(57)【要約】【課題】連続印刷時などにおいて、ユーザの使い勝手あるいは要求に応じた印刷スループットおよび印刷品質が得られるようにノズルチェックを行うことができるノズルチェック機能付きインクジェットプリンタを提案すること。【解決手段】ノズルチェック機能付きインクジェットプリンタ１では、ノズルチェックの信頼度として中間信頼度、低信頼度が設定されている場合には、基本的に、複数枚の連続ラベル印刷中にノズルチェックが行われないが、連続印刷のカウントパス数Ｎが第１、第２パス閾値Ｎ１、Ｎ２を超えると、印刷途中であってもノズルチェックの割り込みが掛かる。第１、第２パス閾値Ｎ１、Ｎ２の値を適切に設定することにより、連続印刷時における不良ノズル発生に起因する印刷不良を回避でき、印刷スループットの低下も抑制できる。【選択図】図９
2010030184.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズルが不良ノズルであるか否かを検出するノズルチェック手
段と、
記録紙に対する所定量あるいは所定範囲の印刷動作の開始から終了までの印刷中におい
て、インクジェットヘッドによる印刷動作の回数をカウントするカウント手段と、
前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの実行時期を制御する制御手段とを有し
、
当該制御手段は、前記カウント手段による前記回数のカウント値が予め定めた閾値を超
えると前記ノズルチェック手段によるノズルチェックを実行することを特徴とするノズル
チェック機能付きプリンタ。
【請求項２】
請求項１に記載のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルチェック手段による前記ノズルチェックの信頼度を、少なくとも高信頼度お
よび低信頼度の２段階に設定する信頼度設定手段を有し、
前記制御手段は、前記高信頼度が設定されている場合には、前記連続印刷の回数が第１
の閾値を超えた場合に前記ノズルチェックを実行し、前記低信頼度が設定されている場合
には、前記連続印刷の回数が前記第１の閾値よりも多い第２の閾値を超えた場合に前記ノ
ズルチェックを実行することを特徴とするノズルチェック機能付きインクジェットプリン
タ。
【請求項３】
請求項１に記載のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの信頼度を、少なくとも高信頼度および
低信頼度の２段階に設定する信頼度設定手段を有し、
前記制御手段は、
前記高信頼度が設定されている場合には、第１印刷量あるいは第１印刷範囲の印刷が終
了する毎に前記ノズルチェックを実行し、当該印刷中における前記回数のカウント値が予
め定めた第１の閾値を超えたときにも前記ノズルチェックを実行し、
前記低信頼度が設定されている場合には、前記第１印刷量よりも多い第２印刷量あるい
は前記第１印刷範囲よりも広い第２印刷範囲の印刷が終了する毎に前記ノズルチェックを
実行し、当該印刷中における前記回数のカウント値が前記第１の閾値よりも多い第２の閾
値を超えたときにも前記ノズルチェックを実行することを特徴とするノズルチェック機能
付きインクジェットプリンタ。
【請求項４】
請求項１に記載のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタにおいて、
前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの信頼度を、高信頼度、中間信頼度およ
び低信頼度の３段階に設定する信頼度設定手段を有し、
前記制御手段は、
前記高信頼度が設定されている場合には、第１印刷量あるいは第１印刷範囲の印刷が終
了する毎に前記ノズルチェックを実行し、
前記中間信頼度が設定されている場合には、前記第１印刷量よりも多い第２印刷量ある
いは前記第１印刷範囲よりも広い第２印刷範囲の印刷が終了する毎に前記ノズルチェック
を実行し、当該印刷中における前記回数のカウント値が予め定めた第１の閾値を超えたと
きにも前記ノズルチェックを実行し、
前記低信頼度が設定されている場合には、前記第２印刷量あるいは前記第２印刷範囲の
印刷が終了する毎に前記ノズルチェックを実行し、当該印刷中における前記回数のカウン
ト値が前記第１の値よりも多い第２の閾値を超えたときにも前記ノズルチェックを実行す
ることを特徴とするノズルチェック機能付きインクジェットプリンタ。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のノズルチェック機能付きインクジェッ
トプリンタにおいて、
前記インクジェットヘッドによる印刷領域から外れた位置に配置されたヘッドキャップ
と、
前記インクジェットヘッドを前記ヘッドキャップに対峙する位置に移動して、当該イン
クジェットヘッドの各インクノズルから前記ヘッドキャップに向けてインク液滴を吐出す
るフラッシングを定期的に行なう定期フラッシング手段を有し、
前記制御手段は、前記回数に基づく前記ノズルチェックを、前記定期フラッシンク手段
による前記フラッシング後に実行することを特徴とするノズルチェック機能付きインクジ
ェットプリンタ。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のノズルチェック機能付きインクジェッ
トプリンタにおいて、
前記不良ノズルを回復させるためのヘッドクリーニング手段を有しており、
前記制御手段は、前記ノズルチェックの実行後に、当該ノズルチェックの結果と、前記
信頼度設定手段によって設定されている前記信頼度に基づき、前記ヘッドクリーニング手
段によるヘッドクリーニングを行うか否かを決定することを特徴とするノズルチェック機
能付きインクジェットプリンタ。
【請求項７】
記録紙に対する所定量あるいは所定範囲の印刷動作の開始から終了までの印刷中におい
て、インクジェットヘッドによる印刷動作の回数をカウントし、
前記カウント値が予め定めた閾値を超えると、
前記インクジェットヘッドのノズルが不良ノズルであるか否かを検出するノズルチェッ
クを実行することを特徴とするインクジェットプリンタのノズルチェック方法。
【請求項８】
請求項７記載のインクジェットプリンタのノズルチェック方法において、
前記ノズルチェックの信頼度を、少なくとも高信頼度および低信頼度の２段階に設定し
、
前記高信頼度が設定されている場合には、前記連続印刷の回数が第１の閾値を超えた場
