(57)【要約】【課題】膨張室において流体を膨張させる膨張機において、機械損失を低減させて、高速運転時における運転効率を向上させる。【解決手段】シャフト（30）の偏心部（30b,30c）が嵌め込まれて偏心回転運動する可動部材（75,85）と、可動部材（75,85）と共に膨張室（72,82）を形成する固定部材（51,52,53,71,81）とを有する膨張機構（50）を備えた膨張機（20）において、偏心部（30b,30c）の外周面と可動部材（75,85）との間に、浮動ブッシュ（91,92）を設ける。又は、シャフト（30）の主軸部（30a）の外周面と軸受部材（51,52）の軸受面との間に、浮動ブッシュ（93,94）を設ける。【選択図】図２
2010077885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸部（30a）と、該主軸部（30a）に対して偏心した偏心部（30b,30c）とを有するシャフト（30）と、
上記シャフト（30）の偏心部（30b,30c）が嵌め込まれて偏心回転運動する可動部材（75,85）と、該可動部材（75,85）と共に膨張室（72,82）を形成する固定部材（51,52,53,71,81）とを有する膨張機構（50）とを備えた膨張機であって、
上記偏心部（30b,30c）の外周面と上記可動部材（75,85）との間に、浮動ブッシュ（91,92）が設けられていることを特徴とする膨張機。
【請求項２】
請求項１において、
上記可動部材（75,85）は、上記偏心部（30b,30c）が嵌り込む筒状部を備え、
上記固定部材（51,52,53,71,81）は、上記膨張室（72,82）の壁面を有するシリンダ（71,81）と、該シリンダ（71,81）をシャフト（30）の軸方向の両側から挟み込むように設けられて上記浮動ブッシュ（91,92）の両端及び上記筒状部の両端に対面する一対の区画部材（51,52,53）を備える一方、
上記浮動ブッシュ（91,92）と上記筒状部とでは、浮動ブッシュ（91,92）の方が高さが高くなっていることを特徴とする膨張機。
【請求項３】
請求項１において、
上記シャフト（30）を支持するための軸受部材（51,52）を備え、
上記主軸部（30a）の外周面と上記軸受部材（51,52）の軸受面との間にも、浮動ブッシュ（93,94）が設けられていることを特徴とする膨張機。
【請求項４】
主軸部（30a）と、該主軸部（30a）に対して偏心した偏心部（30b,30c）とを有するシャフト（30）と、
上記シャフト（30）の偏心部（30b,30c）が嵌め込まれて偏心回転運動する可動部材（75,85）と、該可動部材（75,85）と共に膨張室（72,82）を形成する固定部材（51,52,53,71,81）とを有する膨張機構（50）と、
上記シャフト（30）を支持するための軸受部材（51,52）とを備えた膨張機であって、
上記主軸部（30a）の外周面と上記軸受部材（51,52）の軸受面との間に、浮動ブッシュ（93,94）が設けられていることを特徴とする膨張機。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１つにおいて、
上記シャフト（30）のうち上記膨張機構（50）に係合する偏心部（30b,30c）とは別の圧縮側偏心部（30d,30e）が嵌め込まれて偏心回転運動する圧縮側可動部材（47,48）と、該圧縮側可動部材（47,48）と共に圧縮室（31,32）を形成する圧縮側固定部材（41,42）とを有する圧縮機構（40）を備え、
上記圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面と上記圧縮側可動部材（47,48）との間にも、浮動ブッシュ（95,96）が設けられていることを特徴とする膨張機。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１つにおいて、
二酸化炭素が充填された冷媒回路（11）に接続されて、上記膨張機構（50）において二酸化炭素を膨張させることを特徴とする膨張機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容積型の膨張機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、膨張室において流体を膨張させる容積型の膨張機が知られている。例えば、特許文献１には、膨張室において流体を膨張させる膨張機構と、圧縮室において流体を圧縮する圧縮機構とを備えた膨張機が記載されている。膨張機構及び圧縮機構は、１本のシャフトで連結されている。膨張機構及び圧縮機構は、共にロータリ式の流体機械により構成されている。
【０００３】
また、従来より、浮動ブッシュが適用された圧縮機が知られている。例えば、特許文献２には、シリンダとローラの間に浮動ブッシュが設けられたロータリ圧縮機が記載されている。
【特許文献１】特開２００６−４６２５７号公報
【特許文献２】特開平８−２４７０５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、膨張機と圧縮機とについて、シャフトの一回転中の処理流量が同じであると仮定して、両者を比較すると、膨張機は、圧縮機に比べて高圧の流体を吸入するので、圧縮機に比べて吸入容積が小さい。ところが、膨張機は、処理流量が同じ圧縮機の圧縮室に比べて膨張室の高さが低くなっている場合が多く、膨張室の周囲の長さが圧縮室の周囲の長さとそれほど変わらない場合が多い。つまり、膨張機は、高圧側から低圧側へ流体が漏れる隙間の長さが、処理流量が同じ圧縮機とそれほど変わらない。従って、膨張機は、圧縮機に比べて吸入する流体の体積が少ないのに処理する過程で漏れる流体の体積がそれほど変わらない。このため、膨張機は、圧縮機に比べて、高圧側から低圧側へ漏れる流体の流量が多く、流体漏れによる運転効率の低下の度合いが大きい。
【０００５】
