(57)【要約】【課題】作業者の手に負担を掛けることなく電線の被覆除去作業を行うことができるワイヤストリッパの提供。【解決手段】第１，第２のアーム３１，３２の動作により、保持部１３の可動片１５が移動して被覆線が保持され、切断部１６の可動刃１８が移動して該被覆線の被覆が切断され、第１、第２の作用腕１１，１２が相対的に回動して切断された被覆が取り除かれるワイヤストリッパ１において、第１，第２のアーム３１，３２を動作させるエアシリンダ４０を備え、該エアシリンダ４０は、第２のアーム３２に固定された筒部４１と、該筒部４０から突出して第１のアーム３１に連結されたロッド４２とからなり、エアの供給によるロッド４２の進退移動に応じて一対のアーム３１，３２の開閉動作が行われるようにした。従来のようなハンドルを手で握る操作が不要になるので、電線の被覆除去作業の負担が大幅に軽減される。【選択図】図１
2010068607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支軸を介して相対的に回動可能に連結された第１の作用腕及び第２の作用腕と、
前記第１の作用腕の一端に設けた固定片と可動片とで被覆線を挟んで保持する保持部と
、
前記第２の作用腕の一端に設けた固定刃と可動刃とで前記被覆線の被覆を切断する切断
部と、
前記可動片及び前記可動刃を移動させると共に前記第１、第２の作用腕を回動させるた
めの一対のアームと、
を備え、
前記一対のアームの動作により、前記保持部の可動片が移動して被覆線が保持され、前
記切断部の可動刃が移動して該被覆線の被覆が切断され、前記第１、第２の作用腕が相対
的に回動して前記切断された被覆が取り除かれるワイヤストリッパにおいて、
前記一対のアームを動作させるシリンダ装置を備え、
該シリンダ装置は、いずれか一方のアームに固定された本体部と、該本体部から突出し
て他方のアームに連結されたロッドとからなり、前記本体部への作動媒体の供給による前
記ロッドの進退移動に応じて前記一対のアームの開閉動作が行われる
ことを特徴とするワイヤストリッパ。
【請求項２】
前記シリンダ装置の前記本体部は、前記一方のアームにおける前記他方のアームと反対
側の面に固定されており、
前記本体部から突出する前記ロッドは、前記一方のアームに設けた貫通部を貫通して前
記他方のアームに連結されている
ことを特徴とする請求項１に記載のワイヤストリッパ。
【請求項３】
前記ロッドには、該ロッドの先端部を回動可能として該ロッドの中心軸のなす角度の変
化を許容するリンク機構が設けられており、
前記他方のアームには、前記ロッドの連結位置を移動可能として、該他方のアームに対
する前記ロッドの連結位置あるいは連結角度の変化を許容する移動機構が設けられている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のワイヤストリッパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被覆線の被覆を切断除去して芯線を露出させるワイヤストリッパに関し、特
に、作業者が手で持って使用するハンディ型のワイヤストリッパに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１，２に示すように、被覆線（電線）の端部の外皮（被覆）を切
断して取り除くことで芯線を露出させるワイヤストリッパがある。特許文献１，２に記載
のワイヤストリッパは、作業者が手で持って使用するハンディ型のワイヤストリッパであ
る。この種のワイヤストリッパは、支軸を介して相対的に回動可能に連結された左右一対
の作動腕を備え、一方の作動腕の上端に固定片と可動片とからなる保持部を設け、他方の
作動腕の上端に固定刃と可動刃とからなる切断部を設け、これら保持部と切断部の動作及
び作動腕の回動動作を行わせるための一対のアームからなるハンドルを一対の作動腕の下
端から下方に突出させた構成である。このワイヤストリッパは、ハンドルを手で握ること
により、可動片が固定片の方へ移動し、固定片と可動片との間に電線が挟持される共に、
可動刃が固定刃の方へ移動し、固定刃と可動刃とにより電線の外皮が切断される。さらに
ハンドルを強く握ると、一対の作動腕が左右に開かれ、切断された外皮が電線の端部から
引き抜かれて除去され、該端部の芯線を露出させることができる。
