(57)【要約】【課題】大型化を招くことなく、介護者の同乗スペースを確保することができる車いす乗降装置を提供する。【解決手段】プラットフォーム２１上に車いすを載せて上昇する際に、プラットフォーム２１に対して起立されるフラップ５１を設ける。フラップ５１をプラットフォーム２１に支持する支持軸４１，４２に、同乗フラップ５２を回動自在に支持する。プラットフォーム２１に対してフラップ５１を起立した状態で、同乗フラップ５２を傾倒可能に構成し、同乗フラップ５２をプラットフォーム２１の縁部より延出して、介護者が同乗できる同乗スペースをプラットフォーム２１の外側に形成可能とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラットフォーム上に車いすを載せて上昇する際に当該プラットフォームに対して起立されるフラップを備えた車いす乗降装置において、
前記プラットフォームに対して前記フラップを起立した状態で、該プラットフォームの縁部より延出して介護者が同乗するスペースを前記プラットフォームの外側に形成する同乗部を備えたことを特徴とする車いす乗降装置。
【請求項２】
前記フラップを前記プラットフォームに支持した支持軸に同乗フラップを回動自在に支持して前記同乗部を構成したことを特徴とする請求項１記載の車いす乗降装置。
【請求項３】
前記プラットフォームに対して前記フラップを起立した状態で、前記同乗フラップを所定角度に維持するストッパーを設けたことを特徴とする請求項２記載の車いす乗降装置。
【請求項４】
前記フラップを前記プラットフォームに支持した支持軸と異なる位置に設けられた別軸に同乗フラップを回動自在に支持して前記同乗部を構成したことを特徴とする請求項１記載の車いす乗降装置。
【請求項５】
前記同乗部を前記プラットフォームに沿ってスライド可能に支持したことを特徴とする請求項１記載の車いす乗降装置。
【請求項６】
前記フラップの回動位置により前記同乗部の回動範囲が定まるように構成したことを特徴とする請求項１から４にいずれか記載の車いす乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすを乗降させる車いす乗降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の後部室には、車いすを車室内に搭乗させる車いす乗降装置が設けられていた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この車いす乗降装置としては、リフタータイプがあり、このリフターは、前記車両の後部開口部より延出した一対の昇降アームと、両昇降アームに支持されたプラットフォームとを備えている。
【０００４】
これにより、前記昇降アームをアーム駆動装置で作動することによって、前記プラットフォームを路面と前記後部室のフロア面の高さ位置との間で昇降できるように構成されており、路面まで下降したプラットフォーム上に車いすを乗り入れた後、前記プラットフォームを前記フロア面の高さ位置まで上昇することで、前記プラットフォーム上の車いすを、車両の後部開口部を介して、後部室内へ移動できるように構成されている。
【０００５】
前記プラットフォームの後縁には、板状のフラップが回動自在に支持されており、該フラップは、前記プラットフォームに対して起立した起立状態と、傾倒した傾倒状態とを形成できるように構成されている。
【０００６】
これにより、前記プラットフォームを路面に下降した際には、前記フラップを傾倒して、その自由端部を路面に着地することで、路面との段差を解消できるように構成されており、昇降時には、前記起立状態を形成することで、起立した前記フラップを前記プラットフォーム上の車いすの車止めとして利用できるように構成されている。
【特許文献１】特開２００３−１２６１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の車いす乗降装置にあっては、前記プラットフォーム上に車いすと介護者とが同乗することができなかった。
【０００８】
このため、車いすと介護者との同乗を可能とする為には、前記プラットフォームを大型化し、介護者が同乗できるスペースを確保しなければならなかた。
【０００９】
この場合、車いす乗降装置が大型化するため、車両レイアウトが制限されるという新たな問題が生じてしまう。
【００１０】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、大型化を招くことなく、介護者の同乗スペースを確保することができる車いす乗降装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の車いす乗降装置にあっては、プラットフォーム上に車いすを載せて上昇する際に当該プラットフォームに対して起立されるフラップを備えた車いす乗降装置において、前記プラットフォームに対して前記フラップを起立した状態で、該プラットフォームの縁部より延出して介護者が同乗するスペースを前記プラットフォームの外側に形成する同乗部を備えている。
【００１２】
すなわち、車いすをプラットフォームに載せて上昇する際には、該プラットフォームに対してフラップを起立することで、当該フラップを車止めとして利用する。
【００１３】
このとき、前記プラットフォームの縁部からは、同乗部を延出することができ、この同乗部によって、介護者が同乗するスペースが前記プラットフォームの外側に形成される。
【００１４】
また、請求項２の車いす乗降装置においては、前記フラップを前記プラットフォームに支持した支持軸に同乗フラップを回動自在に支持して前記同乗部を構成した。
【００１５】
すなわち、前記プラットフォームに前記フラップを支持した支持軸には、同乗フラップが回動自在に支持されており、この同乗フラップによって、介護者が同乗する前記同乗部が構成されている。
【００１６】
このため、前記プラットフォームに対して前記フラップを起立した状態で、当該フラップを車いすの車止めとして使用しつつ、同軸上に支持された前記同乗ラップを傾倒して前記プラットフォームの縁部より延出することで、前記介護者が同乗するスペースを前記プラットフォームの外側に形成することができる。
