(57)【要約】      （修正有）【課題】対物系が小径化した斜視用内視鏡を提供する。【解決手段】対物系は、物体側から順に配置された、正の屈折力（パワー）を有する前群レンズ群Ｇ１と、視野方向変換素子であるプリズムＰと、正の屈折力（パワー）を有する後群レンズ群Ｇ２とを具備する。対物系は正の屈折力を有する前群レンズ群Ｇ１と正の屈折力を有する後群レンズ群Ｇ２との間にプリズムＰを配置することにより、プリズムＰの前側にあるレンズの隔をより長く設定することができる。このため対物系は撮像素子であるＣＣＤ２０の小型化に対応してレンズが小型になっても、十分な強度を有するレンズ枠が可能となる。なお視野方向変換素子としてミラーを用いてもよい。またレンズ群は１個のレンズにより構成されていてもよい。【選択図】図１１
2010097208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、
正の屈折力を有する前群レンズ群と、
前記前群レンズ群の前記撮像素子側に配置された視野方向変換素子と、
前記視野方向変換素子の前記撮像素子側に配置された正の屈折力を有する後群レンズ群と、を具備することを特徴とする斜視用内視鏡。
【請求項２】
前記前群レンズ群を有する第１のレンズユニットが配置された第１のレンズユニット枠と、前記後群レンズ群を有する第２のレンズユニットが配置された第２のレンズユニット枠と、を更に具備し、
前記第１のレンズユニットが、前記第２のレンズユニットに対し相対的に偏芯可能であることを特徴とする請求項１に記載の斜視用内視鏡。
【請求項３】
前記第１のレンズユニットまたは前記第２のレンズユニットの少なくともいずれかが、他のレンズユニットに対して回転、シフトもしくはチルトのいずれか、またはこれらのいずれかの組み合わせ動作による光学調整が可能であることを特徴とする請求項２に記載の斜視用内視鏡。
【請求項４】
前記撮像素子を有する第３のレンズユニットが配置された第３のレンズユニット枠と、を更に具備し、
前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットと前記第３のレンズユニットの少なくともいずれかが、他のレンズユニットに対し相対的に偏芯可能であることを特徴とする請求項３に記載の斜視用内視鏡。
【請求項５】
前記第１のレンズユニットと前記第２のレンズユニットと前記第３のレンズユニットの少なくともいずれかが、他のレンズユニットに対して回転、シフトもしくはチルトのいずれか、またはこれらのいずれかの組み合わせ動作による光学調整が可能であることを特徴とする請求項４に記載の斜視用内視鏡。
【請求項６】
前記視野方向変換素子を有する対物光学系の前記前群レンズ群と前記後群レンズ群とのレンズ間隔をｄ、全系の焦点距離をｆ、最大像高をＩＨとしたときに、
（１．１ ＜ ｄ／ｆ  ＜ ２．１）、かつ、（１．４ ＜ ｄ／ＩＨ＜ ３．０）であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項７】
前記視野方向変換素子を有する対物光学系のレンズ第１面から前記視野方向変換素子の物体側面までのレンズ間隔をＤ１、前記視野方向変換素子の像側面から像面までのレンズ間隔をＤ２、前記対物光学系の全系の焦点距離をｆとしたときに、
（１．４ ＜ Ｄ１／ｆ  ＜ ３．１）かつ（２．０ ＜ Ｄ２／ｆ ＜ ３．９ ）であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項８】
前記視野方向変換素子を有する対物光学系のレンズ第１面から前記視野方向変換素子の物体側面までのレンズ間隔をＤ１、前記視野方向変換素子の像側面から像面までのレンズ間隔をＤ２としたときに、
（０．４ ＜ Ｄ１／Ｄ２ ＜ １．０）であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項９】
前記前群レンズ群の焦点距離をＧ１ｆ、前記後群レンズ群の焦点距離をＧ２ｆ、前記対物光学系の全系の焦点距離をｆとしたときに、
（１．５ ＜Ｇ１f／f  ＜ ６．０）かつ（３．０ ＜Ｇ２f／ｆ ＜ ６．０ ）であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項１０】
前記前群レンズ群の焦点距離をＧ１ｆ、前記後群レンズ群の焦点距離をＧ２ｆ、前記対物光学系の全系の焦点距離をｆとしたときに、
（０．３ ＜Ｇ１f／Ｇ２f ＜ ２．０）であることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項１１】
前記前群レンズ群は、少なくとも負レンズを含む負レンズ群と正レンズを含む正レンズ群とを有することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項１２】
前群レンズ群中の前記負レンズ群の焦点距離をｆ１、前群レンズ群中の前記正レンズ群の焦点距離をｆ２、前記対物光学系の全系の焦点距離をｆとしたときに、
（０．５ ＜ |ｆ１|／ｆ  ＜ １．１）かつ（１．３ ＜ ｆ２／ｆ ＜ ２．８ ）であることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項１３】
前記対物光学系よりも前記斜視用内視鏡の基端部側に配置された照明光学系を更に具備することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の斜視用内視鏡。
【請求項１４】
斜視角をθ１、照明角をθ２としたときに、
（０°≦θ１≦２０°）かつ（０°≦θ２≦２５°）であることを特徴とする請求項１３に記載の斜視用内視鏡。
【請求項１５】
前記対物光学系の光軸と前記照明光学系の光軸との間隔をＬとしたときに、
（３ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍ）であることを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の斜視用内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜視用内視鏡に関し、特に視野方向変換素子を具備した斜視用内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には視野方向が内視鏡の長手方向とは異なる斜視用内視鏡（以下「斜視内視鏡」ともいい、単に「内視鏡」という場合には斜視内視鏡を意味する。）がある。なお斜視内視鏡には視野方向が内視鏡の長手方向に直交する側視内視鏡と、先端方向に傾けた前方斜視内視鏡と、基端部方向に傾けた後方斜視内視鏡とがある。斜視内視鏡の先端部に配設された対物光学系（以下「対物系」ともいう）は、視野方向を内視鏡の長手方向から所定の方向に変換するために、反射作用／屈折作用を有する視野方向変換素子を有している。
【０００３】
例えば、図１および図２に示す従来の斜視内視鏡の対物系１０２は平凹レンズである負の第１レンズＬ１の直後に視野方向変換素子としてプリズムＰを配置している（特開平７−２９４８０６号公報、特開２００４−２２６７２２号公報）。斜視対物系は直視対物系よりも全長が長く、プリズムＰの前側の光線高が上り易いので、プリズムＰおよび第１レンズＬ１が大型化しやすい。なお、以下の対物系の説明において「前（ｆｒｏｎｔ）」は観察する物体側を、「後（ｒｅａｒ）」は撮像素子側を意味する。
【０００４】
次に図３に示すように直視対物系２０２では対物系中に光学フィルターＦＬ１、ＦＬ２を配置することがある（例えば、特開平１０−１１３３２９号公報）。しかし、斜視用対物系１０２では対物系中に光学フィルターを配置すると視野方向変換素子を配置するスペースがなくなってしまうため、光学フィルターを配置することは容易ではなかった。すなわち単にレンズ間隔を長く設定すると対物系１０２の全長が長くなりかつ外径も大きくなってしまう。また従来の光学フィルターを有する直視対物系２０２の構成は斜視内視鏡用としては最適なレンズ構成ではないため、斜視内視鏡の対物系１０２にそのまま使用することはできなかった。
【０００５】
また、内視鏡には、より太径の鉗子チャンネルを内蔵することが求められている。内視鏡の外径の太径化を防止しながら、これを実現するためには、対物系および照明光学系（以下、「照明系」ともいう）３（図７参照）の小型化が必要である。
【０００６】
また、後方斜視内視鏡の場合、処置性向上のために、視野中心方向を示す斜視角（θ１：図１４参照）が１５゜と大きい光学仕様、または、視野範囲を示す画角は１００゜を超える広角化した光学仕様が求められることがある。しかし前記光学仕様では、ノズル４、内視鏡の先端フードまたは鉗子起上台６等が視野内に入ることにより、視野の一部が欠ける、いわゆる視野けられが発生しやすい（図１２参照）。視野けられの発生防止には、鉗子起上台６などと対物系との設置間隔を長くすることが効果的ではあるが、先端部が大型化し内視鏡の挿入性および操作性などに悪影響が出てくる。このため視野けられの発生を防止しかつ先端部５の大型化も防止するためには、特に対物系２の第１レンズＬ１の光線高を下げて、レンズ径を小さくすることが必要である。
【０００７】
また、図４に示すように、斜視用内視鏡の対物系１０２では、プリズムＰより後方の撮像素子であるＣＣＤ２０側のレンズユニット枠（以下、「レンズ枠」ともいう。）の強度を確保するためには、ある程度の厚い枠厚が必要である。なお、以下、長手方向断面図とは内視鏡の長手方向または光軸に平行な方向または光軸に沿った方向の断面模式図であり、これに対して長手垂直方向断面図とは長手方向等と直交する方向の断面模式図である。
【０００８】
ここで従来の撮像系では撮像素子および対物系１０２が大きいため、レンズおよびプリズムＰの大きさは主に光線高との関係にもとづいて決めれば、レンズユニット枠の設計においても問題はなかった。しかし撮像素子の小型化および高画素化をはかりつつ内視鏡の細径化を実現するためには、対物系の小径化が必要である。しかし対物系を小径化するとレンズユニット枠の強度を確保できない。レンズユニット枠の強度を確保するためにはレンズユニット枠の設計において第１レンズＬ１とプリズムＰと間のレンズ間隔を長くすることが要求されるため、この結果、プリズムＰおよび第１レンズＬ１が大型化してしまう。すると、レンズおよびプリズムＰの光線高が上ってしまうため、鉗子起上台６等による視野けられが発生しやすい。
【０００９】
また、図５に示すように斜視内視鏡１０１のＣＣＤ２０の直前にプリズムＰを設けて光軸を折り曲げる対物系１０２を配置したり（特開平８−７６０２８号公報）、図６および図７に示すように、プリズムＰを使わずに直視対物系２０２を傾けて配置したりする（特開２００５−２８７８５１号公報、特開平５−１１３５４１号公報）ことも可能である。しかし斜視内視鏡は対物系および撮像素子周りの構造を含めた撮像系全長が長いため、先端部５の細径化は容易ではなかった。
【００１０】
なお、図７においては後述する照明系３を構成するライトガイドＬＧおよび凹レンズである照明レンズＣＬも図示している。また以下、位置等を説明する図においては、対物系を第１レンズＬ１のみで、照明系３を凹レンズＣＬのみで示すことがある。そして特に記載がない図は長手方向断面図であり、先端部方向を矢印（ＤＥ）で、基端部方向を矢印（ＰＥ）で示す。また照明系および対物系をまとめて光学系ということがある。
【００１１】
以上の説明のように先端部５の細径化には対物系全長を短くしなければならない。しかし全長の短い対物系は、レンズ構成枚数が少ないために光学性能が低下したり、色調および画質補正用の光学フィルターの配置スペースが確保できなったりするために、撮像素子の小型化および高画素化に対して光学性能的に十分に対応することは容易ではなかった。
【００１２】
更に、斜視内視鏡の対物系ではプリズムＰを有するため、レンズの偏芯の影響だけでなく、プリズムＰの光路長または角度ばらつきの影響、およびレンズユニット枠への組み付け時のばらつきの影響を受けて偏角等が発生しやすい。そのため、斜視対物系では直視対物系とは異なり組立時に偏角等の光学調整をおこなう必要がある。
【００１３】
通常、斜視用内視鏡でよく用いられる対物系のレンズ構成は、上述のようにプリズムＰの前側に負レンズである第１レンズＬ１を配置している。このレンズ構成では、図９に示すように、第１レンズＬ１と第１レンズＬ１を保持するレンズ枠Ｆとの間に調整用の隙間を設け、この隙間内で第１レンズＬ１を光軸Ｚ１に垂直な方向に移動させて偏角等の光学調整、すなわち偏芯調整をおこなう。
【００１４】
そして、光学調整後に調整用の隙間に接着剤を充填して第１レンズＬ１をレンズ枠Ｆに固定する。しかし、外部環境の熱の影響または内視鏡消毒時の薬液の影響等により、第１レンズＬ１と接着剤との間で剥離が生じることがある。剥離が発生すると剥離部分から外部の湿気が浸入して、レンズ内面に水蒸気が結露して曇ることで観察画像が見えにくい。前記結露改善のために調整用の隙間をなくすと光学調整ができないので対物系２の性能ばらつきが大きい。
【００１５】
対物系の性能ばらつきを小さくするためには、レンズおよびレンズ枠Ｆ等の光学部品の加工精度を高精度化する必要があるが、高精度部品の量産は容易ではない。また調整用の隙間がないと組立作業が難しい。更に、撮像素子の小型化および高画素化に対応して高性能化した光学性能の部品のばらつきを低減するためには、加工精度は更に高精度が要求される。また、負レンズである第１レンズＬ１は他のレンズと比べて屈折力（パワー）が強く、微調整がしにくい。
