(57)【要約】【課題】  シャッタの開閉状態の異常と担持体の有無とを良好に区別することのできる画像形成装置の提供。【解決手段】  センサＬＥＤ９３から照射されて（Ａ）に示すように搬送ベルト３３に正反射された赤外光も、（Ｃ）に示すようにシャッタ９６に貼着された反射部材９６ａに正反射された赤外光も、いずれもフォトトランジスタ９１に入射する。上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で上記赤外光を受けるシャッタ９６の端部には、反射率の低い反射部材９６ｂ貼着されている。（Ｂ）に示すように、この反射部材９６ｂに上記赤外光が照射された瞬間に、センサ出力が一時的に鋭く低下する。そのセンサ出力の低下があったか否かに基づいて、シャッタ９６の開閉状態の異常を、搬送ベルト３３の有無と区別して検出することができる。【選択図】図８
2010085663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
担持体と、
該担持体に光を照射する照射手段と、
該照射手段により照射されて上記担持体に反射された光を検出する光検出手段と、
上記担持体と上記光検出手段との間に配設可能なシャッタと、
該シャッタを、上記担持体と上記光検出手段との間に配設されることにより上記照射手段から上記担持体を介して上記光検出手段に到る光路を遮る閉鎖位置と、上記光路を遮らない開放位置との間で移動させる開閉手段と、
を備え、
上記シャッタは、上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で上記照射手段からの光を受ける一連の部位の中に、その一連の部位における隣接部位とは上記光検出手段への上記光の反射状態が異なる部位を有し、
上記開閉手段が上記シャッタを上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動させる動作をしているときの上記光検出手段による光の検出状態に基づき、上記担持体の有無及び上記シャッタの開閉状態を判断する判断手段を、
更に備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記シャッタは、上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で上記照射手段からの光を受ける一連の部位の中に、その一連の部位における隣接部位とは反射率が異なる部位を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記開閉手段は、上記シャッタと上記光検出手段との距離を変化させながら上記閉鎖位置と上記開放位置との間で上記シャッタを移動させ、
上記距離の変化によって上記シャッタに反射された上記光の上記光検出手段への入射状態が変化することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記担持体が現像剤を担持する像担持体であって、
上記光検出手段は、上記担持体に上記現像剤像として形成された画像形成位置検出用のマークを検出可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、担持体に照射手段から光を照射して、その担持体に反射された光を光検出手段を介して検出可能な画像形成装置に関し、詳しくは、上記担持体と上記光検出手段との間に配設可能なシャッタを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、いわゆるカラー画像形成装置では、プロセスカートリッジ等の画像形成手段の動作に連動して回転する搬送ベルト等の担持体の表面に、各色の画像形成位置検出用のマークを形成し、その形成位置を検出することで色ずれ等を補正することが考えられている。この種のマークの検出は、上記担持体に向けてＬＥＤ等の照射手段から光を照射して、その担持体に反射された光をフォトトランジスタ等の光検出手段を介して検出することによってなされる。
【０００３】
