(57)【要約】【課題】  大規模災害時に大量の被害情報を収集し、集約するシステムが求められている。【解決手段】  携帯端末のカメラ機能およびＧＰＳ機能を利用したソフトウェアを用いて、現場から電柱番号を基点とした情報である画像および位置情報等の現場情報および安否情報を情報サーバへ送信し、前記現場情報および前記安否情報を情報サーバに蓄積するとともに被害状況を集計し、前記情報サーバに有線または無線接続されたクライアントＰＣでその情報を位置情報を用いて地図上で視覚的に把握できるシステムを提供する。【選択図】図１
2010238002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末のカメラ機能およびＧＰＳ機能を利用したソフトウェアを用いて、現場から画像および位置情報等の現場情報と安否情報とを情報サーバへ送信し、前記現場情報と前記安否情報とを情報サーバに蓄積するとともに被害状況を集計し、前記情報サーバに有線または無線接続されたクライアントＰＣでその情報を把握できるシステムであって、
前記現場情報および前記安否情報を電柱番号を基点とした情報に整理して、前記クライアントＰＣから位置情報を用いて地図上で視覚的に閲覧できるシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムであって、
安否確認メールを利用して携帯電話端末へ専用ソフトウェアをインストールし、該専用ソフトウェアにより現場情報と安否確認情報とを収集するシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電柱位置情報を基点とした、専用の携帯端末または携帯電話端末を用いた災害時の情報収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大規模災害時等には、多数の箇所で設備被害や道路、建物被害が発生し、現場の社員だけでは情報の収集に時間を要すると共に、情報量にも限度がある。また、道路や橋梁などのインフラの大量の被害情報を収集し、集約、管理するシステムがない。また、多数の人々の安否確認と共にインフラ等の被害状況・情報を収集し、集約、管理するシステムもない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６-１３４１１９号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】マルティスープ（株）社のＭｓｈｏｔ Ｌｏｃａｔｉｏｎ（Ｒ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は大規模災害時などに大量のインフラ等の被害情報と多数の人々の安否確認情報を収集し、集約、管理するシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、社員に配られている専用端末から専用ソフトウェアを用いて情報収集するだけでなく、社内外問わず一般の携帯電話端末に利用可能な安否確認メールを各携帯電話端末に送信し、メールに記載された案内に従って実際に専用ソフトウェアを社内外問わず一般の各携帯電話端末にインストールし、その専用ソフトウェアを用いて、社内外問わず一般の人々からも大量の被害情報を収集し、情報サーバにおいて、電柱情報を基点として集約、管理し、クライアントＰＣでその情報を位置情報を用いて地図上で視覚的に把握できるシステムを提供する。
【発明の効果】
【０００７】
電柱情報を基点とした現場情報（停電や周辺の被害状況など）を送信することにより、最も必要な配電設備被害や停電状況に関する情報とともに、安否情報等のそれ以外の情報も情報サーバに蓄積することができ、これらを集計することにより被害状況をクライアントＰＣで把握することができる。
また、専用端末を所持する社員および携帯電話端末を所持する社内外問わず一般の人々が現場情報および安否情報を送信することにより、大量の被害情報を収集し、集約することができる。
