(57)【要約】【課題】被切断材をプラズマトーチによって切断する過程で、垂直切断に対応するプログラムを判別して上縁を曲面状に切断する。【解決手段】プラズマ切断装置Ａは、制御装置２１が、切断条件記憶部２１ｂと、形状情報記憶部２１ｃと、被切断材の上縁を曲面切断するためのプラズマトーチの角度範囲を指定する入出力部２１ｆと、平面形状に於ける切断面の角度とＲ切断するためのプラズマトーチの角度範囲とを比較して判別する判別部２１ｅと、Ｒ切断する領域に対応して切断条件記憶部２１ｂに記憶した切断電流及び切断速度及びプラズマトーチの高さ及びプラズマトーチの角度及びプラズマガス流量からなる切断条件の中から少なくとも一つの条件を読み出してプラズマトーチの電極に印可する切断電流及びプラズマガス流量及びプラズマトーチの移動速度及びプラズマトーチの被切断材からの高さ及びプラズマトーチの被切断材に対する傾斜角度を制御する制御部２１ａを有する。【選択図】        図１
2010207868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極の周囲にプラズマガスを供給すると共にノズルからプラズマアークを噴射して被切断材を切断するプラズマトーチと、前記プラズマトーチを目的の切断経路に従って移動させる移動装置と、前記プラズマトーチの電極に印可する切断電流及びプラズマガス流量及びプラズマトーチの移動速度及びプラズマトーチの被切断材からの高さ及びプラズマトーチの被切断材に対する傾斜角度を制御する制御装置とを有し、被切断材を垂直切断し、又は被切断材を垂直切断及び開先切断し、又は開先切断するプラズマ切断装置に於いて、前記制御装置が、切断面の上縁を曲面状に切断する際の切断電流及び切断速度及びプラズマトーチの高さ及びプラズマトーチの角度及びプラズマガス流量からなる曲面切断の切断条件を記憶した切断条件記憶部と、切断すべき形状と該形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度を含む形状情報を記憶する形状情報記憶部と、予め曲面切断すべき領域に対応したプラズマトーチの角度範囲を記憶し前記形状情報記憶部に記憶された形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度が前記プラズマトーチの角度範囲にあるとき上縁を曲面状に切断する曲面切断領域として判別する判別部と、前記判別部によって判別した曲面切断領域に対応して前記切断条件記憶部に記憶した切断電流及び切断速度及びプラズマトーチの高さ及びプラズマトーチの角度及びプラズマガス流量からなる切断条件の中から少なくとも一つの条件を読み出してプラズマトーチの電極に印可する切断電流及びプラズマガス流量及びプラズマトーチの移動速度及びプラズマトーチの被切断材からの高さ及びプラズマトーチの被切断材に対する傾斜角度を制御する制御部と、を有することを特徴とするプラズマ切断装置。
【請求項２】
前記制御装置が、被切断材から切断すべき形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度が予め判別部に記憶された曲面切断すべき領域に対応したプラズマトーチの角度範囲にあり、前記切断領域を曲面切断することのない領域とする情報があるとき、曲面切断に対応する条件に変更することなく、通常の垂直切断に適合した切断条件のまま切断される領域として判別する判別部を有することを特徴とする請求項１に記載したプラズマ切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋼板に代表される被切断材から、特に表面を塗装した状態で利用される部材を切断する際に、切断すべき形状に於ける切断面を選択して上縁を曲面状に切断することができるプラズマ切断装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
鋼板に代表される被切断材を切断する際に、被切断材に向けてノズルからプラズマアークを噴射するプラズマトーチを用いたプラズマ法が採用されるようになってきている。プラズマ切断法はガス切断法に比較して速い切断速度を実現し得るため有利である。
【０００３】
