(57)【要約】【課題】視野の方向が安定し、歪みの少ない超音波画像を得ることができる超音波プローブを提供する。【解決手段】プローブ１ａの先端に配置され、超音波を一定方向へ放射して外部からの超音波を受信する超音波探触子６を有し、揺動回転軸９ａ回りに揺動回転可能に支持される超音波探触部材７と、超音波探触部材７を覆うように配置されたシース８と、超音波探触部材７とシース８との間に充填された音響媒体１０ａと、超音波探触部材７を揺動させる揺動機構１１（１９，２０）と、該揺動機構１１による超音波探触部材７の揺動回転位置を検出する位置検出部１２（２１，２２）とを備える超音波プローブを提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プローブの先端に配置され、超音波を一定方向へ放射して外部からの超音波を受信する超音波探触子を有し、揺動回転軸回りに揺動回転可能に支持される超音波探触部材と、
前記超音波探触部材を覆うように配置されたシースと、
前記超音波探触部材と前記シースとの間に充填された音響媒体と、
前記超音波探触部材を揺動させる揺動機構と、
該揺動機構による前記超音波探触部材の揺動回転位置を検出する位置検出部とを備える超音波プローブ。
【請求項２】
前記揺動機構が、前記超音波探触部材の前記揺動回転軸から半径方向に離れた位置において、周方向に駆動力を与えるアクチュエータと、
該アクチュエータによって加えられた駆動力による揺動回転に従って伸縮させられ、前記駆動力とは反対方向に前記超音波探触部材を付勢する付勢手段とを備える請求項１に記載の超音波プローブ。
【請求項３】
前記位置検出部が、前記付勢手段と一体で伸縮させられる弾性部材と、該弾性部材の歪みを検出する歪みゲージとを備える請求項２に記載の超音波プローブ。
【請求項４】
前記位置検出部により検出された揺動回転位置に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部を備える請求項２または請求項３に記載の超音波プローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血管や心臓内に挿入して超音波ビームを前方方向に走査することにより、血管内の狭窄の診断や心臓内においてＩＣＤ（Ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ  Ｃａｒｄｉｏｖｅｒｔｅｒ−Ｄｅｆｉｂｒｉｌｌａｔａｏｒ；植え込み型除細動器）またはＣＲＴ（Ｃａｒｄｉａｃ  Ｒｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ  Ｔｈｅｒａｐｙ；心臓再同期療法）用デバイスの左室電極を冠静脈洞を経由して冠静脈内に留置する際のガイドとして用いられる、前方視細径超音波プローブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
超音波ビームを前方に走査する超音波プローブの走査方式として、電子式走査方式および機械式操作方式が知られている。電子式走査方式は、複数の振動子をアレイ状に配置し、それぞれの振動子に位相の異なるパルス送信信号を印加して超音波ビームを収束させ、印加する位相を調節して走査するものである。機械式操作方式は、振動子や音響反射ミラーを回転もしくは揺動走査することにより超音波ビームを走査するものである（例えば、特許文献１および特許文献２参照。）。
【０００３】
近時では、血管等に挿入可能な細径の超音波プローブが求められている。しかしながら電子式走査方式では、寸法上の制約から、超音波ビームを前方に走査する振動子アレイを先端部に配置することが困難である。また機械式操作方式においても、寸法の制約が大きく、消化管分野で用いられる超音波内視鏡で用いられている構成を細径超音波プローブにそのまま応用することは困難である。
【０００４】
細径超音波プローブに適した構成として、特許文献３には、少なくともひとつの形状記憶合金アクチュエータを用いて、振動子を揺動走査する超音波プローブが開示されている。上記形状記憶合金アクチュエータは、あらかじめ形状を記憶させたスプリング形状をしており、両端に電圧を付加することにより形状記憶合金アクチュエータの温度を調節し、形状記憶合金の形状復帰力を利用して、振動子を保持したアームや板を揺動走査するというものである。
【０００５】
【特許文献１】特許第２７７１９８８号公報
【特許文献２】特表平８−５１０６５４号公報
