(57)【要約】【課題】吸引ポンプの信頼性を向上できる自動収尿装置を提供すること。【解決手段】自動収尿装置１は、尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンク２０と、メインタンク２０を支持する本体ケースと、空気流路を通してメインタンク内の空気を吸引することにより、尿レシーバで受けた尿を尿流路を通してメインタンク２０内に吸入する吸引ポンプ５３と、尿を検出する尿センサと、尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えている。尿センサはメインタンク２０に溜められた尿の上部に存在する泡を検出可能なメインタンク用赤外線センサＳ３１を備えている。【選択図】図６
2010166954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、
前記メインタンクを支持する本体ケースと、
空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、
尿を検出する尿センサと、
前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、
前記尿センサは前記メインタンクに溜められた尿の上部に存在する泡を検出可能なメインタンク用赤外線センサを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、
前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、
前記制御装置は前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御する
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項３】
請求項２において、
操作スイッチ及び表示ランプを配置した操作パネルを前記本体ケースに備え、
前記報知手段は点滅して警告する前記表示ランプと音で警告するアラームとで構成され、
前記操作スイッチは前記アラームの動作を停止する一時消音スイッチを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記本体ケースはタンク収納凹部を有し、
前記メインタンクは、前記タンク収納凹部に着脱可能に設置されると共に、赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、
前記メインタンク用赤外線センサは前記メインタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項５】
請求項１において、
前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクの尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁と、前記吸引ポンプの駆動モータの電流変化を検知する検知手段とで構成されている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、
前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、
前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御すると共に、前記メインタンク用水位センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止または前記報知手段による警告を発するように制御する
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項８】
請求項１において、
前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項９】
請求項８において、
前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記サブタンクの尿を検出するサブタンク用センサとを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１０】
請求項９において、
前記サブタンク用センサは前記サブタンク内に流入された泡を検出可能なサブタンク用赤外線センサで構成されている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記サブタンクは赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、
前記サブタンク用赤外線センサは前記サブタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１２】
請求項９において、
前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、
前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、
前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段による警告を発するように制御すると共に、前記サブタンク用センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止するように制御する
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１３】
請求項１において、
前記メインタンクは、尿を溜めるメインタンク本体と、前記メインタンク本体の上面中央部に着脱可能に設置されると共に前記尿流路及び前記空気流路の一部を構成する開口部を隣接して設けたメインタンク蓋と備え、
前記尿流路は前記メインタンク内で水平方向に分岐され反対方向に開口されたＴ字吐出管を備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１４】
請求項１において、
前記メインタンク内に開口する前記空気流路の吸気口を覆うように泡避けネットを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１５】
請求項１４において、
前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクに溜められた尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備え、
前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁とを備え、
前記泡避けネットは、前記空気流路の吸気口、前記フロート及び前記ボール弁を覆うように筒状に形成されている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１６】
請求項１において、
