(57)【要約】【課題】路側装置１５が、路車間通信のＤＳＲＣ規格を利用しつつ、ＩＴＳ車載器１７のユーザにとって配信情報が有益となる的確な駐車場を具体的に選定できるようにする。【解決手段】路側装置１５はＩＴＳ車載器１７から、過去立寄り地の情報を含むアップリンク情報を受信して（Ｓ５５Ｙｅｓ）、該アップリンク情報に基づきユーザの自宅位置を検出する（Ｓ６０）。自宅位置のある３次メッシュを中心とし一辺が所定長さの正方形枠を設定し、該正方形枠上にある各３次メッシュを選定する（Ｓ６１）。選定３次メッシュに含まれる駐車場の情報を情報グループのＩＤ＝５０，５１に指定したダウンリンク情報を生成し、それを配信する（Ｓ６２，Ｓ６３）。【選択図】図１２
2010238203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信手段、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定手段、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信手段、
を備えることを特徴とする路側装置。
【請求項２】
前記地域区画選定手段は、過去立寄り地情報に基づき基準地点を検出し、該基準地点に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項２記載の路側装置。
【請求項３】
前記地域区画選定手段は、前記基準地点からの距離及び／又は所要時間に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項２記載の路側装置。
【請求項４】
前記地域区画選定手段は、前記基準地点からの所定距離範囲の半径範囲及び／又は所定所要時間範囲の半径範囲に基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項３記載の路側装置。
【請求項５】
前記地域区画選定手段は、過去立寄り地情報における同一過去立寄り地の立寄り回数及び／又は立寄り日時に基づき前記基準地点を検出することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の路側装置。
【請求項６】
前記基準地点は、前記車載装置のユーザの自宅及び／又は仕事場所であることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の路側装置。
【請求項７】
前記受信手段は、過去立寄り地情報と共にユーザの嗜好データを受信し、
前記地域区画選定手段は、前記過去立寄り地情報と前記嗜好データとに基づき地域区画を選定することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の路側装置。
【請求項８】
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信ステップ、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定ステップ、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信ステップ、
を備えることを特徴とする路側装置制御方法。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれかに記載の路側装置の各手段としてコンピュータを機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication：狭域通信）等の路車間通信を利用する路側装置、方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブのＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭから地図データを取得し（特許文献１の段落００１７）、該地図データに基づきユーザに駐車場情報（特許文献１の図４（ｂ））を提示するナビゲーション装置を開示する。該地図データの構造では、各地点情報に対して施設名称、緯度・経度及び駐車場情報等が対応付けられており（特許文献１の図２）、ユーザが所定の施設を選択すると、該施設の専用又は提携の駐車場の有無を地図データに基づき調べ、見つかれば、その駐車場リストを表示する（特許文献１の図３のＳ１０２ＹＥＳ→・・・→Ｓ１０５）。
【０００３】
特許文献２は,ＤＳＲＣにより路上機から情報を受信するＤＳＲＣ車載器を開示する（特許文献２の段落０００８及び図１）。該ＤＳＲＣ車載器は、路上機から受信した情報に対し、そのデータ量とメモリの可能記憶量とを対比し、メモリに格納可能であれば、格納し、格納不可能であれば、メモリ内の最古の情報を削除してからメモリに格納するようにしている（特許文献１の図２のＳ１０５〜Ｓ１１０）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２３３３２号公報
【特許文献２】特開２００７−１０９０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