また、この種の画像形成装置では、上記光検出手段の汚れを防止するために、担持体と光検出手段との間にシャッタを開閉可能設けることが提案されている。更に、上記シャッタを設けた場合、光検出手段の受光状態に基づいて、シャッタの開閉状態を検出することも提案されている。すなわち、シャッタが正常に動作せず、シャッタが閉じたままで上記マークの検出動作が実行されると正確な検出結果が得られない。そこで、光検出手段による受光量が極端に低い場合は、シャッタが閉じていて担持体からの反射光が光検出手段に入射していないと判断するのである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−３４３１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記のようにシャッタの開閉状態を検出する場合、使用者が担持体を装着し忘れた場合にも上記反射光が光検出手段に入射せず、シャッタの動作が異常であると判断されてしまう。そこで、本発明は、シャッタの開閉状態の異常と担持体の有無とを良好に区別することのできる画像形成装置を提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、担持体と、該担持体に光を照射する照射手段と、該照射手段により照射されて上記担持体に反射された光を検出する光検出手段と、上記担持体と上記光検出手段との間に配設可能なシャッタと、該シャッタを、上記担持体と上記光検出手段との間に配設されることにより上記照射手段から上記担持体を介して上記光検出手段に到る光路を遮る閉鎖位置と、上記光路を遮らない開放位置との間で移動させる開閉手段と、を備え、上記シャッタは、上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で上記照射手段からの光を受ける一連の部位の中に、その一連の部位における隣接部位とは上記光検出手段への上記光の反射状態が異なる部位を有し、上記開閉手段が上記シャッタを上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動させる動作をしているときの上記光検出手段による光の検出状態に基づき、上記担持体の有無及び上記シャッタの開閉状態を判断する判断手段を、更に備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明では、シャッタは、照射手段から担持体を介して光検出手段に到る光路を遮る閉鎖位置と、上記光路を遮らない開放位置との間を、開閉手段によって移動される。そして、このシャッタは、上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で上記照射手段からの光を受ける一連の部位の中に、その一連の部位における隣接部位とは上記光の反射状態が異なる部位を有している。このため、シャッタの開閉時に、照射手段から照射される光が上記部位を通ると、光検出手段への光の反射状態が変化する。そこで、判断手段は、その変化があったか否かに基づいてシャッタが開閉しないのか担持体がないのかを判断することができる。従って、本発明の画像形成装置では、シャッタの開閉状態の異常と担持体の有無とを良好に区別することができる。
【０００７】
なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記シャッタは、上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で上記照射手段からの光を受ける一連の部位の中に、その一連の部位における隣接部位とは反射率が異なる部位を有してもよい。この場合、照射手段からの光を受ける一連の部位の反射率そのものが上記部位において変化することによって、光検出手段による光の検出状態が変化し、シャッタの開閉状態の異常か否かを良好に判断することができる。
【０００８】
また、上記開閉手段は、上記シャッタと上記光検出手段との距離を変化させながら上記閉鎖位置と上記開放位置との間で上記シャッタを移動させ、上記距離の変化によって上記シャッタに反射された上記光の上記光検出手段への入射状態が変化してもよい。この場合、シャッタと光検出手段との距離が変化することによって光検出手段による光の検出状態が変化し、シャッタの開閉状態の異常か否かを良好に判断することができる。
【０００９】
また、上記各画像形成装置において、上記担持体が現像剤を担持する像担持体であって、上記光検出手段は、上記像担持体に上記現像剤像として形成された画像形成位置検出用のマークを検出可能であってもよい。画像形成位置検出用のマーク（例えば、いわゆるレジストレーションマーク）を検出可能な光検出手段は、精度がよく、上記光の反射状態が瞬間的に変化する場合でも上記判断手段による判断が良好に実行可能となる。従って、この場合、シャッタの開閉状態の異常と像担持体の有無とを一層良好に区別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、本発明を、コンピュータに接続されて使用されるいわゆるレーザプリンタに適用したものである。
【００１１】
