(57)【要約】【課題】平行な２軸間で互いに直交する案内溝の交差位置に配した動力伝達シャフトを介して動力を伝達する方式の軸継手において、コンパクト化とコストの低減を図ることである。【解決手段】動力伝達シャフト３の両端面を両側の出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７底面に摺接させることにより、シャフト３を軸方向に位置決めするようにして、従来のシャフト位置決め用の止め輪をなくし、止め輪の係止部の分だけシャフト長を短縮できるようにした。これにより、継手全体の幅寸法を小さくして、コンパクト化および軽量化を図ることができる。また、シャフト３の軸方向ガタに関与する部材が少なくなり、シャフト３の周辺部位における軸方向の公差の累積が減少するため、シャフト３周辺部材の寸法管理がしやすくなり、コストの低減が図れる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材の一方が、他方の回転部材の内プレートを挟む２つの外プレートを一体回転可能に連結して、そのうちの１つの外プレートの中心孔に内プレートの中央部から突出する軸部を通すものであり、前記各外プレートと内プレートに、複数の案内溝を相手側のプレートの対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記内プレートの案内溝をプレート軸方向に貫通させ、前記外プレートと内プレートの案内溝が交差する位置に、前記内プレートの案内溝に通されて各外プレートの案内溝に両端部を案内される動力伝達シャフトを配し、前記各外プレートと内プレートとの間に前記シャフトのプレート径方向の移動を拘束する保持器を設けて、前記シャフトを介して前記両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、前記シャフトの両端面を前記外プレートの案内溝底面に摺接させることにより、前記シャフトを軸方向に位置決めしたことを特徴とする軸継手。
【請求項２】
前記シャフトの両端面を凸曲面として、前記外プレートの案内溝底面に点接触させたことを特徴とする請求項１に記載の軸継手。
【請求項３】
回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材の一方が、他方の回転部材の内プレートを挟む２つの外プレートを一体回転可能に連結して、そのうちの１つの外プレートの中心孔に内プレートの中央部から突出する軸部を通すものであり、前記各外プレートと内プレートに、複数の案内溝を相手側のプレートの対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記内プレートの案内溝をプレート軸方向に貫通させ、前記外プレートと内プレートの案内溝が交差する位置に、前記内プレートの案内溝に通されて各外プレートの案内溝に両端部を案内される動力伝達シャフトを配し、前記各外プレートと内プレートとの間に前記シャフトのプレート径方向の移動を拘束する保持器を設けて、前記シャフトを介して前記両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、前記シャフトの両端部に、前記各外プレートの案内溝側面に有底筒状の外輪で転接する転がり軸受を組み付け、これらの各軸受の外輪の底部内面を前記シャフトの端面に、底部外面を前記外プレートの案内溝底面にそれぞれ摺接させることにより、前記シャフトを軸方向に位置決めしたことを特徴とする軸継手。
【請求項４】
前記シャフトの両端面を凸曲面として、前記各軸受の外輪の底部内面に点接触させたことを特徴とする請求項３に記載の軸継手。
【請求項５】
前記軸受の外輪の底部外面を凸曲面として、前記外プレートの案内溝底面に点接触させたことを特徴とする請求項３または４に記載の軸継手。
【請求項６】
