(57)【要約】【課題】ダブルフライヤ方式で巻線を巻回したアーマチャにおいて、絶縁のためのインシュレータに巻線位置の案内を行うと共に、巻線をすることによってインシュレータ自体の変形やコアに対する位置ズレを防止したアーマチャを提供する。【解決手段】シャフト１３，複数スロット２３を有するコア２０，インシュレータ３０を介してスロット２３間に巻回された複数の巻線２５を備えたモータ１０のアーマチャ１２である。複数の巻線２５は、１つ以上のスロット２３を隔てた一対のスロット２３間に巻回され、シャフト１３を中心に径方向に対向する二箇所から順次巻回される。インシュレータ３０のスロット２３内の巻線ガイドの一部に巻線巻回時での変形を抑制する補強壁３７，３８が形成されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、該シャフトに外嵌され複数のスロットを有するコアと、前記スロットを覆うインシュレータを介して前記スロット間に巻回された複数の巻線と、を備えたモータのアーマチャであって、
前記複数の巻線は、それぞれ少なくとも一つ以上の前記スロットを隔てた一対の前記スロット間に巻回されてなると共に、前記シャフトを中心として径方向に対向する二箇所から順次巻回されてなり、
前記インシュレータのスロット内の巻線ガイドの一部に巻線巻回時での変形を抑制する補強部が形成されていることを特徴とするアーマチャ。
【請求項２】
前記巻線ガイド壁は、前記スロットの入口部をガイドする入口壁部と、前記入口壁部よりも前記シャフト側に位置し、前記入口壁部よりも周方向に拡開スロット壁部とを備え、前記補強部は前記入口壁と前記コアのティースとの間に位置させ、インシュレータと一体形成された第１補強部であることを特徴とする請求項１記載のアーマチャ。
【請求項３】
前記巻線ガイド壁は、前記スロットの前記シャフト側底部に形成され、前記インシュレータと一体形成された第２補強部であることを特徴とする請求項１記載のアーマチャ。
【請求項４】
前記第２補強部における底部には、前記コアスロットの底部に当接すると共に、径方向の位置決めを行う基準突起部が形成されていることを特徴とする請求項３記載のアーマチャ。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか１項に記載の前記アーマチャを備えることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアーマチャ及びモータに係り、特にダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャ及びモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電装品等を構成する電動モータとして、複数対の永久磁石により複数の磁極が形成されたヨークに、アーマチャを回動自在に軸承して構成されたものがある。
このようなモータのアーマチャとして、シャフトに複数枚のコアが積層状に外嵌され、各コアが、複数の同形の略Ｔ字型のティースと、各ティースを連結するティース連結部とから構成され、ティース及びティース連結部に囲まれた部分が、同形のスロットとして構成され、これらスロットに巻線が巻回されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなコアへの巻線の巻装方法として、巻線を、回転軸に点対称となる関係で２カ所同時に巻回する所謂ダブルフライヤ方式が、知られている。即ち、所定数のティースを隔てた一対のスロット間に巻始めの巻線を施し、これを回転軸に点対称となる関係で両側に行い、その後順次隣接するスロットへずらして同様に巻線を施す方法である。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９８９１７号公報（第１欄、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような巻装方法では、図１２に示すように、最初に巻回される第一巻線５５ａ間に位置するスロット５３ｂ，５３ｇには、コア５０中心側に空間５６が生じてしまう。
つまり、図１２の点線に示すように、最初に巻回される第一巻線５５ａに次ぐ第二巻線５５ｂを巻回するときには、第一巻線５５ａ間に位置するスロット５３ｂ，５３ｇに、既に第一巻線５５ａが、スロット５３ｂ，５３ｇのコア５０中心側の空間を隠すように巻き付けられている。よって、第二巻線５５ｂを巻回すると、スロット５３ｂ，５３ｇのコア５０中心側に空間５６が生じてしまうのである。
このため、空間５６のコア５０外周側に巻回される第二巻線５５ｂ及び更にそのコア５０外周側に巻回される巻線５５ｅの位置と状態が、不安定になる。更に、この不安定な位置及び状態は、以降の巻線の位置と状態にも影響する。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じるという問題があった。
