(57)【要約】      （修正有）【課題】プレビュー時に撮影間隔をイメージさせ使用感を向上させる。【解決手段】静止画像及び動画像撮像手段１０３と、撮影画像を表示する表示手段１１２および／あるいは音声出力手段と、撮像時の時刻情報及び位置情報を検出する時刻情報検出手段並びに位置情報検出手段１１７と、検出された複数の時刻情報より時間差を算出し、検出された複数の位置情報より距離を算出し、時間差と距離より速度を算出する時間差算出手段、距離算出手段並びに速度算出手段１１４を有し、再生時に複数の撮影画像と共に撮影時の移動速度を感覚的に認知し易い画像、記号および音声として出力する。【選択図】図１
2010041295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静止画像及び動画像撮像可能な撮像手段と、
上記撮像手段で撮像した撮影像を表示する表示手段と、
上記撮像手段で時刻情報を検出する時刻情報検出手段と、
上記撮像手段で位置情報を検出する位置情報検出手段と、
上記時刻情報検出手段より検出された複数の時刻情報より時間差を算出する時間差算出手段と、
上記位置情報検出手段より検出された複数の位置情報より距離を算出する距離算出手段と、
上記時間算出手段と上記距離算出手段より速度を算出する速度算出手段と、
上記速度算出手段より算出した速度情報より上記表示手段を制御する表示制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、音声を出力する音声出力手段と、
上記速度算出手段より算出した速度情報より上記音声出力手段の制御を行なう音声制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１、又は請求項２に記載の撮像装置において、
上記時刻情報検出手段と上記位置情報検出手段が撮像に連動して検出処理を行なうことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１、又は請求項２の撮像装置において、上記時刻情報検出手段と上記位置情報検出手段が撮影に関わらず任意の処理に連動して検出処理を行なうことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の撮像装置において、地図情報を読み取る地図情報読み取り手段と、
上記位置情報検出手段より検出された位置情報より上記表示手段を制御することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置における、位置情報と距離情報より算出した速度情報に基づく表示方法並びに表示時の動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、複数のＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳ受信機で受け取り、測位を行なうことで現在位置を知るシステムである。電気機器において、ＧＰＳ受信機を搭載し測位された位置情報を用いるカーナビゲーションシステムやカメラなどが存在する。カーナビゲーションシステムにおいては、ＧＰＳの他に車速パルスなどを利用し自動車の運行時に、ディスプレイ画面上に現在位置や目的地への走行経路案内を行なっている。カメラにおいては、撮影画像を再生する際にＧＰＳ装置によって測定された位置情報を参照して撮影画像の撮影場所を知ることが可能となり、撮影場所を用いての撮影画像検索が可能となっている。また、撮影時の時刻より撮影画像の格納領域を分けるものも存在している。
【特許文献１】特開平０４−７０７２４号公報
【特許文献２】特開平０４−３４７９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、カメラにて撮影した２つの撮影画像の撮影場所を、どのように移動して撮影されたものなのか、またどのような撮影環境下において撮影したのか、再生時に表示させる撮像システムは存在していない。撮影間隔が十分にあいた場合であるのか、長距離移動前後の撮影であるのか、使用者が再生時に感覚的に認知しやすい表示方法が課題となっている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
静止画像及び動画像撮像可能な撮像手段と、
