(57)【要約】      （修正有）【課題】レジストレーション能力の低下を抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタは、紙送りユニット７０と、これを制御する制御部とを有している。紙送りユニット７０は、上流及び下流ローラ対７１，７２と、これらローラ対７１，７２間に配置され湾曲経路７３が形成されたインナー及びアウターシュート７４，７５と、突出部材８１と、突出部材８１を突出位置と退避位置との間において揺動させる揺動モータとを含んでいる。そして、制御部は、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２による挟持位置に達したときに、揺動モータを制御して、突出部材８１を突出位置から退避位置に揺動させる。【選択図】図３
2010222077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を挟持しながら搬送する上流ローラ対と、
前記上流ローラ対よりも記録媒体の搬送速度が遅く、前記上流ローラ対によって挟持された記録媒体の前端を挟持することが可能な位置に配置された下流ローラ対と、
前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対の間に配置され、記録媒体が通過する湾曲経路が形成されるように互いに離隔したインナーシュート及びアウターシュートと、
前記アウターシュートから前記インナーシュートに向かって突出可能な突出部材と、
記録媒体を前記インナーシュートに沿わせるように前記アウターシュートから前記インナーシュートに向かって突出した突出位置及び前記アウターシュートから突出しない退避位置との間において前記突出部材を揺動させる揺動機構とを備えており、
前記揺動機構は、第１タイミングから第２タイミングまでの間において、前記突出部材を前記突出位置から前記退避位置に揺動させ、
前記第１タイミングは、前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体の前端が前記下流ローラ対による挟持位置に達するタイミングより前のタイミングであって、当該第１タイミングにおいて前記突出部材を前記突出位置から前記退避位置に揺動させたと仮定したときに、記録媒体の前端が前記下流ローラ対による前記挟持位置に達するタイミングにおいて記録媒体の少なくとも一部が前記アウターシュートから離隔しているような最も早いタイミングであり、
前記第２タイミングは、前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体の前端が前記下流ローラ対による前記挟持位置に達するタイミングより後のタイミングであって、前記下流ローラ対による前記挟持位置と前記突出部材との間にある記録媒体の全体が前記アウターシュートの内面に沿うことになるタイミングであることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記揺動機構は、前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体の前端が前記下流ローラ対による前記挟持位置に達したときに、前記突出部材を前記突出位置から前記退避位置に揺動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
記録媒体に画像を形成する記録部と、
前記下流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体を前記記録部と対向する位置に搬送する搬送機構とをさらに備えており、
前記揺動機構は、記録媒体の後端が前記突出部材との接触位置を通過してから、前記突出部材を前記退避位置から前記突出位置に揺動させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記湾曲経路を通過する記録媒体の前端を検出するセンサと、
前記センサからの検出信号に基づいて、前記揺動機構を制御する制御手段とをさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記突出部材が、前記湾曲経路内における記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列され、前記突出位置にあるときに前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体と接触可能な複数の板状部材を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記板状部材の前記インナーシュートと対向する面が、当該面と前記板状部材と当接する記録媒体とでなす角度のうち上流側の角度が鋭角となる傾斜面であることを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記傾斜面が、前記アウターシュート側に湾曲した湾曲面であることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記突出部材の前記インナーシュート側の先端部には、前記突出位置