(57)【要約】【課題】引き込み機構部を上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができるドア引き込み装置を提供する。【解決手段】ドア枠２の上横枠７に設けられる引き込み機構部１０と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備える。引き込み機構部１０は、ドア１を所定開き角度まで閉じたときに被キャッチ部９に着脱自在に係合するキャッチャー１４と、被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を上横枠７の長手方向における吊元側に駆動してドア１を閉状態とする駆動部１６を備える。キャッチャー１４は正面視略逆Ｕ字状である。キャッチャー１４に被キャッチ部９が手先側から第２爪部３４に近づいたとき又は当たったときに被キャッチ部９に着脱可能に連結される補助連結部５３が設けられる。【選択図】        図１
2010126923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの厚み方向を前後方向と定義すると共に、閉止状態にあるドアを開く際にドアを動作させる方向を前側と定義し、ドア枠の上横枠に設けられる引き込み機構部と、ドアの上端部に設けられてドアから背方に突出する被キャッチ部を備え、前記引き込み機構部は、ドアを所定開き角度まで閉じたときに所定の待機位置にて前記被キャッチ部に着脱自在に係合すると共に該係合状態でドア開閉動作に応じて被キャッチ部と連動して移動自在なキャッチャーと、前記被キャッチ部に係合したキャッチャーを駆動させてドアを閉状態へと引き込む駆動部を有し、キャッチャーが被キャッチ部と前記係合状態でないまま前記所定の待機位置から移動した場合において、ドアを閉方向に回動した際に、被キャッチ部とキャッチャーを着脱自在に仮連結させ、この状態でドアを開方向に回動したときにキャッチャーを前記所定の待機位置まで復帰させる補助連結手段を備えて成ることを特徴とするドア引き込み装置。
【請求項２】
前記補助連結手段はキャッチャーと被キャッチ部を前記係合状態となる手前の位置にて着脱自在に仮係合することにより仮連結するものであることを特徴とする請求項１に記載のドア引き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定開き角度まで閉じたドアを自動的に閉じるドア引き込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドア引き込み装置としては例えば特許文献１に示すものが知られている。このものは、ドア枠の上横枠に引き込み機構部が設けられ、該引き込み機構部は縦軸回りに回動自在に設けられたアームを備えている。そして、ドアを閉じた際には、ドアに設けられたピンが手先側斜め前方に突出したアームの長溝に導入されて係止され、この後、ばねの弾性力によりアームを後方に回動させることで、ドアが自動的に閉じられるようになっている。
【０００３】
しかし、前記特許文献１のドア引き込み装置は、前記アームが前後に回動するものであり、何らかの要因で駆動したアームにピンが接触した場合、アームやピンなどが破損する恐れがある。
【特許文献１】特開２００６−２８３４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、引き込み機構部を上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができるドア引き込み装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のドア引き込み装置は、ドア枠２の上横枠７に設けられる引き込み機構部１０と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備え、前記引き込み機構部１０は、ドア１を所定開き角度まで閉じたときに所定の待機位置にて前記被キャッチ部９に着脱自在に係合すると共に該係合状態でドア開閉動作に応じて被キャッチ部９と連動して移動自在なキャッチャー１４と、前記被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を駆動させてドア１を閉状態へと引き込む駆動部１６を有し、キャッチャー１４が被キャッチ部９と前記係合状態でないまま前記所定の待機位置から移動した場合において、ドア１を閉方向に回動した際に、被キャッチ部９とキャッチャー１４を着脱自在に仮連結させ、この状態でドア１を開方向に回動したときにキャッチャー１４を前記所定の待機位置まで復帰させる補助連結手段を備えて成ることを特徴とする。なお、ここでは、ドア１の厚み方向を前後方向と定義すると共に閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側と定義している。また、前記非係合状態とは被キャッチ部９がキャッチャー１４の開口部３６に係合していない状態をいう。すなわち、前記被キャッチ部９とキャッチャー１４を着脱自在に仮連結させた状態とは、キャッチャー１４の開口部と被キャッチ部９が係合していない状態で、補助連結手段によりキャッチャー１４と被キャッチ部９が連結された状態を言う。
