(57)【要約】【課題】複数の監視カメラ映像のうち変化があった複数の映像の差分領域を重畳し、１つのフレームとして生成する監視支援装置等を提供する。【解決手段】複数の防犯カメラ１２０で撮像された連続するフレームからなる映像情報３０５を取得する映像取得部３１０と、取得した各映像情報において、任意の一のフレームと当該任意の一のフレームから所定時間前のフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、当該検出した画素領域を差分領域として前記各映像情報ごとに抽出する差分抽出部３２０と、各撮像情報ごとに抽出した同時刻における差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳部３３０と重畳したフレームをモニタ１３０に表示する表示制御部３４０とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカメラで撮像された撮影時刻の異なる複数のフレームを有する撮像情報を取得する撮像情報取得手段と、
当該撮像情報取得手段が取得した各撮像情報において、任意の一のフレームと当該任意の一のフレームとは異なる撮影時刻のフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、検出した画素領域を差分領域として前記各撮像情報ごとに抽出する差分領域抽出手段と、
当該差分領域抽出手段が抽出した同時刻における前記各撮像情報ごとの差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳手段とを備える監視支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の監視支援装置において、
前記差分領域抽出手段が、前記差分領域の輪郭のみを抽出する監視支援装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の監視支援装置において、
前記撮像情報取得手段が、前記カメラごとに前記撮像情報を取得し、
前記重畳手段が、対応するカメラごとに異なる画像処理を施して生成した画像を重畳して一のフレームを生成する監視支援装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の監視支援装置において、
前記重畳手段が生成したフレームを表示する表示手段を備え、
当該表示手段が表示する任意の一の差分領域が選択された場合に、当該選択された任意の一の差分領域に対応する前記撮像情報取得手段にて取得された撮像情報を表示する監視支援装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の監視支援装置において、
前記重畳手段が生成したフレームを表示する表示手段を備え、
当該表示手段が、前記表示されたフレーム上の差分領域が撮像されたカメラを識別する識別情報を、前記対応する差分領域に近接して表示する監視支援装置。
【請求項６】
コンピュータが、
複数のカメラで撮像された撮影時刻の異なる複数のフレームを有する撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、
当該撮像情報取得ステップが取得した各撮像情報において、任意の一のフレームと当該任意の一のフレームとは異なる撮影時刻のフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、検出した画素領域を差分領域として前記各撮像情報ごとに抽出する差分領域抽出ステップと、
当該差分領域抽出ステップが抽出した同時刻における前記各撮像情報ごとの差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳ステップとを実行する監視支援方法。
【請求項７】
複数のカメラで撮像された撮影時刻の異なる複数のフレームを有する撮像情報を取得する撮像情報取得手段、
当該撮像情報取得手段が取得した各撮像情報において、任意の一のフレームと当該任意の一のフレームとは異なる撮影時刻のフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、検出した画素領域を差分領域として前記各撮像情報ごとに抽出する差分領域抽出手段、
当該差分領域抽出手段が抽出した同時刻における前記各撮像情報ごとの差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳手段としてコンピュータを機能させる監視支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、防犯カメラによる監視システムを支援する監視支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物や施設等の監視は、カメラで撮像された映像をモニタで表示して行われている。カメラの台数がモニタ台数より多い場合、モニタで表示するカメラを切り替えたり、画面を４、９、１６等に縦横分割し複数台のカメラ映像を表示している。