にあるときに前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体と接触可能であり、前記湾曲経路内における記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿う中心軸を有するローラが回転可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記突出部材が、前記突出位置にあるときに前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体と接触可能であり、前記湾曲経路内における記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿う中心軸を有するローラを有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、給送ローラと、給送ローラの下流に配置されたレジストローラと、これらローラ間に配置され用紙搬送路を構成する用紙ガイドとを有するレーザープリンタについて記載されている。このレーザープリンタにおいて、用紙ガイドは２つのガイド（インナーシュート及びアウターシュート）から構成されている。アウターシュートには、インナーシュートに向かって突出する突出部と、この突出部の下流において湾曲する湾曲部とが形成されている。
【０００３】
この構成において、給送ローラによって搬送されてきた用紙が突出部によりインナーシュートに沿わされてレジストローラに搬送される。そして、レジストローラに突き当てられて撓んだ用紙の一部が湾曲部内に収納される。このとき、用紙の前端はレジストローラに強く突き当たるので、用紙の前端の傾きが矯正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１２４７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術において、用紙の前端の傾きを矯正する、所謂、レジストレーションを行っているとき、用紙は外側に膨らんでアウターシュートの内面（湾曲部及び突出部の形状）に沿う。このレジストレーションを長く行うと、用紙が湾曲部から突出部にかけてＳ字状に屈曲し、当該用紙に屈曲部が形成されてしまう。このように、用紙に屈曲部が形成されてしまうと、屈曲部が給送ローラによる用紙の搬送力を吸収するので、レジストローラに対する用紙前端の突き当て力が低下し、レジストレーション能力が低下する。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、レジストレーション能力の低下を抑制することが可能な記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、記録媒体を挟持しながら搬送する上流ローラ対と、前記上流ローラ対よりも記録媒体の搬送速度が遅く、前記上流ローラ対によって挟持された記録媒体の前端を挟持することが可能な位置に配置された下流ローラ対と、前記上流ローラ対及び前記下流ローラ対の間に配置され、記録媒体が通過する湾曲経路が形成されるように互いに離隔したインナーシュート及びアウターシュートと、前記アウターシュートから前記インナーシュートに向かって突出可能な突出部材と、記録媒体を前記インナーシュートに沿わせるように前記アウターシュートから前記インナーシュートに向かって突出した突出位置及び前記アウターシュートから突出しない退避位置との間において前記突出部材を揺動させる揺動機構とを備えている。そして、前記揺動機構は、第１タイミングから第２タイミングまでの間において、前記突出部材を前記突出位置から前記退避位置に揺動させ、前記第１タイミングは、前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体の前端が前記下流ローラ対による挟持位置に達するタイミングより前のタイミングであって、当該第１タイミングにおいて前記突出部材を前記突出位置から前記退避位置に揺動させたと仮定したときに、記録媒体の前端が前記下流ローラ対による前記挟持位置に達するタイミングにおいて記録媒体の少なくとも一部が前記アウターシュートから離隔しているような最も早いタイミングであり、前記第２タイミングは、前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体の前端が前記下流ローラ対による前記挟持位置に達するタイミングより後のタイミングであって、前記下流ローラ対による前記挟持位置と前記突出部材との間にある記録媒体の全体が前記アウターシュートの内面に沿うことになるタイミングである。
【０００８】
これによると、記録媒体の前端が挟持位置に達することによって記録媒体にレジストレーションが行われても、挟持位置と突出部材との間にある記録媒体の全体がアウターシュートの内面に沿う第２タイミングまでには突出部材が退避位置に揺動するので、記録媒体には突出部材の形状に沿った屈曲部が形成されない。そのため、レジストレーション能力の低下を抑制することが可能となる。なお、記録媒体の前端が挟持位置に達するタイミングより前に突出部材が退避位置に揺動しても、第１タイミングに突出部材が突出位置から退避位置に揺動するので記録媒体の前端が挟持位置に達したときには記録媒体の少なくとも一部がアウターシュートから離隔している。このため、記録媒体の前端が挟持位置に達した後、湾曲経路内にある記録媒体の全体をアウターシュートの内面に沿わせ、記録媒体を痛めずにレジストレーションを行うことができる。
