(57)【要約】【課題】スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動を補正することができる画像読取装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供する。【解決手段】ＳＳＣＧ７１を用いてクロック信号ＣＬＫを生成する周期信号生成部７２と、クロック信号ＣＬＫと同期して画像データの各画素の濃度値を示す信号を順次出力するＣＣＤ５１２と、露光ランプ５１１を消灯し、ＣＣＤ５１２から出力される画素毎の濃度値を変動周期ｔｃｙｃの一周期分、各画素に対応する補正値としてＲＡＭ５１７に記憶させる補正値取得部１０２と、ＣＣＤ５１２によって原稿を読み取る際、ＣＣＤ５１２から出力される各画素の濃度値を、ＲＡＭ５１７に記憶されている各補正値に基づいて補正する濃度補正部５１４とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周波数が予め設定された変動周期で周期的に変動する周期信号を生成する周期信号生成部と、
原稿から画像データを取得し、前記周期信号生成部により生成された周期信号と同期して当該画像データの各画素の濃度値を示す信号を順次出力するイメージセンサと、
データを記憶する記憶部と、
前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として前記記憶部に記憶させる補正値取得部と、
前記イメージセンサによって前記原稿から画像データを取得させる場合、前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値を、前記記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正する濃度補正部と
を備えることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記イメージセンサによって前記原稿から画像データを取得させようとする際に、前記光があたらない状態で前記イメージセンサから出力される濃度値が前記変動周期の一周期内において最大となる最大値タイミングを検出し、当該最大値タイミングに対して前記記憶部に記憶されている各補正値の最大値を対応させるように前記周期信号と同期して前記記憶部から前記各補正値を順次読み出すことにより、前記イメージセンサから順次出力される各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させる同期部をさらに備えること
を特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記各補正値のうちの最大値が記憶されている前記記憶部のアドレスを最大値アドレスとして記憶する最大値アドレス記憶部をさらに備え、
前記同期部は、
前記最大値タイミングから前記変動周期の一周期が経過したときから、前記記憶部の前記最大値アドレスから前記周期信号と同期して順次前記補正値を読み出すことにより、前記各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させること
を特徴とする請求項２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記原稿に光を照射する光源部をさらに備え、
前記イメージセンサは、前記原稿の反射光から前記画像データを取得するものであり、
前記補正値取得部は、前記各補正値を取得する際に、前記光源部を消灯させること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記各画素の濃度値に乗じることにより前記光源の配光特性を補正するように予め設定された配光補正係数を記憶する配光補正係数記憶部と、
前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に、前記配光補正係数記憶部に記憶されている配光補正係数を乗じることにより補正を行う配光特性補正部とをさらに備えること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記濃度補正部は、
前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値から、前記記憶部に記憶されている各画素に対応する補正値を減算することにより前記補正を行うこと
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記補正値取得部は、
前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の複数周期分取得して各周期の間で平均し、その平均値を前記一周期分の各補正値として前記記憶部に記憶させること
を特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置と、