【００１７】
そして、前記同乗フラップを前記フラップと共に起立することで、当該同乗フラップは前記プラットフォーム内に配設される。
【００１８】
さらに、請求項３の車いす乗降装置では、前記プラットフォームに対して前記フラップを起立した状態で、前記同乗フラップを所定角度に維持するストッパーを設けた。
【００１９】
すなわち、前記プラットフォーム上の車いすの車止めとして前記フラップを起立した状態において、介護者の同乗スペースを形成する前記同乗フラップを、ストッパーによって所定角度に維持することができる。
【００２０】
このため、当該同乗フラップの不用意な傾斜が防止され、例えば前記同乗ステップが水平等に維持される。
【００２１】
加えて、請求項４の車いす乗降装置にあっては、前記フラップを前記プラットフォームに支持した支持軸と異なる位置に設けられた別軸に同乗フラップを回動自在に支持して前記同乗部を構成した。
【００２２】
すなわち、前記プラットフォームに前記フラップを支持した支持軸と異なる位置に別軸が設けられており、この別軸によって同乗フラップが回動自在に支持されている。
【００２３】
このため、前記支持軸に支持された前記フラップと前記別軸に支持された前記同乗フラップとを独立して回動することができ、前記フラップが前記プラットフォームに対して起立した状態と、前記同乗フラップが前記プラットフォームに沿って延在した状態とを形成することができる。
【００２４】
これにより、前記フラップを車いすの車止めとして使用しつつ、前記同乗フラップを前記プラットフォームの縁部より延出することで、前記介護者が同乗するスペースを前記プラットフォームの外側に形成することができる。
【００２５】
また、請求項５の車いす乗降装置においては、前記同乗部を前記プラットフォームに沿ってスライド可能に支持した。
【００２６】
すなわち、前記フラップを前記プラットフォームに対して起立して車止めを形成した状態において、前記同乗部を前記プラットフォームに沿って独立してスライドすることで、当該同乗部を前記プラットフォームの縁部より延出し、前記介護者が同乗するスペースを前記プラットフォームの外側に形成することができる。
【００２７】
さらに、請求項６の車いす乗降装置にあっては、前記フラップの回動位置により前記同乗部の回動範囲が定まるように構成した。
【００２８】
これにより、前記フラップの回動位置によって前記同乗部の回動範囲が自動的に定められる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように本発明の請求項１の車いす乗降装置にあっては、フラップによる車止めとしての機能を損なうこと無く、前記プラットフォームの縁部から前記同乗部を延出することで、当該同乗部を介護者の同乗スペースとして利用することができる。
【００３０】
このため、車いす利用者が着座した車いすをプラットフォームで昇降する際に、介護者が同乗することができるため、車いす利用者は、昇降時に安心感を得ることができる。また、介護者が同乗するため、介護者による車いすの移動を、昇降後にスムーズに行うことができる。
【００３１】
このとき、この同乗スペースは、前記プラットフォームの外側に形成される。このため、前記プラットフォームを大型化して介護者の同乗スペースを確保しなければならなかた従来と比較して、車いす乗降装置の大型化を防止することができる。これにより、車両レイアウトの自由度を高めることができる。
【００３２】
また、請求項２の車いす乗降装置においては、前記プラットフォームに前記フラップを支持した支持軸に、同乗フラップが回動自在に支持することで、当該同乗フラップによって介護者が同乗する前記同乗部を構成することができる。
【００３３】
このため、前記プラットフォームに対して前記フラップを起立した状態で、当該フラップを車いすの車止めとして使用しつつ、同軸上に支持された前記同乗ラップを傾倒して前記プラットフォームの縁部より延出することで、前記介護者が同乗するスペースを前記プラットフォームの外側に形成することができる。
【００３４】
そして、前記同乗フラップを前記フラップと共に起立することで、当該同乗フラップを前記プラットフォーム内に配置することができ、コンパクト化を図ることができる。
【００３５】
さらに、請求項３の車いす乗降装置では、前記プラットフォーム上の車いすの車止めとして前記フラップを起立した状態において、介護者の同乗スペースを形成する前記同乗フラップを、ストッパーによって所定角度に維持することができる。
【００３６】
このため、当該同乗フラップの不用意な傾斜を防止することができ、例えば前記同乗ステップを水平に維持することができる。
【００３７】
加えて、請求項４の車いす乗降装置にあっては、前記プラットフォームに前記フラップを支持した支持軸と異なる別軸に同乗フラップを支持することによって、前記支持軸に支持された前記フラップと、前記別軸に支持された前記同乗フラップとを、独立して回動することができる。
【００３８】
これにより、前記フラップが前記プラットフォームに対して起立した状態と、前記同乗フラップが前記プラットフォームに対して傾倒した状態とを同時に形成することができるため、前記フラップを車いすの車止めとして使用しつつ、前記同乗フラップを傾倒して前記プラットフォームの縁部より延出することで、前記介護者の同乗スペースを前記プラットフォームの外側に形成することができる。
【００３９】
また、請求項５の車いす乗降装置においては、前記同乗部を前記プラットフォームに沿ってスライド可能に支持することで、当該同乗部を前記フラップと独立してスライドすることができる。
【００４０】
このため、前記フラップを前記プラットフォームに対して起立して車止めを形成した状態において、前記同乗部を前記プラットフォームに沿って独立してスライドすることで、当該同乗部を前記プラットフォームの縁部より延出し、前記介護者の同乗スペースを前記プラットフォームの外側に形成することができる。
【００４１】
