(57)【要約】【課題】より簡単な構造で可動側のテンション付与体の動作状態を的確に確認できるようにする。【解決手段】テンション装置３は、固定側ゲート体１７と、可動側ゲート体１８と、可動側ゲート体１８を切り換え操作する駆動機構１９と、可動側ゲート体１８の切り換え状態を検知する開閉センサー２０とを含む。駆動機構１９は、可動側ゲート体１８を作動位置と待機位置とに切り換え操作可能に構成する。開閉センサー２０は、駆動機構１９の切り換え操作に連動して変位する永久磁石２２と、永久磁石２２が待機位置へ切り換えられたことを検知してオンオフ信号を出力するセンサー本体２１とで構成する。【選択図】図１
2010126322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する糸にテンションを付与するテンション装置を備えた繊維機械であって、
前記テンション装置は、固定側のテンション付与体、および可動側のテンション付与体と、
前記可動側のテンション付与体を作動位置と待機位置とに切り換え操作する駆動機構と、
前記可動側のテンション付与体の切り換え状態を検知する開閉センサーとで構成してある繊維機械。
【請求項２】
前記開閉センサーが、前記駆動機構の切り換え操作に連動して変位する検知対象と、前記検知対象が待機位置へ切り換えられたことを検知してオンオフ信号を出力するセンサー本体とで構成してある請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記検知対象が永久磁石からなり、前記センサー本体がリードスイッチからなる請求項１または２に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記固定側のテンション付与体、および前記可動側のテンション付与体が、前記糸を挟んでジグザグ状に屈曲させる櫛状の固定側ゲート体、および櫛状の可動側ゲート体で構成されており、
前記駆動機構が、回転型のソレノイドと、前記ソレノイドの出力軸に固定されるレバーと、前記レバーと前記可動側ゲート体とを接続する操作ロッドとを含み、
前記レバーに前記検知対象が固定してある請求項１、２または３に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記可動側ゲート体を待機位置から作動位置へ切り換え操作する回転型の第１ソレノイドと、
前記可動側ゲート体を作動位置から待機位置へ切り換え操作する回転型の第２ソレノイドと、
前記各ソレノイドの出力軸に固定される第１レバー、および第２レバーと、
前記第１・第２の両レバーを連動可能に連結する連動ロッドと、
前記第１・第２の両レバーのいずれか一方のレバーと前記可動側ゲート体とを接続する操作ロッドとで、前記駆動機構が構成してある請求項４に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記テンション装置を通過した前記糸の糸道に、前記糸のテンションを測定するテンションセンサーが配置してある請求項１から５のいずれかに記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンから送給される糸にテンションを付与するテンション装置を備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の繊維機械の代表例として自動ワインダーがあり、テンション装置を備えた自動ワインダーは例えば特許文献１に公知である。そこでは、櫛状の一対のゲート体で糸をジグザグに挟んでテンションを付与している。また、可動側のゲート体を回転型のソレノイドで開閉揺動する時の揺動角度を角度センサーで検知し、その検知信号を制御装置に出力して糸のテンションを判定している。制御装置は、糸に作用するテンションの変化に応じてソレノイドに印加する電圧を変化させて、糸のテンションを最適化している。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４７６２９号公報（段落番号００２１、図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のテンション装置では、可動側のゲート体の揺動角度を角度センサーで検知し、その検知信号を制御プログラムに組み込まれたデータと比較して糸のテンション度合を判定している。このように、糸のテンションを間接的に測定する形態では、制御装置で判定した糸のテンションと、糸に実際に作用しているテンションとに僅かなずれが生じやすい。こうした、測定のずれを避け、より厳密なテンション測定を行なうには、テンションセンサーで糸のテンションを直接測定するとよい。
