(57)【要約】【課題】  乳牛の首が強打して脊椎を損傷したり或いはストレスを受けるなどの不具合を解消し、ストール本来の十分な快適性（安楽性）を確保するとともに、安全性を高める。また、ネックレールの高さ調整等の追加となる作業工数や作業労力を排除する。【解決手段】  乳牛係留用ストールＡに付設することにより乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行うネックレール装置であって、乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行うネックレール部２と、このネックレール部２に対して外から力が作用した際に少なくとも高さが変化するように当該ネックレール部２を変位自在に支持するネックレール支持手段３を備える。【選択図】  図１
2010207131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳牛係留用ストールに付設することにより乳牛に対して少なくとも高さの規制を行う乳牛係留用ストールのネックレール装置において、乳牛に対して少なくとも高さの規制を行うネックレール部と、このネックレール部に対して外から力が作用した際に少なくとも高さが変化するように前記ネックレール部を変位自在に支持するネックレール支持手段を備えることを特徴する牛係留用ストールのネックレール装置。
【請求項２】
前記ネックレール部の両端から折曲形成することにより当該ネックレール部に対してオフセットした位置に軸部を設けたクランク形のネックレール部材と、前記軸部を回動自在に支持する軸受支持部とを備えることを特徴とする請求項１記載の牛係留用ストールのネックレール装置。
【請求項３】
前記ネックレール部の両端に設けた係合部と、この係合部を傾斜したガイド部に沿ってスライド自在に支持するスライド支持部とを備えることを特徴とする請求項１記載の牛係留用ストールのネックレール装置。
【請求項４】
前記ネックレール部の、少なくとも高さが所定の高さ位置から変化したこと又は所定の高さ位置からの変化量を検出する変化検出手段を備えることを特徴とする請求項１，２又は３記載の牛係留用ストールのネックレール装置。
【請求項５】
前記乳牛を前記ネックレール部にチェーン等の繋止部材により繋ぎ止める牛体繋止手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の牛係留用ストールのネックレール装置。
【請求項６】
前記ネックレール部と前記牛体繋止手段の間には、乳牛の左右方向の動きを検出する第二の変化検出手段を備えることを特徴とする請求項５記載の牛係留用ストールのネックレール装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳牛係留用ストールに付設することにより乳牛に対して少なくとも高さの規制を行う乳牛係留用ストールのネックレール装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乳牛の飼養方式としてはスタンチョン方式（繋ぎ飼い方式）が広く知られている（特許文献１参照）。一方、拘束性の高いスタンチョンストールを使用するスタンチョン方式は、乳牛にとって必ずしも快適性が良好であるとは言えないため、近年においては、安楽性の高いタイストールの導入も進んでいる。
【０００３】
タイストールは、乳牛の前上方に架設したネックレールに、チューンやロープ等の繋止部材を介して乳牛を繋ぎ止める方式であり、スタンチョンストールに比べてより乳牛の自由が効く利点がある。この場合、ネックレールの高さ設定は重要であり、低すぎる場合には、乳牛が起立するときに首を打ってしまうとともに、高すぎる場合には、乳牛に対して規制できなくなるため、通常、乳牛が立ち上がるときに軽く当たるように、適度（８５〜１２０〔ｃｍ〕程度）の高さに設定し、乳牛が糞尿により牛体を汚したり或いは前のめりになり過ぎた状態で寝ないように機能させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２２９８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来のタイストール（乳牛係留用ストール）は、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、ネックレールの高さや位置は、牛床や飼槽の位置や高さに対応させて設定するが、実際には乳牛の大きさ（体格）がまちまちであるため、乳牛によっては立ち上がるときに首を強打して脊椎を損傷したり、或いはストレスを受ける大きな要因になるなど、必ずしも十分な快適性（安楽性）を確保されているとは云えないとともに、乳牛に対する安全性確保の観点からも更なる改善の余地がある。
