(57)【要約】【課題】コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止し、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止するチェーンコンベヤ装置を提供すること。【解決手段】台車１２０をコンベヤチェーン１１０に係合して搬送するチェーンコンベヤ装置１００において、係合手段１３０が、コンベヤチェーン１１０に設けられたドグ１３１と、台車１２０に設けられた同一の揺動軸１３４を有する係合爪１３２と押え爪１３３とを有すること。【選択図】図３
2010030737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行レールに案内されて走行可能な台車と、前記走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと前記台車とを係合、離脱可能とする係合手段を有するチェーンコンベヤ装置において、
前記係合手段が、前記コンベヤチェーンに設けられたドグと、前記台車に設けられ前記ドグの進行方向前方に係合する係合爪と、前記台車の前記ドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸により上下方向揺動可能に設けられた押え爪とを有することを特徴とするチェーンコンベヤ装置。
【請求項２】
前記ドグが、前記係合爪との係合時に前記押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の形状を有することを特徴とする請求項１に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項３】
前記係合爪が、前記押え爪の揺動軸と同軸に上下方向揺動可能であるとともに、前記押え爪の揺動下限を規制する押え爪ストッパを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項４】
前記ガイドレールが、前記コンベヤチェーンと前記台車との係合を開始する領域において前記走行レールとの間隔が徐々に狭くなるように配置されていることを特徴とする請求項３に記載のチェーンコンベヤ装置。
【請求項５】
前記台車が、前記係合爪の揺動下限を規制する係合爪ストッパを有することを特徴とする請求項３または請求項４に記載のチェーンコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、前記走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと前記台車とを係合、離脱可能とする係合手段を有するチェーンコンベヤ装置に関し、特に、正確な速度や位置決めが必要な組立、加工、塗装等を搬送しつつ行う製造ラインの搬送手段として好適なチェーンコンベヤ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行レールに案内されて走行可能な台車と走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンを、コンベヤチェーンと台車に設けられた係合手段により係合してコンベヤチェーンが台車を牽引搬送するチェーンコンベヤ装置が周知である。
また、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動や意図しない逸走を防止するために、コンベヤチェーンの係合手段として、台車の係合手段を進行方向後側から押える押え部材を設けたチェーンコンベヤ装置が公知である。
【０００３】
公知のチェーンコンベヤ装置５００は、図８に示すように、チェーンリンク５１１の連結部両側に取付けたサイドローラ５１２によりガイドレール（図示せず）に支持されて循環駆動されるコンベヤチェーン５１０と、走行レール（図示せず）に支持されて走行可能な台車５２０と、コンベヤチェーン５１０と台車５２０を係合する係合手段５３０を有している。
係合手段５３０は、コンベヤチェーン５１０に設けられた推進部材５３１と押え部材５３２と、台車５２０に設けられた係合部材５２１とを有している。
【０００４】
推進部材５３１と押え部材５３２は、それぞれチェーンリンク５１１上部に適当な間隔をもって固定されたブラケット５１３、５１４にピン５１５により傾動自由に枢支されており、また、それぞれ重錘部５３３により互にハ字形に向き合う係合位置に保持される。
係合部材５２１は台車５２０の下部に取付けられ、係合部材５２１の後面に推進部材５３１の先端が当って台車５２０が押送され、係合部材５２１の前面下部に押え部材５３２の先端面が接して台車５２０の逸走を防止する（特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開昭６２−１５０４１５号のマイクロフィルム（特に、第４頁乃至第６頁、図１乃至図３参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような公知の従来のチェーンコンベヤ装置５００は、コンベヤチェーン５１０側の係合手段５３０である推進部材５３１と押え部材５３２が異なるチェーンリンク５１１に設けられているため、チェーンリンク５１１間の不可避の隙間の影響で推進部材５３１と押え部材５３２の間隔の精度が低く、依然としてコンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動が生じるという問題があった。
