(57)【要約】【課題】脱水時の支持系共振、受け筒共振、きょう体カバー共振による振動とそれに伴う騒音の低減を図る。【解決手段】洗濯物を回転させる洗濯槽と、洗濯槽の側面に形成した中空の流体バランサと、洗濯槽を回転駆動するモータと、洗濯槽を収容してきょう体に支持手段で支持される受け筒と、受け筒の振動を検知する振動検知手段と、モータを制御する制御手段を有し、流体バランサは流体を貯留できる複数の貯液室を有するとともに、外部からの注水が可能な注水口を有し、制御手段は、振動検知手段の出力に応じて注水を制御するバルブとバルブ制御手段を有するとともに、回転数と振動検知手段の出力に応じて注水する回転数を決定する注水回転数指令手段を有する。【選択図】図１
2010207316.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を回転させる洗濯槽と、洗濯槽の側面に形成した中空の流体バランサと、洗濯槽を回転駆動するモータと、洗濯槽を収容してきょう体に支持手段で支持される受け筒と、受け筒の振動を検知する振動検知手段と、モータを制御する制御手段を有し、流体バランサは流体を貯留できる複数の貯液室を有するとともに、外部からの注水が可能な注水口を有し、制御手段は、振動検知手段の出力に応じて注水を制御するバルブとバルブ制御手段を有するとともに、回転数と振動検知手段の出力に応じて注水する回転数を決定する注水回転数指令手段を有することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
制御手段の注水回転数指令手段は、脱水回転数へモータ回転数を上昇させる途中において２つ以上の回転数を注水のために指令することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段の注水回転数指令手段は、注水のために指令する第１の回転数は、受け筒と支持手段の共振が発生する回転数以下であることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段の注水回転数指令手段は、注水のために指令する第１の回転数が、受け筒と支持手段の並進振動の共振が発生する回転数以下であることを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段の注水回転数指令手段は、注水のために指令する第２の回転数は、受け筒と支持手段の共振が発生する回転数以上であることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項６】
制御手段の注水回転数指令手段は、注水のために指令する第２の回転数は、受け筒と支持手段の揺動振動の共振が発生する回転数以上であることを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
制御手段の注水回転数指令手段は、注水のために指令する第２の回転数は、所定の脱水回転数以上であることを特徴とする請求項５記載の洗濯機。
【請求項８】
注水回転数指令手段は、第１の回転数での注水後、加速中に振動検出手段の出力がしきい値を超えた場合、第１の回転数に減速して再注水を指令することを特徴とする請求項１または請求項２記載の洗濯機。
【請求項９】
注水回転数指令手段は、第１の回転数での注水後、加速中に振動検出手段の出力がしきい値を超えた場合、その時点での回転数で再注水を指令することを特徴とする請求項１または請求項２記載の洗濯機。
【請求項１０】
注水回転数指令手段は、第１の回転数での注水後、加速中に振動検出手段の出力がしきい値を超えた場合、その回転数での再注水と第１の回転数での再注水をあらかじめ設定された回転数しきい値で決定することを特徴とする請求項８または請求項９記載の洗濯機。
【請求項１１】
注水回転数指令手段は、第１の回転数での注水後、加速中に振動検出手段の出力がしきい値を超えた場合、その回転数での再注水と第１の回転数での再注水をあらかじめ設定された起動からその回転数に達するまでの時間で決定することを特徴とする請求項８または請求項９記載の洗濯機。
【請求項１２】
制御手段は、第１の回転数での注水後、第１の回転数以上で洗濯槽へ給水する場合、給水する回転数で再度振動検知手段の出力に応じて注水を制御することを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項１３】
制御手段は、第２の回転数以上において、振動検出手段の出力がしきい値を超えた場合、注水回転数指令手段が注水回転数を指令して注水を繰り返すことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、濯ぎ、脱水および乾燥を行うために、洗濯槽を回転させる回転駆動力を発生させるモータを有する洗濯機における衣類の偏りで発生する振動の低減に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、洗濯機は回流する水流を利用して洗濯衣類を洗浄するパルセータ式と、洗濯衣類の落下を利用して洗濯衣類を洗浄する（たたき洗いする）ドラム式に大別される。
【０００３】
パルセータ式は、洗濯衣類の出し入りは上側から行い、洗濯槽の向きが縦で縦型と呼ばれる。それに対してドラム式は、洗濯槽の向きが横で横型と呼ばれる。また、一般に乾燥機も横型である。
【０００４】
このようなドラム式洗濯機は、回転槽内における洗濯物の分布状態に偏りがあると、脱水運転を行う場合に大きな振動が発生しやすくなる。そのような大きな振動に対して、中空容器に比重の大きな液体の入っている流体バランサによってアンバランス量を補正している洗濯機がある。
