(57)【要約】【課題】不用意にゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持が解除されることなく、搬出不良の発生を確実に防止することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供する。【解決手段】ゲートレバー５２の端部の上部に、下側よりも上側がストッパーシャフト５２ｄ側に張り出す段状部５２ｅを設けたので、ストッパーシャフト５２ｄを段状部５２ｅに接触させることにより、ストッパーシャフト５２ｄの上方へのずれを防止することができ、不用意にゲートレバー５２の商品通路４に突出した姿勢の保持が解除されることはなく、搬出不良の発生を確実に防止することが可能となる。【選択図】図５
2010117913.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、駆動装置によって上下方向に移動可能に設けられ、下側に位置する状態においてゲートレバーが当接することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢を保持し、上側に位置する状態においてゲートレバーの当接を解除することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持を解除する商品通路の幅方向に延びるストッパーシャフトとを備え、ゲートレバーに、ゲートレバーが商品通路に突出した姿勢において下側に位置するストッパーシャフトの外周面に側方から当接可能な当接片を設けた自動販売機の商品搬出装置において、
前記当接片のストッパーシャフトに当接する部分の上部に、下側よりも上側がストッパーシャフト側に張り出す段状部を設けた
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
前記段状部の段差寸法を、ストッパーシャフトの直径の５％以下の寸法とした
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
前記ストッパーシャフトを、幅方向一端側を金属製の部材に設けられた上下方向に延びる長孔によって支持するとともに、他端側を合成樹脂からなる部材に設けられた長孔によって支持し、
当接片を、ゲートレバーの幅方向に複数設け、
ゲートレバーの幅方向他端側に位置する当接片のみに段状部を設けた
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、駆動装置によって上下方向に移動可能に設けられ、下側に位置する状態においてゲートレバーが当接することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢を保持し、上側に位置する状態においてゲートレバーの当接を解除することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持を解除する商品通路の幅方向に延びるストッパーシャフトとを備え、ゲートレバーに、ゲートレバーが商品通路に突出した姿勢において下側に位置するストッパーシャフトの外周面に側方から当接可能な当接片を設けた自動販売機の商品搬出装置において、
前記当接片のストッパーシャフトに当接する部分に、下側から上側に向かってストッパーシャフト側に張り出す傾斜面を設けた
ことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
前記ストッパーシャフトを、幅方向一端側を金属製の部材に設けられた上下方向に延びる長孔に支持するとともに、他端側を合成樹脂からなる部材に設けられた長孔に支持し、
当接片を、ゲートレバーの幅方向に複数設け、
ゲートレバーの幅方向他端側に位置する当接片のみに傾斜面を設けた
ことを特徴とする請求項４記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、商品収納コラムに収納された商品を下端側から１つずつ落下搬出する自動販売機の商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動販売機の商品搬出装置としては、上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、駆動装置によって上下方向に移動可能に設けられ、下側に位置する状態においてゲートレバーが当接することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢を保持し、上側に位置する状態においてゲートレバーの当接を解除することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持を解除する商品通路の幅方向に延びるストッパーシャフトとを備え、ゲートレバーに、ゲートレバーが商品通路に突出した姿勢において下側に位置するストッパーシャフトの外周面に側方から当接可能な当接片を設けたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−９４５９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の自動販売機の商品搬出装置では、ゲートレバーの当接片が当接するストッパーシャフトは、両端側がそれぞれ長孔によって上下方向に移動自在に支持されているため、商品通路内の商品の移動等の衝撃によって上方にずれ易い。このため、ゲートレバーが商品通路に突出して商品の落下を規制している状態においてストッパーシャフトが上方にずれると、不用意にゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持が解除され、商品が商品通路に詰まったり誤って商品が搬出されたりするなどの搬出不良が生じるおそれがある。
