(57)【要約】【課題】ラッチを解除した後、利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることが可能な開閉体制御装置を提供する。【解決手段】開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置１００は、クローズ領域、リリース領域、及び中立領域を含む移動領域の間で移動変位される変位体と、当該変位体が中立領域のクローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する中立検知第１スイッチ８４と、変位体が中立領域のリリース領域側の第２境界部を通過した時に第２検知信号を出力する中立検知第２スイッチ８５と、変位体のクローズ動作後に行われる中立復帰動作の開始後、所定時間内に第１検知信号及び第２検知信号が検出されない場合に、開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニット９０と、を備える。【選択図】図６
2010121320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置であって、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する第１検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第２境界部を通過した時に第２検知信号を出力する第２検知部と、
を備え、
前記変位体のクローズ動作後に当該変位体を前記クローズ領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第１検知信号及び前記第２検知信号が検出されない場合に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える開閉体制御装置。
【請求項２】
開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置であって、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する第１検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第２境界部を通過した時に第２検知信号を出力する第２検知部と、
を備え、
前記変位体のリリース動作後に当該変位体を前記リリース領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第１検知信号及び前記第２検知信号が検出されない状態で前記ラッチによる前記ストライカの引き込み動作条件が成立した場合に、クローズ動作を開始すると共に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える開閉体制御装置。
【請求項３】
前記制御ユニットは、前記中立復帰動作の開始後、前記第１検知信号及び前記第２検知信号が検出されずに前記クローズ動作が行われた場合に、前記開閉体の移動速度を監視し、当該移動速度に基づいて前記ブレーキ制御の有無を判断する請求項２に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記開閉体と当該開閉体を開閉するモータとの間に、当該モータの動力を断続するクラッチ機構が備えられ、
前記ブレーキ制御は、前記開閉体の移動速度を予め設定された所定速度以下とする制御である請求項１から３のいずれか一項に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラッチとストライカとの係合状態を確立させるクローズ操作と、ラッチとストライカとの係合状態を解除するリリース操作と、をモータの動作に基づく回動変位によって行うことができる開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータの出力軸を正方向に回動させることにより施錠操作を行い、逆方向に回動させることにより開錠操作を行う自動車用ドアロック操作装置が知られている。また、正逆回転可能のモータの動力を受ける変位体としてのドリブンギヤを一方向に変位させることでラッチを回動させてストライカを引き込むクローズ動作を行い、ドリブンギヤを他方向に変位させることでラッチとポールとの係合を解除するようにポールを回動させるリリース動作を行う車両用ドアクローザ装置も知られている。
【０００３】
この種の装置では、セクタギヤのようなモータ動力を受ける変位体を中立領域を基準にリリース方向に変位させることでラッチとストライカとの噛み合いを解除するリリース機能と、変位体を中立領域を基準にクローズ方向に駆動することでラッチがストライカを引き込むクローズ機能とを備えている。その際、リリース機能又はクローズ機能を実行した後に、モータ動力により変位体を中立領域に変位させる場合、モータ停止制御のためにスイッチ等の中立検知手段が必要となる。
【０００４】
しかしながら、この中立検知手段が故障した場合には、変位体が変位終端まで移動してしまう恐れがある。即ち、クローズ動作の実行後に中立領域で停止されず、リリース動作に移行してしまい、一旦、閉扉されたドアが開扉される可能性がある。また、リリース動作の実行後に中立領域で停止されず、クローズ動作に移行してしまい、一旦、開扉されたドアが閉扉される可能性がある。
【０００５】
このような課題を解決する技術として、下記に出典を示す非特許文献１に記載の技術では、変位体の中立領域への復帰動作（中立復帰動作）が所定時間以上経過（タイムオーバー）すると、強制的にリリース作動を行うように制御している。加えて、非特許文献１では、中立復帰動作においてクローズ作動の開始条件（ハーフラッチスイッチがオフ状態からオン状態になり、且つ、バックドアカーテシランプスイッチがオン状態となった状態）が整うと、クローズ作動を行うようにも制御している。
【０００６】
