(57)【要約】【課題】薬剤配送器の所定位置に設けられているカード収容部に対して、確実にカードを挿入することが可能なカード挿入ユニットを提供する。【解決手段】カード挿入ユニット５５ａは、処方箋データに基づいて払い出される薬剤Ｍを受け取る薬剤配送器２０に備えられているカードケース１に対して、所定の情報が表示されるカードＣを抜き差しするものであって、カード位置規制機構（位置規制部）８０と、ハンドリング機構（第１挿入部）１２０と、を備えている。カード位置規制機構８０は、カードＣの平面方向においてカードＣを所定位置に規制する。ハンドリング機構１２０は、カードケース１にカード位置規制機構８０によって位置規制されたカードＣを把持して挿入する。【選択図】図４
2010069000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処方箋データに基づいて払い出される薬剤を受け取る薬剤配送器に備えられているカード収容部に対して、所定の情報が表示されるカードを抜き差しするカード挿入ユニットであって、
前記カードの平面方向において前記カードを所定の位置に規制する位置規制部と、
前記カード収容部に対して、前記位置規制部によって位置規制された前記カードを把持して挿入する第１挿入部と、
を備えるカード挿入ユニット。
【請求項２】
前記位置規制部は、前記カードが載置される台座部と、この台座部に載置された前記カードの平面方向において前記カードの輪郭に対向して設けられる当接面を含み前記カードの平面方向において変位する変位部と、を有する、
請求項１に記載のカード挿入ユニット。
【請求項３】
前記カードの表示面に情報を書き込む書き込み部に対して、前記位置規制部によって位置規制された前記カードを把持して挿入する第２挿入部を、をさらに備える、
請求項１または２に記載のカード挿入ユニット。
【請求項４】
前記第２挿入部は、前記位置規制部と前記第１挿入部との間で、前記カードを把持した状態で受け渡す、
請求項３に記載のカード挿入ユニット。
【請求項５】
前記第１挿入部は、回動自在に設けられている回動軸と、前記回動軸の接線方向に沿って複数個設けられている把持部と、を有する、
請求項１から４のいずれか１項に記載のカード挿入ユニット。
【請求項６】
処方箋データに基づいて払い出される薬剤を受け取る薬剤配送器に収容されるカードの表示面に所定の情報を書き込む書き込み部に対して前記カードを抜き差しするカード挿入ユニットであって、
前記薬剤配送器から取り出された前記カードを、前記カードの平面方向において所定の位置に規制する位置規制部と、
前記書き込み部に対して、前記位置規制部によって位置規制された前記カードを把持して挿入する第２挿入部と、
を備えるカード挿入ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カードを正確に挿入するための位置規制部を備えるカード挿入ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病院などでは、患者毎の薬剤を取り出す場合に、患者毎の処方箋データに基づいて薬剤を自動で選択して搬器（トレイ）に払い出す装置（システム）が用いられている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、払い出された薬剤がどの患者のものであるかなどを識別するために、情報が記録された抜き差し（着脱）可能なカードを収容するカード保持部材を備える薬剤配送器と、そのカードを自動でカード保持部材から着脱するための着脱移送手段と、が開示されている（例えば、特許文献２）。この着脱移送手段には、カードを移送するためのローラと、このローラの回転によって移動するカードを所定位置へ誘導するガイドフレームとが設けられている。
【特許文献１】特開平７−８１７３７号公報（平成７年３月２８日公開）
【特許文献２】特開２００５−２７９２６８号公報（平成１７年１０月１３日公開）
【特許文献３】特許第３７３７６９７号（平成１７年１１月４日登録）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなガイドフレームを備えただけの構成では、ガイドフレームとカードとの間に隙間があることや、ローラとカードとの摩擦力の影響などによって、カードがカード保持部材に正確に挿入されないおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、薬剤配送器の所定位置に設けられているカード収容部に対して、確実にカードを挿入することが可能なカード挿入ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係るカード挿入ユニットは、処方箋データに基づいて払い出される薬剤を受け取る薬剤配送器に備えられているカード収容部に対して、所定の情報が表示されるカードを抜き差しするカード挿入ユニットであって、位置規制部と、第１挿入部と、を備えている。位置規制部は、カードの平面方向においてカードを所定の位置に規制する。第１挿入部は、カード収容部に対して、位置規制部によって位置規制されたカードを把持して挿入する。
【０００７】
ここでは、薬剤配送器のカード収容部に対して、患者名などが表示されるカードを抜き差しするカード挿入ユニットにおいて、カードをカード収容部に確実に挿入することを可能にするために、以下のような構成を採用している。
【０００８】
当該カード挿入ユニットは、カードを把持して移送する第１挿入部とカードの位置を規制する位置規制部とを備え、位置規制部によって位置規制されたカードを第１挿入部が把持した状態でカード収容部に挿入する。
【０００９】
ここで、カードは、例えば、そのカードに表示される情報を書き込みおよび消去することが可能な、いわゆるリライタブルカード等を用いることができる。位置規制部は、例えば、カードの平面方向において、カードの辺部分にそれぞれ対向して設けられ、カードを所定の位置まで押し進める変位部材等を用いることができる。所定の位置とは、位置規制されたカードが第１挿入部によって把持され、この把持された状態でカード収容部にカードを挿入するときに精度よく挿入できるように設定された位置である。
【００１０】
従来のローラとガイドフレームを備えただけの構成では、ガイドフレームとカードとの間に隙間があることや、ローラとカードとの摩擦力の影響などによって、カードがカード保持部材に正確に挿入されないおそれがある。
【００１１】
