(57)【要約】【課題】シールドケース部品を対象として汎用性に優れた吸着ノズルおよびこの吸着ノズルが装着された部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】部品実装装置の搭載ヘッドに装着されてシールドケース部品を真空吸着するシールドケース部品用の吸着ノズル３１において、シールドケース部品の被吸着面に当接して吸着保持する吸着面３３ｂが設けられ、本体部３２の下面３２ｂに着脱自在に装着された状態において吸着面３３ｂに設けられた吸着孔３３ｃが吸引開口部３２ｄと連通する複数のノズルブロック３３を備え、これらのノズルブロック３３のうち少なくとも１つを本体部３２の下面３２ｂに沿ってスライドさせる構成とする。これにより、ノズルブロック３３の間隔を吸着保持する対象のシールドケース部品に応じて調整することができ、複数種類のシールドケース部品を対象として、汎用性に優れた吸着ノズルを実現することができる。【選択図】図４
2010206059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品実装装置の搭載ヘッドに装着され、この搭載ヘッドと連通する吸引孔から真空吸引することにより、下端部にシールドケース部品を真空吸着するシールドケース部品用の吸着ノズルであって、
前記搭載ヘッドに装着され前記吸引孔が設けられた本体部と、前記本体部の下面に開口して設けられ前記吸引孔と連通する複数の吸引開口部と、前記シールドケース部品の被吸着面に当接して吸着保持する吸着面が設けられ、前記本体部の下面に装着された状態において前記吸着面に設けられた吸着孔が前記吸引開口部と連通する複数のノズルブロックとを備え、
前記複数のノズルブロックのうちの少なくとも１つは、前記本体部の下面に沿ってスライド自在に装着されることを特徴とするシールドケース部品用の吸着ノズル。
【請求項２】
前記被吸着面は平面視して細長形状の線状面要素を組み合わせて構成され、前記吸着面は前記線状面要素に対応した細長形状の前記吸着孔を有することを特徴とする請求項１記載のシールドケース部品用の吸着ノズル。
【請求項３】
シールドケース部品を真空吸着により保持して基板に実装する部品実装装置であって、
前記シールドケース部品を供給する部品供給部と、このシールドケース部品の上面に当接して真空吸着する吸着ノズルと、この吸着ノズルが装着される搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板との間で移動させるヘッド移動機構と、前記搭載ヘッドを介して前記吸着ノズルから真空吸着する真空吸引源段とを備え、
前記吸着ノズルは、請求項１または２のいずれかに記載のシールドケース部品用の吸着ノズルであることを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シールドケース部品用の吸着ノズルおよびこの吸着ノズルが装着された部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板に各種の部品を実装して実装基板を製造する部品実装分野において、実装対象となる部品に、基板に実装された部品を電磁的にシールドする機能を有するシールドケース部品がある。このシールドケース部品は、基板に既に実装された複数の部品を囲う形で基板に装着されるため、一般に基板における部品配置に対応した複雑な形状となる。このため、このようなシールドケース部品のハンドリングには、通常の部品を対象とする汎用型の吸着ノズルを用いることが困難な場合が多く、特殊な移載形態の部品実装装置が従来より用いられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献に示す例では、ボールフィーダから供給されたシールドケース部品をこのシールドケース部品の形状に応じて製作されたガイドブロックに導いて、対象とする基板に位置合わせして実装するようにしている。また、シールドケース部品が真空吸着が可能な被吸着部を有する形状のものである場合には、この被吸着部を特定して吸着することが可能な形状の専用の吸着ノズルが用いられる場合がある。
