(57)【要約】【課題】カップ供給装置から送出されたカップをカップ把持装置が確実に把持することができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。【解決手段】カップ供給装置２１から送出されたカップＣをカップ把持装置５０が把持する際にカップＣの底部がカップ把持装置５０の筐体５５に乗り上げて降下が止まってしまう虞があるが、カップ供給装置２１がカップ把持装置５０にカップを送出した後、カップＣが送出された位置から離間する方向へカップ把持装置５０を移動させることにより、カップＣの底部がカップ把持装置５０の筐体５５から外れてカップ受台５２に降下することにより、カップ把持装置５０がカップＣを確実に把持することができる。【選択図】        図６
2010117831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カップ供給装置から送出されたカップを各所定の位置に搬送して飲料を調理するカップ式自動販売機において、
前記送出されたカップの底部を受け止めるカップ受台と、当該カップ受台上に受け止められたカップの胴部に対して接触または離間するように開閉してカップを把持する一対のカップ把持アームと、を有するカップ把持装置と、
前記カップ供給装置から送出されたカップを把持している前記カップ把持装置を搬送するカップ搬送装置と、
前記カップ把持装置および前記カップ搬送装置を動作させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記カップ供給装置が前記カップ把持装置にカップを送出した後、前記カップが送出された位置から離間する方向へ前記カップ把持装置を所定寸法移動させるように前記カップ搬送装置を制御することを特徴とするカップ式自動販売機。
【請求項２】
前記カップ供給装置には、降下するカップの姿勢を規制するカップガイドと、送出したカップが前記カップガイドに残っているか否かを検知するカップ検知センサと、を設け、
前記制御装置は、前記カップ供給装置が前記カップ把持装置にカップを送出した後、前記カップ検知センサが前記カップガイドにカップが残っていることを検知している時は前記一対のカップ把持アームをカップの胴部から所定寸法離間する方向に開いた後に前記カップが送出された位置から離間する方向へ前記カップ把持装置を所定寸法移動させるように前記カップ搬送装置を制御することを特徴とする請求項１に記載のカップ式自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ供給装置から送出されたカップに飲料原料と温水を供給し、攪拌装置で攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カップに供給した飲料原料と温水の混合液に攪拌装置の羽根を降下させ、これを回転させて混合液を攪拌混合して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機が知られている。カップ式自動販売機の筐体には、カップを収容しているカップ供給装置が設けられ、カップ飲料販売指示の都度、カップ供給装置からカップが送出される。また、筐体には、カップ供給装置から送出されたカップを把持するカップ把持装置およびカップ把持装置を各所定の位置に搬送するカップ搬送装置が設けられている。そして、利用者が硬貨を投入して飲料選択ボタンを押すと、カップ供給装置からはカップが送出され、送出されたカップはカップ把持装置で把持され、カップを把持しているカップ把持装置はカップ搬送装置で飲料原料の供給位置や攪拌位置等の各所定の位置に搬送され、飲料原料の供給位置においてはカップに飲料原料が順次供給され、攪拌位置では温水が供給され、攪拌装置の羽根が降下されて回転すると飲料原料と温水の混合液が攪拌混合されてカップ内で飲料となる。このようにして調理されたカップ飲料は販売口に搬送されて利用者に受け取られるとカップ式自動販売機の飲料調理および販売の動作が終了する（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−２５８１７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カップ把持装置８０には、カップ供給装置７１から送出されたカップＣの胴部を把持する一対のカップ把持アーム８３、８４が突設されており、アーム開閉機構によりそれぞれのアームを開閉してカップを把持するようにしている。
