(57)【要約】【課題】画像頁領域の先端を基準位置として当該画像頁領域の側端を傾かせる場合よりも補正しろを大きく確保でき、かつ取り扱う用紙の寸法が変わっても、用紙に形成される画像の位置が主走査方向にずれることのない仕組みを提供する。【解決手段】用紙搬送装置と、潜像形成手段を有する画像形成部と、潜像形成手段による静電潜像の書き込み動作を制御する画像形成制御部とを備える画像形成装置の構成として、画像形成制御部は、副走査方向Ｙにおいて画像頁領域５１の先端５１Ａから後端５１Ｂの間で、かつ画像頁領域５１の先端５１Ａ及び後端５１Ｂを除いて予め設定された位置を、長さの異なる用紙に共通の基準位置Ｋとし、当該基準位置Ｋを支点に画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄを副走査方向Ｙに対して傾かせるように静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する。【選択図】図７
2010117538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成の対象となる用紙を搬送する用紙搬送装置と、
感光体の表面を露光走査して静電潜像を形成する潜像形成手段を有し、当該潜像形成手段によって形成される静電潜像を現像して得られる可視画像を、前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に転写する画像形成部と、
前記画像形成部による画像の形成動作を制御するとともに、前記潜像形成手段による静電潜像の書き込み動作を制御する画像形成制御部とを備え、
前記画像形成制御部は、副走査方向において画像頁領域の先端から後端の間で、かつ当該画像頁領域の先端及び後端を除いて予め設定された位置を、長さの異なる用紙に共通の基準位置とし、当該基準位置を支点に前記画像頁領域の側端を前記副走査方向に対して傾かせるように前記静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成制御部は、画像形成の対象として取り扱う用紙の中で最も寸法が大きい用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置を前記基準位置として、前記静電潜像の書き込み位置を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成制御部は、画像形成の対象として取り扱う用紙の中で最も使用頻度が高い用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置を前記基準位置として、前記静電潜像の書き込み位置を補正する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、搬送中の用紙の傾き（スキュー）を補正する機能を備えたものがある（例えば、特許文献１及び特許文献２を参照）。また、電子写真方式の画像形成装置の中には、各色のレーザ光（レーザビーム）による感光体ドラム上の走査ラインの傾き(スキュー)を画素の書き込みアドレスを変更して補正する機能を備えたものがある（例えば、特許文献３を参照）。
【０００３】
用紙と画像の相対的な位置ずれに関しては、搬送中に生じた用紙の傾きに合わせて、感光体に形成する静電潜像を傾かせることにより、用紙と画像の相対的な傾き（回転方向の位置ずれ）を補正する技術が知られている。感光体に形成する静電潜像を傾かせるには、感光体の表面をレーザ光で露光走査するときに、主走査方向の静電潜像の書き込み位置を行（ライン）単位でずらす必要がある。その場合、図１０（ａ）に示すように、用紙に応じて設定される画像頁領域８１の副走査方向の先端を基準位置（支点）Ｋとして静電潜像を傾かせる技術（以下、「第１の技術」）と、図１０（ｂ）に示すように、画像頁領域８１の副走査方向の中間位置を基準位置Ｋとして静電潜像を傾かせる技術（以下、「第２の技術」）が知られている。
【０００４】
第１の技術では、画像頁領域８１の１行目を予め設定された基準タイミングで露光走査し、その後は基準タイミングから徐々にタイミングをずらしながら画像頁領域８１内の各行を露光走査することにより、静電潜像を傾かせる。なお、図１０（ａ），（ｂ）においては、画像頁領域８１の側端だけを副走査方向に対して傾かせているが、画像頁領域８１の先端及び後端に関しては、例えば、特許文献３に記載の画素のアドレスを変更してスキュー補正するといった公知の技術を適用することにより、走査方向に対して傾かせる場合もある。
【０００５】
第２の技術では、画像頁領域８１の１行目を基準タイミングよりも早いタイミング（又は遅いタイミング）で露光走査し、その後は基準タイミングに近づく方向に徐々にタイミングをずらしながら画像頁領域８１内の各行を露光走査する。そして、画像頁領域８１の中間位置に対応する行は基準タイミングで露光走査し、その後は基準タイミングから離れる方向に徐々にタイミングをずらしながら画像頁領域８１内の各行を露光走査することにより、静電潜像を傾かせる。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６００９７号公報
【特許文献２】特許第３７６９９１３号公報