【０００９】
本発明において、前記揺動機構は、前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体の前端が前記下流ローラ対による前記挟持位置に達したときに、前記突出部材を前記突出位置から前記退避位置に揺動させることが好ましい。これにより、記録媒体の前端が挟持位置に達するまで、挟持位置と突出部材との間にある記録媒体の全体がアウターシュートから離隔する。そのため、効果的にレジストレーションを行うことが可能となる。
【００１０】
また、本発明において、記録媒体に画像を形成する記録部と、前記下流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体を前記記録部と対向する位置に搬送する搬送機構とをさらに備えている。そして、前記揺動機構は、記録媒体の後端が前記突出部材との接触位置を通過してから、前記突出部材を前記退避位置から前記突出位置に揺動させることが好ましい。これにより、突出部材が退避位置から突出位置に復帰したときに、突出部材が下流ローラ対及び搬送機構によって搬送され記録部によって画像が形成される記録媒体と接触しなくなる。そのため、記録媒体の搬送が安定し形成される画像の品質が低下しない。
【００１１】
また、本発明において、前記湾曲経路を通過する記録媒体の前端を検出するセンサと、前記センサからの検出信号に基づいて、前記揺動機構を制御する制御手段とをさらに備えていることが好ましい。これにより、突出部材の安定した動作が得られる。
【００１２】
また、本発明において、前記突出部材が、前記湾曲経路内における記録媒体の搬送方向と直交する方向に配列され、前記突出位置にあるときに前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体と接触可能な複数の板状部材を有していることが好ましい。これにより、複数の板状部材を有する突出部材を用いることができる。
【００１３】
また、このとき、前記板状部材の前記インナーシュートと対向する面が、当該面と前記板状部材と当接する記録媒体とでなす角度のうち上流側の角度が鋭角となる傾斜面であることが好ましい。これにより、上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体をスムーズに搬送することが可能となる。
【００１４】
また、このとき、前記傾斜面が、前記アウターシュート側に湾曲した湾曲面であることが好ましい。これにより、上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体をよりスムーズに搬送することが可能となる。
【００１５】
また、本発明において、前記突出部材の前記インナーシュート側の先端部には、前記突出位置にあるときに前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体と接触可能であり、前記湾曲経路内における記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿う中心軸を有するローラが回転可能に支持されていることが好ましい。これにより、上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体をスムーズに搬送することが可能となる。
【００１６】
また、本発明において、前記突出部材が、前記突出位置にあるときに前記上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体と接触可能であり、前記湾曲経路内における記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿う中心軸を有するローラを有していることが好ましい。これにより、上流ローラ対によって搬送されてきた記録媒体をスムーズに搬送することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の記録装置によると、記録媒体の前端が挟持位置に達することによって記録媒体にレジストレーションが行われても、挟持位置と突出部材との間にある記録媒体の全体がアウターシュートの内面に沿う第２タイミングまでには突出部材が退避位置に揺動するので、記録媒体には突出部材の形状に沿った屈曲部が形成されない。そのため、レジストレーション能力の低下を抑制することが可能となる。なお、記録媒体の前端が挟持位置に達するタイミングより前に突出部材が退避位置に揺動しても、第１タイミングに突出部材が突出位置から退避位置に揺動するので記録媒体の前端が挟持位置に達したときには記録媒体の少なくとも一部がアウターシュートから離隔している。このため、記録媒体の前端が挟持位置に達した後、湾曲経路内にある記録媒体の全体をアウターシュートの内面に沿わせ、記録媒体を痛めずにレジストレーションを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す紙送りユニットの斜視図である。