【０００３】
しかし、カメラの切り替えが行われると、モニタ表示しているカメラの映像以外の映像はリアルタイムで見ることができず、監視の抜けが生じてしまう。また、多くのカメラ映像を表示するために、モニタを縦横分割して表示すると、１カメラ当たりの映像表示領域が小さくなり、見難くなってしまう。さらに、分割領域毎に視線を移動させないといけないため、監視者の負担が大きく、見逃し等も発生しやすい。さらにまた、カメラの映像が変化していない場合（侵入者や作業者がおらず監視の必要が少ない場合）であっても常にカメラ映像が表示されているため、映像の変化の有無に関わらず、監視員がモニタを注視せざるを得ず、監視者の負担が大きくなってしまう。
【０００４】
上記問題に関連する技術として、背景画像と入力映像とを比較して、その差分画像から監視対象の状態を検出する技術や複数のフレームを同一画面に重ね合わせて表示する技術が開示されている（特許文献１、及び２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５４２４３号公報
【特許文献２】特開平９−９８３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示す技術は、交通状態の異常が検知された場合に、該当するカメラの映像を画面上に表示するため、複数のカメラで異常が検知された場合には、マルチ画面に各映像が表示され、監視者の負担が大きくなってしまうという課題を有する。また、マルチ画面に表示する場合には、上述したように１カメラ当たりの映像表示領域が小さくなり、見難くなってしまうため、異常の見落としを生じてしまう可能性がある。
【０００７】
特許文献２に示す技術は、ベースとなるフレームに変化部分を上書きするため、画像が複雑になり監視対象を視認し難いという課題を有する。また、同一のカメラで時系列に画像を合成する技術であり、複数の異なるカメラからの映像を合成する技術ではない。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、複数の防犯カメラ映像のうち変化があった複数の映像の差分領域を重畳し、１つのフレームとして生成する監視支援装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願に開示する監視支援装置は、複数のカメラで撮像された連続するフレームからなる撮像情報を取得する撮像情報取得手段を備える。また、取得した各撮像情報において、任意の一のフレームと以前撮像されたフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、検出された画素領域を差分領域として前記撮像情報ごとに抽出する差分領域抽出手段を備える。さらに、当該差分領域抽出手段が抽出した同時刻における前記各撮像情報ごとの差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳手段を備える。
【発明の効果】
【００１０】
このように、本願に開示する監視支援装置は、複数のカメラで撮像された差分画像を重畳して一のフレームを生成するため、監視者は１画面のみを監視するだけで、全てのカメラの映像を確認でき、監視者の負担を軽減することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の実施形態に係る監視システムのシステム構成図である。
【図２】第１の実施形態に係る監視支援装置のハードウェア構成図である。
【図３】第１の実施形態に係る監視支援装置の機能ブロック図である。
【図４】第１の実施形態に係る監視支援装置の映像取得情報、及び差分領域情報を示す第１の図である。
【図５】第１の実施形態に係る監視支援装置の映像取得情報、及び差分領域情報を示す第２の図である。
【図６】第１の実施形態に係る監視支援装置の重畳画像情報を示す図である。
【図７】第１の実施形態に係る監視支援装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態に係る監視支援装置で生成された重畳画像における一部の拡大図である。
【図９】第１の実施形態に係る監視支援装置で生成された重畳画像と防犯カメラを関連付けた場合における一部の拡大図である。
【図１０】第１の実施形態に係る監視支援装置において重畳画像が選択された場合の処理を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を説明する。本発明は多くの異なる形態で実施可能である。従って、本実施形態の記載内容のみで本発明を解釈すべきではない。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。
