(57)【要約】【課題】警備員が建物内を巡回している場合であっても乗りかご内の乗客の異常行動が発生した場合の対応を迅速に行なう。【解決手段】エレベータ監視盤１の異常検出部１３は、かご内撮影装置５により撮影した撮影画像をもとに異常発生号機を検出する。巡回階床検出部１２は、無線通信端末装置８を携帯する警備員の巡回階床を検出する。運転指令部１４は、異常発生号機のかご位置、走行速度および走行方向をもとに、異常発生号機の乗りかご４の、巡回階床のいずれかの階床への強制停止および戸開指示を行なう。発報先判別部１６は、異常発生号機の停止階床を、異常発生号機の号機名および停止階床の発報先の階床として判別する。発報処理部１７は、発報先の階床を巡回する警備員に対する、異常発生号機の号機名および停止階床を、発報先の階床の警備員の無線通信端末装置８に表示させる。【選択図】      図１
2010180005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内の乗りかご内の乗客の異常動作を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段により異常動作を検出した場合に、当該異常動作の検出元の乗りかごの強制停止および戸開動作を制御する乗りかご制御手段と、
前記異常動作を検出した旨および前記乗りかご制御手段による制御にともなう前記乗りかごの停止階床を前記建物内を巡回する警備員の通信端末装置に発報する発報処理手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記建物内の警備員が巡回する階床を検出する巡回階床検出手段をさらに備え、
前記乗りかご制御手段は、
前記巡回階床検出手段により検出した階床のうちいずれかの階床に前記異常動作の検出元の乗りかごを停止させ、
前記発報処理手段は、
前記乗りかご制御手段による制御にともなう前記乗りかごの停止階床を巡回する警備員の通信端末装置に前記異常動作を検出した旨および前記停止階床を発報する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記発報処理手段は、
前記異常検出手段による検出を行なった旨及び前記乗りかご制御手段による制御にともなう前記乗りかごの停止階床をエレベータ監視盤に表示させ、当該エレベータ監視盤において発報開始の操作がなされた場合に、前記異常動作を検出した旨および前記停止階床を発報する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記乗りかご内の画像を撮影する撮影手段をさらに備え、
前記発報処理手段は、
前記撮影手段により撮影した画像を前記警備員の通信端末装置にさらに発報する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記乗りかご制御手段は、
前記異常検出手段による異常動作の検出元の乗りかごが、前記巡回階床検出手段により検出した階床に停止できない場合に、前記検出元の乗りかごの所定の階床への強制停止および戸開動作を制御し、
前記発報処理手段は、
前記巡回階床検出手段により検出した階床のいずれかを巡回する警備員の通信端末装置に、他の乗りかごを用いて前記所定の階床へ移動する指示を発報する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項６】
前記乗りかご制御手段は、
前記検出元の乗りかごの速やかな強制停止および戸開動作を制御し、
前記発報処理手段は、
前記検出元の乗りかごの停止階床が、前記巡回階床検出手段により検出した階床でない場合に、前記巡回階床検出手段により検出した階床のいずれかを巡回する警備員の通信端末装置に、他の乗りかごを用いて前記検出元の乗りかごの停止階床へ移動する指示を発報する
ことを特徴とする請求項２に記載のエレベータ。
【請求項７】
前記乗りかご制御手段は、
前記異常検出手段により検出した異常動作が前記乗りかご内の複数の乗客の異常動作である場合に当該乗りかごの速やかな強制停止および戸開動作を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項８】
前記乗りかご制御手段は、
前記異常検出手段により検出した異常動作が前記乗りかご内の複数の乗客の異常動作でない場合に当該乗りかごのエレベータ監視室の設置階床への強制停止および戸開動作を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項９】
前記乗りかご制御手段は、
