(57)【要約】【課題】  主走査線上において連続する２以上のノイズ画素からなるノイズ領域を正確に判別することができるノイズ領域判別装置を提供することを目的とする。【解決手段】  主走査線上の各画素値を第１閾値Ｔｈ１と比較することにより、その両端位置が正確ではないが、誤検出が生じにくいノイズ領域として第１ノイズ領域が求められる。次に、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する再判別領域ＪＡ内の画素値の平均値として第２閾値Ｔｈ２が求められ、再判別領域ＪＡ内の各画素値を第２閾値Ｔｈ２と比較することにより、第２ノイズ領域Ｎ２が求められる。従って、誤検出が生じにくく、かつ、その両端位置が正確なノイズ領域を求めることができる。【選択図】  図３
2010166325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無地原稿を読み取って、主走査線上において連続する２以上のノイズ画素で構成されるノイズ領域を判別するノイズ領域判別装置において、
主走査線上の各画素値を第１閾値と比較して、第１ノイズ領域を判別する第１ノイズ領域判別手段と、
主走査線上における第１ノイズ領域外の画素値に基づいて第２閾値を求める第２閾値算出手段と、
第１ノイズ領域外の画素値を第２閾値と比較し、第１ノイズ領域を含む第２ノイズ領域を判別する第２ノイズ領域判別手段とを備えたことを特徴とするノイズ領域判別装置。
【請求項２】
第２閾値算出手段は、主走査線上において第１ノイズ領域に隣接する再判別領域内の画素値に基づいて第２閾値を求め、
第２ノイズ領域判別手段は、上記再判別領域内の各画素値を第２閾値と比較し、第２ノイズ領域を判別することを特徴とする請求項１に記載のノイズ領域判別装置。
【請求項３】
第２閾値算出手段は、上記再判別領域内の各画素値の平均値として第２閾値を求めることを特徴とする請求項２に記載のノイズ領域判別装置。
【請求項４】
異なる無地原稿から読み取られた２以上の読取画像に基づいて、第１ノイズ領域判別手段によって判別された２以上の第１ノイズ領域の和として、統合された第１ノイズ領域を求める第１ノイズ領域統合手段と、
２以上の上記読取画像に基づいて、第２ノイズ領域判別手段によって判別された２以上の第２ノイズ領域の和として、統合された第２ノイズ領域を求める第２ノイズ領域統合手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のノイズ領域判別装置。
【請求項５】
第１ノイズ領域判別手段によってカラー読取画像の色成分ごとに判別された２以上の第１ノイズ領域の和として、統合された第１ノイズ領域を求める第１ノイズ領域統合手段と、
第２ノイズ領域判別手段によって上記カラー読取画像の色成分ごとに判別された２以上の第２ノイズ領域の和として、統合された第２ノイズ領域を求める第２ノイズ領域統合手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のノイズ領域判別装置。
【請求項６】
第２ノイズ領域の幅に基づいて報知を行う報知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のノイズ領域判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノイズ領域判別装置に係り、更に詳しくは、主走査線上において連続する２以上のノイズ画素で構成されるノイズ領域を判別するノイズ判別装置、例えば、光学読取装置によって読み取られた副走査方向に延びるスジ状ノイズからなるノイズ領域を判別するを含む読取画像を補正するノイズ領域判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、光学読取装置は、ラインセンサを主走査方向に配置し、原稿及びラインセンサを副走査方向に相対的に移動させながら、主走査線ごとに光学読取を行って読取画像を生成している。このような光学読取装置における相対的移動の方式として、フラットベッド方式及びＡＤＦ（Automatic Document Feeder）方式がよく知られている。フラットベッド方式は、コンタクトガラス上に原稿を載置し、光源及びミラーを移動させながら光学読取を行う方法である。一方、ＡＤＦ方式は、光源及びミラーを固定し、原稿をコンタクトガラス上で移動させながら光学読取を行う方法である。
【０００３】
このような光学読取装置では、ミラーからラインセンサまでの光路上に塵や埃などの異物があった場合、副走査方向に延びるスジ状のノイズが読取画像に発生する。また、ＡＤＦ方式の光学読取装置であれば、コンタクトガラス上に異物があった場合にも、同様のスジ状ノイズが発生する。
【０００４】
このようなスジ状ノイズを補正する画像処理装置が従来から知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１に記載された画像処理装置は、読取画像からスジ状ノイズを検出し、検出されたノイズ画素の補正を行っている。ノイズ画素の補正は、ノイズ画素を中心にして１×ｎ（ｎは自然数）の加重平均フィルタ行列をかけることによって行われている。つまり、ノイズ画素の画素値は、その周辺画素の画素値の加重平均演算によって求められた値に置き換えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このようなノイズ画素の補正処理を行う場合、補正対象となるノイズ画素からなるノイズ領域が正確に判別されていなければ、補正処理後の画像が不自然になってしまうという問題があった。また、ノイズ領域の幅が同じであっても、補正処理の種類によって、領域幅が狭い方が、補正が目立たず自然な画像が得られる場合と、領域幅が広い方が、補正が目立たず自然な画像が得られる補正後の画像が自然である場合とがあった。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、主走査線上において連続する２以上のノイズ画素からなるノイズ領域を正確に判別することができるノイズ領域判別装置を提供することを目的とする。特に、異なる無地原稿から読み取られた２以上の読取画像に基づいて、ノイズ領域を正確に判別することができるノイズ領域判別装置を提供することを目的とする。また、同じノイズ領域について、領域幅の異なるノイズ領域を判別することができるノイズ領域判別装置を提供することを目的とする。また、カラー読取画像に基づいてノイズ領域を正確に判別することができるノイズ領域判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の本発明によるノイズ領域判別装置は、無地原稿を読み取って、主走査線上において連続する２以上のノイズ画素で構成されるノイズ領域を判別するノイズ領域判別装置において、主走査線上の各画素値を第１閾値と比較して、第１ノイズ領域を判別する第１ノイズ領域判別手段と、主走査線上における第１ノイズ領域外の画素値に基づいて第２閾値を求める第２閾値算出手段と、第１ノイズ領域外の画素値を第２閾値と比較し、第１ノイズ領域を含む第２ノイズ領域を判別する第２ノイズ領域判別手段とを備えて構成される。
【０００９】
この様な構成により、誤検出が生じにくいが、その両端位置が正確ではないノイズ領域として第１ノイズ領域を求めた後、第１ノイズ領域の両端位置を再判別して第２ノイズ領域を求めることができる。従って、誤検出が生じにくい方法でノイズ領域を求めることができ、更に、その境界を正確に求めることができる。
【００１０】