【０００６】
本発明において、前記補助連結手段はキャッチャー１４と被キャッチ部９を前記係合状態となる手前の位置にて着脱自在に仮係合することにより仮連結するものであることが好ましい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明にあっては、何らかの要因によってキャッチャーが誤動作した際にドアを閉じることで、補助連結手段によりキャッチャーと被キャッチ部を連結させ、この後、ドアを開くことにより、キャッチャーを被キャッチ部９に係合する所定の待機位置まで復帰させることができる。
【０００８】
また、請求項２にあっては、補助連結手段を簡単な構成とすると共に被キャッチ部に確実に連結されるものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態の一例を添付図面に基づいて説明する。なお、以下では、上横枠７の長手方向及びドア１の幅方向を左右方向、平面視で上横枠７の長手方向と直交する方向及びドア１の厚み方向を前後方向と定義する。また、閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側とする。
【００１０】
本例のドア引き込み装置は後述のドア緩衝装置と併せてドア開閉駆動装置を構成するものであり、所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１をドア開閉駆動装置の働きによりゆっくりと自動的に閉じられるようになっている。このうち、ドア引き込み装置は所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１を自動的に閉じる機能を担い、ドア緩衝装置はドア１が閉じられる際に生じる衝撃を緩和する機能を担う。
【００１１】
図７等に示すようにドア１の側端部はドア枠２の一方の縦枠３に蝶番４を介して回動自在に連結されている。ドア枠２の後部の内周面には戸当たり５が突設され、ドア１はその背面縁部を戸当たり５に当接した閉状態において、その全部がドア枠２内に収められる。
【００１２】
図１に示すように、ドア開閉駆動装置は、ドア１に設けられた被キャッチ部材６と、ドア枠２の上横枠７に設けられたドア開閉駆動ユニット８とで構成されている。
【００１３】
被キャッチ部材６はドア１の背面上端部の吊元側端部に設けられている。被キャッチ部材６はドア１の背方に向けて突出する被キャッチ部９を備え、被キャッチ部９は厚みの薄い略板状に形成されている。
【００１４】
ドア開閉駆動ユニット８は上横枠７の吊元側（ここでいう吊元側とは上横枠７の左右方向におけるドア回動軸の側の半部を意味する）に設けられ、図８に示す引き込み機構部１０及び緩衝機構部１１と、これらを覆うケーシング１２（図２参照）とで構成されている。
【００１５】
まず、引き込み機構部１０について説明する。図９や図１０に示すように、引き込み機構部１０は、左右に長い引き込み機構部ベース１３（以下、単にベース１３と記載する）と、ベース１３に設けられたキャッチャー１４、駆動部１６、及びガイド部材１７で構成される。この引き込み機構部１０と前述の被キャッチ部材６とでドア引き込み装置が構成される。
【００１６】
図３や図５に示すように、ベース１３は左右に長尺で下方に開口する略溝型に形成され、上横枠７の後部下面に形成された左右に長い嵌込溝２０に嵌め込まれ、ベース１３の後面部の下縁から後方に突出した後縁片１８を上横枠７の下面に沿わせた状態で上横枠７に取り付けられる。ベース１３は平面視で上横枠７の前後幅内に収まり、且つ、前記上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。
【００１７】
ガイド部材１７はベース１３の吊元側の内部に収納され、ベース１３に対して固定される。図１０に示すようにガイド部材１７の内部には左右に長く下方及び手先側（左右方向における吊元側と反対側）に開口するスライド溝２１が形成されている。
【００１８】
スライド溝２１の開口２２はガイド部材１７の手先側の端面から下面に亘って形成されている。この開口２２が形成されたガイド部材１７の鉛直な端面によってロック部２５が構成され、同じく開口２２が形成されたガイド部材１７の水平な下面によってレール部２４が構成されている。また、レール部２４とロック部２５は正面視弧状の面からなるガイド部２６によって滑らかに接続されている。