回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材の一方が、他方の回転部材の内プレートを挟む２つの外プレートを一体回転可能に連結して、そのうちの１つの外プレートの中心孔に内プレートの中央部から突出する軸部を通すものであり、前記各外プレートと内プレートに、複数の案内溝を相手側のプレートの対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記内プレートの案内溝をプレート軸方向に貫通させ、前記外プレートと内プレートの案内溝が交差する位置に、前記内プレートの案内溝に通されて各外プレートの案内溝に両端部を案内される動力伝達シャフトを配し、前記各外プレートと内プレートとの間に前記シャフトのプレート径方向の移動を拘束する保持器を設けて、前記シャフトを介して前記両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、前記各保持器が前記シャフトを長孔状の案内孔に通した状態で前記各外プレートに摺接するものであり、前記シャフトの中央部に前記保持器の案内孔を通過不能な大径部を形成して、この大径部を前記両保持器で挟むことにより、前記シャフトを軸方向に位置決めしたことを特徴とする軸継手。
【請求項７】
前記各保持器が前記外プレートおよび内プレートに摺接するものであり、前記シャフトの両端部に組み付けられて前記外プレートの案内溝側面に外輪で転接する転がり軸受を、直接もしくは間接的に前記外プレートの案内溝底面および保持器の側面に摺接させることにより、前記軸受を軸方向に位置決めしたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の軸継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに平行な２軸を連結して２軸間で動力を伝達する軸継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な機械装置の２つの軸を連結して駆動側から従動側へ動力を伝達する軸継手は、連結する２軸の位置関係によって構造が異なり、２軸が１直線上にあるもの、交差するもの、互いに平行な（かつ同心でない）ものに大別される。このうちの平行な２軸を連結する軸継手として、本出願人は、平行な２軸間で互いに直交する案内溝の交差位置に配した円筒状の転動体（動力伝達シャフト）を介して動力を伝達する方式のものを提案した（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２３３２３３号公報
【０００３】
そして、上記特許文献１に記載された軸継手をベースとして、その構造の簡素化とトルク負荷容量の増大を図った改良型の軸継手についても既に提案している（特願２００７−７００３２号）。図５はこの改良型軸継手の一例を示す。この軸継手は、互いに一体回転可能に連結されて出力側回転部材を構成する２つの出力プレート（外プレート）５１ａ、５１ｂと、両出力プレート５１ａ、５１ｂに挟まれる入力プレート（入力側回転部材の内プレート）５２と、入力プレート５２を貫通するように組み込まれる複数の動力伝達シャフト５３と、各出力プレート５１ａ、５１ｂと入力プレート５２の間に配される２つの環状の保持器５４ａ、５４ｂとから成る。その一側の出力プレート５１ａおよび入力プレート５２はそれぞれの中央部から突出する軸部５５、５６を有しており、入力プレート５２の軸部５６が他側の出力プレート５１ｂの中心孔５１ｃおよび保持器５４ｂ内周に通されて、各プレート５１ａ、５１ｂ、５２の回転軸が互いに平行な状態に保持されている。なお、図５は、説明上、各プレート５１ａ、５１ｂ、５２が同心の状態を示しているが、通常は入力側と出力側の回転軸がずれた（偏心した）状態で使用される。
【０００４】
前記各出力プレート５１ａ、５１ｂと入力プレート５２には、複数の案内溝５７、５８が相手側の回転部材の対応する位置の案内溝と直交するように設けられており、そのうちの入力プレート５２の案内溝５８はプレート軸方向に貫通している。そして、前記動力伝達シャフト５３が、入力プレート５２の案内溝５８および各保持器５４ａ、５４ｂの案内孔５９に通されて、両端部を出力プレート５１ａ、５１ｂの案内溝５７で案内される状態で各案内溝５７、５８の交差位置に組み込まれている。これにより、入力プレート５２に押されたシャフト５３が、各保持器５４ａ、５４ｂでプレート径方向の移動を拘束された状態で移動しながら、各出力プレート５１ａ、５１ｂを押して動力伝達を行うようになっている。
【０００５】
ところで、上記の軸継手では、動力伝達シャフト５３に、各プレート５１ａ、５１ｂ、５２の案内溝５７、５８側面に転接する３つの転がり軸受６０が、それぞれの両側に配されるワッシャ６１とともに組み付けられている。そして、各保持器５４ａ、５４ｂはそれぞれ出力プレート５１ａ、５１ｂと入力プレート５２に摺接しているので、各軸受６０をワッシャ６１を介して保持器５４ａ、５４ｂに摺接させるとともに、シャフト５３の両端にその近傍のワッシャ６１に当接する止め輪６２を嵌め込むことにより、シャフト５３の軸方向移動を規制してシャフト５３を軸方向に位置決めしている。
