(57)【要約】      （修正有）【課題】取鍋の内壁に付着残留したノロをブレーカを用いて削るに当たり、作業者を補助することが可能なハツリ装置を提供する。【解決手段】ドラムがダイレクトドライブモータの正逆回転駆動によって正逆回転されるワイヤーロープがドラムに巻かれた巻上げ手段４と；巻上げ手段４のワイヤーロープの下端に装着され、錘によって垂直方向の力を付与されながらノロを削るハツリ手段５と；ハツリ手段５がワイヤーロープによって吊下げられている状態を維持するのに必要なダイレクトドライブモータのトルクを記憶するトルク記憶手段と；を備えていて、ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクが記憶したトルクより大きい場合には、ダイレクトドライブモータが逆転駆動してハツリ手段５を下降させ、ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクが記憶したトルクより小さい場合には、ダイレクトドライブモータが正転駆動してハツリ手段５を上昇させる。【選択図】図１
2010207846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が機械的補助を受けながらブレーカを用いて取鍋の内壁に付着残留したノロを削るための装置であって；
ドラムがダイレクトドライブモータの正逆回転駆動によって正逆回転されかつ電磁ブレーキによって回転を停止され、ワイヤーロープが前記ドラムに巻かれた巻上げ手段と；
この巻上げ手段のワイヤーロープの下端に装着され、作業者が錘によって垂直方向の力を付与されながらノロを削るブレーカを備えたハツリ手段と；
前記巻上げ手段に付設されて前記ハツリ手段が前記ワイヤーロープによって吊下げられている状態を維持するのに必要な前記ダイレクトドライブモータのトルクを記憶するトルク記憶手段と；
を備えていて、
前記巻上げ手段は、前記ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクが前記トルク記憶手段に記憶したトルクより大きい場合には、前記ダイレクトドライブモータが逆転駆動して前記ハツリ手段を下降させ、また、前記ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクが前記トルク記憶手段に記憶したトルクより小さい場合には、前記ダイレクトドライブモータが正転駆動して前記ハツリ手段を上昇させることを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
作業者が前記巻上げ手段の搬送を補助する搬送補助手段によって移動可能に構成され、
この搬送補助手段は、
上下方向へ指向して固定配設された支柱と；
この支柱の上端にその一端付近が水平回動自在にして装着されかつ電磁ブレーキによって前記支柱に固定可能なアームと；
このアームにこれに沿って走行自在に装着された走行手段と；
を具備し；
これにより、作業者が前記アームによる補助を受けながら前記ハツリ手段を水平面内で牽引して前記取鍋の真上に搬送し、続いて、作業者が前記トルク記憶手段を起動させたのち前記ハツリ手段を下方へ押圧して下降させのち上方へ若干持ち上げてこのハツリ手段を前記取鍋内壁の所要位置に移動させ、その後、作業者が前記トルク記憶手段を停止させたのち前記ハツリ手段によってノロのハツリ作業を可能にしたことを特徴する取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記ハツリ手段は、
前記ワイヤーロープの下端に装着された支持部材と、
この支持部材の上部の外面に相対向して突設されて作業者が把持可能な２個のグリップと、
前記支持部材における前記２個のグリップの下方位置に装着された錘と、
前記支持部材における前記錘の下方位置に装着されたブレーカと、
少なくとも1個の前記グリップに隣接して設けられて作業者が複数の前記電磁ブレーキをオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチと、
少なくとも1個の前記グリップに隣接して設けられて作業者が前記トルク記憶手段をオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチと、
を含むこと特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記起動・停止スイッチの代わりにイネーブルスイッチを設けたことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【請求項５】
請求項３に記載の取鍋内壁のノロのハツリ装置において、