そこで、本発明のカード挿入ユニットは、カードを把持してカード収容部に挿入する第１挿入部と、この第１挿入部がカードを把持する前にカードの平面方向における位置を所定位置に規制する位置規制部と、を備えている。
【００１２】
このような構成により、第１挿入部は、位置規制部によって正確な位置に規制された状態のカードを把持することができる。また、第１挿入部がカードを把持して移送することによってカードの位置ずれを防止して正確な位置を維持したままカードをカード収容部に挿入することが可能になる。
この結果、薬剤配送器の所定位置に設けられているカード収容部に対して、確実にカードを挿入することが可能になる。
【００１３】
第２の発明に係るカード挿入ユニットは、第１の発明に係るカード挿入ユニットであって、位置規制部が、台座部と、変位部と、を有する。台座部は、カードが載置される。変位部は、台座部に載置されたカードの平面方向においてカードの輪郭に対向して設けられる当接面を含み、カードの平面方向において変位する。
【００１４】
ここでは、台座部に載置されたカードを変位部が変位することによって位置規制を行う。
ここで、カードの輪郭とは、例えば、このカードが矩形形状であればその４つの辺である。したがって、その輪郭に対向する当接面とは、例えば、上記矩形形状の４つの辺にそれぞれ対向して配置されている面であってもよい。
【００１５】
これにより、台座部に載置されているカードが、変位部によって平面方向に移動させられ、カードの載置位置として所望されている位置に変位させることができる。
この結果、正確に位置規制されたカードを第１挿入部が容易に把持することが可能になる。
【００１６】
第３の発明に係るカード挿入ユニットは、第１または第２の発明に係るカード挿入ユニットであって、第２挿入部をさらに備える。第２挿入部は、カードの表示面に情報を書き込む書き込み部に対して、位置規制部によって位置規制されたカードを把持して挿入する。
【００１７】
ここでは、第２挿入部をさらに備え、位置規制部によって位置規制されたカードを第２挿入部が書き込み部に対して把持した状態で挿入する。
ここで、書き込み部とは、例えば、カードがリライタブルカードである場合には、表示されている情報を書き換えることができるリライト装置を用いることができる。
【００１８】
これにより、第２挿入部は、位置規制部によって正確な位置に規制された状態のカードを把持することができる。また、第２挿入部がカードを把持している間は、カードの位置ずれが生じないため、正確な位置を維持したままカードを書き込み部に挿入することが可能になる。
この結果、書き込み部に対して確実にカードを挿入することができる。したがって、カードに所望の情報を確実に書き込むことが可能になる。
【００１９】
第４の発明に係るカード挿入ユニットは、第３の発明に係るカード挿入ユニットであって、第２挿入部が、位置規制部と第１挿入部との間で、カードを把持した状態で受け渡す。
【００２０】
ここでは、位置規制部によって位置規制されたカードを第２挿入部が把持した状態で移送し、第１挿入部に受け渡す。
これにより、第２挿入部が、位置規制部によって規制された正確な位置を維持しつつ第１挿入部に受け渡すことができる。したがって、第１挿入部は正確な位置に規制された状態のカードを受け取ることができる。また、第１挿入部と位置規制部との間に第２挿入部が介在することによって、第１挿入部を、簡易な構成にすることが可能になる。
【００２１】
この結果、薬剤配送器の搬送スペースの障害にならないように、カード収容部近傍におけるカード挿入ユニットの省スペース化を図ることができる。したがって、薬剤配送器に収容されて搬送されてきた薬剤に対してカード挿入ユニットが衝突し、薬剤が落ちてしまうなどの不具合を防止することが可能になる。
【００２２】
第５の発明に係るカード挿入ユニットは、第１から第４の発明のいずれか１つに係るカード挿入ユニットであって、第１挿入部が、回動軸と把持部とを有する。回動軸は、回動自在に設けられている。把持部は、回動軸の接線方向に沿って複数個設けられている。
【００２３】
ここでは、回動軸の周りに把持部が複数個設けられている。
ここで、回動軸の接線方向に沿って複数個設けられる把持部は、例えば、その数が２つである場合、回動軸の軸中心を中心に点対称位置に設けられるものであってもよい。
【００２４】
これにより、薬剤配送器からのカードの取り出しと書き込みが終了したカードの受け取りとを別々の把持部によって同時に行うことができる。つまり、第１把持部と第２把持部とを備える場合、第１把持部が位置規制部によって位置規制されたカードＣ１を第２挿入部から受け取り、第２把持部がカードＣ２をカード収容部から取り出す。次いで、回動軸が反転することで、第１把持部と第２把持部との位置が入れ替わる。そして、第２把持部が第２挿入部にカードＣ２を受け渡し、第１把持部がカードＣ１をカード収容部に挿入することができる。したがって、例えば、薬剤配送器を連続して順次搬送し、この搬送順におけるＮ番目の薬剤配送器のカードをＮ＋１番目の薬剤配送器に収容されるカードにすることができる。すなわち、Ｎ番目のカードに書き込みを行っている間に、Ｎ＋１番目のカードをカード収容部から抜き出すことができる。
【００２５】
この結果、カードを取り出してから挿入するまでの時間を短縮することが可能になる。したがって、作業の時間効率を上げることができる。
【００２６】
第６の発明に係るカード挿入ユニットは、処方箋データに基づいて払い出される薬剤を受け取る薬剤配送器に収容されるカードの表示面に所定の情報を書き込む書き込み部に対して前記カードを抜き差しするカード挿入ユニットであって、位置規制部と、第２挿入部と、を備えている。位置規制部は、薬剤配送器から取り出されたカードを、カードの平面方向において所定位置に規制する。第２挿入部は、書き込み部に対して、位置規制部によって位置規制されたカードを把持して挿入する。
【００２７】
ここでは、薬剤配送器に対して抜き差しされるカードに対し、患者名などの所定の情報をカードの表示面に対して書き込む書き込み部に対して、カードを確実に挿入するために、以下のような構成を採用している。
【００２８】
当該カード挿入ユニットは、カードを把持して移送する第２挿入部とカードの位置を規制する位置規制部とを備え、位置規制部によって位置規制されたカードを第２挿入部が把持した状態で書き込み部に挿入する。
【００２９】
