(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送積載不良を抑制しつつ、生産性を向上できるシート処理装置を提供する。【解決手段】シートを排出するシート排出手段８０１と、シート排出手段により排出されたシートを、シート搬送方向に並列した第１の積載位置及び第２の積載位置で積載するシート積載手段と、前記第２の積載位置に積載されたシート束に処理を施すシート処理手段８２０と、を有するシート処理装置において、作成されるシート束の最終シートの搬送方向下流端が、前記第１の積載位置で積載されたシート束の搬送方向上流端を通過した後、前記第１の積載位置で積載されたシート束を前記第２の積載位置へ移動させる制御を行う制御手段を有することを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートを、シート搬送方向に沿って順に配設された第１の積載位置及び第２の積載位置で積載するシート積載手段と、
前記第２の積載位置に積載されたシートを束にして処理を施すシート処理手段と、
シート束を構成するシートのうちの最終シートの搬送方向下流端が、前記第１の積載位置で積載されたシートの搬送方向上流端を通過した後、前記最終シートの搬送方向下流端が、前記第２の積載位置に積載されたシート束の搬送方向下流端と揃う前に、前記シート束の前記第２の積載位置への移動を開始させる制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記最終シートの搬送方向下流端は、前記第２の積載位置において移動したシートの搬送方向下流端に揃えられることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
積載されたシートの搬送方向下流端を受け止める受け止め部材と、
前記受け止め部材に整合されたシートもしくはシート束をグリップするグリップ手段と、を有し、
前記グリップ手段は、前記最終シートの前のシートの前記第１の積載位置への積載が完了すると、積載されたシートをグリップし、前記第１の積載位置から前記第２の積載位置へ移動した後、グリップを解除することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
積載されたシートの搬送方向下流端を受け止める受け止め部材と、
前記受け止め部材に向けて積載されたシートの搬送方向上流端を押してシートを移送するシート押し部材と、を有し、
前記シート押し部材は、前記最終シートの前のシートの前記第１の積載位置への積載が完了すると、積載されたシートを前記第１の積載位置から前記第２の積載位置へ移送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シート積載手段のシート積載面は、搬送方向下流側が低く構成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記第１の積載位置で積載されたシートを前記第２の積載位置へ搬送する搬送ローラを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート積載手段に積載されたシートの搬送方向の上流端部を押さえる押さえ部材を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを処理する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成されたシートを処理するシート処理装置と、
前記シート処理装置を制御する制御手段と、を備え、
前記シート処理装置は、
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送手段により搬送されたシートを、シート搬送方向に沿って順に配設された第１の積載位置及び第２の積載位置でシート束として積載するシート積載手段と、
前記第２の積載位置に積載されたシート束に処理を施すシート処理手段と、を有し、
前記制御手段は、シート束を構成するシートのうちの最終シートの搬送方向下流端が、前記第１の積載位置で積載されたシートの搬送方向上流端を通過した後、前記最終シートの搬送方向下流端が、前記第２の積載位置に積載されたシート束の搬送方向下流端と揃う前に、前記シート束の前記第２の積載位置への移動を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
前記最終シートの搬送方向下流端は、前記第２の積載位置に移動したシートの搬送方向下流端に揃えられることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折り曲げられた冊子状のシート束を作成するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置には、装置本体で画像形成されたシートを束状にしてから綴じて折り曲げて冊子状にするシート処理装置が設けられたものがある（特許文献１）。このような従来のシート処理装置において、積載トレイに搬送されたシートは、シートの中央部を綴じる綴じ位置で順次受け止められ、整合される。そして、シートの中央部を綴じて、又は綴じずに、その中央部を折られる折り線と一致させるべく綴じ位置の搬送方向下流側の折り位置へシート束を移送する。そして、その中央部を突き出し部材で突いて折りローラ対のニップに押し込み、その折りローラ対でシート束を搬送しながら折り曲げる。
【０００３】
折りローラ対は、シート束を搬送しながら折り曲げて、所定量搬送した後、一旦停止する。
【０００４】
折り曲げられた折り部の折り頂部は、折りローラ対とは別のプレスローラ対がシートの折り目に沿って（搬送方向に対して直交方向）に移動することによって折り部の強化処理が施される。そして、中折りされた中折りシート束は、搬送され、折り束排出トレイに排出される。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−７６７９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように従来のシート処理装置においては、積載されたシート若しくはシート束に対して、綴じ処理を行わずに折り処理（以下、未綴じ折りという）を施す場合でも、綴じ位置で整合した後、搬送方向下流側の折り位置へ移動していた。このため、束移動に時間がかかるため生産性が低下する。
