(57)【要約】【課題】可視像の位置及び濃度の検知時間を高速化すること。【解決手段】発光部材（２）と受光部材（６）とを有し、受光した検知光（４）に応じた検知信号（ｉ１，ｉ２）を出力する検知部材（１）と、検知信号（ｉ１，ｉ２）と閾値（Ｖ０）とに基づいて検知信号（ｉ１，ｉ２）が位置濃度検知用可視像（Ｔｎ１）の検知信号（ｉ１，ｉ２）か否かを判別することで、像保持体（Ｂ）表面における位置濃度検知用可視像（Ｔｎ１）の位置を検知する位置検知手段（２７）と、位置濃度検知用可視像（Ｔｎ１）の検知信号（ｉ１，ｉ２）が出力される濃度判別期間（ｔａ）内に位置濃度検知用可視像（Ｔｎ１）の濃度に応じた検知信号（ｉ１，ｉ２）に基づく出力値の極値（Ｖ７）に基づいて、位置濃度検知用可視像（Ｔｎ１）の濃度を検知する濃度検知手段（４７＋５３＋６４）と、を備えた可視像検知装置（１＋１１）。【選択図】図５
2010117620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置濃度検知用可視像が保持されると共に回転する像保持体表面に検知光を照射する発光部材と、反射した前記検知光を受光する受光部材と、を有する検知部材であって、受光した前記検知光に応じた検知信号を出力する前記検知部材と、
前記検知信号の出力値と、前記検知信号が前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号か前記像保持体からの検知光に応じた検知信号かを判別するために予め設定された閾値と、に基づいて、前記検知信号が前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号か否かを判別することで、前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置を検知する位置検知手段と、
前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号が出力される期間を含む濃度判別期間内における前記位置濃度検知用可視像の濃度に応じた前記検知信号に基づく出力値の極値に基づいて、前記位置濃度検知用可視像の濃度を検知する濃度検知手段と、
を備えたことを特徴とする可視像検知装置。
【請求項２】
特定の偏光方向に偏光した光である前記検知光を、前記像保持体表面に照射する前記発光部材と、反射した前記検知光のうち、照射された前記検知光と同一の偏光方向の光である直線偏光成分光を受光する第一の受光部材と、反射した前記検知光のうち、照射された前記検知光の偏光方向に直交する偏光方向の光である直交偏光成分光を受光する第二の受光部材と、を有する前記検知部材であって、受光した前記直線偏光成分光に応じた第一の検知信号と、受光した前記直交偏光成分光に応じた第二の検知信号と、による前記検知信号を出力する前記検知部材と、
前記第一の検知信号の出力値と、前記閾値と、に基づいて、前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置を検知する前記位置検知手段と、
前記濃度判別期間内における前記位置濃度検知用可視像の濃度に応じた前記第一の検知信号の出力値と前記第二の検知信号の出力値との差の極値に基づいて、前記位置濃度検知用可視像の濃度を検知する前記濃度検知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の可視像検知装置。
【請求項３】
前記第一の検知信号の出力値と、前記閾値と、を比較して、前記検知信号が前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号か否かを判別する比較回路であって、前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置に基づいた位置検知信号を出力する前記比較回路を有する前記位置検知手段と、
前記第一の検知信号の出力値と前記第二の検知信号の出力値との差に基づく信号を出力する第一の差動増幅回路と、前記第一の差動増幅回路の出力する信号の出力値と前記閾値との差に基づく信号を出力する第二の差動増幅回路と、前記比較回路の出力する前記位置検知信号により前記濃度判別期間を定める極値保持回路であって、前記濃度判別期間内における前記第二の差動増幅回路の信号の出力値の極値を保持し、前記極値に基づいた濃度検知信号を出力する前記極値保持回路と、を有する前記濃度検知手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の可視像検知装置。
【請求項４】
前記濃度検知手段により検知された前記位置濃度検知用可視像の濃度に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の可視像検知装置。
【請求項５】
前記像保持体と、
前記像保持体表面に可視像を形成する可視像形成装置と、
請求項１乃至４のいずれかに記載の可視像検知装置と、
媒体に前記可視像を転写する転写装置と、
前記媒体に前記可視像を定着させる定着装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度検知手段により検知された前記位置濃度検知用可視像の濃度に基づいて、前記可視像の濃度を設定する濃度設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置検知手段により検知された前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置に基づいて、前記像保持体表面における前記可視像の形成位置を設定する位置設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可視像検知装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色型の電子写真方式の画像形成装置では、媒体に画像を記録する際に、複数の単色の現像剤により形成された画像が重ねられて、一つの多色画像が形成される。
この際の各色の位置精度や濃度を検出する技術として以下の特許文献１〜６に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００１−３１８５０１号公報及び特許文献２としての特開２００１−３１２１１６号公報には、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の画像形成部が並置された、いわゆるタンデム型の画像形成装置が記載されており、感光ドラム（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）と対向する位置に、転写ベルトを兼ねた無端状の搬送ベルト（３）により用紙が搬送され、感光ドラム（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）に形成された現像剤による画像が用紙に転写されている。
特許文献１には、前記画像形成装置において、前記搬送ベルト（３）の幅方向両端に、用紙搬送方向の色ずれ検知用のパターン（９ａ〜９ｄ，１０ａ〜１０ｄ）と、主走査方向の色ずれ検知用のパターン（１１ａ〜１１ｄ，１２ａ〜１２ｄ）と、を形成して、発光素子（５１）及び受光素子（５２）とからなる一対の正反射型の光学センサ（６ａ，６ｂ）により前記パターン（９ａ〜１２ｄ）を検知し、画像の位置精度による色ずれ量のみを補正処理する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献３としての特開２００３−１３１４４３号公報には、特許文献１，２と同様の構成を有する画像形成装置において、転写搬送ベルト（６０）に濃度検知用可視像としての基準パターン像（Ｐ）を形成し、前記基準パターン像（Ｐ）を正反射光検出型の反射型フォトセンサ（６９）により検知し、各色の濃度の補正をした後に、位置検知用可視像としての基準パターン像（ｐＰ１，ｐＰ２）を形成し、前記基準パターン像（ｐＰ１，ｐＰ２）を前記反射型フォトセンサ（６９）により検知し、各色の位置ずれを補正する技術が記載されている。
特許文献４としての特開２００３−１７７５８７号公報にも、特許文献３と同様の技術が記載されており、記録紙搬送ベルト（８）上に、位置ずれ検出用マーク（２０１，２０２）を形成する前に、濃度検出用マーク（３１，３２）を形成し、検出装置（１４，１５）で検出している。
【０００５】
特許文献５としての特開２００３−１８６２８０号公報には、レジストレーション補正パターン画像（７０）を中間転写ベルト（３１）上に形成する前に、中間転写ベルト（３１）を一回転させて、フォトセンサ（６０，６１）により中間転写ベルト（３１）の反射光量を測定し、レジストレーション補正パターン画像（７０）の濃度の設定を変更した後に、レジストレーション補正パターン画像（７０）を形成し、フォトセンサ（６０，６１）により測定する技術が記載されている。
【０００６】
特許文献６としての特開２００４−３１７９３１号公報には、Ｐ波偏光板（２２）を備えた発光ダイオード（２１）から構成される照射部（２０）と、Ｐ波偏光板（３２）を備えたフォトダイオード（３３）から構成される第１受光部（３５）と、Ｓ波偏光板（３４）を備えたフォトダイオード（３３）から構成される第２受光部（３６）と、から構成されるＡＩＤＣセンサ（４０）を用いて、照射部（２０）から照射されたＰ波の偏向光の反射量を測定し、中間転写ベルト（１１）に形成されたトナーパターン（１２）を検知する技術が記載されている。
