(57)【要約】【課題】 モータトルクの向上およびイナーシャの低減を可能とする電磁緩衝器用モータを提供する。【解決手段】  モータ1は、中空軸5およびこれの磁石取付け部5aに取り付けられた円筒状磁石6からなるロータ4を有している。中空軸5の磁石取付け部5aの外径に、中空軸5よりも磁気特性が優れた材料からなる磁石取付け部補強体7が固定されている。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空軸およびこれの磁石取付け部に取り付けられた円筒状磁石からなるロータを有し、電磁緩衝器で使用されるモータであって、
中空軸の磁石取付け部の外径または内径に、中空軸よりも磁気特性が優れた材料からなる磁石貼り付け部補強体が固定されていることを特徴とする電磁緩衝器用モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁緩衝器用モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電磁緩衝器として、ボールねじに一体化され、ボールねじナットが回転して、ねじ軸が軸方向に直線移動する形態で使用されるものが知られており、特許文献１には、ボールねじナットに中空軸を固定し、この中空軸に磁石を固定することでモータロータを形成することが提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２６４９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１のものは、ボールねじ装置を中空軸は、これを支持するための転がり軸受を圧入することが必要なことから、焼入れを行うために炭素鋼等が使用されている。モータ特性（モータトルクの向上）からすると、中空軸は、磁気特性が良好でイナーシャが小さいことが望ましいが、炭素の含有量が多い炭素鋼は、相対的に磁気特性が劣るため不利であり、所要の特性を得るために厚みを厚くすると、イナーシャが増加するという問題が生じる。
【０００４】
この発明の目的は、モータトルクの向上およびイナーシャの低減を可能とする電磁緩衝器用モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明による電磁緩衝器用モータは、中空軸およびこれの磁石取付け部に取り付けられた円筒状磁石からなるロータを有し、電磁緩衝器で使用されるモータであって、中空軸の磁石取付け部の外径または内径に、中空軸よりも磁気特性が優れた材料からなる磁石取付け部補強体が固定されていることを特徴とするものである。
【０００６】
磁石取付け部補強体は、中空軸の外径側に設けられて磁石と補強体とが密着するようになされてもよく、補強体を中空軸の内径側に設けて、磁石と補強体との間に中空軸が介在させられるようにしてもよい。
【０００７】
この発明による電磁緩衝器用モータは、ボールねじと組み合わされて電磁緩衝器を構成し、ねじ軸が外部からの力によって直線移動させられ、これにより、中空軸およびボールねじナットが回転し、モータが発生する電磁力が減衰力となる形態として使用される。電磁緩衝器には、ねじ軸の所定量以上の移動を防止するためのストッパが設けられる。
【０００８】
電磁緩衝器用モータの中空軸は、内径大、外径小、イナーシャ小であることが好ましいことから、その肉厚は、磁石取付け部を含めて機械強度を満足する範囲で極力薄くされる。中空軸は、通常、ボールねじナットに結合され、中空軸外径には、これを回転自在にハウジングに支持するための転がり軸受が圧入される。転がり軸受を圧入することなどから、中空軸には、所定の強度および硬度が要求され、この点からは、焼きが入りやすいように炭素の含有量大（例えば炭素鋼）とすることが好ましい。ただし、永久磁石とともに磁気回路を形成する機能が要求されるモータロータとしては、磁気飽和しにくい特性が好ましく（炭素の含有量は低い方がよい）、薄くなった磁石取付け部を磁気特性に優れた補強体で補強することにより、モータ性能も向上する。
【０００９】
磁石取付け部補強体が中空軸よりも磁気特性が優れた材料からなるものとするには、例えば、中空軸を炭素鋼（Ｓ４５Ｃ、ＳＣＭなど）とし、補強体を炭素鋼よりも炭素含有量が少ない鋼製とすればよく、また、補強体をけい素鋼製としてもよい。中空軸の材料は、炭素鋼に限られるものではなく、機械強度や焼入れ性に優れた材料であればよく、補強体の材料は、中空軸の材料に比べて磁気特性が優れたものであればよい。機械強度や焼入れ性に優れた材料とされることで、中空軸を薄くすることができ、イナーシャを低減することができる。磁石取付け部は、磁気特性向上のためにある程度の厚みが必要であり、磁気特性に劣る材料を使用すると、厚肉とする必要があり、イナーシャの増加につながる。磁気特性に優れる補強体は、薄肉としても所要の磁気特性を確保することができ、こうして、イナーシャの低減とモータトルクの向上との両立が可能となる。
