(57)【要約】【課題】本発明は、給紙装置や後処理装置等が接続された状態で複数箇所でジャムが発生しても、ユーザーのジャム解除をより効率的に短時間で可能にする画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置内でジャムの発生が検出された場合、画像形成装置に設置された複数の人体検知センサーにより当該装置の近傍に人がいることを検出し、その検出結果から人の位置を判定する。そして、ジャムの発生位置と人の位置に応じて、ジャムの解除に必要な処理を決定する。【選択図】図５
2010117422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置において、
前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、
前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定手段と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を個々に備える複数のユニットで構成された画像形成装置において、
前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、
前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定手段と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記人体検知手段ごとに前記紙詰まり解除が実行しやすい処理の順に優先順位が付けられたテーブル情報をさらに備え、
前記制御手段は、前記テーブル情報を参照し、前記紙詰まりの発生位置と前記人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定することを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記紙詰まりの発生位置と前記決定された紙詰まり解除のための手順の少なくとも１つを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記紙詰まり解除のために開閉が必要な部材を自動で開放する開放手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記決定した紙詰まり解除のための手順に対応する部材を前記開放手段により開放するように制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
人の高さを検出することが可能な高さ検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記紙詰まりの発生位置と前記人の位置に応じて決定された処理を、前記高さ検知手段により検知された人の高さに応じて変更することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置の制御方法において、
前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、
前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定工程と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える複数のユニットで構成された画像形成装置の制御方法において、
前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、
前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定工程と、
前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
請求項７または８記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータに読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、紙詰まり（ジャム）解除のための手順を決定する画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機等の画像形成装置では、紙詰まり（ジャム）が生じた場合にユーザーに当該ジャムの解除を誘導するためのさまざまな技術が提案されている。例えば、操作パネルに装置の概観図とジャムの解除方法をアニメーション表示し、ユーザーが表示された通りの手順でジャムの解除を進められるジャム処理手順表示装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、ジャムが発生した場所に近いカバーを自動で開くように制御するシート材搬送装置（特許文献２参照）や、自動で開く前にユーザーが操作部から指示入力を可能とする画像形成装置が提案されている（特許文献３参照）。
【０００４】
一方、画像形成装置に人体が近接したことを検出する機構を設け、人体が触れた若しくは近づいた場合とそうでない場合とで装置の処理を変える技術も提案されている。一例として、装置にエラーが起きた際、人体感知センサーにより人が装置に近づいたことを検知し、人がいる場合のみユーザーへのエラー通知を行う障害報告装置が提案されている（特許文献４参照）。