【００１３】
以下の実施の形態では、主に装置について説明するが、所謂当業者であれば明らかな通り、本発明は方法、及び、コンピュータを動作させるためのプログラムとしても実施できる。また、本発明はハードウェア、ソフトウェア、または、ハードウェア及びソフトウェアの実施形態で実施可能である。プログラムは、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光記憶装置、または、磁気記憶装置等の任意のコンピュータ可読媒体に記録できる。さらに、プログラムはネットワークを介した他のコンピュータに記録することができる。
【００１４】
（本発明の第１の実施形態）
本実施系形態に係る監視支援装置について図１ないし図１０を用いて説明する。
（１．構成）
図１は、本実施形態に係る監視システムのシステム構成図である。図１において、監視システム１００は、複数の防犯カメラ１２０ａ〜１２０ｚ、システム全体を管理する監視支援装置１１０、監視映像を表示するモニタ１３０、及び監視支援装置１１０に対する入力操作を行う入力機器１４０を備える。なお、システム全体を管理する専用の装置として管理サーバを備えるようにしてもよい。
【００１５】
防犯カメラ１２０は、監視対象地点に固定して設置され、監視対象領域を常時撮像している。撮像された映像は、監視支援装置１１０に送信されてモニタ１３０に表示される。監視者１５０は、モニタ１３０に表示された映像を監視して、異常がないかを確認すると共に、必要に応じて入力機器１４０から指示情報を入力し、映像の詳細な確認等を行う。
【００１６】
本実施形態に係る監視支援装置１１０は、防犯カメラ１２０から受信した映像を編集して表示することで、監視者１５０の監視の見落としを防止すると共に、監視者１５０の負担を軽減して監視の支援を行う。
【００１７】
図２は、本実施形態に係る監視支援装置１１０のハードウェア構成図である。監視支援装置１１０は、ＣＰＵ２１０、ＲＡＭ２２０、ＲＯＭ２３０、ハードディスク（ＨＤとする）２４０、通信Ｉ／Ｆ２５０、及び入出力Ｉ／Ｆ２６０を備える。ＲＯＭ２３０やＨＤ２４０には、オペレーティングシステム（ＯＳとする）や各種プログラム等が格納されており、必要に応じてＲＡＭ２２０に読み出され、ＣＰＵ２１０により各プログラムが実行される。通信Ｉ／Ｆ２５０は、他の装置（ここでは、防犯カメラ１２０）と通信を行うためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ２６０は、キーボードやマウス等の入力機器１４０からの入力を受け付けたり、プリンタやモニタ１３０等にデータを出力するためのインタフェースである。この入出力Ｉ／Ｆ２６０としてＵＳＢやＲＳ２３２Ｃ等が用いられる。また、必要に応じて、光磁気ディスク、フロッピーディスク（登録商標）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等のリムーバブルディスクに対応したドライブを接続することができる。
【００１８】
図３は、本実施形態に係る監視支援装置１１０の機能ブロック図である。監視支援装置１１０は、映像取得部３１０と差分抽出部３２０と重畳部３３０と表示制御部３４０とを備える。
【００１９】
映像取得部３１０は、防犯カメラ１２０が撮像した映像情報３０５を取得する処理を行う。取得した映像情報３０５は映像取得情報３１５として各防犯カメラごとに監視支援装置１１０内のデータベースに格納される。映像取得部３１０が映像情報を取得すると、取得された映像取得情報３１５に基づいて、差分抽出部３２０が背景画像との差分領域を抽出し、差分領域情報３２５を生成する。
【００２０】
なお、差分領域の抽出は、背景画像との差分領域（以下、背景差分とする）を抽出してもよいし、所定時間前（例えば、１秒前等）の画像との差分領域（以下、隣接差分とする）を抽出してもよい。また、所定時間前（例えば、１秒前等）の画像との移動量の差を検出して差分領域（以下、オプティカルフローとする）を抽出してもよい。
【００２１】
差分抽出部３２０が差分領域情報３２５を生成すると、生成された各防犯カメラごとの差分領域情報３２５を、重畳部３３０が重ね合わせて重畳画像情報３３５を生成する。重畳部３３０が重畳画像情報３３５を生成すると、生成された重畳画像情報３３５を、表示制御部３４０がモニタ１３０に表示する。
【００２２】
ここで、映像取得情報３１５、差分領域情報３２５、及び重畳画像情報３３５について説明する。図４は、本実施形態に係る監視支援装置の映像取得情報、及び差分領域情報の一例を示す第１の図である。ここでは、防犯カメラＸにより撮像された映像情報３０５を映像情報取得部３１０が取得したものとする。図４(X)は、防犯カメラＸにより予め撮像された背景画像であり、映像取得情報３１５に含まれる。図４(a)〜図４(d)は、防犯カメラＸで撮像された映像取得情報３１５であり、図４(a)から図４(d)にかけて時系列順（例えば、１秒ごと）になっている。図からわかる通り、ここでは、門から人物が進入している様子が撮像されている。
