(57)【要約】【課題】搬送姿勢や搬送間隔がばらばらの状態でランダムに搬送されてくる物品の搬送姿勢を矯正しつつ物品の長手方向を搬送方向に向けて多列化した整列状態として送り出す整列搬送装置を得る。【解決手段】搬送コンベヤは物品を載置して搬送する。ガイドベルトは、搬送コンベヤの搬送始端から終端までの間に配設され、長手方向を搬送方向に向けた物品の左右外側に位置して物品を案内可能な間隔に設定され、搬送方向に対し交差する方向へ多列に配設されている。駆動モータは、搬送コンベヤの走行とは独立してガイドベルトを走行させると共に相互に隣接するガイドベルトに走行速度差を与えるように駆動する。昇降手段６５は、搬送コンベヤに載置して搬送される物品の高さより低い所定高さ範囲で、ガイドベルトを搬送コンベヤ上で昇降動させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長状の物品における長手方向を搬送方向に向けた姿勢で多列化して整列する整列搬送装置であって、
前記物品を載置して搬送する搬送コンベヤと、
該搬送コンベヤの搬送始端から終端までの間に配設され、長手方向を搬送方向に向けた物品の左右外側に位置して該物品を案内可能な間隔に設定され、搬送方向に対し交差する方向へ多列に配設したガイドベルトと、前記搬送コンベヤの走行とは独立してこのガイドベルトを走行させると共に相互に隣接するガイドベルトに走行速度差を与えるように駆動する駆動手段とを有するガイド手段と、
前記搬送コンベヤに載置して搬送される物品の高さより低い所定高さ範囲で、前記ガイドベルトを前記搬送コンベヤ上で昇降動させる昇降手段と
を備えたことを特徴とする整列搬送装置。
【請求項２】
前記昇降手段は、隣接するガイドベルトの昇降タイミングを異ならせる複数の昇降部を有することを特徴とする請求項１に記載の整列搬送装置。
【請求項３】
前記ガイド手段において隣接する複数一組の夫々のガイドベルトに走行速度差を与えるよう前記駆動手段でガイドベルトを変速するタイミングを異ならせるよう設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の整列搬送装置。
【請求項４】
前記搬送コンベヤは、ガイドベルト間で長手方向を搬送方向に向けて搬送する夫々の物品幅に対応して分割された多列の搬送ベルトを備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一つに記載の整列搬送装置。
【請求項５】
前記搬送コンベヤより搬送方向下流側には、前記各ガイドベルトにおける搬送方向への延長位置に対応して搬送方向に延びる仕切りガイドを備え、該仕切りガイドで物品の左右を案内して該物品を長手方向が搬送方向に向く姿勢で多列化して搬送する整列コンベヤを備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一つに記載の整列搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送方向上流側から不揃いの間隔や姿勢で搬送されてくる例えば菓子パンなどの細長状物品の長手方向がその搬送途上において搬送方向を向くようにすると共に、その姿勢で多列に整列した細長状物品を下流側に向けて搬送する整列搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
軟質の細長状物品であるスティック状の菓子パンは、所定数単位で纏めて袋詰め包装する自動化ラインで生産される。このような細長状の菓子パンの生産ラインにおいて、菓子パンは、横形製袋充填機などの袋詰め包装機に送り込まれるまでに、その長手方向が搬送方向を向く姿勢で多列に揃えられた整列状態とすることが求められる。
【０００３】
焼成後の菓子パンは、その搬送向きや搬送間隔がばらばらの状態で、場合によっては、菓子パン同士が重なり合った状態で、搬送方向下流側に向けてランダムに搬送される。そこで、袋詰め包装機までの搬送途上において、菓子パンの長手方向が搬送方向を向くようにその搬送向きを揃えて多列で整列し、整列状態にある菓子パンを複数個単位で纏めて袋詰め包装するようにしている。
