(57)【要約】【課題】搬送経路の切り替えが不可能で後続の用紙を搬送経路の切り替えでは排紙することができないような場合でも、機械を停止させずに作業を続行できるようにする。【解決手段】用紙搬送経路の１つを使用して用紙を搬送している際に、当該用紙搬送経路又は当該用紙搬送経路の排紙先に異常が生じたとき（Ｓ２）、この排紙先と代替可能な排紙先の有無を確認し（Ｓ５）、代替の排紙先がある場合には、排紙先を切り替えて当該排紙先に用紙を排紙させ（Ｓ９、Ｓ１０）、排紙先がない場合には、代替の排紙先がない場合に備えて予め用意された無効紙排出トレイに排紙先を切り替えて用紙を排紙させる（Ｓ１１、Ｓ１４）。これにより、画像形成装置では画像形成を中断することなく続行することができる。【選択図】図３
2010180052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の排紙先に用紙を排紙する個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路と、
前記用紙搬送経路を切り替え、排紙先を変更する搬送経路切り替え手段と、
前記用紙搬送経路の駆動、及び前記搬送経路切り替え手段を制御する制御手段と、
を有する用紙搬送装置であって、
前記制御手段は、前記用紙搬送経路の１つを使用して用紙を搬送している際に、当該用紙搬送経路又は当該用紙搬送経路の排紙先である第１の排紙先に異常が生じたとき、当該第１の排紙先と代替可能な第２の排紙先の有無を確認し、第２の排紙先がある場合には、前記搬送路切り替え手段によって前記排紙先を切り替えて当該第２の排紙先に用紙を排紙させ、第２の排紙先がない場合には、代替の排紙先がない場合に備えて予め用意された第３の排紙先に排紙先を切り替えて用紙を排紙させることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、他の代替可能な用紙搬送径路が存在しない場合、あるいは前記搬送経路切り替え手段による第２の排紙先への切り替えが不可能なタイミングで切り替え指示があった場合に、前記代替の排紙先がないと判断すること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の用紙搬送装置と、
前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第２の排紙先又は第３の排紙先に用紙を排紙させ、前記異常が生じた後の用紙について画像を形成した上で、前記用紙搬送路を切り替えて排紙可能な他の排紙先に後続の用紙を排紙し、前記印刷ジョブを継続させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記第３の排紙先に排出した用紙に対して、他の代替可能な用紙搬送径路が存在する場合、異常発生前の用紙の画像から再開対象画像を判断して前記印刷ジョブを継続させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４記載の画像形成装置であって、
前記印刷ジョブの継続の可否をユーザが設定する設定手段を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記印刷ジョブを継続することができない場合、前記異常発生後の後続紙を前記第３の排紙先に退避させ、再開可能な状態で前記印刷ジョブを中断させること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置であって、
前記印刷ジョブの中断後、印刷ジョブをユーザが再開させる再開指示手段を備えていること
を特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の排紙先に用紙を排紙する個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路、及び前記用紙搬送経路を切り替え、排紙先を変更する搬送経路切り替え手段を備えた用紙搬送装置と、
前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、
前記用紙搬送経路の１つを使用して１つの印刷ジョブを実行している際に、当該用紙搬送経路又は当該用紙搬送経路の排紙先である第１の排紙先に異常が生じたとき、当該第１の排紙先と代替可能な第２の排紙先の有無を確認し、第２の排紙先がある場合には、前記搬送路切り替え手段によって排紙先を切り替えて当該第２の排紙先に用紙を排紙させ、
第２の排紙先がない場合には、代替の排紙先がない場合に備えて予め用意された第３の排紙先に排紙先を切り替えて用紙を排紙させ、
前記異常が生じた後の用紙について画像を形成した上で、前記用紙搬送路を切り替えて排紙可能な他の排紙先に後続の用紙を排紙し、前記印刷ジョブを継続させること
を特徴とする画像形成装置の用紙搬送制御方法。
【請求項９】
複数の排紙先に用紙を排紙する個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路、及び前記用紙搬送経路を切り替え、排紙先を変更する搬送経路切り替え手段を備えた用紙搬送装置と、
前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、
を備えた画像形成装置の用紙搬送制御をコンピュータで実行するための用紙搬送制御プログラムであって、
