(57)【要約】【課題】効率的に流動体を移動体に充填できる流動体充填システム、移動体、及び供給設備を提供すること。【解決手段】流動体を充填可能なタンク１９を備える移動体３と、前記タンク１９に前記流動体を充填可能な供給設備１とから成る流動体充填システムであって、前記移動体３は、前記流動体の充填圧力を充填開始からの経過時間ごとに規定する充填プロファイルを記憶する充填プロファイル記憶手段３４と、前記充填プロファイルを前記供給設備１に送信する充填プロファイル送信手段２５ａ、２５ｂ・・・とを備えるとともに、前記供給設備１は、前記充填プロファイルを受信する充填プロファイル受信手段１１ａ、１１ｂ・・・と、前記充填プロファイルに応じて充填圧力を制御する充填圧力制御手段１５とを備えることを特徴とする。【選択図】 図１
2010236673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動体を充填可能なタンクを備える移動体と、前記タンクに前記流動体を充填可能な供給設備とから成る流動体充填システムであって、
前記移動体は、
前記タンクに前記流動体を充填するときの充填圧力を充填開始からの経過時間ごとに規定する充填プロファイルを記憶する充填プロファイル記憶手段と、
前記充填プロファイルを前記供給設備に送信する充填プロファイル送信手段と、を備えるとともに、
前記供給設備は、
前記充填プロファイル送信手段により送信された前記充填プロファイルを受信する充填プロファイル受信手段と、
前記充填プロファイルに対応する前記移動体に前記流動体を充填する場合、その充填プロファイルに応じて充填圧力を制御する充填圧力制御手段と、を備えることを特徴とする流動体充填システム。
【請求項２】
前記移動体は、
前記タンクに前記流動体を充填するときの実際のタンク内温度及び圧力を測定するタンク内温度圧力測定手段と、
前記実際のタンク内温度及び圧力を前記供給設備に送信する温度圧力送信手段と、
前記供給設備から送信される情報を受信可能な受信手段と、を備えるとともに、
前記供給設備は、
前記温度圧力送信手段により送信された前記実際のタンク内温度及び圧力を受信する温度圧力受信手段と、
前記実際のタンク内温度及び圧力に基づき、前記充填プロファイルを更新する更新手段と、
前記更新手段により更新された前記充填プロファイルを前記移動体に送信する更新プロファイル送信手段と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の流動体充填システム。
【請求項３】
前記移動体は、
前記タンクに前記流動体を充填するときのタンク内温度を充填開始からの経過時間ごとに規定する温度プロファイルを記憶する温度プロファイル記憶手段と、
前記温度プロファイルを前記供給設備に送信する温度プロファイル送信手段と、を備えるとともに、
前記供給設備は、
前記温度プロファイル送信手段により送信された前記温度プロファイルを受信する温度プロファイル受信手段と、
前記実際のタンク内温度と、前記温度プロファイルで規定される温度との対比結果に基づき、前記充填圧力を、前記充填プロファイルで規定された値よりも低下させる充填圧力低下手段と、を備えることを特徴とする請求項２記載の流動体充填システム。
【請求項４】
前記移動体が、車両、船舶、航空機のうちのいずれかであるとともに、前記流動体が液体又は気体の燃料であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の流動体充填システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の流動体充填システムを構成する移動体。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の流動体充填システムを構成する供給設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動体（例えば水素）を移動体（例えば車両）に充填可能な流動体充填システム、移動体、及び供給設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、水素燃料電池自動車（燃料電池における水素と酸素との化学反応によって発電した電気エネルギーを使って、モーターを回して走る自動車、以下、ＦＣＶとする）の研究が進められている。ＦＣＶに水素（燃料）を充填するには、水素ステーションにおいて、供給管をＦＣＶに接続し、その供給管を通してＦＣＶの水素タンク内に水素を供給する（特許文献１参照）。
【０００３】
水素を充填する具体的な方法としては、以下の（１）、（２）がある。
（１）水素の充填圧力を、水素タンク内の温度が上昇しない程度の低圧に維持しながら、水素の充填を行う。
