(57)【要約】【課題】トラクション面内の発熱状況の詳細を解明し、この解明結果に基づいて、最適量の潤滑油をトラクション面の最適部位に供給して、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを発生させることなく、且つ潤滑油の攪拌抵抗やポンプロスによる効率低下を防止することができるフルトロイダル形無段変速機を提供する。【解決手段】パワーローラ３３の周面３３ａが接触する、入、出力ディスク３１、３２のトラクション面３１ａ、３２ａには、変速比に応じた供給量の潤滑油が供給される。【選択図】図６
2010121642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、該回転軸と共に回転自在な入力ディスクと、前記回転軸の周囲に、該回転軸に対して相対回転自在に支持される出力ディスクと、前記入、出力ディスクの間に挟持される複数のパワーローラと、を具備し、前記入、出力ディスクの互いに対向する軸方向片側面が、前記各パワーローラの凸湾曲状の周面が接触する、凹湾曲状のトラクション面をそれぞれ形成し、これら周面とトラクション面とが接触する接触点を結んだ線が前記パワーローラの傾動中心を通過するフルトロイダル形無段変速機において、
前記トラクション面には、変速比に応じた供給量の潤滑油が供給されることを特徴とするフルトロイダル形無段変速機。
【請求項２】
前記パワーローラが前記入力ディスクまたは前記出力ディスクの小径側に接触する前記変速比において、最大供給量の前記潤滑油を供給することを特徴とする請求項１に記載のフルトロイダル形無段変速機。
【請求項３】
前記トラクション面に供給する潤滑油を、前記入、出力ディスクの小径側に向けて供給する給油手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のフルトロイダル形無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、自動車の自動変速機として用いられるフルトロイダル形無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のフルトロイダル形無段変速機として、トラクション面への潤滑油（トラクションオイル）供給が、入力軸の外周面に開口する給油路を介して供給するようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載のトロイダル形無段変速機は、入力軸の中心に形成された給油通路から斜めに分岐する分岐給油路によって、入、出力ディスクの軸方向片側面に向けて潤滑油を吐出させて潤滑している。
【０００３】
また、ローラの回動範囲が広くそのスピン量が大きいフルトロイダル形無段変速機において、ローラ及び両ディスクが高温になりやすいため、ローラや両ディスクを高価な耐熱軸受用鋼で構成したものや、ローラのキャリッジに油孔を設けたものが提案されている（特許文献２及び３参照。）。
【特許文献１】特開平１１−５１１４１号公報
【特許文献２】特開２００２−２７６７５５号公報
【特許文献３】特開２００２−２７６７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
トロイダル形無段変速機のトラクション面に供給する潤滑油量は、少な過ぎるとパワーローラや入、出力ディスクが高温となって転がり疲れ寿命の低下や焼付きが発生する虞があり、多過ぎると潤滑油の攪拌抵抗やポンプロスによる効率低下の要因となる。従って、転がり疲れ寿命の低下や焼付き発生がなく、且つポンプロスのない、最適量の潤滑油供給が望ましい。しかしながら、従来、トラクション面内の発熱状況の詳細が明らかになっておらず、従って最適供給量も不明であるため、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを防止できるように、全ての使用条件（変速比）において最大負荷に対応可能な大量の潤滑油供給が行われていた。
【０００５】
