(57)【要約】【課題】一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部しか設けられていなくても、先端処置部材を確実且つ容易に患部の方向に向けることができる内視鏡用処置具を提供すること。【解決手段】湾曲部２の基端を可撓性シース１の先端に軸線周り方向に回転自在に連結して、先端処置部材３を動作させるための先端操作ワイヤ８を基端側から軸線周り方向に回転操作することにより、湾曲部２が可撓性シース１に対して軸線周り方向に回転するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手元側からの遠隔操作により一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部が可撓性シースの先端に連結されて、上記湾曲部の先端側に配置された先端処置部材を動作させるための先端操作ワイヤが上記湾曲部内から上記可撓性シース内にわたって挿通配置された内視鏡用処置具において、
上記湾曲部の基端を上記可撓性シースの先端に軸線周り方向に回転自在に連結して、上記先端操作ワイヤを基端側から軸線周り方向に回転操作することにより、上記湾曲部が上記可撓性シースに対して軸線周り方向に回転するようにしたことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
上記湾曲部の基端が上記可撓性シースの先端に軸線周り方向に一定角度だけ回転自在に連結されている請求項１記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
上記湾曲部の基端が上記可撓性シースの先端に軸線周り方向に略９０°だけ回転自在に連結されている請求項２記載の内視鏡用処置具。
【請求項４】
上記先端処置部材を支持する先端本体が上記湾曲部の先端に軸線周り方向に一定角度だけ回転自在に連結されている請求項２又は３記載の内視鏡用処置具。
【請求項５】
上記先端処置部材を支持する先端本体が上記湾曲部の先端に軸線周り方向に略９０°だけ回転自在に連結されている請求項４記載の内視鏡用処置具。
【請求項６】
上記湾曲部の基端と上記可撓性シースの先端との回転係合部に、上記先端本体と上記湾曲部の先端との回転係合部より大きな回転抵抗が付与されている請求項４又は５記載の内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡用処置具は一般に、内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性シースの先端に先端処置部材が取り付けられて、可撓性シース内に挿通された先端操作ワイヤにより先端処置部材を動作させるようになっている。
【０００３】
しかし、それだけの構成では狭い体腔内で先端処置部材を所望の方向に向けることができない場合が少なくないので、手元側からの遠隔操作により屈曲する湾曲部が可撓性シースの先端に連結されたものがある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平８−８９４７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱して使用される処置具のシースは直径が２ｍｍ程度であり、５〜１５ｍｍ程度の直径がある内視鏡に比べて格段に細いものである。そのため、処置具の湾曲部としては、あらゆる方向に屈曲させることができる内視鏡の湾曲部と異なり、一平面に沿う方向のみに屈曲させることができる程度のものしか設けることができない。
【０００５】
したがって、湾曲操作をしても、それによって体腔内で屈曲する湾曲部の屈曲方向が適切でない場合には、先端処置部材が患部の方向に向くように修正することができず、患部に対して所望の処置を行うことができなかった。
【０００６】
本発明は、一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部しか設けられていなくても、先端処置部材を確実且つ容易に患部の方向に向けることができる内視鏡用処置具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡用処置具は、手元側からの遠隔操作により一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部が可撓性シースの先端に連結されて、湾曲部の先端側に配置された先端処置部材を動作させるための先端操作ワイヤが湾曲部内から可撓性シース内にわたって挿通配置された内視鏡用処置具において、湾曲部の基端を可撓性シースの先端に軸線周り方向に回転自在に連結して、先端操作ワイヤを基端側から軸線周り方向に回転操作することにより、湾曲部が可撓性シースに対して軸線周り方向に回転するようにしたものである。
【０００８】
なお、湾曲部の基端が可撓性シースの先端に軸線周り方向に一定角度だけ回転自在に連結されていてもよく、その場合、湾曲部の基端が可撓性シースの先端に軸線周り方向に略９０°だけ回転自在に連結されていてもよい。
