(57)【要約】【課題】監視エリアを監視カメラで撮影しモニタに表示する場合において、天候不良や夜間に撮影した時の画像が不鮮明となり画像を識別ができないことがあり、災害、事故、及び事件への対応が遅れてしまうため、撮影された画像を鮮明にする方法を提供する。【解決手段】  図１に示すように監視エリアに監視カメラ装置１００を設置し、監視カメラ装置１００は監視エリアの被写体１０１を撮影し、この撮影画像２０１と撮影位置情報をネットワークを経由して監視員の監視装置２に送信する。次に、監視装置２は、監視カメラ装置１００から撮影画像２０１と撮影位置情報を受信すると、撮影画像２０１と、撮影位置情報に対応する記憶画像２０２を合成し合成画像３を作成する。記憶画像２０２は、事前に撮影画像２０１と同じ監視エリアを撮影した静止画像を編集して作成されたものである。次に、監視装置２は、作成した合成画像３を監視装置２のモニタ４００に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラ装置を備えた監視システムであって、
前記監視カメラ装置から送信される撮影画像を受信する撮影画像受信手段と、
前記撮影画像の撮影位置である撮影位置情報を受信する撮影位置情報受信手段と、
前記撮影画像と前記撮影位置に対応する記憶画像から合成画像を作成する画像合成手段と、
前記合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は予め決められた監視エリアを監視カメラで撮影しモニタに表示する監視システムに係わり、特に監視カメラが撮影した画像の表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
予め決められた監視エリアを監視カメラで撮影しモニタに表示する場合において、天候不良や夜間に撮影した時の画像が不鮮明となり画像をはっきり識別ができないことがあった。また、監視エリアの建造物が災害による崩壊した時や、監視エリアの設置物などの配置が変更された時には、監視員が誤って認識してしまうことがあった。この結果、災害、事故、及び事件への対応が遅れてしまうという問題が発生していた。
【０００３】
このような問題に対処するため、従来技術として特開平１０−４２２８２号公報（特許文献１）を挙げることができる。特許文献１に開示の技術では、撮影された映像(以下、画像に同じ)に地図情報をリアルタイムに重ねて表示することにより、撮影映像に対する正確な位置情報を撮影映像に重畳して表示できる映像提示システムを提供している。
【特許文献１】特開平１０−４２２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、撮影された画像に地図情報をリアルタイムに重ねて表示することにより、撮影画像に対する正確な位置情報を撮影画像に重畳して表示することができるので、画像に表示される監視エリアの位置を正確に判別することができる。しかし、ある限られた屋外の狭いエリアや室内を監視するときは、位置を判別するだけでなく、監視エリアの監視ポイントを把握できるようにするために、撮影された画像自体を鮮明にする必要があった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる監視システムの画像表示方法を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視システムは、監視カメラ装置を備えた監視システムであって、前記監視カメラ装置から送信される撮影画像を受信する撮影画像受信手段と、前記撮影画像の撮影位置である撮影位置情報を受信する撮影位置情報受信手段と、前記撮影画像と前記撮影位置に対応する記憶画像から合成画像を作成する画像合成手段と、前記合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の監視システムの画像表示方法は、リアルタイムで撮影している画像(以下、撮影画像という)と、事前に撮影画像と同じ監視エリアの静止画像を編集し記憶した画像(以下、記憶画像という)と、を重ね合わせて表示することで、監視カメラが撮影した画像が不鮮明なときには、監視エリアの画像を鮮明にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（実施の形態）
