(57)【要約】【課題】粘着性の被裁断材でも、正確にカットし、かつ、刃から確実に離脱させる。【解決手段】裁断装置２は、固定盤３と、固定盤３の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型５が交換可能に取り付けられた可動盤４と、可動盤４を上下動させる駆動制御装置２０と、固定盤３上の被裁断材４１を移動させる送り出し機構４０とを備えるとともに、被裁断材４１を載置して送り出し機構４０により固定盤３上の可動盤４側に送り込まれる吸着機構６０と、可動盤４に刃型５から下方に向けてエアを噴き出すエア噴出機構５０とを備えて構成される。裁断装置２は、駆動制御装置２０により可動盤４を上下動させて被裁断材４１を裁断する際、吸着機構６０により固定盤３上で被裁断材４１を負圧により吸着して保持するとともに、エア噴出機構５０により被裁断材４１に向けてエアを噴出させるようになっている。【選択図】図１３
2010207925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、
固定盤上で被裁断材の下面を負圧により吸着して保持するとともに送り出し機構により被裁断材とともに可動盤側に送り込まれる吸着機構を設けるとともに、
可動盤に刃型から下方に向けてエアを噴き出すエア噴出機構を設けたことを特徴とする裁断装置。
【請求項２】
吸着機構を、上面に細孔が多数穿設され内部に負圧室が形成されるとともに被裁断材を上面に載置して送り出し機構により進退動されるバキュームテーブルと、このバキュームテーブル上面に細孔を覆って交換自在に載置され、カットの態様に応じて予め穴が開けられる非通気性フィルムと、このテーブルの負圧室とバルブを介して連通され負圧室を負圧に保持する負圧手段とを備えて構成するとともに、これらバルブと負圧手段とを駆動制御装置により制御して所望のタイミングでテーブル内を負圧または負圧解除に切り換えるように構成したことを特徴とする請求項１に記載の裁断装置。
【請求項３】
エア噴出機構を、可動盤の刃型の下面に形成されたエア噴き出し口と、このエア噴き出し口とバルブを介して連通されたエア噴き出し手段とを備えて構成するととともに、これらバルブとエア噴き出し手段とを駆動制御装置により制御して所望のタイミングでエアを噴き出させるように構成したことを特徴とする請求項１または２に記載の裁断装置。
【請求項４】
刃型が、トムソン刃により構成されるとともに、エアの噴き出し口がトムソン刃の内側に設けられることを特徴とする請求項３に記載の裁断装置。
【請求項５】
被裁断材が、柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する非通気性の粘土状材料から構成されることを特徴とする請求項１ないし５のうちいずれか１に記載の裁断装置。
【請求項６】
被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、
被裁断材を固定盤側に載置して可動盤側に送り込み復帰させるまでの間、吸着機構により被裁断材の下面を吸着して保持し、カット時またはカット後、エア噴出機構により可動盤の刃型から下方に向けてエアを噴出させ、被裁断材を刃型から分離させることを特徴とする裁断方法。
【請求項７】
駆動制御装置により可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、カットの間のみ予め設定された低速度で降下させるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の裁断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動制御により被裁断材を所望の製品にカットする裁断装置および裁断方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被裁断材を所望の製品にカットする裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備えている（例えば、特許文献１参照）。また、柔軟性を有する被裁断材をカットするのに、送り出し機構に吸引機構を設け、カット時に被裁断材を吸引して保持する裁断装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６２５９０号公報
