(57)【要約】 【課題】電流センサの異常を迅速かつ的確に検知する。【解決手段】電動機の電流センサ異常検知装置１０は、各相電流センサ３２から出力される３相の各相電流の検出信号に基づき、同一タイミングでの３相の相電流の総和（相電流和＝Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）がゼロではなく、かつ、各相電流センサ３２から出力される３相の各相電流の検出値（つまり、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ）と、相電流推定部２４から出力される３相の各相電流の推定値Ｉｕ＾，Ｉｖ＾，Ｉｗ＾とが同一ではない場合には、検出値と推定値とが異なる相に係る相電流センサ３２は異常であると判定し、同一タイミングでの３相の相電流の総和（相電流和＝Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）がゼロであり、かつ、３相の各相電流の検出値と推定値とが異なる場合には、直流側電流センサ３１は異常であると判定する。【選択図】図１
2010088261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パルス幅変調信号により３相交流の電動機への通電を順次転流させるインバータと、３相交流の前記電動機の相電流を検出する相電流センサと、
前記インバータの直流側電流を検出する直流側電流センサと、前記直流電流に基づき前記相電流を推定する相電流推定手段と、
前記相電流センサにより検出された前記相電流の３相の総和がゼロであるか否かを判定する判定手段と、
各相毎に、前記相電流推定手段により推定された前記相電流の推定値と前記相電流センサにより検出された前記相電流の検出値とが同一であるか否かを判定する相電流判定手段と、
前記判定手段による判定結果において前記相電流の３相の総和がゼロではなく、かつ、前記相電流判定手段による判定結果において前記推定値と前記検出値とが異なる場合に、前記推定値と前記検出値とが異なると判定された相に係る前記相電流センサは異常であると判定する異常判定手段と
を備えることを特徴とする電動機の電流センサ異常検知装置。
【請求項２】
前記判定手段による判定結果において前記相電流の３相の総和がゼロであり、かつ、前記相電流判定手段による判定結果において前記推定値と前記検出値とが異なる場合に、前記直流側電流センサは異常であると判定する直流側異常判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動機の電流センサ異常検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機の電流センサ異常検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばインバータから三相交流電動機に通電される各相電流を直接検出する各相電流センサに対して、先ず、三相電流の総和がゼロであるか否かを判定し、この判定結果において三相電流の総和がゼロではない場合に、電流制御系の入力偏差の過大あるいは出力異常が検知されるか否かを判定し、この判定結果において入力偏差の過大あるいは出力異常が検知された相の相電流センサは異常であると判定する制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第２８６１６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る制御装置において、指令電流に応じて実際にインバータから三相交流電動機に通電される各相電流（実電流）は電流制御系のインダクタンス成分に応じて変化することから、例えば指令電流がステップ状に変化する場合であっても、実電流の変化は緩やかであり、電流制御系の応答時間内では入力偏差（つまり、指令電流と実電流との偏差）が相対的に大きくなる。このため、入力偏差の過大に応じて相電流センサの異常を判定する場合には、電流制御系の応答時間を考慮する必要が生じ、信頼性の高い判定を迅速におこなうことが困難であるという問題が生じる。
しかも、一般的なＰＩ（比例積分）制御による電流制御系においては、指令電流がランプ入力であると、適宜の応答時間が経過した後であっても、定常的な偏差が生じてしまうことから、入力偏差の過大に応じて相電流センサの異常を的確に判定することができない虞がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、電動機に通電される電流を検出する電流センサの異常を迅速かつ的確に検知することが可能な電動機の電流センサ異常検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る電動機の電流センサ異常検知装置は、パルス幅変調信号により３相交流の電動機への通電を順次転流させるインバータと、３相交流の前記電動機（例えば、実施の形態でのモータ１１）の相電流を検出する