(57)【要約】【課題】駆動負荷の増大をまねくことなく、カム溝とカムフォロアからなる鏡枠駆動機構部のバックラッシュの影響をなくし、精度のよい枠部材移動を行うことができるレンズ鏡筒を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、カム溝２３ａを有するカム枠２３と、カム溝２３ａに係合するカムフォロア２５を有し、カム枠２３と相対的に光軸Ｏ方向に移動するレンズ保持枠２４と、カム枠２３に対し光軸Ｏ方向に付勢可能とする付勢バネ２６と、付勢バネ２６を光軸方向に駆動するプランジャ型ソレノイド８と、カム枠２３が所定の位置近傍にあるとき、カム溝２３ａと係合したカムフォロア２５の隙間を光軸Ｏ方向の一方向へ寄せるためにプランジャ型ソレノイド８を作用させるシステムコントローラ１とを具備している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のカム溝、若しくは、第１のカムフォロアを有する第１の枠部材と、
上記第１のカム溝、若しくは、第１のカムフォロアと係合する第２のカムフォロア、若しくは、第２のカム溝を有して上記第１の枠部材と相対的に光軸方向に移動する第２の枠部材と、
上記第１の枠部材に対し上記光軸方向に付勢可能とする付勢手段と、
上記付勢手段を光軸方向に駆動する付勢駆動手段と、
上記第１の枠部材が所定の位置近傍にあるとき、上記第１のカム溝、若しくは、上記第１のカムフォロアと係合した上記第２のカムフォロア、若しくは、上記第２のカム溝との嵌合における隙間を上記光軸方向の一方向へ寄せるために上記付勢駆動手段を作用させる制御手段と、
を具備することを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
上記付勢手段は、バネ部材からなり、上記付勢駆動手段は、プランジャソレノイドからなることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
上記付勢手段は、電磁的吸着を行うコイルからなることを特徴とする請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進退移動する枠部材を備えたレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、進退移動する枠部材を備えたレンズ鏡筒にて、カムフォロアとカム溝からなるカム機構を適用するものの場合、上記カム機構のカムフォロアとカム溝の係合部にはガタが存在しており、枠部材の移動後、停止させたとき、上記ガタ分だけ惰性により移動する可能性がある。このようなガタ分による移動量は、駆動状態によってバラツキがあり、レンズ移動量を検出するエンコーダの出力と実移動量とに誤差が生じ、正確なレンズの位置決めができないといった問題があった。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示された光学装置は、光学系部材とカム部とのバックラッシを取り除く必要のある領域のみ、光学系部材をカム部に光軸と平行方向に押し付け、それ以外の領域では押し付け力を小さくしてズームリングの駆動負荷を低減するように構成したものである。
【特許文献１】特開平１０−１０４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された光学装置においては、付勢力が作用する領域では、光学系部材を駆動するカム等の回転負荷が上記付勢力の分だけ大きくなり、駆動モータの大型化、あるいは、駆動時間の増える等の問題が生じる可能性があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題を解決するためになされたものであり、駆動負荷の増大をまねくことなく、カム溝とカムフォロアからなる鏡枠駆動機構部のバックラッシュの影響をなくし、精度のよい枠部材の移動を行うことができるレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１記載のレンズ鏡筒は、第一のカム溝、若しくは、第一のカムフォロアを有する第一の枠部材と、上記第一のカム溝、若しくは、第一のカムフォロアと係合する第二のカムフォロア、若しくは、第二のカム溝を有して上記第一の枠部材と相対的に光軸方向に移動する第二の枠部材と、上記第一の枠部材に対し上記光軸方向に付勢可能とする付勢手段と、上記付勢手段を光軸方向に駆動する付勢駆動手段と、上記第一の枠部材が所定の位置近傍にあるとき、上記第一のカム溝、若しくは、上記第一のカムフォロアと係合した上記第二のカムフォロア、若しくは、上記第二のカム溝との嵌合における隙間を上記光軸方向の一方向へ寄せるために上記付勢駆動手段を作用させる制御手段とを具備する。
【０００７】
本発明の請求項２のレンズ鏡筒は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、上記付勢手段は、バネ部材からなり、上記付勢駆動手段は、プランジャソレノイドからなる。
【０００８】
本発明の請求項３のレンズ鏡筒は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、上記付勢手段は、電磁的吸着を行うコイルからなる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、駆動負荷の増大をまねくことなく、鏡枠駆動機構部のバックラッシュの影響をなくし、精度のよい枠部材の移動を行うことができるレンズ鏡筒を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第一の実施形態であるレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。図２は、上記レンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒部の要部の斜視図である。図３は、上記レンズ鏡筒部の側面図であって、ソレノイドのプランジャ引き込み状態（非押圧状態）を示している。
