(57)【要約】【課題】小型化、薄型化する場合であっても、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能な撮影用光学装置を提供すること。【解決手段】撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備えている。振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構６を備え、揺動駆動機構６は、互いに対向配置される駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とを備えている。駆動用コイル２３は、駆動用磁石２１が発生する磁力線の方向が、レンズ駆動装置の揺動中心１９から略遠ざかる方向となる第１の領域３０内および磁力線の方向が揺動中心１９へ略向かう方向となる第２の領域３１内に配置されている。【選択図】図４
2010117708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記レンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、
前記手振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、前記レンズ駆動装置の揺動中心となる支点部とを備え、
前記揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石が発生する磁力線の方向が前記支点部から略遠ざかる方向となる第１の領域内および／または前記磁力線の方向が前記支点部へ略向かう方向となる第２の領域内に配置されていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記レンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、
前記振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、
前記揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記駆動用コイルは、前記駆動用磁石が発生する磁力線の方向が前記レンズ駆動装置の揺動中心から略遠ざかる方向となる第１の領域内および／または前記磁力線の方向が前記揺動中心へ略向かう方向となる第２の領域内に配置されていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項３】
前記駆動用コイルは、略矩形状に巻回されて形成されるとともに、前記駆動用コイルは、互いに平行な第１辺部と第２辺部とを備え、
前記駆動用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面には、前記第１辺部の長手方向と前記第２辺部の長手方向とに略直交する方向で重なる２極の磁極が形成され、
前記第１辺部は、前記第１の領域内に配置され、前記第２辺部は、前記第２の領域内に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を支持する支持体と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記支持体に対して前記レンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、
前記手振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、前記レンズ駆動装置の揺動中心になる支点部とを備え、
前記揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記支点部は、前記レンズ駆動装置の光軸方向において、前記駆動用コイルと前記駆動用磁石との対向位置からずれた位置に配置され、
前記駆動用コイルと前記駆動用磁石とは、前記光軸方向における前記駆動用コイルの中心と前記光軸方向における前記駆動用磁石の磁気中心とが前記光軸方向においてずれるように配置されていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項５】
レンズと撮像素子と前記レンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、前記レンズ駆動装置を支持する支持体と、前記レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、前記センサでの検出結果に基づいて前記支持体に対して前記レンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、
前記振れ補正機構は、前記レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、
前記揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、
前記レンズ駆動装置の揺動中心は、前記レンズ駆動装置の光軸方向において、前記駆動用コイルと前記駆動用磁石との対向位置からずれた位置に配置され、
前記駆動用コイルと前記駆動用磁石とは、前記光軸方向における前記駆動用コイルの中心と前記光軸方向における前記駆動用磁石の磁気中心とが前記光軸方向においてずれるように配置されていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項６】
前記駆動用磁石は、前記レンズ駆動装置とともに揺動する磁石保持部材に固定され、前記駆動用コイルは、前記支持体に固定され、
前記光軸方向における前記駆動用コイルの中心は、前記光軸方向における前記駆動用磁石の磁気中心よりも前記光軸方向において前記揺動中心から離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項４または５記載の撮影用光学装置。
【請求項７】
前記駆動用コイルは、略矩形状に巻回されて形成されるとともに、前記駆動用コイルは、互いに平行な第１辺部と第２辺部とを備え、
前記駆動用磁石の、前記駆動用コイルとの対向面には、前記光軸方向で重なる２極の磁極が形成され、
前記光軸方向における前記第１辺部の中心は、２極の前記磁極の一方の磁気中心よりも前記光軸方向において前記揺動中心から離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項６記載の撮影用光学装置。
【請求項８】
前記光軸方向における前記第２辺部の中心は、前記光軸方向における前記駆動用磁石の磁気中心となる２極の前記磁極の境界よりも前記光軸方向において前記揺動中心に近い位置に配置されるとともに、２極の前記磁極の他方の磁気中心よりも前記光軸方向において前記揺動中心から離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項７記載の撮影用光学装置。
【請求項９】
前記駆動用コイルは、互いに平行な２個の長辺部と、前記長辺部よりも短く形成されるとともに互いに平行な２個の短辺部とを有する略長方形状に形成され、
前記第１辺部および前記第２辺部は、前記長辺部であることを特徴とする請求項３、７または８記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とによって構成されており、揺動機構の駆動力で、可動部がピボット軸を支点に揺動して、手振れが補正されている。
【０００４】
また、この光学装置では、板バネは、基台に固定される固定片と、Ｘ軸変形部を介して固定片に連結される外枠片と、Ｙ軸変形部を介して外枠片に連結される可動部の支持片とを備えており、可動部の揺動時には、Ｘ軸変形部やＹ軸変形部が捩れる。なお、この光学装置では、可動部の底面にピボット軸の先端を確実に当接させるための与圧が発生するように、板バネは、撓んだ状態で基台に固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、携帯電話等の携帯機器の市場では、携帯機器の小型化、薄型化の要求が一段と高まっており、その結果、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の小型化、薄型化の要求も一段と高まっている。しかしながら、撮影用光学装置が小型化、薄型化すると、レンズや撮像素子を搭載した可動部を揺動させるための駆動用コイルや駆動用磁石の配置スペースが制約されるため、可動部を揺動させるための十分な駆動力を得ることが困難になる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、小型化、薄型化する場合であっても、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいてレンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、手振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、レンズ駆動装置の揺動中心となる支点部とを備え、揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、駆動用コイルは、駆動用磁石が発生する磁力線の方向が支点部から略遠ざかる方向となる第１の領域内および／または磁力線の方向が支点部へ略向かう方向となる第２の領域内に配置されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の撮影用光学装置では、揺動駆動機構を構成する駆動用コイルは、駆動用磁石が発生する磁力線の方向が支点部から略遠ざかる方向となる第１の領域内および／または磁力線の方向が支点部へ略向かう方向となる第２の領域内に配置されている。そのため、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向は、支点部を中心とするとともに駆動用コイルを通過する円の接線方向と略一致する。すなわち、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向は、支点部を中心としてレンズ駆動装置を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致する。したがって、本発明では、駆動用磁石が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。その結果、本発明では、撮影用光学装置が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【００１０】
