(57)【要約】【課題】模擬人目の成像撮影システム及びその方法を提供する。  【解決手段】本発明は、映像ピックアップ装置（二つの映像センサー）、映像結合プロセッサー、ディジタル信号処理回路と車載用ディスプレイにより構成される。そして、変形量が５％よりも小さいレンズを搭載する必要があり、そして該二つの映像センサーより出力された映像信号が、それぞれ映像結合プロセッサーの中に入力でき、二つの映像信号が結合処理され、更に結合された後における映像を、スクリーンの上に出力して表示し、そして如何なるソフトウェアを介しても出力された映像をフィッシュアイ修正する必要がなく、大角度の画面を呈することができ、且つ画面の中間にフィッシュアイ変形効果がなく、運転者が周囲の環境をより簡易に識別でき、且つ周囲の環境距離を評価できる。【選択図】図１
2010206345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのディジタル信号処理回路、一つの映像センサー、一つの映像結合プロセッサーと一つの車載用ディスプレイを含む模擬人目の成像撮影システムであって、
ディジタル信号処理回路が映像センサー、映像結合プロセッサー、車載用ディスプレイと自動車用バッテリーに互いに介接され、且つ処理された後における映像を、車載用ディスプレイへ出力でき、そしてその中でも、該ディジタル信号処理回路が、ディジタル映像プロセッサー、アナログ／ディジタル・コンバーター、ディジタル／アナログ・コンバーター、電源回路と定電圧調整器を含んでなり、映像センサーが、定電圧調整器と映像結合プロセッサーに互いに介接され、そして該定電圧調整器が各映像センサーの同じピン数を入力し、そして各映像センサーが信号を出力してそれぞれ映像結合プロセッサーに接続でき、映像結合プロセッサーが映像センサーより出力された信号に対し映像結合処理を行い、且つアナログ／ディジタル・コンバーターにてディジタル映像プロセッサーへ出力することにより、映像方面の品質を処理し、車載用ディスプレイがディジタル信号処理回路に互いに介接され、大角度の視野を表示できることにより、運転者が模擬人目を感じることを可能とし、広大な視野の映像を具することを特徴とする、模擬人目の成像撮影システム。
【請求項２】
該アナログ／ディジタル・コンバーター及びディジタル／アナログ・コンバーターは、映像結合プロセッサーの出力端とディジタル映像プロセッサーの入力端に互いに介接され、そして該映像結合プロセッサーが一つの映像結合処理プログラムを内蔵しており、映像センサーにより入力された映像信号を処理し、その映像信号を結合処理することを特徴とする、請求項１に記載の模擬人目の成像撮影システム。
【請求項３】
該定電圧調整器は、電源回路の出力端に互いに介接されることにより、映像センサーの穏やかな電源に変換し、そして該電源回路が自動車用バッテリーに互いに介接されることにより、各電子ユニットに穏やかな電圧を提供するように用いられることを特徴とする、請求項１に記載の模擬人目の成像撮影システム。
【請求項４】
該映像センサーは、一つの固定座，一つのレンズ、一つの映像センサー素子、一つの回路基板、一つのトランスファー・ラインと一つの映像処理板を含んでなり、固定座がレンズを固定するように用いられ、中空状物体となり、レンズが固定座の前端に設置され、物体の表面にて反射された光線を収集でき、更に映像センサー素子の上に投射し、映像センサー素子が固定座の内部に設置され、その光感応面が固定座の前端のレンズに対応することにより、該レンズを透過して映像をピックアップし、回路基板が、固定座，映像センサー素子とトランスファー・ラインに互いに介接され、該回路基板が映像センサー素子に電源を提供でき、且つそのピックアップされたアナログ映像信号がトランスファー・ラインを経由して出力され、トランスファー・ラインが回路基板と映像処理板に互いに介接され、該トランスファー・ラインが映像センサー素子により出力された映像信号を映像処理板へ伝送して映像方面の処理を行うことを可能とし、映像処理板がトランスファー・ラインに互いに介接され、映像の後続処理の進行を担当し、その中でも映像結合プロセッサーとディジタル信号処理回路を含んでなることを特徴とする、請求項１に記載の模擬人目の成像撮影システム。
【請求項５】
模擬人目の成像撮影方法であって、
二つの映像センサーにより入力された映像信号が映像結合プロセッサーを介して映像方面の結合処理を行い、更に映像信号をディジタル信号処理回路へ伝送するステップと、
そして該ディジタル信号処理回路がアナログ／ディジタル・コンバーターにより、結合された後における映像信号を、ディジタル映像データに変換し、且つディジタル映像プロセッサーへ出力し、更に内蔵された映像処理プログラムを使用し、二つの映像センサーにより入力された映像を、映像処理することにより、映像の品質を調整するステップと、