上記撮像手段で撮像した撮影像を表示する表示手段と、
上記撮像手段で時刻情報を検出する時刻情報検出手段と、
上記撮像手段で位置情報を検出する位置情報検出手段と、
上記時刻情報検出手段より検出された複数の時刻情報より時間差を算出する時
間差算出手段と、
上記位置情報検出手段より検出された複数の位置情報より距離を算出する距離算出手段と、
上記時間算出手段と上記距離算出手段より速度を算出する速度算出手段と、
上記速度算出手段より算出した速度情報より上記表示手段を制御する表示制御手段を有することを特徴とする。
【０００５】
さらに、上記撮像装置において、音声を出力する音声出力手段と、上記速度算出手段より算出した速度情報より上記音声出力手段の制御を行なう音声制御手段を有することを特徴とする。
【０００６】
さらに、上記撮像装置において、上記時刻情報検出手段と上記位置情報検出手段が撮像に連動して検出処理を行なうことを特徴とする。
【０００７】
さらに、上記撮像装置において、上記時刻情報検出手段と上記位置情報検出手段が撮影に関わらず任意の処理に連動して検出処理を行なうことを特徴とする。
【０００８】
さらに、上記撮像装置において、地図情報を読み取る地図情報読み取り手段と、上記位置情報検出手段より検出された位置情報より上記表示手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
再生時に複数の撮影画像と共に撮影時の移動速度を感覚的に認知し易い画像、記号および音声を出力することで、使用者の使用感を向上させることを可能とし、撮像装置の使用頻度向上を促進させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置の構成図である。
【００１２】
図１において、本撮像装置（ビデオカメラ）は、レンズ及び絞りからなる光学系１０１、メカニカルシャッタ１０２、撮像素子１０３、アナログ信号処理を行うＣＤＳ回路１０４、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１０５を備える。
【００１３】
ここで、撮像素子１０３は、被写体からの入射光を電気信号に変換する２次元平面上に配置された画素と、該画素のリセット動作と読み出し動作を２次元平面上の１方向に順次行う走査部を有し、モード遷移に従って走査部が１画面を走査する時間が変化する。
【００１４】
また、本撮像装置は、撮像素子１０３とＣＤＳ回路１０４及びＡ／Ｄ変換器１０５を動作させる信号を発生するタイミング信号発生回路１０６を備える。また、本撮像装置は、光学系１０１、メカニカルシャッタ１０２及び撮像素子１０３の駆動回路１０７を備える。
【００１５】
また、本撮像装置は、撮影した画像データに必要な信号処理を行う信号処理回路１０８、信号処理された画像データを記憶する画像メモリ１０９、撮像装置から取り外し可能な画像記録媒体１１０を備える。
【００１６】
また、本撮像装置は、信号処理された画像データを画像記録媒体１１０に記録する記録回路１１１、信号処理された画像データを表示する画像表示装置１１２、画像表示装置１１２に画像を表示する表示回路１１３を備える。
【００１７】
また、本撮像装置は、撮像装置全体を制御するシステム制御部１１４を備える。システム制御部１１４は、撮像素子１０３のモード遷移を制御する制御手段として機能する。
【００１８】
また、本撮像装置は、システム制御部１１４で実行される制御方法を記載したプログラム、プログラムを実行する際に使用されるパラメータやテーブル等の制御データ、キズアドレス等の補正データを記憶しておく不揮発性メモリ（ＲＯＭ）１１５を備える。
【００１９】
また、本撮像装置は、不揮発性メモリ１１５に記憶されたプログラム、制御データ及び補正データを転送して記憶しておき、システム制御部１１４が撮像装置を制御する際に使用する揮発性メモリ（ＲＡＭ）１１６を備える。
【００２０】
以下、上述のように構成された撮像装置による撮影（撮像）動作について説明する。
【００２１】
撮影動作に先立つ、撮像装置の電源投入時等のシステム制御部１１４の動作開始時において、不揮発性メモリ１１５から必要なプログラム、制御データ及び補正データを揮発性メモリ１１６に転送して記憶しておくものとする。
【００２２】