前記用紙搬送経路の１つを使用して１つの印刷ジョブを実行している際に、当該用紙搬送経路又は当該用紙搬送経路の排紙先である第１の排紙先に異常が生じたとき、当該第１の排紙先と代替可能な第２の排紙先の有無を確認し、第２の排紙先がある場合には、前記搬送路切り替え手段によって排紙先を切り替えて当該第２の排紙先に用紙を排紙させる手順と、
第２の排紙先がない場合には、代替の排紙先がない場合に備えて予め用意された第３の排紙先に排紙先を切り替えて用紙を排紙させる手順と、
前記異常が生じた後の用紙について画像を形成した上で、前記用紙搬送路を切り替えて排紙可能な他の排紙先に後続の用紙を排紙し、前記印刷ジョブを継続させる手順と、
を備えていることを特徴とする用紙搬送制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上記録媒体（以下、単に「用紙」と称する。）を搬送する用紙搬送装置、この用紙搬送装置を備えた画像形成装置、前記用紙搬送装置及び画像形成装置で実施される用紙搬送制御方法、この用紙搬送制御方法をコンピュータで実行するための用紙搬送プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、画像形成対象となる用紙は、給紙装置から給紙され、画像形成部で画像が形成された後、定着部で画像の定着が行われ、その後、排紙トレイあるいはフィニッシャなどに排紙される。このような画像形成装置では、排紙先トレイで異常発生した場合、搬送径路途中で用紙が停止した場合、用紙搬送経路で紙詰り等の異常が生じた場合、等では、いわゆる用紙ジャムと判断され、この異常を検知した時点で画像形成装置は停止し、その異常が除去されるまで停止状態を維持する。このようにいわゆる用紙ジャムが生じた場合、実行中のジョブを完了させるには、ユーザは詰った紙を除去するなどの手当てをしなければならず、ユーザにとって非常に不便である。 
一方、近年、複写機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機（ＭＦＰ−Multi Function Peripheral）がオフィスのネットワーク環境で使用される場合が多い。特に、ＭＦＰ需要ではオフィスでのプリンタとしての利用が拡大し、ＭＦＰから離れたところでユーザは作業している。また、複数の人で共有して利用するため、ジョブの中断によって以降のジョブを開始できないことは業務効率に大きく影響してくる。また、排紙先トレイで異常が発生した場合に、後続用紙が停止できない場合などにジャムや異常画像を出力してしまうことも業務コストに影響してくる。
【０００３】
そこで、このようなジャム発生による影響を排除するように意図した技術が例えば、特許文献１ないし４に記載されている。このうち特許文献１（特許第３５５２０８１号公報）には、画像形成後の用紙を受け部に排出する第１の排紙経路と、画像形成後の用紙を受け部に向けて第１の排紙経路とは別に独立して排出する第２の排紙経路とを備え、画像形成後の用紙が排紙経路で詰ったことが検出され、排紙経路の入口で用紙の後端が検出されたとき、詰っていない排紙経路に排紙経路を切り替えることを特徴とする発明が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２（特開平１１−２０８９８４号公報）には、個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路を設け、１つの用紙搬送経路を使用中、その経路のある個所で紙詰り等の異常が生じた場合、代替性のある他の用紙搬送経路に自動的に切り替えて用紙搬送を続行し、不完全な代替性を持つ経路しか選べない場合、ユーザに事前に切り替えて良いか問い合わせるか、自動的に切り替えて事後にその旨を通知することを特徴とする発明が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３（特開２００５−３４３６６１号公報）には、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路とを備え、複数の後処理装置内で異常が発生したとき、異常が検知された後処理装置の用紙搬送方向上流側で最も近い位置に接続された後処理装置の用紙排出経路に切り替えて用紙をサブ排紙トレイに排出するように制御することを特徴とする発明が開示されている。
【０００６】
加えて特許文献４（特開平７−２２８３８８号公報）には、画像形成時に給紙カセット及び手差し給紙装置から給紙した記録紙を記録紙排紙トレイ方向に搬送させ、また、画像読み取り時に原稿給紙装置から給紙した原稿を原稿排紙トレイ方向に搬送させる分岐爪を設け、画像形成時の連続給紙中に分岐爪以降の用紙搬送路中で紙詰りが発生した場合、分岐爪を切り替えて後続の用紙を原稿排紙トレイに排出することを特徴とする発明が開示されている。
【０００７】
