(57)【要約】【課題】中間転写ベルトや記録材搬送ベルト上に形成したレジストマークを検知して、レジスト補正をする際に、ベルト上の傷や汚れによる誤検知を防いで、正確なレジスト補正を実現することを課題とする。【構成】レジストマークが形成される前記像担持体もしくは又は転写材担持体の表面状態をレジセンサ９により検出し、該検出結果に基づき、傷、凹凸およびムラの少なくとも何れか１つに起因する異常部分とみなされる部分に重畳してレジストレーション補正用のレジストマークを形成する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体または転写材担持体に形成されたレジストレーション補正用のレジストマークを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいてレジストレーション補正を行う補正手段とを備えた画像形成装置において、
前記レジストマークが形成される前記像担持体または転写材担持体の表面状態を検出する表面状態検出手段と、
前記表面状態検出手段の検出結果に基づき、傷、凹凸およびムラの少なくとも何れか１つに起因する異常部分とみなされる部分の全域に重畳させてレジストレーション補正用のレジストマークを形成するレジストマーク形成手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記レジストマーク形成手段は、前記像担持体または転写材担持体上にレジストマークを形成するタイミングを調整することにより前記異常部分とみなされる部分に重畳して前記レジストマークを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記レジストマーク形成手段は、複数種類のレジストレーション補正用のレジストマークを選択的に形成可能であり、前記異常部分の発生態様に応じて、前記複数種類のレジストレーション補正用のレジストマークから、前記異常部分の全域に重畳して形成可能なレジストマークを形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記レジストマーク形成手段は、複数のレジストマークからなるレジストレーション補正用のパターン画像を形成し、さらに、前記複数のジレストマークのうちの一部を移動することにより、前記異常部分上に重畳してレジストレーション補正用のパターン画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いる、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置に関し、特にそのレジストレーションの補正に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カラー画像形成装置として、電子写真プロセスによって、感光媒体である感光ドラム上にレーザ光を照射して静電潜像を形成し、この静電潜像を現像する画像形成部を複数有しカラー画像を形成するものが知られている。すなわち、この複数色の画像を像担持体である中間転写ベルト（中間転写体ともいう）に重畳転写してカラー画像を得て、記録紙を中間転写ベルトの画像形成部に順次搬送し、カラー画像を記録紙上に転写して、カラー画像形成物を得る装置が知られている。これとよく似た構造で、記録紙搬送用の転写ベルトすなわちベルト状搬送手段によって搬送される記録紙に直接感光ドラムから画像を転写する形式の画像形成装置も存在する。
【０００３】
この種の画像形成装置を使用する場合、各感光ドラムに静電潜像を形成し、中間転写ベルトまたは記録材搬送ベルト上の記録紙に転写する際、各色の転写画像位置が理想位置からずれると中間転写ベルトまたは記録紙上には色味が変化する。さらに程度が進むと色ずれを起こした画像が形成される。これらの現象は画像の品質を著しく劣化させる。
【０００４】
このため、従来から、各感光ドラムから中間転写ベルト上または記録材搬送ベルト上に形成されたレジストマークを光学センサで読み取り、各色に相当する感光ドラム上でのレジストレーショずれを検出している。そして検出結果に応じて記録されるべき画像信号に電気的補正をかけ、さらに、レーザビーム光路中に設けられている反射ミラーを駆動して光路長変化の補正を行っている。なお、ここではレジストマークとは光学センサにより検知が行われる個々のマークを指し、一方、形成される複数のレジストマーク群のことをレジストレーション補正用パターン画像と呼ぶ。
【０００５】
このレジストマークは様々な形態のものが考えられている。たとえば、特許文献１では、記録材搬送ベルトや中間転写ベルトの移動方向と直角の幅方向の仮想線を挟んで、移動方向と所定の角度で対称に配置された第一線分と第二線分とからなるパターンを提案している。
【０００６】
