(57)【要約】      （修正有）【課題】動力源に電力を用いず、作業者の両手は常時ワークの保持のみに専念させ、作業者が安全に送り操作が出来る自動搬送装置の提供。【解決手段】平行に配置された複数の板状部材と、無限循環するチェーン３とを有し、板状部材の長手方向に対して垂直な方向にワークＷを搬送する搬送装置において、板状部材の各々はワーク載置用の受け部材７Ａ、７Ｂを備え、ワーク取出側にはワーク取出検知スイッチ９が設けられ、ワーク取出検知スイッチ９は感知部にワークが接触すると制御装置に感知信号を発信する機能を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配置された複数の板状部材（６）と、複数の板状部材が取り付けられ且つワーク供給側とワーク取出側との間を無限循環するチェーン（３）とを有し、板状部材（６）の長手方向に対して垂直な方向にワーク（Ｗ）を搬送する搬送装置（１００）において、板状部材（６）の各々はワーク載置用の受け部材（７Ａ、７Ｂ）を備え、ワーク取出側にはワーク取出検知スイッチ（９）が設けられ、ワーク取出検知スイッチ（９）は感知部（９２）にワークが接触すると制御装置（ＣＵ）に感知信号を発信する機能を有しており、制御装置（ＣＵ）は、搬送停止状態でワーク取出側に位置している板状部材（６）の受け部材（７Ａ、７Ｂ）からワーク（Ｗ）が取り出されてワーク取出検知スイッチ（９）の感知部（９２）に接触するとチェーン（３）を移動して搬送を開始する機能を有していることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
ワーク取出側には停止スイッチ（１０）が設けられて、該停止スイッチ（１０）は感知部（１０２）にワークが接触すると制御装置（ＣＵ）に感知信号を発信する機能を有しており、前記制御装置（ＣＵ）は、搬送中のワーク（Ｗ）が停止スイッチ（１０）の感知部（１０２）に接触すると搬送を停止する機能を有している請求項１の搬送装置。
【請求項３】
搬送装置の基礎となるベース部材（１３Ａ）と、該ベース部材（１３Ａ）に取り付けられたストッパ装置（８）とを備え、該ストッパ装置（８）は、チェーン（３）の移動が停止して搬送停止状態となった場合に、直上の板状部材（６）と係合する係合部材（８２）を有している請求項２の搬送装置。
【請求項４】
搬送中のワーク（Ｗ）が接触すると搬送装置（１００）全体を停止する非常停止信号を発信する安全スイッチ（５０）を設けており、該安全スイッチ（５０）はワーク取出側に設けられており、搬送中のワーク（Ｗ）が停止スイッチ（１０）の感知部（１０２）に接触しても搬送停止とならずにワーク取出側に向かって移動した際にワーク（Ｗ）と当接する位置に設けられている請求項２、３の何れかの搬送装置。
【請求項５】
チェーン（３）及び板状部材（６）を移動する動力源として作用するアクチュエータ（２）を有し、該アクチェエータ（２）は空気圧で駆動する様に構成されており、制御装置（ＣＵ）からの制御信号により駆動・停止する機能を有している請求項１〜４の何れか１項の搬送装置。
【請求項６】
チェーン（３）及び板状部材（６）が受け部材（７Ａ、７Ｂ）にワーク供給側でワーク（Ｗ）を載置された状態ではワーク供給側からワーク取出側に向かって移動し、ワーク取出側でワーク（Ｗ）を取り出された後はワーク取出側からワーク供給側に向かって移動することは妨害しないが、チェーン（３）及び板状部材（６）が逆方向へ移動することを抑止する逆止ユニット（２０）を設けている請求項１〜５の何れか１項の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製造・組立てライン等において、部品及び／又はユニットを当該組立てライン等へ供給するための搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、貨物用自動車等の組立てライン等では、当該ラインに供給されるべき部品やユニット（すなわち、ワーク）の重量が大きいので、ワークを両手で取り扱わなければならない場合が多い。係る場合においては、ワークを片手で把持しつつ、残りの片手でスイッチ等の操作系を操作することは困難である。
ここで、動力源とする装置や、大掛かりな操作盤を搬送装置の傍らに設置して、当該装置によりワークを取り扱うのであれば、操作系を操作は容易となる。しかし、その様な装置類を設置することは、初期投資が嵩んでしまい、且つ、当該装置類の駆動用電力を供給しなければならないので、実現は困難である。