合に前記ノズルチェックを実行し、前記低信頼度が設定されている場合には、前記連続印
刷の回数が前記第１の閾値よりも多い第２の閾値を超えた場合に前記ノズルチェックを実
行することを特徴とするインクジェットプリンタのノズルチェック方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドにインクなどの液滴の吐出が不能なノズルあるいはイ
ンクなどの液滴の吐出が不十分なノズルがあるか否かを検出するノズルチェック手段を備
えたノズルチェック機能付きインクジェットプリンタに関する。さらに詳しくは、多数枚
のラベルを連続印刷する場合などの連続印刷中に発生した液滴の吐出不能、吐出不良に起
因するドット抜けなどの印刷不良を回避できるようにしたノズルチェック機能付きインク
ジェットプリンタとノズルチェック方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタでは、インクジェットヘッドの各ノズルが、ノズル内に残って
いるインクなどの液滴の増粘や気泡の混入、異物の付着などによって目詰まり状態になり
、インク液滴を吐出できない吐出不能に陥ることがある。また、ノズルが部分的に詰まり
、十分な量のインク液滴を吐出できない吐出不良状態に陥ることがある。このような状態
に陥ったノズル（以下、不良ノズルと呼ぶ。）が含まれているインクジェットヘッドを用
いて印刷を行うとドット抜けなどが発生して印刷品位が低下するおそれがある。そこで、
定期的に、あるいは所定のタイミングで、インクジェットヘッドを印刷領域外へ移動させ
てヘッドクリーニング処理を行う必要がある。
【０００３】
特許文献１にはノズルチェックおよびヘッドクリーニングを行うノズルチェック機能付
きのプリンタが開示されている。このプリンタでは、電源投入時に、起動処理の一部とし
てノズルチェックおよびヘッドクリーニングを行っている。また、ノズルチェックを行っ
て不良ノズルの個数をチェックし、不良ノズル数がユーザが設定した閾値以上ならば不良
ノズル数に対応する内容のヘッドクリーニングを行い、不良ノズル数が閾値未満ならばヘ
ッドクリーニングを行わないようにしている。
【特許文献１】特開２００７−７９６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、インクジェットヘッドの各ノズルが不良ノズルであるか否かのノズルチェック
には３〜５秒程度の時間を必要とするので、ノズルチェックが頻繁に行われると印刷スル
ープットが大幅に低下してしまう。
【０００５】
特に、複数枚のラベルに連続して印刷を行う連続印刷時などにおいては、その印刷途中
において紙粉などの異物がノズルに付着して不良ノズルが発生する可能性が高い。これを
回避するため、印刷の途中、例えば、１枚のラベル印刷が終了する毎にノズルチェックを
行なうと、ノズルチェック回数が増加して、連続印刷のスループットが大幅に低下してし
まう。
【０００６】
本発明の課題は、この点に鑑みて、連続印刷時などにおいて、ユーザの使い勝手あるい
は要求に応じた印刷スループットおよび印刷品質が得られるようにノズルチェックを行う
ことができるようにしたノズルチェック機能付きインクジェットプリンタを提案すること
にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明のノズルチェック機能付きインクジェットプリン
タは、
インクジェットヘッドのノズルが不良ノズルであるか否かを検出するノズルチェック手
段と、
記録紙に対する所定量あるいは所定範囲の印刷動作の開始から終了までの印刷中におい
て、インクジェットヘッドによる印刷動作の回数をカウントするカウント手段と、
前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの実行時期を制御する制御手段とを有し
、
当該制御手段は、前記カウント手段による前記回数のカウント値が予め定めた閾値を超
えると前記ノズルチェック手段によるノズルチェックを実行することを特徴としている。
【０００８】
本発明のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタでは、連続印刷の回数が予め
定めた閾値を超えた場合には、印刷途中であってもノズルチェック動作の割り込みを行な
うようにしている。閾値を小さくすると、ノズルチェックが早めに行なわれるので印刷品
質の低下を抑制でき、閾値を多くすると印刷スループットを上げることができる。よって
、閾値を適切に設定しておくことにより、ユーザの要求、印刷物に要求される印刷品質な
どに対応した印刷動作を行うことができる。
【０００９】
次に、本発明のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタは、
前記ノズルチェック手段による前記ノズルチェックの信頼度を、少なくとも高信頼度お
よび低信頼度の２段階に設定する信頼度設定手段を有し、
前記制御手段は、前記高信頼度が設定されている場合には、前記連続印刷の回数が第１
の閾値を超えた場合に前記ノズルチェックを実行し、前記低信頼度が設定されている場合
には、前記連続印刷の回数が前記第１の閾値よりも多い第２の閾値を超えた場合に前記ノ
ズルチェックを実行することを特徴としている。
【００１０】
ここで、ノズルチェックの信頼度が高いとは、ノズルチェックがより厳密に行なわれ、
また、ノズルチェックがより頻繁に行なわれることを意味している。例えば、高信頼度の
ノズルチェックの場合には全ノズルチェックが行なわれ、低信頼度の場合には部分的なノ
ズルチェックが行なわれる。また、高信頼度のノズルチェックは、少なく印刷量あるいは
印刷範囲の印刷終了毎、例えば、１枚のラベルの印刷終了毎に行なわれ、低信頼度のノズ
ルチェックは、多い印刷量あるいは印刷範囲の印刷終了毎、例えば、一連の印刷ジョブの
終了毎に行なわれる。
【００１１】
本発明のインクジェトプリンタでは、信頼度設定手段によって設定された信頼度に基づ
き、ノズルチェックの頻度などの実行形態が決定される。例えば、細かな画像を印刷する
場合などにおいて、設定信頼度を高信頼度に設定して頻繁にノズルチェックを行うことに
より、画像の欠けなどを発生させることのない高い印刷品質を維持することができる。逆
に、文字などを誤読が発生しない程度の印刷品質で速く印刷したい場合には、設定信頼度
