(57)【要約】【課題】  後噴射時期をより適切に制御する。【解決手段】  トルク変動に基づいて後噴射の時期を補正する補正手段は、後噴射に係る噴射燃料の燃焼状態に関するパラメータに基づいて後噴射時期の進角補正量を制限する後噴射進角補正量ガード手段、及び／又は、後噴射に係る噴射燃料の燃焼状態に関する他のパラメータに基づいて後噴射時期の遅角補正量を制限する後噴射遅角補正量ガード手段を備えている。例えば、後噴射進角補正量ガード手段は、後噴射に係る噴射燃料の着火遅れに基づいて進角補正量を制限し、後噴射遅角補正量ガード手段は、後噴射に係る噴射燃料の筒内壁面への付着に基づいて遅角補正量を制限する。【選択図】  図３
2010185332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主たる燃料噴射の後に行われる燃料噴射である後噴射によって発生するトルクの変動を取得する、後噴射トルク変動取得手段と、
前記後噴射トルク変動取得手段によって取得されたトルク変動に基づいて、前記後噴射の時期を補正する、補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、
前記後噴射に係る噴射燃料の燃焼状態に関するパラメータに基づいて、前記後噴射の進角補正量を制限する、後噴射進角補正量ガード手段と、
前記後噴射に係る噴射燃料の燃焼状態に関する他のパラメータに基づいて、前記後噴射の遅角補正量を制限する、後噴射遅角補正量ガード手段と、
を備えたことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の、内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記補正手段は、前記後噴射に係る噴射燃料の着火遅れを算出する、後噴射着火遅れ算出手段をさらに備え、
前記後噴射進角補正量ガード手段は、前記後噴射着火遅れ算出手段における算出結果に基づいて、前記後噴射の進角補正量を制限する
ことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の、内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記補正手段は、前記後噴射に係る噴射燃料の筒内壁面への付着の有無を判定する、後噴射壁面付着判定手段をさらに備え、
前記後噴射遅角補正量ガード手段は、前記後噴射壁面付着判定手段における判定結果に基づいて、前記後噴射の遅角補正量を制限する
ことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
主たる燃料噴射の後に行われる燃料噴射である後噴射によって発生するトルクの変動を取得する、後噴射トルク変動取得手段と、
前記後噴射トルク変動取得手段によって取得されたトルク変動に基づいて、前記後噴射の時期を補正する、補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、
前記後噴射に係る噴射燃料の着火遅れを算出する、後噴射着火遅れ算出手段と、
前記後噴射着火遅れ算出手段における算出結果に基づいて、前記後噴射の進角補正量を制限する、後噴射進角補正量ガード手段と、
を備えたことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の、内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
前記補正手段は、
前記後噴射に係る噴射燃料の筒内壁面への付着の有無を判定する、後噴射壁面付着判定手段と、
前記後噴射壁面付着判定手段における判定結果に基づいて、前記後噴射の遅角補正量を制限する、後噴射遅角補正量ガード手段と、
をさらに備えたことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
主たる燃料噴射の後に行われる燃料噴射である後噴射によって発生するトルクの変動を取得する、後噴射トルク変動取得手段と、
前記後噴射トルク変動取得手段によって取得されたトルク変動に基づいて、前記後噴射の時期を補正する、補正手段と、
を備え、
前記補正手段は、
前記後噴射に係る噴射燃料の筒内壁面への付着の有無を判定する、後噴射壁面付着判定手段と、
前記後噴射壁面付着判定手段における判定結果に基づいて、前記後噴射の遅角補正量を制限する、後噴射遅角補正量ガード手段と、