相電流センサ（例えば、実施の形態での相電流センサ３２）と、前記インバータの直流側電流を検出する直流側電流センサ（例えば、実施の形態での直流側電流センサ３１）と、前記直流電流に基づき前記相電流を推定する相電流推定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０２）と、前記相電流センサにより検出された前記相電流の３相の総和がゼロであるか否かを判定する判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０３）と、各相毎に、前記相電流推定手段により推定された前記相電流の推定値と前記相電流センサにより検出された前記相電流の検出値とが同一であるか否かを判定する相電流判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０４，ステップＳ０６，ステップＳ０８，ステップＳ１０，ステップＳ１２，ステップＳ１３）と、前記判定手段による判定結果において前記相電流の３相の総和がゼロではなく、かつ、前記相電流判定手段による判定結果において前記推定値と前記検出値とが異なる場合に、前記推定値と前記検出値とが異なると判定された相に係る前記相電流センサは異常であると判定する異常判定手段（例えば、実施の形態でのステップＳ０５，ステップＳ０７，ステップＳ０９）とを備える。
【０００５】
さらに、本発明の第２態様に係る本発明の電動機の電流センサ異常検知装置は、前記判定手段による判定結果において前記相電流の３相の総和がゼロであり、かつ、前記相電流判定手段による判定結果において前記推定値と前記検出値とが異なる場合に、前記直流側電流センサは異常であると判定する直流側異常判定手段を備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の第１態様に係る電動機の電流センサ異常検知装置によれば、相電流センサの異常の有無を迅速に検知することができる。
さらに、本発明の第２態様に係る電動機の電流センサ異常検知装置によれば、相電流センサの異常の有無に加えて、直流側電流センサの異常の有無を迅速に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の電動機の電流センサ異常検知装置の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
この実施形態による電動機の電流センサ異常検知装置１０（以下、単に、電流センサ異常検知装置１０と呼ぶ）は、例えば３相交流のブラシレスＤＣモータ１１（以下、単に、モータ１１と呼ぶ）に通電される各相電流を直接検出する各相電流センサ３２の異常の有無あるいはモータ１１に対する電源としてのバッテリ１２の負極側端子とインバータ１３のブリッジ回路１３ａとの間において直流側電流Ｉｄｃを検出する直流側電流センサ３１の異常の有無を検知するものであって、このモータ１１は、界磁に利用する永久磁石を有する回転子（図示略）と、この回転子を回転させる回転磁界を発生する固定子（図示略）とを備えて構成されている。
なお、直流側電流センサ３１はインバータ１３のブリッジ回路１３ａとバッテリ１２の正極側端子との間に配置されてもよい。
そして、電流センサ異常検知装置１０は、例えば図１に示すように、各相電流センサ３２と、直流側電流センサ３１と、モータ制御装置１４とを備えて構成されている。
【０００８】
この３相（例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相）交流のモータ１１の駆動はモータ制御装置１４から出力される制御指令を受けてインバータ１３によりおこなわれる。
インバータ１３は、スイッチング素子（例えば、ＭＯＳＦＥＴ：Metal Oxide Semi-conductor Field Effect Transistor）を複数用いてブリッジ接続してなるブリッジ回路１３ａと平滑コンデンサＣとを具備し、このブリッジ回路１３ａがパルス幅変調（ＰＷＭ）された信号によって駆動される。
【０００９】
このブリッジ回路１３ａでは、例えば各相毎に対をなすハイ側およびロー側Ｕ相トランジスタＵＨ，ＵＬと、ハイ側およびロー側Ｖ相トランジスタＶＨ，ＶＬと、ハイ側およびロー側Ｗ相トランジスタＷＨ，ＷＬとがブリッジ接続されている。そして、各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨはドレインがバッテリ１２の正極側端子に接続されてハイサイドアームを構成し、各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬはソースがバッテリ１２の接地された負極側端子に接続されてローサイドアームを構成している。そして、各相毎に、ハイサイドアームの各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨのソースはローサイドアームの各トランジスタＵＬ，ＶＬ，ＷＬのドレインに接続され、各トランジスタＵＨ，ＵＬ，ＶＨ，ＶＬ，ＷＨ，ＷＬのドレイン−ソース間には、ソースからドレインに向けて順方向となるようにして、各ダイオードＤＵＨ，ＤＵＬ，ＤＶＨ，ＤＶＬ，ＤＷＨ，ＤＷＬが接続されている。
