(57)【要約】 【課題】  簡単かつ安全に機器を物流システムに取り付ける。【構成】  物流システムの長溝の手前側に、長溝の長手方向に沿った一対の張り出し縁を設ける。雌ねじを備えた機器側の突片を傾斜させて、一対の張り出し縁の間を通過させ、長溝内に挿入する。突片を長溝内で遊動させて傾斜を解消し、突片を一対の張り出し縁で支持し、突片の雌ねじに長溝の手前側からボルトを通して、突片を長溝に締結する。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長溝に機器を取り付けた物流システムであって、
前記長溝の手前側に、長溝の長手方向に沿った一対の張り出し縁を設けると共に、
傾斜した状態では前記一対の張り出し縁の間を通過可能で、かつ傾斜を解消させると前記一対の張り出し縁により支持される突片と、突片に接続した連結部材とを介して、前記機器を長溝に固定したことを特徴とする、物流システム。
【請求項２】
前記突片は板材を折り曲げて構成され、かつ前記突片は、前記一対の張り出し縁の内面に当接する一対の当接部と、該一対の当接部の中間に位置する雌ねじとを備えていることを特徴とする、請求項１の物流システム。
【請求項３】
前記一対の当接部の少なくとも一方が遊動するためのスペースを、前記長溝の奧側に設けたことを特徴とする、請求項２の物流システム。
【請求項４】
物流システムの長溝に、機器との連結部材に接続された突片を取り付けるために、
長手方向に沿って手前側に一対の張り出し縁を備えた長溝を設けるステップと、
機器側の雌ねじを備えた突片を、傾斜させた状態で前記一対の張り出し縁の間を通過させることにより、長溝内に挿入するステップと、
前記突片を長溝内で遊動させて傾斜を解消し、突片を前記一対の張り出し縁で支持するステップと、
前記突片の雌ねじに前記長溝の手前側から締結部材を通して、突片を長溝に締結するステップ、とを上記の順に行う物流システムへの機器の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は物流システムに関し、特に物流システムへの機器の取付に関する。
【背景技術】
【０００２】
物流システムでは、台車の走行レールあるいはストッカの棚などに、センサ、通信機器、物品の一時保管用のバッファなどの機器を取り付けることが行われている。特許文献１：JP Utility Model H5-82736Aは、物流システムへの機器の取付について開示している。特許文献１等での機器の取付を、図６に模式的に示す。５０は天井走行車が走行するためのレールで長溝５１を備え、５２は取付用のブラケット、５３はナットプレートで、長溝５１内に予め配置しておく。そしてブラケット５２の孔にボルト５４を通し、ナットプレート５３を作業者が保持して、ナットプレート５３の雌ねじにボルト５４を噛み合わせる。この状態からボルト５４を締め付ければ、ブラケット５２の取付が完了する。
【０００３】
しかしながら機器の取付は高所作業であり、作業中にブラケット５２あるいはボルト５４などが落下すると危険である。またブラケット５２を片手で支えながら、ボルト５４をナットプレート５３の雌ねじに噛み合わせることは難しい。このため機器の取付作業は非効率で時間がかかり、かつ途中でブラケット５２あるいはボルト５４などを落下させる危険性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】JP Utility Model H5-82736A
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、簡単かつ安全に機器を物流システムに取り付けることができる、取付構造と取付方法とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、長溝に機器を取り付けた物流システムであって、
前記長溝の手前側に、長溝の長手方向に沿った一対の張り出し縁を設けると共に、
傾斜した状態では前記一対の張り出し縁の間を通過可能で、かつ傾斜を解消させると前記一対の張り出し縁により支持される突片と、突片に接続した連結部材とを介して、前記機器を長溝に固定したことを特徴とする。
【０００７】
またこの発明の物流システムへの機器の取付方法では、物流システムの長溝に、機器との連結部材に接続された突片を取り付けるために、
