(57)【要約】【課題】利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることが可能な開閉体制御装置を提供する。【解決手段】開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置１００は、クローズ領域、リリース領域、及び中立領域を含む移動領域の間で移動変位される変位体と、変位体が中立領域のクローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する中立検知第1スイッチ８４と、を備えると共に、変位体のクローズ動作後に当該変位体をクローズ領域から中立領域に復帰させる中立復帰動作を行うに際し、クローズ動作において検出された第１検知信号の切り替わりを示す切替情報を記憶し、当該切替情報に応じて中立復帰動作を行う制御ユニット９０を備える。【選択図】図６
2010121321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を自動で開閉させる開閉体制御装置であって、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する第１検知部と、
を備えると共に、
前記変位体のクローズ動作後に当該変位体を前記クローズ領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作を行うに際し、クローズ動作において検出された前記第１検知信号の切り替わりを示す切替情報を記憶し、当該切替情報に応じて前記中立復帰動作を行う制御ユニットを備える開閉体制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記中立復帰動作を行うに際し、
前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入があった場合には、前回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報を参照し、
前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入がなかった場合には、今回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報を参照する請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記切替情報が記憶されていない場合に、前記ラッチが当該ラッチの回転を規制するポールの側に回動するように前記変位体を制御する請求項１又は２に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記変位体をポールの側に回動する制御は、前記変位体が少なくとも当該制御の開始後前記中立領域に到達するのに要する時間未満となるように予め設定された時間が経過するまで、又は前記変位体の移動量が前記制御の開始後前記変位体が中立領域に到達するのに要する移動量未満となるように予め設定された移動量に達するまで行われる請求項３に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラッチとストライカとの係合状態を確立させるクローズ操作と、ラッチとストライカとの係合状態を解除するリリース操作と、をモータの動作に基づく回動変位によって行うことができる開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータの出力軸を正方向に回動させることにより施錠操作を行い、逆方向に回動させることにより開錠操作を行う自動車用ドアロック操作装置が知られている。また、正逆回転可能のモータの動力を受ける変位体としてのドリブンギヤを一方向に変位させることでラッチを回動させてストライカを引き込むクローズ動作を行い、ドリブンギヤを他方向に変位させることでラッチとポールとの係合を解除するようにポールを回動させるリリース動作を行う車両用ドアクローザ装置も知られている。
【０００３】
この種の装置では、セクタギヤのようなモータ動力を受ける変位体を中立領域を基準にリリース方向に変位させることでラッチとストライカとの噛み合いを解除するリリース機能と、変位体を中立領域を基準にクローズ方向に駆動することでラッチがストライカを引き込むクローズ機能とを備えている。その際、リリース機能又はクローズ機能を実行した後に、モータ動力により変位体を中立領域に変位させる場合、モータ停止制御のためにスイッチ等の中立検知手段が必要となる。
【０００４】
しかしながら、この中立検知手段が故障した場合には、変位体が変位終端まで移動してしまう恐れがある。即ち、クローズ動作の実行後に中立領域で停止されず、リリース動作に移行してしまい、一旦、閉扉されたドアが開扉される可能性がある。また、リリース動作の実行後に中立領域で停止されず、クローズ動作に移行してしまい、一旦、開扉されたドアが閉扉される可能性がある。
【０００５】
このような課題を解決する技術として、下記に出典を示す非特許文献１がある。非特許文献１に記載の技術は、クローザーユニットがセクタギヤの中立位置（ニュートラルスイッチのＯＦＦ状態）を基準に動作するように制御される。このため、電源投入時にセクタギヤの中立位置に復帰動作を行うように制御する。
【０００６】