１．レーザプリンタの外観構成
図１はレーザプリンタ１の概略構成を表す側断面図であり、このレーザプリンタ１は、図１の上側を重力方向上方側として設置され、通常、図１の右側を前側として使用される。そして、レーザプリンタ１の筐体３は略箱状（立方体状）に形成されており、この筐体３の上面側には、印刷を終えて筐体３から排出される紙やＯＨＰシート等の記録シート（被記録媒体に相当）が載置される排紙トレイ５が設けられている。
【００１２】
なお、本実施の形態では、筐体３の内側には、金属または樹脂等からなるフレーム部材（図示省略）が設けられており、後述するプロセスカートリッジ７０や定着ユニット８０等は、筐体３の内側に設けられたフレーム部材に着脱可能に組み付けられている。
【００１３】
また、排紙トレイ５は、後方側に向かうほど、筐体３の上面から下がるように傾斜した傾斜面５ａにて構成されており、この傾斜面５ａの後端側には、印刷が終了した記録シートが排出される排出部７が設けられている。
【００１４】
２．レーザプリンタの内部機械構成
画像形成部１０は記録シートに画像を形成する画像形成手段を構成するものであり、フィーダ部２０は、画像形成部１０に記録シートを供給する搬送手段の一部を構成するものであり、搬送機構３０は、画像形成部１０を構成する４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃとの対向部を通って記録シートを搬送する搬送手段である。
【００１５】
また、レジストセンサ９０は、像担持体の一例としての搬送ベルト３３の表面に形成された画像形成位置検出用のマークの一例としての、周知のレジストレーションマーク（以下、レジマークという）を検出するものである。そして、画像形成部１０にて画像形成が終了した記録シートは、排出シュート（図示省略）にてその搬送方向が上方側に転向された後、排出部７から排紙トレイ５に排出される。
【００１６】
２．１．フィーダ部の構成
フィーダ部２０は、筐体３の最下部に収納された給紙トレイ２１、給紙トレイ２１の前端部上方に設けられて給紙トレイ２１に載置された記録シートを画像形成部１０に給紙する給紙ローラ２２、及び、給紙ローラ２２と対向する部位に配設されて記録シートに所定の搬送抵抗を与えることにより記録シートを１枚毎に分離する分離パッド２３等を有して構成されている。
【００１７】
そして、給紙トレイ２１に載置されている記録シートは、筐体３内の前方側にてＵターンするように転向され、筐体３内の略中央部に配設された画像形成部１０に搬送される。このため、給紙トレイ２１から画像形成部１０に至る記録シートの搬送経路のうち、略Ｕ字状に転向する部位には、略Ｕ字状に湾曲しながら画像形成部１０に搬送される記録シートに搬送力を与える搬送ローラ２４が配設されている。
【００１８】
なお、記録シートを挟んで搬送ローラ２４と対向する部位には、記録シートを搬送ローラ２４に押さえ付ける加圧ローラ２５が配設されており、この加圧ローラ２５は、コイルバネ２５ａ等の弾性手段にて搬送ローラ２４側に押圧されている。
【００１９】
２．２．搬送機構の構成
搬送機構３０は、画像形成部１０の画像形成動作と連動して回転する駆動ローラ３１、駆動ローラ３１と離隔した位置に回転可能に配設された従動ローラ３２、及び、駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に架設された搬送ベルト３３等から構成されている。そして、搬送ベルト３３が記録シートを載せた状態で回転することにより、給紙トレイ２１から搬送されてきた記録シートは、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ，７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃに順次搬送される。なお、搬送機構３０はこれらの部材により一体のユニットとして構成され、筐体３の上部カバーを開放することによって適宜交換可能とされている。また、搬送ベルト３３の下方には、搬送ベルト３３の表面に形成されたレジマークを消去するためのベルトクリーナ３４が配設されている。
【００２０】
２．３．画像形成部の構成
画像形成部１０は、スキャナ部６０、プロセスカートリッジ７０及び定着器ユニット８０等を有して構成されている。また、本実施の形態に係る画像形成部１０はカラー印刷が可能な、いわゆるダイレクトタンデム方式のものである。
【００２１】