【０００５】
ところで、糸継ぎ時には可動側のゲート体を待機位置へ揺動した状態で糸の導入を行なうが、先に説明した角度センサーは、可動側のゲート体の開閉状態を確認する手段として利用できる。例えば、可動側のゲート体に風綿が絡まって待機位置へ揺動できないような場合には、角度センサーの出力信号が所定の値に達しないので、何らかの不具合を生じていることがわかる。その点、先のテンションセンサーは、糸のテンション状態を監視しているだけであるので、糸継ぎ時に可動側のゲート体が待機位置へ揺動したか否かを知ることはできず、不良パッケージを生じる余地がある。
【０００６】
角度センサーと先に述べたテンションセンサーとを併用して、両センサーの短所を互いに補なうようにすると、可動側のゲート体の開閉状態を的確に確認でき、さらに糸のテンションを厳密に測定できる。しかし、角度センサーとテンションセンサーを装備する必要があるので、その分だけコストが嵩むのを避けられない。
【０００７】
本発明の目的は、より簡単な構造で可動側のテンション付与体の動作状態を的確に確認できるテンション装置を備えた繊維機械を提供することにある。本発明の目的は、可動側のテンション付与体の動作状態を的確に確認でき、しかも糸のテンションを厳密に測定できるテンション装置を備えた繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る繊維機械は、走行する糸にテンションを付与するテンション装置を備えている。テンション装置は、固定側のテンション付与体、および可動側のテンション付与体と、可動側のテンション付与体を作動位置と待機位置とに切り換え操作する駆動機構と、可動側のテンション付与体の切り換え状態を検知する開閉センサーとで構成する。
【０００９】
開閉センサーは、駆動機構の切り換え操作に連動して変位する検知対象と、検知対象が待機位置へ切り換えられたことを検知してオンオフ信号を出力するセンサー本体とで構成する。
【００１０】
検知対象は永久磁石からなり、センサー本体はリードスイッチからなる。
【００１１】
固定側のテンション付与体、および可動側のテンション付与体は、糸を挟んでジグザグ状に屈曲させる櫛状の固定側ゲート体、および櫛状の可動側ゲート体で構成する。駆動機構は、回転型のソレノイドと、ソレノイドの出力軸に固定されるレバーと、レバーと可動側ゲート体とを接続する操作ロッドとを含む。レバーに検知対象を固定する。
【００１２】
可動側ゲート体を待機位置から作動位置へ切り換え操作する回転型の第１ソレノイドと、可動側ゲート体を作動位置から待機位置へ切り換え操作する回転型の第２ソレノイドと、各ソレノイドの出力軸に固定される第１レバー、および第２レバーと、第１・第２の両レバーを連動可能に連結する連動ロッドと、第１・第２の両レバーのいずれか一方のレバーと前記可動側ゲート体とを接続する操作ロッドとで、駆動機構を構成する。
【００１３】
テンション装置を通過した糸の糸道に、糸のテンションを測定するテンションセンサーを配置する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、固定側および可動側のテンション付与体と、可動側のテンション付与体を切り換え操作する駆動機構と、可動側のテンション付与体の切り換え状態を検知する開閉センサーとでテンション装置を構成した。このように、可動側のテンション付与体の切り換え状態を開閉センサーで検知すると、従来のテンション装置に比べて、センサー構造を簡素化できる。また、可動側のテンション付与体の開閉状態を開閉センサーで的確に確認して、何らかの不具合を生じているかもしれないことを判定できる。
【００１５】
駆動機構の切り換え操作に連動して変位する検知対象と、センサー本体とで開閉センサーを構成すると、可動側のテンション付与体の切り換え状態を角度センサーで検知する従来のテンション装置に比べて、センサー構造をさらに簡素化して低コスト化できる。また、センサー本体から出力されるオン信号あるいはオフ信号を認識するだけの簡単な制御処理で可動側のテンション付与体の切り換え状態を的確に判定でき、したがって角度センサーの出力信号を基にして制御する場合に比べて、ワインダーの制御プログラムを簡素化できる。さらに、センサー本体から出力されるオン信号あるいはオフ信号を利用することにより、可動側のテンション付与体の切り換え動作に連続して動作する機器の動作タイミングを適正に調整できる。