【特許文献１】特開２００２−２０５２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながらシールド対象となる基板の種類や形状は種々様々であるため、シールドケース部品もこれらの形状に合わせて様々なものが準備される。このため、特許文献に示す例を含め従来の先行技術例においては、新たな品種を対象とする都度、各シールドケース部品の種類に応じて専用のガイドブロックや吸着ノズルを個別に製作する必要があった。このため、多種類の特殊形状の吸着ノズルを製作することに伴う製作コストと共に、これら多種類の吸着ノズルを製品毎に使い分けるための管理コストの負担が避けがたいものであった。このように、従来のシールドケース部品を対象とした部品実装においては、部品の移載設備に汎用性を持たせることが困難であることに起因して、生産性向上が妨げられるという課題があった。
【０００５】
そこで本発明は、シールドケース部品を対象として汎用性に優れた吸着ノズルおよびこの吸着ノズルが装着された部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のシールドケース部品用の吸着ノズルは、部品実装装置の搭載ヘッドに装着され、この搭載ヘッドと連通した吸引孔から真空吸引することにより、下端部にシールドケース部品を真空吸着するシールドケース部品用の吸着ノズルであって、前記搭載ヘッドに装着され前記吸引孔が設けられた本体部と、前記本体部の下面に開口して設けられ前記吸引孔と連通する複数の吸引開口部と、前記シールドケース部品の被吸着面に当接して吸着保持する吸着面が設けられ、前記本体部の下面に装着された状態において前記吸着面に設けられた吸着孔が前記吸引開口部と連通する複数のノズルブロックとを備え、前記複数のノズルブロックのうちの少なくとも１つは、前記本体部の下面に沿ってスライド自在に装着される。
【０００７】
本発明の部品実装装置は、シールドケース部品を真空吸着により保持して基板に実装す
る部品実装装置であって、前記シールドケース部品を供給する部品供給部と、このシールドケース部品の上面に当接して真空吸着する吸着ノズルと、この吸着ノズルが装着される搭載ヘッドと、この搭載ヘッドを前記部品供給部と前記基板との間で移動させるヘッド移動機構と、前記搭載ヘッドを介して前記吸着ノズルから真空吸着する真空吸引源とを備え、前記吸着ノズルは、請求項１または２のいずれかに記載のシールドケース部品用の吸着ノズルである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シールドケース部品用の吸着ノズルを、シールドケース部品の被吸着面に当接して吸着保持する吸着面が設けられ吸着ノズルの本体部の下面に着脱自在に装着された状態において吸着面に設けられた吸着孔が吸引開口部と連通する複数のノズルブロックを備え、これらのノズルブロックのうち少なくとも１つを本体部の下面に沿ってスライドさせる構成とすることにより、ノズルブロックの間隔を吸着保持する対象のシールドケース部品に応じて調整することができ、複数種類のシールドケース部品を対象として、汎用性に優れた吸着ノズルを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図、図２は本発明の一実施の形態の部品実装装置の搭載ヘッドの構成説明図、図３は本発明の一実施の形態の部品実装装置による実装対象となるシールドケース部品の平面図、図４は本発明の一実施の形態の部品実装装置における単位搭載ヘッドへの吸着ノズルの装着状態を示す説明図、図５は本発明の一実施の形態のシールドケース用部品の吸着ノズルに用いられるノズルブロックの構造説明図、図６、図７は本発明の一実施の形態のシールドケース用部品の吸着ノズルにおけるノズルブロックの装着状態の説明図である。