【００１９】
駆動部１６は、ベース１３に対して左右方向にスライド自在に設けられた左右に長い移動部材２８と、移動部材２８に対して左右方向における吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材２９とで構成されている。
【００２０】
移動部材２８の手先側には左右に長く上方に開口したばね収納溝３０（図１１参照）が形成されている。ばね収納溝３０には引張ばねが収納され、該引張ばねにより弾性部材２９が構成されている。
【００２１】
弾性部材２９の吊元側の端部はベース１３に係止され、反対側の端部は移動部材２８に係止される。これによって移動部材２８は弾性部材２９により常に吊元側に付勢される。移動部材２８の吊元側の端部には下方に開口する配置溝３１（図１０参照）が形成されている。
【００２２】
移動部材２８の吊元側の端部には被キャッチ部９に着脱自在に係合可能となるキャッチャー１４がその上部を配置溝３１内に収めた状態で左右に回動自在に設けられている。キャッチャー１４の回動軸方向は前後方向と平行である。
【００２３】
キャッチャー１４は前記駆動部１６の弾性部材２９によって移動部材２８を吊元側に駆動することで、左右方向における吊元側に移動する。
【００２４】
キャッチャー１４は前後方向の厚みが薄く且つ正面視略逆Ｕ字状の部材からなり、吊元側から下方に突出する第１爪部３３と、手先側から下方に突出する第２爪部３４と、両突部３３、３４の突出基端同士を接続する接続部３５を備えている。キャッチャー１４の両突部３３、３４の間には前後及び下方に開口する開口部３６が形成されている。
【００２５】
キャッチャー１４の上部に位置する接続部３５には前後方向に突出する被枢支部３７が形成され、この被枢支部３７が移動部材２８の吊元側端部に枢支されることで、キャッチャー１４が移動部材２８に対して回動自在となっている。
【００２６】
キャッチャー１４は図１１に示す手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から図９に示す略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動可能としてある。キャッチャー１４の上部は前記待機姿勢及び係合姿勢となったときに移動部材２８に当接され、これによってキャッチャー１４の回動範囲は前記待機姿勢から係合姿勢までの範囲に制限されている。キャッチャー１４の手先側部分の前後両側には被ガイド部３８が突出形成されている。
【００２７】
移動部材２８の吊元側の端部はガイド部材１７のスライド溝２１に左右方向にスライド自在に収納されている。
【００２８】
キャッチャー１４の両被ガイド部３８はガイド部材１７のレール部２４、ロック部２５、又はガイド部２６に沿って配置される。
【００２９】
キャッチャー１４は、両被ガイド部３８が図１３に示すようにガイド部材１７によりガイドされ、これに伴いキャッチャー１４は、両被ガイド部３８がロック部２５に沿う待機姿勢から、両被ガイド部３８がレール部２４に沿う係合姿勢までの範囲内で回動する。
【００３０】
図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すキャッチャー１４は弾性部材２９により移動部材２８が吊元側に付勢され、且つ、両被ガイド部３８がロック部２５に当接し、且つ前記待機姿勢となったロック状態にある。このロック状態では、キャッチャー１４の第１爪部３３は、ベース１３、ガイド部材１７、及び第２爪部３４よりも下方に突出している。
【００３１】
今、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、ドア１を開いた状態から人の手により閉方向に回動させる。すると、ドア１から背方に突出した被キャッチ部９は、図１２の（ａ）〜（ｃ）や図１３の（ａ）〜（ｄ）に示すように正面視で左右方向における吊元側に移動し、ドア１が所定開き角度まで閉じられたときにキャッチャー１４に係合される。
【００３２】
具体的には、開いたドア１を所定開き角度まで閉じたときには、まず図１３（ａ）に示すように被キャッチ部９がロック状態にあるキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過して、図１３（ｂ）に示すようにキャッチャー１４の第１爪部３３に当接する。
【００３３】
被キャッチ部９がさらに吊元側に移動すると、被キャッチ部９にてキャッチャー１４の第１爪部３３が吊元側に押圧され、これによりキャッチャー１４の両被ガイド部３８はロック部２５からガイド部２６に沿って下方に移動してレール部２４に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６に沿ってガイドされることで、キャッチャー１４は図１３（ａ）に示す待機姿勢から係合姿勢まで回動して図１２（ｂ）に示すように開口部３６に被キャッチ部９が係合される。この係合姿勢にあるキャッチャー１４の両突部３３、３４はベース１３及びガイド部材１７よりも下方に突出する。
