(57)【要約】 【課題】  コンベア・ベルト・セグメントを簡単且つ迅速に交換できる構成を提供する。【解決手段】  本発明のコンベア・ベルト・モジュールは、（Ａ）本体１０と、（Ｂ）前記本体１０の上に、回転可能に配置された方向変換ローラ２２と方向変換シャフト２６と、（Ｃ）前記方向変換ローラ２２と方向変換シャフト２６にガイドされるコンベア・ベルト１２と、（Ｄ）前記方向変換ローラ２２を駆動する手段と、（Ｅ）前記コンベア・ベルト・モジュールをコンベアシステムに連結する機械的且つ電気的な要素３２，３４，３６と、（Ｆ）前記コンベア・ベルト１２の下に配置されるセンサとを有する。前記コンベア・ベルト１２上で運搬されるワークピース・キャリア５０は、前記センサで検知される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベア・ベルト・モジュールにおいて、
（Ａ）本体（１０）と、
（Ｂ）前記本体（１０）の上に、回転可能に配置された方向変換ローラ（２２）と方向変換シャフト（２６）と、
（Ｃ）前記方向変換ローラ（２２）と方向変換シャフト（２６）にガイドされるコンベア・ベルト（１２）と、
（Ｄ）前記方向変換ローラ（２２）を駆動する手段と、
（Ｅ）前記コンベア・ベルト・モジュールをコンベアシステムに連結する機械的且つ電気的な要素（３２，３４，３６）と、
（Ｆ）前記コンベア・ベルト（１２）の下に配置されるセンサと
を有し、
前記コンベア・ベルト（１２）上で運搬されるワークピース・キャリア（５０）は、前記センサで検知される
ことを特徴とするコンベア・ベルト・モジュール。
【請求項２】
前記センサは、ＲＦＩＤリーダーである
ことを特徴とする請求項１記載のコンベア・ベルト・モジュール。
【請求項３】
前記コンベア・ベルト（１２）は、前記方向変換シャフト（２６）の周りに巻かれ、
前記方向変換シャフト（２６）の直径は、前記方向変換ローラ（２２）の直径に比較して細く、
前記方向変換ローラ（２２）は、前記モジュールの少なくとも一方の上に有り、移送用舌状部材（２０）を形成する
ことを特徴とする請求項２記載のコンベア・ベルト・モジュール。
【請求項４】
前記方向変換シャフト（２６）は、前記コンベア・ベルト（１２）の外側で、その両側で本体（１０）にクランプされ、
離間して配置されたスライドするブッシングが、前記方向変換シャフト（２６）の上に回転可能に搭載され、
前記方向変換シャフト（２６）は、前記２つのスライドするブッシングの間の支持用上に支持される
ことを特徴とする請求項３記載のコンベア・ベルト・モジュール。
【請求項５】
前記スライドするブッシングは、プラスチック製、ＰＴＦＥでコーティングした金属製、グラファイト製、又はブロンズ製のいずれかである
ことを特徴とする請求項４記載のコンベア・ベルト・モジュール。
【請求項６】
第２の方向変換ローラ（２４）と第２の方向変換シャフト（２８）とを更に有し、
前記第２の方向変換ローラ（２４）と第２の方向変換シャフト（２８）とに第２のコンベア・ベルト（１４）が、ガイドされ、
前記第２のコンベア・ベルト（１４）は、前記第１のコンベア・ベルト（１２）と並行して走る
ことを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載のコンベア・ベルト・モジュール。
【請求項７】
前記第２のコンベア・ベルト（１４）の第２の方向変換ローラ（２４）を駆動する第２の駆動手段
を更に有する
ことを特徴とする請求項６記載のコンベア・ベルト・モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベア・ベルトモジュールに関し、特にコンベア・システム又は製造ライン、特にモジュール搬送用の製造ラインと一体にされたコンベアベルトモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンベアベルトモジュールは特許文献１に開示されている。コンベアベルトを具備した製造ラインは、現在あらゆる産業、特に電子機器産業、自動車産業、更には時計製造産業で使用されている。
【０００３】
