(57)【要約】      （修正有）【課題】板状物品が収納又は取出し容易な物品収納装置を提供する。【解決手段】物品収納装置１０は、複数の略矩形の板状物品を縦置きに配列して収納する。物品収納装置１０は、水平方向に並設配置する複数組のＬ字状の搖動アーム２・２と、搖動アーム２を揺動可能に支持するフレーム１を備える。搖動アーム２は、水平方向に延びて先端部に第１支持部を有する水平アームと、水平アームの基端部から略直角に上方に延びて先端部に第２支持部を有する立設アームと、を備える。板状物品の荷重を利用して、板状物品の底辺を一対の水平アームの先端部で受けると、当該先端部が下降して、一対の立設アームの先端部が互いに近接して、板状物品の両側面を支持できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を収納する物品収納装置であって、
搖動アームと、
この搖動アームを揺動可能に支持するフレームと、を備え、
前記搖動アームは、第１支持部と、第２支持部と、を備え、
前記物品が前記第１支持部に載置されると、当該物品の荷重により被支持部を支点として回動し、前記第２支持部が当該物品の側面に当接して、当該物品を挟持する物品収納装置。
【請求項２】
前記第１支持部及び前記第２支持部は、緩衝部材で構成される請求項１記載の物品収納装置。
【請求項３】
前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記物品の板厚面に当接するＶ字状に開角するＶ字溝を有する請求項１又は２記載の物品収納装置。
【請求項４】
前記フレームは、床面に転動自在な複数の車輪を備える請求項１から３のいずれかに記載の物品収納装置。
【請求項５】
前記フレームの内部に列方向に伸長して、複数の一対の立設アームが前記物品の両側面を支持する状態を維持する一対のストップバーを更に備える請求項１から４のいずれかに記載の物品収納装置。
【請求項６】
一組の前記搖動アームは、水平アームの先端部が対向するように配置され、前記水平アームと立設アームとの連結部分を被支持部として、複数組の前記搖動アームの配列方向を回動軸として支持される請求項１から５のいずれかに記載の物品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品収納装置に関する。特に、多数の板状物品を縦置きに収納する物品収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の生産工場では、プレス工程で製造されたルーフ、フードなどの板状物品を車輪付きのラックに収納して溶接工程に搬送している。ところで、上述したような板状物品をラックに多段に横置きに収納すると、収納高さが変化するので、板状物品の収納や取出しの作業性が低下する。板状物品をラックに多列に縦置きに収納すれば、収納高さが変化することなく、板状物品の収納や取出しの作業性を向上できる。又、車体の溶接工程において、ルーフなどをロボットで自動的に連続してピックアップするためには、ルーフなどを縦置きに収納しつつ、多数のルーフなどを収納する必要がある。
【０００３】
ここで、本願の出願人は、板状物品の収納効率の向上を図ることができると共に、収納作業の作業効率の向上を図ることができるＬ形の板状の物品収納装置として、先に特許文献１を出願している。
【０００４】
特許文献１による物品収納装置は、一対の側面視略Ｌ字形の物品の一方を上下に反転させ、巴状に近接させ、上位に位置する上位物品及び下位に位置する下位物品で側面視略矩形の状態で収納している。
【０００５】
特許文献１によるＬ形物品収納装置は、下位物品を少なくとも下仕切りバーを介してラックの下部に下位物品の側部をラックの背側にして収納している。そして、下位物品の凹コーナ部を収納取出し方向にスイング自在に設けた下位保持部材で支持すると共に、上位物品の側部をラックの前面側にして上仕切りバーで支持し、かつ下位保持部材と同じ方向にスイング自在に設けた支承部材を介して上位物品をラックの上部に収納している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４１８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１による物品収納装置は、固定式アームを回避しながら、板状物品を収納するため、板状物品と固定式アームが接触して板状物品を損傷するという問題がある。したがって、板状物品が損傷しないように、かつロボットにより自動的及び連続的に収納又は取出し容易な物品収納装置が必要とされている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。
