(57)【要約】【課題】接離装置の接離状態を適切に判定することが可能な接離装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】接離装置２２は、駆動モータ３３と接離カム３５を有する接離駆動手段によって回動レバー３４を回動させることによって、２次転写ローラ２１を中間転写体１０から確実に接離可能となっている。駆動モータ３３に供給する駆動電源４１と駆動モータ３３との間に駆動電流を検出する電流計４２を接続し、接離センサ３９で検出された接離状態検出信号を検出した際に、この電流計４２によって計測された駆動電流と、予め設定されてメモリー４３に記憶され正常時の所定の駆動電流の許容範囲とを比較して、計測された駆動電流が所定の駆動電流の許容範囲内にあるか否かを制御部４４で判定可能としている。【選択図】図２
2010085822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材に対向する位置に配置された第２の部材に対して第１の部材を接離させるための接離手段と、
当該接離手段を駆動する接離駆動手段と、
当該接離駆動手段によって前記接離手段を駆動したときに、前記第１の部材と前記第２の部材との接離状態を検出する接離状態検出手段と、
当該接離状態検出手段によって前記第１の部材と前記第２の部材との接離状態を検出したときに、当該検出に基づいて前記接離駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えた接離装置において、
前記接離駆動手段は、駆動モータと、当該駆動モータの回転によって回転される接離カムとを有し、
前記接離手段は、一端を前記第１の部材に当接させ、他端を前記接離カムのカム面に当接する回動レバーを有し、当該回転レバーは、前記接離カムの回転に伴い前記第１の部材を第２の部材に対して接離させ、
前記制御手段は、前記駆動モータの回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、前記接離状態検出手段によって前記第１の部材と前記第２の部材との接離状態を検出したときに、前記回転負荷検出手段によって検出された駆動モータの回転負荷状態が所定の回転負荷範囲を逸脱したとき、接離異常と判定して警告することを特徴とする接離装置。
【請求項２】
請求項１記載の接離装置において、
前記回転負荷検出手段は、前記駆動モータの接離動作中の駆動電流を検出する電流検出手段、又は、前記駆動モータの接離動作中の回転トルクを検出する回転トルク検出手段であることを特徴とする接離装置。
【請求項３】
請求項２記載の接離装置において、
前記回転負荷検出手段は、前記駆動モータの接離動作中の駆動電流を検出する電流検出手段であることを特徴とする接離装置。
【請求項４】
請求項３記載の接離装置において、
前記制御手段は、前記接離手段の接離動作回数を計測する計測手段を有し、当該計測手段によって計測された接離動作回数に応じて、接離正常と判定する前記駆動モータの駆動電流値の所定範囲を変更させることを特徴とする接離装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載の接離装置において、
前記制御手段は、前記駆動モータの接離動作中の駆動電流が連続して複数回前記所定の駆動電流値の範囲を逸脱したときに接離異常と判定することを特徴とする接離装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項記載の接離装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記接離装置は、定着装置における加圧ローラの接離装置、又は転写装置における転写ローラの接離装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７記載の画像形成装置において、
前記接離装置は、２次転写装置における２次転写ローラの接離装置であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の転写装置等において使用される転写ローラの接離装置等の第１の部材に対向する位置に配置された第２の部材に対して第１の部材を接離させるための接離装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成に係る接離可能に対向する部材が種々使用されている。例えば、記録材上に転写されたトナー像を加熱、加圧して記録材上に定着する定着装置として、当該トナー像を加熱する定着ローラの表面に、高温に維持した外部加熱ローラを当接させて定着ローラ表面の温度低下を緩和しようとする技術が使用されており、定着ローラと外部加熱ローラとを接離する接離装置が使用されている。