他方、膨張機は、シャフトの回転速度が速いほど、つまり高速で運転を行うほど、処理流量に対する漏れ流量の比率が小さくなる。従って、高速で運転を行うほど、流体漏れが運転効率に与える影響が小さくなる。しかし、従来の膨張機では、高速で運転を行っても、冷媒漏れの影響が小さくなるのに、膨張機構やシャフトにおける摩擦損失（機械損失）が増大するので、運転効率が向上しない場合があった。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、膨張室において流体を膨張させる膨張機において、機械損失を低減させて、高速運転時における運転効率を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、主軸部（30a）と、該主軸部（30a）に対して偏心した偏心部（30b,30c）とを有するシャフト（30）と、上記シャフト（30）の偏心部（30b,30c）が嵌め込まれて偏心回転運動する可動部材（75,85）と、該可動部材（75,85）と共に膨張室（72,82）を形成する固定部材（51,52,53,71,81）とを有する膨張機構（50）とを備えた膨張機（20）を対象とする。そして、この膨張機（20）は、上記偏心部（30b,30c）の外周面と上記可動部材（75,85）との間に、浮動ブッシュ（91,92）が設けられている。
【０００８】
第１の発明では、偏心部（30b,30c）の外周面と可動部材（75,85）との間に、浮動ブッシュ（91,92）を設けている。膨張機（20）の運転中は、偏心部（30b,30c）の外周面が浮動ブッシュ（91,92）の内周面と摺接し、浮動ブッシュ（91,92）の外周面が可動部材（75,85）と摺接する。偏心部（30b,30c）と可動部材（75,85）とに摺動自在の浮動ブッシュ（91,92）は、その回転速度がシャフト（30）の回転速度よりも遅くなる。
【０００９】
ここで、浮動ブッシュ（91,92）の回転速度が、例えばシャフト（30）の回転速度の１／２であれば、浮動ブッシュ（91,92）の内面の摩擦損失及び外面の摩擦損失は、それぞれ浮動ブッシュ（91,92）がない場合の１／４になる。従って、浮動ブッシュ（91,92）の内面の摩擦損失及び外面の摩擦損失の合計は、浮動ブッシュ（91,92）がない場合の１／２になる。浮動ブッシュ（91,92）を設けると、ブッシュの内面の摩擦損失及び外面の摩擦損失のそれぞれが、シャフト（30）の回転速度に対する浮動ブッシュ（91,92）の回転速度の比率の２乗に比例して小さくなり、内面及び外面の摩擦損失の合計が、浮動ブッシュ（91,92）がない場合に比べて小さくなる。第１の発明では、偏心部（30b,30c）の外周面と可動部材（75,85）との間に浮動ブッシュ（91,92）を設けることによって、可動部材（75,85）及び偏心部（30b,30c）の外周面における摩擦損失が小さくなるようにしている。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記可動部材（75,85）は、上記偏心部（30b,30c）が嵌り込む筒状部を備え、上記固定部材（51,52,53,71,81）は、上記膨張室（72,82）の壁面を有するシリンダ（71,81）と、該シリンダ（71,81）をシャフト（30）の軸方向の両側から挟み込むように設けられて上記浮動ブッシュ（91,92）の両端及び上記筒状部の両端に対面する一対の区画部材（51,52,53）を備える一方、上記浮動ブッシュ（91,92）と上記筒状部とでは、浮動ブッシュ（91,92）の方が高さが高くなっている。
【００１１】
第２の発明では、浮動ブッシュ（91,92）の高さが、可動部材（75,85）の筒状部の高さよりも高くなっている。つまり、一対の区画部材（51,52,53）との間に形成される浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスが、一対の区画部材（51,52,53）との間に形成される可動部材（75,85）の筒状部の両端の合計クリアランスよりも小さくなっている。
【００１２】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記シャフト（30）を支持するための軸受部材（51,52）を備え、上記主軸部（30a）の外周面と上記軸受部材（51,52）の軸受面との間にも、浮動ブッシュ（93,94）が設けられている。
【００１３】
第４の発明は、主軸部（30a）と、該主軸部（30a）に対して偏心した偏心部（30b,30c）とを有するシャフト（30）と、上記シャフト（30）の偏心部（30b,30c）が嵌め込まれて偏心回転運動する可動部材（75,85）と、該可動部材（75,85）と共に膨張室（72,82）を形成する固定部材（51,52,53,71,81）とを有する膨張機構（50）と、上記シャフト（30）を支持するための軸受部材（51,52）とを備えた膨張機（20）を対象とする。そして、この膨張機（20）は、上記主軸部（30a）の外周面と上記軸受部材（51,52）の軸受面との間に、浮動ブッシュ（93,94）が設けられている。
【００１４】
第３、第４の各発明では、主軸部（30a）の外周面と軸受部材（51,52）の軸受面との間に、浮動ブッシュ（93,94）を設けている。膨張機（20）の運転中は、主軸部（30a）の外周面が浮動ブッシュ（93,94）の内周面と摺接し、浮動ブッシュ（93,94）の外周面が軸受部材（51,52）の軸受面と摺接する。主軸部（30a）の外周面と軸受部材（51,52）の軸受面とに摺動自在の浮動ブッシュ（93,94）は、その回転速度がシャフト（30）の回転速度よりも遅くなる。従って、軸受部材（51,52）の軸受面及び主軸部（30a）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００１５】
第５の発明は、上記第１乃至第４の何れか１つの発明において、上記シャフト（30）のうち上記膨張機構（50）に係合する偏心部（30b,30c）とは別の圧縮側偏心部（30d,30e）が嵌め込まれて偏心回転運動する圧縮側可動部材（47,48）と、該圧縮側可動部材（47,48）と共に圧縮室（31,32）を形成する圧縮側固定部材（41,42）とを有する圧縮機構（40）を備え、上記圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面と上記圧縮側可動部材（47,48）との間にも、浮動ブッシュ（95,96）が設けられている。
【００１６】
