(57)【要約】【課題】  搬送路の切り換えを行なう駆動手段が故障したとしても、両面印刷を継続して行なうことができ、プリンタが使用できないダウン時間を極力少ないプリンタを実現する。また、ユーザに故障を警告することにより、両面反転時の紙を触ったり、引き抜いたりすることを防ぐことも可能とする。【解決手段】  画像形成部と、定着手段と、紙を反転する反転手段と、画像形成部から排紙口に記録媒体を排紙する第１の搬送路と、反転手段を用いて、記録媒体を反転するための第２の搬送路と、第１の搬送路と第２の搬送路の何れに記録媒体を搬送させるかを切り換える第１の搬送路切換手段と、第１の搬送路を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、第１の搬送路切換手段が異常であることを検知する異常検知手段とを有する画像形成装置において、第１の搬送路切換手段が異常であると検知した場合に、第１の搬送路を用いて記録媒体を反転させる。【選択図】  図１
2010126264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にトナーを形成する画像形成部と、形成された画像を定着させる定着手段と、記録媒体に形成した画像を表裏反転して搬送する反転手段と、前記画像形成部から排紙口に記録媒体を排紙する第１の搬送路と、前記反転手段を用いて記録媒体をスイッチバックするための第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のいずれに前記記録媒体を搬送させるかを切り換える第１の搬送路切換手段と、第１の搬送路を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、前記第１の搬送路切換手段が異常になっていることを検知する異常検知手段とを有する画像形成装置において、
前記第１の搬送路切換手段が異常であると検知した場合に、前記第１の搬送路を用いて記録媒体をスイッチバックさせることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送路は、反転ローラから前記記録媒体検知手段の検知位置までの距離がこの画像形成装置で扱う最小紙サイズの長さより長い搬送路であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記異常検知手段は、前記記録媒体の先端が前記第２の搬送路を通過する予定時間内に前記第1の搬送路上にある前記記録媒体検知手段で記録媒体を検知した場合には、第１の搬送路切換手段が異常であると判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記異常検知手段が異常と判断した場合には、エラー情報を警告手段に出力することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記警告手段は、前記第１の搬送路を用いて、記録媒体をスイッチバックする場合には、記録媒体をスイッチバック中であることを合わせて警告することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の搬送路切換手段によって駆動されるフラッパーは、前記第１の搬送路切換手段を駆動しない場合には、前記フラッパーは前記第２の搬送路を塞ぐことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
着脱可能な排紙装置と、記録媒体にトナーを形成する画像形成部と、形成された画像を定着させる定着手段と、記録媒体に形成した画像を表裏反転して搬送する反転手段と、前記画像形成部から排紙口に記録媒体を排紙する第１の搬送路と、前記反転手段を用いて記録媒体を反転するための第２の搬送路と、前記排紙装置に記録媒体を搬送する第３の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の何れに前記記録媒体を搬送させるかを切り換えるる第１の搬送路切換手段と、前記第２の搬送路と第３の搬送路の何れの搬送路に前記記録媒体を搬送させるかを切り換える第２の搬送路切換手段と、第１の搬送路を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、第３の搬送路を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、前記第１の搬送路切換手段が異常になっていることを検知する異常検知手段とを有する画像形成装置において、