を備えたことを特徴とする、内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。特に、本発明は、筒内直接噴射型の内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
筒内直接噴射型の内燃機関（典型的にはディーゼルエンジン）において、性能改善のために、一回の燃焼行程にて複数回の燃料噴射が行われることがある。具体的には、最も噴射量が多いメイン噴射（主たる燃料噴射）の後に、排気エミッション対策等のために、少量の燃料が噴射される。
【０００３】
このような、メイン噴射後の燃料噴射は、後噴射（アフター噴射）と称されている（ポスト噴射と称されることもある。なお、メイン噴射後に２回の少量燃料噴射が行われる場合、メイン噴射直後のものをアフター噴射、その後のものをポスト噴射と称することがある。以下、「後噴射」は、これら両者を総称したものとする。）。
【発明の概要】
【０００４】
この種の内燃機関の燃料噴射制御装置においては、後噴射による所望の効果を得るため、及び／又は、後噴射による燃焼状態の不安定化を可及的に抑制するために、後噴射時期をより適切に制御する必要がある。
【０００５】
本発明の燃料噴射制御装置は、後噴射トルク変動取得手段と、補正手段と、を備えている。前記後噴射トルク変動取得手段は、後噴射（主たる燃料噴射の後に行われる燃料噴射）によって発生するトルクの変動を取得するようになっている。前記補正手段は、前記後噴射トルク変動取得手段によって取得されたトルク変動に基づいて、後噴射時期を補正するようになっている。
【０００６】
本発明の特徴は、前記補正手段が、前記後噴射に係る噴射燃料の燃焼状態に関するパラメータに基づいて前記後噴射時期の進角補正量を制限する後噴射進角補正量ガード手段、及び／又は、前記後噴射に係る噴射燃料の燃焼状態に関する他のパラメータに基づいて前記後噴射時期の遅角補正量を制限する後噴射遅角補正量ガード手段を備えたことにある。
【０００７】
具体的には、例えば、前記補正手段は、前記後噴射に係る噴射燃料の着火遅れ（あるいはこれに対応するパラメータ）を算出する後噴射着火遅れ算出手段をさらに備えていて、前記後噴射進角補正量ガード手段は、前記後噴射着火遅れ算出手段における算出結果に基づいて前記進角補正量を制限するようになっている。
【０００８】
あるいは、具体的には、例えば、前記補正手段は、前記後噴射に係る噴射燃料の筒内壁面への付着の有無（あるいはこれに対応するパラメータ）を判定する後噴射壁面付着判定手段をさらに備えていて、前記後噴射遅角補正量ガード手段は、前記後噴射壁面付着判定手段における判定結果に基づいて前記遅角補正量を制限するようになっている。
【０００９】
前記後噴射は、筒内の温度及び圧力が下がるタイミングで行われるため、燃焼状態が不安定になりやすい。したがって、当該後噴射による燃焼状態の不安定化を可及的に抑制しつつ、当該後噴射による所望の効果を得るために、前記後噴射時期をより適切に制御する必要がある。
【００１０】
そこで、本発明においては、前記後噴射によって発生するトルクの変動を取得し、このトルク変動の取得結果に基づいて、前記後噴射時期が補正される。
【００１１】
例えば、前記後噴射時期の進角により、筒内圧及び筒内温度が高い状態で前記後噴射が行われることとなり、当該後噴射に係る噴射燃料の着火性が向上し、当該燃料の着火遅れが短くなる。但し、進角量が大きすぎると、スモークが増加する。このため、前記後噴射進角補正量ガード手段により前記進角補正量を制限することで、良好な着火性と、スモーク発生量の抑制と、が達成され得る。
【００１２】
また、前記後噴射時期の遅角により、筒内圧及び筒内温度が低い状態で前記後噴射が行われることとなり、当該後噴射に係る噴射燃料の着火遅れが長くなり、スモーク発生量が抑制される。但し、遅角量が大きすぎると、当該後噴射に係る噴射燃料の壁面付着量が増加傾向となり、潤滑オイルの希釈等の問題が発生し得る。このため、前記後噴射遅角補正量ガード手段により前記遅角補正量を制限することで、スモーク発生量及び燃料の壁面付着量が、良好に抑制され得る。
【００１３】
このように、本発明によれば、前記後噴射時期の進角や遅角を適切に行うことで、後噴射時期をより適切に制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態が適用された内燃機関システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】図１に示されている本実施形態の制御装置によって実行される、アフター噴射時期補正処理の一具体例を示すフローチャートである。