【特許文献１】特開平９−３３１６１３号公報
【特許文献２】特開２０００−１１５９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなハンディ型のワイヤストリッパでは、作業者がハンドルを手で握ることによ
り一連の被覆除去工程を行うようになっている。ところが、ハンドルの一対のアームは、
手を離すと自動的に初期位置へ復帰するようにバネなどの弾性部材で互いが離間する方向
へ付勢されている。したがって、このようなハンドルを握る作業を多数回繰り返して行う
と、手に大きな負担がかかり疲労が蓄積し易いという問題があった。したがって、電線の
被覆除去作業には多大な労力負担を伴うため、作業者が当該作業を連続して長時間行うこ
とは困難であった。
【０００４】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものでありその目的は、作業者の手に負担を掛ける
ことなく電線の被覆除去作業を行うことができるワイヤストリッパを提供することにある
。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため本発明にかかるワイヤストリッパは、支軸（１０）を介して相
対的に回動可能に連結された第１の作用腕（１１）及び第２の作用腕（１２）と、第１の
作用腕（１１）の一端に設けた固定片（１４）と可動片（１５）とで被覆線を挟んで保持
する保持部（１３）と、第２の作用腕（１２）の一端に設けた固定刃（１７）と可動刃（
１８）とで被覆線の被覆を切断する切断部（１６）と、可動片（１５）及び可動刃（１８
）を移動させると共に第１、第２の作用腕（１１，１２）を回動させるための一対のアー
ム（３１，３２）と、を備え、一対のアーム（３１，３２）の動作により、保持部（１３
）の可動片（１５）が移動して被覆線が保持され、切断部（１６）の可動刃（１８）が移
動して該被覆線の被覆が切断され、第１、第２の作用腕（１１，１２）が相対的に回動し
て切断された被覆が取り除かれるワイヤストリッパ（１）において、一対のアーム（３１
，３２）を動作させるシリンダ装置（４０）を備え、該シリンダ装置（４０）は、いずれ
か一方のアーム（３２）に固定された本体部（４１）と、該本体部（４１）から突出して
他方のアーム（３１）に連結されたロッド（４２）とからなり、本体部（４１）への作動
媒体の供給によるロッド（４２）の進退移動に応じて一対のアーム（３１，３２）の開閉
動作が行われることを特徴とする。なお、ここでの括弧内の符号は、後述する実施形態の
対応する構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【０００６】
本発明にかかるワイヤストリッパによれば、一対のアームを動作させるシリンダ装置を
備え、該シリンダ装置への作動媒体の供給によるロッドの進退移動で一対のアームの開閉
動作が行われるようにしたので、従来のワイヤストリッパのようにハンドルを手で握って
操作する必要が無くなる。したがって、作業者の手に負担を掛けずに電線の被覆除去作業
を行うことができ、当該作業の労力負担が大幅に軽減される。
【０００７】
さらに、本発明のワイヤストリッパでは、シリンダ装置の本体部をいずれか一方のアー
ムに固定し、該本体部から突出するロッドを他方のアームに連結している。このような構
成を採用したことにより、単一のシリンダ装置で一対のアームを開閉動作させる機構を実
現可能としている。したがって、一対のアームの開閉動作を自動化しながらも、ワイヤス
トリッパの構成の簡素化を図ることができる。また、ワイヤストリッパの部品点数を少な
く抑えて低コスト化を図ることができる。また、ワイヤストリッパを軽量化できるので、
作業者の手などにかかる負担を軽減できる。
【０００８】
また、上記構成のワイヤストリッパでは、シリンダ装置（４０）の本体部（４１）を一
方のアーム（３２）における他方のアーム（３１）と反対側の面（３２ａ）に固定し、本
体部（４１）から突出するロッド（４２）は、一方のアーム（３２）に設けた貫通部（３
３）を貫通して他方のアーム（３１）に連結するとよい。この構成によれば、一方のアー
ムにおける他方のアームと反対側の面、すなわち一方のアームの外側の面に固定した本体
部から突出するロッドを簡単な構成で他方のアームに連結できる。また、シリンダ装置の
