(57)【要約】【課題】  スクリュー軸の回転でヘッドを移動させるものであり、制御異常でヘッドが移動終端に至った後にスクリュー軸が回転し続けたときに、機構ロック状態にならず、しかもスクリュー軸が逆転したときに直ちに正常な嵌合状態に復帰できる「ヘッド装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  ヘッドベース１１が移動終端に至って停止しているときにスクリュー軸２０がβ方向へ回転し続けると、動力伝達部材５０の主嵌合部５３が、スクリュー軸２０の送り溝３０から外れる。このとき、規制摺動部５４の摺動面５４ａがスクリュー軸２０の外周面に摺動し続けることで、動力伝達部材５０がγ２方向へ極端に変位することを防止できる。よって、その後にスクリュー軸２０を逆転させると、主嵌合部５３が送り溝３０に嵌合して正常な噛み合い状態に復帰する。【選択図】図４
2010097669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体への記録動作と再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドを記録媒体に沿って案内する案内部材と、モータによって回転駆動されるスクリュー軸と、前記スクリュー軸の回転力を前記ヘッドの移動力として伝達する動力伝達部材と、前記ヘッドと前記動力伝達部材との間に設けられて前記動力伝達部材を前記スクリュー軸へ弾圧する弾性支持部材とが設けられたヘッド装置において、
前記動力伝達部材に、前記スクリュー軸の送り溝に摺動自在に嵌合する主嵌合部と、前記送り溝内から前記主嵌合部が前記スクリュー軸の回転方向へ外れたときに、前記スクリュー軸に当接する規制摺動部とが設けられており、
前記主嵌合部が前記送り溝から外れた後に、前記規制摺動部が前記スクリュー軸と摺動し続けることで、その後に前記スクリュー軸が逆転したときに、前記主嵌合部が前記送り溝と嵌合する位置に戻ることができるように前記動力伝達部材の姿勢が規制されることを特徴とするヘッド装置。
【請求項２】
前記スクリュー軸に、前記送り溝とは別の摺動溝が形成され、前記規制摺動部に、前記摺動溝と嵌合可能な補助嵌合部が設けられており、
前記ヘッドがその移動範囲の終端に至った後に、前記スクリュー軸が回転し続けたときに、前記主嵌合部が前記送り溝から前記スクリュー軸の回転方向へ外れて、前記摺動溝と前記補助嵌合部とが摺動し続ける請求項１記載のヘッド装置。
【請求項３】
前記摺動溝は、前記スクリュー軸の外周面において、前記送り溝が形成されていない領域に設けられている請求項２記載のヘッド装置。
【請求項４】
前記スクリュー軸が１回転した後に前記補助嵌合部が前記摺動溝の同じ軌跡を再度摺動するように、前記摺動溝が前記スクリュー軸の軸中心線と直交する面内に形成されたリング溝である請求項２または３記載のヘッド装置。
【請求項５】
前記摺動溝は、前記送り溝と逆回りに形成された螺旋溝であり、前記主嵌合部が前記送り溝から前記スクリュー軸の回転方向へ外れたときに、前記摺動溝が前記補助嵌合部に嵌合し摺動することで、前記ヘッドに対して前記終端に向かうのと逆向きの移動力が与えられる請求項２または３記載のヘッド装置。
【請求項６】
前記規制摺動部に、前記スクリュー軸の外周面が摺動する摺動面が形成されている請求項１記載のヘッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドを記録媒体に沿って移動させるヘッド装置に係り、特に、モータの動力でスクリュー軸を回転させ、スクリュー軸の回転力によってヘッドを移動させるヘッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤやＤＶＤなどの各種ディスクを回転駆動し、ディスクに対向するヘッドまたはピックアップで情報の記録や再生を行うディスク装置には、回転するディスクの記録面に沿ってヘッドまたはピックアップを移動させる送り装置が設けられている。