【図３】図２に示されている進角補正量のガード処理のサブルーチンの内容の一具体例を示すフローチャートである。
【図４】図２に示されている遅角補正量のガード処理のサブルーチンの内容の一具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態に関する記載は、法令で要求されている明細書の記載要件（記述要件・実施可能要件）を満たすために、本発明の具体化の単なる一例を、可能な範囲で具体的に記述しているものにすぎない。よって、後述するように、本発明が、以下に説明する実施形態の具体的構成に何ら限定されるものではないことは、全く当然である。本実施形態に対して施され得る各種の変更（modification）は、当該実施形態の説明中に挿入されると、一貫した実施形態の説明の理解が妨げられるので、末尾にまとめて記載されている。
【００１６】
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施形態が適用された内燃機関システムＳ（以下、単に「システムＳ」と略称する。）の概略構成を示す図である。図１を参照すると、このシステムＳは、内燃機関１と、この内燃機関１に装着された筒内噴射弁であるインジェクタ２と、このインジェクタ２に燃料を供給するための燃料供給装置３と、これらの動作を制御する制御装置４と、を備えている。
【００１７】
＜＜内燃機関＞＞
内燃機関１の本体部分を構成するシリンダブロック１１内には、シリンダ１１ａが形成されている（図１においては、４つのシリンダ１１ａが直列に形成されているものとする。）。シリンダ１１ａの周囲には、冷却水の通路であるウォータージャケット１１ｂが設けられている。
【００１８】
シリンダ１１ａの内側には、ピストン１２が、当該シリンダ１１ａの軸線方向（図中上下方向）に沿って往復移動可能に収容されている。ピストン１２は、その下方に配置されたクランクシャフト１３と、コンロッド１４を介して連結されている。
【００１９】
シリンダブロック１１の上端部には、当該シリンダブロック１１とともに内燃機関１の本体部分を構成するシリンダヘッド１５が接合されている。シリンダヘッド１５の下端面には、凹部が、シリンダ１１ａの上端部に対応する位置に設けられている。燃焼室ＣＣは、シリンダヘッド１５がシリンダブロック１１に接合されて固定された状態における、ピストン１２の頂面よりも上側（シリンダヘッド１５側）のシリンダ１１ａの内側の空間と、上述の凹部の内側の空間と、によって形成されている。
【００２０】
シリンダヘッド１５には、燃焼室ＣＣに連通するように、吸気ポート１５ａ及び排気ポート１５ｂが形成されている。吸気ポート１５ａには、インテークマニホールドやサージタンク等を含む吸気通路１６が接続されている。吸気通路１６には、スロットル１７等の補機類が介装されている。
【００２１】
＜＜燃料供給装置＞＞
燃料供給装置３は、燃料タンク３１内に貯留された燃料をインジェクタ２に供給するとともに、燃焼室ＣＣ内で噴射されずにインジェクタ２から排出された燃料を回収するように、以下の通りの構成を備えている。
【００２２】
コモンレール３２は、高圧の状態で燃料を貯留し得るように構成されている。コモンレール３２には、燃料の流入口である流入ポート３２ａと、インジェクタ２に向けての燃料の流出口である供給ポート３２ｂと、が設けられている。流入ポート３２ａには、燃料の逆流を防止するためのチェック弁が設けられている。本実施形態においては、複数の供給ポート３２ｂが、複数のシリンダ１１ａのそれぞれに対応して設けられた複数のインジェクタ２と同数設けられている。
【００２３】
燃料ポンプ３３は、燃料タンク３１とコモンレール３２との間に介装されている。この燃料ポンプ３３は、燃料タンク３１から燃料を吸入するとともに、この吸入した燃料を高圧状態でコモンレール３２に向けて送出するように構成されている。具体的には、燃料ポンプ３３は、送出圧及び送出量を調整可能な電動ポンプからなり、燃料タンク３１から燃料を吸入するための吸入ポート３３ａと、吸入した燃料をコモンレール３２に向けて送出するために吐出する送出ポート３３ｂと、吸入した燃料のうちのコモンレール３２に向けて送出されなかったものを燃料タンク３１に戻すために吐出するリターンポート３３ｃと、を備えている。
【００２４】
コモンレール３２には、調整弁３４が装着されている。調整弁３４は、コモンレール３２内の圧力が所定の上限圧を超えないように圧力を調整する調圧弁（リリーフ弁）としての機能を奏するように構成されている。