【０００５】
従来のドラム式洗濯乾燥機においては、脱水時のアンバランスによる振動騒音を低減するため、複数の径方向で分離され、仕切り板に連通孔が設けられた流体バランサを取り付けているもの（従来例１）や、空の貯水室群を有して、衣類のアンバランスを検知するとともに、検知した衣類アンバランスの反対側の貯水室へ注水して衣類のアンバランスを補正、振動を低減しているもの（従来例２）、さらには注水して衣類のアンバランスを補正する注水型流体バランサにおいて、衣類のアンバランスの大きさに応じて注水する回転数を調整しているものがある（従来例３）。
【０００６】
従来例１では、洗濯機本体と、サスペンションまたはダンパによ支持され、側面に軸受けを設けた水槽と、側面に回転軸を持っていて、この回転軸を中心とするドラムと、前記回転軸に取り付けて、水槽の外側に配置したプーリと、このプーリ及びベルトを介してドラムを駆動するモータを備えている。ドラムの中心軸方向の端部周辺には、複数の径方向で分離した流体バランサを設けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
従来例２では、バランサ内部に形成した環状流路を周方向に区画する仕切り板の間隔を３０度以下環状通路の内部側壁面としきり壁の間に形成される内周側連通開口部のドラム径方向のサイズを小さくし、外周側連通孔部の面積を小さくしている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
従来例３では、脱水槽に設けられた流体バランサ貯液室内の流体が移動するために連路に開閉手段を設けている。これによって、衣類の偏心荷重が脱水槽の上にあるとき開閉手偏心荷重の反対側に移動させ、偏心荷重が脱水槽の下にあるとき開閉手段を閉じて、流体段を開いて流体の自重で移動をなくしている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第３１０６５１１号公報
【特許文献２】特開２００８−２０９５０２号公報
【特許文献３】特開２００８−３２５８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のドラム式洗濯機は、従来例１では、脱水起動時の共振の回転数では、流体がアンバランスの反対側へ移動できていないという課題がある。
【００１０】
また、従来例２では、脱水定常時に第２の危険速度回転数接近で流体がアンバランス側へ移動、あるいは振動によって流体が移動してしまうという課題がある。
【００１１】
さらに、第３の従来例では、起動時は遠心力と自重の関係と速度変動を利用しているが、摩擦など非線形要素もあり、動作を安定に行なうことが難しい、またばねと遠心力とのつりあいを利用しているが同様の課題と、金属しきり板を外部から電磁力で高速に制御していて、組立精度等の課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、
洗濯物を回転させる洗濯槽と、洗濯槽の側面に形成した中空の流体バランサと、洗濯槽を回転駆動するモータと、洗濯槽を収容してきょう体に支持手段で支持される受け筒と、受け筒の振動を検知する振動検知手段と、モータを制御する制御手段を有し、流体バランサは流体を貯留できる複数の貯液室を有するとともに、外部からの注水が可能な注水口を有し、制御手段は、振動検知手段の出力に応じて注水を制御するバルブとバルブ制御手段を有するとともに、回転数と振動検知手段の出力に応じて注水する回転数を決定して注水回転数指令手段を有することで、衣類の偏りによるアンバランス振動の低減を実現することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗濯機は、振動検知手段である３軸振動センサ（以下、３Ｄセンサと称する。）の信号をもとに、開放型の流体バランサに対して、衣類のアンバランスを解消させるために注水制御することで、危険速度回転数以下の脱水起動時に、流体が衣類の偏った方向に移動して、アンバランス振動をより大きくしてしまっていた状態を、常に流体が衣類の偏った方向と反対方向に移動してバランサの効果を出すことが可能となり、ひいては、脱水工程におけるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００１４】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
第１の発明は、洗濯物を回転させる洗濯槽と、洗濯槽の側面に形成した中空の流体バランサと、洗濯槽を回転駆動するモータと、洗濯槽を収容してきょう体に支持手段で支持される受け筒と、受け筒の振動を検知する振動検知手段と、モータを制御する制御手段を有し、流体バランサは流体を貯留できる複数の貯液室を有するとともに、外部からの注水が可能な注水口を有し、制御手段は、振動検知手段の出力に応じて注水を制御するバルブとバルブ制御手段を有するとともに、回転数と振動検知手段の出力に応じて注水する回転数を決定して注水回転数指令手段を有することで、脱水工程におけるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。とくに、注水回転数指令手段を有することで、脱水工程における水抜けなどによるアンバランス変動に対する補正も可能となる。
【００１６】
第２の発明は、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、２箇所以上の回転数で注水することで、脱水起動時と定常回転時の両方で衣類のアンバランス補正することが可能となり、脱水工程におけるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００１７】
