(57)【要約】【課題】  センサの数を少なくしてコストを低減すること。【解決手段】  プリンタ１は、商用電源に接続され、負荷に電力を供給する電源回路５３と、開閉可能なフロントカバー３およびサイドカバー５と、電源回路５３と駆動制御部４１との間に設けられ、フロントカバー３およびサイドカバー５の少なくとも１つが開くと電源回路５３から駆動制御部４１への電力の供給を遮断するスイッチ３１，３３と、フロントカバー３の開閉状態を検出する開閉センサ２１と、ＣＰＵ５１と、を備え、ＣＰＵ５１は、駆動制御部４１に電源回路５３から電力が供給されているか否かを検出し、駆動制御部４１に電力が供給されていないことが検出されており、かつ、開閉センサ２１によりフロントカバー３の閉状態が検出されている場合、サイドカバー５の開状態を検出する。【選択図】        図３
2010085731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源に接続され、負荷に電力を供給する電源回路と、
開閉可能な複数のカバーと、
前記電源回路と第１の負荷との間に設けられ、前記複数のカバーの少なくとも１つが開くと前記電源回路から第１の負荷への電力の供給を遮断する遮断手段と、
前記複数のカバーのうち１の特定カバー以外の少なくとも１つのカバーの開閉状態をそれぞれ検出する少なくとも１つの第１状態検出手段と、
制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１の負荷に前記電源回路から電力が供給されているか否かを検出する電力検出手段と、
前記電力検出手段により前記第１の負荷に電力が供給されていないことが検出されており、かつ、前記少なくとも１つの第１状態検出手段により前記特定カバー以外の前記少なくとも１つのカバーすべての閉状態が検出されている場合、前記特定カバーの開状態を検出する第２状態検出手段と、を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記電源回路と第２の負荷との間に設けられ、前記第１の負荷に前記電源回路から電力が供給されている場合、前記電源回路から前記第２の負荷に電力を供給するために回路を閉じ、前記第１の負荷に前記電源回路から電力が供給されていない場合、前記電源回路から前記第２の負荷への電力の供給を遮断するために回路を開く切換手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１状態検出手段および前記第２状態検出手段により前記複数のカバーのすべてが閉状態であることが検出されていることを条件に、前記第２の負荷の駆動を許可し、前記第１状態検出手段および前記第２状態検出手段により前記複数のカバーの少なくとも１つが開状態であることが検出されると、前記第２の負荷の駆動を許可しない許可手段と、をさらに含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記許可手段は、前記第１状態検出手段により前記少なくとも１つのカバーすべての閉状態が検出されており、かつ、前記第２状態検出手段により前記特定カバーの開状態が検出されていない場合に、前記第２の負荷の駆動を許可し、
前記第１状態検出手段により前記少なくとも１つのカバーの少なくとも１つの開状態が検出されている場合、または、前記第２状態検出手段により前記特定カバーの開状態が検出されている場合、前記第２の負荷の駆動を許可しない、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記遮断手段は、前記複数のカバーそれぞれに対応して設けられ、該カバーが開くと回路を開き、該カバーが閉じると回路を閉じる複数のスイッチを含み、
前記複数のスイッチは、前記電源回路と第１の負荷との間で直列に接続される、請求光１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
着脱可能な装着部品の装着状態を検出する装着状態検出手段をさらに備え、
前記許可手段は、前記第１状態検出手段および前記第２状態検出手段により前記複数のカバーのすべてが閉状態であることが検出されている場合、前記装着部品が装着されていることが検出されることをさらに条件として前記第２の負荷の駆動を許可し、前記装着部品が装着されていることが検出されなければ前記第２の負荷の駆動を許可しない、請求項２〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記装着部品は、現像ユニット、トナーカートリッジ、中間転写ベルト、定着ユニットのうちから選ばれた少なくとも１つを含む、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記電力検出手段により前記第１の負荷に前記電源回路から電力が供給されていることが検出され、かつ、前記少なくとも１つの第１状態検出手段により前記特定カバー以外の前記少なくとも１つのカバーの少なくとも１つの開状態が検出される場合、エラー処理を実行するエラー処理実行手段をさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関し、特に装置内部を開放するためのカバーを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザープリンタで代表される画像形成装置は、消耗品を交換するために内部を開放するためのフロントカバーと、紙詰まりした用紙を取り除くために内部を開放するためのサイドカバーの２つを備えたものがある。従来のレーザープリンタにおいては、フロントカバーおよびサイドカバーそれぞれの開閉状態を検出するためにフロントカバーおよびサイドカバーそれぞれに対応するフォトセンサを備えている。一方、近年のレーザープリンタは低コスト化、小型化が進んでいるため、搭載されるフォトセンサの数を削減することが望まれる。