【００２５】
インジェクタ２、燃料タンク３１、コモンレール３２、及び燃料ポンプ３３は、燃料循環路３５によって互いに接続されている。燃料循環路３５は、燃料タンク３１からインジェクタ２に向けて燃料を供給するとともに、インジェクタ２における噴射に供されなかった（燃焼室ＣＣ内に噴射されなかった）燃料を燃料タンク３１に戻すように、以下の通りの構成を備えている。
【００２６】
具体的には、本実施形態における燃料循環路３５は、ポンプ吸入路３５ａと、コモンレール供給路３５ｂと、インジェクタ供給路３５ｃと、低圧燃料リターン路３５ｄと、ポンプリターン路３５ｅと、コモンレールリターン路３５ｆと、を備えている。
【００２７】
燃料タンク３１と、燃料ポンプ３３における吸入ポート３３ａとは、ポンプ吸入路３５ａによって接続されている。このポンプ吸入路３５ａの、燃料タンク３１側の端部は、当該燃料タンク３１の内側の空間における底部に配置されている。燃料ポンプ３３における送出ポート３３ｂと、コモンレール３２における流入ポート３２ａとは、コモンレール供給路３５ｂによって接続されている。
【００２８】
コモンレール３２における供給ポート３２ｂと、インジェクタ２とは、インジェクタ供給路３５ｃによって接続されている。すなわち、コモンレール３２に貯留された高圧の燃料は、インジェクタ供給路３５ｃを介して、インジェクタ２に供給されるようになっている。
【００２９】
インジェクタ２と、燃料タンク３１とは、低圧燃料リターン路３５ｄによって接続されている。すなわち、インジェクタ２内の低圧の燃料は、低圧燃料リターン路３５ｄを介して、燃料タンク３１に回収されるようになっている。また、低圧燃料リターン路３５ｄは、その途中で、燃料ポンプ３３におけるリターンポート３３ｃと接続されたポンプリターン路３５ｅ、及び、調整弁３４と接続されたコモンレールリターン路３５ｆと合流するようになっている。
【００３０】
＜＜制御装置＞＞
本発明の燃料噴射制御装置の一実施形態としての制御装置４は、本発明の各手段を構成する電子コントロールユニット（ＥＣＵ）４０を備えている。ＥＣＵ４０は、ＣＰＵ４０ａと、ＲＯＭ４０ｂと、ＲＡＭ４０ｃと、バックアップＲＡＭ４０ｄと、インターフェース４０ｅと、双方向バス４０ｆと、を備えている。ＣＰＵ４０ａ、ＲＯＭ４０ｂ、ＲＡＭ４０ｃ、バックアップＲＡＭ４０ｄ、及びインターフェース４０ｅは、双方向バス４０ｆによって互いに接続されている。
【００３１】
ＣＰＵ４０ａは、本システムにおける各部の動作を制御するためのルーチン（プログラム）を実行するように構成されている。ＲＯＭ４０ｂには、ＣＰＵ４０ａが実行するルーチン、このルーチン実行の際に参照されるマップ等（マップの他、テーブルや関係式等を含む。以下同様。）やパラメータその他のデータが予め格納されている。ＲＡＭ４０ｃは、ＣＰＵ４０ａがルーチンを実行する際に、必要に応じてデータを一時的に格納し得るように構成されている。バックアップＲＡＭ４０ｄは、電源が投入された状態でＣＰＵ４０ａがルーチンを実行する際にデータが適宜格納されるとともに、この格納されたデータが電源遮断後も保持され得るように構成されている。
【００３２】
インターフェース４０ｅは、後述する各種のセンサと電気回路的に接続されていて、これらのセンサからの検出信号をＣＰＵ４０ａに伝達し得るように構成されている。また、インターフェース４０ｅは、インジェクタ２や燃料ポンプ３３等の動作部と電気回路的に接続されていて、これらの動作部を動作させるための動作信号をＣＰＵ４０ａからこれらの動作部に伝達し得るように構成されている。すなわち、ＥＣＵ４０は、後述する各種のセンサの出力信号に基づいて内燃機関１の運転状態を取得し、この運転状態に基づいて、インジェクタ２における燃料の噴射量や噴射時期等を制御するように構成されている。
【００３３】
エアフローメータ４１及び吸気温センサ４２は、吸気通路１６におけるスロットル１７よりも上流側に設けられている。エアフローメータ４１は、吸入空気の単位時間あたりの質量流量（吸入空気流量Ｇａ）に応じた出力電圧を発生するように構成されている。吸気温センサ４２は、吸入空気の温度に対応する信号を出力するように構成されている。
【００３４】
吸気通路１６におけるスロットル１７よりも下流側には、吸気圧センサ４３が設けられている。吸気圧センサ４３は、スロットル１７を通過した吸入空気の圧力に応じた信号を出力するように構成されている。スロットルポジションセンサ４４は、スロットル１７に対応する位置に設けられていて、スロットル１７の開度に対応する信号を出力するように構成されている。