【０００８】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、板状物品が損傷しないように、かつ収納又は取出し容易な物品収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
発明者らは、上記目的を達成するため、板状物品の荷重を利用して、一対のＬ字状の搖動アームの一端部を下降させると共に、これらの搖動アームの他端部を互いに近接させて、板状物品の両翼を支持することにより、上記の課題が解決可能なことを見出し、これに基づいて、以下のような新たな物品収納装置を発明するに至った。
【００１０】
（１）  物品を収納する物品収納装置であって、搖動アームと、この搖動アームを揺動可能に支持するフレームと、を備え、前記搖動アームは、第１支持部と、第２支持部と、を備え、前記物品が前記第１支持部に載置されると、当該物品の荷重により被支持部を支点として回動し、前記第２支持部が当該物品の側面に当接して、当該物品を挟持する物品収納装置。
【００１１】
搖動アームは、水平アームを設けてよく、水平アームは、シーソーのように、支点部の両端を互いに上下できる。一対の水平アームの先端部は、板状物品の底辺の両翼を受けるように離間してよく、板状物品の荷重で一対の水平アームの先端部を下降できる。したがって、一対の立設アームの先端部同士は、互いに閉じるように近接してよく、板状物品の両側面を当接可能に支持することができる。
【００１２】
（１）の発明による物品収納装置は、板状物品の荷重を利用して、一対のＬ字状の搖動アームの一端部を下降させると共に、これらの搖動アームの他端部を互いに近接させて、板状物品の両翼を支持できる。
【００１３】
（１）の発明による物品収納装置は、ロボットなどで吊り下げられた板状物品を一対の対向する搖動アームの間に下降すると、一対の対向する搖動アームのリンク構成により、板状物品の略四隅を支持するので、板状物品が容易に移動しないように収納できる。一方、板状物品をロボットなどで吊り上げると、一対の対向する搖動アームがそれらの荷重で開いて、板状物品を取り出すことができる。
【００１４】
（１）の発明による物品収納装置は、板状物品を一対の対向する搖動アームの間に多列に縦置きに収納しているので、板状物品を損傷することなく、板状物品の収納や取出しの作業性を向上できる。又、（１）の発明による物品収納装置は、従来のように板状物品の飛び出しを防止する支承部材を開閉する必要がないので、板状物品の収納や取出しが容易であるという利点がある。
【００１５】
（２）  前記第１支持部及び前記第２支持部は、緩衝部材で構成される（１）記載の物品収納装置。
【００１６】
緩衝部材は、例えば、ゴム体が好ましく、硬質の合成樹脂であってもよく、板状物品の四隅を損傷することなく支持できる。
【００１７】
（３）  前記第１支持部及び前記第２支持部は、前記物品の板厚面に当接するＶ字状に開角するＶ字溝を有する（１）又は（２）記載の物品収納装置。
【００１８】
Ｖ字溝は、板状物品の板厚より十分に大きく開角することが好ましく、板状物品の板厚がＶ字溝の底部に向かうように作用する。
【００１９】
（４）  前記フレームは、床面に転動自在な複数の車輪を備える（１）から（３）のいずれかに記載の物品収納装置。
【００２０】
例えば、フレームは、その四隅にアジャスタ付きのレベルフットを設けてよく、これらのレベルフットの高さを調整して、底部フレームを床面と略平行に設置できる。又、レベルフットの高さを調整して、複数の車輪が床面に転動するようにしてもよい。なお、床面とは、平坦な地面の意味も含んでいる。
【００２１】