所定の路車間データ伝送形式のデータは、基本的には５．８ＧＨｚ帯ＤＳＲＣにおける個別通信によるプッシュ型情報配信方式で配信され、これにより、路側装置は通信エリア内のＩＴＳ（Intelligent Transport System：高度道路交通システム） 車載器に対して、ＩＴＳ車載器の特性やユーザ（乗員）の嗜好に合わせた様々なコンテンツを配信することが可能となっている。
【０００６】
該所定の路車間データ伝送形式における路側装置からＩＴＳ車載器への合理的な情報配信を実現するために、ダウンリンク情報に嗜好データテーブルの情報を含ませるとともに、アップリンク情報に、該嗜好データテーブルに対するユーザ回答としての嗜好データを含ませ、路側装置は、該嗜好データを反映した情報に絞り込んで、情報を車載装置へ配信することが考えられている。該所定の路車間データ伝送形式では、また、路側装置がＤＳＲＣエリアに進入した際に、路側装置は、車載装置からその過去立寄り地の情報を嗜好データと共に入手することができるようになっている。
【０００７】
車載装置からの嗜好データを利用した情報配信では、ユーザの嗜好に対応付けた施設、その駐車場及び提携駐車場の情報をダウンリンク情報に含ませることができるとともに、該施設の駐車場及び提携駐車場とは無関係の駐車場の動的情報及び静的情報をダウンリンク情報に任意に含めることができる。したがって、ユーザ嗜好に関連する施設とは無関係の駐車場であってユーザに有益となる駐車場を具体的かつ的確に選定して、その動的情報や静的情報を配信することが望ましい。
【０００８】
特許文献１は、ナビゲーション装置において、ユーザが選択した施設に対して、その専用又は提携の駐車場の情報をユーザに配信することは開示するものの、施設とは無関係でかつ情報のユーザに有益な情報配信となる適切な駐車場をいかにして具体的に選定するかについての示唆を欠く。また、特許文献１のナビゲーション装置では、駐車場情報が路側装置から配信されたものではなく、自己装備の駐車場データベースから検索するものとなっている。
【０００９】
特許文献２は、ＤＳＲＣを利用して路側装置から車載装置への情報配信を開示するものの、駐車場の情報であって、該情報が車載装置のユーザにとり有益となる駐車場の具体的な選定の仕方を示唆していない。
【００１０】
本発明の目的は、路車間通信の規格を利用しつつ、車載装置のユーザにとり配信情報が有益となる的確な駐車場を具体的に選定して、配信する路側装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によれば、無線通信エリアに進入した車載装置から無線により受信した該車載装置の過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。過去立寄り地情報から例えば各過去立寄り地の立寄り回数や立寄り日時を把握して、それらに基づき自宅位置等の基準地点を検出する。そして、例えば、車載装置のユーザに情報を配信する駐車場のある地域区画を自宅位置等に対する距離及び所要時間に基づき選定する。
【００１２】
本発明の路側装置は次のものを備える。
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信手段、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定手段、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信手段。
【００１３】
本発明の路側装置制御方法は次のステップを備える。
無線通信エリアに進入した車載装置からその過去立寄り地情報を無線により受信する受信ステップ、
受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する地域区画選定ステップ、及び
選定地域区画に含まれる駐車場の情報を前記無線通信エリア内の前記車載装置へ無線で配信する配信ステップ。
【００１４】
本発明のプログラムは前述の本発明の路側装置の各手段として機能する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、路側装置は、車載装置から入手した情報グループに基づき適切な地域区画を選択し、該地域区画に存在する駐車場の情報を車載装置へ配信して、車載装置のユーザに有益な駐車場情報を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間ＤＳＲＣシステムの概略図である。
【図２】所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。
【図３】情報グループの構成について各ＩＤが必須か任意かを示す図である。
【図４】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第１の部分である。
【図５】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第２の部分である。
【図６】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第３の部分である。
【図７】ダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表の第４の部分である。
【図８】路側装置路側装置−ＩＴＳ車載器間のトランザクションで実施される各機器間の通信及び処理を示す図である。
【００１７】
【図９】ＩＴＳ車載器から路側装置路側装置へ送られるアップリンク情報のデータ説明図である。