また、これらのプログラムやデータは、システム制御部１１４が撮像装置を制御する際に使用するとともに、必要に応じて、追加のプログラムやデータを不揮発性メモリ１１５から揮発性メモリ１１６に転送する。また、システム制御部１１４が直接不揮発性メモリ１１５内のデータを読み出して使用するものとする。
【００２３】
まず、光学系１０１は、システム制御部１１４からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに設定された被写体像を撮像素子１０３上に結像させる。
【００２４】
次に、撮像素子１０３は、システム制御部１１４により制御されるタイミング信号発生回路１０６が発生する動作パルスをもとにした駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。
【００２５】
このとき、撮像素子１０３が電子シャッタ機能を有する場合は、システム制御部１１４からの制御信号により、必要な露光時間となるように露光時間を確保してもよい。
【００２６】
撮像素子１０３から出力されたアナログの画像信号は、タイミング信号発生回路１０６が発生する動作パルスにより、ＣＤＳ回路１０４でクロック同期性ノイズを除去し、Ａ／Ｄ変換器１０５でデジタル画像信号に変換される。
【００２７】
次に、システム制御部１１４により制御される信号処理回路１０８において、デジタル画像信号に対して、色変換、ホワイトバランス、ガンマ補正等の画像処理、解像度変換処理、画像圧縮処理等を行う。
【００２８】
また、信号処理回路１０８は、デジタル画像信号からビデオカメラの制御に必要な動き情報等の評価値を演算してシステム制御部１１４に渡す。システム制御部１１４から光学系１０１に対して、例えば、動き情報に応じて光学系１０１の制御を行うことで、ビデオカメラの動きによる影響を軽減した撮影を可能にする。
【００２９】
画像メモリ１０９は、信号処理中のデジタル画像信号を一時的に記憶し、かつ、信号処理されたデジタル画像信号である画像データを記憶するために用いられる。
【００３０】
信号処理回路１０８で信号処理された画像データや画像メモリ１０９に記憶されている画像データは、記録回路１１１において画像記録媒体１１０に適したデータ（例えば階層構造を持つファイルシステムデータ）に変換されて画像記録媒体１１０に記録される。
【００３１】
あるいは、画像データは、信号処理回路１０８で解像度変換処理を実施された後、表示回路１１３において画像表示装置１１２に適した信号（例えばＮＴＳＣ方式のアナログ信号等）に変換されて。画像表示装置１１２に表示される。
【００３２】
ここで、信号処理回路１０８においては、システム制御部１１４からの制御信号により信号処理をせずにデジタル画像信号をそのまま画像データとして、画像メモリ１０９や記録回路１１１に出力してもよい。
【００３３】
また、信号処理回路１０８は、システム制御部１１４から要求があった場合に、信号処理の過程で生じたデジタル画像信号や画像データの情報をシステム制御部１１４に出力する。画像データの情報とは、例えば、画像の空間周波数、指定領域の平均値、圧縮画像のデータ量等の情報、あるいは、それらから抽出された情報である。
【００３４】
記録回路１１１は、システム制御部１１４から要求があった場合に、画像記録媒体１１０の種類や空き容量等の情報をシステム制御部１１４に出力する。
【００３５】
さらに、画像記録媒体１１０に画像データが記録されている場合の再生動作について説明する。
【００３６】
システム制御部１１４からの制御信号により、記録回路１１１は、画像記録媒体１１０から画像データを読み出し、システム制御部１１４からの制御信号により、信号処理回路１０８は、画像データが圧縮画像であった場合には、画像伸長処理を行う。
【００３７】
そして、システム制御部１１４は、読み出された画像データ、伸長処理された画像データを画像メモリ１０９に記憶する。画像メモリ１０９に記憶されている画像データは、信号処理回路１０８で解像度変換処理を実施された後、表示回路１１３において画像表示装置１１２に適した信号に変換されて、画像表示装置１１２に表示される。
【００３８】
ＧＰＳ装置１１７は、複数個のＧＰＳ衛星からの情報をアンテナより受信して距離を測定し、受信場所の位置情報と受信時刻の時刻情報を得る。得られた位置情報と時刻情報は過去に取得した位置情報と時刻情報を用いて、システム制御部１１４にて演算処理を行い距離情報と時間情報を算出する。算出された距離情報と時間情報よりシステム制御部１１４は速度を算出し、算出された速度情報をもとに表示回路１１３の制御を行う。