【特許文献１】特開平８−６９２２３号公報
【特許文献２】特開平７−１１７８９３号公報
【特許文献３】特開２００３−３０２８７６号公報
【特許文献４】特開２００６−１８７９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１〜３では、給紙装置や後処理装置等が複数接続された画像形成装置において複数箇所でジャムが発生した場合、ユーザーが排紙部の近くに居ても給紙部から順にジャム解除が誘導され、ユーザーが装置周辺を動き回らなくてはならない場合が生じる。
【０００６】
また、上記特許文献２のように、カバー開閉のたびに許可を求めるシステムでは、ユーザーが毎回操作部まで戻る必要があり、無駄な移動が必要となる。
【０００７】
さらに、上記特許文献４では、装置周辺のどの場所に人がいるかに応じてジャム解除の方法を変更することについては行われておらず、上記問題の解決となっていない。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたもので、給紙装置や後処理装置等が接続された状態で複数箇所でジャムが発生しても、ユーザーのジャム解除をより効率的に短時間で可能にする画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置において、前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定手段と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項２記載の画像形成装置は、紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を個々に備える複数のユニットで構成された画像形成装置において、前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知手段と、前記人体検知手段による検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定手段と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定手段により判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の画像形成装置の制御方法は、紙詰まりの発生およびその発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える画像形成装置の制御方法において、前記画像形成装置の近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定工程と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項８記載の画像形成装置の制御方法は、紙詰まりの発生および発生位置を検出する紙詰まり検出手段を備える複数のユニットで構成された画像形成装置の制御方法において、前記複数のユニットの近傍に人がいることを検出する人体検知工程と、前記人体検知工程における検出結果から前記人の位置を判定する人体位置判定工程と、前記紙詰まり検出手段により紙詰まりの発生が検出された場合、前記紙詰まり検出手段により検出される紙詰まりの発生位置と前記人体位置判定工程にて判定される人の位置に応じて、紙詰まり解除のための手順を決定する制御工程とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ジャム発生時の装置近傍でのユーザーの位置や高さに基づいて、最も処理しやすい手順に変更してジャム解除の誘導を行う。これにより、給紙装置や後処理装置等が接続された状態で複数箇所でジャムが発生しても、ユーザーのジャム解除をより効率的に短時間で可能にする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す基本構成図である。
【００１６】
図１において、本実施形態における画像形成装置は、画像形成装置本体１０と、当該画像形成装置本体１０に取り外し可能で本体１０の機能を拡張するためのオプション装置である給紙装置７００ａ〜７００ｃ及び排紙処理装置４００とで構成されている。画像形成装置本体１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダー部２００と、読み取った画像を用紙上に形成するプリンター部３５０とで構成される。
【００１７】
イメージリーダー部２００、プリンター部３５０、給紙装置７００ａ〜７００ｃ、及び排紙処理装置４００の各ユニットには、タリーランプ１００９Ｒ，１００９Ｐ，１００９Ｆａ〜Ｆｃ，１００９Ｅが設置されている。これらのタリーランプは、各ユニットの状態に変化があった場合に点灯してユーザーに通知することができる。
【００１８】
イメージリーダー部２００には、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）として機能する原稿給送装置１００が搭載されている。操作表示部６００からコピー動作指示が入力されると、原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ、図上の左方向へ給紙する。そして、給紙された原稿は、湾曲したパスを介してプラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右に搬送され、その後、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出される。