【図１０】嗜好データの一例をテーブル表現した説明図である。
【図１１】路側装置路側装置から嗜好データを受信したＩＴＳ車載器がナビ部の表示器に表示するチェック付けの画面の一例である。
【図１２】駐車場情報配信方法のフローチャートである。
【図１３】路側装置がＩＴＳ車載器からのアップリンク情報から入手したＩＴＳ車載器の過去立寄り地の分布を例示する図である。
【図１４】自宅位置を含む地域範囲の３次メッシュ及び駐車場の位置を示す図である。
【図１５】別の３次メッシュを選定した３次メッシュ及び駐車場の分布図である。
【図１６】車載器側送受信方法のフローチャートである。
【図１７】路車間無線通信システムのブロック図である。
【図１８】路側装置制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は所定の路車間データ伝送形式のデータに基づく路車間ＤＳＲＣシステム１０の概略図である。路側機１１は、サーバ１２と共に路側装置１５を構成し、有線又は無線でサーバ１２へ接続されている。サーバ１２は、さらに、インターネット等のネットワークを介して別のサーバとデータを送受自在になっている。路側機１１は、直径がほぼ数ｍ〜３０ｍのエリアに存在する自動車１３に搭載されているＩＴＳ車載器１７とは５．８ＧＨｚ 帯の電波を使ってデータを送受する。ＩＴＳ車載器１７はＤＳＲＣ部１８及びナビ部１９を有している。
【００１９】
図２は所定の路車間データ伝送形式におけるデータ伝送態様の説明図である。マルチコンテンツ形式のダウンリンクでは、データをその種類に応じて分類し、分類ごとにＩＤコード"００"，"０１"，"０２"，〜を割り振っている。マルチコンテンツ形式のデータ伝送では、データが情報グループを単位に括られ、各情報グループは先頭にＩＤ＝"００"の分類データをもつ。ＩＤ＝"００"の分類データは、その情報グループに含まれているＩＤにはどのようなものがあるかを示す構成情報となっている。
【００２０】
図３は情報グループの構成について各ＩＤが必須か任意かを示す図である。ＩＤ＝００，０１，０２は、各情報グループに必ず含めなければならない。ＩＤ＝０３，０４，０５は、ＩＤ＝６０のみの情報提供の場合には情報グループに含める必要はないが、その他の情報提供の場合には、情報グループに必ず含める必要がある。その他のＩＤは情報グループに含めるか否かは任意である。
【００２１】
図４〜図７はダウンリンクで使用する各ＩＤに割り当てる分類表である。ＩＤ＝００は構成ＩＤ情報（各情報グループがどのようなＩＤを格納しているかを記述する領域）の分類となっている。ＩＤ＝０１は、事業者の分類となっており、サービス事業者コード（サービス事業者を特定できる事業者コード）、サービス事業者表示テキスト（ナビ表示用サービス事業社名(サービス名)テキスト情報）、及びサービス事業者表音文字列（ナビ発話用サービス事業社名(サービス名)表音文字列情報）を含む。
【００２２】
ＩＤ＝０２はコンテンツの分類となっており、企業コード（コンテンツの情報提供元を特定できるコード）、企業表示テキスト（ナビ表示用情報提供企業名テキスト情報）、企業表音文字列（ナビ発話用情報提供企業名表音文字列情報）、情報コード（コンテンツを特定できる情報コード）、情報表示テキスト（ナビ表示用コンテンツ内容テキスト情報）、情報表音文字列（ナビ発話用コンテンツ内容表音文字列情報）、及び嗜好データカテゴリー（情報が該当する情報カテゴリーを示すカテゴリーコード）を含む。
【００２３】
ＩＤ＝０３は、ＩＤ＝０２と同様に、コンテンツの分類となっており、即時再生／蓄積コード（受信後のコンテンツ再生動作を表すコード）、及び再生条件コード（情報提供エリアでのコンテンツ再生条件を示すコード）を含む。
【００２４】
ＩＤ＝０４は、有効期限の分類となっており、開始年月日時分秒（コンテンツの有効期限）、及び終了年月日時分秒（コンテンツの有効期限）を含む。ＩＤ＝０５は、提供時間の分類となっており、営業時間（コンテンツ提供元の営業時間）、及び情報提供時間（コンテンツ提供時間）を含む。
【００２５】
ＩＤ＝１０は、対象地点の分類となっており、対象地点座標（サービス提供可能な地点の緯度経度情報）、対象地点表示用テキスト（サービス名称(店舗名称等)）、提携駐車場情報（対象地点以外の提携駐車場情報）、アイコン表示画像データ（サービス提供可能な場所を表すアイコンのデータ）、表示用文字データ（サービスの説明用テキスト情報）、表示画像データ（サービスを表す静止画情報）、表音文字列データ（サービスを表す表音文字列情報）、圧縮音声データ（圧縮音声データ情報）、音声再生順（表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す）、ビデオデータ（ビデオデータ情報）、及びＵＲＬ（サービスを表すＵＲＬ情報）を含む。
【００２６】
ＩＤ＝２０は、情報提供地点の分類となっており、計５個の情報提供地点について、情報提供中心座標（ポップアップ情報を再生する緯度経度情報）、情報提供エリア（ポップアップ情報を再生するエリアを定義する中心座標からの半径情報）、情報提供方向コード（ポップアップ情報を再生する情報提供方向情報）、情報提供道路種別（ポップアップ情報を再生する道路種別情報）、表示画像データ（ポップアップ再生する静止画のデータ）、表音文字列データ（ポップアップ再生する表音文字列情報、圧縮音声データポップアップ再生する圧縮音声のデータ）、及び音声再生順（ポップアップ再生する音声データの再生順番を表すコード）を含む。
