(57)【要約】【課題】回路基板を回路収容部に対して容易に組み付けることができる制御回路部材及びモータを提供する。【解決手段】制御回路部材２５は、回転軸１０に一体回転可能に設けられたセンサ用マグネット１０ａと対向配置されるホールＩＣ３３が実装された回路基板３２と、回路収容部２１ｄに対し回路基板３２を支持するための基板支持部材３１とから構成されている。そして、制御回路部材２５は、ギヤハウジング２１の回路収容部２１ｄに対し回転軸１０の軸方向から挿入され、回路基板３２は、ホールＩＣ３３をセンサ用マグネット１０ａに接近させるべく回転軸１０の軸方向に対して傾斜した状態で設けられる。【選択図】図２
2010166680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有するモータ本体と、該モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングとを備えたモータに設けられるものであり、
前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された回路基板と、前記ギヤハウジングに設けた回路収容部に対し前記回路基板を支持するための基板支持部材とから構成された制御回路部材であって、
前記回路収容部に前記回転軸の軸方向から挿入可能に構成され、
前記回路基板は、前記回転検出素子を前記検出用マグネットに接近させるべく前記回転軸の軸方向に対して傾斜した状態で前記回路収容部内に配置可能に構成されたことを特徴とする制御回路部材。
【請求項２】
請求項１に記載の制御回路部材において、
前記基板支持部材は、その幅方向から見て前記回転軸の軸方向と平行をなすベース部と、該ベース部から垂直に延出され先端部に固定凸部を有する基板取付部とを備え、
前記回路基板は、前記基板取付部に対して傾斜した状態で板面垂直方向に組み付けられ、該回路基板に貫通形成された固定用孔に前記固定凸部が挿入されて固定されるものであって、
前記基板支持部材の幅方向から見て、前記固定凸部における前記回転検出素子側の縁部が前記回路基板の組み付け方向と平行をなすとともに、反回転検出素子側の縁部が前記基板取付部の延出方向と平行をなすように形成されたことを特徴とする制御回路部材。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の制御回路部材において、
前記基板支持部材には、前記回路基板における前記基板支持部材側の面に実装される電気部品を挿通可能な挿通部が形成されたことを特徴とする制御回路部材。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御回路部材において、
前記基板支持部材には、前記回路基板に貫通形成された端子挿通孔に挿通され前記回路基板と電気的に接続される接続端子が前記回転軸の軸方向に対して垂直に設けられ、
前記接続端子の先端部には、前記回路基板の組み付けの際の前記端子挿通孔との干渉を回避するための傾斜部が形成されたことを特徴とする制御回路部材。
【請求項５】
回転軸を有するモータ本体と、
前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、
前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に収容される制御回路部材と
を備えたモータであって、
前記制御回路部材は、前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された回路基板と、前記回路収容部に対し前記回路基板を支持するための基板支持部材とから構成され、
前記回路収容部は、前記制御回路部材を前記回転軸の軸方向から挿入可能に構成され、
前記制御回路部材の回路基板は、前記回転検出素子を前記検出用マグネットに接近させるべく前記回転軸の軸方向に対して傾斜した状態で設けられたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転検出素子を実装した回路基板を有する制御回路部材、及びその制御回路部材を備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のモータは、回転軸を有するモータ本体と、モータ本体と一体に組み付けられ、回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、ギヤハウジングに設けた回路収容部内に収容される制御回路部材とを備えている（例えば特許文献１参照）。