(57)【要約】【課題】消費電力をより低下させることが可能な車両制御装置および車両制御システムを提供する。【解決手段】スマートＥＣＵ２１のメモリに自車両へのユーザの乗車予定時間の情報を予め格納しておき、このメモリに格納されている乗車予定時間の情報に対応する時間帯のみスマート用発信機２２から一定時間ごとにリクエスト信号の送信を行わせるようにするとともに、当該時間帯以外の時間帯ではスマート用発信機２２からのリクエスト信号の送信を行わせないようにすることによって、消費電力を抑える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるとともに、
所定の時間ごとにリクエスト信号を送信させ、
ユーザによって携行される携帯機からこのリクエスト信号に応答して送信されるレスポンス信号を受信した場合に、このレスポンス信号に含まれる識別コードをもとにコード照合を行い、
このコード照合の結果に応じて車両のドアの開錠を行わせる車両制御装置であって、
前記車両へのユーザの乗車予定時間の情報を予め格納している乗車予定時間格納部と、
前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報に対応する時間帯のみ前記所定の時間ごとの前記リクエスト信号の送信を行わせるようにするとともに、当該時間帯以外の時間帯では前記リクエスト信号の送信を行わせないようにする送信制限部と、を備えていることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
車両に搭載されるとともに、
所定の時間ごとにリクエスト信号を送信させ、
ユーザによって携行される携帯機からこのリクエスト信号に応答して送信されるレスポンス信号を受信した場合に、このレスポンス信号に含まれる識別コードをもとにコード照合を行い、
このコード照合の結果に応じて車両のドアの開錠を行わせる車両制御装置であって、
前記車両へのユーザの乗車予定時間の情報を予め格納している乗車予定時間格納部と、
前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報に対応する時間帯のみ前記所定の時間ごとの前記リクエスト信号の送信を行わせるようにするとともに、当該時間帯以外の時間帯では前記所定の時間よりも長い時間間隔ごとの前記リクエスト信号の送信を行わせるようにする送信制限部と、を備えていることを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
前記乗車予定時間の情報に対応する時間帯は、前記乗車予定時間の所定時間前から所定時間後までの時間範囲であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報を表示する車両側表示部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記ユーザからの操作入力を受け付けるとともに、この操作入力に応じて前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報の変更を行うことが可能な車両側操作入力部をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両制御装置。
【請求項６】
前記車両から前記ユーザが降車しようとしていることを検知する降車推測部と、
前記降車推測部で前記ユーザが降車しようとしていることを検知した場合に、前記車両側表示部に前記乗車予定時間の情報を表示させるとともに、前記車両側操作入力部への操作入力の要否を前記ユーザに問い合わせることによって前記乗車予定時間の情報の変更の要否を問い合わせる車両側変更確認部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。
【請求項７】
ユーザによって携行されるとともにコード照合用の識別コードを有する携帯機と、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両制御装置と、を含むことを特徴とする車両制御システム。
【請求項８】
前記携帯機は、
無線通信によって前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報を取得する乗車予定時間取得部と、
前記乗車予定時間取得部で取得した当該乗車予定時間の情報を表示する携帯機側表示部と、を備えていることを特徴とする請求項７に記載の車両制御システム。
【請求項９】
前記携帯機は、
前記ユーザからの操作入力を受け付けるとともに、この操作入力に応じて前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報の変更を無線通信によって行うことが可能な携帯機側操作入力部をさらに備えていることを特徴とする請求項７または８に記載の車両制御システム。
【請求項１０】
前記車両制御装置は、
前記車両から前記ユーザが降車したことを検知する降車検知部と、
前記降車検知部で前記車両から前記ユーザが降車したことを検知したときに、前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報を無線通信で前記携帯機に送信する乗車予定時間情報送信部と、をさらに備えるとともに、
前記携帯機は、
前記乗車予定時間情報送信部から送信される当該乗車予定時間の情報を前記乗車予定時間取得部によって取得し、前記携帯機側表示部に当該乗車予定時間の情報を表示させるとともに、前記携帯機側操作入力部への操作入力の要否を前記ユーザに問い合わせることによって当該乗車予定時間の情報の変更の要否を問い合わせる携帯機側変更確認部と、をさらに備えていることを特徴とする請求項９に記載の車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を用いたコード照合の結果に応じて車両のドアの開錠を行わせる車両制御装置および車両制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアの開錠を行うには、ユーザがメカニカルキーをドア錠のシリンダーに差し込んで操作する作業が必要であった。これに対して近年では、例えば特許文献１に開示されているように、無線通信を用いたコード照合の結果に応じて車両のドアの施開錠を行うスマートエントリーと呼ばれるシステムが知られている。詳しくは、スマートエントリーシステムでは、車室外のユーザが携行する携帯機と車両に搭載されたＥＣＵとの間で無線通信を用いてコード照合（以下、車室外照合と呼ぶ）を行い、車室外照合の照合結果が適正であった場合にはドアの開錠を承認することにより、上述したようなメカニカルキーを用いた作業を行わなくてもドアの開錠を行うことを可能にしている。