（２）水素の充填圧力を、当初は高く設定する。水素の充填中は、水素タンク内の温度をモニターし、その温度が高くなれば、充填圧力の低下、又は充填の一時停止を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１―３５５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記（１）の方法では、充填圧力が低いため、充填に時間がかかってしまう。また、上記（２）の方法は、水素タンク内の温度変化が生じてから、後追いで充填圧力を制御する方法であるから、やはり、効率的な水素の充填ができない。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、効率的に流動体（例えば水素）を移動体（例えばＦＣＶ）に充填できる流動体充填システム、移動体、及び供給設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の流動体充填システムは、流動体を充填可能なタンクを備える移動体と、そのタンクに流動体を充填可能な供給設備とから成る。本発明における移動体は、それが備えるタンクに流動体を充填するときの充填圧力を充填開始からの経過時間ごとに規定する充填プロファイルを記憶しており、その充填プロファイルを供給設備に送信することができる。また、本発明における供給設備は、受信した充填プロファイルに対応する移動体に流動体を充填する場合、その充填プロファイルに応じて充填圧力を制御する。
【０００８】
本発明の流動体充填システムは、上記の通り、移動体に流動体を充填するとき、その移動体が有する充填プロファイルに従って充填圧力を制御する。そのため、移動体が備えるタンクの特性に応じて、適切に充填圧力を制御できるので、効率的且つ安全に流動体を移動体に充填することができる。
【０００９】
本発明における充填プロファイルは、例えば、移動体ごとに（すなわちタンクごとに）設定することができる。充填プロファイルとしては、例えば、タンク内温度が、所定の温度以下に維持されるという条件を満たしながら、充填に要する時間が最短であるもの（以下、最適充填プロファイルとする）が挙げられる。この最適充填プロファイルは、タンクの大きさ、形状、材質等に影響され、タンクごとに設定される。
【００１０】
本発明の流動体充填システムにおいて、移動体は、さらに、タンクに流動体を充填するときの実際のタンク内温度及び圧力を測定し、その実際のタンク内温度及び圧力を供給設備に送信できることが好ましい。また、供給設備は、移動体から受信した実際のタンク内温度及び圧力に基づき、充填プロファイルを更新し、その更新された充填プロファイルを移動体に送信できることが好ましい。
【００１１】
こうすることにより、充填プロファイルを、より適切なものにすることができ、流動体の充填を、一層効率的且つ安全に行うことができる。また、移動体が備えるタンクの形状、大きさ、材質等が経時変化した場合でも、充填プロファイルを、タンクに適合したものとすることができる。
【００１２】
充填プロファイルの更新は、例えば、タンク内の温度が所定の上限値を超えない範囲で、充填に要する時間が一層短くなるように、充填プロファイルを更新するものとすることができる。
【００１３】
供給設備は、例えば、実際のタンク内温度及び圧力と、充填プロファイルで規定する圧力とに応じて、充填プロファイルの更新内容（例えば、ある期間の充填圧力を所定の量だけ、上下させる等）を定めたマップを備えており、そのマップに、実際のタンク内温度及び圧力と、充填プロファイルで規定する圧力とを代入して、充填プロファイルの更新内容を定めることができる。そして、その更新内容に従って、充填プロファイルを更新することができる。更新された充填プロファイルを供給設備から受け取った移動体は、例えば、充填プロファイル記憶手段において、その更新された充填プロファイルで、従来の充填プロファイルを上書きすることができる。
【００１４】
本発明の流動体充填システムにおいて、移動体は、さらに、タンクに流動体を充填するときのタンク内温度を充填開始からの経過時間ごとに規定する温度プロファイルを記憶しており、その温度プロファイルを供給設備に送信できることが好ましい。また、供給設備は、実際のタンク内温度と、移動体から受信した温度プロファイルで規定される温度との対比結果に基づき、充填圧力を、充填プロファイルで規定された値よりも低下させることができることが好ましい。さらに具体的には、例えば、実際のタンク内温度が、温度プロファイルで規定される温度を上回り、その温度差が所定の値以上となった場合に、充填圧力を、充填プロファイルで規定された値よりも低下させる（又は充填を一時停止する）ことができる。こうすることにより、実際のタンク内温度が高くなり過ぎてしまうことがなく、安全性が一層向上する。
【００１５】
