(57)【要約】【課題】  本発明は、吸気弁の動作に影響しないタイミングで電磁開閉弁のスプールのみを動作させてスプール部の油膜切れを防止し、電磁開閉弁の動作を安定させる可変弁装置およびその制御方法を提供する。【解決手段】  吸気弁を移動させ、吸気口を開放又は閉塞する動弁機構、吸気弁の移動に追従作動するピストンロッドを備えた油圧アクチュエータに供給又は排出する作動油を制御する弁であって、弁部材と弁部材が摺動する摺動面を有し、弁部材が油圧アクチュエータのピストンロッドの作動が阻止される阻止側と阻止されない開放側の位置との間を移動する油圧制御弁、吸気弁が吸気口を全閉中に、油圧制御弁の弁部材を摺動させる制御弁安定化制御を行い、制御弁安定化制御実施後、吸気弁が閉塞移動中に、弁部材を阻止側に摺動させてピストンロッドの作動を阻止して吸気弁の閉塞移動を停止させ、吸気口が全閉するタイミングを可変する可変弁制御を行う手段を備える。【選択図】図１
2010121570.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの吸気弁を移動させ、吸気口を開放または閉塞する動弁機構と、
前記動弁機構による前記吸気弁の移動に追従して作動するピストンロッドを備えた油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに供給または排出する作動油を制御する弁であって、弁部材と、前記弁部材が摺動する摺動面とを有し、前記弁部材が前記油圧アクチュエータのピストンロッドの作動が阻止される阻止側の位置と前記ピストンロッドの作動が阻止されない開放側の位置との間を移動する油圧制御弁と、
前記動弁機構により前記吸気弁が前記吸気口を全閉している期間内に、前記油圧制御弁の弁部材を摺動させる制御弁安定化制御を実施する弁安定化制御手段と、
前記制御弁安定化制御の実施後であって、前記吸気弁が閉塞移動中に、前記弁部材を前記阻止側に摺動させて前記ピストンロッドの作動を阻止して前記吸気弁の閉塞移動を停止させ、前記吸気口が全閉するタイミングを可変する可変弁制御を実施する可変弁制御手段と
を備えたことを特徴とする可変弁装置。
【請求項２】
前記弁安定化制御手段は、エンジンの回転数に応じて前記油圧制御弁の前記摺動面に油膜が形成される程度に、前記弁部材を前記阻止側に保持させる時間を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載の可変弁装置。
【請求項３】
前記弁安定化制御手段は、
エンジンの各気筒で燃焼が開始される順番に対応した気筒毎に順次前記制御弁安定化制御を実施する
ことを特徴とする請求項１または２記載の可変弁装置。
【請求項４】
前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とを組合わせて実施する制御手段を
更に備え、
前記制御手段は、
前記可変弁制御が実施されていない期間内に、前記弁安定化制御手段により前記制御弁安定化制御を実施する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の可変弁装置。
【請求項５】
前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とを組合わせて実施する制御手段を
更に備え、
前記制御手段は、
前記可変弁制御を実施する際に、前記弁安定化制御手段により前記制御弁安定化制御を実施した後に、前記可変弁制御手段により前記可変弁制御を実施する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の可変弁装置。
【請求項６】
動弁機構によりエンジンの吸気弁を移動させて吸気口を開放または閉塞させ、
シリンダ部に進出または進入自在に挿入されたピストンロッドを備えた油圧アクチュエータの前記ピストンロッドを前記動弁機構による前記吸気弁の移動に追従して作動させ、
前記油圧アクチュエータに供給または排出する作動油を制御する弁であって、弁部材と、前記弁部材が摺動する摺動面とを有し、前記弁部材が前記油圧アクチュエータのピストンロッドの作動が阻止される阻止側の位置と前記ピストンロッドの作動が阻止されない開放側の位置との間を移動する油圧制御弁で前記油圧アクチュエータの前記ピストンロッドの作動を制御し、
前記吸気弁が前記吸気口を全閉している期間内に、前記油圧制御弁の弁部材を摺動させる制御弁安定化制御を実施し、
前記制御弁安定化制御の実施後であって、前記吸気弁が閉塞移動中に、前記弁部材を前記阻止側に摺動させて前記ピストンロッドの作動を阻止して前記吸気弁の閉塞移動を停止させ、前記吸気口が全閉するタイミングを可変する可変弁制御を実施する
ことを特徴とする可変弁装置の制御方法。
【請求項７】
前記制御弁安定化制御は、エンジンの回転数に応じて前記油圧制御弁の前記摺動面に油膜が形成される程度に、前記弁部材を前記阻止側に保持させる時間を変化させる
ことを特徴とする請求項６記載の可変弁装置の制御方法。
【請求項８】
前記制御弁安定化制御は、エンジンの各気筒で燃焼が開始される順番に対応した気筒毎に順次実施される
ことを特徴とする請求項６または７記載の可変弁装置の制御方法。
【請求項９】
前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とが組合わせて実施され、
前記制御弁安定化制御は、前記可変弁制御が実施されていない期間内に実施される
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の可変弁装置の制御方法。
【請求項１０】
前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とが組合わせて実施され、
前記可変弁制御を実施する際には、前記制御弁安定化制御を実施した後に前記可変弁制御を実施する
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれかに記載の可変弁装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変弁装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載されるエンジンには、エンジンの運転状態に応じて吸気弁や排気弁の開閉タイミングを制御し、吸気量や排気量を調整する可変弁装置を備えたものがある。
【０００３】
この可変弁装置には、駆動源として電動モータや油圧を用いたものがあり、油圧で駆動する油圧駆動式の可変弁装置では、可変弁の動作を作動油の流れを制御して行うように構成されたものがある。
【０００４】
例えば、ロッカアームに追従する流体アクチュエータからの流体の流出を方向制御弁により所定のタイミングで阻止することにより、流体アクチュエータが停止してロッカアームに作用し、吸気弁の開放状態を持続するようにした可変弁装置が提供されている。この油圧駆動式の可変弁装置は、エンジンに付随した潤滑ユニットの一部を流体源とする低圧の加圧油を方向制御弁に供給しているため、エンジンが高速回転になると、流体アクチュエータのピストンが吸気弁の高速の開閉動作に追従できない場合がある。このため、流体アクチュエータのピストンが所望の位置に到達できずに所望の開度で吸気弁の開放状態を維持することができないという課題があった。
