(57)【要約】【課題】前回挿入された抜け止め糸のループ部に引っ掛かることなく抜け止め糸の挿通作業を行うことを可能にする。【解決手段】抜け止め糸挿通用針１４は、厚さ方向糸ｚのループ列に抜け止め糸Ｐを折り返し状に挿通する。抜け止め糸挿通用針１４は、ループ列への抜け止め糸Ｐの引き入れ側に第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を、ループ列からの引き出し側に第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を形成する状態に抜け止め糸Ｐを挿通する。第１の糸捌き装置１５は第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける糸捌きレバー１９を有する。第２の糸捌き装置１６は第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける糸捌きレバー２３を有する。【選択図】図１
2010180505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の糸層を積層して形成された積層糸群に、各糸層と直交する方向に厚さ方向糸を折り返し状に挿入するとともに、前記厚さ方向糸の折り返し側に抜け止め糸を挿通して前記積層糸群を結合する三次元繊維組織の製造装置であって、
枠体に保持された前記積層糸群の厚さ方向に沿って往復移動可能に設けられ、かつ前記積層糸群と係合不能な待機位置と、針孔が前記積層糸群に対して前記待機位置の反対側となるように貫通する作用位置とに移動される厚さ方向糸挿入針と、
前記厚さ方向糸挿入針が前記作用位置に配置されたときの前記厚さ方向糸挿入針の先端側に形成される厚さ方向糸のループ列を貫通する前進位置と、前記ループ列から退避した待機位置とに移動配置されて、抜け止め糸を折り返し状に、かつ前記厚さ方向糸のループ列への前記抜け止め糸の引き入れ側に第１の抜け止め糸ループ部が、前記ループ列からの引き出し側に第２の抜け止め糸ループ部が形成される状態に挿通する抜け止め糸挿通用針と、
前記第１の抜け止め糸ループ部を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針の通し経路から遠ざける糸捌き部材を有する第１の糸捌き装置と、
前記第２の抜け止め糸ループ部を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針の通し経路から遠ざける糸捌き部材を有する第２の糸捌き装置と
を備えている三次元繊維組織の製造装置。
【請求項２】
前記第１の糸捌き装置の前記糸捌き部材は、前記抜け止め糸挿通用針が待機位置に配置された状態で、前記抜け止め糸挿通用針のフック部から前記第１の抜け止め糸ループ部を外すように移動する請求項１に記載の三次元繊維組織の製造装置。
【請求項３】
前記糸捌き部材は、それぞれ前記枠体との間で前記抜け止め糸ループ部を挟みながら移動可能である請求項１又は請求項２に記載の三次元繊維組織の製造装置。
【請求項４】
前記第２の糸捌き装置の前記糸捌き部材は、少なくとも前記抜け止め糸挿通用針が前記抜け止め糸を前記厚さ方向糸のループ列へ引き入れる間は、前記第２の抜け止め糸ループ部を前記枠体と共同して把持する請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の三次元繊維組織の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元繊維組織の製造装置に係り、詳しくは積層糸群に、各糸層と直交する方向に厚さ方向糸を折り返し状に挿入するとともに、厚さ方向糸の折り返し側に抜け止め糸を挿通して積層糸群を結合する三次元繊維組織の製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の三次元繊維組織の製造装置として、積層糸群に折り返し状に配列される厚さ方向糸の折り返しループに抜け止め糸を挿通することで、厚さ方向糸の積層糸群からの抜け止めを行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の製造装置では、図６に示すように、ピン６１が所定ピッチで配置された枠体６２上に形成された積層糸群Ｆが、積層糸群Ｆの厚さ方向と直交する方向に移動可能に設けられたテーブル６３上に枠体６２と共に保持される。針支持体６４に１列に配置された複数の厚さ方向糸挿入針６５は、針孔６５ａが積層糸群Ｆの外側に出るまで積層糸群Ｆを貫通する位置と、積層糸群Ｆから離間した待機位置との間を図示しない駆動装置により間欠的に往復駆動される。製造装置は、厚さ方向糸挿入針６５の積層糸群Ｆへの挿通に先立って積層糸群Ｆに孔を形成する１列の穿孔針６６と、積層糸群Ｆを厚さ方向糸挿入針６５の待機位置側から押圧可能なプレスプレート６７と、積層糸群Ｆをプレスプレート６７と反対側から押圧するプレスブロック６８，６９とを備えている。また、製造装置は、厚さ方向糸挿入針６５が積層糸群Ｆに挿通された状態において針孔６５ａに連なる厚さ方向糸ｚのループを貫通する作用位置と、積層糸群Ｆと対応する位置から退避した待機位置とに挿入針列の配列方向に沿って往復移動可能に配設され、厚さ方向糸ｚのループに抜け止め糸Ｐを挿通する抜け止め糸挿通用針７０を備えている。