【００１９】
原稿がプラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右へ向けて通過するとき、原稿の読取面がスキャナーユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラーを介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサー１０９の撮像面に結像する。このように、読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿の搬送方向に対して直交する方向を主走査方向とし、搬送方向を副走査方向とする原稿読み取り走査が行われる。即ち、原稿が読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ラインごとにイメージセンサー１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。
【００２０】
光学的に読み取られた画像は、イメージセンサー１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサー１０９から出力された画像データは、プリンター部３５０内の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナーユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。この読み取り方法は、いわゆる原稿固定読みと呼ばれる方法である。
【００２１】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザーにより原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿が載置される。そして、スキャナーユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。
【００２２】
プリンター部３５０において、露光制御部１１０は、イメージリーダー部２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザー光を変調して出力する。該レーザー光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には、走査されたレーザー光に応じた静電潜像が形成される。ここで、露光制御部１１０は、原稿固定読み時には、正しい画像（鏡像でない画像）が形成されるようにレーザー光を出力する。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００２３】
プリンター部３５０は、手前に引き出し可能で、複数枚の用紙を収容する上カセット１１４、下カセット１１５を備える。上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラー１２７，１２８により給紙された用紙は、給紙ローラー１２９，１３０によりレジストローラー１２６まで搬送される。用紙の先端がレジストローラー１２６に達したところで、レジストローラー１２６が任意のタイミングで駆動され、且つ、レーザー光の照射開始と同期したタイミングで、用紙が感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。
【００２４】
感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙された用紙上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写された用紙は定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、用紙を加熱及び加圧することによって現像剤像を用紙上に定着させる。定着部１１７を通過した用紙は、フラッパー１２１及び排出ローラー１１８を経てプリンター部３５０から画像形成装置本体１０の外部（排紙処理装置４００）に向けて排出される。
【００２５】
用紙をその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過した用紙をフラッパー１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。そして、その用紙の後端がフラッパー１２１を通過した後に、用紙をスイッチバックさせて排出ローラー１１８によりプリンター部３５０から排出する。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するときまたはコンピュータから出力された画像を形成するときなどのように、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後の用紙順序は正しい頁順になる。
【００２６】
用紙の両面に画像形成を行う両面印刷が設定されている場合には、以下の制御が行われる。すなわち、フラッパー１２１の切換動作により用紙を反転パス１２２に導いた後に両面搬送パス１２４へ搬送し、両面搬送パス１２４へ導かれた用紙を上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙する。プリンター部３５０から排出された用紙は排紙処理装置４００に送られる。