【０００５】
このような課題を解決する技術として、特許文献１には、油圧源にエンジンに付随した潤滑ユニットの一部を活用して動作を可変にしたエンジンバルブ装置であっても、エンジンの高速回転に追従可能であって、かつ吸気弁を精度よく所望の開度で開放状態とすることが可能なエンジンバルブ装置の技術が開示されている。
【特許文献１】ＷＯ  ２００８／００１６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に示される電磁開閉弁は、ソレノイド、スプールを備えるスプール部、バネなどで構成されており、通常状態（ソレノイドが励磁されていない状態であり、以下オフ状態という。）では、スプールがバネの押圧方向に動いて電磁開閉弁を開の状態とし、ソレノイドが励磁されると（以下オン状態という。）、電磁開閉弁を閉の状態とするようにスプールがバネの付勢力に抗して動くように動作する。
【０００７】
しかし、上記特許文献１に示される電磁開閉弁は、オフ状態が継続されると、電磁開閉弁のスプール部の油膜が切れて、初動時動作が安定しない場合がある。
【０００８】
即ち、電磁開閉弁のオフ状態の継続後、電磁開閉弁の最初のオン、オフ動作時に、スプール部の油膜が切れていると、該スプール部のスプールが円滑に動かず、特にオフ動作時のスプールの戻りが遅延（間延び）して、吸気弁が全閉するタイミングが大きくばらつき、その結果、圧縮比が変化し、不完全燃焼を引き起こす場合がある。
【０００９】
また、前記スプールの戻りが間延び（遅延）して吸気弁の全閉のタイミングが遅れると、吸気弁とエンジンピストンとが衝突する虞がある。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、吸気弁の動作に影響しないタイミングで電磁開閉弁のスプールのみを動作させてスプール部の油膜切れを防止し、電磁開閉弁の動作を安定させる可変弁装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の可変弁装置は、エンジンの吸気弁を移動させ、吸気口を開放または閉塞する動弁機構と、前記動弁機構による前記吸気弁の移動に追従して作動するピストンロッドを備えた油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータに供給または排出する作動油を制御する弁であって、弁部材と、前記弁部材が摺動する摺動面とを有し、前記弁部材が前記油圧アクチュエータのピストンロッドの作動が阻止される阻止側の位置と前記ピストンロッドの作動が阻止されない開放側の位置との間を移動する油圧制御弁と、前記動弁機構により前記吸気弁が前記吸気口を全閉している期間内に、前記油圧制御弁の弁部材を摺動させる制御弁安定化制御を実施する弁安定化制御手段と、前記制御弁安定化制御の実施後であって、前記吸気弁が閉塞移動中に、前記弁部材を前記阻止側に摺動させて前記ピストンロッドの作動を阻止して前記吸気弁の閉塞移動を停止させ、前記吸気口が全閉するタイミングを可変する可変弁制御を実施する可変弁制御手段と
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記弁安定化制御手段は、エンジンの回転数に応じて前記油圧制御弁の前記摺動面に油膜が形成される程度に、前記弁部材を前記阻止側に保持させる時間を変化させることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記弁安定化制御手段は、エンジンの各気筒で燃焼が開始される順番に対応した気筒毎に順次前記制御弁安定化制御を実施することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とを組合わせて実施する制御手段を更に備え、前記制御手段は、前記可変弁制御が実施されていない期間内に、前記弁安定化制御手段により前記制御弁安定化制御を実施することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれかの発明において、前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とを組合わせて実施する制御手段を更に備え、前記制御手段は、前記可変弁制御を実施する際に、前記弁安定化制御手段により前記制御弁安定化制御を実施した後に、前記可変弁制御手段により前記可変弁制御を実施することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項６の発明の可変弁装置の制御方法は、動弁機構によりエンジンの吸気弁を移動させて吸気口を開放または閉塞させ、シリンダ部に進出または進入自在に挿入されたピストンロッドを備えた油圧アクチュエータの前記ピストンロッドを前記動弁機構による前記吸気弁の移動に追従して作動させ、前記油圧アクチュエータに供給または排出する作動油を制御する弁であって、弁部材と、前記弁部材が摺動する摺動面とを有し、前記弁部材が前記油圧アクチュエータのピストンロッドの作動が阻止される阻止側の位置と前記ピストンロッドの作動が阻止されない開放側の位置との間を移動する油圧制御弁で前記油圧アクチュエータの前記ピストンロッドの作動を制御し、前記吸気弁が前記吸気口を全閉している期間内に、前記油圧制御弁の弁部材を摺動させる制御弁安定化制御を実施し、前記制御弁安定化制御の実施後であって、前記吸気弁が閉塞移動中に、前記弁部材を前記阻止側に摺動させて前記ピストンロッドの作動を阻止して前記吸気弁の閉塞移動を停止させ、前記吸気口が全閉するタイミングを可変する可変弁制御を実施することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項６の発明において、前記制御弁安定化制御は、エンジンの回転数に応じて前記油圧制御弁の前記摺動面に油膜が形成される程度に、前記弁部材を前記阻止側に保持させる時間を変化させることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項８の発明は、請求項６または７の発明において、前記制御弁安定化制御は、エンジンの各気筒で燃焼が開始される順番に対応した気筒毎に順次実施されることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項９の発明は、請求項６乃至８のいずれかの発明において、前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とが組合わせて実施され、前記制御弁安定化制御は、前記可変弁制御が実施されていない期間内に実施されることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１０の発明は、請求項６乃至８のいずれかの発明において、前記可変弁制御と前記制御弁安定化制御とが組合わせて実施され、前記可変弁制御を実施する際には、前記制御弁安定化制御を実施した後に前記可変弁制御を実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本願の請求項１および６の発明によれば、吸気弁が吸気口を全閉している期間内に、油圧制御弁の弁部材を摺動させる制御弁安定化制御を実施して、油圧制御弁の弁部材が摺動面を円滑に摺動可能な状態とした後、可変弁制御を実施するので、可変弁制御実施時の弁部材の摺動動作の遅延が防止でき、弁部材の動作遅延による吸気弁の閉塞タイミングのばらつきを抑制することができる。
