(57)【要約】【課題】排気Ａ／Ｆのリッチ化に伴って発生するサージングを回避できる内燃機関の排気浄化装置を提供すること。【解決手段】タービン８１の上流の排気の一部を吸気管２に還流する高圧ＥＧＲ通路６と、高圧ＥＧＲ制御部４３と、タービン８１の下流の排気の一部を吸気管２に還流する低圧ＥＧＲ通路１０と、低圧ＥＧＲ制御部４４と、排気管４内に設けられ、酸化雰囲気下でＮＯｘを捕捉し、捕捉したＮＯｘを還元雰囲気下で浄化するＮＯｘ浄化触媒３１と、排気空燃比を還元制御するＮＯｘ浄化触媒還元制御部４１と、過給機８におけるサージングの発生を予測する予測部と、還元制御実行時において、過給機８にサージングが発生しないと予測された場合には、高圧ＥＧＲ制御部４３による排気の還流制御を選択し、サージングが発生すると予測された場合には、低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御を選択するＥＧＲ切替部４５と、を備える。【選択図】図１
2010180803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられたタービンの回転により前記内燃機関の吸気通路に設けられたコンプレッサを作動する過給機を備える内燃機関の排気浄化装置であって、
前記タービンの上流の排気の一部を前記吸気通路内に還流する第１ＥＧＲ通路と、
当該第１ＥＧＲ通路を介して還流される排気の流量を制御する第１ＥＧＲ制御手段と、
前記タービンの下流の排気の一部を前記吸気通路内に還流する第２ＥＧＲ通路と、
当該第２ＥＧＲ通路を介して還流される排気の流量を制御する第２ＥＧＲ制御手段と、
前記排気通路内に設けられ、酸化雰囲気下でＮＯｘを捕捉し、捕捉したＮＯｘを還元雰囲気下で浄化するＮＯｘ浄化触媒と、
前記ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気にする還元制御を所定の時期に実行する還元制御手段と、
前記過給機におけるサージングの発生を予測する予測手段と、
前記還元制御の実行時において、前記予測手段により前記過給機にサージングが発生しないと予測された場合には、前記第１ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択し、前記予測手段により前記過給機にサージングが発生すると予測された場合には、前記第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択するＥＧＲ切替手段と、を備えることを特徴とする排気浄化装置。
【請求項２】
前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、
前記コンプレッサより上流側の吸気通路内の圧力を検出する上流側圧力検出手段と、
前記コンプレッサより下流側の吸気通路内の圧力を検出する下流側圧力検出手段と、を備え、
前記予測手段は、前記吸入空気量検出手段により検出された吸入空気量、及び前記下流側圧力検出手段により検出された下流側圧力に対する前記上流側圧力検出手段により検出された上流側圧力の比に基づいて、前記過給機のサージングの発生を予測することを特徴とする請求項１記載の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。詳しくは、内燃機関から排出される排気中に含まれるＮＯｘをリーン時に捕捉し、捕捉したＮＯｘをリッチ時に還元するＮＯｘ浄化触媒を備える排気浄化装置に関する。
【０００２】
なお、本発明において、「リッチ」という用語は、問題とする燃料の空気／燃料比率（以下、空燃比又はＡ／Ｆという）が化学量論的な空燃比よりも小さいことを意味し、「リーン」という用語は、問題とする燃料の空燃比が上述の化学量論的な空燃比よりも大きいことを意味する。また、以下の説明において、内燃機関（以下、エンジンという）へ流入する混合気における空気と燃料の重量比をエンジン空燃比と定義し、排気通路内の空気と燃料との重量比を排気空燃比と定義する。
【背景技術】
【０００３】
エンジンの排気通路に、三元触媒（以下、ＴＷＣという）や、ＮＯｘ吸蔵還元触媒（以下、ＬＮＴという）又はＮＯｘ吸着還元触媒（以下、ＬＮＣという）といったＮＯｘ浄化触媒を設置し、間欠的に排気Ａ／Ｆをリッチ又はリーンに切替え制御する技術が知られている。ＮＯｘ浄化触媒は、排気中のＮＯｘをリーン時に捕捉し、捕捉したＮＯｘをリッチ時に還元することにより、排気中のＮＯｘを浄化する。