【非特許文献１】エリシオンサービスマニュアル構造編（ウインド＆ドア  パワーテールゲートコントロールシステム  ８−４８〜８−４９  本田技研工業株式会社  ２００４年５月５日発行）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、非特許文献１に記載の技術においては、ニュートラルスイッチの状態（正常状態又は故障状態）の監視を行っていない。このため、電源投入時にセクタギヤを中立位置に戻すことにより、ニュートラルスイッチが故障している場合には、ドアが開扉されてしまう可能性がある。また、電源投入時に、意図せずにラッチを解除してドアがフリーな状態となる恐れがある。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者の意図に反して開閉体が開閉しないようにすることが可能な開閉体制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明に係る開閉体制御装置の特徴構成は、
開閉体を自動で開閉させ、
ストライカの引き込みと開放とを行うラッチと、
ラッチ操作機構を介して前記ラッチを操作すると共に、前記ラッチを引き込み状態にさせるクローズ領域と前記ラッチを開放状態にするリリース領域と前記クローズ領域及び前記リリース領域の間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される変位体と、
前記変位体が前記中立領域の前記クローズ領域側の第１境界部を通過した時に第１検知信号を出力する第１検知部と、
を備えると共に、
前記変位体のクローズ動作後に当該変位体を前記クローズ領域から前記中立領域に復帰させる中立復帰動作を行うに際し、クローズ動作において検出された前記第１検知信号の切り替わりを示す切替情報を記憶し、当該切替情報に応じて前記中立復帰動作を行う制御ユニットを備える点にある。
【００１０】
このような特徴構成とすれば、電源の再投入等により切替情報の記憶が消えてしまい、第１検知信号の状態が不確定である場合に、意図的にクローズ動作後の中立復帰動作を起こさせないようにすることができる。したがって、意図せずにラッチが解除されることを防止することができるため、利用者の意図に反した開閉体の開閉を防止することが可能となる。
【００１１】
また、前記制御ユニットは、前記中立復帰動作を行うに際し、前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入があった場合には、前回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報を参照し、前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入がなかった場合には、今回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報を参照すると好適である。
【００１２】
第１検知部が正常に動作している状態であっても、クローズ動作中に中立領域からクローズ領域に変位体が移動した時点で電源再投入が生じた場合には、制御ユニットは電源再投入後の処理において第１検知信号の切替情報を取得することができない。よって、上記構成とすれば、クローズ動作中に中立領域からクローズ領域に変位体が移動した時点で電源再投入が生じた場合には、その電源再投入前に記憶された第１検知信号の切替情報が前回の切替情報となることから、該切替情報を参照して中立復帰動作が行われる。このため、第１検知部が正常に動作しているにも拘らず中立復帰動作が行われないといった不都合を抑制することができる。また、電源再投入がなかった場合には、前回の切替情報が参照されず今回の切替情報が参照されることから、第１検知部に異常が生じている状態で中立復帰動作が行われてしまうことも抑止される。
【００１３】
また、前記切替情報が記憶されていない場合に、前記ラッチが当該ラッチの回転を規制するポールの側に回動するように前記変位体を制御すると好適である。
【００１４】
このような構成とすれば、ラッチが機械的端点まで回動され、いずれか一方向の回転が規制されている場合に、機械的端点の逆方向に回動させることにより、次のラッチの回動において始動し難いといったことを防止することができる。したがって、ラッチの回動を容易に行わせることが可能となる。
【００１５】
また、前記変位体をポールの側に回動する制御は、前記変位体が少なくとも当該制御の開始後前記中立領域に到達するのに要する時間未満となるように予め設定された時間が経過するまで、又は前記変位体の移動量が前記制御の開始後前記変位体が中立領域に到達するのに要する移動量未満となるように予め設定された移動量に達するまで行われると好適である。
【００１６】
このような構成とすれば、ラッチが機械的端点に回動された場合であっても、開閉体を開閉させることなく、次のラッチの始動を容易に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る開閉体制御装置１００について説明する。本開閉体制御装置１００は、開閉体を自動で開閉させる機能を備えている。本実施形態では、開閉体制御装置１００を、車両が備えるスライドドア３の開閉を行う場合に適用した例を説明する。したがって、本実施形態においては、開閉体は車両が備えるスライドドア３が相当する。図１は開閉体制御装置１００を搭載した車両の側面を示した図である。また、図２は開閉体制御装置１００が備えるストライカ２及びドアロック装置４の拡大を模式的に示した図である。
【００１８】
図１及び図２には、開閉体制御装置１００を搭載した車体１とスライドドア３との間に設けられたドア開閉装置４が示される。本実施形態では、ドア開閉装置４は、スライドドア３側にドア開閉操作機構４０と、車体１側に設けられたストライカ２とを備えて構成される。このストライカ２は、図１に示されるように、ドア開閉装置４と共に、スライドドア３を開扉した際に現れる車体１の開口部の車両後方側に配設される。もちろん、開口部の車両前方側に配設する構成とすることも当然に可能である。また、スライドドア３の外側側面にはオープンハンドル３ａが設けられる。