前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿から画像を読み取る画像読取装置、及び用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器から放射される電磁放射ノイズを低減するために、機器内部で使用されるクロック周波数を、ＳＳＣＧ（Spread Spectrum Clock Generator）を用いて変動させることで、クロック信号の周波数スペクトラムを拡散させる技術が用いられている。
【０００３】
また、画像読取装置にイメージセンサとして用いられているＣＣＤ（Charge Coupled Device）は、クロック信号や、このクロック信号に同期したリセット信号、クランプ信号等の周期信号である駆動パルスと同期して、画像データの各画素値を一画素ずつ順次アナログ信号で出力するようになっている。
【０００４】
このようなＣＣＤを用いた画像読取装置において、ＳＳＣＧを用いてクロック周波数を変動させると、ＳＳＣＧによりＣＣＤの駆動パルスのパルス幅が変化し、結果的にＣＣＤの出力波形が歪んでしまう。そのため、ＣＣＤから取得される画像データの濃度値が、ＳＳＣＧによるクロック周波数の変動周期に応じて変動してしまうという不都合があった。
【０００５】
そこで、ＳＳＣＧによるクロック周波数の変動に応じて、ＣＣＤに読み取らせる原稿の搬送速度を調節することでＣＣＤの蓄積電荷量を調節し、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動を補償する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−６０８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、主走査方向の同期信号周期をＳＳＣＧによるクロック周波数の変動周期の整数倍とし、1ライン分の補正データを用いて補正を行うので、画像読取時のスキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されるという、不都合があった。
【０００７】
本発明の目的は、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動を補正することができる画像読取装置、及びこれを用いた画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像読取装置は、周波数が予め設定された変動周期で周期的に変動する周期信号を生成する周期信号生成部と、原稿から画像データを取得し、前記周期信号生成部により生成された周期信号と同期して当該画像データの各画素の濃度値を示す信号を順次出力するイメージセンサと、データを記憶する記憶部と、前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として前記記憶部に記憶させる補正値取得部と、前記イメージセンサによって前記原稿から画像データを取得させる場合、前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値を、前記記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正する濃度補正部とを備える。
【０００９】
この構成によれば、イメージセンサに光があたらない状態、すなわち原稿画像や光源の配光特性等、イメージセンサの動作に影響を与える周期信号の周波数変動以外の要素を低減した状態で、イメージセンサから出力される画素毎の濃度値が変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として記憶部に記憶される。そして、原稿の画像を読み取る際には、濃度補正部によって、イメージセンサから出力される各画素の濃度値が、記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正される。そうすると、原稿の画像を読み取る際のスキャンスピードと無関係に周期信号の周波数変動で生じた濃度変動を補正することができるので、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減することができる。
【００１０】
また、前記イメージセンサによって前記原稿から画像データを取得させようとする際に、前記光があたらない状態で前記イメージセンサから出力される濃度値が前記変動周期の一周期内において最大となる最大値タイミングを検出し、当該最大値タイミングに対して前記記憶部に記憶されている各補正値の最大値を対応させるように前記周期信号と同期して前記記憶部から前記各補正値を順次読み出すことにより、前記イメージセンサから順次出力される各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させる同期部をさらに備えることが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、イメージセンサによって原稿から画像を読み取る際には、まず同期部によって、光があたらない状態でイメージセンサから出力される濃度値が変動周期の一周期内において最大となる最大値タイミングが検出される。また、同期部によって、当該最大値タイミングに対して記憶部に記憶されている各補正値の最大値を対応させるように前記周期信号と同期して記憶部から各補正値が順次読み出されるので、イメージセンサから順次出力される各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させることができる。