ここで、カードは、例えば、そのカードに表示される情報を書き込みおよび消去することが可能な、いわゆるリライタブルカード等を用いることができる。書き込み部とは、上記カードの表示面に所定の情報を書き込むものであって、例えば、カードがリライタブルカードである場合は、書き込みおよび消去が可能なリライト装置を用いることが好ましい。位置規制部は、例えば、カードの平面方向において、カードの辺部分にそれぞれ対向して設けられ、カードを所定位置まで押し進める変位部材を有するものを用いることができる。
【００３０】
近年、病院などでは、患者毎の薬剤を取り出す場合に、患者毎の処方箋データに基づいて薬剤を自動で選択して搬器（トレイ）に払い出す装置（システム）が用いられている。
また、払い出された薬剤がどの患者のものであるかなどを識別するために、情報が記録された抜き差し（着脱）可能なカードを収容するカード保持部材を備える薬剤配送器と、そのカードを自動でカード保持部材から着脱し、かつ、カードの表示内容を書き換えるための書き込み手段に抜き差しするための着脱移送手段と、が開示されている（例えば、特許文献２）。この着脱移送手段には、カードを移送するためのローラと、このローラの回転によって移動するカードを所定位置へ誘導するガイドフレームとが設けられている。
【００３１】
しかしながら、このようなガイドフレームを備えただけの構成では、ガイドフレームとカードとの間に隙間があることや、ローラとカードとの摩擦力の影響などによって、カードが書き込み手段に正確に挿入されないおそれがある。
【００３２】
そこで、本発明のカード挿入ユニットは、カードを把持して書き込み部に挿入する第２挿入部と、この第２挿入部がカードを把持する前にカードの平面方向における位置を規制する位置規制部と、を備えている。
【００３３】
このような構成により、第２挿入部は、位置規制部によって正確な位置に規制された状態のカードを把持することができる。また、第２挿入部がカードを把持している間はカードの位置ずれが生じないため、正確な位置を維持したままカードを書き込み部に挿入することが可能になる。
【００３４】
この結果、薬剤自動払出システムの所定位置に設けられている書き込み部に対して、確実にカードを挿入することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
本発明の一実施形態に係るカード挿入ユニット５５ａを備える薬剤自動払出システム５０について、図１〜図９を用いて説明すれば以下の通りである。
薬剤自動払出システム５０は、患者毎の処方箋データに基づいて、所望の薬剤Ｍを自動で薬剤配送器２０に払い出すものであって、図１に示すように、主に、システム管理ユニット５１と、薬剤自動払出装置５２と、これらを結ぶＬＡＮと、を備えている。
【００３６】
システム管理ユニット５１は、患者毎の処方箋データを電子データとして記憶および管理し、薬剤自動払出装置５２にＬＡＮを介して種々の指示信号を出力する。
薬剤配送器２０は、図２に示すように、カードケース（カード収容部）１とトレイ（搬器）１０とを備えている。トレイ１０は、払い出された薬剤を収容するものであって、本実施形態においては、Ａ４またはＡ３サイズの収容器である。カードケース１は、カードＣを収容するものであって、トレイ１０の所定位置に取り付けられている。ここで、トレイ１０の所定位置とは、薬剤配送器２０が後述するカード処理ユニット５５において処理されているときに、カードＣを抜き差しするための機構が備わっている側に隣接して対向する側の側面部分である。また、カードケース１は、上面側にカードＣを挿入するための開口部分を有している。この開口部分から挿入されたカードＣは、下方側がトレイ１０に近づくように、また、上方側がカード挿入ユニット５５ａ（図４参照）に近づくように、傾いて収容される。
【００３７】
カードＣは、本実施形態においては、図３に示すように、縦（短辺）の長さがおよそ５．４ｃｍ、横（長辺）の長さがおよそ８．５６ｃｍの大きさであり、市販のテレホンカードなどとほぼ同じ規格の大きさである。また、カードＣは、所定の温度を加えると表面に表示される記録データを書いたり消したりすることができる、いわゆるリライタブルカードである。また、所定の情報とは、例えば、患者の名前や性別、病棟・病室、日付、ＩＤ、トレイ枚数などに関する情報である。
【００３８】
［薬剤自動払出装置５２］
薬剤自動払出装置５２は、図１に示すように、システム管理ユニット５１から出力された指示信号に基づいて、自動で薬剤Ｍを払い出す装置であって、トレイ供給ユニット５３、薬剤払出ユニット５４、カード処理ユニット５５、完了トレイユニット５６、および搬送路５７を備えている。
【００３９】
トレイ供給ユニット５３は、複数の薬剤配送器２０を上下方向に段積み状態で収容している。そして、トレイ供給ユニット５３は、システム管理ユニット５１から出力された指示信号に基づいて、収容されている薬剤配送器２０を１つずつ搬送路５７に供給する。
【００４０】
薬剤払出ユニット５４は、トレイ供給ユニット５３の下流側に設けられている。薬剤払出ユニット５４は、薬剤を収納する薬剤収納部５４ａと、薬剤収納部５４ａから所望の薬剤を自動的に取り出し、薬剤配送器２０に払い出すピックアップ部５４ｂと、を有している。薬剤収納部５４ａは、カセットや引き出し等である。ピックアップ部５４ｂは、上下左右方向に移動可能なロボットアームなどを含む。そして、薬剤払出ユニット５４は、システム管理ユニット５１から出力された指示信号に基づいて選択された種々の薬剤Ｍを薬剤配送器２０に払い出す。
【００４１】
カード処理ユニット５５は、薬剤払出ユニット５４の下流側に設けられている。カード処理ユニット５５は、薬剤配送器２０に備えられたカードケース１に所定の情報が記録（表示）されたカードＣを抜き、カードＣに表示されている情報を書き換えて再度薬剤配送器２０に挿入する。このカード処理ユニット５５については、後段にて詳述する。
【００４２】
完了トレイユニット５６は、カード処理ユニット５５の下流側に設けられている。完了トレイユニット５６は、払い出された種々の薬剤ＭやカードＣなどを収容した薬剤配送器２０を受け取り、鉛直方向に沿った段積み状態で保持する。
【００４３】
搬送路５７は、薬剤自動払出装置５２の上流側から下流側へ、すなわちトレイ供給ユニット５３から完了トレイユニット５６へ、薬剤配送器２０を搬送するものであって、システム管理ユニット５１から出力された指示信号に基づいて薬剤配送器２０を所望の位置に搬送するように動作する。
【００４４】
［カード処理ユニット５５の構成］
