(57)【要約】【課題】耐久性及び信頼性を両立して確保するバルブタイミング調整装置の提供。【解決手段】磁気粘性流体１４０が封入される流体室１１４を形成する筐体１１０と、筐体１１０を内外に貫通して磁気粘性流体１４０の粘度に応じたブレーキトルクが入力されるブレーキ回転体１３０との間をシールするシール構造１６０は、筐体１１０内部においてブレーキ回転体１３０の回転方向へ延びる環状に配置されて筐体１１０により保持され、磁束を発生する永久磁石１６２と、筐体１１０内部においてブレーキ回転体１３０の回転方向へ延びる環状に配置されて筐体１１０により保持され、永久磁石１６２の発生磁束を案内するガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃをブレーキ回転体１３０との間に、筐体１１０内部側から外部側へ向かって順に形成する複数の磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃとを有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、
流体室を内部に形成する筐体と、
前記流体室に封入され、通過する磁束に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、
前記流体室の前記磁気粘性流体に磁束を通過させることにより当該磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、
前記筐体を内外に貫通して当該筐体により回転可能に支持され、前記流体室の前記磁気粘性流体と接触して当該磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが入力されるブレーキ回転体と、
前記筐体外部において前記ブレーキ回転体と連繋し、当該ブレーキ回転体へ入力された前記ブレーキトルクに従って前記クランク軸及び前記カム軸間の相対位相を調整する位相調整機構と、
前記筐体及び前記ブレーキ回転体間をシールするシール構造と、を備え、
前記シール構造は、
前記筐体内部において前記ブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に配置されて前記筐体及び前記ブレーキ回転体の一方により保持され、磁束を発生する永久磁石と、
前記筐体内部において前記回転方向へ延びる環状に配置されて前記筐体及び前記ブレーキ回転体の前記一方により保持され、前記永久磁石の発生磁束を案内するガイドギャップを前記筐体及び前記ブレーキ回転体の他方との間に、前記筐体内部側から前記筐体外部側へ向かって順に形成する複数の磁束ガイドと、を有することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【請求項２】
前記内燃機関に固定される前記筐体により前記永久磁石と共に保持される各前記磁束ガイドは、前記ガイドギャップを前記ブレーキ回転体との間に形成することを特徴とする請求項１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項３】
前記筐体は、前記シール構造よりも前記筐体外部側に設けられて前記ブレーキ回転体を支持する軸受部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項４】
前記筐体内部において前記シール構造を覆う非磁性シールドを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項５】
各前記磁束ガイドが形成する前記ガイドギャップの間隔は、前記非磁性シールドの厚さよりも小さく設定されることを特徴とする請求項４に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項６】
前記非磁性シールドは前記流体室に露出し、各前記磁束ガイドが形成する前記ガイドギャップの間隔は、当該非磁性シールドにおいて前記流体室に露出する部分の厚さよりも小さく設定されることを特徴とする請求項５に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項７】
前記磁束ガイドは、前記永久磁石を軸方向に挟んだ一方側において配列されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項８】
前記筐体は、配列された各前記磁束ガイドに対して前記永久磁石を軸方向に挟んだ反対側に設けられて前記永久磁石の発生磁束を通過させる磁性部を有することを特徴とする請求項７に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項９】
配列された各前記磁束ガイドが形成する前記ガイドギャップの間隔は、互いに等しく設定されることを特徴とする請求項７又は８に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１０】
前記筐体は、前記シール構造よりも前記筐体外部側に設けられて前記ブレーキ回転体を支持する軸受部を有し、前記磁束ガイドは、当該軸受部に対して前記永久磁石を軸方向に挟んだ反対側において配列されることを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１１】
前記磁束ガイドは、前記永久磁石を軸方向に挟んだ両側にそれぞれ配置されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１２】
前記永久磁石を挟んで前記筐体外部側の前記磁束ガイドが形成する前記ガイドギャップの間隔は、前記永久磁石を挟んで前記筐体内部側の前記磁束ガイドが形成する前記ガイドギャップの間隔よりも小さく設定されることを特徴とする請求項１１に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１３】
前記筐体及び前記ブレーキ回転体のうち前記他方は、前記回転方向へ延びる環状に突出して前記永久磁石を挟んだ前記磁束ガイド間に挿入される突部を有することを特徴とする請求項１１又は１２に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１４】
前記突部の突出高さは、前記永久磁石を挟んで前記筐体外部側の前記磁束ガイドが形成する前記ガイドギャップの間隔よりも大きく設定されることを特徴とする請求項１３に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１５】
前記筐体は、前記シール構造よりも前記筐体外部側に設けられて前記ブレーキ回転体を支持する軸受部を有し、前記永久磁石を挟んだ前記筐体外部側の前記磁束ガイドは、当該軸受部との間に軸方向の空間を形成することを特徴とする請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１６】
前記複数の磁束ガイドのうち、少なくとも一つの前記磁束ガイドと、前記ブレーキ回転体の軸部との間には、前記筐体内部側から前記筐体外部側へ向かって径方向の間隙寸法が増減するガイドギャップが形成されていることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１７】
前記磁束ガイドは、前記軸部と対向する内径側端部を分岐させて前記軸部側に突出させた複数のガイド側突出部を有し、前記軸部は、前記複数のガイド側突出部のそれぞれと対向するように前記軸部から前記磁束ガイド側に突出させた軸部側突出部を有し、対向するそれぞれの前記ガイド側突出部と前記軸部側突出部との間に、前記ガイドギャップにおける間隙寸法の小さい部分が形成されていることを特徴とする請求項１６に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１８】
前記ブレーキ回転体の軸部外周面には、前記磁束ガイドの内周面と対向する環状の突出部が形成され、当該突出部の軸方向における前記位相調整機構側面に傾斜面が形成されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項１９】
前記複数の磁束ガイドのうち、同一形状の前記磁束ガイドを少なくとも二つ以上用いて前記シール構造が構成されていることを特徴とする請求項１〜１８のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項２０】
前記筐体は、前記シール構造よりも前記筐体外部側に設けられて前記ブレーキ回転体を支持する軸受部を有し、前記軸受部と軸方向において当接する前記筐体の当接部が、前記軸受部と前記シール構造との間に形成され、さらに、前記永久磁石の発生磁束を案内するガイドギャップが前記当接部の内周面と前記ブレーキ回転体の軸部外周面との間に形成されていることを特徴とする請求項１〜１９のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項２１】
前記筐体は、配列された各前記磁束ガイドに対して前記永久磁石を軸方向に挟んだ反対側に設けられて前記永久磁石の発生磁束を通過させる磁性部を有し、前記永久磁石の内周側もしくは外周側で且つ前記永久磁石に隣接する前記磁束ガイドと前記筐体の前記磁性部との間に形成される環状空間に非磁性部材を設けていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【請求項２２】
前記永久磁石の内周側もしくは外周側で且つ前記永久磁石両側の前記磁束ガイド間に形成される環状空間に非磁性部材を設けていることを特徴とする請求項１〜２０のいずれか一項に記載のバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、バルブタイミングを決めるクランク軸及びカム軸間の相対位相（以下、「機関位相」という）を、アクチュエータにより発生したブレーキトルクに従って調整するバルブタイミング調整装置が知られている。このようなバルブタイミング調整装置としては、流体アクチュエータによりブレーキトルクを発生して機関位相を調整する装置が、特許文献１に開示されている。
【０００３】
