(57)【要約】【課題】省電力状態からの復帰時間を短縮することを可能とする画像読取装置、画像形成装置、制御方法、制御プログラム及び記録媒体を提供する。【解決手段】原稿の主走査方向のサイズを前記イメージセンサの出力により判断し、省電力モード移行時に前記キャリッジを待避位置に移動させ、省電力モードから待機モードへの移行時に、白レベル調整を行い、前記画像読取装置が有する原稿押さえ部材が閉の場合は、前記キャリッジを待機位置まで移動させ、前記原稿押さえ部材が開の場合は、前記キャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させ、前記光源を点灯させて前記キャリッジを副走査方向へ待機位置に移動する途中で原稿サイズを検知し、省電力モードから待機モード移行時に前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断し、前記キャリッジの待避位置が適切でなかったと判断された場合にはエラー復帰処理を行うことを特徴とする画像読取装置である。【選択図】図１
2010041427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照明する光源を搭載し、原稿に対して副走査方向に移動可能なキャリッジと、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサと、を有する画像読取装置であって、
原稿の主走査方向のサイズを前記イメージセンサの出力により判断する第１の検知手段と、
省電力モード移行時に前記キャリッジを待避位置に移動させる第１の制御手段と、
省電力モードから待機モードへの移行時に、白レベル調整を行う白レベル調整手段と、
前記画像読取装置が有する原稿押さえ部材が閉の場合は、前記キャリッジを待機位置まで移動させ、前記原稿押さえ部材が開の場合は、前記キャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させる第２の制御手段と、
前記光源を点灯させ、前記キャリッジを副走査方向へ待機位置に移動する途中で、原稿サイズを検知する第２の検知手段と、
省電力モードから待機モード移行時に前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断する判断手段と、を有し、
前記判断手段により、前記キャリッジの待避位置が適切でなかったと判断された場合に、エラー復帰処理を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
待避位置から待機位置まで、あるいは原稿サイズ検知位置から待機位置まで移動する際に、待機位置に設けられたセンサ出力に応じて、前記キャリッジが待機位置まで移動したことを判断し、前記キャリッジを待機位置に停止する第３の制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記判断手段は、待避位置から待機位置まで、あるいは原稿サイズ検知位置から待機位置までにキャリッジを駆動したモータの駆動パルス数が適切な値であるか否かにより、前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断することを特徴とする請求項１又は２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記エラー復帰処理は、待機位置から白基準板まで前記キャリッジを移動させ、再度白レベル調整を行い、白レベル調整後に待機位置までキャリッジを移動させ、原稿サイズ検知が不定であることを通知することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記判断手段は、白レベル補正時のイメージセンサ出力により判断することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記画像読取装置が備える白基準板の原稿読取領域外に検出マークを設け、
前記判断手段は、前記検出マークのイメージセンサ出力に応じて、前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断することを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記エラー復帰処理は、待機位置までキャリッジを移動させ、待機位置から前記白基準板までキャリッジを移動して、再度白レベル調整を行い、白レベル調整後に原稿押さえ部材が閉の場合はキャリッジを待機位置まで移動させ、原稿押さえ部材が開の場合はキャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させることを特徴とする請求項５又は６記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記待避位置は、前記白基準板の下であることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記待避位置は、前記白基準板と原稿サイズ検知位置との間であり、