【００１９】
ドア開閉操作機構４０はスライドドア３のロック動作とロック解除動作とを行う。図３はドア開閉操作機構４０のロック動作を示した図であり、図４はドア開閉操作機構４０の解除動作を示した図である。ドアロック装置４は、ストライカ２の引き込みと開放とを行うラッチ４１、ラッチ４１の回転をラチェット方式で規制するポール４２、ラッチ４１やポール４２を操作するラッチ操作機構５０を有して構成される。ラッチ４１は、ストライカ２をスライドドア３の本体側に引き込み操作可能な板状部材で形成される。
【００２０】
ラッチ操作機構５０に操作変位を与えるために、モータ６１と、当該モータ６１の回転を変速する変速ギヤ対として機能するピニオンギヤ６２と、ラッチ操作機構５０を介してラッチ４１を操作するセクタギヤ（本発明に係る変位体に相当）６３とが備えられる。セクタギヤ６３は非図示のハウジングに配置された回動軸６３ａ周りで回動可能に支持される。
【００２１】
また、詳細は後述するが、セクタギヤ６３は、ラッチ４１を引き込み状態にさせるクローズ領域と、ラッチ４１を開放状態にするリリース領域と、クローズ領域とリリース領域との間に位置する中立領域とを含む移動領域の間で移動変位される。この移動はモータ６１から出力される回転動力により実現される。
【００２２】
ラッチ４１は、非図示のハウジングに配置された支持軸４１ａ周りで回動可能に支持され、バネ等（図示しない）によって図３（ａ）のような復帰姿勢に付勢される。ラッチ４１には第１アーム部４１１及び第２アーム部４１２が形成され、その間にストライカ２を受け入れ可能な係入溝部４１３が形成される。第１アーム部４１１にはハーフラッチ位置においてポール４２の接当作用部４２１に係合するハーフ係合面４１４が設けられる。また、第２アーム部４１２にはフルラッチ位置においてポール４２の接当作用部４２１に係合するフル係合面４１５が設けられる。
【００２３】
ポール４２は支持軸芯４２ａ周りで係合姿勢と離脱姿勢との間で回動可能なように支持される。その係合姿勢や離脱姿勢において、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１の第１アーム部４１１や第２アーム部４１２の回転軌跡内に位置するように配設される。また、ポール４２はバネ等（図示しない）によって係合姿勢に復帰するよう付勢される。
【００２４】
ラッチ４１の回動位置を検出するための位置検出器として、ラッチ４１と一体的に支持軸４１ａ周りを回動する被検出筒にロータリスイッチ型のハーフラッチスイッチ８１とフルラッチスイッチ８２とが設けられる。ハーフラッチスイッチ８１はラッチ４１がハーフラッチ領域にあることを検知する。フルラッチスイッチ８２はラッチ４１がフルラッチ領域にあることを検知する。なお本実施形態においては、ハーフラッチスイッチ８１は、図５に示されるように、ラッチ４１が開放位置からハーフラッチ位置の手前に達した時にＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に切り替わる。同様に、フルラッチスイッチ８２は、ラッチ４１がハーフラッチ位置からフルフラッチ位置の手前に達した時にＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に切り替わる。
【００２５】
図３に戻り、ポール４２の回動位置を検出するための位置検出器として、ポール４２と一体的に支持軸４２ａ周りを回動する被検出筒にロータリスイッチ型のポールスイッチ８３が設けられる。ポールスイッチ８３はポール４２がラッチ４１と係合姿勢であることを検知する。本実施形態においては、ポールスイッチ８３は、図５に示されるように、ポール４２がラッチ４１の第１アーム部４１１と係合するハーフラッチ位置を含むその手前の領域に位置している時にＨｉｇｈ（オン）となる。更に、ポールスイッチ８３は、ポール４２がラッチ４１の第２アーム部４１２と係合するフルラッチ位置を含むその手前の領域に位置している時にＨｉｇｈ（オン）となる。即ち、スライドドア３のクローズ動作において、ポールスイッチ８３の１回目の立ち下がり点がハーフラッチ位置に対応し、２回目の立ち下がり点がフルラッチ位置に対応する。
【００２６】
ラッチ操作機構５０はクローズ操作機構５１（図３参照）とリリース操作機構５２（図４参照）とを有する。クローズ操作機構５１はセクタギヤ６３の回動変位を入力としてラッチ４１に対する回動操作を出力とする。リリース操作機構５２はセクタギヤ６３の回動変位を入力としてポール４２に対する回動操作（係合離脱操作）を出力とする。クローズ操作機構５１が機能するセクタギヤ６３の回動領域であるクローズ領域と、リリース操作機構５２が機能するセクタギヤ６３の回動領域であるリリース領域とは、中立領域を挟んで異なっている（詳細は後述する）。したがって、クローズ操作機構５１とリリース操作機構５２とは別々に動作する。
【００２７】
セクタギヤ６３と一体的に回動軸６３ａ周りを回動する被検出筒には、セクタギヤ６３の回動変位姿勢を検知するロータリスイッチ型の第１検知部としての中立検知第１スイッチ８４と第２検知部としての中立検知第２スイッチ８５とが設けられる。
【００２８】
