(57)【要約】【課題】  印刷用紙のサイズの誤差にかかわらず、正確に給紙動作を実行することが可能な印刷機の給紙装置および後端位置決め部材の位置決め方法を提供すること。【解決手段】  印刷用紙が位置決めローラが下降したことを検出した時刻Ｓ１は予め記憶されている。距離ＸとセンサＣが印刷用紙の先端を検出してからセンサＢが印刷用紙の先端を検出するまでの時間Ｔにより印刷用紙の搬送速度Ｖが演算される。また、センサＡが印刷用紙の先端を検出することにより印刷用紙が前見当に到達した時刻Ｓ２が判定される。そして、下記の式（１）により、距離Ｒが判定される。    Ｒ＝（Ｓ２−Ｓ１）・Ｖ    ・・・・    （１）  しかる後、位置決めローラがこの距離Ｒだけ、印刷用紙Ｓ搬送方向に移動される。【選択図】        図１２
2010030701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙の先端を位置決めするための先端位置決め部材と、印刷用紙の後端を位置決めするための後端位置決め部材とを備えた印刷機の給紙装置において、
印刷用紙の後端が前記後端位置決め部材の位置を通過する時刻Ｓ１を検出する検出手段と、
印刷用紙の先端を検出するための印刷用紙の搬送方向に列設された複数のセンサと、
前記複数のセンサによる印刷用紙の先端の検出信号に基づいて、印刷用紙の速度Ｖと、印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達する時刻Ｓ２とを判定する判定手段と、
前記後端位置決め部材を、距離Ｒ＝（Ｓ２−Ｓ１）・Ｖだけ前記先端位置決め部材方向に移動させる移動手段と、
を備えたことを特徴とする印刷機の給紙装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷機の給紙装置において、
前記複数のセンサは、
印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達したことを検出するセンサＡと、
印刷用紙の先端が前記センサＡによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に所定距離離隔した位置に到達したことを検出するセンサＢと、
印刷用紙の先端が前記センサＢによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｘだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＣとから構成され、
前記判定手段は、前記距離Ｘと前記センサＣが印刷用紙の先端を検出してから前記センサＢが印刷用紙の先端を検出するまでの時間Ｔとから前記印刷用紙の速度Ｖを判定し、前記センサＡが印刷用紙の先端を検出することにより前記時刻Ｓ２を判定する給紙装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷機の給紙装置において、
前記複数のセンサは、
印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達したことを検出するセンサＤと、
印刷用紙の先端が前記センサＤによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｙだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＥとから構成され、
前記判定手段は、前記距離Ｙと前記センサＥが印刷用紙の先端を検出してから前記センサＤが印刷用紙の先端を検出するまでの時間Ｔとから前記印刷用紙の速度Ｖを判定し、前記センサＤが印刷用紙の先端を検出することにより前記時刻Ｓ２を判定する給紙装置。
【請求項４】
請求項１に記載の印刷機の給紙装置において、
前記複数のセンサは、
印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｚだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＦと、
印刷用紙の先端が前記センサＦによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｘだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＧとから構成され、
前記判定手段は、前記距離Ｘと前記センサＧが印刷用紙の先端を検出してから前記センサＦが印刷用紙の先端を検出するまでの時間Ｔとから前記印刷用紙の速度Ｖを判定し、前記距離Ｚと前記速度Ｖから前記時刻Ｓ２を判定する給紙装置。
