(57)【要約】【課題】従来例の展開装置では、２位置保持装置の各チャックで布片を保持して縁出しコンベア上に載せると、布片先行側側縁がコンベア幅方向に対して大きく傾斜し、次に布片先行側側縁の２位置を各チャックで保持するときに各保持深さにバラツキが生じ易い。【解決手段】タオルのような布片Ｙを展張させる工程中に、２位置保持装置７の角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２の開放タイミングを、縁出しコンベア８上に載せられる布片Ｙの先行側側縁Ｙｂの所定長さ範囲が縁出しコンベア８の幅方向に対して略平行に現出するように角端保持チャック７１を中間部保持チャック７２より所定時間遅れて開放させて布片全体を縁出しコンベア８上に載せることにより、縁出しコンベア８で移送される布片の先行側側縁Ｙｂをコンベア幅方向と略平行に現出させることができる。【選択図】      図１３
2010222724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形布片（Ｙ）の１つの角端（Ｙａ）を現出させた後、その１の布片角端（Ｙａ）付近を保持して該布片（Ｙ）を略水平方向に横たわらせ、
横たわった状態の布片（Ｙ）の前記角端（Ｙａ）付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を角端保持チャック（７１）と中間部保持チャック（７２）とで保持し、
該各チャック（７１，７２）で前記２位置を保持したまま布片（Ｙ）の垂れ下がり部を走行する縁出しコンベア（８）上に載せて布片長辺側の一方の側縁（Ｙｂ）を所定長さだけ縁出しコンベア（８）上に現出させ、
前記縁出しコンベア（８）上に載せられる布片（Ｙ）の先行側側縁（Ｙｂ）の前記所定長さ範囲が前記縁出しコンベア（８）の幅方向に対して略平行に現出するように前記角端保持チャック（７１）を前記中間部保持チャック（７２）より所定時間遅れて開放させて布片（Ｙ）全体を前記縁出しコンベア（８）上に載せ、
該縁出しコンベア（８）上に現出させた布片先行側側縁（Ｙｂ）における間隔をもった所定長さ範囲を保持して載せ掛け材（９）上を引き摺って該布片（Ｙ）を載せ掛け材（９）上に載せ掛け、
該載せ掛け材（９）上に載せ掛けた布片（Ｙ）の一方の短辺側端縁（Ｙｃ）の各端部寄り２箇所を保持して該布片（Ｙ）を展開状態で吊下げる、
ことを特徴とする矩形布片展開方法。
【請求項２】
請求項１において、
角端保持チャッ（７１）クと中間部保持チャック（７２）とで布片（Ｙ）の２位置を保持して該布片（Ｙ）を縁出しコンベア（８）上に載せる際に、前記各チャック（７１，７２）を縁出しコンベア（８）の始端側からの終端側に移動させた後、各チャック（７１，７２）を所定小長さだけ縁出しコンベア（８）の始端側に戻すように作動させる、
ことを特徴とする矩形布片展開方法。
【請求項３】
請求項１又は２において、
角端保持チャック（７１）と中間部保持チャック（７２）とで布片（Ｙ）の２位置を保持して該布片（Ｙ）を縁出しコンベア（８）上に載せる際に、布片（Ｙ）の垂れ下がり部に対してエアを吹き付ける、
ことを特徴とする矩形布片展開方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、ランドリー工場等において、洗濯・乾燥後の丸まった状態の矩形布片をきれいに展開させるための展開方法に関し、特に主としてフェイスタオルやバスタオル等の比較的小面積の矩形布片を展開させるのに適した展開方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ランドリー工場では、入荷したフェイスタオルやバスタオル（以下、矩形布片という）は、洗濯・乾燥後にきれいに折畳んで出荷されるが、洗濯・乾燥後の矩形布片は、丸まった状態で乾燥機から取出される。
【０００３】
そして、従来では、山積み状態の矩形布片群から丸まった状態の矩形布片を１枚ずつ取り分け、その矩形布片を作業員が手作業で１つの短辺側側縁を捜し出して伸展させ、その伸展させた短辺側側縁を折畳み装置の投入コンベア上に載せた後、該矩形布片の後行側を短辺方向に広げて整形しながら折畳み装置側に送り込ませている。
【０００４】
ところが、ランドリー工場では、１日に大量の矩形布片を展開処理をしなければならず、上記のように手作業による展開方法では、矩形布片の展開作業が面倒であるとともに、１枚当たりの処理時間が長くなって作業能率が悪いという問題があった。
【０００５】
そこで、本件出願人の関連会社から、タオルのような矩形布片を自動で展開させる展開装置として図２２〜図２６に示すものが既に提案されている。尚、この図２２〜図２６に示す矩形布片の展開装置は、特開２００２−１１３３００号公報のものである。
【０００６】
図２２に示す公知の矩形布片展開装置は、供給コンベア１と、吊上げ装置２と、仮保持装置３と、角端出し装置４と、角端取り装置５と、横引き装置６と、２位置保持装置７と、縁出しコンベア８と、ローラ９と、載せ掛け装置１０と、吊下げ装置１１と、進退装置１２と、芯出し装置１３と、搬送コンベア１４とを基本構成としている。図２２に示す矩形布片展開装置の詳細は、特開２００２−１１３３００号公報に詳しく開示されているが、以下に概略を説明する。
【０００７】
供給コンベア１は、丸めた状態の矩形布片（タオル）を順次吊上げ装置２の直下（貯留部１ａ）まで搬送するものである。尚、この供給コンベア１上には、洗濯・乾燥済みの矩形布片を作業員が手作業で１枚ずつ分離して、無造作に載置させるだけでよい。
【０００８】
吊上げ装置２は、丸めた状態の矩形布片の任意の箇所をチャック２１で保持して該布片を所定高さまで吊上げるためのものである。
【０００９】
仮保持装置３は、吊上げ装置２で吊上げた布片を受け取って次の角端出し装置４に受け渡すものである。
【００１０】
角端出し装置４は、仮保持装置３で吊下げている布片の任意の箇所をチャック４１で保持して該布片を台板４３上で水平方向（前後方向）に引き摺り、該台板４３上に布片の終端部である布片角端を現出させるためのものである。
【００１１】
角端取り装置５は、角端出し装置４により台板４３上に現出させた布片角端付近をチャック５１で保持し且つ該布片角端付近を保持して布片を垂れ下げ状態で支持するものである。
【００１２】
横引き装置６は、角端取り装置５のチャック５１で垂れ下げ支持している布片の上端角部付近をチャック６１で保持して水平方向（前後方向）に横引きするためのものである。尚、この横引き装置６で横引きされた布片は、図２３に示すようにチャック６１で布片Ｙの一つの角端付近Ｙａが保持された状態で水平方向に横たわっており、且つ該横たわり布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが略三角形状に垂れ下がるようになる。
【００１３】
２位置保持装置７は、図２３に示すように、横引き装置６で横たわらせた状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２とで保持するものである。この２位置保持装置７は、両チャック７１，７２を昇降シリンダ７４で昇降させ得るともに、該両チャック７１，７２を進退シリンダ７５で左右に移動させ得るようになっている。
【００１４】
縁出しコンベア８は、左から右に連続走行していて、２位置保持装置６（各チャック７１，７２）で保持した布片を載せて布片長辺側の一方の側縁（垂れ下げ側の側縁）Ｙｂを現出させるものである。縁出しコンベア８の終端部（右端部）には、縁出しコンベア８で移送されてくる布片Ｙの先行側の側縁Ｙｂを停止させるための載せ台８２が設けられている。この載せ台８２には、後述の２つのチャック１０１，１０２を侵入させる（図２６参照）ための２つの切欠８３，８３が前後に所定間隔をもって設けられている。
【００１５】
ローラ９は、縁出しコンベア８の終端側にあって該縁出しコンベア８の走行方向（前後方向）に向けて設置している。尚、このローラ９は、モータ９１で可逆的に回転せしめられる。
【００１６】
載せ掛け装置１０は、縁出しコンベア８上に現出させた布片長辺部Ｙｂにおける間隔をもった２位置を保持する各チャック１０１，１０２を有し且つ該各チャック１０１，１０２で保持した状態で布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けするものである。
【００１７】
吊下げ装置１１は、ローラ９上に載せ掛けた布片の一方の短辺側端縁の各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁を保持して該布片を展開状態で吊下げるものである。
【００１８】
進退装置１２は、吊下げ装置１１の各チャック１１４，１１５を前後方向に進退させるものである。
【００１９】
芯出し装置１３は、吊下げ装置１１の両チャック１１４，１１５の位置を左右に微調整して、該両チャック１１４，１１５で吊下げられる布片を搬送コンベア１４の所定位置に位置合わせ（芯出し）するためのものである。