特許文献１に記載のトロイダル形無段変速機は、入、出力ディスクの内周縁部のほぼ接線方向に向けて回転軸上に設けた分岐給油路から、遠心潤滑により給油しているが、供給量についての記載はなく、従来のフルトロイダル形無段変速機におけると同様に大量の潤滑油供給が行われていると考えられ、転がり疲れ寿命の低下や焼付き防止効果はあるが、潤滑油の攪拌抵抗やポンプロスにより効率が低下する虞があった。また潤滑油が、遠心力によって入、出力ディスクの小径側から離れる方向に飛び、ディスク小径部の潤滑油量が不足する可能性があった。また、特許文献２及び３に記載のフルトロイダル形無段変速機においても、最適供給量についての記載はない。
【０００６】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、トラクション面内の発熱状況の詳細を解明し、この解明結果に基づいて、最適量の潤滑油をトラクション面の最適部位に供給して、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを発生させることなく、且つ潤滑油の攪拌抵抗やポンプロスによる効率低下を防止することができるフルトロイダル形無段変速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  回転軸と、該回転軸と共に回転自在な入力ディスクと、前記回転軸の周囲に、該回転軸に対して相対回転自在に支持される出力ディスクと、前記入、出力ディスクの間に挟持される複数のパワーローラと、を具備し、前記入、出力ディスクの互いに対向する軸方向片側面が、前記各パワーローラの凸湾曲状の周面が接触する、凹湾曲状のトラクション面をそれぞれ形成し、これら周面とトラクション面とが接触する接触点を結んだ線が前記パワーローラの傾動中心を通過するフルトロイダル形無段変速機において、
前記トラクション面には、変速比に応じた供給量の潤滑油が供給されることを特徴とするフルトロイダル形無段変速機。
（２）  前記パワーローラが前記入力ディスクまたは前記出力ディスクの小径側に接触する前記変速比において、最大供給量の前記潤滑油を供給することを特徴とする上記（１）に記載のフルトロイダル形無段変速機。
（３）  前記トラクション面に供給する潤滑油を、前記入、出力ディスクの小径側に向けて供給する給油手段を備えることを特徴とする上記（１）または（２）に記載のフルトロイダル形無段変速機。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のフルトロイダル形無段変速機によれば、トラクション面には、変速比に応じた供給量の潤滑油が供給されるので、必要かつ十分な最適量の潤滑油を供給することができ、過剰に供給される潤滑油の攪拌抵抗やポンプロスによる効率低下を防止すると共に、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを防止することができる。
【０００９】
また、パワーローラが入力ディスクまたは出力ディスクの小径側に接触する変速比において最大供給量の潤滑油を供給するようにしたので、発熱が大きい高温な入、出力ディスクを大量の潤滑油によって効果的に冷却し、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを防止することができる。
【００１０】
また、給油手段によってトラクション面に供給される潤滑油が、入、出力ディスクの小径側に向けて供給されるので、減速時、および増速時に高温となる入、出力ディスクの小径部に集中的に大量の潤滑油を供給して冷却することができ、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係るフルトロイダル形無段変速機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
本出願人は、フルトロイダル形無段変速機に最適量の潤滑油供給を可能とすべく、各条件下でのトラクション面内における発熱状況について解析を行った。以下にトラクション面内の発熱の解析結果について説明する。図１はフルトロイダル形無段変速機を模式化して示す概略図、図２はトラクション面内の発熱の解析結果を示すグラフであり、各変速比における入、出力ディスクの最高温度を示す。
【００１３】
