(57)【要約】【課題】バケットを移動させる機構と支持する機構の簡素化を図る。【解決手段】直線的に往復駆動されるスライダ３０に対し、バケット６０は、その１つの側面のみにおいて片持ち状に支持されている。バケット６０は、第１ローラ６４と第１ローラ６４よりも高い位置に配した第２ローラ６５を有し、両ローラ６４，６５を案内経路５０に沿って転動させることにより、待機位置と投入位置との間で移動する。第１ローラ６４はスライダ３０と一体的に変位し、バケット６０が投入位置に接近すると、第１ローラ６４が第２ローラ６５よりも上方へ変位することにより、バケット６０が傾いて投入姿勢となる。【選択図】図４
2010207991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バレル研磨機に投入物を投入するための投入装置であって、
フレームに沿って直線的に往復移動し得るように案内されたスライダと、
前記スライダを往復移動させる駆動機構と、
投入物を出し入れするための開口部を有し、第１ローラと、前記開口部が上方に開口する搬送姿勢では前記第１ローラよりも高い位置に配された第２ローラとを備え、前記第１ローラが第２ローラより上方へ変位した状態では前記開口部が斜め下向きに開口した投入姿勢となるバケットと、
前記フレームに設けた第１ガイド溝及び第２ガイド溝を備え、前記第１ガイド溝に沿って前記第１ローラを転動させるとともに前記第２ガイド溝に沿って前記第２ローラを転動させることで、前記バケットを待機位置と投入位置との間で移動し得るように案内する案内経路と、
前記スライダに対し前記バケットをその１つの側面のみにおいて片持ち支持状に連結し、前記スライダの移動方向に関しては前記第１ローラを前記スライダと一体的に変位させる支持機構とを備えており、
前記案内経路のうち前記待機位置側の領域は、前記バケットを前記搬送姿勢に保持した状態で移動させる搬送経路となっており、
前記案内経路のうち前記投入位置側の領域は、前記バケットが前記投入位置に接近するのに伴って前記第１ローラを前記第２ローラよりも上方へ変位させることで前記バケットを前記投入姿勢へ傾けていく投入経路となっていることを特徴とするバレル研磨機の投入装置。
【請求項２】
前記第１ローラは、水平方向において前記第２ローラを挟んで前記バレル研磨機とは反対側に配置され、
前記バケットは、前記投入位置に接近するのに伴い、前記バレル研磨機に接近するように略水平方向へ変位しながら、前記第２ローラを略支点として前記投入姿勢へ傾くようになっていることを特徴とする請求項１記載のバレル研磨機の投入装置。
【請求項３】
前記第２ローラが、前記開口部の開口縁のうち投入姿勢へ傾いたときに最下端となる縁部の近傍位置に配されていることを特徴とする請求項２記載のバレル研磨機の投入装置。
【請求項４】
前記スライダの移動方向が上下方向となっており、
前記支持機構は、前記スライダに対して相対的に略水平方向へ移動可能に取り付けられた可動部材を有し、
前記第１ローラの支持軸が前記可動部材の軸受部に嵌合されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のバレル研磨機の投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バレル研磨機の投入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、バレル研磨機に投入物を投入するための投入装置が開示されている。この投入装置は、左右一対の無端状のチェーンを複数のスプロケットの間に掛け渡し、一対のスプロケットの間にバケットを支持し、チェーンを走行させることにより、バケットを移動させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公平６−４７６４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の投入装置では、バケットがその左右両側において一対のチェーンによって支持されているので、バケットの左右両側には、チェーンだけでなく、チェーンを走行させるための駆動源や支持部材等を配置しなければならず、バケットを支持する構造が複雑であった。
【０００５】
