(57)【要約】      （修正有）【課題】単純で低価格の長尺材貯蔵送出装置および製造効率の良い長尺材貯蔵送出方法を提供する。【解決手段】長尺材１を積層して貯蔵しこれを１個毎に送出する長尺材貯蔵送出装置１００は、湾曲した長尺材１を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化手段１０と、長尺材１の断面形状より少し大きい開口形状を持つ開口部２ａを有し、最下部に貯蔵された１個の長尺材１のみが開口部２ａから通過可能である計量手段２ａと、最下部に貯蔵された１個の長尺材１を押し出す押出手段３と、を備え、押圧平坦化手段１０により長尺材１を押圧しながら、押出手段３により長尺材１を開口部から通過させて長尺材１を１個毎に送出することを特徴とする。【選択図】図１（ａ）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺材（１）を積層して貯蔵しこれを１個毎に送出する長尺材貯蔵送出装置（１００）であって、
湾曲した前記長尺材（１）を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化手段（１０）と、
前記長尺材（１）の断面（１ａ）形状より少し大きい開口形状を持つ開口部（２ａ）を有し、最下部に貯蔵された１個の長尺材（１）のみが前記開口部（２ａ）から通過可能である計量手段（２ａ）と、
最下部に貯蔵された１個の長尺材（１）を押し出す押出手段（３）と、
を備え、
前記押圧平坦化手段（１０）により前記長尺材（１）を押圧しながら、前記押出手段（３）により前記長尺材（１）を前記開口部から通過させて前記長尺材（１）を１個毎に送出することを特徴とする長尺材貯蔵送出装置（１００）。
【請求項２】
前記長尺材（１）は平角銅線であることを特徴とする請求項１に記載の装置（１００）。
【請求項３】
前記長尺材貯蔵送出装置（１００）は、長尺材製造装置と電磁コイル製造装置との間に設置されて電磁コイル製造ラインを形成することを特徴とする請求項２に記載の装置（１００）。
【請求項４】
長尺材（１）を積層して貯蔵する貯蔵ステップと、
湾曲した前記長尺材（１）を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化ステップと、
押出手段（３）により最下部に貯蔵された１個の前記長尺材（１）を、前記長尺材（１）の断面（１ａ）形状より少し大きい開口形状を持つ開口部（２ａ）から通過させて前記長尺材（１）を１個毎送出する計量送出ステップと、
を備え、
前記押圧平坦化ステップと前記計量送出ステップとを同時に実行することを特徴とする長尺材貯蔵送出方法。
【請求項５】
前記長尺材（１）は平角銅線であることを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、長尺材製造ステップと電磁コイル製造ステップとの間で実行されることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺材を貯蔵しこれを１個毎に送出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
銅線を巻いて種種の電磁コイルを製造する場合、通常、巻き取り形態で市販されている銅線素材を展開して真直化しこれを長尺材に寸断し、寸断された長尺材であるワーク材（半加工品）を貯蔵し、その貯蔵場所から１個のワーク材を取り出しこれを次工程へ送出し、さらにそのワーク材を巻回して電磁コイルに仕上げる。すなわち、ワーク材製造ステップと、ワーク材貯蔵ステップと、ワーク材送出ステップと電磁コイル製造ステップの各ステップを経て電磁コイルが製造される。
【０００３】
本発明者の所属する工場においては、ワーク材貯蔵ステップと、ワーク材送出ステップとは、手作業により実行していた。このため、製造効率が非常に悪く、製造工程の自動化が課題となっていた。また、これらのステップのロボットによる自動化も特許文献１で開示されているが、装置が複雑であり高価であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２０２４５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、単純で低価格の長尺材貯蔵送出装置および製造効率の良い長尺材貯蔵送出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１形態によれば、長尺材貯蔵送出装置は、
長尺材を積層して貯蔵しこれを１個毎に送出する長尺材貯蔵送出装置であって、
湾曲した前記長尺材を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化手段と、
前記長尺材の断面形状より少し大きい開口形状を持つ開口部を有し、最下部に貯蔵された１個の長尺材のみが前記開口部から通過可能である計量手段と、
最下部に貯蔵された１個の長尺材を押し出す押出手段と、を備え、