【００１６】
また、第１レンズＬ１を偏芯調整することで他の光学性能の大幅な劣化を生じることもある。特に斜視対物系の場合、視野けられの発生を防ぐために、視野方向のばらつきが小さく一定範囲内になるように偏芯調整すると、それにより「片ぼけ」が生じてしまうことがある。逆に片ぼけを防ぐように調整すると、視野方向のばらつきが大きくなり画角のばらつきおよび視野けられが発生しやすい。
【００１７】
また、対物系の第１レンズＬ１が大型化すると、対物系と照明系との間隔が長くので、照明系が観察視野周辺部まで明るく均一に照明することが難しい。特に近接観察時には照明系が観察視野内を十分に照明できずに視野周辺部が暗くなってしまう。
【００１８】
更に、観察能向上のために観察視野、すなわち対物系の画角を広角化した場合には、照明系が視野範囲内を十分に照明することがますます難しくなるので、観察視野周辺部が暗くなってしまうことがある。
【００１９】
ここで従来の斜視内視鏡１０１の先端部は、図７または図８に示すような構成になっている。そして観察深度範囲内で視野の全範囲をバランス良く照明するための先端部５における光学部品等のレイアウトに関しては例えば特開２００５−２８７８５１号公報および特開平５−１１３５４１号公報に記載されている。
【００２０】
しかし、先端ＤＥ側から照明系３、対物系１０２の順に配置した従来の斜視内視鏡１０１では、図１０に示すように、照明系３の照明角θ２を対物系１０２の斜視角θ１以上にしなければ、視野範囲内を全体にわたってバランス良く照明することができない。特に近接観察時には、図１０においてＵＰで示す画面（視野）の上側方向が照明しにくい。一方、近接観察時に良好な配光が得られる配置にすると画面の下側が照明しにくくなってしまう。このように従来の斜視内視鏡１０１では配光が悪くなり画面の周辺部が暗くなってしまうことがある。近接観察時の配光を良くするには、対物系１０２と照明系３との間隔を狭くすることが必要であるが、レンズユニット枠の構造により、その実現は難しい。斜視角θ１を１５゜のように大きくする場合および、観察視野を画角１１０゜〜１２０゜と広角化した場合には、視野内を良好に照明することは更に難しい。
【００２１】
また、特に後方斜視内視鏡では、視野方向近くにノズル４および鉗子起上台６が配置されるので、構造的に視野けられが発生しやすく、斜視角θ１を大きくしたり観察範囲を広角化したりすると、更に視野けられが発生しやすい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２２】
【特許文献１】特開平７−２９４８０６号公報
【特許文献２】特開２００４−２２６７２２号公報
【特許文献３】特開平１０−１１３３２９号公報
【特許文献４】特開平８−７６０２８号公報
【特許文献５】特開２００５−２８７８５１号公報
【特許文献６】特開平５−１１３５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２３】
本発明は、対物系が小径化した斜視用内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
上記目的を達成すべく、本発明の斜視用内視鏡は、撮像素子と、正の屈折力（パワー）を有する前群レンズ群と、前記前群レンズ群の前記撮像素子側に配置された視野方向変換素子と、前記視野方向変換素子の前記撮像素子側に配置された正の屈折力（パワー）を有する後群レンズ群と、を具備する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、対物系が小径化した斜視用内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】従来の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図２】従来の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図３】従来の内視鏡の直視対物系の光学構成を示す図である。
【図４】従来の側視内視鏡の対物系の一構造例を示す長手方向断面図である。
【図５】撮像素子の直前にプリズムを配置して光軸を折り曲げるように構成した従来の側視内視鏡の対物系を示す長手垂直方向断面図である。
【図６】直視光学系を傾けて配置した従来の側視内視鏡を示す長手垂直方向断面図である。
【図７】従来の斜視内視鏡の対物系および照明系の光学配置を示す図である。
【図８】従来の斜視内視鏡の対物系および照明系の光学配置を示す図である。
【図９】従来の内視鏡における対物系の第１レンズのレンズ枠内における光学調整を示す説明図である。
【図１０】従来の斜視内視鏡の対物系の視野範囲と照明系の照明範囲との関係を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施例１の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図１２】本発明の斜視内視鏡の先端部の上面模式図である。
【図１３】本発明の斜視内視鏡の対物系の視野範囲と照明系の照明範囲との関係を示す説明図である。
【図１４】本発明の斜視内視鏡の対物系の視野方向と照明系の照明方向との関係を示す説明図である。
【図１５】本発明の斜視内視鏡の対物系の視野方向と照明系の照明方向との関係を示す説明図である。
【図１６】照明レンズをライトガイド等の照明光源に対してシフトする場合の説明図である。
【図１７】照明レンズをライトガイド等の照明光源に対してチルトする場合の説明図である。
【図１８】実施例１の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図１９】実施例１を後方斜視光学系として構成した場合の配置図である。
【図２０】実施例１を前方斜視光学系として構成した場合の配置図である。
【図２１】実施例２の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図２２】実施例２の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図２３】実施例３の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図２４】実施例３の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図２５】実施例４の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図２６】実施例４の斜視内視鏡の対物系の具体的な配置図である。
【図２７】実施例４の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図２８】実施例５の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図２９】実施例５の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図３０】実施例６の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図３１】実施例６の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図３２】実施例７の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図３３】実施例７の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図３４】実施例８の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図３５】実施例８の斜視内視鏡の対物系を側視光学系として構成した場合の配置図である。
【図３６】実施例８の斜視内視鏡の対物系を後方斜視光学系として構成した場合の配置図である。
【図３７】実施例８の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図３８】実施例９の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図３９】実施例９の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図４０】実施例１０の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図４１】実施例１０の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図４２】実施例１１の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図４３】実施例１１の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図４４】実施例１２の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図４５】実施例１２の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図４６】実施例１３の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図４７】は実施例１３の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図４８】各実施例における各条件式の値を示した表である。
【図４９】前群レンズ群を一体化した光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図５０】視野方向変換素子と後群レンズ群とを一体化した後群レンズユニットと、前群レンズユニットとを組み合わせた光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図５１】前群レンズユニットと後群レンズユニットの固定方法を示す光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図５２】前群レンズユニットを後群レンズユニットに対しておこなうシフト調整を説明するための光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図５３】前群レンズユニットを後群レンズユニットに対しておこなうチルト調整を説明するための光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図５４】前群レンズユニットを後群レンズユニットに対しておこなうチルト調整の具体例を示す光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図５５】前群レンズユニットに対して、後群レンズユニットをシフトまたは回転させて調整をおこなう場合の光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図５６】本発明の斜視内視鏡の対物系と照明系の配置を示す説明図である。
【図５７】本発明の斜視内視鏡の対物系と照明系の配置を示す説明図である。
【図５８】本発明の斜視内視鏡の照明系の構成例を示す説明図である。
【図５９】本発明の斜視内視鏡の照明系の構成例を示す説明図である。
【図６０】実施例２１の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図６１】実施例２１の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図６２】実施例２２の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図６３】実施例２２の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図６４】実施例２３の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図６５】実施例２３の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図６６】実施例２４の斜視内視鏡の対物系の光学構成を示す図である。
【図６７】実施例２４の斜視内視鏡の対物系の収差図である。
【図６８】第３レンズユニットのシフト調整を説明するための光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図６９】第３レンズユニットのチルト調整を説明するための光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図７０】第３レンズユニットのチルト調整を説明するための光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図７１】は第３レンズユニットの光軸に沿う断面構造を説明する図である。