図１に示すように、フルトロイダル形無段変速機１は、それぞれ凹湾曲状のトラクション面２ａ、４ａを有する入力ディスク２及び出力ディスク４が、図示しない入力軸上に対向配置されている。トラクション面２ａ、４ａ間には、パワーローラ８の凸湾曲状の周面８ａが圧接されて配置されており、入力軸の回転は、入力ディスク２からパワーローラ８を介して出力ディスク４に伝達される。入力ディスク２および出力ディスク４間の変速は、パワーローラ８の回転軸Ｏを傾けることにより無段階で行われる。
【００１４】
パワーローラ８の周面８ａが接触するトラクション面２ａ、４ａ内における温度上昇値は、（式１）に示す粘弾性特性を持つレオロジーモデルと、（式２）に示す弾塑性の特性を持つレオロジーモデルを用い、フラッシュ温度理論を組み合わせたトラクション解析プログラムに基づき、（表１）に示す条件で演算により求めた。
【００１５】
【数１】
2010121642.tif 000003
【００１６】
【数２】
2010121642.tif 000004
【００１７】
【表１】
2010121642.tif 000005
【００１８】
図２に示すように、入力ディスク２の温度は、変速比（Variator ratio）が小さいとき（即ち、減速時）に高く、大きくなるに従って次第に低くなる。一方、出力ディスク４の温度は、変速比（Variator ratio）が大きいとき（即ち、増速時）に高く、小さくなるに従って次第に低くなる。
【００１９】
パワーローラ８は、図１に示すように、減速時には入力ディスク２の小径側２ｂと出力ディスク４の大径側４ｃに接触し、増速時には入力ディスク２の大径側２ｃと出力ディスク４の小径側４ｂに接触しているので、図２の解析結果からは、入力ディスク２、および出力ディスク４共に、小径側２ｂ、４ｂにおいて発熱が大きくなることが演算によって解明された。
【００２０】
次に、上記のトラクション解析プログラムによる解析結果の信頼性について、検証確認実験を行った。検証確認作業は、２円筒試験機による温度上昇計測結果と、トラクション解析プログラムによる解析（計算）結果とを、比較検証して行った。
【００２１】
図３は検証確認実験に用いた２円筒試験機の構成図、図４は２円筒試験機の円筒にスパッタリング蒸着したプラチナ薄膜温度センサの拡大斜視図、図５は横軸に接触楕円半径ｂで無次元化した転がり方向の位置をとり、２円筒試験機による温度計測結果と、トラクション解析プログラムによる解析結果とを比較して示すグラフである。
【００２２】
図３に示すように、２円筒試験機２０は、上ディスク２１と、下ディスク２２と、圧縮ばね２３およびレバー２４を有する負荷機構２５と、を備える。負荷機構２５は、圧縮ばね２３のばね力によって、回転する上ディスク２１に対して下ディスク２２を押圧させて負荷を与える。２円筒試験機２０は、上ディスク２１および下ディスク２２の回転速度を個別に設定することができ、任意の滑り率での試験が可能である。また、上ディスク２１の表面には、図４に示すように、スパッタリング蒸着によって形成されたプラチナ薄膜温度センサ２６を配置した。プラチナ薄膜温度センサ２６は、Ｉ形とＬ形のコネクティングストリップ２７ａ，２７ｂの間にある細い線で、プラチナの電気抵抗が圧力と温度によって変化する原理を利用して温度計測を可能としたものである。
【００２３】
２円筒試験機２０による温度上昇測定は、負荷機構２５によって負荷を付与した状態で上、下ディスク２１、２２を回転させ、プラチナ薄膜温度センサ２６がトラクション接触面内を通過したときの電気抵抗の変化を測定することにより、トラクション接触面内における温度上昇を計測し、温度分布を求めた。
【００２４】
面圧Ｐ＝９８０ＭＰａ、ディスク転がり速度Ｖ１＝１２ｍ／ｓ、供給油温度θoil＝５０℃、ディスクバルク温度θＭ＝５０℃の試験条件における２円筒試験機２０での温度上昇計測結果（実線）を、前述したトラクション解析プログラムによる解析結果（破線）と比較して図５に示す。
【００２５】
図５に示すように、上ディスク２１の温度は、接触面内において急激に上昇し、接触楕円中心を過ぎた位置で最大温度に達し、その後低下する。なお、図５の横軸は、接触楕円半径ｂで無次元化した転がり方向の位置を示し、−１は接触楕円入口部、１は接触楕円出口部、０は接触楕円中心を示す。また、ｓは滑り率である。
【００２６】