【０００７】
そこで、未綴じ折りを施す場合には、折り位置に直接シートを搬送することが考えられる。しかしながら、搬送方向上流側の綴じ位置に積載する場合には、搬送されたシートの下流端が既積載シートの上流端よりも下流側で既積載シートに接触するのに対し、直接、搬送方向下流側の折り位置に搬送する場合には、シート端部同士が衝突する可能性がある。
【０００８】
そこで本発明は、搬送積載不良を抑制しつつ、生産性を向上できるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明に係るシート処理装置及び画像形成装置の代表的な構成は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート搬送手段により搬送されたシートを、シート搬送方向に沿って順に配設された第１の積載位置及び第２の積載位置で積載するシート積載手段と、前記第２の積載位置に積載されたシートを束にして処理を施すシート処理手段と、シート束を構成するシートのうちの最終シートの搬送方向下流端が、前記第１の積載位置で積載されたシートの搬送方向上流端を通過した後、前記最終シートの搬送方向下流端が、前記第２の積載位置に積載されたシート束の搬送方向下流端と揃う前に、前記シート束の前記第２の積載位置への移動を開始させる制御を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、既積載シートの端部と搬送されたシートの端部の衝突を防止し、搬送積載不良を抑制しつつ、生産性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
［第一実施形態］
本発明に係るシート処理装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。
【００１２】
（画像形成装置）
図１は第１実施形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置としての複写機１０００の断面図である。図１に示すように、画像形成装置の一例である複写機１０００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００、プリンタ部３００、折り処理部４００、シート処理装置としてのフィニッシャ５００、インサータ９００を有している。折り処理部４００、インサータ９００は、オプションとして装備することができる。フィニッシャ５００は、後述する中綴じ製本部８００を備えている。
【００１３】
原稿給送部１００のトレイ１００１にセットされた原稿Ｄは、スキャナユニット１０４によって原稿Ｄの画像を読み取られる。読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。露光制御部１１０は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。
【００１４】
感光ドラム１１１上に形成された静電潜像は、現像器１１３により現像され、トナー像として可視化される。一方、シートＰは、カセット１１４、１１５、手差し給送部１２５、両面搬送パス１２４のいずれかから転写部１１６へ搬送される。そして、可視化されたトナー像が転写部１１６においてシートに転写される。転写されたシートは、定着部１７７でトナー像を定着される。感光ドラム１１１、現像器１１３は、画像形成部を構成している。
【００１５】
そして、定着部１７７を通過したシートＰは、排出ローラ１１８により折り処理部４００へ排出される。
【００１６】
（折り処理部４００）
次に、折り処理部４００の構成を説明する。
【００１７】
図１において、折り処理部４００へ搬送されたシートＰは、搬送ローラ対１３０に案内される。搬送ローラ対１３０は、搬送されたシートを折りパス１３６またはフィニッシャ５００に導く。Ｚ折りされたシートは、搬送パス１４５、１３１を案内されて、排出ローラ対１３３によってフィニッシャ５００に排出される。
【００１８】
（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００の構成を図２に基づいて説明する。図２は、フィニッシャ５００の内部の構成を示す断面図である。
【００１９】
フィニッシャ５００は、プリンタ部３００から折り処理部４００を介して搬送されてきた複数枚のシートを整合する。そして、フィニッシャ５００は、１つのシート束として束ねる処理、シート束の上流端（搬送方向後端）側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、ソート処理、ノンソート処理等のシートの処理を選択的に行う。
【００２０】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、折り処理部４００（図１参照）を介して搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。搬送パス５２０には、入口ローラ対５０１からシート搬送方向の下流側に向けて順番に搬送ローラ対５０２〜５０８が設けられている。
【００２１】
搬送ローラ対５０２と搬送ローラ対５０３の間には、パンチユニット５３０が設けられている。パンチユニット５３０は、必要に応じて動作を行い、搬送されるシートの上流端部に孔をあける（穿孔処理を行う）。
【００２２】
搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替える。上排出パス５２１は、上排出ローラ５０９により、サンプルトレイ７０１へシートを案内する。一方、下排出パス５２２には、搬送ローラ対５１０、５１１、５１２が設けられている。搬送ローラ対５１０、５１１、５１２は、シートを処理トレイ５５０に排出する。