【特許文献１】特開２００２−４６７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のスマートエントリーシステムでは、ユーザがいつドアの開錠を求めても構わないように、携帯機の存在の有無に関わらず一定時間おきに車室外照合を行うための電波（つまり、リクエスト信号）を送信し続けていた。そのため、ユーザが車両周辺に存在せず、ドアの開錠を求める可能性のない場合であっても一定時間おきに車室外照合を行うためのリクエスト信号を送信し続けており、電力を無駄に消費していた。
【０００４】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、消費電力をより低下させることが可能な車両制御装置および車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の車両制御装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載されるとともに、所定の時間ごとにリクエスト信号を送信させ、ユーザによって携行される携帯機からこのリクエスト信号に応答して送信されるレスポンス信号を受信した場合に、このレスポンス信号に含まれる識別コードをもとにコード照合を行い、このコード照合の結果に応じて車両のドアの開錠を行わせる車両制御装置であって、前記車両へのユーザの乗車予定時間の情報を予め格納している乗車予定時間格納部と、前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報に対応する時間帯のみ前記所定の時間ごとの前記リクエスト信号の送信を行わせるようにするとともに、当該時間帯以外の時間帯では前記リクエスト信号の送信を行わせないようにする送信制限部と、を備えていることを特徴としている。
【０００６】
これによれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、車両制御装置からの携帯機へのリクエスト信号の送信を行わせないので、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外も所定の時間ごとにリクエスト信号の送信を行う構成に比べ、車両制御装置での消費電力を低下させることができる。
【０００７】
また、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、車両制御装置からの携帯機へのリクエスト信号の送信を行わせないので、携帯機からのレスポンス信号に含まれる識別コードをもとに行うコード照合がこの時間帯以外には行われず、車両のドアの開錠も行われない。よって、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、車両のドアの開錠を容易に行うことができなくなるので、車両のセキュリィティ性もより向上させることができる。
【０００８】
なお、従来では、コード照合の結果のみで車両のドアを開錠させることが可能な構成とした場合、ユーザの乗車意思がないときにも車両のドアの開錠を行なってしまう可能性があるので、ユーザの乗車意思がないときにも車両のドアの開錠を行なってしまう問題を解決するためにはドアハンドルにタッチセンサ等の乗車意思を確認する手段を設ける必要があった。しかしながら、請求項１の構成によれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯のみ車両のドアの開錠を行うことができるようにすることが可能なので、ユーザの乗車意思がないときにも車両のドアの開錠を行ってしまう問題を、上述したような乗車意思を確認する手段を設けなくても解決することができる。
【０００９】
また、請求項２の車両制御装置は、上記課題を解決するために、車両に搭載されるとともに、所定の時間ごとにリクエスト信号を送信させ、ユーザによって携行される携帯機からこのリクエスト信号に応答して送信されるレスポンス信号を受信した場合に、このレスポンス信号に含まれる識別コードをもとにコード照合を行い、このコード照合の結果に応じて車両のドアの開錠を行わせる車両制御装置であって、前記車両へのユーザの乗車予定時間の情報を予め格納している乗車予定時間格納部と、前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報に対応する時間帯のみ前記所定の時間ごとの前記リクエスト信号の送信を行わせるようにするとともに、当該時間帯以外の時間帯では前記所定の時間よりも長い時間間隔ごとの前記リクエスト信号の送信を行わせるようにする送信制限部と、を備えていることを特徴としている。
【００１０】
これによれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、車両制御装置からの携帯機へのリクエスト信号の送信を、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯での送信間隔（つまり、上述の所定の時間）よりも長い時間間隔ごとに行わせることになるので、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外も上述の所定の時間ごとにリクエスト信号の送信を行う構成に比べ、車両制御装置での消費電力を低下させることができる。
【００１１】
なお、車両制御装置からのリクエスト信号の送信周期（つまり、間欠時間）が長くなると、車両制御装置での消費電力を低下させることができるものの、携帯機でリクエスト信号を受信する場合の応答性が悪くなり、携帯機と車両制御装置とでドアの開錠を行わせるシステムの利便性を損なってしまうおそれがある。しかしながら、請求項２の構成によれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯はユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外よりも短い間欠時間でリクエスト信号の送信を行うため、ユーザが乗車を求めるときに上述の応答性が悪くなる状況が生じにくく、上述のシステムの利便性をより損ないにくい。
