(57)【要約】【課題】用紙が厚くても、用紙の搬送遅れを生じることがない用紙搬送装置を提供する。【解決手段】給紙ローラ７１よりも用紙搬送方向上流側であって、給紙ローラ７１近傍に、記録用紙の後端を検出する給紙センサ７４を設け、この給紙センサ７４により記録用紙の後端が検出されるまで、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９を回転駆動して、各ローラ７１、１９による記録用紙の搬送を継続し、給紙センサ７４による記録用紙の後端の検出直後に各ローラ７１、１９を停止している。従って、１枚目の記録用紙であっても、給紙センサ７４により記録用紙の後端が検出されるまでは、各ローラ７１、１９による記録用紙の搬送が継続されて、記録用紙の搬送力が向上し、また各ローラ７１、１９と記録用紙間の接触が用紙搬送抵抗になることはない。このため、記録用紙が厚い場合でも、記録用紙の搬送に遅れが生じることはない。【選択図】図１
2010222070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を載置するための用紙トレイと、用紙トレイ上の各用紙を相互に間隔を開けて引き出すべく、間欠的に回転駆動されるピックアップローラと、ピックアップローラにより引き出されて来た用紙を搬送するローラ対とを備える用紙搬送装置において、
前記ピックアップローラにより引き出されている用紙の有無を検出する用紙検出手段と、
前記ローラ対による用紙の搬送に際し、前記用紙検出手段により用紙が検出されている間はピックアップローラを回転駆動し、また用紙検出手段により用紙が検出されていない間は、用紙トレイ上の各用紙を相互に間隔を開けて引き出すためのピックアップローラの間欠的な回転駆動を行う制御手段とを備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記用紙検出手段により用紙が検出されている間はピックアップローラを回転駆動し、前記用紙先端が前記ローラ対よりも用紙搬送方向下流側のレジストローラ対を通過すると、前記用紙検出手段の検出結果にかかわらず、前記ピックアップローラの回転駆動を停止することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の用紙搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙や原稿用紙等の用紙を搬送する用紙搬送装置及びそれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置においては、静電潜像を感光体ドラム等の像担持体表面に形成し、現像剤により像担持体表面の静電潜像を現像して、像担持体表面にトナー像を形成し、像担持体と転写部材との間のニップ部に普通紙やＯＨＰ等の用紙を挟み込んで搬送しつつ、トナー像を像担持体から用紙に転写し、用紙を加熱及び加圧して、トナー像を用紙上に定着している。また、トナー像を像担持体から中間転写体に一旦転写した後、中間転写体上のトナー像を該中間転写体から用紙に転写し、用紙上のトナー像を定着することもある。
【０００３】
このような画像形成装置には用紙搬送装置が組み込まれており、この用紙搬送装置により用紙が給紙トレイ等から引き出されて搬送供給される。また、用紙搬送装置の搬送経路においては、像担持体と転写部材との間のニップ部、或いは、中間転写体と転写部材との間のニップ部よりも用紙搬送方向上流側にレジストローラ対（ＰＳ(Paper Stop)ローラ対とも称する）が設けられており、停止状態のレジストローラ対のニップ域に用紙の先端を突き当てて、用紙を撓ませ、この用紙の弾性力により用紙の先端をレジストローラ対と平行に揃えてから、レジストローラ対により用紙をニップ部へと搬送している。これにより、用紙が斜めになってニップ部を通過することが防止され、トナー像が用紙に対して斜めに転写されずに済む。
【０００４】
ところで、用紙が厚くて、その剛性が高い場合は、用紙がレジストローラ対に突き当てられて撓むと、用紙の弾性力により用紙形状が復元して、用紙の先端がレジストローラ対を突き放してしまうことがあり、用紙の先端を揃えることができなくなる。このため、特許文献１では、葉書等のように通常の普通紙よりも厚い用紙を使用するときに操作される用紙選択キーを設け、この用紙選択キーの操作に応答して給紙ローラ（ピックアップローラとも称する）による用紙の搬送時間を変更し、給紙ローラからレジストローラ対までの用紙の搬送距離を短くして、レジストローラ対に突き当たった用紙の撓み量を小さくし、用紙の先端がレジストローラ対を突き放すという現象を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平２−２２１０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、用紙が厚い場合は、先に述べたように用紙の先端がレジストローラ対を突き放してしまうだけではなく、用紙の搬送遅れが生じることもある。
