(57)【要約】【課題】従来に比べて部品数を減らすことで構造を単純にし、装置自体をコンパクト化して、当該装置の製造コストを低減する。【解決手段】偏心ローラ３３を用いることで、搬送ローラ３４の周速度が一定になるのに対して偏心ローラ３３の周速度は可変となるので、搬送ローラ３４に当接されたシート３２の搬送速度が一定になるのに対して偏心ローラ３３に当接されたシート３２の搬送速度が可変となり、偏心ローラ３３と搬送ローラ３４との間のシート３２にループが形成されてシートが１枚毎に分離される。また、シートを１枚毎に分離するのに偏心ローラ３３、搬送ローラ３４及び連結ベルト３５を用いるので、従来に比べて部品数が少なくなり構造が単純になる。この結果、シート送り装置３０をコンパクト化でき、当該シート送り装置３０の製造コストを低減することができる。【選択図】図２
2010126356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート収納部に収容されたシートを搬送するシート送り装置であって、
互いに回転中心に対して略平行に前記シート収納部に設けられて、シートに当接して搬送方向に回転することで当該シートを当該シート送り装置外に搬送する複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラ同士を連結して回転させる連結手段とを備え、
前記複数の搬送ローラのうち少なくとも１つは異形状の搬送ローラを含み、
前記異形状の搬送ローラは、
前記連結手段によって他の前記搬送ローラと連結され、回転中心と外周面との距離が当該異形状の搬送ローラの回転方向に対して不定となる不定形状を有することを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
前記異形状の搬送ローラの周長は、
他の前記搬送ローラの周長と同じであることを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
前記異形状の搬送ローラには、
少なくとも、偏心ローラ、楕円ローラ、三角ローラのうちいずれか１つが用いられることを特徴とする請求項２に記載のシート送り装置。
【請求項４】
前記連結手段には、
少なくとも、ベルト、チェーン、ギア列のうちいずれか１つが用いられることを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項５】
前記搬送ローラには検出手段が設けられ、
前記検出手段は、
前記搬送ローラの回転位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項６】
像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体にシートを供給するシート送り装置とを備え、
前記シート送り装置は、
互いに回転中心に対して略平行に設けられて、シートに当接して搬送方向に回転することで当該シートを前記像担持体に搬送する複数の搬送ローラと、
前記複数の搬送ローラ同士を連結して回転させる連結手段とを有し、
前記複数の搬送ローラのうち少なくとも１つは異形状の搬送ローラを含み、
前記異形状の搬送ローラは、
前記連結手段によって他の前記搬送ローラと連結され、回転中心と外周面との距離が当該異形状の搬送ローラの回転方向に対して不定となる不定形状を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機及び複合機等に適用可能であり、シートにループ（たるみ）を形成して当該シートを１枚毎に分離する機能を備えたシート送り装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像の印刷技術が向上し、普通紙のみならず塗工紙やＯＨＰ（Overhead Projector）シート等様々なシートに画像を印刷することが可能になっている。しかしながら、このようなシートでは、シート間の密着力が強力であるために当該シートを分離できず重送してしまう可能性がある。シートの重送を防止するために、給紙中、シートにループを形成させて当該シートを１枚毎に分離するシート送り装置が開発されている。
【０００３】
一般にシート送り装置は、シートに当接して回転することで給紙を行う搬送ローラにおいて、２つの搬送ローラの回転時間に差をつけて当該シートを１枚毎に分離させている。
【０００４】
特許文献１には、タイミングプーリを使用したシート送り装置が開示されている。特許文献１に記載のシート送り装置は、第１の給紙ローラ、第２の給紙ローラ、タイミングベルト及びタイミングプーリで構成されている。シート送り装置は、タイミングプーリが第１及び第２の給紙ローラにそれぞれ設けられており、当該タイミングプーリにタイミングベルトが巻き回されている。第１の給紙ローラが回転してから所定時間経過後に第２の給紙ローラが回転するようにタイミングプーリによって回転開始時間が調整されている。シート送り装置は、第１及び第２の給紙ローラの回転開始時間の差により、当該第１及び第２の給紙ローラに当接されているシートにループを形成させることで当該シートを１枚毎に分離している。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２５４９１号公報（第３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが特許文献１は、シートにループを形成させるのにタイミングプーリを設けるために、構造が複雑で装置自体が大型になってしまう。また、当該装置の製造コストが高くなってしまう。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決したものであり、従来に比べて部品数を減らすことで構造を単純にし、装置自体をコンパクト化して、当該装置の製造コストを低減し信頼性の高いシート送り装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に係るシート送り装置は、シート収納部に収容されたシートを搬送するシート送り装置であって、互いに回転中心に対して略平行にシート収納部に設けられて、シートに当接して搬送方向に回転することで当該シートを当該シート送り装置外に搬送する複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラ同士を連結して回転させる連結手段とを備え、複数の搬送ローラのうち少なくとも１つは異形状の搬送ローラを含み、異形状の搬送ローラは、連結手段によって他の搬送ローラと連結され、回転中心と外周面との距離が当該異形状の搬送ローラの回転方向に対して不定となる不定形状を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係るシート送り装置は、請求項１の記載において、異形状の搬送ローラの周長は、他の搬送ローラの周長と同じであることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係るシート送り装置は、請求項２の記載において、異形状の搬送ローラには、少なくとも、偏心ローラ、楕円ローラ、