(57)【要約】【課題】画像形成中に搬送部材の斜行状態が変化する場合においても、搬送部材に転写される画像の位置ずれを抑制する。【解決手段】画像形成装置１は、複数の画像形成ユニット１０で形成された画像が転写される中間転写ベルト１５を備える。本画像の形成に先立ち、各画像形成ユニット１０で形成され中間転写ベルト１５に転写された各色のパッチ画像を読み取り、各色の画像の位置ずれを補正するための主走査露光補正値および副走査露光補正値を作成し、このときの中間転写ベルト１５の斜行量を第１斜行量として取得する。本画像の形成動作では、各補正値にて露光位置が補正された各画像形成ユニット１０で形成された画像が中間転写ベルト１５に転写された際の中間転写ベルト１５の斜行量を第２斜行量として取得し、第２斜行量と取得済みの第１斜行量とを用いて、主走査露光補正値を修正する。【選択図】図１
2010085422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する複数の画像形成部と、
複数の前記画像形成部から転写された画像を搬送する搬送部材と、
複数の前記画像形成部から前記搬送部材にテスト画像を転写して画像間の位置ずれを補正するための位置合わせ補正値を決定する位置合わせ動作における当該搬送部材の搬送方向に対する第１の斜行状態を取得する第１の取得手段と、
複数の前記画像形成部から前記搬送部材に本画像を転写する画像形成動作における当該搬送部材の搬送方向に対する第２の斜行状態を取得する第２の取得手段と、
前記第１の斜行状態と前記第２の斜行状態とに基づいて、前記位置ずれ補正値を修正する修正手段と
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送部材は、回転する無端状のベルト部材にて構成され、
前記第２の取得手段は、前記搬送部材の回転数の増加に応じて前記第２の斜行状態の取得間隔を長くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
複数の前記画像形成部は、回転する像保持体と、当該像保持体に画像を書き込む画像書き込み部とをそれぞれ備え、
前記画像書き込み部は、前記位置ずれ補正値に基づいて前記像保持体に対する画像の書き込み位置を設定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
感光体と、
前記感光体に静電潜像を書き込む露光器と、
前記感光体に書き込まれた前記静電潜像を現像する現像器と、
をそれぞれ有する複数の画像形成部と、
回転可能に支持され、複数の前記画像形成部のそれぞれに設けられた前記感光体に形成される画像が転写されるベルト部材と、
回転する前記ベルト部材の幅方向の変位を測定する測定部と、
複数の前記画像形成部から前記ベルト部材に転写されたテスト画像の読み取り結果に基づいて決定されたそれぞれの当該画像形成部における前記露光器の書き込み位置の補正値と、当該テスト画像を読み取る際に前記測定部にて測定された当該ベルト部材の第１の変位量とを対応付けて記憶する記憶部と、
前記第１の変位量と、複数の前記画像形成部から前記ベルト部材に本画像を転写する際に前記測定部にて測定された第２の変位量とに基づいて、それぞれの前記画像形成部における前記露光器の書き込み位置を修正する修正部と
を含む画像形成装置。
【請求項５】
前記修正部は、前記ベルト部材の回転数の増加に応じて前記露光器の書き込み位置の修正間隔を長くすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の変位量および前記第２の変位量が、それぞれの前記画像形成部と前記ベルト部材とが対向する転写位置毎に取得されることを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置として、無端状の中間転写ベルト、感光体ベルト又は用紙搬送ベルトを用いて多色（カラー）画像を形成するカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
公報記載の従来技術として、 複数のロールによって張架搬送される無端状のベルト部材に対し、複数の画像形成部によって画像を形成する画像形成装置において、無端状ベルト部材が無端状ベルト部材の搬送方向に対して傾斜した状態で搬送されることを検出する斜行検出手段と、斜行検出手段によって無端状ベルト部材の斜行が検出された場合に、斜行検出手段によって検出された無端状ベルト部材の斜行量に基づいて、画像形成手段により画像の歪みを補正する画像補正手段と、を備えた構成が開示されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２７６４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、複数の画像形成部を備えた画像形成装置では、例えば電源投入時などにおいて、各画像形成部で形成されるテスト画像をベルト部材等の搬送部材に転写し、その転写画像を読み取って得られた各画像の位置ずれ情報に基づき、各画像形成部における画像形成タイミングの調整を行っている。そして、実際の画像形成においては、各画像形成部において画像形成タイミングの調整を行いながら画像を形成することで、各画像形成部から搬送部材に転写された画像の位置ずれを抑制している。
【０００６】
しかしながら、上述した動作において搬送部材の姿勢が変化する斜行が発生している場合には、正確な位置ずれ情報を得ることができない場合があり、かかる場合には実際の画像形成において画像に位置ずれが生じてしまう。
【０００７】