【０００４】
本発明の目的とするところは、不用意にゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持が解除されることなく、搬出不良の発生を確実に防止することのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は前記目的を達成するために、上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、駆動装置によって上下方向に移動可能に設けられ、下側に位置する状態においてゲートレバーが当接することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢を保持し、上側に位置する状態においてゲートレバーの当接を解除することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持を解除する商品通路の幅方向に延びるストッパーシャフトとを備え、ゲートレバーに、ゲートレバーが商品通路に突出した姿勢において下側に位置するストッパーシャフトの外周面に側方から当接可能な当接片を設けた自動販売機の商品搬出装置において、前記当接片のストッパーシャフトに当接する部分の上部に、下側よりも上側がストッパーシャフト側に張り出す段状部を設けている。
【０００６】
これにより、衝撃によって上方に移動する力が作用するストッパーシャフトが段状部に接触することから、ストッパーシャフトの上方への位置ずれが規制される。
【０００７】
また、前記目的を達成するために、上下方向に延びる商品通路に出没可能に設けられ、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位の商品の落下を規制するゲートレバーと、ゲートレバーの上方に位置する商品通路に出没可能に設けられ、ゲートレバーによる商品の落下の規制を解除して最下位の商品を搬出する際に、商品通路に積み重ねられた商品のうち最下位から二番目の商品の落下を規制するロックレバーと、駆動装置によって上下方向に移動可能に設けられ、下側に位置する状態においてゲートレバーが当接することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢を保持し、上側に位置する状態においてゲートレバーの当接を解除することによりゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持を解除する商品通路の幅方向に延びるストッパーシャフトとを備え、ゲートレバーに、ゲートレバーが商品通路に突出した姿勢において下側に位置するストッパーシャフトの外周面に側方から当接可能な当接片を設けた自動販売機の商品搬出装置において、前記当接片のストッパーシャフトに当接する部分に、下側から上側に向かってストッパーシャフト側に張り出す傾斜面を設けている。
【０００８】
これにより、衝撃によって上方に移動する力が作用するストッパーシャフトが傾斜面に接触することから、ストッパーシャフトの上方への位置ずれが規制される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ストッパーシャフトの上方への位置ずれを規制することができるので、不用意にゲートレバーの商品通路に突出した姿勢の保持が解除されることなく、搬出不良の発生を確実に防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図６は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の側面断面図、図２は商品搬出装置の正面斜視図、図３は商品搬出装置の背面斜視図、図４はゲートレバーの側面図、図５は販売待機時の商品搬出装置の要部側面断面図、図６は商品搬出時の商品搬出装置の要部側面断面図である。
【００１１】
この自動販売機の商品搬出装置は、図１に示すように、サーペンタイン式の自動販売機に用いられるものである。この自動販売機は、自動販売機本体１内の商品収納部２の前後及び左右に複数の商品収納コラム３を備えている。各商品収納コラム３には上下方向に蛇行して延びる商品通路４が設けられ、商品通路４の下部側には商品搬出装置５が設けられている。
【００１２】