【０００６】
このように、巻線加工等によって発生するアーマチャのアンバランスは、後工程のバランス修正工程で動的なアンバランスを測定し、規格外れの場合に、マイナス修正又はプラス修正を行って改善することも可能である。ここで、マイナス修正とは、コアの重い部分であってアンバランスの原因となる部分の一部を、カッターやレーザ等で必要量削り取る方法である。また、プラス修正とは、巻線やスロットの軽い部分であってアンバランスの原因となる部分の上に、パテ等を必要量付加する方法である。しかし、これらの修正工程は何れも専用の作業工程又は加工設備が必要であるため、製品コストの上昇につながり、またモータ効率を低下させる要因となるという問題があった。
元々のアンバランス発生量を低減できれば、バランス修正工程は廃止可能であるが、アンバランス発生量の多くを占める巻線工程でのアンバランスには多種多様の要因が影響する。アンバランスを低減させることを目的として、偶数のスロットを有するコアに左右対称となる巻線を施す仕様が提案されているが、この仕様によっても、左右で巻線状態を一致させアンバランスを完全に低減させることは困難であった。
【０００７】
一方、金属性のコアと巻線とを確実に絶縁するため、インシュレータを用いて被覆する技術が知られており、このインシュレータをコアの表面に圧入等の手段で嵌入し、金属性のコアと巻線とを絶縁するように被覆している技術もある。
しかし、インシュレータとコアとの間で、空間が生じたり、コアにインシュレータを嵌入後、スロットに巻線を巻回すると、巻線のテンションによりインシュレータの一部が変形してしまうという不都合が生じることがある。このように巻線の巻回時のテンションによる変形や組付の芯ズレを防止する技術が望まれていた。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、絶縁を確実に行うと共に、巻線するときの巻線位置を案内でき、巻線の組付け位置及び状態を安定させ、アーマチャの回転バランスを向上可能なアーマチャ及びモータを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、絶縁のためのインシュレータに巻線位置の案内を行うと共に、巻線をすることによってインシュレータ自体の変形やコアに対する位置ズレを防止したアーマチャ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題は、請求項１に係るアーマチャによれば、シャフトと、該シャフトに外嵌され複数のスロットを有するコアと、前記スロットを覆うインシュレータを介して前記スロット間に巻回された複数の巻線と、を備えたモータのアーマチャであって、前記複数の巻線は、それぞれ少なくとも一つ以上の前記スロットを隔てた一対の前記スロット間に巻回されてなると共に、前記シャフトを中心として径方向に対向する二箇所から順次巻回されてなり、前記インシュレータのスロット内の巻線ガイドの一部に巻線巻回時での変形を抑制する補強部が形成されていること、により解決される。
【００１０】
本発明によれば、巻線間のスロットのシャフト側に空間が生じることを防止でき、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
【００１１】
特にインシュレータのスロット内の巻線ガイドの一部に巻線巻回時での変形を抑制する補強部が形成されているので、巻線のテンションや組付けによって発生する巻線位置を案内するインシュレータ自体の変形、コアへの組付位置ズレを防止でき、狙い通りに巻線の位置をコントロールすることが可能となり、その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
このように、ダブルフライヤ方式でスロットに巻線が巻回されたアーマチャにおいて、巻線とスロットのシャフト側底面との間に空間がないため、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。
【００１２】
また、前記巻線ガイド壁は、前記スロットの入口部をガイドする入口壁部と、前記入口壁部よりも前記シャフト側に位置し、前記入口壁部よりも周方向に拡開スロット壁部とを備え、前記補強部は前記入口壁と前記コアのティースとの間に位置させ、インシュレータと一体形成された第１補強部とすると、好適である。
【００１３】
このように、入口壁部からコアティースにかけて、巻回時の最もテンションが加わる角部となる部分、即ち巻回時の巻線の入口からコアのティースの間に、入口壁と前記コアのティースとの間の位置に、インシュレータと一体形成された第１補強部を設けているので、インシュレータ自体の変形を防止でき、コアへの組付位置ズレを防止できる。
