(57)【要約】【課題】  移動体の検知精度を向上させた移動体検知装置を提供する。【解決手段】  監視対象となる車室内における物体の移動を検知する移動体検知装置１０であって、車両の振動を検出する加速度センサ部１５と、車室内での移動体の移動を検知する移動体検知部１１と、加速度センサ部１５で検出される衝撃レベルが所定レベル以上であった場合に、移動体検知部１１による物体の移動検知を開始させる制御部２０とを有している。加速度センサ部１５で検出される振動レベルが所定レベル以上である場合に、人的手段によって車両に外力が加えられた可能性が高いので、移動体検知部１１による物体の移動検知を開始することで、移動体検知装置１０の検知精度を向上させることができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象となる車室内における物体の移動を検知する移動体検知装置であって、
車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出手段と、
車室内での物体の移動を検知する移動体検知手段と、
前記衝撃検出手段で検出される衝撃が所定レベル以上であった場合に、前記移動体検知手段による物体の移動検知を有効にする制御手段と、
を有する移動体検知装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記衝撃検出手段で検出される衝撃が所定レベル以上であった場合に、前記移動体検知手段に電源を供給して物体の移動検知を開始させる請求項１記載の移動体検知装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記衝撃検出手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第１しきい値以下であり、前記移動体検知手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第２しきい値以上である場合に、物体の移動を検知したと判定する請求項１記載の移動体検知装置。
【請求項４】
前記衝撃検出手段と前記移動体検知手段とは、同一の筐体内に収納されている請求項１から３のいずれか一項記載の移動体検知装置。
【請求項５】
監視対象となる車室内における物体の移動を検知する移動体検知装置であって、
車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出手段と、
車室内での物体の移動を検知する移動体検知手段と、
前記衝撃検出手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第１しきい値以下であり、移動体検知手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第２しきい値以上である場合に、物体の移動を検知したと判定する判定手段と、
を有する移動体検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視対象の空間内での移動体の移動を検知する移動体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体検知装置は、例えば車両や家屋等に設置され、車室内や室内における侵入者の移動を検知して、警報を鳴らす仕組みとなっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４２６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、移動体検知装置を車両に設置した場合、車両に加わる振動や周囲の音響などの外乱要因によって、侵入者が室内へ侵入した場合以外にも誤って侵入者が室内へ侵入したと検知する場合があった。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、移動体の検知精度を向上させた移動体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するために本発明の移動体検知装置は、監視対象となる車室内における物体の移動を検知する移動体検知装置であって、車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出手段と、車室内での物体の移動を検知する移動体検知手段と、前記衝撃検出手段で検出される衝撃が所定レベル以上であった場合に、前記移動体検知手段による物体の移動検知を有効にする制御手段とを備える構成としている。