しかし、いずれの公知例にあっても、搬送路の切り替えが不可能な場合には、ジャムした用紙を取り除くまでは機械が停止することに変わりはない。その結果、ＭＦＰ自体の作業効率が低下するばかりでなく、ネットワーク環境で使用されている場合には、ユーザは自分のワークスペースから離れてジャム処理を行う必要があり、その分、業務にも支障を来すことになる。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、搬送経路の切り替えが不可能で、後続の用紙を搬送経路の切り替えでは他の排紙先に排紙することができないような場合でも、機械を停止させずに作業を続行することができるようにし、作業効率と使用性の向上を図ることにある。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、第１の手段は、複数の排紙先に用紙を排紙する個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路と、前記用紙搬送経路を切り替え、排紙先を変更する搬送経路切り替え手段と、前記用紙搬送経路の駆動、及び前記搬送経路切り替え手段を制御する制御手段と、を有する用紙搬送装置であって、前記制御手段は、前記用紙搬送経路の１つを使用して用紙を搬送している際に、当該用紙搬送経路又は当該用紙搬送経路の排紙先である第１の排紙先に異常が生じたとき、当該第１の排紙先と代替可能な第２の排紙先の有無を確認し、第２の排紙先がある場合には、前記搬送路切り替え手段によって前記排紙先を切り替えて当該第２の排紙先に用紙を排紙させ、第２の排紙先がない場合には、代替の排紙先がない場合に備えて予め用意された第３の排紙先に排紙先を切り替えて用紙を排紙させることを特徴とする。
【００１０】
第２の手段は、第１の手段において、前記制御手段は、他の代替可能な用紙搬送径路が存在しない場合、あるいは前記搬送経路切り替え手段による第２の排紙先への切り替えが不可能なタイミングで切り替え指示があった場合に、前記代替の排紙先がないと判断することを特徴とする。
【００１１】
第３の手段は、第１又は第２の手段に係る用紙搬送装置と、前記用紙に画像を形成する画像形成手段とを備え、前記制御手段は、前記第２の排紙先又は第３の排紙先に用紙を排紙させ、前記異常が生じた後の用紙について画像を形成した上で、前記用紙搬送路を切り替えて排紙可能な他の排紙先に後続の用紙を排紙し、前記印刷ジョブを継続させることを特徴とする。
【００１２】
第４の手段は、第３の手段において、前記制御手段は、前記第３の排紙先に排出した用紙に対して、他の代替可能な用紙搬送径路が存在する場合、異常発生前の用紙の画像から再開対象画像を判断して前記印刷ジョブを継続させることを特徴とする。
【００１３】
第５の手段は、第４の手段において、前記印刷ジョブの継続の可否をユーザが設定する設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
第６の手段は、第４又は第５の手段において、前記制御手段は、前記印刷ジョブを継続することができない場合、前記異常発生後の後続紙を前記第３の排紙先に退避させ、再開可能な状態で前記印刷ジョブを中断させることを特徴とする。
【００１５】
第７の手段は、第６の手段において、前記印刷ジョブの中断後、印刷ジョブをユーザが再開させる再開指示手段を備えていることを特徴とする。
【００１６】
第８の手段は、複数の排紙先に用紙を排紙する個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路、及び前記用紙搬送経路を切り替え、排紙先を変更する搬送経路切り替え手段を備えた用紙搬送装置と、前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置の用紙搬送制御方法であって、前記用紙搬送経路の１つを使用して１つの印刷ジョブを実行している際に、当該用紙搬送経路又は当該用紙搬送経路の排紙先である第１の排紙先に異常が生じたとき、当該第１の排紙先と代替可能な第２の排紙先の有無を確認し、第２の排紙先がある場合には、前記搬送路切り替え手段によって排紙先を切り替えて当該第２の排紙先に用紙を排紙させ、第２の排紙先がない場合には、代替の排紙先がない場合に備えて予め用意された第３の排紙先に排紙先を切り替えて用紙を排紙させ、前記異常が生じた後の用紙について画像を形成した上で、前記用紙搬送路を切り替えて排紙可能な他の排紙先に後続の用紙を排紙し、前記印刷ジョブを継続させることを特徴とする。
【００１７】
第９の手段は、複数の排紙先に用紙を排紙する個別に駆動可能な複数の用紙搬送経路、及び前記用紙搬送経路を切り替え、排紙先を変更する搬送経路切り替え手段を備えた用紙搬送装置と、前記用紙に画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置の用紙搬送制御をコンピュータで実行するための用紙搬送制御プログラムであって、前記用紙搬送経路の１つを使用して１つの印刷ジョブを実行している際に、当該用紙搬送経路又は当該用紙搬送経路の排紙先である第１の排紙先に異常が生じたとき、当該第１の排紙先と代替可能な第２の排紙先の有無を確認し、第２の排紙先がある場合には、前記搬送路切り替え手段によって排紙先を切り替えて当該第２の排紙先に用紙を排紙させる手順と、第２の排紙先がない場合には、代替の排紙先がない場合に備えて予め用意された第３の排紙先に排紙先を切り替えて用紙を排紙させる手順と、前記異常が生じた後の用紙について画像を形成した上で、前記用紙搬送路を切り替えて排紙可能な他の排紙先に後続の用紙を排紙し、前記印刷ジョブを継続させる手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