本体部を一対のアームの外側に固定できるので、一対のアームの間隔よりも大きな寸法を
有するシリンダ装置でも取り付けが可能となる。
【０００９】
さらに、上記構成のワイヤストリッパでは、ロッド（４２）の先端部（４２ｂ）を回動
可能として該ロッド（４２）の中心軸のなす角度の変化を許容するリンク機構（４４）を
設けると共に、前記他方のアーム（３１）に連結されたロッド（４２）の連結位置を移動
可能として当該連結位置あるいは連結角度の変化を許容する移動機構（４６）を設けると
よい。これによれば、ロッドが進退移動する際、リンク機構によりロッドの中心軸が適宜
に屈曲するようになる。また、移動機構により他方のアームに対するロッドの連結位置あ
るいは連結角度が適宜に変化するようになる。これらにより、ロッドの進退移動に追従し
て一対のアームの開閉動作が行われるようになる。したがって、シリンダ装置による一対
のアームの開閉動作がスムーズになるので、ワイヤストリッパの各部の動作が滑らかにな
り、被覆線の被覆除去作業が効率良く行えるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかるワイヤストリッパによれば、作業者の手に負担を掛けずに被覆線の被覆
除去作業を行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１及び図２は、本発
明の一実施形態にかかるワイヤストリッパを示す図で、図１は、ワイヤストリッパ１の全
体構成を示す正面図、図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ部分の断面図、（ｂ）は、図１のＢ−
Ｂ部分の断面図、（ｃ）は、図１のＣ部分の拡大図である。なお、以下の説明で、上下あ
るいは左右というときは、図１に示す状態のワイヤストリッパ１を正面から見たときの上
下あるいは左右を示すものとする。また、内側、外側というときは、ワイヤストリッパ１
の中心に対して上記の正面から見た左右方向の外側、内側を示すものとする。
【００１２】
ワイヤストリッパ１は、支軸部１０を介して相対的に回動可能に連結された第１の作用
腕１１と第２の作用腕１２とを備えている。第１の作用腕１１の上端には、被覆線（電線
）を保持するための保持部１３が設けられており、第２の作用腕１２の上端には、保持部
１３に保持された被覆線の外皮（被覆）を切断するための切断部１６が設けられている。
第１の作用腕１１と第２の作用腕１２はいずれも、複数の部材もしくは部品からなる組立
体である。第１の作用腕１１と第２の作用腕１２は、左右に隣接して配置されており、支
軸部１０は、それらの対向する面１１ａ，１２ａの下端に設けられている。そして、第１
の作用腕１１の下端から下方に延びる第１のアーム３１と、第２の作用腕１２の下端から
下方に延びる第２のアーム３２とが設けられている。第１のアーム３１と第２のアーム３
２とは、所定間隔を有した状態で配置されており、互いが離間及び接近する方向（図１に
示す左右方向）へ移動可能となっている。第１のアーム３１と第２のアーム３２は、支軸
部１０を介して相対的に回動可能に連結されているが、第１の作用腕１１や第２の作用腕
１２とは独立で回動するようになっている。なお、図１では、第１のアーム３１と第２の
アーム３２が左右一杯に離間しており、この状態で、第１の作用腕１１と第２の作用腕１
２が当接した状態となっている。
【００１３】
保持部１３は、第１の作用腕１１の上部に固定された固定片１４と、該固定片１４の上
方に設置された可動片１５とを有している。可動片１５は、上下方向に移動可能に設置さ
れており、下方に向かって移動することで、下端面１５ａが固定片１４の上端面１４ａに
圧接されるようになっている。これにより、固定片１４の上端面１４ａと可動片１５の下
端面１５ａとの間に被覆線を挟んで保持することができる。
【００１４】
一方、切断部１６は、図２（ｃ）に示すように、第２の作用腕１２の上部に固定された
固定刃１７と、固定刃１７の上方に設置された可動刃１８とを有している。可動刃１８は
、上下方向に移動可能に設置されており、下方に向かって移動することで、下端に形成さ
れた上刃１８ａが固定刃１７の上端に形成された下刃１７ａに当接するようになっている