を低信頼度に設定して必要以上にノズルチェックを行わないようにして印刷スループット
を維持することができる。
【００１２】
また、高信頼度が設定されている場合には、小さな第１の閾値が設定されているので、
低信頼度が設定されている場合に比べて、連続印刷途中の早い時点でノズルチェック動作
の割り込みが掛かる。したがって、高信頼度が設定されている場合には、多数枚のラベル
を連続印刷する場合などにおいても印刷途中において不良ノズルが発生して印刷品質が低
下してしまうことを未然に防ぐことができ、印刷品質が維持される。逆に、低信頼度が設
定されている場合には、多数枚のラベルを連続印刷する場合などにおいて、その印刷途中
においてノズルチェック動作の割り込みが発生する頻度が少ないので、ノズルチェックに
起因する印刷スループットの低下を防ぐことができ、しかも、連続印刷における印刷品質
も所定レベル以上に維持することができる。
【００１３】
次に、本発明のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタは、
前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの信頼度を、少なくとも高信頼度および
低信頼度の２段階に設定する信頼度設定手段を有し、
前記制御手段は、
前記高信頼度が設定されている場合には、第１印刷量あるいは第１印刷範囲の印刷が終
了する毎に前記ノズルチェックを実行し、当該印刷中における前記回数のカウント値が予
め定めた第１の値を超えたときにも前記ノズルチェックを実行し、
前記低信頼度が設定されている場合には、前記第１印刷量よりも多い第２印刷量あるい
は前記第１印刷範囲よりも広い第２印刷範囲の印刷が終了する毎に前記ノズルチェックを
実行し、当該印刷中における前記回数のカウント値が前記第１の閾値よりも多い第２の閾
値を超えたときにも前記ノズルチェックを実行することを特徴としている。
【００１４】
この構成によれば、高信頼度を設定することによって不良ノズルの発生を回避あるいは
抑制して印刷品質を維持でき、低信頼度を設定することによって印刷スループットを確保
することができる。また、低信頼度が設定されている場合において、例えば、複数枚のラ
ベルを連続して印刷する場合などにおいて、連続印刷の回数が設定値を超える場合には、
ノズルチェック動作の割り込みが行なわれる。したがって、連続印刷時などにおいて印刷
途中において不良ノズルが発生して印刷品質が大幅に低下して再印刷が必要になるという
不具合を未然に防止できる。
【００１５】
ここで、前記ノズルチェック手段によるノズルチェックの信頼度を、高信頼度、中間信
頼度および低信頼度の３段階に設定することもできる。
【００１６】
この場合には、前記制御手段は、
前記高信頼度が設定されている場合には、第１印刷量あるいは第１印刷範囲の印刷が終
了する毎に前記ノズルチェックを実行し、
前記中間信頼度が設定されている場合には、前記第１印刷量よりも多い第２印刷量ある
いは前記第１印刷範囲よりも広い第２印刷範囲の印刷が終了する毎に前記ノズルチェック
を実行し、当該印刷中における前記回数のカウント値が予め定めた第１の値を超えたとき
にも前記ノズルチェックを実行し、
前記低信頼度が設定されている場合には、前記第２印刷量あるいは前記第２印刷範囲の
印刷が終了する毎に前記ノズルチェックを実行し、当該印刷中における前記回数のカウン
ト値が前記第１の値よりも多い第２の値を超えたときにも前記ノズルチェックを実行する
ようにしてもよい。
【００１７】
次に、定期的にインクジェットヘッドを、印刷領域から外れた位置に配置されているヘ
ッドキャップに対峙する位置まで移動させ、各ノズルからインク液滴を吐出する定期フラ
ッシング動作を行なって、不使用ノズルの目詰まりなどを防止する定期フラッシング手段
を備えている場合には、前記制御手段は、前記ノズルチェック手段による前記ノズルチェ
ックを、前記フラッシンク手段によるフラッシング後に実行することができる。
【００１８】
また、前記不良ノズルを回復させるためのヘッドクリーニング手段を有している場合に
は、前記制御手段は、前記ノズルチェックの実行後に、当該ノズルチェックの結果と、前
記信頼度設定手段によって設定されている前記信頼度に基づき、前記ヘッドクリーニング
手段によるヘッドクリーニングを行うか否かを決定することが望ましい。例えば、前記信
頼度設定手段に少なくとも高信頼度および低信頼度の２種類の信頼度を設定可能な場合に
は、前記制御手段は、前記ノズルチェックにより１個のみの前記不良ノズルが検出された
ときには、前記設定信頼度が前記高信頼度の場合にのみ前記ヘッドクリーニングを実行さ
せるようにすることができる。
【００１９】
このようにすれば、設定信頼度に応じた頻度でヘッドクリーニングを実行することが可
能になり、高信頼度の場合には頻繁にノズルチェックが実行され、頻繁にヘッドクリーニ
ングが実行されるので、良好な印刷品質を維持できる。低信頼度の場合には、ノズルチェ
ックおよびヘッドクリーニングの頻度が少なくなり、印刷品質は低下するものの、印刷ス
ループットを高めることができる。
【００２０】
また、本発明のインクジェットプリンタのノズルチェック方法は、
記録紙に対する所定量あるいは所定範囲の印刷動作の開始から終了までの印刷中におい
て、インクジェットヘッドによる印刷動作の回数をカウントし、
前記カウント値が予め定めた閾値を超えると、
前記インクジェットヘッドのノズルが不良ノズルであるか否かを検出するノズルチェッ
クを実行することを特徴とし、印刷スループットを高めることができる。
【００２１】
また、前記ノズルチェックの信頼度を、少なくとも高信頼度および低信頼度の２段階に
設定し、
前記高信頼度が設定されている場合には、前記連続印刷の回数が第１の閾値を超えた場
合に前記ノズルチェックを実行し、前記低信頼度が設定されている場合には、前記連続印
刷の回数が前記第１の閾値よりも多い第２の閾値を超えた場合に前記ノズルチェックを実
行することを特徴とし、設定された信頼性に対応した印刷スループットとすることができ
る。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタでは、例えば、複数枚のラベ
ルを連続して印刷する印刷動作中において、連続印刷の回数が予め定めた閾値を超えた場
合には、印刷途中であってもノズルチェック動作の割り込みを行なうようにしている。ノ