三角ローラのうちいずれか１つが用いられることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係るシート送り装置は、請求項１の記載において、連結手段には、少なくとも、ベルト、チェーン、ギア列のうちいずれか１つが用いられることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係るシート送り装置は、請求項１の記載において、搬送ローラには検出手段が設けられ、検出手段は、搬送ローラの回転位置を検出することを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る画像形成装置は、像担持体に画像を形成する画像形成部と、像担持体にシートを供給するシート送り装置とを備え、シート送り装置は、互いに回転中心に対して略平行に設けられて、シートに当接して搬送方向に回転することで当該シートを像担持体に搬送する複数の搬送ローラと、複数の搬送ローラ同士を連結して回転させる連結手段とを有し、複数の搬送ローラのうち少なくとも１つは異形状の搬送ローラを含み、異形状の搬送ローラは、連結手段によって他の搬送ローラと連結され、回転中心と外周面との距離が当該異形状の搬送ローラの回転方向に対して不定となる不定形状を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係るシート送り装置によれば、異形状の搬送ローラは、連結手段によって他の搬送ローラと連結され、回転中心と外周面との距離が当該異形状の搬送ローラの回転方向に対して不定となる不定形状を有する。そのため、他の搬送ローラの周速度が一定になるのに対して異形状の搬送ローラの周速度は可変となるので、他の搬送ローラに当接されたシートの搬送速度が一定になるのに対して異形状の搬送ローラに当接されたシートの搬送速度が可変となり、異形状の搬送ローラと他の搬送ローラとの間のシートにループが形成されて当該シートが１枚毎に分離される。
【００１５】
また、シートを１枚毎に分離するのに複数の搬送ローラと連結手段とを用いるので、従来に比べて部品数が少なくなり構造が単純になる。この結果、シート送り装置をコンパクト化でき、当該シート送り装置の製造コストを低減することができる。
【００１６】
請求項２に係るシート送り装置によれば、異形状の搬送ローラは、他の搬送ローラの周長と同じであるので、当該異形状の搬送ローラが回転する際に、シートにループを形成した後、形成されたループをスムーズに除去して当該シートを搬送する。この結果、シートにダメージを与えずに当該シートを搬送することができる。
【００１７】
請求項３に係るシート送り装置によれば、異形状の搬送ローラには、偏心ローラ、楕円ローラ及び三角ローラのうちいずれか１つが用いられるので、シートに形成するループの高さとループ形成回数を調整できる。この結果、シートの捌き性を向上することができる。
【００１８】
請求項４に係るシート送り装置によれば、連結手段には、ベルト、チェーン及びギア列のうちいずれか１つが用いられるので、搬送ローラの回転精度の設定が容易になる。
【００１９】
請求項５に係るシート送り装置によれば、検出手段は、搬送ローラに設けられ、当該搬送ローラの回転位置を検出するので、その検出結果を用いて搬送ローラをシートにループを形成させるスタート位置まで回転させることができる。その結果、シートのダメージ防止のために複雑な構成（ワンウェイクラッチ等）を用いる必要がなくなり、当該シート送り装置をさらにコンパクト化でき、製造コストを低減できる。
【００２０】
請求項６に係る画像形成装置によれば、請求項１に係るシート送り装置を備えるので、製造コストが低減し、コンパクトな画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら本発明に係るシート送り装置及び画像形成装置について説明する。本実施の形態では、画像形成装置１００の一例として複写機を説明する。
【００２２】
＜第１の実施の形態＞  
［画像形成装置１００の構成例］  
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成部１０４、画像読取装置１０１及びシート送り装置３０で構成され、さらに定着部５０を備えている。画像形成部１０４は、タンデム型カラー画像形成部と称されるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、中間転写体２１、２次転写部２２及び中間転写体クリーニング部２４等で構成されている。
【００２３】
画像読取装置１０１は、自動原稿送り装置１０２及び走査露光装置１０３で構成され、画像形成部１０４の上部に設置されている。自動原稿送り装置１０２の原稿台上に載置された原稿７は図示しない搬送部により搬送される。搬送された原稿７は、走査露光装置１０３の光学系により当該原稿７の片面又は両面に形成されている画像が走査露光され、走査露光された画像はＣＣＤ等で構成されるラインイメージセンサ８に読み込まれる。ラインイメージセンサ８により光電変換された画像は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに送られる。
【００２４】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、円筒状の感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電部２Ｙ、露光部３Ｙ、現像部４Ｙ、１次転写部５Ｙ及びクリーニング部６Ｙを有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、円筒状の感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電部２Ｍ、露光部３Ｍ、現像部４Ｍ、１次転写部５Ｍ及びクリーニング部６Ｍを有する。シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、円筒状の感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電部２Ｃ、露光部３Ｃ、現像部４Ｃ、１次転写部５Ｃ及びクリーニング部６Ｃを有する。黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、円筒状の感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電部２Ｋ、露光部３Ｋ、現像部４Ｋ、１次転写部５Ｋ及びクリーニング部６Ｋを有する。
【００２５】
帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは潜像形成部を構成しており、当該帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと露光部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋは、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに静電潜像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに形成された静電潜像は現像部４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋによって現像されて、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにトナー像が形成される。そのトナー像は中間転写体２１に逐次転写され、中間転写体２１上にトナー像が形成される。
【００２６】
シート送り装置３０は、搬送ローラ３３、３４及び連結手段である連結ベルト３５で構成されている。また、シート送り装置３０は、シート３２を収容するシート収容部であるトレイ３１及び図示しない駆動モータをさらに備えている。
【００２７】
搬送ローラ３３は偏心ローラ等の異形状の搬送ローラである（以下、偏心ローラ３３という）。異形状の搬送ローラは、その回転中心と外周面との距離が当該異形状の搬送ローラの回転方向に対して不定となる不定形状を有するものである。
【００２８】
偏心ローラ３３は、その回転中心が外周円の中心から所定の位置だけずれているローラであり、連結ベルト３５によって搬送ローラ３４と連結されている。搬送ローラ３４には駆動モータが設けられており、当該駆動モータを回転駆動させることで、搬送ローラ３４が回転して、連結ベルト３５によって連結されている偏心ローラ３３も同時に回転する。偏心ローラ３３の回転中心が当該偏心ローラ３３の外周円の中心から所定の位置だけずれているので、偏心ローラ３３の周速度は可変し、搬送ローラ３４の周速度と差をつけることができる。
【００２９】
トレイ３１内に収容されたシート３２を後述する排出ローラを経由してレジストローラ４５に搬送させる際、当該シート３２は偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４によって当接される。偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４が搬送方向に回転するときに、搬送ローラ３４の周速度が一定になるのに対して偏心ローラ３３の周速度は可変となるので、搬送ローラ３４に当接されたシート３２の搬送速度が一定になるのに対して偏心ローラ３３に当接されたシート３２の搬送速度は可変となる。その結果、偏心ローラ３３と搬送ローラ３４との間のシート３２にループが形成される。このように、偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４は、当該偏心ローラ３３と搬送ローラ３４との間のシート３２にループを形成してシートを１枚毎に分離するようになされる。
【００３０】
偏心ローラ３３と搬送ローラ３４によって他のシートと分離されたシート３２は、排出ローラ３９を経て、停止状態にあるレジストローラ４５へ搬送される。シート３２はレジストローラ４５で一旦停止され、シート３２の先端と中間転写体２１に形成されたトナー像との位置が一致するタイミングでレジストローラ４５が回転を開始することにより２次転写部２２にシート３２が給紙され、シート３２上にトナー像が転写される。２次転写部２２によりシート３２にトナー像が転写された後、中間転写体２１に付着している残留トナーが中間転写体クリーニング部２４によって除去される。
【００３１】
定着部５０は、定着ローラ５１及び加圧ローラ５２で構成されている。トナー像が転写されたシート３２は、定着ローラ５１と加圧ローラ５２との間に形成されたニップ部でシート３２上に形成されたトナー像が加熱及び加圧され、シート３２上にトナー像が定着される。その後、トナー像が定着されたシート３２は、排紙ローラ６０に挟持されて機外の排紙トレイ６１上に載置される。
【００３２】
なお、以上説明した画像形成装置１００はカラー画像を形成するものであったが、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよい。
【００３３】
［シート送り装置３０の構成例］  
次に本発明に係るシート送り装置３０の構成について詳しく説明する。図２はシート送り装置３０の構成例を示す斜視図であり、図３はその正面図、図４はその平面図である。図２〜４に示すように、シート送り装置３０は、前述で説明した偏心ローラ３３、搬送ローラ３４及び連結ベルト３５で構成されている。また、シート送り装置３０は、トレイ３１、支持部４４及び駆動モータ３８を備え、偏心ローラ３３の回転位置を検出する検出手段である回転位置検出器４０をさらに備えている。
【００３４】
トレイ３１内にはシート３２が収容されている。トレイ３１は、Ａ判サイズ，Ｂ判サイズ、官製葉書サイズや名刺サイズ等の様々なサイズのシートを収容できる。シート３２は、普通紙のみならず塗工紙やＯＨＰシート等の特殊紙でもよい。
【００３５】
トレイ３１の上方には偏心ローラ３３と搬送ローラ３４が互いに回転中心に対して略平行に設けられている。偏心ローラ３３は、外周円の中心からずれた位置に偏心ローラ軸３６を備えている。搬送ローラ３４は、外周円の中心の位置にローラ軸３７を備えている。偏心ローラ３３の周長は搬送ローラ３４の周長と同じであることが望ましい。これにより、偏心ローラ３３と搬送ローラ３４は、当該偏心ローラ３３と搬送ローラ３４との間のシート３２にループを形成してシートを１枚毎に分離した後、形成されたループをスムーズに除去することができ、当該シート３２にダメージを与えない。
【００３６】
偏心ローラ３３の一端及び搬送ローラ３４の一端にある偏心ローラ軸３６及びローラ軸３７には連結ベルト３５が巻き回されている。もちろん、偏心ローラ３３の一端及び搬送ローラ３４の一端に対して反対側にある偏心ローラ軸３６及びローラ軸３７に連結ベルト３５が巻き回されてもよい。連結ベルト３５には、樹脂製等のベルトが用いられる。また、連結ベルト３５には、ベルトの代わりにチェーンやギア列を用いてもよい。この場合、偏心ローラ軸３６及びローラ軸３７にチェーン又はギア列とかみ合うように歯を形成しておく。これにより、チェーン又はギア列はベルトより動力伝達が高いので、偏心ローラ３３と搬送ローラ３４の回転精度がより向上する。
【００３７】
また、偏心ローラ軸３６及びローラ軸３７には支持部４４が設けられている。支持部４４は、偏心ローラ軸３６とローラ軸３７を支持する。ローラ軸３７の一端には駆動モータ３８が設けられている。駆動モータ３８が回転駆動するとローラ軸３７を介して搬送ローラ３４が回転し、搬送ローラ３４と連結ベルト３５によって連結されている偏心ローラ３３も当該搬送ローラ３４の回転に伴って回転する。駆動モータ３８はローラ軸３７の他端に設けてもよい。
【００３８】
偏心ローラ軸３６には回転位置検出器４０が設けられている。回転位置検出器４０は、偏心ローラ３３の回転位置を検出する。例えば、回転位置検出器４０には反射型光センサが使用される。反射型光センサから偏心ローラ軸３６に光が発せられて、偏心ローラ軸３６の反射光を当該反射型光センサが受光する。その反射光は、偏心ローラ３３の回転位置によって強度が異なるように調整されている。反射型光センサはその反射光から偏心ローラ３３の回転位置を検出する。その検出結果を用いてシート３２に偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４が当接する前に、ループを形成させるスタートの位置（以下、ループ形成基準位置という）まで偏心ローラ３３を回転させて位置を調整することができる。なお、回転位置検出器４０は、搬送ローラ３４の他端に設けて当該搬送ローラ３４の回転位置を検出してもよい。