【０００６】
また、継手全体を防水・防塵構造とするために、両出力プレート５１ａ、５１ｂを一側の出力プレート５１ａの外周縁部に一体成形された筒状の連結片５１ｄで連結し、他側の出力プレート５１ｂの中心孔５１ｃ縁部と入力プレート５２の軸部５６外周との間にブーツ６３を設けるとともに、各出力プレート５１ａ、５１ｂの案内溝５７をプレート軸方向に貫通しないものとしている。そして、各出力プレート５１ａ、５１ｂの案内溝５７の底面と動力伝達シャフト５３の端面との間にクリアランスを設けて、これらの両面が直接接触しないようにしている。これは、上述したように、シャフト５３の両端の止め輪６２でその間に配された部材を挟むことによりシャフト５３の軸方向移動を規制しているため、案内溝５７底面にシャフト５３が接触すると、偏心状態での各プレート５１ａ、５１ｂ、５２と保持器５４ａ、５４ｂの相対移動に対する抵抗が大きくなり、各部材が損傷するおそれがあるからである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記図５に示したような軸継手では、動力伝達シャフトの両端に止め輪の係止部を設ける必要があり、その分シャフトの両端部が長くなってしまう。そして、そのシャフトの端面と各出力プレートの案内溝底面との間に所定のクリアランスを確保できるように、各出力プレートの案内溝は深く形成されており、それに伴って各出力プレートが厚くなっている。その結果、継手全体の幅（軸方向長さ）が広く、重量も重いという問題がある。
【０００８】
また、動力伝達シャフトの両端の止め輪の間には多数の部材（軸受３個＋ワッシャ６枚＋保持器２枚、合計１１部材）が介在するため、これらの部材の幅寸法の公差を累積すると非常に大きな値となってしまう。そして、継手動作をスムーズにするには、各保持器とその両側のワッシャとの間にクリアランスを確保する必要があるので、累積公差を考慮すると止め輪どうしの間隔は広めに設定せざるをえず、シャフトの軸方向ガタが大きくなりやすい。このシャフトの軸方向ガタを考慮すると、シャフト端面と各出力プレートの案内溝底面との間のクリアランスも広めに設定せざるをえず、これにより継手全体の幅広化が助長されている。
【０００９】
上述したシャフトの軸方向ガタに対しては、両止め輪間の部材の寸法管理を厳格にして累積公差を小さくし、止め輪間隔の設定を狭くすることにより、ある程度の改善が図られている。しかし、この方法では、寸法管理にかかる手間が大幅に増え、コストアップをまねいている。
【００１０】
本発明の課題は、平行な２軸間で互いに直交する案内溝の交差位置に配した動力伝達シャフトを介して動力を伝達する方式の軸継手において、コンパクト化とコストの低減を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明は、回転軸が互いに平行でかつ同心でない状態に保持される２つの回転部材の一方が、他方の回転部材の内プレートを挟む２つの外プレートを一体回転可能に連結して、そのうちの１つの外プレートの中心孔に内プレートの中央部から突出する軸部を通すものであり、前記各外プレートと内プレートに、複数の案内溝を相手側のプレートの対応する位置の案内溝と直交するように設け、前記内プレートの案内溝をプレート軸方向に貫通させ、前記外プレートと内プレートの案内溝が交差する位置に、前記内プレートの案内溝に通されて各外プレートの案内溝に両端部を案内される動力伝達シャフトを配し、前記各外プレートと内プレートとの間に前記シャフトのプレート径方向の移動を拘束する保持器を設けて、前記シャフトを介して前記両回転部材間で動力を伝達するようにした軸継手において、シャフトを軸方向に位置決めする手段として、シャフトの両端に位置決め用の止め輪を嵌め込むという前述の従来手段に代わるものを採用することにより、従来の止め輪をなくしてシャフト長を短縮するとともに、シャフトの軸方向ガタに関与する部材を少なくして、シャフト周辺の部材の寸法管理にかかる手間を減らすようにしたのである。
【００１２】