カード処理ユニット５５では、薬剤払出ユニット５４において種々の薬剤が払い出された薬剤配送器２０が搬送路５７によって搬送されてくる。カード処理ユニット５５は、この薬剤配送器２０（カードケース１）に収容されえているカードＣを取り出し、このカードＣの表示面に所定の情報を書き込んで、後から搬送される別の薬剤配送器２０のカードケース１に挿入する。
【００４５】
具体的には、カード処理ユニット５５は、図４に示すように、カード挿入ユニット５５ａとしてハンドリング機構（第１挿入部）１２０とカード移送機構（第２挿入部）７０とカード位置規制機構（位置規制部）８０とを備え、さらに、カード印字機構（書き込み部）９０と、カードストッカ１００と、を備えている。
【００４６】
［ハンドリング機構（第１挿入部）１２０の構成］
ハンドリング機構１２０は、カードＣを把持した状態でカードケース１およびカード移送機構７０との間でカードＣを受け渡しするものであって、カードケース１との間におけるカードＣの抜き差しと、カード移送機構７０との間におけるカードＣの受け渡しを同時に行う機能を有する。具体的には、ハンドリング機構１２０は、図５に示すように、アーム１２１と、一対のカード把持部（把持部）１２２ａ，１２２ｂと、一対の支持部１２３ａ，１２３ｂと、一対のガイド部１２４ａ，１２４ｂと、垂直回動軸（回動軸）１２５と、を備えている。
【００４７】
垂直回動軸１２５は、当該装置の設置面に対し略垂直方向に沿った回転軸を有し、回動自在に固定されている。垂直回動軸１２５は、薬剤配送器２０に対しカード把持部１２２ａ，１２２ｂがそれぞれ交互に近接するように１８０度ずつ回転する。
【００４８】
アーム１２１は、垂直回動軸１２５の上端部分によって中心が支持されており、一方の端部は、ガイド部１２４ａを支持し、他方の端部は、ガイド部１２４ｂを支持している。
ガイド部１２４ａ，１２４ｂは、アーム１２１の両端に固定されており、垂直回動軸１２５の軸方向に対して傾いて設けられているガイド面１２４ｃ，１２４ｄをそれぞれ有している。具体的には、図５に示す状態においては、ガイド面１２４ｃは、その面方向が、カードケース１に近接している場合において、カードケース１に収容されているカードＣの面方向と略平行になるように形成されている。また、ガイド面１２４ｄについては、その面方向が、図５に示す状態から垂直回動軸１２５が反転した状態においてカードケース１に収容されているカードＣの面方向と略平行になる。
【００４９】
支持部１２３ａ，１２３ｂは、ガイド部１２４ａ，１２４ｂのガイド面１２４ｃ，１２４ｄ上にそれぞれ設けられており、かつ、ガイド面１２４ｃ，１２４ｄに沿ってスライド可能に設けられている。このスライド方向は、カードケース１に収容されているカードＣを抜き差しする方向と一致している。
【００５０】
カード把持部１２２ａ，１２２ｂは、薬剤配送器２０（カードケース１）に収容されているカードＣを把持するためのものであって、支持部１２３ａ，１２３ｂにそれぞれ固定されている。具体的には、カード把持部１２２ａは、対向する１組の平面部１２６ａ，１２６ｂを有し、この平面部１２６ａ，１２６ｂによってカードＣを表裏から挟むように把持する。つまり、カード把持部１２２ａは、この把持した状態においてカードＣとカード把持部１２２ａ（または、１２２ｂ）との相対位置がずれないように挟み込む。このため、カード把持部１２２ａの平面部１２６ａ，１２６ｂにはすべり防止のためのゴム部材などが設けられている。
なお、カード把持部１２２ｂは、カード把持部１２２ａと同様な構成であるため説明を省略する。
【００５１】
［カード移送機構（第２挿入部）７０の構成］
カード移送機構７０は、カード位置規制機構８０とカード印字機構９０およびハンドリング機構１２０との間で、カードＣを把持して受け渡しを行うものであって、ハンドリング機構１２０がカードＣを上方向から把持するのに対し、横方向からカードＣを把持して扱う機能を有している。
【００５２】
具体的には、カード移送機構７０は、図６に示すように、主に、カード把持部７１と、支持部７２と、水平回動軸７３と、上下ガイド部７４と、前後ガイド部７５と、を備えている。
【００５３】
前後ガイド部７５は、上下ガイド部７４などを設置面に対して平行、かつ、カード印字機構９０にカードＣを挿入する方向に沿って、（本実施形態では、水平に）スライドさせる機構であって、カード移送機構７０の下部領域に設けられている。つまり、前後ガイド部７５は、上下ガイド部７４などをカード印字機構９０に近づけたり遠ざけたりする方向に移動させるためのものである。
【００５４】
具体的には、この様にカード印字機構９０に対して進退方向に移動するための機構として、前後ガイド部７５は、その進退方向に沿って水平に配置固定されたガイドレール７５ａ，７５ａやこのガイドレール７５ａ，７５ａに沿って移動する移動機構７５ｂ，７５ｂなどを含む。
【００５５】
上下ガイド部７４は、支持部７２などを前後ガイド部７５のスライド方向に対して垂直方向（本実施形態では鉛直方向）にスライドさせるための機構であって、前後ガイド部７５の移動機構７５ｂに連結して設けられている。
【００５６】
具体的には、前後ガイド部７５のガイドレール７５ａに対して垂直方向に沿って設置されたガイドレール７４ａやこのガイドレール７４ａに沿って移動する移動機構７４ｂなどを含む。
【００５７】
支持部７２は、カード把持部７１を支持するためのものであって、上下ガイド部７４の移動機構７４ｂに連結して設置されている。
具体的には、支持部７２は、移動機構７４ｂとの連結部分から水平方向に延びる筒状の筐体を有し、この筐体の内部に水平回動軸７３を回転させるためのステッピングモータなどを含んでいる。
【００５８】
水平回動軸７３は、カード把持部７１を回動させるためのものであって、支持部７２の筐体の内部においてその軸方向が水平方向（ガイドレール７５ａの長手方向と同じ方向）に沿って回動自在に設けられている。
【００５９】
具体的には、水平回動軸７３は、支持部７２の内部に設けられている上記ステッピングモータの動作に応じて回動し、カード位置規制機構８０に隣接する側の端部には、カード把持部７１が連結されている。
【００６０】
カード把持部７１は、カードＣを把持するためのものであって、水平回動軸７３の上記端部に連結して設けられている。具体的には、カード把持部７１は、対向する２つの（１組の）平面と、この平面が互いに接触する方向に移動するための機能（例えば、ステッピングモータなど）と、を有する。つまり、カード把持部７１は、この対向する１組の平面によってカードＣを把持する。
