(57)【要約】【課題】使用者の姿勢や身体的特徴に関わらず、使用者に不快感を与える事態を防止すること。【解決手段】人が着座する座本体３０の後部上方域に背凭れ１２０を配置する背凭れ支持体１１０を備え、背凭れ１２０は、上部背凭れ１２１と、この上部背凭れ１２１よりも下方に設けた下部背凭れ１２２とを備えた椅子の背凭れ装置において、上部背凭れ１２１を背凭れ支持体１１０に対して上下方向に移動可能に配設するとともに、下部背凭れ１２２を背凭れ支持体１１０に対して上下方向に移動可能に配設した。【選択図】        図９
2010088827.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人が着座する座本体の後部上方域に背凭れを配置する背凭れ支持体を備え、前記背凭れは、上部背凭れと、この上部背凭れよりも下方に設けた下部背凭れとを備えた椅子の背凭れ装置において、
前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動可能に配設するとともに、前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動可能に配設した
ことを特徴とする椅子の背凭れ装置。
【請求項２】
前記背凭れ支持体と前記上部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動する第１上下動アクチュエータと、
前記背凭れ支持体と前記下部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動する第２上下動アクチュエータとを備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の椅子の背凭れ装置。
【請求項３】
前記上部背凭れは、
前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能に配設したものであり、
前記背凭れ支持体と前記上部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動する第１揺動アクチュエータを備えた
ことを特徴とする請求項１または２に記載の椅子の背凭れ装置。
【請求項４】
前記下部背凭れは、
前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能に配設したものであり、
前記背凭れ支持体と前記下部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動する第２揺動アクチュエータを備えた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の椅子の背凭れ装置。
【請求項５】
前記上部背凭れは、
前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動可能に配設したものであり、
前記背凭れ支持体と前記上部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動する第１前後動アクチュエータを備えた
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の椅子の背凭れ装置。
【請求項６】
前記下部背凭れは、
前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動可能に配設したものであり、
前記背凭れ支持体と前記下部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動する第２前後動アクチュエータを備えた
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の椅子の背凭れ装置。
【請求項７】
前記背凭れ支持体は、
前記座本体を支持する基体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能に配設したものであり、
前記基体と前記背凭れ支持体との間に設けられ、駆動することにより前記背凭れ支持体を前記基体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動する背凭れアクチュエータを備えた
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の椅子の背凭れ装置。
【請求項８】
人の体格情報と、予め設定したそれぞれの目標位置に前記背凭れ支持体、前記上部背凭れおよび前記下部背凭れを配置した場合の各アクチュエータの位置情報とを関連付けた状態で格納するメモリと、
入力手段を介して体格情報が与えられた場合に、この与えられた体格情報に対応する位置情報を前記メモリから取得し、この取得した位置情報に基づいて前記背凭れ支持体、前記上部背凭れおよび前記下部背凭れをそれぞれの目標位置に移動するように各アクチュエータを駆動させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項７に記載の椅子の背凭れ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子の背凭れ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
椅子には、背凭れを複数の分割プレートで構成し、これら複数の分割プレートを背凭れ支持体にそれぞれ別個のアクチュエータを介して取り付けたものがある。複数の分割プレートは、それぞれのアクチュエータの駆動により、背凭れ支持体に対して互いに独立して前後方向に移動可能、かつ該背凭れ支持体に対して互いに独立して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能とされている。また、複数の分割プレートは、上下方向に互いに等間隔に並設されている。この種の椅子によれば、アクチュエータの駆動により、使用者の姿勢変化に応じて背中と接触する分割プレートを移動することができることになり、使用者が着座姿勢を快適に維持することが可能となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３９０６９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の椅子では、複数の分割プレートが上下方向に互いに等間隔に並設されるため、複数の分割プレートの上下位置が一意的に定められることになる。そのため、使用者の姿勢や身体的特徴によっては、複数の分割プレートにおいて多数の分割プレートが背中と接触しない場合がある。このような場合には、一部の分割プレートと接触する部位に集中して圧力が加わることになり、使用者に不快感を与える虞がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者の姿勢や身体的特徴に関わらず、使用者に不快感を与える事態を防止することができる椅子の背凭れ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１にかかる椅子の背凭れ装置は、人が着座する座本体の後部上方域に背凭れを配置する背凭れ支持体を備え、前記背凭れは、上部背凭れと、この上部背凭れよりも下方に設けた下部背凭れとを備えた椅子の背凭れ装置において、前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動可能に配設するとともに、前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動可能に配設したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の請求項２にかかる椅子の背凭れ装置は、上述した請求項１において、前記背凭れ支持体と前記上部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動する第１上下動アクチュエータと、前記背凭れ支持体と前記下部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して上下方向に移動する第２上下動アクチュエータとを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項３にかかる椅子の背凭れ装置は、上述した請求項１または２において、前記上部背凭れは、前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能に配設したものであり、前記