【図７２】各実施例における各条件式の値を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果について説明する。図１１は本発明にかかる斜視用内視鏡１の対物光学系２の一例を示す。対物系２は、物体１０側（前側）から順に配置された、正の屈折力（パワー）を有する前群レンズ群Ｇ１と、視野方向変換素子であるプリズムＰと、正の屈折力（パワー）を有する後群レンズ群Ｇ２とを具備する。対物系２は正の屈折力を有する前群レンズ群Ｇ１と正の屈折力を有する後群レンズ群Ｇ２との間にプリズムＰを配置することにより、プリズムＰの前側にあるレンズの間隔をより長く設定することができる。このため対物系２は撮像素子であるＣＣＤ２０の小型化に対応してレンズが小型になっても、十分な強度を有するレンズ枠が可能となる。なお視野方向変換素子としてミラーを用いてもよい。またレンズ群は１個のレンズにより構成されていてもよい。
【００２８】
更に、従来の対物系ではプリズムＰの後側（撮像素子側）に配置される明るさ絞り（以下「絞り」ともいう。）Ｓを、対物系２ではプリズムＰの前側に配置している。このため対物系２は、第１レンズＬ１から絞りＳまでの距離を従来の対物系よりも短くすることができ、前群レンズ群Ｇ１の光線高を下げるため、レンズ外径を小さくすることができる。
【００２９】
更に、本発明の対物系２は、下記の条件式（１）および（２）を満足するように構成されている。
１．１ ＜ ｄ／ｆ  ＜ ２．１          （１）
１．４ ＜ ｄ／ＩＨ ＜ ３．０          （２）
ただし、ｄは前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２とのレンズ間隔、ｆは全系（全対物光学系）の焦点距離、ＩＨは最大像高を示す。例えば、図１１においては、ｄ＝ｄ６＋ｄ７＋ｄ８／ｎ８＋ｄ９である。
【００３０】
上記条件式（１）および（２）は、プリズムＰを組み込むために必要な前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２との間のレンズ間隔を規定しており、条件式（１）は対物系２の全系の焦点距離に対するものであり、条件式（２）は像高に対するものである。レンズ間隔ｄは空気換算長で示し、媒質の屈折率としてはｅ線（波長５４６．０７ｎｍ）に対する数値を用いる。
【００３１】
上記各条件式の下限値以下では、対物系２に必要な大きさの視野方向変換素子が配置できないし、視野方向変換素子そのものが作成できない。また、上記各条件式の上限値以上では、前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２が離れすぎて対物系全体が長く、また各レンズの径も大きく、先端部５が太いため好ましくない。
【００３２】
プリズムＰの入射側および出射側の大きさ、すなわち外形の寸法は通過する光線の光線高によって決まるが、通常は最大像高と同等以下である。プリズムＰは、光軸を折り曲げたときに、入射側および出射側の必要な大きさが確保できなければならない。実際には、加工および組立などのばらつきを考慮して、プリズムＰの外径は光線高よりも余裕を持って大きくしておく。対物系２の焦点距離および像高によって、対物系２の光線高が変わり、必要なプリズムＰの光路長も影響を受けるので、上記条件式（１）および（２）を満たすことが好ましい。
【００３３】
なお、更なる広角化および撮像素子の更なる小型化に対応するためには、対物系２は下記条件式（１Ａ）および（２Ａ）を満足することが、より好ましい。
１．２ ＜ ｄ／ｆ  ＜ ２．０            （１Ａ）
１．５ ＜ ｄ／ＩＨ ＜ ２．７          （２Ａ）
【００３４】
また、本発明のように対物系２の中間部にプリズムＰを配置して光軸Ｚ１を折り曲げた場合、プリズムＰの配置が重要である。特に、プリズムＰの前側のレンズ間隔は、プリズムＰの外径寸法および先端部５の外径に大きく影響するために、レンズ間隔の最適化が必要である。そのために、下記の条件式（３）および（４）を満足することが好ましい。
１．４ ＜ Ｄ１／ｆ ＜ ３．１          （３）
２．０ ＜ Ｄ２／ｆ ＜ ３．９          （４）
【００３５】
ただし、Ｄ１は対物系２のレンズ第１面からプリズムＰの物体側面までのレンズ間隔、Ｄ２はプリズムＰの像側面から像面までのレンズ間隔、ｆは対物系２の全系の焦点距離であり、Ｄ１、Ｄ２は空気換算長である。
【００３６】
条件式（３）および（４）は、それぞれプリズムＰの前側レンズ間隔と後側レンズ間隔を規定した式であり、各レンズ群のレンズ間隔の構成バランスを規定している。条件式（３）の下限値以下では、前群レンズ群Ｇ１およびレンズユニット枠を作成することができない。また、条件式（３）の上限値以上では、前群レンズ群Ｇ１が大きくなって対物系２が大型化し、内視鏡外径が太い。条件式（４）の下限値以下では、後側レンズ間隔が短く、レンズ厚が薄くなりレンズの加工および組立が難しく、更に組立時のピント調整に要する間隔が不足する。また、条件式（４）の上限値以上では、後群レンズ群Ｇ２が長いため、先端部５の硬質部分の長さが長く内視鏡１の操作性が悪くなる。
【００３７】
なお、更なる広角化および撮像素子の小型化への対応を考えると、対物系２は下記の条件式（３Ａ）および（４Ａ）を満足することが好ましい。
１．６ ＜ Ｄ１／ｆ＜ ２．８          （３Ａ）
２．３ ＜ Ｄ２／ｆ ＜ ３．６          （４Ａ）
【００３８】
更に、この場合の各レンズ間隔Ｄ１およびＤ２のバランスとしては、対物系２は下記の条件式（５）の範囲になるのが好ましい。
０．４ ＜ Ｄ１／Ｄ２ ＜ １．０                （５）
【００３９】
条件式（５）の下限値以下では、前群レンズ群Ｇ１を小型化することはできるが、前群レンズ群Ｇ１のレンズ間隔が短く、強度のあるレンズユニット枠の作成が難しい。条件式（５）の上限値以上では、前群レンズ群Ｇ１が大型化し、先端部５が太い。
【００４０】
そして本発明の対物系２は、視野方向変換素子であるプリズムＰを介した、前群レンズ群Ｇ１の正レンズ群と後群レンズ群Ｇ２の正レンズ群とを有する。また、前群レンズ群Ｇ１の正レンズ群は、負レンズと正レンズとを含んでいるため屈折力配分が良好であり、収差補正上効果的である。また、対物系２は、前群レンズ群Ｇ１が複数のレンズを有するため、プリズムＰの前側のレンズ間隔を適度に長くすることができるほか、後群レンズ群Ｇ２のレンズ枚数を少なくすることができる。絞りＳは、前群レンズ群Ｇ１の正レンズ群内に配置され、特に、前群レンズ群Ｇ１の後側または前群レンズ群Ｇ１を構成する第１レンズＬ１である負レンズと第２レンズＬ２である正レンズとの間に配置される。
【００４１】
上記配置の対物系２は、プリズムＰの前側の前群レンズ群Ｇ１のレンズ間隔は従来の対物系よりも長いが、前群レンズ群Ｇ１の第１レンズＬ１から絞りＳまでの間隔は、プリズムＰの後側に絞りを配置する従来の対物系よりも短い。そのため、対物系２では、プリズムＰ以降のレンズ外径は光線高が少し上がるが前群レンズ群が光線高を下げるため、外径が小さい。対物系２は、先端ＤＥ側のレンズ外径が小さいので、先端部５における対物系２の配置の自由度が増すために、鉗子起上台６による視野けられを低減したり、対物系２と照明系３との配置距離を近づけることにより近接観察時の照明むらを低減したりすることができる。
【００４２】
なお、対物系２の後群レンズ群Ｇ２は、正レンズと負レンズを貼り合わせた接合レンズで構成すると、色収差補正上、効果的である。
【００４３】
また、対物系２の前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２は、下記の条件式（６）および（７）を満足することが好ましい。
１．５ ＜ Ｇ１ｆ／ｆ ＜ ６．０                （６）
３．０ ＜ Ｇ２ｆ／ｆ ＜ ６．０                （７）
【００４４】
ただし、Ｇ１ｆは前群レンズ群Ｇ１の焦点距離、Ｇ２ｆは後群レンズ群Ｇ２の焦点距離、ｆは対物系２の全系の焦点距離である。
【００４５】
条件式（６）および（７）は、光路長の大きなプリズムＰを介して配置される前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２との屈折力構成に関し、条件式（６）は前群レンズ群Ｇ１、条件式（７）は後群レンズ群Ｇ２に関するものである。条件式（６）の下限値以下では、前群レンズ群Ｇ１の屈折力が強くなりすぎて、球面収差およびコマ収差などが補正しにくい。また、バックフォーカスが短くなって、十分なピント調整量が確保できない。また、条件式（６）の上限値以上では、前群レンズ群Ｇ１のレンズ外径が大きく先端部５が太い。また、バックフォーカスが長いため対物系全体が大型化する。条件式（７）の下限値以下では、後群レンズ群Ｇ２の屈折力が強く球面収差およびコマ収差などが補正しにくい。またバックフォーカスが短く十分なピント調整量が確保できない。また、条件式（７）の上限値以上では、後群レンズ群Ｇ２のレンズ外径の大型化およびバックフォーカスの長尺化により、対物系全体が大型化する。
【００４６】
この場合、更に、対物系２は下記の条件式（８）を満足することが好ましい。
０．３ ＜ Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ ＜ ２．０            （８）
【００４７】
条件式（８）は、前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２の屈折力配分に関して更に規定するものである。条件式（８）の下限値以下では、前群レンズ群Ｇ１の屈折力が強く球面収差およびコマ収差などが補正しにくい。また、バックフォーカスが短く十分なピント調整量が確保できない。また、前記上限値以上では、前群レンズ群Ｇ１のレンズ外径が大きく先端部５が太い。また、バックフォーカスが長く対物系２全体が大型化する。
【００４８】
また、対物系２の前群レンズ群Ｇ１に配置される負レンズ群と正レンズ群は、下記の条件式（９）および（１０）を満足することが好ましい。
０．５ ＜ |ｆ１|／ｆ ＜ １．１                （９）
１．３ ＜ ｆ２ ／ｆ ＜ ２．８        （１０）
【００４９】
ただし、ｆ１は前群レンズ群Ｇ１中の負レンズ群の焦点距離、ｆ２は前群レンズ群Ｇ１中の正レンズ群の焦点距離、ｆは対物系２の全系の焦点距離である。
【００５０】
条件式（９）の下限値以下では、負レンズ群の屈折力が強く収差補正がしにくい。更に、曲率半径が小さくレンズ加工性が悪い。また、条件式（９）の上限値以上では、負レンズ群の屈折力が弱くレンズ外径が大型化し、更に他のレンズとの間隔が広がるため、内視鏡１が大型化する。条件式（１０）の下限値以下では、正レンズ群の屈折力が強く球面収差およびコマ収差が大きい。また、各レンズの屈折力が強くレンズ加工性が悪い。また、条件式（１０）の上限値以上では、正レンズ群の屈折力が弱く視野方向変換素子および後群レンズ群Ｇ２の外径が大きくなったり、後群レンズ群Ｇ２のレンズ間隔が長くなったりして、先端部５が大型化する。更に、球面収差およびコマ収差が補正しづらい。
【００５１】
なお、更なる広角化および撮像素子の小型化への対応を考えると、対物系２は下記の条件式（９Ａ）および（１０Ａ）を満足すると更に好ましい。
０．６５＜| ｆ１|／ｆ ＜ １．０              （９Ａ）
１．５ ＜ ｆ２ ／ｆ ＜ ２．５        （１０Ａ）
【００５２】
また本発明の内視鏡１の対物系２は、鏡枠内にレンズ等の光学素子を配置した複数のレンズユニット、すなわち第１のレンズユニットＵ１と第２のレンズユニットＵ２とから構成され、各レンズユニットの相対位置が変化可能である。このため、従来は調整用に必要であった先端レンズ（第１レンズＬ１）とそれを保持するレンズ枠Ｆとの間の隙間がないため、先端レンズ周りからの湿気が浸入しにくいので、レンズ内の曇りの発生を防ぐことができる。更に、プリズムおよびレンズの部品のばらつきおよび組立のばらつきの偏芯調整としては、従来の調整方法に替わり、視野方向変換素子であるプリズムＰの前側に配置した正の前群レンズ群を一つのレンズユニット（第１のレンズユニット）とした上で、第１のレンズユニットと他のレンズユニット（第２のレンズユニット）とを相対的に偏芯可能であるため、容易に光学調整をおこなうことができる。
【００５３】
本発明の対物系２の前群レンズ群Ｇ１を負レンズと正レンズとで構成する場合、この負レンズとこの正レンズとは共に屈折力が強いが、これらのレンズを第１のレンズユニットＵ１として一体的に偏芯することにより、一つのレンズ要素を個別に偏芯調整するよりも光学性能の劣化を防ぐことができる。更に対物系２は絞りＳも含めてレンズユニット化して調整することにより、すなわち、対物系２の中でも特にレンズ屈折力の強い前群レンズ群Ｇ１と絞りＳとを同時に偏芯することができる。このため対物系２では透過する光線の回転対称性が崩れないので、光学性能の低下を防止することができる。なお、各説明図では１次元の調整を図示しているが、実際には３次元の調整をおこなう。
【００５４】
