(57)【要約】      （修正有）【課題】レーザ受信装置により受信された射撃用レーザが示す射撃の効果を詳細に判定する射撃訓練システムを提供する。【解決手段】情報管理装置４と、射撃用レーザを受信するレーザ受信装置３と、位置を検出して射撃用レーザを介してレーザ受信装置に送信するレーザ送信装置２とを有する射撃訓練システムであって、情報管理装置は、受信された射撃用レーザが示す射撃の効果を判定するための判定情報を管理し、レーザ受信装置は、レーザ送信装置の位置を受信する位置情報受信手段２２４と、レーザ受信装置の位置を検出する位置情報検出手段２２０と、受信したレーザ送信装置の位置と、検出したレーザ受信装置の位置とに基づいて、レーザ送信装置とレーザ受信装置間の距離を算出する距離算出手段２２８と、判定情報と、算出した距離とに基づいて、受信された射撃用レーザが示す射撃の効果を判定する射撃効果判定手段２３０とを有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報管理装置と、射撃用レーザを受信するレーザ受信装置と、位置を検出して、前記射撃用レーザを介して前記レーザ受信装置に送信するレーザ送信装置とを有する射撃訓練システムであって、
前記情報管理装置は、前記レーザ受信装置により受信された前記射撃用レーザが示す射撃の効果を判定するための判定情報を管理し、
前記レーザ受信装置は、
前記レーザ送信装置の位置を受信する位置情報受信手段と、
前記レーザ受信装置の位置を検出する位置情報検出手段と、
前記受信したレーザ送信装置の位置と、前記検出したレーザ受信装置の位置とに基づいて、前記レーザ送信装置と前記レーザ受信装置間の距離を算出する距離算出手段と、
前記判定情報と、前記算出した距離とに基づいて、前記レーザ受信装置により受信された前記射撃用レーザが示す射撃の効果を判定する射撃効果判定手段と
を有する
射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃用レーザを送信するレーザ送信装置と、レーザ送信装置から送信された射撃用レーザを受信するレーザ受信装置とを有する射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、レーザ光を受光する部位を判定し、受光部位に応じた損耗率を付与する射撃訓練システムを開示する。
また、例えば、特許文献２は、レーザ受信装置による射撃用レーザの受信状況を、レーザ送信側に音声で知らせる射撃訓練システムを開示する。
【特許文献１】特開平９−２７３８９５号公報
【特許文献２】特開２００８−７００１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上述のような背景からなされたものであり、レーザ受信装置により受信された射撃用レーザが示す射撃の効果を詳細に判定できるように改良された射撃訓練システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明に係る射撃訓練システムは、情報管理装置（４）と、射撃用レーザを受信するレーザ受信装置（３）と、位置を検出して、前記射撃用レーザを介して前記レーザ受信装置に送信するレーザ送信装置（２）とを有する射撃訓練システム（１）であって、前記情報管理装置は、前記レーザ受信装置により受信された前記射撃用レーザが示す射撃の効果を判定するための判定情報を管理し、前記レーザ受信装置は、前記レーザ送信装置の位置を受信する位置情報受信手段（２２４，２２６）と、前記レーザ受信装置の位置を検出する位置情報検出手段（２２０）と、前記受信したレーザ送信装置の位置と、前記検出したレーザ受信装置の位置とに基づいて、前記レーザ送信装置と前記レーザ受信装置間の距離を算出する距離算出手段（２２８）と、前記判定情報と、前記算出した距離とに基づいて、前記レーザ受信装置により受信された前記射撃用レーザが示す射撃の効果を判定する射撃効果判定手段（２３０）とを有する。
なお、ここで付された符号は、本願発明の理解を助けることを意図するものであり、本願発明の技術的範囲を限定することを意図するものではない。
【発明の効果】
【０００５】
本発明に係る射撃訓練システムによれば、レーザ受信装置により受信された射撃用レーザが示す射撃の効果を詳細に判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
