(57)【要約】【課題】冷却油によりコイルを直接冷却すること。【解決手段】  リング状コイル４を、各々爪が形成された上コア２と下コア６とで挟持するクローポール型モータ１６において、リング状リング状コイル４と上コア２との間に装着される第１インシュレータ３と、リング状リング状コイル４と下コア６との間に装着される第２インシュレータ５とにより、冷却油流路１ｃが形成されること。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状コイルを、各々爪が形成された上コアと下コアとで挟持するクローポール型モータにおいて、
前記リング状コイルと前記上コアとの間に装着される第１インシュレータと、前記リング状コイルと前記下コアとの間に装着される第２インシュレータとにより、冷却油流路が形成されることを特徴とするクローポール型モータ。
【請求項２】
請求項１に記載するクローポール型モータにおいて、
前記冷却油流路の供給口及び排出口が、前記第１インシュレータと前記第２インシュレータとにより形成されており、
モータは出力軸を水平方向に使用され、前記供給口と前記排出口とが最も高い位置に配置されていることを特徴とするクローポール型モータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するクローポール型モータにおいて、
前記リング状コイルが、スペーサを介して重ね合わされて配設されていることを特徴とするクローポー型モータ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載するクローポール型モータのいずれか１つにおいて、
前記リング状コイルが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相と３相に重ねられて配設されており、Ｕ相冷却油流路、Ｖ相冷却油流路、Ｗ相冷却油流路が、前記供給口及び前記排出口により接続されていることを特徴とするクローポー型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング状コイルを、各々爪が形成された上コアと下コアとで挟持するクローポール型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車輌に搭載されるモータや発電機は、回転子（ロータ）と、その周辺に配設されステータ巻線が巻きつけられたステータコアとを有する。モータは、ステータ巻線に通電して回転力を得て、発電機は、ロータの回転によりステータ巻線に流れる電流を取り出す。そして、ロータ回転時にステータ巻線に電流が流れると、ステータコアやステータ巻線が発熱する。このような発熱を放置して、ステータコアやコイルの温度が過度に上昇すると、コイル配線に被覆されているエナメル被膜や、コイルとステータとの間の絶縁を確保するための絶縁の不具合、ステータコイルの不具合、永久磁石の熱減磁等の不具合が発生する可能性がある。
そのため、ステータコアやコイルで発熱した熱をすばやく放熱することが必要となる。
【０００３】
従来、クローポール型モータとして、下記の特許文献１に記載された発明がある。特許文献１のクローポール型モータ１００は、ロータとその周辺に配設されたステータ巻線であるコイルとを有する。コイルは、ステータリングに収納されている。
クローポール型モータ１００のコイルを冷却する手段としては、従来、冷却フィンのような空冷で行われていた。しかし、空冷では、水冷、油冷に比べ冷却性能が落ちる。そのため、安価な実施方法で冷却性能の高い方法が望まれてきた。
【０００４】
クローポール型モータ以外のエッジワイズ型集中巻きモータでは、特許文献２に記載された発明がある。特許文献２のエッジワイズ型集中巻きモータ２００では、ステータコアやコイルの熱をすばやく放熱するために、冷却油による放熱の手段が採られていた。
エッジワイズ集中巻きモータ２００は、コイルが１２個のティースコアに取り付けられている。コイルはティースコアに結線後樹脂によりモールドされている。冷却油がコイルに行き届くように、樹脂モールドには、溝である冷却油路が設けられている。エッジワイズ集中巻きモータのコイルを冷却する場合、冷却油を冷却油路に直接流すことにより、コイルの冷却を行うことができた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０９８１号公報
【特許文献２】特開２００６−１９７７７４号公報