【００３５】
冷却水温センサ４５は、シリンダブロック１１に装着されている。この冷却水温センサ４５は、ウォータージャケット１１ｂ内の冷却水の温度（冷却水温Ｔｗ）に対応する信号を出力するように構成されている。
【００３６】
クランクポジションセンサ４６は、クランクシャフト１３の回転角度に応じたパルスを有する波形の信号を出力するように構成されている。具体的には、クランクポジションセンサ４６は、クランクシャフト１３が１０°回転する毎に幅狭のパルスを有するとともに、クランクシャフト１３が３６０°回転する毎に幅広のパルスを有する信号を出力するように構成されている。すなわち、クランクポジションセンサ４６の出力信号に基づいて、機関回転数Ｎｅが取得されるようになっている。
【００３７】
筒内圧センサ４７は、シリンダブロック１１に装着されている。筒内圧センサ４７は、燃焼室ＣＣ内の圧力に対応する信号を出力するように構成されている。
【００３８】
レール圧センサ４８は、コモンレール３２に装着されている。レール圧センサ４８は、コモンレール３２内の燃料の圧力であるレール圧（燃圧）に対応する信号を出力するように構成されている。
【００３９】
＜実施形態の動作の具体例＞
次に、上述の構成を備えた本実施形態の制御装置４の動作の具体例について、フローチャートを用いて説明する。なお、フローチャートを示す図面においては、「ステップ」は“Ｓ”と略称されているものとする。
【００４０】
図２は、図１に示されている本実施形態の制御装置４（ＥＣＵ４０）によって実行される、アフター噴射時期補正処理の一具体例を示すフローチャートである。なお、本実施形態の制御装置４は、順に（１）パイロット噴射、（２）プレ噴射、（３）メイン噴射、（４）アフター噴射、（５）ポスト噴射、の５回の噴射を、１回の燃焼行程にて行うように、インジェクタ２等の動作を制御する。
【００４１】
ここで、パイロット噴射は、着火前に燃料と空気との混合を促すための、少量の燃料噴射である。また、プレ噴射は、メイン噴射前に燃焼室ＣＣ内にて種火を作ることでメイン噴射に係る燃料の着火遅れを短くしてＮＯｘやＮＶ（振動・騒音）の発生を抑制するために、パイロット噴射の後、メイン噴射前に行われる、ごく少量の燃料噴射である。
【００４２】
また、アフター噴射は、メイン噴射直後に燃え残った燃料やＰＭ（パティキュレートマター）を再燃焼させるための、ごく少量の燃料噴射である。また、ポスト噴射は、排気ガス処理装置（図示せず）における排気ガス処理性能を確保する目的で排気ガスの温度を制御するための、ごく少量の燃料噴射である。
【００４３】
ＣＰＵ４０ａは、図２に示されているアフター噴射時期補正ルーチン２００を、今回の燃料噴射（パイロット噴射ないしポスト噴射）の開始前の所定クランク角であって、各噴射の補正前の時期及び量が決定された後に実行する。
【００４４】
ルーチン２００の処理が開始されると、まず、ステップ２１０にて、アフター噴射によるトルク変動σが取得される。このトルク変動σは、筒内圧センサ４７の出力に基づいて取得され得る（例えば特開２００７−２８５１９４号公報参照）。次に、ステップ２２０にて、前々回のアフター噴射時期補正量Δｔinj_aft(2)、及び前回のアフター噴射時期補正量Δｔinj_aft(1)の値が保持される。
【００４５】
続いて、処理がステップ２３０に進行し、トルク変動σが基準値σ_highと比較される。この基準値σ_highは、本システムＳを搭載した車両の乗員にとって気にならない範囲の上限値であって、予め実験等によって求められたものである。
【００４６】
トルク変動σが基準値σ_highよりも大きくはない場合（ステップ２３０＝Ｎｏ）、処理がステップ２４０に進行し、トルク変動σが基準値σ_lowと比較される。この基準値σ_lowは、スモーク抑制のためにアフター噴射時期ｔinj_aftをある程度遅角しても許容され得る程度に充分にトルク変動が小さいと判断され得る値であって、予め実験等によって求められたものである。
【００４７】
トルク変動σが両基準値の間である場合（ステップ２３０＝Ｎｏ、ステップ２４０＝Ｎｏ）、ステップ２５０以降の処理がスキップされ、本ルーチンが一旦終了する。すなわち、この場合、本ルーチンの処理開始前にすでに決定されたアフター噴射時期ｔinj_aftが、補正されずにそのまま維持される。
【００４８】
