(57)【要約】【課題】レース途中で走行環境を変化させることができる走路盤を提供すること。【解決手段】走行路に対して進退可能で進退位置によって玩具車両の通過を妨害する障害物と、障害物を走行路に対して進退させ当該障害物の進退位置を変更するためのモータと、モータを作動させるためのモータ駆動回路と、路面の一部を構成し、玩具車両が通過する際に当該玩具車両の重さによって下方に押圧される踏板と、モータ駆動回路に設けられ、常態でＯＦＦであり踏板が下方へ押圧されている間ＯＮされて当該モータ駆動回路を作動させる第１のスイッチと、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
2010088791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行路を走行する玩具車両の通過を検知する通過検知手段と、
前記走行路内で動作可能で当該走行路を走行する後続玩具車両の走行を妨害する障害物と、
前記障害物を前記走行路内で動作させる障害物動作機構と、
前記通過検知手段によって玩具車両の通過が検知された際に前記障害物動作機構を一時的に作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする走路盤。
【請求項２】
前記通過検知手段は、
路面の一部を構成し、玩具車両が通過する際に当該玩具車両の重さによって下方に押圧される踏板と、
前記踏板が下方へ押圧されている間だけＯＮされて前記制御手段への給電を行う第１のスイッチ手段と、
を含んで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走路盤。
【請求項３】
前記制御手段は、前記障害物動作機構の動力源となるモータと、前記モータを作動させるためのモータ駆動回路とを含んで構成されていることを特徴とする請求項２に記載の走路盤。
【請求項４】
前記モータによって作動される第１のカム機構と、
前記モータ駆動回路に前記第１のスイッチ手段と並列に設けられ、前記第１のカム機構によってＯＮ，ＯＦＦされ、ＯＮのときに当該モータ駆動回路を作動させる第２のスイッチ手段と、を含んで構成されるタイマー手段を備え、
前記第１のカム機構は、
前記第１のスイッチ手段がＯＮされて前記モータ駆動回路が作動している間に前記第２のスイッチ手段をＯＮさせ、前記第１のスイッチ手段がＯＦＦされた後所定時間経過後に前記第２のスイッチ手段をＯＦＦさせる、
ことを特徴とする請求項３に記載の走路盤。
【請求項５】
前記障害物は、前記走行路の側端の軸を中心に回動可能で回動によって当該走行路に進入する進入位置と当該走行路から後退する後退位置とを取り得る第１の障壁から構成され、
前記障害物動作機構は、前記モータによって作動される第２のカム機構を含んで構成され、
前記第１の障壁は、前記第２のカム機構によって、玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取る、
ことを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の走路盤。
【請求項６】
前記障害物は、前記走行路の側端の軸を中心に回動可能で回動によって当該走行路に進入する進入位置と当該走行路から後退する後退位置とを取り得る第２の障壁から構成され、
前記障害物動作機構は、前記モータによって作動される第３のカム機構を含んで構成され、
前記第２の障壁は、前記第３のカム機構によって、続けて２台の玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取る、
ことを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の走路盤。
【請求項７】
前記障害物は、前記走行路の側端の軸を中心に回動可能で回動によって当該走行路に進入する進入位置と当該走行路から後退する後退位置とを取り得る第１の障壁および第２の障壁から構成され、
前記障害物動作機構は、前記モータによって作動される第２のカム機構および第３のカム機構を含んで構成され、
前記第１の障壁は、前記第２のカム機構によって、玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取り、
