(57)【要約】【課題】コンバータの制御装置において、バッテリの温度とリアクトルを流れる電流が変動してもコンバータの制御の応答性を安定させることができるようにする。【解決手段】制御装置２０は、バッテリ１２の温度Ｔｂを検出する温度センサ２４と、リアクトルＬ１を流れる電流Ｉｂを検出する電流センサ２６と、出力電圧ＶＨが指令電圧Ｖｄｃに一致するようにコンバータ１４をフィードバック制御するときの制御ゲインＫを、温度Ｔｂと電流Ｉｂとに基づいて調整し、その調整した制御ゲインＫを用いて出力電圧ＶＨが指令電圧Ｖｄｃに一致するようにコンバータ１４をフィードバック制御する制御手段３０とを有する。この構成により、制御装置２０は、バッテリ１２の温度ＴｂとリアクトルＬ１を流れる電流Ｉｂとが変動してもコンバータ１４の制御の応答性を安定させることができる。【選択図】図１
2010068611.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リアクトルとスイッチング素子とを有し、
スイッチング素子のスイッチング動作によりリアクトルにおけるエネルギの蓄積と放出を繰り返し、バッテリから供給される電力を昇圧して負荷に出力するコンバータの制御装置において、
バッテリの温度を検出する温度検出部と、
バッテリからコンバータに流れる電流を検出する電流検出部と、
出力電圧が指令電圧に一致するようにコンバータをフィードバック制御するときの制御ゲインを、温度検出部により検出された温度と電流検出部により検出された電流とに基づいて調整し、その調整した制御ゲインを用いて出力電圧が指令電圧に一致するようにコンバータをフィードバック制御する制御手段と、
を有することを特徴とするコンバータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバータの制御装置において、
温度検出部により検出された温度が所定の温度値以上であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値以上である場合、または、温度検出部により検出された温度が所定の温度値未満であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値未満である場合、制御手段は、制御ゲインを基準値に調整する、
ことを特徴とするコンバータの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバータの制御装置において、
温度検出部により検出された温度が所定の温度値以上であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値未満である場合、制御手段は、制御ゲインを基準値より低く調整する、
ことを特徴とするコンバータの制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載のコンバータの制御装置において、
温度検出部により検出された温度が所定の温度値未満であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値以上である場合、制御ゲインを基準値より高く調整する、
ことを特徴とするコンバータの制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載のコンバータの制御装置において、
車両を駆動するモータが、インバータを介してコンバータの負荷側に接続される、
ことを特徴とするコンバータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リアクトルとスイッチング素子とを有し、スイッチング素子のスイッチング動作によりリアクトルにおけるエネルギの蓄積と放出とを繰り返し、バッテリから供給される電力を昇圧して負荷に出力するコンバータが知られている。
【０００３】
下記特許文献１には、バッテリの出力要求からリアクトルを流れる目標リアクトル電流を算出し、算出された目標リアクトル電流からスイッチング素子を効率よくスイッチング動作させるためのキャリア周波数を設定して、このキャリア周波数を用いてリアクトルに目標リアクトル電流が流れるようにコンバータを制御する制御装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１１６２８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的に、バッテリは、バッテリの温度が高くなるにつれてバッテリの内部抵抗が徐々に低くなる特性を有する。また、一般的に、リアクトルは、リアクトルを流れる電流が大きくなるにつれてインダクタンスが徐々に低くなる特性を有する。