【００２２】
また、本願の請求項２および７の発明によれば、制御弁安定化制御は、エンジンの回転数に応じて油圧制御弁の摺動面に油膜が形成される程度に、弁部材を阻止側に保持させる時間を変化させるので、エンジンの回転数に関わらず油圧制御弁の弁部材が摺動面を円滑に摺動可能な状態となり、その後実施される可変弁制御の弁部材の摺動動作の遅延が防止でき、弁部材の動作遅延による吸気弁の閉塞タイミングのばらつきを抑制することができる。
【００２３】
また、本願の請求項３および８の発明によれば、エンジンの各気筒で燃焼が開始される順番に対応した気筒毎に順次制御弁安定化制御を実施するので、各気筒毎に、可変弁制御実施時の弁部材の摺動動作の遅延が防止でき、弁部材の動作遅延による吸気弁の閉塞タイミングのばらつきを抑制することができる。
【００２４】
また、本願の請求項４および９の発明によれば、可変弁制御と制御弁安定化制御とを組合わせ、可変弁制御が実施されていない期間内に、弁安定化制御を実施するので、可変弁制御による吸気弁の動作に影響しないタイミングで弁安定化制御が実施できる。
【００２５】
また、本願の請求項５および１０の発明によれば、可変弁制御と制御弁安定化制御とを組合わせ、可変弁制御を実施する際に、制御弁安定化制御を実施した後に、可変弁制御を実施するので、より確実に、可変弁制御実施時の弁部材の摺動動作の遅延が防止でき、弁部材の動作遅延による吸気弁の閉塞タイミングのばらつきを抑制することができる。
【００２６】
また、本願の請求項１乃至１０の発明によれば、弁部材の動作が高精度に制御され、吸気弁の閉塞タイミングのばらつきによる不完全燃焼や吸気弁とエンジンピストンとの衝突を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明に係わる可変弁装置およびその制御方法の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明に係わる可変弁装置１を示す概念図であり、本実施例では、可変弁装置１を４サイクルのディーゼルエンジンに適用した場合を想定して説明するが、本発明に係わる可変弁装置は、本実施例に制限されるものではない。
【００２９】
図１に示すように、可変弁装置１は、可変弁装置制御用コントローラ（以下、単にコントローラという）９０、ギャップセンサ２４、ＴＤＣ（＝Ｔｏｐ  Ｄｅａｄ  Ｃｅｎｔｅｒ）検出センサ７０、クランク角検出センサ７２、後述する油圧回路６０（図２参照）を構成する油圧アクチュエータ２０、油圧制御弁３０、アキュームレータ５０およびディーゼルエンジン部とで構成されている。
【００３０】
コントローラ９０は、上記各センサによる各種信号の計測結果に基づき本発明に係わる制御を実施する。
【００３１】
ギャップセンサ２４は、コントローラ９０と接続され、後述するピストン２３のロッド部２３ｃの側方に配設されて、ロッド部２３ｃとギャップセンサ２４との間隙を計測し、その計測信号である弁リフト量信号（図４（ｄ）参照）をコントローラ９０に出力する。
【００３２】
ＴＤＣ検出センサ７０は、コントローラ９０と接続され、ディーゼルエンジン部の各気筒毎に、吸気行程のエンジンピストン８０が上死点に位置することを検出して、ＴＤＣ検出センサ信号（図４（ａ）参照）をコントローラ９０に出力する。
【００３３】
クランク角検出センサ７２は、ディーゼルエンジン部のクランクシャフト８２の回転角（以下、「クランク角」という。）を計測し、その計測信号である回転数検出信号（図４（ｂ）参照）をコントローラ９０に出力する。
【００３４】
具体的には、前記回転数検出信号は例えば、クランク角が０度、３０度、６０度、・・・３６０度、・・等の所定回転角度になる毎に出力されるパルス信号である。
【００３５】
ディーゼルエンジン部は、シリンダブロックとシリンダヘッドとを有しており、シリンダブロックには、エンジンピストン８０を上下方向に摺動可能とする筒状の図示せぬシリンダが設けてある。また、シリンダヘッドには、シリンダ外に挿通する一対の吸気口２と図示せぬ一対の排気口とが設けてある。
【００３６】
一対の吸気口２には、吸気口２を閉塞または開放するように移動する（図１において上下方向）吸気弁３がそれぞれ配設されており、また、一対の排気口には、排気口を閉塞または開放するように移動する排気弁（図示せぬ）がそれぞれ配設されている。
【００３７】
各吸気弁３および各排気弁は、それぞれ傘形状のポペット型弁であり、吸気口２および排気口をそれぞれ閉塞または開放する弁部（傘形状部）３ａと、シリンダヘッドを摺動するステム（棒状部）３ｂとを有している。
【００３８】
各吸気口２をそれぞれ挿通した一対の吸気弁３のステム３ｂには、弁バネ４がそれぞれ装着され、各弁バネ４は、各吸気弁３の弁部３ａが吸気口２を閉塞する方向に付勢してある。
【００３９】
シリンダヘッドの上方には、一対の吸気弁３のステム３ｂ端部を押圧する側面視Ｔ字型のクロスヘッド５を備えており、このクロスヘッド５は、各吸気弁３の運動方向と平行に設けたシャフト６に案内され、各吸気弁３の運動方向に昇降可能である。
【００４０】
したがって、クロスヘッド５を下降させると、クロスヘッド５が一対の吸気弁３のステム３ｂ端部を押圧し、各弁バネ４の付勢力に抗して各吸気弁３が吸気口２を開放する方向に移動する。
【００４１】
また、クロスヘッド５の一方の腕５ａには、吸気弁３とクロスヘッド５とが密着するように調整する調整ネジ７を備えており、この調整ネジ７は、クロスヘッド５に対して螺進可能であり、各吸気弁３のうちの一方の吸気弁３との隙間を調整可能である。
【００４２】
クロスヘッド５の上方（図１において）には、ロッカーアーム９が設けてあり、このロッカーアーム９は、ロッカーシャフト１０を軸として回動可能であって、一端部（図１における左端部）がクロスヘッド５を押圧する押圧部９ａを成し、他端部（図１における右端部）が作動部９ｂを成すように構成されている。
【００４３】
ロッカーアーム９の押圧部９ａは、クロスヘッド５の略中央部の右側を押圧可能に配置されており、ロッカーアーム９が反時計方向（図１において）に回動すると、ロッカーアーム９の押圧部９ａがクロスヘッド５を押圧し、吸気弁３が吸気口２を開放する方向に移動して吸気口２を開放する。
【００４４】
一方、ロッカーアーム９が、時計方向（図１において）に回動すると、弁バネ４の付勢力により吸気弁３が上方に移動して吸気口２を閉塞するとともに、クロスヘッド５を上昇させる。
【００４５】
