(57)【要約】【課題】車両用シートに作用する衝撃力を受け止めるための係合機構における係合状態または係合解除状態を検知しこの検知結果に応じて昇降を行う車両用シートの昇降装置を提供する。【解決手段】センサ６２により、レバー７０およびフック６０が係合する場合にその係合状態が検知されて係合信号が出力され、センサ７６により、レバー７０およびフック６０の係合が解除される場合にその係合解除状態が検知されて係合解除信号が出力される。そして、係合信号が出力される状態および係合解除信号が出力されない状態の少なくともいずれか一方の状態では係合異常状態であるとして下降処理がなされず第３層３Ｆと第２層２Ｆとの相対回転（相対移動）が不能とされる。【選択図】図２
2010030410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートに取り付けられるシート側支持台を車体に支持される車体側支持台に対して相対移動させることにより、前記車両用シートを前記シート側支持台および前記車体側支持台の上方に積層した積層状態と車外に下降した下降状態とを選択可能であり、
前記積層状態において、前記シート側支持台に固定される係合部材と前記車体側支持台に固定される被係合部材とを有する係合機構の前記両部材が係合可能な車両用シートの昇降装置であって、
前記係合部材および前記被係合部材が係合する場合にその係合状態を検知して係合信号を出力する第１の検知手段と、
前記係合部材および前記被係合部材の係合が解除される場合にその係合解除状態を検知して係合解除信号を出力する第２の検知手段と、
前記係合信号が出力される状態および前記係合解除信号が出力されない状態の少なくともいずれか一方の状態に基づいて前記シート側支持台と前記車体側支持台との相対移動を不能とする相対移動不能手段と、
を備えることを特徴とする車両用シートの昇降装置。
【請求項２】
前記下降状態が選択される場合であって前記相対移動不能手段により前記シート側支持台と前記車体側支持台との相対移動が不能となる場合にその旨を搭乗者に告知する第１の告知手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートの昇降装置。
【請求項３】
前記積層状態時に、前記係合信号が出力されない状態および前記係合解除信号が出力される状態の少なくともいずれか一方の状態に基づいて当該車両の運転を不能とする運転不能手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シートの昇降装置。
【請求項４】
前記運転不能手段により当該車両の運転が不能となる場合にその旨を搭乗者に告知する第２の告知手段を備えることを特徴とする請求項３に記載の車両用シートの昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用シートの昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両用シートの昇降装置として、例えば、下記特許文献１および特許文献２に開示される車両用シートがある。この車両用シートでは、シート本体を、前後スライド機構で所定の位置まで移動させた後に回転機構によりドア開口部側を向く位置まで水平回転させる。そして、第２スライド機構の動作によりシート本体が室外方向に移動した後、第１スライド機構の動作により第１スライドベースが回転ベースに対して前進する。この前進に応じて、四節リンク機構が第１スライドベースの支軸を中心に下方に回動することで、この四節リンク機構の昇降ベースに載置されたシート本体が乗降位置まで水平に降下することとなる。
【０００３】
特に、スライドロック機構は、シート本体が後退位置（原位置）にあるとき、係合部材のフックの鉤部と中間部材の受け部とが対峙するように構成されている。このため、車両の衝突等によりシート本体が水平前方に移動した場合であっても、フックの鉤部と受け部とが係合しこの係合に応じて中間部材の第２受け部が車両フロアに設置されたスライド係合部材に係合することにより、シート本体が係合部材、中間部材およびスライド係合部材を介して車両フロアに保持される。
【０００４】
一方、シート本体を後退位置から前進させるとき、第１スライド機構の動作により第１スライドベースが回転ベースに対して前進し、係合部材のフックがガイド部に沿って下方に回動する。この回動状態では、フックの鉤部が受け部と対峙しなくなり第２受け部がスライド係合部材に係合することもないので、シート本体の前進が妨げられることもない。
