(57)【要約】【課題】組立においてアウターステータのロータ貫通孔の中心線とシャフトの軸線との斉一化を実現できるＰＭ型ステッピングモータの提供。【解決手段】ＰＭ型ステッピングモータは、巻き芯筒Ｓ１，Ｓ２の径方向外方へ突出した端子台Ｄを持つコイルボビン部１０ａ，１０ｂを備える２相アウターステータ１０と、この２相アウターステータ１０を収める角型モータケース２０と、巻き芯筒Ｓ１，Ｓ２内のロータ貫通孔に挿入したインナーロータとを有する。角型モータケース２０は、連結板部２１と一対の側面板部２２，２３と空き間Ｗを隔てた一対の張出片部２４，２５と有し、端子台Ｄを空き間Ｗの両側縁で挟むよう２相アウターステータ１０を一方開口端から他方開口端側へ差し込むことで、２相アウターステータ１０と角型モータケース２０とを位置決め係合して成る。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻き芯筒の径方向外方へ突出した端子台を持つコイルボビン部を備えたアウターステータと、このアウターステータを収容するモータケースと、前記巻き芯筒内のロータ貫通孔に収めたロータとを有するＰＭ型ステッピングモータにおいて、
前記モータケースは軸線周りに巡り空き間を残した開ループ状胴板部を有し、前記端子台を前記開ループ状胴板部の両側縁で挟むよう前記アウターステータを前記開ループ状胴板部の一方開口端から他方開口端側へ差し込んで前記アウターステータと前記モータケースとを位置決め係合して成ることを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記巻き芯筒の第１フランジは、当該第１フランジを前記一方開口端へ押し込んだ際に前記開ループ状胴板部の案内部に当接して前記空き間を弾力的に拡大するように前記開ループ状胴板部を押し開く拡開先導部を有することを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記開ループ状胴板部は、前記第１フランジが前記他方開口端にまで押し込まれた際に前記拡開先導部を抜け止める掛止部を有することを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記開ループ状胴板部は、前記巻き芯筒の第２フランジが前記一方開口端に押し込まれた際に当該第２フランジの突起部に係合する切り欠き部を有することを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記開ループ状胴板部は、連結板部の両側縁から折り曲げて起立し相対向した一対の側面板部と、両側面板部の自由端側から互いに内方へ折り曲げて前記連結板部と実質的に平行で前記空き間を隔てた一対の張出片部を有することを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
【請求項６】
請求項５に記載のＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記端子台が嵌る端子台貫通孔を持つ取付板で前記空き間を塞いで前記一対の張出片部上に固定して成ることを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のＰＭ型ステッピングモータにおいて、前記取付板は、前記端子台に突出した一列の端子に接続する配線基板を起立させる支持部材を有することを特徴とするＰＭ型ステッピングモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石をロータとするＰＭ型ステッピングモータに関し、特に、そのアウターステータとモータケースとに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来一般に、ＰＭ型ステッピングモータにおけるモータケースは、例えば特開２００７−２６７４７９に開示の如く、アウターステータの突出したコイルボビン端子台を外側途中に位置決めするための切欠き部を持つ胴板部と、リードスクリュウ付きシャフトの先端側を軸受で支持するための長尺状のフレームの基部を固定する底板部とから成る筒状ケースとなっている。このＰＭ型ステッピングモータの組立方法としては、筒状ケース内にアウターステータを挿入して筒状ケースとアウターステータとの適宜箇所を溶接固定し、永久磁石付きシャフト（インナーロータ）をアウターステータのロータ貫通孔に挿入し、スラスト軸受と軸受押えをロータ貫通孔の開口に装着した後、フレームの基部を筒状ケースの底板部に溶接するものである。