第３の発明は、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、注水のために指令する第１の回転数を受け筒と支持手段の共振が発生する回転数以下とすることで、脱水起動時、支持機構系の１次共振によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００１８】
第４の発明は、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、注水のために指令する第１の回転数を受け筒と支持手段の共振が発生する回転数以下とすることで、脱水起動時、支持機構系の１次共振によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００１９】
第５の発明は、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、注水のために指令する第２の回転数を受け筒と支持手段の共振が発生する回転数以上とすることで、脱水起動時、支持機構系の２次共振による水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２０】
第６の発明は、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、注水のために指令する第２の回転数を受け筒と支持手段の共振が発生する回転数以上とすることで、脱水起動時、支持機構系の２次共振による水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２１】
第７の発明は、特に、第６の発明の注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、注水のために指令する所定の回転数を定常回転数とすることで、回転数上昇時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２２】
第８の発明は、特に、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、第１の回転数に減速して再注水することで、脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２３】
第９の発明は、特に、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、その時点ですぐに再注水することで、脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２４】
第１０の発明は、特に、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、その回転数に応じて、第１の回転数と現回転数の再注水を洗濯することで、高精度化と高速化を両立して、脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２５】
第１１の発明は、特に、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、その回転数までに要した時間に応じて、第１の回転数と現回転数の再注水を洗濯することで、高精度化と高速化を両立して、脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２６】
第１２の発明は、特に、制御手段が、第１の回転数での注水後、第１の回転数以上で洗濯槽へ給水する場合、給水する回転数で回転数を一定に制御させながら再度振動検知手段の出力に応じて注水を制御することで、高精度にアンバランスを補正するための注水が可能で、アンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２７】
第１３の発明は、特に、制御手段が、第２の回転数以上においても、振動検出手段の出力がしきい値を超えた場合、注水回転数指令手段が注水回転数を指令して注水を繰り返すことで、ユーザーが途中で洗濯衣類を追加するなどして、衣類アンバランスが変化した場合であっても、常に高精度にアンバランスを補正するための注水が可能で、アンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図である。図１において、１０は洗濯機機構部で、１１は洗濯物を収容し回転させる洗濯槽としての回転ドラム、１２は回転ドラムを速度制御しながら回転させるモータで、ブラシレスモータにより構成している。１３は洗濯物と水が入る受け筒、１８は洗濯物投入口、１７は投入口を有するきょう体カバー、１４は受け筒と洗濯物投入口のあるきょう体カバー１７との隙間をなくして接続するためのシールパッキン、１５は洗濯槽の姿勢を支持するための支持ばね、１６は洗濯時（モータ回転時）に発生する振動を低減してきょう体カバー１７や床への振動伝達を小さくするためのばね要素とダンパ要素で構成されるダンパ機構、１９は洗濯機を床に設置する防振ゴムで、２０は洗濯槽の前面に取り付けられていて、複数の貯水室を有するドーナツ状の容器で内部に外部からの注入された流体で構成される流体バランサ、２１は貯水室へ流体の注入を制御するバルブ、３０はモータ１２の回転を制御する制御手段である。
【００３０】