【特許文献３】特開２０００−１１２２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、相対的に用紙長が長い用紙を取り扱う場合と、相対的に用紙長が短い用紙を取り扱う場合では、それぞれ画像頁領域の大きさ（長さ）が変わる。このため、第２の技術においては、取り扱う用紙の長さが変わると、静電潜像を傾かせるときの基準位置も変わることになる。
【０００８】
本発明の目的は、画像頁領域の先端を基準位置として当該画像頁領域の側端を傾かせるように静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する場合よりも補正しろを大きく確保することができるとともに、取り扱う用紙の寸法が変わっても、用紙に形成される画像の位置が主走査方向にずれることのない仕組みを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、画像形成の対象となる用紙を搬送する用紙搬送装置と、感光体の表面を露光走査して静電潜像を形成する潜像形成手段を有し、当該潜像形成手段によって形成される静電潜像を現像して得られる可視画像を、前記用紙搬送装置によって搬送される用紙に転写する画像形成部と、前記画像形成部による画像の形成動作を制御するとともに、前記潜像形成手段による静電潜像の書き込み動作を制御する画像形成制御部とを備え、前記画像形成制御部は、副走査方向において画像頁領域の先端から後端の間で、かつ当該画像頁領域の先端及び後端を除いて予め設定された位置を、長さの異なる用紙に共通の基準位置とし、当該基準位置を支点に前記画像頁領域の側端を前記副走査方向に対して傾かせるように前記静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正することを特徴とする画像形成装置に係るものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御部は、画像形成の対象として取り扱う用紙の中で最も寸法が大きい用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置を前記基準位置として、前記静電潜像の書き込み位置を補正することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記画像形成制御部は、画像形成の対象として取り扱う用紙の中で最も使用頻度が高い用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置を前記基準位置として、前記静電潜像の書き込み位置を補正することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、画像頁領域の先端を基準位置として当該画像頁領域の側端を傾かせるように静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する場合よりも補正しろを大きく確保することができる。また、取り扱う用紙の寸法が変わった場合に、用紙に形成される画像の位置が主走査方向にずれることを防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比して、最大用紙やこれに近い寸法の用紙に画像を形成する場合に、静電潜像の書き込み位置を補正する際の補正しろを大きく確保することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比して、静電潜像の書き込み位置を補正する際の補正しろを最も大きく確保して画像形成を行なう回数を増やすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲は以下に記述する実施の形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。
【００１６】
図１は本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す概略図である。図示した画像形成装置１は、複数（４つ）の感光体ドラムを用いて画像形成を行なうタンデム方式のデジタルカラー複写機又はデジタルカラー複合機からなるもので、大きくは、画像読み取り部２、画像形成部３及び用紙搬送装置４を備えた構成となっている。
【００１７】
画像読み取り部２は、透明なガラス板等からなる原稿台に置かれた原稿の画像を光学的に読み取るものである。この画像読み取り部２は、例えばランプ、ミラー及びキャリッジ等からなる光学走査系と、この光学走査系で読み取り走査された光学像を結像されるレンズ系と、このレンズ系で結像された光学像を受光して電気信号に変換する画像読み取りセンサ（例えば、ＣＣＤラインセンサ）とを備えて構成されている。画像読み取り部２は、自動原稿搬送装置を備えたものであってもよい。自動原稿搬送装置は、画像の読み取り位置を通過するように原稿を自動的に搬送するものである。
【００１８】
画像形成部３は、Ｋ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に対応する４つの感光体ドラム５，６，７，８と、各々の感光体ドラムに対応する４つの一次転写ロール９，１０，１１，１２と、中間転写ベルト１３と、二次転写ロール１４と、バキューム搬送部１５と、定着器１６とを備えた４連タンデム式のメカ構成となっている。
【００１９】
