(57)【要約】【課題】フォーカスレンズと光ディスクとを接触させることなく、光ディスクの面振れを検出することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】信号処理部２２は、フォトディテクタ１９から供給された光検出信号に基づいてフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）を生成し、ピーク検出部２３に供給する。ピーク検出部２３は、ＦＥ信号のＳ字曲線のピークを検出すると、タイマ２４に第１のトリガ信号を、Ｓ字曲線のボトムを検出すると、第２のトリガ信号を供給する。タイマ２４は、第１のトリガ信号を取得すると時間の計測を開始し、第２のトリガ信号を取得すると時間の計測を終了し、計測した時間を判定部２５に供給する。判定部２５は、計測時間が基準時間よりも小さいと判別すると、光ディスク１は面振れを伴って回転していると判定する。【選択図】図１
2010097657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させてデータの読み取り又は記録をする光ディスク装置であって、
光源から射出される光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズと、
前記記録面で反射する光を受光し、光電変換して検出信号を生成する光検出手段と、
前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる移動手段と、
前記移動手段により前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って一定速度で移動させながら、前記光検出手段が検出した検出信号に基づいて所定の信号を生成する信号生成手段と、
前記所定の信号に基づいて、第１のトリガ信号及び該第１のトリガ信号の後に第２のトリガ信号を生成するトリガ信号生成手段と、
前記第１のトリガ信号を取得して計時を開始し、前記第２のトリガ信号を取得して計時を終了するタイマ手段と、
前記タイマ手段が計時した計測時間と所定の時間との大小を判別する判別手段と、
前記判別手段の判別結果に基づいて、前記光ディスクが面振れを伴って回転しているか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記判別手段によって前記計測時間が前記所定の時間よりも小さいと判別された場合、前記光ディスクが面振れを伴って回転していると判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定の信号は、フォーカスエラー信号である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記トリガ信号生成手段は、
前記フォーカスエラー信号の第１のピークを検出したときに前記第１のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給し、
前記第１のピークの後の第２のピークを検出したときに前記第２のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給する、
ことを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記所定の信号は、前記受光量の総和を示す総和信号である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記トリガ信号生成手段は、
前記総和信号が示す前記受光量の総和が所定の閾値より小さい値から大きい値へと変化したと判別した場合、前記第１のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給し、
前記総和信号が示す前記受光量の総和が前記所定の閾値よりも大きい値から小さい値へと変化したと判別した場合、前記第２のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給する、
ことを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの記録面で反射する光を受光して、光電変換して検出信号を生成する光検出ステップ、
光源から射出される光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って一定速度で移動させて前記光検出ステップで検出した検出信号に基づいて所定の信号を生成する信号生成ステップ、
前記所定の信号に基づいて、第１のトリガ信号及び該第１のトリガ信号の後に第２のトリガ信号を生成するトリガ信号生成ステップ、