このような定着装置においては、外部加熱ローラと定着ローラの表面温度制御を適切な温度内に制御されている場合においても、定着ローラの回転停止時に外部加熱ローラを当接し続けた場合には、外部加熱ローラが定着ローラ表面の一点を熱し続けてしまうために、その部分に傷や劣化が生ずるといった問題を招く。そのため、外部加熱ローラを定着ローラに対して、接離自在に配設し、定着ローラの停止時等に外部加熱ローラを離間させて上記問題を解消することが行われている。この場合に、外部加熱ローラと定着ローラとの接離状態を接離センサで検知し、接離センサの信号が設定された所定時間当接状態が持続した場合に、接離装置の接離状態が異常であると判定する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３４１１７７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１記載のものでは、接離センサの信号によって接離装置の異常を判断しているため、接離装置が本来目的としている外部加熱ローラの当接・離間が正常な状態になっているかどうかを正確に判断することが出来ない。即ち、接離センサが接離装置の外部加熱ローラを接離させるための駆動モータに取り付けられている場合、駆動モータが正常に動作すれば、正常に離間されたと判断される。しかし、駆動モータが正常に動作しても、その他の部品（接離カムやレバー部材など）が破損していれば実際には正常な接離状態に移行されない。その結果、接離装置が異常状態のまま作動して、適切な画像形成処理が行われず、画質劣化等の異常画像を発生する問題を招く。
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、接離装置の接離状態を適切に判定することが可能な接離装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、第１の部材に対向する位置に配置された第２の部材に対して第１の部材を接離させるための接離手段と、当該接離手段を駆動する接離駆動手段と、当該接離駆動手段によって前記接離手段を駆動したときに、前記第１の部材と前記第２の部材との接離状態を検出する接離状態検出手段と、当該接離状態検出手段によって前記第１の部材と前記第２の部材との接離状態を検出したときに、当該検出に基づいて前記接離駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えた接離装置において、前記接離駆動手段は、駆動モータと、当該駆動モータの回転によって回転される接離カムとを有し、前記接離手段は、一端を前記第１の部材に当接させ、他端を前記接離カムのカム面に当接する回動レバーを有し、当該回転レバーは、前記接離カムの回転に伴い前記第１の部材を第２の部材に対して接離させ、前記制御手段は、前記駆動モータの回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、前記接離状態検出手段によって前記第１の部材と前記第２の部材との接離状態を検出したときに、前記回転負荷検出手段によって検出された駆動モータの回転負荷状態が所定の回転負荷範囲を逸脱したとき、接離異常と判定して警告することを特徴とする。
【０００５】
また、請求項２の発明は、請求項１記載の接離装置において、前記回転負荷検出手段は、前記駆動モータの接離動作中の駆動電流を検出する電流検出手段、又は、前記駆動モータの接離動作中の回転トルクを検出する回転トルク検出手段であることを特徴とする。
また、請求項３の発明は、請求項２記載の接離装置において、前記回転負荷検出手段は、前記駆動モータの接離動作中の駆動電流を検出する電流検出手段であることを特徴とする。
また、請求項４の発明は、請求項３記載の接離装置において、前記制御手段は、前記接離手段の接離動作回数を計測する計測手段を有し、当該計測手段によって計測された接離動作回数に応じて、接離正常と判定する前記駆動モータの駆動電流値の所定範囲を変更させることを特徴とする。
【０００６】
また、請求項５の発明は、請求項３又は４記載の接離装置において、前記制御手段は、前記駆動モータの接離動作中の駆動電流が連続して複数回前記所定の駆動電流値の範囲を逸脱したときに接離異常と判定することを特徴とする。
また、請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項記載の接離装置を備えたことを特徴とする画像形成装置としたものである。
また、請求項７の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記接離装置は、定着装置における加圧ローラの接離装置、又は転写装置における転写ローラの接離装置であることを特徴とする。
