(57)【要約】【課題】満充電の状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を有する二次電池を満充電しないように充電する。【解決手段】外部電源を用いて蓄電装置を充電することのできる車両において、外部電源を用いて蓄電装置の充電を行うときに前回充電後の残容量ＳＯＣである充電後電力量ＳＯＣｅｎｄと充電前の残容量ＳＯＣである充電前電力量ＳＯＣｓｔａｔの差分である放電容量ΔＳを算出し（Ｓ１０２）、この放電容量ΔＳのＮ回分の平均値である平均放電容量ＳＯＣｔｍｐに基づいて目標充電量ＳＯＣＴを算出して（Ｓ１１０〜Ｓ１１４）、電池の残容量ＳＯＣがこの目標充電量ＳＯＣＴに達した時点で充電を終了する（Ｓ１１６〜Ｓ１２２）。これにより、常に満充電の状態にするのではなく中間の充電状態で充電を終了するため電池の劣化を抑制できる。【選択図】図２
2010088206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の動力を入出力する電動機を備える車両であって、
前記電動機と電力のやりとりが可能に接続され、満充電の状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を有する二次電池と、
外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、
前記充電手段が前記外部電源に接続される毎に該充電手段と該外部電源との接続が解除されてから該充電手段と該外部電源とが接続されるまでに前記二次電池から放電された電力量を反映する放電電力量反映量を記憶する放電電力量反映量記憶手段と、
前記充電手段が前記外部電源に接続されたときに前記蓄電状態記憶手段に記憶された複数の放電電力量反映量に基づいて該複数の放電電力量反映量に対応する電力量である通常放電電力量が放電されても完全放電に至らない範囲内で且つ満充電とならない範囲内で前記二次電池の目標充電状態を設定する目標充電状態設定手段と、
前記充電手段が前記外部電源に接続されている最中に前記充電手段による充電により前記二次電池が前記目標充電状態となるよう前記充電手段を制御する充電制御手段と、
を備える車両。
【請求項２】
前記目標充電状態設定手段は、前記通常放電電力量に対して第一の電力量を加算した値と満充電状態の電力量から第二の電力量を減算した値の範囲内に前記目標充電状態を設定する手段である、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記目標充電状態設定手段は、前記通常放電電力量に前記第一の電力量を加算した値が満充電状態の電力量から前記第二の電力量を減算した値を上回るときは、前記通常放電電力量に前記第一の電力量を加算した値を目標充電状態に設定する手段である、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記通常放電電力量は複数の放電電力量反映量の平均値である、請求項１ないし３に記載の車両。
【請求項５】
前記通常放電電力量は複数の放電電力量反映量の中の最大値である、請求項１ないし３に記載の車両。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載の車両であって、
操作者の操作に基づいて満充電を指示する満充電指示スイッチを備え、
前記充電制御手段は、前記満充電指示スイッチがオンとされているときには、前記二次電池が満充電されるよう前記充電手段を制御する手段である、
車両。
【請求項７】
走行用の動力を入出力する電動機と、
前記電動機と電力のやりとりが可能に接続されて満充電状態の方が中間充電状態よりも劣化しやすい特性を有する二次電池と、
外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、
を備える車両における二次電池の充電方法であって、
前記充電手段が前記外部電源に接続される毎に該充電手段と該外部電源との接続が解除されてから該充電手段と該外部電源とが接続されるまでに前記二次電池から放電された電力量を反映する放電電力量反映量を記憶し、
前記充電手段が前記外部電源に接続されたときに前記蓄電状態記憶手段に記憶された複数の放電電力量反映量に基づいて該複数の放電電力量反映量に対応する電力量である通常放電電力量が放電されても完全放電に至らない範囲内で且つ満充電とならない範囲内で前記二次電池の目標充電状態を設定し、
