(57)【要約】【課題】人の入室を正確に検出することによって、負荷機器の誤動作を防止した低コストの機器制御システムを提供する。【解決手段】本システムは、制御対象の照明器具２が設置された部屋で、人体から放射される熱線を検知することによって人の存在を検知する人感センサ５及び部屋内で発生する音を検出するマイク４を具備したセンサ子器ｔと、人感センサ５及びマイク４の検出結果に基づいて照明器具２の動作を制御するコントローラ１とを備えている。コントローラ１のＣＰＵ１０は、人が部屋に入室する際に発生する入室音をマイク４が検出した後、所定時間が経過するまでの間に人感センサ５が人を検知すると、予め設定された制御内容に基づいて照明器具２の動作を制御する負荷制御動作を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の負荷機器が設置された部屋で、人体から放射される熱線を検知することによって人の存在を検知する人感センサと、前記部屋内で発生する音を検出する音検出手段と、人感センサ及び音検出手段の検出結果に基づいて前記負荷機器の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、人が部屋に入室する際に発生する入室音を前記音検出手段が検出した後、所定時間が経過するまでの間に前記人感センサが人を検知すると、予め設定された制御内容に基づいて前記負荷機器の動作を制御する負荷制御動作を行うことを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記入室音とは、音圧レベルが所定の閾値以上の音であることを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記負荷制御動作が行われる制御時間帯を記憶する時刻記憶手段を備え、前記制御手段は、前記制御時間帯においてのみ、前記人感センサ及び前記音検出手段の検出結果に基づいて前記負荷機器の動作を制御する前記負荷制御動作を行うことを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記負荷制御動作が行われる制御時間帯を記憶する時刻記憶手段と、前記制御時間帯の一部を少なくとも含む所定期間に前記音検出手段から出力される音検出信号の履歴を記憶する音記憶手段と、当該音記憶手段に記憶された音検出信号の履歴に基づいて静音状態の音圧レベルを求めるとともに、静音状態の音圧レベルに基づいて前記制御時間帯の閾値を設定する閾値設定手段とを備え、前記制御手段は、前記制御時間帯においてのみ、前記人感センサ及び前記音検出手段の検出結果に基づいて前記負荷機器の動作を制御する前記負荷制御動作を行うことを特徴とする請求項２記載の機器制御システム。
【請求項５】
所定の入室音の音響モデルを記憶する音響モデル記憶部を備え、前記制御手段は、前記音検出手段により検出された音と、音響モデル記憶部に記憶された音響モデルとを比較し、検出された音が音響モデルと合致してから所定時間が経過するまでの間に前記人感センサが人を検知すると、予め設定された動作内容に基づいて前記負荷機器の動作を制御することを特徴とする請求項１記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記所定の入室音とは、部屋の出入口に設置された戸の開閉音であることを特徴とする請求項５記載の機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トイレや廊下などに設置された照明器具を自動点灯させる機器制御システムとして、焦電型の赤外線検出センサからなる人感センサを用い、検知エリアにおける人の存在を検知すると、制御対象である照明器具を点灯させるようにしたシステムが提供されている。
【０００３】
この種の機器制御システムは、人感センサにより人の存在が検知されると制御対象の照明器具を点灯させており、人感センサにより人の存在が検知できない場合は照明器具が消灯されるので、不要な場所の照明器具を消灯させることで省電力を図ることができ、また人が検出されると照明器具が自動的に点灯するので、照明器具のオン操作が不要になって使い勝手が向上するという利点があった。
【０００４】