前記移動体としては、例えば、車両、船舶、航空機等が挙げられる。前記車両としては、例えば、乗用車、トラック、二輪車、鉄道車両等が挙げられる。
また、前記流動体の状態としては、例えば、液体、気体が挙げられる。また、流動体としては、各種燃料が挙げられる。具体的には、水素、ガソリン、重油、軽油、ＬＰＧ、アルコール（例えばエタノール）等が挙げられる。
【００１６】
前記移動体と前記供給設備との間で各種情報を送受信する手段（充填プロファイル送信手段、充填プロファイル受信手段、温度圧力送信手段、温度圧力受信手段、温度プロファイル送信手段、温度プロファイル受信手段）としては、例えば、赤外線通信により情報を送受信する手段、電波による通信で情報を送受信する手段等が挙げられる。特に、赤外線通信により情報を送受信する手段は、赤外線の指向性が高いことにより、供給設備の近傍に複数の移動体が存在する場合でも、混信を生じさせることがないため、好適である。
【００１７】
赤外線通信により情報を送受信する手段は、例えば、以下の態様とすることができる。すなわち、移動体は、タンクに連通する接続口を備え、供給設備は、その接続口に接続可能な供給管を介して移動体のタンクに流動体を供給できる。移動体は、接続口の近傍に移動体側赤外線通信デバイスを備え、供給設備は、供給管に供給設備側赤外線通信デバイスを備える。供給設備側赤外線通信デバイスの位置は、供給管のうち、供給管を接続口に接続したときに移動体側赤外線通信デバイスと赤外線通信が可能な位置（例えば、移動体側赤外線通信デバイスの光軸と、供給設備側赤外線通信デバイスの光軸とが一致する位置）である。この態様においては、供給管を接続口に接続した状態で、移動体側赤外線通信デバイスと供給設備側赤外線通信デバイスとの間で赤外線通信が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】水素ステーション１及び車両３の構成を表すブロック図である。
【図２】充填ノズル９及びレセプタクル２３の周囲の構成を表す斜視図である。
【図３】車両３が実行する処理を表すフローチャートである。
【図４】水素ステーション１が実行する処理を表すフローチャートである。
【図５】流動体充填システムが奏する作用効果を表す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【実施例】
【００２０】
１．流動体充填システムの全体構成
本発明の流動体充填システムを適用した水素ステーション（供給設備）１及び車両（移動体）３の全体構成を図１に基づいて説明する。
【００２１】
水素ステーション１は、水素（流動体）を貯蔵する水素タンク５と、水素ステーション１を制御する制御システム７と、充填ノズル９と、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・とを備える。なお、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・の個数は、２であってもよいし、それ以上の個数（例えば、３、４、５、６・・・）であってもよい。
【００２２】
水素タンク５は、そこに貯蔵された水素を、水素供給管１２を介して充填ノズル９の方へ送り出す送出機構５ａを備えている。
制御システム７は、通信制御部１３と、充填制御部１５とを備える。通信制御部１３は、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・と、それぞれ、通信路１７ａ、１７ｂ・・・により接続している。通信制御部１３は、通信路１７ａ、１７ｂ・・・のうちから、赤外線通信に用いる１つを選択する機能を有する。この機能については後述する。また、通信制御部１３は、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のいずれかで受信したデータ（充填プロファイル、車両側タンク温度、及び車両側タンク圧力（いずれも後述））を充填制御部１５に出力する。充填制御部１５は、通信制御部１３から入力したデータに基づき、送出機構５ａが水素を送出する際の圧力（以下、水素充填圧力とする）を決定する機能を有する。さらに、充填制御部１５は、充填プロファイルを更新し、更新した充填プロファイルを、通信制御部１３、及び複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・を用いて、車両３に対し送信する機能を有する。詳しくは後述する。
【００２３】
ＦＣＶである車両３は、水素を貯蔵する水素タンク１９と、車両３における通信関係の処理を制御する水素充填制御ＥＣＵ２１と、レセプタクル（接続口）２３と、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・とを備えている。なお、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・の個数は、２であってもよいし、それ以上の個数（例えば、３、４、５、６・・・）であってもよい。