【０００７】
給紙トレイ上の用紙にはピックアップローラが押し当てられ、このピックアップローラにより用紙が引き出されて搬送される。このピックアップローラと回転駆動力伝達機構の間にはワンウェイクラッチが設けられており、このワンウェイクラッチが、用紙を引き出す回転方向の回転駆動力をピックアップローラに伝達し、かつ同回転方向へのピックアップローラの従動回転（空転）を可能にする。また、ピックアップローラは、用紙トレイ上の各用紙を相互に間隔を開けて引き出すべく間欠的に回転駆動され、ピックアップローラの回転駆動と停止が繰り返される。ピックアップローラが停止されたときには、用紙がピックアップローラよりも用紙搬送方向下流側のローラ対に達しており、ローラ対により用紙が搬送されてピックアップローラから引き抜かれ、ピックアップローラが従動回転する。ところが、このピックアップローラの従動回転により用紙の搬送抵抗が大きくなる。
【０００８】
また、用紙が湾曲した搬送経路に沿って搬送される場合は、用紙が湾曲しながら搬送経路の内壁に摺接するので、用紙の搬送抵抗が大きくなる。
【０００９】
特に、用紙が厚い場合は、用紙とピックアップローラ間の抵抗や用紙と搬送経路内壁間の抵抗が大きくなるので、用紙とローラ対間でスリップが生じて、用紙の搬送遅れが生じ、これが用紙上の印刷ズレ等の原因になる。
【００１０】
このため、用紙の厚さにかかわらず、用紙の搬送遅れが生じないようにすることが望まれていた。
【００１１】
例えば、上記特許文献１では、レジストローラ対までの用紙の搬送時間を変更しているが、これをレジストローラ対に突き当てられた用紙の撓み量を調節するために行っていることから、そのような用紙の搬送遅れを解消することはできない。
【００１２】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙が厚くても、用紙の搬送遅れを生じることがない用紙搬送装置、及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の用紙搬送装置は、用紙を載置するための用紙トレイと、用紙トレイ上の各用紙を相互に間隔を開けて引き出すべく、間欠的に回転駆動されるピックアップローラと、ピックアップローラにより引き出されて来た用紙を搬送するローラ対とを備える用紙搬送装置において、前記ピックアップローラにより引き出されている用紙の有無を検出する用紙検出手段と、前記ローラ対による用紙の搬送に際し、前記用紙検出手段により用紙が検出されている間はピックアップローラを回転駆動し、また用紙検出手段により用紙が検出されていない間は、用紙トレイ上の各用紙を相互に間隔を開けて引き出すためのピックアップローラの間欠的な回転駆動を行う制御手段とを備えている。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記用紙検出手段により用紙が検出されている間はピックアップローラを回転駆動し、前記用紙先端が前記ローラ対よりも用紙搬送方向下流側のレジストローラ対を通過すると、前記用紙検出手段の検出結果にかかわらず、前記ピックアップローラの回転駆動を停止している。
【００１５】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の用紙搬送装置を備えている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の用紙搬送装置では、ピックアップローラにより引き出されている用紙の有無を検出し、用紙が検出されている間はピックアップローラを回転駆動している。ピックアップローラにより引き出されている用紙が有るときにピックアップローラを回転駆動し続ければ、ローラ対だけではなく、ピックアップローラによっても用紙が搬送されることになり、用紙の搬送力が向上し、かつピックアップローラの引き摺りによる用紙の搬送抵抗が生じることはなく、ローラ対による用紙の搬送に遅れが生じることはない。また、用紙が検出されていない間は用紙トレイ上の各用紙を相互に間隔を開けて引き出すためのピックアップローラの間欠的な回転駆動を行っている。このため、用紙の搬送遅れを解消しながらも、ピックアップローラにより用紙トレイ上の各用紙を相互に間隔を開けて引き出すことができる。
【００１７】
また、用紙先端がレジストローラ対を通過すると、ピックアップローラにより引き出されている用紙の有無の検出結果にかかわらず、ピックアップローラの回転駆動を停止している。用紙先端がレジストローラ対を通過すると、用紙の搬送を確実に行えるようになるので、ピックアップローラの回転駆動を停止しても構わない。