また、第２ノイズ領域は、第１ノイズ領域を包含し、かつ、画素数がより多い領域として求められるため、同じノイズ領域について幅の異なる２種類の領域を求めることができる。従って、ノイズ画素の補正を行う場合に、必要に応じて、補正対象とする領域の幅を異ならせることができる。例えば、読取画像のエッジ部がノイズ領域内に存在する場合には、より狭い第１ノイズ領域について画素値の補正を行う一方、エッジ部が存在しない場合には、第１ノイズ領域よりも広い第２ノイズ領域について画素値の補正を行うことができる。この場合、エッジ部が含まれるノイズ領域では、補正後の画像が不自然になるのを抑制することができ、エッジ部が含まれないノイズ領域では、より自然な画像となるように補正することができる。
【００１１】
第２の本発明によるノイズ領域判別装置は、上記構成に加えて、第２閾値算出手段が、主走査線上において第１ノイズ領域に隣接する再判別領域内の画素値に基づいて第２閾値を求め、第２ノイズ領域判別手段が、上記再判別領域内の各画素値を第２閾値と比較し、第２ノイズ領域を判別するように構成される。この様な構成により、第１ノイズ領域の境界位置を簡単に再判定し、より正確な境界を有する第２ノイズ領域を求めることができる。
【００１２】
第３の本発明によるノイズ領域判別装置は、上記構成に加えて、第２閾値算出手段が、上記再判別領域内の各画素値の平均値として第２閾値を求めるように構成される。この様な構成により、第１ノイズ領域よりも正確な境界を有する第２ノイズ領域を簡単に求めることができる。
【００１３】
第４の本発明によるノイズ領域判別装置は、上記構成に加えて、異なる無地原稿から読み取られた２以上の読取画像に基づいて、第１ノイズ領域判別手段によって判別された２以上の第１ノイズ領域の和として、統合された第１ノイズ領域を求める第１ノイズ領域統合手段と、２以上の上記読取画像に基づいて、第２ノイズ領域判別手段によって判別された２以上の第２ノイズ領域の和として、統合された第２ノイズ領域を求める第２ノイズ領域統合手段とを備えて構成される。
【００１４】
この様な構成により、異なる読取画像ごとに求められた２以上の第１ノイズ領域を統合し、より正確な第１ノイズ領域を求めることができる。また、異なる読取画像に基づいて求められた２以上の第２ノイズ領域を統合し、より正確な第２ノイズ領域を求めることができる。
【００１５】
第５の本発明によるノイズ領域判別装置は、上記構成に加えて、第１ノイズ領域判別手段によってカラー読取画像の色成分ごとに判別された２以上の第１ノイズ領域の和として、統合された第１ノイズ領域を求める第１ノイズ領域統合手段と、第２ノイズ領域判別手段によって上記カラー読取画像の色成分ごとに判別された２以上の第２ノイズ領域の和として、統合された第２ノイズ領域を求める第２ノイズ領域統合手段とを備えて構成される。
【００１６】
この様な構成により、カラー読取画像の色成分ごとに求められた２以上の第１ノイズ領域を統合し、より正確な第１ノイズ領域を求めることができる。また、カラー読取画像の色成分ごとに求められた２以上の第２ノイズ領域を統合し、より正確な第２ノイズ領域を求めることができる。
【００１７】
第６の本発明によるノイズ領域判別装置は、上記構成に加えて、第２ノイズ領域の幅に基づいて報知を行う報知手段を備えて構成される。この様な構成により、第２ノイズ領域の判別結果をユーザに知らせることができる。例えば、異物除去を促す表示を行うことができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によるノイズ領域判別装置は、主走査線上の各画素値を第１閾値と比較して、第１ノイズ領域を判別し、主走査線上における第１ノイズ領域外の画素値に基づいて第２閾値を求め、第１ノイズ領域外の画素値を第２閾値と比較することによって、第１ノイズ領域を含む第２ノイズ領域を判別する。このため、主走査線上において連続する２以上のノイズ画素からなるノイズ領域を正確に判別することができる。また、同一のノイズ領域について、第１ノイズ領域と、領域幅のより広い第２ノイズ領域とを求めることができる。
【００１９】
また、本発明によるノイズ領域判別装置は、異なる読取画像ごとに求められた２以上の第１ノイズ領域を統合することにより、正確な第１ノイズ領域を求めることができる。また、異なる読取画像に基づいて求められた２以上の第２ノイズ領域を統合することにより、正確な第２ノイズ領域を求めることができる。
【００２０】
また、本発明によるノイズ領域判別装置は、カラー読取画像の色成分ごとに求められた２以上の第１ノイズ領域を統合することにより、正確な第１ノイズ領域を求めることができる。また、カラー読取画像の色成分ごとに求められた２以上の第２ノイズ領域を統合することにより、正確な第２ノイズ領域を求めることができる。      
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１による画像読取装置１の一構成例を示したブロック図である。
【図２】光学読取装置１０における光学系の概略構成を示した図である。
【図３】ノイズ領域判別装置２０によるノイズ領域判別処理の一例を示した図である。
【図４】白色ノイズ及び黒色ノイズのノイズ領域の統合処理の一例を示した説明図である。
【図５】ＲＧＢの各ノイズ領域の統合処理の一例を示した説明図である。
【図６】図１のエッジ判定部３０３の一構成例を示したブロック図である。
【図７】図１の第１補正部３１１の一構成例を示したブロック図である。
【図８】エッジ部を含むノイズ領域についての補正処理の一例を示した図である。
【図９】エッジ部を含まないノイズ領域についての補正処理の一例を示した図である。
【図１０】本実施の形態による画像補正装置３０の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２による画像読取装置１における第１補正部３１１の一構成例を示したブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態２による画像補正装置３０による補正処理の一例を示した図である。
【図１３】本発明の実施の形態３による画像読取装置１における補正処理の一例を示した図である。
【図１４】本発明の実施の形態４による画像読取装置１における補正処理の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による画像読取装置１の一構成例を示したブロック図である。この画像読取装置１は、光学読取装置１０、ノイズ領域判別装置２０、画像補正装置３０及び異物報知装置４０によって構成される。画像補正装置３０は、光学読取装置１０によって読み取られた読取画像に含まれるスジ状ノイズの補正処理を行っている。スジ状ノイズが発生する読取画像内のノイズ領域は、ノイズ領域判別装置２０によって予め判別されており、画像補正装置３０は、当該ノイズ領域内のノイズ画素の補正を行っている。ノイズ報知装置４０は、ノイズ領域判別装置２０によって判別されたノイズ領域の幅に応じて報知出力を行う。
【００２３】
＜光学読取装置１０＞
まず、光学読取装置１０について説明する。光学読取装置１０は、ラインセンサ１０１、副走査制御部１０２及びモータ駆動部１０３によって構成される。ラインセンサ１０１は、多数の受光素子を整列させた光学センサであり、各受光素子が読取画像における主走査線上の各画素に対応している。例えば、ラインＣＣＤ（Charge Coupled Device）を用いることができる。モータ駆動部１０３は、ラインセンサ１０１及び原稿を副走査方向に相対的に移動させるためのモータを駆動している。