また、両手をワークの取り出し、その他の取り扱いに専念するために、操作系を足でペダルを踏む等の動作によって操作するタイプにすることも考えられるが、その様な足踏みペダルタイプの操作系を採用した場合には、作業者がワークを把持していない状態で操作用のペダルを踏んでしまうと、作業者の手を挟んでしまう等の恐れがある。そして、係る恐れが存在する作業環境では、作業者の安全を確保することが困難である。
【０００３】
その他の従来技術として、例えば、液体を収容する缶等に設ける缶蓋部材の組立て装置が開示されている（例えば特許文献１参照）。
しかし、この従来技術（特許文献１）は缶蓋部材の組立て装置に関するものであり、ワーク自体の重量が軽いため、上述した問題を何ら解決するものではない。
【特許文献１】特許第２８８４２３１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、動力源に電力を用いず、作業者の両手は常時ワークの保持のみに専念させ、作業者が安全に送り操作が出来る自動搬送装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の搬送装置は、平行に配置された複数の板状部材（６）と、複数の板状部材が取り付けられ且つワーク供給側とワーク取出側との間を無限循環するチェーン（３）とを有し、板状部材（６）の長手方向に対して垂直な方向にワーク（Ｗ）を搬送する搬送装置（１００）において、板状部材（６）の各々はワーク載置用の受け部材（７Ａ、７Ｂ）を備え、ワーク取出側にはワーク取出検知スイッチ（９）が設けられ、ワーク取出検知スイッチ（９）は感知部（９２）にワークが接触すると制御装置（ＣＵ）に感知信号を発信する機能を有しており、制御装置（ＣＵ）は、搬送停止状態でワーク取出側に位置している板状部材（６）の受け部材（７Ａ、７Ｂ）からワーク（Ｗ）が取り出されてワーク取出検知スイッチ（９）の感知部（９２）に接触するとチェーン（３）を移動して搬送を開始する機能を有している（請求項１）。
【０００６】
また、本発明の搬送装置は、ワーク取出側には停止スイッチ（１０）が設けられて、該停止スイッチ（１０）は感知部（１０２）にワークが接触すると制御装置（ＣＵ）に感知信号を発信する機能を有しており、前記制御装置（ＣＵ）は、搬送中のワーク（Ｗ）が停止スイッチ（１０）の感知部（１０２）に接触すると搬送を停止する機能を有している（請求項２）。
【０００７】
そして、本発明の搬送装置は、搬送装置の基礎となるベース部材（１３Ａ）と、該ベース部材（１３Ａ）に取り付けられたストッパ装置（８）とを備え、該ストッパ装置（８）は、チェーン（３）の移動が停止して搬送停止状態となった場合に、直上の板状部材（６）と係合する係合部材（８２）を有している（請求項３）。
【０００８】
また、本発明の搬送装置は、搬送中のワーク（Ｗ）が接触すると搬送装置（１００）全体を停止する非常停止信号を発信する安全スイッチ（５０）を設けており、該安全スイッチ（５０）はワーク取出側に設けられており、搬送中のワーク（Ｗ）が停止スイッチ（１０）の感知部（１０２）に接触しても搬送停止とならずにワーク取出側に向かって移動した際にワーク（Ｗ）と当接する位置に設けられている（請求項４）。
【０００９】
さらに、チェーン（３）及び板状部材（６）を移動する動力源として作用するアクチュエータ（２）を有し、該アクチェエータ（２）は空気圧で駆動する様に構成されており、制御装置（ＣＵ）からの制御信号により駆動・停止する機能を有している（請求項５）。
【００１０】
また、本発明の搬送装置は、チェーン（３）及び板状部材（６）が受け部材（７Ａ、７Ｂ）にワーク供給側でワーク（Ｗ）を載置された状態ではワーク供給側からワーク取出側に向かって移動し、ワーク取出側でワーク（Ｗ）を取り出された後はワーク取出側からワーク供給側に向かって移動することは妨害しないが、チェーン（３）及び板状部材（６）が逆方向へ移動することを抑止する逆止ユニット（２０）を設けている（請求項６）。
【発明の効果】
【００１１】
上述する構成を具備する本発明によれば、ワーク取出側にはワーク取出検知スイッチ（９）が設けられ、搬送が停止している状態でワーク取出側で作業者が受け部材（７Ａ、７Ｂ）からワーク（Ｗ）を取り出した際に、取り出されたワーク（Ｗ）がワーク取出検知スイッチ（９）の感知部（９２）に接触する様に構成されているので、ワーク取出側の作業者が別途設けたスイッチ等を操作したり、作業者の足によって別途設けた釦やペダル等を踏み込まなくても、搬送装置による搬送が開始される。
そのため、別途設けたスイッチ等を操作した場合の様に、操作時にワーク（Ｗ）を一度降ろす必要が無く、時間ロスが起こらず、作業時間の短縮を図ることが出来る。