さらに、請求項６の車いす乗降装置にあっては、前記フラップの回動位置を定めることによって、前記同乗部の回動範囲を自動的に定めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
（第一の実施の形態）
【００４３】
以下、本発明の第一の実施の形態を図に従って説明する。
【００４４】
図１は、本実施の形態にかかる車いす乗降装置１を示す図であり、該車いす乗降装置１は、例えばワンボックスタイプの車両２に設けられている。
【００４５】
この車両２の後部室１１の左側部には、左昇降機構１２が設けられており、該左昇降機構１２からは、平行リンクで構成された左アーム１３が延出している。前記後部室１１の右側部には、右昇降機構１４が設けられており、該右昇降機構１４からは、平行リンクで構成された右アーム１５が延出している。
【００４６】
前記両アーム１３，１５の自由端部間には、矩形状のプラットフォーム２１が支持されており、該プラットフォーム２１の側縁には、左側壁２２及び右側壁２３が形成されている。両側壁２２，２３間には、車いすを載置できる広さが確保されており、当該プラットフォーム２１上に、車いすを乗り入れられるように構成されている。
【００４７】
これにより、前記プラットフォーム２１を路面３１まで下降した状態で、当該プラットフォーム２１上に車いすを乗り入れできるように構成されており、車いすを乗り入れた状態で前記両アーム１３，１５を回動して前記プラットフォーム２１を前記後部室１１のフロア面３２の高さ位置まで上昇することによって、前記プラットフォーム２１上の車いすを前記後部室１１へ移動できるように構成されている。そして、車いす搭乗後には、前記各昇降機構１２，１４で前記アーム１３，１５を駆動することによって、前記プラットフォーム２１を、車両２の後部開口部３３から前記後部室１１内へ格納できるように構成されている。
【００４８】
前記プラットフォーム２１の前記左側壁２２の後縁部には、図２に示すように、左支持軸４１が内側へ向けて延出するように設けられており、該左支持軸４１に対向する前記右側壁２３の後縁部には、右支持軸４２が内側へ向けて延出するように設けられている。
【００４９】
前記両支持軸４１，４２には、フラップ５１と、同乗部を構成する同乗フラップ５２とが同軸上に独立して回動可能に支持されている。
【００５０】
「フラップ」
【００５１】
前記フラップ５１は、前記プラットフォーム２１を路面３１まで下降した際に路面３１側に傾倒され、当該路面３１と前記プラットフォーム２１との間に形成される段差を解消するものであり、前記路面３１から前記プラットフォーム２１への車いすの乗り入れを容易とするように構成されている。また、前記プラットフォーム２１上に車いすを載せて当該プラットフォーム２１を上昇する際には、前記フラップ５１を前記プラットフォーム２１に対して起立することによって、当該フラップ５１を前記プラットフォーム２１上の車いすの後退を防止する車止めとして使用できるように構成されている。
【００５２】
このフラップ５１は、図３にも示すように、矩形板状に形成されており、前記各支持軸４１，４２に支持される基端側から先端側へ向かうに従って薄肉となるように形成されている。前記フラップの図中左側には、ロックプレート６１がネジ６２，・・・で固定されており、当該ロックプレート６１は、当該フラップ５１の先端部より若干延出するように設けられている（図２参照）。
【００５３】
前記フラップ５１の両側部は、フラップ支持アーム７１，７１がボルト７１ａ，・・・によって固定されており、両フラップ支持アーム７１，７１によって下面側から支持されるように構成されている。各フラップ支持アーム７１，７１の基端部には、フラップ側回動部７２，７２が設けられており、該フラップ側回動部７２，７２に開設された挿通穴７３，７３には、対応した前記支持軸４１，４２が軸受け７４，７４を介して挿通されるように構成されている。これにより、当該フラップ５１は、前記プラットフォーム２１に対して回動自在に支持されている。
【００５４】
このプラップ５１の基端部側の両角部には、矩形状の切欠部８１，８１が形成されており、当該フラップ５１と前記各フラップ支持アーム７１，７１との間には、矩形状開口部８２，８２が開口するように構成されている。
【００５５】
「同乗フラップ」
【００５６】
前記同乗フラップ５２も、図４に示すように、矩形板状に形成されており、前記各支持軸４１，４２に支持される基端側から先端側へ向かうに従って薄肉となるように形成されている。当該同乗フラップ５２の両側部は、同乗フラップ支持アーム９１，９１がボルト９２，・・・によって固定されており、両同乗フラップ支持アーム９１，９１によって両側部から支持されるように構成されている。
【００５７】
各同乗フラップ支持アーム９１，９１の基端部には、同乗フラップ側回転軸部１０１，１０１が設けられており、各同乗フラップ側回転軸部１０１，１０１は、前記フラップ５１に開設された対応する前記矩形状開口部８２，８２内に配置されるように構成されている（図３参照）。
【００５８】
この状態において、各同乗フラップ側回動部１０１，１０１に開設された挿通穴１０２，１０２には、前記各フラップ側回動部７２，７２を挿通した各支持軸４１，４２が軸受け１０３，１０３を介して挿通されるように構成されている。これにより、当該同乗フラップ５２は、前記プラットフォーム２１に対して回動自在に支持されている。
【００５９】
この同乗プラップ５２の先端側の両角部には、側方に延出した矩形状延出部１１１，１１１が形成されており、図４中、左側に延出した矩形状延出部１１１には、矩形状開口部１１２が設けられている。該矩形状開口部１１２には、ロック部材１１３が挿入されるように構成されており、該ロック部材１１３は、ネジ１１４，・・・で固定されたロックブラケット１１５により固定されている。
【００６０】