このようなバッテリと、このようなリアクトルで構成されるコンバータとが接続されたコンバータ電気回路を採用する場合、バッテリの内部抵抗またはリアクトルのインダクタンスの変化によって、カットオフ周波数が変化してしまい、コンバータの制御の応答性が不安定になってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、バッテリの温度の変化に応じてバッテリの内部抵抗が変化する特性を有するバッテリと、リアクトルを流れる電流の変化に応じてインダクタンスが変化する特性を有するリアクトルで構成されるコンバータとが接続されたコンバータ電気回路を採用しても、容易な構成で、コンバータの制御の応答性を安定させることができるコンバータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、リアクトルとスイッチング素子とを有し、スイッチング素子のスイッチング動作によりリアクトルにおけるエネルギの蓄積と放出を繰り返し、バッテリから供給される電力を昇圧して負荷に出力するコンバータの制御装置において、バッテリの温度を検出する温度検出部と、バッテリからコンバータに流れる電流を検出する電流検出部と、出力電圧が指令電圧に一致するようにコンバータをフィードバック制御するときの制御ゲインを、温度検出部により検出された温度と電流検出部により検出された電流とに基づいて調整し、その調整した制御ゲインを用いて出力電圧が指令電圧に一致するようにコンバータをフィードバック制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００８】
また、温度検出部により検出された温度が所定の温度値以上であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値以上である場合、または、温度検出部により検出された温度が所定の温度値未満であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値未満である場合、制御手段は、制御ゲインを基準値に調整することができる。
【０００９】
また、温度検出部により検出された温度が所定の温度値以上であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値未満である場合、制御手段は、制御ゲインを基準値より低く調整することができる。
【００１０】
また、温度検出部により検出された温度が所定の温度値未満であり、かつ電流検出部により検出された電流が所定の電流値以上である場合、制御ゲインを基準値より高く調整することができる。
【００１１】
さらに、車両を駆動するモータが、インバータを介してコンバータの負荷側に接続されることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のコンバータの制御装置によれば、容易な構成で、コンバータの制御の応答性を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るコンバータの制御装置の実施形態について図を用いて説明する。一例として、モータとエンジンとの出力により走行するハイブリッド車両を挙げ、この車両に搭載されたコンバータの制御装置について説明する。なお、本発明は、ハイブリッド車両に搭載されたコンバータの制御装置に限らず、モータの出力のみにより走行する電気自動車に搭載されたコンバータの制御装置にも適用することができる。
【００１４】
図１は、本実施形態に係るコンバータの制御装置を搭載するハイブリッド車両（以下、単に車両と記す）１０の概略構成を示す図である。
【００１５】
車両１０は、バッテリ１２、コンバータ１４、インバータ１６、モータ１８、および制御装置２０を有する。
【００１６】
バッテリ１２は、充放電可能な二次電池、例えばニッケル水素二次電池またはリチウムイオン二次電池などで構成される。バッテリ１２は、複数のセルを直列に接続して構成されるモジュールを複数有し、これらのモジュールをさらに直列接続している。すなわち、バッテリ１２は、直列接続されたモジュールに含まれるセルをすべて直列接続している。これにより、バッテリ１２は、車両１０を駆動するのに必要な高電圧を確保する。なお、バッテリ１２は、大容量コンデンサとすることもできる。
【００１７】
コンデンサ１４は、リアクトルとスイッチング素子とを有し、スイッチング素子のスイッチング動作によりリアクトルにおけるエネルギの蓄積と放出とを繰り返し、入力電圧を変換して出力電圧を得る装置である。図１においては、コンバータ１４は、直流電力を昇圧および降圧する双方向ＤＣ／ＤＣコンバータである。
【００１８】