【００３９】
［シート送り装置３０の動作例］  
次にシート送り装置３０の動作例を説明する。図５（Ａ）〜（Ｅ）はシート送り装置３０の動作例を示す説明図である。図５（Ａ）〜（Ｅ）は、偏心ローラ３３が一回転するときの動作を示している。図５（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ローラ軸３７に設けられた駆動モータ３８（図２参照）が反時計回りに回転駆動することで、搬送ローラ３４が反時計回りに回転すると共に連結ベルト３５によって連結された偏心ローラ３３が反時計回りに回転する。偏心ローラ３３の周速度と搬送ローラ３４の周速度に差があるため、偏心ローラ３３と搬送ローラ３４との間のシート３２にループを形成することができる。
【００４０】
図５（Ａ）に示すように、偏心ローラ３３は、偏心ローラ軸３６の中心が当該偏心ローラ３３の外周円の中心から右側にずれている位置にある。この位置をループ形成基準位置とする。偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４は、ループ形成基準位置から反時計周りに回転するようになされる。
【００４１】
図５（Ｂ）は、偏心ローラ３３において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６が反時計周りに９０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３３の周速度は搬送ローラ３４の周速度より速い。この周速度の差を利用して、偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４は、当該偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４に当接されたシート３２にループを形成する。
【００４２】
図５（Ｃ）は、偏心ローラ３３において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６が反時計周りに１８０度回転したときを示している。図５（Ｂ）に示したシート３２のループに比べ、さらにシート３２に大きなループが形成される。このときシート３２のループの高さが最大となる。
【００４３】
図５（Ｄ）は、偏心ローラ３３において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６が反時計周りに２７０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３３の周速度は搬送ローラ３４の周速度より遅くなり、シート３２に形成されたループは小さくなっていく。
【００４４】
図５（Ｅ）は、偏心ローラ３３において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６が反時計周りに一回転したときを示している。偏心ローラ３３が反時計回りに一回転するとシート３２にループが１つ形成され、シート３２が１枚に捌かれる。偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４は、シート３２に形成されたループを除去しつつ当該シート３２を排出ローラ３９（図１参照）へ搬送する。シート３２が排出ローラ３９を経由してレジストローラ４５（図１参照）へ排出される際、偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４は上昇し、トレイ３１から離れ、次の搬送動作まで待機する。
【００４５】
シート３２が排出ローラ３９に搬送された後、偏心ローラ３３がループ形成基準位置に位置している可能性は少ない。例えば、シート３２を排出ローラ３９に搬送後、偏心ローラ３３が図５（Ｃ）に示す位置にあったとき、当該位置から再び搬送を行うと、偏心ローラ３３の周速度が搬送ローラ３４の周速度よりも遅いために当該偏心ローラ３３はシート３２を引っ張る方向に力を与え、当該シート３２にダメージを与える可能性がある。そのため、偏心ローラ３３には図示しないワンウェイクラッチを設けることが望ましい。ワンウェイクラッチは、偏心ローラ３３の周速度が搬送ローラ３４の周速度以上のときには偏心ローラ３３にかみ合って、偏心ローラ３３の周速度が搬送ローラ３４の周速度未満のときには空転するようになされる。これにより、偏心ローラ３３の周速度が搬送ローラ３４の周速度より遅くなるときに搬送ローラ３４の周速度と略同じ周速度になるので、シート３２にダメージを与えることなく搬送することができる。
【００４６】
また、前述の回転位置検出器４０によって偏心ローラ３３の回転位置を検出させてもよい。シート３２をレジストローラ４５に排出する際に偏心ローラ３３及び搬送ローラ３４を上昇させた後、回転位置検出器４０は偏心ローラ３３の回転位置を検出する。その検出結果より、偏心ローラ３３を回転させてループ形成基準位置に戻すことができる。これにより、前述のワンウェイクラッチを削減することができる。
【００４７】
このように、第１の実施の形態に係るシート送り装置３０によれば、偏心ローラ３３を用いることで、搬送ローラ３４の周速度が一定になるのに対して偏心ローラ３３の周速度は可変となるので、搬送ローラ３４に当接されたシート３２の搬送速度が一定になるのに対して偏心ローラ３３に当接されたシート３２の搬送速度が可変となり、偏心ローラ３３と搬送ローラ３４との間のシート３２にループが形成されてシートが１枚毎に分離される。
【００４８】
また、シートを１枚毎に分離するのに偏心ローラ３３、搬送ローラ３４及び連結ベルト３５を用いるので、従来に比べて部品数が少なくなり構造が単純になる。この結果、シート送り装置３０をコンパクト化でき、当該シート送り装置３０の製造コストを低減することができる。
【００４９】
さらに本実施の形態に係る画像形成装置１００によれば、上述のシート送り装置３０を備えるので、製造コストが低減し信頼性の高いコンパクトな画像形成装置１００を提供することができる。
【００５０】
＜第２の実施の形態＞  
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したシート送り装置３０を構成する偏心ローラ３３と搬送ローラ３４の位置を入れ替えたものであるシート送り装置３０Ａの動作例を説明する。前述の第１の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００５１】
図６（Ａ）〜（Ｅ）は、第２の実施の形態に係るシート送り装置３０Ａの動作例を示す説明図である。図６（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、シート送り装置３０Ａは、搬送ローラ３３Ａ、偏心ローラ３４Ａ及び連結ベルト３５で構成されている。
