(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で、車両の乗降口、建築物の開口部の開閉として適用でき、躯体外壁にガイドレールを設けることのなく、スムーズなドアの開閉が可能なアウトスライドドア機構を提供する。【解決手段】ドア本体３と、前記ドア本体の内側に一体に固定され、スライドガイド部６と、押し出しガイド部７を備えたガイドレール５と、前記躯体の内側に固定されるベースブラケット４と、前記ベースブラケットに回動自在に軸支される第１リンク部材８と、前記第１リンク部材と平行リンクを構成する第２リンク部材９と、カーソル部材１０と、押し出しガイド部とスライドガイド部を相対移動する第１ローラ１１と、前記カーソル部材と前記第２リンク部材との軸支部で回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第２ローラ１２と、前記カーソル部材に回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第３ローラ１３とを有する。【選択図】図１
2010126891.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
躯体の開口部を開閉するアウトスライドドア機構において、
ドア本体と、
前記ドア本体の内側に一体に固定され、前記ドア本体のスライド方向と平行に延びるスライドガイド部と、前記スライドガイド部の端部から前記スライドガイド部と直交する方向で前記ドア本体内に延びる押し出しガイド部を備えたガイドレールと、
前記躯体の内側に固定されるベースブラケットと、
前記ベースブラケットに垂直軸を軸として回動自在に軸支される第１リンク部材と、
前記ベースブラケットに垂直軸を軸として回動自在に軸支され、前記第１リンク部材と平行リンクを構成する第２リンク部材と、
前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支されるカーソル部材と、
前記第２リンク部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支され押し出しガイド部とスライドガイド部を相対移動する第１ローラと、
前記カーソル部材と前記第２リンク部材との軸支部で垂直軸を軸として回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第２ローラと、
前記カーソル部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第３ローラと、
を有することを特徴とするアウトスライドドア機構。
【請求項２】
前記ドア本体が閉状態の時、前記第１ローラを前記押し出しガイド部に位置させ、前記第２及び第３ローラを前記スライドガイド部に位置させ、前記ドア本体に開方向の力を加えて前記第１ローラの開閉力発生点にその力を作用させ、前記ドア本体を外側に押し出す方向のドア押し出し力を発生させ、前記第１及び前記第２リンク部材を回動させて前記第１ローラを前記押し出しガイド部に沿って前記スライドガイド部の端部に相対移動させて前記ドア本体を前記躯体の外側に押し出し、前記第１〜第３ローラを前記スライドガイド部に一直上に位置した状態で、前記ドア本体と躯体外壁の間隔を一定に保持して前記ドア本体を開方向にスライド可能にしたことを特徴とする請求項１に記載のアウトスライドドア機構。
【請求項３】
前記ドア本体が開状態の時、前記第１〜前記第３ローラを前記スライドガイド部に一直線上に位置させ、前記第１リンク部材、前記第２リンク部材及び前記カーソル部材が回転不能の状態で、前記ドア本体と躯体外壁の間隔を一定に保持して前記ドア本体を閉方向にスライド可能とし、前記ドア本体が前記スライドガイド部の端部に前記第１ローラが接触する位置に達すると、前記第１ローラの開閉力発生点にドア閉力が作用し、前記ドア本体を内側に引き込む方向のドア引き込み力を発生させ、前記第１及び前記第２リンク部材を回動させて前記第１ローラを前記スライドガイドの端部から押し出しガイド部に沿って相対移動させて前記ドア本体を前記開口部の閉の位置に引き込むことを特徴とする請求項１に記載のアウトスライドドア機構。
【請求項４】
前記アウトスライドドア機構を前記ドア本体の上下に配置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のアウトドアスライド機構。
【請求項５】
