(57)【要約】【課題】原稿の読取手段と原稿の読取位置との間の汚れを検知しつつ、原稿の読み取りに要する時間を短縮する。【解決手段】画像形成装置の画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに、走行体３１を介して、コンタクトガラス１１の上方に配置されたゴミ検知基準部材４０を読み取る。その読取画像に基づき、走行体３１とゴミ検知基準部材４０との間にあるゴミを検知し、ゴミがあるときには、その旨を報知するとともに、ゴミがないときには、走行体３１を移動させて白基準部材４１を読み取り、読取画像に基づき、シェーディング補正を行う。これにより、次の原稿がセットされる前に予めゴミの検知処理等を終了させ、新たな原稿の読み取りに備えて待機する。【選択図】          図２
2010056721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の読取手段と、前記読取手段による原稿の読取位置と前記読取手段との間にある汚れを検知する検知手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記読取手段による原稿の読取動作の終了を判断する手段と、前記読取動作が終了したときに、前記検知手段に汚れの検知動作を実行させる手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記検知手段が汚れを検知しないとき、次回の前記読取手段による原稿の読取時に汚れを検知せずに前記読取動作を実行させる手段と、
前記検知手段が汚れを検知したとき、その旨を報知する手段、又は、前記読取手段による原稿の読み取りを禁止する手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記検知手段が検知動作中に、該検知手段による検知動作を停止させる手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記検知手段が検知動作中に原稿の読み取りが要求されたとき、この読取要求を一時的にストックする手段と、前記検知手段の検知動作が終了して汚れが検知されないとき、前記読取要求に応じた前記読取手段による原稿の読み取りを開始させる手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記検知手段が検知動作中に原稿の読み取りが要求されたとき、この読取要求を一時的にストックする手段と、前記検知手段による検知動作を中止するか否かを選択させる手段と、前記検知動作の中止が選択されたとき、前記検知手段の検知動作を中止して前記読取要求に応じた前記読取手段による原稿の読み取りを開始させる手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の読取手段を備え、読取手段による原稿の読取位置と読取手段との間のゴミやしみ等の汚れを検知する機能を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には、コンタクトガラス上の原稿を、読取手段を構成する露光走査ユニットを移動させて読み取るブックリードタイプと、露光走査ユニットを移動させずに原稿を移動させて読み取るシートスルータイプと呼ばれるものがあり、それらの機能を併せ持つ装置も知られている。この内、特にシートスルータイプの画像形成装置では、原稿の読取動作時に、移動する原稿がシートスルー用のコンタクトガラスと接触する際に、その上面にゴミが付着する等して、コンタクトガラスが汚れ易い傾向がある。また、このようにコンタクトガラスが汚れると、読み取った画像に黒いスジ等が発生して、読取画像の品質が低下する恐れがある。
【０００３】
ところで、このようなコンタクトガラスの汚れに起因する問題に関しては、従来、シェーディング補正により対処することが行われている。このシェーディング補正は、基準画像の読取結果に基づく補正処理後に、例えばコンタクトガラスの上面に配置された汚れの基準板を読取手段により数ライン分読み取り、これによりコンタクトガラス上等の汚れを検知し、汚れの検知に応じて読取動作を停止して汚れの検知部分の画像データを補正する。その際、ユーザに対しては、汚れの検知を報知してコンタクトガラスの清掃等を促すのが一般的である。
【０００４】
また、これと同様に、原稿の読取要求等に応じて、基準となる白画像をラインイメージセンサにより読み取り、その読取データに基づいてシェーディング補正を行うとともに、コンタクトガラス上等の汚れを検知し、汚れを検知したときにユーザに警告する画像読取装置も知られている（特許文献１参照）。
【０００５】
しかしながら、この従来の装置では、原稿の読み取りを開始するまでに、汚れの検知にある程度の時間を要するとともに、汚れの検知に伴い原稿の読み取りを停止するため、汚れを除去等するまで原稿の読み取りを開始できず、読み取りが完了するまでにかかる時間が長くなる傾向がある。これは、特に、高い読取動作の効率や生産性が要求されるシートスルータイプの読取動作時に大きな問題となり、更なる効率の向上を図る必要がある。また、この読取動作時には、効率向上の観点から、読取済みの原稿の排紙に合わせて次の読取原稿を給紙するのが一般的であり、汚れの検知により読取動作を一旦停止すると、再度の動作開始前に、給紙途中の原稿の差し戻しが必要となる。その際、原稿に傷みが生じる可能性があり、差し戻し動作の繰り返しに伴い、原稿の劣化が進行する恐れもある。
【０００６】
このような問題に対処するため、従来、原稿が所定位置にセットされた時点で、原稿の読み取りが要求される前に、予めコンタクトガラスの汚れの検知処理を実施し、読み取りが完了するまでの時間及び、原稿の読取要求から最初に画像を出力するまでの時間であるＦＣＯＴ（First Copy Output Time）を短縮させた画像形成装置も知られている（特許文献２参照）。