ロッカーアーム９の作動部９ｂには、押圧部９ａとクロスヘッド５との隙間を調整するアジャストスクリュー１１が螺合しており、アジャストスクリュー１１の半球形状をした一端部は、プッシュロッド１３の一端部に収容してある。
【００４６】
プッシュロッド１３の一端部には、半球形状の凹部１３ａが形成されており、アジャストスクリュー１１の半球形状を有した一端部の収容が可能である。
【００４７】
プッシュロッド１３は、ロッカーアーム９を反時計方向（図１において）に回動させるものであり、プッシュロッド１３の他端部１３ｂは、タペットアーム１４の腕部上方に設けたプッシュロッド収容部１４ａに収容されている。
【００４８】
ロッカーアーム９の作動部９ｂとシリンダヘッドとの間には、リターンバネ１５が張架され、リターンバネ１５は、ロッカーアーム９を時計方向（図１において）に付勢するものであり、アジャストスクリュー１１の一端部をプッシュロッド１３の凹部１３ａに収容した状態を持続可能にしている。
【００４９】
尚、リターンバネ１５は、ロッカーアーム９を時計方向（図１において）に付勢するものであればよく、ロッカーシャフト１０の回りに巻装したねじりコイルバネであってもよい。
【００５０】
この場合には、コイルバネの一端をロッカーアーム９に固定し、他端をシリンダヘッドに固定する。
【００５１】
タペットアーム１４は、タペットシャフト１６を軸として回動可能に取り付けてあり、タペットアーム１４が時計方向（図１において）に回動すると、タペットアーム１４がプッシュロッド１３を押し上げてロッカーアーム９を反時計方向（図１において）に回動させる。
【００５２】
また、タペットアーム１４の腕部下方には、ローラフォロア１７が回転自在に取り付けてあり、ローラフォロア１７の下方には、当該ローラフォロア１７と転がり接触するカム１８が回転可能に設けてある。
【００５３】
カム１８は、エンジンのクランクシャフト８２と連繋して回転し、タペットアーム１４、プッシュロッド１３、ロッカーアーム９およびクロスヘッド５を介して、吸気弁３を吸気口２が開放する方向に移動させ、吸気口２を開放可能としている。
【００５４】
したがって、カム１８の外形形状（カムプロファイル）により、吸気口２の開放タイミングと、吸気弁３の弁リフト量とが制御される。
【００５５】
尚、本実施例では、説明の便宜上、吸気弁３が吸気口２を開放する方向に移動することを「開放移動」、閉塞する方向に移動することを「閉塞移動」、吸気口２の全閉時の吸気弁３の位置から吸気口２の開放時の吸気弁３の位置までの距離に対応する量を「弁リフト量」といい、その量に対応して正の値で示され、吸気口２が全閉した時の値を０として示される。
【００５６】
クロスヘッド５の上方には、油圧アクチュエータ２０が設けてある。油圧アクチュエータ２０は、ピストン２３のロッド部２３ｃの先端部がクロスヘッド５に当接し、かつ、クロスヘッド５の動作と連動可能に配設してある。
【００５７】
所定のタイミングで、油圧アクチュエータ２０が停止されると、ロッド部２３ｃの先端部がクロスヘッド５を押圧し、上述したカム１８、タペットアーム１４、プッシュロッド１３およびロッカーアーム９の動作に拘わらず、吸気弁３が吸気口２の開放状態を所定の開度で持続することができるように構成されている。
【００５８】
本実施例に適用した油圧アクチュエータ２０は、単動式であって、ブロック２１に油圧アクチュエータ２０のシリンダ部２２が一体に形成され、前記シリンダ部２２と反対側のブロック２１は作動油の流れを制御する油圧制御弁３０が収容取付可能に構成されている。
【００５９】
油圧制御弁３０は、例えば入力ポート３０ａと出力ポート３０ｂとを有する二ポート電磁開閉弁である。
【００６０】
ブロック２１には、油圧制御弁３０の出力ポート３０ｂと連通する給排管路２１ｄが形成され、また、アキュームレータ５０の出力ポート５０ａと連通する第１管路２１ｂが形成されている。
【００６１】
第１管路２１ｂは、第２管路２１ｃにより油圧制御弁３０の入力ポート３０ａおよび流出管路２１ｅと連通している。
【００６２】
油圧アクチュエータ２０のシリンダ部２２には、円筒形の加圧室２２ａが形成されており、前記加圧室２２ａの一端は、ピストン２３の挿入が可能なように開放され、ピストン２３により閉塞されるように構成されている。
【００６３】
また、前記加圧室２２ａの他端は、油圧制御弁３０の出力ポート３０ｂと給排管路２１ｄを介して連通している。  シリンダ部２２の所定の一部分には、油溝２２ｂ１が形成してあり、油溝２２ｂ１には、第２管路２１ｃと連通する流出管路２１ｅが形成してある。
【００６４】
ピストン２３は、ピストン部２３ａおよびロッド部２３ｃを有している。
【００６５】
ピストン部２３ａは、シリンダ部２２の前記加圧室２２ａ内を摺動する部分である。
【００６６】
ロッド部２３ｃは、シリンダ部２２の外部に進出する部分であり、根元から先端に向けて漸次細くなる態様で形成したテーパー形状を有している。
【００６７】
ピストン２３のロッド部２３ｃの側方には、前述したように、コントローラ９０に接続されたギャップセンサ２４が設けてあり、このギャップセンサ２４によりロッド部２３ｃとギャップセンサ２４との間隙が計測される。
【００６８】
このギャップセンサ２４は、例えば渦電流を計測することにより、ロッド部２３ｃとの間隙が計測可能である。シリンダ部２２からロッド部２３ｃが進出する場合には、前記間隙の減少が計測され、シリンダ部２２にロッド部２３ｃが引っ込む場合には、前記間隙の増加が計測される。
【００６９】
コントローラ９０は、ギャップセンサ２４が計測したロッド部２３ｃとの間隙を監視することにより、ロッド部２３ｃの動作が監視可能であり、また、クロスヘッド５に当接し、かつ、クロスヘッド５の動作と連動するロッド部２３ｃの動作から吸気弁３の動作（弁リフト量）の監視が可能である。
【００７０】
ブロック２１の凹部２１ａには、油圧制御弁３０が収容されており、この油圧制御弁３０は、前述したように、入力ポート３０ａと出力ポート３０ｂとを有する二ポート電磁開閉弁である。
【００７１】
油圧制御弁３０の入力ポート３０ａは、ブロック２１の第２管路２１ｃと連通し、出力ポート３０ｂは、ブロック２１の給排管路２１ｄと連通している。
【００７２】
また、油圧制御弁３０の内部には、弁部材であるスプール３１と、前記スプール３１が摺動（図中の矢印方向に）する摺動面（図示せぬ）とを有するスプール部３４のほか、バネ３３とソレノイド３２とを備えている。
【００７３】
この油圧制御弁３０は、通常状態（ソレノイド３２が励磁されていない状態であり、説明の便宜上、「オフ状態」という。）では、バネ３３がスプール３１を押圧して、スプール３１が入力ポート３０ａと出力ポート３０ｂとを連通させる側（図中の下向き矢印側、説明の便宜上、「開放側」という。）に摺動面に沿って摺動し、ソレノイド３２を励磁すると（説明の便宜上、「オン状態」という。）、バネ３３の付勢力に抗してスプール３１が入力ポート３０ａと出力ポート３０ｂとの連通状態を遮断する側（図中の上向き矢印側、説明の便宜上、「阻止側」という。）に摺動面に沿って摺動する。
【００７４】
尚、説明の便宜上、油圧制御弁３０のスプール３１が阻止側にある状態を作動油遮断状態といい、その他の状態を作動油給排状態という。
【００７５】