背凭れ支持体と前記上部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動する第１揺動アクチュエータを備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項４にかかる椅子の背凭れ装置は、上述した請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記下部背凭れは、前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能に配設したものであり、前記背凭れ支持体と前記下部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動する第２揺動アクチュエータを備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項５にかかる椅子の背凭れ装置は、上述した請求項１〜４のいずれか一つにおいて、前記上部背凭れは、前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動可能に配設したものであり、前記背凭れ支持体と前記上部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記上部背凭れを前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動する第１前後動アクチュエータを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項６にかかる椅子の背凭れ装置は、上述した請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記下部背凭れは、前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動可能に配設したものであり、前記背凭れ支持体と前記下部背凭れとの間に設けられ、駆動することにより前記下部背凭れを前記背凭れ支持体に対して前後方向に移動する第２前後動アクチュエータを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項７にかかる椅子の背凭れ装置は、上述した請求項１〜６のいずれか一つにおいて、前記背凭れ支持体は、前記座本体を支持する基体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能に配設したものであり、前記基体と前記背凭れ支持体との間に設けられ、駆動することにより前記背凭れ支持体を前記基体に対して左右方向に沿った軸心回りに揺動する背凭れアクチュエータを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項８にかかる椅子の背凭れ装置は、上述した請求項７において、人の体格情報と、予め設定したそれぞれの目標位置に前記背凭れ支持体、前記上部背凭れおよび前記下部背凭れを配置した場合の各アクチュエータの位置情報とを関連付けた状態で格納するメモリと、入力手段を介して体格情報が与えられた場合に、この与えられた体格情報に対応する位置情報を前記メモリから取得し、この取得した位置情報に基づいて前記背凭れ支持体、前記上部背凭れおよび前記下部背凭れをそれぞれの目標位置に移動するように各アクチュエータを駆動させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明にかかる椅子の背凭れ装置は、上部背凭れを背凭れ支持体に対して上下方向に移動可能に配設するとともに、下部背凭れを背凭れ支持体に対して上下方向に移動可能に配設してある。したがって、使用者の姿勢や身体的特徴に応じて上部背凭れおよび下部背凭れを上下方向に移動することが可能となり、使用者に不快感を与える事態を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明にかかる椅子の背凭れ装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態である椅子の背凭れ装置を適用した実験用シミュレータを示す斜視図、図２は、図１に示した実験用シミュレータの正面図、図３は、図１に示した実験用シミュレータの側面図である。ここで例示する椅子の背凭れ装置は、人が着座する座本体、および背凭れの位置による座り心地の違いを体感させるための実験用シミュレータに適用されるものである。この実験用シミュレータは、図１に示すように、ベースケース１０、基体２０および座本体３０を備えて構成してある。
【００１７】
ベースケース１０は、下面が開口した略直方状の箱体であり、床面Ｆ上に複数のストッパ１１を介して配置してある。このベースケース１０には、後方側となる上面に開口部１２が設けてある。なお、図２中の符号１３は、踏み台であり、符号１４は、ベースケース１０を移動するための車輪である。
【００１８】
基体２０は、人が着座する座本体３０を所定の高さ位置に配置するためのもので、図２および図３に示すように、上部フレーム２１および一対のレッグプレート２２を備えている。上部フレーム２１は、開口部（図示せず）を下面に有した略直方状の箱体であり、該開口部をベースケース１０の開口部１２の鉛直上方域に配置してある。一対のレッグプレート２２は、それぞれ板状部材で構成してあり、上部フレーム２１において左右方向の両端部に、それぞれ上方に向けて延在する態様で取り付けてある。
【００１９】
基体２０とベースケース１０との間には、図１に示すように、伸縮カバー２３が設けてある。この伸縮カバー２３は、上部フレーム２１の開口部（図示せず）からベースケース１０の開口部１２までの空間を囲繞する態様で設けたもので、上下方向に伸縮自在に構成してある。この伸縮カバー２３、基体２０およびベースケース１０から形成される内部空間には、図４に示すように、リフターユニット４０が収容してある。
【００２０】
リフターユニット４０は、上部フレーム２１を上下方向に移動するためのもので、下部フレーム４１、一対の駆動アーム４２（図４おいては一方のみを示す）、一対の従動アーム４３（図４おいては一方のみを示す）および基体上下動機構４４を備えて構成してある。
【００２１】
下部フレーム４１は、開口部（図示せず）を上面に有した略直方状の箱体であり、ベースケース１０の下面において上部フレーム２１の鉛直下方域となる位置に支持させてある。一対の駆動アーム４２および一対の従動アーム４３は、それぞれ長手状を成す板状部材で構成してある。これら一対の駆動アーム４２および一対の従動アーム４３は、一方の駆動アーム４２と一方の従動アーム４３とを交差させた状態で連結ピン４２ａによって連結してある一方、他方の駆動アーム４２と他方の従動アーム４３とを交差させた状態で連結ピンによって連結してある。一対の駆動アーム４２は、一端部を下部フレーム４１において左右両側端部に、左右方向に沿って略水平に延在する一対の駆動軸４５を介してそれぞれ揺動可能に配設してある一方、他端部を上部フレーム２１において左右両側端部に、前後方向に沿ってそれぞれ移動可能に支持させてある。一対の従動アーム４３は、一端部を上部フレーム２１において左右両側端部に、左右方向に沿って略水平に延在する従動軸４６を介してそれぞれ揺動可能に配設してある一方、他端部を下部フレーム４１において左右両側端部に、前後方向に沿ってそれぞれ移動可能に支持させてある。基体上下動機構４４は、一体に構成されたサーボ電動モータ４７が駆動した場合に、該電動モータ（以下、単に電動モータという）４７の回転駆動力を軸部材４４ａの直線運動に変換し、ハウジング４４ｂに対する軸部材４４ａの突出量を変化させるものである。この基体上下動機構４４は、ハウジング４４ｂを下部フレーム４１の後端部に、左右方向に沿って略水平に延在する揺動軸４８を介して揺動可能に配設してある。一方、この基体上下動機構４４は、軸部材４４ａの先端部に、一対の駆動アーム４２同士を連結する連結アーム４９が連結してある。なお、図４においては、手前側となる駆動アーム４２および従動アーム４３を省略している。
【００２２】
座本体３０は、基体２０における一対のレッグプレート２２に、この一対のレッグプレート２２の相互間に配設した支持ケース３３（図３参照）を介して支持させたもので、図３に示すように、後方支持体３１および前方支持体３２を備えている。支持ケース３３は、開口部（図示せず）を有した略直方状の箱体であり、一対のレッグプレート２２において上部前方側となる部位に、左右方向に沿って略水平に延在する後方支持体揺動軸３４を介して揺動可能に配設してある。この支持ケース３３には、左右両側端面に、図２に示すように、一対の連結リンク３５が取り付けてある。この一対の連結リンク３５は、後方支持体揺動軸３４から下方に向けて径外方向に延在するもので、それぞれの延在端部同士を連結ロッド３６によって連結してある。
