(57)【要約】      （修正有）【課題】ドア閉じ時に挟み込んだ長尺物が硬いものは勿論のこと、柔軟な紐状長尺物であっても、その挟み込みを検出できるエレベーターのドア装置を提供する。【解決手段】ドア１Ａ，１Ｂの閉じ側端と戸当り側に断面凸型の凸型緩衝部材８と断面凹型の凹型緩衝部材９とを対向して取り付け、前記凹型緩衝部材９に、通常のドア閉じ時には凸型緩衝部材の押圧力により変形し、長尺物を局部的に挟圧した時には反発力を発生させて前記凸型緩衝部材を変形させる反発力発生手段９ａ〜９dを設けたのである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開閉機構によりエレベーターの出入口を開閉するドアと、このドアの閉じ側端の高さ方向に取り付けた第１の緩衝部材と、この第１の緩衝部材と対向する戸当り側の高さ方向に取り付けた第２の緩衝部材と、前記第１の緩衝部材と第２の緩衝部材の一方側の高さ方向に長尺物の挟み込みを検出する検出手段を内蔵させたエレベーターのドア装置において、前記第１の緩衝部材と第２の緩衝部材のうち前記検出器を内蔵しない他方側に、通常のドア閉じ時には一方側の緩衝部材の押圧力により変形し、長尺物を局部的に挟圧した時には反発力を発生させて前記一方側の緩衝部材を変形させる反発力発生手段を設けたことを特徴とするエレベーターのドア装置。
【請求項２】
ドア開閉機構によりエレベーターの出入口を開閉するドアと、このドアの閉じ側端の高さ方向に取り付けた断面凸型の凸型緩衝部材と、この凸型緩衝部材と対向する戸当り側の高さ方向に取り付けた断面凹型の凹型緩衝部材と、前記凸型緩衝部材の高さ方向に長尺物の挟み込みを検出する検出手段を内蔵させたエレベーターのドア装置において、前記凹型緩衝部材に、通常のドア閉じ時には凸型緩衝部材の押圧力により変形し、長尺物を局部的に挟圧した時には反発力を発生させて前記凸型緩衝部材を変形させる反発力発生手段を設けたことを特徴とするエレベーターのドア装置。
【請求項３】
前記反発力発生手段は、凹溝の内部に設けられていることを特徴とする請求項２記載のエレベーターのドア装置。
【請求項４】
前記反発力発生手段は、凹溝の開口を塞ぐように開口の両側から張り出して形成された弾性片であることを特徴とする請求項２又は３記載のエレベーターのドア装置。
【請求項５】
前記反発力発生手段は、凹溝の開口を塞ぐ弾性膜であることを特徴とする請求項２又は３記載のエレベーターのドア装置。
【請求項６】
前記反発力発生手段は、凹溝内に設けられた複数の襞状弾性体であることを特徴とする請求項２又は３記載のエレベーターのドア装置。
【請求項７】
前記反発力発生手段は、凹溝内に設けられた柔軟弾性材であることを特徴とする請求項２又は３記載のエレベーターのドア装置。
【請求項８】
前記反発力発生手段は、前記凹型緩衝部材と一体に形成されていることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のエレベーターのドア装置。
【請求項９】
前記反発力発生手段は、前記凹型緩衝部材に取り付けられていることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のエレベーターのドア装置。
【請求項１０】
ドア開閉機構によりエレベーターの出入口を開閉するドアと、このドアの閉じ側端の高さ方向に取り付けた断面凸型の凸型緩衝部材と、この凸型緩衝部材と対向する戸当り側の高さ方向に取り付けた断面凹型の凹型緩衝部材と、前記凸型緩衝部材の高さ方向に長尺物の挟み込みを検出する検出手段を内蔵させたエレベーターのドア装置において、前記凹型緩衝部材に、通常のドア閉じ時にはドアの高さ方向に沿う前記凸型緩衝部材の押圧力により変形し、長尺物を挟圧した時には強圧した部分に局部的に反発力を発生させて前記凸型緩衝部材を局部的に変形させる反発力発生手段を設けたことを特徴とするエレベーターのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベーターのドア装置に係り、特に、ドアの閉じ側端と戸当り側に夫々取り付けた緩衝部材の一方側に長尺物挟み込みの検出手段を備えたエレベーターのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアの閉じ側端と戸当り側に夫々取り付けた緩衝部材の一方側に長尺物挟みの検出手段を備えたエレベーターのドア装置は、例えば、特許文献１に開示されているように、既に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１７２７４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献に開示された構成は、緩衝部材の凸部と凹部が僅かな隙間を生じるように設けられており、長尺物を挟まず全閉した場合には検出信号を出さないようにしている。そして、長尺物を挟み込んだ場合には、長尺物によって凸部が変形し、その中の圧力センサを作動させてドアを開く制御を行っている。
