(57)【要約】【課題】製造コストを低減することができる電動アクチュエータを提供する。【解決手段】減速機構を収納すると共に、電動モータが取り付けられ、一端面に開口部を有するギヤケーシング２３と、ギヤケーシング２３の開口部を閉塞するエンドカバー７０と、エンドカバー７０に設けられたコネクタ部９４とを備え、コネクタ部９４に外部コネクタが挿抜される電動アクチュエータ１であって、コネクタ部９４は、外部電源からの電力を電動モータに供給するためのパワーターミナル９５を有し、パワーターミナル９５を外部コネクタの挿抜方向に沿ってコネクタ部９４の裏側から挿通、または圧入し、ギヤケーシング２３のコネクタ部９４に対応する部位にターミナルホルダ９６を設け、ターミナルホルダ９６は、パワーターミナル９５のコネクタ部９４からの抜けをコネクタ部９４の裏側から阻止する。【選択図】図６
2010068562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
前記電動モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、
前記減速機構を収納すると共に、前記電動モータが取り付けられ、一端面に開口部を有するケーシングと、
前記ケーシングの前記開口部を閉塞するカバーと、
前記カバーに設けられたコネクタとを備え、
前記コネクタに外部コネクタが挿抜される電動アクチュエータであって、
前記コネクタは、外部電源からの電力を前記電動モータに供給するためのパワーターミナルを有し、
前記パワーターミナルを前記外部コネクタの挿抜方向に沿って前記コネクタの裏側から挿通、または圧入し、
前記ケーシングの前記コネクタに対応する部位にターミナルホルダを設け、
前記ターミナルホルダは、前記パワーターミナルの前記コネクタからの抜けを前記コネクタの裏側から阻止することを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を設け、
前記コネクタは、前記回転位置検出装置の検出信号を外部制御機器へと出力可能なセンサターミナルを有し、
前記センサターミナルを前記外部コネクタの挿抜方向に沿って前記コネクタの裏側から挿通、または圧入し、
前記ターミナルホルダは、前記センサターミナルの前記コネクタからの抜けを前記コネクタの裏側から阻止することを特徴とする請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、自動車の２輪駆動と４輪駆動との切替え、またはニュートラルポジションとドライブポジションとの切替え等を行う駆動切替え装置に用いる電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、４輪駆動車のトランスファに電動モータの駆動によりシフトフォークをストロークさせる電動アクチュエータを設け、室内からのスイッチ操作により２輪／４輪駆動状態を切替える駆動切替え装置が知られている。
電動アクチュエータは減速機構であるウォーム減速機を備えており、このウォーム減速機が電動モータの回転軸と連係している。ウォーム減速機は樹脂製のケーシング内に収納されている場合が多い。ウォーム減速機のウォームホイールには出力軸が連係されており、この出力軸にラック・ピニオンなどを介してシフトフォークをストロークさせるためのフォークシャフトが連結される。
【０００３】
すなわち、電動モータの回転運動をウォーム減速機、ラック・ピニオンなどで構成される減速機構を介して往復運動に変換し、フォークシャフトによってシフトフォークをストロークさせるようになっている。
シフトフォークがストロークするとドライブトレイン上に設けられたスプライン歯を有するスリーブやドグクラッチが変位する。すると、駆動軸と従動軸の連結／解除が行われ、これによって、２輪／４輪駆動状態を切替えが行われる。
また、電動アクチュエータには、出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置が設けられている。シフトフォークのストローク量の制御は、回転位置検出装置による検出結果に基づいて行われる。
【０００４】
ここで、電動アクチュエータには、外部コネクタを挿抜可能なコネクタが設けられている。このコネクタは、外部コネクタが挿入されることにより、電動モータを駆動するための電力を供給したり、回転位置検出装置による検出信号を出力したりするために用いられる。このためコネクタには、金属板を曲折形成した給電用のパワーターミナルや信号用のセンサターミナルなどが設けられる。また、コネクタは、ケーシングに一体成形されている場合が多く、この場合、各ターミナルはケーシングに樹脂モールドされている。このようにすることで、比較的剛性の低いターミナルを確実にケーシングに固定できるようにしている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−１６６１６６号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４８９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１、特許文献２にあっては、各ターミナルをケーシングに樹脂モールドするために、ケーシングを成型する金型が複雑になり、製造コストがかかるという課題がある。