前記充電手段が前記外部電源に接続されている最中に前記充電手段による充電により前記二次電池が前記目標充電状態となるよう前記充電手段を制御する、
二次電池の充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両および二次電池の充電方法に関し、詳しくは、走行用の動力を入出力する電動機を備える車両および二次電池の充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、外部電源から電力を入力して駆動する電動車として特許文献１に記載の車両が提案されている。特許文献１に記載の電動車は外部電源から電力を車両内部の二次電池に充電する手段を持っており二次電池と電力を入出力できる電動機および内燃機関を用いて車両を駆動させるハイブリッド自動車である。
【特許文献１】特開平８−１５４３０７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のハイブリッド自動車では外部電源を用いて二次電池を充電する際、二次電池の充電許容量の限界まで充電を行う。しかしながら、電動車およびハイブリッド自動車に多く使用されているリチウムイオン二次電池等の二次電池では充電許容量の限界まで充電を行うことで二次電池容量の劣化が早まることが知られている。
【０００４】
本発明の車両および二次電池の充電方法は、電動車やハイブリッド自動車の二次電池を外部電源を用いて充電する際に二次電池の劣化を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の車両および二次電池の充電方法は、少なくとも上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の車両は、
走行用の動力を入出力する電動機を備える車両であって、
前記電動機と電力のやりとりが可能に接続され、満充電の状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を有する二次電池と、
外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記二次電池を充電可能な充電手段と、
前記充電手段が前記外部電源に接続される毎に該充電手段と該外部電源との接続が解除されてから該充電手段と該外部電源とが接続されるまでに前記二次電池から放電された電力量を反映する放電電力量反映量を記憶する放電電力量反映量記憶手段と、
前記充電手段が前記外部電源に接続されたときに前記蓄電状態記憶手段に記憶された複数の放電電力量反映量に基づいて該複数の放電電力量反映量に対応する電力量である、通常放電電力量が放電されても完全放電に至らない範囲内で且つ満充電とならない範囲内で前記二次電池の目標充電状態を設定する目標充電状態設定手段と、
前記充電手段が前記外部電源に接続されている最中に前記充電手段による充電により前記二次電池が前記目標充電状態となるよう前記充電手段を制御する充電制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
本発明の車両では、充電手段が外部電源に接続される毎に充電手段と外部電源との接続が解除されてから充電手段と外部電源とが接続されるまでに二次電池から放電された電力量を反映する放電電力量反映量を記憶し、充電手段が外部電源に接続されたときに蓄電状態記憶手段に記憶された複数の放電電力量反映量に基づいて複数の放電電力量反映量に対応する電力量である通常放電電力量が放電されても完全放電に至らない範囲内で且つ満充電とならない範囲内で二次電池の目標充電状態を設定し、充電手段が外部電源に接続されている最中に充電手段による充電により二次電池が目標充電状態となるよう充電手段を制御する。これにより、満充電にならない範囲で充電を行うことで満充電状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を持った二次電池の劣化を抑制することができる。また、通常放電電力量以上の充電を行うことで二次電池の完全放電を抑制しやすくなる。ここで、通常放電電力量は複数の放電電力量反映量の平均値としてもよい。あるいは、通常放電電力量は複数の放電電力量反映量の中の最大値としてもよい。
【０００８】
