(57)【要約】【課題】固有周期などの制約が少なく、波力エネルギーの変化に柔軟に対応可能な発電効率の高い波力発電装置を提供する。【解決手段】海面の波により揺動するベース浮体１１０とベース浮体１１０内に設置されベース浮体１１０に対して自由に姿勢を変えることができる内部動体１２０と内部動体１２０に重力方向の張力を印加する張力印加手段、例えば、重り１５０とを備えた波力発電装置１００であって、内部動体１２０と張力印加手段との間に電場応答性高分子膜１３０が張設され電場応答性高分子膜１３０が慣性力により伸張収縮し電気エネルギーを出力するように構成されていることにより上記の課題を解決する。【選択図】図４
2010077923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海面の波により揺動するベース浮体と該ベース浮体内に配設されベース浮体に対して自由に姿勢を変えることができる内部動体と該内部動体に張力を印加する張力印加手段とを備えた波力発電装置であって、
前記内部動体と張力印加手段との間に電場応答性高分子膜が張設され該電場応答性高分子膜が慣性力により伸張収縮し電気エネルギーを出力するように構成されていることを特徴とする波力発電装置。
【請求項２】
前記張力印加手段が重りであることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【請求項３】
前記張力印加手段が海底又は水中の構造物に一端を固定した係留ロープであることを特徴とする請求項１に記載の波力発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、波力エネルギーを利用して発電を行う波力発電装置に関し、特に、電場応答性高分子（ Ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒ  ）を用いて、波力エネルギーを電気エネルギーとして取り出す波力発電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、石油などの化石燃料の枯渇と地球温暖化に象徴されるような環境対策が、深刻な問題として認識されるようになり、風力や太陽エネルギーなどの環境に優しい自然エネルギーを利用した発電が注目を集めている。自然エネルギーを利用した発電の一つとして、潮汐、波、海流や海中の温度差などの海洋エネルギー活用に関する研究開発が国内外で盛んに実施されており、波力発電装置についても実証実験がスタートしている。
【０００３】
波力エネルギーを電気エネルギーとして取り出す波力発電装置には、いくつかの方式が知られているが、現在の主流は、図１に簡略的に示すような振動水柱方式である。この振動水柱方式の波力発電装置１では、海面付近に係留された筒型形状の浮体２上に空気タービン３によって駆動される発電機４が設置される。浮体２は、海中で図示はされていないバラストにより鉛直方向に浮遊状態に保持され、浮体２の浮力と発電機４やバラストなどが受ける重力との関係で、浮体２の頂部側に空気室５が形成される。そして、浮体２内の振動水柱６の往復動により発生する水面の昇降により、空気室５の内部と外部との間で空気流が発生する。この空気流により空気タービン３が駆動される。そして、この空気タービン３の駆動により発電機４が回転駆動され、振動水柱６の昇降運動に伴う波力エネルギーが、発電機４によって電気エネルギーに変換されて外部に取り出される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
一方、本発明者らは、発電機などの既存の発電手法では実現が難しい低周波数帯（例えば、０．３Ｈｚ）や非定周波振動（周期が定まっていない振動）、高負荷、高ストロークなどの条件下においても利用可能な発電装置として電場応答性高分子膜を用いた発電装置の開発に成功した（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００８−９５５６９号公報
【特許文献２】特開２００８−１４１８４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述したような、従来の振動水柱方式の波力発電装置は、波と振動水柱が同調することにより、波力エネルギーを最大限に吸収することができる。そのため、浮体を設計する場合に、浮体内の振動水柱の固有周期を設置海域の最多出現波周期に合わせることが必要になり、設計開発コスト上昇の原因になっていた。また、振動水柱が固有周期を有するため天候などによって随時変化する波力エネルギーに柔軟に対応することができず、発電効率の向上を妨げる原因になっていた。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、固有周期などの制約が少なく、波力エネルギーの変化に柔軟に対応可能な発電効率の高い波力発電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、前記課題を解決するために鋭意研究を重ねた結果、エネルギー変換手段に電場応答性高分子膜を用い、これを慣性力により伸張収縮させることが、前記課題の解決にきわめて効果的であることを見出し、かかる知見に基づき本発明を完成するに到った。
