(57)【要約】【課題】機能低下を回避しながら省電力化を図ることができるパワーウインド制御装置を提供する。【解決手段】制御回路は、次の制御時に利用するための作動情報（ウインドガラスの位置等）を、ウインドガラスの作動終了に伴い駆動モータを停止としてから（駆動回路内のリレー若しくは半導体スイッチをオフしてから）所定時間経過後のものをＥＥＰＲＯＭに記憶し、そのＥＥＰＲＯＭへの記憶完了後に通常モードから省電力モードに切り替わる構成とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドガラス及び駆動モータの各種作動情報に基づいてその駆動モータによるウインドガラスの通常開閉制御及び前記ウインドガラスによる挟み込み防止制御を行う制御回路を備え、前記各制御の際に省電力モードから通常モードに切り替わるモード切替機能が前記制御回路に備えられてなるパワーウインド制御装置であって、
前記制御回路は、前記ウインドガラスの作動終了に伴い前記駆動モータを停止としてから所定時間経過後の前記作動情報を次の制御時に利用すべく記憶手段に記憶し、その記憶手段への記憶完了後に前記通常モードから省電力モードに切り替わるように構成されていることを特徴とするパワーウインド制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーウインド制御装置において、
前記所定時間は、前記制御回路が前記駆動モータを停止としてから、該駆動モータ及び前記ウインドガラスの動作が完全に停止するまでの時間と、その完全停止状態の前記作動情報の前記記憶手段への書き込みが終了する時間とを含んで設定されていることを特徴とするパワーウインド制御装置。
【請求項３】
ウインドガラス及び駆動モータの各種作動情報に基づいてその駆動モータによるウインドガラスの通常開閉制御及び前記ウインドガラスによる挟み込み防止制御を行うとともに、前記各制御の際に省電力モードから通常モードへの切り替えが行われるパワーウインド制御方法であって、
前記ウインドガラスの作動終了に伴い前記駆動モータを停止としてから所定時間経過後の前記作動情報を次の制御時に利用すべく記憶手段に記憶し、その記憶手段への記憶完了後に前記通常モードから省電力モードに切り替えられることを特徴とするパワーウインド制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のパワーウインド制御方法において、
前記所定時間は、前記駆動モータを停止としてから、該駆動モータ及び前記ウインドガラスの動作が完全に停止するまでの時間と、その完全停止状態の前記作動情報の前記記憶手段への書き込みが終了する時間とを含んで設定されていることを特徴とするパワーウインド制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、省電力化に好適なパワーウインド制御装置及びパワーウインド制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載バッテリの消費電力の低減が一層要求されており、例えば特許文献１にて示されているように、車両機器（電装品）を省電力化する技術が種々提案されている。
車両機器であるパワーウインド装置においてその技術を適用すると、ウインドＥＣＵは、ウインドガラスを開閉作動させる操作スイッチからの操作信号の入力からウインドガラスを全開から全閉まで駆動モータにて作動させるのに十分な時間だけ通常モードとなってその駆動モータの駆動制御を行い、その時間経過後には省電力モード（スリープモード）に切り替えられる。
【特許文献１】特開２００６−２６４４２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、毎度必ずしもウインドガラスを全開から全閉まで一往動させるべく駆動モータを駆動しないために、ウインドガラスの作動量が小さい場合では、駆動モータの作動後から省電力モードに切り替わるまでの時間が余り、その間、ウインドＥＣＵは通常モードとなっていることで無用な電力を消費してしまう。
【０００４】