前記吸引ポンプの排気側に脱臭フィルタを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１７】
請求項１６において、
前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備え、
前記脱臭フィルタは前記本体ケースの背面下部に横長に設置され、
前記サブタンクは前記本体ケースの背面の前記脱臭フィルタの上方空間に設置されている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１８】
尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、
前記メインタンクを支持する本体ケースと、
空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、
尿を検出する尿センサと、
前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、
前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備え、
前記尿センサは、前記メインタンクに溜められた尿を検出するメインタンクセンサと、前記サブタンクの尿を検出するサブタンク用センサとを備えている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【請求項１９】
尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、
前記メインタンクを支持する本体ケースと、
空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、
尿を検出する尿センサと、
前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、
前記メインタンク内に開口する前記空気流路の吸気口を覆うように泡避けネットを備え、
前記尿センサは、前記メインタンクに溜められた尿を検出するメインタンクセンサと、前記メインタンクの尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備え、
前記泡避けネットは前記空気流路の吸気口及び前記メインタンク用水位センサのフロートの両方を覆うように筒状に形成されている
ことを特徴とする自動収尿装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動収尿装置に係り、特に、寝たきりの患者や老人等が排泄した尿を自動的に回収するための自動収尿装置に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、寝たきりの患者や老人等が排泄した尿を自動的に回収するための自動収尿システムが知られている。この自動収尿システムは、一般に、患者等の局部にオムツ等を介して装着された尿レシーバと、この尿レシーバにその一端が接続されるチューブと、このチューブの他端に接続される自動収尿装置とで主に構成されている。そして、この自動収尿装置としては、従来、尿レシーバからチューブを介して排出される尿を溜めておくための回収容器と、前記尿レシーバに溜った尿を吸引して回収容器まで搬送するための吸引ポンプとを備えたものが知られている。
【０００３】
従来のこの種の装置として、例えば特開２００３−１２６２４２号公報（特許文献１）に示された尿吸引装置がある。この特許文献１の尿吸引装置は、尿レシーバから吸引管路を通して尿を吸引する吸引ポンプと、尿溜め容器に溜められる尿の上限量を検出する検出装置と、吸引ポンプを制御する制御装置と、を備えて構成されている。そして、検出装置は、永久磁石を内蔵する浮子と、磁気センサとからなり、浮子を尿溜め部内の尿中に浮かすと共に磁気センサを尿溜め部の蓋部の上面に設け、尿が上限のレベルに達したときに磁気センサから出力を発生する。また、制御装置は、尿溜め容器内の尿の量が上限値にまで達したときに磁気センサから出力される信号に基づいて、吸引ポンプを停止させたり、警報を発したりする制御を行う。
【０００４】
また、従来の自動収尿装置として、例えば特開２００８−５９７５号公報（特許文献２）示されたものがある。この特許文献２の自動収尿装置は、尿レシーバから尿流路を介して送られてくる尿を溜めておくための回収容器と、この回収容器を支持する本体部を備えて構成されている。この本体部は、回収容器内の空気を空気流路を通して吸引することにより、尿レシーバで受けた尿を尿流路を介して吸引して回収容器まで搬送するための吸引ポンプと、回収容器内に溜った尿の質量を測定する質量センサと、測定された質量に基づいて尿の容量を算出する制御基板と、算出された尿の容量を表示する表示手段と、を備えている。そして、制御基板は、尿量の判定の結果、満水に近いと判定した場合には（例えば、回収容器の実効容量の６０％以上）、表示部のランプを点滅させる制御等を行うことによって使用者に注意を喚起し、さらに、尿量の判定の結果、満水であると判定した場合には（例えば、回収容器の実効容量）、吸引ポンプに対して停止信号を送信しつつ、警報手段により警報を鳴らす制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１２６２４２号公報
【特許文献２】特開２００８−５９７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１の尿吸引装置では、尿溜め容器に溜められた尿の上部に存在する泡について配慮されていない。尿レシーバから吸引管路を通して吸引される尿には多くの泡が伴っており、尿溜め容器に尿が回収して溜められる際に、溜められる尿の上部に泡が形成される。一般的には浮子はこの泡によって浮くことが困難であるため、特許文献１の尿吸引装置では、尿の水位が上昇して上限のレベルに達する前に、尿の上部の泡が吸引管路（尿溜め容器内の空気を吸引する空気流路）の吸気口に達し、この泡が尿溜め容器から吸引管路を通して吸引ポンプに吸込まれ、吸引ポンプの故障を招くおそれがあった。
【０００７】
また、上述した特許文献２の自動収尿装置でも、回収容器に溜められた尿の上部に存在する泡について配慮されていない。一般的には質量センサはこの泡の存在および泡の高さを測定することが困難であるため、特許文献２の自動収尿装置では、尿量が満水であると判定する前に、尿の上部の泡が空気流路の吸気口に達し、この泡が回収容器から空気流路を通して吸引ポンプに吸込まれ、吸引ポンプの故障を招くおそれがあった。
【０００８】
本発明の目的は、吸引ポンプの信頼性を向上できる自動収尿装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の目的を達成するための本発明の第１の態様では、尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、前記メインタンクを支持する本体ケースと、空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、尿を検出する尿センサと、前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、前記尿センサは前記メインタンクに溜められた尿の上部に存在する泡を検出可能なメインタンク用赤外線センサを備えていることにある。
