(57)【要約】【課題】燃費改善を維持しつつ、始動時と走行時との安全性向上を両立可能な車両のアイドルストップスタート制御装置を提供する。【解決手段】アイドルストップ制動中にスタート釦２２ａのプッシュ操作が行われると、スタートスイッチ判定部５２が電源オフとし、ＡＢＳバルブユニット２８による制動作動が停止される。更に、ブレーキペダル操作状態で、再び、スタート釦２２ａのプッシュ操作を行うと、電源が全てオンとされると共に、エンジン始動指令が発信される。自動ブレーキ制御部７１によるブレーキ圧が所定の目標圧力になった時点で、再始動制御部６３がエンジン２の再始動を許可し、エンジン始動が実行される。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両停止状態における乗員の所定操作によって車両電源の供給とエンジンの始動指令を発信する第１作動と車両運転状態における乗員の前記所定操作によって車両電源の停止とエンジンの停止指令を発信する第２作動とを実行可能なエンジン始動スイッチと、車両始動時の安全状態を検知するインターロック検知手段と、このインターロック検知手段による安全状態の検知と前記エンジン始動スイッチの前記第１作動によるエンジン始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可するスタータ制御手段と、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる自動停止再始動制御手段とを有する車両のアイドルストップスタート制御装置であって、
前記エンジン始動スイッチは、前記自動停止条件成立によるエンジン停止時に乗員が前記所定操作を行ったとき、車両電源の停止を行う第３作動が実行可能とされると共に、
前記エンジン始動スイッチの第３作動後における乗員の前記所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動とを行う再始動制御手段を有することを特徴とする車両のアイドルストップスタート制御装置。  
【請求項２】
乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段を有し、
前記スタータ制御手段は、車両停止時、前記インターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致と前記第１作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可することを特徴とする請求項１に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
【請求項３】
乗員によるブレーキペダルの作動を検知するブレーキ作動検知手段を有し、
このブレーキ作動検知手段によってブレーキ作動が検知されたとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする請求項１または２に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
【請求項４】
前記再始動制御手段は、前記インターロック検知手段の検知状態を車両の安全状態を検知した状態に切替える切替手段を有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
【請求項５】
前記自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両に作用させて車両の停止状態を維持する自動ブレーキ制御手段を有し、
この自動ブレーキ制御手段のブレーキ圧が所定値以上のとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
【請求項６】
前記自動ブレーキ制御手段は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧することを特徴とする請求項５に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
【請求項７】
乗員による車両の発進操作を検出する発進操作検出手段を有し、
この発進操作検出手段によって車両の発進操作が検出されたとき、前記自動ブレーキ制御手段は、車両の停止状態を維持するブレーキ圧を解除することを特徴とする請求項５に記載の車両のアイドルストップスタート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップスタート機構とエンジン始動時の安全状態を機械的に検知するインターロック機構とを協調制御可能な車両のアイドルストップスタート制御装置に関するものである。
【０００２】
従来、燃費向上、排気エミッションの低減、振動や騒音の防止等を図るため、アイドルストップスタートシステム（ＩＳＳ:Idle Stop Start System）が知られている。ＩＳＳは、車両の停車時に、所定のエンジン停止条件、例えば、車速が零、走行レンジ及びブレーキスイッチがオンの条件が成立したときは、エンジンを自動的に停止させ、所定の再始動条件、例えば、走行レンジ及びブレーキスイッチがオフの条件が成立したときは、エンジンを自動的に再始動させるよう構成されている。
【０００３】
また、車両の盗難防止を図るため、認証コード照合システム（ＳＫＥ:Smart Keyless Entry System）もまた知られている。ＳＫＥは、乗員が携帯する電子キー等の携帯用送受信装置（携帯機）と車両に搭載される車両側送受信装置（車載機）との間で無線交信を行う。携帯機から送信されてきたＩＤコードが車両側の正規のＩＤコードと認証されたとき、乗員がエンジンスタート釦を押すことでエンジンの始動が許可されるよう構成されている。