また、足で釦やペダル等釦を踏み込む操作が不要となるので、ワーク（Ｗ）を取り出していない状態で釦やペダルの操作をして搬送が開始されてしまい、作業者が手を挟んでしまう等の危険が防止される。すなわち、ワーク取出側において、作業者が安全に作業することが出来る。
【００１２】
本発明において、ワーク取出側に停止スイッチ（１０）を設け、搬送中のワーク（Ｗ）が停止スイッチ（１０）の感知部（１０２）に接触すると搬送を停止する様に構成すれば（請求項２）、ワーク（Ｗ）が作業者により取り出されるべき位置まで搬送される度毎に、搬送が停止される。そして上述した様に、ワーク（Ｗ）が取り出される際にワーク取出検知スイッチ（９）によって搬送が再開される。
その結果、本発明による搬送は、ワーク（Ｗ）が取り出される毎に、板状部材（６）の間隔ずつ（１ピッチずつ）に断続的に行なわれることになる。
【００１３】
また、本発明において、ストッパ装置（８）を設け、搬送が停止される毎にストッパ装置（８）を直上の板状部材（６）と係合する様に構成すれば（請求項３）、搬送が停止した際に、板状部材（６）はストッパ装置（８）を介して搬送装置の基礎となるベース部材（１３Ａ）と一体化するので、異常事態により急に搬送が再開されてしまうことはない。そのため、作業の安全性が担保される。
【００１４】
本発明において、搬送中のワーク（Ｗ）が接触すると搬送装置全体を停止する非常停止信号を発信する安全スイッチ（５０）を設ければ（請求項４）、搬送中のワーク（Ｗ）が前記停止スイッチ（１０）の感知部（１０２）に接触しても搬送停止とならずにワーク取出側に向かって移動してしまった場合でも、当該ワーク（Ｗ）が安全スイッチ（５０）と当接することにより搬送が停止されるので、特にワーク取出側における作業の安全が確保される。
【００１５】
ここで、本発明の搬送装置の駆動源として空気圧で駆動するアクチュエータ（２）を設ければ（請求項５）、いわゆる「オールエアシステム」が実現することが出来るので、省スペース化を図ることが出来る。それと共に、各種コストを低減することが可能である。
【００１６】
それに加えて、チェーン（３）及び板状部材（６）が所定の搬送方向へ移動する際には妨害しないが、逆方向へ移動することを抑止する逆止ユニット（２０）を設ければ、搬送方向が急に逆転することにより、ワーク（Ｗ）が散乱したり、作業者の手に衝突したりする危険を防止することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
先ず、図１〜図３を参照して、全体を符号１００で表す搬送装置の全体構成を説明する。
図示の実施形態では、被搬送物であるワークとして、例えば貨物自動車におけるチルトシリンダを搬送している。
【００１８】
図１〜図３において、搬送装置１００は、フレーム１、駆動ユニットＤｕ（図３参照）、１対の無限循環するチェーン（チェーン）３及び複数の板状部材６を備えている。
詳細は後述するが、１対のチェーン３と複数の板状部材６の各々とは、複数の板状部材６の長手方向の端部で接続されている（図４参照）。
【００１９】
フレーム１は、６本の垂直部材１１と、５本の上段水平部材１２と、５本の中段水平部材１３と、５本の下段水平部材１４とを有している。
垂直部材１１と、上段水平部材１２と、中段水平部材１３と、下段水平部材１４とは、たとえば溶接等の公知の手段によって、格子状に組み立てられている。なお、上段の水平部材１２、中段の水平部材１３、下段の水平部材１１はそれぞれ５本ずつ設けられているが、その内、それぞれ３本は、チェーン３の移動方向と直交する方向に配置されている。
垂直部材１１の下端には、高さ調整可能な部材（アジャスター）１１ａｄが取り付けられている。
下段水平部材１４の一部には、図示しない床面と固定するためのアンカー部材１１ａｃが固設されており、アンカー部材１１ａｃは、公知の手段、例えば、アンカーボルトによって構成されている。
【００２０】
ここで、図１、図２においては、左側（「ＩＮ」と表示）が、被搬送物であるワークＷ（例えば、油圧シリンダ等）の供給側で、右側（「ＯＵＴ」と表示）が、ワークＷの取出側である。したがって、図１において、無限循環チェーン３の上方側は、左から右へ移動し、下方側（戻り側）は右から左側へ移動する。
図１、図２において白抜きの矢印は、ワークＷの移動方向を示している。
【００２１】
図２において、フレーム１上面の４つのコーナー部には、軸受支持板４３が溶接等に取り付けられている。各軸受支持板４３の上面には、軸受４２が公知の手段によって取り付けられ、この軸受４２によって搬送用回転軸４１の両端近傍が軸支されている。
【００２２】
搬送用回転軸４１の両端近傍で、軸受４２よりも軸の長手方向の中央寄りに１対の第１のスプロケット（チェーン駆動用スプロケット）４Ａが固設されている。このスプロケット４Ａにチェーン３に係合している。