【０００３】
特開２００７−３３６４１号公報には、トナー像のトナー濃度検出用の反射型センサのセンサ窓清掃機構をカバーの開閉動作に連動する構成として、カバー開閉時にセンサ窓の汚れをふき取る他、清掃機構がセンサ窓上を移動する際に遮光状態が変わりセンサの出力が変化することを利用して、カバー開閉の検出を行なうことで、濃度検出とカバー開閉検出の２つを兼用する技術が記載されている。
【０００４】
しかしながら、特開２００７−３３６４１号公報に記載の技術は、トナー濃度検出用の反射型センサで、カバーの開閉の検出を兼用するため、カバー開閉と連動する清掃機構を追加しなければならず、コストが高くなってしまうといった問題がある。さらに、トナー濃度検出用の反射型センサの配置に物理的制約が多いといった問題がある。
【特許文献１】特開２００７−３３６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明は上述した問題点を解決するためになされたもので、この発明の目的の一つは、センサの数を少なくしてコストを低減した画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するためにこの発明のある局面によれば、画像形成装置は、商用電源に接続され、負荷に電力を供給する電源回路と、開閉可能な複数のカバーと、電源回路と第１の負荷との間に設けられ、複数のカバーの少なくとも１つが開くと電源回路から第１の負荷への電力の供給を遮断する遮断手段と、複数のカバーのうち１の特定カバー以外の少なくとも１つのカバーの開閉状態をそれぞれ検出する少なくとも１つの第１状態検出手段と、制御手段と、を備え、制御手段は、第１の負荷に電源回路から電力が供給されているか否かを検出する電力検出手段と、電力検出手段により第１の負荷に電力が供給されていないことが検出されており、かつ、少なくとも１つの第１状態検出手段により特定カバー以外の少なくとも１つのカバーすべての閉状態が検出されている場合、特定カバーの開状態を検出する第２状態検出手段と、を含む。
【０００７】
この局面に従えば、第１の負荷に電源回路から電力が供給されていないことが検出され、かつ、特定カバー以外の少なくとも１つのカバーすべての閉状態が検出されている場合、特定カバーの開状態が検出されるので、特定カバーの開閉状態を検出するためのセンサを用いる必要がなく、複数のカバーそれぞれの開閉状態を検出するためのセンサをカバーの数より少なくすることができる。その結果、センサの数を少なくしてコストを低減した画像形成装置を提供することができる。
【０００８】
好ましくは、電源回路と第２の負荷との間に設けられ、第１の負荷に電源回路から電力が供給されている場合、電源回路から第２の負荷に電力を供給するために回路を閉じ、第１の負荷に電源回路から電力が供給されていない場合、電源回路から第２の負荷への電力の供給を遮断するために回路を開く切換手段をさらに備え、制御手段は、第１状態検出手段および第２状態検出手段により複数のカバーのすべてが閉状態であることが検出されていることを条件に、第２の負荷の駆動を許可し、第１状態検出手段および第２状態検出手段により複数のカバーの少なくとも１つが開状態であることが検出されると、第２の負荷の駆動を許可しない許可手段と、をさらに含む。
【０００９】
この局面に従えば、第２の負荷への電力の供給の有無と、または駆動の許可の有無とで、第２の負荷の駆動を二重で切り換え制御するので、複数のカバーの少なくとも１つが開いたときに第２の負荷が誤って駆動してしまうのを確実に防止することができる。
【００１０】
好ましくは、許可手段は、第１状態検出手段により少なくとも１つのカバーすべての閉状態が検出されており、かつ、第２状態検出手段により特定カバーの開状態が検出されていない場合に、第２の負荷の駆動を許可し、第１状態検出手段により少なくとも１つのカバーの少なくとも１つの開状態が検出されている場合、または、第２状態検出手段により特定カバーの開状態が検出されている場合、第２の負荷の駆動を許可しない。
【００１１】
好ましくは、遮断手段は、複数のカバーそれぞれに対応して設けられ、該カバーが開くと回路を開き、該カバーが閉じると回路を閉じる複数のスイッチを含み、複数のスイッチは、電源回路と第１の負荷との間で直列に接続される。
【００１２】
好ましくは、着脱可能な装着部品の装着状態を検出する装着状態検出手段をさらに備え、許可手段は、第１状態検出手段および第２状態検出手段により複数のカバーのすべてが閉状態であることが検出されている場合、装着部品が装着されていることが検出されることをさらに条件として第２の負荷の駆動を許可し、装着部品が装着されていることが検出されなければ第２の負荷の駆動を許可しない。
【００１３】
この局面に従えば、装着部品が装着されていることが検出されることをさらに条件として第２の負荷の駆動が許可されるので、装着部品が装着されていないときに第２の負荷が駆動するのを防止することができる。
【００１４】
好ましくは、装着部品は、現像ユニット、トナーカートリッジ、中間転写ベルト、定着ユニットのうちから選ばれた少なくとも１つを含む。
