(57)【要約】【課題】ヒトに液体を輸液する液体投与装置において、ヒトが姿勢を変えたりしても、液体の流量変化を大幅に低減できる液体投与装置を提供すること。【解決手段】ヒトに対して着脱可能に構成した結束部１と、輸液チューブ４１ｄを介して輸液バッグ４１ａ内の薬液を送り出す輸液部４を保持した保持部２との間に、輸液バッグ４１ａの姿勢を天地方向に維持するように、保持部２を、上下方向及び回転方向になめらかにフリーストップ可能な可動部３を設ける。【選択図】図３
2010088733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
輸液バッグからヒトへ輸液する液体投与装置であって、
ヒトに対して着脱可能に構成した結束部と、
前記輸液バッグが着脱可能で、輸液チューブを介して該輸液バッグ内の液体を送り出す輸液部と、
前記輸液部を保持する保持部と、
該保持部を移動可能に前記結束部に支持して、前記輸液バッグの姿勢を天地方向に維持する可動部と、
を備えたことを特徴とする液体投与装置。
【請求項２】
前記可動部は、
前記輸液バッグの姿勢を検出する姿勢センサと、
該姿勢センサで検出した情報に基づいて前記輸液バッグの姿勢を天地方向に維持するように制御動するアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の液体投与装置。
【請求項３】
前記可動部は、ヒトの屈伸動作または屈曲動作において、その屈伸方向または屈曲方向に前記保持部を回転可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体投与装置。
【請求項４】
前記可動部は、ヒトの捻り動作または回転動作において、その捻り方向または回転方向に前記保持部をスライド移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の液体投与装置。
【請求項５】
前記可動部は、ヒトの屈伸動作または屈曲動作において、その屈伸方向または屈曲方向に前記保持部を回転可能に、且つ、ヒトの捻り動作または回転動作において、その捻り方向または回転方向に前記保持部をスライド移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の液体投与装置。
【請求項６】
前記可動部は、当該可動部に作用する力を吸収する材料または吸収機構を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の液体投与装置。
【請求項７】
前記結束部は、当該結束部のヒトとの当接部が、植物由来素材、たんぱく質由来素材、ポリエステル素材、ポリエチレン素材やポリエチレンテレフタレート素材の何れかの素材、または任意に組み合わせた素材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の液体投与装置。
【請求項８】
前記輸液部は、カートリッジ式に構成され、前記保持部は、前記輸液部を着脱可能に保持させるクランプが設けられていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の液体投与装置。
【請求項９】
前記輸液バッグは、加圧バルーン型輸液バッグであることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の液体投与装置。
【請求項１０】
前記輸液チューブは、前記輸液部または前記保持部に係止されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１項に記載の液体投与装置。
【請求項１１】
前記輸液部は、前記輸液バッグと前記輸液チューブのほかに、
前記輸液バッグ内の液体を送り出すための輸液ポンプと、
前記輸液ポンプに電力を供給する電力供給手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の液体投与装置。
【請求項１２】
前記電力供給手段を、前記保持部の、前記輸液バッグの配設位置より下方に配設したことを特徴とする請求項１１に記載の液体投与装置。
【請求項１３】
前記輸液部は、
輸液経路の中途部に設けられ、前記液体の流量を検出する流量センサと、
少なくとも前記流量センサで検出した流量に基づいて流量を制御する流量制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１１または１２に記載の液体投与装置。
【請求項１４】
前記輸液ポンプと前記流量センサとを、前記保持部の、前記輸液バッグの配設位置より上方に配設したことを特徴とする請求項１３に記載の液体投与装置。
【請求項１５】
前記輸液部は、前記流量センサの近傍で且つ輸液経路下流側に設けられ、前記輸液チューブ内の気泡を外部へ排出させるベントポートを備えたことを特徴とする請求項１３または１４に記載の液体投与装置。
【請求項１６】
前記ベントポートは、前記輸液バッグの上方に設けたことを特徴とする請求項１５に記載の液体投与装置。
【請求項１７】
前記輸液ポンプと前記流量制御部とが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステムであることを特徴とする請求項１３または１４に記載の液体投与装置。
【請求項１８】
請求項１３に記載の前記流量センサ、請求項１５に記載の前記ベントポート、請求項１７に記載のマイクロシステムを、前記輸液バッグの袋の上面に配置したことを特徴とする液体投与装置。
【請求項１９】
マイク式脈拍センサ、圧力式血圧センサ、レーザ式血流センサ、体温センサ、血中酸素濃度計、血中溶存ガスセンサ、発汗センサ、筋電センサ、血糖値センサ、超音波診断センサ等の生体情報検出センサを、または、雰囲気温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、熱線センサ、風速センサ、大気圧センサ等の生体環境検出センサを、または、前記生体情報検出センサ及び前記生体環境検出センサを、前記結束部にヒトと係合可能に設けたことを特徴とする請求項１乃至１８の何れか１項に記載の液体投与装置。
【請求項２０】
前記生体情報検出センサで検出した情報、前記生体環境検出センサで検出した情報、前記流量センサで検出した流量情報、これら各情報が異常状態か否かを判断し異常状態の場合その旨の情報、の、これら全て情報、または何れかの情報、またはこれらの情報を任意に組み合わせた情報を報知する報知部を備えたことを特徴とする請求項１９に記載の液体投与装置。
