(57)【要約】【課題】サーボモータの小型小径化に対応でき、回転部の固着強度を確保した信頼性の高い光学式ロータリーエンコーダを提供する。【解決手段】金属製の回転ボス１２にガラス製の回転符号板１１を固着した回転部１０を有し、回転ボス１２を回転軸に取付ける光学式ロータリーエンコーダにおいて、回転ボス１２は、回転符号板１１を搭載する座面１２ａに心出し用の凸部１２ｂを有し、回転符号板１１は、座面１２ａと対向する同心円上に複数の切欠部１１ａ（または孔部）を有し、座面１２ａと切欠部１１ａ（または孔部）を接着剤１３で連結して固着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属製の回転ボスにガラス製の回転符号板を固着した回転部を有し、前記回転ボスを回転軸に取付ける光学式ロータリーエンコーダにおいて、
前記回転ボスは、前記回転符号板を搭載する座面に心出し用の凸部を有し、
前記回転符号板は、前記座面と対向する同心円上に複数の切欠部または孔部を有し、
前記座面と前記切欠部または孔部を接着剤で連結して固着したことを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ。
【請求項２】
前記切欠部または孔部と対向する前記座面の同心円上に凹部を設けた請求項１に記載の光学式ロータリーエンコーダ。
【請求項３】
前記座面で軸方向の接着強度を確保し、前記切欠部または孔部と凹部で回転方向の接着強度を確保する異なる種類の接着剤を用いる請求項２に記載の光学式ロータリーエンコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学式ロータリーエンコーダのガラス製回転符号板と金属製回転ボスの固着強度を改善する回転部の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学式ロータリーエンコーダは、回転符号板にその回転角（位置）を表示する多数のスリットパターンを形成し、そのスリットを透過する光を検出して回転角を測定するものである。この光学式ロータリーエンコーダは、例えば、サーボモータの回転軸に取付けられ、ＦＡ機器などの駆動源として広範囲の環境下で使用され、高い位置精度が求められる。
【０００３】
光学式ロータリーエンコーダは、サーボモータの回転に対してその回転角を検出し、サーボアンプに位置情報を提供するものであるが、広範囲の環境下で使用されるため、光学式ロータリーエンコーダの回転部は、金属製の回転ボスとガラス製の回転符号板で構成して、接着剤で固着するのが一般的である。そして、高角加速度や高速回転および温度変化に耐えうる必要があった。
【０００４】
これに対して、高角加速度／高速回転に耐えられ、しかも温度変化に耐えられるロータリーエンコーダを提供するため、回転ガラス板の中心に中心穴を形成すると共に回転軸にはこの中心穴より小径の軸心凸部が突き出るようにフランジを形成し、この軸心凸部に中心穴を通して回転ガラス板の下面をフランジに接触させ、中心穴よりやや径の大きい金属製薄板からなる接着補助リングで中心穴と軸心凸部との隙間を覆い、さらに回転ガラス板の上面に止め輪を重ね、軸心凸部の外周面と回転ガラス板上面との間に接着剤を充填する、回転ガラス板の接着方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２３６４５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、サーボモータの小型化にともない、高角加速度や高速回転、および温度変化に加えて、光学式ロータリーエンコーダの小径化、薄型化に対応する必要があり、止め輪など機械的な固定スペースを確保することができず、回転部の固着強度を確保できない点である。
【０００６】
上述した特許文献１の技術によれば、接着剤に加えて止め輪などの機械的な固定も付加する必要があり、組立工程が煩雑となるばかりでなく、軸方向に長くなるという問題がある。
【０００７】
また、小径化によって回転符号板と回転ボスの接着面積が減少するため接着強度が不足し、回転符号板が剥がれ易くなるという問題があった。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、サーボモータの小型小径化に対応でき、回転部の固着強度を確保した信頼性の高い光学式ロータリーエンコーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１に記載の光学式ロータリーエンコーダは、金属製の回転ボスにガラス製の回転符号板を固着した回転部を有し、前記回転ボスを回転軸に取付ける光学式ロータリーエンコーダにおいて、前記回転ボスは、前記回転符号板を搭載する
座面に心出し用の凸部を有し、前記回転符号板は、前記座面と対向する同心円上に複数の切欠部または孔部を有し、前記座面と前記切欠部または孔部を接着剤で連結して固着したものである。
【００１０】
また、請求項２に記載の光学式ロータリーエンコーダは、請求項１に加えて、前記切欠部または孔部と対向する前記座面の同心円上に凹部を設けたものである。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の光学式ロータリーエンコーダは、請求項２に加えて、前記座面で軸方向の・・・・接着強度を確保し、前記切欠部または孔部と凹部で回転方向の接着強度を確保する異なる種類の接着剤を用いる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の光学式ロータリーエンコーダによれば、回転ボスの座面と回転符号板の切欠部または孔部を接着剤で連結固着するため、接着面積の不足による接着強度不足を改善することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の光学式ロータリーエンコーダによれば、回転ボスの座面に凹部を設けて回転符号板の切欠部または孔部と接着するため、凹部に入り込んだ接着剤が回転方向に対して楔の役割を果たすため、さらに回転方向に対する接着強度がアップする。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の光学式ロータリーエンコーダによれば、座面で軸方向の接着強度を確保し、切欠部または孔部と凹部に回転方向の接着強度を確保する異なる種類の接着剤を用いることで、小径化に対応でき、回転部の固着強度を確保した信頼性の高い光学式ロータリーエンコーダを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