【００２３】
後方支持体３１は、使用者が着座する座面を構成するもので、下面に設けたブラケット３７を介して支持ケース３３の上面に、前後方向に沿ってスライド移動可能に配設してある。この後方支持体３１は、図６の実線で示す位置から、図６（ａ）中および図６（ｂ）中の二点鎖線で示す位置までの間を移動することが可能である。前方支持体３２は、後方支持体３１とともに使用者が着座する座面を構成するもので、後端部を介して後方支持体３１の前端部にヒンジ連結してあり、左右方向に沿った軸心回りに揺動することが可能である。具体的には、前方支持体３２は、図７中の二点鎖線で示すように、上面が後方支持体３１の上面延長上に配置される使用位置と、図７の実線で示すように、使用位置から図７において反時計回りに揺動した退避位置との間を移動するように構成してある。図３からも明らかなように、本実施の形態では、前方支持体３２の前後方向長さを後方支持体３１の前後方向長さに対して短く構成してある。
【００２４】
座本体３０と基体２０との間には、図５に示すように、後方支持体揺動機構５１が設けてある。後方支持体揺動機構５１は、一体に構成されたサーボ電動モータ５２が駆動した場合に、該電動モータ（以下、単に電動モータという）５２の回転駆動力を軸部材５１ａの直線運動に変換し、ハウジング５１ｂに対する軸部材５１ａの突出量を変化させるものである。この後方支持体揺動機構５１は、ハウジング５１ｂを上部フレーム２１の上面に固定してある。一方、この後方支持体揺動機構５１は、軸部材５１ａの先端部に、上方に向けて延在する態様で連係リンク５３が連結してあり、この連係リンク５３を介して後方支持体揺動軸３４に連係する連結ロッド３６に連結してある。
【００２５】
また、支持ケース３３の内部には、図６に示すように、後方支持体前後動機構６１が設けてある。後方支持体前後動機構６１は、一体に構成されたサーボ電動モータ６２が駆動した場合に、該電動モータ（以下、単に電動モータという）６２の回転駆動力を軸部材６１ａの直線運動に変換し、ハウジング６１ｂに対する軸部材６１ａの突出量を変化させるものである。この後方支持体前後動機構６１は、ハウジング６１ｂを固定ブラケット６３介して支持ケース３３に固定してある。一方、この後方支持体前後動機構６１は、軸部材６１ａの先端部に連係ブラケット６４が取り付けてあり、この連係ブラケット６４を介して後方支持体３１に固定されたブラケット３７の下面に固定してある。
【００２６】
さらに、後方支持体３１と前方支持体３２との間には、図７に示すように、前方支持体揺動機構７１が設けてある。前方支持体揺動機構７１は、一体に構成されたサーボ電動モータ７２が駆動した場合に、該電動モータ（以下、単に電動モータという）７２の回転駆動力を軸部材７１ａの直線運動に変換し、ハウジング７１ｂに対する軸部材７１ａの突出量を変化させるものである。この前方支持体揺動機構７１は、ハウジング７１ｂを後方支持体３１のブラケット３７の下面において、後方支持体前後動機構６１よりも図７において手前側となる部位に固定してある。一方、この前方支持体揺動機構７１は、軸部材７１ａの先端部に、連係ブラケット７３が取り付けてあり、この連係ブラケット７３を介して前方支持体の下面に固定してある。この連係ブラケット７３は、軸部材７１ａに対して左右方向に沿った軸心回りに揺動可能に構成してある。
【００２７】
また、実験用シミュレータは、図１に示すように、背凭れ支持体１１０および背凭れ１２０を備えている。背凭れ支持体１１０は、座本体３０の後部上方域に背凭れ１２０を配置するためのもので、図１に示すように、一対の揺動リンク１１１（図１においては一方のみを示す）および支持体本体１１２を備えている。
【００２８】
一対の揺動リンク１１１は、それぞれ一対のレッグプレート２２の対向面において支持ケース３３の後方支持体揺動軸３４よりも後方側となる部位に、連結ピン１１６を介して左右方向に沿った軸心回りにそれぞれ揺動可能に取り付けたものである。この一対の揺動リンク１１１は、図３に示す状態において、連結ピン１１６から後方に向けて延在した後、上方に向けて湾曲延在するリンク部１１１ａと、このリンク部１１１ａよりも下方に延在する連結部１１１ｂをそれぞれ有している。また、一対の揺動リンク１１１は、それぞれの連結部１１１ｂ同士を連結ロッド１１３によって連結してある。
【００２９】
背凭れ支持体１１０と基体２０との間には、図８に示すように、背凭れ支持体揺動機構１３１が設けてある。背凭れ支持体揺動機構１３１は、一体に構成されたサーボ電動モータ（背凭れアクチュエータ）１３２が駆動した場合に、該電動モータ（以下、単に電動モータという）１３２の回転駆動力を軸部材１３１ａの直線運動に変換し、ハウジング１３１ｂに対する軸部材１３１ａの突出量を変化させるものである。この背凭れ支持体揺動機構１３１は、ハウジング１３１ｂを上部フレーム２１の上面において、後方支持体揺動機構５１の左側となる部位に固定してある。一方、この背凭れ支持体揺動機構１３１は、軸部材１３１ａの先端部に、上方に向けて延在する態様で連係リンク１３３が連結してあり、この連係リンク１３３を介して揺動リンク１１１に連係する連結ロッド１１３に連結してある。
【００３０】
支持体本体１１２は、一対の揺動リンク１１１におけるリンク部１１１ａの対向面の上端部に、下方側端部を介して取り付けたもので、箱状に構成してある。この支持体本体１１２の内部には、図８に示すように、第１背凭れ作動ユニット１４０および第２背凭れ作動ユニット１５０が収容してある。なお、図１中の符号１１４はヘッドレストであり、取り付け手段１１５を介して支持体本体１１２の上端部に着脱可能に取り付けてある。図１からも明らかなように、ヘッドレスト１１４は、背凭れ１２０よりも上方に配置してある。
【００３１】
第１背凭れ作動ユニット１４０は、背凭れ支持体１１０に対して後述する背凭れ１２０の上部背凭れ１２１を上下方向に移動するためのもので、図９に示すように、駆動プーリ１４１、従動プーリ１４２、搬送ベルト１４３およびガイドプレート１４４を備えて構成してある。
【００３２】
駆動プーリ１４１は、支持体本体１１２の内部上面に固定したサーボ電動モータ（第１上下動アクチュエータ）１４５の出力軸１４５ａに固定した回転体であり、電動モータ（以下、単に電動モータという）１４５の駆動が駆動した場合に、出力軸１４５ａと一体となって回転するように構成してある。従動プーリ１４２は、支持体本体１１２において、該支持体本体１１２における上下方向長さの１／２よりも下方となる部位に、左右方向に沿って略水平に延在する回転軸１４２ａを介して回転可能に配設した回転体である。これら駆動プーリ１４１および従動プーリ１４２は、支持体本体１１２の内部において、左側に配置してある。搬送ベルト１４３は、駆動プーリ１４１と従動プーリ１４２とに架け回して配設した環状部材であり、駆動プーリ１４１が回転した場合に、駆動プーリ１４１および従動プーリ１４２の周囲を回転するように構成してある。ガイドプレート１４４は、固定具１４６を介して搬送ベルト１４３における前方側の一部に固定した板状部材である。
【００３３】
第１作動ユニット１４０におけるガイドプレート１４４の後面には、図１０に示すように、第１前後動機構１６１が設けてある。第１前後動機構１６１は、一体に構成されたサーボ電動モータ（第１前後動アクチュエータ）１６２が駆動した場合に、該電動モータ（以下、単に電動モータという）１６２の回転駆動力を軸部材１６１ａの直線運動に変換し、ハウジング１６１ｂに対する軸部材１６１ａの突出量を変化させるものである。この第１前後動機構１６１は、ハウジング１６１ｂをガイドプレート１４４の後面に固定してある。一方、この第１前後動機構１６１は、軸部材１６１ａの先端部がガイドプレート１４４に設けた貫通孔（図示せず）を貫通した後、支持体本体１１２に設けた長孔１１２ａ（図１参照）を貫通している。
【００３４】
また、第１前後動機構１６１における軸部材１６１ａの先端部には、図１１に示すように、第１作動ケース１７１が設けてある。第１作動ケース１７１は、軸部材１６１ａの先端部に、一側端面を介して固定したもので、箱状に構成してある。この第１作動ケース１７１には、図１１に示すように、サーボ電動モータ（第１揺動アクチュエータ）１７２が収容してある。電動モータ（以下、単に電動モータという）１７２は、第１作動ケース１７１の内部左側となる面に固定してあり、この固定面に設けた貫通孔（図示せず）を通じて出力軸１７２ａを外部に露出させてある。
【００３５】
