(57)【要約】【課題】ロータリエンコーダの搬送ローラへの取り付け精度、搬送ローラの偏心などの部品精度、用紙搬送時のスリップや用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどの誤差を抑える画像形成装置を提供することにある。【解決手段】記録媒体１１２を搬送する搬送機構１２１、１２７と、画像を形成する画像形成部１０３、１０７と、前記搬送機構１２１、１２７を駆動させる搬送駆動手段１０４、１３１と、搬送量を検出する搬送量検出手段１３６と、前記記録媒体１１２にマーク付けを行うマーク形成手段５０と、マークを読み取るマーク読み取り手段５１と、前記搬送駆動手段に入力する入力値を制御する制御手段２００と、前記マーク読み取り手段５１を搬送方向に移動する移動手段５３と、を有する画像形成装置。【選択図】図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体に上に画像を形成する画像形成部と、前記搬送機構を駆動させる搬送駆動手段と、前記搬送機構の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記記録媒体にマーク付けを行うマーク形成手段と、該マーク形成手段で記載されたマークを読み取るマーク読み取り手段と、前記搬送駆動手段に入力する入力値を制御する制御手段と、前記マーク読み取り手段を搬送方向に所定の量だけ移動する移動手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段が、前記マーク読み取り手段で読み取った内容を基に前記搬送機構の前記搬送量を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成部が、記録ヘッドを搭載し前記記録媒体上を往復運動して画像形成を行うキャリッジにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マーク読み取り手段が、ＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マーク読み取り手段が、ＣＭＯＳセンサであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記マーク形成手段によって形成された前記記録媒体上のマークを消すために該マークを削除するマーク削除手段を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記マーク形成手段によって前記記録媒体上に形成されるマークが透明であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記マーク形成手段によって形成されるマークが前記記録媒体の画像を形成する面とは反対側に形成されることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記マーク読み取り手段は、前記記録媒体の搬送中に常にマークを検出しつづけ、その検出結果に基づいて、前記記録媒体の前記搬送駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機構により用紙を搬送するプリンタ、ファクシミリ、複写機、これらの複合機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真やプリンタなどに用いられる画像形成装置において、その上に画像が形成される記録媒体（以下用紙とも言う）を搬送する際の搬送量もしくは搬送速度は搬送ローラの回転量をロータリエンコーダなどで検出し、搬送ローラの回転量（移動量）にて代用して用紙の搬送量もしくは搬送速度として制御しているものが知られている。
以上の構成であると、用紙そのものの搬送量を直接測定していないため、ロータリエンコーダの搬送ローラへの取り付け精度、搬送ローラの偏心などの部品精度、用紙搬送時のスリップや用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどのために、実際の用紙搬送量の検出量との間に誤差が生じ、画像乱れの原因になるという問題があった。
また、搬送ベルトを使用して用紙を搬送する場合には搬送ベルトにマーキングを行い、搬送量や搬送速度を補正する方式が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【特許文献１】特開平１０−１００４８９号公報
【特許文献２】特許第３７０３４７１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の文献に開示された技術によれば、ロータリエンコーダの搬送ローラへの取り付け精度や搬送ローラの偏心などの部品精度の誤差は無視できるけれども、用紙搬送時のスリップや用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどの誤差は以前残り、画像乱れの原因になるという問題があった。