金属製の回転ボスにガラス製の回転符号板を固着した回転部を有し、前記回転ボスを回転軸に取付ける光学式ロータリーエンコーダにおいて、前記回転ボスは、前記回転符号板を搭載する座面に心出し用の凸部を有し、前記回転符号板は、前記座面と対向する同心円上に複数の切欠部または孔部を有し、前記座面と前記切欠部または孔部を接着剤で連結して固着したもので、前記切欠部または孔部と対向する前記座面の同心円上に凹部を設けたものである。以下、図面を参照しながら実施の形態について説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における回転符号板の平面図であり、図１において、ガラス製の回転符号板１１は、中央孔部１１ｂの外側に円弧状の切欠部１１ａを２つ設け、外周付近には明暗のスリット（図示せず）を設けている。
【００１７】
図２は本発明の回転部の断面図である。この回転部１０は、図１で図示した回転符号板１１と回転ボス１２で構成され、接着剤１３で固定する。回転ボス１２はステンレス製で、回転符号板１１を搭載する座面１２ａと、回転符号板１１の心出しをするための凸部１２ｂと、回転軸が挿入される軸孔１２ｃを備え、切削加工によって得ることができる。
【００１８】
本発明の特徴は、ガラス製の回転符号板１１に回転ボス１２の座面１２ａと対向する同心円上に複数の切欠部１１ａを設け、座面１２ａと切欠部１１ａを接着剤１３で連結固着する点にある。これにより、軸方向と回転方向の両方向への接着強度をアップさせることができる。
【００１９】
図３は光学式ロータリーエンコーダの要部断面図である。図３において、受光素子１４は、周辺回路部品とともに受光回路基板１５の所定位置に、はんだ付けによって取付けら
れている。固定符号板１６は、受光素子１４と位置合せをした状態で接着固定されている。
【００２０】
図２で説明した回転部１０は、モータの回転軸１７に固定されている。発光素子１８は、周辺回路部品とともに発光回路基板１９に、はんだ付によって取付けられている。エンコーダフレーム２０に発光回路基板１９と受光回路基板１５を取付けたとき、発光素子１８の光軸が受光素子１４の受光部に直交するように光軸調整されて、回転部と固定部が分離された光学式ロータリーエンコーダとなる。
【００２１】
なお、実施の形態１では、回転符号板１１に切欠部１１ａを設けたが、回転ボス１２の座面１２ａと対向する同心円上に複数の孔部（図示せず）を設けても同様に実施することができる。
【００２２】
特に、光学式ロータリーエンコーダが小径の場合、回転符号板に切欠部を設けると符合部と回転ボスの両方に影響を与えることもなく、従来と同じ寸法で十分な効果を得ることができる。
（実施の形態２）
図４は実施の形態２の回転部の断面図である。実施の形態１と異なるのは、回転ボスの座面に凹部を設けた点のみであり、相違点を中心に説明する。
【００２３】
図４において、金属製の回転ボス２２の座面２２ａに、凹部２２ｃを設ける。この凹部２２ｃは、回転符号板１１の切欠部１１ａと対向する位置に全周にわたって設けることで、実施の形態１と同様に、切削加工によって得ることができる。また、回転符号板１１の切欠部１１ａを孔部に変更しても同様に実施することができる。
【００２４】
回転ボス２２の座面２２ａに接着剤１３を塗布して回転符号板１１を載せて、一旦硬化させる。さらに、切欠部１１ａから凹２２ｃに異なる接着剤２３を塗布して硬化させる。切欠部１１ａに塗布した接着剤２３が凹部２２ｃに入り込み、楔効果を発揮して接着強度がアップする。
【００２５】
例えば、軸方向の接着強度を確保するため接着剤１３に嫌気性の接着剤を用い、回転方向の接着強度を確保するため接着剤２３にエポキシ系の接着剤を用いる。
【００２６】
上述した構成によって、小径化が可能となり、接着強度のアップによって高角加速度や高速回転に耐えうる光学式ロータリーエンコーダを得ることができる。
【００２７】
なお、本発明の光学式ロータリーエンコーダは、小径化に特に有効であるが、通常の光学式ロータリーエンコーダも実施できるのは言うまでもない。また、回転ボスは、ステンレス製に限定するものではなく、ガラスの膨張係数と近く、加工性のよい金属が望ましい。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の光学式ロータリーエンコーダは、サーボモータの小型化に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態１における回転符号板の平面図
【図２】本発明の実施の形態１における回転部の要部断面図
【図３】本発明の実施の形態１における光学式ロータリーエンコーダの要部断面図
【図４】本発明の実施の形態２における回転部の要部断面図
【符号の説明】
【００３０】
１０  回転部
１１  回転符号板
１１ａ  切欠部
１１ｂ  中央孔部
１２，２２  回転ボス
１２ａ，２２ａ  座面
１２ｂ，２２ｂ  凸部
１３，２３  接着剤
１４  受光素子
１５  受光回路基板
１６  固定符号板
１７  回転軸
１８  発光素子
１９  発光回路基板
２０  エンコーダフレーム
２２ｃ  凹部
【図１】
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【図２】
2010117200.tif 000004
【図３】
2010117200.tif 000005
【図４】
2010117200.tif 000006