【非特許文献１】エスティマハイブリッド新型車解説書（第１１章  ボデー＆エレクトリカル  バックドア  １１−６６〜１１−６９  トヨタ自動車株式会社  ２００６年６月１２日発行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１のように、中立復帰動作中におけるクローズ作動の開始条件の成立によるクローズ作動は、例えば中立復帰動作がリリース作動からの中立復帰動作である場合、ラッチとストライカとが噛み合っていないにも拘らずクローズ動作がなされ、ラッチが空回りして外噛み合いが生じるおそれがある。これは、先のリリース作動によってラッチとストライカとの噛み合いが外れているからであり、この結果、バックドアを全閉状態で保持することができず、バックドアが車体に対して保持されないフリーの状態となり、利用者の意図に反してバックドアが開閉動作してしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ラッチを解除した後、利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることが可能な開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る開閉体制御装置の特徴構成は、
開閉体を自動で開閉させ、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する第１検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第２境界部を通過した時に第２検知信号を出力する第２検知部と、
を備え、
前記変位体のクローズ動作後に当該変位体を前記クローズ領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第１検知信号及び前記第２検知信号が検出されない場合に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える点にある。
【００１０】
このような特徴構成とすれば、第１検知部からの第１検知信号及び第２検知部からの第２検知信号を検出できずに、開閉体が移動を開始した場合であっても、クローズ動作における中立復帰動作の開始後、制御ユニットが所定時間経過後に開閉体の移動速度を低下させるように制御するため、利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることができる。
【００１１】
また、本発明に係る開閉体制御装置の他の特徴構成は、
開閉体を自動で開閉させ、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する第１検知部と、
前記変位体が前記中立領域の前記リリース領域側の第２境界部を通過した時に第２検知信号を出力する第２検知部と、
を備え、
前記変位体のリリース動作後に当該変位体を前記リリース領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作の開始後、所定時間内に前記第１検知信号及び前記第２検知信号が検出されない状態で前記ラッチによる前記ストライカの引き込み動作条件が成立した場合に、クローズ動作を開始すると共に、前記開閉体の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う制御ユニットと、
を備える点にある。
【００１２】
このような特徴構成とすれば、変位体のリリース動作後に行われる当該変位体の中立復帰動作において、所定時間内に第１検知信号及び第２検知信号が検出されない状態でラッチによるストライカの引き込み動作条件が成立した場合には、クローズ動作が開始されると共に、ブレーキ制御が行われる。したがって、仮にストライカとラッチとが係合不能な状態でクローズ動作が行われた場合であっても、ブレーキ制御により開閉体の移動速度が規制されるため、利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることができる。また、ストライカとラッチとが、係合不能な状態で衝突してしまうことも抑止され、ストライカ及びラッチの破損や変形も抑止可能となる。
【００１３】
また、前記制御ユニットは、前記中立復帰動作の開始後、前記第１検知信号及び前記第２検知信号が検出されずに前記クローズ動作が行われた場合に、前記開閉体の移動速度を監視し、当該移動速度に基づいて前記ブレーキ制御の有無を判断すると好適である。
【００１４】
このような構成とすれば、正常な閉動作に基づく開閉体の移動速度であるか否かを判断可能となる。しかがって、確実に利用者の利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることができる。
【００１５】
また、前記開閉体と当該開閉体を開閉するモータとの間に、当該モータの動力を断続するクラッチ機構が備えられ、前記ブレーキ制御は、前記開閉体の移動速度を予め設定された所定速度以下とする制御であると好適である。
【００１６】
このような構成とすれば、利用者の意図に反して開閉体が開閉した場合であっても、開閉体の移動速度を容易に所定速度以下となるように制御することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る開閉体制御装置１００について説明する。本開閉体制御装置１００は、開閉体を自動で開閉させる機能を備えている。本実施形態では、開閉体制御装置１００を、車両が備えるスライドドア３の開閉を行う場合に適用した例を説明する。したがって、本実施形態においては、開閉体は、車両が備えるスライドドア３が相当する。図１は、開閉体制御装置１００を搭載した車両の側面を示した図である。また、図２は、開閉体制御装置１００が備えるストライカ２及びドアロック装置４の拡大を模式的に示した図である。
【００１８】
図１及び図２には、開閉体制御装置１００を搭載した車体１とスライドドア３との間に設けられたドア開閉装置４が示される。本実施形態では、ドア開閉装置４は、スライドドア３側にドア開閉操作機構４０と、車体１側に設けられたストライカ２とを備えて構成される。このストライカ２は、図１に示されるように、ドア開閉装置４と共に、スライドドア３を開扉した際に現れる車体１の開口部の車両後方側に配設される。もちろん、開口部の車両前方側に配設する構成とすることも当然に可能である。また、スライドドア３の外側側面にはオープンハンドル３ａが設けられる。
【００１９】
ドア開閉操作機構４０は、スライドドア３のロック動作とロック解除動作とを行う。図３は、ドア開閉操作機構４０のロック動作を示した図であり、図４は、ドア開閉操作機構４０の解除動作を示した図である。ドアロック装置４は、ストライカ２の引き込みと開放とを行うラッチ４１、ラッチ４１の回転をラチェット方式で規制するポール４２、ラッチ４１やポール４２を操作するラッチ操作機構５０を有して構成される。ラッチ４１は、ストライカ２をスライドドア３の本体側に引き込み操作可能な板状部材で形成される。