【０００７】
ところが、この従来の装置でも、汚れを検知したときには、コンタクトガラスの清掃等を経なければセットした原稿の要求に応じた読み取りを開始できないため、汚れを検知した際の原稿の読み取りに要する時間を短縮する効果が低く、充分な読取動作の効率や利便性を確保できないことがある。このように、この画像形成装置では、原稿セット後の読取開始までに一手順を踏む必要が生じ、その作業や手間に応じて、特に１枚目の原稿の読み取りまでの時間や上記したＦＣＯＴが長くなるとともに、原稿の円滑な読み取りが妨げられる恐れがある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２５７８７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２４４８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたものであって、その目的は、画像形成装置が備える原稿の読取手段と、その原稿の読取位置との間に生じた汚れを検知して汚れに伴う問題に対して事前の対処を可能にしつつ、原稿の読み取りに要する時間をより短縮して読取動作の効率を向上させ、また、装置の利便性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、原稿の読取手段と、前記読取手段による原稿の読取位置と前記読取手段との間にある汚れを検知する検知手段と、を備えた画像形成装置であって、前記読取手段による原稿の読取動作の終了を判断する手段と、前記読取動作が終了したときに、前記検知手段に汚れの検知動作を実行させる手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成装置が備える原稿の読取手段と、その原稿の読取位置との間に生じた汚れを検知して汚れに伴う問題に対して事前の対処を可能にしつつ、原稿の読み取りに要する時間をより短縮して読取動作の効率を向上でき、また、装置の利便性を向上させることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の画像形成装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。
この画像形成装置は、少なくとも原稿を読み取って画像を取得する読取手段を備えた、例えばコピー機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ又は、それら複数の機能を併せ持つ複合機等である。また、この画像形成装置は、読取手段による原稿の読取位置と読取手段との間の汚れを検知するための検知手段を備えている。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図であり、その要部を模式的にブロックで示している。
【００１４】
この画像形成装置１は、図示のように、バス等を介して互いに接続された、アプリケーション部２、コントローラ部３、及び、コントローラ部３からの動作要求を受けて各々に応じた画像形成動作を実行する画像出力装置６と画像読取装置１０を含むデバイス部を備えている。また、画像形成装置１は、コントローラ部３に接続された、ユーザが操作に使用するタッチパネルや操作ボタン等からなる操作部と、装置の状態等をユーザへ報知するための報知手段（例えば音や光により警告を発する警告装置やその旨を表示する表示装置等）と、ユーザに対するメッセージを表示する表示部（それぞれ図示せず）を備えている。
【００１５】
アプリケーション部２は、ユーザの操作や装置各部からの要求等に基づき、コントローラ部３へ画像形成動作を要求する機能を有し、動作要求元の各部に応じた各種アプリケーション等から構成されている。
【００１６】
コントローラ部３は、接続された各部や装置全体を制御する制御手段であり、各種データ処理や演算等を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）、画像の処理や形成等に必要な各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵが直接アクセスするデータを一時的に格納するＲＡＭ（Random Access Memory）等（それぞれ図示せず）を備えた、例えばコンピュータから構成されている。また、コントローラ部３は、接続手段を介して装置各部と接続され、これにより制御信号や画像データ等を送受信し、例えばアプリケーション部２からの要求を受けて、画像形成装置１が備える各デバイスの動作を制御して、画像形成に関する各動作を実行させる。更に、このコントローラ部３は、ハードディスクドライブや各種メモリからなる画像記録部４と、その制御のための画像記録制御部５とを備えている。
【００１７】
画像出力装置６は、例えば画像を用紙に印刷して出力するプリンタや、画像（画像データ）を外部装置に送信する通信装置であり、コントローラ部３からの画像出力要求に応じて、それぞれ所定の動作を実行して画像を出力する。これに対し、画像読取装置１０は、コントローラ部３からの画像読取要求に応じて、所定の画像を読み取る動作を実行し、ここでは原稿を読み取って原稿の画像をコントローラ部３へ出力する。
【００１８】