前記アウトスライドドア機構を車両用ドアまたは構造物の開口部の開閉ドアに用いることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載のアウトスライドドア機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両乗降口の開閉や、建築物等の開口部の開閉に使用されるアウトスライドドア機構に関し、特に、構造が簡単で、スムーズにドアを開口部の外側に押し出して開口部側方にスライドさせるアウトスライドドア機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の乗降口や建築物の開口部の開閉に用いるスライドドアは、車両や建築物にスライドドアを収容する収容部を乗降口や開口部の側方に設ける必要があり、そのためのスペースを確保する必要があった。スライドドアの収容スペースを設けることなく、ドアをスライドする機構として、特開２００３−３２０９６４号公報には、ドア本体を開口部の外側に押し出した後にスライドさせるアウトスライドドア機構が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３２０９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、車両用アウトスライドドア装置は、その駆動機構が複雑であり、ドアを外側に押しだし、側方にスライドさせるガイドレールを、開口部の内側の上下と、開口部の中央部に位置する外壁の３箇所に設ける必要がある。外壁に設置されるガイドレールは、スライドドアが開口部から外側に押し出され、外壁に沿ってスライド移動する際、スライドドアと外壁が干渉することなく一定の間隔を保持してスライドするために欠かすことができないものであった。躯体外壁にガイドレールが常に露出する状態は美観上からみて問題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来技術の課題を解決する、構造が簡単で、躯体外壁にガイドレールを設けることなく、スムーズなドアの開閉が可能なアウトスライドドア機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のアウトスライドドア機構は、前記課題を解決するために、躯体の開口部を開閉するアウトスライドドア機構において、ドア本体と、前記ドア本体の内側に一体に固定され、前記ドア本体のスライド方向と平行に延びるスライドガイド部と、前記スライドガイド部の端部から前記スライドガイド部と直交する方向で前記ドア本体内に延びる押し出しガイド部を備えたガイドレールと、前記躯体の内側に固定されるベースブラケットと、前記ベースブラケットに垂直軸を軸として回動自在に軸支される第１リンク部材と、前記ベースブラケットに垂直軸を軸として回動自在に軸支され、前記第１リンク部材と平行リンクを構成する第２リンク部材と、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支されるカーソル部材と、前記第２リンク部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支され押し出しガイド部とスライドガイド部を相対移動する第１ローラと、前記カーソル部材と前記第２リンク部材との軸支部で垂直軸を軸として回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第２ローラと、前記カーソル部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第３ローラと、を有することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明のアウトスライドドア機構は、前記ドア本体が閉状態の時、前記第１ローラを前記押し出しガイド部に位置させ、前記第２及び第３ローラを前記スライドガイド部に位置させ、前記ドア本体に開方向の力を加えて前記第１ローラの開閉力発生点にその力を作用させ、前記ドア本体を外側に押し出す方向のドア押し出し力を発生させ、前記第１及び前記第２リンク部材を回動させて前記第１ローラを前記押し出しガイド部に沿って前記スライドガイド部の端部に相対移動させて前記ドア本体を前記躯体の外側に押し出し、前記第１〜第３ローラを前記スライドガイド部に一直上に位置した状態で、前記ドア本体と躯体外壁の間隔を一定に保持して前記ドア本体を開方向にスライド可能にしたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のアウトドアスライド機構は、前記ドア本体が開状態の時、前記第１〜前記第３ローラを前記スライドガイド部に一直線上に位置させ、前記第１リンク部材、前記第２リンク部材及び前記カーソル部材が回転不能の状態で、前記ドア本体と躯体外壁の間隔を一定に保持して前記ドア本体を閉方向にスライド可能とし、前記ドア本体が前記スライドガイド部の端部に前記第１ローラが接触する位置に達すると、前記第１ローラの開閉力発生点にドア閉力が作用し、前記ドア本体を内側に引き込む方向のドア引き込み力を発生させ、前記第１及び前記第２リンク部材を回動させて前記第１ローラを前記スライドガイドの端部から押し出しガイド部に沿って相対移動させて前記ドア本体を前記開口部の閉の位置に引き込むことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のアウトスライドドア機構は、