(57)【要約】【課題】路線バスなど従来の交通システムの利便性を向上し利用率を高めることにより環境負荷を軽減することができるバス運行システムを提供する。【解決手段】所定の経路に沿って運行する路線バス１に搭載された運行支援端末１０と、利用者２が携帯し運行支援端末１と通信可能な予約端末２０とを備える。予約端末２０は、その経路上の乗車位置及び降車位置を含む予約情報を運行支援端末１０に送信し、運行支援端末１０は、予約情報を適正時に運転手に通知する。好ましくは、さらに運行支援端末１０及び予約端末２０と通信する予約支援装置３０を備える。予約支援装置３０は、予約端末２０と通信して予約操作を支援するとともに、予約端末２０の予約情報を特定の路線バス１の運行支援端末１０に転送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の経路に沿って運行する路線バスに搭載された運行支援端末と、
利用者が携帯し前記運行支援端末と通信可能な予約端末とを備え、
前記予約端末は、その経路上の乗車位置及び降車位置を含む予約情報を前記運行支援端末に送信し、
前記運行支援端末は、前記予約情報を適正時に路線バスの運転手に通知する、ことを特徴とするバス運行システム。
【請求項２】
前記運行支援端末及び予約端末と通信する予約支援装置を備え、
該予約支援装置は、前記予約端末と通信して予約操作を支援するとともに、予約端末の前記予約情報を特定の路線バスの運行支援端末に転送する、ことを特徴とする請求項１に記載のバス運行システム。
【請求項３】
前記予約支援装置は、予約端末の現在位置から降車位置までの最適バス経路、乗車予定時刻、降車予定時刻、及び運賃を含む予約支援情報を前記予約端末に通知する、ことを特徴とする請求項２に記載のバス運行システム。
【請求項４】
前記各路線バスは、降車位置を予約するための降車位置予約端末を搭載することを特徴とする請求項１に記載のバス運行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路線バスなど従来の交通システムの利便性を向上し利用率を高めることにより環境負荷を軽減するバス運行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
都市部における自家用車の使用は、道路の渋滞、駐車場の不足、排気ガスによる汚染等、環境負荷を増加する要因となっている。そこで、自家用車の使用による環境負荷を軽減する手段として、バス（多数乗員型車両）を用いて、自家用車と同様の利便性を得る、いわゆるオン・デマンド・バス・システムが提案されている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
特許文献１は、個人移動用にドア・ツー・ドア交通をオン・デマンドで提供することを目的とする。
そのため、このシステムでは、多数乗員型車両（バス）の位置と、それぞれのバスの予定ルートに沿った交通状況とは連続的にモニタされる。例えば、電話を介して、乗車地点、目的地、希望到着時刻、乗客の数を特定した乗車の要求を受信すると、その要求を満足する目的地への適切なルートが決定される。ルートは、すべての乗客が要求している利用の乗車地点、乗客の目的地、それぞれのバスの現在の位置、それぞれのバスの現在の予定されているルート、交通状況、の関数として決定される。さらに、随意的には、決定された乗客のパスは、その乗客が希望する到着時刻の関数とすることもできるものである。
【０００４】
特許文献２は、移動体電話からも予約を可能にし、高齢者、身体障害者にとっても利便性の高いシステムとする。また、移動体の接近がわかり、移動体電話を利用した信頼性が高いシステムとすることを目的とする。
そのため、このシステムでは、図３に示すように、乗車予約が発生した場合、センター５３で乗車予約を受け付け、乗車予約に応じて運行ルートを決め、運行ルートで運行指示を移動体５４に対して行う乗車予約システム５１において、センター５３は、移動体電話５５と移動体電話基地局５６との通信により情報発信者の位置を特定する位置特定機能５７をもち、位置特定機能５７からの発信者情報に基づいて乗車予約を行う特定人の所在位置を特定し、所在位置あるいはその近傍位置からの乗車予約を行い、予約された場所に停車させるべく運行ルートを設定するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２４１０９１号公報、「個人交通を調整するシステムおよび方法」
【特許文献２】特開２００２−８１９５号公報、「乗車予約システム」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１のシステムは、乗車を希望する人（乗車希望者）からの呼び出しに応じてルートを変更できるようにした路線バス乗車予約システムである。
また、特許文献２のシステムには、移動体電話の位置通知機能を利用して乗車希望者の現在位置を把握し、予約ルート入力の手間を軽減する方法と、乗車位置に乗車希望者が接近したときに乗車希望者に通知する方法が提案されている。
【０００７】
しかし、特許文献１のシステムは、予約に必要な入力項目が多く手続きが面倒であるとともに、複数の予約によって運行経路が変更されるため到着時間の予測がつきにくいという欠点がある。
また、特許文献２のシステムには、上記欠点を解決するための方法が示されているが、センターでの処理が複雑であり現行の公共交通インフラを利用することが困難である問題点がある。
【０００８】