プラズマ切断法を実施するプラズマ切断装置は、レールに沿って走行する台車と、この台車に搭載されレールに対して横行する横行キャリッジと、横行キャリッジに搭載されたプラズマトーチと、台車、横行キャリッジ、プラズマトーチの動作を制御する制御装置と、を有して構成される。そして、被切断材から切断する形状の情報や、切断する形状に於ける垂直切断領域、開先切断領域を指定する情報、各切断領域に於けるトーチ角度の情報、等の情報を制御装置に入力した後、被切断材に対する切断が実行される。
【０００４】
また、例えば造船に於ける船のバラストタンク部は、大部分が海水に曝されるため、表面を塗装して錆の発生を防ぐようにしている。この場合、切断面も塗装されることとなるが、該切断面が略垂直に切断されている部位では切断面と鋼板の表面との交点（縁）が略直角となり、この縁を起点として塗膜が剥離し易くなるという問題が生じる。このため、切断面と表面との縁にサンダーや面取機による二次加工を施して鈍い角度にした後、塗装を施しており、工期の短縮をはかる際の障害となっている。
【０００５】
このような問題を解決するために、本件出願人はプラズマトーチを駆動する際の条件を変更することで縁を曲面状に切断するプラズマ切断方法と、プラズマ切断装置を開発している（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】ＷＯ  ２００８／０４４７５６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した特許文献１に記載した技術では、切断面と被切断材の表面との縁を曲面状（Ｒ面状）に切断することができる。しかし、切断すべき形状に於ける領域毎に切断面の形状（曲面切断、垂直切断、開先切断）を指定することが必要であり、切断作業を開始するまでの作業が繁雑になるという問題も生じている。
【０００８】
本発明の目的は、被切断材から予め設定された平面形状をプラズマトーチによって切断する過程で、垂直切断に対応するプログラムを判別して縁を曲面状にする切断を行えるようにしたプラズマ切断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係るプラズマ切断装置は、電極の周囲にプラズマガスを供給すると共にノズルからプラズマアークを噴射して被切断材を切断するプラズマトーチと、前記プラズマトーチを目的の切断経路に従って移動させる移動装置と、前記プラズマトーチの電極に印可する切断電流及びプラズマガス流量及びプラズマトーチの移動速度及びプラズマトーチの被切断材からの高さ及びプラズマトーチの被切断材に対する傾斜角度を制御する制御装置とを有し、被切断材を垂直切断し、又は被切断材を垂直切断及び開先切断し、又は開先切断するプラズマ切断装置に於いて、前記制御装置が、切断面の上縁を曲面状に切断する際の切断電流及び切断速度及びプラズマトーチの高さ及びプラズマトーチの角度及びプラズマガス流量からなる曲面切断の切断条件を記憶した切断条件記憶部と、切断すべき形状と該形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度を含む形状情報を記憶する形状情報記憶部と、予め曲面切断すべき領域に対応したプラズマトーチの角度範囲を記憶し前記形状情報記憶部に記憶された形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度が前記プラズマトーチの角度範囲にあるとき上縁を曲面状に切断する曲面切断領域として判別する判別部と、前記判別部によって判別した曲面切断領域に対応して前記切断条件記憶部に記憶した切断電流及び切断速度及びプラズマトーチの高さ及びプラズマトーチの角度及びプラズマガス流量からなる切断条件の中から少なくとも一つの条件を読み出してプラズマトーチの電極に印可する切断電流及びプラズマガス流量及びプラズマトーチの移動速度及びプラズマトーチの被切断材からの高さ及びプラズマトーチの被切断材に対する傾斜角度を制御する制御部と、を有して構成されるものである。
【００１０】