処理終了の映像を車載用ディスプレイへ入力して映像を放送するステップと、を含むことを特徴とする、模擬人目の成像撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、模擬人目の成像撮影システム及びその方法に係り、特に車載用ディスプレイの上に大角度の視野を呈することが出来る車載用撮影システム及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
運転者の運転視野方面の安全性を向上するために、常にビデオカメラの上に広角レンズ（フィッシュアイ・レンズ）を増設することにより、運転者により多くの車両周囲の状況に関する交通情報を提供するが、ただし大多数の広角レンズが何れも相当に長い奥行きと広大な視野を具し、且つ全景に近接する効果を達成するために、映像中心位置が何れも拡大する状況を具し、従って周囲の映像が押付けを受け且つねじ曲がりと変形の現象を生成し、これらのねじ曲がりと変形が錯覚および混淆を及ぼし、運転者にとって、映像上のディストーション（ｄｉｓｔｏｒｔｉｏｎ）が視覚的な感じに対して、相当に不自然となり、常に車両の周囲を判断しにくくなることを招き、且つ距離の判断ミスを生成する。
【０００３】
従って既存の製品上では、運転者の判断ミスの現象を生成することを避け、現れた画面をより人目の視野に合致させるために、広角ビデオカメラの上に、映像上の処理プログラムを組み合わせ、映像上の修正、即ちフィッシュアイ修正の技術を行うが、但し現段階のフィッシュアイ修正技術により修正された後における映像が、常に映像の周りにディストーションを及ぼし、且つぼんやりする現象があり、同時に奥行きの部分に、何れも多少格差があり、本当に人目の視野に合致するわけではなく、且つ撮影した後における視野もフィッシュアイの修正により小さくなり、広角レンズにより撮影された後における視野を完全に呈することが出来ず、コストの方面では、1セットのソフトウェアの制御回路をもっと必要とし、従って更に比較的に高価となる。
【０００４】
そしてフィッシュアイ修正の部分について、業者も光学レンズ又はプリズムを使用してフィッシュアイの上の修正を行い、その目的は、現れた映像の変形量のみを最低限までに低減することにより、人目の視野の感じに合致させるためである。従って光学レンズの設計方面においては、変形量を低減するために、常に製造された光学レンズが大角度と大視野の範囲を達成することができず、大視野の範囲の映像を達成しようとすれば、通常はレンズの変形量も相対的に多くなる。そしてプリズムの設計方面においては、主として左右の視野に対して表示し、比較的に映像の変形量が低くなるが、ただし大角度の視野を表示できず、且つ製造のコスト方面において、更に相対的に十分に高価となる。
【０００５】
これより了解できるのは、前述の慣用方式が依然として沢山の欠点を具し、本当に良好な設計ではなく、そしてより改良する必要があるということである。
【０００６】
本発明の発明者は、前述の慣用の方法により生成された各項目の欠点に鑑み、より改良して革新しようと意図し、且つ数年間をかけて孤独に苦心して鋭意に研究した後に、ついに本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法を成功的に完成した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、即ち模擬人目の成像撮影システム及びその方法を提供するもので、車載用ディスプレイの上に大角度の視野を呈するように用いられるためである。
【０００８】
本発明の他の目的は、即ち模擬人目の成像撮影システム及びその方法を提供するもので、出来るだけ映像の現れた変形量を低減することにより、模擬人目の視覚的な感じを呈し、そして運転者が障害物の距離をより正確に判断できる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の発明目的を達成するための模擬人目の成像撮影システム及びその方法は、映像ピックアップ装置（二つの映像センサーを需要），映像結合処理装置，ディジタル信号処理回路変換装置と出力装置より構成され、そして本発明は、主としてフィッシュアイ映像修正を方向誘導とし、模擬人目の成像撮影システムを提出し、主として人目を模擬し、ビデオカメラの映像が低変形量の画面を呈し、且つ大範囲の角度の視野を更に呈することができる。
【００１０】