【特許文献３】特表平９−５０５４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記形状記憶合金アクチュエータによって揺動走査を行う超音波プローブでは、形状記憶合金アクチュエータによる揺動機構の非線形な特性により、走査方向や走査角度間隔が安定しないことがある。また、揺動走査駆動伝達手段が長い場合、例えば、駆動源をプローブの外に置き、プローブ中のワイヤを介して揺動駆動力を超音波探触子部材に伝達する構成の超音波プローブにおいては、細径超音波プローブを血管内などに挿入する場合、挿入される位置の形状に合わせて細径超音波プローブが湾曲させられる。すると、内部の形状記憶合金アクチュエータから振動子へ揺動運動を伝達するワイヤも湾曲されて振動子が揺動回転方向に引っ張られ、音響放射面の基準位置がずれてしまう。これにより、超音波が初期位置からずれた方向で走査されるので、細径超音波プローブの移動にともなって超音波画像の視野の方向がずれ、安定した超音波画像を得られないという問題がある。また、走査角度間隔も一定でないため、超音波画像に歪みが生じることもある。
【０００７】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、視野の方向が安定し、歪みの少ない超音波画像を得ることができる超音波プローブを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、プローブの先端に配置され、超音波を一定方向へ放射して外部からの超音波を受信する超音波探触子を有し、揺動回転軸回りに揺動回転可能に支持される超音波探触部材と、前記超音波探触部材を覆うように配置されたシースと、前記超音波探触部材と前記シースとの間に充填された音響媒体と、前記超音波探触部材を揺動させる揺動機構と、該揺動機構による前記超音波探触部材の揺動回転位置を検出する位置検出部とを備える超音波プローブを提供する。
【０００９】
本発明によれば、超音波プローブを先端から生体内に挿入し、超音波探触子から超音波が放射されると、超音波が音響媒体を介してシース外部の生体へ伝達される。これと同時に、揺動機構により超音波探触部材を揺動回転させると超音波探触子も揺動回転軸回りに揺動回転させられ、超音波が生体内において揺動回転軸回りに走査される。そして、超音波が生体内で反射され、その反射波の一部が超音波探触子に到達して受信されることにより、生体内の超音波画像を作成することができる。
【００１０】
この場合に、位置検出部によって超音波探触部材の揺動回転位置が検出されながら超音波が走査される。これにより、検出された揺動回転位置が一定になるように超音波探触部材の揺動回転位置を揺動機構により調節することで、超音波探触部材および音響放射体を一定の揺動角度において揺動させ、超音波を一定の方向へ安定して放射させることができる。
【００１１】
したがって、例えば、生体内の形状に沿って超音波探触部材に回転動力を伝達するワイヤが湾曲させられ、超音波探触部材が揺動回転方向へ引っ張られる場合においても、超音波を一定の方向に走査させ、視野の方向が安定した超音波画像を得ることができる。
また、位置検出部による信号をもとに超音波送信を行うことにより、一定間隔で超音波を走査することが可能になり、歪みの少ない超音波画像を得ることができる。
【００１２】
上記発明においては、前記揺動機構が、前記超音波探触部材の前記揺動回転軸から半径方向に離れた位置において周方向に駆動力を与えるアクチュエータと、該アクチュエータによって加えられた駆動力による揺動回転に従って伸縮させられ、前記駆動力とは反対方向に前記超音波探触部材を付勢する付勢手段とを備えていてもよい。
【００１３】
このようにすることで、アクチュエータを作動させて駆動力の方向へ音波探触部材が揺動回転させられると、付勢手段は延伸または収縮させられてアクチュエータによる駆動力とは反対方向に超音波探触部材を付勢する。そして、アクチュエータの駆動が開放されると、超音波探触部材は付勢手段による付勢に従って、アクチュエータの駆動力と反対方向へ揺動回転させられる。このように、アクチュエータの作動と開放を繰り返すことにより、簡易な操作で超音波探触部材を揺動回転させることができる。
【００１４】
また、上記発明においては、前記位置検出部が、前記付勢手段と一体で伸縮させられる弾性部材と、該弾性部材の歪みを検出する歪みゲージとを備えていてもよい。
このようにすることで、超音波探触部材が揺動すると、その揺動角度に応じて付勢手段および弾性部材は同時に伸縮させられて歪みが生じる。そして、歪みゲージにより検出された弾性部材の歪みから、付勢手段が伸縮させられた変形量、つまり、超音波探触部材の揺動角度を測定し、超音波探触部材の揺動回転位置を正確に検出することができる。
【００１５】
また、上記発明においては、前記位置検出部により検出された揺動回転位置に基づいて、前記アクチュエータを制御する制御部を備えていてもよい。