【０００４】
特許文献１は、ＩＳＳとＳＫＥとを備える車両において、乗員による携帯機の車外への持出し可能性を判定し、持出し可能性が無いと判定したときは認証コードの照合を行うことなくエンジンを自動再始動し、持出し可能性が有ると判定したときは認証コードの照合をエンジンの自動再始動の条件とする技術を提案している。特許文献１によれば、盗難防止性能を低下させることなく、エンジンの自動再始動時に携帯機のＩＤ認証障害が生じることにより再始動ができなくなるという不具合を回避できる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２１４３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、ＳＫＥではＩＤコードの照合後、乗員がプッシュ式のエンジンスタート釦を押すことでエンジン始動を行っている。つまり、スタート釦は、車両停止状態では、プッシュ操作によって車両の電源オンとエンジンの始動指令を発信する第１作動を実行し、車両運転状態では、同様のプッシュ操作によって車両の電源オフとエンジンの停止指令を発信する第２作動を実行する利便性の高い仕様となっている。
【０００７】
前述したＩＳＳとＳＫＥとを備える車両では、例えば、駐車場で車両を駐車するとき、乗員は、アイドルストップによるエンジンの自動停止が行われた後、スタート釦のプッシュ操作によって作動している車両の電源オフ（第３作動）、所謂車両の完全停止を行う。しかしながら、第３作動による機能を搭載した車両の場合、次のような問題が新たに発生する。
【０００８】
つまり、ＩＳＳは自動停止条件が成立すると乗員の操作に拘わらず自動的にエンジンを停止することから、乗り慣れない車両を運転する乗員或いはアイドルストップ機能を認識していない乗員等は、車両が自動停止したとき、慌ててスタート釦を押す行動を行う。すると、第３作動を搭載した車両の場合は、電源がオフ作動することとなり車両が完全に停止する。この様な事態は、交差点で後続車両が存在する場合、他車両を含めて円滑な走行を阻害し、また、乗員は再度スタート釦を押す等、更に慌てる状況となり、安全面で問題が生じる恐れがある。
【０００９】
一方、車両始動時の安全状態を機械的に保証するインターロックシステムが知られている。インターロックシステムは、通常のエンジン始動時、制御系の暴走等に起因する車両の飛び出し等を機械的に防止することを目的とするもので、例えばＡＴ車では、ＰレンジまたはＮレンジ状態に操作されたときのみエンジンの始動を許可し、ＭＴ車では、クラッチカット状態に操作されたときのみエンジンの始動を許可するよう構成している。
【００１０】
車両の安全性確保のためには、前述したＩＳＳを備える車両にも前記インターロックシステムを搭載して協調制御を行うことが望ましい。しかしながら、通常のエンジン始動と、アイドルストップからの再始動とは、同じエンジンの始動であっても実行されるときの環境が異なっており、両者をバランスさせて協調制御を行うことは困難である。
【００１１】
具体的には、ＩＳＳとインターロックシステムとを搭載した車両では、前述したようなアイドルストップからのエンジンの自動停止時、スタート釦を押すと電源がオフとなり、更に、再度スタート釦を押しても、インターロックシステムの作動によってエンジンの始動はインターロックされている。つまり、自動停止条件は走行レンジが１つの実行条件であるため、スタート釦の操作で車両の電源はオフとすることができても、走行レンジをＰレンジまたはＮレンジ、所謂通常のエンジン始動の状態に切替える操作を行わなければエンジンを再始動できない。このような走行中の煩雑な操作追加は、走行安全性の低下を招くことになる。
【００１２】
本発明の目的は、燃費改善を維持しつつ、始動時と走行時との安全性向上を両立可能な車両のアイドルストップスタート制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の車両のアイドルストップスタート制御装置は、車両停止状態における乗員の所定操作によって車両電源の供給とエンジンの始動指令を発信する第１作動と車両運転状態における乗員の前記所定操作によって車両電源の停止とエンジンの停止指令を発信する第２作動とを実行可能なエンジン始動スイッチと、車両始動時の安全状態を検知するインターロック検知手段と、このインターロック検知手段による安全状態の検知と前記エンジン始動スイッチの前記第１作動によるエンジン始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可するスタータ制御手段と、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジンを自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、エンジンを自動再始動させる自動停止再始動制御手段とを有する。
【００１４】
請求項１の発明は、前記エンジン始動スイッチは、前記自動停止条件成立によるエンジン停止時に乗員が前記所定操作を行ったとき、車両電源の停止を行う第３作動が実行可能とされると共に、前記エンジン始動スイッチの第３作動後における乗員の前記所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動とを行う再始動制御手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項１の発明では、エンジン始動スイッチにより第３作動が実行可能であるため、アイドルストップから円滑に車両停止を行うことができる。また、再始動制御手段を有するため、エンジン始動スイッチの第３作動後には、インターロック検知手段を介することなく、乗員の前記所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動ができる。