【０００４】
このように搬送向きや搬送状態がばらばらな物品を搬送途上で多列で整列した状態にする従来の搬送装置においては、細長状に形成されたパンを多数搬送する途上で、搬送方向に沿うように複数列設けたＶ字状のガイド溝に振動を付与する振動盤を設けた振動コンベヤを設け、振動コンベヤにおける物品に振動を付与することで、ガイド溝内に物品を案内して物品の長手方向が搬送方向に向く多列状態で搬送するものがある。また、この振動コンベヤの上方には物品の重なりの防止などのために複数の回転ブラシを設け、この振動コンベヤよりも搬送方向上流側には姿勢予備修正機構を設けている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−３２７８１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した従来技術に係る搬送装置においては、物品の長手方向が搬送方向に対し横向き姿勢となって搬送されてくる場合や、物品が互いに重なり合って搬送されてくる場合などについては、物品を振動コンベヤのガイド溝に入り込ませることができず、前記回転ブラシや姿勢予備修正機構を設置することで物品の整列を補助すると共に、搬送ラインに配置した作業者の人手による修正作業に依存する必要があった。また、回転ブラシによって、重なり合っていない物品や搬送方向に対し僅かに斜状姿勢となっている物品を振動コンベヤのガイド溝内へ案内することは効果的であるが、複雑に重なり合った物品や略横向き姿勢となっている物品をガイド溝内へ案内することができず、回転ブラシと振動コンべヤとの間に物品が挟まって搬送詰まりを起こしてしまう要因にもなる。
【０００７】
本発明は、このような従来技術に内在する問題点に鑑み、搬送姿勢や搬送間隔がばらばらの状態でランダムに搬送されてくる細長い物品をその長手方向が搬送方向に向く姿勢に矯正して多列の整列状態として送り出す整列搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明にかかる整列搬送装置１は、細長状の物品６８における長手方向を搬送方向に向けた姿勢で多列化して整列するものであって、前記物品６８を載置して搬送する搬送コンベヤ１５と、下記のガイドベルト３２，３３，３４と駆動手段１８，２４，２８とを有するガイド手段４１と、下記の昇降手段６５とを備えている。このガイド手段４１のガイドベルト３２，３３，３４は、該搬送コンベヤ１５の搬送始端から終端までの間に配設され、長手方向を搬送方向に向けた物品６８の左右外側に位置して該物品６８を案内可能な間隔に設定され、搬送方向に対し交差する方向へ多列に配設されている。このガイド手段４１の駆動手段１８，２４，２８は、前記搬送コンベヤ１５の走行とは独立してこのガイドベルト３２，３３，３４を走行させると共に相互に隣接するガイドベルト３２，３３，３４に走行速度差を与えるように駆動する。この昇降手段６５においては、前記搬送コンベヤ１５に載置して搬送される物品６８の高さより低い所定高さ範囲Ｈで、前記ガイドベルト３２，３３，３４を前記搬送コンベヤ１５上で昇降動させる。
【０００９】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明にかかる昇降手段６５は、隣接するガイドベルト３２，３３，３４の昇降タイミングを異ならせる複数の昇降部６５ａ，６５ｂを有する。
【００１０】
請求項１または請求項２の発明を前提とする請求項３の発明にかかるガイド手段４１においては、隣接する複数一組の夫々のガイドベルト３２，３３，３４に走行速度差を与えるよう前記駆動手段１８，２４，２８でガイドベルト３２，３３，３４を変速するタイミングを異ならせるよう設定した。
【００１１】
請求項１〜３の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項４の発明において、前記搬送コンベヤ１５は、ガイドベルト３２，３３，３４間で長手方向を搬送方向に向けて搬送する夫々の物品６８の幅に対応して分割された多列の搬送ベルト９を備えている。
