(57)【要約】【課題】人力による近距離移動手段としてのスケーティング装置には、２輪、または３輪のものがあるが、これまでのものは走行の安定性に難点があり、また、通勤にも利用可能なものとして、通勤靴をそのまま使用できて、電車内にも持ち込みのできる可搬性に優れた装置は未だ実用化されていない。【解決手段】前輪を保持するデッキと、デッキに対しピボットを介して連結され、１輪または２輪の後輪を保持する後輪保持枠を備え、両足それぞれに、普段使用している靴を履いたままでデッキに足を固定し、一方の足を進行したい方向に向け、他方の足を斜め後方に蹴る。後輪保持枠がデッキに対し許容された範囲で折れ曲がることにより、蹴る方向は他方の足に直角な方向より斜め後方になり、蹴りやすくなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と後輪を有するスケーティング装置において、１つの足を乗せるための固定具を有するデッキと、該デッキに対しピボットを介して接続され、該デッキに対して揺動可能な後輪保持枠とを有し、該後輪保持枠は前記デッキに対して中立位置を保つ弾性部材を有することを特徴とするスケーティング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスケーティング装置において、前記車輪の直径は２０ｃｍ以上６０ｃｍ以下であることを特徴とするスケーティング装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のスケーティング装置において、携帯搬送のために折りたたみが可能であることを特徴とするスケーティング装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つに記載のスケーティング装置において、前輪を１個、後輪を２個とし、前記デッキと後輪保持枠を連結するピボットは、前輪の車軸が、水平面からの傾斜が可能になるよう構成されていることを特徴とするスケーティング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のスケーティング装置において、前記ピボットの接続軸は前記後輪保持枠に固定されていることを特徴とするスケーティング装置。
【請求項６】
請求項５に記載のスケーティング装置において、前記後輪保持枠は、該後輪保持枠に固定された突起部が前記デッキに設けられた前記弾性部材によって前記デッキに対して中立を維持されることを特徴とするスケーティング装置。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれか１つに記載のスケーティング装置において、２つの後輪は接地部分の間隔よりも、上端部分の間隔の方が狭くなっていることを特徴とするスケーティング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近距離の移動手段としての自転車に代わる人力の移動手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
既存の人力の移動手段としてはローラースケートが代表的であり、これらはもっぱら遊具として利用されていた。それらの中でも多少とも移動手段として利用できそうな従来例としては、特許文献１や特許文献２が挙げられる。しかし、いずれの手段も、可搬性や操縦性の工夫が不足している。
【０００３】
本発明は近距離の移動手段としてのスケーティング駆動による２輪、または３輪の移動手段を提供するものである。従来の類似品としては多様なローラースケート、スケートボードなどがあった。しかし、これらは、汎用的移動手段として、以下のような問題点があった。
（１）ローラーの車輪の径が小さく、路面の不規則な凹凸に敏感であり、そのためこのような場所で不安定であった。
（２）安定性を考慮したインライン型のローラースケートは特殊な靴と一体となっており、徒歩、電車、自転車などの他の移動手段と組み合わせるためには、靴を履き替える必要があり、不便であった。
【０００４】
【特許文献１】実公平０７−００７９８９号公報