図６は、ドア開閉操作機構４０を制御する制御ユニット９０の概略構成を模式的に示したブロック図である。制御ユニット９０の入力ポートには、ハーフラッチスイッチ８１、フルラッチスイッチ８２、ポールスイッチ８３、中立検知第１スイッチ８４、中立検知第２スイッチ８５が接続される。また、制御ユニット９０の出力ポートには、図示されていないドライバを介してモータ６１が接続される。また、この制御ユニット９０は車両の状態を評価して車両状態情報を出力する車両状態評価ＥＣＵ８０とも接続され、スライドドア３の開閉に関連する車両状態情報を取得することができる。
【００２９】
制御ユニット９０は、ラッチ状態評価部９１、ポール評価部９２、変位体位置評価部９３、タイマ制御部９４、モータ制御部９５、切替情報記憶部９６から構成される。制御ユニット９０は、ＣＰＵを中核部材としてスライドドア３を開閉する種々の処理を行うための上述の機能部をハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築されている。
【００３０】
ラッチ状態評価部９１はハーフラッチスイッチ８１やフルラッチスイッチ８２からの信号に基づいてラッチ４１の状態を評価する。ポール評価部９２はポールスイッチ８３からの信号に基づいてポール４２の状態を評価する。変位体位置評価部９３は中立検知第１スイッチ８４からの第１検知信号や中立検知第２スイッチ８５からの第２検知信号に基づいてセクタギヤ６３の回動位置を評価する。タイマ制御部９４は内部タイマ等を用いてタイマ制御を行う。モータ制御部９５はラッチ状態評価部９１やポール評価部９２や変位体位置評価部９３の評価結果及びタイマ制御部９４のタイマ情報に基づいてモータ６１に対する制御信号を生成して出力する。詳細は後述するが、切替情報記憶部９６はセクタギヤ６３のクローズ動作において検出された第１検知信号の切り替わりを示す切替情報を記憶している。
【００３１】
ストライカ２をラッチ４１に引き込むクローズ動作は、セクタギヤ６３を介してクローズ操作機構５１を操作することで実行される。また、ストライカ２をラッチ４１から開放するリリース動作は、セクタギヤ６３を介してリリース操作機構５２を操作することで実行される。クローズ動作及びリリース動作を導くセクタギヤ６３の回動領域は、図７及び図８に示されるように、クローズ領域とリリース領域とが中立領域を挟むように区分けされる。更に、中立領域のクローズ側の境界部に所定の回動幅を有する第１境界部が設定され、中立領域のリリース側の境界部に所定の回動幅を有する第２境界部が設定される。第１境界部の中立領域側の境界線を第１中立位置とし、第２境界部の中立領域側の境界線を第２中立位置として設定される。
【００３２】
セクタギヤ６３がクローズ領域をクローズ領域側の回動終端である第１回動終端に向かって回動（図８で反時計方向に回動）することによりクローズ動作が導かれる（図８（ａ）参照）。セクタギヤ６３のクローズ動作後（クローズ動作の終了後）に、セクタギヤ６３をクローズ領域から中立領域に復帰させる第１復帰動作（中立復帰動作）が行われる。この第１復帰動作では、セクタギヤ６３が反転回動（図８で時計方向に回動）し、クローズ領域を通り抜けて中立領域に入り、第１中立位置で停止される。
【００３３】
また、セクタギヤ６３がリリース領域を第２回動終端に向かって回動（図８で時計方向に回動）することによりリリース動作が導かれる（図８（ｂ）参照）。続いて、セクタギヤ６３のリリース動作後（リリース動作の終了後）に、セクタギヤ６３をリリース領域から中立領域に復帰させる第２復帰動作（中立復帰動作）が行われる。この第２復帰動作では、セクタギヤ６３が反転回動（図８で反時計方向に回動）し、リリース領域を通り抜けて中立領域に入り、第２中立位置で停止される。
【００３４】
上述の中立検知第１スイッチ８４は、セクタギヤ６３と一体的に回動する被検出筒の周面に形成された電極面と、この電極面にセクトギ６３の特定回動範囲において接触するブラシとを有する。中立検知第１スイッチ８４の電極面はセクタギヤ６３の回動位置がクローズ領域又は第１境界部である場合にブラシと接触するように配置されている。したがって、中立検知第１スイッチ８４はセクタギヤ６３が中立領域のクローズ領域側の第１境界部を通過した時に切り替わる第１検知信号を出力する。すなわち、図７に示されるように、中立検知第１スイッチ８４は、第１検知信号として、セクタギヤ６３の回動位置がクローズ領域又は第１境界部である時にＨｉｇｈ信号を出力する。それ以外の回動位置ではＬｏｗ信号を出力する。
【００３５】
また、中立検知第２スイッチ８５も中立検知第１スイッチ８４と同様な構成であるが、この電極面はセクタギヤ６３の回動位置がリリース領域又は第２境界部である場合にブラシと接触するように配置される。したがって、中立検知第２スイッチ８５はセクタギヤ６３が中立領域のリリース領域側の第２境界部を通過した時に切り替わる第２検知信号を出力する。すなわち、図７に示されるように、中立検知第２スイッチ８５は第２検知信号としてセクタギヤ６３の回動位置がリリース領域又は第２境界部である時にＨｉｇｈ信号を出力する。それ以外の回動位置ではＬｏｗ信号を出力する。
【００３６】
図３及び図４に戻り、クローズ動作及びリリース動作における、セクタギヤ６３とラッチ４１とポール４２の状態を説明する。図３（ａ）〜（ｄ）は、クローズ動作とその後の中立復帰動作の態様を模式的に示した図であり、図４（ａ）〜（ｄ）は、リリース動作とその後の中立復帰動作の態様を模式的に示した図である。
【００３７】
クローズ動作は、車体１に対して開けられたスライドドア３を閉める際に行われる。スライドドア３が開状態にある場合、リリース動作に付随する中立復帰によってセクタギヤ６３の回動位置は図３（ａ）に示されるような第２中立位置となる。開状態にあるスライドドア３を閉方向に動かすと、スライドドア３側に配置されたドア開閉操作機構４０が車体１に固定されたストライカ２に近づく。続いて、ドア開閉操作機構４０におけるラッチ４１の係入溝部４１３がストライカ２を受け入れる。