特許文献６に記載の技術では、トナー濃度であるトナー付着量を求める際には、前記中間転写ベルト（１１）上に、ハーフパターン、ドットパターン、スクリーンパターン、ベタパターンのいずれかのパターンを形成し、第１受光部（３５）及び第２受光部（３６）による検知結果に基づいて求めており、また、色ずれ量を求める際には、前記中間転写ベルト（１１）上に、ラインパターンを形成し、第１受光部（３５）のみの検知結果に基づいて求めている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−３１８５０１号公報（「００４６」〜「００６１」、「０１５１」、図４）
【特許文献２】特開２００１−３１２１１６号公報（「００６０」〜「００６９」、「０１６５」、図６）
【特許文献３】特開２００３−１３１４４３号公報（「００５２」〜「００５３」、「００７２」〜「００７５」、図７、図１５、図１７）
【特許文献４】特開２００３−１７７５８７号公報（「００１０」〜「００１３」、図４）
【特許文献５】特開２００３−１８６２８０号公報（「００３９」、「００４４」〜「００４７」、「００６４」）
【特許文献６】特開２００４−３１７９３１号公報（「００３５」〜「００３７」、「００４４」〜「００４５」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、可視像の位置及び濃度の検知時間を高速化することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の可視像検知装置は、
位置濃度検知用可視像が保持されると共に回転する像保持体表面に検知光を照射する発光部材と、反射した前記検知光を受光する受光部材と、を有する検知部材であって、受光した前記検知光に応じた検知信号を出力する前記検知部材と、
前記検知信号の出力値と、前記検知信号が前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号か前記像保持体からの検知光に応じた検知信号かを判別するために予め設定された閾値と、に基づいて、前記検知信号が前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号か否かを判別することで、前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置を検知する位置検知手段と、
前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号が出力される期間を含む濃度判別期間内における前記位置濃度検知用可視像の濃度に応じた前記検知信号に基づく出力値の極値に基づいて、前記位置濃度検知用可視像の濃度を検知する濃度検知手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の可視像検知装置において、
特定の偏光方向に偏光した光である前記検知光を、前記像保持体表面に照射する前記発光部材と、反射した前記検知光のうち、照射された前記検知光と同一の偏光方向の光である直線偏光成分光を受光する第一の受光部材と、反射した前記検知光のうち、照射された前記検知光の偏光方向に直交する偏光方向の光である直交偏光成分光を受光する第二の受光部材と、を有する前記検知部材であって、受光した前記直線偏光成分光に応じた第一の検知信号と、受光した前記直交偏光成分光に応じた第二の検知信号と、による前記検知信号を出力する前記検知部材と、
前記第一の検知信号の出力値と、前記閾値と、に基づいて、前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置を検知する前記位置検知手段と、
前記濃度判別期間内における前記位置濃度検知用可視像の濃度に応じた前記第一の検知信号の出力値と前記第二の検知信号の出力値との差の極値に基づいて、前記位置濃度検知用可視像の濃度を検知する前記濃度検知手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の可視像検知装置において、
前記第一の検知信号の出力値と、前記閾値と、を比較して、前記検知信号が前記位置濃度検知用可視像からの検知光に応じた検知信号か否かを判別する比較回路であって、前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置に基づいた位置検知信号を出力する前記比較回路を有する前記位置検知手段と、
前記第一の検知信号の出力値と前記第二の検知信号の出力値との差に基づく信号を出力する第一の差動増幅回路と、前記第一の差動増幅回路の出力する信号の出力値と前記閾値との差に基づく信号を出力する第二の差動増幅回路と、前記比較回路の出力する前記位置検知信号により前記濃度判別期間を定める極値保持回路であって、前記濃度判別期間内における前記第二の差動増幅回路の信号の出力値の極値を保持し、前記極値に基づいた濃度検知信号を出力する前記極値保持回路と、を有する前記濃度検知手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の可視像検知装置において、
前記濃度検知手段により検知された前記位置濃度検知用可視像の濃度に基づいて、前記閾値を設定する閾値設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
前記技術的課題を解決するために、請求項５に記載の発明の画像形成装置は、
前記像保持体と、
前記像保持体表面に可視像を形成する可視像形成装置と、
請求項１乃至４のいずれかに記載の可視像検知装置と、
媒体に前記可視像を転写する転写装置と、
前記媒体に前記可視像を定着させる定着装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置において、
前記濃度検知手段により検知された前記位置濃度検知用可視像の濃度に基づいて、前記可視像の濃度を設定する濃度設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の画像形成装置において、
前記位置検知手段により検知された前記像保持体表面における前記位置濃度検知用可視像の位置に基づいて、前記像保持体表面における前記可視像の形成位置を設定する位置設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、可視像の位置及び濃度の検知時間を高速化することができる。
請求項２に記載の発明によれば、特定の偏光方向に偏光した光である検知光に基づいて、可視像の位置及び濃度を検知することができ、特定の偏光方向に偏光した光でない検知光に基づく場合に比べて、誤検知を低減することができる。
請求項３に記載の発明によれば、検知部材の検知信号に基づいて、アナログ回路の処理により、可視像の位置と濃度を検知することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、閾値を適切な値に調節でき、位置と濃度の検知精度が低下することを防止できる。
請求項５に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、可視像の位置及び濃度の検知時間が高速化された画像形成装置を提供することができる。
請求項６に記載の発明によれば、検知された可視像の濃度に基づいて、可視像の濃度を設定することができる。
請求項７に記載の発明によれば、検知された可視像の位置に基づいて、可視像の位置を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは自動原稿搬送装置Ｕ１と、これを支持し且つ上端に透明な原稿読取り面ＰＧを有する画像形成装置本体Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ１は、複写しようとする複数の原稿Ｇiが重ねて収容される原稿給紙部ＴＧ1と、原稿給紙部ＴＧ1から給紙され前記原稿読取り面ＰＧ上の原稿読取位置を通過して搬送される原稿Ｇiが排出される原稿排紙部ＴＧ2とを有している。
前記画像形成装置本体Ｕ２は、利用者が画像形成動作開始等の作動指令信号を入力操作する操作部ＵＩと、露光光学系Ａ等を有している。
【００２０】
前記自動原稿搬送装置Ｕ2で原稿読取り面ＰＧ上を搬送される原稿または手動で原稿読取り面ＰＧ上に置かれた原稿からの反射光は、前記露光光学系Ａを介して、固体撮像素子ＣＣＤで赤Ｒ、緑Ｇ、青Ｂの電気信号に変換される。
画像情報変換部ＩＰＳは、固体撮像素子ＣＣＤから入力される前記ＲＧＢの電気信号を黒Ｋ、イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの画像情報に変換して一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の画像情報として潜像形成装置駆動回路ＤＬに出力する。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Ｋのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路ＤＬに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路ＤＬは、図示しない各色Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置ＬＨｙ，ＬＨｍ，ＬＨｃ，ＬＨｋに出力する。
【００２１】
図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