制御回路部材は、回転軸の回転を検出するための回転検出素子（ホールＩＣ等）が実装された回路基板を有している。この回転検出素子は、回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと近い位置で対向するように配置する必要があるため、例えば特許文献１のモータでは、回転検出素子が実装される回路基板の素子取付部が検出用マグネットの近傍へと延びた形状をなしており、回路基板は、ギヤハウジングの回路収容部に対して素子取付部の延出方向（回転軸に対して垂直方向又は傾斜方向）に挿入して組み付けられるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５２４５２５８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなモータでは、モータ本体とギヤハウジングとが回転軸の軸方向に組み付けられる構成になっているのに対し、回路基板が回転軸に対して垂直方向又は傾斜方向に組み付けられるため、回路基板の回路収容部への組み付けが煩雑なものとなっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、回路基板を回路収容部に対して容易に組み付けることができる制御回路部材及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、該モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングとを備えたモータに設けられるものであり、前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された回路基板と、前記ギヤハウジングに設けた回路収容部に対し前記回路基板を支持するための基板支持部材とから構成された制御回路部材であって、前記回路収容部に前記回転軸の軸方向から挿入可能に構成され、前記回路基板は、前記回転検出素子を前記検出用マグネットに接近させるべく前記回転軸の軸方向に対して傾斜した状態で前記回路収容部内に配置可能に構成されたことを特徴とする。
【０００７】
この発明では、制御回路部材は、ギヤハウジングの回路収容部に対し回転軸の軸方向から挿入され、その制御回路部材の回路基板は、回転検出素子を検出用マグネットに接近させるべく回転軸の軸方向に対して傾斜した状態で設けられる。このため、回路基板に実装された回転検出素子が検出用マグネットと近い位置で対向するように構成しつつも、回路基板を回路収容部に対し容易に組み付けることができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の制御回路部材において、前記基板支持部材は、その幅方向から見て前記回転軸の軸方向と平行をなすベース部と、該ベース部から垂直に延出され先端部に固定凸部を有する基板取付部とを備え、前記回路基板は、前記基板取付部に対して傾斜した状態で板面垂直方向に組み付けられ、該回路基板に貫通形成された固定用孔に前記固定凸部が挿入されて固定されるものであって、前記基板支持部材の幅方向から見て、前記固定凸部における前記回転検出素子側の縁部が前記回路基板の組み付け方向と平行をなすとともに、反回転検出素子側の縁部が前記基板取付部の延出方向と平行をなすように形成されたことを特徴とする。
【０００９】
この発明では、固定凸部における反回転検出素子側の縁部が、基板支持部材の幅方向から見て、基板取付部の延出方向と平行をなすため、基板支持部材の成形金型を基板取付部の延出方向に抜く構成の場合に、固定凸部がアンダーカットとならないように構成することが可能となる。また、固定凸部における回転検出素子側の縁部が回路基板の組み付け方向と平行をなすため、固定凸部を回路基板の固定用孔に対して好適な形状とすることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の制御回路部材において、前記基板支持部材には、前記回路基板における前記基板支持部材側の面に実装される電気部品を挿通可能な挿通部が形成されたことを特徴とする。
【００１１】