そして、前記シャフト位置決めの第１の手段としては、前記シャフトの両端面を前記外プレートの案内溝底面に摺接させることにより、前記シャフトを軸方向に位置決めするものを採用することができる。
【００１３】
ここで、前記シャフトの両端面を凸曲面として、前記外プレートの案内溝底面に点接触させるようにすれば、シャフトが外プレートの案内溝底面に対して摺動するときの抵抗が小さくなって、シャフトの引っ掛かりやこじり等のトラブルが生じにくくなり、継手動作の安定性向上が期待できる。
【００１４】
また、前記シャフト位置決めの第２の手段としては、前記シャフトの両端部に、前記各外プレートの案内溝側面に有底筒状の外輪で転接する転がり軸受を組み付け、これらの各軸受の外輪の底部内面を前記シャフトの端面に、底部外面を前記外プレートの案内溝底面にそれぞれ摺接させることにより、前記シャフトを軸方向に位置決めするものを採用することができる。
【００１５】
ここで、前記シャフトの両端面を凸曲面として、前記各軸受の外輪の底部内面に点接触させたり、前記軸受の外輪の底部外面を凸曲面として、前記外プレートの案内溝底面に点接触させたりすれば、第１の手段においてシャフト両端面を凸曲面とした場合と同様に、シャフトの引っ掛かりやこじりが生じにくくなり、継手動作の安定性向上が期待できる。
【００１６】
さらに、前記シャフト位置決めの第３の手段として、前記各保持器が前記シャフトを長孔状の案内孔に通した状態で前記各外プレートに摺接するものである場合に、前記シャフトの中央部に前記保持器の案内孔を通過不能な大径部を形成して、この大径部を前記両保持器で挟むことにより、前記シャフトを軸方向に位置決めするものを採用することができる。
【００１７】
前記シャフト位置決めの第１乃至第３の手段において、前記各保持器が前記外プレートおよび内プレートに摺接するものである場合は、前記シャフトの両端部に組み付けられて前記外プレートの案内溝側面に外輪で転接する転がり軸受を、直接もしくは間接的に前記外プレートの案内溝底面および保持器の側面に摺接させることにより、前記軸受を軸方向に位置決めするとよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の軸継手は、上述したように、動力伝達シャフトを従来の止め輪を用いることなく軸方向に位置決めする手段を採用して、従来の止め輪の係止部の分だけシャフト長を短縮できるようにしたので、継手全体の幅寸法を小さくして、コンパクト化および軽量化を図ることができる。また、シャフトの軸方向ガタに関与する部材が少なくなり、シャフトの周辺部位における軸方向の公差の累積が減少するため、シャフト周辺部材の寸法管理がしやすくなり、コストの低減が図れる。
【００１９】
さらに、従来の止め輪をなくしたことにより、部品点数や組立工数を削減できる、シャフトに止め輪溝がなくなるためシャフトの製造が容易になる、外プレートは案内溝の溝深さが浅くなるために加工しやすくなる、といった点でもコストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図１乃至図４に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１および図２は、第１の実施形態を示す。この軸継手の基本的な構成は、前述した従来の軸継手と同じである。すなわち、この軸継手は、図１および図２に示すように、互いに一体回転可能に連結されて出力側回転部材を構成する２つの出力プレート（外プレート）１ａ、１ｂと、両出力プレート１ａ、１ｂに挟まれる入力プレート（入力側回転部材の内プレート）２と、入力プレート２を貫通するように組み込まれる複数の動力伝達シャフト３と、各出力プレート１ａ、１ｂと入力プレート２の間に配されて両側のプレートと摺接する２つの環状の保持器４ａ、４ｂとから成る。その一側の出力プレート１ａおよび入力プレート２はそれぞれの中央部から突出する軸部５、６を有しており、入力プレート２の軸部６が他側の出力プレート１ｂの中心孔１ｃおよび保持器４ｂ内周に通されて、各プレート１ａ、１ｂ、２の回転軸が互いに平行な状態に保持されている。なお、図１および図２は、説明上、各プレート１ａ、１ｂ、２が同心の状態を示しているが、通常は後述するように入力側と出力側の回転軸がずれた（偏心した）状態で使用される。
【００２１】