【０００３】
以下の特許文献１に記載されたピックアップ送り装置は、ピックアップがガイドシャフトに移動自在に支持されているとともに、ピックアップの移動方向に沿ってリードスクリューが設けられている。ピックアップにはラック部が設けられ、このラック部が板ばねなどのばね部材によってリードスクリューに弾圧され、ラック部に形成された歯部がリードスクリューの送り溝内に摺動自在に嵌合されている。モータでリードスクリューが駆動されると、リードスクリューの回転力がラック部に対して直線移動力として作用し、ピックアップがガイドシャフトに沿って移動させられる。
【特許文献１】特開２００３−２０８７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のディスク装置において、ディスクに記録されているデータをサーチするときは、リードスクリューを高速で回転させてピックアップを高速で移動させ、ピックアップをデータの再生開始位置などへ移動させることが必要である。このとき、ディスク装置に設けられた制御部は、ディスクから読み取られたアドレスデータなどを参考にして、ピックアップを加速又は減速させ、さらに停止させる速度制御を行う。
【０００５】
しかし、ディスクから読み出されるアドレスデータが欠落したり、または、制御部での制御動作に異常が発生したときは、ピックアップが適正な位置で停止できずに、移動範囲の終端まで移動してから停止し、そのままモータが動作し続けてリードスクリューが回転し続ける誤動作が生じることがある。
【０００６】
この場合、ピックアップが終端まで移動した時点で、ラック部の歯部とリードスクリューの送り溝とが咬み合わされてリードスクリューが回転できないロック状態になると、モータの負荷が急に増大し、モータの焼きつきなどの故障の原因となる。
【０００７】
一方、ピックアップが終端まで移動したときに、ラック部の歯部がリードスクリューの送り溝から外れて、リードスクリューが空回りすると、モータの負荷の増大を防止することができる。ただし、この場合、リードスクリューを逆転させてピックアップを終端から離れる向きへ移動させようとしたときに、一度外れた歯部が送り溝に戻ることができなくなって、ピックアップの送り移動ができなくなる故障が生じるおそれがある。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、ヘッドの位置制御ができなくなってその移動範囲の終端に移動しモータが回転し続けたときに、スクリュー軸が空回りできるようにし、さらにスクリュー軸を逆転させたときに、ヘッドに対して戻り方向の移動力を確実に伝達できるようにしたヘッド装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、記録媒体への記録動作と再生動作の少なくとも一方を行うヘッドと、前記ヘッドを記録媒体に沿って案内する案内部材と、モータによって回転駆動されるスクリュー軸と、前記スクリュー軸の回転力を前記ヘッドの移動力として伝達する動力伝達部材と、前記ヘッドと前記動力伝達部材との間に設けられて前記動力伝達部材を前記スクリュー軸へ弾圧する弾性支持部材とが設けられたヘッド装置において、
前記動力伝達部材に、前記スクリュー軸の送り溝に摺動自在に嵌合する主嵌合部と、前記送り溝内から前記主嵌合部が前記スクリュー軸の回転方向へ外れたときに、前記スクリュー軸に当接する規制摺動部とが設けられており、
前記主嵌合部が前記送り溝から外れた後に、前記規制摺動部が前記スクリュー軸と摺動し続けることで、その後に前記スクリュー軸が逆転したときに、前記主嵌合部が前記送り溝と嵌合する位置に戻ることができるように前記動力伝達部材の姿勢が規制されることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明のヘッド装置は、ヘッドがその移動範囲の終端などへ移動して動けなくなると、動力伝達部材の主嵌合部がスクリュー軸の送り溝から外れて、動力伝達部材の規制摺動部がスクリュー軸と摺動し続ける。そのため、スクリュー軸が強制的に止められることがなく、モータの負荷が極端に増大することを防止できる。