本発明は、画像形成中に搬送部材の斜行状態が変化する場合においても、搬送部材に転写される画像の位置ずれを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、画像を形成する複数の画像形成部と、複数の前記画像形成部から転写された画像を搬送する搬送部材と、複数の前記画像形成部から前記搬送部材にテスト画像を転写して画像間の位置ずれを補正するための位置合わせ補正値を決定する位置合わせ動作における当該搬送部材の搬送方向に対する第１の斜行状態を取得する第１の取得手段と、複数の前記画像形成部から前記搬送部材に本画像を転写する画像形成動作における当該搬送部材の搬送方向に対する第２の斜行状態を取得する第２の取得手段と、前記第１の斜行状態と前記第２の斜行状態とに基づいて、前記位置ずれ補正値を修正する修正手段とを含む画像形成装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記搬送部材は、回転する無端状のベルト部材にて構成され、前記第２の取得手段は、前記搬送部材の回転数の増加に応じて前記第２の斜行状態の取得間隔を長くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置である。
請求項３記載の発明は、複数の前記画像形成部は、回転する像保持体と、当該像保持体に画像を書き込む画像書き込み部とをそれぞれ備え、前記画像書き込み部は、前記位置ずれ補正値に基づいて前記像保持体に対する画像の書き込み位置を設定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置である。
【００１０】
請求項４記載の発明は、感光体と、前記感光体に静電潜像を書き込む露光器と、前記感光体に書き込まれた前記静電潜像を現像する現像器と、をそれぞれ有する複数の画像形成部と、回転可能に支持され、複数の前記画像形成部のそれぞれに設けられた前記感光体に形成される画像が転写されるベルト部材と、回転する前記ベルト部材の幅方向の変位を測定する測定部と、複数の前記画像形成部から前記ベルト部材に転写されたテスト画像の読み取り結果に基づいて決定されたそれぞれの当該画像形成部における前記露光器の書き込み位置の補正値と、当該テスト画像を読み取る際に前記測定部にて測定された当該ベルト部材の第１の変位量とを対応付けて記憶する記憶部と、前記第１の変位量と、複数の前記画像形成部から前記ベルト部材に本画像を転写する際に前記測定部にて測定された第２の変位量とに基づいて、それぞれの前記画像形成部における前記露光器の書き込み位置を修正する修正部とを含む画像形成装置である。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記修正部は、前記ベルト部材の回転数の増加に応じて前記露光器の書き込み位置の修正間隔を長くすることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置である。
請求項６記載の発明は、前記第１の変位量および前記第２の変位量が、それぞれの前記画像形成部と前記ベルト部材とが対向する転写位置毎に取得されることを特徴とする請求項４または５記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、画像形成中に搬送部材の斜行状態が変化する場合においても、搬送部材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、搬送部材の斜行状態が変化しやすい状況下においても、搬送部材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、より簡易に、各画像形成部にて形成される画像の位置を補正することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、画像形成中にベルト部材の斜行状態が変化する場合においても、ベルト部材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項５記載の発明によれば、ベルト部材の斜行状態が変化しやすい状況下においても、ベルト部材に転写される画像の位置ずれを抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を採用しない場合と比較して、各画像形成部における位置ずれを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１を示す概略構成図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型の画像形成装置であって、例えば電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト１５と、中間転写ベルト１５上に転写された重ね画像を用紙Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写装置２０と、を備えている。また、画像形成装置１は、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置３０と、各装置（各部）の動作を制御する制御部４０と、各種の情報が保存される記憶部４１と、を備えている。ここで、第１の取得手段、第２の取得手段、修正手段さらには修正部の一例としての制御部４０は例えばＣＰＵで構成され、また、記憶部４１は例えばメモリで構成される。
【００１４】
本実施の形態において、画像形成部の一例としての各画像形成ユニット１０は、矢印Ａの方向に回転する像保持体の一例としての感光体ドラム１１の周囲に、これらの感光体ドラム１１を帯電する帯電器１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込むレーザ露光器１３（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト１５に転写する一次転写ロール１６、感光体ドラム１１上の残留トナーが除去されるドラムクリーナ１７等の電子写真用デバイスが、順次配設されている。なお、本実施の形態では、帯電器１２、レーザ露光器１３および現像装置１４が、画像書き込み部として機能している。これらの画像形成ユニット１０は、中間転写ベルト１５の移動方向上流側から、イエロー（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）、黒（Ｋ色）の順に略直線状に配置されている。
【００１５】