前記アウトスライドドア機構を前記ドア本体の上下に配置することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のアウトスライドドア機構は、前記アウトスライドドア機構を車両用ドアまたは構造物の開口部の開閉ドアに用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の躯体の開口部を開閉するアウトスライドドア機構において、ドア本体と、前記ドア本体の内側に一体に固定され、前記ドア本体のスライド方向と平行に延びるスライドガイド部と、前記スライドガイド部の端部から前記スライドガイド部と直交する方向で前記ドア本体内に延びる押し出しガイド部を備えたガイドレールと、前記躯体の内側に固定されるベースブラケットと、前記ベースブラケットに垂直軸を軸として回動自在に軸支される第１リンク部材と、前記ベースブラケットに垂直軸を軸として回動自在に軸支され、前記第１リンク部材と平行リンクを構成する第２リンク部材と、前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支されるカーソル部材と、前記第２リンク部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支され押し出しガイド部とスライドガイド部を相対移動する第１ローラと、前記カーソル部材と前記第２リンク部材との軸支部で垂直軸を軸として回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第２ローラと、前記カーソル部材に垂直軸を軸として回転自在に軸支され前記スライドガイド部を相対移動する第３ローラと、を有する構成により、ガイドレールを躯体側に設ける必要がなく、ドア本体をスムーズに開口部を押し出し、引き込み可能で、ドア本体を開口部外側に押し出した状態では、ドア本体と躯体の外壁との間隔を一定に保持した状態でドア本体を開方向或いは全開状態から閉方向にスライド移動することができる。その結果、躯体の外壁に間隔保持の為のガイドレールを設置する必要がなくなり、美観上も優れた効果を発揮できる。
また、アウトスライドドア機構をドア本体の上下に配置する構成により、躯体側にはベースブラケットを固定するだけで済み、開口部への設置作業が容易になる。
また、車両用、構造物用の開閉ドアとして用いることができ、汎用性の高いアウトスライドドア機構とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を図により説明する。図１は、本発明のアウトスライドドア機構のドア閉状態を示す平面図であり、図２は、ドア閉状態からドア開状態に移行する状態を示す平面図であり、図３はドアが躯体外側に押し出された状態を示す平面図であり、図４は、ドアが全開した状態を示す平面図である。
【００１２】
本発明のアウトドアスライド機構１は、車両の乗降口、荷物搬送口等の開閉用ドアや、建築物等の開口部の開閉用ドアに使用する。アウトスライドドア機構１は、車両や構造物の躯体２に形成された開口部を開閉するドア本体３を有する。本発明における躯体２とは、車両の場合、車体の外殻であり、構造物の場合は外壁であり、開口部とは、車両の場合、乗降口或いは荷物出入口であり、構造物の場合、人又は荷物出入口である。躯体２の開口部を開閉するドア本体３の内側（車内側或いは室内側）にはガイドレール５が一体に固定される。ガイドレール５は、ドア本体３のスライド方向と平行に延びるスライドガイド部６と、スライドガイド部６の端部からスライドガイド部６と直交する方向にドア本体３内に延びる押し出しガイド部７を備えている。
【００１３】
躯体２の開口部の近傍の内側にベースブラケット４が固定される。ベースブラケット４の固定部から離れた先端部に直線状の第１リンク部材８の一端が垂直軸を軸として回動自在に軸支される。ベースブラケット４の固定側の近傍に上面視略Ｃ字形状の第２リンク部材９の一端が垂直軸を軸として回動自在に軸支される。第１リンク部材８と第２リンク部材９は平行リンクを構成する。
【００１４】
第１リンク部材８の他端が上面視略Ｌ字形状のカーソル部材１０の一端と垂直軸を軸として回動自在に軸支される。第２リンク部材９の他端の近傍とカーソル部材１０の他端が垂直軸を軸として回動自在に軸支される。
【００１５】
第２リンク部材９の他端に第１ローラ１１が垂直軸を軸として回転自在に軸支される。カーソル部材１０の他端と第２リンク部材９の他端近傍の軸支部に第２ローラ１２が垂直軸を軸として回転自在に軸支される。カーソル部材１０の中間部に第３ローラ１３が垂直軸を軸として回転自在に軸支される。
【００１６】
図１は、躯体２の開口部でドア本体３が閉の位置にある状態を示す。ドア本体３が閉の状態の時、第１ローラ１１は、ガイドレール５の押し出しガイド部７に位置し、第２ローラ１２と第３ローラ１３は、ガイドレール５のスライドガイド部６の右側（以下、「閉方向」という。）端部側に位置している。
【００１７】