【００１１】
また、主嵌合部がスクリュー軸の送り溝から外れたときに、規制摺動部がスクリュー軸と摺動し続けることによって、主嵌合部が送り溝に戻れない位置まで動力伝達部材の姿勢が変動することを防止でき、スクリュー軸が逆転したときに、主嵌合部が送り溝に嵌合する位置へ高い確率で復帰できるようになる。よって、スクリュー軸を逆転させることで、直ちに、ヘッドを正常に移動させることが可能になる。
【００１２】
本発明の記録媒体は、ＣＤやＤＶＤなどの光記録ヘッドのみならず磁気記録ディスクや光磁気記録ディスク、さらにはディスク以外の記録用または再生用あるいは記録再生可能な記録媒体であっても適用可能である。
【００１３】
例えば、本発明は、前記スクリュー軸に、前記送り溝とは別の摺動溝が形成され、前記規制摺動部に、前記摺動溝と嵌合可能な補助嵌合部が設けられており、
前記ヘッドがその移動範囲の終端に至った後に、前記スクリュー軸が回転し続けたときに、前記主嵌合部が前記送り溝から前記スクリュー軸の回転方向へ外れて、前記摺動溝と前記補助嵌合部とが摺動し続けるものである。
【００１４】
例えば、前記摺動溝は、前記スクリュー軸の外周面において、前記送り溝が形成されていない領域に設けられている。
【００１５】
上記本発明は、前記スクリュー軸が１回転した後に前記補助嵌合部が前記摺動溝の同じ軌跡を再度摺動するように、前記摺動溝が前記スクリュー軸の軸中心線と直交する面内に形成されたリング溝とすることが可能である。
【００１６】
スクリュー軸に形成された摺動溝がリング溝であると、ヘッドが移動終端に至った後にスクリュー軸が回転し続けて主嵌合部がスクリュー軸の送り溝から外れたとしても、動力伝達部材の補助嵌合部が摺動溝と摺動し続けるため、ヘッドに対して移動終端方向へ押し付けるような大きな力が作用しなくなり、ヘッドや移動終端に設けられたストッパを損傷させることを防止しやすくなる。
【００１７】
あるいは、前記摺動溝は、前記送り溝と逆回りに形成された螺旋溝であり、前記主嵌合部が前記送り溝から前記スクリュー軸の回転方向へ外れたときに、前記摺動溝が前記補助嵌合部に嵌合し摺動することで、前記ヘッドに対して前記終端に向かうのと逆向きの移動力が与えられるものとすることが可能である。
【００１８】
上記本発明は、ヘッドが移動終端に至った後にスクリュー軸が回転し続けて主嵌合部がスクリュー軸の送り溝から外れた後に、前記補助嵌合部と摺動溝との嵌合によってヘッドが移動終端から離れる向きに移動させられ、その後に主嵌合部が送り溝に嵌合してヘッドが移動終端に向けて移動し、この動作を繰り返すことになる。スクリュー軸が回転し続けたときに、ヘッドが移動終端付近で往復運動を繰り返すことで、ヘッドや移動終端に設けられたストッパを損傷させることを防止しやすくなる。
【００１９】
また、本発明は、前記規制摺動部に、前記スクリュー軸の外周面が摺動する摺動面が形成されているものであってもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のヘッド装置は、ヘッドがその移動範囲の終端に至った後にスクリュー軸がそのまま回転し続けたとしても、ヘッドに設けられた動力伝達部材の主嵌合部とスクリュー軸の送り溝とを外して、スクリュー軸を空回りさせることができる。よって、モータの負荷が極端に増大することを防止できる。
【００２１】