各々の感光体ドラム５，６，７，８の周囲には、それぞれ帯電器、潜像形成装置、現像器、クリーナー等が配置されている。帯電器は、感光体ドラムの表面を一様に帯電するものである。潜像形成装置は、帯電器によって帯電された感光体ドラムの表面にレーザ光を照射するとともに、このレーザ光で感光体ドラムの表面を主走査方向（ドラム軸方向）に露光走査することにより、感光体ドラムの表面に静電潜像を形成するものである。現像器は、現像剤としてのトナーを感光体ドラムの表面に供給することにより静電潜像を可視化（現像）してトナー像（可視画像）を形成するものである。クリーナーは、感光体ドラムに残留する不要なトナーを除去するものである。
【００２０】
これに対して、各々の一次転写ロール９，１０，１１，１２は、それぞれに対応する感光体ドラム５，６，７，８の近傍に中間転写ベルト１３を介して対向状態に配置されている。これらの一次転写ロール９，１０，１１，１２は、上述のように感光体ドラム５，６，７，８に形成されたトナー像を中間転写ベルト１３に転写（一次転写）するものである。中間転写ベルト１３は、複数（図例では５つ）のベルト支持ロールによってループ状に張設されている。
【００２１】
二次転写ロール１４は、中間転写ベルト１３と対向状態に配置されている。この二次転写ロール１４は、上述のように中間転写ベルト１３に転写されたトナー像を用紙（用紙）に転写（二次転写）するものである。バキューム搬送部１５は、二次転写ロール１４によってトナー像が転写された用紙を定着器１６へと搬送するものである。定着器１６は、加熱加圧等によって用紙にトナー像を定着させるものである。
【００２２】
一方、用紙搬送装置４は、用紙収容部となる複数のトレイ１７，１８，１９を備えている。用紙搬送装置４は、第１のトレイ１７、第２のトレイ１８及び第３のトレイ１９に収容された各々の用紙の中で、使用者の操作により選択された用紙又は自動用紙選択機能により選択された用紙を、それぞれ用紙搬送路に沿って搬送するものである。各トレイ１７，１８，１９の近傍には、それぞれに対応する送り出しロール２０，２１，２２が配設されている。各々の送り出しロール２０，２１，２２は、対応するトレイ１７，１８，１９から一枚ずつ分離して呼び出された用紙をロール間に挟み込んで用紙搬送路上に一時停止させるとともに、用紙搬送開始信号に基づくタイミングで用紙搬送方向の下流側に用紙を送り出すものである。また、画像読み取り部２の近傍には、使用者によって操作される操作パネル２３が設けられている。
【００２３】
ここで、各々の送り出しロール２０，２１，２２による用紙の送り出し位置から、上記画像形成部３の二次転写位置（中間転写ベルト１３と二次転写ロール１４の接触位置）を経由して排出トレイ２４に至る一連の用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５には、それぞれ用紙搬送のためのロールが間隔をあけて配設されている。第１のトレイ１７に収容された用紙は、送り出しロール２０により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。また、第２のトレイ１８に収容された用紙は、送り出しロール２１により送り出された後、第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５へと送り込まれる。一方、第３のトレイ１９に収容された用紙は、送り出しロール２２によって合流搬送部２５へと直接送り込まれる。
【００２４】
また、合流搬送部２５に送り込まれた用紙は、第２の用紙搬送路Ｒ２を経由して、画像形成部３の二次転写位置へと送り込まれる。さらに、二次転写位置を通過した用紙は、バキューム搬送部１５により定着器１６に送り込まれた後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４へと排出される。これに対して両面（第１面と第２面）に画像が形成される用紙は、定着器１６を通過した後、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送り込まれ、そこでスイッチバック方式により表裏反転された後、第５の用紙搬送路Ｒ５を経由して再び合流搬送部２５へと送り込まれる。
【００２５】
このような用紙搬送路Ｒ１〜Ｒ５において、第２の用紙搬送路Ｒ２には姿勢矯正部２６とレジストロール２７とが配設されている。姿勢矯正部２６は、第２の用紙搬送路Ｒ２を搬送される用紙の姿勢（傾き等）を矯正する部分である。レジストローら２７は、互いに圧接状態に保持された一対のロール（ドライブロールとピンチロール）によって構成されるもので、それら一対のロール間で用紙を挟み込みつつ、当該ロールの回転によって二次転写位置に用紙を送り込むものである。レジストロール２７による用紙の送り込みに際しては、図示しないタイミング調整手段によって二次転写位置に対する用紙の到達タイミングが調整される。タイミング調整手段は、例えば、レジストロール２７の手前（上流側）に設けられたレジセンサ（不図示）が用紙の通過を検知したタイミングに基づいて、レジストロール２７による用紙の搬送速度を可変することにより、二次転写位置へのトナー像の到達タイミングに合わせて、当該二次転写位置に対する用紙の到達タイミングを調整する。
【００２６】
また、用紙搬送路Ｒ３，Ｒ５には、それぞれカール補正部２９，３０が設けられている。各々のカール補正部２９，３０は、定着器１６でトナー像を定着させるときに生じる用紙のカールを補正するためのものである。
【００２７】
