(57)【要約】【課題】  多種多様な加工を押出成形の過程の中でワークに施すことができる押出成形品の加工装置を提供する。【解決手段】  押出成形機から押し出されたワークＷの移動速度を検出するワーク速度検出手段１３と、ワークＷを載置するとともに、Ｘ方向に進退移動自在なテーブル１１１と、このテーブル１１１に設けられ、ワークＷの移動を案内するワークガイド１４と、Ｘ方向に沿って配置され、テーブル１１１に載置されたワークＷに所定の加工を施す加工工具Ｔを装着するとともに、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在な少なくとも一つの主軸と、前記主軸に装着した工具ＴによるワークＷの加工領域の後に配置され、ワークＷを切断するカッタ１２４を備え、Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段１２と  テーブル１１１をＸ方向に移動させる駆動手段及び前記主軸をＸ，Ｙ，Ｚに移動させる駆動手段とを有する。【選択図】  図１
2010030234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、
押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、
前記ワークを載置するとともに、前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在なテーブルと、
このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、
前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記テーブルに載置された前記ワークに所定の加工を施す加工工具を装着するとともに、前記Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動自在な少なくとも一つの主軸と、
前記主軸に装着した工具による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、
前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段及び前記主軸をＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向に移動させる駆動手段と、
予め設定された加工プログラムに基づいて前記主軸のＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の移動及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記主軸，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記主軸，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする押出成形品の加工装置。
【請求項２】
押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、
押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、
前記ワークを載置するとともに、前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在なテーブルと、
このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、
前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記テーブルに載置された前記ワークに打ち抜き加工を施すためのパンチを少なくとも一つ備えた一つ又は複数のプレス手段と、
前記テーブルに設けられ、前記パンチとともに前記ワークに所定形状の打ち抜き孔を形成するダイと、
前記プレス手段よりも後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、
前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段及び前記パンチをＸ方向又はＸ，Ｙ方向に移動させる駆動手段と、
予め設定された加工プログラムに基づいて前記パンチの昇降及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記パンチ，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記パンチ，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする押出成形品の加工装置。