通常製造ラインでは、複数のコンベア・ベルト・セグメントが使用され、これ等はコンベア・ベルトとして組み立てられている。コンベア・ベルトが、回転可能な方向変換ローラーの周りを走る。この方向変換ローラーの少なくとも１個が駆動される。製造ラインの種類によっては、搭載ユニット、部品を供給する供給ユニット、センサ、中央制御装置が具備され、これ等はコンベア・ベルトと一体に作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ヨーロッパ特許出願第０７１２３１７４号明細書
【特許文献２】ドイツ特許出願第１０  ２００６  ０３８  １８５．８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
コンベア・ベルトは、摩耗の兆候が現れた時に、定期的に交換しなければならない。この交換は、従来の製造ラインでは複雑な作業で、且つコストのかかるものであり、修理の間、製造ライン全体を停止してコンベア・ベルトを交換しなければならない。
【０００６】
本発明の目的は、コンベア・ベルト・セグメントを簡単且つ迅速に交換できる構成を提供することである。
本発明の更なる目的は、コンベア・ベルト・セグメントを交換を容易にする構成を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決法は請求項１に記載されている。本発明のコンベア・ベルト・モジュールは、（Ａ）本体１０と、（Ｂ）前記本体１０の上に、回転可能に配置された方向変換ローラ２２と方向変換シャフト２６と、（Ｃ）前記方向変換ローラ２２と方向変換シャフト２６にガイドされるコンベア・ベルト１２と、（Ｄ）前記方向変換ローラ２２を駆動する手段と、（Ｅ）前記コンベア・ベルト・モジュールをコンベアシステムに連結する機械的且つ電気的な要素３２，３４，３６と、（Ｆ）前記コンベア・ベルト１２の下に配置されるセンサとを有する。前記コンベア・ベルト１２上で運搬されるワークピース・キャリア５０は、前記センサで検知される。
【０００８】
この機械的且つ電気的な接続手段はブッシングである。このブッシング内に電気接触プラグが挿入される。本発明のモジュールはこの接続要素を介して電力が供給される。コマンド信号が外部装置からコンベア・ベルト・モジュールに送信される。同時にモジュールに一体に組み込まれたセンサにより検出された信号が、外部制御装置に伝達される。
【０００９】
モジュールのコンベア・ベルト或いは他の構成要素を置換するときにはモジュール全体を僅かな操作で置換することができる。機械的連結を電気的連結から分離して古いモジュールを取り外し、新たなモジュールを入れて新たなモジュールで接続を再び行う。このプロセスの間製造ラインは必ず停止しなければならない。
【００１０】
製造ラインから取り外したモジュールをその後時間を掛けて修理し、搭載されたコンベア・ベルトは新たなコンベア・ベルトを分解し新たなコンベア・ベルトで置換する。
【００１１】
本発明の一実施例によれば、コンベア・ベルト・モジュールは複数のセンサを有する。その内の１つのセンサはＲＦＩＤリーダである。ＲＦＩＤトランスポンダが作業部品のキャリア上に搭載されるか或いは作業部品そのものに搭載される。このトランスポンダには製造に関連するデータが記憶されている。ＲＦＩＤリーダはこれ等のデータを読み取ってこのデータを外部制御ユニットに送信する。この外部制御ユニットがこれ等のデータに基づいた指示をコンベア・ベルト・モジュール、このコンベア・ベルト・モジュール上に配置されたゲート、又は製造ラインに送信する。
【００１２】
書き込みユニットをコンベア・ベルト・モジュール内に一体に組み込むことができる。この書き込みユニットは作業部品に組み込まれたメモリ内に記憶されているデータを修正することができる。
【００１３】
本発明の一実施例によれば、前記方向変換シャフトは、前記コンベア・ベルトの外側で、その両側で本体にクランプされる。離間して配置されたスライドするブッシングが、前記方向変換シャフトの上に回転可能に搭載される。前記方向変換シャフトは、前記２つのスライドするブッシングの間の支持用上に支持される。このようなコンベア・ベルトの方向変換は特許文献２に開示されている。離間し回転可能に搭載されたスライドするブッシングとそれ等の間の支持要素を具備する方向変換シャフトの方向変換により、小さな半径での方向変換が可能となり、確実な方向変換と少ない摩耗を達成できる。