【００３４】
また、前述のように両被ガイド部３８がロック部２５からガイド部２６を介してレール部２４に至ると、両被ガイド部３８のロック部２５に対する係止が解除され、該移動部材２８が弾性部材２９の弾性力により吊元側に駆動される。
【００３５】
このとき、キャッチャー１４はその両被ガイド部３８がレール部２４に沿って走行し、このため前記係合姿勢を維持した状態で図１２（ｃ）や図１３（ｄ）に示すように係合した被キャッチ部９と共に左右方向の吊元側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の閉方向の回動に伴い徐々に後方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを深くしていく。
【００３６】
そして、このように被キャッチ部９が吊元側に移動することで、所定開き角度まで閉じられたドア１が自動的に回動して閉状態となる。
【００３７】
逆に、前記閉じたドア１を人の手により開方向に回動させる。すると、被キャッチ部９は正面視で左右方向における手先側に移動し、ドア１が所定開き角度まで開かれたときにキャッチャー１４との係合が外れる。
【００３８】
具体的には、閉じたドア１を所定開き角度まで開いたときには、手先側に移動する被キャッチ部９によりキャッチャー１４の第２爪部３４が手先側に押圧され、移動部材２８がキャッチャー１４と共に弾性部材２９の弾性力に抗して手先側に移動する。このとき、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４に沿って手先側に移動し、これによりキャッチャー１４はドア１が係合姿勢を維持したまま手先側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の開方向の回動に伴い徐々に前方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを浅くしていく。
【００３９】
被キャッチ部９がさらに吊元側に移動してドア１が所定開き角度を越えたときには、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４からガイド部２６に至る。このように両被ガイド部３８がレール部２４から外れると、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢までの範囲で回動自在となる。このため、さらに被キャッチ部９が吊元側に移動すると、両被ガイド部３８はガイド部２６に沿って上方に移動してロック部２５に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６にガイドされることで、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢まで回動して図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すロック状態となり、このとき、被キャッチ部９のキャッチャー１４の開口部３６に対する係合が外れる。この待機姿勢にあるキャッチャー１４は第２爪部３４の下端が第１爪部３３の下端よりも上方に位置するため、ドア１をさらに開いた場合には、被キャッチ部９をキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過させて支障なくドア１を開状態とすることができる。
【００４０】
本例のドア引き込み装置は、キャッチャー１４が上横枠７の長手方向に駆動してドア１を閉状態とする。このため、上横枠７に設けられる引き込み機構部１０の前後幅を小さくして、平面視において上横枠７の前後幅内に引き込み機構部１０をコンパクトに収めることができる。
【００４１】
また、前記キャッチャー１４は通常ドア１が開いた状態においてロック部２５に係合した待機姿勢にあるものだが、何らかの要因によってキャッチャー１４が誤動作し、ドア１が開いた状態において図１７のようにレール部２４に沿って係合姿勢となる恐れがある。そして、このようにドア１が開いた状態においてキャッチャー１４が係合姿勢にあると、キャッチャー１４に被キャッチ部９を係合することができない。
【００４２】
そこで、この点を改善するため、本例におけるキャッチャー１４には、キャッチャー１４が前記被キャッチ部９に係合する所定の待機位置になく、この際にドア１を閉方向に回動した際に、キャッチャー１４と非係合状態で移動する被キャッチ部９とキャッチャー１４を着脱自在に仮連結させ、この状態でドア１を開方向に回動したときにキャッチャー１４を前記被キャッチ部９に係合する所定の待機位置まで復帰させる補助連結手段を備えている。