【０００３】
積層糸群Ｆへの厚さ方向糸ｚの挿入は、積層糸群Ｆがプレスプレート６７及びプレスブロック６８，６９により押圧された状態で穿孔針６６により孔が形成された後、１列に配置された厚さ方向糸挿入針６５が厚さ方向糸ｚとともに積層糸群Ｆに一斉にかつ針孔６５ａが積層糸群の外側に出るまで挿通される。そして、厚さ方向糸挿入針６５が最大突出位置から若干後退することにより、厚さ方向糸挿入針６５の先端側に厚さ方向糸ｚのループが形成される。次に抜け止め糸挿通用針７０がループを貫通するように往復移動されて抜け止め糸Ｐが厚さ方向糸ｚのループに沿って挿通された後、厚さ方向糸挿入針６５が引き戻されて、厚さ方向糸ｚが積層糸群Ｆに折り返し状に挿入されるとともに、積層糸群Ｆの締付けと、厚さ方向糸ｚの抜け止めとがなされる。そして、これらの動作が繰り返されて、積層糸群Ｆの所定の領域に厚さ方向糸ｚが折り返し状に挿入される。
【０００４】
図７（ａ）に示すように、抜け止め糸挿通用針７０は、各厚さ方向糸ｚのループＬ内を次々に通過した後、抜け止め糸供給部（図示せず）に連なる抜け止め糸Ｐをフック部７０ａで掛止して厚さ方向糸ｚのループ内を待機位置まで戻る際に、フック部７０ａがループＬを引き込まないように、ベラ７０ｂが閉じた状態で引き戻される。図７（ｂ），（ｃ）に示すように、抜け止め糸挿通用針７０に掛止された抜け止め糸Ｐのループ部ＬＰは、前回挿入された抜け止め糸Ｐのループ部ＬＰに挿通された状態に配置される。また、閉じた状態のベラ７０ｂは、次に厚さ方向糸挿入針６５が積層糸群Ｆに挿入されて厚さ方向糸ｚのループに抜け止め糸挿通用針７０が挿通される前に開いた状態になり、抜け止め糸挿通用針７０はベラ７０ｂが開いた状態で抜け止め糸供給部側まで移動する。なお、図７（ｂ），（ｃ）ではベラ７０ｂの図示を省略している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２１８２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術では抜け止め糸挿通用針７０に掛止された抜け止め糸Ｐのループ部ＬＰを、前回挿入された抜け止め糸Ｐのループ部ＬＰにうまく挿通できるとは限らない。例えば、図８に示すように、フック部７０ａが前回挿入された抜け止め糸Ｐのループ部ＬＰと、今回挿入された抜け止め糸Ｐのループ部ＬＰの両方が引っ掛かって、抜け止め糸Ｐの挿通が円滑に行われない状態が発生する。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、前回挿入された抜け止め糸のループ部に引っ掛かることなく抜け止め糸の挿通作業を行うことができる三次元繊維組織の製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、複数の糸層を積層して形成された積層糸群に、各糸層と直交する方向に厚さ方向糸を折り返し状に挿入するとともに、前記厚さ方向糸の折り返し側に抜け止め糸を挿通して前記積層糸群を結合する三次元繊維組織の製造装置である。そして、枠体に保持された前記積層糸群の厚さ方向に沿って往復移動可能に設けられ、かつ前記積層糸群と係合不能な待機位置と、針孔が前記積層糸群に対して前記待機位置の反対側となるように貫通する作用位置とに移動される厚さ方向糸挿入針と、前記厚さ方向糸挿入針が前記作用位置に配置されたときの前記厚さ方向糸挿入針の先端側に形成される厚さ方向糸のループ列を貫通する前進位置と、前記ループ列から退避した待機位置とに移動配置されて、抜け止め糸を折り返し状に、かつ前記厚さ方向糸のループ列への前記抜け止め糸の引き入れ側に第１の抜け止め糸ループ部が、前記ループ列からの引き出し側に第２の抜け止め糸ループ部が形成される状態に挿通する抜け止め糸挿通用針とを備えている。また、前記第１の抜け止め糸ループ部を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針の通し経路から遠ざける糸捌き部材を有する第１の糸捌き装置と、前記第２の抜け止め糸ループ部を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針の通し経路から遠ざける糸捌き部材を有する第２の糸捌き装置とを備えている。
【０００９】
この発明では、厚さ方向糸挿入針により厚さ方向糸が積層糸群に折り返し状に挿入される。厚さ方向糸の抜け止めを行う抜け止め糸は、厚さ方向糸挿入針が積層糸群を貫通して厚さ方向糸挿入針の先端側に厚さ方向糸のループ列が形成された状態で、そのループ列を貫通して往復移動する抜け止め糸挿通用針により折り返し状に挿通される。抜け止め糸は、厚さ方向糸のループ列への引き入れ側端部に第１の抜け止め糸ループ部が形成され、厚さ方向糸のループ列からの引き出し側端部に第２の抜け止め糸ループ部が形成される状態となる。第１及び第２の抜け止め糸ループ部は、第１及び第２の糸捌き装置の糸捌き部材によりそれぞれ抜け止め糸挿通用針の通し経路から遠ざけられるため、第１及び第２の抜け止め糸ループ部が抜け止め糸の挿通作業に支障を来すことがない。したがって、抜け止め糸挿通針は前回挿入された抜け止め糸のループ部に引っ掛かることなく抜け止め糸の挿通作業を行うことが可能になる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１の糸捌き装置の前記糸捌き部材は、前記抜け止め糸挿通用針が待機位置に配置された状態で、前記抜け止め糸挿通用針のフック部から前記第１の抜け止め糸ループ部を外すように移動する。