なお、後述の実施形態では、複数の排紙先は積載降下トレイ３４ｈｓ、ソートトレイ群３４ｓｔ及び無効紙排出トレイ３４ｍｔに、用紙搬送経路はフィニッシャ３４内の図示しない積載降下トレイ３４ｈｓに用紙を排紙する経路と、ソートトレイ群３４ｓｔに用紙を排紙する経路と、無効紙排出トレイ３４ｍｔに用紙を排出する経路に、搬送経路切り替え手段は前記各経路の分岐部に設けられた図示しない分岐爪に、制御手段はシステムコントローラ１に、第１及び第２の排紙先は、積載降下トレイ３４ｈｓ又はソートトレイ群３４ｓｔのいずれかのソートトレイに、第３の排紙先は無効紙排出トレイ３４ｍｔに、画像形成手段はカラープリンタ１００に、設定手段及び再開開始手段は操作ボード２０に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、排紙先の使用の可否に拘わらず用紙排紙可能な第３の排紙先を備えているので、搬送経路の切り替えが不可能で後続の用紙を搬送経路の切り替えでは排紙することができないような場合でも、第３の排紙先に排紙することにより、機械を停止させず処理することができる。特に画像形成装置では、画像形成が中断されることなく、自動的に続行することが可能となり、作業能率及び使用性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る複合機能を有するフルカラーデジタル複写機の全体的な構成を示す図である。
【図２】図１に示すフルカラーデジタル複写機の画像処理系統のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態における排紙制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のステップＳ１２で後続紙も無効紙として排出する場合に白紙のまま無効紙排出トレイに排出する際の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、排紙先トレイにて異常が発生し、他の搬送経路に搬送経路を切り替えようとしても、その切り替えが不可能な場合に、後続紙を搬送可能な状態とし、機械の停止時間を最小限にとどめようとするものである。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る複合機能を有するフルカラーデジタル複写機（以下、単に「複写機」と称する）の全体的な構成を示す図である。同図において、複写機Ａ１は、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ（ＭＦＰ）１００と、給紙バンク３５との各ユニットから大略構成されている。また、フルカラー複写機Ａ１のプリンタ１００には、フィニッシャ３４と両面ドライブユニット３３と大容量給紙トレイ３６が装着されている。フィニッシャ３４は、ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイを備えている。
【００２３】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ４０（図２）には、パソコンＰＣが接続されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、パソコンＰＣ及び画像データ処理装置ＡＣＰは、ルータを介してインターネット等の広域通信網Ｂに接続することができる。ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ４６（図２）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器（不図示）が接続されている。示すカラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上又はフィニッシャ３４に排出される。
【００２４】
フィニッシャ３４には、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓ及びソートトレイ群３４ｓｔが設けられ、排紙モードとして、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードが設定されている。また、印刷出力中の異常発生時に無効紙出力した際に出力束と混ざらないようにするために排出する無効紙排出トレイ３４ｍｔがカラープリンタ１００の排出口下流側の直後に設けられている。
【００２５】
ＭＦＰ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切り替えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００２６】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線によって示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００２７】
なお、図示はしていないが、フィニッシャ３４内には積載降下トレイ３４ｈｓに用紙を排紙する経路と、ソートトレイ群３４ｓｔに用紙を排紙する経路がカラープリンタ１００の排紙口から続く搬送経路の途中で分岐爪により分岐し、また、この分岐爪の配設位置よりも用紙搬送方向上流側、この実施形態では、カラープリンタ１００の排紙口の直後に他の分岐爪が配置され、分岐した経路から無効紙排出トレイ３４ｍｔに無効紙を排出することが可能となっている。また、ソートトレイ群３４ｓｔは、複数のソートトレイからなるが、前記ソートトレイ群３４ｓｔに用紙を排紙する経路の最終段に設けた分配機構によって１枚毎に用紙を各ソートトレイに分配する。分配機構は分岐爪と利用したもの、分配手段を上下動させて素直方向に移動しながら分配する機構のものなどが機構自体は周知であり、本実施形態ではこれらの機構の説明については省略する。