【００２４】
水素タンク１９は、その温度（車両側タンク温度）を検出する温度センサ２７と、その圧力（車両側タンク圧力）を検出する圧力センサ２９とを備えている。
水素充填制御ＥＣＵ２１はデータ処理部３１と、通信制御部３３と、記憶部３４とを備えている。データ処理部３１は、定期的に、温度センサ２７から車両側タンク温度を取得するとともに、圧力センサ２９から、車両側タンク圧力を取得する。また、データ処理部３１は、取得した車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を通信制御部３３に出力する。また、データ処理部３１は、記憶部３４に記憶されている充填プロファイルを読み出し、通信制御部３３に出力する。さらに、データ処理部３１は、更新された充填プロファイルが水素ステーション１から送信されたときは、それを記憶部３４に記憶する機能を有する。詳しくは後述する。
【００２５】
通信制御部３３は、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・と、それぞれ、通信路３５ａ、３５ｂ・・・により接続している。通信制御部３３は、通信路３５ａ、３５ｂ・・・のうちから、赤外線通信に用いる１つを選択する機能を有する。この機能については後述する。また、通信制御部３３は、車両側タンク温度、車両側タンク圧力、及び充填プロファイルを、通信路３５ａ、３５ｂ・・・のうちから選択したものを用い、赤外線通信により、水素ステーション１に対し送信することができる。
【００２６】
記憶部３４は、充填プロファイルを記憶している。充填プロファイルは、水素タンク１９に水素を充填するときにおける送出機構５ａの水素充填圧力を充填開始からの経過時間ごとに規定するデータである。特に、この充填プロファイルは、車両側タンク温度が、所定の温度以下に維持されるという条件を満たしながら、充填に要する時間が最短となるように設定された最適充填プロファイルである。この最適充填プロファイルは、水素タンク１９の大きさ、形状、材質等に影響され、車両３ごとに（すなわち水素タンク１９ごとに）設定される。
【００２７】
レセプタクル２３は、車両３の車体外側に形成された、充填ノズル９と機械的に接続可能な部材である。レセプタクル２３は、その奥部において、水素供給管３７を介して水素タンク１９に接続している。よって、充填ノズル９によって、レセプタクル２３に供給された水素は、水素供給管３７を通り、水素タンク１９に導入される。
【００２８】
なお、車両３は、その他、ＦＣＶとして機能するために必要な周知の構成を備えているが、本発明とは関係ないため説明を省略する。
２．充填ノズル９及びレセプタクル２３の周囲の構成
次に、充填ノズル９及びレセプタクル２３の周囲の構成を図２に基づいて更に詳細に説明する。
【００２９】
充填ノズル９は、水素供給管１２の先端に設けられており、同軸に配置された内筒３９及び外筒４１から構成される。内筒３９の内側は空洞となっており、水素の供給路である。内筒３９と外筒４１との間は空洞となっており、そこに複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・が収容されている。複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・は、内筒３９の外周に沿って、等間隔で配置されている。また、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・は、充填ノズル９の軸方向（図２に示された実線の矢印の方向）において赤外線通信が可能となる向きに配置されている。内筒３９は、外筒４１よりも、先端側に突出した突出部４３を備えている。
【００３０】
なお、図２では省略しているが、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・に接続する通信路１７ａ、１７ｂ・・・も、内筒３９と外筒４１との間の空洞に収容されている。また、水素供給管１２も、充填ノズル９と同様に、内筒及び外筒から構成されており、その内筒は水素の供給路となり、内筒と外筒との間の空洞には、通信路１７ａ、１７ｂ・・・が収納されている。
【００３１】
レセプタクル２３は、その中心に円形の孔４５を備えたドーナツ状の部材である。孔４５の内径は、内筒３９の外径よりわずかに大きく、外筒４１の外径よりも小さい。よって、内筒３９のうち、突出部４３のみを孔４５に挿入することができる。
【００３２】