【０００６】
また、コンベヤチェーン５１０が水平に湾曲した場合、異なるチェーンリンク５１１に設けられた推進部材５３１と押え部材５３２の間隔がさらに大きく変動することになるため、水平方向に湾曲する経路を有するチェーンコンベヤ装置５００には適用できないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止し、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止するチェーンコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、前記走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと前記台車とを係合、離脱可能とする係合手段を有するチェーンコンベヤ装置において、前記係合手段が、前記コンベヤチェーンに設けられたドグと、前記台車に設けられ前記ドグの進行方向前方に係合する係合爪と、前記台車の前記ドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸により上下方向揺動可能に設けられた押え爪とを有することにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置において、前記ドグが、前記係合爪との係合時に前記押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の形状を有することにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１０】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係るチェーンコンベヤ装置において、前記係合爪が、前記押え爪の揺動軸と同軸に上下方向揺動可能であるとともに、前記押え爪の揺動下限を規制する押え爪ストッパを有することにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１１】
さらに、本請求項４に係る発明は、請求項３に係るチェーンコンベヤ装置において、前記ガイドレールが、前記コンベヤチェーンと前記台車との係合を開始する領域において前記走行レールとの間隔が徐々に狭くなるように配置されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【００１２】
そして、本請求項５に係る発明は、請求項３または請求項４に係るチェーンコンベヤ装置において、前記台車が、前記係合爪の揺動下限を規制する係合爪ストッパを有することにより、前述した課題をさらに解決したものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のチェーンコンベヤ装置は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと台車とを係合、離脱可能とする係合手段を有することにより、個別の台車に駆動装置や制御装置を設けることなく、搬送区間に応じた搬送速度や位置の制御が可能となるとともに、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１４】
すなわち、本請求項１に係るチェーンコンベヤ装置は、係合手段が、コンベヤチェーンに設けられたドグと、台車に設けられドグの進行方向前方に係合する係合爪と、台車のドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸により上下方向揺動可能に設けられた押え爪とを有することにより、台車側の係合手段である係合爪と押え爪の間隔を高精度に配置できるため、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止できるとともに、コンベヤチェーン側の係合手段であるドグが一つのチェーンリンクに設けられ、水平方向の湾曲によっても係合爪と押え爪との間隔が変化しないため、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止することができる。
【００１５】
そして、本請求項２に係るチェーンコンベヤ装置は、請求項１に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、ドグが、係合爪との係合時に押え爪の先端の揺動軌道とほぼ相似の形状を有することにより、ドグと係合爪が接近して係合が完了するまでは押え爪がドグと干渉することはなく、係合が完了した時に押え爪が後方を押えることとなるため、さらに係合手段の遊びが少なくなり、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止できる。
【００１６】
また、本請求項３に係るチェーンコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、係合爪が、押え爪の揺動軸と同軸に上下方向揺動可能であるとともに、押え爪の揺動下限を規制するストッパを有することにより、係合爪を上方に揺動させることでドグとの係合を解除することができるとともに、押え爪も係合爪に設けられたストッパにより係合爪に対する揺動下限が規制されるため、係合開始時等にドグが円滑に通過することができ、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化を減少させることができる。