したがって、油圧制御弁３０のスプール３１が開放側にある場合は、作動油がブロック２１に形成された第１管路２１ｂと第２管路２１ｃおよび油圧制御弁３０を経由してブロック２１の給排管路２１ｄに供給され、更に、加圧室２２ａに供給される。
【００７６】
加圧室２２ａに供給された作動油は、ピストン２３のピストン部２３ａに作用して、ピストン２３をシリンダ部２２から押し出し、ロッド部２３ｃが降下する。
【００７７】
その後、油圧制御弁３０のソレノイド３２を励磁して、スプール３１を阻止側に摺動させ、この状態で、ロッド部２３ｃがシリンダ部２２側に押し上げられると、ピストン２３のピストン部２３ａがブロック２１の流出管路２１ｅと連通する油溝２２ｂ１を閉塞するまでピストン２３がシリンダ部２２に押し込まれ、加圧室２２ａに作動油が封止されるとともに、この封止された作動油によりピストン２３の動作は阻止されて停止する。
【００７８】
その後、油圧制御弁３０のソレノイド３２を脱磁して、スプール３１を開放側に摺動させると、入力ポート３０ａと出力ポート３０ｂとが再び連通状態となり、この状態でピストン２３のロッド部２３ｃをシリンダ部２２側に押し上げると、ピストン２３が上昇し、ブロック２１の給排管路２１ｄから作動油が流出する。
【００７９】
この油圧制御弁３０は、コントローラ９０に接続されており、コントローラ９０により油圧制御弁３０の励磁タイミングおよび励磁時間が制御される。
【００８０】
尚、コントローラ９０は、油圧制御弁３０をミリセック（１／１０００秒）単位で任意に制御可能である。
【００８１】
ブロック２１の第１管路２１ｂには、アキュームレータ５０の出力ポート５０ａが接続されている。
【００８２】
アキュームレータ５０は、油圧を蓄圧する蓄圧手段を成すもので、本実施例におけるアキュームレータ５０は、メカニカルなアキュームレータである。
【００８３】
アキュームレータ５０は、上述した出力ポート５０ａと、当該出力ポート５０ａから延在する出力管路５０ｂと、当該出力管路５０ｂと交差する入力管路５０ｃと、入力管路５０ｃに連通した入力ポート５０ｄとを有しており、入力管路５０ｃには、蓄圧部５２が設けてある。
【００８４】
これら油圧アクチュエータ２０、油圧制御弁３０、アキュームレータ５０は、図２に示すような油圧回路６０（破線で囲まれた油圧回路）を形成し、エンジンに付随し、かつエンジンに潤滑油を供給する潤滑ユニット６１から低圧な作動油を供給することが可能である。
【００８５】
エンジンを始動すると、エンジンに付随した潤滑ユニット６１からチェック弁６２を介してアキュームレータ５０、油圧制御弁３０、油圧アクチュエータ２０の順に低圧な作動油が供給され、油圧制御弁３０、油圧アクチュエータ２０に作動油が充填される。
【００８６】
そして、エンジンの作動に伴って、エンジンピストン８０およびクランクシャフト８２に連繋して、カム１８、タペットアーム１４、プッシュロッド１３、ロッカーアーム９、クロスヘッド５の順に動力が伝達され、エンジンの吸気行程においては、吸気弁３の開放移動または閉塞移動により吸気口２が開閉され、エンジンの圧縮行程、爆発行程および排気行程においては、吸気弁３の閉塞移動により吸気口２が閉塞される。
【００８７】
このように構成された可変弁装置１の動作について、図３を参照して説明する。
【００８８】
尚、図３は、エンジンの吸気行程におけるカムの回転角と弁リフト量との関係を示す図である。
【００８９】
エンジンの圧縮行程、爆発行程および排気行程では、吸気弁３は、弁バネ４の付勢力により、吸気口２を全閉しており、このときのカム１８の回転角と弁リフト量との関係は、図３の閉塞領域に示されるような関係にあり、カム１８の回転角に関係なく、吸気弁３の弁リフト量の値が０となる。
【００９０】
また、エンジンの吸気行程が開始されると、吸気弁３が下降（開放移動）することにより吸気口２が漸次開放する。
【００９１】
また、このときのカム１８の回転角と弁リフト量との関係は、図３の開放作用領域に示されるような関係にあり、カム１８の回転角の増加に伴って吸気弁３の弁リフト量が漸次増加する。
【００９２】
図３に示すように、吸気弁３の開放移動に伴い、吸気弁３の弁リフト量が最大（図中の点Ｐの位置）になると、吸気口２は全開状態となる。その後、吸気弁３の弁バネ４およびリターンバネ１５の付勢力により、クロスヘッド５、ロッカーアーム９、プッシュロッド１３、タペットアーム１４がカム１８に追従して作動し、吸気弁３が上方に移動（閉塞移動）して吸気口２を漸次閉塞する。
【００９３】
このときのカム１８の回転角と弁リフト量との関係は、図３の閉塞作用領域Ａ（点Ｐから点Ｑを経由して点Ｒに至る曲線）に示される関係にあり、カム１８の回転角の増加に伴って弁リフト量が漸次減少し、このとき、ピストン２３のロッド部２３ｃはシリンダ部２２内に漸次収容され、シリンダ部２２の加圧室２２ａの作動油はアキュームレータ５０に貯留される。
【００９４】
したがって、油圧アクチュエータ２０はピストンポンプの機能を有することになり、作動油が油圧制御弁３０、油圧アクチュエータ２０を介してアキュームレータ５０に貯留される。
【００９５】
そして、図３の閉塞作用領域Ａに示されるように、弁リフト量が最小（図中の点Ｒの位置）になると、即ち、弁リフト量が０の値になると、吸気弁３は吸気口２を全閉状態にする。
【００９６】
前述の閉塞作用領域Ａ内において、閉塞作用領域Ａ内の所定の位置で、油圧制御弁３０を励磁すると、油圧制御弁３０のスプール３１が油圧制御弁３０のバネ３３の付勢力に抗して阻止側に摺動面に沿って摺動し、油圧制御弁３０が作動油給排状態から作動油遮断状態に移行する。
【００９７】
すると、ピストン２３のピストン部２３ａが油溝２２ｂ１を閉塞するまでピストン２３がシリンダ部２２内に押し込まれ、その後、シリンダ部２２の加圧室２２ａに作動油が封止され、ピストン２３は加圧室２２ａに封止された作動油に阻止されて停止する。
【００９８】
すると、停止したピストン２３のロッド部２３ｃがクロスヘッド５を押圧して、吸気弁３が所定の開度で吸気口２の開放状態を持続し、エンジンの吸気行程における吸気口２の閉塞タイミングが遅延する。
【００９９】
油圧制御弁３０を予め設定された所定の時間だけ励磁すると、油圧制御弁３０が励磁されている所定の時間だけ吸気口２を同じ開度で開放状態に持続させることができる。
【０１００】
このときのカム１８の回転角と弁リフト量との関係は、図３の閉塞遅延領域に示される関係にあり、油圧制御弁３０が励磁されている所定時間の間は、カム１８の回転角が増加しても吸気弁３の弁リフト量は一定となる。
【０１０１】
一方、ロッカーアーム９は、停止したピストン２３のロッド部２３ｃがクロスヘッド５を押圧して吸気弁３が吸気口２を開放状態に持続している場合であっても、リターンバネ１５の付勢力により、プッシュロッド１３と密着して、カム１８の外径形状（カムプロファイル）により制御され、ロッカーアーム９からプッシュロッド１３が脱落することなく、クロスヘッド５とロッカーアーム９との間に間隙が生じるように動作する。
【０１０２】
