(57)【要約】【課題】挿入部の大径化を招くことなく観察対象の大きさを非接触で測定できるようにする。【解決手段】  内視鏡は、挿入部の先端部に複数の照明窓が設けられている。先端部内には、各照明窓に対応した複数の照明光学系が設けられている。各照明光学系は、第１レンズ６６、第２レンズ６８からなる照射レンズ６０を有している。第１レンズ６６は、半球面状に窪んだ凹面６６ｂを有している。第２レンズ６８は、曲面に形成された背面６８ｂを有している。第１レンズ６６は、入射した光を凹面６６ｂで拡散させ、照明光として照明窓から照射させる。第２レンズ６８は、入射した光を背面６８ｂで平行光束に変換し、センシング光として照明窓から照射させる。このように、照射レンズ６０で照明光とセンシング光とを生成することで、非接触で測定を行う場合にも、挿入部の大径化が防止される。【選択図】図５
2010063485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の広がり角を持って入射する入射光から観察対象を照明するための照明光を生成し、挿入部の先端に設けられた照明窓から照射する内視鏡用照明光学系において、
前記入射光の中央部分が入射するように円盤状に形成され、入射した光を拡散させることによって前記照明光を生成する第１曲面と、前記第１曲面の直径より大きい直径を持ち、かつ前記入射光の外周部分が入射するように環状又は円盤状に形成され、入射した光を略平行光束に変換することにより、前記観察対象の大きさを測定するためのセンシング光を生成する第２曲面とを有し、前記照明光と前記センシング光との双方を前記照明窓から照射させる照射レンズを備えたことを特徴とする内視鏡用照明光学系。
【請求項２】
前記照射レンズは、前記第１曲面が形成された第１レンズと、前記第２曲面が形成された第２レンズとからなることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用照明光学系。
【請求項３】
前記入射光の外周部分が前記第２曲面に入射することを防止する位置と、入射することを許容する位置との間で移動する遮光部材を有し、この遮光部材を移動させて前記第２曲面に光を入射させたり遮光したりすることにより、前記センシング光の照射／非照射を切り替えるセンシング光照射切替手段を設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の内視鏡用照明光学系。
【請求項４】
前記照射レンズから照射される前記照明光の光量を調節する光量調節手段を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡用照明光学系。
【請求項５】
挿入部の先端に設けられた複数の照明窓と、
前記各照明窓のそれぞれに対応して複数設けられ、所定の広がり角を持って入射する入射光から観察対象を照明するための照明光を生成し、対応する前記照明窓から照射する照明光学系とを有するとともに、
前記挿入部の先端から略平行光束のセンシング光を複数照射し、前記各センシング光によって前記観察対象に形成される複数の光スポットの中心間距離と前記観察対象とを内視鏡画像上で比較することにより、前記観察対象の大きさを非接触で測定できるようにした内視鏡において、
前記入射光の中央部分が入射するように円盤状に形成され、入射した光を拡散させることによって前記照明光を生成する第１曲面と、前記第１曲面の直径より大きい直径を持ち、かつ前記入射光の外周部分が入射するように環状又は円盤状に形成され、入射した光を略平行光束に変換することによって前記センシング光を生成する第２曲面とを有し、前記照明光と前記センシング光との双方を対応する前記照明窓から照射させる照射レンズを前記各照明光学系に設けたことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象を照明するための照明光を生成する照明光学系、及びこの照明光学系を用いた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場において、患者の体腔内を観察する内視鏡が普及している。内視鏡では、観察中に腫瘍や潰瘍などといった特定の観察対象を発見した場合に、これらの大きさを測定できるようにしたいという要望がある。こうした要望に応えるため、特許文献１記載の内視鏡では、長さの指標となる測長子を挿入部の先端から突出させられるようにしている。こうすれば、測長子と観察対象とを内視鏡画像上で比較することで、観察対象の大きさを概略的に測定することができる。
【０００３】
ところで、上記の方法で測定を行う際に、測長子と観察対象とが離れていると、当然手前側に映る測長子の方が大きく見えてしまう。従って、上記の方法で正確に大きさを測定するためには、測長子を観察対象に接触させる必要がある。しかしながら、棒状の突起物である測長子を観察対象に接触させようとすると、この際に、誤って体腔内を傷付けてしまう危険性がある。
【０００４】
これを防止するため、特許文献２記載の内視鏡では、照明用の光ファイバとは別に測定用の光ファイバを複数設け、各測定用の光ファイバから平行光束を照射するようにしている。この内視鏡では、各測定用の光ファイバから照射された平行光束により、観察対象に光スポットが形成される。そして、各光スポットの中心間距離は、各測定用の光ファイバの中心間距離と同一であるので、各光スポットの中心間距離と観察対象とを内視鏡画像上で比較することによって、観察対象の大きさを非接触で測定することができる。
【０００５】
このように、特許文献２記載の内視鏡では、観察対象の大きさを非接触で測定することができるので、体腔内を傷付けてしまう危険性がない。また、測長子を突出及び収納するための機構などを必要としないので、内視鏡の構成を簡便にすることもできる。
【特許文献１】特開平６−３０４１２０号公報
【特許文献２】特開平８−２０１０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献２記載の内視鏡のように測定用の光ファイバを別途設けると、この分だけ挿入部の径が太くなってしまうという問題が生じる。医療用の内視鏡では、観察対象の大きさを測定できるようにしたいという要望の他に、患者への負担を抑えるため、挿入部の径を極力細くしたいという要望もある。このため、内視鏡では、挿入部の径を太くすることなく観察対象の大きさを非接触で測定できるようにすることが望まれている。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、内視鏡において、挿入部の大径化を招くことなく観察対象の大きさを非接触で測定できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、所定の広がり角を持って入射する入射光から観察対象を照明するための照明光を生成し、挿入部の先端に設けられた照明窓から照射する内視鏡用照明光学系において、前記入射光の中央部分が入射するように円盤状に形成され、入射した光を拡散させることによって前記照明光を生成する第１曲面と、前記第１曲面の直径より大きい直径を持ち、かつ前記入射光の外周部分が入射するように環状又は円盤状に形成され、入射した光を略平行光束に変換することにより、前記観察対象の大きさを測定するためのセンシング光を生成する第２曲面とを有し、前記照明光と前記センシング光との双方を前記照明窓から照射させる照射レンズを備えたことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記照射レンズは、前記第１曲面が形成された第１レンズと、前記第２曲面が形成された第２レンズとからなることが好ましい。