【００１５】
好ましくは、制御手段は、電力検出手段により第１の負荷に電源回路から電力が供給されていることが検出され、かつ、少なくとも１つの第１状態検出手段により特定カバー以外の少なくとも１つのカバーの少なくとも１つの開状態が検出される場合、エラー処理を実行するエラー処理実行手段をさらに含む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるプリンタの外観を示す斜視図である。図１を参照して、プリンタ１は、フロントカバー３と、サイドカバー５とを備える。フロントカバー３およびサイドカバー５それぞれは、開閉自在であり、開いた状態でプリンタ１の内部が露出する。
【００１８】
図２は、プリンタの概略構成を示す模式的断面図である。プリンタ１は、露光部１１と、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと、トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋと、中間転写ベルト１７と、給紙部１９と、定着ユニット２０と、プリンタ１の全体を制御するメイン回路５０と、モータの駆動を制御する駆動制御部４１と、を備える。
【００１９】
露光部１１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）それぞれの印字用データが入力される露光ヘッドを備える。露光部１１の各露光ヘッドでは、入力される印字用データ（電気信号）に応じてレーザ光を発光する。発光されたレーザ光は露光部１１のポリゴンミラーにより１次元走査され、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックそれぞれの現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ内の感光体ドラムを露光する。露光部１１が感光体ドラムを１次元走査する方向は、主走査方向である。イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋそれぞれは、感光体ドラムと、帯電チャージャと、現像器と、転写チャージャとを備える。
【００２０】
現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、取扱うトナーの色種類が異なるのみなのでイエローの画像を形成するための現像ユニット１３Ｙについてその動作を説明する。感光体ドラムは、帯電チャージャによって帯電された後、露光部１１が備えるイエロー用の露光ヘッドが発光するレーザ光が照射される。これにより、感光体ドラム上には静電潜像が形成される。続いて、現像器により、感光体ドラムの静電潜像上にトナーが載せられてトナー像が形成される。感光体ドラム上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１７上に転写チャージャにより転写される。
【００２１】
トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーをそれぞれ収納しており、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックのトナーを現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋにそれぞれに供給する。
【００２２】
給紙部１９は、用紙を収納する。給紙部１９から定着ユニット２０までの間に、中間転写ベルト１７を経由する搬送路が形成されている。給紙部１９は、駆動制御部４１により制御されるモータで回転される給紙ローラを備えており、収納された用紙を搬送路へ用紙を供給する。搬送路へ供給された用紙は、駆動制御部４１により制御されるモータにより回転される搬送ローラにより給紙部１９から中間転写ベルト１７を経由して定着ユニット２０まで搬送される。
【００２３】
一方、中間転写ベルト１７は、駆動ローラ１７Ａとローラ１７Ｂとにより弛まないように懸架されている。駆動ローラ１７Ａは、駆動制御部４１により制御されるモータにより回転される。駆動ローラ１７Ａが図中で反時計回りに回転すると、中間転写ベルト１７が所定の速度で図中で反時計回りに回転する。中間転写ベルト１７に用紙が供給されると、中間転写ベルト１７上に形成されたトナー像が、転写チャージャにより用紙に転写される。
【００２４】
トナー像が転写された用紙は、定着ユニット２０に搬送される。定着ユニット２０は、駆動制御部４１により制御され、トナー像が形成された用紙を加熱し、排紙トレイに排出する。これにより、トナーが溶かされて用紙に定着する。
【００２５】
なお、ここでは、用紙に４色のトナーをそれぞれに対応して設けられた現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋで転写するいわゆるタンデム方式のプリンタ１について説明するが、１つの感光体ドラムで４色のトナーを順に用紙に転写する４サイクル方式のプリンタであってもよい。また、プリンタは、カラーの画像を形成可能でなくてもよく、モノクロの画像を形成可能なプリンタであってもよい。
【００２６】