予め設定された所定の時間の経過後、油圧制御弁３０を脱磁すると、油圧制御弁３０のスプール３１がバネ３３の付勢力により開放側に摺動面に沿って摺動し、油圧制御弁３０が作動油遮断状態から作動油給排状態に移行する。
【０１０３】
すると、吸気弁３の弁バネ４の付勢力により、吸気弁３が吸気口２を漸次閉塞し、このとき、クロスヘッド５が上昇してピストン２３のロッド部２３ｃを上方に押圧して、ピストン２３は、再びシリンダ部２２内に漸次収容され、シリンダ部２２の加圧室２２ａの作動油はアキュームレータ５０に貯留される。
【０１０４】
このときのカム１８の回転角と弁リフト量との関係は、図３の閉塞作用領域Ｂに示される関係にあり、カム１８の回転角の増加に伴って弁リフト量が漸次減少する。
【０１０５】
そして、閉塞作用領域Ｂに示されるように、弁リフト量が最小（図中の点Ｓの位置）になると、即ち、弁リフト量が０の値になると、吸気弁３により吸気口２が全閉状態となる。
【０１０６】
このように、可変弁装置１は、吸気行程における所定のタイミングで油圧制御弁３０を励磁することで、ピストン２３のロッド部２３ｃの上昇移動および吸気弁３の閉塞移動を停止させ、吸気弁３による吸気口２の閉塞タイミングを遅延させる制御（説明の便宜上、「ＶＶＡ動作制御」という。）が可能であり、この制御をエンジンの運転状態に対応させて実施することで、エンジンの運転状態に適した吸気量の調整が可能である。
【０１０７】
尚、ＶＶＡは、Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｖａｌｖｅ  Ａｃｔｕａｔｉｏｎの略である。
【０１０８】
ところが、油圧制御弁３０は、オフ状態が継続されると、油圧制御弁３０のスプール部３４の摺動面に形成されていた油膜が切れて、初動時動作が安定しない場合がある。
【０１０９】
即ち、油圧制御弁３０のオフ状態の継続後、油圧制御弁３０の最初のオン、オフ動作を実施した（初動時動作）時に、スプール部３４の摺動面の油膜が切れていると、スプール３１が滑らかに動作せず、スプール３１の戻り（開放側への摺動）が間延びする場合がある。
【０１１０】
図４は、可変弁装置１の前述した動作に伴って各センサで計測される計測信号および油圧制御弁３０に出力される指令信号の一例を示す説明図である。
【０１１１】
尚、図４（ａ）は、ＴＤＣ検出センサ７０で計測されるＴＤＣ検出センサ信号１００の一例を示す図、図４（ｂ）は、クランク角検出センサ７２で計測される回転数検出信号１１０の一例を示す図、図４（ｃ）は、コントローラ９０で生成されて出力されるＶＶＡ起動信号１２０の一例を示す図、図４（ｄ）は、ギャップセンサ２４で計測される弁リフト量信号１３０の一例を示す図である。
【０１１２】
可変弁装置１の制御は、可変弁装置１の各種センサで計測される各種計測信号に基づきコントローラ９０により行われている。コントローラ９０がＶＶＡ動作制御を実施する場合は、ＴＤＣ検出センサ７０から出力されるＴＤＣ検出センサ信号１００（図４（ａ）参照）、クランク角検出センサ７２から出力される回転数検出信号１１０（図４（ｂ）参照）などを監視し、ＴＤＣ検出センサ信号１００が検出されると、回転数検出信号１１０に基づきエンジン回転数を計算するとともに、回転数検出信号１１０のパルス数をカウントアップして、ＴＤＣ検出センサ信号１００が検出された気筒のＶＶＡ動作制御の実施タイミングを決定する制御を実施している。
【０１１３】
この期間の吸気弁３の動作は、弁リフト量信号１３０の閉塞領域および開放作用領域としてギャップセンサ２４により計測される。
【０１１４】
尚、ＴＤＣ検出センサ信号１００は、エンジンの気筒毎に吸気行程のエンジンピストン８０が上死点に位置する時にＴＤＣ検出センサ７０から出力される計測信号である。
【０１１５】
カウントアップされた回転数検出信号１１０のパルス数が予め設定されたパルス数（説明の便宜上、「ＶＶＡ起動設定パルス」という。）１１１（図４（ｂ）参照）に達すると、コントローラ９０は、油圧制御弁３０を励磁する指令信号（説明の便宜上、「ＶＶＡ起動信号」という。）１２０の出力タイミング（説明の便宜上、「励磁指示タイミング（Ｐｃｏｍ）」という。）に達したと判断して、ＶＶＡ起動信号１２０を生成して油圧制御弁３０に出力し、油圧制御弁３０を励磁する。
【０１１６】
尚、カウントアップされた回転数検出信号１１０のパルス数が、吸気弁３の閉塞移動中にＶＶＡ起動設定パルス１１１に到達するように、ＶＶＡ起動設定パルス１１１は設定されている。
【０１１７】
ＶＶＡ起動信号１２０が油圧制御弁３０に出力されると、ＶＶＡ起動信号１２０がオン（ＯＮ）に設定された期間では、ＶＶＡ起動信号１２０の電圧値Ｖｃに対応した励磁電流が油圧制御弁３０のソレノイド３２に出力されて油圧制御弁３０が励磁され、油圧制御弁３０のスプール３１が阻止側に摺動して阻止側に保持され、オフ（ＯＦＦ）に設定された期間では、油圧制御弁３０への励磁電流の出力が停止され、油圧制御弁３０が脱磁されて、スプール３１が開放側に摺動し、開放側に保持される。
【０１１８】
したがって、油圧制御弁３０は、ＶＶＡ起動信号１２０により励磁指示タイミング（Ｐｃｏｍ）から予め設定された一定時間（説明の便宜上、「ＶＶＡ保持時間」という。）ＴＷだけ励磁されてスプール３１が阻止側にＶＶＡ保持時間ＴＷ保持される。
【０１１９】
油圧制御弁３０のスプール３１が阻止側に摺動すると、油圧制御弁３０が作動油給排状態から作動油遮断状態に移行し、シリンダ部２２の加圧室２２ａの作動油が封止されて、ピストン２３のロッド部２３ｃが停止するので、油圧制御弁３０が励磁されているＶＶＡ保持時間ＴＷの間、ロッド部２３ｃが停止して吸気弁３の閉塞移動も停止し、吸気口２の開放状態が持続されて、吸気口２の閉塞タイミングが遅延する。
【０１２０】
この期間の吸気弁３の動作は、弁リフト量信号１３０の閉塞遅延領域（実線部分）として計測される。
【０１２１】
一方、ＶＶＡ動作制御が実施されていない場合には、吸気弁３は、弁リフト量信号１３０の閉塞領域および開放作用領域に対応する動作後、吸気弁３の弁バネ４およびリターンバネ１５の付勢力により、クロスヘッド５、ロッカーアーム９、プッシュロッド１３、タペットアーム１４がカム１８に追従して作動し、吸気弁３が上方に移動（閉塞移動）して吸気口２を漸次閉塞する動作となるので、この期間の吸気弁３の動作が弁リフト量信号１３０の閉塞作用領域Ａ（点Ｐから点Ｑを経由して点Ｒに至る曲線）として計測される。
【０１２２】
ＶＶＡ起動信号１２０のオン（ＯＮ）設定後、ＶＶＡ保持時間ＴＷが経過して、ＶＶＡ起動信号１２０がオフ（ＯＦＦ）に設定されると、油圧制御弁３０が脱磁される。
【０１２３】
すると、油圧制御弁３０が作動油遮断状態から作動油給排状態に移行するので、ピストン２３が移動可能となり、吸気弁３の弁バネ４の付勢力により、吸気弁３が閉塞移動を再開して、吸気口２を漸次閉塞し、この後吸気口２が全閉状態となる。
【０１２４】
この期間の吸気弁３の動作は、弁リフト量信号１３０の閉塞作用領域Ｂとして計測される。
【０１２５】
図５は、スプール３１の戻りの間延びによる吸気弁３の閉塞タイミングの遅延を示す説明図である。
【０１２６】
