(57)【要約】【課題】Ｕ字型の横断面をもつ案内レールの凹部内に、レール長手方向に沿ってスライド移動するスライダを備えた直動案内装置において、案内レールの凹部内に侵入した異物を外部に排出する排出孔を設けつつ、当該直動案内装置をテーブル上に取り付ける場合であっても、排出孔に対向するテーブル部分等に、異物排出用の穴や溝を設けることを不要とし得る直動案内装置を提供する。【解決手段】この直動案内装置７０は、案内レール７１の長手方向の両端部の側面に且つ転動体転動溝７５に干渉しない位置に、案内レール７１の凹部７４内に侵入した異物を外部に排出可能に貫通形成された排出孔５０が設けられている。そして、この排出孔５０には、異物の逆流を防止するための逆流防止栓１０が取付けられている。【選択図】図１
2010121723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｕ字型の横断面をもつ案内レールと、該案内レールの凹部内に形成された転動体転動溝を循環する転動体を介して、前記案内レールのレール長手方向に沿って前記凹部内をスライド移動可能に設けられたスライダとを備えた直動案内装置であって、
前記レール長手方向の両端部の側面に且つ前記転動体転動溝に干渉しない位置に、前記案内レールの凹部内に侵入した異物を凹部の外部に排出可能に貫通形成された排出孔が設けられていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記排出孔には、異物の逆流を防止するための逆流防止栓が取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
前記スライダには、異物を前記レール長手方向に沿って押し出すように付設されたシールまたはスクレーパを有するカバーが装着されていることを特徴とする請求項１または２に記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｕ字型の横断面をもつ案内レールと、その凹部内に、レール長手方向に沿ってスライド移動するスライダとを備えた直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の直動案内装置としては、例えば特許文献１に記載の技術が知られている。
同文献に記載の技術では、レール長手方向の両端部の底面に排出孔が設けられている。そして、スライダには、異物を押し出すためのシールが取付けられており、スライダの移動によって異物が案内レール端部に押し出され、上記排出孔を介して外部に排出されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２３２３５１号公報
【特許文献２】特開２０００−２７１８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載の直動案内装置をテーブル上に取り付ける場合は、排出孔が案内レールの底面に設けられているので、排出孔を塞いでしまうことになる。そのため、テーブル上にも、排出孔に対向する部分に、異物排出用の穴や溝を設けなくてはならない。
一方、例えば特許文献２に開示される構成は、本体カバー内にボールねじとスライダとが別体で取り付けられている直動案内装置において、本体カバーに吸引口が設けられている。この吸引口には吸引用ダクトホースが接続されており、さらに、吸引用ダクトホースは吸引装置に接続され、この吸引装置を用いて本体カバー内の塵を吸引するものである。しかし、鉄粉や切削水、ミストなどが異物として飛び交うような現場では、異物によって吸引装置が詰まってしまい、所望の機能をはたすことができない場合がある。また、吸引装置を用いる分だけそのコストを要し、また、吸引装置の設置面積を更に必要とするという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、Ｕ字型の横断面をもつ案内レールの凹部内に、レール長手方向に沿ってスライド移動するスライダを備えた直動案内装置において、案内レールの凹部内に侵入した異物を凹部の外部に排出する排出孔を設けつつ、当該直動案内装置をテーブル上に取り付ける場合であっても、排出孔に対向するテーブル部分等に、異物排出用の穴や溝を設けることを不要とし得る直動案内装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明は、Ｕ字型の横断面をもつ案内レールと、該案内レールの凹部内に形成された転動体転動溝を循環する転動体を介して、前記案内レールのレール長手方向に沿って前記凹部内をスライド移動可能に設けられたスライダとを備えた直動案内装置であって、前記レール長手方向の両端部の側面に且つ前記転動体転動溝に干渉しない位置に、前記案内レールの凹部内に侵入した異物を凹部の外部に排出可能に貫通形成された排出孔が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る直動案内装置によれば、レール長手方向の両端部の側面に且つ転動体転動溝に干渉しない位置に排出孔が設けられているので、この排出孔を介して異物を凹部の外部に排出することができる。