また、請求項８の発明は、請求項７記載の画像形成装置において、前記接離装置は、２次転写装置における２次転写ローラの接離装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駆動モータと、当該駆動モータの回転によって回転される接離カムとを有する接離駆動手段を使用し、一端を前記第１の部材に当接させ、他端を前記接離カムのカム面に当接する回動レバーを有し、当該回転レバーは、前記接離カムの回転に伴い前記第１の部材を第２の部材に対して接離させる接離手段を使用し、前記駆動モータの回転負荷を検出する回転負荷検出手段を有し、接離状態検出手段によって前記第１の部材と前記第２の部材との接離状態を検出したときに、前記回転負荷検出手段によって検出された駆動モータの回転負荷状態が所定の回転負荷範囲を逸脱したとき、接離異常と判定して警告する制御装置を使用することによって、接離装置の接離状態を適切に判定することが可能な接離装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置であるタンデム型間接転写方式の電子写真方式複写装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る複写装置本体には、中央に、無端ベルト状の中間転写体１０が支持ローラ１２、１３、１４、１５に張架されて配設されている。そして、中間転写体１０は、支持ローラ１２、１３、１４、１５の１個が回転駆動されて図中反時計回り（矢印Ａ方向）に回転移送可能となっている。
中間転写体１０は、多層構造、単層構造でも構わないが、多層構造であればベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）シート、ポリイミド系樹脂でつくり、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被覆してなるもの、単層であればＰＶＤＦ、ＰＣ（ポリカーボネート）、ポリイミド等の材質を用いるものがある。なお本発明では、特に中間転写体１０の材質に関し特定する必要は無い。また、無端状ベルトの中間転写体１０の内周面には周方向に延在するように図示していない寄り止め突起部が設けられている。
【０００９】
さらに、この図示例では、支持ローラ１３に張架された中間転写体１０に近接して、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写体クリーニング装置１９が配設されている。そして、クリーニング装置１９のクリーニング部材としてウレタン等のブレード状のものを用い中間転写体回転方向に対しカウンター方向に当接されている。
また、支持ローラ１５と支持ローラ１４間に張り渡した中間転写体１０上には、その移送方向Ａに沿って、ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の４つの画像形成手段７Ｂ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを横に並べて配置してタンデム型間接転写方式の画像形成装置が構成されている。そして、画像形成手段７Ｂ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃは、それぞれ、矢印方向に回転するドラム状の感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを中心としてその周囲には、帯電ローラ４、現像装置６Ｂ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、及びクリーニングブレード３を有するクリーニング装置３を備えている。画像形成手段７Ｂ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃの下には、図示されていない露光装置が設けられており、この露光装置からブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像情報に対応する露光ＬＢ、ＬＹ、ＬＭ、ＬＣがブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を形成するドラム状の感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面を照射するようになっている。
【００１０】
また、図１に示すように、各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対向した位置で、中間転写体１０の裏面に押圧バネ１１ａで圧接する１次転写ローラ１１ｂを有する１次転写装置１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃが配設されている。これらの１次転写ローラ１１ｂには、それぞれ中間転写体１０に各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上のトナー像を転写するためにバイアス電圧を供給するための電源１０１が接続されている。なお、この図１では、電源１０１は、図面の煩雑さを避けるためにブラックの１次転写装置１１Ｂでしか図示していないが、他の１次転写装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおいても、同様に、バイアス用電源が配設されている。