【００４３】
以下、図１７を参照して具体的な構成につき説明する。
【００４４】
第２爪部３４には、手先側から被キャッチ部９が当たったときに被キャッチ部９に着脱可能に連結される補助連結部５３が設けられている。本実施例では補助連結部５３は第２爪部３４で構成されている。
【００４５】
具体的には、本例におけるキャッチャー１４は、移動部材２８に枢支連結される台座部５４を備えており、該台座部５４の吊元側と手先側とに前記第１爪部３３及び第２爪部３４を設けることで構成されている。また、第２爪部３４の端部は台座部５４の手先側部分に前後軸回りに回動自在に設けられている。これにより、第２爪部３４は図１７（ａ）のように先端を下方に向けて下方への突出量を大きくした突出位置から、先端を吊元側の斜め下方に向けて下方への突出量を小さくした退避位置までの範囲回動可能とされている。
【００４６】
第２爪部３４は前記突出位置となったときに台座部５４に当接され、これにより第２爪部３４の回動範囲は前記突出位置より手先側に回動することが規制されている。
【００４７】
第２爪部３４と台座部５４との間には、第２爪部３４を退避位置から突出位置まで回動する方向に弾性力を付勢するねじりばねからなる弾性体５５が設けられている。
【００４８】
また、第２爪部３４は先端が尖った形状となっていて、キャッチャー１４が係合姿勢にある場合において、第２爪部３４の吊元側の側面は略鉛直な面であるが、手先側の側面は下方程吊元側に向かって傾斜した傾斜面５６となっている。
【００４９】
これにより、ドア１を閉じた際に、係合姿勢にあるキャッチャー１４の第２爪部３４に被キャッチ部９が手先側から当たり、第２爪部３４の傾斜面５６が被キャッチ部９により吊元側に押圧されたときに、第２爪部３４が退避位置に向けてスムーズに回動するようになっている。
【００５０】
他方、図１８に示すように、被キャッチ部９の上面には前記第２爪部３４の先端部を着脱自在に係合可能な前後に長い係合溝５７が形成されており、該係合溝５７と補助連結部５３とで補助連結手段が構成されている。係合溝５７は後部が前部よりも手先側に位置するよう曲がっており、後部は手先側に開口している。
【００５１】
今、仮に、キャッチャー１４が誤動作して、ドア１を開いた状態においてキャッチャー１４がレール部２４に沿って係合姿勢となり、この際にドア１が閉じられてキャッチャー１４の第２爪部３４に被キャッチ部９が手先側から当たったとする。つまり、この場合、キャチャー１４は所定の待機位置にない。この場合には、前述したように第２爪部３４が弾性体５５の弾性力に抗して退避位置となる方向に回動する。
【００５２】
さらに被キャッチ部９が吊元側に移動すると、第２爪部３４の先端部が被キャッチ部９の係合溝５７の前方部を乗り越え、図１７（ｂ）のように係合溝５７に到った時点で第２爪部３４が弾性体５５の弾性力により手先側に回動し係合溝５７内に入る。
【００５３】
このように係合溝５７内に第２爪部３４の先端部が入ることで、被キャッチ部９とキャッチャー１４は仮連結された状態となる。すなわち、この仮連結状態でドア１を開いた場合には、第２爪部３４の先端部を係合溝５７の吊元側の内側面に仮係合させて、被キャッチ部９と共にキャッチャー１４を手先側に移動することができ、これによりキャッチャー１４をロック部２５に係合されて待機姿勢となる位置まで復帰させ、次にドア１を閉じるときには通常どおり既述のドア引き込み装置によりドア１を自動的に閉じることが可能となる。
【００５４】
また、前記図１７（ｂ）に示す状態においてドア１がさらに閉方向に回動されることがある。しかし、この場合は、係合溝５７に収納された第２爪部３４が係合溝５７の後部の手先側の開口を介して手先側に抜け出て、これによって第２爪部３４がキャッチャー１４の開口部３６に至るまで移動できるようになっている。したがって、第２爪部３４が被キャッチ部９によって破損することを防止できる。
【００５５】
また、このように被キャッチ部９がキャッチャー１４の開口部３６に至ると、第２爪部３４は弾性体５５の弾性力によって突出位置まで回動復帰して、被キャッチ部９はキャッチャー１４の開口部３６に係合した状態となる。したがって、この後にドア１を開いたときにも、被キャッチ部９にてキャッチャー１４をロック部２５に係合されて待機姿勢となる位置まで復帰させることができる。
【００５６】
次に緩衝機構部１１について説明する。図１４及び図１５に示す緩衝機構部１１は、左右に長い緩衝機構部ベース４０（以下、単にベース４０と記載する）と、ベース４０に設けられた動作変換機構及びショックアブソーバー４３で構成されている。また、図２に示すようにドア１の背面における受部４７に対応する位置にはドア回動の閉じ際に緩衝機構部の受部４７に対しドア閉止方向への押圧力を伝える押圧作用部５１が設けられており、該押圧作用部５１と緩衝機構部１１とでドア緩衝装置が構成されている。