続いて、上記構成からなる画像形成装置１の動作について説明する。先ず、画像読み取り部２によって原稿の画像が読み取られると、これによって得られた画像データに基づいて画像形成部３でトナー像が形成される。この画像形成部３では、４つの感光体ドラム３，４，５，６を回転駆動しつつ、それぞれに対応する帯電器、潜像形成装置、現像器によって各感光体ドラム５，６，７，８の表面にＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのトナー像が形成される。このように形成された各色のトナー像は、一次転写ロール９，１０，１１，１２によって順に中間転写ベルト１３に重ね転写される。これにより、中間転写ベルト１３には、４色トナーを重ね合わせた多色（フルカラー）のトナー像が形成される。このように中間転写ベルト１３に形成されたトナー像は、当該中間転写ベルト１３に担持されて二次転写位置へと送り込まれる。
【００２８】
一方、操作パネル２３を用いて使用者により選択されたトレイの用紙、或いは自動選択機能によって選択されたトレイの用紙は、二次転写位置にトナー像が到達するタイミングに合わせてレジロール２７により送り込まれる。例えば、上述のように選択されたトレイが第１のトレイ１７であるとすると、送り出しロール２０によって送り出された用紙が第１の用紙搬送路Ｒ１を経由して合流搬送部２５に送り込まれ、さらに第２の用紙搬送路Ｒ２を経由してレジストロール２７により二次転写位置へと送り込まれる。
【００２９】
これにより、画像形成部３の二次転写位置では、中間転写ベルト１３に担持されたトナー像（フルカラー画像）が二次転写ロール１４によって用紙に一括転写（二次転写）される。その後、用紙はバキューム搬送部１５によって定着器１６に送られ、そこでトナー像の定着処理が施された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して排出トレイ２４に排出される。
【００３０】
また、両面に画像形成が行なわれる用紙は、第４の用紙搬送路Ｒ４を経由して両面用反転部２８に送られ、そこで表裏反転されて第５の用紙搬送路Ｒ５に送られる。その後、用紙は、第５の用紙搬送路Ｒ５に沿って搬送された後、当該用紙搬送路Ｒ５の終端近傍に設けられた送り出しロール３１に突き当てられて（又は挟み込まれて）一時停止する。そして、用紙搬送再開信号に基づく送り出しロール３１の回転により用紙がタイミング調整されて合流搬送部２５に再度送り込まれる。以降は、上記同様にトナー像が用紙に転写、定着された後、第３の用紙搬送路Ｒ３を経由して用紙が排出トレイ２４に排出される。
【００３１】
図２は潜像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した潜像形成装置３２は、各々の感光体ドラム５，６，７，８に対応したかたちでＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとに設けられるものである。図２では、そのうちの一つを表している。潜像形成装置３２は、半導体レーザ等からなるレーザ発光器１０１と、コリメータレンズ１０２と、ポリゴンミラー（回転多面鏡）１０３と、ｆθレンズ等からなるレンズ系１０４と、受光センサ１０５とを備えた構成となっている。
【００３２】
レーザ発光器１０１が発生するレーザ光は、コリメータレンズ１０２でビーム形状を整形された後、図中Ｂ方向に定速回転するポリゴンミラー１０３の一面に照射される。このとき、ポリゴンミラー１０３の一面でレーザ光が反射され、かつその反射したレーザ光がポリゴンミラー１０３の回転にしたがって偏向される。これにより、ポリゴンミラー１０３の一面で反射したレーザ光は、レンズ系１０４を介して感光体ドラム（５，６，７，８）の表面を図中Ａ方向に走査される。レンズ系１０４は、ポリゴンミラー１０３によって偏向されたレーザ光が感光体ドラム（５，６，７，８）上で等速直線運動するように、当該レーザ光を偏向する役割を果たす。
【００３３】
受光センサ１０５は、感光体ドラム（５，６，７，８）の軸方向に沿う主走査方向で、潜像形成装置３２による静電潜像の書き込み開始位置Ｐ１よりも手前（端）の位置Ｐ０に配置され、そこでレーザ光の受光を感知したときに基準信号を出力するものである。この受光センサ１０５が出力する基準信号は、感光体ドラム上にレーザ光のライン走査によって静電潜像を書き込むときに、各々のラインで静電潜像の書き込み開始位置Ｐ１を決めるための基準となる主走査方向の同期信号（以下、「主走査同期信号」）となる。
【００３４】
上記構成からなる潜像形成装置３２においては、レーザ発光器１０１からコリメータレンズ１０２を介してポリゴンミラー１０３に照射されたレーザ光が、ポリゴンミラー１０３の回転によって感光体ドラム（５，６，７，８）の軸方向（主走査方向）にライン走査される。このライン走査をポリゴンミラー１０３の回転と感光体ドラムの回転により１ラインごとに繰り返すことにより、感光体ドラム（５，６，７，８）の表面に二次元の静電潜像が形成される。
【００３５】
