(57)【要約】【課題】任意の条件でエンジンの運転試験を行うとともに、運転試験中のエンジン出力を、エンジンの運転試験条件に影響されることなく、安定的に発電機により電力に変換し、インバータを介して負荷設備へ回生することができる電力回生システムの提供を目的とする。【解決手段】運転試験用のエンジン１０と、エンジン１０毎に連動連結される他励式発電機２０と、他励式発電機２０毎に接続されるインバータ３０と、インバータ３０および商用電源６０が接続され給電部４０と、給電部４０に接続される負荷設備５０と、エンジン１０の運転試験条件に基づき、インバータ３０によって他励式発電機２０が発電する回生電力を制御してエンジン１０に所定の負荷Ｌを加えるとともに、他励式発電機２０の励磁電圧Ｖｉｎを制御して他励式発電機２０が発電する回生電圧Ｖｏｕｔをインバータ３０の動作電圧以上に維持する制御手段と、を具備するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つまたは複数の運転試験用のエンジンと、
前記エンジン毎に連動連結される発電機と、
前記発電機毎に接続されるインバータと、
前記インバータおよび商用電源が接続される給電部と、
前記給電部に接続される負荷設備と、
前記エンジンの運転試験条件に基づき、前記インバータによって前記発電機が発電する回生電力を制御して前記エンジンに所定の負荷を加えるとともに、前記他励磁式発電機の励磁電圧を制御して前記他励磁式発電機が発電する回生電力の電圧をインバータの動作電圧以上に維持する制御手段と、
を具備する電力回生システム。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記エンジンの回転数が低くなる場合、前記励磁電圧を降圧させ、前記エンジンの回転数が高くなる場合、前記励磁電圧を昇圧させることで、前記エンジンの回転数を微調整し運転試験条件に基づく所定の回転数に維持することを特徴とする請求項１に記載の電力回生システム。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記エンジンの負荷が大きくなる場合、前記励磁電圧を降圧させ、前記エンジンの負荷が小さくなる場合、前記励磁電圧を昇圧させることで、前記エンジンの負荷を運転試験条件に基づく所定の負荷に維持することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電力回生システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力回生システムの技術に関する。詳しくは運転試験中のエンジンに負荷として連結された発電機の励磁電圧制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンの耐久性、燃費、排ガス特性等の各種運転試験は、エンジンを実際の使用機器に搭載した状態で行われる。しかし、使用機器が許容する範囲内での試験に限られ、搭載する機器が異なる場合には、当該使用機器に搭載して別途行う必要があった。また、使用機器に搭載する手間や、スペース等が必要であり作業効率や、コストの面で不利であった。
【０００３】
そこでエンジンを使用機器に搭載して試験を行うのではなく、エンジン単体に動力計を連結し、動力計からエンジンに対して負荷を加えることにより、各種使用機器への搭載を想定した任意の条件での運転試験が可能となる試験装置が公知である。例えば公知文献１の如くである。前記試験装置は、エンジンの出力軸にダイナモモータ（動力計）を連結し、ダイナモモータから負荷をエンジンに加えることで任意の条件でエンジンの各種運転試験を行うものである。ここで、ダイナモモータは発電機と同等の働きをし、エンジン回転数と負荷に応じた電力を出力する。この出力された電力の値からエンジンの出力等を計測することができる。
【０００４】
しかし、公知文献の試験装置は、エンジン出力に応じてダイナモメータから出力される電力の一部をダイナモモータ自身の動力源として利用するほかは、抵抗器等で熱に変換して排出していた。よって、耐久試験等のように長期にわたってエンジンを稼動させる場合には、抵抗器等で熱に変換されて排出されるエネルギーは膨大なものになり、経済的な観点だけでなく温暖化ガス排出抑制の観点からも問題があった。