【０００８】
まず、本請求項１に係る発明は、海面の波により揺動するベース浮体と該ベース浮体内に配設されベース浮体に対して自由に姿勢を変えることができる内部動体と該内部動体に張力を印加する張力印加手段とを備えた波力発電装置であって、前記内部動体と張力印加手段との間に電場応答性高分子膜が張設され該電場応答性高分子膜が慣性力により伸張収縮し電気エネルギーを出力するように構成されていることによって、前記課題を解決するものである。
【０００９】
また、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る波力発電装置において、前記張力印加手段が重りであることによって、前記課題をさらに解決するものである。
【００１０】
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１に係る波力発電装置において、前記張力印加手段が海底又は水中の構造物に一端を固定した係留ロープであることによって、前記課題をさらに解決するものである。
【００１１】
ここで、本発明における電場応答性高分子膜とは、米国のカリフォルニア州に本拠を構えるＳＲＩインターナショナルで開発された新素材であって、アクリル系樹脂やシリコーン系樹脂などからなるゴム状の薄い高分子膜（誘電体）を伸び縮み可能な柔軟な電極で挟んだ構造をしており、ＥＰＡＭ（イーパム：Ｅｌｅｃｔｒｏａｃｔｉｖｅ  Ｐｏｌｙｍｅｒ  Ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ  Ｍｕｓｃｌｅ）という商品名で市販されているものである。
【発明の効果】
【００１２】
本請求項１に係る波力発電装置によれば、海面の波により揺動するベース浮体とベース浮体内に配設されベース浮体に対して自由に姿勢を変えることができる内部動体と内部動体に張力を印加する張力印加手段とを備えるとともに、内部動体と張力印加手段との間に電場応答性高分子膜が張設され電場応答性高分子膜が慣性力により伸張収縮し電気エネルギーを出力するように構成されていることにより、ベース浮体の動きに対応して内部動体と張力印加手段との間に生じた慣性力によって電場応答性高分子膜が伸張収縮するとともに、内部動体の自由な姿勢変更により電場応答性高分子膜の伸張収縮方向と加重方向とが常に一定になるので、従来の振動水柱方式の波力発電装置に比べて、固有周期などの制約が少なく、波力エネルギーの変化に柔軟に対応可能で、高い発電効率を実現することができる。
【００１３】
また、本請求項２の波力発電装置によれば、請求項１に係る波力発電装置において、張力印加手段が重りであることにより、波力発電装置の設置場所に関する制約がなくなるので、例えば、ベース浮体を海面の波の動きに同期している船舶上に設置するなど、実施上の自由度が格段に向上する。
【００１４】
そして、本請求項３の波力発電装置によれば、請求項１に係る波力発電装置において、張力印加手段が海底又は水中の構造物に一端を固定した係留ロープであることによって、ベース浮体が受ける海面の比較的短周期の上下方向の動きだけでなく、比較的長周期の水平方向の動きも電場応答性高分子膜を伸張収縮する慣性力に変換されるため、より一層、高い発電効率を実現することができる。
【００１５】
さらに、本発明の波力発電装置によれば、従来の振動水柱方式の波力発電装置のように発電機や空気タービンのような回転機構が存在しないため静粛性に優れており、省スペース、軽量化、メンテナンス負担の軽減という点においても優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の波力発電装置は、海面の波により揺動するベース浮体とベース浮体内に配設されベース浮体に対して自由に姿勢を変えることができる内部動体と内部動体に張力を印加する張力印加手段とを備えるとともに、内部動体と張力印加手段との間に電場応答性高分子膜が張設され電場応答性高分子膜が慣性力により伸張収縮し電気エネルギーを出力するように構成されていることにより、固有周期などの制約が少なく、波力エネルギーの変化に柔軟に対応可能な高い発電効率を実現するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１７】