この商品搬出装置５は、上下方向に延びる鋼板製の基板５１の下部側に設けられ、商品通路４内の最下位に位置する商品Ａ１の落下を規制するためのゲートレバー５２と、基板５１の上下方向略中央部に設けられ、商品通路４内の最下位から二番目商品Ａ２の落下を規制するためのロックレバー５３と、基板５１の上部側に設けられ、商品通路４内の商品の有無を検知するための売り切れ検知スイッチ５４とを備えている。
【００１３】
ゲートレバー５２は、基板５１の幅方向に延びる部材からなり、一端側がシャフト５２ａによって回転自在に基板５１に支持され、一端側を中心に他端側が上下方向に移動するようになっている。また、シャフト５２ａには、ゲートレバー５２を上方に向けて付勢するためにコイルバネ５２ｂが取り付けられている。即ち、ゲートレバー５２は、コイルバネ５２ｂの付勢力によって商品通路４の下端側を閉鎖する状態となり、コイルバネ５２ｂの付勢力に抗して下方に回転させると商品通路４の下端側が開放されるようになっている。更に、商品通路４の下端側を閉鎖した状態のゲートレバー５２の下面には基板５１側に向かって斜めに延びる当接片としてのストッパーアーム５２ｃが幅方向に複数設けられ、各ストッパーアーム５２ｃの端部が後方に位置するストッパーシャフト５２ｄの外周面に側方から当接するようになっている。ゲートレバー５２は、各ストッパーアーム５２ｃの端部がストッパーシャフト５２ｄの外周面に側方から当接することにより、下方への回転が規制されるようになっている。
【００１４】
ロックレバー５３は、基板５１の幅方向に延びる部材からなり、下端側がシャフト５３ａによって回転自在に基板５１に支持されている。また、ロックレバー５３は、基板５１の裏面側に収納された状態から上端側を商品通路４側に回転させることにより、商品通路４内に突出するようになっている。更に、ロックレバー５３の裏面には基板５１の裏面側に突出するように複数の支持部５３ｂが互いに幅方向に間隔をおいて設けられ、各支持部５３ｂには幅方向に延びる回転付与シャフト５３ｃを受容可能な案内溝５３ｄが幅方向に設けられている。
【００１５】
ストッパーシャフト５２ｄ及び回転付与シャフト５３ｃは、それぞれステンレス等の金属からなり、それぞれの中心軸方向略中央部が基板５１の裏面を上下に延びる作動板５５に連結されている。また、ストッパーシャフト５２ｄと回転付与シャフト５３ｃは、それぞれの中心軸方向一端側が基板５１の裏面側の幅方向一端側に上下方向に延びるように設けられた基板と同一の部材からなるシャフト保持片５１ａに支持され、中心軸方向他端部が基板５１の裏面側の幅方向略中央部に上下方向に延びるように設けられた合成樹脂材料であるポリアセタール（ＰＯＭ）からなる案内部材５６に支持されている。シャフト保持片５１ａは、ストッパーシャフト５２ｄの一端側を上下方向に移動可能に支持するための長孔５１ｂと回転付与シャフト５３ｃの一端側を上下方向に移動可能に支持するための長孔５１ｃを有している。また、案内部材５６は、ストッパーシャフト５２ｄの他端側を上下方向に移動自在に支持するための長孔５６ａと回転付与シャフト５３ｃの他端側を上下方向に移動自在に支持するための長孔５６ｂを有している。
【００１６】
作動板５５は、基板５１の上部裏面に設けられたソレノイド５７のプランジャ５７ａに上部が連結されており、ソレノイド５７によって上方に引き上げられるようになっている。また、作動板５５は、基板５１に接続されたコイルバネ５５ａの端部に下部が連結されており、コイルバネ５５ａによって下方に付勢されるようになっている。
【００１７】
シャフト５２ａ，５３ａは、それぞれの中心軸方向一端側がシャフト保持片５１ａに支持され、中心軸方向他端側が基板５１の裏面側の幅方向他端側に設けられたシャフト保持片５１ｄに支持され、中心軸方向略中央部が案内部材５６によって支持されている。
【００１８】
また、ゲートレバー５２の複数のストッパーアーム５２ｃのうちストッパーシャフト５２ｄの他端側に位置するストッパーアーム５２ｃの端部には、図４に示すように、上側が基板５１の裏面側に張り出すように段状に形成された段状部５２ｅが設けられ、段状部５２ｅの下方の面にストッパーシャフト５２ｄが当接するようになっている。ここで、段状部５２ｅは、段差が０．１ｍｍとなるように形成されている。
【００１９】
以上のように構成された自動販売機の商品搬出装置において、販売待機時には、図５に示すように、ゲートレバー５２によって商品通路４の下端側が閉鎖され、ロックレバー５３は基板５１の裏面側に収納された状態となっている。このとき、ゲートレバー５２には、最下位の商品Ａ１が載せられた状態であり、商品通路４内の全ての商品Ａの下向きの荷重が作用している。しかし、ゲートレバー５２の各ストッパーアーム５２ｃの端部は、ストッパーシャフト５２ｄの外周面に側方から当接しているため、ゲートレバー５２が下方に回転することなく、商品通路４内の全ての商品Ａの収納状態が保持されている。
【００２０】
販売待機時において、金銭が投入され商品が選択されると、選択された商品Ａに対応するソレノイド５７を励磁してプランジャ５７ａを上方に引き上げ、作動板５５を介してストッパーシャフト５２ｄ及び回転付与シャフト５３ｃを上方に移動させる。このとき、図６に示すように、ストッパーシャフト５２ｄはストッパーアーム５２ｃの端部から外れ、ゲートレバー５２が商品の荷重によって下方に回転する。また、図６に示すように、回転付与シャフト５３ｃは、案内溝５３ｄの側壁に接して各支持部５３ｂを押し上げ、ロックレバー５３を商品通路４内に突出させる。これにより、商品通路４内の商品Ａは、ロックレバー５３によって最下位から二番目の商品Ａ２の落下が規制され、その上方に収納された商品が商品通路４内に保持された状態で、最下位の商品Ａ１のみが商品通路４の下端から落下搬出される。