【００３８】
スライドドア３を更に動かすと、図３（ｂ）に示されるように、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１の第１アーム部４１１と係合する（ハーフラッチ位置）。ラッチ４１がハーフラッチ位置に達する少し前に、モータ６１が正転駆動し、セクタギヤ６３が回動する。セクタギヤ６３が回動すると、クローズ操作機構５１と連動し、ラッチ４１がモータ動力で回動し始める。なお、この段階ではスライドドア３が車体１に対して完全には閉じられていない。
【００３９】
セクタギヤ６３が更にクローズ領域の最終回動位置まで回動すると、図３（ｃ）に示されるように、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１の第２アーム部４１２と係合する（フルラッチ位置）。この段階で、スライドドア３が車体１に対して完全に閉められる。
【００４０】
クローズ動作が終了すると、セクタギヤ６３の中立復帰のためにモータ６１が逆転駆動する。図３（ｄ）に示されるように、セクタギヤ６３の回動位置が第１中立位置に到達し、中立検知第１スイッチ８４の信号がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に変化すると、そこで停止する。このようにして、ドア開閉操作機構４０はスライドドア３の閉動作を行う。
【００４１】
リリース動作は車体１に対して閉められたスライドドア３を開ける際に行われる。スライドドア３が閉状態にある場合、先に行われているクローズ動作に付随する中立復帰によってセクタギヤ６３の回動位置は図４（ａ）に示されるような第１中立位置となっている。スライドドア３のオープンハンドル３ａに設けられている非図示のスイッチ等の操作によってモータ６１が逆転駆動すると、図４（ｂ）に示されるように、セクタギヤ６３がリリース領域方向に回動する。
【００４２】
セクタギヤ６３が回動すると、リリース操作機構５２と連動し、ポール４２が係合離脱方向に回動し始める。図４（ｃ）に示されるように、ポール４２の接当作用部４２１がラッチ４１から離脱すると、バネ付勢力によりポール４２は離脱姿勢であるホームポジションに戻る。ラッチ４１もバネ付勢によりストライカ２を開放する姿勢に戻る。この段階で、スライドドア３が車体１に対して開放可能となる。
【００４３】
リリース動作が終了すると、セクタギヤ６３の中立復帰のためにモータ６１が正転駆動する。図４（ｄ）に示されるように、セクタギヤ６３の回動位置が第２中立位置に到達し、中立検知第２スイッチ８５の信号がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に変化すると、そこで停止する。このようにして、ドア開閉操作機構４０はスライドドア３の開動作を行う。
【００４４】
ここで、本開閉体制御装置１００は、上述のように、スライドドア３のクローズ動作が終了すると、セクタギヤ６３の第１復帰動作が行われる。第１復帰動作では、セクタギヤ６３が反転回動し、クローズ領域を通り抜けて中立領域に入り、第１中立位置で停止される。この第１中立位置の検出は中立検知第１スイッチ８４の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化に基づいて行われる。
【００４５】
しかしながら、中立検知第１スイッチ８４の異常等により、中立検知第１スイッチ８４の信号のＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）への変化を検出できない場合には、セクタギヤ６３が中立領域を通過してリリース領域に突入してしまう可能性がある。係る場合、開閉体制御装置１００は、セクタギヤ６３が中立領域にあるか否かを特定することなくラッチ４１の解除を行う可能性がある。このような場合には、スライドドア３の開動作が行われてしまう恐れがある。このため、本開閉体制御装置１００は、セクタギヤ６３の第１復帰動作を行うにあたり、当該第１復帰動作を行うに至るクローズ動作において中立検知第１スイッチ８４の第１検知信号が検出されたか否かを判定し、この判定結果に基づいて第１復帰動作を行うか否かを決定する構成となっている。ここで、第１復帰動作を行うに至るクローズ動作とは、クローズ動作に連動して行われる第１復帰動作である。
【００４６】
本開閉制御装置１００が備える切替情報記憶部９６は、このような第１検知信号の切り替わりを検出した場合に、当該切り替わりを示す切替情報を記憶する。第１検知信号の切り替わりとは、セクタギヤ６３が中立領域からクローズ領域への移動に応じて検出された切り替わりである。したがって、切替情報記憶部９６に記憶される切替情報は、中立検知第１スイッチ８４の第１検知信号がＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への切り替わりがあったことを示す情報となる。このため、切替情報記憶部９６は、第１検知信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）に変化する際のエッジを監視し、当該エッジを検出した場合に、切替情報記憶部９６に記憶する。即ち、切替情報を所謂先入れ先出し方式で記憶する。また、この切替情報には、第１検知信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）への切り替わりがあったことと共に、当該切り替わりがあったタイムスタンプも記憶される。即ち、第１検知信号のＬｏｗ（オフ）からＨｉｇｈ（オン）へ切り替わった時点の時刻情報も記憶される。したがって、開閉体制御装置１００は、切替情報に基づいて第１検知信号の切り替わりがいつ起きたのかを容易に特定することが可能となる。