【００１２】
請求項１〜４の発明のうちいずれか一つの発明を前提とする請求項５の発明において、前記搬送コンベヤ１５より搬送方向下流側には、前記各ガイドベルト３２，３３，３４における搬送方向への延長位置に対応して搬送方向に延びる仕切りガイド３ａを備え、該仕切りガイド３ａで物品６８の左右を案内して該物品６８を長手方向が搬送方向に向く姿勢で多列化して搬送する整列コンベヤ３を備えている。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明において、物品の長手方向が横向き姿勢や傾斜する姿勢であるいは互いに重なり合って搬送されてくる物品は、多列のガイドベルトの上面に載置されて搬送される過程で、隣接するガイドベルトの走行速度差と、ガイドベルトの昇降動による物品への揺すり動作との相乗効果により、ガイドベルトの上面から各ガイドベルト間に至るよう落下し、物品の長手方向が搬送方向を向く姿勢に矯正されて搬送コンベヤの載置面に載せられて搬送される物品の左右側部はガイドベルトに案内される。従って、搬送姿勢や搬送間隔がばらばらの状態でランダムに搬送されてくる物品の搬送姿勢を矯正しつつ物品を多列化した整列状態として送り出すことができる。
【００１４】
請求項２の発明では、隣接するガイドベルトの揺すり動作タイミングを変更して、物品に対する揺さぶり機能を高め、横向き姿勢や複雑に重なり合っている物品についてのばらし効果を一層高めることができるので、搬送コンベヤの搬送長を短く設定しても物品が長手方向を向く整列化を良好に行なうことができる。
【００１５】
請求項３の発明では、隣接する複数一組の各ガイドベルトの変速タイミングを変更して、横向き姿勢になって搬送されてくる物品の姿勢の矯正をより良好に行なうことができる。
【００１６】
請求項４の発明では、搬送コンベヤにおいて多列に分割された帯状の搬送ベルト毎に部品交換を行う等、メンテナンスが容易となる。
請求項５の発明では、ガイドベルトで左右側部が案内されて送出される物品は、下流側に配置した整列コンベヤの仕切りガイド間に長手方向が搬送方向に向く姿勢で案内されるように引き継がれてその搬送姿勢を維持した状態で、下流側に接続される包装機などの処理機に向けて列を崩すことなく送り込むことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】整列搬送装置の搬送作用を概略的に示す平面図である。
【図２】整列搬送装置の姿勢矯正コンベヤを示す平面図である。
【図３】姿勢矯正コンベヤを示す一部切欠き平面図である。
【図４】姿勢矯正コンベヤを側面から見た断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は夫々図４の部分断面図である。
【図６】姿勢矯正コンベヤにおいて各搬送ベルトに対する各ガイドベルトの昇降作用を示す部分断面図である。
【図７】ガイドベルトの各駆動モータの速度制御線図である、
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１で概略的に示すように、整列搬送装置１は、図２〜７に示す姿勢矯正コンベヤ２と、その姿勢矯正コンベヤ２より搬送方向の下流側に配設された整列コンベヤ３と、その姿勢矯正コンベヤ２より搬送方向の上流側に配設された搬入コンベヤ４とを備えている。
【００１９】
姿勢矯正コンベヤ２は、図２または図４に示すように、搬送始端と終端とに、夫々、前記搬入コンベヤ４の終端と整列コンベヤ３の始端との夫々に対応して搬送プーリ５，６が支軸７，８に対して自由回転可能に支持されて搬送方向に対し直交する方向（横方向）へ配設されている。これらの搬送方向の上流と下流とに離間して配設された各搬送プーリ５，６に巻き掛けられた帯状の平ベルトからなる搬送ベルト９は、各搬送プーリ５，６の下方に配設された複数の従動プーリ１２に巻き掛けられ、サーボモータなどの駆動モータ１０（駆動手段）の回転が駆動ベルト１１を介して伝導される駆動プーリ１３により回転する。
【００２０】