そこで、駆動モータの作動状態を検出し、その作動状態に応じてウインドＥＣＵのモードの切り替えを行うようにすれば、ウインドＥＣＵの消費電力を一層低減できるようになる。しかしながら、このパワーウインド装置においては、閉作動中のウインドガラスによる挟み込みを防止する機能を有しているため、ウインドガラスの位置や作動負荷等のデータを適宜学習しており、単に駆動モータの作動状態に応じてモードの切り替えを行うと、その学習動作に支障を来す虞があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、機能低下を回避しながら省電力化を図ることができるパワーウインド制御装置及びパワーウインド制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ウインドガラス及び駆動モータの各種作動情報に基づいてその駆動モータによるウインドガラスの通常開閉制御及び前記ウインドガラスによる挟み込み防止制御を行う制御回路を備え、前記各制御の際に省電力モードから通常モードに切り替わるモード切替機能が前記制御回路に備えられてなるパワーウインド制御装置であって、前記制御回路は、前記ウインドガラスの作動終了に伴い前記駆動モータを停止としてから所定時間経過後の前記作動情報を次の制御時に利用すべく記憶手段に記憶し、その記憶手段への記憶完了後に前記通常モードから省電力モードに切り替わるように構成されていることをその要旨とする。
【０００７】
この発明では、制御回路は、次の制御時に利用するための作動情報（ウインドガラスの位置等）を、ウインドガラスの作動終了に伴い駆動モータを停止としてから所定時間経過後のものを記憶手段に記憶し、その記憶手段への記憶完了後に通常モードから省電力モードに切り替わる。つまり、制御回路は、通常モードとする時間を極力駆動モータの作動状態に合わせて省電力化を図りつつ、その通常モードにおいて、例えば駆動モータを停止としてから駆動モータ及びウインドガラスの慣性による作動が収まる所定時間の経過を待ってからの作動情報を記憶手段に確実に記憶させる時間を確保して省電力モードに切り替わるようにしたため、記憶手段に正確な作動情報を確実に記憶でき、通常開閉制御や挟み込み防止制御の機能低下が防止される。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のパワーウインド制御装置において、前記所定時間は、前記制御回路が前記駆動モータを停止としてから、該駆動モータ及び前記ウインドガラスの動作が完全に停止するまでの時間と、その完全停止状態の前記作動情報の前記記憶手段への書き込みが終了する時間とを含んで設定されていることをその要旨とする。
【０００９】
この発明では、所定時間は、駆動モータを停止としてから、該駆動モータ及びウインドガラスの完全停止までの時間と、その完全停止状態の作動情報の記憶手段への書き込みが終了する時間とを含んで設定されるため、記憶手段に正確な作動情報がより確実に記憶され、通常開閉制御や挟み込み防止制御の機能低下がより確実に防止される。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、ウインドガラス及び駆動モータの各種作動情報に基づいてその駆動モータによるウインドガラスの通常開閉制御及び前記ウインドガラスによる挟み込み防止制御を行うとともに、前記各制御の際に省電力モードから通常モードへの切り替えが行われるパワーウインド制御方法であって、前記ウインドガラスの作動終了に伴い前記駆動モータを停止としてから所定時間経過後の前記作動情報を次の制御時に利用すべく記憶手段に記憶し、その記憶手段への記憶完了後に前記通常モードから省電力モードに切り替えられることをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、上記した請求項１の発明と同様の作用効果が得られる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のパワーウインド制御方法において、前記所定時間は、前記駆動モータを停止としてから、該駆動モータ及び前記ウインドガラスの動作が完全に停止するまでの時間と、その完全停止状態の前記作動情報の前記記憶手段への書き込みが終了する時間とを含んで設定されていることをその要旨とする。
【００１２】
この発明では、上記した請求項２の発明と同様の作用効果が得られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、機能低下を回避しながら省電力化を図ることができるパワーウインド制御装置及びパワーウインド制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態のパワーウインド装置の電気的構成を示す。本実施形態のパワーウインドモータ（図中、Ｐ／Ｗモータ）は、自動車のウインドガラスＷＧを開閉させるパワーウインド装置の駆動源として用いられ、ブラシ付き直流モータよりなる駆動モータ１０に、該モータ１０の回転駆動の制御を行うウインドＥＣＵ１１が内蔵されて構成されている。
【００１５】