また、人感センサとして赤外線センサを用いた警備システムとして、例えば特許文献１に開示されるような自主警備及び在宅動静システムが従来提案されている。この自主警備及び在宅動静システムでは、人の動きやドアの開閉などによる振動を検出する微分微差圧計式のセンサと、赤外線センサとを備え、微分微差圧計式のセンサまたは赤外線センサの何れかが異常を検知すると所定の連絡先に警報を発したり、微分微差圧計式のセンサ及び赤外線センサの差動が少なくなると在宅している人が動けない状態であると判断して、所定の連絡先に連絡するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２０８１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した機器制御システムは、玄関やトイレや廊下などで既に実用化されているが、その適用範囲を広げ、リビングやダイニングや寝室などの居住空間において、人感センサにより人が検知されると照明器具を点灯させたり、空調装置を作動させることが考えられる。しかしながら、焦電型の赤外線検出素子を用いた人感センサでは、外光のゆらぎやカーテンのゆれによる入射光量の変化を誤検出して、照明器具の誤動作が発生するという問題があった。
【０００７】
また上述した特許文献１の自主警備及び在宅動静システムでは、微分差圧計式のセンサと赤外線センサの２種類のセンサを備えることで、在室検知の高精度化を図っているが、微分差圧計式のセンサまたは赤外線センサの何れかが検知すると人を検知したと判断しているので、外光のゆらぎやカーテンのゆれによる入射光量の変化があると、やはり赤外線センサが誤検出する可能性があり、赤外線センサの誤検出によって、照明器具が誤動作する虞があった。
【０００８】
上述のような誤検出を防止するためには、例えば検出エリアの画像を画像センサで撮像し、画像処理を行うことによって人の在室、不在を検出すればよいが、人感センサに比べて画像センサやその処理回路は高価であり、機器制御システムのコストアップを招くという問題があった。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、人の入室を正確に検出することによって、負荷機器の誤動作を防止した低コストの機器制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、制御対象の負荷機器が設置された部屋で、人体から放射される熱線を検知することによって人の存在を検知する人感センサと、部屋内で発生する音を検出する音検出手段と、人感センサ及び音検出手段の検出結果に基づいて負荷機器の動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、人が部屋に入室する際に発生する入室音を音検出手段が検出した後、所定時間が経過するまでの間に人感センサが人を検知すると、予め設定された制御内容に基づいて負荷機器の動作を制御する負荷制御動作を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、入室音とは、音圧レベルが所定の閾値以上の音であることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、負荷制御動作が行われる制御時間帯を記憶する時刻記憶手段を備え、制御手段は、制御時間帯においてのみ、人感センサ及び音検出手段の検出結果に基づいて負荷機器の動作を制御する負荷制御動作を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２の発明において、負荷制御動作が行われる制御時間帯を記憶する時刻記憶手段と、制御時間帯の一部を少なくとも含む所定期間に音検出手段から出力される音検出信号の履歴を記憶する音記憶手段と、当該音記憶手段に記憶された音検出信号の履歴に基づいて静音状態の音圧レベルを求めるとともに、静音状態の音圧レベルに基づいて制御時間帯の閾値を設定する閾値設定手段とを備え、制御手段は、制御時間帯においてのみ、人感センサ及び音検出手段の検出結果に基づいて負荷機器の動作を制御する負荷制御動作を行うことを特徴とする。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項１の発明において、所定の入室音の音響モデルを記憶する音響モデル記憶部を備え、制御手段は、音検出手段により検出された音と、音響モデル記憶部に記憶された音響モデルとを比較し、検出された音が音響モデルと合致してから所定時間が経過するまでの間に人感センサが人を検知すると、予め設定された動作内容に基づいて負荷機器の動作を制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項５の発明において、所定の入室音とは、部屋の出入口に設置された戸の開閉音であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