【特許文献１】特開２００７−２６７４７９（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このＰＭ型ステッピングモータにおいて長いリードスクリュウ付きシャフトでは、その先端側の首振り運動を抑えるために、アウターステータのロータ貫通孔の中心線とロータの軸線との斉一性を保持することがとても重要であるが、アウターステータの配向がシャフトの配向に影響し、筒状ケースの配向がフレームの配向に影響するため、筒状ケース内にアウターステータを挿入した際、両者の配置関係で溶接固定してしまうと、その配置関係の如何によりロータ貫通孔の中心線とロータの軸線との不斉一が生じ、この修正は不可能であり、歩留まりの低下を招く。
【０００４】
そこで上記問題点に鑑み、本発明の課題は、組立においてアウターステータのロータ貫通孔の中心線とシャフトの軸線との斉一化を実現できるＰＭ型ステッピングモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、巻き芯筒の径方向外方へ突出した端子台を持つコイルボビン部を備えたアウターステータと、このアウターステータを収容するモータケースと、巻き芯筒内のロータ貫通孔に収めたロータとを有するＰＭ型ステッピングモータにおいて、モータケースは軸線周りに巡り空き間を残した開ループ状胴板部を有し、端子台を開ループ状胴板部の両側縁で挟むようアウターステータを開ループ状胴板部の一方開口端から他方開口端側へ差し込んで前記アウターステータと前記モータケースとを位置決め係合して成ることを特徴とする。
【０００６】
このモータの組立においては、弾力性のある開ループ状胴板部内にアウターステータをスライドさせて空き間に端子台を差し込むことにより開ループ状胴板部とアウターステータとを位置決め係合できるため、ロータ貫通孔の中心線とロータの軸線との斉一化を実現できる。
【０００７】
巻き芯筒の第１フランジは、当該第１フランジを一方開口端へ押し込んだ際に開ループ状胴板部の案内部に当接して空き間を弾力的に拡大するように開ループ状胴板部を押し開く拡開先導部を有することが望ましい。第１フランジの拡開先導部と開ループ状胴板部の案内部とにより、開ループ状胴板部を弾性的に拡開してから空き間に端子台を差し込むことができ、組み付けが容易となる。
【０００８】
開ループ状胴板部は、第１フランジが他方開口端にまで押し込まれた際に拡開先導部を抜け止める掛止部を有することが望ましい。アウターステータの差し込み完了と位置決め係合と図ることができる。
【０００９】
また、開ループ状胴板部は、第２フランジが一方開口端に押し込まれた際に当該第２フランジ部の突起部に係合する切り欠き部を有することが望ましい。第２フランジ側でも位置決め係合できるから、ロータ貫通孔の中心線とロータの軸線との斉一化が確実となる。
【００１０】
開ループ状胴板部は、連結板部の両側縁から折り曲げて起立し相対向した一対の側面板部と、両側面板部の自由端側から互いに内方へ折り曲げて連結板部と実質的に平行で空き間を隔てた一対の張出片部を有する場合、モータケースを角型に構成できる。
【００１１】
端子台が嵌る端子台貫通孔を持つ取付板で空き間を塞いで一対の張出片部上に固定して成る場合、溶接等で一対の張出片部と取付板とが固定されるので、空き間の拡大を防止でき、ロータ貫通孔の中心線とロータの軸線との斉一性を持続できる。