また、上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいてレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、駆動用コイルは、駆動用磁石が発生する磁力線の方向がレンズ駆動装置の揺動中心から略遠ざかる方向となる第１の領域内および／または磁力線の方向が揺動中心へ略向かう方向となる第２の領域内に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の撮影用光学装置では、揺動駆動機構を構成する駆動用コイルは、駆動用磁石が発生する磁力線の方向がレンズ駆動装置の揺動中心から略遠ざかる方向となる第１の領域内および／または磁力線の方向が揺動中心へ略向かう方向となる第２の領域内に配置されている。そのため、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向は、揺動中心を中心とするとともに駆動用コイルを通過する円の接線方向と略一致する。すなわち、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向は、揺動中心を中心としてレンズ駆動装置を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致する。したがって、本発明では、駆動用磁石が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。その結果、本発明では、撮影用光学装置が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【００１２】
本発明において、駆動用コイルは、略矩形状に巻回されて形成されるとともに、駆動用コイルは、互いに平行な第１辺部と第２辺部とを備え、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面には、第１辺部の長手方向と第２辺部の長手方向とに略直交する方向で重なる２極の磁極が形成され、第１辺部は、第１の領域内に配置され、第２辺部は、第２の領域内に配置されていることが好ましい。このように構成すると、支点部または揺動中心を中心とするレンズ駆動装置の揺動力を発生させる方向と略一致する方向の電磁力を第１辺部と第２辺部との両者で発生させることができる。したがって、揺動駆動機構の駆動力を効果的に高めることが可能になる。
【００１３】
さらに、上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、手振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構と、レンズ駆動装置の揺動中心になる支点部とを備え、揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、支点部は、レンズ駆動装置の光軸方向において、駆動用コイルと駆動用磁石との対向位置からずれた位置に配置され、駆動用コイルと駆動用磁石とは、光軸方向における駆動用コイルの中心と光軸方向における駆動用磁石の磁気中心とが光軸方向においてずれるように配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明の撮影用光学装置では、支点部は、レンズ駆動装置の光軸方向において、駆動用コイルと駆動用磁石との対向位置からずれた位置に配置されている。また、駆動用コイルと駆動用磁石とは、光軸方向における駆動用コイルの中心と光軸方向における駆動用磁石の磁気中心とが光軸方向においてずれるように配置されている。そのため、駆動用磁石が発生する磁力線の方向が支点部から略遠ざかる方向となる領域内および／または磁力線の方向が支点部へ略向かう方向となる領域内に駆動用コイルを配置することが可能になる。したがって、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向を、支点部を中心とするとともに駆動用コイルを通過する円の接線方向と略一致させることが可能になる。すなわち、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向を、支点部を中心としてレンズ駆動装置を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致させることが可能になる。したがって、本発明では、駆動用磁石が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。その結果、本発明では、撮影用光学装置が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【００１５】
また、上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とレンズを駆動するレンズ駆動機構とを搭載したレンズ駆動装置と、レンズ駆動装置を支持する支持体と、レンズ駆動装置の傾きの変化を検出するためのセンサと、センサでの検出結果に基づいて支持体に対してレンズ駆動装置を揺動させて振れを補正する振れ補正機構とを備え、振れ補正機構は、レンズ駆動装置を揺動させる揺動駆動機構を備え、揺動駆動機構は、互いに対向配置される駆動用コイルと駆動用磁石とを備え、レンズ駆動装置の揺動中心は、レンズ駆動装置の光軸方向において、駆動用コイルと駆動用磁石との対向位置からずれた位置に配置され、駆動用コイルと駆動用磁石とは、光軸方向における駆動用コイルの中心と光軸方向における駆動用磁石の磁気中心とが光軸方向においてずれるように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明の撮影用光学装置では、レンズ駆動装置の揺動中心は、レンズ駆動装置の光軸方向において、駆動用コイルと駆動用磁石との対向位置からずれた位置に配置されている。また、駆動用コイルと駆動用磁石とは、光軸方向における駆動用コイルの中心と光軸方向における駆動用磁石の磁気中心とが光軸方向においてずれるように配置されている。そのため、駆動用磁石が発生する磁力線の方向が揺動中心から略遠ざかる方向となる領域内および／または磁力線の方向が揺動中心へ略向かう方向となる領域内に駆動用コイルを配置することが可能になる。したがって、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向を、揺動中心を中心とするとともに駆動用コイルを通過する円の接線方向と略一致させることが可能になる。すなわち、駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向を、揺動中心を中心としてレンズ駆動装置を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致させることが可能になる。したがって、本発明では、駆動用磁石が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構の駆動力を高めることが可能になる。その結果、本発明では、撮影用光学装置が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【００１７】
本発明において、駆動用磁石は、レンズ駆動装置とともに揺動する磁石保持部材に固定され、駆動用コイルは、支持体に固定され、光軸方向における駆動用コイルの中心は、光軸方向における駆動用磁石の磁気中心よりも光軸方向において揺動中心から離れた位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、揺動中心から駆動用コイルまでの距離を長くすることができるため、揺動中心を中心としてレンズ駆動装置を揺動させるためのトルクを大きくすることができる。すなわち、揺動駆動機構の駆動力を高めることができる。
【００１８】
本発明において、駆動用コイルは、略矩形状に巻回されて形成されるとともに、駆動用コイルは、互いに平行な第１辺部と第２辺部とを備え、駆動用磁石の、駆動用コイルとの対向面には、光軸方向で重なる２極の磁極が形成され、光軸方向における第１辺部の中心は、２極の磁極の一方の磁気中心よりも光軸方向において揺動中心から離れた位置に配置されていることが好ましい。また、この場合には、光軸方向における第２辺部の中心は、光軸方向における駆動用磁石の磁気中心となる２極の磁極の境界よりも光軸方向において揺動中心に近い位置に配置されるとともに、２極の磁極の他方の磁気中心よりも光軸方向において揺動中心から離れた位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、揺動中心を中心とするレンズ駆動装置の揺動力を発生させる方向と略一致する方向の電磁力を第１辺部と第２辺部との両者で発生させることができる。したがって、揺動駆動機構の駆動力を効果的に高めることが可能になる。
【００１９】
本発明において、駆動用コイルは、互いに平行な２個の長辺部と、長辺部よりも短く形成されるとともに互いに平行な２個の短辺部とを有する略長方形状に形成され、第１辺部および第２辺部は、長辺部であることが好ましい。このように構成すると、第１辺部および第２辺部が短辺部である場合と比較して、揺動駆動機構の駆動力を高めることができる。また、駆動用コイルが略正方形状に形成されている場合と比較して、揺動駆動機構の駆動力を高めつつ、長辺部が対向する方向で撮影用光学装置を小型化することが可能になる。さらに、揺動駆動機構の駆動力にほとんど寄与しない短辺部が短くなるため、駆動用コイルの抵抗値を下げることが可能になり、駆動用コイルでの消費電力の低減することが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明の撮影用光学装置では、小型化、薄型化する場合であっても、レンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる撮影用光学装置の斜視図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図３】図２に示す駆動用コイルの平面図である。
【図４】図２に示す駆動用磁石が発生する磁力線を説明するための図である。
【図５】図２に示す駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の効果を説明するための図である。
【図７】図２に示す揺動駆動機構の駆動力を比較するシミュレーションの条件を説明するための図である。
【図８】図２に示す揺動駆動機構の駆動力を比較するシミュレーションの結果を示すグラフである。
【図９】本発明の実施の形態２にかかる撮影用光学装置の断面図である。
【図１０】図９に示す駆動用コイルの平面図である。
【図１１】図９に示す駆動用コイルの平面図である。
【図１２】図９に示す駆動用磁石が発生する磁力線を説明するための図である。
【図１３】図９に示す駆動用コイルに電流が供給されることで生じる電磁力の方向を説明するための図である。
【図１４】本発明の他の実施の形態にかかる撮影用光学装置の可動モジュールを模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２３】