【００１２】
なお、他の実施形態を含み、図中、撮影レンズの光軸を「Ｏ」で示し、以下の説明では光軸Ｏ方向の被写体側を前方（Ｆ）とし、結像側を後方（Ｒ）とする。
【００１３】
本実施形態のレンズ鏡筒は、鏡枠部としてのレンズ鏡筒部２１（図２）と、レンズ鏡筒制御部１０（図１）とからなる。
【００１４】
レンズ鏡筒制御部１０は、該レンズ鏡筒の制御を司る制御手段であってＣＰＵからなるシステムコントローラ１と、システムコントローラ１により制御され、レンズ位置の駆動制御を行う制御手段としてのレンズ位置コントローラ２と、レンズ位置コントローラ２により駆動制御されるモータドライバ３と、モータドライバ３により駆動されるレンズ駆動モータ４と、レンズ駆動モータ４の出力軸回転量をスリット板４ａを介して検出するためのエンコーダＰＩ（フォトインタラプタ）５と、レンズ位置コントローラにより駆動制御されるソレノイドコントローラ７と、ソレノイドコントローラ７により駆動される付勢駆動手段としてのプランジャ型ソレノイド（以下、ソレノイドと記載する）８とを具備している。
【００１５】
レンズ駆動モータ４は、レンズ鏡筒部２１の鏡枠部材であるレンズ保持枠２４（後述）を進退駆動するためにカム枠２３（後述）を介して鏡枠駆動機構部６（後述）を駆動する。また、ソレノイド８は、オン状態でプランジャ８ａが突出するタイプのソレノイドであり、そのオン状態で付勢機構部９（後述）をレンズ保持枠２４の側に付勢駆動する。
【００１６】
レンズ鏡筒部２１は、カメラ本体（図示せず）の固定支持される固定枠２２と、固定枠２２により回転可能に支持され、円筒枠部材からなる第一の枠部材としてのカム枠２３と、カム枠２３の内周部に回転規制状態で光軸Ｏ方向に進退可能に嵌合支持され、円筒枠部材からなる第二の枠部材としてのレンズ保持枠２４と、レンズ保持枠２４に保持される撮影レンズ２８と、さらに、カム枠２３およびレンズ保持枠２４に備えられる機構部であって、上述した鏡枠駆動機構部６、および、付勢機構部９とを有している。
【００１７】
鏡枠駆動機構部６は、カム枠２３の円周部に設けられ、光軸Ｏに対して傾斜するカム筋を有する第一のカム溝であって、前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃとを有する３本のカム溝２３ａと、レンズ保持枠２４の外周部に固着され、カム溝２３ａに摺動可能に係合する第二のカムフォロアとしての３つのカムフォロア２５とからなる。
【００１８】
カム溝２３ａの前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃ間の溝幅は、係合するカムフォロア２５に対して摺動可能にするための僅かな隙間を有している。
【００１９】
付勢機構部９は、光軸Ｏ方向にスライド移動可能なリング２７と、リング２７の後方に装着される付勢手段としての付勢バネ（コイルバネ）２６とからなる。付勢バネ２６の前端バネ座面は、リング２７の後端面に固着され、後端側（先端側）バネ座面は、レンズ保持枠２４の前端面２４ａに対向した状態で取り付けられている。リング２７の前端面には、ソレノイド８のプランジャ８ａの先端が固着されている。
【００２０】
また、プランジャ８ａを突出、引き込み可能に保持しているソレノイド８の本体は、固定枠２２に一体の状態で支持されており、図３に示すようにプランジャ８ａが引き込み状態（ソレノイド８がオフ状態）にあるとき、付勢バネ２６の後端バネ座面は、レンズ保持枠２４の前端面２４ａに対して所定の隙間δ０のある状態を保持する。
【００２１】
また、図２，３には、ソレノイド８が１つのみ示されているが、例えば、３つのソレノイドをリング２７の周辺に配置するか、あるいは、他の機構を適用してリング２７を光軸Ｏ方向にスムーズに駆動できるようにしてもよい。
【００２２】
上述した構成を有する本実施形態のレンズ鏡筒において、カム枠２３がレンズ駆動モータ４によって回転駆動されると、鏡枠駆動機構部６のカム溝とカムフォロアを介してレンズ保持枠２４が光軸Ｏ方向に進退移動し、例えば、フォーカシング位置などの対応位置に停止する。ところが、前述したようにカム溝２３ａの前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃ間の溝幅は、カムフォロア２５に対して僅かな隙間を有している。従って、停止状態でレンズ保持枠２４に対して光軸Ｏ方向に何らの強制力を与えない限り、カム枠２３の回転位置に対するレンズ保持枠２４の停止位置は、上記隙間分のバラツキを生じる可能性がある。
【００２３】
そこで、本実施形態のレンズ鏡筒では、後述する鏡枠進退駆動処理にてレンズ保持枠２４の進退駆動停止前にソレノイド８をオンオフ制御することによってカムフォロア２５をカム溝２３ａの後側壁面２３ｃに当接させることにより上述したカムフォロアとカム溝の隙間の影響をなくすように制御する。
【００２４】
次に、本実施形態のレンズ鏡筒におけるフォーカシング等のためにレンズ保持枠２４を光軸Ｏ方向に進退駆動する鏡枠進退駆動処理について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
システムコントローラ１およびレンズ位置コントローラ２の制御のもとで本鏡枠進退駆動処理が実行される。ステップＳ１でフォーカシング等のためにレンズ駆動モータ４によってカム枠２３のいずれかの回転方向の駆動が開始され、鏡枠駆動機構部６を介してレンズ保持枠２４の光軸Ｏ方向の駆動が始まる。ステップＳ２でレンズ駆動モータ４の回転量を示すエンコーダＰＩ５の出力信号がレンズ位置コントローラ２に取り込まれ、パルス数（駆動パルス数）のカウントが開始される。
【００２６】
ステップＳ３にてエンコーダＰＩ５の出力パルス数（駆動パルス数）が所望の値に達したことが検出された場合、すなわち、カム枠２３の回転によりレンズ保持枠２４が所望の停止位置近傍に達し、カム枠２３の減速を開始すべきであることが検出された場合、ステップＳ４に進む。
【００２７】