第２背凭れ作動ユニット１５０は、背凭れ支持体１１０に対して後述する背凭れ１２０の下部背凭れ１２２を上下方向に移動するためのもので、図９に示すように、駆動プーリ１５１、従動プーリ１５２、搬送ベルト１５３およびガイドプレート１５４を備えて構成してある。
【００３６】
駆動プーリ１５１は、支持体本体１１２の内部下面に固定したサーボ電動モータ（第２上下動アクチュエータ）１５５の出力軸１５５ａに固定した回転体であり、電動モータ（以下、単に電動モータという）１５５を駆動した場合に、出力軸１５５ａと一体となって回転するように構成してある。従動プーリ１５２は、支持体本体１１２において、該支持体本体１１２における上下方向長さの１／２よりも上方となる部位に、左右方向に沿って略水平に延在する回転軸１５２ａを介して回転可能に配設した回転体である。これら駆動プーリ１５１および従動プーリ１５２は、支持体本体１１２の内部において、右側に配置してある。搬送ベルト１５３は、駆動プーリ１５１と従動プーリ１５２とに架け回して配設した環状部材であり、駆動プーリ１５１が回転した場合に、駆動プーリ１５１および従動プーリ１５２の周囲を回転するように構成してある。ガイドプレート１５４は、固定具１５６を介して搬送ベルト１５３における前方側の一部に固定した板状部材である。
【００３７】
第２作動ユニット１５０におけるガイドプレート１５４の後面には、図１０に示すように、第２前後動機構１８１が設けてある。第２前後動機構１８１は、一体に構成されたサーボ電動モータ（第２前後動アクチュエータ）１８２が駆動した場合に、該電動モータ（以下、単に電動モータという）１８２の回転駆動力を軸部材１８１ａの直線運動に変換し、ハウジング１８１ｂに対する軸部材１８１ａの突出量を変化させるものである。この第２前後動機構１８１は、ハウジング１８１ｂをガイドプレート１５４の後面に固定してある。一方、この第２前後動機構１８１は、軸部材１８１ａの先端部がガイドプレート１５４に設けた貫通孔（図示せず）を貫通した後、支持体本体１１２に設けた長孔１１２ａ（図１参照）を貫通している。
【００３８】
また、第２前後動機構１８１における軸部材１８１ａの先端部には、図１１に示すように、第２作動ケース１９１が設けてある。第２作動ケース１９１は、軸部材１８１ａの先端部に、一側端面を介して固定したもので、箱状に構成してある。この第２作動ケース１９１には、図１１に示すように、サーボ電動モータ（第２揺動アクチュエータ）１９２が収容してある。電動モータ（以下、単に電動モータという）１９２は、第２作動ケース１９１の内部左側となる面に固定してあり、この固定面に設けた貫通孔（図示せず）を通じて出力軸１９２ａを外部に露出させてある。
【００３９】
背凭れ１２０は、背凭れ支持体１１０に第１作動ケース１７１および第２作動ケース１９１を介して取り付けたもので、図３に示すように、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１９２を備えて構成してある。
【００４０】
上部背凭れ１２１は、着座した使用者の背面の上方部を支持するためのもので、揺動ブラケット１２３を介して作動ケース１７１から露出した電動モータ１７２の出力軸１７２ａに、一体となって左右方向に沿った軸心回りに回転するように取り付けてある。下部背凭れ１２２は、着座した使用者の背面の下方部を支持するためのもので、揺動ブラケット１２４を介して作動ケース１９１から露出した電動モータ１９２の出力軸１９２ａに、一体となって左右方向に沿った軸心回りに回転するように取り付けてある。図３からも明らかなように、本実施の形態では、下部支持体１２２の上下方向長さを上部支持体１２１の上下方向長さよりも短く構成してある。
【００４１】
図１２は、図１に示した実験用シミュレータの制御系を示すブロック図である。実験用シミュレータは、その制御系の一つとして制御手段２００を備えている。制御手段２００は、入力手段２１１を介して行われる操作、および入力手段２１１を介して入力される情報に基づいて、各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２の駆動を制御するためのものである。入力手段２１１は、例えば、図１３に示すように、タッチパネル式の表示器として構成してある。この入力手段２１１は、例えば、使用者が表示手段２１２の操作画面に表示された微調整ボタン２１３をタッチすることにより、図１４に示す微調整操作画面に切り替えることが可能である。
【００４２】
また、制御手段２００は、図１２に示すように、モータ制御部２０２、入力情報処理部２０３、各種操作処理部２０４、微調整操作処理部２０５を有している。モータ制御部２０２は、電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２の駆動を制御するためのものである。入力情報処理部２０３は、入力手段２１１を介して身長（体格情報）が入力された状態において、表示手段２１２の操作画面に表示された適正姿勢ボタン２１４がタッチされた場合に、この入力された身長に対応する位置情報をメモリ２０１から取得するためのものである。メモリ２０１に格納される位置情報は、例えば、入力される身長と、予め設定したそれぞれの目標位置に基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２を配置した場合の各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２の位置情報とを関連付けたテーブルである。各種操作処理部２０４は、図１３に示すように、表示手段２１２の操作画面に表示された座面高ボタン２１５がタッチされた場合に、このタッチされた座面高ボタンに対応する予め設定した位置情報をメモリ２０１から取得するためのものである。微調整操作処理部２０５は、図１４に示すように、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された各矢印ボタン２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６，２２７，２２８，２２９，２３０，２３１，２３２，２３３，２３４，２３５，２３６，２３７，２３８，２３９，２４０，２４１，２４２がタッチされたか否かを監視するためのものである。
【００４３】
上記のように構成した実験用シミュレータでは、図４に示す状態から、基体上下動機構４４の電動モータ４７を駆動すると、ハウジング４４ｂに対する軸部材４４ａの突出量が増大するため、該軸部材４４ａが連結アーム４９を図４において左上側に移動することになる。軸部材４４ａが連結アーム４９を図４において左上側に移動すると、一対の駆動アーム４２がそれぞれ駆動軸４５の軸心回りに図４において反時計回りに揺動することになる。この結果、一対の駆動アーム４２を介して上部フレーム２１を上方に向けて移動し、該上部フレーム２１の高さを高くすることができる。したがって、一対のレッグプレート２２、支持ケース３３および後方支持体３１の高さも高くなり、座面を高くすることができる。上述した動作の間、基体上下動機構４４が揺動軸４８の軸心回りに図４において時計回りに適宜揺動しながら、連結アーム４９を図４において左上側に移動することになる。また、上述した動作の間、一対の従動アーム４３は、それぞれ連結ピン４２ａによって連結された駆動アーム４２の揺動に伴い、適宜従動軸４６の軸心回りに図４において時計回りに揺動する。上述したように電動モータ４７を駆動すると、やがて図４の二点鎖線で示す位置まで、座面の高さを高くすることができる（いわゆるジャッキ）。本実施の形態では、上述したような電動モータ４７の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２１をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２１がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ４７を駆動することになる。
【００４４】