【００１６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、乗員が携帯する携帯機の認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定する認証コード照合手段を有し、前記スタータ制御手段は、車両停止時、前記インターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致と前記第１作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可することを特徴とする。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の発明において、乗員によるブレーキペダルの作動を検知するブレーキ作動検知手段を有し、このブレーキ作動検知手段によってブレーキ作動が検知されたとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、前記再始動制御手段は、前記インターロック検知手段の検知状態を車両の安全状態を検知した状態に切替える切替手段を有することを特徴とする。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１〜４の何れかに記載の発明において、前記自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両に作用させて車両の停止状態を維持する自動ブレーキ制御手段を有し、この自動ブレーキ制御手段のブレーキ圧が所定値以上のとき、前記再始動制御手段が作動することを特徴とする。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項５に記載の発明において、前記自動ブレーキ制御手段は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧することを特徴とする。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項５に記載の発明において、乗員による車両の発進操作を検出する発進操作検出手段を有し、この発進操作検出手段によって車両の発進操作が検出されたとき、前記自動ブレーキ制御手段は、車両の停止状態を維持するブレーキ圧を解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、燃費改善を維持しつつ、始動時と走行時との安全性向上を両立できる。
【００２３】
つまり、エンジン始動スイッチの第３作動後には、インターロック検知手段を介することなく、乗員の所定操作に基づき車両電源の供給とエンジンの再始動ができるため、アイドルストップ時、誤って車両を完全停止したとしても、円滑にエンジン再始動が可能となる。つまり、アイドルストップスタート機構による燃費改善を維持しつつ、インターロック機構による始動時安全性と走行時安全性とを確保できる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、前記スタータ制御手段は、車両停止時、前記インターロック検知手段による安全状態の検知と前記認証コード照合手段による認証コードの一致と前記第１作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジンの始動を許可するため、燃費改善を維持しつつ、盗難防止性と安全性との両立が可能となる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、ブレーキ作動検知手段によってブレーキ作動が検知されたとき、前記再始動制御手段が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、再始動制御手段は、前記インターロック検知手段の検知状態を車両の安全状態を検知した状態に切替える切替手段を有するため、インターロック検知手段に大幅な変更を加えることなく、簡易な構成でアイドルストップスタート機構とインターロック機構とを協調制御可能となる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両に作用させて車両の停止状態を維持する自動ブレーキ制御手段を有し、この自動ブレーキ制御手段のブレーキ圧が所定値以上のとき、前記再始動制御手段が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、自動ブレーキ制御手段は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧するため、一層安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。
【００２９】
請求項７の発明によれば、発進操作検出手段によって車両の発進操作が検出されたとき、前記自動ブレーキ制御手段は、車両の停止状態を維持するブレーキ圧を解除するため、乗員の発進意志を確認でき、更に、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を実施する為の最良の形態について説明する。
【実施例】
