(57)【要約】【課題】厚みの異なる紙葉類を搬送する上で紙詰まりの低減と搬送効率の向上を共に実現することのできる紙葉類搬送装置を提供する。【解決手段】紙葉類搬送装置が、積層された多数の紙葉類を装置内部に順に取り込む給紙部と、第１のローラと対向配置された第２のローラとを有し、前記給紙部から取り込まれた前記紙葉類をこれら２つのローラで挟持し一枚ずつ分離して下流へ搬送する分離部とを具備し、前記第２のローラは、回転軸を中心として回転方向に異なる弾力を持つ複数の弾性層が形成された弾性部を有し、指定された前記紙葉類の厚みに応じて予め決められた前記第２のコントローラの弾性部が前記第１のローラと対向して前記紙葉類を搬送する。【選択図】図４
2010222064.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された多数の紙葉類を装置内部に順に取り込む給紙部と、
第１のローラと対向配置された第２のローラとを有し、前記給紙部から取り込まれた前記紙葉類をこれら２つのローラで挟持し一枚ずつ分離して下流へ搬送する分離部と
を具備し、
前記第２のローラは、回転軸を中心として回転方向に異なる弾力を持つ複数の弾性層が形成された弾性部を有し、
指定された前記紙葉類の厚みに応じて予め決められた前記第２のローラの弾性部が前記第１のローラと対向して前記紙葉類を搬送する
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】
積層された多数の紙葉類を装置内部に順に取り込む給紙部と、
前記第１のローラと対向配置された第２のローラを有し、前記給紙部から取り込まれた前記紙葉類をこれら２つのローラで挟持し一枚ずつ分離して下流へ搬送する分離部と、
前記搬送された紙葉類の厚みを検出する検出部と
を具備し、
前記第２のローラは、回転軸を中心として回転方向に異なる弾力を持つ複数の弾性層が形成された弾性部を有し、
前記厚さ検出部によって検出された前記紙葉類の厚みに応じて前記第２のローラの弾性部を前記第１のローラと対向させて、前記紙葉類を搬送する
ことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項３】
所望の前記第２のローラの弾性層を、前記第１のローラと対向させることによって、前記第１および第２のローラ間に所望の圧力を生じさせ、前記紙葉類を搬送することを特徴とする請求項１または２に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項４】
前記第２のローラの弾性部は、弾性層に空孔を形成することで異なる弾力を持つことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項５】
前記第２のローラの弾性部は、弾性層表面に溝を形成することで異なる弾性力を持つことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の紙葉類搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばホッパテーブルに積載された帳票などの紙葉類を処理する紙葉類搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、帳票などの紙葉類の処理の際に、紙葉類の厚みに応じて搬送速度を変化させることで複数の紙葉類を連続して処理することで生じる紙詰まりを低減させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２５７７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記技術では、厚い紙葉類の搬送速度に比べ、薄い紙葉類では搬送速度を遅くすることから薄い紙葉類が多いほど搬送効率が悪くなるという問題があった。
上記に鑑み、本発明は、厚みの異なる紙葉類を搬送する上で紙詰まりの低減と搬送効率の向上を共に実現することのできる紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態にかかる紙葉類搬送装置は、積層された多数の紙葉類を装置内部に順に取り込む給紙部と、第１のローラと対向配置された第２のローラとを有し、前記給紙部から取り込まれた前記紙葉類をこれら２つのローラで挟持し一枚ずつ分離して下流へ搬送する分離部とを具備し、前記第２のローラは、回転軸を中心として回転方向に異なる弾力を持つ複数の弾性層が形成された弾性部を有し、指定された前記紙葉類の厚みに応じて予め決められた前記第２のローラの弾性部が前記第１のローラと対向して前記紙