(57)【要約】【課題】前席後席共用の熱交換器を用いて、複数の空気通路の吹出空気温度を独立して制御できるエアミックスドアの開度の制御量である開度補正値ＳＷＳｄＦｒ（またはＳＷＳｄＲｒ）を線形式やニューラルネットワークを用いずに算出する。【解決手段】前席側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側の目標風量比率ＳＷＲｒの差と、吹出口モードの開度で形成された二次元線図パターンにおいて、現入力値における実制御座標点ｐｘを特定する。このｐｘでのマップとなるモデル制御パターンＰｘは、周辺の被モーフィング座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆのモデル制御パターンＰｂ、Ｐｃ、Ｐｅから合成する。合成に際しては、被モーフィング座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆと実制御座標点ｐｘ間の距離を重み付けに用いて合成する。合成されたモデル制御パターンＰｘから、現目標風量比率のときのエアミックスドアの開度補正値を読み取る。【選択図】図１７
2010030499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を送風する送風機（１０）と、
前記送風機（１０）の送風空気と熱交換する前席後席共用の空調用熱交換器（１５、１６）と、
前記空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の前席側領域へ向かって流れる前席側空調通路（１７、１９）と、
前記空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の後席側領域へ向かって流れる後席側空調通路（１８、１９）と、
前記前席側空調通路（１７、１９）を流れる冷風と温風との風量割合を開度の変化によって調節する前席側温度調整手段（２０）と、
前記後席側空調通路（１８、１９）を流れる冷風と温風との風量割合を開度の変化によって調節する後席側温度調整手段（３３）と、
前記前席側領域及び前記後席側領域の吹出口の吹出口モードを決定する吹出口モード決定手段（Ｓ３０）を有し、
前記前席側温度調整手段（２０）の第１目標開度（ＳＷＦｒ）は前記前席側空調通路（１７、１９）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＦｒ）に基づいて決定され、前記後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）は前記後席側空調通路（１８、１９）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＲｒ）に基づいて決定され、
前記前席側温度調整手段（２０）又は前記後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）を、前記第１目標開度（ＳＷＦｒ）と前記第２目標開度（ＳＷＲｒ）との関係に応じて求める演算手段（５０）を備え、
前記演算手段（５０）は、合成制御パターン計算手段（５０ａ）と制御データメモリ（５０ｂ）を備え、
前記合成制御パターン計算手段（５０ａ）には、少なくともＮ個（Ｎ≧２）の必須入力変数群が入力され、
該必須入力変数群の中には、種別の固定されたＭ個（１≦Ｍ＜Ｎ）の第一種入力変数と（Ｎ−Ｍ）個の第二種入力変数があり、
前記制御データメモリ（５０ｂ）には、前記第一種入力変数が張る部分入力空間（ＭＰＳ）上の予め定められた所定数のモデル座標点（ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｇ、ｐｈ、ｐｉ）毎に設定された、前記第二種入力変数の値と、出力変数となる前記前席側温度調整手段（２０）又は前記後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）との関係を定めるモデル制御パターン（Ｐ１〜Ｐ３０、Ｐｉ、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ、Ｐｆ、Ｐｇ、Ｐｈ、Ｐｉ）が多数記憶されており、
前記必須入力変数群が、少なくとも、前記前席側温度調整手段（２０）の第１目標開度（ＳＷＦｒ）を表す変数と、前記吹出口モード決定手段（Ｓ３０）が決定した後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）又は前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、前記後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）を表す変数とを含み、これらの変数から、前記第一種入力変数と前記第二種入力変数が決定されており、
前記合成制御パターン計算手段（５０ａ）は、入力された前記第１種入力変数の部分入力空間（ＭＰＳ）上の位置（ｐｘ）を取り囲む座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）に設定された複数の前記モデル制御パターン（Ｐ１〜Ｐ３０、Ｐｉ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ）を抽出し、該複数のモデル制御パターン（Ｐ１〜Ｐ３０、Ｐｉ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ）を合成して、合成されたモデル制御パターン（Ｐｘ）に基づいて、前記必須入力変数群に対応する前記前席側温度調整手段（２０）又は前記後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）を出力変数として出力することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記前席後席共用の空調用熱交換器（１５、１６）は、冷凍サイクルを構成する冷房用熱交換器（１５）と、内部を流れる温水を熱源として空気を加熱する暖房用熱交換器（１６）との組み合わせからなり、
前記前席側温度調整手段（２０）は、前記冷房用熱交換器（１５）からの空気と前記暖房用熱交換器（１６）からの空気を混合する前席側エアミックスドア（２０）からなり、前記後席側温度調整手段（３３）は、前記冷房用熱交換器（１５）からの空気と前記暖房用熱交換器（１６）からの空気を混合する後席側エアミックスドア（３３）からなり、
前記前席側温度調整手段（２０）の第１目標開度（ＳＷＦｒ）は、前記前席側エアミックスドア（２０）の仮のドア開度からなり、
前記後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）は、前記後席側エアミックスドア（３３）の仮のドア開度からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
前席側エアミックスドア（２０）の第１目標開度は目標風量比率（ＳＷＦｒ）からなり、該目標風量比率（ＳＷＦｒ）は、前席側エアミックスドア（２０）により温風通路（１９）を全閉し、前席側冷風通路（１７）を全開する前席側最大冷房状態を０（％）とし、前席側エアミックスドア（２０）により前記温風通路（１９）を全開し、前記前席側冷風通路（１７）を全閉する前席側最大暖房状態を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表され、
後席側エアミックスドア（３３）の第２目標開度は目標風量比率（ＳＷＲｒ）からなり、該目標風量比率（ＳＷＲｒ）は、後席側最大冷房状態を０（％）とし、後席側最大暖房状態を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表されることを特徴とする請求項２に記載の車両用空調装置。
【請求項４】
前記前席後席共用の空調用熱交換器（１５、１６）は、前記冷房用熱交換器（１５）を構成する蒸発器と、前記暖房用熱交換器（１６）を構成し内部を流れる温水で空気を加熱するヒータコアとの組み合わせからなり、
前記前席側エアミックスドア（２０）の目標風量比率（ＳＷＦｒ）は、前記前席側目標吹出温度（ＴＡＯＦｒ）と、前記蒸発器の温度センサ（５７）により検出される蒸発器吹出空気温度（Ｔｅ）と、前記温水の温水温度（Ｔｗ）とに基づいて算出され、
前記後席側エアミックスドア（３３）の目標風量比率（ＳＷＲｒ）は、前記後席側目標吹出温度（ＴＡＯＲｒ）と、前記蒸発器の温度センサ（５７）により検出される前記蒸発器吹出空気温度（Ｔｅ）と、前記温水の温水温度（Ｔｗ）とに基づいて算出されることを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【請求項５】
前記演算手段（５０）は、前記前席側温度調整手段（２０）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ）を求めものからなり、
前記必須入力変数群が、少なくとも、前記前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数と、前記後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、前記後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数とを含み、これらの変数から、前記第一種入力変数と前記第二種入力変数が決定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項６】
前記演算手段（５０）は、前記後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＲｒ）を求めものからなり、
前記必須入力変数群が、少なくとも、前記前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数と、前記前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、前記後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数とを含み、これらの変数から、前記第一種入力変数と前記第二種入力変数が決定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項７】
前記後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数、及び、前記前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）と前記後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数との差（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）が、前記第一種入力変数を構成し、
前記前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数が、前記第二種入力変数を構成することを特徴とする請求項５に記載の車両用空調装置。
【請求項８】
前記合成制御パターン計算手段（５０ａ）は、モーフィング計算手段からなり、前記必須入力変数群の入力値が与えられたとき、該入力値に含まれる前記第一種入力変数の前記部分入力空間（ＭＰＳ）上の座標点を実制御座標点（ｐｘ）として、前記部分入力空間（ＭＰＳ）にて前記実制御座標点（ｐｘ）を内部に含むモーフィング対象空間領域に存在する複数のモデル座標点（ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｈ）を、被モーフィング座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）として特定する第１手段と、
前記部分入力空間（ＭＰＳ）における前記被モーフィング座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）の各々から前記実制御座標点（ｐｘ）までの距離に応じた重みを設定する第２手段と、
前記被モーフィング座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）の各々に対応する前記モデル制御パターン（Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ）の形状を、前記重みにてモーフィングすることにより、前記実制御座標点（ｐｘ）に対応する合成されたモデル制御パターン（Ｐｘ）を作成する第３手段と、
合成された前記モデル制御パターン（Ｐｘ）に基づいて、前記必須入力変数群に対応する前記出力変数としての前記前席側温度調整手段の開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ）を読み出す第４手段を備えることを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【請求項９】