また、バケットを移動させるための駆動部材として機能するチェーンの走行経路は、上下方向の昇降経路に加えて、昇降径路の上端からバレル研磨機の上方位置に向かう水平経路を備えており、複雑である。このような複雑な経路に沿ってチェーンを走行させるためには、その駆動機構の構造が複雑となり、換言すると、バケットを移動させるための機構の構造が複雑化することになる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、バケットを移動させる機構と支持する機構の簡素化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、バレル研磨機に投入物を投入するための投入装置であって、フレームに沿って直線的に往復移動し得るように案内されたスライダと、前記スライダを往復移動させる駆動機構と、投入物を出し入れするための開口部を有し、第１ローラと、前記開口部が上方に開口する搬送姿勢では前記第１ローラよりも高い位置に配された第２ローラとを備え、前記第１ローラが第２ローラより上方へ変位した状態では前記開口部が斜め下向きに開口した投入姿勢となるバケットと、前記フレームに設けた第１ガイド溝及び第２ガイド溝を備え、前記第１ガイド溝に沿って前記第１ローラを転動させるとともに前記第２ガイド溝に沿って前記第２ローラを転動させることで、前記バケットを待機位置と投入位置との間で移動し得るように案内する案内経路と、前記スライダに対し前記バケットをその１つの側面のみにおいて片持ち支持状に連結し、前記スライダの移動方向に関しては前記第１ローラを前記スライダと一体的に変位させる支持機構とを備えており、前記案内経路のうち前記待機位置側の領域は、前記バケットを前記搬送姿勢に保持した状態で移動させる搬送経路となっており、前記案内経路のうち前記投入位置側の領域は、前記バケットが前記投入位置に接近するのに伴って前記第１ローラを前記第２ローラよりも上方へ変位させることで前記バケットを前記投入姿勢へ傾けていく投入経路となっているところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記第１ローラは、水平方向において前記第２ローラを挟んで前記バレル研磨機とは反対側に配置され、前記バケットは、前記投入位置に接近するのに伴い、前記バレル研磨機に接近するように略水平方向へ変位しながら、前記第２ローラを略支点として前記投入姿勢へ傾くようになっているところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、前記第２ローラが、前記開口部の開口縁のうち投入姿勢へ傾いたときに最下端となる縁部の近傍位置に配されているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載のものにおいて、前記スライダの移動方向が上下方向となっており、前記支持機構は、前記スライダに対して相対的に略水平方向へ移動可能に取り付けられた可動部材を有し、前記第１ローラの支持軸が前記可動部材の軸受部に嵌合されているところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
＜請求項１の発明＞
バケットは、第１ローラを介してスライダと一体的に移動するようになっており、スライダは、バケットを移動させるための駆動部材として機能するのであるが、この駆動部材としてのスライダの移動経路は直線経路となっている。したがって、駆動部材を屈曲した複雑な経路に沿って移動させる場合に比べると、スライダの駆動機構即ちバケットを移動させるための機構の構造の簡素化を図ることができる。また、バケットをスライダに対して片持ち状に支持しているので、バケットを両側から挟むように支持する場合に比べると、支持構造の簡素化を図ることができる。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
バケットが、投入位置に接近する過程において、バレル研磨機の上方位置まで搬送姿勢のままで略水平方向へ変位した後に、投入姿勢へ傾くようになっている場合には、バケットの底部がバレル研磨機と干渉しないようにバケットを高い位置で略水平に移動させることになるので、開口部の高さも高くなる。そのため、バケットの姿勢を傾けて投入物を投入する際には、開口部の開口縁の最下端（つまり、投入物が落下を開始する位置）から、バレル研磨機における投入物の落下点までの高低差が大きくなり、投入物が落下の衝撃で破損する等の不具合が懸念される。
【００１３】
