(57)【要約】【構成】監視エリアを表す画像データは、撮像系ＩＭＳによって生成される。生成された画像データは、画像出力回路４６によってＤＶＲ１６に向けて出力される。ＣＰＵ５０は、自己の正規アドレスが未設定のとき、アドレス割当要求を制御装置１２に向けて発行する。発行されたアドレス割当要求に応答して制御装置１２から通知されたアドレスは、ＣＰＵ５０によって自己の正規アドレスとして設定される。撮像系ＩＭＳによって参照される撮像パラメータは、アドレス要求の発行処理に対応する時期から正規アドレスの設定処理に対応する時期までの期間に、ＣＰＵ５０によって既定態様で繰り返し変更される。【効果】アドレスを設定するときの操作性が向上する。【選択図】図４
2010166460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、
前記撮像手段によって生成された画像データを外部装置に向けて出力する出力手段、
自己アドレスが未設定のとき制御装置に向けてアドレス要求を発行する発行手段、
前記発行手段によって発行されたアドレス要求に応答して前記制御装置から通知されたアドレスを前記自己アドレスとして設定する設定手段、および
前記撮像手段によって参照される撮像パラメータを前記発行手段の発行処理に対応する第１時期から前記設定手段の設定処理に対応する第２時期までの期間に既定態様で繰り返し変更する変更手段を備える、監視カメラ。
【請求項２】
前記発行手段の発行処理に対するアドレス通知の待ち時間が閾値に達したとき前記設定手段の設定処理を制限する制限手段をさらに備え、
前記第２時期は前記設定手段の設定時期および前記制限手段の制限時期のいずれか一方に相当する、請求項１記載の監視カメラ。
【請求項３】
前記設定手段によって設定されるアドレスは前記制御装置側で手動で指定されたアドレスに相当する、請求項１または２記載の監視カメラ。
【請求項４】
前記制御装置によって発行された特定コマンドを受信する受信手段、および
前記自己アドレスが設定済みであるか否かを前記受信手段の受信処理に関連して判別し、判別結果が肯定的であるとき前記発行手段の発行処理を許可する一方、判別結果が否定的であるとき前記発行手段の発行処理を制限する判別手段をさらに備える、請求項１ないし３のいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項５】
別の監視カメラと接続する接続手段、および
前記受信手段によって受信された特定コマンドを前記接続手段を介して前記別の監視カメラに回送する回送手段をさらに備える、請求項４記載の監視カメラ。
【請求項６】
前記接続手段はデイジーチェイン方式を採用する、請求項５記載の監視カメラ。
【請求項７】
前記変更手段によって変更される撮像パラメータはパン／チルト角およびズーム倍率の少なくとも１つを含む、請求項１ないし６のいずれかに記載の監視カメラ。
【請求項８】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、および前記撮像手段によって生成された画像データを外部装置に向けて出力する出力手段を備える監視カメラのプロセッサに、
自己アドレスが未設定のとき制御装置に向けてアドレス要求を発行する発行ステップ、
前記発行ステップによって発行されたアドレス要求に応答して前記制御装置から通知されたアドレスを前記自己アドレスとして設定する設定ステップ、および
前記撮像手段によって参照される撮像パラメータを前記発行ステップの発行処理に対応する第１時期から前記設定ステップの設定処理に対応する第２時期までの期間に既定態様で繰り返し変更する変更ステップを実行させるための、設定制御プログラム。
【請求項９】
監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段、および前記撮像手段によって生成された画像データを外部装置に向けて出力する出力手段を備える監視カメラによって実行される設定制御方法であって、
自己アドレスが未設定のとき制御装置に向けてアドレス要求を発行する発行ステップ、
前記発行ステップによって発行されたアドレス要求に応答して前記制御装置から通知されたアドレスを前記自己アドレスとして設定する設定ステップ、および