（４）の発明による物品収納装置は、フレームが床面に転動自在な複数の車輪を備えているので、牽引車に連結してフレームを移動することができる。又、（４）の発明による物品収納装置は、複数のフレームを連結して移動することもできる。更に、（４）の発明による物品収納装置は、フレームを手押しで移動することもできる。
【００２２】
（５）  前記フレームの内部に列方向に伸長して、複数の一対の立設アームが前記物品の両側面を支持する状態を維持する一対のストップバーを更に備える（１）から（４）のいずれかに記載の物品収納装置。
【００２３】
（５）の発明による物品収納装置は、一対の立設アームの先端部同士が互いに閉じるように近接した状態を維持でき、例えば、本発明による物品収納装置は、移動中の板状物品の脱落を防止できる。
【００２４】
（６）  一組の前記搖動アームは、水平アームの先端部が対向するように配置され、前記水平アームと立設アームとの連結部分を被支持部として、複数組の前記搖動アームの配列方向を回動軸として支持される（１）から（５）のいずれかに記載の物品収納装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明による物品収納装置は、板状物品の荷重を利用して、一対のＬ字状の搖動アームの一端部を下降させると共に、これらの搖動アームの他端部を互いに近接させて、板状物品の両翼を支持できる。ロボットなどで吊り下げられた板状物品を一対の対向する搖動アームの間に下降すると、一対の対向する搖動アームのリンク構成により、板状物品の略四隅を支持するので、板状物品が容易に移動しない。
【００２６】
本発明による物品収納装置は、板状物品を一対の対向する搖動アームの間に多列に縦置きに収納しているので、板状物品を損傷することなく、板状物品の収納や取出しの作業性を向上できる。又、本発明による物品収納装置は、従来のように板状物品の飛び出しを防止する支承部材を開閉する必要がないので、板状物品の収納や取出しが容易であるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態による物品収納装置の外観を示す斜視図である。
【図２】前記実施形態による物品収納装置に備わる一対の搖動アームの構成を示す斜視図であり、一対の搖動アームが開いた状態図である。
【図３】前記実施形態による物品収納装置に備わる一対の搖動アームの正面図であり、一対の搖動アームが閉じた状態図である。
【図４】前記実施形態による物品収納装置に備わる搖動アームの一部を拡大した斜視図である。
【図５】前記実施形態による物品収納装置に備わる第１ストップバーの構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
【００２９】
最初に、本発明の実施形態による物品収納装置の構成を説明する。図１は、本発明の一実施形態による物品収納装置の外観を示す斜視図である。
【００３０】
［フレームの構成］
図１を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、骨組みとなる複数の部材を結合して組み立てられたフレーム１を備えている。フレーム１は、内部が開口されて矩形に枠組みした底部フレーム１１を備えている。
【００３１】
図１を参照すると、底部フレーム１１は、列方向に略平行に延びる一対の列架１１ａ・１１ｂを有している。又、底部フレーム１１は、行方向に略平行に延びる一対の行架１１ｃ・１１ｄを有している。そして、底部フレーム１１は、内部が開口するように、一対の列架１１ａ・１１ｂ及び一対の行架１１ｃ・１１ｄで枠組みされている。
【００３２】
図１を参照すると、フレーム１は、一対一組の立設架１２ａを有している。これらの立設架１２ａは、底部フレーム１１の四隅から略平行に起立している。又、これらの立設架１２ａの下部は、底部フレーム１１の隅部を構成している。
【００３３】
図１を参照すると、行方向に対向する一対の立設架１２ａ・１２ａの中間には、一対の立設架１２ｂ・１２ｂを設けている。一方の立設架１２ｂは、行架１１ｃから起立している。他方の立設架１２ｂは、行架１１ｄから起立している。一対の立設架１２ｂ・１２ｂは、列方向に対向している。又、一対の立設架１２ｂ・１２ｂは、一対一組の立設架１２ａと略平行に上方に延びている。