前記第１のトリガ信号を取得して計時を開始し、前記第２のトリガ信号を取得して計時を終了する計時ステップ、
前記計時ステップで計時した計測時間と所定の時間との大小を判別する判別ステップ、
前記判別ステップでの判別結果に基づいて、前記光ディスクが面振れを伴って回転をしているか否かを判定する判定ステップ、
を備えることを特徴とする光ディスクの面振れ判定方法。
【請求項８】
コンピュータに、
光ディスクの記録面で反射する光を受光して、光電変換して検出信号を生成する機能と、
光源から射出される光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って一定速度で移動させて検出された検出信号に基づいて所定の信号を生成する機能と、
前記所定の信号に基づいて、第１のトリガ信号及び該第１のトリガ信号の後に第２のトリガ信号を生成する機能と、
前記第１のトリガ信号を取得して計時を開始し、前記第２のトリガ信号を取得して計時を終了する機能と、
計時された計測時間と所定の時間との大小を判別する機能と、
前記計測時間と前記所定の時間との大小の判別結果に基づいて、前記光ディスクが面振れを伴って回転しているか否かを判定する機能と、
を実現させることを特徴とするプログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの面振れを判定する光ディスク装置、光ディスクの面振れ判定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク再生装置では、ピックアップから出力される信号に基づいて、光ディスクの制御に必要な各種の信号が生成される。生成される信号の一つに、フォーカスエラー信号（以下「ＦＥ信号」という。）がある。ＦＥ信号は、ピックアップに設けられた対物レンズの焦点の光ディスクの記録面からの偏差を表す信号である。ＦＥ信号は、光ディスクが合焦点通過するときに、Ｓ字のカーブを描く。以下、このＦＥ信号のＳ字のカーブを「Ｓ字曲線」と呼ぶ。
【０００３】
ＦＥ信号を用いて光ディスクの面振れが発生している旨を外部に通知する面振れ警告表示装置が特許文献１に開示されている。一般に、ＦＥ信号は、光ディスクの面振れが発生すると、リップルのある波形を示す。特許文献１に開示された面振れ警告表示装置は、この波形の振幅が予め設定されている値よりも大きいと判別した場合、面振れが発生していると判定し、その旨を外部に通知する。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１３００７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、光ディスクの記録面に記録されているデータを読み取る際に、ピックアップのフォーカスレンズを、Ｓ字曲線を取得できる位置にまで移動させる必要がある。また、光ディスク再生装置は、一種類の光ディスクだけではなく、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）、ＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）及びＨＤＤＶＤ（Ｈｉｇｈ−Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等の複数の種類のメディアに対応する必要がある。
【０００６】
したがって、Ｓ字曲線の取得時に、フォーカスレンズと光ディスクとが接触してしまう可能性がある。しかしながら、特許文献１に開示された面振れ警告表示装置は、フォーカスレンズと光ディスクとの接触について何ら考慮されていない。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、フォーカスレンズと光ディスクとを接触させることなく、光ディスクの面振れを判定することができる光ディスク装置、光ディスクの面振れ判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る装置は、