ステップＳ４では、減速開始時に先立って、レンズ保持枠２４の移動方向が前方向、すなわち、付勢バネ２６側に近づく方向か、あるいは、その逆方向かをチェックして、前方向であれば、そのままステップＳ５に進むが、逆方向、すなわち、後方向であれば、ステップＳ１０にジャンプする。
【００２８】
ステップＳ５およびＳ１０においては、ともにソレノイド８をオンとし、プランジャ８ａを突出位置に移動させる。プランジャ８ａを突出させることによってリング２７を後方に移動させ、付勢バネ２６を介してレンズ保持枠２４が後方に押圧される。従って、レンズ保持枠２４の前方、または、後方への移動方向に関わらず、カムフォロア２５は、カム溝２３ａの後側壁面２３ｃに当接して摺動し、カムフォロア２５がカム溝２３ａに対して後方に隙間分だけ寄せされた状態になる。
【００２９】
ステップＳ１０の後、ステップＳ１１に進み、上記カウント値がレンズ保持枠２４の移動位置を正しく示すようにエンコーダＰＩ５のカウント値を所定量だけ減算修正して、ステップＳ６に進む。
【００３０】
上記所定量は、カム溝２３ａとカムフォロア２５の係合隙間分に対応するエンコーダＰＩ５のパルス数である。なお、このようにパルス数を修正するのは、ステップＳ１０を経てステップＳ１１に進んむ場合は、レンズ保持枠２４の移動方向が後方向、すなわち、付勢バネ２６から離れる方向であって、ソレノイド８のオン前の状態では、カムフォロア２５は、カム溝２３ａの前側壁面２３ｂに当接した状態で移動している。そこで、前述したようにソレノイド８がオンされると後側壁面２３ｃに当接する状態に切り替わる。そのためにステップＳ１１にてエンコーダＰＩ５のカウント値を上記隙間分に対応する所定量だけ減算し、上記カウント値がレンズ保持枠２４の移動位置を正しく示すように修正する必要がある。
【００３１】
一方、ステップＳ５の後は、レンズ保持枠２４の移動方向が前方向であってもともとカムフォロア２５とカム溝２３ａの後側壁面２３ｃに当接して摺動しており、ソレノイド８のオンによるカムフォロア２５の移動はない。従って、上記減算を行うことなくエンコーダＰＩ５のカウント値は、正確な位置に対応しており、そのまま、ステップＳ６に進む。
【００３２】
ステップＳ６で減速開始し、ステップＳ７のチェックでエンコーダＰＩ５のパルス数が所望の値に達したことが検出されたならば、言い換えると、レンズ保持枠２４が所望の位置に到達したならば、ステップＳ８に進み、レンズ駆動モータ４を停止させる。ステップＳ９でソレノイド８をオフ状態とし、本ルーチンを終了する。
【００３３】
以上、説明したように本実施形態のレンズ鏡筒では、レンズ保持枠２４の進退駆動の始動時から所望停止位置近傍の減速開始位置に達するまでは、ソレノイド８をオフ状態としてカム溝２３ａとカムフォロア２５をガタのある状態のままで駆動するのでレンズ駆動モータ４に掛かる負荷の増加はない。その後、停止位置近傍に達した後の減速期間のみ、ソレノイド８のプランジャ８ａを作用させてカムフォロア２５をカム溝２３ａに対して所定の方向に押圧して隙間をなくし、同時に移動方向に応じて必要がある場合のみ、エンコーダＰＩ５のパルス数を補正することによって、上記隙間分を補正したパルス数データに基づいてレンズ保持枠２４を正確な位置に停止させることができる。また、減速期間中、付勢バネの付勢力でレンズ駆動モータ４の減速を助けるのでモータ負荷の増大は、避けられる。
【００３４】
本実施形態のレンズ鏡筒によれば、簡単な構成によってレンズ駆動モータ４の負荷の増大がなく、カム溝のガタの影響の少ない精度のよいレンズ保持枠２４の進退駆動が可能になる。
【００３５】
なお、上述した実施形態のレンズ鏡筒は、カム枠側にカム溝を設け、レンズ保持枠側にカムフォロアを設けた構成を採用したが、これに限らずカム枠側にカムフォロアを設け、レンズ保持枠側にカム溝を設けた構成を採用しても同様の効果を奏することができる。また、本実施形態のレンズ鏡筒ではソレノイドのプランジャの突出方向を後方としたが、これに限らず、ソレノイドのプランジャの突出方向を前方としてレンズ保持枠をカム枠に対して後方側から前方側に押圧する構成を採用することも可能である。
【００３６】
次に、本発明の第二の実施形態のレンズ鏡筒について、図５〜７を用いて説明する。
【００３７】
図５は、本実施形態のレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。図６は、上記レンズ鏡筒のレンズ保持枠と付勢機構部に対するソレノイドの作用状態を示す側面図であって、図６（Ａ）は、上記ソレノイドのプランジャ中立状態を示し、図６（Ｂ）は、上記プランジャ突出状態を示し、図６（Ｃ）は、上記プランジャの吸引状態を示す。図７は、上記レンズ鏡筒における鏡枠進退駆動処理のフローチャートである。
【００３８】
本実施形態のレンズ鏡筒は、レンズ鏡筒部２１Ａ（図６）と、レンズ鏡筒制御部１０Ａ（図５）とからなる。
【００３９】
レンズ鏡筒制御部１０Ａは、当該レンズ鏡筒の制御を司る制御手段であってＣＰＵからなるシステムコントローラ１Ａと、レンズ位置コントローラにより駆動制御されるソレノイドコントローラ７Ａと、ソレノイドコントローラ７Ａにより駆動される付勢駆動手段としての突出／吸引可能なプランジャ型ソレノイド８Ａと、他の構成要素として、前述した第一の実施形態にてレンズ鏡筒制御部１０に適用したものと同一のレンズ位置コントローラ２、モータドライバ３、レンズ駆動モータ４、エンコーダＰＩ５を適用する。
【００４０】
レンズ鏡筒部２１Ａは、図２に示した第一の実施形態におけるレンズ鏡筒部２１と同様の構成を有し、同じ鏡枠駆動機構部６Ａを備えているが、図６に示すように付勢機構部９Ａが異なっている。なお、同一の構成部材には、同一の符号を付して説明する。
【００４１】
本実施形態におけるレンズ鏡筒部２１Ａの付勢機構部９Ａは、レンズ保持枠２４Ａの外周部に突出して固着されるバネ支持ピン２４Ａａと、レンズ保持枠２４Ａの後側に配される光軸Ｏ方向に移動可能なリング３１Ａと、リング３１Ａの外周に突出して固着されるバネ支持ピン３１Ａａと、バネ支持ピン２４Ａａと３１Ａａ間に懸架される付勢手段としてのコイルバネからなる付勢バネ２６Ａとからなる。