前記異常検出手段により検出した異常動作が前記乗りかご内の急病人の動作である場合に当該乗りかごの所定の救護対応階での強制停止および戸開動作を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内の乗客の動作の検知結果を発報するエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗りかご内の犯罪を検知するために、乗客の異常行動を検知するシステムがあり、この異常行動の検出時において、乗りかご内へのアナウンスを行なったり、検出した旨を建物内の監視室に発報したりするシステムがある（例えば、特許文献１参照)。
【特許文献１】特開２００７−２３０７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、建物内の警備員は、監視室に限らず、建物内の階床のそれぞれを巡回する場合がある。乗りかご内の乗客の異常行動が発生した場合には、当該乗りかごに警備員が向かうようにする必要がある。
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、乗りかご内の乗客の異常行動が発生した旨を建物内の監視室に発報しているにすぎないので、警備員が監視室の外の各階床を巡回している場合には、警備員は乗りかご内の乗客の異常行動が発生した旨を知ることができず、乗りかごにすぐに向かうことができない。よって、乗りかご内の乗客の異常行動が発生した場合の対応が遅れてしまう。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、警備員が建物内を巡回している場合であっても乗りかご内の乗客の異常行動が発生した場合の対応を迅速に行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明に係わるエレベータは、建物内の乗りかご内の乗客の異常動作を検出する異常検出手段と、異常動作を検出した場合に検出元の乗りかごの強制停止および戸開動作を制御する乗りかご制御手段とを備え、異常動作を検出した旨および乗りかご制御手段による制御にともなう前記乗りかごの停止階床を建物内を巡回する警備員の通信端末装置に発報することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、警備員が建物内を巡回している場合であっても乗りかご内の乗客の異常行動が発生した場合の対応を迅速に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下図面により本発明の実施形態について説明する。  
（第１の実施形態）
まず、本発明の第１の実施形態について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示すブロック図である。  
本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムは、建物内の監視室に設置されるエレベータ監視盤１、エレベータの複数台の号機の群管理制御を行う群管理制御装置２、各々の号機の乗りかご４の昇降を個別に制御するかご制御装置３を備える。
【０００９】
群管理制御装置２は、図示しないホール呼び釦やかご呼び釦により新規に入力された呼びに対し、各号機の状態情報、つまりかご制御装置３からのかご位置情報や既登録かご呼び情報等に基づいて各号機の評価値を算出し、評価値が最も良好な号機のかご制御装置３に対し割当指令を出力する。本実施形態では、図１に示すように群管理制御装置２が複数台設けられており、それぞれが複数台の号機のそれぞれに対応するかご制御装置３の動作を制御する。また、群管理制御装置２やかご制御装置３の数は特に限定されず、群管理制御を行わない形態でも本発明の適用が可能である。
【００１０】
また、図示はしないが、各号機の乗りかご４は当該乗りかご４に対応して設けられるシーブに巻き掛けられたロープを介してカウンタウェイトと連結されており、自号機のかご制御装置３からの制御にしたがった巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、カウンタウェイトとともに互いに上下反対方向に昇降する。
【００１１】
また、各号機の乗りかご４には、当該乗りかご内部の撮影を行なうためのかご内撮影装置５が設けられる。かご内撮影装置５は、例えば監視用ビデオカメラであり、自号機の乗りかご４の内部の人物の行動などを撮影した撮影画像を図示しないテールコードを介して自号機のかご制御装置３に出力する。かご制御装置３は撮影画像を入力すると、この撮影画像を撮影元の号機の情報とともに、自号機の群管理制御を行なっている群管理制御装置２に出力する。群管理制御装置２は、かご制御装置３からの撮影画像および撮影元の号機の情報をエレベータ監視盤１に出力する。
【００１２】
また、建物内には中継装置６およびアンテナ７が備えられる。アンテナ７は建物内の各階床に設置され、中継装置６に接続される。  