しかしながら、カップは紙やプラスチック等の軽量な材料で形成されているため、カップ供給装置７１のカップ送出装置７１ａを回転させてカップ列から切り離されて送出されたカップＣがカップガイド７１ｂ内を不安定な姿勢で降下する、静電気により降下途中で宙吊り状態になる、また、カップ搬送装置の停止位置が所定の位置から若干外れる、等のことが生じると、カップ供給装置７１から送出されたカップＣをカップ把持装置８０が一対のカップ把持アーム８３、８４で把持する際に、図７に示しているようにカップＣの底部がカップ把持装置８０の筐体８５やカップ把持アーム８３、８４に乗り上げて止まってしまう虞がある。
【０００４】
このようなカップＣの底部がカップ把持装置８０の筐体８５やカップ把持アーム８３、８４に乗り上げて止まっている状態でカップ搬送装置がカップ搬送を開始するとカップＣがカップ把持装置８０から落下して飲料の調理が実行されなくなり、利用者にカップ飲料を提供することができなくなる。
本発明は、上記実情に鑑みて、カップ把持装置で把持しているカップをカップ搬送装置で各所定の位置に搬送し、各所定の位置においてカップに飲料原料および温水を順次供給し、飲料原料と温水の混合液に攪拌装置の羽根を降下させて回転させて攪拌混合して飲料の調理を行うカップ式自動販売機に関し、カップ供給装置から送出されたカップをカップ把持装置が確実に把持することができるカップ式自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るカップ式自動販売機は、カップ供給装置から送出されたカップを各所定の位置に搬送して飲料を調理するカップ式自動販売機において、
前記送出されたカップの底部を受け止めるカップ受台と、当該カップ受台上に受け止められたカップの胴部に対して接触または離間するように開閉してカップを把持する一対のカップ把持アームと、を有するカップ把持装置と、
前記カップ供給装置から送出されたカップを把持している前記カップ把持装置を搬送するカップ搬送装置と、
前記カップ把持装置および前記カップ搬送装置を動作させる制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記カップ供給装置が前記カップ把持装置にカップを送出した後、前記カップが送出された位置から離間する方向へ前記カップ把持装置を所定寸法移動させるように前記カップ搬送装置を制御することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係るカップ式自動販売機は、上記請求項１において、前記カップ供給装置には、降下するカップの姿勢を規制するカップガイドと、送出したカップが前記カップガイドに残っているか否かを検知するカップ検知センサと、を設け、
前記制御装置は、前記カップ供給装置が前記カップ把持装置にカップを送出した後、前記カップ検知センサが前記カップガイドにカップが残っていることを検知している時は前記一対のカップ把持アームをカップの胴部から所定寸法離間する方向に開いた後に前記カップが送出された位置から離間する方向へ前記カップ把持装置を所定寸法移動させるように前記カップ搬送装置を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、カップ供給装置から送出されたカップを各所定の位置に搬送して飲料を調理するカップ式自動販売機に、送出されたカップの底部を受け止めるカップ受台と、当該カップ受台上に受け止められたカップの胴部に対して接触または離間するように開閉してカップを把持する一対のカップ把持アームと、を有するカップ把持装置と、カップ供給装置から送出されたカップを把持しているカップ把持装置を搬送するカップ搬送装置と、カップ把持装置およびカップ搬送装置を動作させる制御装置と、を備え、制御装置は、カップ供給装置がカップ把持装置にカップを送出した後、カップが送出された位置から離間する方向へカップ把持装置を所定寸法移動させるようにカップ搬送装置を制御することにより、カップ供給装置から送出されたカップをカップ把持装置が一対のカップ把持アームで把持する際に、カップの底部がカップ把持装置の筐体やカップ把持アームに乗り上げてカップの降下が止まった場合にも、カップ把持装置がカップから離間する方向へ所定寸法移動してカップの底部をカップ把持装置の筐体やカップ把持アームから外れるようにしてカップをカップ受台に降下させて受け止めさせるので、カップ供給装置から送出されたカップをカップ把持装置が確実に把持することができるカップ式自動販売機を提供することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２の発明によれば、カップ供給装置に、降下するカップの姿勢を規制するカップガイドと、送出したカップがカップガイドに残っているか否かを検知するカップ検知センサと、を設け、制御装置は、カップ供給装置がカップ把持装置にカップを送出した後、カップ検知センサがカップガイドにカップが残っていることを検知している時は一対のカップ把持アームをカップの胴部から所定寸法離間する方向に開いた後にカップが送出された位置から離間する方向へカップ把持装置を所定寸法移動させるようにカップ搬送装置を制御することにより、カップ供給装置から送出されたカップをカップ把持装置が一対のカップ把持アームで把持する際に、カップの底部がカップ把持装置の筐体やカップ把持アームに乗り上げてカップの降下が止まった場合にも、カップ把持装置が一対のカップ把持アームをカップの胴部から所定寸法離間する方向に開いた後にカップから離間する方向へ所定寸法移動してカップの底部をカップ把持装置の筐体やカップ把持アームから外れるようにしてカップをカップ受台に降下させて受け止めさせることがさらに確実に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るカップ式自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。ここで例示するカップ式自動販売機は、硬貨受け入れ後に利用者の要求に応じて機内で調理した調理済みのカップ飲料を販売口に搬送して利用者に提供する飲料調理方法を採用するもので、カップ供給装置、キャニスタ（飲料原料供給装置）、温水タンク、オーガ式製氷機、カップ攪拌装置、カップ把持装置、カップ搬送装置等を備えている。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の外観図である。カップ式自動販売機１は、前面に開口を有する筐体２と、筐体２の前面開口を開閉可能にする態様で当該筐体２の前面の一側に支承された前扉３とを有し、前扉３には、利用者が飲料を選択するための飲料選択ボタン４および選択された飲料を提供するための販売口１０を設けている。飲料選択ボタン４は、飲料展示部５に展示された複数の飲料見本６に対応して設けてある。また、前扉３には、硬貨を投入するための硬貨投入口７、投入した硬貨を返却するための硬貨返却レバー８、硬貨を返却するための硬貨返却口９がそれぞれ設けられ、販売口１０には自動開閉式の扉装置（図示せず）を装備し、販売待機中および販売時の飲料調理中には扉板１２で縁枠１１の開口を閉塞して外部から機内に手等が差し入れられないようにしている。
【００１１】
図２は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のカップ飲料の調理部を示す構成図である。調理部２０は筐体２内に備えられ、収容しているカップＣを送出するカップ供給装置２１と、収容しているコーヒー、砂糖およびクリーム等の飲料原料をカップＣに供給するキャニスタ（飲料原料供給装置）２２と、キャニスタ２２から供給された飲料原料が入っているカップＣに温水を供給する温水タンク２３と、飲料原料と温水との混合液を攪拌する攪拌装置２４と、アイス飲料の調理に使用する氷を製氷および貯氷しているオーガ式製氷機２５と、カップ供給装置２１から送出されたカップＣを把持しているカップ把持装置５０を水平方向に搬送させるカップ搬送装置３０とから構成されている。
【００１２】
カップ供給装置２１はカップＣを多数収容していて、図示しないカップ送出装置を下部に備えている。そして、販売指示に基づいて、カップ供給装置２１からカップＣが１個ずつ送出され、カップ把持装置５０で把持されてカップ搬送装置３０で各所定の位置に搬送される。
キャニスタ２２は、それぞれ飲料原料としてのコーヒー、砂糖およびクリーム等を収容し、カップ搬送装置３０で搬送されてきたカップＣに所定量の飲料原料を供給する。
【００１３】
温水タンク２３は、内部に図示しない電気ヒータを設けて９５℃〜９７℃に加熱した温水をタンク内部に貯留している。そして温水タンク２３上部に設けた給湯口２３ａに給湯電磁弁２３ｂと給湯管２３ｃを連通させ、販売指示により給湯電磁弁２３ｂが開かれると給湯管２３ｃを介して所定量の温水がカップＣに供給される。
攪拌装置２４は、カップＣにキャニスタ２２から供給された粉末原料と温水タンク２３から供給された温水との混合液を攪拌混合する装置であり、カップＣ内に降下させた羽根２４ａを回転させて混合液を攪拌混合して飲料を調理する。
【００１４】
オーガ製氷機２５は、氷を製造する製氷部２５ａと、製氷部２５ａで製造した氷を貯えておく貯氷部２５ｂとを備え、貯氷部２５ｂで貯えている氷を氷供給パイプ２５ｃを介してカップＣに供給する。
