(57)【要約】【課題】ホットメルトタイプの接着剤を使用することが可能な布接着装置を提供する。【解決手段】布接着装置が備える接着機２は、台座部１１と脚柱部１２とアーム部１３とを備える。アーム部１３には、接着剤を蓄える貯蔵室１８と、ノズル１７を支持する支持部１６を揺動可能に軸支するポンプケース１４と、上移送ローラ２２が軸支されたローラ保持部２０を支持する梁部１９とを備える。ポンプケース１４及び支持部１６には供給路が内装されており、貯蔵室１８に蓄えられた接着剤をノズル１７に供給する。ノズル１７より吐出された接着剤は布に付着し、次いで、上移送ローラ２２にて押圧、移送される。これによって布を接着させる。貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６はヒータを内装しているので、ホットメルトタイプの接着剤を液体状態に保持しつつノズル１７より吐出させることが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置される布の間に接着剤を吐き出す吐き出し口を備えたノズルと、
前記接着剤が吐き出された前記布を押圧して移送する移送手段と、
前記ノズルに前記接着剤を供給する供給路と、
前記供給路を所定温度に加熱する加熱手段と、
前記加熱手段による加熱温度を制御する温度制御手段と
を備えた布接着装置。
【請求項２】
前記ノズルは、
前記移送手段の近傍であり、前記布が前記移送手段により移送される移送方向の上流側に配置され、
前記吐き出し口は、
前記対向配置される布にて挟まれる部分に配置されることを特徴とする請求項１に記載の布接着装置。
【請求項３】
前記ノズルは、
前記供給路を備えた支持部より延設されることを特徴とする請求項１又は２に記載の布接着装置。
【請求項４】
前記供給路に供給する前記接着剤を蓄える貯蔵室を備えたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項５】
前記加熱手段は、ヒータにより構成され、前記供給路、及び前記貯蔵室を所定温度に加熱することを特徴とする請求項４に記載の布接着装置。
【請求項６】
前記接着剤の温度を検出可能な温度センサを備え、
前記温度制御手段は、
前記温度センサにより検出された前記温度に基づき、前記加熱手段による加熱温度を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項７】
前記移送手段は、ローラにより構成されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項８】
前記ノズルの配置位置を、前記移送手段の近傍位置である使用位置、及び前記移送手段より離隔した保守位置のいずれかの位置に移動させる移動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項９】
前記移動手段により、前記ノズルが前記保守位置に移動された状態において、前記吐き出し口は、前記布接着装置の外部より視認可能な状態となることを特徴とする請求項８に記載の布接着装置。
【請求項１０】
前記ノズルの配置位置を検出する位置検出手段を備えたことを特徴とする請求項８又は９に記載の布接着装置。
【請求項１１】
前記供給路に所定量の前記接着剤を供給させる供給手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の布接着装置。
【請求項１２】
前記供給路に所定量の前記接着剤を供給させる供給手段と、
前記供給手段を駆動制御する供給制御手段とを備え、
前記供給制御手段は、
前記ノズルが前記保守位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出したときには、前記供給手段による前記接着剤の供給動作を停止させ、
前記ノズルが前記使用位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出したときには、前記供給手段による前記接着剤の供給を許可することを特徴とする請求項１０に記載の布接着装置。
【請求項１３】
前記供給手段による前記接着剤の供給を許可する許可手段を備え、
前記供給制御手段は、
前記ノズルが前記保守位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出した場合であって、前記許可手段にて前記接着剤の供給を許可している場合には、前記供給手段による前記接着剤の供給を許可することを特徴とする請求項１２に記載の布接着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は布接着装置に関する。より詳細には、ホットメルトタイプの接着剤によって布同士を接着させることが可能な布接着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、針や縫糸による縫製を必要とせず、接着剤によって布同士を接着させる方法及び装置が提案されている。布同士を接着剤で接着することによって、縫糸による縫製時において布表面に形成されるような縫糸の凹凸を無くし、加工後の布の表面を平滑面とすることが可能となる。これによって肌ざわりのよい布を作製することが可能となる。
【０００３】
接着剤によって布同士を接着させる一般的な方法について概説する。はじめに熱可塑性の接着剤が塗布されたテープが布に貼付される。次いでテープが加熱される。加熱後、テープの剥離紙が剥離される。これによって、布に接着剤が付着した状態となる。次いで、接着剤が付着した状態の布に別の布が重ねられる。そして双方の布が加熱され圧着される。これによって布同士が接着される。
【０００４】
一方、上述の接着方法における工程を大幅に削減した接着方法及び接着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ノズルから液状の接着剤を直接布に吐き出し付着させる。次いで、接着剤の付着した布を外面より加圧、加熱して接着させる。これによって、上述の接着方法において必要であった工程（テープの貼付、テープの加熱、テープの剥離紙の剥離）が不要となるので、装置を簡素化させ生産性を向上させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７０８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１に記載の接着方法及び接着装置では、接着剤を加熱する手段を備えていないので、ホットメルトタイプの接着剤を使用することができないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上述の問題点を解決するためになされたものであり、ホットメルトタイプの接着剤を使用することが可能な布接着装置を提供することを目的とする。
【０００８】
上述の問題点を解決するために、請求項１に係る発明の布接着装置は、対向配置される布の間に接着剤を吐き出す吐き出し口を備えたノズルと、前記接着剤が吐き出された前記布を押圧して移送する移送手段と、前記ノズルに前記接着剤を供給する供給路と、前記供給路を所定温度に加熱する加熱手段と、前記加熱手段による加熱温度を制御する温度制御手段とを備えている。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、前記ノズルは、前記移送手段の近傍であり、前記布が前記移送手段により移送される移送方向の上流側に配置され、前記吐き出し口は、前記対向配置される布にて挟まれる部分に配置されることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の構成に加えて、前記ノズルは、前記供給路を備えた支持部より延設されることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記供給路に供給する前記接着剤を蓄える貯蔵室を備えている。
【００１２】