【請求項３】
前記Ｘ方向に移動する移動体に前記テーブルを設けるとともに、前記移動体に対して前記主軸又は前記パンチをＹ方向及びＺ方向に移動自在に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の押出成形品の加工装置。
【請求項４】
前記主軸頭又は前記パンチを、前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転自在に設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の押出成形品の加工装置。
【請求項５】
前記Ｘ方向に移動する移動体に前記テーブルを設け、前記移動体にリング状のガイド部材を設け、前記主軸又は前記パンチをこのガイド部材に沿って回転自在にするとともに、前記ガイド部材に対して前記主軸又は前記パンチをＺ，Ｙ方向に移動自在に設けたことを特徴とする請求項４に記載の押出成形品の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、押出成形機から押し出されたワークに、孔空けや切削等の加工を施す押出成形品の加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、溶融樹脂を押し出して、所定形状の製品を成形する押出成形では、押出成形機から押し出されたワークを一定の長さに切り揃えて基材を形成し、用途に応じて、後工程で当該基材をさらに所定の長さに切断した後、所定形状の孔や切欠き等の加工を施している。
しかし、このような従来の加工方法では、材料の歩留まり率が低いうえ、工程数も多く必要になってコスト高になるという問題がある。
【０００３】
ところで、押出成形機から押し出されたワークを、押出工程の過程で加工しようとする提案がいくつかなされている（例えば、特許文献１，２参照）。
特許文献１に記載の押出成形装置及び押出成形方法は、例えば図１の記載からわかるように、曲率が連続して変化するワークを成形するためのもので、押出成形後の再加熱・曲げ加工による工程数の増加を削減することを目的とし、可動式ダイ１２から押し出されたワークを可動式サイザー１３に通して送り、可動式ダイ１２及び可動式サイザー１３の位置を変えることで、所望の曲率のワークを形成するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載の自己支持型ケーブルの窓開け方法は、支持線とケーブルとを連結する支持連結部を、ピンチローラによって挟圧保持させ、その保持区間内において回転カッタまたはエンドミルで抜き窓を形成するものである。
【特許文献１】特開２００４−３５１６８０号公報
【特許文献２】特開９−３００４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記文献に記載の技術は、曲げ加工や単純な孔空け加工は可能であるものの、図８，９に記載するような複雑な形状の孔空け加工や切削加工をワークに施すことはできない。
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、多種多様な加工を押出成形の過程の中でワークに施すことができ、かつ、押出成形の過程の中で予め設定された最終製品を得ることで、材料の無駄がほとんど無く、そのため歩留まり率が高く、さらに工程の削減によってコストを大幅に削減できる押出成形品の加工装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、前記ワークを載置するとともに、前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在なテーブルと、このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記テーブルに載置された前記ワークに所定の加工を施す加工工具を装着するとともに、前記Ｘ方向，Ｙ方向及びＺ方向に移動自在な少なくとも一つの主軸と、前記主軸に装着した工具による前記ワークの加工領域の後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段及び前記主軸をＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向に移動させる駆動手段と、予め設定された加工プログラムに基づいて前記主軸のＸ方向，Ｙ方向，Ｚ方向の移動及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記主軸，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記主軸，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段とを有する構成としてある。