そこで、本発明の目的は、上述した実情を考慮して、用紙に直接マーキングを行い、そのマーキングの位置を検出し搬送量を補正することによって、ロータリエンコーダの搬送ローラへの取り付け精度、搬送ローラの偏心などの部品精度、用紙搬送時のスリップや用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどの誤差を抑える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送機構と、前記記録媒体に上に画像を形成する画像形成部と、前記搬送機構を駆動させる搬送駆動手段と、前記搬送機構の搬送量を検出する搬送量検出手段と、前記記録媒体にマーク付けを行うマーク形成手段と、該マーク形成手段で記載されたマークを読み取るマーク読み取り手段と、前記搬送駆動手段に入力する入力値を制御する制御手段と、前記マーク読み取り手段を搬送方向に所定の量だけ移動する移動手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段が、前記マーク読み取り手段で読み取った内容を基に前記搬送機構の前記搬送量を補正することを特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記画像形成部が、記録ヘッドを搭載し前記記録媒体上を往復運動して画像形成を行うキャリッジにより構成されていることを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記マーク読み取り手段が、ＣＣＤセンサである請求項１又は２記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記マーク読み取り手段が、ＣＭＯＳセンサである請求項１又は２記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記マーク形成手段によって形成された前記記録媒体上のマークを消すために該マークを削除するマーク削除手段を有する請求項１乃至４のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記マーク形成手段によって前記記録媒体上に形成されるマークが透明である請求項１乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記マーク形成手段によって形成されるマークが前記記録媒体の画像を形成する面とは反対側に形成される請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、前記マーク読み取り手段は、前記記録媒体の搬送中に常にマークを検出しつづけ、その検出結果に基づいて、前記記録媒体の前記搬送駆動手段を制御する請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、用紙に直接マーキングを行い、そのマーキングの位置を検出し、用紙の搬送量を補正することによって、ロータリエンコーダの搬送ローラへの取り付け精度、搬送ローラの偏心などの部品精度、用紙搬送時のスリップや用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどの誤差を抑えることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。図２は図１の画像形成装置の要部を示す平面図である。本発明に係る液滴吐出ヘッド或いは液滴吐出装置を備えた本発明に係る画像形成装置の１例について図１及び図２を参照して説明する。
この画像形成装置Ａは、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１０１とガイドレール１０２とでキャリッジ１０３を主走査方向に摺動自在に保持し、このキャリッジ１０３を主走査モータ１０４でタイミングベルト１０５を介して図２の矢示方向（主走査方向）に移動走査する。
このキャリッジ１０３には、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド１０７を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。なお、記録ヘッド１０７を構成する液滴吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータを用いたものを使用している。
また、キャリッジ１０３には、記録ヘッド１０７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク１０８を搭載している。このサブタンク１０８には図示しないインク供給チューブを介してメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
この実施の形態では、サブタンク１０８と記録ヘッド１０７で本発明に係る液滴吐出装置を構成しているが、記録ヘッド１０７を本発明に係る液滴吐出ヘッドで構成し、別途、サブタンク１０８を設ける構成とすることもできるし、あるいは、サブタンクを用いないでインクカートリッジを搭載する構成とすることもできる。
【０００７】
一方、給紙カセット１１０などの用紙積載部（圧板）１１１上に積載した用紙１１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１１から用紙１１２を１枚ずつ分離給送する給紙ローラ（半月コロ）１１３及びこの給紙ローラ１１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１１４を備え、この分離パッド１１４は給紙ローラ１１３側に付勢されている。
この給紙部から給紙された用紙１１２を記録ヘッド１０７の下方側で搬送するための搬送部として、用紙１１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト１２１と、給紙部からガイド１１５を介して送られる用紙１１２を搬送ベルト１２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ１２２とを備えている。
また、搬送部には、略鉛直上方に送られる用紙１１２を略９０°方向転換させて搬送ベルト１２１上に倣わせるための搬送ガイド１２３と、押さえ部材１２４で搬送ベルト１２１側に付勢された先端加圧コロ１２５とを備え、さらに、搬送ベルト１２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ１２６を備えている。