【００１８】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の用紙搬送装置を備えているので、同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の画像形成装置における用紙搬送経路の一部を拡大して示す断面図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御系を示すブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、図１の画像形成装置における用紙搬送経路における用紙の搬送状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。この画像形成装置１００は、原稿読取り装置１０１により読取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙に記録形成するものである。
【００２２】
原稿読取り装置１０１は、原稿搬送部４２により搬送されている原稿画像を読取る。原稿搬送部４２では、原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、原稿ピックアップローラ４４が原稿表面に押し付けられて回転され、原稿が原稿セットトレイ４１から引き出され、原稿がサバキローラ４５と分離パッド４６間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路４７へと搬送される。
【００２３】
この搬送経路４７では、原稿の先端が原稿レジストローラ対４９に当接して、原稿の先端が原稿レジストローラ対４９と平行に揃えられ、この後に原稿が原稿レジストローラ対４９により搬送されて読取りガイド５１と読取りガラス５２間を通過する。更に、原稿は、搬送ローラ対５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して排紙トレイ５９に排出される。
【００２４】
原稿読取り装置１０１では、原稿が読取りガイド５１と読取りガラス５２間を通過するに際し、第１走査部５３の光源の光が読取りガラス５２を介して原稿表面に照射され、その反射光が読取りガラス５２を介して第１走査部５３に入射し、この反射光が第１及び第２走査部５３、５４のミラーで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）５６上に結像される。ＣＣＤ５６は、原稿の画像を読取り、原稿の画像を示す画像データを出力する。
【００２５】
また、原稿台ガラス６１上に載置された原稿を読取ることができる。原稿搬送部４２は、原稿読取り装置１０１の背面側で開閉可能に枢支されており、この原稿搬送部４２が開かれると、原稿台ガラス６１が解放されて、原稿台ガラス６１上に原稿を載置することができる。原稿が載置されて、原稿搬送部４２が閉じられると、第１及び第２走査部５３、５４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿表面が露光され、第１及び第２走査部５３、５４によって原稿表面からの反射光が結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿の画像がＣＣＤ５６上に結像される。このとき、第１及び第２走査部５３、５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿表面→第１及び第２走査部５３、５４→結像レンズ５５→ＣＣＤ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１及び第２走査部５３、５４の位置関係が維持され、これによりＣＣＤ５６上での原稿の画像のピントが常に正確に維持される。
【００２６】
こうして読取られた原稿の画像全体は、画像データとして画像形成装置１００のレーザ露光装置１へと送受され、画像形成装置１００において画像が記録用紙に記録される。
【００２７】
一方、画像形成装置１００は、レーザ露光装置１、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４、中間転写ベルト装置８、定着装置１２、用紙搬送装置８１の用紙搬送経路Ｓ、給紙トレイ１０、及び用紙排出トレイ１５等により構成されている。
【００２８】
画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナ装置４は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００２９】
感光体ドラム３は、画像形成装置１００のほぼ中央に配置されている。
【００３０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００３１】