前記画像形成装置Ｕの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ、およびＫの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの各潜像書込光源から出射したＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの潜像書込光は、それぞれ、回転する感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋに入射する。なお、実施例１では、前記潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋは、いわゆる、ＬＥＤアレイにより構成されている。
前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙは、回転する感光体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、潜像形成装置ＬＨｙ、現像装置Ｇｙ、転写器Ｔ１ｙ、像保持体清掃器ＣＬｙを有している。なお、実施例１では、前記感光体ＰＲｙ、帯電器ＣＲｙ、像保持体清掃器ＣＬｙが、画像形成装置個体Ｕ２に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋはいずれも前記Ｙの可視像形成装置Ｕｙと同様に構成されている。
【００２２】
図１，図２において、前記各感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋはそれぞれの帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより帯電された後、画像書込位置Ｑ１ｙ，Ｑ１ｍ，Ｑ１ｃ，Ｑ１ｋにおいて、前記潜像書込光Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の静電潜像は、現像領域Ｑ２ｙ，Ｑ２ｍ，Ｑ２ｃ，Ｑ２ｋにおいて、現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤保持体の一例としての現像ロールＧＲｙ，ＧＲｍ，ＧＲｃ，ＧＲｋに保持された現像剤により可視像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像される。
その現像されたトナー像Ｔｎは、像保持体且つ中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢに接触する１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋに搬送される。前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋにおいて中間転写ベルトＢの裏面側に配置された１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の１次転写電圧が印加される。
【００２３】
前記各感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ上のトナー像Ｔｎは前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢに１次転写される。１次転写後の感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面の残留物、付着物は、像保持体清掃器ＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋにより清掃される。清掃された前記感光体ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ表面は、帯電器ＣＲｙ，ＣＲｍ，ＣＲｃ，ＣＲｋにより再帯電される。
【００２４】
前記感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの上方には、上下移動可能且つ前方に引き出し可能な中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、中間転写体駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、中間転写体張架部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としてのアイドラロールＲｆおよび二次転写領域対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは、前記各ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより構成される中間転写体支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２aにより回転移動可能に支持されている。
【００２５】
前記バックアップロールＴ２aに接する中間転写ベルトＢの表面に対向して２次転写部材の一例としての二次転写ロールＴ２bが配置されており、前記各ロールＴ２a，Ｔ２bにより２次転写器Ｔ２が構成されている。また、２次転写器Ｔ２bおよび中間転写ベルトＢの対向する領域には２次転写領域Ｑ4が形成される。
前記１次転写領域Ｑ３ｙ，Ｑ３ｍ，Ｑ３ｃ，Ｑ３ｋで１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像Ｔｎは、前記２次転写領域Ｑ4に搬送される。
【００２６】
前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋの下方には、ガイド部材の一例としての左右一対のガイドレールＧＲが３段設けられており、前記ガイドレールＧＲには、給紙容器の一例としての給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3が前後方向に出入可能に支持されている。給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3に収容された媒体の一例としての記録シートＳは、媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲpにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲsにより１枚ずつ分離される。そして、記録シートＳは、媒体搬送路の一例であるシート搬送路ＳＨに沿って媒体搬送部材の一例としての複数の搬送ロールＲａにより搬送され、２次転写領域Ｑ４のシート搬送方向上流側に配置された転写領域搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲrに送られる。前記シート搬送路ＳＨ、シート搬送ロールＲａ、レジロールＲｒ等によりシート搬送装置ＳＨ＋Ｒａ＋Ｒｒが構成されている。
【００２７】
レジロールＲｒは、前記中間転写ベルトＢに形成されたトナー像Ｔｎが２次転写領域Ｑ4に搬送されるのに時期を合わせて、前記記録シートＳを２次転写領域Ｑ4に搬送する。記録シートＳが前記２次転写領域Ｑ4を通過する際、前記バックアップロールＴ２aは接地され、２次転写器Ｔ２bには前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅからトナーの帯電極性と逆極性の２次転写電圧が印加される。このとき、前記中間転写ベルトＢ上のトナー像Ｔｎは、前記２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
前記１次転写器Ｔ1ｙ，Ｔ1ｍ，Ｔ1ｃ，Ｔ1ｋ、二次転写器、中間転写ベルトＢにより、実施例１の転写装置Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂが構成されている。
【００２８】
前記トナー像Ｔｎが２次転写された記録シートＳは、定着装置Ｆの加熱用定着部材の一例としての加熱ロールＦhおよび加圧用定着部材の一例としての加圧ロールＦpの圧接領域である定着領域Ｑ5に搬送され、前記定着領域を通過する際に加熱定着される。加熱定着された記録シートＳは、媒体排出部材の一例としての排出ローラＲhから媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲhに排出される。
なお、前記加熱ロールＦh表面には、記録シートＳの前記加熱ロールからの離型性を良くするための離型剤が離型剤塗布装置Ｆaにより塗布されている。
【００２９】
前記ベルトモジュールＢＭの上方にはイエローＹ，マゼンタＭ，シアンＣ，黒Ｋの各現像剤を収容する現像剤補給容器の一例としての現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが配置されている。各現像剤カートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋに収容された現像剤は、前記現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋの現像剤の消費に応じて、前記各現像器Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに補給される。なお、実施例１では、前記現像剤として、磁性のキャリアと、外添剤が付与されたトナーとを含む二成分現像剤により構成されている。
【００３０】
図１において、前記画像形成装置Ｕは上側枠体ＵＦと下側枠体ＬＦとを有しており、上側枠体ＵＦには、前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋおよび可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋよりも上方に配置された部材、すなわち、ベルトモジュールＢＭ等が支持されている。