第５の発明では、圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面と圧縮側可動部材（47,48）との間に、浮動ブッシュ（95,96）を設けている。運転中は、圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面が浮動ブッシュ（95,96）の内周面と摺接し、浮動ブッシュ（95,96）の外周面が圧縮側可動部材（47,48）と摺接する。圧縮側可動部材（47,48）と圧縮側偏心部（30d,30e）とに摺動自在の浮動ブッシュ（95,96）は、その回転速度がシャフト（30）の回転速度よりも遅くなる。従って、圧縮側可動部材（47,48）及び圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００１７】
第６の発明は、上記第１乃至第５の何れか１つの発明において、二酸化炭素が充填された冷媒回路（11）に接続されて、上記膨張機構（50）において二酸化炭素を膨張させる。
【００１８】
第６の発明では、膨張機（20）が、二酸化炭素が充填された冷媒回路（11）に接続されている。ここで、冷媒が二酸化炭素の場合の冷凍サイクルでは、冷凍サイクルの高低差圧が比較的大きくなるので、膨張室（72,82）から冷媒が漏れやすい。また、二酸化炭素は、単位流量当たりの冷凍能力が比較的大きい。このため、二酸化炭素用の膨張機（20）は、吸入容積が比較的小さく、処理流量に対する漏れ流量の比率が比較的高くなる。この第６の発明では、処理流量に対する漏れ流量の比率が比較的高く冷媒漏れの影響が大きい二酸化炭素用の膨張機（20）において、浮動ブッシュ（91−94）を設けている。
【発明の効果】
【００１９】
第１乃至第３の各発明では、偏心部（30b,30c）の外周面と可動部材（75,85）との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する浮動ブッシュ（91,92）を設けることによって、可動部材（75,85）及び偏心部（30b,30c）の外周面における摩擦損失が小さくなるようにしている。従って、運転中の機械損失が低減し、運転効率を向上させることができる。機械損失は、特に高速運転時に大きく低減する。このため、従来の膨張機（20）では冷媒漏れの影響の低下分が機械損失の増大分によって相殺されていた高速運転時に運転効率を向上させることができる。
【００２０】
また、上記第２の発明では、一対の区画部材（51,52,53）との間に形成される浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスが、一対の区画部材（51,52,53）との間に形成される可動部材（75,85）の筒状部の両端の合計クリアランスよりも小さくなっている。
【００２１】
ここで、この種の膨張機では、例えばシャフトの周囲に高温の潤滑油が存在している場合であれば、その潤滑油が膨張室へ漏れると、膨張後の流体が加熱されて熱損失が生じる。また、例えばシャフトの周囲が低圧であれば、膨張前の流体が膨張室から漏れるおそれがある。このため、従来の膨張機では、可動部材の筒状部の両端の合計クリアランスがなるべく小さくしていた。つまり、可動部材の筒状部によって膨張室の内側をシールしていた。しかし、筒状部の両端の合計クリアランスを狭くなるように可動部材を加工することは、可動部材の形状や材質から限界があり、十分なシール性能を確保することは困難であった。特に、可動部材を鋳物により構成する場合は、可動部材を精度よく加工することがなおさら困難である。
【００２２】
これに対して、この第２の発明では、浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスが筒状部の両端の合計クリアランスよりも小さくなっている。つまり、膨張室（72,82）の内側が浮動ブッシュ（91,92）によってシールされている。浮動ブッシュ（91,92）は円筒形であり形状が単純である。このため、浮動ブッシュ（91,92）の高さを調節することは、筒状部の高さを調節することに比べて、容易である。特に、浮動ブッシュ（91,92）を、高精度の加工が可能な切削加工により構成する場合は、なおさら容易である。従って、浮動ブッシュ（91,92）を所望の高さに精度よく加工することができるので、浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスを狭くすることができ、十分なシール性能を確保することができる。
【００２３】
また、上記第３、第４の各発明では、主軸部（30a）の外周面と軸受部材（51,52）の軸受面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する浮動ブッシュ（93,94）を設けることで、軸受部材（51,52）の軸受面及び主軸部（30a）の外周面における摩擦損失が小さくなるようにしている。従って、運転中の機械損失が低減し、運転効率を向上させることができる。機械損失は、特に高速運転時に大きく低減する。このため、従来の膨張機（20）では冷媒漏れの影響の低下分が機械損失の増大分によって相殺されていた高速運転時に運転効率を向上させることができる。
【００２４】
また、上記第５の発明では、圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面と圧縮側可動部材（47,48）との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する浮動ブッシュ（95,96）を設けることで、圧縮側可動部材（47,48）及び圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面における摩擦損失が小さくなるようにしている。従って、圧縮機構（40）を備える膨張機（20）において、高速運転時における運転効率をさらに向上させることができる。
【００２５】
また、上記第６の発明では、冷媒漏れの影響が大きい二酸化炭素用の膨張機（20）において、浮動ブッシュ（91−94）を設けている。ここで、従来の膨張機（20）では、例えば冷媒としてＲ４１０を膨張させる場合は、冷媒漏れの影響はあっても機械損失が小さい低速運転時に運転効率のピークがあった。ところが、冷媒として二酸化炭素を膨張させる場合は、冷媒漏れの影響が大きいために、低速運転時の運転効率がそれほど高い値にならず、その結果、運転効率のピーク値が小さくなっていた。これに対して、この第６の発明によれば、浮動ブッシュ（91−94）を設けることで、冷媒漏れの影響が小さくなる高速運転時における運転効率が大きく向上する。従って、二酸化炭素用の膨張機（20）において、高速運転時の運転効率を低速運転時の運転効率よりも高くすることができ、運転効率のピーク値を従来よりも高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態は、本発明に係る膨張機（20）を備えた空調機（10）である。本実施形態では、膨張機（20）が、図２に示すように、膨張機構（50）に加えて、その膨張機構（50）にシャフト（30）で連結された圧縮機構（40）をさらに備え、膨張機構（50）で回収した動力を圧縮機構（40）の駆動に利用するように構成されている。膨張機（20）では、膨張機構（50）と圧縮機構（40）と電動機（26）とがケーシング（21）内に収納されている。