【請求項５】
印刷機の給紙装置において、印刷用紙の先端を位置決めするための先端位置決め部材に対する印刷用紙の後端を位置決めするための後端位置決め部材の位置を調整するための後端位置決め部材の位置決め方法であって、
印刷用紙の後端が前記後端位置決め部材の位置を通過する時刻Ｓ１を検出する検出工程と、
印刷用紙の先端を検出するための印刷用紙の搬送方向に列設された複数のセンサを用いて、印刷用紙の速度Ｖと、印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達する時刻Ｓ２とを判定する判定工程と、
前記後端位置決め部材を、距離Ｒ＝（Ｓ２−Ｓ１）・Ｖだけ前記先端位置決め部材方向に移動させる移動工程と、
を備えたことを特徴とする後端位置決め部材の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷用紙の先端を位置決めするための先端位置決め部材と印刷用紙の後端を位置決めするための後端位置決め部材とを備えた印刷機の給紙装置、および、この給紙装置において先端位置決め部材に対する後端位置決め部材の位置を調整するための後端位置決め部材の位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機における給紙装置においては、ストッカー部に積載された印刷用紙が給紙サッカーにより取り出させる構成となっている。そして、この印刷用紙は、前見当とも呼称される前端位置決め部材によりその先端が位置決めされるとともに、後端位置決め部材によりその後端が位置決めされる構成となっている。このような給紙装置においては、印刷用紙の先端を位置決めするための先端位置決め部材に対する印刷用紙の後端を位置決めするための後端位置決め部材の位置が、正確な給紙を行うために極めて重要となる。
【０００３】
すなわち、後端位置決め部材が先端位置決め部材に対して適正な位置よりも給紙側、すなわち、印刷用紙の搬送方向の上流側に配置されると、用紙離れが早くなり印刷用紙の先端が先端位置決め部材に対して斜めになったり、印刷用紙の先端が先端位置決め部材から離れてしまったりする現象が発生する。一方、後端位置決め部材が先端位置決め部材に対して適正な位置よりも先端位置決め部材側、すなわち、印刷用紙の搬送方向の下流側に配置されると、印刷用紙が押圧されてその中央部が浮いてしまったり、印刷用紙が斜めになったりする現象が発生する。このような現象の発生は、印刷不良や給紙ミスの原因となる。
【０００４】
このため、従来、印刷用紙の位置決めに使用されるローラを、印刷用紙のサイズ等に応じて印刷用紙の搬送方向に位置決めする給紙装置が使用されている（特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開平６−２１９５８４号公報
【特許文献２】実公平３−４４７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷用紙のサイズは、断裁誤差等により微妙に相違する。また、裏刷りを行う場合には、表刷りから裏刷りを開始するまでの時間の差異によって印刷用紙の伸縮具合が異なり、それにより印刷用紙自体のサイズが異なることになる。このような場合には、正確な給紙を行うことが困難となる。
【０００６】
この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、印刷用紙のサイズの誤差にかかわらず、正確に給紙動作を実行することが可能な印刷機の給紙装置および後端位置決め部材の位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、印刷用紙の先端を位置決めするための先端位置決め部材と、印刷用紙の後端を位置決めするための後端位置決め部材とを備えた印刷機の給紙装置において、印刷用紙の後端が前記後端位置決め部材の位置を通過する時刻Ｓ１を検出する検出手段と、印刷用紙の先端を検出するための印刷用紙の搬送方向に列設された複数のセンサと、前記複数のセンサによる印刷用紙の先端の検出信号に基づいて、印刷用紙の速度Ｖと、印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達する時刻Ｓ２とを判定する判定手段と、前記後端位置決め部材を、距離Ｒ＝（Ｓ２−Ｓ１）・Ｖだけ前記先端位置決め部材方向に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数のセンサは、印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