【特許文献３】特開２００７−３３６６７７号公報
【特許文献４】特開平７−２２７０７５号公報
【特許文献５】特開平５−２２７７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の特許文献２に係るエッジワイズ型集中巻きモータ２００では、冷却油路をコイル内部にまで導くことは、構造が複雑になり実現が困難である問題があった。
また、特許文献１に係るクローポール型モータ１００においては、エッジワイズ型集中巻きモータ２００のように、コイル軸方向に巻かれていないため、冷却油流路を設ける方法が採られていなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的は冷却油流路を設けたクローポール型モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るクローポール型モータは、以下の構成を有する。
（１）リング状コイルを、各々爪が形成された上コアと下コアとで挟持するクローポール型モータにおいて、リング状コイルと上コアとの間に装着される第１インシュレータと、リング状コイルと下コアとの間に装着される第２インシュレータとにより、冷却油流路が形成されることを特徴とすることにある。
（２）（１）に記載するクローポール型モータにおいて、冷却油流路の供給口及び排出口が、第１インシュレータと第２インシュレータとにより形成されており、モータは出力軸を水平方向に使用され、供給口と排出口とが最も高い位置に配置されていることを特徴とすることにある。
（３）（１）または（２）に記載するクローポール型モータにおいて、リング状コイルが、スペーサを介して重ね合わされて配設されていることを特徴とするにある。
（４）（１）乃至（３）に記載するクローポール型モータのいずれか１つにおいて、リング状コイルが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相と３相に重ねられて配設されており、Ｕ相冷却油流路、Ｖ相冷却油流路、Ｗ相冷却油流路が、供給口及び排出口により接続されていることを特徴とすることにある。
【発明の効果】
【０００９】
上記クローポール型モータの作用及び効果について説明する。
（１）リング状コイルと上コアとの間に装着される第１インシュレータと、リング状コイルと下コアとの間に装着される第２インシュレータとにより、冷却油流路が形成されることにより、冷却油によりリング状コイルを直接冷却することができる。また、冷却油流路がリング状コイルを全周にわたって形成されているため、リング状コイルの全周にわたって隅々まで冷却することができる。
また、樹脂性のインシュレータを用いて、インシュレータに冷却油流路を形成したことにより、リング状コイルの冷却油流路の形成を容易にできるためコストダウンを図ることができる。
（２）冷却油流路の供給口及び排出口が、第１インシュレータと第２インシュレータとにより形成されており、モータは出力軸を水平方向に使用され、供給口と排出口とが最も高い位置に配置されていることにより、冷却油を流した時、冷却油は重力で下方向に流れ、下に溜まった後、排出口へと循環し流れていく。そのため、自然にリング状コイルの隅々まで冷却することができる。
また、冷却油を高い位置から流すことができるため、冷却油流路内の圧力を上げなくてもよくなるため、漏れ量を低減することができる。
（３）リング状コイルが、スペーサを介して重ね合わされて配設されていることにより、熱が伝わりにくい、内部についても、冷却油により冷却することができる。
（４）リング状コイルが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相と３相に重ねられて配設されており、Ｕ相冷却油流路、Ｖ相冷却油流路、Ｗ相冷却油流路が、供給口及び排出口により接続されていることにより、１相に冷却油を流し込むことにより、他の２相にも流れ込むため、作業を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】Ｕ相スタック１の分解斜視図を示す。
【図２】Ｕ相スタック１の外観斜視図を示す。
【図３】図２のＵ相スタック１のＡＡ断面図を示す。
【図４】クローポール型モータ１６の分解斜視図を示す。
【図５】Ｕ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２を並べた外観斜視図を示す。