上記プラズマ切断装置に於いて、制御装置が、被切断材から切断すべき形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度が予め判別部に記憶された曲面切断すべき領域に対応したプラズマトーチの角度範囲にあり、前記切断領域を曲面切断することのない領域とする情報があるとき、曲面切断に対応する条件に変更することなく、通常の垂直切断に適合した切断条件のまま切断される領域として判別する判別部を有することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るプラズマ切断装置では、予め制御装置の切断条件記憶部に曲面切断する際の切断電流及び切断速度及びプラズマトーチの高さ及びプラズマトーチの角度及びプラズマガス流量からなる切断条件を記憶させ、形状情報記憶部に切断すべき形状と該形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度を含む形状情報を記憶させ、予め判別部に曲面切断すべき領域に対応したプラズマトーチの角度範囲を記憶させておくことで、該判別部によって形状情報を構成する切断領域のプラズマトーチの角度が記憶したプラズマトーチの角度範囲にあるとき、この切断領域を曲面切断領域であると判別することができる。
【００１２】
即ち、プラズマ切断では切断溝が上方に向けて開くような形状となるため、プラズマトーチの軸を被切断材の表面に対し垂直に配置したのでは垂直な切断面を形成することができない。このため、正確に垂直な切断面を得たい場合、プラズマトーチの軸を被切断材の表面に対しスクラップ側に３度〜１０度（−３度〜−１０度）程度の範囲で傾斜させることになる。また、切断面が多少傾斜した面であっても問題にはならないような部位では、プラズマトーチの軸を被切断材の表面に対し垂直（０度）に設定している。
【００１３】
従って、切断すべき形状に於ける切断領域が、略垂直切断面を目的とした切断領域であるか、開先切断面を目的とした切断領域であるか、に対応させて夫々の切断領域に最適なプラズマトーチの角度が設定される。
【００１４】
このため、切断すべき形状に於ける切断領域に具体的にプラズマトーチの角度が指定されたとき、この指定された切断領域が垂直切断領域であるか、開先切断領域であるかを判断することができる。従って、予め判別部に、切断すべき形状に対し、曲面切断するための条件となるプラズマトーチの角度範囲（例えば０度〜−１０度）を記憶させておくことで、該判定部では切断すべき形状に於ける切断領域が曲面切断すべき領域であるか、それ以外の切断領域、即ち、開先切断領域であるかを判別することができる。
【００１５】
従って、被切断材に対するプラズマ切断を行って、プラズマトーチが曲面切断領域に到達したとき、縁を曲面に切断に対するための切断条件を読み出して、対応する条件で動作部を制御することで曲面切断することができる。このため、切断すべき目的の形状に於ける曲面切断領域を特別に指定することなく、該形状に於けるプラズマトーチの角度に対応させて曲面切断することができる。
【００１６】
また制御装置が、切断すべき形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度が曲面切断領域に対応した範囲にあったとしても、この切断領域を曲面切断することのない領域とする情報が存在するとき、前記切断領域に対し略垂直な切断面を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】切断装置の構成を説明する模式図である。
【図２】プラズマトーチの構成を説明する模式図である。
【図３】制御系のブロック図である。
【図４】被切断材を曲面切断したときの切断面を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係るプラズマ切断装置の実施例について説明する。
【００１９】
先ず、図４により、切断装置Ａを構成するプラズマトーチＢによって被切断材Ｃの切断面の形状について説明する。同図は被切断材Ｃを切断して切断面３１の上縁３１ａを曲面切断（以下曲面切断又はＲ切断という）したものである。上縁３１ａに於ける曲面の半径は特に限定するものではなく、塗装したときに塗膜が剥離し難くなるような曲面であれば良い。このような曲面を構成する半径は最小でも２ｍｍ〜３ｍｍは必要であり、これ以上の半径を持った曲面であれば良い。
【００２０】
次に、図１〜図３により切断装置Ａの構成、及びプラズマトーチＢの構成について説明する。
【００２１】
図２に示すように、プラズマトーチＢは、中心に電極１が配置され、この電極１の周囲にノズル２及びシールドノズル３が設けられている。前記電極１，ノズル２，シールドノズル３は夫々トーチ本体４に着脱可能に装着されている。また電極１とノズル２の間にはトーチ本体４に形成されたプラズマガスの流路２ａが開口しており、またノズル２とシールドノズル３の間にはトーチ本体４に形成されたシールドガスの流路３ａが開口している。