【００１６】
検知対象を永久磁石で構成し、センサー本体をリードスイッチで構成する開閉センサーによれば、開閉センサーを低コストで構成でき、しかも構造が単純であるので誤動作や故障を生じる余地がなく、その信頼性を向上できる。また、駆動機構の切り換え操作に連動して変位する永久磁石をリードスイッチで検知して、リードスイッチが出力するオン信号あるいはオフ信号の有無で、可動側のテンション付与体の切り換え状態を判定するので、テンション付与体の切り換え状態の確認をさらに的確に行なえる。
【００１７】
それぞれ櫛状に形成される固定側ゲート体、および可動側ゲート体でテンション付与構造を構成し、後者ゲート体を回転型のソレノイドを駆動源にして作動位置と待機位置とに切り換え操作するテンション装置によれば、駆動機構をコンパクトにまとめることができる。詳しくは、構造および動作が単純な回転型のソレノイドを駆動源にするので、例えば直動型のソレノイドなどの他のアクチュエーターを駆動とする場合に比べて、駆動機構が占める占有空間量を最小限化できる。さらに、回転型のソレノイドの出力動作の変換を行なう必要もなく可動側ゲート体に直接伝動すればよいからである。また、駆動機構のレバーに検知対象を固定することにより、前記レバーの作動空間を利用してセンサー本体を配置でき、このことも駆動機構をコンパクトにまとめることに寄与できる。
【００１８】
回転型の第１・第２の両ソレノイドを駆動源にして駆動機構を構成すると、可動側のテンション付与体を各ソレノイドで個別的に作動位置と待機位置とに切り換え操作できる。これにより、例えばテンション付与体の待機位置への切り換えをばねで行なうような場合に比べて、ソレノイドの負荷を軽減して小形化を図ることができるうえ、駆動機構の動作の信頼性を向上できる。また、糸継ぎ時の糸導入時から糸の巻き取りに至る一連の作業に要する時間を短縮して、繊維機械の処理能率を向上できる。第１・第２の両ソレノイドを、第１・第２の両レバーと連動ロッドとで連動可能に連結するので、各ソレノイドの復帰ばねを省略でき、その分だけコストを節約できる利点もある。
【００１９】
上記の開閉センサーに加えて、テンション装置を通過した糸の糸道にテンションセンサーが配置してあると、可動側のテンション付与体の動作状態の確認機能に加えて、糸のテンションを厳密に測定できる。したがって、糸継ぎ時の糸導入と、糸継ぎ後の糸のテンション調整をそれぞれ的確に行なって、糸の巻き取り処理を適正に行なうことができ、不良パッケージの発生を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１実施形態）  図１ないし図５は本発明に係る自動ワインダー（繊維機械）の第１実施形態を示す。この実施形態においては、説明の便宜上、図面において交差矢印と前後、左右および上下の表示とで示した方向を、前後方向、左右方向および上下方向と規定する。図２に示すように自動ワインダーは、起立する縦長箱状の本体フレーム１を基体にして構成してあり、給糸ボビンＢの糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。本体フレーム１の左側には、下から上へ延びる糸Ｙの糸道に沿って、解舒補助装置２、テンション装置３、テンションセンサー７、糸継装置４、スラブキャッチャ５および巻取部６などの各機器が配置してある。
【００２１】
解舒補助装置２は、給糸ボビンＢの糸巻き量の減少による解舒張力の上昇を抑えて、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。テンション装置３は、給糸ボビンＢから送給される糸Ｙに所定のテンション（張力）を付与する。その詳細については後述する。テンションセンサー７は、テンション装置３を通過した糸Ｙの糸道に設けてあり、糸Ｙのテンションを測定して該測定データを出力する。テンションセンサー７としては、例えば、二本の固定棒の間に可動棒を配置し、固定棒と可動棒とにわたって掛けられた糸Ｙが可動棒に与える力に基づいて糸Ｙのテンションを測定するものが該当する。
【００２２】
糸継装置４は、スラブキャッチャ５で糸欠陥が検知されたとき、糸Ｙを切断して糸欠陥部分を除去し、該糸欠陥部分を除去したのちの給糸ボビンＢ側の下糸と、パッケージＰ側の上糸とを継ぎ合わせる。そのために、前記下糸を捕捉して糸継装置４に渡す中継ぎパイプ１２と、前記上糸を捕捉して糸継装置４に渡すサクションマウス１３とが、それぞれ揺動できる状態で本体フレーム１に組み付けてある。テンション装置３に対する糸Ｙの導入は、中継ぎパイプ１２が糸継装置４に下糸を渡す過程で行なわれる。巻取部６は、糸Ｙを一定の幅範囲で変位操作（トラバース）する綾振ドラム１４と、パッケージＰの巻芯９を支持するクレードル１５などで構成する。