前記吹出口モード決定手段（Ｓ３０）は、前記前席側領域又は前記後席側領域の乗員の上半身に向かって空調風を吹出すための吹出口モードであるフェイスモード（ＦＡＣＥ）と、前記乗員の下半身に向かって空調風を吹き出すための吹出口モードであるフットモード（ＦＯＯＴ）と、前記乗員の上半身と前記乗員の下半身の双方に空調風を吹き出すための吹出口モードであるバイレベルモード（Ｂ／Ｌ）との間で、前記前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）、又は、前記後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を連続的あるいは段階的に切替えるものから成り、
前記第一種入力変数が張る部分入力空間（ＭＰＳ）上の予め定められた所定数のモデル座標点（ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｈ、ｐｉ）の位置は、前記前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）又は前記後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）関して、前記フェイスモードと前記バイレベルモードと前記フットモードに対応する３点から延長された線分と、前記前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）と前記後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数との差（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）において、実質的にゼロの点と、該ゼロを間においたプラス側の点と、マイナス側の点との少なくとも３点から延長された線分とが交差する少なくとも９点とされていることを特徴とする請求項１ないし８のいずれか一項に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両室内の空調を行う車両用空調装置に関するものであり、特に、前席後席共用の空調用熱交換器を共用して、前席と後席の空調を独立して制御するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の前席側と後席側とを、それぞれ独立して温度調節するために、単一のヒータコア１６の熱量を前席側領域と後席側領域とに振り分けて車室内を暖房している車両用空調装置がある。また、この装置では、単一の蒸発器の熱量を前席側領域と後席側領域とに振り分けて車室内を冷房している。
【０００３】
このように、一つの暖房用熱交換器と一つの冷房用熱交換器の熱源を車室内前席側領域と車室内後席側領域とに振り分けているため、例えば、前席側エアミックスドアが同一ドア開度で継続しているときに、後席側エアミックスドアの設定温度が可変された場合には、車室内前席側領域で使用していた熱量を車室内後席側領域で奪うことで車室内前席側領域側の吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こす。
【０００４】
例えば、前席側エアミックスドアが同一のドア開度で空調を継続しているときに、後席側エアミックスドアの設定温度が可変された場合には、車室内前席側領域で使用していた熱量を車室内後席側領域で奪うことになる。
【０００５】
その結果、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が変化することになる。つまり、後席側エアミックスドアのドア開度が変更されると、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こす。そこで、一方のドア開度の変更による他方の吹出空気温度の連れ下がりもしくは連れ上がりを防止するために、互いのドア開度との関係から補正量を求めて他方のドア開度を補正することが知られている。
【０００６】
具体的には、前席側エアミックスドア側の目標風量比率（ＳＷＦｒ）は、前席側空調通路側の目標吹出空気温度に基づいて決定され、後席側エアミックスドアの目標風量比率（ＳＷＲｒ）は後席側空調通路側の目標吹出空気温度に基づいて決定される。
【０００７】
また、前席側エアミックスドア側の開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ）、及び後席側エアミックスドア側の開度補正値（ＳＷＳｄＲｒ）は、前席側の目標風量比率（ＳＷＦｒ）と後席側の目標風量比率（ＳＷＲｒ）との関係に応じて補正手段により線形式を用いた演算で求めている。これにより、複数の空気通路の吹出空気温度を独立して制御している。
（例えば、特許文献１参照。）。
【０００８】
次に、画像処理の分野では、複数の画像を合成する手法として、モーフィング手法が知られている。
（例えば、非特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００８−１１９９号公報
【非特許文献１】ＩＥＥＥ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  ａｎｄ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ，  Ｊａｎｕａｒｙ／Ｆｅｂｒｕａｒｙ  １９９８，６０−７０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、この特許文献１の構成では、エアミックスドアの制御量となる前席側エアミックスドア側の開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ）及び後席側エアミックスドア側の開度補正値（ＳＷＳｄＲｒ）を算出する線形式の定数を適当な値に設定しようとする定数適合過程において、定数の適合に工数がかかりすぎることがある。また、線形式では、工数をかけても、うまく適合しないという適合性の限界がある。
【００１０】
特に前席の吹出口モードの一つであるバイレベルモードをリニヤに変更していく制御を採用した場合は、線形式でなく、モデル制御パターン（マップ）で演算したほうが容易に計算できる。また、後席側エアミックスドアのドア開度が変更されると、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こすことを補正する場合、前席側エアミックスドア側の目標風量比率（ＳＷＦｒ）、及び後席側エアミックスドアの目標風量比率（ＳＷＲｒ）以外に、後席吹出口モード又は前席吹出口モードの開度を表す変数等、多数の影響を考慮しなければならない。このため、線形式では限界がある。
【００１１】
よって、複雑な線形式を設定することが考えられるが、これでは計算が複雑になる。特に、検証に時間がかかりすぎる。また、各補正項同士の悪影響が出る。更に、各補正項間に優先順位をつけるなどの複雑な作業が要求される。また、単純なマップ制御では、膨大な数のモデル制御パターンが必要になる。
【００１２】
更に、ニューロネットワークを用いて演算することも考えられるが、ニューラルネットワークを用いた制御部は、入力数が増えると、必要な素子数が幾何学的に増加するという問題がある。また、種々の入力値の組み合わせに対して、意図した入力結果が得られるようになるまで、複雑な学習処理を多数回繰り返さなければならず、開発リードタイムが非常に長くなってしまう欠点がある。さらに、学習処理の実施には高性能のコンピュータが必要であり、設備投資金額もかさむ難点がある。そこで、発明者は画像処理として公知のモーフィング手法を、この種の制御に応用することを考えた。
【００１３】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目して成されたものであり、その目的は、簡単で開発工数の少ないアルゴリズムにより任意、かつ、複数の入力値に対し、一方側領域の温度調整手段の開度が変更された場合の、他方側領域に吹き出される吹出空気温度の連れ下がりもしくは連れ上がりを抑制することのできる車両用空調装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、空気を送風する送風機（１０）と、送風機（１０）の送風空気と熱交換する前席後席共用の空調用熱交換器（１５、１６）と、空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の前席側領域へ向かって流れる前席側空調通路（１７、１９）と、空調用熱交換器（１５、１６）と熱交換した空調風が車室内の後席側領域へ向かって流れる後席側空調通路（１８、１９）と、前席側空調通路（１７、１９）を流れる冷風と温風との風量割合を開度の変化によって調節する前席側温度調整手段（２０）と、後席側空調通路（１８、１９）を流れる冷風と温風との風量割合を開度の変化によって調節する後席側温度調整手段（３３）と、前席側領域及び前記後席側領域の吹出口の吹出口モードを決定する吹出口モード決定手段（Ｓ３０）を有し、前席側温度調整手段（２０）の第１目標開度（ＳＷＦｒ）は前席側空調通路（１７、１９）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＦｒ）に基づいて決定され、後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）は後席側空調通路（１８、１９）側の目標吹出空気温度（ＴＡＯＲｒ）に基づいて決定され、
前席側温度調整手段（２０）又は後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）を、第１目標開度（ＳＷＦｒ）と第２目標開度（ＳＷＲｒ）との関係に応じて求める演算手段（５０）を備え、演算手段（５０）は、合成制御パターン計算手段（５０ａ）と制御データメモリ（５０ｂ）を備え、合成制御パターン計算手段（５０ａ）には、少なくともＮ個（Ｎ≧２）の必須入力変数群が入力され、必須入力変数群の中には種別の固定されたＭ個（１≦Ｍ＜Ｎ）の第一種入力変数と（Ｎ−Ｍ）個の第二種入力変数があり、制御データメモリ（５０ｂ）には、第一種入力変数が張る部分入力空間（ＭＰＳ）上の予め定められた所定数のモデル座標点（ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｇ、ｐｈ、ｐｉ）毎に設定された、第二種入力変数の値と、出力変数となる前席側温度調整手段（２０）又は後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）との関係を定めるモデル制御パターン（Ｐ１〜Ｐ３０、Ｐｉ、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄ、Ｐｅ、Ｐｆ、Ｐｇ、Ｐｈ、Ｐｉ）が多数記憶されており、必須入力変数群が、少なくとも、前席側温度調整手段（２０）の第１目標開度（ＳＷＦｒ）を表す変数と、吹出口モード決定手段（Ｓ３０）が決定した後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）又は前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）を表す変数とを含み、これらの変数から、第一種入力変数と第二種入力変数が決定されており、合成制御パターン計算手段（５０ａ）は、入力された第１種入力変数の部分入力空間（ＭＰＳ）上の位置（ｐｘ）を取り囲む座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）に設定された複数のモデル制御パターン（Ｐ１〜Ｐ３０、Ｐｉ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ）を抽出し、該複数のモデル制御パターン（Ｐ１〜Ｐ３０、Ｐｉ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ）を合成して、合成されたモデル制御パターン（Ｐｘ）に基づいて、必須入力変数群に対応する前席側温度調整手段（２０）又は後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）を出力変数として出力することを特徴としている。
【００１５】