【００２７】
画像形成装置本体１０には、複数の給紙装置７００ａ〜７００ｃが直列に接続されている。なお、給紙装置７００ａ〜７００ｃは、同一の構成要素を有する。
【００２８】
リフタ７０１は、給紙ローラー７０２に用紙が常に当接するように用紙の量に応じて上昇する。
【００２９】
給紙装置７００ａ〜７００ｃは、用紙の搬送パスを有し、上流（図上右側）より送られてきた用紙を搬送ローラー７０３、レジローラー７０４により下流に送る。本実施形態のように、複数の給紙装置が接続されている系においては、上流の給紙装置でピックアップされた用紙はそこから下流の給紙装置の用紙搬送パスを順次搬送され、最終的に画像形成装置本体１０に給紙される。
【００３０】
排紙処理装置４００は、プリンター部３５０から排出された用紙に対してソートやステイプル等を行う機能を有する後処理装置である。画像形成装置本体１０上の操作表示部６００でソート、ステイプル等の排紙束後処理動作が設定されていなかった場合、用紙は搬送路４０４を通り、処理トレイ４０３を介さずに排紙トレイ４０１に排出される。一方、排紙束後処理動作が設定された場合には、搬送路４０５を通って１枚づつ排紙される用紙が処理トレイ４０３に積載される。そして、一部目の画像形成された用紙束の排出が終了した後、当該用紙束がステイプルされ、排紙トレイ４０１または排紙トレイ４０２に排出される。
【００３１】
なお、排紙束後処理動作が設定された場合は、基本的に排紙トレイ４０２に束排出されるが、排紙トレイ４０２が満載状態であるなどの条件によっては排出先を排紙トレイ４０１に切り換えるよう制御される。排紙トレイ４０１，４０２は、不図示のモーターで上下に移動するように制御され、画像形成動作開始前に、いずれかが排出先として処理トレイ４０３の位置に来るように移動させられる。
【００３２】
図２は、図１の画像形成装置を構成する各ユニットの機能構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２において、イメージリーダー部２００及びプリンター部３５０、給紙装置７００ａ〜７００ｃ、排紙処理装置４００は、それぞれ独立した制御ブロックを有し、複数の制御ブロックで構成されるシステム全体をコントローラー１０００が制御している。
【００３４】
コントローラー１０００は、画像形成装置本体１０内に設けられており、ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２、ＲＡＭ１００３、操作制御部１００４、プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５、リーダー制御Ｉ／Ｆ１００６、及び画像処理部１００７を備える。ＣＰＵ１００１は、画像形成装置全体の制御を行う。ＣＰＵ１００１には、制御プログラムを記憶するＲＯＭ１００２及びデータ等を一時記憶するＲＡＭ１００３が、アドレスバス及びデータバスから成るシステムバスを介して接続されている。ＲＯＭ１００２には、後述する図５に示す処理を実行するためのプログラム等が記憶されている。
【００３５】
操作制御部１００４は、操作表示部６００を制御するための電気回路である。プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５は、プリンター部３５０内の通信Ｉ／Ｆ１００８Ｐに接続し、プリンター部３５０内のＣＰＵ１００１Ｐと通信してプリンター部３５０を制御するためのインターフェース部である。
【００３６】
リーダー制御Ｉ／Ｆ１００６は、イメージリーダー部２００内の通信Ｉ／Ｆ１００８Ｒに接続し、イメージリーダー部２００内のＣＰＵ１００１Ｒと通信してイメージリーダー部２００を制御するためのインターフェース部である。画像処理部１００７は、イメージリーダー部２００内の画像入力部１０１０で読み込まれ、ディジタル信号に変換された画像信号をビデオバスを介して受信し、各種画像処理を行って、プリンター部３５０内の画像出力部１０１３へ送信する。
【００３７】
ＣＰＵ１００１は、操作表示部６００から操作制御部１００４を介して入力された指示を基に、制御プログラムの内容に従って、リーダー制御Ｉ／Ｆ１００６及びプリンター制御Ｉ／Ｆ１００５を制御して画像形成動作を実行する。
【００３８】
イメージリーダー部２００及びプリンター部３５０は、コントローラー１０００の指示により直接動作する。一方、給紙装置７００及び排紙処理装置４００は、コントローラー１０００からプリンター部３５０に出された指示に基づいて、プリンター部３５０がそれぞれの制御をアクセサリーＩ／Ｆ１０１４から送信することにより制御する。
【００３９】
イメージリーダー部２００は、ＣＰＵ１００１Ｒ、ＲＯＭ１００２Ｒ、ＲＡＭ１００３Ｒ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｒ、タリーランプ１００９Ｒ、画像入力部１０１０、モーター１０１１Ｒ、センサー１０１２Ｒを備える。プリンター部３５０は、ＣＰＵ１００１Ｐ、ＲＯＭ１００２Ｐ、ＲＡＭ１００３Ｐ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｐ、タリーランプ１００９Ｐ、画像出力部１０１３、アクセサリーＩ／Ｆ、モーター１０１１Ｐ、センサー１０１２Ｐを備える。給紙装置７００ａ〜７００ｃは、ＣＰＵ１００１Ｆａ〜Ｆｃ、ＲＯＭ１００２Ｆａ〜Ｆｃ、ＲＡＭ１００３Ｆａ〜Ｆｃ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｆａ〜Ｆｃ、タリーランプ１００９Ｆａ〜Ｆｃ、モーター１０１１Ｆａ〜Ｆｃ、センサー１０１２Ｆａ〜Ｆｃを備える。排紙処理装置４００は、ＣＰＵ１００１Ｅ、ＲＯＭ１００２Ｅ、ＲＡＭ１００３Ｅ、通信Ｉ／Ｆ１００８Ｅ、タリーランプ１００９Ｅ、モーター１０１１Ｅ、センサー１０１２Ｅを備える。