また、下側枠体ＬＦには、前記給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3を支持するガイドレールＧＲお
よび前記各トレイＴＲ1〜ＴＲ3から給紙を行う前記給紙部材、すなわち、ピックアップロ
ールＲp，さばきロールＲs，シート搬送ロールＲa等が支持されている。
【００３１】
（可視像検知装置の説明）
図３は本発明の実施例１におけるフォトセンサと中間転写ベルトの説明図であり、図３Ａは中間転写ベルトを下側から見た要部の斜視図、図３Ｂはフォトセンサと中間転写ベルトと検知用トナー像の説明図、図３Ｃはフォトセンサの要部説明図である。
図３において、黒Ｋの１次転写領域Ｑ３ｋよりも中間転写ベルトＢの回転方向下流側で、二次転写領域Ｑ４よりも中間転写ベルトＢの回転方向上流側には、中間転写ベルトＢの幅方向両端に対応して、検知部材の一例としてのフォトセンサ１，１が前後一対設置されている。
なお、実施例１の前記中間転写ベルトＢには、画像形成装置Ｕに電源が投入された際に、トナー像Ｔｎの位置ズレ及び濃度を検知するための位置濃度検知用可視像の一例としての検知用トナー像Ｔｎ１が、前記フォトセンサ１，１の設置位置に対応して前記可視像形成装置Ｕｙ〜Ｕｋにより形成される。
【００３２】
図３Ｃにおいて、前記フォトセンサ１は発光部材の一例としての発光ダイオード２及び偏光素子の一例としての偏光フィルム３を有している。前記発光ダイオード２は、前記偏光フィルム３を介して、前記中間転写ベルトＢ表面に検知光４を照射する。
これにより、実施例１の発光ダイオード２は、特定の偏光方向に偏光した検知光４を前記中間転写ベルトＢ表面に照射する。ここで、実施例１の偏光フィルム３は、前記検知光４の電界の振動方向が、入射面と平行、すなわち、前記中間転写ベルトＢ表面と交差するように設定されている。
【００３３】
前記中間転写ベルトＢまたは検知用トナー像Ｔｎ１で反射、散乱した前記検知光４は、トナー粒子で反射、散乱される際に無偏光となることがあり、この無偏光の成分も含む検知光４のうち、照射された前記検知光４と同一の偏光方向の光である直線偏光成分光の一例としてのＰ偏光４ａが、第一の受光部材の一例としてのＰ偏光用フォトダイオード６に受光される。また、反射した前記検知光４のうち、照射された前記検知光４の偏光方向に直交する偏光方向の光である直交偏光成分光の一例としてのＳ偏光４ｂは、第二の受光部材の一例としてのＳ偏光用フォトダイオード７に受光される。
【００３４】
前記フォトダイオード６の検知光４の入射側には、偏光素子の一例としてのＰ偏光透過フィルム８が設けられており、中間転写ベルトＢ表面などで反射した前記検知光４のうちＰ偏光４ａを通過させる。
また、前記フォトダイオード７の検知光４の入射側には、偏光素子の一例としてのＳ偏光透過フィルム９が設けられており、反射した前記検知光４のうちＳ偏光４ｂを通過させる。
前記発光ダイオード２、偏光フィルム３、Ｐ偏光用フォトダイオード６、Ｓ偏光用フォトダイオード７、Ｐ偏光透過フィルム８及びＳ偏光透過フィルム９により、実施例１のフォトセンサ１が構成されている。
【００３５】
図４は本発明の実施例１のフォトセンサ駆動回路の説明図である。
前記フォトセンサ１は、可視像検知装置駆動回路の一例としてのフォトセンサ駆動回路１１に接続されており、受光した前記検知光４に応じた検知信号を出力する。
図４において、前記発光ダイオード２の陽極２ａには、電源電圧Ｖｃｃが印加されている。前記発光ダイオード２の陰極２ｂには、発光側抵抗１２の一端が接続されており、前記発光側抵抗１２の他端は接地されている。
前記電源電圧Ｖｃｃ、発光側抵抗１２により、実施例１の発光側回路１３が構成されている。
【００３６】
図４において、前記Ｐ偏光用フォトダイオード６の陰極６ａは、演算増幅器の一例としての第一オペアンプ１４の反転入力端子１４ａに接続されている。また、前記Ｐ偏光用フォトダイオード６の陽極６ｂは、前記第一オペアンプ１４の非反転入力端子１４ｂに接続されている。
前記第一オペアンプ１４の出力端子１４ｃには、第一抵抗１６の一端が接続されており、前記第一抵抗１６の他端は前記非反転入力端子１４ｂに接続されている。
前記第一オペアンプ１４において、前記反転入力端子１４ａは接地されている。
前記第一オペアンプ１４、第一抵抗１６により、Ｐ偏光用フォトダイオード６のＰ偏光用電流電圧変換回路１７が構成されている。
【００３７】
前記Ｐ偏光用電流電圧変換回路１７の第一オペアンプ１４の出力端子１４ｃには、第二抵抗２１の一端が接続されており、前記第二抵抗２１の他端は第二オペアンプ２２の非反転入力端子２２ａに接続されている。
前記第二オペアンプ２２の反転入力端子２２ｂには、閾値の一例としての予め設定された基準電圧Ｖ０が印加されている。また、前記反転入力端子２２ｂには、第三抵抗２３の一端が接続されており、前記第三抵抗２３の他端には、一端が接地された第四抵抗２４の他端が接続されている。
【００３８】
前記第二オペアンプ２２の出力端子２２ｃには、第五抵抗２６の一端が接続されており、前記第五抵抗２６の他端は、第二オペアンプ２２の前記非反転入力端子２２ａに接続されている。また、前記第二オペアンプ２２の出力端子２２ｃは、位置検知信号の一例としてのレジ信号Ｖ１を出力し、前記レジ信号Ｖ１は制御部Ｃに送られる。
前記第二抵抗２１、第二オペアンプ２２、第三抵抗２３、第四抵抗２４及び第五抵抗２６により、実施例１の比較回路の一例としてのコンパレータ回路２７が構成される。
【００３９】
前記Ｓ偏光用フォトダイオード７の陰極７ａは、第三オペアンプ３１の反転入力端子３１ａに接続されている。また、前記Ｓ偏光用フォトダイオード７の陽極７ｂは、前記第三オペアンプ３１の非反転入力端子３１ｂに接続されている。
前記第三オペアンプ３１の出力端子３１ｃには、第六抵抗３２の一端が接続されており、前記第六抵抗３２の他端は前記非反転入力端子３１ｂに接続されている。
前記第三オペアンプ３１において、前記反転入力端子３１ａは接地されている。
前記第三オペアンプ３１、第六抵抗３２により、Ｓ偏光用フォトダイオード７のＳ偏光用電流電圧変換回路３３が構成されている。
【００４０】
前記Ｓ偏光用電流電圧変換回路３３の第三オペアンプ３１の出力端子３１ｃは、第七抵抗４１の一端に接続されており、前記第七抵抗４１の他端は第四オペアンプ４２の反転入力端子４２ａに接続されている。
前記第四オペアンプ４２の非反転入力端子４２ｂには、第八抵抗４３の一端が接続されており、前記第八抵抗４３の他端には、前記第一オペアンプ１４の出力端子１４ｃが接続されている。また、前記第四オペアンプ４２の非反転入力端子４２ｂには、一端が接地された第九抵抗４４の他端が接続されている。
【００４１】
前記第四オペアンプ４２の出力端子４２ｃには、第十抵抗４６の一端が接続されており、第十抵抗４６の他端は、前記反転入力端子４２ａに接続されている。
前記第七抵抗４１、第四オペアンプ４２、第八抵抗４３、第九抵抗４４及び第十抵抗４６により、実施例１の第一の差動増幅回路４７が構成されている。
【００４２】
前記第一の差動増幅回路４７における第四オペアンプ４２の出力端子４２ｃには、第十一抵抗５０の一端が接続されており、前記第十一抵抗５０の他端は、第５オペアンプ５１の反転入力端子５１ａに接続されている。
前記第五オペアンプ５１の非反転入力端子５１ｂには、前記コンパレータ回路２７の第三抵抗２３の他端が接続されている。
前記第五オペアンプ５１の出力端子５１ｃには、第十二抵抗５２の一端が接続されており、前記第十二抵抗５２の他端は、前記反転入力端子５１ａに接続されている。
前記第十一抵抗５０、第五オペアンプ５１、第十二抵抗５２により、実施例１の第二の差動増幅回路５３が構成されている。
【００４３】
前記第二の差動増幅回路５３における第五オペアンプ５１の出力端子５１ｃには、整流素子の一例としてのダイオード６０の陽極が接続されており、前記ダイオード６０の陰極は、第六オペアンプ６１の非反転入力端子６１ａに接続されている。
前記第六オペアンプ６１の非反転入力端子６１ａには、蓄電器の一例としてのコンデンサ６２の一方の極が接続されており、前記コンデンサ６２の他方の極は接地されている。
また、前記第六オペアンプ６１の非反転入力端子６１ａには、前記コンデンサ６２と並列に接続される開閉器の一例としてのスイッチ６３が接続されている。前記スイッチ６３は、前記コンパレータ回路２７により出力されるレジ信号Ｖ１に基づいて開閉される。
【００４４】
前記第六オペアンプ６１において、出力端子６１ｂは反転入力端子６１ｃに接続されている。前記出力端子６１ｃは、濃度検知用信号の一例としてのトナー濃度信号Ｖ２を出力し、制御部Ｃに送る。
前記ダイオード６０、第六オペアンプ６１、コンデンサ６２及びスイッチ６３により、実施例１の極値保持回路の一例としてのピークホールド回路６４が構成されている。
前記フォトセンサ１、フォトセンサ駆動回路１１により、実施例１の可視像検知装置１＋１１が構成されている。
【００４５】
（実施例１の制御部の説明）
図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック線図である。