【００１４】
さらに、前記巻線ガイド壁は、前記スロットの前記シャフト側底部に形成され、前記インシュレータと一体形成された第２補強部であると、好適である。このとき、前記第２補強部における底部には、前記コアスロットの底部に当接すると共に、径方向の位置決めを行う基準突起部が形成されているとより好適である。
【００１５】
このように、第２補強部がスロットのシャフト側底部にインシュレータと一体形成されているので、巻線の巻回時に、巻線のテンションによって、インシュレータの底部、強いてはインシュレータ自体が変形するのを防止できる。また、コアスロットの底部に当接すると共に、径方向の位置決めを行う基準突起部が形成されているので、この基準突起部は、基準部を設定するだけでなく、インシュレータ全体の変形を防止するための機能としても働くものである。
【００１６】
また、前記課題は、請求項１乃至４いずれか１項に記載の前記アーマチャを備えることを特徴とするモータとする、ことにより解決される。
このように構成することにより、アーマチャの回転バランスが向上されたモータを得ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、巻線間のスロットのシャフト側に空間が生じることを防止でき、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。更に、巻線工程により、回転バランスの向上されたアーマチャを得ることができるため、その後の回転アンバランス測定工程及びバランス修正工程を省略することが可能となる。
【００１８】
特にインシュレータに補強部が形成されているので、巻線のテンションや組付けによって発声する巻線位置を案内するインシュレータ自体の変形、コアへの組付位置ズレを防止でき、狙い通りに巻線の位置をコントロールすることが可能となり、その結果、モータのアーマチャの回転アンバランスが生じることを防止できる。
また、巻線とスロットのシャフト側底面との間に空間がないため、この空間に起因して巻線の位置及び状態の不安定が発生することを防止できる。
【００１９】
さらに巻回時の最もテンションが加わる角部となる部分に、インシュレータと一体形成された第１補強部を設けているので、インシュレータ自体の変形を防止でき、コアへの組付位置ズレを防止できる。
【００２０】
また第２補強部がスロットのシャフト側底部にインシュレータと一体形成されているので、巻線の巻回時に、巻線のテンションによって、インシュレータの底部、強いてはインシュレータ自体が変形するのを防止できる。さらに、コアスロットの底部に当接すると共に、径方向の位置決めを行う基準突起部が形成されているので、この基準突起部は、基準部を設定するだけでなく、インシュレータ全体の変形を防止するための機能としても働くものである。
【００２１】
以上のように、本発明によれば、コアスロットと同じような形状の壁によって、強度の向上と組付のガタを抑えることが可能となり、巻線テンション、組付力等によるインシュレータとコアとの間に存在する空洞部の変形、コアとの組付芯ズレ等を防止でき、狙い通りに巻線位置をコントロールし、アンバランスを確実に低減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変できることは勿論である。
図１〜図１１は本発明の実施形態に係るものであり、図１は本発明の一実施形態に係るモータの断面図、図２は図１のアーマチャの斜視図、図３はコアとインシュレータの結合状態を示す斜視説明図、図４はコア及びインシュレータのａ−ａ線断面図、図５は図４のｂ−ｂ線断面図、図６は第１補強部の概略説明斜視図、図７は第２補強部の概略説明斜視図、図８はアーマチャのａ−ａ線断面図、図９は図８の要部の部分拡大断面図である。また、図１０及び図１１は他の実施形態に係り、図１０はコア及びインシュレータのａ−ａ線断面図、図１１はアーマチャのａ−ａ線断面図である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態に係るモータ１０は、固定子１１と、アーマチャ１２と、アーマチャ１２のシャフト１３と、シャフト１３を軸支する軸受部１４，１５と、ブラシ装置１６と、を備えており、ハウジング１７内に収められている。
【００２４】
図２にアーマチャ１２の斜視図を示す。シャフト１３には、コア２０が圧入固定されている。