【００２８】
〈空調機の全体構成〉
本実施形態の空調機（10）は、冷凍サイクルを行う冷媒回路（11）を備えている。冷媒回路（11）には、上述の膨張機（20）と室外熱交換器（14）と室内熱交換器（15）と第１四路切換弁（12）と第２四路切換弁（13）とが接続されている。冷媒回路（11）には、冷媒として二酸化炭素（ＣＯ２）が充填されている。
【００２９】
膨張機（20）の圧縮機構（40）は、その吐出側が第１四路切換弁（12）の第１のポートに、その吸入側が第１四路切換弁（12）の第４のポートにそれぞれ接続されている。一方、膨張機（20）の膨張機構（50）は、その流出側が第２四路切換弁（13）の第１のポートに、その流入側が第２四路切換弁（13）の第４のポートにそれぞれ接続されている。
【００３０】
また、室外熱交換器（14）は、その一端が第２四路切換弁（13）の第２のポートに、その他端が第１四路切換弁（12）の第３のポートにそれぞれ接続されている。一方、室内熱交換器（15）は、その一端が第１四路切換弁（12）の第２のポートに、その他端が第２四路切換弁（13）の第３のポートにそれぞれ接続されている。
【００３１】
第１四路切換弁（12）と第２四路切換弁（13）は、それぞれ、第１のポートと第２のポートとが連通し且つ第３のポートと第４のポートとが連通する状態（図１に実線で示す状態）と、第１のポートと第３のポートとが連通し且つ第２のポートと第４のポートとが連通する状態（図１に破線で示す状態）とに切り換わるように構成されている。
【００３２】
〈膨張機の構成〉
膨張機（20）は、図２に示すように、縦長で円筒形の密閉容器であるケーシング（21）を備えている。このケーシング（21）の内部には、上から下へ向かって順に、膨張機構（50）と電動機（26）と圧縮機構（40）とが配置されている。
【００３３】
膨張機（20）は、１本のシャフト（30）を備えている。シャフト（30）は、主軸部（30a）と第１膨張側偏心部（30b）と第２膨張側偏心部（30c）と第１圧縮側偏心部（30d）と第２圧縮側偏心部（30e）とを備えている。第１膨張側偏心部（30b）と第２膨張側偏心部（30c）と第１圧縮側偏心部（30d）と第２圧縮側偏心部（30e）の各偏心部の軸心は、主軸部（30a）の軸心に対して偏心している。
【００３４】
膨張機構（50）は、ロータリ式の流体機械により構成されている。膨張機構（50）は、第１シリンダ（71）と第２シリンダ（81）とフロントヘッド（51）とミドルプレート（53）とリアヘッド（52）とを備えている。第１シリンダ（71）と第２シリンダ（81）とフロントヘッド（51）とミドルプレート（53）とリアヘッド（52）は、固定部材を構成している。
【００３５】
各シリンダ（71,81）は、略リング板状に形成されている。各シリンダ（71,81）は、例えば鋳物により構成されている。第１シリンダ（71）は、下側端面がミドルプレート（53）により、上側端面がリアヘッド（52）によりそれぞれ閉塞されている。一方、第２シリンダ（81）は、下側端面がフロントヘッド（51）により、上側端面がミドルプレート（53）によりそれぞれ閉塞されている。
【００３６】
第１シリンダ（71）内には第１ピストン（75）が配置されている。第２シリンダ（81）内には第２ピストン（85）が配置されている。第１ピストン（75）と第２ピストン（85）は、共に可動部材を構成している。
【００３７】
各ピストン（75,85）は、何れも円筒状に形成されている。各ピストン（75,85）は、例えば鋳物により構成されている。各ピストン（75,85）では、後述するブレード（76,86）を除く部分が筒状部を構成している。第１ピストン（75）は、上端がリアヘッド（52）に対面し、下端がミドルプレート（53）に対面している。第１ピストン（75）の内側には、第１膨張側偏心部（30b）が嵌め込まれている。一方、第２ピストン（85）は、上端がミドルプレート（53）に対面し、下端がフロントヘッド（51）に対面している。第２ピストン（85）の内側には、第２膨張側偏心部（30c）が嵌め込まれている。
【００３８】
第１シリンダ（71）では、第１シリンダ（71）の内周面と第１ピストン（75）の外周面との間に、第１膨張室（72）が形成されている。第１膨張室（72）は、シャフト（30）の軸方向の両側からミドルプレート（53）とリアヘッド（52）により区画されている。第１膨張室（72）に対しては、ミドルプレート（53）とリアヘッド（52）が一対の区画部材を構成している。
【００３９】
一方、第２シリンダ（81）では、第２シリンダ（81）の内周面と第２ピストン（85）の外周面との間に、第２膨張室（82）が形成されている。第２膨張室（82）の容積は第１膨張室（72）の容積よりも大きくなっている。第２膨張室（82）は、シャフト（30）の軸方向の両側からフロントヘッド（51）とミドルプレート（53）により区画されている。第２膨張室（82）に対しては、フロントヘッド（51）とミドルプレート（53）が一対の区画部材を構成している。
【００４０】
また、図３に示すように、第１膨張側偏心部（30b）の外周面と第１ピストン（75）の内周面との間には、第１の浮動ブッシュ（91）が設けられている。また、第２膨張側偏心部（30c）の外周面と第２ピストン（85）の内周面との間には、第２の浮動ブッシュ（92）が設けられている。各浮動ブッシュ（91,92）は、膨張側偏心部（30b,30c）とピストン（75,85）の両方に対して摺動自在に設けられた円筒状の部材である。単純な円筒状のため円筒の内面、外面および端面の研削加工が容易で寸法公差や幾何公差を非常に小さく出来る。各浮動ブッシュ（91,92）は、軸受材料（例えばホワイトメタル、銅合金、アルミ合金、鉄焼結材など）により構成されている。この点は、後述する他の浮動ブッシュ（93−99）についても同様である。