【００１０】
係る本発明の第１の態様におけるより好ましい具体的構成例は次の通りである。
（１）前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、前記制御装置は前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御すること。
（２）前記（１）において、操作スイッチ及び表示ランプを配置した操作パネルを前記本体ケースに備え、前記報知手段は点滅して警告する前記表示ランプと音で警告するアラームとで構成され、前記操作スイッチは前記アラームの動作を停止する一時消音スイッチを備えていること。
（３）前記本体ケースはタンク収納凹部を有し、前記メインタンクは、前記タンク収納凹部に着脱可能に設置されると共に、赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、前記メインタンク用赤外線センサは前記メインタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えていること。
（４）前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクの尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備えていること。
（５）前記（４）において、前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁と、前記吸引ポンプの駆動モータの電流変化を検知する検知手段とで構成されていること。
（６）前記（４）または（５）において、前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段を制御すると共に、前記メインタンク用水位センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止または前記報知手段による警告を発するように制御すること。
（７）前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備えていること。
（８）前記（７）において、前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記サブタンクの尿を検出するサブタンク用センサとを備えていること。
（９）前記（８）において、前記サブタンク用センサは前記サブタンク内に流入された泡を検出可能なサブタンク用赤外線センサで構成されていること。
（１０）前記（９）において、前記サブタンクは赤外線を透過する半透明の樹脂材料で形成され、前記サブタンク用赤外線センサは前記サブタンクの両側に当該メインタンクを介して対向するように配置された発光部及び受光部を備えていること。
（１１）前記（８）において、前記メインタンクに溜められた尿の廃棄を警告するための報知手段を備え、前記メインタンクは前記本体ケースに着脱可能に設置され、前記制御装置は、前記メインタンク用赤外線センサの検出結果に基づいて前記報知手段による警告を発するように制御すると共に、前記サブタンク用センサの検出結果に基づいて前記吸引ポンプの運転を停止するように制御すること。
（１２）前記メインタンクは、尿を溜めるメインタンク本体と、前記メインタンク本体の上面中央部に着脱可能に設置されると共に前記尿流路及び前記空気流路の一部を構成する開口部を隣接して設けたメインタンク蓋と備え、前記尿流路は前記メインタンク内で水平方向に分岐され反対方向に開口されたＴ字吐出管を備えていること。
（１３）前記メインタンク内に開口する前記空気流路の吸気口を覆うように泡避けネットを備えていること。
（１４）前記（１３）において、前記尿センサは、前記メインタンク用赤外線センサと、前記メインタンクに溜められた尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備え、前記メインタンク用水位センサは、前記メインタンク内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロートと、前記フロートの浮き上がりにより前記空気流路の吸気口を閉鎖するボール弁とを備え、前記泡避けネットは、前記空気流路の吸気口、前記フロート及び前記ボール弁を覆うように筒状に形成されていること。
（１５）前記吸引ポンプの排気側に脱臭フィルタを備えていること。
（１６）前記（１５）において、前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備え、前記脱臭フィルタは前記本体ケースの背面下部に横長に設置され、前記サブタンクは前記本体ケースの背面の前記脱臭フィルタの上方空間に設置されていること。
【００１１】
また、本発明の第２の態様では、尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、前記メインタンクを支持する本体ケースと、空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、尿を検出する尿センサと、前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、前記空気流路の途中に当該空気流路に流入した尿を溜めるサブタンクを備え、前記尿センサは、前記メインタンクに溜められた尿を検出するメインタンクセンサと、前記サブタンクの尿を検出するサブタンク用センサとを備えていることにある。
【００１２】
また、本発明の第３の態様では、尿レシーバで受けた尿を回収して溜めておくメインタンクと、前記メインタンクを支持する本体ケースと、空気流路を通して前記メインタンク内の空気を吸引することにより、前記尿レシーバで受けた尿を尿流路を通して前記メインタンク内に吸入する吸引ポンプと、尿を検出する尿センサと、前記尿センサの検出結果に基づいて制御指令を出力する制御装置と、を備えた自動収尿装置において、前記メインタンク内に開口する前記空気流路の吸気口を覆うように泡避けネットを備え、前記尿センサは、前記メインタンクに溜められた尿を検出するメインタンクセンサと、前記メインタンクの尿の水位を検出するメインタンク用水位センサとを備え、前記泡避けネットは前記空気流路の吸気口及び前記メインタンク用水位センサのフロートの両方を覆うように筒状に形成されていることにある。
【発明の効果】
【００１３】
係る本発明の自動収尿装置によれば、メインタンクに溜められた尿の上部に存在する泡が吸引ポンプに吸引されることを防止でき、吸引ポンプの信頼性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の自動収尿装置を用いた自動収尿システムを示す構成図である。
【図２】図１の自動収尿システムの制御系を示す構成図である。