【００２３】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部１（図８参照）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプル処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００２４】
ステイプル処理は、ステイプラ５６０により行われる。ステイプラ５６０は、シートの幅方向（シート搬送方向に対して交差する方向）に移動して、シート束の任意の箇所を綴じる。スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体５００Ａに沿って昇降する。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取る。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取る。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載される。積載されたシートは、その上流端（搬送方向後端）を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列される。
【００２５】
（中綴じ製本部８００）
次にフィニッシャ５００が有する中綴じ製本部８００の構成を説明する。なお、以下の説明において、折り手段（第２のシート処理手段）を構成する折りローラ対８１０と突き出し部材８３０とでシート束を折り曲げる処理を「折り曲げ処理」という。また、折り曲げ処理をされたシート束にプレスローラ対８６１で折り目を付ける処理を「折り目処理」という。
【００２６】
下排出パス５２２の途中に設けられた切替部材５１４は、シートを右側に切り替えて、サドル排出パス５２３に案内し、中綴じ製本部８００へ案内する。
【００２７】
中綴じ製本部８００の入口からは、サドル入口ローラ対（シート搬送手段）８０１、収納ガイド（シート積載手段）８０３、搬送ローラ８０４、シート位置決め部材（受け止め部材）８０５が順に配設されている。収納ガイド８０３は、フィニッシャ５００の装置大きさを小さく構成するため、略垂直（図は７５°）に構成されており、シートを収納する。収納ガイド８０３ののシート積載面は、搬送方向下流側が低く構成されている。
【００２８】
サドル入口ローラ対８０１と搬送ローラ８０４は、搬送モータＭ１により回転する。搬送ローラ８０４は、駆動源（不図示）によりシートに対し接離動作可能に支持され、所定のタイミングで当接、離間の動作を行うことができる。また、収納ガイド８０３の途中には、収納ガイド８０３を挟んで対向配置されたシート処理手段としてのステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとを備えている。シート処理手段としてのステイプラ８２０は、綴じ位置（第１の積載位置）にて、シート束に対して綴じ処理を施す。
【００２９】
図３に収納ガイド８０３に収納されるシートサイズに応じてソレノイドＳＬａ、ＳＬｂにより動作する第１の仕分け部材（案内部材）８０２ａ、及び第２の仕分け部材（案内部材）８０２ｂを示す。それぞれの仕分け部材８０２は、サドル入口ローラ対８０１の搬送方向下流側に回転可能（可動）に支持され、一端がバネ６６ａ、６６ｂに付勢されている。仕分け部材８０２は、その位置によって収納ガイド８０３への搬入路を可変であり、シートに施す処理に応じて、仕分け部材８０２の位置を変えて搬入路を変える。
【００３０】
ソレノイドＳＬａ、ＳＬｂがＯＦＦのときは、図５（ａ）に示すように、搬入されるシートの下流端が積載トレイ１５方向に案内されるようにガイド板から仕分け部材８０２の一端が出っ張る位置に回転する。ソレノイドＳＬａ、ＳＬｂがＯＮのときは、図５（ｂ）に示すように、搬入されるシートの下流端がガイド板に沿って案内されるように仕分け部材８０２がガイド板に沿う位置に回転する。また、これらは、所定のサイズのシートにおいて綴じ位置、または、折り位置で整合するときに既積載シートの上流端と搬入されるシートの下流端が衝突しないように作用する位置に回転する。
【００３１】
図４にシート位置決め部材８０５の構成図を示す。シート位置決め部材８０５は、図５、図６に示すように、積載トレイ１５に沿ってシート搬送方向に動作可能に構成されている。シート位置決め部材８０５は、収納ガイド８０３に搬送されたシートの搬送方向下流端（搬送方向先端）を受け止め、シート積載位置を定める。
【００３２】
具体的には、図４に示すように、シート位置決め部材８０５は、支持フレーム７６にスライド可能に支持されている。シート位置決め部材８０５は、タイミングベルト７７にその一部が固設され、駆動モータ７４（Ｍ２）の回転動作により積載トレイ１５に沿った方向に動作する。駆動モータ７４（Ｍ２）、駆動ギア７５は、支持フレーム７６に設けられている。タイミングベルト７７は、駆動モータ７４（Ｍ２）と駆動ギア７５より動力を伝達する。
【００３３】
シート位置決め部材８０５には、シート及びシート束をグリップするためのグリッパ（グリップ手段）７１が、スライド可能に設けられている。グリッパ７１は、支持フレーム７６に固設されたグリッパソレノイド７３、リンク７８、７９、バネ７２により、グリップ動作及び退避動作を行う。
【００３４】
グリッパソレノイド７３がＯＮになると、リンク７８が回転し、リンク７８に係合するリンク７９がシャフト８０を回転中心として回転する。リンク７９には、グリッパ７１に係合するシャフト８１が固設されており、リンク７９が上方へ回動すると、グリッパ７１とシャフト８１との係合がはずれる。そして、引っ張りバネ７２によりグリッパ７１が上方へ移動し、シート位置決め部材８０５との間でシートをグリップする。
【００３５】
ソレノイドがＯＦＦになると、不図示のバネによりリンク７９が回転し、シャフト８１が下方に移動する。そして、シャフト８１に係合するグリッパ７１が下方に移動してグリップ状態を解除する。
【００３６】
また、シート位置決め部材８０５の基本動作としては、中綴じ処理が指定されるとシート搬送時において、シートの搬送方向先端（下流端）を受け止めて、シートの搬送方向中央部が、ステイプラ８２０の綴じ位置になるように、昇降して位置を調節できるようになっている。シート位置決め部材７０は、駆動モータ７４（Ｍ２）によって昇降して、シートサイズに応じた位置に停止する。