【図３】図１に示す紙送りユニットの側面図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの制御系統図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタの紙送りユニットを示しており、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタの紙送りユニットを示しており、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
第１実施形態におけるインクジェットプリンタ１は、図１に示すように、直方体形状の筐体１ａを有しており、上部に排紙部１５が設けられている。筐体１ａ内は、上から順に２つの空間Ｓ１，Ｓ２に区分されている。空間Ｓ１には、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する４つのインクジェットヘッド２及び搬送方向Ａに用紙Ｐを搬送する搬送ユニット５０が順に配置されている。空間Ｓ２には、給紙ユニット１０が配置されている。また、空間Ｓ１には、給紙ユニット１０から送り出された用紙Pを搬送ユニット５０に送る紙送りユニット７０が配置されている。さらに、インクジェットプリンタ１には、これらの動作を制御する制御部１００が含まれている。なお、本実施形態においては、搬送ユニット５０で用紙Ｐを搬送するときの搬送方向Ａと平行な方向を副走査方向とし、副走査方向と直交する方向であって水平面に沿った方向を主走査方向とする。
【００２１】
インクジェットプリンタ１の内部には、給紙ユニット１０から排紙部１５に向けて図１に示す太矢印に沿って用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙ユニット１０は、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な給紙カセット１１と、給紙カセット１１から用紙Ｐを送り出す給紙ローラ１２と、制御部１００により制御され給紙ローラ１２を回転させる給紙モータ１２１（図４参照）とを有している。給紙ローラ１２は、給紙カセット１１に積層して収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２２】
搬送ユニット５０の図１中左方には、給紙カセット１１から上方に向かって湾曲しながら延在する搬送ガイド１３と、搬送ガイド１３を通過してきた用紙Ｐを搬送ユニット５０に搬送する紙送りユニット７０とが設けられている。
【００２３】
紙送りユニット７０は、図１〜図３に示すように、用紙Ｐを挟持しながら搬送する上流ローラ対７１及び下流ローラ対７２と、これらローラ対７１，７２の間に配置されたインナーシュート７４及びアウターシュート７５と、２つの送りモータ１２２，１２３（図４参照）とを含んでおり、用紙Ｐを搬送方向Ｂに搬送する装置である。２つの送りモータ１２２，１２３は、制御部１００により制御され、送りモータ１２２が上流ローラ対７１の一方のローラを回転させ、送りモータ１２３が下流ローラ対７２の一方のローラを回転させる。なお、両ローラ対７１，７２の他方のローラは、従動ローラであり、用紙Ｐの搬送に伴って回転する。また、両ローラ対７１，７２の搬送方向Ｂに沿う離隔距離は、下流ローラ対７２が上流ローラ対７１によって挟持された用紙Ｐの前端を挟持することが可能な距離となっている。なお、図２（ａ）においては、アウターシュート７５の内面７５ａを分かり易くするために、インナーシュート７４の図示を省略している。
【００２４】
インナーシュート７４のアウターシュート７５と対向する内面７４ａ及びアウターシュート７５のインナーシュート７４と対向する内面７５ａは、図２に示すように、ともに湾曲形状を有している。そして、インナー及びアウターシュート７４，７５は、内面７４ａ，７５ａ間に湾曲経路７３が形成されるように、互いに離隔して配置されている。
【００２５】
内面７５ａには、図３（ａ）に示すように、下流端近傍に形成された水平部７６ａと、下流端近傍から上流端にかけて形成された湾曲部７６ｂとが形成されている。これにより、湾曲経路７３には、搬送方向Ｂに関して、水平部７６ａと内面７４ａとの間であって下流に進むに連れて経路が狭くなる先細り経路７３ａと、先細り経路７３ａの上流端に接続されたバッファ経路７３ｂとが形成されている。このバッファ経路７３ｂは、後述するように用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２による挟持位置に達し、当該用紙Ｐのレジストレーションが行われているときに、用紙Ｐを内面７５ａ（湾曲部７６ｂ）に沿わせて撓ませることが可能な経路である。また、アウターシュート７５には、図２に示すように、副走査方向に貫通した複数のスリット７７が主走査方向に沿って配列されている。
【００２６】