【００２０】
ラッチ操作機構５０に操作変位を与えるために、モータ６１と、当該モータ６１の回転を変速する変速ギヤ対として機能するピニオンギヤ６２と、ラッチ操作機構５０を介してラッチ４１を操作するセクタギヤ（本発明に係る変位体に相当）６３とが備えられる。セクタギヤ６３は、非図示のハウジングに配置された回動軸６３ａ周りで回動可能に支持される。
【００２１】
また、詳細は後述するが、セクタギヤ６３は、ラッチ４１を引き込み状態にさせるクローズ領域と、ラッチ４１を開放状態にするリリース領域と、クローズ領域とリリース領域との間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される。この移動は、モータ６１から出力される回転動力により実現される。
【００２２】
ラッチ４１は、非図示のハウジングに配置された支持軸４１ａ周りで回動可能に支持され、バネ等（図示しない）によって図３（ａ）のような復帰姿勢に付勢される。ラッチ４１には、第１アーム部４１１及び第２アーム部４１２が形成され、その間にストライカ２を受け入れ可能な係入溝部４１３が形成される。第１アーム部４１１には、ハーフラッチ位置においてポール４２の接当作用部４２１に係合するハーフ係合面４１４が設けられる。また、第２アーム部４１２には、フルラッチ位置においてポール４２の接当作用部４２１に係合するフル係合面４１５が設けられる。
【００２３】
ポール４２は、支持軸芯４２ａ周りで係合姿勢と離脱姿勢との間で回動可能なように支持される。その係合姿勢や離脱姿勢において、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１の第１アーム部４１１や第２アーム部４１２の回転軌跡内に位置するように配設される。また、ポール４２は、バネ等（図示しない）によって係合姿勢に復帰するよう付勢される。
【００２４】
ラッチ４１の回動位置を検出するための位置検出器として、ラッチ４１と一体的に支持軸４１ａ周りを回動する被検出筒にロータリスイッチ型のハーフラッチスイッチ８１とフルラッチスイッチ８２とが設けられる。ハーフラッチスイッチ８１は、ラッチ４１がハーフラッチ領域にあることを検知する。そして、フルラッチスイッチ８２は、ラッチ４１がフルラッチ領域にあることを検知する。なお本実施形態においては、ハーフラッチスイッチ８１は、図５に示されるように、ラッチ４１が開放位置からハーフラッチ位置の手前に達した時に、Ｈｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に切り替わる。同様に、フルラッチスイッチ８２は、ラッチ４１がハーフラッチ位置からフルフラッチ位置の手前に達した時に、Ｈｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に切り替わる。
【００２５】
図３に戻り、ポール４２の回動位置を検出するための位置検出器として、ポール４２と一体的に支持軸４２ａ周りを回動する被検出筒にロータリスイッチ型のポールスイッチ８３が設けられる。ポールスイッチ８３は、ポール４２がラッチ４１と係合姿勢であることを検知する。本実施形態においては、ポールスイッチ８３は、図５に示されるように、ポール４２がラッチ４１の第１アーム部４１１と係合するハーフラッチ位置を含むその手前の領域に位置している時に、Ｈｉｇｈ（オン）となる。更に、ポールスイッチ８３は、ポール４２がラッチ４１の第２アーム部４１２と係合するフルラッチ位置を含むその手前の領域に位置している時に、Ｈｉｇｈ（オン）となる。即ち、スライドドア３のクローズ動作において、ポールスイッチ８３の１回目の立ち下がり点がハーフラッチ位置に対応し、２回目の立ち下がり点がフルラッチ位置に対応する。
【００２６】
ラッチ操作機構５０は、クローズ操作機構５１（図３参照）とリリース操作機構５２（図４参照）とを有する。クローズ操作機構５１は、セクタギヤ６３の回動変位を入力としてラッチ４１に対する回動操作を出力とする。リリース操作機構５２は、セクタギヤ６３の回動変位を入力としてポール４２に対する回動操作（係合離脱操作）を出力とする。クローズ操作機構５１が機能するセクタギヤ６３の回動領域であるクローズ領域と、リリース操作機構５２が機能するセクタギヤ６３の回動領域であるリリース領域とは、中立領域を挟んで異なっている（詳細は後述する）。したがって、クローズ操作機構５１とリリース操作機構５２とは別々に動作する。
【００２７】
セクタギヤ６３と一体的に回動軸６３ａ周りを回動する被検出筒には、セクタギヤ６３の回動変位姿勢を検知するロータリスイッチ型の第１検知部としての中立検知第１スイッチ８４と第２検知部としての中立検知第２スイッチ８５とが設けられる。
【００２８】
図６は、ドア開閉操作機構４０を制御する制御ユニット９０の概略構成を模式的に示したブロック図である。制御ユニット９０の入力ポートには、ハーフラッチスイッチ８１、フルラッチスイッチ８２、ポールスイッチ８３、中立検知第１スイッチ８４、中立検知第２スイッチ８５が接続される。また、制御ユニット９０の出力ポートには、図示されていないドライバを介してモータ６１が接続される。また、この制御ユニット９０は車両の状態を評価して車両状態情報を出力する車両状態評価ＥＣＵ８０とも接続され、スライドドア３の開閉に関連する車両状態情報を取得することができる。
【００２９】
制御ユニット９０は、ラッチ状態評価部９１、ポール評価部９２、変位体位置評価部９３、タイマ制御部９４、モータ制御部９５、ブレーキ制御部９６から構成される。そして、制御ユニット９０は、ＣＰＵを中核部材としてスライドドア３を開閉する種々の処理を行うための上述の機能部をハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００３０】
ラッチ状態評価部９１は、ハーフラッチスイッチ８１やフルラッチスイッチ８２からの信号に基づいてラッチ４１の状態を評価する。ポール評価部９２は、ポールスイッチ８３からの信号に基づいてポール４２の状態を評価する。変位体位置評価部９３は、中立検知第１スイッチ８４からの第１検知信号や中立検知第２スイッチ８５からの第２検知信号に基づいてセクタギヤ６３の回動位置を評価する。タイマ制御部９４は、内部タイマ等を用いてタイマ制御を行う。モータ制御部９５は、ラッチ状態評価部９１やポール評価部９２や変位体位置評価部９３の評価結果及びタイマ制御部９４のタイマ情報に基づいてモータ６１に対する制御信号を生成して出力する。詳細は後述するが、ブレーキ制御部９６は、ドア開閉操作機構４０に対する制御過程において何らかの異常事態が生じた場合に、スライドドア３の移動速度を予め設定された所定速度以下となるように制御する。