省電力モードから待機モード移行時に、前記キャリッジを前記待避位置から前記白基準板の下まで移動させる第３の制御手段を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項に記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
原稿を照明する光源を搭載し、原稿に対して副走査方向に移動可能なキャリッジと、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサと、を有する画像読取装置の制御方法であって、
原稿の主走査方向のサイズを前記イメージセンサの出力により判断するステップと、
省電力モード移行時に前記キャリッジを待避位置に移動させるステップと、
省電力モードから待機モードへの移行時に、白レベル調整を行うステップと、
前記画像読取装置が有する原稿押さえ部材が閉の場合は、前記キャリッジを待機位置まで移動させ、前記原稿押さえ部材が開の場合は、前記キャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させるステップと、
前記光源を点灯させ、前記キャリッジを副走査方向へ待機位置に移動する途中で、原稿サイズを検知するステップと、
省電力モードから待機モード移行時に前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断するステップと、を有し、
前記判断するステップにより、前記キャリッジの待避位置が適切でなかったと判断された場合に、エラー復帰処理を行うことを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項１２】
原稿を照明する光源を搭載し、原稿に対して副走査方向に移動可能なキャリッジと、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサと、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、
原稿の主走査方向のサイズを前記イメージセンサの出力により判断する処理と、
省電力モード移行時に前記キャリッジを待避位置に移動させる処理と、
省電力モードから待機モードへの移行時に、白レベル調整を行う処理と、
前記画像読取装置が有する原稿押さえ部材が閉の場合は、前記キャリッジを待機位置まで移動させ、前記原稿押さえ部材が開の場合は、前記キャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させる処理と、
前記光源を点灯させ、前記キャリッジを副走査方向へ待機位置に移動する途中で、原稿サイズを検知する処理と、
省電力モードから待機モード移行時に前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断する処理と、をコンピュータに実行させ、
前記判断する処理により、前記キャリッジの待避位置が適切でなかったと判断された場合に、エラー復帰処理を行うことを特徴とする画像読取装置の制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２記載の制御プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置、画像形成装置、制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関し、特に省電力状態からの復帰時間を短縮することを可能とする画像読取装置、画像形成装置、制御方法、制御プログラム及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護、省エネルギーが取り上げられ、複写機の設計においても、エナジースター、ZESM（Zero Energy Stand Ｂｙ Mode）等の省エネルギーを目標として提唱されている規格に適合させるための努力が続けられている。これらの規格は省エネルギーを目的とし、待機状態（主電源ON後、使用されない状態が所定の時間経過したときに一部の電源供給を停止し、復帰指令を待つ状態）にある時、消費エネルギーに制限を設けたものである。
【０００３】
現在、複写機で実施されている待機時における省電力モードは、消費電力の大きい定着ヒータをはじめ、操作パネル等の電源をOFFするか、あるいは低電力運転への切換を行っている。また、スキャナ部においては、電源を一括してOFFすることが一般的である。電源OFF状態及び待機状態にある複写機を使用する場合、電源をON状態に戻したり、低電力運転から通常運転状態に戻したり、低電力運転から通常運転状態に戻し、使用可能な状態になるまでユーザを待たせていた。この待ち時間はユーザにとっては実際以上に長く感じられ、ストレスを与えることになっていた。
【０００４】
また、一般的に知られる複写機においては、主電源ON時、あるいは低電力状態（シャットダウン）からの復帰時に装置の初期化処理を行っている。初期化処理では、装置が備えた画像読取装置において、ホーミング（キャリッジのイニシャライズ処理）、読取画像の信号処理特性の調整が行われる。読取画像の信号処理特性の調整では、画像の光電変換を行うイメージセンサ（通常、CCD（Charge Coupled Device）リニアイメージセンサ）のアナログ信号処理部の処理特性を調整することにより、出力レベルの一定化を図っている。この調整は、光源の劣化や環境の変動を考慮して行われるもので、従来、初期化処理において無条件にその処理が行われている。このアナログ信号処理部の調整は、黒レベル調整及び白レベル調整からなり、黒レベル調整は、読み取った黒レベル信号を目標値に調整し、白レベル調整は光源で照明された白基準板を読み取った白レベル信号（通常、ピーク値による）を目標値に調整する（特許文献１参照）。