本発明の実施の形態に係わる画像を合成する概略手順について説明する。図１に本発明の実施の形態に係わる画像を合成する概略手順を示す。図１に示すように監視エリアに監視カメラ装置１００を設置し、監視カメラ装置１００は監視エリアの被写体１０１を撮影し、この撮影画像２０１と撮影した位置である監視エリアの情報(以下、撮影位置情報という)をネットワークを経由して監視員が監視のために使用する監視装置２に送信する。次に、図１に示すように監視装置２は、監視カメラ装置１００から撮影画像２０１と撮影位置情報を受信すると、撮影画像２０１と、撮影位置情報として設定されている監視エリアの記憶画像２０２から合成した画像(以下、合成画像３という)を作成する。記憶画像２０２は、図1に示すように、静止画像の建物や設置物の外枠のみ残し他を消去するように編集したものや、静止画像の建物や設置物の色、建物や設置物の外枠などの色を変更したものである。このような記憶画像２０２は、管理者が画像編集ツールなどを使用して、静止画像を任意に編集することで作成することができる。また、静止画像を編集せずに静止画像をそのまま記憶画像とすることもできる。次に、図１に示すように監視装置２は、作成した合成画像３を監視装置２のモニタ４００に表示する。
【００１０】
本発明の実施の形態に係わるシステム構成について説明する。図２は本発明の実施の形態に係る監視システムのシステム構成図である。以下、図２を用いて本発明の実施の形態に係る監視システムの構成について説明する。本発明の図２に示すシステム構成では、パソコン装置２００が図１の監視装置２に対応する。
【００１１】
図２に示すように本発明の監視システム１０は、複数の監視カメラ装置１００と監視員のパソコン装置２００によって構築され、監視カメラ装置１００とパソコン装置２００は、各々がネットワーク３００で接続されている。また、パソコン装置２００にはモニタ４００が接続されている。監視カメラ装置１００は、監視カメラ１１０、監視カメラ装置制御部１２０、通信インターフェース部１３０から構成されている。監視カメラ１１０は、監視エリアの画像を撮影する装置である。監視カメラ装置制御部１２０は、監視カメラ１１０から撮影画像２０１の画像データと撮影位置情報を入力し、通信インターフェース１３０に出力する部位である。通信インターフェース部１３０は、ネットワーク３００とデータの送受信を行う部位である。
【００１２】
次に図２に示すパソコン装置２００について説明する。パソコン装置２００には、通信インターフェース部２１０、パソコン装置制御部２２０、補助記憶部２３０、及び入出力インターフェース部２４０から構成され、これらの部位はバスなどにより接続されている。通信インターフェース部２１０は、ネットワーク３００とのインターフェースである部位である。パソコン装置制御部２２０は、ＲＡＭやＲＯＭ等の主記憶手段、及びＭＰＵやＣＰＵ等の制御手段を備え、パソコン装置２００を総合的にコントロールする部位である。パソコン装置制御部２２０には、撮影画像２０１と記憶画像２０２を合成することができる画像処理部２２１を備えている。パソコン装置制御部２２０の画像処理部２２１は、監視者がモニタ４００の操作メニュー画面から該当する監視カメラ装置１００を選択すると、該当する監視カメラ装置１００の画像データを入力し、モニタ４００に表示する。更に監視者がモニタ４００の操作メニュー画面から合成画像の表示要求を行うと、画像処理部２２１は、入力した撮影画像２０１の画像データに記憶画像２０２の画像データを合成し、モニタ４００に表示する。画像処理部２２１は、パソコン装置制御部２２０の主記憶手段に記憶されたプログラムを実行することにより、画像処理を行う部位である。補助記憶部２３０は、フラッシュメモリ等の補助記憶装置で、パソコン装置制御部２２０が実行する処理のプログラムやデータを保存する部位である。補助記憶部２３０には、記憶画像情報テーブル２３１と記憶画像データ保存領域２３２が設けられている。記憶画像情報テーブル２３１は、図３に示すように監視カメラ装置１００ごとの撮影位置と記憶画像２０２の画像データが保存されている記憶画像データ保存領域２３２のアドレスが設定されているテーブルである。記憶画像データ保存領域２３２は、監視カメラ装置１００が撮影する監視エリアごとの記憶画像２０２の画像データが保存されている領域である。
【００１３】
図３に示す記憶画像情報テーブル２３１の構成について説明する。記憶画像情報テーブル２３１は、監視カメラ装置１００ごとに撮影画像２０１の撮影位置と、記憶画像２０２の画像データが保存されている記憶画像保存領域２３２のアドレスが設定されているテーブルである。例えば、監視カメラ装置Ｎｏ．１が撮影しているＢエリアを合成画像３でモニタ４００に表示させるときは、記憶画像情報テーブル２３１の監視カメラ装置Ｎｏ．１の撮影位置が「Ｂエリア」に対応する記憶画像データ保存領域２３２のアドレスは「ｂｂｂｂ」となる。そして、記憶画像データ保存領域のアドレス「ｂｂｂｂ」に保存されている記憶画像２０２の画像データが取り出され、撮影画像２０１の画像データと合成される。