レセプタクル２３の外側面において、孔４５の周囲には、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・が配置されている。複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・は、孔４５の外周に沿って、等間隔で配置されている。また、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・は、レセプタクル２３の主たる面と直交する方向（図２に示された実線の矢印とは逆の方向）において赤外線通信が可能となる向きに配置されている。
【００３３】
充填ノズル９は、その突出部４３をレセプタクル２３の孔４５に挿入することで、レセプタクル２３に対し機械的に接続することができる。充填ノズル９は、この状態で、水素をレセプタクル２３に供給することができる。
【００３４】
また、上記のように充填ノズル９をレセプタクル２３に接続したとき、孔４５の内径は、突出部４３の外径よりもわずかに大きいだけであるから、充填ノズル９の位置及び、充填ノズル９の軸方向の向きは、ほぼ一義的に定まる。ただし、充填ノズル９は、レセプタクル２３に接続した状態でも、その軸を中心として、図２における点線の矢印の方向に回転することができ、充填ノズル９の回転位相は可変である。
【００３５】
上記のように充填ノズル９をレセプタクル２３に接続したとき、外筒４１における先端側の断面部分（すなわち、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・が収容されている部分）と、レセプタクル２３の外側面のうち、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・が配置されている部分とは、対向する。そして、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・及び複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・は、充填ノズル９の回転位相がいずれであっても、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうちの少なくとも１つは、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうちのいずれかと対向し、赤外線通信が可能であるように配置されている。
【００３６】
例えば、図２に示す例では、赤外線通信デバイス１１ｂと赤外線通信デバイス２５ａとが赤外線通信可能な位置関係となっている。この状態から、充填ノズル９が回転し、赤外線通信デバイス１１ｂと赤外線通信デバイス２５ａとの赤外線通信が不能になったとしても、必ず、他の組み合わせ（例えば、赤外線通信デバイス１１ａと赤外線通信デバイス２５ａ）において赤外線通信が可能となる。
【００３７】
なお、個々の赤外線通信デバイスは、一定の広がりがある通信可能な範囲を有しているので、対向する赤外線デバイスに対し、完全に同軸上に位置しなくても、赤外線通信が可能である。個々の赤外線通信デバイスの通信可能な範囲が狭い場合でも、配置する赤外線通信デバイスの数を増し、赤外線デバイスの間隔を小さくすることで、充填ノズル９の回転位相によらず、赤外線通信が可能になる。逆に、個々の赤外線通信デバイスの通信可能な範囲が広い場合は、赤外線通信デバイスの数は少なくてもよい。
【００３８】
３．水素充填圧力の制御方法
次に、水素ステーション１が車両３に水素を充填する際に、水素充填圧力を制御する処理を、図３及び図４のフローチャートに基づき説明する。
【００３９】
まず、図３のフローチャートに基づき、車両３側の処理を説明する。
ステップ１０では、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうち、いずれが赤外線通信が可能な位置にあるかを検出する。具体的には、いわゆるネゴシエーションを行う。すなわち、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうちの１つのみをＯＮにした状態で、テスト用データを送受信する。これを、ＯＮにする赤外線通信デバイスを切り替えながら繰り返す。なお、図１に示す状態では、複数の通信路３５ａ、３５ｂ・・・のうち、通信路３５ａのみが通信制御部３３と接続し、複数の赤外線通信デバイス２５ａ、２５ｂ・・・のうち、赤外線通信デバイス２５ａのみがＯＮとなっている。
【００４０】
その結果、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスを、赤外線通信が可能な位置にあると判断する。なお、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスが複数存在する場合は、上記のテストを繰り返し行い、テスト用データの送受信に成功した確率が最も高い赤外線通信デバイスを選択する。
【００４１】