【００１０】
また、前記入射光の外周部分が前記第２曲面に入射することを防止する位置と、入射することを許容する位置との間で移動する遮光部材を有し、この遮光部材を移動させて前記第２曲面に光を入射させたり遮光したりすることにより、前記センシング光の照射／非照射を切り替えるセンシング光照射切替手段を設けると、より好適である。
【００１１】
また、前記照射レンズから照射される前記照明光の光量を調節する光量調節手段を設けると、さらに好適である。
【００１２】
さらに、本発明は、挿入部の先端に設けられた複数の照明窓と、前記各照明窓のそれぞれに対応して複数設けられ、所定の広がり角を持って入射する入射光から観察対象を照明するための照明光を生成し、対応する前記照明窓から照射する照明光学系とを有するとともに、前記挿入部の先端から略平行光束のセンシング光を複数照射し、前記各センシング光によって前記観察対象に形成される複数の光スポットの中心間距離と前記観察対象とを内視鏡画像上で比較することにより、前記観察対象の大きさを非接触で測定できるようにした内視鏡において、前記入射光の中央部分が入射するように円盤状に形成され、入射した光を拡散させることによって前記照明光を生成する第１曲面と、前記第１曲面の直径より大きい直径を持ち、かつ前記入射光の外周部分が入射するように環状又は円盤状に形成され、入射した光を略平行光束に変換することによって前記センシング光を生成する第２曲面とを有し、前記照明光と前記センシング光との双方を対応する前記照明窓から照射させる照射レンズを前記各照明光学系に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、照明光を生成する第１曲面と、センシング光を生成する第２曲面とを有する照射レンズを照明光学系に設け、照明窓から照明光とセンシング光との双方が照射されるようにした。これにより、挿入部の先端から複数のセンシング光を照射して観察対象の大きさを非接触で測定する際にも、センシング光用のライトガイドや光源を別途設ける必要が無くなるので、挿入部の大径化を招くことなく観察対象の大きさを非接触で測定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１に示すように、内視鏡システム２は、患者の体腔内を撮影する電子内視鏡１０と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置１２と、内視鏡画像を表示するモニタ１４と、体腔内に送り込む水を貯留する送水タンク１６とからなる。プロセッサ装置１２は、内視鏡画像を生成する機能に加えて、体腔内を照明するための光を供給する光源としての機能と、送気送水用の空気を供給するポンプとしての機能とを有している。
【００１５】
電子内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される挿入部２０と、挿入部２０の基端部分に連設され、医師や技師などの術者が手元で操作を行なう操作部２２と、操作部２２から延びるユニバーサルコード２４とからなる。
【００１６】
また、この電子内視鏡１０は、プロセッサ装置１２から供給される光を照明光として挿入部２０の先端から照射することにより体腔内の観察を行う通常観察モードと、プロセッサ装置１２から供給される光の一部から観察対象の大きさを測定するためのセンシング光を生成して照明光と一緒に照射することにより前記測定を非接触で行う第１センシングモードと、第１センシングモードの状態から照明光の光量を低下させることによってセンシング光をより際立たせる第２センシングモードとの３つの撮影モードを有している。
【００１７】
第１センシングモードでは、通常観察モードと同じ光量で観察及び測定を行うことができる反面、挿入部２０の先端が観察対象から離れると光が拡散してセンシング光が読み取り難くなってしまう。これに対し、第２センシングモードでは、照明光の光量を低下させているため相対的にセンシング光が明るくなり、第１センシングモードよりも挿入部２０の先端を観察対象から離すことができる。この反面、第２センシングモードでは、第１センシングモードよりも遠景が暗くなり、周囲の状況が把握し辛くなる。
【００１８】
術者は、通常観察モードで体腔内の観察を行う。そして、腫瘍や潰瘍などの観察対象を発見した場合に、第１センシングモードもしくは第２センシングモードに撮影モードを切り替え、その観察対象の大きさを測定する。この際、状況に応じて各センシングモードを使い分けることにより、観察対象の大きさの測定を効率よく行うことができる。
【００１９】
挿入部２０は、直径約１０ｍｍの細管状に形成されており、先端から順に、先端部２６、湾曲部２７、及び可撓管部２８で構成されている。先端部２６は、硬質な樹脂材料で形成されている。この先端部２６の先端面２６ａには、観察対象からの像光を取り込むための観察窓４０（図２参照）が設けられている。可撓管部２８は、細径かつ長尺な管状に形成されるとともに、可撓性を有しており、操作部２２と湾曲部２７とを接続する。
【００２０】
湾曲部２７は、操作部２２に設けられた上下用操作ノブ３０及び左右用操作ノブ３１の回転操作に応じて上下左右に湾曲するように構成されている。操作部２２の内部には、上下用操作ノブ３０の回転操作に従動して回転するプーリと、左右用操作ノブ３１の回転操作に従動して回転するプーリとが設けられている。各プーリには、ワイヤが巻き掛けられている。各ワイヤは、その両端部が湾曲部２７に接続されており、各ノブ３０、３１の回転操作にともなう各プーリの回転に従動して湾曲部２７を押し引きする。
【００２１】
これにより、上下用操作ノブ３０を回転操作すると、湾曲部２７が上下方向に湾曲し、左右用操作ノブ３１を回転操作すると、湾曲部２７が左右方向に湾曲する。術者は、各ノブ３０、３１を回転操作して湾曲部２７を湾曲させ、先端面２６ａに設けられた観察窓４０を任意の方向に向けることにより、体腔内の観察を行う。
【００２２】
操作部２２には、各ノブ３０、３１の他に、鉗子やスネアなどといった処置具を挿入するための処置具挿入口３２、送気送水を行うための送気送水ボタン３３、及び電子内視鏡１０の３つの撮影モードを切り替えるためのモード切替ボタン３４などが設けられている。モード切替ボタン３４は、２段階押しのボタンになっている。モード切替ボタン３４を操作していない状態では、電子内視鏡１０の撮影モードが通常観察モードに設定されている。そして、モード切替ボタン３４を１段階押下操作すると、通常観察モードから第１センシングモードに撮影モードが切り替えられ、モード切替ボタン３４を２段階押下操作すると、第１センシングモードから第２センシングモードに撮影モードが切り替えられる。