【請求項２１】
前記生体情報検出センサで検出した情報、前記生体環境検出センサで検出した情報、前記流量センサで検出した流量情報、これら各情報が異常状態か否かを判断し異常状態の場合その旨の情報、の、これら全て情報、または何れかの情報、またはこれらの情報を任意に組み合わせた情報を、外部に設けたホストに向かって発信すると共に、該ホストからの情報を受信する無線受発信器を備えたことを特徴とする請求項１９または２０に記載の液体投与装置。
【請求項２２】
前記無線受発信器は、前記輸液バッグの袋の上面に配置したことを特徴とする請求項２１に記載の液体投与装置。
【請求項２３】
請求項２１または２２に記載の液体投与装置と前記ホストとを備えて構成された液体投与管理システムであって、
前記ホストは、前記無線受発信器から発信された情報に基づいて前記液体の流量を調整する流量調整情報を発信し、
前記液体投与装置は、その流量調整情報を無線受発信器で受信して前記液体の流量を調整することを特徴とする液体投与管理システム。
【請求項２４】
移設可能、または、移動可能に構成された機器本体に取り付けて、外部に液体を輸液する液体供給装置であって、
前記機器本体に着脱可能に構成した結束部と、
輸液タンクを備え、輸液チューブを介して該輸液タンク内の液体を送り出す輸液部と、
前記輸液部を保持する保持部と、
該保持部を移動可能に前記結束部に支持して、前記輸液タンクの姿勢を天地方向に維持する可動部と、
を備えたことを特徴とする液体供給装置。
【請求項２５】
前記可動部は、
前記輸液タンクの姿勢を検出する姿勢センサと、
該姿勢センサで検出した情報に基づいて前記輸液タンクの姿勢を天地方向に維持するように制御動するアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする請求項２４に記載の液体供給装置。
【請求項２６】
前記可動部は、前記保持部を回転可能に構成されていることを特徴とする請求項２４または２５に記載の液体供給装置。
【請求項２７】
前記可動部は、前記保持部を天地方向にスライド移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２４または２５に記載の液体供給装置。
【請求項２８】
前記可動部は、前記保持部を回転可能に、且つ、天地方向にスライド移動可能に構成されていることを特徴とする請求項２４または２５に記載の液体供給装置。
【請求項２９】
前記可動部は、緩やかな作動となるように構成されていることを特徴とする請求項２４乃至２８の何れか１項に記載の液体供給装置。
【請求項３０】
前記輸液部は、カートリッジ式に構成され、前記保持部は、前記輸液部を着脱可能に保持させるクランプが設けられていることを特徴とする請求項２４乃至２９の何れか１項に記載の液体供給装置。
【請求項３１】
前記輸液チューブは、前記輸液部または前記保持部に係止されていることを特徴とする請求項２４乃至３０の何れか１項に記載の液体供給装置。
【請求項３２】
前記輸液部は、前記輸液タンクと前記輸液チューブのほかに、
前記輸液タンク内の液体を送り出すための輸液ポンプと、
前記輸液ポンプに電力を供給する電力供給手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２４乃至３１の何れか１項に記載の液体供給装置。
【請求項３３】
前記電力供給手段を、前記保持部の、前記輸液タンクの配設位置より下方に配設したことを特徴とする請求項３２に記載の液体供給装置。
【請求項３４】
前記輸液部は、
前記輸液経路の中途部に設けられ、前記液体の流量を検出する流量センサと、
少なくとも前記流量センサで検出した流量に基づいて流量を制御する流量制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項３２または３３に記載の液体供給装置。
【請求項３５】
前記輸液ポンプと前記流量センサとを、前記保持部の、前記輸液タンクの配設位置より上方に配設したことを特徴とする請求項３４に記載の液体供給装置。
【請求項３６】
前記輸液部は、前記流量センサの近傍で且つ輸液経路下流側に設けられ、前記輸液チューブ内の気泡を外部へ排出させるベントポートを備えたことを特徴とする請求項３４または３５に記載の液体供給装置。
【請求項３７】
前記ベントポートは、前記輸液タンクの上方に設けたことを特徴とする請求項３６に記載の液体供給装置。
【請求項３８】
前記輸液ポンプと前記流量制御部とが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステムであることを特徴とする請求項３４または３５に記載の液体供給装置。
【請求項３９】
請求項３４に記載の前記流量センサ、請求項３６に記載の前記ベントポート、請求項３８に記載のマイクロシステムを、前記輸液タンクの上面に配置したことを特徴とする液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヒトに液体を輸液する液体投与装置、その液体投与装置を用いた液体投与管理システム、及び、外部に液体を輸液する液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
外部に液体を輸液する液体供給装置として、例えば、輸液バッグに充填された薬液を、輸液チューブ、注入針を介してヒトや動物に投与する、いわゆる点滴装置がある。
この点滴装置は、キャスター付きのポールに輸液バッグを吊るし、落差圧または輸液チューブの中間に送液ポンプを介在させて、薬液を圧送しているのが一般的である。
このような点滴装置において、改良を試みたものが提案されている。例えば、動物を入れておく檻に輸液バッグを吊るし、針基部材と回転部材とドラム部材との３部材で構成された輸液用回転継手を、輸液バッグと輸液チューブ、注入針との間に設けて、動物の動きで輸液チューブが絡まないようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
さらに他の例としては、肩の上面に沿って前後方向に渡される帯状の接肩部と、この接肩部の前後両端部から上方向に延在してその上端部で互いに合流する所定の強度を有する素材からなる２枚の斜面部と、前記輸液袋を引っかけるため前記斜面部の頂部に設けられたフック部と、前記輸液袋支持具を身体に固定するための固定手段とを備えて構成され、ヒトの身体に輸液バッグ及びチューブが固定可能な輸液袋支持具が提案されている（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２８５０１１５号