衝撃検出手段で検出される振動レベルが所定レベル以上である場合に、人的手段によって車両に外力が加えられた可能性が高いので、移動体検知手段によって物体の移動検知を有効にすることで、移動体検知手段による物体の移動検知の精度を向上させることができる。
【０００７】
上記移動体検知装置において、前記制御手段は、好ましくは前記衝撃検出手段で検出される衝撃が所定レベル以上であった場合に、前記移動体検知手段に電源を供給して物体の移動検知を開始させるとよい。
従って、衝撃検出手段で車両に加わった振動を検出してから物体の移動検知を開始するので、移動体検知手段の消費電力を削減することができる。
【０００８】
上記移動体検知装置において、前記制御手段は、好ましくは前記衝撃検出手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第１しきい値以下であり、前記移動体検知手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第２しきい値以上である場合に、物体の移動を検知したと判定するとよい。
従って、監視対象の車室内での物体の移動を精度よく検出することができる。
【０００９】
上記移動体検知装置において、前記衝撃検出手段と前記移動体検知手段とは、好ましくは同一の筐体内に収納されているとよい。
従って、移動体検知装置の設置部位付近での揺れを検出することができる。また、移動体検知装置と振動検出装置とを別々に設ける場合と比較して、装置費用を軽減することができる。また、同一筐体内に衝撃検出手段と移動体検知手段とを設けることで、信号配線等を削減してノイズ等の影響を受け難くすることができる。
【００１０】
本発明の移動体検知装置は、監視対象となる車室内における物体の移動を検知する移動体検知装置であって、車両に加わった衝撃を検出する衝撃検出手段と、車室内での物体の移動を検知する移動体検知手段と、前記衝撃検出手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第１しきい値以下であり、移動体検知手段で測定されるセンサ信号の信号レベルが第２しきい値以上である場合に、物体の移動を検知したと判定する判定手段とを備える構成としている。
従って、監視対象の車室内での移動体の移動を精度よく検出することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、監視対象の車室内での物体の移動検知精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の最良の実施例を説明する。
【実施例】
【００１３】
まず、図１を参照しながら移動体検知装置の構成を説明する。
図１に示すように本実施例は、移動体検知装置１０に、電源部１９と警報装置３０とが接続された構成を備えている。電源部１９は、移動体検知装置１０に電源を供給する。図１には、電源部１９が移動体検知部１１と加速度センサ部１５（これらの機能部の詳細については後述する）とに電源を供給する電源供給線だけを示しているが、電源部１９は、他の機能部（例えば、図１に示す制御部２０等）に対しても電源供給を行っている。移動体検知装置１０は、監視対象となる車室内での移動体の移動を検出して、警報装置３０を作動させる。警報装置３０は、移動体検知装置１０と接続し、移動体検知装置１０から出力される物体移動検出信号に従って警報動作を行う。
【００１４】
移動体検知装置１０は、図１に示すように移動体検知部１１と、第１波形処理部１２と、第１フィルタ部１３と、スイッチ部１４と、加速度センサ部１５と、第２波形処理部１６と、第２フィルタ部１７と、スイッチ部１８と、制御部２０とを有している。特に、本実施例では、図１に示すように移動体検知装置１０内に加速度センサ部１５を設けている。
【００１５】
移動体検知部１１は、移動体を検知するセンサとて機能し、車室内に移動体検出用の電波を送出し、車室内での物体の移動を検出する。
