(57)【要約】【課題】麺形成装置への麺を収納した麺容器の交換作業を容易にするための麺容器の搬送装置を提供する。【解決手段】麺容器の搬送装置において、矩形の床枠と、前記床枠の一方側面に立設された昇降枠と、前記昇降枠内に、昇降可能に配設された昇降板と、前記昇降板に固定されるとともに、前記床枠上に配設された容器保持枠と、前記床枠の高さと略同じ高さで、前記容器保持枠の下の位置に配置されたキャリア台と、前記キャリア台への／からの台車の移動を円滑にする前記床枠に設けられた斜面と、前記キャリア台上面の前記斜面が形成された方向を除く３方向に立設された、高さ調節可能なキャリアガイドを有する麺容器の搬送装置。【選択図】図１
2010088385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
麺容器の搬送装置において、
矩形の床枠と、
前記床枠の一方側面に立設された昇降枠と、
前記昇降枠内に、昇降可能に配設された昇降板と、
前記昇降板に固定されるとともに、上記床枠上に配設された容器保持枠と、
前記床枠の高さと略同じ高さで、前記容器保持枠の下の位置に配置されたキャリア台と、
前記キャリア台への／からの台車の移動を円滑にする前記床枠に設けられた斜面と、
前記キャリア台上面の前記斜面が形成された方向を除く３方向に立設された、高さ調節可能なキャリアガイドを有する麺容器の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送装置に関し、特に麺容器の搬送に最適な搬送装置である。
【背景技術】
【０００２】
例えば素麺は、小麦粉と塩と水とを所定の割合で捏ねて生地を形成する捏ね工程、この生地を厚さ４〜５ｃｍ、幅約１０ｃｍ程度の太さに成形（板切り）する板切工程、板切りされた生地（板切麺）を寝かす一次寝かし工程、板切麺を太さ５ｍｍ〜１ｃｍ程度の太さの麺線に成形する工程、成形された麺線を更に寝かす二次寝かし工程、寝かした後に１対の分箸に８の字状に巻掛ける箸掛け工程、分箸に巻掛けられた麺線を引き延ばす小引き工程及び大引き工程、大引きされた麺線を乾燥させる乾燥工程、乾燥した麺線を所定の長さに裁断する裁断工程を順に経て製品となる。
【０００３】
上記成形工程では、上記板切麺を５ｍｍ〜１ｃｍ程度の太さの麺線とするまでに数段階の麺線を引き延ばす作業（いわゆる、ホソメ、コナシ作業）が行われる。この作業は、たらい状の麺容器に渦巻き状に収納された麺線を取出しながらコナシ機に送り込み、コナシ機で太さが細くなった麺線を別のたらい状の麺容器に渦巻き状に収納する作業が繰り返される。
【０００４】
この作業は麺線を収納した麺容器を交換する作業と伴に、麺が問題なく麺容器に収納されているかを常に監視する必要があるので、立って作業をする方が効率がよい。したがって、特許文献１に示すコナシ機も、立ち作業に都合のよいために床から所定の位置の高さで麺線を麺容器に収納している。
【特許文献１】実開平６−７０５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記のコナシ機を使用するには、麺容器内への麺線の巻取りが終わるごとに麺線が収納された麺容器をコナシ機の台から床等の他所に一旦移動し、空の麺容器を同じくコナシ機の台に載せるという麺容器交換作業が必要である。
【０００６】
この作業において、麺線が巻き取られた麺容器はかなりの重さなので、麺線が充填された麺容器を床等に移動する作業を継続して行うことは、かなりの重労働であった。
【０００７】
この重労働を軽減するために、コナシ機の台から床までの傾斜道をつくることで、キャリアに載せた麺容器をこの傾斜道に沿って移動させることもよく行われている。しかし、この方法では傾斜道で麺容器が傾くのに伴い、中身の麺線も傾くので再度コナシ機で細くする際に、あるいは、２本の掛箸に８字状に麺線を掛ける作業をする前に麺線が切断してしまう等の不都合が生じる場合もある。また、キャリアに載った麺容器は傾斜道で移動中、水平状態と比べて不安定なので麺容器が傾斜道から落ちるという危険も考えられる。さらに傾斜道は道幅と道の長さの分だけ床面積を多く占めて大掛かりなので、工場内での作業の邪魔になる。
【０００８】