【００２３】
ユニバーサルコード２４の操作部２２と反対側の端部には、プロセッサ装置１２から供給される光及び空気を取り込むための第１コネクタ３６と、電源や各種の制御信号の伝送に用いられる第２コネクタ３７とが設けられている。電子内視鏡１０は、これらの各コネクタ３６、３７を介してプロセッサ装置１２に着脱自在に接続される。
【００２４】
第１コネクタ３６には、送気送水チューブ３８が着脱自在に接続されるジョイントが設けられている。送水タンク１６は、この送気送水チューブ３８を介して第１コネクタ３６に接続される。プロセッサ装置１２から供給される空気は、第１コネクタ３６を介して電子内視鏡１０内に形成された送気チャンネルに送り込まれるとともに、送気送水チューブ３８に送り込まれる。送気送水チューブ３８には、プロセッサ装置１２から供給される空気を送水タンク１６に送り込んで送水タンク１６内に圧力を加える送気用の管路と、加えられた圧力によって押し出される送水タンク１６内の水を送り出す送水用の管路とが形成されている。この送水用の管路は、第１コネクタ３６で電子内視鏡１０内に形成された送水チャンネルに接続される。
【００２５】
電子内視鏡１０の送気チャンネル、及び送水チャンネルは、送気送水ボタン３３の押下操作に連動するバルブによって閉塞されている。送気送水ボタン３３は、２段階押しのボタンになっている。バルブは、送気送水ボタン３３の押下操作に応じて各チャンネルの閉塞及び開通を切り替える。送気送水ボタン３３を１段階押下操作すると、送気チャンネルが開通し、プロセッサ装置１２から供給された空気が先端部２６から吐出される。そして、送気送水ボタン３３を２段階押下操作すると、送気チャンネルが閉塞して送水チャンネルが開通し、送水タンク１６から送り出された水が先端部２６から吐出される。
【００２６】
図２に示すように、先端部２６の先端面２６ａには、観察対象からの像光を取り込むための観察窓４０と、照明光及びセンシング光を照射するための第１及び第２の２つの照明窓４２、４４と、処置具挿入口３２に挿入した処置具の先端を露呈させる処置具出口４６と、送気送水ボタン３３の押下操作に応じて空気又は水を吐出する送気送水ノズル４８とが設けられている。
【００２７】
観察窓４０、及び各照明窓４２、４４は、略円形に形成された開口である。これらの各窓４０、４２、４４には、それぞれ先端面２６ａと略面一になるように透光性を有するカバーガラス４０ａ、４２ａ、４４ａが嵌め込まれている。
【００２８】
各照明窓４２、４４は、観察窓４０を挟み、かつ観察窓４０に対して略対称となるように配置されている。このように２つの照明窓４２、４４を配置し、ほぼ等しい光量の照明光を各照明窓４２、４４から照射することにより、観察窓４０の観察領域の全体に亘って均一に照明し、観察領域内に照明ムラが生じることを抑えることができる。また、各照明窓４２、４４の中心間距離ｄ１は、約６ｍｍになっている。
【００２９】
送気送水ノズル４８は、吐出する空気又は水が観察窓４０に向かうように形成されている。これにより、送気送水ノズル４８から吐出される水によって観察窓４０が洗浄され、観察窓４０に付着した血液や粘液などを洗い流すことができる。
【００３０】
図３は、図２のＡ−ａ線（各照明窓４２、４４の中心を通る線）で切断した先端部２６の断面を概略的に示す断面図である。図３に示すように、観察窓４０に嵌め込まれたカバーガラス４０ａの奥には、観察光学系５０と、イメージセンサ５２とが設けられている。観察光学系５０は、複数枚のレンズを組み合わせて構成され、観察窓４０を介して入射した像光をイメージセンサ５２の撮像面に結像させる。イメージセンサ５２は、観察光学系５０が結像した像光を撮像し、その像光に応じた撮像信号を出力する。このイメージセンサ５２は、配線を介して第２コネクタ３７と電気的に接続されている。そして、イメージセンサ５２は、第２コネクタ３７を介してプロセッサ装置１２と電気的に接続される。
【００３１】
プロセッサ装置１２は、イメージセンサ５２から出力される撮像信号に対して画像処理を行うとともに、コンポジット信号やコンポーネント信号などの映像信号にエンコードし、その映像信号をモニタ１４に出力する。これにより、患者の体腔内などを撮影した内視鏡画像７０（図６参照）がモニタ１４に表示される。なお、イメージセンサ５２には、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが用いられる。
【００３２】
第１照明窓４２に嵌め込まれたカバーガラス４２ａの奥には、第１照明光学系５４と、第１ライトガイド５５とが設けられている。同様に、第２照明窓４４に嵌め込まれたカバーガラス４４ａの奥には、第２照明光学系５６と、第２ライトガイド５７とが設けられている。各ライトガイド５５、５７は、可撓性を有する光ファイバを多数束ねることによって形成されている。各ライトガイド５５、５７は、一方の端面を各照明光学系５４、５６と対面させ、挿入部２０、操作部２２、及びユニバーサルコード２４の内部を通って、他方の端面を第１コネクタ３６から露呈させている。そして、各ライトガイド５５、５７は、第１コネクタ３６がプロセッサ装置１２に接続された際に、プロセッサ装置１２内に設けられた光出射面に前記他方の端面を対面させる。
【００３３】
これにより、プロセッサ装置１２から供給された光が各ライトガイド５５、５７によって案内され、各照明光学系５４、５６に入射する。この際、各ライトガイド５５、５７から供給される光は、光軸を中心に±３０度程度の広がり角を持つ。各照明光学系５４、５６は、各ライトガイド５５、５７から入射する光を基に照明光及びセンシング光を生成するとともに、モード切替ボタン３４の押下操作にともなう電子内視鏡１０の撮影モードの設定に応じて各光を各照明窓４２、４４から照射する。
【００３４】
図４及び図５に示すように、第１照明光学系５４は、照明光及びセンシング光を生成して第１照明窓４２に照射するための照射レンズ６０と、この照射レンズ６０から照射される照明光の光量を調節するための透過型液晶モジュール（光量調節手段）６２と、センシング光の照射／非照射を切り替えるための絞り機構（センシング光照射切換手段）６４とで構成されている。これらの各部は、それぞれの光学中心が第１ライトガイド５５の光軸と一致するように配置される。なお、第２照明光学系５６の構成は、第１照明光学系５４の構成と同じであるので、第２照明光学系５６の構成の説明は省略する。
【００３５】
照射レンズ６０は、第１レンズ６６と第２レンズ６８との２枚のレンズを組み合わせて構成されている。第１レンズ６６は、円板状に形成されている。第１ライトガイド５５から供給される光が入射する第１レンズ６６の背面６６ａには、その中心に略半球面状に窪んだ凹面（第１曲面）６６ｂが形成されている。凹面６６ｂは、光軸方向から見た際に円盤状の外形をなしており、第１レンズ６６は、この凹面６６ｂによって平凹レンズになっている。