【０００４】
排気Ａ／Ｆをリッチに制御する方法としては、スロットル弁を絞る等して吸入空気量を低減させたうえで、トルクに寄与する燃料噴射（以下、主噴射という）量を調整することにより排気Ａ／Ｆをリッチに制御する方法（以下、燃焼リッチという）と、エンジンの各気筒内が爆発工程から排気工程に移行した付近で、燃料噴射弁よりトルクに寄与しない付加燃料を気筒内に噴射（以下、ポスト噴射という）することにより、未燃の燃料を排気通路内に流通させて排気Ａ／Ｆをリッチにする方法（以下、ポストリッチという）が挙げられる。
【０００５】
また、エンジンの排気の一部を吸気に戻し、新気と排気を混合させることによりシリンダでの燃焼温度を低下させ、エンジンから排出されるＮＯｘを低減する技術（以下、ＥＧＲという）が知られている。このＥＧＲ技術によれば、還流する排気量（以下、ＥＧＲ量という）を増加させることにより、吸入空気量を低減させて排気Ａ／Ｆをリッチに制御することができ、ＮＯｘの排出量を低減することができる。
【０００６】
上記のＮＯｘ浄化触媒を用いた排気Ａ／Ｆの制御技術とＥＧＲ技術とを組み合わせ、更なるＮＯｘ排出量の低減を目的とした検討が進められている。例えば、ＮＯｘ浄化触媒の上流側からの排気の還流と、ＮＯｘ浄化触媒の下流側からの排気の還流との切替えを実行するＥＧＲ装置を備えた排気浄化装置が提案されている（特許文献１参照）。この排気浄化装置では、エンジンの低負荷時には、ＮＯｘ浄化触媒の上流側からの排気を還流させ、エンジンの高負荷時には、ＮＯｘ浄化触媒の下流側から排気を還流させるような制御が実行される。
【０００７】
また、過給機による過給を実施するエンジンに、上記のＮＯｘ浄化触媒を用いた排気Ａ／Ｆの制御技術とＥＧＲ技術を適用した検討も進められている。例えば、過給機による過給を実施するエンジンにおいて、タービンの上流から排気の一部を取り出して吸気通路に戻す高圧ＥＧＲ（以下、ＨＰ−ＥＧＲという）導入と、タービンの下流から排気の一部を取り出して吸気通路に戻す低圧ＥＧＲ（以下、ＬＰ−ＥＧＲという）導入が知られている（特許文献２〜４参照）。ＨＰ−ＥＧＲ通路とＬＰ−ＥＧＲ通路の切替えは、エンジン回転数やエンジン負荷等の運転状態に応じて実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第２６７５４０５号公報
【特許文献２】特開２００１−１４０７０３号公報
【特許文献３】特開２００４−１５０３１９号公報
【特許文献４】特開２００５−１２７２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のＨＰ−ＥＧＲは、ＥＧＲ通路内を流通する排気が比較的高温であるため、炭化水素（以下、ＨＣという）がＥＧＲ通路内に付着する不具合は生じ難いものの、ＥＧＲ量を増加させるとタービンに流入する排気量が減少して過給効率が低下するという問題がある。これに対して、ＬＰ−ＥＧＲは、大量の排気を還流できるとともに高い過給効率を実現できるものの、ＥＧＲ通路内を流通する排気が比較的低温であるため、ＨＣ等がＥＧＲ通路内に付着し易いうえ、より低温の排気が還流されて燃焼に供される結果、エンジンから排出される排気の温度が低下し、下流のＮＯｘ浄化触媒の活性が低下するという問題がある。このため、エンジンの回転数や負荷等の運転状態に応じて、排気温度が低下する低負荷領域ではＨＰ−ＥＧＲ通路への切り替えを実行し、排気温度が高い中高負荷領域ではＬＰ−ＥＧＲ通路への切り替えを実行する等の工夫が必要である。
【００１０】
ところで、燃焼リッチにより排気Ａ／Ｆをリッチにする場合、噴射した燃料は全てトルクに寄与する。このため、リーン時と同等のトルクのまま排気Ａ／Ｆをリッチにするためには、リーン時よりも吸入空気量を低減する必要がある。
【００１１】
また、ポストリッチにより排気Ａ／Ｆをリッチにする場合、ポスト噴射量を増加させると、燃費の悪化が生じるとともにポスト噴射した燃料の一部がエンジンオイルに混入し、所謂オイルダイリューションが生じる。このため、ポストリッチにより排気Ａ／Ｆをリッチにする場合も、燃焼リッチと同様にリーン時より吸入空気量を低減する必要がある。
【００１２】