しかも、スクリュー軸が空回りしている間に、規制摺動部とスクリュー軸とが摺動し続けることで、動力伝達部材の姿勢を規制でき、その後にスクリュー軸が逆転したときに、主嵌合部が送り溝に嵌合する姿勢に動力伝達部材を復帰させやすくなる。よって、その後もスクリュー軸の回転力でヘッドに移動力を与えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１はディスク装置に設けられた本発明の第１の実施の形態のヘッド装置を示す平面図、図２はスクリュー軸と動力伝達部材および弾性支持部材を示す分解斜視図である。図３と図４はヘッド装置の送り動作を説明する図１の左端面の一部拡大図である。
【００２３】
図１に示すように、ディスク装置１のドライブシャーシにスピンドルモータ２が設けられ、スピンドルモータ２の回転軸３にターンテーブル（図示せず）が固定され、記録媒体であるディスクの中心穴がターンテーブルに設置されてクランプされる。
【００２４】
スピンドルモータ２の側方にはヘッド装置５が設けられている。ヘッド装置５に設けられたヘッド（光ピックアップ）１０は、アルミニウム合金などの軽金属材料で形成されたヘッドベース１１を有しており、ヘッドベース１１の一端には基準軸受部１１ａが設けられ、他端には支持軸受部１１ｂが形成されている。
【００２５】
ドライブシャーシには、案内部材として基準案内シャフト１２と支持案内シャフト１３が互いに平行に固定されている。図３に示すように、ヘッドベース１１の基準軸受部１１ａにラジアル軸受１８が保持されており、このラジアル軸受１８が基準案内シャフト１２と最小の隙間で摺動する。支持軸受部１１ｂには、支持案内シャフト１３を上下（図１の紙面に直交する方向）から挟んで摺動する摺動溝が形成されている。ヘッドベース１１は基準案内シャフト１２を基準として移動し、支持案内シャフト１３によって前記上下方向への動きが規制されている。
【００２６】
ヘッドベース１１はα１−α２方向へ移動する。α１方向はディスクの外周方向であり、α２方向がディスクの内周方向である。図１に示すように、基準案内シャフト１２のα１方向の端部を支持するブラケットが外周側ストッパ１４として機能しており、ヘッドベース１１は、外周側ストッパ１４に当たる位置が外周方向（α１方向）への移動終端位置である。また、基準案内シャフト１２のα２側の端部を支持するブラケット１７の一部が内周側ストッパ１５として機能しており、ヘッドベース１１は、内周側ストッパ１５に当たる位置が内周方向（α２方向）の移動終端位置である。
【００２７】
ヘッドベース１１の内部には、半導体レーザなどの発光素子と、この発光素子から発せられた光をディスクの記録面に与える対物レンズ１６と、ディスクの記録面から反射された反射光を受光する受光素子などが内蔵されている。また、対物レンズ１６のディスクに対する対向姿勢を補正する補正機構が設けられている。
【００２８】
基準案内シャフト１２の側方には、ヘッド１０をα１−α２方向へ移動させる送り機構が設けられている。送り機構には、金属製のスクリュー軸２０が設けられている。ドライブシャーシには、α１側にブラケット２１が固定され、ブラケット２１に軸受部材２２が保持されている。スクリュー軸２０のα１側の端部２０ａは軸受部材２２に回転自在に支持されている。ブラケット１７には軸受部材２３が保持されており、スクリュー軸２０のα２側の端部２０ｂが軸受部材２３に回転自在に支持されている。スクリュー軸２０は、基準案内シャフト１２と平行に設置されて回転自在に支持されている。
【００２９】
スクリュー軸２０のα２側の端部２０ｂに、従動側のヘリカルギヤ２５が固定されている。ブラケット１７には、駆動シャフト２６が回転自在に支持されており、図示しない送りモータで駆動シャフト２６が正逆両方向へ回転駆動される。駆動シャフト２６には、駆動側のヘリカルギヤ２７が設けられており、このヘリカルギヤ２７がヘリカルギヤ２５と噛み合っており、前記送りモータの動力でスクリュー軸２０が正逆両方向に回転駆動される。ヘリカルギヤ２５，２７を使用してスクリュー軸２０を駆動することで、回転中のスクリュー軸２０のスラスト方向のがたつきを防止している。