【００４０】
各ユニット内のセンサー（１０１２Ｒ，Ｐ，Ｆ，Ｅ）には、ジャムの発生及びその発生位置を検出するセンサー、後述する人体を検出する人体検知センサーが含まれる。これらのセンサーで検出された結果は、通信Ｉ／Ｆを介してコントローラー１０００内のＣＰＵ１００１へ通知される。
【００４１】
また、各ユニット内のモーター（１０１１Ｒ，Ｐ，Ｆ，Ｅ）には、用紙の搬送モーター等が含まれるが、さらに、各ユニットに設けられたメンテナンス用のカバーやドアの自動開処理に利用されるモーター類（不図示）も含まれる。
【００４２】
図３は、図１の画像形成装置内で発生したジャムの解除時に移動が必要な部分及び開閉が必要なドアやカバーと、装置近傍の人体を検出する人体検知センサーの配置の一例を示す図である。
【００４３】
図３において、Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４ａ，Ｓ０４ｂ，Ｓ０４ｃは、赤外線センサーで構成された人体検知センサーである。これら人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４の有効検出範囲は１ｍ程度である。各人体検知センサーの有効検出範囲を図示の点線で示す。人体検知センサーＳ０１は、排紙処理装置４００の排紙トレイ４０１の先端部に設けられ、人体検知センサーＳ０２は、排紙処理装置４００の前面中央部に設けられている。人体検知センサーＳ０３は、画像形成装置本体１０の前面中央部に設けられている。人体検知センサーＳ０４ａ〜Ｓ０４ｃは、給紙装置７００ａ〜７００ｃの前面中央部に設けられている。なお、人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４については、赤外線センサーに限らず、超音波センサーでもよく、人体を検出するものであればどのようなセンサーでもよい。
【００４４】
画像形成装置を構成する各ユニット内でジャム（紙詰まり）が発生した場合に、ジャムの解除に必要な処理手順は以下のようになる。各ジャム処理はジャムの発生位置に対応する。
【００４５】
（１）原稿給送装置１００内で発生したジャムの場合
原稿給送装置１００の上カバー１００ａを開け（ＯＰ０１）、原稿を取り出す。原稿が読み取り位置以降に搬送されていた場合は、プラテンカバー１００ｂを上げる（開く）（ＯＰ０２）。
【００４６】
（２）プリンター部３５０内で発生したジャムの場合
給紙部ジャムでは、給紙装置７００ａ〜７００ｃを画像形成装置本体１０から右に移動して（Ｍ０５）、本体１０の右カバー１０ａ，１０ｂを開ける（ＯＰ０３，ＯＰ０４）。その後、必要に応じて上カセット１１４または下カセット１１５を前に引き出す（Ｍ０１，Ｍ０２）。
【００４７】
搬送部ジャムでは、前ドア１０ｃ，１０ｄを開け（ＯＰ０５，ＯＰ０６）、必要に応じて、中間転写ユニット１０ｅ、定着部１１７を前に引き出す（Ｍ０３，Ｍ０４）。
【００４８】
排紙部ジャムでは、排紙処理装置４００を画像形成装置本体１０から左に移動して（Ｍ０６）、本体１０の左カバー１０ｆを開ける（ＯＰ０７）。
【００４９】
（３）給紙装置７００ａ〜７００ｃ内で発生したジャムの場合
前ドア８００ａ〜８００ｃを開け（ＯＰ０８）、上カバー９００ａ〜９００ｃを開ける（ＯＰ０９）。
【００５０】
（４）排紙処理装置４００内で発生したジャムの場合
左ドア４００ａ，４００ｂを開ける（ＯＰ１０，ＯＰ１１）。
【００５１】
上述した（１）〜（４）のジャムの解除処理をまとめた表を図４に示す。一般的に、動作中は用紙が先行給紙されて装置内に複数存在するため、ジャム発生時の緊急停止状態ではジャム解除の処理は一箇所に留まらず、複数個所の処理が必要になる。
【００５２】
図５は、画像形成装置におけるジャム発生時の動作を示すフローチャートである。
【００５３】
画像形成装置を構成する各ユニット内のセンサーによりジャムの発生を検出すると共に、ジャムの発生した位置を検出する（（ステップＳ６００，Ｓ６０１）。検出されたジャムの発生位置は、プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５又はリーダー制御Ｉ／Ｆ１００６を介してＣＰＵ１００１に通知され、ＲＡＭ１００３等に記憶される。
【００５４】
次に、各ユニット内の人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４により人体の検出を行う（ステップＳ６０２）。検出結果は、プリンター制御Ｉ／Ｆ１００５又はリーダー制御Ｉ／Ｆ１００６を介してＣＰＵ１００１に通知され、ＲＡＭ１００３等に記憶される。ＣＰＵ１００１は、人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４からの検出結果に応じて画像形成装置の近傍に人がいるか否かを判断する（ステップＳ６０３）。人がいないと判断した場合は（ステップＳ６０３でＮＯ）、ステップＳ６０１で検出されたジャムの発生位置のすべてを操作表示部６００に一覧表示し、人体が検出されるまで待機する（ステップＳ６０９）。