また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の構成に加えて、前記加熱手段は、ヒータにより構成され、前記供給路、及び前記貯蔵室を所定温度に加熱することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記接着剤の温度を検出可能な温度センサを備え、前記温度制御手段は、前記温度センサにより検出された前記温度に基づき、前記加熱手段による加熱温度を制御することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記移送手段は、ローラにより構成されていることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記ノズルの配置位置を、前記移送手段の近傍位置である使用位置、及び前記移送手段より離隔した保守位置のいずれかの位置に移動させる移動手段を備えている。
【００１６】
また、請求項９に係る発明の布接着装置は、請求項８に記載の発明の構成に加えて、前記移動手段により、前記ノズルが前記保守位置に移動された状態において、前記吐き出し口は、前記布接着装置の外部より視認可能な状態となることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１０に係る発明の布接着装置は、請求項８又は９に記載の発明の構成に加えて、前記ノズルの配置位置を検出する位置検出手段を備えている。
【００１８】
また、請求項１１に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記供給路に所定量の前記接着剤を供給させる供給手段を備えている。
【００１９】
また、請求項１２に係る発明の布接着装置は、請求項１０に記載の発明の構成に加えて、前記供給路に所定量の前記接着剤を供給させる供給手段と、前記供給手段を駆動制御する供給制御手段とを備え、前記供給制御手段は、前記ノズルが前記保守位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出したときには、前記供給手段による前記接着剤の供給動作を停止させ、前記ノズルが前記使用位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出したときには、前記供給手段による前記接着剤の供給を許可することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１３に係る発明の布接着装置は、請求項１２に記載の発明の構成に加えて、前記供給手段による前記接着剤の供給を許可する許可手段を備え、前記供給制御手段は、前記ノズルが前記保守位置に配置されていることを前記位置検出手段が検出した場合であって、前記許可手段にて前記接着剤の供給を許可している場合には、前記供給手段による前記接着剤の供給を許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る発明の布接着装置は、加熱状態で流動性を示す接着剤、所謂ホットメルト接着剤を使用する。布接着装置は、接着剤を加熱手段により適正な温度に加熱する。加熱された接着剤を、供給路を経由させてノズルに供給し、ノズルの吐き出し口より布に対して吐き出す。続いて、接着剤が付着した状態の布を移送手段により挟み接着させる。従って、縫糸で布同士を縫製した場合に形成される、縫糸による布表面の凹凸が、本発明では形成されない。これによって、布表面を滑らかな状態に保持したまま布同士を接着することが可能となる。また布接着装置は、加熱手段を備えているので、所謂ホットメルト接着剤を使用して布同士を接着することが可能となる。
【００２２】
また、請求項２に係る発明の布接着装置は、請求項１に記載の発明の効果に加えて、布接着装置では、ノズルと移送手段とが近傍に配置される。また、対向配置される布の間に接着剤が吐き出された後、布は移送手段にて押圧され移送される。これにより、布における接着剤が付着した部分を確実に移送手段にて挟み接着することが可能となる。また、装置全体を小型化することが可能となる。
【００２３】
また、請求項３に係る発明の布接着装置は、請求項１又は２に記載の発明の効果に加えて、ノズルは、支持部より延びて設けられるので、移送手段により移送される布がノズルや支持部に引っ掛って接着作業が阻害されてしまうことを防止することが可能となる。
【００２４】
支持部は、ノズルに接着剤を供給する供給路を備えているので、支持部を介してノズルに対して接着剤を供給することが可能となる。
【００２５】
また、請求項４に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、接着剤を貯蔵室に蓄えることが可能となる。また、貯蔵室より供給路を介してノズルに接着剤を供給することが可能となる。
【００２６】
また、請求項５に係る発明の布接着装置は、請求項４に記載の発明の効果に加えて、貯蔵室は加熱手段（ヒータ）により所定温度に加熱可能であるので、接着剤に流動性を持たせた状態で貯蔵することが可能となる。これにより、加熱時間を要することなく迅速に、接着剤を供給路に供給することが可能となる。
【００２７】
また、請求項６に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明の効果に加えて、温度センサにより検出された供給路や貯蔵室の温度に基づいて加熱温度を制御することが可能となる。
【００２８】
また、請求項７に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加えて、移送手段はローラより構成されているので、布を押圧して移送することが可能となる。
【００２９】
また、請求項８に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加えて、布の接着時にはノズルの位置を使用位置に移動させ、保守時にはノズルの位置を保守位置に移動させることが可能となる。これによりユーザは、布の接着作業と保守作業とをスムーズに行うことが可能となる。特に、保守時には、移送手段より離隔した位置にノズルを移動させることが可能となるので、ユーザはノズルの状態を確認する保守作業を容易に行うことが可能となる。
【００３０】
また、請求項９に係る発明の布接着装置は、請求項８に記載の発明の効果に加えて、ノズルを保守位置とすることにより、ユーザは容易に吐き出し口を確認する保守作業を容易に行うことが可能となる。
【００３１】
また、請求項１０に係る発明の布接着装置は、請求項８又は９に記載の発明の効果に加えて、ノズルの配置位置を検出することが可能となる
【００３２】
また、請求項１１に係る発明の布接着装置は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の発明の効果に加えて、所定量の接着剤を供給路に流入させることが可能となる。これによって、布同士を接着させるために必要な最適量の接着剤をノズルの吐き出し口より吐き出させることが可能となる。
【００３３】
また、請求項１２に係る発明の布接着装置は、請求項１０に記載の発明の効果に加えて、使用位置にノズルが配置されている場合にのみ接着剤が吐き出されるように制御することによって、保守位置にノズルが配置されている場合に接着剤が吐き出されてしまうような誤動作を防止することが可能となる。
【００３４】
また、請求項１３に係る発明の布接着装置は、請求項１２に記載の発明の効果に加えて、ノズルを保守位置に配置させた状態で、ノズルより接着剤を吐き出させることが可能となる。これにより、ノズルから接着剤を吐き出させることによるノズル状態の保守（パージ動作など）を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】布接着装置１全体を前方斜め上から見た斜視図である。
【図２】接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図３】接着機２の正面図である。
【図４】支持部１６を使用位置に移動させた状態における接着機２の左側面図である。
【図５】支持部１６を保守位置に移動させた状態における接着機２の左側面図である。
【図６】接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。