前記第２の障壁は、前記第３のカム機構によって、続けて２台の玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取る、
ことを特徴とする請求項１から３いずれか一項に記載の走路盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走路盤に関するもので、詳しくは、モータ動力によって走行する玩具車両の走路盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行路に障害物を配置して玩具車両の走行環境に変化をもたせて趣向性を高めた走路盤が知られている（例えば、特許文献１）。
この走路盤では、軌道に方向転換板，ジャンプ台等を設置し、玩具車両の進行方向と速度を不規則に変化させることによって、趣向性を高めている。
【特許文献１】特開平８−２３８３８５号公報（図１，図５，図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の走路盤では、方向転換板，ジャンプ台の角度を変更することはできるが、いずれも、その角度をレース前に予め設定するものであり、走行環境が固定的であることに変わりはない。
【０００４】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたもので、経時的に走行環境を変化させることによって、趣向性を高めた走路盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の手段は、
走行路を走行する玩具車両の通過を検知する通過検知手段と、
前記走行路内で動作可能で当該走行路を走行する後続玩具車両の走行を妨害する障害物と、
前記障害物を前記走行路内で動作させる障害物動作機構と、
前記通過検知手段によって玩具車両の通過が検知された際に前記障害物動作機構を一時的に作動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする走路盤である。
【０００６】
第２の手段は、第１の手段において、前記通過検知手段は、路面の一部を構成し、玩具車両が通過する際に当該玩具車両の重さによって下方に押圧される踏板と、前記踏板が下方へ押圧されている間だけＯＮされて前記制御手段への給電を行う第１のスイッチ手段と、を含んで構成されていることを特徴とする。
【０００７】
第３の手段は、第２の手段において、前記制御手段は、前記障害物動作機構の動力源となるモータと、前記モータを作動させるためのモータ駆動回路とを含んで構成されていることを特徴とする。
【０００８】
第４の手段は、第３の手段おいて、前記モータによって作動される第１のカム機構と、
前記モータ駆動回路に前記第１のスイッチ手段と並列に設けられ、前記第１のカム機構によってＯＮ，ＯＦＦされ、ＯＮのときに当該モータ駆動回路を作動させる第２のスイッチ手段と、を含んで構成されるタイマー手段を備え、前記第１のカム機構は、前記第１のスイッチ手段がＯＮされて前記モータ駆動回路が作動している間に前記第２のスイッチ手段をＯＮさせ、前記第１のスイッチ手段がＯＦＦされた後所定時間経過後に前記第２のスイッチ手段をＯＦＦさせる、ことを特徴とする。
【０００９】
第５の手段は、第１から３の手段のいずれか一において、前記障害物は、前記走行路の側端の軸を中心に回動可能で回動によって当該走行路に進入する進入位置と当該走行路から後退する後退位置とを取り得る第１の障壁から構成され、前記障害物動作機構は、前記モータによって作動される第２のカム機構を含んで構成され、前記第１の障壁は、前記第２のカム機構によって、玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取る、ことを特徴とする。
【００１０】
第６の手段は、第１から３の手段のいずれか一において、前記障害物は、前記走行路の側端の軸を中心に回動可能で回動によって当該走行路に進入する進入位置と当該走行路から後退する後退位置とを取り得る第２の障壁から構成され、前記障害物動作機構は、前記モータによって作動される第３のカム機構を含んで構成され、前記第２の障壁は、前記第３のカム機構によって、続けて２台の玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取る、ことを特徴とする。
【００１１】