本実施の形態では、記録シートの搬送方向上流側からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの４色のトナー（現像剤）に対応した４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃが、記録シートの搬送方向に沿って直列に並んで配設されている。なお、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃはトナーの色が異なるのみで、その他は同一である。以下、４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃを総称してプロセスカートリッジ７０という。
【００２２】
スキャナ部６０は、筐体３内の上部に設けられて４つのプロセスカートリッジ７０Ｋ、７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃそれぞれに設けられた感光体ドラム７１の表面に静電潜像を形成するものであり、具体的には、レーザ光源、ポリゴンミラー、ｆθレンズ、及び反射鏡等から構成されている。
【００２３】
プロセスカートリッジ７０は、スキャナ部６０の下方側において着脱可能に筐体３内に配設されている。そして、このプロセスカートリッジ７０は、感光体ドラム７１、帯電器７２、及び、現像ローラ７４ａを備えた現像カートリッジ７４等から構成されている。なお、各プロセスカートリッジ７０の感光体ドラム７１は搬送機構３０に４つ設けられた転写ローラ７３とそれぞれ対向し、その対向部が各色に対応する４つの転写部に相当する。
【００２４】
定着ユニット８０は、記録シートの搬送方向において感光体ドラム７１より下流側に配設されて記録シートに転写されたトナーを加熱溶融させて定着させるものである。具体的には、記録シートの印刷面側に配設されてトナーを加熱しながら記録シートに搬送力を付与する加熱ローラ８１、記録シートを挟んで加熱ローラ８１と反対側に配設されて記録シートを加熱ローラ８１側に押圧する加圧ローラ８２、等を有して構成されている。
【００２５】
そして、画像形成部１０においては、以下のようにして記録シートに画像が形成される。すなわち、感光体ドラム７１の表面は、その回転に伴って、帯電器７２により一様に正帯電された後、スキャナ部６０から照射されるレーザビームの高速走査により露光される。これにより、露光された箇所は露光されていない箇所より電位が下がり、感光体ドラム７１の表面のうち露光された箇所に記録シートに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２６】
次いで、プロセスカートリッジ７０に設けられた現像ローラ７４ａを回転させながら現像バイアスを現像ローラ７４ａに印加することにより、現像ローラ７４ａ上に担持され、かつ、正帯電されている非磁性１成分トナーが、感光体ドラム７１に対向して接触するときに、感光体ドラム７１の表面上に形成されている静電潜像、つまり、一様に正帯電されている感光体ドラム７１の表面のうち、レーザビームによって露光され電位が下がっている露光部分に供給される。これにより、感光体ドラム７１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム７１の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００２７】
その後、感光体ドラム７１の表面上に担持されたトナー像は、転写ローラ７３に印加される転写バイアスによって記録シートに転写される。そして、トナー像が転写された記録シートは定着ユニット８０に搬送されて加熱され、トナー像として転写されたトナーが記録シートに定着されて、画像形成（印刷）が完了する。
【００２８】
２．４．レジストセンサの構成
図２はレジストセンサ９０の概略構成及び動作を側面から表す説明図であり、図３はそのレジストセンサ９０の概略構成及び動作を上面から表す説明図である。図３に示すように、レジストセンサ９０は、赤外光を搬送ベルト３３に照射する照射手段の一例としてのセンサＬＥＤ９３と、センサＬＥＤ９３から搬送ベルト３３に照射された赤外光の反射光を検出する光検出手段の一例としてのフォトトランジスタ９１とを備えている。
【００２９】
また、フォトトランジスタ９１，センサＬＥＤ９３と搬送ベルト３３との間には、搬送ベルト３３からこぼれ落ちるトナー等によってフォトトランジスタ９１等が汚損するのを抑制するために、開閉手段の一例としてのソレノイド９５（図６参照）によって開閉される平板状のシャッタ９６が設けられている。このシャッタ９６は、図２に示すように、レジストセンサ９０の後上側に左右方向に設けられた軸９７を中心に揺動するレバー９８の先端にほぼ直角に固定されており、ソレノイド９５によって軸９７を中心にして次のように移動される。すなわち、このシャッタ９６は、図２（Ａ）に示すように、搬送ベルト３３の上記赤外光の照射面に対してほぼ平行に配設され、センサＬＥＤ９３から搬送ベルト３３へ到る光路を遮る閉鎖位置と、図２（Ｃ）に示すようにその光路を遮らない開放位置との間を揺動する。