【００２８】
図２は、図１に示す複写機Ａ１の画像処理系統のシステム構成を示すブロック図である。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェース）１２でなるカラー原稿スキャナ１０が、画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０の画像データインターフェース制御部（ＣＤＩＣ−以下、単に「ＣＤＩＣ」と称す）４１に接続されている。画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０にはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０の画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下、単にＩＰＰと称す）４５から、書き込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、例えばタンデム型のカラー画像作成ユニットが使用される。
【００２９】
画像データ処理装置（ＡＣＰ）４０（以下、単に「ＡＣＰ」と称す）は、パラレルバス（ローカルバス）Ｐｂ、メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下、単に「ＩＭＡＣ」と称す）４２、画像メモリであるメモリモジュール（以下、単に「ＭＥＭ」と称す）４３，不揮発メモリであるハードディスク装置ＨＤＤ（以下、単に「ＨＤＤ」と称す）４４、システムコントローラ１、ＲＡＭ４、不揮発メモリ５、フォントＲＯＭ６、ＣＤＩＣ４１、ＩＰＰ４５等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下、単にＦＣＵと記述）４６が接続されている。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続されている。
【００３０】
カラー原稿スキャナ１０に設けられ、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光を、センサボードユニットＳＢＵ（以下、単に「ＳＢＵ」と称す）１３上の、ＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像信号を生成し、Ａ／ＤコンバータでＲＧＢ画像データに変換し、シェーディング補正した後、出力Ｉ／Ｆ１２を介してＣＤＩＣ４１に送出する。ＲＧＢ画像データは、３ビット以上の構成の多階調を表す多値画像データ（例えば８ビット構成）である。
【００３１】
ＣＤＩＣ４１は、画像データに関し、原稿スキャナ１０（出力Ｉ／Ｆ１２）、パラレルバスＰｂ、ＩＰＰ４５間のデータ転送、並びに、プロセスコントローラ１３１とＡＣＰ４０の全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信を行う。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００３２】
ＩＭＡＣ４２は、ＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４に対する画像データ及び制御データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００３３】
操作ボード２０は、ＡＣＰ４０が行うべき処理を指示する。例えば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）及び処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力を行うことができる。
【００３４】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、スキャナ１０のＳＢＵ１３でシェーディング補正が施された後、ＩＰＰ４５で、ノイズライン除去、地肌除去、スキャナガンマ補正、フィルタ処理などの、読み取り歪を補正する画像処理が施される。その後、画像データはＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４に蓄積される。ＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４に蓄積された画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰ４５においてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換、階調変換、及びディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理が行われる。画質処理後の画像データはＩＰＰ４５から書き込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書き込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザ制御を行う。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５によって転写紙上に再生画像が形成される。