【００２０】
搬送コンベア１４は、吊下げ装置１１で吊下げている布片を受け取って展張状態で次の工程（折畳み工程）に移送するためのものである。
【００２１】
そして、この公知例（図２２）の矩形布片展開装置は、次のように作動する。
【００２２】
供給コンベア１で搬送されてくる布片は、順次貯留部１ａにおいて吊上げ装置２のチャック２１で保持して所定高さまで吊上げ、その吊上げ布片を仮保持装置３で仮保持した後、該布片の任意の箇所を角端出し装置４のチャック４１で保持して水平方向に引き摺って、台板４３上に布片の終端部である布片角端を現出させ、台板４３上に現出させた布片角端付近を角端取り装置５のチャック５１で保持して布片を垂れ下げ状態で支持し、その垂れ下げ支持している布片の上端角部付近を横引き装置６のチャック６１で保持して水平方向に横引きする。このとき、横引きされた布片は、図２３に示すようにチャック６１で布片Ｙの一つの角端付近Ｙａが保持された状態で水平方向に横たわっており、且つ該横たわり布片Ｙの長辺側の一方の側縁Ｙｂが略三角形状に垂れ下がっている。
【００２３】
次に、２位置保持装置７の各チャック７１，７２が昇降シリンダ７４により下動されて（図２３の符号７１′７２′の状態）、該各チャック７１′，７２′で横たわり状態の布片Ｙの上記２位置を保持し、その後、図２４に示すように進退シリンダ７５が縮小して両チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持したまま該布片を縁出しコンベア８上まで移動させる。このとき、両チャック７１，７２で保持されている布片Ｙの下辺部Ｙｂは、縁出しコンベア８の上面に接触しており、且つ該縁出しコンベア８が右側に走行していることにより、該布片下辺部Ｙｂが縁出しコンベアの終端側（右側）に引っ張られて展張される。
【００２４】
ところで、角端保持チャック７１は布片の一つの角端付近Ｙａを保持している一方、中間部保持チャック７２はそこから適宜距離だけ離間した布片短辺方向の不特定位置を保持している関係で、縁出しコンベア８に摺接する角端保持チャック７１寄り側の布片下辺部（側縁）Ｙｂが縁出しコンベア８の幅方向（コンベア走行方向と水平直交方向）に対してかなり傾斜した状態となることが多い。
【００２５】
そして、図２４の状態から２位置保持装置７の両チャック７１，７２が開放すると（両チャック７１，７２は同時に開放する）、図２５に示すように布片Ｙ全体が縁出しコンベア８上に載せられてコンベア終端側に移送され、該布片Ｙがコンベア終端部から載せ台８２上に載せられると、そこで停止する。
【００２６】
布片Ｙの先行側側縁Ｙｂが載せ台８２上に載せられるのに前後して、図２６に示すように、載せ掛け装置１０の両チャック１０１，１０２が載せ台８２の各切欠８３，８３内に侵入し、該両チャック１０１，１０２で各切欠８３，８３に到達している布片先行側側縁Ｙｂの２位置を保持する。
【００２７】
その後、載せ掛け装置１０の両チャック１０１，１０２が布片先行側側縁Ｙｂの２位置を保持したまま右側に移動し、布片をローラ長さ方向に引き摺って該布片をローラ９上に跨がらせた状態で載せ掛ける。このとき、布片がローラ９の上面に接触しながら布片短辺方向に引き摺られ、布片がローラに載せ掛けられた状態では、布片短辺方向がきれいに伸展されている。
【００２８】
次に、ローラ９上に載せ掛けた布片の一方の短辺側端縁の各端部寄り２箇所を吊下げ装置１１の各チャック１１４，１１５で保持した後に、該両チャック１１４，１１５を所定距離だけ後方移動させる（ローラ９から離間させる）と同時に、ローラ９を送り出し方向に回転させることで、該布片を展開状態で吊下げることができる。
【００２９】
そして、吊下げ装置１１の両チャック１１４，１１５をさらに後方移動させて吊下げ布片を搬送コンベア１４の始端部に接触させた後、該両チャック１１４，１１５を開放させることにより、布片を展張状態で搬送コンベア１４上に載せることができる。尚、搬送コンベア１４上で展開されている矩形布片は、そのまま折畳み装置の投入コンベア上に載せることができる。
【００３０】
このように、図２２〜図２６に示す矩形布片展開装置を使用すると、多数枚の布片を順次自動で矩形に展張させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】特開２００２−１１３３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
ところで、上記公知例（図２２〜図２６）の矩形布片展開装置では、図２４に示すように２位置保持装置７の両チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持して縁出しコンベア８上に移動したときに、角端保持チャック７１が布片Ｙの１つの角端付近Ｙａを保持し且つ中間部保持チャック７２がそこから適宜距離だけ離間した布片短辺方向の不特定位置を保持している関係で、縁出しコンベア８に摺接する角端保持チャック７１寄り側の布片下辺部（側縁）Ｙｂが縁出しコンベア８の幅方向（コンベア走行方向と水平直交方向）に対してかなり傾斜した状態となる。尚、この布片下辺部（側縁）Ｙｂのコンベア幅方向に対する傾斜角度は、中間部保持チャック７２による布片短辺方向の保持深さが毎回異なる関係でバラツキがある。
【００３３】
そして、図２４の状態から両チャック７１，７２が同時に開放すると、布片先行側の側縁（縁出しされた部分）Ｙｂが図２５に示すようにコンベア幅方向に対してかなり傾斜した状態で縁出しコンベア８上に載せられ、そのままの姿勢（布片先行側側縁Ｙｂが傾斜した姿勢）でコンベア終端側に移送される。このように、布片先行側側縁Ｙｂが傾斜状態のままで縁出しコンベア８上を移送されると、該布片先行側側縁Ｙｂがコンベア終端部の載せ台８２の各切欠８３，８３上に到達するのに時間差が生じ、図２６に示すように両切欠８３，８３に布片先行側側縁Ｙｂが達するのを待って、載せ掛け装置１０の各チャック１０１，１０２を閉動作させる必要がある。この場合、各切欠８３，８３上に到達する布片先行側側縁Ｙｂの時間差にはバラツキがある（布片先行側側縁Ｙｂのコンベア幅方向に対する傾斜角度が大きいほど該時間差が長くなる）。
【００３４】
従って、上記公知の矩形布片展開装置では、両チャック１０１，１０２を同時に閉作動させる際には、該両チャック１０１，１０２を閉塞させるタイミング（布片先行側側縁Ｙｂが先に一方の切欠８３上に到達した時点からの閉作動させるまでの遅れ時間）を正確に特定するのが難しく、しかも各側のチャック１０１，１０２で保持する布片先行側側縁Ｙｂの保持深さに毎回バラツキが生じる。即ち、布片先行側側縁Ｙｂが載せ台８２上に乗り上げると、該載せ台８２との摩擦力で布片先行側側縁Ｙｂの進行が停止しようとするが、先に切欠８３（符号１０２のチャックが待機している切欠）上に到達した部分の側縁Ｙｂは縁出しコンベア８上に載っている後続の布片部分で押されてチャック１０２の手前で皺になり、もう１つの切欠８３（符号１０１のチャックが待機している切欠）に該側縁Ｙｂが到達した時点では、先に到達した部分のチャック１０２での保持深さが後に到達した部分のチャック１０１での保持深さより深くなる。
【００３５】
そして、各側のチャック１０１，１０２で保持する布片先行側側縁Ｙｂの保持深さにバラツキが大きいと、保持深さの浅い側のチャックの保持力が不足して途中で抜け出すことがあったり（ローラ９上への乗せ掛けに失敗する）、布片をローラ９上に載せ掛けたときに該布片の姿勢がローラ９上で大きく傾斜してしまう（後の布片姿勢修正作業に時間がかかる）という問題がある。
【００３６】
本願発明は、上記した公知の矩形布片展開装置の問題点に鑑み、２位置保持装置の各チャックで保持していた布片を縁出しコンベア上に載せる際に、布片先行側側縁をコンベア幅方向と略平行に向けることができるようにした矩形布片展開方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００３８】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、洗濯・乾燥後の矩形布片を展開させるための展開方法を対象にしている。そして、本願請求項１の矩形布片展開方法では、次の各工程を行う。尚、本願の矩形布片展開方法は、図１に示す実施例の展開装置を使用して行うが、図２２に示す公知例の展開装置を使用しても行える。
【００３９】
本願請求項１の矩形布片展開方法では、まず、矩形布片の１つの角端を現出させるが、この布片角端現出作業は、例えば作業員が手作業で１つの角端を捜し出すようにしてもよく、あるいは上記公知例と同様に、吊上げ装置と、仮保持装置と、角端出し装置と、角端取り装置を用いて、丸めた状態の矩形布片から自動で１つの角端付近を現出させるようにしてもよい。
【００４０】