【００１７】
また、本請求項４に係るチェーンコンベヤ装置は、請求項３に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、ガイドレールが、コンベヤチェーンと台車との係合を開始する領域において記走行レールとの間隔が徐々に狭くなるように配置されていることにより、ドグが下方に揺動した係合爪と当接して徐々に搬送時の位置まで上昇することとなるため、円滑に係合爪に当接することができるとともに、押え爪を確実にドグの後方に位置させることができ、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化を減少させることができる。
【００１８】
さらに、本請求項５に係るチェーンコンベヤ装置は、請求項３または請求項４に係るチェーンコンベヤ装置が奏する効果に加えて、台車が、係合爪の揺動下限を規制する係合爪ストッパを有することにより、ドグと係合爪に係合する前に係合爪を上方に揺動させる量が減少し円滑に当接係合できるとともに、係合爪に設けられた押え爪ストッパに規制された押え爪の揺動下限も規制されるため、ドグが押え爪を通過する際に上方に揺動させる量も減少するため円滑に係合爪に当接することができ、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化を減少させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明のチェーンコンベヤ装置は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと台車とを係合、離脱可能とする係合手段を有するチェーンコンベヤ装置において、係合手段が、コンベヤチェーンに設けられたドグと、台車に設けられドグの進行方向前方に係合する係合爪と、台車のドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸により上下方向揺動可能に設けられた押え爪とを有し、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止し、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止するチェーンコンベヤ装置を提供するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００２０】
本発明のチェーンコンベヤ装置は、いかなる用途に用いられるものでも良く、特に、正確な速度や位置決めが必要な組立、加工、塗装等を搬送しつつ行う製造ラインに用いるのが好適である。
【実施例】
【００２１】
本発明の一実施例を図１乃至図７に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の全体側面図であり、図２は、図１の一部拡大した説明図であり、図３は、図１のＡ−Ａ断面図であり、図４は、本発明の係合開始領域での係合開始時の説明図であり、図５は、本発明の係合開始領域での係合途中の説明図であり、図６は、本発明の係合開始領域での係合完了時の説明図であり、図７は、本発明の離脱領域での係合解除時の説明図である。
【００２２】
本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置１００は、図１乃至図３に示すように、走行レール１０１に案内されて走行可能な台車１２０と走行レール１０１の下方に設けられたガイドレール１０２に案内されて循環駆動されるコンベヤチェーン１１０を、コンベヤチェーン１１０と台車１２０に設けられた係合手段１３０により係合してコンベヤチェーン１１０が台車１２０を牽引搬送するように構成されている。
【００２３】
走行レール１０１とガイドレール１０２の間隔は、コンベヤチェーン１１０と台車１２０との係合を開始する係合開始領域１０３において徐々に狭くなり、搬送領域１０４では並行であり、コンベヤチェーン１１０と台車１２０との係合を解除する離脱領域１０５において徐々に広くなるように配置されている。
走行レール１０１は、開放辺を対抗させて配置した一対の断面コ字状のレールからなり、ガイドレール１０２は、少なくとも係合開始領域１０３から離脱領域１０５まで開放辺を対抗させて配置した一対の断面コ字状のレールからなる。
【００２４】
台車１２０は、係合手段１３０を有する前方台車１２１と搬送物保持手段１２３を有する後方台車１２２が連結手段１２４を介して水平方向に屈曲可能に連結され、前方台車１２１が後方台車１２２を牽引するように構成されている。
前方台車１２１および後方台車１２２は、図２、図３に示すように、前後に走行レール１０１の断面コ字状の内部を走行する走行ローラ１２５と一対のレールの間に挿入されるガイドローラ１２６を備え、走行ガイド１０１に沿って走行するように構成されている。
【００２５】
コンベヤチェーン１１０は、多数のチェーンリンク１１１がピン１１５により屈曲可能に無端状に連結され、該ピン１１５の両側部にサイドローラ１１２が設けられ、該サイドローラ１１２がガイドレール１０２の断面コ字状の内部を走行することで、少なくとも係合開始領域１０３から離脱領域１０５まではガイドレール１０２に沿って駆動されるよう構成されている。
【００２６】
係合手段１３０は、図２、図３に示すように、コンベヤチェーン１１０の適宜の間隔毎のチェーンリンク１１１の台車側に固定的に立設されたドグ１３１と、前方台車１２１に揺動軸１３４を介して上下方向に揺動可能に設けられた係合爪１３２および押え爪１３３を有している。