ズルチェック動作の割り込みが掛かる閾値を少なくすることにより印刷品質を高めること
ができ、閾値を多くすることにより印刷スループットを上げることができる。閾値を適切
に設定しておくことにより、ユーザの要求、印刷物に要求される印刷品質などに対応した
印刷動作を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、図面を参照して、本発明のノズルチェック機能付きインクジェットプリンタの
実施の形態を説明する。
【００２４】
（全体構成）
図１はインクジェットプリンタの外観斜視図であり、図２はそのロール紙カバーおよび
インクカートリッジカバーを全開にした状態を示す外観斜視図である。また、図３はイン
クジェットプリンタの内部構造を示すために外装ケースを取り外した状態のプリンタ機構
部を示す斜視図である。
【００２５】
インクジェットプリンタ１は箱型の外装ケース２を備えており、この外装ケース２の前
面には、ロール紙カバー２ａおよびインクカートリッジカバー２ｂが左右に並んでおり、
これらの上には、印刷後の記録紙を排出するための排紙口３が形成されている。ロール紙
カバー２ａを開くと、図２、図３に示すように、外装ケース２の内部に形成されているロ
ール紙収納部４が開放状態になり、ここに収納されているロール紙５の補充や交換を行う
ことができる。インクカートリッジカバー２ｂを開くと、図３に示すように、インク液を
封入したインクカートリッジ６を装着するためのカートリッジ装着部７が開放状態になり
、インクカートリッジ６の装着や取り外しが可能になる。
【００２６】
外装ケース２の前面部分には、図２に示すように、ロール紙収納部４あるいはカートリ
ッジ装着部７に連通する開口の縁部に、ロール紙カバー２ａが閉じたことを検出するため
の開閉センサ２ｃ、および、インクカートリッジカバー２ｂが閉じたことを検出するため
の開閉センサ２ｄが取り付けられている。外装ケース２の内側の所定位置には、インクジ
ェットプリンタ１に外部から加えられた衝撃を検出するための衝撃センサ２ｅが取り付け
られている。衝撃センサ２ｅは、例えば、衝撃時の加速度による錘の動きを圧電材料や位
置センサなどにより検出するものが用いられる。
【００２７】
外装ケース２によって覆われているプリンタ機構部１０は、図３に示すように、ロール
紙収納部４の上側に配置された印刷機構１１と、ロール紙収納部４の右側に配置されたカ
ートリッジ装着部７と、このカートリッジ装着部７の上に配置されたヘッドクリーニング
機構４０とを備えている。また、後述するように、ロール紙収納部４に収納されたロール
紙５から引き出された記録紙を印刷機構１１による印刷位置を経由して搬送する紙送り機
構、排紙口３の近傍に位置する記録紙切断機構などの各種の機構を備えている。
【００２８】
図４はインクジェットプリンタ１の内部構造を示す概略断面図である。図３および図４
を参照してインクジェットプリンタ１の内部構造を説明する。ロール紙収納部４およびカ
ートリッジ装着部７の上側に配置されている印刷機構１１は、インクジェットヘッド１２
と、インクジェットヘッド１２が搭載されたキャリッジ１３と、キャリッジ１３をガイド
するための水平なキャリッジ軸１４とを備えている。キャリッジ１３は無端ベルト１５に
よりキャリッジモータ１６の出力軸に連結されており、キャリッジモータ１６の回転に基
づいてイクジェットヘッド１２がプリンタ幅方向すなわちロール紙５の紙幅方向に往復移
動する。
【００２９】
インクジェットヘッド１２は、インクを吐出するための複数のノズルが形成されたノズ
ル面１２ａを備えており、ノズル面１２ａがキャリッジ１３の下側において下向きになっ
て露出している。キャリッジ１３の上面にはインクジェットヘッド１２に接続された背圧
調整ユニット１７が搭載されており、背圧調整ユニット１７は、その背面側に接続された
ダンパユニット１８を介してインク供給チューブ１９の先端に接続されている。インクジ
ェットヘッド１２は、ロール紙収納部４の上側に水平に配置されたプラテン２０の上面に
よって規定される印刷位置を通って往復移動するときに、プラテン２０の上面に送り出さ
れた記録紙５ａにノズル面１２ａ上の各インクノズルからインク滴を吐出して印刷を行う
。印刷を行わないときには、インクジェットヘッド１２は、キャリッジ軸１４の右端まで
移動してヘッドクリーニング機構４０に対峙した待機位置（図３に示す位置）に戻る。
【００３０】
次に、図３を主に参照して紙送り機構を説明すると、プラテン２０の後側（搬送方向の
上流側）には、後側紙送りローラ２１および後側紙押えローラ２２がプリンタ幅方向に水
平に架け渡されている。後側紙送りローラ２１には、記録紙５ａを介して後側紙押えロー
ラ２２が上側から所定の押圧力で押し付けられている。プラテン２０の前端側には、前側
紙送りローラ２３および前側紙押えローラ２４が配置されている。前側紙送りローラ２３
には記録紙５ａを介して前側紙押えローラ２４が上側から押し付けられている。後側紙送
りローラ２１および前側紙送りローラ２３は紙送りモータ２５によって同期して回転駆動
される。
【００３１】
ロール紙５は、排紙口３から手で掴んだ分の長さを引き出された状態でロール紙カバー
２ａを閉めてセットされる。ロール紙収納部４のロール紙５から繰り出される記録紙５ａ
は、テンションガイド２６によって所定の張力が付与された状態でプラテン２０の上面の
印刷位置を経由する搬送路に沿って搬送される。紙送りモータ２５が駆動制御されると、
後側紙送りローラ２１および前側紙送りローラ２３が回転し、記録紙５ａが一定の送り量
で１行印刷毎に間欠送りされる。記録紙５ａの送りと同期してインクジェットヘッド１２
が駆動され、印刷位置を通過する記録紙５ａの表面に印刷が行われる。印刷済みの記録紙
５ａが排紙口３から排出された状態で停止し、排紙口３の近傍に配置された記録紙切断機
構８によって記録紙５ａの先端の印刷部分が切断され、印刷済みの記録紙片が発行される
。
【００３２】
（ヘッドクリーニング機構）
図５はヘッドクリーニング機構４０を取り出して示す斜視図である。ヘッドクリーニン
グ機構４０は、インクジェットヘッド１２のノズル面１２ａを封止するためのヘッドキャ
ップ４１と、ノズル面１２ａに付着しているインクや異物などを払拭するためのワイパ４
２と、インクジェットヘッドヘッド１２のノズル内に残留あるいは目詰まり等しているイ
ンクを吸引するためのインク吸引部４３を備えている。ヘッドキャップ４１、ワイパ４２