次に、現出させた１つの布片角端付近を保持して該布片を略水平方向に横たわらせる。この工程では、現出させた１つの角端付近をチャックで受け取って布片を台板上に摺らしながら略水平方向に引くことで、該布片を略水平方向に横たわらせることができる。尚、矩形布片を横たわらせた状態では、該布片の長辺方向に長くなっている。
【００４１】
次に、その横たわった状態の布片の角端付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を角端保持チャックと中間部保持チャックとで保持する。このように、横たわっている矩形布片の２位置を２つのチャックで保持して持ち上げると、布片における非保持部分が垂れ下がる。この垂れ下がり部分は、１つの角端を最下端とする三角形状になり、下端縁として布片長辺側の一方の側縁が三角形状に現出する。
【００４２】
次に、その２位置を保持したまま布片の垂れ下がり部を走行する縁出しコンベア上に載せて布片長辺側の一方の側縁（垂れ下がり側の側縁）を所定長さだけ縁出しコンベア上に現出させる。尚、布片の垂れ下がり部を縁出しコンベア上に載せると、該縁出しコンベアが走行していることにより、該布片垂れ下がり部における縁出しコンベアに接触する部分が引き摺られて、一方の長辺側側縁が直線状に現出するようになるが、このとき縁出しコンベアに接触する布片側縁は、縁出しコンベアの幅方向に対してかなりの角度（例えば２０°〜４０°）だけ傾斜している場合が多い。
【００４３】
次に、縁出しコンベア上に載せられる布片の先行側側縁の前記所定長さ範囲が縁出しコンベアの幅方向に対して略平行に現出するように角端保持チャックを中間部保持チャックより所定時間遅れて開放させて布片全体を縁出しコンベア上に載せる。このとき、縁出しコンベア上に載せた布片の先行側側縁における前記所定長さ範囲は、当初は縁出しコンベアの幅方向に対して傾斜しているが、上記両チャックの開放タイミングに時間差をもたせることにより、傾斜側縁の先行側（角端保持チャックによる保持側）を停止させた状態で後行側の側縁を前進させることができ、それによって布片先行側側縁の所定長さ範囲をコンベア幅方向と略平行に向けることができる。そして、縁出しコンベア上に載せた布片は、先行側側縁の所定長さ範囲がコンベア幅方向に略平行姿勢のままで縁出しコンベアの終端側に移送される。
【００４４】
次に、縁出しコンベア上に現出させた布片先行側側縁における間隔をもった所定長さ範囲を保持して載せ掛け材上を引き摺って、該布片を載せ掛け材上に載せ掛ける。尚、縁出しコンベア上の布片先行側側縁の上記所定長さ範囲は、間隔をもった２つのチャックで保持させてもよく、あるいは上記所定長さ範囲をもつ１つのチャックで保持させてもよい。そして、上記布片先行側側縁における間隔をもった所定長さ範囲を保持して載せ掛け材上を引き摺ると、布片における載せ掛け材接触部分が布片短辺方向に伸展し、布片が載せ掛け材に載せ掛けられた状態では、布片短辺方向がきれいに伸展されている。ここで使用される載せ掛け材としては、ローラ又は上下向きの走行ベルトが好ましい。そして、載せ掛け材にローラ又は上下向きの走行ベルトを使用した場合には、その回転軸線を縁出しコンベアの走行方向と平行に向けて設置することが好ましいが、該載せ掛け材をその回転軸線が縁出しコンベアの走行方向に対して角度をもった状態で設置してもよい。その場合は、布片先行側側縁における間隔をもった所定長さ範囲を載せ掛け材の回転軸線方向に移動させるようにする。又、載せ掛け材にローラ又は上下向きの走行ベルトを使用した場合には、布片が載せ掛け材を跨いだ状態で載せ掛けられるようにするとよい。
【００４５】
次に、載せ掛け材上に載せ掛けた布片の一方の短辺側端縁の各端部寄り２箇所を保持して該布片を展開状態で吊下げる。このとき、一方の短辺側端縁の各端部寄り２箇所を含む該短辺側端縁の所定長さ範囲（例えば短辺側端縁の全長）を保持して吊下げるようにしてもよい。この場合、短辺側の保持部分を載せ掛け材から引き離すことにより布片を載せ掛け材から外すが、このとき載せ掛け材を布片送り出し方向に回転させることで、布片を載せ掛け材上からスムーズに外すことができる。
【００４６】
このように、矩形布片の短辺側の各端部寄り２箇所を保持した状態で吊下げると、該布片が自重により矩形に展開するようになる。そして、展開された矩形布片は、そのまま折畳み装置側への搬送コンベア上に載せることができる。
【００４７】
本願請求項１の矩形布片展開方法では、矩形布片の１つの角端を現出させた後、吊下げ装置で矩形布片を展開状態で吊下げる最終工程までを自動で行えるようになっている。
【００４８】
又、角端保持チャックと中間部保持チャックとで布片の２位置を保持した状態で布片の垂れ下がり部を縁出しコンベア上に載せると、該縁出しコンベアに接触する布片長辺側側縁の所定長さ範囲が縁出しコンベア上においてコンベア幅方向に対してかなり傾斜した状態で接触しているが、各チャックの開放タイミングを、中間部保持チャックが先で角端保持チャックがそれより所定時間遅れて開放させることにより、縁出しコンベア上に載せられる布片の先行側側縁の所定長さ範囲が縁出しコンベアの幅方向に対して略平行に現出するようになる。尚、角端保持チャックの開放タイミングの遅延時間は、縁出しコンベアの走行スピードに関連して設定されるが、縁出しコンベアの走行スピードが例えば２０ｍ／分であれば、該遅延時間を例えば０.５〜１.０秒程度の範囲に設定するとよい。
【００４９】
そして、上記のように、布片先行側側縁の所定長さ範囲を縁出しコンベアの幅方向に対して略平行に向けた状態で移送すると、次に布片先行側側縁の間隔をもった所定長さ範囲をチャックで保持する際に、該チャックによる布片先行側側縁の保持深さがほぼ同等になる。
【００５０】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１の矩形布片展開方法において、角端保持チャックと中間部保持チャックで布片の２位置を保持して布片を縁出しコンベア上に載せる際に、該各チャックを縁出しコンベアの始端側からの終端側に移動させた後、各チャックを所定小長さだけ縁出しコンベアの始端側に戻すように作動させることを特徴としている。
【００５１】
ところで、角端保持チャックと中間部保持チャックとで布片の２位置を保持して該布片を吊下げたときには、布片垂れ下がり部分が絡まっていることがある。
【００５２】
そこで、本願請求項２のように、各チャックで布片の２位置を保持して縁出しコンベアの始端側からの終端側に移動させた後、各チャックを所定小長さだけ縁出しコンベアの始端側に戻すように作動させる（しゃくる動作をする）ことにより、布片を縁出しコンベア上に落とす前に布片垂れ下がり部分の絡みをほぐす（捌く）ことができる。
【００５３】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２の矩形布片展開方法において、角端保持チャックと中間部保持チャックで布片の２位置を保持して該布片を縁出しコンベア上に載せる際に、布片の垂れ下がり部に対してエアを吹き付けることを特徴としている。
【００５４】
ところで、角端保持チャックと中間部保持チャックとで布片の２位置を保持して該布片を吊下げたときに、布片垂れ下がり部分が絡まっていたり皺になっていることがある。
【００５５】
そこで、本願請求項３のように、布片を縁出しコンベア上に載せる際に、布片の垂れ下がり部に対してエアを吹き付けることにより、布片を縁出しコンベア上に落とす前に布片垂れ下がり部分の絡みや皺をほぐす（捌く）ことができる。
【発明の効果】
【００５６】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の矩形布片展開方法では、矩形布片の１つの角端を現出させた後、矩形布片を展開状態で吊下げる最終工程までを自動で行えるので、該布片を展張させるための作業に人手が不要になる。
【００５７】
又、この請求項１の発明では、角端保持チャックと中間部保持チャックとで布片の２位置を保持した状態で布片の垂れ下がり部を縁出しコンベア上に載せたときに、縁出しコンベアに接触する布片長辺側側縁の所定長さ範囲が縁出しコンベア上においてコンベア幅方向に対して傾斜状態で接触しているが、各チャックの開放タイミングを、中間部保持チャックが先で角端保持チャックがそれより所定時間遅れて開放させることにより、縁出しコンベア上に載せられる布片の先行側側縁の所定長さ範囲が縁出しコンベアの幅方向に対して略平行に現出させることができる。そして、縁出しコンベア上において布片先行側側縁の所定長さ範囲を縁出しコンベアの幅方向に対して略平行に向けた状態で移送すると、次に布片先行側側縁における間隔をもった所定長さ範囲をチャックで保持する際に、該チャックによる布片先行側側縁の保持深さがほぼ同等になる。
【００５８】
従って、本願請求項１の発明では、縁出しコンベア上の布片先行側側縁の所定長さ範囲