また、安否確認メール中に専用ソフトウェアのインストール方法を記載し、実際に専用ソフトウェアを各携帯電話端末にインストールして、その専用ソフトウェアを実行することにより、該携帯電話端末の保有者の安否確認と共に現場情報（停電や周辺の被害状況など）を効率よく収集することができる。
これらにより、現場情報だけでなく安否情報も電柱情報を基点としてデータベース化し、地図データと組み合わせて、クライアントＰＣから閲覧ソフトを用いて地図上で視覚的に状況を把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の概略構成図である。
【図２】携帯電話端末または専用端末にインストールされた専用ソフトウェアの動作フローを示す図である。
【図３】情報サーバで管理する安否確認管理データベースの作成フローを示す図である。
【図４】情報サーバで管理する安否確認管理データベースの例を示す図である。
【図５】情報サーバで管理する現場情報管理データベースの作成フローを示す図である。
【図６】情報サーバで管理する現場情報管理データベースの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の概略構成図である。現場においては、専用のソフトウェアを搭載した社員専用の専用端末１０（携帯電話端末またはＰＤＡ等）からは、位置情報を含む現場情報（電柱や道路および家屋の被害状況等）と安否情報とを、文字情報または画像情報の形で情報サーバ３０に送信する。社内外問わず一般の携帯電話端末１５からは、各携帯電話端末１５に送信された安否確認メールに記載された案内に従って社内外問わず一般の人々が、専用ソフトウェアをインストールする。前記専用ソフトウェアを各携帯電話端末１５で実行することにより、位置情報を含む現場情報と安否情報とを、文字情報または画像情報の形で情報サーバ３０に送信する。情報サーバ３０では専用端末１０または携帯電話端末１５から受信した位置情報を含む現場情報と安否情報とをデータとして、専用端末１０または携帯電話端末１５の操作者が入力した電柱情報、または位置情報等の現場情報から判明した電柱情報に基づいて管理データベースに整理して、情報サーバ３０に接続された記憶媒体４０に保存する。本システムは、前記管理データベースに整理されたデータを同じく記憶媒体４０に記憶されている地図データと組み合わせて、クライアントＰＣ５０からブラウザ等の閲覧ソフトウェアで閲覧できるシステムである。なお、情報サーバ３０とクライアントＰＣ５０とはＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の回線網を介して接続されている。
【００１０】
社員用の専用端末には、電柱情報を入力でき、端末のカメラ機能により現場状況および安否状況の判る画像データが取得され、ＧＰＳ機能により位置情報が取得され、現場状況または安否確認結果の文字情報と合わせて、それらの情報をデータとして情報サーバに送信できる専用のソフトウェアがインストールされている。そして、災害発生時には、後述する図２に示すフローに従って入力等する。
【００１１】
また、社内外問わず一般の携帯電話端末では、安否確認メールを情報サーバ側から一般の携帯電話端末に送信する。送信先は予め協力できる社内外問わず一般の人々に関してリストを作っておき、災害発生時等には、リストに列挙されたそれらの社内外問わず一般の人々のうち、該当地域に居ると思われる人宛に一斉に安否確認メールを送信する。
【００１２】
安否確認メール本文中には、専用ソフトウェアをダウンロードできるウェブサイトのアドレスが記載され、メール本文中に記載の案内に従って、情報収集用の専用ソフトウェアを携帯電話端末にインストールする。
【００１３】
安否確認メールを受信した社内外問わず一般の人々は、ウェブサイトにアクセスして同意事項に同意した後に携帯電話端末に専用ソフトウェアをインストールし、インストールした専用ソフトウェアを用いて、後述するようにその人自身の安否確認情報を情報サーバに送信することに加えて、現場情報を情報サーバに送信する。
【００１４】