【０００６】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減することができる電動アクチュエータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、電動モータと、前記電動モータの回転を減速して出力軸に伝達する減速機構と、前記減速機構を収納すると共に、前記電動モータが取り付けられ、一端面に開口部を有するケーシングと、前記ケーシングの前記開口部を閉塞するカバーと、前記カバーに設けられたコネクタとを備え、前記コネクタに外部コネクタが挿抜される電動アクチュエータであって、前記コネクタは、外部電源からの電力を前記電動モータに供給するためのパワーターミナルを有し、前記パワーターミナルを前記外部コネクタの挿抜方向に沿って前記コネクタの裏側から挿通、または圧入し、前記ケーシングの前記コネクタに対応する部位にターミナルホルダを設け、前記ターミナルホルダは、前記パワーターミナルの前記コネクタからの抜けを前記コネクタの裏側から阻止することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出装置を設け、前記コネクタは、前記回転位置検出装置の検出信号を外部制御機器へと出力可能なセンサターミナルを有し、前記センサターミナルを前記外部コネクタの挿抜方向に沿って前記コネクタの裏側から挿通、または圧入し、前記ターミナルホルダは、前記センサターミナルの前記コネクタからの抜けを前記コネクタの裏側から阻止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、パワーターミナルやセンサターミナルをケーシングに樹脂モールドすることなく、各ターミナルの抜けをターミナルホルダで阻止することができるので、各ターミナルを確実にケーシングに固定することができる。このため、ケーシングを樹脂で成型する場合にあっては各ターミナルをインサート成型する必要がなく、ケーシング成型用の金型を簡略化することができる。よって、製造コストを低減することが可能になる。
【００１０】
また、カバーにコネクタを設ける一方、ケーシングにターミナルホルダを設けるので、それぞれターミナル、およびターミナルホルダの組み付け箇所が１箇所に集中せず、組み付け作業の煩わしさが低減できる。このため、組み付け作業効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、電動アクチュエータ１は、例えば、四輪車の駆動を二輪駆動と四輪駆動とに切替える駆動切替え装置用として用いられるものであって、電動モータ２と電動モータ２の回転軸３に連結された減速機構４とを備えている。
電動モータ２は、有底筒状のヨーク５内にアーマチュア６を回転自在に配置した構成となっている。
【００１２】
ヨーク５の筒部５３は略円筒状に形成されており、この内周面に複数のセグメント型の永久磁石７が周方向に等間隔で磁極が順番となるように配設されている。
ヨーク５の底壁（エンド部）５１には、中央に軸方向外側に向かって突出するボス１９が形成され、ここに回転軸３の一端を軸支するための軸受け１８が圧入固定されている。筒部５３の開口部５３ａには、外フランジ部５２が設けられている。外フランジ部５２にはボルト孔（不図示）が形成されており、ここにボルト２４を挿通して減速機構４を収納するギヤケーシング２３に締結固定されている。
【００１３】
アーマチュア６は、回転軸３に外嵌固定されたアーマチュアコア８と、アーマチュアコア８に巻装されたアーマチュアコイル９と、回転軸３の他端側に配置されたコンミテータ１０とを備えている。アーマチュアコア８は、プレス加工等によって打ち抜かれたリング状の金属板１１を軸方向に複数枚積層したものである。
金属板１１の外周部には回転軸３の軸方向平面視で略Ｔ字状の複数のティース１２が周方向に沿って等間隔で放射状に形成されている。
【００１４】
複数枚の金属板１１を回転軸３に外嵌固定することにより、アーマチュアコア８の外周には、隣接するティース１２間に蟻溝状のスロット（不図示）が複数形成されている。スロットは軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に複数形成されている。これらスロット間にエナメル被覆の巻線１４を挿通し、ティース１２に絶縁材であるインシュレータ（不図示）を介して巻線１４が巻装される。これにより、アーマチュアコア８の外周に、複数のアーマチュアコイル９が形成される。