【００３５】
ＩＭＡＣ４２は、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４のアクセス制御、ＬＡＮ上に接続したパソコン（ＰＣ−以下、単にＰＣと称す）のプリント用データの展開，ＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４の有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。
【００３６】
ＩＭＡＣ４３へ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭ４３又はＨＤＤ５５に蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣ４２からパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣ４１へ戻される。画像データはＣＤＩＣ４１からＩＰＰ４５への転送後、画質処理が行われ、書き込みＩ／Ｆ１３４に出力される。その後、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像が形成される。
【００３７】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣ４１でのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読み取られた画像データをＩＰＰ４５にて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ４１及びパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵ４６へ転送することにより行われる。ＦＣＵ４６は、通信網へのデータ変換を行い、変換された画像データを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵ４６にて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣ４１を経由してＩＰＰ４５へ転送することにより行われる。この場合、特別な画質処理は行わず、書き込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像が形成される。
【００３８】
複数ジョブ、例えば、コピー機能、ファクシミリ送受信機能、プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１、作像ユニット１３５及びパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１及びプロセスコントローラ１３１が制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０において行われ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能、ファクシミリ機能等の処理内容が設定される。
【００３９】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ４１及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。具体的には、ＣＤＩＣ４１内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換を行うことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００４０】
各種バスインターフェース、例えばパラレルバスＩ／Ｆ７、シリアルバスＩ／Ｆ９、ローカルバスＩ／Ｆ３及びネットワークＩ／Ｆ８は、ＩＭＡＣ４２に接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ４０全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続されている。
【００４１】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御を行う。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣ４２に対して、画像データをＭＥＭ４３、ＨＤＤ４４に蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ４２、パラレルバスＩ／Ｆ７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００４２】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣ４１からパラレルバスＰｂ及びパラレルバスＩ／Ｆ７を介してＩＭＡＣ４２に送られる。そして、画像データはＩＭＡＣ４２の制御によりＭＥＭ４３又はＨＤＤ４４に格納されることになる。
【００４３】