この画像形成装置１では、画像の読み取りの開始が指示されると、アプリケーション部２からコントローラ部３へ画像の読取動作を要求し、コントローラ部３から画像読取装置１０に対して、要求に応じた読取動作を行うための演算やレジスタセット等の準備動作を指示する。併せて、コントローラ部３が画像記録制御部５へ指示して、画像記録部４を読み取った画像データの格納ができるように準備させ、画像の読み取りのための各動作の準備が完了した時点で、画像読取装置１０及び画像記録制御部５から、コントローラ部３へ準備完了を各々通知させる。続いて、コントローラ部３が、各通知の受信に応じて、画像読取装置１０へ原稿の読取動作の開始を要求し、画像読取装置１０により原稿の読取動作を実行して、読み取った画像データを、コントローラ部３の画像記録部４へ転送して記録させる。次に、コントローラ部３は、画像データの転送が完了したときに、画像出力装置６へ画像の出力を要求し、画像出力装置６により画像記録部４に記録された画像をプリントし、或いは外部装置に出力する。
【００１９】
ここで、本実施形態の画像形成装置１では、画像読取装置１０が、上記したシートスルータイプの読取機能と、ブックリードタイプの読取機能とを併せ持ち、ユーザからの要求等に応じて、いずれかの読取動作を実行して原稿の読み取りを行う。また、画像形成装置１は、各読取動作に備えて、コントローラ部３により制御して、画像読取装置１０に、後述するゴミやしみ等の汚れを検知する処理や、シェーディング補正処理等を、事前に所定のタイミングで実行させる。以下、この画像読取装置１０と、その各動作について、汚れとしてゴミを検知する場合を例に採り詳細に説明する。
【００２０】
図２は、この画像読取装置１０の概略構成を示す要部模式図である。
画像読取装置１０は、図示のように、シートスルー用コンタクトガラス１１とブックリード用コンタクトガラス１２、それらを挟んで上下に各々配置された、自動原稿搬送部２０及び原稿読取部３０を備えている。この画像読取装置１０では、各コンタクトガラス１１、１２と自動原稿搬送部２０との間に配置された原稿（図示せず）を、原稿読取部３０により１枚ずつ、連続して又は個別に順次読み取り、その画像を取得する。
【００２１】
自動原稿搬送部２０は、複数枚の原稿を重ねて載置可能な原稿台２１と、その下方に設けた原稿回収台２２と、それらを繋ぐ原稿の搬送経路２３とを有し、搬送経路２３を、原稿台２１から内部で折り返して原稿回収台２２まで延びるように湾曲形状に形成している。また、搬送経路２３は、原稿台２１の上面からシートスルー用コンタクトガラス１１の上面まで延びる原稿の給紙経路２３Ａと、シートスルー用コンタクトガラス１１の上面から原稿回収台２２まで延びる原稿の排紙経路２３Ｂとからなる。この搬送経路２３には、各経路２３Ａ、２３Ｂに沿って、各々一対のコロからなる給紙コロ２４とガイドコロ２５及び、２つの排紙コロ２６、２７が、それぞれ経路を挟んで対向して所定位置に配置されている。
【００２２】
自動原稿搬送部２０は、これら各コロ２４〜２７を各々所定のタイミングで連動して回転させ、原稿台２１上の原稿を、給紙コロ２４により給紙経路２３Ａ内に取り込み、ガイドコロ２５によりシートスルー用コンタクトガラス１１まで移動させる。続いて、この原稿を、シートスルー用コンタクトガラス１１の上面に接触させつつ移動させて排紙経路２３Ｂ内に案内し、両排紙コロ２６、２７により、排紙経路２３Ｂ外まで移動させて、原稿回収台２２上に排紙する。
【００２３】
原稿読取部３０は、コンタクトガラス１１、１２の下面に沿って移動可能な走行体３１、その内部に配置されたランプ３２と第１ミラー３３、第２ミラー３４、第３ミラー３５、及び各ミラー３３〜３５により反射された光Ｂを受けるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ３６を備えている。原稿読取部３０は、これらにより原稿を読み取る読取光学系を構成し、ランプ３２から、対向するコンタクトガラス１１、１２上の原稿に光を照射して露光する。また、原稿からの反射光Ｂを第１〜第３ミラー３３〜３５により順に反射して、ＣＣＤセンサ３６により受光した光Ｂを検知し、原稿の一方側の面を走査して読み取る。
【００２４】
このように、この原稿読取部３０では、ランプ３２と第１ミラー３３を含む走行体３１により、原稿を読み取る露光走査ユニットを構成し、原稿を移動させて、又は走行体３１を移動させて原稿を読み取り、その読取面の画像を取得する。そのため、ここでは、走行体３１を、シートスルー用コンタクトガラス１１の下方の原稿を読み取る位置へ、及び、ブックリード用コンタクトガラス１２の下方の一端側から他端側間の所定範囲を移動（図では左右に移動）させる移動手段（図示せず）を備えている。原稿読取部３０は、この移動手段により、原稿の各読取モード等に応じて走行体３１を移動させ、ブックリードモードで原稿を読み取るときには、走行体３１を、ブックリード用コンタクトガラス１２上にセットされた原稿に沿って低速で移動させる。その間に、原稿を上記のようにして順に読み取り、そのコンタクトガラス１２との当接面の画像を取得する。
【００２５】
これに対し、シートスルーモードで原稿を読み取るときには、走行体３１を、シートスルー用コンタクトガラス１１の下方の所定位置に移動させて固定する。その状態で、自動原稿搬送部２０により、上記のように原稿台２１上にセットされた原稿を移動させて、給紙コロ２４等により原稿をコンタクトガラス１１上の原稿読取位置まで移動させ、この給紙動作中に原稿の転写紙のサイズを選択する。続いて、読み取りが可能となる所定のタイミングで、原稿を、給紙経路２３Ａからコンタクトガラス１１上を移動させて排紙経路２３Ｂを通して原稿回収台２２へ排紙する。このシートスルー動作の間に、原稿読取部３０は、移動する原稿のコンタクトガラス１１との接触部を、対向する走行体３１を介して順に読み取り、そのコンタクトガラス１１側の面の画像を取得する。その際、読取効率を高めるため、原稿の変倍率が変更等されない限り、読取済みの原稿を排紙する間に、次に読み取る原稿を同様に給紙して、複数の原稿を連続して読み取る。
【００２６】