ところで、宅内の人が部屋に入室する際には足音やドアの開閉音などの入室音が発生すると考えられるが、請求項１の発明によれば、入室音を音検出手段が検出した後、所定時間が経過するまでの間に人感センサが人を検知すると、制御手段が、予め設定された制御内容に基づいて負荷機器の動作を制御する負荷制御動作を行っており、入室音が検出されていない状態で人感センサから検知信号が入力された場合は制御手段が負荷制御動作を行わないから、外乱光の影響で人感センサが誤検出した場合でも負荷機器が誤動作することがない。したがって、画像センサのような高価なセンサを用いることなく、人の入室を正確に検出することによって、負荷機器の誤動作を防止した低コストの機器制御システムを実現することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、音圧レベルが所定の閾値以上の音を検出した後、所定時間が経過するまでの間に人感センサが人を検知すれば、予め設定された制御内容で負荷機器の動作を制御しているので、例えば宅外の音など音圧レベルが閾値未満のノイズを入室音と誤検出することがないから、負荷機器の誤動作を更に低減することができる。
【００１８】
また、部屋への入室を検知して負荷機器を自動的に動作させるような負荷制御動作は特定の時間帯、例えば早朝や深夜のように部屋内が暗い時間帯に利用されると考えられるが、請求項３の発明によれば、時刻記憶手段に制御時間帯を予め設定しておくことによって、設定された制御時間帯以外の時間帯に上述の負荷制御動作が行われることがないから、誤動作が発生する可能性をさらに低減することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、閾値設定手段は、音記憶手段に記憶された所定期間の音検出信号に基づいて静音状態の音圧レベルを求めるとともに、静音状態の音圧レベルから閾値を設定しており、時間帯に応じて静音状態の音圧レベルが異なる場合でも、静音状態の音圧レベルに基づいて閾値を設定しているので、例えば宅外の音など音圧レベルが閾値未満のノイズを入室音と誤検出することがなく、負荷機器の誤動作を更に低減することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、制御手段は、音検出手段により検出された音が音響モデルに合致してから所定時間が経過するまでの間に人感センサが人を検知すると、上記の負荷制御動作を行っているので、入室前に人が移動する足音や入室に伴うドアの開閉音などの音響モデルを予め登録しておけば、足音やドアの開閉音などを検出した後に人感センサが人を検知した場合のみ、負荷機器を動作させることができ、負荷機器の誤動作を防止することができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、戸の開閉音を検知した後で人感センサが人を検知した場合のみ、負荷機器を動作させることができ、負荷機器の誤動作を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態１の機器制御システムの概略構成図である。
【図２】同上のセンサ子器を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は下面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図４】実施形態２の機器制御システムの概略構成図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図６】実施形態３の機器制御システムの概略構成図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するタイムチャートである。
【図８】実施形態４の機器制御システムの概略構成図である。
【図９】実施形態５の機器制御システムの概略構成図である。
【図１０】（ａ）（ｂ）は同上の動作を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（実施形態１）
本発明の実施形態１を図１〜図３に基づいて説明する。図１は実施形態１の概略的なシステム構成図であり、部屋内に設置された負荷機器である照明器具２と、マイク４（音検出手段）および人感センサ５を具備し照明器具２の設置された部屋の天井に取り付けられたセンサ子器３と、センサ子器３の検出情報に基づいて照明器具２の動作状態を制御するコントローラ（制御手段）１とを主要な構成として備えている。
【００２５】
センサ子器３は、部屋内の音を集音して電気信号に変換するためのマイク４と、部屋内で人の存在を検知する人感センサ５とを備える。人感センサ５は、人体から放射される熱線を検出することによって、検知エリアにおける人の存在を検出する焦電型の赤外線検出素子を有し、照明器具２が設置された部屋で人の在室を検知すると人体検知信号をコントローラ１に出力する。