【００２４】
副走査制御部１０２は、ラインセンサ１０１及びモータ駆動部１０３を制御し、モータ駆動部１０３による相対的移動と、ラインセンサ１０１による光学読取とを制御している。なお、ラインセンサ１０１を用いる光学読取装置の場合、主走査方向への走査は行われないが、本明細書では、便宜上、ラインセンサ１０１が同時に読み取る画素列を主走査線と呼び、主走査線の方向を主走査方向と呼ぶ。
【００２５】
図２は、光学読取装置１０の光学系について概略構成を示した図である。図中の（ａ）にはＡＤＦ方式の場合、（ｂ）にはフラットベッド方式の場合が示されている。いずれの光学読取装置でも、バックプレート１１及びコンタクトガラス１２間に載置された原稿１７へ光源１３から光が照射され、その反射光がミラー１４及びレンズ１５を介して、ラインセンサ１０１へ入射されるように構成されている。なお、図２では、３本のラインセンサ１０１がＲＢＧの３色をそれぞれ読み取って、カラーの読取画像を生成する場合が例示されているが、本発明は、１本のラインセンサ１０１を用いてモノクロ画像を生成する場合にも適用できる。また、図２では、１枚のミラー１４のみが示されているが、原稿１７による反射光は、通常、複数のミラー１４による反射を繰り返した後にラインセンサ１０１へ入射される。
【００２６】
（ａ）に示したＡＤＦ方式の場合、図示しない原稿搬送用モータを用いて、原稿１７をコンタクトガラス１２と平行に移動させながら、ラインセンサ１０１による光学読取が繰り返し行われる。つまり、主走査線上の各画素を読み取ることができるようにラインセンサ１０１を配置し、原稿１７を副走査方向に移動させている。
【００２７】
（ｂ）に示したフラットベッド方式の場合、原稿１７がコンタクトガラス１２上に載置され、図示しないミラー駆動用モータによって、光源１３、ミラー１４、レンズ１５及びラインセンサ１０１をコンタクトガラス１２と平行に移動させながら、光学読取が繰り返し行われる。つまり、主走査線上の各画素を読み取ることができるようにミラー１４等を副走査方向に移動させている。
【００２８】
いずれの方式の場合であっても、ミラー１４からラインセンサ１０１までの光路上に異物１６が存在すれば、その影響が副走査方向に延びるスジ状ノイズとなって読取画像に現れる。また、ＡＤＦ方式の場合であれば、コンタクトガラス１２上に異物１６が付着した場合にもスジ状ノイズが発生する。
【００２９】
特に、紙粉のような微小な異物１６が、静電気の作用によって、コンタクトガラス１２の外面又は内面、ミラー１４の反射面、ラインセンサ１０１の受光面上などに付着することがあり、このような場合に読取画像にスジ状ノイズが発生し易い。例えば、光学読取装置が６００ｄｐｉ（dot per inch）で読み取りを行っているとすれば、原稿１７上における１画素の幅は約４２μｍであり、コンタクトガラス１２上における数百μｍ以下の微小な異物１６の影響によって形成されるノイズ領域は、主走査方向に１０画素以下の幅を有し、副走査線方向に延びる領域となる。
【００３０】
一般に、このような異物１６は、容易に移動せず、原稿に依存することなく、光学読取を行うたびに、読取画像内の同じ位置にスジ状ノイズが発生することになる。従って、このようなノイズ領域の位置を予め把握しておけば、当該ノイズ領域について補正処理を行うことができる。
【００３１】
スジ状のノイズ領域は、既知の画像が表示された原稿を読み取ることによって、予め検出しておくことができる。例えば、読取面全体が白又は黒からなる無地原稿を光学読取装置１０で読み取り、得られた画像データを解析すれば、スジ状のノイズ領域が現れる読取画像上の位置を検出することができる。読取面全体が白からなる原稿を読み取れば、反射率の低い異物に起因するノイズ画素の位置を検出することができ、読取面全体が黒からなる原稿を読み取れば、反射率の高い異物に起因するノイズ画素の位置を検出することができる。このため、白及び黒の原稿を順に読み取れば、全てのノイズ画素の位置を検出することができ、ノイズ領域を特定することができる。
【００３２】
バックプレート１７は、原稿の背面側に配置されており、原稿が載置されていない場合にラインセンサ１０１によって読み取られ、少なくとも主走査線上において輝度がほぼ均一な無地原稿として利用される。図示したバックプレート１７は、黒色プレート１７ｂ及び白色プレート１７ｗからなり、手動又は自動によって副走査方向に移動させることにより、ラインセンサ１０１の読取対象を切り替えることができる。このため、黒色バックプレート１７ｂ及び白色バックプレート１７ｗを順に読み取ることによって、ノイズ領域を判別することができる。このノイズ領域は、光学読取装置１０内の微小な異物によって生じるスジ状のノイズ領域、すなわち、主走査線上で連続する２以上のノイズ画素からなり、副走査方向に延びる領域である。このため、各プレート１１ｂ，１１ｗについて、それぞれ１ライン分の主走査線を読み取れば、ノイズ領域を判別することができる。
【００３３】
＜ノイズ領域判別装置２０＞
次に、図１に示したノイズ領域判別装置２０について詳細に説明する。ノイズ領域判別装置２０は、バックプレート１１の読取画像に基づいてノイズ領域を判別している。具体的には、黒色プレート１１ｂの読取画像に基づいて、白色ノイズからなるノイズ領域Ｎｗを検出し、白色プレート１１ｗの読取画像に基づいて、黒色ノイズからなるノイズ領域Ｎｂを検出する。この様にして得られたノイズ領域Ｎｂ，Ｎｗは、その和を求めることによって統合され、補正処理用のノイズ領域が求められる。つまり、一部の領域が重なっていれば２つのノイズ領域の和が新たなノイズ領域とされ、重なっていない場合には、２つの独立したノイズ領域となる。
【００３４】
また、ラインセンサ１０１がＲＧＢの３色をそれぞれ読み取ることができる場合であれば、色成分ごとの読取画像からノイズ領域が検出され、これらのノイズ領域の和が補正処理用のノイズ領域となる。つまり、補正処理用のノイズ領域は、ＲＧＢの３色に共通の領域として求められる。ＲＧＢのいずれかの読取画像のみに対して補正を行った場合、補正処理によって偽色が発生してしまうことから、ＲＧＢの各色に共通のノイズ領域を用いて、ＲＧＢの各読取画像に対し、それぞれ補正処理が行われる。
【００３５】
ノイズ領域判別装置２０は、第１ノイズ領域判別部２０１、第２閾値算出部２０２及び第２ノイズ領域判別部２０３により構成される。第１ノイズ判別部２０１は、各画素値を予め定められた第１閾値Ｔｈ１と比較し、第１ノイズ領域Ｎ１を求めている。第２閾値算出部２０２は、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する再判定領域ＪＡ内の画素値に基づいて第２閾値Ｔｈ２を求めている。第２ノイズ判別部２０３は、再判定領域ＪＡ内の各画素値を第２閾値Ｔｈ２と比較し、第２ノイズ領域Ｎ２を求めている。この様にして求められた第１ノイズ領域Ｎ１及び第２ノイズ領域Ｎ２は、ともに主走査線上のノイズ領域であって、第２ノイズ領域Ｎ２が、第１ノイズ領域Ｎ１を包含し、かつ、第１ノイズ領域Ｎ１よりも画素数の多い領域として求められる。
【００３６】
図３は、ノイズ領域判別装置２０によるノイズ領域判別処理の一例を示した図であり、バックプレート１１の読取画像が、横軸に主走査線上の位置、縦軸に画素値をとって示されている。図中の（ａ）は、黒色プレート１１ｂの読取画像の一例であり、（ｂ）は、白色プレート１１ｗの読取画像の一例である。
【００３７】