係合爪１３２は、前方台車１２１に設けられた係合爪ストッパ１３５によって揺動下限が規制されており、押え爪１３３は係合爪１３２に設けられた押え爪ストッパ１３７によって揺動下限が規制されている。
なお、本実施例では台車１２０は前方台車１２１と後方台車１２２を有しているが、当然、１つの台車が係合手段と搬送物保持手段の両方を備えていても良い。
以降、台車１２０と表記して説明する。
【００２７】
次に、係合手段１３０の各構成の詳細について図２乃至図７に基づいて説明する。
係合爪１３２は、台車１２０に設けられた揺動軸１３４に軸支されて前方に延びて先端部が下方に屈曲しドグ１３１と係合する形状であり、前方に伸びた部分の下面１５２と下方に屈曲した部分の係合面１５１は鋭角をなすように構成されている。また、前方に伸びた部分の上方には係合爪揺動規制部１３８が設けられ、台車１２０に設けられた係合爪ストッパ１３５に当接して係合爪１３２の台車１２０に対する揺動下限が規制されている。さらに、係合爪１３２の下方に屈曲した部分の先端には、搬送方向の左右に突出した押上部１３６が形成されている。
【００２８】
押え爪１３３は、台車１２０に設けられた揺動軸１３４に軸支されて前方に延び、係合爪１３２の後端下面が押え爪ストッパ１３７として機能し、押え爪１３３の後端上面が押え爪ストッパ１３７に当接して押え爪１３３の係合爪１３２に対する揺動下限が規制されている。
【００２９】
ドグ１３１は、チェーンリンク１１１の台車１２０側に固定的に立設され、ドグ上面１４２はチェーンリンク１１１のピン１１５を結ぶ線と平行な平面、係合爪１３２と当接するドグ前面１４１はドグ上面１４２と鋭角の平面、押え爪１３３と当接するドグ後面１４３はドグ上面１４２と鈍角で押え爪１３３の先端の円弧軌跡に相似する曲面をなしている。
なお、図６に示すように、ドグ前面１４１とドグ上面１４２の成す鋭角は、係合爪１３２の下面１５２と係合面１５１の成す鋭角よりも小さく、かつ、両者の角部分はそれぞれＲ形状に形成されている。
【００３０】
次に、係合手段１３０の係合及び解除の動作について図４乃至図７に基づいて説明する。
まず、係合開始領域１０３の始点、すなわち、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離が最も離れたＲ１である位置で、台車１２０の係合爪１３２に向かって、ドグ１３１がコンベヤチェーン１１０の駆動により上流（図面左方向）から接近する。
【００３１】
ドグ１３１は接近時に押え爪１３３をわずかに上方に揺動させて通過し、ドグ前面１４１が係合爪１３２の係合面１５１と当接して、図４に示す状態となる。
このとき、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離が離れており、かつ、押え爪１３３の揺動下限が規制されているため、ドグ１３１が押え爪１３３と接触するときの衝撃は極めて小さい。
【００３２】
そして、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は係合開始領域１０３の中間点に至り図５に示す状態となる。
このとき、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離は徐々に狭まってＲ２となり、この間、ドグ１３１は前進するとともに上昇するが、ドグ前面１４１とドグ上面１４２の成す鋭角は係合爪１３２の下面１５２と係合面１５１の成す鋭角よりも小さく、ドグ１３１が係合爪１３２に及ぼす推進力は係合爪１３２を下方向に揺動させる分力を発生させるため、ドグ１３１と係合爪１３２の係合が外れることはない。
【００３３】
また、ドグ１３１の上昇に伴い、押え爪１３３の先端はドグ１３１に接近するが、ドグ後面１４３はドグ上面１４２と鈍角で押え爪１３３の先端の円弧軌跡に相似する曲面をなしているため、押え爪１３３がドグ１３１と接触することはない。
【００３４】
さらに、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は係合開始領域１０３の最終点に至り、図６に示す状態となる。
このとき、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離は徐々に狭まってＲ３となり、この間、ドグ１３１は前進するとともに上昇し最終的にドグ上面１４２と係合爪下面１５２が当接する。
【００３５】
そして、ドグ１３１の上昇に伴い、押え爪１３３の先端はドグ１３１にさらに接近し、押え爪１３３の先端がドグ後面１４３に当接してドグ１３１を進行方向の後方から押さえて係合手段１３０の遊びをなくす。なお、製造時の寸法誤差により、押え爪１３３の先端は、図６の実線で示す位置で僅かな間隔を有すること、あるいは、点線で示す位置でドグ後面１４３と当接することもありうるが、いずれも、係合手段の遊びが極めて少なくなり、遊び等に起因する台車１２０の搬送速度や位置の不規則な変動を防止できるという効果を奏するものである。
【００３６】
係合開始領域１０３に続く搬送領域１０４においては、図６に示す状態でドグ１３１と係合爪１３２が係合し、押え爪１３３の先端がドグ１３１を進行方向の後方から押さえて、台車１２０がコンベヤチェーン１１０を駆動することにより台車１２０が円滑に牽引搬送される。
【００３７】