【００５２】
図６（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ローラ軸３６Ａに設けられた駆動モータ３８が反時計回りに回転駆動することで、搬送ローラ３３Ａが反時計回りに回転すると共に連結ベルト３５によって連結された偏心ローラ軸３７Ａが回転して偏心ローラ３４Ａが反時計回りに回転する。偏心ローラ３４Ａの周速度と搬送ローラ３３Ａの周速度に差があるため、偏心ローラ３３と搬送ローラ３４との間のシート３２にループを形成することができる。
【００５３】
図６（Ａ）に示すように、偏心ローラ３４Ａは、偏心ローラ軸３７Ａの中心が当該偏心ローラ３４Ａの外周円の中心から左側にずれている位置にある。この位置をループ形成基準位置とする。偏心ローラ３４Ａ及び搬送ローラ３３Ａは、ループ形成基準位置から反時計周りに回転するようになされる。
【００５４】
図６（Ｂ）は、偏心ローラ３４Ａにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ａが反時計周りに９０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３４Ａの周速度は搬送ローラ３３Ａの周速度より遅い。この周速度の差を利用して、偏心ローラ３４Ａ及び搬送ローラ３３Ａは、当該偏心ローラ３４Ａ及び搬送ローラ３３Ａに当接されたシート３２にループを形成する。
【００５５】
図６（Ｃ）は、偏心ローラ３４Ａにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ａが反時計周りに１８０度回転したときを示している。図６（Ｂ）に示したシート３２のループに比べ、さらにシート３２に大きなループが形成される。このときシート３２のループの高さが最大となる。
【００５６】
図６（Ｄ）は、偏心ローラ３４Ａにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ａが反時計周りに２７０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３４Ａの周速度は搬送ローラ３３Ａの周速度より速くなり、シート３２に形成されたループは小さくなっていく。
【００５７】
図６（Ｅ）は、偏心ローラ３４Ａにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ａが反時計周りに一回転したときを示している。偏心ローラ３４Ａが反時計回りに一回転するとシート３２にループが１つ形成され、シート３２が１枚に捌かれる。偏心ローラ３４Ａ及び搬送ローラ３３Ａは、シート３２に形成されたループを除去しつつ当該シート３２を排出ローラ３９へ搬送する。シート３２が排出ローラを経由してレジストローラ４５へ排出される際、搬送ローラ３３Ａ及び偏心ローラ３４Ａは上昇し、トレイ３１から離れ、次の搬送動作まで待機する。
【００５８】
次のシートを搬送するときは、回転位置検出器４０によって偏心ローラ３４Ａの回転位置を検出させる。回転位置検出器４０の検出結果から、ループ形成基準位置まで偏心ローラ３４Ａを回転させて位置を調整してから次のシートを搬送する。
【００５９】
このように、第２の実施の形態に係るシート送り装置３０Ａによれば、シート送り装置３０を構成する偏心ローラ３３と搬送ローラ３４の位置を入れ替えても、シート３２にループを形成してシートを１枚毎に分離することができる。
【００６０】
＜第３の実施の形態＞  
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したシート送り装置３０を構成している搬送ローラ３４を偏心ローラ３４Ｂに変更したものであって、２つの偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂを使用したものであるシート送り装置３０Ｂの動作例を説明する。前述の第１の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００６１】
図７（Ａ）〜（Ｅ）は、第３の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｂの動作例を示す説明図である。図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すようにシート送り装置３０Ｂは、第１の偏心ローラ（以下、偏心ローラ３３Ｂという）、第２の偏心ローラ（以下、偏心ローラ３４Ｂという）及び連結ベルト３５で構成されている。
【００６２】
図７（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、第１の偏心ローラ軸（以下、偏心ローラ軸３６Ｂという）に設けられた駆動モータ３８が反時計回りに回転駆動することで、偏心ローラ３３Ｂが反時計回りに回転すると共に連結ベルト３５によって連結された第２の偏心ローラ軸（以下、偏心ローラ軸３７Ｂという）が回転して偏心ローラ３４Ｂが反時計回りに回転する。偏心ローラ３３Ｂの周速度と偏心ローラ３４Ｂの周速度に差があるため、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂ間のシート３２にループを形成することができる。なお、駆動モータは偏心ローラ軸３７Ｂに設けてもよい。
【００６３】
図７（Ａ）に示すように、偏心ローラ３３Ｂは、偏心ローラ軸３６Ｂの中心が当該偏心ローラ３３Ｂの外周円の中心から右側にずれている位置にある。また、偏心ローラ３４Ｂは、偏心ローラ軸３７Ｂの中心が当該偏心ローラ３４Ｂの外周円の中心から左側にずれている位置にある。これら位置をループ形成基準位置とする。偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂは、ループ形成基準位置から反時計周りに回転するようになされる。
【００６４】
図７（Ｂ）は、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６Ｂ，３７Ｂが反時計周りに９０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３３Ｂの周速度は偏心ローラ３４Ｂの周速度より速い。この周速度の差を利用して、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂは当該偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂに当接されたシート３２にループを形成する。
【００６５】
図７（Ｃ）は、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６Ｂ，３７Ｂが反時計周りに１８０度回転したときを示している。図７（Ｂ）に示したシート３２のループに比べ、さらにシート３２に大きなループが形成される。このときシート３２のループの高さが最大となる。
【００６６】