【００３０】
このため、上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で上記赤外光を受けるシャッタ９６の一連の部位は、図２（Ｂ）に示すように、フォトトランジスタ９１及びセンサＬＥＤ９３との距離が変化する。そこで、本実施の形態では、フォトトランジスタ９１及びセンサＬＥＤ９３の正面に次のような絞り板９９を設けることによって、シャッタ９６の開閉を検出可能としている。
【００３１】
すなわち、図３（Ｂ）に示すように、絞り板９９には、センサＬＥＤ９３から照射されて孔９９ａを通過した赤外光が搬送ベルト３３に正反射されたとき、その反射光が孔９９ｂを通過してフォトトランジスタ９１に入射するように、２つの孔９９ａ，９９ｂが形成されている。なお、図３では、正反射光を実線で、拡散反射光を破線で、それぞれ示している。図３（Ｂ）に示すように、センサＬＥＤ９３から照射されて孔９９ａを通過して搬送ベルト３３に拡散反射された赤外光も、一部、孔９９ｂを通過してフォトトランジスタ９１に入射する。
【００３２】
また、２つの孔９９ａ，９９ｂは、図３（Ａ）に示すように、シャッタ９６が閉鎖位置に配設されたときは、孔９９ａを通過してシャッタ９６に正反射された赤外光も拡散反射された赤外光も、フォトトランジスタ９１に殆ど入射しないように形成されている。そして、シャッタ９６の開閉時に、図２（Ｂ）に示したようにフォトトランジスタ９１及びセンサＬＥＤ９３とシャッタ９６との距離が図２（Ａ），図３（Ａ）の状態に比べて大きくなると、シャッタ９６に拡散反射された光の一部がフォトトランジスタ９１に入射するようになる。
【００３３】
図４は、フォトトランジスタ９１及びセンサＬＥＤ９３とシャッタ９６との距離が変化したときの、その距離とフォトトランジスタ９１の受光強度との関係を表した説明図である。図４に示すように、正反射光が最も強く入射するのは距離が５ｍｍのときであるが、この距離はフォトトランジスタ９１及びセンサＬＥＤ９３と搬送ベルト３３との距離に設定されている。図２（Ａ）に示した閉鎖状態から、図２（Ｂ）に示すようにシャッタ９６の端部に上記赤外光が照射される間の上記距離の変化は、図４に矢印Ａで示す範囲にあり、本実施の形態ではこの間の受光強度の変化を利用する。
【００３４】
図５（Ａ）は、搬送ベルト３３が装着された状態で、シャッタ９６が閉鎖位置から開放位置まで移動した場合の、フォトトランジスタ９１のセンサ出力（上記受光強度に対応して増減する）の変化を表す説明図である。図５（Ａ）に示すように、シャッタ９６が閉鎖位置にあるときはセンサ出力は極めて小さいが、時間５にてシャッタ９６の端部に上記赤外光が照射されるとセンサ出力が急激に立ち上がり、続いて上記赤外光が搬送ベルト３３に反射されるようになるとセンサ出力は更に大きくなる。シャッタ９６が開放位置から閉鎖位置まで移動する場合は、図５（Ｂ）に示すように、センサ出力の変化は図５（Ａ）の全く逆となる。
【００３５】
これに対して、搬送ベルト３３が搬送機構３０と一体に取り外されたままの状態でシャッタ９６の開閉がなされた場合は、搬送ベルト３３からの正反射光がフォトトランジスタ９１に入射されない。このため、図５（Ｃ）に示すように、時間５にてシャッタ９６の端部に上記赤外光が照射されたときには鋭いピークが表れるが、他の時点ではセンサ出力は小さいままである。なお、シャッタ９６が閉鎖位置から開放位置へ移動する場合も、開放位置から閉鎖位置へ移動する場合も、センサ出力の変化はほぼ同様となる。
【００３６】
また、シャッタ９６の開閉状態に異常が生じ、搬送ベルト３３は装着されているがシャッタ９６が開放位置に配設されたままの場合は、図５（Ｄ）に示すようにセンサ出力は大きいままに維持される。逆に、シャッタ９６の開閉状態に異常が生じ、シャッタ９６が閉鎖位置に配設されたままの場合は、図５（Ｅ）に示すようにセンサ出力は小さいままに維持される。そこで、本実施の形態では、このようなセンサ出力の変化を利用して、次のような処理によって搬送ベルト３３の有無とシャッタ９６の開閉状態の異常とを区別している。
【００３７】
３．レーザプリンタにおける制御及びその効果
