(57)【要約】【課題】制御部（ＣＰＵ）の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能な開閉体駆動装置を提供する。【解決手段】パワーウィンドウ装置１００は、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと、モータを電源またはグランドに接続するリレー回路と、水没していない場合にリレー回路を制御する制御部と、水没した場合にモータの両端を電源に接続させるための水漏れ検出回路と、モータの他方端子と電源との接続を切断するためのスイッチ素子５と、モータの回転速度が閾値よりも低下した場合に異物の挟み込みが発生したと判断する挟み込み検出部と、を備える。制御部は、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通状態から非導通状態になった場合に、閾値を所定の期間Ｔだけ変更する。【選択図】図１６
2010185176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令を出力する第１スイッチと、
開閉体を開方向または閉方向に駆動するためのモータの一方端子を電源またはグランドに接続するための第１のリレー回路と、
前記モータの他方端子を電源またはグランドに接続するための第２のリレー回路と、
前記第１スイッチから出力されたオート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令に基づいて、前記第１のリレー回路および前記第２のリレー回路を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１スイッチからオート閉指令またはマニュアル閉指令が出力された場合に、前記モータの一方端子がグランドに接続されるように前記第１のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子が電源に接続されるように前記第２のリレー回路を制御し、
前記第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、前記モータの一方端子が電源に接続されるように前記第１のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子がグランドに接続されるように前記第２のリレー回路を制御する、開閉体駆動装置において、
水没した場合に、前記モータの一方端子が電源に接続されるように前記第１のリレー回路を制御するとともに、前記モータの他方端子が電源に接続されるように前記第２のリレー回路を制御する水漏れ検出回路と、
前記第１スイッチと連動するように設けられ、前記第２のリレー回路への電力の供給と遮断とを切り替えるように電源と第２のリレー回路との間に接続され、水没時に前記第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、前記第２のリレー回路への電力を遮断して前記モータの他方端子が電源に接続されないようにするための第２スイッチと、
前記モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、
前記モータにより前記開閉体が閉方向に駆動されている場合において、前記回転速度検出手段により検出された前記モータの回転速度に基づいて、異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、をさらに備え、
前記制御部は、
前記挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出した場合に、前記開閉体が停止または開方向に駆動されるように、前記第１のリレー回路および前記第２のリレー回路を制御し、
前記第１スイッチからの出力が切り替わった場合に、挟み込み検出のための閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体駆動装置において、
前記第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、前記マニュアル閉用の端子、前記マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記マニュアル閉用の端子が導通状態から非導通状態になった場合にのみ、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項４】
請求項１に記載の開閉体駆動装置において、
前記第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、前記マニュアル閉用の端子、前記マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。
【請求項５】
請求項４に記載の開閉体駆動装置において、
前記制御部は、前記オート閉用の端子、および前記マニュアル閉用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合にのみ、前記閾値を所定の期間だけ変更する、ことを特徴とする開閉体駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の窓ガラスのような開閉体を駆動する開閉体駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、窓と、窓を開閉するモータと、モータを制御するモータ制御回路とを備えたパワーウィンドウ装置が種々知られている（たとえば、特許文献１および２参照）。これらのパワーウィンドウ装置では、モータが正転することにより窓の開動作が行われ、モータが逆転することにより窓の閉動作が行われる。
【０００３】
上記特許文献１のパワーウィンドウ装置には、「オート閉ＡＣ」、「マニュアル閉ＭＣ」、「中立Ｎ」、「マニュアル開ＭＯ」、および「オート開ＡＯ」の各位置へ切り替え可能な操作ノブが設けられている。そして、このパワーウィンドウ装置では、操作ノブが「オート閉ＡＣ」の位置に一旦切り替えられると、その後操作ノブが「中立Ｎ」の位置に戻った後も、窓の閉動作が継続して行われる。また、このパワーウィンドウ装置は、窓の閉動作中に異物の挟み込みを検出した場合に、窓の閉動作を中止するように構成されている。なお、挟み込みの検出は、モータの回転速度に基づいて判断される。
【０００４】
また、上記特許文献２のパワーウィンドウ装置は、水没時においても窓の開閉動作を行うことが可能なように構成されている。これにより、パワーウィンドウ装置が設けられた車両が海や河川に水没した場合にも、窓の開動作を行うことができるので、車両の内部に運転手などが閉じ込められるのを防止することが可能である。
【０００５】
ここで、パワーウィンドウ装置には、上記のような、挟み込み防止機能と、水没時に窓の開動作を行える機能とを備えることが求められており、これらの機能を備えたパワーウィンドウ装置が提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００６】