この請求項１に記載の発明によれば、少ない数のマップとなるモデル制御パターンを記憶しておくだけで、前席側温度調整手段（２０）の第１目標開度（ＳＷＦｒ）を表す変数と、吹出口モード決定手段（Ｓ３０）が決定した後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）又は前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）を表す変数とから、前席側温度調整手段（２０）又は後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）を求めることが出来、一方のドア開度等の変更による他方の吹出空気温度の連れ下がりもしくは連れ上がりを防止することが出来る。また、この際に、複雑な線形式による演算が不要になる。また、開発リードタイムが長くかからず、設備投資を少なくすることが出来る。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明では、前席後席共用の空調用熱交換器（１５、１６）は、冷凍サイクルを構成する冷房用熱交換器（１５）と、内部を流れる温水を熱源として空気を加熱する暖房用熱交換器（１６）との組み合わせからなり、前席側温度調整手段（２０）は、冷房用熱交換器（１５）からの空気と暖房用熱交換器（１６）からの空気を混合する前席側エアミックスドア（２０）からなり、後席側温度調整手段（３３）は、冷房用熱交換器（１５）からの空気と暖房用熱交換器（１６）からの空気を混合する後席側エアミックスドア（３３）からなり、前席側温度調整手段（２０）の第１目標開度（ＳＷＦｒ）は、前席側エアミックスドア（２０）の仮のドア開度からなり、後席側温度調整手段（３３）の第２目標開度（ＳＷＲｒ）は、後席側エアミックスドア（３３）の仮のドア開度からなることを特徴としている。
【００１７】
この請求項２に記載の発明によれば、エアミックスドアの仮の開度から、前席側又は後席側のエアミックスドアの開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ又はＳＷＳｄＲｒ）を求めることが出来る。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明では、前席側エアミックスドア（２０）の第１目標開度は目標風量比率（ＳＷＦｒ）からなり、該目標風量比率（ＳＷＦｒ）は、前席側エアミックスドア（２０）により温風通路（１９）を全閉し、前席側冷風通路（１７）を全開する前席側最大冷房状態を０（％）とし、前席側エアミックスドア（２０）により前記温風通路（１９）を全開し、前席側冷風通路（１７）を全閉する前席側最大暖房状態を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表され、後席側エアミックスドア（３３）の第２目標開度は目標風量比率（ＳＷＲｒ）からなり、該目標風量比率（ＳＷＲｒ）は、後席側最大冷房状態を０（％）とし、後席側最大暖房状態を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表されることを特徴としている。
【００１９】
この請求項３に記載の発明によれば、第１目標開度又は第２目標開度を、最大冷房状態を０（％）とし、最大暖房状態を１００（％）とする目標風量比率で表すことが出来る。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明では、前席後席共用の空調用熱交換器（１５、１６）は、冷房用熱交換器（１５）を構成する蒸発器と、暖房用熱交換器（１６）を構成し内部を流れる温水で空気を加熱するヒータコアとの組み合わせからなり、前席側エアミックスドア（２０）の目標風量比率（ＳＷＦｒ）は、前席側目標吹出温度（ＴＡＯＦｒ）と、蒸発器の温度センサ（５７）により検出される蒸発器吹出空気温度（Ｔｅ）と、温水の温水温度（Ｔｗ）とに基づいて算出され、後席側エアミックスドア（３３）の目標風量比率（ＳＷＲｒ）は、後席側目標吹出温度（ＴＡＯＲｒ）と、蒸発器の温度センサ（５７）により検出される蒸発器吹出空気温度（Ｔｅ）と、温水の温水温度（Ｔｗ）とに基づいて算出されることを特徴としている。
【００２１】
この請求項４に記載の発明によれば、エアミックスドアの目標風量比率を、目標吹出温度と、蒸発器の温度センサ（５７）により検出される蒸発器吹出空気温度（Ｔｅ）と、温水の温水温度（Ｔｗ）とに基づいて算出することができる。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明では、演算手段（５０）は、前席側温度調整手段（２０）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ）を求めものからなり、必須入力変数群が、少なくとも、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数と、後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数とを含み、これらの変数から、第一種入力変数と第二種入力変数が決定されていることを特徴としている。
【００２３】
この請求項５に記載の発明によれば、前席側温度調整手段（２０）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ）を、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数と、後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数から求めることが出来、後席側の吹出口モードによる後席側通風抵抗の変化を考慮して前席側温度調整手段（２０）の開度制御量を決定できる。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明では、演算手段（５０）は、後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＲｒ）を求めものからなり、必須入力変数群が、少なくとも、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数と、前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数とを含み、これらの変数から、第一種入力変数と第二種入力変数が決定されていることを特徴としている。
【００２５】
この請求項６に記載の発明によれば、後席側温度調整手段（３３）の開度制御量である開度補正値（ＳＷＳｄＲｒ）を、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数と、前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数と、後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数から求めることが出来、前席側の吹出口モードによる前席側通風抵抗の変化を考慮して後席側温度調整手段（３３）の開度制御量を決定できる。
【００２６】
また、請求項７に記載の発明では、後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数、及び、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）と後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数との差（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）が、第一種入力変数を構成し、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数が、第二種入力変数を構成することを特徴としている。
【００２７】
この請求項７に記載の発明によれば、後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を表す変数、及び、前記前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）と前記後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数との差（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）で、部分入力空間（ＭＰＳ）を形成でき、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）を表す変数を第二種入力変数にしているので、出力変数を前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）の値に応じて直接決定することが出来る。
【００２８】
また、請求項８に記載の発明では、合成制御パターン計算手段（５０ａ）は、モーフィング計算手段からなり、必須入力変数群の入力値が与えられたとき、該入力値に含まれる第一種入力変数の部分入力空間（ＭＰＳ）上の座標点を実制御座標点（ｐｘ）として、部分入力空間（ＭＰＳ）にて実制御座標点（ｐｘ）を内部に含むモーフィング対象空間領域に存在する複数のモデル座標点（ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｈ）を、被モーフィング座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）として特定する第１手段と、部分入力空間（ＭＰＳ）における被モーフィング座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）の各々から前記実制御座標点（ｐｘ）までの距離に応じた重みを設定する第２手段と、被モーフィング座標点（ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ）の各々に対応するモデル制御パターン（Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ）の形状を、重みにてモーフィングすることにより、実制御座標点（ｐｘ）に対応する合成されたモデル制御パターン（Ｐｘ）を作成する第３手段と、合成されたモデル制御パターン（Ｐｘ）に基づいて、必須入力変数群に対応する出力変数としての前席側温度調整手段の開度補正値（ＳＷＳｄＦｒ）を読み出す第４手段を備えることを特徴としている。
【００２９】
この請求項８に記載の発明によれば、距離に応じた重みで画像合成することが出来るので、より正確な、合成された前記モデル制御パターン（Ｐｘ）を形成できる。
【００３０】
また、請求項９に記載の発明では、吹出口モード決定手段（Ｓ３０）は、前席側領域又は後席側領域の乗員の上半身に向かって空調風を吹出すための吹出口モードであるフェイスモード（ＦＡＣＥ）と、乗員の下半身に向かって空調風を吹き出すための吹出口モードであるフットモード（ＦＯＯＴ）と、乗員の上半身と前記乗員の下半身の双方に空調風を吹き出すための吹出口モードであるバイレベルモード（Ｂ／Ｌ）との間で、前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）、又は、後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）を連続的あるいは段階的に切替えるものから成り、第一種入力変数が張る部分入力空間（ＭＰＳ）上の予め定められた所定数のモデル座標点（ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｈ、ｐｉ）の位置は、前席吹出口モードの開度（Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）又は後席吹出口モードの開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）関して、フェイスモードとバイレベルモードとフットモードに対応する３点から延長された線分と、前席側目標風量比率（ＳＷＦｒ）と後席側目標風量比率（ＳＷＲｒ）を表す変数との差（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）において、実質的にゼロの点と、該ゼロを間においたプラス側の点と、マイナス側の点との少なくとも３点から延長された線分とが交差する少なくとも９点とされていることを特徴としている。
【００３１】
この請求項９に記載の発明によれば、少なくとも９点で、部分入力空間（ＭＰＳ）上の予め定められた所定数のモデル座標点（ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｈ、ｐｉ）の位置を定めることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態における車両用空調装置を、図１ないし図９に基づいて説明する。図１は、本実施形態に基づく車両用空調装置の室内ユニット部のうち、空調ユニット２部分の縦断面図であり、図２は、室内ユニット部のうち送風機ユニット１部分の縦断面図である。図３は、図１に示すＡＡ矢視図およびＢＢ矢視図である。
【００３３】
車両用空調装置の室内ユニット部は、本件実施形態では図２の送風機ユニット１と図１の空調ユニット２との２つの部分に大別される。図１ないし図３において、前後上下左右の各矢印は送風機ユニット１および空調ユニット２の車両搭載状態における方向を示す。