搬送用回転軸４１は、搬送装置１００の移動方向における両端部に配置されている。
ワーク取出側の搬送用回転軸４１は、図２の右方に設けられ、第２のスプロケット４Ｂが固設されている。第２のスプロケット４Ｂは、後述の駆動ユニットＤｕの一部を構成している。
【００２３】
図３において、駆動ユニットＤｕは、空気駆動モータ２と、チェーン（コンベアチェーン）駆動用チェーン５と、第２のスプロケット４Ｂと、チェーンカバー５１とで構成されている。
【００２４】
図１及び図３を参照して、フレーム１の下段水平部材１４の内、ワークＷの取出側で、且つ、図３における右方の部材１４の上面には、モータ取り付け板２１が固設されており、このモータ取り付け板２１に空気駆動モータ２が取り付けられている。
【００２５】
空気駆動モータ２は、第３のスプロケット２Ｒを固設した回転駆動軸２Ｓを図３の右端部に備えており、回転駆動軸２Ｓは圧縮空気によって回転駆動される。
チェーン駆動用チェーン５は、搬送用回転軸４１に固設された第２のスプロケット４Ｂと、空気駆動モータ２側の第３のスプロケット２Ｒに係合し、空気駆動モータ２の回転によって、第２のスプロケット４Ｂを介してチェーン３を駆動する。
チェーンカバー５１は、チェーン駆動用チェーン５と、第２のスプロケット４Ｂと、第３のスプロケット２Ｒを覆うように形成されている。
【００２６】
図１に戻り、搬送装置１００の前後方向（図１では左右方向）のスプロケット４Ａ、４Ｂ間の間隔が長いので、チェーン３の中間では、チェーン自身の重量によってチェーン３は下垂する。
フレーム１の上段水平部材１２の上面には、チェーン３の進行方向の３箇所に水平部材（枕木）１５が取り付けられている。そして、その３箇所の水平部材（枕木）１５に跨るように、チェーン進行方向（図１では左右方向）と平行に、ガイド取り付け部材１６が設置されている。そして、ガイド取り付け部材１６の上面に、チェーンガイド１７が設けられている。
【００２７】
チェーンガイド１７は、チェーン３の往路側（図１では上側）における下垂を抑制する。
図１では図示では明確には示されていないが、チェーン３の復路側においても、同様の構成により、チェーン中央の下垂を抑制している。
【００２８】
図３において、左右１対のチェーン３には、左右のチェーン３を橋渡しするように板状部材（平行移動板）６が接続されている。
以下、図４を参照して、左右のチェーン３と平行移動板６との接続の態様と、ワークＷを平行移動板６へ載置する態様を説明する。
【００２９】
図４（図３の部分拡大図）において、往路側（搬送用回転軸４１の中心線Ｌｓの上方側）のチェーン３について説明する。連接する１対のチェーン３の向い合う側の面には、Ｌ字状部材６１が取り付けられている。Ｌ字状部材６１は、Ｌ字状の１辺（チェーン３と接触していない側の辺）がチェーン３の中心よりも上方に配置されており、且つ、（左右）１対のＬ字状部材６１における当該１辺の端部が、相互に向い合うように取り付けられている。そして、Ｌ字状部材６１の当該１辺（チェーン３と接触していない側の辺）の上面に、平行移動板６が、公知の手段、例えばボルトＢ１によって取り付けられている。
【００３０】
図示の実施形態に係る搬送装置１００によって搬送されるワークＷとしては、例えば長手方向寸法が長い円筒状のワーク（例えば、油圧・空圧シリンダ）や、断面が四角形の角柱が適している。
ここで、平行移動板６は、搬送装置１００の前後のスプロケット４Ａ、４ＢにおけるＵターンを円滑にするためには、板幅寸法（搬送装置１００の前後方向寸法）を大きくすることができない。
また、この搬送装置１００にワークを載せる作業者は、限られた時間内にワークＷを平行移動板６の上に載置しなくてはならない。そして、幅方向寸法が大きくない平行移動板６から外れない様に、ワークＷを載置することは困難である。そこで平行移動板６には、板の長手方向の２箇所において、異なる形状のワーク受け部材７Ａ、７Ｂを取り付けている。
【００３１】
図示の実施形態では、ワーク受け部材７Ａは、図１の正面から見た投影面がＵ字状であり、ワークＷの胴部を挟み込むようにしてワークＷを載置するように形成されている。
ワークＷは、胴部の長さＬｗ毎に、複数の長さのワークＷを取り扱うことが出来る。したがって、取り扱われる最短の長さＬｗを基準にして、ワーク受け部材７Ａを平行移動板６へ取り付ける位置が決定される。
【００３２】
上述した様に、図示の実施形態ではワークＷはチルトシリンダ（油圧シリンダ）であり、図示では明確には示していないが、ワーク受け部材７Ｂは、チルトシリンダのネックＷｎ（図４）と係合するように、ネックＷｎの断面形状に相当する切欠部を有している。