【００２７】
ＩＤ＝３０は、遷移情報の分類となっており、計８個の次再生情報コード（画面遷移情報）を含む。ＩＤ＝４０は、詳細情報の分類となっており、計８個の各詳細情報について、表示用文字データ（ナビ表示用詳細情報テキスト情報）、及び発話用表音文字列（ナビ発話用詳細情報表音文字列情報）を含む。なお、図５のＩＤ＝４０において、「詳細情報１」と記載されている行について、「詳細情報１」を「詳細情報１表示用文字データ」に変更し、情報の内容を「表示用文字データナビ表示用詳細情報テキスト情報」を「ナビ表示用詳細情報テキスト情報」に変更すると、「詳細情報１発話用表音文字列」、「ナビ発話用詳細情報表音文字列情報」の行としても使用可能になる。
【００２８】
ＩＤ＝５０は、駐車場情報の分類となっており、１５個の各駐車場について、駐車場ＩＤ（駐車場を特定できるＩＤ）、詳細情報（駐車場の動的詳細情報）、及び特記事項（駐車場の特記事項）を含む。
【００２９】
ＩＤ＝５１は、ナビ部１９に格納されている駐車場の静的情報を３次メッシュ単位で最大４メッシュ分更新することが可能になる。ＩＤ＝５１は、３ 次メッシュ数（更新する駐車場静的情報を含む３ 次メッシュ数を通知するもの）、１〜４の各メッシュについて、３ 次メッシュコード（更新する駐車場静的情報を含む３ 次メッシュコード）、３ 次メッシュバージョン情報（更新する駐車場静的情報が含まれる３ 次メッシュのバージョン情報）、３ 次メッシュ駐車場数（更新するメッシュに含まれる駐車場静的情報数）、３ 次メッシュ駐車場静的情報（更新する駐車場の静的情報）を含む。
【００３０】
ＩＤ＝５２は削除駐車場ＩＤ情報である。メッシュ単位で駐車場情報をすべて（新設／削除）更新する場合はこの情報は用いない。ＩＤ＝５２は、３次メッシュ数（削除する駐車場ＩＤ情報を含む３次メッシュ数を通知するもの）、３次メッシュコード（削除する駐車場ＩＤ情報を含む３次メッシュコード）、３次メッシュバージョン情報（削除する駐車場ＩＤ情報が含まれる３次メッシュのバージョン情報；ＩＤ＝５１で同時に通知される静的情報のバージョンと同一のものとする）、３次メッシュ削除駐車場ＩＤ数（更新するメッシュに含まれる削除駐車場情報ＩＤ数）、及び３次メッシュ削除駐車場ＩＤ情報（削除する駐車場ＩＤ情報）を含む。
【００３１】
ＩＤ＝６０は、運転支援の分類であり、運転支援画像データ（運転支援画像情報）、運転支援表音文字列データ（運転支援表音文字列情報）、運転支援圧縮音声データ（運転支援圧縮音声情報）、及び音声再生順（表音文字列と圧縮音声の再生順序を表す）が含まれる。
【００３２】
ＩＤ＝８０は、嗜好データの分類であり、計１２７個の各嗜好データについて、嗜好データバージョン（嗜好データのテーブルのバージョン情報）、嗜好データ（嗜好データの表示用テキスト情報）、表音文字列（嗜好データの発話用表音文字列情報）、及び詳細情報（嗜好データの詳細情報）が含まれる。
【００３３】
図８は路側装置１５−ＩＴＳ車載器１７間のトランザクションで実施される各機器間の通信及び処理を示している。路側機１１及びサーバ１２は路側装置１５を構成する。ＩＴＳ車載器１７はＤＳＲＣ部１８及びナビ部１９を有している。時間順に説明する。なお、路側機１１−ＤＳＲＣ部１８間の通信はＤＳＲＣの電波で行われ、路側機１１−サーバ１２間及びＤＳＲＣ部１８−ナビ部１９間の通信は通常、ケーブルで行われる。
【００３４】
ＩＴＳ車載器１７において電源が投入されるのに伴い、Ｓ１０では、ナビ部１９からＤＳＲＣ部１８へクライアントインフォメーションデータが書き込まれる。ＩＴＳ車載器１７を搭載する自動車１３が路側機１１との通信可能な距離（例：約３０ｍ）の電波到達エリアに進入するのに伴い、Ｓ１１では、路側機１１−ＤＳＲＣ部１８間でＤＳＲＣ接続処理が実施される。
【００３５】
Ｓ１１のＤＳＲＣ接続処理が終了すると、Ｓ１２，Ｓ１３でＤＳＲＣ接続通知が行われる。Ｓ１２の接続通知は路側機１１からサーバ１２へのものであり、Ｓ１３の接続通知はＤＳＲＣ部１８からナビ部１９へのものである。Ｓ１４では、クライアントインフォメーションがＤＳＲＣ部１８から路側機１１を経てサーバ１２へ通知される。
【００３６】
サーバ１２は、ＤＳＲＣ部１８からのクライアントインフォメーション通知に基づきＩＴＳ車載器１７のユーザが会員か非会員かを判別したり、ＩＴＳ車載器１７でコンテンツを適正に再生するためのＩＴＳ車載器１７のハードウェア情報を知得する。Ｓ１８では、サーバ１２から路側機１１及びＤＳＲＣ部１８を経てナビ部１９へＷｅｌｃｏｍｅ画面等のコンテンツを送信する。該コンテンツはマルチコンテンツフォーマットで編成されている。ナビ部１９は、マルチコンテンツフォーマットからサービス事業者を判断する。
【００３７】
サーバ１２は、Ｓ１８後、ナビ部１９がアップリンク情報をＤＳＲＣ部１８に書き込むまで、Ｓ１９でＤＳＲＣ部１８に対して定期的にポーリングを行う。Ｓ２０では、ナビ部１９は、該サービス事業者の会員であれば、アップリンク情報をＤＳＲＣ部１８に書き込むのに対し、会員でなければ、何もしない。
【００３８】
Ｓ２４では、サーバ１２は、路側機１１及びＤＳＲＣ部１８を経由してデフォルトのコンテンツ（例：Ｗｅｌｃｏｍｅ画面）をナビ部１９へ送る。Ｓ２９では、サーバ１２は、ＤＳＲＣ部１８に対してメモリアクセスポーリングを実施する。これに対して、Ｓ３０では、ＤＳＲＣ部１８は、ユーザが会員であれば、アップリンク情報をサーバ１２へ通知する。