本実施形態では、監視室内の複数の警備員のそれぞれが定期的に各階床を巡回しており、この警備員は無線通信端末装置８を携帯している。無線通信端末装置８は、巡回中の階床のアンテナ７との間で無線通信を常時行なっている。
【００１３】
中継装置６は、接続先のそれぞれのアンテナ７の設置階床を認識しており、いずれの階床においてアンテナ７と無線通信端末装置８との間で無線通信がなされているかを認識して、この認識結果をエレベータ監視盤１に出力する。
【００１４】
エレベータ監視盤１は、記憶装置１１、巡回階床検出部１２、異常検出部１３、運転指令部１４、停止階床検出部１５、発報先判別部１６、発報処理部１７、キーボードやマウスなどの入力装置１８、液晶ディスプレイなどの出力装置１９を備える。
【００１５】
記憶装置１１は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、巡回階床検出部１２、異常検出部１３、運転指令部１４、停止階床検出部１５、発報先判別部１６、発報処理部１７、入力装置１８、出力装置１９といった各部による処理動作のためのプログラムを記憶する他、巡回階床記憶部２１を備える。
【００１６】
巡回階床検出部１２は、中継装置６からの、いずれの階床においてアンテナ７と無線通信端末装置８との間で無線通信がなされたかの認識結果をもとに、各階床のうち、無線通信端末装置８を携帯する警備員が巡回している巡回階床を検出し、この検出結果を記憶装置１１の巡回階床記憶部２１に記憶する。
【００１７】
異常検出部１３は、かご内撮影装置５からの撮影画像をもとに、乗りかご４内の乗客の異常動作が認められる号機である異常発生号機を検出する。  
運転指令部１４は、前述した巡回階床のいずれかへの異常発生号機の乗りかご４の強制停止および戸開動作を該当号機が対応する群管理制御装置２を介して該当号機のかご制御装置３に指示する。
【００１８】
停止階床検出部１５は、運転指令部１４からの指示先である異常発生号機のかご制御装置３からの当該号機のかご位置の情報を取得することで、異常発生号機の乗りかご４の停止階床を検出する。
【００１９】
発報先判別部１６は、停止階床検出部１５による検出結果である異常発生号機の停止階床を、異常発生号機にて乗客の異常動作が発生した旨および前述した停止階床の発報先の階床として判別する。
【００２０】
発報処理部１７は、異常発生号機にて乗客の異常動作が発生した旨、および当該異常発生号機の停止階床を、中継装置６および発報先判別部１６により判別済みである発報先の階床のアンテナ７を介し、当該発報先の階床を巡回している警備員が携帯する無線通信端末装置８に送信する。  
無線通信端末装置８は、発報処理部１７から送信された情報を受信すると、受信内容を図示しない内蔵ディスプレイに表示させる。
【００２１】
次に、図１に示した構成のエレベータシステムの動作について説明する。  
図２は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャートである。  
エレベータ監視盤１の異常検出部１３は、かご内撮影装置５により撮影した撮影画像を、撮影元の号機のかご制御装置３および群管理制御装置２を介して入力すると、当該撮影画像の解析を行なうことで、この撮影画像が乗客の異常動作を示す画像、例えば乗客が暴れている事を示す画像である場合、撮影元の乗りかご４の号機が異常発生号機である事を検出する（ステップＳ１）。
【００２２】
巡回階床検出部１２は、いずれの階床のアンテナ７と無線通信端末装置８との間で無線通信がなされたかの認識結果を中継装置６から入力し、この入力した認識結果をもとに、各階床のうち、無線通信端末装置８を携帯する警備員が巡回している単一または複数の階床である巡回階床を検出する（ステップＳ２）。
【００２３】
次に、エレベータ監視盤１は、異常検出部１３により検出した異常発生号機に対応する群管理制御装置２に、当該号機のかご位置、走行速度および走行方向の取得指示を行なう。群管理制御装置２は、この取得指示を受けると、当該指示で示される号機に対応するかご制御装置３に当該取得指示を行なう。かご制御装置３は、この取得指示を受けると、自号機の乗りかご４のかご位置、走行速度および走行方向を指示元の群管理制御装置２に出力する。群管理制御装置２は、異常発生号機のかご制御装置３からの出力結果をエレベータ監視盤１に出力する。エレベータ監視盤１は、群管理制御装置２からの出力結果を入力することで異常発生号機のかご位置、走行速度および走行方向を取得する（ステップＳ３）。
【００２４】