図１に示される閉の状態でドア本体３に矢印方向のドア開方向の力が加わると、その力は、ドア本体３内に形成された押し出しガイド部７を介して第１ローラ１１の軸支部である開閉力発生点Ｂに作用する。開閉力発生点Ｂにドア開力Ｆが作用すると、その分力としてドア押し出し力Ｆ１が発生し、第２リンク部材９とベースブラケット４の軸支部Ａを中心として第２リンク部材９が反時計方向に回動する。第２リンク部材９の反時計方向の回動は、第２リンク部材９と平行リンクを構成する第１リンク部材８に作用し、第１リンク部材８をベースブラケット４の軸支部を中心として第１リンク部材８を反時計方向に回動する。
【００１８】
図２は、ドア本体３が閉の状態から躯体２の外側に押し出している状態を示す。開閉力発生点Ｂにドア開力Ｆが作用し、その分力としてドア押し出し力Ｆ１が発生すると、平行リンクを構成する第１リンク部材８及び第２リンク部材９が反時計方向に回動し、ドア押し出し力Ｆ１によりドア本体３が、躯体２の開口部から外側に押し出される。第１リンク部材８及び第２リンク部材９の反時計方向の回動に伴い、第１ローラ１１はガイドレール５の押し出しガイド部７を相対移動する。平行リンクを構成する第１リンク部材８及び第２リンク部材９の反時計方向の回動は、カーソル部材１０に伝達され、カーソル部材１０に軸支された第２ローラ１２及び第３ローラ１３をガイドレール５のスライドガイド部６に沿って左側（以下「開方向」という）に相対移動する。
【００１９】
図３は、ドア本体３の躯体２の外側への押し出しが完了した状態を示す。この状態では、平行リンクを構成する第１リンク部材８及び第２リンク部材９が反時計方向に回動により、第１ローラ１１がガイドレール５の押し出しガイド部７を相対移動してスライドガイド部６の閉方向端部に達する。その結果、第１ローラ１１、第２ローラ１２及び第３ローラ１３は、スライドガイド部６に一直線上に位置する。この状態で、平行リンクを構成する第１リンク部材８及び第２リンク部材９は、回動不能の状態になる。その結果、ドア本体３にドア押し出し方向と逆方向の力を加えてもドア本体３が躯体２の外壁方向に移動するのが阻止され、開閉力発生点Ｂにはドア開力Ｆが作用しないので、ドア本体３と躯体２の外壁との間隔を一定に保持して、第１ローラ１１、第２ローラ１２及び第３ローラ１３は、スライドガイド部６に沿って開方向に相対移動し、ドア本体３を全開する方向にスライドさせる。
【００２０】
図４は、ドア本体３の全開の状態を示す。図３のドア本体２の躯体２の外側への押し出しが完了した状態から、ドア本体３と躯体２の外壁との間隔を一定に保持しつつ、ドア本体３をスライドして、第１ローラ１１、第２ローラ１２及び第３ローラ１３がガイドレール５のスライドガイド部６の開方向端部まで相対移動する。ドア本体３の全開状態においても、ドア本体３と躯体２の外壁との間の間隔は一定に保持される。
【００２１】
ドア本体３を閉の状態にするために、図４に示される状態のドア本体３に、ドア開方向の力とは逆方向のドア閉力−Ｆを加える。ドア本体３は、躯体２の外壁との間の間隔は一定に保持しつつスライドする。図３に示されるドア本体３に一体に形成したガイドレール５のスライドガイド部６の閉方向端部が第１ローラ１１と接触する位置に達すると、ドア閉力−Ｆが、開閉力発生点Ｂに作用し、その分力としてドア引き込み力−Ｆ１が発生し、平行リンクを構成する第１リンク部材８及び第２リンク部材９が時計方向に回動し、第１ローラ１１はスライドガイド部６の閉方向端部から押し出しガイド部７に相対移動し、ドア引き込みひき力−Ｆ１によりドア本体３が、躯体２の開口部の閉の状態に移動する。最後に図１に示されるドア本体３の躯体２の開口部を閉とする状態にする。
【００２２】
以上のように、本発明のアウトスライドドア機構によれば、簡単な構造で、車両の乗降口、建築物の開口部への設置が容易な開閉ドアとして適用でき、躯体外壁にガイドレールを設けることがないので美観上に優れ、スムーズなドアの開閉が可能なアウトスライドドア機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態を示す図である。
【図２】本発明の実施形態を示す図である。
【図３】本発明の実施形態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態を示す図である。
【符号の説明】
【００２４】
１：アウトスライドドア機構
２：躯体
３：ドア本体
４：ベースブラケット
５：ガイドレール
６：スライドガイド部
７：押し出しガイド部
８：第１リンク部材
９：第２リンク部材
１０：カーソル部材
１１：第１ローラ
１２：第２ローラ
１３：第３ローラ
【図１】
2010126891.tif 000003
【図２】
2010126891.tif 000004
【図３】
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【図４】
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