【０００５】
電源投入時又はシャットダウンからの復帰時の初期化処理について図２１に示すフローチャートを用いて説明する。まず、初期値設定を行う（ステップS１）。初期値設定は、スキャナ部の読取走査や読取画像信号の処理に必要な初期値を各回路に設定する。次いで、ホーミングを行う（ステップS２）。ホーミングは、読みとり部を搭載したキャリッジをスキャン制御の基準となるホームポジションに位置付ける（メカ原点を決定する）操作である。この位置が待機状態でのキャリッジの位置になるため、待機位置と称する。
【０００６】
次に、黒レベル及び白レベル調整を行うための動作を開始する。CCDは常時、読み取った画像を光電変換し画像信号出力を行っているので、基準白板を読みに行くまでの適当な時間に、CCDの一部に設けたOPB（Optical Black）部、即ち外光を遮断した画素部分からの画像信号出力を読み取ることにより黒レベルを検出し、黒レベル調整を行う。まず、ランプを点灯し(ステップS３)、ホームポジションから基準白板を読みにいくためにキャリッジを移動させる(ステップS４)。基準白板を読み取った白レベル画像信号から白レベルを目標値にするための調整値を決定し、その値をアナログ処理回路のアンプのゲインを調整する値として設定する。この時フィードバックループ動作を繰り返して調整値を求める(ステップS５)。
【０００７】
調整処理を終了した後、ランプを消灯し(ステップS６)、キャリッジを待機位置に移動させ(ステップS７)、シーケンスを終了する。
【０００８】
同様にイメージセンサにより原稿サイズ検知を行う場合の電源投入時又はシャットダウンからの復帰時の初期化処理について図２２に示すフローチャートを用いて説明する。初期値設定（ステップＳ１'）からランプ消灯(ステップＳ６')までは、図２１に示すステップＳ１からＳ６の処理と同じである。
【０００９】
白レベル調整後にランプを消灯し（ステップＳ５'、Ｓ６'）、原稿押さえ（圧板押さえ）の開閉状態を検出する(ステップS１１)。原稿押さえが閉じているときには（ステップＳ１１／Yes）、キャリッジを待機位置（ホームポジション）まで移動させて（ステップＳ１２）、待機状態（スタンバイ）に入る（ステップＳ１９）。
【００１０】
一方、原稿押さえが開いているときは（ステップＳ１１／Ｎｏ）、キャリッジを副走査方向に移動させて、原稿検知位置で停止させる(ステップS１３)。原稿押さえが閉じられたとき、あるいは読取スタートボタンが押されたときを検出し(ステップS１４／Ｙｅｓ)、ランプ点灯を行う(ステップS１５)。キャリッジを原稿検知位置から待機位置までに移動させる(ステップS１６)。キャリッジが、ある決められた位置に来たときの原稿を読取、原稿サイズを検出し(ステップS１７)、ランプを消灯する(ステップS１８)。キャリッジが待機状態に移動したら、待機状態（スタンバイ）に入る（ステップＳ１９）。
【００１１】
しかしながら、省電力状態から復帰する場合に、復帰動作を電源投入時の立ち上げ動作と同じ手順で行うと、省電力状態から復帰してスタンバイ状態となるまでに長い時間がかかるという問題があった。そこで、省電力制御手段で装置の状態をスタンバイ状態から省電力状態に移行するときに、これに先立って移動制御手段が走査体を白基準板の下に移動させておき、復帰処理手段で復帰処理を行う際には、走査体を移動させなくても直ちに白基準板を読み取れるようにして、省電力状態からの復帰時間を短縮することを可能としている画像読取装置が知られている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３８００６００号公報
【特許文献２】特開２００４−１０９６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、省電力状態では画像読取装置の電源がOFFされていることが一般的なため、装置に振動が与えられたときにキャリッジが移動してしまう可能性があり、その場合は正しく白基準板を読み取ることができない。さらに、イメージセンサによる原稿サイズ検出動作機能を有する装置においても、省電力状態からの復帰時間を短縮することができることが望まれる。
【００１３】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、イメージセンサによる原稿サイズ検知機能を有する装置においても省電力状態からの復帰時間を短縮することを可能とすることを目的とする。