【特許文献２】特開２００３−７９７２２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような点滴に関する装置は、昨今、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術を用いて製造されたマイクロポンプ（送液ポンプ）を利用したマイクロ輸液システムが提案されている。
このマイクロ輸液システムによって、ポンプ部やセンサ部が小型一体化し、ひいては輸液バッグと一体化することにより、ポータビリティーが増し、それらの設置場所や設置姿勢が多様化できることになり極めて好適である。しかしながら、輸液システムがコンパクトになるに従い、マイクロ輸液システムが容易にどこにでも設置することができるため、かえってどこにどのように固定したら適確かが問われるようになってきた。
特に、上述したような、輸液バッグ及びチューブを身体と固定して、輸液バッグから輸液チューブを介して投与する場合、多くの課題があった。
たとえば、人がベッドに寝ている姿勢から、起き上がり、また立ち上がり、移動する際に、当然のことながら、これらの姿勢変化によって、ポンプが斜めになるなど、ポンプの位置が変化して、所定の輸液性能が得られなくなってしまう。
また、このポンプ位置と輸液の位置の高さ変化により、重力作用によって輸液の流量が影響されることになる。なお、このような薬液を投与する点滴だけでなく、例えば、血液透析システムのように、排出や循環させる送液システムなどにも同じことが言える。
【０００４】
一方、このような医療に関する液体投与装置だけでなく、液体を供給するケースとして、液体インクを使用する印刷機、液体を使用する画像形成装置、液体冷媒を用いる空調機器や冷蔵装置、水位レベルを制御する温度湿度制御装置、燃料や油脂類を用いる搬送機器、自動車や航空機等の輸送装置、携帯型燃料電池システムなどの機器装置の送液装置に関して、同様に、機器装置の姿勢変化に対する輸液を安定させるための輸液方法の課題があった。
そこで本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、設置場所を変えたり、姿勢を変えたりしても、液体の流量変化を大幅に低減できる液体投与装置、液体投与管理システム、液体供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記技術課題を達成するために、本発明にかかる液体投与装置、液体投与管理システム、液体供給装置は、下記の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる液体投与装置は、輸液バッグからヒトへ輸液する液体投与装置であって、ヒトに対して着脱可能に構成した結束部と、前記輸液バッグが着脱可能で、輸液チューブを介して該輸液バッグ内の液体を送り出す輸液部と、前記輸液部を保持する保持部と、該保持部を移動可能に前記結束部に支持して、前記輸液バッグの姿勢を天地方向に維持する可動部とを備えたことを特徴とする。
請求項２にかかる液体投与装置は、請求項１において、前記可動部は、前記輸液バッグの姿勢を検出する姿勢センサと、該姿勢センサで検出した情報に基づいて前記輸液バッグの姿勢を天地方向に維持するように制御動するアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３にかかる液体投与装置は、請求項１または２において、前記可動部は、ヒトの屈伸動作または屈曲動作において、その屈伸方向または屈曲方向に前記保持部を回転可能に構成されていることを特徴とする。
請求項４にかかる液体投与装置は、請求項１または２において、前記可動部は、ヒトの捻り動作または回転動作において、その捻り方向または回転方向に前記保持部をスライド移動可能に構成されていることを特徴とする。
請求項５にかかる液体投与装置は、請求項１または２において、前記可動部は、ヒトの屈伸動作または屈曲動作において、その屈伸方向または屈曲方向に前記保持部を回転可能に、且つ、ヒトの捻り動作または回転動作において、その捻り方向または回転方向に前記保持部をスライド移動可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項６にかかる液体投与装置は、請求項１乃至５の何れか１項において、前記可動部は、当該可動部に作用する力を吸収する材料または吸収機構を有することを特徴とする。
請求項７にかかる液体投与装置は、請求項１乃至６の何れか１項において、前記結束部は、当該結束部のヒトとの当接部が、植物由来素材、たんぱく質由来素材、ポリエステル素材、ポリエチレン素材やポリエチレンテレフタレート素材の何れかの素材、または任意に組み合わせた素材で構成されていることを特徴とする。
請求項８にかかる液体投与装置は、請求項１乃至７の何れか１項において、前記輸液部は、カートリッジ式に構成され、前記保持部は、前記輸液部を着脱可能に保持させるクランプが設けられていることを特徴とする。
請求項９にかかる液体投与装置は、請求項１乃至８の何れか１項において、前記輸液バッグは、加圧バルーン型輸液バッグであることを特徴とする。
請求項１０にかかる液体投与装置は、請求項１乃至９の何れか１項において、前記輸液チューブは、前記輸液部または前記保持部に係止されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項１１にかかる液体投与装置は、請求項１乃至１０の何れか１項において、前記輸液部は、前記輸液バッグと前記輸液チューブのほかに、前記輸液バッグ内の液体を送り出すための輸液ポンプと、前記輸液ポンプに電力を供給する電力供給手段とを備えたことを特徴とする。
請求項１２にかかる液体投与装置は、請求項１１において、前記電力供給手段を、前記保持部の、前記輸液バッグの配設位置より下方に配設したことを特徴とする。
請求項１３にかかる液体投与装置は、請求項１１または１２において、前記輸液部は、輸液経路の中途部に設けられ、前記液体の流量を検出する流量センサと、少なくとも前記流量センサで検出した流量に基づいて流量を制御する流量制御部とを備えたことを特徴とする。
請求項１４にかかる液体投与装置は、請求項１３において、前記輸液ポンプと前記流量センサとを、前記保持部の、前記輸液バッグの配設位置より上方に配設したことを特徴とする。