この発明では、基板支持部材と回路基板とを近づけて構成できるため、制御回路部材の小型化が可能となる。また、基板支持部材と回路基板とを近づけて構成しつつも、基板支持部材における回路基板を支持する部位のレイアウトの自由度の低下を抑えることが可能となり、その結果、回路基板を安定して支持することが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の制御回路部材において、前記基板支持部材には、前記回路基板に貫通形成された端子挿通孔に挿通され前記回路基板と電気的に接続される接続端子が前記回転軸の軸方向に対して垂直に設けられ、前記接続端子の先端部には、前記回路基板の組み付けの際の前記端子挿通孔との干渉を回避するための傾斜部が形成されたことを特徴とする。
【００１３】
この発明では、接続端子を回転軸の軸方向に対して垂直に設けることが可能となるため、基板支持部材を容易に製造することが可能となる。
請求項５に記載の発明は、回転軸を有するモータ本体と、前記モータ本体と一体に組み付けられ、前記回転軸の回転を減速出力する減速ギヤを収容するギヤハウジングと、前記ギヤハウジングに設けた回路収容部内に収容される制御回路部材とを備えたモータであって、前記制御回路部材は、前記回転軸に一体回転可能に設けられた検出用マグネットと対向配置される回転検出素子が実装された回路基板と、前記回路収容部に対し前記回路基板を支持するための基板支持部材とから構成され、前記回路収容部は、前記制御回路部材を前記回転軸の軸方向から挿入可能に構成され、前記制御回路部材の回路基板は、前記回転検出素子を前記検出用マグネットに接近させるべく前記回転軸の軸方向に対して傾斜した状態で設けられたことを特徴とする。
【００１４】
この発明では、制御回路部材は、ギヤハウジングの回路収容部に対し回転軸の軸方向から挿入され、その制御回路部材の回路基板は、回転検出素子を検出用マグネットに接近させるべく回転軸の軸方向に対して傾斜した状態で設けられる。このため、回路基板に実装された回転検出素子が検出用マグネットと近い位置で対向するように構成しつつも、回路基板を回路収容部に対し容易に組み付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
従って、上記記載の発明によれば、回路基板を回路収容部に対して容易に組み付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のモータの側面図。
【図２】モータの一部断面図。
【図３】モータの分解図。
【図４】（ａ）制御回路部材の側面図、（ｂ）同図（ａ）の一部拡大図、（ｃ）同図（ａ）の一部拡大図、（ｄ）制御回路部材の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を車両におけるパワーウインドウ装置用のモータに具体化した一実施形態を図面に従って説明する。図１に示すように、本実施形態のモータ１は、モータ本体２と、該モータ本体２の回転を減速して出力するための減速部３を備えている。
【００１８】
モータ本体２は、図１及び図２に示すように、扁平の略有底筒状に形成されたヨークハウジング（以下、単にヨークという）４と、該ヨーク４内面に固定された一対のマグネット５（図２参照）と、該ヨーク４内で回転可能に支持されるアーマチャ（電機子）６と、ブラシホルダ７と、一対の給電用ブラシ８とを備えている。
【００１９】
ブラシホルダ７は、樹脂材料よりなり、ホルダ本体７ａと、フランジ部７ｂと、延出部７ｃと、コネクタ部７ｄと、ターミナル支持部７ｅとが一体形成されている。ホルダ本体７ａは、前記ヨーク４の開口部内に略収容されるように形成されている。ホルダ本体７ａの中央孔には軸受９が固定され、該軸受９にはアーマチャ６における回転軸１０の先端側が回転可能に支持される。尚、回転軸１０の先端はヨーク４の外部まで突出し、その突出した部分にはセンサ用マグネット１０ａ（検出用マグネット）が金属プレート１０ｂを介して固定されている。又、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側には給電用ブラシ８が保持され、該給電用ブラシ８は前記回転軸１０に固定された整流子１１に押圧接触されている。
【００２０】
フランジ部７ｂは、前記ホルダ本体７ａにフランジ状に（回転軸１０を軸中心として径方向外側に）延出されている。延出部７ｃは、フランジ部７ｂにおけるヨーク４の扁平面４ａ（図１参照、図１及び図２中、紙面と平行な面）に沿った一方（図１及び図２中、右方）の端部から外部方向（前記径方向外側）に突出して形成され、その先端部にコネクタ部７ｄが形成されている。このコネクタ部７ｄは、前記扁平面４ａの直交方向（図１及び図２中、紙面直交方向の紙面奥側）から図示しない外部コネクタが嵌着可能に形成されている。又、ターミナル支持部７ｅは、延出部７ｃから回転軸１０に沿った軸方向に延びるように形成されている。