【００１２】
また、前記各補正値のうちの最大値が記憶されている前記記憶部のアドレスを最大値アドレスとして記憶する最大値アドレス記憶部をさらに備え、前記同期部は、前記最大値タイミングから前記変動周期の一周期が経過したときから、前記記憶部の前記最大値アドレスから前記周期信号と同期して順次前記補正値を読み出すことにより、前記各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させることが好ましい。
【００１３】
同期部は、イメージセンサから出力される濃度値が変動周期の一周期内において最大となる最大値タイミングを検出するが、当該最大値タイミングが検出されたときは、すでに当該最大値タイミングは過ぎ去っている。そこで、最大値タイミングから変動周期の一周期が経過したとき、すなわち次の最大値タイミングから、周期信号と同期して記憶部の最大値アドレスから順次補正値を読み出すことにより、各画素の濃度値と当該各画素に対応する補正値とを同期させることができる。
【００１４】
また、前記原稿に光を照射する光源部をさらに備え、前記イメージセンサは、前記原稿の反射光から前記画像データを取得するものであり、前記補正値取得部は、前記各補正値を取得する際に、前記光源部を消灯させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、補正値取得部は、各補正値を取得する際に、光源部を消灯させることでイメージセンサに光があたらない状態とすることができる。
【００１６】
また、前記各画素の濃度値に乗じることにより前記光源の配光特性を補正するように予め設定された配光補正係数を記憶する配光補正係数記憶部と、前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に、前記配光補正係数記憶部に記憶されている配光補正係数を乗じることにより補正を行う配光特性補正部とをさらに備えることが好ましい。
【００１７】
光源は配光特性を有し、その照度は原稿全体で均一にならない。そのため、イメージセンサで取得される画像データには、光源の配光特性に起因する濃度誤差が含まれる。そこで、配光補正係数記憶部に、各画素の濃度値に乗じることにより光源の配光特性を補正するように予め設定された配光補正係数を記憶しておき、濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に、配光補正係数記憶部に記憶されている配光補正係数を乗じることにより、光源の配光特性に起因する濃度誤差を低減して画像品質を向上させることができる。
【００１８】
このとき、もし仮に濃度補正部によって各画素の濃度値が補正される前に配光特性補正部による配光補正係数の乗算が行われたとすれば、周期信号の周波数変動で生じた濃度誤差に配光補正係数が乗算されて、濃度誤差が増大してしまうおそれがある。しかしながら、配光特性補正部は、濃度補正部によって各画素の濃度値が補正された後に、配光補正係数の乗算を行うので、周期信号の周波数変動で生じた濃度誤差に配光補正係数が乗算されて濃度誤差が増大してしまうおそれが低減される。
【００１９】
また、前記濃度補正部は、前記イメージセンサから出力される各画素の濃度値から、前記記憶部に記憶されている各画素に対応する補正値を減算することにより前記補正を行うことが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、周期信号の周波数変動で生じた濃度誤差の補正を減算という簡素な演算処理で行うことができるので、簡素な構成で濃度補正部を構成可能である。
【００２１】
また、前記補正値取得部は、前記イメージセンサに光があたらない状態において、前記イメージセンサから出力される画素毎の濃度値を前記変動周期の複数周期分取得して各周期の間で平均し、その平均値を前記一周期分の各補正値として前記記憶部に記憶させることが好ましい。
【００２２】
この構成によれば、イメージセンサから出力される画素毎の濃度値に含まれるランダムノイズが平均化されるので、補正値の精度が向上する。
【００２３】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述の画像読取装置と、前記濃度補正部によって補正された各画素の濃度値に基づいて、用紙に画像を形成する画像形成部とを備える。
【００２４】
この構成によれば、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動が補正された各画素の濃度値で示される画像データに基づいて、用紙に画像を形成することができるので、原稿のスキャンスピードの自由度を確保しつつ周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減し、さらに画像品質を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