また、画像形成装置１は、以上のように画像読取装置１０で原稿の画像を読み取るとともに、コンタクトガラス１１、１２の上下面側に各々配置したゴミ検知基準部材４０と白基準部材４１とを、走行体３１を移動させて読み取ることで、それぞれゴミの検知とシェーディング補正とを行う。
【００２７】
図３は、この画像読取装置１０の各基準部材４０、４１付近を拡大して示す要部模式図である。
これら両基準部材４０、４１は、それぞれ板状をなし、走行体３１の移動方向（図では左右方向）と直交する方向に延びる長矩形状に形成されている。また、ゴミ検知基準部材４０は、走行体３１がシートスルーモード時に移動して原稿を読み取るシートスルー読取位置Ｐ１の上方、かつ自動原稿搬送部２０の下面に、シートスルー用コンタクトガラス１１の上面と対向して配置されている。
【００２８】
このゴミ検知基準部材４０は、コンタクトガラス１１上や走行体３１の上面等、走行体３１との間にあるゴミを検知するために使用され、その下面が、下側に位置するゴミと区別し易い所定の単色になっている。画像形成装置１は、画像読取装置１０の走行体３１をシートスルー読取位置Ｐ１に移動させて、原稿がない状態で原稿読取部３０によりゴミ検知基準部材４０を読み取る。続いて、その読取画像と予め記憶するゴミ検知基準部材４０の基準画像とを比較する等して、その差等から、ゴミ検知基準部材４０と走行体３１との間のゴミの有無を判別してゴミを検知する。従って、このゴミ検知基準部材４０は、画像読取装置１０の各部等とともにゴミの検知手段の一部を構成している。
【００２９】
これに対し、白基準部材４１は、原稿読取部３０に読み取られる下面側が白色をなし、両コンタクトガラス１１、１２の境界を跨いで、それらの下面に配置されている。画像形成装置１は、走行体３１を白基準画像読取位置Ｐ２に移動させて、原稿読取部３０により白基準部材４１を読み取り、シェーディング補正の基準となる白色の基準画像を取得する。このように、走行体３１を介して基準画像を読み取り、この基準画像の読取結果に基づいて、原稿読取部３０の異常画素の読取データを補正し、その読取画像に対するシェーディング補正を行う。具体的には、読み取った基準画像（白画像）の読取データに基づき、予め記憶する基準データとの差等から、原稿読取部３０による読取画素毎に異常を検出し、異常が検出されたときに、異常画素を、上記した読取データを用いて、基準データとの差に応じた分だけデータ値を増減する等して補正する。
【００３０】
ここでは、画像形成装置１は、ブックリードモードでは、走行体３１をブックリード用コンタクトガラス１２に向かって移動させる途中で白基準画像読取位置Ｐ２に達したときに、白基準部材４１を読み取ってシェーディング補正を行う。このように、ブックリードモードでは、原稿読取動作の途中に白基準部材４１を読み取ることでシェーディング補正を行った後、続けて走行体３１を移動させて原稿を読み取る。一方、シートスルーモードでは、原稿がシートスルー読取位置Ｐ１を通過する前に、走行体３１を白基準画像読取位置Ｐ２に移動させ、白基準部材４１を読み取ってシェーディング補正を行う。その後、走行体３１をシートスルー読取位置Ｐ１に戻し（以下、このシェーディング補正時の走行体３１の一連の動作をＤＦシェーディング動作という）、原稿読取部３０により、上記したようにシートスルー用コンタクトガラス１１上を通過する原稿を読み取る。
【００３１】
画像形成装置１は、このように両読取モードで同じ白基準部材４１を使用して、同じ条件でシェーディング補正を行うことで、いずれで原稿を読み取っても読み取った原稿の画質に差が生じないようにしている。また、シートスルーモードで原稿の読取動作中に次の原稿の読み取りが要求されたときには、原稿の読み取りが終了した直後に、次の原稿を読み取るためのＤＦシェーディング動作を実行する。これに対し、原稿台２１上の複数の原稿を連続して読み取る場合には、２枚目以降の原稿の読み取りがコントローラ部３から要求されたときに、その直前の原稿の読取動作終了後に行ったＤＦシェーディング動作により得たデータを利用してシェーディング補正を行う。
【００３２】
更に、この画像形成装置１では、ＤＦシェーディング動作に加えて、所定のタイミングで、ゴミ検知基準部材４０を読み取って、ゴミの検知処理を実施することで、原稿読取要求前に、シェーディング補正やコンタクトガラス１１に付着したゴミ等の汚れの検知を行う。以下、このゴミの検知処理を中心に、画像形成装置１の動作や処理手順等について説明する。なお、以下の各動作や処理は、所定のプログラムや予め設定された条件等に基づき、コントローラ部３により、画像読取装置１０を含む各部を制御して関連動作させる等して実行される。
【００３３】
図４は、この画像形成装置１のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
ここでは、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに、シートスルー読取位置Ｐ１において、走行体３１を介してゴミ検知基準部材４０を読み取ることで、上記したように、例えばコンタクトガラス１１上や走行体３１上等に存在する汚れ（ここでは、ゴミ）を検知する処理を実施する。これにより、原稿の読取手段を構成する露光走査ユニットの走行体３１と、それによる原稿の読取位置（ここでは、シートスルー読取位置Ｐ１のコンタクトガラス１１の上面）との間にあるゴミを検知して、走行体３１自体や、読取時に走行体３１と原稿との間に位置する汚れを検知する。
【００３４】