【図３】図１の自動収尿装置の分解斜視図である。
【図４】図１の自動収尿装置の正面斜視図である。
【図５】図４の自動収尿装置の背面斜視図である。
【図６】図４の自動収尿装置の縦断面図である。
【図７】図４の自動収尿装置のメインタンク部を取り出した状態の正面斜視図である。
【図８】図４の自動収尿装置の操作パネル部の平面図である。
【図９】図１の自動収尿装置の動作例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
本実施形態の自動収尿装置１を用いた自動収尿システムＳを図１および図２を参照しながら説明する。図１は本実施形態の自動収尿装置１を用いた自動収尿システムＳを示す構成図、図２は図１の自動収尿システムＳの制御系を示す構成図である。
【００１７】
自動収尿システムＳは、図１に示すように、患者Ｍから排泄される尿を一時的に受けるためにオムツ（パッド）Ｄに装着される尿レシーバＲと、この尿レシーバＲで受けた尿をチューブＴを介して自動的に回収する自動収尿装置１とを備えて構成されている。チューブＴは可撓性を有するシリコーンゴムまたは塩化ビニルからなるチューブで形成されている。なお、チューブＴは尿レシーバＲで受けた尿をメインタンク２０内に吸入する尿流路の一部を構成している。
【００１８】
また、オムツＤ内には、患者Ｍから排泄される尿を検知するためのレシーバ用尿センサＳ１と、患者Ｍから排泄される便を検知するためのレシーバ用便センサＳ２とが設けられ、これらのレシーバ用尿センサＳ１およびレシーバ用便センサＳ２で検知した信号は、自動収尿装置１の制御基板４２３に送信されるようになっている。なお、レシーバ用尿センサＳ１およびレシーバ用便センサＳ２は、ともに水分を検知するセンサであり、設置場所に違いを持たせることでレシーバ用尿センサＳ１とレシーバ用便センサＳ２とに使い分けられている。
【００１９】
自動収尿装置１は、尿レシーバＲからチューブＴを介して送られてくる尿を回収して溜めておくためのメインタンク部２と、このメインタンク部２を保持する本体部３とを備えて構成されている。
【００２０】
自動収尿装置１には、図２に示すように、制御基板４２３が備えられている。制御基板４２３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御装置４２３ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリ４２３ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリ４２３ｃとを含んで構成され、不揮発性メモリ４２３ｂには各制御に必要なプログラムやデータが格納されている。そして、制御装置４２３ａがメモリにプログラムを読み出して演算処理を実行することにより、各処理が実現される。
【００２１】
制御装置４２３ａには、レシーバ用尿センサＳ１、レシーバ用便センサＳ２、尿センサＳ３、不揮発性メモリ４２３ｂ、揮発性メモリ４２３ｃ、吸引ポンプ５３の駆動モータ５３ａ、バッテリー、操作パネル部４７の表示ランプ５１１〜５１５、操作スイッチ５１６〜５１８およびアラーム５１９等が電気的に接続されている。制御装置４２３ａは、レシーバ用尿センサＳ１、レシーバ用便センサＳ２、尿センサＳ３および操作スイッチ５１６〜５１８等から送信されてくる信号に基づいて、吸引ポンプ５３の駆動モータ５３ａおよび操作パネル部４７等の各種機器を制御する。なお、尿センサＳ３は、メインタンク用赤外線センサＳ３１、メインタンク用水位センサＳ３２およびサブタンク用赤外線センサＳ３３を備えて構成されている。
【００２２】
揮発性メモリ４２３ｃには、レシーバ用尿センサＳ１、レシーバ用便センサＳ２、不揮発性メモリ４２３ｂ、揮発性メモリ４２３ｃ、メインタンク用赤外線センサＳ３１、メインタンク用水位センサＳ３２、サブタンク用赤外線センサＳ３３により検出された結果等が記録される。この揮発性メモリ４２３ｃには、自動収尿装置ＩＤ、使用者名、使用者ＩＤ、日時、検出結果等が関連づけて記憶される。
【００２３】
制御基板４２３、吸引ポンプ５３および操作パネル部４７への電力はＡＣアダプタ（図示せず）またはバッテリ５５から供給する。また制御基板４２３は外部端子５７を備えており、揮発性メモリ４２３ｂに記録された運転履歴データ（排尿回数や各種センサの検出時刻など）をパソコンやプリンタ等の外部装置に出力することができる。
【００２４】
次に、図３から図９を参照しながら、自動収尿装置１について具体的に説明する。図３は図１の自動収尿装置１の分解斜視図、図４は図１の自動収尿装置１の正面斜視図、図５は図４の自動収尿装置１の背面斜視図、図６は図４の自動収尿装置１の縦断面図、図７は図４の自動収尿装置１のメインタンク部２を取り出した状態の正面斜視図、図８は図４の自動収尿装置１の操作パネル部４７の平面図である。
【００２５】
メインタンク部２は、メインタンク２０、尿吐出パイプ２３０、吸気停止手段２３１および泡避けネット２３２等を備えて構成されている。
【００２６】
メインタンク２０は、尿レシーバＲで受けた尿を回収して溜めておく回収容器を構成するものであり、所定の深さを有するメインタンク本体２１と、メインタンク本体２１の上面２１ａに形成された開口部２２を密閉するメインタンク蓋２３とを備えて構成されている。メインタンク本体２１は、その内部が吸引ポンプ５３の吸引作用で減圧されることから、所定の強度を得るために略有底円筒状に形成されている。本実施形態では、メインタンク本体２１は、その最大容量が１４００ｍＬであり、その実効容量（満水容量）が１０００ｍＬである。
【００２７】
メインタンク本体２１の上面２１ａは、中心を頂点とする略半球状に形成され、その頂点部分には、メインタンク蓋２３により密閉される開口部２２が形成されている。このように、上面２１ａを水平面ではなく、所定の角度を設けた略半球状に形成したことによって、メインタンク本体２１を傾斜する角度が少なくても開口部２２から尿の廃棄をすることができる。なお、上面２１ａは、メインタンク本体２１の他の部分と一体成型されることが好ましいが、別々に成型した後に接続する構成としてもよい。
【００２８】
開口部２２は、メインタンク本体２１の側面２１ｂの直径よりも小さく形成されている。このような構成とすることによって、満水時のメインタンク２０を持ち運びするとき等において、尿が外部へこぼれ出ることを防ぐことができる。さらに、押圧するメインタンク蓋２３のパッキン２３２を小さくすることができる。これによって、パッキン２３２押圧時の押圧むらが少なくなるために、吸引ポンプ５３によるメインタンク２０内部の減圧が容易になる。
【００２９】
また、開口部２２の縁に沿って立ち上げられたねじ部２２ａは、メインタンク蓋２３内周の雄ねじ（図示せず）と螺合可能な雌ねじを有している。
【００３０】
メインタンク本体２１は、ポリカーボネートやポリプロピレンに代表されるプラスチックのように、持ち運びしやすい重量と所定の強度とを同時に満たす樹脂材料で形成されている。また、メインタンク本体２１は、メインタンク本体２１の内部に溜められた尿の容量（以下、「尿の量」または「尿量」という）を使用者が把握可能で、しかも赤外線を透過可能な半透明の樹脂材料で形成されている。メインタンク本体２１を半透明とした場合には、尿量をメインタンク本体２１の外側から視認可能としつつも、使用者のプライバシーに対して配慮することができ、しかも、尿を廃棄する際にどの程度メインタンク２０を傾斜させればよいか確認することができる。