上記特許文献３のパワーウィンドウ装置には、モータを正転させるための第１のリレー回路と、モータを逆転させるための第２のリレー回路とが設けられている。第１のリレー回路は、窓を開くための操作スイッチがオンされた場合に電流が流れる第１コイルと、第１コイルに電流が流れた場合にモータを電源に接続する第１リレー接点とを有する。第２のリレー回路は、窓を閉じるための操作スイッチがオンされた場合に電流が流れる第２コイルと、第２コイルに電流が流れた場合にモータを電源に接続する第２リレー接点とを有する。
【０００７】
そして、上記特許文献３のパワーウィンドウ装置には、窓を開くための操作スイッチがオンされた場合に、第２コイルの両端を短絡させるためのスイッチ素子が設けられている。このスイッチ素子は、窓を開くための操作スイッチと連動して作動する。このため、パワーウィンドウ装置が水没することにより、窓を閉じるための操作スイッチが短絡して第２コイルに電流が流れる場合にも、窓を開くための操作スイッチがオンされれば、スイッチ素子により第２コイルの両端が短絡するので、第１コイルのみに電流を流すことができる。これにより、上記特許文献３のパワーウィンドウ装置では、水没時に窓の開動作を行うことが可能である。
【０００８】
ここで、窓を開くための操作スイッチ、窓を閉じるための操作スイッチ、およびスイッチ素子は、それぞれ、固定接点および可動接点により構成されており、固定接点および可動接点の接触／非接触によりオン／オフが切り替えられる。可動接点は、操作ノブに取り付けられており、操作ノブの位置が切り替えられることにより移動する。
【０００９】
したがって、操作ノブの位置が切り替えられたときに、可動接点が振動したり浮き上がったりすることに起因して、可動接点が固定接点から離間することにより、チャタリングが発生する場合がある。特に、冬季等で使用環境温度が低下すると、固定接点上に塗布された潤滑材が硬化し、移動中の可動接点の浮き上がりによるチャタリングが発生する場合がある。そこで、窓を開くための操作スイッチの出力、および、窓を閉じるための操作スイッチの出力については、制御部に入力させてチャタリング成分を取り除くことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−２２４６３７号公報
【特許文献２】特開２００８−１０６５６０号公報
【特許文献３】再公表特許ＷＯ００／３７７６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
また、スイッチ素子についても、制御部（ＣＰＵ）に接続して信号処理によってチャタリング成分を取り除くことが考えられる。しかしながら、スイッチ素子を制御部に接続するには、制御部にスイッチ素子が接続されるポートを設ける必要があり、この場合には、制御部の設計変更や部材の追加などが必要であるという不都合がある。
【００１２】
そして、水没していない状態において窓を閉じる操作を行った際に、スイッチ素子によるチャタリングが発生した場合には、第２コイルを流れる電流が一時的に途切れてしまうので、モータの回転速度が低下する。このため、挟み込みが発生したと判断され、窓を閉じる操作を行ったにもかかわらず、モータが正転に切り替わって窓が開いてしまうという問題点がある。
【００１３】
本発明は、上述した課題を解決するものであって、その目的とするところは、制御部（ＣＰＵ）の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能な開閉体駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の開閉体駆動装置は、オート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令を出力する第１スイッチと、開閉体を開方向または閉方向に駆動するためのモータの一方端子を電源またはグランドに接続するための第１のリレー回路と、モータの他方端子を電源またはグランドに接続するための第２のリレー回路と、第１スイッチから出力されたオート閉指令、マニュアル閉指令、マニュアル開指令、およびオート開指令に基づいて、第１のリレー回路および第２のリレー回路を制御する制御部と、を備える。制御部は、第１スイッチからオート閉指令またはマニュアル閉指令が出力された場合に、モータの一方端子がグランドに接続されるように第１のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子が電源に接続されるように第２のリレー回路を制御し、第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、モータの一方端子が電源に接続されるように第１のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子がグランドに接続されるように第２のリレー回路を制御する。本発明は、このような開閉体駆動装置において、水没した場合に、モータの一方端子が電源に接続されるように第１のリレー回路を制御するとともに、モータの他方端子が電源に接続されるように第２のリレー回路を制御する水漏れ検出回路と、第１スイッチと連動するように設けられ、第２のリレー回路への電力の供給と遮断とを切り替えるように電源と第２のリレー回路との間に接続され、水没時に第１スイッチからマニュアル開指令またはオート開指令が出力された場合に、第２のリレー回路への電力を遮断してモータの他方端子が電源に接続されないようにするための第２スイッチと、モータの回転速度を検出する回転速度検出手段と、モータにより開閉体が閉方向に駆動されている場合において、回転速度検出手段により検出されたモータの回転速度に基づいて、異物の挟み込みを検出する挟み込み検出手段と、をさらに備える。そして、制御部は、挟み込み検出手段が異物の挟み込みを検出した場合に、開閉体が停止または開方向に駆動されるように、第１のリレー回路および第２のリレー回路を制御し、第１スイッチからの出力が切り替わった場合に、挟み込み検出のための閾値を所定の期間だけ変更する。
【００１５】
このように構成することによって、水没していない状態において開閉体を閉じる操作を行った際に、第２スイッチでのチャタリングの発生に起因して、モータの回転速度が低下した場合にも、閾値を所定の期間だけ変更することにより、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することができる。また、第２スイッチのチャタリング成分を取り除くために、制御部に第２スイッチが接続されるポートを設ける必要がないので、製造コストが増大するのを抑制することができる。
【００１６】
上記開閉体駆動装置において、第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、制御部は、オート閉用の端子、マニュアル閉用の端子、マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。
【００１７】