そして、この排出孔は、レール長手方向の両端部の側面に設けられているので、仮に直動案内装置をテーブル上に取り付ける場合であっても、テーブル上に、排出孔に対向する部分等に、異物排出用の穴や溝を設けることが不要である。
【０００７】
ここで、本発明に係る直動案内装置において、例えば、前記排出孔に、異物の逆流を防止するための逆流防止栓が取付けられていることは好ましい。このような構成であれば、仮に直動案内装置の装着姿勢によって、外部から排出孔を介して逆に異物が凹部内に侵入する可能性がある場合であっても、外部から凹部内への異物の侵入を確実に防止しつつ、凹部内の異物を外部に排出することができる。
【０００８】
また、本発明に係る直動案内装置において、例えば、前記スライダに、異物を前記レール長手方向に沿って押し出すように付設されたシールまたはスクレーパを有するカバーが装着されていることは好ましい。このような構成であれば、スライダの移動によって異物を案内レールの端部に押し出すことができるため、排出孔を介して凹部の外部に異物をより効率良く排出する上で好適である。
【発明の効果】
【０００９】
上述のように、本発明に係る直動案内装置によれば、直動案内装置をテーブル上に取り付ける場合であっても、排出孔に対向するテーブル部分等に、異物排出用の穴や溝を設けることが不要である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この直動案内装置７０は案内レール７１を備えている。この案内レール７１は、一対のレール袖部７３と、その一対のレール袖部７３相互を繋ぐ連結部であるレール基部７２とが一体構造をなし、横断面が上向き略Ｕ字状に構成されている。そして、一対のレール袖部７３間の凹部７４内に設けた転動体転動溝７５に沿って、転動体７７を介して案内されるスライダ８０を備え、さらに、このスライダ８０に一体的に設けたボールねじ機構を有して構成されている。
【００１１】
詳しくは、同図に示すように、案内レール７１は、その下面に、この直動案内装置７０が固定される固定部材であるテーブルＴに装着するための装着面７１ｆを有しており、この装着面７１ｆには、テーブルＴに装着するための対をなす貫通穴３２’が形成されている。
一対のレール袖部７３は、レール基部７２の幅方向両側それぞれに、スライダ８０に連結される被案内部材を搬送すべき方向となるレール長手方向（アキシャル方向）に沿って対向して立設している。そして、一対のレール袖部７３には、同図（ｃ）に示すように、上向き略Ｕ字状の凹部７４の幅方向内側面に、それぞれ前記レール長手方向に延びる半円弧状の転動体転動溝７５が形成されている。
【００１２】
さらに、略Ｕ字状をなす案内レール７１の凹部７４には、レール長手方向に沿って所定の可動領域で移動可能なスライダ８０が配置されている。このスライダ８０は、その幅方向両側の外面に、前記一対のレール袖部７３の各転動体転動溝７５に対向する負荷転動体転動溝７６を有している。そして、これら、転動体転動溝７５とこれに対向する負荷転動体転動溝７６とによって転動体軌道路が構成され、この転動体軌道路に複数の転動体７７が介装されることで、一対のレール袖部７３に対してスライダ８０が相対移動可能になっている。なお、上記転動体７７としてはボールが組み込まれている。また、負荷容量を増すためには、ころを組み込む構成とすることができる。
【００１３】
さらに、案内レール７１の凹部７４には、外周面に螺旋状のねじ溝を有してレール長手方向に沿って延びるねじ軸８２が配設されている。そして、上記のスライダ８０は、レール長手方向中央に、このねじ軸８２の外径より大きな内径をもつ貫通孔を有しており、この貫通孔に、ねじ軸８２が挿通されている。そして、スライダ８０の貫通孔内周面には、ねじ軸８２のねじ溝と相対向してそのリードに対応する螺旋状のねじ溝が設けられており、さらに、対向するねじ溝同士の間に、多数の転動体６０が無限循環可能に介装されることでボールねじ機構が構成されている。これにより、この直動案内装置７０は、ねじ軸８２の入力端部８２ａに取付けるモータ（不図示）によってねじ軸８２を回転することで、スライダ８０がレール長手方向にスライド移動するようになっている。