また、ダイナモメータの代わりに発電機を用いても、エンジンの運転試験条件によっては、発電機の運転に適さない場合や所定の負荷をエンジンに加えられない場合があった。
【特許文献１】特開２００４−２３３２２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、任意の条件でエンジンの運転試験を行うとともに、運転試験中のエンジン出力を、エンジンの運転試験条件に影響されることなく、安定的に発電機により電力に変換し、インバータを介して負荷設備へ回生することができる電力回生システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、一つまたは複数の運転試験用のエンジンと、前記エンジン毎に連動連結される発電機と、前記発電機毎に接続されるインバータと、前記インバータおよび商用電源が接続される給電部と、前記給電部に接続される負荷設備と、前記エンジンの運転試験条件に基づき、前記インバータによって前記発電機が発電する回生電力を制御して前記エンジンに所定の負荷を加えるとともに、前記他励磁式発電機の励磁電圧を制御して前記他励磁式発電機が発電する回生電力の電圧をインバータの動作電圧以上に維持する制御手段と、を具備するものである。
【０００８】
請求項２においては、前記制御手段は、前記エンジンの回転数が低くなる場合、前記励磁電圧を降圧させ、前記エンジンの回転数が高くなる場合、前記励磁電圧を昇圧させることで、前記エンジンの回転数を微調整し運転試験条件に基づく所定の回転数に維持することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３においては、前記制御手段は、前記エンジンの負荷が大きくなる場合、前記励磁電圧を降圧させ、前記エンジンの負荷が小さくなる場合、前記励磁電圧を昇圧させることで、前記エンジンの負荷を運転試験条件に基づく所定の負荷に維持することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１の如く構成したので、運転試験条件に基づいてエンジンの運転状態が変動することで発生する回生電力の電圧の変動を、励磁電圧を制御することで抑制し、回生電力の電圧をインバータの動作電圧以上に維持することができる。これにより、任意の条件でエンジンの運転試験を行うとともに、エンジンの運転試験条件に影響されることなく、運転試験中のエンジンの出力を安定的に発電機により電力に変換し、インバータを介して負荷設備へ回生することができる。
【００１２】
請求項２の如く構成したので、エンジンの回転数の変動を、励磁電圧を制御してエンジンに加える負荷を増減させることで抑制し、エンジンの回転数を所定の回転数に維持することができる。これにより、任意の条件で安定してエンジンの運転試験を行うことができる。
【００１３】
請求項３の如く構成したので、エンジンに加える負荷の変動を、励磁電圧を制御してエンジンに加える負荷を増減させることで抑制し、エンジンに加える負荷を所定の負荷に維持することができる。これにより、任意の条件で安定してエンジンの運転試験を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明に係る電力回生システムの実施の一形態である電力回生システム１について説明する。
【００１５】
まず、図１より本発明の実施の一形態に係る電力回生システム１の構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、電力回生システム１は、一つまたは複数のエンジン１０と、一つまたは複数の他励式発電機２０と、一つまたは複数のインバータ３０と、給電部４０と、制御手段７０と、を具備し、負荷設備５０に商用電源６０を介して接続される。
【００１７】
一つまたは複数のエンジン１０は、各種運転試験を行う必要がある開発過程のものであり、電力を発電するための動力を供給するものである。エンジン１０は、各種運転試験を行うものであれば種類や大きさ等は問わない。
【００１８】