達したことを検出するセンサＡと、印刷用紙の先端が前記センサＡによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に所定距離離隔した位置に到達したことを検出するセンサＢと、印刷用紙の先端が前記センサＢによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｘだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＣとから構成され、前記判定手段は、前記距離Ｘと前記センサＣが印刷用紙の先端を検出してから前記センサＢが印刷用紙の先端を検出するまでの時間Ｔとから前記印刷用紙の速度Ｖを判定し、前記センサＡが印刷用紙の先端を検出することにより前記時刻Ｓ２を判定する。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の印刷機の発明において、前記複数のセンサは、印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達したことを検出するセンサＤと、印刷用紙の先端が前記センサＤによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｙだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＥとから構成され、前記判定手段は、前記距離Ｙと前記センサＥが印刷用紙の先端を検出してから前記センサＤが印刷用紙の先端を検出するまでの時間Ｔとから前記印刷用紙の速度Ｖを判定し、前記センサＤが印刷用紙の先端を検出することにより前記時刻Ｓ２を判定する。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記複数のセンサは、印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｚだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＦと、印刷用紙の先端が前記センサＦによる検出位置から印刷用紙の搬送方向の上流側に距離Ｘだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＧとから構成され、前記判定手段は、前記距離Ｘと前記センサＧが印刷用紙の先端を検出してから前記センサＦが印刷用紙の先端を検出するまでの時間Ｔとから前記印刷用紙の速度Ｖを判定し、前記距離Ｚと前記速度Ｖとから前記時刻Ｓ２を判定する。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、印刷機の給紙装置において、印刷用紙の先端を位置決めするための先端位置決め部材に対する印刷用紙の後端を位置決めするための後端位置決め部材の位置を調整するための後端位置決め部材の位置決め方法であって、印刷用紙の後端が前記後端位置決め部材の位置を通過する時刻Ｓ１を検出する検出工程と、印刷用紙の先端を検出するための印刷用紙の搬送方向に列設された複数のセンサを用いて、印刷用紙の速度Ｖと、印刷用紙の先端が前記先端位置決め部材に当接する位置に到達する時刻Ｓ２とを判定する判定工程と、前記後端位置決め部材を、距離Ｒ＝（Ｓ２−Ｓ１）・Ｖだけ前記先端位置決め部材方向に移動させる移動工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１乃至請求項５に記載の発明によれば、印刷用紙のサイズの誤差にかかわらず、正確に給紙動作を実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。最初に、この発明に係る給紙装置を適用する印刷機の構成について説明する。図１はこの発明に係る給紙装置を適用する印刷機の側面概要図であり、図２はこの印刷機の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。
【００１４】
この印刷機は、テーブル１上に吸着孔を利用して吸着保持された記録媒体としての印刷用紙に印刷を行うものであり、この発明に係る給紙装置としての給紙部２と、排紙部４と、一定間隔で配置された１０個のテーブル１（図１および図２においては、その一部のみを図示している）を周回軌道に沿って移動させるテーブル移動機構５と、このテーブル移動機構５により移動するテーブル１上の印刷用紙に画像を記録する画像記録部３と、タッチパネル式の入出力部を有するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）６と、移動中のテーブル１の表面温度を測定する温度センサ１０とを備える。