【００６１】
また、カード把持部７１は、カード把持部１２２ｂと同様に、挟持したカードＣとカード把持部７１との相対位置が変化しないように、すなわちカードすべり防止のためのゴム製部材などを上記対向する二つの平面にそれぞれ有している。
【００６２】
［カード位置規制機構（位置規制部）８０の構成］
カード位置規制機構８０は、カードＣの平面方向における位置を所定の位置に規制するものであって、カードＣをハンドリング機構１２０がカードケース１に確実に挿入するための位置規制と、カードＣをカード印字機構９０に確実に挿入するための位置規制とを行う。
【００６３】
具体的には、カード位置規制機構８０は、図７に示すように、主に、台座部８１ａ〜８１ｆと、変位部８２ａ〜８２ｆと、を備えている。
台座部８１ａ〜８１ｆは、カードＣの平面が水平面と略平行になるようにカードＣを載置するものであって、それぞれの上面でカードＣの端部領域をカードＣの下面側から支持する。台座部８１ａ〜８１ｆの上面は、水平面と略平行な１つの平面内に含まれており、かつ、それぞれが独立して設けられている。
【００６４】
変位部８２ａ〜８２ｆは、台座部８１ａ〜８１ｆに載置されている状態のカードＣの位置を平面方向（略水平方向）において所定位置に規制する際に、カードＣを所定位置にセットするためのものであって、カードＣの４辺を押し込むように変位する。
【００６５】
具体的には、変位部８２ａ〜８２ｆは、カードＣを挟んで対向した板状部材であって、それぞれ当接面８３ａ〜８３ｆを有している。当接面８３ａと当接面８３ｅ、当接面８３ｂと当接面８３ｆ、および当接面８３ｃと当接面８３ｄがそれぞれ互いに対向して配置している。また、当接面８３ａ〜８３ｆは、それぞれ、カードＣが台座部８１ａ〜８１ｆに載置されている状態において、カードＣの４つの辺に対向するように形成されており、詳細には、当接面８３ａ，８３ｂはカードＣの辺Ｃａに、当接面８３ｅ，８３ｆはカードＣの辺Ｃｂに、当接面８３ｃはカードＣの辺Ｃｃに、当接面８３ｄはカードＣの辺Ｃｄにそれぞれ対向している。
【００６６】
変位部８２ａおよび変位部８２ｅは、上述のように、それぞれが有する当接面８３ａと当接面８３ｅとが平行であり、この当接面８３ａ，８３ｅに対し垂直方向に沿って互いに近づくように変位する。つまり、変位部８２ａ，８２ｅは、それぞれ水平方向にスライド変位し、それぞれの当接面８３ａ，８３ｅによってカードＣを所定位置にセットする。
【００６７】
ここで、上記所定位置とは、上述のように、台座部８１ａ〜８１ｆ上におけるカードＣをカードケース１またはカード印字機構９０に確実かつ正確に挿入するためのカードケース１，カード印字機構９０に対する相対位置である。
【００６８】
なお、カード位置規制機構８０は、変位部８２ａ〜８２ｆを変位させるための駆動機構を備えている。
また、変位部８２ａ〜８２ｆは、カードＣが台座部８１ａ〜８１ｆに載置されていない状態では、図７に示すように、カードＣが載置されても当接面８３ａ〜８３ｆとカードＣとの間に十分に隙間が生じる位置に待機している。そして、カードＣが台座部８１ａ〜８１ｆに載置された後、変位部８２ａ〜８３ｆは、図８に示すように、カードＣの４辺方向からカードＣを押し込んで所定位置にセットする。
【００６９】
［カード印字機構（書き込み部）９０の構成］
カード印字機構９０は、システム管理ユニット５１からの指示信号に応じて、カードＣの表示面に患者の識別情報などの所定の情報を書き込むものであって、本実施形態においては、リライタブルカードに対する情報の消去および書き込みが可能な、いわゆるリライト機能を備えている。
【００７０】
つまり、カード印字機構９０は、カード位置規制機構８０によって位置規制された後にカード移送機構７０によって移送されてくるカードＣを処理する。つまり、カードＣに記録および表示されている情報を消去した後、新しい情報をカードＣの表示面に書き込む。
【００７１】
また、カード印字機構９０は、図６に示すように、カード位置規制機構８０とカードストッカ１００との間に隣接して設置されており、カード挿入口９１とカード受け取り部９２とを備えている。
【００７２】
カード挿入口９１は、カード移送機構７０によって把持された状態で移送されてきたカードＣが挿入される部分であり、カードＣの短手方向の長さよりも若干長い（例えば、２ｍｍ〜４ｍｍ程度長い）開口部を含む。つまり、カード印字機構９０は、カード移送機構７０によって把持された状態で移送されてきたカードＣをカード挿入口９１を通して受け取り、そのカードＣに対して内部で印字処理を行った後、カード挿入口９１から送り出す。
【００７３】
カード受け取り部９２は、カードストッカ１００からカードＣを受け取り、そのカードＣをカード印字機構９０内におけるカード処理を行う部分まで移送する。なお、カードストッカ１００からカード受け取り部９２を介して供給されたカードＣも、カード挿入口９１からカード移送機構７０に向けて送り出される。
【００７４】
［カードストッカ１００の構成］
カードストッカ１００は、カード印字機構９０にカードＣを供給するためのものであって、内部にカードＣを収納している。なお、カードストッカ１００に収納されているカードＣは、既に情報が印字されている使用済みのリライタブルカードであってもよい。
カードストッカ１００は、図４に示すように、カード印字機構９０のカード受け取り部９２に隣接して配設されている。
【００７５】
［カード処理ユニット５５の動作説明］
薬剤自動払出装置５２では、上述のように、トレイ供給ユニット５３からカードケース１を備えている薬剤配送器２０が１つずつ順次供給される。なお、ここでの薬剤配送器２０の供給間隔は、搬送路５７における下流側の状況に応じて調整される。
この供給された薬剤配送器２０は、搬送路５７によって搬送され、薬剤払出ユニット５４において所望の薬剤が払い出される。そして、薬剤を収容した薬剤配送器２０は、カード処理ユニット５５に搬送される。ここで、カード処理ユニット５５の動作について、図９を用いて説明する。なお、ここでの動作は、薬剤自動払出システム５０のシステム管理ユニット５１からの指示信号に基づいて行われる。
【００７６】