現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、中間転写ベルト１７および定着ユニット２０は、フロントカバー３が開状態のときに、外部に露出し、着脱自在である。現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのいずれか１つがプリンタ１に装着されていない状態で、露光部１１がレーザ光を照射すると、レーザ光の光路が維持されなくなるので、プリンタ１の外部にレーザ光が照射される。また、トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、中間転写ベルト１７および定着ユニット２０のいずれか１つが装着されていない状態で露光部１１がレーザ光を照射すると、プリンタ１の外部にレーザ光が照射される場合がある。
【００２７】
図３は、プリンタの回路構成を示すブロック図である。図３を参照して、メイン回路５０は、プリンタ１の全体を制御するＣＰＵ５１と、商用電源と接続される電源回路５３と、切換回路５５と、を含む。
【００２８】
電源回路５３は、商用電源から供給される交流を、２種類の電圧の直流に変換し、それぞれ出力する。ここでは、電圧が２４Ｖの直流と、電圧が５Ｖの直流とを出力する。電源回路５３の電圧が２４Ｖの直流を出力する端子は、スイッチ３１に接続され、電圧が５Ｖの直流を出力する端子は、ＣＰＵ５１と切換回路５５と接続される。
【００２９】
スイッチ３１は、フロントカバー３の開閉に伴ってオン／オフを切り換える。スイッチ３１は、フロントカバー３が閉じた状態でオンとなり回路を閉じ、フロントカバー３が開いた状態でオフとなり回路を開く。スイッチ３３は、サイドカバー５の開閉に伴ってオン／オフを切り換える。スイッチ３３は、サイドカバー５が閉じた状態でオンとなり回路を閉じ、サイドカバー５が開いた状態でオフとなり回路を開く。
【００３０】
スイッチ３１とスイッチ３３とは、直列に接続され、スイッチ３３のスイッチ３１と接続される第１端子と反対側の第２端子は、切換回路５５のスイッチ５９および駆動制御部４１に接続される。したがって、スイッチ３１とスイッチ３３とが、ともにオンで回路を閉じている時、換言すれば、フロントカバー３とサイドカバー５がともに閉じた状態のときに、電源回路５３から出力される２４Ｖの電流が、駆動制御部４１およびスイッチ５９に流れる。逆に、スイッチ３１とスイッチ３３との少なくとも一方がオフで回路を開いている時、換言すれば、フロントカバー３とサイドカバー５との少なくとも一方が開いた状態のときに、電源回路５３から出力される２４Ｖの電流が、駆動制御部４１およびスイッチ５９に流れない。
【００３１】
駆動制御部４１は、定着ユニット２０および現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋと接続され、それらに電力を供給するとともに、それらを制御する。駆動制御部４１の制御については周知なのでここでは説明を繰り返さない。
【００３２】
切換回路５５は、抵抗Ｒ１，Ｒ２と、スイッチ５９とを含む。スイッチ５９は、一端を電源回路５３の電圧が５Ｖの直流を出力する端子と接続され、他端が露光部１１に接続される。スイッチ５９は、例えばスイッチングトランジスタで構成され、スイッチ３３の第２端子の電圧が所定の値になると、回路を閉じ、電源回路５３の電圧が５Ｖの直流を出力する端子と露光部１１とを電気的に接続するが、スイッチ３３の第２端子の電圧が所定の値より小さければ、回路を開き、電源回路５３の電圧が５Ｖの直流を出力する端子と露光部１１とを電気的に接続しない。
【００３３】
したがって、スイッチ３１とスイッチ３３とがともに閉じた状態のときにのみ、露光部１１に電源回路５３から電圧が５Ｖの電流が流れるが、スイッチ３１とスイッチ３３とのいずれか一方が開いた状態のときは、露光部１１に電源回路５３から電圧が５Ｖの電流が流れない。
【００３４】
また、抵抗Ｒ１および抵抗Ｒ２は、直列に接続され、抵抗Ｒ１の一端は、スイッチ３３の第２端子と接続され、他端は、抵抗Ｒ２およびＣＰＵ５１に接続される。抵抗Ｒ２は、一端を抵抗Ｒ１と接続され、他端が接地される。このため、スイッチ３３の第２端子の電圧を分圧した電圧がＣＰＵ５１に出力されるので、スイッチ３１とスイッチ３３がともに閉じた状態のときに、ＣＰＵ５１に所定の電圧が印加されるが、スイッチ３１とスイッチ３３の少なくとも一方が開いた状態のときに、ＣＰＵ５１に所定の電圧が印加されない。したがって、ＣＰＵ５１は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧を所定の電圧と比較することにより、フロントカバー３およびサイドカバー５がともに閉じた状態、または、フロントカバー３およびサイドカバー５の少なくとも一方が開いた状態のいずれかを検出することができる。
【００３５】
ＣＰＵ５１は、開閉センサ２１、トナーカートリッジセンサ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、現像ユニットセンサ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ、ベルトセンサ２７、定着ユニットセンサ２９と接続される。
【００３６】