例えば、本発明の波力発電装置は、ベース浮体を海面上に浮かべて使用する設置形態であっても船舶上に固設して使用する設置形態であっても発電動作に何ら支障はない。
【００１８】
ここで、本発明の波力発電装置の発電要素となる電場応答性高分子膜が、発電する原理の概要について、図２に基づき説明する。
【００１９】
電場応答性高分子膜１０は、２つの柔軟な電極１０ｂ、１０ｃに挟まれたアクリル系樹脂やシリコーン系樹脂等の高分子膜１０ａで構成されている。従来、多用されていたアクチュエーション（駆動）モードでは、図２（ａ）に示すように電極間に電位差を与えると、静電力により高分子膜１０ａが厚さ方向に収縮し、その結果として、電場応答性高分子膜１０が面方向に伸張し、アクチュエータとして機能する。
【００２０】
一方、発電モードでは、図２（ｂ）に示すようにアクチュエーション（駆動）モードと逆の動き、すなわち、電場応答性高分子膜１０に波力に由来する慣性力を与えて、電場応答性高分子膜１０を伸張させることにより発電する。
【００２１】
これらモードでは、電場応答性高分子膜１０は、可変容量コンデンサーのように機能していると考えられる。電場応答性高分子膜１０が伸張された際に発電の元となる微量の電荷を電場応答性高分子膜１０に与える。この電荷は、電場応答性高分子膜１０の高分子膜１０ａの表面上に現れる。そして、この膜が弛緩する際、電場応答性高分子膜１０の弾性力が電場圧力に対抗して働き、その結果、電気エネルギーが増加する。ミクロ的には、高分子膜１０ａの弾性力により電荷を各電極１０ｂ、１０ｃに向けて押し出し（収縮状態で高分子膜１０ａの厚さが増加）、また電極１０ｂ、１０ｃ上において各電荷間の距離が短くなる（収縮状態で高分子膜１０ａの平面領域が減少）。
【００２２】
このような電荷の変化が電圧差を増加させ、その結果、静電エネルギー量が増加し、電気エネルギーとして外部の負荷に供給可能になり、電場応答性高分子膜１０が発電要素として機能する。
【００２３】
電場応答性高分子膜１０から電気エネルギーを取り出す具体的回路構成については、前述した特許文献２において開示しているので、説明を割愛する。
【実施例１】
【００２４】
以下、本発明の電場応答性高分子膜を用いた波力発電装置の一実施形態である実施例１について、図３乃至図５に基づき説明する。
【００２５】
ここで、図３は、実施例１の波力発電装置の上面図であり、図４は、図３に示した波力発電装置のＩＶ−ＩＶ線における断面図であり、図５は、実施例１の波力発電装置の動作を説明する概念図である。
【００２６】
まず、実施例１の波力発電装置１００の構造について、図３及び図４を参照して説明する。実施例１の波力発電装置１００は、電場応答性高分子膜１３０を平面状に張設し、電場応答性高分子膜１３０に慣性力を印加する張力印加手段として重り１５０を使用するものである。
【００２７】
波力発電装置１００は、図３及び図４に示すように、中央に円形の開口部を有する上面が正方形で所定の厚みを有するベース浮体１１０を有している。このベース浮体１１０は、図４に示すように、ベース浮体上部部材１１２とベース浮体下部部材１１６とから構成されている。ベース浮体上部部材１１２とベース部材下部部材１１６は同形状をしており、中央に円形の開口部を有している。この開口部の側壁は、４分の１の円弧を形成しており、ベース浮体上部部材１１２とベース浮体下部部材１１６とが接合されることにより、側壁が半円弧形状の厚み方向の中央が拡径した開口部がベース浮体１１０に形成される。また、ベース浮体上部部材１１２及びベース浮体下部部材１１６は、浮力を発生させるための密閉された空洞１１４、１１８を有している。これらの空洞１１４、１１８内に発泡スチロールなどを充填したり、ハニカム状の隔壁を設けたりすることによってベース浮体１１０の強度を向上させることができる。
【００２８】
ベース浮体１１０の開口部の中には、開口部の内周面に摺設する大きさで外周面がベース浮体１１０の開口部の円弧半径よりもやや短い半径の円弧面に形成された内部動体１２０がベース浮体１１０に対して自由に姿勢を変えることができるように配設されている。この内部動体１２０は、内部動体上部部材１２２と内部動体下部部材１２４とから構成されている。内部動体上部部材１２２と内部動体下部部材１２４は同形状をしており、中央に円形の開口部を有している。そして、内部動体上部部材１２２と内部動体下部部材１２４とに挟持されて、電場応答性高分子膜１３０が開口部を塞ぐように張設されている。
【００２９】