請求項１５にかかる液体投与装置は、請求項１３または１４において、前記輸液部は、前記流量センサの近傍で且つ輸液経路下流側に設けられ、前記輸液チューブ内の気泡を外部へ排出させるベントポートを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項１６にかかる液体投与装置は、請求項１５において、前記ベントポートは、前記輸液バッグの上方に設けたことを特徴とする。
請求項１７にかかる液体投与装置は、請求項１３または１４において、前記輸液ポンプと前記流量制御部とが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステムであることを特徴とする。
請求項１８にかかる液体投与装置は、請求項１３に記載の前記流量センサ、請求項１５に記載の前記ベントポート、請求項１７に記載のマイクロシステムは、前記輸液バッグの袋の上面に配置したことを特徴とする。
請求項１９にかかる液体投与装置は、請求項１乃至１８の何れか１項において、マイク式脈拍センサ、圧力式血圧センサ、レーザ式血流センサ、体温センサ、血中酸素濃度計、血中溶存ガスセンサ、発汗センサ、筋電センサ、血糖値センサ、超音波診断センサ等の生体情報検出センサを、または、雰囲気温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、熱線センサ、風速センサ、大気圧センサ等の生体環境検出センサを、または、前記生体情報検出センサ及び前記生体環境検出センサを、前記結束部にヒトと係合可能に設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２０にかかる液体投与装置は、請求項１９において、前記生体情報検出センサで検出した情報、前記生体環境検出センサで検出した情報、前記流量センサで検出した流量情報、これら各情報が異常状態か否かを判断し異常状態の場合その旨の情報、の、これら全て情報、または何れかの情報、またはこれらの情報を任意に組み合わせた情報を報知する報知部を備えたことを特徴とする。
請求項２１にかかる液体投与装置は、請求項１９または２０において、前記生体情報検出センサで検出した情報、前記生体環境検出センサで検出した情報、前記流量センサで検出した流量情報、これら各情報が異常状態か否かを判断し異常状態の場合その旨の情報、の、これら全て情報、または何れかの情報、またはこれらの情報を任意に組み合わせた情報を、外部に設けたホストに向かって発信すると共に、該ホストからの情報を受信する無線受発信器を備えたことを特徴とする。
請求項２２にかかる液体投与装置は、請求項２１において、前記無線受発信器は、前記輸液バッグの袋の上面に配置したことを特徴とする。
【００１１】
請求項２３にかかる液体投与管理システムは、請求項２１または２２に記載の液体投与装置と前記ホストとを備えて構成された液体投与管理システムであって、前記ホストは、前記無線受発信器から発信された情報に基づいて前記液体の流量を調整する流量調整情報を発信し、前記液体投与装置は、その流量調整情報を無線受発信器で受信して前記液体の流量を調整することを特徴とする。
請求項２４にかかる液体供給装置は、移設可能、または、移動可能に構成された機器本体に取り付けて、液体を外部に輸液する液体供給装置であって、前記機器本体に着脱可能に構成した結束部と、輸液タンクを備え、輸液チューブを介して該輸液タンク内の液体を送り出す輸液部と、前記輸液部を保持する保持部と、該保持部を移動可能に前記結束部に支持して、前記輸液タンクの姿勢を天地方向に維持する可動部とを備えたことを特徴とする。
請求項２５にかかる液体供給装置は、請求項２４において、前記可動部は、前記輸液タンクの姿勢を検出する姿勢センサと、該姿勢センサで検出した情報に基づいて前記輸液タンクの姿勢を天地方向に維持するように制御動するアクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２６にかかる液体供給装置は、請求項２４または２５において、前記可動部は、前記保持部を回転可能に構成されていることを特徴とする。
請求項２７にかかる液体供給装置は、請求項２４または２５において、前記可動部は、前記保持部を天地方向にスライド移動可能に構成されていることを特徴とする。
請求項２８にかかる液体供給装置は、請求項２４または２５において、前記可動部は、前記保持部を回転可能に、且つ、天地方向にスライド移動可能に構成されていることを特徴とする。
請求項２９にかかる液体供給装置は、請求項２４乃至２８の何れか１項において、前記可動部は、緩やかな作動となるように構成されていることを特徴とする。
請求項３０にかかる液体供給装置は、請求項２４乃至２９の何れか１項において、前記輸液部は、カートリッジ式に構成され、前記保持部は、前記輸液部を着脱可能に保持させるクランプが設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３１にかかる液体供給装置は、請求項２４乃至３０の何れか１項において、前記輸液チューブは、前記輸液部または前記保持部に係止されていることを特徴とする。
請求項３２にかかる液体供給装置は、請求項２４乃至３１の何れか１項において、前記輸液部は、前記輸液タンクと前記輸液チューブのほかに、前記輸液タンク内の液体を送り出すための輸液ポンプと、前記輸液ポンプに電力を供給する電力供給手段とを備えたことを特徴とする。
請求項３３にかかる液体供給装置は、請求項３２において、前記電力供給手段を、前記保持部の、前記輸液タンクの配設位置より下方に配設したことを特徴とする。
請求項３４にかかる液体供給装置は、請求項３２または３３において、前記輸液部は、前記輸液経路の中途部に設けられ、前記液体の流量を検出する流量センサと、少なくとも前記流量センサで検出した流量に基づいて流量を制御する流量制御部とを備えたことを特徴とする。
請求項３５にかかる液体供給装置は、請求項３４において、前記輸液ポンプと前記流量センサとを、前記保持部の、前記輸液タンクの配設位置より上方に配設したことを特徴とする。
【００１４】
請求項３６にかかる液体供給装置は、請求項３４または３５において、前記輸液部は、前記流量センサの近傍で且つ輸液経路下流側に設けられ、前記輸液チューブ内の気泡を外部へ排出させるベントポートを備えたことを特徴とする。
請求項３７にかかる液体供給装置は、請求項３６において、前記ベントポートは、前記輸液タンクの上方に設けたことを特徴とする。