ウインドＥＣＵ１１は、駆動回路１２や制御回路１３を含む各種の回路を備えて構成されている。駆動回路１２は、車載バッテリ（図示略）より駆動電源＋Ｂの供給を受け、制御回路１３の制御に基づいてその駆動電源＋Ｂを駆動モータ１０に供給し、該モータ１０を駆動させる。
【００１６】
制御回路１３は、ＣＰＵを含むマイコンで構成され、バッテリからの駆動電源＋Ｂに基づいて電源回路１４にて生成された動作電源の供給に基づいて動作する。制御回路１３には、座席周りに設けられる操作スイッチ（図中、座席ＳＷ）２０からそのスイッチ操作に対応した操作信号、即ちウインドガラスＷＧを開閉させるための指令信号が入力回路１５を介して入力される。因みに、運転席用の操作スイッチ２０には、図示しないが、運転席以外の席のウインドガラスＷＧを開閉させるための操作スイッチも備えられている。制御回路１３は、マスタスイッチ２０の開又は閉操作によるその操作信号の入力に基づいて、駆動回路１２において駆動モータ１０への駆動電源＋Ｂの供給を制御し、ウインドガラスＷＧを開又は閉作動すべく駆動モータ１０の回転を制御する（通常開閉制御）。
【００１７】
また、制御回路１３は、ホールＩＣ１６から前記駆動モータ１０の回転に同期したパルス状の回転検出信号が入力される。ホールＩＣ１６は、駆動モータ１０の回転部分（例えば回転軸）に設置されたセンサマグネット等の被検出体近傍に配置され、そのセンサマグネットとでパルス状の回転検出信号を生成し、制御回路１３に出力している。制御回路１３は、駆動モータ１０の回転に伴って入力されるパルス状の回転検出信号に基づいて、該モータ１０の回転速度、即ちウインドガラスＷＧの作動速度、及びウインドガラスＷＧの位置等を検出する。
【００１８】
また、ウインドガラスＷＧの位置と駆動モータ１０の回転速度の検出とに基づいて、制御回路１３は、閉作動するウインドガラスＷＧによる異物挟持の有無の判定を行っている。即ち、ウインドガラスＷＧの位置が全閉位置よりも手前位置で異物を挟持した場合、本来なら駆動モータ１０の回転速度が所定速度付近で推移しているものが大幅に低下する。制御回路１３は、その駆動モータ１０の回転速度の大幅な低下を検出することで、ウインドガラスＷＧにて挟み込みが生じたと判定し、閉作動しているウインドガラスＷＧを所定量開作動させるべく駆動モータ１０の回転を反転させて、挟持した異物を解放可能とする挟み込み防止制御を行っている。
【００１９】
また、前記通常開閉制御及び挟み込み防止制御を行うにあたり、制御回路１３は、ウインドガラスＷＧの位置（窓位置情報）及びウインドガラスＷＧの位置に対する作動速度（摺動学習値）等を把握する必要があるが、出荷前やバッテリ交換後等においてはそれらの情報が喪失した状態となっている。そのため、出荷前やバッテリ交換後等には初期設定が行われ、先ずウインドガラスＷＧの実位置と検出位置との対応付けを行うウインドガラスＷＧの原点位置設定が行われ、作動の停止したウインドガラスＷＧの位置が窓位置情報としてＥＥＰＲＯＭ１７に記憶される。また、ウインドガラスＷＧを一往復作動させる等して、ウインドガラスＷＧの位置に対する現状の作動速度との対応付けが行われ、摺動学習値（情報）としてＥＥＰＲＯＭ１７に記憶される。また、このような初期化が完了しているか否かが初期化完了情報としてＥＥＰＲＯＭ１７に記憶される。
【００２０】
また、前記窓位置情報及び摺動学習値（この場合、初期化完了情報も含む）は、その時々のウインドガラスＷＧの作動停止後（駆動モータ１０の停止後）に、その時々の新しい情報に書き換えるようにＥＥＰＲＯＭ１７に記憶される。尚、この摺動学習値は、過去値との平均値等が記憶される。このような書き換えは、経時劣化やその時々の車両の状況（停車中か走行中か等）に窓位置情報や摺動学習値が影響を受けて、通常開閉制御や特に挟み込み防止制御に支障が生じるのを防止するために行われる。また、ＥＥＰＲＯＭ１７への記憶のタイミングについて、本実施形態では、駆動回路１２内のリレー若しくは半導体スイッチのオフから一定時間後（例えば２［ｓ］後）に行われる。これは、駆動モータ１０やウインドガラスＷＧが慣性で動作し完全に停止するまでの時間と、ＥＥＰＲＯＭ１７への書き込みが終了する時間とを考慮してのものであり、これら駆動モータ１０やウインドガラスＷＧが完全に停止した時の正確な情報に確実に書き換えられるようにしている。
【００２１】
このような本実施形態の制御回路１３は、通常モードと省電力モード（スリープモード）のモード切替機能を有しており、車載バッテリの消費電力を低減する省電力化が可能に構成されている。具体的に、制御回路１３は、マスタスイッチ２０の開又は閉操作によるその操作信号の入力に基づいて、省電力モード（スリープモード）からウェイクアップして通常モードに切り替わり、開閉制御等を実施する。その後、ウインドガラスＷＧの作動を停止すべく駆動回路１２内のリレー若しくは半導体スイッチのオフから一定時間後（例えば２［ｓ］後）の更にＥＥＰＲＯＭ１７への各種情報の書き込み終了後に省電力モード（スリープモード）に切り替わるようになっている。