具体的には、図示のように、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したか否かを、例えば、コントローラ部３により、自動原稿搬送部２０の所定位置に設けた原稿の検出センサの検出結果等に基づいて判断する（Ｓ１０１）。その結果、全ての原稿が読み取られて読取動作が終了したと判断されたとき（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、この終了に続いて、ゴミ検知基準部材４０を読み取ることで、上記したゴミの検知処理を実施し（Ｓ１０２）、ゴミの検知動作を実行させる。ここでは、このゴミの検知を、原稿の読み取りが終了して原稿読取装置１０の停止が確認された後に行い、走行体３１と原稿の読取位置間にあるゴミを検知する。
【００３５】
その結果、画像形成装置１は、ゴミを検知したときには（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、その旨を上記した報知手段により、例えば音や光により警告する等して報知する。ここでは、ゴミの検知に応じて所定の警告音を発生させるとともに（Ｓ１０４）、先の警告音の発生から規定時間が経過したときに（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、再び警告音を発生させ（Ｓ１０４）、ユーザからの警告音の停止操作等を受けるまで、規定時間毎に警告音を発生させる。併せて、画像形成装置１の上記した表示部に、ゴミを検知して汚れがある旨を表示することでユーザに清掃を促す。一方、ゴミを検知しないときには（Ｓ１０３、ＮＯ）、続いて、走行体３１を移動させて白基準部材４１を読み取り、上記したシェーディング補正を行って、次の原稿の読取要求に備えて待機する。その後、画像読取装置１０による次回の原稿の読取時には、汚れを検知せずに読取動作を実行させる。
【００３６】
以上説明したように、この画像形成装置１では、原稿の読取動作が終了したときにゴミの検知動作を実行して、次の原稿のセットや読み取りを開始する前に予めゴミを検知する。そのため、次の原稿読取時にはゴミの検知処理を実施する必要がなく、その分、原稿の読み取りを早く開始でき、読み取りに要する時間や上記したＦＣＯＴを短縮することができる。併せて、原稿の読み取りが要求されたときに、ゴミの検知に伴う読み取りの停止や、清掃作業に応じた読取開始の遅れ等が発生することがなく、読取完了までの時間を確実に短くすることができる。また、ここでは、原稿がセットされるよりも前にゴミの検知を行うため、原稿セット時に、ゴミの検知に伴い原稿の読取要求が妨げられるのを抑制できるとともに、その際のゴミの清掃作業に応じた手間や時間を削減することもでき、原稿（特に、１枚目の原稿）の読み取りを円滑に行うことができる。これに伴い、原稿セット時にゴミを検知する装置よりも更にＦＣＯＴや読取完了までの時間の短縮を図ることができ、読取動作の効率を高めて、利便性を向上させることもできる。
【００３７】
従って、この画像形成装置１によれば、原稿の読取手段（ここでは、走行体３１）と、その原稿の読取位置との間に生じたゴミ等の汚れを検知して汚れに伴う問題に対して事前の対処を可能にしつつ、原稿の読み取りに要する時間をより短縮して読取動作の効率を向上させることができる。また、装置の利便性を向上できるとともに、原稿の読取時にゴミ等も同時に読み取られて読取画像の品質が低下するのを抑制することもできる。
【００３８】
ここで、上記したように、ゴミを検知したときに、規定時間毎に警告音を発してユーザの注意を引き、又は、ゴミ検知を表示する等して、その旨を報知することで、ユーザにゴミ等の汚れの検知を確実に知らせて清掃を促し、ゴミ等を除去させることができる。その結果、原稿をセットして読み取りを開始するときに、走行体３１やコンタクトガラス１１の汚れにより、読取動作を即座に開始できず、或いは、汚れを含む画像が読み取られるという問題が発生するのを防止して、読取画像の品質を維持しつつ、より高い利便性が得られる。
【００３９】
また、このように汚れを検知したときには、汚れにより原稿が正確に読み取れないため、例えばコントローラ部３により制御して、汚れが除去等されるまで、画像読取装置１０による原稿の読み取りを禁止させるのが望ましい。これにより、原稿の読取画像に、汚れの影響でスジ等の欠陥が生じるのを未然に防止することができ、読取画像の品質を一層確実に維持することができる。
【００４０】
なお、このゴミの検知処理は、特に、高い読取動作の効率や生産性が要求されるシートスルータイプの読取動作時に大きな効果が得られるが、当然ながら、ブックリードタイプの読取動作時にも同様に実行してもよい。この場合には、例えば、走行体３１を移動させてブックリード用コンタクトガラス１２上の原稿を読み取った後、その読取動作の終了に続けて、走行体３１を移動させてゴミ検知基準部材４０を読み取り、上記と同様にしてゴミを検知する。これにより、次の原稿がセットされる前に、走行体３１による原稿の読取位置と走行体３１との間（ここでは、走行体３１上）にあるゴミ等の汚れを検知する。
【００４１】
次に、本発明の他の実施形態の画像形成装置１について順に説明するが、以下の各実施形態の画像形成装置１は、ゴミの検知に関連する処理や動作を除いて、以上の画像形成装置１と同様に構成されるため、その各構成には同一の符号を付して説明は省略する。また、各実施形態では、それぞれ既に説明したフローチャートと同様の処理や動作を行うステップの詳説は省略し、それぞれ異なるゴミ検知時の処理や動作を中心に説明する。
【００４２】
（第２の実施形態）
まず、本発明の第２の実施形態について説明する。
図５は、第２の実施形態の画像形成装置１のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【００４３】
