(57)【要約】【課題】正規の入室者による人数の入力を容易とし、また認証カードの複製による共連れ入力の防止をする入室管理装置を提供する。【解決手段】リモコンと相互認証を行なう読取装置と、建物の入り口に有するゲートの開閉を行なうゲート開閉装置と、人数を計数する人数カウント装置と、前記建物の入り口外の所定範囲に居る人の存在を検知するセンサを有し、前記読取装置でリモコンの真性を判定し、前記人数カウント装置により所定エリアに居る人物の数を計測し、更に前記人数カウント装置により計測される人数と、前記リモコンにより入力される人数との一致・不一致を判定し、一致する判定の際に、前記ゲート開閉装置に対し、前記建物の入り口に有する入門ゲートを開くように制御し、人数が一致しない場合はゲートを閉じ、および又は警報を鳴らし、前記ゲートを閉じている事実を所定の管理装置に通知する入門管理装置を有することを特徴とする。【選択図】図１
2010077647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リモコンと相互認証を行なう読取装置と、
建物の入り口に有する入門ゲートの開閉を行なうゲート開閉装置と、
人数を計数する人数カウント装置と、
前記建物の入り口外の所定範囲に居る人の存在を検知するセンサを有し、
前記読取装置でリモコンの真性を判定し、
前記人数カウント装置により所定エリアに居る人物の数を計測し、
更に前記人数カウント装置により計測される人数と、前記リモコンにより入力される人数との一致・不一致を判定し、一致する判定の際に、前記ゲート開閉装置に対し、前記建物の入り口に有する入門ゲートを開くように制御し、人数が一致しない場合はゲートを閉じ、および又は警報を鳴らし、前記ゲートを閉じている事実を所定の管理装置に通知する入門管理装置を、
有することを特徴とする入室管理装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記人の存在を検知するセンサは、前記所定エリアで水平方向に人の存在を検知する水平方向検知センサと、前記水平方向検知センサにより人の存在が検知されるときに、垂直方向に人の存在を検知する垂直方向検知センサを有する、
ことを特徴とする入室管理装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記水平方向検知センサ及び垂直方向検知センサは、赤外線センサであることを特徴とする入室管理装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記リモコンと読取装置との相互認証は、
前記リモコンからプリアンブル信号に続き呼び掛け信号を前記読取装置に送信し、
前記読取装置は、前記プリアンブル信号を検知して、前記リモコンに前記入門管理装置の識別コードとともに、前記リモコンに識別コード送信要求を送り、
前記識別コード送信要求に対応して前記リモコンは、前記入門管理装置の識別コードを認証し、前記リモコンの識別コードを読取装置に送信し、
前記読取装置は前記リモコンの識別コードを受信し、前記入門管理装置で予め登録されているリモコンの識別コードと照合し、一致する場合に前記リモコンの真性を認証する、
ことを特徴とする入室管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入室管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティ上の理由から、RF-ID（無線周波数を用いる認証）タグ等を適用する認証カード（以降、IDカードという）を正規の入門、入室許可の登録を受けた人物に持たせ、建物、部屋等建屋内に入門・入室する際に当該認証カードの真性を判定して入室を許可する入室管理装置がある。
【０００３】
すなわち、入門・入室時にIDカードを読取装置に読み取らせて、登録してある人物であることを確認して門のゲートや部屋の扉を開く入門・入室管理装置が普及している。これにより、建屋内のセキュリティを担保している。
【０００４】
しかし、ゲートや扉が閉状態となる前に、IDカードを所持していない者が正規の入門・入室を許可された者に紛れて入門、入室することがある。あるいは、正規の入門・入室を許可された者が、許可を受けていない者を意図的に同行させる目的を持って入室させる場合も想定される。かかる許可の認証を受けていない者が、許可を受けた者に連れ立って入門、入室を行なう状態を共連れ入室と呼ぶ。
【０００５】
このような場合は、正常なセキュリティ管理が行われなくなり、多くの犯罪が発生することも懸念される。
【０００６】
入室管理に関する従来技術として特許文献１に記載の発明は、通過する人の通過方向に少なくとも２個のセンサを置き、通過する人数をカウントするものである。