このとき、感光体ドラム（５，６，７，８）の軸方向で、実際にドラム表面にレーザ光の走査によって静電潜像の書き込み動作が行なわれる領域を有効領域とすると、この有効領域は、潜像形成装置３２による静電潜像の書き込み開始位置Ｐ１と書き込み終了位置Ｐ２との間で規定される。これに対して、受光センサ１０５がレーザ光を感知する位置Ｐ０と静電潜像の書き込み開始位置Ｐ１との間では、感光体ドラムに対してレーザ光による画像の書き込み動作が行われない。このため、Ｐ０−Ｐ１間の領域は実質的に無効領域となる。また、感光体ドラムの有効領域（Ｐ１−Ｐ２間）をレーザ光で露光走査するときは、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの色ごとに分解された画像信号に応じてレーザ光が変調（点滅）される。
【００３６】
図３は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一部の構成例を示すブロック図である。図３において、主制御部３５は、画像形成装置１全体の処理動作を統括的に制御するものである。主制御部３５には、前述した操作パネル２３が電気的に接続されている。画像形成制御部３６は、画像形成部３による画像の形成動作を制御するものである。用紙搬送制御部３７は、用紙搬送装置４による用紙の搬送動作を制御するものである。メモリ制御部３８は、記憶手段となるメモリ２９を制御しつつ、メモリ２９に対してデータ（情報）の読み書きを行なうものである。
【００３７】
画像形成部３は、前述した構成部（潜像形成装置３２を含む）に加えて、帯電器駆動部４１、感光体駆動部４２、現像器駆動部４３、転写ベルト駆動部４４、転写器駆動部４５、定着器駆動部４６を備えている。帯電器駆動部４１は、前述した帯電器を駆動するものである。潜像形成装置３２は、前述したとおり感光体の表面に静電潜像を形成するものである。画像形成制御部３６は、画像形成動作の一つして、潜像形成装置３２による静電潜像の書き込み動作を制御する。前述した潜像形成装置３２による静電潜像の書き込み開始位置Ｐ１及び書き込み終了位置Ｐ２は、画像形成制御部３６によって制御される。現像器駆動部４３は、前述した現像器４３を駆動するものである。転写器駆動部４５は、前述した一次転写ロール（９，１０，１１，１２）及び二次転写ロール１４を含む転写器を駆動するものである。定着器駆動部４６は、前述した定着器１６を駆動するものである。
【００３８】
用紙搬送装置４は、前述した構成部に加えて、用紙検知部４７と、用紙搬送駆動部４８とを備えている。用紙検知部４７は、用紙搬送路上で用紙の搬送位置を検知するものである。用紙検知部４７は、複数の用紙検知センサを用いて構成される。各々の用紙検知センサは、用紙搬送方向で異なる位置に配置され、それぞれの位置で用紙の先端及び後端の通過を検知するものである。用紙搬送駆動部４８は、前述した送り出しロール２０，２１，２２を含む用紙搬送用のロールを回転駆動するものである。用紙の先端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の下流側を向いて配置される用紙の端部をいい、用紙の後端とは、用紙搬送路上で用紙搬送方向の上流側を向いて配置される用紙の端部をいう。また、用紙の側端とは、用紙搬送面に平行でかつ用紙搬送方向と直交する方向を向いて配置される用紙の端部をいう。用紙の長さは、用紙搬送方向の用紙の寸法（用紙の先端から後端までの寸法）で規定される。また、用紙の幅は、用紙搬送面と平行でかつ用紙搬送方向に直交する方向の用紙の寸法（用紙の一方の側端から他方の側端までの寸法）で規定される。
【００３９】
かかる制御系の構成において、画像形成制御部３６は、画像形成部３による画像の形成動作を制御するにあたって、潜像形成装置３２による静電潜像の書き込み位置（書き込み開始位置Ｐ１及び書き込み終了位置Ｐ２）を行単位（露光走査のライン単位）で主走査方向にずらすことにより、静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する機能を有する。また、画像形成制御部３６は、副走査方向において画像頁領域の先端から後端の間で、かつ当該画像頁領域の先端及び後端を除いて予め設定された位置を、長さの異なる用紙に共通の基準位置とし、当該基準位置を支点に画像頁領域の側端を副走査方向に対して傾かせるように静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する。
【００４０】
画像頁領域は、画像形成の対象となる用紙の紙面に１頁分の画像を形成するために画像形成制御部３６によって感光体ドラム上に仮想的に設定される四角形の領域である。画像頁領域の大きさは、画像形成の対象となる用紙の寸法に応じて設定される。つまり、画像形成の対象となる用紙の寸法が決まると、それに応じて画像頁領域の大きさが決まる。また、画像形成の対象となる用紙の寸法が大きくなると、それに応じて画像頁領域の大きさが大きくなり、反対に、画像形成の対象となる用紙の寸法が小さくなると、それに応じて画像頁領域の大きさが小さくなる。
【００４１】
画像頁領域の先端は、感光体ドラムの回転方向の下流側で当該画像頁領域の端部を規定するものとなり、画像頁領域の後端は、感光体ドラムの回転方向の上流側で当該画像頁領域の端部を規定するものとなる。画像頁領域の先端は、当該画像頁領域の大小に関わらず、感光体ドラムの回転方向で同じ位置に設定される。画像頁領域の側端は、感光体ドラムの軸方向で当該画像頁領域の端部を規定するものとなる。画像頁領域の大きさは、当該画像頁領域の長さと幅で決まる。画像頁領域の長さは、副走査方向の領域寸法（画像頁領域の先端から後端までの寸法）で規定される。画像頁領域の幅は、主走査方向の領域寸法（画像頁領域の一方の側端から他方の側端までの寸法）で規定される。