【００３４】
空調ユニット２は、車室内前部の計器盤内側のうち、車両左右方向の略中央部に配置されるセンター置きレイアウトになっている。これに反し、送風機ユニット１は空調ユニット２の車両左右方向の側方である助手席前方の位置にオフセットして配置される。なお、本実施形態では助手席が車両左側に位置する右ハンドル車の場合を例示している。
【００３５】
図２に示すように、送風機ユニット１は、その上部に内外気切替箱３を有し、この内外気切替箱３には外気導入口４と、内気導入口５と、内外気切替ドア６が備えられ、内外気切替ドア６により外気導入口４と内気導入口５を開閉して、外気と内気を切替導入する。
【００３６】
内外気切替ドア６は、図４の内外気切替操作機構６６に連結され、内外気切替操作機構６６により回転駆動される。この内外気切替操作機構６６は、サーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成されている。
【００３７】
そして、図２の内外気切替箱３の下側には、内外気切替箱３に導入された空気の塵埃、悪臭等を除去するフィルタ７が配置されている。
【００３８】
送風機ユニット１において、フィルタ７の下部に送風機１０が配置されている。この送風機１０は、送風ファン１１と、この送風ファン１１を回転駆動する駆動用モータ１２と、送風ファン１１を収容しているスクロールケース１３とを有する周知の構成である。スクロールケース１３の上部には、フィルタ７を通過した空気を吸入するベルマウス状の吸入口１３ａが開口している。
【００３９】
次に、空調ユニット２について説明する。これは樹脂製のケース１４を有し、このケース１４は、通常、車両左右（幅）方向の中央部に位置する分割面（図示せず）で左右２つに分割成形された分割ケース体を、金属ばねクランプ、ねじ等の適宜の締結手段（図示せず）にて一体に連結したものである。
【００４０】
このケース１４内の最前部には、図２のスクロールケース１３の空気出口部が接続される空気入口空間１４ａが形成される。従って、送風機ユニット１内の送風ファン１１を作動することによってケース１４内の最前部の空気入口空間１４ａに空気が流入する。
【００４１】
ケース１４内を、送風機ユニット１の送風空気が、車両前方側から車両後方側へ向かって流れるようになっており、そして、ケース１４内に、その空気上流側から順に蒸発器１５、ヒータコア１６が直列に配列されている。
【００４２】
この蒸発器１５は、図示しない圧縮機、凝縮器、減圧手段とともに周知の冷凍サイクルを構成するもので、ケース１４内の空気を冷却する冷房用熱交換器である。蒸発器１５は、減圧手段により減圧された低圧冷媒が流れる偏平チューブと、この偏平チューブに接合されたコルゲートフィンとから構成される熱交換用コア部を有している。
【００４３】
また、ヒータコア１６は、内部を流れる温水（エンジン冷却水）を熱源として、ケース１４内の空気を加熱する暖房用熱交換器であって、周知のごとく温水が流れる偏平チューブと、この偏平チューブに接合されたコルゲートフィンとから構成される熱交換用コア部を有している。
【００４４】
ケース１４内において、ヒータコア１６の上方側に前席側冷風通路１７が、また、ヒータコア１６の下方側に後席側冷風通路１８が、それぞれ形成してある。この両冷風通路１７、１８には、蒸発器を通過した冷風がヒータコア１６をバイパスして流れる。
【００４５】
ケース１４内において、上下の両冷風通路１７、１８の中間部位、すなわち、ヒータコア１６に対応する部位に、温風通路１９が形成される。この温風通路１９は、ヒータコア１６で加熱される温風が流れる通路であり、前席側および後席側共通の温風通路を構成する。
【００４６】
そして、蒸発器１５とヒータコア１６との間に、前席側エアミックスドア２０が配置してある。この前席側エアミックスドア２０は、前席側温度調整手段を成すものであって、本実施形態では、回転軸２１と一体に結合され、回転軸２１を中心として回転可能な板ドアにより構成されている。ここで、回転軸２１は、前席側冷風通路１７の下端部（換言すると、ヒータコア１６の上端部）付近に配置され、ケース１４の車両左右（幅）方向の両側壁に回転可能に支持されている。
【００４７】
前席側エアミックスドア２０は、前席側冷風通路１７と温風通路１９の通路開口面積よりも大きい板ドア面積を有し、これにより、両通路１７、１９を開閉できる構成になっている。そして、回転軸２１の一端部は、ケース１４の外部にて、図３の前席側温度調整機構２２に連結され、回転駆動される。この前席側温度調整機構２２は、サーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成されている。
【００４８】
ケース１４内において、ヒータコア１６の下流側（車両後方側）には、ヒータコア１６を通過した温風が矢印ａのように、上方へ流れる前席側温風通路２３が形成されている。
【００４９】
従って、ケース１４内において、ヒータコア１６の上方部にて、前席側冷風通路１７を矢印ｂのように通過する冷風と前席側温風通路２３からの温風（矢印ａ）とを混合する前席側空気混合部２４が形成されている。
【００５０】
ケース１４において、蒸発器１５よりも車両後方側の上方部に、複数の前席側吹出開口部２５〜２７が配置される。この前席側吹出開口部２５ないし２７には、上述した前席側空気混合部２４からの空調風が流入する。
【００５１】
前席側吹出開口部２５〜２７のうち、デフロスタ開口部２５は、ケース１４の上面部に開口しており、車室内フロントガラス内面に向けて空調風を吹き出すためのデフロスタ吹出口（図示せず）に、デフロスタダクト（図示せず）を介して連通する。デフロスタ開口部２５はデフロスタドア２８により開閉される。
【００５２】
前席側フェイス開口部２６は、ケース１４の上面部においてデフロスタ開口部２５の車両後方側部位に開口している。前席側フェイス開口部２６は、前席乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す前席側フェイス吹出口（図示せず）に前席側フェイスダクト（図示せず）を介して連通する。また、前席側フェイス開口部２６は前席側フェイスドア２９により開閉される。前席側フェイスドア２９とデフロスタドア２８はともに回転可能な板ドアにより構成される。
【００５３】
前席側フット開口部２７は、ケース１４の車両左右（幅）方向の側壁部のうち、ヒータコア１６の上方部（前席側空気混合部の形成領域）の車両左右（幅）方向側方に位置する部位に開口している。前席側フット開口部２７は、前席乗員の足元部に向けて空調風を吹き出す前席側フット吹出口（図示せず）に、前席側フットダクト（図示せず）を介して連通している。車両左右（幅）方向両側の前席側フット開口部２７は、車両左右（幅）方向両側の前席側フットドア３０により開閉される。
【００５４】
ここで、前席側フット開口部２７の開口形状および前席側フットドア３０は、本例ではともに略扇形の形状になっており、車両左右（幅）方向両側の略扇形の前席側フットドア３０が回転軸３１を中心としてケース１４の車両左右（幅）方向の側壁部内面に沿って回転作動することにより、車両左右（幅）方向両側の前席側フット開口部２７を開閉する。
【００５５】
前席側フットドア３０の図１実線位置は、前席側フット開口部２７の全閉状態を、前席側フットドア３０の図１破線位置は、前席側フット開口部２７の全開状態を示す。
【００５６】
上記ドア２８、２９、３０は、前席側吹出モードを切り替えるための前席側吹出モードドアを構成するものであって、図示しないリンク機構を介して、図４の共通の前席側吹出モード操作機構６７に連結され、連動操作される。この前席側吹出モード操作機構６７は、サーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。
【００５７】
ここで、前席側冷風通路１７、温風通路１９、前席側温風通路２３、前席側空気混合部２４、および前席側吹出開口部２５〜２７の順に形成される空調通路を前席側空調通路１７、１９と称する。換言すると、前席側空調通路１７、１９は、蒸発器１５、ヒータコア１６の空調用熱交換器により熱交換された空調風が車室内の前席側領域に向かって流れるための空調通路である。
【００５８】
次に、ケース１４内において、ヒータコア１６の下流側（車両後方側）の下端部付近には、ヒータコア１６を通過した温風が矢印ｃのように下方へ流れる後席側温風通路３２が形成されている。また、ヒータコア１６の下流側（車両後方側）の下端部付近には、後席側エアミックスドア３３が配置してある。
【００５９】
この後席側エアミックスドア３３は、後席側温度調整手段を成すものであって、本例では回転軸３４と一体に結合され回転軸３４を中心として回転可能な板ドアにより構成されている。ここで、回転軸３４は、ヒータコア１６の下端部付近に配置され、ケース１４の車両左右（幅）方向の両側壁に回転可能に支持される。
【００６０】
後席側エアミックスドア３３は、後席側冷風通路１８と後席側温風通路３２の通路開口面積よりも大きい板ドア面積を有し、これにより、後席側冷風通路１８及び後席側温風通路３２を開閉できる構成になっている。そして、回転軸３４の一端部は、ケース１４の外部にて図３の後席側温度調整機構４０に連結され、回転駆動される。この後席側温度調整機構４０はサーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。
【００６１】
そして、後席側エアミックスドア３３の下流側（車両後方側）の空気混合部３５（図１）で、後席側温風通路３２からの温風（矢印ｃ）と後席側冷風通路１８からの冷風（矢印ｄ）とが混合され、所望温度の空調風となる。この空気混合部３５の下流側（車両後方側）に「くの字状」のバタフライ式板ドアからなる後席側吹出モードドア３６が回転可能に配置されている。この後席側吹出モードドア３６により、後席側フェイス開口部３７と後席側フット開口部３８が開閉される。
【００６２】
後席側吹出モードドア３６は、図４の後席側吹出モード操作機構６８に連結され、回転駆動される。この後席側吹出モード操作機構６８は、サーボモータを用いたアクチュエータ機構により構成される。
【００６３】
後席側フェイス開口部３７には、図示しない後席側フェイスダクトが接続され、この後席側フェイスダクトの先端部に設けられた後席側フェイス吹出口から後席乗員の上半身側へ空調風を吹き出すようになっている。また、後席側フット開口部３８には、図示しない後席フットダクトが接続され、この後席側フットダクトの先端部に設けられた後席側フット吹出口から後席乗員の足元部へ空調風を吹き出すようになっている。
【００６４】
ここで、後席側冷風通路１８、温風通路１９、後席側温風通路３２、後席側空気混合部３５、および後席側吹出開口部３７、３８の順に形成される空調通路を後席側空調通路１８，１９と称する。換言すると、後席側空調通路１８、１９は、蒸発器１５及びヒータコア１６の空調用熱交換器により熱交換された空調風が車室内の後席側領域に向かって流れるための空調通路である。
【００６５】
次に、図４により本実施形態の電気制御部の概要を説明すると、空調用の制御装置５０（以下、ＥＣＵと称する）は、演算手段を構成する。この制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を含んで構成される周知のマイクロコンピュータと、その周辺回路から構成される制御手段であって、ＲＯＭ内に空調制御のための制御プログラムを記憶しており、その制御プログラムに基づいて各種演算処理を行う。５０ａ及び５０ｂは後述するモーフィング計算手段、及び制御データメモリである。
【００６６】
そして、図２の送風機ユニット１および図１の空調ユニット２に装備される各種空調機器を予め設定されたプログラムに従って制御するものである。なお、ＥＣＵ５０は、自動車のエンジンのイグニッションスイッチ（図示せず）がオンされたときに、車載バッテリー（図示せず）から電源が供給される。
【００６７】
ＥＣＵ５０の入力側には、図４に示すように、センサ群５１からのセンサ検出信号、車室内前方の計器盤部に設置される空調用の前席側操作パネル５２、及び車室内後席側に設置される空調用の後席側操作パネル５３からの操作信号が入力される。
【００６８】
センサ群５１としては、周知のごとく外気温Ｔａｍを検出する外気温センサ５４、内気温Ｔｒを検出する内気温センサ５５、車室内前席への日射量ＴｓＦｒを検出する日射センサ５６ａ、車室内後席への日射量ＴｓＲｒを検出する日射センサ５６ｂ、蒸発器１５の吹出空気温度Ｔｅを検出する蒸発器後温度センサ５７、ヒータコア１６への温水温度Ｔｗを検出する水温センサ５８等が設けられる。
【００６９】
前席側操作パネル５２には、前席側温度設定器５９、前席側風量設定器６０、前席側吹出口モード設定器６１、内外気モード設定器６２等が設けられ、同様に、後席側操作パネル５３にも後席側温度設定器６３、後席側風量設定器６４、後席側吹出口モード設定器６５等が設けられる。また、前席側操作パネル５２には、これらの設定器の他に、図示しない、エアコンスイッチ、オートスイッチ、オフスイッチなどが設けられている。