レーザ露光装置１は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００３２】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像をブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローのトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００３３】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、中間転写ローラ６、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００３４】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２等は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を矢印Ｃ方向に周回移動させる。
【００３５】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接され、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスを印加されている。
【００３６】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００３７】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７裏面に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録用紙に対して均一に高電圧を印加することができる。
【００３８】
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、中間転写ベルト７と接触する２次転写装置１１の転写ローラ１１ａによって記録用紙上に転写される。
【００３９】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは相互に圧接されて、ニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録用紙に転写させるための電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００４０】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録用紙上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として、中間転写ベルト７に接触して残留トナーを除去するクリーニングブレードが設けられており、クリーニングブレードが接触する部位で、従動ローラ２２により中間転写ベルト７裏側が支持されている。
【００４１】
給紙トレイ１０は、記録用紙を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置１００の画像形成部の下側に設けられて、このトレイ内の記録用紙を供給する。また、手差しトレイ１７は、記録用紙を載置するためのトレイであり、画像形成装置１００の側壁に設けられて、このトレイ内の記録用紙を供給する。
【００４２】
用紙搬送装置８１は、給紙トレイ１０又は手差しトレイ１７から記録用紙を引き出して、この記録用紙を用紙搬送経路Ｓに沿って搬送し、記録用紙を２次転写装置１１、定着装置１２、及び用紙排出トレイ１５へと送り出す。この用紙搬送経路Ｓに沿って、レジスト前ローラ対１８、レジストローラ対１４、定着装置１２、及び記録用紙を搬送する搬送ローラ対２０等が配置されている。
【００４３】
給紙トレイ１０の端部にはピックアップローラ１６が設けられており、このピックアップローラ１６により記録用紙が給紙トレイ１０から１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと送り出される。また、手差しトレイ１７の端部にはピックアップローラ１９が設けられており、このピックアップローラ１９により記録用紙が手差しトレイ１７から１枚ずつ引き出されて用紙搬送経路Ｓへと送り出される。レジスト前ローラ対１８及び複数対の搬送ローラは、記録用紙を用紙搬送経路Ｓに沿って搬送する。
【００４４】
レジストローラ対１４は、搬送されて来た記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。
【００４５】
例えば、レジストローラ対１４は、図示しないレジスト前センサの検出出力に基づき、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラーのトナー像の先端が記録用紙の画像形成領域の先端に合うように、記録用紙を搬送する。
【００４６】
定着装置１２は、加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２等を備えている。加熱ローラ３１及び加圧ローラ３２は、中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａ間のニップ域を通過して来た記録用紙を挟み込んで搬送する。