ここで本発明の車両において、前記目標充電状態設定手段は前記通常放電電力量に対して第一の電力量を加算した値と満充電状態の電力量から第二の電力量を減算した値の範囲内に前記目標充電状態を設定する手段であるものとすることもできる。したがって、二次電池の完全放電を抑制しやすくなる。また、満充電まで充電することを抑制できる。この場合、前記目標充電状態設定手段は前記放電電力量反映量に前記第一の電力量を加算した値が満充電状態の電力量から前記第二の電力量を減算した値を上回るときは、前記通常放電電力量に前記第一の電力量を加算した値を目標充電状態に設定する手段であるものとすることもできる。したがって、二次電池の完全放電を抑制しやすくなる。
【０００９】
本発明の車両において、操作者の操作に基づいて満充電を指示する満充電指示スイッチを備え、前記充電制御手段は、前記満充電指示スイッチがオンとされているときには、前記二次電池が満充電されるよう前記充電手段を制御する手段であるものとすることもできる。したがって、車両の使用者が大量に電力を使用したいときは満充電できるようにすることで、次回充電を行うまでに二次電池が完全放電する可能性を満充電を指示しない場合よりも抑制できる。
【００１０】
本発明の二次電池の充電方法は、充電手段が外部電源に接続される毎に充電手段と外部電源との接続が解除されてから充電手段と外部電源とが接続されるまでに二次電池から放電された電力量を反映する放電電力量反映量を記憶し、
前記充電手段が前記外部電源に接続されたときに前記蓄電状態記憶手段に記憶された複数の放電電力量反映量に基づいて該複数の放電電力量反映量に対応する電力量である通常放電電力量が放電されても完全放電に至らない範囲内で且つ満充電とならない範囲内で前記二次電池の目標充電状態を設定し、
前記充電手段が前記外部電源に接続されている最中に前記充電手段による充電により前記二次電池が前記目標充電状態となるよう前記充電手段を制御する。
【００１１】
この本発明の二次電池の充電方法では、充電手段が外部電源に接続される毎に充電手段と外部電源との接続が解除されてから充電手段と外部電源とが接続されるまでに二次電池から放電された電力量を反映する放電電力量反映量を記憶し、充電手段が外部電源に接続されたときに蓄電状態記憶手段に記憶された複数の放電電力量反映量に基づいて複数の放電電力量反映量に対応する電力量である通常放電電力量が放電されても完全放電に至らない範囲内で且つ満充電とならない範囲内で二次電池の目標充電状態を設定し、充電手段が外部電源に接続されている最中に充電手段による充電により二次電池が目標充電状態となるよう充電手段を制御する。これにより、満充電にならない範囲で充電を行うことで満充電状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を持った二次電池の劣化を抑制することができる。また、通常放電電力量以上の充電を行うことで二次電池の完全放電を抑制しやすくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例としての走行用の動力を入出力する電動機を備える車両２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の車両２０は、デファレンシャルギヤ１２を介して左右輪６０ａ, ６０ｂに動力を出力するモータ２２と、モータ２２と電力をやりとり可能に接続されたバッテリ３２と、接続端子４４を介して外部電源に接続されたときにバッテリ３２に外部電源からの電力を供給できるように接続された充電装置４２と、車両２０の全体をコントロールする電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という。）７０とを備える。
【００１４】
モータ２２は発電機として作動することができると共に電動機として作動可能な周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ２４を介してバッテリ３２と電力のやりとりを行う。モータ２２はＥＣＵ７０により駆動制御を受けている。インバータ２４はそれぞれ６つのスイッチング素子と６つのダイオードとからなる周知のインバータ回路として構成されており、正極母線及び負極母線がバッテリ３２の入出力端子に接続されている。
【００１５】
バッテリ３２は満充電の状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を有するたとえばリチウムイオンバッテリであり、インバータ２４を介してモータ２２と電力のやりとりを行う。また、バッテリ３２は充電装置４２を介して外部電源から供給される電力を蓄電する。バッテリ３２はＥＣＵ７０によって管理されている。
【００１６】