前記２個のグリップのうち一方のグリップに、作業者が複数の前記電磁ブレーキおよび前記トルク記憶手段をオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチを、また、他方のグリップに、作業者が複数の前記電磁ブレーキおよび前記トルク記憶手段をオン・オフ操作可能なイネーブルスイッチを、それぞれ隣接して設けて、作業者が前記起動・停止スイッチと前記イネーブルスイッチとを併せて操作可能に構成したことを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取鍋内壁のノロのハツリ装置に係り、より詳しくは、作業者が機械的補助を受けながらブレーカを用いて、取鍋の内壁に付着残留したノロを削り除去するのに好適な装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、取鍋の内壁に付着残留したノロの除去は、一般に、作業者がブレーカを用いて削る方法によって行われていた。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
なお、作業者がブレーカを用いて取鍋内壁のノロを削るノロのハツリ作業は、昔から慣用的に行われていて特別なものではなく、したがって、これについて記載された資料は見つからなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、自動車の製造現場では、一定重量の手工具を容易にハンドリングするために、この手工具をスプリングバランサーで吊り下げて作業者を補助することが多い。そこで、スプリングバランサーで吊り下げたブレーカを作業者がハンドリングして取鍋内壁のノロのハツリ作業を試みると、ブレーカのハンドリングは容易になるが、ブレーカが取鍋の内壁を突っついた途端、その反発力がスプリングバランサーに作用してブレーカが上昇せしめられ、作業者がハツリ作業を行うことが不可能になる問題があった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、作業者が機械的補助を受けるブレーカによって取鍋内壁のノロを削り除去することが可能な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため本発明における取鍋内壁のノロのハツリ装置は、作業者が機械的補助を受けながらブレーカを用いて取鍋の内壁に付着残留したノロを削るための装置であって；ドラムがダイレクトドライブモータの正逆回転駆動によって正逆回転されかつ電磁ブレーキによって回転を停止され、ワイヤーロープがドラムに巻かれた巻上げ手段と；この巻上げ手段のワイヤーロープの下端に装着され、作業者が錘によって垂直方向の力を付与されながらノロを削るブレーカを備えたハツリ手段と；巻上げ手段に付設されてハツリ手段がワイヤーロープによって吊下げられている状態を維持するのに必要なダイレクトドライブモータのトルクを記憶するトルク記憶手段と；を備えていて、巻上げ手段は、ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクがトルク記憶手段に記憶したトルクより大きい場合には、ダイレクトドライブモータが逆転駆動してハツリ手段を下降させ、また、ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクがトルク記憶手段に記憶したトルクより小さい場合には、ダイレクトドライブモータが正転駆動して前記ハツリ手段を上昇させることを特徴とする取鍋内壁のノロのハツリ装置
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように本発明によれば、巻上げ手段が、ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクがトルク記憶手段に記憶したトルクより大きい場合には、ダイレクトドライブモータが逆転駆動してハツリ手段を下降させ、また、ダイレクトドライブモータにかかる荷重によるトルクがトルク記憶手段に記憶したトルクより小さい場合には、ダイレクトドライブモータが正転駆動して前記ハツリ手段を上昇させるため、作業者が機械的補助を受けながら取鍋内壁のノロを適確に削り除去することが可能になるなどの優れた実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明を適用した取鍋内壁のノロのハツリ装置の一実施例を示す模式図である。
【図２】図１のＡ部拡大詳細図である。
【図３】図２の右側面図である。
【図４】図１における主要部（ハツリ手段５）の拡大詳細図であって、正面図（ａ）と、右側面図（ｂ）を示す。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【０００９】