ここで、搬送ベルト１２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１２７とテンションローラ１２８との間に掛け渡されて、副走査モータ１３１からタイミングベルト１３２及びタイミングローラ１３３を介して搬送ローラ１２７が回転されることで、図２のベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト１２１の裏面側には記録ヘッド１０７による画像形成領域に対応してガイド部材１２９を配置している。
【０００８】
また、搬送ローラ１２７の軸には、スリット円板１３４を取り付け、図２に示すように、このスリット円板１３４のスリットを検知するセンサ１３５を設けて、これらのスリット円板１３４及びセンサ１３５によってエンコーダ１３６を構成している。
帯電ローラ１２６は、搬送ベルト１２１の表層に接触し、搬送ベルト１２１の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に各２．５Ｎをかけている。
また、キャリッジ１０３の前方側には、図１に示すように、スリットを形成したエンコーダスケール１４２を設け、キャリッジ１０３の前面側にはエンコーダスケール１４２のスリットを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１４３を設け、これらによって、キャリッジ１０３の主走査方向位置（ホーム位置に対する位置）を検知するためのエンコーダ１４４を構成している。
さらに、記録ヘッド１０７で記録された用紙１１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト１２１から用紙１１２を分離するための分離部と、排紙ローラ１５２及び排紙コロ１５３と、排紙される用紙１１２をストックする排紙トレイ１５４とを備えている。
また、背部には両面給紙ユニット１６１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット１６１は搬送ベルト１２１の逆方向回転で戻される用紙１１２を取り込んで反転させて、再度、カウンタローラ２２と搬送ベルト１２１との間に給紙する。
【０００９】
このように構成した画像形成装置Ａにおいては、給紙部から用紙１１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１１２はガイド１１５で案内され、搬送ベルト１２１とカウンタローラ１２２との間に挟まれて搬送され、さらに先端を搬送ガイド１２３で案内されて先端加圧コロ１２５で搬送ベルト１２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
この時、図示してない制御回路によって高圧電源から帯電ローラ１２６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり、交番する電圧が印加され、搬送ベルト１２１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。
このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト１２１上に用紙１１２が給送されると、用紙１１２が搬送ベルト１２１に静電力で吸着され、搬送ベルト１２１の周回移動によって用紙１１２が副走査方向に搬送される。
そこで、キャリッジ１０３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１０７を駆動することにより、停止している用紙１１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１１２を排紙トレイ１５４に排紙する。
【００１０】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了した時に、搬送ベルト１２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１１２を両面給紙ユニット１６１内に送り込み、用紙１１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）、再度、カウンタローラ１２２と搬送ベルト１２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル１２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する。
なお、本発明に係る画像形成装置Ａは、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機などにも適用することができる。また、インク以外の液体、例えば、ＤＮＡ試料やレジスト、パターン材料などを吐出する液滴吐出ヘッドや液滴吐出装置、或いはこれらを備える画像形成装置にも適用することができる。
【００１１】
図３は本発明に係る画像形成装置の第１のマーク形成方法を説明する概略側面図である。図４は図３の画像形成装置を上から見た概略平面図である。図１、図３及び図４を用いて本発明の要部の構成及び動作について説明する。
図１、図３及び図４に示すように、用紙１１２を給紙コロ１１３によって図示してないレジストセンサによって用紙先端が検出される位置まで搬送した後に、略鉛直上方に送られる用紙１１２を略９０°方向転換させるための搬送ガイド１２３を介して搬送ベルト１２１によって印字開始位置まで搬送される。