また、レジストレーション補正手法としては、ある１色のパターンを基準として各色のパターンが光学センサに検知される時刻を測定して、その測定時刻が理論値からどの程度かけ離れているかを計算することで色ずれ量を判断する手法が一般的である。このことはたとえば、特許文献２に記載されている。
【特許文献１】特開２０００−９８８１０号公報
【特許文献２】特開２００２−１７４９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、記録材搬送ベルトや中間転写ベルト上に予期せぬ汚れ（ムラ）や傷が生じると、この部分で反射率が変化するか、もしくは光学センサに反射光が返ってこなくなることがある。このため、光学センサがこの汚れや傷の部分をレジストマークとして誤検出してしまうことがある。また、場合によっては、２つのレジストマークがつながって１つのパターンであるかのように誤検出しまうことがある。特に、その汚れや傷がレジストマークの端部（レジストマーク画像の縁）にかかると、各色の色ずれ量の検出結果が狂い、正確にレジスト補正（色ずれ補正）が実施できなくなる問題が生じる。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、像担持体や転写材担持体上に転写したレジストマークを検知して、レジスト補正をする際に、これらのベルト上の傷や汚れによる誤検知を防いで、正確なレジスト補正を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【００１０】
（１）像担持体もしくは転写材担持体に形成されたレジストレーション補正用のレジストマークを検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいてレジストレーション補正を行う補正手段とを備えた画像形成装置において、前記レジストマークが形成される前記像担持体もしくは又は転写材担持体の表面状態を検出する表面状態検出手段と、
前記表面状態検出手段の検出結果に基づき、傷、凹凸およびムラの少なくとも何れか１つに起因する異常部分とみなされる部分の全域に重畳させてレジストレーション補正用のレジストマークを形成するレジストマーク形成手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、像担持体や転写材担持体上に転写したレジストマークを検知して、レジスト補正をする際に、これらのベルト上の傷や汚れによる誤検知を防いで、正確なレジスト補正を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための最良の形態をカラー画像形成装置の実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、中間転写ベルトの異常部分上に重畳してレジストレーション補正用のレジストマークを形成する手法として、中間転写ベルト上にレジストマークを形成するタイミングを調整する手法を用いる例である。
【００１４】
図２は実施例１であるカラー画像形成装置の主要部の構成を示す断面図である。
【００１５】
このカラー画像形成装置は、カラー画像出力の高速化のために、感光体を複数個積載して、順次トナー像を多重転写するものである（一般に４ドラムタンデム方式と言われている）。
【００１６】
図２に示すように、この画像形成装置は、複数の画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ（順にイエローユニット、マゼンタユニット、シアンユニット、ブラックユニット）を有し、各画像形成ユニットを縦貫して中間転写ベルト５０が配設されている。各画像形成ユニットＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋには、それぞれ静電潜像担持体としての円筒型の感光体（感光ドラム）１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが、矢印方向へ回転可能に支持されている。２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは一次帯電器で、それぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋと対向配置されている。３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、レーザ露光装置であり、それぞれ一次帯電器２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋに対し、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転方向下流側において感光体を露光する。