ワーク受け部材７Ｂは、平行移動板６の長手方向一端部近傍に、公知の手段（例えばボルトＢ２）によって取り付けられている。
ここで、平行移動板６は、チェーンの全ての駒に取り付けられているのではない。図示の実施形態では、チェーン３の３駒おきに取り付けられている。
【００３３】
図４では、復路の平行移動板６及びワーク受け部材７Ａ、７Ｂの位置が、往路におけるそれらの位置が、中心線Ｌｓを対称軸として線対称に配置されている。
しかし、往路の平行移動板６及びワーク受け部材７Ａ、７Ｂの位置と、復路の平行移動板６及びワーク受け部材７Ａ、７Ｂの位置とが、中心線Ｌｓを対称軸とした線対称の位置に配置しないことも可能である。
【００３４】
図示の実施形態の搬送装置１００は、安全機構として、停止スイッチ１０、ストッパユニット８、取出スイッチ９、逆止ユニット２０、非常停止スイッチ３０、遮断弁４０、安全スイッチ５０、制御手段であるコントロールユニットＣＵが装備されている。
これらの制御回路及び制御方法については、図９のブロック図及び図１０の制御フローチャートを参照して後述する。
【００３５】
図５（図３の部分拡大図）は、停止スイッチ１０の構成を拡大して示している。
図５において、停止スイッチ１０は、スイッチ本体１０１、感知部１０２、ホルダ１０３及び回転軸１０４から構成されている。
感知部１０２はＬ字状の細い棒状体であり、ホルダ１０３に保持されている。ホルダ１０３はスイッチ本体１０１に軸支された回転軸１０４の回りで回転するように形成されている。
停止スイッチ１０（の本体１０１）は、スイッチ取り付け部材１０５に取り付けられている。スイッチ取り付け部材１０５は公知の手段、例えばボルトＢによって、前記軸受支持板４３上に取り付けられており、軸受支持板４３は、図２において、ワーク取出側（ＯＵＴ）の下方に配置されている。
【００３６】
図５において、ワークＷが取出側に近づき、ワークＷの一部が確認部材１０２に接触すると、確認部材１０２は回転軸１０４回りに回転する。そして、回転軸１０４が所定角度回転すると、コントロールユニットが認識し、空気駆動モータ２を停止して、チェーン３及び平行移動板６の移動を停止するので、ワークＷも停止する。それに加えて、後述するストッパユニット８が作動する。
【００３７】
以下、図６を参照してストッパユニット８の構成及び機能を説明する。
図６（図１の部分拡大図）は、ストッパユニット８の構成を拡大して示している。
図６において、ストッパユニット８は、シリンダ８１、シリンダロッド８２及びユニット取り付け部材８３とで構成されている。ユニット取り付け部材８３は、公知の手段によってフレーム１の水平部材１３Ａに固定されている。
シリンダ８１は、たとえば、圧縮空気を作動流体として、圧縮空気をシリンダ８１に送り込むことでシリンダロッド８２を伸張する。シリンダロッド８２を伸張すると、移動してきた平行移動板６の端部がシリンダロッド８２の側部に当接し、平行移動板６及びチェーン３の移動を抑制する。
【００３８】
詳細には、前述の停止スイッチが作動したことをコントロールユニットＣＵが認識し、図９で後述するエア供給回路の開閉弁Ｖ２を閉鎖して空気駆動モータ２を停止する（図９参照）。それと共に、切替弁Ｖ１を、シリンダロッド８２が伸張する側に切り替える。
【００３９】
図７（図１の部分拡大図）は、取出スイッチ９及び安全スイッチ５０を示している。
図７において、取出スイッチ９は、スイッチ本体９１、感知部９２、ホルダ９３及び回転軸９４から構成されている。
【００４０】
感知部９２は「く」字状に曲げられた細い棒状体であり、ホルダ９３に保持されている。ホルダ９３は、スイッチ本体９１に軸支された回転軸９４の回りで回転するように構成されている。
取出スイッチ９（の本体９１）は、板状のスイッチ取り付け部材１８に取り付けられている。スイッチ取り付け部材１８は、図７では示していないが、フレーム１のワーク取出側の水平部材１２に公知の手段、例えばボルトよって取り付けられている（図２参照）。
【００４１】
安全スイッチ５０は、いわゆる「リミッター」として構成されており、ローラの付いた押圧部５１を有し、移動してきたワークＷが押圧部５１を押圧する旨を検知している。
安全スイッチ５０は、スイッチ取り付け部材１８の端部（図７では左端）に、公知の手段によって取り付けられている。
【００４２】
取出スイッチ９のワーク確認部材９２は、ワークＷが取り出される際には、必ずワークＷが接触する位置に配置されている。