【００４７】
加熱ローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３２とともに記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる機能を有している。
【００４８】
各色のトナー像の定着後の記録用紙は、搬送ローラ対によって用紙排出トレイ１５上にフェイスダウンで排出される。
【００４９】
図２は、手差しトレイ１７のピックアップローラ１９から転写装置１１の転写ローラ１１ａまでの用紙搬送経路Ｓの一部を拡大して示す断面図である。
【００５０】
図２に示すようにピックアップローラ１９から転写ローラ１１ａまでには、用紙搬送方向の上流側から下流側へと、ピックアップローラ１９、給紙ローラ７１とサバキローラ７２、搬送ローラ対２０、レジスト前ローラ対１８、レジストローラ対１４、及び転写ローラ１１ａが順次配置されている。
【００５１】
給紙ローラ７１の軸７１ａは、定位置に位置決めされて、該給紙ローラ７１の回転駆動機構（図示せず）に接続されている。この軸７１ａによりアーム７３が回動自在に軸支され、このアーム７３の先端側にピックアップローラ１９の軸１９ａが軸支されている。
【００５２】
これらの給紙ローラ７１とピックアップローラ１９間には、給紙ローラ７１の回転駆動力をピックアップローラ１９に伝達する回転伝達機構（図示せず）が設けられており、給紙ローラ７１が時計周りに回転駆動されると、ピックアップローラ１９が給紙ローラ７１と同一方向に回転駆動される。同時に、給紙ローラ７１の時計周りの回転に伴い、軸７１ａを回転中心とする時計周りのモーメントがアーム７３に発生して、アーム７３が時計回りに回転移動し、ピックアップローラ１９が手差しトレイ１７内の最上層の記録用紙に圧接され、ピックアップローラ１９により手差しトレイ１７内の記録用紙が引き出され、この記録用紙が給紙ローラ７１とサバキローラ７２間を通じて搬送ローラ対２０へと搬送される。
【００５３】
また、給紙ローラ７１の軸７１ａには、ワンウェイクラッチ（図示せず）が設けられている。このワンウェイクラッチは、用紙を引き出す回転方向の回転駆動力を給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９に伝達して、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９を回転駆動し、また同回転方向への給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９の従動回転（空転）を可能にする。
【００５４】
ここで、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９は、手差しトレイ１７内の各記録用紙を相互に間隔を開けて引き出すべく間欠的に回転駆動される。これらのローラ７１、１９が回転駆動されている間に、各ローラ７１、１９により１枚の記録用紙が手差しトレイ１７から引き出されて搬送ローラ対２０及びレジスト前ローラ対１８まで搬送される。また、手差しトレイ１７上の記録用紙の長さが手差しトレイ１７のセンサにより検出され、このセンサにより検出された記録用紙の長さと、ピックアップローラ１９による記録用紙の引き出し開始タイミング及び引き出し速度とに基づいて、記録用紙の後端がピックアップローラ１９を通過する直前のタイミングが求められ、この通過直前のタイミングまで各ローラ７１、１９の回転駆動が継続されて、このタイミング直後に各ローラ７１、１９が停止される。これにより、記録用紙の後端がピックアップローラ１９を通過する直前まで、各ローラ７１、１９による記録用紙の引き出しと搬送が継続される。
【００５５】
そして、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９が停止されると、各ローラ７１、１９が記録用紙に引き摺られて従動回転（空転）し、記録用紙が各ローラ７１、１９から引き抜かれた後でピックアップローラ１９が停止する。このため、次の記録用紙が直ちに引き出されることはなく、各ローラ７１、１９が再び回転駆動されたときに次の記録用紙が引き出される。
【００５６】
こうして引き出された記録用紙は、搬送ローラ対２０及びレジスト前ローラ対１８を介してレジストローラ対１４へと搬送される。このとき、レジストローラ対１４が一時的に停止されており、記録用紙の先端がレジストローラ対１４に突き当たって、記録用紙が撓み、記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端がレジストローラ対１４と平行に揃えられる。この後、レジストローラ対１４の回転駆動が開始されると、記録用紙が斜行することなく転写装置１１へと搬送されて行く。
【００５７】