また、これらの１次転写装置１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの内、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）用の１次転写装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃは、中間転写体１０に対して図示しない接離装置によって接離自在に取り付けられている。そして、ブラックのみのモノクロ印刷時には、図示しない接離装置が作動して１次転写装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを中間転写体１０から離間させ、カラー印刷する場合には、接離装置が作動してイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）用の１次転写装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃを中間転写体１０に当接させるようになっている。
【００１１】
一方、中間転写体１０を張架する支持ローラ１２の対向側には、中間転写体１０上の合成カラートナー像を記録材Ｐ上に転写する２次転写ローラ２１を有する２次転写装置２０が配設されている。そして、中間転写体１０上に形成された合成カラートナー像を２次転写ローラ２１と支持ローラ１２との間に中間転写体１０と記録材Ｐとを挟圧して転写する際に、２次転写ローラ２１に電源１０２からバイアス電圧が供給されて電界的に合成カラートナー像を記録材Ｐ側に吸引可能となっている。
また、２次転写装置２０には、２次転写ローラ２１が後述する２次転写ローラ接離装置２２（図２参照）により、中間転写体１０を介して支持ローラ１２に当接及び離間動作が可能となっている。従って、感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに形成されたからトナー像のトナー濃度を検出するために中間転写体１０上に各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから転写された基準濃度パターン等のパターントナー像を中間転写体１０の移送方向Ａにおいて２次転写装置２０以降のトナー濃度検出用センサ９で検出する際に、２次転写ローラ２１が支持ローラ１２上の中間転写体１０から離間してパターントナー像が記録材Ｐや２次転写ローラによって付着、除去されないようになっている。
【００１２】
また、２次転写ローラ接離装置２２によって２次転写ローラ２１を、中間転写体１０を介して支持ローラ１２に当接及び離間可能としているので、中間転写体１０に２次転写ローラを当接した状態で長期間放置することによって生じる中間転写体１０への２次転写ローラ２１の跡癖の発生を防止することが可能となる。その結果、中間転写体１０への２次転写ローラ２１の跡癖の発生に伴う異常画像の発生を抑制することが可能となる。
また、２次転写ローラ２１の上には、記録材Ｐ上の転写トナー像を定着する定着装置３０を配設されている。定着装置３０は、トナー像を加熱する定着ローラ３０ａに加圧ローラ３０ｂを押し当てて構成されている。そして、加圧ローラ３０ｂは、図示しない接離装置によって定着ローラ３０ａに対して接離自在に取り付けられており、定着ローラ３０ａの回転が停止されているときに、定着ローラ３０ａから離間されており、トナー像を定着する際に、定着ローラ３０ａに対して当接して記録材Ｐを介して定着ローラ３０ａを押圧するようになっている。
【００１３】
なお、本実施形態においては、定着ローラ３０ａ（第２の部材）に対して加圧ローラ３０ｂ（第１の部材）を接離させる接離装置としているが、加圧ローラ３０ｂ（第２の部材）に対して定着ローラ３０ａを接離させる接離装置であってもよい。
このような複写装置によって記録材Ｐ上に画像形成する方法について説明する。先ず、不図示のスタートスイッチを押すと、不図示の駆動モータで支持ローラ１２、１３、１４の１つが回転駆動して他の４つの支持ローラを従動回転し、中間転写体１０を回転移送する。同時に、個々の画像形成手段７Ｂ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃにおいて、各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃを図示しない駆動モータによって回転させる。