第７の手段は、第１から３の手段のいずれか一において、前記障害物は、前記走行路の側端の軸を中心に回動可能で回動によって当該走行路に進入する進入位置と当該走行路から後退する後退位置とを取り得る第１の障壁および第２の障壁から構成され、前記障害物動作機構は、前記モータによって作動される第２のカム機構および第３のカム機構を含んで構成され、前記第１の障壁は、前記第２のカム機構によって、玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取り、前記第２の障壁は、前記第３のカム機構によって、続けて２台の玩具車両が通過する毎に当該進入位置と当該後退位置とを順次取る、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１から第７の手段によれば、玩具車両が所定位置を通過すると、レース中に障壁の位置が変化するので、より変化に富んだレースを行うことができる。
【００１３】
第４の手段によれば、モータの作動時間の延長によって障害物の動作時間を十分確保できるので、障害物の構成の自由度が高められる。
また、モータの作動をカム機構によって制御するので、障害物を確実に所望の位置で止めることができる。
【００１４】
第５から第７の手段によれば、障壁を進入位置と後退位置で確実に止めることができる。
また、第７の手段によれば、二つの障壁を備えるため、レースをその分複雑とすることができるので、趣向性が高まることになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施形態に係る走路盤を、図面を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係る走路盤の斜視図である。
【００１６】
本実施形態の走路盤１においては、図１に示すように、路面壁２ａと両側壁２ｂ，２ｂとによって走行路２が画成されている。
この走路盤１は、玩具車両５０（図７参照）の走行方向の両端に突起２ｃおよび切欠き２ｄを備える。
そして、走路盤１は、突起２ｃおよび切欠き２ｄを他の走路盤の切欠きおよび突起に嵌合させることによって当該他の走路盤に連結される。また、他の走路盤はさらに他の走路盤に次々に連結され、これによって、サーキットが構成される。
【００１７】
１．走路盤１
（障害物１０，１１）
この走路盤１には、路面壁２ａの両側部に、障害物１０，１１が軸１２，１３によって回動自在に支持されている。障害物１０，１１は、特に限定はされないが、クランク状の障壁として構成されている。そして、この障害物１０，１１は、軸１２，１３を介して後述する駆動手段２０によって回動される。
【００１８】
（踏板３２）
また、走路盤１の路面壁２ａには、走行路２を横切る方向に長尺である矩形状孔２ｅが形成されている。この矩形状孔２ｅには踏板３２が設置されている。踏板３２は、常態では、玩具車両５０の入口側部分が路壁面２ａと同じ高さであり、入口側部分から出口側部分に向けて登り勾配を有するようにして設置されている。そして、踏板３２は、玩具車両５０が通過する際に玩具車両５０の重量によって押圧され、出口側部分が下降する。
【００１９】
（駆動手段２０）
走行路２の路面壁２ａの下方には、当該路面壁２ａと所定の隙間を隔てて底板２ｆが配設されている。そして、底板２ｆには図２に示すように駆動手段２０の主要部が設けられている。
駆動手段２０は、図２に示すように、モータ２１、減速歯車列２２、障害物作動用歯車２３，２４、中間歯車２５、カム２６，２７、カムフォロア２８，２９、カム３０、カムフォロア３１、踏板３２、スイッチＳＷ１、スイッチＳＷ２、モータ駆動回路３３（図３参照）および電池３４（図３参照）を備える。
【００２０】
このうち、モータ２１は走路盤１の動力源となるものである。このモータ２１は電池３４を電源としている。
【００２１】
減速歯車列２２は、モータ２１の回転動力を減速させて障害物１０，１１に伝達するためのものである。この減速歯車列２２の入力側はモータ２１に連結され、減速歯車列２２の出力歯車２２ａは、中間歯車２５を介して障害物作動用歯車２３に連結されるとともに、障害物作動用歯車２４に連結（噛合）されている。なお、モータ２１から障害物１０，１１に回転動力を伝達する機構（モータ２１及び障害物１０，１１を除く。）全体で障害物動作機構が構成されている。
【００２２】