上記の目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転させてデータの読み取り又は記録をする光ディスク装置であって、光源から射出される光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズと、前記記録面で反射する光を受光し、光電変換して検出信号を生成する光検出手段と、前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って移動させる移動手段と、前記移動手段により前記対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って一定速度で移動させながら、前記光検出手段が検出した検出信号に基づいて所定の信号を生成する信号生成手段と、前記所定の信号に基づいて、第１のトリガ信号及び該第１のトリガ信号の後に第２のトリガ信号を生成するトリガ信号生成手段と、前記第１のトリガ信号を取得して計時を開始し、前記第２のトリガ信号を取得して計時を終了するタイマ手段と、前記タイマ手段が計時した計測時間と所定の時間との大小を判別する判別手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記光ディスクが面振れを伴って回転しているか否かを判定する判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
例えば、前記判定手段は、前記判別手段によって前記計測時間が前記所定の時間よりも小さいと判別された場合、前記光ディスクが面振れを伴って回転していると判定するようにしてもよい。
【００１０】
また、例えば、前記所定の信号は、フォーカスエラー信号であってもよい。
【００１１】
また、例えば、前記トリガ信号生成手段は、前記フォーカスエラー信号の第１のピークを検出したときに前記第１のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給し、前記第１のピークの後の第２のピークを検出したときに前記第２のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給するようにしてもよい。
【００１２】
また、例えば、前記所定の信号は、受光量の総和を示す総和信号であってもよい。
【００１３】
また、例えば、前記トリガ信号生成手段は、前記総和信号が示す前記受光量の総和が所定の閾値より小さい値から大きい値へと変化したと判別した場合、前記第１のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給し、前記総和信号が示す前記受光量の総和が前記所定の閾値よりも大きい値から小さい値へと変化したと判別した場合、前記第２のトリガ信号を生成して前記タイマ手段に供給するようにしてもよい。
【００１４】
また、本発明の第２の観点に係る光ディスクの面振れ判定方法は、光ディスクの記録面で反射する光を受光して、光電変換して検出信号を生成する光検出ステップ、光源から射出される光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って一定速度で移動させて前記光検出ステップで検出した検出信号に基づいて所定の信号を生成する信号生成ステップ、前記所定の信号に基づいて、第１のトリガ信号及び該第１のトリガ信号の後に第２のトリガ信号を生成するトリガ信号生成ステップ、前記第１のトリガ信号を取得して計時を開始し、前記第２のトリガ信号を取得して計時を終了する計時ステップ、前記計時ステップで計時した計測時間と所定の時間との大小を判別する判別ステップ、前記判別ステップでの判別結果に基づいて、前記光ディスクが面振れを伴って回転をしているか否かを判定する判定ステップ、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の第３の観点に係るプログラムは、コンピュータに、光ディスクの記録面で反射する光を受光して、光電変換して検出信号を生成する機能と、光源から射出される光を前記光ディスクの記録面に集光させる対物レンズを該対物レンズの光軸に沿って一定速度で移動させて検出された検出信号に基づいて所定の信号を生成する機能と、前記所定の信号に基づいて、第１のトリガ信号及び該第１のトリガ信号の後に第２のトリガ信号を生成する機能と、前記第１のトリガ信号を取得して計時を開始し、前記第２のトリガ信号を取得して計時を終了する機能と、計時された計測時間と所定の時間との大小を判別する機能と、前記計測時間と前記所定の時間との大小の判別結果に基づいて、前記光ディスクが面振れを伴って回転しているか否かを判定する機能と、を実現させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、フォーカスレンズと光ディスクとを接触させることなく、光ディスクの面振れを判定することができる光ディスク装置、光ディスクの面振れ判定方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置について詳細に説明する。
【００１８】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係る光ディスク装置１０００について説明する。本実施の形態に係る光ディスク装置１０００は、光ディスクの記録面で反射した反射光から生成されたＦＥ信号に基づいて光ディスクの面振れを検出する装置である。