【００１５】
回転軸３の他端側に外嵌固定されているコンミテータ１０は、この外周面に導電材で形成されたセグメント１５が複数枚取り付けられている。セグメント１５は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。
各セグメント１５のアーマチュアコア８側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１６が一体成形されている。ライザ１６には、アーマチュアコイル９の巻き始め端部と巻き終わり端部となる巻線１４が掛け回わされ、巻線１４はヒュージングによりライザ１６に固定されている。これにより、セグメント１５とこれに対応するアーマチュアコイル９とが導通される。
【００１６】
このように構成されたコンミテータ１０は、減速機構４を収納するギヤケーシング２３内に臨まされた状態で配設されている。ギヤケーシング２３は、電動モータ２の回転軸３と直交する方向の一端面に開口部２３ａを有する箱状に形成された樹脂製のものである。また、ギヤケーシング２３の電動モータ２側の側壁２３ｂにも開口部が形成されており、ここを電動モータ２のコンミテータ１０側を受入れるブラシ収納部２２としている。ブラシ収納部２２には、電動モータ２と反対側に段差面２２ａが形成されている。
【００１７】
この段差面２２ａに当接するように有底筒状のホルダステー１３が底部（エンド部）１３ａを減速機構４側に向けた形で収納されている。ホルダステー１３には、一対のブラシホルダ２０が内装されている。
ブラシホルダ２０には、それぞれブラシ１７がスプリング２１を介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシの先端部はスプリング２１によって付勢され、コンミテータ１０に摺接した状態になっている。
【００１８】
このような構成のもと、ブラシ１７は、後述するコネクタ部９４に挿入された外部コネクタ（不図示）を介して外部電源に接続され、コンミテータ１０に電力を供給する。コンミテータ１０には巻線１４が接続されているので、巻線１４に電流が供給され、アーマチュアコア８に磁界が形成される。このとき、永久磁石７との間に吸引力や反発力が生じ、回転軸３が回転する。
【００１９】
ギヤケーシング２３のブラシ収納部２２よりも径方向外側には、ヨーク５の不図示のボルト孔に対応する部位に雌ネジ部５４が刻設されている。この雌ネジ部５４に、ボルト２４が螺入されるようになっている。
また、ギヤケーシング２３は、ブラシ収納部２２に連なる歯車収納部２７を有している。歯車収納部２７には、減速機構４を構成する歯車群２８が収納されている。歯車群２８は、電動モータ２の回転軸３の他端に連結されたウォーム軸２５を有している。
【００２０】
ウォーム軸２５の両端側は、歯車収納部２７に設けられた軸受け４０，４１によって回転自在に支持されている。また、ウォーム軸２５の回転軸３とは反対側端には、スラスト軸受け４２が設けられ、ウォーム軸４２のスラスト荷重を受けられるようになっている。なお、ウォーム軸４２と回転軸３は、互いに一体成形としてもよいし、相対回転不能に連結してもよい。
【００２１】
ウォーム軸２５には、ウォームホイール２６が噛合されている。ウォームホイール２６の径方向中央には、ピニオンギヤ４３の基端側が相対回転不能に連結されている。このピニオンギヤ４３は、アイドラー軸４４に軸支されている。すなわち、ウォームホイール２６は、ピニオンギヤ４３を介してアイドラー軸４４に軸支された状態になっている。
【００２２】
ギヤケーシング２３の底壁２３ｃには、アイドラー軸４４の一端に対応する部位に、アイドラー軸４４の軸方向外側に突出する軸受け部４５が設けられている。この軸受け部４５は、アイドラー軸４４の一端を軸支するためのものである。
ピニオンギヤ４３の先端には外周面に歯部４３ａが形成されており、ここにピニオンギヤ４３よりも大径な外歯平歯車４６が噛合いされている。
【００２３】
図２〜図４に示すように、外歯平歯車４６には、径方向略中央に段付筒状に形成された軸嵌合部４７が一体成形されている、この軸嵌合部４７には、出力軸４８が挿通されている。外歯平歯車４６は、金属製のアーム４９を介して出力軸４８と共回りするようになっている。アーム４９は、平板をプレス加工などによって成型したものであって、出力軸４８の軸方向平面視で三つ又状に形成されている。アーム４９は、ボルト９２によって外歯平歯車４６に締結固定されている。
【００２４】
アーム４９の径方向略中央には、軸孔５５が形成され、ここに出力軸４８が挿通されるようになっている。出力軸４８の軸孔５５に対応する部位には、２方取り部４８ａが形成されている一方、軸孔５５は出力軸４８の２方取り部４８ａに対応するように形成されている。これにより、出力軸４８とアーム４９とが相対回転不能に連結される。