【００１７】
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック色のトナーを収納した現像器で、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋのレーザ露光装置よりさらに下流側に、感光ドラムと隣接するようにして配置されている。
中間転写ベルト５０は、駆動ローラ５１、テンションローラ５２、２次転写対向ローラ５３の３本のローラにより張架され、駆動される。
【００１８】
現像器４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにより各感光ドラム１上に顕在化された画像は、一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって、順次、中間転写ベルト５０上に転写され、一旦、中間転写ベルト上に上下反転したフルカラー画像を形成する。その後、二次転写ローラ５４により、転写材Ｐに一括転写（２次転写）される。中間転写ベルト５０に残留した転写残トナー（廃トナー）は中間転写ベルトクリーナー７により清掃される。
【００１９】
以上のように構成された画像形成装置の動作について、画像形成ユニットＹを例にして説明する。
【００２０】
感光ドラム１Ｙは、アルミなどの導電性基体の表面に光半導電層を有し、矢印ａ方向へ回転している。そして一次帯電器２Ｙにより、表面を一様にマイナス帯電された後、レーザ露光装置３Ｙにより露光が行われて、原稿と対応した静電潜像が形成される。現像器４Ｙは、マイナス帯電したトナーを用いて現像を行い、静電潜像と対応したトナー像を感光ドラム１Ｙの表面に形成する。そして、感光ドラム１Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ６Ｙによって、中間転写ベルト５０に転写される。
【００２１】
以上の動作が所定のタイミングを持って、各画像形成ユニットにおいて行われ、各感光ドラム上に形成されたトナー像が、中間転写ベルト５０に保持され、その後、二次転写ローラ５４により、転写材Ｐに一括転写される。
【００２２】
トナー像が転写された転写材Ｐは、定着器８に供給され、加熱、加圧を受けて転写材Ｐに定着され、フルカラー画像が得られる。
【００２３】
また、レジストレーション検知用の光学センサ（以降、レジセンサ）９は、中間転写ベルト５０に対向し左右（主走査方向）に２個配置されている。
【００２４】
次に、レジセンサ９の構成および特性について説明する。
【００２５】
レジセンサ９は、図３に示すように、ＬＥＤ等の発光素子９１、フォトダイオード等の受光素子９２からなっている。そして、発光素子９１からの赤外光を中間転写ベルト上のレジパターンＰに照射させ、そこからの正反射光を受光素子９２で測定することによりレジパターンＰの位置を検出する。図４の曲線Ａは、レジセンサ９の出力特性を表しており、センサ出力（フォトダイオード９２の受光光量）は、中間転写ベルト上のトナー載り量が多くなるにしたがって減少する。これは、中間転写ベルト上のトナー量が増加すると、トナーによって照射光が拡散されると同時に、下地である中間転写ベルトの表面が隠され中間転写ベルトからの正反射光が減少するからである。
【００２６】
以上、本実施例のカラー画像形成装置の主たる構成、動作について説明した。
次に、レジずれ量の検出方法について説明する。
図５は、本実施例におけるレジセンサ９とレジストレーション補正用のパターン画像（以降、レジパターン）の位置関係についての説明図である。レジセンサ９は、中間転写ベルト５０上の左右に形成されるレジパターンを検知できるように主走査方向に左右振り分けで２個配置されている。レジパターンＰ−Ｙ、Ｐ−Ｍ、Ｐ−Ｃ、Ｐ−Ｋは、副走査方向のレジストレーションを検知するためのレジパターンであり、順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで形成される。“く”の字型のレジパターンＳ−Ｙ、Ｓ−Ｍ、Ｓ−Ｃ、Ｓ−Ｋは、主走査方向のレジストレーションを検知するためのレジパターンであり、順に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで形成される。
【００２７】
レジストマークを用いて、レジずれ量を算出する手法を図６、図７を用いて詳細に説明する。ここでレジずれ量とは、理想的な位置又は検知タイミングからのズレ量のことを指す。理想的な位置又は検知タイミングは、ある基準をもとに決定される。このある基準としては、たとえば中間転写ベルト上に設けられた基準位置マークであったり、基準となる色が検出された位置或いはタイミングをあげることができる。