ここで、ワークＷが取り出される直前には、前述の停止スイッチ１０にワークＷが接触することによって、チェーン３及び平行移動板６が停止し、ワークＷも取出位置で停止する。その状態でワークＷが取り出される際に、ワークＷが必ず感知部９２に接触し、ワーク確認部材９２が回転軸回りに所定量回転する。そして、この感知部９２の所定量の回転によって、ワークＷが無事に搬送装置１００上から装置外に取り出されたことが検知される。
【００４３】
安全スイッチ５０は、例えば、停止スイッチ１０の作動が不良で、ワークＷが所定位置（停止スイッチ１０と接触して、当然に搬送が停止されるべき位置）に到達しても停止スイッチ１０が作動しない場合に、安全機構として作用する。
安全スイッチ５０の押圧部５１は、ワークＷが停止スイッチ１０により停止されるべき位置を通過して、更に搬送された場合に、搬送方向前方に配置されている。そのため、ワークＷが停止スイッチ１０により停止されるべき位置を通過して、安全スイッチ５０の押圧部５１に衝突した場合に、安全スイッチ５０は、ワークＷが停止位置を通り過ぎた旨をコントロールユニットＣＵに発信する。
停止位置を通り過ぎた旨を受信したコントロールユニットＣＵは、詳細を図９、図１０で示すように、空気駆動モータ２への圧縮空気の供給を停止させて、チェーン３の移動を停止させる。
【００４４】
図８（図１の部分拡大図）は、逆止ユニット２０の構成の部分断面を示している。
図８において、逆止ユニット２０は、回転体２１、回転軸２２及び回転軸支持部材２３から構成されている。
回転軸支持部材２３は、板状部材２３ａ（２枚）、２３ｂ、２３ｃが、例えば溶接で組み立てられている。
部材２３ａの上方には、２枚の部材２３ａを貫通するように回転軸２２が取り付けられ、その回転軸２２回りを回転体２１が回転するように構成されている。
回転支持部材２３の部材２３ｃは、公知の手段でフレームの水平部材１３Ａの上面に取り付けられている。
【００４５】
回転体２１は、その先端（図８における上方端部）の一方のコーナー（ワーク取出側のコーナー）が傾斜するようにカットされて、傾斜部２１ｂを構成している。
そして、回転軸２２が挿通される回転孔２１ａよりも下方領域の重量が、回転穴２１ａよりも上方領域の重量よりも、相当量大きくなる様に構成されている。或いは、回転体２１の図８における下端近傍には、錘が取り付けられている。
回転軸支持部材２３の部材２３ｂは、その上端が、回転軸２２よりも幾分低い位置となるように形成されている。
【００４６】
平行移動板６の往路における通過位置は、回転体２１の傾斜部２１ｂの中央近傍となる。図８において、往路側の平行移動板６が、右方から左方に移動（正方向に移動）する際に、往路側の平行移動板６は回転体２１の傾斜部２１ｂに衝突するが、回転体２１は図８の反時計回り方向には拘束されていないため、回転体２１は図８の破線で示すように反時計回りに回転する。そのため、往路側の平行移動板６が、逆止ユニット２０を通過する。
一方、何らかの理由により、往路側の平行移動板６が図８の左方から右方に通過しようとする場合（逆方向へ移動しようとする場合）は、回転体２１が時計方向に回転しようとしても、回転体２１の下方が板状部材２３ｂによって拘束されているため、当該時計方向の回転は為し得ない。そのため、往路側の平行移動板６は、回転体２１により移動が抑制されて、逆止ユニット２０を通過することはできない。すなわち、いかなる場合においても、チェーン３と平行移動板６の連結体が逆方向に移動することが阻止される。
【００４７】
図９は、図示の実施形態に係る搬送装置１００の制御系の構成を示している。
図９において、ストッパユニット８のストッパシリンダ８１は、エアラインＬ１によって、圧縮エア供給源３００と接続されている。また、空気駆動モータ２は、エアラインＬ２によって、圧縮エア供給源３００と接続されている。
エアラインＬ１には切替弁Ｖ１が介装され、エアラインＬ２には開閉弁Ｖ２及び遮断弁４０が介装されている。
エアラインＬ１は、切替弁Ｖ１において、シリンダロッド８２伸張側のエアラインＬ１−１と、シリンダロッド８２収縮側のエアラインＬ１−２とに分岐している。
切替弁Ｖ１がエアラインＬ１−１に切り替えられた際には、シリンダロッド８２が伸長してシリンダ８１から突出する。一方、切替弁Ｖ１がエアラインＬ１−２側に切り替えられた際には、シリンダロッド８２が収縮してシリンダ８２内に収容される。
【００４８】
コントロールユニットＣＵは、取出スイッチ９、停止スイッチ１０、非常停止スイッチ３０および安全スイッチ５０と、入力信号ラインＳｉによって接続されている。また、コントロールユニットＣＵは、制御信号ラインＬｏによって、切替弁Ｖ１、開閉弁Ｖ２と接続されている。
以下、図１０に基づいて、図５〜図７の各ユニットの構成及び図９をも参照して、搬送装置１００における運転制御方法を説明する。