【００３９】
Ｓ３３では、サーバ１２は、アップリンク情報から取得した会員情報に基づき会員趣向に適した蓄積型コンテンツをマルチコンテンツフォーマット（図２）で編成してＩＴＳ車載器１７へ配信する。後述するように、路側装置１５は、Ｓ３３の期間中、蓄積型コンテンツの配信を１回以上、中断して、即時再生型コンテンツの配信を割込ませる。Ｓ３４では、蓄積型コンテンツの配信終了を通知する。ＩＴＳ車載器１７を搭載する自動車１３は、配信終了に伴い路側機１１との通信エリアから退出する。
【００４０】
図９はＩＴＳ車載器１７から路側装置１５へ送られるアップリンク情報のデータ説明図である。アップリンク情報は、複数のタグで送られる。タグ１には、サービス事業者コード、目的地（緯度経度）、経由地（緯度経度）１〜５、累計走行距離、嗜好ジャンルデータバージョン、嗜好ジャンルデータ、会員情報１〜８が含められる。タグ２には、サービス事業者コード、過去立寄り地（緯度経度）１〜４１が含められる。タグ３には、サービス事業者コード、過去立寄り地（緯度経度）４２〜８２が含められる。
【００４１】
タグ４には、サービス事業者コード、受信／再生履歴（受信情報コード及び再生識別フラグ）１〜１２３が含められる。タグ５には、サービス事業者コード、受信／再生履歴（受信情報コード及び再生識別フラグ）１２４〜２４６が含められる。
【００４２】
図１０はＩＤ＝８０の嗜好データの一例をテーブル表現した説明図である。嗜好データは、嗜好データ番号、嗜好データ表示用テキスト、嗜好データ表示用ネスト、嗜好データ対象識別子、嗜好データデフォルト値、表音文字列により構成される。嗜好データ番号は、０〜１２７ の最大、計１２８個存在し、サービス業者が各データ番号の項目を自由に設定することができる。１２８の項目の内、最大９６項目がＳ３０（図８）でＩＴＳ車載器１７から路側装置１５へアップリンク情報として通知される。
【００４３】
アップリンク情報として通知される９６項目中、１２ 項目は、公共情報提供サービス目的に利用され、ＤＳＲＣ通信において情報提供を行う際にはデフォルトで配信する情報項目となっている。図１０の嗜好データテーブルにおいて、表示用ネストは、各項目（図１０のデータ番号に対応する。）の階層を意味し、大きい数値ほど、下の階層を意味している。対象識別子は、それが"０"となっている項目は、ナビ部１９における嗜好データのチェック付け画面（後述の図１１）においてチェック対象となっていないことを意味し、それが"１"となっている項目は、該チェック付け画面においてチェック対象となっていることを意味する。デフォルト値は、それが"０"となっている項目は、チェック付けの初期画面にチェック無しで表示することを意味し、それが"１"となっている項目は、チェック付けの初期画面にチェック有りで表示することを意味する。
【００４４】
図１１は路側装置１５から嗜好データを受信したＩＴＳ車載器１７がナビ部１９の表示器に表示するチェック付けの画面の一例である。ユーザはスクロールバー２３をドラッグすることにより画面を上下方向へスクロールすることができる。図１１において、ユーザがオンボタンをクリックすると、チェックを付けたことになり、オフボタンをクリックすると、チェックを外したことになる。各項目において、"オン"及び"オフ"の内、が斜体になっている方をユーザが選択したことを意味している。
【００４５】
路車間ＤＳＲＣシステム１０における路側装置１５からＩＴＳ車載器１７への駐車場情報の配信は、ＩＤ＝１０（図４）を使用する場合と、ＩＤ＝５０，５１及び／又は５２（図６及び図７）を使用する場合がある。ＩＤ＝１０における駐車場情報の指定は、嗜好データに対応付けられた施設の駐車場及び提携駐車場の情報の配信に利用するものであり、詳説すると、次の（ａ１）及び（ａ２）のとおりである。
【００４６】
（ａ１）ＩＤ＝１０の対象地点情報の分類の対象地点座標を使用する場合：該対象地点座標には、対象地点としての施設が駐車場を有しない場合には、該施設の中心位置の緯度・経度を指定するが、該施設が駐車場を有する場合は、該対象地点座標の欄は駐車場の入口の緯度・経度を指定する。
【００４７】
（ａ２）ＩＤ＝１０の対象地点情報の分類の提携駐車場情報を使用する場合；該提携駐車場情報には、対象地点の施設の提携駐車場のＩＤを記入する。路側装置１５は、全国の対象地点についての駐車場データベースを保有し、該駐車場データベースに基づき駐車場ＩＤから該当の駐車場についての情報情報（場所、名称、料金、営業時間等）を把握することができるようになっている。駐車場ＩＤとは、都道府県・市区町村コード(ＪＩＳ準拠)：５桁＋地区コード(市区町村が必要時に付加)：１桁＋駐車場種別コード：１桁＋事業者コード：３桁＋シーケンシャルコード：６桁＋枝番：１桁の合計１７桁で構成されており、全国規模でユニークなものになっている。
【００４８】
ＩＤ＝５０，５１及び／又は５２（図６及び図７）における駐車場情報の指定では、嗜好データに対応付けられた施設の駐車場及び提携駐車場とは無関係の任意の駐車場の情報を指定することができる。路側装置１５は、ＩＤ＝５０，５１及び／又は５２を利用して、所定の駐車場の情報を、ＩＴＳ車載器１７がＤＳＲＣエリアに進入するたびに、繰り返し配信する。以下に、これらＩＤによる駐車場情報の配信について詳説する。