【００３６】
第２レンズ６８は、円板の中央に略円形の貫通孔６８ａを設けたリング状に形成されている。第２レンズ６８の外径は、第１レンズ６６の直径と略同一に形成されている。第２レンズ６８の内径（貫通孔６８ａの直径）は、凹面６６ｂの直径よりも僅かに大きく形成されている。第１レンズ６６と対面する第２レンズ６８の前面は、平面に形成されている。一方、第１ライトガイド５５から供給される光が入射する第２レンズ６８の背面（第２曲面）６８ｂは、所定の曲率で曲げられた曲面に形成されている。背面６８ｂは、光軸方向から見た際に円環状の外形をなしており、第２レンズ６８は、この曲面の背面６８ｂによってリング状の平凸レンズになっている。
【００３７】
各レンズ６６、６８は、第１レンズ６６の背面６６ａと第２レンズ６８の前面とが接触し、かつ第１レンズ６６の光軸と第２レンズ６８の光軸とがほぼ同軸となるように組み合わされる。これにより、貫通孔６８ａを介して凹面６６ｂが露呈され、背面６８ｂによって凹面６６ｂが囲まれる。
【００３８】
また、照射レンズ６０は、所定の広がり角を持って第１ライトガイド５５から供給される光の中心部分が貫通孔６８ａを介して凹面６６ｂに入射し、外周部分が背面６８ｂに入射するように、第１ライトガイド５５からの距離、及び各レンズ６６、６８の外径が決められている（図５（ｂ）参照）。
【００３９】
凹面６６ｂは、第１ライトガイド５５からの光が入射すると、その光の広がり角を大きくして拡散させる。第１レンズ６６は、凹面６６ｂによって拡散された光を照明光として第１照明窓４２に入射させる。一方、背面６８ｂは、第１ライトガイド５５からの光が入射すると、その光を平行光束に変換する。第２レンズ６８は、背面６８ｂによって平行光束に変換された光をセンシング光とし、第１レンズ６６を介して第１照明窓４２に入射させる。この際、センシング光は、平面である背面６６ａに入射するので、凹面６６ｂで拡散することなく第１レンズ６６内を直進する。
【００４０】
図５の実施形態における物理量を下表１、２に示す。なお、凹面６６ｂ、及び背面６８ｂの曲率は、第１ライトガイド５５からの距離や第１ライトガイド５５から供給される光の広がり角などに応じて適宜設計すればよい。
【００４１】
【表１】
2010063485.tif 000003
【００４２】
【表２】
2010063485.tif 000004
【００４３】
また、背面６６ａでのセンシング光の屈折や反射を防止するため、各レンズ６６、６８には、屈折率及び分散が略同一の光学ガラスや光学プラスチックを用いることが好ましく、同一の材料を用いることが最も好適である。
【００４４】
透過型液晶モジュール６２は、円板状に形成されている。透過型液晶モジュール６２の外径は、第２レンズ６８の貫通孔６８ａの径と略一致している。また、透過型液晶モジュール６２の厚みは、第２レンズ６８の厚みと略一致している。これにより、透過型液晶モジュール６２は、貫通孔６８ａに嵌入するように第２レンズ６８に組み込まれる。
【００４５】
透過型液晶モジュール６２は、液晶分子の配向方向を変えることによって透過率を任意に変化させる機能を有している。この透過型液晶モジュール６２は、透過率を変化させて凹面６６ｂに入射する光の光量を変化させることにより、第１レンズ６６から照射される照明光の光量を調節する。
【００４６】
絞り機構６４は、複数の絞り羽根（遮光部材）６４ａを有しており、各絞り羽根６４ａを駆動することによって中心部に設けられた開口６４ｂの面積を変化させる。この絞り機構６４は、第１ライトガイド５５と照射レンズ６０との間に配置される。各絞り羽根６４ａは、絞り機構６４の駆動に応じて、第１ライトガイド５５からの光が第２レンズ６８に入射することを防止する第１位置（図５（ａ）に示す位置）と、第１ライトガイド５５からの光が第２レンズ６８に入射することを許容する第２位置（図５（ｂ）に示す位置）との間で移動する。絞り機構６４は、各絞り羽根６４ａを各位置に移動させ、第１ライトガイド５５からの光を第２レンズ６８に入射させたり遮光したりすることにより、センシング光の照射／非照射を切り替える。
【００４７】
透過型液晶モジュール６２は、モード切替ボタン３４と電気的に接続されており、モード切替ボタン３４の押下操作に応じて透過率を変化させる。同様に、絞り機構６４もモード切替ボタン３４と電気的に接続されている。絞り機構６４は、モード切替ボタン３４の押下操作に応じて各絞り羽根６４ａを各位置に移動させる。なお、透過型液晶モジュール６２と絞り機構６４とは、モード切替ボタン３４と直接接続してもよいし、ＣＰＵなどの制御手段を介して接続してもよい。
【００４８】
透過型液晶モジュール６２は、モード切替ボタン３４が押下操作されていない場合、及びモード切替ボタン３４が１段階押下操作された場合に、透過率をほぼ１００％にし、モード切替ボタン３４が２段階押下操作された場合に、１００％以下の任意の透過率に変化させる。
【００４９】
また、絞り機構６４は、モード切替ボタン３４が押下操作されていない場合に、各絞り羽根６４ａを第１位置に移動させ、モード切替ボタン３４が１段階押下操作された場合、及びモード切替ボタン３４が２段階押下操作された場合に、各絞り羽根６４ａを第２位置に移動させる。
【００５０】
これにより、モード切替ボタン３４が押下操作されていない場合には、ほぼ１００％の透過率で透過型液晶モジュール６２を透過した光を基に生成された照明光のみが第１照明窓４２から照射されるようになるので、前述のように電子内視鏡１０の撮影モードが通常観察モードに設定される。
【００５１】
そして、モード切替ボタン３４が１段階押下操作された場合には、センシング光と通常観察モードと同じ光量の照明光とが第１照明窓４２から照射されるようになるので、前述のように電子内視鏡１０の撮影モードが第１センシングモードに設定される。
【００５２】
さらに、モード切替ボタン３４が２段階押下操作された場合には、センシング光と透過型液晶モジュール６２によって減光された照明光とが第１照明窓４２から照射されるようになるので、前述のように電子内視鏡１０の撮影モードが第２センシングモードに設定される。
【００５３】
図６に、モニタ１４に表示される内視鏡画像７０の一例を示す。内視鏡画像７０には、イメージセンサ５２によって撮像された画像を表示する画像表示領域７０ａと、撮像された画像の余分な部分を覆い隠すマスク領域７０ｂとが設けられている。
【００５４】
電子内視鏡１０の撮影モードが通常観察モードに設定されている場合には、照明光が各照明窓４２、４４のそれぞれから照射される。照明光は、凹面６６ｂによって拡散され、観察窓４０の観察領域の全体を均一に照明する。これにより、通常観察モードでは、図６（ａ）に示すように、画像表示領域７０ａの全体に亘って照明ムラのない内視鏡画像７０が取得される。
【００５５】