葉類を搬送することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の一形態にかかる紙葉類搬送装置は、積層された多数の紙葉類を装置内部に順に取り込む給紙部と、前記第１のローラと対向配置された第２のローラを有し、前記給紙部から取り込まれた前記紙葉類をこれら２つのローラで挟持し一枚ずつ分離して下流へ搬送する分離部と、前記搬送された紙葉類の厚みを検出する検出部とを具備し、前記第２のローラは、回転軸を中心として回転方向に異なる弾力を持つ複数の弾性層が形成された弾性部を有し、前記厚さ検出部によって検出された前記紙葉類の厚みに応じて前記第２のローラの弾性部を前記第１のローラと対向させて、前記紙葉類を搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、厚みの異なる紙葉類を搬送する上で紙詰まりの低減と搬送効率の向上を共に実現することのできる紙葉類搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一つの実施の形態の帳票処理装置１の概観図。
【図２】帳票処理装置１の構成を概略的に示す側面図。
【図３】帳票処理装置１の給紙部８の詳細構成を示す図。
【図４】給紙部８が備える分離部８２の一部であるセパレートローラ３００の側面図。
【図５】分離部８２の一部であるフィードローラ１００とセパレートローラ３００の当接面を説明する側面図。
【図６】フィードローラ１００とセパレートローラ３００を示す斜視図。
【図７】コントローラ９の機能構成を示すブロック図。
【図８】コントローラ９が有するメモリ９１に記憶されたセパレートローラ制御テーブル９４を示す概念図。
【図９】帳票処理装置１の動作を表すフローチャート。
【図１０】セパレートローラ３００の構造を変更したセパレートローラ４００を示す側面図。
【図１１】セパレートローラ３００の構造を変更したセパレートローラ５００を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。図１は本発明の第１実施の形態に係る帳票処理装置１の概観図である。図２はこの帳票処理装置１の構成を概略的に示す側面図である。
【００１０】
図１に示す帳票処理装置１は筐体２、光学読取部３、印字部４、帳票振分部５、電源部６、ホッパテーブル７、給紙部８、コントローラ９を備える。
帳票処理装置１は、帳票などの紙葉類を搬送し処理する紙葉類移動型の帳票処理装置、つまりシートフェッド型帳票処理装置である。帳票処理装置１は、帳票取込口と帳票排出口が筐体２の前面部に設けられており、帳票取込口から積載された帳票Ｐを装置内部に取り込み、搬送路を搬送しつつ帳票Ｐ上に記載された文字や図形などをイメージデータ（画像）として読み取る。情報を正常に読み取った帳票Ｐに対して印字処理などを施した上で帳票排出口から排出する。なお、以下の説明では、帳票Ｐを個別に指すとき積載順に帳票Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…Ｐｎと記載する。
【００１１】
ホッパテーブル７は積載部として機能する。ホッパテーブル７は、筐体２の帳票取込口に昇降自在に設けられている。ホッパテーブル７には、装置内部に取り込まれる帳票Ｐが多数積み重ねた状態で搭載される。
【００１２】
筐体２の前面部には、ディスプレイ２１と操作部２２が設けられている。ディスプレイ２１には、操作手順などの各種メニューなどが表示される。操作部２２には、帳票の処理開始や停止を指示するための釦類が設けられている。つまり操作部２２は、搬送対象の帳票Ｐの一枚毎の厚みを指定する厚み指定部であり、この操作部２２での指定内容は厚み情報としてコントローラ９へ通知される。
【００１３】
「厚み情報」は、例えば、一枚の帳票Ｐの実際の厚みや、「極薄」、「普通」、「厚い」などの帳票の区分を示すものである。ここで帳票Ｐは、厚みに応じて「極薄」、「普通」、「厚い」のいずれかに区分されるものとする。例えば０．０５ｍｍ（ミリメートル）未満の厚みの帳票Ｐは「極薄」に区分される。０．０５ｍｍ以上０．１０ｍｍ未満の厚みの帳票Ｐは「普通」に区分される。０．１０ｍｍ以上の厚みの帳票Ｐは「厚い」に区分される。ただし帳票Ｐの厚みと各区分の対応関係はこれに限定されるものではなく、帳票処理装置１の用途、使用状況に応じて適宜変更が可能である。
【００１４】
光学読取部３は、給紙部８の下流の搬送路に設けられている。光学読取部３は、搬送経路上を搬送される帳票Ｐから画像を読み取る画像読取ユニットである。光学読取部３は、光源３１、ミラー３２、レンズ３３、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ３４を有する。