【００４９】
ＩＤ＝５０の駐車場情報の分類（図６）では、路側装置１５は、最大１５個の駐車場についてその動的情報（入口別車種別満空情報、営業時間、初期料金及び追加料金等）を指定することができるようになっている。
【００５０】
ＩＤ＝５１の駐車場追加更新情報の分類（図６）では、路側装置１５は、最大４個の３次メッシュを指定することができる。各３次メッシュには、最大５１１個の駐車場についてその静的情報（入口の緯度・経度、駐車場の名称、収容台数、車両制限（車高制限、車幅制限、車長制限）、入庫可能時間、出庫可能時間、定休日等）を指定することができる。
【００５１】
ＩＤ＝５２の削除駐車場ＩＤ情報の分類（図７）では、路側装置１５は、最大４個の３次メッシュを指定することができる。各３次メッシュには、最大６３個までの削除する駐車場についてそのＩＤを指定することができる。ＩＤ＝５２はＩＤ＝５１と併用される。すなわち、ＩＴＳ車載器１７における駐車場データベースにおいて所定の３次メッシュ内の駐車場情報を全面的に変更する場合には、ＩＤ＝５１のみを使用し、ＩＤ＝５２は使用しない。これに対し、ＩＴＳ車載器１７における駐車場データベースにおいて所定の３次メッシュ内の駐車場情報を差分情報で更新する場合には、ＩＤ＝５１には追加の駐車場の情報を指定し、ＩＤ＝５２は削除の駐車場の情報のＩＤを指定する。なお、駐車場情報について全面変更か差分変更かを示すフラグを情報グループ内に用意することもできる。
【００５２】
ＩＤ＝５０だけでなく、ＩＤ＝５１による駐車場情報の配信、又はＩＤ＝５１及びＩＤ＝５２の両方による駐車場情報の配信を併用する。なぜならば、ＩＴＳ車載器１７の駐車場データベースのデータが古くなっていることがあり、すなわち駐車場について新設、廃止又は場所変更等が行われていることがあるので、これに対処して、ＩＤ＝５１等により駐車場情報を配信して、ＩＴＳ車載器１７には、駐車場データベースの駐車場情報を更新させてから、更新後の駐車場データベースに基づきＩＤ＝５０の動的情報をユーザに提示させるようにし、これにより、提示情報の正確性を保証するためである。
【００５３】
図１２は駐車場情報配信方法５０のフローチャートである。駐車場情報配信方法５０は路側装置１５のサーバ１２において実行される。駐車場情報配信方法５０は例えば一定時間ごとに実行される。Ｓ５１では、ＩＴＳ車載器１７がＤＳＲＣエリアに進入したか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ５２へ進み、否であれば、駐車場情報配信方法５０を終了する。ＩＴＳ車載器１７がＤＳＲＣエリアに進入したことは、路側装置１５が、ＩＴＳ車載器１７からの所定のデータ入り電波を受信することにより検出することができる。
【００５４】
Ｓ５２では、ＩＴＳ車載器１７との接続処理を行う。Ｓ５３では、ＩＴＳ車載器１７のユーザが路側装置１５の情報提供者（例：図４のＩＤ＝０１におけるサービス事業者又はＩＤ＝０２における情報提供企業）の会員であるか非会員であるかを判定し、会員であれば、Ｓ５４へ進み、非会員であれば、駐車場情報配信方法５０を終了する。
【００５５】
Ｓ５４では、ＩＴＳ車載器１７に対しアップリンク情報の送信を要求する。Ｓ５５では、アップリンク情報を受信したか否かを判定し、受信しだい、Ｓ６０へ進む。受信するアップリンク情報の具体的内容は、図９に示したものであり、ＩＴＳ車載器１７のユーザの過去立寄り地（タグ２，３の過去立寄り地１〜８２）や嗜好データ（タグ１の嗜好ジャンルデータ）を含んでいる。なお、図９のタグ２，３の過去立寄り地の情報には、過去立寄り地の緯度・経度だけでなく、立寄り日時が含まれるので、同一地点への立寄り回数や立寄り頻度の情報も把握することができる。
【００５６】
Ｓ６０では、アップリンク情報から過去立寄り地の情報、すなわちタグ２，３の過去立寄り地１〜８２の地点（具体的には緯度・経度）を抽出し、ユーザの自宅位置を検出する。
【００５７】
図１３は路側装置１５がＩＴＳ車載器１７からのアップリンク情報から入手したＩＴＳ車載器１７の過去立寄り地の分布を例示する図である。図１３において"Ｘ"は過去立寄り地を示す。路側装置１５は、ＩＴＳ車載器１７からのアップリンク情報から最大８４個の過去立寄り地を入手することができる。ＩＴＳ車載器１７の過去立寄り地は、ＩＴＳ車載器１７を搭載する自動車１３がエンジンを切った地点（エンジンキーのオフによりＩＴＳ車載器１７へのバッテリからの給電が途絶えた地点。）を示す。なお、ＩＴＳ車載器１７は、アップリンク情報を送信後、記憶装置の過去立寄り地の情報をクリアして、再び、過去立寄り地１から順番に過去立寄り地の情報を記録していくことになっている。
【００５８】
図１３の過去立寄り地の分布図において、Ｒ１は、最大数の過去立寄り地の地点を示し、Ｒ２は、個数がＲ１よりは少ないものの、Ｒ１に次いで多く、また、十分な個数であると認識できる地点である。なお、地点について数ｍ程度の誤差を考慮して、Ｒ１，Ｒ２は、点ではなく、所定半径の円形範囲として示している。Ｒ１はＩＴＳ車載器１７のユーザの自宅位置であると把握される。Ｒ２は、該ユーザが通勤や通学に使用しているならば、該ユーザの職場（学校も含む。）であると把握される。
【００５９】