【図７】Ｉ−Ｉ線における矢視方向断面図である。
【図８】ＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。
【図９】接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。
【図１０】接着作業時における接着機２の左側面図である。
【図１１】布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。
【図１２】温度制御処理のフローチャートである。
【図１３】供給制御処理のフローチャートである。
【図１４】変形例における供給制御処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明に係る布接着装置１について、図面を参照して説明する。なおこれらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、特に特定的な記載がない限り、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００３７】
はじめに、図１〜図４を参照し、布接着装置１の物理的構成について説明する。図１は、布接着装置１全体を前方左斜め上から見た斜視図である。図２は、接着機２を前方左斜め上から見た斜視図である。図３は、接着機２の正面図である。図４は、接着機２の左側面図である。
【００３８】
以下、図３に示す接着機２のうち紙面上側を接着機２の上側、紙面下側を接着機２の下側、紙面右側を接着機２の右側、紙面左側を接着機２の左側、紙面手前側を接着機２の前側及び正面側、紙面手奥行き側を接着機２の後側及び背面側と定義して説明する。
【００３９】
図１を参照し、布接着装置１全体の物理的構成について説明する。図１に示すように、布接着装置１は、接着機２と、接着機２を固定するための使用台２２０とを備えている。接着機２は、対向配置させた布の間に接着剤を付着させ、次いで布を押圧し移送させることによって、布同士を接着させる。接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。接着機２の構成詳細については後述する。
【００４０】
接着機２は、使用台２２０が備える天板２１１の上側に載置している。天板２１１は、左右方向を長手方向とする平面視略長方形状を有する。天板２１１の左右方向の長さは、接着機２の台座部１１の左右方向の長さの約３倍であり、前後方向の長さは、台座部１１の前後方向の長さの約３倍である。接着機２は、天板２１１の略中央部分に載置している。
【００４１】
使用台２２０は、天板２１１における接着機２の固定部分の右側に、布接着装置１に対して各種動作設定を行うことが可能な操作パネル２１０を備える。操作パネル２１０は、各種情報を表示させる液晶表示部２０７と、ユーザからの各種入力設定を受け付けるパネルキー２０９とを備える。
【００４２】
使用台２２０は、天板２１１の左端部より、天板２１１の平面と鉛直方向に下方に延設する脚２１２と、天板２１１の右端部より、天板２１１の平面と鉛直方向に下方に延設する脚２１３とを備える。脚２１２の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１４が接続している。同様に、脚２１３の下方先端部に、前後方向を長手方向とする略棒状の支持台２１５が接続している。それぞれの支持台の前後両端部の下方にキャスターが接続している。これによって、キャスターを転がせて使用台２２０を容易に移動させることが可能となっている。
【００４３】
使用台２２０は、支持台２１４の前後方向略中央部分と支持台２１５の前後方向略中央部分とに亙って架設する板状の足掛け２１６を備える。また足掛け２１６の左右方向略中央に、布の移送速度を調整する為のペダル２０８を備える。
【００４４】
使用台２２０は、天板２１１の下側に、ＣＰＵ２０１（図１１参照）等を実装させた制御基板を格納するための制御ボックス３を備える。
【００４５】
図２〜図４を参照し、接着機２の物理的構成について説明する。図２及び図３に示すように、接着機２は、左右方向を長手方向とする略直方体状の台座部１１、台座部１１の右端から鉛直方向に立設する脚柱部１２、及び、脚柱部１２の上端から左方に延設するアーム部１３を備えている。アーム部１３の左右方向の長さは、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。
【００４６】
台座部１１は、布を押圧して移送させるローラやモータ（下移送ローラ２５（図６参照）、第三モータ９３（図６参照）、詳細後述）等を内部に備える。また台座部１１は、脚柱部１２、アーム部１３等を下方から支持する土台として機能する。これによりユーザは、接着機２を安定させた状態で使用可能となる。
【００４７】
アーム部１３は、布を押圧して移送させるためのモータ（第二モータ９２（図６参照、後述））や、接着剤を供給するためのモータ（第一モータ９１（図６参照、後述））等を内部に備える。アーム部１３の左側端には、図２及び図４に示すように、前方から順にポンプケース１４、貯蔵室１８、及び梁部１９が其々接続している。
【００４８】
ポンプケース１４について説明する。ポンプケース１４は、図２及び図３に示すように、アーム部１３の左側端から左方に延設する略立方体状の第一ポンプケース３１、及び、第一ポンプケース３１の左端部から下方に延設する略直方体状の第二ポンプケース３２を備えている。図３に示すように、第一ポンプケース３１の上下方向の長さは、アーム部１３の上下方向の長さと略同一である。また第二ポンプケース３２の左右方向の位置は、台座部１１の左右方向中央の位置と略同一である。
【００４９】
第一ポンプケース３１は、所定量の接着剤をノズル１７に供給するポンプ（ギアポンプ１２４（図６参照、後述）等を内部に備える。第二ポンプケース３２は、左側端にて支持部１６（後述）を揺動可能に軸支する。ポンプケース１４は、接着剤を通流させる供給路（供給路８１、８２、図７参照、後述）を内部に備えており、貯蔵室１８（後述）に蓄えられた接着剤を支持部１６に供給するための機能を有する。
【００５０】
支持部１６について説明する。図２及び図３に示すように、支持部１６は、上下方向を長手方向とする略棒状を有している。そして、支持部１６の上端部４２の右側を第二ポンプケース３２が軸支している。支持部１６の上端部４２の上側端から、エアシリンダ２４（後述）を軸支させる軸支部４１が上方に延設している。支持部１６の下端部４４の左側から、ノズル１７（後述）が左方に延設している。支持部１６は、下端部４４と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。支持部１６は、接着剤を通流させる供給路（供給路８３、図８参照、後述）を内部に備える。支持部１６は、ポンプケース１４より供給される接着剤を、供給路を通流させることによってノズル１７に供給する。
【００５１】
支持部１６は、軸支部４１に軸支したエアシリンダ２４を伸縮させることによって、上端部４２を揺動中心軸として下端部４４を前後方向に揺動させる。これによってノズル１７を、布の接着作業を行う場合の位置（図４参照、後述）に移動させたり、保守を行う場合の位置（図５参照、後述）に移動させたりすることが可能となっている。
【００５２】
ノズル１７について説明する。図２に示すように、ノズル１７は円筒形状を有し、接着剤を吐き出す吐き出し口８６（図８参照、後述）を下側に備えている。布の接着作業を行う場合、対向配置させた布の間にノズル１７を挿入させる。そして、支持部１６内部の供給路を通流させてノズル１７に供給させた接着剤を、吐き出し口８６より布に吐き出させる。これによって、ノズル１７の下方に位置する布の表面に接着剤を付着させる。
【００５３】
貯蔵室１８について説明する。貯蔵室１８は、図２及び図３に示すように、上下方向を長手方向とする略直方体状を有しており、アーム部１３の左側端であってポンプケース１４の後方部分から上方に立設する。貯蔵室１８は、上側に開口を有する箱状の本体部４６、本体部４６の上側を覆う蓋部４７、及び、本体部４６に蓋部４７を軸支するための軸支部４８を備える。貯蔵室１８は、接着剤を本体部４６内に蓄え、必要に応じてノズル１７に供給する。