充電装置４２は接続端子４４が外部電源に接続されたときに充電装置４２と接続されたバッテリ３２を商用電源を用いて充電できるよう整流と変圧を行う一般的な充電装置として構成されている。なお、充電装置４２は接続端子４４が外部電源と接続されたことを検出するための電圧センサおよび、ＥＣＵ７０からの接続信号または遮断信号に応じてバッテリ３２との接続または遮断を切り替えられるリレー回路などの充電スイッチも備える。充電装置４２はＥＣＵ７０により制御されている。
【００１７】
ＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ＥＣＵ７０にはモータ２２の管理に必要な信号であるモータ２２の回転位置を検出する回転位置検出センサ９８からの信号やインバータ２４からの三相交流の電流値、バッテリ３２の管理に必要な信号であるバッテリ３２の端子間に接続された電圧計５４により検出されるバッテリ３２の電圧Ｖやバッテリ３２の電力ラインに接続された電流計３６により検出されるバッテリの電流値Ｉ、充電装置４２の管理に必要な信号である充電装置４２の電圧センサからの外部電源接続信号、アクセルペダル９２の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ９３からのアクセル開度Ａｃｃやブレーキペダル９４の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９５からのブレーキポジションＢＰやシフトレバー９６の操作位置を検出するシフトポジションセンサ９７からのシフトポジションＳＰ、満充電スイッチ８２からの満充電指示信号、が入力ポートを介して入力される。またＥＣＵ７０からはインバータ２４に対しインバータスイッチング制御信号や、充電装置４２に対し接続遮断信号を出力ポートを介して出力する。またＥＣＵ７０は電圧値Ｖから起電力を算出して電流値Ｉの積算量からバッテリ３２の残容量ＳＯＣを算出している。
【００１８】
次にこうして構成された実施例の車両２０の動作、特に外部電源を用いてバッテリ３２を充電する際の動作の概要について説明する。図２は接続端子４４が外部電源に接続されたときの充電時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。接続端子４４が外部電源に接続されると充電装置４２から外部電源接続信号がＥＣＵ７０に入力されてこのルーチンが開始される。
【００１９】
充電時制御ルーチンが実行されると、ＥＣＵ７０のＣＰＵ７２は、バッテリ３２の残容量ＳＯＣを入力して充電前残容量ＳＯＣｓｔａｔとして記憶し（Ｓ１００）、前回充電終了後に記憶しておいた充電後残容量ＳＯＣｅｎｄと充電前残容量ＳＯＣｓｔａｔの差分である放電容量ΔＳを算出して記憶する（Ｓ１０２）。放電容量ΔＳは車両の使用者が前回充電してから今回充電するまでに放電した電力量を示す値である。また、充電前残容量ＳＯＣｓｔａｔはＲＡＭ７６内の所定の領域に記憶し、充電後残容量ＳＯＣｅｎｄは充電前残容量ＳＯＣｓｔａｔとはＲＡＭ７６内の異なる領域に記憶してある。放電容量ΔＳについても同様にＲＡＭ７６内の異なる領域に記憶する。また残容量ＳＯＣは別ルーチンにより算出したものを入力するものとした。
【００２０】
次に満充電スイッチ８２がＯＮになっているかどうか判定する（Ｓ１０４）。満充電スイッチ８２がＯＮになっているときは目標充電量ＳＯＣＴに満充電量ＳＯＣＨを設定する（Ｓ１０８）。満充電量ＳＯＣＨはＲＯＭ７４にあらかじめ記憶されている数値であり、たとえば８０％,９０％,１００％などである。ここで、満充電スイッチ８２がＯＮになっているかは、ＥＣＵ７０に満充電スイッチ８２から満充電指示信号が入力されたかで判定する。
【００２１】
満充電スイッチ８２がＯＦＦになっているときは過去Ｎ回分（Ｎは1以上の整数）の放電容量ΔＳの平均値である平均放電容量ＳＯＣｔｍｐを算出してＲＡＭ７６内の所定の領域に記憶し（Ｓ１０６）、平均放電容量ＳＯＣｔｍｐにＲＯＭ７４に保管されている下限マージンαを加算した値である許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）が満充電量ＳＯＣＨからＲＯＭ７４に保管されている上限マージンβを減算した値である許容上限（ＳＯＣＨ−β）よりも大きいか判定する（Ｓ１１０）。許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）が許容上限（ＳＯＣＨ−β）以下のときは目標充電量ＳＯＣＴに許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）と許容上限（ＳＯＣＨ−β）の中間の値を設定する（Ｓ１１２）。