(57)【要約】【課題】切換弁占有スペースを縮小して足元スペースを拡大できるとともに、操作パターン切換弁のために設けるべきフロアプレートの貫通穴を縮小でき、かつ、同切換弁のメンテナンス性を向上させる。【解決手段】リモコン弁とコントロールバルブの組み合わせパターンを切換える操作パターン切換弁１０を、運転席前方のフロアプレート５上に切換弁架台１１によって切換弁全体がフロアプレート上方に突出して同プレート５との間に空間Ｓが形成される状態で取付け、操作パターン切換弁１０に接続されたパイロット配管１５…をこの空間Ｓで結束手段１７により束ねてフロア下に導入する構成とした。【選択図】図３
2010185218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の油圧アクチュエータの作動を制御する複数のコントロールバルブと、このコントロールバルブを操作する複数のリモコン弁と、このリモコン弁と上記各コントロールバルブの組み合わせパターンを切換える操作パターン切換弁とを備え、この操作パターン切換弁は、運転席が設けられたフロアプレート上に、切換弁架台によって、切換弁全体が上記フロアプレート上方に突出してフロアプレートとの間に空間が形成される状態で取付けられ、この操作パターン切換弁に接続されてフロアプレート下に導入されるパイロット配管が、上記空間部分で結束手段によって束ねられたことを特徴とする作業機械における操作パターン切換弁の取付構造。
【請求項２】
上記切換弁架台はＬ字形に形成され、Ｌ字の一辺部が水平、他辺部が垂直となる状態で、垂直辺部の下端部がフロアプレートに取付けられる一方、水平辺部の前端部が、運転席前方のフロアプレート上に立設されたハンドレールに取付けられたことを特徴とする請求項１記載の作業機械における操作パターン切換弁の取付構造。
【請求項３】
操作パターン切換弁が、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体旋回範囲内で上部旋回体のフロアプレート上に取付けられたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械における操作パターン切換弁の取付構造。
【請求項４】
運転席に対する乗降口が設けられ、操作パターン切換弁がこの乗降口と反対側でフロアプレート上に取付けられたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業機械における操作パターン切換弁の取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の作業機械において、リモコン弁とこれによって操作されるコントロールバルブの組み合わせを切換える操作パターン切換弁の取付構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体に運転席が設けられ、この運転席前方のフロア部分に操作パターン切換弁（たとえばロータリー切換弁。通常、マルチコントロールバルブと呼ばれる）が設置される。
【０００４】
この操作パターン切換弁は、油圧回路的にはリモコン弁と、このリモコン弁により操作されて油圧アクチュエータの作動を個別に制御する複数のコントロールバルブとの間に設けられ、この操作パターン切換弁により、リモコン弁と各コントロールバルブの組み合わせパターンをオペレータの所望に応じて切換えることができる。
【０００５】
操作パターン切換弁は、運転席フロアにおけるペダル操作等の邪魔にならない位置（たとえば運転席に着座したオペレータの左または右側足元）に設置され、同切換弁とコントロールバルブ及びリモコン弁とが多数のパイロット配管（油圧ホース）によって接続される。
【０００６】
このパイロット配管は、一端が操作パターン切換弁に接続され、フロア下の空間を通って他端がリモコン弁またはコントロールバルブに接続される。
【０００７】
以上の構成は特許文献１，２に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平６−４１６０号公報
【特許文献２】特開２００２−２２７２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１，２に記載された公知技術においては、操作パターン切換弁を、フロアプレートを上下に貫通して上部がフロアプレート上に突出し、下部がフロア下空間に位置する状態で設けられている。
【００１０】
また、パイロット配管は、操作パターン切換弁の周囲に設けられた多数の接続口にコネクタを介して接続され、切換弁外周側をばらばらに垂下してフロア下に導入される。
【００１１】
この公知技術によると、次の問題が生じていた。