【００４７】
ここで、切替情報記憶部９６は、通電中においては、最新の検出結果のみを記憶する構成とすると好適である。係る場合には、制御ユニット９０は、切替情報記憶部９６に検出結果が記憶されていれば、通電中にセクタギヤ６３が中立領域からクローズ領域に移行したことを認識することができる。一方、切替情報記憶部９６に検出結果が記憶されていなければ、通電中にセクタギヤ６３が中立領域からクローズ領域に移行していないと認識することができる。
【００４８】
制御ユニット９０は、中立復帰動作を行うに際し、クローズ動作において検出された第１検知信号の切り替わりを示す切替情報に応じて中立復帰動作を行う。ここで、切替情報は上述のように切替情報記憶部９６に記憶される。そして、制御ユニット９０は、中立復帰動作を行うに際し、前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入があった場合には、前回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報を参照し、前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入がなかった場合には、今回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報を参照する。なお、前回の中立復帰動作とは、これから行おうとしている中立復帰動作（今回の中立復帰動作）より前に行われた中立復帰動作である。
【００４９】
したがって、制御ユニット９０は、中立復帰動作を行うに際し、前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入があった場合には、前回の中立復帰動作時に至るクローズ動作において検出された第１検知信号の切り替わりを示す切替情報を用いて中立復帰動作を行う。すなわち、中立検知第１スイッチ８４が正常に動作している状態であっても、クローズ動作中に中立領域からクローズ領域にセクタギヤ６３が移動した時点で電源再投入が生じた場合には、制御ユニット９０は電源再投入後の処理において第１検知信号の切替情報を取得することができない。このようにクローズ動作中に中立領域からクローズ領域にセクタギヤ６３が移動した時点で電源再投入が生じた場合には、その電源再投入前に記憶された第１検知信号の切替情報が前回の切替情報となることから、該切替情報を参照して中立復帰動作が行われる。このため、中立検知第１スイッチ８４が正常に動作しているにも拘らず中立復帰動作が行われないといった不都合を抑制することができる。
【００５０】
一方、前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入がなかった場合には、今回の中立復帰動作時に至るクローズ動作において検出された第１検知信号の切り替わりを示す切替情報を用いて中立復帰動作を行う。このため、電源再投入がなかった場合には、今回の切替情報が参照されることから、中立検知第１スイッチ８４に異常が生じている状態の切替情報を用いて中立復帰動作が行われてしまうことを抑制することができる。
【００５１】
このように、制御ユニット９０は、確実にセクタギヤ６３が中立領域からクローズ領域に移行していると特定可能である切替情報を用いて中立復帰動作を行うこととなる。このため、電源の再投入等により切替情報の記憶が消えてしまったり、中立検知第１スイッチ８４の異常等により切替情報が記憶されていなかったりして第１検知信号の状態が不確定である場合であっても、適切に中立復帰動作を行うことができるため、意図せずにラッチが解除されて利用者の意図に反したスライドドア３が開閉されることを防止することが可能となる。
【００５２】
ここで、切替情報記憶部９６は、所定時間（例えば２〜３秒程度）以上に、通電が停止された場合には、これまでに記憶している検出結果が消去される構成となっている。このため、バッテリ等の交換により切替情報記憶部９６への通電が停止された場合には、切替情報記憶部９６に記憶されている検出結果は消去される。また、上述のように、何らかの事情により切替情報が記憶されていない場合もある。したがって、係る場合には、制御ユニット９０はセクタギヤ６３が中立領域からクローズ領域にいつ移動したかを特定することができない。
【００５３】
また、制御ユニット９０は、切替情報記憶部９６に中立復帰動作を行うに至るクローズ動作において記憶された切替情報が記憶されていない場合に、ラッチ４１が当該ラッチ４１の回転を規制するポール４２の側に回動するようにラッチ４１を制御する。即ち、切替情報記憶部９６に中立復帰動作を行うに至るクローズ動作において記憶された切替情報が記憶されていない場合には、セクタギヤ６３がいつ中立領域からクローズ領域に移動してきたのかを特定することができない。
【００５４】
また、このような場合に限らず、スライドドア３を閉扉する際、ラッチ４１が必要以上に回動されることによりラッチ４１が機械的端点まで回動され、動きが規制されている可能性がある。このような場合には、図９に示されるように、ラッチ４１がストライカ２を引き込みすぎてポール４２の接当作用部４２１とフル係合面４１５との間に隙間が生じる可能性がある。このような場合には、利用者がスライドドア３を手動操作で開扉しようとした場合には容易に開扉させることができない。このため、制御ユニット９０は、ポール４２にラッチ４１を当接させるように回動することにより、ラッチ４１が受ける応力を緩和させるように制御する。本発明においては、このようなラッチ４１の回転を規制するポール４２にラッチ４１を当接させる動作を応力緩和動作と称する。