図５において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースＩ／Ｏ、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたＲＯＭ：リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ：ランダムアクセスメモリ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ：中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４６】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩや、前記フォトセンサ１からの信号を処理するフォトセンサ駆動回路１１等の信号出力要素からの信号が入力されている。
ＵＩ：操作部
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ３、入力釦の一例としてのテンキーＵＩ４等を備えている。
【００４７】
１１：フォトセンサ駆動回路
前記フォトセンサ駆動回路１１は、発光側回路１３と、Ｐ偏光用電流電圧変換回路１７と、コンパレータ回路２７と、Ｓ偏光用電流電圧変換回路３３と、第一の差動増幅回路４７と、第二の差動増幅回路５３と、ピークホールド回路６４と、を有し、フォトセンサ１を駆動し、フォトセンサ１からの信号を処理して出力する。
１３：発光側回路
前記発光側回路１３は、フォトセンサ１における発光ダイオード２に、電源電圧Ｖｃｃを印加し、検知光４を照射させる。
【００４８】
１７：Ｐ偏光用電流電圧変換回路
前記Ｐ偏光用電流電圧変換回路１７は、フォトセンサ１におけるＰ偏光用フォトダイオード６が、受光したＰ偏光４ａに応じて出力する第一の検知信号の一例としてのＰ信号電流ｉ１を、Ｐ信号電圧Ｖ３に変換する。
【００４９】
２７：コンパレータ回路
前記コンパレータ回路２７は、前記Ｐ信号電圧Ｖ３と、前記基準電圧Ｖ０と、を比較して、Ｐ信号電圧Ｖ１が前記検知用トナー像Ｔｎ１からの検知光４に応じた検知信号か、前記中間転写ベルトＢからの検知光４に応じた検知信号かを判別し、前記中間転写ベルトＢ表面における前記検知用トナー像Ｔｎ１の位置に基づいたレジ信号Ｖ１を出力する。
実施例１の前記コンパレータ回路２７は、基準電圧Ｖ０に比べてＰ信号電圧Ｖ３の方が小さい場合に、前記Ｐ信号電圧Ｖ３を前記検知用トナー像Ｔｎ１からの検知光４に応じた検知信号と判別して、レジ信号Ｖ１を出力する。
なお、実施例１の前記レジ信号Ｖ１は、矩形信号の一例としてのパルス信号として出力される。
前記コンパレータ回路２７により、実施例１の位置検知手段の一例としての位置検知回路２７が構成されている。
【００５０】
３３：Ｓ偏光用電流電圧変換回路
Ｓ偏光用電流電圧変換回路３３は、フォトセンサ１におけるＳ偏光用フォトダイオード７が、受光したＳ偏光４ｂに応じて出力する第二の検知信号の一例としてのＳ信号電流ｉ２を、Ｓ信号電圧Ｖ４に変換する。
【００５１】
４７：第一の差動増幅回路
前記第一の差動増幅回路４７は、Ｐ信号電圧Ｖ３とＳ信号電圧Ｖ４との差に基づく信号の一例として第一の差動信号Ｖ５を出力する。
実施例１の前記第一の差動増幅回路４７では、Ｐ信号電圧Ｖ３からＳ信号電圧Ｖ４を引いた差分に応じた第一の差動信号Ｖ５が出力される。
５３：第二の差動増幅回路
前記第二の差動増幅回路５３は、基準信号Ｖ０と前記第一の差動信号Ｖ５との差に基づく信号の一例としての第二の差動信号Ｖ６を出力する。
実施例１の前記第二の差動増幅回路５３では、基準電圧Ｖ０から第一の差動信号Ｖ５を引いた差分に応じた第二の差動信号Ｖ６が出力される。
【００５２】
６４：ピークホールド回路
前記ピークホールド回路６４は、コンパレータ回路２７の出力するレジ信号Ｖ１に基づいて濃度判別期間ｔａを定め、前記濃度判別期間ｔａ内における前記第二の差動信号Ｖ６の極値の一例としての最大値Ｖ７を保持し、前記最大値Ｖ７に基づいたトナー濃度信号Ｖ２を出力する。
実施例１の前記ピークホールド回路６４は、矩形信号である実施例１の前記レジ信号Ｖ１の降下直後に、図４で示したスイッチ６３が開閉されるように設定されている。すなわち、実施例１の前記ピークホールド回路６４は、前記レジ信号Ｖ１の降下直後から次のレジ信号Ｖ１の降下直後までの期間を、検知用トナー像Ｔｎ１からの検知光４に応じた検知信号が出力される期間が含まれる濃度判別期間ｔａとして定めており、前記濃度判別期間ｔａ内における最大値Ｖ７が前記ピークホールド回路６４に保持される。また、実施例１の前記ピークホールド回路６４に保持された最大値Ｖ７は、前記スイッチ６３の開閉により、トナー濃度信号Ｖ２として出力されると共に、前記最大値Ｖ７は初期化、すなわち、リセットされる。
【００５３】
前記第一の差動増幅回路４７と、第二の差動増幅回路５３と、ピークホールド回路６４と、により実施例１の濃度検知手段の一例としての濃度検知回路４７＋５３＋６４が構成されている。
【００５４】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
また、制御部Ｃは、潜像形成装置駆動回路Ｄ、主駆動源駆動回路Ｄ１、電源回路Ｅ、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
潜像形成装置駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋを制御して、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋに潜像を形成する。
主駆動源駆動回路Ｄ１は、主駆動源Ｍ１を介して感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋや中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
前記電源回路Ｅは現像用電源回路Ｅａ、帯電用電源回路Ｅｂ、転写用電源回路Ｅｃ、定着用電源回路Ｅｄ等を有している。
【００５５】
現像用電源回路Ｅａは、現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに現像電圧を印加する。
帯電用電源Ｅｂは、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋそれぞれに感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ｅｃは、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋや２次転写ロールＴ２ｂに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Ｅｄは、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈにヒータ加熱用の電源を供給する。
【００５６】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Ｃは次の機能を有している。
Ｃ１：画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段Ｃ１は、原稿Ｇｉから読込んだ画像情報に応じて、画像形成装置Ｕの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。
Ｃ２：主駆動源制御手段
主駆動源制御手段Ｃ２は、主駆動源駆動回路Ｄ１を介して主駆動源Ｍ１の駆動を制御し、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ等の駆動を制御する。
【００５７】
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａと、帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂと、転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃと、定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
Ｃ３Ａ：現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段Ｃ３Ａは、現像用電源回路Ｅａを制御して現像装置Ｇｙ〜Ｇｋの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
Ｃ３Ｂ：帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段Ｃ３Ｂは、帯電用電源回路Ｅｂを制御して、帯電器ＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電電圧を制御する。
【００５８】
Ｃ３Ｃ：転写用電源回路制御手段
転写用電源回路制御手段Ｃ３Ｃは、転写用電源回路Ｅｃを制御して、１次転写器Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋに印加する１次転写電圧や、２次転写ロールＴ２ｂに印加する２次転写電圧を制御する。
Ｃ３Ｄ：定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段Ｃ３Ｄは、定着用電源回路Ｅｄを制御して、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
【００５９】
Ｃ４：可視像形成設定情報記憶手段
可視像形成設定情報記憶手段Ｃ４は、前記ジョブ制御手段Ｃ１によるトナー像Ｔｎ形成時の各部材の制御設定を記憶する。
実施例１の可視像形成設定情報記憶手段Ｃ４は、トナー像Ｔｎを形成時の各部材ＬＨｙ〜ＬＨｋ、ＣＲｙ〜ＣＲｋ、Ｇｙ〜Ｇｋ等の出力設定、電圧設定、電圧印加時期設定などの予め設定された制御設定を記憶する。
【００６０】
Ｃ５：検知用設定記憶手段