具体的に特許文献１の装置では、筐体内部の流体室に封入されてブレーキ回転体と接触する磁気粘性流体に磁束を通過させることにより、当該磁気粘性流体の粘度を可変制御するアクチュエータが用いられている。このアクチュエータによれば、磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクを筐体の支持するブレーキ回転体へ入力して、当該ブレーキ回転体と連繋する位相調整機構により機関位相をブレーキトルクに従って調整するのである。
【０００４】
また、特に特許文献１の装置のアクチュエータでは、ブレーキ回転体を筐体外部の位相調整機構と連繋させるため、ブレーキ回転体を筐体の内外に貫通させている。故に、このアクチュエータにおいて筐体及びブレーキ回転体間では、筐体内部の流体室の磁気粘性流体が筐体外部へ漏出して当該流体によるブレーキトルクの入力特性が変化するのを回避し得るよう、オイルシール又は磁極を利用するシール構造が設けられている。ここで、ブレーキトルクの入力特性の変化が回避されることによれば、当該ブレーキトルクに従う機関位相の調整特性の変化も回避され得るので、信頼性の確保が可能となるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−５１０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
さて、特許文献１の装置のアクチュエータにおいてオイルシールを利用したシール構造の場合、シール作用の発揮により磁気粘性流体の漏出を規制するには、ブレーキ回転体に対するオイルシールの緊迫力を強くする必要がある。しかし、緊迫力を強くすると、オイルシール及びブレーキ回転体間の摩擦抵抗に起因した磨耗が発生して、耐久性の低下を招くことになってしまう。
【０００７】
一方、特許文献１の装置のアクチュエータにおいて磁極を利用したシール構造の場合には、磁極を形成するブレーキ回転体の着磁部と筐体の軸受との間に、ブレーキ回転体の回転を許容する程度のクリアランスを設けることが不可欠となる。故に、着磁部及び軸受間のクリアランスを通じて磁気粘性流体が筐体外部へ漏出することについては、十分な規制が困難であり、そのことが、シール性を高める上でのネックとなっている。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、耐久性及び信頼性を両立して確保するバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、内燃機関においてクランク軸からのトルク伝達によりカム軸が開閉する動弁のバルブタイミングを調整するバルブタイミング調整装置であって、流体室を内部に形成する筐体と、流体室に封入され、通過する磁束に応じて粘度が変化する磁気粘性流体と、流体室の磁気粘性流体に磁束を通過させることにより当該磁気粘性流体の粘度を可変制御する粘度制御手段と、筐体を内外に貫通して当該筐体により回転可能に支持され、流体室の磁気粘性流体と接触して当該磁気粘性流体の粘度に応じたブレーキトルクが入力されるブレーキ回転体と、筐体外部においてブレーキ回転体と連繋し、当該ブレーキ回転体へ入力されたブレーキトルクに従って機関位相を調整する位相調整機構と、筐体及び前記ブレーキ回転体間をシールするシール構造と、を備え、シール構造は、筐体内部においてブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に配置されて筐体及びブレーキ回転体の一方により保持され、磁束を発生する永久磁石と、筐体内部においてブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に配置されて筐体及びブレーキ回転体の前記一方により保持され、永久磁石の発生磁束を案内するガイドギャップを筐体及びブレーキ回転体の他方との間に、筐体内部側から筐体外部側へ向かって順に形成する複数の磁束ガイドと、を有することを特徴とする。
【００１０】
この発明によると、筐体及びそれを内外に貫通するブレーキ回転体の間をシールするシール構造として永久磁石及び磁束ガイドは、筐体内部においてブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に配置され、筐体及びブレーキ回転体の一方により保持される。ここで磁束ガイドは、筐体及びブレーキ回転体の他方との間にガイドギャップを形成するので、筐体内部の流体室に封入された磁気粘性流体は、永久磁石の発生磁束が案内されるガイドギャップへ流入することにより粘度上昇し、当該ギャップにて膜状に捕捉されることになる。しかも、こうしたガイドギャップは、複数の磁束ガイドにより筐体内部側から筐体外部側へ向かって順に形成されるので、磁気粘性流体は多段で捕捉されて筐体外部へは漏出し難くなる。以上によれば、筐体及びブレーキ回転体の間において磨耗の発生を抑制しつつ、磁気粘性流体による自己シール作用を確実に発揮して、ブレーキトルクの入力特性変化、ひいては機関位相の調整特性変化を回避することができる。したがって、耐久性と信頼性とを両立して確保することが可能となるのである。
【００１１】
請求項２に記載の発明によると、内燃機関に固定される筐体により永久磁石と共に保持される各磁束ガイドは、ガイドギャップをブレーキ回転体との間に形成する。この発明によれば、内燃機関に固定の筐体により永久磁石と共に保持される各磁束ガイドについては、ブレーキ回転体の回転に拘らず永久磁石との相対位置が安定するので、形成するガイドギャップへ案内される磁束が一定となる。したがって、磁気粘性流体の自己シール作用が変化して信頼性が低下する事態を、回避することができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によると、筐体は、シール構造よりも筐体外部側に設けられてブレーキ回転体を支持する軸受部を有する。この発明によれば、ブレーキ回転体を支持する筐体の軸受部は、複数の磁束ガイドが筐体内部側から筐体外部側へ向かって順に形成するガイドギャップに磁気粘性流体を捕捉するシール構造よりも、当該筐体外部側に設けられる。故に軸受部には、筐体内部の磁気粘性流体が到達し難くなるので、磁気粘性流体が軸受部へ浸入して耐久性を低下させる事態を回避し得るのである。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、筐体内部においてシール構造を覆う非磁性シールドを備える。この発明のように、筐体内部において非磁性シールドに覆われるシール構造では、永久磁石の発生磁束が当該シールドからは漏れ難くなることにより、各磁束ガイドが形成するガイドギャップを優先して通過し易くなる。これにより、各磁束ガイドが形成するガイドギャップへの磁束の案内効率、ひいては磁気粘性流体の自己シール作用を高めて、信頼性の確保に貢献し得るのである。
【００１４】
請求項５に記載の発明によると、各磁束ガイドが形成するガイドギャップの間隔は、非磁性シールドの厚さよりも小さく設定される。この発明によれば、永久磁石の発生磁束について、非磁性シールドを通過することに比べ、当該シールドの厚さよりも小さな間隔にて各磁束ガイドが形成するガイドギャップを通過することが優先され得る。したがって、各磁束ガイドが形成するガイドギャップへの磁束の案内効率、ひいては磁気粘性流体の自己シール作用を確実に高めて、信頼性の確保を確固たるものとなし得るのである。
【００１５】
請求項６に記載の発明によると、非磁性シールドは流体室に露出し、各磁束ガイドが形成するガイドギャップの間隔は、当該非磁性シールドにおいて流体室に露出する部分の厚さよりも小さく設定される。この発明のように、シール構造を覆う非磁性シールドが流体室に露出する構成では、当該非磁性シールドにおいて流体室へ露出して磁気粘性流体と接触した部分を、永久磁石の発生磁束が通過するおそれがある。しかし、非磁性シールドにおいて流体室に露出する部分の厚さよりも小さな間隔にて、ガイドギャップが各磁束ガイドにより形成されることによれば、永久磁石の発生磁束を当該露出部分よりも優先して、各磁束ガイドの形成ギャップに通過させることができる。したがって、筐体内部において非磁性シールドを流体室に露出させて小型化を図りつつも、磁気粘性流体の自己シール作用を確実に高めて信頼性の確保を確固たるものとなし得るのである。
【００１６】
請求項７に記載の発明によると、磁束ガイドは、永久磁石を軸方向に挟んだ一方側において配列される。この発明では、永久磁石を軸方向に挟んだ一方側に配列される各磁束ガイドは、ガイドギャップを筐体内部側から筐体外部側へ向かって連続的に形成して、それらガイドギャップによる磁気粘性流体の多段捕捉を実現し得る。こうした多段捕捉によれば、磁気粘性流体の高い自己シール作用を発揮して信頼性を確保することができるのである。
【００１７】
請求項８に記載の発明によると、筐体は、配列された各磁束ガイドに対して永久磁石を軸方向に挟んだ反対側に設けられて永久磁石の発生磁束を通過させる磁性部を有する。この発明において、配列された各磁束ガイドに対して永久磁石を軸方向に挟んだ反対側では、それら磁束ガイドが形成のガイドギャップへと案内される永久磁石の発生磁束を筐体の磁性部にも通過させることで、ループ状の磁気回路を形成することが可能になる。こうした磁気回路の形成によれば、配列された各磁束ガイドが形成するガイドギャップへの磁束の案内効率、ひいては磁気粘性流体の自己シール作用を高めて、信頼性の確保に貢献し得るのである。
【００１８】
請求項９に記載の発明によると、配列された各磁束ガイドが形成するガイドギャップの間隔は、互いに等しく設定される。この発明によれば、永久磁石を挟んだ一方側において配列された各磁束ガイドは、互いに等しい間隔のガイドギャップを形成するので、それらガイドギャップへ案内する磁束に違いを生じさせ難くすることができる。したがって、配列された各磁束ガイドが形成するガイドギャップのいずれにおいても磁気粘性流体の捕捉を確実に実現して、磁気粘性流体の高い自己シール作用による信頼性の確保を確固たるものとなし得るのである。
【００１９】
請求項１０に記載の発明によると、筐体は、シール構造よりも筐体外部側に設けられてブレーキ回転体を支持する軸受部を有し、磁束ガイドは、当該軸受部に対して永久磁石を軸方向に挟んだ反対側において配列される。この発明によれば、シール構造よりも筐体外部側に設けられてブレーキ回転体を支持する筐体の軸受部に対して、当該シール構造の磁束ガイドは、永久磁石を軸方向に挟んだ反対側に配列されることで、ガイドギャップを筐体内部側から軸受部側へ向かって連続的に形成することになる。故に筐体内部の磁気粘性流体は、連続的に形成のガイドギャップにより多段捕捉されることで軸受部には到達し難くなるので、磁気粘性流体が軸受部へ浸入して耐久性を低下させる事態を回避し得るのである。