【００４２】
副走査方向は、主走査方向に直交する方向となる。このため、静電潜像が書き込まれる感光体ドラムの表面（外周面）では、当該感光体ドラムの軸方向が主走査方向に相当し、当該感光体ドラムの回転方向（周長方向）が副走査方向に相当するものとなる。また、用紙搬送方向との関係で記述すると、当該用紙搬送方向は副走査方向に相当するものとなる。
【００４３】
静電潜像の書き込み位置を補正する際に適用される基準位置は、メモリ３９に記憶（格納）されている位置設定データを用いて特定される。画像形成制御部３６は、画像形成部３による画像の形成動作を制御するのに先立って、メモリ制御部３８がメモリ３９から読み出した位置設定データを基に基準位置を特定し、当該特定した基準位置を、用紙長の長短にかかわらず、各々のトレイ１７，１８，１９から給紙される各々の用紙に共通に適用して、静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する。
【００４４】
基準位置を設定するための位置設定データは、画像形成装置１の出荷前（製造工程中）にメモリ３９に書き込むようにしてもよいし、画像形成装置１の出荷時又は出荷後に、例えば顧客の要望や使用環境（使用する用紙寸法など）に合わせてメモリ３９に書き込むようにしてもよい。また、画像形成装置１の出荷時又は出荷後に、メモリ３９に位置設定データを書き込む場合は、それ以前にメモリ３９に書き込まれている位置設定データを書き換える（更新する）かたちで、メモリ３９に位置設定データを書き込むようにしてもよい。その場合は、例えば、画像形成装置１の保守管理を行なうカスタマーエンジニアが、画像形成装置１に付属の操作パネル２３又は画像形成装置１に電気的に接続された端末装置を操作して位置設定データを入力し、当該入力した位置設定データをメモリ制御部３８がメモリ３９に書き込む仕組みとすればよい。
【００４５】
次に、基準位置の具体的な設定例について説明する。まず、画像形成装置１が画像形成の対象として取り扱える用紙の最大寸法は、マシンの仕様によって決まる。そこで、画像形成装置１が画像形成の対象として取り扱う用紙の中で最も寸法が大きい用紙を「最大用紙」と定義する。そうした場合、本発明の実施の形態においては、画像形成装置１の構成の一例として、静電潜像の書き込み位置を補正する際に適用される基準位置が、最大用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置で特定されるような位置設定データを予めメモリ３９に格納しておく。
【００４６】
具体的には、例えば、Ａ３サイズの用紙が最大用紙であって、当該最大用紙に対応して設定される画像頁領域の大きさが、最大用紙の寸法よりも一回り小さい２８０ｍｍ×４００ｍｍである場合は、画像頁領域の副走査方向の中間位置となる、当該画像頁領域の先端から２００ｍｍのところを基準位置と特定するような位置設定データをメモリ３９に格納しておく。また、例えば、１３インチ×１９．２インチで規定されるサイズの用紙が最大用紙であって、当該最大用紙に対応して設定される画像頁領域の大きさが、最大用紙の寸法よりも一回り小さい４６０ｍｍ×３００ｍｍである場合は、画像頁領域の副走査方向の中間位置となる、当該画像頁領域の先端から２３０ｍｍのところを基準位置と特定するような位置設定データをメモリ３９に格納しておく。ちなみに、画像頁領域の大きさと最大用紙の寸法の大小関係は、画像形成条件（例えば、「縁なし印刷」の有無など）によって若干変わるものの、画像頁領域の中心と最大用紙の中心が一致する限り、基準位置は共通の位置に設定されることになる。
【００４７】
上記の内容を模式的に表すと図４のようになる。図４においては、Ｘ方向は主走査方向（感光体ドラムの軸方向に相当）を示し、Ｙ方向は副走査方向（感光体ドラムの回転方向に相当）を示している。画像頁領域５１は、その先端５１Ａ、後端５１Ｂ、一方の側端５１Ｃ、他方の側端５１Ｄにより、全体的に四角形（デフォルトでは矩形）の領域に区画されている。画像頁領域５１の長さＬは、副走査方向Ｙの領域寸法（先端５１Ａから後端５１Ｂまでの寸法）で規定され、画像頁領域５１の幅Ｗは、主走査方向Ｘの領域寸法（一方の側端５１Ｃから他方の側端５１Ｄまでの寸法）で規定されている。いま、Ｌ×Ｗの大きさの画像頁領域５１が、最大用紙に対応して設定される領域であると仮定すると、静電潜像の書き込み位置を補正する際に適用される基準位置Ｋは、メモリ３９に記憶されている位置設定データに基づいて、画像頁領域５１の先端５１Ａ（又は後端５１Ｂ）からＬ／２のところ（画像頁領域５１の副走査方向Ｙの中間位置）に設定される。この基準位置Ｋは、画像形成の対象となる用紙の寸法（特に、用紙長）が変わっても、静電潜像の書き込み位置を補正する場合に共通に適用される位置となる。
【００４８】
図５は潜像形成装置３２による静電潜像の基本的な書き込み動作を説明する図である。まず、主走査同期信号ＳＯＳが出力されると、その出力タイミングから予め設定された時間後に書き込み信号ＬＳがオン状態となり、当該オン状態のもとで静電潜像の書き込み（１行分の露光走査）が行なわれる。書き込み信号ＬＳがオン状態に保持される期間は、画像頁領域５１の幅によって決まる。書き込み信号ＬＳがオフ状態になると、その後、次の主走査同期信号ＳＯＳが出力されるまでの間、レーザ光の光量調整などが行なわれる。静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正しない場合は、画像頁領域５１内のすべての行で、書き込み信号ＬＳが同じタイミング（後述する基準タイミング）でオン状態となるように、静電潜像の書き込み動作が制御される。