以下では、便宜上、ｎ番目に搬送されてきた薬剤配送器２０を第ｎ薬剤配送器と記載する。また、第ｎ薬剤配送器に備えられているカードケース１に収容されているカードＣをカードＣｎと記載する。ただし、ｎは、１以上の正の整数（ｎ＝１，２，・・・）とする。また、ここでは、搬送されてきた薬剤配送器２０に隣接している側のカード把持部１２２ａ，１２２ｂを搬送路側カード把持部と記載し、カード位置規制機構８０に隣接している側のカード把持部１２２ａ，１２２ｂを位置規制部側カード把持部と記載する。つまり、ハンドリング機構１２０の垂直回動軸１２５が１８０度回転すると、カード把持部１２２ａが搬送路側カード把持部から位置規制部側カード把持部に入れ替わり、カード把持部１２２ｂが位置規制部側カード把持部から搬送路側カード把持部に入れ替わる。
【００７７】
ステップＳ１では、カードストッカ１００が、カードＣ０をカード印字機構９０に供給する。
ステップＳ２では、カード印字機構９０が、カードＣ０に対して、古い情報を消去し新しい情報の書き込み（リライト）を行う。
【００７８】
ステップＳ３では、カード移送機構７０が、リライト済みのカードＣ０を、カード印字機構９０から受け取って把持した状態でカード位置規制機構８０に移送する。
ステップＳ４では、カード位置規制機構８０が、カードＣ０の位置を所定位置に規制する。
【００７９】
ステップＳ５では、カード移送機構７０が、位置規制されたカードＣ０を把持して持ち上げる。そして、カード移送機構７０は、カードＣ０の角度を回転させ、ハンドリング機構１２０の位置規制機構側カード把持部によって把持される角度に合わせる。
【００８０】
ステップＳ６では、位置規制機構側カード把持部が、カードＣ０を把持する。
ステップＳ７では、搬送路側カード把持部が、第ｎ薬剤配送器のカードＣｎを把持して抜き取る。なお、ここでは、第１薬剤配送器であるため、ｎ＝１である。
【００８１】
ステップＳ８では、ハンドリング機構１２０の垂直回動軸１２５が、１８０度回転して、搬送路側カード把持部と位置規制機構側カード把持部とが入れ替わる。
ステップＳ９では、搬送路側カード把持部が、カードＣ０を第１薬剤配送器に挿入する。
【００８２】
ステップＳ１０では、カード移送機構７０が、カードＣｎをカード位置規制機構８０に移送する。
ステップＳ１１では、カード位置規制機構８０が、カードＣｎの位置を所定位置に規制する。
【００８３】
ステップＳ１２では、カード移送機構７０が、位置規制されたカードＣｎをカード印字機構９０に把持した状態で移送する。
ステップＳ１３では、カード印字機構９０が、カードＣｎの情報をリライトする。
【００８４】
ステップＳ１４では、カード移送機構７０が、カードＣｎをカード位置規制機構８０に把持した状態で移送する。
ステップＳ１５では、カード位置規制機構８０が、カードＣｎの位置を所定位置に規制する。
【００８５】
ステップＳ１６では、カード移送機構７０が、位置規制されたカードＣｎを把持して持ち上げる。そして、カード移送機構７０は、カードＣｎの角度を回転させ、ハンドリング機構１２０の位置規制機構側カード把持部によって把持される角度に合わせる。
【００８６】
ステップＳ１７では、位置規制機構側カード把持部が、カードＣｎを把持する。
ステップＳ１８では、搬送路側カード把持部が、第ｎ＋１薬剤配送器からカードＣｎ＋１を把持して抜き取る。
【００８７】
ステップＳ１９では、ハンドリング機構１２０の垂直回動軸１２５が、１８０度回転して搬送路側カード把持部と位置規制機構側カード把持部とが入れ替わる。
ステップＳ２０では、搬送路側カード把持部が、カードＣｎを第ｎ薬剤配送器に挿入する。
【００８８】
ステップＳ２１では、ｎの値が、１だけ増加させた値に変更（ｎ＝ｎ＋１）される。ただし、このステップＳ２１は、カード処理ユニット５５が行う動作ではなく、システム管理ユニット５１から出力された指示信号に基づいてカード印字機構９０において印字する内容を変更するためのパラメータ変更処理である。
【００８９】
そして、ステップＳ２１以降では、順次搬送されてくる第ｎ薬剤配送器に対し、ステップＳ１０からステップＳ２０が、システム管理ユニット５１による停止信号による停止、または、薬剤配送器２０がなくなるまで繰り返し行われる。
つまり、予め、第ｎ薬剤配送器に挿入されているカードＣｎは、第ｎ＋１薬剤配送器の情報に書き換えられ、第ｎ＋１薬剤配送器に挿入される。
【００９０】
［装置の特徴］
（１）
本実施形態のカード挿入ユニット５５ａは、図１、図４および図５に示すように、処方箋データに基づいて払い出される薬剤を受け取る薬剤配送器２０に備えられているカードケース１に対して、所定の情報が表示されるカードＣを抜き差しするものであって、カード位置規制機構（位置規制部）８０と、ハンドリング機構（第１挿入部）１２０と、を備えている。カード位置規制機構８０は、カードＣの位置をカードＣの平面方向において所定位置に規制する。ハンドリング機構１２０は、カード位置規制機構８０によって位置規制されたカードＣを把持してカードケース１に挿入する。
【００９１】
このような構成により、ハンドリング機構１２０は、カード位置規制機構８０によって正確な位置に規制された状態のカードＣを把持することができる。また、ハンドリング機構１２０は、カードＣを把持して移送することによって、カードＣの位置ずれを防止して正確な位置を維持したままカードＣをカード収容部に挿入することが可能になる。
この結果、薬剤配送器２０の所定位置に設けられているカードケース１に対して、確実にカードＣを挿入することが可能になる。
【００９２】
（２）
本実施形態のカード挿入ユニット５５ａは、図７および図８に示すように、カード位置規制機構８０が、台座部８１ａ〜８１ｆと、変位部８２ａ〜８２ｆと、を有する。台座部８１ａ〜８１ｆは、カードＣが載置される。変位部８２ａ〜８２ｆは、台座部８１ａ〜８１ｆに載置されたカードＣの平面方向においてカードＣの輪郭に対向して設けられる当接面８３ａ〜８３ｆを含み、カードＣの平面方向において変位する。
【００９３】
これにより、台座部８１ａ〜８１ｆに載置されているカードＣが、変位部８２ａ〜８２ｆによって平面方向に移動させられ、カードＣの載置位置として所望されている位置に変位させることができる。
この結果、正確に位置規制されたカードＣをハンドリング機構１２０が容易に把持することが可能になる。
【００９４】
（３）
本実施形態のカード挿入ユニット５５ａは、図４および図６に示すように、カード移送機構（第２挿入部）７０を備えている。カード移送機構７０は、カードＣの表示面に情報を書き込むカード印字機構９０に対して、カード位置規制機構８０によって位置規制されたカードＣを把持して挿入する。
【００９５】