カップ搬送装置３０は、左右方向（図２に対し）水平に直線的に延びる支持フレーム３２と、支持フレーム３２の両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ３３および従動プーリ３４と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト３５と、駆動プーリ３３を回転させる搬送モータ３６と、支持フレーム３２と平行して設けたサブフレーム３７と、で構成する主搬送部３１と、一端を搬送ベルト３５に固定し、他端をサブフレーム３７上に載置した、同じく、両端部にそれぞれ回転自在に軸支された駆動プーリ３９および従動プーリ４０を設けた支持フレーム４１と、両プーリ間に掛け渡した無端の搬送ベルト４２と、駆動プーリ３９を回転させる搬送モータ４３と、搬送ベルト３５の移動に伴って支持フレーム４１が支持フレーム３２面上を転動するように設けたローラ４４と、サブフレーム３７面上を転動するように設けたローラ４５と、で構成するカップ把持装置搬送部３８と、で構成され、カップ把持装置５０はカップ把持装置搬送部３８の搬送ベルト４２に固定されている。
【００１５】
カップ把持装置搬送部３８は、搬送ベルト３５が移動すると、ローラ４４が支持フレーム３２、ローラ４５がサブフレーム３７それぞれの面上を転動して、カップ把持装置搬送部３８は図中左右方向に円滑に移動される。カップ把持装置５０は、搬送ベルト４２の所定の部位に固定され、この固定部位にはローラ５１が取り付けられている。搬送ベルト４２が移動すると、ローラ５１が支持フレーム４１面上を転動して、カップ把持装置５０は前後方向（図２に対し）に円滑に移動される。このようにカップ把持装置搬送部３８は、制御装置９０（図５参照）からの信号で動作する搬送モータ３６の回転により左右方向に移動することができ、また、カップ把持装置搬送部３８の搬送ベルト４２に固定されたカップ把持装置５０も制御装置９０からの信号で動作する搬送モータ４３の回転により前後方向に移動することができる。その結果、カップ把持装置５０は、制御装置９０からの信号で、前後左右方向へ自在に移動することができるようになる。
【００１６】
また、カップ把持装置５０には、カップ供給装置２１から送出されたカップＣの底部を受け止めるカップ受台５２と、カップ受台５２上に受け止められたカップＣの胴部に対して接触または離間するように開閉してカップＣを把持する一対のカップ把持アーム５３、５４とが突設されており、カップ受台５２はカップＣの大きさ（大、中、小）に応じたカップ高さ（上下）方向に昇降させることができる。また、カップ把持アーム５３、５４はカップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔に開閉することができ、カップ受台５２で受けたカップＣを一対のカップ把持アーム５３、５４が把持するようになっている。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のカップ把持装置５０を示し、図３（イ）は平断面図、図３（ロ）は側断面図である。このカップ把持装置５０は、筺体５５と、昇降モータ５６の出力軸に取り付けたネジ構造の昇降シャフト５７がカップ受台５２のネジ穴５２ａに噛み合わされて設けられ、昇降モータ５６で昇降シャフト５７を回転させると、昇降シャフト５７と噛み合っているネジ穴５２ａによりカップ受台５２が昇降し、カップ供給装置２１から送出されたカップＣの大きさ（大、中、小）に応じた高さ位置に移動させることができる。
【００１８】
カップ把持アーム５３は、アーム開閉モータ５８の駆動軸５８ａに遊嵌するアーム取付穴５９と、カップ把持アーム５３の一端に設けた歯車部６０とから成る。また、カップ把持アーム５４は、歯車部６０と噛み合う歯車部６１と、筺体５５に設けた支軸６２に嵌合する取付穴６３とから成る。さらに、歯車部６０と歯車部６１が噛み合うことにより連動して開閉するカップ把持アーム５３のカップ把持部５３ａとカップ把持アーム５４のカップ把持部５４ａをカップ把持方向（カップＣ中心方向）へ押圧するスプリング６５をスプリング受け部６４に設けている。
【００１９】