［実施の形態１］
（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図２に示す駆動用コイル２３の平面図である。図４は、図２に示す駆動用磁石２１が発生する磁力線を説明するための図である。図５は、図２に示す駆動用コイル２３に電流が供給されることで生じる電磁力の方向を説明するための図である。
【００２４】
なお、以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００２５】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置１は、図１、図２に示すように、図示を省略するレンズおよび撮像素子を搭載したレンズ駆動装置２と、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのセンサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５と、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６とを備えている。なお、本形態では、上下方向は、レンズ駆動装置２が揺動していないときの撮影用光学装置１の光軸Ｌの方向（光軸方向）と一致するが、レンズ駆動装置２の最大揺動角度はわずか（たとえば、２°程度）であるため、レンズ駆動装置２が揺動している場合であっても、上下方向と光軸方向とはほぼ一致する。
【００２６】
レンズ駆動装置２には、上述のように、レンズおよび撮像素子が搭載されている。具体的には、レンズ駆動装置２の上端側にレンズが搭載され、レンズ駆動装置２の下端に撮像素子が搭載されている。また、レンズ駆動装置２には、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。
【００２７】
レンズ駆動装置２は、全体として略直方体状に形成されている。このレンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、下端が開口する底付きの略四角筒状に形成されたカバー部材９に覆われている。カバー部材９は、磁性材料で形成されている。また、カバー部材９は、金属材料で形成されている。上端側に配置されるカバー部材９の底部には、円形の貫通孔９ａが形成されている。また、カバー部材９の下端には、前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がる鍔部９ｂが形成されている。カバー部材９の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されており、この側面のそれぞれには、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用磁石２１が固定されている。
【００２８】
センサ４は、レンズ駆動装置２の傾きの変化を検出するためのジャイロスコープである。すなわち、センサ４は、レンズ駆動装置２の角速度を検出するための角速度センサである。このセンサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。具体的には、センサ４の略中心を光軸Ｌが通過するように、センサ４がレンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１０が接続されている。このＦＰＣ１０は、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子にも接続されている。ＦＰＣ１０は、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、たとえば、撮影用光学装置１の左側面から引き出されている。
【００２９】
また、センサ４は、上端が開口する底付きで扁平な略四角筒状に形成されたセンサカバー部材１１の内部に配置されている。下端側に配置されるセンサカバー部材１１の底部の中心には、後述の支点突起１５ｂが当接する当接面１１ａが平面状に形成されている。また、センサカバー部材１１の上端には、カバー部材９の鍔部９ｂに下側から当接する鍔部１１ｂが前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がるように形成されている。本形態では、鍔部９ｂと鍔部１１ｂとが互いに固定されている。すなわち、センサカバー部材１１は、カバー部材９の下端に固定されている。
【００３０】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材９とセンサカバー部材１１とが、支持体５に揺動可能に支持されている。すなわち、本形態では、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材９およびセンサカバー部材１１によって、支持体５に対して揺動可能な可動モジュール１２が構成されている。
【００３１】
支持体５は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース体１５と、撮影用光学装置１の前後および左右の外周面を構成するケース体１６とを備えている。ケース体１６には、可動モジュール１２の揺動範囲を規制するためのストッパ部材１８が固定されている。また、ストッパ部材１８には、可動モジュール１２を揺動可能に支持する板バネ１７が固定されている。
【００３２】
ベース体１５は、略矩形状に形成されている。このベース体１５の略中心には、上側に向かって突出する突出部１５ａが形成されている。また、突出部１５ａの上面には、可動モジュール１２の揺動の支点となる支点突起１５ｂが形成されている。すなわち、本形態では、可動モジュール１２の下側に可動モジュール１２の揺動の支点が配置されている。この支点突起１５ｂは、たとえば、半球面状に形成されており、センサカバー部材１１の当接面１１ａに当接している。本形態では、支点突起１５ｂと当接面１１ａとによって、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部１９が構成されている。この支点部１９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。なお、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール１２の中心に配置されている。
【００３３】
ケース体１６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。ケース体１６の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されている。また、ケース体１６の下端側には、ベース体１５が固定されている。また、ケース体１６の前後の側面および左右の側面の略中心には、揺動駆動機構６を構成する後述の駆動用コイル２３の引出線を配置するための開口部１６ａがそれぞれの側面を貫通するように形成されている。この開口部１６ａは、略矩形状に形成されている。なお、本形態のケース体１６は、非磁性材料で形成されている。また、ケース体１６は、金属材料で形成されている。
【００３４】
板バネ１７は、全体として略矩形状に形成されている。板バネ１７の４隅はストッパ部材１８に固定され、板バネ１７の中心部には可動モジュール１２が固定されている。すなわち、板バネ１７は、ストッパ部材１８に固定される固定部と、可動モジュール１２を保持する保持部と、固定部と保持部とを繋ぐバネ部とを備えている。本形態では、板バネ１７の中心部にセンサカバー部材１１が固定されており、板バネ１７は、可動モジュール１２の下端側を保持している。
【００３５】
なお、板バネ１７は、センサカバー部材１１の当接面１１ａとベース体１５の支点突起１５ｂとを確実に当接させるための与圧が発生するように（すなわち、可動モジュール１２を下方向へ付勢する付勢力が発生するように）、撓んだ状態でストッパ部材１８に固定されている。また、本形態の板バネ１７は、ストッパ部材１８を介してケース体１６に固定されている。すなわち、ケース体１６の内周面に固定されたストッパ部材１８に板バネ１７の４隅が固定されている。
【００３６】
ストッパ部材１８は、ケース体１６の内周面に固定されている。具体的には、カバー部材９の鍔部９ｂの上面に当接可能な位置とセンサカバー部材１１の鍔部１１ｂの下面に当接可能な位置とのそれぞれで、２個のストッパ部材１８がケース体１６の内周面に固定されており、ストッパ部材１８と鍔部９ｂ、１１ｂとによって、可動モジュール１２の揺動範囲が規制されている。
【００３７】
揺動駆動機構６は、駆動用磁石２１と、駆動用磁石２１に対向配置される駆動用コイル２３とを備えている。本形態の揺動駆動機構６は、４個の駆動用磁石２１と４個の駆動用コイル２３とを備えている。
【００３８】
駆動用磁石２１は、略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石２１は、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片２１ａの下面と第２磁石片２１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとが接着固定されて駆動用磁石２１が形成されている。第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとは、その高さ、幅および厚さが同じになるように形成されている。
【００３９】
駆動用磁石２１は、カバー部材９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。すなわち、駆動用磁石２１は、カバー部材９の外周面に固定されており、ケース体１６の内部に配置されている。また、駆動用磁石２１は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材９は、磁性材料で形成されており、カバー部材９は、駆動用磁石２１のバックヨークの機能を果たしている。本形態のカバー部材９は、駆動用磁石２１を保持する磁石保持部材である。
【００４０】
本形態では、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の左右の側面に固定される駆動用磁石２１は、左右方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片２１ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。
【００４１】
同様に、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、駆動用磁石２１の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材９の前後の側面に固定される駆動用磁石２１は、前後方向における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００４２】