［本発明がなされるに至った経緯］
図１（Ａ）は、一般的な射撃訓練システムの概要を例示する図である。
本願発明に係る射撃訓練システムの説明に先立ち、その理解を助けるために、まず、本発明がなされるに至った経緯について説明する。
一般的な射撃訓練システムにおいては、レーザ送信装置が、射撃用レーザを送信し、レーザ受信装置が、送信された射撃用レーザを受信する。
レーザ送信装置が送信したレーザが、どのレーザ受信装置にも当たらなかったときは、どのレーザ受信装置も、送信された射撃用レーザを受信しない。
【０００７】
図１（Ａ）に示すように、例えば、レーザ受信装置は、人の頭部（的Ａ）、胸部（的Ｂ）といった各部位に対応する的として考えることができる。
一般的な射撃訓練システムは、レーザ受信装置が射撃用レーザを受信したことにより、レーザ受信装置に対応する的がどの程度のダメージを受けたかを示す損耗状況（以下、「レーザ受信装置に対応する的の損耗状況」と記述する）を出力する。
しかしながら、一般的な射撃訓練システムは、射撃用レーザを送信したレーザ送信装置からレーザ受信装置までの距離に関係なく、レーザ受信装置が射撃用レーザを受信しさえすれば、同一の損耗状況を出力するので、正確な損耗状況を把握できない可能性がある。
例えば、図１（Ａ）に示すように、レーザ送信装置から的Ｂまでの距離は、レーザ送信装置から的Ａまでの距離よりも遠いにもかかわらず、レーザが的Ａに当たったときと、レーザが的Ｂに当たったときの損耗状況は、ともに「重傷」と出力される。
【０００８】
図１（Ｂ）は、レーザ送信装置から的までの距離を考慮した本発明に係る射撃訓練システムの概要を例示する図である。
図１（Ｂ）に示すように、例えば、レーザ送信装置から送信されたレーザが的Ａに当たったときは、的Ａの損耗状況は「重傷」と判定される。
一方、レーザが的Ｂに当たったときは、ＧＰＳ（Global Positioning System）から取得する情報（緯度、経度）に基づいて算出されたレーザ送信装置から的Ｂまでの距離が、レーザ送信装置から的Ａまでの距離よりも遠いことを考慮して、的Ｂの損耗状況は「軽傷」と判定される。
本発明に係る射撃訓練システムは、以上に説明した経緯によりなされたものであり、射撃用レーザを受信したレーザ受信装置に対応する的の損耗状況を、より詳細に判定することができるよう改良されている。
【０００９】
［射撃訓練システム１］
以下、本発明の実施形態として、試験システム１を説明する。
図２（Ａ）は、本発明に係る射撃訓練システム１（射撃訓練システム）の構成を示す図である。
図２（Ａ）に示すように、射撃訓練システム１は、ｎ個のレーザ送信装置２−１〜２−ｎと、ｎ個のレーザ受信装置３−１〜３−ｎと、情報管理装置４とが、ネットワーク１００に接続されている。
なお、以下、レーザ送信装置２−１〜２−ｎなど、複数ある構成部分のいずれかを示すときは、単に、レーザ送信装置２と記載することがある。
以下、各図において、実質的に同じ構成部分・処理には、同じ符号が付される。
【００１０】
［レーザ送信装置２］
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示したレーザ送信装置２のハードウェア構成を例示する図である。
図２（Ｂ）に示すように、レーザ送信装置２は、レーザ発光素子２００、ＣＰＵ２０２、メモリ２０４、ネットワーク１００に接続するためのネットワーク―ＩＦ２０６、外部への入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ―ＩＦ）２０８、ＧＰＳによる緯度経度を受信するためのＧＰＳ装置２１０およびトリガー２１２などから構成される。
つまり、レーザ送信装置２は、射撃用レーザの送信および情報処理およびデータ通信が可能なコンピュータとしての構成要素を有している。
例えば、レーザ送信装置２は、引き金状のトリガー２１２を引くことにより、レーザ発光素子２００から射撃用レーザを出力する。
このとき、レーザ送信装置２は、図３に示す損耗判定プログラム２２を実行し、レーザ送信装置２の位置を検出して、検出した位置を射撃用レーザに付加して、レーザ受信装置３に対して出力する。
【００１１】
［レーザ受信装置３］
図２（Ｃ）は、図２（Ａ）に示したレーザ受信装置３のハードウェア構成を例示する図である。