このようにして回転する各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面を帯電ローラ４によって一様に帯電する。このようにして一様に帯電された各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面に、各色の画像情報に応じた露光ＬＢ、ＬＹ、ＬＭ、ＬＣを照射して、各色に対応する静電潜像を形成する。このように各色に対応する静電潜像が形成された感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに現像装置６Ｂ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃからトナーを供給して静電潜像を各色のトナー像に現像し、各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ上にそれぞれ、ブラック・イエロー・マゼンタ・シアンの単色画像を形成する。そして、中間転写体１０の移送とともに、１次転写装置１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃによってそれらの単色画像を順次転写して中間転写体１０上に合成カラー画像を形成する。
【００１４】
一方、不図示のスタートスイッチを押すと、給紙テーブル３１の給紙ローラ２６の１つを選択回転し、ペーパーバンクに多段に備える給紙カセット２５の１つから記録材Ｐを繰り出し、分離ローラで１枚ずつ分離して給紙路に入れ、搬送ローラ２７で搬送して複写機本体内の給紙路に導き、レジストローラ２８に突き当てて止める。そして、中間転写体１０上の合成カラートナー像にタイミングを合わせてレジストローラ２８を回転し、中間転写体１０と２次転写ローラ２１との間に記録材Ｐを送り込み、２次転写ローラ２１で中間転写体１０上の合成カラートナー像を記録材Ｐ上に転写して記録材Ｐ上にカラー画像を記録する。
合成カラートナー像が転写された記録材Ｐは、２次転写ローラ２１で搬送して定着装置３０へと送り込み、定着装置３０の定着ローラ３０ａと加圧ローラ３０ｂとによって熱と圧力とを加えて合成カラートナー像を記録材Ｐ上に定着する。このように合成カラートナー像が定着された記録材Ｐは、排出ローラ３２で排出されて排紙トレイ上にスタックされる。
【００１５】
一方、トナー像を中間転写体１０に転写した各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃは、その表面に残留する残留トナーをクリーニング装置２のクリーニングブレード３によって各感光体１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの表面から除去し、次の画像形成に備える。同様に、合成カラートナー像を記録材Ｐ上に転写後の中間転写体１０は、中間転写体クリーニング装置１９で、画像転写後に中間転写体１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成装置による再度の画像形成に備える。
以上のように、本実施形態に係る複写装置においては、記録材Ｐ上にトナー像を形成する際に、１次転写装置１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、２次転写装置２０及び定着装置３０において、第１の部材となる１次転写ローラ１１ｂ、２次転写ローラ２１及び加圧ローラ３０ｂをそれぞれ対向位置に配置された第２の部材に対して接離させるための接離装置が使用されている。
このような接離装置が適切に接離動作を行わないと画像形成動作が不適切となり、異常画像を発生してしまう。本発明においては、このような接離装置の接離動作を確実に行わせるために、接離動作の判定を適切に行うことが可能な制御手段を備えた接離装置としたものである。
【００１６】
次に、本発明による一実施形態の接離装置として、前記実施形態に係る複写装置の２次転写装置における接離装置について図２に基づいて説明する。図２は、本発明による一実施形態に係る接離装置としての２次転写ローラ接離装置の概略構成を示す斜視図である。
本実施形態に係る接離装置２２は、図２に示すように、２次転写ローラ２１を、図示しない支持ローラ１２上に張架された中間転写体１０（図１参照）から接離するための回動レバー３４（接離手段）を有している。回動レバー３４は、中央部の支軸３６を中心として回動可能に取り付けられ、その一端３４ａは、２次転写ローラ保持部材３８に当接している。回動レバー３４の他端３４ｂは、回動レバー３４に取り付けられた引張バネ４６によって付勢されて接離カム３５のカム面３５ａと当接している。
接離カム３５は、中央部に回転軸３５ｂを有しており、この回転軸３５ｂは、ギア列３７を介して図示しない装置本体支持板に取り付けられた駆動モータ３３の回転軸３３ａと連結されている。そのため、駆動モータ３３の回転軸３３ａの回転に伴い、接離カム３５も回転されるようになっている。接離カム３５の外周面であるカム面３５ａは、回転軸３５ｂからの距離が最長となる第１の面３５ａ１とこれより短い距離を有する第２の面３５ａ２とを有している。