（ａ）の読取画像では、中央の画素値が黒色プレート１１ｂの読取レベルＬｂよりも明るくなっていることから、白色ノイズが存在していることがわかる。同様にして、（ｂ）の読取画像では、中央の画素値が白色プレート１１ｗの読取レベルＬｗよりも暗くなっていることから、黒色ノイズが存在していることがわかる。黒色ノイズ及び白色ノイズに対するノイズ領域判別処理は全く同様であるため、以下では、（ａ）を参照しながら、白色ノイズのノイズ領域の判別処理について説明する。
【００３８】
第１ノイズ領域Ｎ１は、読取画像の各画素値を予め定められた第１閾値Ｔｈ１と比較することによって求められる。すなわち、黒色プレート１１ｂの読取画像のうち、画素値が第１閾値Ｔｈ１を越える画素からなる領域が第１ノイズ領域Ｎ１として求められる。
【００３９】
ここで、第１閾値Ｔｈ１と読取レベルＬｂとのレベル差が小さ過ぎると、読取誤差によって正常画素をノイズ画素と誤って判別する可能性が高くなる。このため、第１閾値Ｔｈ１は、読取誤差を含む黒色プレート１１ｂの読取値よりも大きな値となるように決定しておかなければならない。その結果、第１ノイズ領域Ｎ１の両端位置には、上記レベル差に応じた誤差が含まれ、第１ノイズ領域Ｎ１は、真のノイズ領域よりも狭い領域として求められる。
【００４０】
第２ノイズ領域Ｎ２は、第１ノイズ領域Ｎ１外の画素値に基づいて再判定を行うことによって、両端位置が第１ノイズ領域Ｎ１よりも高い精度で判別されたノイズ領域である。この再判定には、第２閾値Ｔｈ２が用いられる。第２閾値Ｔｈ２は、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する所定画素数からなる再判別領域ＪＡ内の画素値に基づいて求められる。第２ノイズ領域Ｎ２は、当該再判別領域ＪＡ内の各画素値を第２閾値Ｔｈ２と比較することによって求められるノイズ領域であり、第１ノイズ領域Ｎ１の両端を僅かに拡張した領域となる。
【００４１】
例えば、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する８画素からなる領域を再判別領域ＪＡとし、この再判別領域ＪＡ内の画素値の平均値を求めて第２閾値Ｔｈ２とする。次に、上記再判別領域ＪＡ内の各画素値を第２閾値Ｔｈ２と比較し、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する一連の画素であって、その画素値が第２閾値Ｔｈ２を越えている１又は２以上の画素を第１ノイズ領域Ｎ１に加えて第２ノイズ領域Ｎ２とする。
【００４２】
第２閾値Ｔｈ２は、読取レベルＬｂとのレベル差が、第１閾値Ｔｈ１よりも小さいが、再判別領域ＪＡの平均値として求められた値であり、かつ、再判別領域ＪＡが比較的狭い領域であることから、誤検出を生じにくく、正確なノイズ領域を求めることができる。つまり、第２ノイズ領域Ｎ２は、第１ノイズ領域Ｎ１を包含し、第１ノイズ領域Ｎ１よりも画素数の多い領域であって、真のノイズ領域に近い領域となる。発明者の実験によれば、第２ノイズ領域Ｎ２は、第１ノイズ領域Ｎ１の両側にそれぞれ１又は２画素分を拡張した領域として求められた。
【００４３】
図４は、白色ノイズ及び黒色ノイズのノイズ領域の統合処理の一例を示した説明図である。図中の（ａ）には、黒色プレート１１ｂの読取画像から判別された白色ノイズのノイズ領域Ｎｗが示されている。このノイズ領域は、２つの領域Ｎｗ１，Ｎｗ２からなる。図中の（ｂ）には、白色プレート１１ｗの読取画像から判別された黒色ノイズのノイズ領域Ｎｂが示されている。このノイズ領域は、２つの領域Ｎｂ１，Ｎｂ２からなる。領域Ｎｗ１，Ｎｂ１は、互いに一部が重複しているが、領域Ｎｗ２，Ｎｂ２は、他の領域と重複していない。
【００４４】
図中の（ｃ）には、これらのノイズ領域Ｎｗ，Ｎｂを統合したノイズ領域Ｎｃが示されている。統合後のノイズ領域Ｎｃは、２つのノイズ領域Ｎｗ，Ｎｂの和として求められ、３つの領域Ｎｃ１〜Ｎｃ３からなる。領域Ｎｃ１は、互いに一部が重複する領域Ｎｗ１，Ｎｂ１の和に相当し、領域Ｎｃ２，Ｎｃ３は、領域Ｎｗ２，Ｎｂ２にそれぞれ相当している。
【００４５】
ノイズ領域の統合処理は、ノイズ領域判別装置２０内の図示しない統合処理部によって行われている。また、第１ノイズ領域Ｎ１及び第２ノイズ領域Ｎ２について統合処理がそれぞれ行われ、統合後の第１ノイズ領域Ｎ１及び第２ノイズ領域Ｎ２が画像補正部３０へ出力される。すなわち、補正処理用の第１ノイズ領域Ｎ１は、プレート１１ｂ,１１ｗの読取画像から判別された２つの第１ノイズ領域Ｎ１を統合することによって求められる。また、補正処理用の第２ノイズ領域Ｎ２は、プレート１１ｂ,１１ｗの読取画像から判別された２つの第２ノイズ領域Ｎ２を統合することによって求められる。なお、読み取られるバックプレートが１種類の場合には、このような統合処理が必要でないことは言うまでもない。
【００４６】
図５は、ＲＧＢの各ノイズ領域の統合処理の一例を示した説明図である。図中の（ａ）〜（ｃ）には、ＲＧＢの各読取画像から判別されたノイズ領域Ｎｒ，Ｎｇ，Ｎｂがそれぞれ示されている。Ｒ（red）のノイズ領域Ｎｒは、２つの領域Ｎｒ１，Ｎｒ２からなり、Ｇ（green）のノイズ領域Ｎｇは、２つの領域Ｎｇ１，Ｎｇ２からなり、Ｂ（blue）のノイズ領域Ｎｂは、２つの領域Ｎｂ１，Ｎｂ２からなる。領域Ｎｒ１，Ｎｇ１，Ｎｂ１は、互いに一部が重複しているが、領域Ｎｒ２，Ｎｇ２，Ｎｂ２は、他の領域と重複していない。
【００４７】
図中の（ｃ）には、これらのノイズ領域Ｎｒ，Ｎｇｂ、Ｎｂを統合したノイズ領域Ｎｃが示されている。統合後のノイズ領域Ｎｃは、３つのノイズ領域Ｎｒ，Ｎｇ，Ｎｂの和として求められ、４つの領域Ｎｃ１〜Ｎｃ４からなる。領域Ｎｃ１は、互いに一部が重複する領域Ｎｒ１，Ｎｇ１，Ｎｂ１の和に相当し、領域Ｎｃ２〜Ｎｃ４は、領域Ｎｒ２，Ｎｇ２，Ｎｂ２にそれぞれ相当している。
【００４８】
第１ノイズ領域Ｎ１及び第２ノイズ領域Ｎ２について、この様な統合処理をそれぞれ行うことによって、補正処理用の第１ノイズ領域Ｎ１及び第２ノイズ領域Ｎ２を求めることができる。すなわち、補正処理用の第１ノイズ領域Ｎ１は、色成分ごとの読取画像から判別された３つの第１ノイズ領域Ｎ１を統合することによって求められる。また、補正処理用の第２ノイズ領域Ｎ２は、色成分ごとの読取画像から判別された３つの第２ノイズ領域Ｎ２を統合することによって求められる。
【００４９】
なお、２つのプレート１１ｂ、１１ｗを順に読み取り、それぞれについてＲＧＢの各読取画像が得られる場合であれば、合計６つのノイズ領域が得られるため、これらの６つのノイズ領域の統合処理を行う必要があることは言うまでもない。
【００５０】
また、色成分ごとに第２ノイズ領域Ｎ２を判別する際、対応する色成分の第１ノイズ領域Ｎ１に代えて、統合された第１ノイズ領域Ｎ１を利用することもできる。すなわち、色成分ごとに求められた第１ノイズ領域Ｎ１を統合し、統合後の第１ノイズ領域Ｎ１に基づいて、各色成分ごとの第２閾値Ｔｈ２を求め、各色成分ごとの第２ノイズ領域Ｎ２を求めてもよい。異物によって発生するノイズ領域は、各色成分に影響を与えている可能性が高いが、一部の色成分についてのみ第１ノイズ領域Ｎ１が判別され、他の色成分について第１ノイズ領域Ｎ１が判別されない場合がある。この様な場合、上記他の色成分では、最大の画素値が第１閾値Ｔｈ１を僅かに越えない状態であった可能性が高い。このため、いずれかの色成分において第１ノイズ領域Ｎ１が判別された場合には、他の色成分においても当該第１ノイズ領域Ｎ１を用いることが望ましい。
【００５１】
＜異物報知装置＞
次に、図１に示した異物報知装置４０について説明する。この異物報知装置４０は、報知判別部４０１及び報知出力部４０２によって構成され、ノイズ領域判別装置２０の判別結果に基づく報知出力を行っている。