【００２３】
テンション装置３は、図１および図３に示すように、櫛状の固定側ゲート体（固定側のテンション付与体）１７および櫛状の可動側ゲート体（可動側のテンション付与体）１８と、駆動機構１９と、開閉センサー２０と、ケーシング２３とを含んでいる。駆動機構１９は、可動側ゲート体１８を作動位置（図１の実線の位置）と待機位置（図１の仮想線の位置）とに切り換え操作可能に構成してある。可動側ゲート体１８は、作動位置で固定側ゲート体１７と協同して糸Ｙを挟み込んで糸Ｙにテンションを付与し、待機位置では固定側ゲート体１７から分離して、可動側ゲート体１８と固定側ゲート体１７との間への糸導入に備える。
【００２４】
開閉センサー２０は、可動側ゲート体１８の切り換え状態を検知する。具体的には、開閉センサー２０は、駆動機構１９の切り換え操作に連動して往復変位する永久磁石（検知対象）２２と、永久磁石２２が待機位置へ切り換えられたことを検知してオンオフ信号を出力するリードスイッチ（センサー本体）２１とで構成してある。リードスイッチ２１は、接点出力形式であり、永久磁石２２が接近（対峙）するとその磁力で接点が閉じてオンし、永久磁石２２が離れると接点が開いてオフになる。このオンオフ状態が信号（オンオフ信号）として出力される。
【００２５】
ケーシング２３は、箱形に形成してあり、その内部に駆動機構１９を収容してある。ケーシング２３は、本体フレーム１に固定した補助フレーム２４に対して着脱できる状態で装着してある。図１および図３において、ケーシング２３の左側壁の上下には、一対の平板状のブラケット２５・２６が張り出し形成してあり、これらブラケット２５・２６の対向空間内に両ゲート体１７・１８を配置してある。両ブラケット２５・２６には、該ブラケット２５・２６の前縁で開口する前後に長い導入溝２７・２８をそれぞれ形成してある。糸継ぎ時に中継ぎパイプ１２で捕捉された下糸は、図５に示すように、テンション装置３の前方から導入溝２７・２８を介して、待機位置にある可動側ゲート体１８と、固定側ゲート体１７との間へ導入され、その下糸の上端側が糸継装置４に渡される。
【００２６】
駆動機構１９は、図１に示すように、可動側ゲート体１８を切り換え操作するための一対の回転型の第１および第２ソレノイド３０・３１と、第１レバー３２と、第２レバー３３と、連動ロッド３４と、操作ロッド３５とを有する。第１レバー３２は、鋭角状に屈曲しており、その屈曲部を第１ソレノイド３０の回転軸に固定してある。第２レバー３３は、鈍角状に屈曲しており、その屈曲部を第２ソレノイド３１の回転軸に固定してある。連動ロッド３４は、第１レバー３２の一端と第２レバー３３の一端とを連動可能に連結している。操作ロッド３５は、第１レバー３２の他端と可動側ゲート体１８に設けた連結ボス３７とを連動可能に連結している。第２レバー３３の他端に永久磁石２２が固定される。
【００２７】
固定側ゲート体１７は、図１および図３に示すように、ケーシング２３の左側壁の外面に固定してあり、可動側ゲート体１８は、下側のブラケット２５に固定した揺動軸３９で揺動可能に支持してある。固定側ゲート体１７は、平板状のベース４０の一側に、七個の水平な固定櫛歯４１を上下に並べて形成してある。各固定櫛歯４１は、糸Ｙを円滑に導入するために前端部を丸めており、後部に、糸Ｙが後方へ移動するのを規制するための半円状の突起部４２が突出してある。
【００２８】
可動側ゲート体１８は、先の揺動軸３９で軸支されるボス４３と、該ボス４３の前側に上下に並べて形成した六個の水平な可動櫛歯４４と、ボス４３に突設した連結ボス３７とで構成する。各可動櫛歯４４は、先の固定櫛歯４１と互い違い状に交差できるように配置してあり、固定櫛歯４１側が内凹みする状態に湾曲させてある。可動櫛歯４４が湾曲することで、可動櫛歯４４と固定櫛歯４１とで協同して糸Ｙを挟んだときに、糸Ｙが前方へ移動するのが規制される。
【００２９】
両ソレノイド３０・３１の駆動は、自動ワインダーの各部を制御する制御装置４６（図２）によって制御される。第２ソレノイド３１の回転動力は、第２レバー３３、連動ロッド３４、第１レバー３２および操作ロッド３５を介して可動側ゲート体１８に伝達される。第２ソレノイド３１が駆動されると、可動側ゲート体１８が作動位置から待機位置へと切り換えられる。
【００３０】