一方、上述した状態から、基体上下動機構４４の電動モータ４７を上述した上昇動作とは逆に駆動すると、ハウジング４４ｂに対する軸部材４４ａの突出量が減少するため、該軸部材４４ａが連結アーム４９を図４において右下側に移動することになる。軸部材４４ａが連結アーム４９を図４において右下側に移動すると、一対の駆動アーム４２がそれぞれ駆動軸４５の軸心回りに図４において時計回りに揺動することになる。この結果、一対の駆動アーム４２を介して上部フレーム２１を下方に向けて移動し、該上部フレーム２１の高さを低くすることができる。したがって、一対のレッグプレート２２、支持ケース３３および後方支持体３１の高さも低くなり、座面を低くすることができる。上述した動作の間、基体上下動機構４４が揺動軸４８の軸心回りに図４において反時計回りに適宜揺動しながら、連結アーム４９を図４において右下側に移動することになる。また、上述した動作の間、一対の従動アーム４３は、それぞれ連結ピン４２ａによって連結された駆動アーム４２の揺動に伴い、適宜従動軸４６の軸心回りに図４において反時計回りに揺動する。上述したように電動モータ４７を駆動すると、再び図４の実線で示す位置に、座面を配置することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ４７の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２２をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２２がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ４７を駆動することになる。
【００４５】
また、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図５に示す状態から、後方支持体揺動機構５１の電動モータ５２を駆動すると、ハウジング５１ｂに対する軸部材５１ａの突出量が減少するため、該軸部材５１ａが連係リンク５３を介して、連結ロッド３６を後方側に向けて移動することになる。連結ロッド３６を後方側に向けて移動すると、一対の連結リンク３５を介して支持ケース３３が、後方支持体揺動軸３４の軸心回りに図５において反時計回りに揺動することになる。この結果、後方支持体３１および前方支持体３２も後方支持体揺動軸３４の軸心回りに図５において反時計回りに揺動することになり、座面を前傾させることができる。上述したように電動モータ５２を駆動すると、やがて図５−１中の二点鎖線で示す位置まで、座面を前傾させることができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ５２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２３をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２３がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ５２を駆動することになる。
【００４６】
一方、上述した状態から、後方支持体揺動機構５１の電動モータ５２を上述した前傾動作とは逆に駆動すると、ハウジング５１ｂに対する軸部材５１ａの突出量が増大するため、該軸部材５１ａが連係リンク５３を介して、連結ロッド３６を前方側に向けて移動することになる。連結ロッド３６を前方側に移動すると、一対の連結リンク３５を介して支持ケース３３が、後方支持体揺動軸３４の軸心回りに図５において時計回りに揺動することになる。この結果、後方支持体３１および前方支持体３２も後方支持体揺動軸３４の軸心回りに図５において時計回りに揺動することになり、座面を後傾することができる。上述したように電動モータ５２を駆動すると、やがて図５−２中の二点鎖線で示す位置まで、座面を後傾させることができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ５２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２４をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２４がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ５２を駆動することになる。
【００４７】
さらに、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図６に示す状態から、後方支持体前後動機構６１の電動モータ６２を駆動すると、ハウジング６１ｂに対する軸部材６１ａの突出量が減少するため、該軸部材６１ａが連係ブラケット６４を介して後方支持体３１を後方側に向けて移動することになる。この結果、背凭れ１２０から座面の前端までの距離を短くすることができる。上述したように電動モータ６２を駆動すると、やがて図６中の二点鎖線で示す位置まで、後方支持体３１を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ６２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２５をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２５がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ６２を駆動することになる。
【００４８】
一方、上述した状態から、後方支持体前後動機構６１の電動モータ６２を上述した後方移動動作とは逆に駆動すると、ハウジング６１ｂに対する軸部材６１ａの突出量が増大するため、該軸部材６１ａが連係ブラケット６４を介して後方支持体３１を前方側に向けて移動することになる。この結果、背凭れ１２０から座面の前端までの距離を長くすることができる。上述したように電動モータ６２を駆動すると、再び図６の実線で示す位置に、座面を配置することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ６２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２６をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２６がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ６２を駆動することになる。
【００４９】
また、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図７に示す状態から、前方支持体揺動機構７１の電動モータ７２を駆動すると、ハウジング７１ｂに対する軸部材７１ａの突出量が増大するため、連係ブラケット７３を介して前方支持体３２を左右方向に沿った軸心回りに図７において時計回りに揺動することになる。この結果、やがて図７中の二点鎖線で示す使用位置に、前方支持体３２を配置することができる。したがって、座本体３０の前後方向長さを長くすることができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ７２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２７をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２７がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ７２を駆動することになる。
【００５０】
一方、上述した状態から、前方支持体揺動機構７１の電動モータ７２を上述した揺動動作とは逆に駆動すると、ハウジング７１ｂに対する軸部材７１ａの突出量が減少するため、連係ブラケット７３を介して前方支持体３２を左右方向に沿った軸心回りに図７において時計回りに揺動することになる。この結果、再び図７の実線で示す退避位置に、前方支持体３２を配置することができる、したがって、座本体３０の前後方向長さを短くすることができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ７２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２８をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２８がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ７２を駆動することになる。
【００５１】