これに対し、本発明では、バケットが、投入姿勢へ傾きながら略水平にバレル研磨機に接近するようになっているので、投入位置に接近するときの開口部の高さを低く設定しても、バケットの底部とバレル研磨機の干渉とを回避できる。これにより、開口部の開口縁の最下端から、バレル研磨機における投入物の落下点までの高低差を小さくすることができるので、投入物の落下時の衝撃を緩和して破損等の不具合を回避することができる。
【００１４】
＜請求項３の発明＞
第２ローラを支点としてバケットを投入姿勢へ傾けていくと、その傾き角度が直角に至る前に投入物が開口部から落下し始める。したがって、第２ローラを開口縁よりも低い位置に配置した場合には、開口部の開口縁の最下端の位置は、第２ローラよりも高い位置となり、その分、投入物の落下高度が高くなって、投入物が破損し易くなることが懸念される。
これに対し、本発明では、第２ローラを開口部の開口縁のうち投入姿勢へ傾いたときに最下端となる縁部の近傍位置に配置しているので、第２ローラの位置と、投入物が落下を開始する位置とがほぼ同じ高さとなる。これにより、投入物の落下高度が低くなるので、投入物の破損等をより確実に回避できる。
【００１５】
＜請求項４の発明＞
スライダの移動方向が上下方向であっても、可動部材を設けたので、バケットが投入位置に向かって略水平移動するときのストロークを大きく確保できる。これにより、案内経路を設定する際の自由度が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１においてバケットが待機位置にある状態をあらわす側面図
【図２】バケットが搬送経路の終端（投入経路の基端）に位置する状態をあらわす側面図
【図３】バケットが搬送姿勢から姿勢を傾けた状態をあらわす側面図
【図４】バケットが投入経路の終端に到達して投入姿勢をとっている状態をあらわす側面図
【図５】バケットを支持するための支持機構をあらわす背面図
【図６】図１のＸ−Ｘ線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜実施形態１＞
以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図６を参照して説明する。本実施形態のバレル研磨機８０は、複数のバレル槽（図示省略）を水平軸を中心として回転させ、バレル槽の遊星回転動作によってバレル槽内でワークの研磨を行うようにしたものである。バレル研磨機８０には、各バレル槽内にワークや研磨石等の投入物（図示省略）を上から投入するための手段として、斜めに傾斜したシューター８１を備えている。シューター８１の上端部は、後述する投入装置１０において投入位置に位置するバケット６０の斜め下前方の近傍に位置する。シューター８１の下端の投入部（図示省略）は、所定の位置で待機させているバレル槽の上方に位置するように配置されている。投入装置１０のバケット６０からシューター８１の上端部に投下された投入物は、シューター８１の傾斜により下端側へ滑り、投入部からバレル槽内に投入されるようになっている。
【００１８】
次に、投入装置１０について説明する。尚、以下の説明において、前後方向については図１〜図４における左方を前方ということにする。また、図１〜図４に現れる面を左面とする。投入装置１０は、フレーム１１と、スライダ３０と、スライダ３０を往復移動させるたの駆動機構２０と、バケット６０と、バケット６０をスライダ３０に支持するための支持機構７０と、バケット６０を移動させるとともにバケット６０の姿勢を変えるための案内経路５０とを備えて構成されている。
【００１９】
フレーム１１は、全体として上下方向に細長いタワー状をなしている。フレーム１１には、スライダ３０を上下方向に往復移動させるための駆動機構２０が設けられている。駆動機構２０は、軸線を前後方向に向けてフレーム１１の上面壁に取り付けられた駆動スプロケット２１と、駆動スプロケット２１を正逆回転させるモータ２２と、駆動スプロケット２１に掛け垂らされたチェーン２３と、フレーム１１の左側壁の外面に沿って上下方向に取り付けられた前後一対の昇降ガイドレール２４とを備えている。
【００２０】