これらの搬送プーリ５，６と搬送ベルト９と駆動モータ１０とにより、搬送コンベヤ１５が構成されている。
前記搬送コンベヤ１５で、横方向へ多列に配設された搬送ベルト９間において、搬送始端の搬送プーリ５に対して搬送方向の下流側へ所定間隔離間した位置には、複数の第１ベルトプーリ１６が支軸１７に対して所定間隔毎に自由回転可能に支持され、その第１ベルトプーリ１６の下方において、サーボモータなどの第１駆動モータ１８（駆動手段）により回転する第１駆動軸１９には、複数の第１駆動プーリ２０が所定間隔毎に一体回転可能に支持されていると共に、各第１駆動プーリ２０間には複数の第１従動プーリ２１が所定間隔毎に自由回転可能に支持されている。また、前記各搬送ベルト９間において、搬送終端の搬送プーリ６に対して搬送方向の上流側で所定間隔離間した位置には、複数の第２ベルトプーリ２２が支軸２３に対して所定間隔毎に自由回転可能に支持され、その第２ベルトプーリ２２の下方において、サーボモータなどの第２駆動モータ２４（駆動手段）により回転する第２駆動軸２５には、複数の第２駆動プーリ２６が所定間隔毎に一体回転可能に支持されていると共に、各２駆動プーリ２６の間には複数の第２従動プーリ２７が所定間隔毎に自由回転可能に支持されている。また、前記第１駆動プーリ２０と第２駆動プーリ２６との間の中間位置には、サーボモータなどの第３駆動モータ２８（駆動手段）により回転する第３駆動軸２９に複数の第３駆動プーリ３０が所定間隔毎に一体回転可能に支持されていると共に、各第３駆動プーリ３０の間には複数の第３従動プーリ３１が所定間隔毎に自由回転可能に支持されている。
【００２１】
前記各第１ベルトプーリ１６と前記各第２ベルトプーリ２２との間に巻き掛けられて、横方向へ多列に配設された複数の第１ガイドベルト３２と第２ガイドベルト３３と第３ガイドベルト３４との夫々は、例えば６mm〜８mm程度の細径の丸ベルトから構成されることが好ましい。各ガイドベルト３２，３３，３４は、夫々、搬送方向上流側で、前記第１駆動軸１９に支持された各第１駆動プーリ２０と各第１従動プーリ２１との夫々に巻き掛け案内され、また、搬送方向下流側で、前記第２駆動軸２５に支持された第２駆動プーリ２６と第２従動プーリ２７との夫々に巻き掛け案内され、さらに複数のガイドプーリ３５を経て、前記第３駆動軸２９に支持された前記第３駆動プーリ３０と第３従動プーリ３１との夫々に対し巻き掛け案内される。
【００２２】
前記第１から第３の各駆動軸１９，２５，２９の夫々には、第１から第３のいずれか一つの駆動プーリ２０，２６，３０と、該駆動プーリ２０，２６，３０の隣に連続して２つずつ並ぶ第１から第３のいずれかの従動プーリ２１，２７，３１とによるプーリ組が夫々四組ずつ配設される。これらの構成により、第１駆動軸１９のいずれか一つの第１駆動プーリ２０に巻き掛けられた第１ガイドベルト３２は、第２駆動軸２５のいずれか一つの第２従動プーリ２７と第３駆動軸２９のいずれか一つの第３従動プーリ３１との夫々に巻き掛け案内され、また、第２駆動軸２５のいずれか一つの第２駆動プーリ２６に巻き掛けられた第２ガイドベルト３３は、第１駆動軸１９のいずれか一つの第１従動プーリ２１と第３駆動軸２９のいずれか一つの第３従動プーリ３１との夫々に巻き掛け案内され、また、第３駆動軸２９のいずれか一つの第３駆動プーリ３０に巻き掛けられた第３ガイドベルト３４は、第１駆動軸１９のいずれか一つの第１従動プーリ２１と第２駆動軸２５のいずれか一つの第２従動プーリ２７とに巻き掛けられる。
【００２３】
これにより、前記第１駆動軸１９と第２駆動軸２５と第３駆動軸２９との夫々と一体回転する第１、第２、第３駆動プーリ２０，２６，３０が第１駆動モータ１８と第２駆動モータ２４と第３駆動モータ２８とによって回転され、横に連続して並ぶ第１ガイドベルト３２と第２ガイドベルト３３と第３ガイドベルト３４とを夫々独立して走行する。
【００２４】
前記各ガイドベルト３２，３３，３４におけるベルトプーリ１６とベルトプーリ２２との間に位置する走行部３９は、図６に示すように、前記搬送コンベヤ１５の搬送始端から終端までの走行部４０の範囲内の所定区間で、その走行部４０において物品６８を載置して搬送する物品載置面４０ａよりも上方で、搬送ベルト９で長手方向が搬送方向を向く姿勢で搬送される物品６８の左右外側に位置して物品６８を案内可能な高さに位置している。