【特許文献２】特表２００２−５０００８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記のような問題点に鑑み、路面の状況に対して安定な装置を提供すること、および通常使用する靴等の履き物を履き替えずに使用できることのできる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、前輪と後輪を有するスケーティング装置において、１つの足を乗せるための固定具を有するデッキと、該デッキに対しピボットを介して接続され、該デッキに対して揺動可能な後輪保持枠とを有し、該後輪保持枠は前記デッキに対して中立位置を保つ弾性部材を有することを特徴とする。
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のスケーティング装置において、前記車輪の直径は２０ｃｍ以上６０ｃｍ以下であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明では、請求項１または２に記載のスケーティング装置において、携帯搬送のために折りたたみが可能であることを特徴とする。
請求項４に記載の発明では、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のスケーティング装置において、前輪を１個、後輪を２個とし、前記デッキと後輪保持枠を連結するピボットは、前輪の車軸が、水平面からの傾斜が可能になるよう構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のスケーティング装置において、前記ピボットの接続軸は前記車輪保持枠に固定されていることを特徴とする。
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のスケーティング装置において、前記後輪保持枠は、該後輪保持枠に固定された突起部が前記デッキに設けられた前記弾性部材によって前記デッキに対して中立を維持されることを特徴とする。
【０００９】
請求項７に記載の発明では、請求項４ないし６のいずれか１つに記載のスケーティング装置において、２つの後輪は接地部分の間隔よりも、上端部分の間隔の方が狭くなっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、凹凸や段差のある路面においても安定的に走ることができ、電車通勤などでも、通勤靴のまま使用し、折り畳んで電車にそのまま携帯して乗ることができるスケーティング装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明のスケーティング装置の概要図である。同図（ａ）は足に装着した状態を示す側面図、同図（ｂ）は後輪が１輪の場合の平面図、同図（ｃ）は後輪が２輪の場合の平面図をそれぞれ示す。
同図において符号１０１は前輪、１０５は前輪の車軸、１０６は後輪の車軸、１１０、１１２は後輪、１１５は後輪保持枠、１２０はピボットボックス、１２１は弾性部材、１２２はピボット、２００はデッキ、３００はかかと固定具、３０１はベルト、３０２はつま先固定具をそれぞれ示す。
同図は左足用のユニットを示しており、使用時は左右の両足にそれぞれユニットを装着する。左右用を形状で分けても良いが、全く同形にして左右兼用にすれば扱いやすくなる。
本発明は従来の問題点を克服するもので、そのために、路面の凹凸を吸収できる大径の車輪１０１を利用する。その代表的な直径は、概略２０ｃｍ〜６０ｃｍであることが望ましいが、もちろん利用者のスキルや利用場面によってこの値は若干変動する。同時に本スケーティングサイクルの足を設置するためのデッキ２００の高さは、前後の車輪の車軸１０５と１０６を結ぶ水平線以下とし、かつ、デッキ上には足を軽く固定する装着具としてかかと固定具３００、ベルト３０１、つま先固定具３０２を有する。これによって、通常の運動靴や通勤靴でも利用が可能となる。
【００１２】
本発明は他の移動手段との併用も考慮しており、そのためには容易に携帯できる必要がある。つまり、電車やバスに容易に持ち込め、あるいは、肩や背に担ぐことが容易でなければならない。つまり、軽量かつ小型であることも要件であり、そのためには、車輪の大きさもおのずから制限が出てくる。