【００２１】
又、ブラシホルダ７には、複数のブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３とが埋設（インサート成形）されている。ブラシ側ターミナル１２は、ホルダ本体７ａにおけるヨーク４の内部側から延出部７ｃに延びており、該ターミナル１２の基端部にはピッグテールを介して前記給電用ブラシ８が電気的に接続される。コネクタ側ターミナル１３は、コネクタ部７ｄから延出部７ｃに延びており、該ターミナル１３の基端部はコネクタ部７ｄにおいて露出して外部接続端子１３ａを形成し、コネクタ部７ｄに前記外部コネクタが嵌着されることで該外部コネクタのターミナルに電気的に接続される。
【００２２】
又、ブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の各先端部は、内部接続端子１４としてターミナル支持部７ｅからモータ本体２の軸方向（図２中、下方向）に突出（露出）されている。内部接続端子１４は複数本設けられ、前記扁平面４ａの直交方向（図２中、紙面直交方向）に沿って並設される。尚、図２では、内部接続端子１４が紙面直交方向に並設されるため、１つしか図示されない。
【００２３】
又、ブラシホルダ７において、フランジ部７ｂ、延出部７ｃ及びコネクタ部７ｄは、コネクタ部７ｄの外部接続端子１３ａと対応した部分等を除いて、エラストマよりなる防水部材１５にて略覆われる。
【００２４】
減速部３は、ギヤハウジング２１と、ウォーム軸２２と、ウォームホイール２３と、クラッチ２４（図２参照）と、制御回路部材２５と、カバー２６とを備える。
ギヤハウジング２１は、樹脂材料よりなる。ギヤハウジング２１は、固定部２１ａと、ウォーム収容部２１ｂと、ホイール収容部２１ｃと、回路収容部２１ｄとを備える。
【００２５】
固定部２１ａは、ヨーク４の開口部に形成されたフランジ部４ｂと対応した形状に形成されて該フランジ部４ｂとネジ２７にて固定され、該フランジ部４ｂとともに前記ブラシホルダ７のフランジ部７ｂを（防水部材１５を介して）挟持する。
【００２６】
ウォーム収容部２１ｂは、前記回転軸１０の延長線上で筒状に延びて形成され、その内部にウォーム軸２２を回転可能に支持する。又、ウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側には、ウォーム軸２２と回転軸１０とを駆動連結するクラッチ２４（図２参照）が設けられている。クラッチ２４は、回転軸１０からの駆動力をウォーム軸２２に伝達し、逆にウォーム軸２２からの駆動力が回転軸１０に伝達されないようウォーム軸２２の回転をロックするように作動する。つまり、このクラッチ２４は、負荷側から加わる力によるモータ１の回転を防止するために設けられている。
【００２７】
ホイール収容部２１ｃは、ウォーム収容部２１ｂと直交する方向で扁平の円盤形状に形成され、その内部にウォームホイール２３を回転可能に支持する。尚、ウォーム収容部２１ｂとホイール収容部２１ｃとはその内部が一部で連通し、該連通部分でウォーム軸２２とウォームホイール２３とが歯合される。又、ホイール収容部２１ｃは、前記ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）前記コネクタ部７ｄの反対側（図１中、左側）に形成されている。又、ホイール収容部２１ｃの扁平面２１ｅは前記ヨーク４の扁平面４ａに沿って形成され、ギヤハウジング２１全体としては、その扁平面２１ｅの直交方向から見た面がギヤハウジング２１の扁平面ということになる。
【００２８】
回路収容部２１ｄは、前記内部接続端子１４と対応した位置であって、その内部に内部接続端子１４が配置されるように形成されている。詳しくは、回路収容部２１ｄは、ウォーム収容部２１ｂに対して（中心として）ホイール収容部２１ｃの反対側であって、ウォーム収容部２１ｂとコネクタ部７ｄとの間（制御回路部材２５を除いた構成ではモータ１のデッドスペースとなる部分）に形成されている。回路収容部２１ｄは、その内部がウォーム収容部２１ｂの内部におけるモータ本体２側（前記センサ用マグネット１０ａと対応した部分）と連通している。