更に図１２および図１３に示すように、斜視内視鏡１の先端部５は、先端ＤＥ側から順に、ノズル４と、対物系２と、照明系３とを配置したレイアウトである。このため特に後方斜視内視鏡の場合には、図１０に示す従来の内視鏡では照明しにくい画面の上側領域に対して、図１３に示すように画面の上側方向（ＵＰ）から照明できるので、観察画面内をむらなく明るくすることができる。
【００５５】
なお近接観察に重点を置いた配置では、対物系２と照明系３とを離して配置するため、画面下側の明るさが不足する場合がある。この場合には、照明光の照明方向が少し対物系側に向くようにすると画面内の明るさのバランスがとれる。
【００５６】
なお、ノズル４は対物系２と照明系３との間に配置すると、対物系２と照明系３とが離れてしまうため、均一に照明できず明るさむらが生じてしまう。明るさむらの発生を防止するためには対物系２と照明系３とを近接して配置し、ノズル４は対物系２よりも先端ＤＥ側に配置することが好ましい。更に前記配置では、鉗子起上台６の根元部分と対物系２とが離れるので、視野けられを低減できる。なおノズル４を照明系３側に配置すると、ノズル４が対物系２側から離れてしまうために、レンズを洗浄する機能が劣ってしまう。ここでノズル４を対物系２の側方、すなわち図１２において紙面の上下方向、に配置することもできる。しかし先端部５の外径が太くなるので、長手方向に配置することが好ましい。
【００５７】
次に、対物系２の広角化、先端部５の細径化、および鉗子チャンネル径の大径化などに対応しながら、観察深度範囲内において視野周辺部まで十分な明るさを確保し、また、鉗子起上台６等による視野けられを防止するための先端部５の配置に関する条件について検討する。
【００５８】
図１４に示すように、内視鏡１では先端ＤＥ側から順に第１レンズＬ１を有する対物系２と照明レンズＣＬを有する照明系３とを配置する。そして、対物系２の中心（光軸）と照明系３の中心（光軸）との間隔をＬ、対物系２の視野方向（光軸と内視鏡の長手方向に垂直な方向とのなす角度）である斜視角をθ１、照明系３の照明方向（ＬＧバンドルまたはＬＥＤなどの発光体の中心部から出射して照明光学系を透過した光線の光軸と、内視鏡の長手方向に垂直な方向とのなす角度）をθ２、対物系２の視野方向（光軸）と照明系３の照明方向（光軸）との交点をＣＰ、対物系２（照明系３）の第１面から交点ＣＰまでの距離をＤとすると、下記の式（１１）の関係が成り立つ。
Ｌ ＝ Ｄ （ｔａｎθ１＋ ｔａｎθ２）          （１１）
【００５９】
従って、照明系３の照明角θ２は、θ２＝ ｔａｎ−１（Ｌ  ／  Ｄ−ｔａｎθ１）となる。
【００６０】
対物系２の視野方向は照明系３側を向いており、照明系３の照明方向は対物系２側を向いている。対物系２の視野方向を照明するように照明系３の照明方向を設定すれば、観察画面内の明るさを均一に照明することができる。距離Ｄを対物系２のベスト位置に設定しておけば、被写界深度内の近点から遠点の全範囲で明るさのバランスをとることができる。また、近接時の視差（パララックス）の影響を少なくするために、間隔Ｌは小さいことが好ましいが、対物系２および照明系３の各レンズ外径以下に小さくすることはできない。本発明のレンズ構成は対物系２のレンズ外径の小径化、特に第１レンズＬ１の小径化を実現できるために間隔Ｌを小さくすることに効果的である。そのために、視野方向変換素子を用いた場合でも、本発明の対物系２では、３ｍｍ≦ Ｌ ≦ ５ｍｍの範囲での配置が可能である。
【００６１】
ここで近接観察をしない内視鏡１の場合は、照明系３の照明方向が内視鏡の長手方向に対して垂直な方向、すなわちθ２＝０（図１５参照）であっても、明るさのバランスは実用上問題ない。この場合、前記式（１１）は下記の式（１２）となる。
Ｌ ＝ Ｄ ｔａｎθ１                    （１２）
【００６２】
従って、斜視角θ１と、間隔Ｌと、距離Ｄとの関係は、下記式（１３）のようになる。
θ１＝ ｔａｎ −１（Ｌ ／ Ｄ）          （１３）
【００６３】
Ｌ＝４ｍｍ、Ｄ＝１５ｍｍの場合、対物系２の斜視角θ１が１４．９°以下の範囲であれば、問題ない明るさのバランスを得ることができる。しかし、より近接観察をする場合は、これでは観察視野内を均一に照明することが難しいので、照明方向を対物系２側に向けた方がよい。通常の場合、照明系３の配光範囲が広いので、例えば物体１０に対して５ｍｍ以下の距離まで先端部５が接近しなければ、対物系２と照明系３との間隔に起因するパララックスの影響は気にしなくて良い。従って、通常観察では、対物系２の視野方向と照明系３の照明方向は、略一致させても問題はない。
【００６４】
なお、視野方向について考えると、斜視角θ１の大きさは下記の式（１４）の範囲となる。
０° ≦ θ１ ≦ ２０°            （１４）
なお、θ１＝０の場合が側視用内視鏡の側視対物系である。
【００６５】
距離Ｄは対物系２のベスト距離付近に設定しておけば、対物系２の被写界深度範囲において、略均一な画像の明るさ、すなわち問題のない明るさのバランスを得ることが可能である。そのため、距離Ｄは下記の式（１５）の範囲であることが好ましい。
１０ ｍｍ≦ Ｄ ≦ ２０ｍｍ                （１５）
【００６６】
ただし、近接観察を重視する場合には、５ｍｍ≦ Ｄ ≦ １５ｍｍの範囲に設定すると更に好ましい。この場合、観察状況にもよるが、照明系３の照明角θ２は、０ °≦ θ２ ≦ ２５°の範囲に設定しておくことが好ましい。
【００６７】
なお、斜視対物系の場合に、先端レンズ（第１レンズ）を非対称形状、例えば、くさび形状にして、レンズの屈折作用により斜視角θ１を発生させると、観察範囲の画面上下方向のバランスが大きく変わるので、画面上下方向を均一に照明することが難しくなる。そのため、斜視角θ１が例えば５°と小さい場合を除いて、レンズは非対称形状としないことが好ましい。
【００６８】
また、照明系３の照明角θ２を０°以外の方向に設定する方法には、照明レンズＣＬを偏芯する、すなわちシフトする方法（図１６参照）と、ライトガイド等の照明光源を偏芯する、すなわちチルトする方法（図１７参照）とがある。チルト量およびシフト量は、調整をおこなうことが出来るようにしてもよい。照明系３がライトガイドＬＧを有する場合は、従来例（図１０）に示すようにライトガイドＬＧの先端部を斜めにカットすることで照明角θ２を設定することも可能である。
【００６９】
LED（Light Emitted Diode）のような発光素子を照明光源として使用する場合にも、照明レンズＣＬまたは発光素子の偏芯調整によって照明角θ２を変えることが可能である。
また、本実施例の対物系２では対物系中に光学フィルターを配置することが容易である。
【００７０】
以下、実施例にもとづき、本発明の斜視内視鏡１の対物系２について説明する。なお以下、構成要素を示す符号は、実施例ごとに符号の末尾にアルファベット１文字を加えて区別することがある。
【００７１】
実施例１
図１１に示すように、本実施例の斜視内視鏡１Ａの対物系２Ａは、視野方向変換素子としてのプリズムＰを間に介した正の前群レンズ群Ｇ１と正の後群レンズ群Ｇ２とを具備し、更に前群レンズ群Ｇ１とプリズムＰとの間に絞りＳを具備する。なお図１１等の対物系の構成を示す光軸に沿う断面図において、符号ｒは構成要素の曲面を、符号ｄは光軸上の面間隔（各光学部材の肉厚又は空気間隔）を示しており、光軸Ｚ１を直線として表示している。
【００７２】
すなわち、対物系２Ａでは、プリズムＰの前側（図面左側）には、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と正の屈折力を有する第２レンズＬ２から構成される正の屈折力を有する前群レンズ群Ｇ１が、後側（図面右側）には、接合レンズから構成される正の屈折力を有する後群レンズ群Ｇ２が配置されている。なお後群レンズ群Ｇ２は、正レンズと負レンズとを貼り合わせた接合レンズから成っている。
【００７３】
絞りＳをプリズムＰＡの前側に配置し、前群レンズ群Ｇ１の光線高を下げてレンズ外径を小さくしているため、第１レンズＬ１は小径である。また、対物系２Ａは、絞りＳの前側に負レンズと正レンズとを配置しているため、前群レンズ群Ｇ１の屈折力バランスがとりやすく、球面収差およびコマ収差などの収差が小さい。
【００７４】
次に、実施例１の光学系を構成する光学部材の数値データ等を示す。数値データ中、ｒは各面の曲率半径、ｄは各光学部材の肉厚または空気間隔、ｎ（ｅ）は各光学部材のｅ線に対する屈折率、ν（ｅ）は各光学部材のｅ線に対するアッベ数、ｆは対物系２Ａの全系の焦点距離、ＩＨは像高、Ｗは半画角、Ｇ１ｆは前群レンズ群Ｇ１の焦点距離、Ｇ２ｆは後群レンズ群Ｇ２の焦点距離を表している。ｒ、ｄおよびｆの単位はｍｍであり、ｆは１ｍｍに規格化している。
なお、これらの記号は、後述の他の実施例の数値データ等においても共通に使用されている。
【００７５】
実施例１の数値データは、下記のとおりである。
2010097208.tif 000003
【００７６】
ｆ＝１、ＩＨ＝0.783、Ｗ＝49.585゜
ｄ／ｆ＝1.526
ｄ／ＩＨ＝1.949
Ｄ１／ｆ＝2.138
Ｄ２／ｆ＝2.914
Ｄ１／Ｄ２＝0.734
｜ｆ１｜／ｆ＝0.778
ｆ２／ｆ＝1.957
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.170
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.775
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.840
【００７７】
図１８は、本実施例の対物系２Ａの収差図である。図１８（Ａ）は球面収差を示している。図１８の中央の２つの収差図（図１８（Ｂ）と図１８（Ｃ））は、基準波長ｅ線に対するΔＳ（サジタル）とΔＭ（メリジオナル）を示している。図１８（Ｂ）と図１８（Ｃ）において、ΔSは実線で示し、ΔＭは破線で示す。図１８（Ｄ）は歪曲収差を示している。また図１８（Ａ）にはＦナンバ−（ＦＮＯ）の値を、図１８（Ｂ）および図１８（Ｄ）には画角（２ω）を示す。球面収差、コマ収差、および非点収差の横軸の単位はｍｍであり、歪曲収差の横軸の単位は％である。また符号（Ａ）〜（Ｅ）は測定波長を示しており、それぞれ（Ａ）６５６．２７ｎｍ：Ｃ線、（Ｂ）５８７．５６ｎｍ：ｄ線、（Ｃ）５４６．０７ｎｍ：ｅ線、（Ｄ）４８６．１３ｎｍ：Ｆ線、（Ｅ）４３５．８３ｎｍ：ｇ線である。なお以下の収差図においても同様である。
【００７８】
ここで図１９は、本実施例にかかる後方斜視角１５°用のプリズムＰＡ１を有する後方斜視光学系である対物系２Ａ１の具体的な配置例であり、図２０は、本実施例にかかる前方斜視角４５°用のプリズムＰＡ２を有する前方斜視光学系である対物系２Ａ２の具体的な配置例である。
【００７９】
実施例２
図２１は、実施例２の斜視内視鏡１Ｂの対物系２Ｂの構成を示している。本実施例の対物系２Ｂの構成は、実施例１の対物系２Ａと類似しているため、実施例１と同様の部材には同一符号を用い説明を省略する。本実施例の対物系２Ｂでは、視野方向変換素子であるプリズムＰＢの材料として、屈折率約２．１以上の高屈折材料を用いている。高屈折材料を用いることにより、プリズムＰＢの空気換算長が短く、プリズムＰＢを配置するための実質的なスペースが小さい。図２２は、本実施例の対物系２Ｂの収差図である。
【００８０】
実施例２の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000004
【００８１】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.785、Ｗ＝49.601゜
ｄ／ｆ＝1.338
ｄ／ＩＨ＝1.704
Ｄ１／ｆ＝2.145
Ｄ２／ｆ＝2.820
Ｄ１／Ｄ２＝0.761
｜ｆ１｜／ｆ＝0.791
ｆ２／ｆ＝1.882
Ｇ１ｆ／ｆ＝2.517
Ｇ２ｆ／ｆ＝4.162
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.605
【００８２】
実施例３
図２３は、実施例３の斜視内視鏡１Ｃの対物系２Ｃの光学構成を示している。本実施例の構成は、実施例１の対物系２Ａと類似しているので、実施例１と同様の部材には同一符号を用い説明を省略する。本実施例では、第１レンズＬ１Ｃをサファイア結晶材で構成している。サファイアの屈折率は１．８とやや低いものの、硬度が高くレンズ外表面に傷がつきにくいというメリットがある。特に、外径が数mmと小さいレンズを使用している内視鏡では、小さい傷でも画像むら、またはフレアの原因となるなど画質に悪影響を及ぼすことがある。しかし高硬度材を利用した斜視内視鏡１Ｃでは前記悪影響は発生しにくい。図２４は、本実施例の対物系２Ｃの収差図である。
【００８３】
実施例３の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000005
【００８４】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.769、Ｗ＝49.084゜
ｄ／ｆ＝1.474
ｄ／ＩＨ＝1.917
Ｄ１／ｆ＝2.127
Ｄ２／ｆ＝2.927
Ｄ１／Ｄ２＝0.727
｜ｆ１｜／ｆ＝0.866
ｆ２／ｆ＝2.190
Ｇ１ｆ／ｆ＝5.494