【００７０】
前席側温度設定器５９は、車室内前席側領域の設定温度ＴｓｅｔＦｒの信号を出すものである。後席側温度設定器６３は、車室内後席側領域の設定温度ＴｓｅｔＲｒの信号を出すものである。
【００７１】
前席側風量設定器６０及び後席側風量設定器６４は、図２の送風機１０の駆動用モータ１２の端子電圧を変化させる信号を出すもので、送風機１０のモータ端子電圧を変化させることにより送風機１０の回転数を変化させる。それにより、送風機１０の送風量を切り替える。例えば、小風量（Ｌｏ）、第１中間風量（Ｍ１）、第２中間風量（Ｍ２）、第３中間風量（Ｍ３）、大風量（Ｈｉ）の一つを、送風スイッチで選択することで、マニュアルで切替えられる。
【００７２】
図４の前席側吹出口モード設定器６１及び後席側吹出口モード設定器６５は、それぞれ前席側空調通路１７、１９及び後席側空調通路１８、１９から、前席側領域及び後席側領域へ吹き出す空気の吹出モードをマニュアル設定するための信号を出すものである。そして、吹出モードには、周知の如く、フェイスモード、バイレベルモード、フットモードがある。そして自動設定もしくはマニュアル設定でこれらの吹出口モードが決定されたときには、制御装置５０内で、吹出口モードの目標開度がフェイスモードでは０％、バイレベルモードでは５０％、フットモードでは１００％と決定されている。
【００７３】
また、内外気モード設定器６２は、内外気切替ドア６による内気モードと外気モードをマニュアル設定する信号を出すものである。エアコンスイッチ（図示せず）は、蒸発器１５が設けられる冷凍サイクルの圧縮機（図示せず）の電磁クラッチ６９の通電のオンオフ信号を出して圧縮機の作動を断続するものである。オートスイッチ（図示せず）は、空調作動の自動制御の指令信号を出すものある。また、オフスイッチ（図示せず）は、空調作動の停止信号を出すものである。
【００７４】
そして、ＥＣＵ５０により制御される各種空調機器の駆動手段として、内外気切替ドア６を操作する内外気切替操作機構６６、送風ファン１１の駆動用モータ１２、前席側エアミックスドア２０を回転駆動する前席側温度調整操作機構２２、後席側エアミックスドア３３を回転駆動する後席側温度調整操作機構４０、前席側吹出モードドア２８、２９、３０を回転駆動する前席側吹出モード操作機構６７、後席側吹出モードドア３６を回転駆動する後席側吹出モード操作機構６８、及び電磁クラッチ６９等がある。これらの各種空調機器の駆動手段は、ＥＣＵ５０の出力側に接続されている。
【００７５】
次に、上記構成において本実施形態の作動を説明する。最初に、車両用空調装置の室内ユニット部（送風機ユニット１および空調ユニット２部分）の作動の概要を説明する。図２の送風機１０を作動させることにより、外気導入口４または内気導入口５より導入された空気が、図１のケース１４内の前席側空調通路１７、１９、２３〜２７および後席側空調通路１８、１９を通過して車室内の前席側領域、後席側領域に向かって送風される。
【００７６】
また、図４の電磁クラッチ６９に通電して、電磁クラッチ６９を接続状態とし、冷凍サイクルの図示しない圧縮機を車両エンジンにて駆動することにより、蒸発器１５を有する冷凍サイクルが作動状態となる。
【００７７】
いま、ＥＣＵ５０の制御出力に基づいて、車室内への吹出空気を最大限に加熱する最大暖房状態を設定する場合には、ＥＣＵ５０の制御出力により、図４の前席側温度調整操作機構２２及び後席側温度調整操作機構４０が駆動されて、図１の前席側エアミックスドア２０、後席側エアミックスドア３３が、それぞれ図１の実線で示す最大暖房位置（エアミックスドア開度＝１００％の位置）に操作される。
【００７８】
この最大暖房位置では、一方の前席側エアミックスドア２０によって前席側冷風通路１７が全閉され、温風通路１９が全開される。従って、図２の送風機ユニット１の送風空気は、蒸発器１５を通過した後、その全量が全開状態の温風通路１９を通過してヒータコア１６に流入する。
【００７９】
そのため、送風空気の全量がヒータコア１６で加熱されて温風となる。この温風の一部は、ヒータコア１６下流の前席側温風通路２３を通過した後に、前席側空気混合部２４を経由して、前席側吹出開口部２５〜２７側へ向かう。
【００８０】
また、他方の後席側エアミックスドア３３によって後席側冷風通路１８が全閉され、後席側温風通路部３２が全開される。従って、ヒータコア１６で加熱された温風の一部が後席側温風通路部３２、後席側空気混合部３５を経由して後席側吹出開口部３７、３８側へ向かう。
【００８１】
この結果、一方の前席側空調通路１７、１９においては、ヒータコア１６で加熱された温風が、前席側温風通路部２３を経過して前席側吹出開口部２５〜２７から車室内前席側領域へ吹き出して、車室内前席側領域に対する最大暖房性能を発揮できる。なお、最大暖房時は通常、フットモードが選択されるので、前席側フット開口部２７から温風が車室内前席側領域の乗員足元部へ向かって吹き出される。
【００８２】
他方の後席側空調通路１８、１９においては、ヒータコア１６で加熱された温風の一部が後席側温風通路部３２を経過して後席側吹出開口部３７、３８から車室内後席側領域へ吹き出して、車室内後席側領域に対する最大暖房性能を発揮できる。
【００８３】
なお、最大暖房時は通常、フットモードが選択されるので、後席側フット開口部３８から温風が車室内後席側領域の乗員足元部へ向かって吹き出される。ここでは、一つのヒータコア１６の熱量を、前席側領域と後席側領域とに振り分けて車室内を暖房している。
【００８４】
次に、ＥＣＵ５０の制御出力に基づいて、車室内への吹出空気を最大限に冷却する最大冷房状態を設定する場合には、ＥＣＵ５０の制御出力により図４の前席側温度調整操作機構２２および後席側温度調整操作機構４０が駆動されて、前席側エアミックスドア２０、後席側エアミックスドア３３が、それぞれ図１の２点鎖線で示す最大冷房位置（エアミックスドア開度＝０％の位置）に操作される。
【００８５】
この最大冷房位置では、一方の前席側エアミックスドア２０によって温風通路１９が全閉され、前席側冷風通路１７が全開される。従って、送風機ユニット１の送風空気は蒸発器１５を通過した後、その冷風の一部が全開状態の前席側冷風通路１７を通過し、前席側空気混合部２４を経由して前席側吹出開口部２５〜２７側へ向かう。
【００８６】
また、他方の後席側エアミックスドア３３によって後席側温風通路３２が全閉され、後席側冷風通路１８が全開される。従って、蒸発器１５を通過した冷風の一部が後席側冷風通路１８、後席側空気混合部３５を経由して後席側吹出開口部３７、３８側へ向かう。
【００８７】
この結果、一方の前席側空調通路１７、１９においては、蒸発器１５で冷却された冷風の一部が前席側冷風通路１７を経過して前席側吹出開口部２５〜２７から車室内前席側領域へ吹き出して、車室内前席側領域に対する最大冷房性能を発揮できる。なお、最大冷房時は通常、フェイスモードが選択されるので、前席側フェイス開口部２６から冷風が車室内前席側領域の乗員上半身へ向かって吹き出される。
【００８８】
他方の後席側空調通路１８、１９においては、蒸発器１５で冷却された冷風の一部が後席側冷風通路１８を経過して後席側吹出開口部３７、３８から車室内後席側領域へ吹き出して、車室内後席側領域に対する最大冷房性能を発揮できる。
【００８９】
なお、最大冷房時は通常、フェイスモードが選択されるので、後席側フェイス開口部３７から冷風が車室内後席側領域の乗員上半身へ向かって吹き出される。ここでは、一つの蒸発器１５の熱量を前席側領域と後席側領域とに振り分けて車室内を冷房している。
【００９０】
ところで、前席側エアミックスドア２０および後席側エアミックスドア３３のそれぞれを、上述した最大冷房位置から図１の時計方向に回転すると、つまり、エアミックスドア開度が０％から増加すると、温風通路１９と後席側温風通路３２とが開き始めることで蒸発器１５を通過した冷風の一部が温風通路１９に流入して、ヒータコア１６で加熱されるようになる。
【００９１】
すると、ヒータコア１６で加熱された温風が前席側空気混合部２４と後席側空気混合部３５に流入し、それぞれの空気混合部２４、３５で冷風と混合されて、吹出空気温度の制御が行われることになる。換言すると、エアミックスドア開度を０％から増加することで、一方の前席側冷風通路１７に流れる冷風と、前席側温風通路２３に流れる温風との風量割合を所定の比率に設定できることで、前席側領域に吹き出す空調風を所望の吹出空気温度に制御できる。
【００９２】
また、他方の後席側冷風通路１８に流れる冷風と、後席側温風通路３２に流れる温風との風量割合を所定の比率に設定できることで、後席側領域に吹き出す空調風を所望の吹出空気温度に制御できる。従って、車室内前席側領域と車室内後席側領域との吹出空気温度を独立して制御できる。
【００９３】
ところが、一つの蒸発器１５と一つのヒータコア１６の熱源を車室内前席側領域と車室内後席側領域とに振り分けているため、例えば、前席側エアミックスドア２０が同一のドア開度で空調を継続しているときに、後席側エアミックスドア３３の設定温度が可変された場合には、車室内前席側領域で使用していた熱量を車室内後席側領域で奪うことがある。
その結果、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が変化することになる。つまり、後席側エアミックスドア３３のドア開度が変更されると、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こす。
【００９４】
そこで、本実施形態では、一方のドア開度の変更による他方の吹出空気温度の連れ下がりもしくは連れ上がりを防止するために、前記前席側温度調整手段又は前記後席側温度調整手段の開度制御量である開度補正値を、前記第１目標開度と第２目標開度との関係に応じて演算手段により求めるようにして、上記連れ下がりもしくは連れ上がりを防止している。
【００９５】
以下、ＥＣＵ５０による空調自動制御の具体例を、図５以下の図に基づいて説明する。図５は制御装置又は演算手段を成すＥＣＵ５０のマイクロコンピュータにより実行される制御ルーチンであり、この制御ルーチンは、オートスイッチ（図示せず）の投入によりスタートする。先ず、ステップＳ１０にて、図４のセンサ群５１の検出信号、前席側操作パネル５２および後席側操作パネル５３からの各種操作信号等を読み込む。
【００９６】
次に、ステップＳ２０にて、車室内への吹出空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒを算出する。ここで、ＴＡＯＦｒは前席側空調通路１７、１９から車室内前席側領域へ吹き出す空気の目標吹出温度で、ＴＡＯＲｒは、後席側空調通路１８、１９から車室内後席側領域へ吹き出す空気の目標吹出温度である。
【００９７】
この前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒは、空調熱負荷変動にかかわらず、車室内前席側領域を図４の前席側温度設定器５９により設定した前席側設定温度ＴｓｅｔＦｒに維持するために必要な吹出空気温度である。同様に、後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒは、空調熱負荷変動にかかわらず、車室内後席側領域を後席側温度設定器６３により設定した後席側設定温度ＴｓｅｔＲｒに維持するために必要な吹出空気温度である。
【００９８】
上記の前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒは、周知のごとく前席側設定温度ＴｓｅｔＦｒ、およびセンサ５４、５５、５６ａにより検出される外気温Ｔａｍ、内気温Ｔｒ、前席側日射量ＴｓＦｒに基づいて下記の数式１により算出する。
（数式１）  ＴＡＯＦｒ＝Ｋｓｅｔ×ＴｓｅｔＦｒ−Ｋｒ×Ｔｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ−Ｋｓ×ＴｓＦｒ＋Ｃｃ
但し Ｋｓｅｔ、Ｋｒ、Ｋａｍ、Ｋｓ：制御ゲイン・・・・Ｃｃ：補正用の定数である
同様に、後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒも、後席側設定温度ＴｓｅｔＲｒ、およびセンサ５４、５５、５６ｂにより検出される外気温Ｔａｍ、内気温Ｔｒ、後席側日射量ＴｓＲｒに基づいて算出する。後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒの算出式は、上記数式１の「ＴｓｅｔＦｒ」を「ＴｓｅｔＲｒ」に、また、「ＴｓＦｒ」を「ＴｓＲｒ」にそれぞれ置き換えるだけでよいので、記載を省略する。
【００９９】