前記第１の搬送路切換手段が異常であると検知した場合に、前記排紙装置への排出を禁止し、排紙装置への排紙を画像形成装置の本体排紙に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の搬送路は、反転ローラから前記記録媒体検知手段の検知位置までの距離がこの画像形成装置で扱う最小紙サイズの長さより長い搬送路であることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記異常検知手段は、前記記録媒体の先端が前記第２の搬送路を通過する予定時間内に、前記第1の搬送路上にある前記記録媒体検知手段で記録媒体を検知した場合には、第１の搬送路切換手段が異常であると判断することを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記異常検知手段が異常と判断した場合には、エラー情報を警告手段に出力することを特徴とする請求項７〜請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記警告手段は、前記第１の搬送路を用いて、記録媒体をスイッチバックする場合には、記録媒体をスイッチバック中であることを合わせて警告することを特徴とする請求項７〜請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記第１の搬送路切換手段によって駆動されるフラッパーは、前記第１の搬送路切換手段を駆動しない場合には、前記フラッパーは前記第２の搬送路を塞ぐことを特徴とする請求項７〜請求項１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機など画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ・複写機などの画像形成装置の本体内には、記録媒体としての紙を搬送する紙搬送経路(パス)が形成されている。例えば、画像形成装置の中には、フェイスアップ用のパスとフェイスダウン用のパスを備える画像形成装置や、本体排紙パスと排紙装置に排紙するパスを備える画像形成装置が存在する。このような画像形成装置は、複数の搬送パスを有しており、どのパスに紙を搬送させるか否かを切り換えるための経路切換手段を備え、所望の搬送パスへ紙を送り込むようになっている。
【０００３】
また、FD排紙パスを利用して、両面スイッチバックを行なう画像形成装置において、両面スイッチバック中の紙先端が、排紙口に飛び出している際に、ユーザが出力紙と過って、手をかけ破ったりすることを防ぐ装置も存在する。例えば、特開2004-307096号公報記載のように、両面スイッチバック中の紙先端が、排紙口に飛び出さないように、経路切換手段によって紙先端が進入する経路を切り換える両面画像形成装置も存在している。
【０００４】
1つの紙搬送経路からフェイスアップ排紙(以下FU排紙)とフェイスダウン排紙(以下FD排紙)とに分岐している画像形成装置を例に動作を説明する。FU排紙モードが選択されると、経路切換手段はFU用の排紙経路を開け、FD用の排紙経路を塞ぐ。一方、FD排紙モードが選択されると、経路切換手段はFD用の排紙経路を開け、FU用の排紙経路を閉じるように動作する。
【０００５】
ところが、経路切換手段が、誤動作あるいは、故障した場合には、指定した分岐経路が開かれずに、指定していない分岐経路が開き、用紙の流れる方向が変わってしまうことがある。
【０００６】
特昭62-161674号公報記載のように従来の装置では、このようなことがないように、経路切換手段の誤動作や故障を検知するため、経路切換手段の動作位置を検知して、誤動作や故障を直接検知する画像形成装置のソータや、特開平09-12176号公報記載のように、各分岐経路上に設置された紙有無検知センサのセンサ情報を元に、経路切換手段の誤動作や故障を間接的に検知する画像形成装置が存在する。
【特許文献１】特開昭62-161674号公報
【特許文献２】特開平09-12176号公報
【特許文献３】特開2004-307096号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、経路切換手段の動作位置を検知して、誤動作や故障を直接検知する特昭62-161674号公報記載のような画像形成装置のソータにおいては、分岐経路や切換手段の数と同数だけセンサが必要になり、画像形成装置のコストアップにつながる問題があった。
【０００８】
一方、各分岐経路上に設置された紙有無検知センサのセンサ情報を元に、経路切換手段の誤動作や故障を間接的に検知する画像形成装置においては、コストアップすることなく、切換手段の誤動作や故障を検知できても、故障中はユーザが使用できないダウン状態が続く問題があった。
【０００９】