【００３７】
図２及び図５、図６に示すように、ステイプラ８２０の下流側には、ステイプラ８２０と並列して、折りローラ対８１０ａ、８１０ｂが設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂの対向位置には、突き出し部材８３０が設けられている。折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと突き出し部材８３０は、第２のシート処理手段としての折り曲げ部を構成している。シート処理手段としての折りローラ対８１０ａ、８１０ｂと突き出し部材８３０は、処理位置となる折り位置（第２の積載位置）にて、シート束に対して折り処理を施す。
【００３８】
突き出し部材８３０は、収納ガイド８０３から退避した位置をホームポジションとして、モータＭ３によって突出可能である。収納ガイド８０３にシート束が収納された際に、突き出し部材８３０がシート束に向けて突出し、シート束を折りローラ対８１０ａ、８１０ｂのニップに押し込み、再びホームポジションに戻る。折りローラ対８１０間には、シート束を折り曲げる折り曲げ処理に充分な力Ｆ１１がバネ（不図示）により加わっている。
【００３９】
折りローラ対８１０により折り畳まれたシート束は、第１折り搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂ、第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂを介して、折り束排出トレイ８４０に排出される。
【００４０】
第１折り搬送ローラ対８１１ａ、８１１ｂの間、及び、第２折り搬送ローラ対８１２ａ、８１２ｂの間にも、折り曲げられたシート束を搬送、停止させるのに充分な力Ｆ１２、Ｆ１３が加わっている。
【００４１】
搬送ガイド８１３は、折りローラ対８１０と第１折り搬送ローラ対８１１との間でシート束を案内する。搬送ガイド８１４は、第１折り搬送ローラ対８１１と第２折り搬送ローラ対８１２との間で、シート束を案内する。なお、折りローラ対８１０、第１折り搬送ローラ対８１１、第２折り搬送ローラ対８１２は、中折りされたシート束を両面から挟持して、同一のモータＭ４（図２参照）により等速回転する。
【００４２】
中綴じ指定されたシート束は、綴じ位置でステイプラ８２０で綴じられる。そして、シート位置決め部材８０５が、シート束をステイプル処理時の位置から所定距離降下して、シート束の綴じ位置を折りローラ対８１０のニップ位置（以下折り位置という）に一致させた後、折り処理を行われる。この結果、シート束が、ステイプル処理をされた（綴じられた）部分を中心にして折り畳まれる。
【００４３】
整合板８１５は、収納ガイド８０３に収納されたシートの幅整合をするもので、モータＭ５（図２参照）によって、シートを挟みこみ方向に移動するし、シートの幅方向の位置決め（整合）を行う。
【００４４】
第２折り搬送ローラ対８１２の下流には、折り曲げ部処理ユニットとしての折り目プレスユニット８６０が設けられている。折り目プレスユニット８６０は、プレスローラ対８６１を支持したプレスホルダ８６２を有している。プレスローラ対８６１が折り部をニップした状態で、プレスホルダ８６２を折り目方向に移動させることで、折り目を強化する。折り目プレスユニット８６０の真下には、第１コンベヤベルト８４９が配設される。シート束は、第１コンベヤベルト８４９から第２コンベヤベルト８４２に運ばれ、第２コンベヤベルト８４２から排出トレイ８４３上に積載される。
【００４５】
（インサータ９００）
フィニッシャ５００の上部には、インサータ９００が設けられている。インサータ９００は、プリンタ部３００で画像が形成されたシートの先頭頁、最終頁、または、途中頁に、インサートシートを挿入する。インサータ９００は、インサートトレイ９０１、９０２上に積載されたシート束を、１枚ずつ順次分離して、所望のタイミングでフィニッシャ５００の搬送パス５２０に送り込む。
【００４６】
（複写機１０００の制御部）
次に、図７を用いて画像形成装置本体である複写機１０００の制御部の構成について説明する。図７は、複写機１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、ＣＰＵ（不図示）を有している。ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１を制御する。また、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラムと操作部１の設定に基づいて、折り処理制御部４０１、フィニッシャ制御部５１５、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。
【００４７】
原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を制御する。イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を制御する。プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。折り処理制御部４０１は折り処理部４００を制御する。フィニッシャ制御部５１５はフィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を夫々制御する。
【００４８】
操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力するとともに、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４９】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御にともなう演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、複写機１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開して、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ（不図示）で読み取った原稿Ｄの画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部（不図示）へ出力する。