カム２６はカムフォロア２８とともに一つのカム機構を構成している。
カム２６は障害物作動用歯車２３の軸２３ａに設けられている。このカム２６は、図２および図４に示すように、障害物作動用歯車２３の半径方向外側に向けて拡開し、且つ、当該障害物作動用歯車２３の円周方向に等間隔で並ぶ４つの扇形リブを含んで構成されている。扇形リブの存在部分と扇形リブの不在部分はほぼ同じ大きさの中心角を有している。そして、扇形リブの存在部分および不在部分がそれぞれカム２６の山２６ａおよび谷２６ｂを構成している。なお、山２６ａと谷２６ｂの境界部には、カムフォロア２８を動作させやすくするために斜面２６ｃが形成されている。
カムフォロア２８は扇形となっている。このカムフォロア２８は、先端側（扇の天側部分）がカム２６に当接し、基端側（扇の要側部分）が障害物１０の軸１２に固定されている。また、カムフォロア２８は、スプリング３５によってカム２６に当接する方向に付勢されている。
この場合、カムフォロア２８の基端側は、軸１２に固定されていなくてもよく、クラッチを介して軸１２と連結されていてもよい。そして、障害物１０に過負荷が作用した場合に、カムフォロア２８と軸１２との連結を解除することで、過負荷による部品の破損を防止するようにしてもよい。
【００２３】
カム２７はカムフォロア２９とともに一つのカム機構を構成している。
カム２７は障害物作動用歯車２４の軸２４ａに設けられている。このカム２７は、図２に示すように、障害物作動用歯車２４の半径方向外側に向けて拡開し、且つ、当該障害物作動用歯車２４の円周方向に等間隔で並ぶ２つの扇形リブを含んで構成されている。扇形リブの存在部分と扇形リブの不在部分はほぼ同じ大きさの中心角を有している。そして、扇形リブの存在部分および不在部分がそれぞれカム２７の山２７ａおよび谷２７ｂを構成している。なお、山２７ａと谷２７ｂの境界部には、カムフォロア２９を動作させやすくするために斜面２７ｃが形成されている。
カムフォロア２９は扇形となっている。このカムフォロア２９は、先端側（扇の天側部分）がカム２７に当接し、基端側（扇の要側部分）が障害物１１の軸１３に固定されている。また、カムフォロア２７は、スプリング３６によってカム２７に当接する方向に付勢されている。
この場合、カムフォロア２９の基端側は、軸１３に固定されていなくてもよく、クラッチを介して軸１３と連結されていてもよい。そして、障害物１１に過負荷が作用した場合に、カムフォロア２９と軸１３との連結を解除することで、過負荷による部品の破損を防止するようにしてもよい。
【００２４】
踏板３２およびスイッチＳＷ１はモータ２１を起動させるためのもので、通過検知手段として機能する。
踏板３２は、図２に示すように、軸３２ａを介して、底板１ｆに付設した軸受２ｇに支持されている。この踏板３２は、踏板３２自体の重量又は図示しないスプリングによって自由端側が上方に付勢されている。そして、踏板３２は、玩具車両５０が通過する際に玩具車両５０の重量によって押圧され、自由端側が下降する。
スイッチＳＷ１は、踏板３２の下側に設けられている。そして、踏板３２の自由端側が玩具車両５０の重量によって下方に押圧されて下降した際に、スイッチＳＷ１がＯＮされる。一方、スイッチＳＷ１は、踏板３２の自由端側が下方に押圧されない状態では、ＯＦＦの状態となる。
このスイッチＳＷ１は、図３に示すように、制御手段を構成するモータ駆動回路３３に電池３４およびモータ２１と直列に設けられている。そして、スイッチＳＷ１がＯＮとなったときにモータ駆動回路３３が作動されてモータ２１が駆動される。
【００２５】
カム３０、カムフォロア３１およびスイッチＳＷ２はタイマー手段として機能する。
カム３０はカムフォロア３１とともに一つのカム機構を構成している。このカム３０は歯車形に構成され、中間歯車２５と軸２５ａを共通にして一体的に設けられている。カム３０の山３０ａは８個であり、８個の山３０ａは中間歯車２５の円周方向に等間隔に設けられている。一方、カムフォロア３１は軸３１ａを中心に回動可能のレバーとして構成され、先端の爪部がカム３０に当接している。先端の爪部をカム３０に確実に当接させるためにカムフォロア３１と底板１ｆとの間にはスプリング３１ｂが掛けられている。