【００２５】
前記のベルトプーリ１６，２２と駆動モ−タ１８，２４，２８と駆動プーリ２０及び従動プーリ２１と駆動プーリ２６及び従動プーリ２７と駆動プーリ３０及び従動プーリ３１とガイドベルト３２，３３，３４などにより、ガイド手段４１が構成される。
【００２６】
図３及び図５に示すように、前記搬送コンベヤ１５の走行部４０より下方における搬送方向中間部で前記各駆動プーリ３０及び各従動プーリ３１の上方において搬送方向に直交して水平に延在する支軸４２の両端部に左右一対の第１昇降レバー４３と第２昇降レバー４４と第３昇降レバー４５と第４昇降レバー４６とが上下方向へ回動可能に支持されて搬送方向の上流側及び下流側へ延在している。前記上流側の第１ベルトプーリ１６よりも搬送方向の下流側で左右の第１昇降レバー４３，４３の先端部間に架設された支軸４７には複数の第１昇降プーリ４８が所定間隔毎に自由回転可能に支持されていると共に、この第１昇降プーリ４８よりも搬送方向の下流側で左右の第３昇降レバー４５，４５の先端部間に架設された支軸４９には複数の第２昇降プーリ５０が所定間隔毎に自由回転可能に支持され、この第１昇降プーリ４８と第２昇降プーリ５０とが交互に搬送コンベヤ１５の横方向へ千鳥状に配設されている。前記各第２ベルトプーリ２２よりも搬送方向の上流側で左右の第２昇降レバー４４，４４の先端部間に架設された支軸５１には複数の第３昇降プーリ５２が所定間隔毎に自由回転可能に支持されていると共に、この第３昇降プーリ５２よりも搬送方向の上流側で左右の第４昇降レバー４６，４６の先端部間に架設された支軸５３には複数の第４昇降プーリ５４が所定間隔毎に自由回転可能に支持され、この第３昇降プーリ５２と第４昇降プーリ５４とが交互に搬送コンベヤ１５の横方向へ千鳥状に配設されている。搬送方向上流側の各第１昇降プーリ４８と搬送方向下流側の各第３昇降プーリ５２、並びに、搬送方向上流側の各第２昇降プーリ５０と搬送方向下流側の各第４昇降プーリ５４とが、前記第１〜第３ガイドベルト３２，３３，３４の走行部３９を夫々下方から支持するようになっている。
【００２７】
前記第１昇降レバー４３と第２昇降レバー４４との一方側には夫々第１連動リンク５５と第２連動リンク５６が連結され、前記第３昇降レバー４５と第４昇降レバー４６との一方側には夫々第３連動リンク５７と第４連動リンク５８とが連結されている。第１連動リンク５５と第４連動リンク５８とは、サーボモータなどの駆動モータ５９（駆動手段）の回転により走行する連動ベルト６０が巻き掛けられた第１連動プーリ６１と第２連動プーリ６２の回転支軸に対して偏心位置で連結され、第２連動リンク５６と第３連動リンク５７とは、第１連動プーリ６１と第２連動プーリ６２からギヤ連動されるクランププーリ６３，６４の回転支軸に対し偏心位置で連結されている。前記第１昇降レバー４３と第２昇降レバー４４と第１昇降プーリ４８と第３昇降プーリ５２により第１昇降部６５ａが構成され、前記第３昇降レバー４５と第４昇降レバー４６と第２昇降プーリ５０と第４昇降プーリ５４により第２昇降部６５ｂが構成される。
【００２８】
前記駆動モータ５９により連動ベルト６０を介して伝達される駆動力は、第１及び第２連動リンク５５，５６に連結された第１及び第２昇降レバー４３，４４と、第３及び第４連動リンク５７，５８に連結された第３及び第４昇降レバー４５，４６とのクランク機構により相互に支軸４２を中心にして回動して、第１昇降プーリ４８と第４昇降プーリ５４との夫々を一体的に昇降動してガイドベルト３２，３３，３４を一時的に持ち上げ、また、第２昇降プーリ５０と第３昇降プーリ５２との夫々を一体的に昇降動してガイドベルト３２，３３，３４を一時的に持ち上げる。また、前記第１昇降部６５ａと第２昇降部６５ｂとにおけるリンク機構は互いに異なる回転位相（例えば１８０度）に設定されており、第３ガイドベルト３４は、搬送ベルト９の走行部４０における物品載置面４０ａよりも上方において搬送ベルト９を挟んで左右で隣り合う第１及び第２ガイドベルト３２，３３、あるいは、第２及び第３ガイドベルト３３，３４などの走行部３９が独立して異なるタイミングで昇降動するよう設定されている。