【００２５】
また、アーム４９の三つ又の先端部４９ａには、外歯平歯車４６側に向かって曲折された爪部５６が形成されている。一方、外歯平歯車４６には、爪部５６に対応する部位に、爪部５６を受入れ可能な係合孔５７が形成されている。この係合孔５７にアーム４９の爪部５６が係合することで、アーム４９と外歯平歯車４６との固着力がより高まるようになっている。
【００２６】
さらに、出力軸４８には、アーム４９に対応する箇所に段差により拡径されたフランジ部５８が形成されている。このフランジ部５８にアーム４９が当接することによって、アーム４９の軸方向に位置決めが行われるようになっている。
なお、外歯平歯車４６とアーム４９とを別体にせず、アーム４９を外歯平歯車４６に埋設させた状態で樹脂モールド成型としてもよい。
【００２７】
ギヤケーシング２３の底壁２３ｃには、出力軸４８に対応する部位に、外側に向かって突出するボス部５９が形成されている。ボス部５９の内周面は、軸方向略中央に出力軸４８を挿通可能な内フランジ部６２が形成されている。この内フランジ部６２よりも軸方向内側には、段差により徐々に拡径された第一ハウジング部６３と第二ハウジング部６４とがこの順で形成されている。
【００２８】
第二ハウジング部６４には、出力軸４８の一端側を軸支するための軸受け６０が設けられている。この軸受け６０の内輪６０ａには、外歯平歯車４６の軸嵌合部４７の先端が当接するようになっている。すなわち、外歯平歯車４６は、軸嵌合部４７の先端が軸受け６０の内輪に当接すると共に、基端側の内周面が出力軸４８のフランジ部５８に当接することによって軸方向の位置決めが行われる。
【００２９】
第一ハウジング部６３には、オイルシール６１が設けられ、内部への塵埃の侵入を防止できるようになっている。
一方、内フランジ部６２より軸方向外側には、不図示の駆動切替え装置を構成する外部機器と電動アクチュエータ１とを連結するための筒状の嵌合部６５が一体成形され、出力軸４８の一端は、内フランジ部６２を介して嵌合部６５まで延出している。出力軸４８の一端には、平面取り部６７が形成されており、シフトフォークをストロークさせるためのフォークシャフト（不図示）などが連結可能になっている。
【００３０】
また、ボス部５９の外周面は、段差により先端側が縮径するように形成されており、段差面５９ａにＯリング６６が設けられている。このＯリング６６は、外部機器と電動アクチュエータ１とを連結する際のシール部としての役割を有している。
【００３１】
この他に、ギヤケーシング２３には、外周面に後述するエンドカバー７０を締結固定するための雌ネジ部７１が複数形成されている。また、ギヤケーシング２３には、底壁２３ｃ側に外部機器（不図示）に電動アクチュエータ１を固定するためのブラケット７２がボルト７３によって締結固定されている。なお、電動モータ２は、ギヤケーシング２３の他にブラケット７２にも固定バンド７４を介して固定されている。固定バンド７４は、ボルト７５によってブラケット７２に締結固定されている。
【００３２】
ここで、アイドラー軸４４の他端、および出力軸４８の他端は、ギヤケーシング２３の開口部２３ａ周縁の近傍に配置された中間カバー６８に軸支されている。
図２、図４、図５に示すように、中間カバー６８は金属製の平板をプレス成型したものであって、出力軸４８の軸方向平面視でギヤケーシング２３の開口部２３ａ周縁よりも小さく形成されている。
【００３３】
中間カバー６８には、外周部に３つのボルト孔６８ａが形成されている一方、ギヤケーシング２３のボルト孔に対応する部位には、それぞれ雌ネジ部９３が刻設されている。すなわち、中間カバー６８は、ボルト孔６８ａにボルト６９を挿通し、このボルト６９がギヤケーシング２３の雌ネジ部９３に螺入されることによって、ギヤケーシング２３の内側に収納された状態で締結固定される。
ここで、３つのボルト孔６８ａは、電動モータ２側に２つ形成され、電動モータ２とは反対側に１つ形成されている。電動モータ２側に形成された２つのボルト孔６８ａ間には、凹部６８ｂが形成されている。この凹部６８ｂは、後述するターミナルホルダ９６と中間カバー６８との干渉を回避するためのものである。
【００３４】
また、中間カバー６８には、アイドラー軸４４の他端に対応する部位に外側に向かってバーリング加工が施され、ここをアイドラー軸４４の他端を軸支する軸受け部７６としている。一方、出力軸４８の他端に対応する部位には、外側に向かって突出するボス部７７が形成されている。
【００３５】
このボス部７７には、出力軸４８の他端を軸支するための軸受け７８が内装されている。ボス部７７の径方向略中央には挿通孔８０が形成されており、この挿通孔８０を介して出力軸４８の他端が外方に向かって突出している。
さらに、中間カバー６８には、軸受け部７６、およびボス部７７の周囲を取り囲むようにリブ７９が形成されている。このリブ７９は、中間カバー６８の強度を確保するためのものである。