開閉センサ２１は、フロントカバー３の開閉を検出するフォトセンサである。したがって、ＣＰＵ５１は、開閉センサ２１の出力からフロントカバー３の開閉状態を検出することができる。さらに、ＣＰＵ５１は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧を所定の電圧と比較することにより、フロントカバー３およびサイドカバー５がともに閉じた状態、または、フロントカバー３およびサイドカバー５の少なくとも一方が開いた状態のいずれかを検出する。このため、開閉センサ２１の出力からフロントカバー３の閉状態を検出しているときに、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧が所定の電圧より小さければ、サイドカバー５が開いた状態であることを検出することができる。ただし、ＣＰＵ５１は、開閉センサ２１の出力からフロントカバー３の開状態を検出しているときに、サイドカバー５が開いた状態であるか閉じた状態であるかを判断することができないが、フロントカバー３とサイドカバー５とのいずれか一方が開いた状態を検出すれば十分なので、フロントカバーが開いた状態のときに、サイドカバー５の状態を検出する必要はない。
【００３７】
トナーカートリッジセンサ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋは、トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋがそれぞれ装着されているか否かを検出するフォトセンサである。現像ユニットセンサ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋは、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋがそれぞれ装着されているか否かを検出するフォトセンサである。ベルトセンサ２７は、中間転写ベルト１７が装着されているか否かを検出するフォトセンサである。定着ユニットセンサ２９は、定着ユニット２０が装着されているか否かを検出するフォトセンサである。
【００３８】
なお、開閉センサ２１、トナーカートリッジセンサ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ、現像ユニットセンサ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ、ベルトセンサ２７、定着ユニットセンサ２９それぞれは、フォトセンサに代えて、機械式のリミットスイッチであってもよいし、非接触で対象物を検出する近接センサであってもよい。近接センサは、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、静電容量の変化を利用した静電容量型の近接センサを含む。
【００３９】
ＣＰＵ５１は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧が所定の電圧以上であることを条件に、露光部１１にレーザの照射を許可する信号を出力するが、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧が所定の電圧より小さい間は、露光部１１にレーザの照射を許可しない信号を出力する。このため、切換回路５５のスイッチ５９が何らかの理由で故障し、スイッチ３１およびスイッチ３３の少なくとも一方が開いた状態であるにもかかわらず、スイッチ５９が回路を閉じてしまう場合であっても、露光部１１に露光部１１にレーザ光の照射を許可しない信号が出力されるので、レーザ光が照射されてレーザ光がプリンタ１の外部に照射されるのを防止することができる。
【００４０】
さらに、ＣＰＵ５１は、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧が所定の電圧以上である条件に加えて、現像ユニットセンサ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋの出力に基づいて現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのすべてが装着されていると判断されることをさらに条件として、露光部１１にレーザの照射を許可する信号を出力するが、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの少なくとも１つが装着されていないことが検出される間は、露光部１１にレーザの照射を許可しない信号を出力する。
【００４１】
このため、スイッチ３１およびスイッチ３３がともに閉じた状態で、フロントカバー３およびサイドカバー５とがともに閉じた状態であって、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの少なくとも１つが装着されていない場合に、露光部１１に露光部１１にレーザ光の照射を許可しない信号が出力される。このため、レーザ光が照射されて、プリンタ１の外部に照射されるのを防止することができる。
【００４２】
なお、トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋが装着されていない場合に、露光部１１がレーザ光を照射すると、レーザ光の光路が変更されてしまう場合、ＣＰＵ５１は、トナーカートリッジセンサ２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋの出力に基づいてトナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋのすべてが装着されていると判断されることをさらに条件として、露光部１１にレーザの照射を許可する信号を出力し、トナーカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋの少なくとも１つが装着されていないことが検出される間は、露光部１１にレーザの照射を許可しない信号を出力する。