【００５２】
報知判別部４０１は、ノイズ領域判別装置２０において求められたノイズ領域の幅に基づいて報知出力の要否を判別している。この例では、第２ノイズ領域Ｎ２の幅を予め定められた報知閾値と比較し、報知閾値を越える幅を有する第２ノイズ領域Ｎ２が検出された場合に報知信号ＥＲを生成している。また、ノイズ領域判別装置２０において２以上の第２ノイズ領域Ｎ２が求められた場合には、各第２ノイズ領域Ｎ２の幅を報知閾値と比較し、いずれかの第２ノイズ領域Ｎ２の幅が報知閾値を越えていれば、報知信号ＥＲが生成される。なお、報知信号ＥＲは、第１ノイズ領域Ｎ１の幅に基づいて生成することもできるが、第２ノイズ領域Ｎ２の幅に基づいて生成する方が望ましい。また、報知閾値は、ユーザが変更できる値であることが望ましい。
【００５３】
報知出力部４０２は、報知信号ＥＲに基づいて、ユーザに対する報知を行う手段であり、例えば、液晶ディスプレイなどの表示装置が用いられる。ノイズ領域判別装置２０によって求められたノイズ領域の幅が広い場合、コンタクトガラス等に比較的大きな異物が付着していると考えられる。このため、報知出力手段４０２が「ゴミを取り除いて下さい」という表示を行って、ユーザに異物の除去を促す。
【００５４】
なお、画像補正装置３０が、報知信号ＥＲに基づいて、読取画像の補正処理を行うように構成することもできる。例えば、報知信号ＥＲに基づいて、画像補正装置３０及び報知装置４０のいずれか一方が選択されるように構成してもよい。この場合、報知信号ＥＲが出力された場合には、報知出力部４０２によって異物除去を促す表示が行われ、報知信号ＥＲが出力されない場合には、画像補正装置３０によって画像の補正処理が行われることになる。
【００５５】
＜画像補正装置３０＞
次に、図１に示した画像補正装置３０について詳細に説明する。この画像補正装置３０は、読取画像内のノイズ画素を補正し、ノイズが目立たない自然な画像に変換する装置であり、既知のノイズ領域内の各画素に対し、その画素値を変更する処理を行っている。
【００５６】
また、画像補正装置３０では、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が含まれるか否かを判別し、その判別結果に基づいて異なる補正処理を行っている。このため、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が存在する場合と存在しない場合のいずれであっても、ノイズの目立たない自然な画像に補正することができる。
【００５７】
画像補正装置３０は、第１ノイズ領域抽出部３０１、第２ノイズ領域抽出部３０２、エッジ判定部３０３及び画素補正部３０４によって構成され、主走査線ごとに補正処理を行っている。読取画像は、光学読取装置１０から画像補正装置３０へ主走査線ごとに入力され、画像補正装置３０内において、主走査線ごとにノイズ画素の補正が行われ、主走査線ごとに画像補正装置３０から出力される。
【００５８】
第１ノイズ領域抽出部３０１は、第１ノイズ領域Ｎ１内のノイズ画素と、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する２つの正常画素を抽出している。また、第２ノイズ領域抽出部３０２は、第２ノイズ領域Ｎ２内のノイズ画素と、第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する２つの正常画素を抽出している。ここでは、主走査方向を左右方向とし、ノイズ領域の左側に隣接する左正常画素と、右側に隣接する右正常画素とを抽出しているものとする。
【００５９】
エッジ判定部３０３は、左正常画素及び右正常画素の画素値に基づいて、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が含まれているか否かを判定する。つまり、上記正常画素の画素値の差が小さな下地領域であるのか、あるいは、上記正常画素の画素値の差が大きな非下地領域であるのかを判別している。本実施の形態では、第２ノイズ領域抽出部３０２によって抽出された第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する２つの正常画素の差がエッジ判定閾値ＥＪ以上であれば、ノイズ領域内にエッジ部が含まれていると判断し、エッジ判定閾値ＥＪ未満であれば、エッジ部が含まれていないと判断している。
【００６０】
なお、エッジ判定部３０３は、第２ノイズ領域Ｎ２の両端のノイズ画素の画素値に基づいて、エッジ判定を行うように構成することもできる。また、左右それぞれについて２以上の画素を用いることもできる。例えば、２つの左正常画素の平均値と、２つの右正常画素の平均値との差をエッジ判定閾値ＥＪと比較するように構成してもよい。さらに、第２ノイズ領域Ｎ２に代えて、第１ノイズ領域Ｎ１を用いることもできる。例えば、第１ノイズ領域Ｎ１の左右に隣接する正常画素の画素値の差をエッジ判定閾値ＥＪと比較するように構成してもよい。
【００６１】
図６は、図１のエッジ判定部３０３の一構成例を示したブロック図である。このエッジ判定部３０３は、左正常画素値検出部３２１、右正常画素値検出部３２２、差分演算部３３３及び閾値比較部３２４により構成される。左正常画素値検出部３２１は、第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する左正常画素の画素値Ｐ２Ｌを検出している。また、右正常画素値検出部３２２は、第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する右正常画素の画素値Ｐ２Ｒを検出している。差分演算部３３３は、これらの画素値Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの差分を求めている。閾値比較部３２４は、この差分と、予め指定されたエッジ判定閾値ＥＪとを比較し、比較結果をエッジ判定結果として出力する。この判定結果は、画素補正部３０４内の補正選択部３１３へ出力される。
【００６２】
光学読取装置１０からＲＧＢの各読取画像が入力される場合、エッジ判定部３０３は、ＲＧＢの各読取画像ごとにエッジ判定を行い、ＲＧＢの少なくとも１成分においてノイズ領域内にエッジ部が含まれると判定した場合には、ＲＧＢ共通の判別結果として、ノイズ領域内にエッジ部が含まれるという判別結果を出力する。この場合、画素補正部３０４では、ＲＧＢの各読取画像に対し、ノイズ領域内にエッジ部が含まれている場合の補正処理が行われる。
【００６３】
画素補正部３０４は、第１補正部３１１、第２補正部３１２及び補正選択部３１３により構成される。第１補正部３１１は、ノイズ領域内にエッジ部が含まれている場合の補正処理を行っており、第２補正部３１２は、ノイズ領域内にエッジ部が含まれていない場合の補正処理を行っている。補正選択部３１３は、エッジ判定部３０３の判定結果に基づいて、第１補正部３１１及び第２補正部３１２の出力のうち、いずれか一方を採用し、補正結果として出力する。
【００６４】
第１補正部３１１では、第１ノイズ領域Ｎ１内の各ノイズ画素に対し、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する正常画素を用いた補正処理が行われている。この第１補正部３１１は、補正対象となる各ノイズ画素の画素値を補正用閾値Ｐｔと比較し、その比較結果に基づいて、各ノイズ画素の画素値を左正常画素又は右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかに置き換える補正処理を行っている。補正用閾値Ｐｔには、例えば、左正常画素又は右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒの平均値が用いられる。