この場合において、制御部は、マニュアル閉用の端子が導通状態から非導通状態になった場合にのみ、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。
【００１８】
上記開閉体駆動装置において、第１スイッチは、オート閉指令を出力するためのオート閉用の端子と、マニュアル閉指令を出力するためのマニュアル閉用の端子と、マニュアル開指令を出力するためのマニュアル開用の端子と、オート開指令を出力するためのオート開用の端子と、を有し、制御部は、オート閉用の端子、マニュアル閉用の端子、マニュアル開用の端子、および、オート開用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。
【００１９】
この場合において、制御部は、オート閉用の端子、およびマニュアル閉用の端子のいずれかが非導通状態から導通状態になった場合にのみ、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御部（ＣＰＵ）の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することが可能な開閉体駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の構成を示したブロック図である。
【図２】図１の窓ガラスの開閉機構を示した図である。
【図３】図１の操作ノブが組み込まれるスイッチユニットを示した側面図である。
【図４】図１の操作ノブが組み込まれるスイッチユニットを示した斜視図である。
【図５】図４の操作ノブが中立Ｎの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。
【図６】図１のモータ制御部を示した回路図である。
【図７】操作ノブがマニュアル開ＭＯの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。
【図８】マニュアル開ＭＯ動作時のモータ制御部を示した回路図である。
【図９】操作ノブがオート開ＡＯの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。
【図１０】オート開ＡＯ動作時のモータ制御部を示した回路図である。
【図１１】操作ノブがマニュアル閉ＭＣの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。
【図１２】マニュアル閉ＭＣ動作時のモータ制御部を示した回路図である。
【図１３】操作ノブがオート閉ＡＣの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。
【図１４】オート閉ＡＣ動作時のモータ制御部を示した回路図である。
【図１５】異物を挟み込んだ状態を示した図である。
【図１６】挟み込み閾値の変更を説明するためのタイムチャートである。
【図１７】水漏れ時における操作前のモータ制御部を示した回路図である。
【図１８】水漏れ時における開動作時のモータ制御部を示した回路図である。
【図１９】本発明の一実施形態の第１変形例によるパワーウィンドウ装置の挟み込み閾値の変更を説明するためのタイムチャートである。
【図２０】本発明の一実施形態の第２変形例によるパワーウィンドウ装置の挟み込み閾値の変更を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態では、開閉体駆動装置の一例であるパワーウィンドウ装置に本発明を適用した場合について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の構成を示したブロック図である。本実施形態によるパワーウィンドウ装置１００は、車両（図示省略）の運転席に設けられており、図１に示すように、運転席の窓ガラス１０１と、窓ガラス１０１を駆動するモータ１０２と、運転手が窓ガラス１０１を操作するための操作ノブ１０３と、モータ１０２を制御するモータ制御部１０４と、モータ１０２に電力を供給する電源１０５とを備えている。なお、窓ガラス１０１は、本発明の「開閉体」の一例である。
【００２４】
図２は、図１の窓ガラスの開閉機構を示した図である。４１は窓、４２は窓開閉機構である。窓ガラス１０１は、窓開閉機構４２の作動により昇降動作を行い、窓ガラス１０１の上昇により窓４１が閉じ、窓ガラス１０１の下降により窓４１が開く。窓開閉機構４２において、４２ａは窓ガラス１０１の下端に取り付けられた支持部材である。４２ｂは一端が支持部材４２ａに係合され、他端がブラケット４２ｄに回転可能に支持された第１アーム、４２ｃは一端が支持部材４２ａに係合され、他端がガイド部材４２ｅに係合された第２アームである。第１アーム４２ｂと第２アーム４２ｃとは、それぞれの中間部において軸を介して連結されている。１０２は前述のモータ、４３はロータリエンコーダである。ロータリエンコーダ４３はモータ１０２の回転軸に連結されており、モータ１０２の回転に応じたパルスを出力する。このパルスの周波数または周期を計数することにより、モータ１０２の回転速度を検出することができる。また、ロータリエンコーダ４３の出力から、モータ１０２の回転量（窓ガラス１０１の移動量）を算出することができる。なお、ロータリエンコーダ４３は、本発明の「回転速度検出手段」の一例である。
【００２５】
４４はモータ１０２により回転駆動されるピニオン、４５はピニオン４４と噛合して回転する扇形のギヤである。ギヤ４５は、第１アーム４２ｂに固定されている。モータ１０２は正逆方向に回転可能であり、正逆方向への回転によりピニオン４４およびギヤ４５を回転させて、第１アーム４２ｂを正逆方向へ回動させる。これに追随して、第２アーム４２ｃの他端がガイド部材４２ｅの溝に沿って横方向にスライドし、支持部材４２ａが上下方向に移動して窓ガラス１０１を昇降させ、窓４１を開閉する。
【００２６】
したがって、モータ１０２が正転方向に駆動したときに窓ガラス１０１が開く方向に駆動されるとともに、モータ１０２が逆転方向に駆動したときに窓ガラス１０１が閉じる方向に駆動される。
【００２７】
図３および図４は、図１の操作ノブが組み込まれるスイッチユニットを示した図である。スイッチユニット３１は、操作ノブ１０３と、操作ノブ１０３に取り付けられたロッド３２と、スライダ３３と、基板３４とを含んでいる。３１ａはスイッチユニット３１のカバーである。
【００２８】
操作ノブ１０３は、図３に示すように、軸Ｑを中心としてａｂ方向に回動可能に構成されている。このため、操作ノブ１０３は、「オート閉ＡＣ」、「マニュアル閉ＭＣ」、「中立Ｎ」、「マニュアル開ＭＯ」、「オート開ＡＯ」の各位置へ切換可能となっている。図３は、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置にある状態を示している。操作ノブ１０３には、図示しないバネが設けられており、回動した操作ノブ１０３から手を離すと、操作ノブ１０３はバネの力により「中立Ｎ」の位置に復帰する。
【００２９】