前記押圧平坦化手段により前記長尺材を押圧しながら、前記押出手段により前記長尺材を前記開口部から通過させて前記長尺材を１個毎に送出することを特徴とする。
【０００７】
本発明の計量手段は、長尺材の断面形状より少し大きい開口形状を持つ開口部を有する。この開口部から最下部に貯蔵された１個の長尺材のみが通過可能である。単純な開口部が、計量手段の役割を果たす。そして、押圧平坦化手段により長尺材を押圧しながら、押出手段により長尺材を開口部から通過させて長尺材を１個毎に送出する。長尺材は湾曲しているので、そのままでは、開口部から最下部に貯蔵された１個の長尺材のみを通過させることができない。押圧平坦化手段により長尺材を押圧しながら長尺材を次工程へ押し出すことにより確実に開口部から最下部に貯蔵された１個の長尺材のみを通過させることが可能となる。
【０００８】
本発明の第２形態によれば、長尺材貯蔵送出装置は、前記長尺材は平角銅線であることを特徴とする。長尺材の具体的態様を例示したものである。
【０００９】
本発明の第３形態によれば、長尺材貯蔵送出装置は、長尺材製造装置と電磁コイル製造装置との間に設置されて電磁コイル製造ラインを形成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第４形態によれば、長尺材貯蔵送出方法は、
長尺材を積層して貯蔵する貯蔵ステップと、
湾曲した前記長尺材を押圧してこれを平坦にする押圧平坦化ステップと、
押出手段により最下部に貯蔵された１個の前記長尺材を、前記長尺材の断面形状より少し大きい開口形状を持つ開口部から通過させて前記長尺材を１個毎送出する計量送出ステップと、を備え、
前記押圧平坦化ステップと前記計量送出ステップとを同時に実行することを特徴とする。
本発明の第１形態による長尺材貯蔵送出装置を使用して、長尺材を貯蔵送出する方法を記載したものである。
【００１１】
本発明の第５形態によれば、長尺材貯蔵送出方法は、長尺材は平角銅線であることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第６形態によれば、長尺材貯蔵送出方法は、長尺材製造ステップと電磁コイル製造ステップとの間で実行されることを特徴とする。長尺材貯蔵送出方法が、電磁コイル製造ラインで使用されることを記載したものである。
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１（ａ）】本発明に係る長尺材貯蔵送出装置の模式的側面図である。
【図１（ｂ）】図１（ａ）の装置をＺ方向から視た平面図である。
【図２】図１の装置をＸ方向からみたときの送出開口部である。
【図３】図２と同じ部分の図であり、長尺材が押圧されていないときの状態を表している。
【図４】押圧平坦化装置の模式的側面図である。
【図５】長尺材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１に本発明に係る第１実施形態の銅線ワーク材（長尺材）貯蔵送出装置１００の模式的側面図を示す。銅線ワーク材貯蔵送出装置１００は、銅線ワーク材製造装置（図示せず）と電磁コイル製造装置（図示せず）との間に設置されて電磁コイル製造ラインを形成している。銅線ワーク材製造装置が停止時においても、銅線ワーク材貯蔵送出装置１００が設置されているため、電磁コイル製造装置を中断しないで稼動させることが可能となる。銅線ワーク材製造装置は、巻き取り形態で市販されている平角銅線素材を展開して真直化しこれを寸断して銅線ワーク材（長尺材）１にする装置である。
【００１６】
長尺材１は図５に示すような形状をしており、例えば幅Ｂが９ｍｍ、厚さＴが１．８ｍｍの断面を有し全長Ｌが１０００ｍｍの帯材となっている。長尺材１は巻き取り形態で保管されていた銅線素材を展開して寸断されたものであるので、図５に示すようにＬ方向に湾曲している。長尺材１はさらに、Ｂ方向にも湾曲していることがある（図３参照）。なお、図１から図５において、図示を容易にするため長尺材１の縮尺および形状バランスは統一されていないことに注意願いたい。
【００１７】
長尺材貯蔵送出装置１００は、長尺材１を積層して貯蔵しこれを１個毎に送出する装置であり、貯蔵庫２と、押圧平坦化装置１０と、押出部材３とを備える。貯蔵庫２は、天側のみが開放されており、右側に仕切り壁２ｂを、地側に底壁２ｃを、左側に仕切り壁２ｄを備えている。仕切り壁２ｂの最下部であって底壁２ｃ近傍には、開口部２ａが配置されている。仕切り壁２ｄは、スライダー１０ｂが上下するための逃がし溝２ｅを備えている。
【００１８】
開口部２ａは、長尺材１の断面形状１ａより少し大きい矩角形または溝形の開口形状により形成されている。言い換えると、開口部２ａは、長尺材１の厚さＴより少し大きい開口高さＨと、長尺材１の幅Ｂより大きい開口幅Ｊを有している。この開口形状により、最下部に貯蔵された１個の長尺材１のみが開口部２ａから通過可能となる。すなわち、開口部２ａは長尺材１を計量する役割を果たしている。
【００１９】