【００４１】
第１の浮動ブッシュ（91）は、内径が第１膨張側偏心部（30b）の外径よりも大きく、外径が第１ピストン（75）の内径よりも小さくなっている。第１の浮動ブッシュ（91）は、上端がリアヘッド（52）に対面し、下端がミドルプレート（53）に対面している。本実施形態では、第１ピストン（75）の内周面と第１膨張側偏心部（30b）の外周面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する第１の浮動ブッシュ（91）を設けているので、第１ピストン（75）の内周面及び第１膨張側偏心部（30b）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００４２】
一方、第２の浮動ブッシュ（92）は、内径が第２膨張側偏心部（30c）の外径よりも大きく、外径が第２ピストン（85）の内径よりも小さくなっている。第２の浮動ブッシュ（92）は、上端がミドルプレート（53）に対面し、下端がフロントヘッド（51）に対面している。本実施形態では、第２ピストン（85）の内周面と第２膨張側偏心部（30c）の外周面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する第２の浮動ブッシュ（92）を設けているので、第２ピストン（85）の内周面及び第２膨張側偏心部（30c）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００４３】
また、本実施形態では、第１の浮動ブッシュ（91）の高さが第１ピストン（75）の高さよりも高く、第２の浮動ブッシュ（92）の高さが第２ピストン（85）の高さよりも高くなっている。つまり、浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスがピストン（75,85）の両端の合計クリアランスよりも小さくなっている。本実施形態では、膨張室（72,82）の内側が浮動ブッシュ（91,92）によってシールされている。
【００４４】
また、各ピストン（75,85）には、図４に示すように、ブレード（76,86）が一体に設けられている。各ブレード（76,86）は、ピストン（75,85）の径方向へ延びる板状に形成されており、ピストン（75,85）の外周面から外側へ突出している。各ブレード（76,86）は、膨張室（81,82）を高圧室（73,83）と低圧室（74,84）とに区画している。
【００４５】
また、各シリンダ（71,81）には、一対の揺動ブッシュ（77,87）が一組ずつ設けられている。各揺動ブッシュ（77,87）は、内側面が平面となって外側面が円弧面となる略半月状に形成されている。各揺動ブッシュ（77,87）は、内側面がブレード（76,86）と、外側面がシリンダ（71,81）とそれぞれ摺接する。一対の揺動ブッシュ（77,87）は、ブレード（76,86）を挟み込んだ状態で装着されている。一対の揺動ブッシュ（77,87）は、各ブレード（76,86）を、シリンダ（71,81）に対して揺動自在で且つ進退自在に支持している。
【００４６】
膨張機構（50）には、ケーシング（21）の頂部を貫通する導入管（24）と、ケーシング（21）の胴部を貫通する導出管（25）とが接続されている。導入管（24）は、第１シリンダ（71）の高圧室（73）に開口している。導出管（25）は、第２シリンダ（81）の低圧室（84）に開口している。第１シリンダ（71）の低圧室（74）と第２シリンダ（81）の高圧室（83）とは、ミドルプレート（53）に形成された連通路（54）を通じて連通可能になっている。
【００４７】
フロントヘッド（51）は、肉厚の円盤状に形成されると共に、その中央部が下方へ突出した形状となっている。フロントヘッド（51）の中央部には、貫通孔が形成され、その貫通孔の内周面が軸受面になっている。フロントヘッド（51）は、シャフト（30）の主軸部（30a）を回転自在に支持する滑り軸受けとなる。フロントヘッド（51）は軸受部材を構成している。
【００４８】
本実施形態では、フロントヘッド（51）の軸受面とシャフト（30）の主軸部（30a）の外周面との間に、第３の浮動ブッシュ（93）が設けられている。第３の浮動ブッシュ（93）は、主軸部（30a）の外周面とフロントヘッド（51）の軸受面の両方に対して摺動自在に設けられた円筒状の部材である。第３の浮動ブッシュ（93）は、内径が主軸部（30a）の外径よりも大きく、外径がフロントヘッド（51）の貫通孔の孔径よりも小さくなっている。本実施形態では、フロントヘッド（51）の軸受面と主軸部（30a）の外周面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する第３の浮動ブッシュ（93）を設けているので、フロントヘッド（51）の軸受面及び主軸部（30a）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００４９】
リアヘッド（52）は、肉厚のリング板状に形成されている。リアヘッド（52）の中央部には、貫通孔が形成され、その貫通孔の内周面が軸受面になっている。リアヘッド（52）は、フロントヘッド（51）と同様に、シャフト（30）の主軸部（30a）を回転自在に支持する滑り軸受けとなる。リアヘッド（52）は軸受部材を構成している。なお、リアヘッド（52）には、貫通孔を閉塞する閉塞プレート（56）が積層されている。
【００５０】
本実施形態では、リアヘッド（52）の軸受面とシャフト（30）の主軸部（30a）の外周面との間に、第４の浮動ブッシュ（94）が設けられている。第４の浮動ブッシュ（94）は、主軸部（30a）の外周面とリアヘッド（52）の軸受面の両方に対して摺動自在に設けられた円筒状の部材である。第４の浮動ブッシュ（94）は、内径が主軸部（30a）の外径よりも大きく、外径がリアヘッド（52）の貫通孔の孔径よりも小さくなっている。本実施形態では、リアヘッド（52）の軸受面と主軸部（30a）の外周面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する第４の浮動ブッシュ（94）を設けているので、リアヘッド（52）の軸受面及び主軸部（30a）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００５１】