【００４２】
ソレノイド８Ａは、突出／吸引可能なプランジャ８Ａａを有している。ソレノイド８Ａのソレノイド本体は、レンズ保持枠２４Ａに対して固定支持され、一体的に進退移動する。プランジャ８Ａａは、ソレノイドコントローラ７Ａによりコントロールされ、ソレノイドオフの状態では、図６（Ａ）に示すように中立状態である突出量Ｌ０の位置にある。ソレノイドオンの状態は、二通りあってレンズ保持枠２４Ａの進退方向により図６（Ｂ）に示す突出状態の突出量Ｌ１の位置と、図６（Ｃ）に示す引き込み状態の突出量Ｌ２の位置とに駆動される。図６（Ａ）の状態にあるときは、カム枠２３のカム溝２３ａに係合するレンズ保持枠２４Ａのカムフォロア２５に付勢バネ２６Ａによる付勢力が作用せず、カム溝２３ａの前、後側壁面のいずれ側にも強制的に接触する状態にない。図６（Ｂ）に状態にあるときは、付勢バネ２６Ａの付勢力は、カムフォロア２５をカム溝２３ａの前側壁面２３ｂ側に付勢するように作用する。図６（Ｃ）に状態にあるときは、付勢バネ２６Ａの付勢力は、カムフォロア２５をカム溝２３ａの後側壁面２３ｃ側に付勢するように作用する。
【００４３】
本実施形態においても第一の実施形態の場合と同様にレンズ保持枠２４Ａの停止状態で光軸Ｏ方向に何らの強制力を与えない限り、カム枠２３の回転位置に対するレンズ保持枠２４Ａの停止位置は、カム溝とカムフォロア間の隙間分のバラツキが生じる。しかし、後述する鏡枠進退駆動処理にて、レンズ保持枠２４Ａの停止前にソレノイド８Ａをオンオフ制御することによってレンズ保持枠２４Ａの進退方向によってカムフォロア２５をカム溝２３ａの前側壁面２３ｂ、または、後側壁面２３ｃに確実に当接させ、レンズ保持枠２４Ａを精度よく所望の進退位置に停止させることができる。
【００４４】
上述した構成を有する本実施形態のレンズ鏡筒におけるフォーカシング等のためにレンズ保持枠２４Ａを光軸Ｏ方向に進退駆動する鏡枠進退駆動処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
システムコントローラ１Ａおよびレンズ位置コントローラ２の制御のもとで本鏡枠進退駆動処理が実行される。ステップＳ２１でフォーカシング等のためにレンズ駆動モータ４によってカム枠２３のいずれかの回転方向の駆動が開始され、鏡枠駆動機構部６を介してレンズ保持枠２４Ａが光軸Ｏ方向に駆動が始まる。ステップＳ２２でレンズ駆動モータ４の回転量を示すエンコーダＰＩ５の出力信号がレンズ位置コントローラ２に取り込まれ、パルス数（駆動パルス数）のカウントも開始される。
【００４６】
ステップＳ２３にてエンコーダＰＩ５の出力パルス数によって、カム枠２３の回転によりレンズ保持枠２４Ａが所望の停止位置近傍に達してカム枠２３を減速を開始すべきであることが検出された場合、ステップＳ２４に進む。
【００４７】
ステップＳ２４では、減速開始時に先立って、ソレノイド８Ａをオン状態に切り換えるが、レンズ保持枠２４Ａの送り方向とは反対側に付勢バネ２６Ａの付勢力が作用するようにソレノイド制御を行う。すなわち、レンズ保持枠２４Ａの送り方向が前方方向である場合、図６（Ｃ）に示すようにプランジャ８Ａａを引き込み状態にする。また、レンズ保持枠２４Ａの送り方向が後方方向である場合、図６（Ｂ）に示すようにプランジャ８Ａａを突出状態にする。このようにソレノイド８Ａを制御することにより付勢バネ２６Ａの付勢力は、前方移動時にはレンズ保持枠２４Ａのカムフォロア２５をカム溝２３ａの後側壁面２３ｃ側に押圧するように作用し、一方に後方移動時にはレンズ保持枠２４Ａのカムフォロア２５をカム溝２３ａの前側壁面２３ｂ側に押圧するように作用する。
【００４８】
ステップＳ２５で減速開始し、ステップＳ２６のチェックでエンコーダＰＩ５のパルス数（駆動パルス数）が所望の値に達したことが検出されたならば、言い換えると、レンズ保持枠２４が所望の位置に到達したならば、ステップＳ２７でレンズ駆動モータ４を停止させる。ステップＳ２８でソレノイド８Ａをオフ状態とし、本ルーチンを終了する。
【００４９】
以上、説明したように本実施形態のレンズ鏡筒によれば、第一の実施形態の場合と同様にレンズ保持枠２４Ａの進退駆動の始動時から所望停止位置近傍の減速開始位置に達するまでは、ソレノイド８Ａをオフ状態に保ち、付勢バネ２６Ａの付勢力をレンズ保持枠２４Ａに作用させず、レンズ駆動モータ３に掛かる負荷の増大を避け、その後、停止位置近傍に達した後の減速期間にて、ソレノイド８Ａをレンズ保持枠２４Ａの進退移動方向に対応したオン状態とする。この制御によって、カムフォロア２５をカム溝２３ａの前、または、後側壁面に確実に当接させ、レンズ保持枠２４Ａの進退移動方向に関わらず正確なレンズ保持枠２４Ａの進退駆動位置が得られる。また、減速期間中、付勢バネの付勢力でレンズ駆動モータ４の減速を助けるので、モータ負荷の増大は避けられる。
【００５０】
次に上述した第二実施形態のレンズ鏡筒における鏡枠進退駆動処理の変形例について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
本変形例の鏡枠進退駆動処理を適用する場合、当該レンズ鏡筒、または、カメラ本体側に姿勢検出センサを設け、該センサの出力をシステムコントローラ１Ａに取り込み、撮影時における当該レンズ鏡筒の姿勢情報、すなわち、光軸Ｏ方向が水平方向であるか、上下方向（鉛直方向）にセットされているかをシステムコントローラ１Ａで認識するものとする。
【００５２】
本変形例の鏡枠進退駆動処理おいて、ステップＳ３１でレンズの姿勢を上記姿勢検出センサの出力によって認識し、横向きである場合、言い換えると、撮影状態での光軸Ｏ方向が水平方向である場合は、ステップＳ３２に進み、水平方向でない場合、ステップＳ４０にジャンプする。
【００５３】
ステップＳ３２でレンズ駆動モータ４の駆動を開始し、以後、ステップＳ３９までの処理は、第一の実施形態における図７のステップＳ２１から上２８までの処理と同一である。