コア２０は、複数枚のコアシートをシャフト１３の軸方向に積層して形成されており、図４に示すように、中央に貫通孔２４が形成され、この貫通孔２４にシャフト１３が挿通一体化されるようになっている。コア２０は、１０個の同形状の略Ｔ字型のティース２１と、各ティース２１を放射状に連結するティース連結部２２とから構成されている。ティース２１及びティース連結部２２に囲まれた部分は、切欠かれた形状をしており、この切欠かれた部分が、１０個の同形状のスロット２３（２３ａ〜２３ｊ）を構成している。図５に示すように、これら各スロット２３ａ〜２３ｊに、インシュレータ３０を介して巻線２５が巻回されている。
【００２５】
コンミテータ４０は、軸心部が樹脂製の絶縁材で構成され、シャフト１３の一端側に外嵌される（図１参照）。シャフト１３には、四ツ溝加工等が施されており、コンミテータ４０とシャフト１３の回り止め、抜け止めがなされている。
【００２６】
インシュレータ３０は、絶縁性の樹脂製部品で、図３及び図５に示すように、コア２０と巻線２５との絶縁を行う巻線絶縁部３１と、シャフト絶縁部３２と、側面部３３とが、一体に形成されている。側面部３３は、中央にシャフト１３が挿通される貫通孔を備え、また側面部３３からは、円筒状のシャフト絶縁部３２が突出して設けられている。
巻線絶縁部３１は、コア２０のスロット２３に対応した所定間隔で隣接しており、各々断面略Ｖ字状に形成されている。巻線絶縁部３１は、図４に示すように、コア２０の各スロット２３内に挿入され、スロット２３の内面を覆うように構成されている。巻線絶縁部３１のシャフト１３の軸方向の長さは、コア２０の長さの半分であり、図３に示すように、同一の二つのインシュレータ３０を、シャフト１３の軸方向の両側からスロット２３に嵌め込むことにより、スロット２３内全周面を覆うことができるように構成されている。
【００２７】
インシュレータ３０がアーマチャ１２に組み付けられることにより、巻線絶縁部３１、シャフト絶縁部３２、側面部３３は、それぞれスロット２３の内周面、該当シャフト部分、コア２０端面と巻線２５との絶縁を行う。
インシュレータ３０及びコンミテータ４０をシャフト１３に組み付けた状態で、コア２０のスロット２３及びコンミテータ４０の鉤部４１に巻線２５を引っ掛けて巻線２５が施されることにより、インシュレータ３０はシャフト１３及びコア２０に固定される。
【００２８】
本実施形態のインシュレータ３０は、図４に示すように、スロット２３内面の形状と異なる形状をしている。本実施形態のアーマチャ１２は、シャフト１３を中心として径方向に対向する二箇所から巻線２５が巻回されたダブルフライヤ方式であるため、インシュレータ３０の形状は貫通孔２４を中心として点対称になっており、スロット２３ａ〜２３ｅに嵌合される部分と、スロット２３ｆ〜２３ｊに嵌合される部分とが、それぞれ同じ形状として構成されている。
【００２９】
図８に示すように、図４で示す各スロット２３ａ〜２３ｊには、巻線２５ａ〜２５ｅが巻回されている。最初に巻回される第一巻線２５ａは、巻始めとなるスロット２３ａと、１スロット飛び越したスロット２３ｃとの間で所定回数巻回されている。また、１８０度対向したスロット２３ｆからも略同時に同様な方法で巻回されている。つまり巻線作業が１８０度対向して２方向から行われる。その後、反時計回りに、次のスロットに移り順次第二巻線２５ｂ〜第五巻線２５ｅが順次巻回されている。
【００３０】
各スロット２３ａ〜２３ｊには、図８に示すように、貫通孔２４側の第一層の巻線と、この第一層の巻線のコア２０外周側に巻回される第二層の巻線とが、径方向に二層になるよう積層されている。
図４，図８に示すように、巻線２５ａ〜２５ｃが第一層として巻回されるスロット２３ａ〜２３ｊの貫通孔２４側の箇所には、インシュレータ３０に、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの内側に向かって、即ち、巻線２５ａ〜２５ｃが架け渡される他方のスロット２３ａ〜２３ｊの巻回箇所に向かって、凹んだ凹部３４ａが形成されている。凹部３４ａには、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの一部が収容されている。
【００３１】
また、巻線２５ｃ〜２５ｅが貫通孔２４に遠い第二層として巻回される箇所は、インシュレータ３０に、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅの内側に向かって、即ち、巻線２５ｃ〜２５ｅが架け渡される他方のスロット２３ａ〜２３ｊの巻回箇所に向かって、凹んだ凹部３４ｂが形成されている。凹部３４ｂは、第一層及び第二層の巻線の層の厚みに亘って伸びるよう形成されており、凹部３４ｂには、その第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅ及びその貫通孔２４側に巻回されている第一層の巻線２５ａ〜２５ｃの一部が収容されている。
【００３２】