また、請求項２に記載するように、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置において、押出成形機から押し出されたワークの移動速度を検出するワーク速度検出手段と、前記ワークを載置するとともに、前記ワークの移動方向と同方向のＸ方向に進退移動自在なテーブルと、このテーブルに設けられ、前記ワークの移動を案内するワークガイドと、前記ワークの移動方向に沿って配置され、前記テーブルに載置された前記ワークに打ち抜き加工を施すためのパンチを少なくとも一つ備えた一つ又は複数のプレス手段と、前記テーブルに設けられ、前記パンチとともに前記ワークに所定形状の打ち抜き孔を形成するダイと、前記プレス手段よりも後に配置され、前記ワークを切断するカッタを備えるとともに、前記Ｘ方向に移動自在なワーク切断手段と、前記テーブルをＸ方向に移動させる駆動手段及び前記パンチをＸ方向又はＸ，Ｙ方向に移動させる駆動手段と、予め設定された加工プログラムに基づいて前記パンチの昇降及び前記ワーク切断手段の駆動を制御するとともに、前記パンチ，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動に、前記ワーク速度検出手段によって検出されたワークの移動速度を加味して、前記パンチ，前記テーブル及び前記ワーク切断手段のＸ方向の移動を制御する制御手段とを有する構成としてもよい。
【０００７】
ここで、請求項１に記載の発明は、主として回転自在な主軸にドリルやエンドミル等の切削工具を装着してワークの加工を行う場合、請求項２に記載の発明は、主としてパンチプレスによりワークに孔空け加工を行う場合である。もちろん、請求項１に記載の発明であっても、主軸にパンチを装着し、パンチを昇降させることで、パンチプレスを行うことは可能である。
この構成によれば、押出成形機から押し出されたワークは、速度検出手段によって移動速度が検出される。ワークは、テーブルに設けられたワークガイドに案内されながら移動する。ワークは、主軸に装着された工具やプレス手段のパンチによって加工される。主軸やパンチはワークと同方向に移動が可能であり、かつ、加工プログラムのＸ方向の移動指令にワークのＸ方向の移動速度を加味することで、主軸やパンチとワークとの相対速度を０にして、主軸やパンチのＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動により、ワークに対して種々の加工を施すことができる。
【０００８】
本発明では、テーブルと主軸又はパンチとは別体であってもよいが、請求項３に記載するように、前記Ｘ方向に移動する移動体に前記テーブルを設けるとともに、前記移動体に対して前記主軸をＹ方向及びＺ方向に移動自在に設けるとよい。
このようにすることで、テーブルを移動させるための専用の駆動部が不要となり、装置構成を簡単にできる。
請求項４に記載するように、前記主軸を回転自在に支持する主軸又はパンチを、前記Ｘ方向と平行な軸を中心に回転自在に設けてもよい。例えば、請求項５に記載するように、前記Ｘ方向に移動する移動体に前記テーブルを設け、前記移動体にリング状のガイド部材を設け、前記主軸又はパンチをこのガイド部材に沿って回転自在にするとともに、前記ガイド部材に対して前記主軸又はパンチをＺ，Ｙ方向に移動自在に設けてもよい。
このようにすることで、主軸やパンチの軸線をあらゆる方向に差し向けることが可能になり、ワークの水平面だけでなく、側面や傾斜面にも加工を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、多種多様な加工を押出成形の工程の中でワークに施すことができ、かつ、押出成形の工程の中で予め設定された最終成形物を得ることができる。そのため、歩留まり率が高く、コストを大幅に削減できる押出成形品の加工装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の加工装置の第一の実施形態にかかり、その全体構成を説明する斜視図である。
加工装置１は、図示しない押出成形機のダイから押し出されるワーク（成形品）Ｗの移動経路Ｌに沿って配置される。そして、前記押出成形機のダイから押し出されたワークＷは、図示しない冷却水槽で冷却された後、この加工装置１によって所定の加工が施される。なお、この明細書において「Ｘ」方向，「Ｙ」方向及び「Ｚ」方向は、ワークＷの押出方向と平行であるＸ方向を中心軸とした直交三軸方向を示すものとする。
【００１１】