一つまたは複数の他励式発電機２０は、エンジン１０の運転試験条件に基づいてエンジン１０に加える負荷（以下、単に「負荷」と記す）Ｌを発生するとともに、エンジン１０の出力によって発電される電力（以下、単に「回生電力」と記す）を出力するものである。他励式発電機２０は、外部電源２１が接続される。他励式発電機２０は、各エンジン１０に連動連結される。
【００１９】
一つまたは複数の外部電源２１は、他励式発電機２０の回転子（図示せず）を励磁するために必要な電力を供給するものである。外部電源２１は、回転子に供給する電力の電圧（以下、単に「励磁電圧」と記す）Ｖｉｎを任意の値に変更可能に構成される。
【００２０】
一つまたは複数のインバータ３０は、他励式発電機２０から出力される電流、電圧、および電圧の周波数を任意の値に変換するものである。インバータ３０は、各他励式発電機２０に接続される。
【００２１】
給電部４０は、電力の給電先を切り替えるものである。給電部４０は、給電点４１と、給電点４２と、を具備する。
【００２２】
給電点４１は、入力点４１ａ、出力点４１ｂから構成される。入力点４１ａにはインバータ３０が接続される。
【００２３】
給電点４２は、入力点４２ａ、出力点４２ｂから構成される。
【００２４】
商用電源６０は、電力会社から供給される電力を受電および給電する設備をいう。商用電源６０は、系統連系盤６１を具備する。商用電源６０には、給電部４０および系統連系盤６１を介して電力回生システム１が接続される。
【００２５】
系統連系盤６１は、電力会社からの電力（以下、単に「受電電力」と記す）および回生電力を受電し、給電するものである。系統連系盤６１は、給電点４１の出力点４１ｂと、給電点４２の入力点４２ａと、接続される。
【００２６】
負荷設備５０は、照明、各種電子装置、電動機等の電力を消費する設備や機器をいう。負荷設備５０は、給電点４２の出力点４２ｂに接続される。
【００２７】
制御手段７０は、エンジン１０、他励式発電機２０、インバータ３０、給電部４０、系統連系盤６１の動作を制御するものである。制御手段７０は、具体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
制御手段７０には、エンジン１０、他励式発電機２０、インバータ３０、給電部４０等の動作を制御するための種々のプログラムおよびデータが格納される。制御手段７０は、前記プログラム等に基づいてエンジン１０、他励式発電機２０、インバータ３０、給電部４０等の動作を制御する。
【００２８】
制御手段７０は、図２に示すような、エンジン１０の回転数（以下、単に「エンジン回転数」と記す）Ｎと、当該エンジン回転数Ｎにおいて他励式発電機２０が発電する回生電力の電圧（以下。単に「回生電圧」と記す）Ｖｏｕｔが、インバータ３０の動作電圧（以下、単に「基準値」と記す）Ｖ０以上になる励磁電圧Ｖｉｎと、の関係を示すエンジンマップを格納する。
【００２９】
エンジンマップに示されるエンジン回転数Ｎと励磁電圧Ｖｉｎとの関係は、予め数値計算や実験等により決定される。エンジンマップに基づいて、エンジン回転数Ｎに対応する適正な励磁電圧Ｖｉｎで他励式発電機２０を運転することにより、エンジン回転数Ｎに影響されない安定したインバータ３０の動作が可能となる。
なお、図２に示すエンジンマップは例示であり、エンジン回転数Ｎと励磁電圧Ｖｉｎとの相関関係は、これに限るものではない。
【００３０】
制御手段７０は、図３に示すような、励磁電圧Ｖｉｎの変化割合（以下、単に「励磁変化率」と記す）Ａと、当該励磁変化率Ａにおける負荷Ｌの変化割合（以下、単に「負荷変化率」と記す）Ｂと、の関係を示す発電機マップを格納する。
【００３１】
発電機マップに示される励磁変化率Ａと負荷変化率Ｂとの関係は、予め数値計算や実験等により決定される。発電機マップに基づいて励磁電圧Ｖｉｎを制御することで、負荷Ｌを当該励磁変化率Ａに対応する負荷変化率Ｂに応じて増減させ、負荷Ｌや、エンジン回転数Ｎを一定に保つことができる。
なお、図３に示す発電機マップは例示であり、励磁変化率Ａと負荷変化率Ｂとの相関関係は、これに限るものではない。
【００３２】
制御手段７０は、入力手段７１および表示手段７２を備える。
【００３３】
入力手段７１は、エンジン１０、他励式発電機２０、インバータ３０等の試験運転条件の入力や、各装置の起動および停止等を行うものである。入力手段７１は、圧力感知方式等の液晶パネル上に構成される。図４に示すように、入力手段７１は、表示切替部７１ａ、試験モード切替部７１ｂ、条件設定部７１ｃおよびリセット部７１ｄ等から構成される。入力手段７１は、本実施形態に限るものではなく、テンキーによる入力とランプ等の点灯・消滅を組み合わせる構成としてもよい。