【００１７】
従って、駆動モータ３３の回転軸３３ａの回転に伴い接離カム３５が回転されて接離カム３５の回動レバー３４の他端３４ｂとの当接部分３４ｃのカム面３５ａが第１の面３５ａ１に到達したときに、回動レバー３４の他端３４ｂが上方に押し上げられる。
この回動レバー３４の他端３４ｂの上方への押し上げに伴って回動レバー３４の一端３４ａが２次転写ローラ保持部材３８を押し下げて、中間転写体１０から２次転写ローラ２１を離間させる。反対に、回動レバー３４の他端３４ｂとの当接部分３４ｃのカム面３５ａが第２の面３５ａ２に到達したときは、回動レバー３４の他端３４ｂが押し下げられ、この回動レバー３４の他端３４ｂの押し下げ動作に伴い、回動レバー３４の一端３４ａが２次転写ローラ保持部材３８を押し上げて中間転写体１０に対して２次転写ローラ２１を当接させる。
以上のようにして、駆動モータ３３と接離カム３５を有する接離駆動手段によって回動レバー３４を回動させることによって、２次転写ローラ２１を中間転写体１０から確実に接離可能となっている。
【００１８】
また、接離カム３５の回転軸３５ｂには、図２に示すように、回転軸３５ｂと共に回転する突起状検出子４０が取り付けられており、この検出子４０の近傍には、検出子４０の先端を光学的に検出する接離センサ３９が配設されている。従って、回転軸３５ｂが回転されて検出子４０が接離センサ３９の発光部３９ａと受光部３９ｂとの間の光線を遮断することによって、接離装置の回動レバー３４の一端３４ａが２次転写ローラ保持部材３８を押し下げて２次転写ローラ２１の離間状態を検出することが可能となっている。
従来、このような接離センサ３９を使用して２次転写ローラ２１の接離状態を検出するようにしていたが、このような接離センサ３９のみによる２次転写ローラ２１の接離状態の検出では、確実に接離状態を検出することができない場合があり、誤検出となって、画像形成装置の画像形成動作に誤動作が生じてしまう場合があった。
本発明者らは、この誤動作について検討した結果、このような接離センサ３９のみによる２次転写ローラ２１の接離状態の検出を行うと、接離カム３５や回動レバー３４等の破損によって、２次転写ローラ２１が実際には、離間状態にない場合においても、検出子４０が接離センサ３９で検出されてしまい実際の２次転写ローラ２１の動作と異なる異常状態を発生する場合があることを解明した。
【００１９】
本発明者らは、これらの原因究明に基づき更なる検討の結果、接離カム３５や回動レバー３４の破損によって接離カム３５を回転する駆動モータ３３の回転負荷が変動することに気がつき、駆動モータ３３の回転負荷を検出して検出された回転負荷状態によって接離装置の異常の有無を判定し、この判定に基づいて、画像形成装置の表示パネル等の表示手段に接離装置が異常であり、修理が必要であることなどの警告表示を可能としたものである。このような警告表示により、使用者は修理が必要であることを認識して、画像形成動作を中止させ、未然に異常画像の発生を防止することが可能となっている。
即ち、図２に示すように、接離装置２２は、駆動モータ３３に供給する駆動電源４１と駆動モータ３３との間に駆動電流を検出する電流計４２を接続し、接離センサ３９で検出された接離状態検出信号を検出した際に、この電流計４２によって計測された駆動電流と、予め設定されてメモリー４３に記憶され正常時の所定の駆動電流の許容範囲とを比較して、計測された駆動電流が所定の駆動電流の許容範囲内にあるか否かを制御部４４で判定可能としている。そして、計測された駆動電流が駆動電流の許容範囲外の場合には、異常状態と判定して制御部４４から表示パネル等の表示手段４７に接離装置が異常状態にあることを表示させるようにしている。
【００２０】
即ち、本実施形態においては、当接から離間（離間から当接）までの間に駆動モータ３３に発生した最大電流値を測定し、その測定値が予め設定している電流値の範囲を逸脱した場合に接離異常と判断する（第１実施形態）。予め設定している電流値の範囲は、実験的に求めておき、メモリー４３などに記憶されている。測定した駆動モータの電流値が図３に示すような予め設定している中心電流値Ａから所定の許容範囲Ｗを上回った場合では、接離機構の破損などにより、駆動モータに過大な負荷が発生していると考えられ、正常な接離動作を行うことが出来ないと判断することが可能である。
また、測定した駆動モータの電流値が予め設定している電流値の範囲Ｗを下回った場合においても、接離レバー３４の破損などによりモータに全く負荷が発生していないことが考えられ、正常な接離動作を行うことが出来ないと判断することが可能である。なお、駆動モータ３３に発生した電流値を測定する手段は、モータ３３を駆動させる駆動回路等を備えた不図示の電気基板に設ける。そして、接離異常は装置本体に設けられる制御部４４が判断する。