図７（Ｄ）は、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６Ｂ，３７Ｂが反時計周りに２７０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３３Ｂの周速度は偏心ローラ３４Ｂの周速度より遅くなり、シート３２に形成されたループは小さくなっていく。
【００６７】
図７（Ｅ）は、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂにおいて、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３６Ｂ，３７Ｂが反時計周りに一回転したときを示している。偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂが反時計回りに一回転するとシート３２にループが１つ形成され、シート３２が１枚に捌かれる。偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂは、シート３２に形成されたループを除去しつつ当該シート３２を排出ローラ３９へ搬送する。シート３２が排出ローラ３９を経由してレジストローラ４５に排出される際、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂは上昇し、トレイ３１から離れ、次の搬送動作まで待機する。
【００６８】
次のシートを搬送するときは、回転位置検出器４０によって偏心ローラ３３Ｂ及び／又は偏心ローラ３４Ｂの回転位置を検出させる。回転位置検出器４０の検出結果から、ループ形成基準位置まで偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂを回転させて位置を調整してから次のシートを搬送する。
【００６９】
また、偏心ローラ３３Ｂに図示しないワンウェイクラッチを設けてもよい。例えば、シート３２をレジストローラ４５に排出する際に、偏心ローラ３３Ｂが図７（Ｃ）に示す位置にあった場合、当該位置から次のシートを搬送するときに、ワンウェイクラッチは偏心ローラ３３Ｂが次のシートを引っ張る方向に力を与えることを防止し、次のシートにダメージを与えることなく搬送することができる。
【００７０】
このように、第３の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｂによれば、偏心ローラ３３Ｂ，３４Ｂを２つ用いるので、シート３２に形成されるループの高さがより高くなりシートを１枚毎に分離する捌き性が向上する。
【００７１】
＜第４の実施の形態＞  
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したシート送り装置３０を構成している偏心ローラ３３を楕円ローラ３３Ｃに変更したものであるシート送り装置３０Ｃの動作例を説明する。前述の第１の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００７２】
図８（Ａ）〜（Ｅ）は、第４の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｃの動作例を示す説明図である。図８（Ａ）〜（Ｅ）に示すようにシート送り装置３０Ｃは、楕円ローラ３３Ｃ、搬送ローラ３４及び連結ベルト３５で構成されている。
【００７３】
図８（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ローラ軸３７に設けられた駆動モータ３８が反時計回りに回転駆動することで、搬送ローラ３４が反時計回りに回転すると共に連結ベルト３５によって連結された楕円ローラ軸３６Ｃが回転して楕円ローラ３３Ｃが反時計回りに回転する。楕円ローラ３３Ｃの周速度と搬送ローラ３４の周速度に差があるため、楕円ローラ３３Ｃと搬送ローラ３４との間のシート３２にループを形成することができる。楕円ローラ３３Ｃは、その外周が楕円である。また、その周長は搬送ローラ３４の周長と同じである。これにより、シート３２にループを形成した後、形成されたループをスムーズに除去することができ、シート３２にダメージを与えずに当該シート３２を搬送することができる。
【００７４】
図８（Ａ）に示すように、楕円ローラ３３Ｃは、当該楕円ローラ３３Ｃの長軸を水平にした位置から反時計回りに４５度回転した位置にある。この位置をループ形成基準位置とする。楕円ローラ３３Ｃ及び搬送ローラ３４は、ループ形成基準位置から反時計周りに回転するようになされる。
【００７５】
図８（Ｂ）は、楕円ローラ３３Ｃにおいて、ループ形成基準位置から楕円ローラ軸３６Ｃが反時計周りに４５度回転したときを示している。このときの楕円ローラ３３Ｃの周速度は搬送ローラ３４の周速度より速い。この周速度の差を利用して、楕円ローラ３３Ｃ及び搬送ローラ３４は当該楕円ローラ３３Ｃ及び搬送ローラ３４に当接されたシート３２にループを形成する。
【００７６】
図８（Ｃ）は、楕円ローラ３３Ｃにおいて、ループ形成基準位置から楕円ローラ軸３６Ｃが反時計周りに９０度回転したときを示している。図８（Ｂ）に示したシート３２のループに比べ、さらにシート３２に大きなループが形成される。このときシート３２のループの高さが最大となるが、偏心ローラ３３を用いたときのループの高さより小さい。
【００７７】
図８（Ｄ）は、楕円ローラ３３Ｃにおいて、ループ形成基準位置から楕円ローラ軸３６Ｃが反時計周りに１３５度回転したときを示している。このときの楕円ローラ３３Ｃの周速度は搬送ローラ３４の周速度より遅くなり、シート３２に形成されたループは小さくなっていく。
【００７８】
図８（Ｅ）は、楕円ローラ３３Ｃにおいて、ループ形成基準位置から楕円ローラ軸３６Ｃが反時計周りに１８０回転したときを示している。楕円ローラ３３Ｃ及び搬送ローラ３４が反時計回りに半回転するとシート３２にループが１つ形成され、シート３２が１枚に捌かれる。楕円ローラ３３Ｃ及び搬送ローラ３４は、シート３２に形成されたループを除去しつつ当該シート３２を排出ローラ３９へ搬送する。シート３２が排出ローラ３９を経由してレジストローラ４５へ排出される際、楕円ローラ３３Ｃ及び搬送ローラ３４は上昇し、トレイ３１から離れ、次の搬送動作まで待機する。
【００７９】
次のシートを搬送するときは、回転位置検出器４０によって楕円ローラ３３Ｃの回転位置を検出させる。回転位置検出器４０の検出結果から、ループ形成基準位置まで楕円ローラ３３Ｃを回転させて位置を調整してから次のシートを搬送する。
【００８０】
また、楕円ローラ３３Ｃに図示しないワンウェイクラッチを設けてもよい。例えば、シート３２をレジストローラ４５に排出する際に、楕円ローラ３３Ｃが図８（Ｃ）に示す位置にあった場合、当該位置から次のシートを搬送するときに、ワンウェイクラッチは楕円ローラ３３Ｃが次のシートを引っ張る方向に力を与えることを防止し、次のシートにダメージを与えることなく搬送することができる。
【００８１】
楕円ローラ３３Ｃを用いると当該楕円ローラ３３Ｃが半回転でシート３２に１つのループが形成される。つまり、楕円ローラ３３Ｃは一回転でシート３２に２回ループを形成することができる。
【００８２】