前記ロック部材１１３からは、係止片１２１が後退可能に延出しており（図８参照）、当該同乗フラップ５２に前記フラップ５１を重ねた状態で、該フラップ５１より延出したロックプレート６１が前記係止片１２１と係合し当該同乗フラップ５２と前記フラップ５１との重合状態を維持できるように構成されている。この状態で、前記ロック部材１１３の操作レバー１２２を操作することによって、前記係止片１２１を後退できるように構成されており、該係止片１２１を後退することで、前記ロックプレート６１との係合を解除できるように構成されている（図９及び図１０参照）。
【００６１】
「フラップ駆動機構」
【００６２】
前記プラットフォーム２１の例えば前記左側壁２２には、図５に示すように、前記フラップ５１を駆動する為のフラップ駆動機構１５１が設けられている。
【００６３】
このフラップ駆動機構１５１は、前記左側壁２２に設けられたフラップモータ１６１と、該フラップモータ１６１に設けられた減速ギア機構１６２と、該減速ギア機構１６２で回動される駆動ギア１６３と、該駆動ギア１６３の爪１６４によって回動されるベルクランク１６５と、該ベルクランク１６５に一端が係止されたオートフラップワイヤ１６６とを備えており、該オートフラップワイヤ１６６の他端は、前記フラップ５１に設けられたオートフラップブラケット１６７に係止されている。
【００６４】
これにより、例えば前記後部室１１に設けられた図外の操作スイッチを操作して、図５中左側から右側に示すように、前記フラップモータ１６１で前記駆動ギア１６３及び前記ベルクランク１６５を回動し、前記オートフラップワイヤ１６６の一端部を引き込むことによって、当該オートフラップワイヤ１６６の他端で前記オートフラップブラケット１６７を回動できるように構成されており、このオートフラップブラケット１６７の回動に応じて傾倒状態にある前記フラップ５１を起立できるように構成されている。
【００６５】
なお、本実施の形態では、前記プラップ５１を前記フラップモータ１６１を用いて電気的に駆動する場合に付いて説明するが、これに限定されるものではなく、機械的に駆動する方式であっても良い。
【００６６】
「ロッド」
【００６７】
そして、図２に示したように、前記プラットフォーム２１の後端部には、ロッド１７１が幅方向に延設されており、該ロッド１７１は、前記プラットフォーム２１の後端部に設けられた支持板１７２下面の支持ブロック１７３，１７３と各支持ブロック１７３，１７３にネジ１７４，・・・で固定される支持ブラケット１７５，１７５とに挟持された状態で回転自在に支持されている。
【００６８】
このロッド１７１の左端部には、図６に示したように、断面台形状のカム１８１が外嵌した状態でネジ１８２で固定されており、このカム１８１には、傾斜面で構成されたカム面１８３が形成されている。このカム１８１の右側部及び当該ロッド１７１の右端側には、矩形ブロック状のストッパー１８５が前記ロッド１７１に外嵌した状態でネジ１８６，・・・で固定されており、各ストッパー１８５，１８５の端面は、ロック面１８７，１８７を構成している。
【００６９】
また、前記ロッド１７１には、スプリング１９１が外嵌した状態で取り付けられており、該スプリング１９１の両端は、前記プラットフォーム２１の裏面に弾持された状態で位置決めされるように構成されている。また、このスプリング１９１の中間部より延出した延出部１９２は、ネジ１９３によって前記ストッパー１８６の側面に固定されるように構成されており、当該ストッパー１８６には、前記ロック面１８７が形成された自由端部が上方へ回転する方向へ向けた付勢力が前記スプリング１９１によって付与されるように構成されている。
【００７０】
「同乗フラップ格納状態」
【００７１】
前記各支持軸４１，４２に支持された前記フラップ５１及び前記同乗フラップ５２は、図７及び図８に示したように、前記プラットフォーム２１に対して起立した状態を形成できるように構成されており、この状態で前記フラップ５１は、前記同乗フラップ５２に形成された凹部２０１内に収容され、その上面を面一にした状態で一体化されるように構成されている。これにより、前記フラップ５１と前記同乗フラップ５２とを重ね合わせた状態で前記プラットフォーム２１内に起立した同乗フラップ格納状態２０５を形成できるように構成されている。
【００７２】
この同乗フラップ格納状態２０５では、前記同乗フラップ５２に設けられた前記ロック部材１１３から延出した前記係止片１２１が前記フラップ５１より延出した前記ロックプレート６１と係合したロック状態２１１が形成されており、前記フラップ５１からの前記同乗フラップ５２の不用意な離脱が防止されている。
【００７３】
「ロック解除状態」
【００７４】
この状態において、図９及び図１０に示すように、前記ロック部材１１３の前記操作レバー１２２を操作して前記係止片１２１を後退することで、該係止片１２１と前記ロックプレート６１との係合を解除できるように構成されている。
【００７５】
これにより、起立した前記フラップ５１に対して前記同乗フラップ５２を独立して傾倒可能なロック解除状態２２１を形成できるように構成されている。
【００７６】
「同乗フラップ展開状態」
【００７７】
この状態から、図１１及び図１２に示すように、前記同乗フラップ５２を回動し、後方へ傾倒することによって、当該同乗フラップ５２を前記プラットフォーム２１より後方へ延出できるように構成されている。
【００７８】
これにより、前記フラップ５１が前記プラットフォーム２１に対して起立した状態で、前記同乗フラップ５２が前記プラットフォーム２１の縁部より後方へ延出して、介護者が同乗できる同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成する同乗フラップ展開状態２３２を形成できるように構成されている。
【００７９】
「車いす乗り込み状態」
【００８０】
一方、前記プラットフォーム２１を路面３１側へ下降した状態において、図１３から図１６に示すように、例えば前記操作スイッチを操作して前記フラップ５１を回動し、当該フラップ５１を前記同乗フラップ５２と共に傾倒することで、当該同乗フラップ５２の先端を路面３１に接触又は近接させることができる。
【００８１】
このとき、前記フラップ５１が傾倒状態にあることによって、前記同乗フラップ５２も傾倒状態に維持されており、前記フラップ５１の回動位置によって前記同乗フラップ５２の回動位置、つまり回動範囲が定められるように構成されている。