たとえば、カバー部材９の右側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の左側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００４３】
また、たとえば、カバー部材９の後側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材９の前側面に固定される駆動用磁石２１の第１磁石片２１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石２１の第２磁石片２１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００４４】
駆動用コイル２３は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された（すなわち、ボビン等の巻芯を備えていない）空芯コイルである。本形態の駆動用コイル２３は、融着線が略矩形状に巻回されて形成されている。具体的には、駆動用コイル２３は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。すなわち、駆動用コイル２３は、図３に示すように、互いに平行な２個の長辺部２３ａ、２３ｂと、長辺部２３ａ、２３ｂよりも短く形成されるとともに互いに平行な２個の短辺部２３ｃ、２３ｄとから構成されている。また、駆動用コイル２３は、その厚さが略一定な扁平コイルである。
【００４５】
駆動用コイル２３は、絶縁性のフィルムを介してケース体１６の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。すなわち、駆動用コイル２３は、ケース体１６の内周面にフィルムを介して固定されている。また、駆動用コイル２３は、短辺部２３ｃ、２３ｄの長手方向と上下方向とが一致するようにケース体１６に固定されている。すなわち、長辺部２３ａ、２３ｂの長手方向が左右方向または前後方向と一致するように駆動用コイル２３がケース体１６に固定されている。本形態では、上側に配置される長辺部２３ａは第１辺部となっており、下側に配置される長辺部２３ｂが第２辺部となっている。
【００４６】
図２に示すように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは、左右方向または前後方向に所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは、支点部１９よりも上側で対向配置されるとともに、支点部１９を支点として可動モジュール１２が揺動しても、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが接触しないように、所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。なお、本形態では、駆動用コイル２３に電流が供給されていないときには、図２に示すように、可動モジュール１２は、支持体５に対して傾いていない中立位置にある。
【００４７】
上述のように、駆動用磁石２１は、左右方向（または前後方向）における第１磁石片２１ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片２１ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面には、光軸方向で重なる２極の磁極（Ｎ極とＳ極）が形成されている。そのため、駆動用磁石２１が発生する磁力線は、たとえば、図４に示す矢印のようになる。
【００４８】
したがって、たとえば、光軸方向における第１磁石片２１ａの中心ＣＬ１よりも上側では、第１磁石片２１ａの、駆動用コイル２３との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、磁力線の方向が支点部１９（レンズ駆動装置２の揺動中心）から略遠ざかる方向となる領域３０（以下、この領域３０を「第１の領域３０」とする。）が形成されている。すなわち、第１磁石片２１ａの、駆動用コイル２３との対向面に形成される磁極（Ｎ極）の磁気中心となる中心ＣＬ１よりも上側では、第１磁石片２１ａの、駆動用コイル２３との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、第１の領域３０が形成されている。
【００４９】
また、光軸方向における第２磁石片２１ｂの中心ＣＬ２よりも上側では、第２磁石片２１ｂの、駆動用コイル２３との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、磁力線の方向が支点部１９（レンズ駆動装置２の揺動中心）へ略向かう方向となる領域３１（以下、この領域３１を「第２の領域３１」とする。）が形成されている。すなわち、第２磁石片２１ｂの、駆動用コイル２３との対向面に形成される磁極（Ｓ極）の磁気中心となる中心ＣＬ２よりも上側では、第２磁石片２１ｂの、駆動用コイル２３との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、第２の領域３１が形成されている。
【００５０】
本形態では、図２、図４に示すように、光軸方向における駆動用コイル２３の中心ＣＬ３が第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面２７よりも上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向配置されている。すなわち、駆動用コイル２３の中心ＣＬ３は、駆動用磁石２１の磁気中心となる当接面２７よりも光軸方向において支点部１９（レンズ駆動装置２の揺動中心）から離れた位置に配置されている。
【００５１】
具体的には、図４に示すように、光軸方向における長辺部２３ａの中心ＣＬ４が第１磁石片２１ａの中心ＣＬ１よりも上側に配置され、かつ、光軸方向における長辺部２３ｂの中心ＣＬ５が当接面２７よりも下側に配置されるとともに第２磁石片２１ｂの中心ＣＬ２よりも上側に配置されている。すなわち、第１磁石片２１ａの、駆動用コイル２３との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ１よりも長辺部２３ａの中心ＣＬ４が上側に配置され、かつ、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面に形成される２個の磁極の境界となる当接面２７よりも長辺部２３ｂの中心ＣＬ５が下側に配置されるとともに、第２磁石片２１ｂの、駆動用コイル２３との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ２よりも長辺部２３ｂの中心ＣＬ５が上側に配置されている。
【００５２】
換言すると、本形態では、第１の領域３０に長辺部２３ａが配置され、第２の領域３１に長辺部２３ｂが配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが配置されている。
【００５３】
そのため、図５に示すように、駆動用コイル２３に電流が供給されることで長辺部２３ａに生じる電磁力Ｆ１の方向は、支点部１９を中心とするとともに長辺部２３ａを通過する円の接線方向と略一致している。また、駆動用コイル２３に電流が供給されることで長辺部２３ｂに生じる電磁力Ｆ２の方向は、支点部１９を中心とするとともに長辺部２３ｂを通過する円の接線方向と略一致している。すなわち、駆動用コイル２３に電流が供給されることで駆動用コイル２３に生じる電磁力Ｆ１、Ｆ２の方向は、支点部１９を中心として可動モジュール１２を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致している。
【００５４】
以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動して、振れが補正される。具体的には、撮影用光学装置１では、センサ４での検出結果に基づいて手振れが検出されると、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動（回動）して、手振れが補正される。
【００５５】
なお、本形態では、当接面１１ａと支点突起１５ｂとからなる支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れを補正する振れ補正機構が構成されている。すなわち、本形態では、支点部１９と、揺動駆動機構６と、板バネ１７とによって、センサ４での検出結果に基づいて、支点部１９を支点にしてレンズ駆動装置２を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構が構成されている。
【００５６】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とは、レンズ駆動装置２の揺動中心となる支点部１９よりも上側で対向配置されるとともに、駆動用磁石２１の当接面２７よりも駆動用コイル２３の中心ＣＬ３が光軸方向において支点部１９から離れた位置に配置されるように対向配置されている。具体的には、第１磁石片２１ａの、駆動用コイル２３との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ１よりも長辺部２３ａの中心ＣＬ４が上側に配置され、かつ、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面に形成される２個の磁極の境界となる当接面２７よりも長辺部２３ｂの中心ＣＬ５が下側に配置されるとともに、第２磁石片２１ｂの、駆動用コイル２３との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ２よりも長辺部２３ｂの中心ＣＬ５が上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが配置されている。
【００５７】
すなわち、本形態では、駆動用磁石２１が発生する磁力線の方向が支点部１９（レンズ駆動装置２の揺動中心）から略遠ざかる方向となる第１の領域３０、および、磁力線の方向が支点部１９（レンズ駆動装置２の揺動中心）へ略向かう方向となる第２の領域３１に駆動用コイル２３が配置されている。より具体的には、第１の領域３０に長辺部２３ａが配置され、第２の領域３１に長辺部２３ｂが配置されている。
【００５８】
そのため、上述のように、駆動用コイル２３に電流が供給されることで生じる電磁力Ｆ１、Ｆ２の方向は、支点部１９を中心として可動モジュール１２を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致する。したがって、本形態では、駆動用磁石２１が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構６の駆動力を高めることができる。その結果、本形態では、撮影用光学装置１が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置２を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【００５９】