【００５４】
ステップＳ４０にジャンプした場合、まず、レンズ駆動モータによってカム枠２３のいずれかの回転方向の駆動が開始され、鏡枠駆動機構部６Ａを介してレンズ保持枠２４Ａの光軸Ｏ方向の駆動が始まる。ステップＳ４１でレンズ駆動モータ４の回転量を示すエンコーダエンコーダＰＩ５の出力信号がレンズ位置コントローラ２に取り込まれ、パルス数のカウントも開始される。
【００５５】
なお、ステップＳ４０以下にジャンプ場合は、光軸Ｏ方向が水平方向でなく、上下に傾いていることからレンズ保持枠２４Ａの自重が作用しており、カムフォロア２５がカム溝２３ａの前、または、後側壁面のいずれかに当接している。従って、ソレノイド８Ａによる付勢バネ２６Ａの付勢力を改めてレンズ保持枠２４Ａに作用させる必要がない。
【００５６】
続いて、ステップＳ４２で上記パルス数が所望の値に到達したかがチェックされ、到達したとき、言い換えると、レンズ保持枠２４Ａが所望のフォーカス位置等に到達したことが確認された場合、ステップＳ４３に進み、レンズ駆動モータ４の駆動を停止し、ルーチンを終了する。
【００５７】
上述したように本変形例の鏡枠進退駆動処理を適用した場合、撮影レンズの光軸Ｏが水平方向にセットされている場合のみ、ソレノイド８Ａを動作させ、撮影レンズの光軸Ｏが水平方向以外にセットされている場合は、ソレノイド８Ａを不作用にすることで、電力の消費を抑えながら精度のよいレンズ保持枠２４Ａの進退駆動を行うことができる。
【００５８】
次に、本発明の第三の実施形態のレンズ鏡筒について、図９〜１２を用いて説明する。
【００５９】
図９は、本実施形態のレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。図１０は、上記レンズ鏡筒の鏡枠機構部であるレンズ鏡筒部の斜視図である。図１１は、上記鏡筒部のカムフォロアまわりの光軸方向に沿った拡大断面図である。図１２は、上記レンズ鏡筒における鏡枠進退駆動処理のフローチャートである。
【００６０】
本実施形態のレンズ鏡筒は、レンズ鏡筒部２１Ｂ（図１０）と、レンズ鏡筒制御部１０Ｂ（図９）とからなる。
【００６１】
レンズ鏡筒制御部１０Ｂは、当該レンズ鏡筒の制御を司る制御手段であってＣＰＵからなるシステムコントローラ１Ｂと、レンズ位置コントローラにより駆動制御され、後述するコイル３６Ｂの励磁を行うコイルドライバ７Ｂと、コイル付きカムフォロア３５Ｂに設けられる付勢手段としてのコイル３６Ｂとを具備しており、さらに、他の構成要素として、前述した第一の実施形態におけるレンズ鏡筒制御部１０に適用したものと同様のレンズ位置コントローラ２、モータドライバ３、レンズ駆動モータ４、エンコーダＰＩ５を適用する。
【００６２】
レンズ鏡筒部２１Ｂは、図１０に示すようにカメラ本体（図示せず）の固定支持される固定枠２２と、固定枠２２により回転可能に支持され、非磁性体の円筒枠部材からなる第一の枠部材としてのカム枠２３Ｂと、カム枠２３Ｂの内周部に回転規制状態で光軸Ｏ方向に進退可能に嵌合支持され、円筒枠部材からなる第二の枠部材としてのレンズ保持枠２４Ｂと、レンズ保持枠２４Ｂに保持される撮影レンズ２８と、さらに、カム枠２３Ｂおよびレンズ保持枠２４Ｂに備えられる機構部であって、鏡枠駆動機構部６Ｂとを有している。
【００６３】
鏡枠駆動機構部６Ｂは、カム枠２３Ｂの円周部に設けられ、光軸Ｏに対して傾斜するカム筋を有する第一のカム溝であって、前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃとを有する３本のカム溝２３ａと、付勢機構部９Ｂを構成する部材であって、カム枠２３Ｂの円周部に設けられ、カム溝２３ａに沿ってその後方部に隣接して設けられ、外周に突出する磁性材からなるヨーク部となる傾斜突起部３７Ｂ、および、レンズ保持枠２４Ｂの外周部に固着され、カム溝２３ａに摺動可能に係合する第二のカムフォロアである磁性材からなる３つのコイル付きカムフォロア（以下、カムフォロアと記載する）３５Ｂとからなる。
【００６４】
カム溝２３ａの前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃ間の溝幅は、カムフォロア３５Ｂに対して摺動可能にするための僅かな隙間を有している。
【００６５】
カムフォロア３５Ｂは、磁性体からなり、カム溝２３ａとの結合部の他にカム枠２３Ｂの外周部に突出する状態で設けられるヨーク部となるフランジ部３５Ｂａと、フランジ部３５Ｂａの上方に突出する鉄心部３５Ｂｂとを有し、鉄心部に巻回されるコイル３６Ｂを備えている。
【００６６】
フランジ部３５Ｂａの外径部は、カム枠２３Ｂ側の傾斜突起部３７Ｂの前面に接近して位置しているが、カムフォロア３５Ｂとカム溝２３ａ後側壁面２３ｃと接触しても所定の隙間のある状態を維持する。従って、コイル３６Ｂに磁化電流がながされたとき、鉄心部３５Ｂｂとフランジ部３５Ｂａと傾斜突起部３７Ｂとを通して磁路が形成される。そして、カムフォロア３５Ｂは、カム溝２３ａの後側壁面２３ｃ側に吸引され、接触する状態となる。
【００６７】
本実施形態のレンズ鏡筒においてもカム枠２３Ｂがレンズ駆動モータ４によって回転駆動されると、鏡枠駆動機構部６Ｂを介してレンズ保持枠２４Ｂが光軸Ｏ方向に進退移動する。前述したようにカム溝２３ａの前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃ間の溝幅は、係合するカムフォロア３５Ｂに対して僅かな隙間を有している。従って、停止状態でレンズ保持枠２４Ｂに対して光軸Ｏ方向に何らの強制力を与えない限り、カム枠２３Ｂの回転位置に対するレンズ保持枠２４Ｂの停止位置は、上記隙間分のバラツキが生じる。
【００６８】
そこで、本実施形態のレンズ鏡筒では、後述する鏡枠進退駆動処理にてレンズ保持枠２４Ｂの進退駆動停止前にコイル３６に通電することによってカムフォロア３５Ｂをカム溝２３ａの後側壁面２３ｃに確実に当接させることにより上述したカムフォロアとカム溝の隙間の影響をなくすように制御する。