スイッチＳＷ２はカムフォロア３１に近接して設けられている。このスイッチＳＷ２は、カムフォロア３１がカム３０の谷３０ｂに当接している間はＯＦＦの状態を維持し、カム３０の回転によって、カムフォロア３１がカム３０の谷３０ｂ以外の部分に当接している間はＯＮの状態となる。
このスイッチＳＷ２は、図３に示すように、モータ駆動回路３３に電池３４およびモータ２１と直列でスイッチＳＷ１と並列に設けられている。
【００２６】
２．玩具車両５０
玩具車両５０は、図５に示すように、円弧状のフロントバンパ５１を備え、その中央部に突起５２を有している。また、この玩具車両５０では、図６に示すように、左右の前輪５３ａ，５３ｂがそれぞれ付設された左右のナックルアーム５４ａ，５４ｂと、それらのナックルアームを相互に連結するタイロッド５５を備える。ナックルアーム５４ａ，５４ｂは、軸５６ａ，５６ｂによってシャーシに回動自在に支持され、端部がピン５７ａ，５７ｂを介してタイロッド５５に連結されている。
【００２７】
そして、タイロッド５５の中央部には、永久磁石５８が設置されている。この永久磁石５８は円板状に構成され、端面が上下方向を向くように設置されている。この永久磁石の一方の端面はＳ極、他方の面はＮ極になるように構成されている。一方、シャーシには、タイロッド５５の中間の前方左右にコイル５９ａ，５９ｂが設けられており、それらのコイルの端部は、タイロッド５５に設けられた永久磁石５８の端面に対向している。コイル５９ａ，５９ｂはコアが存在しない丸形空芯コイルである。
【００２８】
図７はコイル通電回路５９の一部を示している。このコイル通電回路５９は後述する制御装置のコイル通電制御部７３によって通電が制御される。このコイル通電回路５９では、同時に左右のコイル５９ａ，５９ｂが通電されるように構成され、この場合には、前記永久磁石５８の端面に対向する側の極性が左右で異なるように構成されている。したがって、左右のコイル５９ａ，５９ｂに通電したときには、例えば、一方のコイル５９ａと永久磁石５８との間で吸引力が働き、他方のコイル５９ｂと永久磁石５８との間では斥力が働き、これにより、タイロッド５５は、図６において左方に移動することになり、前輪５３ａ，５３ｂが右方に向けられる。タイロッド５５の移動方向を変えるには、コイル通電制御部７３によりコイル５９ａ，５９ｂに流れる電流の向きをかえればよい。
【００２９】
また、この玩具車両５０の前部には、図５に示すように、赤外線を発する２つの発光部６０ａ，６０ｂと、赤外線を受光する受光部６１が設置されている。発光部６０ａ，６０ｂは左右の斜め前方４５°を中心に赤外線を発する。これらの発光部６０ａ，６０ｂは、互いに異なる赤外線λ１，λ２をいずれも例えば０．５〜０．７秒間隔で発する。一方、受光部６１は、玩具車両５０の最前部中央に設置され、発光部６０ａ，６０ｂが発して前方の障害物で反射した赤外線λ１，λ２の反射光と、後述する無線コントローラからのコントロール信号とを受光する。
なお、発光部６０ａ，６０ｂは、左右方向に位置する２つ以上の複数領域に向けて、それぞれ波長の異なる複数種類の赤外線を発するようにしてもよい。また、発光部６０ａ，６０ｂは、互いに別々のタイミングで赤外線λ１，λ２を発するようにしてもよい。この場合には、赤外線λ１，λ２を互いに異なる波長とする必要はない。
【００３０】
図８は、玩具車両５０に搭載された制御装置を示すブロック図であり、制御装置７０は、速度制御装置７１および操舵制御装置７２を備える。速度制御装置７１は、受光部６１によって受信されたコントロール信号に応じてモータ出力を例えばＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御することにより、玩具車両５０の走行速度を可変制御している。操舵制御装置７２は、発光部６０ａ，６０ｂと、受光部６１と、受光部６１が受光した赤外線の波長に応じて前輪の向きを所定の時間だけ障害物を回避する方向に変えるよう、コイル５９ａ，５９ｂへ通電して操舵装置を制御するコイル通電制御部７３とを備える。すなわち、操舵制御装置７２は、受光部６１で受光した赤外線の反射光の波長を認識することにより前方斜め左右方向のどちらの領域に障害物が存在するかを検知し、その検知結果に応じて、コイル通電制御部７３を通じてコイル５９ａ，５９ｂを制御して物体（例えば障害物）との衝突を回避するために所定時間だけ衝突を回避する方向に操舵させる。ここで、上記発光部６０ａ，６０ｂから発光される赤外線と、後述する無線コントローラ８０から発進されるコントロール信号（赤外線）とは異なる波長となっている。