吸入空気量を低減する方法としては、吸気通路に設けられたスロットル弁を絞る、所謂スロットリング等が挙げられる。しかしながら、ＨＰ−ＥＧＲ導入時においてスロットリング等により吸入空気量を低減させると、コンプレッサより上流側の吸気通路内の圧力とコンプレッサより下流側の吸気通路内の圧力との間に大きな差が生じ、過給機にサージングが発生するおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、排気Ａ／Ｆのリッチ化に伴って発生するサージングを回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、内燃機関（１）の排気通路（４）に設けられたタービン（８１）の回転により前記内燃機関の吸気通路（２）に設けられたコンプレッサ（８２）を作動する過給機（８）を備える内燃機関の排気浄化装置であって、前記タービンの上流の排気の一部を前記吸気通路内に還流する第１ＥＧＲ通路（６）と、当該第１ＥＧＲ通路を介して還流される排気の流量を制御する第１ＥＧＲ制御手段（１１，４３）と、前記タービンの下流の排気の一部を前記吸気通路内に還流する第２ＥＧＲ通路（１０）と、当該第２ＥＧＲ通路を介して還流される排気の流量を制御する第２ＥＧＲ制御手段（１２，４４）と、前記排気通路内に設けられ、酸化雰囲気下でＮＯｘを捕捉し、捕捉したＮＯｘを還元雰囲気下で浄化するＮＯｘ浄化触媒（３１）と、前記ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気にする還元制御を所定の時期に実行する還元制御手段（４１）と、前記過給機におけるサージングの発生を予測する予測手段（４５）と、前記還元制御の実行時において、前記予測手段により前記過給機にサージングが発生しないと予測された場合には、前記第１ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択し、前記予測手段により前記過給機にサージングが発生すると予測された場合には、前記第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択するＥＧＲ切替手段（４５）と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の排気浄化装置において、前記内燃機関の吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段（２１）と、前記コンプレッサより上流側の吸気通路内の圧力を検出する上流側圧力検出手段（２３）と、前記コンプレッサより下流側の吸気通路内の圧力を検出する下流側圧力検出手段（２４）と、を備え、前記予測手段は、前記吸入空気量検出手段により検出された吸入空気量、及び前記下流側圧力検出手段により検出された下流側圧力に対する前記上流側圧力検出手段により検出された上流側圧力の比に基づいて、前記過給機のサージングの発生を予測することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、ＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気に制御する（即ち、排気空燃比をリッチ化する）還元制御実行時において、ＨＰ−ＥＧＲに相当する第１ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御と、ＬＰ−ＥＧＲに相当する第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御との切替えを、過給機のサージング発生予測結果に基づいて実行する。具体的には、還元制御実行時において、過給機にサージングが発生すると予測された場合には、第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択し、過給機にサージングが発生しないと予測された場合には、第１ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択する。