【００２２】
尚、電極1及びノズル２は水冷されるように構成されている。
【００２３】
トーチ本体４に形成されたプラズマガスの流路２ａにはホース２ｂが接続されており、このホース２ｂは電磁弁２ｃ，流量調整器２ｄに接続されている。またシールドガスの流路３ａには同様に電磁弁３ｃ，流量調整器３ｄに接続されたホース３ｂが接続されている。前記各流量調整器２ｄ，３ｄは、ボンベ５ａ或いは工場配管等及び圧力調整器５ｂによって構成されたガス供給装置５からガスの供給を受けている。
【００２４】
尚、流量調整器２ｄ、３ｄは、夫々後述する制御装置２１からの信号に応じて供給すべき流量を可変するガス流量制御装置としての機能を発揮し得るように構成されている。
【００２５】
電極１にはトーチ本体４に配置された導電部材６ａが接続されており、ノズル２には同様にトーチ本体４に配置された導電部材７ａが接続されている。導電部材６ａはキャプタイヤ６ｂを介して電源８に接続され、導電部材７ａはキャプタイヤ７ｂを介して切換部材９に接続され、更に、電源８に接続されている。また被切断材Ｃはキャプタイヤ１０を介して切換部材９に接続され、更に、電源８に接続されている。
【００２６】
尚、電源８は後述する制御装置２１からの信号に応じて電極１に印可すべき電流値を可変し得るように構成されている。
【００２７】
上記の如く構成されたプラズマトーチＢでは、ガス供給装置５を作動させて予め設定された圧力に調整されたガスを供給し、電磁弁２ｃを開放して電極１とノズル２の間にプラズマガスを供給し、所定時間のプリフローを行った後、電極１とノズル２に通電することでパイロットアークを形成する。このパイロットアークを被切断材Ｃに向けて噴射し、該アークが被切断材Ｃと接触したとき、電磁弁３ｃを開放してノズル２をシールドノズル３の間にシールドガスを供給し、同時に切換部材９を作動させて電極１と被切断材Ｃの間に通電すると共に電極１とノズル２の間の通電を停止することで、被切断材Ｃを切断するためのメインアークが形成される。
【００２８】
切断装置Ａは、上記プラズマトーチＢを搭載して被切断材Ｃの領域を移動させる移動装置Ｄを有している。この移動装置Ｄは、図１に示すように、平行に敷設された一対のレール１１と、レール１１に走行可能に載置されたサドル１２ａとレール１１の敷設方向に対し直行する方向に配置されたクロスガーダー１２ｂとを有する門型のフレーム１２と、フレーム１２のクロスガーダー１２ｂに沿って横行可能に載置された横行キャリッジ１３とを有して構成されている。
【００２９】
フレーム１２のサドル１２ａには該フレーム１２をレール１１に沿って走行させる走行モーター１４が設けられており、横行キャリッジ１３には該キャリッジ１３をレール１１と直行する方向に横行させる横行モーター１５が設けられている。
【００３０】
また横行キャリッジ１３にはプラズマトーチＢが搭載されると共に、プラズマトーチＢを該プラズマトーチＢの軸方向に移動させて被切断材Ｃに対して離隔或いは接近させる上下モーター１６とプラズマトーチＢの傾斜角度を目的の角度に対応させて傾斜させるトーチ角度軸モーター１７が設けられている。
【００３１】
従って、トーチ角度軸モーター１７及び上下モーター１６を駆動してプラズマトーチＢの被切断材Ｃに対する傾斜角度と高さを調整し、その後、走行モーター１４、横行モーター１５を同期して駆動制御することで、プラズマトーチＢを二次元的に移動させることが可能である。
【００３２】
尚、図１に於いて、１８は後述する制御装置を組み込んだ制御盤である。またプラズマトーチＢに各ガスを供給するガス供給装置５、及び電極１と被切断材Ｃの間に通電させる電源８はフレーム１２に搭載されることなく、レール１１の近傍の所定位置に設置される。更に、本発明に於ける移動装置Ｄは必ずしも門型のフレーム１２を要件とするものではなく、被切断材Ｃから複数の部材を一筆書き状に切断し得るようにプラズマトーチＢを二次元的に移動させることが可能なものであれば良い。
【００３３】
次に、本実施例に係る切断装置Ａを制御する制御装置について図３により説明する。図に於いて、２１は制御装置であり、２１ａは制御部である。
【００３４】
また２１ｂは、例えば被切断材Ｃに対するピアシング作業や切断を行うための基本的なプログラムが書き込まれ、且つＲ切断を行う際の、切断電流、切断速度、プラズマトーチの高さ、プラズマトーチの角度、プラズマガス流量からなる切断条件が書き込まれた切断条件記憶部となるプログラム記憶部である。