ステップ２０では、充填プロファイルを、前記ステップ１０にて赤外線通信が可能な位置にあると判断した赤外線通信デバイスを用いた赤外線通信により、水素ステーション１に送信する。
【００４２】
ステップ３０では、車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を、前記ステップ１０にて赤外線通信が可能な位置にあると判断した赤外線通信デバイスを用いた赤外線通信により、水素ステーション１に送信する。
【００４３】
ステップ４０では、水素ステーション１から水素の供給を受ける。このとき、水素充填圧力は、前記ステップ２０及びステップ３０で送信した充填プロファイル、車両側タンク温度、及び車両側タンク圧力に基づき定められた値である。詳しくは後述する。
【００４４】
ステップ５０では、水素充填が終了したか否かを判断する。具体的には、車両側タンク圧力が所定の値に達すれば、水素充填が終了したと判断する。
ステップ６０では、更新された充填プロファイルを水素ステーション１から赤外線通信により受信し、記憶部３４に記憶する。記憶部３４に更新前の充填プロファイルがあれば、それに上書きする。更新された充填プロファイルは水素ステーション１において作成されるが、これについては後述する。
【００４５】
次に、図４のフローチャートに基づき、水素ステーション１側の処理を説明する。
ステップ１１０では、通信制御部１３が、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうち、いずれが赤外線通信が可能な位置にあるかを検出する。具体的には、いわゆるネゴシエーションを行う。すなわち、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうちの１つのみをＯＮにした状態で、テスト用データを送受信する。これを、ＯＮにする赤外線通信デバイスを切り替えながら繰り返す。なお、図１に示す状態では、複数の通信路１７ａ、１７ｂ・・・のうち、通信路１７ａのみが通信制御部１３と接続し、複数の赤外線通信デバイス１１ａ、１１ｂ・・・のうち、赤外線通信デバイス１１ａのみがＯＮとなっている。
【００４６】
その結果、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスを、赤外線通信が可能な位置にあると判断する。なお、テスト用データの送受信ができた赤外線通信デバイスが複数存在する場合は、上記のテストを繰り返し行い、テスト用データの送受信に成功した確率が最も高い赤外線通信デバイスを選択する。
【００４７】
ステップ１２０では、前記ステップ１１０で赤外線通信が可能な位置にあると判断した赤外線通信デバイスにより、充填プロファイルを受信する。この充填プロファイルは、前記ステップ２０にて車両３が送信したものである。
【００４８】
ステップ１３０では、前記ステップ１１０で赤外線通信が可能な位置にあると判断した赤外線通信デバイスにより、車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を受信する。この車両側タンク温度及び車両側タンク圧力は、前記ステップ３０にて車両３が送信したものである。
【００４９】
ステップ１４０では、前記ステップ１３０で受信した車両側タンク温度、又は車両側タンク圧力が異常であるか否かを判断する。具体的には、充填制御部１５は、車両側タンク温度、及び車両側タンク圧力に関して、異常か否かの判断に用いる閾値を記憶しており、前記ステップ１３０で受信した車両側タンク温度、又は車両側タンク圧力がその閾値を超えていると、異常であると判断する。異常ではないと判断した場合はステップ１５０に進み、異常であると判断した場合はステップ１８０に進む。
【００５０】
ステップ１５０では、前記ステップ１２０で受信した充填プロファイルに基づき、車両３に対し水素充填を行う。すなわち、車両３に水素を充填する際の水素充填圧力を、充填プロファイルで規定されている通りとする。
【００５１】
ステップ１６０では、水素充填が終了したか否かを判断する。具体的には、前記ステップ１３０で受信した車両側タンク圧力が所定の値に達すれば、水素充填が終了したと判断する。
【００５２】
ステップ１７０では、充填プロファイル通りに水素充填が行えたか否かを判断する。すなわち、水素充填の過程で、温度、圧力の異常が検出され（前記ステップ１４０にてＹｅｓと判断され）、水素充填圧力が充填プロファイルとは異なるようになった（前記ステップ１８０で水素が充填された）か否かを判断する。充填プロファイル通りであった場合は本処理を終了し、そうではなかった場合はステップ１９０に進む。
【００５３】