【００１４】
スライドするブッシングは、プラスチック製、ＰＴＦＥでコーティングした金属製、グラファイト製、又はブロンズ製のいずれかである。
【００１５】
本発明の一実施例によれば、本発明のコンベア・ベルト・モジュールは、第２の方向変換ローラと第２の方向変換シャフトとを更に有する。前記第２の方向変換ローラと第２の方向変換シャフトとに第２のコンベア・ベルトが、ガイドされる。前記第２のコンベア・ベルトは、前記第１のコンベア・ベルトと並行して走る。これによりダブルトラックのコンベア・ベルト・モジュールが可能となる。この構成は、ある種のアプリケーションでは利点がある。好ましくは個々の駆動手段は、これ等２つのコンベア・ベルトにそれぞれ設けることもできる。原理的に共通の駆動手段で、２つのコンベア・ベルトを同時に駆動することもできる。この場合、結合手段を具備して様々な駆動方向或いは様々なバンドスピード或いはその両方が可能となる。
【００１６】
原理的には、第一の駆動手段のみ成らず選択的事項としての第二の駆動手段も１つの駆動モータで構成することもできる。この駆動モータが一定速度で運搬ベルトを駆動する。この駆動手段は可変の速度或いは順方向逆方向への駆動も提供できる。２個の並列に配置されたコンベア・ベルトも可能であり、その場合２個のコンベア・ベルトは反対方向に駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】モジュール製造ラインに組み込まれた本発明のコンベア・ベルト・モジュールを上から見た斜視図。
【図２】モジュール製造ラインに組み込まれた本発明のコンベア・ベルト・モジュールを下から見た斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１において、コンベア・ベルト・モジュールは本体１０を有する。本体１０は長手方向に２個の側壁１１，１３は境界を決める。図１，２に示すコンベア・ベルト・モジュールは、ダブルトラック型である。即ち互いに平行で且つ側壁１１，１３に沿って走る２本のコンベア・ベルト１２，１４を有する。
【００１９】
図１には、３個のワークピース・キャリア５０が示されている。このワークピース・キャリア５０は、四角の底の表面を囲むフレームを有するプレートである。ワークピース・キャリア５０は、コンベア・ベルト１２，１４の上を運搬される。各コンベア・ベルト１２，１４は、ちょうどワークピース・キャリア５０の幅を有する。コンベア・ベルト１２，１４の外側では、境界棒１６，１８が、それぞれコンベア・ベルト１２，１４のワークピース・キャリア５０をガイドしている。
【００２０】
図１の右側即ち奥のコンベア・ベルト１４は、左側即ち手前のコンベア・ベルト１２よりも長い。コンベア・ベルト１２，１４の両方とも、図１の左側の搬送方向Ｆ１，Ｆ２に直交して終了しているが、長いコンベア・ベルト１４は、短いコンベア・ベルト１２よりも突出している。当然のことながら、同じ長さの２本のベルト或いは異なる長さの２本のベルトからなる他の構成も、ダブルトラック用のコンベア・ベルト・モジュール用に選択することもできる。
【００２１】
コンベア・ベルト１２，１４の両方とも、方向変換ローラ２２，２４の周りで（図１の右側で）それぞれ駆動される。方向変換ローラ２２，２４は、本体１０の上に回転可能に搭載される。
【００２２】
反対の側（図１の左側）で、コンベア・ベルト１２，１４の両方とも、方向変換シャフト２６，２８の周りで駆動される。方向変換シャフト２６，２８は、方向変換ローラ２２，２４に比較して極めて細い。これは、その上に回転可能に搭載されたブッシング（図示せず）を具備する。その結果、移送用舌状部材２０，２１がそれぞれ形成される。方向変換シャフト２６，２８は、本体１０の上に回転可能に搭載されず、本体１０にクランプして固定される。具体的には、方向変換シャフト２６は、本体１０の側壁１１と中央の壁との間にクランプされる。また方向変換シャフト２８は、本体１０の側壁１３と中央の壁との間にクランプされる。離間して配置された複数個のスライドするブッシング（図示せず）が、方向変換シャフト２６，２８の上に、回転可能に搭載される。スライド可能なブッシングの間に、支持用素（図示せず）が配置され、方向変換シャフト２６，２８が曲がるのを阻止する。この構成は、特許文献２に開示されている。支持された方向変換シャフトの軸径が小さいために、コンベア・ベルト・モジュール上の小さな部品が、それぞれのコンベア・ベルトの方向変換点の間の隙間に落ちることなく、他のコンベア・ベルト・モジュールに転送することができる。