また、特開2004-307096号公報記載の両面画像形成装置においても、両面時に用紙先端を進入させるために、切換手段を切り換えており、この切換手段が故障時した際には、画像形成装置が使用できなくなるか、もしくは排紙口に紙が飛び出し、出力紙と間違えユーザが触ってしまう問題が残っていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、記録媒体にトナーを形成する画像形成部と、形成された画像を定着させる定着手段と、記録媒体に形成した画像を表裏反転して搬送する反転手段と、前記画像形成部から排紙口に記録媒体を排紙する第１の搬送路と、前記反転手段を用いて、記録媒体を反転するための第２の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路のいずれに前記記録媒体を搬送させるかを切り換える第１の搬送路切換手段と、第１の搬送路を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、前記第１の搬送路切換手段が異常になっていることを検知する異常検知手段とを有する画像形成装置において、前記第１の搬送路切換手段が異常であると検知した場合に、前記第１の搬送路を用いて記録媒体を反転させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記第１の搬送路は、反転ローラから前記記録媒体検知手段の検知位置までの距離がこの画像形成装置で扱う最小紙サイズの長さを超える搬送路であること特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、前記記録媒体の先端が、前記第２の搬送路を通過する予定時間内に、前記第1の搬送路上にある前記記録媒体検知手段で記録媒体を検知した場合には、第１の搬送路切換手段が異常であると判断することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記異常検知手段が異常と判断した場合には、エラー情報を警告手段に出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記警告手段は、第１の搬送路を用いて、記録媒体を反転させている場合には、記録媒体を反転している最中であることを合わせて警告することを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記第１の搬送路切換手段によって駆動されるフラッパーは、前記第１の搬送路切換手段を駆動しない場合には、前記フラッパーは前記第２の搬送路を塞ぐようなメカ構成であること特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、着脱可能な排紙装置と、記録媒体にトナーを形成する画像形成部と、形成された画像を定着させる定着手段と、記録媒体に形成した画像を表裏反転して搬送する反転手段と、前記画像形成部から排紙口に記録媒体を排紙する第１の搬送路と、前記反転手段を用いて、記録媒体を反転するための第２の搬送路と、前記排紙装置に記録媒体を搬送する第３の搬送路と、前記第１の搬送路と前記第２の搬送路の何れに前記記録媒体を搬送させるかを切り換える第１の搬送路切換手段と、前記第２の搬送路と第３の搬送路の何れの搬送路に前記記録媒体を搬送させるかを切り換える第２の搬送路切換手段と、第１の搬送路を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、第３の搬送路を搬送される記録媒体を検知する記録媒体検知手段と、前記第１の搬送路切換手段が異常になっていることを検知する異常検知手段とを有する画像形成装置において、前記第１の搬送路切換手段が異常であると検知した場合に、前記排紙装置への排出を禁止し画像形成装置の排紙口に出力紙を排出することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、前記第１の搬送路は、反転ローラから前記記録媒体検知手段の検知位置までの距離がこの画像形成装置で扱う最小紙サイズの長さより長い搬送路であることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記記録媒体の先端が、前記第２の搬送路を通過する予定時間内に、前記第1の搬送路上にある前記記録媒体検知手段で記録媒体を検知した場合には、第１の搬送路切換手段が異常であると判断することを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、前記が異常と判断した場合には、エラー情報を警告手段に出力することを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、前記警告手段は、前記第１の搬送路を用いて、記録媒体をスイッチバックする場合には、記録