印字開始位置まで搬送された用紙１１２にマーキング機構５０によってマーキング用インクを吐出し用紙１１２にマーキングを行う。なお、図３及び図４において、符号１１４は分離パッド、１２５は先端加圧コロ、１２７は搬送ローラ、１２９はガイド部材、１５２は排紙ローラ及び１５３は排紙コロを示している。
その後、キャリッジ１０３が移動し印字を行った後に、搬送ベルト１２１によって用紙１１２も所定の搬送量分搬送される。しかし、用紙１１２は、停止の位置合わせ時に、マーク読み取り手段又はマーキング検出手段であるＣＣＤセンサ５１によってマーキング位置の誤差が検出され、停止誤差を補正した後停止する。
搬送が終了した後にキャリッジ１０３により用紙１１２に画像を形成する。以上の動作を繰り返すことによって搬送誤差を補正していく。また、マーキング機構５０によってマーキングされたインクはマーキング除去機構５２によって除去溶液を吐出することによって除去を行う。
【００１２】
以上の補正によって、ロータリエンコーダの搬送ローラへの取り付け精度、搬送ローラの偏心などの部品精度、用紙搬送時のスリップや用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどの誤差を抑えることができる。
上述した構成では、用紙１１２にマーキング機構５０から直接マーキングを行い、そのマーキングの位置をマーク読み取り手段であるＣＣＤセンサ５１によって検出し、搬送量を補正することによって、ロータリエンコーダ１３６の搬送ローラへの取り付け精度、搬送ローラの偏心などの部品精度、用紙搬送時のスリップや用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどの誤差を抑えることができる。
また、上記の構成では、マーキング機構５０によってマーキングされたインクはマーキング除去機構５２によって除去され得る。また、搬送量を補正するために用紙１１２に直接マーキングを行うためマーキング痕が残る問題に対してマーキング痕を消す手段を設けてもよい。もしくはマーキングそのものを可視光線によって見えなくすることでマーキング痕に対する問題を解決する。
【００１３】
図５は本発明に係る画像形成装置の第２のマーク形成方法を説明する概略側面図である。図６は図５の画像形成装置を上から見た概略平面図である。図１、図５及び図６を用いて本発明の要部の構成及び動作について説明する。
上述した第１のマーク形成方法の構成では、マーキングもしくはマーキング痕の消去手段にインクなどの液体を使用した場合、画像形成部とマーキング部が一致すると、液体が乾燥する前に画像を形成すると画像劣化を招く恐れがあり、乾燥時間を設ける必要があった。
図５及び図６の構成においては、この課題を、マーキングをする面を画像形成面と反対側、すなわち、図では搬送ベルト１２１の内周側にすることで、解決する。構成としては搬送ベルト１２１の中央部に隙間を作り、その隙間にマーキング機構５０、マーキング検出手段５１及びマーキング除去機構５２を配する。
搬送ローラ１２７とテンションローラ１２８との間に掛け渡された搬送ベルト１２１の内側にマーキング機構５０、マーキング検出手段５１及びマーキング除去機構５２を構成することによりマーキング機構５０を配置するのに必要なスペースを小さくできる利点もある。なお、図５及び図６において、符号１１４は分離パッド、１２３は搬送ガイド、１２５は先端加圧コロ、１２７は搬送ローラ、１５２は排紙ローラ及び１５３は排紙コロを示している。
【００１４】
図７は本発明に係る画像形成装置の第３のマーク形成方法を説明する概略側面図である。図８は図７の第３のマーク形成方法の要部を示す平面図である。図９はＣＣＤセンサの読み取り画像を説明する概略図である。図１、図７、図８及び図９を用いて本発明の要部の構成及び動作について説明する。
図７には、便宜上、搬送ローラ６３、６４の上方にマーキングパターン６０、６１が形成されるように示してある。図９のＣＣＤセンサ５１による読み取りの説明図に示すように、用紙１１２は給紙コロ１１３によって図示してないレジストセンサによって用紙先端が検出される位置まで搬送した後に、搬送ベルト１２１によって印字開始位置まで搬送される。
印字開始位置まで搬送された用紙１１２にマーキング機構５０（図８）によってマーキング用インクを吐出し、用紙１１２にマーキングを行う。マーク形成手段５０によって形成されるマークは透明であってもよい。
その際、図９（ａ）に示すようにマーキングされた用紙１１２のマーキングパターン６０をマーク読み取り手段であるＣＣＤセンサ５１によって読み取る。読み取ったマーキングパターン６０を、後述の図１２で示す制御部で演算処理し、マーキングパターン６０の中心位置を求める。
【００１５】
その後、キャリッジ１０３が移動して印字を行った後に、マーク読み取り手段であるＣＣＤセンサ５１は移動ガイド部材であるセンサガイド５３に沿って搬送量分だけ移動する。また、図８には先端加圧コロ１２５及び搬送ローラ１２７が示してある。
同時に、搬送ベルト１２１によって用紙１１２も所定の搬送量分搬送されるが、用紙１１２は停止の位置合わせ時に、マーク読み取り手段であるＣＣＤセンサ５１によってマーキングパターン６０を読み取り、演算により中心値を求める。図９（ｂ）に示すようにマーキング形成時と位置合わせ時のマーキングパターン６０の中心値のずれ量によって位置の誤差を検出し、停止誤差を補正する。
搬送が終了した後キャリッジ１０３により用紙１１２に画像を形成する。その画像形成時にマーク読み取り手段であるＣＣＤセンサ５１はマーキング位置に戻る動作を行う。
以上の動作を繰り返すことによって搬送誤差を補正していく。また、マーキング機構（マーク形成手段）５０によってマーキングされたインクはマーキング除去機構５２によって除去溶液を吐出することによって除去を行う。
【００１６】