上述した通り、ＮＯｘ浄化のために還元制御を実行するにあたり、燃焼リッチとポストリッチいずれの方法による場合であっても、スロットリング等による吸入空気量の低減が必要である。また、スロットリング等を伴う還元制御実行時において、ＨＰ−ＥＧＲに相当する第１ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択すると、コンプレッサより上流側の吸気通路内の圧力と、コンプレッサより下流側の吸気通路内の圧力との間に大きな差が生じ、過給機にサージングが発生する。この点、本発明によれば、還元制御の実行時において、サージングの発生が予測された場合には第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択することにより、過給機におけるサージングの発生を回避できる。
また、ＬＰ−ＥＧＲに相当する第２ＥＧＲでは、ＥＧＲ通路内を流通する排気が比較的低温であるため、ＨＣがＥＧＲ通路内に付着し易いという問題があったところ、本発明によれば、サージングの発生が予測される場合に限定して第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択するため、第２ＥＧＲ通路内におけるＨＣの付着を抑制できる。
さらには、ＬＰ−ＥＧＲに相当する第２ＥＧＲでは、より低温の排気が還流されて燃焼に供される結果、エンジンから排出される排気の温度が低下し、下流のＮＯｘ浄化触媒の活性が低下するという問題があったところ、本発明によれば、サージングの発生が予測される場合に限定して第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択するため、排気温度の低下によるＮＯｘ浄化触媒活性の低下を抑制できる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、吸入空気量、及びコンプレッサより下流側の吸気通路内圧力（以下、コンプレッサ下流圧力という）に対するコンプレッサより上流側の吸気通路内圧力（以下、コンプレッサ上流圧力という）の比、即ちコンプレッサ上流圧力／コンプレッサ下流圧力（以下、コンプレッサ圧力比という）に基づいて、サージングの発生を予測する。
サージングの発生原因は、所定の吸入空気量以上の条件下における、コンプレッサ上流圧力とコンプレッサ下流圧力との間に生ずる大きな圧力差であるところ、本発明によれば、これら吸入空気量、及びコンプレッサ圧力比に基づいてサージングを予測するため、精度良くサージングを予測できる。
このため、本発明によれば、還元制御の実行時において、より適切な時期に第２ＥＧＲ制御手段による排気の還流制御を選択でき、過給機におけるサージングの発生をより確実に回避できる。また、第２ＥＧＲ通路内におけるＨＣの付着をより抑制できるとともに、排気温度の低下によるＮＯｘ浄化触媒活性の低下をより抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関及びその排気浄化装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るＥＣＵによるＥＧＲ切替処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ＥＧＲ領域判定マップを示す図である。
【図４】サージング領域判定マップを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る内燃機関及びその排気浄化装置の構成を示す図である。内燃機関（以下、エンジンという）１は、各気筒７の燃焼室内に燃料を直接噴射するディーゼルエンジンであり、各気筒７には図示しない燃料噴射弁が設けられている。これら燃料噴射弁は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）４０により電気的に接続されており、燃料噴射弁の開弁時間及び閉弁時間は、ＥＣＵ４０により制御される。
【００２１】
エンジン１には、吸気が流通する吸気管２と、排気が流通する排気管４と、吸気管２に吸気を圧送する過給機８と、過給機８のタービン８１の上流の排気の一部を吸気マニホールド３内に還流する高圧ＥＧＲ通路６と、過給機８のタービン８１の下流の排気の一部を、吸気管２のうち過給機８の上流側に還流する低圧ＥＧＲ通路１０と、が設けられている。
【００２２】
吸気管２は、吸気マニホールド３の複数の分岐部を介してエンジン１の各気筒７の吸気ポートに接続されている。排気管４は、排気マニホールド５の複数の分岐部を介してエンジン１の各気筒７の排気ポートに接続されている。高圧ＥＧＲ通路６は、排気マニホールド５から分岐し吸気マニホールド３に至る。
【００２３】