チェーン２３の一方の端部はスライダ３０の上端縁に連結され、チェーン２３の他方の端部は、フレーム１１内に収容したバランサ（図示省略）に連結されている。また、フレーム１１の後面壁には、その左側縁に沿って複数の近接スイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃが設けられてる。これらの近接スイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃは、スライダ３０の後端縁部の下端が接近したことを検知する。これらの近接スイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃからの検知信号に基づき、モータ２２の駆動が制御され、スライダ３０の昇降速度、停止位置等が制御されるようになっている。
【００２１】
スライダ３０は、フレーム１１の左側壁と平行な板状をなし、スライダ３０の右側面には、溝部を有する上下一対の前側摺動子３１Ｆと同じく溝部を有する上下一対の後側摺動子３１Ｒとが設けられている。これらの摺動子３１Ｆ，３１Ｒの溝部は、昇降ガイドレール２４に対して上下方向へ相対移動し得るように、且つ前後方向及び左右方向への相対移動を規制された状態で嵌合されている。この摺動子３１Ｆ，３１Ｒと昇降ガイドレール２４との嵌合により、スライダ３０は、フレーム１１に対して上下移動可能に支持されている。また、スライダ３０の左側面には、前後方向（スライダ３０の移動方向と直角な方向）に延びる上下一対の水平ガイドレール３２が取り付けられている。
【００２２】
モータ２２の回転駆動力は、駆動スプロケット２１とチェーン２３を介してスライダ３０に伝達され、これにより、スライダ３０が、昇降ガイドレール２４に沿って姿勢を変えることなく上下方向に往復移動（スライド）するようになっている。
【００２３】
スライダ３０には、支持機構７０を構成する可動部材４０が取り付けられている。可動部材４０は、スライダ３０と平行な板状をなしており、可動部材４０の右側面には、溝部を有する前後一対の上部摺動子４１Ａと、溝部を有する前後一対の下部摺動子４１Ｂとが設けられている。これらの摺動子４１Ａ，４１Ｂの溝部は、水平ガイドレール３２に対して前後方向へ相対移動し得るように、且つ上下方向及び左右方向への相対移動を規制された状態で嵌合されている。この摺動子４１Ａ，４１Ｂと水平ガイドレール３２との嵌合により、可動部材４０は、スライダ３０に対して前後方向への移動を可能に支持されている。
【００２４】
尚、この可動部材４０の摺動子４１Ａ，４１Ｂと水平ガイドレール３２との嵌合手段としては、ＬＭガイド（Linear Motion Guide） を用いることができる。また、可動部材４０には、その板厚方向（左右方向）に貫通する軸受部４２が形成されている。軸受部４２は、方向において昇降ガイドレール２４よりも前方であり、水平ガイドレール３２よりも下方の位置に配置されている。
【００２５】
案内経路５０は、フレーム１１の左側壁の外面に配置されている。案内経路５０は、昇降ガイドレール２４よりも前方の位置に取り付けられた前後一対のリブによって構成される第１ガイド溝５１と、第１ガイド溝５１よりも前方の位置に取り付けられた前後一対のリブによって構成される第２ガイド溝５２とによって構成されている。尚、第１ガイド溝５１を構成する前側のリブと、第２ガイド溝５２を構成する後側のリブは、共通の部材である。
【００２６】
第１ガイド溝５１は、フレーム１１の下端部位置から上端に近い位置までスライダ３０の移動方向と平行に上方へ延びた直線状の第１昇降経路５１Ａと、第１昇降経路５１Ａの上端から斜め前上方へ弧状に回曲した第１転向経路５１Ｂと、第１転向経路５１Ｂの上端から斜め前上方へ直線状に延びる傾斜経路５１Ｃとから構成されている。水平方向に対する傾斜経路５１Ｃの傾斜角度は、比較的直角に近い角度となっている。
【００２７】
第２ガイド溝５２は、フレーム１１の下端部位置から上端に近い位置までスライダ３０の移動方向と平行に上方へ延びた直線状の第２昇降経路５２Ａと、第２昇降経路５２Ａの上端から前方へ四半円弧状に回曲した第２転向経路５２Ｂと、第２転向経路５２Ｂの前端から前方へ水平に延びる水平経路５２Ｃとから構成されている。第２昇降経路５２Ａと第１昇降経路５１Ａは、近接して前後に平行に並ぶ位置関係であり、両昇降経路５１Ａ，５２Ａの上端の高さはほぼ同じである。水平経路５２Ｃの高さは、第１転向経路５１Ｂとほぼ同じ高さである。水平経路５２Ｃの前端は、傾斜経路５１Ｃの前端（上端）よりも前方に位置する。
【００２８】