搬送部材あるいはベルト部材の一例としての中間転写ベルト１５には、ポリイミドあるいはポリアミド等の樹脂にカーボンブラック等の導電剤を適当量含有させたものが用いられ、その体積抵抗率が１０6〜１０14Ω・ｃｍとなるように形成されている。また、中間転写ベルト１５は、厚みが例えば０．０８ｍｍ程度のフィルム状の無端ベルトで構成されており、各種ロールによって図１に示す矢印Ｂ方向（搬送方向）に循環移動するようになっている。この各種ロールとしては、図示しないモータにより駆動されて中間転写ベルト１５を回動させる駆動ロール３１と、後述する画像検知センサ４２に対して中間転写ベルト１５の平面性を保つ為のアイドラロール３２と、中間転写ベルト１５の移動方向に交差する方向（後述する主走査方向）への蛇行を修正するステアリングロール３３と、後述する二次転写する部分に設けられたバックアップロール２２と、がある。
【００１６】
ここで、ステアリングロール３３による中間転写ベルト１５の蛇行修正について、簡単に説明しておく。中間転写ベルト１５の主走査方向への位置変動が、後述する第２ベルト位置センサ４４により検出されると、その検出結果に基づいて図示しないステアリングモータが駆動される。このステアリングモータには、図示しない偏心カムが連結されている。また、この偏心カムには、ステアリングロール３３が接続されており、偏心カムの偏心量に応じてステアリングロール３３の主走査方向に対する傾きが変わる。このため、ステアリングモータが駆動されると、偏心カムが回転し、それに伴ってステアリングロール３３の傾き動作が行われる。このステアリングロール３３の傾きを制御することにより、中間転写ベルト１５の位置変動すなわち蛇行が修正される。
【００１７】
各感光体ドラム１１に対向して設けられた中間転写モジュール１８において、略直線状に延びる中間転写ベルト１５の内側に設けられる各一次転写ロール１６には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。これにより、各々の感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に順次、静電吸引され、中間転写ベルト１５上に重ねトナー像が形成されるようになっている。
【００１８】
二次転写装置２０は、中間転写ベルト１５のトナー像保持面側に配置される二次転写ロール２１と、その対向ロールとしてのバックアップロール２２と、を備えている。すなわち、二次転写ロール２１は、中間転写ベルト１５を挟んでバックアップロール２２に圧接配置されている。このように構成された二次転写装置２０によって、中間転写ベルト１５上に多重転写された可視像が、後述する用紙トレイ５０から搬送された用紙Ｐに転写される。なお、バックアップロール２２には、給電ロール２３が圧接配置されている。
【００１９】
ここで、バックアップロール２２の下流側には、二次転写後の中間転写ベルト１５上の残留トナーや紙粉を除去し、中間転写ベルト１５の表面をクリーニングするベルトクリーナ３４が設けられている。
【００２０】
中間転写ベルト１５が移動する矢印Ｂ方向からみて、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には、中間転写ベルト１５上に転写された各色のトナー画像を検知する画像検知センサ４２が設けられている。この画像検知センサ４２は、後述する各色の画像の位置合わせ動作に用いられ、中間転写ベルト１５に形成された各色の位置合わせ用のトナー画像（以下の説明ではパッチ画像と呼ぶ）の相互の位置ずれを検出する。また、画像検知センサ４２は、中間転写ベルト１５上に形成された各色の画質調整用のトナー画像の濃度を検出する。なお、画像検知センサ４２は、例えばＣＣＤイメージセンサによって構成される。
また、中間転写ベルト１５が移動する矢印Ｂ方向からみて、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側には第１ベルト位置センサ４３が配設され、黒の画像形成ユニット１０Ｋの下流側には第２ベルト位置センサ４４が配設されている。なお、本実施の形態では、これら第１ベルト位置センサ４３および第２ベルト位置センサ４４が、矢印Ｂ方向に回転する中間転写ベルト１５の幅方向の変位を測定する測定部として機能している。
【００２１】
さらに、中間転写ベルト１５が移動する矢印Ｂ方向からみて、イエローの画像形成ユニット１０Ｙの上流側且つ中間転写ベルト１５の内側には、各画像形成ユニット１０における画像形成タイミングをとるための基準となるマーク検出信号を発生するベルトホームセンサ４５が配置されている。このベルトホームセンサ４５は、中間転写ベルト１５の裏側に設けられた図示しないベルトホームマークを認識すると、そのマーク検出信号を制御部４０に出力する。付言すると、各画像形成ユニット１０は、このマーク検出信号の認識に基づく制御部４０からの指示により画像形成動作を開始する。
【００２２】
そして、画像形成装置１は、用紙搬送系として、用紙Ｐを収容する用紙トレイ５０と、この用紙トレイ５０に集積された用紙Ｐを取り出して搬送するピックアップロール５１と、を備えている。また、用紙搬送系として、ピックアップロール５１にて繰り出された用紙Ｐを搬送する搬送ロール５２と、搬送ロール５２により搬送されている用紙Ｐを一旦停止させた後に二次転写部に搬送するレジストロール５３と、を備えている。
【００２３】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置１の基本的な作像プロセスについて説明する。図示しない画像読取装置や図示しないコンピュータ装置等から出力される画像データは、画像形成装置１に入力される。画像形成装置１では、図示しない画像処理装置にて画像処理が施された後、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって作像作業が実行される。図示しない画像処理装置では、入力された反射率データに対して、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度/色空間変換、ガンマ補正、枠消しや色編集、移動編集等の画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々に設けられたレーザ露光器１３に出力される。
【００２４】