【００１９】
この光ディスク装置１０００は、図１に示すように、スピンドルモータ２と、光ピックアップ１１と、制御部２１と、を備えている。
スピンドルモータ２は、光ディスク１を回転させるためのモータである。
【００２０】
光ディスク１は、厚さが、例えば、１．２ｍｍのものであり、ＣＤ (Compact Disc)、ＤＶＤ （Digital Versatile Disk)、ＢＤ (Blu-ray Disc)などである。
【００２１】
光ピックアップ１１は、光ディスク１からデータを読み出すためのものであり、レーザダイオード１２と、コリメータレンズ１３と、偏光ビームスプリッタ１４と、１／４波長板１５と、対物レンズ１６と、アクチュエータ１７と、集光レンズ１８と、フォトディテクタ１９と、を備えている。
【００２２】
レーザダイオード１２は、光ディスク１に照射するための光ビームを発する光源である。コリメータレンズ１３は、レーザダイオード１２が発した光ビームを平行光にするためのレンズである。尚、レーザダイオード１２は、その発光点がコリメータレンズ１３の焦点位置に位置するように配置される。
【００２３】
偏光ビームスプリッタ１４は、光ディスク１からの反射光を光ディスク１への入射光と分けるためのものである。１／４波長板１５は、入射光における直線偏光を円偏光にするためのものである。
【００２４】
対物レンズ１６は、コリメータレンズ１３、偏光ビームスプリッタ１４、１／４波長板１５を通ってきた光ビームを光ディスク１の記録面１０２で集光させ、光ディスク１で反射した反射光を平行光にするためのレンズである。
【００２５】
アクチュエータ１７は、対物レンズ１６の位置Ｐを制御するものである。アクチュエータ１７は、駆動制御部２６から駆動信号が供給され、この駆動信号の電圧に基づいて対物レンズ１６を移動させる。
【００２６】
制御部２１は、信号処理部２２と、ピーク検出部２３と、タイマ２４と、判定部２５と、駆動制御部２６と、を備えて構成されている。
【００２７】
信号処理部２２は、フォトディテクタ１９が出力した光検出信号に基づいて、ＲＦ信号、ＦＥ信号等の各種信号を生成するものである。なお、ＲＦ信号は、再生信号である。ＦＥ信号は、光ディスク１の記録面１０２と対物レンズ１６の合焦点Ｓｐとの偏差を示す信号である。
【００２８】
ピーク検出部２３は、信号処理部２２から供給されたＦＥ信号が示すピークを検出し、タイマ２４の計時の開始又は終了を指示するトリガ信号をタイマ２４に供給するものである。
【００２９】
タイマ２４は、ピーク検出部２３からトリガ信号（第１のトリガ信号）が供給されると計時を開始し、その後再びピーク検出部２３からトリガ信号（第２のトリガ信号）が供給されると計時を終了し、計時した時間を示す信号を判定部２５に供給する。タイマ２４は、例えば、ソフトウェアタイマ等から構成されている。
【００３０】
判定部２５は、タイマ２４から供給された信号に基づいてタイマ２４が計時した時間Ｔｃ（以下「計測時間Ｔｃ」という。）を取得し、計測時間Ｔｃと閾値時間（基準時間）Ｔｍとの大小を判別する。Ｔｃ＜Ｔｍと判別した場合、判定部２５は、光ディスク１が面振れを伴って回転していると判定する。一方、Ｔｃ≧Ｔｍと判別した場合、判定部２５は、光ディスク１が面振れすることなく回転していると判定する。そして、判定部２５は、判定結果を示す信号を駆動制御部２６に供給する。なお、判定部２５は、閾値時間Ｔｍを予め記憶している。
【００３１】
駆動制御部２６は、光ディスク装置１０００全体の動作を制御する。例えば、駆動制御部２６は、この光ディスク装置１０００内の各駆動部に駆動信号を供給して駆動制御を行う。また、各部の出力信号を取り込み、その状態を判別する。例えば、駆動制御部２６は、判定部２５から供給された信号に基づいて、スピンドルモータ２及びアクチュエータ１７等に駆動信号を供給し、データの再生又は光ディスク１の排出等を実行させる。
【００３２】
次に、閾値時間Ｔｍについて説明する。
図２に示すように、光ディスク１のディスク面１ａに対する対物レンズ１６には、焦点Ｓｐが光ディスク１の記録面１０２に合うように、駆動上限Ｐｍａｘと駆動下限Ｐｍｉｎとが予め設定されている。
【００３３】
駆動上限Ｐｍａｘは、対物レンズ１６が光ディスク１のディスク面１ａに最も近づく位置である。
【００３４】
駆動下限Ｐｍｉｎは、対物レンズ１６が光ディスク１のディスク面１ａから最も離れる位置である。ディスク面１ａに対する対物レンズ１６のレーザ光の光軸ｃ方向の位置（距離）Ｐは、この駆動上限Ｐｍａｘと駆動下限Ｐｍｉｎとの範囲内で可変する。
【００３５】