【００３５】
２１ｃは、被切断材Ｃから切断すべき部材の形状、該形状に於ける切断領域毎に対応したプラズマトーチの角度、各切断領域毎の始点と終点、各切断領域毎の始点と終点間の経路等を含む形状情報を記憶する形状情報記憶部である。
【００３６】
特に、切断領域毎に対応して設定されるプラズマトーチの角度は、プログラム上では「Ａ」としてコード化されており、例えば「Ａ−５．５」と指定されたとき、プラズマトーチＢの角度がスクラップ側に５．５度傾斜した状態で制御される。
【００３７】
２１ｄは、被切断材Ｃに対する形状の切断開始位置の情報や、被切断材Ｃの板厚や材質等の被切断材情報、更に入力部を構成する入出力部２１ｆから入力された切断すべき形状に於けるＲ切断すべき領域であるにも関わらずＲ切断をキャンセルを指定する情報（キャンセル情報）、を含む情報を一時記憶する一時記憶部である。
【００３８】
Ｒ切断のキャンセルを指定するキャンセル情報は、プログラム上では「Ｍ５７」としてコード化されている。そして、切断すべき形状に於ける略垂直な切断面を形成する切断領域であって上縁をＲ切断してはならない領域（例えば「Ａ−５．５」と指定された領域）に対応させて、例えば「Ｍ５７」を指定（「Ｍ５７」「Ａ−５．５」）することで、指定された切断領域をＲ切断することなく、単にプラズマトーチＢを−５．５度傾斜させた状態で被切断材Ｃを切断するように構成されている。
【００３９】
２１ｅは、予めＲ切断すべき領域に対応したプラズマトーチの角度範囲（例えば０度〜−１０度）を記憶し、形状情報記憶部２１ｃに記憶された切断すべき形状に於ける切断領域のプラズマトーチの角度が、記憶したプラズマトーチの角度範囲にあるとき上縁を曲面状に切断するＲ切断領域として判別する判別部である。従って、判別部でＲ切断領域として判別した以外の切断領域は開先切断領域となる。
【００４０】
２２はキーボード等の入力装置であり、被切断材Ｃから切断する部材の情報や板厚を含む切断条件に影響を与える情報等の情報を入力するものである。この入力装置２２から入力された情報は入出力部２１ｆを介して伝達される。
【００４１】
プログラム記憶部２１ｂに書き込まれる切断条件は、プラズマトーチＢの電極１に印可する切断電流、被切断材Ｃの板厚に対応した切断速度、プラズマトーチＢの被切断材Ｃからの高さ、プラズマトーチＢの傾斜角度、プラズマトーチＢの電極１とノズル２の間に供給されるプラズマガスの流量である。そして、前記切断条件を構成する個々のデータは、被切断材Ｃの板厚及びＲ切断又は開先切断の角度毎に設定されたマトリックスに書き込まれている。
【００４２】
従って、入力装置２２によって被切断材Ｃの板厚の情報することによって、形状情報記憶部２１ｃに記憶されている形状情報にに含まれた切断面の角度に対応した切断条件のデータが読み出され、このデータに基づいて流量調整器２ｄ、３ｄ、電源８、各モーター１４〜１７が独立して、或いは同期して駆動される。
【００４３】
被切断材Ｃに対してＲ切断する際の切断条件としては、被切断材Ｃを略垂直に、或いは正確に垂直に切断する（両方の切断を総合して「垂直切断」という）際の値が基準データとなる。この基準データに於いて、プラズマトーチＢには最大１０度程度の傾斜角度が設定される。また、被切断材Ｃを開先切断する際の切断条件は、プラズマトーチＢの傾斜角度を指定された開先角度と、プラズマトーチＢを傾斜させることに伴うプラズマトーチＢの被切断材Ｃからの距離に対応させたプラズマトーチＢの高さと、開先角度に応じた見かけ上の板厚に対応させた切断速度と、からなる。
【００４４】
上記の如き垂直切断に要求される切断条件と、開先切断に要求される切断条件は、プラズマトーチＢの傾斜角度と、プラズマトーチＢの被切断材Ｃからの高さと、切断速度が異なり、他の条件、即ち、切断電流及びプラズマガス流量は同一である。
【００４５】
被切断材Ｃに対しＲ切断を行う場合、垂直切断の際の基準データに対し、切断電流、切断速度、プラズマトーチＢの高さ、プラズマトーチＢの角度、プラズマガス流量、の中から選択した少なくとも一つの条件を変化させている。
【００４６】