【００６９】
上述した構成を有する本実施形態のレンズ鏡筒におけるフォーカシング等のためにレンズ保持枠２４Ｂを光軸Ｏ方向に進退駆動する鏡枠進退駆動処理について、図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
システムコントローラ１Ｂおよびレンズ位置コントローラ２の制御のもとで本鏡枠進退駆動処理が実行される。ステップＳ５１でフォーカシング等のためにレンズ駆動モータ４によってカム枠２３Ｂのいずれかの回転方向の駆動が開始され、鏡枠駆動機構部６Ｂを介してレンズ保持枠２４Ｂの光軸Ｏ方向の駆動が始まる。ステップＳ５２でレンズ駆動モータ４の回転量を示すエンコーダＰＩ５の出力信号がレンズ位置コントローラ２に取り込まれ、パルス数のカウントが開始される。
【００７１】
ステップＳ５３にてエンコーダＰＩ５の出力パルス数（駆動パルス数）が所望の値に達したことが検出された場合、すなわち、カム枠２３Ｂの回転によりレンズ保持枠２４Ｂが所望の停止位置近傍に達し、カム枠２３Ｂの減速を開始すべきことが検出された場合、ステップＳ５４に進む。
【００７２】
ステップＳ５４では、減速開始に先立って、レンズ保持枠２４Ｂの移動方向をチェックする。前方向であれば、ステップＳ５５に進むが、後方向であれば、ステップＳ６０にジャンプする。
【００７３】
ステップＳ５５およびステップＳ６０では、ともにコイル３６Ｂの通電を開始し、カムフォロア３５Ｂのフランジ部３５Ｂａに対して傾斜突起部３７Ｂ側に吸引されるように付勢力を与える。この付勢力によってレンズ保持枠２４Ｂの進退方向に関わらずカムフォロア３５Ｂは、カム溝２３ａの後端壁面２３ｃに当接して摺動する状態になる。
【００７４】
ステップＳ６０の後、ステップＳ６１に進み、上記カウント値がレンズ保持枠２４Ｂの移動位置を正しく示すようにエンコーダＰＩ５のカウント値を所定量だけ減算修正して、ステップＳ５６に進む。
【００７５】
上記所定量は、カム溝２３ａとカムフォロア３５Ｂの係合ガタ分に対応するエンコーダＰＩ５のパルス数である。なお、このようにカウント値を修正するのは、ステップＳ６０を経てステップＳ６１に進んだ場合は、レンズ保持枠２４Ｂの移動方向が後方向であって、コイル３６Ｂ通電前の状態では、カムフォロア３５Ｂは、カム溝２３ａの前側壁面２３ｂに当接した状態で移動してる。そこで、前述したようにコイル３６Ｂに通電されるとカムフォロア３５Ｂは、後側壁面２３ｃに当接する状態に切り替わる。そのためにステップＳ６２にてエンコーダＰＩ５のカウント値を所定量だけ減算し、上記カウント値をレンズ保持枠２４Ｂの移動位置を正しく示すように修正する必要がある。
【００７６】
一方、ステップＳ５５の後は、レンズ保持枠２４Ｂの移動方向が前方向であってもともとカムフォロア３５Ｂとカム溝２３ａの後側壁面２３ｃに当接して摺動しており、上記コイル３６Ｂの通電によるカムフォロア３５Ｂの移動はない。従って、上記減算を行うことなくエンコーダＰＩ５のカウント値は、正確な位置に対応しており、そのまま、ステップＳ５６に進む。
【００７７】
ステップＳ５６で減速開始し、ステップＳ５７のチェックでエンコーダＰＩ５のパルス数が所望の値に達したことが検出されたならば、言い換えると、レンズ保持枠２４Ｂが所望の位置に到達したならば、ステップＳ５８でレンズ駆動モータ４を停止させる。ステップＳ５９でコイル３６Ｂの通電をオフ状態とし、本ルーチンを終了する。
【００７８】
以上、説明したように本実施形態のレンズ鏡筒によれば、前述した第一の実施形態のレンズ鏡筒による効果と同様の効果を奏し、特にカムフォロア３５Ｂをカム溝２３ａの一方の壁面に付勢する構造が簡単であり、占有スペースが少なく、レンズ鏡筒が大型化することもなくなる。また、上記付勢動作の応答も素早く、より正確なレンズ保持枠２４Ｂの位置制御が可能である。
【００７９】
なお、上述した実施形態のレンズ鏡筒は、カム枠側にカム溝を設け、レンズ保持枠側にカムフォロアを設けた構成を採用したが、これに限らずカム枠側にカムフォロアを設け、レンズ保持枠側にカム溝を設けた構成を採用しても同様の効果を奏することができる。
【００８０】
また、本実施形態のレンズ鏡筒ではコイルによるカムフォロアの吸引方向を前方としたが、これに限らず、上記カムフォロアの吸引方向を後方としてレンズ保持枠をカム枠に対して後方側から前方側に押圧する構成を採用することも可能である。
【００８１】
さらに、本実施形態のレンズ鏡筒では、カム枠は、非磁性体としたが、これに替えてカム枠を磁性体で作製することも可能である。この場合、傾斜突起部は、カム枠と一体の同一材料でよい。
【００８２】
次に、本発明の第四の実施形態のレンズ鏡筒について、図１３〜１６を用いて説明する。
【００８３】
図１３は、本実施形態のレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。図１４は、上記レンズ鏡筒の鏡枠機構部であるレンズ鏡筒部の断面斜視図である。図１５は、上記鏡筒部の前、後群レンズ保持枠のカムフォロアまわりの光軸方向に沿った拡大断面図である。
【００８４】
本実施形態のレンズ鏡筒は、レンズ鏡筒部２１Ｃ（図１５）と、レンズ鏡筒制御部１０Ｃ（図１３）とからなる。
【００８５】
レンズ鏡筒制御部１０Ｃは、当該レンズ鏡筒の制御を司る制御手段であってＣＰＵからなるシステムコントローラ１Ｃと、レンズ位置コントローラにより駆動制御され、後述する付勢コイル４４Ｃの励磁を行うコイルドライバ７Ｃと、付勢手段としてのカムフォロア付勢コイル部９Ｃとを具備しており、さらに、他の構成要素として、前述した第一の実施形態におけるレンズ鏡筒制御部１０に適用したものと同様のレンズ位置コントローラ２、モータドライバ３、レンズ駆動モータ４、エンコーダＰＩ５を適用する。
【００８６】