、およびインク吸引部４３はヘッドクリーニング機構４０のフレーム４４に取り付けられ
ている。フレーム４４は、キャリッジ軸１４やプラテン２０などを支持するインクジェッ
トプリンタ１の本体フレームに固定されている。
【００３３】
ヘッドキャップ４１は、待機位置におけるノズル面１２ａの真下に配置されており、ノ
ズル面１２ａに正対する上向きの封止面４１ａを備えている。ヘッドキャップ４１は、図
示しない駆動機構を作動させることにより、ノズル面１２ａに対して垂直な方向、すなわ
ち、キャリッジ軸１４と直交する方向に上下にスライド可能に構成されている。これによ
り、封止面４１ａがノズル面１２ａに対して近づく方向または遠ざかる方向にヘッドキャ
ップ４１が移動する。
【００３４】
図６はインクジェットヘッド１２およびヘッドキャップ４１が正対している状態を示す
部分断面図である。この図に示すように、ヘッドキャップ４１は、封止面４１ａの縁部４
１ｂが垂直に立ち上がっている箱型状であり、ゴムなどの弾力性のある素材で形成されて
いる。ヘッドキャップ４１は、ノズル面１２ａのノズル形成部分を縁部４１ｂで囲むよう
に覆いながら、ノズル面１２ａに密着させることが可能な大きさおよび形状である。封止
面４１ａおよび縁部４１ｂで囲まれる凹部４１ｃ内には、インク吸引部４３が備える図示
しないポンプモータから延びる吸引用チューブが接続されている。縁部４１ｂをノズル面
１２ａに密着させた状態でポンプモータが作動すると、ポンプモータの吸引力により凹部
４１ｃとノズル面１２ａで囲まれた密閉空間が減圧され、インクジェットヘッド１２の各
ノズルに残留しているインクが吸引されて凹部４１ｃ内に吐出される。
【００３５】
ワイパ４２はゴムなどの弾性材からなる板状の部材であり、ヘッドクリーニング機構４
０のフレーム４４に固定された図示しないガイド部材によって上下にスライド可能に保持
されている。ワイパ４２は、図示しない駆動機構を作動させることにより、ヘッドキャッ
プ４１と同様に、ノズル面１２ａに対して垂直な方向に移動可能に構成されている。ワイ
パ４２でノズル面１２ａを払拭する際には、ノズル面１２ａをワイパ４２の真上から横方
にずらした状態でワイパ４２を上昇させ、ワイパ４２の先端をノズル面１２ａの高さより
もわずかに上に突出させ、この状態でインクジェットヘッド１２をキャリッジ軸１４に沿
って移動させ、ワイパ４２の先端をノズル面１２ａに摺接させる。これにより、ノズル面
１２ａに付着した異物やインクがワイパ４２の先端によって掻きとられる。
【００３６】
印刷ジョブが終了してインクジェットヘッド１２を待機位置で待機させる場合には、縁
部４１ｂがノズル面１２ａの周囲に密着する位置までヘッドキャップ４１が移動してノズ
ルを封鎖する。これにより、待機時におけるノズル内のインクを増粘しにくくして目詰ま
り等を発生しにくくすることができる。また、インクジェットヘッド１２を待機位置側あ
るいは印刷位置側に移動させるタイミングに同期させてワイパ４２を上昇させることによ
り、ワイパ４２でノズル面１２ａを払拭するワイピング処理を行うことができる。
【００３７】
ノズルの目詰まり等によりヘッドクリーニングが必要になった場合には、ノズルを封鎖
する位置にヘッドキャップ４１を移動させた状態でポンプモータを作動させて凹部４１ｃ
とインクノズル面１２ａで囲まれた密閉空間内を吸引し、各インクノズルからインクを吐
出させるインク吸引処理を実行することができる。
【００３８】
また、インクノズル内のインク滴の状態を適切に保つために、インクジェットヘッド１
２をヘッドキャップ４１と対向させた状態で、インクジェットヘッド１２の全インクノズ
ルから、印刷動作とは関係なく、所定量のインクをヘッドキャップ４１の凹部４１ｃ内に
吐出させるフラッシング処理が定期的に行われる。また、この定期フラッシング処理で吐
出するインク滴よりも多量のインク滴をまとめて吐出させるフラッシング処理を所望のタ
イミングで実行し、これによりヘッドクリーニングを行ってノズルの目詰まり等を回復す
ることもできる。
【００３９】
クリーニング処理として、上記ワイピング処理、インク吸引処理、フラッシング処理の
どれか、あるいは、これらの処理を適宜組み合わせて行うことができる。
【００４０】
（ヘッドチェック機構）
ここで、ヘッドクリーニング処理を実際に行う前に、インクノズルからのインクの吐出
状態を検査するノズルチェック処理が行われる。ノズルチェック結果に基づき、ノズルク
リーニングを行うか否かなどを判断し、必要な場合にノズルクリーニング処理が行われる
。
【００４１】
このノズルチェック処理を行うために、ヘッドクリーニング機構４０には不良ノズルを
検出するためのノズルチェック機構が備わっている。すなわち、凹部４１ｃ内には、吐出
された廃インクを吸収するための吸収材４１ｄが配置されていると共に、吸収材４１ｄと
電気的に導通するように導電材４１ｅが取り付けられている。導電材４１ｅを流れた電気
信号は配線などによって取り出される。この構成により、インクジェットヘッド１２の各
ノズルから帯電したインク液滴を吐出して、帯電したインク液滴が吸収材４１ｄに着弾す
る際に生じる電流変化の信号を取り出すことができる。インク液滴を吐出したにも拘らず
、この信号が所定の閾値以下の場合、ノズルの吐出不良と判断することができる。この他
に、不良ノズルの検出方法として、吐出したインク滴をレーザーなど光学的な手段で検出
する方法がある。
【００４２】
ノズルチェック処理は、具体的には、インクジェットヘッド１２のノズルから帯電した
インク液滴を吐出し、このインク液滴が凹部４１ｃ内の吸収材４１ｄに着弾する際の電流
変化の信号に基づき、ノズルからのインク液滴の吐出状態を検査する。ノズルチェック処
理の際には、ノズル面１２ａとヘッドキャップ４１における縁部４１ｂの上端との隙間Ｌ
１、および、ノズル面１２ａと吸収材４１ｄの表面との隙間Ｌ２が所定寸法になるように
ヘッドキャップ４１を位置決めし、この状態で、インクジェットヘッド１２とヘッドキャ
ップ４１が所定の電位差になるように、インクジェットヘッド１２側を接地し、ヘッドキ
ャップ４１側に電圧を印加し所定の電界状態にする。インクジェットヘッド１２から吐出
したインクは、この電界により着弾するまでに所定量の電荷を帯電する。インクが着弾す
ると帯電した電荷が導電材４１ｅに流れる。このようにすると、インク液滴の吐出状態を
精度良く検査することができる。
【００４３】
（制御系）