図４に押圧平坦化装置１０を示す。押圧平坦化装置１０の主な役割は、貯蔵庫２に貯蔵された湾曲した長尺材１を押圧してこれを平坦にすることである。さらに、押圧平坦化装置１０は、長尺材１を自動搬送手段より受け取り、これを積層して貯蔵庫２内に貯蔵する役割も兼ねる。
【００２０】
押圧平坦化装置１０は、本体１０ａ、スライダー１０ｂ、ボールスプラインねじシャフト１０ｃから構成されている。そして、押圧平坦化装置１０は、図１に示すように、図示しない移動手段により天地左右のいずれの方向にも移動可能に設置されている。本体１０ａとスライダー１０ｂは一体的に結合しており、本体１０ａとボールスプラインねじシャフト１０ｃは、本体１０ａに内蔵されたボール部品を介して係合している。そして、図２に示すように、スライダー１０ｂの幅は、長尺材１の幅Ｂとほぼ同じ寸法となっている。また、押圧平坦化装置１０の本体１０ａにはサーボモーター（図示せず）が内蔵されており、サーボモーターがボールスプラインねじシャフト１０ｃとボール部品を介して駆動連結されている。サーボモーターが回転すると本体１０ａおよびスライダー１０ｂが上下方向（矢印Ａ方向）に移動する。このときボールスプラインねじシャフト１０ｃ自体の位置は変化することはない。
【００２１】
押出部材３は、最下部に貯蔵された１個の長尺材１を押し出す役割を持つ。押圧平坦化装置１０長尺材１を上方から押圧しながら、押出部材３により長尺材１を開口部２ａから通過させて長尺材１を１個毎に送出する。
【００２２】
次に、銅線ワーク材貯蔵送出装置１００の作動を、図１を参照しながら説明する。この作動説明と合わせて長尺材貯蔵送出方法も説明される。
【００２３】
（貯蔵ステップ）
初めに、前工程の銅線ワーク材製造ステップで加工された銅線ワーク材（長尺材）１が１個、自動搬送機（図示せず）により銅線ワーク材貯蔵送出装置１００へ搬送されて来る。この長尺材１は、仮想線（二点鎖線）で示された押圧平坦化装置１０のスライダー１０ｂの上に載置される。長尺材１が載置されると、押圧平坦化装置１０はＣの進路に従って移動し、載置された長尺材１は同様にＤの進路に従って移動する。押圧平坦化装置１０が実線で示されている位置まで移動すると、装置１０は左方向（Ｅ方向）に移動する。このとき、長尺材１は仕切り壁２ｄにより貯蔵庫２内に引き留められて地方向へ自然落下する。長尺材１を貯蔵庫２へ荷降ろしした押圧平坦化装置１０は、再び仮想線で示された位置に戻る。この作動が繰り返されると、貯蔵庫２内に長尺材１が積層して貯蔵される。
【００２４】
（押圧平坦化ステップ）
次に、貯蔵庫２内に積層して貯蔵されている長尺材１を次工程（電磁コイル製造ステップ）へ送出する作動を説明する。押圧平坦化装置１０を図１の実線で示される位置に移動させる（Ｆ方向）。スライダー１０ｂを地方向（Ｇ方向）に移動させて、積層して貯蔵されている長尺材１を天側から地側に向けて押圧する（図２）。この押圧方向は、図２においてＰで示されている。この押圧により長尺材１は平坦化されることとなる。
【００２５】
なお、押圧されていない自然状態の積層された長尺材１を図３に示す。長尺材１はＢ方向に湾曲しており、この状態で開口部２ａから取り出そうとすると長尺材１のＷ部（斜線部）が壁２ｂと干渉する。このため、この状態のままでは開口部２ａから取り出すことはできない。また、例え、長尺材１がＢ方向に湾曲していなくとも、Ｌ方向に湾曲しているのでこの状態のままで開口部２ａから取り出すことは困難である。このため、押圧平坦化ステップが必然的に実行されなければならない。
【００２６】
（計量送出ステップ）
押圧平坦化ステップが実行されているときに、すなわち長尺材１が天側から地側に向けて押圧されている最中に、押出手段３が右方向（Ｙ方向）に移動して、最下部に貯蔵された１個の長尺材１を、開口部２ａから通過させて送出する。１個の長尺材１が貯蔵庫２の外側へ送出された状態を仮想線で示し、このときの押出手段３も仮想線で示す。前述したように、開口部２ａが送出される長尺材１を計量する計量手段となっている。無論、開口部２ａを拡大して長尺材１を所定個数（複数個）通過させるようにすることも可能である。送出された長尺材１は、次工程である電磁コイル製造ステップへと搬送される。
【００２７】
以上のように、単純で低価格の長尺材貯蔵送出装置および製造効率の良い長尺材貯蔵送出方法が提供される。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
（その他の実施形態）
第１実施形態は、長尺材として銅線ワーク材をとりあげたが、自動車用鋼板その他の金属板、金属線材等の湾曲するクセを持つ長尺材は全て本願発明の特許請求の範囲であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００２９】
１００    長尺材貯蔵送出装置
１    長尺材
２    貯蔵庫
３    押出し手段
１０    押圧平坦化装置
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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