図５に示すように、２円筒試験機２０による計測結果と、トラクション解析プログラムによる解析結果の最大温度上昇値の比は、面圧Ｐ、滑り率ｓを変えても略２と一定である。これは、計測結果と解析結果とが、定性的に良く一致していることを意味する。従って、図２に示すトラクション解析プログラムによるトラクション接触面内の温度上昇値（計算値）の信頼性が検証された。即ち、入力ディスク２、および出力ディスク４共に、小径側２ｂ、４ｂにおいて発熱が大きくなることが検証された。
【００２７】
上記の解析結果によれば、温度上昇が大きい入力ディスク２、および出力ディスク４の小径側２ｂ、４ｂが使用される条件、具体的には、減速時および増速時に多くの潤滑油を入、出力ディスク２、４のトラクション面２ａ、４ａ（小径側２ｂ、４ｂ）に供給し、それ以外の条件では、潤滑油の供給量を抑制することにより、入、出力ディスク２、４やパワーローラ８の温度上昇を抑制すれば、入、出力ディスク２、４やパワーローラ８に高価な耐熱鋼を使用することなく、転がり疲れ寿命の低下や焼付きの発生を防止でき、且つ過剰に供給される潤滑油による攪拌抵抗やポンプロスを低減できることが分かる。
【００２８】
本発明は、上記の解析結果に基づいてフルトロイダル形無段変速機の適所に最適量の潤滑油を供給するためのものであり、以下に各実施形態について詳細に説明する。
【００２９】
（第１実施形態）
図６は本発明に係る第１実施形態のフルトロイダル形無段変速機の要部断面図、図７は図６に示すVII−VII断面図である。
【００３０】
図６に示すように、第１実施形態のフルトロイダル形無段変速機１０は、入力軸３０上に入力ディスク３１および出力ディスク３２が対向配置されている。入力ディスク３１および出力ディスク３２のそれぞれ互いに対向する軸方向片側面に形成された凹湾曲状のトラクション面３１ａ、３２ａ間には、円盤状の複数（例えば、３個）のパワーローラ３３が配置されており、パワーローラ３３の凸湾曲状の周面３３ａがトラクション面３１ａ、３２ａに接触している。
【００３１】
入力軸３０の回転は、入力ディスク３１からパワーローラ３３を介して出力ディスク３２に伝達され、図示しない出力軸から出力される。入力ディスク３１および出力ディスク３２間の変速は、パワーローラ３３の回転軸４４を傾けることにより無段階で行われる。尚、フルトロイダル形無段変速機１０は、入、出力ディスク３１、３２のトラクション面３１ａ、３２ａと、パワーローラ３３の周面３３ａとが接触する接触点を結ぶ線Ｌが、回転軸４４の傾動中心Ｏを通過するように設定されている。
【００３２】
具体的には、入力ディスク３１は、スプライン穴３１ｂが入力軸３０ に形成されたスプライン軸部３０ａにスプライン結合されて入力軸３０と共に一体回転可能に支持されている。入力ディスク３１のトラクション面３１ａと反対側の背面には、入力軸３０および入力ディスク３１の外周面３１ｄに嵌合する略椀型に形成されたケーシング３４が配設されている。
【００３３】
ケーシング３４は、入力ディスク３１の外周面３１ｄ、および入力軸３０に配置されたＯリング３５、３６によってシールされて、入力軸３０に固定された係止リング３７とワッシャ３８とによって軸方向左方への移動が規制されている。また、入力軸３０と入力ディスク３１との嵌合部は、Ｏリング３９によってシールされている。
【００３４】
Ｏリング３５、３６、３９によって液密にシールされている入力ディスク３１の背面とケーシング３４の内面との間に形成される空間Ｓは、入力軸３０に軸方向および半径方向に形成された油路４０と連通しており、ケーシング３４をシリンダとし、入力ディスク３１をピストンとする油圧シリンダを構成する。図示しない油圧装置から油圧が油路４０を介して空間Ｓに供給されると、入力ディスク３１が図中右方向に移動し、各ディスク３１，３２のトラクション面３１ａ，３２ａとパワーローラ３３の周面３３ａとの間に押圧力を発生させる。
【００３５】
また、入力軸３０上には、出力ディスク３２が、転がり軸受４１によって回動自在に配設されている。出力ディスク３２に形成された凹湾曲状のトラクション面３２ａは、入力ディスク３１のトラクション面３１ａに対向している。
【００３６】
パワーローラ３３が固定される回転軸４４の両端は、一対の玉軸受４２、４２を介してキャリッジ４３に回動自在に支持されている。また、パワーローラ３３は、キャリッジ４３によって各トラクション面３１ａ、３２ａに対する相対的な接触位置を調整できるようになっている。