【００１２】
また、請求項３の車両制御装置では、前記乗車予定時間の情報に対応する時間帯は、前記乗車予定時間の所定時間前から所定時間後までの時間範囲であることを特徴としている。
【００１３】
この請求項３のように、乗車予定時間の所定時間前から所定時間後までの時間範囲を、乗車予定時間の情報に対応する時間帯とすることも可能である。
【００１４】
また、請求項４の車両制御装置では、前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報を表示する車両側表示部をさらに備えていることを特徴としている。
【００１５】
これによれば、乗車予定時間の情報を表示することができるので、ユーザが乗車予定時間を確認することが可能になる。
【００１６】
また、請求項５の車両制御装置では、前記ユーザからの操作入力を受け付けるとともに、この操作入力に応じて前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報の変更を行うことが可能な車両側操作入力部をさらに備えていることを特徴としている。
【００１７】
これによれば、乗車予定時間格納部に格納しておく乗車予定時間の情報をユーザが変更することが可能になるので、例えば車両からユーザが降車するたびに、新たな乗車予定時間の操作入力を車両側操作入力部にユーザが行い、次回の乗車予定時間の情報を乗車予定時間格納部に格納させることが可能になる。
【００１８】
また、請求項６の車両制御装置では、前記車両から前記ユーザが降車しようとしていることを検知する降車推測部と、前記降車推測部で前記ユーザが降車しようとしていることを検知した場合に、前記車両側表示部に前記乗車予定時間の情報を表示させるとともに、前記車両側操作入力部への操作入力の要否を前記ユーザに問い合わせることによって前記乗車予定時間の情報の変更の要否を問い合わせる車両側変更確認部と、をさらに備えていることを特徴としている。
【００１９】
これによれば、ユーザが車両から降車しようとする際に、既に格納されている乗車予定時間の情報を車両側表示部に表示するとともに、乗車予定時間の情報の変更の要否をユーザに問い合わせることになる。よって、ユーザが降車しようとする都度、自動的に次回の乗車予定時間の変更の確認がユーザに対して行われることになるので、次回の乗車予定時間に変更があった場合にユーザが忘れずに次回の乗車予定時間の操作入力を行うことが可能になる。
【００２０】
また、請求項７の車両制御システムは、上記課題を解決するために、ユーザによって携行されるとともにコード照合用の識別コードを有する携帯機と、前記のいずれかの車両制御装置と、を含むことを特徴としている。
【００２１】
これによれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外も所定の時間ごとにリクエスト信号の送信を行う構成に比べ、車両制御システムでの消費電力を低下させることができる。
【００２２】
また、請求項８の車両制御システムでは、前記携帯機は、無線通信によって前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報を取得する乗車予定時間取得部と、前記乗車予定時間取得部で取得した当該乗車予定時間の情報を表示する携帯機側表示部と、を備えていることを特徴としている。
【００２３】
これによれば、携帯機側表示部に乗車予定時間の情報を表示することができるので、ユーザが携帯機側で乗車予定時間を確認することが可能になる。
【００２４】
また、請求項９の車両制御システムでは、前記携帯機は、前記ユーザからの操作入力を受け付けるとともに、この操作入力に応じて前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報の変更を無線通信によって行うことが可能な携帯機側操作入力部をさらに備えていることを特徴としている。
【００２５】
これによれば、乗車予定時間格納部に格納しておく乗車予定時間の情報を、ユーザが携帯機側操作入力部から変更することが可能になるので、例えば車両からユーザが降車するたびに、新たな乗車予定時間の操作入力を携帯機側操作入力部にユーザが行い、次回の乗車予定時間の情報を乗車予定時間格納部に格納させることが可能になる。
【００２６】
また、請求項１０の車両制御システムでは、前記車両制御装置は、前記車両から前記ユーザが降車したことを検知する降車検知部と、前記降車検知部で前記車両から前記ユーザが降車したことを検知したときに、前記乗車予定時間格納部に格納されている乗車予定時間の情報を無線通信で前記携帯機に送信する乗車予定時間情報送信部と、をさらに備えるとともに、前記携帯機は、前記乗車予定時間情報送信部から送信される当該乗車予定時間の情報を前記乗車予定時間取得部によって取得し、前記携帯機側表示部に当該乗車予定時間の情報を表示させるとともに、前記携帯機側操作入力部への操作入力の要否を前記ユーザに問い合わせることによって当該乗車予定時間の情報の変更の要否を問い合わせる携帯機側変更確認部と、をさらに備えていることを特徴としている。
【００２７】
これによれば、ユーザが車両から降車した際に、既に格納されている乗車予定時間の情報を携帯機側表示部に表示するとともに、乗車予定時間の情報の変更の要否をユーザに問い合わせることになる。よって、ユーザが降車する都度、自動的に次回の乗車予定時間の変更の確認がユーザに対して行われることになるので、次回の乗車予定時間に変更があった場合にユーザが忘れずに次回の乗車予定時間の操作入力を行うことが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
まず、周知のスマートエントリーシステムについての説明を行う。周知のスマートエントリーシステムでは、ユーザが電子キーなどの携帯機を所持して車両のドアに接近すると、車両側の発信機から常に一定時間おきに送信されているリクエスト信号をこの携帯機が受信し、予めメモリに記憶された自己のＩＤコードを含むレスポンス信号を送信する。一方、車両側のチューナでこのレスポンス信号を受信すると、車両側のコード照合用のＥＣＵでレスポンス信号に含まれていたＩＤコードと車両固有のＩＤコードとの照合を行い、両者が一致したことを条件にドアの開錠を行わせるようになっている。また、この携帯機を所持しているユーザが車両から離間すると、車両は、この携帯機から送信されるレスポンス信号を受信不能となる。そして、車両は、このレスポンス信号を受信不能になったことをトリガとしてドアの施錠を行わせる。