光源３１は、搬送されてきた帳票Ｐの表面に光を照射する。ミラー３２及びレンズ３３は、帳票Ｐの表面で反射した光源３１の光をＣＣＤイメージセンサ３４へ導くもためのものである。ＣＣＤイメージセンサ３４は、例えば密着型のラインセンサ（密着センサ）などである。
【００１５】
印字部４は、印字ヘッド４１、プラテンローラ４２を備える。印字ヘッド４１は、搬送経路の下流の帳票排出口に近い位置に設けられている。印字ヘッド４１は、プラテンローラ４２に対向して設けられている。
印字ヘッド４１は、光学読取部３により情報が正常に読み取られた帳票Ｐに対して、例えば整理番号や処理済みを示すマークなどを印字する。具体的には、印字ヘッド４１は、正常に読み取り済みの帳票Ｐに対して、例えば連続番号などを印字する。
【００１６】
帳票振分部５は、帳票排出口近傍に配置される。帳票振分部５はフラッパ５１、リジェクトスタッカ５２、アクセプトスタッカ５３などを備える。
フラッパ５１は、印字ヘッド４１の搬送方向下流（帳票排出口手前）に設けられている。フラッパ５１は、コントローラ９により制御されて、帳票Ｐをリジェクトスタッカ５２またはアクセプトスタッカ５３の方向に振り分ける。
リジェクトスタッカ５２は、読み取り処理が正常に行わなかった帳票Ｐが集積される帳票集積部である。アクセプトスタッカ５３は、読み取り処理が正常に行われた帳票Ｐが集積される帳票集積部である。電源部６は、装置内の各所に電力を供給する。
【００１７】
次に、図３乃至図６を参照して給紙部８について説明する。図３は帳票処理装置１の給紙部８の詳細構成を示す図である。図４は、給紙部８が備える分離部８２の一部であるセパレートローラ３００の側面図である。図５は、分離部８２の一部であるフィードローラ１００とセパレートローラ３００の当接面を説明する側面図である。図６は、フィードローラ１００とセパレートローラ３００を示す斜視図である。
給紙部８は、ピックアップローラ８１、分離部８２、セパレートローラ位置検出部８３、複数のドライブローラ８４及びテンションローラ８５、変位センサ（検出部）８６を備える。給紙部８は、筐体２の帳票取込口付近に設けられる。
【００１８】
ピックアップローラ８１は、上昇したホッパテーブル７に積載された多数の帳票Ｐの最上面に当接し、コントローラ９に制御されて、図に向かって時計回りに回動することで最上部の帳票Ｐをローラ表面の摩擦力で装置内部へ取り込む。
分離部８２は、帳票Ｐ１、Ｐ２が重送されてきたとき、帳票Ｐ１と帳票Ｐ２とを分離し、帳票Ｐ１のみを前方（搬送方向）へ繰り出す。
【００１９】
複数のドライブローラ８４及びテンションローラ８５は、上下に対向して配置されている。ドライブローラ８４は、テンションローラ８５とで帳票Ｐを挟んで搬送する搬送機構（図示はしないベルト、ガイドレールなどにより帳票Ｐをほぼ半周させる機構）の一部である。
【００２０】
複数のテンションローラ８５の内、分離部８２近傍に配置されたテンションローラ８５ａは、帳票Ｐがこの位置を通過する際に、ドライブローラ８４とで挟んだ帳票Ｐの厚みに応じて帳票Ｐの搬送方向と直交する方向（図の上下方向）に高さが変位、つまり移動するように設けられている。テンションローラ８５ａは、変位センサ８６と接続されている。
変位センサ８６は、搬送方向に搬送される帳票Ｐの厚みを検出する厚み検出部で、テンションローラ８５ａの変位量を検出するためにテンションローラ８５ａの上面を検知可能な位置に設けられている。
【００２１】
変位センサ８６は、テンションローラ８５ａの高さの変位量を検出し、検出した変位量を示す検出信号をコントローラ９へ送信する。具体的には、帳票Ｐが搬送され、テンションローラ８５ａの高さに変化があった場合、変位センサ８６は、現在の基準位置から帳票の厚み分の変位量（例えば０.０５ｍｍなど）を示す検出信号をコントローラ９へ送信する。
【００２２】
分離部８２は、フィードローラ（第１のローラ）１００、駆動部２００、セパレートローラ（第２のローラ）３００を備える。フィードローラ１００は、駆動軸１１０とその外輪にローラ部１２０を有し、帳票Ｐを光学読取部３が配置されている下流の方向へ送り出す。
【００２３】
駆動軸１１０は、ギヤまたはタイミングベルト１３０などを介してピックアップローラ８１と接続される。駆動軸１１０がピックアップローラ８１と接続されることで、駆動軸１１０及びローラ部１２０がピックアップローラ８１と同方向に回転する。
ローラ部１２０は、ゴムなどの弾性を有する材料で円筒状（リング状）に形成されている。
【００２４】