【００１０】
まず図１を参照して部品実装装置１の構造を説明する。図１において、基台２の中央部には、搬送路３がＸ方向（基板搬送方向）に配列されている。搬送路３は部品が実装される基板を複数保持したキャリア４を搬送し、実装作業位置に位置決めする。ここでは、キャリア４は携帯電話などの端末機器に用いられる小型の基板４ａを複数個保持している。搬送路３の両側には、これらの基板４ａに実装される部品を供給する第１部品供給部５Ａ、第２部品供給部５Ｂが配置されている。
【００１１】
第１部品供給部５Ａには複数のテープフィーダ６が並設されている。テープフィーダ６は、端子型のチップ部品などの部品を保持したキャリアテープをピッチ送りして、以下に説明する搭載ヘッドのピックアップ位置にこれらの部品を供給する。第２部品供給部５Ｂには、２つの第１部品トレイ７Ａ、第２部品トレイ７Ｂが配設されている。第２部品トレイ７Ｂは、基板４ａに実装されるＣＳＰなどの部品を供給する。また第１部品トレイ７Ａは、電磁波を遮蔽するために部品実装済みの基板４ａを覆って装着されるシールドケース用部品９を供給する。
【００１２】
基台２のＸ方向の端部には、Ｙ軸テーブル１０ＡおよびＹ軸ガイド１０Ｂが配設されており、Ｙ軸テーブル１０ＡおよびＹ軸ガイド１０ＢにはＸ軸テーブル１１が架設されている。Ｘ軸テーブル１１には、複数（ここでは３個）の単位搭載ヘッド１３を備えた多連型の搭載ヘッド１２が移動ベース１２ａを介して装着されており、Ｘ軸テーブル１１は単位搭載ヘッド１３と一体的に移動する。Ｙ軸テーブル１０ＡおよびＸ軸テーブル１１を駆動することにより、Ｘ軸テーブル１１はＸＹ方向に移動し、第１部品供給部５Ａ、第２部品供給部５Ｂから部品をＸ軸テーブル１１に備えられた複数の搭載ヘッド１２によって取り出して、搬送路３上に位置決めされたキャリア４に保持されたそれぞれの基板４ａに移送搭載する。Ｙ軸テーブル１０ＡおよびＸ軸テーブル１１は、搭載ヘッド１２を第１部品供
給部５Ａ、第２部品供給部５Ｂと搬送路３との間で移動させるヘッド移動機構を構成する。
【００１３】
第２部品供給部５Ｂと搬送路３との間の搭載ヘッド１２の移動経路には、部品認識カメラ１５、ノズルストッカ１６、ペースト転写テーブル１７が配設されている。第１部品供給部５Ａ、第２部品供給部５Ｂから部品をとりだして搭載ヘッド１２がキャリア４へ移動する途中で、搭載ヘッド１２が部品認識カメラ１５の上方を通過することにより、搭載ヘッド１２に保持された状態の部品を認識する。ノズルストッカ１６は、基板４ａに搭載される部品の種類に応じた吸着ノズルを複数種類収納しており、搭載ヘッド１２がノズルストッカ１６にアクセスすることにより、搭載対象の部品の種類に応じた吸着ノズルを選択して装着することができるようになっている。ペースト転写テーブル１７は、半田接合に際して接合補助剤として用いられるフラックスなどのペーストをテーブル上に膜状にして供給する。搭載ヘッド１２に保持された部品をペースト転写テーブル１７に対して下降させることにより、部品のバンプなどの接続用端子にはペーストが転写により供給される。
【００１４】
次に図２を参照して、搭載ヘッド１２の構成を説明する。搭載ヘッド１２は、Ｘ軸テーブル１１によってＸ方向へ移動する移動ベース１２ａに、３つの単位搭載ヘッド１３および基板認識カメラ１４を配設した構成となっている。それぞれの単位搭載ヘッド１３はＺ軸モータ２０によって駆動されて昇降する昇降部２１を備えており、各昇降部２１にはθ軸モータ２３を備えたノズル機構部２２が装着されている。ノズル機構部２２の下端部に設けられた装着部２４には、通常部品用の吸着ノズル３０やシールドケース用の吸着ノズル３１などの種類の異なる吸着ノズルが交換自在に装着される。
【００１５】
部品用吸着ノズル３０は、装着部２４に設けられた装着孔部２４ａに嵌合する装着部３０ａを備えており、装着部３０ａの下部に結合して設けられた鍔部３０ｂからはノズル軸３０ｃが下方に延出している。部品用吸着ノズル３０は、テープフィーダ６によって供給されるチップ型の部品や、第２部品トレイ７Ｂによって供給されるバンプ付き部品８などをノズル軸３０ｃによって吸着保持する。