媒体をスイッチバック中であることを合わせて警告することを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、前記第１の搬送路切換手段によって駆動されるフラッパーは、前記第１の搬送路切換手段を駆動しない場合には、前記フラッパーは前記第２の搬送路を塞ぐことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１に記載の発明によれば、フラッパーを駆動する駆動手段が故障したとしても、本体FD排紙を行なう用紙搬送路が塞がれていなければ、両面印刷を継続して行なうことができ、プリンタが使用できないダウン時間を極力少ないプリンタを実現することが可能になる。
【００２３】
請求項２に記載の発明によれば、両面可能な用紙サイズであれば、どんなサイズであっても、両面スイッチバック時にどちらの搬送路に用紙先端が進入しているか判断できるようになる。
【００２４】
請求項３に記載の発明によれば、搬送路の数と同じ数だけセンサを有することなく、両面スイッチバック時にどちらの搬送路に用紙先端が進入しているか判断できるようになる。
【００２５】
請求項４に記載の発明によれば、駆動手段が故障し、本体FD排紙の搬送路を用いて、両面のスイッチバックを行なう場合にも、ユーザに故障であることを警告することにより、両面スイッチバック時に紙先端を触ったり、引き抜いたりすることを極力防ぐことが可能になる。
【００２６】
請求項５に記載の発明によれば、駆動手段が故障し、本体FD排紙の搬送路を用いて、両面時のスイッチバックを行なう場合にも、ユーザに故障及び反転中であることを警告することにより、両面スイッチバック時に紙先端を触ったり、引き抜いたりすることを防ぐことも可能になる。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、駆動手段の故障時やプリンタの電源がOFFされている初期状態においても、排紙フラッパーの位置を規制でき、本体FD搬送路が塞がれない構成になる。これにより、駆動手段が故障しても、本体FD搬送路を利用し、両面印刷が可能になる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、駆動手段が故障し、排紙装置排紙ができなくなっても、画像形成装置の排紙口を使って、出力紙を排出することができる。
【００２９】
請求項８に記載の発明によれば、両面可能な用紙サイズであれば、どんなサイズであっても、両面スイッチバック時にどちらの搬送路に用紙先端が進入しているか判断できるようになる。
【００３０】
請求項９に記載の発明によれば、搬送路の数と同じ数だけセンサを有することなく、両面スイッチバック時にどちらの搬送路に用紙先端が進入しているか判断できるようになる。
【００３１】
請求項１０に記載の発明によれば、駆動手段が故障し、本体FD排紙の搬送路を用いて、両面のスイッチバックを行なう場合にも、ユーザに故障であることを警告することにより、両面スイッチバック時に紙先端を触ったり、引き抜いたりすることを極力防ぐことが可能になる。
【００３２】
請求項１１に記載の発明によれば、駆動手段が故障し、本体FD排紙の搬送路を用いて、両面時のスイッチバックを行なう場合にも、ユーザに故障及び反転中であることを警告することにより、両面スイッチバック時に紙先端を触ったり、引き抜いたりすることを防ぐことも可能になる。
【００３３】
請求項１２に記載の発明によれば、駆動手段の故障時やプリンタの電源がOFFされている初期状態においても、排紙フラッパーの位置を規制でき、本体FD搬送路が塞がれない構成になる。これにより、駆動手段が故障しても、本体FD搬送路を利用し、両面印刷が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００３５】
図１は本発明の第1の実施の形態に係る画像形成装置（以下、プリンタ）の断面図である、まず、図１を用いて装置の全体構成を説明する。
【００３６】
図１において、レーザビームプリンタ100は記録紙101を収納する給紙カセット102を有し、記録紙101はピックアップローラ103によって給紙カセット102から繰り出され、給紙ローラ104により紙搬送経路に送られる。
【００３７】
搬送経路に送られた記録紙101は給紙搬送ローラ105によってさらに下流のレジストローラ106に向けて搬送され、レジストローラ106の駆動によって所定のタイミングでプロセスカートリッジ108に搬送される。なお、TOPセンサ107は、搬送されてきた記録紙101の有無を検知し、その検知信号により、画像の書き出しタイミングなどを決定している。
【００３８】