【００４３】
また、中間転写ベルト１７が装着されていない場合に、露光部１１がレーザ光を照射すると、レーザ光の光路が変更されてしまう場合、ＣＰＵ５１は、ベルトセンサ２７の出力に基づいて中間転写ベルト１７が装着されていると判断されることをさらに条件として、露光部１１にレーザの照射を許可する信号を出力し、中間転写ベルト１７が装着されていないことが検出される間は、露光部１１にレーザの照射を許可しない信号を出力する。
【００４４】
さらに、定着ユニット２０が装着されていない場合に、露光部１１がレーザ光を照射すると、レーザ光の光路が変更されてしまう場合、ＣＰＵ５１は、定着ユニットセンサ２９の出力に基づいて定着ユニット２０が装着されていると判断されることをさらに条件として、露光部１１にレーザの照射を許可する信号を出力し、定着ユニット２０が装着されていないことが検出される間は、露光部１１にレーザの照射を許可しない信号を出力する。
【００４５】
図４は、レーザ発光許可判処理の流れの一例を示すフローチャートである。レーザ発光許可判定処理は、ＣＰＵ５１が制御プログラムを実行することにより、ＣＰＵ５１により実行される処理である。ＣＰＵ５１は、まず、カバー状態判定処理を実行する（ステップＳ０１）。図５にカバー状態判定処理の流れの一例を示す。図５を参照して、ＣＰＵ５１は、駆動系電源ラインがＯＮか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここでは、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧が所定の電圧以上ならば駆動系電源ラインがＯＮと判断するが、抵抗Ｒ１と抵抗Ｒ２との間の電圧が所定の電圧より小さければ駆動系電源ラインがＯＦＦと判断する。駆動系電源ラインがＯＮと判断するならば処理をステップＳ１５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１２に進める。
【００４６】
ステップＳ１２においては、開閉センサ２１がフロントカバー３が開いた状態であることを示すＯＰＥＮを出力するか否かを判断する。開閉センサ２１がＯＰＥＮを出力するならば処理をステップＳ１４に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１３に進める。ステップＳ１３においては、フロントカバー３が閉状態かつサイドカバー５が開状態と判定し、処理をレーザ発光許可判定処理に戻す。ステップＳ１４においては、フロントカバー３が閉状態かつサイドカバー５の状態が不明と判定し、処理をレーザ発光許可判定処理に戻す終了する。
【００４７】
ステップＳ１５においては、開閉センサ２１がフロントカバー３が開いた状態であることを示すＯＰＥＮを出力するか否かを判断する。開閉センサ２１がＯＰＥＮを出力するならば処理をステップＳ１５に進めるが、そうでなければ処理をステップＳ１６に進める。ステップＳ１６においては、フロントカバー３が閉状態かつサイドカバー５が閉状態と判定し、処理をレーザ発光許可判定処理に戻す。ステップＳ１７においては、ハードウェアエラーと判定し、処理をレーザ発光許可判定処理に戻す。ハードウェアエラーと判定する場合、フロントカバー３とサイドカバー５の状態を検出することができないことを意味する。
【００４８】
図４に戻って、ステップＳ０２においては、カバー状態判定処理を実行することによる判定結果が、ハードウェアエラーか否かを判断する。判定結果がハードウェアエラーならば処理をステップＳ０５に進め、そうでなければ処理をステップＳ０３に進める。ステップＳ０３においては、判定結果がフロントカバー３またはサイドカバー５のいずれかが開状態か否かを判断する。判定結果がフロントカバー３またはサイドカバー５のいずれかが開状態ならば処理をステップＳ０５に進め、そうでなければ処理をステップＳ０４に進める。ステップＳ０４においては、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのすべてが装着されているか否かを判断する。現像ユニットセンサ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋの出力に基づいて現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのすべてが装着されているか否かを判断する。現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋのすべてが装着されているならば処理をステップＳ０６に進め、そうでなく、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの少なくとも１つが装着されていなければ処理をステップＳ０５に進める。
【００４９】
ステップＳ０５においては、レーザ発光不許可と判定し、露光部１１にレーザ光の発光を許可しない信号を出力し、処理を終了する。一方、ステップＳ０６においては、レーザ発光許可と判定し、露光部１１にレーザ光の発光を許可する信号を出力し、処理を終了する。
【００５０】