このレーザ露光器１３では、入力された色材階調データに応じて、例えば半導体レーザから出射された露光ビームＢｍを画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々の感光体ドラム１１に照射している。画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの感光体ドラム１１は、矢印Ａ方向に回転しながら、帯電器１２によって表面が帯電された後にレーザ露光器１３により表面が走査露光され、静電潜像が形成される。感光体ドラム１１に形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにて、現像装置１４を用いてイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナー像として現像される。ここで、感光体ドラム１１の円周方向（副走査方向）におけるレーザ露光器１３の走査露光の書き込み開始のタイミングは、ベルトホームセンサ４５から出力されたマーク検出信号を基準に決定される。また、感光体ドラム１１の軸方向（主走査方向）におけるレーザ露光器１３の走査露光開始のタイミングは、後述する中間転写ベルト１５の挙動を検出して得た情報を基に決定される。
【００２５】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々の感光体ドラム１１上に形成されたトナー像は、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５とが当接する一次転写部にて、走行中の中間転写ベルト１５上に転写される。
【００２６】
ここで、この一次転写部について更に説明する。一次転写ロール１６には、制御部４０により制御される一次転写用電源１９が接続されており、その一方で感光体ドラム１１は接地されている。一次転写用電源１９は、定電流制御を行うことにより一次転写ロール１６に一次転写バイアス（一次転写電流）を供給する。そして、一次転写用電源１９から一次転写ロール１６、中間転写ベルト１５、感光体ドラム１１を通して一次転写電流が流れることにより、感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との間に転写電界が形成される。この結果、感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５に転移する。
【００２７】
このように、一次転写部において、一次転写ロール１６にて中間転写ベルト１５の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧が付加され、感光体ドラム１１上のトナー像が中間転写ベルト１５の表面に順次重ね合わせられて一次転写が行われる。一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１５の矢印Ｂ方向への回転に伴って二次転写装置２０に搬送される。
【００２８】
一方、用紙搬送系では、画像形成のタイミングに合わせてピックアップロール５１が回転し、用紙トレイ５０から用紙Ｐが供給される。例えばピックアップロール５１により供給された用紙Ｐは、搬送ロール５２により搬送されて二次転写装置２０に到達する。その際に、用紙Ｐは、トナー像が保持された中間転写ベルト１５の移動タイミングに合わせてレジストロール５３が回転することで、用紙Ｐの位置とトナー像の位置との位置合わせがなされる。
【００２９】
二次転写装置２０では、用紙Ｐへの二次転写のタイミングに合わせ、二次転写ロール２１がバックアップロール２２に押し付けられる。このとき、タイミングを合わせて搬送された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５と二次転写ロール２１との間に挟み込まれる。かかる際に、給電ロール２３にトナーの帯電極性と同極性の二次転写電圧（正規の転写バイアス）が印加されると、二次転写ロール２１に対向電極として転写電界が形成され、二次転写ロール２１とバックアップロール２２とによって押圧される二次転写位置にて、中間転写ベルト１５上に保持された未定着トナー像が用紙Ｐに静電転写される。
【００３０】
その後、トナー像が静電転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト１５から剥離されて、二次転写ロール２１の用紙搬送方向下流側に設けられた定着装置３０まで搬送される。そして、用紙Ｐ上の未定着トナー像は、定着装置３０によって熱及び圧力で定着処理を受けることで用紙Ｐ上に定着される。さらに、定着画像が形成された用紙Ｐは、図示しない排出ロールによって画像形成装置１の外部に排出される。一方、用紙Ｐへの転写が終了した後、中間転写ベルト１５上に残った残留トナーは、中間転写ベルト１５の回動に伴ってクリーニング部まで搬送され、ベルトクリーナ３４によって中間転写ベルト１５上から除去される。
【００３１】
ところで、図１に示す画像形成装置１では、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで作成された色の異なるトナー画像を、中間転写ベルト１５上で重ね合わせることでフルカラー画像を得ている。したがって、各色のトナー画像を、中間転写ベルト１５上で精度よく重ね合わせることが要求される。各色のトナー画像の重ね合わせの精度が低い場合には、フルカラー画像に主走査方向（矢印Ｂ方向）および副走査方向（矢印Ｂ方向に交差する方向）の色ずれ(位置ずれ)が生じ、得られる画像品質が低下してしまう。
【００３２】
そこで、この画像形成装置１では、上述した画像形成動作を行う前に、中間転写ベルト１５上で各色トナー画像を精度よく重ね合わせるための位置合わせ動作を実行している。なお、この画像形成装置１では、ユーザの待ち時間を短縮化するため、上述した位置合わせ動作を、走行する中間転写ベルト１５の姿勢が安定する前に開始している。
【００３３】
図２は、画像形成ユニット１０側からみた中間転写ベルト１５の平面図である。なお、図２は、図１における手前側をＯＵＴとし、奥側をＩＮとして示している。