まず、副走査方向のレジストレーション検出について説明する。図６中、Ｐは実際に形成された副走査方向レジストレーション検出用のレジストマークを表し、Ｐ’は、レジずれが０の場合に形成されるレジストマークを表す。ここで、レジストマークＰをセンサが検知したタイミングをＴ、理想的レジストマークが検知されるべきタイミングをＴ’とすると、副走査方向のレジずれｄｐは、以下の式により算出できる。
ｄｐ＝（Ｔ−Ｔ’）×ｐｓ（ｐｓは、中間転写ベルトの移動速度）
【００２８】
次に、主走査方向のレジストレーション検出について説明する。図中、Ｓは実際に形成された主走査方向レジストレーション検出用レジパターンを表し、Ｓ’は、レジずれが０の場合に形成されるレジストマークを表す。なお、主走査方向レジストレーション検出用のレジストマークは、９０度の角度で交差する２つのラインよりなる“く”の字パターンであり、ライン部の角度は、副走査方向に対して４５度である。このレジストマークは、レジセンサを２回通過するので、１回目の通過タイミングをＴ１、２回目の通過タイミングをＴ２とする。同様に、理想的にレジストマークが検知されるべきタイミングをＴ１’、Ｔ２’とすると、主走査方向のレジずれｄｓは、以下の式により算出できる。
ｄｓ＝１／２×｛（Ｔ２’−Ｔ１’）−（Ｔ２−Ｔ１）｝×ｐｓ（ｐｓは、中間転写ベルトの移動速度）
【００２９】
次に図７に従って、レジセンサ９をレジストマークＰが通過した時間を検知する手法を説明する。図７のＡはレジストマークがレジセンサ９を通過したときのセンサ出力を示す。レジセンサ９がレジストマーク以外（中間転写ベルト下地）を検知している時は、正反射光が受光部材に入射する量は多いので、センサ出力は大きく、また、センサ出力は一定となっている。レジストマークがレジセンサ９を通過する時は、トナーにより正反射光が受光部材に入射する量は減り、センサ出力は小さくなっていく。その後、センサ出力Ａは、不図示の比較回路を通りデジタル信号Ｂとして出力される。図中、点線Ｃは前記比較回路の閾値を表しており、比較回路からの出力信号Ｂは、閾値Ｃ以下で出力ＯＮとなる。そして、ＯＮ信号部の中心Ｔをレジストマークの検出タイミングとする。
【００３０】
以上が本実施例の画像形成装置におけるレジずれ量の検出手法である。
レジストレーション補正は検出されたレジずれ量の値に従い、画像形成条件を補正する。より具体的には、画像形成条件補正として、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像信号送出タイミングを調整する。
また、本例では、縦方向（副走査方向）にレジずれに対する効果についてのみ説明したが、主走査方向のレジずれや、主走査倍率のずれ、主走査方向の傾きのずれ（ＳＫＥＷ）などについても同様の効果が得られる。
次に、本実施例の特徴である、中間転写ベルトの異常部分上に重畳してレジストレーション補正用のレジストマークを形成する場合における、中間転写ベルト上にレジストマークを形成するタイミングを調整する手法について、図１のフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
ＳＴＥＰ１：中間転写ベルト５０上の表面状態検出をレジセンサ９により行う。
【００３２】
事前に、画像形成の妨げにならない中間転写ベルト５０上の端部に、ホームポジション決定用のシールを貼っておき、中間転写ベルトのホームポジションを記録しておく。つぎに、何の画像も印字しないで中間転写ベルト５０を１回転させる。その際、ホームポジションからみて、各レジストマークを形成する予定の中間転写ベルト５０上の各位置の出力特性をレジセンサ９で測定し、センサ出力が異常値を示した位置がある場合は、その位置に異常部分があると判断する。
【００３３】
上にも述べたように、中間転写ベルト上に予期せぬ汚れ（ムラ）、傷又は凹凸等が生じると、それに起因して、異常部分で反射率が極端に変化したり、光学センサに反射光が返ってこなくなる。この反射状況を検知するには、たとえば、ＣＰＵ３００により、反射強度が閾値を超えているかを判断したり、或いは反射率が変化する時間が閾値以上であるか否かを判断すれば良い。このようはＣＰＵ３００による反射状況の分析により、以上部分の位置が特定される。
【００３４】
そして、異常部分があると判断された場合にはＳＴＥＰ２へ、異常値が無い場合は異常部分がないと判断しＳＴＥＰ３へ進む。
【００３５】
ＳＴＥＰ２：異常部分にレジストマークを重畳するよう、画像書き出しタイミングを調整する。
【００３６】
図８に本実施例による制御を行わなかった場合における各レジストマークの形成予定位置を示す。異常部分が一のレジストマークの端部にかかっている。この状態で各レジマークの検知を行えば、レジセンサ９の誤検知を招く恐れがある。ＳＴＥＰ１で得られた中間転写ベルト上の異常部分の位置情報より、図９のように最近傍のレジストマークが異常部分の全域に重畳するように、各色感光ドラム上にレジストマークの形成を行うタイミングを決定する。