次に、図７はインクジェットプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。インク
ジェットプリンタ１の制御系は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部３０を中心
に構成されている。制御部３０には、送受信部３１を介して、ホスト装置３２などの上位
機器から印刷データやコマンドなどが供給される。制御部３０は、ホスト装置３２などか
らの印刷指令に基づき、各部の駆動を制御して、紙送り動作および印刷動作を実行する。
【００４４】
制御部３０の出力側には、ヘッドドライバ１２ｂを介してインクジェットヘッド１２が
接続されている。また、モータドライバ３３、３４を介してキャリッジモータ１６および
紙送りモータ２５が接続されている。制御部３０の入力側には、操作入力部３０ａ、セン
サ２ｃ、２ｄ、２ｅ、記録紙搬送経路に配置されているセンサ群３５が接続されている。
制御部３０は、各センサの検出出力などに基づき、ノズルチェック処理、ヘッドクリーニ
ング処理、記録紙搬送処理、印刷処理などを制御する。
【００４５】
制御部３０には、フラッシュＲＯＭなどの書換え可能な不揮発性メモリからなる記憶部
３６が接続されている。ここには、ノズルチェック機構によるノズルチェックの信頼度を
設定可能な信頼度設定部３７として機能する記録領域が備わっている。また、連続印刷時
におけるノズルチェックの実行の要否を判別するための基準となる第１パス閾値Ｎ１およ
び第２パス閾値Ｎ２を設定可能な閾値設定部３８として機能する記憶領域が備わっている
。
【００４６】
制御部３０は、ホスト装置３２から供給されるコマンドが信頼度設定コマンドである場
合には、当該信頼度設定コマンドによって指定されている信頼度を信頼度設定部３７に設
定する。例えば、高信頼度が設定されると高信頼性モードによる実行形態でノズルチェッ
クを実行し、中間信頼度が設定されると中間信頼性モードによる実行形態でノズルチェッ
クを実行し、低信頼度が設定されると低信頼度モードによる実行形態でノズルチェックを
実行する。
【００４７】
ここで、高信頼性モードとは、例えば、１ドット抜けも許容しないような最高印刷品質
モードであり、印刷品質を維持するためのモードである。このためには、例えば、ラベル
印刷の場合には１枚のラベル印刷毎に必ずノズルチェックを行ない、１ドットでも抜けが
検出された場合（不良ノズルが１個でも検出された場合）にはノズルクリーニングが実行
される。
【００４８】
一方、中間信頼性モードは印刷スループットを重視するモードである。中間信頼性モー
ドとは、例えば誤読防止モードであり、ドット抜けによる印刷文字の誤読を許容しないモ
ードであり、このためには、例えば、隣接２ドット抜けが検出された場合（隣接する２個
の不良ノズルが検出された場合）にはノズルクリーニングが実行される。また、低信頼性
モードとは、例えば誤色防止モードであり、ドット抜けによる印刷色の間違いを許容しな
いモードであり、このためには、例えば、３ドット以上のドット抜けが検出された場合に
ノズルクリーニングが実行される。
【００４９】
次に、制御部３０は、ホスト装置３２から第１および第２パス閾値Ｎ１、Ｎ２の設定を
指示するコマンドを受け取ると、これに引き続いて受信する値Ｎ１、Ｎ２を閾値設定部３
８に登録する。第１パス閾値Ｎ１に比べて第２パス閾値Ｎ２の方が大きな値とされている
。制御部３０は、中間信頼度および低信頼度が設定されている状態において、複数ページ
に亘って記録紙に連続印刷を行う場合、複数枚のラベルを連続して印刷する場合などのよ
うな連続印刷時には、インクジェットヘッド１２のパス数（記録紙幅方向の走査回数）を
内蔵のカウンタ３９によってカウントし、中間信頼度が設定されている場合にはカウント
パス数Ｎが第１パス閾値Ｎ１を超えるとノズルチェックを実行させ、低信頼度が設定され
ている場合にはカウントパス数Ｎが第２パス閾値Ｎ２を超えるとノズルチェックを実行す
る。
【００５０】
さらに、制御部３０は、ノズルチェックの実行時期設定手段として、その記録領域に以
下の不良ノズルが多発し易い条件に該当するもので、（１）〜（４）に示す制御フラグを
備えており、インクジェットプリンタ１が不良ノズル多発条件に該当する状態になったこ
とを検出可能となっている。これらの他にも、温度や湿度の環境を検出するなどして、ノ
ズル面１２ａでインクの粘性が上がるような条件を設定してもよい。
【００５１】
（１）タイマＡＩＤフラグＦ１
定期的にあるいは所定のタイミングでノズルチェックを行うことができるように、制御
部３０は、直近のノズルチェック、印刷処理、あるいはヘッドクリーニング処理から予め
定めた時間が経過したことを、内蔵するタイマにより検出した場合に、タイマＡＩＤフラ
グをセットする。ノズルチェック、印刷処理、ヘッドクリーニング処理以外の所定の処理
からの経過時間に基づきタイマＡＩＤフラグをセットしてもよい。例えば、２４時間の経
過時間が経つとタイマＡＩＤフラグがセットされてもよい。
【００５２】
（２）衝撃検出フラグＦ２
制御部３０は、インクジェットプリンタ１に所定の衝撃が発生したことを衝撃センサ２
ｅで検出した場合には、衝撃検出フラグをセットする。なお、すでに衝撃検出フラグがセ
ットされている状態で更にインクジェットプリンタ１の衝撃を検出した場合には、引き続
き衝撃検出フラグをセットしたままにする。
【００５３】
（３）起動処理フラグＦ３
制御部３０は、インクジェットプリンタ１の電源スイッチがオン状態になった場合や、
ホスト装置などから入力された起動信号あるいはリセット信号や、インクジェットプリン
タ１の内部からのリセット信号を検出した場合には、起動処理あるいは再起動処理を行う
と共に、起動処理フラグをセットする。
【００５４】
（４）カバークローズフラグＦ４
制御部３０は、インクジェットプリンタ１のロール紙カバー２ａが閉じたことを開閉セ
ンサ２ｃで検出した場合と、インクカートリッジカバー２ｂが閉じたことを開閉センサ２
ｄで検出した場合には、カバークローズフラグをセットする。すでにカバークローズフラ
グがセットされている状態で更にロール紙カバー２ａあるいはインクカートリッジカバー
２ｂの開閉を検出した場合には引き続きカバークローズフラグをセットしたままにする。
【００５５】
制御部３０は、上記の各フラグがセットされているか否かを定期的にチェックし、フラ