次に、図５のステップＳ３０にて、図６のように前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒ又は後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒから、前席側の吹出口モード、及び後席側の吹出口モードを決定する。そして、吹出口モード切替制御は、前述のようにして算出した前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒが大きくなるにつれて、前席側の吹出口がフェイスモード、バイレベルモード、フットモードと自動設定される。そして、この自動設定で、これらの吹出口モードが決定されたときには、図４の制御装置５０内で、吹出口モードの開度を表す変数となる吹出口モードの目標開度がフェイスモードでは０％、バイレベルモードでは５０％、フットモードでは１００％と決定される。また、後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒが大きくなるにつれて、後席側の吹出口がフェイスモード、バイレベルモード、フットモードと自動設定され、吹出口モードの目標開度がフェイスモードでは０％、バイレベルモードでは５０％、フットモードでは１００％と決定される。
【０１００】
次に、図５のステップＳ４０にて、上記ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒに基づいて図２の送風機１０の制御値を算出する。このステップＳ４０の制御処理の具体例は後述する。次に、ステップＳ５０にて上記ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒ等に基づいて前席後席のエアミックスドア２０、３３の制御量を算出する。このステップＳ５０の制御処理の具体例も後述する。
【０１０１】
次に、ステップＳ６０にて、上記ステップＳ３０乃至Ｓ５０にて算出された制御量を図４の前席側吹出口モード操作機構６７および後席側吹出口モード操作機構６８に出力し、自動設定による吹出口モード切替制御を行う。同時に、送風機駆動用モータ１２、前席側温度調整操作機構２２及び後席側温度調整操作機構４０に各制御量を出力して、送風機駆動用モータ１２の回転数制御、前席側温度調整操作機構２２および後席側温度調整操作機構４０の開度制御を行う。
【０１０２】
なお、図５では図示を省略したが、内外気切替ドア６による内外気切替操作機構６６の切替制御、電磁クラッチ６９による圧縮機断続制御等の制御も周知の方法にて行われる。
【０１０３】
次に、図５の送風機１０の制御値算出処理であるステップＳ４０を、図７により具体的に説明する。ステップＳ３１０では、前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒに基づいて第１風量制御値である前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒを算出し、また、後席側目標吹出温度ＴＡＯＲｒに基づいて、第２風量制御値である後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒを算出する。
【０１０４】
このＶＭＦｒ、ＶＭＲｒの算出は、具体的には図８に示すマップに基づいて行う。すなわち、前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒは、ＴＡＯＦｒの低温側および高温側にて最大値に上昇し、そして、ＴＡＯＦｒの中間温度域で最小値に低下するように決定される。同様に、後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒもＴＡＯＲｒの変化に応じて決定される。
【０１０５】
次に、図７のステップＳ３２０では、前席側モータ端子電圧レベルＶＭＦｒと後席側モータ端子電圧レベルＶＭＲｒとを加算し、その加算されたモータ端子電圧レベルを最終的に図２の送風機１０のモータ端子電圧レベルとして選択する。
【０１０６】
すなわち、前席側空調通路１７、１９から車室内前席側領域へ吹き出す風量と空調風と後席側空調通路１８、１９から車室内後席側領域へ吹き出す風量とを加算することで図２の送風機１０の風量が決定される。
【０１０７】
これにより、送風機１０は加算されたモータ端子電圧レベルの増減により、モータ回転数が増減し、その結果、送風機１０の送風量が増減するから、ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒの低温側および高温側にて送風機１０の送風量が最大風量（Ｈｉ）となり、ＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒの中間温度域で送風機１０の送風量が最小風量（Ｌｏ）となるように、送風機１０の送風量がＴＡＯＦｒ、ＴＡＯＲｒの高低に応じて自動制御されることになる。
【０１０８】
次に、図５のステップＳ５０にて示す前席側及び後席側のエアミックスドア２０、３３の制御値算出処理を、図９により具体的に説明する。ステップＳ４１０では、前席側エアミックスドア２０の第１目標開度である目標風量比率ＳＷＦｒ、および後席側エアミックスドア３３の第２目標開度である目標風量比率ＳＷＲｒを算出する。
【０１０９】
ここで、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒは、前席側エアミックスドア２０により温風通路１９を全閉し、前席側冷風通路１７を全開する前席側最大冷房状態（温風比率：０（％）の状態）を０（％）とし、前席側エアミックスドア２０により温風通路１９を全開し、前席側冷風通路１７を全閉する前席側最大暖房状態（温風比率：１００（％）の状態）を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表される。
【０１１０】
つまり、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒは、前席側目標吹出温度ＴＡＯＦｒと、図４の蒸発器後温度センサ５７により検出される蒸発器吹出空気温度Ｔｅと、水温センサ５８により検出される温水温度Ｔｗとに基づいて次の数式２により算出する。
（数式２）  ＳＷＦｒ＝｛（ＴＡＯＦｒ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅ）｝×１００（％）
同様に、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒも、後席側最大冷房状態を０（％）とし、後席側最大暖房状態を１００（％）とする冷温風混合比率の百分率で表され、上記数式２における「ＴＡＯＦｒ」を「ＴＡＯＲｒ」に置き換えることにより、ＳＷＲｒを算出することができる。
【０１１１】
ここで、図１の後席側エアミックスドア３３により後席側温風通路３２を全閉し、後席側冷風通路１８を全開すると、目標風量比率ＳＷＲｒが０（％）の後席側最大冷房状態であり、後席側エアミックスドア３３により後席側温風通路３２を全開し、後席側冷風通路１８を全閉すると、目標風量比率ＳＷＲｒが１００（％）の後席側最大暖房状態である。
【０１１２】
なお、このＳ４１０で算出された目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒは、エアミックスドア２０、３３の仮のドア開度である。
【０１１３】
次に、上記エアミックスドア２０、３３の仮のドア開度である目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒから実際のエアミックスドア２０、３３の制御量を求める本実施形態のステップＳ４２０について説明する。
【０１１４】
（比較例における制御量の算出）
先ず、図９におけるステップＳ４２０と同等のステップとなる図１０のステップＳ４２０ａを比較例として説明する。この比較例は、特許文献１に書かれた内容である。図１０のステップＳ４２０ａでは、算出した上記前後の目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒの補正処理を行う。すなわち、互いの目標風量比率ＳＷとの関係から前席側エアミックスドア２０の第１開度制御量である開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、および後席側エアミックスドア３３の第２開度制御量である開度補正値ＳＷＳｄＲｒを算出する。
【０１１５】
ここで、前席側エアミックスドア２０の開度補正値ＳＷＳｄＦｒは、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒと、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒとに基づいて下記数式３により算出する。
（数式３）  ＳＷＳｄＦｒ＝ＳＷＦｒ−ｋ１（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）（％） 
同様に、後席側エアミックスドア３３の開度補正値ＳＷＳｄＲｒは、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒと、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒとに基づいて下記数式４により算出する。
（数式４）  ＳＷＳｄＲｒ＝ＳＷＲｒ−ｋ２（ＳＷＲｒ−ＳＷＦｒ）（％） 
ここで、ｋ１、ｋ２は、補正係数であって、この補正係数ｋ１、ｋ２の算出は具体的に図１１に示すマップに基づいて行う。
【０１１６】
すなわち、図１１（ａ）は、前席側エアミックスドア２０の開度補正値ＳＷＳｄＦｒを算出するときの補正係数ｋ１を求めるためのマップであり、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒに応じて補正係数ｋ１を算出する。また、ｋ１（ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ）が補正量と成る。
【０１１７】
また、図１１（ｂ）は、後席側エアミックスドア３３の開度補正値ＳＷＳｄＲｒを算出するときの補正係数ｋ２を求めるためのマップであり、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒに応じて補正係数ｋ２を算出する。
【０１１８】
ここで、それぞれの横軸には目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒを示し、縦軸には補正係数ｋ１、ｋ２を示している。目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒと補正係数ｋ１、ｋ２との関係は、前席側空調通路１７、１９と後席側空調通路１８、１９との吹出口モードに応じた通風系の通風抵抗による風量割合で求められる。
【０１１９】
このように、これらの補正係数ｋ１、ｋ２は目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒに応じて求められている。例えば、目標風量比率が０％〜約５０％に上昇するときには補正係数ｋ１が０．０５〜０．２５に上昇し、目標風量比率が約５０％〜約６０％では補正係数ｋ１が０．２５で安定し、目標風量比率が約６０％〜１００％に上昇するときには補正係数ｋ１が０．２５〜０に下降する特性である。
【０１２０】
換言すると、吹出口モードに応じて補正係数ｋ１が設定されている。これは吹出口モードにより通風系の通風抵抗が異なるものであり、上述した形状の空調通路では、例えば、目標風量比率が０％〜約３０％のときに吹出口モードがフェイスモードであり、目標風量比率が約３０％〜約７０％のときにバイレベルモード、目標風量比率が約７０％〜１００％のときにフットモードである。このように、この比較例では、吹出口モードと目標風量比率との関係が１対１に固定されている。
【０１２１】
そして、これら補正された前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを上述した図５のステップＳ５０における前席側エアミックスドア２０および後席側エアミックスドア３３の制御量として決定する。
【０１２２】
これにより、前席側エアミックスドア２０の仮の目標風量比率ＳＷＦｒが５０％に対して補正された５２．５％の開度で設定され、後席側エアミックスドア３３の仮の目標風量比率ＳＷＲｒが６０％に対し補正された５７．９％の開度で設定される。
【０１２３】
このように、比較例では、この連れ下がり、もしくは連れ上がりを防止するために、ステップＳ４２０ａにより、前後の目標風量比率ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒの開度差に基づいて、線形式を用いて、前後の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、ＳＷＳｄＲｒを算出し、これを制御量として設定することで連れ下がり、もしくは連れ上がりを防止する。このため、前述のような問題点がある。
【０１２４】
（本件実施形態における制御量の算出）