前記撮像手段によって参照される撮像パラメータを前記発行ステップの発行処理に対応する第１時期から前記設定ステップの設定処理に対応する第２時期までの期間に既定態様で繰り返し変更する変更ステップを備える、設定制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、監視カメラに関し、特に制御装置から通知されたアドレスを自己アドレスとして設定する、監視カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、機器アドレス番号設定の指示が入力されると、複数の機器（機器：たとえば監視カメラ）が中央演算処理装置に順次接続され、機器アドレス番号設定データが接続された各機器に順次送信される。これによって、機器アドレス番号を複数の機器に簡単に設定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４４５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、いずれの機器がアドレスが未設定の機器であるかを認識するのは容易ではなく、アドレス設定時の操作性に限界がある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、アドレス設定時の操作性を向上させることができる、監視カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う監視カメラ(14a~14d：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(IMS)、撮像手段によって生成された画像データを外部装置(16)に向けて出力する出力手段(46)、自己アドレスが未設定のとき制御装置に向けてアドレス要求を発行する発行手段(S79)、発行手段によって発行されたアドレス要求に応答して制御装置から通知されたアドレスを自己アドレスとして設定する設定手段(S89)、および撮像手段によって参照される撮像パラメータを発行手段の発行処理に対応する第１時期から設定手段の設定処理に対応する第２時期までの期間に既定態様で繰り返し変更する変更手段(S105~S111)を備える。
【０００７】
監視エリアを表す画像データは、撮像手段によって繰返し生成される。撮像手段によって生成された画像データは、出力手段によって外部装置に向けて出力する。発行手段は、自己アドレスが未設定のとき、制御装置に向けてアドレス要求を発行する。発行手段によって発行されたアドレス要求に応答して制御装置から通知されたアドレスは、設定手段によって自己アドレスとして設定される。撮像手段によって参照される撮像パラメータは、発行処理の発行処理に対応する第１時期から設定手段の設定処理に対応する第２時期までの期間に、変更手段によって既定態様で繰り返し変更される。
【０００８】
外部装置に向けられる画像データの生成のために参照される撮像パラメータは、アドレス要求の発行処理から自己アドレスの設定処理までの期間に既定態様で繰り返し変更される。このような撮像パラメータの変更処理は、監視画像の出力状態に影響を及ぼす。制御装置の操作者は、監視画像の出力状態から、アドレスが未設定であることを認識することができる。これによって、監視カメラにアドレスを設定するときの操作性が向上する。
【０００９】
好ましくは、発行手段の発行処理に対するアドレス通知の待ち時間が閾値に達したとき設定手段の設定処理を制限する制限手段(S87)がさらに備えられ、第２時期は設定手段の設定時期および制限手段の制限時期のいずれか一方に相当する。
【００１０】
好ましくは、設定手段によって設定されるアドレスは制御装置側で手動で指定されたアドレスに相当する。
【００１１】
好ましくは、制御装置によって発行された特定コマンドを受信する受信手段(S43, S71)、および自己アドレスが設定済みであるか否かを受信手段の受信処理に関連して判別し、判別結果が肯定的であるとき発行手段の発行処理を許可する一方、判別結果が否定的であるとき発行手段の発行処理を制限する判別手段(S73)がさらに備えられる。
【００１２】