【特許文献２】特開平５−５１８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の裁断装置では、柔軟性や厚みを有する粘土状の被裁断材が粘着性も有する場合、吸引機構の吸引だけでは、カットされた被裁断材を十分に保持することができず、刃型が取り付けられた可動盤側にカットされた被裁断材が付着してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する粘土状の被裁断材であっても、カット時、正確にカットすることができるとともに、カットされた被裁断材を刃から確実に離脱させることができる裁断装置および裁断方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る裁断装置は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、固定盤上で被裁断材の下面を負圧により吸着して保持するとともに送り出し機構により被裁断材とともに可動盤側に送り込まれる吸着機構を設けるとともに、可動盤に刃型から下方に向けてエアを噴き出すエア噴出機構を設けたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項１に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、固定盤上で被裁断材の下面を負圧により吸着して保持するとともに送り出し機構により被裁断材とともに可動盤側に送り込まれる吸着機構を設けるとともに、可動盤に刃型から下方に向けてエアを噴き出すエア噴出機構を設けたことにより、たとえ被裁断材が柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する粘土状の被裁断材であっても、カット時、正確にカットすることができるとともに、カットされた被裁断材を刃から確実に離脱させることができ、作業効率が向上する。
【０００８】
請求項２に係る裁断装置は、吸着機構を、上面に細孔が多数穿設され内部に負圧室が形成されるとともに被裁断材を上面に載置して送り出し機構により進退動されるバキュームテーブルと、このバキュームテーブル上面に細孔を覆って交換自在に載置され、カットの態様に応じて予め穴が開けられる非通気性フィルムと、このテーブルの負圧室とバルブを介して連通され負圧室を負圧に保持する負圧手段とを備えて構成するとともに、これらバルブと負圧手段とを駆動制御装置により制御して所望のタイミングでテーブル内を負圧または負圧解除に切り換えるように構成したことを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２に係る裁断装置では、吸着機構を、上面に細孔が多数穿設され内部に負圧室が形成されるとともに被裁断材を上面に載置して送り出し機構により進退動されるバキュームテーブルと、このバキュームテーブル上面に細孔を覆って交換自在に載置され、カットの態様に応じて予め穴が開けられる非通気性フィルムと、このテーブルの負圧室とバルブを介して連通され負圧室を負圧に保持する負圧手段とを備えて構成するとともに、これらバルブと負圧手段とを駆動制御装置により制御して所望のタイミングでテーブル内を負圧または負圧解除に切り換えるように構成したことにより、被裁断材が可動盤側へ移動する際も元の位置に復帰する際も吸着機構により吸着保持されるのでずれることがない。また、カット時およびカット後も被裁断材の下面を吸着して保持するので、カットされた被裁断材は刃型に付着しにくい。
【００１０】
請求項３に係る裁断装置は、エア噴出機構を、可動盤の刃型の下面に形成されたエア噴き出し口と、このエア噴き出し口とバルブを介して連通されたエア噴き出し手段とを備えて構成するととともに、これらバルブとエア噴き出し手段とを駆動制御装置により制御して所望のタイミングでエアを噴き出させるように構成したことを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に係る裁断装置では、エア噴出機構を、可動盤の刃型の下面に形成されたエア噴き出し口と、このエア噴き出し口とバルブを介して連通されたエア噴き出し手段とを備えて構成するととともに、これらバルブとエア噴き出し手段とを駆動制御装置により制御して所望のタイミングでエアを噴き出させるように構成したことにより、カット時またはカット後、エアをカットされた被裁断材に向けて噴出させるので、カットされた被裁断材は刃型に付着しにくく分離しやすくなる。
【００１２】
請求項４に係る裁断装置は、刃型が、トムソン刃により構成されるとともに、エアの噴き出し口がトムソン刃の内側に設けられることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に係る裁断装置では、刃型が、トムソン刃により構成されるとともに、エアの噴き出し口がトムソン刃の内側に設けられることにより、トムソン刃で囲まれた区画内にカットされた被裁断材が残ることがない。
【００１４】
請求項５係る裁断装置は、被裁断材が、柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する非通気性の粘土状材料から構成されることを特徴とするものである。