【００２０】
請求項１１に記載の発明によると、磁束ガイドは、永久磁石を軸方向に挟んだ両側にそれぞれ配置される。この発明のように、永久磁石を軸方向に挟んで磁束ガイドが配置される両側においては、それら磁束ガイドが形成するガイドギャップへと永久磁石の発生磁束を案内して、ループ状の磁気回路を形成することが可能となる。こうした磁気回路の形成によれば、永久磁石両側の各磁束ガイドが形成するガイドギャップへの磁束の案内効率を高めた状態で、それらガイドギャップによる磁気粘性流体の多段捕捉を実現し得る。したがって、磁気粘性流体の高い自己シール作用を発揮して信頼性を確保することができるのである。
【００２１】
請求項１２に記載の発明によると、永久磁石を挟んで筐体外部側の磁束ガイドが形成するガイドギャップの間隔は、永久磁石を挟んで筐体内部側の磁束ガイドが形成するガイドギャップの間隔よりも小さく設定される。この発明では、永久磁石を挟んで筐体内部側の磁束ガイドが形成するガイドギャップから磁気粘性流体が抜けたとしても、永久磁石を挟んで筐体外部側の磁束ガイドが形成する小間隔のガイドギャップにより、抜けた流体の確実な捕捉が可能となる。こうした多段且つ筐体外部側ほど確実となる流体捕捉によれば、磁気粘性流体の高い自己シール作用を発揮して、信頼性の確保に貢献し得るのである。
【００２２】
請求項１３に記載の発明によると、筐体及びブレーキ回転体のうち永久磁石及び磁束ガイドを保持しない前記他方は、ブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に突出して永久磁石を挟んだ磁束ガイド間に挿入される突部を有する。この発明では、永久磁石及び磁束ガイドを保持しない筐体又はブレーキ回転体の突部が、ブレーキ回転体の回転方向へ延びる環状に突出して永久磁石を挟んだ磁束ガイド間に挿入されることで、それら磁束ガイドが形成するガイドギャップ間の流体経路がラビリンス化し得る。こうした流体経路のラビリンス化によれば、筐体内部の磁気粘性流体を、永久磁石両側の磁束ガイドが形成するガイドギャップにより多段捕捉して自己シール作用を発揮させるのみならず、それらギャップ間に滞留させることで筐体外部へは漏出し難くなるので、信頼性の確保に貢献し得るのである。
【００２３】
請求項１４に記載の発明によると、突部の突出高さは、永久磁石を挟んで筐体外部側の磁束ガイドが形成するガイドギャップの間隔よりも大きく設定される。この発明によれば、永久磁石を挟んで筐体外部側の磁束ガイドが形成するガイドギャップと、当該ギャップの間隔よりも突出高さが大きな突部との間では、流体経路のラビリンス化を確実に実現することができる。したがって、自己シール作用及びガイドギャップ間での滞留による信頼性の確保を、確固たるものとなし得るのである。
【００２４】
請求項１５に記載の発明によると、筐体は、シール構造よりも筐体外部側に設けられてブレーキ回転体を支持する軸受部を有し、永久磁石を挟んだ筐体外部側の磁束ガイドは、当該軸受との間に軸方向の空間を形成する。この発明によれば、ブレーキ回転体を支持する筐体の軸受部は、永久磁石を挟んだ両側の各磁束ガイドが形成するガイドギャップにより磁気粘性流体を捕捉するシール構造よりも、筐体外部側に設けられるので、筐体内部の磁気粘性流体は筐体外部側の軸受部には到達し難くなる。しかも、永久磁石を挟んだ筐体外部側の磁束ガイドと軸受部との間に軸方向の空間が形成されるので、磁気粘性流体は、筐体外部側の磁束ガイドが形成するガイドギャップを万が一抜けたとしても、当該軸方向空間において軸受部への到達前に滞留し得る。したがって、磁気粘性流体が軸受部へ浸入して耐久性を低下させる事態を、高い確度にて回避することができるのである。
【００２５】
請求項１６に記載の発明によると、複数の磁束ガイドのうち、少なくとも一つの磁束ガイドと、ブレーキ回転体の軸部との間には、筐体内部側から筐体外部側へ向かって径方向の間隙寸法が増減するガイドギャップが形成されている。
【００２６】
この発明によれば、一つの磁束ガイドとブレーキ回転体の軸部との間においても、筐体内部側から筐体外部側に向かって間隙寸法の大きい部分が間隙寸法の小さい部分に挟まれる形態のガイドギャップが形成される。これにより、間隙寸法の小さい部分が複数あるガイドギャップが、一つの磁束ガイドと当該軸部との間に形成されることで、より多段で磁気粘性流体を捕捉することができるため、磁気粘性流体による自己シール作用を向上させることができる。また、より少ない個数の磁束ガイドによって磁気粘性流体を膜状に捕捉する部分を形成することができる。
【００２７】
請求項１７に記載の発明によると、磁束ガイドは、軸部と対向する内径側端部を分岐させて軸部側に突出させた複数のガイド側突出部を有し、軸部は、複数のガイド側突出部のそれぞれと対向するように軸部から磁束ガイド側に突出させた軸部側突出部を有し、対向するそれぞれのガイド側突出部と軸部側突出部との間に、ガイドギャップにおける間隙寸法の小さい部分が形成されている。
【００２８】
この発明によれば、対向するガイド側突出部と軸部側突出部との間にはガイドギャップとして間隙寸法が小さい部分が形成されるとともに、それぞれのガイド側突出部の間、およびそれぞれの軸部側突出部の間にはそれぞれ凹部が形成され、この両側の凹部が対向することによって間隙寸法の大きな部分が形成されることとなる。そして、間隙寸法の小さい部分で磁気粘性流体が捕捉されて自己シール部が形成される。しかし、自己シール部の前後の差圧によって磁気粘性流体が自己シール部を破って流入した場合、後方の径方向の両側に凹部が形成されていることにより、流入した磁気粘性流体の流れが凹部によって拡がった空間内に分散するので、後段の自己シール部までをも破ろうとする勢いを抑えることができる。
【００２９】
請求項１８に記載の発明によると、ブレーキ回転体の軸部外周面には、磁束ガイドの内周面と対向する環状の突出部が形成され、当該突出部の軸方向における位相調整機構側面が傾斜面に形成されている。この発明によれば、温度低下に伴って筐体内の圧力が低下したとき、ガイドギャップに補足されていた磁気粘性流体が、突出部の傾斜面に沿って流れることにより、流体室へ戻り易くすることができる。
【００３０】
請求項１９に記載の発明によると、複数の磁束ガイドのうち、同一形状の磁束ガイドを少なくとも二つ以上用いてシール構造が構成されている。この発明によれば、部品種類の削減となり、バルブタイミング調整装置の製造コストを抑えることができる。
【００３１】
請求項２０に記載の発明によると、筐体は、シール構造よりも筐体外部側に設けられてブレーキ回転体を支持する軸受部を有し、軸受部と軸方向において当接する筐体の当接部が、軸受部とシール構造との間に形成され、さらに、永久磁石の発生磁束を案内するガイドギャップが当接部の内周面とブレーキ回転体の軸部外周面との間に形成されている。この発明によれば、ガイドギャップ部分毎に形成される自己シール部の段数を増やすことができるため、シール性能を向上させることができる。
【００３２】
請求項２１に記載の発明によると、筐体は、配列された各磁束ガイドに対して永久磁石を軸方向に挟んだ反対側に設けられて永久磁石の発生磁束を通過させる磁性部を有し、永久磁石の内周側もしくは外周側で且つ永久磁石に隣接する磁束ガイドと筐体の磁性部との間に形成される環状空間に非磁性部材を設けている。また、請求項２２に記載の発明によると、永久磁石の内周側もしくは外周側で且つ永久磁石両側の磁束ガイド間に形成される環状空間に非磁性部材を設けている。
【００３３】
これらの発明のように、永久磁石に隣接する磁束ガイドと筐体の磁性部との間、もしくは、永久磁石を挟んでいる磁束ガイド間、に磁気粘性流体が入り込むと、磁気回路にショートカット回路が生じることとなり、磁気シールに用いる有効磁束が減少することとなる。しかし、この磁気粘性流体が入りうる環状空間に非磁性部材を設けることにより、磁束のショートカット回路が生じるのを防ぐことができ、安定した磁気シール作用を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第一実施形態のバルブタイミング調整装置を示す断面図である。
【図２】図１のII−II断面図である。
【図３】図１のIII−III断面図である。
【図４】図１のアクチュエータの要部を示す拡大断面図である。
【図５】図１のアクチュエータの特徴について説明するための模式図である。
【図６】第二実施形態のバルブタイミング調整装置のアクチュエータを示す図であって、図４に対応する拡大断面図である。
【図７】図６のアクチュエータの特徴について説明するための模式図である。
【図８】第三実施形態のバルブタイミング調整装置のアクチュエータを示す図であって、図４、図６に対応する拡大断面図である。
【図９】図８のアクチュエータの特徴について説明するための模式図である。
【図１０】第四実施形態のバルブタイミング調整装置のアクチュエータを示す図であって、図９に対応する拡大断面図である。
【図１１】図４のアクチュエータの変形例を示す断面図である。
【図１２】図６のアクチュエータの変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する。
【００３６】
（第一実施形態）
図１は、本発明の第一実施形態によるバルブタイミング調整装置１を示している。バルブタイミング調整装置１は車両に搭載され、内燃機関のクランク軸（図示しない）からカム軸２へ機関トルクを伝達する伝達系に設置されている。ここで、図１に示すカム軸２は、内燃機関の「動弁」のうち吸気弁（図示しない）を開閉するものであり、バルブタイミング調整装置１は、当該吸気弁のバルブタイミングを調整するのである。
【００３７】
（基本部分）
まず、第一実施形態の基本部分について説明する。第一実施形態のバルブタイミング調整装置１は、アクチュエータ１００、通電制御回路２００及び位相調整機構３００等を組み合わせてなり、クランク軸に対するカム軸２の相対位相として機関位相を調整することにより、内燃機関に適したバルブタイミングを実現する。
【００３８】
（アクチュエータ）