特に本形態では、第１の領域３０に長辺部２３ａが配置され、第２の領域３１に長辺部２３ｂが配置されているため、支点部１９を中心とする可動モジュール１２の揺動力を発生させる方向と略一致する方向の電磁力Ｆ１、Ｆ２を長辺部２３ａ、２３ｂの両者で発生させることができる。したがって、本形態では、揺動駆動機構６の駆動力を効率的に高めることができる。
【００６０】
また、本形態では、駆動用磁石２１の当接面２７よりも駆動用コイル２３の中心ＣＬ３が光軸方向において支点部１９から離れた位置に配置されているため、駆動用磁石２１の当接面２７と駆動用コイル２３の中心ＣＬ３とが光軸方向において支点部１９から等しい位置に配置される場合と比較して、支点部１９から駆動用コイル２３までの距離を長くすることができる。支点部１９を中心として可動モジュール１２を揺動させるためのトルクは、支点部１９から駆動用コイル２３までの距離に比例して大きくなるため、本形態では、このトルクを大きくすることができる。すなわち、揺動駆動機構６の駆動力を高めることができる。
【００６１】
さらに、本形態では、第１の領域３０に長辺部２３ａが配置され、第２の領域３１に長辺部２３ｂが配置されているため、短辺部２３ｃ、２３ｄが第１の領域３０や第２の領域３１に配置される場合と比較して、揺動駆動機構６の駆動力をより高めることができる。また、駆動用コイル２３が略正方形状に巻回されて形成されている場合と比較して、本形態では、揺動駆動機構６の駆動力を高めつつ、長辺部２３ａ、２３ｂが対向する上下方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。さらに、揺動駆動機構６の駆動力にほとんど寄与しない短辺部２３ｃ、２３ｄが短くなるため、駆動用コイル２３の抵抗値を下げることが可能になり、駆動用コイル２３での消費電力の低減することが可能になる。
【００６２】
なお、たとえば、駆動用磁石２１の当接面２７と駆動用コイル２３の中心ＣＬ３とが光軸方向において一致するように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが配置され、図６に示すように、駆動用磁石２１が発生する磁力線の方向が略左右方向（または略前後方向）となる領域に駆動用コイル２３が配置されると、電流が供給された駆動用コイル２３には、たとえば、上向きの電磁力Ｆ１、Ｆ２が発生する。すなわち、この場合には、支点部１９を中心として可動モジュール１２を揺動させるための揺動力を発生させる方向と電磁力Ｆ１、Ｆ２の方向とが一致しない。したがって、この場合には、駆動用磁石２１が発生させる磁束を有効に利用することはできない。
【００６３】
（揺動駆動機構の駆動力について）
図７は、図２に示す揺動駆動機構６の駆動力を比較するシミュレーションの条件を説明するための図である。図８は、図２に示す揺動駆動機構６の駆動力を比較するシミュレーションの結果を示すグラフである。
【００６４】
以下、光軸方向における長辺部２３ａおよび長辺部２３ｂと駆動用磁石２１の当接面２７との距離と、揺動駆動機構６の駆動力との関係をシミュレーション結果に基づいて説明する。
【００６５】
光軸方向における長辺部２３ａの中心ＣＬ４と当接面２７との距離Ｐ１（図７参照）、および、光軸方向における長辺部２３ｂの中心ＣＬ５と当接面２７との距離Ｐ２（図７参照）を変えながら、揺動駆動機構６が発生させるトルクをシミュレーションした。なお、シミュレーションでは、図７に示す駆動用磁石２１の高さＨ１を４．８ｍｍ、第１磁石片２１ａおよび第２磁石片２１ｂの高さＨ２を２．４ｍｍ、長辺部２３ａ、２３ｂの高さＨ３を１．２ｍｍとした。また、距離Ｐ１が２ｍｍ、距離Ｐ２が０．５ｍｍであるときの支点部１９と駆動用コイル２３との距離Ｌは約７．６ｍｍであった。
【００６６】
シミュレーションの結果を図８に示す。なお、図８の横軸では、中心ＣＬ４、ＣＬ５が当接面２７よりも上側にある場合に距離Ｐ１、Ｐ２の値がプラスとなり、中心ＣＬ４、ＣＬ５が当接面２７よりも下側にある場合に距離Ｐ１、Ｐ２の値がマイナスとなる。
【００６７】
図８に示すように、シミュレーションでは、距離Ｐ１が２ｍｍで、距離Ｐ２が−０．５ｍｍであるときに、揺動駆動機構６のトルクは最大となった。このトルクは、距離Ｐ１が１．２ｍｍで、距離Ｐ２が−１．２ｍｍであるときの揺動駆動機構６のトルクの約１．４倍になった。すなわち、距離Ｐ１が２ｍｍで、距離Ｐ２が−０．５ｍｍであるときの揺動駆動機構６のトルクは、駆動用コイル２３の中心ＣＬ３と当接面２７とが光軸方向で同じ位置に配置されている場合の揺動駆動機構６のトルクの約１．４倍となった。
【００６８】
なお、上述のシミュレーションでは、距離Ｐ１が２ｍｍで、距離Ｐ２が−０．５ｍｍであるときに、揺動駆動機構６のトルクは最大となったが、駆動用磁石２１および駆動用コイル２３等の寸法が変わると、最適な距離Ｐ１、Ｐ２も変わる。また、撮影用駆動装置１の外形寸法の制約等によって、揺動駆動機構６のトルクが最大となる最適な距離Ｐ１、Ｐ２を設定できない場合には、その制約内で設定可能な距離Ｐ１、Ｐ２を設定して、揺動駆動機構６のトルクが大きくなるようにしても良い。
【００６９】
［実施の形態２］
（撮影用光学装置の構成）
図９は、本発明の実施の形態２にかかる撮影用光学装置５１の断面図である。図１０は、図９に示す駆動用コイル７３の平面図である。図１１は、図９に示す駆動用コイル７４の平面図である。図１２は、図９に示す駆動用磁石７１、７２が発生する磁力線を説明するための図である。図１３は、図９に示す駆動用コイル７３、７４に電流が供給されることで生じる電磁力の方向を説明するための図である。
【００７０】
なお、以下の説明では、実施の形態１と同一の構成については、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化する。また、以下の説明では、実施の形態１と同様に、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。
【００７１】
本形態の撮影用光学装置５１は、実施の形態１の撮影用光学装置１と同様に、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略直方体状に形成されている。この撮影用光学装置５１は、図９に示すように、レンズ駆動装置２と、センサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５５と、レンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構５６とを備えている。なお、実施の形態１と同様に、本形態でも、上下方向は、レンズ駆動装置２が揺動していないときの撮影用光学装置５１の光軸方向と一致する。
【００７２】
レンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されたカバー部材５９に覆われている。カバー部材５９は、磁性材料で形成されている。カバー部材５９の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されており、この側面のそれぞれには、揺動駆動機構５６を構成する後述の駆動用磁石７１、７２が固定されている。カバー部材５９の上端には、略矩形の板状に形成された上カバー部材５８が取り付けられている。すなわち、カバー部材５９の上端側は、上カバー部材５８に覆われている。上カバー部材５８の中心には、円形の貫通孔５８ａが形成されている。
【００７３】
センサ４は、レンズ駆動装置２の下側に配置されている。具体的には、光軸Ｌからセンサ４が外れるように、センサ４がレンズ駆動装置２の下側に配置されている。センサ４には、ＦＰＣ６０が接続されている。なお、レンズ駆動装置２の下面には、レンズ駆動装置２に搭載されている撮像素子等が電気的に接続されるコネクタ５７がセンサ４に隣接するように配置されている。
【００７４】
また、センサ４の下面側は、略矩形の板状に形成された下カバー部材６１に覆われている。下カバー部材６１は、カバー部材５９の下端に取り付けられており、カバー部材５９の下端側を覆っている。
【００７５】
本形態では、レンズ駆動装置２とセンサ４とカバー部材５９と上カバー部材５８と下カバー部材６１とが、支持体５５に揺動可能に支持されている。すなわち、本形態では、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材５９、上カバー部材５８および下カバー部材６１によって、支持体５５に対して揺動可能な可動モジュール６２が構成されている。
【００７６】
支持体５５は、撮影用光学装置５１の前後および左右の外周面を構成するケース体６６と、揺動駆動機構５６を構成する後述の駆動用コイル７３、７４を保持するコイル保持部材６４、６５とを備えている。コイル保持部材６４、６５またはケース体６６には、可動モジュール６２を揺動可能に支持する板バネ６７が固定されている。
【００７７】
ケース体６６は、上端および下端が開口する略四角筒状に形成されている。ケース体６６の前後および左右の側面は、光軸方向と略平行に形成されている。
【００７８】
コイル保持部材６４、６５は、たとえば、絶縁性の樹脂で形成されている。また、コイル保持部材６４、６５は、ケース体６６の側面と略平行な４個の側面を有する略四角筒状に形成されている。このコイル保持部材６４、６５は、ケース体６６の内周面に固定されている。具体的には、コイル保持部材６４、６５は、光軸方向で互いに重なるように、ケース体６６の内周面に固定されている。また、コイル保持部材６４が上側に配置され、コイル保持部材６５が下側に配置されている。
【００７９】
コイル保持部材６４の４個の側面のそれぞれには、後述の駆動用コイル７３が配置される配置孔６４ａが形成されている。配置孔６４ａは、コイル保持部材６４の側面を貫通するように形成されている。また、コイル保持部材６５の４個の側面のそれぞれには、後述の駆動用コイル７４が配置される配置孔６５ａが形成されている。配置孔６５ａは、コイル保持部材６５の側面を貫通するように形成されている。
【００８０】
板バネ６７は、全体として略矩形状に形成されている。板バネ６７の外周側は、支持体５５に固定され、板バネ６７の中心部には可動モジュール６２が固定されている。すなわち、板バネ６７は、支持体５５に固定される固定部と、可動モジュール６２を保持する保持部と、固定部と保持部とを繋ぐバネ部とを備えている。
【００８１】