このような構成の画像読取装置は、イメージセンサに光があたらない状態、すなわち原稿画像や光源の配光特性等、イメージセンサの動作に影響を与える周期信号の周波数変動以外の要素を低減した状態で、イメージセンサから出力される画素毎の濃度値が変動周期の一周期分、各画素に対応する補正値として記憶部に記憶される。そして、原稿の画像を読み取る際には、濃度補正部によって、イメージセンサから出力される各画素の濃度値が、記憶部に記憶されている各補正値に基づいて補正される。そうすると、原稿の画像を読み取る際のスキャンスピードと無関係に周期信号の周波数変動で生じた濃度変動を補正することができるので、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減することができる。
【００２６】
また、このような構成の画像形成装置は、スキャンスピードがクロック周波数の変動周期によって制限されることなく、クロック周波数の変動で生じる画像データの濃度変動が補正された各画素の濃度値で示される画像データに基づいて、用紙に画像を形成することができるので、原稿のスキャンスピードの自由度を確保しつつ周期信号の周波数を変動させて電磁放射ノイズを低減し、さらに画像品質を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その説明を省略する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の一例である複写機の内部構成を概略的に示す構造図である。
【００２８】
なお、画像形成装置は、複写機に限られず、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を兼ね備えた複合機等であってもよい。また、画像読取装置は、複写機や複合機等の画像形成装置に用いられるものに限られず、例えばネットワークに接続されたスキャナ装置であってもよい。
【００２９】
この複写機１は、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設されたスキャナ装置５と、スキャナ装置５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。
【００３０】
複写機１のフロント部には、略長方形の操作パネル部４７が設けられている。操作パネル部４７は、表示部４７３と、操作キー部４７６とを備えている。表示部４７３は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等によって構成されている。操作キー部４７６は、例えばユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キースイッチを備えている。
【００３１】
図２は、図１に示す複写機１の電気的構成の一例を示すブロック図である。複写機１は、スキャナ装置５、ＳＳＣＧ７１、周期信号生成部７２、ＡＦＥ（アナログフロントエンド）回路５１３、濃度補正部５１４、シェーディング補正部５１５（配光特性補正部）、ＲＡＭ（Random Access Memory）５１７（記憶部）、同期部５１８、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１５０（配光補正係数記憶部）、及び制御部１００を備えている。また、制御部１００は、複写制御部１０１、補正値取得部１０２、及び最大値アドレス取得部１０３として機能する。
【００３２】
この場合、請求項に係る画像読取装置は、スキャナ装置５、周期信号生成部７２、濃度補正部５１４、シェーディング補正部５１５、ＲＡＭ５１７、同期部５１８、ＨＤＤ１５０、補正値取得部１０２、及び最大値アドレス取得部１０３から構成されている。
【００３３】
ＳＳＣＧ７１は、クロック信号ＣＫ０を生成する周波数変調機能付きクロック発生回路である。クロック信号ＣＫ０の周波数は、予め設定された一定の変動周期ｔｃｙｃで周期的に変動する。
【００３４】
周期信号生成部７２は、後述するＣＣＤ（Charge Coupled Device）５１２を動作させるための周期信号、具体的には、クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰを生成する。なお、ＳＳＣＧ７１がそのまま周期信号生成部として用いられてもよい。
【００３５】
スキャナ装置５は、スキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、露光ランプ５１１（光源部）と、ＣＣＤ５１２（イメージセンサ）とを備えている。露光ランプ５１１は、原稿に光を照射する。
【００３６】
そして、スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつＣＣＤ５１２で取得した画像データをＡＦＥ回路５１３へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、ＣＣＤ５１２によって、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データをＡＦＥ回路５１３へ出力する。
【００３７】