過給機８は、排気管４に設けられたタービン８１と、吸気管２に設けられたコンプレッサ８２と、を備える。タービン８１は、排気管４を流通する排気の運動エネルギにより駆動される。コンプレッサ８２は、タービン８１により回転駆動され、吸気を加圧し吸気管２内へ圧送する。また、タービン８１は、図示しない複数の可変ベーンを備えており、可変ベーンの開度を変化させることにより、タービン回転数（回転速度）を変更できるように構成されている。タービン８１のベーン開度は、ＥＣＵ４０により電磁的に制御される。
【００２４】
吸気管２のうち過給機８の上流側には、エンジン１の吸入空気量を制御するスロットル弁９が設けられている。このスロットル弁９は、アクチュエータを介してＥＣＵ４０に接続されており、その開度はＥＣＵ４０により電磁的に制御される。スロットル弁９により制御された吸入空気量は、エアフローメータ２１により検出される。
【００２５】
吸気管２のうちコンプレッサ８２の上流側で且つスロットル弁９の下流側には、コンプレッサ上流圧力を検出する上流圧力センサ２３が設けられている。また、吸気管２のうちコンプレッサ８２の下流側には、コンプレッサ下流圧力を検出する下流圧力センサ２４が設けられている。これら上流圧力センサ２３及び下流圧力センサ２４は、後述するＥＣＵ４０に接続されている。
【００２６】
高圧ＥＧＲ通路６は、排気マニホールド５と吸気マニホールド３とを接続し、エンジン１から排出された排気の一部を還流する。高圧ＥＧＲ通路６には、還流する排気の流量を制御する高圧ＥＧＲ弁１１が設けられている。高圧ＥＧＲ弁１１は、図示しないアクチュエータを介してＥＣＵ４０に接続されており、その弁開度はＥＣＵ４０により電磁的に制御される。
【００２７】
低圧ＥＧＲ通路１０は、排気管４と吸気管２とを接続し、排気管４のうち過給機８の下流側から、吸気管２のうち過給機８の上流側に排気の一部を還流する。低圧ＥＧＲ通路１０には、還流する排気の流量を制御する低圧ＥＧＲ弁１２が設けられている。低圧ＥＧＲ弁１２は、図示しないアクチュエータを介してＥＣＵ４０に接続されており、その弁開度はＥＣＵ４０により電磁的に制御される。
【００２８】
排気管４のうち過給機８の下流側には、排気を浄化するＮＯｘ浄化触媒３１が設けられている。ＮＯｘ浄化触媒３１は、ＮＯｘを捕捉する能力を有する。以下に、ＮＯｘ浄化触媒３１におけるＮＯｘの浄化について説明する。
先ず、エンジン空燃比が理論空燃比よりリーン側である、所謂リーンバーン運転を行うと、ＮＯｘ浄化触媒３１へ流入する排気が酸化雰囲気となる。その結果、排気中のＮＯｘがＮＯｘ浄化触媒３１に捕捉される。
次に、エンジン空燃比が理論空燃比よりリッチ側となるリッチ運転を行うと、排気が還元雰囲気となる。その結果、ＮＯｘ浄化触媒３１に捕捉されているＮＯｘが還元されて浄化される。
【００２９】
ＥＣＵ４０には、エンジン１のクランク軸の回転角度を検出するクランク角度位置センサ（図示せず）、エンジン１により駆動される車両のアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ（図示せず）、エンジン１の吸入空気量（単位時間当りにエンジン１に新規に吸入される空気量）を検出するエアフローメータ２１、コンプレッサ上流圧力を検出する上流圧力センサ２３、コンプレッサ下流圧力を検出する下流圧力センサ２４、ＮＯｘ浄化触媒３１に流入する排気の排気温度を検出する排気温度センサ（図示せず）、及びＮＯｘ浄化触媒３１に流入する排気の酸素濃度、即ち排気空燃比を検出するＵＥＧＯセンサ（全領域空燃比センサ）２２が接続されており、これらセンサの検出信号は、ＥＣＵ４０に供給される。
ここで、エンジン１の回転数は、クランク角度位置センサの出力に基づいてＥＣＵ４０により算出される。エンジン１の発生トルク、即ちエンジン１の負荷は、エンジン１の燃料噴射量に基づいてＥＣＵ４０により算出される。また、この燃料噴射量はアクセルセンサの出力に基づいてＥＣＵ４０により算出される。
【００３０】
ＥＣＵ４０は、各種センサからの入力信号波形を整形し、電圧レベルを所定のレベルに修正し、アナログ信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入力回路と、中央演算処理ユニット（以下、ＣＰＵという）とを備える。この他、ＥＣＵ４０は、ＣＰＵで実行される各種演算プログラム及び演算結果等を記憶する記憶回路と、スロットル弁９、高圧ＥＧＲ弁１１、低圧ＥＧＲ弁１２、過給機８、及びエンジン１の燃料噴射弁等に制御信号を出力する出力回路と、を備える。