図２に移動体検知部１１の構成を示す。移動体検知部１１は、図２に示すように発振部１１１と、受信部１１３とを有している。発振部１１１から出力される送信波は、送信アンテナ１１２から車室内に照射される。送信アンテナ１１２で照射された送信波は車室内で反射され、反射した反射波を受信アンテナ１１４で受信する。受信部１１３は、送信波と受信波とをミキンシングして、これらの信号の位相差分を示すセンサ信号を生成する。受信部１１３で生成したセンサ信号は、第１波形処理部１２に出力される。
なお、移動体検知部１１の構成は、図２に示すものに限定されるものではなく、移動体を検出可能な構成であればよい。また、電波もマイクロ波、ミリ波、赤外線等の物体の移動検出に一般的に使用される電波であればよい。
【００１６】
第１波形処理部１２は、移動体検知部１１から出力されるセンサ信号を入力する。第１波形処理部１２は、入力したセンサ信号が後段の第１フィルタ部１３で円滑に処理されるように、センサ信号の第１フィルタ部１３への出力タイミングを調整する。
第１フィルタ部１３は、第１波形処理部１２から取得したセンサ信号にフィルタ処理を施し、所定帯域のセンサ信号を制御部２０に出力する。例えば、２０Ｈｚから５０Ｈｚのセンサ信号が第１フィルタ部１３で抽出され、制御部２０に出力される。
【００１７】
加速度センサ部１５は、振動を検出するセンサ（本発明の衝撃検出手段）として設けられている。移動体検知装置１０自身の振動を検出して、検出値を示すセンサ信号を第２波形処理部１６に出力する。なお、加速度センサ部１５で加速度の検出に使用されるセンサには、例えば、加速度に対応する静電容量型、ピエゾ抵抗型等の物理的効果量をアナログ電圧に変換して出力するセンサが用いられる。
【００１８】
第２波形処理部１６は、加速度センサ部１５から出力されるセンサ信号を入力する。第２波形処理部１６は、入力したセンサ信号が後段の第２フィルタ部１７で円滑に処理されるように、センサ信号の第２フィルタ部１７への出力タイミングを調整する。
第２フィルタ部１７は、第２波形処理部１６の出力信号にフィルタ処理を施し、所定帯域のセンサ信号を制御部２０に出力する。
【００１９】
スイッチ部１４、１８は、制御部２０の制御に従って、それぞれ移動体検知部１１と、加速度センサ部１５への電源供給をオン、オフする。
【００２０】
制御部（本発明の制御手段と判定手段に該当する）２０は、移動体検知部１１で検出され、第１波形処理部１２、第１フィルタ部１３で信号処理されたセンサ信号と、加速度センサ部１５で測定され、第２波形処理部１６、第２フィルタ部１７で信号処理されたセンサ信号とを入力する。
制御部２０は、入力した移動体検知部１１の検知結果を示すセンサ信号と、加速度センサ部１５の測定結果を示すセンサ信号とに基づいて、監視対象の車室内において物体の移動があるか否かを判定する判定処理を行う。判定処理の詳細についてはフローチャートを参照しながら後述する。判定処理により車室内を物体が移動したと判定されると、制御部２０は、警報装置３０に物体移動検出信号を出力し、警報動作を行う。
また、制御部２０は、加速度センサ部１５で検出される衝撃レベルに応じて、移動体検知部１１による物体の移動検知を有効にする、又は移動体検知部１１による物体の移動検知を開始させる。このため制御部２０はスイッチ部１４を制御して、移動体検知部１１へ供給される電源のオンとオフとを切り替える。
【００２１】
図３には、制御部２０のハードウェア構成を示す。制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３と、入出力部２４とを備え、これらの装置がバスを介して接続されている。
ＣＰＵ２１は、まず、ＲＯＭ２２に記録された制御プログラムを読み出してＲＡＭ２３に展開する。そして、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３に展開した制御プログラムに従って、入出力部２４から入力したセンサ信号等に対する処理（例えば、上述した判定処理）を行う。また、判定処理により車室内に物体の移動が検出されると、入出力部２４から警報装置３０に物体移動検出信号を出力する。
【００２２】
図４には、移動体検知装置１０の車室内での配置の一例を示す。
例えば、図４に示すように天井のオーバーヘッドコンソール３５に配置される。
【００２３】
本実施例の移動体検知装置１０は、図１に示すように移動体検知装置１０内に加速度センサ部１５、すなわち加速度センサ（衝撃検出手段）を設けている。加速度センサ部１５によって移動体検知装置１０自体が振動しているか否かを判定することで、移動体検知部１１による物体の移動検出の精度を向上させる。