【００３１】
なお、自動収尿装置１の使用状態では、使用者のプライバシーを考慮して、メインタンク本体２１をタンクカバー４４で覆うことができるようになっている。タンクカバー４４の中央には、タンク尿量確認窓４４ａが設けられているので、この確認窓４４ａを通してメインタンク本体２１内の尿量を視認することができる。この確認窓４４ａは透明な部材または単なる穴で構成されている。
【００３２】
また、メインタンク本体２１の側面２１ｂには、使用者による持ち運びを補助する取っ手２１ｃが形成されている。この取っ手２１ｃは、メインタンク２０を本体部３に収容する際の位置決めにも利用される。
【００３３】
メインタンク蓋２３は、メインタンク本体２１の開口部２２を密閉するための有天円筒状の部材である。メインタンク蓋２３の内周には、メインタンク本体２１の開口部２２に設けられたねじ部２２ｂの雌ねじが螺合される図示しない雄ねじが形成されている。
【００３４】
メインタンク蓋２３の上面には、チューブＴと連通し尿をメインタンク本体２１内に導入するための導入口２３ａと、吸引ポンプ５３と連通しメインタンク２０内の空気を吸引するための吸気口２３ｂとが形成されている。導入口２３ａは尿流路の一部を構成し、吸気口２３ｂは空気流路の一部を構成する。
【００３５】
メインタンク２０の中央部に位置する導入口２３ａの下側には、導入口２３ａから導入された尿をメインタンク２０内に吐出するための尿吐出パイプ２３０が設けられている。この尿吐出パイプ２３０は、メインタンク蓋２３から下側に吊り下げられている。また、尿吐出パイプ２３０は、導入口２３ａに連通して下方に延びる吐出導管２３０ａと、この吐出導管２３０ａの下端に連通されると共に水平方向に分岐され反対方向に開口されたＴ字吐出管２３０ｂとを備えて構成されている。Ｔ字吐出管２３０ｂの横幅（両側の開口間の距離）はメインタンク２０の開口部２２の径よりも若干小さく設定されている。
【００３６】
このような尿吐出パイプ２３０によれば、チューブＴから導入口２３ａを介して尿がメインタンク２０内に吐出される際に、尿が滴下する流速を遅くすることができる共に、二箇所に分散してメインタンク２０内の外周に近づくように滴下することができる。これによって、尿の飛散を緩和することができると共に、溜められる尿の上部の泡の高さを全体として低くすることができる。特に、Ｔ字吐出管２３０ｂを用いたことにより、尿の上部に形成される泡は、小さな２つの山状に形成されるので、吐出口が１つの場合に比較して泡の山の高さを半分以下にすることができる。
【００３７】
これらによって、飛散した尿が吸気口２３ｂから吸引されることを抑制できると共に、尿の上部に形成される泡が吸気口２３ｂから吸引されることを抑制できるために、吸引ポンプ５３および空気流路が泡で汚染され、吸引ポンプ５３の機能が低下するおそれを減らすことができると共に、これらの部分からの悪臭の発生を防止することができる。
【００３８】
メインタンク２０の中央部に位置する吸気口２３ｂの下側には、メインタンク２０内の尿が満水になったときに吸気を停止するための吸気停止手段２３１と、吸気口２３ｂから泡が吸引されるのを防止するための泡避けネット２３２とが設けられている。
【００３９】
吸気停止手段２３１は、吸気口２３ｂを直接封止するためのボール弁２３１ａと、上端が受け皿状に形成された棒状の部材からなり、その上端でボール弁２３１ａを支持するボール弁支持部材２３１ｂと、ボール弁支持部材２３１ｂの途中を上下運動自在に保持する収容部底蓋２３１ｃと、ボール弁支持部材２３１ｂの下端に接続されると共に、水位の変動に伴って上下動するフロート２３１ｄと、ボール弁２３１ａが内部で上下運動するための空間を備えたボール弁収容部２３ｅとを備えて構成されている。収容部２３ｅはメインタンク蓋２３の吸気口２３ｂの周縁から下方に突出する部分で形成されている。なお、収容部底蓋２３１ｃまたは収容部２３ｅには、吸気口２３ｂとメインタンク２０の内部とを連通させる連通路が形成されている。
【００４０】
このような吸気停止手段２３１によれば、尿の水位が満水になると（尿の容量が実効容量の１０００ｍＬになると）、フロート２３１ｄが上方に押し上げられ、ボール弁支持部材２３１ｂを介してボール弁２３１ａが吸気口２３ｂを下側から封止する。すなわち、満水時にはそれ以上の吸気が行われなくなり、尿のメインタンク２０への導入を停止することができる。すなわち、満水時に吸気口２３ｂから尿が吸引されることを防止できるために、吸引ポンプ５３および空気流路が尿で汚染され、吸引ポンプ５３の機能が低下するおそれを減らすことができると共に、これらの部分からの悪臭の発生を防止することができる。
【００４１】
吸気停止手段２３１はメインタンク用水位センサＳ３２の一部を構成している。換言すれば、メインタンク用水位センサは、メインタンク２０内の尿の水位が上昇すると浮き上がるフロート２３１ｄと、このフロート２３１ｄの浮き上がりにより空気流路の吸気口２３ｂを閉鎖するボール弁２３１ａと、吸引ポンプ５３の駆動モータ５３ａの電流変化を検知する検知手段とを備えて構成されている。
【００４２】
泡避けネット２３２は、吸気口２３ｂ及び吸気停止手段２３１を覆うように筒状に形成され、メインタンク蓋２３から下側に吊り下げられている。このような泡避けネット２３２によって、吸気停止手段２３１の動作を阻害することなく、メインタンク２０内の尿の水位の上昇に伴って泡が上昇しても泡が吸気口２３ｂに至ることを防止できるので、吸引ポンプ５３および空気流路が泡で汚染され、吸引ポンプ５３の機能が低下するおそれを減らすことができると共に、これらの部分からの悪臭の発生を防止することができる。
【００４３】
また、泡避けネット２３２は、全面的に網目を有する側面２３２ａと、網目を有しない板状の底面２３２ｂとを備えて構成されている。この網目は１インチ当たり４０〜５０メッシュで構成されている。泡網目を有しない板状の底面２３２ｂとしたことにより、メインタンク２０内の尿の水位の上昇に伴って泡が上昇してきた場合、底面２３２ｂで泡が押えられ、泡の上昇を抑制することができるので、泡が吸気口２３ｂに至るのを抑制できる。また、本実施形態では、板状の底面２３２ｂに小径の孔２３２ｃを設けているので、メインタンク蓋２３と共に泡避けネット２３２をメインタンク本体２１から取り外す際に、泡避けネット２３２内の尿を孔２３２ｃよりメインタンク本体２１内に流出させることができる。
【００４４】