【０００５】
しかしながら、挟み込んだ長尺物が硬いものには有効であるが、柔軟な紐状長尺物を挟んだ場合には、紐状長尺物が緩衝部材の凸部に押されて容易に凹部の中に逃げ込んでしまい凸部を変形させる力が弱くなって圧力センサを作動させるには至らないことがあり、その結果、柔軟な紐状長尺物を挟み込んだまま乗かごが昇降する危険性があった。
【０００６】
本発明の目的は、ドア閉じ時に挟み込んだ長尺物が硬いものは勿論のこと、柔軟な紐状長尺物であっても、その挟み込みを検出できるエレベーターのドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、ドアの閉じ側端と戸当り側に断面凸型の凸型緩衝部材と断面凹型の凹型緩衝部材とを対向して取り付け、前記凹型緩衝部材に、通常のドア閉じ時には凸型緩衝部材の押圧力により変形し、長尺物を局部的に挟圧した時には反発力を発生させて前記凸型緩衝部材を変形させる反発力発生手段を設けたのである。
【発明の効果】
【０００８】
このように構成することで、ドア閉じ時に柔軟な紐状長尺物を挟み込んでも、反発力発生手段の長尺物挟み込み位置に局部的な反発力が生じて柔軟な紐状長尺物を凸型緩衝部材側に押し返すことができ、その結果、凸型緩衝部材変形させて内部の検出手段を作動させることができるのである。したがって、ドア閉じ時に挟み込んだ長尺物が硬いものは勿論のこと、柔軟な紐状長尺物であっても凹型緩衝部材の凹溝内に柔軟な紐状長尺物が逃げ込まず、その挟み込みを検出できるエレベーターのドア装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明のエレベーターのドア装置を、図１〜図２に示す左右両開きの乗かご用ドアに基づいて説明する。
【００１０】
左右両側に開くドア１Ａ，１Ｂは、上部をドアハンガー２Ａ，２Ｂを介して乗かごの固定部材に支持されたフレーム３のドアレール４に吊られており、同じ乗かごの固定部材に支持されたドア開閉装置５によって左右に駆動されている。
【００１１】
ドア１Ａ，１Ｂの下端には、ドアシュー６Ａ，６Ｂが固定されており、このドアシュー６Ａ，６Ｂは、固定部材に支持された敷居７に係合して案内されている。
【００１２】
一方、図２の（ａ）に示すように、ドア１Ａ，１Ｂの閉じ側端には、夫々ドア閉じ時の衝突音や衝撃を緩和するために、ゴム材よりなる第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９とが全高に亘って取り付けられている。
【００１３】
そして、第１の緩衝部材８は、断面が凸型の凸型緩衝部材であり、突起８Ａの内側に、検出手段である、例えば、シート状の電極からなるシート状スイッチ１０が内蔵されている。このシート状スイッチ１０は、突起８Ａが押圧により変形すると、押されて投入され、別置の制御装置を介して前記ドア開閉装置５をドア閉じ方向から戸開方向にドア１Ａ，１Ｂの移動を反転させる。
【００１４】
第２の緩衝部材９は、断面が凹型の凹型緩衝部材であり、前記第１の緩衝部材８の突起８Ａが収納される凹溝９Ａを有している。そして、この凹溝９Ａの開口の両側から開口を塞ぐように夫々張り出して第２の緩衝部材９と一体の弾性片９ａ，９ｂが形成されている。この弾性片９ａ，９ｂの対向部は、前記第１の緩衝部材８の突起８Ａと対向するように位置している。
【００１５】
上記構成の第１の緩衝部材８及び第２の緩衝部材９をドア閉じ側端に備えたドア１Ａ，１Ｂが、通常時に閉じるときは、図２の（ｂ）に示すように、ドアの高さ方向に沿って配設された第１の緩衝部材８の突起８Ａの高さ方向全長に亘るドア閉じ方向の押圧力によって第２の緩衝部材９の弾性片９ａ，９ｂを押し退けて凹溝９Ａ内に押し込み、第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９とを、その高さ方向に亘って密着させる。その結果、第１の緩衝部材８の突起８Ａが変形せず、内蔵されたシート状スイッチ１０を作動させることはない。
【００１６】