【００５５】
人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４の少なくとも１つで人体が検出された場合、ＣＰＵ１００１は、画像形成装置の近傍に人がいると判断し（ステップＳ６０３でＹＥＳ）、人の位置を判定して（人体位置判定手段）ステップＳ６０４へ移行する。ステップＳ６０４では、ＣＰＵ１００１は、図６に示すジャム処理優先順位テーブル（テーブル情報）を参照し、ステップＳ６０１で検出されたジャムの発生位置と判定された人の位置に応じて、優先的に行うジャムの解除処理を決定する。このとき、ジャムの発生位置と決定されたジャム解除に必要な作業方法（手順）を操作表示部６００に表示してもよい。なお、ジャムの発生位置とジャム解除の作業方法の表示については両方が表示されるのみでなく、いずれかが表示される構成でもよい。
【００５６】
ステップＳ６０４で決定されるジャムの解除処理は、例えば、図４に示す処理１〜処理９のいずれかであるが、上述したように、ジャム解除処理は一箇所に留まらないことからジャム処理優先順位テーブルに基づき、順に行われる複数の処理が決定される。
【００５７】
図６に示すジャム処理優先順位テーブルでは、人体検知センサーごとに、実行しやすい処理から順に優先順位が付けられている。その中から、ジャムの発生位置に応じて順位の高い順にジャム解除処理が誘導される。例えば、人体検知センサーＳ０３で人体が検出された場合、画像形成装置本体１０の前に人がいると判定されることから、処理３、処理４、処理５に該当するジャムが現在の人の位置から最も近いと考えられる。このため、例えば、処理９に該当する給紙装置７００ｃのジャムと処理３に該当する原稿給送装置１００のジャムが同時に生じた場合、初めに原稿給送装置１００のジャム解除を優先的に行わせ、次に給紙装置７００ｃのジャム処理へユーザを誘導する。
【００５８】
しかしながら、同じくＳ０３で人体が検出された状態で、処理４または処理５に対応する画像形成装置本体１０下部のジャムと、処理２に該当する本体左側面ＯＰ０７のジャムが同時に起こった場合を想定する。この場合、処理４の前ドア開閉は、人の位置とジャム解除時に移動や開閉が必要な部分とが非常に近いため、解除処理自体が効率良く行えない場合がある。
【００５９】
そこで、ジャム処理優先順位テーブルでは、装置本体１０の側面で実行する解除処理、この例では処理２を優先的に実行させるように、優先順位が決められている。すなわち、ユーザーが当該解除を実行するためにわずかに移動した後に、装置本体１０の正面で実行すべき解除処理（処理４や処理５）が実行させるようにする。
【００６０】
また、図示のジャム処理優先順位テーブルにおける●については、該当するセンサーのみが人体を検出した場合の優先順位を示すものである。△については、●に対応するセンサー（例えば、Ｓ０１）と△に対応するセンサー（例えば、Ｓ０２）で同時に検出された場合の優先順位を示すものである。人体検知センサーＳ０１とＳ０２で人体が検出されたときは、Ｓ０１に対応する優先順位（テーブルの最上位）が選択される。
【００６１】
図５に戻り、ステップＳ６０５では、ＣＰＵ１００１は、ステップＳ６０４で決定したジャム解除処理を実行するために開閉が必要なドアやカバー（部材）を自動で開放するように、各ユニットを制御する。このとき、ＣＰＵ１００１は、決定したジャム解除処理に基づき、ドアやカバーの自動開放が容易か否かを判断し、容易なものを優先的に開放するように制御する。例えば、画像形成装置本体１０と給紙装置７００ａとが接続していることによりドアやカバーを自動で開放できない場合、本体１０と給紙装置７００ａの接続を自動的に解除して、ドアやカバーを開くようにする。一方、ＣＰＵ１００１は、ドアやカバーの自動開放が容易ではないと判断した場合、操作表示部６００に警告を表示するように制御する。
【００６２】
ユーザーがジャムの解除処理を終えて、自動で開いたドアを閉じたことを各ユニット内のセンサーにより検出すると、ＣＰＵ１００１は処理が終了したと判定し（ステップＳ６０６でＹＥＳ）、ステップＳ６０７へ移行する。ステップＳ６０７では、ＣＰＵ１００１は、再度ジャムの検出を行い、用紙が残留している個所の情報を更新する（ステップＳ６０７）。
【００６３】
そして、ステップＳ６０２からステップＳ６０８までの処理を画像形成装置内にジャムが残っている間繰り返す。ジャム処理が全部終了すると（ステップＳ６０８でＹＥＳ）、本処理を終了し、画像形成装置がスタンバイ状態に復帰する。
【００６４】
上記第１の実施形態によれば、ジャムの発生が検出された場合、ジャムの発生位置と人の位置に応じて、紙詰まり解除に必要な処理を決定する。これにより、画像形成装置本体１０に給紙装置や後処理装置等が接続された状態で複数箇所でジャムが発生しても、ユーザーのジャム解除作業をより効率的に短時間で可能にする。
【００６５】
上記実施形態では、人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４で検出された人体が１人または隣り合うセンサーで検出された２人の場合について説明したが、これに限定されるものではない。離れた位置にある人体検知センサーにより個々に人体が検出された場合、ジャム解除処理を各人が分担して作業しやくするように、ＣＰＵ１００１が必要なジャム解除処理の決定とユニット側のドア等の自動的な開放を行うことも可能である。