ＣＣＤ５１２は、原稿からの反射光によって画像データを取得し、周期信号生成部７２から出力されたクロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰと同期して当該画像データの各画素の濃度値を電圧で表す画像信号Ｄを、順次ＡＦＥ回路５１３へ出力する。なお、イメージセンサはＣＣＤに限られず、クロック信号の周波数変動に応じて検出濃度値が変動するものであればよい。
【００３８】
原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出する原稿搬送機構６３とを備える。
【００３９】
本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から用紙を１枚ずつ繰り出して画像形成部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬出されてきた用紙に画像を形成する画像形成部４０と、装置全体の動作制御を司る制御部１００とを備える。
【００４０】
画像形成部４０は、用紙搬送部４１１、光走査装置４２、感光体ドラム４３、現像部４４、転写部４１、及び定着部４５を備えている。用紙搬送部４１１は、画像形成部４０内の用紙搬送路中に設けられ、給紙ローラ４６２によって搬送されてきた用紙を感光体ドラム４３に供給する搬送ローラ４１２や、用紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等を備えている。
【００４１】
光走査装置４２は、制御部１００から出力された画像データに基づきレーザ光等を出力して感光体ドラム４３を露光することで、感光体ドラム４３上に静電潜像を形成する。現像部４４は、感光体ドラム４３上の静電潜像をトナー現像してトナー像を形成する。転写部４１は、感光体ドラム４３上のトナー像を用紙に転写する。定着部４５は、トナー像が転写された用紙を加熱してトナー像を用紙に定着させる。
【００４２】
制御部１００は、例えば所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、所定の制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）と、これらの周辺回路等とを備えて構成されている。制御部１００には、スキャナ装置５、ＲＡＭ５１７、画像形成部４０、操作パネル部４７、及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）１５０が接続されている。
【００４３】
そして、制御部１００は、ＲＯＭやＨＤＤ１５０等に記憶された制御プログラムを実行することにより、複写制御部１０１、補正値取得部１０２、及び最大値アドレス取得部１０３として機能する。また、ＨＤＤ１５０には、例えば露光ランプ５１１の配光特性を補正するように予め設定された配光補正係数が、予め記憶されている。この場合、ＨＤＤ１５０は、配光補正係数記憶部の一例に相当している。
【００４４】
複写制御部１０１は、装置内の各部の動作を制御して、原稿画像の複写を実行する。
【００４５】
補正値取得部１０２は、露光ランプ５１１を消灯させて、ＣＣＤ５１２からＡＦＥ回路５１３を介して出力される画像信号における画素毎の濃度値を変動周期ｔｃｙｃの一周期分、各画素に対応する補正値としてＲＡＭ５１７に記憶させる。
【００４６】
最大値アドレス取得部１０３は、ＲＡＭ５１７に記憶されている各補正値のうちの最大値が記憶されているアドレスを、最大値アドレスとしてＲＡＭ５１７に記憶させる。この場合、ＲＡＭ５１７は、最大値アドレス記憶部の一例に相当している。
【００４７】
ＡＦＥ回路５１３は、ＣＣＤ５１２が出力する画像信号Ｄを１画素毎にサンプリングし、デジタル値に変換して濃度補正部５１４へ出力する。
【００４８】
同期部５１８は、例えば濃度値を比較する比較回路、クロック信号ＣＬＫを計数するカウンタ回路その他の論理回路やステートマシン等を用いて構成されている。そして、同期部５１８は、ＣＣＤ５１２からＡＦＥ回路５１３を介して各画素の濃度値の最大値が出力される最大値タイミングを検出し、当該最大値タイミングから変動周期ｔｃｙｃが経過したときから、クロック信号ＣＬＫと同期してＲＡＭ５１７の最大値アドレスから順次補正値を読み出して濃度補正部５１４へ出力することにより、ＡＦＥ回路５１３から出力される各画素の濃度値と、ＲＡＭ５１７に記憶されている各補正値とを同期させる。
【００４９】
濃度補正部５１４は、ＡＦＥ回路５１３から出力される各画素の濃度値から、ＲＡＭ５１７に記憶されている各補正値をそれぞれ減算することにより補正する。
【００５０】
シェーディング補正部５１５は、濃度補正部５１４によって補正された各画素の濃度値に、ＨＤＤ１５０に記憶されている配光補正係数を乗じることにより、露光ランプ５１１の配光特性の補正を行う。
【００５１】
画像処理部５１６は、シェーディング補正部５１５によって補正された画像データに対して、例えば画質を向上させたり、拡大、縮小したりする画像処理を施したり、例えば光走査装置４２のレーザ装置を制御するためのレーザ信号にアナログ変調したりした後、画像形成部４０へ出力する。画像形成部４０では、画像処理部５１６から出力された信号に基づいて用紙に画像が形成される。