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.208
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝1.712
【００８５】
実施例４
図２５は、実施例４の斜視内視鏡１Ｄの対物系２Ｄの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｄの基本的構成は、実施例１の対物系２Ａと類似しているので、実施例１と同様の部材には同一符号を用い説明を省略する。本実施例の対物系２Ｄは、撮像素子の直前にも光路長の大きなプリズムＰＰを配置しており、具体的には図２６に示すような構成である。本構成は、撮像素子が大きく、内視鏡の長手方向に垂直に撮像素子が配置しにくい場合および、ライトガイドＬＧの配置の関係等で先端部５内にスペース（図２６の右側部分）を設ける必要がある場合に効果的である。図２７は、本実施例の対物系２Ｄの収差図である。
【００８６】
実施例４の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000006
【００８７】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.781、Ｗ＝48.881゜
ｄ／ｆ＝1.412
ｄ／ＩＨ＝1.808
Ｄ１／ｆ＝2.102
Ｄ２／ｆ＝3.141
Ｄ１／Ｄ２＝0.669
｜ｆ１｜／ｆ＝0.887
ｆ２／ｆ＝2.202
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.973
Ｇ２f／f＝3.430
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝1.158
【００８８】
実施例５
図２８は、実施例５の斜視内視鏡１Ｅの対物系２Ｅの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｅの基本的構成は、実施例１の対物系２Ａと類似しているので、実施例１と同様の部材には同一符号を用い説明を省略する。本実施例では、撮像素子の直前に平凸レンズのフィールドレンズＦＬが配置されている。特に、撮像素子の特性として素子受光部への光線入射特性が規定されている場合、所望の光線入射角にするために本構成は効果的である。図２９は、本実施例の対物系２Ｅの収差図である。
【００８９】
実施例５の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000007
【００９０】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.784、Ｗ＝49.537゜
ｄ／ｆ＝1.310
ｄ／ＩＨ＝1.670
Ｄ１／ｆ＝2.149
Ｄ２／ｆ＝3.222
Ｄ１／Ｄ２＝0.667
｜ｆ１｜／ｆ＝0.816
ｆ２／ｆ＝2.037
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.270
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.389
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.965
【００９１】
実施例６
図３０は、実施例６の斜視内視鏡１Ｆの対物系２Ｆの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｆの基本的構成は、実施例１の対物系２Ａと類似しているので、実施例１と同様の部材には同一符号を用い説明を省略する。本実施例の対物系２Ｆは、後群レンズ群Ｇ２が正レンズ単体で構成されている。対物系２Ｆは、レンズ構成枚数が少ないため、対物系２Ｆがコンパクトであり、特に視野方向変換素子であるプリズムＰよりも後側のレンズ長が短い。ただし、対物系２Ｆは後群レンズ群Ｇ２が負レンズまたは接合レンズで構成されていないため、色収差が補正しにくい。このため対物系２Ｆは撮像素子の画素数が少なく、色収差の影響が画質への表れにくい場合に使用することが好ましい。図３１は、本実施例の対物系２Ｆの収差図である。
【００９２】
実施例６の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000008
【００９３】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.785、Ｗ＝49.539゜
ｄ／ｆ＝1.485
ｄ／ＩＨ＝1.892
Ｄ１／ｆ＝2.169
Ｄ２／ｆ＝2.553
Ｄ１／Ｄ２＝0.850
｜ｆ１｜／ｆ＝0.756
ｆ２／ｆ＝1.695
Ｇ１ｆ／ｆ＝1.759
Ｇ２ｆ／ｆ＝4.996
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.352
【００９４】
実施例７
図３２は、実施例７の斜視内視鏡１Ｇの対物系２Ｇの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｇの基本的構成は、実施例１の対物系２Ａと類似しているので、実施例１と同様の部材には同一符号を用い説明を省略する。本実施例の対物系２Ｇでは、実施例５の対物系２Ｅと同様に、撮像素子の直前には平凸レンズよりなるフィールドレンズＦＬが配置されている。更に対物系２Ｇは、後群レンズ群Ｇ２が負レンズまたは接合レンズを含んでいないため、実施例６の対物系２Ｆと同様に色収差を補正しにくい。しかし対物系２Ｇは対物系全体がコンパクトである。図３３は、本実施例の対物系２Ｇの収差図である。
【００９５】
実施例７の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000009
【００９６】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.785、Ｗ＝49.566゜
ｄ／ｆ＝1.457
ｄ／ＩＨ＝1.857
Ｄ１／ｆ＝2.164
Ｄ２／ｆ＝2.594
Ｄ１／Ｄ２＝0.834
｜ｆ１｜／ｆ＝0.774
ｆ２／ｆ＝1.670
Ｇ１ｆ／ｆ＝1.721
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.738
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.461
【００９７】
実施例８
図３４は、実施例８の斜視内視鏡１Ｈの対物系２Ｈの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｈの基本的構成は、実施例１の対物系２Ａと類似しているので、実施例１と同様の部材には同一符号を用い説明を省略する。本実施例の対物系２Ｈでは、前群レンズ群Ｇ１を構成する負レンズと同じく前群レンズ群Ｇ１を構成する正レンズとの間に絞りＳＨが配置されている。本実施例の対物系２Ｈでは絞りＳＨが第１レンズＬ１である負レンズの近くに配置されている。このため対物系２Ｈは特に第１レンズＬ１の光線高を下げることができ、レンズ外径を小さくすることができる。そのため対物系２Ｈは視野けられを低減することができる。
【００９８】
図３５は、視野方向変換素子であるプリズムＰＨＡを側視観察用に構成した側視光学系の対物系２ＨＡの配置図であり、図３６は、後方斜視角度１５°用にプリズムＰＨＢを構成した後方斜視光学系の対物系２ＨＢの配置図である。図３７は本実施例の対物系２Ｈの収差図である。
【００９９】
実施例８の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000010
【０１００】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.777、Ｗ＝49.574゜
ｄ／ｆ＝1.530
ｄ／ＩＨ＝1.969
Ｄ１／ｆ＝1.844
Ｄ２／ｆ＝3.085
Ｄ１／Ｄ２＝0.598
｜ｆ１｜／ｆ＝0.722
ｆ２／ｆ＝1.947
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.377
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.960
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.853
【０１０１】
実施例９
図３８は、実施例９の斜視内視鏡１Ｉの対物系２Ｉの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｉは、実施例８の対物系２Ｈと類似したレンズ構成であるが、プリズムＰＩの材料として屈折率２以上の高屈折材料を用いている点で異なる。本実施例の対物系２ＩはプリズムＰＩの空気換算長が短い。図３９は本実施例の対物系２Ｉの光学系の収差図である。
【０１０２】
実施例９の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000011
【０１０３】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.778、Ｗ＝49.591゜
ｄ／ｆ＝1.447
ｄ／ＩＨ＝1.859
Ｄ１／ｆ＝1.852
Ｄ２／ｆ＝3.089
Ｄ１／Ｄ２＝0.599
｜ｆ１｜／ｆ＝0.721
ｆ２／ｆ＝1.932
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.192
Ｇ２ｆ／ｆ＝4.076
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.783
【０１０４】
実施例１０
図４０は、実施例１０の斜視内視鏡１Ｊの対物系２Ｊの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｊは、実施例８の対物系２Ｈおよび実施例９の対物系２Ｉと類似したレンズ構成であるが、プリズムＰＪの材料として屈折率約２.１以上の高屈折率の結晶材料を用いている点で異なる。本実施例の対物系２Ｊは、かかる高屈折率材料を用いているため、プリズムＰＪの空気換算長が短い。なお屈折率１．９以上の通常の光学ガラスではアッベ数が３０未満と分散が非常に大きい。しかし、透明な結晶材料の中には屈折率１．９以上でも、アッベ数３０以上の材料があり、このような材料を用いることは色補正などに効果的である。図４１は本実施例の対物系２Ｊの収差図である。
【０１０５】
実施例１０の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000012
【０１０６】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.78、Ｗ＝49.619゜
ｄ／ｆ＝1.344
ｄ／ＩＨ＝1.723
Ｄ１／ｆ＝1.847
Ｄ２／ｆ＝3.095
Ｄ１／Ｄ２＝0.597
｜ｆ１｜／ｆ＝0.717
ｆ２／ｆ＝1.907
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.067
Ｇ２ｆ／ｆ＝4.163
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.737
【０１０７】
実施例１１
図４２は、実施例１１の斜視内視鏡１Ｋの対物系２Ｋの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｋは実施例８の対物系２Ｈと類似しているが、後群レンズ群Ｇ２を構成する接合レンズが、物体側から負レンズ、正レンズの配置で構成されている点で、異なる。図４３は本実施例の対物系２Ｋの収差図である。
【０１０８】
実施例１１の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000013
【０１０９】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.783、Ｗ49.558゜
ｄ／ｆ＝1.542
ｄ／ＩＨ＝1.969
Ｄ１／ｆ＝1.838
Ｄ２／f＝3.043
Ｄ１／Ｄ２＝0.604
｜ｆ１｜／ｆ＝0.753
ｆ２／ｆ＝1.982
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.364
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.916
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.859
【０１１０】
実施例１２
図４４は、実施例１２の斜視内視鏡１Ｌの対物系２Ｌの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｌは、実施例８の対物系２Ｈと類似のレンズ構成において、画角２ωを１１０°と広角化したもので、広範囲観察が可能である。図４５は本実施例の対物系２Ｌの収差図である。
【０１１１】
実施例１２の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000014
【０１１２】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.835、Ｗ55.028゜