【００３１】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しつつ説明する。図１は本アイドルストップスタート制御装置のブロック図を示し、図２は本アイドルストップスタート制御装置の要部回路図を示す。
【００３２】
図１に示すように、車両１のエンジン２は、図示しないトルクコンバータや自動変速機からなるパワートレインを介して車両１を駆動する。エンジン２はベルトを介してスタータモータ３と連結し、スタータモータ３の回転によって始動する。エンジン２の燃料噴射及び点火は統合コントローラ４の一部を構成する第２制御ユニット６によって制御される。
【００３３】
車両１の動作を制御する統合コントローラ４は、第１制御ユニット５と、第２制御ユニット６と、第３制御ユニット７から構成しており、夫々のユニット５〜７はＣＡＮ８（通信回線）によって信号を送受信可能に接続されている。
【００３４】
統合コントローラ４には、乗員が携帯する携帯用送受信機（携帯機）９の認証コード信号、エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数センサ１０の信号、車速を検出する車速センサ１１の信号、ブレーキペダルの踏み込み操作によってオンとなるブレーキスイッチ１２の信号、自動変速機のシフトレバーの操作位置によって走行レンジを検出するインヒビタスイッチ１３のレンジ信号が入力される。
【００３５】
また、統合コントローラ４には、エンジン２の冷却水温を検出する水温センサ１４の信号、自動変速機の油温を検出する油温センサ１５の信号、自動変速機の油圧を検出する油圧センサ１６の信号、エアコンやスタータモータ３等の電気負荷への電力供給用バッテリ２１の残量を検出するバッテリ残量センサ１７の信号、ブレーキブースタ負圧を検出するブースタ負圧センサ１８の信号、ブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧センサ１９の信号、アクセルペダルの踏み込み操作によってオンとなるアクセルスイッチ２０、エンジン２の始動時、乗員によってプッシュ操作されるスタート釦２２ａの作動を検出するエンジンスタートスイッチ２２、ドアの開閉を検出するドア開閉スイッチ２９の信号等が入力される。
【００３６】
第１制御ユニット５は、内部に認証コード照合部５１（認証コード照合手段）とスタートスイッチ判定部５２とにより構成している。第１制御ユニット５は、携帯機９との間で無線交信が可能な車両側送受信装置（車載機）として機能するよう構成している。
【００３７】
車両１には、車載機５から携帯機９に向けてリクエスト信号を送信するため、室外用送信アンテナと室内用送信アンテナが夫々設置されている。また、携帯機９からのレスポンス信号としての固有の認証コード信号（ＩＤコード）を受信する受信アンテナが車室内に設置されている。
【００３８】
また、第１制御ユニット５は、エンジンスタートスイッチ２２、ドア開閉スイッチ２９、図示しないドアリクエストスイッチ及び受信アンテナ等から情報を入力して、ドアロックアクチュエータ、メータユニット及び車外用ブザー等に制御信号を出力するよう構成している。
【００３９】
認証コード照合部５１は、携帯機９からレスポンスされた認証コードと車両側で記憶する認証コードとが一致するか否かを判定するよう構成している。尚、認証コードの照合方法については、公知の技術のため、詳細な説明を省略する。
【００４０】
スタートスイッチ判定部５２は、インパネに設置されたスタート釦２２ａのプッシュ操作を検出するエンジンスタートスイッチ２２のオンオフ信号を受信する。スタートスイッチ判定部５２は、車両１の停止状態におけるスタート釦２２ａのプッシュ操作、所謂第１始動時のオン信号の受信によって各制御ユニット５〜７、スタータモータ３等の各部材及び図示しないラジオ等のＡＣＣ電源関連機器に電源を供給すると共に、エンジン２の始動指令を第２ユニット６に発信する第１作動を行う。
【００４１】
また、スタートスイッチ判定部５２は、車両１の運転状態におけるスタート釦２２ａのプッシュ操作に基づくオフ信号の受信によって各制御ユニット５〜７、スタータモータ３等の各部材及びラジオ等のＡＣＣ電源関連機器への電源供給の停止とエンジン２の停止指令を発信する第２作動を行う。
【００４２】
更に、スタートスイッチ判定部５２は、後述するアイドルストップ中におけるスタート釦２２ａのプッシュ操作に基づくオフ信号の受信によって、各制御ユニット５〜７、スタータモータ３等の各部材及びラジオ等のＡＣＣ電源関連機器への電源供給の停止を行う（第３作動）。また、第３作動後、更に、スタート釦２２ａのプッシュ操作が行われた場合、各制御ユニット５〜７、スタータモータ３等の各部材及びラジオ等のＡＣＣ電源関連機器に電源を供給すると共に、所定の実行条件を満たした上で、エンジン２の始動指令を第２ユニット６に発信する第１作動と同様の第４作動を行うよう構成している。
【００４３】
つまり、図２に示すように、車両１の停止状態で乗員がスタート釦２２ａをプッシュ操作した場合、エンジンスタートスイッチ２２が接続された結果、ユニットリレー回路Ｒ１、ＡＣＣリレー回路Ｒ２、モータリレー回路Ｒ３がオン作動し、バッテリ２１ａから電源回線Ｃ１〜Ｃ３を介して電源供給が行われる。尚、２１ｂ，２１ｃ，２１ｄは夫々電源を示す。
【００４４】
また、車両１の運転状態で乗員がスタート釦２２ａをプッシュ操作した場合、エンジンスタートスイッチ２２が接続解除された結果、ユニットリレー回路Ｒ１、ＡＣＣリレー回路Ｒ２、モータリレー回路Ｒ３がオフ作動し、バッテリ２１ａから電源回線Ｃ１〜Ｃ３を介して電源供給が停止される。尚、ＡＣＣ電源のみ作動させるときは、ＡＣＣリレー回路Ｒ２がオン作動し、ユニットリレー回路Ｒ１とモータリレー回路Ｒ３とがオフ作動している。