駆動モータ３３の電流値を測定して接離異常を検知する方法の他にも、接離装置の回動レバー３４や接離カム３５等の部品の破損などにより値が大きく変化する駆動モータ３３に発生する回転トルクを測定し接離異常を検知することも可能である。
【００２１】
また、上述のような接離装置の接離動作時に駆動モータ３３に発生する電流値は、接離機構の経時磨耗などにより、図４（Ａ）に示すように接離動作回数が多くなるにつれ、徐々に変化していくことが考えられる。そこで図４（Ｂ）に示すように初期の中心電流値Ａ１の許容設定範囲ＷＡを接離動作回数に応じて中心電流値Ａ２の許容範囲ＷＢに変化させることで、より正確な接離異常の検知を行うことが可能となる（第２実施形態）。
即ち、図４（Ａ）で示すように、駆動モータ３３の消費電流は、接離動作回数が多くなるにつれて低下し、略３００Ｋ回の接離動作回数に達すると、ほぼ一定値を示すようになる。従って、本実施形態においては、図２に示すように、接離動作回数計測手段４５で接離装置の接離動作回数を計測し、３００Ｋ回の接離動作回数に達したときに、予め設定している駆動モータ３３の駆動電流の電流値の範囲を初期時のＷＡからＷＢに切替えることによって、より適切に異常動作の有無を判定することが可能となる。本実施形態においては、電流値の許容範囲の切替を２回行っているが、２回に限らず、それ以上であってもよい。
また、測定した駆動モータ３３の電流値が、予め設定した電流値の許容範囲Ｗを１回逸脱した場合に接離異常と判定すると、駆動モータ３の駆動電流が突発的に上昇して誤判定となる場合がある。そのため、本実施形態においては、電流値の許容範囲を複数回連続して逸脱した場合のみ接離異常と判断するようにしている（第３実施形態）。
その結果、１回目の許容範囲の逸脱が、突発的な駆動モータ３３の駆動電流値の上昇などによって生じた場合であっても接離異常の誤判定を防ぐことが可能となり、安定した接離異常の判定が可能となる。
【００２２】
次に、上記接離装置を使用して２次転写ローラ２１の離間時の接離制御について図５〜図７に基づいて説明する。図５は、本発明による第１実施形態に係る接離装置の接離制御のフローチャート図である。図６は、本発明による第２実施形態に係る接離装置の接離制御のフローチャート図である。図７は、本発明による第３実施形態に係る接離装置の接離制御のフローチャート図である。
先ず、第１実施形態に係る接離装置の接離動作について説明する。図５に示すように、離間動作スタート信号入力（ステップ１：Ｓ１）により接離用駆動モータ３３が駆動される（ステップ２：Ｓ２）。接離センサ３９の信号が離間状態を検出したとき（ステップ３：Ｓ３）、駆動モータ３３の駆動が停止される（ステップ４：Ｓ４）。接離用駆動モータ３３の停止後、接離動作中に測定した電流値Ｘと予め設定している電流値の範囲（Ｗ１〜Ｗ２）を比較し、接離異常の有無を判定する（ステップ５：Ｓ５）。この判定の結果、測定した電流値Ｘが、Ｗ１＜Ｘ＜Ｗ２を満たす場合には、正常と判断して接離動作を完了させる（ステップ６：Ｓ６）。またＳ５における判定の結果、測定した電流値Ｘが、Ｗ１＜Ｘ＜Ｗ２を逸脱する場合には、接離異常と判定して画像形成装置の図示しない表示パネル上に接離異常を表示して接離装置の修理点検を要請する（ステップ７：Ｓ７）。
【００２３】
次に、本発明による第２実施形態について図６に基づいて説明する。この第２実施形態においては、図６に示すように、前述の第１実施形態とＳ１〜Ｓ６までのステップは同一である。しかし、Ｓ５において測定した電流値Ｘが、Ｗ１＜Ｘ＜Ｗ２を逸脱する場合に、設定値逸脱回数を計測し、所定逸脱回数Ｂ、例えば、２回に達するか否かを判定する（ステップ８：Ｓ８）。そして、計測された設定値逸脱回数が所定逸脱回数Ｂを超えた場合に、接離異常と判定して表示パネル上に警告する（ステップ９：Ｓ９）。
また、計測された設定値逸脱回数が所定逸脱回数Ｂ以内であるときは、Ｓ１に戻り再度接離動作を開始する。このように、この第２実施形態においては、Ｓ５における接離異常と判断された回数が連続してある一定回数に達した場合のみ、接離異常と判断するようにしている。このように、接離装置２２が正常に動作しているにもかかわらず、駆動モータ３３が突発的に駆動電流が変動して測定した電流値Ｘが、Ｗ１＜Ｘ＜Ｗ２を逸脱する場合には、接離異常と判定せず、連続して所定逸脱回数Ｂを超えたときに接離異常と判定するようにしている。従って、突発的な駆動電流の変動に伴う誤判定を防止することが可能となり、安定した確実な判定を可能とすることができる。
【００２４】
次に、本発明による第３実施形態について図７に基づいて説明する。この第３実施形態においては、Ｓ４で示す接離用駆動モータ３３をＯＦＦにした後、接離動作回数計数手段４５で計数された接離動作回数に基づいて、制御部４４で予め設定している電流値の範囲を変更して測定した電流値が接離動作回数に対応させて異常状態の有無を判定するようにしている。