一方、ドア閉じ時に、図２の（ｃ）に示すように、毛糸の編み紐のような柔軟な紐状長尺物１１を第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９との間に挟み込み、そのままドア閉じ動作を続けると、紐状長尺物１１は第１の緩衝部材８の突起８Ａに押されて第２の緩衝部材９の弾性片９ａ，９ｂに局部的に当接されるので、そこに反発力が発生し、その反発力によって紐状長尺物１１を押し返して第１の緩衝部材８の突起８Ａを凹ませるように変形させる。したがって、弾性片９ａ，９ｂが本発明による反発力発生手段となる。
【００１７】
その結果、突起８Ａの変形によりその背面側に内蔵されたシート状スイッチ１０が変形して作動し、別置の制御装置及び前記ドア開閉装置５を介して戸開方向にドア１Ａ，１Ｂの移動を反転させる。したがって、紐状長尺物１１を挟み込んだまま乗かごが昇降することはなくなる。
【００１８】
このように、ドア閉じ時に、柔軟な紐状長尺物１１の挟み込みを検出できることは、硬い長尺物を挟み込んでも、硬い長尺物の局部的な当接によって弾性片９ａ，９ｂに反発力が発生し、その反発力によって硬い長尺物を押し返して第１の緩衝部材８の突起８Ａを凹ませるように変形させるので、その検出は容易に行うことができる。
【００１９】
ところで、本実施の形態において、弾性片９ａ，９ｂを第２の緩衝部材９と一体に形成した例を説明したが、図２の（ｄ）に示すように、第２の緩衝部材９とは別構成の弾性片９ｃ，９ｄを、接着などの公知の手段で、第２の緩衝部材９の凹溝９Ａの両側に取り付けるようにしてもよい。
【００２０】
図３は、図２の第１の変形例を示すもので、図２に示す実施の形態と異なる構成は、第２の緩衝部材９の凹溝９Ａの開口側を、第２の緩衝部材９と一体の弾性膜９ｅで塞いだ点である。
【００２１】
このように構成することにより、ドア１Ａ，１Ｂが、通常時に閉じるときは、図３の（ｂ）に示すように、第１の緩衝部材８の突起８Ａが第２の緩衝部材９の弾性膜９ｅを押し退けて凹溝９Ａ内に押し込み、第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９とを、その高さ方向に亘って密着させる。その結果、第１の緩衝部材８の突起８Ａが変形せず、内蔵されたシート状スイッチ１０を作動させることはない。
【００２２】
一方、ドア閉じ時に、図３の（ｃ）に示すように、毛糸の編み紐のような柔軟な紐状長尺物１１を第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９との間に挟み込み、そのままドア閉じ動作を続けると、紐状長尺物１１は第１の緩衝部材８の突起８Ａに押されて第２の緩衝部材９の弾性膜９ｅに局部的に当接されるので、そこに反発力が発生し、その反発力によって紐状長尺物１１を押し返して第１の緩衝部材８の突起８Ａを凹ませるように変形させる。その結果、突起８Ａの変形によりその背面側に内蔵されたシート状スイッチ１０が作動し、別置の制御装置及び前記ドア開閉装置５を介して戸開方向にドア１Ａ，１Ｂの移動を反転させる。したがって、紐状長尺物１１を挟み込んだまま乗かごが昇降することはなくなる。
【００２３】
ところで、本第１の変形例において、弾性膜９ｅを第２の緩衝部材９と一体に形成した例を説明したが、図３の（ｄ）に示すように、第２の緩衝部材９とは別構成の弾性膜９ｆを、接着などの公知の手段で、第２の緩衝部材９の凹溝９Ａの開口部を塞ぐように取り付けるようにしてもよい。
【００２４】
図４は、第２の変形例を示すもので、図２に示す実施の形態と異なる構成は、第２の緩衝部材９の凹溝９Ａ内に、第２の緩衝部材９と一体の襞状弾性体９ｇを複数形成した点である。
【００２５】
このように構成することにより、ドア１Ａ，１Ｂが、通常時に閉じるときは、図４の（ｂ）に示すように、第１の緩衝部材８の突起８Ａが第２の緩衝部材９の襞状弾性体９ｇを押し退けて凹溝９Ａ内に押し込み、第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９とを、その高さ方向に亘って密着させる。その結果、第１の緩衝部材８の突起８Ａが変形せず、内蔵されたシート状スイッチ１０を作動させることはない。
【００２６】
一方、ドア閉じ時に、図４の（ｃ）に示すように、毛糸の編み紐のような柔軟な紐状長尺物１１を第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９との間に挟み込み、そのままドア閉じ動作を続けると、紐状長尺物１１は第１の緩衝部材８の突起８Ａに押されて第２の緩衝部材９の襞状弾性体９ｇに局部的に当接されるので、そこに反発力が発生し、その反発力によって紐状長尺物１１が押し返されて第１の緩衝部材８の突起８Ａを凹ませるように変形させる。その結果、突起８Ａの変形によりその背面側に内蔵されたシート状スイッチ１０が作動し、別置の制御装置及び前記ドア開閉装置５を介して戸開方向にドア１Ａ，１Ｂの移動を反転させる。したがって、紐状長尺物１１を挟み込んだまま乗かごが昇降することはなくなる。