【００１５】
請求項５に係る裁断装置では、被裁断材が、柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する非通気性の粘土状材料から構成されることにより、被裁断材が柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する非通気性の粘土状材料であっても、カットされる際、下面が吸着されて保持されるとともに、カット時またはカット後、エアがカットされた被裁断材に向けて吹き付けられるので、刃型から分離し易くなる。
【００１６】
請求項６に係る裁断方法は、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、被裁断材を固定盤側に載置して可動盤側に送り込み復帰させるまでの間、吸着機構により被裁断材の下面を吸着して保持し、カット時またはカット後、エア噴出機構により可動盤の刃型から下方に向けてエアを噴出させ、被裁断材を刃型から分離させることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項６に係る裁断方法では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、被裁断材を固定盤側に載置して可動盤側に送り込み復帰させるまでの間、吸着機構により被裁断材の下面を吸着して保持し、カット時またはカット後、エア噴出機構により可動盤の刃型から下方に向けてエアを噴出させ、被裁断材を刃型から分離させるようにしたことにより、たとえ被裁断材が柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する粘土状の被裁断材であっても、カット時、正確にカットすることができるとともに、カットされた被裁断材を刃から確実に離脱させることができ、作業効率が向上する。
【００１８】
請求項７に係る裁断方法は、駆動制御装置により可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、カットの間のみ予め設定された低速度で降下させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項７に係る裁断方法では、駆動制御装置により可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、カットの間のみ予め設定された低速度で降下させるようにしたことにより、被裁断材の材質に応じてカット時の裁断速度を遅くすることができ、柔軟性や粘着性の強弱あるいは変形の程度に応じて確実にカットすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の請求項１に係る裁断装置では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置であって、固定盤上で被裁断材の下面を負圧により吸着して保持するとともに送り出し機構により被裁断材とともに可動盤側に送り込まれる吸着機構を設けるとともに、可動盤に刃型から下方に向けてエアを噴き出すエア噴出機構を設けたので、被裁断材を固定盤側に載置して可動盤側に送り込み復帰させるまでの間、吸着機構により被裁断材の下面を吸着して保持することができ、被裁断材が柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する粘土状の被裁断材のような特異な性質の材質であっても、カット時、正確にカットすることができるとともに、カットされた被裁断材を刃から確実に離脱させることができ、作業効率を向上させることができる。
【００２１】
本発明の請求項６に係る裁断方法では、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断方法であって、被裁断材を固定盤側に載置して可動盤側に送り込み復帰させるまでの間、吸着機構により被裁断材の下面を吸着して保持し、カット時またはカット後、エア噴出機構により可動盤の刃型から下方に向けてエアを噴出させ、被裁断材を刃型から分離させるようにしたので、被裁断材が柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する粘土状の被裁断材のような特異な性質の材質であっても、上下動する刃で被裁断材をカットする際、被裁断材の材質に応じて裁断速度を遅くすることができ、正確にカットすることができるとともに、カットされた被裁断材を刃から確実に離脱させることができ、連続加工が可能となり作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例に係る裁断装置の構成図である。（実施例１）