ｄ／ｆ＝1.644
ｄ／ＩＨ＝1.969
Ｄ１／ｆ＝2.014
Ｄ２／ｆ＝3.238
Ｄ１／Ｄ２＝0.622
｜ｆ１｜／ｆ＝0.761
ｆ２／ｆ＝2.138
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.807
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.950
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.964
【０１１３】
実施例１３
図４６は、実施例１３の斜視内視鏡１Ｍの対物系２Ｍの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｍは、実施例１の対物系２Ａと類似のレンズ構成において、画角を１２０°と広角化したもので、広範囲を一度に観察できる。図４７は対物系２Ｍの光学系の収差図である。
【０１１４】
実施例１３の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000015
【０１１５】
ｆ＝1、ＩＨ＝0.874、Ｗ＝59.128゜
ｄ／ｆ＝1.705
ｄ／ＩＨ＝1.951
Ｄ１／ｆ＝2.549
Ｄ２／ｆ＝2.964
Ｄ１／Ｄ２＝0.860
｜ｆ１｜／ｆ＝0.892
ｆ２／ｆ＝2.300
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.392
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.862
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.878
【０１１６】
各条件式の各実施例に対する値を図４８に示す。
【０１１７】
以上の説明のように上記各実施例の斜視内視鏡１の対物系２は、正の屈折力を有する前群レンズ群Ｇ１と、前群レンズ群Ｇ１のＣＣＤ２０側に配置されたプリズムＰと、プリズムＰのＣＣＤ２０側に配置された正の屈折力を有する後群レンズ群Ｇ２とを具備する。対物系２は、ＣＣＤ２０の小型化および高画素化に対応して観察性能を向上させた最適なレンズ構成で、先端部５の細径化に寄与し得る。更に対物系２は、図４８に示すように各条件式を満足しているため、諸収差がよく補正されている。
【０１１８】
次に、本発明による斜視内視鏡１の対物系２の組立調整についての実施例を説明する。
【０１１９】
実施例１４
図４９および図５０に示すように、斜視用の対物系２Ｎは、視野方向変換素子であるプリズムＰより前側の前群レンズ群Ｇ１と、プリズムＰより後の後群レンズ群Ｇ２とを有する。前群レンズ群Ｇ１は一つのレンズユニット枠（第１のレンズユニット枠）Ｆ１内に配置され一体の前群レンズユニットＵ１となっている。そして、図５０に示すように、主にプリズムＰと後群レンズ群Ｇ２とを一体に構成した後群レンズユニットＵ２が配置されたレンズユニット枠（第２のレンズユニット枠）Ｆ２内に、更に前群レンズユニットＵ１を配置するように、対物系２Ｎは構成されている。
【０１２０】
図５０に示すように、対物系２Ｎは、レンズユニット枠Ｆ２に対して、レンズユニット枠Ｆ１を相対的に移動できるように構成、すなわち、後群レンズユニットＵ２に対して、前群レンズユニットＵ１を偏芯調整、特に回転調整できるように構成されている。このため、前群レンズユニットＵ１で発生するレンズ偏芯量と、プリズムＰより後の後群レンズ群Ｇ２で発生するレンズ偏芯量とのバランスをとることができ、それにより対物系全体の偏芯調整をおこなうことができる。前記偏芯調整により対物系２Ｎは、特に偏角の調整、画角の調整および片ぼけ調整をおこなうことができる。偏芯調整後は、前群レンズユニットＵ１のレンズユニット枠Ｆ１とそれを支える後群レンズユニットＵ２のレンズユニット枠Ｆ２との隙間に接着剤を充填して固定と同時に外部からの湿気進入を防止するために封止する。
【０１２１】
なお、図５１に示す対物系２Ｐのように、接着剤の替わりに、後群レンズユニットＵ２のレンズユニット枠Ｆ２に取り付けた調整ネジＳＷによって前群レンズユニットＵ１のレンズユニット枠Ｆ１を固定するようにしても良い。対物系２Ｐのような調整ネジＳＷによる後述の調整は調整し易い。偏芯調整後は、前群レンズユニットＵ１のレンズユニット枠Ｆ１とそれを支える後群レンズユニットＵ２のレンズユニット枠Ｆ２との間に接着剤等の封止材を充填して封止する。なおレンズユニットを回転により調整する場合には、前群レンズユニットＵ１内のレンズ偏芯量が小さいと、大きく回転しても所定の値内になるように調整できないことがある。この場合には、前群レンズユニットＵ１全体を偏芯させて調整をおこなう。
【０１２２】
実施例１５
図５２に示すように、本実施例の対物系２Ｑでは、前群レンズユニットＵ１のレンズユニット枠Ｆ１を保持する外枠のレンズユニット枠Ｆ２と前群レンズユニットＵ１のレンズユニット枠Ｆ１との間に隙間Ｇを有し、前群レンズユニットＵ１ごと後群レンズユニットＵ２との相対位置を変化させて偏芯調整できる。図５２は、前群レンズユニットＵ１を後群レンズユニットＵ２に対して、光軸Ｚ１に対して垂直な方向に移動するシフト調整の例を示している。この場合、前群レンズユニットＵ１を垂直に保持する調整治具（不図示）を使用すれば、作業し易い。偏芯調整後、レンズユニット枠Ｆ１とレンズユニット枠Ｆ２との隙間Ｇに接着剤を充填して固定し封止する。調整用の隙間Ｇの大きさは、斜視用の対物系２Ｑとして予測されるレンズのばらつき量を基に算出された必要な偏芯調整量から決定すればよい。
【０１２３】
なお、対物系２ＱではレンズユニットＵ１とレンズユニットＵ２との間にも接着剤で封止された調整用の隙間Ｇがある。しかし金属製のレンズユニット枠Ｆ１、Ｆ２と接着剤との間では、剥離は生じにくいため、外部からの湿気浸入による対物系の曇りは発生しにくい。また、前群レンズ群Ｇ１とレンズユニット枠Ｆ１との間は隙間がないので、その間からの外部の湿気の浸入は生じにくいため、対物系２Ｑの曇りは発生しにくい。
【０１２４】
実施例１６
図５３は、斜視用の対物系２Ｒの前群レンズユニットＵ１を光軸Ｚ１に対して傾けることで、偏芯調整、特にチルト調整の例を示している。なお、チルト調整では偏芯調整量が大きいと、逆に片ぼけが発生して画質が低下するおそれもある。しかし、後群レンズユニットＵ２も含めたレンズ偏芯量を予め小さくしておけば画質低下は防ぐことができる。
【０１２５】
チルト調整は少しの傾き量の調整で偏芯調整できるというメリットがあるが、逆に微細な調整が必要となり、所望の方向に傾けるのは作業的に難しい場合もある。しかし図５４の対物系２Ｓに示すように、レンズユニット枠Ｆ２の上下数箇所に調整ネジＳＷを設けて、調整ネジＳＷを適宜締めることにより、レンズユニットＵ１の微細な傾き量を調整することが可能である。なお偏芯調整後に隙間Ｇは封止剤の充填により封止される。
【０１２６】
実施例１７
図５５は、プリズムＰを含めた後群レンズユニットＵ２のシフト調整により画面の上下方向を調整し、かつ、後群レンズユニットＵ２の回転によって画面の左右方向を調整する対物系２Ｔを示している。実際の調整作業では、前群レンズユニットＵ１を固定して、後群レンズユニットＵ２を移動して調整する。もちろん前群レンズユニットＵ１を所定の治具に固定して調整してもよい。
【０１２７】
なお、前群レンズユニットＵ１を回転調整した後、またはシフト調整した後に、チルト調整をおこなうようにしてもよい。対物系２Ｔでは複数の調整方法を併用することで、それぞれの調整量を少なくできる。
【０１２８】
以上の説明のように上記各実施例の斜視内視鏡１の対物系２は、前群レンズ群Ｇ１を配置する第１のレンズユニット枠Ｆ１と、後群レンズ群Ｇ２とプリズムＰと第１のレンズユニット枠Ｆ１とを配置する第２のレンズユニット枠Ｆ２と、を具備し、第１のレンズユニット枠Ｆ１内に配置された第１のレンズユニットＵ１が、第２のレンズユニット枠Ｆ２内に配置された第２のレンズユニットＵ２に対し相対的に偏芯し光学調整される。このため斜視内視鏡１の対物系は性能ばらつきが小さい。また、外部の湿気が浸入して、レンズ内面に水蒸気が結露して曇ることで観察画像が見えにくくなることがない。すなわち、対物系２は内部の曇り発生を低減し、組立調整時に光学性能の劣化が少ない調整方法を実現し得る。
【０１２９】
以上の説明のように対物系２の組立調整においては、第１のレンズユニットＵ１または第２のレンズユニットＵ２が、他のレンズユニットに対して回転、シフトもしくはチルトのいずれか、またはこれらのいずれかの組み合わせ動作により調整可能である。
【０１３０】
次に、本発明の斜視内視鏡１の先端部５のレイアウトについての実施例を説明する。
実施例１８
図５６は、対物系２と照明系３Ｕとを内視鏡の先端ＤＥ側から順に配置した、言い換えれば対物系２Ｕよりも基端ＰＥ部側に配置された照明系３Ｕを具備する実施例１８の内視鏡１Ｕの先端部５Ｕを示す。
【０１３１】
斜視内視鏡１Ｕの対物系２Ｕは、平凸の負レンズ（Ｌ１）と両凸の正レンズ（Ｌ２）とを含む前群レンズ群Ｇ１と、視野方向変換素子としてのプリズムＰと、接合レンズからなる後群レンズ群Ｇ２とで構成され、後群レンズ群Ｇ２の後方には撮像素子であるＣＣＤ２０が設けられている。対物系２ＵのプリズムＰは、後方斜視角（θ１）が１５°の構成となっている。
【０１３２】
照明系３Ｕは、ライトガイドＬＧの先端部をＲ状に曲げ、ライトガイドＬＧの先端に凹レンズである照明レンズＣＬを配置している。ライトガイドＬＧの中心から出射する光線は、照明レンズＣＬの中心を透過して被写体である物体１０に照射される。照明系３の照明方向は、内視鏡１Ｕの長手方向に対して略垂直方向である。先端部５Ｕのレイアウトは、θ１＝１５°、θ２＝０、Ｌ＝４ｍｍ、Ｄ＝１５ｍｍである（図１４参照）。
【０１３３】
以上の説明のように上記各実施例の斜視内視鏡１は、対物系２よりも基端ＰＥ部側に配置された照明光学系３を具備する。このため斜視内視鏡１は、特に、鉗子起上台６等の視野けられの影響を低減し、かつ観察視野を広範囲化しても視野周辺部の明るさを確保するために良好な配光が得られる最適な内視鏡先端部を有する、光学性能の安定した処置性の良好な斜視用内視鏡である。
【０１３４】
実施例１９
図５７は、対物系２Ｖと照明系３Ｖを先端ＤＥ側から順に配置した先端部５Ｖを有する実施例１９の内視鏡１Ｖを示す。本実施例の対物系２Ｖは実施例１８の対物系２Ｕと同様である。照明系３Ｖは、照明系３Ｕよりも近接観察時に画面内が均一な明るさとなるように構成されている。すなわち図５７に示すように照明系３Ｖでは、ライトガイドＬＧの先端部が内視鏡１Ｖの長手方向に対して斜めにカットされている。これにより、ライトガイドＬＧの中心から出射する光線は照明レンズＣＬを透過して内視鏡１Ｖの先端ＤＥ側に向かい、内視鏡１Ｖの長手方向に垂直な方向に対する照明角θ２が７．５°で物体１０に照射される。内視鏡１Ｖは内視鏡１Ｕよりも、近接観察時に十分な視野内の明るさを確保することができる。先端部５Ｖのレイアウトは、θ１＝１５°、θ２＝７．５°、Ｌ＝４ｍｍ、Ｄ＝１５ｍｍ、θ２＝７．５°である（図１４参照）。
【０１３５】
なお、対物系２のベスト距離が７ｍｍの内視鏡１では、例えば距離５ｍｍの近接観察をおこなう場合（Ｌ＝５ｍｍ、θ１＝１５°）には、θ２＝２４°である。このように、照明系３の照明角θ２は、０°≦θ２≦２５°の範囲に設定しておくとよい。しかしながら、近接観察を重視しすぎた設計の照明系３では、遠景観察時の配光バランスが崩れる可能性があるので、注意が必要である。
【０１３６】
実施例２０
図５８は、実施例２０の内視鏡１Ｗの照明系３Ｗを示している。斜視内視鏡１の照明光源としてライトガイドＬＧを用いる場合、ライトガイドＬＧの先端部を図５６（実施例１８）および図５７（実施例１９）に示すようにＲ状に曲げることがある。しかし曲げ角度が大きかったり、曲げの曲率半径が小さかったりすると、ライトガイドＬＧを構成するライトガイドファイバーが折れ易いために光量損失を招くことがある。照明系３ＷではライトガイドＬＧの先端部を曲げずに照明方向を変える照明方向変換素子であるプリズムＰＷを有する。このため照明系３の構成上、配置スペースが少ない場合であっても、内視鏡１Ｗの径方向にスペースをとらない。
【０１３７】
また、図５９に示す実施例２０の変形例の内視鏡１Ｘの照明系３Ｘは、ライトガイドＬＧの端面を斜めにカットして照明方向変換素子であるプリズムＰＸと組み合わせている。照明系３Ｘは照明系３Ｗと同様の効果を有する。
【０１３８】
実施例２１
図６０は、実施例２１の斜視内視鏡１Ｗの対物系２Ｗの光学構成を示している。本実施例の対物系２Ｗは、プリズムＰを介して配置された前群の正レンズ群（前群レンズ群Ｇ１）と後群の正レンズ群（後群レンズ群Ｇ２）とを有し、絞りＳは前群レンズ群Ｇ１とプリズムＰとの間に配置されている。すなわち本実施例の対物系２Wは、視野方向変換素子であるプリズムＰの前側に、負の屈折力の第１レンズと正の屈折力の第２レンズとから構成される正の屈折力を有する前群レンズ群Ｇ１が配置され、プリズムＰの後側に接合レンズから構成される正の屈折力を有する後群レンズ群Ｇ２が配置されている。そして後群レンズ群Ｇ２は、正レンズと負レンズとを貼り合わせた接合レンズから構成されている。
【０１３９】