創作の目的を達成するために、採用された技術部分は、二つの映像センサーを組み合わせて使用する必要があり、更に角度が約８５度〜１００度で且つ変形量が５％よりも小さい二つのレンズ及び映像結合の処理装置を使用するが、先ずレンズによりピックアップを行い、更に映像センサーの光電効果を経った後に、それぞれ映像信号を更に映像結合処理回路へ出力して処理し、二つの映像センサーにより出力された映像をより結合処理し、且つ結合された後における映像をディジタル映像処理回路へ出力し、映像方面の品質を調整し、ディスプレイへ出力して映像を放送する。
【００１１】
従って現れた映像は、二つのレンズによりピックアップされた画面を結合し、映像の上に大角度の視野を呈し、且つ映像の現れた変形量が５％よりも低くなり、模擬人目の視覚的な感じをより呈することができ、運転者にとって、障害物の距離をより正確に判断できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の提供する模擬人目の成像撮影システム及びその方法は、その他の従来の技術と互いに比較すると、下記の利点を更に具備する。
【００１３】
１．本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法は、二つの映像ピックアップ装置を介し、運転者が道路の周りの状況を調べるように寄与し、そして現れた映像が、ねじ曲がりの状況を起こさず、運転者が物体の距離に対し、より簡易に判断できること。
【００１４】
２．本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法は、コスト上では、その他に制御用ボックスを使用して映像方面の調整を行う必要がなく、従ってコスト方面の低減を更に達成し、ユーザーが簡易にインストールし且つ配備できること。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法のシステム構築図
【図２】本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法の映像センサーの構造模式図
【図３Ａ】本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法の映像処理フローチャート
【図３Ｂ】発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法の映像処理ステップの模式図
【図４】本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法の実施例図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を参照するが、これが本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法のシステム構築図で、図中から了解できるように、主として一つのディジタル信号処理回路１、一つの映像センサー２、一つの映像結合プロセッサー３と一つの車載用ディスプレイ５を含んでなり、ディジタル信号処理回路１が、ディジタル映像プロセッサー１１、アナログ／ディジタル・コンバーター１２、ディジタル／アナログ・コンバーター１３、電源回路１４と定電圧調整器１５を含んでなり、その中でも、該ディジタル映像プロセッサー１１の内に、一つの映像処理プログラムが内蔵され、そして該アナログ／ディジタル・コンバーター１２及びディジタル／アナログ・コンバーター１３は、映像結合プロセッサー３の出力端とディジタル映像プロセッサー１１の入力端に互いに介接されることにより、結合処理された後における映像信号を、ディジタル映像データに変換してディジタル映像プロセッサー１１へ出力でき、その他に該電源回路１４が自動車用バッテリー４に互いに介接され、且つ各電子ユニットに穏やかな電圧を提供するように用いられ、そして該定電圧調整器１５が、電源回路１４の出力端に互いに介接されることにより、映像センサー２の穏やかな電源に変換し、映像センサー２が、定電圧調整器１５と映像結合プロセッサー３に互いに介接され、そして該定電圧調整器１５が各映像センサー２の同じピン数を入力し、そして各映像センサー２が信号を出力してそれぞれ映像結合プロセッサー３に接続でき、映像結合プロセッサー３が、内蔵された映像結合処理プログラムにより、映像センサー２にて入力された映像信号を処理し、その映像信号を結合処理することにより、二つの映像を一つの映像に合併し、且つアナログ／ディジタル・コンバーター１２によりディジタル映像プロセッサー１１へ入力し、映像方面の品質を処理し、且つ処理された後における映像を車載用ディスプレイ５へ出力し、車載用ディスプレイ５がディジタル／アナログ・コンバーター１３に互いに介接され、大角度の視野を表示できることにより、運転者が模擬人目を感じることを可能とし、広大な視野の映像を具する。
【００１７】