【００５０】
さらに画像形成装置本体の操作パネルからユーザの操作でシート種（普通紙、コート紙、特殊紙）やシートサイズなどに関するシート情報や条件が入力され、ＣＰＵ回路部１５０はそれらシート条件を取得して認識できる。シート条件には、上記シートサイズのほかに剛度、厚み、坪量（ｂａｓｉｓｗｅｉｇｈｔ）、表面抵抗、平滑性などの物性値（表面性状）、パンチ紙、そしてタブ紙などといったシート種類も含まれる。
【００５１】
（フィニッシャ５００の制御部）
図８を用いてシート処理装置であるフィニッシャ５００の制御部の構成について説明する。図８は、シート処理装置であるフィニッシャ５００のフィニッシャ制御部（制御手段）５１５の構成を示す機能ブロック図である。図８に示すように、フィニッシャ制御部５１５は、マイクロコンピュータシステムで構成され、ＣＰＵ６０、ＲＯＭ５９及びＲＡＭ６１等を備える。ＲＯＭ５９にはパンチャー処理用プログラム及びステープリング処理用プログラムなど予め格納されている。ＣＰＵ６０は各プログラムを実行し、ＲＡＭ６１との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成する。
【００５２】
入口検知センサ６２、シート受け止め部材検出センサ６３、搬送ローラ位置検出センサ６４からの検出信号が入力インタフェース回路５７を介してＣＰＵ６０に入力データとして入力される。ＣＰＵ６０からは各種の制御信号が出力インタフェース回路５８を介して出力される。その出力信号はモータドライバなどの制御機器にむけて送信され、制御機器を制御して搬送モータＭ１、フラッパソレノイドＳＬａ、ＳＬｂ、シート受け止め部材移動モータＭ２、グリッパソレノイド７３、搬送ローラ離間モータＭ１０を作動させる。また、複写機１０００の本体側に設けられたＣＰＵ回路部１５０と上記ＣＰＵ６０との間でデータ通信が送受信される。
【００５３】
フィニッシャ制御部５１５は、作成されるシート束の最終シートＰｎの搬送方向下流端が、第１の積載位置で積載されたシート束の搬送方向上流端を通過した後、第１の積載位置で積載されたシート束を第２の積載位置へ移動させる制御を行う。また、フィニッシャ制御部５１５は、最終シートＰｎの搬送方向下流端が、第２の積載位置に積載されたシート束の搬送方向下流端に揃う前に、シート束の第２の積載位置への移動を開始するよう制御する。
【００５４】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ５００を制御するフィニッシャ制御部５１５をフィニッシャ５００に設けた構成について説明するが、フィニッシャ制御部５１５をＣＰＵ回路部１５０と一体的に画像形成装置本体側に設けてもよい。
【００５５】
（中綴じ製本部８００におけるシートの搬送動作）
次に、図５、図６及び図９のフローチャートを参照し、中綴じ製本部８００における未綴じ折りモードが指定された場合のシートの搬送動作を説明する。
【００５６】
シートサイズが確定されると（Ｓ１）、それを受けて図５（ａ）に示すように、シート位置決め部材８０５を移動させる（Ｓ２）。これにより、シートの積載位置が、後続シートとの上流端仕分けができる位置（例えばステイプル位置）となる。そして、フラッパソレノイドＳＬａ、ＳＬｂの両方をＯＮとしてシートを搬入し、積載して整合していく（Ｓ３、Ｓ４）。
【００５７】
形成されるシート束の最終シートＰｎの前のシート（ｎ−１枚目）の整合が終了する（Ｓ５）。そして、グリッパソレノイド７３がＯＮされ、グリッパ７１が図５（ａ）の破線位置から実線位置へ動作し、シート位置決め部材８０５とともにシート束をグリップする（Ｓ６）。この状態で、図５（ａ）に示すように、形成されるシート束の最終シートＰｎが搬送される。そして、図５（ｂ）に示すように、最終シートＰｎのシート搬送方向下流端が、積載されているシート束の上流端部を抜け、上流端仕分けが完了する（Ｓ７）。グリッパ７１によるグリップ動作のタイミングとしては、最終シートの１枚前のシートの整合が完了した後にグリップさせることが望ましい。
【００５８】
図５（ｂ）に示すように、シート位置決め部材８０５がシート束をグリップした状態で、折り位置へ移動する（Ｓ８）。シート束の移動によりシート束の上流端が最終シートＰｎの下流端部を追い越すことのないようにする。例えば、シート位置決め部材８０５の移動速度をシートＰｎの搬送される速度より遅くする。また、シート位置決め部材の移動開始タイミングを遅らせる。
【００５９】
図６（ａ）に示すように、シート束を折り位置へ移送した後（Ｓ９、Ｓ１０）、グリッパ７１を図６（ａ）の破線位置から実線位置へ移動して、シート束のグリップを解除する（Ｓ１１）。最終シートＰｎは、搬送ローラ８０４によりシート位置決め部材８０５に向けて搬送される。
【００６０】
なお、本実施形態のような略垂直な処理トレイで処理されたシート束の移動方法としては、シート束の自重による方法も考えられるが、綴じ等の後処理が施されていない場合、シート束が移動中にばらけるおそれがある。しかし、グリッパ７１を用いることで、未とじシート束が移動中にばらけることを抑制し、未とじシート束の束移動を確実にしている。また、折り位置へシート束を移動後、グリッパ７１を解除することで、最終シートＰｎのシート位置決め部材への搬入が可能となる。
【００６１】
図６（ｂ）に示すように、全てのシートの積載と整合が完了したとき（Ｓ１２、Ｓ１３）、搬送ローラ８０４は図の待機位置へ退避する。そして、突き出し部材８３０により折り処理が施され（Ｓ１４）、折り目プレスユニット８６０により折り目処理が施される（Ｓ１５）。折り目処理をされたシート束は、排出トレイ８４３へ排出され（Ｓ１６）、最終束が排出されるまで、上記Ｓ２〜Ｓ１６の動作を行い（Ｓ１７）、ジョブを終了する。
【００６２】
本実施形態によれば、積載されたシートの搬送方向上流端と次に収納ガイド８０３に搬入される後続シートの搬送方向下流端が衝突してＪＡＭなどがおきてしまうことを抑制し、最終シートを直接折り位置へ搬送できる。