検知用設定記憶手段Ｃ５は、検知時間記憶手段Ｃ５ａと、基準電圧記憶手段Ｃ５ｂと、を有し、検知用トナー像Ｔｎ１を形成する際の設定を記憶する。
Ｃ５ａ：検知時間記憶手段
検知時間記憶手段Ｃ５ａは、フォトセンサ１によって、検知用トナー像Ｔｎ１の検知が開始されてから、検知用トナー像Ｔｎ１の検知が終了するまでの予め予測された時間である検知時間ｔｂを記憶する。
Ｃ５ｂ：基準電圧記憶手段
閾値記憶手段の一例としての基準電圧記憶手段Ｃ５ｂは、基準電圧Ｖ０を記憶する。
実施例１の前記基準電圧記憶手段Ｃ５ｂは、予め設定された基準電圧Ｖ０を記憶し、検知用トナー像Ｔｎ１の検知結果に基づいて更新された基準電圧Ｖ０を記憶する。なお、実施例１の基準電圧記憶手段Ｃ５ｂは、２．５０Ｖを基準電圧Ｖ０として予め記憶する。
【００６１】
Ｃ６：検知用可視像形成手段
検知用可視像形成手段Ｃ６は、潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋや感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋ、電源回路Ｅなどを制御して、検知用トナー像Ｔｎ１を形成する。
実施例１の検知用可視像形成手段Ｃ６は、図３Ｂに示すような、中間転写ベルトＢの両端に主走査方向に延びる線分により構成された検知用トナー像Ｔｎ１を形成する。なお、実施例１の検知用可視像形成手段Ｃ６は、前記検知用トナー像Ｔｎ１として、１００％、７０％、４０％の濃度の線分を、副走査方向に予め設定された間隔をあけて各１３個ずつ形成するように設定されている。
【００６２】
Ｃ７：検知信号取得手段
検知信号取得手段Ｃ７は、レジ信号一時記憶手段Ｃ７ａと、トナー濃度信号一時記憶手段Ｃ７ｂと、を有し、前記フォトセンサ駆動回路１１から入力される検知信号を取得する。
Ｃ７ａ：レジ信号一時記憶手段
位置信号一時記憶手段の一例としてのレジ信号一時記憶手段Ｃ７ａは、フォトセンサ駆動回路１１から入力されるレジ信号Ｖ１を、一時的に記憶する。
Ｃ７ｂ：トナー濃度信号一時記憶手段
濃度信号一時記憶手段の一例としてのトナー濃度信号一時記憶手段Ｃ７ｂは、フォトセンサ駆動回路１１から入力されるトナー濃度信号Ｖ２を、一時的に記憶する。
【００６３】
Ｃ８：時間計時手段
時間計時手段Ｃ８は、前記検知時間記憶手段Ｃ５ａに記憶された検知時間ｔｂを計時する。
実施例１の時間計時手段Ｃ８は、前記検知信号取得手段Ｃ７によってレジ信号Ｖ１が取得されると、前記検知時間ｔｂの計時を開始する。
Ｃ９：レジ信号数判別手段
位置信号数判別手段の一例としてのレジ信号数判別手段Ｃ９は、前記レジ信号一時記憶手段Ｃ７ａに記憶されたレジ信号Ｖ１の取得信号数が予め設定された信号数に等しいか多いか少ないかを判別する。
実施例１の前記レジ信号数判別手段Ｃ９は、実施例１のレジ信号Ｖ１であるパルス信号の数が１３個に等しいか多いか少ないかを判別する。
【００６４】
Ｃ１０：基準電圧更新手段
閾値設定手段Ｃ１０の一例としての基準電圧更新手段Ｃ１０は、前記レジ信号数判別手段Ｃ９の判別結果に基づいて、前記基準電圧記憶手段Ｃ５ｂに記憶された基準電圧Ｖ０を更新する。
実施例１の基準電圧更新手段Ｃ１０は、前記レジ信号数判別手段Ｃ９により、取得されたレジ信号Ｖ１の取得信号数が１３個よりも多いと判別された場合に、前記基準電圧記憶手段Ｃ５ｂに記憶された基準電圧Ｖ０を、前記基準電圧Ｖ０よりも予め設定された０．０２Ｖ低い電圧に更新する。
また、実施例１の基準電圧更新手段Ｃ１０は、前記レジ信号数判別手段Ｃ９により、取得されたレジ信号Ｖ１の取得信号数が１３個よりも少ないと判別された場合に、前記基準電圧記憶手段Ｃ５ｂに記憶された基準電圧Ｖ０を、前記基準電圧Ｖ０よりも予め設定された０．０２Ｖ高い電圧に更新する。
【００６５】
Ｃ１１：基準電圧印加手段
基準電圧印加手段Ｃ１１は、基準電圧Ｖ０をフォトセンサ駆動回路１１のコンパレータ回路２７に印加する。
実施例１の基準電圧印加手段Ｃ１１は、前記基準電圧記憶手段Ｃ５ｂに記憶された基準電圧Ｖ０を、コンパレータ回路２７に印加する。
【００６６】
Ｃ１２：位置設定手段
位置設定手段Ｃ１２は、前記位置検知回路２７により検知された前記検知用トナー像Ｔｎ１の位置に基づいて、中間転写ベルトＢ表面におけるトナー像Ｔｎの形成位置を設定する。
実施例１の位置設定手段Ｃ１２は、前記位置検知回路２７により検知されたパルス状の各レジ信号Ｖ１の中心の間隔を計算する統計処理し、前記統計処理の結果に基づいて、中間転写ベルトＢ表面におけるトナー像Ｔｎの形成位置を設定する。
すなわち、実施例１では、前記位置設定手段Ｃ１２により、トナー像Ｔｎ形成時の潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの潜像書込開始時期や感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋの回転速度が設定されて、トナー像Ｔｎの位置ズレ補正が行われる。
【００６７】
Ｃ１３：濃度設定手段
濃度設定手段Ｃ１３は、前記濃度検知回路４７＋５３＋６４により検知された前記検知用トナー像Ｔｎ１の濃度に基づいて、前記トナー像Ｔｎの濃度を設定する。
実施例１の濃度設定手段Ｃ１３は、前記濃度検知回路４７＋５３＋６４により検知された濃度１００％，７０％，４０％のそれぞれ１３個の各トナー濃度信号Ｖ２の平均値を演算し、演算結果と予め設定されたトナー濃度信号Ｖ２と濃度制御用の設定値との対応表の一例としてのテーブル表、いわゆるルックアップテーブルとに基づいて、トナー像Ｔｎの濃度を、補正、設定する。
すなわち、実施例１では、検知された検知用トナー像Ｔｎ１の濃度が薄い場合には、ジョブ実行時の画像の濃度が薄くなることを低減するために、前記濃度設定手段Ｃ１３により、トナー像Ｔｎ形成時の潜像形成装置ＬＨｙ〜ＬＨｋの書き込み出力が上昇するように設定したり、現像器ＧＲｙ〜ＧＲｋと感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋとの電位差が大きくなるように設定して、トナー像Ｔｎの濃度補正が行われる。
【００６８】
Ｃ１４：検知動作時期判別手段
検知動作時期判別手段Ｃ１４は、前記検知用可視像形成手段Ｃ６による検知用トナー像Ｔｎ１の形成時期か否か判別する。
実施例１では、形成時期として、電源投入時が予め設定されている。
【００６９】
（実施例１の流れ図の説明）
次に、実施例１の画像形成装置Ｕにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。
（基準電圧補正処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の基準電圧補正処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して実行される。
なお、基準電圧補正処理の際に取得されるレジ信号Ｖ１、トナー濃度信号Ｖ２に基づいて、位置設定手段Ｃ１２及び濃度設定手段Ｃ１３により、実行されるトナー像Ｔｎの位置の補正処理や濃度の補正処理は、従来公知であるため、詳細な説明及び図示は省略する。
【００７０】
図６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
図６のＳＴ１において、検知用トナー像Ｔｎ１の形成時期か否か、すなわち、電源投入時か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、基準電圧記憶手段Ｃ５ｂに基づいて、コンパレータ回路２７に基準電圧Ｖ０を印加して、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、検知用トナー像Ｔｎ１の形成動作を開始し、ＳＴ４に進む。
【００７１】
ＳＴ４において、レジ信号Ｖ１及びトナー濃度信号Ｖ２が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、検知時間ｔｂの計時を開始し、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、レジ信号Ｖ１及びトナー濃度信号Ｖ２を取得し、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、検知時間ｔｂが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に戻る。
【００７２】
ＳＴ８において、レジ信号Ｖ１の取得信号数が予め設定された個数か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は基準電圧補正処理を終了し、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、レジ信号数が１３個未満か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１に進む。
【００７３】
ＳＴ１０において、基準電圧記憶手段Ｃ５ａの基準電圧Ｖ０を、前記基準電圧Ｖ０に比べて０．０２Ｖ高い電圧に更新し、ＳＴ２に戻る。
ＳＴ１１において、基準電圧記憶手段Ｃ５ａの基準電圧Ｖ０を、前記基準電圧Ｖ０に比べて０．０２Ｖ低い電圧に更新し、ＳＴ２に戻る。
【００７４】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、電源が投入されると、ジョブが実行される前に、経時的な変化や環境等により変動するジョブ時に形成されるトナー像Ｔｎの濃度の補正処理や位置の補正処理が実行される。