ここでは、図示のように、第１の実施形態と同様に、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに（Ｓ２０１、ＹＥＳ）、ゴミの検知処理を実施し（Ｓ２０２）、上記したゴミの検知動作を開始する。ただし、この画像形成装置１では、前の原稿の読取動作の終了後、ゴミの検知動作中（ゴミの検知処理が終了する所定時間の経過前）に、ユーザが次の原稿をセットして読み取りを要求したときには、ゴミの検知が終了した後に、ユーザからの要求に応じて原稿の読み取りを開始する。
【００４４】
具体的には、ゴミの検知動作中に、ユーザが原稿を原稿台２１にセットしてコピーボタンが押下され（Ｓ２０３）、原稿の読み取りが要求されたときには、この読取要求を一時的にストックする（Ｓ２０４）。続いて、ゴミの検知動作が終了して（Ｓ２０５）、ゴミが検知されないときには（Ｓ２０６、ＮＯ）、ストックしたユーザからの読取要求を実施する（Ｓ２０７）。このように、コントローラ部３により制御して、ゴミの検知動作の終了後に画像読取装置１０を動作させ、要求に応じた原稿の読み取りを開始させて、新たな原稿の読取動作を実行させる。一方、ゴミを検知したときには（Ｓ２０６、ＹＥＳ）、上記と同様に、規定時間毎に警告音を発生させて（Ｓ２０８、Ｓ２０９）、その旨をユーザに報知する。
【００４５】
以上のように、この実施形態の画像形成装置１では、ゴミ検知動作中に要求された原稿の読取要求をストックして、検知動作の終了後に、ユーザからの新たな操作等を待たずに、要求に応じた原稿の読み取りを開始する。そのため、連続して原稿の読み取りを実施したいユーザからの要求に応じて、続けて原稿の読み取りを実行でき、待ち時間や原稿の読取完了までの時間を短縮できるとともに、操作の煩わしさを低減して効率や利便性を向上させることもできる。
【００４６】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
図６は、第３の実施形態の画像形成装置１のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【００４７】
ここでは、図示のように、第２の実施形態と同様に、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに（Ｓ３０１、ＹＥＳ）、ゴミの検知処理を実施し（Ｓ３０２）、上記したゴミの検知動作を開始する。ただし、この画像形成装置１では、ゴミの検知動作中に、ユーザがコピーボタンを押下等することで（Ｓ３０３）、原稿の読み取りが要求されたときには、この読取要求を一時的にストックするとともに、ゴミの検知動作を一時的に停止する（Ｓ３０４）。
【００４８】
その状態で、画像形成装置１は、コントローラ部３により制御して、例えば操作部のタッチパネルに選択ボタンを表示する等して、ユーザにゴミの検知動作を中止するか否かを選択させる。続いて、この選択手段を介して、ゴミ検知の続行が選択されたときには（Ｓ３０５、ＹＥＳ）、ゴミの検知動作を再開して続行し（Ｓ３０６）、ゴミの検知が終了して（Ｓ３０７）、ゴミが検知されないときには（Ｓ３０８、ＮＯ）、上記と同様に、ストックしたユーザからの読取要求を実施する（Ｓ３０９）。このように、ゴミの検知が終了してから、ユーザの要求に応じた原稿の読み取りを開始させて、新たな原稿の読取動作を実行させる。
【００４９】
一方、ゴミを検知したときには（Ｓ３０８、ＹＥＳ）、上記と同様に、規定時間毎に警告音を発生させて（Ｓ３１０、Ｓ３１１）、その旨をユーザに報知する。これに対し、選択手段を介して、ユーザにより検知動作の中止が選択されたときには、ゴミの検知を続行せずに（Ｓ３０５、ＮＯ）、この検知動作を即座に中止してゴミの検知を終了させる（Ｓ３１２）。続いて、ゴミ検知に関する各ステップをスキップして、ストックしたユーザからの要求を実施し（Ｓ３０９）、読取要求に応じた原稿の読み取りを開始させて、新たな原稿の読取動作を実行させる。
【００５０】
以上のように、この実施形態の画像形成装置１では、ゴミの検知動作を中止するか否かを選択させる手段を有し、原稿の読取要求後の動作をユーザが選択できるため、ゴミ検知を中止してでも早く原稿の読み取りを行いたいといった、ユーザの要求に応えることができる。また、ユーザからゴミ検知の続行が選択されたときには、上記と同様にゴミの検知処理が終了してから原稿を読み取ることで、読取画像の品質を確保することができる。逆に、ゴミの検知動作の中止が選択されたときには、検知動作を中止して要求に応じた原稿の読み取りを開始するため、ＦＣＯＴや原稿の読取完了までの時間を短縮することができる。このように、ユーザの選択に応じて各動作を実行するので、装置の利便性が一層高くなる。
【００５１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
図７は、第４の実施形態の画像形成装置１のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【００５２】
ここでは、図示のように、第３の実施形態と同様に、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに（Ｓ４０１、ＹＥＳ）、ゴミの検知処理を実施し（Ｓ４０２）、上記したゴミの検知動作を開始する。また、ゴミの検知動作中に、ユーザがコピーボタンを押下等することで（Ｓ４０３）、原稿の読み取りが要求されたときには、この読取要求を一時的にストックする（Ｓ４０４）。
【００５３】
ただし、この画像形成装置１では、ゴミの検知動作を停止せずに、ユーザにゴミの検知動作を中止するか否かを選択させる。このように、ユーザが選択中もゴミの検知動作を継続させ、その間にゴミ検知の続行が選択されたときには（Ｓ４０５、ＹＥＳ）、ゴミの検知を続行し（Ｓ４０６）、ゴミの検知が終了して（Ｓ４０７）、ゴミが検知されなければ（Ｓ４０８、ＮＯ）、上記と同様に、ストックしたユーザからの読取要求を実施する（Ｓ４０９）。一方、ゴミを検知したときには（Ｓ４０８、ＹＥＳ）、上記と同様に、規定時間毎に警告音を発生させて（Ｓ４１０、Ｓ４１１）、その旨をユーザに報知する。また、ユーザにより検知動作の中止が選択されたときには（Ｓ４０５、ＮＯ）、ゴミの検知を終了させて（Ｓ４１２）、ストックしたユーザからの読取要求を実施する（Ｓ４０９）。