【００１１】
抜け止め糸は、抜け止め糸挿通用針のフック部に掛止されて厚さ方向糸のループ列に挿通されるが、この発明では、抜け止め糸挿通用針がフック部に抜け止め糸を掛止して待機位置に復帰した状態で、第１の糸捌き装置の糸捌き部材の移動により第１の抜け止め糸ループ部がフック部から外される。したがって、第１の抜け止め糸ループ部が、次回の抜け止め糸の挿通作業時に支障をきたすことがない位置に簡単に配置される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記糸捌き部材は、それぞれ前記枠体との間で前記抜け止め糸ループ部を挟みながら移動可能である。したがって、糸捌き部材が単独で抜け止め糸ループ部を挟んで移動させる構成に比べて、糸捌き装置の構成が簡単になる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記第２の糸捌き装置の前記糸捌き部材は、少なくとも前記抜け止め糸挿通用針が前記抜け止め糸を前記厚さ方向糸のループ列へ引き入れる間は、前記第２の抜け止め糸ループ部を前記枠体と共同して把持する。したがって、抜け止め糸挿通用針が抜け止め糸を厚さ方向糸のループ列へ引き入れる際に、抜け止め糸供給部側の端部に位置する前回挿入された厚さ方向糸が抜け止め糸により強く引っ張られるという不具合を防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、前回挿入された抜け止め糸のループ部に引っ掛かることなく抜け止め糸の挿通作業を行うことができる三次元繊維組織の製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】三次元繊維組織の製造装置の概略斜視図。
【図２】第１の糸捌き装置の模式斜視図。
【図３】糸捌きレバーの移動方向を示す模式図。
【図４】（ａ）は積層糸群に厚さ方向糸挿入針が挿通されて厚さ方向糸のループ列が形成された状態の模式断面図、（ｂ）は抜け止め糸挿通用針が前進位置に配置された状態の模式断面図、（ｃ）はループ列に抜け止め糸が挿通された状態の模式断面図、（ｄ）は糸捌きレバーが押圧解除位置に移動された状態の模式断面図。
【図５】（ａ）は両糸捌きレバーが抜け止め糸挿通用針の通し経路に対応する位置で、かつ両抜け止め糸ループ部の押圧を解除した位置に配置された状態における両糸捌きレバーの位置を示す積層糸群を抜け止め糸側から見た模式図、（ｂ）は抜け止め糸挿通用針の前進開始時の両糸捌きレバーの位置を示す模式図、（ｃ）は抜け止め糸挿通用針が前進完了位置に配置された状態の模式図、（ｄ）は抜け止め糸挿通用針が待機位置に復帰した状態の模式図。
【図６】従来技術の三次元繊維組織の製造装置の概略斜視図。
【図７】（ａ）は厚さ方向糸のループに抜け止め糸が挿通された状態の模式図、（ｂ），（ｃ）は厚さ方向糸、抜け止め糸、厚さ方向糸のループ、抜け止め糸ループ部の関係を示す模式図。
【図８】前回の抜け止め糸ループ部と今回の抜け止め糸ループ部とがフック部に引っかかる状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５にしたがって説明する。
図１に示すように、三次元繊維組織の製造装置１１は、規制部材としてのピン１２が所定ピッチで配置された枠体１３上に保持された積層糸群Ｆをその厚さ方向が水平となるように配置し、厚さ方向糸ｚを積層糸群Ｆの幅方向（図１の上下方向）に沿って１列ずつ同時に挿入するようになっている。なお、製造装置１１は、基本的な構成は特許文献１に記載の製造装置と同様に構成されているが、ベラのないフック部１４ａを有する抜け止め糸挿通用針１４を使用する点と、抜け止め糸Ｐを捌く第１の糸捌き装置１５及び第２の糸捌き装置１６を備えている点とが大きく異なっている。特許文献１に記載の製造装置と同様な部分の一部は図示及び説明を省略する。積層糸群Ｆを構成する糸、厚さ方向糸ｚ及び抜け止め糸Ｐとして炭素繊維の繊維束が使用されている。
【００１７】
複数本の厚さ方向糸挿入針１７は、枠体１３に保持された積層糸群Ｆの幅方向と平行に１列に配列された状態で、積層糸群Ｆの厚さ方向に沿って同時に往復移動可能に設けられている。積層糸群Ｆは、厚さ方向糸挿入針１７の移動方向と直交する方向に、厚さ方向糸の挿入ピッチずつ枠体１３と共に間欠的に移動され、厚さ方向糸ｚを挿入すべき位置が厚さ方向糸挿入針１７の先端と対向するように配置された状態で、厚さ方向糸挿入針１７による厚さ方向糸ｚの挿入が行われる。厚さ方向糸挿入針１７は、積層糸群Ｆと係合不能な待機位置と、針孔１７ａが積層糸群Ｆに対して待機位置の反対側となるように貫通して先端側に厚さ方向糸ｚのループが形成される作用位置とに移動される。