なお、安否確認メールに前記専用ソフトウェアを添付して社内外問わず一般の人々の各携帯電話端末にメール送付することにより、専用ソフトウェアが自動的にインストールされてもよい。
【００１５】
図２を参照して、専用端末１０および携帯電話端末１５の専用ソフトウェアの処理フローを説明する。
最初に、各専用端末１０または各携帯電話端末１５にインストールされている専用ソフトウェアを起動する（Ｓ１）。この起動方法はiアプリ（登録商標）等のソフトウェアを起動するのと同じ方法で行われる。次に、安否確認に関する情報収集か現場情報に関する情報収集かを操作者がボタンを押すことにより選択する（Ｓ２）。
【００１６】
安否確認が選択された場合、最初に、専用端末１０または携帯電話端末１５のカメラ機能を用いて安否確認ができる画像を得るために、シャッターボタンを押して（Ｓ３）、画像を取得する（Ｓ４）。複数の画像を撮影する場合にはＳ３とＳ４を繰り返す。さらに専用端末１０または携帯電話端末１５のＧＰＳ機能を用いて、撮影終了ボタンが押される（Ｓ５）と同時に専用ソフトウェアからの割り込み指令に従って位置情報が取得される（Ｓ６）。さらに、電柱情報が判明している場合は、専用端末１０または携帯電話端末１５の操作者が電柱情報も文字入力できるようになっている（Ｓ７）。電柱情報不明の場合は空欄のままにしておく。次に安否確認のできた複数の人の氏名を入力し（Ｓ８）、その各々に関して、安否情報に関するコメントも文字情報として専用端末１０または携帯電話端末１５の操作者が入力できるようになっている（Ｓ９）。また、安否情報に関するコメントは安否モードを選択することにより入力できるようにしてもよい。この安否確認できた人の「氏名」と「安否情報」に関するコメントとは空欄のままでもよく、その旨を携帯電話端末または専用端末の表示器に表示する。最後に、送信ボタンを押すことにより（Ｓ１０）、電柱情報に基づく安否情報等のデータが情報サーバ３０に送信される（Ｓ１１）。
【００１７】
一方、現場情報が選択された場合（Ｓ１２）、最初に、専用端末１０または携帯電話端末１５のカメラ機能を用いて現場状況（例えば、電柱の状況、家屋の状況等）を確認できる画像を得るために、シャッターボタンを押して（Ｓ１３）、画像を取得する（Ｓ１４）。複数の画像を撮影する場合にはＳ３とＳ４を繰り返す。さらに専用端末１０または携帯電話端末１５のＧＰＳ機能を用いて、撮影終了ボタンが押される（Ｓ１５）と同時に専用ソフトウェアからの割り込み指令に従って位置情報が取得される（Ｓ１６）。さらに、電柱情報が判明している場合は、専用端末１０または携帯電話端末１５の操作者が電柱情報も文字入力できるようになっており（Ｓ１７）、電柱情報不明の場合は空欄のままにしておく。現場情報に関するコメントも備考として文字情報により専用端末１０または携帯電話端末１５の操作者が入力できるようになっている（Ｓ１８）。また、現場情報に関するコメントは被害モードを選択することにより備考欄に入力できるようにしてもよい。備考は空欄のままでもよく、その旨を専用端末１０または携帯電話端末１５の表示器に表示する。最後に、送信ボタンを押すことにより（Ｓ１９）、電柱情報に基づく現場状況等のデータが情報サーバ３０に送信される（Ｓ２０）。
【００１８】
このデータ送信方法は画像データを送るためにＭＩＭＥ等を用いたメールによるものまたは、ｈｔｔｐ（Ｈｙｐｅｒｔｅｘｔ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等を利用した送信方法により実現される。また、ｈｔｔｐｓ等のＳＳＬ（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｓｏｃｋｅｔｓ  Ｌａｙｅｒ）で暗号化された通信方法により送信されてもよい。
【００１９】
なお、安否情報現場情報選択ボタン、シャッターボタン、撮影終了ボタン、および送信ボタンは、どのボタンかを操作者が理解し易いように携帯電話端末１５または専用端末１０の表示器にボタン名を表示する。
【００２０】