駆動部２００は、筐体２１０、筐体２１０に収容されたパルスモータ２２０、バネ２３０、タイミングベルト２４０などを備える。駆動部２００はセパレートローラ３００を回転させるためのものである。
筐体２１０は、支点Ａを中心に回転（矢印Ｂ方向）可能である。パルスモータ２２０は、コントローラ９から供給されるパルス電流によって駆動軸２２１の回転が制御される。
【００２５】
バネ２３０は、押上部として機能する。バネ２３０は、筐体２１０と接続されており、筐体２１０を常時フィードローラ１００の方向に押し上げる。結果としてバネ２３０は、筐体２１０に収容されたセパレートローラ３００をフィードローラ１００に常時押し付ける。
タイミングベルト２４０は、パルスモータ２２０の駆動軸２２１とセパレートローラ３００とを接続し、これらを一体的に回転可能とするものである。
【００２６】
セパレートローラ３００は、筐体２１０に収容され、フィードローラ１００の下側にこのフィードローラ１００と対向するよう配置され、帳票Ｐをフィードローラ１００とで挟持し搬送方向下流へ搬送する。セパレートローラ３００は、コントローラ９によってフィードローラ１００と同方向に、かつフィードローラ１００の回転速度よりも遅く回転するように制御されて重送された帳票Ｐ１、Ｐ２を分離する。なお、セパレートローラ３００は、フィードローラ１００の回転に対して停止または逆向きに回転が制御されることもある。この場合でも重送された帳票Ｐ１、Ｐ２を分離することが可能である。
【００２７】
セパレートローラ３００は、中心軸である駆動軸３１０とその外輪にローラ部３２０を有している。駆動軸３１０は、ギヤまたはタイミングベルト２４０などを介してパルスモータ２２０の駆動軸２２１と接続される。ローラ部３２０は、ゴムなどの弾性を有する材料でドーナツ状（またはリング状）に形成される。ローラ部３２０のリング状の部分を弾性層という。
【００２８】
ローラ部３２０は、複数のエリアに分けられている。図４に示したローラ部３２０は、第１〜第３のエリアに分けられている。第１のエリア（図中の符号３２１で示す領域、第１の弾性部）は、ローラ表面からの圧力に対して反発力が一番強い。第１のエリア３２１は、駆動軸３１０の中心を軸とした１２０°程度の範囲を指し、断面形状が略扇形となる。
【００２９】
第２のエリア（図中の符号３２２で示す領域、第２の弾性部）は、ローラ表面からの圧力（つぶす力）に対して反発力が一番弱い。第２のエリア３２２は、第１のエリア３２１に隣接し、駆動軸３１０の中心を軸とした１２０°程度の範囲を指し、断面形状が略扇形となる。第２のエリア３２２には空孔３２２ａが設けられている。
【００３０】
空孔３２２ａは、ローラ部３２０の側面の径方向の略中央部に、かつ回転方向に沿って所定の長さを持つように形成された長孔である。空孔３２２ａは、例えばローラ部３２０の側面を貫通して設けられる。空孔３２２ａは、第２のエリア３２２の反発力を決定する。すなわち、空孔３２２ａが大きくつぶれることで一番弱い反発力が得られる。空孔３２２ａのローラ部３２０の側面の回転方向または径方向の長さを調整することで第２のエリア３２２の反発力を調整することができる。
【００３１】
第３のエリア（図中の符号３２３で示す領域、第３の弾性部）は、第１、第２のエリアに挟まれた残りの範囲であり、断面形状が略扇形となる。第３のエリアは、ローラ表面からの圧力（つぶす力）に対して反発力が中程度である。第３のエリア３２３には、空孔３２２ａに比べて小さな複数の空孔３２３ａが設けられている。
【００３２】
複数の空孔３２３ａは、例えばローラ部３２０の側面を貫通して配置され、第３のエリア３２３の反発力を決定する。すなわち、各空孔３２３ａが中程度につぶれることで中程度の反発力が得られる。各空孔３２３ａ間の距離、大きさ、数、などを調整することで第３のエリア３２３の反発力を調整することができる。
なお、図４で示した第２のエリア３２２の空孔３２２ａは大きなもの１つだが、第３のエリア３２３の空孔３２３ａに比べて大きな複数の空孔で形成し、第３のエリア３２３よりも弱い反発力を得られればよい。
【００３３】
第１〜第３のエリア３２１〜３２３は、バネ２３０によってフィードローラ１００に押し付けられてへこむ。このとき、第１〜第３のエリア３２１〜３２３それぞれの反発力によってフィードローラ１００との間に種々のニップ幅が生じる。「ニップ幅」は、第１〜第３のエリア３２１〜３２３とフィードローラ１００との当接面の幅（面の広さ）を指す。この当接面は、フィードローラ１００とともに帳票Ｐを挟持する挟持面である。
第１〜第３のエリア３２１〜３２３のいずれかが、帳票Ｐを装置内への取り込む際の取り込み面に決定される。
【００３４】