この実施形態の加工装置１は、ワークＷの移動経路の上流側から順に、ワークＷの移動速度を検出する速度検出ユニットＡと、ワークＷに孔空けや切削加工を施す加工ユニットＢと、加工ユニットＢで所定の加工を施したワークＷを、最終製品の長さで切断する切断ユニットＣとを有している。
【００１２】
［速度検出ユニットＡ］
速度検出ユニットＡに設けられるワーク速度検出器１３としては、ワークＷの移動速度を検出することができるものであれば、あらゆる形態のものを利用することができる。
例えば、図示するような、ワークＷに当接して回転するローラ１３０と、このローラ１３０の回転速度を検出するエンコーダ１３１とから構成されているものであってもよい。また、射出シリンダのスクリューの回転速度から、ワークＷの押出速度（移動速度）を演算するものであってもよい。
速度検出ユニットＡで検出されたワークＷの移動速度は、図示しない制御装置に送信される。
なお、速度検出ユニットＡは、加工ユニットＢと押出成形機との間に設けてもよいが、ワークＷの移動速度を検出することができるのであれば、加工ユニットＢと切断ユニットＣとの間に設けてもよい。
【００１３】
［加工ユニットＢ］
加工ユニットＢは、ワークＷに孔明け加工や切削加工を行う加工機１１を複数台（この実施形態では四台（特に区別する必要があるときは、符号１１１〜１１４で示す）有している。
加工機１１１〜１１４は、ワークＷの移動経路Ｌに隣接して配置された基台１０に設けられている。基台１０の上面は、加工機１１１〜１１４のＸ方向の進退移動を案内するＸ方向ガイド１０１として形成されている。加工機１１１〜１１４の各々は、Ｘ方向ガイド１０１を四等分する領域に分配され、各領域内で、互いに干渉することなく、ガイド１０１に案内されながらＸ方向に進退移動自在である。
【００１４】
［加工機］
加工機１１１〜１１４は、ガイド１０１に案内されながらＸ方向に進退移動するサドル１１０と、このサドル１１０と一体に形成され、ワークＷをＸ方向に移動可能に載置するワークガイド（後述。図１では図示せず）を備えたテーブル１１１と、サドル１１０の上面に形成されたＹ方向ガイド１１２と、このＹ方向ガイド１１２に案内されながらＹ方向に進退移動するコラム１１３と、このコラム１１３にＺ方向に進退移動自在に設けられ、図示しない主軸を回転自在に支持する主軸頭１１６とを有している。ワークＷを加工するドリルやエンドミル等の工具Ｔ１〜Ｔ４は、前記主軸の先端にチャック等を介して装着される。
符号１１４は、サドル１１０をＸ方向に進退移動させる駆動体とコラム１１３をＹ方向に進退移動させる駆動体とを備えたＸＹ駆動部である。また、符号１１５は、主軸頭１１６をＺ方向に進退移動させるリニアモータ等のＺ駆動部である
なお、主軸を回転させる駆動体は特に図示しないが、主軸頭１１６に内蔵されているものとしてもよいし、主軸１１６の外部（コラム１１３）に設けられていてもよい。
【００１５】
［テーブル及びワークガイド］
図２は、テーブル部分をＸ方向側から見た拡大側面図である。
テーブル１１１に設けられるワークガイドは、主軸とともにＺ方向に移動する工具Ｔと干渉しないように配置される。また、ワークガイドは、テーブル１１１とワークＷとのＸ方向の相対移動を案内することができるものであれば、その構成は限定されない。
【００１６】
例えば、図示の例のようにテーブル１１１に立設された支持部材１４１と、この支持部材１４１の先端に回転自在に設けられたガイドローラ１４２とを有るワークガイド１４であってもよい。支持部材１４１におけるガイドローラ１４２の取付位置及び取付角度は調整可能とするのが好ましく、異なる断面形状を有するワークＷに切り替わったときに、ガイドローラ１４２の取付位置及び取付角度を調整することで、迅速に対応できるようにするのがよい。また、ワークガイド１４をテーブル１１１に対して交換可能に取り付け、断面形状の異なるワークＷに切り替わったときに、これに応じてワークガイド１４を交換するようにしてもよい。
なお、ガイドローラ１４２は金属製や樹脂製のものであってもよいが、ワークＷの表面を傷つけることが無いように、ワークＷよりも軟質の材料で形成されたものを用いるのが好ましい。
【００１７】
［切断ユニットＣ］
切断ユニットＣは、ベース１２０と、このベース１２０の上面に形成されたＸ方向ガイド１２１と、このＸ方向ガイド１２１に案内されながらＸ方向に進退移動するテーブル１２２と、このテーブル１２２に立設された支持体１２３と、この支持体１２３にＺ方向に進退移動自在に設けられた丸鋸１２４とを有する切断機１２を備えている。なお、支持体１２３は、幅広のワークＷも切断できるように、テーブル１２２上でＹ方向に移動できるように設けてもよい。
テーブル１２２には、上記と同様のワークガイド１４が、丸鋸１２４と干渉しない位置に設けられる。特に図示はしないが、ベース１２０には、テーブル１２２をＸ方向に進退移動させる駆動体が設けられ、支持体１２３には、丸鋸１２４を回転させる駆動体及び丸鋸１２４をＺ方向に進退移動させる駆動体が内蔵されている。