長溝での長手方向、好ましくは水平な長手方向に沿って、手前側に一対の張り出し縁を備えた長溝を設けるステップと、
機器側の雌ねじを備えた突片を、傾斜させた状態で前記一対の張り出し縁の間を通過させることにより、長溝内に挿入するステップと、
前記突片を長溝内で遊動させて傾斜を解消し、突片を前記一対の張り出し縁で支持するステップと、
前記突片の雌ねじに前記長溝の手前側から締結部材を通して、突片を長溝に締結するステップ、とを上記の順に行う。
【０００８】
この明細書において、物流システムに関する記載はそのまま物流システムへの機器の取付方法にも当てはまり、逆に物流システムへの機器の取付方法に関する記載はそのまま物流システムにも当てはまる。
突片は連結部材に接続され、例えば接続部材としてのブラケットの一部で、好ましくはブラケットの先端部であり、突片を用いてブラケットを長溝に支持した後に機器を取り付けても、突片を最初から機器と一体にした状態で長溝に取り付けても良い。
【０００９】
この発明では、突片を傾斜させて一対の張り出し部の間を通過させ、突片を長溝内で遊動させて傾斜を解消し、張り出し縁で突片を支持する。すると突片はもはや落下することがなく、突片を作業者が支持する必要がない。そして突片をボルトなどの締結部材により、あるいは長溝内の突起などへの係合などにより固定すると、突片の取付が完了する。機器本体は例えば突片から延在するブラケットなどに取り付ける。軽量の機器の場合、最初から機器と一体に突片を設けても良い。この発明では、突片などが落下するおそれが少なく、かつ突片の取付が容易である。  
【００１０】
好ましくは、前記突片は板材を折り曲げて構成され、かつ前記突片は、前記一対の張り出し縁の内面に当接する一対の当接部と、該一対の当接部の中間に位置する雌ねじとを備えている。このようにすると、突片を安価に設けることができ、また雌ねじに締結部材をセットする際に、突片は長溝で支持され動かないので、締結が容易である。
【００１１】
特に好ましくは、前記一対の当接部の少なくとも一方が遊動するためのスペースを、前記長溝の奧側に設ける。このようにすると、簡単に突片を長溝内で遊動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例で用いるブラケットの正面図
【図２】ブラケットの取付状態を示す部分切り欠き部付き側面図
【図３】ブラケットの突片とその周囲の拡大正面図
【図４】長溝に取り付けたブラケットを示す部分拡大断面図
【図５】ブラケットの取付方法を示す部分拡大断面図
【図６】従来例でのブラケットの取付状態を示す部分拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明を実施するための最適実施例を示す。
【実施例】
【００１４】
図１〜図５に、実施例を示す。各図において、２はブラケットで、例えば金属板で構成され、４はブラケット本体、６，７は例えば左右一対の突片である。突片６，７はブラケット２の左右方向の中心線に関して対称なので、以下では突片６に関して説明するが、突片７も全く同様である。８は支持板で、鎖線で示す機器１４を支持し、１０はストッパで、物流システムのレール１６などに当接して、機器１４からブラケット２に作用する時計回りの力のモーメントを支持する。１２は固定片で、ブラケット２の下端にあり、レール１６にボルト２２などの締結部材で固定する。なおストッパ１０と固定片１２のいずれか一方は省略可能である。
【００１５】
機器１４は例えば光電センサやIDリーダ、通信機器、搬送物品を一時保管するバッファなどであり、その種類は任意である。１５はケーブルで、機器１４への給電と信号のやり取りとに用いる。レール１６は例えば天井走行車の走行レールで、クリーンルームなどの天井付近に固定されている。そして実施例では、レール１６に種々の機器１４を取り付ける。１７，１８はブラケット本体４に設けた孔で、ボルト２０，２１などにより機器１４をブラケット２に固定する。また固定片１２には溝１９があり、ボルト２２などによりブラケット２をレール１６に固定する。
【００１６】
突片６，７は雌ねじ３０を備えており、図３に示すように上下一対の当接部３１，３２を備え、雌ねじ３０は高さ方向に沿って当接部３１，３２の中間にある。３４，３５はブラケット本体４と突片６，７の間の突き出しで、突き出し３４，３５の間、並びに突き出し３４と突片６の間で、ブラケット２を構成する金属板が折り曲げられている。