インナーシュート７４の上流端部には、図３（ａ）に示すように、用紙センサ６８が設けられている。用紙センサ６８は、後述の突出部材８１と用紙Ｐとが接触する接触位置よりも上流に配置されている。用紙センサ６８は、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐの前端及び後端を検出し、その検出信号を制御部１００に送信する。
【００２７】
紙送りユニット７０は、アウターシュート７５からインナーシュート７４に向かって突出可能な突出部材８１と、制御部１００に制御され突出部材８１を揺動させる揺動モータ８５（図４参照）とを有している。突出部材８１は、主走査方向に沿って配列された複数の板状部材８２と、これら板状部材８２が固定され主走査方向に延在する軸部材８３とを有している。これにより、複数の板状部材８２を有する突出部材８１を用いることができる。各板状部材８２はスリット７７に配置されており、軸部材８３はアウターシュート７５の外側に配置されている。そして、軸部材８３は、その両端が筐体１ａに回転可能に支持されており、一方の端部には図示しない伝達機構を介して揺動モータ８５の駆動力が伝達される。つまり、伝達機構と揺動モータ８５とで突出部材８１を揺動させる揺動機構が構成されている。
【００２８】
板状部材８２の内面７４ａと対向する面には、図３（ａ）に示すように、傾斜面８２ａが形成されている。傾斜面８２ａは、傾斜面８２ａと板状部材８２と当接する用紙Ｐとでなす角度のうち、上流側の角度が鋭角となるように形成されている。これにより、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐをスムーズに搬送することが可能となる。また、傾斜面８２ａは、アウターシュート７５側に湾曲した湾曲面となっている。これにより、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐをよりスムーズに搬送することが可能となる。
【００２９】
この構成において、制御部１００の制御により、揺動モータ８５が駆動され正回転すると、軸部材８３が図３中反時計回りに回動する。これによって、板状部材８２の一部が内面７５ａから湾曲経路７３内に突出する突出位置（図３（ａ）に示す位置）から、当該突出した部分がスリット７７内に退避する退避位置（図３（ｂ）に示す位置）に揺動する。一方、揺動モータ８５が駆動され逆回転すると、軸部材８３が図３中時計回りに回動する。これによって、板状部材８２が退避位置から突出位置に揺動する。板状部材８２が突出位置に配置されているときに、上流ローラ対７１によって用紙Ｐが搬送されてくると、当該用紙Ｐの前端が湾曲面８２ａに当接し、用紙Ｐが内面７４ａに沿うように案内される。
【００３０】
搬送ユニット５０は、図１に示すように、一対のベルトローラ５１，５２と、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、押さえローラ４と、ベルトローラ５２を回転させる駆動力を付与する搬送モータ１２４（図４参照）とを有している。搬送ベルト５３の外周面、すなわち、搬送面５４にはシリコーン処理が施され粘着性を有している。押さえローラ４は、ベルトローラ５１の上方であってベルトローラ５１との間において搬送ベルト５３を挟む位置に配置されている。また、押さえローラ４は、バネなどの弾性部材によって搬送面５４に向かって付勢されており、下流ローラ対７２によって搬送されてきた用紙Ｐを搬送面５４に押さえ付ける。
【００３１】
この構成において、制御部１００の制御により、ベルトローラ５２を図１中時計回りに回転させることによって、搬送ベルト５３が回転する。このとき、搬送ベルト５３の回転に伴って従動ローラであるベルトローラ５１及び押さえローラ４も回転する。そして、紙送りユニット７０から搬送されてきた用紙Ｐを、搬送面５４で保持しつつ搬送方向Ａに搬送する。このとき、搬送面５４に保持されて搬送されてきた用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方を順に通過する際に、制御部１００がインクジェットヘッド２を制御し、用紙Ｐに向けて各色のインクを吐出する。こうして、用紙Ｐに所望のカラー画像が形成される。
【００３２】
搬送ユニット５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、その先端が用紙Ｐと搬送ベルト５３との間に入り込むことによって、用紙Ｐを搬送面５４から剥離する。
【００３３】
図１に示すように、インクジェットヘッド２の右方には、４つの送りローラ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂと、送りローラ２１ａ，２１ｂと送りローラ２２ａ，２２ｂとの間に配置された搬送ガイド１８とが設けられている。送りローラ２１ｂ，２２ｂは、制御部１００に制御される送りモータ１２５，１２６（図４参照）によって回転駆動される。この構成において、制御部１００の制御により、送りローラ２１ｂ，２２ｂが回転され、搬送ユニット５０から排出された用紙Ｐが送りローラ２１ａ，２１ｂに挟持されながら搬送ガイド１８を通されて図１中上方に送られる。そして、送りローラ２２ａ，２２ｂに挟持されながら排紙部１５に送られる。なお、送りローラ２１ａ，２２ａは、従動ローラであり用紙搬送に伴って回転する。
【００３４】