【００５４】
梁部１９について説明する。図２に示すように、梁部１９は、アーム部１３の左側端から左方水平方向に延設する略棒状の本体部５１、本体部５１の左端部から前方水平方向に延設する板状のばね支持部５３、及び、本体部５１の左端部から前方斜め下の方向に延設する棒状の柱部５２を備えている。本体部５１の左右方向の長さは、図３に示すように、台座部１１の左右方向の長さの約３分の１である。ばね支持部５３の前後方向の長さは、図２に示すように、台座部１１の前後方向の長さの約２分の１である。柱部５２は、図２及び図４に示すように、延設方向の角度が水平面に対して約４５度となるような状態で本体部５１に接続している。柱部５２は、図３及び図４に示すように、前方先端部と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる程度の長さを有している。
【００５５】
図２に示すように、ばね支持部５３は前方先端部に孔を備えており、ばね２１の軸部６１の上端部分が孔に貫通している。ばね２１は、ローラ保持部２０（後述）を下方に付勢する（詳細後述）。柱部５２は、先端部分の左側にローラ保持部２０を軸支している。梁部１９は、本体部５１のうちばね支持部５３の右側にて、エアシリンダ２４（後述）を軸支する。エアシリンダ２４は、支持部１６を稼働させる。
【００５６】
ローラ保持部２０について説明する。図２及び図４に示すように、ローラ保持部２０は、前後方向を長手方向とする略棒状を有している。そしてローラ保持部２０の後端部５６の右側を、柱部５２が軸支している。これによりローラ保持部２０は、後端部５６を揺動中心軸として前端部５８を上下方向に揺動させることが可能となっている。ローラ保持部２０は、前端部５８に上移送ローラ２２を軸支している。上移送ローラ２２は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向として、前後方向に回転可能となっている。また、ローラ保持部２０の上側であって上移送ローラ２２の軸支部分の後方から、ローラ保持部２０に対して鉛直方向にばね軸支部５９が延設している。そして、ばね軸支部５９にばね２１の軸部６１の下端部が軸支している。ローラ保持部２０は、柱部５２及びばね部２１と接続した状態で略水平状態となる。前端部５８に軸支した上移送ローラ２２は、支持部１６より延設されたノズル１７の後方近傍に配置する。
【００５７】
ここで、上移送ローラ２２とノズル１７との位置関係としては、例えば上移送ローラ２２の回動中心から、円筒形の直径の２倍の距離以内にノズル１７を配置させることが好ましい。
【００５８】
図２に示すように、台座部１１は、上移送ローラ２２の下方部分に、開口した孔部２３を備える。台座部１１内の下移送ローラ２５（図６参照）が、下方から孔部２３に挿通し上方に僅かに突出している。上移送ローラ２２は、下移送ローラ２５との間に布を挟んだ状態で、下移送ローラ２５とともに回転する。これにより、布を前方から後方に移送させる（詳細後述）。
【００５９】
ばね２１について説明する。図２〜図４に示すように、ばね２１は、伸長方向に弾性を発揮するように設定されたコイルばね６２と、コイルばね６２の中心を貫通する軸部６１とを備えている。ばね２１は、上下方向を長手方向とし、軸部６１の上端部がばね支持部５３の前方先端部の孔に挿通している。また、軸部６１の下端部が、ローラ保持部２０のばね軸支部５９に軸支している。ばね２１は、下方に働く弾性力によって、ローラ保持部２０、及びローラ保持部２０の先端に軸支した上移送ローラ２２を下方に押し下げる。
【００６０】
エアシリンダ２４について説明する。図２に示すように、エアシリンダ２４は、供給する空気圧によりシリンダを伸縮させることが可能なアクチュエータである。エアシリンダ２４は、前後方向を長手方向とし、前方に向けて下り傾斜している。そして、エアシリンダ２４の上端部７２を梁部１９の本体部５１が軸支している。エアシリンダ２４の下端部７５は、支持部１６の軸支部４１を軸支している。またエアシリンダ２４は、空気口７１及び空気口７４を備えている。空気口７１及び空気口７４には、図示しない吸排気用ホースが接続している。そして、空気口７１及び空気口７４への圧縮空気の吸気／排気を制御することによって、ピストンの位置を移動させて全体を伸縮させる。これによって、下端部７５に軸支した支持部１６を移動させる。図２に示す例は、エアシリンダ２４を伸長させた場合の支持部１６の状態を示している。
【００６１】
エアシリンダ２４は、ピストンの位置を検出することが可能な位置センサ２２２（図１１参照、後述）を本体部７３内に備えている。位置センサ２２２としては、ピストンの所定位置に取り付けられた磁性体を検出することが可能な磁性体センサが使用可能である。
【００６２】
図４及び図５を参照し、エアシリンダ２４を伸縮させ、支持部１６を移動させた場合の様子について説明する。図５は、支持部１６を保守位置に移動させた状態における接着機２の左側面図である。図４は、支持部１６を使用位置に移動させた状態における接着機２の左側面図に相当する。
【００６３】
図４を参照し、支持部１６を使用位置に移動させた状態について説明する。エアシリンダ２４を伸ばした場合、図４に示すように、支持部１６は直立した状態となる。支持部１６の下端部４４より延設するノズル１７は、上移送ローラ２２の前方近傍に配置する。上移送ローラ２２は、布を前方から後方に移送するように回動するので、ノズル１７から吐出する接着剤を布に付着させた直後に、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５（図６参照）によって布を上下方向から押圧することが可能となる。以下、図４に示す支持部１６の位置を「使用位置」という。
【００６４】
図５を参照し、支持部１６を保守位置に移動させた状態について説明する。エアシリンダ２４を縮めた状態では、図５に示すように、支持部１６は上端部４２を軸として前方斜め下方向に傾斜した状態となる。支持部１６の下端部４４より延設するノズル１７は、上移送ローラ２２や台座部１１から離れた位置に配置する。支持部１６を図５に示す状態とすることによって、ノズル１７の周囲に上移送ローラ２２や台座部１１が配置されていない状態となる。また、使用位置においてノズル１７の下側に位置していた吐き出し口８６（図８参照）は、支持部１６の移動に伴い、前方斜め下方向を向いた状態となる。以下、図５に示す支持部１６の配置位置を「保守位置」という。
【００６５】
図６を参照し、接着機２の内部構造について説明する。図６は、接着機２の内部構造を前方左斜め上から見た斜視図である。図６に示すように、接着機２は、ギアポンプ１２４を駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を駆動させるための第二モータ９２、下移送ローラ２５を駆動させるための第三モータ９３等を内部に備える。以下詳細を説明する。
【００６６】
第一モータ９１は、主軸１２１を介して回転駆動力をギアポンプ１２４に伝達し、ギアポンプ１２４を回動させる。ギアポンプ１２４は、二つのポンプギア（ポンプギア１２２、ポンプギア１２３）を備えている（詳細は後述する。）。第一モータ９１は、アーム部１３のうちポンプケース１４が接続している部分の右方に内装している。主軸１２１は、第一モータ９１の回転軸から左方に延設する。主軸１２１はポンプケース１４内を挿通し、ポンプケース１４内のポンプギア１２２に接続する。そして、第一モータ９１を回転させることにより、ポンプギア１２２、及び１２３を回転させる。これによって、所定量の接着剤をノズル１７に供給する（詳細後述）。
【００６７】