凹部３４ｂのコア２０外周側の面は、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅを凹部３４ｂ内に案内するガイド３４ｃとして形成されている。ガイド３４ｃは、スロット２３ａ〜２３ｊの側面に対して斜めに形成されている。ガイド３４ｃの貫通孔２４側端部は、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅのコア２０外周側端部よりも貫通孔２４側に設けられると共に、ガイド３４ｃのコア２０外周側端部は、第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅのコア２０外周側端部よりもコア２０外周側に設けられている。第二層の巻線２５ｃ〜２５ｅのコア２０外周側は、ガイド３４ｃに当接している。ガイド３４ｃは、巻線２５ｃ〜２５ｅがスロット２３ａ〜２３ｊから外れることを防止している。
【００３３】
また、最初に巻回される第一巻線２５ａ間に位置するスロット２３ｂ，２３ｇは、インシュレータ３０の貫通孔２４側の底面が、他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成され、第一巻線２５ａのコア２０外周側のラインに略沿った底部を備えている。
【００３４】
本実施形態のインシュレータ３０は、上述のように、コアティース部となる部分に、凹部３４ａ、凹部３４ｂ、ガイド３４ｃを備えているが、これらのインシュレータ形状は、コアスロット形状と異なっている。
そして、本実施形態のインシュレータ３０は、各スロット間の入口側にスロットスペースの一部を占有する入口壁３６ａを備えている。この入口壁３６ａはティース２１とは離間して形成されている。そして、この入口壁３６ａとティース２１の部分（上記凹部３４ａ、凹部３４ｂ、ガイド３４ｃ）との間にスペーサ状の第１補強壁（第１補強部）３７をインシュレータ３０に形成している。
【００３５】
この第１補強壁３７（第１補強部）は、コア２０にインシュレータ３０を嵌入後、スロット２３に巻線２５を巻回すると、巻線２５のテンションによりインシュレータ３０の一部が変形してしまうのを防止するためのものであり、図４及び図５で示すように、入口壁３６ａとティース２１の部分（上記凹部３４ａ、凹部３４ｂ、ガイド３４ｃ）との間にスペーサ状の第１補強壁（第１補強部）３７をインシュレータ３０に形成している。
【００３６】
すなわち、スロット２３と同一形状のスロット内側面に沿う第１補強壁３７を設けることにより、第１補強壁３７とティース２１との面が当接して入口壁３６ａがコアティース２１側へ変形するのを抑制することができる。この第１補強壁３７は、図６で示すように、内部が空洞状態の枠体でもよく、内部が充填されている樹脂体であってもよい。また、本実施形態のように入口壁３６ａの軸方向端部と第１補強壁３７の端部との長さ（軸方向高さ）は、必ずしも同一ではなくても、変形を十分抑制できる程度の追加壁の高さがあればよく、図５で示すように、本実施形態では入口壁３６ａの高さｈの３分の１程度にしている。しかし、これ以上でもよく、同じ高さのものでもよいのは勿論である。
【００３７】
また、本実施形態では、図７で示すように、スロット２３ｂ，２３ｇのインシュレータ３０の底面が他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成されているような箇所に、第２補強部としての第２補強壁３８をインシュレータ３０に形成している。この第２補強壁３８は、コア２０のスロット底部の近傍に形成されている。スロット底部と同様な形状で、スロット底面に沿う第２補強壁３８を設けることにより、この第２補強壁３８によって、巻線２５のテンションによりインシュレータ３０の一部が変形してしまうのを防止することができる。
そして、第２補強壁３８についても、第１補強壁３７と同様に、インシュレータ３０のスロット２３を形成する壁の軸方向高さと必ずしも同一にする必要はなく、変形を抑制できる程度の高さがあればよい。また、第１補強壁３７と第２補強壁３８との高さを揃える必要もない。
【００３８】
さらに好ましいことは、図９で示すように、上記第２補強壁３８の底部であって、コア２０のスロット２３の底部が当接する部分に、インシュレータ３０に基準突起部３９を形成するとよい。インシュレータ３０がコア２０に装着（嵌入）された際に、この基準突起部３９がコア２０のスロット部分の底部に削られながら、径方向の位置決めを行う基準部ｃとして設定されることになる。この基準突起部は、基準部を設定するだけでなく、インシュレータ全体の変形を防止するための機能としても働くものである。
【００３９】