【００１２】
取付板は、端子台に突出した一列の端子と共に配線基板を添接して起立させる支持部材を有する場合、端子と配線基板の接続作業が容易となる。
【発明の効果】
【００１３】
ＰＭ型ステッピングモータの組立においては、アウターステータのロータ貫通孔の中心線とシャフトの軸線との斉一化を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施例に係るＰＭ型ステッピングモータのインナーロータを除いて示す斜視図、図２は同ＰＭ型ステッピングモータの組立においてモータケースにアウターステータを組み込む状態を示す斜視図、図３は同組み込み過程の途中を示す斜視図である。
【００１５】
本例のＰＭ型ステッピングモータは、２相アウターステータ１０と、この２相アウターステータ１０を収容する角型モータケース２０とを有する。
【００１６】
２相アウターステータ１０はＡ相コイルボビン部１０ａとＢ相コイルボビン部１０ｂとが中心軸Ｏ方向に連結している。Ａ相コイルボビン部１０ａは、中側矩形フランジＦ１から切り起して環状に並ぶ複数の極歯Ｋ１（図５参照）を持つＡ相インナーヨークと端側矩形フランジＦ２から切り起して環状に並ぶ複数の極歯Ｋ２（図５参照）を持つＡ相アウターヨークとをインサート材として樹脂成形したＡ相巻き芯樹脂筒Ｓ１と、中側矩形フランジＦ１の樹脂被覆層Ｃ１と、端側矩形フランジＦ２の樹脂被覆層Ｃ２とから成り、Ａ相コイル巻線を省略して図示してある。同じく、Ｂ相コイルボビン部１０ｂは、中側矩形フランジＦ１と背合わせの中側矩形フランジＦ３から切り起して環状に並ぶ複数の極歯Ｋ３を持つＢ相インナーヨークと端側矩形フランジＦ４から切り起して環状に並ぶ複数の極歯Ｋ４を持つＢ相アウターヨークとをインサート材として樹脂成形したＢ相巻き芯樹脂筒Ｓ２と、中側矩形フランジＦ３の樹脂被覆層Ｃ３と、端側矩形フランジＦ４の樹脂被覆層Ｃ４とから成り、Ｂ相コイル巻線を省略して図示してある。Ａ相コイルボビン部１０ａとＢ相コイルボビン部１０ｂとは同時にインサート成形され、Ａ相巻き芯樹脂筒Ｓ１とＢ相巻き芯樹脂筒Ｓ２の内側はロータ貫通孔Ｈとなっており、樹脂被覆層Ｃ１，Ｃ３及び中側矩形フランジＦ１，Ｆ３の一辺中央部から径方向外方へ突出した端子台Ｄも同時に形成されている。この端子台Ｄに植立した４本の端子ピンＰ１〜Ｐ４のうち中側矩形フランジＦ１側の端子ピンＰ１，Ｐ２には、Ａ相巻き芯樹脂筒Ｓ１に巻装するＡ相コイル巻線（図示せず）の端末が接続され、中側矩形フランジＦ３側の端子ピンＰ３，Ｐ４には、Ｂ相巻き芯樹脂筒Ｓ２に巻装するＢ相コイル巻線（図示せず）の端末が接続されている。
【００１７】
角型モータケース２０は、長方形の連結板部２１の両側縁から折り曲げて起立し相対向した一対の側面板部２２，２３と、両側面板部２２，２３の自由端側から互いに内方へ折り曲げて連結板部２１と実質的に平行で空き間Ｗを隔てた一対の張出片部２４，２５と有する開ループ状胴板部である。
【００１８】
側面板部２２，２３の一方の開口端の中央には位置決め用切り欠き部２２ａ，２３ａが形成されている。また、張出片部２４，２５の一方の開口端側は差し込み案内用傾斜縁２４ａ，２５ａとなっており、他方の開口端側は抜け止め用切り欠き部２４ｂ，２５ｂとなっている。
【００１９】
Ａ相コイルボビン部１０ａの端側矩形フランジＦ２の一辺には、この端側矩形フランジＦ２を角型モータケース２０の一方開口端へ押し込んだ際に案内用傾斜縁２４ａ，２５ａに当接して空き間Ｗを弾力的に拡大するように両側面板部２２，２３を側端で押し開く拡開先導突起部１２が設けられている。端子台Ｄの幅は空き間Ｗの幅に合致している。また、Ｂ相コイルボビン部１０ｂの端側矩形フランジＦ４の相対向する二辺には、切り欠き部２２ａ，２３ａに嵌合する係合突起部１４，１６が設けられている。
【００２０】