【図６】第１インシュレータ２３と第２インシュレータ２５が接合された状態の外観斜視図を示す。
【図７】Ｕ相スタック２１の外観斜視図を示す。
【図８】Ｕ相スタック２１の排出口２１ｂとＶ相スタック３１の供給口３１ａを配管３３により繋いだ構成、Ｖ相スタック３１の排出口３１ｂとＷ相スタック３２の供給口３２ａを配管３４により繋いだ構成を表した簡略図を示す。
【図９】図７のＵ相スタック２１のＢＢ断面図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係るクローポール型モータの一実施の形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
＜Ｕ相スタックの全体構成＞
図４に示す、本発明であるクローポール型モータ１６の全体構成を説明する前に、本発明の主要部であるクローポール型モータ１６の一部であるＵ相スタック１について、先に説明を行う。
図１は、Ｕ相スタック１の分解斜視図を示す。図２は、Ｕ相スタック１の外観斜視図を示す。図３は、図２のＵ相スタック１のＡＡ断面図を示す。
図１に示すように、Ｕ相スタック１は、上コア２、第１インシュレータ３、リング状コイル４、第２インシュレータ５、下コア６により構成されている。リング状コイル４は、第１インシュレータ３と第２インシュレータ５に挟まれ、さらに、第１インシュレータ３、リング状コイル４、第２インシュレータ５は、上コア１と下コア６に挟まれることにより組み立てられ、Ｕ相スタック１は完成される。
リング状コイル４は、磁界を発生させるためのものであり断面平板状の電線がとぐろを巻いて巻かれたものである。リング状コイル４は、中空円筒形状をしている。
第１インシュレータ３は、中空円筒形状をしている。第１インシュレータ３は絶縁体である樹脂を平板状をしたものである。第１インシュレータ３がリング状コイル４と接する部分には、図３に示すように、リング状コイル４を包含することができる冷却油流路３ｃが形成されている。また、第１インシュレータ３の一端には、供給口３ａ及び排出口３ｂが形成されている。図３に示すように、供給口３ａのリング状コイル４側には、流路が形成されており、当該流路は冷却油流路３ｃと連通している。排出口３ｂは、図３には示されていないが、同様の構成を採る。
第２インシュレータ５の形状は、第１インシュレータ３と同様の構成を採るため、説明を割愛する。
【００１２】
図１に示すように、第１インシュレータ３及び第２インシュレータ５は、リング状コイル４の電流が余計なところに流れないように遮断するため、リング状コイル４を挟み込んでいる。
図３に示すように、第１インシュレータ３と第２インシュレータ５が接合することにより、冷却油流路３ｃと冷却油流路５ｃとにより冷却油流路１ｃが形成される。第１インシュレータ３と第２インシュレータ５が接合する部分では、第１インシュレータ３及び第２インシュレータ５は、ともに鋭角面３ｄ、５ｄを形成するため、単なる断面の形状と比較して、第１インシュレータ３と第２インシュレータ５の接合する面積が大きい。また、図３に示すように、第１インシュレータ３は、第２インシュレータ５と比較して、鋭角面３ｄが形成されている部分は、中心よりも第２インシュレータ５側に入り込んで形成されている。鋭角面３ｄに係る部分は、鋭角面５ｄを押し出す外側方向へ向かって開いている。
冷却油流路１ｃ（冷却油流路３ｃと冷却油流路５ｃから構成される。）は、中空の流路であり、その流路内には、リング状コイル４が配置されている。
【００１３】
上コア２は、鉄粉と樹脂を材料とする圧粉により構成されている。圧粉とは、磁性体を微細な粉末にしたものを圧力で固めたものである。
図１に示すように、上コア２は、中空円筒形状をした外周２Ａと外周２Ａの内周壁に形成されたクローティース２Ｂから構成されている。外周２Ａの円筒形状の最上部には円周上に、上面２Ａａがある。クローティース２Ｂは内周壁に等間隔、等幅で１２個形成されている。クローティース２Ｂが等間隔で形成されているその間には、凹部２Ｃも等間隔、等幅で１２箇所に形成されている。
クローティース２Ｂの形状は、上面２Ｂａは上面２Ａａから繋がっており、上面２Ａａの上端と繋がって平板を形成している。内周面２Ｂｂは、上面２Ｂａから垂直方向に下降している。内周面２Ｂｂの上面２ＢＡと接合する上端部と反対側である内周面２Ｂｂの下端部とテーパ面２Ｂｃは接合する。テーパ面２Ｂｃは、外周面２Ａ方向に、内周面２Ｂｂから鋭角方向へ傾斜している。外周２Ａとテーパ面２Ｂｃの間にはインシュレータ接合面２Ｂｄが上面２Ｂａと平行に形成されている。クローティース２Ｂの両側面には各側面２Ｂｅが形成されている。