【０００７】
特許文献２に記載の発明は、２本式光学センサの前を通過する時間により、通過者を検知し、且つ通過する人数を計測するものである。
【０００８】
特許文献３に記載の発明は、複数人のグループが入館する際に、グループ全員を個人認証するわずらわしさを排除し、入館する際の利便性を向上させるものである。通過する人数を入力し、一の個人認証のみで、グループ全体の入館を許可するものである。
【０００９】
特許文献４に記載の発明は、非接触型カードリーダと、人物を検知するセンサの両方の検知出力に基づき入退出状態を判定するものである。
【００１０】
特許文献５に記載の発明は、RF-IDタグを読み取ったRF-IDタグの数と、入出力場所を限定した範囲に居る者の数との一致／不一致からゲート（或いはドア）の開閉を制御するものである。
【特許文献１】特開平６-１７６２２２号公報
【特許文献２】特開２００８-４７０８２号公報
【特許文献３】特開２００３-２８８６２５号公報
【特許文献４】特開平８-２６０７８２号公報
【特許文献５】特開２０００-１４４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特許文献１及び特許文献２に記載の発明は通過する人数に基づき、不正入室を検知しようとする発明である。
【００１２】
一方、特許文献３乃至５に記載の発明は、登録済みデータとの照合による個人認証と、通過する人数の双方に基づいて入門、入室を制御する発明である。
【００１３】
しかし、かかる特許文献３乃至５に記載の発明にあっても、個人認証に用いる認証カード（若しくはタグ）は、管理装置において、一方向即ち、入門、入室しようとする人物の所持する認証カードに保持される認証コードを読み取って、認証を行うものである。
【００１４】
したがって、入門、入室しようとする人物は、所持する認証カードを管理装置に読み込ませる行為とともに、同行する人物の存在を入力することが必要である。かかる人数の入力に手間取ると、入門ゲートでの入門者の滞留が生じ、結果として、共連れを誘引することになる。
【００１５】
また、かかる認証カードが不正に複製される場合は、容易に実質的な共連れ入室を許可してしまうことになる。
【００１６】
かかる点に鑑みて、本願発明の目的は、正規の入室者による人数の入力を容易とし、また認証カードの複製による共連れ入力の防止をする入室管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の課題を達成する入室管理装置は、一態様として、リモコンと相互認証を行なう読取装置と、
建物の入り口に有するゲートの開閉を行なうゲート開閉装置と、
人数を計数する人数カウント装置と、
前記建物の入り口外の所定範囲に居る人の存在を検知するセンサを有し、
前記読取装置でリモコンの真性を判定し、
前記人数カウント装置により所定エリアに居る人物の数を計測し、
更に前記人数カウント装置により計測される人数と、前記リモコンにより入力される人数との一致・不一致を判定し、一致する判定の際に、前記ゲート開閉装置に対し、前記建物の入り口に有する入門ゲートを開くように制御し、人数が一致しない場合はゲートを閉じ、および又は警報を鳴らし、前記ゲートを閉じている事実を所定の管理装置に通知する入門管理装置を、
有することを特徴とする。
【００１８】
前記態様において、前記人の存在を検知するセンサは、前記所定エリアで水平方向に人の存在を検知する水平方向検知センサと、前記水平方向検知センサにより人の存在が検知されるときに、垂直方向に人の存在を検知する垂直方向検知センサを有するように構成してもよい。
【００１９】
更に、前記態様において、前記水平方向検知センサ及び垂直方向検知センサは、赤外線センサで構成できる。
【００２０】
また、前記態様において、前記リモコンと読取装置との相互認証は、
前記リモコンからプリアンブル信号に続き呼び掛け信号を前記読取装置に送信し、
前記読取装置は、前記プリアンブル信号を検知して、前記リモコンに前記入門管理装置の識別コードとともに、前記リモコンに識別コード送信要求を送り、
前記識別コード送信要求に対応して前記リモコンは、前記入門管理装置の識別コードを認証し、前記リモコンの識別コードを読取装置に送信し、
前記読取装置は前記リモコンの識別コードを受信し、前記入門管理装置で予め登録されているリモコンの識別コードと照合し、一致する場合に前記リモコンの真性を認証することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に図面に従い実施例を説明する。かかる実施例は発明の理解のためのものであって、発明の適用がかかる実施例に限定されるものではない。
【００２２】