また、３１はモータの回転速度を検出するホールＩＣの速度検出手段で、３２は速度検出手段３１の出力であるモータ回転速度をもとに目標回転速度との誤差を演算して制御量を演算する制御マイコンとモータ１２へ駆動電流を印加するインバータ回路で構成されるモータの制御駆動手段ある。
【００３１】
さらに４０は洗濯衣類の偏りによって発生するアンバランス振動を推定検知して、モータ回転数を制御するアンバランス振動検出手段で、
５０は流体バランサ２０の貯水室に衣類のアンバランス量に応じた水を、モータの回転数およびアンバランス振動に応じてバルブ２１を制御することで貯水室への注水を制御するバルブ制御手段である。
【００３２】
ここでは、アンバランス振動検知手段４０は、３軸加速度センサである。
【００３３】
なお、モータ制御電流もしくはモータ回転数をもとにアンバランス振動を推定してもよい。
【００３４】
さらに６０は注水回転数指令手段で、アンバランス振動検出手段４０の出力と、振動検出時の回転数に応じてモータの目標回転数を決定する。
【００３５】
次に図２は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の流体バランサ２０への注水シーケンスで、衣類アンバランス補正シーケンスのフローチャートである。
【００３６】
１０１は脱水工程の開始、１０２はモータを回転数１２０ｒ／ｍｉｎで一定回転制御する工程、１０３は回転数１２０ｒ／ｍｉｎで振動検出手段である３軸加速度センサによりアンバランスを推定する工程、１０４はアンバランスがしきい値より大きいかどうかを判定する工程、１０５はアンバランスがしきい値以上の場合にバルブ制御で流体バランサに注水してアンバランスを補正する工程、１０６はモータを制御して回転数を上昇させる工程、１０７は支持機構の共振回転数で振動およびアンバランスを推定する工程、１０８はモータを回転数４００ｒ／ｍｉｎで一定回転制御する工程、１０９は回転数４００ｒ／ｍｉｎで振動検出手段である３軸加速度センサによりアンバランスを推定する工程、１１０はアンバランスがしきい値以上の場合にバルブ制御で流体バランサに注水してアンバランスを補正する工程、１１１はモータを回転数８００ｒ／ｍｉｎで一定回転制御する工程、１１２は回転数８００ｒ／ｍｉｎで振動検出手段である３軸加速度センサによりアンバランスを推定する工程、１１３はアンバランスがしきい値以上の場合にバルブ制御で流体バランサに注水してアンバランスを補正する工程、１１４はモータを回転数１２００ｒ／ｍｉｎで一定回転制御する工程、１１５はモータ回転数１２００ｒ／ｍｉｎで３軸加速度センサにより振動を検知する工程、１１６は振動がしきい値以下の場合に回転数を１６００ｒ／ｍｉｎに上昇させて一定回転制御する工程、１１７は振動がしきい値以上の場合に回転数上昇を行わず１２００ｒ／ｍｉｎで一定回転数制御する工程、１１８はモータ回転数の減速させて停止する工程、１１９は注水した開放型の流体バランサ内の水を排水する工程、１２０は脱水工程の終了である。
【００３７】
以上のように構成された洗濯機において、以下に脱水工程における衣類アンバランスを補正するための流体バランサの動作と作用を説明する。
【００３８】
制御手段２０は、モータ制御を行い、回転数を支持機構系の共振回転数以下の回転数１２０ｒ／ｍｉｎで一定回転数制御を行う。その回転数でアンバランス振動検出手段４０の出力より、衣類アンバランスによる振動を検知して、衣類アンバランスの位置と大きさを推定する。
【００３９】
次にその衣類アンバランス量がたとえば６００ｇ以上の場合、流体バランサによる補正を開始する。
【００４０】
バルブ制御手段５０は、振動検出手段４０の出力に応じて、モータ回転に同期して、衣類アンバランスの位置と反対側の貯水室に注水を行うようにバルブの開閉制御を行う。
開閉制御は振動検出手段４０の出力がしきい値以下になるまで行い、その後、モータを制御して回転数を４００ｒ／ｍｉｎまで上げる。
【００４１】
制御手段は、回転数４００ｒ／ｍｉｎでも、１２０ｒ／ｍｉｎと同様の処理を行う。
これは、支持機構系の共振回転数を通過する際の大きな揺れと、衣類により水の抜け方に偏りがあることからきょう体の共振回転数である６００回転近傍を通過する前に再度衣類のアンバランスを補正する。そして補正後、モータを制御して回転数を８００ｒ／ｍｉｎまで上げる。
【００４２】
制御手段は、回転数８００ｒ／ｍｉｎでも、１２０ｒ／ｍｉｎと同様の処理を行う。
これは、きょう体の共振回転数を通過する際の大きな揺れと、衣類により水の抜け方に偏りがあることからきょう体の共振回転数である６００回転近傍を通過する前に再度衣類のアンバランスを補正する。そして補正後、モータを制御して回転数を１２００ｒ／ｍｉｎまで上げる。
【００４３】
制御手段は、１２００ｒ／ｍｉｎにおいてアンバランス振動検出手段の出力に応じて最終の脱水回転数を決定する。
脱水が終了した後は、モータを減速、停止させ、流体バランサ内側から排水を行う。
モータが１２０ｒ／ｍｉｎ以上の回転数で回転中は、容器内に注水された流体は遠心力で外側へと移動するため排水されない構造となっている。
【００４４】
なお、本実施の形態では、脱水工程において振動検知およびバルブ注水を３回行っているが、脱水によつ衣類アンバランスの変化などに対応するために２回以上の注水を行えばよい。
【００４５】
なお、ここで、第１の振動検知およびバルブ制御注水を行っている回転数は１２０ｒ／ｍｉｎで、受け筒と支持機構の並進振動モードの共振回転数１４０ｒ／ｍｉｎ以下であるが、共振回転数以下であればよい。
【００４６】
また、ここで第２の振動検知およびバルブ制御注水を行っている回転数は４００ｒ／ｍｉｎで、受け筒と支持機構の揺動振動モードの共進回転数３００ｒ／ｍｉｎ以上であるが、共振回転以上であればよい。