【００１８】
［制御装置］
図３は、この実施形態の加工装置１に設けられる制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置１５は、ワークＷの加工プログラムに基づいて制御指令を出力する制御部１５１と、加工機１１１〜１１４の主軸頭１１６をＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動させるための駆動体に対して駆動指令を出力するサーボ部１５１〜１５５とを有している。サーボ部１５１〜１５４が加工機１１１〜１１４に割り当てられ、サーボ部１５５が切断機１２に割り当てられる。そして、符号Ｘ１〜Ｘ４のサーボ部が、加工機１１１〜１１４の主軸頭１１６をＸ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｙ１〜Ｙ４のサーボ部が、加工機１１１〜１１４の主軸頭１１６をＹ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｚ１〜Ｚ４のサーボ部が、加工機１１１〜１１４の主軸頭１１６をＺ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｍ１〜Ｍ４のサーボ部が、加工機１１１〜１１４の主軸を回転させる駆動体の制御を行う。
【００１９】
また、符号Ｘ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４をＸ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｙ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４をＹ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｚ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４をＺ方向に移動させる駆動体の制御を行い、符号Ｍ５のサーボ部が切断機１２の丸鋸１２４を回転させる駆動体の制御を行う。
加工機１１１〜１１４によるワークの加工及び切断機１２によるワークＷの切断は、加工機１１１〜１１４及び切断機１２の各々に対応して予め準備された加工プログラムによって制御され、この加工プログラムは制御部１５０にインストールされる。
また、速度検出器１３によって検出されたワークＷのＸ方向の移動速度は、各加工プログラムからサーボ部Ｘ１〜Ｘ５に出力される制御指令に加味される。
これにより、加工機１１１〜１１４及び切断機１２とワークＷとを相対的に停止させることができ、通常の加工プログラムでワークＷの加工を行うことができる。
【００２０】
［作用］
上記構成の加工装置１の作用を図４及び図５を参照しつつ説明する。なお、この説明では、図８のワークＷを加工するものとして説明する。
図８のワークＷは、水平な上底面Ｗａの一方に垂直面Ｗｄを有し、他方に、段階的に角度が変化する上傾斜面Ｗｂと下傾斜面Ｗｃを有する異形ワークである。そして、上底面Ｗａの一端に丸孔Ｗ１が形成され、他端に長孔Ｗ３が形成され、中間部分に矩形孔Ｗ２が形成される。
ここで、図８に示すワークＷのうち、前端Ｗ４の切断位置を符号Ｐ１で表し、後端Ｗ５の切断位置をＰ４で表す。なお、この実施形態の矩形孔Ｗ２は、単一の加工機（例えば加工機１１２）だけでは加工を完了することができない。そのため、この実施形態では、矩形孔Ｗ２を前後二つの領域Ｐ３ａ，Ｐ３ｂに分けている。そして、前半の領域Ｐ３ａを加工機１１２に分担させて加工させ、後半の領域Ｐ３ｂを加工機１１３に分担させて加工させるようにしている。このように、本発明では、複数の加工機１１をワークの押出方向に沿って配置することで、一つの加工機では完了させることのできない加工も、複数の加工機に分担させて行うことで、多種多様、あらゆる大きさの加工を行うことができるという利点がある。
【００２１】
射出成形開始直後は、ワークＷの先端を、ワーク速度検出器１３及び加工機１１１〜１１４のテーブル１１１に設けられたワークガイド１４を経て切断機１２のワークガイドまで導く。
このとき、加工機１１１〜１１４の各主軸に装着された工具Ｔ１〜Ｔ４の各々は、図４（ａ）に示すように、予め設定された初期位置に位置決めされている。工具Ｔ１のＸ，Ｙ方向の初期位置は、丸孔Ｗ１の形成位置Ｐ１における加工開始位置、工具Ｔ２のＸ，Ｙ方向の初期位置は矩形孔Ｗ２の前半領域Ｐ３ａにおける加工開始位置、工具Ｔ３のＸ、Ｙ方向の初期位置は矩形Ｗ２の後半領域Ｐ３ｂにおける加工開始位置、工具Ｔ４のＸ、Ｙ方向の初期位置は長孔Ｗ３の形成位置Ｐ４における加工開始位置である。また、工具Ｔ１〜Ｔ４のＺ方向の初期位置は、ワークＷと干渉しない位置であって可能な限りワークＷに接近した位置であるのが好ましい。