許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）が許容上限（ＳＯＣＨ−β）よりも大きいときは、目標充電量ＳＯＣＴに許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）を設定する（Ｓ１１４）。ここで、下限マージンαは平均放電容量ＳＯＣｔｍｐ以上に電力を使用するような状況になっても完全放電することを抑制できるように設定するマージンである。下限マージンαは走行用に必要な電力量以外にも消費される損失電力を補完できるだけの電力量として設定され、たとえば５％, ６％, ７％などが用いられる。また上限マージンβは満充電状態に達しないように設定するマージンである。上限マージンβはバッテリ３２の劣化を抑制できるように満充電状態から十分乖離できる値として設定され、たとえば１０％, １５％, ２０％などが用いられる。ここで、許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）が許容上限（ＳＯＣＨ−β）よりも大きいときに目標充電量ＳＯＣＴに許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）を設定するのはバッテリ３２が完全放電するのを抑制するためである。
【００２２】
目標充電量ＳＯＣＴの設定が終了したら充電装置４２に対し接続信号を出力して充電を開始する（Ｓ１１６）。充電中はバッテリ３２の残容量ＳＯＣを入力する（Ｓ１１８）。入力された残容量ＳＯＣが設定された目標充電量ＳＯＣＴに達するかあるいは上回るか判定し（Ｓ１２０）、そうでないときは繰り返しバッテリ３２の残容量ＳＯＣを入力する。充電は充電装置４２内の充電スイッチをＯＮにして外部電源からバッテリ３２まで電気回路をつなげることで行う。
【００２３】
入力された残容量ＳＯＣが設定された目標充電量ＳＯＣＴに達するかあるいは上回るとき、充電装置４２にたいして遮断信号を出力し充電を終了する（Ｓ１２２）。バッテリ３２の残容量ＳＯＣをＲＡＭ７６内の充電後残容量ＳＯＣｅｎｄに記憶して（Ｓ１２４）、充電時制御ルーチンを終了する。この充電後残容量ＳＯＣｅｎｄは接続端子４４が外部電源から切り離されて再び接続されたときに放電容量ΔＳを算出するために用いられる。ここで充電の終了は充電装置４２内の充電スイッチをＯＦＦにして外部電源からバッテリ３２までの電気回路を遮断することで行う。
【００２４】
説明図として実施例の充電制御を行ったときのバッテリ３２の充電量と時間の関係の一例を図３に示す。充電終了後のバッテリ３２の残容量ＳＯＣを充電後電力量ＳＯＣｅｎｄとして記憶する（時刻ｔ１）。その後、駐車, 走行を経て充電開始するときのバッテリ３２の残容量ＳＯＣを充電前電力量ＳＯＣｓｔａｔとして記憶する（時刻ｔ２）。充電後電力量ＳＯＣｅｎｄから充電前電力量ＳＯＣｓｔａｔを減算することで放電容量ΔＳを算出する。この放電容量ΔＳのＮ個の平均値である平均放電容量ＳＯＣｔｍｐに下限マージンαを加算した値である許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）と満充電量ＳＯＣＨから上限マージンβを減算した値である許容上限（ＳＣＯＨ−β）の中間の値を目標充電量ＳＯＣＴとして算出する。その後充電を開始し、バッテリ３２の残容量ＳＯＣが目標充電量ＳＯＣＴに達した時点で充電を終了する（時刻ｔ３）。以降、以上の処理を繰り返し行う。
【００２５】
以上説明した実施例の車両２０によれば、外部電源の電力から満充電の状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を有するリチウムイオンバッテリであるバッテリ３２を充電するに当たって、その目標充電量ＳＯＣＴに前回充電後の残容量ＳＯＣである充電後残容量ＳＯＣｅｎｄと充電前の残容量ＳＯＣである充電前残容量ＳＯＣｓｔａｔの差分である放電容量ΔＳの平均値に準じた値を設定する。これは車両の使用者が充電してから次にまた充電するまでに消費した電力量の平均値に準ずるものであり、バッテリ３２をこの値までしか充電しないことによりバッテリ３２の劣化を抑制できる。また、使用者が平均的に使う電力量に準じる量の充電を行うことで完全放電も抑制できる。しかも満充電スイッチ８２がＯＮのときは満充電状態まで充電を行うため、車両の使用者の意思を反映できる。
【００２６】
実施例の車両２０では、満充電スイッチ８２がＯＮになっているときは目標充電量ＳＯＣＴに満充電量ＳＯＣＨを設定したが、車両の使用者の意思を反映する数値であれば任意の数値でも構わない。
