(57)【要約】【課題】  従来のＮＣルータでは、高周波スピンドルを遮断したり、テーブルサーボ制御装置に異常信号を出力して、テーブルの移動を停止することはできないという問題があった。【解決手段】  １はベース台、２は支柱、３は横支持部材、４は主軸ヘッド移動部材、５は主軸ヘッド、６は工具、７はテーブル、８は被加工板で、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、３相入力電源９にトランス１０を介してインバータ高周波電源装置１１が接続され、このトランス１０の一次側に主軸負荷電流検出装置１２が接続され、主軸負荷電流検出装置１２の出力は主制御装置１３に接続され、又、インバータ高周波電源１１の出力は主軸ヘッド５のスピンドル５ａに接続され、さらに、主制御装置１３の出力は主軸ヘッドサーボ制御装置１４及びテーブルサーボ制御装置１５に接続されている【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３相入力電源にトランスを介して接続されたインバータ高周波電源装置と、該インバータ高周波電源装置に接続された高周波スピンドルを内蔵し、ベース台の両側に装着された支柱の上部の横支持部材に沿って移動される主軸ヘッドと、前記横支持部材と直行した前記ベース台上を移動するように構成されたテーブルと、前記主軸ヘッドを横支持部材に沿って位置決め移動制御する主軸ヘッドサーボ制御装置と、前記テーブルを前記主軸ヘッドの移動方向に対して直交方向に位置決め移動制御するテーブルサーボ制御装置と、前記トランスの１次側に接続された主軸負荷電流検出装置と、該主軸負荷検出装置に接続された主制御装置と、該主軸サーボ制御装置とからなり、前記主軸負荷電流検出装置により前記主軸ヘッドの異常電流を検出したことを前記主制御装置が確認したとき、前記主制御装置から前記主軸ヘッドサーボ制御装置に異常信号を出力して、主軸ヘッドの移動を停止することを特徴とする高速スピンドル異常電流検出装置。
【請求項２】
前記主制御装置から前記テーブルサーボ制御装置に異常信号を出力して、テーブルの移動を停止することを特徴とする請求項１記載の高速スピンドル異常電流検出装置。
【請求項３】
前記主軸制御装置にメモリを接続し、主軸ヘッドの異常電流を検出した履歴を前記メモリで記憶することを特徴とする請求項１記載の高速スピンドル異常電流検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、NCルータの高速回転する高速スピンドルの異常電流を検出した時に高速スピンドル及びそのサーボ制御装置を遮断するようにする高速スピンドルの異常電流検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮＣルータは、図３に示すように、ベース台１の両側に装着された支柱２の上部の横支持部材３に沿って移動される主軸ヘッド移動部材４に複数の主軸ヘッド５が装着され、主軸ヘッド５にそれぞれ高速スピンドル（図示せず）が装着され、これらの高速スピンドルに装着された工具６でベース台１の上で、主軸ヘッド移動部材４と直交する方向に移動するテーブル７上に載置された被加工板８を加工するように構成されている。
【０００３】
しかしながら、このようなＮＣルータでは、３相入力電源９からインバータ高周波電源装置１０で主軸ヘッド５の高周波スピンドルに電力を供給しているが、高周波スピンドルに流れる電流を検出して、異常電流が検出されたときに、主軸ヘッドサーボ制御装置で高周波スピンドルを遮断したり、テーブルサーボ制御装置に異常信号を出力して、テーブルの移動を停止することはできないという問題があった。
【特許文献１】特開２００４−３１４５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、従来のＮＣルータでは、高周波スピンドルを遮断したり、テーブルサーボ制御装置に異常信号を出力して、テーブルの移動を停止することはできないという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、３相入力電源にトランスを介して接続されたインバータ高周波電源装置と、該インバータ高周波電源装置に接続された高周波スピンドルを内蔵し、ベース台の両側に装着された支柱の上部の横支持部材に沿って移動される主軸ヘッドと、前記横支持部材と直行した前記ベース台上を移動するように構成されたテーブルと、前記主軸ヘッドを横支持部材に沿って位置決め移動制御する主軸ヘッドサーボ制御装置と、前記テーブルを前記主軸ヘッドの移動方向に対して直交方向に位置決め移動制御するテーブルサーボ制御装置と、前記トランスの１次側に接続された主軸負荷電流検出装置と、該主軸負荷検出装置に接続された主制御装置と、該主軸サーボ制御装置とからなり、前記主軸負荷電流検出装置により前記主軸ヘッドの異常電流を検出したことを前記主制御装置が確認したとき、前記主制御装置から前記主軸ヘッドサーボ制御装置に異常信号を出力して、主軸ヘッドの移動を停止するものであり、又、前記主制御装置から前記テーブルサーボ制御装置に異常信号を出力して、テーブルの移動を停止するものであり、さらに、前記主軸制御装置にメモリを接続し、主軸ヘッドの異常電流を検出した履歴を前記メモリで記憶するものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明では、３