なお、第４の実施の形態では、楕円ローラ３３Ｃを搬送方向の上流側に設け、搬送ローラ３４を搬送方向の下流側に設けたが、楕円ローラ３３Ｃを搬送方向の下流側に設け、搬送ローラ３４を搬送方向の上流側に設けてもよい。また、楕円ローラ３３Ｃを２つ使用してもよい。
【００８３】
このように、第４の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｃによれば、シート３２にループを形成するのに楕円ローラ３３Ｃを用いるので、当該楕円ローラ３３Ｃの一回転でシート３２に２回ループを形成できる。その結果、シートの捌き性を向上することができる。
【００８４】
＜第５の実施の形態＞  
本実施の形態では、第１の実施の形態で説明したシート送り装置３０を構成している偏心ローラ３３を三角ローラ３３Ｄに変更したものであるシート送り装置３０Ｄの動作例を説明する。前述の第１の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００８５】
図９（Ａ）〜（Ｅ）は、第５の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｄの動作例を示す説明図である。図９（Ａ）〜（Ｅ）に示すようにシート送り装置３０Ｄは、三角ローラ３３Ｄ、搬送ローラ３４及び連結ベルト３５で構成されている。
【００８６】
図９（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ローラ軸３７に設けられた駆動モータ３８が反時計回りに回転駆動することで、搬送ローラ３４が反時計回りに回転すると共に連結ベルト３５によって連結された三角ローラ軸３６Ｄが回転して三角ローラ３３Ｄが反時計回りに回転する。三角ローラ３３Ｄの周速度と搬送ローラ３４の周速度に差があるため、三角ローラ３３Ｄと搬送ローラ３４との間のシート３２にループを形成することができる。三角ローラ３３Ｄは、その外周が略三角形である。また、その周長は搬送ローラ３４の周長と同じである。これにより、シート３２にループを形成した後、形成されたループをスムーズに除去することができ、シート３２にダメージを与えずに当該シート３２を搬送することができる。
【００８７】
図９（Ａ）に示すように、三角ローラ３３Ｄは、当該三角ローラ３３Ｄの一辺を水平にした位置から反時計回りに３０度回転した位置にある。この位置をループ形成基準位置とする。三角ローラ３３Ｄ及び搬送ローラ３４は、ループ形成基準位置から反時計周りに回転するようになされる。
【００８８】
図９（Ｂ）は、三角ローラ３３Ｄにおいて、ループ形成基準位置から三角ローラ軸３６Ｄが反時計周りに３０度回転したときを示している。このときの三角ローラ３３Ｄの周速度は搬送ローラ３４の周速度より速い。この周速度の差を利用して、三角ローラ３３Ｄ及び搬送ローラ３４は当該三角ローラ３３Ｄ及び搬送ローラ３４に当接されたシート３２にループを形成する。
【００８９】
図９（Ｃ）は、三角ローラ３３Ｄにおいて、ループ形成基準位置から三角ローラ軸３６Ｄが反時計周りに６０度回転したときを示している。図９（Ｂ）に示したシート３２のループに比べ、さらにシート３２に大きなループが形成される。このときシート３２のループの高さが最大となるが、偏心ローラ３３を用いたときのループの高さより小さい。
【００９０】
図９（Ｄ）は、三角ローラ３３Ｄにおいて、ループ形成基準位置から三角ローラ軸３６Ｄが反時計周りに９０度回転したときを示している。このときの三角ローラ３３Ｄの周速度は搬送ローラ３４の周速度より遅くなり、シート３２に形成されたループは小さくなっていく。
【００９１】
図９（Ｅ）は、三角ローラ３３Ｄにおいて、ループ形成基準位置から三角ローラ軸３６Ｄが反時計周りに１２０回転したときを示している。三角ローラ３３Ｄ及び搬送ローラ３４が反時計回りに１２０度回転するとシート３２にループが１つ形成され、シート３２が１枚に捌かれる。三角ローラ３３Ｄ及び搬送ローラ３４は、シート３２に形成されたループを除去しつつ当該シート３２が排出ローラ３９へ搬送する。シート３２が排出ローラ３９を経由してレジストローラ４５へ排出される際、三角ローラ３３Ｄ及び搬送ローラ３４は上昇し、トレイ３１から離れ、次の搬送動作まで待機する。
【００９２】
次のシートを搬送するときは、回転位置検出器４０によって三角ローラ３３Ｄの回転位置を検出させる。回転位置検出器４０の検出結果から、ループ形成基準位置まで三角ローラ３３Ｄを回転させて位置を調整してから次のシートを搬送する。
【００９３】
また、三角ローラ３３Ｄに図示しないワンウェイクラッチを設けてもよい。例えば、シート３２をレジストローラ４５に排出する際に、三角ローラ３３Ｄが図９（Ｃ）に示す位置にあった場合、当該位置から次のシートを搬送をするときに、ワンウェイクラッチは三角ローラ３３Ｄが次のシートを引っ張る方向に力を与えることを防止し、次のシートにダメージを与えることなく搬送することができる。
【００９４】
三角ローラ３３Ｄを用いると当該三角ローラ３３Ｄが１２０度回転することでシート３２に１つのループが形成される。つまり、三角ローラ３３Ｄは一回転でシート３２に３回ループを形成することができる。
【００９５】
なお、第５の実施の形態では、三角ローラ３３Ｄを搬送方向の上流側に設け、搬送ローラ３４を搬送方向の下流側に設けたが、三角ローラ３３Ｄを搬送方向の下流側に設け、搬送ローラ３４を搬送方向の上流側に設けてもよい。また、三角ローラ３３Ｄを２つ使用してもよい。
【００９６】
このように、第５の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｄによれば、シート３２にループを形成するのに三角ローラ３３Ｄを用いるので、当該三角ローラ３３Ｄの一回転でシート３２に３回ループを形成できる。その結果、シートの捌き性を向上することができる。
【００９７】
＜第６の実施の形態＞  
本実施の形態では、第２の実施の形態で説明したシート送り装置３０Ａに第２の偏心ローラ４１をさらに備えたものであって、３つのローラを用いたシート送り装置３０Ｅの動作例を説明する。前述の第２の実施の形態と同じ名称及び符号のものは同じ機能を有するので、その説明を省略する。
【００９８】
図１０（Ａ）〜（Ｅ）は、第６の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｅの動作例を示す説明図である。図１０（Ａ）〜（Ｅ）に示すようにシート送り装置３０Ｅは搬送ローラ３３Ｅ、第１の偏心ローラ（以下、偏心ローラ３４Ｅという）、第２の偏心ローラ（以下、偏心ローラ４１という）及び連結ベルト３５，４３で構成されている。
【００９９】
図１０（Ａ）〜（Ｅ）に示すように、ローラ軸３６Ｅに設けられた駆動モータ３８が反時計回りに回転駆動することで、搬送ローラ３３Ｅが反時計回りに回転すると共に連結ベルト３５によって連結された第１の偏心ローラ軸（以下、偏心ローラ軸３７Ｅという）が回転して偏心ローラ３４Ｅが反時計回りに回転し、連結ベルト４３によって連結された第２の偏心ローラ軸（以下、偏心ローラ軸４２という）が回転して偏心ローラ４１が反時計回りに回転する。偏心ローラ３４Ｅ，４１の周速度と搬送ローラ３３Ｅの周速度に差があるため、偏心ローラ３４Ｅ，４１と搬送ローラ３３Ｅとの間のシート３２にループを形成することができる。
【０１００】