【００２７】
実施例の車両２０では、満充電スイッチ８２がＯＦＦになっているときは平均放電容量ＳＯＣｔｍｐを放電容量ΔＳの相加平均値で算出したが、たとえば最近の放電容量ΔＳをより重み付けして算出する重み付き平均値や、相乗平均値、過去Ｎ回分のうちの放電容量ΔＳの最大値など、過去の放電電力量を用いて算出された値であれば相加平均値でなくても構わない。
【００２８】
実施例の車両２０では、満充電スイッチ８２がＯＦＦになっているときで許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）が許容上限（ＳＯＣＨ−β）よりも大きいとき目標充電量ＳＯＣＴに、許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）を設定したが、目標充電量ＳＯＣＴに許容上限（ＳＯＣＨ−β）を設定しても構わない。このとき満充電状態を回避することによりバッテリ３２の劣化を回避できる。また目標充電量ＳＯＣＴは許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）と許容上限（ＳＯＣＨ−β）の間の範囲の値を設定するものとしてもよい。
【００２９】
実施例の車両２０では、満充電スイッチ８２を用いて満充電するよう指示したが、ブレーキを踏みながらアクセルを踏むなど通常の走行では行わない動作を指示手段としても構わない。
【００３０】
実施例の車両２０では、満充電スイッチ８２がＯＦＦになっているときで許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）が許容上限（ＳＯＣＨ−β）以下のとき目標充電量ＳＯＣTに、許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）と許容上限（ＳＯＣＨ−β）の中間の値を設定したが、許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）と許容上限（ＳＯＣＨ−β）の間の範囲の値であればどのような値であっても構わない。
【００３１】
また、次の走行分の充電量が確保されていると判定されたときは車両の使用者に対して充電不要である旨のメッセージを発信してもよい。
【００３２】
また、実施例の車両２０では満充電スイッチ８２は必ずしも備えていなくてもよい。
【００３３】
また、本発明はバッテリ３２の電力を用いたモータ２２の動力によって車両を動かす電動車両として構成したが、エンジンで発電機を駆動して発生した電力をバッテリーに一旦蓄えてその電力でモーターを駆動して走行する自家発電が可能なシリーズハイブリッド車両、またエンジンの動力、または電動機の動力を用いて走行するパラレルハイブリッド車両にも適用可能である。たとえば図４の車両１２０に例示するようにエンジン２２と、エンジン２２の出力軸を介して接続された三軸式の動力分配機構１２４と、動力分配機構１２４に接続された発電可能なモータ１２６と、動力分配機構１２４に接続されたモータ２２と、モータ１２６とモータ２２に電力を供給するようにそれぞれインバータ１２７とインバータ２４を介して接続されたバッテリ３２と、接続端子４４を介して外部電源に接続されたときにバッテリ３２に外部電源からの電力を供給できるように接続された充電装置４２とを備えるものに適用してもよい。モータ２２, インバータ２４, 充電装置４２および接続端子４４は実施例に示したものと同様の機能を持つ。ハイブリッド車両ではエンジンを始動するのに必要な電力さえ残っていれば発電を行うことが出来るため、このとき実施例で示した完全放電状態をエンジン始動に必要な電力を残した状態、たとえば２０％,３０％ ,４０％として設定することで本発明をそのまま適用出来る。外部電源から電力を充電することのできるハイブリッド車両においてはエンジンで発電した電力を用いるよりも商用電源などの大規模プラントで製造された電力を用いた方が安価にモータを駆動することができるため、できるだけエンジンを使わずにモータにより車両を駆動させる。このとき、リチウムイオンバッテリなどの二次電池を用いる場合、本発明を適用することでバッテリの劣化を抑制できる。
なお、本発明は車両に限定されるものではなく、二次電池の充電方法として用いることもできる。