【００３６】
図１、図２、図６に示すように、ギヤケーシング２３の開口部２３ａには、これを閉塞する樹脂製のエンドカバー７０がボルト３３によって締結固定されている。
すなわち、中間カバー６８は、ギヤケーシング２３とエンドカバー７０との間に配置された状態になっている。また、中間カバー６８は、ギヤケーシング２３とエンドカバー７０とで閉塞された空間を２区画に分ける隔壁の役割を有している。
【００３７】
エンドカバー７０は、ギヤケーシング２３側の一端面に開口部７０ａを有する箱状に形成されたものである。エンドカバー７０の開口部７０ａ周縁には、全周に亘って外フランジ部８３が形成されており、この外フランジ部８３がギヤケーシング２３の開口部２３ａ周縁の合わせ面になっている。
【００３８】
ギヤケーシング２３の開口部２３ａ周縁には、全周に亘って溝部８１が形成され、ここにパッキン８１ａが配設されている。このパッキン８１ａは、ギヤケーシング２３とエンドカバー７０との合わせ面から内部への塵埃の侵入を防止するためのシールとして機能している。
【００３９】
また、エンドカバー７０の外フランジ部８３には、ギヤケーシング２３の雌ネジ部７１に対応する部位に、ボルト孔（不図示）を有するボルト座８２が外側に向かって突設されている。このボルト座８２のボルト孔にボルト３３を挿通することによって、ギヤケーシング２３にエンドカバー７０が締結固定される。
【００４０】
さらに、エンドカバー７０の内側には、出力軸４８の回転位置を検出するための非接触式の磁気式の回転位置検出装置（磁気式ロータリエンコーダ）８４が設けられている。すなわち、中間カバー６８よりもギヤケーシング２３側には減速機構４が収納され、中間カバー６８よりもエンドカバー７０側には回転位置検出装置８４が収納された状態になっている。
【００４１】
回転位置検出装置８４は、出力軸４８と共回りするセンサマグネット８５と、エンドカバー７０の底部（エンド部）７０ｂに取り付けられセンサマグネット８５と軸方向で対向するセンサ基板８６とで構成されている。
センサマグネット８５は略円板状に形成されたものであって、ホルダ８７を介して中間カバー６８から突出する出力軸４８の他端にボルト１０９によって締結固定されている。
【００４２】
ホルダ８７は、略円筒状のホルダ本体８７ａとホルダ本体８７ａの出力軸４８側に一体成形された筒状の嵌合部８７ｂとから成る。
嵌合部８７ｂは、ホルダ本体８７ａよりも縮径した形で形成されており、出力軸の他端に外嵌されている。これにより、ホルダ８７の径方向の位置決めが行われるようになっている。ホルダ本体８７ａには、ボルト１０９が挿通された後で出力軸４８とは反対側の開口部を閉塞するようにセンサマグネット８５が圧入固定されている。
【００４３】
一方、センサ基板８６は、ボルト８８によってエンドカバー７０の底部７０ｂに締結固定されている。エンドカバー７０の底部７０ｂには、ボルト８８に対応する部位に雌ネジ部（不図示）が刻設された凸部８９が形成されている。
【００４４】
センサ基板８６には、センサマグネット８５に対応する位置にホールＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）９０が実装されている。ホールＩＣ９０は、ホール素子と電子回路を備えるものであって、センサマグネット８５の磁束を検出して検出信号を出力する。センサ基板８６には、センサターミナル９１の一端が接続されており、センサターミナル９１を介して外部制御機器（不図示）に検出信号が出力されるようになっている。
【００４５】
ここで、エンドカバー７０の底部７０ｂには、外部コネクタ（不図示）を挿抜可能なコネクタ部９４が設けられている。このコネクタ部９４は所謂雌型コネクタであって、受入れ口９４ａを外側に向け、かつエンドカバー７０内に埋没した状態で設けられている。
【００４６】
図６、図７に示すように、センサ基板８６に一端が接続されているセンサターミナル９１は金属板を曲折形成したものであって、エンドカバー７０の底部７０ｂ、およびコネクタ部９４に沿うように断面略Ｓ字状に形成されている。すなわち、センサターミナル９１は、一端側にセンサ基板８６に接続され外部コネクタの挿抜方向に沿って延在する基板接続部９１ａと、この基板接続部９１ａの基端（図６、図７における上端）からエンドカバー７０の底部７０ｂ、およびコネクタ部９４に沿って延在する中継部９１ｂと、中継部９１ｂの基板接続部９１ａとは反対側端から外部コネクタの挿抜方向に沿うように、かつコネクタ部９４の受入れ口９４ａ側に向かって延出するコネクタ接続部９１ｃとが一連に形成されたものである。
【００４７】
コネクタ接続部９１ｃは、コネクタ部９４の底壁９４ｂをギヤケーシング２３側から受入れ口９４ａ側に向かって貫通しており、先端部が受け入れ口９４ａ内に突出した状態になっている。コネクタ接続部９１ｃは、コネクタ部９４の底壁９４ｂに裏側から圧入されている。