すなわち、実施例１の画像形成装置Ｕでは、電源が投入されると、基準電圧補正処理のＳＴ１〜ＳＴ７により、中間転写ベルトＢ上に濃度１００％，７０％，４０％の検知用トナー像Ｔｎ１が形成されて、前記フォトセンサ１により前記検知用トナー像Ｔｎ１の検知が行われる。
【００７５】
図７は実施例１のフォトセンサ駆動回路における単色の検知用トナー像による検知信号の一例の説明図であり、図７Ａはフォトダイオードの出力に応じたＰ信号電圧とＳ信号電圧の説明図、図７Ｂはコンパレータ回路における基準電圧とＰ信号電圧とレジ信号との説明図、図７ＣはＰ信号電圧からＳ信号電圧を引いた差分に基づく信号の説明図である。
図８は図７に示す単色の検知用トナー像による検知信号の続きの説明図であり、図８Ａは基準電圧から第一の差動信号を引いた差分に基づく信号の説明図、図８Ｂは整流された第二の差動信号の説明図、図８Ｃはレジ信号と濃度判別期間とトナー濃度信号の説明図であり図８Ｂの要部拡大図ある。
【００７６】
実施例１のフォトセンサ１は、照射された検知光４のうち、中間転写ベルトＢや、検知用トナー像Ｔｎ１で反射した検知光４を、Ｐ偏光用フォトダイオード６、Ｓ偏光用フォトダイオード７により受光して、各信号電流ｉ１，ｉ２を出力する。そして、各信号電流ｉ１，ｉ２は各信号電圧Ｖ３，Ｖ４に変換される。
図７Ａにおいて、Ｐ偏光用フォトダイオード６が受光する検知光４は、検知用トナー像Ｔｎ１の濃度が薄いほど増加し、図４に示す第一オペアンプ１４の出力端子１４ｃが接続される地点Ｚａでは、濃度０％では約３．０ＶのＰ信号電圧Ｖ３が検知され、濃度１００％では約１．０ＶのＰ信号電圧Ｖ３が検知され、濃度７０％では約１．５ＶのＰ信号電圧Ｖ３が検知され、濃度４０％では約２．２ＶのＰ信号電圧Ｖ３が検知される。
【００７７】
前記Ｐ信号電圧Ｖ３は、前記コンパレータ回路２７により、基準電圧記憶手段Ｃ５ｂに記憶された基準電圧Ｖ０と比較されて、基準電圧Ｖ０より小さい場合には、中間転写ベルトＢ表面を検知した際の信号ではなく、検知用トナー像Ｔｎ１を検知した際の信号と判別されて、前記コンパレータ回路２７により図７Ｂに示すようなパルス状のレジ信号Ｖ１が出力される。
【００７８】
Ｓ偏光用フォトダイオード７が受光する検知光４は、検知用トナー像Ｔｎ１の濃度が薄いほど減少し、図４に示す第三オペアンプ３１の出力端子３１ｃが接続される地点Ｚｂでは、濃度０％では約０．５０ＶのＳ信号電圧Ｖ４が検知され、濃度１００％では約０．６ＶのＳ信号電圧Ｖ４が検知され、濃度７０％では約０．５５ＶのＳ信号電圧Ｖ４が検知され、濃度４０％では約０．５１ＶのＳ信号電圧Ｖ４が検知される。
前記Ｓ信号電圧Ｖ４に基づく信号は、前記Ｐ信号電圧Ｖ３に基づく信号と共に、第一の差動増幅回路４７の第三オペアンプ４２により、演算増幅される。すなわち、前記第三オペアンプ４２により、Ｐ信号電圧Ｖ３からＳ信号電圧Ｖ４を引いた差分に基づいた信号が出力され、図４に示す第四オペアンプ４２の出力端子４２ｃが接続される地点Ｚｃでは、図７Ｃに示すような凹状の波形を有する第一の差動信号Ｖ５が検知される。
【００７９】
第二の差動増幅回路５３の第四オペアンプ５１により、基準電圧Ｖ０に基づく信号から第一の差動信号Ｖ５を引いた差分に基づいた信号が出力され、図４に示す第五オペアンプ５１の出力端子５１ｃが接続される地点Ｚｄでは、図８Ａに示すような凸状の波形を有する第二の差動信号Ｖ６が検知される。そして、図４に示す第六オペアンプ６１の非反転入力端子６１ａが接続される地点Ｚｅでは、前記第二の差動信号Ｖ６が整流されて、図８Ｂに示すような０Ｖよりも小さい負の値が削除された信号が検知される。
図８Ｂ、図８Ｃにおいて、各濃度判別期間ｔａ内の前記第二の差動信号Ｖ６に基づく信号の極値の一例としての最大値Ｖ７が、前記ピークホールド回路６４により保持される。
すなわち、実施例１のピークホールド回路６４では、ある検知用トナー像Ｔｎ１に基づくレジ信号Ｖ１により決定される濃度判別期間ｔａ内の最大値Ｖ７が、同一の検知用トナー像Ｔｎ１に基づくトナー濃度信号Ｖ２として制御部Ｃに入力されている。
【００８０】
図９は図７Ａに示す単色の検知用トナー像による検知信号に基づいたレジ信号とトナー濃度信号について、レジ信号と、基準電圧からトナー濃度信号を引いた差分に基づく濃度に関する信号との関係を説明した図であって、図９Ａは基準電圧が２．５０Ｖの場合で図７、図８の続きの説明図で、図９Ｂは基準電圧が１．５Ｖの場合の説明図、図９Ｃは基準電圧が２．１８Ｖの場合の説明図である。
【００８１】
基準電圧補正処理のＳＴ８において、各濃度１００％，７０％，４０％について形成された検知用トナー像Ｔｎ１の個数に対応して、それぞれ１３個のレジ信号Ｖ１が検知された場合、図９Ａに示すように、レジ信号Ｖ１と、前記レジ信号Ｖ１に一対一に対応するトナー濃度信号Ｖ２に基づく信号と、が検知されている。
したがって、実施例１の構成では、フォトセンサ１と検知用トナー像Ｔｎ１とにより、一度に位置と濃度が検知され、レジ信号Ｖ１とトナー濃度信号Ｖ２とが出力される。
そして、これらの検知結果に基づいて、位置設定手段Ｃ１２や濃度設定手段Ｃ１３により、ジョブ形成時のトナー像Ｔｎの位置補正や濃度補正が行われ、画像不良の低減された画像形成が行われる。
【００８２】
従来の構成のように、濃度の補正処理と位置ズレの補正処理が行われる際に、一つのフォトセンサを使用して、位置ズレ補正用のトナー像を読取った後に、濃度補正用のトナー像を順次読取る場合に比べて、一度に位置と濃度が検知される実施例１の画像形成装置Ｕでは、位置及び濃度の検知時間が高速化されている。
また、位置ズレ補正用のトナー像を読取るセンサと、濃度補正用のトナー像を読取るセンサと、を使用する従来の構成に比べて、実施例１では、一つのフォトセンサ１により位置と濃度の検知が同時に行われており、部品点数が削減されて、費用の上昇が低減されている。
【００８３】
さらに、位置ズレ補正用のトナー像を使用する従来の構成では、位置を精度良く検出するために、位置ズレ補正用のトナー像として濃度が高いトナー像を使用して、トナー像の縁、いわゆる、エッジを測定し易くする場合が多く、検知時に多量のトナーが消費されやすい。
これに対し、実施例１では、濃い濃度から薄い濃度である１００％，７０％，４０％の濃度による検知用トナー像Ｔｎ１を、フォトセンサ１により検知して、レジ信号Ｖ１を出力しており、従来の構成に比べて、検知時に消費されるトナーの量が低減可能になっている。
【００８４】
ところで、基準電圧補正処理のＳＴ８において、各濃度１００％，７０％，４０％について形成された検知用トナー像Ｔｎ１の個数に対応して、それぞれ１３個のレジ信号Ｖ１が検知されない場合がある。
例えば、基準電圧Ｖ０が２．５Ｖの時と同じ図７Ａに示したＰ信号電圧Ｖ３とＳ信号電圧Ｖ４に対して、基準電圧Ｖ０が１．５Ｖに予め設定されていた場合、コンパレータ回路２７において、濃度４０％の検知用トナー像Ｔｎ１を検知した際、すなわち、約１．５秒〜約２．１秒の間において、Ｐ信号電圧Ｖ３は、基準電圧Ｖ０に比べて高くなり、前記コンパレータ回路２７により、中間転写ベルトＢ表面に基づいた信号と判別されて、レジ信号Ｖ１は出力されない。
【００８５】
また、このとき、第二の差動増幅回路５３では、第五オペアンプ５１により、基準電圧Ｖ０に基づく信号から第一の差動信号Ｖ５が引かれた差分に応じた第二の差動信号Ｖ６が出力される際に、約１．５秒〜約２．１秒の間の前記第二の差動信号Ｖ６は、負の値として出力される。そして、ダイオード５３による整流作用により、約１．５秒〜約２．１秒の間の第二の差動信号Ｖ６は０として出力され、ピークホールド回路６４には、濃度判別期間ｔａ内の最大値Ｖ７として０が保持される。
したがって、前記最大値Ｖ７に応じたトナー濃度信号Ｖ２が制御部Ｃに入力されて、約１．５秒〜約２．１秒の間においては、基準電圧Ｖ０から前記トナー濃度信号Ｖ２を引いた濃度に関する信号は、図９Ｂに示すように基準電圧Ｖ０の電圧値として検知される。
すなわち、予め設定された個数よりも少ないレジ信号Ｖ１と、検知用トナー像Ｔｎ１の濃度に基づいていないトナー濃度信号Ｖ２とが、制御部Ｃに入力される。
【００８６】
また、例えば、基準電圧Ｖ０が２．５Ｖの時と同じ図７Ａに示したＰ信号電圧Ｖ３とＳ信号電圧Ｖ４に対して、基準電圧Ｖ０が２．１８Ｖに予め設定されていた場合、コンパレータ回路２７により出力されるレジ信号Ｖ１の数は、基準電圧Ｖ０が１．５Ｖの場合と同様に判別される結果、予め設定された個数より少なくなる。
このとき、第二の差動増幅回路５３において、約１．５秒〜約２．１秒の間における第五オペアンプ５１により出力される第二の差動信号Ｖ６は、負の値として出力はされず、基準電圧Ｖ０が１．５Ｖの場合とは異なり、整流された後であっても、検知用トナー像Ｔｎ１の濃度に基づいた信号が出力される。
【００８７】
このとき、ピークホールド回路６４に保持される値は、前記レジ信号Ｖ１により、リセットされるが、レジ信号Ｖ１の個数が予め設定された個数より少なくなっており、ピークホールド回路６４の値がリセットされる間隔が長くなっている。すなわち、予め設定された個数よりも少ないレジ信号Ｖ１により定まる濃度判別期間ｔａは、検知用トナー像Ｔｎ１の形成された間隔に対応した期間よりも長くなる。そして、ピークホールド回路６４に保持された最大値Ｖ７に基づいて出力されるトナー濃度信号Ｖ２は、各濃度判別期間ｔａの期間中に複数の極値が保持されている場合には、最も大きい極値のみが濃度としての出力される。
すなわち、予め設定された個数よりも少ないレジ信号Ｖ１と、検知用トナー像Ｔｎ１の濃度を反映していない恐れのあるトナー濃度信号Ｖ２とが、制御部Ｃに入力される。
【００８８】
さらに、例えば、基準電圧Ｖ０が２．５Ｖの時と同じ図７Ａに示したＰ信号電圧Ｖ３とＳ信号電圧Ｖ４に対して、基準電圧Ｖ０が２．９Ｖに予め設定されている場合、検知用トナー像Ｔｎ１ではなく中間転写ベルトＢ表面で反射した検知光４を受光した際のＰ信号電圧Ｖ３が、基準電圧Ｖ０を下回り、レジ信号Ｖ１が予め設定された個数よりも多く出力される場合がある。