ロッド３２の下端は、図４に示すように、スライダ３３の内部に設けられた係合部３３ａと係合しており、操作ノブ１０３がａｂ方向に回動すると、ロッド３２を介してスライダ３３がｃｄ方向に移動する。スライダ３３には可動接点３５ａおよび３５ｂが設けられるとともに、基板３４には固定接点３４ａおよび３４ｂが設けられている。また、基板３４の表面には、可動接点３５ａおよび３５ｂとの摩擦を低減するために、絶縁性の潤滑材が塗布されている。そして、可動接点３５ａおよび固定接点３４ａによりスイッチ素子７が構成され、可動接点３５ｂおよび固定接点３４ｂによりスイッチ素子５が構成されている。これにより、スイッチ素子５および７は、連動するように設けられている。スイッチ素子５は、水没対策用のスイッチ素子であり、スイッチ素子７は、操作ノブ１０３で受け付けた指令を出力するためのスイッチ素子である。なお、スイッチ素子５は、本発明の「第２スイッチ」の一例であり、スイッチ素子７は、本発明の「第１スイッチ」の一例である。
【００３０】
図５は、図４の操作ノブが中立Ｎの位置にあるときのスイッチ素子の接触状態を示した図である。可動接点３５ａには、図５に示すように、ｃ方向に延びるように端子３５１ａおよび３５２ａが形成されるとともに、ｄ方向に延びるように端子３５３ａおよび３５４ａが形成されている。端子３５１ａ〜３５４ａは、基板３４の表面と接触するように、下方へ延びるように形成されている。
【００３１】
可動接点３５ｂには、ｃ方向に延びるように端子３５１ｂおよび３５２ｂが形成されるとともに、ｄ方向に延びるように端子３５３ｂおよび３５４ｂが形成されている。端子３５１ｂ〜３５４ｂは、基板３４の表面と接触するように、下方へ延びるように形成されている。
【００３２】
固定接点３４ａは、ｃ方向側に形成されたオート閉ＡＣ用の端子３４１ａおよびマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと、ｄ方向側に形成されたマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａおよびオート開ＡＯ用の端子３４４ａと、アース用の端子３４５ａとを有する。
【００３３】
固定接点３４ｂは、ｃ方向側に形成されたアース用の共通端子３４１ｂおよび常閉端子（ＮＣ）３４２ｂと、ｄ方向側に形成された常開端子（ＮＯ）３４３ｂとを有する。
【００３４】
そして、操作ノブ１０３（図３参照）が「中立Ｎ」の位置にあるときは、可動接点３５ａの端子３５１ａ〜３５４ａが固定接点３４ａの端子３４１ａ〜３４５ａと離間することから、固定接点３４ａの端子３４１ａ〜３４４ａが非導通状態である。また、可動接点３５ｂの端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触するとともに、可動接点３５ｂの端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂと接触する。
【００３５】
図６は、図１のモータ制御部を示した回路図である。モータ制御部１０４は、図６に示すように、リレー回路１および２と、スイッチ回路３および４と、水没対策用のスイッチ素子５と、水漏れ検出回路６と、操作ノブ１０３（図３参照）で受け付けた指令を出力するためのスイッチ素子７と、入力インターフェース８と、制御部９とを含んでいる。なお、リレー回路１および２は、それぞれ、本発明の「第１のリレー回路」および「第２のリレー回路」の一例である。
【００３６】
リレー回路１は、モータ１０２の一方端子を電源１０５またはグランドに接続する。このリレー回路１は、モータ１０２を正転方向（開方向）に駆動するときに電流が流れるコイル１ａと、コイル１ａに電流が流れた場合にモータ１０２の一方端子を電源１０５に接続するリレー接点１ｂとを有する。
【００３７】
コイル１ａは、一方端がダイオード１０を介して電源１０５に接続されるとともに、他方端がスイッチ回路３を介して接地されている。なお、ダイオード１０は、逆流防止用に設けられており、カソードがコイル１ａの一方端に接続され、アノードが電源１０５に接続されている。リレー接点１ｂは、モータ１０２の一方端子に接続された共通端子１ｃと、接地された常閉端子１ｄと、電源１０５に接続された常開端子１ｅとを有する。
【００３８】
リレー回路２は、モータ１０２の他方端子を電源１０５またはグランドに接続する。このリレー回路２は、モータ１０２を逆転方向（閉方向）に駆動するときに電流が流れるコイル２ａと、コイル２ａに電流が流れた場合にモータ１０２の他方端子を電源１０５に接続するリレー接点２ｂとを有する。
【００３９】
コイル２ａは、一方端がスイッチ素子５およびダイオード１０を介して電源１０５に接続されるとともに、他方端がスイッチ回路４を介して接地されている。リレー接点２ｂは、モータ１０２の他方端子に接続された共通端子２ｃと、接地された常閉端子２ｄと、電源１０５に接続された常開端子２ｅとを有する。
【００４０】
スイッチ回路３は、制御部９および水漏れ検出回路６の出力により、コイル１ａに電流を流すか否かを制御するために設けられている。このスイッチ回路３は、ｎｐｎ型のトランジスタ３ａと、トランジスタ３ａのベース電流を調整するためのベース抵抗３ｂと、トランジスタ３ａのベースをグランドに接続するためのプルダウン抵抗３ｃとを有する。
【００４１】
トランジスタ３ａは、コレクタがコイル１ａの他方端に接続され、エミッタが接地されている。トランジスタ３ａのベースは、ベース抵抗３ｂに接続されるとともに、プルダウン抵抗３ｃを介して接地されている。ベース抵抗３ｂは、ダイオード１１を介して制御部９に接続されている。なお、ダイオード１１は、逆流防止用に設けられており、アノードが制御部９に接続され、カソードがベース抵抗３ｂに接続されている。
【００４２】
スイッチ回路４は、制御部９および水漏れ検出回路６の出力により、コイル２ａに電流を流すか否かを制御するために設けられている。このスイッチ回路４は、ｎｐｎ型のトランジスタ４ａと、トランジスタ４ａのベース電流を調整するためのベース抵抗４ｂと、トランジスタ４ａのベースをグランドに接続するためのプルダウン抵抗４ｃとを有する。
【００４３】
トランジスタ４ａは、コレクタがコイル２ａの他方端に接続され、エミッタが接地されている。トランジスタ４ａのベースは、ベース抵抗４ｂに接続されるとともに、プルダウン抵抗４ｃを介して接地されている。ベース抵抗４ｂは、ダイオード１２を介して制御部９に接続されている。なお、ダイオード１２は、逆流防止用に設けられており、アノードが制御部９に接続され、カソードがベース抵抗４ｂに接続されている。
【００４４】
スイッチ素子５は、水没時に操作ノブ１０３（図３参照）が「マニュアル開ＭＯ」または「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合に、モータ１０２の他方端子と電源１０５との接続を切断するために設けられている。具体的には、コイル２ａの一方端と電源１０５との接続を切断することにより、リレー接点２ｂを作動させるための電力を遮断する。このスイッチ素子５は、コイル２ａの一方端に接続された共通端子３４１ｂと、ダイオード１０のカソードに接続された常閉端子（ＮＣ）３４２ｂと、コイル２ａの他方端に接続された常開端子（ＮＯ）３４３ｂとを有する。