【００３１】
ストライカ２をラッチ４１に引き込むクローズ動作は、セクタギヤ６３を介してクローズ操作機構５１を操作することで実行される。また、ストライカ２をラッチ４１から開放するリリース動作は、セクタギヤ６３を介してリリース操作機構５２を操作することで実行される。クローズ動作及びリリース動作を導くセクタギヤ６３の回動領域は、図７及び図８に示されるように、クローズ領域とリリース領域とが中立領域を挟むように区分けされる。更に、中立領域のクローズ側の境界部に所定の回動幅を有する第１境界部が設定され、中立領域のリリース側の境界部に所定の回動幅を有する第２境界部が設定される。第１境界部の中立領域側の境界線を第１中立位置とし、第２境界部の中立領域側の境界線を第２中立位置として設定される。
【００３２】
セクタギヤ６３がクローズ領域をクローズ領域側の回動終端である第１回動終端に向かって回動（図８で時計方向に回動）することによりクローズ動作が導かれる（図８（ａ）参照）。そして、セクタギヤ６３のクローズ動作後（クローズ動作の終了後）に、セクタギヤ６３をクローズ領域から中立領域に復帰させる第１復帰動作（中立復帰動作）が行われる。この第１復帰動作では、セクタギヤ６３が反転回動（図８で反時計方向に回動）し、クローズ領域を通り抜けて中立領域に入り、第１中立位置で停止される。
【００３３】
また、セクタギヤ６３がリリース領域を第２回動終端に向かって回動（図８で反時計方向に回動）することによりリリース動作が導かれる（図８（ｂ）参照）。そして、セクタギヤ６３のリリース動作後（リリース動作の終了後）に、セクタギヤ６３をリリース領域から中立領域に復帰させる第２復帰動作（中立復帰動作）が行われる。この第２復帰動作では、セクタギヤ６３が反転回動（図８で時計方向に回動）し、リリース領域を通り抜けて中立領域に入り、第２中立位置で停止される。
【００３４】
上述の中立検知第１スイッチ８４は、セクタギヤ６３と一体的に回動する被検出筒の周面に形成された電極面と、この電極面にセクトギ６３の特定回動範囲において接触するブラシとを有する。中立検知第１スイッチ８４の電極面は、セクタギヤ６３の回動位置がクローズ領域又は第１境界部である場合にブラシと接触するように配置されている。したがって、中立検知第１スイッチ８４は、セクタギヤ６３が中立領域のクローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する。すなわち、図７に示されるように、中立検知第１スイッチ８４は、第１検知信号として、セクタギヤ６３の回動位置がクローズ領域又は第１境界部である時にＨｉｇｈ信号を出力する。それ以外の回動位置ではＬｏｗ信号を出力する。
【００３５】
また、中立検知第２スイッチ８５も、中立検知第１スイッチ８４と同様な構成であるが、この電極面は、セクタギヤ６３の回動位置がリリース領域又は第２境界部である場合にブラシと接触するように配置される。したがって、中立検知第２スイッチ８５は、セクタギヤ６３が中立領域のリリース領域側の第２境界部を通過した時に第２検知信号を出力する。すなわち、図７に示されるように、中立検知第２スイッチ８５は、第２検知信号として、セクタギヤ６３の回動位置がリリース領域又は第２境界部である時にＨｉｇｈ信号を出力する。それ以外の回動位置ではＬｏｗ信号を出力する。
【００３６】
図３及び図４に戻り、クローズ動作及びリリース動作における、セクタギヤ６３とラッチ４１とポール４２の状態を説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、クローズ動作とその後の中立復帰動作の態様を模式的に示した図であり、図４（ａ）〜（ｄ）は、リリース動作とその後の中立復帰動作の態様を模式的に示した図である。
【００３７】
クローズ動作は、車体１に対して開けられたスライドドア３を閉める際に行われる。スライドドア３が開状態にある場合、リリース動作に付随する中立復帰によってセクタギヤ６３の回動位置は図３（ａ）に示されるような第２中立位置となる。開状態にあるスライドドア３を閉方向に動かすと、スライドドア３側に配置されたドア開閉操作機構４０が車体１に固定されたストライカ２に近づく。そして、ドア開閉操作機構４０におけるラッチ４１の係入溝部４１３がストライカ２を受け入れる。
【００３８】
スライドドア３を更に動かすと、図３（ｂ）に示されるように、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１の第１アーム部４１１と係合する（ハーフラッチ位置）。ラッチ４１がハーフラッチ位置に達する少し前に、モータ６１が正転駆動し、セクタギヤ６３が回動する。セクタギヤ６３が回動すると、クローズ操作機構５１と連動し、ラッチ４１がモータ動力で回動し始める。なお、この段階では、スライドドア３が車体１に対して完全には閉じられていない。
【００３９】
セクタギヤ６３が、更にクローズ領域の最終回動位置まで回動すると、図３（ｃ）に示されるように、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１の第２アーム部４１２と係合する（フルラッチ位置）。この段階で、スライドドア３が車体１に対して完全に閉められる。
【００４０】
クローズ動作が終了すると、セクタギヤ６３の中立復帰のために、モータ６１が逆転駆動する。図３（ｄ）に示されるように、セクタギヤ６３の回動位置が第１中立位置に到達し、中立検知第１スイッチ８４の信号がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に変化すると、そこで停止する。このようにして、ドア開閉操作機構４０は、スライドドア３の閉動作を行う。
【００４１】
リリース動作は、車体１に対して閉められたスライドドア３を開ける際に行われる。スライドドア３が閉状態にある場合、先に行われているクローズ動作に付随する中立復帰によってセクタギヤ６３の回動位置は図４（ａ）に示されるような第１中立位置となっている。スライドドア３のオープンハンドル３ａに設けられている非図示のスイッチ等の操作によってモータ６１が逆転駆動すると、図４（ｂ）に示されるように、セクタギヤ６３がリリース領域方向に回動する。
【００４２】