次に、図６は、レーザプリンタ１の制御系の構成を表すブロック図である。図６に示すように、各種処理を実行するＡＳＩＣ（application specific integrated circuit ）１００には、レジストセンサ９０を構成するフォトトランジスタ９１，センサＬＥＤ９３，シャッタ９６の開閉を制御するソレノイド９５が接続されている。更に、ＡＳＩＣ１００には、各種プログラムを記憶したＲＯＭ１０３，各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１０５，スキャナ部６０の各色に対応するレーザ光源を制御するＬＤ制御部１０６，筐体３の表面に設けられた表示パネル１０７などが接続されている。
【００３８】
次に、このＡＳＩＣ１００が実行する制御について説明する。図７は、電源投入時などの周知の所定タイミングで実行される色ずれ補正処理を表すフローチャートである。色ずれ補正は、搬送ベルト３３にレジマークを形成し、それをレジストセンサ９０で検出することによって行われる。
【００３９】
図７（判断手段の一例）に示すように、色ずれ補正が指示されて処理が開始されると、先ず、Ｓ１にて（Ｓはステップを表す：以下同様）、センサＬＥＤ９３が点灯され、続くＳ２にて、その時点におけるセンサレベルがＬ（すなわち図５における０．４以下）であるか否かが判断される。センサレベルがＬでない場合は（Ｓ２：Ｎ）、制御開始時にはシャッタ９６が閉鎖位置に配設されていなければならないのにそうなっていないことが分かる。そこで、その場合、Ｓ３にてシャッタ状態の異常に対応したエラー処理がなされ、続いて、Ｓ４にてセンサＬＥＤ９３が消灯されて、処理が終了する。なお、Ｓ３のエラー処理では、シャッタ状態が異常であることが表示パネル１０７を介して告知されると共に、ソレノイド９５がシャッタ９６を閉鎖位置へ移動させる方向に駆動される。
【００４０】
一方、Ｓ２にてセンサレベルがＬであると判断された場合は（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ５へ移行し、ソレノイド９５が駆動されてシャッタ９６が閉鎖位置から開放位置へ移動される。続くＳ６では、前述のようにシャッタ９６の端部に上記赤外光が照射されたときのセンサレベルの立ち上がり（以下、センサエッジという）が、Ｓ５によるシャッタ９６の移動中に検出されたか否かが判断される。センサエッジが検出されていない場合は（Ｓ６：Ｎ）、シャッタ９６が閉鎖位置に配設されたまま動かないシャッタ動作異常であることが分かる。そこで、その場合、Ｓ７にてシャッタ動作異常に対応したエラー処理がなされ、処理は前述のＳ４へ移行する。なお、Ｓ７のエラー処理では、シャッタの動作が異常であることが表示パネル１０７を介して告知されると共に、ソレノイド９５がシャッタ９６を閉鎖位置へ移動させる方向に駆動される。
【００４１】
また、Ｓ６にてセンサエッジが検出されたと判断された場合は（Ｓ６：Ｙ）、続くＳ８にて、その時点におけるセンサレベルがＨ（すなわち図５における０．４より大）であるか否かが判断される。センサエッジが検出されたにも拘らず（Ｓ６：Ｙ）、シャッタ９６の開放（Ｓ５）後のセンサレベルがＨでない場合は（Ｓ８：Ｎ）、搬送ベルト３３が装着されていないことが分かる。そこで、その場合、Ｓ９にて搬送ベルト３３がない状態に対応したエラー処理がなされ、処理は前述のＳ４へ移行する。なお、Ｓ９のエラー処理では、搬送ベルト３３がないことが表示パネル１０７を介して告知されると共に、ソレノイド９５がシャッタ９６を閉鎖位置へ移動させる方向に駆動される。
【００４２】
Ｓ８にてセンサレベルがＨであると判断された場合は（Ｓ８：Ｙ）、処理はＳ１０へ移行し、レジマーク検出処理が実行される。このレジマーク検出処理は、ＬＤ制御部１０６が制御されることにより画像形成部１０を介して搬送ベルト３３にレジマークが形成され、そのレジマークがレジストセンサ９０を介して読み取られる周知の処理である。続くＳ１１では、そのレジマーク検出処理においてレジマークの検出が成功したか否かが判断される。レジマークの検出が失敗した場合は（Ｓ１１：Ｎ）、Ｓ１２にて画像形成異常に対応したエラー処理がなされ、処理は前述のＳ４へ移行する。なお、Ｓ１２のエラー処理では、画像形成異常であることが表示パネル１０７を介して告知されると共に、ソレノイド９５がシャッタ９６を閉鎖位置へ移動させる方向に駆動される。
【００４３】