これにより、カード移送機構７０は、カード位置規制機構８０によって正確な位置に規制された状態のカードＣを把持することができる。また、カード移送機構７０がカードＣを把持している間は、カードＣの位置ずれが生じないため、正確な位置を維持したままカードＣをカード印字機構９０に挿入することが可能になる。
この結果、カード印字機構９０に対して確実にカードＣを挿入することができる。したがって、カードＣに所望の情報を確実に書き込むことが可能になる。
【００９６】
（４）
本実施形態のカード挿入ユニット５５ａは、図４および図６に示すように、カード移送機構７０が、カード位置規制機構８０とハンドリング機構１２０との間で、カードＣを把持した状態で受け渡す。
【００９７】
ここでは、カード位置規制機構８０によって位置規制されたカードＣをカード移送機構７０が把持した状態で移送し、ハンドリング機構１２０に受け渡す。
これにより、カード移送機構７０が、カード位置規制機構８０によって規制された正確な位置を維持しつつハンドリング機構１２０に受け渡すことができる。したがって、ハンドリング機構１２０は、正確な位置に規制された状態のカードＣを受け取ることができる。また、ハンドリング機構１２０とカード位置規制機構８０との間にカード移送機構７０が介在することによって、ハンドリング機構１２０を、カードケース１のカード収容方向に対してのみスライドするような簡易な構成にすることが可能になる。
【００９８】
この結果、薬剤配送器２０の搬送スペースの障害にならないように、カードケース１近傍におけるカード挿入ユニットの省スペース化を図ることができる。したがって、薬剤配送器２０に収容されて搬送されてきた薬剤Ｍに対してカード挿入ユニットが衝突し、薬剤Ｍが落ちてしまうなどの不具合を防止することが可能になる。
【００９９】
（５）
本実施形態のカード挿入ユニット５５ａは、図４および図５に示すように、ハンドリング機構１２０が、垂直回動軸（回動軸）１２５とカード把持部（把持部）１２２ａ，１２２ｂとを有する。垂直回動軸１２５は、回動自在に設けられている。カード把持部１２２ａ，１２２ｂは、垂直回動軸１２５の接線方向に沿って複数個設けられている。
【０１００】
これにより、薬剤配送器２０からのカードＣの取り出しと書き込みが終了したカードＣの受け取りとを別々のカード把持部１２２ａ，１２２ｂによって同時に行うことができる。つまり、カード把持部１２２ａとカード把持部１２２ｂとを備える場合、カード把持部１２２ａがカード位置規制機構８０によって位置規制されたカードＣ１をカード移送機構７０から受け取り、カード把持部１２２ｂがカードＣ２をカードケース１から取り出す。次いで、垂直回動軸１２５が反転することで、カード把持部１２２ａとカード把持部１２２ｂとの位置が入れ替わる。そして、カード把持部１２２ｂがカード移送機構７０にカードＣ２を受け渡し、カード把持部１２２ａがカードＣ１をカードケース１に挿入ことができる。したがって、例えば、薬剤配送器２０を連続して順次搬送し、この搬送順におけるＮ番目の薬剤配送器２０のカードＣをＮ＋１番目の薬剤配送器２０に収容されるカードＣにすることができる。すなわち、Ｎ番目のカードＣに書き込みを行っている間に、Ｎ＋１番目のカードＣをカードケース１から抜き出すことができる。
この結果、カードＣを取り出してから挿入するまでの時間を短縮することが可能になる。したがって、作業の時間効率を上げることができる。
【０１０１】
（６）
本実施形態のカード挿入ユニット５５ａは、図４および図６に示すように、薬剤配送器２０に対して処方箋データに基づいて自動で薬剤Ｍが払い出される薬剤自動払出システム５０に備えられ、薬剤配送器２０に対して抜き差しされるカードＣに所定の情報を書き込むカード挿入ユニット５５ａであって、カード位置規制機構８０と、カード移送機構７０と、を備えている。カード位置規制機構８０は、薬剤配送器２０から取り出されたカードＣの位置を、カードＣの平面方向において規制する。カード移送機構７０は、カードＣの表示面に所定の情報を書き込むカード印字機構９０に対して、カード位置規制機構８０によって位置規制されたカードＣを把持して挿入する。
【０１０２】
このような構成により、カード移送機構７０は、カード位置規制機構８０によって正確な位置に規制された状態のカードＣを把持することができる。また、カード移送機構７０がカードＣを把持している間はカードＣの位置ずれが生じないため、正確な位置を維持したままカードＣをカード印字機構９０に挿入することが可能になる。
この結果、薬剤自動払出システムの所定位置に設けられているカード印字機構９０に対して、確実にカードＣを挿入することが可能になる。
【０１０３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【０１０４】
（Ａ）
上記実施形態では、カード位置規制機構８０の６つの変位部８２ａ〜８２ｆが変位することによってカードＣの位置規制を行うものである例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０５】
例えば、変位部は、矩形形状のカードの４辺に対向する４つの変位部であってもよい。また、その他の位置規制機構を有するものであってもよい。
また、例えば、変位部は、台座部と一体的に構成され、台座部が、変位部と一体で変位するものであってもよい。
これによっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
（Ｂ）
上記実施形態では、カード把持部１２２ａ，１２２ｂが１組の対向する平面部１２６ａ，１２６ｂを有するものである例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１０７】
例えば、カード把持部は、真空技術ピンセットのような吸着機能を備えて把持するものであってもよい。
これによっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
（Ｃ）
上記実施形態では、ハンドリング機構１２０が２つのカード把持部１２２ａ，１２２ｂを有するものである例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、カード把持部は、１つあるいは３つ以上であってもよい。
これによっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０９】
（Ｄ）