【０００７】
第二に、ネックレールをストール側に対してボルトナット等により着脱可能に構成し、取付位置を変更することにより複数の高さから選択できるようにすることも一部で行われているが、高さ変更を行う毎にネックレールの着脱作業を必要とするなど、追加となる作業工数と作業労力が無視できない。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した乳牛係留用ストールのネックレール装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乳牛係留用ストールのネックレール装置１は、上述した課題を解決するため、乳牛係留用ストールＡに付設することにより乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行うネックレール装置であって、乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行うネックレール部２と、このネックレール部２に対して外から力が作用した際に少なくとも高さが変化するように当該ネックレール部２を変位自在に支持するネックレール支持手段３を備えることを特徴する。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、ネックレール装置１は、ネックレール部２の両端から折曲形成することにより当該ネックレール部２に対してオフセットした位置に軸部４ｐ，４ｑを設けたクランク形のネックレール部材５と、軸部４ｐ，４ｑを回動自在に支持する軸受支持部６ｐ，６ｑとを備えた形態であってもよいし、或いはネックレール部２の両端に設けた係合部７ｐ，７ｑと、この係合部７ｐ，７ｑを傾斜したガイド部８ｐｇ，８ｑｇに沿ってスライド自在に支持するスライド支持部８ｐ，８ｑとを備えた形態であってもよい。一方、ネックレール部２の、少なくとも高さが所定の高さ位置から変化したこと又は所定の高さ位置からの変化量を検出する変化検出手段９を設けることができる。また、乳牛Ｃをネックレール部２にチェーン等の繋止部材１０により繋ぎ止める牛体繋止手段１１を設けることができるとともに、ネックレール部２と牛体繋止手段１１の間には、乳牛Ｃの左右方向の動きを検出する第二の変化検出手段１２を設けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係る乳牛係留用ストールのネックレール装置１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  ネックレール部２に対して外から力が作用した際に少なくとも高さが変化するため、乳牛Ｃが立ち上がるときに乳牛Ｃの首がネックレール部２に当たった場合であってもネックレール部２は乳牛Ｃの首の動きに追従する。したがって、乳牛Ｃの首が強打して脊椎を損傷したり或いはストレスを受けるなどの不具合を解消できる。これにより、ストール本来の十分な快適性（安楽性）を確保できるとともに、安全性をより高めることができる。
【００１３】
（２）  ネックレール部２を変位自在に支持するネックレール支持手段３を備えるため、ネックレール部２をストール側に対して取付位置を変更するなどの着脱作業が不要となる。したがって、ネックレール部２の高さ変更（調整）に伴う追加となる作業工数や作業労力を排除することができる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、ネックレール装置１を、ネックレール部２の両端から折曲形成することにより当該ネックレール部２に対してオフセットした位置に軸部４ｐ，４ｑを設けたクランク形のネックレール部材５と、軸部４ｐ，４ｑを回動自在に支持する軸受支持部６ｐ，６ｑとを備えて構成すれば、機械的強度を確保しつつ、比較的簡易な構成により容易かつ低コストに実施できるとともに、乳牛Ｃの首の動きに対して、安定かつ円滑に追従させることができる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、ネックレール装置１を、ネックレール部２の両端に設けた係合部７ｐ，７ｑと、この係合部７ｐ，７ｑを傾斜したガイド部８ｐｇ，８ｑｇに沿ってスライド自在に支持するスライド支持部８ｐ，８ｑとを備えて構成すれば、レイアウトが制限されるなどにより回動式のネックレール支持手段３を設けることができない場合に利用できるとともに、ネックレール部２の変位軌跡も自由に設定できる。