セクタギヤ６３が回動すると、リリース操作機構５２と連動し、ポール４２が係合離脱方向に回動し始める。図４（ｃ）に示されるように、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１から離脱すると、バネ付勢力によりポール４２は離脱姿勢であるホームポジションに戻る。ラッチ４１もバネ付勢によりストライカ２を開放する姿勢に戻る。この段階で、スライドドア３が車体１に対して開放可能となる。
【００４３】
リリース動作が終了すると、セクタギヤ６３の中立復帰のために、モータ６１が正転駆動する。図４（ｄ）に示されるように、セクタギヤ６３の回動位置が第２中立位置に到達し、中立検知第２スイッチ８５の信号がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に変化すると、そこで停止する。このようにして、ドア開閉操作機構４０は、スライドドア３の開動作を行う。
【００４４】
ここで、本開閉体制御装置１００は、上述のように、スライドドア３のクローズ動作が終了すると、セクタギヤ６３の第１復帰動作が行われる。第１復帰動作では、セクタギヤ６３が反転回動し、クローズ領域を通り抜けて中立領域に入り、第１中立位置で停止される。この第１中立位置の検出は、中立検知第１スイッチ８４の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化に基づいて行われる。
【００４５】
しかしながら、中立検知第１スイッチ８４の異常等により、中立検知第１スイッチ８４の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化を検出できない場合には、セクタギヤ６３が中立領域を通過してリリース領域に突入してしまう可能性がある。係る場合、開閉体制御装置１００は、スライドドア３の開動作が行われるものとして誤動作を起こす恐れがある。このため、本開閉体制御装置１００は、クローズ動作後の第１復帰動作におけるセクタギヤ６３の検出は、中立検知第１スイッチ８４の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化に基づいて行われると共に、中立検知第２スイッチ８５の信号がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化に基づいて行われる構成となっている。
【００４６】
したがって、クローズ動作後の第１復帰動作において、中立検知第１スイッチ８４の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化を検出できない場合には、中立検知第２スイッチ８５の信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化を検出することにより、適切にセクタギヤ６３を中立領域で停止させることが可能となる。なお、中立検知第２スイッチ８５の信号がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化を検出した場合には、セクタギヤ６３は第２中立位置で停止される。
【００４７】
また、更に、本開閉体制御装置１００は、クローズ動作後の第１復帰動作において、中立検知第１スイッチ８４の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化も、中立検知第２スイッチ８５の信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化も共に検出できなかった場合には、セクタギヤ６３がリリース領域まで達してしまう。係る場合、開閉体制御装置１００は、スライドドア３のリリース動作が開始されたとして認識してリリース動作が継続され、スライドドア３が突然に開放される恐れがある。このため、本開閉体制御装置１００は、スライドドア３が突然に開放されるのを防止することが可能なように構成されている。
【００４８】
開閉体制御装置１００が備える制御ユニット９０は、第１復帰動作の開始後、第１検知信号及び第２検知信号が検出されない場合に、スライドドア３の移動速度を監視し、当該移動速度に基づいてブレーキ制御の有無を判断する。即ち、制御ユニット９０は、第１復帰動作の開始後、所定時間内に第１検知信号及び第２検知信号が検出されない場合に、スライドドア３の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う。第１復帰動作の開始は、モータ６１の回転方向の切り替えのタイミングが相当する。即ち、制御ユニット９０が、クローズ動作においてモータ６１が時計方向に回動している状態から、第１復帰動作に移行するためにモータ６１が反時計方向に回動するように制御するタイミングが相当する。第１復帰動作の開始後の経過時間は、上述のタイマ制御部９４により計数される。そして、当該計数が予め設定された判定時間に達した場合に、モータ６１からセクタギヤ６３に伝達される動力を断続してブレーキ制御を行ってスライドドア３の移動速度が所定速度以下となるように構成されている。この予め設定される判定時間は、セクタギヤ６３が第１復帰動作を開始してから第２中立位置を超える程度の時間に設定される。
【００４９】
ここで、本開閉体制御装置１００には、スライドドア３と当該スライドドア３を開閉するモータ（図示せず）との間に、当該モータの動力を断続するクラッチ機構（図示せず）が備えられる。即ち、クラッチ機構を係合状態とした場合には、モータの動力をスライドドア３に伝達可能であり、クラッチ機構を非係合状態とした場合には、モータの動力をスライドドア３に伝達しないようにすることができる。
【００５０】
そして、上述のように、第１復帰動作の開始後の経過時間が、予め設定された判定時間を経過した場合には、制御ユニット９０は、クラッチ機構の断続時間を制御してスライドドア３の移動速度が所定速度以下となるようにブレーキ制御を行う。スライドドア３の移動速度は、モータの回転に応じて得られるリップルパルスや、モータの回転速度に基づき演算することが可能である。また、ブレーキ制御とは、クラッチ機構の断続時間を調節してスライドドア３の移動速度を制限する制御である。このブレーキ制御は、例えば、図示しない予め設定されたスライドドア３の移動速度とクラッチ機構の断続時間との関係を示すマップに基づき、制御すると好適である。
【００５１】
なお、この移動速度の制限は、移動速度をゼロとするように制御しても良いし、通常のスライドドア３の移動速度の例えば１／２や１／１０等に制御するようにしても良い。このような制御を行うことにより、スライドドア３が突然に開扉されることを防止することができる。また、このように移動速度の制御が行われている場合には、利用者が手動操作によりスライドドア３を閉扉させることも当然に可能である。