以下、本発明を適用した取鍋内壁のノロのハツリ装置の一実施例について、図１から図４に基づき詳細に説明する。本取鍋内壁のノロのハツリ装置は、図１に示すように、上下方向へ指向して固定配設された支柱１と、この支柱１の上端にその一端付近が水平回動自在にして装着されたアーム２と、このアーム２にこれに沿って走行自在に装着された走行手段としてのトロリー３と、このトロリー３に搭載された巻上げ手段４と、巻上げ手段４に垂設されたハツリ手段５と、で構成してある。
【００１０】
そして、アーム２は、水平に延びかつ、支柱１の上端に装着された上下方向へ指向する支持軸６に、その左端付近で水平回動自在に環装して装着してある。さらに、アーム２における支持軸６位置には、支持軸６の上端に嵌着された円板７と、円板７を挟持可能な電磁石とで成る電磁ブレーキ（図示せず）が装着してあって、電磁石が円板７を挟持することによりアーム２を支持軸６に固定することができるようになっている。また、アーム２の支持軸６側先端には錘８が装着してある。
【００１１】
また、巻上げ手段４においては、図２および図３に示すように、トロリー３の下部に、コの字状のフレーム９の中央部が保持部材１０を介して揺動自在に保持してあり、フレーム９の下端間には、水平方向へ連なったダイレクトドライブモータ１１と、ドラム１２と、電磁ブレーキ１３とが装着してある。そして、ドラム１２にはワイヤーロープ１４が巻いてあり、ワイヤーロープ１４の下端には、図１に示すように、流体シリンダ１５を介してハツリ手段５が装着してある。また、ドラム１２はダイレクトドライブモータ１１の正逆回転駆動によって正逆回転するようになっている。
【００１２】
また、巻上げ手段４には、ハツリ手段５がワイヤーロープ１４によって吊下げられている状態を維持するのに必要なダイレクトドライブモータ１１のトルクを記憶するトルク記憶手段（図示せず）が付設してあり、トルク記憶手段は、支柱１の中段部に装着された制御盤２１に設けてある。そして、トルク記憶手段の起動をオンにすることにより、ダイレクトドライブモータ１１にかかる荷重によるトルクが記憶したトルクより大きい場合には、ダイレクトドライブモータ１１が逆転駆動してハツリ手段５が下降し、また、ダイレクトドライブモータ１１にかかる荷重によるトルクが記憶したトルクより小さい場合には、ダイレクトドライブモータ１１が正転駆動してハツリ手段５が上昇するようになっている。なお、図中２２は取鍋である。
【００１３】
また、ハツリ手段５は、図４に示すように、流体シリンダ１５にその上部が支持軸１６を介して上下回動自在に装着されかつ細長く延びる支持部材１７と、支持部材１７の上部外面に相対向して突設されて作業者が把持可能な２個のグリップ１８・１８と、支持部材１７の上面部に装着された錘１９と、支持部材１７の上面下部にこれに沿うように延びて装着されたブレーカ２０と、上側のグリップに隣接して設けられて複数の電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチ（図示せず）と、上側のグリップに隣接して設けられてトルク記憶手段を作業者がオン・オフ操作可能な起動・停止スイッチ（図示せず）と、下側のグリップに隣接して設けられて複数の電磁ブレーキを作業者がオン・オフ操作可能なイネーブルスイッチ（図示せず）と、で構成してある。  
【００１４】
次に、このように構成したノロのハツリ装置を用いて取鍋２２の内壁のノロをハツリ除去する手順について述べる。巻上げ手段４によって吊下げられて所用の高さにあるハツリ手段５の２個のグリップ１８・１８を作業者が把持して、アーム２および巻上げ手段４よる補助を受けながら、まず、ハツリ手段５を水平面内で牽引して取鍋２２の真上に移動させ、続いて、起動切換えスイッチをオンにしてトルク記憶手段を起動させたのち作業者がハツリ手段５を下方へ押す。すると、トルク記憶手段による制御の下に巻上げ手段４のダイレクトドライブモータ１１が逆転駆動してハツリ手段５を下降させる。
【００１５】
ハツリ手段５が取鍋２２の内壁の所要位置まで下降した時点で作業者が起動切換えスイッチをオフにしてトルク記憶手段を止め、ハツリ手段５の下降を停止するとともにその高さを維持する。次いで、流体シリンダ１５を伸縮作動させてハツリ手段５の位置を上下調節したのち、作業者がハツリ手段５の取鍋２２によって下向きの力を受けながら、ブレーカ２０によって取鍋２２のノロのハツリ作業を行うことができる。
【００１６】
なお、上記の実施例では、巻上げ手段４は、支柱１とアーム２とトロリー３とによって搬送するようにしてあるが、これに限定されるものではなく、例えば、クレーンなどのような慣用の搬送手段によって搬送するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００１７】
４    巻上げ手段
５    ハツリ手段
【図１】
2010207846.tif 000003
【図２】
2010207846.tif 000004
【図３】
2010207846.tif 000005
【図４】
2010207846.tif 000006