【００２９】
なお、前記の昇降レバー４３，４４，４５，４６と昇降プーリ４８，５０，５２，５４と連動リンク５５，５６，５７，５８と駆動モータ５９とにより、第１昇降部６５ａ及び第２昇降部６５ｂを有する昇降手段６５が構成される。
【００３０】
前記第１、第２、第３ガイドベルト３２，３３，３４を駆動する第１、第２、第３駆動モータ１８，２４，２８は、連続して隣り合うガイドベルト３２，３３，３４の３つで一組のガイドベルト３２，３３，３４の夫々を独立して走行するに際し、予め設定された速度制御パターンに基づき速度制御されるようになっており、図７に示すように、各駆動モータ１８，２４，２８の夫々の速度制御パターンの位相をずらして変速タイミングを異ならすことで、夫々のガイドベルト３２，３３，３４に速度差を与えるように設定されている。
【００３１】
さて、図１に示すように、パン焼成機から搬出されたスティック状の菓子パンである細長状の各物品６８は、その搬送向きや搬送間隔がばらばらの状態で、あるいは、菓子パン同士が互いに重なった状態で、ランダムに搬入コンベヤ４から姿勢矯正コンベヤ２へ搬送されてくる。物品６８の長手方向が搬送方向を向く姿勢となって搬送されてくる物品６８は、物品６８の幅方向両側を案内可能な間隔に設定された各ガイドベルト３２，３３，３４間で搬送ベルト９の走行部４０の物品載置面４０ａに載置されて各ガイドベルト３２，３３，３４により案内されながら搬送方向下流側へ搬送される。物品６８の長手方向が搬送方向に対し横向き姿勢や傾斜する斜状姿勢となって搬送されてくる物品６８、あるいは、互いに重なり合って搬送されてくる物品６８などは、各ガイドベルト３２，３３，３４の上面に載置されて搬送方向下流側へ搬送される過程で、連続して隣り合う３つのガイドベルト３２-３３、３３-３４、３４-３２の夫々の変速タイミングのずれによる走行速度差によって水平回転力が付与されて搬送姿勢が矯正されると共に、それらの走行部４０の昇降動及び隣り合うガイドベルト３２-３３、３３-３４、３４-３２の昇降タイミングのずれにより鉛直方向の揺すり動作が加わり、それらの不規則な動きに伴う相乗効果により、搬送向きを正してガイドベルト３２，３３，３４の上面からガイドベルト３２，３３，３４間に至るように振り落とされて前述した場合と同様に搬送ベルト９の走行部４０に載置されて搬送方向下流側へ搬送される。昇降手段６５によって前記第１昇降部６５ａと第２昇降部６５ｂとが昇降動して、前記ガイドベルト３２，３３，３４の走行部３９は、図６に示すように、搬送ベルト９の走行部４０の物品載置面４０ａとその物品載置面４０ａより上方で且つ搬送ベルト９に載置されて搬送される物品高さより低い高さ位置との範囲Ｈで昇降し、ガイドベルト３２，３３，３４の間に至って搬送姿勢が矯正され、長手方向に向けて搬送される物品６８の左右両側は常にガイドベルト３２，３３，３４によって支持され、搬送姿勢が乱れることなく良好に下流側の整列コンベヤ３へ多列で整列した状態で送り込むことができる。
【００３２】
この姿勢矯正コンベヤ２から整列コンベヤ３に搬出された物品６８は、前記ガイドベルト３２，３３，３４における搬送方向への延長位置に配設された仕切りガイド３ａに左右両側が案内されて引き続きその姿勢を乱すことなく多列の整列状態となって搬送される。このようにして搬送姿勢や搬送間隔がばらばらでランダムに搬送されてくる物品６８の搬送姿勢を矯正しつつ物品６８を多列化した整列状態として下流側に接続された横形製袋充填機等の袋詰め包装機その他の処理機に向けて送り出すことができる。
【００３３】
前記実施形態以外にも例えば下記のように構成してもよい。
・  ガイドベルトの昇降動は、搬送コンベヤの搬送始端から終端までに至る走行部の全長に対する一部の区間や、その搬送路の全長に対する複数の区間で行うようにしてもよい。また、ガイドベルトの走行部が水平状態で昇降動するものに限らず、ガイドベルトの走行部における搬送方向の上流側または下流側を持ち上げて走行部の上面が傾斜する昇降動、あるいは、上流側と下流側とを交互に持ち上げて、昇降動するなどの各種方式を採用することができる。なお、昇降速度は搬送品種等に対応して速度設定可能になっていることが好ましい。