【００１３】
本発明による駆動は人力によるキックを主要な手段とする。キックする力が前進力に変換しやすいよう、後輪は若干方向が変化する。つまり斜め後ろに蹴ると後輪の進行方向が外向きに曲がり、これによって前進方向の推進力を得る。この動作を便宜上尻振りと呼ぶ。その後は弾性力で自己復元する。これを実現するための機構がピボット機構（保持枠回動機構）であり、同図の例では車輪を保持する後輪保持枠１１５と、ピボット（回転軸）１２２とこれの回動の復元力を与える弾性部材（バネ）１２１から構成される。また、この後輪のピボット機構は本スケーティングサイクルの方向制御と操縦者の重心制御にも有効である。
以下、図を参照しながらそのスケーティングサイクルの構成を説明する。
【００１４】
本発明の基本構成は同図（ｂ）で示す２輪構成である。以下この基本構成を用いて説明をするが、変形構成として後輪が２輪の合計３輪構成も作れるので、３輪構成に特徴的な部分については別途説明する。
１０５は前輪の車軸、１０６は後輪の車軸である。２００は、足を乗せて漕ぐためのデッキである。また、かかと固定具３００とベルト３０１、およびつま先固定具３０２は靴を固定するための靴保持具であり、かかと固定具３００はデッキ２００に固定され、足の左右への傾き、および、かかとを外側に蹴ったときの動きをデッキに伝える役目もする。つま先固定具３０２は靴のつま先をデッキ２００に固定するための留め具であり、後述のような構成で足の大きさに合わせて前後に移動可能な構造となっている。
【００１５】
デッキ２００は前後の車輪１０１、１１０の車軸１０５、１０６の位置よりも低く設定されており、これによって走行時の安定性を増している。後輪保持枠１１５は、後輪１１０を保持し、ピボット１２２と一緒に後輪１１０を尻振りさせる。この尻振りによって斜め後ろに蹴った力が推進力となってスケーティングサイクルを前進させる。また、ピボット機構によって方向制御を容易にし、同時に本装置の利用者のバランス確保を容易にする。
弾性部材１２１は、ピボット機構に復元力を持たせるためのバネであり、このバネの強さは、図示しない調整機構により、目的や上達度に依存して弾性係数を調整可能とする。通常、足のキック力というのは非常に大きいので、バネの復元力は強くしておく。そうすることで、走行中の路面の凹凸等で簡単に尻振りが生じないようにして、安定的な走行を保証することができる。
前輪に対する後輪の最大角度変化（尻振り角度と呼ぶ）をθとすると、θの大きさによって得られるキック力が異なる。同様にデッキと後輪保持枠の長さの比によっても得られるキック力が異なる。
【００１６】
図２は前後の車輪の大きさを異ならせた変形例を示す図である。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は平面図である。
同図において符号１０３は大きくした前輪を示す。
同図では前輪１０３が後輪１１０に比べておよそ１．３倍の直径になっている、このようにすることで、段差部に対する乗り上がりも楽になる。前輪さえ、段差部に上がってしまえば、後輪を追従させるのは比較的容易であるため、後輪は小さいままに据え置いた方が軽量化のためには有利である。
【００１７】
図３は各部の詳細を説明するための図である。同図（ａ）は側面図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は同図（ｂ）のＡ−Ａ断面図である。
図４はデッキ回動機構の部分拡大図である。同図（ａ）は側断面部分図、同図（ｂ）は同部斜視図、同図（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ矢視、同図（ｄ）は同３輪の特徴をそれぞれ示す図である。
図３において、符号１２６は弾性部材、３０３はつま先位置調整機構をそれぞれ示す。
なお、同図では、煩雑さを避けるため、かかと固定具３００を図示省略している。
初めに、より簡易化したピボット機構の実施例を説明する。