【００２１】
最下位の商品Ａ１を搬出してソレノイド５７の励磁を終了させると、コイルバネ５５ａの付勢力が作動板５５に作用することからストッパーシャフト５２ｄ及び回転付与シャフト５３ｃは下方に移動する。このとき、各ストッパーアーム５２ｃの端部はストッパーシャフト５２ｄの外周面に側方から当接することから、ゲートレバー５２は回転が規制される。また、回転付与シャフト５３ｃは案内溝５３ｄの側壁に接して各支持部５３ｂを押し下げることから、ロックレバー５３は基板５１の裏面側に収納される。これにより、商品通路４内に残った商品Ａは、ロックレバー５３による規制が解除されてゲートレバー５２の上に落下し、販売待機状態となる。
【００２２】
更に、ストッパーシャフト５２ｄは、一端側が鋼板からなる保持片５１ａに設けられた長孔５１ｂによって支持され、他端側がポリアセタールからなる案内部材５６に設けられた長孔５６ａによって支持されているため、ストッパーシャフト５２ｄの一端側に作用する摩擦力よりも他端側に作用する摩擦力は小さい。このため、最下位の商品Ａ１を搬出した後に最下位から二番目の商品Ａ２がゲートレバー５２上に落下するときや商品通路４に商品Ａを補充するときなど、商品搬出装置に衝撃が加わる場合に、ストッパーシャフト５２ｄの他端側は上方にずれを生じ易くなるが、ストッパーシャフト５２ｄの他端側に位置するストッパーアーム５２ｃの端部に段状部５２ｅが設けられているため、ストッパーシャフト５２ｄが段状部５２ｅに接触することによりストッパーシャフト５２ｄの位置ずれが防止される。また、段状部５２ｅの段差は、０．１ｍｍに形成されていることから、ソレノイド５７を励磁してプランジャ５７ａを上方に引き上げる際の動作に悪影響を及ぼす抵抗となることはない。
【００２３】
このように、本実施形態の自動販売機の商品搬出装置によれば、ゲートレバー５２の端部の上部に、下側よりも上側がストッパーシャフト５２ｄ側に張り出す段状部５２ｅを設けたので、ストッパーシャフト５２ｄを段状部５２ｅに接触させることにより、ストッパーシャフト５２ｄの上方へのずれを防止することができ、不用意にゲートレバー５２の商品通路４に突出した姿勢の保持が解除されることはなく、搬出不良の発生を確実に防止することが可能となる。
【００２４】
また、ゲートレバー５２の幅方向他端側に位置するストッパーアーム５２ｃの端部のみに段状部５２ｅを設けたので、上方への位置ずれが生じ易いストッパーシャフト５２ｄの他端側の位置ずれのみを確実に防止することができ、ソレノイド５７によってストッパーシャフト５２ｄを引き上げる際の抵抗力を最小限とすることが可能となる。
【００２５】
尚、前記実施形態では、ゲートレバー５２のストッパーアーム５２ｃの段状部５２ｅを、段差寸法が０．１ｍｍの段状に形成したものを示したが、段差寸法がストッパーシャフト５２ｄの直径の５％以下の寸法の段状部５２ｅであれば、ソレノイド５７によってストッパーシャフト５２ｄを引き上げる際の動作に悪影響を及ぼす抵抗となることはない。
【００２６】
また、前記実施形態では、案内部材５６を、ポリアセタール（ＰＯＭ）から形成したものを示したが、他の合成樹脂材料であってもよい。
【００２７】
また、前記実施形態では、ゲートレバー５２の幅方向他端側に位置するストッパーアーム５２ｃの端部に、上側がストッパーシャフト５２ｄ側に張り出す段状部５２ｅを設けたものを示したが、図７に示すように、ゲートレバー５２の幅方向他端側に位置するストッパーアーム５２ｃの端部に、上側に向かってストッパーシャフト５２ｄ側に張り出す所定角度Ｂの傾斜となる傾斜面５２ｆ設けるようにしても前記実施形態と同様の効果に、ストッパーシャフト５２ｄを傾斜面５２ｆに接触させることにより、ストッパーシャフト５２ｄの上方へのずれを防止することができ、不用意にゲートレバー５２の商品通路４に突出した姿勢の保持が解除されることはなく、搬出不良の発生を確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の側面断面図
【図２】商品搬出装置の正面斜視図
【図３】商品搬出装置の背面斜視図
【図４】ゲートレバーの側面図
【図５】販売待機時の商品搬出装置の要部側面断面図
【図６】商品搬出時の商品搬出装置の要部側面断面図
【図７】その他の例を示すゲートレバーの側面図
【符号の説明】
【００２９】
４…商品通路、５…商品搬出装置、５１ａ…シャフト保持片、５１ｂ…長孔、５２…ゲートレバー、５２ｃ…ストッパーアーム、５２ｄ…ストッパーシャフト、５２ｅ…段状部、５２ｆ…傾斜面、５３…ロックレバー、５６…案内部材、５６ａ…長孔、Ａ１，Ａ２…商品。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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