【００２２】
尚、制御回路１３のモード切替は、図２の処理フローに従って行われている。
ステップＳ１１では、マスタスイッチ２０の開又は閉操作によるその操作信号が入力されるとステップＳ１２に進み、ウェイクアップ処理を行い、省電力モード（スリープモード）から通常モードに切り替わる。
【００２３】
ステップＳ１３では、マスタスイッチ２０の開又は閉操作によるその操作信号に基づいて、通常開閉制御や挟み込み防止制御（モータ駆動制御）を実施する。そして、ウインドガラスＷＧの作動停止時（駆動モータ１０の作動停止時）には、ステップＳ１４に進む。
【００２４】
ステップＳ１４では、駆動モータ１０を停止、即ち駆動回路１２内の駆動モータ１０に電源を供給するためのリレー若しくは半導体スイッチをオフさせる信号のエッジから一定時間（例えば２［ｓ］）を計時する。そのオフから一定時間が経過すると、ステップＳ１５に進む。
【００２５】
ステップＳ１５では、そのオフ動作から一定時間経過により駆動モータ１０やウインドガラスＷＧの慣性による作動が収まり、これら駆動モータ１０やウインドガラスＷＧが完全停止状態になったとして現状の摺動学習値（情報）、窓位置情報及び初期化完了情報の書き込み要求をセットし、ステップＳ１６にてＥＥＰＲＯＭ１７を制御して、これらの情報の書き込みを行う。
【００２６】
ステップＳ１７では、ＥＥＰＲＯＭ１７への書き込みが完了すると、ステップＳ１８に進み、省電力モード（スリープモード）に切り替わる（スリープ投入）。そして、マスタスイッチ２０が再び操作されると、前記ステップＳ１１から処理を繰り返す。このように本実施形態の制御回路１３は、通常モードと省電力モードのモード切替を行うように構成されている。
【００２７】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態の制御回路１３は、次の制御時に利用するための作動情報（ウインドガラスＷＧの位置等）を、ウインドガラスＷＧの作動終了に伴い駆動モータ１０を停止としてから（駆動回路１２内のリレー若しくは半導体スイッチをオフしてから）所定時間経過後のものをＥＥＰＲＯＭ１７に記憶し、そのＥＥＰＲＯＭ１７への記憶完了後に通常モードから省電力モードに切り替わるように構成されている。つまり、本実施形態の制御回路１３は、通常モードとする時間を極力駆動モータ１０の作動状態に合わせて省電力化を図りつつ、その通常モードにおいて、駆動モータ１０を停止としてから駆動モータ１０及びウインドガラスＷＧの慣性による作動が収まる所定時間の経過を待ってからの作動情報をＥＥＰＲＯＭ１７に確実に記憶させる時間を確保して省電力モードに切り替わるようにしたため、ＥＥＰＲＯＭ１７に正確な作動情報を確実に記憶でき、通常開閉制御や挟み込み防止制御の機能低下を防止することができる。
【００２８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、駆動モータ１０を停止としてから（駆動回路１２内のリレー若しくは半導体スイッチをオフしてから）、ＥＥＰＲＯＭ１７への記憶を行う時間は上記した２［ｓ］に限らず、ウインドガラスＷＧや駆動モータ１０の慣性による作動量等に基づいて適宜変更してもよい。
【００２９】
・上記実施形態では、その時々の駆動モータ１０の停止時にＥＥＰＲＯＭ１７に記憶するものとして、摺動学習値、窓位置情報及び初期化完了情報を記憶させたが、記憶させる情報はこれに限定されるものではなく、例えば初期化完了情報の記憶は初期設定時のみとしてもよい。また、これ以外の情報を記憶させてもよい。
【００３０】
・上記実施形態では、記憶手段としてＥＥＰＲＯＭ１７を用いたが、ＥＥＰＲＯＭ以外の記憶装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本実施形態のパワーウインド制御の電気的構成図である。
【図２】制御回路のモード切替処理を説明するためのフロー図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０…駆動モータ、１３…制御回路、１７…ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）、ＷＧ…ウインドガラス。
【図１】
2010077616.tif 000003
【図２】
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