相入力電源が接続されるインバータ高周波電源装置のトランスの一次側に主軸負荷電流検出装置を接続し、主軸負荷電流検出装置で主軸ヘッドに内蔵する高速スピンドルの異常電流を検出した時、主制御装置で高速スピンドルの異常電流を確認し、インバータ高周波電源装置に停止信号を出力して、主軸ヘッドの高速スピンドルを停止し、主軸ヘッドサーボ制御装置を遮断し、テーブルサーボ制御装置を遮断することにより、主軸ヘッドの高速スピンドルのダメージを少なくし、、主軸ヘッドサーボ制御装置及びテーブルサーボ制御装置のダメージを少なくすることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明では、３相入力電源にトランスを介して接続されたインバータ高周波電源装置のトランスの１次側に主軸負荷電流検出装置が接続され、主軸負荷電流検出装置に主制御装置が接続され、主制御装置で主軸負荷電流検出装置により主軸ヘッドの異常電流を検出したことを確認したとき、前記主制御装置からインバータ高周波電源装置に停止信号を出力して、主軸ヘッドの高速スピンドルの回転を停止し、主軸ヘッドサーボ制御装置に停止信号を出力して主軸ヘッド移動部材の移動を停止し、テーブルサーボ制御装置に停止信号を出力して、テーブルの移動を停止するするものである。
【実施例】
【０００８】
図１は本発明の実施例の高速スピンドルの異常電流検出装置のブロック図で、１はベース台、２は支柱、３は横支持部材、４は主軸ヘッド移動部材、５は主軸ヘッド、６は工具、７はテーブル、８は被加工板で、これらの構成は上記従来例と同じであるので、説明は省略するが、本実施例では、３相入力電源９にトランス１０を介してインバータ高周波電源装置１１が接続され、このトランス１０の一次側に主軸負荷電流検出装置１２が接続され、主軸負荷電流検出装置１２の出力は主制御装置１３に接続され、又、インバータ高周波電源１１の出力は主軸ヘッド５のスピンドル５ａに接続され、さらに、主制御装置１３の出力は主軸ヘッドサーボ制御装置１４及びテーブルサーボ制御装置１５に接続されており、主軸ヘッド５は図１では４個装着されているが、１つでもよい。
【０００９】
このように構成された本発明の高速スピンドルの異常電流検出装置では、主軸ヘッド５に異常電流が流れたことを主軸負荷電流検出装置１２で検出すると、主制御装置１３で確認して、インバータ高周波電源１１に遮断信号を出力し、高速スピンドルを停止するとともに、主軸ヘッドサーボ制御装置１３に主軸ヘッド移動部材４を停止する停止信号を出力し、さらに、テーブルサーボ制御装置１４に停止信号を出力してテーブル７を停止する。
【００１０】
このように構成された本発明の高速スピンドルの異常電流検出装置では、主軸ヘッドの高速スピンドルを停止し、主軸ヘッドサーボ制御装置を遮断し、テーブルサーボ制御装置を遮断することにより、主軸ヘッドの高速スピンドルのダメージを少なくし、、主軸ヘッドサーボ制御装置及びテーブルサーボ制御装置のダメージを少なくすることができるという利点がある。という効果がある。
【００１１】
図２は本発明の他の実施例の高速スピンドルの異常電流検出装置のブロック図で、１はベース台、２は支柱、３は横支持部材、４は主軸ヘッド移動部材、５は主軸ヘッド、６は工具、７はテーブル、８は被加工板、９は３相入力電源、１０はトランス、１１はインバータ高周波電源装置、１２は主軸負荷電流検出装置、１３は主制御装置、１４は主軸ヘッドサーボ制御装置、１５はテーブルサーボ制御装置であり、これらの構成は上記実施例と同じであるので説明は省略するが、本実施例では、主制御装置１３にメモリ１６が接続され、主軸負荷検出装置１２で検出した主軸ヘッド５の高速スピンドル５ａに流れる通常の電流状態及び異常電流を常時記憶する。
【００１２】
このように構成することによって、どの主軸ヘッド５に異常電流が流れたかをメモリ１６の記憶により確認することができ、又、顧客の異常操作やプログラムミスの他に、単なる主軸ヘッドの高速スピンドルの故障や欠相保護もメモリ１６の記録で容易に確認することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
なお、上記実施例のＮＣルータだけでなく、高速スピンドルを使用する装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例の高速スピンドルの異常電流検出装置のブロック図である。
【図２】図２は本発明の他の実施例の高速スピンドルの異常電流検出装置のブロック図である。
【図３】図３は従来のＮＣルータの加工装置の概略構成図である。
【符号の説明】
【００１５】
１        ベース台
２        支柱
３        横支持部材
４        主軸ヘッド移動部材
５        主軸ヘッド
６        工具
７        テーブル
８        被加工板
９        ３相入力電源
１０        トランス
１１        インバータ高周波電源装置
１２        主軸負荷電流検出装置
１３        主制御装置
１４        主軸ヘッドサーボ制御装置
１５        テーブルサーボ制御装置
１６        メモリ
【図１】
2010097358.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010097358.tif 000005