運転指令部１４は、ステップＳ３の処理で取得した、異常発生号機のかご位置、走行速度および走行方向をもとに、当該号機に対応する群管理制御装置２に対して異常発生号機の乗りかご４の、記憶装置１１の巡回階床記憶部２１に記憶される巡回階床のいずれかから選択決定する停止対象階床への強制停止および当該強制停止後の戸開指示を行なう（ステップＳ４）。この停止対象階床としては、巡回階床記憶部２１に記憶される巡回階床のうち、異常発生号機の現在のかご位置からなるべく近い階床が挙げられ、異常発生号機の走行速度や走行方向を考慮して決定される。
【００２５】
群管理制御装置２は、運転指令部１４からの強制停止および戸開の指示を受けると、この指示で示される異常発生号機に対応するかご制御装置３に当該号機の乗りかご４の停止対象階床への強制停止および戸開指示を行なう。かご制御装置３は、群管理制御装置２からの指示を受けると、自号機の乗りかご４の停止対象階床への強制停止および戸開制御を行い、強制停止および戸開制御が終了すると、終了通知信号を指示元の群管理制御装置２に出力する。群管理制御装置２は、異常発生号機のかご制御装置３からの終了通知信号を受けると、この終了通知信号をエレベータ監視盤１に出力する。
【００２６】
群管理制御装置２からの終了通知信号をエレベータ監視盤１が入力すると、停止階床検出部１５は、異常発生号機の強制停止後のかご位置を停止階床として検出する（ステップＳ５）。
【００２７】
次に、発報先判別部１６は、ステップＳ５の処理で停止階床検出部１５により検出した異常発生号機の停止階床をもとに、異常発生号機の号機名および停止階床の発報先の階床を判別する（ステップＳ６）。ここでは、発報先の階床は異常発生号機の停止階床と同じである。
【００２８】
発報処理部１７は、異常発生号機の号機名および停止階床の情報を出力装置１９に表示させるとともに、発報先判別部１６により判別した発報先の階床を巡回する警備員に対する、異常発生号機の号機名および停止階床の発報を中継装置６に指示する。
【００２９】
中継装置６は、発報処理部１７からの指示を受けると、この指示で示される発報先の階床に設置されるアンテナ７を介して、当該階床を巡回する警備員が携帯する無線通信端末装置８に異常発生号機の号機名および停止階床の情報を送信する（ステップＳ７）。
【００３０】
図３は、本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図である。  
無線通信端末装置８は、アンテナ７からの情報を受信すると、異常発生号機の号機名および停止階床を警備員に通知するためのエレベータ異常通知メッセージを生成して図３に示すように内蔵ディスプレイに表示させる。
【００３１】
警備員は、このディスプレイに表示された内容を確認することで、異常発生号機の種別および停止階床を容易に把握することができ、当該異常発生号機へ速やかに移動することができる。
【００３２】
以上のように、本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムでは、乗りかご４内の乗客の異常動作が認められる異常発生号機がある場合に、この号機の乗りかご４を警備員の巡回階床に強制停止させた上で、この異常発生号機の種別と停止階床を当該階床を巡回している警備員の無線通信端末装置８に発報するので、警備員が建物内の監視室外の各階床を巡回している場合でも、当該警備員に異常発生号機に関する情報を速やかに知らせることができる。  
よって、異常発生号機への警備員の対応を迅速化することができるようになり、犯罪の抑止力を向上させ、被害の拡大防止を実現することができる。
【００３３】
本実施形態では、異常発生号機に関する情報を当該異常発生号機の停止階床を巡回している警備員の無線通信端末装置８に発報すると説明したが、これに限らず、検出済みの巡回階床のうち、異常発生号機の停止階床から一定範囲内の複数の階床、または検出済みの巡回階床の全ての階床のそれぞれを巡回する警備員の無線通信端末装置８に発報するようにしてもよい。これにより、異常発生号機に対して多くの警備員を向かわせることができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータシステムの構成のうち、図１に示したものと同一部分の説明は省略する。  
前述した第１の実施形態では、かご内撮影装置５による撮影画像をエレベータ監視盤１により解析することにより、撮影元の乗りかご４内での乗客の異常行動を検出したが、この場合の撮影元の乗りかご４内での乗客の行動は、かご内で物を落とした場合など、当該号機に警備員が向かう必要が無い行動である場合がある。
【００３５】
本発明の第２の実施形態では、異常行動が検出された乗りかご４内での乗客の行動が、巡回中の警備員が対応する必要が無い行動である場合には、この巡回中の警備員への発報を行なわないようにするために、乗客の異常行動の検出元の号機の種別、停止階床および撮影画像をエレベータ監視盤１に表示させ、この表示内容にしたがって、巡回中の警備員への発報を行なうか否かを監視室内の警備員により選択できるようになっている。