また、省電力状態復帰時にキャリッジの位置がずれてしまった場合も検出し、エラー処理を行うことにより正常に動作することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る画像読取装置は、原稿を照明する光源を搭載し、原稿に対して副走査方向に移動可能なキャリッジと、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサと、を有する画像読取装置であって、原稿の主走査方向のサイズを前記イメージセンサの出力により判断する第１の検知手段と、省電力モード移行時に前記キャリッジを待避位置に移動させる第１の制御手段と、省電力モードから待機モードへの移行時に、白レベル調整を行う白レベル調整手段と、前記画像読取装置が有する原稿押さえ部材が閉の場合は、前記キャリッジを待機位置まで移動させ、前記原稿押さえ部材が開の場合は、前記キャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させる第２の制御手段と、前記光源を点灯させ、前記キャリッジを副走査方向へ待機位置に移動する途中で、原稿サイズを検知する第２の検知手段と、省電力モードから待機モード移行時に前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断する判断手段と、を有し、前記判断手段により、前記キャリッジの待避位置が適切でなかったと判断された場合に、エラー復帰処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像形成装置は、上記画像読取装置を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像読取装置の制御方法は、原稿を照明する光源を搭載し、原稿に対して副走査方向に移動可能なキャリッジと、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサと、を有する画像読取装置の制御方法であって、原稿の主走査方向のサイズを前記イメージセンサの出力により判断するステップと、省電力モード移行時に前記キャリッジを待避位置に移動させるステップと、省電力モードから待機モードへの移行時に、白レベル調整を行うステップと、前記画像読取装置が有する原稿押さえ部材が閉の場合は、前記キャリッジを待機位置まで移動させ、前記原稿押さえ部材が開の場合は、前記キャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させるステップと、前記光源を点灯させ、前記キャリッジを副走査方向へ待機位置に移動する途中で、原稿サイズを検知するステップと、省電力モードから待機モード移行時に前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断するステップと、を有し、前記判断するステップにより、前記キャリッジの待避位置が適切でなかったと判断された場合に、エラー復帰処理を行うことを特徴とする。
【００１７】
本発明に係る画像読取装置の制御プログラムは、原稿を照明する光源を搭載し、原稿に対して副走査方向に移動可能なキャリッジと、原稿を光学的に読み取った画像情報を光電変換するイメージセンサと、を有する画像読取装置の制御プログラムであって、原稿の主走査方向のサイズを前記イメージセンサの出力により判断する処理と、省電力モード移行時に前記キャリッジを待避位置に移動させる処理と、省電力モードから待機モードへの移行時に、白レベル調整を行う処理と、前記画像読取装置が有する原稿押さえ部材が閉の場合は、前記キャリッジを待機位置まで移動させ、前記原稿押さえ部材が開の場合は、前記キャリッジを原稿サイズ検知位置まで移動させる処理と、前記光源を点灯させ、前記キャリッジを副走査方向へ待機位置に移動する途中で、原稿サイズを検知する処理と、省電力モードから待機モード移行時に前記キャリッジが適切な待避位置にいたかどうかを判断する処理と、をコンピュータに実行させ、前記判断する処理により、前記キャリッジの待避位置が適切でなかったと判断された場合に、エラー復帰処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明に係る記録媒体は、上記制御プログラムの処理を記録するコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、イメージセンサによる原稿サイズ検知機能を有する装置においても省電力状態からの復帰時間を短縮することが可能となる。また、省電力状態復帰時にキャリッジの位置がずれてしまった場合も検出し、エラー処理を行うことにより正常に動作することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な実施形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２１】
本発明の実施形態に係る画像読取装置の一例であるスキャナ１３の概略断面図を図１に示す。スキャナ１３は、読取り部１２と、読取り部１２の上部に取り付けられたＳＤＦ（シート・ドキュメントフィーダー）２０とから構成される。
【００２２】
読取り部１２には、原稿台として原稿を載置するコンタクトガラス１と、原稿露光用の照明ランプ２と第１反射ミラー３とからなる第１キャリッジ６と、第２反射ミラー４及び第３反射ミラー５からなる第２キャリッジ７と、CCDリニアイメージセンサ９(以下、ＣＣＤ９と称す)に結像するためのレンズユニット８と、ＣＣＤ９を搭載するセンサーボード１０と、読み取り光学系等による各種の歪みを補正するためと白レベルを調整するための白基準板１１から構成される。
【００２３】
コンタクトガラス１に原稿を載置固定して読み取る場合には、第１キャリッジ６が一定の速度で往動（矢印Ａ方向）し、かつ、第２キャリッジ７が第１キャリッジ６の１／２の速度で第１キャリッジ６に追従して往動することにより、コンタクトガラス１上の原稿が光学的に走査される。