具体的には、図１において、コンバータ１４は、リアクトルＬ１と、スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２と、ダイオードＤ１，Ｄ２とを有する。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、パワートランジスタ、サイリスタ等から構成される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、インバータ１６の電源ラインとアースラインとの間に直列に接続される。上アームのスイッチング素子Ｑ１のコレクタは電源ラインに接続され、下アームのスイッチング素子Ｑ２のエミッタはアースラインに接続される。スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２の中間点、すなわちスイッチング素子Ｑ１のエミッタとスイッチング素子Ｑ２のコレクタの接続点にはリアクトルＬ１の一端が接続される。このリアクトルＬ１の他端は、バッテリ１２の正極に接続される。また、スイッチング素子Ｑ２のエミッタは、バッテリ１２の負極に接続される。また、各スイッチング素子Ｑ１，Ｑ２のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すようにダイオードＤ１，Ｄ２がそれぞれ配置される。
【００１９】
リアクトルＬ１の他端とアースラインとの間には平滑用コンデンサＣ１が接続される。また、スイッチング素子Ｑ１のコレクタとアースラインとの間には平滑用コンデンサＣ２が接続される。これらのコンデンサＣ１，Ｃ２は、電解コンデンサまたはフィルムコンデンサからなる。コンデンサＣ１は、バッテリ１２から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をコンバータ１４へ供給する。一方、コンデンサＣ２は、コンバータ１４からの直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ１６へ供給する。
【００２０】
インバータ１６は、その一方をコンバータ１４に接続され、その他方をモータ１８に接続される。モータ１８は、３相の永久磁石モータである。以下、インバータ１６とモータ１８と構成について説明する。
【００２１】
インバータ１６は、電源ラインとアースラインとの間に互いに並列に配置されるＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各アームから構成される。Ｕ相はスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の直列接続からなり、Ｖ相はスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の直列接続からなり、Ｗ相はスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８の直列接続からなる。スイッチング素子Ｑ３−Ｑ８は、ＩＧＢＴ、パワートランジスタ、サイリスタ等から構成される。各スイッチング素子Ｑ３−Ｑ８のコレクタとエミッタとの間には、エミッタ側からコレクタ側に電流を流すダイオードＤ３−Ｄ８がそれぞれ配置されている。
【００２２】
各相アームの中間点は、モータ１８の各相コイルの各相端に接続されている。具体的には、Ｕ相アームのスイッチング素子Ｑ３，Ｑ４の中間点、すなわちスイッチング素子Ｑ３のエミッタとスイッチング素子Ｑ４のコレクタの接続点は、モータ１８のＵ相コイルの一端に接続される。また、Ｖ相アームのスイッチング素子Ｑ５，Ｑ６の中間点、すなわちスイッチング素子Ｑ５のエミッタとスイッチング素子Ｑ６のコレクタの接続点は、モータ１８のＶ相コイルの一端に接続される。また、Ｗ相アームのスイッチング素子Ｑ７，Ｑ８の中間点、すなわちスイッチング素子Ｑ７のエミッタとスイッチング素子Ｑ８のコレクタの接続点は、モータ１８のＷ相コイルの一端に接続される。モータ１８は、これの各相コイルの他端が中点に共通に接続されて構成される。
【００２３】
インバータ１６は、コンバータ１４からコンデンサＣ２を介して直流電力が供給されると、直流電力を交流電力に変換してモータ１８を駆動させる。また、インバータ１８は、車両１０の回生制動時、モータ１８が発電した交流電力を直流電力に変換し、その変換した直流電力を、コンデンサＣ２を介してコンバータ１４へ供給する。
【００２４】