【００３０】
スクリュー軸２０は、断面が円形の金属シャフトに送り溝３０が形成されている。送り溝３０はα１方向に向けて右回りの螺旋状に形成されている。また、送り溝３０が形成されていない部分のスクリュー軸２０の外周面２０ｃは円筒面である。
【００３１】
ヘッドベース１１の基準軸受部１１ａには弾性支持部材４０が固定されており、この弾性支持部材４０に動力伝達部材５０が支持されている。
【００３２】
図２に示すように、弾性支持部材４０は、ステンレス鋼やベリリウム鋼などの板ばね材料で形成されている。弾性支持部材４０は、ヘッドベース１１に固定されている支持片４１と、支持片４１から一体に上向きに折り曲げられた折曲げ部４２とを有している。折曲げ部４２には、上向きの一対の第１の弾性片４３，４３が延びており、第１の弾性片４３，４３の上端部４４，４４から下向きの一対の第２の弾性片４５，４５が一体に延びている。第２の弾性片４５，４５の下端に取付け部４６が一体に形成されている。
【００３３】
動力伝達部材５０は合成樹脂材料で形成されており、その背面に突出する固定凸部５１が取付け部４６に接着されて固定されている。弾性支持部材４０は、支持片４１が幅広で比較的剛性の大きい弾性変形部となっている。また、第１の弾性片４３，４３と第２の弾性片４５，４５は、支持片４１よりも幅寸法が小さい比較的剛性の小さい弾性変形部である。第１の弾性片４３，４３と第２の弾性片４５，４５とを設けることで、折曲げ部４２において動力伝達部材５０を支持している弾性変形部の自由長を長く設定することができる。
【００３４】
動力伝達部材５０は、支持片４１の弾性変形部の弾性力によってスクリュー軸２０に押し付けられるとともに、自由長が長く比較的低剛性の第１の弾性片４３，４３と第２の弾性片４５，４５とでスクリュー軸２０に押し付けられる。自由長が長く比較的低剛性の弾性変形部によって、動力伝達部材５０がスクリュー軸２０に適度な力で押し付けられることで、スクリュー軸２０に作用する負荷を低減できる。また、自由長が長い弾性変形部とすることで、動力伝達部材５０と弾性支持部材４０とによる振動系の固有振動数を下げることができ、ディスク回転中などに、光ヘッドの記録動作や再生動作に影響を与える周波数で不要な共振が発生することを防止できるようになっている。
【００３５】
動力伝達部材５０の上部には、弾性支持部材４０に向けて延びる位置決め凸部５２が形成されている。この位置決め凸部５２が、弾性支持部材４０の第２の弾性片４５と第２の弾性片４５との間に挿入されて、固定凸部５１が取付け部４６に固定されている。
【００３６】
動力伝達部材５０には、スクリュー軸２０に向けて突出する一対の主嵌合部５３，５３が一体に形成されている。主嵌合部５３，５３は、断面で見た表面が突曲面であり、頂部５３ａは上下方向へ延びると共に幅方向に延びる面で切断した断面形状では突曲面である。図２に示すように、スクリュー軸２０の軸中心線Ｏと９０度の角度で上下に延びる垂線をＶとしたときに、一対の主嵌合部５３，５３の頂部５３ａ，５３ａの延びる方向は、垂線Ｖに対して時計方向へ角度θ０だけ傾いている。角度θ０は、軸中心線Ｏに垂直な面に対する送り溝３０の螺旋の傾き角度とほぼ一致している。
【００３７】
動力伝達部材５０には、主嵌合部５３よりも下側に規制摺動部５４が設けられている。規制摺動部５４には、凹曲面形状の摺動面５４ａが形成されている。この摺動面５４ａは、軸中心線Ｏと平行な線を軸中心とする円筒面を少なくとも一部に有している。前記円筒面は、スクリュー軸２０の外周面２０ｃの曲率半径と同じかまたはそれよりも大きい曲率半径で形成されている。
【００３８】
次に、第１の実施の形態のヘッド装置５の送り動作を説明する。
図３に示すように、正常な送り動作では、弾性支持部材４０の弾性力によって動力伝達部材５０がスクリュー軸２０に押し付けられ、一対の主嵌合部５３，５３がそれぞれ送り溝３０内に押し付けられている。送りモータによってスクリュー軸２０が回転駆動されると、螺旋状の送り溝３０によって、動力伝達部材５０にα１方向またはα２方向への直線移動力が与えられてヘッド１０が基準案内シャフト１２に沿って往復移動させられる。