【００１６】
（５）  好適な態様により、ネックレール部２の少なくとも高さが所定の高さ位置から変化したこと又は変化量を検出する変化検出手段９を設ければ、乳牛Ｃの健康状態や環境状態などを容易に発見できるとともに、的確かつ早期に判別することができる。特に、変化量を検出できるようにすれば、乳牛Ｃの動き度合を定量的に検出できるため、より緻密で多様性のある判別を行うことができる。また、検出結果を他の機器（牛床清掃装置等）の動作制御のタイミング等に利用することもできる。
【００１７】
（６）  好適な態様により、乳牛Ｃをネックレール部２にチェーン等の繋止部材１０により繋ぎ止める牛体繋止手段１１を設ければ、ネックレール部２にネックレール機能と繋止機能を兼用させることができる。
【００１８】
（７）  好適な態様により、ネックレール部２と牛体繋止手段１１の間に、乳牛Ｃの左右方向の動きを検出する第二の変化検出手段１２を設ければ、乳牛Ｃの健康状態や環境状態などを、より緻密かつ多様性のある判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の好適実施形態に係るネックレール装置の外観斜視図、
【図２】同ネックレール装置を備える乳牛係留用ストールの一部断面側面図、
【図３】同ネックレール装置における変化検出手段の一部断面側面構成図、
【図４】同変化検出手段の一部断面正面構成図、
【図５】同ネックレール装置における変更例に係る変化検出手段の一部断面側面構成図、
【図６】同変化検出手段を含む制御系の系統図、
【図７】同変化検出手段の検出結果の一例を示すタイミングチャート、
【図８】本発明の変更実施形態に係るネックレール装置の一部断面側面図、
【図９】本発明の他の変更実施形態に係るネックレール装置の一部外観斜視図、
【図１０】本発明の他の変更実施形態に係るネックレール装置における変化検出手段の構成図、
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２１】
まず、本実施形態に係るネックレール装置１の理解を容易にするため、繋留牛舎Ｍの全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２２】
図２は、繋留牛舎Ｍの概要を示している。この繋留牛舎Ｍにはタイストール方式による多数の乳牛係留用ストールＡ…が設置され、各ストールＡ…に乳牛Ｃ…が繋ぎ止めされている。そして、このストールＡ…の上方に搾乳システムＳｍが配されるとともに、この各ストールＡ…の前方に給餌システムＳｈが配される。また、各ストールＡ…間における前側（乳牛Ｃの頭部側）位置には、支柱２１…をそれぞれ鉛直方向に起設する。
【００２３】
給餌システムＳｈは、各ストールＡ…の前上方に配したガイドレール部４１と、このガイドレール部４１に沿って移動する自動給餌機４２を備える。この自動給餌機４２は、ガイドレール部４１に装填した自走式の移動部４３と、この移動部４３に吊下げられた給餌機本体４４を備えるとともに、給餌機本体４４の底部には、計量器付の飼料排出機構４５を有する飼料ケース部４６を備える。飼料ケース部４６は、内部に粗飼料を収容する粗飼料収容部と配合飼料を収容する配合飼料収容部を有し、飼料排出機構４５からは、給餌量データに設定された粗飼料と配合飼料の配合比及び配合量に調合された給餌飼料Ｂｓが外部の餌置位置に投与される。なお、移動部４３の停止や移動方向の制御は、移動部４３に設けた検出センサが、ガイドレール部４１の所定位置に設けた被検出部を検出することにより行われる。このような給餌システムＳｈの構成により、各ストールＡ…に対して自動給餌機４２を自動で移動させて給餌を行うことができる。
【００２４】