【００１５】
給紙部２は、サッカー部４０と流し部５０とから構成される。流し部５０からテーブル１へ印刷用紙を供給するときのテーブル１に対する交差角度は、できるだけ小さいことが好ましい。なお、この給紙部２の構成については、後程詳細に説明する。
【００１６】
画像記録部３は、テーブル移動機構５により一方向に走行するテーブル１の上面に吸着保持された印刷用紙に対し、インクジェット方式で画像を記録して印刷を行うするものである。この画像記録部３は、前処理剤塗布ヘッド２１と、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５と、５個のヒータ２６、２８、２９、３０、３１と、スキャナ３２とを備える。
【００１７】
前処理剤塗布ヘッド２１は、４個の記録ヘッド２２、２３、２４、２５により画像を記録する前に、印刷用紙に透明な前処理剤を塗布するものである。この前処理剤としては、例えば、グロス系の印刷用紙や光沢系の印刷用紙を使用したときに、インクの印刷用紙への付着性を向上させるためのアンカーコートが使用される。
【００１８】
４個の記録ヘッドは、ブラックインク用の記録ヘッド２２と、シアンインク用の記録ヘッド２３と、マゼンタインク用の記録ヘッド２４と、イエローインク用の記録ヘッド２５である。これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、一方向に移動するテーブル１の上方に配設されている。そして、これらの記録ヘッド２２、２３、２４、２５は、テーブル１の移動方向と直交する方向に列設された多数のインクジェットノズルを備え、これらのインクジェットノズルから印刷用紙上にインクを吐出して画像を記録する。
【００１９】
５個のヒータは、プレヒート用のヒータ２６と、中間ヒート用のヒータ２８、２９、３０と、メインヒート用のヒータ３１とである。これらのヒータ２６、２８、２９、３０、３１は、印刷用紙に熱風を吹き付ける構成となっている。また、スキャナ３２は、ライン状のＣＣＤカメラを備え、記録された画像全体やパッチの濃度を測定する構成となっている。
【００２０】
テーブル移動機構５は、無端状搬送機構を備える。この無端状搬送機構は、一対のスプロケット４６に巻回されたチェーン４４を有する。そして、一方のスプロケット４６の側方にはスプロケット４７が付設されており、このスプロケット４７は、モータの駆動により回転する駆動スプロケット４８および従動スプロケット４９と、チェーン５１により連結されている。このため、チェーン４４は、駆動スプロケット４８の駆動により、一対のスプロケット４６に巻回された状態で回動する。
【００２１】
このテーブル移動機構５は、上述した無端状搬送機構により１０個のテーブル１を周回軌道に沿って高速で移動させるとともに、印刷時にはこれらのテーブル１を無端状搬送機構から切り離して、リニアモータ機構６１により精度よく一方向に移動させる構成となっている。そして、このときテーブル１は、リニアガイドのレールにより案内される。
【００２２】
なお、テーブル１の走行経路の下方には、吸着ファン５５が配設されている。また、テーブル１は中空状の構造を有する。そして、テーブル１の表面にはテーブル１の中空部と連通する吸着孔が形成されている。このため、吸着ファン５５から排気を行うことにより、テーブル１の表面に供給された印刷用紙をこの吸着孔を介してテーブル１上に吸着保持することが可能となる。
【００２３】
排紙部４は、印刷用紙をその外周部に巻回してテーブル１から分離する排紙胴７７と、排紙胴７７から受け取った印刷用紙をストッカー部に搬送するための第１コンベア７３および第２コンベア７６と、排紙胴１から受け取った印刷用紙を排紙テーブルに搬送するための第３コンベア７４および第４コンベア７５と、搬送路の切替機構とを備える。
【００２４】
以上のような構成を有する印刷機において印刷を実行するときには、最初に、給紙部２から送り出された印刷用紙が、テーブル移動機構５における無端状搬送機構により移動するテーブル１上に供給される。そして、テーブル１が、無端状搬送機構からテーブル移動機構５におけるリニアモータ機構６１に受け渡された後、画像記録部３によりテーブル１上の印刷用紙に対して印刷が実行される。そして、画像が記録された印刷用紙は、排紙部４に排出される。
【００２５】
次に、この発明に係る給紙装置としての給紙部２の構成について説明する。図３は、給紙部２の側面概要図である。
【００２６】