【特許文献１】特許第４００１１７６号公報
【特許文献２】特許第４００１１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、シート本体を後退位置から前進させるときに、例えば、異物が挟まる等してフックの鉤部が受け部と対峙する状態が維持される場合がある。この場合に、中間部材の第２受け部がスライド係合部材に係合してしまうと、第１スライドベースを円滑に移動させることができず、スライド機構に過剰な負荷がかかってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、車両用シートに作用する衝撃力を受け止めるための係合機構における係合状態または係合解除状態を検知しこの検知結果に応じて昇降を行う車両用シートの昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の車両用シートの昇降装置では、車両用シートに取り付けられるシート側支持台（３Ｆ）を車体（Ｂ）に支持される車体側支持台（２Ｆ）に対して相対移動させることにより、前記車両用シートを前記シート側支持台および前記車体側支持台の上方に積層した積層状態と車外に下降した下降状態とを選択可能であり、前記積層状態において、前記シート側支持台に固定される係合部材（７０）と前記車体側支持台に固定される被係合部材（６０）とを有する係合機構（５０）の前記両部材が係合可能な車両用シートの昇降装置（１０）であって、前記係合部材および前記被係合部材が係合する場合にその係合状態を検知して係合信号を出力する第１の検知手段（６２）と、前記係合部材および前記被係合部材の係合が解除される場合にその係合解除状態を検知して係合解除信号を出力する第２の検知手段（７６）と、前記係合信号が出力される状態および前記係合解除信号が出力されない状態の少なくともいずれか一方の状態に基づいて前記シート側支持台と前記車体側支持台との相対移動を不能とする相対移動不能手段（８０）と、を備えることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、積層状態において、シート側支持台に固定される係合部材と車体側支持台に固定される被係合部材とを有する係合機構の両部材が係合することにより、車両用シートおよびシート側支持台に作用する衝撃力が係合部材および被係合部材を介して車体側支持台にて受け止められて、車両用シートに着座する搭乗者の安全性が確保されている。
【０００９】
また、第１の検知手段により、係合部材および被係合部材が係合する場合にその係合状態が検知されて係合信号が出力され、第２の検知手段により、係合部材および被係合部材の係合が解除される場合にその係合解除状態が検知されて係合解除信号が出力される。そして、相対移動不能手段により、係合信号が出力される状態および係合解除信号が出力されない状態の少なくともいずれか一方の状態に基づいてシート側支持台と車体側支持台との相対移動が不能とされる。
【００１０】
これにより、係合機構における係合部材および被係合部材の係合に関する状態（係合状態または係合解除状態）を確実に検知することができるので、係合解除状態でない場合にシート側支持台が車体側支持台に対して相対移動するようなこともなく、両支持台を相対移動させるための機構に過剰な負荷をかけることもない。
したがって、車両用シートに作用する衝撃力を受け止めるための係合機構における係合状態または係合解除状態を検知しこの検知結果に応じて車両用シートの昇降を行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明では、第１の告知手段により、下降状態が選択される場合であって相対移動不能手段によりシート側支持台と車体側支持台との相対移動が不能となる場合にその旨が搭乗者に告知される。これにより、搭乗者は、下降状態が選択される場合、すなわち、シート側支持台と車体側支持台とを相対移動させる場合に、係合機構が係合解除状態にならない異常状態であることを認識することができるので、この異常状態を解消するための措置をとることができる。
【００１２】
請求項３の発明では、運転不能手段により、積層状態時に、係合信号が出力されない状態および係合解除信号が出力される状態の少なくともいずれか一方の状態に基づいて当該車両の運転が不能とされる。これにより、係合機構が係合状態でない場合に車両が走行することもないので、車両用シートに着座する搭乗者の安全性を高めることができる。