【００２４】
原稿の読取り終了後、位置Ｙが第１キャリッジ６のホームポジション（待機位置）となる。
【００２５】
なお、図示しないが、読取り部１２は、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７を移動するためのモータ駆動系も有している。また、ＳＤＦ読取時は位置Ｙのホームポジション（待機位置）で読み取る。
【００２６】
図２は、キャリッジの待機位置（Y）を示す図である。図３は、白基準板１１の下にキャリッジがある状態を示し、この位置で白レベル調整を行う。図４は、待避位置にキャリッジがある状態を示す。省電力状態にあるとき、キャリッジは図４に示す位置に待避する。SDF用コンタクトガラス３０の隙間からゴミが進入したときに、ミラーにゴミが付着しないようにするためにキャリッジを待避している。図５は、原稿サイズを検出する場合について説明するための図である。原稿サイズ検知時には、キャリッジを図５に示す位置に移動させ、矢印B方向にキャリッジを移動させながら、原稿サイズを検出する。
【００２７】
図６は、本発明の実施形態に係る読取装置１３の概略機能ブロック図である。読取装置１３は、キャリッジ７０（第１キャリッジ及び第２キャリッジいずれをも含む）を制御する制御部７１、イメージセンサ７２、白レベル調整部７３、原稿サイズ検知部７４、キャリッジ位置判断部７５を少なくとも含む。
【００２８】
次に読み取りデータの処理について、図７を用いて説明する。ＣＣＤ９は、ＲＧＢ（Red, Green, Blue）のフィルタを被せたＣＣＤセンサが、３列並んでいるカラー３ラインＣＣＤとする。アナログ処理回路４３では、ＣＣＤ９から出力されるアナログ波形の信号部分をサンプリングするとともにアンプを内蔵して信号のゲインを調整する。
【００２９】
Ａ／Ｄ（Analog to Digital）コンバータ４４では、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色のアナログ画像信号を８ビットのカラーデジタル画像情報として画像処理部４１に出力する。３ラインＣＣＤ９の場合にＣＣＤ９から出力される信号は、等倍時４ライン間隔の位置ズレが存在する。すなわち、R-B間では、８ラインの位置ズレが存在しており、ライン間補正部４５では、R信号を８ライン蓄えて、G信号を４ライン蓄えて遅延させることでライン間の位置ズレを補正している。
【００３０】
シェーディング補正部４６において、光学系の濃度ムラ、ＣＣＤ９の感度バラツキに関する補正を各ＲＧＢ信号に対して行う。
【００３１】
変倍時において、ライン間補正部４５だけでは位置ズレが合わない場合が生じるため、ドット補正部４８では、ライン間補正部４５で補正しきれない、１ライン以下の位置ズレを周囲の画素を参照して補正する。
【００３２】
レベル変換部５６では、白基準板読み取り時と原稿読み取り時のレベルを変換し、目標の値となるようにそのレベル補整係数を調整する。このときのレベル補整係数は、圧板読み取り時とＳＤＦ読み取り時と少なくとも２種類を要する。
【００３３】
スキャナγ部４９では、反射率に関しリニアな特性を持っているデータを後段の色補正部５１で色補正の補正精度が向上するような特性に変換する。像域分離部４７では、後段の処理において画像の特徴に合った最適な処理を行うために、画像が文字領域であるか絵柄領域であるかを判定する。
【００３４】
フィルタ５０では、文字領域はシャープにするためにエッジを強調し、絵柄領域に対しては滑らかにするために平滑化処理を行う。色補正部５１では、ＣＣＤ９で読み取ったＲ、Ｇ、Ｂの信号をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの信号に変換する。ＣＣＤ９の感度、インクの特性は理想とは異なるため、複写機においては、原稿との差を補正するように色補正パラメータが調整される。
【００３５】
変倍部５２では、主走査方向の変倍処理を行う。この場合、コンボリューション法を使うことで、読取り光学系のＭＴＦを保持したまま変倍処理を行い、画像データの解像力を維持する。副走査方向に関しては、副走査方向の走査速度を制御することにより行う。
【００３６】
プリンタγ５３では、原稿とコピー濃度を最終的に一致させる。原稿とトナーの分光特性の差、グレーバランス、トップ濃度が適正になるように処理を行う。階調処理部５４では、８ビットの濃度情報を２値化、あるいは多値化する。このとき文字領域では２値化あるいは数段間の多値化を、絵柄領域ではディザ処理あるいは誤差拡散処理を行い、プリンタ部４２に出力する。
【００３７】
プリンタ部４２では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ（Cyan, Magenta, Yellow, Black）の画像データをＬＤ（Laser Disc）書込み５５を介して、用紙に印字する。圧板上にセットした原稿の主走査方向の原稿サイズを検出する原稿サイズ検出部５８は、主走査ラインの読取データを最大読取範囲分、複数ライン取り込み、原稿サイズ検知領域の平均を求める。原稿が無いところは、圧板が開放されているため、黒くなる。即ち、読取データとしては小さくなる。原稿のある箇所は、地肌が白い原稿が多いため、原稿のある箇所と無い箇所の判別は、読取データにより可能となる。