【００５５】
このようなセクタギヤ６３をポール４２の側に回動する制御となる応力緩和動作は、セクタギヤ６３が少なくとも当該制御の開始後中立領域に到達するのに要する時間未満となるように予め設定された時間が経過するまで、又はセクタギヤ６３の移動量が当該制御の開始後中立領域に到達するのに要する移動量未満となるように予め設定された移動量に達するまで行われる。このような制御を行うことにより、ラッチ４１が機械的端点まで回動され、動きが規制されている場合であっても、ラッチ４１を機械的端点の逆方向に回動させることにより、次の回動において始動し難いといったことを防止することができる。したがって、ラッチの回動を容易に行わせることが可能となる。
【００５６】
次に、本開閉体制御装置１００が行う処理に関してフローチャートを用いて説明する。図１０はクローズ動作に関するフローチャートである。本開閉体制御装置１００が行う処理は開閉体装置制御装置１００に電源再投入があったか否かにより処理が異なる。このため、まず、電源再投入があったか否かの確認が行われる。電源再投入とは、元々通電されていた電源投入状態から、一旦、通電が遮断され、再度、通電が開始された状態を示す。
【００５７】
電源再投入がない場合には（ステップ＃０１：Ｎｏ）、スライドドア３が閉められるにあたり、ラッチ４１の係入溝部４１３にストライカ２が侵入し、ラッチ４１が回動する。更に、ラッチ４１が回動し、ハーフラッチスイッチ８１がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）に切り替わり、ハーフラッチ状態が検出されると（ステップ＃０２：Ｙｅｓ）、モータ６１を正転駆動することでクローズ動作が開始される（ステップ＃０３）。このクローズ動作は、ラッチ４１がストライカ２を完全に引き込んでフルラッチ位置になるまで継続して行われる。一方、ハーフラッチ状態が検出されない場合には（ステップ＃０２：Ｎｏ）、ハーフラッチ状態が検出されるまで処理が保留される。
【００５８】
ラッチ４１がストライカ２を完全に引き込んでフルラッチ位置になり、スライドドア３が全閉状態となると（ステップ＃０４：Ｙｅｓ）、モータ６１は停止される。制御ユニット９０は、切替情報記憶部９６に記憶されている記憶がこれから行おうとする第１復帰動作に起因するものであるか否かの確認を行う。前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入があった場合において、切替情報記憶部９６に前回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報が記憶されている場合（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）、或いは前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入がなかった場合において、今回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報が記憶されている場合（ステップ＃０５：Ｙｅｓ）には、車両の走行状態の確認が行われる。車両が走行中であれば（ステップ＃０５１：Ｙｅｓ）、制御ユニット９０は第１復帰動作を実行する（ステップ＃０６）。即ち、制御ユニット９０は、セクタギヤ６３のクローズ動作後に、セクタギヤ６３をクローズ領域から中立領域に復帰させて処理を終了する。
【００５９】
一方、ステップ＃０５において、前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入があった場合において、切替情報記憶部９６に前回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報が記憶されていない場合（ステップ＃０５：Ｎｏ）、或いは前回の中立復帰動作から今回の中立復帰動作の間に電源再投入がなかった場合において、今回の中立復帰動作を行うに至るクローズ動作時に記憶された切替情報が記憶されていない場合（ステップ＃０５：Ｎｏ）には、制御ユニット９０は応力緩和動作を実行する（ステップ＃１４）。
【００６０】
この応力緩和動作は、セクタギヤ６３が少なくとも当該制御の開始後中立領域に到達するのに要する時間未満となるように予め設定された時間が経過するまで、又はセクタギヤ６３の移動量が当該制御の開始後予め設定された移動量に達するまで行われる。
【００６１】
一方、ステップ＃０５１において、車両が走行中でなければ（ステップ＃０５１：Ｎｏ）、ステップ＃１４から処理が継続される。
【００６２】
また、ステップ＃０４において、スライドドア３が全閉でない場合には（ステップ＃０４：Ｎｏ）、開閉体制御装置１００に対する通電が途絶したか否かの確認が行われる。通電が途絶していない場合には（ステップ＃１３：Ｎｏ）、ステップ＃０４に戻り、処理が継続される。一方、通電が途絶した場合には（ステップ＃１３：Ｙｅｓ）、ステップ＃０５から処理が継続される。
【００６３】
ステップ＃０１に戻り、本開閉体制御装置１００に電源再投入があった場合には（ステップ＃０１：Ｙｅｓ）、その時点でストライカ２とラッチ４１との関係がハーフラッチ状態であるか否かの確認が行われる。この確認は、ハーフラッチスイッチ８１がＨｉｇｈ（オン）からＬｏｗ（オフ）へ切り替わっているか否かに基づいて行われる。ハーフラッチ状態が検出されると（ステップ＃０７：Ｙｅｓ）、モータ６１を正転駆動することでクローズ動作が開始され（ステップ＃０３）、ステップ＃０４からの処理が行われる。