【００３９】
ディスクに記録されているデータの再生や記録を行うときのヘッド１０の送り動作は比較的低速である。このときに、ヘッドベース１１がα１方向へ移動する移動範囲の限界位置は、対物レンズ１６の光軸が、ディスクのデータ記録領域の外周側の端部に至るまでであり、通常はヘッドベース１１が外周側ストッパ１４に当たる直前である。
【００４０】
ディスクに記録されているデータの読み取り開始位置を探すサーチ動作では、ディスクに記録されているアドレスデータを読み取りながら、スクリュー軸２０が比較的高速で回転させられて、ヘッド１０がα１方向またはα２方向へ比較的高速で移動させられる。
【００４１】
このとき、アドレスデータの取得エラーや制御部の制御異常が発生すると、ヘッド１０が目的の位置で停止できずに、ヘッドベース１１が外周側ストッパ１４に当たって停止し、または内周側ストッパ１５に当たって停止し、その後も送りモータが停止せずにスクリュー軸２０が回転し続けることがある。
【００４２】
図４は、ヘッドベース１１が外周側ストッパ１４に当たって停止し、しかもスクリュー軸２０がβ方向へ回転し続けている状態を示している。
【００４３】
ヘッド１０が停止したままスクリュー軸２０がβ方向へ回転し続けると、送り溝３０によって、主嵌合部５３にβ方向への持ち上げ力が作用する。図４に示すように、この力によって、弾性支持部材４０の支持片４１および第１の弾性片４３，４３がγ１方向へ変形させられるとともに、第２の弾性片４５が上端部４４，４４を支点としてγ２方向へ変形させられる。その結果、主嵌合部５３がスクリュー軸２０の送り溝３０から上方へ外れるとともに、主嵌合部５３の下側に形成されている規制摺動部５４がスクリュー軸２０の外周面２０ｃに当接し、動力伝達部材５０がそれ以上はγ２方向へ移動できないように規制される。さらに、この規制状態では、摺動面５４ａとスクリュー軸２０の外周面２０ｃとが摺動し続ける。摺動面５４ａは少なくとも一部に円筒面を含む凹曲面であり、前記円筒面の曲率半径は外周面２０ｃの曲率半径以上であるため、摺動面５４ａと外周面２０ｃとが摺動しているときに、動力伝達部材５０とスクリュー軸２０の双方に余分な負荷が作用することを防止できる。
【００４４】
仮に、動力伝達部材５０に規制摺動部５４が形成されていないと、スクリュー軸２０がβ方向へ回転し続けたときに、弾性変形部の自由長を長くする目的で設けられている第２の弾性片４５がγ２方向へ大きく変形し、動力伝達部材５０がスクリュー軸２０の上部に乗り上がって、動力伝達部材５０の主嵌合部５３以外の部分がスクリュー軸２０の外周面２０ｃに当たる状態となりやすい。この場合、その後にスクリュー軸２０を反転させても、主嵌合部５３が送り溝３０に嵌合する状態に復帰できなくなる。
【００４５】
これに対し、図４に示すように、動力伝達部材５０に規制摺動部５４が設けられていると、動力伝達部材５０が図４の姿勢以上にγ２方向へ移動することがなく、常に主嵌合部５３，５３の下端面５３ｂ，５３ｂがスクリュー軸２０の外周面２０ｃと当接している。よって、図４の状態のままスクリュー軸２０が停止し、その後にスクリュー軸２０を逆転させたときに、下端面５３ｂ，５３ｂが送り溝３０に一致した時点で、弾性支持部材４０の弾性力により、動力伝達部材５０が図３に示す正常な姿勢に復帰し、主嵌合部５３が送り溝３０内に嵌合できるようになる。
【００４６】
図５と図６は本発明の第２の実施の形態のヘッド装置５Ａを示している。図５（Ａ）は動力伝達部材の正面図、（Ｂ）はスクリュー軸の正面図である。図６は、弾性支持部材と動力伝達部材を示す斜視図である。
【００４７】