レンズ鏡筒部２１Ｃは、カメラ本体（図示せず）の固定支持される固定枠（図示せず）と、上記固定枠により回転可能に支持され、円筒枠部材からなる第一の枠部材としてのカム枠２３Ｃと、カム枠２３Ｃの内周部に回転規制状態で光軸Ｏ方向に進退可能に嵌合支持され、円筒枠部材からなる２つの第二の枠部材としての前群レンズ保持枠２４Ｃ、後群レンズ保持枠４１Ｃと、前群レンズ保持枠２４Ｃに保持される前群レンズ２８Ｃと、後群レンズ保持枠４１Ｃに保持される後群レンズ４２Ｃと、さらに、カム枠２３Ｃおよび前、後群レンズ保持枠２４Ｃ、４１Ｃに備えられている鏡枠駆動機構部６Ｃとを有している。
【００８７】
鏡枠駆動機構部６Ｃは、前鏡枠駆動機構部６Ｃ１および後鏡枠駆動機構部６Ｃ２からなる。前鏡枠駆動機構部６Ｃ１は、カム枠２３Ｃの円周部に設けられ、光軸Ｏに対して傾斜するカム筋を有する第一のカム溝であって、前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃとを有する３本のカム溝２３ａと、前群レンズ保持枠２４Ｃの外周部に固着され、カム溝２３ａに摺動可能に係合する磁性体からなる第二のカムフォロアのカムフォロア２５Ｃとからなる。なお、カムフォロア２５Ｃは、カム枠２３Ｃの外周から所定量だけ外方に突出しているものとする。
【００８８】
後鏡枠駆動機構部６Ｃ２は、カム枠２３Ｃの円周部に設けられ、光軸Ｏに対して傾斜するカム筋を有する第一のカム溝であって、前側壁面２３Ｃｅと後側壁面２３Ｃｆとを有する３本のカム溝２３Ｃｄと、後群レンズ保持枠４１Ｃの外周部に固着され、カム溝２３Ｃｄに摺動可能に係合する第二のカムフォロアとしてのカムフォロア４５Ｃとからなる。
【００８９】
カム溝２３ａの前側壁面２３ｂと後側壁面２３ｃ間の溝幅は、カムフォロア２５Ｃに対して摺動可能にするための僅かな隙間を有している。同様にカム溝２３Ｃｄの前側壁面２３Ｃｅと後側壁面２３Ｃｆ間の溝幅は、カムフォロア４５Ｃに対して摺動可能にするための僅かな隙間を有している。
【００９０】
上述したレンズ鏡筒制御部１０Ｃにおけるカムフォロア付勢コイル部９Ｃは、カム枠２３Ｃの外周に摺動可能に嵌合し、磁性体からなる筒状鉄心であるコイル枠部材４３Ｃと、コイル枠部材４３Ｃの外周に巻回される付勢コイル４４Ｃとからなる。
【００９１】
コイル枠部材４３Ｃは、その後端部が後群レンズ保持枠４１Ｃのカムフォロア４５Ｃの外方端面に非磁性体からなるワッシャ４６Ｃを介在して固着されており、カムフォロア４５Ｃと一体的に光軸Ｏ方向に進退移動する。また、コイル枠部材４３Ｃの前端面は、前群レンズ保持枠２４Ｃのカムフォロア２５Ｃのカム枠から突出している外径側面に隙間を有して位置する。なお、コイル枠部材４３Ｃの前端面は、カム溝２３ａと２３Ｃｄとのカム筋の差の相対的なカーブに沿った曲面で形成することが好ましい。
【００９２】
付勢コイル４４Ｃに磁化電流が流れると、コイル枠部材４３Ｃの前端面側にカムフォロア２５Ｃが吸引されような付勢力が発生する。上記付勢力によって前群レンズ保持枠２４Ｃのカムフォロア２５Ｃと後群レンズ保持枠４１Ｃのカムフォロア４５Ｃの間隔が狭められ、カムフォロア２５Ｃは、強制的にカム枠２３Ｃのカム溝２３ａの後側壁面２３ｃと当接し、同時にカムフォロア４５Ｃは、カム枠２３Ｃのカム溝２３Ｃｄの前側壁面２３Ｃｅと当接する状態になる。
【００９３】
なお、本実施形態のレンズ鏡筒においてもカム枠２３Ｃがレンズ駆動モータ４によって回転駆動されると、鏡枠駆動機構部６を介して前群レンズ保持枠２４Ｃ、後群レンズ保持枠４１Ｃが光軸Ｏ方向に進退移動する。前述したようにカム溝２３ａおよび２３Ｃｄの溝幅は、係合するカムフォロア２５Ｃ，４５Ｃに対してそれぞれ摺動可能にするための僅かな隙間を有している。従って、停止状態で前、後群レンズ保持枠２４Ｃおよび４１Ｃに対して光軸Ｏ方向に何らの強制力を与えない限り、カム枠２３Ｃの回転位置に対する前、後群レンズ保持枠２４Ｃ，４１Ｃの停止位置は、上記隙間分のバラツキが生じる。
【００９４】
そこで、本実施形態のレンズ鏡筒においては、後述する鏡枠進退駆動処理において、前、後群レンズ保持枠２４Ｃ，４１Ｃの進退停止前に付勢コイル４４Ｃに通電することによってカムフォロア２５Ｃをコイル枠部材４３Ｃ側に吸引し、カムフォロア２５Ｃと４５Ｃを互いに接近するように付勢する。この付勢動作によってカム溝２３ａとカムフォロア２５Ｃ、および、カム溝２３Ｃｄとカムフォロア４５Ｃのそれぞれのガタ詰めを同時に行うことによって前、後群レンズ保持枠２４Ｃ，４１Ｃの停止位置の精度を向上させる。
【００９５】
上述した構成を有する本実施形態のレンズ鏡筒におけるフォーカシング等のために前群レンズ保持枠２４Ｃを光軸Ｏ方向に進退駆動する鏡枠進退駆動処理では、前、後群レンズ保持枠２４Ｃ，４１Ｃの二つの保持枠を駆動し、所望位置での移動停止時に上記二つの保持枠のカム溝隙間の片寄せが同時に行われる。この動作が前述した第三の実施形態のレンズ鏡筒の場合と異なっており、その異なる部分の動作について、以下、説明する。
【００９６】
システムコントローラ１Ｃおよびレンズ位置コントローラ２の制御のもとで本鏡枠進退駆動処理が実行される。
【００９７】
前、後群レンズ保持枠２４Ｃ，４１Ｃの進退駆動により所望の停止位置近傍に到達してエンコーダＰＩ５の出力パルス数（駆動パルス数）が所望の値に達したことが検出されると、減速開始に先立って、付勢コイル４４Ｃの通電を開始する。上記通電によりカムフォロア２５Ｃがコイル枠部材４３Ｃ側に吸引され、カムフォロア２５Ｃとカムフォロア４５Ｃが互い接近するように付勢される。この付勢力によってカムフォロア２５Ｃは、カム溝２３ａの後側壁面２３ｃに、カムフォロア４５Ｃは、カム溝２３Ｃｄの前側壁面２３Ｃｅにそれぞれ当接して摺動する状態になる。
【００９８】
その後、レンズ駆動モータ４の減速を行い、エンコーダＰＩ５のパルス数が所望の値に達したことが検出されたならば、言い換えると、前、後群レンズ保持枠２４Ｃ，４１Ｃがそれぞれ所望の位置に到達したならば、レンズ駆動モータ４を停止させる。付勢コイル４４Ｃの通電をオフ状態とし、本鏡枠進退駆動処理を終了する。
【００９９】