【００５２】
次に、このように構成された複写機１の動作の一例について説明する。図３は、図２に示す複写機１の動作の一例を示すフローチャートである。図３は、図２に示す補正値取得部１０２による補正値の取得動作を示している。
【００５３】
複写機１が起動されると、ＳＳＣＧ７１によってクロック信号ＣＫ０が生成される。そして、周期信号生成部７２によってクロック信号ＣＫ０に基づきクロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰが生成されて、ＣＣＤ５１２へ供給される。そうすると、クロック信号ＣＫ０は、変動周期ｔｃｙｃでその周波数が変動するから、クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰの周期（又は波形）もまた、変動周期ｔｃｙｃで変動する。
【００５４】
補正値取得部１０２は、露光ランプ５１１を消灯する（ステップＳ１）。そうすると、ＣＣＤ５１２は、クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰに応じて、露光ランプ５１１の配光特性や原稿画像の影響を受けることなく画像信号Ｄを出力する。そうすると、画像信号Ｄは、クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰの周期変動に応じて濃度が変動する。
【００５５】
図４は、ＣＣＤ５１２の動作を説明するための信号波形図である。まず、クロック信号ＣＬＫ及びリセット信号ＲＳがハイレベルになると、ＣＣＤ５１２は、蓄積電荷の吐き出しを開始し、画像信号Ｄの電圧レベルが上昇する。次に、リセット信号ＲＳが立ち下がってクランプ信号ＣＬＰがハイレベルになると、画像信号Ｄの電圧レベルが略一定のクランプレベルに維持される。
【００５６】
そして、クランプ信号ＣＬＰがローレベルになると画像信号Ｄが低下する。ここで、画像信号Ｄが低下した最低点と、前記クランプレベルとの差が当該画素の濃度を示すようになっている。ＡＦＥ回路５１３は、この最低点と、前記クランプレベルとの差を濃度値として取得し、濃度補正部５１４へ出力するようになっている。
【００５７】
次に、再びクロック信号ＣＬＫとリセット信号ＲＳとが立ち上がると、ＣＣＤ５１２は、次の画素の蓄積電荷の吐き出しを開始し、以下、同様の動作を繰り返す。
【００５８】
図５は、クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰの周期（又は波形）の変動に伴う画像信号Ｄの変化を説明するための説明図である。図５に示すように、クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰの周期（又は波形）が変動すると、露光ランプ５１１は消灯されてＣＣＤ５１２の受光量には変化がないにもかかわらず、図５に符号Ａ，Ｂで示すように、濃度値が変化する。
【００５９】
図６は、ＣＣＤ５１２で得られる濃度値の変化の一例を示す説明図である。図６に示すように、画像信号Ｄで示される濃度値は、変動周期ｔｃｙｃで周期的に変化する。例えば、変動周期ｔｃｙｃが、クロック信号ＣＬＫの５１２周期に相当している場合、５１２画素毎に周期的に濃度値が変化することになる。
【００６０】
補正値取得部１０２は、変動周期ｔｃｙｃ分（５１２画素分）の画素値を取得し、これを変動周期ｔｃｙｃ分の各画素に対応する補正値としてＲＡＭ５１７に記憶させる（ステップＳ２）。この場合、ＲＡＭ５１７に記憶させる補正値は、変動周期ｔｃｙｃ分（例えば５１２画素分）でよいので、特許文献１の1ライン分の補正データを用いる場合よりも、補正値を記憶する記憶容量を減少させることができる。
【００６１】
図７は、ＲＡＭ５１７に記憶された変動周期ｔｃｙｃ分の各画素に対応する補正値を説明するための説明図である。ＲＡＭ５１７には、例えば５１２画素分の濃度値が、アドレス順に記憶されている。
【００６２】
なお、ステップＳ２において、補正値取得部１０２は、ＡＦＥ回路５１３から出力される画素毎の濃度値を、変動周期ｔｃｙｃの複数周期分取得して各周期の間で平均し、その平均値を前記一周期分の各補正値としてＲＡＭ５１７に記憶させるようにしてもよい。この場合、各濃度値に含まれるランダムノイズが平均化されるので、補正値の精度が向上する。
【００６３】
次に、最大値アドレス取得部１０３は、ＲＡＭ５１７に記憶された各補正値のうちの最大値Ｄｍａｘを検出し、最大値Ｄｍａｘが記憶されているアドレスを、最大値アドレスＡｄｄｒｅｓｓ＿ｍａｘとしてＲＡＭ５１７に記憶させる（ステップＳ３）。
【００６４】
なお、ステップＳ１〜Ｓ３は、例えば複写機１に電源が投入されたときに実行されてもよく、画像形成を実行しようとする直前に実行されてもよく、定期的に実行されるようにしてもよい。
【００６５】
次に、原稿から画像の読み取りを行う際の動作について説明する。図８は、スキャナ部５１によって原稿から画像の読み取りを行う際の動作の一例を示すフローチャートである。まず、複写制御部１０１は、露光ランプ５１１を消灯させる（ステップＳ１１）。
【００６６】