前記ステップ１４０で異常であると判断した場合はステップ１８０に進み、前記ステップ１３０において受信した車両側タンク温度、及び車両側タンク圧力に基づき、車両３に対し水素充填を行う。すなわち、充填制御部１５は、車両側タンク温度、及び車両側タンク圧力に応じて水素充填圧力を出力するマップを予め記憶しており、そのマップに車両側タンク温度及び車両側タンク圧力を入力して得られた水素充填圧力を用いて水素充填を行う。
【００５４】
前記ステップ１７０でＮｏと判断した場合はステップ１９０に進み、充填プロファイル学習を行う。すなわち、充填制御部１５は、車両側タンク温度が所定の上限値を超えない範囲で、充填に要する時間が一層短くなるように、充填プロファイルを更新する。充填制御部１５には、前記ステップ１３０で受信した車両側タンク温度及び車両側タンク圧力と、更新前の充填プロファイルとに基づき、充填プロファイルの更新内容（例えば、ある期間の水素充填圧力を所定の量だけ、上下させる等）を算出するマップを備えており、そのマップで算出された更新内容の通りに、充填ファイルを更新する。
【００５５】
ステップ２００では、前記ステップ１９０で更新した後の充填プロファイルを、前記ステップ１１０で赤外線通信が可能な位置にあると判断した赤外線通信デバイスを用いた赤外線通信により、車両３に対し送信する。この更新した後の充填プロファイルは、前記ステップ６０にて車両３が受信するものである。
【００５６】
４．流動体充填システムが奏する効果
本実施形態の流動体充填システムが奏する効果を、図５を参照しつつ説明する。本実施形態の流動体充填システムでは、図５(ａ)に示すように、水素ステーション１が車両３に水素を充填するとき、車両３から水素ステーション１に、車両３に応じて設定された充填プロファイルを送信する。そして、水素ステーション１は、その充填プロファイルをベースに水素充填圧力を制御する。そのため、車両３が備える水素タンク１９の特性に応じて、適切に水素充填圧力を制御できるので、効率的且つ安全に水素を車両３に充填することができる。
【００５７】
また、本実施形態の流動体充填システムにおいて、図５（ｂ）に示すように、水素ステーション１は、車両３から受信した充填プロファイル通りに充填できなかった場合（すなわち、充填プロファイルが最適充填プロファイルではなかった場合）、充填プロファイルを更新し、その更新された充填プロファイル（図５（ｂ）における新充填プロファイル）を車両３に送信する。こうすることにより、充填プロファイルを、より適切なものにすることができ、水素の充填を、一層効率的且つ安全に行うことができる。また、水素タンク１９の形状、大きさ、材質等が経時変化した場合でも、充填プロファイルを、水素タンク１９に適合したものとすることができる。
【００５８】
尚、本発明は前記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば、車両３は、充填プロファイルに加えて、水素タンク１９に水素を充填するときにおける水素タンク１９の温度を充填開始からの経過時間ごとに規定する温度プロファイルを記憶部３４に記憶しており、その温度プロファイルを、充填プロファイルとともに、水素ステーション１に送信するものであってもよい。
【００５９】
そして、水素ステーション１は、車両側タンク温度（実際に測定した温度）と、温度プロファイルで規定される温度との対比結果に基づき、水素充填圧力を、充填プロファイルで規定された値よりも低下させることができる。さらに具体的には、車両側タンク温度が、温度プロファイルで規定される温度を上回り、その温度差が所定の値以上となった場合に、水素充填圧力を、充填プロファイルで規定された値よりも低下させる（又は水素充填を一時停止する）ことができる。こうすることにより、安全性が一層向上する。
【００６０】
また、水素ステーション１と車両３との間の通信手段は赤外線通信には限定されず、例えば、電波を用いる通信、有線の通信等であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１・・・水素ステーション、３・・・車両、５・・・水素タンク、５ａ・・・送出機構、
７・・・制御システム、９・・・充填ノズル、
１１ａ、１１ｂ・・・赤外線通信デバイス、１２・・・水素供給管、
１３・・・通信制御部、１５・・・充填制御部、１７ａ、１７ｂ・・・通信路、
１９・・・水素タンク、２１・・・水素充填制御ＥＣＵ、２３・・・レセプタクル、
２５ａ、２５ｂ・・・赤外線通信デバイス、２７・・・温度センサ、
２９・・・圧力センサ、３１・・・データ処理部、３３・・・通信制御部、
３４・・・記憶部、３５ａ、３５ｂ・・・通信路、３７・・・水素供給管、
３９・・・内筒、４１・・・外筒、４３・・・突出部、４５・・・孔
【図１】
2010236673.tif 000003
【図３】
2010236673.tif 000004
【図４】
2010236673.tif 000005
【図２】
2010236673.tif 000006
【図５】
2010236673.tif 000007