【００５２】
同様に、本開閉体制御装置１００は、スライドドア３のリリース動作が終了すると、セクタギヤ６３の第２復帰動作が行われる。第２復帰動作では、セクタギヤ６３が正転回動し、リリース領域を通り抜けて中立領域に入り、第２中立位置で停止される。この第２中立位置の検出は、中立検知第２スイッチ８５の信号がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化に基づいて行われる。
【００５３】
しかしながら、中立検知第２スイッチ８５が異常等により、中立検知第２スイッチ８５の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化を検出できない場合には、セクタギヤ６３が中立領域を通過してクローズ領域に突入してしまう可能性がある。係る場合、開閉体制御装置１００は、スライドドア３の閉動作が行われるものとして誤動作を起こす恐れがある。このため、本開閉体制御装置１００は、リリース動作後の第２復帰動作におけるセクタギヤ６３の検出は、中立検知第２スイッチ８５の信号がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化に基づいて行われると共に、中立検知第１スイッチ８４の信号がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化に基づいて行われる構成となっている。
【００５４】
したがって、リリース動作後の第２復帰動作において、中立検知第２スイッチ８５の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化を検出できない場合には、中立検知第１スイッチ８４の信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化を検出することにより、適切にセクタギヤ６３を中立領域で停止させることが可能となる。なお、中立検知第１スイッチ８４の信号がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化を検出した場合には、セクタギヤ６３は第１中立位置で停止される。
【００５５】
また、更に、本開閉体制御装置１００は、リリース動作後の第２復帰動作において、中立検知第２スイッチ８５の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化も、中立検知第１スイッチ８４の信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化も共に検出できなかった場合には、セクタギヤ６３がクローズ領域まで達してしまう。係る場合、開閉体制御装置１００は、スライドドア３のクローズ動作が開始されたと認識してクローズ動作が継続され、ラッチ４１が係入溝部４１３にストライカ２を受け入れることなく回動される外噛み合い状態となってしまう可能性がある。このような外噛み合い状態であると、スライドドア３が突然に開かれる場合がある。このため、本開閉体制御装置１００は、ラッチ４１がラッチ外噛み合いとなることを防止し、スライドドア３が突然に開かれるのを防止するように構成されている。
【００５６】
開閉体制御装置１００が備える制御ユニット９０は、第２復帰動作の開始後、第１検知信号及び第２検知信号が検出されずにクローズ動作が行われた場合に、スライドドア３の移動速度を監視し、当該移動速度に基づいてブレーキ制御の有無を判断する。即ち、制御ユニット９０は、第２復帰動作の開始後、所定時間内に第１検知信号及び第２検知信号が検出されない状態でラッチ４１によるストライカ２の引き込み動作条件が成立した場合に、クローズ動作を開始すると共に、スライドドア３の移動速度を低下させるブレーキ制御を行う。第２復帰動作の開始は、モータ６１の回転方向の切り替えのタイミングが相当する。即ち、制御ユニット９０が、リリース動作においてモータ６１が反時計方向に回動している状態から、第２復帰動作に移行するためにモータ６１が時計方向に回動するように制御するタイミングが相当する。第２復帰動作の開始後の経過時間は、上述のタイマ制御部９４により計数される。そして、当該計数が予め設定された判定時間に達した場合に、制御ユニット９０はクローズ動作を行う。そして、そのクローズ動作において、モータ６１からセクタギヤ６３に伝達される動力を断続してブレーキ制御を行ってスライドドア３の移動速度が所定速度以下となるように構成されている。この予め設定される判定時間は、セクタギヤ６３が第２復帰動作を開始してから第２中立位置を超える程度の時間に設定される。
【００５７】
開閉体制御装置１００は、リリース動作後の第２復帰動作において、中立検知第２スイッチ８５の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化も、中立検知第１スイッチ８４の信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への変化も共に検出できなかった場合には、ハーフラッチスイッチ８１が、Ｈｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に切り替わるまで第２復帰動作を行う。
【００５８】
そして、ハーフラッチスイッチ８１が、Ｈｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への切り替わりを検出すると、開閉体制御装置１００はクローズ動作を開始する。このクローズ動作において、スライドドア３の移動速度が予め設定された所定速度以上である場合には、開閉体制御装置１００はブレーキ制御を行う。ブレーキ制御については、上述の第１復帰動作における動作と同様であるため、説明は省略する。
【００５９】
また、クローズ動作において、スライドドア３の移動速度が予め設定された所定速度未満であっても、ハーフラッチスイッチ８１がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）に切り替わりを検出すると、開閉体制御装置１００はブレーキ制御を行う。一方、クローズ動作において、スライドドア３の移動速度が予め設定された所定速度未満であり、且つ、ハーフラッチスイッチ８１がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への切り替わりを検出しない場合には、クローズ動作が継続して行われる。