【００４７】
さらに、第３の振動検知およびバルブ制御注水を行っている回転数は８００ｒ／ｍｉｎであるが、脱水回転数の最低回転数以上であればよい。
【００４８】
以上より、バルブ制御手段が、モータ回転数とアンバラ振動検知手段の出力に応じて、流体バランサへの注水をバルブで制御することにより、常に衣類アンバランスを補正するために衣類アンバランスの反対側の流体バランサ内の各貯水室に適切な注水を行うことが可能となり、脱水起動時の危険速度回転数での流体バランサによる振動を補正することができるとともに、高速脱水回転数の第２の危険速度回転数による振動も抑制することが可能となり、ひいては、脱水工程におけるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００４９】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することができる。
【００５０】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の流体バランサ２０への注水シーケンスで、衣類アンバランス補正シーケンスのフローチャートである。
【００５１】
図２において、基本的なシーケンスについては、第１の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第１の実施の形態と同一のシーケンススフローについては、図１と同一の符号を付している。
【００５２】
図２と異なるところは、第１の振動検知および注水する回転数である１２０ｒ／ｍｉｎ以上で加速中に、振動検知およびアンバランス推定の値がしきい値以上と判断した場合、第１の回転数１２０ｒ／ｍｎに減速して再注水するシーケンスを有するところである。
【００５３】
このシーケンスが付加されることで、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、第１の回転数に減速して再注水することで、脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００５４】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００５５】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の流体バランサ２０への注水シーケンスで、衣類アンバランス補正シーケンスのフローチャートである。
【００５６】
図４において、基本的なシーケンスについては、第１の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第１の実施の形態と同一のシーケンススフローについては、図１と同一の符号を付している。
【００５７】
図２と異なるところは、回転数上昇中にもアンバランス振動検出手段の振動検知およびアンバランス推定がしきい値を超えた場合、回転数上昇を停止、回転数一定制御に切り換えてバルブ制御で注水するシーケンス（１７３と１８３）を有するところである。
【００５８】
このシーケンスが付加されることで、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、再注水することで、脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００５９】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００６０】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態におけるドラム式洗濯機の流体バランサ２０への注水シーケンスで、衣類アンバランス補正シーケンスのフローチャートである。
【００６１】
図５において、基本的なシーケンスについては、第１の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第１の実施の形態と同一のシーケンススフローについては、図１と同一の符号を付している。
【００６２】
図２および図４と異なるところは、回転数上昇中にもアンバランス振動検出手段の振動検知およびアンバランス推定がしきい値を超えた場合、その回転数の大きさに応じて、１２０ｒ／ｍｉｎに減速してバルブ制御で注水を行うシーケンスと、回転数上昇を停止、回転数一定制御に切り換えてバルブ制御で注水するシーケンスを切り換えるシーケンス１３１を有するところである。
【００６３】
このシーケンスが付加されることで、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、その大きさに応じて回転数を調整して再注水することで、脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００６４】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００６５】
（実施の形態５）
図６は、本発明の第５の実施の形態におけるドラム式洗濯機の流体バランサ２０への注水シーケンスで、衣類アンバランス補正シーケンスのフローチャートである。
【００６６】
図６において、基本的なシーケンスについては、第１の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第１の実施の形態と同一のシーケンススフローについては、図１と同一の符号を付している。
【００６７】