図１に示すように、アクチュエータ１００は電動式の流体ブレーキであり、筐体１１０、ブレーキ回転体１３０、ソレノイドコイル１５０及びシール構造１６０を備えている。
【００３９】
筐体１１０は全体として中空形状を呈しており、固定部材１１１及び流体室区画部材１１２を有している。固定部材１１１は、例えば炭素鋼等の磁性材により円環板状に形成され、内燃機関の固定節であるチェーンケース（図示しない）に固定されている。流体室区画部材１１２は、固定部材１１１と同じ磁性材により有底円筒状に形成され、固定部材１１１を軸方向に挟んで位相調整機構３００とは反対側となる箇所にて同軸上に配置されている。流体室区画部材１１２は固定部材１１１に螺子留めされることにより、筐体１１０内部の固定部材１１１との間に流体室１１４を形成している。
【００４０】
ブレーキ回転体１３０は、軸部材１３１及び磁性回転部材１３２を相互固着してなる。軸部材１３１は、例えばクロムモリブデン鋼等の金属によりシャフト状に形成され、筐体１１０を内外に貫通している。筐体１１０において軸部材１３１が貫通している固定部材１１１には、軸受部１１５が設けられており、軸部材１３１は当該軸受１１５によって回転可能に支持されている。ここで、特に第一実施形態の軸受部１１５は、内外輪及び転動体が例えば炭素鋼等によって形成されたラジアル軸受を、複数組み合わせてなる。
【００４１】
軸部材１３１において筐体１１０の外部へ延出している一端部１３１ａは、当該外部において位相調整機構３００と連繋している。これによりブレーキ回転体１３０は、内燃機関の運転中にクランク軸から出力される機関トルクが位相調整機構３００から伝達されることで、図２、３の反時計方向へ回転する。
【００４２】
図１に示すように磁性回転部材１３２は、例えば炭素鋼等の磁性材により形成され、軸部１３３及びロータ部１３４を有している。円筒状の軸部１３３は、軸部材１３１において位相調整機構３００に連繋する端部１３１ａと反対側の端部１３１ｂに同心上に嵌合固定され、軸受部１１５に対して筐体１１０の内部側に隣接している。軸部１３３の外周側にはシール構造１６０が設けられており、当該シール構造１６０によって筐体１１０及びブレーキ回転体１３０の間がシールされている。
【００４３】
円環板状のロータ部１３４は軸部１３３の外周側に同心上に設けられ、シール構造１６０を軸方向に挟んで軸受部１１５とは反対側となる箇所にて、筐体１１０内部の流体室１１４に収容されている。これにより流体室１１４においては、ロータ部１３４と固定部材１１１とに挟まれた部分が磁気ギャップ１２０を形成し、ロータ部１３４と流体室区画部材１１２の底壁部１１２ａとに挟まれた部分が磁気ギャップ１２２を形成している。
【００４４】
このように磁気ギャップ１２０、１２２を形成する流体室１１４には、磁気粘性流体１４０が空気と共に部分充填状態で封入されている。ここで、磁気粘性流体１４０は機能性流体の一種であり、液状のベース材に磁性粒子を懸濁させてなる。磁気粘性流体１４０のベース材としては、例えばオイル等といった液状の非磁性材が用いられ、より好ましくは内燃機関の潤滑オイルと同種のオイルが用いられる。磁気粘性流体１４０の磁性粒子としては、例えばカルボニル鉄等といった粉状の磁性材が用いられる。こうした成分構成の磁気粘性流体１４０は、磁束の通過によりその磁束密度に追従して見かけ上の粘度が上昇変化し、当該粘度に比例して且つ磁気粘性流体１４０の存在スペースのサイズに反比例してせん断応力が増大する特性を現出する。
【００４５】
ソレノイドコイル１５０は、円筒状のボビン１５２の外周側に金属線材を巻回してなり、ロータ部１３４の外周側に同心上に配置されている。ソレノイドコイル１５０は、ボビン１５２及びスペーサ１５４を介して固定部材１１１と流体室区画部材１１２とにより保持されている。ソレノイドコイル１５０は通電により励磁することで、固定部材１１１、磁気ギャップ１２０、ロータ部１３４、磁気ギャップ１２２及び流体室区画部材１１２を順に通過する磁束を発生する。
【００４６】
したがって、ブレーキ回転体１３０の回転中にソレノイドコイル１５０が磁束を発生するときには、磁気粘性流体１４０が各磁気ギャップ１２０、１２２へ引き寄せられて流入し、当該発生磁束が磁気粘性流体１４０を通過する状態となる。その結果、各磁気ギャップ１２０、１２２の磁気粘性流体１４０に接触する要素１１０、１３０間では、磁束通過状態にある磁気粘性流体１４０の粘度に比例するせん断応力によって、ロータ部１３４を制動するブレーキトルクが図２、３の時計方向に発生する。このように本実施形態では、通電されたソレノイドコイル１５０が磁束を発生することにより、磁気粘性流体１４０の粘度に応じたブレーキトルクがブレーキ回転体１３０へ入力されることになるのである。
【００４７】
（通電制御回路）
図１に示す通電制御回路２００は、マイクロコンピュータを主体に構成され、アクチュエータ１００の外部に配置されてソレノイドコイル１５０及び車両のバッテリ４と電気接続されている。内燃機関の停止中において通電制御回路２００は、バッテリ４からの電力供給の遮断により、ソレノイドコイル１５０への通電をカットした状態とする。したがって、このときには、ソレノイドコイル１５０により磁束が発生せず、ブレーキ回転体１３０へ入力されるブレーキトルクが消失した状態となる。
【００４８】
一方、内燃機関の運転中において通電制御回路２００は、バッテリ４からの電力供給の下、ソレノイドコイル１５０への通電電流を制御することにより、磁気粘性流体１４０に通過させる磁束を発生する。したがって、このときには、磁気粘性流体１４０の粘度が可変制御され、ブレーキ回転体１３０へ入力されるブレーキトルクがソレノイドコイル１５０への通電電流に追従して増減設定されることになるのである。
【００４９】
（位相調整機構）
図１に示すように位相調整機構３００は、駆動回転体１０、従動回転体２０、アシスト部材３０、遊星キャリア４０及び遊星歯車５０を備えている。
【００５０】
駆動回転体１０は、共に円筒状を呈する歯車部材１２及びスプロケット１３を、同軸上に螺子留めしてなる。歯車部材１２の内周部は、駆動側内歯車部１４を形成している。スプロケット１３は、その外周部の複数の歯１６とクランク軸の複数の歯との間で環状のタイミングチェーンが掛け渡されることにより、クランク軸と連繋する。したがって、内燃機関の運転中にクランク軸から出力される機関トルクがタイミングチェーンを通じてスプロケット１３へ入力されることで、駆動回転体１０はクランク軸と連動して図２、３の反時計方向へ回転する。
【００５１】
図１に示すように、従動回転体２０は円筒状を呈しており、スプロケット１３の内周側に同心上に配置されている。従動回転体２０の外周部は、従動側内歯車部２２を形成している。従動回転体２０の内周部は、カム軸２に同軸上にボルト固定されて連繋する連繋部２４を形成している。これにより従動回転体２０は、カム軸２と連動して図３の反時計方向へ回転可能となっており、また駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。
【００５２】
図１に示すように、アシスト部材３０はねじりコイルばねからなり、スプロケット１３の内周側に同心上に配置されている。アシスト部材３０の一端部３１はスプロケット１３に係止され、アシスト部材３０の他端部３２は連繋部２４に係止されている。アシスト部材３０は回転体１０、２０間にてねじり変形することによりアシストトルクを発生して、駆動回転体１０に対する遅角側へ従動回転体２０を付勢する。
【００５３】
図１〜３に示すように遊星キャリア４０は、全体として筒状を呈している。遊星キャリア４０は、アクチュエータ１００のブレーキ回転体１３０からブレーキトルクが伝達される伝達部４１を内周部により形成している。回転体１０、２０及びブレーキ回転体１３０に対して同心上に配置される伝達部４１は、複数の嵌合溝部４２を有しており、それら嵌合溝部４２に嵌合する継手４３を介して遊星キャリア４０がブレーキ回転体１３０の軸部材１３１と連繋している。これにより遊星キャリア４０は、ブレーキ回転体１３０と一体に回転可能となっており、また駆動回転体１０に対して相対回転可能となっている。
【００５４】
遊星キャリア４０は、伝達部４１に対して偏心する偏心部４４を外周部により形成している。偏心部４４は、遊星歯車５０の内周側に遊星ベアリング４５を介して同心上に嵌合している。これにより、遊星キャリア４０は遊星歯車５０を、駆動側内歯車部１４に対する遊星キャリア４０の相対回転に応じて遊星運動可能に支持している。ここで遊星運動とは、遊星歯車５０が偏心部４４の偏心中心線周りに自転しつつ、遊星キャリア４０の回転方向へ公転する遊星運動をいう。
【００５５】
遊星歯車５０は円筒状を呈し、偏心部４４に対して同心上に配置されている。即ち遊星歯車５０は、歯車部１４、２２に対しては偏心して配置されている。遊星歯車５０の外周部は、歯車部１４、２２に対する偏心側にて駆動側内歯車部１４と噛合する駆動側外歯車部５２と、当該偏心側にて従動側内歯車部２２と噛合する従動側外歯車部５４とを、同軸上に形成している。
【００５６】
以上の構成の位相調整機構３００は、ブレーキ回転体１３０へ入力のブレーキトルクと、アシスト部材３０のアシストトルクと、カム軸２に作用する変動トルクとの釣り合いに従って機関位相を調整する。
【００５７】
具体的には、ブレーキトルクの保持等によりブレーキ回転体１３０が駆動回転体１０と同速で回転して遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１４に対して相対回転しないときには、遊星歯車５０が遊星運動せずに回転体１０、２０と共に回転する。したがって、このときには、機関位相が保持されることになる。
【００５８】
一方、ブレーキトルクの増加等によりブレーキ回転体１３０が駆動回転体１０よりも低速で回転して遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１４に対する遅角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する進角側へ相対回転する。したがって、このときには、機関位相が進角することになる。
【００５９】
また一方、ブレーキトルクの減少等によりブレーキ回転体１３０が駆動回転体１０よりも高速で回転して遊星キャリア４０が駆動側内歯車部１４に対する進角側へ相対回転するときには、遊星歯車５０が遊星運動して従動回転体２０が駆動回転体１０に対する遅角側へ相対回転する。したがって、このときには、機関位相が遅角することになるのである。