尚、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９の駆動用モータ、搬送ローラ対２０とレジスト前ローラ対１８の駆動用モータ、及びレジストローラ対１４の駆動用モータは、相互に独立して設けられている。このため、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９、搬送ローラ対２０とレジスト前ローラ対１８、及びレジストローラ対１４を別々に回転駆動させたり停止させることができる。
【００５８】
ところで、手差しトレイ１７上に載せられる記録用紙は、様々なサイズであり、その長さが一定ではない。このため、先に述べたように手差しトレイ１７のセンサにより記録用紙の長さを検出して、記録用紙の後端がピックアップローラ１９を通過する直前のタイミングを求め、この通過直前のタイミングまで各ローラ７１、１９の回転駆動を継続して、記録用紙の搬送を行うようにしている。
【００５９】
しかしながら、手差しトレイ１７上に記録用紙以外の物が載せられたり、記録用紙の搭載位置がずれていることがあって、手差しトレイ１７のセンサにより検出された記録用紙の長さの信頼性が低い。仮に、手差しトレイ１７のセンサにより検出された記録用紙の長さが記録用紙の実際の長さよりも長かった場合は、センサにより記録用紙の長さを検出して、記録用紙の後端がピックアップローラ１９を通過する直前のタイミングを求めても、このタイミングでは記録用紙の後端が各ローラ７１、１９を通過した後であり、このタミングで各ローラ７１、１９が停止される以前に該各ローラ７１、１９により次の記録用紙が引き出されている。この場合は、２枚以上の記録用紙が重送されて、ジャムが発生する。
【００６０】
このため、従来は、手差しトレイ１７から１枚目の記録用紙を引き出すときに、手差しトレイ１７のセンサにより検出された記録用紙の長さにかかわらず、この記録用紙の長さを最小サイズの長さとみなして、記録用紙が搬送ローラ対２０もしくはレジスト前ローラ対１８まで送り出されたタイミングで各ローラ７１、１９の回転駆動を停止し、搬送ローラ対２０とレジスト前ローラ対１８のみにより記録用紙を搬送して、記録用紙を各ローラ７１、１９から引き抜くようにしていた。
【００６１】
ところが、記録用紙が厚い場合は、記録用紙と各ローラ７１、１９間の抵抗が大きくなるので、記録用紙と搬送ローラ対２０やレジスト前ローラ対１８間でスリップが生じて、記録用紙の搬送遅れが生じる。また、記録用紙が湾曲した搬送経路に沿って搬送されるので、記録用紙が湾曲しながら搬送経路の内壁に摺接して、用紙の搬送抵抗が大きくなり、これも記録用紙と搬送ローラ対２０やレジスト前ローラ対１８間のスリップの原因となり、記録用紙の搬送遅れが生じる。そして、このような記録用紙の搬送遅れにより記録用紙上の印刷ズレ等が発生した。
【００６２】
そこで、本実施形態では、給紙ローラ７１よりも用紙搬送方向上流側であって、給紙ローラ７１近傍に、記録用紙の後端を検出する給紙センサ７４を設け、この給紙センサ７４により記録用紙の後端が検出されるまで、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９を回転駆動して、各ローラ７１、１９による記録用紙の搬送を継続し、給紙センサ７４による記録用紙の後端の検出直後に各ローラ７１、１９を停止するようにしている。従って、１枚目の記録用紙であっても、記録用紙が給紙ローラ７１を通過するまでは、各ローラ７１、１９による記録用紙の搬送が継続されて、記録用紙の搬送力が向上し、また各ローラ７１、１９の引き摺りによる用紙搬送抵抗が生じることはない。このため、記録用紙が厚い場合でも、記録用紙の搬送に遅れが生じることはない。
【００６３】
図３は、そのようなピックアップローラの駆動制御を行うための制御系を示すブロック図である。図３において、３個の駆動用モータ８２、８３、及び８４は、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９、搬送ローラ対２０とレジスト前ローラ対１８、及びレジストローラ対１４をそれぞれ駆動するためのものである。
【００６４】
給紙センサ７４は、先に述べたように給紙ローラ７１よりも用紙搬送方向上流側であって、給紙ローラ７１近傍に配置され、記録用紙の後端を検出するためのものである。
【００６５】
また、レジスト前センサ８５は、レジスト前ローラ対１８を通過した記録用紙の先端を検出するためのものである。
【００６６】
更に、用紙先端センサ８６は、レジストローラ対１４よりも用紙搬送方向上流側であって、レジストローラ対１４を通過した記録用紙の先端を検出するためのものである。
【００６７】
制御部８７は、各センサ７４、８５、８６等の検出出力に基づき、各駆動用モータ８２、８３、及び８４を回転駆動して、記録用紙を搬送制御する。
【００６８】