本体部３は、尿流路パイプ４１３および空気流路パイプ４１４を備えた開閉自在の本体蓋部４１と、メインタンク２０を収容するタンク収納部４２と、メインタンク２０が載置される本体底部４３と、使用者のプライバシーに配慮してメインタンク２０を覆うタンクカバー４４と、内部に主に吸引ポンプ５３を備えた略柱状のポンプ格納部４５と、タンク収納部４２およびポンプ格納部４５の背面を覆う本体背面カバー４６と、操作パネル４７ａを備えた操作パネル部４７と、自動収尿装置１を搬送する際に使用する提げ手４８と、空気流路パイプ４１４の途中に設けられたサブタンク６と、吸引ポンプ５３の排気側に設けられた脱臭フィルタ７とを備えて構成されている。なお、本体蓋部４１、タンク収納部４２、ポンプ格納部４５および本体底部４３を形成するケースにより本体ケースが構成されている。また、タンク収納部４２は、メインタンク２０を収容するための半円筒状のタンク収納凹面４２ａを備えている。ポンプ格納部４５を形成するケースの一部は、タンク収納部４２のタンク収納凹面４２ａ形成する部分と共用されている。
【００４５】
本体蓋部４１は、基部となる上部フレーム４１１および下部フレーム４１２と、メインタンク蓋２３の導入口２３ａに接続可能な尿流路パイプ４１３と、メインタンク蓋２３の吸気口２３ｂに接続可能な空気流路パイプ４１４と、メインタンク蓋２３を連結するための蓋連結機構４１５とを主に備えて構成されている。
【００４６】
開閉自在の本体蓋部４１が閉じた状態の場合には、尿流路パイプ４１３および空気流路パイプ４１４の接続端がそれぞれメインタンク蓋２３の導入口２３ａおよび吸気口２３ｂに接続し、本体蓋部４１が開いた状態の場合には、尿流路パイプ４１３および空気流路パイプ４１４の接続端が導入口２３ａおよび吸気口２３ｂから離間するように構成されている。
【００４７】
以下、特に記載のない場合には、本体部３にメインタンク部２が収容されて本体蓋部４１が閉じた状態であるものとして説明する。
【００４８】
上部フレーム４１１は、本体蓋部４１の上壁および側壁を構成するものであって、平板状の上壁の縁部から下方に向けて略全周にわたってリムが形成された構成となっている。上部フレーム４１１の平面視における大きさは、メインタンク蓋２３より大きく、メインタンク蓋２３の外周部は上部フレーム４１１の縁部よりも内側に位置している。上部フレーム４１１の背面側には複数の回転軸が形成され、これらの複数の回転軸がタンク収納部４２の複数の回転軸溝に回動自在に係合され、本体蓋部４１の開閉を実現している。
【００４９】
下部フレーム４１２は、本体蓋部４１の下壁を構成するものであって、基本的には上部フレーム４１１に対応する形状で形成されている。
【００５０】
尿流路パイプ４１３は、その一端がメインタンク蓋２３の導入口２３ａに接続され、その他端がチューブＴに接続されており、チューブＴ、導入口２３ａおよび尿吐出パイプ２３０と共に尿流路を構成している。この尿流路は、尿レシーバＲの内側空間とメインタンク２０の内側空間とを連通する流路のことである。
【００５１】
空気流路パイプ４１４は、本体蓋部４１に配置された第１空気流路導管４１４ａと、本体背面カバー４６の背面に配置された第２空気流路導管４１４ｂとを備えて構成されている。第１空気流路導管４１４ａは、その一端がメインタンク蓋２３の吸気口２３ｂに接続され、その他端がサブタンク６のサブタンク蓋６２に接続されている。第２空気流路導管４１４ｂは、その一端がサブタンク蓋６２に接続され、その他端が吸引ポンプ５３に接続されている。空気流路パイプ４１４は、吸気口２３ｂおよびサブタンク６と共に空気流路を構成している。この空気流路は、メインタンク２０の内側空間と吸引ポンプ５３とを連通する流路のことである。
【００５２】
空気流路パイプ４１４およびサブタンク６は、本体部３から取り外し可能に設置され、容易にメンテナンスできるようになっている。特に、第１空気流路導管４１４ａ、第２空気流路導管４１４ｂ、サブタンク本体６１およびサブタンク蓋６２の各構成要素が取り外し可能となっているので、これらの内部を容易に清掃することができる。
【００５３】
蓋連結機構４１５は、本体蓋部４１とメインタンク蓋２３とを連結させることによって、本体蓋部４１に形成された尿流路パイプ４１３および空気流路パイプ４１４と、メインタンク蓋２３に形成された導入口２３ａおよび吸気口２３ｂとを接続させるものである。
【００５４】
タンク収納部４２は、メインタンク２０を収容するための半円筒状のタンク収納凹面４２ａを備えているので、メインタンク２０がバランスを崩した際の転倒を防止することができる。タンク収納凹面４２ａは、メインタンク２０の側面２１ｂの形状に沿った形状となっている。
【００５５】
タンク収納部４２には、メインタンク用赤外線センサＳ３１、制御基板４２３およびバッテリーが格納されている。メインタンク用赤外線センサＳ３１は、メインタンク２０に溜められた尿の上部に形成される泡を検出可能なメインタンク用尿センサであり、メインタンク２０の両側に当該メインタンク２０を介して対向するように配置された発光部４２１及び受光部４２２を備えて構成されている。
【００５６】
発光部４２１及び受光部４２２は、タンク収納凹面４２ａに形成された孔からタンク収納凹面４２ａ内を臨むように設置されている。発光部４２１及び受光部４２２は、所定高さで、水平に対向するように配置され、発光部４２１から赤外線が発せられ、受光部４２２でその赤外線を受けるように設置されている。
【００５７】
メインタンク２０内の尿の水位の上昇に伴って泡が上昇し、その泡が発光部４２１と受光部４２２との間に達すると、発光部４２１から発せられた赤外線が泡によって屈折、吸収され、受光部４２２での赤外線の受光量が減少するので、メインタンク用赤外線センサＳ３１は尿の泡の検出を行うことができる。
【００５８】
また、泡が検出されないで、尿の水位が発光部４２１と受光部４２２との間に達すると、発光部４２１から発せられた赤外線がその尿によって屈折、吸収され、受光部４２２での赤外線の受光量が減少するので、メインタンク用赤外線センサＳ３１は尿の検出を行うことができる。この尿の検出位置がメインタンク本体２１の実効容量（満水容量）以下（例えば実効容量１０００ｍＬに対して８００ｍＬ）となるように設定されている。
本体底部４３は、メインタンク２０の底面２１ｄに対応した形状であって、メインタンク２０が安定して載置されるようになっている。本体底部４３の上縁部には、メインタンク２０の取っ手２１ｃに対応した逃げ凹部４３ａが形成されており、メインタンク２０の載置位置が自動的に決定されるようになっている。本体底部４３の背面部には、後方に延びる転倒防止部４３ｂが備えられている。この転倒防止部４３ｂは、自動収尿装置１の転倒を防止するためのものである。
【００５９】
ポンプ格納部４５には、主に、吸引ポンプ５３が格納されている。吸引ポンプ５３は、空気を吸引することができれば特に限定されるものではないが、例えば、ロータリポンプにより実現することができる。ロータリポンプは、一対のロータを回転させることで、メインタンク２０内の空気を吸引するポンプであり、小型で大きな吸引力を発揮し、かつ、駆動音が静かであるといった特性を有している。
【００６０】
吸引ポンプ５３は、ポンプ本体５３ａ、駆動モータ５３ｂ、振動吸収体５３ｃ、ポンプ連結部材５３ｄ、ポンプケース５３ｅを備えてユニット化され、交換可能に設置されている。これによって、吸引ポンプ５３が万一故障した場合には容易に交換することができる。
【００６１】