したがって、麺線が巻き取り収納された麺容器を傾かせず、簡単に床等の他所に移動させることができて、床面積をとらない搬送装置の要請があった。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みて、麺形成装置への麺容器の交換作業を容易にするための麺容器の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決する本発明の麺容器の搬送装置は、以下の技術的手段を採用する。まず、矩形の床枠と、床枠の一方側面に立設された昇降枠とを備える。昇降枠内には昇降板が、昇降可能に配設される。そして、昇降板に固定されるとともに、床枠上に配設された容器保持枠と、床枠の高さと略同じ高さで、容器保持枠の下の位置に配置されたキャリア台と、キャリア台への／からの台車の移動を円滑にする前記床枠に設けられた斜面と、キャリア台上面の斜面が形成された方向を除く３方向に立設された、高さ調節可能なキャリアガイドを有する。
【００１１】
上記の構成において、上下動制御手段が、駆動モータと前記駆動モータの制御回路であり、前記昇降板が上限下限位置に達したとき当該制御回路に減速信号及び停止信号を送信することで、所定位置で昇降板が停止可能である構成とできる。
【００１２】
上記の構成では、昇降枠内に上下動可能に設けられた昇降板が上下に昇降する。そして、容器保持枠は当該昇降板に固定されているので、容器保持枠が昇降可能となる。さらに床枠にはキャリアガイドが設けられており、台車を定位置に収容できる。麺容器を保持した容器保持枠がキャリアの高さまで下降すると、麺容器の荷重は容器保持枠からキャリアに移動する。このときキャリアガイドは高さ調節可能なので、麺容器を保持した容器保持枠がキャリア台まで下降したとしても容器保持枠の障害にならないように高さを調節できる。したがって、容器保持枠の高さを前工程のコナシ機の台と水平位置に調整することで、麺容器を水平のまま高所（コナシ機の台）から床まで搬送することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本願発明によれば、コナシ機で太さが細くなった麺線を別のたらい状の麺容器に渦巻き状に収納する作業を繰り返す際でも、当該麺容器を水平のまま作業を繰り返すことができ、途中で麺容器が落ちるという危険がない。さらに、本願発明の搬送装置を使用することによって、重労働であった麺容器の交換作業の軽減を図ることができる。さらにこの搬送装置であれば、斜面道と比べて、床面積をとらないので、より多くの麺容器を床に置くことができるので、その分多くの麺を収納することができ、作業効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施する形態を図面に基づいて具体的に説明する。図１は、本発明に係る搬送装置の斜視図である。図２は、図１の搬送装置をＡ側からみた正面図であり、図３，４は本発明に係る搬送装置の側面図である。さらに、図５は後述する容器保持枠の拡大斜視図である。
【００１５】
枠材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄを方形に組み合わせた所定の大きさの床枠１の左右いずれかの端（図面上は右端）に所定高さの昇降枠２を立設し、当該昇降枠２を構成する前後の縦の枠材２ａ、２ｂの間に昇降板３が以下に説明する構成によって昇降できるようになっている。当該昇降枠２の高さは立ち作業に適切なだけの高さとなっている。
【００１６】
昇降枠２の前後方向（水平方向）の上枠２ｃと下枠２ｄに対してスクリューネジ４が回転自在に取り付けられるとともに、当該スクリューネジ４は駆動モータ９（図２）と連動するようになっている。当該スクリューネジ４に対して上記昇降板３の中央が螺挿され、スクリューネジ４の回転にともなって上記昇降板３が上昇あるいは下降するようになっている。当該昇降板３の前後には昇降枠２の上下の枠２ｃ、２ｄに固定されたガイドシャフト５ａ、５ｂが嵌挿され、ガイドシャフト５ａ、５ｂと昇降板３との間にスライドベアリング５ｃ（図２）が介在されている。この構成によって、スクリューネジ４の回転に伴う昇降板３の昇降板３の上下の移動を確保しながら、その水平方向の回転が規制されるようになっている。また、前記スライドベアリング５ｃによって昇降板３に大きな負荷が掛かってもその昇降を妨げないようになっている。
【００１７】
上記昇降板３に対して支持杆１２、１３が、床枠１上に水平に突き出すように前後に取り付けられている。前方の支持杆１３は昇降板３からＬ字型に立ち上げて水平に突き出すように昇降板３に固定されている。後方の支持杆１２も同様の構成としてもよいが、本例では門型に立ち上げた形状としている。この門型の形状には限定はなく、上に凸な楕円状等でもよいが、後述するように、キャリアに乗せられた麺容器４０が当該支持杆１３と移動杆１１ａ、１１ｂ（後述）との間を通過できるだけの高さが必要である。この支持杆１２、１３に対して前後方向に伸びる、左右に麺容器４０の径より小さい所定幅を保った２本の移動杆１１ａ、１１ｂが固定される。当該移動杆１１ａ、１１ｂの前方は床枠１の前枠２１ａより前方に突出するのが好ましい。また、２本の移動杆１１ａ、１１ｂ上には多数のフリーローラ１５ａ、１５ｂが配設され、後述するように当該移動杆１１ａ、１１ｂ上を麺容器４０が容易に移動できるようになっている。