【０００９】
そして、先端処置部材を支持する先端本体が湾曲部の先端に軸線周り方向に一定角度だけ回転自在に連結されていてもよく、先端処置部材を支持する先端本体が湾曲部の先端に軸線周り方向に略９０°だけ回転自在に連結されていてもよい。
【００１０】
また、湾曲部の基端と可撓性シースの先端との回転係合部に、先端本体と湾曲部の先端との回転係合部より大きな回転抵抗が付与されていてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、湾曲部の基端を可撓性シースの先端に軸線周り方向に回転自在に連結して、先端操作ワイヤを基端側から軸線周り方向に回転操作すれば、湾曲部が可撓性シースに対して軸線周り方向に回転するようにしたことにより、一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部しか設けられていなくても、先端処置部材を確実且つ容易に患部の方向に向けることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
手元側からの遠隔操作により一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部が可撓性シースの先端に連結されて、湾曲部の先端側に配置された先端処置部材を動作させるための先端操作ワイヤが湾曲部内から可撓性シース内にわたって挿通配置された内視鏡用処置具において、湾曲部の基端を可撓性シースの先端に軸線周り方向に回転自在に連結して、先端操作ワイヤを基端側から軸線周り方向に回転操作することにより、湾曲部が可撓性シースに対して軸線周り方向に回転するようにする。
【実施例】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は内視鏡用処置具の先端部分の側面断面図である。ただし、三つに分断して図示されている各部の中の中間部分については、平面断面図が上方に並示されている。
【００１４】
図示されていない内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿脱される可撓性シース１は、例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等のような可撓性チューブ又は密着巻きコイルパイプ等で構成されている。可撓性シース１の直径は例えば２ｍｍ程度、長さは１．５〜２ｍ程度である。
【００１５】
可撓性シース１の先端には、手元側（即ち、図１において右方の可撓性シース１の基端側）からの遠隔操作により屈曲する湾曲部２が連結され、患部に対する処置を行うための先端処置部材３が湾曲部２の先端側（ここでは最先端位置）に配置されている。
【００１６】
湾曲部２は、可撓性と弾力性に富んだ例えばシリコンゴムチューブ等に、外側に向かって漸次広がる例えばＶ字状の切り込み４が１８０°ずつ向きを変えながら（したがって図１において上下交互に）複数形成された構成を有している。
【００１７】
そして、切り込み４の向きに対応して湾曲部２の上下位置に内挿された一対の湾曲操作ワイヤ５の先端部分５ａが、湾曲部２の先端に設けられた湾曲部先端口金６に連結されている。
【００１８】
その結果、一対の湾曲操作ワイヤ５の一方を基端側から選択的に牽引操作することにより、湾曲部２を一平面（即ち、図１の紙面）に沿う上又は下の方向のみに任意の角度だけ屈曲させることができる。なお、湾曲操作ワイヤ５が一本だけ設けられていて、湾曲部２が上又は下の一方のみに屈曲可能なものであってもよい。
【００１９】
先端処置部材３は、この実施例においては、前方に向かって嘴状に開閉する一対の鉗子片であり、先端処置部材３を開閉駆動するための例えばパンタグラフ状のリンク機構７が、先端処置部材３に隣接して配置されている。
【００２０】
湾曲部２内と可撓性シース１内には、リンク機構７を駆動するための先端操作ワイヤ８が緩く挿通配置されて、その先端操作ワイヤ８の先端がリンク機構７の後端に設けられた連結筒部７Ｅに連結固着され、可撓性シース１の基端側から先端操作ワイヤ８を軸線方向に進退操作することにより、先端処置部材３を開閉させることができる。なお、先端操作ワイヤ８としては回転追従性のよいトルクワイヤが用いられている。
【００２１】
６は、湾曲部２の最先端部分に固定的に取り付けられた硬質の湾曲部先端口金である。湾曲部先端口金６の軸線位置に形成された貫通孔内には、II−II断面を図示する図２にも示されるように、先端処置部材３とリンク機構７を支持する先端本体９の後端側の円筒状部分が、回転自在に但し軸線方向には移動しない状態に嵌挿されている。
【００２２】
その湾曲部先端口金６と先端本体９との嵌合部には、内側に位置している先端本体９側から外方に向かって第１の回動ピン１０が突出して取り付けられていて、その第１の回動ピン１０が係合する第１の案内溝１１が湾曲部先端口金６に周方向に形成され、第１の回動ピン１０が第１の案内溝１１内で軸線周り方向に略９０°だけ自由に回動できるようになっている。