制御装置２０は、コンバータ１４とインバータ１６を制御して、モータ１８の駆動および回生を制御するものである。制御装置２０は、一つの態様では、ハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現され、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）である。具体的には、制御装置２０の機能は、記録媒体に記録された制御プログラムがメインメモリに読み出されてＣＰＵ（Central Processing Unit）により実行されることによって実現される。制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であり、また、データ信号として通信により提供されることも可能である。ただし、制御装置２０は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御装置２０は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。
【００２５】
制御装置２０には、別のＥＣＵ（図示せず）が接続されている。このＥＣＵは、モータ１８のトルク指令値Ｔｒを制御装置２０へ出力する。
【００２６】
また、制御装置２０には、対象機器の状態を検出する各種センサが接続されている。具体的には、制御装置２０には、回転速度センサ２２と、温度センサ２４と、電流センサ２６と、電圧センサ２８とが接続されている。回転速度センサ２２は、モータ１８の回転速度Ｎを検出する。温度センサ２４は、バッテリ１２の温度Ｔｂを検出する。電流センサ２６は、バッテリ１２からコンバータ１４に流れる電流Ｉｂを検出する。この電流Ｉｂは、リアクトルＬ１を流れる電流である。電圧センサ２８は、コンデンサＣ２の両端の電圧ＶＨを検出する。この電圧ＶＨは、コンバータ１４が出力した出力電圧である。これらのセンサ２２，２４，２６，２８は、検出値を制御装置２０へ出力する。
【００２７】
制御装置２０は、別のＥＣＵから入力されたトルク指令値Ｔｒ、回転速度センサ２２から入力された回転速度Ｎ、温度センサ２４から入力された温度Ｔｂ、電流センサ２６から入力された電流Ｉｂおよび電圧センサ２８から入力された電圧ＶＨに基づいてコンバータ１４とインバータ１６とを制御するための信号を生成し、その生成した信号をコンバータ１４とインバータ１６とにそれぞれ出力する。
【００２８】
制御装置２０の信号に基づくコンバータ１４とインバータ１６との動作について詳しく説明する。
【００２９】
モータ１８の駆動時には、制御装置２０は、コンバータ１４を制御して、バッテリ１２の直流電力をコンバータ１４へ供給する。具体的には、制御装置２０は、コンバータ１４のスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２とを交互にオン・オフさせる制御を行う。スイッチング素子Ｑ２がオンになると、スイッチング素子Ｑ２を介してリアクトルＬ１に電流が流れ、バッテリ１２からの直流電力がリアクトルＬ１に蓄積される。そして、スイッチング素子Ｑ２がオフになると、リアクトルＬ１に蓄積された直流電力がダイオードＤ１を介してインバータ１６側に出力される。また、制御装置２０は、インバータ１６のスイッチング素子Ｑ３−Ｑ８のスイッチング動作を制御することにより、コンバータ１４からの直流電力をインバータ１６により交流電力に変換し、得られた交流電力をモータ１８に供給する。これにより、モータ１８が回転駆動される。
【００３０】
一方、モータ１８の回生時には、制御装置２０は、インバータ１６のスイッチング素子Ｑ３−Ｑ８のスイッチング動作を制御することにより、モータ１８で発電された交流電力をインバータ１６により直流電力に変換し、得られた直流電力をコンバータ１４に供給する。また、制御装置２０は、コンバータ１４を制御して、インバータ１６から直流電力をコンバータ１４により降圧してバッテリ１２を充電する。具体的には、制御装置２０は、コンバータ１４のスイッチング素子Ｑ１とスイッチング素子Ｑ２とを交互にオン・オフさせる制御を行う。スイッチング素子Ｑ１がオンになると、スイッチング素子Ｑ１を介してリアクトルＬ１に電流が流れ、インバータ１６からの直流電力がリアクトルＬ１に蓄積される。そして、スイッチング素子Ｑ１がオフになると、リアクトルＬ１の起電力によりダイオードＤ２を介して電流が還流し、これによりリアクトルＬ１に蓄積された直流電力がバッテリ１２に供給される。これにより、バッテリ１２が充電される。
【００３１】
一般的に、バッテリは、バッテリの温度Ｔｂが高くなるにつれてバッテリの内部抵抗Ｒｂが徐々に低くなる特性を有する。図２に示すように、リチウムイオン二次電池で構成されるバッテリは、その特性が顕著に現れる。また、一般的に、リアクトルは、リアクトルを流れる電流Ｉｂが大きくなるにつれてインダクタンスＬが徐々に低くなる特性を有する。図３に示すように、ダストコアで構成されるリアクトルは、その特性が顕著に現れる。
【００３２】