【００１０】
インバータ１３は、例えばモータ１１の駆動時等においてモータ制御装置１４から出力されて各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬのゲートに入力されるスイッチング指令であるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）に基づき、各相毎に対をなす各トランジスタのオン（導通）／オフ（遮断）状態を切り替えることによって、バッテリ１２から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、３相のステータ巻線への通電を順次転流させることで、各相のステータ巻線に交流のＵ相電流ＩｕおよびＶ相電流ＩｖおよびＷ相電流Ｉｗを通電する。
【００１１】
モータ制御装置１４は、回転直交座標をなすｄｑ座標上で電流のフィードバック制御（ベクトル制御）をおこなうものであり、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃを演算し、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃに基づいて各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを算出し、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗに応じてインバータ１３に対するゲート信号であるＰＷＭ信号を出力すると共に、実際にインバータ１３からモータ１１に供給される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをｄｑ座標上に変換して得たｄ軸電流Ｉｄｓ及びｑ軸電流Ｉｑｓと、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃとの各偏差がゼロとなるように制御をおこなう。
【００１２】
モータ制御装置１４は、例えば直流側電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２１と、相電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２２と、過電流保護装置２３と、相電流推定部２４と、制御装置２５と、ＰＷＭ信号生成部２６とを備えて構成されている。
直流側電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２１は、インバータ１３のブリッジ回路１３ａとバッテリ１２の負極側端子との間において、インバータ１３のブリッジ回路１３ａの直流側電流Ｉｄｃを検出する直流側電流センサ３１に接続され、直流側電流センサ３１から出力される検出信号を過電流保護装置２３および相電流推定部２４に出力する。
なお、直流側電流センサ３１は、インバータ１３のブリッジ回路１３ａとバッテリ１２の正極側端子との間に配置されてもよい。
相電流センサＩ／Ｆ（インターフェース）２１は、インバータ１３のブリッジ回路１３ａとモータ１１との間において、３相の各相電流を検出する各相電流センサ３２に接続され、各相電流センサ３２から出力される検出信号を制御装置２５に出力する。
また、モータ１１の回転子の回転角（つまり、所定の基準回転位置からの回転子の磁極の回転角度であって、モータ１１の回転軸の回転位置）を検出する角度センサ３３から出力される検出信号は制御装置２５に入力されている。
なお、角度センサ３３は省略されて、代わりに、モータ１１の回転子の磁極位置を推定する装置を備えてもよい。
【００１３】
過電流保護装置２３は、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃに応じて所定の過電流保護の動作をおこなう。
相電流推定部２４は、ＰＷＭ信号生成部２６から出力されるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）に応じた検出タイミングで直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃに基づき、実際にインバータ１３からモータ１１に供給される各相電流の推定値Ｉｕ＾，Ｉｖ＾，Ｉｗ＾を推定する。なお、この相電流推定部２４の動作の詳細は後述する。
【００１４】
制御装置２５は、角度センサ３３から出力されるモータ１１の回転角に応じて、相電流推定部２４から出力される各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗをｄｑ座標上に変換して得たｄ軸電流Ｉｄｓ及びｑ軸電流Ｉｑｓと、目標ｄ軸電流Ｉｄｃ及び目標ｑ軸電流Ｉｑｃとの各偏差がゼロとなるように電流のフィードバック制御（ベクトル制御）をおこない、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗを出力する。