【００４５】
水漏れ検出回路６は、水没時の水漏れを検出した場合にコイル２ａおよび２ｂに電流を流すために設けられており、水漏れ検知素子６ａとスイッチ回路６ｂとを含む。水漏れ検知素子６ａは、一方電極が接地されるとともに、他方電極がスイッチ回路６ｂに接続されている。
【００４６】
スイッチ回路６ｂは、ｐｎｐ型のトランジスタ６ｃと、トランジスタ６ｃのベース電流を調整するためのベース抵抗６ｄと、トランジスタ６ｃのベースをダイオード１０を介して電源１０５に接続するためのプルアップ抵抗６ｅとを有する。
【００４７】
トランジスタ６ｃは、エミッタがダイオード１０を介して電源１０５に接続されている。トランジスタ６ｃのベースは、ベース抵抗６ｄに接続されるとともに、プルアップ抵抗６ｅを介して電源１０５に接続されている。ベース抵抗６ｄは、水漏れ検知素子６ａの他方電極に接続されている。
【００４８】
トランジスタ６ｃのコレクタは、ダイオード１３を介してスイッチ回路３に接続されるとともに、ダイオード１４を介してスイッチ回路４に接続されている。なお、ダイオード１３は、逆流防止用に設けられており、アノードがトランジスタ６ｃのコレクタに接続され、カソードがベース抵抗３ｂに接続されている。また、ダイオード１４は、逆流防止用に設けられており、アノードがトランジスタ６ｃのコレクタに接続され、カソードがベース抵抗４ｂに接続されている。
【００４９】
スイッチ素子７は、操作ノブ１０３（図３参照）が「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４１ａと、操作ノブ１０３が「オート閉ＡＣ」および「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４２ａと、操作ノブ１０３が「オート開ＡＯ」および「マニュアル開ＭＯ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４３ａと、操作ノブ１０３が「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合に導通する端子３４４ａとを有する。これらの各端子の配置は、図５で示したとおりである。端子３４１ａ〜３４４ａの出力は入力インターフェース８を介して制御部９に入力される。
【００５０】
なお、入力インターフェース８には、スイッチ素子１５〜１７の出力も入力されている。スイッチ素子１５は、助手席の窓を操作するための操作ノブ（図示省略）で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子１５は、助手席の窓（図示省略）を開く指令を受けた場合に導通する端子と、助手席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子と、助手席の窓をオートで動作させる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子１５が設けられた操作ノブには、図４のような水没対策用のスイッチ素子５は設けられていない。
【００５１】
また、スイッチ素子１６は、左側の後部座席の窓を操作するための操作ノブ（図示省略）で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子１６は、左側の後部座席の窓（図示省略）を開く指令を受けた場合に導通する端子と、左側の後部座席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子１６が設けられた操作ノブには、図４のような水没対策用のスイッチ素子５は設けられていない。
【００５２】
また、スイッチ素子１７は、右側の後部座席の窓を操作するための操作ノブ（図示省略）で受け付けた指令を出力するために設けられている。このスイッチ素子１７は、右側の後部座席の窓（図示省略）を開く指令を受けた場合に導通する端子と、右側の後部座席の窓を閉じる指令を受けた場合に導通する端子とを有する。なお、スイッチ素子１７が設けられた操作ノブには、図４のような水没対策用のスイッチ素子５は設けられていない。
【００５３】
制御部９は、入力インターフェース８からの入力に応じて、スイッチ回路３のトランジスタ３ａおよびスイッチ回路４のトランジスタ４ａのオン／オフ状態を制御する。また、モータ制御部１０４には、図１に示すように、モータ１０２の回転速度を検出するロータリエンコーダ４３と、挟み込み検出部１８とが設けられている（図６では図示を省略）。挟み込み検出部１８は、所定の挟み込み閾値を有しており、モータ１０２の回転速度が所定の挟み込み閾値よりも低下した場合に、挟み込みが発生したと判断する。なお、挟み込み検出部１８は、本発明の「挟み込み検出手段」の一例である。
【００５４】
図７〜図１８は、本発明の一実施形態によるパワーウィンドウ装置の動作を説明するための図である。次に、本実施形態によるパワーウィンドウ装置１００の動作について説明する。
【００５５】
（「中立Ｎ」→「マニュアル開ＭＯ」）
まず、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がｂ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル開ＭＯ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がｄ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図５に示した位置から、図７に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５３ａが固定接点３４ａのマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５１ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触することから、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａが導通する。また、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触した状態で、端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂから離間する。したがって、スイッチ素子５、７における接点の状態は、図６から図８のように変化する。
【００５６】
この場合、図８に示すように、制御部９によりトランジスタ３ａのベースに電圧が印加されることによって、トランジスタ３ａがオンされる。これにより、電源１０５からダイオード１０、コイル１ａ、トランジスタ３ａの順に電流が流れる。このとき、コイル１ａに電流が流れることから、リレー接点１ｂが作動して、共通端子１ｃと常開端子１ｅとが接続される。これにより、電源１０５からリレー接点１ｂ、モータ１０２、リレー接点２ｂの順に電流が流れる。このとき、モータ１０２にはｅ方向に電流が流れることから、モータ１０２が正転方向に駆動される。その結果、窓ガラス１０１（図２参照）が開く方向に駆動される。