駆動制御部２６から供給される駆動信号の電圧Ｖｓが最大電圧Ｖｓ_ｍａｘの場合、アクチュエータ１７は、対物レンズ１６を駆動上限Ｐｍａｘまで移動させるアップスィープを行う。
【００３６】
また、駆動制御部２６から供給される駆動信号の電圧Ｖｓが最小電圧Ｖｓ_ｍｉｎの場合、アクチュエータ１７は、対物レンズ１６を駆動下限Ｐｍｉｎまで移動させるダウンスィープを行う。
【００３７】
アクチュエータ１７は、駆動制御部２６から駆動信号が供給されると、供給された駆動信号の電圧Ｖｓに基づいて、対物レンズ１６の光軸ｃ方向の位置Ｐｉを制御する。
【００３８】
焦点Ｓｐが、記録面１０２に合ったときのディスク面１ａに対する対物レンズ１６の位置（距離）をＰｉとし、このときの駆動信号の電圧ＶｓをＶｓ_ｉとする。
【００３９】
対物レンズ１６の焦点Ｓｐが光ディスク１の記録面１０２近傍をスィープするように対物レンズ１６を移動させる。すると、対物レンズ１６の位置Ｐに対してＦＥ信号の示す値をプロットすると、図２の上側に示すように、Ｓ字曲線となる。
【００４０】
対物レンズ１６を一定速度でスィープさせた場合、Ｓ字曲線のピーク（第１のピーク）からボトム（第２のピーク）までの対物レンズ１６の変位量δＰは、Ｓ字曲線のピークを検出してからボトムを検出するまでの時間に比例する。
【００４１】
そして、光ディスク１が面振れを伴って回転する場合、面振れによって光ディスク１が光軸ｃ方向に上下に移動する。このとき、光ディスク１の記録面１０２と対物レンズ１６の焦点Ｓｐとの偏差は、対物レンズ１６の変位量δＰだけではなく、光ディスク１が光軸ｃ方向に上下する変位量も加わったものになる。
【００４２】
すると、光ディスク１の記録面１０２と対物レンズ１６の焦点Ｓｐとの偏差は、光ディスク１が面振れを伴わないで回転する場合よりも、面振れを伴って回転する場合の方が短時間で変化する。
【００４３】
光ディスク１が面振れを伴わずに回転する場合のＦＥ信号は、図３（ａ）に示すような挙動を示す。このときのＳ字曲線のピークからボトムまでの変位量をδＰｍとする。
一方、光ディスク１が面振れを伴って回転する場合のＦＥ信号は、図３（ｂ）に示すような挙動を示す。このときのＳ字曲線のピークからボトムまでの変位量をδＰとすると、δＰ＜δＰｍである。
【００４４】
上述のように、対物レンズ１６を一定速度でスィープさせた場合、変位量δＰは、Ｓ字曲線のピークを検出してからボトムを検出するまでの時間に比例する。したがって、面振れがないときのＳ字曲線のピークが検出されてからボトムが検出されるまでの時間を時間Ｔｍとし、面振れがあるときの当該時間を時間Ｔｃとすると、Ｔｃ＜Ｔｍである。
【００４５】
よって、対物レンズ１６を一定速度でスィープさせ、時間Ｔｃを求めることにより、光ディスク１の面振れの有無を判定することができる。
【００４６】
次に、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１０００の動作について説明する。
【００４７】
光ディスク装置１０００に光ディスク１が挿入されたときに、制御部２１が実行する面振れ判定処理について、図４のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００４８】
光ディスク装置１０００に光ディスク１が挿入されると、制御部２１の駆動制御部２６は、スピンドルモータ２を起動して光ディスク１を回転させ、次に、図４のフローチャートで示す面振れ判定処理を開始する。
【００４９】
まず、駆動制御部２６は、レーザダイオード１２及びアクチュエータ１７に駆動信号を供給し、対物レンズ１６を一定速度でスィープさせ、レーザダイオード１２にレーザ光を射出させる。駆動制御部２６は、信号処理部２２を制御して、フォトディテクタ１９から供給される信号に基づいてＦＥ信号を生成させ、ピーク検出部２３にＦＥ信号を供給させる。
そして、駆動制御部２６は、ピーク検出部２３に、ＦＥ信号のＳ字曲線のピーク（第１のピーク）の検出を開始させる。
【００５０】
ピーク検出部２３は、Ｓ字カーブのピークを検出すると（ステップＳ１００）、タイマ２４にトリガ信号（第１のトリガ信号；計時開始信号）を供給し、タイマ２４に計時を開始させる（ステップＳ１０１）。
【００５１】
ピーク検出部２３は、ＦＥ信号のＳ字曲線のボトムを検出すると（ステップＳ１０２）、タイマ２４にトリガ信号（第２のトリガ信号；計時終了信号）を供給し、タイマ２４に計時を終了させる（ステップＳ１０３）。
【００５２】