図２（Ｃ）に示すように、レーザ受信装置３は、レーザ送信装置２から入力された射撃用レーザを受信するためのレーザ受光素子３００、ＣＰＵ２０２、メモリ２０４、ネットワーク―ＩＦ２０６およびＧＰＳ装置２１０などから構成される。
つまり、レーザ受信装置３は、射撃用レーザの受信および情報処理およびデータ通信が可能なコンピュータとしての構成要素を有している。
例えば、レーザ受信装置３は、図３に示す損耗判定プログラム２２を実行し、射撃用レーザを送信したレーザ送信装置２からレーザ受信装置３までの距離を考慮して、レーザ受信装置３に対応する的の損耗状況を詳細に判定する。
【００１２】
［情報管理装置４］
情報管理装置４は、メモリ、ＣＰＵなどを含む情報処理装置、キーボードおよび表示装置などを含む外部入出力装置、データ通信を行うための通信装置、および、ハードディスクなどの記録媒体に対してデータの記録を行う記録装置などから構成される。
つまり、情報管理装置４は、情報処理およびデータ通信が可能なコンピュータとしての構成部分を有している。
例えば、情報管理装置４は、レーザ受信装置３に対応する的の損耗状況を判定するための判定情報を管理し、レーザ受信装置３の要求に応じて、判定情報を、レーザ受信装置３に対して出力する。
【００１３】
［損耗判定プログラム２２］
図３は、射撃訓練システム１のレーザ送信装置２およびレーザ受信装置３（図２（Ｂ），（Ｃ））上で実行される損耗判定プログラム２２を示す図である。
図３に示すように、損耗判定プログラム２２は、位置情報検出部２２０、レーザ送信部２２２、レーザ受信部２２４、位置情報抽出部２２６、距離算出部２２８、損耗状況計算部２３０、損耗状況送信部２３２、損耗状況受信部２３４および損耗状況出力部２３６から構成される。
損耗判定プログラム２２は、例えば、メモリ２０２（図２（Ｂ），（Ｃ））に記憶されてレーザ送信装置２およびレーザ受信装置３に供給され、必要に応じて、レーザ送信装置２およびレーザ受信装置３にインストールされたＯＳ（図示せず）上で、レーザ送信装置２およびレーザ受信装置３のハードウェア資源を、具体的に利用して実行される。
【００１４】
位置情報検出部２２０は、レーザ送信装置２においては、ＧＰＳ装置２１０（図２（Ｂ））から位置情報を検出して、レーザ送信部２２２に対して出力する。
また、位置情報検出部２２０は、レーザ受信装置３においては、ＧＰＳ装置２１０（図２（Ｃ））から位置情報を検出して、距離算出部２２８に対して出力する。
レーザ送信部２２２は、位置情報検出部２２０から入力されたレーザ送信装置２の位置情報を付加した射撃用レーザを、レーザ受信部２２４に対して出力する。
【００１５】
レーザ受信部２２４は、レーザ送信部２２２から入力された射撃用レーザを、位置情報抽出部２２６に出力する。
位置情報抽出部２２６は、レーザ受信部２２４から入力された射撃用レーザから、レーザ送信装置２の位置情報を抽出し、距離算出部２２８に対して出力する。
距離算出部２２８は、位置情報抽出部２２６から入力されたレーザ送信装置２の位置と、位置情報検出部２２０から入力されたレーザ受信装置３の位置に基づいて、レーザ送信装置２からレーザ受信装置３までの距離（以下、「装置間距離」と記述する）を算出し、損耗状況計算部２３０に対して出力する。
【００１６】
具体的には、例えば、距離算出部２２８は、レーザ送信装置２とレーザ受信装置３との間の平均緯度Ｐ、緯度差ｄＰ、経度差ｄＲ、および、子午線曲率半径Ｍ、卯酉線曲率半径Ｎを用いた、以下の数１（ヒュベニの距離計算式）によって、装置間距離Ｄ（ｍ）を計算する。
【００１７】
【数１】
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【００１８】
損耗状況計算部２３０は、距離算出部２２８から入力された装置間距離を受け取る。
さらに、損耗状況計算部２３０は、情報管理装置４からレーザ受信装置３に対応する的の損耗状況を判定するための判定情報である損耗値テーブル（図４（Ｂ）を参照して後述）を受け取る。
損耗状況計算部２３０は、受け取った装置間距離と判定情報に基づいて、レーザ受信装置３に対応する的の損耗状況を判定し、損耗状況送信部２３２に対して出力する。
【００１９】
損耗状況送信部２３２は、損耗状況計算部２３０から入力された損耗状況を、ネットワーク１００を介して、損耗状況受信部２３４に対して出力する。