駆動軸５８ａは円柱の両端を削除した形状の軸であり、アーム取付穴５９は駆動軸５８ａに遊嵌したときカップ把持アーム５３を駆動軸５８ａを中心として所定の角度（例えば、２０度）開くことができるように隙間５９ａを設けていて、スプリング６５の押圧力でカップ把持アーム５３のカップ把持部５３ａとカップ把持アーム５４のカップ把持部５４ａをカップＣ把持方向へと押圧するようにしている。また、アーム取付穴５９に駆動軸５８ａとの隙間５９ａを設けているので、カップ把持アーム５３とカップ把持アーム５４をカップＣ解放方向に手動で開くことができ、また、カップＣの大きさ（大、中、小）に応じたアーム間隔で把持できるようにしている。尚、上記実施形態では、駆動軸５８ａを円柱の両端を削除した形状の軸としているが、それに限定されない。すなわち、アーム取付穴５９を駆動軸５８ａに遊嵌したときカップ把持アーム５３が駆動軸５８ａを中心として所定角度開くことができる隙間を設けることができるものであればよく、例えば、円柱の一端を削除した形状の軸を用いることもできる。
【００２０】
図４は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のカップ把持装置５０の駆動軸５８ａを回転させてカップ把持アーム５３とカップ把持アーム５４をカップＣ解放方向に開いた状態を示し、図４（イ）は平断面図、図４（ロ）は側断面図である。駆動軸５８ａをカップＣ解放方向に回転させても、駆動軸５８ａ回転当初はアーム取付穴５９と駆動軸５８ａとに隙間５９ａがあるためにカップ把持アーム５３はカップＣ開放方向へ開かないが、駆動軸５８ａの角部５８ｂがアーム取付穴角部５９ｂに当たると駆動軸５８ａの回転と同期してカップ把持アーム５３が開き始める。カップ把持アーム５３が開き始めると歯車部６０と歯車部６１の噛み合いによりカップ把持アーム５４もカップＣ解放方向へと開き始め、カップＣを把持状態から開放状態とすることができる。
【００２１】
図５は、本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の制御ブロック図を示し、符号は図１〜図４のものに対応している。制御は、制御装置９０により行われ、カップ式自動販売機１の制御データを格納するメモリ９１、基準クロック発生部（図示せず）で発生するクロックをカウントして、キャニスタ２２の飲料原料吐出時間等を計数するタイマー９２を有している。
【００２２】
また、カップ式自動販売機１の前扉３に設けた飲料選択ボタン４、収容しているカップＣを送出するカップ供給装置２１、カップ把持装置５０を図中左右方向に搬送させる搬送モータ３６、カップ把持装置５０を図中前後方向に搬送させる搬送モータ４３、カップ受台５２を昇降させる昇降モータ５６、一対のカップ把持アーム５３、５４を開閉するアーム開閉モータ５８等を有する。
【００２３】
以上、本発明の、カップ供給装置２１から送出されたカップＣに飲料原料と温水を供給し、攪拌装置２４で攪拌して調理したカップ飲料を販売するカップ式自動販売機１の構成について説明したが、次にホットコーヒー飲料の調理例について説明する。
係る構成により、カップ式自動販売機１でカップＣに飲料原料と温水を供給し、攪拌装置２４で攪拌して調理したホットコーヒー飲料を販売するには、硬貨投入口７に硬貨が投入されて飲料選択ボタン４が押されると、先ず、カップ供給装置２１からカップ把持装置５０に送出されたカップＣがカップ受台５２と一対のカップ把持アーム５３、５４で把持される。カップ把持装置５０がカップＣを把持すると、搬送モータ３６、４３の回転により、カップ把持装置５０が適宜ステップ送りされてキャニスタ２２からコーヒー、砂糖およびクリームを順次カップＣに供給を受け、攪拌装置２４の位置まで搬送される。
【００２４】
このカップ供給装置２１がカップ把持装置５０にカップＣを送出した後、図６に示すように、カップＣが送出された位置から離間する方向へカップ把持装置５０を所定寸法移動させるように制御装置９０がカップ搬送装置３０を制御する。先ず、カップ供給装置２１のカップ送出装置２１ａが回転作動するとカップＣがカップ列から切り離されてカップガイド２１ｂ内を降下する。しかしながら、カップＣは紙やプラスチック等の軽量な材料で形成されているため、カップ供給装置２１から送出されたカップＣが不安定な姿勢で降下する、静電気により降下途中で宙吊り状態になる、また、カップ搬送装置３０の停止位置が所定の位置から若干外れる、等のことが生じると、カップ供給装置２１から送出されたカップＣをカップ把持装置５０が一対のカップ把持アーム５３、５４で把持する際に、図６（イ）に示すように、カップＣの底部がカップ把持装置５０の筐体５５やカップ把持アーム５３、５４に乗り上げて降下が止まってしまう虞が生じる。しかし、図６（ロ）に示すように、カップ供給装置２１がカップ把持装置５０にカップを送出した後、制御装置９０が搬送モータ４３を回転させてカップＣが送出された位置から離間する方向へカップ把持装置５０を所定寸法（例えば２０ｍｍ）移動させるようにカップ搬送装置３０を制御することにより、図６（ハ）に示すように、カップ供給装置２１から送出されたカップＣの底部がカップ把持装置５０の筐体５５やカップ把持アーム５３、５４から外れてカップ受台５２にカップＣが降下することにより、カップ把持装置５０がカップＣを確実に把持することができる。
