ送信した際に、そのまま保持するようにしても良いし、その段階で、送信した軌跡データについては削除するようにしてもよい。
【００２９】
ユーザインタフェース２８は、情報や操作の入力を受け付け、地図、経路などの情報を描画及び表示するユーザインタフェースであり、操作スイッチやタッチパネルなどからの入力を検出する制御装置であるとともに、液晶表示パネルなどの表示画面を持つ。本発明では、そのユーザインタフェースとしてタッチパネル機能を備えたディスプレイを用いる。なお、ユーザインタフェースの構成や種類は自由で、表示パネルと一体のタッチセンサのほか、表示パネルの周囲に配置される操作スイッチ類、リモコンユニット、などを単独、又は自由に組み合わせて用いればよい。
【００３０】
サーバシステム３は、サーバ処理部３Ａと、通信部３５及びサーバ記憶部３６とからなる。このうち、サーバ処理部３Ａは、識別部３１と、データ管理部３２と、データ更新部３３と、画面構成部３４の４つの構成要素を備える。
【００３１】
識別部３１は、車載機２がサーバシステム３へのアクセスの際に要求されるユーザＩＤ並びにパスワード等のユーザ認証情報の送信を受け、この認証を行なう手段である。また、クライアントシステム４からの通信部３５へのアクセスに対して、クライアントシステムに対して、ユーザＩＤ並びにパスワード等のユーザ認証情報を要求する手段である。データ管理部３２は、当該ユーザＩＤに基づき後述するサーバ記憶部３６から、車載機２に関連する軌跡データを読み出し、又は、ユーザＩＤに紐付けされた軌跡データをサーバ記憶部３６に保存する手段である。
【００３２】
データ更新部３３は、データ管理部３２によって読み出されたユーザＩＤに相当する軌跡データベースの編集を行ない、編集後のデータについて、データ管理部３２に返し、このデータ管理部３２が当該編集後のデータをサーバ記憶部３６に保存する手段である。この際、データ更新部３３は、処理の簡略化のため、ユーザＩＤに紐付けされた通信部３５から提供される新しい軌跡データを、当該ユーザの軌跡データとして、上書き保存するようになっている。
【００３３】
画面構成部３４は、後述するクライアントシステム４が、車載機２における車両の軌跡データの照会があった際に、これをクライアントシステム４のインタフェースに表示できるように、所定のウェブブラウザに基づいて、軌跡データを地図画面上に重ね合わせてウェブページを構成する手段である。
【００３４】
通信部３５は、電話回線やインターネット回線等の通信回線（通信ネットワークＮ）経由で、車載機２の通信端末２５並びにクライアントシステム４のクライアント通信部４１との通信を行なう手段である。
【００３５】
サーバ記憶部３６は、各車載機２から、軌跡データとして、所定の間隔で断続的に送られてくる車両の一連のルート情報である軌跡データにつき、図２にイメージ図に示すように、それが記録された時刻及びその座標情報を、ユーザＩＤ及びパスワードとともに保存する手段である。また、サーバ記憶部３６には、道路地図データ（典型的には、経路探索用データや地図表示用データ）、その他の検索データや地図関連データなどを記録する地図データの記憶装置も兼ねるが、
【００３６】
クライアントシステム４は、少なくとも、電話回線やインターネット回線等の通信回線（ここでは、通信ネットワークＮ）に接続可能なクライアント通信部４１と、ＣＰＵ等のクライアント処理部４２と、メモリやハードディスク等の情報の記憶を行なうクライアント記憶部４３と、情報を表示するとともに、ユーザの操作を受付けるクライアントインタフェース４４とを備える一般的なパーソナルコンピュータにより構成される。すなわち、このクライアントシステム４は、サーバシステム３の画面構成部３４により所定のウェブブラウザを用いて構成されるウェブページが閲覧、操作、編集可能な手段を有するものであれば良く、特に本実施形態において特有の構成を有するものではない。
【００３７】
［１−２．作用効果］
以上のような構成からなる本実施形態の作用について説明する。
［車載機の作用］
上述のように、車載機２におけるこの走行記録管理システム１は、軌跡の記録及び送信機能のオン／オフを切り替えるインタフェースを、例えばユーザインタフェース２８に持っており、この機能がオンされる場合に、以下の構成を示す各手段が機能して、自動で、サーバシステム３への軌跡データのアップロードを行なう。そして、図３に示すように、機能がオンされた場合には（ＳＴＡＲＴ）、まず、通信制御部２４は、通信手段２５により車載機２が通信ネットワークＮにアクセスすることが可能であるかを確認する（Ｓ３０１）。すなわち、車載機２が通信ネットワークＮに接続されていることが、車載機２における以下の処理の開示条件とされる。したがって、車載機２と通信ネットワークＮの接続が確認されない場合には（Ｓ３０１のＮＯ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００３８】