損耗状況受信部２３４は、損耗状況送信部２３２から入力された損耗状況を受け取り、損耗状況出力部２３６に対して出力する。
損耗状況出力部２３６は、損耗状況受信部２３４から入力された損耗状況を、外部に出力できるようなデータに変換し、外部へと出力する。
外部に出力できるようなデータへの変換とは、例えば、射撃訓練における射撃側が監視するディスプレイに表示できるように文字情報に変換することや、射撃側に対して、音声で知らせるために音声情報に変換することである。
【００２０】
［損耗状況計算部４０の処理］
図４（Ａ）は、図３に示した損耗状況計算部４０の処理を示すフローチャートである。
以下、図４（Ａ）を参照して、損耗状況計算部４０の処理をさらに説明する。
損耗状況計算部４０は、距離算出部２２８（図３）から入力された装置間距離を受け取り、損耗状況の判定処理を開始する。
処理が開始すると、図４（Ａ）に示すように、ステップ４００（Ｓ４００）において、損耗状況計算部４０は、情報管理装置４（図２（Ａ））から、レーザを受信したレーザ受信装置３に対応する損耗値テーブルを取得する。
【００２１】
図４（Ｂ）は、情報管理装置４が管理する、損耗状況を判定するための判定情報である損耗値テーブルを例示する図である。
損耗値テーブルは、レーザ受信装置３に対応する的ごとにあらかじめ定義され、各損耗値テーブルには、レーザ受信装置３に対応する的の損耗の度合を数値化した損耗値と、損耗値に対応する損耗状況が定義される。
ステップ４０２（Ｓ４０２）において、損耗状況計算部４０は、情報管理装置４か（図２（Ａ））から、レーザ送信装置２の射距離を取得する。
【００２２】
射距離は、レーザ送信装置２から送信されるレーザが届く最大距離であり、レーザ送信装置２の種類ごとに異なる。
ステップ４０４（Ｓ４０４）において、損耗状況計算部４０は、距離計算部２２８（図３）から入力された装置間距離と、Ｓ４００において取得した損耗値テーブルと、Ｓ４０２において取得した射距離に基づいて、損耗値を計算する。
具体的には、例えば、損耗状況計算部４０は、以下の手順（１），（２）によって、損耗値を計算する。
【００２３】
（１）基準となる損耗値（以下、「基準損耗値」と記述する）を算出する。
基準損耗値は、あらかじめ設定された射距離（以下、「基準射距離」と記述する）のレーザ送信装置２から送信された射撃用レーザを、あらかじめ設定された距離（以下、「基準装置間距離」と記述する）に位置するレーザ受信装置３が受信したときの、レーザ受信装置３に対応する的の損耗値である。
基準損耗値は、例えば、射撃用レーザを受信したレーザ受信装置３に対応する損耗値テーブルに定義された損耗値の最小値から最大値の範囲の値（図４（Ｂ）においては、１〜１００）からランダムに値を取り出すことにより算出する。
【００２４】
（２）基準損耗値に基づいて、装置間距離と射距離を考慮した損耗値（以下、単に「損耗値」と記述する）を計算する。
例えば、損耗値Ｗは、基準損耗値ＲＷと、装置間距離と射距離に基づいて与えられる距離係数ＤＦとを用いて、以下の数２によって求められる。
【００２５】
【数２】
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【００２６】
ここでは、具体例として、基準装置間距離と基準射距離に対応する距離係数を１とし、基準装置間距離と基準射距離に基づいて、装置間距離と射距離に対応する距離係数を求める。
また、ここでは、基準装置間距離と基準射距離は、情報管理装置４（図２（Ａ））によって管理されており、損耗状況計算部４０は、Ｓ４００において、損耗値テーブルとともに、基準装置間距離と基準射距離を取得する。
以下、説明の明確化・具体化のために、図４（Ｂ）の損耗値テーブルに基づいて損耗値を計算する場合を具体例とし、具体的な数値を用いて説明するが、この具体例は、本願発明の技術的範囲の限定を意図するものではない。
【００２７】
損耗状況計算部４０は、情報管理装置４から取得した基準装置間距離６０ｍ、基準射距離４００ｍのときの基準損耗値を６５と算出する（上記手順（１））。
ここで、レーザ送信装置２の射距離が４００ｍであるとき、距離係数は、装置間距離に依存して定められる。
例えば、装置間距離が、基準装置間距離である６０ｍのときは、距離係数は１であり、装置間距離が１２０ｍ、１８０ｍ、２４０ｍ、３００ｍのときは、距離係数は、それぞれ１．２、１．４、１．６、１．８のように定められる。