次に、制御部１００について図４を参照しつつ説明する。図４は、図１に示すインクジェットプリンタ１の制御系統図である。制御部１００は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、制御部１００によって、インクジェットヘッド２、各モータ８５，１２１〜１２６が制御される。また、制御部１００には、用紙センサ６８が接続されており、用紙センサ６８からの検出信号が制御部１００に送信される。
【００３５】
次に、プリンタ１の印刷動作、詳しくは紙送りユニット７０の動作について以下に説明する。ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから用紙Ｐに画像を形成する印字データが制御部１００に送信されると、制御部１００が給紙ユニット１０から用紙Ｐが送り出されるように、給紙モータ１２１を駆動する。
【００３６】
次に、制御部１００が、送りモータ１２２を制御し、搬送方向Ｂに用紙Ｐが搬送されるように上流ローラ対７１を回転させる。これによって、搬送ガイド１３を通ってきた用紙Ｐが上流ローラ対７１によって挟持されながら湾曲経路７３内に搬送される。このとき、用紙センサ６８が用紙Ｐの前端を検出しその検出信号を制御部１００に送信する。また、このときは、板状部材８２が突出位置に配置されているので、用紙Ｐが板状部材８２に当接し内面７４ａに沿わされながら下流ローラ対７２へと搬送される。
【００３７】
次に、制御部１００が、用紙センサ６８による検出信号を受信してから所定時間が経過したときであって、用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２の挟持位置（すなわち、用紙Ｐが下流ローラ対７２によって挟持される位置）に達するときに、揺動モータ８５を制御して板状部材８２を退避位置に揺動させる。このとき、用紙Pは、図３（ｂ）中実線で示すように、内面７４ａに沿った状態であり、当該用紙Ｐと湾曲部７６ｂとの間には大きな隙間が形成されている。また、このとき、下流ローラ対７２は回転が停止されている。
【００３８】
そして、用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２に当接した状態（挟持位置に存在する状態）で、上流ローラ対７１による用紙搬送が行われることによって、用紙Ｐにレジストレーションが行われる。このレジストレーションが行われているとき、用紙Ｐは、図３（ｂ）中二点鎖線で示すように、用紙Ｐの前端に過剰な力が加えられないように、内面７５ａに沿うように撓む。用紙Ｐが内面７５ａに沿って撓むことによって、上流ローラ対７１が用紙Ｐに対してスリップしにくくなって、用紙Ｐに上流ローラ対７１のスリップによるキズなどが生じにくくなる。
【００３９】
次に、制御部１００は、用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２に当接（挟持位置に到達）してから用紙Ｐ全体が内面７５ａに沿うまでの所定時間が経過したときに、送りモータ１２３を制御し、搬送方向Ａに用紙Ｐが搬送されるように下流ローラ対７２を回転させる。このとき、下流ローラ対７２による用紙Ｐの搬送速度は、上流ローラ対７１による用紙Ｐの搬送速度よりも若干遅くなっている。これにより、両ローラ対７１，７２によって用紙Ｐが搬送されているときにも、さらなるレジストレーションを行うことが可能となって用紙Ｐの搬送精度が向上する。また、このとき、制御部１００は、用紙Ｐが搬送方向Ａに搬送されるように、搬送モータ１２４を駆動する。こうして、下流ローラ対７２によって搬送されてきた用紙Ｐが搬送ユニット５０によって搬送される。
【００４０】
次に、制御部１００は、用紙センサ６８によって用紙Ｐの前端が検出されてから用紙Ｐが各インクジェットヘッド２と対向する領域を通過する所定時間経過後にインクジェットヘッド２からインクが吐出されるように、各インクジェットヘッド２を制御する。こうして、用紙Ｐの所望位置に画像が形成される。
【００４１】
このとき、制御部１００は、用紙Ｐの後端を用紙センサ６８が検出してから、突出位置にあるときの板状部材８２と用紙Ｐとが接触しない（すなわち、後端が突出位置にあるときの板状部材８２の先端を通過する）位置まで用紙Ｐが搬送される所定時間が経過したときに、揺動モータ８５を制御し、板状部材８２を退避位置から突出位置に復帰させる。これにより、板状部材８２を突出位置に復帰させても、インクジェットヘッド２と対向する用紙Ｐと接触しなくなる。つまり、インクジェットヘッド２によって印刷中の用紙Ｐと接触しなくなる。そのため、用紙Ｐの搬送が安定し形成される画像の品質が低下しない。
【００４２】
次に、制御部１００が、画像が形成された用紙Ｐが搬送ベルト５３から搬送ガイド１８を通って排紙部１５に搬送されるように、送りローラ２１ｂ，２２ｂを駆動する。こうして、用紙Ｐが排紙部１５に排紙され、用紙Ｐに対する印刷動作が終了する。
【００４３】
上述の実施形態においては、用紙Ｐの前端が挟持位置に到達したときに、板状部材８２が突出位置から退避位置に揺動していたが、後述の第１タイミングから第２タイミングの間であれば、どのタイミングに板状部材８２が突出位置から退避位置に揺動してもよい。
【００４４】