【００３６】
この実施形態におけるエレベータシステムは、入力装置１８への操作により、エレベータ監視盤１による発報モードを自動発報モードおよび手動発報モードの間で切り替えることができる。このエレベータシステムは、発報モードが自動発報モードである場合には、前述した第１の実施形態と同じ処理、つまり乗客の異常行動の検出元の号機の種別および停止階床を巡回先の警備員に自動的に発報する。一方、このエレベータシステムは、発報モードが手動発報モードである場合には、乗客の異常行動の検出元の号機の種別、停止階床および当該号機の乗りかご４内の撮影画像をエレベータ監視盤１に一旦表示させ、この表示された撮影画像をもとに、入力装置１８への操作により巡回先の警備員への発報が指示された場合に発報を行なう。
【００３７】
図４は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャートである。  
この実施形態では、第１の実施形態で説明したステップＳ１からステップＳ６の処理がなされた後、エレベータ監視盤１は、現在設定されている発報モードが自動発報モードである場合は（ステップＳ１１のＮＯ）、第１の実施形態で説明したステップＳ７の処理に移行する。
【００３８】
一方、エレベータ監視盤１は、現在設定されている発報モードが手動発報モードである場合は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、発報処理部１７は、発報先判別部１６により判別した発報先の階床を巡回する警備員に対する異常発生号機の号機名、停止階床の情報、および異常発生号機の乗りかご４内の撮影画像を示す異常発生通知画面を出力装置１９に表示させる（ステップＳ１２）。
【００３９】
図５は、本発明の第２の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図である。  
図５に示すように、出力装置１９に表示された異常発生通知画面には、当該画面で示される異常発生号機の号機名および停止階床の情報を巡回中の警備員に発報するか否かを問うメッセージとともに、発報の有無を選択するための「はい」と表記されるアイコン、および発報しない事を選択するための「いいえ」と表記されるアイコンがそれぞれ表示される。
【００４０】
監視室内の警備員は、この画面で示される撮影画像を確認することで、撮影元の乗りかご４内での乗客の行動が、当該号機に警備員が向かう必要のある行動でないと判断した場合は、異常発生通知画面上の「いいえ」と表記されるアイコンを入力装置１８への操作により選択し、当該号機に警備員が向かう必要のある行動であると判断した場合は、異常発生通知画面上の「はい」と表記されるアイコンを入力装置１８への操作により選択する。
【００４１】
異常発生通知画面上の「いいえ」と表記されるアイコンが選択された場合は（ステップＳ１３のＮＯ）、発報先判別部１６により発報先と判別された階床への発報は行なわれず、処理が終了する。
【００４２】
一方、エレベータ監視盤１は、異常発生通知画面上の「はい」と表記されるアイコンが選択された場合は（ステップＳ１３のＹＥＳ）、発報先判別部１６により発報先と判別した階床を巡回する警備員に対する、異常発生号機の号機名および停止階床の発報を中継装置６に指示する。以後の処理は第１の実施形態で説明したステップＳ７の処理と同様である。
【００４３】
以上のように、本発明の第２の実施形態におけるエレベータシステムでは、異常行動が検出された乗りかご４内の撮影画像をエレベータ監視盤側で一旦表示させ、巡回中の警備員への発報を行なうべきか否かを監視室内の警備員により選択できるので、撮影元の乗りかご４内での乗客の行動が、当該号機に警備員が向かう必要が無い行動である場合に、当該号機に関する発報を行なわないようにする事ができる。よって、巡回中の警備員への不必要な発報を抑制できるようになり、当該警備員の負担を軽減できる。
【００４４】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。  
前述した第１の実施形態では、かご内撮影装置５による撮影画像をエレベータ監視盤１により解析することにより、撮影元の乗りかご４内で乗客の異常行動を検出し、この検出元の異常発生号機の種別および停止階床を発報先の階床を巡回する警備員の携帯する無線通信端末装置８に表示させたが、撮影元の乗りかご４内での乗客の行動は、かご内で物を落とした場合など、当該号機に警備員が向かう必要が無い行動である場合がある。しかし、第１の実施形態で説明した表示内容では、発報先の階床の警備員は異常発生号機の乗りかご４内の様子が把握できないので、異常発生号機の乗りかご４内の実際の様子に関係なく当該異常発生号機へ移動することになってしまう。