このような構成において、制御部８７は、手差しトレイ１７のセンサ（図示せず）により該手差しトレイ１７上の記録用紙が検出されると、駆動用モータ８２を駆動制御して、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９を回転駆動し、給紙ローラ７１の軸７１ａの軸周りにピックアップローラ１９を回転移動させて、ピックアップローラ１９を手差しトレイ１７内の最上層の記録用紙に圧接させ、ピックアップローラ１９により記録用紙を引き出させる。同時に、制御部８７は、駆動用モータ８３を駆動制御して、搬送ローラ対２０とレジスト前ローラ対１８を回転駆動する。このため、記録用紙は、給紙ローラ７１とサバキローラ７２間を通じて搬送ローラ対２０へと搬送され、更にレジスト前ローラ対１８からレジストローラ対１４へと搬送されて行く。
【００６９】
ここで、図４（ａ）に示すように記録用紙Ｐの長さが給紙ローラ７１からレジストローラ対１４までの搬送距離と同じか、この搬送距離よりも長いものとする。この場合、制御部８７は、給紙センサ７４の検出出力に基づいて、給紙ローラ７１の用紙搬送方向下流側近傍に記録用紙が有ると判定して、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９を回転駆動し続け、これらのローラ７１、１９による記録用紙の搬送を継続する。このため、記録用紙は、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９、搬送ローラ対２０、及びレジスト前ローラ対１８により搬送されて行き、記録用紙の先端がレジストローラ対１４に当接する。このとき、レジストローラ対１４が停止状態であるため、記録用紙が撓んで、記録用紙の先端がレジストローラ対１４と平行に揃えられる。
【００７０】
レジスト前センサ８５は、レジストローラ対１４よりも用紙搬送方向上流側に一定距離離間して配置されている。従って、レジスト前センサ８５により記録用紙先端が検出されてから一定時間後には、記録用紙の先端がレジストローラ対１４に当接して記録用紙が撓んで、記録用紙の先端がレジストローラ対１４と平行に揃えられることになる。制御部８７は、レジスト前センサ８５の検出出力に基づいて、レジスト前センサ８５による記録用紙先端の検出タイミングを判定し、この検出タイミングから一定時間が経過すると、つまり記録用紙の先端が揃えられると、駆動用モータ８４を駆動制御して、レジストローラ対１４を回転駆動し、レジストローラ対１４による記録用紙の搬送を開始する。
【００７１】
引き続いて、制御部８７は、用紙先端センサ８６の検出出力に基づいて、記録用紙の先端がレジストローラ対１４を通過したか否かを判定し、記録用紙の先端が通過したと判定すると、駆動用モータ８２を停止して、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９の回転駆動を停止する。このとき、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９は、記録用紙に引き摺られて従動回転（空転）する。
【００７２】
更に、記録用紙Ｐの後端が給紙センサ７４の検出箇所を通過すると、制御部８７は、給紙センサ７４の検出出力に基づいて給紙ローラ７１の用紙搬送方向下流側近傍に記録用紙が無いと判定し、この判定から一定時間経過後のタイミングで、駆動用モータ８２を駆動制御して、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９により手差しトレイ１７上の記録用紙を引き出させる。これにより、相互に間隔を開けての各記録用紙の引き出しが再開される。
【００７３】
すなわち、図４（ａ）に示すように記録用紙Ｐの長さが給紙ローラ７１からレジストローラ対１４までの搬送距離と同じか、この搬送距離よりも長い場合は、記録用紙Ｐの先端がレジストローラ対１４を通過する直前まで、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９による記録用紙Ｐの搬送が継続され、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９が記録用紙Ｐに引き摺られて従動回転することはなく、給紙ローラ７１及びピックアップローラが記録用紙Ｐの搬送抵抗の原因になることはない。このため、搬送ローラ対２０及びレジスト前ローラ対１８のいずれにおいても記録用紙Ｐがスリップすることはなく、レジストローラ対１４までの記録用紙Ｐの搬送が正常に行われる。
【００７４】
また、記録用紙Ｐの先端がレジストローラ対１４を通過すると、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９の回転駆動が停止されるので、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９が記録用紙Ｐに引き摺られて従動回転するが、このときには、２つの駆動用モータ８３、８４により搬送ローラ対２０、レジスト前ローラ対１８、及びレジストローラ対１４が回転駆動されて、これらのローラ対２０、１８、１４により記録用紙Ｐが搬送されるので、記録用紙Ｐの搬送力が大きく、これらのローラ対２０、１８、１４と記録用紙Ｐ間でスリップが生じることはなく、記録用紙Ｐの搬送遅れが生じることもない。