【００２３】
図４(a)〜図４(d)の各画像と図４(X)の背景画像とを比較し、相違する画素領域を抽出したものが、図４(a')〜図４(d')である。図４(a)〜図４(d)において、背景には変化がなく、人物のみが移動しているため、人物の画素領域のみが差分領域として抽出され、差分領域情報３２５（差分画像４１０〜４４０）が生成される。
【００２４】
図５は、本実施形態に係る監視支援装置の映像取得情報、及び差分領域情報の一例を示す第２の図である。図５において、図４の場合と同様に、他の箇所に設置された防犯カメラＹの映像情報３０５に基づいて、映像取得情報３１５（図５(a)〜図５(d)）と背景画像（図５(Y)）とで相違する画素領域が抽出される。ここでも、図５(a)〜図５(d)において、背景には変化がなく、人物のみが移動しているため、人物の画素領域のみが差分領域として抽出され、差分領域情報３２５（図５(a')〜図５(d')すなわち差分画像５１０〜５４０）が生成される。
【００２５】
図６は、本実施形態に係る監視支援装置の重畳画像情報の一例を示す図である。図６において、防犯カメラＸで撮像された映像情報に基づいて生成された差分領域情報３２５（差分画像４１０〜４４０）と防犯カメラＹで撮像された映像情報に基づいて生成された差分領域情報３２５（差分画像５１０〜５４０）とを重ね合わせる。各画像を重ね合わせることで重畳画像情報３３５（重畳画像６１０〜６４０）が生成される。つまり、差分画像４１０と差分画像５１０を重畳したものが重畳画像６１０である。差分画像４２０と差分画像５２０を重畳したものが重畳画像６２０である。差分画像４３０と差分画像５３０を重畳したものが重畳画像６３０である。差分画像４４０と差分画像５４０を重畳したものが重畳画像６４０である。
なお、重畳画像情報３３５については、差分領域を明確にするために、コントラストを強調して生成してもよい。
【００２６】
また、背景画像については、天気、季節、時間帯ごとに使い分けを行ってもよい。つまり、晴天時、夏季、昼間等の明るい時間帯と雨天時、冬季、夜等の暗い時間帯では、相違する画素領域が背景にも及んでしまう可能性があるが、使い分けを行うことで、それらの問題を防止することができる。
【００２７】
また、背景画像については、事前に作成する以外に、動的に作成してもよい。つまり、背景画像は状況変化がない画像であるが、状況変化が少ない、又は、短時間であれば、一定間隔（例えば、１分間隔）で映像から画像を取得し、平均化し、動的に背景画像を作成することもできる。
【００２８】
図６において生成された重畳画像情報３３５を、表示制御部３４０がモニタ１３０に表示し、表示された画面を監視者１５０が監視することで、確実に異常を検知することができる。
【００２９】
（２．動作）
図７は、本実施形態に係る監視支援装置の動作を示すフローチャートである。まず、映像取得部３１０が、防犯カメラ１２０で撮像された映像情報３０５を取得する（ステップＳ７０１）。取得した映像情報３０５をキャプチャし、画像情報を生成する（ステップＳ７０２）。差分抽出部３２５が、キャプチャした画像情報と予め撮像されていた背景画像との差分領域を抽出して、差分画像を生成する（ステップＳ７０３）。
【００３０】
なお、差分領域の有無を判定し、差分領域がないと判定された場合には、差分画像の生成を行わず、ステップＳ７０１の処理に戻るようにしてもよい。差分領域の有無の判定については、相違があった画素数に基づいて判定してもよい。つまり、予め設定された基準値以下の画素数の相違しかなかった場合には、差分領域がないと判定する。
【００３１】
ここで、差分領域の抽出について説明する。上述したように、差分領域の抽出は、背景差分、隣接差分、又はオプティカルフローにより抽出することができる。本実施形態においては、背景差分により差分領域を抽出する（図４、図５を参照）。
【００３２】
また、抽出した差分領域の表現方法としては、（１）背景画像に対して変化があった領域を差分領域とする方法、（２）前画像に対して変化があった領域を差分領域とする方法、（３）変化があった領域の輪郭のみを差分領域とする方法等が考えられる。
【００３３】
例えば、（１）の場合は、背景画像に対しての変化であるため、一人の人物の移動が検出された場合は、その人物の現在の状態が差分領域として抽出される。（２）の場合は、前画像に対しての変化であるため、前画像（例えば、１秒前の画像）に人物が撮像されている場合には、その人物の現在の状態と１秒前の状態が差分領域として抽出される。（３）の場合は、領域における輪郭線のみが差分領域として抽出される。輪郭のみが差分領域として抽出された場合については、詳細を後述する。
なお、いずれの方法においても、差分領域として抽出されない部分は単一色（例えば、黒）で抽出されるものとする。