【００３１】
以上のようなハードウェア構成により、ＥＣＵ４０には、ＮＯｘ浄化触媒還元制御部４１と、ＥＧＲ制御部４２とのモジュールが構成される。以下、各モジュールの機能について説明する。
【００３２】
ＮＯｘ浄化触媒還元制御部４１は、ＮＯｘ浄化触媒３１に流入する排気を還元雰囲気にする還元制御を、所定の時期に実行する。具体的には、ＮＯｘ浄化触媒３１に捕捉されたＮＯｘ捕捉量を、吸入空気量、及び燃料噴射量等に基づいて推定し、推定されたＮＯｘ捕捉量が所定の判定値以上である場合に還元制御を実行する。
【００３３】
還元制御においては、排気温度、上述のようにして推定されたＮＯｘ捕捉量、還元制御を実行する時間、エンジン１の回転数、及びエンジン１の発生トルクのうち少なくとも１つに基づいて、ＮＯｘ浄化触媒３１に流入する排気の排気空燃比目標値を決定する。決定した排気空燃比目標値に排気空燃比が一致するように、エンジン１の吸入空気量、主噴射量、ポスト噴射量、高圧ＥＧＲ通路６又は低圧ＥＧＲ通路１０により還流される排気流量のうち少なくとも１つを調整する。
【００３４】
また、ＮＯｘ浄化触媒還元制御部４１は、主噴射量を増加することでＮＯｘ浄化触媒３１に流入する排気を還元雰囲気にする燃焼リッチによる還元制御と、ポスト噴射することでＮＯｘ浄化触媒に流入する排気を還元雰囲気にするポストリッチによる還元制御とを、エンジン１の運転状態に応じて選択的に実行する。具体的には、所定の実験に基づいて設定され、予めＥＣＵ４０に格納されたエンジン１の回転数と燃料噴射量をパラメータとした運転状態判定マップを参照して、エンジン１の回転数、及び燃料噴射量に基づいて高負荷運転状態であるか低負荷運転状態であるかを判定し、判定された運転状態に応じて選択的に実行する。
【００３５】
ＥＧＲ制御部４２は、高圧ＥＧＲ通路６を介して還流される排気の流量を制御する高圧ＥＧＲ制御部４３と、低圧ＥＧＲ通路１０を介して還流される排気の流量を制御する低圧ＥＧＲ制御部４４と、を含んで構成され、エンジン１の還流制御を行う。
【００３６】
高圧ＥＧＲ制御部４３は、高圧ＥＧＲ弁１１の開度を制御し、高圧ＥＧＲ通路６を介して還流される排気の流量を制御する。また、この高圧ＥＧＲ制御部４３により排気の還流制御を行っている間は、基本的には低圧ＥＧＲ弁１２を閉じておく。
【００３７】
低圧ＥＧＲ制御部４４は、低圧ＥＧＲ弁１２の開度を制御し、低圧ＥＧＲ通路１０を介して還流される排気の流量を制御する。また、この低圧ＥＧＲ制御部４４により排気の還流制御を行っている間は、基本的には高圧ＥＧＲ弁１１を閉じておく。
【００３８】
この他、ＥＧＲ制御部４２は、これら高圧ＥＧＲ制御部４３による排気の還流制御と低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御とを選択的に切り替えるＥＧＲ切替処理を実行するＥＧＲ切替部４５を備える。
【００３９】
ＥＧＲ切替部４５は、ＮＯｘ浄化触媒還元制御部４１による還元制御実行時において、過給機８におけるサージングの発生を予測し、その予測結果に応じて高圧ＥＧＲ制御部４３による排気の還流制御と低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御との切替えを実行する。これにより、過給機８にサージングが発生しないと予測された場合には、高圧ＥＧＲ弁１１を閉じられて低圧ＥＧＲ弁１２が開かれることにより、低圧ＥＧＲ通路１０への切替えが実行される。また、過給機８にサージングが発生すると予測された場合には、低圧ＥＧＲ弁１２が閉じられて高圧ＥＧＲ弁１１が開かれることにより、高圧ＥＧＲ通路６への切替えが実行される。
過給機８におけるサージングの発生は、所定の実験により設定され、予めＥＣＵ４０に格納された吸入空気量とコンプレッサ圧力比をパラメータとしたサージング領域判定マップを参照して、エアフローメータ２１により検出された吸入空気量、及び上流圧力センサ２３及び下流圧力センサ２４の出力から算出したコンプレッサ圧力比に基づいて予測する。
【００４０】