【００６０】
このような制御を行うことにより、ストライカ２のリリース動作後に行われる当該ストライカ２の第２復帰動作において、所定時間内に第１検知信号及び第２検知信号が検出されない状態でラッチ４１によるストライカ２の引き込み動作条件が成立した場合には、クローズ動作が開始されると共に、ブレーキ制御が行われる。したがって、仮にストライカ２とラッチ４１とが係合不能な状態でクローズ動作が行われた場合であっても、ブレーキ制御により開閉体の移動速度が制御されるため、利用者の意図に反してスライドドア３が開閉しないようにすることができる。また、ストライカ２とラッチ４１とが、係合不能な状態で衝突してしまうことも抑止され、ストライカ２及びラッチ４１の破損や変形も抑止可能となる。なお、このように移動速度の制御が行われている場合には、利用者が手動操作によりスライドドア３を閉動作させることも当然に可能である。
【００６１】
次に、本開閉体制御装置１００が行う処理に関してフローチャートを用いて説明する。図９は、クローズ動作に関するフローチャートである。まず、スライドドア３が閉められるにあたり、ラッチ４１の係入溝部４１３にストライカ２が侵入し、ラッチ４１が回動する。更に、ラッチ４１が回動し、ハーフラッチスイッチ８１がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に切り替わると、モータ６１を正転駆動することでクローズ動作が開始される（ステップ＃０１）。このクローズ動作は、ラッチ４１がストライカ２を完全に引き込んで、フルラッチ位置になるまで継続して行われる。
【００６２】
このようなフルラッチ位置になると、スライドドア３は全閉状態となる（ステップ＃０２：Ｎｏ）。スライドドア３が全閉状態とされると（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、モータ６１は停止され、セクタギヤ６３をクローズ領域から中立領域、ここでは第１中立領域に戻す第１復帰動作が行われる（ステップ＃０３）。同時に、タイマ制御部９４は第１復帰動作の開始後の経過時間の計数を開始する（ステップ＃０４）。
【００６３】
そして、中立検知第１スイッチ８４の状態が、Ｈｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に移行したか否かの確認が行われる。ここでのセクタギヤ６３の中立復帰動作は、ラッチ４１がフルラッチ位置になった後に行われるため、正常な状態であれば、中立検知第１スイッチ８４はＨｉｇｈ（オン）の状態となっている。中立検知第１スイッチ８４の状態がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への移行が検出されると（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、モータ６１が停止される。そして、セクタギヤ６３の第１復帰動作が終了し（ステップ＃０６）、処理が終了される。
【００６４】
一方、ステップ＃０５において、中立検知第１スイッチ８４の状態がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）へ移行したことが検出されない場合には（ステップ＃０５：Ｎｏ）、中立検知第２スイッチ８５の状態が、Ｌｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）に移行したか否かの確認が行われる。中立検知第２スイッチ８５の状態がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への移行を検出すると（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、モータ６１が停止される。そして、セクタギヤ６３の第１復帰動作が終了し（ステップ＃０６）、処理が終了される。
【００６５】
ステップ＃０７において、中立検知第２スイッチ８５の状態がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）へ移行したことが検出されない場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ）、タイマ制御部９４により計数されている第１復帰動作の開始後の経過時間が、予め設定された判定時間に達しているか否かの判定が行われる。経過時間が判定時間に達していない場合には（ステップ＃０８：Ｎｏ）、ステップ＃０５に戻り、処理が継続される。一方、経過時間が判定時間に達している場合には（ステップ＃０８：Ｙｅｓ）、スライドドア３が突然に開扉されないように、クラッチ機構の断接時間を制御してブレーキ制御が行われる（ステップ＃０９）。このような処理を行うことにより、本開閉体制御装置１００は、利用者が意図しないスライドドア３の開放を防止することが可能となる。
【００６６】
次に、図１０のリリース動作に関するフローチャートを用いて、リリース動作に係る処理について説明する。まず、利用者によりスイッチ等の操作により、リリース動作が開始し（ステップ＃３１）、モータ６１が逆転駆動される。このリリース動作は、リリース動作終了条件が成立するまで行われる（ステップ＃３２：Ｎｏ）。ここで、リリース動作終了条件とは、スライドドア３が全閉状態から全開状態になるまでの、スライドドア３の移動距離をモータ６１の回転に応じて出力されるリップルパルスで検出しても良いし、ハーフラッチスイッチ８１の切り替わりで検出しても良い。
【００６７】
リリース条件が成立すると（ステップ＃３２：Ｙｅｓ）、モータ６１は停止され、セクタギヤ６３をリリース領域から中立領域、ここでは第２中立領域に戻す第２復帰動作が行われる（ステップ＃３３）。
【００６８】
そして、中立検知第２スイッチ８４の状態が、Ｈｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に移行したか否かの確認が行われる。ここでのセクタギヤ６３の中立復帰動作は、ラッチ４１がストライカ２を開放する姿勢になった後に行われるため、正常な状態であれば、中立検知第２スイッチ８５はＨｉｇｈ（オン）の状態となっている。中立検知第２スイッチ８５の状態がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への移行が検出されると（ステップ＃３４：Ｙｅｓ）、モータ６１が停止される。そして、セクタギヤ６３の第２復帰動作が終了し（ステップ＃３５）、処理が終了される。