【００６６】
また、上記実施形態では、ジャムの発生とジャム解除方法をユーザーに通知する方法として、自動的なカバーやドアの開放を利用したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ジャムの発生等に応じてタリーランプ１００９Ｒ，１００９Ｐ，１００９Ｆ，１００９Ｅの表示を変更してもよい。
【００６７】
画像形成装置でジャムが発生した際、ＣＰＵ１００１は、各ユニットのジャムの発生位置と人体検知センサーＳ０１〜Ｓ０４による検出結果を収集し、最も処理しやすいユニットのタリーランプを点灯し、ユーザーを誘導することも可能である。タリーランプの点灯による通知方法では、カバーやドアが直接開く場合と異なり、人とジャム解除が必要な場所との位置が近すぎて処理できないケースがない。そのため、図６のジャム処理優先順位テーブルに基づいて、ユーザーのいる位置に最も近いユニットからジャム解除処理が行いやすくするように優先順位を決定し、その表示を実行することができる。
【００６８】
（第２の実施形態）
本第２の実施形態における画像形成装置は、上記第１の実施形態に対して、人体検知センサーで人体を検出すると共に、その人の高さを検出して高いか低いかを判定する点で異なる。なお、画像形成装置を構成するユニット等については、上記第１の実施形態と同様なので、それらの説明を省略する。
【００６９】
上記画像形成装置では、例えば、原稿給送装置１００とプリンター部３５０でジャムが同時に発生し、人体検知センサーＳ０３によりユーザーの位置が特定された場合、ジャム処理優先順位テーブルに従って処理３が決定される。そして、原稿給送装置１００の上カバーが自動的に開放される。
【００７０】
しかしながら、ユーザーが車椅子を使用していた場合、処理３を実行するには手が届きにくく、かえって処理時間がかかってしまう。そこで、図７に示すように、通常の人体検知センサーに加え、高さがあるユニット（例えば、画像形成装置本体１０）には、ユーザーの高さを検出することが可能な人体検知センサーＳ０５を追加する。本実施形態では、検出された人の高さの高低を判定する必要があることから、センサーＳ０５については他のセンサーとは異なる構造や機能を持つものであってもよい。
【００７１】
ジャム発生時に人体検知センサーＳ０３が人体を検出し、かつ人体検知センサーＳ０５が何も検出しなかった場合、ＣＰＵ１００１は、ユーザーの高さが低いと判定する（高低判定手段）。そして、高い位置にある原稿給送装置１００のジャム解除処理が実行しにくいと判断する。その結果、ユーザーが実行すべきジャム解除処理の順番を変更して、図４の処理４または処理５のように、低い位置での作業が可能なジャム解除処理を優先的に実行するように制御する。同時に、操作表示部６００に「ユーザーが処理しにくい位置でジャムが発生した」旨を表示したり、警告音を発生したりして、周囲の人に処理の応援を促す等の支援動作を行う。
【００７２】
上記第２の実施形態によれば、ジャムの発生位置と人の位置に応じて決定された処理を、画像形成装置の近傍で検出したユーザーの高さ（身長や車椅子使用時の高さを含む）に応じて変更する。これにより、ユーザーの身長に応じて、ジャム解除をより効率的に行うことが可能となる。
【００７３】
また、本発明の目的は、以下の処理を実行することによっても達成される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００７４】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００７５】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００７６】
更に、前述した実施形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構造を示す基本構成図である。
【図２】図１の画像形成装置を構成する各ユニットの機能構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置内で発生したジャムの解除時に移動が必要な部分及び開閉が必要なドアやカバーと、装置近傍の人体を検出する人体検知センサーの配置の一例を示す図である。
【図４】画像形成装置でのジャム解除時に必要な処理の一覧を示す図である。
【図５】画像形成装置におけるジャム発生時の動作を示すフローチャートである。
【図６】ジャム処理優先順位テーブルの一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の本体１０におけるセンサーの配置例を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  画像形成装置本体
１００  原稿給送装置
２００  イメージリーダー部
３５０  プリンター部
４００  排紙処理装置
７００ａ〜７００ｃ  給紙装置
１０００  コントローラー
１００１  ＣＰＵ
１００５  プリンター制御Ｉ／Ｆ
１００６  リーダー制御Ｉ／Ｆ
１００７  画像処理部
Ｓ０１，Ｓ０２，Ｓ０３，Ｓ０４ａ，Ｓ０４ｂ，Ｓ０４ｃ  人体検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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