ポンプ本体５３ａの吸引口はポンプ連結部材５３ｄを介して空気流路パイプ４１４および空気排出パイプ５４と接続され、ポンプ本体５３ａの排気口はポンプ連結部材５３ｄを介して空気排出パイプ５４と接続されている。空気排出パイプ５４は脱臭フィルタ７の入口に連通されている。従って、吸引ポンプ５３の排気は脱臭フィルタ７に導入される。
【００６２】
吸引ポンプ本体５３ａの下側に駆動モータ５３ｂが配置され、この駆動モータ５３ｂの下側にラバー状の振動吸収体（弾性部材）５３ｃが配置されている。振動吸収体５３ｃを備えたことによって、ポンプ本体５３ａおよび駆動モータ５３ｂから発生する振動は、主に振動吸収体５３ｃで吸収されることとなる。ポンプ本体５３ａ、駆動モータ５３ｂ、振動吸収体５３ｃ、ポンプ連結部材５３ｄは、２分割されたポンプケース５３ｅに収納されている。
【００６３】
ポンプ格納部４５の上部は、操作パネル部４７を取り付けるための取付部４５ａと、外部端子５７を収容するための端子収容部４５ｂとを備えている。
【００６４】
操作パネル部４７は、操作パネル４７ａ、パネル台４７ｂおよび制御基板４２３を備えて構成されている。操作パネル４７ａは、その表面に適宜文字が施されたシール状の部材であり、パネル台４７ｂの上面に貼り付けられている。パネル台４７ｂ内には、制御基板４２３が配置されている。制御基板４２３には、センサケーブル４２４を通してレシーバ用尿センサＳ１およびレシーバ用便センサＳ２が接続される。
【００６５】
制御基板４２３には、操作パネル４７ａに適宜施された文字に対応する操作スイッチや表示ランプ等が設けられており、パネル台４７ｂには、それらの操作スイッチや表示ランプの操作や表示を可能とするための逃がし部を備えている。
【００６６】
操作パネル部４７は、図８に示すように、電源のＯＮ・ＯＦＦを示す表示ランプ５１１、吸引ポンプ５３で採尿中を示す表示ランプ５１２、パッド交換を警告する表示ランプ５１３、タンクの点検を警告する表示ランプ５１４、各種センサが検出した様々な状態を識別して表示する７セグメント式表示ランプ５１５、満水等のエラー状態を使用者が解除するための満水クリアスイッチ５１６、手動で吸引ポンプ５３のモータ５３ｂをオンオフさせるための手動入／切スイッチ５１７、アラーム５１９の出力を一時停止する一時消音スイッチ５１８を備えている。
【００６７】
サブタンク６が空気流路パイプ４１４の途中に接続されているので、万一、吸気口２３ｂから尿が空気流路パイプ４１４に流入した場合には、この流入した尿をサブタンク６に溜めることができる。また、尿の湯気により空気流入パイプ４１４やサブタンク６の内部が結露することがあり、この結露水もサブタンク６に溜めることができる。よって、吸引ポンプ５３が尿や結露水で汚染されて機能が低下するおそれを減らすことができる。そして、サブタンク６は、本体部３から取り外し可能に設置されているので、尿で汚染された場合には、取り外して清掃することができる。
【００６８】
サブタンク６は、縦長で円筒状のサブタンク本体６１と、このサブタンク本体６１の上面に形成された開口部を密閉するサブタンク蓋６２とを備えて構成されている。
【００６９】
サブタンク本体６１は、その内部が吸引ポンプ５３の吸引作用で減圧されることから、所定の強度を得るために略有底円筒状に形成されている。本実施形態では、サブタンク本体６１の実効（満水）容量は５０ｍＬである。メインタンク本体２１は、内部に尿が流入したことを使用者が把握可能で、しかも赤外線を透過可能な半透明の樹脂材料、例えばポリカーボネートやポリプロピレンに代表される樹脂材料で形成されている。
【００７０】
本体背面カバー４６には、サブタンク用赤外線センサＳ３３が設置されている。サブタンク用赤外線センサＳ３３は、サブタンク６に流入した泡を検出可能なサブタンク用尿センサであり、サブタンク６の両側に当該サブタンク６を介して対向するように配置された発光部４６１及び受光部４６２を備えて構成されている。
【００７１】
発光部４６１及び受光部４６２は、本体背面カバー４６の背面より後方に突出して設置されている。発光部４６１及び受光部４６２は、所定高さで、水平に対向するように配置され、発光部４６１から赤外線が発せられ、受光部４６２でその赤外線を受けるように設置されている。
【００７２】
メインタンク２０からサブタンク６に流入された泡が発光部４６１と受光部４６２との間に存在すると、発光部４６１から発せられた赤外線が泡によって屈折、吸収され、受光部４６２での赤外線の受光量が減少するので、サブタンク用赤外線センサＳ３３は尿の泡の検出を行うことができる。
【００７３】
また、泡が検出されないで、尿の水位が発光部４６１と受光部４６２との間に達すると、発光部４６１から発せられた赤外線がその尿によって屈折、吸収され、受光部４６２での赤外線の受光量が減少するので、サブタンク用赤外線センサＳ３３は尿の検出を行うことができる。この尿の検出位置がサブタンク本体６１の実効（満水）容量以下（例えば実効容量５０ｍＬに対して２０ｍＬ）となるように設定されている。これはサブタンク用赤外線センサが尿の水位を検知して吸引ポンプ５３を停止させても、サブタンク６内部の負圧が大気圧に戻るまで尿がさらに流入してくることがあるので、満水容量以下の水位に設定することが望ましい。
【００７４】
脱臭フィルタ７は転倒防止部４３ｂの上に取り外し可能に載置され、サブタンク６は脱臭フィルタ７の上方空間に配置されている。この配置構成によって、装置全体をコンパクトなものとすることができる。この脱臭フィルタ７は、本体ケースを構成する本体背面カバー４６の下端部背面側に接して横長に設置されている。この脱臭フィルタ７の左右方向の一側端部に近い上面部分に入口７ａが設けられ、他側端部に近い背面部分に出口７ｂが設けられ、内部に脱臭部材が収納されている。
【００７５】
次に、図９を参照しながら、本実施形態に係る自動収尿装置１の動作の一例として、主としてメインタンク用赤外線センサＳ３１、サブタンク用赤外線センサＳ３３、メインタンク水位センサＳ３２の動作を説明する。図９は図１の自動収尿装置１の動作例を示すフローチャート図である。
【００７６】
自動収尿装置１に電源が投入され、制御装置４２３ａの動作がスタートされると、メインタンク用赤外線センサＳ３１がメインタンク２０内の尿を検知したかを判定する（ステップＳ１）。メインタンク用赤外線センサＳ３１による尿の検知は、上述したように、メインタンク２０内の尿の水位の上昇に伴って上昇する泡の存在の有無によって行う。
【００７７】
ステップＳ１によりメインタンク用赤外線センサＳ３１でメインタンク２０内の泡を検知した場合には、メインタンク２０の点検を警告する表示ランプ５１４を点滅すると共に、アラーム５１９による警告を行う（ステップＳ２）。これによって、使用者は、メインタンク２０内の泡の状態を把握することができるので、メインタンク２０内の尿を廃棄することにより、メインタンク２０内の泡が吸引ポンプ５３へ吸引されることを防止できる。なお、泡の検知が行われずにメインタンク２０内の尿の水位がメインタンク用赤外線センサＳ３１の位置に達し、メインタンク用赤外線センサＳ３１がそれを検知した場合にも、ステップＳ２に進む。
【００７８】