次に、周期信号生成部７２は、クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰを供給してＣＣＤ５１２を駆動する（ステップＳ１２）。そうすると、ＣＣＤ５１２から変動周期ｔｃｙｃで変動する画像信号Ｄが、クロック信号ＣＬＫと同期して一画素ずつＡＦＥ回路５１３へ出力される。
【００６７】
次に、同期部５１８は、例えばＡＦＥ回路５１３から順次出力される画素値を、順次一つ前の画素値と比較することで、変動周期ｔｃｙｃ内で、ＡＦＥ回路５１３から各画素の濃度値の最大値が出力されるタイミングＴｐを検出する（ステップＳ１３）。
【００６８】
次に、複写制御部１０１は、露光ランプ５１１を点灯し（ステップＳ１４）、スキャナ装置５によって、原稿画像の読み取りを実行させる（ステップＳ１５）。そうすると、ＣＣＤ５１２から原稿の画像を示す画像信号Ｄが、クロック信号ＣＬＫと同期して一画素ずつＡＦＥ回路５１３へ出力される。
【００６９】
次に、同期部５１８は、タイミングＴｐが検出されてからクロック信号ＣＬＫの５１２クロック目のタイミングＴｓ、すなわちタイミングＴｐから変動周期ｔｃｙｃが経過したタイミングＴｓから、クロック信号ＣＬＫと同期してＲＡＭ５１７の最大値アドレスＡｄｄｒｅｓｓ＿ｍａｘから順次アドレスを加算しながら各画素の補正値を読み出して濃度補正部５１４へ出力する（ステップＳ１６）。補正値の最後まで読み出した場合には、再び補正値の先頭アドレスまで戻って繰り返す。
【００７０】
これにより、同期部５１８は、ＡＦＥ回路５１３から出力される各画素の濃度値に対応する補正値を、ＲＡＭ５１７から読み出して同期させることができる。
【００７１】
次に、濃度補正部５１４は、ＡＦＥ回路５１３から順次出力される各画素の濃度値から、同期部５１８が出力した補正値を減算し、シェーディング補正部５１５へ出力する（ステップＳ１７）。これによって、画像信号Ｄに含まれる、クロック信号ＣＫ０の周波数変動に起因して生じる誤差成分が低減されるので、ＥＭＩ対策で周波数拡散を行うことに伴う周期的な濃度変動を低減することができる。
【００７２】
次に、シェーディング補正部５１５は、濃度補正部５１４によって補正された各画素の濃度値に、ＨＤＤ１５０に記憶されている配光補正係数を乗じることにより、露光ランプ５１１の配光特性を補正する（ステップＳ１８）。この場合、もし仮に、ステップＳ１７の濃度値補正の前にステップＳ１８の配光特性の補正を行った場合には、シェーディング補正によって各濃度値に含まれる周期的な濃度変動誤差に配光補正係数が乗算されてしまうので、その後に各濃度値から補正値を減算しても、濃度値を正しく補正することができない。
【００７３】
しかしながら、図２に示す複写機１は、周波数拡散を行うことに伴う周期的な濃度変動の補正を実行した後に配光特性の補正を実行するので、濃度変動誤差に配光補正係数が乗算されて濃度誤差が増大してしまうことがない。
【００７４】
次に、画像処理部５１６は、シェーディング補正部５１５によって補正された画像データに対して画像処理を施して、画像形成部４０へ出力する（ステップＳ１９）。そして、画像形成部４０によって、用紙に画像が形成される（ステップＳ２０）。この場合、画像データは、周波数拡散を行うことに伴う周期的な濃度変動が低減されているので、用紙に形成される画像の品質が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置を用いた画像形成装置の一例である複写機の内部構成を概略的に示す構造図である。
【図２】図１に示す複写機の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示す複写機１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】ＣＣＤの動作を説明するための信号波形図である。
【図５】クロック信号ＣＬＫ、リセット信号ＲＳ、及びクランプ信号ＣＬＰの周期（又は波形）の変動に伴う画像信号Ｄの変化を説明するための説明図である。
【図６】ＣＣＤで得られる濃度値の変化の一例を示す説明図である。
【図７】ＲＡＭに記憶された変動周期ｔｃｙｃ分の各画素に対応する補正値を説明するための説明図である。
【図８】スキャナ部によって原稿から画像の読み取りを行う際の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
１  複写機
２  本体部
５  スキャナ装置
４０  画像形成部
５１  スキャナ部
７１  ＳＳＣＧ
７２  周期信号生成部
１００  制御部
１０１  複写制御部
１０２  補正値取得部
１０３  最大値アドレス取得部
１５０  ＨＤＤ
５１１  露光ランプ
５１２  ＣＣＤ
５１３  ＡＦＥ回路
５１４  濃度補正部
５１５  シェーディング補正部
５１６  画像処理部
５１７  ＲＡＭ
５１８  同期部
Ａｄｄｒｅｓｓ＿ｍａｘ  最大値アドレス
ＣＫ０，ＣＬＫ  クロック信号
ＣＬＰ  クランプ信号
Ｄ  画像信号
ＲＳ  リセット信号
ｔｃｙｃ  変動周期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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