【００８９】
したがって、予め設定された個数のレジ信号Ｖ１が検知されない場合、検知用トナー像Ｔｎ１の状態が反映されていないレジ信号Ｖ１やトナー濃度信号Ｖ２が制御部Ｃに入力されて、誤検知に基づいた位置ズレ補正や濃度補正の処理が行われる場合がある。
これに対し、実施例１では、検知用補正処理のＳＴ８〜ＳＴ１１により、予め設定された基準電圧Ｖ０に対して、予め設定された検知時間ｔｂ以内に予め設定された個数のレジ信号Ｖ１が検知されない場合に、基準電圧Ｖ０を調整、更新しており、基準電圧Ｖ０が固定されている場合に比べて、誤検知が低減されている。
【実施例２】
【００９０】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図１０は本発明の実施例２のフォトセンサ駆動回路の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
実施例２のフォトセンサ１′は、実施例１のフォトセンサ１において、Ｓ偏光用フォトセンサ７及びＳ偏光透過フィルム９が省略されているだけなので、図３に対応する本発明の実施例２におけるフォトセンサ１′の説明図は省略する。
【００９１】
図１０において、実施例２のフォトセンサ駆動回路１１′では、実施例１のフォトセンサ駆動回路１におけるＳ偏光用電流電圧回路３３及び第一の差動増幅回路４７が省略されている。
すなわち、第二の差動増幅回路５３において、第五オペアンプ５１の反転入力端子５１ａに接続されている第十一抵抗５０の他端は、Ｐ偏光用電流電圧変換回路１７における第一オペアンプ１４の出力端子１４ｃに接続されている。
【００９２】
（制御部の説明）
図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図５に対応する図である。
５３：第二の差動増幅回路
図１１において、実施例２の第二の差動増幅回路５３は、実施例１の第二の差動増幅回路が、基準信号Ｖ０に基づく信号と第一の差動信号Ｖ５との差に基づく信号の一例としての第二の差動信号Ｖ６を出力していたのに替えて、基準信号Ｖ０に基づく信号とＰ信号電圧Ｖ３との差に基づく信号の一例としての第二の差動信号Ｖ６′を出力する。
実施例２の前記第二の差動増幅回路５３では、基準電圧Ｖ０からＰ信号電圧Ｖ３を引いた差分に応じた第二の差動信号Ｖ６′が出力される。
【００９３】
（実施例２の流れ図の説明）
実施例２の画像形成装置Ｕにおける制御の流れは、実施例１と同様であるので、その詳細な説明を省略する。
【００９４】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、実施例１と同様にフォトセンサ駆動回路１１′において、フォトセンサ１′と検知用トナー像Ｔｎ１とにより、一度に位置と濃度が検知され、レジ信号Ｖ１とトナー濃度信号Ｖ２′とが出力される。
したがって、実施例２では、実施例１の場合に比べて、部品点数の削減された費用の上昇が低減された構成で、位置及び濃度の検知時間が高速化されている。
【００９５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ08）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置Ｕとして複写機による構成を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
（Ｈ02）前記各実施例において、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢの表面に保持された検知用トナー像Ｔｎ１を読取る構成を例示したが、これに限定されず、像保持体の一例として、感光体ＰＲｙ〜ＰＲｋや、記録シートＳを保持して搬送する搬送ベルトなど、トナー像Ｔｎを保持可能な部材にも適用可能である。
【００９６】
（Ｈ03）前記各実施例において、フォトセンサ１，１′には、偏光素子の一例としてのフィルム３，８，９を設け、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の光を検出して精度を向上させることが望ましいが、前記各実施例に比べて精度が要求されない場合には、前記フィルム３，８，９を省略した構成も可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、検知用トナー像Ｔｎ１として、濃度１００％、７０％、４０％の濃度の線分が各１３個ずつ形成された構成を例示したが、これに限定されず、構成に応じて、任意の濃度、形状、数に設定された検知用トナー像Ｔｎ１を用いることが可能である。
（Ｈ05）前記各実施例において、検知されたレジ信号Ｖ１の個数が予め設定された個数と異なる場合に、基準電圧Ｖ０を更新する構成を例示したが、これに限定されない。
例えば、基準電圧Ｖ０を固定したまま、検知用トナー像Ｔｎ１を形成する際の濃度を変更して、予め設定された個数のレジ信号Ｖ１を取得する構成も可能である。
【００９７】
（Ｈ06）前記各実施例において、基準電圧補正処理は電源投入時に行われるように構成されていたが、これに限定されず、休止状態からの起動時や、予め設定された印刷枚数ごと、或いは、利用者による入力動作に応じて行うなど、任意の時期に行う構成にすることが可能である。
（Ｈ07）前記各実施例において、フォトセンサ１は、中間転写ベルトＢの幅方向両側に対応する位置に前後一対設けられていたが、フォトセンサ１の数や位置は、これに限定されない。例えば、中間転写ベルトＢの片側にのみ対応する位置に設けたり、中間転写ベルトＢの幅方向中央部に設けたり、或いは３個以上のフォトセンサ１を設ける構成も可能である。
（Ｈ08）前記各実施例において、濃度判別期間ｔａは、レジ信号Ｖ１の降下直後から次のレジ信号Ｖ１の降下直後までとして設定されていたが、これに限定されない。例えば、レジ信号Ｖ１の上昇直前から次のレジ信号Ｖ１の上昇直前までを、濃度判別期間ｔａとなるように設定された構成も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の要部拡大説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１におけるフォトセンサと中間転写ベルトの説明図であり、図３Ａは中間転写ベルトを下側から見た要部の斜視図、図３Ｂはフォトセンサと中間転写ベルトと検知用トナー像の説明図、図３Ｃはフォトセンサの要部説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１のフォトセンサ駆動回路の説明図である。
【図５】図５は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆるブロック線図である。
【図６】図６は実施例１の基準電圧補正処理のフローチャートの説明図である。
【図７】図７は実施例１のフォトセンサ駆動回路における単色の検知用トナー像による検知信号の一例の説明図であり、図７Ａはフォトダイオードの出力に応じたＰ信号電圧とＳ信号電圧の説明図、図７Ｂはコンパレータ回路における基準電圧とＰ信号電圧とレジ信号との説明図、図７ＣはＰ信号電圧からＳ信号電圧を引いた差分に基づく信号の説明図である。
【図８】図８は図７に示す単色の検知用トナー像による検知信号の続きの説明図であり、図８Ａは基準電圧から第一の差動信号を引いた差分に基づく信号の説明図、図８Ｂは整流された第二の差動信号の説明図、図８Ｃはレジ信号と濃度判別期間とトナー濃度信号の説明図であり図８Ｂの要部拡大図ある。
【図９】図９は図７Ａに示す単色の検知用トナー像による検知信号に基づいたレジ信号とトナー濃度信号について、レジ信号と、基準電圧からトナー濃度信号を引いた差分に基づく濃度に関する信号との関係を説明した図であって、図９Ａは基準電圧が２．５０Ｖの場合で図７、図８の続きの説明図で、図９Ｂは基準電圧が１．５Ｖの場合の説明図、図９Ｃは基準電圧が２．１８Ｖの場合の説明図である。
【図１０】図１０は本発明の実施例２のフォトセンサ駆動回路の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部のブロック線図であり、実施例１の図５に対応する図である。
【符号の説明】
【００９９】
１…検知部材、
１＋１１…可視像検知装置、
２…発光部材、
４…検知光、
４ａ…直線偏光成分光、
４ｂ…直交偏光成分光、
６…受光部材、第一の受光部材、
７…受光部材、第二の受光部材、
２７…比較回路、位置検知手段、
４７…第一の差動増幅回路、
４７＋５３＋６４…濃度検知手段、
５３…第二の差動増幅回路、
６４…極値保持回路、
ｉ１…検知信号、第一の検知信号、
ｉ２…検知信号、第二の検知信号、
Ｂ，ＰＲｙ，ＰＲｍ，ＰＲｃ，ＰＲｋ…像保持体、
Ｃ１０…閾値設定手段、
Ｃ１３…濃度設定手段、
Ｃ１４…位置設定手段、
Ｆ…定着装置、
Ｓ…媒体、
Ｔ１ｙ〜Ｔ１ｋ＋Ｔ２＋Ｂ…転写装置、
ｔａ…濃度判別期間、
Ｔｎ…可視像、
Ｔｎ１…位置濃度検知用可視像、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋ…可視像形成装置、
Ｖ０…閾値、
Ｖ１…位置検知信号、
Ｖ２…濃度検知信号、
Ｖ７…極値。
【図１】
2010117620.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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