第１のエリア３２１がフィードローラ１００に当接した場合（図５（ａ））、第１のエリア３２１は反発力が一番大きいため、へこみ量が小さく、最も狭いニップ幅が生じる。第１のエリア３２１を取り込み面とした場合、挟持面の圧力が弱いので、「極薄」の帳票の取り込みや分離に適している。
【００３５】
第２のエリア３２２がフィードローラ１００に当接した場合（図５（ｂ））、第２のエリア３２２は反発力が一番小さいため、第１および第３のエリア３２１、３２３よりもへこみ量が大きく、最も広いニップ幅が生じる。第２のエリア３２２を取り込み面とした場合、挟持面の圧力が強いので、「厚い」帳票の取り込みや分離に適している。
【００３６】
第３のエリア３２３がフィードローラ１００に当接した場合（図５（ｃ））、第３のエリア３２３は中程度の反発力があるため、へこみ量が中程度であり中程度のにップ幅が生じる。第３のエリア３２３を取り込み面とした場合、挟持面の圧力が中程度であり、「普通」の厚さの帳票Ｐの取り込み及びまたは分離に適している。
【００３７】
図６に示すように、セパレートローラ位置検出部８３は、フォトインタラプタ８３１と遮蔽板８３２とで構成される。セパレートローラ位置検出部８３は、例えばセパレートローラ３００の第１のエリア３２１の回転位置を判定するセンサ装置である。
フォトインタラプタ８３１は、互いに対向して配置される発光部８３１ａ及び受光部８３１ｂを備え、発光部８３１ａからの光を遮蔽板８３２が遮るのを受光部８３１ｂで検出する。フォトインタラプタ８３１は、発光部８３１ａの光が遮断されたことを示す遮断信号をコントローラ９に送信する。
【００３８】
遮蔽板８３２は、発光部８３１ａの光を遮断する。遮蔽板８３２は、セパレートローラ３００の駆動軸３１０の外周面に垂直に設けられ、駆動軸３１０と一体的に回転する。遮蔽板８３２は、第１のエリア３２１の略中央部がフィードローラ１００と当接したときに光を遮断するように駆動軸３１０に設けられている。
【００３９】
次に図７、図８を用いてコントローラ９について説明する。図７は、コントローラ９の機能構成を示すブロック図である。図８は、コントローラ９が有するメモリ９１に記憶されたセパレートローラ制御テーブル９４を示す概念図である。
図７に示すようにコントローラ９は、メモリ９１、インターフェース９２、ＣＰＵ９３で構成される。
【００４０】
メモリ９１には、セパレートローラ３００制御のためのセパレートローラ制御テーブル９４が予め記憶されている。
セパレートローラ制御テーブル９４は、変位センサ８６によって検出された変位量または操作部２２によって入力された帳票Ｐの厚み情報から、帳票Ｐの取り込みに最適な取り込み面を決定するためのものである（図８参照）。図中の「変位量」及び「厚み情報」は、セパレートローラ３００制御のための閾値として機能する。「変位量」は、変位センサ８６が検出した帳票Ｐの厚み（ｄ[ｍｍ]）に基づいて取り込み面を決定する際に参照される情報である。「厚み情報」は、操作部２２によって入力された帳票Ｐの厚み情報と比較される処理予定の帳票Ｐの区分を示す情報である。
【００４１】
なお、「厚み情報」は、操作部２２で帳票Ｐの厚みが入力される場合を想定して、入力された厚みと比較される数値情報（例えば、図８の「変位量」に相当する数値）であってもよい。
「取り込み面情報」は、「変位量」の数値や、「厚み情報」の区分にそれぞれ対応する第１〜第３のエリア３２１〜３２３を示す情報である。
【００４２】
インターフェース９２には、この装置内の各部からの内部バスが接続されている。各部とは、ホッパテーブル７、給紙部８、光学読取部３などである。
ＣＰＵ９３は、インターフェース９２に接続された各部の制御を行う。ＣＰＵ９３は、取り込み面の決定処理を行う。取り込み面として第１〜第３のエリア３２１〜３２３のいずれかを選択する。具体的には、ＣＰＵ９３は、操作部２２や変位センサ８６からの厚み情報または検出信号に基づいて、メモリ９１に記憶されたセパレートローラ制御テーブル９４を参照し、第１〜第３のエリア３２１〜３２３のいずれかを取り込み面として選択する。
【００４３】
また、ＣＰＵ９３は、取り込み面に選択した第１〜第３のエリア３２１〜３２３のいずれかとフィードローラ１００とが当接するようにパルスモータ２２０を制御する。具体的には、ＣＰＵ９３は、入力された検出信号または厚み情報が「極薄」の帳票Ｐを示すものだった場合、ＣＰＵ９３は、第１のエリア３２１を取り込み面に決定し、略中央部をフィードローラ１００に当接させる位置に移動させる。
同様に、「普通」の帳票を示すものだった場合は第３のエリア３２３を、「厚い」帳票を示すものだった場合は第２のエリア３２２をそれぞれ取り込み面に決定し、略中央部をフィードローラ１００に当接させる位置に移動させる。