【００５７】
（「マニュアル開ＭＯ」→「オート開ＡＯ」）
そして、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がさらにｂ方向に回動され、操作ノブ１０３が「マニュアル開ＭＯ」の位置から「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がさらにｄ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図７に示した位置から、図９に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５３ａが固定接点３４ａのマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａと接触し、可動接点３５ａの端子３５１ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触した状態で、さらに、可動接点３５ａの端子３５４ａが固定接点３４ａのオート開ＡＯ用の端子３４４ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５２ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触する。これにより、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａに加えて、オート開ＡＯ用の端子３４４ａも導通する。また、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触した状態で、端子３５４ｂが固定接点３４ｂの常開端子３４３ｂと接触する。したがって、スイッチ素子５、７における接点の状態は、図８から図１０のように変化する。
【００５８】
この場合、操作ノブ１０３がその後「中立Ｎ」の位置に戻ることにより、図１０で破線で示したように、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａおよびオート開ＡＯ用の端子３４４ａの導通が途切れた場合にも、窓ガラス１０１（図２参照）が完全に開くまで、図１０に示すように、制御部９によりトランジスタ３ａのベースに電圧が印加される。これにより、窓ガラス１０１が完全に開くまで、窓ガラス１０１が開く方向に駆動される。
【００５９】
（「中立Ｎ」→「マニュアル閉ＭＣ」）
まず、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がａ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がｃ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図５に示した位置から、図１１に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５２ａが固定接点３４ａのマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５４ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触することから、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通する。なお、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触し、端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂと接触した状態のままである。したがって、スイッチ素子７における接点の状態は、図６から図１２のように変化する（スイッチ素子５の接点状態は変化しない）。
【００６０】
この場合、図１２に示すように、制御部９によりトランジスタ４ａのベースに電圧が印加されることによって、トランジスタ４ａがオンされる。これにより、電源１０５からダイオード１０、スイッチ素子５、コイル２ａ、トランジスタ４ａの順に電流が流れる。このとき、コイル２ａに電流が流れることから、リレー接点２ｂが作動して、共通端子２ｃと常開端子２ｅとが接続される。これにより、電源１０５からリレー接点２ｂ、モータ１０２、リレー接点１ｂの順に電流が流れる。このとき、モータ１０２にはｆ方向に電流が流れることから、モータ１０２が逆転方向に駆動される。その結果、窓ガラス１０１（図２参照）が閉じる方向に駆動される。
【００６１】
（「マニュアル閉ＭＣ」→「オート閉ＡＣ」）
そして、図３に示すように、運転手により操作ノブ１０３がさらにａ方向に回動され、操作ノブ１０３が「マニュアル閉ＭＣ」の位置から「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がさらにｃ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図１１に示した位置から、図１３に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ａの端子３５２ａが固定接点３４ａのマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと接触し、可動接点３５ａの端子３５４ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触した状態で、さらに、可動接点３５ａの端子３５１ａが固定接点３４ａのオート閉ＡＣ用の端子３４１ａと接触するとともに、可動接点３５ａの端子３５３ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触する。これにより、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａに加えて、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａも導通する。なお、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触し、端子３５２ｂが固定接点３４ｂの常閉端子３４２ｂと接触した状態のままである。したがって、スイッチ素子７における接点の状態は、図１２から図１４のように変化する（スイッチ素子５の接点状態は変化しない）。
【００６２】
この場合、操作ノブ１０３がその後「中立Ｎ」の位置に戻ることにより、図１４で破線で示したように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａおよびオート閉ＡＣ用の端子３４１ａの導通が途切れた場合にも、窓ガラス１０１（図２参照）が完全に閉じるまで、図１４に示すように、制御部９によりトランジスタ４ａのベースに電圧が印加される。これにより、窓ガラス１０１が完全に閉じるまで、窓ガラス１０１が閉じる方向に駆動される。
【００６３】
（挟み込み検出）