【００３４】
ステップＳ７０３で差分画像が生成されると、差分領域を強調するために、差分画像のコントラストを調整する（ステップＳ７０４）。各防犯カメラごとに生成された差分画像を重ね合わせて重畳画像を生成する（ステップＳ７０５）。
【００３５】
ここで、重畳画像について説明する。各防犯カメラごとの差分画像を重畳することで、１つの重畳画像で複数の防犯カメラの動きを監視することができる。しかし、差分画像を単純に重ね合わせるだけでは、差分領域が重なった場合に、視認が困難になる可能性がある。そこで、本実施形態においては、差分領域の輪郭のみを重畳、半透化して重畳、及び／又は防犯カメラごとに色分けして重畳する。
【００３６】
図８は、本実施形態に係る監視支援装置で生成された重畳画像における一部の拡大図である。図８（ａ）は、差分領域を単純に重ね合わせた場合の重畳画像の一例を示す。この状態では、人物が２人いることはなんとなく視認できるが、２人の人物を明確に区別して監視することが難しくなってしまう。また、さらに小さい差分領域（３人目の人物）が隠れて視認できない可能性もある。
【００３７】
図８（ａ）の条件から、輪郭のみを差分領域として抽出した場合の重畳画像が図８（ｂ）である。図８（ｂ）においては、２人の人物の輪郭のみが抽出されているため、明確に区別することができ、図８（ａ）に比べて視認性が向上している。また、他の人物の存在の有無も視認することができる。
【００３８】
図８（ａ）の条件から、一方の人物を半透化した場合の重畳画像が図８（ｃ）である。このように、差分領域を半透化することで、図８（ｂ）の場合と同様に２人の人物を明確に区別することができ、視認性を向上させることができる。
【００３９】
図８（ａ）の条件から、それぞれの人物を防犯カメラごとに色分けした場合の重畳画像が図８（ｄ）である。ここでは、図面の都合上、色の違いを塗りつぶしのパターンの違いで表現している。つまり、実際は、例えばチェックパターンが赤、斜線パターンが青等の色である。重なっている領域については、それぞれの色調を加算（図で言えばチェックと斜線の加算）等した色となる。このように、防犯カメラごとに差分領域を色分けすることで、図８（ｂ）、及び（ｃ）の場合と同様に２人の人物を明確に区別することができ、視認性を向上させることができる。
なお、差分領域として抽出されない部分は単一色（例えば、黒）が重畳されるため、重畳画像においても同じく単一色となる。
【００４０】
また、差分領域の輪郭のみの重畳方法、半透化しての重畳方法、防犯カメラごとに色分けしての重畳方法は、任意に組み合わせることができるものとする。例えば、図８（ｂ）の輪郭線の色を防犯カメラごとに異なる色としてもよい。また、図８（ｄ）の一方の人物を半透化にしてもよい。
【００４１】
図７に戻って、ステップＳ７０５で重畳画像が生成されると、表示制御部３４０が、生成された重畳画像をモニタ１３０に表示する（ステップＳ７０６）。
ここで、重畳画像の表示形態について説明する。重畳画像には複数の防犯カメラごとの差分領域が含まれているため、防犯カメラと差分領域との関連付けを行う。図９は、本実施形態に係る監視支援装置で生成された重畳画像と防犯カメラを関連付けた場合における一部の拡大図である。図９（ａ）ないし図９（ｃ）においては、それぞれの差分領域ごとに防犯カメラの識別情報（カメラ番号）が対応付けられ、近接して表示されている。このとき、図９（ｂ）のように輪郭のみを差分領域として抽出している場合は、カメラ番号を領域内部に表示することもできる。図９（ｄ）においては、差分領域に近接して表示されてはいないが、同一画面内にカメラ番号と色を対応付けた対応情報が表示されている。そのため、差分領域と防犯カメラの対応付けを容易に行うことができる。
なお、差分領域の表示態様と、防犯カメラの識別情報の表示態様との組み合わせは任意の行うことができるものとする。
【００４２】
図７に戻って、ステップＳ７０６で重畳画像が表示されると、監視者１５０によりマウス等の入力機器１４０を用いて重畳画像が選択（クリック）されたかどうかを判定する（ステップＳ７０７）。選択されていない場合は、ステップＳ７０１に戻って、防犯カメラの新たな映像を取得する。選択された場合は、選択された位置を取得し（ステップＳ７０８）、取得した位置から差分領域を特定し、対応する防犯カメラの映像を表示する（ステップＳ７０９）。
【００４３】
ここで、重畳画像がクリックされた場合の処理について説明する。図１０は、本実施形態に係る監視支援装置において重畳画像が選択された場合の処理を示す図である。図１０において、矢印Ａ、Ｂはマウスポイントを示している。また、矢印Ａで選択されている人物は、防犯カメラＹ（図５を参照）に撮像されている人物で、矢印Ｂで選択されている人物は、防犯カメラＸ（図４を参照）に撮像されている人物であるとする。
【００４４】