【００３１】
無線コントローラ８０は、図５に示すように、スピードボタン８１とターボボタン８２とを備える。スピードボタン８１は、玩具車両５０の走行速度を、通常速度と低速度との２段階に変化させることができる。この走行速度は、玩具車両５０の起動時には常に低速度だが、スピードボタン８１を１回押すと通常速度に、２回押すと低速度に戻るようになっている。ターボボタン８２は、１回押すことで走行速度を低速度又は通常速度から最高速度まで一時的に急加速することができる。そして、最高速度を１０秒間保持した後、自動的に通常速度に戻るようになっている。
【００３２】
次に、玩具車両５０の動作を図９の曲線走行路を走る場合を例に説明する。
玩具車両５０は左右の発光部６０ａ，６０ｂから赤外線λ１，λ２を発する。このうち、赤外線λ２は、玩具車両右手前方の側壁２ｂで反射する。反射された赤外線λ２は玩具車両５０の受光部６１で受光される。赤外線λ２を受光すると、玩具車両５０のコイル通電制御部７３は、前輪５３ａ，５３ｂの向きを側壁２ｂとの衝突を回避する左向きの所定の方向へ変えるようにコイル５９ａ，５９ｂに通電する。そして、玩具車両５０は変更された前輪５３ａ，５３ｂの向きへ進行方向を変える。その後、所定の時間が経過すると、コイル通電制御部７３は前輪５３ａ，５３ｂの向きを直進方向へ戻す。このようにして、玩具車両５０は前方の側壁２ｂとの衝突を自律的に回避する。
【００３３】
上記の説明では玩具車両５０が側壁２ｂとの衝突を回避する動作を説明したが、発光部６０ａ，６０ｂと受光部６１とは断続もしくは連続的に発受光をしているので、例えば前方左右に断続して複数の物体（例えば障害物）が存在する場合においても、玩具車両５０はこれら物体との衝突を回避して走行を続けることが可能である。
なお、回避対象の物体は定位置に設置された障害物に限定されず、例えば、同様の玩具車両５０が前方を走行している場合においても、この前方の玩具車両５０が赤外線の照射範囲に入ったときに当該玩具車両を検知して回避行動をとることになる。
【００３４】
３．走路盤１の動作
（モータ２１の動作）
踏板３２の箇所を玩具車両５０が通過する際に玩具車両５０によって踏板３２が押圧される。この押圧は、玩具車両５０の車輪が踏板３２を踏んでいるときだけでなく、シャーシの下側に踏板３２が当接しているときでも継続される。
踏板３２が押圧されると、スイッチＳＷ１が作動（ＯＮ）し、モータ２１が駆動される。そして、モータ２１の動力は、減速歯車列２２の出力歯車２２ａから障壁作動用歯車２４と中間歯車２５に伝達され、さらに、中間歯車２５の動力が障壁作動用歯車２３に伝達される。
また、中間歯車２５の回転に伴ってカム３０が回転し、カムフォロア３１が作動する。そして、このカムフォロア３１によってスイッチＳＷ２が作動（ＯＮ）する。このスイッチＳＷ２は、カムフォロア３１がカム３０の次の谷３０ｂに当接するまでの間、ＯＮ状態を維持する。
すなわち、駆動手段２０では、図１０に示すように、踏板３２の上に玩具車両５０がある間だけ、スイッチＳＷ１が作動（ＯＮ）し、玩具車両５０が踏板３２上を通過すると、スイッチＳＷ１は、非作動状態（ＯＦＦ）になる。しかし、実施形態の走路盤１では、図１０に示すように、スイッチＳＷ１が作動している間に、スイッチＳＷ２が作動（ＯＮ）する。したがって、玩具車両５０が踏板３２上を通過した後も、モータ２１の駆動が維持される。つまり、モータ２１の駆動は、カムフォロア３１がカム３０の次の谷３０ｂに当接するまで維持される。
【００３５】
（障害物１０，１１の動作）
実施形態の駆動手段２０においては、障壁作動用歯車２３，２４および中間歯車２５の歯数は同一に設定され、カム２６の山３０ａは４個、カム２７の山２７ａは２個、そして、カム３０の山は８個となっている。そして、玩具車両５０によって踏板３２が押圧される度に、障壁作動用歯車２３，２４および中間歯車２５は１／８回転する。
その結果、図１０および図１１に示すように、玩具車両５０によって踏板３２が押圧される度に、障壁１０，１１は下記のように動作する。
【００３６】
１台目の玩具車両５０が踏板３２の上を通過すると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が作動し、カムフォロア２８はカム２６の山２６ａに乗り上げ、カムフォロア２９も山２７ａに乗り上げる。この状態では、図１１（Ａ）に示すように、障壁１０，１１がともに走行路２から後退した状態となる。