プロセスカートリッジ108は現像剤（トナー）を収容し、現像剤担持体である現像スリーブを備えた現像剤容器であるトナー容器、帯電手段である帯電ローラ、クリーニング手段、及び電子写真感光体である感光ドラム109が一体的に構成されており、レーザビームプリンタ100に対して着脱可能に装着される。また、感光体ドラム109及び帯電ローラ、現像スリーブは本体のメインモータにより従動回転される。
【００３９】
前記感光ドラム109上には、レーザスキャナ部からのレーザ光により画像信号に基づいた像露光が行われ、潜像が形成される。また前記レーザスキャナ部はレーザ光を発光するレーザユニット110、レーザユニット110からのレーザ光を感光体ドラム109上に走査するためのポリゴンミラーとスキャナモータ、結像レンズ群、及び折り返しミラーにより構成されている。そして、レーザ光の照射により形成された潜像は現像スリーブを含めた現像手段によりトナー像として現像され、トナー像は、転写手段であるローラ部材111によって、プロセスカートリッジ部に搬送されてきた記録紙101に転写される。転写位置で画像が転写された記録紙101は定着器112により、未定着トナー像が定着を行なう。なお、定着器112は、熱定着するために内部に複数の加熱用のハロゲンヒータを備えた定着ローラ113と加圧ローラ114によって構成されている。
【００４０】
定着された記録紙101は、排紙ローラ対116によって第1排紙フラッパー118まで記録紙101を搬送する。ここで、第1排紙フラッパー118を切り換えることにより、搬送されてきた記録紙101をFD(フェイスダウン)排紙側に排紙される第1排紙搬送路124と、両面印刷もしくは排紙装置排紙を行なうための第２排紙搬送路125の何れに搬送するかを切り換えることができる。また、第１排紙フラッパーは、図示しないバネと接続されていて、図示しない駆動手段によって引っ張られないと、バネ応力により、第２排紙搬送路125を塞ぐ位置にもどるようになっている。FD排紙する際には、排紙ローラ対120、満載検知センサ121を経て排紙トレイ123に排出を行なう。実施例１での満載検知センサ121は、排紙トレイ123に積載されてきた紙が満載になることを検知するとともに、記録紙101がFDに排出されてきたか否かを検出ことも可能になっている。ここでは、満載検知センサ121が排紙搬送センサを兼ねるように記載したが、満載検知センサ121の他に、記録紙101がFDに排出されてきたか否かを検出する排紙搬送センサをもう1つ有する構成でも構わない。
【００４１】
次に、第２排紙搬送路125の下流について説明する。両面印刷する際には、紙先端を第１両面反転パス126に突入させ、図示しない反転モータにより、記録紙101を第２両面反転パス128に引き込み、両面搬送ローラ129、再給紙ローラ130を経由して、裏面の印刷を行なう。
【００４２】
図２に第１の実施例にかかる動作フローチャートを示し、本発明の動作について説明をしていく。まず、S100にて、印刷ジョブを画像形成装置が受け取るところから開始する。S101では、受け取ったジョブが両面印刷かどうかを判断する。両面印刷の場合は、S102に進み、片面印刷の場合はS112に進む。
【００４３】
S102では、TOPセンサ107で記録紙が搬送されてきたか否かを検知する。検知した場合には、S103に進む。所定時間内にTOPセンサ107が紙先端を検知しない場合には、S113に進み給紙遅延ジャムとなる。S103では、TOPセンサ107で紙先端を検知した所定時間後、第1ソレノイドを駆動し、両面スイッチバック時の紙先端が第1両面反転パス126に進入するように、搬送路の切り換えを行なう。次にS104では、所定時間内に満載検知センサ121で紙有りを検知するか判断する。所定時間内に紙を検知しない場合は、紙先端が第2搬送路125に進入し、正常なスイッチバック動作ができていると判断し、S114に進み、そのまま両面印刷を続ける。
【００４４】
一方、所定時間内に、満載検知センサ121が紙ありと検知すると、S105に進み、切換手段に異常が発生したと判断する。次にS106では、異常を発生したことをオペレーションパネルに表示し、ユーザに知らせる。ここで、ユーザへの通知手段は、警告音やコンピュータにダイアログとして表示であっても構わない。
【００４５】
次にS107に進み、ユーザへの通知及び警告を行ないながら、スイッチバックを開始する。これにより、ユーザが出力紙と過ってスイッチバック中の用紙を触ることを防ぐことが可能になる。
【００４６】
S108では、スイッチバックして、再給紙された紙が、所定時間内に再びTOPセンサ107に搬送されてきたか否かの検知を行なう。S109では、TOPセンサ107で紙先端を検知してから、所定時間内に満載検知センサ121で紙先端を検知するか判断する。ここで、検知しなかった場合には、S110に進み、第1排紙フラッパー118が常に第1搬送路124を閉じてしまっていると判断し、本体FD排紙不可能とする。そしてS111にて印刷中止及び異常通知を行なう。また、満載検知センサ121で紙先端を検知した場合には、S115に進み正常に印刷できると判断し、本体FD排紙を行なう。