【００３４】
表示手段７２は、エンジン１０、他励式発電機２０、インバータ３０および等の運転状態や受電電力、回生電力および各種警報等を表示するものである。表示手段７２は、入力手段７１を構成している液晶パネルを共用して表示される。図５および図６に示すように、表示手段７２は、エンジン１０や他励式発電機２０やインバータ３０等の運転状態を表示する運転状態表示画面７２ａと、エンジン１０や他励式発電機２０やインバータ３０の出力値等を表示するモニター画面７２ｈと、を具備する。
【００３５】
図５に示すように、運転状態表示画面７２ａは、表示切替部７２ｂ、各種状態表示部７２ｃおよびモニター画面切替部７２ｄ等から構成される。また、図６に示すように、モニター画面７２ｈは、運転状態表示切替部７２ｉ、試験条件表示部７２ｊ、インバータモニター部７２ｋ、発電機モニター部７２ｌおよびエンジンモニター部７２ｍ等から構成される。表示手段７２は、本実施形態に限るものではなく、スイッチとランプ等を組み合わせる構成としてもよい。
【００３６】
制御手段７０は、各エンジン１０に接続され、エンジン１０の動作を制御することが可能である。
制御手段７０は、各他励式発電機２０に接続され、他励式発電機２０の動作を制御することが可能である。
制御手段７０は、各外部電源２１に接続され、外部電源２１の動作を制御することが可能である。
制御手段７０は、各インバータ３０に接続され、インバータ３０の動作を制御することが可能である。
制御手段７０は、給電部４０に接続され、給電部４０の動作を制御することが可能である。
制御手段７０は、系統連系盤６１に接続され、系統連系盤６１が受電する受電電力の値を取得することが可能である。
制御手段７０は、入力手段７１に接続され、入力手段７１に入力されるエンジン１０、他励式発電機２０、インバータ３０等の試験運転条件や各装置の作動および停止信号を取得することが可能である。
制御手段７０は、表示手段７２に接続され、表示手段７２にエンジン１０、他励式発電機２０およびインバータ３０等の運転状態や受電電力、回生電力および各種警報等を表示することが可能である。
【００３７】
以下では、制御手段７０による電力回生システム１の励磁電圧制御の態様について説明する。
【００３８】
図７に示すように、制御手段７０は、エンジン１０の運転試験条件に基づいてインバータ３０を制御し、他励式発電機２０が発電する回生電力を決定する。
制御手段７０は、運転試験条件に基づいたエンジン１０の作動によって他励式発電機２０が発電する回生電圧Ｖｏｕｔが基準値Ｖ０未満の場合、外部電源２１の励磁電圧Ｖｉｎを昇圧して回生電圧Ｖｏｕｔが基準値Ｖ０以上になるように制御する。
制御手段７０は、給電部４０を制御して給電点４１の入力点４１ａと、出力点４１ｂと、を接続し、回生電力を系統連系盤６１を介して負荷設備５０に給電する（図１参照）。
ここで、電力回生システム１が故障等により不作動の場合、制御手段７０は、給電部４０を制御して入力点４１ａを出力点４１ｂと接続しない（図１参照）。つまり、電力回生システム１は、商用電源６０から遮断される。加えて、制御手段７０は、エンジン１０を停止する。
【００３９】
図７に示すように、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎがエンジン１０の運転試験条件に基づいた所定値（以下、単に「所定回転数」と記す）より大きい場合、励磁電圧Ｖｉｎを昇圧して負荷Ｌを増加させることでエンジン回転数Ｎを微調整して所定回転数を維持するように制御する。
制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定回転数未満の場合、励磁電圧Ｖｉｎを降圧して負荷Ｌを減少させることでエンジン回転数Ｎを微調整して所定回転数を維持するように制御する。
本実施形態において、図８に示すように、励磁電圧Ｖｉｎをエンジン回転数Ｎの変動に応じて制御することでエンジン回転数Ｎを微調整して所定回転数に維持することができる。
【００４０】