図４は、制御ゲインＫと周波数ωcとの関係を示すボード線図である。一般的に、周波数ωｃと、内部抵抗Ｒｂと、インダクタンスＬとは、次式の関係が成立する。
ωｃ＝Ｒｂ／Ｌ・・・（１）
【００３３】
従来技術で述べたように、バッテリの温度Ｔｂの変化に応じてバッテリの内部抵抗Ｒｂが変化する特性を有するバッテリと、リアクトルを流れる電流Ｉｂの変化に応じてインダクタンスが変化する特性を有するリアクトルで構成されるコンバータとが接続されたコンバータ電気回路を採用する場合、バッテリの内部抵抗ＲｂまたはリアクトルのインダクタンスＬの変化によって、周波数ωｃが変化してしまい、コンバータの制御の応答性が不安定になってしまうという問題があった。
【００３４】
そこで、この問題を解決するために、本発明に係るコンバータ１４の制御装置２０は、出力電圧が指令電圧に一致するようにコンバータ１４をフィードバック制御するときの制御ゲインＫを、バッテリ１２の温度ＴｂとリアクトルＬ１を流れる電流Ｉｂとに基づいて調整し、その調整した制御ゲインＫを用いて出力電圧が指令電圧に一致するようにコンバータ１４をフィードバック制御する制御手段３０を有する。
【００３５】
制御手段３０の構成について図５を用いて説明する。制御手段３０は、指令電圧演算部３２と、電圧フィードバック演算部３４とを有する。
【００３６】
指令電圧演算部３２は、モータ１８のトルク指令値Ｔｒと回転速度Ｎに基づいてインバータ１６に入力する電圧の最適値（目標値）、すなわち指令電圧Ｖｄｃを演算し、その演算した指令電圧Ｖｄｃを電圧フィードバック演算部３４へ出力する。
【００３７】
電圧フィードバック演算部３４は、指令電圧演算部３２から指令電圧Ｖｄｃを受け、温度センサ２４から温度Ｔｂを受け、電流センサ２６から電流Ｉｂを受け、電圧センサ２８から出力電圧ＶＨを受ける。そして、電圧フィードバック演算部３４は、指令電圧Ｖｄｃと出力電圧ＶＨとの偏差ΔＶｄｃを演算するとともに、出力電圧ＶＨが指令電圧Ｖｄｃに一致するようにフィードバック制御するときの制御ゲインＫを温度Ｔｂと電流Ｉｂとに応じて後述する方法により調整する。そうすると、電圧フィードバック演算部３４は、演算した偏差ΔＶｄｃと、調整した制御ゲインＫとに基づいて、後述する方法によりフィードバック指令電圧Ｖｄｃ＿ｆｂを演算し、この演算したフィードバック指令電圧Ｖｄｃ＿ｆｂに基づいてデューティ比を演算してコンバータ１４へ出力する。
【００３８】
電圧フィードバック演算部３４の構成について詳しく説明する。電圧フィードバック演算部３４は、減算器３６と、制御ゲイン調整部３８と、ＰＩ制御部４０とを有する。
【００３９】
減算器３４は、指令電圧演算部３２からの指令電圧Ｖｄｃと電圧センサ２８からの出力電圧ＶＨとを受け、指令電圧Ｖｄｃから出力電圧ＶＨを減算する。そして、減算器３４は、減算した結果を偏差ΔＶｄｃとしてＰＩ制御部４０へ出力する。
【００４０】
制御ゲイン調整部３８は、複数の制御ゲインＫを保持しており、温度センサ２４から温度Ｔｂと、電流センサ２６から電流Ｉｂとを受ける。制御ゲインＫは、出力電圧ＶＨが指令電圧Ｖｄｃに一致するようにフィードバック制御するときに、出力電圧ＶＨの応答特性が良好になるように決定されたゲインである。出力電圧ＶＨの応答特性が良好であるということは、出力電圧ＶＨの応答特性が発散したり、振動したりすることなく、出力電圧ＶＨが指令電圧Ｖｄｃにスムーズに一致することである。
【００４１】
そして、制御ゲイン調整部３８は、制御ゲインＫを温度Ｔｂと電流Ｉｂとに応じて調整し、その調整した制御ゲインＫをＰＩ制御部４０へ出力する。
【００４２】
図６は、バッテリ１２の温度ＴｂとリアクトルＬ１を流れる電流Ｉｂと周波数ωｃと制御ゲインＫとの関係を示す図である。
【００４３】
温度センサ２４により検出された温度Ｔｂが所定の温度値未満のとき、その温度Ｔｂを「低」と設定する。一方、温度センサ２４により検出された温度Ｔｂが所定の温度値以上のとき、その温度Ｔｂを「高」と設定する。ここで、温度Ｔｂが「低」のとき、図２に示すように、内部抵抗Ｒｂは相対的に大きい。一方。温度Ｔｂが「高」のとき、図２に示すように、内部抵抗Ｒｂは相対的に小さい。
【００４４】
また、電流センサ２６により検出された電流Ｉｂが所定の電流値未満のとき、その電流Ｉｂを「小」と設定する。一方、電流センサ２６により検出された電流Ｉｂが所定の電流値以上のとき、その電流Ｉｂを「大」と設定する。ここで、電流Ｉｂが「小」のとき、図３に示すように、インダクタンスＬは相対的に大きい。一方、電流Ｉｂが「大」のとき、図３に示すように、インダクタンスＬは相対的に小さい。
【００４５】