請求項３８にかかる液体供給装置は、請求項３４または３５において、前記輸液ポンプと前記流量制御部とが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステム、または、前記輸液ポンプと前記流量制御部と前記流量センサとが一体化したマイクロシステムであることを特徴とする。
請求項３９にかかる液体供給装置は、請求項３４に記載の前記流量センサ、請求項３６に記載の前記ベントポート、請求項３８に記載のマイクロシステムを、前記輸液タンクの上面に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ヒトや機器本体に対して着脱可能に構成した結束部と、輸液チューブを介して輸液バッグ内または輸液タンク内の液体を送り出す輸液部を保持した保持部との間に設けた可動部が、姿勢や設置場所を変えたりしても、輸液バッグまたは輸液タンクの姿勢を天地方向に常に維持可能にして、液体を送る際の状態をほぼ一定の状態にすることが可能になるから、液体の流量変化を大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
（実施の形態１）
実施の形態１にかかる液体投与装置Ａは、図１に示すように、ヒトの、頚部、腕部、腹部、大腿部、膝部、足首部など、任意の部位に巻いて体内に薬液を投与するのに好適なもので、図２〜図４に示すように、結束部１と、保持部２と、可動部３と、輸液部４とを備えて構成されている。
結束部１は、植物由来素材、たんぱく質由来素材、ポリエステル素材、ポリエチレン素材やポリエチレンテレフタレート素材の何れかの素材、または任意に組み合わせた素材で帯状に形成されると共に、一端側にループ状に起毛された被係止部１ａが縫合され、他端側にフック状に起毛され被係止部１ａに係合可能な帯状の係止部１ｂが延設されてなる。この係止部１ｂと被係止部１ａとで面ファスナーを構成しており、上述したようにヒトの任意の部位に着脱可能になっている。この結束部１は、ヒトの肌に接触する部分であるため、上述したような非アレルギー性の素材を用いることが好適である。
【００１７】
保持部２は、柔軟に弾性変形可能な薄板状のプラスチック材で矩形状に形成され、後述する輸液部４を着脱可能に保持させるクランプ２ａが表面側四隅に設けられている。このクランプ２ａは、輸液バッグ４１ａの四隅を抑え込んで掴持するように、頂部が保持部２内方に向かって延出された断面視及び正面視三角状に形成されている。
可動部３は、図５に示すように、結束部１に固着され、結束部１の巻回方向に向かって凸湾曲した蛇腹状のスライド溝３１ａが設けられたスライド板３１と、そのスライド溝３１ａの個々の凸湾曲部分に係合可能な所要径で円板状に形成されると共にセレーション状の支持穴３２ａが形成され、スライド溝３１ａに所定のピッチで上下移動可能に係合されたスライド駒３２と、外周面が支持穴３２ａと噛合可能なセレーション状に形成され一端が支持穴３２ａに挿通されると共に他端が保持部２に嵌着された回転軸３３と、スライド板３１と保持部２との間に位置した回転軸３３の中途部に両端が突出するように挿嵌されたストッパピン３４と、回転軸３３の表面に係止可能に且つストッパピン３４と係合可能にスライド板３１の表面に固着された三角台状の係止爪３５とを備えて構成されている。
上述したスライド駒３２は、スライド板３１の裏面側、すなわち基端が若干鍔状に張り出し形成されてスライド板３１からスライド駒３２が抜けないようになっている。これと同様に、スライド駒３２の支持穴３２ａに挿通された回転軸３３の基端も若干鍔状に張り出し形成されてスライド駒３２から回転軸３３が抜けないようになっている。
【００１８】
このように構成された可動部３は、スライド駒３２がスライド溝３１ａを所定のピッチで上下にスライドすることで、結束部１に固着したスライド板３１と保持部２とが相対的に上下方向（天地方向）に移動し、回転軸３３が支持穴３２ａを所定のピッチで段階的に回転することで、回転軸３３を嵌着した保持部２とスライド駒３２とが相対的に回転する。このとき、回転軸３３に係合した係止爪３５とストッパピン３４とが当接することで回転が規制（回転角は概ね１８０度に規制）されるようになっている。
また、スライド溝３１ａの長さは、腕や足の回転角度は、身体の自然な所作の範囲と考慮して良いので、腕や足まわりの１／３程度、すなわち、角度幅１２０度程度となるようなスライド長になっている。
また、これら回転動作やスライド動作は、輸液部４がゆるやかに重心移動しバランスするように動作し、多少の動きでもぶらつかないように、なめらかに所定範囲内でフリーストップするソフトメカニズム構造であると共に、当該可動部３に作用する力を吸収する吸収機構になっている。なお、回転規制の設定は、輸液チューブ４１ｄの絡みや長さを考慮して設定されているもので、上述した角度に限定されない。
【００１９】
可動部３の変形例を図９に示す。上述した蛇腹状のスライド溝３１ａに代えてストレートの長穴３６にし、その長穴３６の内周縁に、当該可動部３に作用する力を吸収するゴム等の柔軟材料３８を貼着して構成する。その長穴３６に係合されるスライド駒を柔軟材料３８に食い込む程度の所要の外径で回転軸と兼用した丸棒状部材３７にしても良い。この場合も長穴３６から丸棒状部材３７が抜けないようにスライド板３１の裏面側、すなわち基端がスライド板３１を係合可能に鍔状に張り出し形成されている、なお、この基端と逆の先端側は保持部２に止着されている。
このように可動部３は、輸液部４がゆるやかに重心移動し、バランスするように動作し、多少の動きでもぶらぶらしないように、なめらかにフリーストップするソフトメカニズム構造であればよいもので、シリコンやウレタン材料によるゴム粘性、摺動面の摩擦、オイルダンパ、空気ダンパ、磁気ダンパ、メカトロダンパなど各種減衰器のダンピング発生による構造でも良い。
【００２０】
輸液部４は、輸液バッグ部４１と、電源部４２とを備えて構成されている。