【００４７】
以上、このように動作させることにより、第1排紙フラッパー118を駆動する駆動手段が故障したとしても、第１の搬送路124が第1排紙フラッパー118によって塞がれていなければ、両面印刷を継続して行なうことができ、プリンタが使用できないダウン時間を極力ないプリンタを実現することが可能になる。また、駆動手段が故障しても、ユーザに故障を警告することにより、両面スイッチバック時に紙先端を触ったり、引き抜いたりすることを防ぐことも可能になる。
【実施例２】
【００４８】
図３は本発明の第２の実施の形態に係る排紙装置付きプリンタの断面図である。プリンタの構成は実施例1と同じため、異なる第2排紙搬送路125の下流についてのみ説明する。
【００４９】
第２排紙搬送路125の下流には、排紙装置200側に出力紙を搬送するための第２排紙フラッパー119が配置され、この第２排紙ソレノイドにより駆動される第2排紙フラッパー119を切り換えることにより、両面印刷時に出力紙先端が入り込む反転搬送路126と排紙装置側に出力紙を搬送する第3排紙搬送路127を切り換えることができる。
【００５０】
一方、排紙装置200側に紙を排出する場合について説明する。第３排紙搬送路127を通紙した出力紙は、入口ローラ201を通り、出力紙後端が中間ローラ203を抜けたところで、中間積載される。中間積載された出力紙は、搬送方向整合手段によって、搬送方向整合壁に戻され整合され、また、シート幅方向整合手段205によって、画面手前奥方向へ整合され、所定枚数全ての整合後に綴じ処理を行ない、排紙ローラ204を駆動し、排紙積載トレイ206に排出を行なう。
【００５１】
図４〜図６に第２の実施例にかかる動作フローチャートを示し、本発明の動作について説明をしていく。
【００５２】
まず、S200のプリンタ初期化からスタートし、S201にて排紙装置200がついているか判断する。排紙装置がない場合については、実施例１で説明したS100以降の動作フローを辿るので、ここでは省略する。
【００５３】
排紙装置200が接続されていると判断すると、S202に進み受信した印刷ジョブが両面印刷かどうか判断する。両面印刷の場合は、S203に進み、片面印刷の場合はS214に進む。
【００５４】
S203では、TOPセンサ107で記録紙が搬送されてきたか否かを検知する。検知した場合には、S204に進む。所定時間内にTOPセンサ107が紙先端を検知しない場合には、S215にて給紙遅延ジャムとなる。S204では、TOPセンサ107で紙先端を検知した所定時間後、第1ソレノイドを駆動し、搬送路の切り換えを行なう。次にS205では、所定時間内に満載検知センサ121で紙有りを検知するか判断する。所定時間内に紙を検知しない場合は、紙先端が第2搬送路125に進入し、正常なスイッチバック動作ができていると判断し、S216に進み、両面印刷を開始する。S300以降については後述する。
【００５５】
一方、所定時間内に、満載検知センサ121が紙ありと検知すると、S206に進み、切換手段に異常が発生したと判断する。S207では、実施例１と同様にユーザに切換手段の故障を警告する。次に、S208は排紙装置排紙かどうか判断し、排紙装置排紙の場合には、S217に進み、排紙装置200の使用を禁止する。S400以降については後述する。
【００５６】
一方、排紙装置排紙ではない場合には、S209に進み、実施例1と同様に、ユーザへの警告を行ないながら、スイッチバックを開始する。S210では、再給紙された紙が、所定時間内に再びTOPセンサ107に搬送されてきたか否かの検知を行なう。検知すれば、S211に進み、検知しなければ、S218にて給紙遅延ジャムと判断する。S211では、TOPセンサ107で紙先端を検知してから、所定時間内に満載検知センサ121で紙を検知するか判断する。ここで、検知しなかった場合には、S212に進み、第1排紙フラッパー118が常に第1搬送路124を閉じてしまっていると判断し、本体FD排紙不可能とする。そしてS213にて印刷中止及び異常通知を行なう。また、満載検知センサ121で紙先端を検知した場合には、S219に進み正常に印刷できると判断し、本体FD排紙する。
【００５７】