図２は、ＥＣＵ４０によるＥＧＲ切替処理の手順を示すフローチャートである。図２に示すように、ＥＣＵ４０によるＥＧＲ切替処理は、スロットリング等を伴うリッチ化実行時（即ち、還元制御実行時）において、過給機８のサージング発生予測の判定結果に応じて、高圧ＥＧＲ制御と低圧ＥＧＲ制御の選択が可能となっている。このＥＧＲ切替処理は、上述のＥＧＲ切替部４５により所定の周期で繰り返し実行される。
【００４１】
ステップＳ１では、リッチ化を実行するか否かを判断し、この判断がＮＯの場合にはステップＳ２に移り、ＹＥＳの場合にはステップＳ３に移る。具体的には、ＮＯｘ浄化触媒３１のＮＯｘ捕捉量を、吸入空気量及び燃料噴射量等に基づいて推定し、推定したＮＯｘ捕捉量が所定の判定値以上である場合にはリッチ化を実行する。
【００４２】
ステップＳ２では、リッチ化非実行時において、現在の運転状態が高圧ＥＧＲ領域であるか否かを判別する。より具体的には、この運転状態が高圧ＥＧＲ領域であるか否かは、図３に示すような制御マップに基づいて判別される。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ５に移り、高圧ＥＧＲ制御、即ち高圧ＥＧＲ通路６を介した排気の還流制御を選択する。また、この判別がＮＯの場合にはステップＳ６に移り、低圧ＥＧＲ制御、即ち低圧ＥＧＲ通路１０を介した排気の還流制御を選択する。
【００４３】
図３は、ＥＧＲ領域判定マップを示す図であり、上述のステップＳ２において参照される制御マップの一例を示す図である。このＥＧＲ領域判定マップは、所定の実験に基づいて設定され、ＥＣＵ４０に格納される。
図３に示すように、エンジン回転数及び負荷を、運転状態を表すパラメータとして、運転状態は、低圧ＥＧＲ制御が適した低圧ＥＧＲ領域と、高圧ＥＧＲ制御が適した高圧ＥＧＲ領域とに分けられる。この制御マップによれば、基本的には、負荷が小さい場合には高圧ＥＧＲ制御が選択され、負荷が大きい場合には低圧ＥＧＲ制御が選択される。また、高圧ＥＧＲ領域と低圧ＥＧＲ領域とを分ける判定ラインは、エンジン回転数が大きくなるに従い小さくなる。即ち、エンジン回転数が大きくなると、小さな負荷でも低圧ＥＧＲ制御が選択される。
【００４４】
ステップＳ３では、吸入空気量、及びコンプレッサ下流側圧力に対するコンプレッサ上流側圧力の比（以下、コンプレッサ圧力比という）に基づいて、過給機８におけるサージングの発生を予測し、ステップＳ４に移る。具体的には、サージング発生領域にあるか否かは、図４に示すような制御マップに基づいて判別される。この判別がＹＥＳの場合にはステップＳ６に移り、低圧ＥＧＲ制御、即ち低圧ＥＧＲ通路１０を介した排気の還流制御を選択する。また、この判別がＮＯの場合にはステップＳ５に移り、高圧ＥＧＲ制御、即ち高圧ＥＧＲ通路６を介した排気の還流制御を選択する。
【００４５】
図４は、サージング領域判定マップを示す図であり、上述のステップＳ３において参照される制御マップを示す図である。このサージング領域判定マップは、所定の実験に基づいて設定され、ＥＣＵ４０に格納される。
図４に示すように、サージング領域判定マップは、吸入空気量及びコンプレッサ圧力比をパラメータとして、サージング発生領域と非発生領域とに分けられる。
【００４６】
ステップＳ５では、高圧ＥＧＲ制御、即ち高圧ＥＧＲ通路６を介した排気の還流制御が選択され、ＥＣＵ４０によるＥＧＲ切替処理を終了する。
【００４７】
ステップＳ６では、低圧ＥＧＲ制御、即ち低圧ＥＧＲ通路１０を介した排気の還流制御が選択され、ＥＣＵ４０によるＥＧＲ切替処理を終了する。
【００４８】
以上詳述したように、本実施形態によれば、ＮＯｘ浄化触媒３１に流入する排気を還元雰囲気に制御する（即ち、排気空燃比をリッチ化する）還元制御実行時において、高圧ＥＧＲ制御部４３による排気の還流制御と、低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御との切替えを、過給機８のサージング発生予測結果に基づいて実行する。具体的には、還元制御実行時において、過給機８にサージングが発生すると予測された場合には、低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御を選択し、過給機８にサージングが発生しないと予測された場合には、高圧ＥＧＲ制御部４３による排気の還流制御を選択する。