また、コネクタ接続部９１ｃには、コネクタ部９４の底壁９４ｂに対応する部位に、コネクタ接続部９１ｃの抜け防止のための２つの係止爪１２５，１２６が形成されている。
【００４８】
２つの係止爪１２５，１２６はそれぞれコネクタ接続部９１ｃの幅方向両側に設けられている。各係止爪１２５，１２６は、それぞれ先端側に向かうに従って先細りとなるように形成されている。一方、基端側の面１２５ａ，１２６ａがコネクタ接続部９１ｃの抜け方向と交差する方向に沿って延在するように形成されている。これによって、コネクタ接続部９１ｃは、コネクタ部９４の底壁９４ｂに圧入し易く、かつ抜け難くなっている。
【００４９】
また、図６、図８に示すように、コネクタ部９４の受入れ口９４ａ内には、パワーターミナル９５も突出している。
パワーターミナル９５は金属板を曲折形成したものであって、電動モータ２のブラシ１７からコネクタ部９４の受入れ口９４ａの内側に至るまで断面略Ｌ字状に形成されている。パワーターミナル９５は、外部コネクタの挿抜方向に沿って延在するコネクタ接続部９５ａと、コネクタ接続部９５ａの基端側から略直角に屈曲延出するブラシ接続部９５ｂとで構成されている。
【００５０】
コネクタ接続部９５ａは、コネクタ部９４の底壁９４ｂをギヤケーシング２３側から受入れ口９４ａ側に向かって貫通しており、先端部が受け入れ口９４ａ内に突出した状態になっている。コネクタ接続部９５ａは、コネクタ部９４の底壁９４ｂに裏側から圧入されている。
コネクタ接続部９５ａの先端は、段差により幅が小さくなるように形成されている。これによって形成された段差部９５ｃは、コネクタ部９４の底壁９４ｂのギヤケーシング２３側の面に対応する箇所に位置している。この段差部９５ｃによってコネクタ接続部９５ａの外部コネクタを引抜く方向への移動が規制されている。
【００５１】
また、コネクタ接続部９５ａには、コネクタ部９４の底壁９４ｂに対応する部位に、コネクタ接続部９５ａの抜け防止のための２つの係止爪１２７，１２８が形成されている。
これら係止爪１２７，１２８もそれぞれコネクタ接続部９５ａの幅方向両側に設けられ、それぞれ先端側に向かうに従って先細りとなるように形成されている一方、基端側の面１２７ａ，１２８ａがコネクタ接続部９５ａの抜け方向と交差する方向に沿って延在するように形成されている。これによって、コネクタ接続部９５ａは、コネクタ部９４の底壁９４ｂに圧入し易く、かつ抜け難くなっている。
【００５２】
ここで、センサターミナル９１、およびパワーターミナル９５は、それぞれギヤケーシング２３に取り付けられているターミナルホルダ９６によって固定されている。
図６、図９に示すように、ターミナルホルダ９６は、電動モータ２のホルダステー１３近傍からコネクタ部９４の基端に至るまで延在するように形成された略直方体状のホルダ本体１３０を有している。
【００５３】
ホルダ本体１３０のコネクタ部９４とは反対側には、ボルト座１３１が２箇所形成されており、ここにボルト孔１３２が形成されている。ターミナルホルダ９６は、ボルト孔１３２にボルト９７を挿通することによってギヤケーシング２３のブラシ収納部２２近傍に締結固定されている。なお、ギヤケーシング２３には、ボルト９７に対応する部位に雌ネジ部（不図示）が刻設されている。
【００５４】
また、ホルダ本体１３０のコネクタ部９４とは反対側には、電動モータ２の回転軸３を挿通するための挿通孔１３３が形成されている。この挿通孔１３３よりもコネクタ部９４側には、パワーターミナル９５のコネクタ接続部９５ａに対応する部位に、このコネクタ接続部９５ａを収納可能な収納凹部９８が形成されている。この収納凹部９８にパワーターミナル９５のコネクタ接続部９５ａが収納されることで、コネクタ接続部９５ａの抜け方向が規制される。すなわち、パワーターミナル９５は、係止爪１２７，１２８に加え、
ターミナルホルダ９６によって確実にギヤケーシング２３内に固定されるようになっている。
【００５５】
ターミナルホルダ９６のコネクタ部９４側の端面９６ａには、端面９６ａに沿って座面１３４が延出形成されている。この座面１３４には、凸部９９が形成されている。一方、コネクタ部９４の底壁９４ｂには、凸部９９と嵌合可能な嵌合凹部１００が形成されている。これら凸部９９と嵌合凹部１００とが互いに嵌合することによって、ターミナルホルダ９６とエンドカバー７０との位置決め固定が確実に行われる。
【００５６】
ここで、センサターミナル９１のコネクタ接続部９１ｃに形成された係止爪１２５，１２６に加え、ターミナルホルダ９６の端面９６ａ、および座面１３４がコネクタ部９４の底壁９４ｂに当接することによって、センサターミナル９１のコネクタ接続部９１ｃの抜け方向への移動がより確実に規制されている。すなわち、センサターミナル９１、およびパワーターミナル９５は、エンドカバー７０にインサート成型することなく、エンドカバー７０の内側からターミナルホルダ９６に押さえられることによって、エンドカバー７０内に固定される。