図７に示すように、制御手段７０は、負荷Ｌがエンジン１０の運転試験条件に基づいた所定値（以下、単に「所定負荷」と記す）より大きい場合、励磁電圧Ｖｉｎを降圧して負荷Ｌを減少させることで負荷Ｌを微調整して所定負荷を維持するように制御する。
制御手段７０は、負荷Ｌが所定負荷未満の場合、励磁電圧Ｖｉｎを昇圧して負荷Ｌを増加させることで負荷Ｌを微調整して所定負荷を維持するように制御する。
本実施形態において、図９に示すように、励磁電圧Ｖｉｎを負荷Ｌの変動に応じて制御することで負荷Ｌを微調整して所定負荷に維持することができる。
【００４１】
図７に示すように、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定回転数と等しく、かつ負荷Ｌが所定回転数と等しい場合、励磁電圧Ｖｉｎを維持する。
【００４２】
以下では、制御手段７０による励磁電圧制御の態様について、図７を用いて具体的に説明する。
【００４３】
ステップＳ１１０において、制御手段７０は、入力手段７１からエンジン１０の運転条件を取得した後、ステップＳ１２０へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１２０において、制御手段７０は、入力手段７１から取得した各エンジン１０の運転条件から他励式発電機２０の回生電力と、エンジンマップに基づいて励磁電圧Ｖｉｎを決定した後、ステップＳ１３０へ移行する。
【００４５】
ステップＳ１３０において、制御手段７０は、入力手段７１からエンジン１０の作動信号を取得するとエンジン１０を作動させる。
【００４６】
ステップＳ１４０において、制御手段７０は、回生電圧Ｖｏｕｔが基準値Ｖ０以上か否か判定する。
その結果、制御手段７０は、回生電圧Ｖｏｕｔが基準値Ｖ０以上の場合はステップＳ１５０へ移行する。また、制御手段７０は、回生電圧Ｖｏｕｔが基準値Ｖ０未満の場合は、ステップＳ２４０に移行する。
【００４７】
ステップＳ１５０において、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定回転数か否か判定する。
その結果、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定回転数の場合はステップＳ１６０へ移行する。また、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定値回転数でない場合はステップＳ３５０へ移行する。
【００４８】
ステップＳ１６０において、制御手段７０は、負荷Ｌが所定負荷か否か判定する。
その結果、制御手段７０は、負荷Ｌが所定負荷の場合はステップＳ１７０へ移行する。また、制御手段７０は、負荷Ｌが所定負荷でない場合はステップＳ５６０へ移行する。
【００４９】
ステップＳ１７０において、制御手段７０は、励磁電圧Ｖｉｎを維持し、Ｓ１４０へ移行する。
【００５０】
ステップＳ２４０において、制御手段７０は、励磁電圧Ｖｉｎを昇圧した後、Ｓ１４０へ移行する。
【００５１】
ステップＳ３５０において、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定回転数より大きいか否か判定する。
その結果、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定回転数より大きい場合はステップＳ３６０へ移行する。また、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが所定値回転数未満の場合はステップＳ４５０へ移行する。
【００５２】
ステップＳ３６０において、制御手段７０は、励磁電圧Ｖｉｎを昇圧した後、ステップＳ１５０へ移行する。
【００５３】
ステップＳ４５０において、制御手段７０は、励磁電圧Ｖｉｎを降圧した後、ステップＳ１５０へ移行する。
【００５４】
ステップＳ５６０において、制御手段７０は、負荷Ｌが所定負荷より大きいか否か判定する。
その結果、制御手段７０は、負荷Ｌが所定負荷より大きい場合はステップＳ５７０へ移行する。また、制御手段７０は、負荷Ｌが所定負荷未満の場合はステップＳ６６０へ移行する。
【００５５】
ステップＳ６６０において、制御手段７０は、励磁電圧Ｖｉｎを昇圧した後、ステップＳ１６０へ移行する。