本発明は上述した従来の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、路線バスなど従来の交通システムの利便性を向上し利用率を高めることにより環境負荷を軽減することができるバス運行システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、所定の経路に沿って運行する路線バスに搭載された運行支援端末と、
利用者が携帯し前記運行支援端末と通信可能な予約端末とを備え、
前記予約端末は、その経路上の乗車位置及び降車位置を含む予約情報を前記運行支援端末に送信し、
前記運行支援端末は、前記予約情報を適正時に路線バスの運転手に通知する、ことを特徴とするバス運行システムが提供される。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記運行支援端末及び予約端末と通信する予約支援装置を備え、
該予約支援装置は、前記予約端末と通信して予約操作を支援するとともに、予約端末の前記予約情報を特定の路線バスの運行支援端末に転送する。
【００１１】
また、前記予約支援装置は、予約端末の現在位置から降車位置までの最適バス経路、乗車予定時刻、降車予定時刻、及び運賃を含む予約支援情報を前記予約端末に通知する。
【００１２】
前記各路線バスは、降車位置を予約するための降車位置予約端末を搭載することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
上記本発明の構成によれば、利用者は携帯可能な予約端末から路線バスに搭載された運行支援端末に予約情報を送信し、運行支援端末を介して路線バスの運転手にその予約情報を適正時に通知することができる。
これにより、運転手がその予約情報に基づき、利用者の希望する経路上の任意の場所で停車することで、利用者は経路上のどこからでも乗車し、かつどこででも降車することができる。
【００１４】
従って路線バスの交通インフラの運用をほとんど変えずに、路線バスの利便性を向上させることができる。
また路線バスにとっては停止位置が増えるだけなので運行時間に大きな影響は無い。さらに利用者にとっては徒歩での移動距離が少なくなる。
従って、自家用車やタクシーなどから路線バスを利用する人が増えることにより、エネルギー問題や環境問題への対策ができ、環境負荷を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施例を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明によるバス運行システムの全体構成図である。
この図に示すように、本発明のバス運行システムは、所定の経路ａに沿って運行する路線バス１に搭載された運行支援端末１０、および利用者が携帯し運行支援端末１０と通信可能な予約端末２０を備える。
またこの例では、本発明のバス運行システムは、さらに運行支援端末１０及び予約端末２０と通信する予約支援装置３０を備える。運行支援端末１０、予約端末２０及び予約支援装置３０は、同一又は異なる無線通信装置、例えばインターネットを介してリアルタイムかつ双方向に通信できるようになっている。
【００１７】
なお、予約支援装置３０は必須ではなく、その機能を運行支援端末１０に統合して予約支援装置３０を省略することができる。予約支援装置３０を省略する場合には、予約端末２０は運行支援端末１０と直接通信する。また、予約支援装置３０がある場合には、予約端末２０は予約支援装置３０と直接通信し、間接的に運行支援端末１０と通信する。
以下、予約支援装置３０がある場合について説明する。
【００１８】
本発明において、路線バス１は、所定の経路ａに沿って運行し、かつ経路ａ上のどこでも停車できるものとする。路線バス１は、所定の停留所を有する既存の路線バスであってもよく、あるいは停留所のない新規の路線バスであってもよい。また、経路ａは、循環経路でも、同一の往路と復路でも、分岐があってもよい。
所定の経路ａは、予め決まっているのが好ましいが、必要に応じて変更できるものでもよい。
【００１９】
予約支援装置３０は、常時、路線バス１と通信し、その経路、停留所、運行位置は、リアルタイムで予約支援装置３０に設けられた記憶装置に記録される。予約支援装置３０は、路線バスの運行管理センター３に設置されるのが好ましいが、本発明はこれに限定されず、その他の場所、例えば特定の路線バス又は停留所に設置してもよい。
また、予約支援装置３０は、１台に限定されず、リアルタイムにデータを共有する限りで複数であってもよい。
【００２０】
本発明のシステムを利用する路線バス１の利用者２（以下、単に「利用者」と呼ぶ）は、自分が路線バス１の運航経路上のどこにいるか特定可能な予約端末２０を所持する。予約端末２０は専用機器でもよく、ＧＰＳ付携帯電話などに必要なアプリケーションをダウンロードしたものでもよい。
【００２１】
路線バス１には、路線バスの運行経路上での臨時停車位置を表示し、必要に応じて運転手にアナウンスする運行支援端末１０を搭載する。また、バスの１箇所もしくは複数個所に前述の予約端末に相当する機能をもつ降車位置予約端末４０を搭載する。
【００２２】
路線バスの運行管理センター３には、予約端末２０と通信して予約操作を支援するとともに、予約端末２０の情報を運行支援端末に転送する、もしくは予約端末２０の運行支援端末への予約情報の送信を支援する予約支援装置を設置する。
【００２３】
図２は、本発明によるバス運行システムの予約処理フロー図である。この図において、２本の縦の破線で分離した３つの領域は、互いに離れた位置にあり、相互にインターネット等を介して双方向の通信が可能になっている。３つの領域のうち左側は予約端末２０、中央は予約支援装置３０、右側は運行支援端末１０である。