【００１７】
３６はボルトで、金属などの固定板３７とワッシャ３８とを介して、雌ねじ３０と噛み合い、突片６，７を張り出し縁４２，４３に対して締結する。また固定板３７は上下一対の張り出し縁４２，４３の手前側の面に当接し、ボルト３６の頭が長溝４０内に入り込むのを防止する。なおワッシャ３８は設けなくても良く、ボルト３６の頭の直径が張り出し縁４２，４３間の隙間よりも大きい場合、固定板３７は無くてもよい。さらにボルト３６に代えて、ネジなどを用いても良い。
【００１８】
長溝４０はレール１６の長手方向（水平方向）に平行に設けられ、その手前側に上下一対の張り出し縁４２，４３がある。そして張り出し縁４２，４３の奥側の面に突片６，７の当接部３１，３２がそれぞれ当接する。また張り出し縁４２，４３の手前側の面に固定板３７が当接する。長溝４０は張り出し縁４２，４３のために手前側の開口が狭くなっており、張り出し縁４２，４３間の上下の隙間は、突片６，７の高さ方向の幅よりも狭い。さらに長溝４０の奥側の上下いずれか一方に遊動スペース４４を設け、当接部３１もしくは当接部３２が遊動スペース４４内で遊動して、突片６，７が傾斜した状態から、張り出し縁４２，４３に当接する状態へと、遊動ないし回動できるようにする。
【００１９】
機器１４の取り付けについて説明する。ブラケット２を長溝４０に固定する。張り出し縁４２，４３の上下の間隔は突片６，７の高さ方向の幅よりも狭いので、図５の１点鎖線で示す状態６ａのように突片６を傾斜させ、続いて状態６ｂのように突片６を長溝４０内へ前進させる。この状態から遊動スペース４４を用いて突片６を遊動させると、２点鎖線で示す状態６ｃのようになる。そして状態６ｃから突片６を手前に引くと、突片６の当接部３１，３２が張り出し縁４２，４３の内面と当接して支持される。
【００２０】
この状態では、突片６及び突き出し３４は張り出し縁４２，４３により支えられ、ブラケット２から手を離しても、突片６の当接部３１に対して張り出し縁３２の内面が回り止めとなるため、突片６及びブラケット２は落下しない。そしてこの状態から、図４のように固定板３７とワッシャ３８及びボルト３６をセットし、雌ねじ３０を用いて締結する。この時、突片６はレール１６により既に支持されており、ボルト３６を雌ねじ３０に噛み合わせるのも容易である。このようにして突片６をレール１６側に固定する。次いで例えばボルト２２により固定片１２をレール１６側に固定すると、ブラケット２の取り付けが完了する。この後、例えばボルト２０，２１により、機器１４をブラケット２に固定する。
【００２１】
実施例ではボルト３６を用いて突片６，７をレール１６に締結したが、張り出し縁４２，４３に嵌着用の突起などを設けて嵌着してもよい。また実施例では遊動スペース４４を長溝４０の上部に設けたが、長溝４０の下部奧側に設けても良い。実施例では一対の突片６，７に各１個の雌ねじ３０を設けたが、１個の突片に複数の雌ねじを設けても良い。さらに実施例ではレール１６への機器１４の取り付けを説明したが、ストッカや自動倉庫の棚などに機器１４を取り付ける際にも同様に実施できる。
【符号の説明】
【００２２】
２          ブラケット
４          ブラケット本体
６，７      突片
８          支持板
１０        ストッパ
１２        固定片
１４        機器
１５        ケーブル
１６        レール
１７，１８  孔
１９        溝
２０〜２２  ボルト
３０        雌ねじ
３１，３２  当接部
３４，３５  突き出し
３６        ボルト
３７        固定板
３８        ワッシャ
４０        長溝
４２，４３  張り出し縁
４４        遊動スペース
５０        レール
５１        長溝
５２        ブラケット
５３        ナットプレート
５４        ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010190376.tif 000007
【図６】
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