又、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５を収容すべく制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向に沿った方向から挿入可能とする開口部２１ｆが形成されている。この開口部２１ｆは、その開口方向（開口部２１ｆと直交する方向）が回転軸１０の軸方向及びその直交方向に対して傾斜するように設定されている。本実施形態の開口部２１ｆは、ギヤハウジング２１の扁平面の直交方向から見てコネクタ部７ｄとウォーム収容部２１ｂの先端側（モータ本体２の反対側）とを結ぶ傾斜した直線状に形成されている。尚、前記ブラシ側ターミナル１２とコネクタ側ターミナル１３の各内部接続端子１４は、開口部２１ｆの開口方向外側から見て露出する（見える）位置に配置されている。そして、回路収容部２１ｄには、制御回路部材２５が略収容される。
【００２９】
制御回路部材２５は、図２及び図４（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示すように、ギヤハウジング２１の回路収容部２１ｄに固定される基板支持部材３１と、その基板支持部材３１に支持された回路基板３２とを備えている。
【００３０】
基板支持部材３１は、樹脂材料よりなり、回転軸１０の軸方向と平行をなすベース部４１を有している。ベース部４１は、図４（ｄ）に示すように、回転軸１０の軸方向に対して垂直方向に貫通する挿通部４２ａ，４２ｂを有するフレーム状をなしている。尚、ベース部４１の長手方向中間部に位置する挿通部４２ａは、矩形状の孔であり、その下部に位置する挿通部４２ｂは、切り欠き状をなしている。ベース部４１の幅方向両側にはそれぞれ、回路収容部２１ｄに圧入される圧入部４３が形成されている。また、ベース部４１の長手方向上端部（軸方向のモータ本体２側端部）には、前記ブラシホルダ７のターミナル支持部７ｅと軸方向及びその直交方向に当接する当接部４１ａが形成されている（図２参照）。
【００３１】
ベース部４１の長手方向上端部には、図４（ａ）に示すように、回転軸１０の軸方向に対して垂直方向に突出する基板取付脚４４（基板取付部）が形成されている。基板取付脚４４は、ベース部４１の幅方向（図４（ａ）における紙面直交方向）両端にそれぞれ形成されている。尚、図４（ａ）（ｂ）では、この一対の基板取付脚４４は、基板支持部材３１の幅方向（紙面直交方向）に並設されるため、１つしか図示されない。一対の基板取付脚４４のうちの一方の先端面４４ａには、回路基板３２を固定するための固定凸部４５が形成されている。また、ベース部４１の長手方向下端部には、回路基板３２の下端を支持する支持凸部４６が突出形成されている。
【００３２】
回路基板３２は、回転軸１０の軸方向に対して傾斜した状態で基板支持部材３１に支持されている。詳述すると、回路基板３２は、その上端部（モータ本体２側の端部）ほど回転軸１０の軸線に近づくように傾斜している。回路基板３２の上端部（モータ本体２側の端部）には、図４（ｄ）に示すように、幅方向中央から延びる延出部３２ａが延出形成されており、該延出部３２ａの先端部には回転検出素子としてのホールＩＣ３３が実装されている。即ち、回路基板３２は、ホールＩＣ３３が前記センサ用マグネット１０ａに近づくように傾斜した状態で支持されている。尚、延出部３２ａは、前記ブラシホルダ７に対して非接触となるように構成されている。
【００３３】
ホールＩＣ３３は、センサ用マグネット１０ａと径方向に対向しており、このセンサ用マグネット１０ａ及びホールＩＣ３３は、回転軸１０の回転情報（回転方向や回転数等）を検出するための回転センサを構成している。ホールＩＣ３３は、センサ用マグネット１０ａの回転に伴う磁界変化を検知し、その検出信号を回路基板３２に実装された制御部３４に出力するようになっている。
【００３４】
回路基板３２は、基板支持部材３１の基板取付脚４４に対して傾斜した状態で、該基板３２の板面垂直方向に組み付けられる。その組付の際には、基板取付脚４４の固定凸部４５が回路基板３２に形成された固定用孔３２ｂに挿入され、その後、固定凸部４５を熱かしめすることで回路基板３２は基板取付脚４４の先端部に固定される。尚、固定用孔３２ｂは、回路基板３２の板面に対して垂直に貫通形成されている。また、図４（ａ）（ｂ）では、固定凸部４５の熱かしめ前の状態を図示している。
【００３５】
また、基板支持部材３１における前記支持凸部４６のやや上方には、熱かしめにより回路基板３２の下端部と連結される固定部４７が形成されている。尚、固定部４７は、回路基板３２の幅方向両端部にそれぞれ形成されている（図４（ａ）において１つのみ図示）。