グがセットされていることを検出した場合に、ノズルチェックを実行する。
【００５６】
（ノズルチェックおよびヘッドクリーニングの動作制御）
図８はインクジェットプリンタ１の動作をノズルチェックおよびヘッドクリーニング動
作を中心に示す概略フローチャートである。
【００５７】
まず、上述した各フラグＦ１〜Ｆ４がセットされているか否かをチェックし（ステップ
ＳＴ１１）、フラグがセットされている場合にはノズルチェックを実行する（ステップＳ
Ｔ１２）。ドット抜けなどの発生する可能性のある不良ノズルが検出されなかった場合に
は処理を終了する（ステップＳＴ１３→ＳＴ１４）。
【００５８】
不良ノズルが検出された場合には、設定されている信頼度を確認する（ステップＳＴ１
３→ＳＴ１５）。設定されている信頼度が高信頼度の場合には動作モードが高信頼性モー
ドＨに設定されており、ヘッドクリーニングを実行する（ステップＳＴ１６）。設定され
ている信頼度が中間信頼度の場合には動作モードが誤読無しモードＭに設定されており、
検出された不良ノズルが２個であって隣接しているノズルが共に不良ノズルである場合に
ヘッドクリーニングを実行する。検出された不良ノズルが１個の場合、および、不良ノズ
ルが２個であっても隣接していないノズルである場合には、ヘッドクリーニングを行うこ
となく処理を終了する（ステップＳＴ１７→ＳＴ１４）。設定されている信頼度が低信頼
度の場合には動作モードが誤色無しモードＬに設定されており、この場合には、検出され
た不良ノズルが３個以上の場合にのみヘッドクリーニングを実行する（ステップＳＴ１８
→ＳＴ１６）。程度によっては、不良ノズルが３個以上でもヘッドクリーニング不要とす
る設定でもよい。
【００５９】
次に、インクジェットプリンタ１の制御部３０は、ラベル印刷時においては、１枚のラ
ベルの印刷を終了する毎に、設定されている信頼性モードを確認する割り込み処理を実行
させる（ステップＳＴ２１）。印刷データにおける印刷終了の時点はホスト装置３２の側
から供給される印刷データに含まれている改行や改ページなどのコマンドに基づき検出さ
れる。この場合に、高信頼性モードＨが設定されている場合にはステップＳＴ１２に移行
して、上述したように、ノズルチェックを実行し、これに基づきヘッドクリーニングの要
否を判定して、必要な場合にヘッドクリーニングを実行する。高信頼性モードＨにおいて
、ノズルチェックの信頼度を更に高めるためには、１行毎にノズルチェックを行ってもよ
い。これに対して、誤読防止モードＭおよび誤色防止モードＬが設定されている場合には
、制御部３０はノズルチェックを行うことなく処理を終了させる（ステップＳＴ２１→Ｓ
Ｔ１４）。
【００６０】
また、インクジェットプリンタ１の制御部３０は、ラベル印刷時において、一連の印刷
ジョブの終了後、例えば、バッチ処理などで複数枚のラベル印刷の終了後にも、設定され
ている信頼性モードを確認する割り込み処理を実行する（ステップＳＴ２２）。印刷ジョ
ブの終了の時点はホスト装置３２から供給される印刷データに含まれているコマンドに基
づき検出される。この場合において、１枚のラベルの印刷を終了する毎にノズルチェック
を行っている高信頼性モードＨが設定されている場合は処理を終了し（ステップＳＴ２２
→ＳＴ１４）、１枚のラベルの印刷を終了する毎にノズルチェックを行っていない誤読防
止モードＭおよび誤色防止モードＬが設定されている場合には、ステップＳＴ１２に移行
して、上述したように、ノズルチェックを実行し、これに基づきヘッドクリーニングの要
否を判定し、必要な場合にヘッドクリーニングを実行する。
【００６１】
このように、制御部３０は、ノズルチェックの信頼度として高信頼度の高信頼モードＨ
が設定されている場合には、ノズルチェックの実行形態として、各ラベルの印刷動作が終
了する毎にノズルチェックを実行している。これに対して、誤読防止モードＭ、誤色防止
モードＬが設定されている場合には、ラベル１枚の印刷毎にはノズルチェックが行われず
、一連の印刷ジョブの終了後にノズルチェックが行われるのみである。
【００６２】
また、高信頼性モードＨの場合には不良ノズルが１個でも検出されると、必ずヘッドク
リーニングを実行する。これに対して、誤読防止モードＭ、誤色防止モードＬの場合には
、隣接する２個以上の不良ノズルが検出された場合、３個以上の不良ノズルが検出された
場合にのみヘッドクリーニングを実行する。
【００６３】
したがって、高信頼度の場合にはノズルチェックの頻度が高く、中間信頼度、低信頼度
の場合にはノズルチェック頻度が低い。この結果、高信頼度の場合にはヘッドクリーニン
グ頻度が高く、中間信頼度および低信頼度の場合にはヘッドクリーニング頻度が低い。こ
の結果、印刷品質を絶対とするユーザに対しては、高信頼性モードＨを選択させることに
より、ノズル抜けを確実に防止でき、極めて信頼性の高い印刷品質に優れたラベルを発行
できる。これに対して、文字の誤読、誤色が無い程度の印刷品質でよいユーザに対しては
、誤読防止モード、誤色防止モードを選択させることにより、印刷スループットの高い印
刷形態で印刷済みラベルを発行できる。また、例えばバーコードの印刷品質を最低限保証
したいユーザに対しては、中間信頼性モードを選択させることにより、印刷品質と印刷ス
ループットの両立を実現した形態でラベルを発行することができる。
【００６４】
（誤読防止モードおよび誤色防止モードにおける連続印刷時のノズルチェック動作）
上述したように、誤読防止モードＭおよび誤色防止モードＬにおいては多少の印刷品質
を犠牲にして印刷スループットを高めている。このために、ノズルチェックは、例えば、
ラベル印刷においては１枚の印刷が終了する毎には行われず、一連の印刷ジョブが終了し
た時点で行なわれる。ここで、多数枚のラベルを連続して印刷するような長時間に亘って
印刷が継続される印刷ジョブの場合には、印刷途中において不良ノズルが発生する可能性
が高い。この場合に、不良ノズルを放置するとドット抜けが発生して、誤読のおそれのあ
る印刷状態、誤色のおそれのある印刷状態のラベルが作成されることがある。かかる弊害
を防止するために、制御部３０では、連続印刷時におけるパス数をカウントし、カウント
パス数Ｎが、設定されているパス閾値Ｎ１、Ｎ２を超えた場合には、ノズルチェック動作
の割り込みを掛けるようにしている。
【００６５】
図９は、誤読防止モードＭおよび誤色防止モードＬが設定されている場合における多数
枚のラベルを連続して印刷する印刷ジョブが行われる場合のノズルチェック動作の実行タ