そして、吸引ポンプ５３がＯＮしているかを判定する（ステップ３）。ここで吸引ポンプ５３がＯＮするのは、レシーバ用尿センサＳ１がＯＮして自動で吸引ポンプ５３がＯＮしたり（自動運転）、手動入／切スイッチ５１７が押されて手動で吸引ポンプ５３がＯＮしたり、全てのケースが該当する。この自動運転とは、患者Ｍが排泄する尿をレシーバ用尿センサＳ１で検知すると、吸引ポンプ５３を所定時間だけ駆動し、吸引ポンプ５３の駆動によって、メインタンク２０内の空気がメインタンク蓋２３の吸気口２３ｂ、本体蓋部４１の空気流路パイプ４１４を介して吸引されると、メインタンク２０内が減圧されることとなる。このようにメインタンク２０内が減圧されることによって、チューブＴ、本体蓋部４１の尿流路パイプ４１３、メインタンク蓋２３の導入口２３ａを介して尿レシーバＲからメインタンク２０内へと尿が吸引されて回収される。吸引ポンプ５３を稼動させてから所定時間経過すると、吸引ポンプ５３を停止させるものである。
【００７９】
ステップ３により吸引ポンプがＯＮした場合には、サブタンク用赤外線センサＳ３３がサブタンク６内の尿を検知したかを判定する（ステップＳ４）。サブタンク用赤外線センサＳ３３による尿の検知は、上述したように、サブタンク６内の泡の存在の有無によって行う。
【００８０】
ステップＳ４によりサブタンク用赤外線センサＳ３３でサブタンク６内の泡を検知した場合には、吸引ポンプ５３を停止する（ステップＳ５）。これによって、吸引ポンプ５３が泡で汚染され、吸引ポンプ５３の機能が低下するおそれを減らすことができる。なお、泡の検知が行われずにサブタンク６内の尿や結露水の水位がサブタンク用赤外線センサＳ３３の位置に達し、サブタンク用赤外線センサＳ３３がそれを検知した場合にも、ステップＳ５に進む。ここで、ステップＳ５では吸引ポンプ５３を停止すると同時に、サブタンク６の点検を警告するため、表示ランプ５１５を点滅しアラーム５１９を鳴動する。このとき警告の種類を識別するために表示ランプ５１５には特定の数字や記号を表示する。そして使用者が満水クリアスイッチをＯＮするのを判定し（ステップＳ６）、満水クリアスイッチがＯＮしたらステップＳ４に戻りサブタンク用赤外線センサＳ３３の検知が解除されるまで吸引ポンプ５３を停止したまま表示ランプ５１５とアラーム５１９による警告を継続する。
【００８１】
ステップＳ４でサブタンク用赤外線センサＳ３３が検知しない場合は、メインタンク用水位センサＳ３２がメインタンク２０内の尿を検知したか判定する（ステップＳ７）。メインタンク用水位センサＳ３２による尿の検知は、上述したように、メインタンク２０内の尿の水位が満水まで達したかを検知することによって行う。ステップＳ７によりメインタンク用水位センサＳ３２が満水を検知した場合には、吸引ポンプ５３を停止する（ステップＳ８）。ここで、ステップＳ８では吸引ポンプ５３を停止すると同時に、メインタンク２０の点検を警告するため、表示ランプ５１５を点滅しアラーム５１９を鳴動する。このとき警告の種類を識別するために表示ランプ５１５には特定の数字や記号を表示する。そして使用者が満水クリアスイッチをＯＮするのを判定し（ステップＳ９）、満水クリアスイッチがＯＮしたらステップＳ１０に進みメインタンク用赤外線センサＳ３１が検知しているか判定する（ステップＳ１０）。これは、メインタンクに貯留した尿が廃棄されないままでエラーが解除されることを防止するためである。メインタンク用赤外線センサＳ３１が検知している場合は、ステップＳ８に戻りメインタンク用赤外線センサＳ３１の検知が解除されるまで吸引ポンプ５３を停止したまま表示ランプ５１５とアラーム５１９による警告を継続する。
ステップＳ１０でメインタンク用赤外線センサＳ３１が検知していない場合は、吸引ポンプ５３を駆動し（ステップＳ１１）、メインタンク用水位センサＳ３２が検知するか再判定する（ステップＳ１２）。ここで吸引ポンプ５３を駆動するのは、本実施例ではメインタンク用水位センサＳ３２は吸引ポンプ５３の駆動モータ５３ｂの電流変化を検出して満水を検知するためである。そしてステップＳ１２でメインタンク用水位センサＳ３２が再び検知したらステップＳ８に戻り吸引ポンプ５３を停止し表示ランプ５１５とアラーム５１９による警告を継続する。
ステップＳ１２でメインタンク用水位センサＳ３２が検知しない場合には、吸引ポンプ５３を停止して始めの制御に戻る（ステップＳ１３）。ここでステップＳ１１からＳ１３までの間は、ステップＳ１２でのメインタンク用水位センサの検知判定のため吸引ポンプ５３を駆動することになるが、この時間は２秒間程度が適当である。
なお、ステップＳ２、Ｓ５、Ｓ８で発した表示ランプ５１４、５１５とアラーム５１９による警告は、各々の状態が解除されると同時に警告も解除する。
また、メインタンク用赤外線センサＳ３１およびサブタンク用赤外線センサＳ３３で使用する発光部４２１、４６１では、連続的に発光しても良いが、間欠的（例えばパルス状）に発光するよう制御しても良い。間欠的に発光することで、連続的に発光するのに比べて発光素子の寿命を延ばすことができる。さらに、受光部４２２、４６２で非発光時の受光量を検出することにより、外部からの赤外線（例えば太陽光からの赤外線や室内灯からの赤外線）の量が発光部４２１、４６１から発する赤外線の量よりも多過ぎてセンサが正常に働かない状態を検知して警告することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１…自動収尿装置、２…メインタンク部、３…本体部、６…サブタンク、７…脱臭フィルタ、２０…メインタンク、２１…メインタンク本体、２１ａ…上面、２１ｂ…側面、２１ｃ…取っ手、２１ｄ…底面、２２…開口部、２３…メインタンク蓋、２３ａ…導入口、２３ｂ…吸気口、２３ｅ…ボール弁収容部、４１…本体蓋部、４２…タンク収納部、４２ａ…タンク収納凹面、４３…本体底部、４３ａ…逃げ凹部、４３ｂ…転倒防止部、４４…タンクカバー、４５…ポンプ格納部、４６…本体背面カバー、４７…操作パネル部、４７ａ…操作パネル、４７ｂ…パネル台、５３…吸引ポンプ、５３ａ…ポンプ本体、５３ｂ…駆動モータ、５３ｃ…振動吸収体、５３ｄ…ポンプ連結部材、５３ｅ…ポンプケース、５４…空気排出パイプ、５７…外部端子、６１…サブタンク本体、６２…サブタンク蓋、２３０…尿吐出パイプ、２３１…吸気停止手段、２３１ａ…ボール弁、２３１ｂ…ボール弁支持部材、２３１ｃ…収容部底蓋、２３１ｄ…フロート、２３２…泡避けネット、４１３…尿流路パイプ、４１４…空気流路パイプ、４１５…蓋連結機構、４２１…発光部、４２２…受光部、４２３…制御基板、４２３ａ…制御装置、４２３ｂ…不揮発性メモリ、４２３ｃ…揮発性メモリ、５１１〜５１５…表示ランプ、５１６…満水クリアスイッチ、５１７…手動入／切スイッチ、５１８アラーム、５１９…一時消音スイッチ、Ｄ…オムツ、Ｒ…尿レシーバ、Ｓ１…レシーバ用尿センサ、Ｓ２…レシーバ用便センサ、Ｓ３１…メインタンク用赤外線センサ、Ｓ３２…メインタンク用水位センサ、Ｓ３３…サブタンク用赤外線センサ、Ｔ…チューブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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