このＰＭ型ステッピングモータの組立においては、図２に示す如く、モータケース２０の一方端開口に２相アウターステータ１０を差し込むと、端側矩形フランジＦ２が一方端開口に嵌ると共に、拡開先導突起部１２の両端が差し込み案内用傾斜縁２４ａ，２５ａに当接して空き間Ｗを弾力的に拡大するように両側面板部２２，２３を押し開き、図３に示す如く、拡開先導突起部１２が張出片部２４，２５に挟まれながらスライドし、やがて、図１に示す如く、係合突起部１４，１６が位置決め用切り欠き部２２ａ，２３ａに嵌ると共に、拡開先導突起部１２の両端が抜け止め用切り欠き部２４ｂ，２５ｂに嵌る。この後、ロータ貫通孔Ｈに永久磁石付きシャフト（インナーロータ）を挿入した後、スラスト軸受（図示せず）と軸受押え（図示せず）をロータ貫通孔Ｈの開口に設ける。
【００２１】
このように、２相アウターステータ１０をモータケース２０に差し込むだけで溶接せずとも位置決め固定ができるので、例えば図４に示す如く、リードスクリュウ付きシャフト（図示せず）の先端側を軸受（図示せず）で支持するための長尺状のフレーム３０をモータケース２０の連結板部２１に溶接する際、ロータ貫通孔Ｈの中心線Ｏとロータ自身の軸線との斉一化を実現できる。なお、フレーム３０の折り曲げ片の孔ｈはリードスクリュウの先端側を支持する軸受（図示せず）を収める受け孔である。
【００２２】
また、図５に示す如く、端子台Ｄが嵌る端子台貫通孔３０ａを持つフレーム３０′で空き間Ｗを塞いで一対の張出片部２４，２５上に跨って溶接固定して成る場合は、側面板部２２，２３の不如意な開き変形を防止できる。
【００２３】
ここで、図６に示す如く、端子Ｐ１〜Ｐ４とこれに給電するフレキシブル配線板４０の接続構造においては、図７に示す基板支持板５０を採用する。この基板支持板５０は、端子台孔５１ａを持つ渡し板部５１と、この渡し板部５１の長手方向の両端に連結して渡し板部５１の表裏面の法線方向に配向した起立板部５２ａ，５２ｂとを有する。端子台Ｄが嵌る端子台貫通孔５１ａを持つ渡し板部５１で空き間Ｗを塞いで一対の張出片部２４，２５上に跨って溶接固定し、突出した一列の端子Ｐ１〜Ｐ４と起立板部５２ａ，５２ｂとにフレキシブル配線板４０を添接して接続することができる。端子Ｐ１〜Ｐ４とフレキシブル配線板４０の接続作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例に係るＰＭ型ステッピングモータのインナーロータを除いて示す斜視図である。
【図２】同ＰＭ型ステッピングモータの組立においてモータケースにアウターステータを組み込む状態を示す斜視図である。
【図３】同組み込み過程の途中を示す斜視図である。
【図４】同ＰＭ型ステッピングモータにフレームを固定した状態を示す斜視図である。
【図５】同ＰＭ型ステッピングモータにフレームを固定した別の状態を示す斜視図である。
【図６】同ＰＭ型ステッピングモータの端子とこれに給電するフレキシブル配線板の接続構造に示す斜視図である。
【図７】同接続構造に用いる基板支持板を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０…２相アウターステータ
１０ａ…Ａ相コイルボビン部
１０ｂ…Ｂ相コイルボビン部
１２…拡開先導突起部
１４，１６…係合突起部
２０…角型モータケース
２１…連結板部
２２，２３…側面板部
２２ａ，２３ａ…位置決め用切り欠き部
２４，２５…張出片部
２４ａ，２５ａ…差し込み案内用傾斜縁
２４ｂ，２５ｂ…抜け止め用切り欠き部
３０，３０′…フレーム
３０ａ，５１ａ…端子台貫通孔
４０…フレキシブル配線板
５０…基板支持板
５１…渡し板部
５２ａ，５２ｂ…起立板部
Ｃ１〜Ｃ４…樹脂被覆層
Ｄ…端子台
Ｆ１，Ｆ３…中側矩形フランジ
Ｆ２，Ｆ４…端側矩形フランジ
Ｈ…ロータ貫通孔
ｈ…孔
Ｋ１〜Ｋ４…極歯
Ｐ１〜Ｐ４…端子ピン
Ｓ１…Ａ相巻き芯樹脂筒
Ｓ２…Ｂ相巻き芯樹脂筒
Ｗ…空き間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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