矢印Ａのマウスポイントがクリックされた場合は、選択された差分領域に対応する防犯カメラＹの現在の映像が表示される。矢印Ｂのマウスポイントがクリックされた場合は、選択された差分領域に対応する防犯カメラＸの現在の映像が表示される。
なお、防犯カメラＸ、又はＹの映像は、重畳画像と同一の画面に表示してもよいし、別画面で表示してもよい。
また、マウス等による選択を行わなくても、抽出した差分領域に基づいて変化が生じていると判断される防犯カメラの映像を特定し、分割表示してもよい。
【００４５】
図７に戻って、監視を終了するかどうかを判定し（ステップＳ７１０）、監視を継続する場合は、ステップＳ７０１に戻って、防犯カメラの新たな映像を取得する。監視を終了する場合は、監視システムをシャットダウンして（ステップＳ７１１）、処理を終了する。
【００４６】
このように、本実施形態に係る監視支援装置によれば、複数のカメラで撮像された差分画像を重畳して一のフレームを生成するため、監視者は１画面のみを監視するだけで、全てのカメラの映像を確認でき、監視者の負担を軽減することができる。
また、複数の映像を縦横に分割せずに重畳することで、映像表示領域が小さくなり異常の見落としが発生することを防止することができる。
【００４７】
さらに、映像全てではなく、差分領域についてのみ重畳するため、監視対象を視認しやすく、異常の見落としを防止することができると共に、監視者の負担を軽減することができる。
【００４８】
さらにまた、差分領域の輪郭のみを抽出するため、差分領域を重畳したときに、複数の差分領域が同じ位置に重なった場合であっても、それぞれの差分領域を明確に区別して監視することができる。
【００４９】
さらにまた、差分領域を半透化、及び／又は対応するカメラごとに異なる色で重畳するため、差分領域を明確に区別して監視することができる。
【００５０】
さらにまた、重畳して生成したフレームを表示すると共に、選択された差分情報ごとに対応するカメラの映像を表示するため、差分情報に異常を発見した場合に、カメラの映像を即座に確認することができる。
【００５１】
さらにまた、差分領域に近接して対応するカメラの識別情報を表示するため、差分領域とカメラとの対応付けを容易に行うことができ、監視者が複数箇所の監視状態を負担なく確認することができるという効果を奏する。
【００５２】
以上の前記実施形態は、所謂当業者であれば明らかであるように、方法、及び、プログラムとして捉えることもできる。また、本願に開示する監視支援装置の構成要素または構成要素の任意の組合せを、方法、装置、回路、システム、コンピュータプログラム、記録媒体、データ構造などに適用したものも、他の態様として有効である。
【００５３】
以上の前記実施形態により本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は実施形態に記載の範囲には限定されず、上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能である。そして、かような変更又は改良を加えた実施の形態も本発明の技術的範囲に含まれる。このことは、特許請求の範囲及び課題を解決する手段からも明らかなことである。
【００５４】
前記各実施形態に関して次の付記を示す。
（付記１）複数のカメラで撮像された撮影時刻の異なる複数のフレームを有する撮像情報を取得する撮像情報取得手段と、当該撮像情報取得手段が取得した各撮像情報において、任意の一のフレームと当該任意の一のフレームとは異なる撮影時刻のフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、検出した画素領域を差分領域として前記各撮像情報ごとに抽出する差分領域抽出手段と、当該差分領域抽出手段が抽出した同時刻における前記各撮像情報ごとの差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳手段とを備える監視支援装置。
【００５５】
（付記２）付記１に記載の監視支援装置において、前記差分領域抽出手段が、前記差分領域の輪郭のみを抽出する監視支援装置。
【００５６】
（付記３）付記１又は２に記載の監視支援装置において、前記撮像情報取得手段が、前記カメラごとに前記撮像情報を取得し、前記重畳手段が、対応するカメラごとに異なる画像処理を施して生成した画像を重畳して一のフレームを生成する監視支援装置。
【００５７】
（付記４）付記１ないし３のいずれかに記載の監視支援装置において、前記重畳手段が生成したフレームを表示する表示手段を備え、当該表示手段が表示する任意の一の差分領域が選択された場合に、当該選択された任意の一の差分領域に対応する前記撮像情報取得手段にて取得された撮像情報を表示する監視支援装置。
【００５８】
（付記５）付記１ないし４のいずれかに記載の監視支援装置において、前記重畳手段が生成したフレームを表示する表示手段を備え、当該表示手段が、前記表示されたフレーム上の差分領域が撮像されたカメラを識別する識別情報を、前記対応する差分領域に近接して表示する監視支援装置。