図１０はＣＣＤセンサの移動を説明する概略図である。図１１は図１０に関連してセンサ検出画像を説明する概略図である。記録媒体である用紙１１２に一定間隔でマーキングを行い、ＣＣＤセンサ５１はそのマーキングをセンシングしながら移動ガイド部材であるセンサガイド５３上を移動する。
図１１（ｂ）のようにマーキングパターン６０にずれ６０’が生じると、制御されたＣＣＤセンサ５１が検出するマーキングパターン６０が常に一定位置（図１１（ａ）））になるように用紙搬送をフィードバック制御する。結果として、用紙はＣＣＤセンサ５１と同一の動きをする。（ＣＣＤセンサ５１の速度を速めれば用紙も速くなる）。
以上の補正によって、ロータリエンコーダの搬送ローラへの取り付け精度、搬送ローラの偏心などの部品精度、用紙搬送時のスリップ、用紙が搬送ローラのニップ部を抜ける時の蹴り出しなどの誤差を抑えることができる。
このように、第１の実施の形態の構成において発生するかもしれない、用紙１１２へのマーキングが一様ではなく誤差があるために、そのマーキングの誤差をセンサで読み取ってしまう問題は、上述した構成では、マーキング時にもマーキングを読み取り、ＣＣＤセンサ５１を精度良く移動した後、移動前のマーキングと、移動後のマーキングを比較することで、用紙１１２へのマーキング誤差の問題を解決することができる。
【００１７】
本発明によれば、センサが１つで済むためにコスト低減を図れる。センサが１つの変わりに駆動源と駆動機構が必要になるが、近年の高精度に対応するためにはセンサの解像度を数μｍにする必要があり、そのようなイメージセンサは非常に高額であるために、結果として駆動機構のほうがコストダウンを測れる。また、駆動源は用紙の搬送機構と共通化を図ることでコストダウンが可能である。
同一センサで測定するために測定誤差がない。複数個のセンサを有して、各々のセンサで読み取った画像を比較する方法によると、センサ間での読み取り誤差のため、用紙位置にも誤差が発生する。上述したように、同じターゲットを検出してもセンサが違うとミクロン単位ではズレが発生する。
それに対して、同一センサで検出する場合は、ターゲットが移動中でも常にターゲットを検出していて、見失うことがないため、ターゲットのずれ、検出誤差ともに小さくできる。また、剛体であるセンサを移動させる方が用紙を移動させるよりずっと高精度に搬送できるため、センサの各搬送の移動誤差は問題にならない。
【００１８】
図１２は本発明の画像形成装置の制御部を含む全体構成を示すブロック図である。最後に、本発明の画像形成装置の全体構成をブロック図として説明する。なお、図１２では、搬送機構、搬送駆動手段、搬送量検出手段、画像形成部等は個々の部材の複合体として説明しており、混乱を生じる恐れがあるので、符号は付してない。
図１及び図１２において、この画像形成装置Ａには、搬送ベルト１２１、搬送ローラ１２７等を含んでいる、記録媒体である用紙１１２を搬送する搬送機構がある。
搬送駆動手段は主走査モータ１０４、副走査モータ１３１等を含み、用紙１１２の搬送量を検出する搬送量検出手段はスリット円板１３４及びセンサ１３５から構成されるエンコーダ１３６である。画像形成部はキャリッジ１０３、記録ヘッド１０７を含んでいる。
制御部２００は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含み、マーク読み取り手段であるＣＣＤセンサ５１による用紙１１２上のマーキングのずれを補正する用紙１１２のフィードバック制御、ＣＣＤセンサ５１の移動手段５３の制御等を行う。
マーク読み取り手段は、上述のＣＣＤセンサだけでなく、ＣＭＯＳセンサであってもよい。マーク形成手段５０、マーク除去手段５２も制御部２００によって用紙１１２の移動を制御される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の全体構成を示す概略側面図である。
【図２】図１の画像形成装置の要部を示す平面図である。
【図３】本発明に係る画像形成装置の第１のマーク形成方法を説明する概略側面図である。
【図４】図３の画像形成装置を上から見た概略平面図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置の第２のマーク形成方法を説明する概略側面図である。
【図６】図５の画像形成装置を上から見た概略平面図である。
【図７】本発明に係る画像形成装置の第３のマーク形成方法を説明する概略側面図である。
【図８】図７の第３のマーク形成方法の要部を示す平面図である。
【図９】ＣＣＤセンサの読み取り画像を説明する概略図である。
【図１０】ＣＣＤセンサの移動を説明する概略図である。
【図１１】図１０に関連してセンサ検出画像を説明する概略図である。
【図１２】本発明の画像形成装置の制御部を含む全体構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２０】
Ａ  画像形成装置  、５０  マーク形成手段（マーキング機構）、５１  マーク読み取り手段（マーキング検出手段、ＣＣＤセンサ）、５２  マーク除去手段、５３  移動手段（移動ガイド部材、センサガイド）、６０  マーキングパターン、１０３  画像形成部（キャリッジ）、１０４  搬送駆動手段（主走査モータ）、１０７  画像形成部（記録ヘッド）、１１２  記録媒体（用紙）、１２１  搬送機構（搬送ベルト）、１２７  搬送機構（搬送ローラ）、１３４  搬送量検出手段（スリット円板）、１３５  搬送量検出手段（センサ）、１３６  搬送量検出手段（エンコーダ）、２００  制御手段（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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