第二モータ９２は、主軸１２６、１２７、１２８、ベルト１２９、及びベルト１３０を介して、回転駆動力を上移送ローラ２２に伝達し、上移送ローラ２２を回転させる。第二モータ９２は、アーム部１３のうち梁部１９が接続している部分の右方に内装する。主軸１２６は、第二モータ９２の回転軸から左方に延設する。主軸１２６は梁部１９の本体部５１内を挿通し、その左方先端部は柱部５２の接続部分に至る。主軸１２７は、柱部５２の下方端部内及びローラ保持部２０の後端部５６内を左右方向に挿通する。主軸１２８は、ローラ保持部２０の前端部５８に軸支させた上移送ローラ２２の回転軸である。主軸１２６の左方端部と主軸１２７の右方端部との間には、ベルト１２９が架設している。ベルト１２９は柱部５２に内装する。主軸１２７の左端部と主軸１２８の左端部との間には、ベルト１３０が架設している。ベルト１３０はローラ保持部２０に内装する。第二モータ９２が回転することにより、上移送ローラ２２が回転する。これによって、下移送ローラ２５との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。
【００６８】
第三モータ９３は、主軸１４１及びベルト１４２を介して、回転駆動力を下移送ローラ２５に伝達し、下移送ローラ２５を回転させる。下移送ローラ２５は、略円筒形状を有しており、左右水平方向を回転軸の延設方向とし前後方向に回転可能な状態で、台座部１１のうちノズル１７の下方に内装している。第三モータ９３は、台座部１１の右端に内装している。主軸１４１は、下移送ローラ２５の回転軸から右方に延設している。主軸１４１は、台座部１１内部底面より上方に立設する支持台座４に挿通している。第三モータ９３の回転軸と主軸１４１の右端部との間には、ベルト１４２が架設している。主軸１４１及びベルト１４２は、台座部１１に内装する。そして、第三モータ９３が回転することにより、下移送ローラ２５が回転する。これによって、上移送ローラ２２との間に挟んだ状態の布を前方から後方に移送させる。
【００６９】
第一モータ９１の回転量を検出可能な第一エンコーダ９４が、第一モータ９１の右端に接続している。第二モータ９２の回転量を検出可能な第二エンコーダ９５が、第二モータ９２の右端に接続している。第三モータ９３の回転量を検出可能な第三エンコーダ９６が、第三モータ９３の右端に接続している。
【００７０】
貯蔵室１８の本体部４６の周壁には、貯蔵室第一ヒータ１０１、貯蔵室第二ヒータ１０２、及び貯蔵室温度センサ１１１が内装される。貯蔵室第一ヒータ１０１、及び貯蔵室第二ヒータ１０２は、本体部４６を加熱することにより、本体部４６に蓄えられた接着剤を加熱する。貯蔵室温度センサ１１１は、本体部４６の温度を計測することにより、本体部４６に蓄えられた接着剤の温度を計測する。これにより接着機２は、ホットメルトタイプの接着剤を貯蔵室１８にて所定の温度に加熱し、接着剤を液化することが可能となる。
【００７１】
ポンプケース１４の第一ポンプケース３１は、ポンプケースヒータ１０３、及びポンプ温度センサ１１２を内装する。ポンプケースヒータ１０３は、第一ポンプケース３１を加熱することが可能なヒータである。ポンプケースヒータ１０３は、第一ポンプケース３１内を通流する接着剤を加熱する。ポンプ温度センサ１１２は、第一ポンプケース３１の温度を計測することが可能な温度センサである。ポンプ温度センサ１１２は、ポンプケース１４を通流する接着剤の温度を計測する。
【００７２】
支持部１６は、支持部ヒータ１０４と支持部温度センサ１１３とを内装する。支持部ヒータ１０４は、支持部１６を加熱することが可能なヒータである。支持部ヒータ１０４は、支持部１６内を通流する接着剤を加熱する。支持部温度センサ１１３は、支持部１６の温度を計測することが可能な温度センサである。支持部温度センサ１１３は、支持部１６内を通流する接着剤の温度を計測する。
【００７３】
図７及び図８を参照し、接着機２における接着剤の供給路について説明する。図７は、図２に示す接着機２のＩ−Ｉ線における矢視方向断面図である。図８は、図２に示す接着機２のＩＩ−ＩＩ線における矢視方向断面図である。
【００７４】
図７に示すように、貯蔵室１８は、本体部４６の内部に、周壁と底壁とで囲まれた空間を備えている。この空間内に接着剤を充填させる。底壁と接する周壁部分のうちポンプケース１４側には、充填させた接着剤をポンプケース１４に導くための供給路８１が貫通している。供給路８１は、貯蔵室１８からポンプケース１４側に所定量の接着剤を通流させるための中空状の孔である。
【００７５】
供給路８１は、貯蔵室１８より延び、ポンプケース１４の第一ポンプケース３１内を貫通し、第一ポンプケース３１が内装するギアポンプ１２４に至っている。ギアポンプ１２４は、回転可能なポンプギア１２２及びポンプギア１２３より構成される。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３は、双方のギアの爪を掛合させた状態で、接着機２の前後方向に隣接して配置している。前側にポンプギア１２２が配置し、後側にポンプギア１２３が配置する。図８に示すように、ポンプギア１２２は、アーム部１３に内装する第一モータ９１の回転軸と主軸１２１を介して接続している。図７及び図８に示すように、供給路８１は、貯蔵室１８より第一ポンプケース３１内を前方に直線状に貫通し、第一ポンプケース３１の前後方向略中央部分で右方に直角に曲折し、ギアポンプ１２４のうちポンプギア１２２とポンプギア１２３との掛合部の上端部に至る。
【００７６】
またポンプケース１４は供給路８２を内部に備える。供給路８２は、ギアポンプ１２４を通過した接着剤を支持部１６の供給路８３（後述）に導くための中空状の孔である。供給路８２は、図８に示すように、ポンプギア１２２とポンプギア１２３（図７参照）との掛合部の下端部から左方に延び、下方に直角に曲折し、第一ポンプケース３１内を下方に直線状に貫通して第二ポンプケース３２に至り、さらに左方に直角に曲折して、支持部１６の供給路８３に至る。
【００７７】
図８に示すように、支持部１６は供給路８３を内部に備える。供給路８３は、ポンプケース１４の供給路８２を介して通流する接着剤を、下端部４４より延設するノズル１７に導くための中空状の孔である。供給路８３は、支持部１６の上端部４２より右方に延設する軸部４５の右端にて供給路８２と接続する。そして、軸部４５内を供給路８２との接続部分より左方に直線状に貫通し、上端部４２内を下方に直角に曲折し、支持部１６の本体部４３内を下方に直線状に貫通し、さらに下端部４４を左方に直角に曲折して、ノズル１７の供給路８４に至る。
【００７８】
ノズル１７は供給路８４を備える。供給路８４は、支持部１６の供給路８３を介して通流する接着剤を、吐き出し口８６に導くための中空状の孔である。ノズル１７は、左端部下方部分に開口した吐き出し口８６を備える。供給路８４は、ノズル１７内を左右方向に直線状に貫通しており、右端にて供給路８３と接続し、左端にて吐き出し口８６に接続している。供給路８４内を通流した接着剤は、吐き出し口８６より外部に吐出する。
【００７９】
接着剤が、貯蔵室１８よりポンプケース１４及び支持部１６を経由してノズル１７の吐き出し口８６より吐出する迄の流れについて、図７及び図８を参照して説明する。既述のように、貯蔵室１８は貯蔵室第一ヒータ１０１、及び貯蔵室第二ヒータ１０２（図６参照）を備えている。従って、貯蔵室１８内の接着剤は、貯蔵室第一ヒータ１０１及び貯蔵室第二ヒータ１０２により加熱され液体状態となる。
【００８０】
第一モータ９１が所定の回転速度にて回転することに基づき、ポンプギア１２２及びポンプギア１２３が回転する。ポンプギア１２２及びポンプギア１２３の回転に伴い、ギアポンプ１２４が所定量の接着剤を送り出す。これにより、液体状態となった接着剤が貯蔵室１８より供給路８１に対して流れ込み、さらに供給路８１から供給路８２に対して送り出される。ここで既述のように、ポンプケース１４はポンプケースヒータ１０３（図６参照）を備えている。従って、供給路８１、８２を通流する接着剤はポンプケースヒータ１０３により加熱され、液体状態を維持する。
【００８１】
供給路８２を通流する接着剤は、支持部１６の供給路８３に流れ込み、供給路８３を経由してノズル１７に至り、さらに供給路８４内を通流して吐き出し口８６より外部に吐出する。ここで既述のように、支持部１６は支持部ヒータ１０４（図６参照）を備えている。従って、供給路８３を通流する接着剤は支持部ヒータ１０４により加熱され、液体状態を維持した状態でノズル１７の吐き出し口８６より外部に吐出する。
【００８２】
図９及び図１０を参照し、上布１５１と下布１５２とを接着させる接着作業時における接着機２の様子について説明する。図９は、接着作業時におけるノズル１７近傍の様子を示した部分拡大斜視図である。図１０は、接着作業時における接着機２の左側面図である。