後輪保持枠１１５のピボット機構を簡易化しており、後輪保持枠１１５はピボット１２２を中心に尻振り運動をすることができる。このときの復元力はデッキに設けた空洞部に固定された弾性部材１２６が担っている。後輪保持枠１１５の端部１１５ａが弾性部材１２６の凹部にはめ込んであり、弾性部材１２６が端部１１５ａの周囲を取り巻いている。装置の尻振り動作による外力が後輪保持枠１１５にかかると、後輪保持枠１１５の、ピボット１２２まわりの揺動に伴って端部１１５ａが動こうとする力が働くが、弾性部材１２６に当接しているため自由には動けず、弾性部材１２６の弾性変形範囲内でのみ動くことが可能となる。外力が無くなれば、弾性部材１２６の弾性力によって、後輪保持枠１１５は元の状態に復元する。
【００１８】
これによって、より簡易な尻振り機構を実現できる。なお、上記の空洞部の大きさや、弾性部材１２６の硬さ等によって、尻振り角度θの範囲は変えることができる。ただし、この構成は比較的尻振り角度θを小さくしたい場合に適用すると良い。また、弾性部材１２６を後輪保持枠１１５側に付けて、デッキ側の空洞部に挿入するようにしても、同じ効果が得られる。
２輪構成の場合はデッキ２００と後輪保持枠１１５の接触面は同図（ｃ）に示すように常に平らであるが、３輪（後輪が２輪）の場合は状況によって異なる。通常の直進の場合は同図（ｃ）に示すように、２輪の場合と同様であるが、進行方向が右または左に曲線を描いて進む場合は、後輪が２輪のため、後輪保持枠は水平（路面と平行）を保ち、傾くことがない代わり、前輪が進行する曲線の中心方向に傾く。したがって、同図（ｄ）において、後輪保持枠１１５は水平を保ち、デッキ２００は一方向に傾く。この傾きを許すためには、空洞部の大きさを大きめにしておくほかに、後述のように両デッキを連結する部材に工夫が要る。
【００１９】
図５はピボットまわりの実施形態を説明するための後輪保持枠の一部分解斜視図である。
同図において符号１２３は板バネを示す。
連結部材１２２ｂは、同図では分離して示してあるが、後輪保持枠１１５の穴１２２ｃに固定されている。デッキ側には図示しない空洞部が設けられており、３輪タイプの場合であれば、連結部材１２２ｂの頭部に形成された球体部が嵌合するよう構成されている。こうすることによって、両デッキが水平方向に関し相対的に傾いても、連結部材１２２ｂが傾きに対して抵抗になるようなことがない。２輪タイプであれば、両デッキの相対的な傾きがないので、頭部は円筒型でかまわない。
板バネ１２３も後輪保持枠１１５に固定されており、デッキ２００との間のアソビを吸収して、ガタツキをなくし、安定的に走行できるようにしている。
【００２０】
次に、図３を参照して、つま先位置調整機構について説明する。
つま先固定具３０２は、デッキ２００上で、つま先位置調整機構３０３により前後方向にスライドできるように構成されている。つま先位置調整機構３０３は本体がデッキ２００に固定されており、スライド部分３０３ａがつま先固定具３０２と共に移動可能になっている。
スライド部分３０３ａはデッキ２００に固設された固定爪と、デッキ２００の幅方向に拡開習性を与えられた２個の揺動爪の組み合わせからなるラッチ機構３０３ｂと、解除部材３０３ｃとを有しており、つま先固定具３０２をかかと固定具３００側に近づける方向に移動させるときは、揺動爪が逃げ方向に動いて抵抗とならず、つま先方向へ移動させようとすると、揺動爪が固定爪に噛み合って動かなくなる構成となっている。
つま先固定具３０２の先端部には解除部材３０３ｃが設けられており、解除部材３０３ｃを操作することによって、揺動爪が拡開習性に抗して閉じ、固定爪との接触が解除されることによりスライド部分３０３ａが前後方向に自由に移動可能になる。
なお、スライド部分３０３ａは、通常の使用に際して生ずる外力にはデッキ２００から離れないように構成しておくが、想定外の異常な力が加わった場合は外れる構成にしておくと、身体の損傷を免れることができる。
【００２１】
ここで、尻振り機構の効果を詳しく説明する。
図６は右足を側方に蹴る場合に生ずる力のバランスを説明するための図である。同図（ａ）は静止状態を示す図、同図（ｂ）は側方に蹴ったとき尻振り機構が働いた図、同図（ｃ）はそれぞれの力点に働く力のベクトル図である。