【００３４】
図１を参照すると、連結架１２ｃは、列方向に対向する一対の立設架１２ａ・１２ａを結合している。一方の連結架１２ｃは、列架１１ａと略平行に配置されている。他方の連結架１２ｃは、列架１１ｂと略平行に配置されている。一対の連結架１２ｃ・１２ｃは、底部フレーム１１から略同じ高さに配置されている。
【００３５】
図１を参照すると、連結架１２ｄは、列方向に対向する一対の立設架１２ｂ・１２ｂの上端部を結合している。連結架１２ｄは、一対の連結架１２ｃ・１２ｃと略平行に配置されている。又、連結架１２ｄは、一対の連結架１２ｃ・１２ｃと略同じ高さに配置されている。
【００３６】
図１を参照すると、底部フレーム１１は、複数の角パイプを溶接により相互に結合してよく、内部が開口されて矩形に枠組みしている。一対一組の立設架１２ａは、角パイプからなることが好ましく、底部フレーム１１の四隅から略平行に起立している。列方向に並ぶ一組の立設架１２ａ・１２ｂを連結架１２ｃ・１２ｄで結合しており、フレーム１の構造を強化できる。
【００３７】
図１を参照すると、一組の対向する搖動アーム２・２は、２列に並設配置されており、板状物品Ｗｂの収納数を増加できる（図２参照）。一対の立設架１２ａ・１２ａの中間に立設架１２ｂを設けて、立設架を６本で構成している。フレーム１は、上部が開口しており、板状物品Ｗｂをフレーム１の上部から収納、又は取り出すことができる（図２参照）。なお、並設配置とは、近接させて一列に揃え、並べて配置することを意味している。
【００３８】
図１を参照すると、フレーム１は、一対一組の立設架１２ａ及び一対の立設架１２ｂ・１２ｂは、上方に延びている。又、連結架１２ｃと連結架１２ｄで囲われた空間は、上部が開口されている。そして、フレーム１の上方から板状物品Ｗｂを供給できる（図２参照）。
【００３９】
図１を参照すると、底部フレーム１１は、床面に転動自在な四つの車輪１３を備えている。又、底部フレーム１１は、その四隅にアジャスタ付きのレベルフット１４を設けている。これらのレベルフット１４の高さを調整して、底部フレーム１１を床面と略平行に設置できる。これらのレベルフット１４の高さを調整して、四つの車輪１３が床面と転動するようできる。
【００４０】
［搖動アームの構成］
次に、物品収納装置１０に備わる搖動アーム２の構成を説明する。図２は、実施形態による物品収納装置に備わる一対の搖動アームの構成を示す斜視図であり、一対の搖動アームが開いた状態図である。図３は、実施形態による物品収納装置に備わる一対の搖動アームの正面図であり、一対の搖動アームが閉じた状態図である。図４は、実施形態による物品収納装置に備わる搖動アームの一部を拡大した斜視図である。
【００４１】
図１を参照すると、物品収納装置１０は、複数の一対の対向するＬ字状の搖動アーム２・２を備えている。一対の対向する搖動アーム２・２は、一対一組の立設架１２ａ・１２ｂ及び１２ａ・１２ｂの内部に列方向に並設配置している。一対の対向する搖動アーム２・２は、２列に並設配置している。
【００４２】
図２又は図３を参照すると、搖動アーム２は、水平アーム２１と立設アーム２２を有している。水平アーム２１は、底部フレーム１１と略平行に配置している。立設アーム２２は、水平アーム２１の基端部から略直角に屈折されて、上方に延びている。
【００４３】
図２又は図３を参照すると、水平アーム２１は、支点部２１０と第１支持部２１１を有している。支点部２１０は、水平アーム２１の中間部に設けられており、底部フレーム１１と回動自在に連結している。第１支持部２１１は、水平アーム２１の先端部に設けられており、板状物品Ｗｂの底辺Ｌｂの片翼を受けて上下動可能となっている。
【００４４】
図１を参照すると、一方の一対の立設架１２ａ・１２ｂの内部には、一対の軸棒１１ｅ・１１ｅが配置されている。同様に、他方の一対の立設架１２ａ・１２ｂの内部には、一対の軸棒１１ｅ・１１ｅが配置されている。これらの軸棒１１ｅの両端部は、一対の行架１１ｃ・１１ｄの上面に固定されている。そして、水平アーム２１は、軸棒１１ｅと回動自在に連結している。したがって、列方向に並ぶ搖動アーム２は、互いに独立して揺動できる。
【００４５】