さらに、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図８に示す状態から、背凭れ支持体揺動機構１３１の電動モータ１３２を駆動すると、ハウジング１３１ｂに対する軸部材１３１ａの突出量が増大するため、連係リンク１３３を介して連結ロッド１１３を前方側に向けて移動することになる。連結ロッド１１３を前方側に向けて移動すると、一対の揺動リンク１１１が連結ピン１１６を介して左右方向に沿った軸心回りに図８において反時計回りに揺動することになる。この結果、支持体本体１１２、第１作動ケース１７１、第２作動ケース１９１、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２も左右方向に沿った軸心回りに図８において反時計回りに揺動することになり、背凭れ１２０を後傾させることができる。上述したように電動モータ１３２を駆動すると、図８中の二点鎖線で示す位置まで、一対の揺動リンク１１１を揺動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１３２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２９をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２２９がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１３２を駆動することになる。
【００５２】
一方、上述した状態から、背凭れ支持体揺動機構１３１の電動モータ１３２を上述した後傾動作とは逆に駆動すると、ハウジング１３１ｂに対する軸部材１３１ａの突出量が減少するため、連係リンク１３３を介して連結ロッド１１３を後方側に向けて移動することになる。連結ロッド１１３を後方側に向けて移動すると、一対の揺動リンク１１１が連結ピン１１６を介して左右方向に沿った軸心回りに図８において時計回りに揺動することになる。この結果、支持体本体１１２、第１作動ケース１７１、第２作動ケース１９１、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２も左右方向に沿った軸心回りに図８において時計回りに揺動することになり、背凭れ１２０を前傾させることができる。上述したように電動モータ１３２を駆動すると、再び図８の実線で示すように、略鉛直に沿って延在する態様で背凭れ１２０を配置することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１３２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３０をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３０がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１３２を駆動することになる。
【００５３】
また、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図９（ａ）に示す状態から、電動モータ１４５を駆動すると、出力軸１４５ａが図９（ａ）において時計回りに回転駆動するとともに、該出力軸１４５ａと一体となって駆動プーリ１４１が回転することになる。出力軸１４５ａと一体となって駆動プーリ１４１が回転すると、搬送ベルト１４３が図９（ａ）において時計回りに回転することになる。この間、従動プーリ１４２は、搬送ベルト１４３の回転に伴い、適宜回転軸１４２ａの軸心回りに図９（ａ）において時計回りに回転する。この結果、固定具１４６を介してガイドプレート１４４を搬送ベルト１４３に沿って上方に移動することができる。したがって、第１前後動機構１６１、第１作動ケース１７１および上部背凭れ１２１を上方に移動することになり、下部背凭れ１２２との相互間距離を長くすることができる。上述したように電動モータ１４５を駆動すると、やがて図９（ａ）中の二点鎖線で示す位置まで、上部背凭れ１２１を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１４５の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３１をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３１がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１４５を駆動することになる。
【００５４】
一方、上述した状態から、電動モータ１４５を上述した上下動作とは逆に駆動すると、出力軸１４５ａが図９（ａ）において反時計回りに回転駆動するとともに、該出力軸１４５ａと一体となって駆動プーリ１４１が回転することになる。出力軸１４５ａと一体となって駆動プーリ１４１が回転すると、搬送ベルト１４３が図９（ａ）において反時計回りに回転することになる。この間、従動プーリ１４２は、搬送ベルト１４３の回転に伴い、適宜回転軸１４２ａの軸心回りに図９（ａ）において反時計回りに回転する。この結果、固定具１４６を介してガイドプレート１４４を搬送ベルト１４３に沿って下方に移動することができる。したがって、第１前後動機構１６１、第１作動ケース１７１および上部背凭れ１２１を下方に移動することになり、下部背凭れ１２２との相互間距離を短くすることができる。上述したように電動モータ１４５を駆動すると、再び図９（ａ）の実線で示す位置に、上部背凭れ１２１を配置することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１４５の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３２をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３２がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１４５を駆動することになる。
【００５５】
さらに、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図９（ｂ）に示す状態から、電動モータ１５５を駆動すると、出力軸１５５ａが図９（ｂ）において時計回りに回転駆動するとともに、該出力軸１５５ａと一体となって駆動プーリ１５１が回転することになる。出力軸１５５ａと一体となって駆動プーリ１５１が回転すると、搬送ベルト１５３が図９（ｂ）において時計回りに回転することになる。この間、従動プーリ１５２は、搬送ベルト１５３の回転に伴い、適宜回転軸１５２ａの軸心回りに図９（ｂ）において時計回りに回転する。この結果、固定具１５６を介してガイドプレート１５４を搬送ベルト１５３に沿って上方に移動することができる。したがって、第２前後動機構１８１、第２作動ケース１９１および下部背凭れ１２２を上方に移動することになり、上部背凭れ１２２との相互間距離を短くすることができる。上述したように電動モータ１５５を駆動すると、やがて図９（ｂ）中の二点鎖線で示す位置まで、下部背凭れ１２２を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１５５の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３３をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３３がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１５５を駆動することになる。
【００５６】
一方、上述した状態から、電動モータ１５５を上述した上下動作とは逆に駆動すると、出力軸１５５ａが図９（ｂ）において反時計回りに回転駆動するとともに、該出力軸１５５ａと一体となって駆動プーリ１５１が回転することになる。出力軸１５５ａと一体となって駆動プーリ１５１が回転すると、搬送ベルト１５３が図９（ｂ）において反時計回りに回転することになる。この間、従動プーリ１５２は、搬送ベルト１５３の回転に伴い、適宜回転軸１５２ａの軸心回りに図９（ｂ）において反時計回りに回転する。この結果、固定具１５６を介してガイドプレート１５４を搬送ベルト１５３に沿って下方に移動することができる。したがって、第２前後動機構１８１、第２作動ケース１９１および下部背凭れ１２２を下方に移動することになり、上部背凭れ１２２との相互間距離を長くすることができる。上述したように電動モータ１５５を駆動すると、再び図９（ｂ）の実線で示す位置に、下部背凭れ１２２を配置することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１５５の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３４をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３４がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１５５を駆動することになる。