【００３４】
・  物品を挟んで隣接するガイドベルトの夫々の走行速度及び変速タイミングは、搬送される物品の長さと幅、あるいは、前工程コンベヤからの流入姿勢とに対応して、連続して隣り合う複数のガイドベルトの夫々を異ならせることが好ましい。
【００３５】
・  搬送コンベヤにおいては、長手方向を搬送方向に向けた物品の横幅に対応した幅寸法を有する帯状の搬送ベルトを複数列並べて各搬送ベルトに個々の物品を載置するもので構成したが、これに限らず、各列毎で物品の横幅毎に分割された搬送ベルトを一体とした幅に設定した搬送ベルトとしたり、複数列ずつまとめた幅の搬送ベルトを採用するようにしてもよい。
【００３６】
・  搬送コンベヤは、平ベルト式のコンベヤ、あるいは、物品の横幅より狭い幅のベルトを複数横並びにした搬送ベルトなどを採用したが、物品を載置して搬送可能な公知の各種コンベヤも採用可能である。
【００３７】
・  隣り合うガイドベルトの昇降タイミングを異ならせるために本例では機械式伝達機構によるものを採用したが、複数の昇降部を夫々独立して駆動するモータ等の駆動手段によるものとしてもよい。
【００３８】
・  ガイドベルトは丸ベルトを採用しているが、物品が上部に載置された際に面で受けない適宜断面形状で形成された他のベルトによって構成してもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１…整列搬送装置、２…姿勢矯正コンベヤ、３…整列コンベヤ、３ａ…仕切りガイド、９…搬送ベルト、１５…搬送コンベヤ、１８，２４，２８…駆動モ−タ（駆動手段）、４１…ガイド手段、３２，３３，３４…ガイドベルト、６５…昇降手段、６８…物品。
【図１】
2010180021.tif 000003
【図２】
2010180021.tif 000004
【図３】
2010180021.tif 000005
【図４】
2010180021.tif 000006
【図５】
2010180021.tif 000007
【図６】
2010180021.tif 000008
【図７】
2010180021.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成21年2月25日(2009.2.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】
【図１】整列搬送装置の搬送作用を概略的に示す平面図である。
【図２】整列搬送装置の姿勢矯正コンベヤを示す平面図である。
【図３】姿勢矯正コンベヤを示す一部切欠き平面図である。
【図４】姿勢矯正コンベヤを側面から見た断面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は夫々図４の部分断面図である。
【図６】姿勢矯正コンベヤにおいて各搬送ベルトに対する各ガイドベルトの昇降作用を示す部分断面図である。
【図７】ガイドベルトの各駆動モータの速度制御線図である。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３５】
・  搬送コンベヤにおいては、長手方向を搬送方向に向けた物品の横幅に対応した幅寸法を有する帯状の搬送ベルトを複数列並べて各搬送ベルトに個々の物品を載置するもので構成したが、これに限らず、各列毎で物品の横幅毎に分割された搬送ベルトを一体とした幅に設定した搬送ベルトとしたり、複数列ずつまとめた幅の搬送ベルト、あるいは、物品の横幅より狭い幅のベルトを複数横並びにした搬送ベルトなどを採用するようにしてもよい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３６】
・  搬送コンベヤは、平ベルト式のコンベヤを採用したが、物品を載置して搬送可能な公知の各種コンベヤも採用可能である。