【図２】図１の裁断装置の可動盤とクランク軸機構とを示す説明図である。
【図３】クランク軸が回転する際の裁断時の減速パターンを示す図である。
【図４】クランク軸が下死点を通過して揺動する際の裁断時の減速パターンを示す図である。
【図５】クランク軸が下死点を通過せずに揺動する際の裁断時の減速パターンを示す図である。
【図６】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、クランク軸が回転する際の裁断時の減速パターン毎にサーボモータの回転速度とクランク軸角度との関係を示すグラフである。
【図７】（Ａ）ないし（Ｄ）はそれぞれ、クランク軸が揺動する際の裁断時の減速パターン毎にサーボモータの回転速度とクランク軸角度との関係を示すグラフである。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、回転時と揺動時における図１の裁断装置の可動盤の速度と上下位置との関係を、従来のものと比較して示すグラフである。
【図９】（Ａ）ないし（Ｃ）はそれぞれ、クランク軸機構を示す説明図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の一実施例に係る裁断装置を示す平面図および要部の側面図である。
【図１１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、図１０の裁断装置の刃型のエア噴き出し口を示す説明図および刃型の側面図である。
【図１２】図１０の裁断装置の固定盤と進退動プレートとバキュームテーブルとを示す斜視図である。
【図１３】（Ａ）ないし（Ｄ）はそれぞれ、図１０の裁断装置により被裁断材をカットする工程を順を追って示す説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する粘土状の被裁断材を正確にかつ効率的に裁断するという目的を、被裁断材が載置される固定盤と、固定盤の上方に上下動可能に設けられ、下側に刃型が交換可能に取り付けられた可動盤と、可動盤を上下動させる駆動制御装置と、固定盤上の被裁断材を移動させる送り出し機構とを備え、送り出し機構により被裁断材を固定盤上の可動盤側に送り込み、駆動制御装置により可動盤を上下動させて被裁断材をカットする裁断装置により構成するとともに、固定盤上で被裁断材の下面を負圧により吸着して保持するとともに送り出し機構により被裁断材とともに固定盤上の可動盤側に送り込まれる吸着機構を設け、所望のタイミングで、すなわち、被裁断材が送り出し機構にセットされると負圧による吸着を開始し、可動盤の刃型でカットされ、再び元の復帰位置に戻るまで吸着を保持し、送り出し機構による移動時、被裁断材がずれるのを防止するとともに、可動盤に刃型から下方に向けてエアを噴き出すエア噴出機構を設け、被裁断材の裁断時、所望のタイミングで被裁断材に向けてエアを噴出させるようにし、しかも、可動盤が上下動する行程中の速度を可変に制御し、可動盤を、裁断の間のみ予め設定された低速度で降下させ、裁断の間以外の上下動時には上記低速度より速い速度で上下動させるように構成したことにより実現した。
【実施例１】
【００２４】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。図１は、本実施例に係る裁断装置の構成図である。本実施例に係る裁断装置２は、図１に示すように、上面を送り出し機構４０が摺動自在に進退動する固定盤３と、固定盤３の長手方向一端部の上方に上下動可能に設けられた可動盤４と、この可動盤４の下面に交換可能に取り付けられる刃型５と、可動盤４および送り出し機構４０を、入力された作業プログラムに基づいて動作させる駆動制御装置２０とを備えて構成される。
【００２５】
送り出し機構４０は、図１０に示すように、固定盤３上で被裁断材（非通気性シート）４１を可動盤４側に進退動させるようになっている。また、裁断装置２は、可動盤３の刃型５から下方に向けてエアを噴き出すエア噴出機構５０（図１１参照）と、送り出し機構４０により被裁断材４１とともに固定盤３上の可動盤４側に送り込まれ、固定盤３上で被裁断材４１の下面を負圧により吸着して保持する吸着機構６０とを備えている。送り出し機構４０は、固定盤３の上面に載置され、図示しないサーボモータで摺動自在に進退動する進退動プレート４２により構成される。図示しないサーボモータは駆動制御装置２０により駆動が制御されるようになっている。一般に、被裁断材４１は、樹脂フィルム、セロハン、パッキン、フェルト、スポンジ、ゴム、ウレタンフォーム、アルミホイール、銅ホイール、布、紙だけでなく、高強度不織布、高強度織布、高粘着材、高強度延材等、ロール素材、シート素材が用いられ軟質硬質を問わず裁断力の異なる種々の素材が用いられる。本実施例に係る裁断装置２においては、被裁断材４１として非通気性のシート（例えば、柔軟性シリコーンシート等）を用いてもよいし、柔軟性と粘着性と変形しやすい性質とを有する粘土状材料、すなわち、刃型５で正確にカットしにくい性質を有する材料を用いてもよい。