一方、ＡＣＰ４０のシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御及びシリアルバス制御として機能する。ネットワークＢ経由の場合、ＩＭＡＣ４２はネットワークＩ／Ｆ８を介して、ネットワークＢ経由のプリント出力要求データあるいは蓄積（保存）要求データを受け取る。ネットワークＢ経由の要求データ（外来コマンド）はシステムコントローラ１に報知し、それに応答するシステムコントローラ１からのコマンドにしたがって、ＩＭＡＣ４２はネットワークＢ経由の蓄積データの転送又は受信蓄積を行う。
【００４４】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣ４２はシリアルバスＩ／Ｆ９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ９は複数種類の規格に対応しており、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、１２８４又は１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００４５】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ４３内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ３及びローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５及びＲＡＭ４と接続する。
【００４６】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ４２経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等を行う。
【００４７】
システムコントローラ１と、ＭＥＭ４２、ＨＤＤ４４及び各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣ４２を経由して行われる。ＭＥＭ４３及びＨＤＤ４４を使用するジョブはＡＣＰ４０全体の中で一元管理される。なお、本実施形態でいうジョブは印刷ジョブであり、ユーザから原稿の複写が指示されたときの１つの指示内容、例えば１０枚の原稿を１０部複写するというように１つの指示された作業内容の実行、あるいはＰＣから指示されたファイルについて、５部出力するという１つの指示された作業内容の実行を１ジョブ、ここでは１つの印刷ジョブと称している。
【００４８】
また、ＡＤＦ３０、フィニッシャ３４、大容量給紙トレイ３６、及び給紙バンク３５は、シリアルバスＳｂに接続され、さらに、システムコントローラ１からパラレスバスＰｂ、ＣＤＩＣ４１、及びシリアルバスＳｂを介して制御される。
【００４９】
図３は本実施形態における排紙制御の制御手順を示すフローチャートである。以下、本実施形態における排紙制御について図３のフローチャートに沿って説明する。
【００５０】
このフローチャートでは、印刷の際、まず、システムコントローラ１からのコマンドで指定された条件に従った排紙先トレイへ転写紙を搬送する（ステップＳＳ１）。この排紙先トレイは第１の排紙先に相当する。印刷及び転写紙搬送が正常に行われている限り（ステップＳ２−Ｎ）、その転写紙搬送を印刷が完了するまで継続的に繰り返す。排紙先トレイで故障等の異常が発生した場合（ステップＳ２−ＹＥＳ）、転写紙を一時停止可能かチェック（ステップＳ３）し、可能であれば一時停止し（ステップＳ４）、直ちに、同等又は同等に近い印刷を行うために、異常の発生トレイに代えて別の代替排紙先トレイが利用できるか否かチェックする（ステップＳ５）。この別の代替排紙先トレイが第２の排紙先に相当する。排紙先トレイの代替判断は、通紙可能転写紙サイズやステープルなどの後処理機能にて決定される。
【００５１】
また、前記ステップＳ３にて停止不可であれば（ステップＳ３−Ｎ）、そのまま排紙先トレイにてジャムとなってしまい、ユーザにジャム除去を仰がないと再開処理しない。また、後続紙も巻き添えを受けて搬送径路にジャム紙が残り、その他の実行可能ジョブまでも受付不可となってしまいマシンダウンとさせてしまう。そのようにならないために、後続紙も含めて無効紙排出トレイ（図では単に「無効紙トレイ」と記す。）３４ｍｔに排出する（ステップ７−Ｙ）。この無効紙排出トレイ３４ｍｔが第３の排紙先に相当する。
【００５２】
また、ステップＳ５の判定の結果、代替排紙先トレイがなければジョブとして再開できないのでそのまま無効紙排出トレイ３４ｍｔに排出して（ステップＳ６）ユーザに異常発生の旨を通知して、異常除去あるいはジョブキャンセルを促す。
【００５３】
一方、ステップＳ５の判定の結果、代替排紙先トレイがある場合には、異常の発生した排紙先トレイに代えて（ステップＳ９−Ｙ）、その代替排紙先トレイに変更して印刷を再開する（Ｓ１０）。ここで、周辺機の機械構成によっては代替排紙先トレイが存在しても切り替えることが不可なケースが有り得る（ステップＳ９−Ｎ）。すなわち、システムコントローラ１からカラープリンタ（エンジン）１００へ排紙先変更指示が全てのタイミングで受け付けられる訳ではない。そこで、ステップＳ９にて代替排紙先トレイへの切り替えが不可の場合、無効紙排出トレイ３４ｍｔへと排出する（ステップＳ１１）。ここで、後続紙が代替排紙先トレイへ切り替え可能であっても出力結果の順番がユーザ希望と順番が異なる場合（ステップＳ１２−Ｎ）、後続紙も全て無効紙排出トレイ３４ｍｔへと排出（ステップＳ１４）して再度、出力し直す（ステップＳ１３）。