なお、本実施形態では、一つのスロットを隔てた一対のスロット間へ巻線２５を巻回しているが、二つ以上のスロットを隔てたスロット間へ巻線２５を巻回する場合、第一巻線２５ａ間に位置する二つ以上のスロットは、第一巻線２５ａのほか、第二巻線２５ｂ以降の巻線２５によっても囲まれることとなる。従ってこの場合、最初に巻回される第一巻線２５ａ間に位置するスロットのインシュレータ３０の貫通孔２４側の底面は、これらのスロットを隔てて、そのスロットの巻線よりも先に巻回されたすべての巻線２５のコア２０外周側の略ライン上又はこのラインよりもコア２０外周側になるよう、コア２０外周側に後退した位置に形成される。
【００４０】
本実施形態では、コア２０がすべて同じ形状のティース２１を備えるように構成し、インシュレータ３０のみが凹部３４ａ，３４ｂを備えると共に、スロット２３ｂ，２３ｇのインシュレータ３０の底面が他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成されているので、コア２０は全スロット同じ形状でよく、シート毎、又は一枚定数での回転積層が可能となり、シート厚さの偏差によって発生する回転アンバランスを低減することが可能となる。
【００４１】
また、本実施形態では、図４に示すように、インシュレータ３０が凹部３４ａ，３４ｂを備えていたが、図１０に示すように、インシュレータ３０が凹部３４ａ，３４ｂを備えず、スロット２３ｂ，２３ｇのインシュレータ３０の底面が他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置に形成されていてもよい。この場合にも、前述した第２補強壁３８をインシュレータ３０に形成するようにすることによって、巻線のテンションや組付けによって発声する巻線位置を案内するインシュレータ自体の変形、コアへの組付位置ズレを防止でき、狙い通りに巻線の位置をコントロールすることが可能となる。また前記実施形態と同様に、コア２０のスロット２３の底部が当接する部分に、インシュレータ３０に基準突起部３９を形成してもよい。
【００４２】
図１０の例において、図１１に示すように、最初に巻回される第一巻線２５ａ間に位置するスロット２３ｂ，２３ｇでは、貫通孔２４側のインシュレータ３０の底面が、他のスロットよりもコア２０外周側に後退した位置で、第一巻線２５ａのコア２０外周側のラインに略沿うように、形成されている。従って、スロット２３ｂ，２３ｇ内の第一層の巻線２５ｂが、スロット２３ｂ，２３ｇのインシュレータ３０底面に接することとなる。そのため、すべてのスロット２３ａ〜２３ｊにおいて、巻線２５ａ〜２５ｅがスロット２３ａ〜２３ｊのインシュレータ３０の貫通孔２４側の底面に接するため、第一層の巻線２５ａ〜２５ｃとスロット底面との間に空間が生じて巻線の位置と状態が不安定になることがなく、アーマチャ１２の回転バランスを向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係るモータの断面図である。
【図２】図１のアーマチャの斜視図である。
【図３】コアとインシュレータの結合状態を示す斜視説明図である。
【図４】コア及びインシュレータの図２のａ−ａ線断面図である。
【図５】図４のｂ−ｂ線断面図である。
【図６】第１補強部の概略説明斜視図である。
【図７】第２補強部の概略説明斜視図である。
【図８】アーマチャの図２のａ−ａ線断面図である。
【図９】図８の要部の部分拡大断面図である。
【図１０】他の実施例に係るコア及びインシュレータの図２のａ−ａ線断面図である。
【図１１】他の実施例に係るアーマチャの図２のａ−ａ線断面図である。
【図１２】従来例に係るアーマチャの説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０‥モータ、１１‥固定子、１２‥アーマチャ、１３‥シャフト、
１４、１５‥軸受部、１６‥ブラシ装置、１７‥ハウジング、２０‥コア、
２１‥ティース、２２‥ティース連結部、２３、２３ａ〜２３ｊ‥スロット、
２４‥貫通孔、２５、２５ａ〜２５ｅ‥巻線、２５ａ‥第一巻線、２５ｂ‥第二巻線、
２５ｅ‥第五巻線、２６ａ、２６ｂ、３４ａ、３４ｂ‥凹部、３４ｃ‥ガイド、
３０‥インシュレータ、３１‥巻線絶縁部、３２‥シャフト絶縁部、３３‥側面部、３６ａ‥入口壁、３７‥第１補強壁（第１補強部）、３８‥第２補強壁（第２補強部）、３９‥基準突起部、
４０‥コンミテータ、４１‥鉤部、５０‥コア、５３ｂ、５３ｇ‥スロット、
５５ａ‥第一巻線、５５ｂ‥第二巻線、５５ｅ‥巻線、５６‥空間
【図１】
2010063289.tif 000003
【図２】
2010063289.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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