【００１４】
ここで、この直動案内装置７０は、案内レール７１のレール長手方向の両端部の左右の側面（レール袖部７３）それぞれに且つ転動体転動溝７５に干渉しない位置に、案内レール７１の凹部７４内に侵入した異物を外部に排出可能に、レール長手方向とは直角な方向に貫通形成された矩形形状の排出孔５０が計４箇所設けられている。そして、各排出孔５０には、逆流を防止するための逆流防止栓１０が取付けられている。
【００１５】
この逆流防止栓１０は、図３に示すように、略矩形筒状の栓本体１８と、この栓本体１８に取り付けられた蓋１６とを有している。
栓本体１８は、上記矩形形状に貫通形成された排出孔５０に対して、しまりばめによる圧入が可能に形成された矩形筒状の挿入部１８ａと、この挿入部１８ａの外部側に形成された凸の段部１８ｂとを有する。栓本体１８内には、排出孔５０の貫通方向に沿って貫通形成された排出孔連通孔１０ｈが設けられている。そして、挿入部１８ａは、上記凸の段部１８ｂがレール袖部７３の外壁面に当接する位置まで排出孔５０に挿入され、しまりばめによる圧入によって取付けられる。
【００１６】
蓋１６は、栓本体１８の外部側の凸の段部１８ｂ端部に、支軸１４を介して開閉可能に取り付けられている（なお、同図（ｃ）の矢印は蓋１６が開閉するイメージを示している）。さらに、この蓋１６は、支軸１４に外嵌されたねじりコイルばね１２の付勢力によって閉じる方向に付勢されており、常時は、栓本体１８の外部側端部の開口部分を覆っている。これにより、外部から凹部７４内への異物の侵入を確実に防止しつつ、凹部７４内の異物を外部に排出することができるようになっている。
【００１７】
また、上記スライダ８０には、異物をレール長手方向に沿って押し出すように付設されたシール３０を有するカバー２０がレール長手方向の両側にそれぞれ付設されている。
このカバー２０は、図４に示すように、スライダ８０の端面の形状に倣って略相似形に形成され、その中央部には、ねじ軸８２の挿通される貫通穴２０ａが設けられるとともに、貫通穴２０ａの左右には、スライダ８０にねじで固定するための装着孔２０ｂが二箇所設けられている。そして、このカバー２０の外周部分には、案内レール７１の凹部７４内壁面に対向する部分に沿って、シール３０が設けられている。さらに、このシール３０には、上記レール袖部７３の転動体転動溝７５に対向する部分に、転動体転動溝７５に対応する凸状に形成されたスクレーパ部３０ｓが形成されており、これにより、スライダ８０のスライド移動によって、異物をレール長手方向に沿って押し出し、上記排出孔５０を介して外部に異物をより効率良く排出可能になっている。
【００１８】
ここで、排出孔５０は、上述したように、案内レール７１のレール長手方向の両端部の側面（レール袖部７３）に且つ転動体転動溝７５に干渉しない位置に形成されていれば任意の位置に設けることができるが、本実施形態では、図２に示すように、カバー２０のスクレーパ部３０ｓの直下の位置に排出孔５０の上縁部が位置するように形成されている。また、排出孔５０の下縁部が位置する高さは、カバー２０のシール３０下面に対して面一になるように形成されている。これにより、この排出孔５０の開口位置により、外部に異物をより一層効率良く排出可能になっている。
【００１９】
次に、この直動案内装置７０の作用・効果について説明する。
この直動案内装置７０は、ねじ軸８２の入力端部８２ａに取付けるモータによってねじ軸８２を回転することで、スライダ８０がレール長手方向にスライド移動する。ここで、この直動案内装置７０は、レール長手方向の両端部の側面に且つ転動体転動溝７５に干渉しない位置に排出孔５０が設けられているので、この排出孔５０を介して異物を凹部７４の外部に排出することができる。そして、この排出孔５０は、レール長手方向の両端部の側面に設けられているので、例えばこの直動案内装置７０をテーブルＴ上に取り付ける場合であっても、テーブルＴ上に、排出孔５０に対向する部分等に、異物排出用の穴や溝を設けることが不要である。
【００２０】
また、この直動案内装置７０によれば、排出孔５０には、逆流を防止するための逆流防止栓１０が取付けられているので、仮に直動案内装置７０の装着姿勢によって、外部から排出孔５０を介して逆に異物が凹部７４内に侵入する可能性がある場合であっても、外部から凹部７４内への異物の侵入を確実に防止しつつ、凹部７４内の異物を外部に排出することができる。
【００２１】
また、この直動案内装置７０によれば、スライダ８０には、異物をレール長手方向に沿って押し出すように付設されたシール３０を有するカバー２０が装着されているので、スライダ８０の移動によって異物を案内レール７１の端部に押し出すことができる。そのため、排出孔５０を介して外部に異物をより効率良く排出することができる。