案内経路５０は、後述するバケット６０を所定の搬送姿勢に保ちながら昇降させるための搬送経路５０Ａと、搬送経路５０Ａの上端に連なり、バケット６０を搬送姿勢と投入姿勢との間で傾けながら略水平移動させるための投入経路５０Ｂとから構成される。搬送経路５０Ａは、第１昇降経路５１Ａの下端からその上端よりも少し下方の位置に至る領域と、第２昇降経路５２Ａの下端からその上端に至る領域とによって構成される。搬送経路５０Ａは、その下端が基端となり、上端が終端となる。つまり、案内経路５０のうち後述する待機位置側の領域が搬送経路５０Ａとなっている。
【００２９】
一方、投入経路５０Ｂは、第１搬送経路５０Ａの上端部と、第１転向経路５１Ｂと、傾斜経路５１Ｃと、第２転向経路５２Ｂと、水平経路５２Ｃとによって構成される。投入経路５０Ｂは、搬送経路５０Ａの終端に連なる位置が基端となり、その反対側が終端となる。つまり、案内経路５０のうち後述する投入位置側の領域が投入経路５０Ｂとなっている。投入経路５０Ｂは、バケット６０が投入位置に接近するのに伴って第１ローラ６４を第２ローラ６５よりも上方へ変位させることでバケット６０を投入姿勢へ傾けていくための経路として機能する。
【００３０】
バケット６０は、内部に投入物が収容されるように箱状をなしていて、その上面は全体に亘って方形に開放された開口部６１となっている。バケット６０が開口部６１を上方に開放させた搬送姿勢（図１及び図２を参照）をとるときには、投入物がバケット６０内に収容された状態に保たれる。また、バケット６０が、搬送姿勢から９０°を超えた角度まで傾き、開口部６１が斜め下前方に開放されると、バケット６０は投入姿勢（図４を参照）となる。バケット６０の姿勢が搬送姿勢から投入姿勢側へ傾いていく過程では、開口部６１の開口縁における前縁６１Ｆが、開口部６１における最下端の縁部となる。そして、投入姿勢へ向けて傾く途中で、バケット６０内の投入物が開口部６１の前縁６１Ｆからバケット６０外への落下を開始する。
【００３１】
バケット６０の右側壁には、右方へ突出する円形断面の第１支持軸６２と、同じく右方へ突出する円形断面の第２支持軸６３とが設けられている。第１支持軸６２は、可動部材４０の軸受部４２に対し、相対回転可能に、且つ可動部材４０に対して左右方向（第１支持軸６２の軸線方向）への相対移動を規制された状態で貫通している。この第１支持軸６２の突出端には、第１ローラ６４が回転可能に取り付けられている。また、第２支持軸６３の突出端には第２ローラ６５が回転可能に取り付けられている。第１ローラ６４は、第１ガイド溝５１に嵌入され、転動しながら第１ガイド溝５１に沿って移動し得るようになっており、第２ローラ６５は、第２ガイド溝５２に嵌入され、転動しながら第２ガイド溝５２に沿って移動し得るようになっている。
【００３２】
図１及び図２に示すようにバケット６０が搬送姿勢にある状態において、バケット６０を右方（案内経路５０と平行な仮想面と直角な方向）から視たときの第１ローラ６４の位置を説明すると、上下方向に関してはバケット６０の下面壁よりも少し下方の位置である。また、前後方向に関しては、バケット６０の前後方向中央位置とバケット６０の前面壁（開口部６１の前縁６１Ｆ）との間の位置である。次に、第１ローラ６４と同じ方向から視たときの第２ローラ６５の位置を説明すると、上下方向に関しては、開口部６１の開口縁よりも少し下方の位置である。また、前後方向に関しては、バケット６０前面壁（前縁６１Ｆ）と第１ローラ６４との間の位置である。つまり、第２ローラ６５は、バケット６０が投入姿勢へ傾いたときの開口部６１の開口縁における最下端となる前縁６１Ｆの近傍に位置していることになる。
【００３３】
このように、バケット６０が搬送姿勢にある状態では、第１ローラ６４は、第２ローラ６５の斜め後下方に位置する。換言すると、第１ローラ６４は、前後方向（水平方向）において第２ローラ６５を挟んでバレル研磨機８０とは反対である後側に配置されている。そして、バケット６０が搬送姿勢から投入姿勢へ傾いて行く過程では、第１ローラ６４は、まず、第２ローラ６５に対して相対的に斜め上後方へ変位し、第２ローラ６５とほぼ同じ高さに至る。その後は、第１ローラ６４は、第２ローラ６５に対して相対的に斜め上前方へ変位し、投入姿勢に到達した状態では、第１ローラ６４が第２ローラ６５の斜め上後方に位置するようになっている。
【００３４】
支持機構７０は、スライダ３０の水平ガイドレール３２、可動部材４０、可動部材４０の上下両摺動子４１Ａ，４１Ｂ、軸受部４２、バケット６０の第１支持軸６２によって構成されている。この支持機構７０によれば、スライダ３０に対し、バケット６０が、その１つの側面（右側面）のみにおいて可動部材４０を介して片持ち支持状に連結されているとともに、スライダ３０の移動方向（上下方向）に関しては第１ローラ６４をスライダ３０と一体的に変位させるようになっている。