図１０（Ａ）に示すように、偏心ローラ３４Ｅは、偏心ローラ軸３７Ｅの中心が当該偏心ローラ３４Ｅの外周円の中心から左側にずれている位置にある。また、偏心ローラ４１は、偏心ローラ軸４２の中心が当該偏心ローラ４１の外周円の中心から右側にずれている位置にある。これら位置をループ形成基準位置とする。偏心ローラ３４Ｅ，４１及び搬送ローラ３３Ｅは、ループ形成基準位置から反時計周りに回転するようになされる。
【０１０１】
図１０（Ｂ）は、偏心ローラ３４Ｅ，４１において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ｅ，４２が反時計周りに９０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３４Ｅの周速度は搬送ローラ３３Ｅの周速度より遅く、偏心ローラ４１の周速度は搬送ローラ３３Ｅの周速度より速い。この周速度の差を利用して、偏心ローラ３４Ｅ，４１及び搬送ローラ３３Ｅは当該偏心ローラ３４Ｅ，４１及び搬送ローラ３３Ｅに当接されたシート３２にループを形成する。
【０１０２】
図１０（Ｃ）は、偏心ローラ３４Ｅ，４１において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ｅ，４２が反時計周りに１８０度回転したときを示している。図１０（Ｂ）に示したシート３２のループに比べ、さらにシート３２に大きなループが形成される。このときシート３２のループの高さが最大となる。
【０１０３】
図１０（Ｄ）は、偏心ローラ３４Ｅ，４１において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ｅ，４２が反時計周りに２７０度回転したときを示している。このときの偏心ローラ３４Ｅは搬送ローラ３３Ｅの周速度より速くなり、偏心ローラ４１は搬送ローラ３３Ｅの周速度より遅くなるために、シート３２に形成されたループは小さくなっていく。
【０１０４】
図１０（Ｅ）は、偏心ローラ３４Ｅ，４１において、ループ形成基準位置から偏心ローラ軸３７Ｅ，４２が反時計周りに一回転したときを示している。偏心ローラ３４Ｅ，４１及び搬送ローラ３３Ｅが反時計回りに一回転すると、偏心ローラ３４Ｅと搬送ローラ３３Ｅとの間にあるシート３２にループが１つ形成されると共に、偏心ローラ４１と搬送ローラ３３Ｅとの間にあるシート３２にループが１つ形成される。つまり、偏心ローラ３４Ｅ，４１及び搬送ローラ３３Ｅが反時計回りに一回転すると、シート３２にループが２つ形成され、シート３２が１枚に捌かれる。偏心ローラ３４Ｅ，４１及び搬送ローラ３３Ｅは、シート３２に形成されたループを除去しつつ当該シート３２が排出ローラ３９へ搬送する。シート３２が排出ローラ３９を経由してレジストローラ４５へ排出される際、偏心ローラ３４Ｅ，４１及び搬送ローラ３３Ｅは上昇し、トレイ３１から離れ、次の搬送動作まで待機する。
【０１０５】
次のシートを搬送するときは、回転位置検出器４０によって偏心ローラ３４Ｅ及び／又は偏心ローラ４１の回転位置を検出させる。回転位置検出器４０の検出結果から、ループ形成基準位置まで偏心ローラ３４Ｅ，４１を回転させて位置を調整してから次のシートを搬送する。
【０１０６】
なお、本実施の形態では、偏心ローラを２つ用いたシート送り装置を説明したが、楕円ローラや三角ローラ等の異形状のローラであってもよい。
【０１０７】
このように、第６の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｅによれば、シート３２にループを形成するのに２つの偏心ローラ３４Ｅ，４１と搬送ローラ３３Ｅを用いるので当該偏心ローラ３４Ｅ，４１が一回転することでシート３２に２つのループを形成できる。その結果、シートの捌き性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明は、シートにループを形成して当該シートを１枚毎に分離するシート送り装置及び画像形成装置に適用して極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。
【図２】シート送り装置３０の構成例を示す斜視図である。
【図３】シート送り装置３０の構成例を示す正面図である。
【図４】シート送り装置３０の構成例を示す平面図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｅ）は、シート送り装置３０の動作例を示す説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｅ）は、第２の実施の形態に係るシート送り装置３０Ａの動作例を示す説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｅ）は、第３の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｂの動作例を示す説明図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｅ）は、第４の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｃの動作例を示す説明図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｅ）は、第５の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｄの動作例を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｅ）は、第６の実施の形態に係るシート送り装置３０Ｅの動作例を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット
２１  中間転写体
２２  ２次転写部
３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ  シート送り装置
３１  トレイ
３２  シート
３３，３３Ｂ，３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｅ  偏心ローラ
３３Ａ，３３Ｅ，３４  搬送ローラ
３３Ｃ  楕円ローラ
３３Ｄ  三角ローラ
３５，４３  連結ベルト
３６，３６Ｂ，３７Ａ，３７Ｂ，３７Ｅ  偏心ローラ軸
３６Ａ，３６Ｅ，３７  ローラ軸
３８  駆動モータ
３９  排出ローラ
４０  回転位置検出器
４１  第２の偏心ローラ
４２  第２の偏心ローラ軸
４５  レジストローラ
５０  定着部
１００  画像形成装置
【図１】
2010126356.tif 000003
【図２】
2010126356.tif 000004
【図３】
2010126356.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010126356.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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