以下、この図に沿って、本発明による予約処理を以下説明する。
【００２４】
利用者２は、路線バス１が運行している大通りに出て、どこに行きたいかを予約端末２０に入力する（Ｓ１：降車位置入力）。予約端末２０への入力項目（降車位置）は行きたいバス停でもよく、表示された地図情報におけるバス路線の任意の位置でもよい。
【００２５】
予約支援装置３０は、予約端末２０の現在位置を特定し（Ｓ２）、現在位置から降車位置までの最適バス経路を検索し、さらに時刻表情報などから乗車予定時刻と降車予定時刻および運賃を予約端末２０に表示させる（Ｓ３）。必要であれば乗り換え情報も表示させる。複数の乗り換え候補がある場合は、利用者に選択できるようにする。以下、予約端末の現在位置から降車位置までの最適バス経路、乗車予定時刻、降車予定時刻、及び運賃を含む情報を、「予約支援情報」と呼ぶ。
【００２６】
予約端末２０の現在位置は、予約端末がもつＧＰＳなどの位置センサ情報と、バス路線情報との整合性をとり、位置センサの現在位置から一番近いバス路線上に利用者がいるものとする。現在位置がバス路線から大幅にはずれている場合などに、現在位置がバス路線からはずれていることを警告し、かつ、最寄バス路線への経路を通知してもよい。
【００２７】
なお、これらの機能は、予約端末２０にもたせ、時刻表や運賃の情報などを定期的に更新してもよい。
また、操作が困難な利用者のために、路線バス運行管理センター３のオペレータが音声で上記操作を代行もしくは支援してもよい。
【００２８】
予約内容が利用者２にとって満足であった場合、利用者２は予約端末２０から予約を実行する（Ｓ４：選択決定）。予約情報は予約支援装置３０から運行支援端末へ送られる（Ｓ５：送信処理）。「予約情報」は、少なくとも経路上の乗車位置及び降車位置を含むものとする。
なお、予約端末２０から直接、運行支援端末１０へ予約情報を送信してもよい。すなわち、前述のバス路線検索機能も含め予約端末２０に機能を集約する場合は、予約支援装置３０は省略することが可能である。
【００２９】
運行支援端末１０は、地図情報におけるバス路線の臨時停車位置を表示し（Ｓ６）、適正時、例えば停車位置が近づいたときに運転手に乗車予定者がいることを通知する（Ｓ７：乗車位置アナウンス）。
また、乗車予定者が乗車した場合に、乗車登録をする（Ｓ８）。
また、運行支援端末１０は、予約された降車位置についても同様に臨時停車位置を表示し、適正時、例えば停車位置が近づいたときに運転手に降車予定者がいることを通知する（Ｓ９：降車位置表示、Ｓ１０：降車位置アナウンス）。
【００３０】
降車位置の予約については、乗車後にも設定・変更が可能なものとする。すなわち、降車位置の予約は、利用者２が所有する予約端末２０でもよいし、バスに設置されている降車位置予約端末４０でもよい。
【００３１】
さらに、予約端末２０に乗車するバス１が接近したときに通知し、乗りそこなうことが無いようにしてもよい。また、降車位置が近づいたときに予約端末２０により利用者に通知してもよい。
【００３２】
目的位置検索について、路線バス以外に公共の列車や飛行機などの路線検索を組み合わせてもよい。また、別のバス路線を乗車位置としたときに運賃や時間が削減される場合、予約端末から利用者に別のバス路線までへの移動を提案してもよい。
【００３３】
予約端末２０を各バス停に設置してもよい。その場合、予約端末２０を携帯しない利用者も同様にこのシステムを利用できる。またインフラを整備する費用を軽減できる。
予約はキャンセルできるが、予約した路線バスに乗らない場合や、予約した場所で降りない場合に、次回予約を受け付けないなど、不正な予約を起こさないための対策を行ってもよい。
また予約端末に運賃支払い機能をもたせてもよい。また、前もって予約した運賃を引き落としてもよい。
【００３４】
上述した本発明の構成によれば、利用者２は携帯可能な予約端末２０から路線バス１に搭載された運行支援端末１０に予約情報を送信し、運行支援端末１０を介して路線バス１の運転手にその予約情報を適正時に通知することができる。
これにより、運転手がその予約情報に基づき、利用者の希望する経路上の任意の場所で停車することで、利用者は経路上のどこからでも乗車し、かつどこででも降車することができる。
【００３５】
従って路線バス１の交通インフラの運用をほとんど変えずに、路線バスの利便性を向上させることができる。
また路線バス１にとっては停止位置が増えるだけなので運行時間に大きな影響は無い。さらに利用者にとっては徒歩での移動距離が少なくなる。
従って、自家用車やタクシーなどから路線バスを利用する人が増えることにより、エネルギー問題や環境問題への対策ができ、環境負荷を軽減することができる。
【００３６】
なお、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明によるバス運行システムの全体構成図である。
【図２】本発明によるバス運行システムの予約処理フロー図である。
【図３】特許文献２の乗車予約システムのフロー図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  路線バス、２  利用者、３  運行管理センター、
１０  運行支援端末、２０  予約端末、
３０  予約支援装置、４０  降車位置予約端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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