【００５７】
なお、図５に示すように、中間カバー６８には、凹部６８ｂが形成されているので、ギヤケーシング２３にターミナルホルダ９６を取り付けてもターミナルホルダ９６と中間カバー６８とが互いに干渉することなく、中間カバー６８からエンドカバー７０のコネクタ部９４に向かって突出した状態になる。
このような構成のもと、コネクタ部９４に外部コネクタが挿入されると、外部コネクタを介して回転位置検出装置８４の検出信号を外部制御機器に出力したり、外部電源からの電力を電動モータ２のブラシ１７に供給したりする。
【００５８】
次に、電動アクチュエータ１の動作について説明する。
例えば、駆動切替え装置により四輪車の駆動を二輪駆動や四輪駆動に切替えるためにシフトフォークをストロークさせる場合、まず、電動アクチュエータ１の電動モータ２を駆動させ、回転軸３を回転させる。このとき、コネクタ部９４に挿入された不図示の外部コネクタを介して電動モータ２に電力が供給される。
【００５９】
回転軸３が回転すると、回転軸３の他端に連結されたウォーム軸２５が回転し、このウォーム軸２５に噛合されているウォームホイール２６が回転する。
ウォームホイール２６が回転すると、ウォームホイール２６に連結されているピニオンギヤ４３の基端側が回転する。ピニオンギヤ４３には、外歯平歯車４６が噛合されているので、外歯平歯車４６が回転し、出力軸４８が回転する。出力軸４８の一端には、シフトフォークをストロークさせるためのフォークシャフト（不図示）などが連結されているので、これにより、シフトフォークがストロークする。
【００６０】
ここで、シフトフォークのストローク量は、出力軸４８の回転位置を制御することによって行われる。出力軸４８の回転位置の検出は、出力軸４８の他端側に設けられた回転位置検出装置８４によって行われる。
【００６１】
すなわち、出力軸４８の他端に固定されているセンサマグネット８５が出力軸４８と共回りすると、センサ基板８６のホールＩＣ９０が検出する磁束が変化する。この磁束の変化をホールＩＣ９０が検出し、検出信号を出力する。この出力信号はコネクタ部９４、および外部コネクタ（不図示）を介して外部制御機器に送信される。外部制御機器は、回転位置検出装置８４の検出結果に基づいて、電動モータ２の回転軸３を停止したり、正／逆回転させたりする。これによって、シフトフォークを進退移動させて二輪駆動、または四輪駆動に切替わる。
【００６２】
次に、コネクタ部９４のセンサターミナル９１、およびパワーターミナル９５の組み付け手順について説明する。
まず、センサターミナル９１を予めエンドカバー７０に取り付ける。このとき、センサ基板８６にセンサターミナル９１の基板接続部９１ａを接続した後、センサターミナル９１のコネクタ接続部９１ｃをエンドカバー７０の裏面側、つまり、コネクタ部９４の底壁９４ｂの裏側から圧入する。また、センサ基板８６をエンドカバー７０にボルト８８によって締結固定する。
【００６３】
一方、パワーターミナル９５、およびターミナルホルダ９６は、予めギヤケーシング２３に固定しておく。
この後、エンドカバー７０をギヤケーシング２３に取り付ける。このとき、パワーターミナル９５のコネクタ接続部９５ａをコネクタ部９４の底壁９４ｂの裏側から圧入しつつエンドカバー７０をセットする。すると、パワーターミナル９５のコネクタ接続部９５ａには、抜け方向に力が作用する。しかしながら、パワーターミナル９５のコネクタ接続部９５ａはターミナルホルダ９６によって固定されている。このため、エンドカバー７０をセットする際、コネクタ接続部９５ａを別途治具などを用いて把持することなく、スムーズにコネクタ接続部９５ａをコネクタ部９４の底壁９４ｂの裏側から圧入することができる。
【００６４】
また、エンドカバー７０をギヤケーシング２３に取り付ける際、エンドカバー７０のコネクタ部９４に形成されている嵌合凹部１００とギヤケーシング２３側に取り付けられているターミナルホルダ９６の凸部９９とが互いに嵌合するようにエンドカバー７０をセットする。
その後、ギヤケーシング２３にボルト３３によってエンドカバー７０を締結固定する。すると、ターミナルホルダ９６の端面９６ａ、および座面１３４がコネクタ部９４の底壁９４ｂに当接することによって、センサターミナル９１のコネクタ接続部９１ｃの抜け方向への移動が規制される。
【００６５】
したがって、上述の第一実施形態によれば、ギヤケーシング２３にターミナルホルダ９６を設けることによって、センサターミナル９１、およびパワーターミナル９５の抜け方向への移動を確実に規制することができる。このため、コネクタ部９４に不図示の外部コネクタを挿入しても各ターミナル９１，９５がエンドカバー７０やギヤケーシング２３から抜け落ちるのを防止できる。