【００４５】
乗員が携帯する携帯機９は、携帯機制御部９１、図示しない受信アンテナ及び送信アンテナ等を有している。携帯機制御部９１は、受信アンテナから情報を入力して、送信アンテナに制御信号を出力し、これにより、車載機５からのリクエスト信号の受信と、車載機５に向けたレスポンス信号としての認証コード信号の送信とを行う。尚、携帯機９は、駆動源の電池と、システムフェイル時等に車両１を強制始動可能な緊急キーを備えている。
【００４６】
第２制御ユニット６は、スタータ３の作動を制御するスタータ制御部６１（スタータ制御手段）とエンジン２のアイドルストップ及び再始動を制御する自動停止再始動制御部６２（自動停止再始動制御手段）とから構成され、エンジン２の燃料噴射及び点火等を制御している。
【００４７】
スタータ制御部６１は、スタータ回路部２３と電気的に接続されている。スタータ制御部６１は、インターロック検知部２４（インターロック検知手段）による安全状態の検知と前記認証コード照合部５１による認証コードの一致を成立条件として、スタートスイッチ判定部５２からのエンジン２の始動指令に対して始動可否の信号をスタータ回路部２３に送信するよう構成している。
【００４８】
スタータ回路部２３は、オン状態でスタータモータ３を作動させる作動スイッチ２５と、インターロック検知部２４の検知結果に基づき作動スイッチ２５をオン作動させる第１スイッチ２６と、この第１スイッチ２６がオフ状態であっても、アイドルストップからのエンジン自動再始動、つまり、補機類等は作動している状態で、エンジン２の運転のみ停止された状態からのエンジン始動条件が成立した第２始動時、作動スイッチ２５をオン作動させる第２スイッチ２７（切替手段）から構成している。
【００４９】
図２に示すように、作動スイッチ２５は、作動スイッチ部２５ａと作動コイル部２５ｂとからなるリレー構造とされている。作動スイッチ部２５ａの一端は電源回路Ｃ３を介してバッテリ２１ａに接続され、作動スイッチ部２５ａの他端はスタータモータ３に接続される。また、作動コイル部２５ｂの一端は電源回路Ｃ３を介してバッテリ２１ａに接続される。作動コイル部２５ｂが通電されたとき、作動スイッチ部２５ａはオン作動して、スタータモータ３にバッテリ２１ａから電力が供給されるよう構成している。
【００５０】
第１スイッチ２６は、第１スイッチ部２６ａと第１コイル部２６ｂとからなるリレー構造とされている。第１スイッチ部２６ａの一端は作動コイル部２５ｂの他端に接続され、第１スイッチ部２６ａの他端は第１制御ユニット６に接続される。また、第１コイル部２６ｂの一端は電源回路Ｃ３を介してバッテリ２１ａに接続される。第１コイル部２６ｂが通電されたとき、第１スイッチ部２６ａはオン作動して、作動コイル部２５ｂに通電可能に構成している。
【００５１】
第１コイル部２６ｂの他端は、インターロック検知部２４のインターロックスイッチ２４ａの一端に接続されている。インターロックスイッチ２４ａは、第１始動時の安全状態を確保するため、シフトレバーがＮレンジまたはＰレンジに操作されたとき、シフトレバーの機械的作動によりオン作動して、第１コイル部２６ｂに通電するよう構成している。つまり、エンジン２の駆動力が車輪に伝わることがないＮレンジまたはＰレンジ状態、所謂インターロック解除条件を、シフトレバーの機械的作動に連動するインターロックスイッチ２４ａによって検知している。
【００５２】
本実施例では、ＮレンジまたはＰレンジをインターロック解除条件としているが、ＭＴ車に適用する場合は、エンジン２の駆動力が車輪に伝わらないクラッチカット状態、或いはギア位置がニュートラルであることをインターロック解除条件とすることも可能である。
【００５３】
以上の構成によって、第１始動時、認証コードが一致しており、インターロック解除条件の成立、所謂インターロックスイッチ２４ａがオン状態の場合、第１スイッチ部２６ａがオン作動され、これにより第２制御ユニット６と作動コイル部２５ｂとが電気的に接続される。ここで、エンジンスタートスイッチ２２がオン作動された場合、第２制御ユニット６の指令に基づき作動コイル部２５ｂが通電され、作動スイッチ部２５ａがオン作動することでスタータモータ３に電力が供給される。
【００５４】
第２スイッチ２７は、第１スイッチ２６がオフ状態であっても、第２始動条件が成立したとき、作動スイッチ２５をオン作動させるよう構成している。具体的には、一端が第２制御ユニット６に接続され、他端が第１コイル部２６ｂの他端に接続されたインターロックリレー駆動線２７ａと第１スイッチ２６とによって第２スイッチ２７を構成している。つまり、インターロックスイッチ２４ａがオフ状態であっても、第２制御ユニット６の指令により第１コイル部２６ｂに通電することが可能となり、これによりインターロック解除の擬似状態を形成している。
【００５５】
また、スタータ制御部６１内部には、再始動制御部６３が設けられている。再始動制御部６３は、例えば、アイドルストップ中、誤ってスタート釦２２ａを押した場合等第３作動による車両１の完全停止後、乗員のスタート釦２２ａのプッシュ操作、所謂第３始動時、第４作動に基づくエンジン２の始動指令を許可するよう構成されている。
【００５６】
再始動制御部６３によるエンジン２の始動指令許可は、第３始動時、後述するブレーキ圧が所定圧以上、ブレーキペダルが操作された状態、及びスタート釦２２ａがプッシュ操作されることが全て成立することで実行可能となっている。つまり、ブレーキペダルの操作及びスタート釦２２ａのプッシュ操作でスタートスイッチ判定部５２が電源供給を行うが、ブレーキ圧が所定圧以上になるまではエンジン２の始動指令は許可されないように構成している。尚、前記実行条件に、走行レンジの選択を追加しても良い。