【００３７】
図７に示すように、キャリッジ４３は、断面コの字型に形成されたパワーローラ支持部４５と、パワーローラ支持部４５の根元部から延設されて油圧シリンダ４７の一部を構成するロッド部４６とを備える。断面コの字型のパワーローラ支持部４５は、回転軸４４の両端を一対の玉軸受４２、４２を介して支持しており、これによってパワーローラ３３が回転自在に支持される。
【００３８】
油圧シリンダ４７は、ハウジング（図示せず）に取り付けられるシリンダ本体４８と、シリンダ本体４８に嵌合して軸方向（図７中左右方向）に移動可能なピストン４９とを備える。シリンダ本体４８の内部は、ピストン４９によって２つのシリンダ室５０Ａ、５０Ｂに区画され、このシリンダ室５０Ａ、５０Ｂに供給される油圧Ｐ１、Ｐ２の差圧に応じてピストン４９がシリンダ本体４８内を摺動移動する。
【００３９】
ピストン４９の略中央には、ロッド部４６の一端が球面軸受５１を介して取り付けられている。これにより、キャリッジ４３およびパワーローラ３３は、ロッド部４６の軸心ＣＬを中心として回動自在、且つ軸方向に移動自在に支持されている。そして、入力ディスク３１から出力ディスク３２にトルクを伝達するとき、パワーローラ３３の回転軸４４に生じる反力は、油圧によってキャリッジ４３に付与される駆動力で支持される。増速時、または減速時に、この回転軸４４に生じる反力とキャリッジ４３の駆動力との間に不均衡が生じると、この不均衡を解消するようにパワーローラ３３の回転軸４４が、傾動中心Ｏを中心として回動し、変速が無段階で行われる。従って、パワーローラ３３は、図６に実線および破線で示すように、入力ディスク３１および出力ディスク３２間で傾動可能となっている。
【００４０】
パワーローラ３３の周面３３ａと、入力ディスク３１のトラクション面３１ａ及び出力ディスク３２のトラクション面３２ａとは、高い接触圧力で転がり接触しており、パワーローラ３３の周面３３ａが接触するトラクション面３１ａ、３２ａには、トラクションオイル（潤滑油）が供給されて潤滑されている。
【００４１】
次に、トラクション面へトラクションオイル（潤滑油）を供給する給油路について説明する。図６に示すように、入力軸３０には、軸芯を通過する軸孔５２にパイプ部材５３が嵌合固定されている。軸方向に延びる第１及び第２の軸方向孔５４，５５と、これら第１及び第２の軸方向孔５４，５５とそれぞれ連通するように径方向に穿孔された第１及び第２の径方向孔５６，５７と、これら径方向孔５６，５７の外径側開口に形成された第１及び第２の環状溝５８，５９と、を備える。
【００４２】
また、入力軸３０には、第１の環状溝５８に対応する位置に、入力軸３０の外周面に設けられた開口から出力ディスク３２の小径側３２ｂに向かってトラクションオイルを吐出する第１ノズル６０が形成され、第２の環状溝５９に対応する位置に、入力軸３０の外周面に設けられた開口から入力ディスク３１の小径側３１ｃに向かってトラクションオイルを吐出する第２ノズル６１が形成されている。
【００４３】
従って、第１の軸方向孔５４、第１の径方向孔５６、第１の環状溝５８、及び、第１ノズル６０は、出力ディスク３２のトラクション面３２ａに給油するための第１給油路６２を構成する。また、第２の軸方向孔５５、第２の径方向孔５７、第２の環状溝５９、及び第２ノズル６１は、入力ディスク３１のトラクション面３１ａに給油するための第２給油路６３を構成する。
【００４４】
第１給油路６２は配管６５および流量制御弁６６を介して送油ポンプ６７に接続され、第２給油路６３は配管６８および流量制御弁６９を介して送油ポンプ６７に接続されている。
【００４５】
流量制御弁６６、６９には、潤滑油供給量制御装置７０が電気的に接続されており、潤滑油供給量制御装置７０からの伝達される制御信号に基づいて流量制御弁６６、６９の開度が個別に制御される。潤滑油供給量制御装置７０は、アクセル踏込み量、エンジン回転数などの情報に基づいてフルトロイダル形無段変速機１０の作動状況を認識し、作動条件に最適な潤滑油量を供給するように流量制御弁６６、６９に制御信号を送出する。
【００４６】
具体的には、フルトロイダル形無段変速機１０が減速状態にあるときには、流量制御弁６９の開度を大きく開き、配管６８および第２給油路６３を介して多量の潤滑油を入力ディスク３１の小径側３１ｃに供給すると共に、流量制御弁６６の開度を絞って、出力ディスク３２への給油量を最適量となるように調整する。