この給紙部２におけるサッカー部４０は、その上面に積層された印刷用紙Ｓを載置した状態でチェーン１１１の駆動により昇降する紙置き台１１２と、紙置き台１１２上の印刷用紙Ｓのうち最上部の印刷用紙を吸着保持するサッカー１１３と、サッカー１１３により吸着保持された印刷用紙Ｓを流し部５０に搬送する一対の搬送ローラ１１４、１１５とを備える。
【００２７】
また、給紙部２における流し部５０は、一対のローラ１２０に巻回された搬送ベルト１１６と、この搬送ベルト１１６の表面に当接する紙送りローラ１１９と、印刷用紙Ｓの先端を位置決めするための先端位置決め部材としての前見当１１７と、印刷用紙Ｓの後端を位置決めするための後端位置決め部材としての位置決めローラ１１８とを備える。サッカー部４０から搬送された印刷用紙Ｓは、搬送ベルト１１６および紙送りローラ１１９の作用により搬送され、前見当１１７および位置決めローラ１１８の作用により位置決めされる。
【００２８】
図４は給紙部２における流し部５０の側面図であり、図５はその要部を示す平面図である。
【００２９】
上述した搬送ベルト１１６は、一対のローラ１２０間に、等間隔に３本巻回されている。そして、複数の紙送りローラ１１９は、両端の搬送ベルト１１６と当接する位置において、アーム１２４の作用により揺動する構成となっている。このため、サッカー部４０から搬送された印刷用紙Ｓは、搬送ベルト１１６と紙送りローラ１１９とに挟持された状態で搬送される。
【００３０】
印刷用紙Ｓの後端を位置決めするための後端位置決め部材としての位置決めローラ１１８は、軸１２２を中心に揺動するアーム１２３（図４参照）に固定されている。そして、アーム１２３の揺動動作は、リミットスイッチ１２１（図５参照）により検出される。このため、搬送ベルト１１６と位置決めローラ１１８との間に印刷用紙Ｓが介在したときには、リミットスイッチ１２１の作用によりこれを検出することが可能となっている。
【００３１】
アーム１２３の揺動中心である軸１２２は、ナット１３２に連結されている。このナット１３２は、ガイド部材１３４と連結するとともに、ボールねじ１３３（図４参照）に螺合している。そして、このボールねじ１３３は、モータ１３１の駆動により回転する。このため、モータ１３１の駆動により、位置決めローラ１１８は、印刷用紙Ｓの搬送方向に往復移動する。なお、搬送ベルト１１６、紙送りローラ１１９および位置決めローラ１１８間の距離も、図示しない移動機構により、変更可能となっている。
【００３２】
図６および図７は前見当１１７付近の拡大図であり、図８はその要部を示す斜視図である。
【００３３】
この前見当１１７は、カム１２８の駆動をうけ、図６に示す見当合わせ位置と、図７に示す退避位置との間を回動する構成となっている。図６に示す見当合わせ位置においては、前見当１１７が印刷用紙Ｓの先端と当接することにより、印刷用紙Ｓの位置決めが行われる。また、図７に示す退避位置においては、印刷用紙Ｓはテーブル１に向かって搬送される。
【００３４】
図８に示すように、前見当１１７付近に配設された支持台１２６には、印刷用紙Ｓの搬送方向の下流側からセンサＡ、センサＢ、センサＣがこの順に設けられている。センサＡは、印刷用紙Ｓの先端が前見当１１７に当接する位置に到達したことを検出する。センサＢは、印刷用紙Ｓの先端がセンサＡによる検出位置から印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に所定距離離隔した位置に到達したことを検出する。センサＣは、印刷用紙Ｓの先端がセンサＢによる検出位置から印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に距離Ｘだけ離隔した位置に到達したことを検出する。
【００３５】
図９は、上述した印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【００３６】
この印刷機は、制御時にデータ等が一時的にストアされるＲＡＭ１０１と、装置の制御に必要な動作プログラムが格納されたＲＯＭ１０２と、論理演算を実行するＣＰＵ１０３とから成る制御部１００を備える。この制御部１００は、インターフェース１０５を介して、上述したセンサＡ、Ｂ、Ｃおよびリミットスイッチ１２１と接続されている。この制御部１００は、印刷用紙Ｓの速度と、印刷用紙Ｓの先端が前見当１１７に当接する位置に到達する時刻とを判定する判定手段として機能する。
【００３７】
次に、印刷用紙Ｓの先端を位置決めするための前見当１１７に対する印刷用紙Ｓの後端を位置決めするための位置決めローラ１１８の位置を調整するためのこの発明に係る位置決めローラ１１８の位置決め動作について説明する。図１０および図１１は、位置決め動作を示す説明図である。