【００１０】
電磁緩衝器では、通常、ストッパによってねじ軸の前進方向の極限位置が規定されていることで、極限位置に達すると、ねじ軸が強制的に停止させられる。この際のねじ軸の移動速度が速い場合、ねじ軸の急停止時における回転慣性力（イナーシャ）が大きいためにボールねじ軌道に圧痕が生じることがあるが、上記のように、モータロータのイナーシャが低減されていることで、ボールねじ軌道の圧痕の点でも有利となる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明の電磁緩衝器用モータによると、中空軸の磁石取付け部の外径または内径に、中空軸よりも磁気特性が優れた材料からなる磁石取付け部補強体が固定されているので、中空軸を薄肉とすることができるとともに、磁気特性に優れる補強体によって所要の磁気特性を確保することができ、イナーシャの低減とモータ特性の向上との両立が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、図の上下をいうものととする。
【００１３】
図１は、この発明による電磁緩衝器用モータの１実施形態を示している。
【００１４】
電磁緩衝器用モータ(1)は、上下にのびる鋼製ねじ軸(2)にボールを介してねじ合わされた回転自在のボールねじナット(3)と、ボールねじナット(3)と一体で回転するモータロータ(4)と、ハウジング(8)内径に固定されたステータ(10)とを備えている。
【００１５】
モータロータ(4)は、ねじ軸(2)と同心でボールねじナット(3)に一体化されて上方にのびる円筒状の中空軸(5)と、中空軸(5)外周の磁石取付け部(5a)に設けられた円筒状の磁石(6)と、磁石取付け部(5a)において磁石(6)と中空軸(5)との間に介在させられた円筒状の磁石取付け部補強体(7)とからなる。
【００１６】
このモータ(1)は、自動車の電磁緩衝器用として使用するのに適している。このモータ(1)を備えた電磁緩衝器は、タイヤから伝わる力によってねじ軸(2)を上下方向直線運動させることで、ボールねじナット(3)を回転させ、ボールねじナット(3)および中空軸(5)の回転運動をモータ(1)に取り込んで制御することで、モータ(1)で発生する電磁力を減衰力として利用する。
【００１７】
中空軸(5)は、軸受(9)を介してハウジング(8)に回転可能に支持されており、ねじ(2)軸を案内する小径部(11)と、内周面がボールねじナット(3)の外周面に固定されかつ外周面に軸受(9)を保持する大径部(12)とからなる。中空軸(5)は、軸受(9)の内輪が大径部(12)に圧入されることを考慮して、機械強度および焼入れ性に優れた炭素鋼で形成されている。
【００１８】
磁石取付け部補強体(7)は、炭素鋼に比べて磁気特性が優れた材料で形成されている。磁石取付け部補強体(7)は、中空軸(5)の磁石取付け部(5a)に上方から圧入されて、小径部(11)と大径部(12)と境界部分に設けられた段差部(5b)で受け止められている。
【００１９】
磁石(6)は、磁石取付け部補強体(7)の外径に固定されて、その外周面が所定の間隙をおいてステータ(10)の内周面に対向させられている。
【００２０】
中空軸(5)の小径部(11)の厚みは、炭素鋼で形成した場合に磁気特性を確保するために必要とされる厚みよりも薄肉になされている。磁石取付け部補強体(7)は、薄肉とされた磁石取付け部(5a)の強度および磁気特性を補償するために設けられているもので、磁石(6)の長さよりも僅かに大きい程度の長さとされており、これにより、モータロータ(4)のイナーシャが低減している。また、磁気特性が優れた材料である磁石取付け部補強体(7)が磁石(6)に固定されていることにより、モータトルクが向上している。
【００２１】
なお、上記実施形態では、磁石取付け部補強体(7)が中空軸(5)の外径側に設けられて磁石(6)と補強体(7)とが密着するようになされているが、磁石(6)と補強体(7)とは必ずしも密着させる必要はなく、補強体を中空軸の内径側に設けて、磁石と補強体との間に中空軸が介在させられるようにしても、同じ効果を得ることができる。
【００２２】
また、円筒状磁石(6)は、セグメント磁石を円筒状に配置したものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、この発明の電磁緩衝器用モータの１実施形態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００２４】
(1)     電磁緩衝器
(2)     ねじ軸
(3)     ボールねじナット
(4)     モータロータ
(5)     中空軸
(5a)    磁石取付け部
(6)     磁石
(7)     磁石取付け部補強体
【図１】
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