図２を参照するが、これが本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法の映像センサー２の構造模式図で、図中から了解できるように、主として一つの固定座２１、一つのレンズ２２、一つの映像センサー素子２３、一つの回路基板２４、一つのトランスファー・ライン２５と一つの映像処理板６を含んでなり、固定座２１がレンズを固定するように用いられ、中空状物体となり、レンズ22が固定座２１の前端に設置され、物体の表面にて反射された光線を収集でき、更に映像センサー素子２３の上に投射し、そして該レンズ２２の変形量が５％よりも小さくなることを必要とし、映像センサー素子２３が固定座２１の内部に設置され、その光感応面が固定座２１の前端のレンズに対応することにより、該レンズ２２を透過して映像をピックアップし、回路基板２４が、固定座２１、映像センサー素子２３とトランスファー・ライン２５に互いに介接され、該回路基板２４が映像センサー素子２３に電源を提供でき、且つそのピックアップされたアナログ映像信号がトランスファー・ライン２５を経由して出力され、トランスファー・ライン２５が回路基板２４と映像処理板６に互いに介接され、該トランスファー・ライン２５が映像センサー素子２３により出力された映像信号を映像処理板６へ伝送して映像方面の処理を行うことを可能とし、映像処理板６がトランスファー・ライン２５に互いに介接され、映像の後続処理の進行を担当し、その中でも映像結合プロセッサーとディジタル信号処理回路を含んでなる。
【００１８】
図３Ａと図３Ｂを参照するが、これらが本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法の映像処理フローチャートと映像処理ステップの模式図で、図中から了解できるように、その処理ステップは下記の通りである。
ステップ１：二つの映像センサー2により入力された映像信号が映像結合プロセッサーを介して映像方面の結合処理を行い、更に映像信号をディジタル信号処理回路へ伝送すること（３０１）、
ステップ２：そして該ディジタル信号処理回路がアナログ／ディジタル・コンバーターにより、結合された後における映像信号を、ディジタル映像データに変換し、且つディジタル映像プロセッサーへ出力し、更に内蔵された映像処理プログラムを使用し、二つの映像センサーにより入力された映像を、映像処理することにより、映像方面の品質を調整すること（３０２）、
ステップ３：処理終了の映像を車載用ディスプレイへ入力して映像を放送すること（３０３）。
【００１９】
図４を参照するが、これが本発明の模擬人目の成像撮影システム及びその方法の実施例図で、図中から了解できるように、本発明は、二つの映像センサー２を採用し、車前の中間位置に設置され、二つの映像センサーがそれぞれ車前の右側と車前の左側の位置に対応し、そして各映像センサーによりピックアップされた映像信号を映像結合プロセッサーへ伝送でき、各映像センサー素子にて出力された映像信号の調整・結合を行い、結合された後における映像が互いに重なることを不可とし、且つ結合された後に単枚の映像信号となり、そしてディジタル信号処理回路が映像結合プロセッサーにより結合の映像を取得した後に、つまり車載用ディスプレイの放送に合致する映像フォーマットに処理して車載用ディスプレイに表示でき、運転者が模擬人目の大視野の角度範囲を観覧でき、視野角度θの方面について、８５度のレンズを組合せれば、車載用ディスプレが１７０度の大範囲の視野角度σを呈することを可能とし、組合わせられたレンズの角度が１００度であれば、映像の視野が２００度の範囲までに向上できる。
【００２０】
以上の詳細な説明は、本発明に対する実行可能な実施例の具体の説明で、ただ該実施例が本発明の特許請求の範囲を限定するために用いられるわけではなく、如何なる本発明の技術精神をまだ脱逸しない等価な実施または変更が何れも本発明の特許請求の範囲中に含まれるべきである。
【符号の説明】
【００２１】
１        ディジタル信号処理回路
２        映像センサー
３        映像結合プロセッサー
４        自動車バッテリー
５        車載用ディスプレイ
６        映像処理板
１１      ディジタル映像プロセッサー
１２      アナログ／ディジタル・コンバーター
１３      ディジタル／アナログ・コンバーター
１４      電源回路
１５      定電圧調整器  
２１      固定座
２２      レンズ
２３      映像センサー素子
２４      回路基板
２５      トランスファー・ライン
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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