【００１８】
抜け止め糸挿通用針１４は、厚さ方向糸挿入針１７が作用位置に配置されたときに、各厚さ方向糸挿入針１７の先端側にそれぞれ形成される厚さ方向糸ｚのループＬからなるループ列１８（図４及び図５に図示）を貫通する前進位置と、ループ列１８から退避した待機位置とに移動配置可能に設けられている。この実施形態では、抜け止め糸挿通用針１４は、待機位置が枠体１３の上方、前進位置が枠体１３の下方となるように配設され、前進位置から待機位置へ後退する際に、図示しない抜け止め糸供給部に連なる抜け止め糸Ｐをフック部１４ａに掛止して、後退に伴って抜け止め糸Ｐをループ列１８に引き入れるようになっている。抜け止め糸Ｐは厚さ方向糸ｚのループ列１８からの引き出し側（抜け止め糸挿通用針１４の待機位置側）に第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１が形成され、厚さ方向糸ｚのループ列１８への引き入れ側（抜け止め糸挿通用針１４の待機位置側とは反対側）に第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２が形成されるように挿通される。
【００１９】
第１の糸捌き装置１５は、枠体１３に対する積層糸群Ｆの保持側において、抜け止め糸挿通用針１４の待機位置側に配設されている。第１の糸捌き装置１５は、第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける作用を為す糸捌き部材としての糸捌きレバー１９を有する。糸捌きレバー１９は、抜け止め糸挿通用針１４が待機位置に配置された状態で、抜け止め糸挿通用針１４のフック部１４ａから第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を外すように移動し、また、フック部１４ａから外した第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を枠体１３との間で挟みながら移動可能に構成されている。
【００２０】
詳述すると、糸捌きレバー１９は、その先端が第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を枠体１３に押圧する押圧位置と押圧を解除する押圧解除位置とに移動する動作と、その先端が第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を押圧する枠体１３の前面１３ａ（積層糸群Ｆが保持された側の面）と平行に水平移動する動作とを行う。第１の糸捌き装置１５は、糸捌きレバー１９を駆動する第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段２１を備えており、第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段２１はそれぞれガイドロッド付きエアシリンダで構成されている。
【００２１】
図１及び図２に示すように、第１の駆動手段２０は、エアシリンダを備えた本体２０ａと、ガイドロッドと共に往復移動される移動体２０ｂとを備え、移動体２０ｂが積層糸群Ｆの厚さ方向に往復移動可能な状態に、本体２０ａが図示しないフレームに固定されている。第２の駆動手段２１は、エアシリンダを備えた本体２１ａが、第１の駆動手段２０の移動体２０ｂ上に固定されている。第２の駆動手段２１は、ガイドロッドと共に往復移動される移動体２１ｂが第１の駆動手段２０の移動体２０ｂの移動方向と直交方向に往復移動可能な状態に固定されている。そして、糸捌きレバー１９は、平面略Ｌ字状に形成されるとともに、その先端部１９ａが枠体１３の前面１３ａに平行でかつ水平に延びるように形成されている。
【００２２】
糸捌きレバー１９は軽量で必要な強度を確保するため、例えば、アルミニウム系金属で形成されている。アルミニウム系金属とはアルミニウム又はアルミニウム合金を意味する。枠体１３もアルミニウム系金属で形成されているため、糸捌きレバー１９が第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を枠体１３に押圧した状態で移動する際に、第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１が損傷するのを防止するため、糸捌きレバー１９の先端部１９ａにはゴム製の被覆部２２が形成されている。被覆部２２は、糸捌きレバー１９の先端部１９ａの枠体１３と対向する端面及び下面を覆うように形成されている。
【００２３】