以上説明したように本実施の形態におけるプリンタ１は、商用電源に接続され、負荷に電力を供給する電源回路５３と、開閉可能なフロントカバー３およびサイドカバー５と、電源回路５３と駆動制御部４１との間に設けられ、フロントカバー３およびサイドカバー５の少なくとも１つが開くと電源回路５３から駆動制御部４１への電力の供給を遮断するスイッチ３１，３３と、フロントカバー３の開閉状態を検出する開閉センサ２１と、ＣＰＵ５１と、を備え、ＣＰＵ５１は、駆動制御部４１に電源回路５３から電力が供給されているか否かを検出し、駆動制御部４１に電力が供給されていないことが検出されており、かつ、開閉センサ２１によりフロントカバー３の閉状態が検出されている場合、サイドカバー５の開状態を検出する。駆動制御部４１に電源回路５３から電力が供給されていないことが検出され、かつ、サイドカバー５以外のフロントカバー３の閉状態が検出されている場合、サイドカバー特定カバーの開状態が検出されるので、特定カバーの開閉状態を検出するためのセンサを用いる必要がない。
【００５１】
また、電源回路５３と露光部１１との間に設けられ、駆動制御部４１に電源回路５３から電力が供給されている場合、電源回路５３から露光部１１に電力を供給するために回路を閉じ、駆動制御部４１に電源回路５３から電力が供給されていない場合、電源回路５３から露光部１１への電力の供給を遮断するために回路を開くスイッチ５９を備え、ＣＰＵ５１は、フロントカバー３およびサイドカバー５のすべてが閉状態であることが検出されていることを条件に、露光部１１の駆動を許可し、フロントカバー３およびサイドカバー５の少なくとも１つが開状態であることが検出されると、前記第２の負荷の駆動を許可しない。このため、露光部１１への電力の供給または遮断の切り替えをスイッチ５９で行い、駆動を許可または許可しない切り替えをＣＰＵ５１で行うことで、露光部１１の駆動を二重で切り換え制御するので、フロントカバー３およびサイドカバー５の少なくとも１つが開いたときに露光部１１が誤って駆動してしまうのを確実に防止することができる。
【００５２】
また、スイッチ５９は、フロントカバー３およびサイドカバー５それぞれに対応して設けられ、フロントカバー３およびサイドカバー５が開くと回路を開き、フロントカバー３およびサイドカバー５が閉じると回路を閉じるスイッチ３１，３３を含み、スイッチ３１，３３は、電源回路５３と駆動制御部４１との間で直列に接続される。
【００５３】
さらに、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋの装着状態を検出する現像ユニットセンサ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋをさらに備え、ＣＰＵ５１は、フロントカバー３およびサイドカバー５のすべてが閉状態であることが検出されている場合、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが装着されていることが検出されることをさらに条件として露光部１１の駆動を許可し、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが装着されていることが検出されなければ露光部１１の駆動を許可しない。このため、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが装着されていることが検出されることをさらに条件として露光部１１の駆動が許可されるので、現像ユニット１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが装着されていないときに露光部１１が駆動するのを防止することができる。
【００５４】
ＣＰＵ５１は、駆動制御部４１に電源回路５３から電力が供給されていることが検出され、かつ、開閉センサ２１によりフロントカバー３の開状態が検出される場合、エラー処理を実行する。
【００５５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】プリンタの概略構成を示す模式的断面図である。
【図３】プリンタの回路構成を示すブロック図である。
【図４】レーザ発光許可判処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図５】カバー状態判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  プリンタ、３  フロントカバー、５  サイドカバー、１１  露光部、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ  現像ユニット、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ  トナーカートリッジ、１７  中間転写ベルト、１９  給紙部、２０  定着ユニット、２１  開閉センサ、２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋ  トナーカートリッジセンサ、２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ  現像ユニットセンサ、２７  ベルトセンサ、２９  定着ユニットセンサ、３１  スイッチ、３１  駆動制御部、３１，３３，５９  スイッチ、４１  駆動制御部、５０  メイン回路、５１  ＣＰＵ、５３  電源回路、５５  切換回路、Ｒ１，Ｒ２  抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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