図２に示すように、中間転写ベルト１５に巻き掛けられている駆動ロール３１に隣接して第１ベルト位置センサ４３が位置し、また、アイドラロール３２に隣接して第２ベルト位置センサ４４が位置している。これら第１ベルト位置センサ４３および第２ベルト位置センサ４４は、中間転写ベルト１５の同じ側の側縁であるベルトエッジ１５ａの位置を検出する。そして、第１ベルト位置センサ４３および第２ベルト位置センサ４４での検出結果は、図１に示す制御部４０に出力されるようになっている。
【００３４】
なお、中間転写ベルト１５の矢印Ｂ方向における第１ベルト位置センサ４３から第２ベルト位置センサ４４までの間には、イエローの画像形成ユニット１０Ｙ、マゼンタの画像形成ユニット１０Ｍ、シアンの画像形成ユニット１０Ｃおよび黒の画像形成ユニット１０Ｋのそれぞれに設けられた感光体ドラム１１（図１参照）と、中間転写ベルト１５とが接するＹ色一次転写位置Ｔｙ、Ｍ色一次転写位置Ｔｍ、Ｃ色一次転写位置ＴｃそしてＫ色一次転写位置Ｔｋが順に配置されている。
【００３５】
図３は、位置合わせ動作および画像形成動作を行う際の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々における一次転写用電源１９のオンオフのタイミングを示すタイムチャートである。
時刻ｔ0において、ベルトホームセンサ４５からのマーク検出信号が入力されると、制御部４０は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々における一次転写用電源１９を順番にオフからオンに切り替える。すなわち、制御部４０は、まず時刻ｔ01で画像形成ユニット１０Ｙの一次転写用電源１９をオンにし、時刻ｔ02で画像形成ユニット１０Ｍの一次転写用電源１９をオンにし、時刻ｔ03で画像形成ユニット１０Ｃの一次転写用電源１９をオンにし、時刻ｔ04で画像形成ユニット１０Ｋの一次転写用電源１９をオンにする。そして、位置合わせ動作あるいは画像形成動作が完了して時刻ｔ11になると、制御部４０は、画像形成ユニット１０Ｙの一次転写用電源１９をオフに切り替える。その後、時刻ｔ12で画像形成ユニット１０Ｍの一次転写用電源１９をオフにし、時刻ｔ13で画像形成ユニット１０Ｃの一次転写用電源１９をオフにし、時刻ｔ14で画像形成ユニット１０Ｋの一次転写用電源１９をオフにする。このように、本実施の形態では、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々における一次転写用電源１９のオンオフを同時に切り替えるのではなく、中間転写ベルト１５が移動する矢印Ｂ方向の上流側から順に、オフからオンへの切り替えおよびオンからオフへの切り替えを行っている。
【００３６】
なお、制御部４０は、位置合わせ動作および画像形成動作を実行するに際して、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各々において、マーク検出信号を受け取ってからそれぞれの一次転写用電源１９をオンにするまでの間に、帯電器１２による帯電の開始、レーザ露光器１３による書き込みの開始及び現像装置１４による現像の開始を行わせるよう、各装置に対し指示を出力している。
【００３７】
ところで、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのそれぞれに設けられた感光体ドラム１１の軸方向は、中間転写ベルト１５の移動方向である矢印Ｂ方向に対して直交していることが望ましい。ただし、実際には、これら各感光体ドラム１１や中間転写ベルト１５の加工精度や取り付け精度に限界があるため、中間転写ベルト１５の移動方向に対し、各感光体ドラム１１の軸方向をすべて直交させた状態で配設することは非常に困難である。
【００３８】
図４（ａ）は、非画像形成中における各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との位置関係を示している。ここで、非画像形成中とは、各感光体ドラム１１および中間転写ベルト１５が回転を停止し、且つ、各一次転写ロール１６と各感光体ドラム１１との間に、一次転写電流が供給されていない状態をいう。なお、以下の説明においては、イエローの画像形成ユニット１０Ｙに設けられる感光体ドラム１１を、感光体ドラム１１（Ｙ）と表記する。これは、他色の感光体ドラム１１についても、それぞれ、感光体ドラム１１（Ｍ）、１１（Ｃ）、１１（Ｋ）と表記する。
図４（ａ）に示す例では、イエローの感光体ドラム１１（Ｙ）、マゼンタの感光体ドラム１１（Ｍ）および黒の感光体ドラム１１（Ｋ）が、同じ方向に傾いて取り付けられており、シアンの感光体ドラム１１（Ｃ）が、これらとは逆の方向に傾いて取り付けられている。
【００３９】
一方、図４（ｂ）は、画像形成中における各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との位置関係を示している。ここで、画像形成中とは、各感光体ドラム１１および中間転写ベルト１５が回転し、且つ、各一次転写ロール１６と各感光体ドラム１１との間に、一次転写電流が供給されている状態をいう。ただし、図４（ｂ）は、画像形成の開始から相当の時間が経過し、中間転写ベルト１５の姿勢が安定した状態（例えば中間転写ベルト１５が数回転以上した後の状態）を示している。
図４（ｂ）に示す例では、図４（ａ）に示す状態と比較して、中間転写ベルト１５が斜めになっていること、すなわち、中間転写ベルト１５に斜行が生じていることが理解される。
【００４０】
この理由としては、次のようなことが考えられている。
画像形成中は、上述したように一次転写電流の供給が行われる。これにより、各感光体ドラム１１と中間転写ベルト１５との間には、電荷による静電吸着力が働く。ここで、各感光体ドラム１１の軸方向が中間転写ベルト１５の移動方向である矢印Ｂ方向と直交していない場合は、各感光体ドラム１１が中間転写ベルト１５に矢印Ｂ方向と交差する方向の力を加えることになり、結果として中間転写ベルト１５がＩＮ側あるいはＯＵＴ側（図４（ｂ）に示す例ではＩＮ側）に斜行することになる。
【００４１】