【００３５】
次に、バレル研磨機８０に投入物を投入する工程を説明する。まず、図１に示すように、スライダ３０と可動部材４０が最も低い位置にあり、両ローラ６４，６５が搬送経路５０Ａの基端に位置している状態（第１ローラ６４が第１ガイド溝５１の下端部に嵌合するとともに、第２ローラ６５が第２ガイド溝５２の下端に近い位置に嵌合している状態）とすることにより、バケット６０を、その移動経路のうちで最も低い待機位置で待機させる。この状態において、バケット６０内には投入物が収容される。
【００３６】
この後、モータ２２を駆動してスライダ３０を上昇させると、スライダ３０の上昇動作に伴い、スライダ３０が、搬送経路５０Ａと投入経路５０Ｂとを順に通って投入位置に至る。バケット６０が搬送経路５０Ａに沿って上昇する過程では、搬送経路５０Ａがスライダ３０の移動経路と平行なので、可動部材４０はスライダ３０に対して相対的に前後移動することはない。そして、図２に示すように、バケット６０が搬送経路５０Ａの終端（上端）に到達すると、近接スイッチ２５ｂがスライダ３０の位置を検知する。そして、この近接スイッチ２５ｂの検知信号に基づき、これ以降のバケット６０が投入経路５０Ｂに沿って移動する過程では、モータ２２の速度及びスライダ３０の上昇速度が低下する。
【００３７】
バケット６０が投入経路５０Ｂに進入すると、進入の当初は、第１ローラ６４がそのまま上昇を続けるのに対し、第２ローラ６５が第２転向経路５２Ｂ及び水平経路５２Ｃに沿って前方へ変位する。これにより、図３に示すように、バケット６０は、第２ローラ６５を含め全体としてバレル研磨機８０に接近するように前方へ変位しながら、第２ローラ６５を支点として姿勢を前傾させるように変化させる。
【００３８】
この後、バケット６０の移動が進むのに伴い、前傾の角度が次第に大きくなる。そして、第１ローラ６４が、第１昇降経路５１Ａを通過し終わって、第１転向経路５１Ｂと傾斜経路５１Ｃに沿って移動する過程では、可動部材４０がスライダ３０に対して相対的に前方へ移動する。また、第１ローラ６４が第１転向経路５１Ｂと傾斜経路５１Ｃに沿って斜め上前方へ変位する間は、第２ローラ６５の前後方向へ変位量が僅かであるので、バケット６０は大きく傾き、投入位置に到達した時点で所定の投入姿勢となる。
【００３９】
図４に示すように、バケット６０の姿勢が所定の角度まで傾くと、バケット６０内の投入物が、開口部６１の最下端である前縁６１Ｆからバレル研磨機８０のシューター８１上へ落下を開始し、バケット６０が投入姿勢に到達すると、ほぼ全ての投入物の投入が完了する。また、バケット６０が投入位置に到達すると、近接スイッチ２５ｃがスライダ３０の位置を検知し、この検知信号に基づいて、モータ２２が停止するので、スライダ３０の移動及びバケット６０の傾き及び変位が停止する。また、投入完了後は、モータ２２を逆転させると、バケット６０が、投入姿勢から搬送姿勢へ姿勢を戻しながら後方へ変位し、搬送姿勢に復帰したところで、搬送姿勢を保ったままで待機位置まで下降する。
【００４０】
上述のように、バケット６０は、第１ローラ６４を介してスライダ３０と一体的に移動するようになっており、スライダ３０は、バケット６０を移動させるための駆動部材として機能するのであるが、この駆動部材としてのスライダ３０の移動経路は直線経路となっている。したがって、駆動部材を屈曲した複雑な経路に沿って移動させる場合に比べると、スライダ３０の駆動機構２０（即ち、バケット６０を移動させるための機構）の構造の簡素化が実現されている。
【００４１】
また、支持機構７０は、スライダ３０に対しバケット６０をその１つの側面（右側面）のみにおいて片持ち支持状に連結し、スライダ３０の移動方向に関しては第１ローラ６４をスライダ３０と一体的に変位させるようになっている。このように、本実施形態では、バケット６０をスライダ３０に対して片持ち状に支持しているので、バケットを両側から挟むように支持する場合に比べると、支持構造（支持機構７０）の簡素化を図ることができる。
【００４２】
また、本実施形態とは異なり、バケットが、投入位置に接近する過程において、バレル研磨機の上方位置まで搬送姿勢のままで略水平方向へ変位した後に、投入姿勢へ傾くようになっている場合には、バケットの底部がバレル研磨機と干渉しないようにバケットを高い位置で略水平に移動させることになるので、開口部の高さも高くなる。そのため、バケットの姿勢を傾けて投入物を投入する際には、開口部の開口縁の最下端（つまり、投入物が落下を開始する位置）から、バレル研磨機における投入物の落下点までの高低差が大きくなり、投入物が落下の衝撃で破損する等の不具合が懸念される。