【００４７】
また、フルトロイダル形無段変速機１０が増速状態にあるときには、流量制御弁６６の開度を大きく開き、配管６５および第１給油路６２を介して多量の潤滑油を出力ディスク３２の小径側３２ｂに供給すると共に、流量制御弁６９の開度を絞って、入力ディスク３１への給油量を最適量となるように調整する。
【００４８】
このように、フルトロイダル形無段変速機１０の作動状況に応じて温度上昇が大きくなる側のディスク（具体的には、入力ディスクまたは出力ディスクのトラクション面の小径側）に多量の潤滑油を供給し、それ以外の部位には必要最小限の潤滑油を供給するようにして、入、出力ディスク３１、３２およびパワーローラ３３の温度上昇を抑え、転がり疲れ寿命の低下や焼付きを防止すると共に、過剰な潤滑油供給による攪拌抵抗やポンプロスを低減する。
【００４９】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係るフルトロイダル形無段変速機を図８に基づいて説明する。図８は第２実施形態のフルトロイダル形無段変速機の要部断面図である。尚、第２実施形態のフルトロイダル形無段変速機は、トラクション面への給油機構が異なる以外は、第１実施形態のフルトロイダル形無段変速機と同様であるので、同一部分には同一符号または相当符号を付して説明を簡略化または省略する。
【００５０】
図８に示すように、第２実施形態のフルトロイダル形無段変速機１０では、ケーシング７２に、複数の第１ノズル７４及び第１ノズル７４と連通する外周面に形成された第１の環状溝７５を備える第１リング７３と、複数の第２ノズル７７及び第２ノズル７７と連通する外周面に形成された第２の環状溝７８を備える第２リング７６とがそれぞれ内嵌固定されている。また、ケーシング７２には、軸方向に延びる第１及び第２の軸方向孔７９，８０と、これら第１及び第２の軸方向孔７９，８０とそれぞれ連通するように径方向に穿孔された第１及び第２の径方向孔８１，８２とが設けられている。第１ノズル７４は、出力ディスク３２の小径側３２ｂに向かうように傾斜して形成されており、また、第２ノズル７７は、入力ディスク３１の小径側３１ｃに向かうように傾斜して形成されている。
【００５１】
従って、第１の軸方向孔７９、第１の径方向孔８１、第１の環状溝７５、及び、第１ノズル７４は、出力ディスク３２のトラクション面３２ａに給油するための第１給油路８３を構成する。また、第２の軸方向孔８０、第２の径方向孔８２、第２の環状溝７８、及び第２ノズル７７は、入力ディスク３１のトラクション面３１ａに給油するための第２給油路８４を構成する。
【００５２】
これにより、出力ディスク３２の小径側３２ｂに向かってトランションオイルを吐出する第１ノズル７４は、配管６５および流量制御弁６６を介して送油ポンプ６７に接続されている。入力ディスク３１の小径側３１ｃに向かってトランションオイルを吐出する第２ノズル７６は、配管６８および流量制御弁６９を介して送油ポンプ６７に接続されている。流量制御弁６６、６９には、潤滑油供給量制御装置７０が電気的に接続されている。
【００５３】
流量制御弁６６、６９の開度は、潤滑油供給量制御装置７０から伝達される制御信号に基づいて個別に制御される。即ち、潤滑油供給量制御装置７０は、フルトロイダル形無段変速機１０が減速状態にあるときには、流量制御弁６９の開度を大きく開くと共に、流量制御弁６６の開度を絞るように制御信号を送出し、入力ディスク３１の小径側３１ｃに多量の潤滑油を供給すると共に、出力ディスク３２には抑制された最適量の潤滑油を供給する。また、フルトロイダル形無段変速機１０が増速状態にあるときには、流量制御弁６６の開度を大きく開くと共に、流量制御弁６９の開度を絞るように制御信号を送出し、出力ディスク３２の小径側３２ｂに多量の潤滑油を供給すると共に、入力ディスク３１には抑制された最適量の潤滑油を供給する。
【００５４】
その他の作用および効果は、第１実施形態のフルトロイダル形無段変速機と同様であるので、説明を省略する。