なお、図１０の制御フローチャートでは、搬送装置１００における制御のみならず、作業者の動作も表示している。
【００４９】
図１０のステップＳ１において、遮断弁４０が開放されていれば（ステップＳ１がＹＥＳ）、ステップＳ２に進む。一方、遮断弁４０が遮断されていれば（ステップＳ１がＮＯ）、ステップＳ１１に進む。
図１で示すように、遮断弁４０はワーク搬入側の作業者が操作可能な位置に設けられており、ワーク搬入側の作業者が作業の安全を確保する場合に遮断される。ステップＳ１１で後述するように、遮断弁４０が遮断すると、ワークＷの搬送が直ちに停止される。
図示の実施形態における遮断弁４０は手動式であるが、コントロールユニットＣＵにより自動制御される様に構成することも可能である。
【００５０】
図１０では明示していないが、遮断弁４０が開放されている場合（ステップＳ１がＹＥＳ）において、ステップＳ２に至る前の段階で、搬送中のワークＷは、停止スイッチ１０の感知部１０２で停止位置に到達したことが確認され、空気駆動モータ２への圧縮空気の供給が停止され、チェーン３の移動が停止しており、ワークＷは停止状態である。
ステップＳ２では、停止状態のワークＷを作業者が取り出す。この時、ワークＷは取出スイッチ９の感知部９２に触れて（ステップＳ３の取出スイッチＯＮ）、コントロールユニットＣＵは取出スイッチ９からの入力信号によってワークＷが搬送装置１００から取り出されたことを確認する。
【００５１】
ステップＳ４では、コントロールユニットＣＵは、圧縮エア供給ラインＬ２の開閉弁Ｖ２に制御信号を送り、空気駆動モータ２への圧縮空気の供給を再開する。それと共に、ストッパユニット８の停止を解除するべく、圧縮エア供給ラインＬ１の切替弁Ｖ１に制御信号を送り、切替弁Ｖ１をシリンダロッド８２が収縮する側に切り替えて、ストッパユニット８をシリンダロッド８２内に収容して、ストッパを解除する。
ステップＳ５では、空気駆動モータ２が作動し、チェーン３の移動が再開され、且つ、ストッパ８が解除されたので、ワークＷの搬送（自動送り）が再開される。
【００５２】
ステップＳ６では、コントロールユニットＣＵは、何らかのトラブルが発生して、ワーク取出側の作業者が非常停止スイッチ３０を押したか否かを判断する。非常停止スイッチ３０を押したなら（ステップＳ６がＹＥＳ）、ステップＳ１１に進み、非常停止スイッチ３０を押さなければ（ステップＳ６がＮＯ）、ステップＳ７に進む。
非常停止スイッチ３０は、ワーク取出側の作業者が、ワークＷの取出作業の安全が確保できないと判断した場合に作動するスイッチであり、非常停止スイッチ３０が作動した際には空気駆動モータ２は停止する。
【００５３】
ステップＳ７では、コントロールユニットＣＵは、例えば、停止スイッチ１０の不良等が原因で、安全スイッチ５０が作動してしまったか否かを判断する。
安全スイッチ５０が作動した場合には（ステップＳ７がＹＥＳ）、停止スイッチ１０に何らかの異常が生じた可能性が高いので、ステップＳ１１に進む。
一方、安全スイッチ５０が作動していないのなら（ステップＳ７がＮＯ）、停止スイッチ１０は正常に作動していると判断されるので、そのままステップＳ８に進む。
【００５４】
ステップＳ１１では、空気源（或いはエア源）を遮断して、空気駆動モータ２を停止する（全停止）。
ここで、空気駆動モータ２を停止する場合（全停止）には、装置１００になんらかの異常が発生している場合がある。係る異常は、復旧作業等で解消することが可能であり、正常な状態に戻すことが出来る。そのため、ステップＳ１２では、全停止が解除可能であるか否か、すなわち、装置１００が正常な状態に復帰して運転再開が可能であるか否かを判断する。
全停止が解除可能であれば（ステップＳ１２がＹＥＳ）、ステップＳ１まで戻り、ステップＳ１以降を繰り返す。一方、運転再開が出来ない場合には（ステップＳ１２がＮＯ）、制御を終了する。
【００５５】
ステップＳ８では、後続のワークＷによって停止スイッチ１０が作動し、ワークＷを取り出すべく、コントロールユニットＣＵは、空気駆動モータ２を停止して、チェーン３及び平行移動板６の移動を停止する。それと共に、ストッパシリンダ８１のロッド８２を伸張して、平行移動板６の移動を抑制する（ステップＳ９）。
【００５６】
次のステップＳ１０では、コントロールユニットＣＵは、制御を終了するか否かを判断する。
未だ、運転を続行するのであれば（ステップＳ１０がＮＯ）、ステップＳ２まで戻り、再びステップＳ２以降を繰り返す。
【００５７】