【００５９】
（付記６）コンピュータが、複数のカメラで撮像された撮影時刻の異なる複数のフレームを有する撮像情報を取得する撮像情報取得ステップと、当該撮像情報取得ステップが取得した各撮像情報において、任意の一のフレームと当該任意の一のフレームとは異なる撮影時刻のフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、検出した画素領域を差分領域として前記各撮像情報ごとに抽出する差分領域抽出ステップと、当該差分領域抽出ステップが抽出した同時刻における前記各撮像情報ごとの差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳ステップとを実行する監視支援方法。
【００６０】
（付記７）付記６に記載の監視支援方法において、前記差分領域抽出ステップが、前記差分領域の輪郭のみを抽出する監視支援方法。
【００６１】
（付記８）付記６又は７に記載の監視支援方法において、前記撮像情報取得ステップが、前記カメラごとに前記撮像情報を取得し、前記重畳ステップが、対応するカメラごとに異なる画像処理を施して生成した画像を重畳して一のフレームを生成する監視支援方法。
【００６２】
（付記９）付記６ないし８のいずれかに記載の監視支援方法において、前記重畳ステップが生成したフレームを表示する表示ステップを含み、当該表示ステップが表示する任意の一の差分領域が選択された場合に、当該選択された任意の一の差分領域に対応する前記撮像情報取得ステップにて取得された撮像情報を表示する監視支援方法。
【００６３】
（付記１０）付記６ないし９のいずれかに記載の監視支援方法において、前記重畳ステップが生成したフレームを表示する表示ステップを含み、当該表示ステップが、前記表示されたフレーム上の差分領域が撮像されたカメラを識別する識別情報を、前記対応する差分領域に近接して表示する監視支援方法。
【００６４】
（付記１１）複数のカメラで撮像された撮影時刻の異なる複数のフレームを有する撮像情報を取得する撮像情報取得手段、当該撮像情報取得手段が取得した各撮像情報において、任意の一のフレームと当該任意の一のフレームとは異なる撮影時刻のフレーム、又は予め撮像された背景フレームとを比較して画素値に相違がある領域を検出し、検出した画素領域を差分領域として前記各撮像情報ごとに抽出する差分領域抽出手段、当該差分領域抽出手段が抽出した同時刻における前記各撮像情報ごとの差分領域を重畳して一のフレームを生成する重畳手段としてコンピュータを機能させる監視支援プログラム。
【００６５】
（付記１２）付記１１に記載の監視支援プログラムにおいて、前記差分領域抽出手段が、前記差分領域の輪郭のみを抽出する監視支援プログラム。
【００６６】
（付記１３）付記１１又は１２に記載の監視支援プログラムにおいて、前記撮像情報取得手段が、前記カメラごとに前記撮像情報を取得し、前記重畳手段が、対応するカメラごとに異なる画像処理を施して生成した画像を重畳して一のフレームを生成する監視支援プログラム。
【００６７】
（付記１４）付記１１ないし１３のいずれかに記載の監視支援プログラムにおいて、前記重畳手段が生成したフレームを表示する表示手段としてコンピュータを機能させ、当該表示手段が表示する任意の一の差分領域が選択された場合に、当該選択された任意の一の差分領域に対応する前記撮像情報取得手段にて取得された撮像情報を表示する監視支援プログラム。
【００６８】
（付記１５）付記１１ないし１４のいずれかに記載の監視支援プログラムにおいて、前記重畳手段が生成したフレームを表示する表示手段としてコンピュータを機能させ、当該表示手段が、前記表示されたフレーム上の差分領域が撮像されたカメラを識別する識別情報を、前記対応する差分領域に近接して表示する監視支援プログラム。
【符号の説明】
【００６９】
１００  監視システム
１１０  監視支援装置
１２０  防犯カメラ
１３０  モニタ
１４０  入力機器
１５０  監視者
２１０  ＣＰＵ
２２０  ＲＡＭ
２３０  ＲＯＭ
２４０  ＨＤ
２５０  通信Ｉ／Ｆ
２６０  入出力Ｉ／Ｆ
３０５  映像情報
３１０  映像取得部
３１５  映像取得情報
３２０  差分抽出部
３２５  差分領域情報
３３０  重畳部
３３５  重畳画像情報
３４０  表示制御部
４１０〜４４０  差分画像
５１０〜５４０  差分画像
６１０〜６４０  重畳画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図８】
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【図９】
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