【００５７】
また、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図１０に示す状態から、第１前後動機構１６１の電動モータ１６２を駆動すると、ハウジング１６１ｂに対する軸部材１６１ａの突出量が増大するため、第１作動ケース１７１を前方側に移動することになる。上述したように電動モータ１４５を駆動すると、やがて図１０中の二点鎖線で示す位置まで、上部背凭れ１２１を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１６２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３５をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３５がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１６２を駆動することになる。
【００５８】
一方、上述した状態から第１前後動機構１６１の電動モータ１６２を上述した前方移動動作とは逆に駆動すると、ハウジング１６１ｂに対する軸部材１６１ａの突出量が減少するため、第１作動ケース１７１を後方側に移動することになる。上述したように電動モータ１４５を駆動すると、再び図１０の実線で示す位置に、上部背凭れ１２１を配置することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１６２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３６をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３６がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１６２を駆動することになる。
【００５９】
さらに、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図１０に示す状態から、第２前後動機構１８１の電動モータ１８２を駆動すると、ハウジング１８１ｂに対する軸部材１８１ａの突出量が増大するため、第２作動ケース１９１を前方側に移動することになる。上述したように電動モータ１８２を駆動すると、やがて図１０中の二点鎖線で示す位置まで、下部背凭れ１２２を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１８２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３７をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３７がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１８２を駆動することになる。
【００６０】
一方、上述した状態から第２前後動機構１８１の電動モータ１８２を上述した前方移動動作とは逆に駆動すると、ハウジング１８１ｂに対する軸部材１８１ａの突出量が減少するため、第２作動ケース１９１を後方側に移動することになる。上述したように電動モータ１８２を駆動すると、再び図１０の実線で示す位置に、下部背凭れ１２２を配置することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１８２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３８をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３８がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１８２を駆動することになる。
【００６１】
また、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図１１に示す状態から、電動モータ１７２を駆動すると、出力軸１７２ａが図１１において時計回りに回転するととともに、該出力軸１７２ａと一体となって揺動ブラケット１２３が回転することになる。この結果、上部背凭れ１２１が左右方向に沿った軸心回りに図１１において時計回りに揺動することになり、該上部背凭れ１２１を後傾させることができる。上述したように電動モータ１７２を駆動すると、やがて図１１（ａ）中の二点鎖線で示す位置まで、上部背凭れ１２１を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１７２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２３９をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２３９がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１７２を駆動することになる。
【００６２】
一方、上述した状態から、電動モータ１７２を上述した後傾動作とは逆に駆動すると、出力軸１７２ａが図１１において反時計回りに回転するとともに。該出力軸１７２ａと一体となって揺動ブラケット１２３が回転することになる。この結果、上部背凭れ１２１が左右方向に沿った軸心回りに図１１において反時計回りに回転することになり、上部背凭れ１２１を前傾させることができる。上述したように電動モータ１７２を駆動すると、やがて図１１（ｂ）中の二点鎖線で示す位置まで、上部背凭れ１２１を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１７２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２２２をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２４０がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１７２を駆動することになる。
【００６３】
さらに、上記のように構成した実験用シミュレータでは、図１１に示す状態から、電動モータ１９２を駆動すると、出力軸１９２ａが図１１において時計回りに回転するとともに、該出力軸１９２ａと一体となって揺動ブラケット１２４が回転することになる。この結果、下部背凭れ１２２が左右方向に沿った軸心回りに図１１において時計回りに揺動することになり、該下部背凭れ１２２を後傾させることができる。上述したように電動モータ１９２を駆動すると、やがて図１１（ａ）中の二点鎖線で示す位置まで、下部背凭れ１２２を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１９２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２４１をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２４２がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１９２を駆動することになる。
【００６４】
一方、上述した状態から、電動モータ１９２を上述した後傾動作とは逆に駆動すると、出力軸１９２ａが図１１において反時計回りに回転するとともに、該出力軸１９２ａと一体となって揺動ブラケット１２４が回転することになる。この結果、下部背凭れ１２２が左右方向に沿った軸心回りに図１１において時計回りに回転することになり、下部背凭れ１２２を前傾させることができる。上述したように電動モータ１９２を駆動すると、やがて図１１（ｂ）中の二点鎖線で示す位置まで、下部背凭れ１２２を移動することができる。本実施の形態では、上述したような電動モータ１９２の駆動は、表示手段２１２の微調整操作画面に表示された矢印ボタン２４２をタッチすることで実施することが可能である。具体的には、制御手段２００が、微調整操作処理部２０５を通じて矢印ボタン２４２がタッチされたことを検出した場合に、モータ制御部２０２を通じて電動モータ１９２を駆動することになる。
【００６５】
上記のように構成した椅子の背凭れ装置によれば、上部背凭れ１２１を背凭れ支持体１１０に対して上下方向に移動可能に配設するとともに、下部背凭れ１２２を背凭れ支持体１１０に対して上下方向に移動可能に配設してある。したがって、使用者の姿勢や身体的特徴に応じて上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２を上下方向に移動することが可能となり、使用者に不快感を与える事態を防止することができる。