【００５４】
以上のように、ユーザが選択している間もゴミの検知動作を継続させてもよく、これにより、ユーザからの指示を待つ間は検知動作を停止する場合に比べて、その間にも検知動作を進めることができ、検知動作の続行が選択された後の検知動作の時間を短縮することができる。その結果、第３の実施形態で説明した効果に加えて、ユーザの待ち時間や原稿の読取開始までの時間、及びＦＣＯＴを、より一層短縮させることができる。
【００５５】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
図８は、第５の実施形態の画像形成装置１のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【００５６】
ここでは、図示のように、第４の実施形態と同様に、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに（Ｓ５０１、ＹＥＳ）、ゴミの検知処理を実施し（Ｓ５０２）、上記したゴミの検知動作を開始する。また、ゴミの検知動作中に、ユーザがコピーボタンを押下等することで（Ｓ５０３）、原稿の読み取りが要求されたときには、ゴミの検知動作を停止せずに、この読取要求を一時的にストックする（Ｓ５０４）。
【００５７】
併せて、この画像形成装置１では、ゴミの検知続行の確認表示を表示して（Ｓ５０４）、ユーザに検知動作を中止するか否かを選択させる。このように、ユーザが選択中もゴミの検知動作を継続させ、その間に規定時間が経過してゴミの検知動作が終了したときには（Ｓ５０５）、その旨を表示するとともに、ゴミが検知されなければ（Ｓ５０６、ＮＯ）、上記と同様に、ストックしたユーザからの読取要求を実施する（Ｓ５０７）。一方、ゴミを検知したときには（Ｓ５０６、ＹＥＳ）、上記と同様に、規定時間毎に警告音を発生させて（Ｓ５０８、Ｓ５０９）、その旨をユーザに報知する。
【００５８】
以上のように、この実施形態の画像形成装置１では、ユーザの選択中もゴミの検知動作を継続し、その間に検知動作が終了したときには、読取要求に応じた原稿の読み取りを開始するため、ユーザによる新たな操作や選択等を待たずに要求に応えることができる。即ち、ユーザがコピーや選択のボタンを押下等することなく、ゴミの検知動作に続いて、自動で要求に応じた原稿の読み取りが実行されるため、操作に伴う煩雑さを回避して利便性を一層高めることができる。
【００５９】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
図９は、第６の実施形態の画像形成装置１のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【００６０】
ここでは、図示のように、第２の実施形態（図５参照）と同様に、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに（Ｓ６０１、ＹＥＳ）、ゴミの検知処理を実施し（Ｓ６０２）、ゴミの検知動作を開始する。また、ゴミの検知動作中に、ユーザがコピーボタンを押下等することで（Ｓ６０３）、原稿の読み取りが要求されたときには、この読取要求を一時的にストックする（Ｓ６０４）。更に、ゴミの検知が終了して（Ｓ６０５）、ゴミを検知したときには（Ｓ６０６、ＹＥＳ）、上記と同様に、規定時間毎に警告音を発生させて（Ｓ６０７、Ｓ６０８）、その旨をユーザに報知する。
【００６１】
ただし、この画像形成装置１は、原稿台２１等の所定位置に原稿が配置されていることを確認する手段を有し、ゴミが検知されないときには（Ｓ６０６、ＮＯ）、原稿が所定位置にあるか否かを確認し、原稿があるときには（Ｓ６０９、ＹＥＳ）、上記と同様に、ストックしたユーザからの読取要求を実施する（Ｓ６１０）。一方、ゴミの検知が終了したときに、原稿が所定位置にないことが確認されたときには（Ｓ６０９、ＮＯ）、ユーザからの原稿の読取要求に応じずに、その動作をスキップして処理を終了する。
【００６２】
以上のように、この実施形態の画像形成装置１では、ストックした読取要求を実施するときに原稿がないことも考慮して、読み取るべき原稿があるか否かを予め確認し、原稿がないときには読取動作を行わないため、無駄な動作が実行されるのを防止することができる。これにより、例えば、ゴミの検知中にセットされた原稿が、検知動作の終了までに取り除かれたとき等に、読取要求に応じて誤動作するのを防止でき、装置の信頼性を高めることもできる。
【００６３】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
図１０は、第７の実施形態の画像形成装置１のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【００６４】
ここでは、図示のように、画像読取装置１０による原稿の読取動作が終了したときに（Ｓ７０１、ＹＥＳ）、ゴミの検知処理を実施し、ゴミの検知動作を開始する（Ｓ７０２）。同時に、ゴミの検知動作中は、例えば、コントローラ部３により制御して操作部に「ゴミ検知中」と表示することで（Ｓ７０３）、ユーザにその旨を報知する。
【００６５】
また、画像形成装置１は、この報知手段に加えて、ゴミの検知動作中に、その検知動作の停止を選択する手段を有し、この選択手段を介したユーザの停止の選択及び指示により、ゴミの検知動作を停止するようになっている。更に、画像形成装置１は、自動原稿搬送部２０に設けられた原稿台２１との間に原稿を挟むカバー、又は、ブックリード用コンタクトガラス１２上に原稿をセットするための開閉可能なカバー（原稿読取台カバー）等、所定のカバーの開閉を確認する検出センサ等からなる開閉検出手段（確認手段）を有する。これにより、カバーが開いたことが確認されたときにも、ゴミの検知動作を即座に停止する。