【００４５】
図６は、本発明の第３の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図である。  
本発明の第３の実施形態では、エレベータ監視盤１は、かご内撮影装置５による撮影画像をエレベータ監視盤１により解析することで、撮影元の乗りかご４内で乗客の異常行動を検出した場合、図６に示すように、この検出元の異常発生号機の種別および停止階床とともに当該異常発生号機の乗りかご４内の撮影画像を、発報先の階床を巡回する警備員の携帯する無線通信端末装置８に表示させる。この画面には、異常発生号機の種別、停止階床を示すメッセージがあわせて表示される。
【００４６】
これにより、発報先の階床を巡回する警備員は、異常発生号機の乗りかご４内の撮影画像を確認することで、異常発生号機の乗りかご４内での乗客の行動が、当該号機に警備員自身が向かう必要がある行動であるか否かを容易に判断でき、必要があると判断した場合のみに当該号機に向かうようにすればよい。よって、異常発生号機の乗りかご４への警備員の不必要な移動を抑制することができ、当該警備員への負担を軽減できる。
【００４７】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。  
前述した第１の実施形態では、運転指令部１４により、警備員の巡回先の階床に対し、異常発生号機の乗りかご４の強制停止及び戸開制御の指示を行なったが、異常発生号機のサービス階床が例えば建物内の高層シャトルの階床のみであるなどの理由により、異常発生号機の乗りかご４を警備員が現在巡回中の階床に強制停止させることができない場合がある。
【００４８】
そこで、本発明の第４の実施形態では、異常発生号機の乗りかご４を警備員が現在巡回中の階床に強制停止させることができない場合に、異常発生号機の乗りかご４を当該号機のサービス階床のうち所定の階床にて強制停止および戸開動作させ、発報先の階床の警備員に対し、他の号機の乗りかご４を用いて前述したように異常発生号機の乗りかご４を強制停止させた所定の階床へ移動する指示を行なう。
【００４９】
図７は、本発明の第４の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャートである。  
この実施形態では、第１の実施形態で説明したステップＳ１およびステップＳ２の処理がなされた後、エレベータ監視盤１は、異常検出部１３により検出した異常発生号機に対応する群管理制御装置２に、当該号機のかご位置、走行速度、走行方向およびサービス階床の取得指示を行なう。群管理制御装置２は、この取得指示を受けると、当該指示で示される号機に対応するかご制御装置３に当該取得指示を行なう。かご制御装置３は、この取得指示を受けると、自号機の乗りかご４のかご位置、走行速度、走行方向およびサービス階床を指示元の群管理制御装置２に出力する。群管理制御装置２は、異常発生号機のかご制御装置３からの出力結果をエレベータ監視盤１に出力する。エレベータ監視盤１は、群管理制御装置２からの出力結果を入力することで異常発生号機のかご位置、走行速度、走行方向およびサービス階床を取得する（ステップＳ２１）。異常発生号機のサービス階床については、エレベータ監視盤１の記憶装置１１に予め記憶することにより、かご制御装置３からの出力によらずにエレベータ監視盤１によって取得するようにしてもよい。
【００５０】
そして、エレベータ監視盤１の運転指令部１４は、ステップＳ２１の処理で取得した、異常発生号機のサービス階床が、記憶装置１１の巡回階床記憶部２１に記憶される巡回階床のいずれかにも該当しない、つまり異常発生号機の乗りかご４が警備員の巡回階床に停止できないか否かを判別する（ステップＳ２２）。
【００５１】
異常発生号機のサービス階床が、記憶装置１１の巡回階床記憶部２１に記憶される巡回階床のいずれかに該当すると運転指令部１４が判別した場合には（ステップＳ２２のＮＯ）、第１の実施形態で説明したステップＳ４以降の処理がなされる。
【００５２】
一方、異常発生号機のサービス階床が、記憶装置１１の巡回階床記憶部２１に記憶される巡回階床のいずれにも該当しないと運転指令部１４が判別した場合には（ステップＳ２２のＹＥＳ）、運転指令部１４は、異常発生号機の乗りかご４の、当該号機のサービス階床のうち所定の階床への強制停止および当該強制停止後の戸開指示を行なう（ステップＳ２３）。この所定の階床は、異常発生号機のサービス階床のうち他の号機の乗りかご４のサービス階床であって、異常発生号機のかご位置や巡回階床記憶部２１に記憶される巡回階床からなるべく近い階床であるとする。
【００５３】
エレベータ監視盤１の発報先判別部１６は、巡回階床記憶部２１に記憶される巡回階床のうち、ステップＳ２３の処理で定めた強制停止先の階床の最寄階を発報先の階床として判別する（ステップＳ２４）。