上コア２には、図１に示すＵ相スタック１の供給口１ａ（供給口３ａと供給口５ａから構成される。）と排出口１ｂ（排出口３ｂと排出口５ｂから構成される。）に対応する箇所に切欠き部２ａ、２ｂが形成されている。切欠き部２ａ、２ｂはモータの性能に影響を与えないよう、磁束密度が疎であるクローティース２Ｂの根元であるインシュレータ接合面２Ｂｄと外周２Ａが接合する周辺に形成されている。切欠き部２ａは、供給口１ａの半分である供給口３ａが入る形で形成されている。また、切欠き部２ｂも、排出口１ｂの半分である排出口３ｂが入る形で形成されている。
下コア６は、上コア２と向きが逆向きである以外は同様の構成を採るため、説明を割愛する。
【００１４】
図１に示すように、第１インシュレータ３、リング状コイル４、第２インシュレータ５を挟み、上コア２及び下コア６をさらに挟み込む。上コア２のクローティース２Ｂは下コア６の凹部６Ｃに入り込み、下コア６のクローティース６Ｂは上コア２の凹部２Ｃに入り込む。それにより、図２に示すように、上コア２と下コア６はお互いに干渉することなく、接合することができる。
第１インシュレータ３は、上コア２のインシュレータ接合面２Ｂｄに接合し、第２インシュレータ５は、下コア６のインシュレータ接合面６Ｂｄに接合する。第１インシュレータ３及び第２インシュレータ５が上コア２及び下コア６に接合し、押圧されることにより、第１インシュレータ３、リング状コイル４、第２インシュレータ５は密着する。
【００１５】
＜第１実施形態に係るクローポール型モータの構成＞
図４にクローポール型モータ１６の分解斜視図を示す。
クローポール型モータ１６は、Ｕ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２、ブラケット１３、締結ブラケット１４により構成されている。Ｖ相スタック１１及びＷ相スタック１２は、先述したＵ相スタック１と同様の構成を採るため、説明を割愛する。
ブラケット１３の中心には、出力軸１０が形成され、その外周部にはロータ９が形成されている。Ｕ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２の中空部をロータ９が挿通し、上からＵ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２と、ブラケット１３上に重設されている。ブラケット１３に対してＵ相スタック１の上から締結ブラケット１４を締結する。締結ブラケット１４は締結ボルト１５Ａ等を締結孔１３Ａ等に挿入することにより締結される。
【００１６】
＜第１実施形態に係るクローポール型モータの作用及び効果＞
クローポール型モータ１６を例えば、ハイブリットモータを使用する自動車に取り付ける。クローポール型モータ１６は、出力軸１０が横向きになるように、設置される。設置する際には、供給口１ａと排出口１ｂが、最も高い上の位置に左右対称に配置されるように設置する。
クローポール型モータ１６を作動させると、リング状コイル４が発熱する。Ｕ相スタック１のリング状コイル４全体を冷却するため、供給口１ａに冷却油８を流し込む。供給口１ａに冷却油８を流し込む際、冷却油流路１ｃの圧力を上げる。圧力を上げることにより、供給口１ａから入った冷却油８が排出口１ｂへと流れていくからである。供給口１ａを通じて冷却油流路１ｃへと流れ込んだ冷却油８は、重力で下方向に流れ、下に溜まった後、圧力により、排出口１ｂへと循環し流れていく。冷却油流路１ｃに冷却油８が流れると、冷却油８に触れたリング状コイル４は冷却される。また、冷却油流路１ｃがリング状コイル４を全周にわたって形成されているため、リング状コイル４の全周にわたって隅々まで冷却することができる。
また、冷却油８を高い位置から流すことができるため、冷却油８の自重により下方向へ流れていき、冷却油流路１ｃ内の圧力を上げなくても、冷却油８は流れる。冷却油流路１ｃ内の圧力を上げなくてよくなるため、冷却油流路１ｃ内の圧力が下がり、第１インシュレータ３と第２インシュレータ５の間の隙間から冷却油８が漏れる量の低減を図ることができる。
図３に示すように、リング状コイル４の中心部にはスペーサ７が嵌挿してあるため、リング状コイル４の間には適切な隙間が確保されており、冷却油８が循環できる。リング状コイル４の内周部は、交流による電流及び銅損により、特に発熱が生じやすいため、スペーサ７が嵌挿してあることにより、直接、発熱しやすいリング状コイル４の中心部に冷却油８を触れさせることができるため、冷却効率を上げることができる。