【００６０】
（特徴部分）
次に、第一実施形態の特徴部分について詳細に説明する。図１、４に示す第一実施形態のアクチュエータ１００では、磁気粘性流体１４０の封入された流体室１１４を筐体１１０外部に対して隔絶するシール構造１６０が、非磁性シールド１６１により覆われた状態で筐体１１０内部に配置されている。
【００６１】
図４に示すように非磁性シールド１６１は、例えばステンレス鋼等の非磁性材により有底円筒状に形成され、ブレーキ回転体１３０の軸部１３３の外周側において同回転体１３０のロータ部１３４及び筐体１１０の軸受部１１５との間に配置されている。非磁性シールド１６１は、開口部を軸受部１１５側へ向けた状態で、筐体１１０をなす固定部材１１１の内周側に嵌合固定されている。これにより非磁性シールド１６１は、その底壁部１６１ａを筐体１１０内部の流体室１１４に露出させてロータ部１３４と対向させていると共に、筐体１１０外部側の軸受部１１５との間にシール構造１６０を保持する形となっている。
【００６２】
シール構造１６０は、永久磁石１６２と、磁性スペーサ１６３ａ、１６３ｂが間に介装された複数の磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃとを有してなる。
【００６３】
永久磁石１６２は、例えばフェライト磁石等により円環板状に形成され、軸部１３３の外周側に同軸上に配置されてブレーキ回転体１３０の回転方向へ連続的に延びる形となっている。これにより、永久磁石１６２は軸方向の両側、即ち筐体１１０内部側と外部側とに相反極性の磁極をそれぞれ形成して、それら磁極間に磁束を常時発生させるようになっている。永久磁石１６２は、固定部材１１１に対して筐体１１０内部側に隣接した状態で非磁性シールド１６１の周壁部１６１ｂの内周側に嵌合固定されることで、当該非磁性シールド１６１を介して筐体１１０に保持されている。尚、以上の永久磁石１６２について、軸方向の厚さは適宜設定可能であるが、例えば２．５ｍｍ等の厚さに設定される。
【００６４】
磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃ及びそれらの間の磁性スペーサ１６３ａ、１６３ｂは、例えば炭素鋼等の磁性材により円環板状に形成され、軸部１３３の外周側に同軸上に配置されてブレーキ回転体１３０の回転方向へ連続的に延びる形となっている。磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃ及び磁性スペーサ１６３ａ、１６３ｂは、永久磁石１６２を軸方向に挟んで固定部材１１１及び軸受部１１５とは反対側となる流体室１１４側に配列されて、非磁性シールド１６１の周壁部１６１ｂの内周側に嵌合固定されている。これにより、磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃ及び磁性スペーサ１６３ａ、１６３ｂは、非磁性シールド１６１を介して筐体１１０に保持されている。
【００６５】
ここで具体的には、磁束ガイド１６４ａは非磁性シールド１６１の底壁部１６１ａに対して筐体１１０外部側に隣接し、磁性スペーサ１６３ａは磁束ガイド１６４ａに対して筐体１１０外部側に隣接している。また、磁束ガイド１６４ｂは磁性スペーサ１６３ａに対して筐体１１０外部側に隣接し、磁性スペーサ１６３ｂは磁束ガイド１６４ｂに対して筐体１１０外部側に隣接している。さらにまた、磁束ガイド１６４ｃは、磁性スペーサ１６３ｂに対して筐体１１０外部側に且つ永久磁石１６２に対して筐体１１０内部側に隣接している。尚、以上の磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃ及び磁性スペーサ１６３ａ、１６３ｂについて、軸方向の厚さは適宜設定可能であるが、例えば冷間圧延鋼板のプレス加工品を用いることにより、永久磁石１６２の軸方向厚さよりも薄い０．５ｍｍ等の厚さに設定される。
【００６６】
さて、第一実施形態において磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃの内径は、軸方向に隣接する要素１６１ａ、１６３ａ、１６３ｂ、１６２の内径よりも小さく、且つ内周側を貫通する軸部１３３の外径よりも大きくなるように、互いに等しく設定されている。これにより、各磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃの内周面と軸部１３３の外周面との間には、円環状の隙間であるガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃが筐体１１０内部側から、シール構造１６０よりも筐体１１０外部側となる軸受部１１５側へ向かって順に形成されている。また、これら各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃの径方向の間隔は、非磁性シールド１６１において流体室１１４に露出する底壁部１６１ａの軸方向の厚さよりも小さくなるように、互いに等しく設定されている。
【００６７】
以上の構成のシール構造１６０において永久磁石１６２の発生磁束は、ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃの間隔よりも底壁部１６１ａが厚い非磁性シールド１６１の磁気シールド作用によって、当該底壁部１６１ａから流体室１１４側へは漏れ難くなっている。故に永久磁石１６２の発生磁束は、図５に矢印にて模式的に示すようにループして、磁気回路１６８を形成するようになっている。ここで、第一実施形態におけるループ状の磁気回路１６８は、各磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃから各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃへ案内されて、軸部１３３を筐体１１０外部側へと通過し、さらに軸受部１１５及び固定部材１１１を通過するように形成されるのである。
【００６８】
ここまで説明のシール構造１６０では、永久磁石１６２を挟んだ流体室１１４側に偏って配列の各磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃが同一間隔のガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃを、筐体１１０内部側から外部側へ順に連続形成している。これにより、筐体１１０内部の流体室１１４の磁気粘性流体１４０は、各磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４から永久磁石１６２の発生磁束が略均等に案内される各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃへと流入することで、粘度上昇することになる。
【００６９】
ここで、特に永久磁石１６２の発生磁束は、各磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃと、それらガイドとは永久磁石１６２を挟んで反対側の磁性要素１１５、１１１との間を、各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃを介してループしている。また、永久磁石１６２及び各磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃが内燃機関に固定の筐体１１０に保持されていることで、各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃでの磁束変化が生じ難くなっている。これらのことから、各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃへは永久磁石１６２の発生磁束が高効率且つ安定して案内されることになるので、それらギャップにおいては磁気粘性流体１４０が確実に粘度上昇するのである。
【００７０】
以上の粘度上昇によって磁気粘性流体１４０は、軸部１３３の軸方向に並ぶ各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃに捕捉されて、シール膜を形成する。即ち、磁気粘性流体１４０は、筐体１１０を内外に貫通する軸部１３３に沿って多段捕捉されることで、シール膜の形成による自己シール作用を発揮することになる。故に、こうした自己シール作用によれば、筐体１１０及びブレーキ回転体１３０間において摩擦抵抗を低減しつつ、磁気粘性流体１４０が軸受部１１５を抜けて筐体１１０外部へ漏出するのを規制できる。したがって、要素１１０、１３０間での摩擦抵抗による磨耗並びに磁気粘性流体１４０の浸入による軸受部１１５の劣化のみならず、磁気粘性流体１４０の漏出によるブレーキトルクの入力特性変化、ひいては機関位相の調整特性変化について、回避され得るのである。
【００７１】
加えてシール構造１６０では、上述の如く筐体１１０及びブレーキ回転体１３０間での摩擦抵抗が低減されることにより、ブレーキ回転体１３０におけるブレーキトルク消失時のトルクロスも低減され得る。ここで特にトルクロスは、ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃに共通する内径（＝軸部１３３の外径）の半径値の二乗と、ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃの軸方向長さ（＝磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃの軸方向厚さ）の総和と、ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃに発生するシール抵抗との乗算値に比例する。故に、磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃの軸方向厚さを比較的薄くできるシール構造１６０では、シール耐圧を強化しつつも、ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃの小さな軸方向長さによりトルクロスの低減が十分に可能となるのである。したがって、ブレーキ回転体１３０に位相調整機構３００を介して連繋することでトルクロス相当分の回転ロスがカム軸２に発生する内燃機関においては、当該回転ロスによる燃費の低下が回避され得ることになる。