また、センサターミナル９１は、エンドカバー７０の底部７０ｂ、およびコネクタ部９４に沿うように断面略Ｓ字状に形成されていると共に、センサターミナル９１のコネクタ接続部９１ｃがコネクタ部９４の底壁９４ｂの裏側、つまり、ギヤケーシング２３側から圧入されている。このため、コネクタ部９４から不図示の外部コネクタを引抜いてもエンドカバー７０からセンサターミナル９１が抜け落ちることがない。
【００６６】
一方、パワーターミナル９５のコネクタ接続部９５ａには、段差部９５ｃが形成されており、コネクタ接続部９５ａがコネクタ部９４の底壁９４ｂのギヤケーシング２３側から圧入されている。このため、コネクタ部９４から不図示の外部コネクタを引抜いてもエンドカバー７０からパワーターミナル９５が抜け落ちることがない。
すなわち、センサターミナル９１をエンドカバー７０に樹脂モールドすることなく、確実にエンドカバー７０にセンサターミナル９１を固定することができる。また、パワーターミナル９５をギヤケーシング２３に樹脂モールドすることなく、確実にギヤケーシング２３にパワーターミナル９５を固定することができる。よって、エンドカバー７０やギヤケーシング２３を樹脂成形するための金型を簡略化することができ、製造コストを低減することが可能になる。
【００６７】
また、エンドカバー７０にコネクタ部９４を設ける一方、ギヤケーシング２３にターミナルホルダ９６を設けるので、それぞれターミナル９１，９５、およびターミナルホルダ９６の組み付け箇所が１箇所に集中せず、組み付け作業の煩わしさが低減できる。このため、組み付け作業効率の向上を図ることができる。
【００６８】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、センサターミナル９１のコネクタ接続部９１ｃ、およびパワーターミナル９５のコネクタ接続部９５ａをそれぞれコネクタ部９４の底壁９４ｂに圧入した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、各コネクタ接続部９１ｃ，９５ａをコネクタ部９４の底壁９４ｂに挿入してもよいし、各コネクタ接続部９１ｃ，９５ａの何れか一方をコネクタ部９４の底壁９４ｂに圧入、他方を挿入としてもよい。
【００６９】
さらに、上述の実施形態では、コネクタ部９４が所謂雌型コネクタである場合について説明したが、これに限られるものではなく、雌型コネクタに代わって雄型コネクタとしてもよい。
そして、上述の実施形態では、電動モータ２の回転軸３の他端に連結されているウォーム軸２５に、ウォームホイール２６が噛合されている場合について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、ウォームホイール２６に代わってヘリカルギアを用いてもよい。
【００７０】
また、上述の実施形態では、エンドカバー７０の内側には、出力軸４８の回転位置を検出するための非接触式の磁気式の回転位置検出装置（磁気式ロータリエンコーダ）８４が設けられている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、回転位置検出装置８４に代わって接触式の回転位置検出装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態における電動アクチュエータの平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図４】図２のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】本発明の実施形態における電動アクチュエータのエンドカバーを外した状態を示す平面図である。
【図６】図１のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるセンサターミナルの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態におけるパワーターミナルの斜視図である。
【図９】本発明の実施形態におけるターミナルホルダの斜視図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  電動アクチュエータ
２  電動モータ
４  減速機構
２３  ギヤケーシング（ケーシング）
２３ａ  開口部
４８  出力軸
７０  エンドカバー（カバー）
８４  回転位置検出装置
８５  センサマグネット
８６  センサ基板
９０  ホールＩＣ
９１  センサターミナル
９４  コネクタ部（コネクタ）
９５  パワーターミナル
９６  ターミナルホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010068562.tif 000009
【図８】
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【図９】
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