【００１６】
シールドケース用の吸着ノズル３１は、第１部品トレイ７Ａによって供給されるシールドケース用部品９を吸着保持するための専用の吸着ノズルであり、部品用吸着ノズル３０と装着互換性を有している。すなわちシールドケース用の吸着ノズル３１は、本体部３２に装着部３０ａと同様形状の装着部３２ａ（図４参照）を備えており、装着部３２ａは本体部３２の一部を構成する。本体部３２の下面には、２つのノズルブロック３３が装着されており、ノズルブロック３３は以下に説明するシールドケース用部品９の細長形状の被吸着面を吸着するための吸着面３３ｂを備えている。
【００１７】
図３は、シールドケース用の吸着ノズル３１によって吸着保持の対象となるシールドケース用部品９の平面形状を示している。前述のように、電磁波を遮断するためのシールドケース用部品９は部品実装済みの基板４ａを覆って装着されることから、基板４ａにおいて部品と干渉しないように、筐体の内側面に沿う残余スペースや部品間相互の隙間など、シールド用部材を配置するのに許容された僅かなスペースを利用して配置される。このため、シールドケース用部品９は細長形状の線状部分を組み合わせた形状となっている。シールドケース用部品９は品種の異なる製品毎に、線状部分の形状や組み合わせが異なる個別部品（例えば図３（ａ）、（ｂ）に示すシールドケース用部品９Ａ、９Ｂ）として準備される。
【００１８】
そしてシールドケース用の吸着ノズル３１によってこれらのシールドケース用部品９を吸着保持する際には、シールドケース用部品９を構成する複数の線状部分のうち、シールドケース用の吸着ノズル３１の２つのノズルブロック３３によって吸着保持するのに最も
適切な部分を選定する。この選定においては、シールドケース用部品９の複数の線状部分のうち、真空吸着において吸着されるのに適した複数の被吸着面を組み合わせて選定する。この被吸着面としては、シールドケース用部品９を構成する線状部分のうち、真空吸着が可能な幅を有する線状面要素となる部分を選定する。すなわち、このようなシールドケース用部品９において、シールドケース用部品９を吸着保持するための被吸着面は平面視して細長形状の線状面要素を組み合わせて構成される。
【００１９】
例えば、図３（ａ）に示すシールドケース用部品９Ａは、線状面要素１８ａ、１８ｂ  
、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆなどの複数の線状部分によって構成される。シールドケース用の吸着ノズル３１によってシールドケース用部品９Ａを吸着保持する際には、最も外側に位置して相平行する位置関係にある２つの線状面要素１８ａ、１８ｂ（幅寸法ｂ１，ｂ２）が、吸着ノズル３１のノズルブロック３３によってシールドケース用部品９Ａを吸着保持するための被吸着面として選定される。そして吸着ノズル３１における２つのノズルブロック３３の間隔は、線状面要素１８ａ、１８ｂを隔てる間隔Ｄ１に設定される。
【００２０】
同様に、図３（ｂ）に示すシールドケース用部品９Ｂは、線状面要素１９ａ、１９ｂ  
、１９ｃ、１９ｄ、１９ｅ、１９ｆなどの複数の線状部分によって構成される。シールドケース用の吸着ノズル３１によってシールドケース用部品９Ｂを吸着保持する際には、最も外側に位置して相平行する位置関係にある２つの線状面要素１９ａ、１９ｂ（幅寸法ｂ３，ｂ４）が、吸着ノズル３１のノズルブロック３３によってシールドケース用部品９Ｂを吸着保持するための被吸着面として選定される。そして吸着ノズル３１における２つのノズルブロック３３の間隔は、線状面要素１９ａ、１９ｂを隔てる間隔Ｄ２に設定される。
【００２１】