【００２６】
このセンサ子器３の器体２０は、図２（ａ）（ｂ）に示すように下側に円盤状のフランジ部２１を有する有底筒状の合成樹脂成形品からなり、天井に設けられた埋込孔にフランジ部２１を除く部位が埋め込まれる形で収納され、フランジ部２１の上面側に固定されている一対の取付金具２２，２２とフランジ部２１との間で天井材を挟んで天井に取り付けられる。ここで、フランジ部２１の下面中央には人感センサ５に可視光及び熱線を集光するためのレンズ２３が設けられている。またフランジ部２１の下面には、マイク４に対応する部位に音を通過させるための音孔２４が開口している。尚、取付金具２２を含むセンサ子器３の構造は従来周知であるから、詳細な説明は省略する。
【００２７】
コントローラ１は、ＣＰＵ１０と、Ａ／Ｄ変換部１１と、機器駆動部１２とを備えている。Ａ／Ｄ変換部１１は、マイク４から入力される音検出信号の音圧レベル（アナログ信号）をデジタル信号に変換してＣＰＵ１０に出力する。機器駆動部１２は、ＣＰＵ１０から入力される制御命令に基づいて照明器具２を駆動する。ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換部１１によってデジタル信号に変換された音検出信号の音圧レベルと、人感センサ５から入力される人体検知信号とに基づいて、部屋に人が入室してきたのを検知すると照明器具２を点灯させる制御命令を機器駆動部１２に出力する。
【００２８】
ここで、人感センサ５には焦電型の赤外線検出素子を用いているので、外光が入射する居間やダイニングなどの部屋にセンサ子器３が設置されている場合、外光の変化やカーテンのゆれによって人感センサ５に入射する光量が変化し、人が在室していないのに在室していると誤検出する可能性がある。
【００２９】
ところで、人が部屋に入室する際には、入室前に部屋の外側から内側に歩いてくる足音や、部屋の出入口に設けられた開き戸や引き戸を開閉する開閉音などの入室音が発生すると考えられるので、先ずマイク４によって入室音が検出されてから、人感センサ５が人体検知信号を出力すると考えられる。
【００３０】
そこで、コントローラ１のＣＰＵ１０では、図３（ａ）に示すようにマイク４により入室音が検出されていない状態で人感センサ５から人体検出信号が入力された場合は、人感センサ５の誤検出と判断して、照明器具２を点灯させない。一方、図３（ｂ）に示すようにマイク４が入室音Ｓ１を検出した後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５から人体検知信号が入力されると、ＣＰＵ１０は、人が部屋に入室したと判断して照明器具２を所定の点灯保持時間点灯させる制御命令を機器駆動部１２に出力し、機器駆動部１２によって照明器具２を点灯させている。尚、ＣＰＵ１０は、照明器具２を点灯させてから点灯保持時間が経過するまでの間に、人感センサ５から人体検知信号が再度入力されると、照明器具２の点灯時間を点灯保持時間だけ延長しており、部屋内に人が在室している間は照明器具２を点灯させておくことができる。
【００３１】
以上説明したように、本システムでは、入室音Ｓ１をマイク４が検出した後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が人を検知すると、ＣＰＵ１０が、予め設定された制御内容に基づいて照明器具２の動作を制御する負荷制御動作を行っており、入室音が検出されていない状態で人感センサ５から検知信号が入力された場合はＣＰＵ１０が負荷制御動作を行わないので、外乱光の影響で人感センサ５が誤検出した場合でも照明器具２が誤動作することはない。したがって、画像センサのような高価なセンサを用いることなく、人の入室を正確に検出することによって、照明器具２の誤動作を防止した低コストの機器制御システムを実現することができる。
【００３２】
（実施形態２）
本発明の実施形態２を図４及び図５に基づいて説明する。図４は実施形態２の概略的なシステム構成図であり、コントローラ１と、照明器具２と、マイク４および人感センサ５を具備したセンサ子器３とを主要な構成として備えている。
【００３３】