図１は、本発明に従う入室管理装置を適用する入出管理の概要を説明する図である。
【００２３】
建物１００内に入室管理装置のコントロールシステムが配置される。
【００２４】
コントロールシステムは、入門管理装置１０を主機器として有する。入門管理装置１０にゲート開閉装置１１が接続され、ゲート開閉装置１１は、入門管理装置１０からの制御信号に基づき建物１００の入門ゲート（或いはドア）１２の開閉駆動を行なう。
【００２５】
入門管理装置１０には、入門者の所持するリモコン(携帯装置)２０と双方向通信を行い、相互認証をして、その結果を出力する読取装置１３が接続される。
【００２６】
さらに、コントロールシステムは、人数カウント装置１４を有し、入門ゲート１２の領域にいる人の人数を計数する。人数カウント装置１４による人数カウント機能は種々の方式を適用することが可能である。
【００２７】
例えば、少なくとも複数の人が入門ゲート１２の領域にいることを検知すればよい場合は、赤外線センサによってこれを検知することが可能である。
【００２８】
あるいは、デジタル画像認識技術を用い、顔パターンを認識し、認識される顔パターン枠の数を計数することにより人数を測定することができる。
【００２９】
図１に示す入室管理装置において、リモコン２０が予め入門管理装置１０に登録されている。
【００３０】
リモコン２０を所持する人物が建物１００内に入室しようとする際は、建物１００に近づき、リモコン２０からプリアンブル信号に続き呼び掛け信号を送信する。
【００３１】
読取装置１３は、プリアンブル信号を検知して、リモコン２０に入門管理装置１０の識別コードとともに、リモコン２０に識別コード送信要求を送る。リモコン２０は、入門管理装置１０の識別コードを認証し、リモコン２０の識別コードを送信する。
【００３２】
これに対し、読取装置１３はリモコン２０の識別コードを受信し、入門管理装置１０に送る。
【００３３】
入門管理装置１０は、予め登録されているリモコン２０の識別コードと照合し、一致する場合には、以後のゲートを開く制御のためにリモコン２０からの入室する（入門ゲートを通過する）人数に関する信号を受信する。
【００３４】
図２は、リモコン２０の一例であり外観を示す図である。リモコン２０は、ワイヤレス認証機能を持つ。
【００３５】
セットボタン２０１ａ、リセットボタン２０１ｂ、人数入力ボタン２０２と人数表示部２０３を有する。人数入力ボタン２０２は、デフォルトで人数“１”を入力するボタン２０２ａと、押下の都度、“１”づつ人数を増加する人数増加ボタン２０２ｂを有する。
【００３６】
リモコン２０と読取装置１３との間で上記した相互認証が行なわれると、リモコン所持者は、人数入力ボタン２０２（２０２ａ，２０２ｂ）で入室人数を入力し、セットボタン２０１ａを押下すると、セットされた人数が読取装置１３に送信可能とされる。リセットボタン２０１ｂは警報を解除するときに使用する。
【００３７】
一方、リモコン所持者は、入室を意図して建物１００に近づくと、人数カウントエリア３０に入る。この人数カウントエリア３０では、実施例として図３に示すような赤外線センサにより人数カウントエリア３０に居る人数を検知する。
【００３８】
図３は、人数カウントエリア３０におけるセンサ装置の一例を説明する図である。
【００３９】
センサ装置は、水平方向センサ３０ａと垂直方向センサ３０ｂを有する。
【００４０】
水平方向センサ３０ａは、建物１００の入門ゲート１２から所定距離位置に置かれる赤外線センサである。入門ゲート１２から所定距離位置まで、相互認証を行なったリモコン２０を所持する人物が近づくと、当該人物から反射される赤外線を検知する。
【００４１】
一方、垂直方向センサ３０ｂは、天井部に赤外線センサを有し、建物１００に近づく人物から反射される赤外線を検知する。
【００４２】
ここで、人間の肩幅は成人で４０〜６５cmくらいであるので、１０cm間隔で天井部に配列される。
【００４３】
そして、これらのセンサ装置で検知される状態が人数カウント装置１４に送られる。
【００４４】
図４は、入門管理装置１０の機能を説明する機能ブロック図であり、図５は、対応する機能処理フローである。
【００４５】
ここで、図４において、共連れ検出装置１４０は、人数カウント装置１４と、水平方向センサ３０ａと垂直方向センサ３０ｂを含むものとして示している。
【００４６】
さらに、リモコン２０と読取装置１３は、ワイヤレス認証システムを形成している。例えば、本願発明者らが先に提示している相互認証によるワイヤレス認証システム(特許２９３１２７６号公報)が適用できる。
【００４７】