【００６５】
第２補正部３１２では、第２ノイズ領域Ｎ２内の各ノイズ画素に対し、第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する正常画素を用いた補正処理が行われている。この第２補正部３１２は、補正対象となる各ノイズ画素の画素値を左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの加重平均演算で求められた値に置き換える補正処理が行われている。この加重平均演算では、補正対象画素から左正常画素及び右正常画素までの各距離が荷重として用いられ、補正対象画素の第２ノイズ領域Ｎ２内における位置に応じた値が求められる。なお、第２補正部３１２における演算処理は、上記荷重に基づく演算処理であればよく、平均演算でなくてもよい。
【００６６】
図７は、図１の第１補正部３１１の一構成例を示したブロック図である。この第１補正部３１１は、補正用閾値演算部３１１、画素値比較部３３２及び画素値選択部３３３によって構成される。
【００６７】
補正用閾値演算部３３１は、左正常画素及び右正常画素に基づいて補正用閾値Ｐｔを求めている。ここでは、補正用閾値Ｐｔとして、両画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒの平均値を求めている。なお、補正用閾値Ｐｔは、予め定められた値であってもよいが、左正常画素又は右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒに基づいて求められた両者の間の値であることが望ましく、平均値はその一例である。
【００６８】
画素値比較部３３２は、補正対象画素の画素値を上記補正用閾値Ｐｔと比較している。画素値選択部３３３は、この比較結果に基づいて、左正常画素又は右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかを選択し、補正対象画素の新たな画素値として出力する。つまり、補正対象画素の画素値が、補正用閾値Ｐｔを境界として、左正常画素の画素値Ｐ１Ｌに近ければ画素値Ｐ１Ｌが選択され、右正常画素の画素値Ｐ１Ｒに近ければ画素値Ｐ１Ｒが選択され、補正後の画素値として出力される。
【００６９】
補正選択部３１３は、エッジ判定部３０３の判定結果に基づいて、第１補正部３０１及び第２補正部３０２から出力される画素値のいずれか一方を選択し、ノイズ画素の補正された画素値として出力する。つまり、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が存在していない場合には、第２補正部３０２において加重演算で求められた値が補正後の画素値として採用され、エッジ部が存在している場合には、第１補正部３０１において選択された左正常画素又は右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれか一方が補正後の画素値として採用される。
【００７０】
図８及び図９は、本実施の形態による画像補正装置３０による補正処理の一例を示した図であり、補正前後における主走査線上の画素分布が、横軸に主走査線上の位置、縦軸に画素値をとって示されている。図中のＰ１Ｌ及びＰ１Ｒは、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する左正常画素及び右正常画素の画素値、Ｐ２Ｌ及びＰ２Ｒは、第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する左正常画素及び右正常画素の画素値である。また、Ｐｔは、補正用閾値であり、Ｐ１Ｌ及びＰ１Ｒの平均値として与えられる。
【００７１】
図８の（ａ）には、光学読取装置１０から出力される補正前の読取画像であって、ノイズ領域内にエッジ部が存在している場合の例が示されている。この読取画像は、微小な異物の影響を受けることにより、既知のノイズ領域内の各ノイズ画素にノイズ成分が混入している。
【００７２】
図８の（ｂ）には、図８の（ａ）の読取画像に対し補正を行った補正画像が示されている。第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの差がエッジ判定閾値ＥＪ以上であるため、エッジ判定部３０３が、ノイズ領域内には読取画像のエッジ部が存在すると判断し、補正選択部３１３が、第１補正部３１１の出力値をノイズ画素の画素値として採用する。
【００７３】
第１補正部３１１は、第１ノイズ領域Ｎ１内の各ノイズ画素の画素値を補正用閾値Ｐｔと比較し、この比較結果に基づいて、正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかを選択する。ノイズ画素の画素値が、補正用閾値Ｐｔ以上であれば、より大きな画素値Ｐ１Ｒが採用され、補正用閾値Ｐｔ未満であれば、より小さい画素値Ｐ１Ｌが採用される。この様にして、各ノイズ画素は、左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかに置き換えられ、補正後の読取画像は、ノイズ領域内にエッジ部を有する画像となる。
【００７４】
図９の（ａ）には、光学読取装置１０から出力される補正前の読取画像であって、ノイズ領域内にエッジ部が存在していない場合の例が示されている。図８の（ａ）と同様、この読取画像も、微小な異物の影響を受けることにより、既知のノイズ領域内の各ノイズ画素にノイズ成分が混入している。
【００７５】
図９の（ｂ）には、図９の（ａ）の読取画像に対し補正を行った補正画像が示されている。第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの差がエッジ判定閾値ＥＪ未満であるため、エッジ判定部３０３が、ノイズ領域内には読取画像のエッジ部が存在しないと判断し、補正選択部３１３が、第２補正部３１２の出力値をノイズ画素の画素値として採用する。つまり、各ノイズ画素は、左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの加重演算によって求められた値に置き換えられ、補正後の読取画像は、２つの正常画素間を滑らかにつないだ画像となる。
【００７６】
この様にして、補正装置３０では、読取画像のエッジ部がノイズ領域内に存在する場合には、より狭い第１ノイズ領域Ｎ１内の画素値の補正を行う一方、エッジ部が存在しない場合には、第１ノイズ領域Ｎ１よりも広い第２ノイズ領域Ｎ２内の画素値の補正を行っている。エッジ部が含まれるノイズ領域の場合には、エッジ部をぼかさない補正が行われるため、補正処理の対象領域を狭めることによって、補正後の画像が不自然になるのを抑制することができる。一方、エッジ部が含まれないノイズ領域の場合には、滑らかに補間する補正処理が行われるため、補正処理の対象領域を広げることによって、より自然な画像となるように補正することができる。
【００７７】
図９の（ｃ）は、図９の（ｂ）に対する比較例として、第１のノイズ領域Ｎ１内の各ノイズ画素の画素値を加重演算により補正した補正画像である。この補正画像は、第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒの加重演算によって求められた値で、第１のノイズ領域Ｎ１内のノイズ画素を置き換えた画像である。この場合、ノイズ領域Ｎ２よりも狭いノイズ領域Ｎ１を補正対象としているため、図９の（ｂ）の補正画像に比べて、不自然な補正画像しか得られないことがわかる。