【００８３】
図９及び図１０に示すように、布接着装置１を使用して接着作業を行う場合には、エアシリンダ２４を伸長させ、支持部１６を使用位置に配置させる。上布１５１及び下布１５２を重ねて配置させ、布の接着部分にノズル１７を挟む。ノズル１７の後方にて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５によって上布１５１と下布１５２とを上下方向から挟む。
【００８４】
この状態でユーザがペダル２０８（図１参照）を踏み込むと、ギアポンプ１２４（図７参照）が回動し、接着剤が供給路８１〜８３を経由して、ノズル１７の吐き出し口８６（図８参照）より吐出する。これにより、下布１５２に接着剤が付着する。同時に、図１０に示すように、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５が、上布１５１及び下布１５２を前方から後方に移送させる方向に回転する。これにより、上布１５１と下布１５２とを前方から後方に移送させると同時に、上布１５１と下布１５２とを上下方向から押圧し、上布１５１と下布１５２とを接着させる。
【００８５】
図１１を参照し、布接着装置１の電気的構成について説明する。図１１は、布接着装置１の電気的構成を示す模式図である。
【００８６】
図１１に示すように、布接着装置１は、操作パネル２１０やペダル２０８などの入力装置からの入力情報や、各種センサにて検出された検出情報を受信する受信処理、各種モータやヒータ、アクチュエータ等を制御する制御処理など実行するＣＰＵ２０１、ＣＰＵ２０１が実行するプログラムや各種初期設定パラメータ等を記憶するＲＯＭ２０２、タイマやカウンタ、フラグ等を一時的に記憶するＲＡＭ２０３、及び、ユーザが入力する各種設定情報を記憶するフラッシュメモリ２９を備えている。そして、ＣＰＵ２０１よりＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュメモリ２９の記憶領域にアクセスすることが可能なように、ＣＰＵ２０１とＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、及びフラッシュメモリ２９とは其々電気的に接続している。
【００８７】
布接着装置１は、ユーザが布の移送速度を調節する場合に使用するペダル２０８を備える。そして、ユーザがペダル２０８を踏み込んだ場合の踏み込み量を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とペダル２０８とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したペダル２０８の踏み込み量に基づいて、上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５の回転速度や、ギアポンプ１２４を構成するポンプギア１２２、１２３の回転速度を決定する。
【００８８】
布接着装置１は、ユーザが各種動作設定を行う場合に使用するパネルキー２０９を備える。そして、ユーザによるパネルキー２０９の押下状態を認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１とパネルキー２０９とは電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、認識したパネルキー２０９の押下状態に基づいて、ユーザが入力した各種動作設定の情報をフラッシュメモリ２９に記憶させる。
【００８９】
布接着装置１は、エアシリンダ２４のピストンの位置を検出することが可能な位置センサ２２２を備えている。そして、位置センサ２２２にて検出された位置の情報をＣＰＵ２０１にて認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１と位置センサ２２２とは電気的に接続している。
【００９０】
布接着装置１は、貯蔵室１８の温度を検出することが可能な貯蔵室温度センサ１１１、ポンプケース１４の温度を検出することが可能なポンプ温度センサ１１２、及び、支持部１６の温度を検出することが可能な支持部温度センサ１１３を備えている。そして、これらの温度センサにて検出された温度の情報をＣＰＵ２０１にて認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１と貯蔵室温度センサ１１１、ポンプ温度センサ１１２、及び支持部温度センサ１１３とは、其々電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、これらの温度センサにて検出された温度の情報を認識することにより、貯蔵室１８、ポンプケース１４、及び支持部１６の内部を通流する接着剤の温度を認識する。
【００９１】
布接着装置１は、第一モータ９１の回転量を検出可能な第一エンコーダ９４、第二モータ９２の回転量を検出可能な第二エンコーダ９５、及び、第三モータ９３の回転量を検出可能な第三エンコーダ９６を備えている。そして、これらのエンコーダにて検出された回転量の情報をＣＰＵ２０１にて認識することが可能なように、ＣＰＵ２０１と第一エンコーダ９４、第二エンコーダ９５、及び第三エンコーダ９６とは、其々電気的に接続している。ＣＰＵ２０１は、これらのエンコーダにて検出された回転量の情報を認識することにより、各モータの実際の回転速度を認識する。
【００９２】
布接着装置１は、液晶表示部２０７、及び液晶表示部２０７を制御して所望の像を表示させることが可能な表示駆動ドライバ２０５を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より液晶表示部２０７に対して各種情報を表示させることが可能なように、ＣＰＵ２０１と表示駆動ドライバ２０５とは電気的に接続している。また表示駆動ドライバ２０５と液晶表示部２０７とは電気的に接続している。
【００９３】
布接着装置１は、支持部１６の位置を使用位置と保守位置とに稼働させるエアシリンダ２４を備えている。また、エアシリンダ２４のエア注入口７１及びエア注入口７４へ送り込む空気の圧力制御を行うエア駆動ドライバ２０４を備えている。そして、ＣＰＵ２０１よりエアシリンダ２４の伸縮制御を行い、支持部１６を稼働させることが可能なように、ＣＰＵ２０１とエア駆動ドライバ２０４とは電気的に接続している。エア駆動ドライバ２０４がエアシリンダ２４を駆動するように接続している。
【００９４】
布接着装置１は、ギアポンプ１２４を回転駆動させるための第一モータ９１、上移送ローラ２２を回転駆動させるための第二モータ９２、及び、下移送ローラ２５を回転駆動させるための第三モータ９３を備えている。また、其々のモータを所望の回転速度にて回転させるための制御を行うモータ駆動ドライバ２０６を備えている。そして、ＣＰＵ２０１より其々のモータを所望の回転速度にて回転させることが可能なように、ＣＰＵ２０１とモータ駆動ドライバ２０６とは電気的に接続している。モータ駆動ドライバ２０６と第一モータ９１、第二モータ９２、及び第三モータ９３とは、其々電気的に接続している。
【００９５】
布接着装置１は、貯蔵室１８を加熱するための貯蔵室第一ヒータ１０１及び貯蔵室第二ヒータ１０２、ポンプケース１４を加熱するためのポンプケースヒータ１０３、支持部１６を加熱する為の支持部ヒータ１０４を備えている。そして、其々のヒータのＯＮ／ＯＦＦを制御することが可能なように、ＣＰＵ２０１と貯蔵室第一ヒータ１０１、貯蔵室第二ヒータ１０２、ポンプケースヒータ１０３、及び支持部ヒータ１０４とは、其々電気的に接続している。
【００９６】
布接着装置１のＣＰＵ２０１が実行する各種処理について、図１２及び図１３を参照して説明する。図１２は、温度制御処理のフローチャートである。図１３は、供給制御処理のフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、所定周期（例えば２秒）で温度制御処理を実行する。またＣＰＵ２０１は、布の接着作業が可能な状態で、ユーザがペダル２０８を踏み込んだことを検出した場合に、供給制御処理を実行する。