電子内視鏡１０の撮影モードが第１センシングモードに設定されている場合には、センシング光と通常観察モードと同じ光量の照明光とが各照明窓４２、４４のそれぞれから照射される。センシング光は、背面６８ｂによって平行光束にされ、ほとんど拡散することなく直進するため、観察対象のセンシング光が照射された部分は、照明光のみが照射された部分よりも輝度が高くなる。これにより、第１センシングモードでは、図６（ｂ）に示すように、第１照明窓４２からのセンシング光による第１光スポット７２と、第２照明窓４４からのセンシング光による第２光スポット７４とが画像表示領域７０ａ内に設けられた内視鏡画像７０が取得される。
【００５６】
各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２は、各照明窓４２、４４の中心間距離ｄ１と同一（本例では、６ｍｍ）である。従って、各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２と観察対象とを内視鏡画像７０上で比較することで、観察対象の大きさを概略的に測定することができる。
【００５７】
また、電子内視鏡１０の撮影モードが第２センシングモードに設定されている場合には、センシング光と減光された照明光とが各照明窓４２、４４のそれぞれから照射される。これにより、第２センシングモードでは、第１センシングモードで取得される内視鏡画像７０よりも遠景が暗くなり、各光スポット７２、７４が強調された内視鏡画像７０が取得される。
【００５８】
図７は、各光スポット７２、７４の中心を結ぶ線上（図６（ｂ）にＢ−ｂで示す線上）の位置を横軸に、その線上の輝度を縦軸に取った輝度分布グラフである。また、図７は、先端面２６ａと観察対象との距離を５ｍｍに設定し、その観察対象を第１センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフを示している。
【００５９】
輝度分布グラフには、第１光スポット７２に対応する第１輝度ピークＰ１、第２光スポット７４に対応する第２輝度ピークＰ２が生じる。各ピークＰ１、Ｐ２と、これらの間に生じる谷部Ｖとの輝度差が小さいと、各光スポット７２、７４の中心が判別し難くなり、各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２の測定が難しくなってしまう。このため、各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２を正確に測定するためには、各ピークＰ１、Ｐ２と、谷部Ｖとの輝度差が２倍以上であることが好ましい。
【００６０】
図７では、各ピークＰ１、Ｐ２と、谷部Ｖとの輝度差が約２倍になっている。従って、先端面２６ａと観察対象との距離が５ｍｍである場合には、第１センシングモードで各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２を正確に測定することができる。
【００６１】
図８は、先端面２６ａと観察対象との距離を１０ｍｍに設定し、その観察対象を第１センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフである。図８では、各ピークＰ１、Ｐ２と、谷部Ｖとの輝度差が狭まって２倍以下になっている。従って、先端面２６ａと観察対象との距離が１０ｍｍである場合には、第１センシングモードで各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２を正確に測定することは難しい。
【００６２】
図９は、先端面２６ａと観察対象との距離を１０ｍｍに設定したまま、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフである。この時、透過型液晶モジュール６２の透過率を２０％とした。図９では、各ピークＰ１、Ｐ２と、谷部Ｖとの輝度差が再び２倍以上になっている。従って、第２センシングモードでは、先端面２６ａと観察対象との距離が１０ｍｍである場合でも、各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２を正確に測定することができる。
【００６３】
また、図８、図９から明らかなように、照明光の光量を減光させた第２センシングモードでは、第１センシングモード時に比べて全体的に輝度が低下している。このように、第２センシングモードでは、第１センシングモード時に比べて周囲が暗くなるため、周囲の状況が把握し辛くなる。
【００６４】
図１０は、先端面２６ａと観察対象との距離を１５ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフである。図１０では、各ピークＰ１、Ｐ２と、谷部Ｖとの輝度差が２倍以上になっている。従って、先端面２６ａと観察対象との距離が１５ｍｍである場合には、第２センシングモードで各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２を正確に測定することができる。
【００６５】
図１１は、先端面２６ａと観察対象との距離を２０ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフである。図１１では、各ピークＰ１、Ｐ２と、谷部Ｖとの輝度差が狭まって２倍以下になっている。従って、先端面２６ａと観察対象との距離が２０ｍｍ以上である場合には、第２センシングモードに設定したとしても、各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２を正確に測定することは難しい。
【００６６】
すなわち、本実施形態の電子内視鏡１０では、先端面２６ａと観察対象との距離が５〜１５ｍｍの範囲にある場合に、各光スポット７２、７４の中心間距離ｄ２を正確に測定することができる。そして、照明光とセンシング光とを生成する照射レンズ６０を各照明光学系５４、５６に設け、各照明窓４２、４４から照明光とセンシング光との双方が照射されるようにしたので、センシング光用のライトガイドや光源を別途設ける必要が無い。従って、本実施形態によれば、挿入部２０の大径化を招くことなく観察対象の大きさを非接触で測定することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、透過型液晶モジュール６２と絞り機構６４とを各照明光学系５４、５６に設け、通常観察モードと第１センシングモードと第２センシングモードとの３つの撮影モードに切り替えられるようにしたので、各撮影モードを使い分けることにより、観察対象の観察、及び観察対象の大きさの測定を効率よく行うことができる。
【００６８】