。下刃１７ａ及び上刃１８ａの刃先には、複数個の半円形の窪み１９が設けられている。
窪み１９は、被覆線の外周に宛がうためのものである。窪み１９は、切断する被覆線の芯
線の太さに対応して、径の異なる複数種類が並べて形成されている。したがって、被覆線
をその芯線の太さに適合する窪み１９に宛がうことで被覆線の外皮のみを切断することが
できる。
【００１５】
固定刃１７の外側には、プレート２１が固定されている。プレート２１は、固定刃１７
と可動刃１８とを結ぶ平面に沿って延在する平板状の部材である。図２（ｃ）に示すよう
に、プレート２１は、固定刃１７の刃先を避けた略コ字状に形成されている。また、図１
に示すように、プレート２１の外面には、位置決め部材２３を取り付けた支持片２２が固
定されている。支持片２２は、プレート２１の面に対して直交する外側方向に突出した細
片状の薄板部材である。支持片２２に取り付けられた位置決め部材２３は、固定刃１７に
宛がわれた被覆線の先端に対向する当接面２３ａを有する断面略Ｌ字状の平板部材である
。この位置決め部材２３により被覆線の切断箇所の位置決めを行うことができる。
【００１６】
位置決め部材２３は、支持片２２の長手方向に沿って形成した直線状の溝部（図示せず
）にボルト２４で固定されている。したがって、ボルト２４を緩めれば、支持片２２の長
手方向に沿って位置決め部材２３の固定位置を調節できる。なお、図示は省略するが、支
持片２２に位置合わせ用の目盛を付しておけば、位置決め部材２３の位置合わせを簡単か
つ正確に行えて便利である。
【００１７】
上記構成において、第１のアーム３１と第２のアーム３２とを互いに近接する方向へ移
動させると、保持部１３の可動片１５が固定片１４に向かって移動し、可動片１５と固定
片１４とで被覆線が挟持される。また、切断部１６の可動刃１８が固定刃１７に向かって
移動し、可動刃１８と固定刃１７とで被覆線の外皮が切断される。その状態で第１のアー
ム３１と第２のアーム３２とを更に接近させれば、第１の作用腕１１と第２の作用腕１２
は、支軸部１０を中心に互いが離間して遠ざかる方向に回動する。なお、上記の第１、第
２作用腕１１，１２、保持部１３、切断部１６、一対のアーム３１，３２の構成、及び一
対のアーム３１，３２の操作に伴う上記各部の諸動作は、公知のハンディ型のワイヤスト
リッパが備える各部の構成及びその動作と同一である。したがってここでは、第１、第２
の作用腕１１，１２の内部構成の詳細な図示及び説明は割愛する。
【００１８】
そして、本実施形態のワイヤストリッパ１は、エアシリンダ４０を備えており、該エア
シリンダ４０の駆動で、第１のアーム３１と第２のアーム３２を互いに接近及び離間する
方向へ移動させるように構成されている。すなわち、第２のアーム３２の下端近傍の外面
（第１のアーム３１と反対側の面）３２ａには、エアシリンダ４０の筒部（本体部）４１
の一方の端部４１ａが固定されており、筒部４１の端部４１ａから突出したロッド４２は
、図２（ａ）に示すように、第２のアーム３２に設けた貫通穴（貫通部）３３を貫通して
、第２のアーム３２の内側に突出している。なお、筒部４１の端部４１ａには、外周にネ
ジ山（図示せず）が形成された円筒状の突部４１ｂが設けられており、該突部４１ｂが、
内面にネジ溝（図示せず）を設けた貫通穴３３にネジ係合で固定されている。
【００１９】
ロッド４２の途中には、該ロッド４２の先端部４２ｂ（第１のアーム３１側）を本体部
４２ａ（第２のアーム３２側）に対して回動可能として、該ロッド４２の中心軸のなす角
度の変化を許容するリンク機構４４が設けられている。すなわち、ロッド４２は、リンク
機構４４の位置で本体部４２ａと先端部４２ｂとに分割されており、リンク機構４４は、
先端部４２ｂを本体部４２ａに対して回動自在に軸支した構成である。ロッド４２の先端
部４２ｂは、その先端が第１のアーム３１の内外面に貫通する貫通溝３４に対向しており
、該先端には、貫通溝３４に外面から挿通された取付用のボルト４５がナット４６で固定
されている。貫通溝３４は、図２（ｂ）に示すように、第１のアーム３１の長手方向に沿
って形成された長尺状の溝で、挿通されたボルト４５の軸部４５ａは、貫通溝３４をその
長手方向に沿って移動可能になっている。また、ボルト４５は、貫通溝３４の長手方向に
沿ってその軸方向の角度を自由に変えることが可能となっている。第１のアーム３１の貫