図５（Ｂ）に示すスクリュー軸２０Ａは、第１の実施の形態のスクリュー軸２０と同様に、金属シャフトに送り溝３０が形成されたものであり、送り溝３０が形成されていない領域で、外周面２０ｃは滑らかな円筒面である。ただし、スクリュー軸２０Ａは、そのα１側の端部に、複数の摺動溝３１が形成されている。
【００４８】
摺動溝３１は、軸中心線Ｏに垂直な平面内で軸中心線Ｏの周囲を３６０度周回するリング溝であり、このリング溝である摺動溝３１が外周面２０ｃに複数条に形成されている。すなわち、個々の摺動溝３１は互いに独立しており、軸中心線Ｏの回りに無限に連続する溝である。摺動溝３１の溝の深さおよび溝の幅寸法は、送り溝３０の深さおよび幅寸法よりも十分に小さく、また隣り合う摺動溝３１のピッチは、送り溝３０の螺旋ピッチよりも十分に短い。
【００４９】
図５（Ａ）と図６に示す動力伝達部材５０Ａには、スクリュー軸２０Ａと対向する部分に一対の主嵌合部５３，５３が突出形成されている。この主嵌合部５３，５３は、第１の実施の形態の主嵌合部５３，５３と同じものである。動力伝達部材５０Ａには、主嵌合部５３，５３よりも下側に規制摺動部５４Ａが設けられている。この規制摺動部５４Ａには、複数条の補助嵌合部５６が突出形成されている。個々の補助嵌合部５６は、スクリュー軸２０Ａの軸中心線Ｏと直交する垂線Ｖに平行に形成されている。個々の補助嵌合部５６は、摺動溝３１に嵌合するものであり、補助嵌合部５６の幅寸法および高さ寸法は、主嵌合部５３の幅寸法および高さ寸法よりも十分に小さい。図６に示すように、補助嵌合部５６は頂部が垂線Ｖと平行に延び且つ頂部を横断する面で切断した断面は突曲面形状である。
【００５０】
なお、動力伝達部材５０Ａを支持している弾性支持部材４０は、第１の実施の形態で使用されているものと同じである。
【００５１】
第２の実施の形態のヘッド装置５Ａは、ヘッドベース１１が外周側ストッパ１４に当たった後にスクリュー軸２０Ａがβ方向へ回転し続けたときに、図４と同様に、主嵌合部５３が送り溝３０内からスクリュー軸２０Ａの回転方向へ外れる。このとき、規制摺動部５４Ａに設けられた補助嵌合部５６が、スクリュー軸２０Ａの摺動溝３１に嵌合し、スクリュー軸２０Ａが回転している間、補助嵌合部５６と摺動溝３１とが摺動し続ける。
【００５２】
個々の摺動溝３１は、スクリュー軸２０Ａの軸中心線Ｏの周りを周回する無限軌道であるため、スクリュー軸２０Ａが回転している間、動力伝達部材５０Ａおよびヘッド１０は、α１−α２方向へ動くことなく停止している。また補助嵌合部５６と摺動溝３１が摺動し続けることで、動力伝達部材５０Ａがγ２方向へ必要以上に動くことはない。よって、その後にスクリュー軸２０Ａが逆転すると、主嵌合部５３のそれぞれが送り溝３０に一致した時点で弾性支持部材４０の弾性力によって、図３に示したのと同じ正常な嵌合状態に復帰する。
【００５３】
なお、スクリュー軸２０Ａの摺動溝３１は、送り溝３０に比べて深さ寸法と幅寸法がきわめて小さくなっているので、主嵌合部５３のそれぞれが送り溝３０に一致したときに、補助嵌合部５６の一部が摺動溝３１に嵌合していたとしても、弾性支持部材４０の弾性力によってその嵌合が外れ、主嵌合部５３が送り溝３０と嵌合する正常な噛み合い状態に復帰できる。
【００５４】
図７は第３の実施の形態のヘッド装置５Ｂを示すものである。図７（Ａ）は、動力伝達部材の正面図、図７（Ｂ）はスクリュー軸の正面図である。
【００５５】
図７（Ｂ）に示すスクリュー軸２０Ｂは、α１側の端部に摺動溝３２が形成されている。摺動溝３２は、スクリュー軸２０Ｂの外周面２０ｃに形成されており、図５（Ｂ）に示す摺動溝３１と同様に、摺動溝３２の幅寸法および深さ寸法は、送り溝３０よりも十分に小さい。
【００５６】
摺動溝３２は、送り溝３０と逆回りの螺旋溝であり、１条螺旋溝である。すなわち、送り溝３０はα１方向に向けて右回りの螺旋溝であるのに対し、摺動溝３２はα１方向に向けて左回りの螺旋溝である。
【００５７】