【００７２】
このようなことから第一実施形態によれば、高耐久性と高信頼性とを両立して確保すると共に、燃費の向上に貢献することができるのである。尚、以上の第一実施形態では、ソレノイドコイル１５０及び通電制御回路２００が共同して特許請求の範囲に記載の「粘度制御手段」を構成し、筐体１１０の固定部材１１１及び軸受部１１５が共同して特許請求の範囲に記載の「磁性部」を構成している。
【００７３】
（第二実施形態）
図６に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態のアクチュエータ５００は、第一実施形態とは異なる構成のシール構造５６０及び非磁性シールド５６１を備えている。
【００７４】
非磁性シールド５６１は、第一実施形態の非磁性シールド１６１と実質的に同一構成のシールド本体５６１ａと、当該シールド本体５６１ａの開口部を覆うシールドカバー５６１ｂとを有している。シールドカバー５６１ｂは、シールド本体５６１ａと同じ磁性材により円環板状に形成され、ブレーキ回転体５３０の軸部１３３の外周側に配置されて軸受部１１５とは筐体１１０内部側に隣接している。シールドカバー５６１ｂは固定部材１１１の内周側に嵌合固定されることで、シールド本体５６１ａの底壁部１６１ａとの間にシール構造５６０を保持して覆う形となっている。
【００７５】
また、シール構造５６０では、第一実施形態の磁性スペーサ１６３ｂ及び磁束ガイド１６４ｃが省かれている。その代わりに、磁束ガイド１６４ｂが永久磁石１６２の筐体１１０内部側に隣接している一方、磁束ガイド５６４ｃが同磁石１６２の筐体１１０外部側且つシールドカバー５６１ｂの筐体１１０内部側に隣接している。即ち、シール構造５６０では、永久磁石１６２を軸方向に挟んだ両側、即ち永久磁石１６２を挟んで筐体１１０内部側と外部側とにそれぞれ、磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂと磁束ガイド５６４ｃとが配置されているのである。
【００７６】
ここで磁束ガイド５６４ｃは、他の磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂと同じ磁性材により円環板状に形成され、軸部１３３の外周側に同軸上に配置されてブレーキ回転体１３０の回転方向へ連続的に延びる形となっている。磁束ガイド５６４ｃは、シールド本体５６１ａの周壁部１６１ｂの内周側に嵌合固定されることにより非磁性シールド５６１を介して筐体１１０に保持され、軸受部１１５との間にシールドカバー５６１ｂの厚さ分の軸方向空間５６９を形成している。尚、磁束ガイド５６４ｃについても、軸方向の厚さは適宜設定可能であるが、他の磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂと同様、例えば冷間圧延鋼板のプレス加工品を用いて０．５ｍｍ等の厚さに設定される。
【００７７】
さて、第二実施形態において磁束ガイド５６４ｃの内径は、軸方向に隣接する要素１６２、５６１ｂの内径よりも小さく、且つ内周側を貫通する軸部１３３の外径よりも大きくなるように、他の磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂの内径よりも小さく設定されている。これにより、磁束ガイド５６４ｃの内周面と軸部１３３の内周面との間には、他のガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂよりも径方向間隔の小さな円環状隙間であるガイドギャップ５６６ｃが、永久磁石１６２の筐体１１０外部側に形成されている。また、かかる筐体１１０外部側のガイドギャップ５６６ｃの径方向間隔は、流体室１１４に露出する底壁部１６１ａの軸方向厚さよりも小さくなるように、設定されている。このような第二実施形態では、間隔の異なるガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂとガイドギャップ５６６ｃとが、筐体１１０内部側から、シール構造１６０よりも筐体１１０外部側となる軸受部１１５側へ向かって順に形成されているのである。
【００７８】
そしてさらに、第二実施形態のアクチュエータ５００においてブレーキ回転体５３０の磁性回転部材５３２には、軸部１３３及びロータ部１３４に加えて、突部５３６が設けられている。この突部５３６は、軸部１３３においてロータ部１３４よりも筐体１１０外部側（軸受部１１５側）となる箇所から、ブレーキ回転体５３０の回転方向へ連続的に延びる円環板状に突出している。これにより突部５３６は、シール構造５６０において永久磁石１６２を挟んだ磁束ガイド１６４ｂ、５６４ｃ間に挿入されて、それらガイドとの間に軸方向の隙間をあけることで、ラビリンス状の流体経路５３８を筐体１１０及びブレーキ回転体５３０間に形成している。また、特に突部５３６の径方向の突出高さは、筐体１１０内部側のガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂの径方向間隔よりも小さく、且つ筐体１１０外部側のガイドギャップ５６６ｃの径方向間隔よりも大きくなるように、設定されている。これにより、流体経路５３８のラビリンス化が確実に且つ製造可能に実現されているのである。
【００７９】
以上の構成のシール構造５６０において永久磁石１６２の発生磁束は、ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、５６６ｃの間隔よりも底壁部１６１ａが厚い非磁性シールド５６１の磁気シールド作用によって、当該底壁部１６１ａから流体室１１４側へは漏れ難くなっている。故に永久磁石１６２の発生磁束は、図７に矢印にて模式的に示すようにループして、磁気回路５６８を形成するようになっている。但し、第二実施形態におけるループ状の磁気回路５６８は、磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂから各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂへ案内されて、軸部１３３を筐体１１０外部側へと通過し、さらにガイドギャップ５６６ｃを磁束ガイド５６４ｃへ向かって案内されるように形成されるのである。
【００８０】
ここまで説明のシール構造５６０では、筐体１１０内部側の磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂが形成するガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂと、筐体１１０外部側の磁束ガイド５６４ｃが形成するガイドギャップ５６６ｃとへ、永久磁石１６２の発生磁束がループ状に案内される。さらにシール構造５６０では、永久磁石１６２及び各磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、５６４ｃが内燃機関に固定の筐体１１０に保持されていることで、各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、５６６ｃへ案内される磁束の変化が生じ難くなっている。
【００８１】
これらにより高効率且つ安定した磁束案内が実現される各ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、５６６ｃには、筐体１１０内部の流体室１１４から磁気粘性流体１４０が流入することで、粘度上昇した当該流体１４０が捕捉されて、シール膜を形成する。即ち、磁気粘性流体１４０は、筐体１１０を内外に貫通する軸部１３３に沿って多段捕捉されることで、シール膜の形成による自己シール作用を発揮することになる。したがって、こうした自己シール作用によれば、筐体１１０及びブレーキ回転体５３０間において摩擦抵抗を低減しつつ、磁気粘性流体１４０が軸受部１１５を抜けて筐体１１０外部へ漏出することを規制できるのである。
【００８２】
ここで、特にシール構造５６０では、筐体１１０外部側のガイドギャップ５６６ｃの間隔が筐体１１０内部側のガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂの間隔よりも小さく設定されている。故に、磁気粘性流体１４０がガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂを順次抜けたとしても、小間隔のガイドギャップ５６６ｃに確実に捕捉され得る。さらにシール構造５６０では、図７の如く永久磁石１６２の厚さ分、軸方向に離間した形となっているガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂとガイドギャップ５６６ｃとの間に、突部５３６が挿入されることで、流体経路５３８がラビリンス化されている。故に、ガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂを抜けた磁気粘性流体１４０は、ラビリンス状の流体経路５３８にて突部５３６や磁束ガイド５６４ｃへの衝突により跳ね返されることで、滞留し易くなる。しかもシール構造５６０では、ガイドギャップ５６６ｃを形成する磁束ガイド５６４ｃと軸受部１１５との間に軸方向の空間５６９が存在しているので、磁気粘性流体１４０は、ガイドギャップ５６６ｃを万が一抜けたとしても、当該空間５６９にて滞留し得るのである。これらのことから、磁気粘性流体１４０が軸受部１１５を抜けて筐体１１０外部へ漏出する事態の規制効果が、高められ得ているのである。
【００８３】
以上より第二実施形態においても、要素１１０、５３０間での摩擦抵抗に起因した磨耗並びに磁気粘性流体１４０の浸入による軸受部１１５の劣化のみならず、磁気粘性流体１４０の漏出による特性変化について、回避され得る。したがって、高耐久性と高信頼性とを両立して確保することができるのである。
【００８４】
（第三実施形態）