次に、走行軌跡記録部２１は、測位部２６から得られる車両の現在位置情報に基づいて、車両の通行した位置について、図２のイメージ図に示すように、通過時刻と座標値とをセットにして軌跡データとして、例えば２００ｍごとに車載機記憶部２７に記憶する（Ｓ３０２）。
【００３９】
軌跡送信タイミング設定部２２は、軌跡データが設定された一定量に達したり、又は前回の軌跡データの送信から一定時間が経過したかを確認し（Ｓ３０３）、その旨を軌跡データ送信部２３へ送る（Ｓ３０３のＹＥＳ）。上述の通り、一定量とは、例えば、一つの座標における軌跡データが１０ポイント（座標）分記録された段階であったり、一定時間とは、例えば、３分や５分間隔といったものである。なお、軌跡データが設定された一定量に達せず、又は前回の軌跡データの送信から一定時間が経過していない場合には（Ｓ３０３のＮＯ）、Ｓ３０２に戻って走行軌跡の記録を続ける。
【００４０】
軌跡データ送信部２３は、軌跡送信タイミング設定部２２からの入力に基づいて、無線通信部２Ｂを制御して、軌跡データとその軌跡の時刻及び座標情報を、一定量まとめて、サーバシステム３へ向けて送信するために、軌跡データ送信部２３にこれを入力する（Ｓ３０４）。この際、軌跡データ送信部２３により、サーバシステム３へ向けて送信された軌跡データは、車載機記憶部２７にそのまま保持するようにしても良いし、その段階で、削除するようにしてもよい。
【００４１】
無線通信部２Ｂの通信制御部２４は、処理部２Ａの軌跡データ送信部２３から入力される軌跡データに、サーバシステム３へのアクセスの際に要求されるユーザＩＤを付加して、サーバシステム３へ送信するための情報を生成する。通信端末２５は、通信制御部２４から送られる情報を、通信ネットワークＮにアクセスして、サーバシステム３へ送信する（Ｓ３０５）。そして、Ｓ３０１に戻って、上述の処理を繰り返す。
【００４２】
［サーバシステムの作用］
サーバシステム３では、図４に示すように、車載機２からの情報の送信を受けて処理を開始する（Ｓ４０１）。まず、識別部３１が、車載機２からのユーザＩＤの識別を行なう（Ｓ４０２）。識別が完了した場合には（Ｓ４０２のＹＥＳ）、データ管理部３２が、図２のイメージ図に示すデータベースのようにして記憶されたサーバ記憶部３６から、当該ユーザＩＤに基づき、車載機２に関連する軌跡データをメモリに読み出す（Ｓ４０３）。
【００４３】
続いて、データ更新部３３は、データ管理部３２によって読み出されたユーザＩＤに相当する軌跡データの編集を行ない、編集後のデータをデータ管理部３２に返し、データ管理部３２が当該編集後のデータをサーバ記憶部３６に保存する（Ｓ４０４）。これにより、サーバ記憶部３６内における車載機２の車両の軌跡データが随時更新されることとなる。なお、データ更新部３３は、処理の簡略化のため、ユーザＩＤに紐付けされた通信部３５から提供される新しい軌跡データを、当該ユーザの軌跡データとして、上書き保存する。
【００４４】
このような状態において、図５に示すように、クライアントシステム４において、ユーザがクライアントインタフェース４４における操作により、クライアント通信部４１を介して、サーバシステム３へ、車載機２における車両の軌跡データの閲覧を要求する（Ｓ５０１）。
【００４５】
クライアントシステム４におけるクライアント通信部４１からのサーバシステム３へのアクセスに対して、サーバシステム３の通信部３５がこれに応答し、識別部３１へアクセスがあった旨を入力する（Ｓ５０１のＹＥＳ）。
【００４６】
これに基づいて、識別部３１は、クライアントシステム４からの通信部３５へのアクセスに対して、クライアントシステムに対して、ユーザＩＤ並びにパスワード等のユーザ認証情報を、通信部３５を介して要求する（Ｓ５０２）。
【００４７】
ユーザがこれに基づき、クライアントインタフェース４４から、ユーザＩＤ及びパスワード等のユーザ認証情報を入力すると、通信部３５を通じて識別部３１がユーザ認証情報の確認を行い、認証に成功した場合には（Ｓ５０２のＹＥＳ）、データ管理部３２に、ユーザＩＤを通知する。一方、識別部３１が、認証に失敗した場合には（Ｓ５０２のＮＯ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４８】
データ管理部３２は、通知された当該ユーザＩＤに基づきサーバ記憶部３６から、車載機２に関連する軌跡データを読み出し、これを画面構成部３４へ通知する（Ｓ５０３）。
【００４９】
画面構成部３４は、データ管理部３２から通知された車載機２の軌跡データをクライアントシステム４のインタフェースに表示できるように、所定のウェブブラウザに基づいて、当該軌跡データを掲載したウェブページを構成し、これを通信部３５へ送る（Ｓ５０４）。
【００５０】
通信部３５は、これを、通信ネットワークＮを通じて、クライアントシステム４のクライアント通信部４１へ通信する（Ｓ５０５）。クライアントシステム４は、所定のブラウザを通じて、画面構成部３４において構成されたウェブページを、クライアントインタフェース４４において表示する。その後、データ更新部３３により軌跡情報の更新を監視し、更新がある場合には（Ｓ５０６のＹＥＳ）、Ｓ５０３以降の処理を繰り返し、更新がない場合には（Ｓ５０６のＮＯ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５１】