第２の糸捌き装置１６は、枠体１３に対する積層糸群Ｆの保持側において、抜け止め糸挿通用針１４の前進位置側に配設されている。第２の糸捌き装置１６は、第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を捌く糸捌き部材としての糸捌きレバー２３を有する。糸捌きレバー２３は、抜け止め糸挿通用針１４が前進位置へ移動して、フック部１４ａで抜け止め糸供給部に連なる抜け止め糸Ｐを掛止してループ列１８に引き入れる際に、第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける作用を為す。また、糸捌きレバー２３は、少なくとも抜け止め糸挿通用針１４が抜け止め糸Ｐを厚さ方向糸ｚのループ列１８へ引き入れる間は、第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を枠体１３と共同して把持する作用を為す。
【００２４】
第２の糸捌き装置１６は、糸捌きレバー２３の先端部２３ａに形成された被覆部２２の状態を除いて、第１の糸捌き装置１５と同じに構成されている。被覆部２２は、糸捌きレバー２３の先端部２３ａの枠体１３と対向する端面及び上面を覆うように形成されている。第２の糸捌き装置１６は、第１の駆動手段２０により糸捌きレバー２３を先端部２３ａが枠体１３を押圧する押圧位置と押圧を解除する押圧解除位置とに移動させ、第２の駆動手段２１により糸捌きレバー２３を先端部２３ａが枠体１３の面と平行に水平移動させる。
【００２５】
第１の糸捌き装置１５及び第２の糸捌き装置１６は、図示しない制御装置により駆動制御され、抜け止め糸挿通用針１４の移動タイミングと関連して糸捌きレバー１９，２３が前記の動作を行う。糸捌きレバー１９，２３の先端部１９ａ，２３ａの動きを模式的に示すと図３に示すようになる。即ち、先端部１９ａ，２３ａは、それぞれ第１及び第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ１，ＰＬ２を枠体１３へ押圧する押圧位置と、押圧を解除する押圧解除位置と、今回の抜け止め糸挿通作業時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路に対応する位置と、その通し経路から退避した退避位置との間を、図３に示すように移動される。図３において、今回の抜け止め糸挿通作業時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路に対応する位置で、かつ第１及び第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ１，ＰＬ２の押圧を解除した状態の位置を原位置とする。また、矢印のＭ１は原位置から原位置に対応する押圧位置への前進移動、Ｍ２は原位置に対応する押圧位置から退避位置へのスライド移動、Ｍ３は退避位置から退避位置に対応する押圧解除位置への後退移動、Ｍ４は退避位置に対応する押圧解除位置から原位置への移動を示す。Ｍ１，Ｍ３の移動は第１の駆動手段２０の駆動により行われ、Ｍ２，Ｍ４の移動は第２の駆動手段２１の駆動により行われる。
【００２６】
次に前記のように構成された製造装置１１による三次元繊維組織の製造方法を説明する。枠体１３上に複数の糸層を積層して形成された少なくとも２軸配向となる積層糸群Ｆが、枠体１３と共に図示しない保持装置に保持されて、厚さ方向糸挿入針１７の移動方向と直交する位置に配置された状態で、積層糸群Ｆへの厚さ方向糸ｚの挿入作業が行われる。保持装置は、積層糸群Ｆの厚さ方向糸ｚを挿入すべき個所が１列ずつ順次厚さ方向糸挿入針１７の列と対向するように、図示しない送り装置により間欠的に移動される。糸捌きレバー１９，２３は、少なくとも枠体１３が保持装置と共に移動される間は、それぞれ先端部１９ａ，２３ａが押圧解除位置に配置された状態に保持される。
【００２７】
積層糸群Ｆの厚さ方向糸ｚを挿通すべき箇所に穿孔針で孔が形成された後、その孔が厚さ方向糸挿入針１７と対向するように積層糸群Ｆが枠体１３と共に移動される。次に厚さ方向糸挿入針１７が前進移動で厚さ方向糸ｚとともに積層糸群Ｆに一斉に、かつ針孔１７ａが積層糸群Ｆの反対側に出るように挿通された後、若干戻されて図４（ａ）に示すように、厚さ方向糸ｚのループＬが積層糸群Ｆの針孔１７ａの突出側に１列に形成されて、ループ列１８が形成される。
【００２８】
積層糸群Ｆの厚さ方向糸ｚを挿通すべき箇所に穿孔針で孔が形成された後、その孔が厚さ方向糸挿入針１７と対向するように積層糸群Ｆが枠体１３と共に移動された状態では、両糸捌きレバー１９，２３は、抜け止め糸挿通用針１４の通し経路に対応する位置で、かつ両抜け止め糸ループ部ＰＬ１，ＰＬ２の押圧を解除した図５（ａ）に示す状態にある。
【００２９】
枠体１３の移動後、積層糸群Ｆの針孔１７ａの突出側にループ列１８が形成されるまでに、第１の糸捌き装置１５の第１の駆動手段２０が駆動されて、糸捌きレバー１９は前回の厚さ方向糸挿入作業のサイクルで形成された第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を枠体１３に押圧する押圧位置に配置される（Ｍ１の移動）。このとき、それまでフック部１４ａに掛止されていた第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１が糸捌きレバー１９によりフック部１４ａから外される。