【００２９】
続いて、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用されたスマートエントリーシステム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示すスマートエントリーシステム１００は、携帯機１、車両制御装置２、およびドアロックＥＣＵ３を含んでいる。なお、車両制御装置２およびドアロックＥＣＵ３は、車両に搭載されるものであり、車両制御装置２およびドアロックＥＣＵ３を搭載している車両を以降では自車両と呼ぶ。
【００３０】
携帯機１は、周知のスマートエントリーシステム１００に用いられる携帯機と同様のものであって、ユーザの体に装着されたり、ユーザに携帯されたりなどすることによってユーザに携行される機器である。なお、携帯機１は、携帯機１の各種機能に関わる処理を実行するためのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）の他に、トランスポンダやアンテナを有している。また、マイコンのＲＯＭ等のメモリに所定のＩＤコードを記憶している。ここで言うところの所定のＩＤコードとは、携帯機１を識別する識別子（つまり、携帯機１に固有の識別子）である。なお、携帯機１の所有者が特定のユーザである場合には、ＩＤコードをユーザに固有の識別子として用いることになる。携帯機１では、後述のスマート用発信機２２から送信されるリクエスト信号を受信したときに、このリクエスト信号に含まれる後述の乱数コードが正規のリクエスト信号のコードと一致するか否かの判定をマイコンで行い、正規のリクエスト信号のコードと一致した場合にのみ、携帯機１から上述のＩＤコードを含むレスポンス信号が送信される。なお、正規のリクエスト信号のコードもマイコンのＲＯＭ等のメモリに記憶されているものとする。
【００３１】
車両制御装置２は、無線通信を用いた携帯機１との間でのコード照合の結果に応じて、後述のドアロックＥＣＵ３にドアの施開錠の指示を行うものであって、スマートＥＣＵ２１、スマート用発信機２２、チューナ２３、シフトポジションセンサ２４、イグニッション（ＩＧ）オンスイッチ２５、カーテシスイッチ２６、表示部２７、および操作入力部２８を備えている。
【００３２】
スマートＥＣＵ２１は、各種機器を制御するＣＰＵ、予め各種の数値やプログラムが書き込まれたＲＯＭ、演算過程の数値やフラグが所定の領域に書き込まれるＲＡＭ等よりなるマイコンを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、コード照合、後述する乗車予定時間の設定、後述するリクエスト信号の送信制限、後述する乗車予定時間の変更などの各種の処理を実行する電子制御ユニットである。なお、後述するフローチャートに示すスマートＥＣＵ２１での処理は、上述のＲＯＭに予め書き込まれている制御プログラムに基づいて実行される。
【００３３】
また、スマートＥＣＵ２１には、スマートＥＣＵ２１がスリープ状態にあるときでも時間のカウントが可能なタイマー回路が備えられているものとする。なお、ここで言うところのスリープ状態とは、スマートＥＣＵ２１のＣＰＵに動作用のクロック信号が発振回路から供給されておらず、このスマートＥＣＵ２１のＣＰＵの機能が停止している状態を示している。なお、上述のタイマー回路は、例えば上述の発振回路とは独立に動作する発振回路より動作用のクロック信号の供給を受けて動作するものとすればよい。
【００３４】
スマート用発信機２２は、スマートＥＣＵ２１の制御に従ってリクエスト信号等のＬＦ（low frequency）信号を携帯機１に送信する。なお、ＬＦ信号としてはＬＦ帯（３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚ）の電波を用いることができ、本実施形態では、一例として約１３４ｋＨｚのＬＦ信号を用いるものとする。
【００３５】
チューナ２３は、携帯機１から送信されてくるレスポンス信号等のＲＦ（radio frequency）信号を受信する。なお、ＲＦ信号としてはＶＨＦ帯・ＵＨＦ帯（３０ＭＨｚ〜３ＧＨｚ）の電波を用いることができ、本実施形態では、一例として約３００ＭＨｚのＬＦ信号を用いるものとする。
【００３６】
シフトポジションセンサ２４は、自車両のシフトレバーのポジションがどの位置にあるのかを検出するセンサである。例えば、シフトポジションセンサ２４は、自車両のシフトレバーのポジションがパーキング（Ｐ）、リバース（Ｒ）、ニュートラル（Ｎ）、ドライブ（Ｄ）、セカンド（２）、ロー（Ｌ）の各レンジのうちのいずれにあるのかを検出する。また、ＩＧオンスイッチ２５は、自車両のイグニッションのオン／オフ状態を検出するスイッチである。
【００３７】
カーテシスイッチ２６は、自車両のドアの開閉を検出するスイッチである。本実施形態では、例としてカーテシスイッチ２６は、ドライバー席（Ｄ席）のドアの開閉を検出するものとして以降の説明を行う。
【００３８】
表示部２７は、スマートＥＣＵ２１の制御に従った表示を行うものである。表示部２７は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等を用いて構成することができる。なお、表示部２７は例えば自車両のメーターパネルに設けられる構成であってもよいし、カーナビゲーション装置のディスプレイを利用する構成であってもよい。
【００３９】
操作入力部２８は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。操作入力部２８は、例えば表示部２７と一体になったタッチスイッチ、メカニカルなスイッチ等を用いて構成することができ、スイッチ操作によりスマートＥＣＵ２１へ各種機能（例えば、乗車予定時間の設定、乗車予定時間の変更等）の操作指示を行う。なお、操作入力部２８は、例えばカーナビゲーション装置の操作スイッチ群を利用する構成であってもよい。
【００４０】