尚、図５（ａ）は、ＶＶＡ起動信号１２０の一例を示す図、図５（ｂ）は、スプール３１の戻りに間延がない場合の弁リフト量信号１３１の一例を示す図、図５（ｃ）は、スプール３１の戻りが間延びした場合の弁リフト量信号１３２の一例を示す図である。
【０１２７】
スプール３１が阻止側の後に開放側に摺動する際に、スプール部３４の摺動面に油膜が形成されている場合は、スプール３１が摺動面を滑らかに摺動するので、スプール３１が開放側から阻止側へ摺動し、更に開放側へと摺動してもスプール３１の戻りに間延びが発生しないので、吸気弁３が弁リフト量信号１３１（図５（ｂ）の実線部分参照）で示されるように動作し、吸気弁３の閉じ端は、所定のタイミングＳ１となる。
【０１２８】
一方、スプール部３４の摺動面の油膜が切れている場合は、スプール３１が摺動面を滑らかに摺動しないときがあり、この状態でスプール３１が開放側から阻止側へ摺動し、この後更に開放側へと摺動すると、スプール３１の戻りに時間がかかり間延びが発生する場合がある。
【０１２９】
この場合の吸気弁３は、弁リフト量信号１３２（図５（ｃ）の実線部分参照）で示されるように動作し、吸気弁３の閉じ端は、所定のタイミングＳ１よりも大きく遅れたタイミングＳ２となる。
【０１３０】
そこで、可変弁装置１のコントローラ９０は、吸気弁３の動作に影響しないタイミングで油圧制御弁３０のスプール３１のみを動作させ、スプール部３４の油膜切れを防止する制御（説明の便宜上、「制御弁安定化制御」という。）を実施する。
【０１３１】
この本発明に係わる制御弁安定化制御について、図６乃至図１０を参照して説明する。
【０１３２】
尚、図６は、ＶＶＡ動作制御の制御手順を示す流れ図、図７は、本発明に係わる制御弁安定化制御の制御手順を示す流れ図、図８乃至図１０は、ＶＶＡ動作制御および制御弁安定化制御の制御手順における各計測信号の一例を示す説明図である。
【０１３３】
図６に示すように、コントローラ９０は、ＶＶＡ動作実施指令信号またはＶＶＡ動作停止指令信号が受信されたか否かを検知し、ＶＶＡ動作実施指令信号を検知した場合は（Ｓ１００でＹＥＳ）、ＶＶＡ動作制御を実施し、ＶＶＡ動作停止指令信号を検知した場合は（Ｓ１００でＮＯ、かつＳ１０９でＹＥＳ）、制御弁安定化制御を実施する（Ｓ１１０）。
【０１３４】
ここで、ＶＶＡ動作実施指令信号およびＶＶＡ動作停止指令信号は、例えば、車両全体を制御する上位の制御装置（図示せず）から出力されるものとし、図示しないＶＶＡ動作指示スイッチのオンまたはオフに対応させて出力してもよいし、またはエンジン出力状態を制御するための図示しないエンジン出力マップに基づいてエンジン出力状態に応じて自動的に出力するようにしてもよい。尚、エンジン始動後のエンジン低回転数のときには、ＶＶＡ動作停止指令信号が一定時間出力されるものとする。
【０１３５】
ＶＶＡ動作実施指令信号を検知した場合に実施するＶＶＡ動作制御は、具体的には、ＴＤＣ検出センサ７０から出力されるＴＤＣ検出センサ信号１００（図８（ａ）参照）、クランク角検出センサ７２から出力される回転数検出信号１１０（図８（ｂ）参照）などを監視し、ＴＤＣ検出センサ信号１００が検出されると（Ｓ１００でＹＥＳ、Ｓ１０１）、回転数検出信号１１０に基づきエンジンの回転数を計算するとともに、回転数検出信号１１０のパルス数のカウントアップを開始して、油圧制御弁３０を励磁する指令信号（ＶＶＡ起動信号）の出力タイミング（励磁指示タイミング（Ｐｃｏｍ））を決定する（Ｓ１０２、Ｓ１０３）。  
カウントアップされたパルス数が予め設定されたパルス数（ＶＶＡ起動設定パルス）１１１に達すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、前述した励磁指示タイミング（Ｐｃｏｍ）に達したと判断して、ＶＶＡ起動信号１２３（図８（ｃ）参照）を生成し、ＴＤＣ検出センサ信号１００が検出された気筒に対応する油圧回路の油圧制御弁３０に出力する（Ｓ１０５）。  この油圧制御弁３０は、ＶＶＡ起動信号１２３の出力電圧Ｖｃに応じて出力される励磁電流により励磁指示タイミング（Ｐｃｏｍ）の時点からＶＶＡ保持時間ＴＷだけ励磁される。
【０１３６】
油圧制御弁３０が励磁されると、前述したように、シリンダ部２２の加圧室２２ａの作動油が封止され、ピストン２３のロッド部２３ｃの上昇移動および吸気弁３の閉塞移動が停止し、所定の開度で吸気口２の開放状態が持続される。
【０１３７】
その間の吸気弁３の動作は、弁リフト量信号１３３の閉塞遅延領域として計測される。
【０１３８】
尚、Ｓ１０４において、カウントアップされたパルス数がＶＶＡ起動設定パルス１１１に達していない場合は（Ｓ１０４でＮＯ）、ＶＶＡ起動設定パルス１１１に達するまで待機し、ＶＶＡ起動信号１２３は出力しない。
【０１３９】
次に、ＶＶＡ保持時間ＴＷ経過後（Ｓ１０６でＹＥＳ）、ＶＶＡ起動信号１２３のオフ（ＯＦＦ）が設定されると（Ｓ１０７）、油圧制御弁３０への励磁電流の出力が停止されて、油圧制御弁３０が脱磁され、油圧制御弁３０が作動油遮断状態から作動油給排状態に移行し、吸気弁３の閉塞移動が再開されて吸気口２が漸次閉塞して全閉状態となる。
【０１４０】
この期間の吸気弁３の動作は、弁リフト量信号１３３の閉塞作用領域Ｂとして計測される。
【０１４１】
ＶＶＡ起動信号１２３のオフ（ＯＦＦ）設定後、本制御終了指令が検知されるまで（Ｓ１０８でＮＯ）、上記と同様なＶＶＡ動作制御を各気筒毎に繰り返し実施する。
【０１４２】
より具体的には、ＶＶＡ起動信号１２３と同様な出力タイミング（励磁指示タイミング（Ｐｃｏｍ））で、ＶＶＡ起動信号１２３と同様なＶＶＡ起動信号を各気筒毎に対応して配設された油圧制御弁３０に対して出力し、各気筒毎のＶＶＡ動作制御を繰り返し実施する。
【０１４３】
また、ＶＶＡ動作停止指令信号が検知された場合（Ｓ１００でＮＯ、かつＳ１０９でＹＥＳ）に実施される制御弁安定化制御は、具体的には、図７に示すように、ＴＤＣ検出センサ７０から出力されるＴＤＣ検出センサ信号１００（図９（ａ）参照）、クランク角検出センサ７２から出力される回転数検出信号１１０（図９（ｂ）参照）などを監視し、ＴＤＣ検出センサ信号１００が検出されると（Ｓ１１１）、回転数検出信号１１０に基づきエンジンの回転数を計算するとともに、回転数検出信号１１０のパルス数のカウントアップを開始して、油圧制御弁３０の動作を安定化させるための指令信号（制御弁安定化信号）の出力タイミング（制御弁安定化指示タイミング（Ｐｓｔ））を決定する（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。
【０１４４】
カウントアップされたパルス数が予め設定されたパルス数（制御弁安定化起動設定パルス）１１３に達すると（Ｓ１１４でＹＥＳ）、前述した制御弁安定化指示タイミング（Ｐｓｔ）に達したと判断して、制御弁安定化信号１２７（図９（ｃ）参照）を生成して、ＴＤＣ検出センサ信号１００が検出された気筒に対応する油圧回路の油圧制御弁３０に出力する（Ｓ１１５）。  
一方、油圧制御弁３０は、制御弁安定化信号１２７に対応して出力される励磁電流により制御弁安定化指示タイミング（Ｐｓｔ）の時点（またはクランク角）から制御弁安定化保持時間Ｔｓだけ励磁される。
【０１４５】