コントローラ１のＣＰＵ１０は、実施形態１と同様に、マイク４が入室音を検出した後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が在室を検知できれば、部屋に人が入室したと判断して照明器具２を点灯させる。ここで、入室時に発生する足音や戸の開閉音などの入室音は環境音に比べて音圧レベルが非常に大きいので、本実施形態ではコントローラ１に、静音状態の音圧レベルよりもやや高い音圧レベルに設定された閾値Ｔｈ１を記憶する閾値記憶部１３を設けてある。そして、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換部１１から入力される検出音の音圧レベルと、閾値記憶部１３に設定された閾値Ｔｈ１との大小を比較して、検出音の音圧レベルが閾値Ｔｈ１を超えると、入室音が発生したと判断している。尚、コントローラ１に設けられた閾値記憶部１３以外は実施形態１と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３４】
上述のようにＣＰＵ１０では、マイク４により検出された音の音圧レベルが閾値Ｔｈ１を超えると、入室音が発生したと判断しているので、図５（ａ）に示すように、マイク４により検出された音Ｓ１の音圧レベルが閾値Ｔｈ１より低い場合は、その後所定時間内に人感センサ５が人を検知しても、入室とは判定せず、照明器具２を点灯させない。一方、図５（ｂ）に示すように、マイク４により検出された音Ｓ１の音圧レベルが閾値Ｔｈ１以上であれば、ＣＰＵ１０は入室音と判断し、入室音Ｓ１を検知してから所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５から人体検知信号が入力されると、人が部屋に入室したと判断して照明器具２を所定の点灯保持時間点灯させる制御命令を機器駆動部１２に出力し、機器駆動部１２によって照明器具２を点灯させている。尚、ＣＰＵ１０は、照明器具２を点灯させてから点灯保持時間が経過するまでの間に、人感センサ５から人体検知信号が再度入力されると、照明器具２の点灯時間を点灯保持時間だけ延長しており、部屋内に人が在室している間は照明器具２を点灯させておくことができる。
【００３５】
而して、本システムでは、マイク４によって音圧レベルが閾値Ｔｈ１以上の音が検出された後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が人を検知すれば、コントローラ１のＣＰＵ１０が機器駆動部１２を用いて照明器具２を点灯させているので、例えば宅外の音など音圧レベルが閾値未満のノイズを入室音と誤検出することがなく、負荷機器の誤動作を更に低減することができる。
【００３６】
（実施形態３）
本発明の実施形態３を図６及び図７に基づいて説明する。
【００３７】
本実施形態の機器制御システムは、図６のシステム構成図に示すように、コントローラ１と、照明器具２と、マイク４および人感センサ５を具備したセンサ子器３とを主要な構成として備え、コントローラ１のＣＰＵ１０では、実施形態１、２と同様に、マイク４が入室音を検出した後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が在室を検知できれば、部屋に人が入室したと判断して照明器具２を点灯させている。
【００３８】
ところで、部屋への入室を検知して照明器具２を自動的に動作させるような負荷制御動作は特定の時間帯、例えば起床時や夕方の帰宅時や深夜に起き出した時など、部屋内が暗く、しかも負荷機器が停止していることが多い時間帯に利用されると考えられるので、本実施形態では、マイク４及び人感センサ５の検出結果に基づいて負荷制御動作を行う制御時間帯が予め記憶された時刻記憶部１４をコントローラ１に設けており、ＣＰＵ１０では、時刻記憶部１４に記憶された制御時間帯においてのみ、マイク４及び人感センサ５の検出結果に基づいた負荷制御動作を行っている。ここで、表１は時刻記憶部１４に設定された制御時間帯の一例を示し、起床時や帰宅時に照明器具２の自動点灯を行うため、６時３０分から７時３０分までの早朝時間帯と、１７時３０分から１８時３０分までの帰宅時間帯とが制御時間帯として登録されるとともに、深夜に起き出してきたときに照明器具２を自動点灯させるため、２時から５時までの深夜時間帯が制御時間帯として登録されている。尚、時刻記憶部１４を設け、時刻記憶部１４に記憶された制御時間帯においてのみ負荷制御動作を行うようにした点を除いては実施形態２と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００３９】
【表１】
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【００４０】