ここで、窓ガラス１０１が閉じる方向に駆動されるときには、挟み込み検出部１８（図１参照）により、挟み込みが発生したか否かを判断する。具体的には、図１５に示すように、異物Ｚの挟み込みが発生すれば、モータ１０２の回転速度が減少する。そして、挟み込み検出部１８は、ロータリエンコーダ４３により検出されるモータ１０２の回転速度が所定の挟み込み閾値よりも低下した場合に、挟み込みが発生したと判断する。この場合には、制御部９により、窓ガラス１０１の閉じる方向への駆動が停止される。なお、その後、制御部９により、窓ガラス１０１を開く方向に駆動するようにしてもよい。
【００６４】
そして、本実施形態によるパワーウィンドウ装置１００は、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通した後、非導通状態になった場合に、挟み込み閾値を所定の期間Ｔだけ変更する。以下、これについて詳細に説明する。
【００６５】
図３に示すように、操作ノブ１０３がａ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられると、図１１に示すように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通する。このとき、操作ノブ１０３の機械的な振動や、気温の低下に起因する潤滑材の硬化などにより、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａと接触する可動接点３５ａの端子３５２ａ、およびアース用の端子３４５ａと接触する可動接点３５ａの端子３５４ａが振動したり、浮き上がったりする。そして、この振動によってマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａから端子３５２ａが離間したり、アース用の端子３４５ａから端子３５４ａが離間することにより、図１６に示すように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａからの出力信号がチャタリングする。なお、このチャタリング成分は制御部９により除去されるので、スイッチ回路４（図１２参照）はオン状態のままであり、スイッチ素子７でのチャタリングの発生に起因してモータ１０２の回転速度が低下することはない。
【００６６】
そして、制御部９（図１参照）により、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通状態から非導通状態になったことを検出したとき（ｔ１）に、挟み込み検出部１８の挟み込み閾値が所定の期間Ｔだけ変更される。すなわち、Ｔの間は挟み込み閾値が通常の値よりも小さくなる。なお、ｔ１の後もマニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａがオン／オフを繰り返しているが、挟み込み閾値の変更後であるので、さらに挟み込み閾値が変更されることはない。
【００６７】
ここで、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられると、可動接点３５ｂの端子３５１ｂおよび３５２ｂ（図１１参照）についても、可動接点３５ａの端子３５２ａおよび３５４ａと同様に振動したり浮き上がったりする。このため、端子３５１ｂ、３５２ｂがそれぞれ共通端子３４１ｂおよび常閉端子３４２ｂから離間し、共通端子３４１ｂと常閉端子３４２ｂとの電気的接続が一時的に遮断される。この結果、コイル２ａ（図１２参照）を流れる電流が途切れることにより、リレー接点２ｂが常開端子２ｅから離間してモータ１０２の他方端子と電源１０５との接続が途切れるので、モータ１０２の回転速度が低下する。しかしながら、挟み込み閾値が通常より小さな値に変更されているので、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。
【００６８】
また、図３に示すように、操作ノブ１０３がａ方向にさらに回動され、操作ノブ１０３が「マニュアル閉ＭＣ」の位置から「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられると、図１３に示すように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａに加えてオート閉ＡＣ用の端子３４１ａが導通する。このとき、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル閉ＭＣ」の位置に切り替えられた場合と同様に、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａからの出力信号、およびオート閉ＡＣ用の端子３４１ａからの出力信号がチャタリングする（図１６参照）。
【００６９】
そして、制御部９（図１参照）により、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通状態から非導通状態になったことを検出したとき（ｔ２）に、挟み込み検出部１８の挟み込み閾値が所定の期間Ｔだけ変更される。
【００７０】
ここで、操作ノブ１０３が「マニュアル閉ＭＣ」の位置から「オート閉ＡＣ」の位置に切り替えられると、可動接点３５ｂの端子３５１ｂおよび３５２ｂ（図１３参照）についても、可動接点３５ａの端子３５１ａ〜３５４ａと同様に振動したり浮き上がったりする。このため、共通端子３４１ｂと常閉端子３４２ｂとの電気的接続が一時的に遮断される。この結果、コイル２ａ（図１４参照）を流れる電流が途切れることにより、リレー接点２ｂが常開端子２ｅから離間してモータ１０２の他方端子と電源１０５との接続が途切れるので、モータ１０２の回転速度が低下する。しかしながら、この場合も挟み込み閾値が通常より小さな値に変更されているので、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。
【００７１】
（水没時の開動作）
水没（水漏れ）時には、図１７に示すように、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置にある場合において、水漏れ検知素子６ａの一方電極と他方電極とが水Ｗにより導通する。このため、トランジスタ６ｃのベースに印加される電圧が低下するので、トランジスタ６ｃがオンされる。したがって、電源１０５によりトランジスタ３ａおよび４ａのベースに電圧が印加されるので、トランジスタ３ａおよび４ａがオンされる。
【００７２】
このとき、電源１０５からダイオード１０、スイッチ素子５、コイル２ａ、トランジスタ４ａの順に電流が流れる。そして、コイル２ａに電流が流れることから、リレー接点２ｂが作動して、共通端子２ｃと常開端子２ｅとが接続される。また、電源１０５からダイオード１０、コイル１ａ、トランジスタ３ａの順に電流が流れる。このとき、コイル１ａに電流が流れることから、リレー接点１ｂが作動して、共通端子１ｃと常開端子１ｅとが接続される。これにより、モータ１０２の両端が電源１０５に接続されることにより、モータ１０２の両端の電位が同電位になるので、モータ１０２は駆動されない。