【００２６】
可動盤４には、可動盤４を固定盤３に対して一定の上下ストロークで上下動させるクランク軸機構６が連結される（図２の（Ａ）、（Ｂ）参照）。クランク軸機構６は、図９の（Ａ）ないし（Ｃ）に示すように、固定盤３の下側で被裁断材４１の搬送方向に対して直交する方向に設けられたクランクシャフト７と、可動盤４の上盤３０の両側から下方に延びたスライドシャフト３１に取り付けられたスライドブロック３２と、両スライドブロック３２間を連結するジョイントシャフト３３と、一端側がこのジョイントシャフト３３の両側にそれぞれ回動自在に連結されるとともに他端に形成された円孔３４にクランクシャフト７のクランクピン７Ａが挿通されたコネクティングプレート３５とを備えて構成される。クランク軸機構６は、クランクシャフト７が回転駆動されると、クランクピン７Ａが円孔３４内周面に沿って回り、偏心コネクティングプレート３５の上部が揺動しつつ上下動してジョイントシャフト３３を上下動させ、可動盤４を固定盤３に対して一定のストロークＳｔ１（図８（Ａ）参照、本実施例の場合、４５mm）で上下動させるようになっている。
【００２７】
駆動制御装置２０は、図１に示すように、クランク軸機構６と、このクランク軸機構６のクランクシャフト７の一端に接続された減速機１１と、この減速機１１に連結されクランクシャフト７を回転駆動するサーボモータ１２と、このサーボモータ１２に電気的に接続されたサーボアンプ１３と、このサーボアンプ１３と位置決めユニット１４およびアナログ入力ユニット１５を介して電気的に接続されたシーケンサ（制御部）１６とを備えている。シーケンサ１６には、ディスプレー装置１７が電気的に接続される。シーケンサ１６はマイクロプロセッサの機能を果たすもので、シーケンサ１６には、記憶装置（メモリ、ＦＤドライブ、ＦＤ）やキーボードが接続される。シーケンサ１６に内蔵されたメモリ、または、記憶装置には、複数の作業プログラムが予め記憶される。この作業プログラムには、被裁断材４１の寸法、ショット数、送り量等の製品情報、この製品情報に適合する刃型５の刃型指示情報、各刃型の刃高データ等が含まれる。ここでいう刃高とは、可動盤４の下面から刃型の刃先端までの高さをいう。駆動制御装置２０は、予め作業プログラムが収納されたシーケンサ１６からの指令信号が位置決めユニット１４を介してサーボアンプ１３に出力されると、サーボアンプ１３は、位置決めユニット１４からの指令信号を受けてサーボモータ１２を制御して駆動するようになっている。また、サーボアンプ１３はアナログ入力ユニット１５にサーボモータ１２のモータトルク値をアナログ電圧で出力するようになっている。駆動制御装置２０は、送り出し機構４０の進退動プレート４２を駆動し被裁断材４１を可動盤４に向けて送り出すようになっている。
【００２８】
駆動制御装置２０は、クランクシャフト７の他端に接続されたエンコーダ（検出器）１８と、このエンコーダ１８と電気的に接続されるとともに、アナログ入力ユニット１５とシーケンサ１６とに電気的に接続される高速カウンタ１９とを備えている。高速カウンタ１９は、エンコーダ１８を介してクランクシャフト７の回転角度を検出すると、その信号をシーケンサ１６に出力し、ディスプレー装置１７に表示するようになっている。また、高速カウンタ１９は検出されたクランクシャフト７の回転角度のデータをアナログ入力ユニット１５にアナログ電圧で出力するようになっている。シーケンサ１６は、位置決めユニット１４によりサーボアンプ１３を制御しつつ、アナログ入力ユニット１５および高速カウンタ１９、さらに機械構成により予め一意に決定される値を参照して、刃型５が裁断を行う裁断部の裁断力を演算し、その結果をディスプレー装置１７に表示するようになっており、これら構成要素により裁断力表示機構を構成している。すなわち、裁断力表示機構は、裁断時、サーボモータ１２にかかる負荷を検出して演算し（サーボモータ１２に流れる裁断負荷電流値を変換して演算し）、演算結果を裁断力として表示するようになっている。このため、裁断力をリアルタイムで確認しながら作業を行うことができるので、裁断力が適切かどうか監視しながら作業を行うことができる。このため、不良品の発生を未然に防ぐことができる。また、裁断力を考慮して被裁断材４１の材質に合致した最適な裁断速度を設定することができる
【００２９】