同図において、符号ＢＬは基準線、ＢＬ１は尻振り後の前輪の方向線、ＢＬ２は同後輪の方向線、Ｗは車輪、Ｃは車輪の接地点、Ｆは足、Ｐはピボット、Ｖ０はピボットにかかるキック力、Ｖは車輪にかかる分力、Ｖｉは蹴り出しの初期方向、Ｖｉ’は実際の蹴り出し方向、添字ｆは前側、ｒは後ろ側をそれぞれ示す。
前輪ＷｆからピボットＰまでの長さと、後輪ＷｒからピボットＰまでの長さの比をｍ：ｎとする。
同図（ａ）において、足Ｆを或る方向（この方向を基準線ＢＬとする）に向けたとき、前輪Ｗｆは接地点Ｃｆ、後輪Ｗｒは接地点Ｃｒにて地面に接触しているとする。このとき、ピボットＰは基準線ＢＬ上にある。ここで、足Ｆを基準線ＢＬに対して直交する方向Ｖｉ方向に蹴ろうとする。
もし、尻振り機構がついていないスケーティング装置であったら、他方の足を一方の足と直交させて置いて、蹴り出した方向と直交する方向（Ｖｉと逆の方向）に動き出すことになる。このとき両方の足の開き角度βは９０°になり、楽な姿勢とは言えない。
【００２２】
同図（ｂ）において、この力を受けて、ピボットＰは折れ曲がり、両接地点はほとんど動かないまま足Ｆと前輪Ｗｆの向きが変化する。このときの前輪Ｗｆの向いた方向線をＢＬ１とし、同時に変化する後輪Ｗｒの向いた方向線をＢＬ２とする。尻振りの最大角度をθとしたとき、方向線ＢＬ１とＢＬ２のなす角度がθとなる。
このままおなじＶｉ方向に力をかけ続けると、それぞれの車輪のそれぞれの方向線に向かうベクトルが生じ、両者が等しくなるとは限らないので、足Ｆが前または後ろに動く力が働いてしまう。そこで足にかける蹴り出し方向を調節して前後に動き出さないように力の方向を加減すると、例えばＶｉ’の方向が定まる。
【００２３】
同図（ｃ）において、このＶｉ’の方向に力Ｖ０のキック力を働かせた場合を考える。
この力はピボットＰの位置にかかると考えられるので、各車輪にかかる力ＶｆとＶｒはピボットからの距離（長さ）の逆比となり、Ｖｆ：Ｖｒはｎ：ｍとなる。Ｖｆ、Ｖｒは車輪の接地点にかかる力であり、それぞれの車輪の方向線に向いた力Ｖ１と、方向線に対して直交する方向に向いた力Ｖ２の２つの分力に分解できる。力Ｖ２は移動に寄与しない力である。Ｖ１は車輪を前後に移動させようとする力になる。ここで、前記の調整が働いていて、前後に動かない状況になっていることから、前輪Ｗｆに対して方向線に沿ってピボットＰ方向に働く力Ｖｆ１と後輪Ｗｒに対して方向線に沿って、ピボット方向に働く力Ｖｒ１が等しい大きさになっているはずである。
この結果、キック力Ｖ０の方向は、足Ｆの向いている方向線ＢＬ１に対し直交する方向ＲＢＬ１に比べ、足Ｆに対し角度αだけ後方に向いている。この角度αを偏倚角と呼ぶ。
【００２４】
図７は尻振り機構が働いたときの両足の関係を示す図である。
同図において符号Ｌ０はスケータの進行方向、２つめの添字ｒは右足、ｌ（ｌｅｆｔの略）は左足を示す。
右足を前後に動かないように調節して後方にキックすると、左足はＶ０と逆の方向Ｌ０に向けたとき最も効率よく直進できる。このとき、右足と左足の開き角度βは、９０°−αとなり。αが大きいほど、両足の開き角度βは小さくなり、楽な姿勢で走ることができる。
左右の足を交互にキックして連続的に走る場合は、キックした方の足を、直進している方の足に対し、前記βにほぼ対応する角度で接地させて、直進していた方の足を側方にキックすることで、ジグザグに進行することができる。
同図において、足にかかる重心の位置が基準線ＢＬから外れると、外れた方向へ倒れるようなモーメントが働く。同図では、右足が外側に倒れるような力が働く。そのままでは不安定になるので、右足を内側に傾けて重心が基準線ＢＬ上にくるように調整すれば倒れなくなる。
【００２５】
図８は長さ比と振り角に対応するα、βの算出方法を示す図である。
同図において、δはベクトルＶ０と後輪の向いている方向とのなす角、γはδの余角である。
ベクトルＶ０はベクトルＶｆとベクトルＶｒの合成で得られたものであるが、ベクトルＶｆとベクトルＶｒは絶対値が異なっていても方向は一致している。そこで、ベクトルＶｆとベクトルＶｒの着力点を一致させると両ベクトルは大きさ以外は完全に重なる。ベクトルＶｆとベクトルＶｒの分力を示すｖｆ１、ｖｆ２とｖｒ１、ｖｒ２も共に、ベクトルＶｆ、ベクトルＶｒ同様平行移動させる。ただし、ｖｆ１＝ｖｒ１の関係がある。この値を単にｖ１と記載する。