次に図４、図５を参照して、このようなシールドケース用部品９を吸着保持するために部品実装装置１の単位搭載ヘッド１３に装着して用いられる吸着ノズル３１の構成および吸着ノズル３１のノズル機構部２２への装着について説明する。吸着ノズル３１は、上部に装着部３２ａが設けられた本体部３２の下面３２ｂに、２つのノズルブロック３３を装着して構成される。ノズル機構部２２の下部に設けられた装着部２４には、装着部３２ａが交換自在に着脱（矢印ｂ）される装着孔部２４ａが設けられており、装着孔部２４ａと連通する吸引孔２４ｂには、真空吸引源２５が接続されている。
【００２２】
単位搭載ヘッド１３に装着される本体部３２の装着部３２ａには、吸引孔３２ｃが上下に挿通して設けられている。吸引孔３２ｃは、本体部３２の下面３２ｂに開口して設けられた複数（ここでは２つ）の長穴形状の吸引開口部３２ｄ（図７（ａ）参照）と連結孔３２ｅを介して連通している。ノズルブロック３３は、下面３２ｂに当接して装着される装着面３３ｅが設けられたベース部３３ｄの下面から、矩形ブロック形状の吸着凸部３３ａを下方に延出させた構成となっており、吸着凸部３３ａの下端部の吸着面３３ｂには、細長形状の吸着孔３３ｃ（図５参照）が形成されている。このような細長形状の吸着孔３３ｃは、図３に示すシールドケース用部品９Ａ、９Ｂにおいて被吸着面として選定される線状面要素の幅寸法（ｂ１，ｂ２，ｂ３，ｂ４）に対応して、これらの線状面要素の幅よりも小さい吸着幅ｂ５で設けられている。すなわち、ノズルブロック３３の吸着凸部３３ａに設けられた吸着面３３ｂは、吸着対象となるシールドケース用部品９Ａ，９Ｂの線状面要素に対応した細長形状の吸着孔３３ｃを有する形態となっている。
【００２３】
ノズルブロック３３は本体部３２に対して着脱自在（矢印ｃ）となっており、下面３２ｂに装着面３３ｅを当接させてベース部３３ｄをボルト締結（図６参照）することにより、複数のノズルブロック３３は本体部３２に装着される。複数のノズルブロック３３には、シールドケース部品９の被吸着面に当接して吸着保持する吸着面３３ｂが設けられてい
る。ノズルブロック３３が本体部３２の下面３２ｂに装着された状態においては、吸着面３３ｂに設けられた吸着孔３３ｃが吸引開口部３２ｄと連通し、この状態では吸着孔３３ｃは、吸引開口部３２ｄを介して吸引孔３２ｃと連通する。
【００２４】
そして装着部３２ａを装着孔部２４ａに嵌合させることにより、吸引孔３２ｃは吸引孔２４ｂを介して真空吸引源２５と接続された状態となる。そしてこの状態で真空吸引源２５を作動させることにより、吸着孔３３ｃから真空吸引し、これにより本体部３２は、シールドケース用部品９Ａやシールドケース用部品９Ｂの被吸着面を吸着保持することができる。すなわち、シールドケース用の吸着ノズル３１は、単位搭載ヘッド１３と連通した吸引孔３２ｃから真空吸引することにより、本体部３２の下端部に設けられた吸着面３３ｂにシールドケース部品９を真空吸着する。
【００２５】
ノズルブロック３３の詳細構造について図５を参照して説明する。なお図５は、ノズルブロック３３の実際の装着状態における姿勢から反転した状態を示している。ベース部３３ｄは平面視して矩形の板状部材であり、ベース部３３ｄの下面（図５においては上面）には、Ｘ方向における中央、Ｙ方向における左端に位置して、矩形ブロック形状の吸着凸部３３ａが立設されている。吸着凸部３３ａのＹ方向の断面形状（Ａ−Ａ断面）に示すように、吸着凸部３３ａにはＹ方向に細長形状の吸着孔３３ｃが開口して設けられており、吸着孔３３ｃはベース部３３ｄの装着面３３ｅまで貫通して設けられた吸引孔３３ｇと連通している。ベース部３３ｄにおいて吸着凸部３３ａが設けられていない位置には、ベース部３３ｄをボルト締結するための装着用長穴３３ｆが長円方向をＸ方向に合わせて、ベース部３３ｄを貫通して設けられている。
【００２６】