【００３７】
次に、２台目の玩具車両５０が踏板３２の上を通過すると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が作動し、カムフォロア２８はカム２６の谷２６ｂに落ち込む。一方、カムフォロア２９は、山２７ａに乗り上げた状態を維持する。この状態では、図１１（Ｂ）に示すように、障壁１０が走行路２内に進入した状態になり、障壁１１は走行路２から後退した状態に維持される。
【００３８】
さらに、３台目の玩具車両５０が踏板３２の上を通過すると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が作動し、カムフォロア２８はカム２６の山２６ａに乗り上げ、カムフォロア２９は、谷２７ｂに落ち込む。この状態では、図１１（Ｃ）に示すように、障壁１０は走行路２から後退した状態になり、一方、障壁１１は走行路２内に突出した状態になる。
【００３９】
次に、４台目の玩具車両５０が踏板３２の上を通過すると、スイッチＳＷ１，ＳＷ２が作動し、カムフォロア２８はカム２６の谷２６ｂに落ち込み、一方、カムフォロア２９は谷２７ｂに落ち込んだ状態を維持する。この状態では、図１１（Ｄ）に示すように、障壁１０，１１が共に走行路２内に突出した状態になる。
【００４０】
それ以降は、玩具車両５０が踏板３２の上を通過する毎に、以上の動作を同順序で繰り返す。
なお、上記実施形態では、障壁１０が２回動作する間に、障壁１１が１回動作するように設定しているが、障壁作動歯車２３，２４の歯車比を変えるか、カム２６，２７の山２６ａ，２７ｂの数を変えることによって、障壁１０，１１の動作を任意に設定することができる。
【００４１】
（障害物１０，１１の働き）
実施形態の玩具車両５０は回避機能を保持しているので、図１１（Ｄ）に示すように、走行路２内に設置した障壁１０，１１に近づいたときには、玩具車両５０は、回避機能により、障害物１０，１１に衝突することなく通過する。
一方、２台の玩具車両５０が並走している場合や、走行路２の端を走行している場合には、玩具車両５０は障壁１１に衝突する。そして、この場合、運が悪ければ障壁１０，１１のクランク状角部に捕捉されてしまう。
これら、衝突および捕捉によって、後進する玩具車両５０は走行を妨害されることになるので、スリル感が生まれ、趣向性の高いものとなる。
【００４２】
４．変形例
上記実施形態の玩具車両５０は、自動的に操舵させて進行方向を変化させる玩具車両であるが、例えば、コントローラによって操舵をさせる玩具車両であってもよく、要は、自走する玩具車両ならばよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態に係る走路盤の斜視図である。
【図２】障壁の駆動手段を示した平面図である。
【図３】駆動手段における保持回路を示した回路図である。
【図４】障壁の動作を示す要部斜視図である。
【図５】本発明に係る走路盤で適用される玩具車両の一例を示した平面図である。
【図６】その玩具車両の操舵装置を示した平面図である。
【図７】その操舵装置を作動させるコイルへの通電回路を示した回路図である。
【図８】玩具車両の制御装置を示したブロック図である。
【図９】サーキットのカーブにおける玩具車両の走行状態を示した図である。
【図１０】障壁の動作状態を示したタイミングチャートである。
【図１１】障壁の変化を示した平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  走路盤
２  走行路  
２ａ  路面壁
２ｂ  側壁
１０，１１  障壁
１２，１３  軸  
２０  駆動手段  
２１  モータ  
２２  減速歯車列
２２ａ  出力歯車
２３，２４  障壁作動用歯車
２５  中間歯車
２６，２７  カム  
２８，２９  カムフォロア  
３０  カム
３１  カムフォロア
３２  踏板
３３  モータ駆動回路
５０  玩具車両
ＳＷ１，ＳＷ２  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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