【００２４】
例えば、雷、航空機、オートバイ、工事現場等による振動や衝撃が車両に伝わると、加速度センサ部１５と、移動体検知部１１の両方のセンサでこの振動や衝撃を検出してしまう。そこで、移動体検知部１１のセンサ信号が所定のしきい値を超えた際に、加速度センサ部１５のセンサ信号も所定のしきい値を超えている場合には、物体の移動の検知ではなく、雷、航空機、オートバイ、工事現場等による振動や衝撃が車両に伝わったものと判定する。
図５には、加速度センサ部１５と、移動体検知部１１とで雨音を測定した際のセンサ信号の波形を示す。また、図６には、車両の頭上を航空機が通過した際に加速度センサ部１５と、移動体検知部１１とで測定されるセンサ信号の波形を示す。また、図７には、車両の周囲をオートバイが通過した際に加速度センサ部１５と、移動体検知部１１とで測定されるセンサ信号の波形を示す。
【００２５】
また、自動車盗難や車上狙い等の犯罪者は、車両の窓ガラスやドアの鍵等に強い衝撃を加えてこれらを破損させた後に、車内に搭乗したり、手を延ばして車内に置かれた物品を奪い取る。このような場合、まず、最初に加速度センサ部１５で強い衝撃や振動が検出され、その後に移動体検知部１１で物体（侵入者や侵入者の腕等）の移動が検知される。
そこで、本実施例では、まず、加速度センサ部１５を用いて車両に加えられた衝撃や振動を検出する。加速度センサ部１５で測定されるセンサ信号と、所定のしきい値（請求項１記載の所定レベルであって、以下、第３しきい値と呼ぶ）と比較することで、車両に衝撃や振動が加えられているか否かを判定する。例えば、第３しきい値には０．５ｇ（＝０．５×９．８ｍ／Ｓ２）が使用される。なお、このとき移動体検知部１１には電源を供給せず、移動体検知部１１はオフ状態とする。図８には、ストライカと呼ばれる器具でガラスを叩いた場合に加速度センサ部１５と、移動体検知部１１とで測定されるセンサ信号の波形を示す。
【００２６】
加速度センサ部１５で測定されるセンサ信号によって衝撃や振動を検出すると、制御部２０は、移動体検知部１１への電源供給をオンにして、物体（侵入者や侵入者の腕等）の車室内での物体の移動検知を有効にする（又は開始させる）。近年、犯罪の手口は、巧妙化しており、窓ガラス等にガムテープ等を貼り付けてから窓ガラスを破壊した場合には、加速度センサ部１５のセンサ信号だけからでは、窓ガラス割れを正確に検出することはできない。また、窓ガラスにスモークフィルム等が貼り合わされていた場合にも加速度センサ部１５のセンサ信号だけからでは、窓ガラス割れを正確に検出することはできない。そこで、加速度センサ部１５で測定されるセンサ信号によって車両に衝撃や振動が加えられたことは確かであるので、制御部２０は、移動体検知部１１への電源供給をオンにして、移動体検知部１１による車室内での移動体検知を開始させる。
【００２７】
制御部２０は、移動体検知部１１への電源供給をオンすると、移動体検知部１１と加速度センサ部１５とで測定されるセンサ信号に基づいて、車室内への物体の侵入を検出する。加速度センサ部１５で測定されるセンサ信号の信号レベルが予め設定したしきい値（以下、第１しきい値と呼ぶ（本発明の第１しきい値に該当する））よりも大きく、さらに、移動体検知部１１で測定されるセンサ信号の信号レベルも予め設定したしきい値（以下、第２しきい値と呼ぶ（本発明の第２しきい値に該当する））以上である場合、制御部２０は、前述した雷、航空機、オートバイ、工事現場等による振動や衝撃が車両に伝わったものと判定して、警報装置３０に物体移動検出信号は出力しない。
また、加速度センサ部１５で測定されるセンサ信号の信号レベルが予め設定した第１しきい値以下であり、移動体検知部１１で測定されるセンサ信号の信号レベルが第２しきい値以上である場合、制御部２０は、車室内に侵入した物体（侵入者や侵入者の腕等）の移動を移動体検知部１１で検出したものと判定する。この場合、制御部２０は、警報装置３０に物体移動検出信号を出力して警報装置３０を作動させ、警報動作を行う。
図９に、車室内に置かれたものを窓から手を延ばして取る場合に、移動体検知部１１と加速度センサ部１５とで測定されるセンサ信号の波形を示す。図９に示すように、加速度センサ部１５によって測定されるセンサ信号からは振動を検出することができないが、移動体検知部１１によって測定されるセンサ信号からは物体の移動が検出される。