さらに好ましくは、別の監視カメラと接続する接続手段(44, 48)、および受信手段によって受信された特定コマンドを接続手段を介して別の監視カメラに回送する回送手段(S75, S95, S47, S49)がさらに備えられる。
【００１３】
より好ましくは、接続手段はデイジーチェイン方式を採用する。
【００１４】
好ましくは、変更手段によって変更される撮像パラメータはパン／チルト角およびズーム倍率の少なくとも１つを含む。
【００１５】
この発明に従う設定制御プログラムは、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(30~38)、および撮像手段によって生成された画像データを外部装置(16)に向けて出力する出力手段(46)を備える監視カメラ(14a~14d)のプロセッサ(50)に、自己アドレスが未設定のとき制御装置に向けてアドレス要求を発行する発行ステップ(S79)、発行ステップによって発行されたアドレス要求に応答して制御装置から通知されたアドレスを自己アドレスとして設定する設定ステップ(S89)、および撮像手段によって参照される撮像パラメータを発行ステップの発行処理に対応する第１時期から設定ステップの設定処理に対応する第２時期までの期間に既定態様で繰り返し変更する変更ステップ(S105~S111)を実行させるための、設定制御プログラムである。
【００１６】
この発明に従う設定制御方法は、監視エリアを表す画像データを繰り返し生成する撮像手段(IMS)、および撮像手段によって生成された画像データを外部装置(16)に向けて出力する出力手段(46)を備える監視カメラ(14a~14d)によって実行される設定制御方法であって、自己アドレスが未設定のとき制御装置に向けてアドレス要求を発行する発行ステップ(S79)、発行ステップによって発行されたアドレス要求に応答して制御装置から通知されたアドレスを自己アドレスとして設定する設定ステップ(S89)、および撮像手段によって参照される撮像パラメータを発行ステップの発行処理に対応する第１時期から設定ステップの設定処理に対応する第２時期までの期間に既定態様で繰り返し変更する変更ステップ(S105~S111)を備える。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、外部装置に向けられる画像データの生成のために参照される撮像パラメータは、アドレス要求の発行処理から自己アドレスの設定処理までの期間に既定態様で繰り返し変更される。このような撮像パラメータの変更処理は、監視画像の出力状態に影響を及ぼす。制御装置の操作者は、監視画像の出力状態から、アドレスが未設定であることを認識することができる。これによって、監視カメラにアドレスを設定するときの操作性が向上する。
【００１８】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】モニタ画面に表示される監視画像のマッピング状態の一例を示す図解図である。
【図３】図１実施例に適用される制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は通常コマンドに相当するコードのデータ構造の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は特殊マルチコマンドに相当するコードのデータ構造の一例を示す図解図であり、（Ｃ）は正規アドレス設定コマンドに相当するコードのデータ構造の一例を示す図解図であり、（Ｄ）はアドレス割当要求に相当するコードのデータ構造の一例を示す図解図であり、
【図５】図１実施例に適用される監視カメラの構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図１実施例に適用されるＤＶＲの構成の一例を示すブロック図である。
【図７】図１実施例の動作の一部を示す図解図である。
【図８】図３実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図９】図３実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１０】図５実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図１１】図５実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図１２】図５実施例に適用されるＣＰＵの動作のその他の一部を示すフロー図である。