【００８２】
これにより、前記路面３１と前記プラットフォーム２１間に形成された段差を解消し、当該プラットフォーム２１への車いすの乗り入れを容易とする車いす乗り込み状態２４１を形成できるように構成されている。このとき、前記フラップ５１は、図１５及び図１６に示したように、前記同乗フラップ５２に形成された凹部２０１内に配置されることで、該同乗フラップ５２と前記フラップ５１とを一体化するとともに、該フラップ５１の上面と前記同乗フラップ５２の上面とを、略面一にできるように構成されている。
【００８３】
このとき、前記プラットフォーム２１の前記ロッド１７１に固定された前記カム１８１（図１５参照）及び前記ストッパー１８５，１８５は（図１６参照）、前記スプリング１９１による付勢力によって、その自由端部が上方へ向いた状態に維持されている。
【００８４】
「同乗フラップ格納状態」
【００８５】
そして、前記操作スイッチを操作して、図１７から図１９に示すように、前記フラップ５１を一体化された前記同乗フラップ５２と共に回動し、前記プラットフォーム２１に対して起立した前記同乗フラップ格納状態２０５では、図１８に示したように、前記フラップ５１左側部の前記フラップ支持アーム７１における前記フラップ側回動部７２に設けられた円弧押圧片２６１の先端部が前記ロッド１７１に固定された前記カム１８１のカム面１８３に当接し、当該カム１８１の自由端部を下方へ向けて回動するように構成されている。
【００８６】
これに伴って、前記ロッド１７１に固定された前記各ストッパー１８６，１８６も回動することで、図１９に示したように、各ストッパー１８６，１８６の自由端部が下方へ変位するように構成されている。
【００８７】
このとき、前記フラップ５１を起立した状態では、前記同乗フラップ５２は、図１７から図１９に示したように起立した状態と、図２０から図２２に示すように傾倒した状態との間で傾動できるように構成されており、前記フラップ５１の回動位置によって前記同乗フラップ５２の回動範囲が定められるように構成されている。
【００８８】
「同乗フラップ展開状態」
【００８９】
そして、図９及び図１０に示したように、前記ロック部材１１３の前記操作レバー１２２を操作して前記ロック解除状態２２１を形成した後、図２０から図２２に示すように、前記同乗フラップ５２を回動して後方へ傾倒することで、当該同乗フラップ５２が前記プラットフォーム２１より後方へ延出して、介護者が同乗する同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成する前記同乗フラップ展開状態２３２を形成する。
【００９０】
このとき、図２１に示したように、起立した前記フラップ５１によって前記フラップ支持アーム７１の前記円弧押圧片２６１が前記カム１８１のカム面１８３に摺接して当該カム１８１の自由端部を下方へ向けて回動しており、図２２に示したように、前記ロッド１７１に固定された前記各ストッパー１８５，１８５のロック面１８７を構成する自由端部が下方へ変位している。このため、後方へ傾倒された前記同乗フラップ５２は、その基端面２７１が前記各ストッパー１８５，１８５の前記ロック面１８７，１８７に当接し、この当接状態において当該同乗フラップ５２の回動が阻止される。
【００９１】
これにより、前記プラットフォーム２１に対して前記フラップ５１を起立した状態で、前記同乗フラップ５２を所定角度に維持する前記ストッパー１８５，１８５が前記プラットフォーム２１に設けられており、前記同乗フラップ５２は、水平な仮想線２８１より自由端部が若干上方へ向けて傾斜した状態に維持されるように構成されている。
【００９２】
このとき、前記フラップ５１を起立した状態では、前記同乗フラップ５２は、図１７から図１９に示したように起立した状態と、図２０から図２２に示すように傾倒した状態との間で傾動できるように構成されており、前記フラップ５１の回動位置によって前記同乗フラップ５２の回動範囲が定められるように構成されている。
【００９３】
「フラップ前格納状態」
【００９４】
そして、前記フラップ５１及び前記同乗フラップ５２は、図２３から図２５に示すように、重ね合わせた重合状態において、前記プラットフォーム２１側へ傾倒できるように構成されており、前記フラップ５１及び前記同乗フラップ５２を重ねて前記プラットフォーム２１上に配置したフラップ前格納状態２９１を形成できるように構成されている。
【００９５】
このとき、図２４及び図２５に示すように、前記カム１８１及び前記両ストッパー１８５は定位置に戻るように構成されている。
【００９６】
このように、前記フラップ５１が前記プラットフォーム２１側へ傾倒した前倒し状態では、前記同乗フラップ５２も前記プロットフォーム２１側へ傾倒した前倒し状態を形成できるように構成されており、前記フラップ５１の回動位置によって前記同乗フラップ５２の回動位置、つまり回動範囲が定められるように構成されている。
【００９７】
以上の構成にかかる本実施の形態において、車いすをプラットフォーム２１に載せて上昇する際には、該プラットフォーム２１に対してフラップ５１を起立することで、当該フラップ５１を車止めとして利用する。
【００９８】
このとき、図１１及び図１２に示したように、前記プラットフォーム２１の後縁部からは、同乗部を構成する同乗フラップ５２を延出することができ、この同乗フラップ５２によって、介護者が同乗する同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成することができる。
【００９９】
このため、前記フラップ５１による車止めとしての機能を損なうこと無く、前記プラットフォーム２１の後縁部から前記同乗フラップ５２を延出することで、当該同乗フラップ５２を介護者の同乗スペース２３１として利用することができる。
【０１００】
これにより、車いす利用者が着座した車いすを前記プラットフォーム２１で昇降する際に、介護者が同乗することができるため、車いす利用者は、昇降時に安心感を得ることができる。また、介護者が同乗するため、例えば車いす上昇時には、介護者による車いすの後部室１１への移動を上昇後にスムーズに行うことができる。