をチャックで受け取る際に、該チャックによる布片側縁の保持が失敗しなくなるとともに、次の工程の載せ掛け材に布片を載せ掛けたときに該布片が傾きのない正常姿勢になるという効果がある。
【００５９】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明では、角端保持チャックと中間部保持チャックで布片の２位置を保持して布片を縁出しコンベア上に載せる際に、該各チャックを縁出しコンベアの始端側からの終端側に移動させた後、各チャックを所定小長さだけ縁出しコンベアの始端側に戻すように作動させる（所謂しゃくる動作）ようにしているので、布片を縁出しコンベア上に落とす前に布片垂れ下がり部分の絡みをほぐす（捌く）ことができる。
【００６０】
従って、この請求項２の発明では、上記請求項１の効果に加えて、布片を縁出しコンベア上に落とす前に布片垂れ下がり部分を三角形状に展張させることができ、次の工程の角端保持チャックと中間部保持チャックの開放時において布片先行側側縁の所定長さ範囲を直線状に延ばした状態で縁出しコンベア上に落とすことができるという効果がある。尚、布片先行側側縁の所定長さ範囲を直線状に延ばし且つ上記請求項１で説明したように布片先行側側縁の所定長さ範囲をコンベア幅方向に対して平行に向けて搬送すると、次の工程において縁出しコンベア上の布片先行側側縁の所定長さ範囲をチャックで受け取る際に、該チャックによる保持部分を一層均一深さに保持できるようになる。
【００６１】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明では、角端保持チャックと中間部保持チャックで布片の２位置を保持して該布片を縁出しコンベア上に載せる際に、布片の垂れ下がり部に対してエアを吹き付けるようにしているので、布片垂れ下がり部分に絡みや皺があっても、それらを吹き付けエアでほぐす（捌く）ことができる。
【００６２】
従って、この請求項３の発明では、上記請求項１又は２の効果に加えて、布片を縁出しコンベア上に落とす前に布片垂れ下がり部分をより一層きれいに三角形状に展張させることができ、次の工程の角端保持チャックと中間部保持チャックの開放時において布片先行側側縁の所定長さ範囲をより一層直線状に延ばした状態で縁出しコンベア上に落とすことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本願実施例の矩形布片展開方法を行うための矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２】図１の矩形布片展開装置におけるII矢視図である。
【図３】図１の矩形布片展開装置におけるIII矢視図である。
【図４】図１の展開装置の供給コンベア、吊上げ装置、仮保持装置部分の拡大斜視図である。
【図５】角端出し装置を含む図４からの状態変化図である。
【図６】図５からの状態変化図である。
【図７】角端取り装置及び縁出しコンベアを含む図６からの状態変化図である。
【図８】横引き装置及び２位置保持装置を含む図７からの状態変化図である。
【図９】図８からの状態変化図である。
【図１０】図９からの状態変化図である。
【図１１】図１０からの状態変化図である。
【図１２】図１１からの状態変化図である。
【図１３】図１２からの状態変化図である。
【図１４】図１３からの状態変化図である。
【図１５】ローラ（載せ掛け材）及び載せ掛け装置を含む図１４からの状態変化図である。
【図１６】図１５からの状態変化図である。
【図１７】図１６からの状態変化図である。
【図１８】図１７からの状態変化図である。
【図１９】図１８からの状態変化図である。
【図２０】図１９からの状態変化図である。
【図２１】載せ掛け材として走行ベルトを採用した図１の展開装置の変形例である。
【図２２】公知の矩形布片展開装置の全体斜視図である。
【図２３】図２２の展開装置の横引き装置、２位置保持装置、縁出しコンベア部分の拡大斜視図である。
【図２４】ローラを含む図２３からの状態変化図である。
【図２５】図２４からの状態変化図である。
【図２６】図２５の一部拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００６４】
図１〜図２２を参照して本願実施例の矩形布片展開方法及び該展開方法を行うための矩形布片展開装置を説明する。図１にはこの実施例の矩形布片展開装置の全体図を示し、図２〜図２１には図１の矩形布片展開装置の個別装置部分を示し、図２２には図１の変形例を示している。又、以下の説明で、前、後、左、右の各方向は、図１の状態での各方向を示すものである。
【００６５】
図１の矩形布片展開装置は、
洗濯・乾燥後の矩形布片Ｙを順次処理すべき所定位置まで供給するための供給コンベア１と（図１、図４）、
供給コンベア１で所定位置に供給された布片Ｙを所定高さまで吊上げる吊上げ装置２と（図１、図４）、
吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを吊上げ状態のまま一時的に受け取って仮保持する仮保持装置３と（図１、図４、図５）、
仮保持装置３で吊下げている布片Ｙの任意の箇所を保持して該布片Ｙを台板４３上で水平方向に引き摺って、該布片Ｙの終端部である布片角端Ｙａを現出させる角端出し装置４と（図１、図５〜図７）、
台板４３上に現出させた布片角端Ｙａ付近を保持し且つ該布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げ支持し得る角端取り装置５と（図１〜図３、図７、図８）、
角端取り装置５で垂れ下げ支持している布片Ｙを略水平方向に横たわらせる横引き装置６と（図１〜図３、図８、図９）、
横たわった状態の布片Ｙの角端Ｙａ付近とそこから適宜距離だけ離間する箇所の２位置を同高さで保持する２位置保持装置７と（図１〜図３、図８〜図１４）、
該２位置保持装置７で保持した布片Ｙを載せて布片長辺側の一方の側縁Ｙｂを現出させ得る縁出しコンベア８と（図１〜図３、図８〜図１５）、
該縁出しコンベア８部分に設置されていて、２位置保持装置７で保持した布片Ｙを縁出しコンベア８上に移動させる際に、布片Ｙの垂れ下がり部分に向けてエアＡ（図２）を吹き付けるエアブロー装置１５と（図１〜図２、図８〜図１５）、
縁出しコンベア８の直下方にあって該縁出しコンベア８の走行方向に向けて設置したローラ９と（図１〜図３、図１５〜図２０）、
該縁出しコンベア８の終端部において縁出しコンベア８上で縁出しされた布片先行側側縁Ｙｂの２位置を保持する各チャック１６１，１６２を有し且つ該各チャック１６１，１６２を上下に弧回動させる上下反転装置１６と（図１〜図３、図１２〜図１５）、
該上下反転装置１６で下方に弧回動される布片Ｙに対してエアＢ（図２）を吹き付けるエアブロー装置１７と（図１〜図３、図１５）、
上下反転装置１５の各チャック１６１，１６２から布片を受け取って布片長辺部Ｙｂの２位置を保持する２つのチャック１０１，１０２を有し且つ該布片Ｙをローラ９上を引き摺りながら該ローラ９上に載せ掛けする載せ掛け装置１０と（図１〜図３、図１５〜図１７）、
ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙの一方の短辺側端縁Ｙｃの各端部寄り２箇所を保持する各チャック１１４，１１５を有し且つ該各チャック１１４，１１５で布片短辺側端縁Ｙｃを保持して該布片Ｙを展開状態で吊下げ得る吊下げ装置１１と（図１、図３、図１６〜図２０）、
該吊下げ装置１１を、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの短辺側端縁Ｙｃを受取る前進位置（図１６〜図１７）と吊下げ装置１１で保持した布片Ｙを次工程側（搬送コンベア１４上）に移乗させる後退位置（図３、図１９）との間で前後に進退させる進退装置１２と（図１、図３、図１６〜図２０）、
吊下げ装置１１に吊下げられた展開状態の布片Ｙを前記搬送コンベア１４の中心に位置合わせするための芯出し装置１３と（図１、図１３、図２０）、
吊下げ装置１１から展開状態の布片Ｙを受け取って次工程側（折畳み装置側）に搬送するための搬送コンベア１４（図１、図３、図１５〜図２０）、
とを有して構成されている。尚、これらの各装置（符号１〜１６の各装置）は、図示しないフレーム枠（機枠）内に設置されている。
【００６６】
供給コンベア１（図１、図４）は、運転中は連続走行しており、該供給コンベア１上には洗濯・乾燥後の丸まったままの矩形布片Ｙが投下される。供給コンベア１の終端部には、貯留部１ａがあり、供給コンベア１で搬送されてくる各布片Ｙが順次貯留部１ａに一時的に貯留される。
【００６７】