輸液バッグ部４１は、図６及び図７に示すように、薬液が注入された輸液バッグ４１ａ内の液量が減っても薬液が導出され易いように輸液バッグ４１ａの袋の下面中央に設けられ輸液バッグ４１ａ内の薬液を汲み出す輸液ポンプ４１ｂと、輸液バッグ４１ａの袋の上面中央に設けられヒータと温度センサとを備えて構成された熱型流量センサ４１ｃと、輸液ポンプ４１ｂに接続され輸液バッグ４１ａの上下方向の中心に沿うように上部へ持ち上げて熱型流量センサ４１ｃに接続されると共にベントポート４１ｅに並設され注入針４１ｆを接続させた輸液チューブ４１ｄと、熱型流量センサ４１ｃに隣接した輸液経路下流側に輸液バッグ４１ａの袋の上面に設けられ輸液チューブ４１ｄ内の気泡Ｄを外部へ排出させるベントポート４１ｅ（ベントバルブ付き）と、ベントポート４１ｅに並設され注入針４１ｆを接続させた輸液チューブ４１ｄを接続させて輸液バッグ４１ａから注入針４１ｆまで輸液経路を連通させる継手４１ｇと、を備えて、交換可能なカートリッジ式に構成されている。
このように構成された輸液部４は、保持部２に設けたクランプ２ａに輸液バッグ部４１を掴持させることで保持部２に取り外し可能に保持されている。
【００２１】
ここで、上述した熱型流量センサ４１ｃとベントポート４１ｅ（ベントバルブ付き）について説明する。図７に示すように、輸液経路は、輸液の圧力や温度、特にそれらの急激な変化により、輸液内の溶存気体や部材表面の吸着気体が集まって気泡Ｄを生じる。輸液内の気泡Ｄは身体に薬液が注入する前に除去されなければならないので、ベントポート４１ｅにより気泡Ｄを排出することが必要になってくる。気泡Ｄは液体より比重が小さいので液中の高い位置に集まりやすく、ベントポート４１ｅは高い位置に配置し、輸液バッグ４１ａ内の輸液量が減っても、常に輸液チューブ４１ｄが輸液部４の最上部から注入針４１ｆに向かって配置されている姿勢になるように、輸液部４を保持部２で保持し、その保持部２に、重力作用で比重の大きい部分が下方になるように、下方に電池（電力供給手段）を設けている。
ベントポート４１ｅは熱型流量センサ４１ｃで検出した気泡Ｄのみを排気するので、熱型流量センサ４１ｃの後段に配設している。さらに、気泡Ｄの形状が送液の経過ともに変形や分裂してゆくので、熱型流量センサ４１ｃとベントポート４１ｅが近接していると、検出された気泡Ｄのみが正確に排出される。ベントポート４１ｅは熱型流量センサ４１ｃで検出した気泡Ｄを排気する期間のみ開口する。
【００２２】
またフィルターを用いた常時開口タイプのベントポート４１ｅがあるが、ばい菌やウイルスの侵入の機会を与えてしまう。必要な場合必要な機会のみ排気するためには、排気すべき気体とその量を検出して、必要なベント量のみベントバルブを開口することが、ばい菌やウイルスの侵入に対して有効である。
ちなみに、熱型流量センサ４１ｃで気泡Ｄを検出する機構は、熱型流量センサ４１ｃを例に示すと、熱型流量センサ４１ｃはヒータから流体へ熱を供給しその熱を下流の温度センサによって検出し、この熱移動量を流量として測定する原理であるため、流体が輸液である場合と気泡Ｄである場合とでは、比熱および熱伝導率が１〜２桁の大きな違いがあることにより、気泡Ｄでは輸液流量範囲を越えた測定値が得られるので、気泡Ｄが流れていることが判別でき、気泡Ｄの量も測定できる。
【００２３】
輸液バッグ部４１の変形例を図１０及び図１１に示す。
上述した例は、輸液バッグ４１ａの袋の上面中央に、熱型流量センサ４１ｃ、ベントポート４１ｅ、継手４１ｇを配設し、輸液バッグ４１ａの袋の下面中央に、輸液ポンプ４１ｂを配設したものを例示したが、図１０に示すように、輸液ポンプ４１ｂをも輸液バッグ４１ａの袋の上面中央に配設したり、図１１に示すように、薬液が満たされた弾性樹脂製の内袋４１ｈとその内袋４１ｈを入れガスにより内袋４１ｈを加圧させる外袋４１ｋを備えた加圧バルーン型輸液バッグ４１ｍにしても良い。この場合、輸液ポンプ４１ｂは無くても良く、また、必要に応じて、流量制御弁やコック、圧力調整器、ベントバルブなどを一体化装備しても良い。
この液体投与装置Ａは、その装着性の向上や治療の邪魔にならないようにコンパクト化が必要であり、また、輸液バッグ４１ａの上部の重量が大きくならないようにするために、輸液バッグ部４１の構成部（ただし輸液バッグ４１ａを除く）の小型化が特に重要である。熱型流量センサ４１ｃ、ベントバルブ、輸液ポンプ４１ｂなど上述した各構成部材を、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical System）技術を用いて製造されたマイクロサイズに集積されたマイクロシステムにするのが極めて好適である。
【００２４】
例えば、輸液ポンプ４１ｂと流量制御部とが一体化したマイクロシステム、液ポンプと熱型流量センサ４１ｃとが一体化したマイクロシステム、流量制御部と熱型流量センサ４１ｃとが一体化したマイクロシステム、液ポンプと流量制御部と熱型流量センサ４１ｃとが一体化したマイクロシステムが挙げられる。
電源部４２は、輸液ポンプ４１ｂや熱型センサに電力を供給させる電池（電力供給手段）と、熱型流量センサ４１ｃの検出に基づいて輸液ポンプ４１ｂを制御動させる流量制御部とを備えて構成され、図２〜図４に示すように、輸液バッグ４１ａを天地方向に向かせる錘となるように輸液バッグ部４１より下方の保持部２上面に止着されている。
以上のように構成された実施の形態１にかかる液体投与装置Ａは、図４に示すように、クランプ２ａを介して保持部２に輸液バッグ部４１を取り付け、広げた状態の結束部１を例えばヒトの腕に巻き、面ファスナーで留めておく。これと前後して、注入針４１ｆを接続した輸液チューブ４１ｄを継手４１ｇに接続し、輸液ポンプ４１ｂを駆動して輸液経路中を薬液で満たしてから腕に注入針４１ｆを刺し、粘着テープＴでその注入針４１ｆ部分を腕に固定する。このとき、保持部２や輸液バッグ部４１は、結束部１に沿って（ヒトの曲線に沿って）湾曲している。
【００２５】
そして、輸液部４を保持した保持部２は、腕を曲げても、上下方向にスライド可能及び上下方向に回転可能な可動部３を介して結束部１に取り付けていることと、保持部２に固定した電源部４２が錘となっていることで、図８に示すように輸液バッグ４１ａは回転して常に天地方向に姿勢を維持する。また腕を回転（ねじり動作）しても、保持部２は上下方向にスライド可能になっていることで、輸液バッグ４１ａはスライド移動して常に天地方向に姿勢を維持可能になっている。
このように実施の形態１にかかる液体投与装置Ａは、ヒトに対して着脱可能に構成した結束部１と、輸液チューブ４１ｄを介して輸液バッグ４１ａ内の薬液を送り出す輸液部４を保持した保持部２との間に設けた可動部３が、姿勢や設置場所を変えたりしても、輸液バッグ４１ａの姿勢を天地方向に常に維持可能にして、薬液を送る際の状態をほぼ一定の状態にすることが可能になるから、薬液の流量変化を大幅に低減できる。