【００７８】
図１０のステップＳ１０１〜Ｓ１０８は、本実施の形態による画像補正装置３０の動作の一例を示したフローチャートである。このフローチャートは、ラインセンサ１０１によって読み取られた一主走査線分の読取画像が、光学読取装置１０から入力された場合に、当該読取画像を補正する処理が示されている。
【００７９】
まず、ノイズ画素抽出部３０１によって、読取画像から第１ノイズ領域Ｎ１内の各ノイズ画素が抽出されるとともに、当該第１ノイズ領域Ｎ１に隣接する左正常画素及び右正常画素が抽出される（ステップＳ１０１）。また、ノイズ画素抽出部３０２によって、読取画像から第２ノイズ領域Ｎ２内の各ノイズ画素が抽出されるとともに、当該第２ノイズ領域Ｎ２に隣接する左正常画素及び右正常画素が抽出される（ステップＳ１０２）。
【００８０】
次に、エッジ判定部３０３が、左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ２Ｌ，Ｐ２Ｒの差分を求め、当該差分をエッジ判定閾値ＥＪと比較することによって、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が存在するか否かを判別する（ステップＳ１０３）。左右の正常画素の画素値の差が閾値未満の場合には、ノイズ領域内にエッジ部が含まれていないと判定され、閾値以上の場合には、ノイズ領域内にエッジ部が含まれていると判定される。
【００８１】
ノイズ領域内にエッジ部が含まれていない場合、補正選択部３１３が、第２補正部３１２からの出力値を補正後の画素値として選択する。第２補正部３１２は、第２ノイズ領域Ｎ２内のノイズ画素ごとに、ノイズ画素から左正常画素及び右正常画素までの距離を荷重とする加重演算を行っている。従って、ノイズ画素は、上記加重演算によって求められた値に補正される（ステップＳ１０４）。
【００８２】
一方、ノイズ領域内にエッジ部が含まれている場合、補正選択部３１３が、第１補正部３１１からの出力値を補正後の画素値として選択する。第１補正部３１１は、まず、左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒに基づいて補正用閾値Ｐｔを求め（ステップＳ１０５）、第１ノイズ領域Ｎ１内のノイズ画素ごとに、その画素値を補正用閾値Ｐｔと比較する（ステップＳ１０６）。その結果、ノイズ画素の画素値が補正用閾値Ｐｔ以上であれば、左正常画素及び右左正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのうち、より大きい画素値が採用される（ステップＳ１０７）。一方、ノイズ画素の画素値が補正用閾値Ｐｔ未満であれば、より小さい画素値が採用される（ステップＳ１０８）。
【００８３】
本実施の形態による画像補正装置３０は、ノイズ領域に隣接する左右の正常画素の差をエッジ判定閾値ＥＪと比較し、読取画像のエッジ部がノイズ領域内に存在するか否かを判別している。また、この判別結果に基づいて、上記ノイズ領域内の各ノイズ画素の補正を行っている。従って、読取画像のエッジ部がノイズ領域内に存在する場合と存在しない場合のいずれであっても、ノイズの目立たない自然な画像となるように読取画像を補正することができる。
【００８４】
また、本実施の形態による画像補正装置３０は、ノイズ画素の画素値を左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかに置き換える第１補正部３１１と、ノイズ画素から左正常画素及び右正常画素までの距離を荷重とする加重演算によってノイズ画素の画素値を求める第２補正部３１２とを備えている。このため、ノイズ領域内にエッジ部が含まれている場合には、当該エッジをぼかさない補正を行うことができ、ノイズ領域内にエッジ部が含まれていない場合には、滑らかに補間する補正を行うことができる。従って、読取画像のエッジ部がノイズ領域内に存在する場合と存在しない場合のいずれであっても、ノイズが目立たない自然な画像となるように読取画像を補正することができる。
【００８５】
また、本実施の形態による画像補正装置３０は、読取画像のエッジ部がノイズ領域内に存在する場合には、より狭い第１ノイズ領域Ｎ１について画素値の補正を行う一方、エッジ部が存在しない場合には、第１ノイズ領域Ｎ１よりも広い第２ノイズ領域Ｎ２について画素値の補正を行っている。このため、エッジ部が含まれるノイズ領域では、補正後の画像が不自然になるのを抑制することができ、エッジ部が含まれないノイズ領域では、より自然な画像となるように補正することができる。
【００８６】
また、本実施の形態による画像補正装置３０は、左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ１，Ｐ２に基づいて補正用閾値Ｐｔを求め、ノイズ画素の画素値を補正用閾値Ｐｔと比較した結果に基づいて、当該ノイズ画素の画素値として、画素値Ｐ１，Ｐ２のいずれかを選択する第２補正部３１１を備えている。このため、ノイズ画素の画素値に応じて、当該ノイズ画素をＰ１，Ｐ２のいずれに置き換えるのかを決定することができる。従って、ノイズ画素の画素値が、異物などの影響がなかった場合の本来の画素値をある程度反映している場合には、より自然な画像となるように読取画像を補正することができる。
【００８７】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ノイズ領域内にエッジ部が存在する場合に、補正対象であるノイズ画素の画素値に応じて、２つの正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかを選択し、選択された画素値で当該ノイズ画素を置き換える画像補正装置の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、補正対象となるノイズ画素に対し予備的補正を行って、その画素値に含まれるノイズ成分を抑圧し、ノイズ抑圧後の画素値に応じて、２つの正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかを選択する画像補正装置について説明する。
【００８８】
図１１は、本発明の実施の形態２による画像読取装置１の要部の一構成例を示したブロック図であり、図１の第１補正部３１１の他の構成例が示されている。図７の場合（実施の形態１）と比較すれば、予備補正部３３４及びノイズ分布情報記憶部３３５を備えている点で異なる。
【００８９】
ノイズ分布情報記憶部３３５は、ノイズ分布情報を保持している。このノイズ分布情報は、ノイズ領域内におけるノイズ成分の分布情報である。つまり、ノイズ発生の原因となっている異物によって各ノイズ画素に混入していると推定されるノイズ成分の分布情報であり、ノイズ画素ごとのノイズ成分によって構成される。
【００９０】
この分布情報は、バックプレート１１を読み取ることによって予め求められている。例えば、黒色プレート１１ｂ又は白色プレート１１ｗを読み取り、得られた画像データに基づいて、ノイズ分布情報が生成される。ノイズ発生源である微小な異物が各ノイズ画素の画素値にどのような影響を与えるのかを正確に把握することは困難であるが、ノイズ分布を大まかに把握することはできる。
【００９１】
予備補正部３３４は、ノイズ分布情報に基づいて、第１ノイズ画素抽出部３０１から入力されるノイズ画素の画素値を予備的に補正し、画素値比較部３３２へ出力している。この予備的補正は、各ノイズ画素について、ノイズ成分を抑圧した画素値を求める処理である。