【００５７】
図８（ｂ）に示すように、ベース４０は前方に開口する略溝型に形成され、その上面にベース１３を載置し、ベース１３の後縁片１８をベース４０の上面部にビス止めすることにより、ベース１３に取り付けられる。ベース４０は上横枠７の前後幅内に収められ、また、上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。
【００５８】
動作変換機構は受部４７の前後動作を受部４７の前後ストロークよりも長いストロークとなる左右方向の動作に変換するものであり、作動体４１と動作変換部４２で構成されている。
【００５９】
作動体４１は前方に開口するベース４０に左右方向にスライド自在に収納されている。
【００６０】
動作変換部４２はドア１の閉じる際の回動動作に応じて作動体４１を左右方向に動作させるものであり、ベース４０に設けられた平面視く字状となるリンク機構部４５と、リンク機構部４５に設けられた受部４７と、後述のねじりばね４６で構成される。
【００６１】
リンク機構部４５は固定側リンク４８と固定側リンク４８よりも長い可動側リンク４９とで構成され、固定側リンク４８の一端はベース４０に回動自在に連結され、可動側リンク４９の一端は固定側リンク４８の他端に回動自在に連結されている。可動側リンク４９の他端は前記作動体４１に連結されている。
【００６２】
受部４７は固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分に回動自在に設けられている。
【００６３】
リンク機構部４５は、受部４７が前後方向に動作することで、固定側リンク４８がベース４０に対して回動し、これにより図１４のように固定側リンク４８及び可動側リンク４９が左右方向と略平行となって直線状に伸長した状態から、図１６のように平面視く字状に折曲した状態までの範囲で変形可能となっている。このようにリンク機構部４５を伸長状態や折曲状態に変更することで作動体４１が左右方向に移動する。
【００６４】
固定側リンク４８のベース４０に枢支された端部とベース４０の間には、伸長状態となったリンク機構部４５の固定側リンク４８を前方に回動する弾性力を付与するねじりばね４６が配設されている。これによって、リンク機構部４５は図１６に示す折曲状態を維持するよう付勢される。
【００６５】
ショックアブソーバー４３は左右方向に伸縮する伸縮式で且つ収縮時にのみ抵抗力を発生させるワンウェイ式のものであって、ベース１３内に設けられ、該ショックアブソーバー４３によって作動体４１の左右方向の動作を緩衝する。
【００６６】
今、リンク機構部４５が図１６に示す折曲状態にあり、且つ、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、開いたドア１を人の手により閉方向に回動させる。すると、まず、ドア１が所定開き角度まで閉じられた時点で被キャッチ部９がキャッチャー１４に係合され、前述の引き込み機構部１０によるドア１の引き込みが開始される。
【００６７】
そして、この後、前記引き込み機構部１０によりドア１が少し閉方向に回動した時点で、ドア１の押圧作用部５１が折曲状態にあるリンク機構部４５に設けられた受部４７に当たり、以後、ドア１が完全に閉じられるまで、引き込み機構部１０の駆動力によって当該押圧作用部５１が受部４７を押圧して後方に移動させる。このとき、リンク機構部４５は前記折曲状態から伸長状態へと変形していき、これにしたがって作動体４１はショックアブソーバー４３の抵抗に抗して手先側に移動するので、ドア１はゆるやかに閉状態となる。
【００６８】
図１９にさらに他例を示す。本例では、第２爪部３４が台座部５４と一体に形成されており、該第２爪部３４から手先側に向けて突出した弾性変形可能な補助爪部５８により補助連結部５３を構成している。補助爪部５８は傾斜面５６の上部から一体に突出しており、手先側の端部に下方に突出する係合突部５９が形成されている。
【００６９】
係合突部５９の吊元側の面６２は略鉛直な面であり、また、手先側の面６０は下方程吊元側に位置するよう傾斜している。また、被キャッチ部９の上面には凹部６１が形成されている。
【００７０】
今、前述同様、キャッチャー１４が誤動作してドア１を開いた状態においてキャッチャー１４がレール部２４に沿って係合姿勢となり、この際にドア１が閉じられたとする。この場合には、被キャッチ部９が手先側から係合姿勢にあるキャッチャー１４の第２爪部３４に向かって近づいていき、補助爪部５８の面６０に当たる。
【００７１】