【００１４】
図４は、本発明の実施の形態に係わる画像処理のフローチャートを示す図である。図４に示す画像処理フローチャートのステップ順に、画像処理を説明する。
【００１５】
監視者がモニタ４００の操作メニュー画面を使って複数の監視カメラ装置１００から１つの監視カメラ装置１００の選択を行うと、入出力インターフェース部２４０はその監視カメラ装置選択情報を入力し、パソコン装置制御部２２０に出力する。パソコン装置制御部２２０は、監視カメラ装置選択情報を入力し画像処理部２２１に出力する。画像処理部２２１は、監視カメラ装置選択情報を入力すると画像処理を開始する。
【００１６】
画像処理部２２１が画像処理を開始したとき、または画像処理が実行されているときに監視者がモニタ４００の操作メニュー画面から監視カメラ装置１００の選択の変更または解除を行ったとき、画像処理部２２１に監視カメラ装置選択情報が通知される。ステップＳ１において画像処理部２２１は、監視カメラ選択情報の通知が有るかを判定する。監視カメラ選択情報の通知が有るときは、監視カメラ選択情報を入力するステップＳ２に進む。また、監視カメラ選択情報の通知が無いときは、画像処理部２２１は合成画像選択情報の通知が有るかを判定するステップＳ４に進む。
【００１７】
ステップＳ２において画像処理部２２１は、監視カメラ選択情報を入力する。
【００１８】
ステップＳ３において画像処理部２２１は、入力した監視カメラ選択情報から監視カメラ装置１００の選択が解除されたかを判定する。監視カメラ装置１００の選択が解除されたときは、画像処理部２２１は画像処理を終了する。また、監視カメラ装置１００の選択が解除されていないときは、画像処理部２２１は合成画像選択情報の通知が有るかを判定するステップＳ４に進む。
【００１９】
画像処理が実行されているときに監視者がモニタ４００の操作メニュー画面から合成画像の選択を行うと、画像処理部２２１に合成画像選択情報が通知される。テップＳ４において画像処理部２２１は、合成画像選択情報の通知が有るかを判定する。合成画像選択情報の通知が有るときは、合成画像選択情報を入力するステップＳ５に進む。また、合成画像選択情報の通知が無いときは、画像処理部２２１は合成画像選択中かを判定するステップＳ６に進む。
【００２０】
ステップＳ５において画像処理部２２１は、合成画像選択情報を入力する。
【００２１】
ステップＳ６において画像処理部２２１は、ステップＳ５で合成画像選択情報が入力されていれば合成画像選択情報から、また合成画像選択情報が入力されていなければ前回の合成画像選択情報から合成画像選択中であるかを判定する。合成画像選択中のときは、画像処理部２２１は撮影画像２０１の画像データを入力するステップＳ８に進む。また、合成画像選択中でないときは、画像処理部２２１は撮影画像２０１の画像データを入力し、モニタ４００に表示するステップＳ７に進む。
【００２２】
ステップＳ７において画像処理部２２１は、通信インターフェース部２１０から撮影画像２０１の画像データを入力し、入出力インターフェース部２４０に出力すると、入出力インターフェース部２４０はモニタ４００に撮影画像２０１を表示する。そして、画像処理部２２１は、ステップＳ１に戻る。
【００２３】
ステップＳ８において画像処理部２２１は、通信インターフェース部２１０から撮影画像２０１の画像データを入力する。
【００２４】
ステップＳ９において画像処理部２２１は、通信インターフェース部２１０から撮影位置情報を入力する。
【００２５】
ステップＳ１０において画像処理部２２１は、補助記憶部２３０の記憶画像情報テーブル２３１を参照して、撮影位置情報に対応する記憶画像２０２の画像データを補助記憶部２３０の記憶画像データ保存領域２３２から取り出す。例えば、監視カメラ装置Ｎｏ．１が選択され撮影位置情報に「Ｄエリア」が設定されていれば、記憶画像情報テーブル２３１の監視カメラ装置Ｎｏ．１の撮影位置が「Ｄエリア」に対応する記憶画像データ保存領域２３２のアドレスは「ｄｄｄｄ」となる。そして、記憶画像データ保存領域のアドレス「ｄｄｄｄ」に保存されている記憶画像２０２の画像データが取り出される。
【００２６】
ステップＳ１１において画像処理部２２１は、ステップＳ８で入力した撮影画像２０１の画像データとステップＳ１０で取り出した記憶画像２０２の画像データから合成画像３の画像データを作成する。
【００２７】
ステップＳ１２において画像処理部２２１は、ステップＳ１１で作成した合成画像３の画像データを入出力インターフェース部２４０に出力すると、入出力インターフェース部２４０は合成画像３の画像データをモニタ４００に出力し、モニタ４００に合成画像３を表示する。そして、画像処理部２２１は、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