なお、前述したように、図９のタグ２，３の過去立寄り地の情報には、過去立寄り地の緯度・経度だけでなく、立寄り日時が含まれるので、図１３のような過去立寄り地の分布図でなく、例えば、立寄り日時から自宅位置や仕事場所を検出することも可能である。例えば、毎夜又は毎夕の所定時間帯の過去立寄り地は自宅位置とし、毎朝の所定時間帯の過去立寄り地は仕事場所とすることも可能である。
【００６０】
図１２へ戻り、Ｓ６１では、自宅位置のある３次メッシュを、それを中心とし一辺が所定長さである正方形枠で包囲する３次メッシュを選定する。図１４は自宅位置を含む地域範囲の３次メッシュ及び駐車場の位置を示している。図１４において、各升目は各３次メッシュに対応し、右肩上がりのハッチングを施されている３次メッシュが、Ｓ６１の正方形枠（以下、「選定正方形枠」という。）で包囲する選定３次メッシュを意味している。右肩下がりのハッチングを施されている３次メッシュは自宅位置のある３次メッシュである。
【００６１】
図１４において、"○"は自宅位置、"●"は駐車場の位置を示している。説明の便宜上、選定３次メッシュ（図１４における右肩上がりのハッチング付きの各升目）に存在する駐車場を「選定駐車場」と呼ぶことにする。
【００６２】
図１４では、選定３次メッシュは、選定正方形枠上の３次メッシュとされたが、それとは別の３次メッシュを選定３次メッシュに設定することができる。図１５は図１４とは別の３次メッシュを選定した３次メッシュ及び駐車場の分布図である。図１５においても、図１４と同様に、右肩上がりのハッチングを施されている３次メッシュが選定３次メッシュを意味している。選定３次メッシュの具体的な決め方の例を列挙すると、次の（ｃ１）〜（ｃ４）のとおりである。
【００６３】
なお、下記（ｃ１）〜（ｃ４）において、自宅位置のある３次メッシュを選定３次メッシュから除外しているのは、ユーザは自宅近辺の３次メッシュについては精通しており、特にそれらの駐車場情報を必要としないからである。下記において自宅位置や仕事場所（学校も含む。）は、自宅位置自体や仕事場所自体ではなく、自宅位置や仕事場所のある３次メッシュとしてもよいとする。なお、自宅位置近辺と同様に、仕事場所近辺もユーザにとり精通した地域であるので、下記の（ｃ１）〜（ｃ４）において選定３次メッシュに該当する３次メッシュであっても、仕事場所のある３次メッシュであるならば、それを除外してもよい。また、下記（ｃ１）〜（ｃ４）において、自宅位置を仕事場所に置き換えてもよいし、自宅位置を自宅位置及び仕事場所に置き換えてもよいとする。
【００６４】
（ｃ１）自宅位置のある３次メッシュ以外で、自宅位置から所定距離範囲及び／又は所定所要時間範囲の半径範囲の３次メッシュ。この決め方は図１３の決め方と重複するが、図１３のように、該当する３次メッシュの全部を３次メッシュとする必要はなく、所定の３次メッシュ（例：自宅と仕事場所とを結ぶ経路がある３次メッシュ）は除外する場合を含む。
（ｃ２）自宅位置以外で、立寄り回数の多い過去立寄り地のある３次メッシュ。
（ｃ３）自宅位置以外で、休日で駐車場が比較的、混雑している時間帯の過去立寄り地を比較的多く含む３次メッシュ。
【００６５】
（ｃ４）嗜好データ（図９のタグ１の嗜好ジャンルデータ）に関連する３次メッシュ。例えば、嗜好データから判断されるユーザの嗜好が映画、スポーツ、音楽又は絵画に好んでいるとうかがわれれば、映画館、野球場、コンサートホール又は美術館を含む３次メッシュを選定する。その際、それら映画館等は、自宅位置から所定距離範囲及び／又は所要時間範囲のものに限定する。
【００６６】
図１２へ戻り、Ｓ６２では、選定駐車場の情報を情報グループのＩＤ＝５０，５１に指定したダウンリンク情報を生成する。なお、前述しているように、情報グループのＩＤ＝５０に指定する駐車場情報は動的情報（満空情報や料金等）であり、情報グループのＩＤ＝５１に指定する駐車場情報は静的情報（各入口の緯度・経度、名称、収容台数等）である。Ｓ６３では、ダウンリンク情報を送信する。
【００６７】
図１６は車載器側送受信方法７０のフローチャートである。該方法７０はＩＴＳ車載器１７において実行される。該方法７０は例えば一定時間ごとに実行される。Ｓ７１では、ＩＴＳ車載器１７がＤＳＲＣエリアに進入したか否かを判定し、判定が正であれば、Ｓ７２へ進み、否であれば、該方法７０を終了する。ＩＴＳ車載器１７がＤＳＲＣエリアに進入したことは、ＩＴＳ車載器１７が、路側装置１５からの所定のデータ入り電波を受信することにより検出することができる。
【００６８】
Ｓ７２では、路側装置１５との接続処理を行う。Ｓ７３では、自機（ＩＴＳ車載器１７）が路側装置１５によりその情報提供者の会員として認証されたか非認証とされたかを判定し、認証であれば、Ｓ７４へ進み、非認証であれば、該方法７０を終了する。
【００６９】
Ｓ７４では、路側装置１５からアップリンク情報の要求を受信したか否かを判定し、受信しだい、Ｓ７５へ進む。Ｓ７５では、アップリンク情報を送信する。なお、Ｓ７５で送信するアップリンク情報の具体的内容は、図９に示したものであり、ＩＴＳ車載器１７のユーザの嗜好データ（タグ１の嗜好ジャンルデータ）及び過去立寄り地（タグ２，３の過去立寄り地１〜８２）等のユーザ情報を含む。
【００７０】
Ｓ７６では、ダウンリンク情報を受信したか否かを判定し、受信しだい、Ｓ７７へ進む。該ダウンリンク情報は情報グループでもある。
【００７１】