【００１７】
図５に示す状態に、Ｕ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２が重設されている場合に、それぞれの供給口及び排出口が共通の流路により連通されている場合、一度の冷却油８を流す工程により、全てのＵ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２に冷却油８を流すことができる。
例えば、冷却油８の供給元へ通じる配管を、供給口１ａ、１１ａ、１２ａへと配管する。また、冷却油８の排出口に通じる配管を、排出口１ｂ、１１ｂ、１２ｂへと配管する。それにより、冷却油８が供給元から供給されることにより、一度に冷却油８を全てのＵ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２に冷却油８を流すことができる。また、一度に冷却油８を全てのＵ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２から冷却油８を排出することができる。
【００１８】
また、冷却油８の供給元へ通じる配管を、供給口１ａに配管し、排出口１ｂからの配管を供給口１１ａに配管し、排出口１１ｂからの配管を供給口１２ａに配管し、排出口１２ｂからの配管を、排出口に通じる配管へと配管する。それにより、冷却油８が供給元から供給されることにより、１番にＵ相スタック１を流通した冷却油８が、２番にＶ相スタック１１を流通し、３番にＷ相スタックを流通し、排出口へと流すことができる。
よって、全てのＵ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２にそれぞれ冷却油８を流す必要がなく、リング状コイル４の一つを冷却するだけの冷却油８で、３つのリング状コイル４を冷却することができる。冷却油８は、高価なものであるため、コストを下げることができる。
また、１相に冷却油８を流し込むことにより、他の２相にも冷却油８が流れ込むため、作業を少なくすることができる。
【００１９】
以上詳細に説明したように、上記実施形態によれば、
（１）リング状コイル４を、各々爪が形成された上コア２と下コア６とで挟持するクローポール型モータ１６において、リング状コイル４と上コア２との間に装着される第１インシュレータ３と、リング状コイル４と下コア６との間に装着される第２インシュレータ５とにより、冷却油流路１ｃが形成されることを特徴とするため、冷却油８によりリング状コイル４を直接冷却することができる。また、冷却油流路１ｃがリング状コイル４を全周にわたって形成されているため、リング状コイル４の全周にわたって隅々まで冷却することができる。
また、インシュレータを用いて冷却油流路１ｃを形成したことにより、リング状コイル４の冷却油流路１ｃを容易に製造することができるため、生産効率を上げることができる。
（２）また、冷却油流路１ｃの供給口１ａ及び排出口１ｂが、第１インシュレータ３と第２インシュレータ５とにより形成されており、クローポール型モータ１６は出力軸１０を水平方向に使用され、供給口１ａと排出口１ｂとが最も高い位置に配置されているため、冷却油８を流した時、冷却油８は重力で下方向に流れ、下に溜まった後、排出口１６ｂへと循環し流れていく。そのため、自然にリング状コイル４の隅々まで冷却することができる。
（３）また、リング状コイル４が、スペーサ７を介して重ね合わされて配設されているため、熱が伝わりにくい、内部についても、冷却油８により冷却することができる。
（４）リング状コイル４が、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相と３相に重ねられて配設されており、Ｕ相冷却油流路１ｃ、Ｖ相冷却油流路１１ｃ、Ｗ相冷却油流路１２ｃが、供給口及び排出口により接続されていることにより、１相に冷却油８を流し込むことにより、他の２相にも流れ込むため、作業を少なくすることができる。
【００２０】
（第２実施形態）
＜第２実施形態に係るクローポール型モータの構成＞
第２実施形態におけるクローポール型モータは、第１実施形態におけるクローポール型モータと比較して、Ｕ相スタック１、Ｖ相スタック１１、Ｗ相スタック１２における供給口及び排出口の位置が異なるだけであるため、その他の共通する部分については説明を割愛する。