【０１０１】
このとき、前記同乗スペース２３１は、前記プラットフォーム２１の外側に形成される。このため、前記プラットフォーム２１を大型化して介護者の同乗スペース２３１を確保しなければならなかた従来と比較して、車いす乗降装置１の大型化を防止することができる。これにより、車両レイアウトの自由度を高めることができる。
【０１０２】
そして、前記プラットフォーム２１に前記フラップ５１を支持した各支持軸４１，４２には、前記同乗フラップ５２が回動自在に支持されており、この同乗フラップ５２によって、介護者が同乗する同乗部を構成することができる。
【０１０３】
このため、前記プラットフォーム２１に対して前記フラップ５１を起立した状態で、当該フラップ５１を車いすの車止めとして使用しつつ、同軸上に支持された前記同乗フラップ５２を傾倒して前記プラットフォーム２１の後縁部より延出することで、前記介護者が同乗する同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成することができる。
【０１０４】
そして、前記同乗フラップ５２を前記フラップ５１と共に起立することで、当該同乗フラップ５２を前記プラットフォーム２１内に配置することができ、コンパクト化を図ることができる。
【０１０５】
一方、前記プラットフォーム２１上の車いすの車止めとして前記フラップ５１を起立した状態において、介護者の同乗スペース２３１を形成する前記同乗フラップ５２を、前記プラットフォーム２１に設けられたストッパー１８５，１８５によって所定角度、具体的には、水平よりやや上向きに維持することができる。
【０１０６】
このため、当該同乗フラップ５２の不用意な傾斜を防止することができ、前記同乗ステップ５２に沿った滑りを防止することができる。
【０１０７】
（第二の実施の形態）
【０１０８】
図２６から図２９は、第二の実施の形態に係る車いす乗降装置３０１を示す図であり、第一の実施の形態と同一又は同等部分に付いては、同符号を付して説明を割愛するとともに、異なる部分に付いてのみ説明する。
【０１０９】
すなわち、前記後部室１１の前記昇降機構１２，１４から延出した各アーム１３，１５間には、プラットフォーム２１が支持されており（図１参照）、該プラットフォーム２１の後端部には、凹部３１１が形成されている。該凹部３１１の脇に位置する前記左側壁２２及び前記右側壁２３には、支持軸３１２が内側へ向けて突設されており（一方のみ図示）、各支持軸３１２は、前記フラップ５１両側部のフラップ支持アーム７１，７１に設けられた前記フラップ側回動部７２，７２の挿通穴７３，７３を挿通するように構成されている。
【０１１０】
これにより、前記フラップ５１は、前記プラットフォーム２１に対して回動自在に支持されている。
【０１１１】
また、前記凹部３１１より後端側に位置する前記左側壁２２及び前記右側壁２３には、前記支持軸３１２と異なる別軸３２１が内側へ向けて突設されており（一方のみ図示）、各別軸３２１は、前記同乗フラップ５２両側部の同乗フラップ支持アーム９１，９１に設けられた同乗フラップ側回転軸部１０１，１０１の挿通穴１０２，１０２を挿通するように構成されている。
【０１１２】
これにより、前記同乗フラップ５２は、前記プラットフォーム２１に対して回動自在に支持されており、当該同乗フラップ５２は、前記フラップ５１と独立して回動できるように構成されている。
【０１１３】
「車いす乗り込み状態」
【０１１４】
この車いす乗降装置３０１では、図２７に示すように、前記フラップ５１を傾倒した状態で、当該フラップ５１が前記凹部３１１内に配設されるように構成されており、この状態で、前記同乗フラップ５２を傾倒して、その自由端部を路面に当接又は近接できるように構成されている。
【０１１５】
これにより、前記路面３１と前記プラットフォーム２１間に形成された段差を解消し、当該プラットフォーム２１への車いすの乗り入れを容易とする前記車いす乗り込み状態２４１を形成できるように構成されている。
【０１１６】
このとき、前記フラップ５１が、前記プラットフォーム２１に形成された前記凹部３１１内に収容されることで、当該フラップ５１と前記同乗フラップ５２とによって連続した斜面を形成できるように構成されている。
【０１１７】
「同乗フラップ展開状態」
【０１１８】
この同乗フラップ５２は、前記フラップ５１を支持する支持軸３１２とは、別軸３２１で支持されており、図２８に示したように、前記同乗フラップ５２を傾倒した状態で、前記フラップ５１を起立することで、該フラップ５１を当該プラットフォーム２１上の車いすの不用意な後退を防止する車止めとして利用できるように構成されている。
【０１１９】
これにより、前記フラップ５１が前記プラットフォーム２１に対して起立した状態で、前記同乗フラップ５２が前記プラットフォーム２１の縁部より後方へ延出して、介護者が同乗できる前記同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成する前記同乗フラップ展開状態２３２を形成できるように構成されている。
【０１２０】
「同乗フラップ格納状態」
【０１２１】
この状態から、図２９に示したように、前記プラットフォーム２１に対して前記同乗フラップ５２を起立した状態を形成できるように構成されており、前記フラップ５１と前記同乗フラップ５２との両者を前記プラットフォーム２１内に起立した前記同乗フラップ格納状態２０５を形成できるように構成されている。
【０１２２】
以上の構成にかかる本実施の形態において、前記プラットフォーム２１に前記フラップ５１を支持した前記支持軸３１２と異なる位置に前記別軸３２１が設けられており、この別軸３２１によって前記同乗フラップ５２が回動自在に支持されている。
【０１２３】
このため、図２８に示したように、前記支持軸３１２に支持された前記フラップ５１と前記別軸３２１に支持された前記同乗フラップ５２とを独立して回動することができ、前記フラップ５１が前記プラットフォーム２１に対して起立した状態と、前記同乗フラップ５２が前記プラットフォーム２１に沿って延在した状態とを同時に形成することができる。