図４は、安否確認管理データベースである。安否を確認できた人の「氏名」欄、その人の安否情報を示す「安否情報」欄、電柱情報を示す「電柱情報」欄、画像撮影時のの専用端末または携帯電話端末の位置（ｘ，ｙ）を示す「位置情報」欄、その位置情報に相当する住所を示す「住所」欄、そして、現場の状況を撮影した画像データのデータ名を示す「画像データ名」欄が設けられている。「氏名」欄、「安否情報」欄は専用端末または携帯電話端末で入力されずに空欄のままの場合もあり、その場合は画像データを閲覧して安否を確認する。
【００２１】
図３のステップを参照しながら、図４の安否情報管理データベースの作成方法を例示しながら述べる。
【００２２】
図４の１行目から４行目は、複数の人に関して安否が確認でき、１枚の画像データ中にそれらの複数の人物が撮影されている場合である。専用端末１０または携帯電話端末１５からは、電柱情報「００Ａ００５」と、位置情報「（ｘ５，ｙ５）」と、画像データ「ｄａｔａ００５」と、４人の氏名「Ａ田Ｂ男、Ａ田Ｃ子、Ａ田Ｄ行、Ａ田Ｅ子」と、その４人の安否情報に関するコメント「軽傷、無事、無事、無事」とが送られてきた例である。
【００２３】
最初に、専用端末または携帯電話端末から電柱情報が送信されているか否かをチェックする（Ｓ２１）。この場合は、電柱情報が送信されているので、電柱情報から電柱を検索し（Ｓ２３）、図４の１行目がヒットする。次に、専用端末１０または携帯電話端末検索１５のＧＰＳ機能により取得した位置情報と、ヒットした１行目の位置情報とを比較し（Ｓ２４）、共に（ｘ５，ｙ５）の範囲内にあるため、専用端末または携帯電話端末の操作者が入力した電柱情報が位置情報で検証できたと判断し（Ｓ２４）、次のステップ（Ｓ２５）に移る。
【００２４】
このステップ（Ｓ２５）では、ヒットした１行目に画像データ名が入力されているかをチェックし（Ｓ２５）、この時点ではまだ画像データ名が入力されていない、即ち「ＮＯ」であるので、行を追加せずに１行目に画像データ名「ｄａｔａ００５」を入力する（Ｓ２７）。
【００２５】
次に、専用端末または携帯電話端末から安否確認ができた人の氏名およびその人の安否情報に関するコメントが送信されているか否かをチェックし（Ｓ２８）、この場合、４名分送信されているので、氏名「Ａ田Ｂ男」、「Ａ田Ｃ子」、「Ａ田Ｄ行」、「Ａ田Ｅ子」と安否情報に関するコメント「軽傷」、「無事」、「無事」、「無事」とを入力する（Ｓ２９）。
【００２６】
図４の５行目は予め安否確認管理データベースに登録されている電柱に関する情報である。電柱情報「００Ａ００９」、位置情報「（ｘ９，ｙ９）」、および住所「○△９」が登録されている。この時点では、専用端末１０または携帯電話端末１５から情報サーバに送られてきたデータはこの行には入力されていない。
【００２７】
図４の６行目は、電柱情報「００Ａ０１０」、位置情報「（ｘ１０，ｙ１０）」、画像データ「ｄａｔａ０１０」のみが専用端末１０または携帯電話端末１５から情報サーバ３０に送られてきた例である。
【００２８】
最初に、電柱情報が専用端末または携帯電話端末から送信されているか否かチェックされ（Ｓ２１）、電柱情報は送信されているため、電柱情報「００Ａ０１０」から電柱を検索する（Ｓ２３）。このとき６行目がヒットする。
【００２９】
次に、専用端末１０または携帯電話端末１５のＧＰＳ機能により取得した位置情報と、ヒットした６行目の位置情報とを比較し（Ｓ２４）、共に（ｘ１０，ｙ１０）の範囲内にあるため、専用端末または携帯電話端末の操作者が送信した電柱情報が位置情報で検証できたと判断し（Ｓ２４）、次のステップ（Ｓ２５）に移る。
【００３０】
このステップ（Ｓ２５）では、ヒットした６行目に画像データ名が入力されているかをチェックし（Ｓ２５）、この時点ではまだ画像データ名が入力されていないので、行を追加せずに６行目に画像データ名「ｄａｔａ０１０」を入力する（Ｓ２７）。
【００３１】
次に、専用端末１０または携帯電話端末１５から安否確認ができた人の氏名およびその人の安否情報に関するコメントが送信されているか否かをチェックし（Ｓ２８）、この場合送信されていないのでフローを終了し、６行目は氏名および安否情報が空欄であって、電柱情報「００Ａ０１０」、位置情報「（ｘ１０，ｙ１０）」、住所「○△１０」に、画像データ名「ｄａｔａ０１０」が新たに入力された行になる。