図示の実施形態によれば、ワーク取出側（ＯＵＴ）にはワーク取出検知スイッチ９が設けられ、搬送が停止している状態において、ワーク取出側で作業者が受け部材７Ａ、７ＢからワークＷを取り出した際に、取り出されたワークＷがワーク取出検知スイッチ９の感知部９２に接触する様に構成されているので、ワーク取出側の作業者が別途設けたスイッチ等を操作し、或いは、作業者の足によって別途設けた釦やペダル等を踏み込まなくても、搬送装置による搬送が開始される。
【００５８】
そのため、別途設けたスイッチ等を操作した場合の様に、操作時にワークＷを一度降ろす必要が無く、時間ロスが起こらず、作業時間の短縮を図ることが出来る。
また、足で釦やペダル等釦を踏み込む操作が不要となるので、ワークを取り出していない状態で釦やペダルの操作をして搬送が開始されてしまい、作業者が手を挟んでしまう等の危険が防止される。すなわち、ワーク取出側において、作業者が安全に作業することが出来る。
【００５９】
図示の実施形態において、ワーク取出側に停止スイッチ１０を設け、搬送中のワークＷが停止スイッチ１０の感知部１０２に接触すると、空気駆動モータ２を停止して、チェーン３及び平行移動板６の移動を停止する。そのため、ワークＷが作業者により取り出されるべき位置まで搬送される度毎に、搬送が停止される。そして上述した様に、ワークＷが取り出される際にワーク取出検知スイッチ９によって搬送が再開される。
その結果、本発明による搬送は、ワークＷが取り出される毎に、板状部材（平行移動版）６の間隔ずつ（１ピッチずつ）に断続的に行なわれることになる。
【００６０】
また、本発明において、ストッパユニット８を設け、搬送が停止される毎にストッパユニット８を直上の平行移動板６と係合する様に構成しているので、搬送が停止した際に、平行移動板６はストッパユニット８を介して搬送装置１００の基礎となるベース部材１３Ａと一体化し、異常事態により急に搬送が再開されてしまうことはない。そのため、作業の安全性が担保される。
【００６１】
図示の実施形態において、搬送中のワークＷが接触すると搬送装置全体を停止する非常停止信号を発信する安全スイッチ５０を設けているので、搬送中のワークＷが停止スイッチ１０の感知部１０２に接触しても搬送停止とならずにワーク取出側に向かって移動してしまった場合でも、当該ワークＷが安全スイッチ５０と当接することにより搬送が停止される。したがって、ワーク取出側における作業の安全が確保される。
【００６２】
ここで、図示の実施形態に係る搬送装置１００は、駆動源として空気圧で駆動する空気駆動モータ２を装備しているので、既存のエア駆動システムと合わせて、いわゆる「オールエアシステム」が実現することが出来る。係る「オールエアシステム」が実現出来れば、省スペース化を図ることが出来ると共に、各種コストを低減することが可能である。
【００６３】
それに加えて、チェーン３及び平行移動板６が所定の搬送方向へ移動する際には妨害しないが、逆方向へ移動することを抑止する逆止ユニット２０を設けているので、搬送方向が急に逆転することにより、ワークＷが散乱したり、作業者の手に衝突したりする危険を防止することが出来る。
【００６４】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記載ではないことを付記する。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施形態の側面図。
【図２】図１に対する平面図。
【図３】図１、図２に対する正面図。
【図４】チェーンと板状部材の接続状態及びワーク受け部材の板状部材への取り付け状態を説明する図。
【図５】実施形態に関する停止スイッチの構成図。
【図６】実施形態に関するストッパユニットの構成図。
【図７】実施形態に関する取出スイッチ及び安全スイッチの構成図。
【図８】実施形態に関する逆止ユニットの構成図。
【図９】本発明の制御システムの構成を示すブロック図。
【図１０】本発明の搬送システムの運転制御を説明する制御フローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・フレーム
２・・・エア駆動モータ
３・・・エンドレスチェーン／チェーン
４Ａ、４Ｂ・・・スプロケット
５・・・エンドレスチェーン駆動用チェーン
６・・・板状部材／平行移動板
７Ａ、７Ｂ・・・ワーク受け部材
８・・・ストッパユニット
９・・・取出スイッチ
１０・・・停止スイッチ
２０・・・逆止ユニット
３０・・・非常停止スイッチ
４０・・・遮断弁
５０・・・安全スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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