なお、本レンズ鏡筒において、前群レンズ保持枠２４Ｃの進退移動による停止位置は、カムフォロア２５Ｃがカム溝２３ａの後側壁面２３ｃに当接した状態で停止するものとしてエンコーダＰＩ５のパルス数から演算する必要がある。一方、後群レンズ保持枠４１Ｃの進退移動による停止位置は、カムフォロア４５Ｃがカム溝２３Ｃｄの前側壁面２３Ｃｅに当接した状態で停止するものとしてエンコーダＰＩ５のパルス数から演算する必要がある。
【０１００】
以上、説明したように本実施形態のレンズ鏡筒によれば、前述した第三の実施形態のレンズ鏡筒による効果と同様の効果を奏し、特に二つの前、後群レンズ保持枠の進退駆動を同時に行う必要のある場合に適用することが可能である。
【０１０１】
次に、第四の実施形態のレンズ鏡筒に適用したカムフォロアとカムフォロア付勢コイル部の変形例について、図１６を用いて説明する。
【０１０２】
図１６は、本変形例のカムフォロアとカムフォロア付勢コイル部の要部拡大断面図である。
【０１０３】
本変形例のカムフォロア４１Ｄは、非磁性体からなり、レンズ保持枠２４Ｃの外周に固着される。カムフォロア４１Ｄの外方先端部には平板磁石４８Ｄが接着固定されている。平板磁石４８Ｄは、光軸Ｏ方向に着磁されている。
【０１０４】
本変形例のカムフォロア付勢コイル部９Ｄは、空芯コイル部材であり、非磁性体からなる筒状部材４３Ｄと、筒状部材４３Ｄの外周に巻回される付勢コイル４４Ｄとからなる。このカムフォロア付勢コイル部９Ｄの筒部材４３Ｄの後端部は、第四の実施形態の場合と同様に後群レンズ保持枠４１Ｃのカムフォロア４５Ｃに固着されている。
【０１０５】
本変形例のカムフォロア付勢コイル部９Ｄに磁化電流を流し、その電流の方向を切り替えることによって、カムフォロア４１Ｄが平板磁石４８Ｄを介してカムフォロア付勢コイル部９Ｄ側に付勢されるか、あるいは、カムフォロア付勢コイル部９Ｄから離反する方向に付勢され、レンズ保持枠２４Ｃのカム溝２３ａの後側壁面２３ｃか、前側壁面２３ｂかにカムフォロア４１Ｄを当接させることができる。
【０１０６】
本変形例のカムフォロア４１Ｄとカムフォロア付勢コイル部９Ｄを適用した場合の鏡枠進退駆動処理では、カム枠２３Ｃの減速時、レンズ保持枠２４Ｃを前方に向けて駆動しているときは、カムフォロア４１Ｄを後側壁面２３ｃに当接させ、レンズ保持枠２４Ｃを後方に向けて駆動しているときは、カムフォロア４１Ｄを前側壁面２３ｂに当接させる。この動作により上記付勢力のより小さい状態でも確実にそれぞれのカム溝壁面に当接させ、精度のよいレンズ保持枠の進退駆動を行うことができる。
【０１０７】
この発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明のレンズ鏡筒は、駆動負荷の増大をまねくことなく、カム溝とカムフォロアからなる鏡枠駆動機構部のバックラッシュの影響をなくし、精度のよい枠部材移動を行うことができるレンズ鏡筒として利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の第一の実施形態であるレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒部の要部の斜視図である。
【図３】図２のレンズ鏡筒部の側面図であって、ソレノイドのプランジャ引き込み状態（非押圧状態）を示している。
【図４】図１のレンズ鏡筒における鏡枠進退駆動処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第二の実施形態であるレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。
【図６】上記レンズ鏡筒のレンズ保持枠と付勢機構部に対するソレノイドの作用状態を示す側面図であって、図６（Ａ）は、上記ソレノイドのプランジャ中立状態を示し、図６（Ｂ）は、上記プランジャ突出状態を示し、図６（Ｃ）は、上記プランジャ吸引状態を示す。
【図７】上記レンズ鏡筒における鏡枠進退駆動処理のフローチャートである。
【図８】図５のレンズ鏡筒における鏡枠進退駆動処理の変形例のフローチャートである。
【図９】本発明の第四の実施形態のレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。
【図１０】図９のレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒部の斜視図である。
【図１１】図１０のレンズ鏡筒部のカムフォロアまわりの光軸方向に沿った拡大断面図である。
【図１２】図９のレンズ鏡筒における鏡枠進退駆動処理のフローチャートである。
【図１３】本発明の第三の実施形態であるレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒制御部のブロック構成図である。
【図１４】図１３のレンズ鏡筒を構成するレンズ鏡筒部の断面斜視図である。
【図１５】図１４のレンズ鏡筒部の前、後群レンズ保持枠のカムフォロアまわりの光軸方向に沿った拡大断面図である。
【図１６】図１４のレンズ鏡筒部のカムフォロアとカムフォロア付勢コイル部の変形例の要部拡大断面図である。
【符号の説明】
【０１１０】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ
…システムコントローラ（制御手段）
８，８Ａ
…プランジャ型ソレノイド
（付勢駆動手段、プランジャソレノイド）
２３，２３Ｃ
…カム枠（第一の枠部材）
２３ａ…カム溝（第一のカム溝）
２４，２４Ａ，２４Ｂ
…レンズ保持枠（第二の枠部材）
２４Ｃ…前群レンズ保持枠（第二の枠部材）
２５，３５Ｂ，２５Ｃ，４５Ｃ
…カムフォロア（第二のカムフォロア）
２６，２６Ａ
…付勢バネ（付勢手段、バネ部材）
３６Ｂ，４４Ｃ，４４Ｄ
…コイル（付勢手段）
４１Ｃ…後群レンズ保持枠（第二の枠部材）
【図１】
2010085678.tif 000003
【図２】
2010085678.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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