【００３２】
図４の７行目は、位置情報「（ｘ１０，ｙ１０）」および画像データ「ｄａｔａ０１１」のみが専用端末１０または携帯電話端末１５から情報サーバ３０に送られてきた例である。
【００３３】
最初に、電柱情報が専用端末１０または携帯電話端末１５から送信されているか否かチェックされ（Ｓ２１）、電柱情報は送信されていないため、専用端末１０または携帯電話端末１５のＧＰＳ機能を用いて取得された位置情報（ｘ１０，ｙ１０）から電柱を検索する（Ｓ２２）。このとき６行目がヒットする。
【００３４】
次に、ヒットした６行目に画像データ名が入力されているかをチェック（Ｓ２５）し、既に画像データ名「ｄａｔａ０１０」が登録されているので、７行目を追加し（Ｓ２６）、画像データ名の欄に「ｄａｔａ０１１」を入力する（Ｓ２７）。
【００３５】
次に、専用端末または携帯電話端末から安否確認ができた人の氏名およびその人の安否情報に関するコメントが送信されているか否かをチェックし（Ｓ２８）、この場合送信されてないので、このフローを終了し、７行目は氏名および安否情報が空欄であって、電柱情報「００Ａ０１０」、位置情報「（ｘ１０，ｙ１０）」、住所「○△１０」に、画像データ名「ｄａｔａ０１１」が新たに入力された行になる。
【００３６】
図４の８行目から１０行目は、安否確認のできた３名の氏名「Ｆ山Ｇ雄、Ｆ山Ｈ子、Ｆ山Ｉ子」と、その３人の安否情報に関するコメント「重傷、無事、無事」と、位置情報「（ｘ１０，ｙ１０）」と、画像データ「ｄａｔａ０１２ａ、ｄａｔａ０１２ｂ」とが専用端末１０または携帯電話端末１５から情報サーバ３０に送信されてきた例である。
【００３７】
最初に専用端末１０または携帯電話端末１５から電柱情報が送信されているか否かをチェックし（Ｓ２１）、この場合送信されていないため、位置情報「（ｘ１０、ｙ１０）」から電柱を検索して（Ｓ２２）６行目がヒットする。
【００３８】
次にヒットした６行目に画像データ名が登録されているかをチェックし（Ｓ２５）、画像データ「ｄａｔａ０１０」が登録されているので、電柱情報「００Ａ０１０」の最終行である７行目の次である８行目に１行挿入し（Ｓ２６）、画像データ名「ｄａｔａ０１２ａ、ｄａｔａ０１２ｂ」を入力する（Ｓ２７）。
【００３９】
次に、専用端末または携帯電話端末から安否確認ができた人の氏名およびその人の安否情報に関するコメントが送信されているか否かをチェックし（Ｓ２８）、この場合、３名分送信されているので、氏名「Ｆ山Ｇ雄」、「Ｆ山Ｈ子」、「Ｆ山Ｉ子」と安否情報に関するコメント「重傷」、「無事」、「無事」とを入力する（Ｓ２９）。
【００４０】
なお、氏名欄には安否確認ができた人の氏名を入力するのではなく「Ｆ山家」等の記載にして、全員が「１人重傷、２名無事」という記載を安否情報に関するコメントに入力して、詳しくは画像データを閲覧して確認できるようにしてもよい。
【００４１】
以上のようにデータ入力された安否確認管理データベースは、地図と組み合わされて表示される撮影場所近くの電柱から安否確認管理データベースを検索し、登録されている画像を閲覧して、登録されている氏名および安否情報に関するコメントを確認することにより安否確認することができる。例えば図４では、電柱情報「００Ａ０１０」の電柱に関する情報を閲覧すると、「Ｆ山Ｇ雄」さんが「重傷」、「Ｆ山Ｈ子」さんは無事、「Ｆ山Ｉ子」さんも「無事」であり、かつ、「ｄａｔａ０１２ａ」および「ｄａｔａ０１２ｂ」の写真で確認できる。また、氏名および安否情報に関するコメントは登録されていないが、画像データ「ｄａｔａ０１０」および「ｄａｔａ０１１」を閲覧することにより、写っている人の安否が確認できる。
【００４２】
また、氏名から検索して安否確認することもできる。例えば図４では、「Ａ田Ｂ男」さんを検索すると、１行目がヒットし、「軽傷」であることが判る。また、画像データ「ｄａｔａ００５」を閲覧することにより確認もできる。
【００４３】