Ｓ７７では、ダウンリンク情報を再生及び記憶装置に記憶する。典型的には、ダウンリンク情報の内、ＩＤ＝１０のコンテンツは直ちに再生される。ＩＤ＝５０，５１の駐車場情報は、通常、記憶装置にＩＴＳ車載器１７の記憶装置に一旦、記憶され、ユーザからの直接及び間接の再生指示時に、ナビ部１９のモニターやスピーカにおいて再生される。
【００７２】
図１７は路車間無線通信システム８５のブロック図である。前述の路車間ＤＳＲＣシステム１０（図１）は路車間無線通信システム８５の具体例である。路車間無線通信システム８５は無線通信（例：ＤＳＲＣ）により相互に接続された路側装置８６及び車載装置９５を備える。路側装置８６及び車載装置９５の具体例はそれぞれ路側装置１５及びＩＴＳ車載器１７である。
【００７３】
路側装置８６は受信手段８７、地域区画（例えば３次メッシュ）選定手段８８及び配信手段８９を備える。受信手段８７は、無線通信エリアに進入した車載装置９５からその過去立寄り地情報を無線により受信する。地域区画選定手段８８は、受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。配信手段８９は、選定地域区画に含まれる駐車場の情報を無線通信エリア内の車載装置９５へ無線で配信する。
【００７４】
選定地域区画の具体例は、図１４及び図１５において右肩上がりのハッチングを施された升目である。過去立寄り地情報の具体例は図９のタグ２，３の過去立寄り地１〜８２の情報である。
【００７５】
典型的には、地域区画選定手段８８は、過去立寄り地情報に基づき基準地点を検出し、該基準地点に基づき地域区画を選定する。好ましくは、地域区画選定手段８８は、基準地点からの距離及び／又は所要時間に基づき地域区画を選定する。地域区画選定手段８８は、例えば、基準地点からの所定距離範囲の半径範囲及び／又は所定所要時間範囲の半径範囲に基づき地域区画を選定することができる。この具体例は、図１４の選定正方形枠の各地域区画（右肩上がりのハッチングを施されている升目）である。正方形枠ではなく、円形枠等の他の環状包囲枠にしてもよい。
【００７６】
典型的には、地域区画選定手段８８は、過去立寄り地情報における同一過去立寄り地の立寄り回数及び／又は立寄り日時に基づき基準地点を検出する。基準地点は、例えば、車載装置９５のユーザの自宅及び／又は仕事場所である。
【００７７】
受信手段８７は、過去立寄り地情報と共にユーザの嗜好データを受信し、地域区画選定手段８８は、過去立寄り地情報と嗜好データとに基づき地域区画を選定する。この具体例は前述の（ｃ４）で説明したものであり、ユーザの嗜好データから映画やスポーツ等のユーザの嗜好を把握し、該嗜好に関連する映画館等の施設を含む地域区画を選定する。
【００７８】
図１８は、路側装置制御方法１００のフローチャートである。路側装置制御方法１００は路車間無線通信システム８５に適用される。Ｓ１０１では、無線通信エリアに進入した車載装置９５からその過去立寄り地情報を無線により受信する。Ｓ１０２では、受信した過去立寄り地情報に基づき地域区画を選定する。Ｓ１０３では、選定地域区画に含まれる駐車場の情報を無線通信エリア内の車載装置９５へ無線で配信する。
【００７９】
Ｓ１０１〜Ｓ１０３の処理は、それぞれ路側装置８６の受信手段８７、地域区画選定手段８８及び配信手段８９の機能に対応している。したがって、路側装置８６の受信手段８７、地域区画選定手段８８及び配信手段８９の機能について述べた具体的態様はＳ１０１〜Ｓ１０３の処理についての具体的態様としても適用可能である。
【００８０】
本発明を適用したプログラムは、コンピュータを路側装置８６の各手段として機能させる。本発明を適用した別のプログラムは、路側装置制御方法１００の各ステップをコンピュータに実行させる。
【００８１】
本明細書は様々な範囲及びレベルの発明を開示している。それら発明は、本明細書で説明した様々な技術的範囲及び具体的レベルの各装置及び各方法だけでなく、拡張ないし一般化の範囲で、各装置及び各方法から独立の作用、効果を奏する１つ又は複数の要素を抽出したものや、１つ又は複数の要素を拡張ないし一般化の範囲で変更したものや、さらに、各装置間及び各方法間で１つ又は複数の要素の組合せを入れ換えたものを含む。
【符号の説明】
【００８２】
８５：路車間無線通信システム、８６：路側装置、８７：受信手段、８８：３次メッシュ選定手段、８９：配信手段、９５：車載装置、１００：路側装置制御方法。
【図１】
2010238203.tif 000003
【図２】
2010238203.tif 000004
【図３】
2010238203.tif 000005
【図４】
2010238203.tif 000006
【図５】
2010238203.tif 000007
【図６】
2010238203.tif 000008
【図７】
2010238203.tif 000009
【図８】
2010238203.tif 000010
【図９】
2010238203.tif 000011
【図１０】
2010238203.tif 000012
【図１１】
2010238203.tif 000013
【図１２】
2010238203.tif 000014
【図１３】
2010238203.tif 000015
【図１４】
2010238203.tif 000016
【図１５】
2010238203.tif 000017
【図１６】
2010238203.tif 000018
【図１７】
2010238203.tif 000019
【図１８】
2010238203.tif 000020