【００９７】
図１２を参照し、温度制御処理について説明する。温度制御処理では、ＣＰＵ２０１は、各温度センサ（貯蔵室温度センサ１１１、ポンプ温度センサ１１２、支持部温度センサ１１３）にて検出された温度の情報に基づいて、各ヒータ（貯蔵室第一ヒータ１０１、貯蔵室第二ヒータ１０２、ポンプケースヒータ１０３、支持部ヒータ１０４）のＯＮ／ＯＦＦを制御する。これにより布接着装置１は、接着剤を加熱して液体状態とするとともに、接着剤を所定温度以上に維持させる。
【００９８】
図１２に示すように、温度制御処理では、はじめにＣＰＵ２０１は、貯蔵室温度センサ１１１、ポンプ温度センサ１１２、及び支持部温度センサ１１３のうちいずれかが検出する温度の情報を取得する（Ｓ１１）。取得した温度が所定の値（例えば１００℃）以上である場合には（Ｓ１３：ＹＥＳ）、接着剤は液体状態となっており、これ以上接着剤の温度を上昇させる必要はないと判断する。この場合ＣＰＵ２０１は、温度を検出した温度センサを備える部位のヒータをＯＦＦする（Ｓ１５）。そしてＳ１９に移行する。一方、取得した温度が所定の値（例えば１００℃）未満である場合（Ｓ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、接着剤が冷却してしまって固体状態となる可能性があると判断する。この場合、接着剤を加熱して液体状態を維持させる必要があるので、ＣＰＵ２０１は、温度を検出した温度センサを備える部位のヒータをＯＮする（Ｓ１７）。そしてＳ１９に移行する。
【００９９】
Ｓ１９では、ＣＰＵ２０１は、布接着装置１が備える温度センサ（貯蔵室温度センサ１１１、ポンプ温度センサ１１２、支持部温度センサ１１３）のすべてについて、上述の処理を実行したか否かを判断する（Ｓ１９）。上述の処理を実行していない温度センサが残存する場合には（Ｓ１９：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り、未処理の温度センサについて上述の処理を繰り返し実行する。すべての温度センサについて上述の処理を実行した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、温度制御処理を終了する。
【０１００】
図１３を参照し、供給制御処理について説明する。供給制御処理では、支持部１６の位置が使用位置となっている場合にのみ、ノズル１７からの接着剤の吐出を許可する。支持部１６の位置が保守位置となっている場合には、ノズル１７から接着剤を吐出させない。これにより、加熱させた接着剤がユーザに掛って危害を及ぼしてしまうことを防止する。
【０１０１】
図１３に示すように、ユーザがペダル２０８を踏み込んだことを検出して供給制御処理を開始した場合、はじめに、ＣＰＵ２０１は、検出するエアシリンダ２４のピストンの稼働位置を位置センサ２２２によって認識し、エアシリンダ２４の伸縮状態を確認する。エアシリンダ２４が伸長している場合、ＣＰＵ２０１は支持部１６を使用位置に配置させた状態であると判断する（Ｓ２１：ＹＥＳ）。この場合、ノズル１７の吐き出し口８６より接着剤を吐出させてもユーザに危害を及ぼしてしまう危険性はない。そこでＣＰＵ２０１は、第一モータ９１を回転させてギアポンプ１２４を回動させ、ノズル１７に接着剤を供給させる。そして吐き出し口８６より接着剤を吐出させる（Ｓ２３）。そして供給制御処理を終了する。これにより、布に接着剤を付着させて布同士を接着させる布接着作業を実行する。
【０１０２】
一方、エアシリンダ２４が縮んでいる場合、ＣＰＵ２０１は支持部１６を保守位置に配置させた状態であると判断する（Ｓ２１：ＮＯ）。この場合には、ユーザがノズル１７の状態を確認する保守作業を行っている可能性があるので、加熱させた接着剤を吐き出し口８６より吐出させた場合、ユーザに接着剤が掛ってしまって危害を及ぼしてしまう危険性がある。そこでＣＰＵ２０１は、第一モータ９１の回転を禁止して接着剤をノズル１７に供給させず、そのまま供給制御処理を終了する。
【０１０３】
以上説明したように、布接着装置１は、上移送ローラ２２の移送方向上流側近傍にノズル１７を配置させる。これによって、ノズル１７より吐出させた接着剤が付着した状態の布を、確実に上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５にて押圧し移送させることが可能となる。また、回動可能なローラからなる上移送ローラ２２及び下移送ローラ２５を使用しているので、接着剤が付着した状態の布を押圧しながら移送させることが可能となる。これによって、布同士を接着剤により接着することが可能となるので、縫糸で布を縫製した場合に形成される、縫糸による表面の凹凸が形成されない。従って、布表面を滑らかな状態に保持したまま布同士を接着させることが可能となる。
【０１０４】
また布接着装置１では、ノズル１７は支持部１６の下端部４４より左方向に水平に延設している。第二ポンプケース３２が支持部１６の上端部４２を軸支しているので、支持部１６の下端部４４と台座部１１との間に僅かな隙間を形成させる。これによって、布の接着作業時において、ノズル１７が前後方向に通過する布の邪魔になってしまう不具合を防止することが可能となる。
【０１０５】
また布接着装置１では、ばね２１がローラ保持部２０を下方に押し下げる。従って、ローラ保持部２０の前端部５８の上移送ローラ２２は、接着させる布の厚さの変化に応じて柔軟に位置を変化させ、布を下方に付勢する。これによって、接着させる布の厚さが変化した場合における上移送ローラ２２の配置調整の手間を省くことが可能となる。
【０１０６】
また布接着装置１は、布に付着させる接着剤を貯蔵するための貯蔵室１８を備えているので、布の接着作業時において、逐一布接着装置１に対して外部から接着剤を供給する手間を省くことが可能となる。
【０１０７】
また布接着装置１は、貯蔵室１８に貯蔵室第一ヒータ１０１及び貯蔵室第二ヒータ１０２を備えている。貯蔵室第一ヒータ１０１及び貯蔵室第二ヒータ１０２は、貯蔵室１８に蓄えられている状態の接着剤を加熱し、液体状態にする。これによって、ホットメルトタイプの接着剤を使用して布同士を接着させることが可能となる。また、予め貯蔵室１８内の接着剤を加熱して液体状態に保持することによって、ユーザから接着作業の開始指示があった場合に、接着剤の加熱に余分な時間を要してしまってユーザを待機させてしまう不都合を抑制することが可能となる。
【０１０８】
また布接着装置１は、上述の温度制御処理において、貯蔵室温度センサ１１１の温度に基づいて貯蔵室第一ヒータ１０１、及び貯蔵室第二ヒータ１０２のＯＮ／ＯＦＦ制御を行うので、接着剤を液体状態に保持させるために必要な加熱のみ行い、過度な加熱を行わない。これによって、加熱に要する電力を抑制することが可能となる。
【０１０９】
また布接着装置１は、ポンプケース１４にギアポンプ１２４を備えているので、貯蔵室１８より所定量の接着剤をノズル１７に対して導くことが可能となる。これによって、布の材質や移送速度に応じて最適量の接着剤を布に付着させて接着作業を実行することが可能となる。
【０１１０】
また布接着装置１は、接着剤を供給する為の供給路（供給路８１〜８４）を備えるので、貯蔵室１８に蓄えられた状態の接着剤をスムーズにノズル１７に対して供給し、吐き出し口８６より吐き出させることが可能となる。また布接着装置１は、供給路を通流する接着剤を加熱する為のヒータ（ポンプケースヒータ１０３、支持部ヒータ１０４）を備える。これによって、貯蔵室１８内にて加熱させた接着剤が供給路を通流することによって冷却され固化してしまうことを防止することが可能なる。
【０１１１】
また布接着装置１は、上述の温度制御処理において、ポンプケースヒータ１０３によりポンプケース１４の加熱制御を行う。また、支持部ヒータ１０４により支持部１６の加熱制御をおこなう。これによって供給路８１〜８３を通流する接着剤を加熱することが可能となるので、接着剤を液体状態に維持しつつ、接着剤をノズル１７に供給することが可能となる。また、ポンプ温度センサ１１２、及び支持部温度センサ１１３の温度に基づいてポンプケースヒータ１０３及び支持部ヒータ１０３のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。これによって、接着剤を液体状態に維持するために必要な加熱のみ行い、過度な加熱を行わないようにする。従って、加熱に要する電力を抑制することが可能となる。
