(57)【要約】【課題】  エンコーダ板とエンコーダセンサの位置関係を適正にする。【解決手段】  エンコーダ手段のエンコーダ板の位置をチルト軸のスラスト方向に対して規制し、反対側に配置された前記チルト駆動手段をチルト軸方向に対して移動自在に構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラユニットと、
該カメラユニットをチルト方向に駆動する駆動手段と、
チルト軸に対して駆動手段の反対側にチルト角の回転位置を検出するためのエンコーダ手段とを有し、
前記エンコーダ手段のエンコーダ板の位置をチルト軸のスラスト方向に対して規制し、反対側に配置された前記チルト駆動手段をチルト軸方向に対して移動自在に構成したことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記エンコーダ手段は、カメラユニットと撮像装置本体を電気的に接続するフラットケーブルがチルト軸上で螺旋状に配置されるように構成した収納部を兼ねる構成にしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラユニットを少なくともチルト方向に駆動する撮像装置において、回転角を検出するエンコーダ機能を有した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置のチルト軸には、モータおよび駆動伝達機構部を配置し、反対側にケーブルを螺旋状に配置するように構成している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８５６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、最近の撮像装置は、高倍率化により停止位置角度の高精度化が求められたり、停止位置角度情報をユーザに提示したりするために、回転角を正確に検出するエンコーダ機能を搭載する必要がでてきている。
【０００４】
従来の撮像装置にエンコーダ機能を搭載する場合、チルト駆動部と同一側に配置すると、チルトギアに塗布されているグリスによりエンコーダ板が汚れたりする可能性がある。
【０００５】
また、チルト駆動部の回転軸のスラスト方向に対してエンコーダ部の規制が不十分の場合、エンコーダ板とエンコーダセンサの位置関係を適正にとはならない場合がある。また、エンコーダ板とエンコーダセンサが接触してエンコーダ板を傷つけたり、摺動抵抗が増えてチルト回転に対する動作不良や停止位置精度の悪化、摺動での異音をまねいたりするおそれがある。そのため、エンコーダ部を高精度に位置決めする必要があるが、この場合、複雑な構成を必要とする。
【０００６】
本発明はこれらの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するために、カメラユニットと、該カメラユニットをチルト方向に駆動する駆動手段と、チルト軸に対して駆動手段の反対側にチルト角の回転位置を検出するためのエンコーダ手段とを有し、前記エンコーダ手段のエンコーダ板の位置をチルト軸のスラスト方向に対して規制し、反対側に配置された前記チルト駆動手段をチルト軸方向に対して移動自在に構成したことを特徴とする撮像装置を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、エンコーダ部のエンコーダ板位置をチルト軸のスラスト方向に対して適性位置に規制し、反対側に配置したチルト駆動部をチルト軸方向に対して規制しないように構成した。よって、エンコーダ板とエンコーダセンサの位置関係を適正にすることが可能となった。また、エンコーダ板とエンコーダセンサが接触してエンコーダ板を傷つけたり、摺動抵抗が増えてチルト回転に対する動作不良や停止位置精度の悪化、摺動での異音をまねいたりする問題点が改善された。
【０００９】
また、エンコーダ部は、カメラユニットと撮像装置本体を電気的に接続するフラットケーブルがチルト軸上で螺旋状に配置されるように構成した収納部を兼ねる構成にした。そのため、エンコーダ機能を搭載しても、省スペースでコンパクトな撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図５を用いて、本発明の第１の実施形態の撮像装置について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の外観斜視図である。
【００１２】
撮像装置１０は、本体３０、パンユニット４０、カメラユニット２０、チルト部５０からなる。カメラユニット２０が、チルト軸Ａを中心として、矢印Ａ１およびＡ２方向に回動可能に、パンユニット４０が、パン軸Ｂを中心として、矢印Ｂ１およびＢ２方向に回転可能に構成されている。
【００１３】
図２は、本発明の第１の実施形態による撮像装置のメイン断面図である。
【００１４】
カメラユニット２０にチルト軸Ｒ５５とチルト軸Ｌ５６が取り付けられており、パンユニット４０のチルト軸受け部Ｒ４０ａとチルト軸Ｒ５５が、チルト軸受け部Ｌ４０ｂとチルト軸Ｌ５６が回転可能に勘合するように構成されている。チルトギア５４はチルト軸Ｒ５５にビス固定されており、チルトモータ５１の駆動がチルトウォームギア５３に伝達されギア連結によりチルトギア５４に伝わることによりカメラユニット２０がチルト回転するように構成されている。