【００６４】
一方、ステップ＃０７においてハーフラッチ状態が検出されない場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ）、セクタギヤ６３の現在位置の確認が行われる。ここで、セクタギヤ６３の現在位置は上述の変位体一表か部９３により特定される。また、中立検知第１スイッチ８４の信号の第１検知信号と中立検知第２スイッチ８５の第２検知信号とに基づいて特定することも可能である。
【００６５】
即ち、図７に示されるように、中立検知第１スイッチ８４の第１検知信号がＨｉｇｈ（オン）で中立検知第２スイッチ８５の第２検知信号がＬｏｗ（オフ）である場合には、セクタギヤ６３はクローズ領域又は第１境界部に位置していると特定することが可能である。また、中立検知第１スイッチ８４の第１検知信号がＬｏｗ（オフ）で中立検知第２スイッチ８５の第２検知信号がＬｏｗ（オフ）である場合には、セクタギヤ６３は中立領域に位置していると特定することが可能である。更に、中立検知第１スイッチ８４の第１検知信号がＬｏｗ（オフ）で中立検知第２スイッチ８５の第２検知信号がＨｉｇｈ（オン）である場合には、セクタギヤ６３はリリース領域又は第２境界部に位置していると特定することが可能である。このようにしてセクタギヤ６３の位置の特定が行われる。
【００６６】
セクタギヤ６３がリリース領域又は第２境界部にあれば（ステップ＃０８：Ｙｅｓ）、セクタギヤ６３を第２中立位置へ復帰させるために第２復帰動作を行う（ステップ＃０９）。そして、処理を終了する。一方、セクタギヤ６３が第１境界部及び第２境界部を除く中立領域にある場合（ステップ＃１０：Ｙｅｓ）、或いはクローズ領域又は第１境界部にある場合（ステップ＃１２：Ｙｅｓ）には、セクタギヤ６３の現在位置を保持して（ステップ＃１１）処理を終了する。また、セクタギヤ６３が第１境界部及び第２境界部を除く中立領域に位置せず（ステップ＃１０：Ｎｏ）、クローズ領域又は第１境界部に位置しない場合（ステップ＃１２：Ｎｏ）、ステップ＃０７に戻り処理を継続する。このようなフローチャートに基づいて開閉体制御装置１００は処理が行われる。
【００６７】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、本開閉体制御装置１００が制御する開閉体は車両に備えられるスライドドア３であるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。開閉体として、車両が備えるバックドアとすることも可能であるし、他のドアとすることも当然に可能である。また、車両のドアに限らず建物のドア等に適用することも当然に可能である。
【００６８】
上記実施形態では、ドア開閉操作機構４０はスライドドア３側に設けられ、ストライカ２は車体１側に設けられるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。ドア開閉操作機構４０を車体１側に設け、ストライカ２をスライドドア３側に設けることも当然に可能である。
【００６９】
上記実施形態では、制御ユニット９０は、切替情報記憶部９６に、中立復帰動作を行うに至るクローズ動作において記憶された切替情報が記憶されていない場合に、ラッチ４１の回転を規制するポール４２にラッチ４１を当接させるとして説明した。しかしながら、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。切替情報記憶部９６に記憶されてある切替情報が、中立復帰動作を行うに至るクローズ動作において記憶された情報でない場合に、ラッチ４１の回転を規制するポール４２にラッチ４１を当接させる。即ち、中立検知第１スイッチ８４の故障等により、第１検知信号が出力されずに、元々切替情報記憶部９６に記憶されていた切替情報が更新されなかった場合でも、セクタギヤ６３の正確な位置が特定できない。また、係る場合、ラッチ４１が応力を受けている可能性がある。このため、制御ユニット９０は第１復帰動作を行わずに応力緩和動作を行うように制御する。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】開閉体制御装置を搭載した車両の側面を示す図
【図２】ストライカ及びドアロック装置の拡大を模式的に示す図
【図３】ドア開閉操作機構のロック状態を示す図
【図４】ドア開閉操作機構の解除状態を示す図
【図５】各スイッチの出力の切り替わりを示す図
【図６】制御ユニットの概略構成を模式的に示すブロック図
【図７】クローズ動作に係るセクタギヤの回動領域を示す図
【図８】リリース動作に係るセクタギヤの回動領域を示す図
【図９】ラッチがストライカを引き込みすぎた場合のドア開閉操作機構の状態を示す図
【図１０】開閉体制御装置が行う処理に関するフローチャート
【符号の説明】
【００７１】
６１：モータ
８０：車両状態評価ＥＣＵ
８１：ハーフラッチスイッチ
８２：フルラッチスイッチ
８３：ポールスイッチ
８４：中立検知第１スイッチ（第１検知部）
８５：中立検知第２スイッチ（第２検知部）
９０：制御ユニット
９１：ラッチ状態評価部
９２：ポール評価部
９３：変位体位置評価部
９４：タイマ制御部
９５：モータ制御部
９６：切替情報記憶部
１００：開閉体制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010121321.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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