例えば、液体投与装置Ａを腕に用いた場合、腕の角度を変えても、輸液部４の姿勢が変わらないので、腕に輸液部４から及ばされる重力変化の負荷を感じないため、腕に力が働き血圧変化を生じ不安定な輸液状態を起こすこともなく、輸液チューブ４１ｄの絡みにより注入針４１ｆの抜けを引き起こしたりすることもない。
【００２６】
また、実施の形態１では、輸液バッグ部４１の袋の上面中央に、ベントポート４１ｅ、熱型流量センサ４１ｃ、継手４１ｇ等の各構成部材を設け、可動部３を上下方向（天地方向）のスライド移動と回転移動可能な構成を例示しているが、可動部３を上下方向（天地方向）のスライド移動のみとして回転移動可能な構成を廃しても良い。
すなわち、輸液バッグ４１ａの上面は樹脂フィルムからなる柔軟性材料であって、水平液面上に樹脂フィルムが乗っている構造になっている。したがって、ベントポート４１ｅ、熱型流量センサ４１ｃ等が、輸液バッグ４１ａの上部液面に沿ってフローティング状態で搭載され、腕を曲げても輸液バッグ４１ａの袋の上面は水平状態を維持するので、各構成部材の姿勢変化による流量変化が生じにくいからである（図１２及び図１３参照）。
また実施の形態１にかかる液体投与装置Ａは、重力等の装置外の力を利用した機構を例示したが、このものに代えて、例えばゴムやスプリングで水平に懸架する構造、または、輸液バッグ４１ａの現在の姿勢を検出する姿勢センサ（スライド位置、回転位置を検出する位置センサ、ジャイロセンサと加速度センサを組み合わせたセンサ等）と、その姿勢センサで検出した情報に基づいて保持部２を動かし、輸液バッグ４１ａの姿勢を天地方向に維持するように制御動するアクチュエータ構造としても良いものである。特にジャイロセンサと加速度センサを組み合わせた場合、姿勢変化時の注入圧力変動に対して、その姿勢情報を輸液注入制御に利用することによって、より適確な輸液処置が行える。
【００２７】
仮に、本実施の形態にかかる可動部３が無いとした場合、例えば腕を回すと輸液部４が連れ回るので、腕に輸液部４から及ばされる重力変化の負荷を感じ、腕に力が働き血流変化を生じ、不安定な輸液状態を起こし、あるいは輸液装置の上に腕が乗った場合は輸液チューブ４１ｄの閉塞や絡みにより注入針４１ｆの抜けを引き起こしたりする。
従って、従来は輸液を受ける患者の腕はじっとさせている必要があり、身体を動かす際は細心の注意を払う必要があったが、この可動部３を設けたことで、従来ほどの安静を維持している必要はないし、医療処置操作において患者姿勢を変化させることが容易になる。
例えば、この輸液処置を受けている最中に、上部消化管のＸ線造影検査が可能になる。
胃をバリウムで満たしてそのまま立たせ、重力でバリウムが下の方に溜まった状態で輪郭を見る立位充盈法、被検者に転がってもらうことで胃壁にバリウムを馴染ませ、邪魔なバリウムを胃袋の邪魔にならないところに寄せ、胃壁に薄くバリウムが張りついている状態で膨らんだ胃を撮るため、半透明の胃袋が撮れて胃壁の微細な凹凸が表現される二重造影法など、輸液しながら患者の姿勢を変化させることができる。
【００２８】
（実施の形態２）
実施の形態２は、実施の形態１で例示した液体投与装置Ａにヒトの体温や脈拍などの生体情報や室内空気や湿度などの環境情報等を検出する手段と、これらの情報を報知する手段を設け、その情報を受けて薬液の流量を調整する液体投与管理システムを例示している。なお、実施の形態１と共通する構成は、実施の形態１と同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
すなわち、実施の形態２にかかる液体投与管理システムは、液体投与装置Ａと、ホスト装置Ｂとを備えて構成される。
液体投与装置Ａは、図１４及び図１５に示すように、実施の形態１の構成に加え、生体情報検出センサ５ａ及び生体環境検出センサ５ｂと、報知部６と、無線受発信器７と、流量制御部とを備えて構成されている。
生体情報検出センサ５ａは、マイク式脈拍センサ、圧力式血圧センサ、レーザ式血流センサ、体温センサ、血中酸素濃度計、血中溶存ガスセンサ、発汗センサ、筋電センサ、血糖値センサ、超音波診断センサ等の生体情報を検出するセンサからなる。
生体環境検出センサ５ｂは、雰囲気温度センサ、湿度センサ、ガスセンサ、熱線センサ、風速センサ、大気圧センサ等の生体環境を検出するセンサからなる。
【００２９】
この生体情報検出センサ５ａと生体環境検出センサ５ｂは一体の棒状に構成され、一端側に生体情報検出センサ５ａが、他端側には生体環境検出センサ５ｂが配設されている。そして、この生体情報検出センサ５ａと生体環境検出センサ５ｂは、結束部１の、面ファスナーを構成する係止部１ｂと電源部４２との間に、生体情報検出センサ５ａがヒトの肌側となるように、生体環境検出センサ５ｂが外界側となるように設けられている。
そして、この生体情報検出センサ５ａと生体環境検出センサ５ｂは、結線を介して電源部４２からの電源供給により動作し、検出した情報は後述する報知部６と無線受発信器７とに結線を介して送信するようになっている。
報知部６は、電源部４２からの電源供給により動作する液晶パネルを備えて構成され、生体情報検出センサ５ａで検出した情報、生体環境検出センサ５ｂで検出した情報、熱型流量センサ４１ｃで検出した流量情報、これら各情報が異常状態か正常状態かを判断し、異常状態の場合、その旨の情報（例えば、赤の点滅表示と警告音の鳴動）を表示または鳴動するようになっている。
この報知部６は、図１５に示すように、電源部４２の表面側に設けられており、逆さまになる事も無く、常に一定方向かつ水平に表示されるので、医療従事者が表示ならびの確認を必要とする特別の注意を払う負担が少なく、読み取りまちがいが発生しにくく、迅速に確認もできる診断、治療が可能になる。
【００３０】
無線受発信器７は、送信器用の赤外線ＬＥＤや受信用のフォトトランジスタを備え電源部４２からの電源供給により動作可能な光無線受発信器からなり、輸液バッグ４１ａの袋の上面中央に設けられている。この無線受発信器７は、生体情報検出センサ５ａで検出した情報、生体環境検出センサ５ｂで検出した情報、熱型流量センサ４１ｃで検出した流量情報、これら各情報が異常状態か正常状態かを判断し、異常状態の場合、その旨の情報を後述するホスト装置Ｂに向かって送信し、また、ホスト９からの信号を受信して後述する流量制御部へ送信するようになっている。
流量制御部は、実施の形態１で例示した流量制御部、すなわち、熱型流量センサ４１ｃの検出に基づいて輸液ポンプ４１ｂを制御動させたが、実施の形態２の流量制御部は、ホスト９からの発信された流量調整情報に基づいて輸液ポンプ４１ｂを制御動するようになっている。