撮像素子の画素ピッチが小さくなってくると、これに対応して色収差も小さく抑える必要がある。これに対応するために、対物系２Ｗでは、前群レンズ群Ｇ１および後群レンズ群Ｇ２中の正レンズに低分散ガラスを用い、接合レンズに用いた硝材の屈折率差を０．４以上と大きくしている。このため、対物系２Ｗでは各収差がバランスよく補正されている。
【０１４０】
対物系２Ｗのレンズ枚数は接合レンズを含むため４枚と少ないが、その性能は良好である。なお、レンズ枚数を少なくすることで対物系の価格を抑えることもできる。また、対物系２Ｗでは、絞りＳがプリズムＰの前側に配置されているので、前群レンズ群Ｇ１の光線高を抑えてレンズ外径が小さい。特に第１レンズＬ１が小型である。また、絞りＳの前側に負レンズと正レンズとを配置しているため、前群レンズ群Ｇ１の屈折力バランスがとれているため、球面収差およびコマ収差などの収差補正がしやすい。
【０１４１】
なお本実施例に限らないが、本発明の対物系２では、前群レンズ群Ｇ１の正レンズ（単レンズもしくは接合レンズ）は曲率半径の小さい面を後側に向け、後群レンズ群Ｇ２中の正レンズ（単レンズもしくは接合レンズ）は曲率半径の小さい面を前側に向けることが、対物系全体の屈折力バランスがとりやすく、収差補正も容易となる。
【０１４２】
また、ＣＣＤ２０などの撮像素子を有する内視鏡の場合、ＣＣＤ２０の後端部には抵抗およびコンデンサ等の電子部品を搭載した回路基板や電気ケーブル等が接続されるために、レンズ系（対物系）以外の部分も長いスペースを要する。これに対して、本実施例の対物系２Ｗでは、十分なプリズム長を確保しながら、バックフォーカスが短い。このため内視鏡先端部の硬質部の長さが短く、内視鏡の操作性や処置性がよい。  図６１は本実施例の対物系２Ｗの収差図である。
【０１４３】
本実施例の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000016
【０１４４】
ｆ＝１、IH＝0.730、Ｗ＝49.730゜
ｄ／ｆ＝1.694
ｄ／IH＝2.321
Ｄ１／ｆ＝2.123
Ｄ２／ｆ＝2.317
Ｄ１／Ｄ２＝0.917
｜ｆ１｜／ｆ＝0.752
ｆ２／ｆ＝1.755
Ｇ１ｆ／ｆ＝2.834
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.394
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.835
【０１４５】
実施例２２
図６２は、実施例２２の斜視内視鏡１Xの対物系２Xの光学構成を示している。本実施例の対物系２Xは実施例２１の対物系２Ｗと同様にレンズ４枚構成である。
【０１４６】
ただし、本実施例の対物系２Xでは後群レンズ群Ｇ２の接合レンズに用いた硝材の屈折率差を０．３と小さく、比較的加工しやすい硝材を用いている。対物系２Xは接合レンズの接合面の曲率半径が約１．１と小さいが、良好な性能を実現している。図６３は本実施例の対物系２Xの収差図である。
【０１４７】
本実施例の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000017
【０１４８】
ｆ＝1、IH＝0.755、Ｗ＝50.002゜
ｄ／ｆ＝1.734
ｄ／IH＝2.297
Ｄ１／ｆ＝2.476
Ｄ２／ｆ＝2.623
Ｄ１／Ｄ２＝0.944
｜ｆ１｜／ｆ＝0.842
ｆ２／ｆ＝2.088
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.389
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.577
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.948
【０１４９】
実施例２３
図６４は、実施例２３の斜視内視鏡１Yの対物系２Yの光学構成を示している。本実施例の対物系２Yは実施例２１の対物系２Ｗと同様にレンズ４枚構成である。
【０１５０】
そして、本実施例の対物系２Yでは第１レンズＬ１以外のレンズ硝材が対物系２Ｗと異なる。特に、後群レンズ群Ｇ２の接合レンズに用いた硝材の屈折率差が０．３５と大きいために、色収差が良好に補正されている。図６５は本実施例の対物系２Yの収差図である。
【０１５１】
本実施例の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000018
【０１５２】
ｆ＝1、IH＝0.724、Ｗ＝50.002゜
ｄ／ｆ＝1.786
ｄ／IH＝2.467
Ｄ１／ｆ＝2.034
Ｄ２／ｆ＝2.324
Ｄ１／Ｄ２＝0.875
｜ｆ１｜／ｆ＝0.711
ｆ２／ｆ＝1.686
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.298
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.235
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝1.020
【０１５３】
実施例２４
図６６は、実施例２４の斜視内視鏡１Zの対物系２Zの光学構成を示している。本実施例の対物系２Zは実施例２１の対物系２Ｗと同様にレンズ４枚構成である。
【０１５４】
ただし、本実施例の対物系２Zでは、第１レンズＬ１に屈折率２以上の高屈折率材料を用いている。材料を高屈折率材料としたため、第１レンズＬ１は曲率半径が大きくレンズ加工がしやすい。
【０１５５】
また、第１レンズＬ１に高屈折率かつ高硬度の結晶材料のような材料を用いた場合、レンズ外表面に傷が付きにくい。特に、内視鏡の場合にはレンズが小さいために小さい傷であっても画像ムラおよびフレアの原因となる。しかし第１レンズＬ１に高硬度材料を用いた斜視内視鏡１Zでは傷が付きにくいため良好な視野を保持できる。更に、高屈折率材料はアッベ数が低く高分散であるために、接合レンズに用いる硝材の屈折率差を０．４以上と大きくして色収差を良好に補正可能である。図６７は本実施例の対物系２Zの収差図である。
【０１５６】
本実施例の数値データは下記のとおりである。
2010097208.tif 000019
【０１５７】
ｆ＝1、IH＝0.771、Ｗ＝49.999゜
ｄ／ｆ＝1.901
ｄ／IH＝2.466
Ｄ１／ｆ＝2.138
Ｄ２／ｆ＝2.889
Ｄ１／Ｄ２＝0.740
｜ｆ１｜／ｆ＝0.671
ｆ２／ｆ＝1.825
Ｇ１ｆ／ｆ＝3.104
Ｇ２ｆ／ｆ＝3.710
Ｇ１ｆ／Ｇ２ｆ＝0.837
【０１５８】
なお対物系２では、ＣＣＤ２０などの撮像素子の感度補正用として赤外線カットフィルターまたは色温度変換フィルターを第１レンズＬ１の後側に配置してもよい。またＹＡＧレーザーまたは半導体レーザー等のレーザー光をカットするためのレーザーカットフィルター等の特殊機能フィルターを配置してもよい。また、プリズム面に赤外線カット特性またはレーザー光カット特性を有する干渉膜を設けることも可能である。なお、フィルターは吸収型または反射型、もしくはそれらの複合型を用いてもよいし、反射防止膜を施したフィルターを用いてもよい。
【０１５９】
更に、第１レンズＬ１に近接してフィルターを設けることで、第１レンズ像面側（後側）に形成される空気層の体積を小さくすることができるため、レンズ面の結露による曇りの影響を低減することができる。更に第１レンズＬ１とフィルターとを接合したり、はんだ等で気密封止するとより効果的である。
【０１６０】
また、後群レンズ群Ｇ２の小型化のために、撮像素子への最大像高時の光線入射角度Ｗは、０°＜Ｗ＜２０°にすることが好ましい。撮像素子へ光軸側から前記範囲内で斜めに光線が入射すると、後群レンズ群Ｇ２の光線高を低く抑えることができるため、レンズ外径を小さくでき、枠部材も含めたレンズユニットを小型化できる。光線入射角度Ｗは３°から１０°の範囲が特に好ましい。なお、光線入射角度Ｗは、最大像高時の主光線の入射角度であり、媒質は空気中のときである。
【０１６１】
実施例２５
次に、図６８は実施例２５の斜視内視鏡１A1の対物系２A1の光学構成を示している。対物系２A1は、第１のレンズユニット枠Ｆ１と第２のレンズユニット枠Ｆ２と、第３のレンズユニット枠Ｆ３とを有しており、第３のレンズユニットＵ３を含めた対物系２A1の光学調整をおこなうことができる。
【０１６２】
図６８に示すように、第３のレンズユニットＵ３は、対物レンズの構成部品である平行フィルターＦＬ３と、平行フィルターＦＬ３を介して第３レンズユニット枠Ｆ３に取り付けられたCCD２０とを有する。そして、第３レンズユニット枠Ｆ３と第２レンズユニット枠Ｆ２とは勘合している。この勘合部に所定の調整用隙間、すなわち、クリアランスを設けてあるために、対物系２A1においては第３レンズユニットＵ３と他のレンズユニットＵ１、Ｕ２との光軸Ｚ１直交方向のシフト調整が容易にできる。なお、調整後、調整用隙間には接着剤が充填され固定される。
【０１６３】
すなわち公知の対物系のレンズユニット枠の勘合部の隙間は３０μｍ未満と小さいが、対物系２A1においては偏角調整をおこなうために必要な隙間、例えば５０〜１００μｍの隙間が設けられている。この第３レンズユニットＵ３全体を移動するシフト調整は、撮像系の偏角調整に有効であり、他の光学性能への影響がない。
【０１６４】
なお上記では第３レンズユニットＵ３単独のシフト調整について説明したが、第３レンズユニットＵ３のシフト調整と、例えば第１レンズユニットＵ１の回転調整もしくはチルト調整、または第２レンズユニットＵ２のシフト調整などとを組み合わせて調整してもよい。
【０１６５】
実施例２６
図６９は実施例２６の斜視内視鏡１A２の対物系２A２の光学構成を示している。対物系２A２は実施例２５の対物系２A１と類似した構成であるが、第３レンズユニットＵ３は他のレンズユニットＵ１、Ｕ２に対してチルト調整ができる。
【０１６６】
対物系２A１におけるシフト調整、例えば偏角調整をおこなうためには比較的大きな調整用隙間が必要な場合がある。しかし隙間が大きいと、枠同士を接着固定するための接着材の充填がやりにくかったり充填作業時間がかかることがある。これに対して、第３レンズユニットＵ３をチルト調整する場合では、隙間はシフト調整の場合のように大きくする必要はない。これは、枠勘合部を基準にしてチルトするので、この勘合部から離れた位置に配置された撮像素子の撮像面中心位置を大きくずらすことができるためである。ただしチルト調整により撮像面が大きく傾き過ぎると、画像周辺がぼけて画質が低下するので注意が必要である。
【０１６７】
なお、ここでは、主に第３レンズユニットＵ３のチルト調整について説明したが、第３レンズユニットＵ３のチルト調整と、例えば第１レンズユニットＵ１の回転調整もしくはチルト調整、または第２レンズユニットＵ２のシフト調整などとを組み合わせて調整してもよい。
【０１６８】
実施例２７
図７０は実施例２７の斜視内視鏡１A３の対物系２A３の光学構成を示している。対物系２A３は実施例２６の対物系２A２と類似した構成であるが、第２レンズユニットＵ２と第３レンズユニットＵ３との枠勘合部形状が、よりチルト調整がしやすい構造である。すなわち、第２レンズユニット枠Ｆ２の勘合部の外径形状が凸形状である。
【０１６９】
このため、対物系２A３においては、第２レンズユニット枠Ｆ２と第３レンズユニット枠Ｆ３とはしっかりと勘合しつつも、レンズユニットのチルト調整がしやすい。第２レンズユニッ枠Ｆ２の凸形状は、光学調整のために必要なチルト量が得られるように設定すればよい。また前記構造とは逆に、第３レンズユニット枠Ｆ３の枠勘合部の内径形状を凸形状として第２レンズユニット枠Ｆ２の枠部材外径部と勘合させてもよいし、一方を凸形状、他方を凹形状としてもよい。
【０１７０】
内視鏡の場合、撮像素子を含むレンズユニットによりピント調整をおこなうことが多いため、ピント調整と偏芯調整を同時におこなうには、安定的に作業ができるという利点がある。
【０１７１】
また、実施例５（図２８）および実施例７（図３２）のようにＣＣＤ２０の近傍にレンズが配置されている場合、第３レンズユニットＵ３は、例えば図７１に示すような屈折力のレンズＬ１３とＣＣＤ２０とを有する。この場合でも、第３レンズユニットＵ３のシフト調整およびチルト調整をおこなうとよい。ただし、第３レンズユニットＵ３が屈折力を有するレンズＬ１３を含む場合には、実施例２５または実施例２６の場合と違って、画質の低下にも注意しながら光学調整をおこなう必要がある。他のレンズユニットによる調整と併せて第３レンズユニットＵ３の調整をバランスよくおこなうことで画質低下を少なくできる。
【０１７２】
以上の説明のように、第３のレンズユニットＵ３と他のレンズユニット（第１のレンズユニットＵ１と第２のレンズユニットＵ２との少なくともいすれか）とを相対的に偏芯可能である斜視用内視鏡では容易に光学調整をおこなうことができる。更に第１のレンズユニットＵ１と第２のレンズユニットＵ２と第３のレンズユニットＵ３の少なくともいずれかが、他のレンズユニットに対し相対的に偏芯可能である斜視内視鏡は容易に光学調整をおこなうことができる。
【０１７３】