このようにすることで、超音波探触部材が一定の揺動角度で揺動するように駆動力を調節し、視野の方向がより安定した超音波画像を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、視野の方向が安定し、歪みの少ない超音波画像を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る超音波プローブ１および該超音波プローブ１を用いた超音波観測システム１００について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る超音波プローブ１は、図１に示されるように、可塑性を有するプローブ１ａと、その先端に設けられ超音波を送受信する先端部１ｂとを備えている。また、超音波観測システム１００は、超音波プローブ１と、該超音波プローブ１に中継コネクタ２および中継ケーブル３を介して接続された歪み測定器４および超音波観測装置（制御部）５を備えている。
【００１８】
超音波プローブ１の先端部１ｂは、図２に示されるように、内部に超音波探触子６を有する超音波探触部材７と、該超音波探触部材７を覆うシース８と、超音波探触部材７を揺動回転可能に支持する回転支持体９と、超音波探触部材７とシース８との間に充填された第１の音響媒体１０ａ（例えば、生理食塩水）と、超音波探触部材７を揺動させる揺動機構１１と、超音波探触部材７の揺動回転位置を検出する位置検出部１２とを備えている。
【００１９】
超音波探触部材７は、例えば、揺動回転軸９ａに対して略軸対称な構造をもっており、実施形態として円柱状のものを示している。超音波探触部材７の両端面の中心には揺動回転軸９ａが設けられており、プローブ１ａの端面に垂直に設けられた２枚の回転支持体９により揺動可能に支持され、プローブ１ａの径方向に沿って配置された揺動回転軸９ａ回りに揺動可能に支持されている。
【００２０】
超音波探触部材７は、図３に示されるように、全体が円柱形状のハウジングキャップ１３により外装されており、その内部に超音波探触子６と、該超音波探触子６の音響放射面１６ａから放射された超音波を伝達させる第２の音響媒体１０ｂ（例えば、生理食塩水）とを備えている。
【００２１】
超音波探触子６は、振動子（圧電素子）１４と、該振動子１４の前方に整合層１５を介して配置された音響レンズ１６と、振動子１４の背面に配置されたバッキング層１７とを備えており、これらは音響レンズ１６の音響放射面１６ａを除いて内ハウジング１８内に収納されている。第２の音響媒体１０ｂは、ハウジングキャップ１３と音響放射面１６ａとの隙間に充填されている。振動子１４の前後面の電極（図示せず）には、振動子１４にパルス電圧を印加し、また超音波受波信号を伝達する超音波信号用電線１４ａが半田付けされている。
【００２２】
超音波信号用電線１４ａにより振動子１４にパルス電圧が印加されると、振動子１４から超音波が放射される。超音波は、振動子１４の背面においてはバッキング層１７によって吸収され、また、振動子１４の前方においては整合層１５により効率良く音響レンズ１６へ伝搬され、音響放射面１６ａから一定の方向へ収束されて放射される。そして、超音波は第２の音響媒体１０ｂにより伝搬されて超音波探触部材７の外部へ放射されると、さらに、第１の音響媒体１０ａによりシース８の外部へ伝搬され、超音波プローブ１の外部において音響反射面１６ａの前方の方向へ放射される。
【００２３】
揺動機構１１は、形状記憶合金アクチュエータ（以下、アクチュエータという。）１９およびバネ部材（付勢手段）２０とを備えており、それぞれプローブ１ａの先端に設けられたアクチュエータ配置穴１９ａおよびバネ配置穴２０ａの内部にプローブ１ａの長手方向に沿って伸縮する方向に配置されている。
【００２４】
アクチュエータ１９とバネ部材２０の一端（自由端）は、それぞれ第１および第２の回転伝達線１１ａ，１１ｂにより超音波探触部材７の外周面に接続され、他端（固定端）は、それぞれ各配置穴１９ａ，２０ａの底面に接続されている。各回転伝達線１１ａ，１１ｂは、超音波探触部材７の外周面に形成された溝に沿って配置され、この溝は、超音波探触部材７の音響放射面１６ａを隠さない円柱の端部付近に形成されている。
【００２５】
アクチュエータ１９の両端には、アクチュエータ駆動用電線１９ｂが接続されており、電圧を供給できるようになっている。アクチュエータ１９は、その両端に電圧が印加されて温度が上昇するとバネが縮むように形状記憶されている。
【００２６】
アクチュエータ１９の両端に電圧が印加されると、アクチュエータ１９が縮小変形し、アクチュエータ１９に接続された第１の回転伝達線１１ａがプローブ１ａの後方へ引っ張られる。これにより、第１の回転伝達線１１ａに接続された超音波探触部材７に回転駆動力が発生する。このとき、バネ部材２０が引き伸ばされて、アクチュエータ１９による回転駆動力と反対方向に超音波探触部材７を付勢する。アクチュエータ１９の両端への電圧印加が停止されると、バネ部材２０の弾性復元力（付勢）により超音波探触部材７に逆回転駆動力が作用する。これにより、超音波探触部材７が揺動走査させられるようになっている。