【００２３】
その結果、先端操作ワイヤ８を可撓性シース１に対し基端側から軸線周り方向に回転操作すると、第１の案内溝１１内で第１の回動ピン１０が回動できる範囲において、先端処置部材３が先端本体９と共に湾曲部２の先端に対し軸線周り方向に回転する。
【００２４】
１４は、可撓性シース１の最先端部分に固定的に取り付けられた硬質のシース先端口金である。シース先端口金１４の軸線位置に形成された貫通孔内には、III−III断面を図示する図３にも示されるように、湾曲部２の後端部分に固定的に取り付けられた硬質の湾曲部基端口金１５の後端側の円筒状部分が、回転自在に但し軸線方向には移動しない状態に嵌挿されている。
【００２５】
シース先端口金１４と湾曲部基端口金１５との嵌合部には、内側に位置している湾曲部基端口金１５側から外方に向かって第２の回動ピン１６が突出して取り付けられていて、その第２の回動ピン１６が係合する第２の案内溝１７がシース先端口金１４に周方向に形成され、第２の回動ピン１６が第２の案内溝１７内で軸線周り方向に略９０°だけ自由に回動できるようになっている。
【００２６】
その結果、先端操作ワイヤ８を可撓性シース１に対し基端側から軸線周り方向に回転操作すると、第２の案内溝１７内で第２の回動ピン１６が回動できる範囲において、湾曲部２の基端が可撓性シース１の先端に対し軸線周り方向に回転する。
【００２７】
ただし、シース先端口金１４と湾曲部基端口金１５との回転係合部には、例えば粘性のある潤滑剤を塗布する等の手段により、先端本体９と湾曲部先端口金６との回転係合部より大きな回転抵抗が付与されている。
【００２８】
その結果、先端操作ワイヤ８が基端側から軸線周り方向に回転操作されると、第１の回動ピン１０が第１の案内溝１１内で回動可能な範囲において先端処置部材３が湾曲部２の先端で軸線周り方向に回転してから、湾曲部２が可撓性シース１の先端に対して軸線周り方向に回転する。
【００２９】
そのような構成により、一平面に沿う方向のみに屈曲する湾曲部２しか設けられていなくても、湾曲部２を多様な方向に向けて屈曲させることができ、先端処置部材３を患部の方向に正しく向けて所望の処置を速やかに行うことができる。
【００３０】
なお、湾曲部２の先端で先端処置部材３を回転させることができる構成になっていなくても、可撓性シース１の先端に対し湾曲部２を回転させることができれば、湾曲部２の屈曲方向を変えられるので、患部狙撃能が従来に比べて著しく向上する。
【００３１】
そして、上記実施例のように、湾曲部２の先端に対しさらに先端本体９を回転させることができる構成になっていることにより、先端処置部材３の開閉方向まで任意に制御することができ、処置能がより向上して患部に対し適切な処置を行うことができる。
【００３２】
図４は、上述のような内視鏡用処置具に用いられる操作部２０の一例を示しており、可撓性シース１の基端が連結された操作部本体２１に、先端操作ワイヤ８の基端を軸線方向に進退操作するためのスライド操作部材２２と、一対の湾曲操作ワイヤ５の中の一方を牽引して他方を送り出す操作をするための揺動操作レバー２３とが設けられている。
【００３３】
操作部本体２１の先端には、可撓性シース１の基端に設けられたシース基端保持環１Ｅが、軸線周り方向に回転自在に且つ軸線方向には移動しないように連結されている。
したがって、シース基端保持環１Ｅを保持して操作部２０を軸線周り方向に回転させれば、トルクワイヤからなる先端操作ワイヤ８が可撓性シース１内で軸線周り方向に回転する。同時に、湾曲操作ワイヤ５も可撓性シース１の軸線周り方向に回動するが、その動作は細長い可撓性シース１内で吸収されて先端側には伝わらない。
【００３４】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、先端処置部材３に高周波電流を通電できるようにした高周波処置具に本発明を適用することもできる。その場合には、先端操作ワイヤ８に電気絶縁被覆等を施すとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例の内視鏡用処置具の先端部分の側面断面図及び一部分の平面断面図である。
【図２】本発明の実施例の図１におけるII−II断面図である。
【図３】本発明の実施例の図１におけるIII−III断面図である。
【図４】本発明の実施例の内視鏡用処置具の操作部の側面断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  可撓性シース
２  湾曲部
３  先端処置部材
５  湾曲操作ワイヤ
６  湾曲部先端口金
８  先端操作ワイヤ
９  先端本体
１４  シース先端口金
１５  湾曲部基端口金
１６  第２の回動ピン
１７  第２の案内溝
２０  操作部
【図１】
2010088639.tif 000003
【図２】
2010088639.tif 000004
【図３】
2010088639.tif 000005
【図４】
2010088639.tif 000006