一方、搾乳システムＳｍは、各ストールＡ…の上方に配したガイドレール部５１を備え、このガイドレール部５１に、レールに沿って移動する不図示の搾乳機が装填される。ガイドレール部５１は、各ストールＡ…に沿って配した図に現れない主レールと、この主レールの中途位置から直角方向に分岐し、かつストールＡ…間に配した複数の分岐レール５１ｓ…（図２）を備える。この場合、各支柱２１…における所定高さの位置には、不図示の吊下部材により天井から吊り下げられ、かつ水平方向に配したレール支持フレーム２２…の一端を固定し、レール支持フレーム２２…の下面に分岐レール５１ｓ…が取付けられる。各分岐レール５１ｓ…は、配列するストールＡ…に対して一つ置き、即ち、相隣る分岐レール５１ｓと５１ｓ…間に二つのストールＡ…が入るように配する。さらに、分岐レール５１ｓ…の先端前方には、ミルクライン５２及び真空ライン５３を配する。ミルクライン５２及び真空ライン５３は各ストールＡ…に沿って配し、各分岐レール５１ｓ…に対向する位置には、搾乳機側のディストリビュータが接続するミルクタップ５４…を設ける。このような搾乳システムＳｍの構成により、各ストールＡ…に対して搾乳機を自動で移動させて搾乳を行うことができる。なお、５５は牛床番号を格納したＩＤタグを示す。そして、各ストールＡ…には、本実施形態に係るネックレール装置１をそれぞれ付設する。
【００２５】
次に、本実施形態に係るネックレール装置１の構成について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２６】
まず、支柱２１…の所定高さの位置には、図１に示すように、ネックレール支持部２３…の一端を固定し、他方を前方へ水平に突出させる。ネックレール支持部２３は、一端を支柱２１に固定するパイプ材で形成した突出部２４とこの突出部２４の先端に周面を固定した筒形の軸受部２５を有する。したがって、突出部２４と軸受部２５は直角関係となり、突出部２４と軸受部２５によりＴ形のネックレール支持部２３を構成する。そして、軸受部２４は一端側の半部が軸受支持部６ｐを構成し、他端側の半部が軸受支持部６ｑを構成する。
【００２７】
一方、５はネックレール部材であり、一本の丸パイプ材を折り曲げることにより全体をクランク形に形成する。即ち、中央に直線形のネックレール部２を有するとともに、このネックレール部２の両端から折曲形成することにより当該ネックレール部２に対してオフセットした位置に軸部４ｐ，４ｑを有する。そして、一方の軸部４ｐが一方の軸受支持部６ｐにより回動自在に支持されるとともに、他方の軸部４ｑが他方の軸受支持部６ｑにより回動自在に支持される。これにより、ネックレール部２は乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行う機能を有し、軸部４ｐ，４ｑとネックレール支持部２３…は、ネックレール部２に対して外から力が作用した際に少なくとも高さが変化するように当該ネックレール部２を変位自在に支持するネックレール支持手段３を構成する。したがって、ネックレール部２は、外から力が作用しない場合には、軸受部２５から鉛直方向下方に垂れ下がった状態になるため、このときの高さが、通常設定するネックレールの高さ、即ち、８５〜１２０〔ｃｍ〕程度の高さに設定することができる。
【００２８】
また、乳牛Ｃをネックレール部２に繋ぎ止める牛体繋止手段１１を設ける。牛体繋止手段１１は、乳牛Ｃの首Ｃｎに装着したリング２６と、ネックレール部２のほぼ中央に固定した取付部材２７と、リング２６と取付部材２７に両端部をそれぞれ結合した繋止部材１０を備える。この場合、繋止部材１０には、チェーンやロープ等を用いることができる。また、繋止部材１０の長さを選定するに際しては、乳牛Ｃの場合、起立時に前方へ７０〜８０〔ｃｍ〕程度せり出して立ち上がるため、ある程度の長さを確保する必要があること、一方、長くなり過ぎる場合には、隣の飼槽への盗食が起こりやすくなるため、あまり長くできないこと、等を考慮して適度に設定する。このような構成を有する牛体繋止手段１１を設ければ、ネックレール部２にネックレール機能と繋止機能を兼用させることができる利点がある。
【００２９】
このように、ネックレール部２の両端から折曲形成することにより当該ネックレール部２に対してオフセットした位置に軸部４ｐ，４ｑを設けたクランク形のネックレール部材５と、軸部４ｐ，４ｑを回動自在に支持する軸受支持部６ｐ，６ｑとを備えて構成すれば、機械的強度を確保しつつ、比較的簡易な構成により容易かつ低コストに実施できるとともに、乳牛Ｃの首Ｃｎの動きに対して、安定かつ円滑に追従できる利点がある。