ホスト装置Ｂは、室内（例えば天井）の所要個所に適宜設けられ送信器用の赤外線ＬＥＤや受信用のフォトトランジスタを備えた複数のホスト側光無線受発信器８と、その複数のホスト側光無線受発信器８と信号伝送ケーブル８１を介して接続されたホスト９（コンピュータ）とを備えて構成されている。
このホスト装置Ｂは、液体投与装置Ａ側の無線受発信器７から送信された各種情報を複数のホスト側光無線受発信器８で受信し、その各種情報から最適な薬液の量を計算し、流量調整情報として、ホスト側光無線受発信器８から液体投与装置Ａ側の無線受発信器７へ向けて送信するようになっている。
【００３１】
一方、液体投与装置Ａは、その流量調整情報に基づいて輸液ポンプ４１ｂまたは圧力調整器、流量制御弁等の構成部を制御動させて、輸液量を調整させる流量制御部を備えている。
このように実施の形態２にかかる液体投与管理システムは、輸液中の患者の生体情報や、室内環境などを生体情報検出センサ５ａ及び生体環境検出センサ５ｂで検出し、輸液量を熱型流量センサ４１ｃで検出し、これら各種情報を相互の無線受発信器及び信号伝送ケーブル８１を介してホスト９に送信すると共に、これらの各種情報（異常を知らせる情報を含む）を報知部６に表示する。
各種情報を受信したホスト９は、最適な薬液の量を導出し、その結果を流量調整情報として液体投与装置Ａに送信し、これを受けた液体投与装置Ａは、その流量調整情報に基づいて輸液ポンプ４１ｂまたは圧力調整器、流量制御弁等の構成部を流量制御部が制御して輸液量を調整するので、環境影響を考慮した総合検診および総合治療を行うことができる。また、光無線通信によって交信し、ホスト９によって処理されることにより、安全な通信手段で統合的な診断、治療することができる。
加えて、ヒトに対して着脱可能に構成した結束部１と、輸液チューブ４１ｄを介して輸液バッグ４１ａ内の薬液を送り出す輸液部４を保持した保持部２との間に設けた可動部３が、図１６に示すように、ヒトが立ったり寝たりする等、自由な行動をしても、輸液バッグ４１ａの姿勢を天地方向に常に維持可能にして、薬液を送る際の状態をほぼ一定の状態にすることが可能になるから、薬液の流量変化を大幅に低減できる。
【００３２】
また、輸液部４の最上部付近の無線受発信器７は、つねに上向きを保つように姿勢制御されているので、常に建築物の天井やベッド付近の受発信器と対面維持される。無線受発信器７は、つねに上向きが維持されるため遮蔽される確立が低いが、万一、無線受発信器７の上に身体が乗るなど遮蔽されたりすれば受発信ができなくなることによる現象で、輸液姿勢の異常発生が判断できる。これにより、医療装置や人体への支障や混信の可能性がある電波無線を使用せず、容易に情報管理ができ、診断、治療できる。
以上、本実施の形態にかかる液体投与装置Ａ、液体投与管理システムを説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である。
例えば、液体を供給するだけでなく、例えば血液透析システムのように、排出や循環させる装置にも適用可能である。
【００３３】
また、液体を供給したり回収したりする場合に、容器や供給の姿勢制御が適用される分野として、液体インクを使用する印刷機、液体を使用する画像形成装置、液体冷媒を用いる空調機器や冷蔵装置、水位レベルを制御する温度湿度制御装置、燃料や油脂類を用いる搬送機器、自動車や航空機等の輸送装置、携帯型燃料電池システムなどの液体供給装置Ｃがある。
これらは、液体を使用する仕組みがあり、装置の傾きによって装置内の液体レベルが変動し正常に動作させることができないので、製造工程で液体レベル調整が行われたり、水平度を維持させるために設置場所や設置レベル調整が行われたりする。これらの液体供給装置Ｃを移動させる場合、その都度水平レベル調整が必要になる。したがってこのような液体供給装置Ｃに本発明の要部である姿勢調整機構が適用可能である。この液体供給装置Ｃを図１７に示す。輸液バッグが輸液タンク４１ｎとなる以外、上述した液体投与装置Ａの構成と同じであるため、同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施の形態にかかる液体投与装置をヒトへ装着した状態の模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる液体投与装置の斜視図である。
【図３】実施の形態１にかかる液体投与装置の中央横断側面図である。
【図４】実施の形態１にかかる液体投与装置を腕に装着した状態の正面図である。
【図５】（ａ）は、可動部の正面図、（ｂ）は、可動部の中央縦断面図、（ｃ）は、可動部の横断平面図である。
【図６】輸液バッグ部の正面図である。
【図７】熱型流量センサとベントポート廻りの模式図である。
【図８】図４に続く、腕に傾けた状態の正面図である。
【図９】可動部の他の態様を示した平面図である。
【図１０】輸液バッグ部の他の態様の正面図である。
【図１１】輸液バッグ部の他の態様の正面図である。
【図１２】他の態様の液体投与装置を腕に装着した状態の正面図である。
【図１３】図１２に続く、腕に傾けた状態の正面図である。
【図１４】実施の形態２にかかる液体投与装置の中央横断側面図である。
【図１５】図１４に続く、腕に傾けた状態の正面図である。
【図１６】実施の形態２にかかる液体投与管理システムの模式図である。
【図１７】液体供給装置の正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１‥結束部、１ａ‥被係止部、１ｂ‥係止部、２‥保持部、２ａ‥クランプ、３‥可動部、３１‥スライド板、３１ａ‥スライド溝、３２‥スライド駒、３２ａ‥支持穴、３３‥回転軸、３４‥ストッパピン、３５‥係止爪、３６‥長穴、３７‥丸棒状部材、３８‥柔軟材料、４‥輸液部、４１‥輸液バッグ部、４１ａ‥輸液バッグ、４１ｂ‥輸液ポンプ、４１ｃ‥熱型流量センサ、４１ｄ‥輸液チューブ、４１ｅ‥ベントポート、４１ｆ‥注入針、４１ｇ‥継手、４１ｈ‥内袋、４１ｋ‥外袋、４１ｍ‥加圧バルーン型輸液バッグ、４２‥電源部、５ａ‥生体情報検出センサ、５ｂ‥生体環境検出センサ、６‥報知部、７‥無線受発信器、８‥ホスト側光無線受発信器、８１‥信号伝送ケーブル、９‥ホスト、Ａ‥気泡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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