【００５５】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係るフルトロイダル形無段変速機を図９に基づいて説明する。図９は第３実施形態のフルトロイダル形無段変速機のパワーローラ部の要部断面図である。尚、第３実施形態のフルトロイダル形無段変速機は、トラクション面への給油機構が異なる以外は、第１実施形態のフルトロイダル形無段変速機と同様であるので、同一部分には同一符号または相当符号を付して説明を簡略化または省略する。
【００５６】
図９に示すように、第３実施形態のフルトロイダル形無段変速機１０のキャリッジ９０は、パワーローラ支持部９１と、油圧シリンダ４７の一部を構成するロッド部４６とからなる。パワーローラ支持部９１は、パワーローラ３３の両側にそれぞれ配置される外側及び内側シュラウド９２、９３と、一対の外側及び内側シュラウド９２、９３の端部同士を互いに連結する根元部９４、および天井部９５によって断面略ロの字型に形成されている。パワーローラ支持部９１の外側及び内側シュラウド９２、９３には、パワーローラ３３が固定されている回転軸４４が、一対の玉軸受４２、４２を介して回転自在に支持されている。
【００５７】
キャリッジ９０の各シュラウド９２、９３、根元部９４、および天井部９５の内部には、それぞれ互いに連通する給油穴９６、９７、９８が、略ロの字型に形成されている。根元部９４の給油穴９７は、ロッド部４６に軸方向に形成された給油穴１０１に接続されると共に、パワーローラ３３に向かって開口する第１ノズル９９に接続されている。また、天井部９５の給油穴９８は、パワーローラ３３に向かって開口する第２ノズル１００に接続されている。ロッド部４６の給油穴１０１は、配管６５、および潤滑油供給量制御装置７０が電気的に接続されている流量制御弁６６を介して送油ポンプ６７に接続されている。
【００５８】
流量制御弁６６の開度は、潤滑油供給量制御装置７０からの制御信号に基づいて制御される。即ち、潤滑油供給量制御装置７０は、フルトロイダル形無段変速機１０が減速状態、または増速状態にあるとき、流量制御弁６６の開度を大きく開いて入力ディスク３１、および出力ディスク３２のトラクション面３１ａ、３２ａに多量の潤滑油を供給する。
【００５９】
その他の作用および効果は、第１実施形態のフルトロイダル形無段変速機と同様であるので、説明を省略する。
【００６０】
尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】フルトロイダル形無段変速機を模式化して示す概略図である。
【図２】トラクション面の発熱の解析結果を示すグラフであり、各変速比における入、出力ディスクの最高温度を示す。
【図３】検証確認実験に用いた２円筒試験機の構成図である。
【図４】２円筒試験機の円筒にスパッタリング蒸着したプラチナ薄膜温度センサの拡大斜視図である。
【図５】横軸に接触楕円半径で無次元化した転がり方向の位置をとり、２円筒試験機による温度計測結果と、トラクション解析プログラムによる解析結果とを比較して示すグラフである。
【図６】本発明に係る第１実施形態のフルトロイダル形無段変速機の要部断面図である。
【図７】図６に示すVII−VII断面図
【図８】第２実施形態のフルトロイダル形無段変速機の要部断面図である。
【図９】第３実施形態のフルトロイダル形無段変速機のパワーローラ部の要部断面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０      フルトロイダル形無段変速機
３０      入力軸（回転軸）
３１      入力ディスク
３１a     トラクション面
３１ｃ     小径側
３２      出力ディスク
３２a     トラクション面
３２ｂ     小径側
３３      パワーローラ
３３ａ     周面
６０      第１ノズル（給油手段）
６１      第２ノズル（給油手段）
６２      第１給油路（給油手段）
６３      第２給油路（給油手段）
７０      潤滑油供給量制御装置
Ｌ         周面とトラクション面とが接触する接触点を結ぶ線
Ｏ         パワーローラの傾動中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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