また、制御装置２５は、直流側電流センサ３１から出力される直流側電流Ｉｄｃの検出信号と、各相電流センサ３２から出力される３相の各相電流の検出信号とに基づき、各相電流センサ３２の異常の有無および直流側電流センサ３１の異常の有無を検知する。この異常有無の検知動作の詳細は後述する。
【００１５】
ＰＷＭ信号生成部２６は、正弦波状の電流を３相のステータ巻線に通電するために、各相電圧指令Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと、三角波などのキャリア信号とを比較して、インバータ１３の各トランジスタＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬをオン／オフ駆動させるゲート信号（つまり、ＰＷＭ信号）を生成する。そして、インバータ１３において３相の各相毎に対をなす各トランジスタのオン（導通）／オフ（遮断）状態を切り替えることによって、バッテリ１２から供給される直流電力を３相交流電力に変換し、３相のモータ１１の各ステータ巻線への通電を順次転流させることで、各ステータ巻線に交流のＵ相電流ＩｕおよびＶ相電流ＩｖおよびＷ相電流Ｉｗを通電する。
【００１６】
ＰＷＭ信号生成部２６からインバータ１３に入力されるゲート信号は、各相毎に対をなす各トランジスタＵＨ，ＵＬおよびＶＨ，ＶＬおよびＷＨ，ＷＬのオン／オフ状態の組み合わせに応じて、例えば下記表１および図２（Ａ）〜（Ｈ）に示すように、８通りの各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ０〜Ｖ７の状態）に応じたＰＷＭ（パルス幅変調）信号となる。なお、下記表１においては、ハイ側（Ｈｉｇｈ）およびロー側（Ｌｏｗ）の各トランジスタのうちオン状態となるトランジスタを示しており、図２（Ａ）〜（Ｈ）においてはオン状態となるトランジスタが強調表示されている。
そして、インバータ１３のブリッジ回路１３ａの直流側には各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８に応じて断続的に各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗが発生し、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃは、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの何れかひとつ、あるいは、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗの何れかひとつの符号が反転したもの、あるいは、ゼロとなる。
【００１７】
【表１】
2010088261.tif 000003
【００１８】
相電流推定部２４は、例えば、三角波などのキャリア信号の１周期の期間において、上述した各スイッチング状態Ｓ２〜Ｓ７（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ１〜Ｖ６の状態）のうちの所定の２組の状態において直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから３相の相電流のうち２相の相電流を取得する。そして、これらの２相の相電流に基づき、３相の相電流のうち他の１相の相電流を推定する。そして、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから推定して得た３相の相電流の各推定値Ｉｕ＾，Ｉｖ＾，Ｉｗ＾を制御装置２５に出力する。
【００１９】
例えば図３に示すように、三角波のキャリア信号を用いた３相変調時においては、三角波のキャリア（搬送波）信号の谷側の頂点（キャリア頂点）に対して対称な電圧パターンでのキャリア信号の１周期Ｔｓの期間において、２相分の各相電流の検出値を２回取得することができる。
つまり、相電流推定部２４は、キャリア頂点に対して対称な２回の基本電圧ベクトルＶ１の状態において、キャリア頂点に対して対称な時刻ｔｕ１，ｔｕ２（つまり、谷側のキャリア頂点の時刻Ｔｓ／２に対して、同一の時間間隔Ｔ１を有する時刻）で直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから、第１Ｕ相電流Ｉｕ１および第２Ｕ相電流Ｉｕ２を取得し、さらに、キャリア頂点に対して対称な２回の基本電圧ベクトルＶ３の状態において、キャリア頂点に対して対称な時刻ｔｗ１，ｔｗ２（つまり、谷側のキャリア頂点の時刻Ｔｓ／２に対して、同一の時間間隔Ｔ２を有する時刻）で直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃから、第１Ｗ相電流Ｉｗ１および第２Ｗ相電流Ｉｗ２を取得する。