図６に示される現場情報管理データベースでは、現場の状況を文字で表した「備考」欄、電柱情報を示す「電柱情報」欄、画像撮影時の専用端末または携帯電話端末の位置（ｘ，ｙ）を示す「位置情報」欄、その位置情報に相当する住所を示す「住所」欄、そして、現場の状況を撮影した画像データのデータ名を示す「画像データ名」欄が設けられている。
【００４４】
図５のステップを参照しながら、図６の現場情報管理データベースの作成方法について述べる。
【００４５】
図６の１行目は、専用端末１０または携帯電話端末１５から電柱情報「００Ａ００１」、位置情報「（ｘ１，ｙ１）」、画像データ「ｄａｔａ００１」、備考「傾柱」が情報サーバ３０に送信されてきた場合の例である。
【００４６】
最初に、専用端末１０または携帯電話端末１５から電柱情報が送信されているか否かチェックされ（Ｓ４１）、この場合送信されているため、電柱情報から電柱を検索する（Ｓ４３）。この場合１行目がヒットし、データベースに登録されている位置情報と、専用端末１０または携帯電話端末１５のＧＰＳ機能により取得された位置情報とを比較し、共に（ｘ１，ｙ１）の範囲内にあるため、専用端末１０または携帯電話端末１５に操作者が入力した電柱情報が位置情報により検証できた（Ｓ４４）。
【００４７】
次に、１行目に画像データ名が登録されているか否かをチェックし（Ｓ４５）、この時点ではまだ登録されていないので、行を追加せずに１行目に画像データ名「ｄａｔａ００１」を入力する（Ｓ４７）。
【００４８】
次に、専用端末１０または携帯電話端末１５から備考が送信されているか否かをチェックし（Ｓ４８）、「傾柱」と送信されているので、備考欄に「傾柱」と入力する（Ｓ４９）。
【００４９】
図６の２行目は、専用端末１０または携帯電話端末１５から位置情報「（ｘ２，ｙ２）」、画像データ「ｄａｔａ００２」、および備考「倒壊」のみが送られてきた例である。
【００５０】
最初に、専用端末１０または携帯電話端末１５から電柱情報が送信されているか否かがチェックされ（Ｓ４１）、この場合送信されていないため、位置情報（ｘ２，ｙ２）から電柱を検索する（Ｓ４２）。ここでは２行目がヒットし、この２行目に画像データ名が登録されているか否かをチェックする（Ｓ４５）。２行目はこの時点では画像データ名が未登録のため行を追加せずに画像データ名（ｄａｔａ００２）を入力する（Ｓ４７）。
【００５１】
次に、専用端末１０または携帯電話端末１５から備考が送信されているか否かをチェックし（Ｓ４８）、この場合、「倒壊」と電柱の状況を示す備考が送信されているので、それをデータベースに入力する（Ｓ４９）。
【００５２】
以上のようにデータ入力された現場情報管理データベースは、地図と組み合わされて表示される撮影場所近くの電柱から現場情報管理データベースを検索し、「備考」に登録されている情報および画像データから現場の状況を確認できる。例えば図６では、電柱情報「００Ａ００１」の電柱を検索すると、備考から電柱が傾柱していることがわかり、画像データ「ｄａｔａ００１」を閲覧することによっても確認できる。
【００５３】
ここでは備考は現場の専用端末１０または携帯電話端末１５で入力されたが、現場で入力するのではなく、情報サーバ３０に送信されてきた画像データをクライアントＰＣ５０の操作者が閲覧することにより被害状況を判断して入力してもよい。
【００５４】
なお、本発明はソフトウェアにより実現されるので特に記載しなかったが、携帯電話及び情報サーバのＲＡＭに読み込まれた専用ソフトウェアによりＣＰＵが駆動されてネットワークのインタフェースを介して上記の処理がされることは言及するまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１０  専用端末
１５  携帯電話端末
２０ａ  基地局
２０ｂ  基地局サーバ
３０  情報サーバ
４０  記憶媒体
５０  クライアントＰＣ
【図１】
2010238002.tif 000003
【図２】
2010238002.tif 000004
【図３】
2010238002.tif 000005
【図４】
2010238002.tif 000006
【図５】
2010238002.tif 000007
【図６】
2010238002.tif 000008