【０１１２】
また布接着装置１は、支持部１６を使用位置に移動させることによって、支持部１６の下端部４４より延設するノズル１７を、上移送ローラ２２における布移送方向上流側近傍に配置させる。一方、支持部１６を保守位置に移動させることによって、ノズル１７を上移送ローラ２２及び台座部１１から離隔した位置に配置させる。保守位置となっている状態では、吐き出し口８６は前方斜め下方向を向いた状態となる。これによって、ユーザがノズル１７を視認して吐き出し口８６の詰まり具合を確認するような保守作業をおこなう場合において、容易にノズル１７の吐き出し口８６の状態を視認することが可能となる。
【０１１３】
また布接着装置１は、上述の供給制御処理において、支持部１６を使用位置に配置させた状態となっている場合にのみ、第一モータ９１を回転させてノズル１７の吐き出し口８６から接着剤を吐出させる。これにより、接着剤を布に付着させて布同士を接着させる布接着作業が実行可能となる。一方、支持部１６を保守位置に配置させた状態となっている場合には、第一モータ９１の回転を禁止し、ノズル１７の吐き出し口８６から吐出させない。支持部１６を保守位置に配置させた状態となっている場合には、ユーザがノズル１７の保守を行うために吐き出し口８６を視認している可能性がある。このような場合に吐き出し口８６より接着剤は吐出されないので、保守作業中のユーザに加熱された接着剤が掛ってしまうことがない。
【０１１４】
なお、図２の上移送ローラ２２及び図６の下移送ローラ２５が本発明の「移送手段」に相当する。図６の貯蔵室第一ヒータ１０１、貯蔵室第二ヒータ１０２、ポンプケースヒータ１０３、及び支持部ヒータ１０４が本発明の「加熱手段」に相当する。図１２のＳ１５及びＳ１７の処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「温度制御手段」に相当する。図１１の位置センサ２２２が本発明の「位置検出手段」に相当する。図６のギアポンプ１２４が本発明の「供給手段」に相当する。図１３において、支持部１６の稼働位置に基づいて第一モータ９１の回転を制御し、ギアポンプ１２４の回動を制御する処理を行うＣＰＵ２０１が本発明の「供給制御手段」に相当する。
【０１１５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上記実施の形態では、支持部１６の稼働位置に基づいて接着剤の吐出の可否を決定していたが、本発明はこの構成に限定されない。以下、本発明の変形例について説明する。
【０１１６】
図１４を参照し、本発明の変形例における供給制御処理について説明する。図１４は、本発明の変形例における供給制御処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、布の接着作業が可能な状態で、ユーザがペダル２０８を踏み込んだことを検出した場合に、変形例における供給制御処理を実行する。なお、上述の供給制御処理と同一処理部分については、説明を省略し又は簡略している。
【０１１７】
変形例における供給制御処理では、ユーザはパネルキー２０９の一つである供給スイッチのＯＮ／ＯＦＦを制御することにより、ノズル１７の吐き出し口８６からの接着剤の吐出の許否を予め設定する。そして、支持部１６を保守位置に配置させている状態であっても、供給スイッチがＯＮされている場合には、ノズル１７からの接着剤の吐出を許可する。これにより、支持部１６を保守位置とした状態で、ノズル１７より強制的に接着剤を吐出させる保守動作（パージ動作）を実行させることが可能となっている。
【０１１８】
図１４に示すように、ユーザがペダル２０８を踏み込んだことを検出して供給制御処理を開始した場合、はじめに、ＣＰＵ２０１は、位置センサ２２２にて検出するエアシリンダ２４のピストンの稼働位置を認識し、エアシリンダ２４の伸縮状態を確認する。エアシリンダ２４が伸長している場合、ＣＰＵ２０１は支持部１６を使用位置に配置させた状態であると判断し（Ｓ３１：ＹＥＳ）第一モータ９１を回転させてギアポンプ１２４を回動させ、ノズル１７に接着剤を供給させる。そして吐き出し口８６より接着剤を吐出させる（Ｓ３５）。そして供給制御処理を終了する。これにより、布に接着剤を付着させて布同士を接着させる布接着作業を実行する。
【０１１９】
一方、エアシリンダ２４が縮んでいる場合、ＣＰＵ２０１は支持部１６を保守位置に配置させた状態であると判断する（Ｓ３１：ＮＯ）。この場合ＣＰＵ２０１は、供給スイッチがＯＮしているかどうかを判断する（Ｓ３３）。供給スイッチがＯＮしている場合には（Ｓ３３：ＹＥＳ）、第一モータ９１を回転させてギアポンプ１２４を回動させ、ノズル１７に接着剤を供給させる。そして吐き出し口８６より接着剤を吐出させる（Ｓ３５）。そして供給制御処理を終了する。一方、供給スイッチがＯＦＦしている場合には（Ｓ３３：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は、第一モータ９１の回転を禁止して接着剤をノズル１７に供給させず、そのまま供給制御処理を終了する。
【０１２０】
以上のように、変形例における供給制御処理では、支持部１６を保守位置に配置させた状態であっても、供給スイッチがＯＮしている場合には、第一モータ９１を回転させてノズル１７の吐き出し口８６から接着剤を吐出させる。これにより、支持部１６を保守位置に配置させた状態で、接着剤の通流を確保するために接着剤を強制排出させるパージ動作を実行することが可能となる。
【０１２１】
なお、図１１のパネルキー２０９の一つである供給スイッチが、本発明の「許可手段」に相当する。
【０１２２】
なお、本発明は上記実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。上述の実施の形態では、接着機２の支持部１６は上下方向を長手方向とするように位置し、上端部４２にて軸支されていたが、本発明はこの構成に限定されない。従って例えば、支持部１６は左右方向を長手方向とするように位置し、脚注部１２より軸支される構成であってもよい。
【０１２３】
上述の実施の形態では、支持部１６は、エアシリンダ２４の伸縮によって移動し、ノズル１７を上下方向に揺動させることが可能であった。しかしながら本発明はこの構成に限定されない。従って例えば、支持部１６は、ノズル１７を前方水平方向に移動させることが可能な構成であってもよい。ノズル１７の下方に接着機２の台座部１１が位置しない状態まで、ノズル１７を前方に移動させることによって、ユーザはノズル１７を視認する保守作業を容易に行うことが可能となる。
【０１２４】
上述の実施の形態では、ギアポンプ１２４が所定量の接着剤をノズル１７に供給していたが、接着剤の供給を制御する手段はギアポンプ１２４に限定されない。従って例えば、供給路に設けられたバルブの開閉によって接着剤の供給を制御してもよいし、エアの圧力によって供給路に接着剤を強制的に通流させ、接着剤を供給してもよい。
【符号の説明】
【０１２５】
１      布接着装置
２      接着機
１６    支持部
１７    ノズル
１８    貯蔵室
２０    ローラ保持部
２２    上移送ローラ
２４    エアシリンダ
２５    下移送ローラ
８１、８２、８３、８４  供給路
９１    第一モータ
９２    第二モータ
９３    第三モータ
１０１  貯蔵室第一ヒータ
１０２  貯蔵室第二ヒータ
１０３  ポンプケースヒータ
１０４  支持部ヒータ
１１１  貯蔵室温度センサ
１１２  ポンプ温度センサ
１１３  支持部温度センサ
１２２  ポンプギア
１２３  ポンプギア
１２４  ギアポンプ
２０１  ＣＰＵ
２０９    パネルキー
２１０    操作パネル
２２２    位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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