ここでいう第１タイミングとは、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２による挟持位置に達するタイミングより前のタイミングであって、当該第１タイミングにおいて板状部材８２を突出位置から退避位置に揺動させたときに、用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２による挟持位置に達するタイミングにおいて用紙Ｐの少なくとも一部がアウターシュート７５から離隔しているような最も早いタイミングである。
【００４５】
一例としては、用紙Ｐの前端が図３（ａ）に示す用紙Ｐと板状部材８２の先端とが接触する接触位置を通過したときに板状部材８２を退避位置に揺動させるタイミングであり、このタイミングで板状部材８２を揺動させると、用紙Ｐの前端が内面７５ａに沿うように用紙Ｐが搬送方向Ｂに搬送される。そして、用紙Ｐの前端が挟持位置に到達したときは、図３（ｂ）中一点鎖線で示すように、用紙Ｐの両ローラ対７１，７２の中間から前端までの部分が内面７５ａに沿い、用紙Ｐの両ローラ対７１，７２の中間から下流部分が内面７５ａから離れた状態となる。
【００４６】
このように、第１タイミングで板状部材８２を退避位置に揺動させても、当該用紙Ｐの前端が挟持位置に達したときには、用紙Ｐの一部が内面７５ａから離隔している。このため、用紙Ｐの前端が挟持位置に達してからレジストレーションを行うことが可能になるとともに、湾曲経路７３内にある用紙Ｐの全体を内面７５ａに沿わせつつ、用紙Ｐを痛めずにレジストレーションを行うことができる。なお、接触位置は、両ローラ対７１，７２の中間からやや上流側に位置している。
【００４７】
一方、第２タイミングとは、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Pの前端が下流ローラ対７２による挟持位置に達するタイミングより後のタイミングであって、下流ローラ対７２による挟持位置と板状部材８２との間にある用紙Pのほぼ全体が内面７５ａに沿うことになるタイミングである。つまり、図３（ａ）に示すように、用紙Ｐの前端が挟持位置に達し当該用紙Ｐにレジストレーションが行われ、用紙Ｐの前端から板状部材８２までの部分（図中一点鎖線で示す用紙Ｐの部分）全体が内面７５ａに沿うようになるときのタイミングである。このタイミングで板状部材８２を退避位置に揺動すると、これにおいても図３（ｂ）中一点鎖線で示す用紙Ｐとほぼ同様に、用紙Ｐの一部が内面７５ａから離隔し、引き続きレジストレーションを行うことができるとともに、用紙Ｐに屈曲部が形成されなくなる。なお、第１及び第２タイミングは、用紙の品番ごとに予め実測されて制御部１００に記憶されていてもよい。
【００４８】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２による挟持位置に達することによって用紙Ｐにレジストレーションが行われても、挟持位置と板状部材８２（突出部材８１）との間にある用紙Ｐの全体がアウターシュート７５の内面７５ａに沿う第２タイミングまでには板状部材８２が退避位置に揺動するので、用紙Ｐには板状部材８２の形状に沿った屈曲部が形成されない。そのため、レジストレーション能力の低下を抑制することが可能となる。
【００４９】
また、用紙Ｐの前端が下流ローラ対７２による挟持位置に達したときに、板状部材８２を退避位置に揺動させることで、用紙Ｐの前端が挟持位置に達するまでに、挟持位置と板状部材８２との間にある用紙Ｐのほぼ全体がアウターシュート７５から離隔する。つまり、湾曲経路７３内に存在する用紙Ｐ全体が内面７５ａから離隔する。そのため、効果的にレジストレーションを行うことが可能となる。また、用紙センサ６８と、用紙センサ６８による用紙Ｐの検出タイミングに応じて揺動モータ８５の動作を制御する制御部１００とを有していることで、板状部材８２の安定した動作を得ることができる。
【００５０】
続いて、本発明の第２実施形態によるインクジェットプリンタについて、図５を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、紙送りユニット２７０の構成が第１実施形態の紙送りユニット７０と異なるだけで、これ以外は第１実施形態のインクジェットプリンタとほぼ同様な構成を有しているとともに、その制御も同様である。なお、第１実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。また、図５（ａ）においては、アウターシュート７５の内面７５ａを分かり易くするために、インナーシュート７４の図示を省略している。
【００５１】
本実施形態の紙送りユニット２７０は、図５に示すように、上述の板状部材８２及び軸部材８３とほぼ同様な複数の板状部材２８２及び軸部材２８３と、複数のローラ２８４とを有する突出部材２８１とを含んでいる。アウターシュート７５の内面７５ａには、主走査方向に沿って配列された複数のスリット２７７が形成されており、各スリット２７７には２つずつ板状部材２８２が配置されている。ローラ２８４は、主走査方向に沿う中心軸を有しており、各スリット２７７に配置された２つの板状部材２８２に１つずつ回転可能に支持されている。また、ローラ２８４は、２つの板状部材２８２のインナーシュート７４側の先端部に配置されており、板状部材２８２が突出位置にあるときに上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐと接触可能に配置されている。