第１ソレノイド３０の回転動力は、第１レバー３２および操作ロッド３５を介して可動側ゲート体１８に伝達される。第１ソレノイド３０が駆動されると、可動側ゲート体１８が待機位置から作動位置へと切り換わる。可動側ゲート体１８が作動位置になったときには、図１に示すように、可動櫛歯４４と固定櫛歯４１とが交差する。これにて、糸Ｙは、図４に示すように、両櫛歯４１・４４で左右方向にジグザグ状に屈曲するように挟み込まれ、この屈曲部に作用する摩擦力で糸Ｙにテンションが付与される。
【００３１】
開閉センサー２０のリードスイッチ２１は、ケーシング２３の下壁に配置されており、図５に示すように、可動側ゲート体１８が待機位置になったときに永久磁石２２と小さな隙間を介して対峙する。制御装置４６は、テンションセンサー７からの測定データに応じて第１ソレノイド３０に印加する電圧（電流）を制御して、糸Ｙのテンションが適正になるように可動側ゲート体１８に作用するトルク値を調節する。
【００３２】
上記のように構成した自動ワインダーにおいて、例えば糸欠陥が発見されて、糸欠陥部分がスラブキャッチャ５などに設けたカッターで切断されたときには、中継ぎパイプ１２とサクションマウス１３とで前記切断された糸Ｙを吸引捕捉する。この際、制御装置４６は、第２ソレノイド３１を駆動して可動側ゲート体１８を作動位置から待機位置へ切り換える。その切り換え操作によって可動側ゲート体１８が待機位置に到達すると、開閉センサー２０のリードスイッチ２１が永久磁石２２と対峙してオンする。
【００３３】
次いで、中継ぎパイプ１２を上方向へ旋回させて、糸Ｙを、ブラケット２５・２６の導入溝２７・２８を介して待機位置にある可動側ゲート体１８と、固定側ゲート体１７との間へ導入する。その後、制御装置４６は、第１ソレノイド３０を駆動して、可動側ゲート体１８を待機位置から作動位置へ復帰させる。これにて、糸Ｙは、固定側ゲート体１７および可動側ゲート体１８の両櫛歯４１・４４でジグザグ状に挟み込まれ、糸Ｙにテンションが付与される。そのテンションは、制御装置４６がテンションセンサー７での測定結果に応じて第１ソレノイド３０の駆動を制御することで調節される。
【００３４】
以上のように構成した自動ワインダーによれば、開閉センサー２０のセンサー本体をリードスイッチ２１としたので、可動側ゲート体１８の切り換え状態を角度センサーで検知する場合に比べて、センサー構造を著しく簡素化し低コスト化できる。また、リードスイッチ２１から出力されるオン信号を認識するだけの簡単な制御処理で可動側ゲート体１８の切り換え状態を的確に判定でき、したがって角度センサーの出力信号を基にして制御する場合に比べて、ワインダーの制御プログラムを簡素化できる。さらに、リードスイッチ２１から出力されるオン信号を利用することにより、可動側ゲート体１８の切り換え動作に連続して動作する中継ぎパイプ１２などの動作タイミングを適正に調整できる。
【００３５】
自動ワインダーにテンションセンサー７を配置してあるので、可動側ゲート体１８の動作状態の確認機能に加えて、糸Ｙのテンションを厳密に測定できる。したがって、糸継ぎ時の糸導入と、糸継ぎ後の糸のテンション調整をそれぞれ的確に行なって、糸Ｙの巻き取り処理を適正に行なうことができ、不適正なテンションで巻かれた不良パッケージの発生を確実に防止できる。
【００３６】
回転型の第１・第２の両ソレノイド３０・３１を駆動源にして駆動機構１９を構成すると、可動側ゲート体１８を各ソレノイド３０・３１で個別的に作動位置と待機位置とに切り換え操作できる。これにより、例えば可動側ゲート体１８の待機位置への切り換えをばねで行なうような場合に比べて、ソレノイド３０・３１の負荷を軽減して小形化を図ることができるうえ、駆動機構１９の動作の信頼性を向上できる。また、糸継ぎ時の糸導入時から糸Ｙの巻き取りに至る一連の作業に要する時間を短縮して、ワインダーの処理能率を向上できる。第１・第２の両ソレノイド３０・３１を、第１・第２の両レバー３２・３３と連動ロッド３４とで連動可能に連結するので、各ソレノイド３０・３１の復帰ばねを省略でき、その分だけコストを節約できる利点もある。
【００３７】
（第２実施形態）  図６に本発明に係る自動ワインダーの第２実施形態を示す。そこでは、一対のディスク５１・５２の対向面で糸Ｙを挟み込んで保持して、糸Ｙにテンションを付与する。なお、図６においても、説明の便宜上、図面において交差矢印と前後および左右の表示とで示した方向を、前後方向および左右方向と規定する。固定ディスク（固定側のテンション付与体）５１は、ブラケット２５に設けたレバー５２で支持している。駆動機構１９は、直動型のソレノイド５４と、ケーシング２３の左側壁にブッシュなどを介してスライド自在に支持するロッド５５と、ソレノイド５４の出力軸５６とロッド５５とを連結する連動片５７とを含んでいる。