【図１３】図５実施例に適用されるＣＰＵの動作のさらにその他の一部を示すフロー図である。
【図１４】図５実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１を参照して、この実施例の監視カメラシステム１０は、１台の制御装置１２と、４台の監視カメラ１４ａ〜１４ｄと、１台のＤＶＲ(Digital Video Recorder)１６と、１台のモニタ１８とを含む。制御装置１２および監視カメラ１４ａ〜１４ｄは、ＲＳ４８５方式に対応するケーブルＣＢＬ１〜ＣＢＬ４によって、デイジーチェイン方式で接続される。したがって、監視カメラ１４ｂは監視カメラ１４ａよりも下位に位置し、監視カメラ１４ｃは監視カメラ１４ｂよりも下位に位置し、そして監視カメラ１４ｄは監視カメラ１４ｃよりも下位に位置する。
【００２１】
監視カメラ１４ａ〜１４ｄの各々は、制御装置１２によって割り当てられたカメラアドレス（以下、単に「アドレス」と言う）を有し、制御装置１２の制御の下で所望の監視エリアを撮像する。撮像された監視エリアを表す画像データは、ＤＶＲ１６に向けて出力される。ＤＶＲ１６は、監視カメラ１４ａ〜１４ｄから与えられた４チャネルの画像データを、ハードディスクＤＳＫに記録するとともに、モニタ１８に向けて出力する。モニタ１８には、４つの監視画像が図２に示す要領で分割表示される。モニタ１８は、制御装置１２の近傍に配置される。制御装置１２の操作者は、モニタ１８に表示された監視画像を確認しながら、監視カメラ１４ａ〜１４ｄの撮像動作を制御する。
【００２２】
制御装置１２は、図３に示すように構成される。監視カメラ１４ａ〜１４ｄのアドレスが未設定の状態でキー入力装置２４によって特殊マルチコマンド発行操作が行われると、ＣＰＵ２６は、特殊マルチコマンドに相当するコードをメモリ２２上で作成する。作成されたコードは、ケーブルＣＢＬ１の一方端に接続されたＩ／Ｆ２０によって、監視カメラ１４ａ〜１４ｄに向けて出力される。
【００２３】
図４（Ａ）を参照して、特殊マルチコマンドに相当するコードは、コードＩＤ，宛先アドレスおよび送信元アドレスによって構成される。コードＩＤの欄には特殊マルチコマンドの識別子が記述され、宛先アドレスの欄には宛先不問を示す“９９９”が記述される。また、送信元アドレスの欄には制御装置１２のアドレスが記述される。特殊マルチコマンドに相当するコードが送出されると、監視カメラ１４ａ〜１４ｄのうちアドレスが未だ設定されていない最上位の監視カメラから、アドレス割当要求に相当するコードが返送される。
【００２４】
図４（Ｂ）を参照して、アドレス割当要求に相当するコードは、コードＩＤ，宛先アドレスおよび送信元アドレスによって構成される。コードＩＤの欄にはアドレス割当要求の識別子が記述され、宛先アドレスの欄には制御装置１２のアドレスが記述される。また、送信元アドレスの欄にはアドレス割当要求を発行した監視カメラのアドレスが記述される。
【００２５】
ＣＰＵ２６は、特殊マルチコマンドに相当するコードの送出に関連して、３００ミリ秒をカウントするタイマＴＭ１のリセット＆スタートを実行する。タイマＴＭ１にタイムアウトが発生する前にアドレス割当要求に相当するコードがＩ／Ｆ２０によって受信されると、ＣＰＵ２６は、タイマＴＭ１をストップし、アドレス割当要求に相当するコードを返送した監視カメラを注目カメラとして指定し、そして１０秒をカウントするタイマＴＭ２のリセット＆スタートを実行する。
【００２６】
タイマＴＭ２にタイムアウトが発生する前にキー入力装置２４によって正規アドレス割当操作が行われると、ＣＰＵ２６は、正規アドレス設定コマンドに相当するコードをメモリ２２上で作成し、作成されたコードをＩ／Ｆ２０から送出する。
【００２７】
図４（Ｃ）を参照して、正規アドレス設定コマンドに相当するコードは、コードＩＤ，宛先アドレス，送信元アドレスおよび正規アドレスによって構成される。コードＩＤの欄には正規アドレス設定コマンドの識別子が記述され、宛先アドレスの欄には注目カメラのアドレスが記述される。また、送信元アドレスの欄には制御装置１２のアドレスが記述され、正規アドレスの欄には正規アドレス割当操作によって手動で指定された数値が記述される。