【００３６】
基板取付脚４４の先端面４４ａは、回路基板３２の傾斜に対応した傾斜面となっており、回路基板３２の板面と当接している。固定凸部４５は、基板取付脚４４の延出方向から見て円形をなしている。固定凸部４５は、基板支持部材３１の幅方向（図４（ａ）（ｂ）における紙面直交方向）から見て、上側の縁部４５ａ（ホールＩＣ３３側の縁部）が回路基板３２の組み付け方向と平行をなす直線状に形成されるとともに、下側の縁部４５ｂ（反ホールＩＣ側の縁部）が基板取付脚４４の延出方向と平行をなしている。これにより、基板支持部材３１の成形時において、成形金型を基板取付脚４４の延出方向に抜く際に、固定凸部４５が成形金型に引っかからないように構成されている。つまり、固定凸部４５がアンダーカットとならないように構成されている。また、上記したように、固定凸部４５の上側の縁部４５ａが回路基板３２の組み付け方向と平行をなす直線状に形成されているため、固定凸部４５をアンダーカットとならないように構成しつつも、回路基板３２の固定用孔３２ｂに合った好適な形状となっている。
【００３７】
ベース部４１の長手方向中間部には、回路基板３２側に突出する突出部４８が形成されている。その突出部４８の先端面は、回路基板３２の傾斜に対応した傾斜面となっており、回路基板３２と当接している。
【００３８】
ベース部４１における基板取付脚４４と突出部４８との間には、制御側接続端子５１がベース部４１に一部インサート成形された状態で設けられている。尚、制御側接続端子５１は、基板支持部材３１の幅方向に複数並設されている（図４（ａ）（ｃ）では、手前側のもののみ図示）。制御側接続端子５１の先端部５１ａは、ベース部４１から回路基板３２側に突出しており、基端部５１ｂはその反対側に突出している。制御側接続端子５１の基端部５１ｂは、前記内部接続端子１４と例えばＴｉｇ溶接を用いて接合され、互いに電気的に接続されている。制御側接続端子５１の先端部５１ａは、回路基板３２に貫通形成された端子挿通孔３２ｃに挿通され、例えば半田接合により回路基板３２と電気的に接続されている。
【００３９】
ここで、図４（ｃ）に示すように、回路基板３２の端子挿通孔３２ｃは、回路基板３２の板面に対して垂直に貫通形成されており、制御側接続端子５１の先端部５１ａには、傾斜部５１ｃが形成されている。傾斜部５１ｃは、制御側接続端子５１の先端部５１ａの上面（ホールＩＣ側を向く面）に形成され、端子挿通孔３２ｃの傾斜（回路基板３２の傾斜）に応じた傾斜角度に設定されている。これにより、回路基板３２の組み付けの際に、制御側接続端子５１の先端部５１ａが端子挿通孔３２ｃと干渉しないようになっている。
【００４０】
回路基板３２の両面には、種々の電気部品が実装されている。そのうちの基板支持部材３１側の面に実装された電気部品３５（リレー等）は、ベース部４１の前記挿通部４２ａ，４２ｂに挿通されている。これにより、基板支持部材３１と回路基板３２とを近づけて構成することが可能となり、制御回路部材２５の小型化が可能となっている。また、基板支持部材３１と回路基板３２とを近づけて構成しつつも、ベース部４１を回路基板３２の下端部（カバー２６側端部）まで延ばしてその下端部を支持することが可能となり、その結果、回路基板３２を安定して支持することが可能となっている。
【００４１】
図３に示すように、制御回路部材２５は、モータ本体２と減速部３とが組み付けられた状態で、開口部２１ｆからギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）内に回転軸１０の軸方向に挿入される。このとき、基板支持部材３１の前記圧入部４３が回路収容部２１ｄに圧入され、制御回路部材２５が固定される。尚、この固定状態において、制御回路部材２５の下端部分は開口部２１ｆから外側に突出するようになっている。このように、制御回路部材２５がモータ本体２と減速部３との組み付け方向である回転軸１０の軸方向に組み付け可能であるため、その制御回路部材２５の組み付けが容易となっており、また、制御回路部材２５を回転軸１０の軸方向以外から組み付けるための特別な組み付け設備が不要となるため、低コスト化にも貢献している。
【００４２】
制御回路部材２５の固定状態において、複数の制御側接続端子５１の基端部５１ｂにブラシ側ターミナル１２及びコネクタ側ターミナル１３の内部接続端子１４がそれぞれ突き当たり、制御側接続端子５１の基端部５１ｂと内部接続端子１４とが直角に（略Ｌ字状に）接触するようになっている。そして、制御側接続端子５１の基端部５１ｂと内部接続端子１４とは、上記したように例えばＴｉｇ溶接を用いて接合され、互いが電気的に接続される。