なお、この説明では、車室内での物体の移動ありと判定する場合と、なしと判定する場合に使用する第１しきい値を同じ値としているが、これらの値は異なる別々の値に設定してもよい。
また、移動体検知部１１のセンサ信号に対して使用される第２しきい値は、移動体検知部１１、すなわち、移動体検知センサだけを用いて物体の移動を検出する場合のしきい値よりも値を小さく設定することができる。加速度センサ部１５で測定されたセンサ信号により車両に振動や衝撃が加えられたことが分かっているので、第２しきい値を小さい値に設定して、移動体検知部１１から出力される値の小さいセンサ信号でも異常と判定する。
また、移動体検知部１１の送信アンテナ１１２から出力される送信電波の出力範囲を、車体から少し外側の範囲まで監視できるようにしてもよい。前述したように加速度センサ部１５で測定されたセンサ信号により車両に振動や衝撃が加えられたことが分かっているので、車体の近くに人がいる可能性があるので、これを精度よく検出できるようにする。
【００２８】
次に、図１０に示すフローチャートを参照しながら制御部２０の処理手順を説明する。
イグニッションキーがオフになり、車両のドアがロックされると、制御部２０は、スイッチ部１８をオンにして、加速度センサ部１５に電源を供給する。次に、制御部２０は、車両のドアがアンロックされたか否かを判定する。ドアがアンロックされていない場合には（ステップＳ３／ＮＯ）、制御部２０は、加速度センサ部１５によって測定されたセンサ信号を入力して解析する（ステップＳ４）。
制御部２０は、加速度センサ部１５の出力するセンサ信号の信号レベルと予め設定された第３しきい値とを比較し、センサ信号の信号レベルが第３しきい値を超えているか否かを判定する（ステップＳ５）。センサ信号の信号レベルが第３しきい値よりも小さい場合には（ステップＳ５／ＮＯ）、制御部２０は、再びドアがアンロックされたか否かを判定して（ステップＳ３）、ドアがロックされている場合には（ステップＳ３／ＮＯ）、加速度センサ部１５によって測定されるセンサ信号を入力して解析する（ステップＳ４）。
また、センサ信号の信号レベルが第３しきい値以上であった場合には（ステップＳ５／ＹＥＳ）、制御部２０は、スイッチ部１４をオンして移動体検知部１１に電源を供給する（ステップＳ６）。そして、制御部２０は、加速度センサ部１５と移動体検知部１１の測定するセンサ信号を入力する（ステップＳ７）。
【００２９】
制御部２０は、加速度センサ部１５によって測定されたセンサ信号の信号レベルが第１しきい値以下であり、かつ移動体検知部１１によって測定されたセンサ信号の信号レベルが第２しきい値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
加速度センサ部１５の出力するセンサ信号の信号レベルが第１しきい値よりも大きい場合、又は移動体検知部１１の出力するセンサ信号の信号レベルが第２しきい値よりも小さい場合には（ステップＳ８／ＮＯ）、制御部２０は、雷、航空機、工事等による振動や衝撃によって加速度センサ部１５が反応したものと判定し、異常無しの判定を行う。この場合、制御部２０は、予め設定された解析時間を経過したか否かを判定し（ステップＳ１０）、解析時間を経過していた場合には（ステップＳ１０／ＹＥＳ）、スイッチ部１４をオフして、移動体検知部１１への電源供給をオフする。その後、制御部２０は、ステップＳ３の処理に戻ってドアのロックが解除されたか否かを判定する（ステップＳ３）。
また、解析時間を経過していない場合（ステップＳ１０／ＮＯ）、制御部２０は、再度、加速度センサ部１５と移動体検知部１１の測定するセンサ信号を入力する（ステップＳ７）。そして、制御部２０は、加速度センサ部１５で測定されたセンサ信号を第１しきい値と比較し、移動体検知部１１で測定されたセンサ信号を第２しきい値と比較する（ステップＳ８）。加速度センサ部１５で測定されたセンサ信号の信号レベルが第１しきい値以下であり、かつ、移動体検知部１１で測定されたセンサ信号の信号レベルが第２しきい値以上であった場合（ステップＳ８／ＹＥＳ）、制御部２０は、車室内での物体の移動を検出したと判定する。制御部２０は、車室内での物体の移動を検出すると、物体移動検出信号を警報装置３０に出力し、警報装置３０による警報を行う。警報装置３０は、例えば、大音量のブザー音をスピーカから出力して警報動作を行う。この他に、例えば、車両の所有者の所持する携帯電話に発呼して通報を行ったり、警備会社等への通報動作を行うようにしてもよい。