次に、駆動制御部２６は、タイマ２４が計測した時間Ｔｃを判定部２５に供給させる。続いて、駆動制御部２６は、判定部２５に、タイマ２４から供給された計測時間Ｔｃ、即ち、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３で計測した時間Ｔｃと基準時間Ｔｍとの大小を判定させ、判定結果を駆動制御部２６に出力させる（ステップＳ１０４）。ここで、基準時間Ｔｍは、面振れをすることなく回転する光ディスク１におけるＳ字曲線のピークが検出されてからボトムが検出されるまでの時間である。
【００５３】
判定部２５が、Ｔｃ≧Ｔｍと判別した場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、駆動制御部２６は、光ディスク１が面振れをすることなく回転していると判定する。そして、駆動制御部２６は、光ディスク１に記録されている音声、映像等を再生する処理を開始するための駆動信号を光ディスク装置１０００各部に供給し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００５４】
判定部２５が、Ｔｃ＜Ｔｍと判別した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、駆動制御部２６は、光ディスク１が面振れを伴って回転していると判定する。そして、駆動制御部２６は、光ディスク１を排出する等の面振れ動作をするための駆動信号を供給し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００５５】
この面振れ判定処理により、光ディスク１の面振れを検出し、対物レンズの駆動振幅を制限することができるため、光ディスク１と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【００５６】
また、この面振れ判定処理では、対物レンズの駆動振幅を制限して短くすることができる。このため、面振れを伴って回転する光ディスクの起動時間を短縮することができる。
【００５７】
この他、ＦＥ信号のＳ字曲線のピークとボトムが検出された時間に基づいて光ディスクの面振れの有無を判定するため、メディアの違いによる反射率の違いや光ピックアップの経年変化による信号レベルの低下の影響を受けにくい。
【００５８】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、駆動制御部２６は、ＦＥ信号のＳ字曲線のピークからボトムまでの時間に基づいて光ディスク１の面振れを判定したが、例えば、光ピックアップ１１の受光素子であるフォトディテクタ１９で受光する全受光量に基づいて光ディスク１の面振れの有無を判定してもよい。
【００５９】
まず、光ディスク検出時における光ピックアップ１１に内蔵されているフォトディテクタ１９が受光する全受光量の対物レンズ１６の変位量Ｐに対する変化について、図５，６を参照して説明する。
【００６０】
対物レンズ１６の焦点Ｓｐが光ディスク１の記録面１０２の近傍で通過するように対物レンズ１６をダウンスィープする。このとき、フォトディテクタ１９が受光した全受光量ＡＳは、焦点Ｓｐが記録面１０２に合ったときに最大値を示し、図５の上側に示すような挙動を示す。
【００６１】
そして、ＦＥ信号のＳ字曲線がピーク及びボトムを示したときのフォトディテクタ１９が受光したレーザ光の形状は受光面の所定の軸に対して線対称であるため、ＦＥ信号のＳ字曲線のピーク及びボトムにおける全受光量ＡＳは同一である。
【００６２】
ＦＥ信号のＳ字曲線のピーク及びボトムにおける全受光量を閾値ＡＳ０とする。すると、対物レンズ１６を一定速度でダウンスィープしたとき、フォトディテクタ１９が受光する全受光量ＡＳは、図５の上側に示すように、上昇して閾値ＡＳ０となり、さらに上昇してピークを迎え、その後低下して再び閾値ＡＳ０となる。
【００６３】
したがって、対物レンズ１６を一定速度で走査した場合、全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０となってから再び閾値ＡＳ０となるまでの時間は、第１の実施の形態におけるＳ字曲線のピークが検出されてからボトムが検出されるまでの時間に等しい。
【００６４】
光ディスク１が面振れを伴わずに回転する場合の全受光量ＡＳは、図６（ａ）に示すような挙動を示す。このとき、全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０となってから再び閾値ＡＳ０となるまでの変位量は、δＰｍである。
そして、光ディスク１が面振れを伴って回転する場合の全受光量ＡＳは、図６（ｂ）に示すような挙動を示し、このときの全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０となってから再び閾値ＡＳ０となるまでの変位量をδＰとすると、δＰ＜δＰｍである。
【００６５】