上述のようにコントローラ１は、時刻記憶部１４に予め登録された制御時間帯においてのみ、負荷制御動作を行っているので、図７（ａ）に示すように制御時間帯以外の時間帯では、マイク４による検出音Ｓ１の音圧レベルが閾値Ｔｈ１を超えた後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が人を検知しても、ＣＰＵ１０では、照明器具２の点灯制御は行わない。一方、図７（ｂ）に示すように時刻ｔ１以後は制御時間帯となっているので、制御時間帯において、マイク４による検出音Ｓ１の音圧レベルが閾値Ｔｈ１を超えた後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が人を検知すれば、ＣＰＵ１０は、照明器具２を点灯させる制御命令を機器駆動部１２に出力し、機器駆動部１２によって照明器具２を点灯させている。
【００４１】
而して、本実施形態では予め設定された制御時間帯においてのみ、ＣＰＵ１０がマイク４及び人感センサ５の検出結果に基づいた負荷制御動作を行っており、時刻記憶部１４に設定された制御時間帯以外の時間帯には上述の負荷制御動作が行われることはなく、誤動作が発生する可能性をさらに低減することができる。
【００４２】
尚、実施形態１で説明したコントローラ１に上述の時刻記憶部１４を設け、時刻記憶部１４に予め登録された制御時間帯においてのみ、マイク４及び人感センサ５の検出結果に基づいて照明器具２の動作を制御する負荷制御動作を行うようにしてもよく、上述と同様の効果がある。
【００４３】
（実施形態４）
本実施形態の機器制御システムは、図８のシステム構成図に示すように、コントローラ１と、照明器具２と、マイク４および人感センサ５を具備したセンサ子器３とを主要な構成として備え、コントローラ１のＣＰＵ１０では、実施形態１−３と同様に、マイク４が入室音を検出した後、所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が在室を検知できれば、部屋に人が入室したと判断して照明器具２を点灯させている。
【００４４】
ところで、上述の各実施形態では、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換部１１から入力される検出音の音圧レベルと、閾値記憶部１３に設定された閾値Ｔｈ１との大小を比較し、検出音の音圧レベルが閾値Ｔｈ１を超えると、入室音が発生したと判断しているが、時間帯に応じて周囲の騒音などが異なり、それによって静音状態の音圧レベルが異なると予想されるので、閾値Ｔｈ１を各時間帯ごとに設定するのが好ましい。
【００４５】
そこで、本実施形態では、負荷制御動作の行われる制御時間帯が予め登録された時刻記憶部１４と、各制御時間帯の一部を少なくとも含む所定期間にＡ／Ｄ変換部１１によりデジタル信号に変換された音検出信号の履歴を記憶する時刻別音圧記憶部１６（音記憶手段）と、各制御時間帯における閾値を記憶する時刻別閾値記憶部１５とを設けてあり、ＣＰＵ１０では、時刻記憶部１４に登録された制御時間帯の一部を少なくとも含み所定期間に、Ａ／Ｄ変換部１１から入力された音検出信号を時刻別音圧記憶部１６に記憶させるとともに、各所定期間において時刻別音圧記憶部１６に記憶された音検出信号（すなわち検出音の音圧レベル）の履歴に基づいて静音状態の音圧レベルを求め、静音状態の音圧レベルに基づいて各制御時間帯における閾値を決定し、時刻別閾値記憶部１５に記憶させている。尚、時刻別閾値記憶部１５及び時刻別音圧記憶部１６を備えた点を除いては実施形態２と同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００４６】
ここで、時刻記憶部１４には、上記の表１に示すように、制御時間帯として６時３０分から７時３０分までの早朝時間帯と、１７時３０分から１８時３０分までの帰宅時間帯と、２時から５時までの深夜時間帯とが登録されているものとし、各制御時間帯における閾値を設定する手順を以下に説明する。
【００４７】
ＣＰＵ１０は、各制御時間帯（早朝時間帯、帰宅時間帯、深夜時間帯）の開始時刻までの所定期間（例えば５分間）に、Ａ／Ｄ変換部１１から入力される音圧レベルのピーク値を毎秒毎に時刻別音圧記憶部１６に記憶させている。表２は、時刻別音圧記憶部１６に記憶された音圧レベルのデータを示し、早朝時間帯、帰宅時間帯、深夜時間帯の各々について、開始時刻の５分前から開始時刻までの所定期間（例えば早朝時間帯の場合は６時２５分から６時３０分まで、帰宅時間帯の場合は１７時２５分から１７時３０分まで、深夜時間帯の場合は１時５５分から２時まで）の音圧レベルのデータが記憶されている。そして、ＣＰＵ１０は、各制御時間帯の開始時刻までの所定期間において音圧データの蓄積が完了すると、時刻別音圧記憶部１６から開始時刻までの所定期間の音圧データを読み込み、その平均値を求めることによって静音状態の音圧レベルを求め、静音状態の音圧レベルよりもやや高い音圧レベルを閾値として時刻別閾値記憶部１５に記憶させている。表３は時刻別閾値記憶部１５に記憶された閾値を示し、制御時間帯毎に周囲騒音に応じた閾値が登録されている。