本実施例に係る裁断装置２では、サーボモータ１２が減速機１１を介してクランクシャフト７に連結されているので、クランクシャフト７の回転を、回転中に変速させ、加速したり減速したりできるようになっている。このように可動盤４が上下動する行程中の速度を可変に制御することができるので、可動盤４を、裁断以外の上下動時には、高速度Ｈで上下動させるようになっている（図３のパターンＡおよび図６の（Ａ）参照）。そして、裁断時には、クランク運動により可動盤４の速度はクランクシャフト７が下死点に近づくに従い減速され、下死点に達すると最も速度が減速され、その後、再び加速される。裁断時のクランク運動による減速は、被裁断材４１の質に応じて予め設定される。裁断終了後は、上述のように高速度Ｈで上下動されるので、作業が効率化される。可動盤４は、裁断時以外は高速度Ｈで上下動されるので、裁断時、相対的に低速となる。
【００３０】
また、上述のように、本実施例に係る裁断装置２では、サーボモータ１２が減速機１１を介してクランクシャフト７に連結され、クランクシャフト７の回転を、回転中に変速させ、加速したり減速したりできるようになっているので、可動盤４が上下動する行程中の速度を可変に制御することができる。このため、可動盤４を、裁断の間のみ予め設定された低速度Ｌで降下させ、しかも、裁断以外の上下動時には上記低速度Ｌより速い予め設定された高速度Ｈ（Ｈ＞Ｌ）で上下動させるようにしている（図３のパターンＢおよび図６の（Ｂ）参照）。すなわち、被裁断材４１の材質に応じて、例えば、裁断しにくい材質の場合、裁断時の刃型５の速度を予め遅くするよう設定し、クランク運動に起因してクランクシャフト７が下死点に近づくに従い減速されるのに加え、裁断時には、クランクシャフト７の回転を減速させて、確実にカットするようにしている。そして、裁断時以外の可動盤４の上下動時には、すなわち、刃型５が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間および刃型５が裁断完了位置（最下端位置または最下端位置に近い位置）から上方位置に達するまでの間、可動盤４を予め設定された速い速度Ｈで上下動させるようにしている。このため、従来の裁断機が可動盤４を同一速度で上下のストロークを繰り返さなければならないのに比べ、本願発明の裁断機２では、ストローク毎の上下動速度を変化させることができるので、裁断時以外の可動盤４の上下動の速度を速めて作業時間を短縮するようにしている。上述のように、この裁断装置２は、サーボモータ１２で駆動するようにしているので、従来の装置のように複雑な機構を有するクラッチやブレーキを設けなくとも、起動や停止を自在にかつ高精度に行うことができ、可動盤４の上端位置（上死点）や下端位置（下死点）での停止も精度よく自由に行うことができる。なお、本実施例でいう刃型５の裁断開始位置とは、降下している刃型５が被裁断材４１の上面に達する位置または被裁断材４１に接する位置をいい、刃型５の裁断完了位置は、刃型５が被裁断材４１をカットし終わり刃型５が最下端位置または最下端に近いところにある位置をいう。
【００３１】
また、駆動制御装置２０は、被裁断材４１の材質に応じて、例えば、より遅い速度で裁断を行うことが好ましい材質の場合、刃型が裁断直前位置から裁断完了位置に達するまでの間、上記低速度Ｌよりさらに減速させた速度Ｌｖ（Ｌｖ＜Ｌ）で可動盤４を降下させるようにすることもできる。このため、より遅い速度で裁断を行うことが求められる被裁断材４１であっても、確実にカットすることができる。
【００３２】
さらに、駆動制御装置２０は、裁断時、刃型５が裁断完了位置で予め設定された時間Ｔ１保持されるよう可動盤４を制御するようになっている（図３のパターンＣおよび図６の（Ｃ）参照）。このため、被裁断材４１の材質に応じて、例えば、軟質であったり伸びやすい材質の被裁断材４１であっても、刃型５を裁断完了位置で設定された時間Ｔ１の間押し付けた状態のままにしておくことで、カットしやすくなる。また、この裁断装置２は、クランクシャフト７をサーボモータ１２で駆動するようにしているので、クランクシャフト７を一方向に回転させることができるだけでなく、クランクシャフト７を下死点を通過させ、かつ、下死点を中心に３６０度以内の角度で正逆に回動させることにより、可動盤４の上下のストローク幅Ｓｔ１（図８の（Ａ）および図４のパターンＤないしパターンＦ参照）を短くすることができる（図８の（Ｂ）のストローク幅Ｓｔ２参照）。さらに、クランクシャフト７を、下死点を通過させないようにし、かつ、１８０度以内の角度で正逆に回動させることにより、可動盤４の上下のストローク幅ＳＴ１を短くすることができる（図８の（Ｂ）のストローク幅Ｓｔ３および図５のパターンＧないしパターンＩ参照）。このため、裁断以外の可動盤４の上下動の無駄な動作を省略することができ、作業時間を短縮することができる。
【００３３】