イミングを示すフローチャートである。印刷動作においては、制御部３０は内蔵の定期フ
ラッシングタイマを用いて定期フラッシングを行うタイミングを管理している（ステップ
ＳＴ３１）。印刷方向、すなわち、印刷時におけるインクジェットヘッド１２の移動方向
が待機位置から離れる方向である場合（ＨＯＭＥ→ＡＷＡＹ）には、定期フラッシングタ
イマによって定期フラッシング時期になっていたとしても定期フラッシングを行なうこと
なく処理を終了する（ステップＳＴ３２→ＥＮＤ）。この場合には次のパス、すなわち、
インクジェットヘッドが待機位置に戻った時点で定期フラッシングを行なう。
【００６６】
印刷方向が待機位置に戻る方向である場合には定期フラッシングを実行させる（ステッ
プＳＴ３３）。この後はノズルチェック要求の有無を確認する（ステップＳＴ３４）。高
信頼性モードが設定されている場合には、１枚のラベルの印刷が終了する毎にノズルチェ
ックが要求されるので、このようなノズルチェック要求の有無を確認する。このようなノ
ズルチェック要求が無い場合には、設定信頼度が誤読防止モードＭおよび誤色防止モード
Ｌに設定されているか否かを確認する（ステップＳＴ３５）。
【００６７】
誤読防止モードＭが設定されている場合には、連続印刷におけるカウントパス数Ｎが、
予め設定されている第１パス閾値Ｎ１を超えたか否かを確認する（ステップＳＴ３６）。
超えている場合には定期フラッシングの後にノズルチェックを実行する（ステップＳＴ３
７）。誤色防止モードＬが設定されている場合には、連続印刷におけるカウントパス数Ｎ
が、予め設定されている第２パス閾値Ｎ２を超えたか否かを確認する（ステップＳＴ３８
）。超えている場合には定期フラッシングの後にノズルチェックを実行する（ステップＳ
Ｔ３７）。なお、ノズルチェック後は、図８におけるステップＳＴ１３以後の処理が実行
され、設定信頼度に応じてヘッドクリーニング処理が行われる。
【００６８】
このように、多数枚のラベル連続印刷時においては、中間信頼度の誤読防止モードＭお
よび低信頼度の誤色防止モードＬであっても、連続印刷のパス数が多い場合にはノズルチ
ェックの割り込みを掛け、定期フラッシング動作時にノズルチェックを行なうようにして
いる。したがって、長時間に亘る連続印刷時において印刷途中に発生した不良ノズルに起
因して、再印刷が必要なラベルが作成されてしまうことを防止できる。換言すると、連続
印刷時における印刷品質を許容レベル以上に維持することができる。
【００６９】
また、ノズルチェックの割り込みは、連続印刷のパス数に基づいて行われるので、基準
となる第１、第２パス閾値Ｎ１、Ｎ２の値を適切に設定しておくことにより、印刷スルー
プットも許容レベルに維持することができる。
【００７０】
（その他の実施の形態）
上記の例では、設定可能な信頼度が高信頼度、中間信頼度および低信頼度の３段階とし
てあるが、信頼度を２段階のみ、あるいは４段階以上としてもよい。
【００７１】
また、信頼度に応じたノズルチェックの実行形態として実行頻度、時期を変えているが
、これ以外の実行形態としてもよい。例えば、高信頼度の場合には全ノズルについてノズ
ルチェックを行い、低信頼度の場合には一つ置き、あるいは２つ置きにノズルチェックを
行うことにより、信頼度の低い場合におけるノズルチェック時間を短縮できるようにして
もよい。
【００７２】
さらに、記録紙としてラベル用紙を用いた場合を例に挙げて説明したが、通常の連続紙
に印刷する場合にも同様に適用可能である。例えば、高信頼度の場合には連続紙に１ペー
ジ分の印刷を行う毎にノズルチェックを行うようにし、中間信頼度および低信頼度の場合
には一連の印刷ジョブ、例えば多数ページ分の印刷が終了した時点でノズルチェックを行
うようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの外観斜視図である。
【図２】インクジェットプリンタを開けた状態の外観斜視図である。
【図３】インクジェットプリンタのプリンタ機構部を示す斜視図である。
【図４】インクジェットプリンタの概略断面図である。
【図５】インクジェットプリンタのヘッドクリーニング機構を示す斜視図である。
【図６】ヘッドクリーニング機構のノズルチェック状態を示す説明図である。
【図７】インクジェットプリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図８】ノズルチェックとヘッドクリーニングの動作を示す概略フローチャートである。
【図９】連続印刷時のノズルチェック実行タイミングを示す概略フローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１  インクジェットプリンタ、２  外装ケース、３  排紙口、４  ロール紙収納部、５  
ロール紙、５ａ  記録紙、６  インクカートリッジ、７  カートリッジ装着部、８  記録
紙切断機構、１０  プリンタ機構部、１１  印刷機構、１２  インクジェットヘッド、１
２ａ  ノズル面、１３  キャリッジ、１４  キャリッジ軸、１５  無端ベルト、１６  キ
ャリッジモータ、１７  背圧調整ユニット、１８  ダンパユニット、１９  インク供給チ
ューブ、２０  プラテン、２１  後側紙送りローラ、２２  後側紙押えローラ、２３  前
側紙送りローラ、２４  前側紙押えローラ、２５  紙送りモータ、２６  テンションガイ
ド、３０  制御部、３０ａ  操作入力部、３１  送受信部、３２  ホスト装置、３３，３
４  モータドライバ、３６  記憶部、３７  信頼度設定部、３８  閾値設定部、３９  カ
ウンタ、４０  ヘッドクリーニング機構、４１  ヘッドキャップ、４１ａ  封止面、４１
ｂ  縁部、４１ｃ  凹部、４１ｄ  吸収材、４１ｅ  導電材、４２  ワイパ、４３  イン
ク吸引部、４４  フレーム
【図１】
2010030184.tif 000003
【図２】
2010030184.tif 000004
【図３】
2010030184.tif 000005
【図４】
2010030184.tif 000006
【図５】
2010030184.tif 000007
【図６】
2010030184.tif 000008
【図７】
2010030184.tif 000009
【図８】
2010030184.tif 000010
【図９】
2010030184.tif 000011