【００２７】
位置検出部１２は、バネ部材２０に設けられた弾性部材２１と、該弾性部材２１の途中位置に設けられた歪みゲージ２２とを備えている。弾性部材２１は、バネ部材２０の伸縮方向に沿う方向に配置され、両端がバネ部材２０の両端にそれぞれ固定されている。弾性部材２１としては、バネ部材２０よりも小さな弾性定数を有する材質、例えば、ポリイミド樹脂、エポキシ樹脂またはポリウレタン樹脂が用いられる。
【００２８】
超音波探触部材７が揺動させられると、超音波探触部材７の揺動角度に応じてバネ部材２０は伸縮させられ、その自由端の位置が変化する。それと同時に、弾性部材２１および歪みゲージ２２も伸縮させられて歪みが生じ、その歪みに応じて歪みゲージ２２の抵抗が変化して、歪み測定器４により弾性部材２１の歪みが検出される。そして、検出された歪みからバネ部材２０の自由端の位置が測定され、超音波探触部材７が揺動回転方向に移動させられた揺動角度が検出されるようになっている。
【００２９】
このように構成された超音波プローブ１は、振動子１４とアクチュエータ１９が、それぞれ超音波信号用電線１４ａとアクチュエータ駆動用電線１９ｂを介して超音波観測装置５に、歪みゲージ２２がリード線２２ａを介して歪み測定器４に接続されている。また、歪み測定器４が超音波観測装置５に接続されている。各電線１４ａ，１９ｂおよびリード線２２ａは、先端部１ｂから中継コネクタ２内の端子（図示略）まで延長されて接続され、中継ケーブル３によって超音波観測装置５または歪み測定器４へ接続されている。
【００３０】
超音波観測装置５は、超音波信号送受信用回路（超音波パルサーレシーバ）を備えており、超音波信号用電線１４ａを介して振動子１４にパルス電圧を印加し、振動子１４から超音波を発生させる。また、超音波の反射波が振動子１４に到達すると、反射波の音圧に比例した電圧が振動子１４に発生し、その電圧を超音波パルサーレシーバが受信して超音波の放射方向の情報を解析するようになっている。
また、超音波観測装置５は、アクチュエータ駆動用回路を備えており、アクチュエータ駆動用電線１９ｂを介してアクチュエータ１９に電圧を印加して超音波探触部材７を揺動させ、超音波を１次元方向に走査させるようになっている。
【００３１】
歪み測定器４は、ブリッジ回路４ａを備えており、歪みゲージ２２から延びたリード線２２ａはブリッジ回路４ａの一部として接続されている。歪みゲージ２２が検出した抵抗はブリッジ回路４ａによって電圧に変換されて、歪み測定器４により弾性部材２１の歪みが検出される。また、検出された歪みの情報は超音波観測装置５へ送られる。
【００３２】
超音波観測装置５は、入力された歪みの情報から超音波探触部材７の揺動角度を求め、揺動角度が所定の範囲において振動するように、つまり、超音波探触部材７が一定の揺動角度において揺動するように、アクチュエータ１９に印加する電圧を制御するようになっている。
【００３３】
このように構成された超音波プローブ１および超音波観測システム１００の作用について以下に説明する。
超音波探触部材７は、音響放射面１６ａが先端部１ｂの正面前方からバネ部材２０側に設定された角度に傾いた位置を揺動回転位置の初期位置とし、該初期位置から周方向の一方向へ、例えば前記設定角度の２倍の揺動角度で揺動させられるように、超音波観測システム１００の初期状態が設定されている。
【００３４】
まず、超音波プローブ１を先端部１ｂから体内へ挿入し、超音波観測装置５を操作して振動子１４に電圧を印加すると超音波が体内へ放射される。これと同時に、超音波観測装置５により、アクチュエータ１９に電圧の印加と停止をパルス状に繰り返すと、超音波探触部材７が揺動させられ、歪み測定器４により検出された歪みから、超音波探触部材７の揺動角度が測定される。
【００３５】
そして、超音波観測装置５により超音波探触部材７の揺動角度が制御されながら超音波が超音波プローブ１の前方において走査される。超音波が体内で反射され、その反射波の一部が振動子１４に到達して受信されると、超音波観測装置５により体内の情報が解析され、超音波プローブ１の挿入方向前方の超音波画像を得ることができる。
【００３６】
このように、本実施形態によれば、超音波探触部材７を揺動させ超音波を走査しながら、同時に超音波探触部材７の揺動角度が検出され制御される。このようにすることで、超音波プローブ１および第１の回転伝達線１１ａが生体内の形状に沿って湾曲させられて、超音波探触部材７が揺動回転方向に引っ張られるような場合においても、超音波が一定の方向において走査され、視野の方向が安定した超音波画像を取得することができる。
【００３７】
また、このように超音波探触部材７の揺動角度を検出することで、超音波の放射方向、つまり、視野の方向を知ることができる。これにより、アクチュエータ１９に印加する電圧を調節して超音波探触部材７を所望の方向へ回転させ、視野を所望の方向へ移動させることも可能である。