離脱領域１０５における係合手段１３０の係合の解除は、係合開始領域１０３での係合動作とは逆に、離脱領域１０５の始点では図６の状態であり、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は離脱領域１０５の中間点に至り図５に示す状態となり、さらに、ドグ１３１が進行（図面右方向）すると、ドグ１３１が係合爪１３２を推進して台車１２０は離脱領域１０５の最終点に至り、図４に示す状態となる。
そして、図７に示すように、コンベヤチェーン１１０のピン１１５の中心線と台車１２０に設けられた揺動軸１３４の中心線の距離が最も離れたＲ１である位置で、係合解除部材１６０により係合爪１３２の先端に設けられた押上部１３６を上方に押し上げて係合爪１３２を上方に揺動させることで、係合爪１３２とドグ１３１の係合を解除する。
このとき、図４に示すように、ドグ１３１は係合爪１３１に対して下降した位置にあり、押え爪１３３の先端はドグ１３１から離れた位置にあるため、係合爪１３１を上方に揺動させる際に押え爪１３３が係合爪１３１とともに上方に揺動してもドグ１３１に干渉することはない。
【００３８】
以上説明したように、本発明は、走行レールに案内されて走行可能な台車と、走行レールの下方に設けられたガイドレールに案内されて循環駆動されるコンベヤチェーンと、該コンベヤチェーンと台車とを係合、離脱可能とする係合手段を有するチェーンコンベヤ装置において、係合手段が、コンベヤチェーンに設けられたドグと、台車に設けられドグの進行方向前方に係合する係合爪と、台車のドグより進行方向後方側に設けられた揺動軸により上下方向揺動可能に設けられた押え爪とを有していることにより、コンベヤチェーンの速度変化や張力変化、係合手段の遊び等に起因する台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止でき、水平方向に湾曲する経路でも台車の搬送速度や位置の不規則な変動を防止できるなど、その効果は甚大である。
【００３９】
なお、本実施例では、離脱領域１０５における係合手段１３０の係合の解除を離脱領域１０５の最終点で行っているが、ドグ１３１が係合爪１３１に対してある程度下降し、係合爪１３１を上方に揺動させる際に押え爪１３３が係合爪１３１とともに上方に揺動してもドグ１３１に干渉しない位置であれば、離脱領域１０５の中間点であっても良い。
また、係合解除部材１６０は、上下に移動し選択的に任意の台車１２０の係合を解除するものでも良く、経路上に固定的に設けられて台車１２０の走行に伴い自動的にすべての台車１２０の係合を解除するものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施例であるチェーンコンベヤ装置の全体側面図。
【図２】図１の一部拡大した説明図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明の係合開始領域での係合開始時の説明図。
【図５】本発明の係合開始領域での係合途中の説明図。
【図６】本発明の係合開始領域での係合完了時の説明図。
【図７】本発明の離脱領域での係合解除時の説明図。
【図８】従来のチェーンコンベヤ装置の全体側面図の側面説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１００、５００  ・・・チェーンコンベヤ装置
１０１          ・・・走行レール
１０２          ・・・ガイドレール
１０３          ・・・係合開始領域
１０４          ・・・搬送領域
１０５          ・・・離脱領域
１１０、５１０  ・・・コンベヤチェーン
１１１、５１１  ・・・チェーンリンク
１１２、５１２  ・・・サイドローラ
５１３  ・・・ブラケット
５１４  ・・・ブラケット
１１５、５１５  ・・・ピン
１２０、５２０  ・・・台車
１２１          ・・・前方台車
１２２          ・・・後方台車
１２３          ・・・搬送物保持手段
１２４          ・・・連結手段
１２５          ・・・走行ローラ
１２６          ・・・ガイドローラ
５２１  ・・・係合部材
１３０、５３０  ・・・係合手段
１３１          ・・・ドグ
１３２          ・・・係合爪
１３３          ・・・押え爪
１３４          ・・・揺動軸
１３５          ・・・係合爪ストッパ
１３６          ・・・押上部
１３７          ・・・押え爪ストッパ
１３８          ・・・係合爪揺動規制部
５３１  ・・・推進部材
５３２  ・・・押え部材
５３３  ・・・重錘部
１４１          ・・・ドグ前面
１４２          ・・・ドグ上面
１４３          ・・・ドグ後面
１５１          ・・・係合面
１５２          ・・・係合爪下面
１６０          ・・・係合解除部材
【図１】
2010030737.tif 000003
【図２】
2010030737.tif 000004
【図３】
2010030737.tif 000005
【図４】
2010030737.tif 000006
【図５】
2010030737.tif 000007
【図６】
2010030737.tif 000008
【図７】
2010030737.tif 000009
【図８】
2010030737.tif 000010