【００３８】
なお、図７では原稿サイズ検出部５８をシェーディング補正部４６の箇所に置いているが、シェーディング補正後から色補正までの間で行えばよい。
【００３９】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置における画像読取装置の概略構成を示す斜視図である。第１キャリッジ６は、その両端部が２本の対称に張られたワイヤ６１に固定されワイヤ６１の移動と共に往復移動可能にされており、かつ、第２キャリッジ７はその両端部に第１キャリッジが固定されたワイヤ６１が掛け渡されると共に、それと逆向きには掛け渡されたワイヤ６１が掛け渡されたプーリが設けられている。駆動軸６７の一端にはタイミングベルトプーリ６５が設けられており、モータ６３との間にタイミングベルト６２が掛け渡されている。
【００４０】
以上の構成において、電源スイッチをＯＮにすると、ホーミングのためにステッピングモータ６３が始動し、タイミングベルト６２を介してその駆動力がタイミングベルトプーリ６５に伝達され、かつタイミングベルトプーリ６５と一体の駆動軸６７がステッピングモータの回転方向に回転する。また、それに伴ってワイヤは移動し、ワイヤ６１に固定された第１キャリッジ６はフォワード方向に移動する。第２キャリッジ７は第１キャリッジ６の半分の速度で同方向に移動する。
【００４１】
各キャリッジ６、７が一定距離だけ移動するとステッピングモータ６３は逆転（リターン）を開始し、第１キャリッジにある検出部６６がホームポジションセンサ６０内に入ったことを検知し、後述するモータ駆動制御手段により検知後所定距離を移動した時点で停止する。この停止した位置がホームポジションとなり、このホームポジション（待機位置）に第１キャリッジ６を停止させる制御をホーミングと称する。
【００４２】
図９はステッピングモータの駆動制御板のブロックを示す。ステッピングモータ６３は図示しないモータ制御板からステッピングモータ駆動クロックCL、正逆転信号RSと駆動電流切替信号SS、マイクロステップ駆動を制御する分割数切替信号DSが入力され、これに基づいてステッピングモータ６３の各相に流れる駆動電流を制御し、ステッピングモータ６３の駆動制御を行う。
【００４３】
即ち、ステッピングモータ６３の相切替タイミングは駆動クロック周波数が高いとステッピングモータ６３の回転は速くなり、低いと遅くなる。このように駆動クロック周波数を制御することによりステッピングモータ６３、従ってキャリッジ６、７の多種多様なスローアップ及びスローダウンが可能となる。つまり、駆動電流はスローアップ、スローダウン、読取動作時、リターン時、待機時などの状態により切替制御され、かつステッピングモータ６３の位置は駆動クロック数で制御することができる。
【００４４】
図１０は読取装置の走行制御に用いる代表的な速度線図（スキャナ駆動の基本的な駆動パターン）を示す。ステッピングモータ６３は図示の速度線図に従って駆動制御され、原稿の読取は、図示のようにスローアップ動作を経て一定速度で走行させるフォワード期間に行い、この間に原稿の先端から後端まで読取るので、この間は一番速度を安定させなければならない。
【００４５】
原稿の読み取りが完了すると、リターン工程へと移りステッピングモータ６３は逆転を開始する。できるだけ短い時間で戻すため、第１キャリッジ６を高速で移動させ、第２のキャリッジ７はその半分の速度で高速リターンさせる。リターン側移動距離はフォワード側で移動した距離分戻ればホームポジション位置に戻ることになる。
【００４６】
省電力状態からの復帰時についてのフローチャートを図１１に示す。
【００４７】
本実施形態では、キャリッジの待避位置が白基準板１１の下である場合について説明する。待避位置が図４に示すように白基準板の下に無い場合は、白レベル調整を行う前に待避位置から白基準板の下にキャリッジを移動する制御が追加されるだけであるため、ここではかかる追加制御の説明は省略する。
【００４８】
原稿セット、操作部の電源キーON等の省電力状態からの復帰要件があったとき（ステップＳ２０）、初期値設定を行う（ステップＳ２１）。初期値設定は、スキャナ部の読取走査や読取画像信号の処理に必要な初期値を各回路に設定する。次いで、ランプ点灯を行う(ステップＳ２２)。ランプ点灯して安定するまで一定時間待った後、白基準板のデータを読取りながらの白レベル調整が行われる(ステップＳ２３)。白レベル調整は、白基準板を読み取った白レベル画像信号から白レベルを目標値にするための調整値を決定し、その値をアナログ処理回路のアンプのゲインを調整する値として設定する。この時フィードバックループ動作を繰り返して調整値を求める。調整処理を終了した後、ランプを消灯する(ステップＳ２４)。
【００４９】
原稿押さえが閉じているときは(ステップＳ２５／Ｙｅｓ)、待機位置までキャリッジを移動させる(ステップＳ２６)。かかる場合のキャリッジ動作を図１２に示す。
【００５０】
一方、原稿押さえが開いているときは（ステップＳ２５／Ｎｏ）、キャリッジを副走査方向の矢印A方向に移動させて、原稿検知位置で停止させる(ステップＳ２７)。原稿押さえが閉じられたとき、あるいは読取スタートボタンが押されたときを検出し(ステップＳ２８／Ｙｅｓ)、ランプ点灯を行う(ステップＳ２９)。キャリッジを原稿検知位置から待機位置までに移動させる(Ｓ３０)。キャリッジの位置が決められた範囲で原稿情報を読み取り、原稿サイズを検出する(Ｓ３１)。ランプを消灯する(Ｓ３２)。ステップＳ２５からＳ３２に示す原稿押さえが開いているときのキャリッジ動作を図１３に示す。