ドアロックＥＣＵ３は、自車両のドアの施開錠の制御を実行するための周知の電子制御ユニットである。また、ドアロックＥＣＵ３も、スマートＥＣＵ２１と同様にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータを中心に構成され、スマートＥＣＵ２１からの指示に従って自車両のドアの施開錠を行う。
【００４１】
次に、図２を用いて、車両制御装置１での動作フローについての説明を行う。図２は、車両制御装置１での動作フローを示すフローチャートである。なお、本フローは、イグニッションがオン状態になったときに開始される。また、ここでは、操作入力部２８を介してユーザから乗車予定時間の設定が予め行われているものとする。なお、乗車予定時間の設定とは、ユーザが操作入力部２８を介して操作入力した自車両に乗車する予定の日時の情報を、スマートＥＣＵ２１のＲＡＭ等のメモリに格納する処理を示している。よって、スマートＥＣＵ２１のメモリが請求項の乗車予定時間格納部として機能する。また、上述の乗車予定時間の設定は、後述するような降車時に行われるものであってもよいし、乗車中に行われるものであってもよい。
【００４２】
また、本実施形態では、ユーザが自車両に乗車する予定の日時を乗車予定時間とする構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ユーザが自車両にどの程度の時間が経過した後に乗車する予定なのかといった次回使用時間を乗車予定時間とする構成であってもよい。
【００４３】
まず、ステップＳ１では、自車両からユーザが降車しようとしていることを検知したかをスマートＥＣＵ２１が判定する。よって、スマートＥＣＵ２１は、請求項の降車推測部として機能する。なお、スマートＥＣＵ２１では、例えばシフトポジションセンサ２４およびＩＧオンスイッチ２５からの信号をもとに、自車両からユーザが降車しようとしていること（つまり、降車の兆候）を検知したかを判定する。詳しくは、シフトポジションセンサ２４で自車両のシフトレバーのポジションがＰレンジにあることを検出するとともに、ＩＧオンスイッチ２５でイグニッションのオフ状態を検出したときに、降車の兆候を検知したと判定する構成とすればよい。そして、降車の兆候を検知したと判定した場合（ステップＳ１でＹｅｓ）には、ステップＳ２に移る。また、降車の兆候を検知したと判定しなかった場合（ステップＳ１でＮｏ）には、ステップＳ１のフローを繰り返す。
【００４４】
なお、本実施形態では、シフトポジションセンサ２４で自車両のシフトレバーのポジションがＰレンジにあることを検出するとともに、ＩＧオンスイッチ２５でイグニッションのオフ状態を検出したときに、自車両からユーザが降車しようとしていることを検知したと判定する構成を示したが、必ずしもこれに限らず、他の方法によって自車両からユーザが降車しようとしていることを検知したと判定する構成としてもよい。例えば、パーキングブレーキ（つまり、サイドブレーキ）がかけられたことをパーキングブレーキスイッチで検出するとともに、ＩＧオンスイッチ２５でイグニッションのオフ状態を検出したときに、自車両からユーザが降車しようとしていることを検知したと判定する構成としてもよい。
【００４５】
ステップＳ２では、乗車予定時間の確認処理（以下、乗車予定時間確認処理）を行ってステップＳ３に移る。乗車予定時間確認処理では、スマートＥＣＵ２１がスマートＥＣＵ２１のメモリに格納されている乗車予定時間の情報を読み出して表示部２７に送り、表示部２７に乗車予定時間の情報を表示させる。よって、表示部２７は、請求項の車両側表示部として機能する。また、スマートＥＣＵ２１は、「次回も同じ時間でよろしいですか」などといった乗車予定時間の変更の要否（つまり、操作入力部２７への操作入力の要否）をユーザに問い合わせる表示を表示部２７に行わせる。よって、スマートＥＣＵ２１は、請求項の車両側変更確認部としても機能する。
【００４６】
ステップＳ３では、操作入力部２８でユーザからの乗車予定時間の変更を行う旨の操作入力を受け付けた場合（ステップＳ３でＹｅｓ）には、ステップＳ４に移る。また、操作入力部２８でユーザからの乗車予定時間の変更を行わない旨の操作入力を受け付けた場合（ステップＳ３でＮｏ）には、ステップＳ５に移る。よって、操作入力部２８は、請求項の車両側操作入力部として機能する。なお、乗車予定時間の変更を行う旨の操作入力とは、例えば新たな乗車予定時間の数値を入力する操作入力であってもよいし、ボタン操作によって乗車予定時間を進めたり戻したりする操作入力であってもよい。また、乗車予定時間の変更を行わない旨の操作入力とは、例えば「変更なし」を示すボタンの操作入力である。
【００４７】
ステップＳ４では、乗車予定時間を変更する処理（以下、乗車予定時間変更処理と呼ぶ）を行ってステップＳ５に移る。乗車予定時間変更処理では、スマートＥＣＵ２１が、操作入力部２８で受け付けた操作入力に従った数値に乗車予定時間の情報を変更し、スマートＥＣＵ２１のメモリに格納する。なお、変更後の乗車予定時間の情報が変更前の乗車予定時間の情報に上書きされる。また、この乗車予定時間変更処理が、次回の乗車時にとっての乗車予定時間の設定の処理に相当する。
【００４８】
ステップＳ５では、自車両からユーザが降車したことを検知したかをスマートＥＣＵ２１が判定する。なお、スマートＥＣＵ２１では、例えばＩＧオンスイッチ２５およびカーテシスイッチ２６からの信号をもとに、自車両からユーザが降車したことを検知したかを判定する。詳しくは、ＩＧオンスイッチ２５でイグニッションのオフ状態を検出するとともに、カーテシスイッチ２６で自車両のドアが開いた後に閉じたことを検出したときに、降車したことを検知したと判定する構成とすればよい。そして、降車したことを検知したと判定した場合（ステップＳ５でＹｅｓ）には、ステップＳ６に移る。また、降車したことを検知したと判定しなかった場合（ステップＳ５でＮｏ）には、ステップＳ５のフローを繰り返す。なお、イグニッションがオフされたときには、スマートＥＣＵ２１は上述したスリープ状態に移行する。
【００４９】
ステップＳ６では、スマートＥＣＵ２１の前述したタイマー回路が現在時刻をモニタし、スマートＥＣＵ２１のメモリに格納された乗車予定時間の情報をもとに、現在時刻が乗車予定時間に対応する時間帯（以下、乗車予定時間帯）に到達したか否かをタイマー回路が判定する。なお、乗車予定時間帯とは、乗車予定時間の所定時間前から所定時間後までの時間範囲であって、例えば乗車予定時間を中心とした前後数分程度の時間帯である。そして、乗車予定時間帯に到達したと判定した場合（ステップＳ６でＹｅｓ）には、ステップＳ７に移る。また、乗車予定時間帯に到達したと判定しなかった場合（ステップＳ６でＮｏ）には、ステップＳ６のフローを繰り返す。