【００６６】
具体的には、ここでは、ユーザがゴミの検知動作の停止を要求して、又は、停止の要求なくカバーを開いたときには（Ｓ７０４、ＹＥＳ）、ゴミの検知動作を一時的に停止する（Ｓ７０５）。続いて、カバーが閉じられるまで停止状態を維持し（Ｓ７０６、ＮＯ）、カバーが閉じたときに（Ｓ７０６、ＹＥＳ）、ゴミの検知動作を再開し（Ｓ７０７）、ゴミの検知が終了するまでの間に再びカバーが開く等したときには、これら各ステップを繰り返す（Ｓ７０８、ＮＯ）。一方、カバーが開かれずに（Ｓ７０４、ＮＯ）、ゴミの検知が終了し（Ｓ７０８、ＹＥＳ）、又はゴミの検知動作を再開（Ｓ７０７）して終了したときには（Ｓ７０８、ＹＥＳ）、操作部の「ゴミ検知中」の表示をやめる（Ｓ７０９）。
【００６７】
その後、ゴミを検知したときには（Ｓ７１０、ＹＥＳ）、上記と同様に、規定時間毎に警告音を発生させて（Ｓ７１１、Ｓ７１２）、その旨をユーザに報知する。これに対し、ゴミが検知されないときには（Ｓ７１０、ＮＯ）、第６の実施形態と同様に、原稿が所定位置にあるか否かを確認し、原稿があるときには（Ｓ７１３、ＹＥＳ）、ストックしたユーザからの読取要求を実施し（Ｓ７１４）、原稿がないときには（Ｓ７１３、ＮＯ）、処理を終了する。
【００６８】
以上のように、この実施形態の画像形成装置１では、ゴミの検知動作中にその旨を報知するため、ユーザに検知動作中であることを知らせて装置の状態を確実に認識させることができ、ユーザが他の操作を行ったり、カバーを開けたりしないように注意を促すことができる。これにより、例えば、ゴミの検知動作中はランプ３２等の光源が点灯しており、その間にユーザがカバーを開けると、光によりユーザや周囲の人が驚くことがあるが、これらを未然に防止することもできる。
【００６９】
また、ここでは、ゴミの検知動作中に、ユーザからの所定の操作（ここでは、カバーの開操作）に応じてゴミの検知動作を停止させる手段を設けたため、仮にユーザがカバーを開けたとしても、それに応じてゴミの検知動作を停止させることができ、光によりユーザ等を驚かせることはない。加えて、カバーが再び閉じたときに、ゴミの検知動作を再開させる手段（リトライ手段）を設けたため、ユーザの操作等を待たずに停止させた検知動作を再開させることができ、煩雑さを回避しつつ、ゴミの検知を実施せずに次の原稿を読み取るのを防止できる。更に、この画像形成装置１では、ユーザの選択によっても、任意のタイミングで検知動作を停止できるため、すぐに次の処理を実行させたいときや、カバーを開けたい等のユーザの要求に応えて、その待ち時間を短縮でき、利便性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施形態の画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】画像読取装置の概略構成を示す要部模式図である。
【図３】画像読取装置の各基準部材付近を拡大して示す要部模式図である。
【図４】画像形成装置のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施形態の画像形成装置のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】第３の実施形態の画像形成装置のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【図７】第４の実施形態の画像形成装置のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】第５の実施形態の画像形成装置のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【図９】第６の実施形態の画像形成装置のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】第７の実施形態の画像形成装置のゴミ検知処理時の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１・・・画像形成装置、２・・・アプリケーション部、３・・・コントローラ部、４・・・画像記録部、５・・・画像記録制御部、６・・・画像出力装置、１０・・・画像読取装置、１１・・・シートスルー用コンタクトガラス、１２・・・ブックリード用コンタクトガラス、２０・・・自動原稿搬送部、２１・・・原稿台、２２・・・原稿回収台、２３・・・搬送経路、２３Ａ・・・給紙経路、２３Ｂ・・・排紙経路、２４・・・給紙コロ、２５・・・ガイドコロ、２６・・・排紙コロ、２７・・・排紙コロ、３０・・・原稿読取部、３１・・・走行体、３２・・・ランプ、３３・・・第１ミラー、３４・・・第２ミラー、３５・・・第３ミラー、３６・・・ＣＣＤセンサ、４０・・・ゴミ検知基準部材、４１・・・白基準部材。
【図１】
2010056721.tif 000003
【図２】
2010056721.tif 000004
【図３】
2010056721.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010056721.tif 000007
【図６】
2010056721.tif 000008
【図７】
2010056721.tif 000009
【図８】
2010056721.tif 000010
【図９】
2010056721.tif 000011
【図１０】
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