【０１２４】
これにより、前記フラップ５１を車いすの車止めとして使用しつつ、前記同乗フラップ５２を前記プラットフォーム２１の縁部より延出することで、前記介護者が同乗する同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成することができる。
【０１２５】
したがって、車いす利用者が着座した車いすを前記プラットフォーム２１で昇降する際に、介護者が同乗することができるため、車いす利用者は、昇降時に安心感を得ることができる。また、介護者が同乗するため、例えば車いす上昇時には、介護者による車いすの後部室１１への移動を上昇後にスムーズに行うことができる。
【０１２６】
このとき、前記同乗スペース２３１は、前記プラットフォーム２１の外側に形成される。このため、前記プラットフォーム２１を大型化して介護者の同乗スペース２３１を確保しなければならなかた従来と比較して、車いす乗降装置１の大型化を防止することができる。これにより、車両レイアウトの自由度を高めることができる。
【０１２７】
また、前記プラットフォーム２１上の車いすの車止めとして前記フラップ５１を起立した状態において、第一の実施の形態のように、介護者の同乗スペース２３１を形成する前記同乗フラップ５２を、前記プラットフォーム２１に設けられたストッパー１８５，１８５によって所定角度、具体的には、水平よりやや上向きに維持するように構成すれば、当該同乗フラップ５２の不用意な傾斜を防止することができ、前記同乗ステップ５２に沿った滑りを防止することができる。
【０１２８】
（第三の実施の形態）
【０１２９】
図３０から図３４は、第二の実施の形態に係る車いす乗降装置４０１を示す図であり、第一の実施の形態と同一又は同等部分に付いては、同符号を付して説明を割愛するとともに、異なる部分に付いてのみ説明する。
【０１３０】
すなわち、前記後部室１１の前記昇降機構１２，１３から延出した各アーム１３，１５間には、プラットフォーム２１が支持されており（図１参照）、該プラットフォーム２１の前記左側壁２２及び前記右側壁２３の後端部には、第一の実施の形態と同様に支持軸３１２が内側へ向けて突設されており（図２参照）、各支持軸３１２は、前記フラップ５１両側部のフラップ支持アーム７１，７１に設けられた前記フラップ側回動部７２，７２の挿通穴７３，７３（図２参照）を挿通するように構成されている。
【０１３１】
これにより、前記フラップ５１は、前記プラットフォーム２１に対して回動自在に支持されている。
【０１３２】
一方、前記プラットフォーム２１の裏面には、図３１に示したように、同乗部４１１が前記プラットフォーム２１に沿ってスライド可能に支持されている。
【０１３３】
この同乗部４１１は、図３２に示したように、横長の矩形板状に形成された同乗部本体４２１と、該同乗部本体４２１の両側縁に起立した支持部４２２，４２２とによって構成されている。各支持部４２２，４２２は、その端部が前記同乗部本体４２１より延出するように構成されており、各支持部４２２，４２２の端部には、一対のローラ４２３，・・・が離間して設けられている。
【０１３４】
この同乗部４１１の前記各支持部４２２，４２２に対応した前記プラットフォーム２１の裏面には、支持レール４３１，４３１が固定されている。各支持レール４３１，４３１は、側方へ向けて開口した断面コ字状に形成されており、対応する支持部４２２，４２２に設けられた各ローラ４２３，・・・が転動自在に保持されるように構成されている。
【０１３５】
「同乗部展開状態」
【０１３６】
これにより、前記同乗部４１１を前記プラットフォーム２１に沿ってスライドさせることによって、図３１に示したように、当該同乗部４１１を前記プラットフォーム２１の下部に格納した同乗部格納状態４４１と、図３３に示したように、前記プラットフォーム２１の後縁部より後方に延出した同乗部展開状態４４２とを形成できるように構成されている。
【０１３７】
このとき、前記フラップ５１は、前記同乗部４１１と独立して回動できるように構成されており、図３４に示したように、前記フラップ５１を前記プラットフォーム２１に対して起立した状態で、前記同乗部４１１が前記プラットフォーム２１の縁部より後方へ延出して、介護者が同乗できる同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成した前記同乗部展開状態４４２を形成できるように構成されている。
【０１３８】
「車いす乗り込み状態」
【０１３９】
なお、本実施の形態では、前記同乗部４４１を前記プラットフォーム２１の下部に格納して、前記フラップ５１を傾倒して、その自由端部を路面３１に当接又は近接することで、該路面３１と前記プラットフォーム２１間に形成された段差を解消し、当該プラットフォーム２１への車いすの乗り入れを容易とする前記車いす乗り込み状態を形成できるように構成されている（図示省略）。
【０１４０】
「格納状態」
【０１４１】
また、図３０及び図３１に示したように、前記同乗部４１１を前記プラットフォーム２１の下部に配置した状態で、前記フラップ５１を前記プラットフォーム２１に対して起立することで、両者がプラットフォーム２１側に格納された格納状態４５１を形成できるように構成されている。
【０１４２】
以上の構成にかかる本実施の形態において、前記フラップ５１を前記プラットフォーム２１に対して起立して車止めを形成した状態において、前記同乗部４１１を前記プラットフォーム２１に沿って独立してスライドすることで、当該同乗部４１１を前記プラットフォーム２１の縁部より後方へ延出し、前記介護者が同乗する同乗スペース２３１を前記プラットフォーム２１の外側に形成することができる。
【０１４３】
したがって、車いす利用者が着座した車いすを前記プラットフォーム２１で昇降する際に、介護者が同乗することができるため、車いす利用者は、昇降時に安心感を得ることができる。また、介護者が同乗するため、例えば車いす上昇時には、介護者による車いすの後部室１１への移動を上昇後にスムーズに行うことができる。