前記両出力プレート１ａ、１ｂは、一側の出力プレート１ａの外周縁部に一体成形された筒状の連結片１ｄと、他側の出力プレート１ｂの外周縁部とを周方向の複数位置でボルト締めすることにより、一体回転可能に連結されている。両出力プレート１ａ、１ｂの連結片１ｄの内周面と入力プレート２および各保持器４ａ、４ｂの外周面との間、他側の出力プレート１ｂの内周面と入力プレート２の軸部６の外周面との間には、それぞれ所定のクリアランスが設けられ、後述するように入力側と出力側の回転軸が偏心した状態でもこれらの各部材が互いに干渉しないようになっている。
【００２２】
そして、各出力プレート１ａ、１ｂおよび入力プレート２には、それぞれシャフト３を案内する複数の案内溝７、８が設けられ、各保持器４ａ、４ｂには、シャフト３を通してそのプレート径方向の移動を拘束する案内孔９が設けられている。このうち、各出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７は、プレート軸方向には貫通しておらず、両プレート間で周方向位置が一致し、かつプレート径方向と一定の角度をなす方向に直線状に延びている。一方、入力プレート２の案内溝８は、プレート軸方向に貫通し、出力プレート１ａ、１ｂの対応する位置の案内溝７と直交して直線状に延びている。また、各保持器４ａ、４ｂの案内孔９は、各案内溝７、８と対応する位置に、各案内溝７、８と４５度をなす方向に直線状に延びている。
【００２３】
また、他側の出力プレート１ｂの中心孔１ｃ縁部と入力プレート２の軸部６外周との間には、両出力プレート１ａ、１ｂと入力プレート２の偏心に追随して弾性変形する膜部を有するブーツ１０が設けられている。このブーツ１０を設けるとともに、前述のように両出力プレート１ａ、１ｂ間の空間の周りを筒状の連結片１ｄで塞ぎ、各出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７を貫通しないものとしたことにより、継手全体が密閉された防水・防塵構造となっている。
【００２４】
前記各シャフト３は、入力プレート２の案内溝８および各保持器４ａ、４ｂの案内孔９に通されて、両端部を出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７で案内される状態で、各案内溝７、８の交差位置に組み込まれている。その両端面は凸曲面とされ、出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７底面に点接触状態で摺接しており、これによりシャフト３が軸方向に位置決めされている。また、シャフト３両端部および中央部には、各プレート１ａ、１ｂ、２の案内溝７、８側面に転接する３つの転がり軸受１１が、それぞれの両側に配されるワッシャ１２とともに組み付けられている。各軸受１１は、ワッシャ１２を介して出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７および保持器４ａ、４ｂの側面に摺接することにより、軸方向に位置決めされている。
【００２５】
そして、入力トルクが加えられた入力プレート２が回転すると、この入力プレート２の案内溝８に周方向から押されたシャフト３が、保持器４ａ、４ｂでプレート径方向の移動を拘束された状態で、出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７を押して両出力プレート１ａ、１ｂを一体回転させることにより、出力側に動力が伝達される。なお、入力トルクの回転方向が変わったり、入力側と出力側が逆になったりしても、同じメカニズムで動力伝達が行われる。
【００２６】
上記動力伝達メカニズムは、入力側と出力側の回転軸が偏心した通常の使用状態でも基本的に同じである。この状態では、各出力プレート１ａ、１ｂと入力プレート２の回転軸のずれにより、案内溝７、８の交差位置がプレート周方向で変化し、各シャフト３が案内溝７、８および各保持器４ａ、４ｂの案内孔９の内側を移動しながら動力伝達を行う。
【００２７】
この軸継手は、上記の構成であり、動力伝達シャフト３を出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７底面に摺接させて軸方向に位置決めするようにしたので、従来のシャフト位置決め用の止め輪をなくした分だけシャフト長を短くできる。このため、従来よりも継手全体の幅寸法が小さく、コンパクトで軽量なものとなっている。
【００２８】