【００５０】
ステップＳ７では、タイマー回路によってスマートＥＣＵ２１をウェークアップ状態に移行させ、ステップＳ８に移る。なお、タイマー回路は、例えば乗車予定時間に対応する時間帯に到達したときに割り込み信号を前述の発振回路に送り、発振回路によるスマートＥＣＵ２１のＣＰＵへの動作用のクロック信号の出力を再開させることによって、スマートＥＣＵ２１をウェークアップ状態に移行させるようにすればよい。
【００５１】
ステップＳ８では、リクエスト信号送信処理を開始してステップＳ９に移る。リクエスト信号送信処理では、スマートＥＣＵ２１が、乱数コードを含むリクエスト信号を一定時間ごとにスマート用発信機２２から送信させる。なお、ここで言うところの一定の時間とは、周知のスマートエントリーシステムにおいて車両側の発信機からリクエスト信号を断続的に送信する場合の間欠時間と同程度の時間間隔であって、任意に設定可能な時間間隔である。例えば本実施形態では、この一定の時間を５００ｍｓｅｃとする。
【００５２】
なお、スマート用発信機２２から一定の時間ごとに送信されるリクエスト信号を携帯機１で受信したときには、前述したように、リクエスト信号に含まれる乱数コードが正規のリクエスト信号のコードと一致するか否かの判定を携帯機１のマイコンで行い、正規のリクエスト信号のコードと一致した場合にのみ、携帯機１からＩＤコードを含むレスポンス信号が送信される。
【００５３】
ステップＳ９では、チューナ２３でレスポンス信号を受信した場合（ステップＳ９でＹｅｓ）には、ステップＳ１１に移る。なお、チューナ２３でレスポンス信号を受信した場合には、スマートＥＣＵ２１はスマート用発信機２２からのリクエスト信号の送信を終了させる。また、チューナ２３でレスポンス信号を受信していなかった場合（ステップＳ９でＮｏ）には、ステップＳ１０に移る。
【００５４】
ステップＳ１０では、乗車予定時間帯を超過したか否かをタイマー回路が判定する。そして、乗車予定時間帯を超過したと判定した場合（ステップＳ１０でＹｅｓ）には、スマートＥＣＵ２１はスマート用発信機２２からのリクエスト信号の一定の時間ごとの送信を終了させ、フローを終了する。また、乗車予定時間帯を超過したと判定しなかった場合（ステップＳ１０でＮｏ）には、スマートＥＣＵ２１がスマート用発信機２２からのリクエスト信号の一定の時間ごとの送信を継続しつつ、ステップＳ９に戻ってフローを繰り返す。よって、スマートＥＣＵ２１は、請求項の送信制限部としても機能する。
【００５５】
ステップＳ１１では、コード照合処理を行ってステップＳ１２に移る。コード照合処理では、スマートＥＣＵ２１のＲＯＭ等のメモリに予め登録してある照合用のＩＤコードとチューナ２３で受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとを比較して照合を行う。そして、スマートＥＣＵ２１のメモリに予め登録してある照合用のＩＤコードとチューナ２３で受信したレスポンス信号に含まれるＩＤコードとが一致した場合に、照合結果が適正であるとスマートＥＣＵ２１が判断する。
【００５６】
ステップＳ１２では、照合結果が適正であるとスマートＥＣＵ２１が判断した場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）には、ステップＳ１３に移る。また、照合結果が適正であるとスマートＥＣＵ２１が判断しなかった場合（ステップＳ１２でＮｏ）には、ステップＳ９に戻ってフローを繰り返す。
【００５７】
ステップＳ１３では、スマートＥＣＵ２１がドアロックＥＣＵ３にドアの開錠の指示を行い、フローを終了する。なお、スマートＥＣＵ２１からドアの開錠の指示を受けたドアロックＥＣＵ３はドアの開錠の制御を実行し、ドアを開錠する。
【００５８】
なお、ユーザによる携帯機１の操作を伴わずに自車両のドアの開錠を行うことができるスマートエントリーシステム１００と周知のキーレスエントリーシステムとを併用することによって、乗車予定時間に対応する時間帯以外に自車両のドアの開錠を行いたい場合には、周知のキーレスエントリーによって自車両のドアの開錠を行うことを可能とすることが好ましい。
【００５９】
以上の構成によれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、スマート用発信機２２からの携帯機１へのリクエスト信号の送信を行わせないので、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外も一定の時間ごとにリクエスト信号の送信を行う構成に比べ、車両制御装置２およびスマートエントリーシステム１００での消費電力を低下させることができる。
【００６０】
また、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、スマート用発信機２２からの携帯機１へのリクエスト信号の送信を行わせないので、携帯機１からのレスポンス信号に含まれるＩＤコードをもとに行うコード照合がこの時間帯以外には行われず、スマートエントリーシステム１００でのドアの開錠も行われない。よって、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、スマートエントリーシステム１００でのドアの開錠を行うことができなくなるので、自車両のセキュリィティ性もより向上させることができる。
【００６１】