以上説明したように、この直動案内装置７０によれば、外部から排出孔５０を介して案内レール７１の凹部７４内に異物が侵入することなく、凹部７４内の異物のみを外部に排出することができる。
【００２２】
また、この直動案内装置７０は、例えばクリーンルーム内での使用に好適であるが、クリーンルームだけでなく、例えば鉄粉や切削水、ミストなどが異物として飛び交うような現場であっても好適に使用することが可能であり、さらに、上記例示したような、吸引装置等を用いていないため、その設置やコストが不要である。
なお、本発明に係る直動案内装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００２３】
例えば、上記実施形態では、逆流防止栓１０は、しまりばめによる圧入により取付けられている例で説明したが、これに限定されず、種々の取付け方法によって取りつけることができる。
例えば、案内レール７１のレール袖部７３には、内周面に雌ねじを形成した円形の排出孔５０設け、逆流防止栓１０には、図５に変形例を示すように、逆流防止栓１０の栓本体１８の挿入部１８ａ外周面に雄ねじを形成し、これをねじ締結により当該排出孔５０に取り付ける構成としてもよい。なお、この変形例では、図５の例に示すように、挿入部１８ａが円筒状に形成され、排出孔５０の貫通方向に沿って貫通形成された排出孔連通孔１０ｈも円形になっている。
【００２４】
また、例えば上記実施形態では、排出孔５０に逆流防止栓１０が取付けられている例で説明したが、これに限らず、排出孔５０に逆流防止栓１０を取付けない構成としてもよい。しかし、仮に直動案内装置７０の装着姿勢によって、外部から排出孔５０を介して逆に異物が侵入する可能性がある場合であっても、外部から凹部７４内への異物の侵入を確実に防止しつつ、凹部７４内の異物を外部に排出する構成とする上では、排出孔５０に逆流防止栓１０を装着することが好ましい。
【００２５】
また、例えば上記実施形態では、スライダ８０には、異物をレール長手方向に沿って押し出すように付設されたシール３０を有するカバー２０が装着されている例で説明したが、これに限らず、カバー２０を装着しない構成とすることもできる。しかし、スライダ８０の移動によって異物を案内レール７１の端部に押し出して、排出孔５０を介して外部に異物をより効率良く排出する上では、スライダ８０に、異物をレール長手方向に沿って押し出すように付設されたシール３０（あるいはスクレーパ）を有するカバー２０を装着することが好ましい。また、シール３０（あるいはスクレーパ）を有するカバー２０を装着する場合に、カバー２０のシール３０（あるいはスクレーパ）、またはカバー２０自体が、必ずしもスライダ８０の全高に対応するように付設される構成に限らず、例えば案内レール７１のレール長手方向の両端部の上面（レール袖部７３上面）の高さに合わせて付設される構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る直動案内装置の一実施形態の説明図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）でのＺ−Ｚ断面図である。
【図２】図１（ｂ）でのＸ−Ｘ断面図である。
【図３】排出孔に取付けられる逆流防止栓を説明する図であり、同図（ａ）は正面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は右側面から見た図である。
【図４】スライダに装着されるカバーを説明する図である。
【図５】排出孔に取付けられる逆流防止栓の他の例を説明する図であり、同図（ａ）は、正面図、同図（ｂ）は右側面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０    逆流防止栓
１２    ねじりコイルばね
１４    支軸
１６    蓋
１８    栓本体
２０    カバー
３０    シール
５０    排出孔
６０    転動体
７０    直動案内装置
７１    案内レール
７２    レール基部
７３    レール袖部
７４    凹部
７５    転動体転動溝
７６    負荷転動体転動溝
７７    転動体
８０    スライダ
８２    ねじ軸
Ｔ      テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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