【００６６】
以下、上述した実験用シミュレータを用いて、人が着座する座本体、および背凭れの位置による座り心地の違いを体感させる場合について説明する。表示手段２１２の微調整操作画面に表示された座面高ボタン２１５がタッチされると、制御手段２００は、各種操作処理部２０４を通じて、このタッチされた座面高ボタン２１５に対応する予め設定した位置情報をメモリ２０１から取得する。ここで、座面高ボタン２１５に対応する予め設定した位置情報とは、例えば、図４中の二点鎖線で示すように、可及的に高い位置に座面を配置した場合の各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２の位置情報（出力軸の動作状況）である。
【００６７】
座面高ボタン２１５に対応する位置情報を取得した制御手段２００は、モータ制御部２０２を通じて、取得した位置情報に基づいて、基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２をそれぞれの目標位置に移動するように各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２を駆動する。つまり、電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２の位置情報を、相対的な基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２の位置情報として使用している。
【００６８】
上述したように各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２を駆動すると、目標位置、すなわち可及的に高い位置に座面を配置するように、基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２が移動することになる。この状態においては、例えば、使用者によっては着座姿勢で踵が床面から離れてしまい、座本体の前端部に接触する太腿下面に集中して圧力が加わることになり、使用者に不快感を与える虞がある。
【００６９】
そこで、次に、身長入力ボタン２１６をタッチすると表示されるテンキー（図示せず）を介して身長を入力した後に、適正姿勢ボタン２１４をタッチする。適正姿勢ボタン２１４がタッチされた場合、制御手段２００は、入力情報処理部２０３を通じて、この入力された身長に対応する位置情報をメモリ２０１から取得する。
【００７０】
入力された身長に対応する位置情報を取得した制御手段２００は、モータ制御部２０２を通じて、取得した位置情報に基づいて、基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２をそれぞれの目標位置に移動するように各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２を駆動する。つまり、電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２の位置情報を、相対的な基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２の位置情報として使用している。
【００７１】
上述したように各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２を駆動すると、予め設定したそれぞれの目標位置に基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２を移動することができる。そのため、メモリ２０１に格納される位置情報は、着座した場合に、座本体３０と背凭れ１１０とに接触する部分に略均一に圧力が加わるような姿勢を身長に関連付けて事前に調査し、この姿勢となるように基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２のそれぞれの目標位置を設定すればよい。このようにすれば、使用者の身長に応じて基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２を移動することが可能となり、使用者が快適な着座姿勢を維持することが可能となる。
【００７２】
上述したように、座面高ボタン２１５をタッチして実験用シミュレータに着座した後に、適正姿勢ボタン２１４をタッチして実験用シミュレータに着座した場合には、人が着座する座本体３０、および背凭れ１２０の位置による座り心地の違いを、より顕著に体感させることが可能となる。また、適正姿勢ボタン２１４をタッチして実験用シミュレータに着座した後、姿勢や身体的特徴に応じて、基体２０、後方支持体３１、前方支持体３２、背凭れ支持体１１０、上部背凭れ１２１および下部背凭れ１２２の位置を微調整したい場合には、上述したように必要に応じて各矢印ボタン２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６，２２７，２２８，２２９，２３０，２３１，２３２，２３３，２３４，２３５，２３６，２３７，２３８，２３９，２４０，２４１，２４２をタッチすればよい。さらに、各矢印ボタン２２１，２２２，２２３，２２４，２２５，２２６，２２７，２２８，２２９，２３０，２３１，２３２，２３３，２３４，２３５，２３６，２３７，２３８，２３９，２４０，２４１，２４２をタッチして快適な着座姿勢が得られた場合には、その状態にある各電動モータ４７，５２，６２，７２，１３２，１４５，１５５，１６２，１７２，１８２，１９２の位置情報を、データ記憶ボタン２１８をタッチすることにより、メモリ２０１に格納することが可能である。
【００７３】
なお、本実施の形態では、椅子の背凭れ装置を、実験用シミュレータに適用しているが、オフィスで用いられる一般的な椅子などにももちろん適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施の形態である椅子の背凭れ装置を適用した実験用シミュレータを示す斜視図である。
【図２】図１に示した実験用シミュレータの正面図である。
【図３】図１に示した実験用シミュレータの側面図である。
【図４】図１に示した実験用シミュレータの側断面図である。
【図５−１】図１に示した後方支持体の揺動動作を示す要部拡大図である。
【図５−２】図１に示した後方支持体の揺動動作を示す要部拡大図である。
【図６】図１に示した後方支持体の前後動作を示す要部拡大図である。
【図７】図１に示した前方支持体の揺動動作を示す要部拡大図である。
【図８】図１に示した背凭れ支持体の揺動動作を示す揺部拡大図である。
【図９】図１に示した背凭れの上下動作を示す要部拡大図である。
【図１０】図１に示した背凭れの前後動作を示す要部拡大図である。
【図１１】図１に示した背凭れの揺動動作を示す要部拡大図である。
【図１２】図１に示した実験用シミュレータの制御系を示すブロック図である。
【図１３】図１１に示した表示手段に表示される操作画面の一例を示す説明図である。
【図１４】図１１に示した表示手段に表示される操作画面の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  ベースケース
２０  基体
２１  上部フレーム
２２  レッグプレート
３０  座本体
３１  後方支持体
３２  前方支持体
３３  支持ケース
４０  リフターユニット
４４  基体上下動機構
４７  電動モータ
５１  後方支持体揺動機構
５２  電動モータ
６１  後方支持体前後動機構
６２  電動モータ
７１  前方支持体揺動機構
７２  電動モータ
１１０  背凭れ支持体
１１１  揺動リンク
１１２  支持ケース
１２０  背凭れ
１２１  上部背凭れ
１２２  下部背凭れ
１３１  背凭れ支持体揺動機構
１３２  電動モータ（背凭れアクチュエータ）
１４０  第１背凭れ作動ユニット
１４５  電動モータ（第１上下動アクチュエータ）
１５０  第２背凭れ作動ユニット
１５５  電動モータ（第２上下動アクチュエータ）
１６１  第１背凭れ前後動機構
１６２  電動モータ（第１前後動アクチュエータ）
１７１  第１作動ケース
１７２  電動モータ（第１揺動アクチュエータ）
１８１  第２背凭れ前後動機構
１８２  電動モータ（第２前後動アクチュエータ）
１９１  第２作動ケース
１９２  電動モータ（第２揺動アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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