【００６９】
一方、ステップ＃３４において、中立検知第２スイッチ８５の状態がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への移行が検出されない場合には（ステップ＃３４：Ｎｏ）、中立検知第１スイッチ８４の状態が、Ｌｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）に移行したか否かの確認が行われる。中立検知第１スイッチ８４の状態がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への移行を検出すると（ステップ＃３６：Ｙｅｓ）、モータ６１が停止される。そして、セクタギヤ６３の第２復帰動作が終了し（ステップ＃３５）、処理が終了される。
【００７０】
ステップ＃３６において、中立検知第１スイッチ８４の状態がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への移行が検出されない場合には（ステップ＃３６：Ｎｏ）、ハーフラッチスイッチ８１の出力のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）へ移行したか否かの確認が行われる。ハーフラッチスイッチ８１の出力のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）へ移行が確認できない場合には（ステップ＃３７：Ｎｏ）、処理が保留される。
【００７１】
ハーフラッチスイッチ８１の出力のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）へ移行が確認されると（ステップ＃３７：Ｙｅｓ）、モータ６１を正転駆動することでセクタギヤ６３のクローズ動作が開始される（ステップ＃３８）。そして、このクローズ動作におけるスライドドア３の移動速度の検出が行われる。この移動速度の検出は、モータ６１の回転に応じて取得されるリップルパルスに基づいて演算すると好適である。スライドドア３の移動速度が、予め設定された所定速度以上である場合には（ステップ＃３９：Ｙｅｓ）、クラッチ機構の断接時間を制御してブレーキ制御が行われる（ステップ＃４０）。
【００７２】
一方、ステップ＃３９において、スライドドア３の移動速度が、予め設定された所定速度未満である場合には（ステップ＃３９：Ｎｏ）、クローズ動作後の第１復帰動作が行われる。すなわち、ラッチ４１がストライカ２に正常に噛み合っている場合には、スライドドア３の移動速度が所定速度未満となるため、正常動作と判断されて第１復帰動作が行われる。そして、当該第１復帰動作において、ハーフラッチスイッチ８１の出力のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）へ移行したか否かの確認が行われる。ハーフラッチスイッチ８１の出力のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への移行が確認された場合には（ステップ＃４１：Ｙｅｓ）、中立検知スイッチ８４、８５の動作異常等により第１復帰動作がリリース動作に達したと判断され、クラッチ機構の断接時間を制御してブレーキ制御が行われる（ステップ＃４０）。また、第１復帰動作において、ハーフラッチスイッチ８１の出力のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への移行が確認されない場合には（ステップ＃４１：Ｎｏ）、第１復帰動作が正常に終了したと判断されてここでの処理を一端終了する。このような処理を行うことにより、本開閉体制御装置１００は、ラッチ４１の外噛み合いを防止し、利用者が意図しないスライドドア３の開扉を防止することが可能となる。
【００７３】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、本開閉体制御装置１００が制御する開閉体は車両に備えられるスライドドア３であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。開閉体として、車両が備えるバックドアとすることも可能であるし、他のドアとすることも当然に可能である。また、車両のドアに限らず、建物のドア等に適用することも当然に可能である。
【００７４】
上記実施形態では、ドア開閉操作機構４０はスライドドア３側に設けられ、ストライカ２は車体１側に設けられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲は、これに限定されるものではない。ドア開閉操作機構４０を車体１側に設け、ストライカ２をスライドドア３側に設けることも当然に可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】開閉体制御装置を搭載した車両の側面を示す図
【図２】ストライカ及びドアロック装置の拡大を模式的に示す図
【図３】ドア開閉操作機構のロック状態を示す図
【図４】ドア開閉操作機構の解除状態を示す図
【図５】各スイッチの出力の切り替わりを示す図
【図６】制御ユニットの概略構成を模式的に示すブロック図
【図７】クローズ動作に係るセクタギヤの回動領域を示す図
【図８】リリース動作に係るセクタギヤの回動領域を示す図
【図９】クローズ動作に関するフローチャート
【図１０】リリース動作に関するフローチャート
【符号の説明】
【００７６】
６１：モータ
８０：車両状態評価ＥＣＵ
８１：ハーフラッチスイッチ
８２：フルラッチスイッチ
８３：ポールスイッチ
８４：中立検知第１スイッチ（第１検知部）
８５：中立検知第２スイッチ（第２検知部）
９０：制御ユニット
９１：ラッチ状態評価部
９２：ポール評価部
９３：変位体位置評価部
９４：タイマ制御部
９５：モータ制御部
９６：ブレーキ制御部
１００：開閉体制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010121320.tif 000008
【図７】
2010121320.tif 000009
【図８】
2010121320.tif 000010
【図９】
2010121320.tif 000011
【図１０】
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