なお、上記説明の斜視光学系では、プリズムＰを有する第２レンズユニットＵ２および撮像素子を有する第３レンズユニットＵ３には上下左右の方向異方性があるので、レンズユニットの回転調整はできない。更に、例えばプリズムＰが第１レンズユニットＵ１に含まれる場合には、第１レンズユニットＵ１の回転調整はできない。そのため、レンズユニット同士のシフト調整およびチルト調整を中心として組立調整する。
【０１７４】
なお、図７２は各実施例における各条件式の値を示した表である。
【０１７５】
以上説明したように、本発明による斜視内視鏡１は、下記の特徴を有する。
ただし、対物光学系２の前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２とのレンズ間隔をｄ、対物光学系２の全系の焦点距離をｆ、最大像高をＩＨ、対物光学系２のレンズ第１面から視野方向変換素子の物体側面までのレンズ間隔をＤ１、視野方向変換素子の像側面から像面（撮像素子の光検出面）までのレンズ間隔をＤ２、前群レンズ群Ｇ１の焦点距離をＧ１ｆ、後群レンズ群Ｇ２の焦点距離をＧ２ｆ、前群レンズ群中の負レンズ群の焦点距離をｆ１、前群レンズ群中の正レンズ群の焦点距離をｆ２、対物光学系２の視野方向、すなわち内視鏡長手方向に垂直な方向と対物光学系２の光軸とのなす角度である斜視角をθ１、照明光学系３の照明方向、すなわち発光体の中心部から出射する光線が照明光学系３を透過後に、内視鏡長手方向に垂直な方向とのなす角度である照明角をθ２、対物光学系２の中心すなわち光軸と照明光学系３の中心すなわち光軸との間隔をＬとする。
【０１７６】
（１）斜視内視鏡は以下を具備する。撮像素子；正の屈折力を有する前群レンズ群；前記前群レンズ群の前記撮像素子側に配置された視野方向変換素子；前記視野方向変換素子の前記撮像素子側に配置された正の屈折力を有する後群レンズ群。
【０１７７】
（２）上記（１）に記載の斜視内視鏡であって、
前記前群レンズ群を有する第１のレンズユニットが配置された第１のレンズユニット枠と、前記後群レンズ群を有する第２のレンズユニットを配置された第２のレンズユニット枠と、を更に具備し、  前記第１のレンズユニット枠を前記第２のレンズユニット枠に対し相対的に移動することにより、前記第１のレンズユニットが前記第２のレンズユニットに対し相対的に偏芯可能である。
【０１７８】
（３）上記（１）または（２）に記載の斜視内視鏡であって、前記対物光学系よりも前記斜視内視鏡の基端部側に配置された照明光学系を更に具備する。
【０１７９】
（４）上記（１）から（３）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、前記視野方向変換素子がプリズムである。
【０１８０】
（５）上記（１）から（４）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、（１．１ ＜ ｄ／ｆ  ＜ ２．１）かつ、（１．４ ＜ ｄ／ＩＨ＜ ３．０）、である。
【０１８１】
（６）上記（１）から（５）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、（１．２ ＜ ｄ／ｆ  ＜ ２．０）かつ（１．５ ＜ ｄ／ＩＨ ＜ ２．７）である。
これにより、対物光学系２の更なる広角化および撮像素子の小型化への対応がしやすい。
【０１８２】
（７）上記（１）から（６）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、（１．４ ＜ Ｄ１／ｆ  ＜ ３．１）かつ（２．０ ＜ Ｄ２／ｆ ＜ ３．９ ）である。
上記条件式は、前群レンズ群Ｇ１、後群レンズ群Ｇ２のレンズ間隔の構成バランスを示しており、レンズ外径および全系の長さを最適化している。
【０１８３】
（８）上記（１）から（６）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、（１．６ ＜ Ｄ１／ｆ  ＜ ２．８）かつ（２．３ ＜ Ｄ２／ｆ ＜ ３．６）である。
これにより、対物光学系２の更なる広角化および撮像素子の小型化への対応がしやすい。
【０１８４】
（９）上記（１）から（８）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、（０．４ ＜ Ｄ１／Ｄ２ ＜ １．０）である。
この条件式は、視野方向変換素子の前群および後群を構成するのに必要なレンズ間隔比に関するもので、この条件を満足することにより、先端部５を大径化せずに構成できる。
【０１８５】
（１０）上記（１）から（９）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、（１．５ ＜Ｇ１f／f  ＜ ６．０）かつ（３．０ ＜Ｇ２f／ｆ ＜ ６．０ ）である。
これにより、前記対物光学系２の外径および全長を小型に構成しつつ、光学性能を確保することができる。
【０１８６】
（１１）上記（１）から（１０）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、（０．３ ＜Ｇ１f／Ｇ２f ＜ ２．０）である。
この条件式は、前群レンズ群Ｇ１と後群レンズ群Ｇ２の屈折力配分に関するもので、対物光学系２の外径および全長を小型に構成しつつ、光学性能を確保することができる。
【０１８７】
（１２）上記（１）から（１１）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、前記前群レンズ群は、少なくとも負レンズを含む負レンズ群と正レンズを含む正レンズ群とを有する。
【０１８８】
（１３）上記（１）から上記（１２）に記載の斜視内視鏡であって、（０．５ ＜ |ｆ１|／ｆ  ＜ １．１）かつ（１．３ ＜ ｆ２／ｆ ＜ ２．８ ）である。
これにより、レンズの加工性および光学性能を良好に保つことができる。
【０１８９】
（１４）上記（１）から上記（１２）に記載の斜視内視鏡であって、（０．６５＜|ｆ１|／ｆ ＜ １．０）かつ（１．５ ＜ ｆ２／ｆ ＜ ２．５ ）である。
これにより、レンズの加工性および光学性能を更に良好に保つことができる。
【０１９０】
（１５）上記（１）から（１４）のいずれか１項に記載の斜視内視鏡であって、前記前群レンズ群内に配置された明るさ絞りを有する。
【０１９１】
（１６）上記（２）に記載の斜視内視鏡であって、前記第１のレンズユニット内に前記前群レンズ群と明るさ絞りとが一体的に構成されている。
【０１９２】
（１７）上記（２）または（１６）に記載の斜視内視鏡であって、前記第１のレンズユニットが、前記第２のレンズユニットに対して回転、シフトもしくはチルトのいずれか、またはこれらのいずれかの組み合わせ動作により調整可能である。
【０１９３】
（１８）上記（３）に記載の斜視内視鏡であって、（０°≦θ１≦２０°）かつ（０°≦θ２≦２５°）である。
これにより、前記対物光学系２の視野方向に対して、照明光学系３の照明方向を最適化することができ、均一な明るさの画像を得ることができる。
【０１９４】
（１９）上記（３）に記載の斜視内視鏡であって、（３ｍｍ≦Ｌ≦５ｍｍ）である。
前記対物光学系と照明光学系を前記範囲内に配設することで、特に近接観察時のパララックスの影響を少なくすることができ、観察範囲内で均一な明るさの画像を得ることができる。
【０１９５】
以上の説明のように本発明によれば、ＣＣＤ２０などの撮像素子の小型化および高画素化に対応しながらレンズ枠の強度を確保しつつ、観察性能の向上した斜視内視鏡用として最適な小型のレンズ構成を提供することができ、先端部５が細径化した斜視用内視鏡１を提供することができる。
【０１９６】
また、本発明によれば、対物光学系２の先端レンズ（第１レンズＬ１）とレンズ枠Ｆとを隙間なく固定することにより、対物光学系２内の曇りの発生を防ぐことができ、かつ、新規構造の調整方法を実施することが可能な構造を有する、光学性能の安定した斜視用内視鏡１を提供することができる。
【０１９７】
また、本発明によれば、観察性能の向上と処置性向上とに対応しながら、鉗子起上台６等による視野けられの影響を低減し、かつ観察視野を広範囲化しても視野周辺部まで十分な照明光を照射できる、すなわち視野周辺部まで明るい良好な配光の斜視用内視鏡１を提供することができる。
【０１９８】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等ができる。
【符号の説明】
【０１９９】
１…斜視用内視鏡
２…対物光学系
３…照明光学系
４…ノズル
５…先端部
１０１…斜視内視鏡
１０２…斜視用対物系
２０２…直視対物系
Ｆ…レンズ枠
ＦＬ…フィールドレンズ
Ｇ…隙間
Ｇ１…前群レンズ群
Ｇ２…後群レンズ群
ＬＧ…ライトガイド
Ｐ…プリズム
ＳＷ…調整ネジ
Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３…レンズユニット
Ｚ１…光軸
【図１】
2010097208.tif 000020
【図２】
2010097208.tif 000021
【図３】
2010097208.tif 000022
【図４】
2010097208.tif 000023
【図５】
2010097208.tif 000024
【図６】
2010097208.tif 000025
【図７】
2010097208.tif 000026
【図８】
2010097208.tif 000027
【図９】
2010097208.tif 000028
【図１０】
2010097208.tif 000029
【図１１】
2010097208.tif 000030
【図１２】
2010097208.tif 000031
【図１３】
2010097208.tif 000032
【図１４】
2010097208.tif 000033
【図１５】
2010097208.tif 000034
【図１６】
2010097208.tif 000035
【図１７】
2010097208.tif 000036
【図１８】
2010097208.tif 000037
【図１９】
2010097208.tif 000038
【図２０】
2010097208.tif 000039
【図２１】
2010097208.tif 000040
【図２２】
2010097208.tif 000041
【図２３】
2010097208.tif 000042
【図２４】
2010097208.tif 000043
【図２５】
2010097208.tif 000044
【図２６】
2010097208.tif 000045
【図２７】
2010097208.tif 000046
【図２８】
2010097208.tif 000047
【図２９】
2010097208.tif 000048
【図３０】
2010097208.tif 000049
【図３１】
2010097208.tif 000050
【図３２】
2010097208.tif 000051
【図３３】
2010097208.tif 000052
【図３４】
2010097208.tif 000053
【図３５】
2010097208.tif 000054
【図３６】
2010097208.tif 000055
【図３７】
2010097208.tif 000056
【図３８】
2010097208.tif 000057
【図３９】
2010097208.tif 000058
【図４０】
2010097208.tif 000059
【図４１】
2010097208.tif 000060
【図４２】
2010097208.tif 000061
【図４３】
2010097208.tif 000062
【図４４】
2010097208.tif 000063
【図４５】
2010097208.tif 000064
【図４６】
2010097208.tif 000065
【図４７】
2010097208.tif 000066
【図４８】
2010097208.tif 000067
【図４９】
2010097208.tif 000068
【図５０】
2010097208.tif 000069
【図５１】
2010097208.tif 000070
【図５２】
2010097208.tif 000071
【図５３】
2010097208.tif 000072
【図５４】
2010097208.tif 000073
【図５５】
2010097208.tif 000074
【図５６】
2010097208.tif 000075
【図５７】
2010097208.tif 000076
【図５８】
2010097208.tif 000077
【図５９】
2010097208.tif 000078
【図６０】
2010097208.tif 000079
【図６１】
2010097208.tif 000080
【図６２】
2010097208.tif 000081
【図６３】
2010097208.tif 000082
【図６４】
2010097208.tif 000083
【図６５】
2010097208.tif 000084
【図６６】
2010097208.tif 000085
【図６７】
2010097208.tif 000086
【図６８】
2010097208.tif 000087
【図６９】
2010097208.tif 000088
【図７０】
2010097208.tif 000089
【図７１】
2010097208.tif 000090
【図７２】
2010097208.tif 000091