通溝３４とロッド４２の先端部４２ｂに取り付けたボルト４５とで、第１のアーム３１に
対するロッド４２の連結位置を移動可能として当該連結位置あるいは連結角度の変化を許
容する移動機構４６が構成されている。
【００２０】
一方、図１に示すように、エアシリンダ４０の筒部４１には、第１ポート５１と第２ポ
ート５２が設けられており、第１ポート５１と第２ポート５２にはコンプレッサ５３から
のエアが供給されるようになっている。コンプレッサ５３には、第１ポート５１と第２ポ
ート５２へエアを供給するための配管５４が接続されており、該配管５４は、途中で二手
に分岐して、それぞれ第１ポート５１と第２ポート５２に連通している。配管５４の分岐
位置には、コンプレッサ５３からのエアの流通／停止および流通経路の切り換えが可能な
切換式の開閉弁（三方弁）５５が設置されている。開閉弁５５の流通経路及び開閉状態は
、コントローラ５６の指令に基づいて制御されるようになっている。コントローラ５６に
は、開閉弁５５の開閉操作を行うためのスイッチ５７が接続されている。
【００２１】
エアシリンダ４０では、コンプレッサ５３からのエアが第２ポート５２に供給された場
合、筒部４１内に設けた図示しないピストンの移動により、ロッド４２が筒部４１内に退
避する方向へ移動するようになっている。これにより、筒部４１に固定された第２のアー
ム３２とロッド４２に連結された第１のアーム３１とを互いに接近する方向へ移動させる
ことができる。一方、コンプレッサ５３からのエアが第１ポート５１に供給された場合、
ロッド４２が筒部４１から突出する方向へ移動するようになっている。これにより、第１
のアーム３１と第２のアーム３２とを互いに離間する方向へ移動させることができる。そ
してここでは、スイッチ５７及びコントローラ５６の設定により、スイッチ５７の操作が
行われた際、まず第２ポート５２にエアが供給され、その後、所定時間経過後に第１ポー
ト５１にエアが供給されるようにしておく。これにより、一回のスイッチ操作のみで後述
する被覆線の外皮切断除去に必要な一連の動作を行えるようになる。
【００２２】
図３は、ワイヤストリッパ１に取り付けるケース（ホルダー）６０の構成例を示す図で
、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、（ａ）のＥ矢視図、（ｃ）は、ケース６０をワイヤスト
リッパ１に取り付けた状態を示す正面図である。ケース６０は、ワイヤストリッパ１の前
後面を覆うように形成された一対の平板６１，６１を所定間隔で配置し、それらの底辺同
士を連結したもので、一対の平板６１，６１の内側にワイヤストリッパ１の第１の作用腕
１１及び第２の作用腕１２、及び第１のアーム３１及び第２のアーム３２を収納可能な収
納部６２が形成されている。収納部６２の下面には、下方に延びる棒状の握部６３が取り
付けられている。図３（ｃ）に示すように、収納部６２にワイヤストリッパ１を収納した
状態で、保持部１３及び切断部１６が収納部６２の上方に突出した状態となる。また、エ
アシリンダ４０は、その一部が収納部６２の側方に突出した状態になる。ケース６０は、
平板６１，６１に設けた略半円弧状の受部６５で突起状の軸支部１０を受け止め、その状
態で平板６１，６１を第１の作用腕１１にボルト６４で固定して取り付ける。なお、収納
部６２は、アーム３１，３２及びエアシリンダ４０の回動を許容するように、上部及び左
右の側面が開放されている。また、手前側の平板６１における握部６３の上端近傍には、
スイッチ５７が取り付けられている。スイッチ５７は、操作者が握部６３を手で握った際
、親指で触れて操作することが可能な位置に設けられている。スイッチ５７は、押釦式で
もよいし光学式でもよい。なお、図３では、スイッチ５７から延びる配線は図示を省略し
ている。このようなケース６０を設けたことで、操作者はケース６０の握部６３を手で持
ってワイヤストリッパ１を取り扱うことができる。
【００２３】
上記構成のワイヤストリッパ１の動作について説明する。図４は、ワイヤストリッパ１
の動作を説明するための図である。なお、同図では、配管５４やコンプレッサ５３などの
図示は省略している。また、ケース６０も図示を省略している。図４（ａ）に示すように
、第１のアーム３１と第２のアーム３２とが最も離間した状態のとき、第１の作用腕１１