図６、図７は、ノズルブロック３３を本体部３２に装着する際のノズルブロック３３の位置調整方法を示している。図７（ａ）は本体部３２の下面３２ｂを平面的に示しており、下面３２ｂには、１対の吸引開口部３２ｄおよびそれぞれの吸引開口部３２ｄと対応した締結孔３２ｆが形成されている、ノズルブロック３３を本体部３２に装着する際には、図６（ａ）に示すように、装着用長穴３３ｆが締結孔３２ｆに重なる位置にあり、且つ吸着孔３３ｃの長手方向がＹ方向と一致ようにノズルブロック３３の位置を合わせた状態で、ベース部３３ｄの装着面３３ｅ（図５）を吸引開口部３２ｄに当接させる。そしてボルト３４を装着用長穴３３ｆに挿通させて締結孔３２ｆに螺合させて締結することにより、ノズルブロック３３を本体部３２に固定する。ボルト３４、装着用長穴３３ｆおよび締結孔３２ｆは、ノズルブロック３３を本体部３２の下面３２ｂに固定する固定手段を構成する。
【００２７】
このとき、装着用長穴３３ｆはＸ方向に長径方向を合わせて設けられていることから、ノズルブロック３３を下面３２ｂに沿ってＸ方向にスライドさせることにより、吸着孔３３ｃの位置をＸ方向（矢印ｄ方向）に装着用長穴３３ｆの長円寸法Ｌ１に相当する調整代だけ調整することが可能となっている。このとき、吸引開口部３２ｄも長円寸法Ｌ１に対応した長円寸法Ｌ２で形成されていることから、吸着孔３３ｃと連通して設けられた吸引孔３３ｇ（図５参照）は、ノズルブロック３３のＸ方向の位置に拘わらず、必ず吸引開口部３２ｄと連通する。
【００２８】
なお図６（ｂ）に示すように、ノズルブロック３３を本体部３２に装着する際の位置合わせ用に、Ｘ方向のガイド機構を設けるようにしてもよい。すなわち、図６（ｂ）の（イ）は、本体部３２の下面３２ｂにノズルブロック３３のベース部３３ｄを正しくＸ方向に整列させるためのガイド凸部３２ｇをＸ方向に設けた例を示している。この場合には、ベース部３３ｄの一方側の側面をガイド凸部３２ｇに沿わせた状態でノズルブロック３３を位置合わせする。これにより、吸着孔３３ｃをＹ方向に正確に一致させることができる。
【００２９】
また図６（ｂ）の（ロ）は、本体部３２の下面３２ｂに、ノズルブロック３３のベース部３３ｄを正しくＸ方向に整列させるためのガイド溝部３２ｈをＸ方向に設けた例を示している。この場合には、ベース部３３ｄの下面に、ガイド溝部３２ｈに嵌合する形状のガイド凸部３３ｈを突設し、ノズルブロック３３を装着する際にはガイド凸部３３ｈをガイド溝部３２ｈ内に嵌合させた状態でノズルブロック３３を位置合わせする。これにより、同様に吸着孔３３ｃをＹ方向に正確に一致させることができる。
【００３０】
図７（ｂ）は、このようにして２つのノズルブロック３３を装着した状態における本体部３２の下面３２ｂを示している。すなわち本体部３２の下面３２ｂにおける２つの本体部３２のＸ方向の位置を調整する（矢印ｅ）ことにより、それぞれのノズルブロック３３の吸着凸部３３ａに設けられた吸着孔３３ｃの相互の間隔Ｂを、装着用長穴３３ｆの長円寸法Ｌ１によって許容される調整代の範囲内で任意に設定することができる。
【００３１】
ここで、図３（ａ）に示すシールドケース用部品９Ａを対象とする場合には、間隔Ｂが線状面要素１８ａ、１８ｂの間隔Ｄ１に一致するように２つのノズルブロック３３の位置を調整する。また図３（ｂ）に示すシールドケース用部品９Ｂを対象とする場合には、間隔Ｂが線状面要素１９ａ、１９ｂの間隔Ｄ２に一致するように２つのノズルブロック３３の位置を調整する。もちろん、上述のシールドケース用部品９Ａ，９Ｂ以外のシールドケースを対象とする場合にあっても、被吸着面として選定された２つの線状面要素間の間隔が、装着用長穴３３ｆの長円寸法Ｌ１によって許容される調整代の範囲内であれば、吸着対象とすることができる。なお、上記実施の形態においては、２つのノズルブロック３３のいずれをもスライド自在として位置調整を可能とした例を示したが、必要とされる調整代の範囲が小さい場合には、２つのノズルブロック３３のうち一方のみをスライド自在としてもよい。
【００３２】