次に図５を用いて、S300以降について動作を説明する。S301では反転して、第2の両面反転パス128を取って再給紙された紙が、所定時間内に再びTOPセンサ107に搬送されてきたか否かの検知を行なう。検知すれば、S302に進み、検知しなければ、S305にて給紙遅延ジャムと判断する。S302では、排紙装置排紙かどうか判断を行ない、本体FD排紙の場合には、S303に進み、排紙装置排紙の場合にはS306に進む。S303では、TOPセンサ107で紙先端を検知後、所定時間内に満載検知センサ121が紙を検知すれば、本体FD排紙が正常にできると判断し、そのまま本体FD排紙を行なう。一方、満載検知センサ121で紙先端を検知しなければ、S305に進み、JAMと判断する。
【００５８】
排紙装置排紙の場合には、S306で第1ソレノイドを駆動し、出力紙が第２排紙搬送路125に搬送されるようにし、S307では更に所定時間後、第2ソレノイドを駆動して、出力紙が第３排紙搬送路127を通り、排紙装置の入口まで搬送されるよう搬送路を切り換える。
【００５９】
次にS308では、所定時間内に排紙装置の入口センサ202が検知するかどうか判断する。入口センサ202を検知した場合には、S309にて入口センサ202に出力紙が正常に進入してきたとして、そのまま排紙装置排紙を行なう。一方、入口センサ202で紙先端を検知しなかった場合には、S310に進み、遅延JAMと判断する。
【００６０】
最後に、排紙装置排紙を指定されたが、印刷中に排紙装置200が使用禁止された場合のプリント動作について図6を用いて説明する。S400は、前述したように、印刷中に切換手段が故障し、第２の搬送路を塞がれ、排紙装置200の使用を禁止された状態である。S401でスイッチバックを開始する。S402では、再給紙された紙が、所定時間内に再びTOPセンサ107に搬送されてきたか否かの検知を行なう。紙先端を検知しない場合は、S406に進み、今までと同様にJAMと判断する。また、紙先端を検知した場合には、S403に進み、TOPセンサ107で紙先端を検知してから、所定時間内に満載検知センサ121で紙先端を検知するか否かを判断する。紙先端を検知した場合は、正常な動作をしているとして、S404に進み、排紙装置排紙を指定された印刷ジョブを FD排紙を行なう。そして、S405では、ユーザに排紙口を変更し、本体FD排紙したことを知らせる。
【００６１】
一方、満載検知センサ121で紙先端を検知しなかった場合には、S407に進みFD排紙不可能と判断する。S408では、印刷中止及び異常通知をユーザに伝える。
【００６２】
以上、このように動作させることにより、第1排紙フラッパー118を駆動する駆動手段が故障し、第１の搬送路124が第1排紙フラッパー118に塞がれていても、排紙装置が動作可能であれば、両面印刷を継続して行なうことができ、プリンタが使用できないダウン時間が極力少ないプリンタを実現することが可能になる。また、駆動手段が故障しても、ユーザに故障を警告することにより、ユーザが出力紙と過って、両面スイッチバック時の紙を触ったり、引き抜いたりすることを防ぐことも可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第1の実施例に係る代表的な画像形成装置。
【図２】本発明の第1の実施例に係る動作フローチャート。
【図３】本発明の第２の実施例に係る代表的な排紙装置付きプリンタ。
【図４】本発明の第２の実施例に係る動作フローチャート１。
【図５】本発明の第２の実施例に係る動作フローチャート２。
【図６】本発明の第２の実施例に係る動作フローチャート３。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像形成装置
１０１  記録紙
１０２  給紙カセット
１０３  ピックアップローラ
１０４  給紙ローラ
１０５  給紙搬送ローラ
１０６  レジストローラ
１０７  TOPセンサ
１０８  プロセスカートリッジ
１０９  感光ドラム
１１０  レーザユニット
１１１  ローラ部材
１１２  定着器
１１３  定着ローラ
１１４  加圧ローラ
１１５  定着排紙センサ
１１６  排紙ローラ対
１１７  排紙センサ
１１８  第1排紙フラッパー
１１９  第２排紙フラッパー
１２０  排紙ローラ対
１２１  満載検知センサ
１２２  両面反転ガイド
１２３  FD排紙トレイ
１２４  第１排紙搬送路
１２５  第２排紙搬送路
１２６  第１両面反転パス
１２７  第３排紙搬送路
１２８  第２両面反転パス
１２９  両面搬送ローラ
１３０  再給紙ローラ
１３１  再給紙センサ
２００  排紙装置
２０１  入口ローラ
２０２  入口センサ
２０３  中間ローラ
２０４  排紙ローラ(排紙装置)
２０５  シート幅方向整合手段
２０６  排紙積載トレイ(排紙装置)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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