図２および図５と異なるところは、回転数上昇中にもアンバランス振動検出手段の振動検知およびアンバランス推定がしきい値を超えた場合、脱水開始からその回転数までの時間に応じて、１２０ｒ／ｍｉｎに減速してバルブ制御で注水を行うシーケンスと、回転数上昇を停止、回転数一定制御に切り換えてバルブ制御で注水するシーケンスを切り換えるシーケンス１３１を有するところである。
【００６８】
このシーケンスが付加されることで、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、その大きさに応じて回転数を調整して再注水することで、所定時間内での脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００６９】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００７０】
（実施の形態６）
図７は、本発明の第６の実施の形態におけるドラム式洗濯機の流体バランサ２０への注水シーケンスで、衣類アンバランス補正シーケンスのフローチャートである。
【００７１】
図７において、基本的なシーケンスについては、第１の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第１の実施の形態と同一のシーケンススフローについては、図１と同一の符号を付している。
【００７２】
図２と異なるところは、布ほぐしやすすぎなどで回転数を上昇させて給水を行う場合、その給水を検知して、そのときのアンバランス振動検出手段の振動検知およびアンバランス推定がしきい値を超えた場合、１２０ｒ／ｍｉｎに減速してバルブ制御で注水を行うシーケンスと、回転数上昇を停止、回転数一定制御に切り換えてバルブ制御で注水するシーケンスを切り換えるシーケンス１４１を有するところである。
【００７３】
このシーケンスが付加されることで、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、その大きさに応じて回転数を調整して再注水することで、所定時間内での脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００７４】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【００７５】
（実施の形態７）
図８は、本発明の第７の実施の形態におけるドラム式洗濯機の流体バランサ２０への注水シーケンスで、衣類アンバランス補正シーケンスのフローチャートである。
【００７６】
図８において、基本的なシーケンスについては、第１の実施の形態と同様のため、ここでは、基本的な説明は省略する。また、第１の実施の形態と同一のシーケンススフローについては、図１と同一の符号を付している。
【００７７】
図２と異なるところは、回転数上昇中にもアンバランス振動検出手段の振動検知およびアンバランス推定がしきい値を超えた場合、脱水開始からその回転数までの繰り返し回数をカウントしておき、所定の回転数以下の場合は、１２０ｒ／ｍｉｎに減速してバルブ制御で注水を行うシーケンスと、以上場合は回転を減速して布ほぐしを行うシーケンスを切り換えるシーケンス（１５１〜１５３）を有するところである。
【００７８】
このシーケンスが付加されることで、注水回転数指令手段が、脱水工程でのモータ回転数上昇において、アンバランスの変動が発生して、アンバランス振動が大きくなった場合、その大きさに応じて回転数を調整して再注水することで、所定時間内での脱水起動時の水抜けとそれに伴うアンバランス変動によるアンバランス振動を低減することが可能となる。
【００７９】
さらに、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、危険速度回転数でアンバランスと同相方向への流体の移動を抑制することが可能であり、脱水工程におけるアンバランス振動を低減することが可能となり、振動に伴う騒音の低減、脱水回転数向上と脱水時間短縮を実現することができるので、洗濯機における脱水起動時の振動や騒音低減のために有用である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施の形態における洗濯機の制御装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における洗濯機脱水工程のフローチャート
【図３】本発明の第２の実施の形態における洗濯機脱水工程のフローチャート
【図４】本発明の第３の実施の形態における洗濯機脱水工程のフローチャート
【図５】本発明の第４の実施の形態における洗濯機脱水工程のフローチャート
【図６】本発明の第５の実施の形態における洗濯機脱水工程のフローチャート
【図７】本発明の第６の実施の形態における洗濯機脱水工程のフローチャート
【図８】本発明の第７の実施の形態における洗濯機脱水工程のフローチャート
【符号の説明】
【００８２】
１１  回転ドラム（洗濯槽）
１２  モータ
１３  受け筒
１４  シールパッキン
１５  支持ばね
１６  ダンパ機構
１７  きょう体カバー
１８  取り出し口
１９  防振ゴム
２０  流体バランサ
３０  制御手段
３１  速度検出手段
３２  制御駆動手段
４０  アンバランス振動検出手段
５０  バルブ制御手段
６０  注水回転数指令手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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