本形態では、板バネ６７の中心部に、光軸方向におけるカバー部材５９の略中心位置が固定されている。具体的には、光軸方向におけるカバー部材５９の略中心位置に固定されたスペーサ６８を介して、板バネ６７の中心部に、光軸方向におけるカバー部材５９の略中心位置が固定されており、板バネ６７は、光軸方向における可動モジュール６２の中間位置に配置されている。本形態では、板バネ６７の略中心位置が可動モジュール６２の揺動中心６９となっている。この揺動中心６９は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。なお、レンズ駆動装置２の光軸Ｌは、可動モジュール６２の中心に配置されている。
【００８２】
揺動駆動機構５６は、光軸方向において、揺動中心６９よりも上側に配置される駆動用磁石７１と、光軸方向において、揺動中心６９よりも上側に配置されるとともに駆動用磁石７１に対向配置される駆動用コイル７３と、光軸方向において、揺動中心６９よりも下側に配置される駆動用磁石７２と、光軸方向において、揺動中心６９よりも下側に配置されるとともに駆動用磁石７２に対向配置される駆動用コイル７４とを備えている。本形態の揺動駆動機構５６は、４個の駆動用磁石７１と、４個の駆動用磁石７２と、４個の駆動用コイル７３と、４個の駆動用コイル７４とを備えている。
【００８３】
駆動用磁石７１は、厚さが一定の略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石７１は、第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片７１ａの下面と第２磁石片７１ｂの上面とが当接した状態で、第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとが接着固定されて駆動用磁石７１が形成されている。第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとは、その高さ、幅および厚さが同じになるように形成されている。
【００８４】
駆動用磁石７２は、駆動用磁石７１と同様に形成されている。すなわち、駆動用磁石７２は、厚さが一定の略矩形の板状に形成されている。また、駆動用磁石７２は、第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとの２個の磁石片によって構成されている。具体的には、第１磁石片７２ａの上面と第２磁石片７２ｂの下面とが当接した状態で、第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとが接着固定されて駆動用磁石７２が形成されている。第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとは、その高さ、幅および厚さが同じになるように形成されている。
【００８５】
駆動用磁石７１、７２は、カバー部材５９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。具体的には、板バネ６７よりも上側におけるカバー部材５９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに駆動用磁石７１が１個ずつ固定され、板バネ６７よりも下側におけるカバー部材５９の前後の側面および左右の側面のそれぞれに駆動用磁石７２が１個ずつ固定されている。すなわち、駆動用磁石７１、７２は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材５９は、磁性材料で形成されており、カバー部材５９は、駆動用磁石７１、７２のバックヨークの機能を果たしている。本形態のカバー部材５９は、駆動用磁石７１、７２を保持する磁石保持部材である。なお、駆動用磁石７１、７２は、略矩形の枠状に形成されたスペーサ６８によって、光軸方向において位置決めされた状態で、カバー部材５９の側面に固定されている。
【００８６】
本形態では、カバー部材５９の左右の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、駆動用磁石７１、７２の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材５９の左右の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、左右方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように（すなわち、左右方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの内側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの内側面に形成される磁極とが異なるように）着磁されている。
【００８７】
同様に、カバー部材５９の前後の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、駆動用磁石７１、７２の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。また、カバー部材５９の前後の側面に固定される駆動用磁石７１、７２は、前後方向における第１磁石片７１ａ、７２ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００８８】
たとえば、カバー部材５９の右側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の左側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００８９】
また、たとえば、カバー部材５９の後側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の前側面に固定される駆動用磁石７１の第１磁石片７１ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７１の第２磁石片７１ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００９０】
また、たとえば、カバー部材５９の右側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの右側面はＳ極、左側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの右側面はＮ極、左側面はＳ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の左側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの左側面はＳ極、右側面はＮ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの左側面はＮ極、右側面はＳ極に着磁されている。
【００９１】
また、たとえば、カバー部材５９の後側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの後側面はＮ極、前側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの後側面はＳ極、前側面はＮ極に着磁されている。同様に、カバー部材５９の前側面に固定される駆動用磁石７２の第１磁石片７２ａの前側面はＮ極、後側面はＳ極に着磁され、この駆動用磁石７２の第２磁石片７２ｂの前側面はＳ極、後側面はＮ極に着磁されている。
【００９２】
駆動用コイル７３、７４は、駆動用コイル２３と同様の空芯コイルである。すなわち、駆動用コイル７３、７４は、その厚さが略一定な扁平コイルである。また、駆動用コイル７３、７４は、略長方形状に巻回されて形成されている。すなわち、駆動用コイル７３は、図１０に示すように、互いに平行な２個の長辺部７３ａ、７３ｂと、長辺部７３ａ、７３ｂよりも短く形成されるとともに互いに平行な２個の短辺部７３ｃ、７３ｄとから構成されている。また、駆動用コイル７４は、図１１に示すように、互いに平行な２個の長辺部７４ａ、７４ｂと、長辺部７４ａ、７４ｂよりも短く形成されるとともに互いに平行な２個の短辺部７４ｃ、７４ｄとから構成されている。
【００９３】
駆動用コイル７３は、コイル保持部材６４の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。また、駆動用コイル７４は、コイル保持部材６５の前後の側面および左右の側面のそれぞれに１個ずつ固定されている。また、駆動用コイル７３は、短辺部７３ｃ、７３ｄの長手方向と上下方向とが一致するようにコイル保持部材６４に固定され、駆動用コイル７４は、短辺部７４ｃ、７４ｄの長手方向と上下方向とが一致するようにコイル保持部材６５に固定されている。すなわち、長辺部７３ａ、７３ｂの長手方向が左右方向または前後方向と一致するように駆動用コイル７３がコイル保持部材６４に固定され、長辺部７４ａ、７４ｂの長手方向が左右方向または前後方向と一致するように駆動用コイル７４がコイル保持部材６５に固定されている。
【００９４】
本形態の駆動用コイル７３では、上側に配置される長辺部７３ａが第１辺部となっており、下側に配置される長辺部７３ｂが第２辺部となっている。また、本形態の駆動用コイル７４では、下側に配置される長辺部７４ａが第１辺部となっており、上側に配置される長辺部７４ｂが第２辺部となっている。
【００９５】
図９に示すように、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とは、前後方向または左右方向で所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とは、揺動中心６９よりも上側で対向配置されるとともに、揺動中心６９を中心にして可動モジュール６２が揺動しても、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とが接触しないように所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。また、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とは、揺動中心６９よりも下側で対向配置されるとともに、揺動中心６９を中心にして可動モジュール６２が揺動しても、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とが接触しないように所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。
【００９６】
本形態では、駆動用コイル７３、７４に電流が供給されていないときには、図９に示すように、可動モジュール６２は、支持体５５に対して傾いていない中立位置にある（すなわち、レンズ駆動装置２は、支持体５５に対して傾いていない中立位置にある）。
【００９７】