【００７５】
次に、図４（ｂ）に示すように記録用紙Ｐが短いものとする。この場合、制御部８７は、記録用紙Ｐの後端が給紙センサ７４の検出箇所を通過すると、給紙センサ７４の検出出力に基づいて給紙ローラ７１の用紙搬送方向下流側近傍に記録用紙が無いと判定し、駆動用モータ８２を停止して、給紙ローラ７１とピックアップローラ１９の回転駆動を停止する。
【００７６】
このとき、記録用紙の先端がレジストローラ対１４を通過しておらず、搬送ローラ対２０とレジスト前ローラ対１８のみにより記録用紙が搬送されるが、記録用紙の後端が給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９を通過した後であるから、この記録用紙により給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９が引き摺られることはなくて、記録用紙の搬送抵抗が小さく、記録用紙と搬送ローラ対２０やレジスト前ローラ対１８間でスリップが生じることはなく、記録用紙の搬送遅れが生じることもない。
【００７７】
すなわち、図４（ｂ）に示すように記録用紙Ｐが短い場合は、記録用紙Ｐの後端が給紙センサ７４の検出部位を通過した直後に、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９の回転が停止されるが、記録用紙Ｐの後端が給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９を通過した後であるから、記録用紙Ｐの搬送抵抗が小さく、記録用紙Ｐと搬送ローラ対２０やレジスト前ローラ対１８間でスリップが生じず、記録用紙Ｐの搬送遅れも生じない。
【００７８】
この記録用紙Ｐも、搬送ローラ対２０及びレジスト前ローラ対１８を介してレジストローラ対１４へと搬送され、その先端がレジストローラ対１４に当接して揃えられ、レジストローラ対１４により更に搬送されて行く。
【００７９】
また、制御部８７は、給紙センサ７４の検出出力に基づいて、給紙ローラ７１の用紙搬送方向下流側近傍に記録用紙が無いと判定すると、この判定から一定時間経過後のタイミングで、駆動用モータ８２を駆動制御して、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９により手差しトレイ１７上の記録用紙を引き出させる。これにより、相互に間隔を開けての各記録用紙の引き出しが再開される。
【００８０】
このように本実施形態では、給紙センサ７４により記録用紙の後端が検出されるまで、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９を回転駆動しているので、記録用紙の搬送力が向上し、記録用紙が厚くても、記録用紙の搬送に遅れが生じることはない。また、給紙センサ７４により記録用紙の後端が検出された後では、給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９の間欠的な回転駆動が開始されるので、相互に間隔を開けての各記録用紙の引き出しを再開することができる。
【００８１】
尚、本実施形態の画像形成装置１００では、レジストローラ対１４、レジスト前ローラ対１８、及び搬送ローラ対２０を設けているが、画像形成装置のサイズや構造によっては、レジスト前ローラ対１８や搬送ローラ対２０を省略することがある。この場合も、給紙センサ７４の検出出力に基づき給紙ローラ７１及びピックアップローラ１９の回転及び停止を制御することにより、同様の効果を達成することができる。
【００８２】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【００８３】
１  レーザ露光装置
２  現像装置
３  感光体ドラム
４  クリーナ装置
５  帯電器
７  中間転写ベルト
８  中間転写ベルト装置
１０  給紙トレイ
１１  ２次転写装置
１２  定着装置
１４  レジストローラ対
１８  レジスト前ローラ対
２０  搬送ローラ対
１５  用紙排出トレイ
３１  加熱ローラ
３２  加圧ローラ
４１  原稿セットトレイ
４２  原稿搬送部
４４  原稿ピックアップローラ
５３  第１走査部
５４  第２走査部
５５  結像レンズ
５６  ＣＣＤ
７１  給紙ローラ
７２  サバキローラ
７３  アーム
７４  給紙センサ
８１  用紙搬送装置
８２、８３、８４  駆動用モータ
８５  レジスト前センサ
８６  用紙先端センサ
８７  制御部
【図１】
2010222070.tif 000003
【図２】
2010222070.tif 000004
【図３】
2010222070.tif 000005
【図４】
2010222070.tif 000006