さらに被キャッチ部９が吊元側に移動すると、補助爪部５８の面６０が吊元側に押圧され、これによって補助爪部５８が上方に撓み、被キャッチ部９の凹部６１の前方部を乗り越え、凹部６１に到った時点で弾性復帰して係合突部５９が凹部６１内に入る。
【００７２】
このように凹部１６内に係合突部５９が入ることで、被キャッチ部９とキャッチャー１４は仮連結された状態となる。すなわち、この連結状態でドア１を開いた場合には、係合突部５９の面６２を凹部１６の吊元側部分に仮係合させて、被キャッチ部９と共にキャッチャー１４を手先側に移動することができ、本例においてもキャッチャー１４をロック部２５に係合されて待機姿勢となる位置まで復帰させることができるようになっている。
【００７３】
また、さらに他例として、前記キャッチャー１４及び被キャッチ部９に異極となる磁石を設け、前記キャッチャー１４に被キャッチ部９が手先側から第２爪部３４に近づいたとき又は当たったときに、キャッチャー１４と被キャッチ部９を前記磁石の磁力を用いてキャッチャー１４と被キャッチ部９が着脱自在に連結されるようにしても良く、この場合も前記各例と同様の効果が得られる。
【００７４】
なお、前記各例ではドア１を閉じた状態ではドア１がドア枠２内に収められるものとしたが、閉じたドア１は後部のみがドア枠２内に収められるものであっても良いし、ドア枠２の前方に位置するものであって良い。
【００７５】
また、前記各例では、上横枠７に前記緩衝機構部１１を設けると共にドア１の上端部に前記押圧作用部５１を設けたが、逆に、ドア１の上端部に前記緩衝機構部１１を設けると共に上横枠７に前記押圧作用部５１を設けても良い。また、ドア緩衝装置を設けずに、ドア引き込み装置のみを設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態の一例であり、ドアを開いた状態を示すドア前側から見た斜視図である。
【図２】同上のドアを開いた状態をドア後側から見た斜視図である。
【図３】同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、一部図示を省略した斜視図である。
【図４】同上のドアを閉じた状態を示す一部図示を省略した斜視図である。
【図５】同上の同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示す側断面図である。
【図６】同上のドアを閉じた状態を示す背面図である。
【図７】同上の押圧作用部が受部に当たる直前の状態を示す下面図である。
【図８】同上のドア開閉駆動ユニットを示し、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は引き込み機構部と緩衝機構部とを分離した斜視図である。
【図９】同上の引き込み機構部の一部を断面で示した斜視図である。
【図１０】同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の分解斜視図である。
【図１１】同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の側面図である。
【図１２】同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合した状態を示し、（ｃ）はドアが閉じた状態を示す。
【図１３】同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーの第１爪部に被キャッチ部が当接した状態を示し、（ｃ）は被ガイド部がガイド部にてガイドされている状態を示し、（ｄ）はドアが閉じた状態を示す。
【図１４】同上の緩衝機構部を示す斜視図である。
【図１５】同上の緩衝機構部の分解斜視図である。
【図１６】同上の上枠体と緩衝機構部の位置関係を示す説明図である。
【図１７】同上の第２爪部の動作説明図であり、（ａ）は係合状態のキャッチャーの第２爪部に被キャッチ部が当たる直前の状態を示し、（ｂ）は（ａ）の被キャッチ部がキャッチャーに連結された状態を示す。
【図１８】同上の被キャッチ部の斜視図である。
【図１９】他例の第２爪部の動作説明図であり、（ａ）は係合状態のキャッチャーの第２爪部に被キャッチ部が当たる直前の状態を示し、（ｂ）は（ａ）の被キャッチ部がキャッチャーに連結された状態を示す。
【符号の説明】
【００７７】
１  ドア
２  ドア枠
７  上横枠
９  被キャッチ部
１０  引き込み機構部
１４  キャッチャー
１６  駆動部
２４  レール部
２５  ロック部
２６  ガイド部
２８  移動部材
２９  弾性部材
３３  第１爪部
３４  第２爪部
３６  開口部
５３  補助連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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