【００５４】
例えば、スタックコピーなどのように同一出力の繰り返しで、部の切れ間が後続紙に含まれなければ出力順番を変更しても最終的に排出される結果はユーザ希望と合致する。ここで、ステップＳ１２の判断にはユーザ設定も条件とする。
【００５５】
後続紙を無効紙排紙トレイ３４ｍｔに排出し、その後、再出力をしなおす場合（ステップＳ１４→Ｓ１３）、余分に転写紙を使用することが有り得る。例えば、ソートコピーなどは出力順番の入れ替えが頻発する。そのような場合に不要な転写紙利用を抑制するためにユーザの設定によって排紙先トレイ異常によってジャム発生となり得る転写紙のみ無効紙排出トレイ３４ｍｔに排出し、後続紙は中断してそれぞれ一時停止してジョブの再開／キャンセルをユーザに問い合わせる。前記ユーザ設定及びユーザへの問い合わせは操作ボード２０からの操作入力及び操作ボード２０への表示画面によって行われる。ユーザはそのときの状況に応じて、後続紙に画像形成してジョブを継続させるか、そのままジョブを終了するかを選択することができる。
【００５６】
前記ステップＳ１２で後続紙も無効紙として排出する場合（ステップＳ１４）、出力し直すことを考慮すると無駄に転写紙に画像出力する必要はなく、転写前であれば画像転送を中断し、白紙のまま無効紙排出トレイ３４ｍｔに出力する。それによって、無駄紙を抑制することができる。このときの処理手順を図４に示す。すなわち、ステップＳ１２からステップＳ１４に移行する際、無効紙の画像転送前かどうか、ここでは画像転送の中間可否を判断し（ステップＳ２１）、画像転送間であれば画像転送の中断が可能なので（ステップＳ２１−Ｙ）、画像転送を中断（キャンセル）し（ステップＳ２２）、白紙出力し、その白紙出力した後続紙を無効紙排出トレイ３４ｍｔに排紙する。
【００５７】
これにより、無駄に画像形成をすることがなくなり、転写紙を再利用することができる。また、白紙で出力し、画像を形成しないことから、トナーの無駄な使用の抑制にもなる。
【００５８】
すなわち、本実施形態では、前記印刷ジョブの継続の可否を操作ボード２０からユーザは設定可能であり、ユーザがジョブを継続しないというように設定し、ジョブが中断した場合でも、ユーザは操作ボード２０の操作入力により印刷ジョブを再開させることができる。したがって、印刷ジョブの自動継続を基本動作とした上で、ユーザによる印刷ジョブの継続指示、中断指示、再開指示が操作ボード２０上から可能であり、ユーザの使用性を高めることができる。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、
１）排紙先トレイ３４ｈｓ，３４ｓｔで異常が発生した場合においても後続紙を正常に他のトレイに退避させ、継続可能な排紙先を選択して自動で印刷ジョブを再開することができる。  
２）排紙先トレイ３４ｈｓ，３４ｓｔで異常が発生した場合に、代替の排紙トレイ３４ｈｓ，３４ｓｔあるいは無効紙排出トレイ３４ｍｔに後続紙を排紙するので、画像形成装置の機内に用紙が残らないようにすることができる。  
３）排紙先トレイ３４ｈｓ，３４ｓｔで異常が発生した場合に、代替の排紙トレイ３４ｈｓ，３４ｓｔあるいは無効紙排出トレイ３４ｍｔに後続紙を排紙するので、後続紙のジャム発生を回避するができる。  
４）前記２）及び３）のようにして後続紙が代替の排紙トレイ３４ｈｓ，３４ｓｔあるいは無効紙排出トレイ３４ｍｔに排紙され、カラープリンタ１００及び当該プリンタから異常が生じていない排紙先までの搬送経路に用紙が存在しないので、排紙先トレイ異常発生時に正常に後続紙を退避させた後でジョブを自動で再開することができる。  
５）前記４）において、操作ボード２０からユーザが排紙先トレイの異常発生時に正常に後続紙を退避させた後でジョブを自動で再開する／しないを選択することができるので、ユーザライクなシステムを構築することが可能となる。  
６）前記５）において、排紙先トレイの異常発生時に正常に後続紙を退避させた後でジョブを自動で再開しないをユーザが選択している場合においても、操作ボード２０から印刷ジョブ再開を指示することにより、再度、ジョブを正常に再開することができる。  
等の効果を奏する。
【００６０】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、用紙搬送装置あるいは画像形成装置に加えて、シート状の部材を搬送し、仕分ける機能を有する機器全般に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  システムコントローラ
２０  操作ボード
３４  フィニッシャ
３４ｈｓ  積載降下トレイ
３４ｕｄ  昇降台
３４ｓｔ  ソートトレイ群  
３４ｍｔ  無効紙排出トレイ
１００  カラープリンタ（ＭＦＰ）
１３１  プロセスコントローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特許第３５５２０８１号公報
【特許文献２】特開平１１−２０８９８４号公報
【特許文献３】特開２００５−３４３６６１号公報
【特許文献４】特開平７−２２８３８８号公報
【図１】
2010180052.tif 000003
【図２】
2010180052.tif 000004
【図３】
2010180052.tif 000005
【図４】
2010180052.tif 000006