【００５４】
運転指令部１４は、ステップＳ２４の処理で判別した発報先の階床をサービス階床とする他の号機のいずれかに対応する群管理制御装置２に対し、前述した発報先の階床への割り当て指示を出力する。
【００５５】
群管理制御装置２は、運転指令部１４からの割り当て指示を受けると、この指示で示される発報先の階床に対し、各号機の状態情報に基づいて各号機の評価値を算出し、評価値が最も良好な号機のかご制御装置３に対し割当指令を出力するとともに、この出力先の号機の情報をエレベータ監視盤１に出力する。かご制御装置３は、この指示を受けると、自号機の乗りかご４を発報先の階床へ昇降させる（ステップＳ２５）。
【００５６】
そして、発報処理部１７は、異常発生号機の号機名および停止階床の情報を出力装置１９に表示させ、発報先判別部１６により判別した発報先の階床を巡回する警備員に対する、異常発生号機の号機名および停止階床情報、およびステップＳ２５の処理でかご制御装置３から出力された号機の乗りかご４を用いる事による発報先の階床から検出済みの停止階床への移動指示の発報を中継装置６に指示する（ステップＳ２６）。
【００５７】
中継装置６は、発報処理部１７からの指示を受けると、この指示で示される発報先の階床に設置されるアンテナ７を介して、当該階床を巡回する警備員が携帯する無線通信端末装置８に異常発生号機の号機名、停止階床情報およびステップＳ２５の処理でかご制御装置３から出力された号機の乗りかご４を用いる事による発報先の階床から検出済みの停止階床への移動指示を送信する。
【００５８】
図８は、本発明の第４の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図である。  
無線通信端末装置８は、アンテナ７からの情報を受信すると、異常発生号機の号機名、停止階床情報およびステップＳ２５の処理でかご制御装置３から出力された号機の乗りかご４を用いる事による検出済みの停止階床へ移動する指示を警備員に通知するためのエレベータ異常通知メッセージを生成して図８に示すように内蔵ディスプレイに表示させる。
【００５９】
警備員は、このディスプレイに表示された内容を確認することで、異常発生号機の種別および当該異常発生号機の停止階床に加え、自身が現在巡回中のフロアから他の号機の乗りかごを用いることによる停止階床への案内情報を容易に把握できる。
【００６０】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。  
この実施形態では、異常発生号機の乗りかご４の速やかな強制停止および戸開制御を行ない、この強制停止した階床が警備員の巡回階床でない場合に、巡回階床のうち強制停止した階床の最寄階を巡回する警備員に対し、他の号機の乗りかご４を用いて異常発生号機の停止階床へ移動する指示を行なう。
【００６１】
図９は、本発明の第５の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャートである。  
この実施形態では、第１の実施形態で説明したステップＳ１からステップＳ５の処理がなされる。ただし、ステップＳ４の処理では、運転指令部１４は、検出済みの異常発生号機のかご位置、走行速度および走行方向をもとに、当該号機に対応する群管理制御装置２に対して異常発生号機の乗りかご４の速やかな強制停止および当該強制停止後の戸開指示を行なうものとする。
【００６２】
ステップＳ５の処理後、エレベータ監視盤１の発報先判別部１６は、停止階床検出部１５により検出済みの停止階床が、巡回階床検出部１２により検出済みの巡回階床でない場合は（ステップＳ３１のＹＥＳ）、検出済みの巡回階床のうち検出済みの停止階床の最寄階を発報先の階床として判別する（ステップＳ３２）。
【００６３】
運転指令部１４は、この判別された発報先の階床をサービス階床とする他の号機に対応する群管理制御装置２に、当該発報先の階床への乗りかご４の割り当てを指示する。  
群管理制御装置２は、この割り当て指示を受けると、群管理制御対象の各号機のうち、発報先の階床に対し、各号機の状態情報に基づいて各号機の評価値を算出し、評価値が最も良好な号機のかご制御装置３に対し割当指令を出力するとともに、この出力先の号機の情報をエレベータ監視盤１に出力する。かご制御装置３は、この指示を受けると、自号機の乗りかご４を発報先の階床へ昇降させる（ステップＳ３３）。
【００６４】
そして、発報処理部１７は、異常発生号機の号機名および停止階床の情報を出力装置１９に表示させ、発報先判別部１６により判別した発報先の階床を巡回する警備員に対する、異常発生号機の号機名および停止階床情報、およびステップＳ３３の処理でかご制御装置３から出力された号機の乗りかご４を用いる事による発報先の階床から検出済みの停止階床への移動指示の発報を中継装置６に指示する（ステップＳ３４）。