【実施例１】
【００３９】
ＧＰＳ装置１１７より得られる複数の位置情報と時刻情報に基づいてシステム制御部１１４によって算出される速度情報を用いて、表示回路１１３の制御を行う。図２に速度情報の表示例を示す。画像表示装置２０１には、撮像装置において撮像された画像Ａ２０２と画像Ｂ２０３の再生表示がなされている。画像Ａの撮像時にＧＰＳからの位置情報と時刻情報を取得し、同様に画像Ｂの撮像時における位置情報と時刻情報を取得しておく。画像Ａと画像Ｂの撮像時間差と距離をそれぞれの画像Ａと画像Ｂに伴う位置情報と時刻情報より算出し、その結果得られる速度情報を速度表示アイコン２０４として表示装置２０１に表示を行うことで、使用者が複数撮像を行った後に画像再生を行う際、撮影状況や移動速度を感覚的に認識し易いものとすることが可能となる。
【実施例２】
【００４０】
ＧＰＳ装置１１７より得られる複数の位置情報と時刻情報に基づいてシステム制御部１１４によって算出される速度情報を用いて、図示していない音声出力回路の制御を行う。図２に示す表示例のような速度表示アイコン２０４を表示装置２０１に表示を行うと共に図示していない音声出力装置から速度情報の音声出力を行うことで、視覚的にも聴覚的にも使用者が移動速度を感覚的に認識し易いものとすることが可能となる。また、速度表示アイコンは表示せずに速度情報を音声出力させ使用者に情報を提供することも可能である。
【実施例３】
【００４１】
不揮発性メモリ（ＲＯＭ）１１５や揮発性メモリ（ＲＡＭ）１１６に地図データを格納しておき、ＧＰＳ装置１１７より得られる位置情報から使用者が位置する周辺の特徴的な交通機関、例えば飛行場、駅、高速道路のインターチェンジといった場所を類推し、位置情報と時刻情報より得られる距離情報と時間情報により算出される速度情報と関連させて表示装置１１２にアイコンを表示することも可能である。表示例を図３に示す。
【００４２】
図３において、画像表示装置３０１には、撮像装置において撮像された画像Ａ３０２と画像Ｂ３０３の再生表示がなされている。画像Ａ３０２が空港Ｘで撮像された画像で、画像Ｂ３０３が空港Ｙで撮像された画像であり、地図データより空港周辺で撮像された画像であるとシステム制御部１１４により判断した際に、画像Ａ３０２と画像Ｂ３０３と共にアイコン３０４を表示装置１１２に表示することで、使用者が複数撮像を行った後に画像再生を行う際、撮影状況や移動速度を感覚的に認識し易いものとすることが可能となる。
【実施例４】
【００４３】
ＧＰＳ装置１１７より得られる複数の位置情報と時刻情報に基づいてシステム制御部１１４によって算出される速度情報を用いて、表示回路１１３の制御を行う。図４に速度情報の表示例を示す。スライドショー表示のような複数の撮影像の連続再生時において、撮影像の表示切り替えの際に速度情報を示す画像を差込み表示する。図４において、画像Ａ４０１と画像Ｂ４０３の表示切り替えの際に、速度表示を示す速度情報表示アイコン４０２を差込み表示することで、使用者が再生時に撮影シーンの切り替わり時に撮影場所の変化と撮影場所が変わった際に移動速度を感覚的に認識し易いものとすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の構成図
【図２】速度情報表示例１
【図３】速度情報表示例２
【図４】スライドショー時の表示例
【符号の説明】
【００４５】
１０１  光学系
１０２  メカニカルシャッタ
１０３  撮像素子
１０４  ＣＤＳ回路
１０５  Ａ／Ｄ変換器
１０６  タイミング信号発生回路
１０７  駆動回路
１０８  信号処理回路
１０９  画像メモリ
１１０  画像記録媒体
１１１  記録回路
１１２  画像表示装置
１１３  表示回路
１１４  システム制御部
１１５  ＲＯＭ
１１６  ＲＡＭ
１１７  ＧＰＳ装置
２０１  画像表示装置
２０２  画像Ａ
２０３  画像Ｂ
２０４  速度表示アイコン
３０１  画像表示装置
３０２  画像Ａ
３０３  画像Ｂ
３０４  アイコン
４０１  画像Ａ
４０２  速度情報表示アイコン
４０３  画像Ｂ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010041295.tif 000006