【００３０】
他方、ネックレール装置１は、ネックレール部２の少なくとも高さが所定の高さ位置から変化したことを検出する変化検出手段９を備える。この変化検出手段９は、図３及び図４に示すように、軸受部２４及び一方の軸部４ｐを利用し、光学スイッチ３１を付設することにより構成できる。即ち、ネックレール部２の一方の軸部４ｐに円柱形のブロック２８を充填（挿入）するとともに、この軸部４ｐを軸受部２５の一端側となる軸受支持部６ｐに挿入し、かつ外から力が作用しない状態のネックレール部２に対して、軸受部２５，軸部４ｐ及びブロック２８を上下に貫通する貫通孔２９を形成する。また、軸受部２５の上面に、貫通孔２９に対して上から光を照射する発光部３１ｃを取付けるとともに、軸受部２５の下面に、貫通孔２９から放射される光を受光する受光部３１ｒを取付ける。そして、発光部３１ｃ及び受光部３１ｒから導出される配線３２ｃ，３２ｒは軸受部２５の中央付近に形成した孔部２５ｕ，２５ｄを通して軸受部２５の内部に導き、さらに、軸受部２５の後面に形成した孔部２５ｃを通して突出部２４の内部に導く。なお、３３は、発光部３１ｃ及び受光部３１ｒ、更には配線３２ｃ，３２ｒ等を覆う断面がＣ形となる円筒形の保護カバー、３４ｐ，３４ｑは保護カバー３３と軸受部２５間の隙間を閉塞するドーナツ形の保護キャップを示し、特に、図１中、右側の変化検出手段９は、保護カバー３３と軸受部２５を明示する分解図として示してある。
【００３１】
これにより、図４に示すように、外から力が作用しない仮想線で示すネックレール部２ｓの状態にあっては、貫通孔２９が直線上に並ぶため、貫通孔２９は光を通すことができ、発光部３１ｃの光は貫通孔２９を通って受光部３１ｒに至る。この結果、受光部３１ｒはＯＮ、即ち、変化検出手段９は変化非検出状態となる。これに対して、外から力が作用することにより所定角度だけ回動変位した実線で示すネックレール部２の状態にあっては、ネックレール部２側における貫通孔２９の一部も所定角度だけ回動変位するため、貫通孔２９は遮断される。したがって、貫通孔２９は光を通すことができず、受光部３１ｒは発光部３１ｃからの光を受光できない。この結果、受光部３１ｒはＯＦＦ、即ち、変化検出手段９は変化検出状態となる。
【００３２】
なお、このような変化検出手段９は各種形態により実施可能である。例えば、図５に示すように、軸受部２５の内部及び軸部４ｐの内部に、電気スイッチ３６を配設してもよい。即ち、軸受部２５の内周面に絶縁シート３６ａｘを介して導電性のシート接点３６ａを周方向所定範囲に貼付ける。また、軸部４ｐの内周面に当該シート接点３６ａに接触可能な導電性のブラシ接点３６ｂを絶縁シート３６ｂｘを介して貼付ける。この際、外から力が作用しないネックレール部２ｓの状態にあっては、シート接点３６ａとブラシ接点３６ｂは非接触（ＯＦＦ）、即ち、変化検出手段９は変化非検出状態となるように設定するとともに、他方、外から力が作用することにより所定角度だけ回動変位するネックレール部２の状態にあっては、シート接点３６ａとブラシ接点３６ｂは接触（ＯＮ）、即ち、変化検出手段９は変化検出状態となるように設定する。そして、シート接点３６ａとブラシ接点３６ｂから導出される配線３７ａ，３７ｂは軸受部２５の後面に形成した孔部２５ｃを通して突出部２４の内部に導く。
【００３３】
一方、配線３７ａ，３７ｂ（配線３２ａ，３２ｂも同じ）は、図６に示すように、ストールＡ以外の場所に設けた管理コントローラ４１まで導く。管理コントローラ４１は、検出処理部４１ｓと管理コントローラ本体４１ｍを備える。管理コントローラ本体４１ｍは、コンピュータ機能を備え、メモリに格納した処理プログラムに基づく一連の制御処理（シーケンス制御処理）をはじめ、演算処理，記憶処理，通信処理及び入出力処理等の各種データ処理（コンピューティング処理）を実行する。また、管理コントローラ本体４１ｍの制御出力ポートは、検出処理部４１ｓの出力結果を利用する牛床清掃装置等の各種の被制御機器４２に接続することができる。
【００３４】
次に、本実施形態に係るネックレール装置１の機能（動作）について、図１〜図７を参照して説明する。
【００３５】