【００３８】
図１０（ａ）に示すように、印刷用紙Ｓの先端が位置決めローラ１１８に到達する前の状態においては、位置決めローラ１１８は搬送ベルト１１６と当接している。なお、このときの位置決めローラ１１８の位置は、前見当１１７と位置決めローラ１１８との距離が、印刷に供される印刷用紙Ｓの搬送方向の長さより若干大きくなるように、予め設定されている。
【００３９】
次に、図１０（ｂ）に示すように、印刷用紙Ｓが位置決めローラ１１８の下方に進入し、搬送ベルト１１６と位置決めローラ１１８との間に印刷用紙Ｓが介在したときには、図５および図９に示すリミットスイッチ１２１が位置決めローラ１１８が上昇したことを検出する。そして、この状態で印刷用紙Ｓが移動を続け、図１１（ａ）に示すように印刷用紙Ｓが位置決めローラ１１８の下方を通過したら、リミットスイッチ１２１が位置決めローラ１１８が下降したことを検出する。
【００４０】
しかる後、印刷用紙Ｓの先端が前見当１１７に当接して停止する。このときには、図１１（ｂ）に示すように、印刷用紙Ｓの後端と位置決めローラ１１８とは、距離Ｒだけ離隔している。このため、制御部１００がこの距離Ｒを判定し、位置決めローラ１１８を印刷用紙Ｓの搬送方向（図１１における左方向）に距離Ｒだけ移動させる。この移動は、図４に示すモータ１３１の駆動によりボールねじ１３３を回転させることにより行われる。これにより、前見当１１７と位置決めローラ１１８とが、印刷用紙Ｓの位置決めに最適な位置に配置されることになる。
【００４１】
次に、上述した距離Ｒの判定方法について説明する。図１２は、距離Ｒの判定方法を模式的に示す説明図である。
【００４２】
上述したように、前見当１１７付近に配設された支持台１２６には、印刷用紙Ｓの先端が前見当１１７に当接する位置に到達したことを検出するセンサＡと、印刷用紙Ｓの先端がセンサＡによる検出位置から印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に所定距離離隔した位置に到達したことを検出するセンサＢと、印刷用紙Ｓの先端がセンサＢによる検出位置から印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に距離Ｘだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＣとが配設されている。
【００４３】
制御部１００は、印刷用紙Ｓが位置決めローラ１１８の下方を通過してリミットスイッチ１２１が位置決めローラ１１８が下降したことを検出した時刻Ｓ１を予め記憶している。また、制御部１００は、距離Ｘを、センサＣが印刷用紙Ｓの先端を検出してからセンサＢが印刷用紙Ｓの先端を検出するまでの時間Ｔで除算することにより、印刷用紙Ｓの搬送速度Ｖを演算する。また、制御部１００は、センサＡが印刷用紙Ｓの先端を検出することにより印刷用紙が前見当１１７に到達した時刻Ｓ２を判定する。そして、制御部１００は、下記の式（１）により、上述した距離Ｒを判定する。
【００４４】
Ｒ＝（Ｓ２−Ｓ１）・Ｖ    ・・・・    （１）
そして、上述したように、位置決めローラ１１８がこの距離Ｒだけ、印刷用紙Ｓの搬送方向に移動される。
【００４５】
次に、距離Ｒの判定方法の他の実施形態について説明する。図１３は、他の実施形態に係る距離Ｒの判定方法を模式的に示す説明図である。
【００４６】
この実施形態においては、第１実施形態におけるセンサＡ、Ｂ、Ｃのかわりに、印刷用紙Ｓの先端が前見当１１７に当接する位置に到達したことを検出するセンサＤと、印刷用紙Ｓの先端がセンサＤによる検出位置から印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に距離Ｙだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＥとが配設されている。
【００４７】
制御部１００は、印刷用紙Ｓが位置決めローラ１１８の下方を通過してリミットスイッチ１２１が位置決めローラ１１８が下降したことを検出した時刻Ｓ１を予め記憶している。また、制御部１００は、距離Ｙを、センサＥが印刷用紙Ｓの先端を検出してからセンサＤが印刷用紙Ｓの先端を検出するまでの時間Ｔで除算することにより、印刷用紙Ｓの搬送速度Ｖを演算する。また、制御部１００は、センサＤが印刷用紙の先端を検出することにより前記時刻Ｓ２を判定する。そして、制御部１００は、上記式（１）により、上述した距離Ｒを判定する。
【００４８】
次に、距離Ｒの判定方法のさらに他の実施形態について説明する。図１４は、さらに他の実施形態に係る距離Ｒの判定方法を模式的に示す説明図である。