上記実施形態では、貫通孔６８ａを有するリング状の第２レンズ６８を示したが、第２レンズ６８の形状は、これに限ることなく、例えば、図１２に示す照射レンズ８０のように構成してもよい。照射レンズ８０の第２レンズ８２は、第１レンズ６６と略同一の外径を有する円板状に形成されている。第１レンズ６６と対面する第２レンズ８２の前面は、平面に形成されている。一方、第１ライトガイド５５から供給される光が入射する第２レンズ８２の背面は、前面と略平行な平面に形成された平面部８２ａと、この平面部８２ａの外周に形成された曲面部８２ｂとからなる。平面部８２ａは、凹面６６ｂと略同一の直径を有する円形に形成されている。
【００６９】
この第２レンズ８２は、所定の広がり角を持って各ライトガイド５５、５７から供給される光の外周部分が曲面部８２ｂに入射するように配置される。これにより、各ライトガイド５５、５７から第２レンズ８２に供給される光の中心部分は、曲率を持たない平面部８２ａを透過して第１レンズ６６の凹面６６ｂに入射する。そして、各ライトガイド５５、５７から第２レンズ８２に供給される光の外周部分は、曲面部８２ｂによって平行光束に変換され、第１レンズ６６を透過してセンシング光として各照明窓４２、４４に入射する。従って、円板状の第２レンズ８２を用いた場合にも、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７０】
上記実施形態では、第１レンズ６６と第２レンズ６８との２枚のレンズからなる照射レンズ６０を示したが、これに限ることなく、図１３に示すように、１枚構成の照射レンズ８４としてもよい。照射レンズ８４は、上記実施形態の各レンズ６６、６８を一体にした形状に形成されており、略半球面状に窪んだ第１曲面８４ａと、背面を所定の曲率で曲げた第２曲面８４ｂとを有している。
【００７１】
このように、１枚構成の照射レンズ８４とすれば、上記実施形態と同様の効果を得ることができるとともに、複数のレンズを組み合わせる手間が省けるため、組立工程の簡素化、及びこれにともなう組立コストの低減を図ることができる。但し、各曲面８４ａ、８４ｂを有する１枚構成の照射レンズ８４とすると、形状が複雑になり、照射レンズ８４の製造コストが増加してしまう恐れがある。従って、照射レンズを１枚構成とするか複数枚構成とするかは、総合的なコストや組立性などを考慮して適宜決定すればよい。
【００７２】
上記実施形態では、平凹レンズ状の第１レンズ６６と平凸レンズ状の第２レンズ６８とからなる照射レンズ６０を示したが、照射レンズ６０のレンズ構成は、これに限定されるものではなく、例えば、図１４に示す照射レンズ８６のように構成してもよい。
【００７３】
照射レンズ８６は、平凸レンズ状の第１レンズ８７と、平凸レンズ状の第２レンズ８８とからなる。第１レンズ８７は、略砲弾型に形成されており、第１ライトガイド５５と対面する面に半球面状に突出した第１曲面８７ａを有している。第１レンズ８７は、この第１曲面８７ａによって平凸レンズになる。第２レンズ８８は、略円筒形に形成されており、上記実施形態の第２レンズ６８と同様、第１ライトガイド５５と対面する面に所定の曲率で曲げられた第２曲面８８ａを有している。第２レンズ８８は、この第２曲面８８ａによって平凸レンズになる。
【００７４】
第２レンズ８８の内径は、第１レンズ８７の外径と略同一に形成されている。照射レンズ８６は、第１レンズ８７を第２レンズ８８内に挿通することによって組み合わされる。また、これにより、第２レンズ８８は、第１レンズ８７に対して同心になる。そして、照射レンズ８６は、第１ライトガイド５５と中心軸（光軸）が一致するとともに、第１ライトガイド５５から供給される光の中心部分が第１レンズ８７に入射し、外周部分が第２レンズ８８に入射するように配置される。
【００７５】
上記のように配置されることにより、第１レンズ８７は、第１ライトガイド５５から供給される光の中心部分を第１曲面８７ａで拡散させ、照明光として第１照明窓４２に照射する。そして、第２レンズ８８は、第１ライトガイド５５から供給される光の外周部分を第２曲面８８ａで平行光束に変換し、センシング光として第１照明窓４２に照射する。
【００７６】
図１４の実施形態における物理量を下表３、４に示す。また、第１曲面８７ａの非球面は、下式１で表される。
【００７７】
【表３】
2010063485.tif 000005
【００７８】
【表４】
2010063485.tif 000006
【００７９】
【数１】
2010063485.tif 000007
【００８０】
非球面係数は、Ｐ＝０．２３９４、Ｅ＝−０．６７３５６×１０−１、Ｆ＝０．３２２３×１０−１、ｆ＝１で表される。但し、ｘ、ｈは、光軸をｘ軸とし物体側を負の方向にとりｈ軸を非球面と光軸との交点を原点としてｘ軸に直交する方向にとった時の座標値、Ｃは光軸近傍で非球面と接する円の曲率半径の逆数、Ｐは円錐定数、Ｅ、Ｆ、Ｇ・・・はそれぞれ４次、６次、８次・・・の非球面係数、ｆは光軸近傍で非球面と接する円の曲率の光学系の焦点距離である。なお、照射レンズ８６を用いる場合には、平面状に形成された第１レンズ８７の前面と接するように透過型液晶モジュール６２を配置することが好ましい。
【００８１】
照射レンズ８６を用いて各照明窓４２、４４からセンシング光を照射した場合には、図１５に示すように、第１照明窓４２からのセンシング光による第１光スポット９０と、第２照明窓４４からのセンシング光による第２光スポット９２とが、ドーナツ状になる。このようなドーナツ状のスポットであっても各光スポット９０、９２の中心間距離ｄ３は、各照明窓４２、４４の中心間距離ｄ１と同一（本例では、６ｍｍ）である。従って、各光スポット９０、９２の中心間距離ｄ３と観察対象とを内視鏡画像７０上で比較することで、観察対象の大きさを概略的に測定することができる。
【００８２】
図１６は、各光スポット９０、９２の中心を結ぶ線上（図１５にＣ−ｃで示す線上）の輝度分布グラフである。また、図１６は、先端面２６ａと観察対象との距離を１０ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフを示している。
【００８３】
各光スポット９０、９２がドーナツ状になっているため、輝度分布グラフには、第１光スポット９０に対応して２つの輝度ピークＰ１ａ、Ｐ１ｂ、及び谷部Ｖ１が生じるとともに、第２光スポット９２に対応して２つの輝度ピークＰ２ａ、Ｐ２ｂ、及び谷部Ｖ２が生じる。この場合には、各谷部Ｖ１、Ｖ２の距離によって中心間距離ｄ３を測定することができる。
【００８４】
なお、円形の光スポット７２、７４の場合と同様に、中心間距離ｄ３を正確に測定するためには、各ピークＰ１ａ、Ｐ１ｂと谷部Ｖ１、及び各ピークＰ２ａ、Ｐ２ｂと谷部Ｖ２との輝度差がそれぞれ２倍以上であることが好ましい。図１６では、それぞれの輝度差が約２倍になっている。従って、先端面２６ａと観察対象との距離が１０ｍｍである場合には、中心間距離ｄ３を正確に測定することができる。
【００８５】