圧縮機構（40）は、ロータリ式の流体機械により構成されている。圧縮機構（40）は、第１圧縮側シリンダ（41）と第２圧縮側シリンダ（42）とフロントヘッド（44）とミドルプレート（46）とリアヘッド（45）とを、圧縮側固定部材として備えている。
【００５２】
各圧縮側シリンダ（41,42）は、略リング板状に形成されている。第１圧縮側シリンダ（41）は、下側端面がリアヘッド（45）により、上側端面がミドルプレート（46）によりそれぞれ閉塞されている。第１圧縮側シリンダ（41）内には第１圧縮側ピストン（47）が配置されている。一方、第２圧縮側シリンダ（42）は、下側端面がミドルプレート（46）により、上側端面がフロントヘッド（44）によりそれぞれ閉塞されている。第２圧縮側シリンダ（42）内には第２圧縮側ピストン（48）が配置されている。
【００５３】
各圧縮側ピストン（47,48）は、圧縮側可動部材を構成し、何れも円筒状に形成されている。第１圧縮側ピストン（47）は、上端がミドルプレート（46）に対面し、下端がリアヘッド（45）に対面している。第１圧縮側ピストン（47）の内側には、第１圧縮側偏心部（30d）が嵌め込まれている。一方、第２圧縮側ピストン（48）は、上端がフロントヘッド（44）に対面し、下端がミドルプレート（46）に対面している。第２圧縮側ピストン（48）の内側には、第２圧縮側偏心部（30e）が嵌め込まれている。
【００５４】
第１圧縮側シリンダ（41）では、第１圧縮側シリンダ（41）の内周面と第１圧縮側ピストン（47）の外周面との間に、第１圧縮室（31）が形成されている。第１圧縮室（31）は、シャフト（30）の軸方向の両側からミドルプレート（46）とリアヘッド（45）により区画されている。一方、第２圧縮側シリンダ（42）では、第２圧縮側シリンダ（42）の内周面と第２圧縮側ピストン（48）の外周面との間に、第２圧縮室（32）が形成されている。第２圧縮室（32）は、シャフト（30）の軸方向の両側からフロントヘッド（44）とミドルプレート（46）により区画されている。
【００５５】
また、図２に示すように、第１圧縮側偏心部（30d）の外周面と第１圧縮側ピストン（47）の内周面との間には、第５の浮動ブッシュ（95）が設けられている。また、第２圧縮側偏心部（30e）の外周面と第２圧縮側ピストン（48）の内周面との間には、第６の浮動ブッシュ（96）が設けられている。各浮動ブッシュ（95,96）は、圧縮側偏心部（30d,30e）と圧縮側ピストン（47,48）の両方に対して摺動自在に設けられた円筒状の部材である。各浮動ブッシュ（95,96）は、内径が圧縮側偏心部（30d,30e）の外径よりも大きく、外径が圧縮側ピストン（47,48）の内径よりも小さくなっている。本実施形態では、圧縮側ピストン（47,48）の内周面と圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する第５及び第６の浮動ブッシュ（95,96）を設けているので、圧縮側ピストン（47,48）の内周面及び圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００５６】
また、図示しないが、圧縮機構（40）においても、圧縮室（31,32）を高圧室と低圧室とに区画するブレードが、各圧縮側ピストン（47,48）に一体に設けられている。また、各圧縮側シリンダ（41,42）には、上記ブレードを圧縮側シリンダ（41,42）に対して回動自在で且つ進退自在に支持する一対の揺動ブッシュが設けられている。
【００５７】
圧縮機構（40）では、第１圧縮室（31）及び第２圧縮室（32）に吸入管（22）がそれぞれ接続されている。また、リアヘッド（45）には、第１圧縮室（31）で圧縮した冷媒を吐出するための吐出ポート（16）が形成されている。また、フロントヘッド（44）には、第２圧縮室（32）で圧縮した冷媒を吐出するための吐出ポート（17）が形成されている。各吐出ポート（16,17）にはリード弁が設けられている（図示省略）。各圧縮室（31,32）から吐出ポート（16,17）を通じて吐出された冷媒は、ケーシング（21）の胴部を貫通する吐出管（23）から吐出される。
【００５８】
フロントヘッド（44）は、肉厚の円盤状に形成されると共に、その中央部が上方へ突出した形状となっている。フロントヘッド（44）の中央部には、貫通孔が形成され、その貫通孔の内周面が軸受面になっている。フロントヘッド（44）は、シャフト（30）の主軸部（30a）を回転自在に支持する滑り軸受けになる。
【００５９】
本実施形態では、フロントヘッド（44）の軸受面とシャフト（30）の主軸部（30a）の外周面との間に、第７の浮動ブッシュ（97）及び第８の浮動ブッシュ（98）が設けられている。各浮動ブッシュ（97,98）は、主軸部（30a）の外周面とフロントヘッド（44）の軸受面の両方に対して摺動自在に設けられた円筒状の部材である。各浮動ブッシュ（97,98）は、内径が主軸部（30a）の外径よりも大きく、外径がフロントヘッド（44）の貫通孔の孔径よりも小さくなっている。本実施形態では、フロントヘッド（44）の軸受面と主軸部（30a）の外周面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する第７及び第８の浮動ブッシュ（97,98）を設けているので、フロントヘッド（44）の軸受面及び主軸部（30a）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００６０】
リアヘッド（45）は、肉厚の円盤状に形成されると共に、その中央部が下方へ突出した形状となっている。リアヘッド（45）の中央部には、貫通孔が形成され、その貫通孔の内周面が軸受面になっている。リアヘッド（45）は、フロントヘッド（44）と同様に、シャフト（30）の主軸部（30a）を回転自在に支持する滑り軸受けになる。
【００６１】
本実施形態では、リアヘッド（45）の軸受面とシャフト（30）の主軸部（30a）の外周面との間に、第９の浮動ブッシュ（99）が設けられている。第９の浮動ブッシュ（99）は、主軸部（30a）の外周面とリアヘッド（45）の軸受面の両方に対して摺動自在に設けられた円筒状の部材である。第９の浮動ブッシュ（99）は、内径が主軸部（30a）の外径よりも大きく、外径がリアヘッド（45）の貫通孔の孔径よりも小さくなっている。本実施形態では、リアヘッド（45）の軸受面と主軸部（30a）の外周面との間に、シャフト（30）よりも遅い速度で回転する第９の浮動ブッシュ（99）を設けているので、リアヘッド（45）の軸受面及び主軸部（30a）の外周面における摩擦損失が小さくなる。