【００１５】
チルト軸Ｌ５６には、エンコーダ板６０が装着されたエンコーダ板ホルダ６１が同軸状に取り付けられている。そして、エンコーダ板６０のスリット部にチルト角の回転位置を検出するエンコーダセンサ６２が配置されている。エンコーダ板ホルダ６１の内側にはフラットケーブル７０のチルト螺旋部７０ａが形成されている。
【００１６】
ここで、チルト軸Ｌ５６の規制部５６ａとエンコーダ板ホルダ６１の規制部６１ａによりパンユニットの軸受け部４０ｂを鋏み込むように構成しているので、カメラユニット２０はＳ方向（チルト軸のスラスト方向）に移動しないように規制されている。
【００１７】
また、カメラユニット２０と一体で取り付けられたチルト軸Ｌ５６およびエンコーダ板ホルダ６１、エンコーダ板６０もＳ方向に対して、高精度に位置決めされるので、エンコーダ板６０とエンコーダセンサ６２のＳ方向に対する位置を正確にだすことが可能となる。
【００１８】
このとき、チルト軸Ｒ５４はパンユニットの軸受け部４０ａに対してはＳ方向に対しての規制はおこなっておらず、Ｓ方向に対して移動自在になっている。
【００１９】
図３は、本発明の第１の実施形態の撮像装置のエンコーダ部の斜視図である。エンコーダ板６０を装着したエンコーダ板ホルダ６１のチルト回転軸中心部をチルトスラスト板バネ６３でＣ方向に付勢することで、図２でのパンユニット軸受け部４０ｂにエンコーダ板ホルダ６１の規制部６１ａを当接する構成にしている。そのため、勘合ガタ分を吸収することが可能となり、さらに高精度に位置だしをすることができる。
【００２０】
図４は、本発明の第１の実施形態のエンコーダホイールとエンコーダセンサの側面図である。エンコーダ板６０とエンコーダセンサ６２は、Ｓ方向に対して隙間６２ａを有しているが、エンコーダセンサの高分解能を実現させるために隙間６２ａは０．３ｍｍ以下と小さくなっている。
【００２１】
このような小さな隙間にエンコーダ板６０を配置するためには、上述したようにエンコーダ板６０をＳ方向に対して高精度に位置決めする必要がある。
【００２２】
もし、エンコーダ板６０がＳ方向にばらついた場合、エンコーダ板とエンコーダセンサが接触してエンコーダ板を傷つけて、エンコーダの読み取り不良が発生する場合がある。また、接触することで摺動抵抗が増えてチルト回転に対する動作不良や停止位置精度の悪化が発生したり、摺動での異音が発生したりする不具合が起こる場合がある。
【００２３】
第２の実施形態である撮像装置のエンコーダ部の構造について説明する。
【００２４】
図５は、本発明の第２の実施形態のチルト部のフラットケーブルの配線部の斜視図である。
【００２５】
図５で示すようにチルトエンコーダ部には、パンユニット４０のケーブルホルダ部４０ｃにガイドされたフラットケーブル７０のチルト螺旋部７０ａが形成されている。この螺旋部７０ａは、チルト回転したときにフラットケーブル７０の余長をもたせるためのケーブルである。
【００２６】
フラットケーブルの螺旋部７０ａは、所定の状態で収納された後、エンコーダ板６０を装着したエンコーダ板ホルダ６１をＣ方向にチルト軸Ｌ５６と勘合することでフラットケーブル７０がＣと反対方向に引き出されるのを防止することが可能となる。
【００２７】
このような構成をとることで、エンコーダ機能を搭載しても、省スペースでコンパクトな撮像装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の外観斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による撮像装置のメイン断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の撮像装置のエンコーダ部の斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のエンコーダ板とエンコーダセンサの側面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態のチルト部のフラットケーブルの配線部の斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０  撮像装置
２０  カメラユニット
３０  本体
４０  パンユニット
４０ａ  パンユニットのチルト軸受け部（Ｒ側）
４０ｂ  パンユニットのチルト軸受け部（Ｌ側）
４０ｃ  パンユニットのフラットケーブルホルダ部
５０  チルト部
５１  チルトモータ
５３  チルトウォームギア
５４  チルトギア
５５  チルト軸Ｒ
５６  チルト軸Ｌ
５６ａ  本発明の第１実施例のチルト軸Ｌの規制部ａ
５６ｂ  本発明の第１実施例のチルト軸Ｌの規制部ｂ
６０  エンコーダ板
６１  エンコーダ板ホルダ
６１ａ  エンコーダ板ホルダの規制部
６２  エンコーダセンサ
６２ａ  エンコーダセンサ隙間部
６３  チルトスラスト板バネ
７０  フラットケーブル
７０ａ  フラットケーブルのチルト螺旋部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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