【００６３】
なお、本実施形態では、グリッパ７１でシートをグリップしてシート位置決め部材８０５の移動によりシート束移動する例について説明した。本発明はかかる構成に限定されるものではない。例えば、積載トレイ１５が水平な場合などは、シート押し部材を別途設け、シート押し部材により、積載されたシートの搬送方向上流端を処理位置（綴じ位置や折り位置）まで押し込む構成としてよい。シート押し部材は、作成されるシート束の最終シートの前のシートの積載が完了すると、第１の積載位置から第２の積載位置へシート束を移送する。
【００６４】
［第二実施形態］
次に本発明に係るシート処理装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６５】
図１０〜図１２に示すように、本実施形態のシート処理装置は、上記第一実施形態のシート処理装置において、シートの束移送を搬送ローラ８０４で行うようにしたものである。図１０〜図１２のフローチャートを参照し、中綴じ製本部８００における未綴じ折りモードが指定された場合のシートの搬送動作を説明する。
【００６６】
シートサイズが確定されると（Ｓ２１）、それを受けて図１０（ａ）に示すように、シート位置決め部材８０５を移動させる（Ｓ２２）。これにより、シートの積載位置が、後続シートとの上流端仕分けができる位置（例えば、ステイプル位置）となる。そして、フラッパソレノイドＳＬａ、ＳＬｂの両方をＯＮとしてシートを搬入し、積載して整合していく（Ｓ２３、Ｓ２４）。
【００６７】
形成されるシート束の最終シートＰｎの前のシート（ｎ−１枚目）の整合が終了する（Ｓ２５）。搬送ローラ離間モータＭ１０が回転し、搬送ローラ８０４が積載されているシート束に当接する（Ｓ２６）。搬送ローラ８０４の対向側に、回転可能に支持された従動コロ６５との間にシート束をニップしている。搬送ローラ８０４のシート束への当接動作のタイミングとしては、最終シートの１枚前のシートの整合が完了した後に行うことが望ましい。
【００６８】
この状態で、図１０（ａ）に示すように、形成されるシート束の最終シートＰｎが搬送される。そして、図１０（ｂ）に示すように、シート位置決め部材８０５が折り位置へ移動する（Ｓ２７）。そして、最終シートＰｎのシート搬送方向下流端が、積載されているシート束の上流端部を抜け、上流端仕分けが完了する（Ｓ２８）。搬送ローラ８０４の回転によりシート束を移送する（Ｓ２９）。
【００６９】
図１１（ａ）に示すように、シート位置決め部材８０５が折り位置で停止する（Ｓ３０）。シート束が折り位置へ移送し終わる（Ｓ３１）。このとき搬送ローラ８０４は、サドル入口ローラ対８０１によるシート搬送速度と同じ速度でシートを搬送することで、最終シートＰｎは、搬送ローラ８０４によりシート位置決め部材８０５に向けて搬送される。
【００７０】
図１１（ｂ）に示すように、全てのシートの積載が完了すると（Ｓ３２、Ｓ３３）、搬送ローラ８０４は待機位置へ退避し、シートから離間する（Ｓ３４）。そして、全てのシートの整合が終了する（Ｓ３５）。整合されたシート束は、折り処理、折り目処理が施され（Ｓ３６、Ｓ３７）、排出トレイ８４３に排出さる（Ｓ３８）。最終束が排出されるまで、上記Ｓ２２〜Ｓ３８の動作を行い（Ｓ３９）、ジョブを終了する。
【００７１】
本実施形態によれば、上記第一実施形態と同様に、積載されたシートの搬送方向上流端と次に収納ガイド８０３に搬入される後続シートの搬送方向下流端が衝突してＪＡＭなどがおきてしまうことを抑制し、最終シートを直接折り位置へ搬送できる。さらに、シート束の移送速度と最終シートＰｎの搬送速度を同期させて同じにできるため、シート束移動時にシート束と最終シートＰｎが擦れて最終シートＰｎがシート束に引っ張られたりすることを抑制できる。また、グリッパ解除動作を待つことなく最終シートＰｎをシート位置決め部材８０５まで移送させることもできる。
【００７２】
［第三実施形態］
次に本発明に係るシート処理装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００７３】
図１５、図１６はシートの搬送動作を示す工程図である。図１５、図１６に示すように、本実施形態のシート処理装置は、上記第一実施形態のシート処理装置に、押さえ部材（第１押さえ部材）１１を設けたものである。押さえ部材１１は、略垂直（図では水平面に対して７５°）に構成された収納ガイド８０３の上方に設けられており、収納ガイド８０３に積載されたシートの搬送方向の上流端部（上端部）を押さえる。
【００７４】
シート処理装置は、折りローラ対８１０の搬送方向下流側に、整合ローラ６８を有している。整合ローラ６８は、シートをシート位置決め部材８０５に向けて搬送し、シートの搬送方向を整合する。
【００７５】
図１３は押さえ部材１１近傍の構成を示す斜視図である。図１３に示すように、フレーム３０には支持部材３５が移動自在に取り付けられる。支持部材３５に対しては第１押さえ部材の一部である押さえ軸３１が回転自在に支持される。押さえ軸３１には押さえ部材１１が配設される。
【００７６】
押さえ部材回転モータ４３は、押さえ部材１１及び押さえ軸３１を回転させるモータである。押さえ部材回転モータ４３は、駆動ギア部４２に駆動力を付与し、駆動軸４１を回転駆動させる。駆動軸４１は、支持部材３５に設けられた駆動部４０を介して押さえ軸３１へ駆動力を伝達し、押さえ軸３１を回転駆動させる。
【００７７】
センサ部である押さえ部材位置検出センサ４４は、駆動軸４１の回転角を検出して押さえ部材１１の回転位置を検出する。この検出結果に基づいて、押さえ部材回転モータ４３により回動する押さえ部材１１の位置を制御する。
【００７８】
前述した構成によって、押さえ部材１１は、シートの押さえ位置（図１５の実線の位置）とシートの退避位置（図１５の破線の位置）に移動可能である。
【００７９】
支持部材３５は、支持部材３５に固設されたスライドブッシュ５０を介して移動軸４９に対してスライド移動可能に支持される。フレーム３０のＸ軸方向の両縁部側には、スライドレール３８、３９が固定される。スライドレール３８、３９上では、支持部材３５に固設されるスライドブッシュ３６、３７がスライド自在に取り付けられる。