【００１３】
請求項４の発明では、第２の告知手段により、運転不能手段により当該車両の運転が不能となる場合にその旨が搭乗者に告知される。これにより、搭乗者は、積層状態時に係合機構が係合状態にならない異常状態であることを認識することができるので、この異常状態を解消するための措置をとることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る車両用シートの昇降装置１０の構成を示す側面図である。図２（Ａ）は、係合状態の係合機構５０を示す拡大側面図であり、図２（Ｂ）は、係合解除状態の係合機構５０を示す拡大側面図である。図３は、昇降装置１０を制御するＥＣＵ８０の電気的構成を示すブロック図である。図４は、ＥＣＵ８０による駆動制御を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、図１および図２（Ａ），（Ｂ）の右方を前方、左方を後方とし、車両用シートの左方には、乗降用のドア（図示せず）が存在する。また、図１においては、係合機構５０を除き、対になる部材のうち一方のみを図示する。
【００１５】
図１に示すように、昇降装置１０は、第１層１Ｆから第４層４Ｆの４層構造に構成されている。この昇降装置１０は、操作スイッチＳＷの操作等に基づく制御装置（以下、ＥＣＵ８０ともいう）の駆動制御により、車両用シートおよび各層１Ｆ〜４Ｆが積層される積層状態と車両用シートが車外に下降した下降状態とが選択可能に構成されている。
【００１６】
また、積層状態では、後述するように、第２層２Ｆに固定されるフック６０と第３層３Ｆに固定されるレバー７０とが係合して係合機構５０が係合状態となるように構成されている。このように係合機構５０が係合状態になることにより、車両用シート等に作用する衝撃力がレバー７０およびフック６０を介して第２層２Ｆにて受け止められて、車両用シートに着座する搭乗者の安全性が確保されている。
以下、各層の構造について第１層から順に説明する。
【００１７】
［第１層］
第１層１Ｆは、車両のフロアＢに取付脚１１ａを介して固定される一対のロアレール１１と、各ロアレール１１の内部においてロアレール１１に沿ってそれぞれ配置された複数のローラ１２とを備えている。本実施形態では、両ロアレール１１は、車両の前後方向に延びている。
【００１８】
［第２層］
第１層１Ｆの上に配置された第２層２Ｆは、両ロアレール１１の内部に配置された複数のローラ１２の回転によって両ロアレール１１に沿ってスライド可能に支持される一対のアッパーレール２１と、両アッパーレール２１間に固定された固定部材２２と、固定部材２２に取り付けられて第３層３Ｆを旋回可能に支持するベアリングギヤ２３とを備えている。また、第２層２Ｆは、前後方向にスライドするための第２層スライド用スクリューネジおよび第２層スライド用モータＭ１を備えている。
【００１９】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、固定部材２２の上面の室内側（図２（Ａ），（Ｂ）の手前側）には上端に爪部６１が形成されるフック６０が固定されている。フック６０は、レバー７０とともに係合機構５０を構成するものであって、このフック６０の爪部６１には、係合状態時にレバー７０の係合軸７２に接触することにより係合状態信号を出力するセンサ６２が設けられている。
【００２０】
［第３層］
第２層２Ｆの上に配置された第３層３Ｆは、ベアリングギヤ２３に旋回可能に支持される支持部材３１と、この支持部材３１に取り付けられる固定部材３２と、この固定部材３２の左右両端にて前後方向に延びるようにそれぞれ固定される一対のレール部材３３と、固定部材３２に取り付けられた第３層旋回用モータＭ２の軸端に設けられるピニオンギア３４であって第２層２Ｆのベアリングギヤ２３の外歯に噛合可能なピニオンギア３４と、両レール部材３３の各前方にてそれぞれ回転自在に軸支されたガイドローラ３５とを備えている。また、第３層３Ｆは、第４層４Ｆを前後方向にスライドさせるための第４層スライド用スクリューネジおよび第４層スライド用モータＭ３を備えている。
【００２１】
両ガイドローラ３５は、回動中心が左右方向に設定されており、外周面が前後方向に回転自在となっている。両ガイドローラ３５の外周面は、それぞれ第４層４Ｆを構成するカムプレート４２の長穴４２ａの内周面に当接し、この内周面に沿って相対的に転動する。