【００３８】
ロッド５５の右端には、永久磁石２２を固定してあり、ケーシング２３の内面であって永久磁石２２に対面する位置に、リードスイッチ２１を配置してある。可動ディスク５３（可動側のテンション付与体）は、ソレノイド５４によって作動位置（図６の実線の位置）と、待機位置（図６の仮想線の位置）とに切り換え操作される。制御装置４６は、固定ディスク４１と可動ディスク４２とで糸Ｙを挟んだ状態で、テンションセンサー７からの測定データに応じて糸Ｙのテンションが適正になるようにソレノイド５４を駆動する。
【００３９】
また、制御装置４６は、例えば糸欠陥が発見されて糸欠陥部分が切断されたときには、永久磁石２２がリードスイッチ２１によって検知される待機位置までソレノイド５４を駆動して、可動ディスク５３を固定ディスク５１から離間させる。可動ディスク５３が待機位置に到達すると、永久磁石２２がリードスイッチ２１によって検知される。
【００４０】
次いで、中継ぎパイプ１２が上方向へ旋回することで、糸Ｙが所定の位置（図６の位置）まで導かれる。その後、制御装置４６は、ソレノイド５４を駆動して、可動ディスク５３を待機位置から作動位置まで復帰させる。これにて、固定ディスク５１と可動ディスク５３とで糸Ｙが挟まれて、糸Ｙにテンションが付与される。その他の点は、第１実施形態と同じであるので、同一部材には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００４１】
第２実施形態でも、開閉センサー２０のセンサー本体をリードスイッチ２１としたので、可動ディスク５３の切り換え状態を角度センサーで検知する場合に比べて、センサー構造を著しく簡素化し低コスト化できる。また、リードスイッチ２１から出力されるオン信号を認識するだけの簡単な制御処理で可動ディスク５３の切り換え状態を的確に判定でき、したがって角度センサーの出力信号を基にして制御する場合に比べて、ワインダーの制御プログラムを簡素化できる。さらに、リードスイッチ２１から出力されるオン信号を利用することにより、可動ディスク５３の切り換え動作に連続して動作する中継ぎパイプ１２などの動作タイミングを適正に調整できる。
【００４２】
第１実施形態では、一対のソレノイド３０・３１で可動側櫛体２２を駆動したが、一個のソレノイドと復帰ばねとで駆動機構１９を構成してもよい。リードスイッチ２１は、永久磁石２２が接近（対峙）するとその磁力でオフになり、永久磁石２２が離れるとオンするものであってもよい。開閉センサー２０としては、ホール素子などを用いて永久磁石２２を検知する磁気センサー、フォトダイオードおよびフォトトランジスタからなる光センサーなどであってもよい。光センサーの場合には、永久磁石２２を省略して、可動側ゲート体１８または第２レバー３３などを直接の検知対象にできる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るテンション装置の横断平面図である。
【図２】ワインディングユニットの正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図５】テンション装置の動作を説明するための横断平面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るテンション装置の横断平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
３  テンション装置
７  テンションセンサー
１７  固定側のテンション付与体（固定側ゲート体）
１８  可動側のテンション付与体（可動側ゲート体）
１９  駆動機構
２０  開閉センサー
２１  センサー本体（リードスイッチ）
２２  検知対象（永久磁石）
３０・３１  ソレノイド
３２  第１レバー
３３  第２レバー
３４  連動ロッド
３５  操作ロッド
５１  固定側のテンション付与体（固定ディスク）
５２  可動側のテンション付与体（可動ディスク）
Ｂ  給糸ボビン
Ｐ  パッケージ
Ｙ  糸
【図１】
2010126322.tif 000003
【図２】
2010126322.tif 000004
【図３】
2010126322.tif 000005
【図４】
2010126322.tif 000006
【図５】
2010126322.tif 000007
【図６】
2010126322.tif 000008