即ち、図７に示すように、Ｓ４で示す接離用駆動モータ３３をＯＦＦにした後、接離動作回数計数手段４５で計数されたこれまでの接離動作回数Ｙが所定の接離動作回数Ｃに達しているか否かを判定する（ステップ１０：Ｓ１０）。計数されたこれまでの接離動作回数Ｙが所定の接離動作回数Ｃに達していない場合には、計測された駆動モータの消費電流Ｘが初期の所定の正常値下限Ｗ１と初期の所定の正常値上限Ｗ２の範囲内（Ｗ１＜Ｘ＜Ｗ２）にあるか否かを判定する（ステップ１１：Ｓ１１）。そして、範囲内にある場合には、正常と判定して接離動作を完了させる（ステップ１２：Ｓ１２）。
【００２５】
一方、ＸがＷ１＜Ｘ＜Ｗ２の式を満たさない場合には、接離異常と判定して表示パネル上で警告を行う（ステップ１３：Ｓ１３）。また、Ｓ１０において、計数されたこれまでの接離動作回数Ｙが所定の接離動作回数Ｃを超える場合には、初期の所定の正常値下限Ｗ１と初期の所定の正常値上限Ｗ２を、所定の接離動作回数Ｃに対応する所定の正常値下限Ｗ１‘と所定の接離動作回数Ｃに対応する所定の正常値上限Ｗ２’に変更し、ＸがＷ１‘＜Ｘ＜Ｗ２’を満足するか否かを判定する（ステップ１４：Ｓ１４）。ＸがＷ１‘＜Ｘ＜Ｗ２’を満足する場合には、正常と判定して接離動作を完了させる（ステップ１５：Ｓ１５）。一方、ＸがＷ１‘＜Ｘ＜Ｗ２’の式を満たさない場合には、接離異常と判定して表示パネル上で警告を行う（ステップ１６：Ｓ１６）。
以上のように、第３実施形態においては、接離動作回数を計数して、接離動作回数に応じて、接離異常を判定する条件を変更するようにしているので、接離動作回数に伴う駆動モータ３３の駆動電流の変動に対応して精度よく接離異常の判定を可能とすることができる。
なお、上記実施形態においては、２次転写ローラ２１の接離装置について説明したが、この接離装置を定着装置３０の加圧ローラ３０ｂの接離装置及び１次転写装置１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの１次転写ローラ１１ａの接離装置等においても使用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置であるタンデム型間接転写方式の電子写真方式複写装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明による一実施形態に係る接離装置としての２次転写ローラ接離装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明による第１実施形態に係る接離装置で使用される接離用駆動モータの駆動電流正常値と接離動作回数との関係をグラフで示す図である。
【図４】（Ａ）は、本発明による実施形態に係る接離装置で使用される接離用駆動モータの駆動電流と接離動作回数との関係、（Ｂ）は、本発明による第３実施形態に係る接離装置で使用される接離用駆動モータの駆動電流正常値と接離動作回数との関係をグラフで示す図である。
【図５】本発明による第１実施形態に係る接離装置の接離制御のフローチャートである。
【図６】本発明による第２実施形態に係る接離装置の接離制御のフローチャートである。
【図７】本発明による第３実施形態に係る接離装置の接離制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１Ｂ、１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ  感光体、２  クリーニング装置、４  帯電ローラ、６Ｂ、６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ  現像装置、７Ｂ、７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ  画像形成手段、９  トナー濃度検出用センサ、１０  中間転写体、１１Ｂ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ  １次転写装置、１１ａ  １次転写ローラ、１２、１３、１４、１５  支持ローラ、２０  ２次転写装置、２１  ２次転写ローラ、２２  接離装置、３０  定着装置、３０ａ  定着ローラ、３０ｂ  加圧ローラ、３３  接離用駆動モータ、３４  回動レバー、３４ａ  一端、３４ｂ  他端、３５  接離カム、３５ａ  カム面、３５ａ１  第１の面、３５ａ２  第２の面、３５ｂ  回転軸、３６  支軸、３７  ギヤ列、３８  ２次転写ローラ保持部材、３９  接離センサ、４０  検出子、４１  駆動電源、４２  電流計、４３  メモリー、４４  制御部、４５  接離動作計数手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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