【００５１】
同様にホームポジション（ＨＰ）センサ６０が『０』⇒『１』になるまで前述したような駆動制御によりキャリッジ移動が行われる(Ｓ３３、Ｓ３４)。
【００５２】
待機位置に移動するまでのモータの駆動パルス数のカウント値があらかじめ設定されている値と一致する場合は（ステップＳ３５／Ｙｅｓ）、待機状態（スタンバイ）になる。
【００５３】
カウント値が一致しない場合、あるいはある一定範囲を超える場合は（ステップＳ３５／No）、再度ホーミング処理を行い、キャリッジの原点位置を検出する。このときのキャリッジの動作を図１４、図１５に示す。
【００５４】
ホーミング終了後、ランプを点灯し(ステップＳ３６)、白基準板までキャリッジを移動する(ステップＳ３７)。再度正しい位置で白レベル調整を実施し(ステップＳ３８)、調整後ランプを消灯する(ステップＳ３９)。その後、キャリッジを待機位置まで移動させる(ステップＳ４０)。
【００５５】
この時、原稿サイズ検知動作を行っていた場合は、正しくサイズ検知が行われなかった可能性があるため、ユーザ（操作者）に原稿サイズが不定であることを通知する（ステップＳ４１）。通知は、画像読取装置あるいは画像形成装置の操作部に表示しても良いし、端末から装置を使用している場合は、端末の画面上に表示しても良い。
【００５６】
次に本発明の他の実施形態について説明する。図１６は、本実施形態に係る読み取り部１２の上面図と裏面図である。本実施形態では、白基準板１１の原稿読取領域外に検出マークを設ける。検出マークは、白基準板１１で白レベル調整を行う位置に設けられる。また、検出マークは、白基準板の白と待避できる黒色とする。
【００５７】
省電力状態からの復帰時の初期化について図１７のフローチャートに示す。この場合のキャリッジ動作は図１８、図１９に示す。
【００５８】
本実施形態は、キャリッジの待避位置が白基準板の下にある場合で説明する。待避位置が図４に示すように白基準板の下に無い場合は、白レベル調整を行う前に待避位置から白基準板の下にキャリッジを移動する制御が追加されるだけであるため、ここではかかる追加制御については説明を省略する。
【００５９】
原稿セット、操作部の電源キーON等の省電力状態からの復帰要件があったとき（ステップＳ５１／Ｙｅｓ）、初期値設定を行う（ステップＳ５２）。初期値設定は、スキャナ部の読取走査や読取画像信号の処理に必要な初期値を各回路に設定する。次いで、ランプ点灯を行う(ステップＳ５２)。その後、白基準板の読み取りデータを原稿読取領域外まで読み取り、検出マークを検出できたかどうかを判定する（ステップＳ５４）。
【００６０】
検出マークが有りと判断される場合は（ステップＳ５５／Yes）、白基準板のデータを読み取りながらの白レベル調整が行われる（ステップＳ５６）。白レベル調整は、基準白板を読み取った白レベル画像信号から白レベルを目標値にするための調整値を決定し、その値をアナログ処理回路のアンプのゲインを調整する値として設定する。この時フィードバックループ動作を繰り返して調整値を求める。調整処理を終了した後、ランプを消灯する(ステップＳ５７)
【００６１】
原稿押さえが閉じているときは（ステップＳ５８／Yes）、待機位置までキャリッジを移動させる(ステップＳ５９)。
【００６２】
原稿押さえが開いているときは（ステップＳ５８／No）、キャリッジを副走査方向の矢印A方向に移動させて、原稿検知位置で停止させる(ステップＳ６０)。原稿押さえが閉じられたとき、あるいは読取スタートボタンが押されたときを検出し(ステップＳ６１／Yes)、ランプ点灯を行う(ステップＳ６２)。キャリッジを原稿検知位置から待機位置まで移動させる(ステップＳ６３)。キャリッジの位置が決められた範囲で原稿情報を読み取り、原稿サイズを検出し(ステップＳ６４)、ランプを消灯する(ステップＳ６５)。同様にホームポジションセンサ６０が『０』⇒『１』になるまで前述したような駆動制御によりキャリッジ移動が行われる(ステップS６６、Ｓ６７)。
【００６３】
検出マークが無いと判定された場合は（ステップＳ５５／Ｎｏ）、ホーミングを実施し(ステップＳ６８)、ランプ点灯し(ステップＳ６９)、白基準板までキャリッジを移動し(ステップＳ７０)、再度白レベル調整を実施する(ステップＳ５６)。このときのキャリッジの動作を図２０に示す。
【００６４】
上記実施形態により、イメージセンサによる原稿サイズ検知機能を有する装置においても省電力状態からの復帰時間を短縮することが可能となる。
【００６５】
また、省電力状態復帰時のキャリッジの位置がずれてしまった場合も検出することが出来るため、エラー処理を行うことにより、正常に動作することが出来る。
【００６６】
なお、各図のフローチャートに示す処理を、ＣＰＵが実行するためのプログラムは本発明によるプログラムを構成する。このプログラムを記録する記録媒体としては、半導体記憶部や光学的及び／又は磁気的な記憶部等を用いることができる。このようなプログラム及び記録媒体を、前述した各実施形態とは異なる構成のシステム等で用い、そこのＣＰＵで上記プログラムを実行させることにより、本発明と実質的に同じ効果を得ることができる。