【００４４】
ＣＰＵ９３は、フォトインタラプタ８３１からの遮断信号を受信することで第１のエリア３２１の略中央部がフィードローラ１００と当接する位置まで回転されたことを検出することができる。
また、ＣＰＵ９３は、第１のエリア３２１の位置検出に基づいて、第２、第３のエリア３２２、３２３のそれぞれがフィードローラ１００に当接するために必要な回転角度を算出することができる。ＣＰＵ９３は、算出した回転角度でセパレートローラ３００が停止するようにパルスモータ２２０を制御する。
【００４５】
次に図９を参照してこの帳票処理装置１の動作を説明する。図９は、帳票処理装置１の動作を表すフローチャートである。以下、変位センサ８６によって帳票Ｐの厚みを検出する場合の動作を説明する。
（１）初期設定（Ｓ１０１）
帳票処理装置１では、操作部２２より処理開始の指示コマンドの入力があった場合、まずコントローラ９が、パルスモータ２２０を制御して、セパレートローラ３００を回転させて第１のエリア３２１の略中央部をフィードローラ１００に当接させる。そしてコントローラ９は、ホッパテーブル７を上昇させるためのモータを制御し、ホッパテーブル７を上昇させる。
【００４６】
（２）帳票の給紙処理（Ｓ１０２）
ホッパテーブル７上に積載された帳票Ｐのうちの最上部の帳票Ｐ１が、基準位置Ｔに達したとき、すなわち帳票Ｐ１がピックアップローラ８１に当接する位置でホッパテーブル７は停止する。そして、回転したピックアップローラ８１により最上部の帳票Ｐ１が装置内に取り込まれる。フィードローラ１００もピックアップローラ８１の回転に同期して回転する。このとき、ピックアップローラ８１は、ジャムエラー防止のために通常よりも遅いスピードで回転される。
【００４７】
（３）帳票の取り込み処理（Ｓ１０３）
セパレートローラ３００は、フィードローラ１００との間にニップ幅を生じさせながら回転し、フィードローラ１００と共に帳票Ｐ１を挟持して装置内に取り込む。また、このとき、帳票Ｐ１とＰ２が重送された場合には、フィードローラ１００との回転差によってこれらを分離する。
【００４８】
（４）帳票Ｐ１の厚み検出（Ｓ１０４）
テンションローラ８５ａとドライブローラ８４との間を通過する際、帳票Ｐ１の紙厚でテンションローラ８５ａが上方に持ち上げられてテンションローラ８５ａの高さが変位する。この高さの変位量を変位センサ８６が検出し、帳票の厚みに対応する変位量を示す検出信号をコントローラ９へ送信する。
【００４９】
（５）取り込み面の決定及び帳票処理（Ｓ１０５）
Ｓ１０４での変位センサ８６からの検出信号を受信すると、コントローラ９は、メモリ９１に記憶されたセパレートローラ制御テーブル９４を参照して、変位量に対応する第１〜第３のエリア３２１〜３２３のいずれかを取り込み面に決定する。以降の帳票は、決定された取り込み面にて装置内に取り込まれる。
そして、取り込まれた帳票は、画像読取処理、印字処理等が行われて、所望のスタッカに排出される。帳票Ｐの処理は、停止を指示するコマンドが入力されるか、または帳票Ｐがホッパテーブル７からなくなるまで繰り返される。
【００５０】
なお操作部２２より厚み情報の入力があった場合は、変位センサ８６による帳票Ｐ１の厚みの検出は行わない。
操作部２２より処理開始の指示コマンド及び厚み情報の入力があった場合、コントローラ９は、メモリ９１に記憶されたセパレートローラ制御テーブル９４を参照して、受信した厚み情報に対応する第１〜第３のエリア３２１〜３２３のいずれかを取り込み面に決定する。そして、帳票処理を行う。
【００５１】
以上説明したようにこの実施の形態の帳票処理装置１は、セパレートローラ３００が、第１〜第３のエリア３２１〜３２３を有し、帳票Ｐの厚みの検出または指定によって第１〜第３のエリア３２１〜３２３のいずれかが帳票Ｐの取り込み面に決定される。そして決定された取り込み面により帳票Ｐの取り込みが開始される。
【００５２】
この実施の形態の帳票処理装置１によれば、狭いニップ幅が生じる第１のエリア３２１を用いて取り込むことで、搬送速度を低速にしなくとも適度な分離力で「極薄」の帳票を取り込むことができる。また、広いニップ幅が生じる第２のエリア３２２を用いて取り込むことで、重送された「厚い」帳票Ｐの分離を確実に行うことができ、重送によるジャムエラーを防止できる。
要するに、本実施形態の帳票処理装置１によれば、帳票Ｐの厚みによって取り込み面を変更することで、厚みの異なる紙葉類を搬送する際の紙詰まりの低減と搬送効率の向上を共に実現できる。
【００５３】