図１７は、先端面２６ａと観察対象との距離を２０ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフである。図１７では、光の拡散によって輝度ピークＰ１ｂとＰ２ａとが重なった形になっているが、各輝度ピークと各谷部Ｖ１、Ｖ２との輝度差は、２倍以上に保たれている。従って、本例では、先端面２６ａと観察対象との距離が２０ｍｍである場合にも、中心間距離ｄ３を正確に測定することができる。このように、平凸レンズ状の第１レンズ８７と平凸レンズ状の第２レンズ８８とからなる照射レンズ８６であっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
上記実施形態では、透過型液晶モジュール６２を光量調節手段として備えた照明光学系５４、５６を示したが、これに限ることなく、図１８に示す照明光学系１００のように構成してもよい。照明光学系１００は、照射レンズ１０２と、光量調節部材１０４と、絞り機構１０６とで構成されている。
【００８７】
照射レンズ１０２は、第１レンズ１０８と第２レンズ１１０との２枚のレンズからなる。第１レンズ１０８は、上記実施形態の第１レンズ６６と同様に、背面１０８ａに略半球面状の凹面１０８ｂが形成された平凹レンズになっている。第２レンズ１１０は、背面１１０ａが曲面状に膨らんでいる。背面１１０ａは、光軸方向から見た際に円盤状の外形をなしており、第２レンズ１１０は、この背面１１０ａによって平凸レンズになっている。各レンズ１０８、１１０は、所定の間隔を開けて配置される。
【００８８】
絞り機構１０６は、複数の絞り羽根１０６ａを有し、各絞り羽根１０６ａを駆動することによって中心部に設けられた開口１０６ｂの面積を変化させる。なお、この絞り機構１０６の構成は、上記実施形態の絞り機構６４と同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００８９】
光量調節部材１０４は、略扇形の薄板に形成された本体部１１２を有している。この本体部１１２の幅狭側の端部には、丸棒状の揺動軸１１４が設けられている。また、本体部１１２は、遮光性を有する材料で成形されるか、あるいは遮光性の塗料で塗装されることにより、光を通さないようになっている。揺動軸１１４は、本体部１１２に対して略直交するように取り付けられている。光量調節部材１０４は、この揺動軸１１４を介して揺動自在に保持される。
【００９０】
本体部１１２には、第１及び第２の２つの透光部１１６、１１８が設けられている。各透光部１１６、１１８は、各レンズ１０８、１１０と略同一の直径を有する円形に形成され、揺動軸１１４を中心とする同一円上に、それぞれの中心が位置するように配置されている。第１透光部１１６は、ほぼ１００％の透過率を有しており、入射した光をそのまま透過させる。
【００９１】
一方、第２透光部１１８には、ほぼ１００％の透過率を有する透光領域１１８ａと、約２０％の透過率を有する減光領域１１８ｂとが設けられている。減光領域１１８ｂは、いわゆるＮＤフィルタであり、第２透光部１１８は、透光領域１１８ａに入射した光はそのまま透過させ、減光領域１１８ｂに入射した光は減光させる。減光領域１１８ｂは、第１レンズ１０８の凹面１０８ｂと略同一の直径を有し、かつ第２透光部１１８と同軸な円形に形成されている。
【００９２】
光量調節部材１０４は、本体部１１２が各レンズ１０８、１１０に挟まれ、かつ揺動軸１１４を中心に揺動した際に、各透光部１１６、１１８が各レンズ１０８、１１０の光軸上に位置するように配置される。従って、各レンズ１０８、１１０の間隔は、間で揺動する光量調節部材１０４と干渉しない程度にしておけばよく、光量調節部材１０４と各レンズ１０８、１１０との間に生じる隙間を、それぞれ約０．１５ｍｍとすることが好適である。
【００９３】
図１８における実施形態の物理量を下表５、６に示す。なお、各透光部１１６、１１８に異なる材料を用いると、それぞれを各レンズ１０８、１１０の光軸上に配置した際に、光路長が変化してしまうことが懸念される。従って、各透光部１１６、１１８には、光路長が変化しないように同一の材料を用いることが好ましい。
【００９４】
【表５】
2010063485.tif 000008
【００９５】
【表６】
2010063485.tif 000009
【００９６】
揺動軸１１４には、光量調節部材１０４を揺動させるための揺動機構１２０が接続されている。揺動機構１２０は、揺動軸１１４を中心に光量調節部材１０４を揺動させることにより、第１透光部１１６が各レンズ１０８、１１０の光軸上に位置する第１位置（図１９（ａ）参照）と、第２透光部１１８が各レンズ１０８、１１０の光軸上に位置する第２位置（図１９（ｂ）参照）との間で光量調節部材１０４を移動させる。なお、揺動機構１２０には、モータやギアなどからなる周知の機構を用いればよい。
【００９７】
揺動機構１２０は、モード切替ボタン３４と電気的に接続されている。揺動機構１２０は、モード切替ボタン３４が押下操作されていない場合、及びモード切替ボタン３４が１段階押下操作された場合に、光量調節部材１０４を第１位置に移動させ、モード切替ボタン３４が２段階押下操作された場合に、光量調節部材１０４を第２位置に移動させる。
【００９８】
光量調節部材１０４が第１位置にある場合には、各レンズ１０８、１１０の間に第１透光部１１６が配置され、ライトガイドから供給される光がそのまま第１レンズ１０８の背面１０８ａの全体に入射する。一方、光量調節部材１０４が第２位置にある場合には、各レンズ１０８、１１０の間に第２透光部１１８が配置され、減光領域１１８ｂによって凹面１０８ｂに入射する光が減光される。
【００９９】
これにより、上記実施形態と同様に、モード切替ボタン３４が押下操作されていない場合に、撮影モードが通常観察モードに設定され、モード切替ボタン３４が１段階押下操作された場合に、撮影モードが第１センシングモードに設定され、モード切替ボタン３４が２段階押下操作された場合に、撮影モードが第２センシングモードに設定される。
【０１００】
上記照明光学系１００を用いて各照明窓４２、４４からセンシング光を照射した場合には、各センシング光による光スポットが、ドーナツ状になる（図１５参照）。図２０は、照明光学系１００を用いた場合の各光スポットの中心を結ぶ線上の輝度分布グラフである。また、図２０は、先端面２６ａと観察対象との距離を５ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフを示している。
【０１０１】
各光スポットがドーナツ状になっているため、輝度分布グラフには、第１光スポットに対応して２つの輝度ピークＰ１ａ、Ｐ１ｂ、及び谷部Ｖ１が生じるとともに、第２光スポットに対応して２つの輝度ピークＰ２ａ、Ｐ２ｂ、及び谷部Ｖ２が生じる。この場合には、各谷部Ｖ１、Ｖ２の距離によって中心間距離を測定することができる。
【０１０２】
図２１は、先端面２６ａと観察対象との距離を１０ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像７０の輝度分布グラフである。図２１では、ドーナツ形状が崩れてしまっているが、第１光スポットに対応した輝度ピークＰ３、及び第２光スポットに対応した輝度ピークＰ４と、これらの間に生じる谷部Ｖ３との輝度差が２倍以上になっているため、各輝度ピークＰ３、Ｐ４の距離によって中心間距離を測定することができる。