【００８０】
また、フレーム３０の略中央部にはタイミングベルト４８が取り付けられている。タイミングベルト４８の長手方向はシート搬送方向（Ｙ軸方向）に沿う。押さえ部材移動モータ４５は、駆動部４６を介してタイミングベルト４８に駆動伝達する。センサ部である支持部材位置検出センサ５１は、支持部材３５の位置を検出する。この検出結果に基づいて、押さえ部材移動モータ４５によって移動される支持部材３５のＹ軸方向の位置を制御する。
【００８１】
こうした構成によって、押さえ部材１１は、シートの搬送方向に移動可能であり、図１５（ａ）、図１５（ｂ）の位置に移動動作が可能になっている。
【００８２】
また、図１５（ｂ）に示すように、押さえ部材１１には積載トレイ１５の積載面に対して鈍角度（１５０°程度）を有す通紙ガイド面１１ａが形成される。これにより、シートの下流端が押さえ部材１１に差し掛かった場合であっても、シートＰが詰まることなく押さえ部材１１を乗り越えられる。
【００８３】
こうした構成では、上記第一実施形態で用いられた所定サイズにのみ対応する仕分けフラッパとは異なる。すなわち、積載されるシートのサイズにばらつきがあっても、積載されたシートの束の上流端（上端）を押さえつつ、積載されたシート束の上流端と次に搬送されてくるシートＰ１の下流端とが衝突しないようにシートを仕分けられる。
【００８４】
なお、シートの仕分けにあたっては、サドル入口ローラ対８０１をシートの寸法によって搬送方向に移動する構成も想定できる。しかしながら、通紙ガイド面１１ａの角度を前述のように設定すれば、シートの寸法によってサドル入口ローラ対８０１を搬送方向に移動する等の構成にしなくても良いので、装置をコンパクトにすることができる。
【００８５】
さらに図１８に示すように、例えば薄紙などのシートを搬送ローラ８０４で後続シートＰ２を搬送する場合、シートＰ２とシートＰ１の摩擦力により腰の弱い薄紙は一緒に搬送される。このため、シートＰ１が座屈しＪＡＭや搬送不良を起こしてしまうことがある。しかし、既積載シートの上流端部を押さえ部材１１で押さえることにより、このような現象を防止することもできる。
【００８６】
たたき部材１２について説明する。図１４は中綴じ製本部の構成を示し、特にたたき部材の近傍の構成を示す斜視図である。
【００８７】
図１４〜図１６に示すように、シート搬送方向と直交方向に複数本配列したたたき部材１２は、保持部材１３に支点１２ｃを回動中止として回動可能に支持されている。また一端が保持部材１３に支持されたバネ１４により搬送方向上流側が通紙面１１ａより離れる方向に付勢され、ストッパ部１３ａにより自然状態において係止している。保持部材１３は、回動軸２３に固定されている。押さえ部材回動モータ２２は、駆動伝達手段２５、２７を経て回動軸２３に駆動伝達し、たたき部材１２を回動可能にする。検知手段２４は、たたき部材１２の位置を検知する。この検知結果に基づいて、たたき部材１２の位置を制御する。
【００８８】
（薄紙の中綴じモード）
図１７は従来のシート処理装置の動作を示す工程図である。図１７（ａ）のように、特に薄紙のように腰の弱いシートの場合、整合ローラ６８とシート位置決め部材８０５の距離Ｌを所定量以下にすることが望ましい（以下、薄紙モードの動作という）。距離Ｌが離れすぎると、整合ローラ６８とシート位置決め部材８０５の間でシートが座屈し、整合不良が発生してしまうからである。
【００８９】
しかし、距離Ｌを所定量以下に確保しようとすると、その整合位置がステイプル綴じ位置などの処理位置とは一致しないことがある。その結果、図１７（ｂ）のように、すべてのシートが整合終了後に処理位置（図は綴じ位置）へ移動する必要があり、処理時間がかかってしまう。また、作成される中綴じ折り束の見栄えをよくする為に、表紙（最終シート）は、腰の強い厚紙を用いる事が多い。つまり、中身は束がかさばらないように薄紙を使用して薄くし、表紙は見栄えをよくする為に厚紙を用いる。こういう場合でも、上記薄紙モードで動作させると生産性が落ちてしまうことになる。
【００９０】
次に本実施形態のシート処理装置の動作について説明する。図１５、図１６に中紙が薄紙で表紙が厚紙の中綴じモードが指定された場合のシート搬送の工程動作を示した。
【００９１】
図１５（ａ）に示すように、押さえ部材１１は実線の位置（シートを押さえない位置）に退避する。収納ガイド８０３の積載トレイ１５上に積載されたシート束の上に最終シートの一つ前のシートＰｎ−１が搬送され、整合板による整合が終了する。
【００９２】
図１５（ｂ）に示すように、保持部材１３、たたき部材１２が回転し、たたき面が積載トレイの１５積載面にならってシートをつぶした状態で、押さえ部材１１がシート束の上流端を押さえる。グリッパ７１によりシート束をグリップする。
【００９３】
図１６（ａ）に示すように、押さえ部材１１によるシート束の搬送方向上流端の押さえが完了し、たたき部材１２が上方（積載トレイ１５から遠ざかる方向）へ退避する。この状態で、最終シートＰｎが搬送され、最終シートＰｎの搬送方向下流端が押さえ部材１１上を通過する。このように、たたき部材１２と押さえ部材１１は、積載されるシート１枚ごとに動作して既積載シートの上流端と後続シートの下流端を仕分ける。
【００９４】
図１６（ｂ）に示すように、最終シートＰｎの下流端が押さえ部材１１を通過した後、最終シートＰｎの搬送動作とともにシート束の移動が行われる。この際、押さえ部材１１もシート束を押さえたまま、シート位置決め部材８０５と同期して綴じ位置へ移動する。そして、綴じ位置へ移動したシート束に中綴じ処理が施される。
【００９５】
上記第一実施形態と同様に、積載されたシートの搬送方向上流端と次に収納ガイド８０３に搬入される後続シートの搬送方向下流端が衝突してＪＡＭなどがおきてしまうことを抑制し、最終シートを直接折り位置へ搬送できる。さらに、例えば中紙が薄紙で表紙が厚紙の中綴じモードの場合の場合であっても、生産性を落とすことがなくなる。また、積載トレイ１５に沿って、シート長さにあわせて移動可能な押さえ部材１１を設けたことにより、厚紙搬送時も、既積載シート（薄紙）が厚紙と一緒に搬送されてしまうようなこともなくなり、整合性が保たれる。
【００９６】