【００２２】
図４（ｂ）に示すように、工具Ｔ１の初期位置に丸孔Ｗ１の形成位置Ｐ１が達すると、制御装置からサーボ部Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４（図３参照）に駆動指令が出力され、工具Ｔ１〜Ｔ４がワークＷと同一の速度で、ワークＷの移動方向と同方向（Ｘ方向）に移動を開始する。これにより、ワークＷと工具Ｔ１〜Ｔ４との相対速度が０になる。このとき、同時にサーボ部Ｚ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４にも駆動指令が出力されて、加工機１１１〜１１４の主軸頭１１６がワークＷに向けてＺ方向に予め設定された送り速度で移動を開始する。そして、図４（ｃ）に示すように、工具Ｔ１〜Ｔ４による孔明け加工及び切削加工が開始される。
【００２３】
工具Ｔ１〜Ｔ４は、制御部１５０の加工プログラムに従ってＸ方向及び／又はＹ方向に移動しながら、図４（ｃ）及び図５（ａ）に示すように、丸孔Ｗ１，矩形孔Ｗ２及び長孔Ｗ３の加工を行う。丸孔Ｗ１，矩形孔Ｗ２及び長孔Ｗ３の加工が終了すると、図５（ｂ）に示すように、工具Ｔ１〜Ｔ４はＺ方向に移動してワークＷから離れ、初期位置に戻る。
また、図５（ｃ）に示すように、前端Ｗ４の切断位置Ｐ１が丸鋸１２４に達すると、制御装置からサーボ部Ｘ５（図３参照）に駆動指令が出力され、丸鋸１２４がワークＷと同一の速度で、ワークＷの移動方向と同方向（Ｘ方向）に移動を開始する。これと同時に丸鋸１２４がＺ方向に移動してワークＷを切断する。
【００２４】
次に、図６を参照しながら、本発明の加工装置の第二の実施形態について説明する。
図６は、本発明の第二の実施形態にかかる加工装置にかかり、ワークＷに孔明け加工や切削加工を施す加工機２１の側面図である。加工機２１は、基台２０上のＸ方向ガイド２０１に案内されながら進退移動するテーブル２１１と、このテーブル２１１に設けられた環状のガイドリング２１８と、このガイドリング２１８に案内されながら、Ｘ方向と同方向の軸を中心とする円弧上を移動する支持体２１７と、この支持体２１７に取り付けられ、Ｘ方向と直交するＹ方向に延びるＹ方向ガイド２１２と、このＹ方向ガイドに案内されながら移動するとともに、Ｘ，Ｙ方向に直交するＺ方向に延びるＺ方向ガイドと、このＺ方向ガイドに案内されながら移動する主軸頭２１６と、この主軸頭２１６に回転自在に支持された主軸２１６ａと、この主軸２１６ａに装着される工具Ｔとを有している。
【００２５】
テーブル２１１上に設けられ、ワークＷの移動を案内するワークガイドは、先の実施形態のワークガイド１４と同じものである。
この実施形態の加工装置で加工を施すことのできるワークＷ′は、例えば、図９に示すようなワークＷ′である。図９のワークＷ′は、図８のワークＷの上傾斜面Ｗｂに長孔Ｗ６を有している。なお、矩形孔Ｗ２′は、この実施形態では、一台の加工機で加工を完了させることができるものである。上傾斜面Ｗｂの長孔Ｗ６を形成する場合は、主軸頭２１６をガイドリング２１８に沿って移動させて、上傾斜面Ｗｂに対して主軸２１６ａの軸線（Ｚ方向の軸線）が垂直になるように、主軸頭２１６の回転角度位置を設定する。
この実施形態のような加工機２を一つ又は複数備えることで、さらに多種多様な加工をワークに施すことが可能になる。
【００２６】
［他の実施形態］
上記の第一及び第二の実施形態は、ドリルやエンドミル等の切削工具Ｔ１〜Ｔ４を回転自在な主軸に装着し、ワークＷに切削加工や孔空け加工を施すものである。本発明は、ダイとパンチによりワークＷに孔空け加工を行う場合にも適用が可能である。この場合は、第一及び第二の実施形態に示した加工機１１１〜１１４，又は加工機２１の全部又は一部を、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に移動自在なパンチを有するパンチング機に置き換え、テーブル１１１にワークガイド１４とともにダイをセットすればよい。
【００２７】
また、図７に示すように、複数のダイとパンチを有する加工機を、一台又は複数台設けてもよい。
この実施形態の加工機３１は、切断機１２を載置するベース１２０上に設けられ、切断機１２のＸ方向の移動を案内するＸ方向ガイド１２１に沿ってＸ方向に進退移動自在である。もちろん、切断機１２とは別個に加工機３１を設けてもよい。
加工機３１は、Ｘ方向ガイド１２１に案内されながらＸ方向に進退移動するテーブル３１２と、このテーブル３１２の上面に敷設されたＹ方向ガイド３１２ａと、このＹ方向ガイド３１２ａに案内されつつＹ方向に進退移動するラム３１３と、ラム３１３に形成された複数（図示の例では三つ）のＺ方向ガイド３１３ａに沿ってそれぞれ昇降される複数（同三つ）のパンチヘッド３１４と、このパンチヘッド３１４の各々に装着されるパンチ３１５とを備えている。