図６に、第１インシュレータ２３と第２インシュレータ２５が接合された状態の外観斜視図を示す。第１インシュレータ２３の上面２３ｂには、供給口２３ａが上面２３ｂに対して垂直方向に形成されている。第２インシュレータ２５の上面２５ｂには、排出口２５ａが上面２５ｂに対して垂直方向に形成されている。
図７に、Ｕ相スタック２１の外観斜視図を示す。図７は、図６の状態に、上コア２２と下コア２６を挟み込んだ状態である。第１実施形態の上コア２と上コア２２の相違点は、上コア２２は切欠き部２ａ、２ｂを有さないことである。下コア２６の相違点も切欠き部６ａ、６ｂを有さないことにある。切欠き部を有さなくて良いことにより、切欠き部を成形する工程を必要としないため、上コア２２及び下コア２３を成形する工程を簡略化することができる。
第２実施形態においては、図７に示すように、Ｕ相スタック２１の供給口２３ａは、軸方向へ水平に形成されている点で、第１実施形態のＵ相スタック１と相違する。また、図７には示されていないが、Ｕ相スタック２１の排出口２５ａも、軸方向へ水平に形成されている点で、第１実施形態のＵ相スタック１と相違する。
図９に、図７のＵ相スタック２１のＢＢ断面図を示す。図９に示すように、第１インシュレータ２３と第２インシュレータ２５が接合することにより、冷却油流路２３ｃと冷却油流路２５ｃとにより冷却油流路２１ｃが形成される。冷却油流路２１ｃは、中空の流路であり、その流路内には、リング状コイル４がある。
【００２１】
＜第２実施形態に係るクローポール型モータの作用及び効果＞
図８に、Ｕ相スタック２１の排出口２５ｂとＶ相スタック３１の供給口３１ａを配管３３により繋いだ構成、Ｖ相スタック３１の排出口３１ｂとＷ相スタック３２の供給口３２ａを配管３４により繋いだ構成を示す。図８においては、本来は、Ｕ相スタック２１、Ｖ相スタック３１、Ｗ相スタック３２は重設されているため、配管３３、３４は図に示すほど長くないが、理解しやすいように、配管３３、３４を長く示した。
図８に示す構成を採ることにより、冷却油８が供給元から供給されることにより、１番にＵ相スタック２１を流通した冷却油８が、２番にＶ相スタック３１を流通し、３番にＷ相スタック３２を流通し、排出口３２ｂへと流れる構想とすることができる。よって、全てのＵ相スタック２１、Ｖ相スタック３１、Ｗ相スタック３２に冷却油８を流す必要がなく、リング状コイル４の一つを冷却するだけの冷却油８で、３つのリング状コイル４を冷却することができる。冷却油８は、高価なものであるため、コストを下げることができる。
また、１相に冷却油８を流し込むことにより、他の２相にも冷却油８が流れ込むため、作業を少なくすることができる。
【００２２】
以上詳細に説明したように、上記第２実施形態によれば、第１実施形態の効果のほかに、切欠き部を有さなくて良いことにより、切欠き部を成形する工程を必要としないため、上コア２２及び下コア２３を成形する工程を簡略化することができる。
また、冷却油８を挿入する供給元が上方向に設置できない場合には、第２実施形態によれば横軸方向に供給元を設置することができ、冷却油８を供給することができる。
【００２３】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で色々な応用が可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１      Ｕ相スタック
１ａ    供給口
１ｂ    排出口
１ｃ    冷却油流路
２      上コア
３      第１インシュレータ
４      リング状コイル
５      第２インシュレータ
６      下コア
７      スペーサ
１１    Ｖ相スタック
１２    Ｗ相スタック
１６    クローポール型モータ
【図１】
2010166647.tif 000003
【図２】
2010166647.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010166647.tif 000006
【図５】
2010166647.tif 000007
【図６】
2010166647.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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