上記実施形態では、カード挿入ユニット５５ａの動作において（図９参照）、搬送路側カード把持部がカードＣｎ＋１を抜き取る（ステップＳ１８）動作が、ステップＳ１７の後の動作である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１０】
例えば、ステップＳ１８は、図９におけるステップＳ１０〜ステップＳ１７の間のいずれのタイミングで行われるものであってもよい。
これによっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１１】
（Ｅ）
上記実施形態では、カード挿入ユニット５５ａが、カード移送機構７０を備えるものである例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１２】
例えば、カード挿入ユニットは、カード移送機構（第２挿入部）を設けずに、直接、カード把持部（把持部）がカード位置規制機構（位置規制部）からカードを把持するものであってもよい。
このような構成により、カード挿入ユニットの機構を簡易化することが可能になる。
【０１１３】
（Ｆ）
上記実施形態では、カード位置規制機構８０が、矩形形状のカードＣを処理する場合の構成である例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、カードの形状がその他の多角形であるときには、その複数の辺に対応する変位部を設けてもよい。
これにより、種々の形状のカードを用いた場合であっても、上記実施形態と同様の効果を奏することが可能になる。
【０１１５】
（Ｇ）
上記実施形態では、カードストッカ１００が、１番目の薬剤配送器２０（第１薬剤配送器）にカードＣを供給するものである例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１６】
例えば、カードストッカは、搬送路５７上を搬送されてきた薬剤配送器２０に予めカードＣが入っていない場合に新たなカードＣを提供するものであって、内部に複数枚のカードＣを収納しているものであってもよい。そして、カードストッカ１００は、搬送路５７におけるハンドリング機構１２０の上流側に設けられているセンサによってカードケース１にカードＣが収容されていないことが感知された場合に、内部に収納しているカードＣをカード印字機構９０に対して供給する。
【０１１７】
これにより、カード挿入ユニットは、カードケース１にカードＣが収容されていない薬剤配送器２０が搬送されてきた場合であっても、確実にカードＣを挿入することができる。
【０１１８】
（Ｈ）
上記実施形態では、カード把持部１２２ａが、互いに対向する平面部１２６ａ，１２６ｂにカードＣのすべり防止のためのゴム部材を含む例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【０１１９】
例えば、ゴム部材は、平面部１２６ａ（または、平面部１２６ｂ）にのみ設けられていてもよい。なお、カード把持部１２２ｂおよびカード把持部７１についても、同様な構成であってもよい。
これによっても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明の装置は、薬剤配送器の所定位置に設けられているカード収容部に対して、確実にカードを挿入することができるという効果を奏することから、カードを取り扱う種々の装置に対して広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤自動払出システムを示す概略図。
【図２】図１に示す薬剤自動払出システムに用いられる薬剤配送器を示す斜視図。
【図３】本発明のカードケースに収容されるカードを示す概略図。
【図４】図１に示す薬剤自動払出システムのカード処理ユニットを示す上面視図。
【図５】図４に示すカード処理ユニットのハンドリング機構と薬剤配送器とを示す側面視図。
【図６】図４に示すカード処理ユニットのカード移送機構、カード位置規制機構、カード印字機構およびカードストッカを示す側面視図。
【図７】図４に示すカード処理ユニットのカード位置規制機構を示す上面視図。
【図８】図７に示すカード位置規制機構の変位部が所定位置まで変位した状態を示す上面視図。
【図９】図４に示すカード処理ユニットの一動作例を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【０１２２】
１      カードケース
２      トレイ取付部（搬器取付部）
１０    トレイ（搬器）
２０    薬剤配送器
５０    薬剤自動払出システム
５１    システム管理ユニット
５２    薬剤自動払出装置
５３    トレイ供給ユニット
５４    薬剤払出ユニット
５４ａ  薬剤収納部
５４ｂ  ピックアップ部
５５    カード処理ユニット
５５ａ  カード挿入ユニット
５６    完了トレイユニット
５７    搬送路
７０    カード移送機構（第２挿入部）
７１    カード把持部
７２    支持部
７３    水平回動軸
７４    上下ガイド部
７４ａ  ガイドレール
７４ｂ  移動機構
７５    前後ガイド部
７５ａ  ガイドレール
７５ｂ  移動機構
８０    カード位置規制機構（位置規制部）
８１ａ〜８１ｆ  台座部
８２ａ〜８２ｆ  変位部
８３ａ〜８３ｆ  当接部
９０    カード印字機構（書き込み部）
９１    カード挿入口
９２    カード受け取り部
１００  カードストッカ
１２０  ハンドリング機構（第１挿入部）
１２１  アーム
１２２ａ  カード把持部（把持部）
１２２ｂ  カード把持部（把持部）
１２３ａ  支持部
１２３ｂ  支持部
１２４ａ  ガイド部
１２４ｂ  ガイド部
１２４ｃ  ガイド面
１２４ｄ  ガイド面
１２５  垂直回転軸（回動軸）
１２６ａ  平面部
１２６ｂ  平面部
Ｃ      カード
Ｃ１    カード
Ｃ２    カード
Ｃｎ    カード
Ｍ      薬剤
【図１】
2010069000.tif 000003
【図２】
2010069000.tif 000004
【図３】
2010069000.tif 000005
【図４】
2010069000.tif 000006
【図５】
2010069000.tif 000007
【図６】
2010069000.tif 000008
【図７】
2010069000.tif 000009
【図８】
2010069000.tif 000010
【図９】
2010069000.tif 000011