【００５７】
尚、ブレーキペダルが操作された状態とは、ブレーキスイッチ１２によって乗員によるブレーキペダルの踏み込み操作が検知され、ブレーキ圧が所定圧発生している状態とされる。また、ブレーキペダル操作状態の検知は、乗員の操作を検知できるものであれば良く、ブレーキペダルストロークセンサ等別のセンサで代用可能である。
【００５８】
自動停止再始動制御部６２は、車両１が走行中、所定の自動停止条件が成立したとき、エンジン２を自動停止させると共に、所定の自動再始動条件が成立したとき、所謂第２始動時、エンジン２を自動再始動させるよう構成している。
【００５９】
アイドルストップ時における所定の自動停止条件は、以下の全ての項目に該当したときに条件成立としている。
（１）  車速センサ１１の検出値が零
（２）  ブレーキペダルが踏み込まれブレーキスイッチ１２の検出値がオン
（３）  インヒビタスイッチ１３によるシフトポジションの検出値が走行レンジ
（４）  エンジン水温センサ１４の検出値が所定値以上
（５）  自動変速機の油温センサ１５の検出値が所定値以上
（６）  自動変速機の油圧センサ１６の検出値が所定値以上
（７）  バッテリ残量センサ１７の検出値が所定値以上
（８）  ブースタ負圧センサ１８の検出値の絶対値が所定値以上
尚、本実施例においては、前記（１）〜（８）の項目全ての成立を条件としているが、制御系の簡略化を狙いとして、少なくとも（１）〜（３）の成立を基礎条件とすることも可能であり、（４）〜（８）は車両１の仕様に基づき省略しても良い。
【００６０】
第２始動時における所定の自動再始動条件は、（１１）の項目の成立を必須条件とし、（１２）〜（１７）の項目の内、何れかの項目に該当すれば自動再始動条件成立と判定している。
（１１）インヒビタスイッチ１３によるシフトポジションの検出値が走行レンジ
（１２）ブレーキスイッチ１２の検出値がオフ
（１３）エンジン水温センサ１４の検出値が所定値未満
（１４）自動変速機の油温センサ１５の検出値が所定値未満
（１５）バッテリ残量センサ１７の検出値が所定値未満
（１６）ブースタ負圧センサ１８の検出値の絶対値が所定値未満
（１７）アクセルペダルが踏み込まれアクセルスイッチ２０の検出値がオン
尚、制御系の簡略化を狙いとして、自動再始動条件を、（１１）及び（１２）の項目のみで判定することも可能である。
【００６１】
自動停止再始動制御部６２は自動停止条件を判定し、自動停止条件が不成立の場合、所謂アイドルストップ実行不可能状態のとき、図示しないアイドルストップ報知装置を作動させて乗員に報知する。自動停止条件が成立の場合、所定時間、例えば３秒間車両１の停止状態が継続したとき、エンジン２の燃料噴射及び点火を停止する指令を送信する。
【００６２】
また、第２始動時、自動停止再始動制御部６２は自動再始動条件を判定し、自動再始動条件が成立の場合、スタータ制御部１３にスタータモータ３の作動指令を送ると共に、エンジン２に対して燃料噴射の実行及び点火実行の指令を送信する。尚、スタータモータ３の作動指令は、エンジン回転数が所定回転数以上に達するまで継続される。
【００６３】
第３制御ユニット７は、各車輪のブレーキ機構毎に設けられたＡＢＳバルブユニット２８によって各車輪のブレーキ圧を制御し、各車輪がロック状態にならないよう各車輪の制動力を制御している。ＡＢＳバルブユニット２８は、各車輪に設けられた図示しないディスクとマスタシリンダとの間に設けられ、モータ駆動式の油ポンプと切換バルブとアキュムレータとから構成している。ＡＢＳの構成は公知の技術のため、詳細な説明を省略する。
【００６４】
第３制御ユニット７内には、自動ブレーキ制御部７１が設けられている。自動ブレーキ制御部７１は、アイドルストップ時、車両１の停止状態を維持すると共に、第３始動時の停止状態を維持するため、ＡＢＳバルブユニット２８を作動するよう構成している。ＡＢＳバルブユニット２８による制動は、自動停止条件の成立からアクセルスイッチ２０によってオン状態が検出されるまで継続される。
【００６５】
エンジン２により駆動されるオイルポンプを備えたＡＴ車は、エンジン停止時には油圧源がないため、発進クラッチが解放された状態になる。第２始動時では、オイルポンプが駆動されるものの、発進クラッチの締結圧として十分な吐出圧が得られないことがあり、プリチャージフェーズが完了する前にイナーシャフェーズが開始された状態でオイルポンプの吐出圧が確保されると車両１の飛び出し及びショックが発生する。
【００６６】
従って、アイドルストップ制動終了時期を、乗員による発進操作意志、つまり、アクセルスイッチ２０（発進操作検出手段）オンの検出時期とすることで、プリチャージフェーズの完了期間を確保している。
【００６７】
自動ブレーキ制御部７１は、ブレーキ液圧センサ１９の検出値と所定の目標圧力に基づき、アイドルストップ制動時の目標制動力を制御している。目標制動力は、エンジン２の始動時に発生するクリープ力と等しい値とされ、道路勾配が所定値以上の場合、道路勾配の勾配率に比例して制動力が大きくなるよう目標制動力を補正している。この目標制動力に基づきＡＢＳバルブユニット２８は、アイドルストップ中、車両１に所定のブレーキ圧を作用させるよう調整制御を実行している。
【００６８】
次に、第３始動時の車両１の停止状態維持について説明する。
アイドルストップ制動中にスタート釦２２ａのプッシュ操作が行われると、スタートスイッチ判定部５２が第３作動を実行し、車両１が電源オフにされると共に、ＡＢＳバルブユニット２８による制動作動が停止される。第３作動に引き続き、ブレーキペダル操作のある状態で、再度スタート釦２２ａのプッシュ操作が行われると、車両１の電源が全てオンとされ、エンジン始動指令が発信される。