このとき、基準損耗値ＲＷ＝６５、距離係数ＤＦ＝１、１．２、１．４、１．６、１．８として、数２を適用すると、装置間距離Ｄ＝６０、１２０、１８０、２４０、３００のときのそれぞれの損耗値Ｗは、以下の数３のように求められる（上記手順（２））。
【００２８】
【数３】
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【００２９】
ステップ４０６（Ｓ４０６）において、損耗状況計算部４０は、Ｓ４０４において計算した損耗値に基づいて、損耗状況を判定する。
具体的には、損耗状況計算部４０は、Ｓ４００において取得した損耗値テーブルから、損耗値に対応する損耗状況を読み出す。
例えば、図４（Ｂ）に示した損耗値テーブルによると、損耗値が１〜２０であるときは「死亡」、２１〜８０であるときは「重傷」、８１〜９９であるときは「軽傷」、１００以上であるときは「無効」（つまり、損耗していない）であると、それぞれ損耗状況を判定する。
したがって、Ｓ４０４において計算した、装置間距離が６０ｍ、１２０ｍ、１８０ｍ、２４０ｍ、３００ｍのときの損耗値６５、７８、９１、１０４、１１７にそれぞれ対応する損耗状況は、図４（Ｂ）の損耗値テーブルから、重傷、重傷、軽傷、無効、無効と判定される。
ステップ４０８（Ｓ４０８）において、損耗状況計算部４０は、Ｓ４０６において判定した損耗状況を、判定結果として損耗状況送信部２３２（図３）に対して出力し、損耗状況の判定処理を終了する。
【００３０】
［射撃訓練システム１の全体動作例］
以下、射撃訓練システム１（図２（Ａ））の全体動作例を説明する。
レーザ送信装置２は、レーザ送信装置２の位置情報を付加した射撃用レーザを、レーザ受信装置３に対して送信する。
レーザ受信装置３は、レーザ送信装置２からレーザ受信装置３までの距離と、情報管理装置４から取得した損耗状況の判定情報とに基づいて、上記ステップ４０４（Ｓ４０４）において説明した手順で損耗値を計算し、損耗状況を判定する。
【００３１】
レーザ受信装置３は、判定した損耗状況を、ネットワーク１００を介して、レーザ送信装置２に対して出力する。
レーザ送信装置２は、レーザ受信装置３から入力された損耗状況を、外部へと出力する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１（Ａ）は、一般的な射撃訓練システムの概要を例示する図であり、図１（Ｂ）は、レーザ送信装置からレーザ受信装置までの距離を考慮した射撃訓練システムの概要を例示する図である。
【図２】図２（Ａ）は、本発明に係る射撃訓練システムの構成を例示する図であり、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）に示したレーザ送信装置のハードウェア構成を例示する図であり、図２（Ｃ）は、図２（Ａ）に示したレーザ受信装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図３】図３は、図２（Ａ）に示したレーザ送信装置およびレーザ受信装置上で実行される損耗判定プログラムの構成を例示する図である。
【図４】図４（Ａ）は、図３に示した損耗状況計算部の処理を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は、図２（Ａ）に示した情報管理装置が管理する損耗状況の判定情報を例示する図である。
【符号の説明】
【００３３】
１・・・射撃訓練システム，１００・・・ネットワーク，２・・・レーザ送信装置，２００・・・レーザ発光素子，２０２・・・ＣＰＵ，２０４・・・メモリ，２０６・・・ネットワーク―ＩＦ，２０８・・・Ｉ／Ｏ―ＩＦ，２１０・・・ＧＰＳ装置，２１２・・・トリガー，３・・・レーザ受信装置，３００・・・レーザ受光素子，４・・・情報管理装置，２２・・・損耗判定プログラム，２２０・・・位置情報検出部，２２２・・・レーザ送信部，２２４・・・レーザ受信部，２２６・・・位置情報抽出部，２２８・・・距離算出部，２３０・・・損耗状況計算部，２３２・・・損耗状況送信部，２３４・・・損耗状況受信部，２３６・・・損耗状況出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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