上述した通り、ＮＯｘ浄化のために還元制御を実行するにあたり、燃焼リッチとポストリッチいずれの方法による場合であっても、スロットリング等による吸入空気量の低減が必要である。また、スロットリング等を伴う還元制御実行時において、高圧ＥＧＲ制御部４３による排気の還流制御を選択すると、コンプレッサ８２より上流側の吸気管２内の圧力と、コンプレッサ８２より下流側の吸気管２内の圧力との間に大きな差が生じ、過給機８にサージングが発生する。この点、本発明によれば、還元制御の実行時において、サージングの発生が予測された場合には低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御を選択することにより、過給機８におけるサージングの発生を回避できる。
また、低圧ＥＧＲでは、ＥＧＲ通路内を流通する排気が比較的低温であるため、ＨＣがＥＧＲ通路内に付着し易いという問題があったところ、本発明によれば、サージングの発生が予測される場合に限定して低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御を選択するため、低圧ＥＧＲ通路１０内におけるＨＣの付着を抑制できる。
さらには、低圧ＥＧＲでは、より低温の排気が還流されて燃焼に供される結果、エンジン１から排出される排気の温度が低下し、下流のＮＯｘ浄化触媒３１の活性が低下するという問題があったところ、本発明によれば、サージングの発生が予測される場合に限定して低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御を選択するため、排気温度の低下によるＮＯｘ浄化触媒３１の活性の低下を抑制できる。
【００４９】
また、本実施形態によれば、吸入空気量、及びコンプレッサ圧力比に基づいて、サージングの発生を予測する。
サージングの発生原因は、所定の吸入空気量以上の条件下における、コンプレッサ上流圧力とコンプレッサ下流圧力との間に生ずる大きな圧力差であるところ、本実施形態によれば、これら吸入空気量、及びコンプレッサ圧力比に基づいてサージングを予測するため、精度良くサージングを予測できる。
このため、本実施形態によれば、還元制御の実行時において、より適切な時期に低圧ＥＧＲ制御部４４による排気の還流制御を選択でき、過給機８におけるサージングの発生をより確実に回避できる。また、低圧ＥＧＲ通路１０内におけるＨＣの付着をより抑制できるとともに、排気温度の低下によるＮＯｘ浄化触媒３１の活性の低下をより抑制できる。
【００５０】
本実施形態では、ＥＣＵ４０が、第１ＥＧＲ制御手段の一部、第２ＥＧＲ制御手段の一部、ＥＧＲ切替手段、還元制御手段、及び予測手段を構成する。具体的には、ＥＣＵ４０の高圧ＥＧＲ制御部４３及び高圧ＥＧＲ弁１１が第１ＥＧＲ制御手段に相当し、ＥＣＵ４０の低圧ＥＧＲ制御部４４及び低圧ＥＧＲ弁１２が第２ＥＧＲ制御手段に相当し、ＥＣＵ４０のＥＧＲ切替部４５がＥＧＲ切替手段に相当し、ＥＣＵ４０のＮＯｘ浄化触媒還元制御部４１が還元制御手段に相当する。また、図２のステップＳ３の実行に係る手段が予測手段に相当する。
【００５１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれる。例えば、本発明に係るＥＧＲ切替処理は、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉されたＮＯｘを除去する場合のみならず、ＮＯｘ浄化触媒に捕捉されたサルファを除去する場合にも適用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１…エンジン（内燃機関）
２…吸気管（吸気通路）
３…吸気マニホールド（吸気通路）
４…排気管（排気通路）
５…排気マニホールド（排気通路）
６…高圧ＥＧＲ通路（第１ＥＧＲ通路）
１１…高圧ＥＧＲ弁（第１ＥＧＲ制御手段）
１０…低圧ＥＧＲ通路（第２ＥＧＲ通路）
１２…低圧ＥＧＲ弁（第２ＥＧＲ制御手段）
８…過給機
８１…タービン
８２…コンプレッサ
９…スロットル弁
２１…エアフローメータ（吸入空気量検出手段）
２２…ＵＥＧＯセンサ
２３…上流圧力センサ（上流側圧力検出手段）
２４…下流圧力センサ（下流側圧力検出手段）
３１…ＮＯｘ浄化触媒
４０…ＥＣＵ（還元制御手段、第１ＥＧＲ制御手段、第２ＥＧＲ制御手段、ＥＧＲ切替手段、予測手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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