なお、本形態では、図９に示すように、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６４の左右の側面に固定される駆動用コイル７３の左右方向の内側面は、上方向に向かうにしたがって左右方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。同様に、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６４の前後の側面に固定される駆動用コイル７３の前後方向の内側面は、上方向に向かうにしたがって前後方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。
【００９８】
また、図９に示すように、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６５の左右の側面に固定される駆動用コイル７４の左右方向の内側面は、下方向に向かうにしたがって左右方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。同様に、可動モジュール６２が中立位置にあるときに、コイル保持部材６５の前後の側面に固定される駆動用コイル７４の前後方向の内側面は、下方向に向かうにしたがって前後方向の外側へ緩やかに広がるように傾斜している。
【００９９】
上述のように、駆動用磁石７１、７２は、左右方向（または前後方向）における第１磁石片７１ａ、７２ａの外側面に形成される磁極と第２磁石片７１ｂ、７２ｂの外側面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。すなわち、駆動用磁石７１の、駆動用コイル７３との対向面には、光軸方向で重なる２極の磁極（Ｎ極とＳ極）が形成され、駆動用磁石７２の、駆動用コイル７４との対向面には、光軸方向で重なる２極の磁極（Ｎ極とＳ極）が形成されている。そのため、駆動用磁石７１、７２が発生する磁力線は、たとえば、図１２に示す矢印のようになる。
【０１００】
したがって、たとえば、光軸方向における第１磁石片７１ａの中心ＣＬ１１よりも上側では、第１磁石片７１ａの、駆動用コイル７３との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、磁力線の方向が揺動中心６９から略遠ざかる方向となる領域８０（以下、この領域８０を「第１の領域８０」とする。）が形成されている。すなわち、第１磁石片７１ａの、駆動用コイル７３との対向面に形成される磁極（Ｎ極）の磁気中心となる中心ＣＬ１１よりも上側では、第１磁石片７１ａの、駆動用コイル７３との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、第１の領域８０が形成されている。
【０１０１】
また、たとえば、光軸方向における第１磁石片７２ａの中心ＣＬ２１よりも下側では、第１磁石片７２ａの、駆動用コイル７４との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、磁力線の方向が揺動中心６９から略遠ざかる方向となる領域８５（以下、この領域８５を「第１の領域８５」とする。）が形成されている。すなわち、第１磁石片７２ａの、駆動用コイル７４との対向面に形成される磁極（Ｎ極）の磁気中心となる中心ＣＬ２１よりも下側では、第１磁石片７２ａの、駆動用コイル７４との対向面の前後方向（または左右方向）の外方に、第１の領域８５が形成されている。
【０１０２】
本形態では、図９、図１２に示すように、光軸方向における駆動用コイル７３の中心ＣＬ１３が第１磁石片７１ａと第２磁石片７１ｂとの当接面７７よりも上側に配置されるように、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とが対向配置されている。すなわち、駆動用コイル７３の中心ＣＬ１３は、駆動用磁石７１の磁気中心となる当接面７７よりも光軸方向において揺動中心６９から離れた位置に配置されている。
【０１０３】
具体的には、図１２に示すように、光軸方向における長辺部７３ａの中心ＣＬ１４が第１磁石片７１ａの中心ＣＬ１１よりも上側に配置されている。すなわち、第１磁石片７１ａの、駆動用コイル７３との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ１１よりも長辺部７３ａの中心ＣＬ１４が上側に配置されている。換言すると、本形態では、第１の領域８０に長辺部７３ａが配置されている。なお、光軸方向における長辺部７３ｂの中心ＣＬ１５は、第２磁石片７１ｂの中心ＣＬ１２よりも下側に配置されている。すなわち、第２磁石片７１ｂの、駆動用コイル７３との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ１２よりも、長辺部７３ｂの中心ＣＬ１５は下側に配置されている。
【０１０４】
また、本形態では、図９、図１２に示すように、光軸方向における駆動用コイル７４の中心ＣＬ２３が第１磁石片７２ａと第２磁石片７２ｂとの当接面７８よりも下側に配置されるように、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とが対向配置されている。すなわち、駆動用コイル７４の中心ＣＬ２３は、駆動用磁石７２の磁気中心となる当接面７８よりも光軸方向において揺動中心６９から離れた位置に配置されている。
【０１０５】
具体的には、図１２に示すように、光軸方向における長辺部７４ａの中心ＣＬ２４が第１磁石片７２ａの中心ＣＬ２１よりも下側に配置されている。すなわち、第１磁石片７２１ａの、駆動用コイル７４との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ２１よりも長辺部７４ａの中心ＣＬ２４が下側に配置されている。換言すると、本形態では、第１の領域８５に長辺部７４ａが配置されている。なお、光軸方向における長辺部７４ｂの中心ＣＬ２５は、第２磁石片７２ｂの中心ＣＬ２２よりも上側に配置されている。すなわち、第２磁石片７２ｂの、駆動用コイル７４との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ２２よりも、長辺部７４ｂの中心ＣＬ２５は上側に配置されている。
【０１０６】
上述のように、本形態では、第１の領域８０に長辺部７３ａが配置され、第１の領域８５に長辺部７４ａが配置されている。そのため、図１３に示すように、駆動用コイル７３に電流が供給されることで長辺部７３ａに生じる電磁力Ｆ１１の方向は、揺動中心６９を中心とするとともに長辺部７３ａを通過する円の接線方向と略一致している。また、駆動用コイル７４に電流が供給されることで長辺部７４ａに生じる電磁力Ｆ２１の方向は、揺動中心６９を中心とするとともに長辺部７４ａを通過する円の接線方向と略一致している。すなわち、駆動用コイル７３、７４に電流が供給されることで駆動用コイル７３、７４に生じる電磁力Ｆ１１、Ｆ２１の方向は、揺動中心６９を中心として可動モジュール６２を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致している。
【０１０７】
以上のように構成された撮影用光学装置５１では、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル７３、７４に電流が供給され、可動モジュール６２が揺動中心６９を中心に揺動して、振れが補正される。なお、本形態では、揺動駆動機構５６と、板バネ６７とによって、センサ４での検出結果に基づいてレンズ駆動装置２を揺動させて振れ（手振れ）を補正する振れ補正機構（手振れ補正機構）が構成されている。
【０１０８】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、駆動用磁石７１と駆動用コイル７３とは、揺動中心６９よりも上側で対向配置されるとともに、第１磁石片７１ａの、駆動用コイル７３との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ１１よりも長辺部７３ａの中心ＣＬ１４が上側に配置されている。また、駆動用磁石７２と駆動用コイル７４とは、揺動中心６９よりも下側で対向配置されるとともに、第１磁石片７２ａの、駆動用コイル７４との対向面に形成される磁極の磁気中心となる中心ＣＬ２１よりも長辺部７４ａの中心ＣＬ２４が下側に配置されている。
【０１０９】
すなわち、本形態では、駆動用磁石７１が発生する磁力線の方向が揺動中心６９から略遠ざかる方向となる第１の領域８０に長辺部７３ａが配置され、駆動用磁石７２が発生する磁力線の方向が揺動中心６９から略遠ざかる方向となる第１の領域８５に長辺部７４ａが配置されている。そのため、上述のように、駆動用コイル７３、７４に電流が供給されることで生じる電磁力Ｆ１１、Ｆ２１の方向は、揺動中心６９を中心として可動モジュール６２を揺動させるための揺動力を発生させる方向と略一致する。したがって、本形態では、駆動用磁石７１、７２が発生させる磁束を有効に利用して、揺動駆動機構５６の駆動力を高めることができる。その結果、本形態では、撮影用光学装置５１が小型化、薄型化する場合であっても、レンズ駆動装置２を揺動させるための十分な駆動力を得ることが可能になる。
【０１１０】
特に本形態では、第１の領域８０に長辺部７３ａが配置され、第１の領域８５に長辺部７４ａが配置されているため、揺動中心６９を中心とする可動モジュール６２の揺動力を発生させる方向と略一致する方向の電磁力Ｆ１１、Ｆ２１を長辺部７３ａ、７４ａの両者で発生させることができる。したがって、本形態では、揺動駆動機構５６の駆動力を効率的に高めることができる。
【０１１１】
本形態では、駆動用磁石７１の当接面７７よりも駆動用コイル７３の中心ＣＬ１３が光軸方向において揺動中心６９から離れた位置に配置されている。そのため、当接面７７と駆動用コイル７３の中心ＣＬ１３とが光軸方向において揺動中心６９から等しい位置に配置される場合と比較して、揺動中心６９から駆動用コイル７３までの距離を長くすることができる。同様に、駆動用磁石７２の当接面７８よりも駆動用コイル７４の中心ＣＬ２３が光軸方向において揺動中心６９から離れた位置に配置されているため、当接面７８と駆動用コイル７４の中心ＣＬ２３とが光軸方向において揺動中心６９から等しい位置に配置される場合と比較して、揺動中心６９から駆動用コイル７４までの距離を長くすることができる。したがって、可動モジュール６２を揺動させるためのトルクを大きくすることができ、揺動駆動機構５６の駆動力を高めることができる。
【０１１２】
本形態では、第１の領域８０に長辺部７３ａが配置され、第１の領域８５に長辺部７４ａが配置されている。そのため、短辺部７３ｃ、７３ｄ、７４ｃ、７４ｄが第１の領域８０、８５に配置される場合と比較して、揺動駆動機構５６の駆動力をより高めることができる。また、駆動用コイル７３、７４が略正方形状に巻回されて形成されている場合と比較して、本形態では、揺動駆動機構５６の駆動力を高めつつ、上下方向で撮影用光学装置５１を小型化することが可能になる。さらに、揺動駆動機構５６の駆動力にほとんど寄与しない短辺部７３ｃ、７３ｄ、７４ｃ、７４ｄが短くなるため、駆動用コイル７３、７４の抵抗値を下げることが可能になり、駆動用コイル７３、７４での消費電力の低減することが可能になる。