と第２の作用腕１２とが当接した状態になっている。またこのとき、保持部１３の可動片
１５は固定片１４に対して上方に離間した待機位置にあり、切断部１６の可動刃１８も固
定刃１７に対して上方に離間した待機位置にある。
【００２４】
この状態において、同図に示すように、固定片１４及び固定刃１７の上に被覆線Ｗを載
置する。固定刃１７においては、被覆線Ｗの芯線の直径に対応する深さの窪み１９（図２
（ｃ）参照）に被覆線Ｗを宛がう。また、被覆線Ｗの先端を位置決め部材２３に当接させ
る。
【００２５】
次いで、スイッチ５７を操作して、コンプレッサ５３からのエアを第２ポート５２側へ
供給する。これにより、エアシリンダ４０のロッド４２が筒部４１内へ退避する方向へ移
動し、リンク機構４４によりロッド４２の本体部４２ａと先端部４２ｂとのなす角度が適
宜に変化するとともに、移動機構４６により第１のアーム３１に対するロッド４２の連結
位置及び連結角度が適宜に変化しながら、第１のアーム３１と第２のアーム３２とが接近
してゆく。そして、図４（ｂ）の状態に移行する際、保持部１３の可動片１５が固定片１
４に向かって移動し、可動片１５と固定片１４とで被覆線Ｗが挟持される。その後、さら
にロッド４２が筒部４１内に退避することで、ロッド４２のなす角度及び第１のアーム３
１に対する連結位置及び連結角度が変化しながら、第１のアーム３１と第２のアーム３２
とが接近し、図４（ｃ）の状態に移行する。その際、切断部１６の可動刃１８が固定刃１
７に当接する。これにより、可動刃１８と固定刃１７とで挟まれた被覆線Ｗの外皮が切断
される。その後、さらに第１のアーム３１と第２のアーム３２とが接近すると、図４（ｄ
）の状態に移行する。この過程では、保持部１３が被覆線Ｗを挟持した状態、および切断
部１６の可動刃１８と固定刃１７が被覆線Ｗを挟んで当接した状態のまま、第１の作用腕
１１と第２の作用腕１２とが互いに離間する方向に回動する。これにより、切断された外
皮Ｗａが被覆線Ｗから引き抜かれ、切断個所より先端側の芯線Ｗｂが露出する。
【００２６】
その後、開閉弁５５の開方向が切り換えられて、エアシリンダ４０からのエアが第１ポ
ート５１側へ供給される。これにより、第１のアーム３１と第２のアーム３２が互いに離
間する方向へ移動する。すると、第１の作用腕１１と第２の作用腕１２が上記とは逆方向
に回動して互いに当接し、図４（ｃ）に示す状態に戻る。その後、切断部１６の可動刃１
８が待機位置に戻り、保持部１３の可動片１５が待機位置に戻る。こうして図４（ａ）に
示す状態に戻り、先端部の芯線Ｗｂが露出した被覆線Ｗを取り出すことができる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態のワイヤストリッパ１によれば、一対のアーム３１，
３２を動作させるエアシリンダ４０を備えたので、従来のハンディ型のワイヤストリッパ
のようにハンドルを手で握って操作する必要が無くなる。したがって、作業者の手に負担
を掛けずに被覆線の外皮除去作業を行うことができ、作業の労力負担が大幅に軽減される
。
【００２８】
さらに、本実施形態のワイヤストリッパ１では、エアシリンダ４０の筒部４１を第２の
アーム３２に固定し、筒部４１から突出するロッド４２を第１のアーム３１に連結してい
る。このような構成により、単一のエアシリンダ４０で一対のアーム部３１，３２を開閉
動作させる機構を実現している。したがって、アーム３１，３２の開閉操作を自動化しな
がらも、ワイヤストリッパ１の構成を簡単にできる。また、ワイヤストリッパ１の部品点
数を少なく抑えて低コスト化を図ることができる。また、ワイヤストリッパ１を軽量化で
きるので、作業者の手にかかる負担を軽減できる。
【００２９】
また、本実施形態のワイヤストリッパ１では、エアシリンダ４０の筒部４１を第２のア
ーム３２の外面（第１のアーム３１と反対側の面）３２ａに固定し、筒部４１から突出す
るロッド４２を第２のアーム３２の貫通穴３３に貫通させて第１のアーム３１に連結して
いる。これにより、簡単な構成で、第２のアーム３２の外面３２ａに固定した筒部４１か
ら突出するロッド４２を第１アーム３１に連結可能としている。また、このような構成と
したことにより、エアシリンダ４０を第２のアーム３２の外面３２ａに固定できるので、