【００１８】
上記支持杆１２、１３と、移動杆１１ａ、１１ｂとで麺容器４０の容器保持枠１０を構成することになるが、前記移動杆１１ａ、１１ｂの前方端相互を別の連結部材１１ｃで連結する構成であってもよい。移動杆１１ａ、１１ｂの前方端を連結させることで容器保持枠１０の形状は略コの字状となり、さらに高い強度が得られることになる。また、図５で示すようにフリーローラ１５ｃ、１５ｄをこの連結部材１１ｃに備えてもよい。
【００１９】
移動杆１１ａ、１１ｂは容器ガイド１４ａ、１４ｂを固定する構成であってもよい。例えば容器ガイド１４ａは、移動杆１１ａの外側の側面に連結される部材である。図１では点線で表示している。これら容器ガイド１４ａ、１４ｂに沿って麺容器４０を移動杆１１ａ、１１ｂ上に移動させることで、容器保持枠１０内での麺容器４０の位置が一定となる。
【００２０】
上記昇降板３のいずれかの位置（本実施例では昇降板３上部）に過負荷検知リミット６が取り付けられている。この構成により、麺容器４０の重量が、一定重量を超える負荷になると、過負荷検知リミット６から過負荷信号が出力され、当該過負荷信号で、電動の駆動モータ９を減速や停止させる構成になっており、後述するように麺容器４０の昇降運転中に当該検知信号が出力されたとき、運転を停止することによって、安全を確保するようになっている。この場合には圧力センサ等のセンサを用いて、過負荷を検知することができる。
【００２１】
当該容器保持枠１０の下方の床枠１上には当該床枠１を構成する枠材２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの高さを埋めるキャリア台２２が形成される。
【００２２】
図１に示す通り、上記キャリア台２２の、左右にキャリア幅を保つとともに、上記移動杆１１ａ、１１ｂの幅より狭い幅を保ってキャリア５０を案内するキャリアガイド２３、２４，２５が形成される。例えばキャリアガイド２３については、図３に示す通り、下ガイド２３ａに対して、上ガイド２３ｂがバネ２３ｃで上方向に持ち上げられた状態で保持され、上ガイド２３ｂはキャリア５０の上面位置より高い位置に来る構成となっている。この構成により、後述するように、上から麺容器４０が下降してきたとき、キャリア５０にいきなり麺容器４０の荷重が掛かるのではなく、麺容器４０は一旦、上のガイド２３ｂに受け止められ、ばね２３ｃに抗して上のガイド２３ｂが沈み込んで、キャリア５０上に載置されるようになっている。また、上記キャリアガイド２３の幅は、キャリアの幅に応じて調整できる構成となっており、更に、上ガイド２３ｂの上面の高さは、キャリア５０の高さに対応して、調整できるようになっている。
【００２３】
前記昇降枠２の上限付近には、上限停止リミット７ａが配置され、また、当該上限停止リミット７ａの所定距離下方に上昇減速リミット７ｂが備えられている。同様に前記昇降枠２の下限付近には、下限停止リミット７ａが配置され、また、当該下限停止リミット７ａの所定距離上方に下降減速リミット７ｂが備えられている。
【００２４】
これによって、昇降板３が、上限付近の上限停止リミット７ａ位置に達したとき、上昇減速リミット７ｂが減速指示信号をインバータ制御回路（図示せず）に出力し、駆動モータ９が減速し、昇降板３の上昇が減速される。さらに昇降板３が、上限停止リミット７ａに接触すると、上限停止リミット７ａから停止信号が出力され、駆動モータ９の回転が停止して、昇降板３の上昇が停止する。
【００２５】
上記上昇時の制御と同様に、下降時は、昇降板３が下降減速リミット８ｂ位置に達したとき、当該下降減速リミット８ｂから減速指示信号が出力され、昇降板３が減速し、さらに、上記昇降板３が下限停止リミット８ａに接触することで当該下限停止リミット８ａから停止信号が出され、駆動モータ９の回転が停止して、昇降板３の下降は停止する。
【００２６】
上限停止リミット７ａと上限減速リミット７ｂは、位置の調整が可能に昇降枠２に取り付けられているので、上限停止リミット７ａと上限減速リミット７ｂを適切な位置にすることにより、昇降板３は所定の上限位置で停止させることができる。この調節機構は例えば、昇降枠２の前後の枠２ａ、２ｂの内側にスライドを設け当該スライドに前記のリミットを移動可能に支持すると構成できる。
【００２７】
上記においては、リミットスイッチを使用したが、圧力センサなど接触型センサを用いてもよい。また、フォトセンサ等の非接触型センサを用いることも可能である。
【００２８】