【００２２】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、レール部材３３の室内側（図２（Ａ），（Ｂ）の手前側）の側面にはレバー７０が傾動可能に支持されている。このレバー７０は、２つの略ヘ字状に形成される側板７１と、両側板７１の後方側（フック６０側）を連結する係合軸７２と、両側板７１の前方側を連結する連結板７３と、レール部材３３に固定されて両側板７１をレール部材３３に対して傾動可能に支持する傾動軸７４とを備えている。
【００２３】
また、レバー７０は、アクチュエータ７５を備えており（図３参照）、このアクチュエータ７５は、後述する駆動回路８４により駆動されて、係合軸７２が爪部６１に係合する状態（係合状態）と当該爪部６１から離間する状態（係合解除状態）との間を移動するように両側板７１を傾動軸７４を中心に傾動させる。
【００２４】
また、レバー７０は、レール部材３３の側面に取り付けられるセンサ７６を備えており、このセンサ７６は、係合解除状態時に連結板７３に接触することにより係合解除状態信号を出力する。
【００２５】
［第４層］
第３層３Ｆの上に配置された第４層４Ｆは、第３層３Ｆの両レール部材３３にスライド可能に支持される一対のスライダー４１と、両スライダー４１にそれぞれ連結されて一体にスライドする一対のカムプレート４２と、両カムプレート４２に取り付けられて車両用シートのシートクッションおよびシートバックを支持するシートクッション用支持部材４３およびシートバック用支持部材４４とを備えている。
【００２６】
スライダー４１は、内方に突出する円柱状の突出部４１ａを備えており、この突出部４１ａがレール部材３３の外側にて長手方向に形成されるレール溝３３ａに係合されることにより、レール部材３３にスライド可能かつ回動可能に支持されている。
【００２７】
カムプレート４２にはその長手方向に所望の昇降軌跡に対応して略円弧状の長穴４２ａが形成されており、この長穴４２ａにはガイドローラ３５が転動可能に係合されている。ここで、長穴４２ａは、その内周面に沿うガイドローラ３５の転動を円滑にするために、ガイドローラ３５の外周面との間に所定の隙間を有するように形成されている。
【００２８】
第４層４Ｆは、両スライダー４１の突出部４１ａを両レール部材３３のレール溝３３ａに係合するとともに両カムプレート４２の長穴４２ａに両ガイドローラ３５を係合することにより、第３層３Ｆに対して車両用シートの水平姿勢を維持した状態で前後方向にスライドしながら昇降するように構成されている。
【００２９】
次に、昇降装置１０の主な電気的構成について、図３を参照して説明する。
図３に示すように、ＥＣＵ８０は、駆動回路８１〜８４を備えており、操作スイッチＳＷおよびセンサ６２，７６からの入力信号（下降指示信号，上昇指示信号，係合状態信号，係合解除状態信号）に応じて駆動回路８１〜８４を制御することにより、第２層スライド用モータＭ１，第３層旋回用モータＭ２，第４層スライド用モータＭ３およびアクチュエータ７５を駆動する駆動制御を行う。なお、操作スイッチＳＷは、例えば、車両用シートの側面に設けられて、搭乗者による下降状態を選択するための操作に応じて下降指示信号をＥＣＵ８０に出力し、積層状態を選択するための操作に応じて上昇指示信号をＥＣＵ８０に出力する。
【００３０】
また、ＥＣＵ８０は、ブザー９０に電気的に接続されており、このブザー９０は、ＥＣＵ８０からの警告信号に基づいて警告音を発生する。また、ＥＣＵ８０は、車両のエンジンを制御するエンジン制御装置１００に電気的に接続されており、このエンジン制御装置１００は、ＥＣＵ８０からの運転不能信号に基づいて車両の運転を不能にする。
【００３１】
次に、本実施形態に係る車両用シートの昇降装置１０のＥＣＵ８０による駆動制御について図４を用いて説明する。なお、以下の説明では、図１および図２（Ａ）に示すように、昇降装置１０が積層状態であり係合機構５０が係合状態である状態から、ステップＳ１０１以降の処理がなされるものとする。
【００３２】
昇降装置１０を積層状態から下降状態にするために操作スイッチＳＷが操作されて下降指示信号がＥＣＵ８０に入力されると、図４のステップＳ１０１にてＹｅｓと判定される。
【００３３】
次に、ステップＳ１０３において、係合解除処理がなされる。この処理では、駆動回路８４によりアクチュエータ７５が駆動されて、係合軸７２が爪部６１から離間するようにレバー７０が傾動軸７４を中心に図２（Ａ），（Ｂ）にて反時計方向（以下、係合解除方向ともいう）に傾動する。
【００３４】