トルク変動σが基準値σ_highよりも大きい場合（ステップ２３０＝Ｙｅｓ）、処理がステップ２５０に進行し、今回のアフター噴射時期補正量Δｔinj_aftとして、進角側の補正量Δｔａが、トルク変動σと、実験等により予め求められたマップと、に基づいて設定される（Δｔａ＝Δｔａ（σ））。続いて、ステップ２６０にて、進角補正量のガード処理（後述）が実行される。
【００４９】
トルク変動σが基準値σ_lowよりも小さい場合（ステップ２３０＝Ｎｏ、ステップ２４０＝Ｙｅｓ）、処理がステップ２７０に進行し、今回のアフター噴射時期補正量Δｔinj_aftとして、遅角側の補正量Δｔｄが、トルク変動σと、実験等により予め求められたマップと、に基づいて設定される（Δｔｄ＝Δｔｄ（σ））。続いて、ステップ２８０にて、遅角補正量のガード処理（後述）が実行される。
【００５０】
ステップ２６０やステップ２８０の後、処理がステップ２９０に進行し、本ルーチンの処理開始前にすでに決定されたアフター噴射時期ｔinj_aftが、Δｔinj_aftによって補正され、本ルーチンが一旦終了する。
【００５１】
＜＜進角ガード処理＞＞
図３は、図２に示されている進角補正量のガード処理（ステップ２６０）のサブルーチンの内容の一具体例を示すフローチャートである。
【００５２】
この処理が開始されると、まず、ステップ３１０にて、前回のアフター噴射時期ｔinj_aftと、アフター噴射の着火時期ｔign_aftとから、アフター噴射に係る燃料の着火遅れΔｔ_ignが算出される。次に、ステップ３２０にて、この算出値Δｔ_ignが基準値Δｔ0と比較される。この基準値Δｔ0は、スモーク発生が所定の基準量以上とならない範囲における最小値であって、予め実験等によって求められたものである。
【００５３】
着火遅れの算出値Δｔ_ignが基準値Δｔ0より短い場合（ステップ３２０＝Ｎｏ）、処理がステップ３３０に進行し、進角補正がガードされる。その後、本サブルーチンが終了し、図２のフローに戻る（ステップ２９０に処理が進行する）。一方、着火遅れの算出値Δｔ_ignが基準値Δｔ0以上である場合（ステップ３２０＝Ｙｅｓ）、ステップ３３０の処理はスキップされる。
【００５４】
＜＜遅角ガード処理＞＞
図４は、図２に示されている遅角補正量のガード処理（ステップ２８０）のサブルーチンの内容の一具体例を示すフローチャートである。
【００５５】
この処理が開始されると、まず、ステップ４１０にて、前回のアフター噴射時期ｔinj_aftにおける筒内圧Ｐcyl（θ［CA］）＝Ｐcyl（ｔinj_aft）と、コモンレール圧Ｐcrと、から、前回のアフター噴射における噴霧到達距離Ｌが算出される。この噴霧到達距離Ｌは、筒内圧Ｐcyl（ｔinj_aft）が低いほど長くなるとともに、燃料噴射圧すなわちコモンレール圧Ｐcrが高いほど長くなる傾向にあり、実験等によって予め求められマップ化されたものである。
【００５６】
次に、ステップ４２０にて、この噴霧到達距離の算出値Ｌが基準値ｒと比較される。この基準値ｒは、アフター噴射によるシリンダ１１ａの内壁面への燃料付着が発生しないような噴霧到達距離の最大値（具体的にはシリンダ１１ａの半径）である。
【００５７】
噴霧到達距離の算出値Ｌが基準値ｒ以上である場合（ステップ４２０＝Ｎｏ）、処理がステップ４３０に進行し、遅角補正がガードされる。その後、本サブルーチンが終了し、図２のフローに戻る（ステップ２９０に処理が進行する）。一方、噴霧到達距離の算出値Ｌが基準値ｒより短い場合（ステップ４２０＝Ｙｅｓ）、ステップ４３０の処理はスキップされる。
【００５８】
＜実施形態による効果＞
上述の通り、本実施形態の制御装置４においては、アフター噴射時期補正量Δｔinj_aftの進角側のガードが、アフター噴射に係る噴射燃料の着火遅れの算出値Δｔ_ignに基づいて行われる。
【００５９】
また、本実施形態の制御装置４においては、アフター噴射時期補正量Δｔinj_aftの遅角側のガードが、後噴射に係る噴射燃料の筒内壁面への付着の判定結果（すなわち噴霧到達距離の算出値Ｌと基準値ｒとの比較結果）に基づいて行われる。
【００６０】
さらに、本実施形態の制御装置４においては、アフター噴射時期補正量Δｔinj_aftの進角側のガードと遅角側のガードとが、異なる燃焼パラメータに基づいて行われる。
【００６１】
したがって、本実施形態によれば、アフター噴射時期ｔinj_aftの進角や遅角を適切に行うことで、アフター噴射時期ｔinj_aftをより適切に制御することが可能になる。
【００６２】
＜変形例の例示列挙＞