図８は、第三実施形態のバルブタイミング調整装置のアクチュエータ６００を示す図であり、図４、図６に対応する拡大断面図である。図９は、図８のアクチュエータ６００の特徴について説明するための模式図である。図８に示すように、本実施形態は、第二実施形態の更なる変形例として説明する。本実施形態のアクチュエータ６００は、第二実施形態とは異なる構造のシール構造６６０、ブレーキ回転体６３０及び筐体１１０を備えている。
【００８５】
シール構造６６０は、第二実施形態と同様の永久磁石１６２と、第二実施形態と実質的に同一のシールド本体５６１ａとシールドカバー５６１ｂとを有する非磁性シールド５６１と、本実施形態の特徴の一つとなる磁束ガイド６６４ａとを有している。本実施形態において磁束ガイド６６４ａは、永久磁石１６２を挟んで両側に一つずつ配列されている。
【００８６】
そして、それぞれの磁束ガイド６６４ａとブレーキ回転体６３０の軸部６３３との間には、筐体内部側から筐体外部側へ向かって（換言すると軸方向へ向かって）径方向の間隙寸法を増減させることにより、複数（図９の例では二つずつ）の間隙寸法が小さい部分としてのガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄ（以下、これらを総称して「複数のガイドギャップ」とも言う）を形成している。
【００８７】
このような形態とするために、本実施形態の磁束ガイド６６４ａのそれぞれは、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３と対向する内径側端部を軸方向に二股に分岐させた構造として、軸部６３３側に突出させたガイド側突出部６６５を二箇所ずつ形成している。このガイド側突出部６６５は、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周を、周方向に取り囲む円環状の突出部となっている。そして、本実施形態では、同一形状の磁束ガイド６６４ａを二つ用いて、シール構造６６０を構成している。
【００８８】
なお、磁束ガイドは、永久磁石１６２の両側において形状が異なるもので構成してもよく、永久磁石１６２に対して片側の磁束ガイドだけが前述の複数のガイドギャップを形成するものであってもよい。また、前述した第一実施形態のシール構造１６０において、複数の磁束ガイドのうちの少なくとも一つの磁束ガイドによって、複数のガイドギャップを形成するものとしてもよい。
【００８９】
また、本実施形態では、磁束ガイド６６４ａのガイド側突出部６６５のそれぞれと対向するように、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３から磁束ガイド６６４ａ側に突出させた軸部側突出部６３３ａを形成している。この軸部側突出部６３３ａは、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周に、周方向に連続するように形成された円環状の突出部となっている。
【００９０】
つまり、間隙寸法が増減するガイドギャップのうち、間隙寸法が小さい部分は、対向するガイド側突出部６６５と軸部側突出部６３３ａとの間に形成される部分であり、間隙寸法が大きい部分は、隣り合うガイド側突出部６６５間に形成される凹部と、隣り合う軸部側突出部６３３ａの間に位置してガイド側の凹部に対向する軸部６３３の外面との間に形成される部分である。
【００９１】
なお、本実施形態では、複数のガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄを形成するために、複数のガイド側突出部６６５と複数の軸部側突出部６３３ａとの両方を形成した例を示したが、本発明には、磁束ガイド６６４ａ側にのみ複数のガイド側突出部６６５を形成して複数のガイドギャップを形成したもの、もしくは軸部６３３側にのみ複数の軸部側突出部６３３ａを形成して複数のガイドギャップを形成したもの（いずれも図示せず）も含まれる。
【００９２】
これらによれば、対向する複数のガイド側突出部６６５と複数の軸部側突出部６３３ａとの間、対向する複数のガイド側突出部６６５と軸部６３３との間、および対向する磁束ガイド６６４ａと複数の軸部側突出部６３３ａとの間、のいずれにおいても、一つの磁束ガイド６６４ａと軸部６３３との間に複数のガイドギャップとして間隙寸法が小さい部分が形成される。
【００９３】
また、それぞれのガイド側突出部６６５の間、それぞれの軸部側突出部６３３ａの間には、間隙寸法を大きくするための凹部が形成されることとなる。そして、間隙寸法の小さい部分で磁気粘性流体が捕捉されて自己シール部が形成される。しかし、前後の差圧によって磁気粘性流体が自己シール部を破って流入した場合、後方（筐体外部側）の径方向のいずれか、もしくは径方向の両側に凹部が形成されていることにより、流入した磁気粘性流体の流れが凹部で拡がった空間内に分散して、後段の自己シール部までをも破ろうとする勢いを抑えることができる。
【００９４】
この作用効果は、磁束ガイド６６４ａ側にのみ複数のガイド側突出部６６５を形成して凹部を形成したもの、もしくは軸部６３３側にのみ複数の軸部側突出部６３３ａを形成して凹部を形成したものにおいては、磁気粘性流体の流れが片側の凹部内に分散する分の効果が得られるが、特に本実施形態に示すように、自己シール部後方の径方向の両側に凹部が形成されていると、磁気粘性流体の流れが両側の凹部によって片側に片寄ることなく分散されてより有効である。
【００９５】
本実施形態の筐体１１０は、第一、第二実施形態と同様の流体室区画部材１１２（図示せず）と、本実施形態の特徴の一つとなる固定部材６１１とを有している。固定部材６１１は、軸受部１１５と軸方向において当接する当接部６１１ａを、軸方向において軸受部１１５とシール構造６６０との間に形成している。当接部６１１ａは、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周を、周方向に取り囲む円環状の突出部となっており、軸受部１１５を軸方向で位置決めする部分の一部となっている。
【００９６】
そして、当接部６１１ａの内周面を、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周面と対向させて、当接部６１１ａの内周面とブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周面との間にガイドギャップ６６６ｅを形成している（図９参照）。このために、本実施形態では当接部６１１ａと対向するように、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３に軸部側突出部６３３ｂを形成している。この軸部側突出部６３３ｂは、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周に、周方向に連続するように形成された円環状の突出部となっている。
【００９７】
このような本実施形態では、間隔が略等しく設定されたガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄとガイドギャップ６６６ｅとが、筐体１１０内部側から、シール構造６６０よりも筐体１１０外部側となる軸受部１１５側へ向かって順に形成されている。
【００９８】
そしてさらに、本実施形態の特徴の一つとして、永久磁石１６２の内周側で且つ永久磁石１６２両側の磁束ガイド６６４ａ間に形成される環状空間に、非磁性部材によって形成された非磁性リング６６３を設けている。これは、永久磁石１６２を挟んでいる磁束ガイド６６４ａ間に磁気粘性流体１４０が入り込むと、図９に示す磁気回路６６８に破線で示すようなショートカット回路が生じることとなり、磁気シールに用いる有効磁束が減少することとなるためである。
【００９９】
非磁性部材としては、樹脂材や非磁性金属を用いることができ、非磁性金属としては例えば、オーステナイト系のステンレス、銅、アルミニウム、真鍮などを用いることができる。本実施形態では、耐熱性のあるフッ素樹脂で形成した非磁性リング６６３を用いており、磁束ガイド６６４ａ間に永久磁石１６２を配置する際、非磁性リング６６３を永久磁石１６２の内径側に嵌め込んで一緒に配置することで、シール構造６６０内に組み込んでいる。
【０１００】
なお、この非磁性部材は、前記した環状空間を充満するように充填するとさらによい。また、本実施形態では、非磁性リング６６３を永久磁石１６２の内周側に配置するように構成しているが、永久磁石１６２の外周側にショートカット回路を生じうる環状空間がある場合、その永久磁石１６２の外周側の環状空間に非磁性部材を配置してもよい。
【０１０１】
以上の構成において、永久磁石１６２の発生磁束は、図９に矢印にて模式的に示すようにループして、磁気回路６６８を形成するようになっている。このループ状の磁気回路６６８は、永久磁石１６２に対して流体室１１４側の磁束ガイド６６４ａのガイド側突出部６６５からガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂを通り、流体室１１４側の軸部側突出部６３３ａから軸部６３３を筐体１１０外部側へと通過し、軸受部１１５側の軸部側突出部６３３ａからガイドギャップ６６６ｃ、６６６ｄを通り、軸受部１１５側の磁束ガイド６６４ａへ向かうように形成される。
【０１０２】
また、軸部６３３を筐体外部側へと通過した磁束の一部は、軸部側突出部６３３ｂからガイドギャップ６６６ｅを通り、固定部材６１１の当接部６１１ａから空間５６９に滞留している磁気粘性流体１４０を介して軸受部１１５側の磁束ガイド６６４ａへ向かい、ループが形成される。
【０１０３】
次に、本実施形態の特徴と、その効果について述べる。まず、複数の磁束ガイド６６４のうち、少なくとも一つの磁束ガイド６６４と、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３との間に、軸方向に並ぶガイドギャップ６６６が形成されている。これによれば、一つの磁束ガイド６６４とブレーキ回転体の軸部６３３との間においても複数の間隙寸法が小さくなる部分としてのガイドギャップ６６６を形成することで、より多段で磁気粘性流体１４０を捕捉することができる。
【０１０４】