図７（Ａ）に示す動力伝達部材５０Ｂは、主嵌合部５３の下に規制摺動部５４Ｂが設けられ、この規制摺動部５４Ｂに補助嵌合部５７が一体に形成されている。個々の補助嵌合部５７の寸法やピッチは図５（Ａ）に示す補助嵌合部５６と同じである。ただし、補助嵌合部５６の頂部の延びる向きは、主嵌合部５３の頂部が延びる向きとは逆の方向に傾いている。図７（Ａ）に示すように、主嵌合部５３は、垂線Ｖに対して時計方向へ角度θ０だけ傾いて形成されているのに対し、補助嵌合部５７は垂線Ｖに対して反時計方向へ角度θ１だけ傾いている。この傾き角度θ１は、軸中心線Ｏと垂直な面に対する摺動溝３２の傾き角度とほぼ一致している。
【００５８】
第３の実施の形態のヘッド装置５Ｂでは、ヘッドベース１１が外周側ストッパ１４に当たって停止している状態で、スクリュー軸２０Ｂがβ方向へ回転し続けると、図４と同様に、主嵌合部５３が送り溝３０からβ方向外れる。そして、補助嵌合部５７がスクリュー軸２０Ｂの摺動溝３２と嵌合するが、その後に、スクリュー軸２０Ｂがβ方向へ回転すると、摺動溝３２の螺旋軌跡によって動力伝達部材５０およびヘッド１０がα２方向へ戻される。動力伝達部材５０が少しだけα２方向へ戻されると、主嵌合部５３が送り溝３０に一致して、弾性支持部材４０の弾性力によって主嵌合部５３が送り溝３０に嵌合し図３と同様に正常な噛み合い状態となる。すると、スクリュー軸２０Ｂのβ方向の回転により動力伝達部材５０Ｂがα１方向へ送られ、ヘッドベース１１が外周側ストッパ１４に当たると、動力伝達部材５０Ｂは再度図４と同じ姿勢となり、補助嵌合部５７が摺動溝３２と嵌合する。
【００５９】
すなわち、スクリュー軸２０Ｂがβ方向へ回転し続ける間、動力伝達部材５０Ｂおよびヘッド１０は外周側ストッパ１４の近傍で往復運動を繰り返す。そして、スクリュー軸２０Ｂが停止し、さらに逆転すると、主嵌合部５３が送り溝３０に嵌合して正常の送り動作ができる状態に復帰する。
【００６０】
スクリュー軸２０Ｂがβ方向へ回転し続けたときに、ヘッド１０が小刻みに往復運動を繰り返すことで、スクリュー軸２０Ｂおよび送りモータに過大な負荷が作用することを防止でき、また外周側ストッパ１４などの機構損傷を防止しやすい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態のヘッド装置を含むディスク装置の平面図、
【図２】スクリュー軸と動力伝達部材および弾性支持部材を示す分解斜視図、
【図３】スクリュー軸と主嵌合部が噛み合っている正常な送り動作を示す図１の左端面図、
【図４】ヘッドが移動終端に至ってもスクリュー軸が回転しているときの空回り動作を示す図１の左端面図、
【図５】本発明の第２の実施の形態のヘッド装置を示すものであり、（Ａ）は動力伝達部材の正面図、（Ｂ）はスクリュー軸の正面図、
【図６】第２の実施の形態の動力伝達部材と弾性支持部材を示す斜視図、
【図７】本発明の第３の実施の形態のヘッド装置を示すものであり、（Ａ）は動力伝達部材の正面図、（Ｂ）はスクリュー軸の正面図、
【符号の説明】
【００６２】
１  ディスク装置
５，５Ａ，５Ｂ  ヘッド装置
１０  ヘッド
１１  ヘッドベース
１２  基準案内シャフト（案内部材）
１３  支持案内シャフト（案内部材）
１４  外周側ストッパ
２０，２０Ａ，２０Ｂ  スクリュー軸
２０ｃ  外周面
３０  送り溝
３１，３２  摺動溝
４０  弾性支持部材
５０  動力伝達部材
５３  主嵌合部
５４，５４Ａ，５４Ｂ  規制摺動部
５４ａ  摺動面
５６，５７  補助嵌合部
【図１】
2010097669.tif 000003
【図２】
2010097669.tif 000004
【図３】
2010097669.tif 000005
【図４】
2010097669.tif 000006
【図５】
2010097669.tif 000007
【図６】
2010097669.tif 000008
【図７】
2010097669.tif 000009