【００２７】
本第２の変形例においても、図４の（ｄ）に示すように、第２の緩衝部材９とは別構成の襞状弾性体９ｈを、接着などの公知の手段で、第２の緩衝部材９の凹溝９Ａ内に取り付けるようにしてもよい。
【００２８】
さらに、図５は、第３の変形例を示すもので、図２に示す実施の形態と異なる構成は、第２の緩衝部材９の凹溝９Ａ内に、例えばスポンジ等の柔軟弾性材９ｉを埋設した点である。
【００２９】
このように構成することにより、ドア１Ａ，１Ｂが、通常時に閉じるときは、図５の（ｂ）に示すように、第１の緩衝部材８の突起８Ａが第２の緩衝部材９の柔軟弾性材９ｉを押し退けて凹溝９Ａ内に押し込み、第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９とを、その高さ方向に亘って密着させる。その結果、第１の緩衝部材８の突起８Ａが変形せず、内蔵されたシート状スイッチ１０を作動させることはない。
【００３０】
一方、ドア閉じ時に、図５の（ｃ）に示すように、毛糸の編み紐のような柔軟な紐状長尺物１１を第１の緩衝部材８と第２の緩衝部材９との間に挟み込み、そのままドア閉じ動作を続けると、紐状長尺物１１は第１の緩衝部材８の突起８Ａに押されて第２の緩衝部材９の柔軟弾性材９ｉに局部的に当接されるので、そこに反発力が発生し、その反発力によって紐状長尺物１１が押し返されて第１の緩衝部材８の突起８Ａを凹ませるように変形させる。その結果、突起８Ａの変形によりその背面側に内蔵されたシート状スイッチ１０が作動し、別置の制御装置及び前記ドア開閉装置５を介して戸開方向にドア１Ａ，１Ｂの移動を反転させる。したがって、紐状長尺物１１を挟み込んだまま乗かごが昇降することはなくなる。
【００３１】
以上説明したように本発明による実施の形態や各変形例によれば、ドア閉じ時に挟み込んだ長尺物が硬いものは勿論のこと、柔軟な紐状長尺物であっても凹型緩衝部材の凹溝内に柔軟な紐状長尺物が逃げ込まず、その挟み込みを検出できるエレベーターのドア装置を得ることができる。
【００３２】
ところで以上説明の実施の形態や各変形例において、エレベーターのドア装置として左右両開きドアに基づいて説明したが、本発明は片開きドアを有するエレベーターのドア装置にも適用できるのは云うまでもない。その場合、上記実施の形態や各変形例において、一方側のドアの戸当り構造を、片開きドアの戸当り側の戸当り柱に適用すればよい。
【００３３】
また、上記実施の形態や各変形例は、乗かごのドアについて説明したが、乗場側のドアにも適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明によるエレベーターのドア装置の全体図を示す正面図。
【図２】本発明によるエレベーターのドア装置の実施の形態を示す図１のＡ−Ａ線に沿う横断拡大図で、（ａ）は通常時のドア閉じ直前を示し、（ｂ）は通常時のドア閉じ状態を示し、（ｃ）は柔軟な紐状長尺物を挟み込んだ状体でのドア閉じ時を示し、（ｄ）は一部構成を改良した（ａ）相当図。
【図３】本発明によるエレベーターのドア装置の第１の変形例を示す図２相当図で、（ａ）は通常時のドア閉じ直前を示し、（ｂ）は通常時のドア閉じ状態を示し、（ｃ）は柔軟な紐状長尺物を挟み込んだ状体でのドア閉じ時を示し、（ｄ）は一部構成を改良した（ａ）相当図。
【図４】本発明によるエレベーターのドア装置の第２の変形例を示す図２相当図で、（ａ）は通常時のドア閉じ直前を示し、（ｂ）は通常時のドア閉じ状態を示し、（ｃ）は柔軟な紐状長尺物を挟み込んだ状体でのドア閉じ時を示し、（ｄ）は一部構成を改良した（ａ）相当図。
【図５】本発明によるエレベーターのドア装置の第３の変形例を示す図２相当図で、（ａ）は通常時のドア閉じ直前を示し、（ｂ）は通常時のドア閉じ状態を示し、（ｃ）は柔軟な紐状長尺物を挟み込んだ状体でのドア閉じ時を示す。
【符号の説明】
【００３５】
１Ａ，１Ｂ…ドア、２Ａ，２Ｂ…ドアハンガー、３…フレーム、４…ドアレール、５…ドア開閉装置、６Ａ，６Ｂ…ドアシュー、７…敷居、８…第１の緩衝部材、８Ａ…突起、９…第２の緩衝部材、９Ａ…凹溝、９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ…弾性片、９ｅ，９ｆ…弾性膜、９ｇ，９ｈ…襞状弾性体、９ｉ…柔軟弾性体、１０…シート状スイッチ、１１…紐状長尺物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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