【０１０３】
このように、ＮＤフィルタである減光領域１１８ｂを各レンズ１０８、１１０の光軸上に配置したり退避させたりすることによって照明光の光量を調節するようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、減光領域１１８ｂは、ＮＤフィルタに限らず、液晶などを用いてもよい。また、減光領域１１８ｂを各レンズ１０８、１１０の光軸上に配置したり退避させたりする構成は、上記に限定されるものではない。さらに、上記各実施形態では、第２センシングモードの際に、照明光の光量を低下させるようにしたが、これに限ることなく、照明光を完全に遮光するようにしてもよい。
【０１０４】
上記実施形態では、プロセッサ装置１２から供給される光を各ライトガイド５５、５７を介して各照明光学系５４、５６に入射させる電子内視鏡１０に本発明を適用した例を示したが、これに限ることなく、例えば、図２２に示すように、第１照明光学系５４に光を供給する第１ＬＥＤ１３０と、第２照明光学系５６に光を供給する第２ＬＥＤ１３２とを備え、ライトガイドなどを介することなく各照明光学系５４、５６に直接光を入射させる光源内蔵型の電子内視鏡に本発明を適用してもよい。
【０１０５】
上記実施形態では、２つの照明窓４２、４４を有する電子内視鏡１０を示したが、照明窓の数は、２つに限ることなく、３つ以上でもよい。上記実施形態では、各照明窓４２、４４にカバーガラス４２ａ、４４ａを嵌め込み、これらの各カバーガラス４２ａ、４４ａの奥に各照明光学系５４、５６を配置する構成としたが、これに限ることなく、例えば、各照明光学系５４、５６の第１レンズ６６を各照明窓４２、４４から直接露呈させる構成としてもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、センシング光照射切替手段として絞り機構６４を示したが、センシング光照射切替手段は、これに限ることなく、例えば、各ライトガイド５５、５７から供給される光の中央部分のみを透過させる開口が形成されたアパーチャを光軸上に配置して第２レンズ６８への光の入射を防止したり、前記アパーチャを光軸上から退避させて第２レンズ６８への光の入射を許容したりすることにより、センシング光の照射／非照射を切り替えるものでもよい。
【０１０７】
上記実施形態では、内視鏡として電子内視鏡を示したが、電子内視鏡に限ることなく、例えば、超音波内視鏡などの他の内視鏡に本発明を適用してもよい。上記実施形態では、医療用の電子内視鏡１０に本発明を適用した例を示したが、本発明は、工業用の内視鏡に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】内視鏡システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】先端面の構成を概略的に示す説明図である。
【図３】先端部の内部構成を概略的に示す説明図である。
【図４】照明光学系の構成を概略的に示す斜視図である。
【図５】照明光学系の構成を概略的に示す説明図である。
【図６】内視鏡画像の一例を示す説明図である。
【図７】先端面と観察対象との距離を５ｍｍに設定し、その観察対象を第１センシングモードで観察した際の内視鏡画像の輝度分布グラフである。
【図８】先端面と観察対象との距離を１０ｍｍに設定し、その観察対象を第１センシングモードで観察した際の内視鏡画像の輝度分布グラフである。
【図９】先端面と観察対象との距離を１０ｍｍに設定したまま、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像の輝度分布グラフである。
【図１０】先端面と観察対象との距離を１５ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像の輝度分布グラフである。
【図１１】先端面と観察対象との距離を２０ｍｍに設定し、その観察対象を第２センシングモードで観察した際の内視鏡画像の輝度分布グラフである。
【図１２】円板状の第２レンズを用いた例を示す説明図である。
【図１３】１枚構成の照射レンズを用いた例を示す説明図である。
【図１４】平凸レンズ状の第１レンズと、平凸レンズ状の第２レンズとからなる照射レンズを用いた例を示す説明図である。
【図１５】ドーナツ状の光スポットが映し出された内視鏡画像の一例である。
【図１６】ドーナツ状の光スポットにした場合の輝度分布グラフの一例である。
【図１７】ドーナツ状の光スポットにした場合の輝度分布グラフの一例である。
【図１８】ＮＤフィルタを光軸上に配置して光量調節を行う例を示す説明図である。
【図１９】各透光部を光軸上に配置した状態を示す説明図である。
【図２０】ＮＤフィルタを用いた場合の輝度分布グラフの一例である。
【図２１】ＮＤフィルタを用いた場合の輝度分布グラフの一例である。
【図２２】光源内蔵型の電子内視鏡の構成を概略的示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０９】
２  内視鏡システム
１０  電子内視鏡（内視鏡）
２０  挿入部
４２  第１照明窓
４４  第２照明窓
５４  第１照明光学系
５６  第２照明光学系
６０  照射レンズ
６２  透過型液晶モジュール（光量調節手段）
６４  絞り機構（センシング光照射切換手段）
６４ａ  絞り羽根（遮光部材）
６６  第１レンズ
６６ｂ  凹面（第１曲面）
６８  第２レンズ
６８ｂ  背面（第２曲面）
７０  内視鏡画像
７２  第１光スポット
７４  第２光スポット
【図１】
2010063485.tif 000010
【図２】
2010063485.tif 000011
【図３】
2010063485.tif 000012
【図４】
2010063485.tif 000013
【図５】
2010063485.tif 000014
【図６】
2010063485.tif 000015
【図７】
2010063485.tif 000016
【図８】
2010063485.tif 000017
【図９】
2010063485.tif 000018
【図１０】
2010063485.tif 000019
【図１１】
2010063485.tif 000020
【図１２】
2010063485.tif 000021
【図１３】
2010063485.tif 000022
【図１４】
2010063485.tif 000023
【図１５】
2010063485.tif 000024
【図１６】
2010063485.tif 000025
【図１７】
2010063485.tif 000026
【図１８】
2010063485.tif 000027
【図１９】
2010063485.tif 000028
【図２０】
2010063485.tif 000029
【図２１】
2010063485.tif 000030
【図２２】
2010063485.tif 000031