【００２８】
注目カメラには、こうして送出された正規アドレス設定コマンドによって、所望のアドレスが正規に設定される。特殊マルチコマンドに相当するコードは、正規アドレスの設定が完了した後に、下位の監視カメラに回送される。この結果、アドレス割当要求に相当するコードが、アドレスが未設定状態にある下位の監視カメラから制御装置１２に返送される。
【００２９】
制御装置１２のＣＰＵ２６は、正規アドレス設定コマンドに相当するコードの送出に関連してタイマＴＭ２をストップし、タイマＴＭ１のリセット＆スタートを再度実行し、そしてアドレス割当要求に相当するコードが下位の監視カメラから返送されるのを待機する。アドレス割当要求に相当するコードの入力前にタイマＴＭ１にタイムアウトが発生するか、或いはアドレス割当要求に対応するコードの入力に応答してリセット＆スタートされたタイマＴＭ２にタイムアウトが発生すると、上述のようなアドレス割り当て動作が終了される。
【００３０】
キー入力装置２４によって通常コマンド発行操作が行われると、ＣＰＵ２６は、通常コマンドに相当するコードをメモリ２２上で作成し、作成されたコードをＩ／Ｆ２０から送出する。
【００３１】
図４（Ｄ）を参照して、通常アドレスコマンドに相当するコードは、コードＩＤ，宛先アドレス，送信元アドレスおよび撮像パラメータによって構成される。コードＩＤの欄には通常コマンドの識別子が記述され、宛先アドレスの欄には通常コマンド発行操作によって指定された監視カメラのアドレスが記述される。また、送信元アドレスの欄には制御装置１２のアドレスが記述され、撮像パラメータの欄には通常コマンド発行操作によって指定されたパン／チルト角およびズーム倍率が記述される。
【００３２】
監視カメラ１４ａ〜１４ｄの各々は、図５に示すように構成される。監視エリアを表す光学像は、撮像系ＩＭＳを構成するズームレンズ３０およびフォーカスレンズ３２を通して、イメージセンサ３４の撮像面に照射される。電源が投入されると、ＣＰＵ５０の撮像制御タスクが、撮像処理を開始するべくドライバ３６ｃを起動する。ドライバ３６ｃは、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に撮像面を露光し、これによって生成された電荷を垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して撮像面から読み出す。イメージセンサ３４からは、こうして読み出された電荷に基づく生画像データが繰り返し出力される。
【００３３】
カメラ処理回路３８は、イメージセンサ３４から出力された生画像データをＹＵＶ形式の画像データに変換し、変換された画像データをメモリ制御回路４０を通してＳＤＲＡＭ４２に書き込む。画像出力回路４６は、ＳＤＲＡＭ４２に格納された画像データをメモリ制御回路４０を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データをＤＶＲ１６に向けて出力する。
【００３４】
監視カメラ１４ａにおいて、Ｉ／Ｆ４４はケーブルＣＢＬ１の他方端に接続され、Ｉ／Ｆ４８はケーブルＣＢＬ２の一方端に接続される。監視カメラ１４ｂにおいて、Ｉ／Ｆ４４はケーブルＣＢＬ２の他方端に接続され、Ｉ／Ｆ４８はケーブルＣＢＬ３の一方端に接続される。監視カメラ１４ｃにおいて、Ｉ／Ｆ４４はケーブルＣＢＬ３の他方端に接続され、Ｉ／Ｆ４８はケーブルＣＢＬ４の一方端に接続される。監視カメラ１４ｄにおいて、Ｉ／Ｆ４４はケーブルＣＢＬ４の他方端に接続される。
【００３５】
ＣＰＵ５０の回送制御タスクは、Ｉ／Ｆ４４または４８によってコードが受信されたとき、受信されたコードが図４（Ａ）〜図４（Ｄ）に示すコードのいずれであるかを判別する。
【００３６】
図７を参照して、受信コードが特殊マルチコマンドに相当するコードであれば、回送制御タスクは、設定制御タスクに向けて特殊マルチコマンド通知を発行する。特殊マルチコマンド通知を受けた設定制御タスクは、正規アドレスが未設定のとき、次のような処理動作を実行する。
【００３７】