【００６７】
以上、本発明を好適な実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の一例であるスキャナ１３の概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るキャリッジの待機位置（Y）を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る白基準板１１の下にキャリッジがある状態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るキャリッジが待避位置にある状態を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る原稿サイズを検出する場合について説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態に係る読取装置の概略機能ブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る読み取りデータの処理について説明するための図である。
【図８】本発明の実施形態に係る画像読取装置の概略構成を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施形態に係るステッピングモータの駆動制御板のブロックを示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る読取装置の走行制御に用いる代表的な速度線図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の省電力状態からの復帰時の初期化について示すフローチャートである。
【図１２】図１１のステップＳ２０からＳ２５Yesのキャリッジ移動動作を説明するための図である。
【図１３】図１１のステップＳ２０からＳ２５Noのキャリッジ移動動作を説明するための図である。
【図１４】図１１のステップＳ２５YesからステップＳ３３以降におけるキャリッジ移動動作を説明するための図である。
【図１５】図１１のステップＳ２５NoからステップＳ３３以降におけるキャリッジ移動動作を説明するための図である。
【図１６】本発明の他の実施形態に係る読み取り部１２の上面図と裏面図を示す図である。
【図１７】本発明の他の実施形態に係る画像読取装置の省電力状態からの復帰時の初期化について示すフローチャートである。
【図１８】図１７のステップＳ５１からステップＳ５８で原稿押さえが閉まっている場合のキャリッジ移動動作を説明するための図である。
【図１９】図１７のステップＳ５１からステップＳ５８で原稿押さえが開いている場合のキャリッジ移動動作を説明するための図である。
【図２０】図１７のステップＳ５５で検知マークが無かった場合のキャリッジ移動動作を説明するための図である。
【図２１】従来の電源投入時又はシャットダウンからの復帰時の初期化処理について示すフローチャートである。
【図２２】従来のイメージセンサにより原稿サイズ検知を行う場合の電源投入時又はシャットダウンからの復帰時の初期化処理について示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６９】
１    コンタクトガラス
２    照明ランプ
３    第１反射ミラー
４    第２反射ミラー
５    第３反射ミラー
６    第１キャリッジ
７    第２キャリッジ
８    レンズユニット
９    ライン型ＣＣＤセンサ
１０    センサーボード
１１    白基準版
１２    読取り部
１３    スキャナ
２０    ＳＤＦ
２１    原稿トレイ
２２    原稿
２３    ピックアップローラ
２４    フィードローラ
２５    分離ローラ
２６    搬送ドラム
２７    従動コロ
２８    排紙ローラ
２９    排紙トレイ
３０    シートスルー用コンタクトガラス
３１    上ガイド版
４０    スキャナ部
４１    画像処理部
４２    プリンタ部
４３    アナログ処理回路
４４    Ａ／Ｄコンバータ
４５    ライン間補正部
４６    シェーディング補正部
４７    像域分離部
４８    ドット補正部
４９    スキャナγ部
５０    フィルタ
５１    色補正部
５２    変倍部
５３    プリンタγ
５４    階調処理部
５５    ＬＤ書込み
５６    レベル変換部
５７    レベル検出部
５８    原稿サイズ検出部
６０    ホームポジションセンサ
６１    ワイヤ
６２    タイミングベルト
６３    ステッピングモータ
６４    モータ
６５    タイミングベルトプーリ
６６    検出部
６７    駆動軸
７０    キャリッジ
７１    制御部
７２    イメージセンサ
７３    白レベル調整部
７４    原稿サイズ検知部
７５    キャリッジ位置判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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