【００７３】
そして、運転手により操作ノブ１０３がｂ方向に回動され、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合には、スライダ３３がｄ方向に移動する。これにより、可動接点３５ａおよび３５ｂが図５に示した位置から、図９に示す位置まで移動する。このとき、可動接点３５ｂでは、端子３５１ｂが固定接点３４ｂの共通端子３４１ｂと接触した状態で、端子３５２ｂが固定端子３４ｂの常閉端子３４２ｂから離間するとともに、端子３５４ｂが固定接点３４ｂの常開端子３４３ｂと接触する。なお、可動端子３５ａでは、端子３５１ａおよび３５２ａが固定接点３４ａのアース用の端子３４５ａと接触し、端子３５４ａが固定接点３４ａのオート開ＡＯ用の端子３４４ａと接触し、端子３５３ａが固定接点３４ａのマニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａと接触する。したがって、スイッチ素子５、７における接点の状態は、図１７から図１８のように変化する。
【００７４】
そして、図１８に示すように、スイッチ素子５の共通端子３４１ｂと常開端子３４３ｂとが接続されることにより、電源１０５に接続されていたコイル２ａの一方端がコイル２ａの他方端に接続され、コイル２ａの一方端と電源１０５との接続が切断されるので、コイル２ａには電流が流れない。したがって、リレー接点２ｂの作動状態が解除され、共通端子２ｃと常閉端子２ｄとが接続される。
【００７５】
一方、電源１０５からダイオード１０、コイル１ａ、トランジスタ３ａの順に電流が流れている。このとき、コイル１ａに電流が流れていることから、リレー接点１ｂが作動して、共通端子１ｃと常開端子１ｅとが接続されている。これにより、電源１０５からリレー接点１ｂ、モータ１０２、リレー接点２ｂの順に電流が流れる。このとき、モータ１０２にはｅ方向に電流が流れることから、モータ１０２が正転方向に駆動される。その結果、窓ガラス１０１（図２参照）が開く方向に駆動される。
【００７６】
なお、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「オート開ＡＯ」の位置に切り替えられた場合について説明したが、操作ノブ１０３が「中立Ｎ」の位置から「マニュアル開ＭＯ」の位置に切り替えられた場合についても、コイル２ａの一方端と電源１０５との接続が切断されるので、同様に、窓ガラス１０１が開く方向に駆動される。
【００７７】
本実施形態では、図１６で説明したように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通した後、非導通状態になった場合（ｔ１およびｔ２）に、挟み込み閾値を所定の期間Ｔだけ変更する。このように構成することによって、可動接点３５ｂの端子３５１ｂおよび３５２ｂが振動または浮き上がることに起因して、スイッチ素子５でのチャタリングが発生することにより、モータ１０２の回転速度が低下する場合にも、挟み込みが発生したと誤判定されるのを防止することができる。また、スイッチ素子５でのチャタリング成分を取り除くために、制御部９にスイッチ素子５が接続されるポートを設ける必要がないので、制御部９の設計変更や部材の追加を抑制することができる。その結果、制御部９の設計変更や部材の追加を抑制しながら、スイッチ素子５でのチャタリングの発生により、挟み込みが発生したと判断されるのを防止することができる。
【００７８】
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、上記実施形態では、車両の運転席に設けられたパワーウィンドウ装置１００に本発明を適用する例を示したが、これに限らず、車両の助手席や後部座席に設けられたパワーウィンドウ装置に本発明を適用してもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが導通した後、非導通状態になった場合に、挟み込み閾値を変更する例を示したが、これに限らず、図１９に示した本実施形態の第１変形例のように、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａが非導通状態から導通状態になった場合、および、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａが非導通状態から導通状態になった場合に挟み込み閾値を変更するようにしてもよい。また、図２０に示した本実施形態の第２変形例のように、スイッチ素子７（端子３４２ａ、３４１ａ）からの出力が切り替わった場合に、挟み込み閾値を変更するようにしてもよい。
【００８０】
また、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａ、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａ、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａ、およびオート開ＡＯ用の端子３４４ａのいずれかが導通状態から非導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよいし、オート閉ＡＣ用の端子３４１ａ、マニュアル閉ＭＣ用の端子３４２ａ、マニュアル開ＭＯ用の端子３４３ａ、およびオート開ＡＯ用の端子３４４ａのいずれかが非導通状態から導通状態になった場合に、閾値を所定の期間だけ変更するようにしてもよい。
【００８１】
また、上記実施形態では、挟み込み検出部１８を設ける例を示したが、これに限らず、制御部９により、挟み込みの検出を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、挟み込み検出部１８がモータ１０２の回転速度と閾値とを比較して挟み込みを検出する例を示したが、これに限らず、挟み込み検出部１８がモータ１０２の回転速度の変化量と閾値とを比較して挟み込みを検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１        リレー回路（第１のリレー回路）
２        リレー回路（第２のリレー回路）
５        スイッチ素子（第２スイッチ）
６        水漏れ検出回路
７        スイッチ素子（第１スイッチ）
９        制御部
１８      挟み込み検出部（挟み込み検出手段）
４３      ロータリエンコーダ（回転速度検出手段）
１００    パワーウィンドウ装置（開閉体駆動装置）
１０１    窓ガラス（開閉体）
１０２    モータ
１０５    電源
３４１ａ  オート閉ＡＣ用の端子
３４２ａ  マニュアル閉ＭＣ用の端子
３４３ａ  マニュアル開ＭＯ用の端子
３４４ａ  オート開ＡＯ用の端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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