ＳＴＥＰ３：各レジストマーク形成および形成された各レジストマークをレジセンサ９により検知する。なお、ＳＴＥＰ２を経由しない場合には、レジセンサ９の検知対象となる各レジストマークは、予め決められた各色感光ドラム上にレジストマークの形成を行うタイミングに基づき形成される。そしてレジストマークの検知結果に基づきＣＰＵ３００はレジストレーション補正を実施する。
【００３７】
以上説明したように、本実施例によれば、レジストレーション補正は、中間転写ベルト上に形成された各レジストマークをレジセンサで検知した場合に中間転写ベルト上に比べて出力が低下することを利用して、レジずれ量を算出し、補正をかけている。そのため、中間転写ベルト上の傷などの異常部分をレジセンサで検知した場合に、反射率が低下したり、反射光が返って来なかったりするため、レジストマークと同じようにセンサの出力が低下することは、レジセンサの誤検知を招いてしまう。したがって、傷などの異常部分を、出力特性の低下するレジストマーク内に重畳することにより、レジセンサの誤検知を抑制し、正確なレジずれ量を算出することで、レジストレーション補正の精度を上げることが可能となる。
【００３８】
なお、本実施例においては、中間転写ベルトにおけるレジストレーション補正制御について説明したが、転写材担持体として機能する記録材搬送ベルトにおいても同様の制御を行うことが可能である。この場合いは、転写材担持体上に形成されたレジストマークについて、上述と同様の処理がカラー画像形成装置により実行される。
また、本実施例においては副走査方向に対してのレジストレーション補正制御について説明したが、主走査方向に対しても同様の制御が可能である。
また、図８、図９においては、容易にレジストパターンの違いを説明するために、大きめにパターン画像を画いているが、実際の比率は図５に示すようなレジ検に適切と思われる画像サイズを採用している。
【実施例２】
【００３９】
実施例２の“カラー画像形成装置”は、複数種類のレジストマークを形成可能に構成されている。以下、レジストマークを形成する手法として、複数種類のレジストレーション補正用のレジストマークを有し、異常部分の発生態様（位置や形状等）により、適切な種類のレジストマークを選択的に形成する手法について説明する。
以下、図面を参照しつつ、本実施例について述べる。
なお、本実施例で使用するカラー画像形成装置の構成、動作およびレジずれ量の検出手法は実施例１と同様であり、共通な構成、動作および手法の説明は省略する。
本実施例２の形態で実施例１の形態と異なるのは、複数のレジストレーション補正用のレジストマークを有し、中間転写ベルト上の異常部分の発生態様（位置や形状等）により、適切な種類のレジストマークを選択することである。
【００４０】
次に、本実施例の特徴について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
ＳＴＥＰ２１：中間転写ベルト５０上の表面状態検出をレジセンサ９により行う。
検出手法は実施例１と同様であり、説明を省略する。
ＳＴＥＰ２２：複数あるレジストレーション補正用レジストパターンの中から異常部分の全域に重畳するレジストマークを複数種類のレジストマークから選択する。
【００４１】
たとえば図１１に示すような態様の中間転写ベルト上の異常部分が検出された場合に、レジストマークＡでは異常部分を重畳しきれないため、図１２に示すようなレジストマークＢを選択する。
ＳＴＥＰ２３：各ジレストマークの形成および形成された各レジストマークをレジセンサ９により検知する。このときレジセンサ９の検知対象となる各レジストマークについて、ＳＴＥＰ２２を経由しない場合には、図１１に示される通常時の各レジストマークが各色感光ドラム上に形成される。そしてＣＰＵ３００は各レジストマークの検出結果に基づきレジストレーション補正を実施する。
【００４２】
なお、本実施例においては、中間転写ベルトにおけるレジストレーション補正制御について説明したが、記録材搬送ベルトにおいても同様の制御を行うことが可能である。
また、本実施例においては副走査方向に対してのレジストレーション補正制御について説明したが、主走査方向に対しても同様の制御が可能である。
また、図１１、図１２においては、容易にレジストマークの違いを説明するために、大きめにレジストマークを画いているが、実際の比率は図５に示すようなレジ検に適切と思われる画像サイズを採用している。
【００４３】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果が期待できる。
【実施例３】
【００４４】