そして、糸捌きレバー１９の先端部１９ａが第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を枠体１３と押圧把持した後、第１の糸捌き装置１５の第２の駆動手段２１が駆動されて、糸捌きレバー１９は第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を枠体１３と把持した状態で移動される（Ｍ２の移動）。その結果、前回の厚さ方向糸挿入作業のサイクルで形成された第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１が抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざけられて、図５（ｂ）に示す状態になる。なお、糸捌きレバー１９が第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を押圧する前に、抜け止め糸挿通用針１４はフック部１４ａが掛止している第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を少し弛めるように前進移動（下降）されるのが好ましい。
【００３０】
また、第２の糸捌き装置１６の第１の駆動手段２０も第１の糸捌き装置１５と同時に駆動されて、糸捌きレバー２３も、前回の厚さ方向糸挿入作業のサイクルで形成された第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を枠体１３に押圧する押圧位置に配置される（Ｍ１の移動）。その後、第２の駆動手段２１が第１の糸捌き装置１５の第２の駆動手段２１と同時に駆動されて、前回の厚さ方向糸挿入作業のサイクルで形成された第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２が抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざけられる（Ｍ２の移動）。その結果、前回の厚さ方向糸挿入作業のサイクルで形成された第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２も抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざけられて、図５（ｂ）に示す状態になる。
【００３１】
次に抜け止め糸挿通用針１４が待機位置から前進移動されて、図４（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、抜け止め糸挿通用針１４は各ループＬからなるループ列１８を貫通して、フック部１４ａが図示しない抜け止め糸供給部に連なる抜け止め糸Ｐを掛止可能な前進位置に配置された状態になる。
【００３２】
次に抜け止め糸挿通用針１４の後退が開始され、図４（ｃ）及び図５（ｄ）に示すように、ループ列１８に抜け止め糸Ｐが厚さ方向糸挿入針１７の配列方向に沿って挿通された状態になる。
【００３３】
次に厚さ方向糸挿入針１７が待機位置まで後退されて厚さ方向糸ｚが引き戻され、厚さ方向糸ｚが抜け止め糸Ｐにより抜け止めされるとともに、積層糸群Ｆの締付けが行われる。その後、第１の糸捌き装置１５及び第２の糸捌き装置１６の第１の駆動手段２０が駆動されて、糸捌きレバー１９，２３が押圧解除位置に移動されて（Ｍ３の移動）、図４（ｄ）に示す状態になる。糸捌きレバー１９，２３が押圧解除位置に移動された後、第１の糸捌き装置１５及び第２の糸捌き装置１６の第２の駆動手段２１が駆動されて、糸捌きレバー１９，２３は今回挿通された抜け止め糸Ｐの第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１及び第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２と対向する位置まで移動される（Ｍ４の移動）。以上で厚さ方向糸の挿入作業の１サイクルが終了する。以下、積層糸群Ｆの移動と、厚さ方向糸の挿入作業とが繰り返されて三次元繊維組織が製造される。なお、図示の都合上、厚さ方向糸ｚの挿入ピッチは、図５と図１とで異なるように図示している。
【００３４】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）三次元繊維組織の製造装置１１は、枠体１３に保持された積層糸群Ｆの厚さ方向に沿って１列で移動される複数本の厚さ方向糸挿入針１７により、積層糸群Ｆに厚さ方向糸ｚを折り返し状に挿入する。抜け止め糸挿通用針１４は、厚さ方向糸挿入針１７の先端側に形成される厚さ方向糸ｚのループ列１８に、抜け止め糸Ｐを折り返し状に、かつ前記ループ列１８への抜け止め糸Ｐの引き入れ側に第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１が、ループ列１８からの引き出し側に第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２が形成される状態に挿通する。そして、製造装置１１は、第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける糸捌きレバー１９を有する第１の糸捌き装置１５及び第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける糸捌きレバー２３を有する第２の糸捌き装置１６を備えている。したがって、抜け止め糸挿通用針１４が待機位置からループ列１８へ進入する際や抜け止め糸Ｐをループ列１８から引き出す際に、フック部１４ａが前回の抜け止め糸Ｐの挿通時に形成された第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１や第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を引っかけることが回避される。その結果、抜け止め糸Ｐの挿通作業が支障なく行われる。