【００２３】
方向変換ローラ２２，２４は、それぞれ駆動手段（図示せず）により駆動され、本体１０内に収納される。駆動手段は、パワーを伝達する手段を具備するモータからなる。図１の搬送方向Ｆ１，Ｆ２で示すように、２個のコンベア・ベルト１２，１４は反対方向に駆動される。この駆動手段は方向変換できるよう設計することもできる。
【００２４】
少なくとも２個のＲＦＩＤリーダー（図示せず）が、更にコンベア・ベルト・モジュール内に組み込まれる。図１に於いては、２個の読みとりヘッド（ＲＦＩＤリーダー）が配置される上の領域を、センサ配置場所４４と称する。１個の読みとりヘッドが、それぞれコンベア・ベルト１２，１４の下に配置され、その結果、読みとりヘッドは、ワークピース・キャリア５０がコンベア・ベルト１２，１４のの上を通り過ぎる時に、データを、ＲＦＩＤトランスポンダ（ワークピース・キャリア５０に取り付けられている）から読み取ることができる。ＲＦＩＤ読み取りヘッドの代わりに他のセンサも、コンベア・ベルト・モジュール内に組み込むことができる。例えば誘導性又は容量性のセンサ、光センサとを組み込むことができる。
【００２５】
図２に連結プレート３０が示される。連結プレート３０は、本体１０の側壁１１から側壁１３に向かって、両方のコンベア・ベルトを跨いで横方向に伸びる。この連結プレート３０上に、様々な要素である連結ピン３２，中心決めブッシング３４，３６が配置形成される。これ等の要素を介して、コンベア・ベルト・モジュールは、コンベアシステム或いは製造ラインに接続される。連結ピン３２と中心決めブッシング３４を用いて、機械的接続を確立し、モジュールを他の類似のモジュールと正しく整合させたり、或いは製造ラインの様々な要素と整合させる。更に電気接点プラグ３６が設けられる。この電気接点プラグ３６は、ネットワークへの接続のみならず、エネルギー供給例えば駆動用のエネルギー供給の機能をする。
【００２６】
斯くして、コンベア・ベルト・モジュールには外部からエネルギー供給される。又このコンベア・ベルト・モジュールには、ネットワークを介して他の製造ラインの要素と或いは外部の制御ユニットと情報と制御信号を交換する。
【００２７】
本発明のコンベア・ベルト・モジュールは、必ずしも２個のコンベア・ベルトを有する必要はない。１個のコンベア・ベルトを具備するモジュール、或いは１個の方向変換ローラーの周りでのみ駆動されたり、他の変更要素を具備し、例えば上記の方向変換シャフトを具備する構成も、本発明の範囲に入る。
【００２８】
以上の説明は、本発明の一実施例に関するもので、この技術分野の当業者であれば、本発明の種々の変形例を考え得るが、それらはいずれも本発明の技術的範囲に包含される。特許請求の範囲の構成要素の後に記載した括弧内の番号は、図面の部品番号に対応し、発明の容易なる理解の為に付したものであり、発明を限定的に解釈するために用いてはならない。また、同一番号でも明細書と特許請求の範囲の部品名は必ずしも同一ではない。これは上記した理由による。用語「又は」に関して、例えば「Ａ又はＢ」は、「Ａのみ」、「Ｂのみ」ならず、「ＡとＢの両方」を選択することも含む。特に記載のない限り、装置又は手段の数は、単数か複数かを問わない。
【符号の説明】
【００２９】
１０  本体
１１  側壁
１２  コンベア・ベルト
１３  側壁
１４  コンベア・ベルト
１６  境界棒
２０，２１  移送用舌状部材
２２，２４  方向変換ローラ
２６，２８  方向変換シャフト
３０  連結プレート
３２  連結ピン
３４  中心決めブッシング
４４  センサ配置場所
５０  ワークピース・キャリア
Ｆ１，Ｆ２  搬送方向
【図１】
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【図２】
2010126367.tif 000004