今、乳牛ＣがストールＡに繋ぎ飼いされ、ストールＡ内で横たわっている状態を想定する。この状態において、例えば、図７に示すように、ｔｏ時点で給餌時刻になり給餌工程を開始すれば、自動給餌機４２は、ガイドレール部４１に沿って移動し、各ストールＡ…に対して順次給餌処理を行う。図７（ａ）において、Ｔｈ…は各ストールＡ…における給餌時間を示している。
【００３６】
一方、健康状態が良好で食欲旺盛な乳牛Ｃの場合には、直ぐに起き上がり、給餌を催促するような活発な動きが想定される。この際、乳牛Ｃは起立時に、前方へ７０〜８０〔ｃｍ〕程度せり出して立ち上がろうとするため、乳牛Ｃの首Ｃｎがネックレール部２に当たる場合がある。しかし、本実施形態に係るネックレール装置１では、乳牛Ｃの首Ｃｎがネックレール部２に当たったとしても、ネックレール部２は、首Ｃｎの動きに追従し、軸部４ｐ．４ｑを支点に回動変位（旋回変位）する。したがって、首Ｃｎが強打して脊椎を損傷したり或いはストレスを受けるなどの不具合は発生しない。これにより、ストール本来の十分な快適性（安楽性）を確保できるとともに、安全性をより高めることができる。
【００３７】
また、様々な大きさ（体格）の乳牛Ｃ…がストールＡ…に繋ぎ飼いされる場合であっても、ネックレール部２を変位自在に支持するネックレール支持手段３を備えるため、大きい乳牛Ｃが存在している場合であっても、ネックレール部２をストール側に対して取付位置を変更するなどの着脱作業（調整作業）が不要となり、ネックレール部２の高さ変更に伴う追加となる作業工数や作業労力を排除できる。
【００３８】
一方、ネックレール部２の回動変位（旋回変位）は、変化検出手段９により検出される。変化検出手段９は、前述したように、ネックレール部２に対して外から力が作用されなければ、変化非検出状態（光学スイッチ３１がＯＮ又は電気スイッチ３６がＯＦＦ）にある。これに対して、乳牛Ｃの首Ｃｎが当たるなどによりネックレール部２が回動変位すれば、変化検出手段９は、変化検出状態（光学スイッチ３１がＯＦＦ又は電気スイッチ３６がＯＮ）に切換わる。なお、光学スイッチ３１のＯＮ／ＯＦＦ、又は電気スイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦは、検出処理部４１ｓにより検出され、管理コントローラ本体４１ｍに付与される。これにより、管理コントローラ本体４１ｍは、制御指令信号を被制御機器４２に付与し、被制御機器４２を作動させることができる。例えば、乳牛Ｃが起き上がったことに連動させて牛床清掃装置を作動させることができる。
【００３９】
図７（ｂ）〜（ｄ）は、変化検出手段９による検出データを示し、Ｄｐは変化検出状態、Ｄｎは変化非検出状態を示す。図７（ｂ），（ｃ）は、給餌を開始した時点ｔｏに対応したものであり、図７（ｂ）は健康状態の良好な食欲旺盛な乳牛Ｃの挙動を示す。これに対して、図７（ｃ）は食欲の無い健康状態に何らかの異常が考えられる乳牛Ｃの挙動を示す。したがって、このような検出データを利用すれば、乳牛Ｃ…の健康状態を容易に判別することができる。一方、図７（ｄ）は給餌時間に関係なく良く動き、落ち着きの無い状態を示している。もし、このような挙動が一定にエリアの乳牛Ｃ…に見られれば、例えば、冷たい風が吹き込んでいるなど、一定にエリアにおける環境状態が損なわれていることが考えられるため、その原因を早期に発見し、迅速な対策を施すことができる。このように、ネックレール部２の少なくとも高さが所定の高さ位置から変化したことを検出する変化検出手段９を設ければ、乳牛Ｃの健康状態や環境状態などを容易に発見できるとともに、的確かつ早期に判別することができ、しかも、検出結果を他の機器（牛床清掃装置等）の動作制御のタイミング等に利用することができる。
【００４０】
次に、本発明の変更実施形態に係るネックレール装置１について、図８〜図１０を参照して説明する。
【００４１】
図８は、両端に係合部７ｐ，７ｑを有する直線形のネックレール部２を使用するとともに、ネックレール支持手段３として、支柱２１…に固定した一対のスライド支持部８ｐ，８ｑの組み合わせにより構成した変更実施形態を示す。スライド支持部８ｐ，８ｑは、傾斜したスリットにより形成したガイド部８ｐｇ，８ｑｇを有し、このガイド部８ｐｇ，８ｑｇにネックレール部２の係合部７ｐ，７ｑを係合させる。これにより、ネックレール部２はガイド部８ｐｇ，８ｑｇに沿ってスライド自在に支持される。この場合、ネックレール部２は矢印Ｆｓ方向に平行移動によりスライド変位可能にする。したがって、このような形態により構成すれば、レイアウトが制限されるなどにより、図１に示した回動式のネックレール支持手段３を設けることができない場合に利用できるとともに、ネックレール部２の変位軌跡も直線又は曲線を問わずに自由に設定できる。