よって、対物レンズ１６を一定速度でスィープさせ、全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０となってから再びＡＳ０となるまでの時間を計測することにより、光ディスク１の面振れの有無を判定することができる。
【００６６】
本実施の形態に係る光ディスク装置２０００は、図７に示すように、第１の実施の形態に係る光ディスク装置１０００と異なり、ピーク検出部２３の替わりに判別部２７を備えている。
【００６７】
また、信号処理部２２は、第１の実施の形態における処理と異なり、フォトディテクタ１９から供給された信号に基づいてフォトディテクタ１９が受光した全受光量ＡＳを示すＡＳ信号を生成し、判別部２７に供給する。
【００６８】
判別部２７は、信号処理部２２から供給されたＡＳ信号が示す全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０よりも小さい値から大きい値へと変化したと判別したとき、又は、大きい値から小さい値へと変化したと判別したときに、タイマ２４の計時の開始又は終了を指示するトリガ信号をタイマ２４に供給するものである。
【００６９】
本実施の形態に係る面振れ判定処理を、図８のフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００７０】
光ディスク装置２０００に光ディスク１が挿入されると、制御部２１の駆動制御部２６は、スピンドルモータ２を起動して光ディスク１を回転させ、続いて、図８のフローチャートで示す面振れ判定処理を開始する。
【００７１】
まず、駆動制御部２６は、レーザダイオード１２及びアクチュエータ１７に駆動信号を供給し、対物レンズ１６を一定速度でスィープさせ、レーザダイオード１２にレーザ光を射出させる。駆動制御部２６は、信号処理部２２を制御して、フォトディテクタ１９から供給された信号に基づいてＡＳ信号を生成させ、判別部２７に供給させる。判別部２７は、ＡＳ信号の示す全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０よりも小さい値から大きい値へと変化したか否かを判別する（ステップＳ２００）。
【００７２】
全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０よりも小さい値から大きい値へと変化すると、判別部２７はそのことを判別し、タイマ２４にトリガ信号（第１のトリガ信号）を供給し、タイマ２４に計時を開始させる（ステップＳ１０１）。
【００７３】
次いで、判別部２７は、全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０よりも大きい値から小さい値へと変化したか否かを判別する（ステップＳ２０１）。
【００７４】
全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０よりも大きい値から小さい値へと変化すると、判別部２７は、このことを判別し、タイマ２４にトリガ信号（第２のトリガ信号）を供給し、タイマ２４に計時を終了させる（ステップＳ１０３）。
【００７５】
次に、駆動制御部２６は、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３で計測した時間Ｔｃと基準時間Ｔｍとの大小を判定部２５に判定させる（ステップＳ１０４）。ここで、基準時間Ｔｍは、面振れをすることなく回転する光ディスク１における全受光量ＡＳが閾値ＡＳ０となってから再び閾値ＡＳ０となるまでの時間である。
【００７６】
判定部２５は、判定結果を駆動制御部２６に供給する。判定部２５が、Ｔｃ≧Ｔｍと判別した場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、駆動制御部２６は、光ディスク１が面振れをすることなく回転していると判定する。そして、駆動制御部２６は、光ディスク１に記録されている音声、映像等を再生する処理を開始するための駆動信号を光ディスク装置２０００各部に供給し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００７７】
一方、判定部２５が、Ｔｃ＜Ｔｍと判別した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、駆動制御部２６は、光ディスク１が面振れを伴って回転していると判定する。そして、駆動制御部２６は、光ディスク１を排出する等の動作をするための駆動信号を供給し（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００７８】