そして、電場応答性高分子膜１３０の中央には、円形の重り取付板１４２、１４４が電場応答性高分子膜１３０を挟持するように固着され、この重り取付板１４２、１４４に固設された重り吊り下げロープ１４６にバックル１４８を介して重り１５０が取り付けられている。
【００３０】
次に、波力発電装置１００の動作について、図５を参照して説明する。波力発電装置１００は、図５（ａ）に示すように、海面に浮かべて使用される。波力発電装置１００のベース浮体１１０は、波のうねりを受けて揺動する。この時、図５（ｂ）に示すように、重り１５０は、ベース浮体１１０の動きに瞬時に追随することができないため、電場応答性高分子膜１３０に慣性力が掛かり、電場応答性高分子膜１３０は伸張する。その後、電場応答性高分子膜１３０は、図５（ｃ）に示すように、弾性力によって収縮し、もとの状態に戻る。このように電場応答性高分子膜１３０は、ベース浮体１１０と重り１５０との動きによって生じる慣性力によって伸張収縮を繰り返し、その結果、電気エネルギーを発生する。さらに、内部動体１２０がベース浮体１１０に対して自由に姿勢を変えることができるので、重り１５０の動きと電場応答性高分子膜１３０の伸張収縮方向とを常に一定とすることができ、重り１５０の上下運動から電場応答性高分子膜１３０の伸張収縮運動への変換効率が向上し、波力発電装置１００の発電効率を向上させることができる。
【実施例２】
【００３１】
次に、本発明の電場応答性高分子膜を用いた波力発電装置の別の実施形態である実施例２について、図６に基づき説明する。
【００３２】
実施例２の波力発電装置２００は、前述した実施例１の波力発電装置１００と基本的な装置構成は同一であるので、対応する部材に付した符号の１００番台を２００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００３３】
波力発電装置２００は、図６に示すように、電場応答性高分子膜２３０を内部動体２２０の中央から帯状に張設し、電場応答性高分子膜２３０に慣性力を印加する張力印加手段として重り２５０を使用するものである。なお、電場応答性高分子膜２３０は、伸張収縮運動をガイドするとともに海水と直接接触して腐食することを抑制するための円筒状ガイド部材２４０の中に納められている。
【００３４】
波力発電装置２００は、図６（ａ）に示すように、海面に浮かべて使用される。波力発電装置２００のベース浮体２１０は、波のうねりを受けて揺動する。この時、図６（ｂ）に示すように、重り２５０は、ベース浮体２１０の動きに瞬時に追随することができないため、電場応答性高分子膜２３０に慣性力が掛かり、電場応答性高分子膜２３０は伸張する。その後、電場応答性高分子膜２３０は、図６（ｃ）に示すように、弾性力によって収縮し、もとの状態に戻る。このように電場応答性高分子膜２３０は、ベース浮体２１０と重り２５０との動きによって生じる慣性力によって伸張収縮を繰り返し、その結果、電気エネルギーを発生する。さらに、内部動体２２０がベース浮体２１０に対して自由に姿勢を変えることができるので、重り２５０の動きと電場応答性高分子膜２３０の伸張収縮方向とを常に一定とすることができ、重り２５０の上下運動から電場応答性高分子膜２３０の伸張収縮運動への変換効率が向上し、波力発電装置２００の発電効率を向上させることができる。
【００３５】
なお、電場応答性高分子膜２３０の外表面（電極面）を主材料のエラストマーでコーティングして電場応答性高分子膜２３０の防水性を高めることによって、円筒状ガイド部材２４０を用いることなく電場応答性高分子膜２３０を直接海中に垂らして使用することも可能である。
【実施例３】
【００３６】
次に、本発明の電場応答性高分子膜を用いた波力発電装置のさらに別の実施形態である実施例３について、図７に基づき説明する。
【００３７】
実施例３の波力発電装置３００は、前述した実施例１の波力発電装置１００と基本的な装置構成は同一であるので、対応する部材に付した符号の１００番台を３００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００３８】
波力発電装置３００は、図７に示すように、電場応答性高分子膜３３０を内部動体３２０の中央から帯状に張設し、電場応答性高分子膜３３０に慣性力を印加する張力印加手段として海底や水中の構造物に一端を固定した係留ロープ３６０を使用するものである。なお、電場応答性高分子膜３３０は、伸張収縮運動をガイドするとともに海水と直接接触して腐食することを抑制するための円筒状ガイド部材３４０の中に納められている。
【００３９】