ここで、ＶｆとＶｒの大きさが一致するように各ベクトルの大きさを調整する。調整の仕方は種々考えられるが、ここではＶｆよりＶｒの方が大きいので、小さい方のＶｆを所定の比率で大きくしてＶｒに一致させる。同じ比率でｖｆ１もｖｆ２も拡大する。このときの拡大率は、デッキと後輪保持部材の長さ比であるｍ：ｎから定まるｍ／ｎとなる。
【００２６】
それぞれの角度の関係式を求めると。
α＋β＝９０°                                                      ・・・（１）
γ＋δ＝９０°                                                      ・・・（２）
β＋δ＋θ＝１８０°                                                ・・・（３）
ベクトルｖ１に関する関係式
（ｍ／ｎ）・ｖ１＝Ｖ０ｓｉｎα＝Ｖ０ｃｏｓβ                        ・・・（４）
ｖ１＝Ｖ０ｓｉｎγ＝Ｖ０ｃｏｓδ＝Ｖ０ｃｏｓ（１８０°−β−θ）
・・・（５）
＝−Ｖ０ｃｏｓ（β＋θ）
ｖ１を消去して、ｍ／ｎ＝ｋとおくと
Ｖ０ｃｏｓβ＝−ｋＶ０ｃｏｓ（β＋θ）
ｃｏｓβ＝−ｋ（ｃｏｓβｃｏｓθ−ｓｉｎβｓｉｎθ）
＝−ｋ｛ｃｏｓβｃｏｓθ−√（１−ｃｏｓ２β）ｓｉｎθ｝
ｃｏｓβ＝ｘと置いて、両辺を２乗してｘについて解く。
（ｋｃｏｓθ＋１）ｘ＝ｋ√（１−ｘ２）ｓｉｎθ
｛（ｋｃｏｓθ＋１）ｘ｝２＝ｋ２（１−ｘ２）ｓｉｎ２θ
ｘ２＝ｋ２ｓｉｎ２θ／｛（ｋｃｏｓθ＋１）２＋ｋ２ｓｉｎ２θ｝
ｘ＝√〔ｋ２ｓｉｎ２θ／｛（ｋｃｏｓθ＋１）２＋ｋ２ｓｉｎ２θ｝〕
よって、
β＝ｃｏｓ−１ｘ
【００２７】
図９ないし図１１はデッキと後輪保持枠の長さ比および尻振り角度θの違いによる偏倚角αの大きさを示す図である。
図９は角度θ＝１０°の場合の図、図１０は角度θ＝２０°の場合の図、図１１は角度θ＝３０°の場合の図である。各図において（ａ）は後輪保持枠：デッキの長さ比がｎ：ｍ＝２：３の場合の図、（ｂ）はｎ：ｍ＝１：２の場合の図、（ｃ）はｎ：ｍ＝１：３の場合の図である。各図は同じキック力を得る場合の図として示してあるが、キック力の大きさと角度の大きさは無関係なので、図面上キック力をいくらに設定してもかまわない。
これらの図から、長さ比の偏倚角αに対する影響は比較的小さく、尻振り角θの偏倚角αに対する影響が非常に大きいことが分かる。前記の計算式により、各パラメータと偏倚角αおよびβをまとめると表１のようになる。
なお、表には割愛したが、ｍ：ｎ＝１：１の場合、ｍ＝ｎであり、ｍ／ｎ＝１であるから、上記（４）、（５）式よりα＝γの関係が得られる。この関係を（１）〜（３）式に代入するとθ＝２αという関係が得られる。したがって、偏倚角αは尻振り角θの半分になる。
【００２８】
【表１】
2010063627.tif 000003
【００２９】
図９ないし１１ではデッキに乗っている足の大きさを示していないが、両車輪の接地点を結ぶ基準線ＢＬに対し、足にかかる重心の位置がずれると前述のように倒れやすくなる。これを防ぐため足を傾ける場合、基準線ＢＬからのずれ量が大きいと、傾け角も大きくしなければならない。この理由から尻振り角度はあまり大きくはできないことが分かる。また、同じ尻振り角度の場合は、デッキと後輪保持枠の長さ比において、後輪支持枠の方が小さい方が足と基準線ＢＬのずれ量が大きくならないので好都合である。
【００３０】
図１２は３輪タイプの安定性向上を図った構成を示す図である。同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は側面図、同図（ｃ）は後方から見た後輪部だけの図である。
同図において符号１１１ａ、１１１ｂはそれぞれ車軸の傾きを示す。符号１１３は車軸を囲むように設けた弾性体である。
本構成の両デッキ連結部は図１に示した連結機構を採用している。