【００５６】
以上の如く、一つまたは複数の運転試験用のエンジン１０と、エンジン１０毎に連動連結される他励式発電機２０と、他励式発電機２０毎に接続されるインバータ３０と、インバータ３０および商用電源６０が接続され給電部４０と、給電部４０に接続される負荷設備５０と、エンジン１０の運転試験条件に基づき、インバータ３０によって他励式発電機２０が発電する回生電力を制御してエンジン１０に所定の負荷Ｌを加えるとともに、他励式発電機２０の励磁電圧Ｖｉｎを制御して他励式発電機２０が発電する回生電圧Ｖｏｕｔをインバータ３０の動作電圧以上に維持する制御手段７０と、を具備するものである。
このように構成することで、運転試験条件に基づいてエンジン１０の運転状態が変動することで発生する回生電圧Ｖｏｕｔの変動を、励磁電圧Ｖｉｎを制御することで抑制し、回生電圧Ｖｏｕｔをインバータ３０の動作電圧以上に維持することができる。これにより、任意の条件でエンジン１０の運転試験を行うとともに、エンジン１０の運転試験条件に影響されることなく、運転試験中のエンジン１０の出力を安定的に発電機により電力に変換し、インバータ３０を介して負荷設備５０へ回生することができる。
【００５７】
また、制御手段７０は、エンジン回転数Ｎが低くなる場合、励磁電圧Ｖｉｎを降圧させ、エンジン回転数Ｎが高くなる場合、励磁電圧Ｖｉｎを昇圧させることで、エンジン回転数Ｎを微調整し運転試験条件に基づく所定回転数に維持することを特徴とするものである。
このように構成することで、エンジン回転数Ｎの変動を、励磁電圧Ｖｉｎを制御して負荷Ｌを増減させることで抑制し、エンジン回転数Ｎを所定回転数に維持することができる。これにより、任意の条件で安定してエンジン１０の運転試験を行うことができる。
【００５８】
また、制御手段７０は、負荷Ｌが大きくなる場合、励磁電圧Ｖｉｎを降圧させ、負荷Ｌが小さくなる場合、励磁電圧Ｖｉｎを昇圧させることで、負荷Ｌを運転試験条件に基づく所定負荷に維持することを特徴とするものである。
このように構成することで、負荷Ｌの変動を、励磁電圧Ｖｉｎを制御して負荷Ｌを増減させることで抑制し、負荷Ｌを所定負荷に維持することができる。これにより、任意の条件で安定してエンジン１０の運転試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係る電力回生システムを示す全体構成図。
【図２】本発明の一実施形態に係る電力回生システムのエンジンマップを示す模式図。
【図３】本発明の一実施形態に係る電力回生システムの発電機マップを示す模式図。
【図４】本発明に係る電力回生システムにおける入力手段の一実施形態を示す構成図。
【図５】本発明に係る電力回生システムにおける表示手段の一実施形態である運転状態表示画面を示す構成図。
【図６】本発明に係る電力回生システムにおける表示手段の一実施形態であるモニター画面を示す構成図。
【図７】本発明の一実施形態に係る電力回生システムのエンジン回転数に対する励磁電圧の制御態様のグラフを示す図。
【図８】本発明の一実施形態に係る電力回生システムのエンジン負荷に対する励磁電圧の制御態様のグラフを示す図。
【図９】本発明に係る電力回生システムの励磁電圧の制御手順を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００６０】
１  電力回生システム
１０  エンジン
２０  他励式発電機
３０  インバータ
４０  給電部
５０  負荷設備
６０  商用電源
７０  制御手段
Ｌ  負荷
Ｖｉｎ  励磁電圧
Ｖｏｕｔ  回生電圧
【図１】
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【図２】
2010068697.tif 000004
【図３】
2010068697.tif 000005
【図４】
2010068697.tif 000006
【図５】
2010068697.tif 000007
【図６】
2010068697.tif 000008
【図７】
2010068697.tif 000009
【図８】
2010068697.tif 000010
【図９】
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