【００２５】
さらに、降下するカップＣの姿勢を規制するカップガイド２１ｂに送出したカップＣが残っているか否かを検知するカップ検知センサ２１ｃ、２１ｄを設け、カップ供給装置２１がカップ把持装置５０にカップＣを送出した後、カップ検知センサ２１ｃ、２１ｄがカップガイド２１ｂにカップＣが残っていることを検知している時は、制御装置９０がアーム開閉モータ５８を回転させて一対のカップ把持アーム５３、５４をカップＣの胴部から所定寸法（例えば１０ｍｍ）離間する方向に開いた後に搬送モータ４３を回転させてカップＣが送出された位置から離間する方向へカップ把持装置５０を所定寸法（例えば２０ｍｍ）移動させるようにカップ搬送装置３０を制御すると、カップＣの底部がカップ把持装置５０の筐体５５やカップ把持アーム５３、５４に乗り上げて降下が止まってしまった場合にも、カップＣの底部がカップ把持装置５０の筐体５５やカップ把持アーム５３、５４から外れてカップ受台５２にカップＣが降下することにより、カップ供給装置２１から送出されたカップＣをカップ把持装置５０がさらに確実に把持することができるようになる。
【００２６】
このようにして、カップＣを把持しているカップ把持装置５０がカップ搬送装置３０で各所定の位置に搬送され、コーヒー、砂糖およびクリームが順次キャニスタ２２からカップＣに供給され、攪拌装置２４の位置まで搬送された後、給湯電磁弁２３ｂを開いて温水タンク２３に貯留している温水を給湯管２３ｃを介してカップＣに供給し、攪拌装置２４の羽根２４ａをカップＣ内に降下して回転させると、カップＣ内で飲料原料と温水の混合液が攪拌混合されてホットコーヒー飲料が調理され、調理されたカップ飲料は販売口１０に搬送されて利用者に受け取られるとカップ式自動販売機１によるカップ飲料調理および販売の動作が終了する。
【００２７】
また、アイスコーヒー飲料を選択する飲料選択ボタン４が押されると、上記同様にカップＣに供給されたコーヒー、砂糖およびクリームに氷の分少ない量の温水が供給されて攪拌混合された混合液にオーガ式製氷機２５から氷が供給されてアイスコーヒー飲料となり、販売口１０から利用者に受け取られる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の外観図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のカップ飲料の調理部を示す構成図である。
【図３】図２におけるカップ式自動販売機のカップ把持装置を示す構成図である。
【図４】図２におけるカップ式自動販売機のカップ把持装置を示す構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機の制御ブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るカップ式自動販売機のカップ把持の制御を示す図である。
【図７】従来のカップ式自動販売機を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      カップ式自動販売機
２      筐体
３      前扉
４      飲料選択ボタン
７      硬貨投入口
１０      販売口
２０      調理部
２１      カップ供給装置
２１ａ    カップ送出装置
２１ｂ    カップガイド
２１ｃ    カップ検知センサ
２２      キャニスタ
２３      温水タンク
２４      攪拌装置
２５      オーガ式製氷機
３０      カップ搬送装置
３６      搬送モータ
４３      搬送モータ
５０      カップ把持装置
５２      カップ受台
５３      カップ把持アーム
５４      カップ把持アーム
５６      昇降モータ
５８      アーム開閉モータ
９０      制御装置
Ｃ      カップ
【図１】
2010117831.tif 000003
【図２】
2010117831.tif 000004
【図３】
2010117831.tif 000005
【図４】
2010117831.tif 000006
【図５】
2010117831.tif 000007
【図６】
2010117831.tif 000008
【図７】
2010117831.tif 000009