【００４３】
制御回路部材２５の端子接合後においては、ギヤハウジング２１（回路収容部２１ｄ）の開口部２１ｆ周縁に、該開口部２１ｆを閉塞すべく金属製のカバー２６がかしめられて固定される。カバー２６は、制御回路部材２５の開口部２１ｆから外側に突出する部分を収容可能な空間を形成すべく該回路部材２５の突出部分に対応させて膨出した形状なしている。このカバー２６は、開口部２１ｆを閉塞するだけでなく、制御回路部材２５から発生する熱を受け、その熱を外部に放出する役目も担っている。
【００４４】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態では、制御回路部材２５は、ギヤハウジング２１の回路収容部２１ｄに対し回転軸１０の軸方向から挿入され、その制御回路部材２５の回路基板３２は、ホールＩＣ３３をセンサ用マグネット１０ａに接近させるべく回転軸１０の軸方向に対して傾斜した状態で設けられる。このため、回路基板３２に実装されたホールＩＣ３３がセンサ用マグネット１０ａと近い位置で対向するように構成しつつも、回路基板３２を回路収容部２１ｄに対し容易に組み付けることができる。
【００４５】
（２）本実施形態では、固定凸部４５の下側の縁部４５ｂ（反ホールＩＣ側の縁部）が、基板支持部材３１の幅方向から見て、基板取付脚４４の延出方向と平行をなすため、基板支持部材３１の成形金型を基板取付脚４４の延出方向に抜く構成の場合に、固定凸部４５がアンダーカットとならないように構成することが可能となる。また、固定凸部４５の上側の縁部４５ａ（ホールＩＣ３３側の縁部）が回路基板３２の組み付け方向と平行をなすため、固定凸部４５を回路基板３２の固定用孔３２ｂに対して好適な形状とすることが可能となる。
【００４６】
（３）本実施形態では、基板支持部材３１には、回路基板３２における基板支持部材３１側の面に実装される電気部品３５を挿通可能な挿通部４２ａ，４２ｂが形成される。このため、基板支持部材３１と回路基板３２とを近づけて構成することが可能となり、その結果、制御回路部材２５の小型化が可能となる。また、基板支持部材３１における回路基板３２を支持する部位（基板取付脚４４、支持凸部４６、固定部４７及び突出部４８）のレイアウトの自由度の低下を抑えることが可能となり、その結果、回路基板３２を安定して保持することが可能となる。
【００４７】
（４）本実施形態では、制御側接続端子５１の先端部５１ａには、回路基板３２の組み付けの際の端子挿通孔３２ｃとの干渉を回避するための傾斜部５１ｃが形成される。これにより、制御側接続端子５１を回転軸１０の軸方向に対して垂直に設けることが可能となるため、基板支持部材３１を容易に製造することが可能となる。
【００４８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、固定凸部４５を１つのみ設けたが、複数設けてもよい。また、上記実施形態の固定部４７を固定凸部４５と略同様な構成としてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、回転検出素子にホールＩＣ３３を用いたが、これ以外に例えば、磁気抵抗素子等を用いてもよい。
・上記実施形態では、パワーウインドウ装置用のモータ１に具体化したが、これ以外に例えば、サンルーフ装置、スライドドア装置、バックドア装置等、他の装置用のモータに具体化してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…モータ、２…モータ本体、１０…回転軸、１０ａ…センサ用マグネット（検出用マグネット）、２１…ギヤハウジング、２１ｄ…回路収容部、２５…制御回路部材、３１…基板支持部材、３２…回路基板、３２ｂ…固定用孔、３２ｃ…端子挿通孔、３３…回転検出素子としてのホールＩＣ、３５…電気部品、４１…ベース部、４２ａ，４２ｂ…挿通部、４４…基板取付部としての基板取付脚、４５…固定凸部、４５ａ，４５ｂ…縁部、５１…制御側接続端子、５１ａ…制御側接続端子の先端部、５１ｃ…傾斜部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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