【０１４４】
このとき、前記同乗スペース２３１は、前記プラットフォーム２１の外側に形成される。このため、前記プラットフォーム２１を大型化して介護者の同乗スペース２３１を確保しなければならなかた従来と比較して、車いす乗降装置１の大型化を防止することができる。これにより、車両レイアウトの自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の第一の実施の形態を示す説明図である。
【図２】同実施の形態を示す分解斜視図である。
【図３】同実施の形態のフラップを示す分解斜視図である。
【図４】同実施の形態の同乗フラップを示す分解斜視図である。
【図５】同実施の形態のフラップ駆動機構の動作を示す説明図である。
【図６】同実施の形態のストッパ部分の構成を示す分解斜視図である。
【図７】同実施の形態の同乗フラップ格納状態を示す斜視図である。
【図８】同実施の形態の同乗フラップ格納状態を示す要部の断面図である。
【図９】同実施の形態のロック解除状態を示す斜視図である。
【図１０】同実施の形態のロック解除状態を示す要部の断面図である。
【図１１】同実施の形態の同乗フラップ展開状態を示す斜視図である。
【図１２】同実施の形態の同乗フラップ展開状態を示す要部の断面図である。
【図１３】同実施の形態の車いす乗り込み状態を示す斜視図である。
【図１４】同実施の形態の車いす乗り込み状態を示す要部の平面図である。
【図１５】図１４のＡ−Ａ線に沿った断面を示す図である。
【図１６】図１４のＢ−Ｂ線に沿った断面を示す図である。
【図１７】同実施の形態の同乗フラップ格納状態を示す後方からの斜視図である。
【図１８】同乗フラップ格納状態における図１４のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図１９】同乗フラップ格納状態における図１４のＢ−Ｂ断面に相当する図である。
【図２０】同実施の形態の同乗フラップ展開状態を示す後方からの斜視図である。
【図２１】同乗フラップ展開状態における図１４のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図２２】同乗フラップ展開状態における図１４のＢ−Ｂ断面に相当する図である。
【図２３】同実施の形態のフラップ前格納状態を示す後方からの斜視図である。
【図２４】フラップ前格納状態における図１４のＡ−Ａ断面に相当する図である。
【図２５】フラップ前格納状態における図１４のＢ−Ｂ断面に相当する図である。
【図２６】本発明の第二の実施の形態を示す分解斜視図である。
【図２７】同実施の形態の車いす乗り込み状態を示す斜視図である。
【図２８】同実施の形態の同乗フラップ展開状態を示す斜視図である。
【図２９】同実施の形態の同乗フラップ格納状態を示す斜視図である。
【図３０】本発明の第三の実施の形態を示す斜視図である。
【図３１】同実施の形態の格納状態を示す下部からの斜視図である。
【図３２】同実施の形態の同乗部を示す分解斜視図である。
【図３３】同実施の形態の同乗部展開状態を示す下部からの斜視図である。
【図３４】同実施の形態の同乗部展開状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１    車いす乗降装置
２１    プラットフォーム
３１    路面
５１    フラップ
５２    同乗フラップ
１８５    ストッパー
２０５    同乗フラップ格納状態
２２１    ロック解除状態
２３１    同乗スペース
２３２    同乗フラップ展開状態
２４１    車いす乗り込み状態
２９１    フラップ前格納状態
３０１    車いす乗降装置
３１２    支持軸
３２１    別軸
４０１    車いす乗降装置
４１１    同乗部
４４２    同乗部展開状態
４５１    格納状態
【図１】
2010063755.tif 000003
【図２】
2010063755.tif 000004
【図３】
2010063755.tif 000005
【図４】
2010063755.tif 000006
【図５】
2010063755.tif 000007
【図６】
2010063755.tif 000008
【図７】
2010063755.tif 000009
【図８】
2010063755.tif 000010
【図９】
2010063755.tif 000011
【図１０】
2010063755.tif 000012
【図１１】
2010063755.tif 000013
【図１２】
2010063755.tif 000014
【図１３】
2010063755.tif 000015
【図１４】
2010063755.tif 000016
【図１５】
2010063755.tif 000017
【図１６】
2010063755.tif 000018
【図１７】
2010063755.tif 000019
【図１８】
2010063755.tif 000020
【図１９】
2010063755.tif 000021
【図２０】
2010063755.tif 000022
【図２１】
2010063755.tif 000023
【図２２】
2010063755.tif 000024
【図２３】
2010063755.tif 000025
【図２４】
2010063755.tif 000026
【図２５】
2010063755.tif 000027
【図２６】
2010063755.tif 000028
【図２７】
2010063755.tif 000029
【図２８】
2010063755.tif 000030
【図２９】
2010063755.tif 000031
【図３０】
2010063755.tif 000032
【図３１】
2010063755.tif 000033
【図３２】
2010063755.tif 000034
【図３３】
2010063755.tif 000035
【図３４】
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