【００９２】
図１２は、実施の形態２による画像補正装置３０による補正処理の一例を示した図であり、第１補正部３１１による補正前後における主走査線上の画素分布が、横軸に主走査線上の位置、縦軸に画素値をとって示されている。図中の符号は、図８の場合と同様である。      
【００９３】
図中の（ａ）には、ノイズ分布情報記憶部３３５に保持されているノイズ分布情報が示されている。ここでは、各ノイズ素子の画素値がノイズの影響によって増大し、その増大幅がノイズ領域の中央付近ほど大きくなっている場合の例が示されている。
【００９４】
図中の（ｂ）には、光学読取装置１０から出力される補正前の読取画像が示されている。ここでは、エッジ判定部３０３は、ノイズ領域内にエッジ部が存在していると判定し、補正選択部６３によって、第１補正部３１１の出力値が選択されるものとする。図中の（ｃ）には、予備補正部３３４によってノイズ成分が抑圧された読取画像が示されている。例えば、（ｂ）から（ａ）を引き算することによって（ｃ）が得られる。
【００９５】
図中の（ｄ）には、（ｃ）のノイズ抑圧後の読取画像を補正用閾値Ｐｔと比較し、補正用閾値Ｐｔ以上のノイズ画素をより大きい画素値Ｐ１Ｒに置換し、補正用閾値Ｐｔ未満のノイズ画素をより小さい画素値Ｐ１Ｌに置換し、ノイズ領域内にエッジ部が存在するように補正している。
【００９６】
ノイズ抑圧前の（ｂ）及びノイズ抑圧後の（ｃ）を比較すれば、補正用閾値Ｐｔと交差する位置が異なっている。このため、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が存在する場合、補正用閾値Ｐｔとの比較を行う前に、ノイズ画素に対し、ノイズ成分を抑圧するための予備的補正を行うことによって、本来の読取画像により近い画像に補正することができる。
【００９７】
本実施の形態によれば、既知のノイズ分布情報に基づいて、ノイズ画素の画素値を予備的に補正し、ノイズ成分を抑圧する予備補正部３３４を備え、画素値比較部３３２が、予備的補正後の画素値を補正用閾値Ｐｔと比較している。このため、従って、ノイズが発生しなかったときの本来の読取画像に近い画像に補正することができ、より自然な画像となるように読取画像を補正することができる。
【００９８】
実施の形態３．
上記実施の形態では、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が存在する場合、ノイズ画素の画素値を補正用閾値Ｐｔと比較した比較結果に基づいて、ノイズ画素の画素値を左正常画素及び右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかに置き換える画像補正装置の例について説明した。これに対し、本実施の形態では、ノイズ領域内の位置に基づいて、画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒのいずれかに置き換える画像補正装置について説明する。
【００９９】
図１３は、本発明の実施の形態３による画像読取装置１における補正処理の一例を示した図であり、第１補正部３１１による補正前後における主走査線上の画素分布が、横軸に主走査線上の位置、縦軸に画素値をとって示されている。図中の符号は、図８の場合と同様である。
【０１００】
図中の（ａ）には、光学読取装置１０から出力される補正前の読取画像が示されている。微小な異物の影響を受けることにより、既知のノイズ領域内の各ノイズ画素にノイズ成分が混入している。
【０１０１】
図中の（ｂ）には、ノイズ領域内にエッジ部が存在する場合の補正後の読取画像が示されている。本実施の形態による第１補正部３１１は、補正用閾値演算部３３１及び画素値比較部３３２を有することなく構成され、ノイズ領域をその中央で２つの領域に分割し、左側の分割領域内の各画素を左正常画素の画素値Ｐ１Ｌに置き換え、右側の分割領域内の各画素を右正常画素の画素値Ｐ１Ｒに置き換えている。
【０１０２】
なお、本実施の形態では、ノイズ領域を２等分割する場合について説明したが、本発明は、この様な場合のみには限定されない。すなわち、ノイズ領域を予め定められた割合で２つの領域に分割し、左正常画素に隣接する分割領域内の各画素を画素値Ｐ１Ｌに置き換え、右正常画素に隣接する分割領域内の画素を画素値Ｐ１Ｒに置き換えるものであってもよい。
【０１０３】
実施の形態４．
実施の形態３では、ノイズ領域内に読取画像のエッジ部が存在する場合、ノイズ領域を２つに分割し、各分割領域内のノイズ画素を左正常画素又は右正常画素の画素値Ｐ１Ｌ，Ｐ１Ｒに置き換える画像補正装置について説明した。これに対し、本実施の形態では、ノイズ領域を３つに分割する画像補正装置について説明する。
【０１０４】
図１４は、本発明の実施の形態４による画像読取装置１における補正処理の一例を示した図であり、第１補正部３１１による補正前後における主走査線上の画素分布が、横軸に主走査線上の位置、縦軸に画素値をとって示されている。図中の符号は、図８の場合と同様である。
【０１０５】
図中の（ａ）には、光学読取装置１０から出力される補正前の読取画像が示されている。微小な異物の影響を受けることにより、既知のノイズ領域内の各ノイズ画素にノイズ成分が混入している。
【０１０６】
図中の（ｂ）には、ノイズ領域内にエッジ部が存在する場合の補正後の読取画像が示されている。本実施の形態による第２補正部３１１は、ノイズ領域を３つの領域に分割し、左側の分割領域内の各画素を画素値Ｐ１Ｌに置き換え、右側の分割領域内の各画素を画素値Ｐ１Ｒに置き換えている。また、中央の分割領域内の各画素を左正常画素及び右正常画素の加重演算により求めた値に置き換えている。この加重演算では、補正対象となるノイズ画素から左右の分割領域までの距離が荷重として用いられる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  光学読取装置
２０  ノイズ領域判別装置
１０１  ラインセンサ
１０２  副走査制御部
１０３  モータ駆動部
１１  バックプレート
１１ｂ  黒色プレート
１１ｗ  白色プレート
１２  コンタクトガラス
１３  光源
１４  ミラー
１５  レンズ
１６  異物
１７  原稿
３０  画像補正装置
４０  異物報知装置
５１  差分演算部
５２  閾値比較部
２０１  第１ノイズ領域判別部
２０２  第２閾値算出部
２０３  第２ノイズ領域判別部
３０１  第１ノイズ領域抽出部
３０２  第２ノイズ領域抽出部
３０３  エッジ判定部
３０４  画素補正部
３１１  第１補正部
３１２  第２補正部
３１３  補正選択部
３２１  左正常画素値検出部
３２２  右正常画素値検出部
３２３  差分算出部
３２４  閾値比較部
３３１  補正用閾値演算部
３３２  画素値比較部
３３３  画素値選択部
３３４  予備補正部
３３５  ノイズ分布情報記憶部
４０１  報知判別部
４０２  報知出力部
ＥＪ  エッジ判定閾値
Ｎ１  第１ノイズ領域
Ｎ２  第２ノイズ領域
Ｐ１Ｌ  第１ノイズ領域Ｎ１の左正常画素の画素値
Ｐ１Ｒ  第１ノイズ領域Ｎ１の右正常画素の画素値
Ｐ２Ｌ  第２ノイズ領域Ｎ２の左正常画素の画素値
Ｐ２Ｒ  第２ノイズ領域Ｎ２の右正常画素の画素値
Ｐｔ  補正用閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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