【００４９】
この実施形態においては、印刷用紙Ｓの先端が前見当１１７に当接する位置から印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に距離Ｚだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＦと、印刷用紙Ｓの先端がセンサＦによる検出位置から印刷用紙Ｓの搬送方向の上流側に距離Ｘだけ離隔した位置に到達したことを検出するセンサＧとが配設されている。
【００５０】
制御部１００は、印刷用紙Ｓが位置決めローラ１１８の下方を通過してリミットスイッチ１２１が位置決めローラ１１８が下降したことを検出した時刻Ｓ１を予め記憶している。また、制御部１００は、距離Ｘを、センサＧが印刷用紙Ｓの先端を検出してからセンサＦが印刷用紙Ｓの先端を検出するまでの時間Ｔで除算することにより、印刷用紙Ｓの搬送速度Ｖを演算する。また、制御部１００は、距離Ｚをこの搬送速度Ｖで除算するこにより時刻Ｓ２を演算する。そして、制御部１００は、上記式（１）により、上述した距離Ｒを判定する。
【００５１】
以上のように、この給紙装置によれば、距離Ｒを判定してその距離だけ位置決めローラ１１８を移動させる構成を採用することから、通過した印刷用紙Ｓのサイズに基づいて位置決めローラ１１８を適切な位置に移動させることができる。このため、前見当１１７と位置決めローラ１１８との位置関係を適正なものとすることができ、印刷用紙Ｓのサイズの誤差にかかわらず、正確に給紙動作を実行することが可能となる。
【００５２】
なお、上述した実施形態においては、搬送された印刷用紙Ｓの先端および後端を検出することにより、次の印刷用紙Ｓの位置決めを実行するための位置決めローラ１１８の位置を調整する構成を採用している。しかしながら、位置決めローラ１１８の移動は、一定枚数の印刷用紙Ｓが通過するたびに行ってもよい。また、同様に、式（１）による距離Ｒの演算も、複数の印刷用紙Ｓの先端および後端を検出した後、それらの平均値を取るようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明に係る給紙装置を適用する印刷機の側面概要図である。
【図２】この発明に係る給紙装置を適用する印刷機の画像記録部３を取り除いて示す斜視図である。
【図３】給紙部２の側面概要図である。
【図４】給紙部２における流し部５０の側面図である。
【図５】流し部５０の要部を示す平面図である。
【図６】前見当１１７付近の拡大図である。
【図７】前見当１１７付近の拡大図である。
【図８】前見当１１７付近の要部を示す斜視図である。
【図９】印刷機の主要な電気的構成を示すブロック図である。
【図１０】位置決め動作を示す説明図である。
【図１１】位置決め動作を示す説明図である。
【図１２】距離Ｒの判定方法を模式的に示す説明図である。
【図１３】距離Ｒの判定方法を模式的に示す説明図である。
【図１４】距離Ｒの判定方法を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５４】
１      テーブル
２      給紙部
３      画像記録部
４      排紙部
５      テーブル移動機構
６      ＧＵＩ
２１    前処理剤塗布ヘッド
２２    記録ヘッド
２３    記録ヘッド
２４    記録ヘッド
２５    記録ヘッド
３２    スキャナ
４０    サッカー部
４４    チェーン
４６    スプロケット
４７    スプロケット
４８    駆動スプロケット
５０    流し部
５１    チェーン
５２    スプロケット
５３    スプロケット
５５    吸着ファン
６１    リニアモータ機構
７７    排紙胴
１００  制御部
１１２  紙置き台
１１３  サッカー
１１６  搬送ベルト
１１７  前見当
１１８  位置決めローラ
１１９  紙送りローラ
１２１  リミットスイッチ
１２２  軸
１２３  アーム
１２６  支持台
１３１  モータ
１３２  ナット
１３３  ボールねじ
１３４  ガイド部材
Ａ      センサ
Ｂ      センサ
Ｃ      センサ
Ｄ      センサ
Ｅ      センサ
Ｆ      センサ
Ｇ      センサ
Ｓ      印刷用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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