又、図２又は図３を参照すると、立設アーム２２は、第２支持部２２２を有している。第２支持部２２２は、立設アーム２２の先端部に設けられており、水平アーム２１の運動に連動して、板状物品Ｗｂの上辺Ｕｂの近傍の片側面を当接可能に支持できる。
【００４６】
図２から図４を参照すると、第１支持部２１１及び第２支持部２２２は、緩衝部材２３を備えている。緩衝部材２３は、Ｖ字状に開角するＶ字溝２３１を有している。そして、Ｖ字溝２３１の底部は、板状物品Ｗｂの板厚面に当接するように配置されている。
【００４７】
図４を参照すると、立設アーム２２は、第２支持部２２２を昇降自在に保持している。立設アーム２２は、Ｃ形チャンネル材からなり、このＣ形チャンネル材の凹部に帯板２２ａがスライド自在に嵌合している。
【００４８】
図４を参照すると、帯板２２ａは、複数の取り付け穴２２ｈを設けている。帯板２２ａは、一組のビス２２ｂを用いて、立設アーム２２の先端部に固定できる。そして、取り付け穴２２ｈの位置を変えることにより、任意の高さに緩衝部材２３を昇降できる。
【００４９】
［第１ストップバーの構成］
次に、物品収納装置１０に備わる第１ストップバーの構成を説明する。図５は、実施形態による物品収納装置に備わる第１ストップバーの構成を示す斜視図である。
【００５０】
なお、図１を参照すると、第１ストップバー３は、フレーム１の中心に対して、線対称に一対に配置している。図５では、一方の第１ストップバー３の構成を示しているが、他方の第１ストップバー３の構成も同様であるので、以下において、説明を割愛する場合がある。
【００５１】
図１又は図５を参照すると、物品収納装置１０は、一対の立設架１２ａ・１２ｂの内部に列方向に伸長する棒状の第１ストップバー３１を備えている。第１ストップバー３１の両端には、一対の揺動バー３２・３２を設けている。
【００５２】
図５を参照すると、一方の揺動バー３２の中間部は、ブラケット３３と回動自在に連結している。他方の揺動バー３２の中間部は、ブラケット３３と回動自在に連結している。一対のブラケット３３・３３の基端部は、一対の行架１１ｃ・１１ｄの上面にそれぞれ固定されている（図１参照）。
【００５３】
図５において、一対の揺動バー３２・３２の先端を上方に持ち上げると、第１ストップバー３１は、複数の水平アーム２１の一方の先端部を底部フレーム１１に向かって一斉に下降できる（図１参照）。
【００５４】
［第２ストップバーの構成］
次に、物品収納装置１０に備わる第２ストップバーの構成を説明する。図１又は図３を参照すると、物品収納装置１０は、一対の立設架１２ａ・１２ａの内部に列方向に伸長する一対の第２ストップバー４１を備えている。又、物品収納装置１０は、一対の立設架１２ｂ・１２ｂの内部に列方向に伸長する一対の第２ストップバー４２を備えている。
【００５５】
図１を参照すると、第２ストップバー４２は、長尺の丸パイプからなる押え棒４２ａと、基端部が押え棒４２ａに結合して、一方の方向に延出する一対の支持アーム４２ｂ・４２ｂと、を有している。そして、一対の支持アーム４２ｂ・４２ｂの先端部は、立設架１２ｂの先端部に配置されたプレート４２ｐと回転可能に結合している。
【００５６】
図３を参照すると、第２ストップバー４１を一方の方向に傾倒すると、一方の立設アーム２２の先端部に当接して、板状物品Ｗｂの上辺Ｕｂの近傍の両側面を支持する状態を維持できる。又、第２ストップバー４２を他方の方向に傾倒すると、他方の立設アーム２２の先端部に当接して、板状物品Ｗｂの上辺Ｕｂの近傍の両側面を支持する状態を維持できる。
【００５７】
最初に、本発明の実施形態による物品収納装置１０の作用を説明する。
【００５８】
図１又は図３を参照すると、フレーム１は、上部が開口しており、板状物品Ｗｂをフレーム１の上部から収納、又は取り出すことができる。一対の対向する搖動アーム２・２は、フレーム１の内部に２列に並設配置しており、板状物品Ｗｂの収納数を増加できる。
【００５９】
図２又は図３を参照すると、水平アーム２１は、シーソーのように、支点部２１０の両端を互いに上下できる。一対の水平アーム２１・２１の先端部は、板状物品Ｗｂの底辺Ｌｂの両翼を受けるように離間しており、板状物品Ｗｂの荷重で一対の水平アーム２１・２１の先端部を下降できる。したがって、一対の立設アーム２２・２２の先端部同士は、互いに閉じるように近接してよく、板状物品Ｗｂの上辺Ｕｂの近傍の両側面を当接可能に支持できる。