この面振れ判定処理により、光ディスク１の面振れを検出し、対物レンズの駆動振幅を制限することができるため、光ディスク１と対物レンズとの衝突を防止することができる。
【００７９】
また、この面振れ判定処理では、対物レンズの駆動振幅を制限して短くすることができる。このため、面振れを伴って回転する光ディスク１の起動時間を短縮することができる。
【００８０】
なお、本発明は上記実施形態に限定されず、種々の応用及び変形が可能である。
【００８１】
例えば、上記第１、第２の実施の形態では、制御部２１を構成する各部が順次動作して、面振れの有無を検出する例を示したが、例えば、駆動制御部２６が他の回路を制御して面振れの有無を検出するようにしてもよい。
例えば、図４のフローチャートで、ステップＳ１００及びＳ１０２で、ピーク検出部２３の検出信号に基づいてピークの検出の有無を判別して、ステップＳ１０１及びＳ１０３で、タイマ２４に第１のトリガ信号と第２のトリガ信号を供給し、ステップＳ１０４で、タイマ２４の計測時間Ｔｃを判定部２５に供給して、基準時間Ｔｍと比較させ、比較結果に基づいて、駆動制御部２６が、ステップＳ１０５，Ｓ１０６の動作を行うようにしてもよい。
【００８２】
また、第１と第２の実施の形態では、制御部２１をディスクリート回路で構成する例を示したが、制御部２１を１つのプロセッサで構成し、信号処理部２２、ピーク検出部２３、タイマ２４、判定部２５を、プロセッサの一機能として実現してもよい。
【００８３】
光ディスク装置は、専用のシステムによらず、通常のコンピュータシステムを用いて実現可能である。たとえば、前記の動作を実行するためのコンピュータプログラムを、コンピュータが読みとり可能な記録媒体（フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）に格納して配布し、当該コンピュータプログラムをコンピュータにインストールすることにより、前記の処理を実行する光ディスク装置を構成してもよい。また、インターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有する記憶装置に当該コンピュータプログラムを格納しておき、通常のコンピュータシステムがダウンロード等することで光ディスク装置を構成してもよい。
【００８４】
また、光ディスクの面振れ判定システムの機能を、ＯＳ（オペレーティングシステム）とアプリケーションプログラムの分担、またはＯＳとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合などには、アプリケーションプログラム部分のみを記録媒体や記憶装置に格納してもよい。
【００８５】
また、その他、具体的な細部構成等についても適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】第１の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す図である。
【図３】ＦＥ（Ｆｏｃｕｓ  Ｅｒｒｏｒ）信号のＳ字曲線を示す図であり、（ａ）は、光ディスクが面振れを伴わず回転しているときのＳ字曲線であり、（ｂ）は、光ディスクが面振れを伴って回転しているときのＳ字曲線である。
【図４】第１の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部が実行する面振れ判定処理のフローチャートである。
【図５】光ディスクと対物レンズとの位置関係を示す図である。
【図６】ＡＳ信号の示す曲線であり、（ａ）は、光ディスクが面振れを伴わずに回転しているときのＡＳ信号の示す曲線であり、（ｂ）は、光ディスクが面振れを伴って回転しているときのＡＳ信号の示す曲線である。
【図７】第２の実施の形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態に係る光ディスク装置の制御部が実行する面振れ判定処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１・・・光ディスク
２・・・スピンドルモータ
１１・・・光ピックアップ
１２・・・レーザダイオード
１３・・・コリメータレンズ
１４・・・偏光ビームスプリッタ
１５・・・１／４波長板
１６・・・対物レンズ
１７・・・アクチュエータ
１８・・・集光レンズ
１９・・・フォトディテクタ
２１・・・制御部
２２・・・信号処理部
２３・・・ピーク検出部
２４・・・タイマ
２５・・・判定部
２６・・・駆動制御部
２７・・・判別部
１０００，２０００・・・光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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