【００２０】
そして、相電流推定部２４は、各相毎に、各相電流Ｉｕ１，Ｉｕ２およびＩｗ１，Ｉｗ２に基づき平均値を算出し、各平均値を谷側のキャリア頂点の時刻Ｔｓ／２での電流値とする。
そして、相電流推定部２４は、同一タイミングでの各相電流の電流値の総和はゼロであることを用いて、２相の相電流（例えば、Ｕ相電流およびＷ相電流）の電流値（つまり、谷側のキャリア頂点の時刻Ｔｓ／２での電流値）から、他の１相の相電流（例えば、Ｖ相電流）の電流値を算出する。
なお、相電流推定部２４は、各相電流Ｉｕ１，Ｉｕ２およびＩｗ１，Ｉｗ２に基づき平均値を算出して、２相の相電流から他の１相の相電流を推定するとしたが、これに限定されず、他の推定方法によって各相電流を推定してもよい。
【００２１】
制御装置２５は、各相電流センサ３２から出力される３相の各相電流の検出信号に基づき、同一タイミングでの３相の相電流の総和（相電流和＝Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）がゼロであるか否かを判定する。
さらに、制御装置２５は、各相電流センサ３２から出力される３相の各相電流の検出値（つまり、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ）と、相電流推定部２４から出力される３相の各相電流の推定値Ｉｕ＾，Ｉｖ＾，Ｉｗ＾とが同一であるか否かを判定する。
そして、相電流和がゼロではなく、かつ、各相電流の検出値と推定値とが異なる場合には、検出値と推定値とが異なると判定された相に係る相電流センサ３２は異常であると判定する。
また、相電流和がゼロであり、かつ、検出値と推定値とが異なる場合には、直流側電流センサ３１は異常であると判定する。
【００２２】
本実施の形態による電動機の電流センサ異常検知装置１０は上記構成を備えており、次に、この電流センサ異常検知装置１０の動作について添付図面を参照しながら説明する。
【００２３】
先ず、図４に示すステップＳ０１において、各相電流センサ３２から出力される検出信号により各相電流の検出値（つまり、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ）を取得する。
次に、ステップＳ０２においては、直流側電流センサ３１により検出される直流側電流Ｉｄｃに基づき、各相電流の推定値Ｉｕ＾，Ｉｖ＾，Ｉｗ＾を取得する。
そして、ステップＳ０３においては、同一タイミングでの３相の相電流の総和（相電流和＝Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）がゼロであるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１０に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ０４に進む。
【００２４】
そして、ステップＳ０４においては、Ｕ相の相電流の検出値（Ｕ相電流Ｉｕ）と、Ｕ相の相電流の推定値Ｉｕ＾とが同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ０６に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、Ｕ相の相電流センサ（Ｕ相電流センサ）３２が異常であると判定して、ステップＳ０６に進む。
【００２５】
そして、ステップＳ０６においては、Ｖ相の相電流の検出値（Ｖ相電流Ｉｖ）と、Ｖ相の相電流の推定値Ｉｖ＾とが同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ０８に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、Ｖ相の相電流センサ（Ｖ相電流センサ）３２が異常であると判定して、ステップＳ０８に進む。
【００２６】
そして、ステップＳ０８においては、Ｗ相の相電流の検出値（Ｗ相電流Ｉｗ）と、Ｗ相の相電流の推定値Ｉｗ＾とが同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ０９に進み、このステップＳ０９においては、Ｗ相の相電流センサ（Ｗ相電流センサ）３２が異常であると判定して、エンドに進み、処理を終了する。
【００２７】
また、ステップＳ１０においては、Ｕ相の相電流の検出値（Ｕ相電流Ｉｕ）と、Ｕ相の相電流の推定値Ｉｕ＾とが同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１２に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ１１に進み、このステップＳ１１においては、直流側電流センサ３１が異常であると判定して、エンドに進み、処理を終了する。
【００２８】