つまり、一枚の磁束ガイド６６４でも複数の磁束ガイド６６４によって軸部６３３との間に複数のガイドギャップ６６６を形成したのと同様の効果が得られる。このため、磁気粘性流体１４０による自己シール作用を向上させることができる。また、複数の磁束ガイドを積み重ねるよりも磁束ガイドの個数が減って、薄く構成できるため、小型化が可能となる。また、部品点数削減となり、組付工数の低減もできため、バルブタイミング調整装置１のコストを抑えることができる。
【０１０５】
また、磁束ガイド６６４ａは、軸部６３３と対向する内径側端部を分岐させて軸部６３３側に突出させたガイド側突出部６６５を有し、軸部６３３は、ガイド側突出部６６５のそれぞれと対向するように軸部６３３から分岐させて磁束ガイド６６４ａ側に突出させた軸部側突出部６３３ａを有している。そして、対向するそれぞれのガイド側突出部６６５と軸部側突出部６３３ａとの間に間隙寸法の小さい部分であるガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄが形成されている。
【０１０６】
これによれば、対向するガイド側突出部６６５と軸部側突出部６３３ａとの間にはガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄとして間隙寸法が小さくなった部分が形成されるとともに、それぞれのガイド側突出部６６５および軸部側突出部６３３ａの間には間隙寸法が大きくなるように凹部が形成されることとなる。そして、間隙寸法の小さいガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄで磁気粘性流体が捕捉されて自己シール部を形成する。
【０１０７】
しかし、ガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄ前後の差圧によって磁気粘性流体が自己シール部を破って流入した場合であっても、ガイドギャップ６６６ａ、６６６ｂ、６６６ｃ、６６６ｄ後方の上下両側に凹部が形成されていることにより、流入した磁気粘性流体の流れが凹部で拡がった空間内に分散して、後段の自己シール部までをも破ろうとする勢いを抑えることができる。
【０１０８】
また、複数の磁束ガイド６６４のうち、少なくとも同一形状の磁束ガイド６６４ａを二つ以上用いてシール構造６６０が構成されている。これによれば、部品種類の削減となり、バルブタイミング調整装置１の製造コストを抑えることができる。
【０１０９】
また、当接部６１１ａを軸方向において軸受部１１５とシール構造６６０との間に形成するとともに、当接部６１１ａの内周面をブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周面と対向させて当接部６１１ａの内周面とブレーキ回転体６３０の軸部６３３外周面との間にガイドギャップ６６６ｅを形成している。
【０１１０】
これによれば、前述した第一実施形態と比べて、軸受部１１５を通過させていた磁束を、その軸受部１１５の手前となる当接部６１１ａを通過させて自己シールとして利用するため、軸受部１１５への磁気粘性流体１４０の進入を抑えることができる。また、前述した第二実施形態と比べて、ガイドギャップ６６６部分毎に形成される自己シール段数を増やすことができるため、シール性能を向上させることができる。
【０１１１】
また、永久磁石１６２の内周側で且つ永久磁石１６２両側の磁束ガイド６６４ａ間に形成される環状空間に、非磁性リング６６３を配置している。これによれば、磁気粘性流体１４０が入りうる環状空間に非磁性リング６６３を介在させることにより、磁束のショートカット回路が生じるのを防ぐことができ、安定した磁気シール作用を得ることができる。
【０１１２】
以上により、第三実施形態においても、要素１１０、６３０間での摩擦抵抗に起因した磨耗並びに磁気粘性流体１４０の浸入による軸受部１１５の劣化のみならず、磁気粘性流体１４０の漏出による特性変化についても回避され得る。従って、高耐久性と高信頼性とを両立して確保することができる。
【０１１３】
（第四実施形態）
図１０は、第四実施形態のバルブタイミング調整装置１のアクチュエータ６００を示す図であって、図９に対応する拡大断面図である。上述した第三実施形態と異なる特徴部分を説明する。本実施形態は、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周面に、磁束ガイド６６４ｂ、６６４ｃの内周面と対向する環状の軸部側突出部６３３ｃを有している。この軸部側突出部６３３ｃは、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３の外周に、周方向に連続するように形成された円環状の突出部となっている。
【０１１４】
なお、本実施形態の磁束ガイド６６４ｂ、６６４ｃは、永久磁石１６２の両側で異なる形状となっているが、それぞれ二つのガイド側突出部６６５を有しており、ブレーキ回転体６３０の軸部６３３との間に複数のガイドギャップ６６６ｆ、６６６ｇ、６６６ｈ、６６６ｉを形成している。
【０１１５】
そして、本実施形態の特徴として、軸部側突出部６３３ｃそれぞれの軸方向における位相調整機構３００側の面（軸受部１１５側の面）には、傾斜面が形成されている。この傾斜面は、軸部側突出部６３３ｃの軸方向における位相調整機構３００側の面の全周をテーパー面６６３ｄとすることによって実現してもよい。これによれば、温度低下に伴って筐体１１０内の圧力が低下したときに、各ガイドギャップ６６６ｆ、６６６ｇ、６６６ｈ、６６６ｉに補足されていた磁気粘性流体は、筐体外部側から筐体内部側へ向かって吸引されるが、このとき、図１０の中に矢印で示すように、磁気粘性流体が各軸部側突出部６３３ｃに形成されたテーパー面（傾斜面）６６３ｄに沿って流れ易くなることにより、磁気粘性流体を流体室１１４へ戻り易くすることができる。
【０１１６】
以上により、第四実施形態においても、要素１１０、６３０間での摩擦抵抗に起因した磨耗並びに磁気粘性流体１４０の浸入による軸受部１１５の劣化のみならず、磁気粘性流体１４０の漏出による特性変化についても回避され得る。従って、高耐久性と高信頼性とを両立して確保することができる。
【０１１７】
（その他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明はそれらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【０１１８】
具体的に、第一及び第二実施形態では、図１１（同図は第一実施形態の変形例）に示すように、永久磁石１６２及び磁束ガイド１６４ａ、１６４ｂ、１６４ｃ、５６４ｃを非磁性シールド１６１、５６１を介してブレーキ回転体１３０、５３０（軸部１３３）に保持させて、それら磁束ガイドと筐体１１０（固定部材１１１）との間にガイドギャップ１６６ａ、１６６ｂ、１６６ｃ、５６６ｃを形成してもよい。
【０１１９】
また、第一実施形態では、各ガイドギャップの間隔について互いに異ならせてもよく、例えば筐体１１０外部側ほど大きくなるように設定してもよい。さらに、第一実施形態では磁束ガイドについて、永久磁石１６２を挟んで筐体１１０外部側（軸受部１１５側）に配列させてもよい。またさらに、第一実施形態では磁束ガイドの配列数について、複数であれば適宜設定することができる。
【０１２０】
加えて第二実施形態では、永久磁石１６２を挟む両側においてガイドギャップの間隔を互いに等しく設定してもよい。さらに、第二実施形態では磁束ガイドの配列数について、永久磁石１６２を挟む両側に少なくとも一つずつ設定されていればよく、例えば図１２に示すように当該両側の設定数を一つずつとして、小型化を図ることもできる。またさらに第二実施形態では、図１２の変形例に準じて突部５３６を設けないようにしてもよい。
【０１２１】
また、第一及び第二実施形態において、永久磁石１６２の内周側もしくは外周側で且つ永久磁石に隣接する磁束ガイド１６４ｃと筐体１１０の磁性部としての軸受部１１５との間に形成される環状空間、もしくは、永久磁石１６２の内周側もしくは外周側で且つ永久磁石１６２両側の磁束ガイド１６４ｂ、５６４ｃの間に形成される環状空間、に非磁性リング６６３を配置した構成としてもよい。
【０１２２】
また加えて第一及び第二実施形態では、位相調整機構３００について、回転体１０がカム軸２と連動して回転し且つ回転体２０がクランク軸と連動して回転する構成としてもよい。さらに、位相調整機構３００としては、上述の如き遊星歯車機構（差動歯車機構）以外にも、回転体１０に対するブレーキ回転体１３０、５３０の回転状態に応じて機関位相を調整可能であれば、各種の機構を用いることができる。
【０１２３】
そして、本発明は、吸気弁のバルブタイミングを調整する装置以外にも、「動弁」としての排気弁のバルブタイミングを調製する装置や、吸気弁及び排気弁の双方のバルブタイミングを調整する装置にも、適用することができるのである。
【符号の説明】
【０１２４】
１…バルブタイミング調整装置、２…カム軸、１０…駆動回転体、２０…従動回転体、４０…遊星キャリア、５０…遊星歯車、１００，５００，６００…アクチュエータ、１１０…筐体、１１１…固定部材（磁性部）、１１２…流体室区画部材、１１４…流体室、１１５…軸受部（磁性部）、１２０，１２２…磁気ギャップ、１３０，５３０，６３０…ブレーキ回転体、１３１…軸部材、１３２，５３２，６３２…磁性回転部材、１３３，６３３…軸部、１３４…ロータ部、１４０…磁気粘性流体、１５０…ソレノイドコイル（粘度制御手段）、１６０，５６０，６６０…シール構造、１６１，５６１…非磁性シールド、１６１ａ…底壁部、１６１ｂ…周壁部、１６２…永久磁石、１６３ａ，１６３ｂ…磁性スペーサ、１６４ａ，１６４ｂ，１６４ｃ，５６４ｃ，６６４ａ，６６４ｂ，６６４ｃ…磁束ガイド、１６６ａ，１６６ｂ，１６６ｃ，５６６ｃ，６６６ａ，６６６ｂ，６６６ｃ，６６６ｄ，６６６ｅ，６６６ｆ，６６６ｇ，６６６ｈ，６６６ｉ…ガイドギャップ、１６８，５６８，６６８…磁気回路、２００…通電制御回路（粘度制御手段）、３００…位相調整機構、５３６…突部、５３８…流体経路、５６１ａ…シールド本体、５６１ｂ…シールドカバー、５６９…空間、６１１ａ…当接部、６３３ａ，６３３ｂ，６３３ｃ…軸部側突出部（突出部）、６６３…非磁性リング（非磁性部材）、６６３ｄ…テーパー面（傾斜面）、６６５…ガイド側突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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