エア噴出機構５０は、図１１に示すように、刃型５に設けられたトムソン刃５Ａ〜５Ｄの内側にそれぞれ複数形成されたエア噴き出し口５１と、刃型５の側面に形成されこのエア噴き出し口５１と連通されるエア供給口５２と、このエア供給口５２とエア噴き出しのタイミングを制御するエアバルブ５３を介して接続されるエア圧縮ポンプ５４とを備えて構成される。エアバルブ５３とエア圧縮ポンプ５４は駆動制御装置２０により作動または駆動が制御されるようになっている。エア噴出機構５０は、可動盤４下方に被裁断材４１が送り込まれ、可動盤４の降下動作により刃型５で被裁断材４１がカットされる際、各トムソン刃５Ａ〜５Ｄの内側に配置されたエア噴き出し口５１からエアを下方に噴き出し、カットされた被裁断材がトムソン刃５Ａ〜５Ｄ内に付着するのを防ぐようなっている。トムソン刃５Ａ〜５Ｄはそれぞれ、加工形状に応じて内側に空間が確保されている。
【００３４】
吸着機構６０は、図１２に示すように、進退動プレート４２上面に着脱自在に載置されるバキュームテーブル６１と、このバキュームテーブル６１に形成されバキュームテーブル６１内の負圧室６２に連通され外部に開口する負圧導入口６３と、この負圧導入口６３と負圧導入のタイミングを制御するバキュームバルブ（または負圧室）６４（図１３参照）を介して接続される真空ポンプ６５（図１３参照）とを備えて構成される。バキュームバルブ６４と真空ポンプ６５は駆動制御装置２０により作動または駆動が制御されるようになっている。バキュームテーブル６１は、図１２に示すように、分割された２体のテーブル片６６Ａ、６６Ｂを接続して構成される。テーブル片６６Ａ、６６Ｂのうち一方は、長さの異なる複数のテーブル片を選択して用いるようになっており、バキュームテーブル６１全体の長さを調整することができるようになっている。テーブル片６６Ａ、６６Ｂは、上面の一部が凹陥して形成されるとともに、上面には、細孔が多数穿設されたバキュームプレート６７がほぼ全面を覆って取り付けられ、内部には負圧室６２が形成されるようになっている。負圧室６２内には、支持材６８が多数設けられバキュームプレート６７を支持するようになっている。バキュームプレート６７は厚さ３mmのステンレス板で構成される。このバキュームプレート６７の上面には、合成樹脂製の薄片からなる非通気性フィルム７０がバキュームプレート６７の細孔を覆って載置されるようになっている。フィルム７０がバキュームプレート６７の細孔を覆って載置されると、細孔はフィルム７０に塞がれ、負圧室６２に外部からエアが流入することはない。このフィルム７０はトムソン刃５Ａ〜５Ｄの形状と配置とに応じて、トムソン刃５Ａ〜５Ｄのカット面より縮小した面に予め針により穴７１が開けられる。すなわち、フィルム７０は多数枚で交換自在に構成され、カットの態様に応じて穴７１が開けられるようになっている。バキュームプレート６７に載置されたフィルム７０の上面には、被裁断材４１が載せられるようになっている。吸着機構６０は、進退動プレート４２上にバキュームテーブル６１が装着されると、バキュームプレート６７上面にフィルム７０を介して被裁断材４１が載置され、送り出し機構４０の動作により被裁断材４１とともに進退動されるようになっている。そして、吸着機構６０は、バキュームプレート６７上面にフィルム７０を介して被裁断材４１がセットされると（図１３の（Ａ）参照）、被裁断材４１の下面を吸着保持し、被裁断材４１がカットされて、元の復帰位置に戻るまで、吸着保持した状態を保ち、元の復帰位置に戻ると吸着を解除するようになっている。このため、被裁断材４１は移動時もカット時もずれることがない。また、被裁断材４１はカット時およびカット後もフィルム７０の細穴７１により常時吸着されているので、確実にカットされるようになっている。このように、吸着機構６０は、被裁断材４１が、フィルム７０を介してバキュームテーブル６１にセットされてからバキュームバルブ６４を動作させ、被裁断材４１が可動盤４下方に送り込まれ、可動盤４の降下動作により刃型５でカットされ、さらにカット後、元の位置に復帰するまで、負圧室６２���負圧状態とし、元の位置に復帰すると、吸引を解くようになっている。そして、カット時には、カットされた被裁断材４１がトムソン刃５Ａ〜５Ｄ内に付着して持ち上げられるのを防ぐようなっている。
【００３５】
次に、本発明に係る裁断方法について、上記実施例に係る裁断装置２の作用に基づいて説明する。本実施例に係る裁断装置２は、被裁断材４１が吸着機構６０のバキュームプレート６７上にフィルム７０を介して載置されセットされると、駆動制御装置２０により吸着機構６０の真空ポンプ６５が動作され、バキュームテーブル６１の負圧室６２が負圧となり、被裁断材４１はフィルム７０の穴７１を通じてバキュームテーブル６１側に吸着保持される。被裁断材４１は吸着保持された状態で、送り出し機構４０により固定盤３上を移動して可動盤４側に送り込まれ、可動盤４の降下動作により刃型５でカットされる。カットされる際、被裁断材４１は下面がフィルム７０の穴７１により吸引されたままバキュームテーブル６１側に保持された状態でカットされる。