【００６２】
電動機（26）は、ケーシング（21）の長手方向の中央部に配置されている。電動機（26）は、ステータ（27）とロータ（28）とにより構成されている。ステータ（27）は、ケーシング（21）に固定されている。ステータ（27）の外周面には、複数のコアカットが形成されている（図示省略）。ロータ（28）は、ステータ（27）の内側に配置されており、シャフト（30）の主軸部（30a）が連結されている。
【００６３】
また、ケーシング（21）内の底部には、潤滑油が貯留されている油溜りが形成されている。シャフト（30）の下端部には、油溜りに浸漬された遠心式の油ポンプ（18）が設けられている。油ポンプ（18）は、油ポンプ（18）は、圧縮機構（40）やシャフト（30）の外周面へ潤滑油を供給するための給油機構（18）を構成している。油ポンプ（18）は、シャフト（30）の回転により油溜りの潤滑油を、シャフト（30）内を上下方向に延びる給油通路へ送り込む。
【００６４】
−運転動作−
空調機（10）の動作について説明する。以下では、まず空調機（10）の冷房運転時及び暖房運転時の動作について説明し、続いて膨張機（20）の動作について説明する。
【００６５】
〈冷房運転〉
冷房運転時には、第１四路切換弁（12）及び第２四路切換弁（13）が図１に破線で示す状態に切り換えられる。この状態で電動機（26）に通電すると、冷媒回路（11）では冷媒が循環して蒸気圧縮冷凍サイクルが行われる。この冷凍サイクルでは、高圧圧力が二酸化炭素の臨界圧力よりも高くなる。この点は、暖房運転においても同じである。
【００６６】
具体的に、圧縮機構（40）で圧縮された冷媒は、室外熱交換器（14）へ送られて室外空気へ放熱する。室外熱交換器（14）で放熱した高圧冷媒は、膨張機構（50）へ流入する。膨張機構（50）では、高圧冷媒が膨張し、この高圧冷媒から動力が回収される。膨張後の低圧冷媒は、室内熱交換器（15）へ送られる。室内熱交換器（15）では、冷媒が室内空気から吸熱して蒸発し、室内空気が冷却される。室内熱交換器（15）から流出した低圧ガス冷媒は、圧縮機構（40）へ吸入されて再び圧縮される。
【００６７】
〈暖房運転〉
暖房運転時には、第１四路切換弁（12）及び第２四路切換弁（13）が図１に実線で示す状態に切り換えられる。この状態で電動機（26）に通電すると、冷媒回路（11）では冷媒が循環して蒸気圧縮冷凍サイクルが行われる。
【００６８】
圧縮機構（40）で圧縮された冷媒は、室内熱交換器（15）へ送られる。室内熱交換器（15）では、冷媒が室内空気へ放熱し、室内空気が加熱される。室内熱交換器（15）で放熱した冷媒は、膨張機構（50）へ流入する。膨張機構（50）では、高圧冷媒が膨張し、この高圧冷媒から動力が回収される。膨張後の低圧冷媒は、室外熱交換器（14）へ送られ、室外空気から吸熱して蒸発する。室外熱交換器（14）から流出した低圧ガス冷媒は、圧縮機構（40）へ吸入されて再び圧縮される。
【００６９】
−膨張機の動作−
膨張機構（50）で冷媒が膨張する過程について説明する。
【００７０】
膨張機構（50）では、導入管（24）から導入される冷媒が、第１シリンダ（71）の高圧室（73）に流入する。そして、第１シリンダ（71）の高圧室（73）に冷媒が流入し始めてからシャフト（30）が一回転すると、第１シリンダ（71）の高圧室（73）における冷媒の流入行程が終了する。そして、そこからシャフト（30）が僅かに回転すると、第１シリンダ（71）の低圧室（74）と第２シリンダ（81）の高圧室（83）とが連通路（54）を通じて互いに連通し、第１シリンダ（71）の低圧室（74）から第２シリンダ（81）の高圧室（83）へ冷媒が流入し始める。
【００７１】
その後、シャフト（30）が回転するにつれて、第１シリンダ（71）の低圧室（74）の容積が次第に減少すると同時に第２シリンダ（81）の高圧室（83）の容積が次第に増加し、結果として第１シリンダ（71）の低圧室（74）と第２シリンダ（81）の高圧室（83）との合計容積が次第に増加してゆく。膨張機構（50）では、第１シリンダ（71）の低圧室（74）と第２シリンダ（81）の高圧室（83）との合計容積が増加する過程で冷媒が膨張する。
【００７２】
そして、第１シリンダ（71）の低圧室（74）から第２シリンダ（81）の高圧室（83）へ冷媒が流入し終わると、第２シリンダ（81）の低圧室（84）が導出管（25）に連通する。そして、シャフト（30）の回転に伴って、第２シリンダ（81）の低圧室（84）から膨張後の低圧冷媒が流出してゆく。
【００７３】
続いて、圧縮機構（40）で冷媒が圧縮する過程について説明する。
【００７４】
圧縮機構（40）は、シャフト（30）の回転に伴って、吸入管（22）からの冷媒を第１圧縮側シリンダ（41）の第１圧縮室（31）に吸入する。第１圧縮室（31）における冷媒の吸入行程は、第１圧縮室（31）における冷媒の吸入開始からシャフト（30）が一回転すると終了する。そして、ここからシャフト（30）が回転すると、第１圧縮室（31）の冷媒の圧力が増大してゆき、第１圧縮室（31）の冷媒の圧力が吐出ポート（16）の外側の高圧空間の圧力を上回ると、リード弁が開いて第１圧縮室（31）の冷媒が吐出ポート（16）を通じて吐出される。なお、第２圧縮室（32）における冷媒の圧縮も、第１圧縮室（31）と同様であるため、説明は省略する。
【００７５】
第１圧縮室（31）及び第２圧縮室（32）から吐出された冷媒は、ステータ（27）のコアカット等を通じて、膨張機構（50）と電動機（26）との間の空間に流入し、吐出管（23）から吐出される。
【００７６】
−実施形態１の効果−
上記実施形態では、膨張機構（50）において、ピストン（75,85）の内周面と膨張側偏心部（30b,30c）の外周面との間に、第１及び第２の浮動ブッシュ（91,92）を設けているので、ピストン（75,85）の内周面及び膨張側偏心部（30b,30c）の外周面における摩擦損失が小さくなる。また、フロントヘッド（51）の軸受面とシャフト（30）の外周面との間に第３の浮動ブッシュ（93）を設け、リアヘッド（52）の軸受面とシャフト（30）の外周面との間に第４の浮動ブッシュ（94）を設けているので、フロントヘッド（51）の軸受面及びシャフト（30）の外周面における摩擦損失、及びリアヘッド（52）の軸受面及びシャフト（30）の外周面における摩擦損失が小さくなる。従って、運転中の機械損失が低減し、運転効率を向上させることができる。機械損失は、特に高速運転時に大きく低減する。このため、従来の膨張機（20）では冷媒漏れの影響の低下分が機械損失の増大分によって相殺されていた高速運転時に運転効率を向上させることができる。