そして、ステップＳ１０５において、係合状態信号が入力されているか否かについて判定される。ここで、上記係合解除処理により係合軸７２と爪部６１とが離間しており、センサ６２が係合軸７２に接触しない場合には（図２（Ｂ）参照）、係合状態信号の出力が停止されることから、ステップＳ１０５にてＮｏと判定される。
【００３５】
次に、ステップＳ１０７において、係合解除状態信号が入力されているか否かについて判定される。ここで、上記係合解除処理によりレバー７０が係合解除方向に傾動してセンサ７６が連結板７３に接触している場合には、係合解除状態信号が出力されることから、ステップＳ１０７にてＹｅｓと判定される。
【００３６】
そして、ステップＳ１０９において下降処理がなされる。この下降処理では、まず、駆動回路８１により第２層スライド用モータＭ１の駆動に応じて第２層スライド用スクリューネジが回転することにより、第２層２Ｆが、その上に第３層３Ｆおよび第４層４Ｆを積層した状態で前方へスライドする。
【００３７】
続いて、第２層２Ｆが所定位置まで前進すると、駆動回路８２により第３層旋回用モータＭ２の駆動に応じてピニオンギア３４とこのピニオンギア３４に噛合する第２層２Ｆのベアリングギヤ２３とが回転して、第３層３Ｆが、その上に第４層４Ｆを積層した状態で左向きに旋回する。これにより、車両用シートに着座している搭乗者は、ドア開口部と対向して座った姿勢になる。
【００３８】
続いて、駆動回路８３により第４層スライド用モータＭ３の駆動に応じて第４層スライド用スクリューネジが回転することにより、第４層４Ｆが第３層３Ｆの上をドア開口部に向けてスライドし、ドア開口部から車外へ突出しながら下降する。このとき、第４層４Ｆは、両スライダー４１の突出部４１ａを両レール部材３３のレール溝３３ａに係合させるとともに、両カムプレート４２の長穴４２ａに第３層３Ｆの両ガイドローラ３５を転動させながら滑らかに下降する。つまり、第４層４Ｆは、そのカムプレート４２の長穴４２ａ内周面に対応した軌跡を描きながら下降する。
【００３９】
第４層４Ｆは、両スライダー４１および両カムプレート４２により水平姿勢を維持したまま下降するため、第４層４Ｆの上に取り付けられた車両用シートに着座している搭乗者は、この装置が動作する前の姿勢を維持した状態で下降する。そして、第４層４Ｆがドア開口部外方の地上から所定の高さまで下降したとき、当該第４層４Ｆの下降が終了する。
【００４０】
上記ステップＳ１０５において、レバー７０の傾動部位に異物が挟まる等してレバー７０が係合解除方向に傾動していないために、センサ６２が係合軸７２に接触する状態を継続しており係合状態信号が出力されている場合には（Ｓ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１１１の警告処理がなされる。また、係合状態信号が出力されていない場合でも、上記ステップＳ１０７において、レバー７０が係合解除方向に十分傾動していないために、センサ７６が連結板７３に接触しておらず係合解除状態信号が出力されていない場合には（Ｓ１０７でＮｏ）、ステップＳ１１１の警告処理がなされる。
【００４１】
ステップＳ１１１における警告処理では、警告信号がブザー９０に対して出力される。この警告信号に応じてブザー９０が警告音を発生することにより、搭乗者は、下降状態時に係合機構５０が係合解除状態にならない係合異常状態であることを認識することができる。なお、ステップＳ１１１は、特許請求の範囲に記載の「第１の告知手段」に相当し得るものである。
【００４２】
また、このような係合異常状態では下降処理がなされないために各駆動回路８１〜８４が制御されず各モータＭ１〜Ｍ３は駆動しないので、レバー７０が固定される第３層３Ｆとフック６０が固定される第２層２Ｆとが相対回転（相対移動）することもなく、係合異常状態に起因する過剰な負荷が各モータＭ１〜Ｍ３にかかることを防止することができる。なお、ステップＳ１０５におけるＹｅｓとの判定、または、ステップＳ１０７におけるＮｏとの判定によりステップＳ１０９の下降処理を行わない処理は、特許請求の範囲に記載の「相対移動不能手段」に相当し得るものである。
【００４３】
上記ステップＳ１０９における下降処理がなされて搭乗者が乗降した後、下降状態の昇降装置１０を積層状態にするために操作スイッチＳＷが操作されて上昇指示信号がＥＣＵ８０に入力されると、ステップＳ１１３にてＹｅｓと判定される。
【００４４】