吊上げ装置２（図１、図４）は、布片Ｙの任意箇所を保持するチャック２１と該チャック２１を昇降させる昇降装置２２とを有している。そして、この吊上げ装置２は、昇降装置２２によりチャック２１を最下動（図４に実線図示位置）させたときに、該チャック２１が貯留部１ａに貯留されている布片Ｙに接触して該チャック２１で布片Ｙの接触部分を保持するようになっている。尚、チャック２１による布片保持部分は任意の箇所でよい。又、昇降装置２２が上昇作動すると、チャック２１で布片Ｙを保持したまま該チャックが図４の鎖線図示高さ（符号２１′）まで上動し、１枚の布片Ｙを吊下げ状態で支持するようになっている。尚、チャック２１の上動位置（図４に鎖線図示する符号２１′の高さ）は、予め定位置に設定されている。
【００６８】
仮保持装置３（図１、図４〜図５）は、チャック３１と該チャック３１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）３２とを有している。そして、この仮保持装置３は、吊上げ装置２のチャック２１が最上動したとき（あるいは最上動位置にある布片Ｙを検出器で検出したとき）に伸縮シリンダ３２が伸長し、チャック３１が図２に鎖線図示（符号３１′）する位置まで前進して、吊上げ装置２で吊上げられた布片Ｙの上端部付近を仮保持装置３のチャック３１で受取ることができ（そのとき吊上げ装置２側のチャック２１′は開放する）、その後、伸縮シリンダ３２が縮小して、図５に示すようにチャック３１で布片Ｙを吊下げたまま所定位置まで後退するようになっている。尚、チャック３１から吊下げられている布片Ｙの最下端（図５の符号Ｙａ）には、布片の１つの角端が現出することがほとんどである。
【００６９】
角端出し装置４（図５〜図７）は、図５に示すように、仮保持装置３のチャック３１により後退位置で吊下げ保持されている布片Ｙを受取るチャック４１と、該チャック４１を前後に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）４２と、布片Ｙを受ける台板４３と、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）を検出する検出器（光電管）４４，４４と、台板４３上に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近を押える押え板４８と、該押え板４８を上下動させる伸縮シリンダ４９と、上下一対の挟みローラ４５，４６と、上ローラ４５を下ローラ４６に対して開閉させる伸縮シリンダ４７、とを備えている。台板４３の後端縁と下ローラ（定位置ローラ）４６間には、後述する角端取り装置５のチャック５１が侵入するスペースがある。
【００７０】
そして、この角端出し装置４は、次のように作動する。まず、図５に示すように仮保持装置３のチャック３１が布片保持状態で後退位置まで作動したときに、伸縮シリンダ４２が伸長してチャック４１が前進し、該チャック４１で仮保持装置３のチャック３１から吊下げられてた布片Ｙを保持し（このとき仮保持装置３側のチャック３１は開放する）、続いて伸縮シリンダ４２が縮小して布片Ｙを保持したままチャック４１が後退する。そのとき布片Ｙは台板４３上を引き摺られていき、該チャック４１が上下挟みローラ４５，４６の挟持部を後方に通過した時点で上ローラ４５が閉じ（図６の符号４５′）、チャック４１が開放し、上下両ローラ４５，４６が布片送り込み方向に回転し、台板４３上を引き摺られる布片Ｙの終端部（角端Ｙａとなる）が検出器４４，４４で検出されると、両ローラ４５，４６の回転が停止し、伸縮シリンダ４７が伸長して押え板４８で該布片終端部Ｙａ付近を台板４３上に押え付け（図６の符号４８′の状態）、その後、図７に示すように上ローラ４５が元の開放位置まで上動する。図７の状態では、押え板４８（及び台板４３の後端縁）と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部付近が横たわっている。
【００７１】
尚、この実施例では、吊上げ装置２で吊上げた布片Ｙを一旦仮保持装置３で仮保持した後、角端出し装置４のチャック４１で保持替えするようにしているが、他の実施例では仮保持装置３を省略して、吊上げ装置２で吊上げている布片Ｙを直に角端出し装置４のチャック４１で保持するようにしてもよい。
【００７２】
角端取り装置５（図７、図８）は、チャック５１と該チャック５１を左右方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）５２とを有している。そして、この角端取り装置５は、図７に示すように前記角端出し装置４の台板４３と下ローラ４６間に布片Ｙの終端部（角端Ｙａ）付近が保持されたときに、伸縮シリンダ５２が伸長してチャック５１が鎖線図示（符号５１′）するように左方向に前進し、該チャック５１′で布片角端Ｙａ付近を保持する。その後、角端出し装置４の押え板４８が上動（押え解除）し、伸縮シリンダ５２が縮小して、図６に示すようにチャック５１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを垂れ下げたまま右方向に後退するように作動する。
【００７３】
角端取り装置５の伸縮シリンダ５２が縮小した状態でのチャック５１の下方後側直近位置には、台板５３が設けられている。この台板５３は、次に説明する横引き装置６で布片上端部（角端Ｙａ）付近を受取って後側に移動させたときに、該布片Ｙの終端側を支持するためのものである。
【００７４】
尚、この実施例では、矩形布片Ｙの１つの角端Ｙａを現出させるのに、上記吊上げ装置２、仮保持装置３、及び角端出し装置４を用いて、丸めた状態の矩形布片から自動で角端出しを行えるようにしているが、この布片角端出し作業は、例えば丸めた状態の布片Ｙから作業員が手作業で１つの角端を捜し出すようにしてもよい。その場合は、捜し出した布片角端Ｙａを作業員の手で角端取り装置５のチャック５１に受け取らせたりあるいは直接後述の横引き装置６のチャック６１に受け取らせるようにするとよい。
【００７５】
横引き装置６（図８、図９）は、チャック６１と該チャック６１を前後方向に進退させる進退装置（伸縮シリンダ）６２とを有している。そして、この横引き装置６は、図８に示すように角端取り装置５のチャック５１が布片Ｙを保持して後退したときに、横引き装置６の伸縮シリンダ６２が伸長してチャック６１が鎖線図示（符号６１′）するように前方向に前進し、該チャック６１′で布片上端部（角端Ｙａ）付近を保持する。その後、角端取り装置５のチャック５１が開放し、伸縮シリンダ６２が縮小して、図９に示すようにチャック６１で布片角端Ｙａ付近を保持して布片Ｙを台板５３上を引き摺りながら後側に後退する。このとき、布片Ｙは、図９に示すように後退位置のチャック６１と台板５３との間で略水平方向に横たわっており、且つチャック６１で布片の１つの角端Ｙａを保持しているので、長辺側の側縁Ｙｂが三角形状に垂れ下がっている。
【００７６】
台板５３の右端部の近傍位置には、モータ８１によって駆動される縁出しコンベア８が設置されている。この縁出しコンベア８は、図８〜図１５に示すように、複数（図示例では７本）の細ベルト８ａ，８ａ・・をそれぞれ小幅の隙間８ｂ，８ｂ・・をもたせて並置したものである。尚、この縁出しコンベア８は右方向に連続走行する。この縁出しコンベア８の前縁（始端部）は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直下よりやや右側に位置させている。
【００７７】
縁出しコンベア８の終端部には、小幅のプレート８４が設置されている。このプレート８４には、縁出しコンベア８上を移送されてくる布片Ｙの先行側側縁Ｙｂを検出する２つの検出器８５，８５が設けられている。この各検出器８５，８５は、布片先行側側縁Ｙｂを検出して、後述する上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２を閉作動させるための信号をコントローラ（図示省略）に発信するものである。尚、縁出しコンベア８上を移送されてくる布片Ｙは、移動慣性によりこのプレート８４を容易に乗り越え得るようになっている。
【００７８】
２位置保持装置７（図８〜図１３）は、連結板７３に前後方向に所定間隔をもって取付けた２つのチャック（角端保持チャック７１と中間部保持チャック７２）と、該各チャック７１，７２を昇降させる昇降シリンダ７４と、各チャック７１，７２を昇降シリンダ７４ごと左右に進退させる進退シリンダ７５とを有している。
【００７９】
図９に示すように、角端保持チャック７１は横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの後側端部（角端）Ｙａを保持し得る位置にあり、中間部保持チャック７２は該横たわらせた布片Ｙのかなり前側寄りの適所を保持し得る位置にある。尚、この実施例では、中間部保持チャック７２の掴み片は角端保持チャック７１の掴み片より長いものを使用している。
【００８０】
昇降シリンダ７４は、その縮小状態では各チャック７１，７２を横たわらせた布片Ｙの上方位置で待機させ（図９の実線図示状態）、伸長状態では各チャック７１，７２が図９に鎖線図示（符号７１′、７２′）するように横たわらせた布片Ｙの上縁を保持し得る位置まで降下するようになっている。