波力発電装置３００は、図７（ａ）に示すように、ベース浮体３１０を海面に浮かべるとともに、内部動体３２０の中央に一端が固定された電場応答性高分子膜３３０の他端を係留ロープ３６０によって海底や水中の構造物に固定して使用される。波力発電装置３００のベース浮体３１０は、波のうねりを受けて揺動する。この時、図７（ｂ）に示すように、電場応答性高分子膜３３０は、ベース浮体３１０の動きに瞬時に追随することができないため、電場応答性高分子膜３３０に慣性力が掛かり、電場応答性高分子膜３３０は伸張する。その後、電場応答性高分子膜３３０は、図７（ｃ）に示すように、弾性力によって収縮し、もとの状態に戻る。このように電場応答性高分子膜３３０は、ベース浮体３１０と係留ロープ３６０との間に生じる慣性力によって伸張収縮を繰り返し、その結果、電気エネルギーを発生する。さらに、内部動体３２０がベース浮体３１０に対して自由に姿勢を変えることができるので、係留ロープ３６０が張られた方向と電場応答性高分子膜３３０の伸張収縮方向とを常に一定とすることができ、ベース浮体３１０の上下運動から電場応答性高分子膜３３０の伸張収縮運動への変換効率が向上し、波力発電装置３００の発電効率を向上させることができる。
【００４０】
なお、実施例２と同様、電場応答性高分子膜３３０の外表面（電極面）を主材料のエラストマーでコーティングして電場応答性高分子膜３３０の防水性を高めることによって、円筒状ガイド部材３４０を用いることなく電場応答性高分子膜３３０を直接海中に垂らして使用することも可能である。
【００４１】
また、前述した実施例３の波力発電装置３００は、伸張収縮運動をガイドするための円筒状ガイド部材３４０の中に納められた電場応答性高分子膜３３０の一端を内部動体３２０の中央に固設して、他端を係留ロープ３６０に連結しているが、電場応答性高分子膜３３０は、図８（ａ）に示すように、係留ロープ３６０の中間に設けても良く、あるいは、図８（ｂ）に示すように、電場応答性高分子膜３３０の収縮時に円筒状ガイド部材３４０の下端が海底に接触するような位置に設けても良い。
【００４２】
さらに、悪天候などでベース浮体３１０が大きく移動して電場応答性高分子膜３３０が過大に伸張された際に電場応答性高分子膜３３０が破断することを防止するため、図９に示すように、電場応答性高分子膜３３０に伸張制限ロープ３７０を並設しても良い。また、内部動体３２０と電場応答性高分子膜３３０とを直接連結せずに、図１０に示すように、内部動体３２０の中央に取付棒３２５を垂設し、取付棒３２５の先端と電場応答性高分子膜３３０の一端とを連結リング３８０を介して連結しても良い。このようにすることによって、内部動体３２０の動きに電場応答性高分子膜３３０をより柔軟に追従させることができる。
【実施例４】
【００４３】
次に、本発明の電場応答性高分子膜を用いた波力発電装置のさらに別の実施形態である実施例４について、図１１に基づき説明する。
【００４４】
実施例４の波力発電装置４００は、前述した実施例１の波力発電装置１００と基本的な装置構成は同一であるので、対応する部材に付した符号の１００番台を４００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００４５】
波力発電装置４００は、図１１に示すように、電場応答性高分子膜４３０の一端を内部動体４２０の中央に固設し、他端を海底や水中の構造物に固定している。そして、電場応答性高分子膜４３０が過大に伸張して破断することを防止するため、伸張制限ロープ４７０を並設している。この場合、電場応答性高分子膜４３０に慣性力を印加する張力印加手段が海底や水中の構造物そのものであると考えることができる。
【実施例５】
【００４６】
次に、本発明の電場応答性高分子膜を用いた波力発電装置のさらに別の実施形態である実施例５について、図１２に基づき説明する。
【００４７】
実施例５の波力発電装置５００は、前述した実施例２の波力発電装置２００と基本的な装置構成は同一であるので、対応する部材に付した符号の２００番台を５００番台に書き換えることにより、その説明を省略する。
【００４８】
波力発電装置５００は、複数のベース浮体５１０を連結して、船の甲板上に支柱５９０によって固設している。そして、内部動体５２０の中央に一端が固設され他端に重り５５０が固設された電場応答性高分子膜５３０が宙づり状態に設置されている。この電場応答性高分子膜５３０は、伸張収縮運動をガイドするための円筒状ガイド部材５４０の中に納められている。さらに円筒状ガイド部材５４０の末端と甲板との間に、電場応答性高分子膜５３０の揺動範囲を制限するための揺動範囲制限ロープ５７０が設置されている。
【００４９】