【００３８】
また、弾性部材２１にバネ部材２０の機能を持たせることで、簡易な構成で、かつ、精度良く超音波探触部材７の揺動回転位置を検出することができる。また、このようにすることで、位置検出部１２の寸法を小さくし、血管内など径の小さな箇所へ挿入して用いる細径超音波プローブにおいても、位置検出部１２を超音波プローブ１内に配置することが可能になる。
【００３９】
また、歪み測定器４により測定された歪みから、放射された超音波の音線方向がわかるので、歪みを超音波の音線方向の位置情報として用いて超音波画像を構築することができる。
【００４０】
上記実施形態においては、歪み測定器４により測定された歪みが所定の歪みのときに振動子１４に電圧を印加してもよい。
このようにすることで、音響反射面１６ａが所定の揺動角度の方向へ向けられたときのみ超音波が放射されるので、超音波の音線方向の安定性を向上させることができ、歪みの少ない超音波画像を得ることができる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、アクチュエータとして形状記憶合金アクチュエータを備えることとしたが、これに代えて、バイモルフ振動板またはカム機構を備えてもよい。また、これらは、超音波プローブ１内部に配置されてもよく、超音波プローブ１外部に配置されてもよい。
【００４２】
バイモルフ振動板は、例えば、平板形状の圧電素子と平板形状の金属板が貼り合わされた構成になっており、超音波観測装置５により交流電圧を印加するための電線が圧電素子に接続されている。また、バイモルフ振動板の自由端には、圧電素子の厚さ方向に沿う方向に第１の回転伝達線１１ａが接続されている。
超音波観測装置５により交流電圧を印加すると振動板の自由端が振動して第１の回転伝達線１１ａがプローブ１ａの長手方向に沿って前後に振動させられ、超音波探触部材７が揺動させられる。また、弾性部材２１の歪みに応じて、圧電素子に印加される交流電圧が制御されるようになっている。
【００４３】
また、上記実施形態においては、第２の回転伝達線１１ｂをプローブ１ａ外部へ引き延ばし、スイッチ機構（図示しない）により、超音波探触部材７の揺動回転を手動で行うことにしてもよい。
このようにすることで、操作者が視野の方向を自在に操作することができる。
【００４４】
また、上記実施形態においては、位置検出部が弾性部材と歪みゲージを備えることとしたが、これに代えて、静電容量センサを備えてもよい。
この場合、静電容量センサは２つの電極を有し、各電極はバネ部材２０の両端にそれぞれ配置されている。バネ部材２０が伸縮すると、同時に電極間の距離が変化し、電極間の距離に応じた静電容量値が検出される。これにより、超音波探触部材７が揺動回転方向に移動させられた揺動角度が検出されるようになっている。
また、ファイバ製のレーザ干渉測長器により、バネ部材２０の伸縮を測定する方式にしてもよい。
【００４５】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えてものを含む。すなわち、実施形態で挙げた具体的な材料や層構成などはほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係る超音波プローブを用いた超音波観測システムの概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る超音波プローブの先端部の（ａ）平面図、および（ｂ）側面図である。
【図３】図２（ａ）のＡ−Ａ線における超音波探触部材の断面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  超音波プローブ
２  中継コネクタ
３  中継ケーブル
４  歪み測定器
４ａ  ブリッジ回路
５  超音波観測装置（制御部）
６  超音波探触子
７  超音波探触部材
８  シース
９  回転支持体
９ａ  揺動回転軸
１０ａ，１０ｂ  音響媒体
１１  揺動機構
１１ａ，１１ｂ  回転伝達線
１２  位置検出部
１３  ハウジングキャップ
１４  振動子
１４ａ  超音波信号用電線
１５  整合層
１６  音響レンズ
１６ａ  音響放射面
１７  バッキング層
１８  内ハウジング
１９  形状記憶合金アクチュエータ（揺動機構、アクチュエータ）
１９ａ  アクチュエータ配置穴
１９ｂ  アクチュエータ駆動用電線
２０  バネ部材（揺動機構、付勢手段）
２０ａ  バネ配置穴
２１  弾性部材（位置検出部）
２２  歪みゲージ（位置検出部）
２２ａ  リード線
１００  超音波観測システム
【図１】
2010063535.tif 000003
【図２】
2010063535.tif 000004
【図３】
2010063535.tif 000005