【００３４】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータ２２が「電動機」に相当し、バッテリ３２が「二次電池」に相当し、充電装置４２が「充電手段」に相当し、接続端子４４が外部電源と接続されると電圧センサ３４と電流センサ３６の値からバッテリ３２の残容量ＳＯＣを入力して充電前残容量ＳＯＣｓｔａｔに記憶すると共に接続端子４４が外部電源から切り離されたときに残容量ＳＯＣを入力して充電後残容量ＳＯＣｅｎｄに記憶し充電後残容量ＳＯＣｅｎｄと充電前残容量ＳＯＣｓｔａｔの差分である放電容量ΔＳを算出して記憶するＥＣＵ７０が「放電電力量反映量記憶手段」に相当し、N回分放電容量ΔＳの平均値である平均放電容量ＳＯＣｔｍｐを算出して目標充電量ＳＯＣＴに許容下限（ＳＯＣｔｍｐ＋α）と許容上限（ＳＯＣＨ−β）の間の値を設定するＥＣＵ７０が「目標充電状態設定手段」に相当し、残容量ＳＯＣが目標充電量ＳＯＣＴに達したら充電装置４２とバッテリ３２の接続を遮断するよう制御するＥＣＵ７０が「充電制御手段」に相当する。また、満充電スイッチ８２が「満充電指示スイッチ」に相当し、満充電スイッチ８２がＯＮのときは目標充電量ＳＯＣＴに満充電量ＳＯＣＨを設定するＥＣＵ７０が「充電制御手段」に相当する。ここで「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータ２２に限定されるものではなく、走行用の動力を入出力するものであれば如何なるタイプの電動機としても構わない。「二次電池」としてはリチウムイオンバッテリとして構成されたバッテリ３２に限定されるものではなく、満充電の状態の方が中間の充電状態より劣化しやすい特性を有する二次電池であれば如何なるタイプの二次電池としても構わない。「充電手段」としては整流と変圧を行う一般的な充電装置として構成された充電装置４２に限定されるものではなく、商用電源を用いて二次電池を充電できるものであれば、如何なるものとしても構わない。「放電電力量反映量記憶手段」としては充電装置４２が外部電源に接続される毎に充電装置４２と外部電源との接続が解除されてから充電装置４２と外部電源とが接続されるまでに平均放電容量ＳＯＣｔｍｐを記憶するものであれば如何なるものとしても構わない。「目標充電状態設定手段」としては充電装置４２が外部電源に接続されたときに平均放電容量ＳＯＣｔｍｐに基づいて放電されても完全放電に至らない範囲内で且つ満充電とならない範囲内でバッテリ３２の目標充電量ＳＯＣＴを設定するものであれば如何なるものでも構わない。「充電制御手段」としては充電装置４２が外部電源に接続されている最中に充電装置４２による充電によりバッテリ３２の残容量ＳＯＣが目標充電量ＳＯＣＴとなるよう充電装置４２を制御するものであれば、いかなるものでも構わない。「満充電指示スイッチ」としてはスイッチに限らず、操作者の操作に基づいて指示を行うものであれば如何なるタイプのものでも構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。すなわち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、車両や二次電池の制御装置の製造産業において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施例としての車両２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＥＣＵ７０により実行される充電制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例を用いたときの電池充電状態の一例を示すグラフである。
【図４】変形例の車両１２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００３８】
２０  車両、２２  モータ、２４  インバータ、３２  バッテリ、３４  電圧計、３６  電流計、４２  蓄電装置、４４  接続端子、６０ａ,ｂ  車輪、６２  デファレンシャル、６４  駆動軸、７０  ＥＣＵ、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８２  満充電スイッチ、９２  アクセル、９４  ブレーキ、９６  シフト、９８  回転位置検出センサ、１２０  車両、１２２  エンジン、１２４  動力分配機構、１２６  モータ、１２７  インバータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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