【００４８】
【表２】
2010206713.tif 000004
【００４９】
【表３】
2010206713.tif 000005
【００５０】
そして、各制御時間帯において、ＣＰＵ１０は、Ａ／Ｄ変換部１１から入力される検出音の音圧レベルと、閾値記憶部１３に設定された制御時間帯毎の閾値との大小を比較し、検出音の音圧レベルが閾値を超えると、入室音が発生したと判断しており、入室音を検出した後、所定時間が経過するまでの間に人感センサ５が人を検知すれば、照明器具２を点灯させている。
【００５１】
上述のように、コントローラ１のＣＰＵ１０は、制御時間帯の一部を含む所定期間の音検出信号の履歴を記憶させ、音検出信号の履歴をもとに音圧レベルの平均を求めることによって、静音状態の音圧レベルを求めているので、制御時間帯によって周囲の騒音が異なる場合でも、各制御時間帯における静音状態の音圧レベルを求めることができ、静音状態の音圧レベルよりもやや高い音圧レベルを閾値として設定することで、時間帯によって周囲の騒音が変化する場合でも、例えば宅外の音など音圧レベルが閾値未満の周囲の騒音を入室音と誤検出することがなく、負荷機器の誤動作を更に低減することができる。
【００５２】
（実施形態５）
本発明の実施形態５を図９及び図１０に基づいて説明する。
【００５３】
本実施形態の機器制御システムは、図９のシステム構成図に示すように、所定の入室音、例えば部屋の出入口に設置された戸（開き戸、引き戸）の開閉音の音響モデルを記憶する音響モデル記憶部１７を備え、ＣＰＵ１０では、Ａ／Ｄ変換部１１を介して入力された音のパターンと、音響モデル記憶部１７に記憶された音響モデルとのパターンマッチングを行い、両者の相関度が所定の基準値を超えれば、所定の入室音を検出できたと判断しており、入室音を検出した後、所定時間が経過するまでの間に人感センサ５が人を検知すれば、照明器具２を点灯させている。尚、音響モデル記憶部１７を備え、所定の入室音の音響モデルと検出音とのパターンマッチングを行う点を除いては、上述した実施形態１の機器制御システムと同様の構成を有しているので、共通する構成要素には同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００５４】
上述のようにコントローラ１のＣＰＵ１０では、所定の入室音の音響モデルと検出音とのパターンマッチングを行うことによって入室音の有無を判断しており、図１０（ａ）に示すように検出音Ｓ２が音響モデルと一致しなければ、その後所定時間内に人感センサ５が人を検知しても照明器具２を点灯させず、図１０（ｂ）に示すように検出音Ｓ２が音響モデルと一致した場合は入室音が発生したと判断し、その後所定時間Ｔａが経過するまでの間に人感センサ５が人を検知すれば、照明器具２を点灯させている。
【００５５】
このように、上述した実施形態１では音の入力があれば入室音と判断し、また実施形態２〜４では音圧レベルが閾値以上の音が入力されれば入室音と判断しているのに対して、本実施形態では検出音のパターンと所定の入室音の音響モデルとのパターンマッチングを行い、検出音が入室音の音響モデルに合致した場合に、入室音が発生したと判断しているので、突発的に大きな騒音が発生した場合でも騒音を入室音と誤検出することがなく、誤検出によって照明器具２が点灯してしまうのを防止することができる。
【００５６】
尚、本実施形態では戸の開閉音の音響モデルを音響モデル記憶部１７に記憶させているが、入室音の音響モデルを戸の開閉音の音響モデルに限定する趣旨のものではなく、部屋の外側から内側に入室する際に発生する足音の音響モデルを入室音の音響モデルとして記憶させてもよい。
【００５７】
また上述の各実施形態では、マイク４と人感センサ５の検知情報に基づいて照明器具２の動作を制御する形態について説明したが、制御対象の負荷機器を照明器具２に限定する趣旨のものではなく、例えば床暖房装置や空調装置の動作を制御してもよく、制御対象の負荷機器はどのような機器でもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  コントローラ
２  照明器具（負荷機器）
３  センサ子器
４  マイク（音検出手段）
５  人感センサ
１０  ＣＰＵ（制御手段、閾値設定手段）
１１  Ａ／Ｄ変換部
１２  機器駆動部
１３  閾値記憶部
１４  時刻記憶部
１５  時刻別閾値記憶部
１６  時刻別音圧記憶部（音記憶手段）
１７  音響モデル記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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