なお、グリッパ７１でシートをグリップしてシート位置決め部材８０５の移動によりシート束移動する例を取り上げたが、本発明は係る構成に限定されるものではない。例えば、積載トレイ１５が水平な場合などは、シートの束移動において、押さえ部材１１だけでシート束の上流端を処理位置（綴じ位置や折り位置）まで押しこむ構成としてもよい。
【００９７】
さらに、薄紙モードに限定されず、上部と下部の両方をグリップしたまま束搬送できるので、搬送中の傾きや、ザクツを防止でき束搬送の安定化が計られる。また、仕分け機能を備えた押さえ部材１１が上下動するので、シート束の移送速度と移送するタイミングの自由度が増す。すなわち、上記実施形態のように、シート束の移動によりシート束の上流端が最終シートＰｎの下流端部を追い越すことのないように、シート位置決め部材８０５の移動速度、シートＰｎの搬送される速度を調整する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】シート処理装置の構成図である。
【図３】案内部材の近傍の構成を示す斜視図である。
【図４】受け止め部材の近傍の構成を示す斜視図である。
【図５】シートの搬送動作を示す工程図である。
【図６】シートの搬送動作を示す工程図である。
【図７】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図８】フィニッシャ制御部のブロック図である。
【図９】シート処理装置の制御工程を示すフローチャートである。
【図１０】第二実施形態に係るシートの搬送動作を示す工程図である。
【図１１】第二実施形態に係るシートの搬送動作を示す工程図である。
【図１２】第二実施形態に係るシート処理装置の制御工程を示すフローチャートである。
【図１３】第三実施形態に係る押さえ部材の近傍の構成を示す斜視図である。
【図１４】第三実施形態に係るたたき部材の近傍の構成を示す斜視図である。
【図１５】シートの搬送動作を示す工程図である。
【図１６】シートの搬送動作を示す工程図である。
【図１７】従来のシート処理装置の動作を示す工程図である。
【図１８】従来のシート処理装置の動作を示す工程図である。
【符号の説明】
【００９９】
Ｄ        …原稿
Ｐ        …シート
１        …操作部
１１    …押さえ部材
１１ａ  …通紙ガイド面
１２    …たたき部材
１２ｃ  …支点
１３    …保持部材
１４    …バネ
１５    …積載トレイ
２３    …回動軸
２４    …検知手段
２５、２７    …駆動伝達手段
３０    …フレーム
３１    …押さえ軸
３５    …支持部材
３６、３７    …スライドブッシュ
３８、３９    …スライドレール
４０    …駆動部
４１    …駆動軸
４２    …駆動ギア部
４３    …押さえ部材回転モータ
４４    …押さえ部材位置検出センサ
４８    …タイミングベルト
４９    …移動軸
５０    …スライドブッシュ
５７    …入力インタフェース回路
５８    …出力インタフェース回路
６２    …入口検知センサ
６３    …シート受け止め部材検出センサ
６４    …搬送ローラ位置検出センサ
７４    …駆動モータ
７６    …支持フレーム
７７    …タイミングベルト
１００  …原稿給送部
１０１  …原稿給送制御部
１０４  …スキャナユニット
１１０ａ  …ポリゴンミラー
１１１  …感光ドラム
１１３  …現像器
１１４  …カセット
１１６  …転写部
１１８  …排出ローラ
１２４  …両面搬送パス
１２５  …手差し給送部
１３０  …搬送ローラ対
１３１  …搬送パス
１３３  …排出ローラ対
１３６  …折りパス
１３ａ  …ストッパ部
１４５  …搬送パス
１５０  …CPU回路部
１７７  …定着部
２００  …イメージリーダ部
２０１  …イメージリーダ制御部
２０２  …画像信号制御部
２０４  …コンピュータ
３００  …プリンタ部
３０１  …プリンタ制御部
４００  …折り処理部
４０１  …処理制御部
５００  …フィニッシャ
５０１  …入口ローラ対
５０２〜５０８、５１０〜５１２  …搬送ローラ対
５０９  …上排出ローラ
５１３  …切替部材
５１５  …フィニッシャ制御部（制御手段）
５２０  …搬送パス
５２１  …上排出パス
５２２  …下排出パス
５３０  …パンチユニット
５５０  …処理トレイ
５５１  …束排出ローラ対
５６０  …ステイプラ
７００  …スタックトレイ
７０１  …サンプルトレイ
７１０  …後端ガイド
８００  …中綴じ製本部
８０１  …サドル入口ローラ対（シート搬送手段）
８０２  …仕分け部材（案内部材）
８０３  …収納ガイド（シート積載手段）
８０４  …搬送ローラ
８０５  …シート位置決め部材
８１０  …折りローラ対（折り手段、第２のシート処理手段）
８１１  …第１折り搬送ローラ対
８１２  …第２折り搬送ローラ対
８１３、８１４  …搬送ガイド
８１５  …整合板
８２０  …ステイプラ（綴じ手段、第１のシート処理手段）
８２０ａ  …ドライバー
８２０ｂ  …アンビル
８３０  …突き出し部材（折り手段、第２のシート処理手段）
８４２  …第２コンベヤベルト
８４３  …排出トレイ
８４９  …第１コンベヤベルト
８６０  …折り目プレスユニット
８６１  …プレスローラ対
８６２  …プレスホルダ
９００  …インサータ
９０１、９０２  …インサートトレイ
１０００  …複写機
１００１  …トレイ
【図１】
2010030698.tif 000003
【図２】
2010030698.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010030698.tif 000009
【図８】
2010030698.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010030698.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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