【００３５】
（２）第１の糸捌き装置１５の糸捌きレバー１９及び第２の糸捌き装置１６の糸捌きレバー２３は、それぞれ枠体１３との間で第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１あるいは第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を挟みながら（把持しながら）移動可能である。したがって、糸捌きレバー１９，２３が単独で第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１あるいは第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を挟んで（把持して）移動させる構成に比べて、糸捌き装置の構成が簡単になる。
【００３６】
（３）第１の糸捌き装置１５の糸捌きレバー１９は、抜け止め糸挿通用針１４が待機位置に配置された状態で、抜け止め糸挿通用針１４のフック部１４ａから第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を外すように移動する。したがって、第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１が、次回の抜け止め糸Ｐの挿通作業時に支障をきたすことがない位置に簡単に配置される。
【００３７】
（４）第２の糸捌き装置１６の糸捌きレバー２３は、少なくとも抜け止め糸挿通用針１４が抜け止め糸Ｐを厚さ方向糸ｚのループ列１８へ引き入れる間は、第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を枠体１３と共同して把持する。したがって、抜け止め糸挿通用針１４が抜け止め糸Ｐを厚さ方向糸ｚのループ列１８へ引き入れる際に、抜け止め糸供給部側の端部に位置する前回挿入された厚さ方向糸ｚが抜け止め糸Ｐにより強く引っ張られるという不具合を防止することができる。
【００３８】
（５）第１の糸捌き装置１５及び第２の糸捌き装置１６は、ガイドロッド付きエアシリンダで構成された第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段２１により、糸捌きレバー１９，２３を枠体１３の前面１３ａと垂直な方向と、平行な方向に移動させるため、簡単な構成で糸捌きレバー１９，２３を所望の位置へ移動させることができる。
【００３９】
（６）糸捌きレバー１９，２３の先端部１９ａにはゴム製の被覆部２２が形成されている。糸捌きレバー１９，２３は軽量で必要な強度を確保するため、例えば、アルミニウム系金属で形成され、枠体１３も金属で形成されているため、糸捌きレバー１９，２３が第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１や第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を直接枠体１３に押圧した状態で移動すると、第１及び第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ１，ＰＬ２が損傷する。しかし、先端部１９ａ，２３ａにはゴム製の被覆部２２が形成されているため、抜け止め糸Ｐとして損傷し易い炭素繊維の繊維束を使用する場合でも、第１及び第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ１，ＰＬ２が損傷するのを防止することができる。
【００４０】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように構成してもよい。
○  第１の糸捌き装置１５は、前回の抜け止め糸挿通時に形成された第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を今回の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける糸捌きレバー１９を有すればよく、糸捌きレバー１９が第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を枠体１３との間で挟んで遠ざける構成に限らない。例えば、糸捌きレバー１９に第１の抜け止め糸ループ部ＰＬ１を把持する把持部あるいは掛止する掛止部を設けてもよい。また、第２の糸捌き装置１６も糸捌きレバー２３が第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を枠体１３との間で挟んで遠ざける構成に限らず、糸捌きレバー２３に第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を把持する把持部あるいは掛止する掛止部を設けてもよい。