本発明の実施の形態では、１つの監視エリアに対して１つの記憶画像２０２を対応させるようにしたが、１つの監視エリアに対して複数の記憶画像２０２を設け、その中から記憶画像２０２を選択できる実施の形態でもよい。
【００２９】
また、本発明の実施の形態では、複数台の監視カメラ装置１００と１台のパソコン装置２００が接続されている構成例を挙げたが、これに限らずパソコン装置２００が複数台設置されている構成でもよい。
【００３０】
以上のように、本実施の形態によれば、予め決められた監視エリアを事前に監視カメラ１１０で撮影し、記憶されている記憶画像とリアルタイムで撮影している撮影画像とを重ね合わせて表示することで、監視カメラが撮影した画像が不鮮明なときには、監視エリアの画像を鮮明にすることができる。
【００３１】
以上、具体的な実施の形態により本発明を説明したが、上記実施の形態は本発明の例示であり、この実施の形態に限定されないことは言うまでもない。
【００３２】
以上をまとめると、本発明は次のような特徴を有する。
(１)．本発明の監視システムは、監視カメラ装置を備えた監視システムであって、前記監視カメラ装置から送信される撮影画像を受信する撮影画像受信手段と、前記撮影画像の撮影位置である撮影位置情報を受信する撮影位置情報受信手段と、前記撮影画像と前記撮影位置に対応する記憶画像から合成画像を作成する画像合成手段と、前記合成画像を表示する表示手段とを備えることを特徴としている。
(２)．（１）の監視システムは、前記記憶画像を保存する記憶画像保存手段を備えていることを特徴としている。
(３)．（１）または（２）の監視システムは、監視カメラ装置ごとに前記撮影位置と、前記記憶画像の保存アドレスが設定されている記憶画像情報テーブルを記憶する記憶画像情報テーブル記憶手段を備えていることを特徴としている。
(４)．（１）または（３）のいずれかの監視システムの前記記憶画像は、前記撮影位置に対応した静止画像を事前に監視カメラで撮影し、撮影した静止画像を編集した画像であることを特徴としている。
(５)．（１）から（４）のいずれかの監視システムは、前記合成画像を表示するか前記撮影画像を表示するかを選択することができる合成画像選択手段を備えていることを特徴としている。
(６)．（１）から（５）のいずれかの監視システムは、前記監視カメラ装置を選択する監視カメラ装置選択手段を備えていることを特徴としている。
(７)．本発明の監視システムの表示方法は、監視カメラ装置を備えた監視システムの表示方法であって、前記監視カメラ装置から送信される撮影画像を受信する撮影画像受信工程と、前記撮影画像の撮影位置である撮影位置情報を受信する撮影位置情報受信工程と、前記撮影画像と前記撮影位置に対応する記憶画像から合成画像を作成する画像合成工程と、前記合成画像を表示する表示工程とを備えることを特徴としている。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、監視システムに好適であるが、監視システムに限られるものではなく、画像を表示するシステム一般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施の形態に係わる画像を合成する概略手順を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる記憶画像情報テーブルの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる画像処理のフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
２・・・・・監視装置
３・・・・・合成画像
１０・・・・・監視システム
１００・・・・・監視カメラ装置
１０１・・・・・被写体
１１０・・・・・監視カメラ
１２０・・・・・監視カメラ装置制御部
１３０・・・・・通信インターフェース部
２００・・・・・パソコン装置
２０１・・・・・撮影画像
２０２・・・・・記憶画像
２１０・・・・・通信インターフェース部
２２０・・・・・パソコン装置制御部
２２１・・・・・画像処理部
２３０・・・・・補助記憶部
２３１・・・・・記憶画像情報テーブル
２３２・・・・・記憶画像データ保存領域
２４０・・・・・入出力インターフェース部
３００・・・・・ネットワーク
４００・・・・・モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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