なお、位置合わせ動作あるいは画像形成動作が開始されると、中間転写ベルト１５は、図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）に示す状態へと徐々に移行する。そして、中間転写ベルト１５が数回転（例えば３回転）した以降は、中間転写ベルト１５の姿勢が図４（ｂ）に示す状態で安定する。
【００４２】
では続いて、位置合わせ動作の詳細について説明する。
図５は、位置合わせ動作で用いられる、各色の主走査露光基準値および副走査露光基準値を示している。ここで、各色の副走査露光基準値は、各色のレーザ露光器１３における走査露光の書き込み開始のタイミングの基準となるものであり、各色の主走査露光基準値は、各色のレーザ露光器１３における走査露光開始のタイミングの基準となるものである。なお、これら各色の主走査露光基準値および副走査露光基準値は、例えば工場出荷時等において、図１に示す記憶部４１に予め記憶されている。以下の説明では、イエローの主走査露光基準値をＹ主走査露光基準値Ｙｙと呼び、副走査露光基準値をＹ副走査露光基準値Ｙｘと呼ぶ。また、マゼンタの主走査露光基準値をＭ主走査露光基準値Ｍｙと呼び、副走査露光基準値をＭ副走査露光基準値Ｍｘと呼ぶ。さらに、シアンの主走査露光基準値をＣ主走査露光基準値Ｃｙと呼び、副走査露光基準値をＣ副走査露光基準値Ｃｘと呼ぶ。そして、黒の主走査露光基準値をＫ主走査露光基準値Ｋｙと呼び、副走査露光基準値をＫ副走査露光基準値Ｋｘと呼ぶ。
【００４３】
図６は、位置合わせ動作における処理の流れを示すフローチャートである。
制御部４０は、位置合わせ動作の開始指示を受け付けると（ステップ１０１）、記憶部４１から各色の主走査露光基準値および副走査露光基準値を読み出し、対応する色のレーザ露光器１３に出力する（ステップ１０２）。そして、各レーザ露光器１３では、各々に設けられたドライバが、対応する色の主走査露光基準値および副走査露光基準値を受け取り、主走査露光基準値を主走査露光設定値に、副走査露光基準値を副走査露光設定値に、それぞれ設定する。
【００４４】
次に、制御部４０は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに、パッチ画像の形成開始を指示する（ステップ１０３）。また、制御部４０は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１を矢印Ａ方向に回転させ、且つ、中間転写ベルト１５を矢印Ｂ方向に回転させる。さらに、制御部４０は、図３に示す順番で、各一次転写ロール１６に設けられた各一次転写用電源１９をオンさせ、順次一次転写電流の供給を開始させる。
【００４５】
各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋでは、制御部４０からの指示を受けて、帯電、露光、現像のプロセスを経て、感光体ドラム１１上にテスト画像の一例としてのパッチ画像を形成し、各一次転写ロール１６と各感光体ドラム１１との間に働く一次転写電界の作用にて、各色のパッチ画像を中間転写ベルト１５に順次転写する。このとき、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各レーザ露光器１３では、各々の主走査露光基準値に基づくタイミングおよび副走査露光基準値に基づくタイミングで露光ビームＢｍを出射し、静電潜像の形成を行う。
【００４６】
続いて、中間転写ベルト１５上に転写された各色のパッチ画像が画像検知センサ４２との対向部を通過する。これに伴い、制御部４０は、画像検知センサ４２の出力すなわち中間転写ベルト１５上に形成された各色のパッチ画像の読み取り結果を取得する（ステップ１０４）。
【００４７】
そして、制御部４０は、得られた各色のパッチ画像の読み取り結果に基づき、中間転写ベルト１５上で各色画像の形成位置を整合させるための補正値として、各色のレーザ露光器１３に対する主走査露光補正値および副走査露光補正値を作成する（ステップ１０５）。ここで、位置合わせ補正値あるいは書き込み位置の補正値の一例としての主走査露光補正値は、主走査露光基準値に対する補正に用いられるものであり、副走査露光補正値は、副走査露光基準値に対する補正に用いられるものである。
なお、各色の主走査露光補正値および副走査露光補正値は、読み取り結果すなわち中間転写ベルト１５上での各色パッチ画像の形成位置と、予め決められた中間転写ベルト１５上での各色パッチ画像の理想的な形成位置との間の主走査方向ずれおよび副走査方向ずれを、それぞれ解消するように設定される。
【００４８】
一方、制御部４０は、画像検知センサ４２が各色のパッチ画像の読み取りを行っている期間における、第１ベルト位置センサ４３、第２ベルト位置センサ４４のそれぞれの出力を取得する（ステップ１０６）。そして、制御部４０は、取得した第１ベルト位置センサ４３、第２ベルト位置センサ４４それぞれの出力を用いて、位置合わせ動作中の、各色の一次転写位置（Ｙ色一次転写位置Ｔｙ、Ｍ色一次転写位置Ｔｍ、Ｃ色一次転写位置Ｔｃ、Ｋ色一次転写位置Ｔｋ：図２参照）での中間転写ベルト１５の斜行量である第１斜行量を決定する（ステップ１０７）。
【００４９】
その後、制御部４０は、ステップ１０７で決定した第１の斜行状態あるいは第１の変位量の一例としての第１斜行量と、ステップ１０５で作成した主走査露光補正値および副走査露光補正値とを、色毎に対応付けて記憶部４１に記憶させ（ステップ１０８）、処理を完了する。なお、画像形成動作が終了した後は、図３に示す順番で各一次転写電流の供給が終了し、その後、各感光体ドラム１１および中間転写ベルト１５の駆動が停止される。
【００５０】
図７は、上記ステップ１０８において記憶部４１に記憶させる、各色の第１斜行量と各色の主走査露光補正値および副走査露光補正値との関係を示す図である。なお、以下の説明では、各色の第１斜行量を、それぞれ、Ｙ第１斜行量Ｓｙ１、Ｍ第１斜行量Ｓｍ１、Ｃ第１斜行量Ｓｃ１、Ｋ第１斜行量Ｓｋ１と呼ぶ。また、各色の主走査露光補正値を、それぞれ、Ｙ主走査露光補正値Ｒｙｙ、Ｍ主走査露光補正値Ｒｍｙ、Ｃ主走査露光補正値Ｒｃｙ、Ｋ主走査露光補正値Ｒｋｙと呼ぶ。さらに、各色の副走査露光補正値を、それぞれ、Ｙ副走査露光補正値Ｒｙｘ、Ｍ副走査露光補正値Ｒｍｘ、Ｃ副走査露光補正値Ｒｃｘ、Ｋ副走査露光補正値Ｒｋｘと呼ぶ。