ここで、シャフト３は保持器４ａ、４ｂおよび軸受１１に対しては軸方向に規制されておらず、またその両端面が凸曲面とされているので、シャフト３と出力プレート案内溝７底面とが接触しても、従来のように各プレート１ａ、１ｂ、２と保持器４ａ、４ｂの相対移動に対する抵抗が大きくなることはなく、各部材の損傷の原因とならないし、シャフト３の引っ掛かりやこじり等のトラブルも生じにくい。
【００２９】
また、シャフト３の軸端と出力プレート案内溝７底面との間のクリアランスに関わる部材はシャフト３と出力プレート１ａ、１ｂのみで、従来のように多数の部材が関与しないので、シャフト３周辺部位における軸方向の公差の累積は最小限にとどまる。このため、シャフト３軸端と案内溝７底面との間のクリアランスは最小限に設定でき、このことも継手全体の軸方向のコンパクト化に寄与している。さらに、従来に比べてシャフト３周辺部材の寸法管理がしやすいので、寸法管理にかかるコストの低減も図れる。
【００３０】
一方、シャフト３に組み付けられた各軸受１１は、それぞれワッシャ１２を介して出力プレート１ａ、１ｂおよび保持器４ａ、４ｂにより軸方向に位置決めされるようにしたので、そのクリアランスの管理はワッシャ１２を含む軸受幅に対して出力プレート案内溝７の深さを管理するだけよく、コストにはほとんど影響しない。
【００３１】
図３は第２の実施形態を示す。この軸継手は、第１実施形態の動力伝達シャフト３の両端部に組み付けられる転がり軸受１１を有底筒状の外輪１１ａを有するものとし、その底部内面をシャフト３両端の凸曲面に点接触状態で摺接させるとともに、底部外面を凸曲面として出力プレート１ａ、１ｂの案内溝７ａ底面に点接触状態で摺接させて、シャフト３を軸方向に位置決めしたものである。従って、第１実施形態と同じく、継手全体のコンパクト化・軽量化および寸法管理にかかるコストの低減が図れ、シャフト３の引っ掛かりやこじりも生じにくい。
【００３２】
また、上記のシャフト位置決め手段を採用したことにより、シャフト３と軸受１１の軸方向規制を同時に行うことができるので、第１実施形態に比べても部品点数や管理工数の削減が図れる。さらに、第１実施形態の出力プレート案内溝７の底面がシャフト３と軸受１１の規制を行うために２段の深さを有する形状となっていたのに対して、この実施形態では出力プレート案内溝７ａの底面が平坦に形成されているので、これによる加工工数および管理工数の削減も図れる。
【００３３】
図４は第３の実施形態を示す。この軸継手は、第１実施形態の動力伝達シャフト３の中央部に保持器４ａ、４ｂの案内孔９を通過不能な大径部３ａを形成し、この大径部３ａを両保持器４ａ、４ｂで挟むことにより、シャフト３を軸方向に位置決めしたものである。
【００３４】
上記のシャフト位置決め手段でも、従来の止め輪をなくすことができ、シャフト長を短縮することができる。また、保持器４ａ、４ｂ間でシャフト３の軸方向規制を行うため、シャフト３の軸端と出力プレート案内溝７の底面との間にはある程度のクリアランスが必要になるが、従来に比べるとシャフト３の軸方向ガタが小さい（ガタに関与する部材が少なく公差の累積が小さい）ので、シャフト３軸端と出力プレート案内溝７との接触を避けるためのクリアランスも小さく設定できる。従って、この実施形態でも、継手全体のコンパクト化・軽量化および寸法管理にかかるコストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】第１実施形態の軸継手の側面図
【図２】図１のII−II線に沿った拡大断面図
【図３】第２実施形態の軸継手の図２に対応する断面図
【図４】第３実施形態の軸継手の図２に対応する断面図
【図５】従来の軸継手の図２に対応する断面図
【符号の説明】
【００３６】
１ａ、１ｂ  出力プレート
１ｃ  中心孔
１ｄ  連結片
２  入力プレート
３  動力伝達シャフト
３ａ  大径部
４ａ、４ｂ  保持器
５、６  軸部
７、７ａ、８  案内溝
９  案内孔
１０  ブーツ
１１  転がり軸受
１１ａ  外輪
１２  ワッシャ
【図１】
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【図２】
2010077992.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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