次に本発明の麺容器の搬送装置１００の使用方法を説明する。まず、上限停止リミット７ａと上限減速リミット７ｂを適切な位置にして、図１の移動杆１１ａ、１１ｂの上面を前工程のコナシ機の台４１と同じ高さにする。さらに移動杆１１ａ、１１ｂ上に設けた容器ガイド１４ａ、１４ｂに沿って麺容器４０を移動することで、麺容器４０は図３に示すように、水平のまま容器保持枠１０上に保持される。
【００２９】
一方、床枠１に設けたキャリアガイド２３，２４，２５内にはキャリア５０を収容しておく、キャリア５０の高さは移動杆１１ａ、１１ｂとフリーローラ１５ａ、１５ｂを合わせた厚みより高いほうが望ましい。さらにキャリア５０の高さとキャリアガイド２３，２４，２５の高さは同じであるか、キャリアガイド２３，２４，２５の方が高い方が望ましい。但し、例えばキャリアガイド２３のバネ２３ａ、２３ｂにより、キャリアガイド２３の高さが調節可能なので、キャリアガイド２３の高さをキャリア５０の高さより高く調節できる。
【００３０】
この状態で図４に示すように駆動モータ９を作動させて、昇降板３を下降させることにより、容器保持枠１０が下降する。容器保持枠１０の移動杆１１ａ、１１ｂはキャリアガイド２３，２４の外側に沈み込み、麺容器４０は、例えばキャリアガイド２３の上のガイド２３ｂが沈み込んでキャリア５０の上に麺容器４０が載置される。または、キャリアガイド２３の上のガイド２３ｂがキャリア５０の上面より低い場合は直接載置される。
【００３１】
その後、図１の斜面３０からキャリア５０に積載された麺容器４０を移動する。
【００３２】
以上説明したように、本願発明の搬送装置１００によれば、麺を渦巻き状に巻き取って収納した麺容器４０を水平のまま移動できる。前工程のコナシ機の台から床まで麺容器４０の交換を繰り返す作業に本願の搬送装置１００を使用することで、従来のような高所から床までを傾斜道で移動する必要がなくなる。途中で麺容器４０が落ちるということもなく、麺容器４０を安全に搬送することができる。麺の収納された麺容器４０をユーザが直接取り扱うのは前工程のコナシ機の台４１から麺容器４０を容器保持枠１０に移動するとき。そして、キャリア台２２のキャリア５０に積載した麺容器４０を床まで移動するときだけである。この間も麺容器４０を水平に移動することができる。キャリア台２２から斜面３０を使って麺容器４０が移動するが、斜面３０の高さは十分低いので、麺容器４０は略水平状態で前工程から床まで搬送される。
【００３３】
さらに容器保持枠１０に備えた、麺容器４０を案内する容器ガイド１４ａ、１４ｂにより、麺容器４０は容器保持枠１０内の一定の位置で保持される。さらに床枠１のキャリア台２２に備えたキャリアガイド２４，２５，２６によって、キャリア５０を一定の位置に積載できる。これらが相乗して、確実に麺容器４０を容器保持枠１０からキャリア５０まで移動させることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、素麺、うどん、ひやむぎ等の麺類の製造工程において、板麺又は麺線を細く成形する麺形成装置への麺容器の交換作業に広く用いられる。そのためその産業上の利用可能性は大きい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の斜視図である。
【図２】図１のＡから見た本発明の正面図である。
【図３】本発明の側面図である。
【図４】本発明の側面図である。
【図５】容器保持枠の拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    床枠
２    昇降枠
３    昇降板
４    スクリューネジ
５ａ、ｂ  ガイドシャフト
５ｃ  スライドベアリング
６    下降時過負荷検知リミット
７ａ  上限停止リミット
７ｂ  上昇減速リミット
８ａ  下限停止リミット
８ｂ  下降減速リミット
９    駆動モータ（インバータ制御モータ）
１０  容器保持枠
１１ａ、１１ｂ  移動杆
１２，１３  支持杆
１４ａ、１４ｂ  容器ガイド
１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  フリーローラ
２２  キャリア台
２３，２４，２５  キャリアガイド
２３ａ、２４ａ  下ガイド
２３ｂ、２４ｂ  上ガイド
３０  斜面
４０  麺容器
５０  キャリア
１００  搬送装置
【図１】
2010088385.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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