【００４２】
図９は、ネックレール部２と牛体繋止手段１１の間に、乳牛Ｃの左右方向の動き（動きの有無及び／又は変化量）を検出する第二の変化検出手段１２を設けた変更実施形態を示す。即ち、図１の実施形態では、ネックレール部２に固定した取付部材２７に繋止部材１０の一端を直接結合したものであるが、図９は、取付部材２７に矢印Ｆｒ方向に回動する回動機構部５１を取付け、この回動機構部５１の周面側に繋止部材１０の一端を結合した。この場合、回動機構部５１には前述した光学スイッチ３１又は電気スイッチ３６と同様のスイッチを組込むことにより、回動機構部５１が一定角度以上回動したこと、又はその回動量（変化量）を検出することができる。このように、乳牛Ｃ（首Ｃｎ）の左右方向の動きを検出する第二の変化検出手段１２を設ければ、乳牛Ｃの健康状態や環境状態などを、より緻密かつ多様性のある判別を行うことができる。
【００４３】
図１０は、図１〜図４の実施形態に対して、ネックレール部２の高さが所定の高さ位置から変化した変化量を検出する変化検出手段９を設けた変更実施形態を示す。図１〜図４の実施形態は、貫通孔２９を設けることにより高さ位置からの変化の有無をＯＮ／ＯＦＦにより検出する場合を示したが、図１０は、軸部４ｐ側に形成する貫通孔２９の一部２９ｓを回動位置に対応して通過する光量が変化するようにした変更実施形態を示す。このような貫通孔２９を設ければ、乳牛Ｃの健康状態や環境状態などを容易に発見でき、的確かつ早期に判別することができることに加え、乳牛Ｃの動き度合を定量的に検出できるため、より緻密で多様性のある判別を行うことができる。したがって、図５及び図６の場合であっても、例えば、シート接点３６ａを電気抵抗材により形成するなどにより同様の機能を持たせることができるとともに、図９の場合であっても同様に適用できる。その他、図８〜図１０において、図１〜図６に示した構成部分と同一部分には同一符号を付してその構成を明確にするとともに、その詳細な説明を省略する。
【００４４】
以上、好適実施形態（変更実施形態）について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値，部品，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００４５】
例えば、ネックレール支持手段３は、回動式とスライド式の二つの形態を例示したが、これらの形態に限定されるものではなく、ネックレール部２に対して外から力が作用した際に少なくとも高さが変化するように当該ネックレール部２を変位自在に支持する機能を有するものであれば、各種形態により実施できる。また、変化検出手段９は、光学スイッチ３１と電気スイッチ３６の二つの形態を例示したが、ネックレール部２の変位（高さ）を検出する機能を有するものであれば、磁気スイッチや静電スイッチ等のスイッチ手段をはじめ、連続的な変位（高さ）を検出できる各種センサ類を含む変位検出手段により実施できる。さらに、ネックレール部２はネックレール機能と繋止機能を兼用された場合を示したが、繋止機能を有する部材は別途設けることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係るネックレール装置１は、タイストールＡをはじめ、各種の乳牛係留用ストールに付設することにより乳牛Ｃに対して少なくとも高さの規制を行う際に利用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１：ネックレール装置，２：ネックレール部，３：ネックレール支持手段，４ｐ：軸部，４ｑ：軸部，５：ネックレール部材，６ｐ：軸受支持部，６ｑ：軸受支持部，７ｐ：係合部，７ｑ：係合部，８ｐ：スライド支持部，８ｑ：スライド支持部，８ｐｇ：ガイド部，８ｑｇ：ガイド部，９：変化検出手段，１０：繋止部材，１１：牛体繋止手段，１２：第二の変化検出手段，Ａ：乳牛係留用ストール，Ｃ：乳牛
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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