以下、上述の線形式を用いないで制御量を算出する本件実施形態について説明する。この実施形態は、前述の図９のステップＳ４２０において、図１２に示すように、モーフィング手法を用いて前席側のエアミックスドアの制御量となる開度補正値を求めるものである。
【０１２５】
そして、前述の線形式の説明において、制御ファクタとして次のものがあった。第１に、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒが、第２に、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒがあった。
【０１２６】
前述したように、後席側エアミックスドア３３のドア開度が変更されると、車室内前席側領域に吹き出される吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こす問題がある。
この吹出空気温度が連れ下がりもしくは連れ上がりを起こす問題に直接関連するのは、後席側エアミックスドア３３のドア開度であるが、ドア開度が同じでも後席吹出口モードの開度が異なると、後席側の空気の流れの通風抵抗が変わり、後席側に取られる熱量が変わるため、本実施形態では、新たな独立した制御ファクタとして、後席吹出口モードの開度を採用している。
【０１２７】
そして、この一実施形態では、図４及び図１２に示したモーフィング計算手段５０ａへの必須入力変数群としては、前席側エアミックスドア２０の目標風量比率ＳＷＦｒ、後席側エアミックスドア３３の目標風量比率ＳＷＲｒ、及び後席吹出口モードの開度が上げられる。そして、モーフィング計算手段５０ａは、Ｎ個（Ｎ≧２）の必須入力変数群を参照して、該必須入力変数群に対し一義的に定められた１つの出力変数となる前席側エアミックスドアの制御量となる開度補正値ＳＷＳｄＦｒの値を演算し、その得られた開度補正値ＳＷＳｄＦｒに基づき、図５のステップＳ６０で前席側エアミックスドア２０の制御量が出力される。
【０１２８】
ここで、上記必須入力変数群は、種別の固定されたＭ個（１≦Ｍ＜Ｎ）の第一種入力変数と、必須入力変数群の残余をなす形で該第一種入力変数とは排他的に種別が定められた（Ｎ−Ｍ）個の第二種入力変数とからなる。
【０１２９】
具体的には、図１３に示すように、第一種入力変数は、前席側エアミックスドア側の目標風量比率（ＳＷＦｒ）と後席側エアミックスドアの目標風量比率（ＳＷＲｒ）の差と、後席吹出口モードの開度の２つであり（Ｍ＝２）、図１４のように、第二種入力変数は前席側エアミックスドア側の目標風量比率（ＳＷＦｒ）の１つであり（Ｎ−Ｍ＝１）、出力変数は前席側エアミックスドアの制御量となる開度補正値ＳＷＳｄＦｒである。
【０１３０】
次に、第一種入力変数（前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側エアミックスドアの目標風量比率ＳＷＲｒの差と、後席吹出口モードの開度が張るＭ次元の部分入力空間ＭＰＳについて図１３にて説明する。
【０１３１】
図１３は、後席吹出口モードの開度をＹ軸とし、前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側エアミックスドアの目標風量比率ＳＷＲｒの差をＸ軸とする平面上に、小さい黒丸で多数のモデル座標点ｐ（図１３ではｐａからｐｉとして図示されている）を表したものである。
【０１３２】
この実施形態では、モデル座標点ｐは実際には３０個存在するが、一部の代表だけ図示している。図１５は、上記３０個のモデル座標点ｐ（ｐ１からｐ３０）を表にしたものである。なお、前述のｐａからｐｉは、このｐ１からｐ３０の中のいずれかに対応するものである。
【０１３３】
そして，個々のモデル座標点ｐ（ｐ１からｐ３０）には、それぞれのモデル座標点に対応して、前席側エアミックスドアの目標風量比率ＳＷＦｒと出力変数となる前席側エアミックスドアの制御量となる開度補正値ＳＷＳｄＦｒとの関係を示す図１４のようなモデル制御パターンＰｉ（ｉ＝１〜３０）が用意されている。
【０１３４】
なおモデル制御パターンは、３０種類あり、図１４の形状は特定の一種類の特性を図示したものである。そして、この図１４のようなモデル制御パターンの各々を、図１５の表では、Ｐ１からＰ３０として表記している。モデル制御パターンＰ１からＰ３０は、いずれも図１３のように、前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒをX軸とし、出力変数である前席側エアミックスドアの制御量となる開度補正値ＳＷＳｄＦｒをＹ軸とする平面（ＭＰＳ）上に、それぞれのモデル座標点に対応して、設定され、図４における制御データメモリ５０ｂに格納されている。
【０１３５】
また、図１４のようなモデル制御パターンは、前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒが大きくなるにつれて、前席側エアミックスドアの制御量となる開度補正値ＳＷＳｄＦｒの絶対値が大きくなるようにされている。この理由は、仮の開度を示す前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒが大きくなるほど実際の制御量である前席側エアミックスドアの開度補正値ＳＷＳｄＦｒが大きくなる傾向を示している。
【０１３６】
また、Ｐ１からＰ３０として表記したモデル制御パターンの作成は、実際の車両でのテストやシミュレーションに基づいて行う。このモデル制御パターンの数は多いほうが正確な制御が可能であるが、多いと設計コストの増加につながる。
【０１３７】
そこで、この実施形態では、図１３のモデル座標点ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｇ、ｐｈ、ｐｉの最低個数の位置は、前記吹出口モードドア目標開度に関して、フェイスモード（ＦＡＣＥ）とバイレベルモード（Ｂ／Ｌ）とフットモード（ＦＯＯＴ）に対応する３点から延長された線分と、前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側エアミックスドアの目標風量比率ＳＷＲｒの差において、実質的にゼロの点と、該ゼロの点を間においたプラス側の点と、マイナス側の点との少なくとも３点から延長された線分とが交差する少なくとも９点としている。なお、付加的なモデル座標点を高精度な制御が要求される部分に配置しても良いことは勿論であり、実際には、前述したように３０個のモデル座標点が設定されている。
【０１３８】
次に、この実施形態での、図９のステップＳ４２０について説明する。このステップＳ４２０は、図１２のモーフィング計算手段５０ａを用いて、開度補正値ＳＷＳｄＦｒを算出するものである。
【０１３９】
先ず、図１２のモーフィング計算手段５０ａに、前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側エアミックスドアの目標風量比率ＳＷＲｒと、後席吹出口モードの開度が入力値（必須入力変数群のＮ次元入力値）として与えられたとき、この入力値に対応する図１３内の座標点を実制御座標点ｐｘとして設定する。
【０１４０】
前述したように、図１５の表に示すｐ１からｐ３０まで３０個（モデル座標点の個数Ｑ＝３０）存在するモデル座標点ｐ（ｐ１からｐ３０）の一部である図１３のｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｇ、ｐｈ、ｐｉには、それぞれに対応する図１４のようなモデル制御パターンが存在する。ところが、図１３の実制御座標点ｐｘには、対応する図１４のようなモデル制御パターンが用意されていない。
【０１４１】
そこで、実制御座標点ｐｘに隣接する３つのモデル座標点ｐ（ｐ１からｐ３０）の中から特定のモデル座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆを特定する。そして、これらモデル座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆの各モデル制御パターンから実制御座標点ｐｘのモデル制御パターンを公知のモーフィング手法を用いて合成する。
【０１４２】
この場合、実制御座標点ｐｘの座標を求め、実制御座標点ｐｘに隣接する３つのモデル座標点（被モーフィング座標点）ｐｂ、ｐｃ、ｐｆの座標から、実制御座標点ｐｘと各被モーフィング座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆまでの距離をもとめ、この距離を考慮してモーフィングを行う。つまり、実制御座標点ｐｘを含む予め定められたモーフィング対象空間領域ＤＴに存在するＪ個（２≦Ｊ≦Ｑ：ここでは、Ｊ＝３であり、モーフィング対象空間領域）ＤＴはドローネ三角形である）のモデル座標点を、被モーフィング座標点ｐａ，ｐｂ，ｐｆとして特定する。
【０１４３】
そして、各被モーフィング座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆに対応するＪ個のモデル制御パターンの形状を、Ｍ次元の部分入力空間ＭＰＳにおける各被モーフィング座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｅの実制御座標点ｐｘまでの距離に応じた重みにてモーフィングする。
【０１４４】
なお、図１５の表に示した各モデル制御パターンＰｉ（Ｐ１〜Ｐ３０の各々）は、いずれも、図１４に示すように、その起点から終点に向けて配列する一定個数（図では９個）のハンドリング点ｈｉ（ｉ＝１〜９）を有する。そして各モデル制御パターンＰｉ（Ｐ１〜Ｐ３０の各々）は、それらハンドリング点ｈｉを、順次直線連結して得られる、折線状パターンとして定義されている。
【０１４５】
従って、各モデル制御パターンＰｉ（Ｐ１〜Ｐ３０の各々）は、それらハンドリング点ｈｉ（ｉ＝１〜９）の平面上での座標値の集合として一義的に規定することができる。ここで、各モデル制御パターンＰｉの、各ハンドリング点ｈｉ同士は、配列順位に従い一義的な対応関係を形成するように作成されている。
【０１４６】
次に、第一種入力変数である前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側エアミックスドアの目標風量比率ＳＷＲｒと、後席吹出口モードに伴い変化するモードドア目標開度（Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ）とが張るＭ次元部分入力空間ＭＰＳは、図１３に示されるように、各モデル座標点を頂点とする形でドローネ三角形をなすモーフィング対象空間領域ＤＴにより隙間なく区画されている。
【０１４７】
次に、ドローネ三角形を用いた具体的な制御の流れを図１６のフローチャートに示す。この図１６は、図９のステップＳ４２０の具体的フローチャートである。以下、図１２及び図１６を用いて説明する。まず、図１６のステップＳ１で、図１２のモーフィング計算手段５０ａに入力された前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒと後席側エアミックスドアの目標風量比率ＳＷＲｒの差と、後席吹出口モードの開度の組を座標成分とする図１３の実制御座標点ｐｘが属しているモーフィング対象空間領域ＤＴが特定される。
【０１４８】
そして、図１６のステップＳ２で、特定されたモーフィング対象空間領域ＤＴの、各頂点をなす３つのモデル座標点が被モーフィング座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆとして選択される。
【０１４９】
次に、ステップＳ３で、図１７に示すように、被モーフィング座標点ｐｂ、ｐｃ、ｐｆに対応する３個のモデル制御パターンＰｂ，Ｐｃ，Ｐｆが、図４の制御データメモリ５０ｂから読み出される。
【０１５０】
次のステップＳ４では、被モーフィング座標点ｐｂ，ｐｃ，ｐｆの実制御座標点ｐｘまでの距離に応じた重みにてモーフィングされる。この距離に応じた重みにて、モーフィングされることにより、図１７のように、実制御座標点ｐｘに対応する合成されたモデル制御パターンＰｘを作成する。
【０１５１】
次に、以上の説明に関連する公知のモーフィング手法の具体的一例について述べる。図１８は、被モーフィング座標点の実制御座標点までの距離に応じた重みにてモーフィングする公知の手法から導かれる具体的手法の一例を模式的に示すものである。
【０１５２】
図１８のＭ次元部分入力空間ＭＰＳ上にて、被モーフィング座標点を、それぞれ点Ａ，Ｂ，Ｃとし、また、三角形ＡＢＣ内の任意の１点である実制御座標点を点Ｘとして示している。三角形ＡＢＣの各頂点Ａ，Ｂ，Ｃから、実制御座標点Ｘを通って、各辺と交差する直線を考え、各辺との交点をＤ，Ｅ，Ｆとする。
【０１５３】
これにより、三角形ＡＢＣ内の任意の１点である実制御座標点Ｘの重心座標Ｇ＊の各成分は、図１８中のｇａ，ｇｂ，ｇｃとして式（I）により表わされる。なお、図１８中の各点の座標値及び各線分の長さは、周知の解析幾何学の手法により計算できる。
【０１５４】