設定制御タスクはまず仮アドレスを取得し、アドレス割当要求に相当するコードをＩ／Ｆ４４から送出する。送出されるコードの宛先アドレスの欄には制御装置１２のアドレスが記述され、送出されるコードの送信元アドレスの欄には上述の仮アドレスが記述される。設定制御タスクは続いて、キャリブレーション開始要求を撮像制御タスクに向けて発行し、さらに１０秒をカウントするタイマＴＭ３のリセット＆スタートを実行する。
【００３８】
撮像制御タスクは、キャリブレーション開始要求に応答して、パン／チルト角およびズーム倍率の少なくとも１つを既定態様で繰り返し変更する。このようなキャリブレーション処理の結果、画角が繰り返し変動する画像データがＤＶＲ１６に向けて出力される。
【００３９】
上述のように、アドレス割当要求に相当するコードを受信した制御装置１２は、正規アドレス設定コマンドに相当するコードを返送する。返送されるコードの宛先アドレスの欄には、アドレス割当要求に相当するコードを送信した監視カメラの仮アドレスが記述される。回送制御タスクは、受信したコードが正規アドレス設定コマンドに相当するコードであり、かつ受信したコードの宛先アドレスの欄に自己の仮アドレスが記述されているとき、設定制御タスクに向けて正規アドレス通知を発行する。
【００４０】
設定制御タスクは、タイマＴＭ３にタイムアウトが発生する前に正規アドレス通知を受けたとき、正規アドレス設定コマンドの正規アドレスの欄に記述された数値を正規アドレスとしてレジスタＲＧＳＴ１に設定し、仮アドレスを放棄する。正規アドレス通知を受けることなくタイマＴＭ３にタイムアウトが発生した場合、設定制御タスクは、単に仮アドレスを放棄する。設定制御タスクはまた、仮アドレスの放棄に関連して、キャリブレーション停止要求を撮像制御タスクに向けて発行し、さらに回送制御タスクに向けて回送要求を発行する。
【００４１】
キャリブレーション停止要求を受けた撮像制御タスクは上述のキャリブレーション処理を停止する。また、回送要求を受けた回送制御タスクは、特殊マルチコマンドに相当するコードをＩ／Ｆ４８から送出する。
【００４２】
こうして正規アドレスの設定が完了した後に通常コマンドに相当するコードがＩ／Ｆ４４によって受信されると、回送制御タスクは、撮像条件変更要求を撮像制御タスクに向けて発行する。撮像制御タスクは、通常コマンドに記述された撮像パラメータを参照してパン／チルト／ズームのような撮像条件変更処理を実行する。
【００４３】
回送制御タスクはさらに、下位の監視カメラから送出されたアドレス割当要求に相当するコードがＩ／Ｆ４８によって受信されたとき、受信されたコードの回送処理を速やかに実行する。受信されたアドレス割当要求に相当するコードは、Ｉ／Ｆ４４から送出される。
【００４４】
ＤＶＲ１６は、図５に示すように構成される。監視カメラ１４ａ〜１４ｄから出力されたチャネルＣＨ１〜ＣＨ４の画像データは、画像入力回路６０によって入力され、メモリ６２に繰り返し書き込まれる。画像出力回路７０は、メモリ６２に格納された画像データを繰り返し読み出し、読み出された画像データをモニタ１８に向けて出力する。キー入力装置６６によって記録操作が行われると、ＣＰＵ６４は、対応する命令をＨＤＤ６８に与える。ＨＤＤ６８は、メモリ６２に格納された画像データを繰り返し読み出し、読み出された画像データをハードディスクＤＳＫに記録する。
【００４５】
制御装置１２のＣＰＵ２６は、図８〜図９に示すフロー図に従う処理を実行する。なお、このフロー図に対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ２８に記憶される。
【００４６】
まず、特殊マルチコマンド操作が行われたか否かをステップＳ１で判別し、通常コマンド発行操作が行われたか否かをステップＳ３で判別する。ステップＳ３でＹＥＳであればステップＳ５で通常コマンドに相当するコードをＩ／Ｆ２０から送出し、その後にステップＳ１に戻る。ステップＳ１でＹＥＳであれば、ステップＳ７で特殊マルチコマンドに相当するコードをＩ／Ｆ２０から送出する。ステップＳ９ではフラグＦＬＧを“０”に設定し、ステップＳ１１ではタイマＴＭ１のリセット＆スタートを実行する。
【００４７】