【００４３】
これに対し、本実施形態では、バケット６０が、投入姿勢へ傾きながら略水平にバレル研磨機８０に接近するようになっているので、投入位置に接近するときの開口部６１の高さを低く設定しても、バケット６０の底部とバレル研磨機８０のシューター８１との干渉を回避できる。これにより、開口部６１の開口縁の最下端（前縁６１Ｆ）から、バレル研磨機８０における投入物の落下点（シューター８１の上端部）までの高低差を小さくすることが実現されており、投入物の落下時の衝撃を緩和して破損等の不具合を回避することができる。
【００４４】
また、第２ローラ６５を支点としてバケット６０を投入姿勢へ傾けていくと、その傾き角度が直角に至る前に投入物が開口部６１から落下し始める。したがって、本実施形態とは異なり、第２ローラを開口縁よりも低い位置に配置した場合には、開口部の開口縁の最下端（前縁）の位置は、第２ローラよりも高い位置となり、その分、投入物の落下高度が高くなって、投入物が破損し易くなることが懸念される。
【００４５】
これに対し、本実施形態では、第２ローラ６５を開口部６１の開口縁のうち投入姿勢へ傾いたときに最下端となる前縁６１Ｆの近傍位置に配置しているので、第２ローラ６５の位置と、投入物が落下を開始する位置とがほぼ同じ高さとなる。これにより、投入物の落下高度が低くなるので、投入物の破損等をより確実に回避できる。
【００４６】
また、本実施形態では、スライダ３０の移動方向が上下方向となっているのであるが、この点に鑑み、スライダ３０に対して水平方向へ相対移動可能な可動部材４０を設け、この可動部材４０と第１ローラ６４とが一体的に変位するようにしている。これにより、バケット６０が投入位置に向かって略水平移動するときのストロークを大きく確保することができ、案内経路５０を設定する際の自由度が高くなっている。
【００４７】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態ではスライダを上下方向に往復移動させるようにしたが、スライダの移動方向は、水平方向でもよく、水平方向に対して傾斜した方向であってもよい。
（２）上記実施形態では案内経路の搬送経路をスライダの移動方向と平行な向きにしたが、案内経路の搬送経路はスライダの移動方向に対して斜めの方向であってもよい。
（３）上記実施形態では、バケットが、開口部の開口縁のうち投入姿勢へ傾いたときの最下端となる縁部の近傍位置（第２ローラ）を略支点として投入姿勢へ傾くようにしたが、バケットの傾きの支点（第２ローラ）は、開口部の開口縁から遠い位置に配されていてもよい。
（４）上記実施形態では、バケットが、投入位置に接近するのに伴い、バレル研磨機に接近するように略水平方向へ変位しながら、第２ローラを略支点として投入姿勢へ傾くようにしたが、バケットが、投入位置に接近する過程において、バレル研磨機の上方位置まで搬送姿勢のままで略水平方向へ変位した後に、投入姿勢へ傾くようにしてもよい。
（５）上記実施形態では、スライダの駆動機構として一対のスプロケットの間に無端状のチェーンを掛け渡し、そのチェーンにスライダを連結し、スプロケットをモータで回転駆動する構造としたが、駆動機構としては、エアシリンダ又は油圧シリンダのロッドにスライダを連結する構造、スクリューシャフトにスライダの雌ネジ孔を螺合させる構造等、他の構造を採用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０…投入装置
１１…フレーム
２０…駆動機構
３０…スライダ
４０…可動部材
４２…軸受部
５０…案内経路
５０Ａ…搬送経路
５０Ｂ…投入経路
５１…第１ガイド溝
５２…第２ガイド溝
６０…バケット
６１…開口部
６１Ｆ…前縁（開口部の開口縁のうち投入姿勢へ傾いたときに最下端となる縁部）
６２…第１支持軸（第１ローラの支持軸）
６４…第１ローラ
６５…第２ローラ
７０…支持機構
８０…バレル研磨機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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