例えば、切断電流を変化させる場合、変化後の切断電流を垂直切断時の切断電流よりも上昇させることでＲ切断を実現することが可能である。また切断速度を変化させる場合、同様に切断速度を上昇させることでＲ切断を実現することが可能である。またプラズマトーチＢの高さを変化させる場合、該高さを上昇させることでＲ切断を実現することが可能である。またプラズマトーチＢの角度を変化させる場合、該プラズマトーチＢを被切断材Ｃの表面側から裏面側にかけて製品側に入り込むように（切断面の傾斜方向とは反対方向の傾斜となるように）傾斜させることでＲ切断を実現することが可能である。更に、プラズマガス流量を変化させる場合、該流量を増加させることでＲ切断を実現することが可能である。
【００４７】
上記したようにＲ切断を実施する際には少なくとも一つの切断条件を変化させれば良いが、必ずしも一つに限定するものではなく、二つ或いは三つの切断条件を同時に変化させても良いことは当然である。例えば、切断電流を増加させると共にプラズマトーチＢの角度を変化させたり、更に、前記した二つの切断条件に加えてプラズマガス流量を増加させることによって、安定した状態で切断面３１の上縁３１ａを曲面状にしたＲ切断を実現することが可能となる。
【００４８】
本実施例に係る切断装置Ａによって被切断材Ｃから切断すべき形状に於ける切断領域にＲ切断を行う手順について説明する。
【００４９】
予めプログラム記憶部２１ｂには、前述したように、切断に必要なプログラム、Ｒ切断するための切断条件情報が記憶されている。また判別部２１ｅには、Ｒ切断する際の基準となるプラズマトーチＢの角度範囲（０度「Ａ０．０」〜−１０度「Ａ−１０．０」）が記憶されている。
【００５０】
入力装置２２によって被切断材Ｃから切断する目的の形状及び該形状に於けるプラズマトーチＢの角度情報を含む形状情報を入力する。即ち、目的の形状に於ける切断領域が、垂直切断と開先切断からなる場合、垂直切断すべき切断領域の始点と終点及びプラズマトーチＢの角度（０度〜−１０度）、開先切断すべき切断領域の始点と終点及び開先角度に応じたプラズマトーチＢの角度（１５度〜４５度）、を含む形状情報を入力する。
【００５１】
特に、切断すべき形状をプログラムする際に、該形状に於ける垂直切断すべき切断領域であって且つＲ切断を行うことなく垂直切断することが予め決まっている場合、対応する切断領域に対するＲ切断をキャンセルするためのキャンセル情報（「Ｍ５７」）を入力する。
【００５２】
上記の如くして入力された形状情報、キャンセル情報は制御装置２１に伝達され、形状情報記憶部２１ｃに記憶される。
【００５３】
制御装置２１に、被切断材Ｃに対する切断に必要な情報を入力した後、入力装置２２から切断を開始すべき旨の情報を入力する。
【００５４】
切断開始する旨の情報に応じて、制御部２１ａではプログラム記憶部２１ｂから切断に必要なプログラムを読み出して、対応する動作機器を制御する。
【００５５】
また、制御部２１ａではＡコードを読み出して、形状情報記憶部２１ｃに記憶されている切断すべき形状に於ける切断領域のプラズマトーチＢの角度を認識し、認識したプラズマトーチＢの角度と、予め判別部２１ｅに記憶しているＲ切断すべく指定されたプラズマトーチＢの角度範囲とを比較する。この比較の結果、切断すべき形状に於ける切断領域のプラズマトーチＢの角度が予め記憶したプラズマトーチＢの角度範囲に入っている場合、該切断領域はＲ切断領域であると判別し、角度範囲に入っていない場合、Ｒ切断領域ではないと判別する。
【００５６】
またＡコードの読み出しと同時にＭ５７コードを読み出して、読み出したＭ５７に付随する切断領域は、該切断領域のプラズマトーチＢの角度のままで通常のプラズマ切断を行う領域として判別する。
【００５７】
例えば、形状情報記憶部２１ｃに記憶されている形状に於いて、ある切断領域が垂直切断であり、この切断領域に於けるプラズマトーチＢの角度が−７度（「Ａ−７．０」）に指定され、他のある切断領域が開先切断であり、この切断領域に於けるプラズマトーチＢの角度が２５度（「Ａ２５．０」）に指定されている場合、判別部２１ｅに記憶しているＲ切断するためのプラズマトーチＢの角度が０度〜−１０度の範囲であるため、判別部２１ｅでは、プラズマトーチＢの角度が「Ａ−７．０」と指定された切断領域をＲ切断領域として判別し、「Ａ２５．０」と指定された切断領域をＲ切断すべきでない領域として判別することが可能である。
【００５８】