ステップＳ１３では、アドレス割当要求に相当するコードが監視カメラ１４ａ〜１４ｄのいずれか１つから返送されたか否かを判別する。ここでＹＥＳであればステップＳ１５に進み、タイマＴＭ１をストップさせる。ステップＳ１７ではアドレス割当要求を返送した監視カメラを注目カメラとして設定し、ステップＳ１９ではフラグＦＬＧを“１”に設定する。ステップＳ２１ではタイマＴＭ２のリセット＆スタートを実行し、その後にステップＳ１３に戻る。
【００４８】
ステップＳ１３でＮＯであれば、アドレス割り当て操作が行われたか否かをステップＳ２３で判別し、フラグＦＬＧが“１”であるか否かをステップＳ２５で判別し、そしてタイマＴＭ１またはＴＭ２にタイムアウトが発生したか否かをステップＳ２７で判別する。ステップＳ２３またはＳ２５でＮＯと判断され、かつステップＳ２７でＮＯと判断されると、ステップＳ１３に戻る。ステップＳ２１またはＳ２３でＮＯと判断され、ステップＳ２７でＹＥＳと判断されると、ステップＳ１に戻る。ステップＳ２３およびＳ２５の両方でＹＥＳと判断されると、ステップＳ２９に進む。
【００４９】
ステップＳ２９ではタイマＴＭ２をストップさせ、ステップＳ３１では正規アドレス設定コマンドに相当するコードを注目カメラに向けて発行する。ステップＳ３１の処理が完了すると、ステップＳ３３でフラグＦＬＧを“０”に設定し、ステップＳ３５でタイマＴＭ１のリセット＆スタートを実行し、その後にステップＳ１３に戻る。
【００５０】
監視カメラ１４ａ〜１４ｄの各々に設けられたＣＰＵ５０は、図１０〜図１１に示す回送制御タスク，図１２〜図１３に示す設定制御タスクおよび図１４に示す撮像制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ５２に記憶される。
【００５１】
図１０を参照して、ステップＳ４１ではＩ／Ｆ４４または４８によってコードが受信されたか否かを判別する。判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、受信コードが特殊マルチコマンドであるか否かをステップＳ４３で判別し、受信コードが正規アドレス設定コマンドであるか否かをステップＳ５１で判別し、そして受信コードが通常コマンドであるか否かをステップＳ５３で判別する。
【００５２】
ステップＳ４３でＹＥＳであればステップＳ４５に進み、特殊マルチコマンド通知を設定制御タスクに向けて発行する。設定制御タスクから回送要求が発行されると、ステップＳ４７でＹＥＳと判断し、ステップＳ４９で回送処理を実行する。特殊マルチコマンドに相当するコードは、Ｉ／Ｆ４８によって下位の監視カメラに回送される。ステップＳ４９の処理が完了すると、ステップＳ４１に戻る。
【００５３】
ステップＳ５１でＹＥＳであればステップＳ５５に進み、受信した正規アドレス設定コマンドに相当するコードに記述されたアドレスが後述するステップＳ７７で取得された仮アドレスであるか否かを判別する。ここでＹＥＳであればステップＳ５７で正規アドレス通知を設定制御タスクに向けて発行し、その後にステップＳ４１に戻る。ステップＳ５５でＮＯであれば、ステップＳ６３で回送処理を実行する。正規アドレス設定コマンドに相当するコードは、Ｉ／Ｆ４８によって下位の監視カメラに回送される。回送処理が完了すると、ステップＳ４１に戻る。
【００５４】
ステップＳ５３でＹＥＳであればステップＳ５９に進み、受信した通常コマンドに相当するコードに記述されたアドレスが自己の正規アドレスであるか否かを判別する。ここでＹＥＳであればステップＳ６１に進み、撮像条件変更要求を設定制御タスクに向けて発行する。発行処理が完了すると、ステップＳ４１に戻る。一方、ステップＳ５９でＮＯであればステップＳ６３に進み、受信した通常コマンドに相当するコードをＩ／Ｆ４８を通して下位の監視カメラに回送する。
【００５５】
ステップＳ５３でＮＯであれば、受信コードは下位の監視カメラから送出されたアドレス割当要求に相当するコードであるとみなし、ステップＳ６３に進む。受信したアドレス割当要求に相当するコードは、Ｉ／Ｆ４４を通して上位の監視カメラまたは制御装置１２に回送される。
【００５６】