そして、ステップＳ１１５において上昇処理がなされる。この上昇処理では、まず、駆動回路８３により第４層スライド用モータＭ３が下降時と逆の方向に回転し、第４層スライド用スクリューネジが下降時と逆の方向に回転し、第４層４Ｆが第３層３Ｆの後部に向けてスライドする。第４層４Ｆの上に取り付けられた車両用シートは、下降時と同じように、第４層４Ｆの上昇時も水平姿勢を維持した状態で上昇する。
【００４５】
続いて、第４層４Ｆが第３層３Ｆの所定位置まで後退すると、駆動回路８２により第３層旋回用モータＭ２の駆動に応じてピニオンギア３４とこのピニオンギア３４に噛合する第２層２Ｆのベアリングギヤ２３とが左旋回時と逆の方向に回転することにより、第３層３Ｆが、その上に第４層４Ｆを積層した状態で右向きに旋回する。これにより、車両用シートに着座している搭乗者は、車両の前方を向いて座った姿勢になる。
【００４６】
続いて、駆動回路８１により第２層スライド用モータＭ１の駆動に応じて第２層スライド用スクリューネジが前進時と逆の方向に回転することにより、第２層２Ｆが、その上に第３層３Ｆおよび第４層４Ｆを積層した状態で後方へスライドする。
【００４７】
続いて、第２層２Ｆが所定の位置（図２（Ｂ）に示す位置）までスライドすると、駆動回路８４によりアクチュエータ７５が駆動されて、係合軸７２が爪部６１に係合するようにレバー７０が傾動軸７４を中心に図２（Ｂ）にて時計方向（以下、係合方向ともいう）に傾動する。
【００４８】
このようにレバー７０が係合方向に傾動すると、ステップＳ１１７において、係合解除状態信号が入力されているか否かについて判定される。ここで、図２（Ａ）に示すようにレバー７０が係合方向に傾動することによりセンサ７６が連結板７３に接触していない場合には、係合解除状態信号が出力されておらず、ステップＳ１１７にてＮｏと判定される。
【００４９】
次に、ステップＳ１１９において、係合状態信号が入力されているか否かについて判定される。ここで、図２（Ａ）に示すように係合軸７２が爪部６１に係合しており、センサ６２が係合軸７２に接触する場合には、係合状態信号が出力され、ステップＳ１１９にてＹｅｓと判定される。
【００５０】
このように、センサ６２およびセンサ７６からの出力信号に基づいて、積層状態において係合機構５０が係合状態であるか否かについて確実に検知することができる。この場合、係合機構５０が係合状態であることから、車両が走行し始めても車両用シートに着座する搭乗者の安全性を確保することができる。そして、車両の走行停止後等に操作スイッチＳＷが操作されて下降指示信号が再びＥＣＵ８０に入力されるまでステップＳ１０１にてＮｏとの判定が繰り返される。
【００５１】
上記ステップＳ１１７において、レバー７０の傾動部位に異物が挟まる等してレバー７０が係合方向に傾動していないために、センサ７６が連結板７３に接触する状態を継続しており係合解除状態信号が出力されている場合には（Ｓ１１７でＹｅｓ）、ステップＳ１２１の運転不能信号出力処理がなされる。また、係合解除状態信号が出力されていない場合でも、上記ステップＳ１１９において、レバー７０が係合方向に十分傾動していないために、センサ６２が係合軸７２に接触しておらず係合状態信号が出力されていない場合には（Ｓ１１９でＮｏ）、ステップＳ１２１の運転不能信号出力処理がなされる。
【００５２】
ステップＳ１２１における運転不能信号出力処理では、運転不能信号がエンジン制御装置１００に出力され、当該車両の運転が不能になる。これにより、係合機構５０が係合状態でない場合に車両が走行することもないので、車両用シートに着座する搭乗者の安全性を高めることができる。なお、ステップＳ１２１は、特許請求の範囲に記載の「運転不能手段」に相当し得るものである。
【００５３】
そして、ステップＳ１２３にて警告処理がなされ、警告信号がブザー９０に対して出力される。この警告信号に応じてブザー９０が警告音を発生することにより、搭乗者は、積層状態時に係合機構５０が係合状態にならない係合異常状態であることを認識することができる。なお、この警告処理により発生する警告音を上記ステップＳ１１１における警告音に対して異なるようにしてもよい。また、ステップＳ１２３は、特許請求の範囲に記載の「第２の告知手段」に相当し得るものである。
【００５４】
以上説明したように、本実施形態に係る車両用シートの昇降装置１０では、積層状態において、第２層２Ｆに固定されるフック６０と第３層３Ｆに固定されるレバー７０とを有する係合機構５０の両部材６０，７０が係合することにより、車両用シート等に作用する衝撃力がレバー７０およびフック６０を介して第２層２Ｆにて受け止められて、車両用シートに着座する搭乗者の安全性が確保されている。