そして、制御部２１ａでは、判別部２１ｅで判別した結果に応じた切断条件のマトリックスをプログラム記憶部２１ｂから読み出すと共に、読み出したデータに従ってプラズマ電源８、トーチ角度軸モーター１７、上下モーター１６、ガス流量制御装置２ｄ、３ｄを制御する。同時に切断すべき形状の形状情報に基づいて走行モーター１４、横行モーター１５の駆動を制御してプラズマトーチＢを移動させる。
【００５９】
制御部２１ａ、判別部２１ｅでは刻々と次の切断領域がＲ切断領域、開先切断領域の何れであるかを判別し、判別した結果に応じて、対応する切断条件のマトリックスを読み出し、読み出した切断条件に対応させてプラズマ電源８、トーチ角度軸モーター１７、上下モーター１６、ガス流量制御装置２ｄ、３ｄを制御してゆく。
【００６０】
上記の如くして切断すべき形状を切断する過程で、形状情報記憶部２１ｃに記憶されているキャンセル情報、或いは一次記憶部２１ｄに記憶されているキャンセル情報が読み出されたとき、このキャンセル情報に付随した切断領域のプラズマトーチＢの角度がＲ切断領域に対応するものであったとしても、切断条件はＲ切断に対応する条件に変更されることなく、通常の垂直切断に適合した切断条件のまま切断される。
【００６１】
従って、一つの平面形状に垂直切断領域と開先切断領域が混在している場合でも、制御装置２１の判別部２１ｅで、切断すべき領域毎に指定されたプラズマトーチＢの角度と、Ｒ切断を行うために指定されたプラズマトーチＢの角度範囲とを比較することで正確に判別することが可能であり、判別した結果に基づいて連続的に切断しつつ、Ｒ切断或いは開先切断を実行することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のプラズマ切断装置は、被切断材Ｃに対し、Ｒ切断或いは開先切断を連続的に切断することができるため、切断面及び表面を塗装する被切断材を切断する際に利用して有利である。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ                      切断装置
Ｂ                      プラズマトーチ
Ｃ                      被切断材
Ｄ                      移動装置
１                      電極
２                      ノズル
３                      シールドノズル
２ａ，３ａ              流路
２ｂ，３ｂ              ホース
２ｃ，３ｃ              電磁弁
２ｄ，３ｄ              流量調整器、ガス流量制御装置
４                      トーチ本体
５                      ガス供給装置
６ａ，７ａ              導電部材
６ｂ，７ｂ              キャプタイヤ
８                      電源
１１                    レール
１２                    フレーム
１３                    横行キャリッジ
１４                    走行モーター
１５                    横行モーター
１６                    上下モーター
１７                    トーチ角度軸モーター
１８                    制御盤
２１                    制御装置
２１ａ                  制御部
２１ｂ                  プログラム記憶部
２１ｃ                  形状情報記憶部
２１ｄ                  一時記憶部
２１ｅ                  判別部
２１ｆ                  入出力部
２２                    入力装置
３１                    切断面
３１ａ                  上縁
【図１】
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【図２】
2010207868.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010207868.tif 000006