図１２を参照して、特殊マルチコマンド通知が回送制御タスクから与えられると、ステップＳ７１からステップＳ７３に進み、正規アドレスがレジスタＲＧＳＴ１に設定済みであるか否かを判別する。ここでＹＥＳであれば、ステップＳ７５で回送制御タスクに向けて回送要求を発行し、その後にステップＳ７１に戻る。ステップＳ７３でＮＯであれば、ステップＳ７７で仮アドレスを取得し、ステップＳ７９でアドレス割当要求に相当するコードをＩ／Ｆ４４を通して上位の監視カメラまたは制御装置１２に送出する。アドレス割当要求に相当するコードの送信元アドレスの欄には、ステップＳ７７で取得された仮アドレスが記述される。
【００５７】
ステップＳ８１では撮像制御タスクに向けてキャリブレーション開始要求を発行し、ステップＳ８３ではタイマＴＭ３のリセット＆スタートを実行する。ステップＳ８５では回送制御タスクから正規アドレス通知が与えられたか否かを判別し、ステップＳ８７ではタイマＴＭ３にタイムアウトが発生したか否かを判別する。ステップＳ８５でＹＥＳであればステップＳ８９に進み、正規アドレス設定コマンドの正規アドレスの欄に記述された数値を正規アドレスとしてレジスタＲＧＳＴ１に設定する。ステップＳ９１では、ステップＳ７７で取得した仮アドレスを放棄する。ステップＳ８７でＹＥＳであれば、ステップＳ８９の処理を実行することなく、ステップＳ９１で仮アドレスを放棄する。ステップＳ９３では撮像制御タスクに向けてキャリブレーション停止要求を発行し、ステップＳ９５では回送制御タスクに向けて回送要求を発行する。ステップＳ９５の処理が完了すると、ステップＳ７１に戻る。
【００５８】
図１５を参照して、ステップＳ１０１では撮像処理を開始する。監視エリアを表す画像データは、画像出力回路４６からＤＶＲ１６に向けて出力される。ステップＳ１０３では設定制御タスクから要求が与えられたか否かを判別し、判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されるとステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では与えられた要求がキャリブレーション開始要求であるか否かを判別し、ステップＳ１０７では与えられた要求がキャリブレーション開始要求であるか否かを判別する。
【００５９】
ステップＳ１０５でＹＥＳであればステップＳ１０９でキャリブレーション処理を開始し、ステップＳ１０７でＹＥＳであればステップＳ１１１でキャリブレーション処理を停止する。ステップＳ１０７でＮＯであれば、与えられた要求は撮像条件変更要求であるとみなし、ステップＳ１１１で撮像条件変更処理を実行する。ステップＳ１０９〜Ｓ１１３の処理が完了すると、ステップＳ１０３に戻る。
【００６０】
以上の説明から分かるように、監視エリアを表す画像データは、撮像系ＩＭＳによって生成される。生成された画像データは、画像出力回路４６によってＤＶＲ１６に向けて出力される。ＣＰＵ５０は、自己の正規アドレスが未設定のとき、アドレス割当要求を制御装置１２に向けて発行する(S79)。発行されたアドレス割当要求に応答して制御装置１２から通知されたアドレスは、ＣＰＵ５０によって自己の正規アドレスとして設定される(S89)。撮像系ＩＭＳによって参照される撮像パラメータ（パン／チルト角およびズーム倍率の少なくとも１つ）は、アドレス要求の発行処理に対応する時期から正規アドレスの設定処理に対応する時期までの期間に、ＣＰＵ５０によって既定態様で繰り返し変更される(S105~S111)。
【００６１】
ＤＶＲ１６に向けられる画像データの生成のために参照される撮像パラメータは、アドレス要求の発行処理から自己の正規アドレスの設定処理までの期間に既定態様で繰り返し変更される。このような撮像パラメータの変更処理は、監視画像の出力状態に影響を及ぼす。制御装置１２の操作者は、監視画像の出力状態から、監視カメラにアドレスが未設定であることを認識することができる。これによって、アドレスを設定するときの操作性が向上する。
【符号の説明】
【００６２】
１０  …監視カメラシステム
１２  …制御装置
１４ａ〜１４ｄ  …監視カメラ
１６  …ＤＶＲ
１８  …モニタ
３４  …イメージセンサ
４４，４８  …Ｉ／Ｆ
５０  …ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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