エアシリンダ４０が一対のアーム３１，３２の間隔よりも大きな寸法であっても取り付け
が可能となる。
【００３０】
また、本実施形態のワイヤストリッパ１では、ロッド４２の先端部４２ｂを回動可能と
してロッド４２の中心軸のなす角度の変化を許容するリンク機構４４と、第１のアーム３
１に対するロッド４２の連結位置あるいは連結角度の変化を許容する移動機構４６とを設
けている。これにより、ロッド４２が進退移動する際、リンク機構４４によりロッド４２
の中心軸が適宜に屈曲し、かつ、移動機構４６により第１のアーム３１に対するロッド４
２の連結位置あるいは連結角度が適宜に変化するので、ロッド４２の進退移動に追従して
一対のアーム３１，３２の開閉動作が行われるようになる。この点を詳述すると、一対の
アーム３１，３２の開閉動作が行われる間、リンク機構４４によってロッド４２の本体部
４２ａと先端部４２ｂとのなす角度が変化することで、図４（ａ）乃至（ｄ）に示したよ
うに、第２のアーム３２の移動方向（矢印Ｄで示す方向）とロッド４２の本体部４２ａの
中心軸方向とが常に平行な状態に維持される。これにより、第２のアーム３２に固定され
た筒部４１に対してロッド４２がスムーズに出し入れされるようになる。また、本体部４
２ａと先端部４２ｂのなす角度が変化するので、ロッド４２の進退移動に対して第１のア
ーム３１の回動をスムーズに追従させることが可能となる。また、移動機構４６で第１の
アーム３１に対するロッド４２の連結位置及び連結角度の変化が許容されることよっても
、ロッド４２の進退移動に対して第１のアーム３１の回動をスムーズに追従させることが
可能となる。
【００３１】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく
、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変
形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載のない何れの形状、構造、材質であっ
ても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。例え
ば、上記実施形態では、一対のアームを動作させるシリンダ装置としてエアシリンダ４０
を用いた場合を説明したが、本発明のシリンダ装置としては、エアシリンダ４０以外にも
、例えば、油など他の作動媒体で動作するシリンダ装置を用いることも可能である。また
、上記実施形態で示した一対のアーム及びシリンダ装置以外のワイヤストリッパの具体的
な構成はあくまで一例であり、上記実施形態の構成と同一の作用を奏するものであれば、
他の構成を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施形態にかかるワイヤストリッパを示す正面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＡ−Ａ部分の断面図、（ｂ）は、図１のＢ−Ｂ部分の断面図、（ｃ）は、図１のＣ部分の拡大図である。
【図３】ワイヤストリッパに取り付けるケースを示す図で、（ａ）は、正面図、（ｂ）は、（ａ）のＥ矢視図、（ｃ）は、ケースをワイヤストリッパに取り付けた状態を示す正面図である。
【図４】ワイヤストリッパの動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ワイヤストリッパ
１０  支軸部
１１  第１の作用腕
１２  第２の作用腕
１３  保持部
１４  固定片
１５  可動片
１６  切断部
１７  固定刃
１８  可動刃
３１  第１のアーム（他方のアーム）
３２  第２のアーム（一方のアーム）
３２ａ  外面
３３  貫通穴（貫通部）
３４  貫通溝
４０  エアシリンダ（シリンダ装置）
４１  筒部（本体部）
４２  ロッド
４２ａ  本体部
４２ｂ  先端部
４４  リンク機構
４６  移動機構
５１  第１ポート
５２  第２ポート
５３  コンプレッサ
５４  配管
５５  開閉弁
５６  コントローラ
５７  スイッチ
６０  ケース
【図１】
2010068607.tif 000003
【図２】
2010068607.tif 000004
【図３】
2010068607.tif 000005
【図４】
2010068607.tif 000006