【００５１】
図８は、上記ステップ１０７における各色の一次転写位置における斜行量（上述した第１斜行量および後述する第２斜行量）の決定手法を説明するための図である。なお、ここでは、Ｙ色一次転写位置ＴｙにおけるＹ第１斜行量Ｓｙ１の決定手法について具体的な説明を行うが、他色の第１斜行量およびすべての第２斜行量についても、同じ手順が用いられる。
【００５２】
いま、時刻ｔ＝Ｔ１において、中間転写ベルト１５が図８に示すような状態で斜行しているものとする。また、時刻ｔ＝Ｔ１において、第１ベルト位置センサ４３の出力が第１計測値Ｗ４３（Ｔ１）であったとし、また、第２ベルト位置センサ４４の出力が第２計測値Ｗ４４（Ｔ１）であったとする。さらに、第１ベルト位置センサ４３からＹ色一次転写位置Ｔｙまでの距離がＬｙ１であり、Ｙ色一次転写位置Ｔｙから第２ベルト位置センサ４４までの距離がＬｙ２であったとする。なお、距離Ｌｙ１、Ｌｙ２は、予め記憶部４１に記憶されており、制御部４０は、必要に応じて距離Ｌｙ１、Ｌｙ２を記憶部４１から読み出す。なお、記憶部４１には、他色の一次転写位置から第１ベルト位置センサ４３までの距離、および、他色の一次転写位置から第２ベルト位置センサ４４までの距離も記憶されている。
【００５３】
そして、制御部４０は、距離Ｌｙ１、Ｌｙ２を記憶部４１から読み出すと共に、Ｙ色一次転写位置ＴｙにおけるＹ第１斜行量Ｓｙ（ｔ）を求める演算式もまた記憶部４１から読み出す。制御部４０は、読み出した演算式に、距離Ｌｙ１、Ｌｙ２と第１計測値Ｗ４３（Ｔ１）および第２計測値Ｗ４４（Ｔ１）とを代入して、Ｙ第１斜行量Ｓｙ１（Ｔ１）を求める。具体的に説明すると、制御部４０は、Ｙ第１斜行量Ｓｙ１を次のいずれかの演算式で求める。
【００５４】
【数１】
2010085422.tif 000003
【００５５】
ここで、本実施の形態では、中間転写ベルト１５が１周する間に、第１計測値Ｗ４３（ｔ）および第２計測値Ｗ４４（ｔ）の取得を等間隔に５０回行い、且つ、Ｙ第１斜行量Ｓｙ１の演算も５０回行っている。そして、制御部４０では、得られた５０個のＹ第１斜行量Ｓｙ（Ｔ１）〜Ｓｙ（Ｔ５０）の値を平均化し、得られた平均値をＹ第１斜行量Ｓｙ１として記憶部４１に記憶させている。
【００５６】
図９は、本画像の画像形成動作における露光タイミング補正の処理の流れを示すフローチャートである。
制御部４０は、画像形成動作の開始指示を受け付けると（ステップ２０１）、記憶部４１から、各色の主走査露光基準値および主走査露光補正値と、副走査露光基準値および副走査露光補正値とを読み出し、対応する色のレーザ露光器１３にそれぞれ出力する（ステップ２０２）。そして、各レーザ露光器１３では、各々に設けられたドライバが、対応する色の主走査露光基準値および主走査露光補正値と、副走査露光基準値および副走査露光補正値とを受け取り、主走査露光基準値に主走査露光補正値を加味したものを主走査露光設定値に、副走査露光基準値に副走査露光補正値を加味したものを副走査露光設定値に、それぞれ設定する。
【００５７】
次に、制御部４０は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに、本画像の形成開始を指示する（ステップ２０３）。また、制御部４０は、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた感光体ドラム１１を矢印Ａ方向に回転させ、且つ、中間転写ベルト１５を矢印Ｂ方向に回転させる。さらに、制御部４０は、図３に示す順番で、各一次転写ロール１６に設けられた各一次転写用電源１９をオンさせ、順次一次転写電流の供給を開始させる。
【００５８】
各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋでは、制御部４０からの指示を受けて、帯電、露光、現像のプロセスを経て、感光体ドラム１１上に本画像を形成し、各一次転写ロール１６と各感光体ドラム１１との間に働く一次転写電界の作用にて、各色の画像を中間転写ベルト１５に順次転写する。このとき、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各レーザ露光器１３では、各々の主走査露光基準値に主走査露光補正値を加味したタイミングおよび各々の副走査露光基準値に副走査露光補正値を加味したタイミングで露光ビームＢｍを出射し、静電潜像の形成を行う。なお、中間転写ベルト１５上に一次転写されたトナー画像は、その後用紙Ｐに二次転写された後に定着を経て出力される。
【００５９】
この間、制御部４０は、第１ベルト位置センサ４３、第２ベルト位置センサ４４のそれぞれの出力を取得する（ステップ２０４）。なお、このときの中間転写ベルト１５は、一次転写されたトナー画像を保持しながら回転している。そして、制御部４０は、取得した第１ベルト位置センサ４３、第２ベルト位置センサ４４それぞれの出力を用いて、画像形成動作中の、各色の一次転写位置（Ｙ色一次転写位置Ｔｙ、Ｍ色一次転写位置Ｔｍ、Ｃ色一次転写位置Ｔｃ、Ｋ色一次転写位置Ｔｋ：図２参照）での中間転写ベルト１５の斜行量である第２斜行量を決定する（ステップ２０５）。なお、以下の説明では、各色の第２斜行量を、それぞれ、Ｙ第２斜行量Ｓｙ２、Ｍ第２斜行量Ｓｍ２、Ｃ第２斜行量Ｓｃ２、Ｋ第２斜行量Ｓｋ２と呼ぶ。
【００６０】
ここで、第２の斜行状態あるいは第２の変位量の一例としての第２斜行量の決定手順は、上述した第１斜行量の決定手順と基本的に同じである。ただし、中間転写ベルト１５が回転を開始してから３周目を経過するまでの期間（過渡期間と呼ぶ）においては、中間転写ベルト１５の１周あたり５０回取得される第２斜行量のうち、連続する１０回分のデータを平均化して第２斜行量を得るようにしている。これは、中間転写ベルト１５の姿勢すなわち斜行状態が、過渡期間においては図４（ａ）に示す状態から図４（ｂ）へと急激に変化するためである。一方、中間転写ベルト１５が回転を開始してから４周目以降の期間（安定期間と呼ぶ）は、同じく中間転写ベルト１５の１周あたり５０回取得される第２斜行量のうち、連続する１００回分のデータを平均化して第２斜行量を得るようにしている。これは、中間転写ベルト１５の姿勢すなわち斜行状態が、安定期間においては図４（ｂ）に示す状態で落ち着くためである。