【００６０】
図２又は図３を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、板状物品Ｗｂの荷重を利用して、一対のＬ字状の搖動アーム２・２の一端部を下降させると共に、これらの搖動アーム２・２の他端部を互いに近接させて、板状物品Ｗｂの両翼を支持することができる。
【００６１】
図２又は図３を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、ロボット（図示せず）などで吊り下げられた板状物品Ｗｂを一対の対向する搖動アーム２・２の間に下降すると、一対の対向する搖動アーム２・２のリンク構成により、板状物品Ｗｂの略四隅を支持するので、板状物品Ｗｂが容易に移動しないように収納できる。
【００６２】
一方、図２又は図３を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、板状物品Ｗｂをロボット（図示せず）などで吊り上げると、一対の対向する搖動アーム２・２がそれらの荷重で開いて、板状物品Ｗｂをフレーム１から取り出すことができる。
【００６３】
本発明の実施形態による物品収納装置１０は、板状物品Ｗｂを一対の対向する搖動アーム２・２の間に多列に縦置きに収納しているので、板状物品Ｗｂを損傷することなく、板状物品Ｗｂの収納や取出しの作業性を向上できる。又、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、支承部材を開閉する必要がないので、板状物品Ｗｂの収納や取出しが容易であるという利点がある。
【００６４】
又、図２から図４を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、一対の対向する搖動アーム２・２が板状物品Ｗｂの略四隅を支持する緩衝部材２３を備えているので、板状物品Ｗｂを損傷なく支持できる。又、これらの緩衝部材２３は、Ｖ字状に開角するＶ字溝２３１を有し、Ｖ字溝２３１の底部が板状物品Ｗｂの板厚面に当接するので、板状物品Ｗｂの板厚がＶ字溝２３１の底部に向かうように作用する。
【００６５】
図１を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、床面に転動自在な複数の車輪１３を備えているので、牽引車（図示せず）に連結して、例えば、プレス工程から溶接工程に移動することができる。又、物品収納装置１０は、複数台を連結して移動することもできる。更に、物品収納装置１０は、作業者が手押しで移動することもできる。
【００６６】
図１又は図５を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、複数の水平アーム２１の一方の先端部を底部フレーム１１に向かって一斉に下降可能な第１ストップバー３を更に備えるので、水平アーム２１の一方の先端部が傾斜した状態を維持することができる。
【００６７】
図１又は図３を参照すると、本発明の実施形態による物品収納装置１０は、複数の一対の立設アーム２２・２２が板状物品Ｗｂの上辺Ｕｂの近傍の両側面を支持する状態を維持する一対の第２ストップバー４１・４２を備えるので、一対の立設アーム２２・２２の先端部同士が互いに閉じるように近接した状態を維持でき、例えば、物品収納装置１０は、移動中の板状物品Ｗｂの脱落を防止できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  フレーム
２・２  一組の搖動アーム
１０  物品収納装置
２１  水平アーム
２２  立設アーム
２１０  支点部
２１１  第１支持部
２２２  第２支持部
Ｗｂ  板状物品
【図１】
2010222105.tif 000003
【図２】
2010222105.tif 000004
【図３】
2010222105.tif 000005
【図４】
2010222105.tif 000006
【図５】
2010222105.tif 000007