【００８１】
進退シリンダ７５は、図８及び図９に示す最伸長状態と、図１０に示す最縮小状態と、該最縮小状態から若干長さだけ伸長した小伸長状態（図１１〜図１４）との３つの状態に伸縮変化するようになっている。そして、この進退シリンダ７５は、図８及び図９に示す最伸長状態では各チャック７１，７２が横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの直上方に位置する一方、図１０に示す最縮小状態及び図１１〜図１４に示す小伸長状態ではそれぞれ各チャック７１，７２が後述の縁出しコンベア８上に位置するようになっている。又、この進退シリンダ７５は、最伸長状態（図８、図９）から最縮小状態（図１０）まで一気に高速で縮小した後、図１１に示すように直ちに小長さだけ伸長するように作動する。即ち、進退シリンダ７５が最伸長状態では両チャック７１，７２が図２の実線図示位置にあり、昇降シリンダ７４が伸長して両チャック７１，７２で横たわり布片の２位置を保持した後、昇降シリンダ７４が縮小しながら進退シリンダ７５が高速で最縮小して各チャックを図２の符号７１′，７２′の位置まで高速移動させ、その直後に進退シリンダ７５が小伸長して各チャックを符号７１″，７２″の位置に戻すようになっている。
【００８２】
この２位置保持装置７の動作時には次の機能が発生する。即ち、図９に鎖線図示するように両チャック７１′，７２′で布片上辺部の２位置を保持した後、両チャックを図１０の位置まで高速移動させると、布片Ｙの垂れ下がり部分に空気抵抗が生じて該布片垂れ下がり部分に展張作用が働き、さらに進退シリンダ７５が最縮小した直後に図１１に示すように進退シリンダ７５が小伸長することで、布片垂れ下がり部分にしゃくり作用が発生する。従って、該布片垂れ下がり部分に絡みや皺があっても、該垂れ下がり部分をきれいに三角形状に展張できるという機能が生じる（捌き効果が生じる）。
【００８３】
又、この縁出しコンベア８の上下ベルト間には、その始端部寄り位置にエアブロー装置１５が設置されている。このエアブロー装置１５には、各細ベルト８ａ，８ａ・・間の隙間８Ｂｂ，８ｂ・・に対応する位置にそれぞれノズル１５１，１５１・・が配置されている。各ノズル１５１，１５１・・からは、図２に矢印Ａで示すように縁出しコンベア８の上面走行部の下面からコンベア終端側の斜め上方に向けてエアを吹き出すようになっている。
【００８４】
そして、このエアブロー装置１５は、図９に鎖線図示するように２位置保持装置７の各チャック７１′，７２′で布片Ｙの２位置を保持した後、図１０に示すように布片Ｙを縁出しコンベア８上まで移動させる間に（あるいは図１１に示すように各チャック７１，７２を小長さだけコンベア始端側に戻すまでの間に）、各ノズル１５１，１５１・・から布片の垂れ下がり部分に向けてエアＡ（図２）を吹き出させるようにする。このように、エアブロー装置１５からのエアＡ（図２）を布片垂れ下がり部分に吹き付けると、２位置保持装置７の動作による上記の布片垂れ下がり部分の展張機能に加えて、該布片垂れ下がり部分をより一層展張させることができる。
【００８５】
ところで、この２位置保持装置７は、横引き装置６で横たわらせた布片Ｙの２位置を各チャック７１，７２で保持して（図９の鎖線図示状態）、該布片Ｙを縁出しコンベア８上に載せるものであるが、図１１に示すように布片Ｙの２位置を両チャック７１，７２で保持して縁出しコンベア８上に移動したときに、縁出しコンベア８に摺接する角端保持チャック７１寄り側の布片下辺部（側縁）Ｙｂが縁出しコンベア８の幅方向（コンベア走行方向と水平直交方向）に対してかなり傾斜した状態となる。そして、このまま両チャック７１，７２を同時に開放させると、上記「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、縁出しコンベア８上を布片先行側側縁Ｙｂが傾斜したまま搬送されて、次工程で２つのチャック（１６１，１６２）で布片先行側側縁Ｙｂの２位置を保持するときの各保持深さが異なるという問題が発生する。
【００８６】
そこで、本願では、２位置保持装置７の各チャック７１，７２の開放タイミングを、縁出しコンベア８上に載せられる布片の先行側側縁Ｙｂにおける角端保持チャック７１寄り側の所定長さ範囲（例えば２５〜３５cmの長さ範囲）が縁出しコンベア８の幅方向に対して略平行に現出するように、角端保持チャック７１を中間部保持チャック７２より所定時間遅れて開放させるようにしている。尚、この各チャック７１，７２の開放タイミング（時間差）は、縁出しコンベア８の走行スピードに関連して設定されるが、該縁出しコンベア８の走行スピードが例えば２０ｍ／分であれば、中間部保持チャック７２が開放後の角端保持チャック７１の開放遅延時間を例えば０.５〜１.０秒程度の範囲に設定する。
【００８７】
２位置保持装置７における両チャック７１，７２の具体的な開放タイミングを図１１〜図１３を参照して説明すると、図１１に示すように両チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持して縁出しコンベア８上に移動させた状態では、縁出しコンベア８上に接触している垂れ下がり部分の側縁Ｙｂがかなり傾斜している。尚、この状態では、布片Ｙの離間する２位置を各チャック７１，７２で保持しているので、布片垂れ下がり部分の下部が縁出しコンベア８に接触していても、その側縁Ｙｂの傾斜状態（三角形状態）は変化しない。そして、図１１の状態から、中間部保持チャック７２のみを開放させると、図１２に示すように布片Ｙが角端保持チャック７１の１点で保持されたまま布片非保持部分が縁出しコンベア８上に落下する。すると、縁出しコンベア８が走行していることにより、布片先行側側縁Ｙｂにおける角端保持チャック７１で保持された部分はそのままで他の部分がコンベア終端側に移送されて、図１３に符号Ｙｂで示すように角端保持チャック７１で保持された状態の布片Ｙの先行側側縁Ｙｂがコンベア幅方向と略平行になる時点がある（時間にして中間部保持チャック７２の開放時点から０.５〜１.０秒後）。そして、該布片先行側側縁Ｙｂがコンベア幅方向と略平行になる時点で角端保持チャック７１を開放させると、布片全体が図１３に符号Ｙ′で示すように縁出しコンベア８上に載せられ、布片先行側側縁Ｙｂにおける後側寄りの所定長さ範囲（例えば２５〜３５cm）がコンベア幅方向に略平行に向いた状態でコンベア終端側に移送される。尚、縁出しコンベア８上を移送される布片Ｙは、コンベア終端部に設けているプレート８４を乗り越えて進行する。
【００８８】
縁出しコンベア８の終端部には、図１〜図３及び図１２〜図１５に示すように、縁出しコンベア８で移送される布片Ｙの前縁部Ｙｂを保持して下方に反転させる上下反転装置１６が設けられている。
【００８９】
この上下反転装置１６は、前後に所定小間隔（例えば１０〜１５cm間隔）をもった２位置に２つのチャック１６１，１６２を有しているとともに、該各チャック１６１，１６２を上下に弧回動させる回動シリンダ１６５を有している。この各チャック１６１，１６２は、適宜長さ（例えば１０cm）を有した伸縮部の各基端部を共通の軸１６６に固定していて、該軸１６６をリンク１６７を介して回動シリンダ１６５で回動させることによって上下に反転させ得るようになっている。尚、この上下反転装置１６は、上記２つのチャック１６１，１６２に代えて、該両チャック１６１，１６２の間隔をもった長さを有する前後長さの長い１つのチャックを使用してもよい。
【００９０】
この上下反転装置１６は、次のように作動する。即ち、縁出しコンベア８上を移送されてくる布片先行側側縁Ｙｂがプレート８４の各検出器８５，８５上に達するまでは、各チャック１６１，１６２が、図１２〜図１４（及び図２の実線図示）に示すようにプレート８４の下方直近位置において略横向き（やや上方傾斜）姿勢で待機しており、縁出しコンベア８上を移送される布片Ｙの先行側側縁Ｙｂがプレート８４の各検出器８５，８５に達すると、該検出器８５，８５からの信号で所定タイマー後に（布片先行側側縁Ｙｂが図１４に示すように開放状態にある各チャック１６１，１６２の掴み部に侵入した時点で）各チャック１６，１６２を閉動作（図１４の符号１６１′，１６２′）させて該各チャック１６１，１６２でそれぞれ布片先行側側縁Ｙｂを保持する。そして、その直後に回動シリンダ１６５が縮小して、各チャック１６１，１６２で布片側縁Ｙｂを保持したまま該各チャック１６１，１６２が下方に高速で弧回動して、図１５（及び図２の符号１６１′，１６２′）に示す下向き姿勢になる。このとき、各チャック１６１，１６２で保持されていた布片Ｙは、急速に下方に振り降ろされて（布片短辺方向に捌き作用が発生する）図１５に符号Ｙで示すように垂れ下げられる。そして、下向き姿勢で布片側縁Ｙｂを保持している各チャック１６１，１６２（図１５）は、布片側縁Ｙｂの各保持部を後述する載せ掛け装置１０の各チャック１０１，１０２に受け渡した時点で開放し、その直後に上方に弧回動して元の待機位置まで戻される。