ここで、制御弁安定化保持時間Ｔｓは、スプール３１が確実に移動してスプール部３４の摺動面に油膜が形成されるようにエンジンの回転数に応じて設定されており、低回転数になる程長く設定されている。
【０１４６】
尚、図９（ｃ）において、ＶＶＡ起動信号１２５（破線部参照）は、ＶＶＡ動作制御が実施された場合に生成されるＶＶＡ起動信号の波形およびその出力タイミング（励磁指示タイミング（Ｐｃｏｍ））を示している。
【０１４７】
前記制御弁安定化信号１２７は、油圧制御弁３０のスプール部３４の摺動面の油膜切れが起こらないように、吸気弁３の動作に影響しないタイミングで油圧制御弁３０を励磁し、油圧制御弁３０のスプール３１のみを動作させるための制御信号である。
【０１４８】
尚、上記の吸気弁３の動作に影響しないタイミングは、吸気弁３が全閉中である（閉塞領域）ことが望ましい。
【０１４９】
スプール３１が阻止側に移動後、開放側に戻ることで、スプール部３４の摺動面には油膜が形成され、スプール部３４の油膜切れを防止することができるのである。
【０１５０】
尚、Ｓ１１４において、カウントアップされたパルス数が制御弁安定化起動設定パルス１１３に達していない場合は（Ｓ１１４でＮＯ）、回転数検出信号１１０のパルス数が制御弁安定化起動設定パルス１１３に達するまで待機し、制御弁安定化信号１２７は出力しない。
【０１５１】
制御弁安定化保持時間Ｔｓ経過後（Ｓ１１６でＹＥＳ）、制御弁安定化信号１２７のオフ（ＯＦＦ）が設定されると（Ｓ１１７）、本制御終了指令が検知されるまで（Ｓ１１８でＮＯ）、上記と同様な制御弁安定化制御を各気筒毎に繰り返し実施する。
【０１５２】
より具体的には、エンジンの気筒数が６気筒で、ＴＤＣ検出センサ信号１００が各気筒の燃焼開始順番に対応して第１気筒、第５気筒、第３気筒、第６気筒、第２気筒、第４気筒の順に検出されると、上記制御弁安定化制御が第１気筒で実施された後、第５気筒のＴＤＣ検出センサ信号１００が検出され、回転数検出信号１１０に基づきエンジンの回転数が計算される。
【０１５３】
そして、カウントアップされたパルス数が制御弁安定化起動設定パルス１１４（図９（ｂ）参照）に達すると、制御弁安定化信号１２８（図９（ｃ）参照）を生成して、第５気筒の油圧制御弁３０に出力し、当該油圧制御弁３０を制御弁安定化保持時間Ｔｓだけ励磁して油圧制御弁３０のスプール３１のみを動作させ、第５気筒の制御弁安定化制御を実施する。
【０１５４】
第５気筒の制御弁安定化制御の実施後、第３気筒、第６気筒、第２気筒、第４気筒の順に上記と同様な制御弁安定化制御を繰り返し実施する。
【０１５５】
このように、エンジンの各気筒毎に制御弁安定化制御を各気筒の燃焼開始順に対応して系列的に実施することで、各気筒に対応して配設されたそれぞれの油圧制御弁３０のスプール部３４の油膜切れが防止できる。
【０１５６】
また、各油圧制御弁３０のスプール部３４の油膜切れが防止されることで、各油圧制御弁３０がオフ状態継続後の初動時動作の際に、スプール３１の戻りの間延びによる吸気弁３の閉塞タイミングのばらつきを防止することができる。
【０１５７】
これまでの説明では、ＶＶＡ動作制御および制御弁安定化制御の実施タイミングをＶＶＡ動作実施指令信号またはＶＶＡ動作停止指令信号の検知結果に基づき実施する例を示したが、各制御を次に示すようなタイミングで実施してもよい。
【０１５８】
図１０は、ＶＶＡ動作制御および制御弁安定化制御の実施タイミングの制御の一例を示す図であり、図１０（ａ）は、ＶＶＡ動作実施指令に基づきＶＶＡ動作制御の実施に先立ち、制御弁安定化制御を実施する制御弁安定化制御（パートタイム）の一例を示す図、図１０（ｂ）は、ＶＶＡ動作制御時以外は制御弁安定化制御を実施する制御弁安定化制御（フルタイム）の一例を示す図である。
【０１５９】
図１０（ａ）に示すように、制御弁安定化制御（パートタイム）は、ＶＶＡ動作実施指令が発令されると、制御弁安定化制御を実施した後に、ＶＶＡ動作制御を実施するように制御する方法である。
【０１６０】
具体的には、ＶＶＡ動作が実施されていない状態において、ＶＶＡ動作実施指令信号が検知されると、ＶＶＡ動作制御に先立ち、制御弁安定化制御を前述した制御手順（図７参照）で実施し、その後に、ＶＶＡ動作制御を前述した制御手順（図６参照）で実施するという一連の制御を各気筒毎に繰り返し実施する制御方法である。
【０１６１】
また、図１０（ｂ）に示すように、制御弁安定化制御（フルタイム）は、ＶＶＡ動作制御時以外は制御弁安定化制御を実施し、ＶＶＡ動作実施指令信号が検知されると、ＶＶＡ動作制御を実施するように制御する方法である。
【０１６２】
具体的には、ＶＶＡ動作が実施されていない状態において、かつ、吸気弁３の動作に影響しないタイミングで任意に、制御弁安定化制御を前述した制御手順（図７参照）で実施し、ＶＶＡ動作実施指令信号が検知されると、直に、ＶＶＡ動作制御を前述した制御手順（図６参照）で実施する制御を各気筒毎に繰り返し実施する制御方法である。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
以上のように、本発明にかかる可変弁装置は、エンジン弁の動作を可変とするエンジン弁装置に有用であり、特に、ディーゼルエンジンのエンジン弁の技術に適用可能である
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本発明に係わる可変弁装置１を示す概念図である。
【図２】油圧回路６０の一例を示す図である。
【図３】吸気行程におけるカムの回転角と弁リフト量との関係を示す図である。
【図４】可変弁装置１の動作に伴う各センサの計測信号および油圧制御弁への指令信号の一例を示す説明図である。
【図５】スプール３１の戻りの間延びによる吸気弁３の閉塞タイミングを示す説明図である。
【図６】ＶＶＡ動作制御の制御手順を示す流れ図である。
【図７】本発明に係わる制御弁安定化制御の制御手順を示す流れ図である。
【図８】ＶＶＡ動作制御の制御手順における各計測信号の一例を示す説明図である。
【図９】制御弁安定化制御の制御手順における各計測信号の一例を示す説明図である。
【図１０】ＶＶＡ動作制御および制御弁安定化制御の実施タイミングの制御の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１６５】
１：可変弁装置、２：吸気口、３：吸気弁、２０：油圧アクチュエータ、２２：シリンダ部、２２ａ：加圧室、２３：ピストン、２３ａ：ピストン部、２３ｃ：ロッド部、２４：ギャップセンサ、３０：油圧制御弁、３０ａ：入力ポート、３０ｂ：出力ポート、３１：スプール、３２：ソレノイド、３３：バネ、３４：スプール部、５０：アキュームレータ、５０ａ：出力ポート、５０ｂ：出力管路、５２：蓄圧部、６０：油圧回路、６１：潤滑ユニット、６２：チェック弁、７０：ＴＤＣ検出センサ、７２：クランク角検出センサ、８０：エンジンピストン、８１：コンロッド、８２：クランクシャフト、９０：コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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