実施例３である“カラー画像形成装置”について説明する。本実施例では、中間転写ベルトの異常部分上に重畳してレジストレーション補正用のレジストマークを形成する手法として、レジストレーション補正用のパターン画像の一部を移動する手法について説明する。レジストレーション補正用のパターン画像の一部とは、複数のレジストマークのうちの一部のレジストマークを指す。
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例を述べる。
なお、本実施例で使用するカラー画像形成装置の構成、動作およびレジずれ量の検出手法は実施例１と同様であり、共通な構成、動作および手法の説明は省略する。
本実施例３の形態で実施例１および２の形態と異なるのは、中間転写ベルトの異常部分上に重畳してレジストレーション補正用のレジストマークを形成する手法として、レジストレーション補正用のパターン画像の一部を移動することである。
【００４５】
次に、本発明の特徴について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
ＳＴＥＰ３１：中間転写ベルト５０上の表面状態検出をレジセンサ９により行う。
検出手法は実施例１と同様であり、説明を省略する。
ＳＴＥＰ３２：レジストレーション補正用のパターン画像の一部の形成位置を異常部分全域に重畳するように移動させる。
【００４６】
図１４に示すように、中間転写ベルト上の異常部分がレジストレーション補正用のレジストマークの端部に重畳しており、誤検知の恐れがある場合に、図１５に示すように、異常部分がレジストマーク内に重畳するようにパターン画像の一部を移動させる。
ＳＴＥＰ３３：各ジレストマークの形成および形成された各レジストマークをレジセンサ９により検知する。このときレジセンサ９の検知対象となる各レジストマークは、ＳＴＥＰ３２を経由しない場合には、図１４に示されるような通常のレジストマークの形成が行われる。そしてレジストマークの検知結果に基づきＣＰＵ３００はレジストレーション補正を実施する。
【００４７】
なお、本実施例においては、中間転写ベルトにおけるレジストレーション補正制御について説明したが、記録材搬送ベルトにおいても同様の制御を行うことが可能である。
また、本実施例においては副走査方向に対してのレジストレーション補正制御について説明したが、主走査方向に対しても同様の制御が可能である。
また、図１４、図１５においては、容易にレジストマークの違いを説明するために、大きめにレジストマークを画いているが、実際の比率は図５に示すようなレジ検に適切と思われる画像サイズを採用している。
【００４８】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１と同様の効果が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】実施例１のカラー画像形成装置の動作を示すフローチャート
【図２】実施例１のカラー画像形成装置における主要部を示す断面図
【図３】レジセンサの構成を示す断面図
【図４】レジセンサの出力特性を示す図
【図５】レジセンサとレジストレーション補正用のパターン画像との位置関係を示す図
【図６】レジパターン検知手法の説明図
【図７】レジずれ量算出手法の説明図
【図８】実施例１における中間転写ベルト上の異常部分を示す図
【図９】実施例１における異常部分対策を示す図
【図１０】実施例２のカラー画像形成装置の動作を示すフローチャート
【図１１】実施例２における中間転写ベルト上の異常部分を示す図
【図１２】実施例２における異常部分対策を示す図
【図１３】実施例３のカラー画像形成装置の動作を示すフローチャート
【図１４】実施例３における中間転写ベルト上の異常部分を示す図
【図１５】実施例３における異常部分対策を示す図
【符号の説明】
【００５０】
９  レジセンサ
３００  ＣＰＵ
【図１】
2010097120.tif 000003
【図２】
2010097120.tif 000004
【図３】
2010097120.tif 000005
【図４】
2010097120.tif 000006
【図５】
2010097120.tif 000007
【図６】
2010097120.tif 000008
【図７】
2010097120.tif 000009
【図８】
2010097120.tif 000010
【図９】
2010097120.tif 000011
【図１０】
2010097120.tif 000012
【図１１】
2010097120.tif 000013
【図１２】
2010097120.tif 000014
【図１３】
2010097120.tif 000015
【図１４】
2010097120.tif 000016
【図１５】
2010097120.tif 000017