さらに、この実施の形態の帳票処理装置１は、変位センサ８６によって帳票Ｐ１の厚みを検出し最適な取り込み面を決定するので、使用者が操作部２２を用いて帳票Ｐの厚みを指定しなかった場合でも続く帳票を最適な挟持面で取り込むことができる。また操作部２２によって帳票Ｐの厚みを指定することもできるので使用者が所望する取り込み面で帳票Ｐの取り込みを行うこともできる。
【００５４】
以上、本発明の一つの実施の形態に係る帳票処理装置１について説明したが、本発明は以上の実施の形態にのみ限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。上記実施の形態では、セパレートローラ３００が第１〜第３のエリア３２１〜３２３を備えたが各エリアの配置を種々変更することができる。
【００５５】
（その他の実施の形態）
ここで、セパレートローラ３００の変形例について図１０を参照して説明する。図１０は、セパレートローラ３００の構造を変更したセパレートローラ４００を示す側面図である。なお、以下の説明では、第１の実施の形態と同様の部分については詳細な説明は省略する。
【００５６】
図１０に示すセパレートローラ４００は、中心軸として駆動軸３１０とその外輪にローラ部４１０を有している。
ローラ部４１０は、ゴムなどの弾性を有する材料でドーナツ状（またはリング状）に形成された弾性層である。ローラ部４１０は、断面を複数のエリアに分けたときにそれぞれ駆動軸３１０の中心を軸とした９０°程度の範囲を指す第１〜第４のエリアに分けられる。
【００５７】
第１のエリア（図中の符号４１１ａで示す領域）と、駆動軸３１０の中心を軸として、この第1のエリアと対称の位置にある第２のエリア（図中の符号４１１ｂで示す領域）は、ローラ表面からの圧力（つぶす力）に対して反発力が強く、セパレートローラ３００の第１のエリア３２１に相当する。第３のエリア（図中の符号４１２ａで示す領域）と、駆動軸３１０の中心を軸として、この第３のエリアと対称の位置にある第４のエリア（図中の符号４１２ｂで示す領域）は、ローラ表面からの圧力に対して反発力が弱く、セパレートローラ３００の第２のエリア３２２または第３のエリア３２３に相当する。エリア４１２ａ、４１２ｂには、それぞれ空孔３２２ａが設けられる。エリア４１２ａ、４１２ｂには、空孔３２２ａに替えて図４に示す空孔３２３ａを設けることもできる。
【００５８】
以上のように構成されたセパレートローラ４００は、第１〜第４のエリア４１１ａ〜４１２ｂがそれぞれ交互に配置されるので、セパレートローラ４００を９０°回転させるだけで狭いニップ幅または、この狭いニップ幅よりも広いニップ幅をフィードローラ１００との間に生じさせることができる。
したがって、第１、第２のエリア４１１ａ、４１１ｂ、第３、第４のエリア４１２ａ、４１２ｂのどちらかを取り込み面としてフィードローラ１００に当接させる際の消費電力の低減、当接完了時間の短縮などの効果が得られる。
【００５９】
次に図１１を用いて、セパレートローラ３００のさらなる構造の変更例を説明する。図１１は、セパレートローラ３００の構造を変更したセパレートローラ５００を示す斜視図である。
上記実施の形態では、第２、第３のエリア３２２、３２３に空孔を設けることでフィードローラ１００との間に種々のニップ幅を生じさせていた。この変更例は、空孔の代わりに溝を設けることで、フィードローラ１００との間に種々のニップ幅を生じさせるものである。
【００６０】
図１１に示すセパレートローラ５００は、中心軸として駆動軸３１０とその外輪にローラ部５１０を有している。
ローラ部５１０は、ゴムなどの弾性を有する材料でドーナツ状（またはリング状）に形成された弾性層である。ローラ部５１０は、フィードローラ１００との当接面において、種々のニップ幅が生じる第１〜第３のエリア５１１〜５１３を有する。
第１のエリア５１１は、何も設けられないエリアであり、「極薄」の帳票Ｐの搬送時の取り込み面として決定される。バネ２３０の押上げ力によってセパレートローラ５００がフィードローラ１００に対して押圧されても、第１のエリア５１１はあまりへこまず、フィードローラ１００との間には一番狭いニップ幅が生じる。
【００６１】
第２のエリア５１２は、溝部５１２ａを有し、「普通」の帳票Ｐの搬送時の取り込み面として決定される。溝部５１２ａは、セパレートローラ５００の長手方向に所定の間隔で並列的に配置され、かつ回転方向に沿ってセパレートローラ５００の表面に設けられる略直方体状の複数の溝から構成される。