【００４１】
○  糸捌きレバー１９，２３は、前回の抜け止め糸挿通時に形成された第１及び第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ１，ＰＬ２を今回の抜け止め糸挿通時において、抜け止め糸挿通用針１４の前進及び後退時に支障のないように抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける位置に保持すればよく、その移動時期は実施形態の時期に限らない。例えば、両糸捌きレバー１９，２３を同時に移動させずに、糸捌きレバー２３は、抜け止め糸挿通用針１４の前進開始後、フック部１４ａがループ列１８から突出するまでに第２の抜け止め糸ループ部ＰＬ２を抜け止め糸挿通用針１４の通し経路から遠ざける位置へ移動させればよい。
【００４２】
○  第１及び第２の糸捌き装置１５，１６は、第１の駆動手段２０により糸捌きレバー１９，２３を押圧解除位置へ移動した後、第２の駆動手段２１による糸捌きレバー１９，２３の移動を行う場合、第１の駆動手段２０の駆動中に第２の駆動手段２１の駆動を開始してもよい。この場合、糸捌きレバー１９，２３の目的位置までの移動時間を短縮することができる。
【００４３】
○  第１及び第２の糸捌き装置１５，１６は、糸捌きレバー１９，２３の往復直線駆動を行う第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段２１で駆動する構成に限らず、例えば、糸捌きレバー１９，２３を回動動作あるいは回動動作と直動動作の組み合わせで駆動する構成としてもよい。
【００４４】
○  糸捌きレバー１９，２３は、必ずしも先端部１９ａ，２３ａにゴム製の被覆部２２を形成されている必要はない。例えば、糸捌きレバー１９，２３及び枠体１３の一方を金属製ではなく樹脂製にしたり、抜け止め糸Ｐとして炭素繊維に比べて損傷し難いものを使用したりする場合は被覆部２２を省略してもよい。
【００４５】
○  第１の駆動手段２０及び第２の駆動手段２１をガイドロッド付きエアシリンダに代えて移動体２０ｂ，２１ｂがボールねじ機構を介して駆動されるガイドロッド付きアクチュエータを使用してもよい。また、ガイドロッドを備えないエアシリンダや電動シリンダを使用してもよい。
【００４６】
○  抜け止め糸挿通用針１４は、抜け止め糸Ｐを引き上げるようにして厚さ方向糸ｚのループ列１８に挿通する構成に限らず、抜け止め糸Ｐを引き下げるようにして厚さ方向糸ｚのループ列１８に挿通する構成にしてもよい。
【００４７】
○  製造装置１１は、厚さ方向糸挿入針１７が水平方向に往復移動して積層糸群Ｆへの厚さ方向糸挿入作業を行う構成に限らず、積層糸群Ｆを水平に配置して厚さ方向糸挿入針１７が上下方向に往復移動する構成でもよい。
【００４８】
○  積層糸群Ｆ、厚さ方向糸ｚ及び抜け止め糸Ｐは、炭素繊維製の繊維束に限らず、例えば、アラミド繊維、ＢＰＯ繊維（ポリパラフェニレン・ベンゾビス・オキサゾール繊維）、超高分子量ポリエチレン繊維等の高強度高弾性の有機繊維製にしてもよい。
【００４９】
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）複数の糸層を積層して形成された積層糸群に、厚さ方向糸挿入針により各糸層と直交する方向に厚さ方向糸を折り返し状に挿入するとともに、前記厚さ方向糸の折り返し側のループ列に抜け止め糸を挿通して前記積層糸群を結合する三次元繊維組織の製造方法であって、前記厚さ方向糸挿入針を前記積層糸群に挿通して前記厚さ方向糸挿入針の先端側に厚さ方向糸のループ列を形成する工程と、前記ループ列を貫通するように抜け止め糸挿通針を往復移動させて、抜け止め糸を折り返し状に、かつ前記厚さ方向糸のループ列への前記抜け止め糸の引き入れ側に第１の抜け止め糸ループ部が、前記ループ列からの引き出し側に第２の抜け止め糸ループ部が形成される状態に挿通する工程とを備え、前記第１の抜け止め糸ループ部及び前記第２の抜け止め糸ループ部を次の抜け止め糸挿通時における抜け止め糸挿通用針の通し経路から遠ざけた状態で前記抜け止め糸挿通針を往復移動させる三次元繊維組織の製造方法。
【符号の説明】
【００５０】
Ｆ…積層糸群、Ｐ…抜け止め糸、ｚ…厚さ方向糸、ＰＬ１…第１の抜け止め糸ループ部、ＰＬ２…第２の抜け止め糸ループ部、１１…製造装置、１３…枠体、１４…抜け止め糸挿通用針、１４ａ…フック部、１５…第１の糸捌き装置、１６…第２の糸捌き装置、１７…厚さ方向糸挿入針、１７ａ…針孔、１８…ループ列、１９，２３…糸捌き部材としての糸捌きレバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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