【００５５】
また、センサ６２により、レバー７０およびフック６０が係合する場合にその係合状態が検知されて係合信号が出力され、センサ７６により、レバー７０およびフック６０の係合が解除される場合にその係合解除状態が検知されて係合解除信号が出力される。そして、係合信号が出力される状態および係合解除信号が出力されない状態の少なくともいずれか一方の状態では係合異常状態であるとして下降処理がなされず第３層３Ｆと第２層２Ｆとの相対回転（相対移動）が不能とされる。
【００５６】
これにより、係合機構５０におけるレバー７０およびフック６０の係合に関する状態（係合状態または係合解除状態）を確実に検知することができるので、係合解除状態でない場合に第３層３Ｆが第２層２Ｆに対して相対移動するようなこともなく、各モータＭ１〜Ｍ３に過剰な負荷をかけることもない。
【００５７】
したがって、車両用シートに作用する衝撃力を受け止めるための係合機構５０における係合状態または係合解除状態を検知しこの検知結果に応じて車両用シートの昇降を行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態に係る車両用シートの昇降装置１０では、ブザー９０による警告音の発生により、下降状態が選択される場合であって係合異常状態のために各モータＭ１〜Ｍ３が駆動しない場合にその旨が搭乗者に告知される。これにより、搭乗者は、下降状態時に係合機構５０が係合解除状態にならない係合異常状態であることを認識することができるので、この異常状態を解消するための措置をとることができる。
【００５９】
さらに、本実施形態に係る車両用シートの昇降装置１０では、積層状態時に、センサ６２から係合信号が出力されない状態およびセンサ７６から係合解除信号が出力される状態の少なくともいずれか一方の状態に基づいて当該車両の運転が不能とされる。これにより、係合機構５０が係合状態でない場合に車両が走行することもないので、車両用シートに着座する搭乗者の安全性を高めることができる。
【００６０】
さらに、本実施形態に係る車両用シートの昇降装置１０では、ブザー９０による警告音の発生により、当該車両の運転が不能となる場合にその旨が搭乗者に告知される。これにより、搭乗者は、積層状態時に係合機構５０が係合状態にならない係合異常状態であることを認識することができるので、この異常状態を解消するための措置をとることができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）上記ステップＳ１１１またはステップＳ１２３における警告処理において、ブザー９０により警告音を発生させて聴覚的に警告（告知）することに限らず、例えば、車両のインストルメントパネルに所定の警告灯を点灯して視覚的に警告（告知）するようにしてもよい。
【００６２】
（２）上記ステップＳ１２１における運転不能信号出力処理において、運転不能信号がエンジン制御装置１００に出力されて当該車両の運転が不能になることに限らず、例えば、運転不能信号に応じて変速機のギアポジションをパーキングポジションに保持することにより、当該車両の運転を不能にするようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施形態に係る車両用シートの昇降装置の構成を示す側面図である。
【図２】図２（Ａ）は、係合状態の係合機構を示す拡大側面図であり、図２（Ｂ）は、係合解除状態の係合機構を示す拡大側面図である。
【図３】昇降装置を制御するＥＣＵの電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ＥＣＵによる駆動制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１０…昇降装置
５０…係合機構
６０…フック（被係合部材）
６２…センサ（第１の検知手段）
７０…レバー（係合部材）
７６…センサ（第２の検知手段）
８０…ＥＣＵ（相対移動不能手段，運転不能手段）
８１〜８４…駆動回路
９０…ブザー（第１の告知手段，第２の告知手段）
１Ｆ…第１層
２Ｆ…第２層（車体側支持台）
３Ｆ…第３層（シート側支持台）
４Ｆ…第４層
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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