【００６１】
次に、制御部４０は、記憶部４１からＹ第１斜行量Ｓｙ１、Ｍ第１斜行量Ｓｍ１、Ｃ第１斜行量Ｓｃ１、Ｋ第１斜行量Ｓｋ１を読み出す。そして、制御部４０は、これらＹ第１斜行量Ｓｙ１、Ｍ第１斜行量Ｓｍ１、Ｃ第１斜行量Ｓｃ１、Ｋ第１斜行量Ｓｋ１と、ステップ２０５で取得したＹ第２斜行量Ｓｙ２、Ｍ第２斜行量Ｓｍ２、Ｃ第２斜行量Ｓｃ２、Ｋ第２斜行量Ｓｋ２とに基づき、各色のレーザ露光器１３に対する斜行修正値を決定する（ステップ２０６）。ここで、斜行修正値は、各色のレーザ露光器１３において主走査露光基準値を主走査露光補正値で補正した結果に対し、さらに中間転写ベルト１５の斜行に起因する主走査方向の位置ずれを補正するために用いられるものである。より具体的に説明すると、本実施の形態では、同色の第１斜行量と第２斜行量との差分を計算し（例えばイエローの場合は、Ｙ第１斜行量Ｓｙ１−Ｙ第２斜行量Ｓｙ２）、その差分の大きさに基づいて、その色の斜行修正値を決定している。なお、以下の説明では、各色の斜行修正値を、それぞれ、Ｙ斜行修正値Ｅｙ、Ｍ斜行修正値Ｅｍ、Ｃ斜行修正値Ｅｃ、Ｋ斜行修正値Ｅｋと呼ぶ。
【００６２】
その後、制御部４０は、記憶部４１から、Ｙ主走査露光補正値Ｒｙｙ、Ｍ主走査露光補正値Ｒｍｙ、Ｃ主走査露光補正値Ｒｃｙ、Ｋ主走査露光補正値Ｒｋｙを読み出す。そして、制御部４０は、これらＹ主走査露光補正値Ｒｙｙ、Ｍ主走査露光補正値Ｒｍｙ、Ｃ主走査露光補正値Ｒｃｙ、Ｋ主走査露光補正値Ｒｋｙに、ステップ２０６で求められたＹ斜行修正値Ｅｙ、Ｍ斜行修正値Ｅｍ、Ｃ斜行修正値Ｅｃ、Ｋ斜行修正値Ｅｋをそれぞれ加算し、得られた各加算結果を、新たなＹ主走査露光補正値Ｒｙｙ、Ｍ主走査露光補正値Ｒｍｙ、Ｃ主走査露光補正値Ｒｃｙ、Ｋ主走査露光補正値Ｒｋｙとして決定する（ステップ２０７）。次いで、制御部４０は、得られた新たなＹ主走査露光補正値Ｒｙｙ、Ｍ主走査露光補正値Ｒｍｙ、Ｃ主走査露光補正値Ｒｃｙ、Ｋ主走査露光補正値Ｒｋｙを、対応する色のレーザ露光器１３に出力する（ステップ２０８）。なお、各レーザ露光器１３では、受け取った新たな主走査露光補正値を用いて、露光タイミングの補正を行う。
【００６３】
そして、制御部４０は、画像形成動作が終了したか否かを判断し（ステップ２０９）、終了していないと判断した場合には、ステップ２０４に戻って処理を続行する。一方、ステップ２０９において画像形成動作が終了したと判断した場合には、一連の処理を完了する。なお、画像形成動作が終了した後は、図３に示す順番で各一次転写電流の供給が終了し、その後、各感光体ドラム１１および中間転写ベルト１５の駆動が停止される。これにより、中間転写ベルト１５の姿勢は、図４（ｂ）に示す状態から再び図４（ａ）に示す状態へと戻る。
【００６４】
なお、本実施の形態では、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで形成した画像を、中間転写ベルト１５に転写する構成を例に説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの対向位置を循環搬送される搬送ベルトを設け、この搬送ベルトに用紙Ｐを保持させることで、各画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで形成された画像を用紙Ｐに直接転写する構成としてもよい。なお、この場合においても、各色のパッチ画像は、搬送ベルトに転写されることになる。
【００６５】
また、本実施の形態では、電子写真方式を用いて各色の画像を形成する場合を例に説明を行ったが、これに限られるものではない。例えば、各色の画像を形成するインクジェット記録装置を並べて配置し、各インクジェット記録装置を用いて、中間転写ベルトあるいは搬送ベルト上の用紙に順次画像を記録する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像形成ユニット側からみた中間転写ベルトの平面図である。
【図３】各画像形成ユニットにおける一次転写用電源のオンオフのタイミングを示すタイムチャートである。
【図４】（ａ）は、非画像形成中における各感光体ドラムと中間転写ベルトとの位置関係を、（ｂ）は、画像形成中における各感光体ドラムと中間転写ベルトとの位置関係を、それぞれ示す図である。
【図５】位置合わせ動作で用いられる、各色の主走査露光基準値および副走査露光基準値を示す図である。
【図６】位置合わせ動作における制御部での処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】各色の第１斜行量と各色の主走査露光補正値および副走査露光補正値との関係を示す図である。
【図８】各色の一次転写位置における斜行量の決定手法を説明するための図である。
【図９】画像形成動作における露光タイミング補正の処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１…画像形成装置、１０…画像形成ユニット、１１…感光体ドラム、１２…帯電器、１３…レーザ露光器、１４…現像装置、１５…中間転写ベルト、１５ａ…ベルトエッジ、１６…一次転写ロール、１８…中間転写モジュール、１９…一次転写用電源、２０…二次転写装置、２１…二次転写ロール、２２…バックアップロール、３１…駆動ロール、３２…アイドラロール、３３…ステアリングロール、３４…ベルトクリーナ、４０…制御部、４１…記憶部、４２…画像検知センサ、４３…第１ベルト位置センサ、４４…第２ベルト位置センサ、４５…ベルトホームセンサ
【図１】
2010085422.tif 000004
【図２】
2010085422.tif 000005
【図３】
2010085422.tif 000006
【図４】
2010085422.tif 000007
【図５】
2010085422.tif 000008
【図６】
2010085422.tif 000009
【図７】
2010085422.tif 000010
【図８】
2010085422.tif 000011
【図９】
2010085422.tif 000012