【００６５】
中継装置６は、発報処理部１７からの指示を受けると、この指示で示される発報先の階床に設置されるアンテナ７を介して、当該階床を巡回する警備員が携帯する無線通信端末装置８に異常発生号機の号機名、停止階床情報およびステップＳ３３の処理でかご制御装置３から出力された号機の乗りかご４を用いる事による発報先の階床から検出済みの停止階床への移動指示を送信する。
【００６６】
無線通信端末装置８は、アンテナ７からの情報を受信すると、異常発生号機の号機名、停止階床情報およびステップＳ３３の処理でかご制御装置３から出力された号機の乗りかご４を用いる事による検出済みの停止階床へ移動する指示を警備員に通知するためのエレベータ異常通知メッセージを生成して内蔵ディスプレイに表示させる。
【００６７】
警備員は、このディスプレイに表示された内容を確認することで、異常発生号機の種別および当該異常発生号機の停止階床に加え、自身が現在巡回中のフロアから他の号機の乗りかごを用いることによる停止階床への案内情報を容易に把握できる。
【００６８】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。  
前述した第１の実施形態では、乗客の異常動作が認められる異常発生号機がある場合に、この号機の乗りかご４を警備員の巡回階床に強制停止させたが、本発明の第６の実施形態では、撮影画像が乗客の異常行動を示す画像であって乗りかご４内の撮影画像が乗客の異常行動を示す画像であって、２人以上の乗客の異常行動が認められる画像である場合には、異常発生号機の乗りかご４の速やかな強制停止および戸開制御を指示し、撮影画像が乗客の異常行動を示す画像であるが、２人以上の乗客の異常行動が認められる画像ではない場合には、監視室のある階床での異常発生号機の乗りかご４の強制停止および戸開制御を指示する。
【００６９】
このように、乗りかご４内の撮影画像の内容に応じて、撮影元の号機の乗りかご４の強制停止階床を適切に設定することにより、異常発生号機の乗りかご４内の乗客の安全性を向上させることができる。
【００７０】
また、エレベータ監視盤１は、撮影画像が乗客の異常行動を示す画像であって、乗りかご４内の撮影画像が急病人の行動である事が認められる画像である場合に、異常発生号機の乗りかご４を建物内にある救護対応階への強制停止および戸開制御を指示してもよい。この救護対応階とは、救護対応員が常駐する階床を指す。
【００７１】
以上説明した実施形態では、乗りかご内の画像をもとに当該号機の乗客の異常動作を検出したが、これに限らず、音声センサを乗りかご内に設置し、このセンサによる検出結果をもとに当該号機の乗客の異常動作を検出してもよい。
【００７２】
なお、この発明は前記実施形態そのままに限定されるものではなく実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を省略してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムの構成例を示すブロック図。
【図２】本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャート。
【図３】本発明の第１の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図。
【図４】本発明の第２の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図。
【図６】本発明の第３の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図。
【図７】本発明の第４の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャート。
【図８】本発明の第４の実施形態におけるエレベータシステムによる異常発生通知画面の一例を示す図。
【図９】本発明の第５の実施形態におけるエレベータシステムによる処理動作の一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００７４】
１…エレベータ監視盤、２…群管理制御装置、３…かご制御装置、４…乗りかご、５…かご内撮影装置、６…中継装置、７…アンテナ、８…無線通信端末装置、１１…記憶装置、１２…巡回階床検出部、１３…異常検出部、１４…運転指令部、１５…停止階床検出部、１６…発報先判別部、１７…発報処理部、１８…入力装置、１９…出力装置、２１…巡回階床記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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