一方、レジマークの検出が成功した場合は（Ｓ１１：Ｙ）、Ｓ１３にて、ソレノイド９５が駆動されてシャッタ９６が開放位置から閉鎖位置へ移動される。Ｓ１３の処理が終了すると処理はＳ１６へ移行し、その時点におけるセンサレベルがＬであるか否かが判断される。シャッタ９６の閉鎖（Ｓ１３）後のセンサレベルがＬでない場合は（Ｓ１６：Ｎ）、シャッタ９６が開放位置に配設されたまま動かないシャッタ動作異常であることが分かる。そこで、その場合、Ｓ１７にてシャッタ動作異常に対応したエラー処理がなされ、処理は前述のＳ４へ移行する。なお、Ｓ１７のエラー処理では、シャッタの動作が異常であることが表示パネル１０７を介して告知されると共に、ソレノイド９５がシャッタ９６を閉鎖位置へ移動させる方向に駆動される。
【００４４】
また、Ｓ１６にてセンサレベルがＬであると判断された場合は（Ｓ１６：Ｙ）、何らエラー処理が実行されることなく処理は前述のＳ４へ移行し、センサＬＥＤ９３が消灯されて処理が終了する。このように、本実施の形態では、シャッタ９６が開閉される途中でそのシャッタ９６からの反射光がフォトトランジスタ９１に入射するので、シャッタ９６が開閉しないのか搬送ベルト３３がないのかを良好に区別することができる。
【００４５】
４．本発明の他の実施の形態
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、シャッタ９６の端部（図２（Ｂ）の状態で上記赤外光が照射される箇所）には、上記赤外光の光路に垂直となる面を設けるなどして、より積極的に上記赤外光をフォトトランジスタ９１に向けて反射してもよい。
【００４６】
また、シャッタ９６が閉鎖位置と開放位置との間を移動する途中で上記赤外光を受ける一連の部位の中にフォトトランジスタ９１への赤外光の反射状態が異なる部位を設ける構成としては、上記以外にも種々の形態が考えられる。例えば、図８に示すシャッタ９６のように、フォトトランジスタ９１及びセンサＬＥＤ９３と対向する箇所に反射率の高い反射部材９６ａと反射率の低い反射部材９６ｂとを貼着することによって赤外光の反射状態を異ならせてもよい。
【００４７】
本実施の形態では、シャッタ９６は、搬送ベルト３３における上記赤外光の照射面と平行にスライドすることによって開閉される。すなわち、図８（Ａ）に示すようにセンサＬＥＤ９３から照射され搬送ベルト３３に反射されてフォトトランジスタ９１へ到る上記赤外光の光路を遮らない開放位置と、図８（Ｃ）に示すようにその光路を遮る閉鎖位置との間を移動する。
【００４８】
また、反射部材９６ａは、図８（Ｃ）示す閉鎖位置に配設されたときにフォトトランジスタ９１及びセンサＬＥＤ９３と対向する箇所に貼着され、反射部材９６ｂは、上記閉鎖位置と上記開放位置との間を移動する途中で図８（Ｂ）に示すように上記赤外光を受けるシャッタ９６の端部に貼着されている。更に、絞り板９９に形成された２つの孔９９ａ，９９ｂは、図８（Ａ）に示すように搬送ベルト３３に正反射された赤外光も、図８（Ｃ）に示すように反射部材９６ａに正反射された赤外光も、いずれもフォトトランジスタ９１に入射するように配置されている。
【００４９】
このため、本実施の形態では、シャッタ９６が開閉されたときの、フォトトランジスタ９１のセンサ出力は、次のように変化する。なお、図９（Ａ）〜（Ｅ）は、図５（Ａ）〜（Ｅ）と同様の状態に対応している。すなわち、搬送ベルト３３が装着された状態で、シャッタ９６が開閉された場合は、図９（Ａ）または図９（Ｂ）に示すように、シャッタ９６が閉鎖位置にある時点でも開放位置にある時点でもセンサ出力は大きく、時間５にて反射率の低い反射部材９６ｂに上記赤外光が照射された瞬間に、センサ出力が一時的に鋭く低下する。なお、この一時的なセンサ出力の低下が、本実施の形態におけるセンサエッジに相当する。
【００５０】
また、搬送ベルト３３がない場合は、図９（Ｃ）に示すように、シャッタが開放位置に移動するとセンサ出力が小さくなる。更に、搬送ベルト３３は装着されているがシャッタ９６が開放位置または閉鎖位置に配設されたままの場合は、図９（Ｄ）または図９（Ｅ）に示すようにセンサ出力は大きいままに維持される。
【００５１】
このため、本実施の形態では、若干の変更が必要となるものの、図７と同様の処理によって、搬送ベルト３３の有無とシャッタ９６の開閉状態の異常とを区別することができる。図１０（判断手段の一例）は、本実施の形態に対応した色ずれ補正処理を表すフローチャートである。以下、図７との相違点についてのみ説明する。
【００５２】
図１０に示すように、本実施の形態では、図７のＳ２，Ｓ１６に代わるＳ２Ａ，Ｓ１６Ａにて、センサレベルがＨであるか否かが判断される。すなわち、本実施の形態では、シャッタ９６が閉鎖位置に配設されているときもセンサレベルがＨとなるので、センサレベルがＨであるか否かに基づいてシャッタ９６が正常に閉鎖位置に配設されているか否かが判断されるのである。
【００５３】