こうすることにより、３つの頂点間のモデル制御パターンは、ＰＤ、ＰＥ、ＰＦとして式（II）により計算できる。ここで、被モーフィング座標点Ａ、Ｂ，Ｃに対応する各モデル制御パターンＰＡ、ＰＢ、ＰＣの実体は、前述のごとく、各々同じ数のハンドリング点を繋いで得られる折線状パターンである。
【０１５５】
そして、ＭＰＳ平面上での、ハンドリング点の座標値の集合と等価である。従って、図１８の式（II）のＰＡ、ＰＢ、ＰＣに、それぞれ対応するハンドリング点の座標値を代入すれば、中間のモデル制御パターンＰＤ、ＰＥ、ＰＦのハンドリング点の集合を得ることができる。その結果、実制御座標点Ｘはｇａ，ｇｂ，ｇｃを重みとするＰＤ、ＰＥ、ＰＦの線形結合として計算できる。
【０１５６】
さらに、中間のモデル制御パターンＰＤ、ＰＥ、ＰＦを式（III）に代入することにより、合成されたモデル制御パターンＰＸのハンドリング点の集合を得ることができる。この点の集合を相互に繋ぐと最終的な合成されたモデル制御パターンＰＸが得られる。そして、この合成されたモデル制御パターンＰＸが、前述の図１７の実制御座標点ｐｘに対応する合成されたモデル制御パターンＰｘに相当する。そして、このようにして得られた図１７の実制御座標点ｐｘに対応する合成されたモデル制御パターンＰｘにて、現時点で検出されている前席側エアミックスドア側の目標風量比率ＳＷＦｒの値に対応する前席側エアミックスドアの制御量となる開度補正値ＳＷＳｄＦｒの値が図１６のステップＳ５のように読み取られる。
【０１５７】
以上、総括すれば、先ず必須入力変数群として第一種入力変数（前席内気温度と後席内気温度の差）と、第二種入力変数（モードドア目標開度）とが選ばれる。次に、前記必須入力変数群の値に応じて前記出力変数の値を決定する制御特性情報として、前記第一種入力変数が張る部分入力空間上の予め定められた所定数のモデル座標点毎に、前記第二種入力変数の値と前記出力変数の値との関係を定めるモデル制御パターンを複数用意する。
【０１５８】
そして、演算するための情報として、前記必須入力変数群のＮ次元入力値が与えられたとき、該Ｎ次元入力値に含まれる前記第一種入力変数の前記Ｍ次元部分入力空間上の座標点を実制御座標点として、該Ｍ次元部分入力空間にて前記実制御座標点を内部に含む予め定められたモーフィング対象空間領域に存在するモデル座標点を被モーフィング座標点として特定し、該Ｍ次元部分入力空間にて前記実制御座標点を内部に含む予め定められたモーフィング対象空間領域に存在する複数のモデル座標点を被モーフィング座標点として特定する。
【０１５９】
そして、前記第二種入力変数と前記出力変数とが張る制御パターン空間において、各被モーフィング座標点に対応する前記モデル制御パターンの形状を、前記Ｍ次元部分入力空間における前記被モーフィング座標点と前記実制御座標点との間の距離に応じた重みにてモーフィングすることにより、前記実制御座標点に対応する合成されたモデル制御パターンを作成する。更に、合成されたモデル制御パターンに基づいて前記Ｎ次元入力値に対応する出力変数を計算するものである。
【０１６０】
なお、各入力値等の個数は以下のとおりとなる。必須入力変数群は、少なくともＮ個（Ｎ≧２）有り、前記第一種入力変数は、前記必須入力変数群の一部をなす種別の固定されたＭ個（１≦Ｍ＜Ｎ）から成る。そして、前記第二種入力変数は、前記必須入力変数群の残余をなす形で前記第一種入力変数とは排他的に種別が定められた（Ｎ−Ｍ）個から成る。
【０１６１】
また、前記モデル制御パターンは、前記必須入力変数群の値に応じて前記出力変数の値を決定する制御特性情報から成り、かつ、前記第一種入力変数が張るＭ次元部分入力空間上の予め定められたＱ個（Ｑ≧９）のモデル座標点毎に複数離散的に用意された、（Ｎ−Ｍ）個の前記第二種入力変数の値と前記出力変数の値との関係を定めるものから成る。
【０１６２】
そして、前記被モーフィング座標点は、前記Ｍ次元部分入力空間にて前記実制御座標点を含む予め定められた前記モーフィング対象空間領域に存在するＪ個（２≦Ｊ≦Ｑ）のモデル座標点から成る。
【０１６３】
以上の一実施形態による車両用空調装置によれば、第１目標開度である目標風量比率ＳＷＦｒあるいは第２目標開度である目標風量比率ＳＷＲｒの大きさが変化して、前席と後席の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ及びＳＷＳｄＲｒのうち、一方（例えば前席）の開度補正値に変更があったときは、他方の（例えば後席）の開度に対する風の流れる量も変化する。従って、一方の開度の補正的変更で、発生しようとする前述の連れ下がりまたは連れ上がりを防止できるとともに、所望する吹出空気温度に制御することができる。従って、複数の空気通路の吹出空気温度を互いに独立して制御できる。
【０１６４】
（他の実施形態）
なお、前席側温度調整手段の第１目標開度からなる前席側目標風量比率ＳＷＦｒを表す変数と、後席吹出口モードの開度Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴを表す変数と、後席側エアミックスドア３３の第２目標開度からなる後席側目標風量比率ＳＷＲｒを表す変数とから、出力変数を演算したが、後席吹出口モードの開度の代わりに前席吹出口モードの開度Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴを入力変数として使用してもよい。後席吹出口モードの開度は、後席側の風の流れが吹出口のモードによって変わり、特に、通風抵抗が変わることによって後席側に、どの程度の風量が取られるかを表している。この風量は前席側に取られる風量の残りであるから、前席側に取られる風量、つまり、前席吹出口モードの開度Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴにても求めることが出来る。
【０１６５】
次に、前席吹出口モードの開度Ｆ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴと後席吹出口モードの開度Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴの両方を入力変数としてもよい。
【０１６６】
次に、図１２のモーフィング制御手段５０ａの代わりに、図１９のようなモーフィング制御手段５０ｃを設けて、後席側の開度補正値ＳＷＳｄＲｒを求めてもよい。あるいは、モーフィング制御手段５０ａ及びモーフィング制御手段５０ｃの両方を設けて、前席側の開度補正値ＳＷＳｄＦｒ、及び後席側の開度補正値ＳＷＳｄＲｒの両方を求めて空調装置のエアミックスドアを制御してもよい。
【０１６７】
次に、モデル制御パターンは２次元平面の、いわゆる、２次元モデル制御パターンとして説明したが、３次元モデル制御パターンを使用することもできる。そして、第一種入力変数の数Ｍは３以上に設定することも可能である。この場合は、モデル制御パターンは３次元以上の部分入力空間上にマッピングした形で用意され、４以上のモデル制御パターンをポリモーフィングすることにより、合成されたモデル制御パターンが得られる。
【０１６８】
さらに、第二種入力変数の数（Ｎ−Ｍ）を、２以上に設定することも可能である。この場合、制御パターン空間は３次元以上の空間として与えられ、制御パターン図形も該空間内の曲面として用意される。また、入力変数として吹出温度に影響する図２の送風機１０の風量又は送風機の駆動用モータの端子電圧、又は駆動用モータの回転数、又は送風スイッチで選択した小風量（Ｌｏ）、第１中間風量（Ｍ１）、第２中間風量（Ｍ２）、第３中間風量（Ｍ３）、大風量（Ｈｉ）等の制御レベルを追加しても良い。
【０１６９】
また、前記前席側温度調整手段の第１目標開度ＳＷＦｒを表す変数と後席側温度調整手段の第２目標開度ＳＷＲｒを表す変数とは、直接的にＳＷＦｒやＳＷＲｒの値を上記変数とする必要は無く、これらＳＷＦｒやＳＷＲｒの値の上記数式２での算出に用いる目標吹出温度や蒸発器吹出空気温度Ｔｅや温水温度Ｔｗを入力変数としても良いことは勿論である。
【０１７０】
以上の実施形態では、前席側エアミックスドアおよび後席側エアミックスドアを回転可能な板ドアを用いる例について説明したが、これに限らず、可撓性を有する膜状部材が、ケース側シール面上でスライド移動するタイプのスライドドアに変更してもよい。なお、前席側エアミックスドアのみを可撓性を有する膜状部材を用いても良い。
【０１７１】
更に、図１４のように、各モデル制御パターン（Ｐａ〜Ｐｉの各々）は、いずれも、その起点から終点に向けて配列する一定個数のハンドリング点ｈｉを有する折れ線形状としたが、図２０に示すように単なる直線で表しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１７２】
【図１】本発明の一実施形態における車両用空調装置の空調ユニット部分の縦断面図である。
【図２】上記一実施形態における送風機ユニット部分の縦断面図である。
【図３】図１に示すＡＡ矢視図およびＢＢ矢視図である。
【図４】上記一実施形態における電気制御部のブロック図である。
【図５】上記一実施形態による空調自動制御の基本ルーチンを示すフローチャートである。
【図６】上記一実施形態における目標吹出温度と吹出口モードの関係を示すグラフである。
【図７】図５における送風機制御値の具体的算出処理を示すフローチャートである。
【図８】上記一実施形態による送風機モータ端子電圧の制御特性図である。
【図９】図５におけるエアミックスドア制御量の算出処理を示す全体フローチャートである。
【図１０】比較例におけるエアミックスドア制御量の算出処理を示す部分フローチャートである。
【図１１】（ａ）および（ｂ）は、上記比較例による補正係数ｋ１、ｋ２の制御特性図である。
【図１２】上記一実施形態を示す図５におけるエアミックスドア制御量の算出処理系統の要部を抽出して示すブロック図である。
【図１３】上記一実施形態におけるＭ次元の部分入力空間におけるモデル座標点と実制御座標点との関係を示すグラフである。
【図１４】上記一実施形態における第二種入力変数と出力変数とが張る制御パターン空間におけるモデル制御パターンの一例を示すグラフである。
【図１５】上記一実施形態における制御データメモリに格納されたデータの内容を示す概念図である。
【図１６】上記一実施形態における出力変数を読み取る処理流れを示すフローチャートである。
【図１７】上記一実施形態における被モーフィング座標点に対応するモデル制御パターンの形状をモーフィングして実制御座標点に対応する合成されたモデル制御パターンを作成する状態を模式的に示すグラフである。
【図１８】上記一実施形態において、距離に応じた重みを設定し、合成されたモデル制御パターンを作成する公知のモーフィング手法から導かれた具体的手法の一例を示すグラフである。
【図１９】その他の実施形態におけるエアミックスドア制御量の算出処理系統の要部を抽出して示すブロック図である。
【図２０】更にその他の実施形態におけるＭ次元の部分入力空間と第二種入力変数と出力変数とが張る制御パターン空間におけるモデル制御パターンの例を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１７３】
１０…送風機
１５…蒸発器（空調用熱交換器）
１６…ヒータコア（空調用熱交換器）
１７…前席側冷風通路
１８…後席側冷風通路
１９…温風通路
１７、１９…前席側空調通路
１８、１９…後席側空調通路
２０…前席側エアミックスドア（前席側温度調整手段）
３２…後席側温風通路部
３３…後席側エアミックスドア（後席側温度調整手段）
３５…後席側空気混合部
３７…後席側フェイス吹出開口部
３８…後席側フット吹出開口部
ＳＷＦｒ…目標風量比率（第１目標開度）
ＳＷＲｒ…目標風量比率（第２目標開度）
ＳＷＳｄＦｒ…開度補正値
ＳＷＳｄＲｒ…開度補正値
ＴＡＯＦｒ…目標吹出空気温度
ＴＡＯＲｒ…目標吹出空気温度
５０…制御装置（制御手段）
５０ａ、５０ｃ…モーフィング計算手段
５０ｂ…制御データメモリ
ＳＷＦｒ、ＳＷＲｒ、Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ…必須入力変数群
ＳＷＦｒ−ＳＷＲｒ、Ｒ−ＦＡＣＥ−ＦＯＯＴ…第一種入力変数
ＳＷＦｒ…第二種入力変数
ＳＷＳｄＦｒ…出力変数となる開度補正値
ＭＰＳ…Ｍ次元部分入力空間
ｐ１〜ｐ３０、ｐａ、ｐｂ、ｐｃ、ｐｄ、ｐｅ、ｐｆ、ｐｇ、ｐｈ、ｐｉ…モデル座標点
ｐｘ…実制御座標点
ｐｂ、ｐｃ、ｐｆ…被モーフィング座標点
Ｐ１〜Ｐ３０、Ｐｉ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ…モデル制御パターン
Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｆ…被モーフィング座標点のモデル制御パターン
Ｐｘ…合成されたモデル制御パターン
ｈｉ…ハンドリング点
ＤＴ…モーフィング対象空間領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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