【００２８】
また、特に図示はしないが、加工機３１は、テーブル３１２をＸ方向に移動させる駆動体と、パンチヘッド３１４を昇降させる駆動体とを備えている。さらに、ラム３１３のＹ方向の移動は、駆動体によって自動的に行うものとしてもよいが、螺旋軸とハンドルによって手動で行うものであってもよい。
複数のパンチヘッド３１４の各々に装着するパンチ３１５は、同一形状のものであってもよいし、異なる形状のものであってもよい。
なお、複数のパンチヘッド３１４の各々の昇降は、各々のパンチヘッド３１４に対応して設けた複数の駆動体で行うようにしてもよいが、単一の駆動体で行うようにしてもよい。この場合は、（ｂ）の概略図に示すような構成とすることができる。
【００２９】
すなわち、（ｂ）に示すように、Ｚ方向駆動体３１６によって昇降される昇降板３１７と、パンチヘッド３１４を取り付ける支持板３１８とを互いに摺動可能に設ける。昇降板３１７及び支持板３１８に、貫通孔３１７ａ，３１８ａを連通状に形成し、貫通孔３１７ａ，３１８ａを挿通するロッド３１９ａを有するシリンダ３１９を昇降板３１７に取り付ける。
シリンダ３１９を駆動してロッド３１９ａを前進させれば、ロッド３１９が貫通孔３１７ａ，３１８ａを挿通して、昇降板３１７と支持板３１８とが一体になり、Ｚ方向駆動体３１６の駆動によって昇降板３１７とともにパンチ３１５が昇降する。
ワークＷのＸ方向の移動に同期させて加工機３１をＸ方向に移動させつつ、複数のシリンダ３１９のうちの一つ又は複数を駆動させてパンチ３１５を昇降させることで、ワークＷの所定の位置に所定形状のパンチ孔を形成することができる。
【００３０】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
例えば、上記の説明では四台の加工機１１を有するものとして説明したが五台以上であってもよし、三台以下であってもよい。また、上記の説明で四台の加工機１１の各々は、Ｘ方向ガイド１０１を四等分する領域に分配されているものとして説明したが、加工機１１が分配される前記領域は互いに重なっていてもよい。ただし、この場合は、加工機１１が互いに干渉することなく目的の加工を行うことができるように、加工プログラムを設定する必要がある。
また、本発明の加工装置においては、他の実施形態の加工機３１と、第一の実施形態の加工機１１及び／又は第二の実施形態の加工機２１とを混在させて設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、押出成形機から押し出されたワークに加工を施して所定形状のワークを形成する押出成形品の加工装置に広範に適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の加工装置の第一の実施形態にかかり、その全体構成を説明する斜視図である。
【図２】図１の加工機のテーブル部分をＸ方向側から見た拡大側面図である。
【図３】この実施形態の加工装置に設けられる制御装置の一例を示すブロック図である。
【図４】加工装置の作用を説明する図である。
【図５】加工装置の作用を説明する図である。
【図６】本発明の第二の実施形態にかかる加工装置にかかり、ワークに孔明け加工や切削加工を施す加工機の側面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態にかかる加工装置にかかり、（ａ）はパンチによりワークに孔明け加工施す加工機の概略構成を示す斜視図、（ｂ）は複数のパンチのうちの一部を選択的に昇降させるための機構の一実施形態を説明する概略図である。
【図８】第一の実施形態の加工装置で加工可能なワークの一例を示す斜視図である。
【図９】第二の実施形態の加工装置で加工可能なワークの一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３３】
Ｗ：ワーク
１：加工装置
１０：基台
１０１：Ｘ方向ガイド
１１１〜４：加工機
１１０：サドル
１１１：テーブル
１１２：Ｙ方向ガイド
１１３：コラム
１１４：ＸＹ駆動部
１１５：Ｚ駆動部
１１６：主軸頭
Ｔ１〜４：工具
１２：切断機
１２０：ベース
１２１：Ｘ方向ガイド
１２２：テーブル
１２３：支持体
１２４：丸鋸（カッタ）
１３：ワーク速度検出器
１３０：ローラ
１３１：エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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