【０１１３】
［他の実施の形態］
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【０１１４】
上述した実施の形態１では、駆動用磁石２１がカバー部材９に取り付けられ、駆動用コイル２３がケース体１６に取り付けられている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１がケース体１６に取り付けられ、駆動用コイル２３がカバー部材９に取り付けられても良い。この場合には、駆動用コイル２３の中心ＣＬ３は、駆動用磁石２１の当接面２７よりも下側に配置される。すなわち、駆動用磁石２１の磁気中心よりも駆動用コイル２３の中心ＣＬ３が光軸方向において支点部１９に近い位置に配置される。
【０１１５】
具体的には、長辺部２３ａの中心ＣＬ４が第１磁石片２１ａの中心ＣＬ１よりも下側に配置されるとともに当接面２７よりも上側に配置され、かつ、長辺部２３ｂの中心ＣＬ５が第２磁石片２１ｂの中心ＣＬ２よりも下側に配置される。すなわち、この場合には、第１磁石片２１ａの中心ＣＬ１よりも下側において、第１磁石片２１ａの、駆動用コイル２３との対向面の前後方向（または左右方向）の内方に形成される領域であって、磁力線の方向が支点部１９から略遠ざかる方向となる領域に、長辺部２３ａが配置される。また、第２磁石片２１ｂの中心ＣＬ２よりも下側において、第２磁石片２１ｂの駆動用コイル２３との対向面の前後方向（または左右方向）の内方に形成される領域であって、磁力線の方向が支点部１９に略近づく方向となる領域に、長辺部２３ｂが配置される。
【０１１６】
同様に、上述した実施の形態２では、駆動用磁石７１、７２がカバー部材５９に取り付けられ、駆動用コイル７３、７４がコイル保持部材６４、６５に取り付けられているが、駆動用磁石７１、７２がケース体６６に取り付けられ、駆動用コイル７３、７４がカバー部材５９に取り付けられても良い。
【０１１７】
上述した形態では、駆動用磁石２１、７１、７２は、第１磁石片２１ａ、７１ａ、７２ａと第２磁石片２１ｂ、７１ｂ、７２ｂとの２個の磁石片によって構成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１、７１、７２は、１個の磁石片によって構成されても良い。この場合には、駆動用磁石２１、７１、７２の両面のそれぞれにおいて、光軸方向で重なる２極の磁極が形成されるように、１個の磁石片が着磁される。
【０１１８】
上述した実施の形態１では、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面には、光軸方向で重なる２極の磁極が形成されている。この他にもたとえば、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面に１極のみの磁極が形成されても良いし、３極以上の磁極が形成されても良い。なお、駆動用磁石２１の、駆動用コイル２３との対向面に１極のみの磁極が形成される場合には、駆動用コイル２３の長辺部２３ａまたは長辺部２３ｂのいずれか一方のみが、駆動用磁石２１の発生する磁力線の方向が支点部１９から略遠ざかる方向となる領域または磁力線の方向が支点部１９に略近づく方向となる領域に配置される。
【０１１９】
同様に、上述した実施の形態２では、駆動用磁石７１、７２の、駆動用コイル７３、７４との対向面には、光軸方向で重なる２極の磁極が形成されているが、駆動用磁石７１、７２の、駆動用コイル７３、７４との対向面に１極のみの磁極が形成されても良いし、３極以上の磁極が形成されても良い。
【０１２０】
上述した実施の形態１では、ベース体１５に支点突起１５ｂが形成され、センサカバー部材１１に支点突起１５ｂが当接する当接面１１ａが形成されている。この他にもたとえば、センサカバー部材１１に支点突起が形成され、この支点突起が当接する当接面がベース体１５に形成されても良い。また、ベース体１５に支点突起１５ｂが形成され、センサカバー部材１１に支点突起１５ｂが係合する凹部が形成されても良いし、センサカバー部材１１に支点突起が形成され、この支点突起が係合する凹部がベース体１５に形成されても良い。
【０１２１】
上述した実施の形態１では、撮影用光学装置１は、可動モジュール１２の下側に可動モジュール１２の揺動中心となる支点部１９を備えているが、撮影用光学装置１は、支点部１９を備えていなくても良い。この場合には、光軸Ｌ上であって、かつ、板バネ１７よりも下側の所定の点が可動モジュール１２の揺動中心となる。また、上述した実施の形態１では、支点部１９は、光軸Ｌが通過する位置に配置されているが、支点部１９は、光軸Ｌからずれた位置に配置されても良い。
【０１２２】
上述した形態では、レンズ駆動装置２の下側にセンサ４が配置されている。すなわち、光軸方向において、レンズ駆動装置２とセンサ４とが重なるように、レンズ駆動装置２とセンサ４とが配置されている。この他にもたとえば、光軸方向において、レンズ駆動装置２とセンサ４とが重ならないように、レンズ駆動装置２とセンサ４とが配置されても良い。
【０１２３】
上述した形態では、駆動用コイル２３、７３、７４は、空芯コイルであるが、駆動用コイル２３、７３、７４は、ボビン付きのコイルであっても良い。
【０１２４】
上述した形態では、撮影用光学装置１、５１は、携帯電話等の携帯機器に搭載されている。この他にもたとえば、自動車の運転状況を記録するドライブレコーダに、撮影用光学装置１、５１が搭載されても良い。この場合には、走行時の自動車の振動等に起因して、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると（すなわち、レンズ駆動装置２の振れ（振動）が検出されると）、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に電流が供給され、可動モジュール１２が支点部１９を中心に揺動して、振れが補正される。あるいは、センサ４でレンズ駆動装置２の傾きの変化が検出されると、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル７３、７４に電流が供給され、可動モジュール６２が回動中心６９を中心に揺動して、振れが補正される。また、撮影用光学装置１、５１は、監視カメラ等のその他の装置に搭載されても良い。
【０１２５】
ここで、たとえば、図１４に示すように、レンズ駆動装置２の光軸方向が水平になる状態で、撮影用光学装置１が使用される場合、可動モジュール１２は、重力によって下方向へ傾く。可動モジュール１２の重心が支点部１９から遠いと、鉛直方向に対して光軸Ｌが傾いたときの支点部１９を中心とする可動モジュール１２の回転モーメントが大きくなり、傾き量も増える。
【０１２６】
上述した実施の形態１では、センサカバー部材１１の当接面１１ａとベース体１５の支点突起１５ｂとを確実に当接させるための与圧が発生するように、板バネ１７が撓んだ状態でケース体１６に固定されているため、撮影用光学装置１では、かかる傾きを抑制することは可能である。また、上述した実施の形態１では、上下方向における駆動用コイル２３の中心ＣＬ３が第１磁石片２１ａと第２磁石片２１ｂとの当接面２７よりも上側に配置されるように、駆動用磁石２１と駆動用コイル２３とが対向配置されており、重量の大きな駆動用磁石２１が支点部１９に近づくように配置されている。そのため、可動モジュール１２自体の重心を支点部１９に近づけることができ、これにより光軸Ｌが水平となったときの可動モジュール１２の回転モーメントを小さくし、可動モジュール１２の傾き量を抑制することが可能である。
【０１２７】
しかしながら、可動モジュール１２の重量が大きくなると、板バネ１７のバネ力を大きくしなければならず、板バネ１７が厚く、大きくなるおそれがある。そこで、図１４に示すように、可動モジュール１２の重心が支点部１９に近づくように、可動モジュール１２に錘４０を固定しても良い。すなわち、可動モジュール１２における支点部１９の近傍あるいは支点部１９よりも下側（図１４の左側）に錘４０を固定しても良い。たとえば、センサカバー部材１１の底部には、図２に示すように、当接面１１ａを囲むように、かつ、下方向へ窪むように円環状の凹部１１ｃが形成されているため、この凹部１１ｃに錘４０を配置しても良い。なお、可動モジュール１２の重心と支点部１９との間で、錘４０を可動モジュール１２に固定しても良い。また、センサカバー部材１１の重量を重くしてセンサカバー部材１１に錘４０の機能を持たせても良い。
【０１２８】
このようにすると、板バネ１７を薄型化、小型化しつつ、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが鉛直方向に対して傾いたときの可動モジュール１２の傾き量を小さくすることができる。また、撮影用光学装置１の姿勢差による可動モジュール１２の傾き量のばらつきを考慮して板バネ１７を設計する必要が軽減されるため、板バネ１７の設計の自由度が増す。なお、カバー部材１１の凹部１１ｃに錘４０が配置される場合には、錘４０は、円環状の凹部１１ｃの形状に合った円環状に形成されていることが好ましい。錘４０が円環状に形成されている場合には、可動モジュール１２がいかなる方向に傾いたとしても可動モジュール１２の回転モーメントを小さくして傾き量を小さくすることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１、５１  撮影用光学装置
２  レンズ駆動装置
４  センサ
５、５５  支持体
６、５６  揺動駆動機構（振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
９、５９  カバー部材（磁石保持部材）
１７、６７  板バネ（振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
１９  支点部（揺動中心、振れ補正機構の一部、手振れ補正機構の一部）
２１、７１、７２  駆動用磁石
２３、７３、７４  駆動用コイル
２３ａ、７３ａ、７４ａ  長辺部（第１辺部）
２３ｂ、７３ｂ、７４ｂ  長辺部（第２辺部）
２３ｃ、２３ｄ、７３ｃ、７３ｄ、７４ｃ、７４ｄ  短辺部
２７、７７、７８  当接面（駆動用磁石の磁気中心、２極の磁極の境界）
３０、８０、８５  第１の領域
３１  第２の領域
６９  揺動中心
ＣＬ１、ＣＬ１１、ＣＬ２１  第１磁石片の中心（２極の磁極の一方の磁気中心）
ＣＬ２  第２磁石片の中心（２極の磁極の他方の磁気中心）
ＣＬ３、ＣＬ１３、ＣＬ２３  駆動用コイルの中心
ＣＬ４、ＣＬ１４、ＣＬ２４  長辺部の中心（第１辺部の中心）
ＣＬ５  長辺部の中心（第２辺部の中心）
Ｌ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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