船の甲板は、海面のうねりに呼応して揺動する。そして、その動きを受けてベース浮体５１０が揺動する。その結果、実施例２と同じ原理により電場応答性高分子膜５４０が慣性力によって伸張収縮運動し、電気エネルギーを発生する。波力発電装置５００は、電気エネルギーの消費量が多い大型客船の電力供給源として使用することもできるし、天候などに応じて波の高い海域に移動して効率的に発電を行う新規な移動型波力発電所として使用することもできる。移動型波力発電所として使用する場合、発電した電気エネルギーにより船上で海水を電気分解して水素を発生させ、発電した電気エネルギーを水素という形態（液体又は気体）で貯蔵・運搬することによって、送電ロスを発生させることなく消費地に供給することができる。
【００５０】
以上のように、本発明の電場応答性高分子膜を用いた波力発電装置によれば、海面の波により揺動するベース浮体とベース浮体内に配設されベース浮体に対して自由に姿勢を変えることができる内部動体と内部動体に張力を印加する張力印加手段とを備えるとともに、内部動体と張力印加手段との間に電場応答性高分子膜が張設され電場応答性高分子膜が慣性力により伸張収縮し電気エネルギーを出力するように構成されていることにより、ベース浮体の動きに対応して内部動体と張力印加手段との間に生じた慣性力によって電場応答性高分子膜が伸張収縮するとともに、内部動体の自由な姿勢変更により電場応答性高分子膜の伸張収縮方向と加重方向とが常に一定になるので、従来の振動水柱方式の波力発電装置に比べて、固有周期などの制約が少なく、低い周波数帯の波から高い周波数帯の波まで、あるいは、周期が定まっていない非定周波の波など波力エネルギーの変化に柔軟に対応可能で、高い発電効率を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明の波力発電装置は、簡単な構成で、メンテナンスもほとんど必要なく、さまざまな海域及びさまざまな気象条件で利用可能である発電装置を提供するものであるのみならず、既存の太陽光発電装置の発電効率の落ちる悪天候のときには、波の高いことが多いため太陽光発電装置と併用したときの補完性にも優れており、地球温暖化の原因である二酸化炭素などの温室効果ガスの発生が皆無であるため、その産業上の利用可能性は、きわめて高い。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】従来の振動水柱方式の波力発電装置の概念図。
【図２】電場応答性高分子膜の動作原理を説明する概念図。
【図３】実施例１の波力発電装置の上面図。
【図４】図３に示した波力発電装置のＩＶ−ＩＶ線における断面図。
【図５】実施例１の波力発電装置の動作を説明する概念図。
【図６】実施例２の波力発電装置の動作を説明する概念図。
【図７】実施例３の波力発電装置の動作を説明する概念図。
【図８】実施例３の波力発電装置の応用例を説明する概念図。
【図９】実施例３の波力発電装置の応用例を説明する概念図。
【図１０】実施例３の波力発電装置の応用例を説明する概念図。
【図１１】実施例４の波力発電装置を説明する概念図。
【図１２】実施例５の波力発電装置を説明する概念図。
【符号の説明】
【００５３】
１  ・・・  波力発電装置
２  ・・・  浮体
３  ・・・  空気タービン
４  ・・・  発電機
５  ・・・  空気室
６  ・・・  振動水柱
１０  ・・・  電場応答性高分子膜
１０ａ  ・・・  （電場応答性高分子膜の）高分子膜
１０ｂ、１０ｃ  ・・・  （電場応答性高分子膜の）電極
１００、２００、３００、４００、５００  ・・・  波力発電装置
１１０、２１０、３１０、４１０、５１０  ・・・  ベース浮体
１１２  ・・・  ベース浮体上部部材
１１４、１１８  ・・・  空洞
１１６  ・・・  ベース浮体下部部材
１２０、２２０、３２０、４２０、５２０  ・・・  内部動体
１２２  ・・・  内部動体上部部材
１２４  ・・・  内部動体下部部材
１３０、２３０、３３０、４３０、５３０  ・・・  電場応答性高分子膜
１４２、１４４  ・・・  重り取付板
１４６  ・・・  重り吊り下げロープ
１４８  ・・・  バックル
１５０、２５０、５５０  ・・・  重り
２４０、３４０、５４０  ・・・  円筒状ガイド部材
３２５  ・・・  取付棒
３６０  ・・・  係留ロープ
３７０、４７０  ・・・  伸張制限ロープ
３８０  ・・・  連結リング
５７０  ・・・  揺動範囲制限ロープ
５９０  ・・・  支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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