なお、従来では、コード照合の結果のみで自車両のドアを開錠させることが可能な構成とした場合、ユーザの乗車意思がないときにも自車両のドアの開錠を行なってしまう可能性があるので、ユーザの乗車意思がないときにも自車両のドアの開錠を行なってしまう問題を解決するためにはドアハンドルにタッチセンサ等の乗車意思を確認する手段を設ける必要があった。しかしながら、以上の構成によれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯のみ自車両のドアの開錠を行うことができるようにすることが可能なので、ユーザの乗車意思がないときにも自車両のドアの開錠を行ってしまう問題を、上述したような乗車意思を確認する手段を設けなくても解決することができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、スマートＥＣＵ２１で降車の兆候を検知したと判定した場合に表示部２７に乗車予定時間の情報を表示させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、乗車予定時間の情報を表示させる旨の操作入力を操作入力部２８で受け付けたときにも表示部２７に乗車予定時間の情報を表示させる構成としてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、スマートＥＣＵ２１で降車の兆候を検知したと判定した場合にユーザからの乗車予定時間の変更を操作入力部２８で受け付ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、これ以外のタイミングで乗車予定時間の変更を行う旨の操作入力を操作入力部２８で受け付けたときにもユーザからの乗車予定時間の変更を操作入力部２８で受け付ける構成としてもよい。
【００６４】
なお、本実施形態では、乗車予定時間の情報の表示を車両側の表示部２７で行うとともに乗車予定時間の変更を車両側の操作入力部２８でユーザから受け付ける構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、乗車予定時間の情報の表示や乗車予定時間の変更のユーザからの受け付けを携帯機側で行う構成としてもよい。以下では、乗車予定時間の情報の表示や乗車予定時間の変更のユーザからの受け付けを携帯機側で行うスマートエントリーシステム１００ａの構成について図面を用いて説明を行う。図３は、スマートエントリーシステム１００ａの概略的な構成を示すブロック図である。なお、説明の便宜上、前述の実施形態の説明に用いた図に示した部材と同一の機能を有する部材については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
図３に示すスマートエントリーシステム１００ａは、携帯機１ａ、車両制御装置２ａ、およびドアロックＥＣＵ３を含んでいる。なお、携帯機１ａは、表示部１１および操作入力部１２を有していることを除けば携帯機１と同様の構成である。また、車両制御装置２ａは、車両制御装置２と同様の構成である。
【００６６】
携帯機１ａは、携帯機１と同様のマイコン、トランスポンダやアンテナの他に、表示部１１および操作入力部１２を備えている。なお、携帯機１ａのマイコンは、携帯機１ａに固有の制御を行わせるための制御プログラムを有している点が携帯機１のマイコンと異なっている。
【００６７】
表示部１１は、携帯機１ａのマイコンの制御に従った表示を行うものである。例えば表示部２７は、後述する車両制御装置２ａのスマート用発信機２２から送信されてくる乗車予定時間の情報の表示や乗車予定時間の変更の要否をユーザに問い合わせる表示を行う。よって、表示部１１は、請求項の携帯機側表示部として機能する。なお、表示部１１は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等を用いて構成することができる。
【００６８】
操作入力部１２は、ユーザからの操作入力を受け付けるものである。操作入力部１２は、例えば表示部１１と一体になったタッチスイッチ、メカニカルなスイッチ等を用いて構成することができ、スイッチ操作により携帯機１のマイコンへ各種機能（例えば、乗車予定時間の送信等）の操作指示を行う。
【００６９】
車両制御装置２ａは、スマートＥＣＵ２１ａ、スマート用発信機２２、チューナ２３、シフトポジションセンサ２４、イグニッション（ＩＧ）オンスイッチ２５、カーテシスイッチ２６、表示部２７、および操作入力部２８を備えている。
【００７０】
スマートＥＣＵ２１ａは、スマートＥＣＵ２１と同様のものであって、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等よりなるマイコンを主体として構成され、ＲＯＭに記憶された各種の制御プログラムを実行することで、コード照合、乗車予定時間の設定、リクエスト信号の送信制限、乗車予定時間の変更、乗車予定時間の送信などの各種の処理を実行する電子制御ユニットである。なお、スマートＥＣＵ２１ａは、スマートＥＣＵ２１ａに固有の制御を行わせるための制御プログラムを有している点がスマートＥＣＵ２１と異なっている。
【００７１】
ここで、乗車予定時間の情報の表示を携帯機１ａの表示部１１で行う処理および乗車予定時間の変更を携帯機１ａの操作入力部１２側でユーザから受け付ける処理の一例についての説明を行う。
【００７２】
まず、自車両からユーザが降車したことを検知したとスマートＥＣＵ２１ａが判定したときに、スマートＥＣＵ２１ａのメモリに格納されている乗車予定時間の情報を含んだＬＦ信号をスマート用発信機２２から携帯機１ａに向けて送信する。よって、スマート用発信機２２は、請求項の乗車予定時間情報送信部として機能する。なお、自車両からユーザが降車したことを検知したことの判定は、図２のフローのステップＳ５の説明で述べたのと同様にして行うものとする。
【００７３】
また、スマート用発信機２２から送信された乗車予定時間の情報を含んだＬＦ信号を携帯機１ａのアンテナで受信した場合には、受信したこの乗車予定時間の情報を携帯機１ａのマイコンに送る。よって、携帯機１ａのアンテナは、請求項の乗車予定時間取得部として機能する。そして、携帯機１ａのマイコンは、この乗車予定時間の情報を表示部１１に表示させるとともに、「次回も同じ時間でよろしいですか」などといった乗車予定時間の変更の要否（つまり、操作入力部１２への操作入力の要否）をユーザに問い合わせる表示を表示部１１に行わせる。よって、携帯機１ａのマイコンは、請求項の携帯機側変更確認部として機能する。
【００７４】
続いて、携帯機１ａの操作入力部１２でユーザからの乗車予定時間の変更を行う旨の操作入力を受け付けた場合には、乗車予定時間の送信の処理を行う。なお、乗車予定時間の変更を行う旨の操作入力とは、例えば新たな乗車予定時間の数値を入力する操作入力であってもよいし、ボタン操作によって乗車予定時間を進めたり戻したりする操作入力であってもよい。また、乗車予定時間の変更を行わない旨の操作入力とは、例えば「変更なし」を示すボタンの操作入力である。また、乗車予定時間の送信の処理では、操作入力部１２で受け付けた操作入力に従った数値に変更した乗車予定時間の情報を含んだＲＦ信号を、携帯機１ａのアンテナから車両制御装置２ａのチューナ２３に向けて送信する。