【００５２】
このように、板状部材２８２の先端部にローラ２８４が設けられていることで、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐをスムーズに搬送方向Ｂに搬送することが可能となる。
【００５３】
続いて、本発明の第３実施形態によるインクジェットプリンタについて、図６を参照しつつ以下に説明する。本実施形態におけるインクジェットプリンタは、紙送りユニット３７０の構成が第１及び第２実施形態の紙送りユニット７０，２７０と異なるだけで、これ以外は第１及び第２実施形態のインクジェットプリンタとほぼ同様な構成を有しているとともに、その制御も同様である。なお、第１及び第２実施形態と同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。また、図６（ａ）においては、アウターシュート７５の内面７５ａを分かり易くするために、インナーシュート７４の図示を省略している。
【００５４】
本実施形態の紙送りユニット３７０は、図６に示すように、上述の板状部材８２及び軸部材８３とほぼ同様な複数の板状部材３８２及び軸部材３８３と、複数のローラ３８４，３８５とを有する突出部材３８１を含んでいる。本実施形態においても、第２実施形態と同様に、スリット２７７には２つずつ板状部材３８２が配置されている。各ローラ３８４，３８５は、主走査方向に沿う中心軸を有しており、各スリット２７７に配置された２つの板状部材３８２に１つずつ回転可能に支持されている。具体的には、ローラ３８４がローラ３８５よりも上方に配置され、且つ２つの板状部材３８２のインナーシュート７４側の先端部に配置されている。一方、ローラ３８５は、ローラ３８４よりもアウターシュート７５側に配置されている。これらローラ３８４，３８５は、板状部材３８２が突出位置にあるときに上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐとローラ３８５が先に接触して用紙Ｐをインナーシュート７４側に案内し、案内されてきた用紙Ｐをローラ３８４が内面７４ａに沿わせて案内するように配置されている。
【００５５】
これにより、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐを板状部材３８２に接触させずに、２種類のローラ３８４，３８５のみで内面７４ａに沿わせることが可能となる。そして、上流ローラ対７１によって搬送されてきた用紙Ｐをスムーズに搬送方向Ｂに搬送することが可能となる。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の第１〜第３実施形態においては、制御部１００の制御により揺動モータが駆動され、突出部材８１，２８１，３８１が突出位置から退避位置に揺動しているが、突出部材を揺動させる揺動機構として突出部材をインナーシュート７４側に付勢する付勢部材を用いてもよい。この場合、付勢部材として、バネなどの弾性部材を用いることが可能である。このとき、付勢部材は、用紙Ｐが挟持位置に達してレジストレーションが行われ、用紙Ｐに突出部材の形状に沿った屈曲部が形成される程度の力が用紙Ｐに作用する前に、突出部材を退避位置に揺動させることが可能な付勢力を有しておればよい。つまり、レジストレーションが行われることによって湾曲経路７３内の用紙Ｐが内面７５ａに沿うように撓むときの力で、突出部材を突出位置から退避位置に揺動させればよい。これにより、突出部材を揺動させるための制御を行う必要や揺動モータを設ける必要がなくなり、装置全体を簡素化することができる。
【００５７】
また、上述の第１〜第３実施形態においては、用紙Ｐの前端が挟持位置に達したときに行われる用紙Ｐのレジストレーションのときでは、下流ローラ対７２を停止させているが、上流ローラ対７１を駆動するときに、下流ローラ対７２も駆動してもよい。この場合は、下流ローラ対７２による用紙Ｐの搬送速度を上流ローラ対７１におけるよりも遅くしておればよい。また、本発明は、インクジェットヘッド以外の記録ヘッドが採用された記録装置においても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
２  インクジェットヘッド（記録部）
５０  搬送ユニット（搬送機構）
６８  用紙センサ
７０  紙送りユニット
７１  上流ローラ対
７２  下流ローラ対
７３  湾曲経路
７４  インナーシュート
７５  アウターシュート
７５ａ  内面
８１，２８１，３７１  突出部材
８２ａ  傾斜面（湾曲面）
８２，２８２，３８２  板状部材
８５  揺動モータ（揺動機構の一部）
１００  制御部（制御手段）
２８４，３８４，３８５  ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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