３輪タイプの後輪２輪の車軸を水平にせず、車軸の向き１１１ａ、１１１ｂを互いの内側が地面に近づくように傾け、対称的に構成している。こうすることで、車軸と車輪に僅かなアソビがあっても、デッキ２００を介して後輪保持枠１１５に鉛直方向の荷重（体重）がかかるので、アソビが一方向に抑えられ、ふらつきの原因が除去され、安定した走行ができる。弾性体１１３は前輪と後輪の相対的な傾きを吸収する目的で設けてある。したがって、この構成の場合には、ピボット部における相対的傾きの吸収機構を省略することもできる。
【００３１】
図１３は図１１の構成の後輪保持部変形例を示す図である。
図１２と異なる点は、デッキの高さを十分低くするために、車軸１１１の折り曲げを大きくしてある点である。車軸１１１は中間部が後輪保持枠１１５に固定されており、ふらつかないように構成されている。それぞれの車輪の車軸方向１１１’は図１２と同様に傾斜しており、車輪間の中央部で交叉している。
本構成の両デッキ連結部は図３に示した連結機構を採用している。
その他の構成はこれまで述べてきた構成を採用しうるので詳細は省略する。
【００３２】
図１４は本発明の装置を折り畳んでバッグに収納した状態を示す透視図である。
同図において符号４００はバッグ、４０１、４０２は手提げをそれぞれ示す。
手提げ４０１、４０２は両方あっても、片方のみでもかまわない。いずれにしても、装置を収納したとき、縦位置で持つにしろ、横位置で持つにしろ、重心の真上になるような位置に着けるのが好ましい。
折りたたみ方法には種々変形が考えられるので、特定の折りたたみ方法は図示していないが、ピボット部分を利用して折りたたむのが最も構成が簡単で済む。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明のスケーティング装置の概要図である。
【図２】前後の車輪の大きさを異ならせた変形例を示す図である。
【図３】各部の詳細を説明するための図である。
【図４】デッキ回動機構の部分拡大図である。
【図５】ピボットまわりの実施形態を説明するための後輪保持枠の一部分解斜視図である。
【図６】右足を側方に蹴る場合に生ずる力のバランスを説明するための図である。
【図７】尻振り機構が働いたときの両足の関係を示す図である。
【図８】長さ比と振り角に対応するα、βの算出方法を示す図である。
【図９】デッキと後輪保持枠の長さ比および尻振り角度θの違いによる偏倚角αの大きさを示す図である。
【図１０】デッキと後輪保持枠の長さ比および尻振り角度θの違いによる偏倚角αの大きさを示す図である。
【図１１】デッキと後輪保持枠の長さ比および尻振り角度θの違いによる偏倚角αの大きさを示す図である。
【図１２】３輪タイプの安定性向上を図った構成を示す図である。
【図１３】図１１の構成の後輪保持部変形例を示す図である。
【図１４】本発明の装置を折り畳んでバッグに収納した状態を示す透視図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０１        前輪
１０３        大きくした前輪
１０５        前輪の車軸
１０６        後輪の車軸
１１０        後輪
１１１        車軸の傾き
１１２        後輪
１１５        後輪保持枠
１１３        弾性体
１２０        ピボットボックス
１２１        弾性部材
１２２        ピボット
１２３        板バネ
１２５        固定子
１２６        弾性部材
２００        デッキ
３００        かかと固定具
３０１        ベルト
３０２        つま先固定具
３０３        つま先位置調整機構
４００        バッグ
４０１        手提げ
４０２        手提げ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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