なお、上述の実施形態は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の代表的な実施形態を単に例示したものにすぎない。よって、本発明はもとより上述の実施形態に何ら限定されるものではない。したがって、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、上述の実施形態に対して種々の変形が施され得ることは、当然である。
【００６３】
以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたもの限定されるものではない。また、複数の変形例の全部又は一部が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、互いに複合的に適用され得る。本発明（特に、本発明の課題を解決するための手段を構成する各構成要素における、作用的・機能的に表現されているもの）は、上述の実施形態や、下記変形例の記載に基づいて限定解釈されてはならない。このような限定解釈は、（先願主義の下で出願を急ぐ）出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、許されない。
【００６４】
（Ａ）本発明は、上述の実施形態で示された具体的な装置構成に限定されない。
【００６５】
例えば、本発明は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、メタノールエンジン、バイオエタノールエンジン、その他任意のタイプの内燃機関に適用可能である。気筒数や気筒配列方式（直列、Ｖ型、水平対向）も、特に限定はない。
【００６６】
（Ｂ）また、本発明は、上述の実施形態で示された具体的な機能や動作に限定されない。
【００６７】
例えば、トルク変動σは、上述の実施形態とは異なる態様で取得され得る。具体的には、トルク変動σは、クランクポジションセンサ４６の出力（クランクシャフト１３が所定クランク角回転するための所要時間）に基づいても取得され得る（例えば特開平１１−３６９５１号公報等参照）。
【００６８】
各種の基準値も、上述の実施形態にて開示されたものに限定されない。具体的には、例えば、本システムＳが車両に搭載される場合、トルク変動が乗員に対して与える影響は、変速段等に応じて異なる。したがって、基準値σ_highやσ_lowは、変速段等を考慮して設定され得る。
【００６９】
また、進角ガード処理（ステップ２６０）又は遅角ガード処理（ステップ２８０）は、省略され得る。
【００７０】
補正量のガードの態様も、上述の実施形態にて開示されたものに限定されない。
【００７１】
さらに、本発明は、順にパイロット噴射、プレ噴射、メイン噴射、アフター噴射、ポスト噴射、の５回の噴射を、１回の燃焼行程にて行う態様に限定されない。具体的には、例えば、プレ噴射やポスト噴射は省略され得る。あるいは、アフター噴射を省略してポスト噴射のみがメイン噴射の後に行われ得る。この場合、本発明は、ポスト噴射の時期の補正に対して好適に適用され得る。
【００７２】
（Ｃ）その他、特段に言及されていない変形例についても、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、本発明の範囲内に含まれることは当然である。また、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能ないかなる構造をも含む。さらに、本明細書にて引用した先行出願や公報の開示内容（明細書及び図面を含む）は、本明細書の一部を構成するものとして援用され得る。
【符号の説明】
【００７３】
Ｓ…内燃機関システム              １…内燃機関            １１ａ…シリンダ
２…インジェクタ                  ３…燃料供給装置        ３２…コモンレール
４…制御装置                      ４０…ＥＣＵ            ４０ａ…ＣＰＵ
４６…クランクポジションセンサ    ４７…筒内圧センサ      ４８…レール圧センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開平１１−５０８９７号公報
【特許文献２】特開２００２−１７４１３６号公報
【特許文献３】特開２００４−１００５６６号公報
【図１】
2010185332.tif 000003
【図２】
2010185332.tif 000004
【図３】
2010185332.tif 000005
【図４】
2010185332.tif 000006