周波数ωｃは、上述した式（１）により求めることができる。ここで、温度Ｔｂが「低」であり、電流Ｉｂが「小」のとき、すなわち内部抵抗Ｒｂが相対的に大きく、インダクタンスＬも相対的に大きいとき、同様に、周波数ωｃを「中」と設定する。また、温度Ｔｂが「高」であり、電流Ｉｂが「大」のとき、すなわち内部抵抗Ｒｂが相対的に小さく、インダクタンスＬも相対的に小さいとき、周波数ωｃを「中」と設定する。そうすると、温度Ｔｂが「低」であり、電流Ｉｂが「大」のとき、すなわち内部抵抗Ｒｂが相対的に大きく、インダクタンスＬが相対的に小さいとき、式（１）より、周波数ωｃの値は「中」のときより高くなるので、この周波数ωｃを「高」と設定する。また、温度Ｔｂが「高」であり、電流Ｉｂが「小」のとき、すなわち内部抵抗Ｒｂが相対的に小さく、インダクタンスＬが相対的に大きいとき、式（１）より、周波数ωｃの値は「中」のときより低くなるので、この周波数ωｃを「低」と設定する。
【００４６】
図６において、制御ゲインＫは、周波数ωｃに対して適合するように設定される。周波数ωｃが「中」のとき、制御ゲインＫを基準値と設定する。周波数ωｃが「高」のとき、制御ゲインＫが基準値のままであると、出力が指令値に追従しにくくなり、制御の応答性が悪化してしまう。そこで、これを抑制するために、周波数ωｃが「高」のとき、制御ゲインＫを基準値より高い「高」と設定する。一方、周波数ωｃが「低」のとき、制御ゲインＫが基準値のままであると、出力が指令値に対してオーバーシュートしてしまい、制御の応答性が悪化してしまう。そこで、これを抑制するために、周波数ωｃが「低」のとき、制御ゲインＫを基準値より低い「低」と設定する。
【００４７】
図５に戻り、制御ゲイン調整部３８は、図６に示す温度Ｔｂと電流Ｉｂと周波数ωｃと制御ゲインＫとの関係を示すマップを保持しており、温度センサ２４から温度Ｔｂと、電流センサ２６から電流Ｉｂとを受けると、その受けた温度Ｔｂと電流Ｉｂに対応する制御ゲインＫをマップから抽出し決定する。つまり、制御ゲイン調整部３８は、温度Ｔｂと電流Ｉｂとに基づいて予め設定された複数の制御ゲインＫの中から適合する制御ゲインＫを決定するように制御ゲインＫを調整する。そして、制御ゲイン調整部３８は、マップから抽出された制御ゲインＫをＰＩ制御部４０へ出力する。
【００４８】
ＰＩ制御部４０は、減算器３６から偏差ΔＶｄｃを受け、制御ゲイン調整部３８から制御ゲインＫを受ける。そして、ＰＩ制御部４０は、偏差ΔＶｄｃと制御ゲインＫとに基づいてフィードバック指令電圧Ｖｄｃ＿ｆｂを演算し、この演算したフィードバック指令電圧Ｖｄｃ＿ｆｂに基づいてデューティ比を演算してコンバータ１４へ出力する。そして、コンバータ１４のスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２は、ＰＩ制御部４０からの信号に基づいてオン・オフされる。これによって、コンバータ１４は、出力電圧ＶＨが指令電圧Ｖｄｃに一致するように入力電圧を出力電圧に変換する。
【００４９】
このように、制御装置２０の制御手段３０は、温度センサ２４からの温度Ｔｂと電流センサ２８からの電流Ｉｂとを受けると、これら温度Ｔｂと電流Ｉｂに応じて出力電圧ＶＨのフィードバック制御における制御ゲインＫを調整し、この調整した制御ゲインＫを用いて、コンバータ１４の出力電圧ＶＨが指令電圧Ｖｄｃに一致するようにコンバータ１４における電圧変換をフィードバック制御する。これにより、制御装置２０は、バッテリ１２の温度ＴｂとリアクトルＬ１を流れる電流Ｉｂとが変動してもコンバータ１４の制御の応答性を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本実施形態に係るコンバータの制御装置を搭載するハイブリッド車両の概略構成を示す図である。
【図２】バッテリの温度とバッテリの内部抵抗との関係を示す図である。
【図３】リアクトルを流れる電流とインダクタンスとの関係を示す図である。
【図４】制御ゲインと周波数との関係を示すボード線図である。
【図５】制御装置の制御手段の構成を示す図である。
【図６】バッテリの温度とリアクトルを流れる電流と周波数と制御ゲインとの関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  ハイブリッド車両、１２  バッテリ、１４  コンバータ、１６  インバータ、１８  モータ、２０  制御装置、２４  温度センサ、２６  電流センサ、３０  制御手段。
【図１】
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【図２】
2010068611.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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