バネ２３０の押上げ力によってセパレートローラ５００がフィードローラ１００に対して押圧された際の溝部５１２ａのつぶれ量によって第２のエリア５１２の反発力が決定される。溝部５１２ａがつぶれることで、第２のエリア５１２は、第１のエリア５１１よりも大きくへこむ。なお、第２のエリア５１２は、第３のエリア５１３よりもへこみ量が小さい。すなわち、第２のエリア５１２とフィードローラ１００との間に、第１のエリア５１１に比べて広く、かつ第３のエリア５１３に比べて狭いニップ幅が生じる。溝部５１２ａのローラ部３２０の側面の回転方向または径方向の長さ、溝部５１２ａの各溝の幅、各溝の配置の間隔を調整することで第２のエリア５１２の反発力を調整することができる。
【００６２】
第３のエリア５１３は、溝部５１３ａを有し、「厚い」帳票Ｐの搬送時の取り込み面として決定される。溝部５１３ａは、セパレートローラ５００の長手方向に第２のエリア５１２の溝よりも狭い間隔で並列的に配置され、かつ回転方向に沿ってセパレートローラ５００の表面に設けられる略直方体状の複数の溝から構成される。
バネ２３０の押上げ力によってセパレートローラ５００がフィードローラ１００に対して押圧される溝部５１３ａのつぶれ量によって第３のエリア５１３の反発力が決定される。溝部５１３ａは、各溝が第２のエリア５１２の溝部５１２ａが有する溝よりも狭い間隔で並列的に配置されているので溝間の剛性が弱くなり、溝部５１２ａよりつぶれ量が多くなる。すなわち、第３のエリア５１３は、第２のエリア５１２よりも大きくへこむ。したがって第３のエリア５１３とフィードローラ１００との間には、第２のエリア５１２に比べて広いニップ幅が生じる。溝部５１３ａのローラ部３２０の側面の回転方向または径方向の長さ、溝部５１３ａの各溝の幅、各溝の配置の間隔を調整することで第３のエリア５１３の反発力を調整することができる。
【００６３】
以上説明したようにセパレートローラ５００によれば、溝部５１２ａ、５１３ａを形成することによって、第１〜第３のエリア５１１〜５１２とフィードローラ１００との間に種々のニップ幅を生じさせることができる。
フィードローラ１００に当接した場合、溝部５１２ａ、５１３ａなどが形成されず、あまりへこまないために一番狭いニップ幅が生じる第１のエリア５１１は、挟持面の圧力が弱いので、「極薄」の帳票の取り込みや分離に適している。
また、フィードローラ１００に当接した場合、溝部５１２ａがつぶれることにより、第１のエリア５１１に比べて広く、かつ第３のエリア５１３に比べて狭いニップ幅が生じる第２のエリア５１２は、挟持面の圧力が中程度なので、「普通」の帳票の取り込みや分離に適している。
また、フィードローラ１００に当接した場合、溝部５１３ａがつぶれることにより、もっとも広いニップ幅が生じる第３のエリア５１３は、挟持面の圧力が強いので、「厚い」帳票の取り込みや分離に適している。
【００６４】
セパレートローラ５００によれば、狭いニップ幅が生じる第１のエリア５１１を用いて取り込むことで、搬送速度を低速にしなくとも適度な分離力で「極薄」の帳票を取り込むことができる。また、広いニップ幅が生じる第３のエリア５１３を用いて取り込むことで、重送された「厚い」帳票Ｐの分離を確実に行うことができ、重送によるジャムエラーを防止できる。
要するに、セパレートローラ５００によれば、帳票Ｐの厚みによって取り込み面を変更することで、厚みの異なる紙葉類を搬送する際の紙詰まりの低減と搬送効率の向上を共に実現できる。
【符号の説明】
【００６５】
Ｐ…帳票、１…帳票処理装置、２…筐体、３…光学読取部、４…印字部、５…帳票振分部、６…電源部、７…ホッパテーブル、８…給紙部、９…コントローラ、２１…ディスプレイ、２２…操作部、３１…光源、３２…ミラー、３３…レンズ、３４…イメージセンサ、４０…コントローラ、４１…印字ヘッド、４２…プラテンローラ、４４…駆動部、５１…フラッパ、５２…リジェクトスタッカ、５３…アクセプトスタッカ、８１…ピックアップローラ、８２…分離部、８３…セパレートローラ位置検出部、８３１…フォトインタラプタ、８３１ａ…発光部、８３１ｂ…受光部、８３２…遮蔽板、８４…ドライブローラ、８５，８５ａ…テンションローラ、８６…変位センサ、９１…メモリ、９２…インターフェース、９４…セパレートローラ制御テーブル、１００…フィードローラ、１１０，３１０…駆動軸、１２０，３２０，２２１，４１０，５１０…ローラ部、１３０，２４０…タイミングベルト、２００…駆動部、２１０…筐体、２２０…パルスモータ、２２１…駆動軸、２３０…バネ、３００，４００，５００…セパレートローラ、３２１〜３２３，４１１ａ４１１ｂ，４１２ａ，４１２ｂ，５１１〜５１３…エリア、３２１ａ、３２２ａ…空孔、５１２ａ，５１３ａ…溝部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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