【００９１】
上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２の下方近傍位置には、該各チャック１６１，１６２で下方に振り降ろされる布片Ｙの左側から該布片Ｙに向けてエアＢ（図２）を吹き付けるエアブロー装置１７（図１〜図３、図１５）が設けられている。そして、このエアブロー装置１７は、図１５に示すように上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２で布片Ｙを下方に振り降ろした際に、該布片Ｙに対して左側からエアＢ（図２）を吹き付けることによって、該布片Ｙの絡まり部分や皺等を除去し得るようにしている。
【００９２】
縁出しコンベア８の直下には、ローラ（特許請求の範囲中の載せ掛け材となる）９と、該ローラ９上に布片Ｙを載せ掛けるための載せ掛け装置１０とが、該載せ掛け装置１０が上でローラ９が下になる状態で設置されている（図１〜図３、図１５〜図１８参照）。
【００９３】
縁出しコンベア８と載せ掛け装置１０とローラ９とは、相互に上下に重合する状態で配置している。従って、縁出しコンベア８とローラ９と載せ掛け装置１０の設置スペース（設置床面積）を小さくすることができる。
【００９４】
ローラ９は、その回転軸線を縁出しコンベア８の走行方向（左右方向）と同方向に向けて設置している。又、このローラ９は、左右に２分割した各分割ローラ９ａ，９ｂを同軸上に配置したものを使用しており、該各分割ローラ９ａ，９ｂをそれぞれモータ９１，９２で個別に且つ各可逆的に回転させ得るようにしている。
【００９５】
載せ掛け装置１０は、上記上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２から布片側縁Ｙｂの２位置を受け取る２つのチャック１０１，１０２を有し、該各チャック１０１，１０２を進退シリンダ１０３で左右（ローラ９の長さ方向）に移動させ得るようにしたものである。各チャック１０１，１０２は、進退シリンダ１０３で左右に進退移動される進退台１００の右端において前後に所定間隔（上下反転装置１６の両チャック１６１，１６２の間隔よりやや広い間隔）をもって設置されている。尚、この実施例では、進退シリンダ１０３にロッドレスシリンダが使用されている。
【００９６】
載せ掛け装置１０の各チャック１０１，１０２は、上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２が下向き姿勢（図２の符号１６１′，１６２′の姿勢、又は図１５の姿勢）で布片側縁Ｙｂを保持しているときに、該布片側縁Ｙｂの各保持部（２箇所）を受け取るものである。尚、この実施例で使用されている載せ掛け装置１０の各チャック１０１，１０２は、ロッドが出没して該ロッド先端とその前方にある当て板との間で布片側縁Ｙｂを挟持し得る構造のものが使用されている。
【００９７】
この載せ掛け装置１０は、次のように作動する。即ち、載せ掛け装置１０の各チャック１０１，１０２は、上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２が上動位置（図２に実線図示する符号１６１，１６２の位置）にあるときには、進退シリンダ１０３の右側ストロークエンド位置より若干長さだけ左寄り位置（図２及び図１５の符号１０１，１０２の位置）で待機している。そして、上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２が布片側縁Ｙｂを保持して下方に回動したときに、進退台１００が進退シリンダ１０３により前進（右移動）せしめられて各チャック１０１，１０２を図２及び図１５の符号１０１′，１０２′の位置まで前進させ、上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２で保持していた布片側縁Ｙｂの２箇所を載せ掛け装置１０の各チャック１０１，１０２で受け取る（このとき上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２は開放した後、直ちに上方に回動する）。続いて、各チャック１０１，１０２で布片側縁Ｙｂを保持したまま進退台１００を進退シリンダ１０３により左側ストロークエンド位置（図２の符号１００″の位置及び図１６の実線図示位置）まで後退（左移動）させる。このとき、載せ掛け装置１０の両チャック１０１，１０２で保持していた布片Ｙが図１６に示すようにローラ９の前後に跨がった状態で該ローラ９上を引き擦られて、該布片Ｙが短辺方向に展張されるようになる。そして、各チャック１０１，１０２（進退台１００）が左側ストロークエンド位置まで後退すると、該各チャック１０１，１０２が開放して、そこに保持されていた布片側縁Ｙｂがローラ９上に落下し、図１７に示すように布片Ｙの一方の短辺寄り部分がローラ９上に逆Ｕ形に載せ掛けられる。
【００９８】
ローラ９の後方には、該ローラ９から後側に適宜間隔をもった位置に搬送コンベア１４が設置されている（図３、図１５〜図２０）。この搬送コンベア１４は、後述するように布片Ｙを展開状態で次工程（例えば折畳み工程）に移送するためのものである。尚、この搬送コンベア１４の上面は、ローラ９の下面よりかなり低く位置させている。
【００９９】
吊下げ装置１１（図３、図１４〜図２０）は、前壁と後壁を有する樋状受台１１１に左右２つのチャック１１４，１１５を取付けて構成されている。左右２つのチャック１１４，１１５は、この実施例では伸縮シリンダを採用している。そして、この各チャック１１４，１１５は、樋状受台１１１の後壁後面に左右に所定間隔（処理すべき布片Ｙの短辺長さよりやや短い間隔）をもって取付けられていて、該チャック１１４，１１５のロッドが後壁前面から前壁後面に向けて進退作動するようになっている。尚、この各チャック１１４，１１５では、各ロッドの先端と前壁後面との間で布片短辺側端縁の２箇所をそれぞれ保持し得るようになっている。
【０１００】
樋状受台１１１の後壁前面には、各チャック１１４，１１５の直上方直近位置に布片の短辺側端縁を検出する各検出器（光電管）１１６，１１７が取付けられている。そして、各チャック１１４，１１５は、それぞれ各検出器１１６，１１７が短辺側端縁を検出した時点で、それに対応するチャック１１４，１１５が個別に作動して、布片短辺側端縁の２箇所を保持するようになっている。
【０１０１】
又、樋状受台１１１に設けている各検出器１１６，１１７は、次の機能を有している。即ち、図１７に示すように、ローラ９上に跨がらせて載せ掛けした布片Ｙが左右に傾いているときには布片短辺側端縁も傾斜しており、ローラ９で布片短辺側端縁を樋状受台１１１内に送り込んだときに、各検出器１１６．１１７が時間差をもって布片短辺側端縁を検出することになる。そこで、布片短辺側端縁を一方の検出器（１１６又は１１７）が検出すると、その検出した側の分割ローラ（９ａ又は９ｂ）を微小時間遅れで停止させ（当該布片短辺側端縁がチャックで保持し得る位置に達する）、他方の分割ローラ側だけ布片短辺側端縁を送り込んで、他方の検出器が布片短辺側端縁を検出した後の微小時間遅れで他方の分割ローラを停止させる。このようにすると、ローラ９上に載せ掛けた布片Ｙが傾斜していても、各検出器１１６，１１７による布片短辺側端縁の検出と各分割ローラ９ａ，９ｂ（モータ９１，９２）の駆動調整により、布片Ｙの短辺側端縁を同高さで樋状受台１１１部分に保持させることができる。
【０１０２】
吊下げ装置１１は、進退装置１２によってローラ９の後方において前後に進退せしめられる。この吊下げ装置１１用の進退装置１２には、伸縮シリンダが採用されている。そして、吊下げ装置１１（樋状受台１１１）は伸縮シリンダ（進退装置）１２の伸縮動作により前後に進退させ得るようにしている。又、伸縮シリンダ（進退装置）１２は、２段階伸縮式のものを採用しており、該伸縮シリンダ１２が最伸長すると樋状受台１１１がローラ９の直下に位置し（図１６、図１７）、中間縮小状態では樋状受台１１１が搬送コンベア１４の始端部直前に位置（図１８）し、最縮小すると樋状受台１１１が搬送コンベア１４上の所定奥位置（図１９）まで後退するようになっている。そして、図１７に示すように、樋状受台１１１がローラ９の直下まで前進したときに、ローラ９がゆっくり送込み方向に回転（右回転）して、ローラ９に載せ掛けている布片Ｙの後側短辺側を樋状受台１１１内に落とし込み、各検出器１１６，１１７が短辺側端縁を検出した後、所定タイマー遅れで各チャック１１４，１１５が閉動作して、２点で布片短辺側端縁を保持する。尚、吊下げ装置１１は伸縮シリンダ１２で２段階に後退せしめられるが、図１８に示すように樋状受台１１１がローラ９の後方に第１段だけ後退した時点でローラ９が送込み側に高速回転して、ローラ９に載せ掛けていた布片Ｙをローラ後側に落とし込み、吊下げ装置１１により該布片Ｙを展開状態で吊下げ得るようになっている。