以上のような本実施形態によれば、クライアントシステム４を操作するユーザは、サーバシステム３から送られ、クライアントインタフェース４４を通じてユーザ名、パスワードを入力してログインすると、画面構成部３４において構成されるウェブページにより、車載機２を搭載した車両の軌跡データを閲覧することが可能となる。
【００５２】
この軌跡データは、車載機２から、サーバシステム３へ随時更新される軌跡データに基づき、画面構成部３４が、その更新される軌跡データをウェブページに反映して、通信部３５を通じて、クライアントシステム４において閲覧可能とする。そのため、クライアントシステム４において、完全なリアルタイムの情報ではないものの、随時車両の最新位置と、どんな経路をたどっているのかを、視覚的に把握することが可能となる。また、再表示の際、軌跡の先頭ポイントの日時を表示することによって、いつ時点の位置なのかを把握することも可能である。
【００５３】
以上のように本実施形態によれば、高度な技術やコストを要せず、個人車載機と個人ユースのパーソナルコンピュータ等を用いて、簡易に車両の現在走行中の位置の把握や車両の走行軌跡を確認、管理することができる。
【００５４】
［２．他の実施形態］
本発明は、上記の実施形態で示した内容に限定されるものではなく、例えば、次のような実施形態も包含するものである。例えば、上記実施形態においては、データ更新部３３は、処理の簡略化のため、ユーザＩＤに紐付けされた通信部３５から提供される新しい軌跡データを、当該ユーザの軌跡データとして、上書き保存するように構成しているが、本発明は、このような態様に限られず、サーバシステム３のサーバ記憶部３６において保存されている、軌跡データのうち、最新の日時のデータを確認し、これよりも新しいポイントのみを追加保存することによって、これまでの走行軌跡を永続的にサーバ上に保持する態様も含まれる。
【００５５】
このようなデータ更新部３３の処理により、これまでの軌跡データのすべてがサーバシステム３に記録として残るので、画面構成部３４について、次のような２つの機能を含ませることも可能となる。すなわち、１つは「現在位置を見る」という機能により、現在随時更新される軌跡データを用いてウェブページを構成させる機能であり、もう１つは「過去の軌跡を見る」という機能により、過去のある時点における軌跡データにより、ウェブページを構成させる機能である。
【００５６】
より具体的な処理を説明すると、例えば、「現在位置を見る」という機能を選択した場合、保存された軌跡データから最新の数百、もしくは数千のポイントを表示させ、上記実施形態と同様、いつでも最新軌跡データを確認することが可能である。一方、「過去の軌跡を見る」という機能を選択した場合、例えば、画面構成部３４は、始点の日時と終点の日時を入力できるフォームを表示し、それぞれに日時を入力するとそれに該当する軌跡を表示することができるようになる。
【００５７】
さらに、「過去の軌跡を見る」という機能においては、指定した始点日時と終点日時のセットに対して、タイトルを付けることを可能とするデータベース構造とすることによって、画面構成部３４に、当該タイトルのリスト表示する画面を構成する機能を持たせることで、クライアントシステム４におけるユーザが当該タイトルを選択することによって、タイトルに該当する始点と終点を含む軌跡データを呼び出して表示することも可能となる。
【００５８】
また、上記のような処理により、過去の軌跡データを表示させた後、特定のポイントにコメントを付けたり、画像を添付するなどができる機能をもたせることで、走行記録を過去の旅行記録等としてより充実したものにすることも可能となる。また、過去の軌跡データにタイトルを付したものを、例えば、ウェブ上で、他のユーザに公開できる設定にすることにより、他のユーザと旅の記録を情報交換することも可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１…走行記録管理システム
２…車載機
２Ａ…処理部
２Ｂ…無線通信部
２１…走行軌跡記録部
２２…軌跡送信タイミング設定部
２３…軌跡データ送信部
２４…通信制御部
２５…通信端末
２６…測位部
２７…車載機記憶部
２８…ユーザインタフェース
３…サーバシステム
３Ａ…サーバ処理部
３１…識別部
３２…データ管理部
３３…データ更新部
３４…画面構成部
３５…通信部
３６…サーバ記憶部
４…クライアントシステム
４１…クライアント通信部
４２…クライアント処理部
４３…クライアント記憶部
４４…クライアントインタフェース
Ｎ…通信ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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