しかも、カット時またはカット後、エア噴出機構５０のエア噴き出し口５１からエアが噴出されるので、カットされた被裁断材４１は、トムソン刃５Ａ〜５Ｄ内部の刃型５に付着することなく、また、トムソン刃５Ａ〜５Ｄに付着して持ち上げられることもなく、確実に分離されバキュームプレート６７上に保持される。このため、カット時、正確にカットすることができるとともに、刃から確実にカットされた被裁断材を離脱させることができ、作業効率が向上する。また、送り出し機構４０による送り出し時および復帰時、被裁断材４１が移動による位置ずれを防止することができる。そして、カット後、カットされた被裁断材４１は下面がフィルム７０の穴７１により吸引されたまま、送り出し機構４０により元のセットされた位置に復帰し、復帰すると、バキュームテーブル６１の負圧が解除され、カットされた被裁断材４１を回収するようになっている。
【００３６】
また、裁断装置２は、固定盤３上で送り出し機構４０により被裁断材４１を可動盤４側に順次送り込むとともに、駆動制御装置２０により可動盤４の刃型５を上下動させ被裁断材をカットするようにしている。駆動制御装置２０は、予め作業プログラムが収納されたシーケンサ６により被裁断材の材質やカットの仕方に応じて作業プログラムが選択されると、この作業プログラムに基づいて、位置決めユニット１４に位置決め情報が送出され、この位置決め情報に基づいてサーボアンプ１３がサーボモータ１２を制御して駆動させ、サーボモータ１２の駆動力は減速機１１を介してクランクシャフト７に伝達される。クランクシャフト７の回転駆動により可動盤４は上下動される。サーボモータ１２は、シーケンサ１６の作業プログラムに基づいて、刃型５が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間、可動盤４を予め設定された速い速度Ｈ（図８参照）で降下させると（第１のステップ）、続いて、刃型５が裁断を開始して完了するまでの間、可動盤４を予め設定された遅い速度Ｌで降下させ（第２のステップ）、刃型５の裁断完了後、刃型５が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤４を再び予め設定された速い速度Ｈで上昇させる（第３のステップ）。このため、被裁断材４１の材質に応じて、すなわち、柔軟性や粘着性の程度や変形性等の裁断のしにくさ等に応じて、裁断時の刃型５の速度を予め遅くするよう設定することができ、たとえ材質の異なる被裁断材であっても単一の装置で確実にカットすることができる。しかも、裁断時以外の可動盤４の上下動時には、すなわち、刃型５が上方位置から裁断直前の位置に達するまでの間および刃型５が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤４を予め設定された速い速度Ｈで上下動させることができ、作業時間を短縮することができる。
【００３７】
なお、上記実施例に係る裁断装置２では、被裁断材として、柔軟性と粘着性と変形自在な性質とを有する非通気性の粘土状材料を適用しているがこれに限られるものではなく、厚さに関係なく粘着性のある材料や、粘着性はなくとも厚さがありかつ変形しやすい性質を有する材料であってもよい。さらに、上記実施例に係る裁断装置２では、可動盤４を上下動させる機構をクランク軸機構６により構成しているがこれに限られるものではなく、クランク軸機構に代えてカム機構により構成してもよいことはいうまでもない。また、上記実施例に係る裁断方法では、第３のステップで刃型５の裁断完了後、刃型５が裁断完了位置から上方位置に達するまでの間、可動盤４が裁断直前まで降下する速度Ｈと同じ速度としているがこれに限られるものではなく、裁断時の遅い速度Ｌより速い速度であればよいことはいうまでもない。さらに、上記実施例では、送り出し機構４０を、進退動プレート４２とサーボモータにより構成しているがこれに限られるものではなく、固定盤３上で、進退動プレート４２を用いることなくバキュームテーブル６１を直接進退動させるようにしてもよい。さらに、上記実施例では、非通気性の被裁断材について述べたがこれに限られるものではなく、通気性を有する被裁断材にも適用可能であり、その場合、通気性の被裁断材の上面に非通気性の被覆シートまたは被覆フィルムを覆い被せ、同時にカットするようにしてもよい。この場合でも、非通気性の被覆シートまたは被覆フィルムや通気性を有する被裁断材が刃に付着しやすい材質であっても確実に刃と離脱させることができる。
【符号の説明】
【００３８】
２  裁断装置
３  固定盤
４  可動盤
５  刃型
２０  駆動制御装置
４０  送り出し機構
４１  被裁断材
５０  エア噴出機構
６０  吸着機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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