【００６９】
自動ブレーキ制御部７１は、車両１の電源オンと同時に、アイドルストップ制動時と同様に目標制動力を設定し、車両１に所定のブレーキ圧を作用させる。ブレーキ圧が所定の目標圧力になった時点で、再始動制御部６３がエンジン２の再始動を許可し、エンジン始動が実行される。尚、自動ブレーキ制御部７１による自動ブレーキは、アクセルスイッチ２０によってオン状態が検出されるまで継続される。尚、ブレーキ解除条件は、乗員の発進意志を反映するものであれば良く、ブレーキスイッチ１２のオフ検出で代用することも可能である。
【００７０】
次に、図３及び図４のフローチャートに基づき、本アイドルストップスタート制御処理について説明する。尚、Ｓｉ（ｉ＝１，２，…）は各ステップを示す。
【００７１】
まず、シフトレンジ位置、車速、ブレーキスイッチ等各種信号を読込む（Ｓ１）。尚、本制御処理は車両１が走行しているとき、数１００ｍｍｓｅｃ毎に実行されている。次に、Ｓ２に移行し、携帯機９が車室内に有るか否か判定を行う。Ｓ２の判定の結果、携帯機９が車室内に有る場合、Ｓ３に移行し、携帯機９が車室内に存在しない場合、Ｓ１に戻る。携帯機９から車載機５にレスポンスした認証コードと車両１側で記憶する認証コードとが一致するか否かによって携帯機９の存在を判定している。
【００７２】
Ｓ３の判定の結果、アイドルストップ条件が成立の場合、Ｓ４に移行し、車両１が完全に停止したか否かを判定する。ここで、アイドルストップ条件は、前述した（１）〜（８）の項目の成立である。Ｓ３の判定の結果、アイドルストップ条件が不成立の場合、Ｓ１に戻る。車両１の完全停止は、車速零が所定時間継続したことにより判定する。
【００７３】
Ｓ４の判定の結果、車両１が完全停止の場合、Ｓ５に移行し、ＡＢＳバルブユニット２８を作動させて自動ブレーキ制御を実行する。車両１が完全停止していない場合、車両１が完全に停止するまで判定を継続する。ＡＢＳバルブユニット２８によって各車輪のブレーキ液圧を目標制動力になるよう調整制御した後、アイドルストップを実行し（Ｓ６）、Ｓ７に移行する。アイドルストップ中は、エンジン２の燃料噴射及び点火等を停止しているが、エアコン等の所定の電気負荷は作動している。
【００７４】
Ｓ７では、アイドルストップ中にスタート釦２２ａがプッシュ操作されたか否か判定する。Ｓ７の判定の結果、プッシュ操作されない場合、Ｓ８に移行し、アイドルストップ再始動条件成立か否か判定する。ここで、アイドルストップ再始動条件は、前述した（１１）の項目の成立を必須条件とし、（１２）〜（１７）の項目の内、何れかの項目に該当すれば自動再始動条件成立と判定している。
【００７５】
Ｓ８の判定の結果、アイドルストップ再始動条件不成立の場合、Ｓ９に移行し、ドアが開閉されたか否か判定する。Ｓ８の判定の結果、アイドルストップ再始動条件成立の場合、Ｓ１１に移行し、ＡＢＳバルブユニット２８を作動させて自動ブレーキ制御を実行する。
Ｓ９の判定の結果、ドアの開閉があった場合、Ｓ１０に移行し、携帯機９が車室内に有るか否か判定を行う。Ｓ９の判定の結果、ドアの開閉がない場合、Ｓ６に戻る。
【００７６】
Ｓ１０の判定の結果、携帯機９が車室内にない場合、Ｓ１１に移行する。Ｓ１０の判定の結果、携帯機９が車室内にある場合、Ｓ６に戻る。尚、Ｓ９及びＳ１０は、アイドルストップ中、別の乗員が携帯機９を持った状態で降車した場合を想定し、運転している乗員によるエンジン再始動を実行可能にするステップである。
【００７７】
Ｓ１１の判定の結果、目標制動力に対応したブレーキ圧以上の場合、Ｓ１２に移行し、自動停止再始動制御部６２が、スタータ制御部６１にスタータモータ３の作動指令を送り、第２スイッチ２７をオン作動させると共に、エンジン２に対して燃料噴射の実行及び点火実行の指令を送信する。スタータモータ３が始動（Ｓ１３）後、Ｓ１４に移行する。Ｓ１１の判定の結果、目標制動力に対応したブレーキ圧未満の場合、ＡＢＳバルブユニット２８を作動させてブレーキ圧を目標制動力になるよう増圧し（Ｓ１７）、Ｓ１２に移行する。
【００７８】
Ｓ１４の判定の結果、エンジン２の再始動完了の場合、Ｓ１５に移行し、乗員の発進意志の有無を判定する。エンジン２の再始動完了は、完爆すると共にエンジン２の回転数が所定回転数以上か否かによって判定している。尚、本実施例では、スタータモータ３の作動を再始動完了の時点まで継続している。Ｓ１４の判定の結果、エンジン２の再始動が未完了の場合、再始動を継続する。
【００７９】
Ｓ１５の判定の結果、発進意志の有の場合、自動ブレーキ制御を解除し（Ｓ１６）、リターンし、発進意志の無の場合、発進意志の判定を継続する。
本実施例では、乗員の発進意志有りの判断をアクセルスイッチ２０のオン作動、所謂踏み込み操作によって判定している。尚、ブレーキペダルの踏み込みから踏み込み解除の操作状態の判別によって判断することも可能である。
【００８０】
Ｓ７の判定の結果、スタート釦２２ａがプッシュ操作された場合、スタートスイッチ判定部５２が、電源回路Ｃ１〜Ｃ３への電源供給の停止を行い（Ｓ１８）、車両１の完全停止を行う。
【００８１】
Ｓ１９では、第３始動、つまり、アイドルストップからの車両の完全停止に引き続き、所定の条件の下、スタート釦２２ａがプッシュ操作されたか否かを判定する。
Ｓ１９の判定の結果、ブレーキペダルの操作のある状態でスタート釦２２ａのプッシュ操作があった場合、スタートスイッチ判定部５２が、電源回路Ｃ１〜Ｃ３への電源供給を行い（Ｓ２０）、Ｓ１１に移行する。Ｓ１９の判定の結果、Ｎｏの場合、Ｓ１８に戻る。
【００８２】