すなわち、特許２９３１２７６号公報に記載された相互認証によるワイヤレス認証システムは、リモコン２０と読取装置１３は相互に相手装置の識別ＩＤを予め自装置内に登録し、かかる識別ＩＤを相互に送信する。そして、相手方から送信された識別ＩＤと予め自装置内に登録してある識別ＩＤとの一致を判定する。そして、両装置における判定において識別ＩＤがともに一致したときに相互認証が成立してデータの送受信が可能となる。かかる相互認証により高度のセキュリティが担保できる。
【００４８】
図５の機能処理フローにおいて、かかる相互認証が実施され、更に、入室人数が通知される（ステップＳ１）。
【００４９】
ここで、第１の例として、リモコン保持者のみの入門ゲート通過を許可し、共連れを防止する場合を想定する。かかる場合は、入室人数は“１”として通知されている。
【００５０】
まず、水平方向センサ３０ａにより人の通過を検知する（ステップＳ２）。次いで、人数の計測を開始する（ステップＳ３）。
【００５１】
垂直方向センサ３０ｂにより単位時間、例えば１秒間に検知されるセンサ検知回数が連続して７個以下であるかを判断する（ステップＳ４）。すなわち、共連れ検出装置１４０の人数カウント装置１４は、１秒間に複数回の検知タイミングを設け、垂直方向センサ３０ｂからの検知信号を記録し、連続して検知される回数を測定する。
【００５２】
センサ検知回数が連続して７個以下である場合は（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、人数カウント装置１４から入門管理装置１０に入門ゲート１２内に入室しようとしている者が１名であることを通知する（ステップＳ５）。反対に、センサ検知回数が連続して７個より多い場合は（ステップＳ４、Ｎｏ）、入門管理装置１０に入門ゲート１２内に入室しようとしている者が複数であることを通知する（ステップＳ６）。
【００５３】
入門管理装置１０は、人数カウント装置１４からの通知を受け、通知された人数が、申告されている人数と一致するかを一致判定回路１０１で判定する（ステップＳ７）。
【００５４】
一致判定回路１０１で入室しようとしている者が１名であることを通知されている場合は、一致と判定するので、この場合は、ゲート開閉装置１１を制御して入門ゲート１２を開放する（ステップＳ８）。
【００５５】
反対に一致判定回路１０１で不一致と判定する場合は、ゲート開閉装置１１を制御して入門ゲート１２を閉じた状態にする（ステップＳ９）。
【００５６】
これにより、リモコン所持者以外の共連れで入門ゲート１２を通過する者を阻止することができる。
【００５７】
また、一致判定回路１０１で不一致と判定する場合は、警報装置１５を鳴動させ、あるいは管理装置を通して管理者に通知する等の対応処理が行なわれる。
【００５８】
さらに、第２の例として、リモコン所持者とともに複数の人物が入門ゲート１２を通過しようとするときは、入室人数は“１”ではなく対応する複数の入室人数が通知されている。
【００５９】
したがって、共連れ検出装置１４０の人数カウント装置１４は、１秒間に複数回の検知タイミング毎の、垂直方向センサ３０ｂで検知される人数の平均値を求める。そして、一致判定回路１０１は、人数カウント装置１４の求めた人数の平均値と、先にリモコン所有者から申告通知されている人数とを比較する。
【００６０】
比較の結果、差が所定値以内である場合は、入門者の数は申告どおりであると判断してゲート開閉装置１１を制御して入門ゲート１２を開放にする（ステップＳ８）。
【００６１】
上記実施例に従い説明したように、本発明により、適切に入室管理が行なわれるので、近年多発している凶悪犯罪等の抑制につながる。
【００６２】
オートドアロックのマンションでも住人の後について一緒に入門してくるあやしい輩は絶えません。本発明の技術を用いれば、住人と一緒に入門してくる人物を検出し、ゲートを開かないように制御するか、同時に管理人に自動的に通報することによって次の対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に従う入室管理装置を適用する入出管理の概要を説明する図である。
【図２】リモコン２０の一例であり外観を示す図である。
【図３】図３は、人数カウントエリア３０におけるセンサ装置の一例を説明する図である。
【図４】入門管理装置１０の機能を説明する機能ブロック図である。
【図５】図４に対応する機能処理フローである。
【符号の説明】
【００６４】
１００  建物
１０  入門管理装置  
１１  ゲート開閉装置
１２  入門ゲート（ドア）
１３  読取装置
１４  人数カウント装置
１５  警報装置
２０  リモコン(携帯装置)
３０  人数カウントエリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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