また、本実施の形態では、シャッタ９６が閉鎖位置に配設されているときもセンサレベルがＨとなるので、Ｓ１３とＳ１６Ａとの間にはＳ６，Ｓ７と同様のＳ１４，Ｓ１５が挿入される。すなわち、前述のＳ１３にて、ソレノイド９５が駆動されてシャッタ９６が開放位置から閉鎖位置へ移動された後、続くＳ１４にて、その移動中にセンサエッジが検出されたか否かが判断される。センサエッジが検出されていない場合は（Ｓ１４：Ｎ）、シャッタ９６が開放位置に配設されたまま動かないシャッタ動作異常であることが分かる。そこで、その場合、Ｓ１５にてＳ３と同様にシャッタ動作異常に対応したエラー処理がなされ、処理はＳ４へ移行する。一方、センサエッジが検出された場合は（Ｓ１４：Ｙ）、処理は前述のＳ１６Ａへ移行するのである。
【００５４】
このように、本実施の形態では、シャッタ９６が、開閉される途中で上記赤外光を受ける一連の部位の中に、反射率が異なる部位（反射部材９６ｂ）を有するので、シャッタ９６が開閉しないのか搬送ベルト３３がないのかを良好に区別することができる。
【００５５】
また更に、上記各実施の形態では、画像形成位置検出用のレジストレーションマークを検出可能なレジストセンサ９０を利用して上記処理を実行しているが、搬送ベルト３３に形成されたマークの色の濃度を検出するいわゆる濃度センサを利用しても、或いはマーク検出用以外のセンサを利用しても、同様の処理が実行可能である。但し、色ずれ補正を目的とするレジストセンサ９０を利用する構成では、一般的に濃度センサに比べて信号変化のタイミング検出性がよく、上記赤外光の反射状態が瞬間的に変化する場合でも良好に上記判断が実行可能となる。従って、この場合、シャッタ９６の開閉状態の異常と搬送ベルト３３の有無とを一層良好に区別することができる。また、上記各実施の形態では、ソレノイド９５を利用してシャッタ９６を開閉しているが、モータを利用してシャッタ９６を開閉してもよい。
【００５６】
更に、上記実施の形態では、ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタに適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば４サイクル方式による電子写真画像形成装置に適用してもよい。また更に、上記実施の形態では、搬送ベルト３３にレジマークを形成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、画像形成部１０の画像形成動作に連動して回転する他の担持体（例えば、中間転写体や感光体ドラム等）にレジマークを形成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明が適用されたレーザプリンタの概略構成を表す側断面図である。
【図２】そのレーザプリンタのレジストセンサの概略構成及び動作を側面から表す説明図である。
【図３】そのレジストセンサの概略構成及び動作を上面から表す説明図である。
【図４】そのレジストセンサの受光強度の、シャッタとの距離に対応した変化を表す説明図である。
【図５】そのレジストセンサの各場合におけるセンサ出力を表す説明図である。
【図６】上記レーザプリンタの制御系の構成を表すブロック図である。
【図７】その制御系における処理を表すフローチャートである。
【図８】他の実施の形態のレジストセンサの概略構成及び動作を上面から表す説明図である。
【図９】そのレジストセンサの各場合におけるセンサ出力を表す説明図である。
【図１０】そのレジストセンサに対応させた上記処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…レーザプリンタ      １０…画像形成部              ３０…搬送機構
３１…駆動ローラ        ３２…従動ローラ              ３３…搬送ベルト
６０…スキャナ部        ７０…プロセスカートリッジ    ７１…感光体ドラム
９０…レジストセンサ    ９１…フォトトランジスタ      ９３…センサＬＥＤ
９５…ソレノイド        ９６…シャッタ                ９６ａ，９６ｂ…反射部材
９７…軸                ９８…レバー                  ９９…絞り板
１０６…ＬＤ制御部      １０７…表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図９】
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