Ｓ１９の判定では、走行レンジが選択される状態であっても、ブレーキペダルの操作のある状態でスタート釦２２ａのプッシュ操作された場合、Ｓ２０に移行して電源オンとできる。また、Ｐレンジ或いはＮレンジの場合は、インターロック条件が解除されているため、前記と同様に電源オンとなる。
【００８３】
次に、本実施例に係る本アイドルストップスタート制御装置の作用、効果を説明する。
第３作動後、インターロック検知部２４の検知結果によらず、乗員のスタート釦２２ａのプッシュ操作に基づき車両電源の供給とエンジン２の再始動ができるため、アイドルストップ時、誤ってエンジン２を完全停止したとしても、インターロック解除操作を行うことなく、円滑なエンジン始動が可能となる。
【００８４】
また、スタータ制御部６１は、車両停止時、インターロック検知部２４による安全状態の検知と認証コード照合部５１による認証コードの一致と前記第１作動によるエンジンの始動指令とを条件としてエンジン２の始動を許可するため、燃費改善を維持しつつ、盗難防止性と安全性との両立が可能となる。
【００８５】
更に、ブレーキスイッチ１２によってブレーキ作動が検知されたとき、再始動制御部６３が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。再始動制御部６３は、インターロック検知部２４の検知状態を車両１の安全状態を検知した状態、所謂Ｐレンジ或いはＮレンジを検知した擬似状態に切替える第２スイッチ２７を有するため、インターロック検知部２４に大幅な変更を加えることなく、簡易な構成でアイドルストップスタート機構とインターロック機構とを協調制御可能となる。
【００８６】
自動停止条件成立によるエンジン停止時、所定のブレーキ圧を車両１に作用させて車両１の停止状態を維持する自動ブレーキ制御部７１を有し、この自動ブレーキ制御部７１のブレーキ圧が所定値以上のとき、再始動制御部６３が作動するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。更に、自動ブレーキ制御部７１は、ブレーキ圧が所定値未満のとき、このブレーキ圧を増圧するため、一層安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。
【００８７】
また、アクセルスイッチ２０によって乗員の発進意志が検出されたとき、自動ブレーキ制御部７１は、車両１の停止状態を維持するブレーキ圧を解除するため、安全性を確保したエンジン再始動が可能となる。
【００８８】
次に、前記実施例を部分的に変更した変形例について説明する。
１〕前記実施例においては、第１スイッチがリレー構造の例を説明したが、少なくとも、リレー機能を備えるものであればよく、トランジスタ、或いはＦＥＴ（Field Effect Transistor）等により第１スイッチを構成しても良い。    
【００８９】
２〕前記実施例においては、第１制御ユニットと第２制御ユニットと第３制御ユニットを有する例を説明したが、アイドルストップスタート制御と認証コード照合制御と自動ブレーキ制御とを単一のユニットで構成することも可能である。
【００９０】
３〕前記実施例においては、ＡＴ車の例を説明したが、本発明をＭＴ車に適用することも可能である。ＭＴ車に適用する場合、自動停止条件は、クラッチ−オフ、ニュートラルギア、車速零の項目が全て成立であり、自動再始動条件は、クラッチペダルの踏込みとする。また、インターロック条件は、クラッチカットスイッチ−オン、つまり、クラッチペダルの踏込み状態とする。
【００９１】
４〕前記実施例においては、プッシュ操作式エンジンスタート釦の例を説明したが、回転式の操作部材に本発明を適用することも可能である。
【００９２】
５〕前記実施例においては、アイドルストップからの車両の完全停止に引き続き、所定の条件の下、スタート釦がプッシュ操作されたか否かを判定する例を説明したが、アイドルストップから所定時間、例えば１０分間は第３始動可能とし、所定時間以降は通常始動のみ許可することも可能である。
【００９３】
６〕その他、当業者であれば、本発明の趣旨を逸脱することなく、前記実施例に種々の変更を付加した形態で実施可能であり、本発明はそのような変更形態も包含するものである。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の実施例に係るアイドルストップスタート制御装置のブロック図である。
【図２】実施例に係るアイドルストップスタート制御装置の要部回路図である。
【図３】実施例に係るアイドルストップスタート制御処理のフローチャートの一部である。
【図４】実施例に係るアイドルストップスタート制御処理のフローチャートの残部である。
【符号の説明】
【００９５】
１      車両
２      エンジン
３      スタータモータ
５      第１制御ユニット
６      第２制御ユニット
７      第３制御ユニット
２０    アクセルスイッチ
２１ａ  バッテリ
２２    エンジンスタートスイッチ
２２ａ  スタート釦
２３    スタータ回路部
２４    インターロック検知部
２５    作動スイッチ
２６    第１スイッチ
２７    第２スイッチ
２７ａ  インターロックリレー駆動線
２８    ＡＢＳバルブユニット
５１    認証コード照合部
５２    スタートスイッチ判定部
６１    スタータ制御部
６２    自動停止再始動制御部
６３    再始動制御部
７１    自動ブレーキ制御部
【図１】
2010121511.tif 000003
【図２】
2010121511.tif 000004
【図３】
2010121511.tif 000005
【図４】
2010121511.tif 000006