【０１０３】
吊下げ装置進退用の伸縮シリンダ１２は、取付台１２２（図１８〜図２０）で支持されている。この取付台１２２の前後にはそれぞれ車輪１２３，１２３（図２０）が取付けられており、該前後の車輪１２３，１２３をそれぞれ左右方向に向くレール１２４，１２４で支持して、吊下げ装置１１と伸縮シリンダ１２と取付台１２２とが各レール１２４，１２４に沿って左右に移動可能となっている。尚、吊下げ装置１１等を左右に移動可能に支持した理由は、次に説明する芯出し装置１３を機能させるためのものである。
【０１０４】
芯出し装置１３（図１６、図１７、図２０）は、吊下げ装置１１で順次吊下げられる各布片Ｙを常に搬送コンベア１４上の幅方向の定位置（中心）上に載せるためのものである。そして、この芯出し装置１３は、ローラ９の直下において処理すべき布片Ｙの短辺幅より僅かに広い間隔をもって左右に配置した各検出器（左右２つずつある）１３１〜１３４（図１６、図１７）と、該各検出器１３１〜１３４からの信号で取付台１２２（吊下げ装置１１を含む）を左右に移動調整するための調整シリンダ１３５（図２０）とを有している。図１６及び図１７に示す左右各側の検出器（右外検出器１３１、右内検出器１３２、左内検出器１３３、左外検出器１３４）のうち、右内検出器１３２と左内検出器１３３間の間隔は、布片Ｙの短辺長さより僅かに広い程度に設定し、各外検出器１３１，１３４は、各内検出器１３２，１３３よりそれぞれ例えば１０〜２０mm程度づつ左右外側に位置させている。尚、各内検出器１３２，１３３間の中心は、搬送コンベア１４の幅方向中心に対応させている。他方、調整シリンダ１３５は、それぞれ２段階伸縮式の２つのシリンダ１３６，１３７を相互に逆向きに連続させて構成している。
【０１０５】
そして、この芯出し装置１３は、図１７に示すようにローラ９に載せ掛けた布片Ｙの左右両側縁が両内検出器１３２，１３３間にあるときには、全部の検出器１３１〜１３４が非検出となって調整シリンダ１３５を中立状態に維持させる（このとき樋状受台１１１が布片Ｙに正常に対応している）。又、該布片Ｙがローラ９上で左右何れかに変位すると、左右何れかの検出器（１３１〜１３４）の１つまたは２つが検出状態となって、その検出状態となった検出器に対応する幅だけ調整シリンダ１３５が調整作動して樋状受台１１１を左右に位置調整する（即ち、樋状受台１１１を、変位している布片Ｙの位置に対応させる）。そして、布片Ｙの短辺側側縁を樋状受台１１１で受取り、続いて図１８に示すように吊下げ装置１１が中間位置まで後退して布片Ｙを樋状受台１１１から吊下げ（符号Ｙ′の状態）、その状態で先に調整シリンダ１３５が調整作動した分だけ元に作動して樋状受台１１１の位置を搬送コンベア１４の中心に対応させ、その後に吊下げ装置１１がさらに後退せしめられて、該吊下げ装置１１が最後方位置に達する直前で各チャック１１４，１１５が開放され、該各チャック１１４，１１５で保持していた布片短辺側側縁を搬送コンベア１４上に落とすようになる。従って、布片Ｙがローラ９上に載せ掛けられたときに該布片Ｙが所定位置の左右に位置ずれしていても、該芯出し装置１３により布片Ｙを常に搬送コンベア１４の中心に載せることができる。このように、展開させた布片Ｙを順次搬送コンベア１４の定位置（中心）に載せるようにすると、折畳み工程において各布片を常に定位置で折畳むことができ、その各折畳み布片をきれいに整頓させた状態で順次積層させることができる。
【０１０６】
本願実施例の矩形布片展開装置は、上記各装置（１〜１６）を有しているので、洗濯、乾燥後の布片Ｙを単に供給コンベア１上に投入するだけで、吊上げ装置２、仮保持装置３、角端出し装置４、角端取り装置、横引き装置６、２位置保持装置７、縁出しコンベア８、エアブロー装置１５、上下反転装置１６、ローラ９、載せ掛け装置１０、吊下げ装置１１、進退装置１２、芯出し装置１３等により、本願の展開方法を実施でき、各布片Ｙを自動で且つきれいに展開させた状態で順次搬送コンベア１４に載せることができる。
【０１０７】
又、本願の展開方法では、図１１〜図１３に示すように２位置保持装置７の各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持して縁出しコンベア８上に載せる際に、各チャック７１，７２の開放タイミングを、中間部保持チャック７２が先で角端保持チャック７１がそれより所定時間遅れて開放させるようにしている。従って、各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持した状態で布片の垂れ下がり部を縁出しコンベア８上に載せたときに、縁出しコンベア８に接触する布片長辺側側縁Ｙｂの所定長さ範囲が縁出しコンベア８上において傾斜していても、布片全体を縁出しコンベア８上に載せだ時点では布片先行側側縁Ｙｂの所定長さ範囲（少なくとも上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２で保持される部分）が縁出しコンベア８の幅方向に対して略平行に現出するようになる。このように、布片先行側側縁Ｙｂの所定長さ範囲を縁出しコンベア８の幅方向に対して略平行に向けた状態で該布片Ｙを移送すると、次に布片先行側側縁Ｙｂの２位置を上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２で保持する際に、該各チャックでの保持深さがほぼ同等になる。従って、該両チャック１６１，１６２による布片側縁Ｙｂの保持が失敗しなくなるとともに、次の工程のローラ９に布片Ｙを載せ掛けたときに該布片が傾きのない正常姿勢になる。
【０１０８】
又、この実施例では、２位置保持装置７の各チャック７１，７２で布片Ｙの２位置を保持して縁出しコンベア８上に載せる際に、各チャック７１，７２を縁出しコンベア８の始端側からの終端側に移動させた後、該各チャックを所定小長さだけ縁出しコンベア８の始端側に戻すように作動させる（所謂しゃくる動作をする）ようにしているので、布片を縁出しコンベア８上に落とす前に布片垂れ下がり部分の絡みをほぐす（捌く）ことができる（垂れ下がり部分を三角形状に展張できる）。従って、２位置保持装置７の各チャック７１，７２の開放時において布片先行側側縁Ｙｂの所定長さ範囲を直線状に延ばした状態で縁出しコンベア上に落とすことができ、上下反転装置１６の各チャック１６１，１６２で布片先行側側縁Ｙｂの２位置を保持する際に、該２位置を一層均一深さずつ保持できるようになる。
【０１０９】
さらに、この実施例では、２位置保持装置７の各チャック７１，７２で布片の２位置を保持して該布片を縁出しコンベア８上に載せる際に、布片の垂れ下がり部に対してエアブロー装置１５によりエアを吹き付けるようにすると、布片垂れ下がり部分に絡みや皺があっても、それらを吹き付けエアでほぐす（捌く）ことができ、２位置保持装置７の各チャック７１，７２の開放時において布片先行側側縁Ｙｂの所定長さ範囲をより一層直線状に延ばした状態で縁出しコンベア８上に落とすことができる。
【０１１０】
図２１には、図１における載せ掛け材９部分の変形例を示しているが、この図２１に示すものでは、載せ掛け材９としてローラに代えて上下向きの走行ベルトを使用している。この走行ベルト９も、縁出しコンベア８の直下位置で回転軸線を縁出しコンベア８の走行方向に向けた姿勢で設置している。又、この走行ベルト９も、左右に分割された２つの分割ベルト９ｃ，９ｄを使用している。そして、この図２１の実施例で使用した走行ベルト９（各分割ベルト９ｃ，９ｄ）でも、図１のローラ９（分割ローラ９ａ，９ｂ）と同様に機能する。
【０１１１】
尚、図２１の矩形布片展開装置において、図１のものと同符号を付している部分は、該図１の当該部分と同じものである。
【符号の説明】
【０１１２】
１は供給コンベア、２は吊上げ装置、３は仮保持装置、４は角端出し装置、５は角端取り装置、６は横引き装置、７は２位置保持装置、８は縁出しコンベア、９は載せ掛け材（ローラ又は走行ベルト）、１０は載せ掛け装置、１１は吊下げ装置、１２は進退装置、１３は芯出し装置、１４は搬送コンベア、１５はエアブロー装置、１６は上下反転装置、１７はエアブロー装置、２１は吊上げ装置のチャック、３１は仮保持装置のチャック、４１は角端出し装置のチャック、４３は台板、５１は角端取り装置のチャック、６１は横引き装置のチャック、７１，７２は２位置保持装置の各チャック、１０１，１０２は載せ掛け装置の各チャック、１１１は樋状受台、１１４，１１５は吊下げ装置の各チャック、１６１，１６２は上下反転装置の各チャック、Ｙは布片、Ｙａは布片角端、Ｙｂは布片長辺側側縁である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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