【００３０】
なお、第３しきい値は、車種に応じて補正してもよい。例えば、剛性のある高級車では、第３しきい値を小さい値とし、剛性のあまりない大衆車では第３しきい値は大きな値に設定しておく。第１、第２及び第３しきい値は、制御部２０の不揮発性のメモリ（不図示）に書き込まれている。
また、ユーザが好みに合わせて第３しきい値を変更してもよい。例えば、誤検知の回数が多いと感じた場合には、ユーザは、ディーラー等に出向き、ディーラー等に用意されたツールによって第３しきい値を書き替える。
また、上述したフローでは、ドアのロック、アンロックに基づいて、車室内の監視状態への移行と、非監視状態への移行とを行っているが、あくまでもこれは一例である。例えば、車両のドアロック、アンロック等を操作する携帯機から状態遷移を指示する専用の信号が送られてきた場合に、車室内の監視状態と、非監視状態との切り替えを行ってもよい。
【００３１】
本実施例は、加速度センサ部１５で検出される振動レベルが所定レベル以上である場合に、人的手段によって車両に外力が加えられた可能性が高いと判定し、移動体検知部１１による車室内での物体の移動検知を開始することで、車室内での物体の移動を移動体検知部１１によって精度よく検出することができる。
また、本実施例は、加速度センサ部１５で車両の振動を検出してから、移動体検知部１１に電源を供給して、車室内での物体の移動検知を開始するので、消費電力の大きい移動体検知部１１を常に電源オンにしておく必要がなくなる。このため、消費電力を削減することができる。
また、本実施例は、加速度センサ部１５と移動体検知部１１とは、同一の筐体内に収納されているので、移動体検知装置１０の設置部位付近での揺れを検出することができる。また、移動体検知部１１と、加速度センサ部１５とを別々に設ける場合と比較して、装置費用を軽減することができる。また、同一筐体内に加速度センサ部１５と移動体検知部１１とが設けられているので、信号配線等を削減してノイズ等の影響を受け難くすることができる。
【００３２】
上述した実施例は本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
なお、上述した実施例では、監視対象を車室内として説明しているが、トランクルーム内やエンジンルーム内などを含む「車両内」であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】移動体検知装置の構成を示すブロック図である。
【図２】移動体検知部の構成を示すブロック図である。
【図３】制御部のハードウェア構成を示す図である。
【図４】移動体検知装置の取付け位置の一例を示す図である。
【図５】加速度センサ部と、移動体検知部とで雨音を測定した際のセンサ信号の波形を示す図である。
【図６】車両の頭上を航空機が通過した際に加速度センサ部と、移動体検知部とで測定されるセンサ信号の波形を示す図である。
【図７】車両の周囲をオートバイが通過した際に加速度センサ部と、移動体検知部とで測定されるセンサ信号の波形を示す図である。
【図８】ストライカと呼ばれる器具でガラスを叩いた場合に加速度センサ部と、移動体検知部とで測定されるセンサ信号の波形を示す図である。
【図９】車室内に置かれたものを窓から手を延ばして取る場合に、移動体検知部と加速度センサ部とで測定されるセンサ信号の波形を示す図である。
【図１０】制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０  移動体検知装置
１１  移動体検知部
１２  第１波形処理部
１３  第１フィルタ部
１４、１８  スイッチ部
１５  加速度センサ部
１６  第２波形処理部
１７  第２フィルタ部
１９  電源部
２０  制御部
【図１】
2010126032.tif 000003
【図２】
2010126032.tif 000004
【図３】
2010126032.tif 000005
【図４】
2010126032.tif 000006
【図５】
2010126032.tif 000007
【図６】
2010126032.tif 000008
【図７】
2010126032.tif 000009
【図８】
2010126032.tif 000010
【図９】
2010126032.tif 000011
【図１０】
2010126032.tif 000012