上記説明したように、本実施の形態に示すシールドケース部品用の吸着ノズルは、部品実装装置１の単位搭載ヘッド１３に装着されこの単位搭載ヘッド１３と連通した吸引孔３２ｃから真空吸引することにより、下端部に設けられた吸着面３３ｂにシールドケース部品９を真空吸着するシールドケース部品用の吸着ノズルであって、単位搭載ヘッド１３に装着され吸引孔３２ｃが設けられた本体部３２と、本体部３２の下面３２ｂに開口して設けられ吸引孔３２ｃと連通する複数の吸引開口部３２ｄと、シールドケース部品９の被吸着面に当接して吸着保持する吸着面３３ｂが設けられ、本体部３２の下面３２ｂに装着された状態において吸着面３３ｂに設けられた吸着孔３３ｃが吸引開口部３２ｄと連通する複数のノズルブロック３３とを備えた構成となっている。そして複数のノズルブロック３３のうちの少なくとも１つは、本体部３２の下面３２ｂに沿ってスライド自在に装着される形態となっている。
【００３３】
このような構成を採用することにより、種々様々な種類や形状の基板に装着されるシールドケース部品を対象として、汎用性に優れた吸着ノズルを実現することが可能となっている。すなわち従来技術においては、新たな品種を対象とする都度、各シールドケース部品の種類に応じて専用のガイドブロックや吸着ノズルを個別に製作する必要があった。このため、多種類の特殊形状の吸着ノズルを製作することに伴う製作コストと共に、これら多種類の吸着ノズルを製品毎に使い分けるための管理コストの負担が避けがたいものであった。
【００３４】
これに対し、本実施の形態に示すシールドケース部品用の吸着ノズル３１においては、被吸着面として選定された線状面要素間の間隔が異なる場合にあっても、この間隔が装着用長穴３３ｆの長円寸法Ｌ１によって許容される調整代の範囲内であれば、吸着ノズル３１による吸着対象とすることができる。したがって、シールドケース部品を対象として汎用性に優れた吸着ノズルが実現される、そしてこの吸着ノズルを装着することにより、汎
用性に優れた部品実装装置が実現される。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明のシールドケース部品用の吸着ノズルおよび部品実装装置は、シールドケース部品を対象として汎用性に優れるという利点を有し、端末機器などの部品実装後の基板に対してシールドケースを装着する分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施の形態の部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態の部品実装装置の搭載ヘッドの構成説明図
【図３】本発明の一実施の形態の部品実装装置による実装対象となるシールドケース部品の平面図
【図４】本発明の一実施の形態の部品実装装置における単位搭載ヘッドへの吸着ノズルの装着状態を示す説明図
【図５】本発明の一実施の形態のシールドケース用部品の吸着ノズルに用いられるノズルブロックの構造説明図
【図６】本発明の一実施の形態のシールドケース用部品の吸着ノズルにおけるノズルブロックの装着状態の説明図
【図７】本発明の一実施の形態のシールドケース用部品の吸着ノズルにおけるノズルブロックの装着状態の説明図
【符号の説明】
【００３７】
１  部品実装装置
４ａ  基板
５Ｂ  第２部品供給部
９、９Ａ、９Ｂ  シールドケース用部品
１２  搭載ヘッド
１３  単位搭載ヘッド
１８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ  線状面要素
２２  ノズル機構部
２４  装着部
２４ａ  装着孔部
３０  部品用吸着ノズル
３１  シールドケース用の吸着ノズル
３２  本体部
３２ａ  装着部
３２ｂ  下面
３３  ノズルブロック
３３ａ  吸着凸部
３３ｂ  吸着面
３３ｃ  吸着孔
３３ｄ  ベース部
３３ｆ  装着用長穴
３４  ボルト
【図１】
2010206059.tif 000003
【図２】
2010206059.tif 000004
【図３】
2010206059.tif 000005
【図４】
2010206059.tif 000006
【図５】
2010206059.tif 000007
【図６】
2010206059.tif 000008
【図７】
2010206059.tif 000009