【００４９】
これに対して、静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する場合は、画像形成制御部３６は、メモリ制御部３８がメモリ３９から読み出した位置設定データを基に設定される基準位置Ｋに相当する行を露光走査するときと、基準位置よりも先端５１Ａ側の行を露光走査するときと、基準位置Ｋよりも後端５１Ｂ側の行を露光走査するときで、主走査方向の静電潜像の書き込み位置をずらすように、静電潜像の書き込み動作を制御する。
【００５０】
例えば、説明の便宜上、画像頁領域５１を５回にわたって主走査方向に露光走査する場合を考える。この場合は、図６に示すように、画像頁領域５１内で先頭行となる１行目を露光走査するときの書き込み信号をＬＳ１とし、次の２行目を露光走査するときの書き込み信号をＬＳ２とし、次の３行目を露光走査するときの書き込み信号をＬＳ３とし、次の４行目を露光走査するときの書き込み信号をＬＳ４とし、最後行となる５行目を露光走査するときの書き込み信号をＬＳ５とする。そして、画像頁領域５１の副走査方向の中間位置Ｋ（図４参照）に相当する行が、３行目であるとする。
【００５１】
そうした場合、画像形成制御部３６は、基準位置Ｋに相当する３行目を露光走査するときは、基準となるデフォルトの書き込みタイミング（以下、「基準タイミング」）に合わせて書き込み信号ＬＳ３をオン状態とする。
【００５２】
これに対して、画像頁領域５１内で基準位置Ｋよりも先端５１Ａ側の行を露光走査する期間を第１の副走査露光期間と定義し、基準位置Ｋよりも後端５１Ｂ側の行を露光走査する期間を第２の副走査露光期間と定義すると、画像形成制御部３６は、第１の副走査露光期間と第２の副走査露光期間で、静電潜像の書き込みタイミングの早／遅の関係を反転させるように制御する。
【００５３】
即ち、画像形成制御部３６は、上記図６に示すように、第１の副走査露光期間において、１行目と２行目を露光走査するときに、それぞれ基準タイミング（書き込み信号ＬＳ３）よりも遅いタイミングで書き込み信号ＬＳ１，ＬＳ２をオン状態とした場合は、第２の副走査露光期間において、４行目と５行目を露光走査するときに、それぞれ基準タイミングよりも早いタイミングで書き込み信号ＬＳ４，ＬＳ５をオン状態とする。
【００５４】
また、画像形成制御部３６は、図示はしないが、第１の副走査露光期間において、１行目と２行目を露光走査するときに、それぞれ基準タイミング（書き込み信号ＬＳ３）よりも早いタイミングで書き込み信号ＬＳ１，ＬＳ２をオン状態とした場合は、第２の副走査露光期間において、４行目と５行目を露光走査するときに、それぞれ基準タイミングよりも遅いタイミングで書き込み信号ＬＳ４，ＬＳ５をオン状態とする。
【００５５】
また、画像形成制御部３６は、第１の副走査露光期間において、静電潜像の書き込み行が画像頁領域５１の先端５１Ａから基準位置Ｋに近づくにつれて、静電潜像の書き込みタイミングが徐々に基準タイミングに近づくように（実際の書き込みタイミングと基準タイミングとの差が小さくなるように）、書き込み信号ＬＳ１，ＬＳ２の出力タイミングを可変制御する。また、画像形成制御部３６は、第２の副走査露光期間において、静電潜像の書き込み行が基準位置Ｋから画像頁領域５１の後端５１Ｂに近づくにつれて、静電潜像の書き込みタイミングが徐々に基準タイミングから離れるように（実際の書き込みタイミングと基準タイミングとの差が大きくなるように）、書き込み信号ＬＳ４，ＬＳ５の出力タイミングを可変制御する。
【００５６】
このような条件で画像形成制御部３６が静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正することにより、実際に画像頁領域５１内の各行を露光走査して静電潜像を形成したときに、図７に示すように、基準位置Ｋを支点にして画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄが副走査方向Ｙに対して斜めに傾いた状態となる。
【００５７】
ここで、図８に示すように、画像頁領域５１の副走査方向の先端５１Ａを基準位置Ｋ１として静電潜像の書き込み位置を補正する場合と、画像頁領域５１の先端５１Ａ及び後端５１Ｂを除く位置（図例は中間位置よりも後端寄りの位置）を基準位置Ｋ２として静電潜像の書き込み位置を補正する場合を比較する。
【００５８】
まず、画像頁領域５１の副走査方向の先端５１Ａを基準位置Ｋ１とする場合は、主走査方向Ｘで静電潜像の書き込みタイミングを規定する書き込み信号ＬＳの出力タイミングを、基準タイミングから最大Ｔ１時間だけずらすことにより、副走査方向Ｙに対して角度θ１だけ画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄが傾くものとなる。これに対して、画像頁領域５１の先端５１Ａ及び後端５１Ｂを除く位置を基準位置Ｋ２とする場合は、書き込み信号の出力タイミングを基準タイミングから最大Ｔ２時間だけずらすことにより、副走査方向Ｙに対して角度θ２だけ画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄが傾くものとなる。
【００５９】