【００７５】
そして、携帯機１ａのアンテナから送信された乗車予定時間の情報を含んだＲＦ信号を車両制御装置２ａのチューナ２３で受信した場合には、受信したこの乗車予定時間の情報をスマートＥＣＵ２１ａのメモリに格納する。なお、変更後の乗車予定時間の情報が変更前の乗車予定時間の情報に上書きされる。
【００７６】
また、スマートエントリーシステム１００ａでは、上述した処理を行った後に、図２のステップＳ６〜ステップＳ１３の処理が行われることになる。
【００７７】
以上の構成によれば、ユーザが自車両から降車した際に、スマートＥＣＵ２１ａのメモリに既に格納されている乗車予定時間の情報を携帯機１ａの表示部１１に表示するとともに、乗車予定時間の情報の変更の要否をユーザに問い合わせることになる。よって、ユーザが降車する都度、自動的に次回の乗車予定時間の変更の確認がユーザに対して行われることになるので、次回の乗車予定時間に変更があった場合にユーザが忘れずに次回の乗車予定時間の操作入力を行うことが可能になる。
【００７８】
なお、スマートエントリーシステム１００ａでは、表示部２７および操作入力部２８を省略する構成としてもよい。
【００７９】
また、本実施形態では、ユーザが自車両から降車した際に、スマートＥＣＵ２１ａのメモリに既に格納されている乗車予定時間の情報を携帯機１ａの表示部１１に表示するとともに、乗車予定時間の情報の変更の要否をユーザに問い合わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、乗車予定時間の情報を表示させる旨の操作入力を携帯機１ａの操作入力部１２で受け付けたときにも表示部１１に乗車予定時間の情報を表示させる構成としてもよい。この場合には、乗車予定時間の情報を表示させる旨の操作入力を携帯機１ａの操作入力部１２で受け付けたときに、車両制御装置２ａに向けて乗車予定時間の情報の送信を要求する信号を送信し、スマートＥＣＵ２１ａのメモリに格納されている乗車予定時間の情報を取得する構成とすればよい。また、このときに乗車予定時間の情報の変更の要否をユーザに問い合わせ、ユーザからの乗車予定時間の変更を携帯機１ａの操作入力部１２で受け付ける構成としてもよい。
【００８０】
さらに、前述の実施形態では、降車を検出したとスマートＥＣＵ２１で判定したときや降車の兆候を検出したとスマートＥＣＵ２１で判定したときに、乗車予定時間の変更の要否をユーザに問い合わせる表示を表示部１１や表示部２７に行わせる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、同じ時間帯に自車両を利用する可能性の高い期間（例えば平日）であった場合のみ、乗車予定時間の変更の要否をユーザに問い合わせる表示を表示部１１や表示部２７に行わせる構成としてもよい。
【００８１】
なお、前述の実施形態では、乗車予定時間に対応する時間帯以外はスマート用発信機２２からリクエスト信号の送信を行わせない構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、乗車予定時間に対応する時間帯以外は、前述の一定の時間ごとよりも長い時間間隔ごと（例えば数十秒ごと、数分ごとなど）にリクエスト信号を送信させる構成としてもよい。
【００８２】
これによれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外は、スマート用発信機２２からの携帯機１・１ａへのリクエスト信号の送信を、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯での送信間隔（つまり、前述の一定の時間）よりも長い時間間隔ごとに行わせることになるので、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外も前述の一定の時間ごとにリクエスト信号の送信を行う構成に比べ、車両制御装置２・２ａおよびスマートエントリーシステム１００・１００ａでの消費電力を低下させることができる。
【００８３】
また、スマート用送信機２２からのリクエスト信号の送信の間欠時間が長くなると、車両制御装置２・２ａおよびスマートエントリーシステム１００・１００ａでの消費電力を低下させることができるものの、携帯機１・１ａでリクエスト信号を受信する場合の応答性が悪くなり、スマートエントリーシステムの利便性を損なってしまうおそれがある。しかしながら、以上の構成によれば、ユーザの乗車予定時間に対応する時間帯はユーザの乗車予定時間に対応する時間帯以外よりも短い間欠時間でリクエスト信号の送信を行うため、ユーザが乗車を求めるときに上述の応答性が悪くなる状況が生じにくく、スマートエントリーシステムの利便性をより損ないにくい。
【００８４】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】スマートエントリーシステム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】車両制御装置１での動作フローを示すフローチャートである。
【図３】スマートエントリーシステム１００ａの概略的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
１  携帯機、１ａ  携帯機（携帯機側変更確認部、乗車予定時間取得部）２・２ａ  車両制御装置、３  ドアロックＥＣＵ、１１  表示部（携帯機側表示部）、１２  操作入力部（携帯機側操作入力部）、２１  スマートＥＣＵ（乗車予定時間格納部、降車推測部、車両側変更確認部）、２１ａ  スマートＥＣＵ（乗車予定時間格納部、車両側変更確認部、降車検知部）２２  スマート用発信機（乗車予定時間情報送信部）、２３  チューナ、２４  シフトポジションセンサ、２５  ＩＧオンスイッチ、２６  カーテシスイッチ、２７  表示部（車両側表示部）、２８  操作入力部（車両側操作入力部）、１００・１００ａ  スマートエントリーシステム（車両制御システム）
【図１】
2010077664.tif 000003
【図２】
2010077664.tif 000004
【図３】
2010077664.tif 000005