【００７７】
また、上記実施形態によれば、高速運転時に運転効率を向上させることができるので、運転の高速化を図ることで、電動機（26）の効率を向上させることができる。さらに、運転の高速化を図ることで、膨張機構（50）の吸入容積を小さくすることができるので、膨張機（20）のコンパクト化を図ることができる。
【００７８】
また、上記実施形態では、浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスがピストン（75,85）の筒状部の両端の合計クリアランスよりも小さくなっている。つまり、膨張室（72,82）の内側が浮動ブッシュ（91,92）によってシールされている。上述したように、浮動ブッシュ（91,92）は円筒形であり形状が単純である。このため、浮動ブッシュ（91,92）の高さを調節することは、ブレード（76,86）が突出するピストン（75,85）の筒状部の高さを調節することに比べて、容易である。特に、浮動ブッシュ（91,92）を切削加工により構成する場合は、なおさら容易である。従って、浮動ブッシュ（91,92）を所望の高さに精度よく加工することができるので、浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスを狭くすることができ、十分なシール性能を確保することができる。そして、膨張室（72,82）に漏れる潤滑油の流量を減らすことができるので、潤滑油による熱損失を低減させることができる。
【００７９】
なお、運転時に浮動ブッシュ（91,92）が上下の区画部材に接触しても、浮動ブッシュ（91,92）が削られるので、摺動上の問題は生じない。また、予め浮動ブッシュ（91,92）の高さが区画部材の間の距離よりも僅かに大きくなるように浮動ブッシュ（91,92）を加工することで、最終的に、浮動ブッシュ（91,92）の高さを区画部材の間の距離とほぼ等しくすることが可能であり、浮動ブッシュ（91,92）の両端の合計クリアランスを極めて狭い幅にすることが可能である。
【００８０】
また、上記実施形態では、圧縮側ピストン（47,48）の内周面と圧縮側偏心部（30d,30e）の外周面との間にも浮動ブッシュ（95,96）を設けることで、圧縮側ピストン（47,48）及び圧縮側偏心部（30d,30e）における摩擦損失が小さくなるようにしている。従って、圧縮機構（40）においても運転中の機械損失が低減し、圧縮機構（40）を備える膨張機（20）において、高速運転時における運転効率をさらに向上させることができる。
【００８１】
また、上記実施形態によれば、浮動ブッシュ（91−94）を設けることで、冷媒漏れの影響が小さくなる高速運転時における運転効率が大きく向上するので、冷媒漏れの影響が大きい二酸化炭素用の膨張機（20）において、高速運転時の運転効率を低速運転時の運転効率よりも高くすることができる。その結果、運転効率のピーク値を従来よりも高くすることができる。
【００８２】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００８３】
上記実施形態について、ピストン（75,85）と膨張側偏心部（30b,30c）との間にだけ、浮動ブッシュ（91,92）を設けてもよい。また、膨張機構（50）の軸受部材（51,52）の軸受面と主軸部（30a）との間にだけ、浮動ブッシュ（93,94）を設けてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態について、膨張機（20）が、圧縮機構（40）を備えていなくてもよい。この場合、上記実施形態の電動機（26）が、膨張機構（50）で回収された動力によって発電を行う発電機となる。
【００８５】
また、上記実施形態では、膨張機構（50）がシリンダ（71,81）とピストン（75,85）を２組備えているが、１組であってもよい。
【００８６】
また、上記実施形態について、膨張機構（50）が、例えばスクロール式の流体機械により構成されていてもよい。この場合、可動スクロールが可動部材を構成し、固定スクロールが固定部材を構成する。
【００８７】
また、上記実施形態について、膨張機構（50）が、環状のシリンダ室を有するシリンダと、シリンダに対して偏心してシリンダ室に収納され、シリンダ室を外側流体室と内側流体室とに区画する環状のピストンと、シリンダ室に配置され、各流体室をそれぞれ第１室と第２室とに区画するブレードとを有し、シリンダとピストンとの一方が可動部材になって他方が固定部材になることによって、シリンダとピストンとが相対的に偏心回転運動する流体機械により構成されていてもよい。この場合、外側流体室と内側流体室が共に膨張室になる。
【００８８】
また、上記実施形態について、膨張機（20）が、二酸化炭素以外の冷媒（例えばＲ４１０Ａ）用に構成されていてもよい。
【００８９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
以上説明したように、容積型の膨張機について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】実施形態の冷媒回路の概略構成図である。
【図２】実施形態の膨張機の縦断面図である。
【図３】実施形態の膨張機構を拡大した縦断面図である。
【図４】実施形態の膨張機構における要部の横断面図である。
【符号の説明】
【００９２】
20        膨張機
30        シャフト
30a       主軸部
30b,30c   膨張側偏心部（偏心部）
50        膨張機構
71,81     シリンダ（固定部材）
72,82     膨張室
75,85     ピストン（可動部材）
91−99    浮動ブッシュ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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