この場合、基準タイミングとの最大の時間差は、Ｔ１＞Ｔ２の関係となっており、画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄの傾き角度は、θ１＝θ２の関係となっている。このため、基準タイミングとの時間差として許容される最大の時間差を共通とすると、画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄの傾きを補正する場合の最大角度（補正しろ）は、画像頁領域５１の先端５１Ａの位置を基準位置Ｋ１とする場合に比較して、画像頁領域５１の先端５１Ａ及び後端５１Ｂを除く位置を基準位置Ｋ２とする場合の方が大きくなる。
【００６０】
また、メモリ制御部３８がメモリ３９から読み出す位置設定データは、画像形成装置１が画像形成の対象とする各々の用紙に共通に適用される。このため、画像形成の対象となる用紙の長さが変わっても、画像形成制御部３６は、各々の用紙に共通の位置を基準位置として、静電潜像の書き込み位置を補正することになる。したがって、相対的に用紙長が長い用紙を用いて画像を形成する場合と、相対的に用紙長が短い用紙を用いて画像を形成する場合で、それぞれ画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄを傾かせるときの基準位置（支点）が共通化される。このため、用紙長の長／短の違いにより、感光体ドラムに書き込まれる静電潜像の位置、ひいては用紙に形成される画像の位置が、主走査方向にずれを生じることがない。
【００６１】
ちなみに、用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置を基準位置として、静電潜像の書き込み位置を主走査方向で補正する場合は、用紙長の長／短の違いによって感光体ドラムに書き込まれる静電潜像の位置が主走査方向にずれる。例えば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、相対的に用紙長が長い用紙に応じて設定される画像頁領域５１と、相対的に用紙長が短い用紙に応じて設定される画像頁領域５１で、それぞれ画像頁領域５１の副走査方向の中間位置を基準位置Ｋとして、当該画像頁領域５１の側端５１Ｃ，５１Ｄが同じ角度で傾くように静電潜像の書き込み位置を補正した場合、感光体ドラムに書き込まれる静電潜像の位置は、用紙長の長／短の違いにより、主走査方向にΔＤ（＝Ｅ−Ｆ）のずれを生じることになる。
【００６２】
なお、上記実施の形態においては、最大用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置を、すべての用紙に共通の基準位置として設定する場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、画像形成装置１が画像形成の対象として取り扱う用紙の中で最も使用頻度が高い用紙に応じて設定される画像頁領域の副走査方向の中間位置を基準位置と特定するような位置設定データをメモリ３９に格納しておいてもよい。その場合、最も使用頻度が高い用紙については、例えば、操作パネル２３を介してオペレータが指定してもよいし、用紙の種類（寸法）ごとに給紙回数をカウンタ等で計数し、この計数結果に基づいて画像形成制御部３６が自動的に判断する仕組みとしてもよい。また、基準位置の設定に関しては、取り扱う用紙の中で最も寸法が小さい最小用紙に応じて設定される画像頁領域の先端を基準に、そこから数十ｍｍほど画像頁領域内に入り込んだ位置を基準位置と特定するような位置設定データをメモリ３９に格納しておいてもよい。
【００６３】
また、上記実施の形態においては、４連タンデム式のカラー画像形成装置への適用例について説明したが、これに限らず、例えば、２タンデム式のカラー画像形成装置や白黒画像形成装置などに適用してもよい。また、中間転写体を用いることなく、感光体ドラムから用紙に直接、画像を転写する方式の画像形成装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】は本発明が適用される画像形成装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】潜像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御系の一部の構成例を示すブロック図である。
【図４】画像頁領域と基準位置の関係を示す模式図である。
【図５】潜像形成装置による静電潜像の基本的な書き込み動作を説明する図である。
【図６】静電潜像の書き込み位置の補正方式を説明する図である。
【図７】静電潜像の書き込み位置を補正した後の画像頁領域の状態を示す図である。
【図８】基準位置の違いによる補正しろの大小関係を説明する図である。
【図９】用紙長の違いによって画像の位置が主走査方向にずれる原理を説明する図である。
【図１０】従来技術の一例を説明する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…画像形成装置、３…画像形成部、４…用紙搬送装置、５，６，７，８…感光体ドラム、３２…潜像形成装置、３６…画像形成制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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