そして、ステップＳ１２においては、Ｖ相の相電流の検出値（Ｖ相電流Ｉｖ）と、Ｖ相の相電流の推定値Ｉｖ＾とが同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、後述するステップＳ１３に進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１１に進み、直流側電流センサ３１が異常であると判定して、エンドに進み、処理を終了する。
【００２９】
そして、ステップＳ１３においては、Ｗ相の相電流の検出値（Ｗ相電流Ｉｗ）と、Ｗ相の相電流の推定値Ｉｗ＾とが同一であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、エンドに進み、処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１１に進み、直流側電流センサ３１が異常であると判定して、エンドに進み、処理を終了する。
【００３０】
上述したように、本実施形態による電動機の電流センサ異常検知装置１０によれば、各相電流センサ３２から出力される３相の各相電流の検出信号に基づき、同一タイミングでの３相の相電流の総和（相電流和＝Ｉｕ＋Ｉｖ＋Ｉｗ）がゼロであるか否かを判定し、さらに、各相電流センサ３２から出力される３相の各相電流の検出値（つまり、各相電流Ｉｕ，Ｉｖ，Ｉｗ）と、相電流推定部２４から出力される３相の各相電流の推定値Ｉｕ＾，Ｉｖ＾，Ｉｗ＾とが同一であるか否かを判定して、各相電流センサ３２の異常の有無あるいは直流側電流センサ３１の異常の有無を検知することから、迅速かつ的確な異常検知処理をおこなうことができる。
しかも、各相電流センサ３２毎に異常の有無を検知することから、３相の各相電流センサ３２のうちの何れか２相分の各相電流センサ３２から出力される検出信号に応じてモータ１１の制御をおこなう際に、モータ１１の制御に用いる相電流センサ３２に異常が検知された場合には、この異常が検知された相電流センサ３２の代わりに他の正常な相電流センサ３２を用いることができ、モータ１１の制御を適正に継続させることができる。
【００３１】
なお、上述した実施の形態において、相電流推定部２４は、三角波のキャリア信号を用いた３相変調時に対して、キャリア信号の１周期Ｔｓの期間において２相分の各相電流の検出値から各相毎に平均値を算出し、各平均値を谷側のキャリア頂点の時刻Ｔｓ／２での電流値とするとしたが、これに限定されず、例えば２相変調時に対しても、キャリア信号の１周期Ｔｓの期間において２相分の各相電流の検出値から各相毎に平均値を算出し、各平均値を谷側のキャリア頂点の時刻Ｔｓ／２での電流値としてもよい。
なお、相電流推定部２４は、２相分の各相電流の検出値から各相毎に平均値を算出して、２相の相電流から他の１相の相電流を推定するとしたが、これに限定されず、他の推定方法によって各相電流を推定してもよい。
【００３２】
なお、上述した実施の形態において、例えば、各スイッチング状態Ｓ２〜Ｓ７（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ１〜Ｖ６の状態）の時間幅が小さい場合、すなわち電圧変調度が小さい場合あるいは指令電圧ベクトルの位相が単一の基本電圧ベクトルの位相に近い場合において、相電流推定が困難となる虞がある場合には、例えば、公知技術により、各スイッチング状態Ｓ２〜Ｓ７（つまり、６０度ずつ位相が異なる基本電圧ベクトルＶ１〜Ｖ６の状態）の時間幅を増大させて、相電流推定が可能な状態にして、各相電流センサ３２の異常の有無あるいは直流側電流センサ３１の異常の有無を判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態に係る電動機の電流センサ異常検知装置の構成図である。
【図２】図１に示すインバータの各スイッチング状態Ｓ１〜Ｓ８を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送波と各トランジスタＵＨ，ＵＬおよびＶＨ，ＶＬおよびＷＨ，ＷＬのオン／オフのパターンと各相電流の検出タイミングの例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る電動機の電流センサ異常検知装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１０  電動機の電流センサ異常検知装置
１１  モータ
１３  インバータ
２４  相電流推定部
２５  制御装置
２６  ＰＷＭ信号生成部
３１  直流側電流センサ
３２  相電流センサ
ステップＳ０２  相電流推定手段
ステップＳ０４，ステップＳ０６，ステップＳ０８，ステップＳ１０，ステップＳ１２，ステップＳ１３  相電流判定手段
ステップＳ０５，ステップＳ０７，ステップＳ０９  異常判定手段
ステップＳ１１  直流側異常判定手段
【図１】
2010088261.tif 000004
【図２】
2010088261.tif 000005
【図３】
2010088261.tif 000006
【図４】
2010088261.tif 000007