【００１２】
ｉ）操作パターン切換弁とそのパイロット配管とを合わせた切換弁占有スペースが足元部分に必要となる。
【００１３】
この場合、パイロット配管は、前記のように操作パターン切換弁の外周側でばらばらにフロア下に導入されるため、水平方向の切換弁占有スペースが大きなものとなり、フロア足元スペースが大きく侵食されてしまう。このため、ペダル操作性が悪くなる。
【００１４】
ｉｉ）操作パターン切換弁とそのパイロット配管を通すための貫通穴も大きくなるため、とくにキャビンを持たない小型ショベル（所謂ミニショベル）では、フロア下空間に配置されたバルブ類（コントロールバルブや、リモコン弁を構成する減圧弁）に雨水やごみが侵入し易くなる。
【００１５】
ｉｉｉ）操作パターン切換弁は、フロアプレートを貫通する（上部のみがフロアプレート上に突出する）状態で設置されているため、パイロット配管の接続部分を含めた切換弁全体を点検するという意味での視認性及びアクセス性が悪く、この点でメンテナンス性が悪くなる。
【００１６】
そこで本発明は、上記問題を一掃し、切換弁占有スペースを縮小して足元スペースを拡大できるとともに、操作パターン切換弁のために設けるべきフロアプレートの貫通穴を縮小でき、かつ、同切換弁のメンテナンス性を向上させることができる操作パターン切換弁の取付構造を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１の発明は、複数の油圧アクチュエータの作動を制御する複数のコントロールバルブと、このコントロールバルブを操作する複数のリモコン弁と、このリモコン弁と上記各コントロールバルブの組み合わせパターンを切換える操作パターン切換弁とを備え、この操作パターン切換弁は、運転席が設けられたフロアプレート上に、切換弁架台によって、切換弁全体が上記フロアプレート上方に突出してフロアプレートとの間に空間が形成される状態で取付けられ、この操作パターン切換弁に接続されてフロアプレート下に導入されるパイロット配管が、上記空間部分で結束手段によって束ねられたものである。
【００１８】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記切換弁架台はＬ字形に形成され、Ｌ字の一辺部が水平、他辺部が垂直となる状態で、垂直辺部の下端部がフロアプレートに取付けられる一方、水平辺部の前端部が、運転席前方のフロアプレート上に立設されたハンドレールに取付けられたものである。
【００１９】
なお、上記「水平」、「垂直」とは、完全な水平、垂直だけでなくほぼ水平、ほぼ垂直を含むものである。
【００２０】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、操作パターン切換弁が、下部走行体上に旋回自在に搭載された上部旋回体旋回範囲内で上部旋回体のフロアプレート上に取付けられたものである。
【００２１】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項の構成において、運転席に対する乗降口が設けられ、操作パターン切換弁がこの乗降口と反対側でフロアプレート上に取付けられたものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によると、操作パターン切換弁を、フロアプレートとの間に空間が形成される状態で切換弁架台によって取付け、この切換弁下の空間でパイロット配管を結束手段によって束ねたから、次の効果を得ることができる。
【００２３】
Ｉ）パイロット配管をばらばらにフロア下に導入する公知技術と比較して、操作パターン切換弁とそのパイロット配管を合わせた水平方向の切換弁占有スペースを格段に縮小することができる。このため、オペレータの足元スペースを拡大し、ペダル操作性の向上や機器配置の容易化等
を実現することができる。
【００２４】
ＩＩ）フロアプレートには、パイロット配管を通すためだけの配管穴を開ければよく、しかもパイロット配管を束ねることでこの配管穴の大きさを最小限に縮小することができる。このため、フロア下のバルブ類（コントロールバルブやリモコン弁の減圧弁）への雨水やごみの侵入を防止し易くなる。
【００２５】
ＩＩＩ）操作パターン切換弁全体がフロアプレート上に突出しているため、パイロット配管の接続部分を含めた切換弁全体を点検するという意味での視認性及びアクセス性が格段に良くなる。このため、操作パターン切換弁のメンテナンス性を向上させることができる。
【００２６】
また、請求項２の発明によると、操作パターン切換弁をフロアプレート上に取付けるための切換弁架台をＬ字形に形成し、Ｌ字の一辺が水平、他辺が垂直となる状態で垂直辺部の下端部をフロアプレートに、水平辺部の前端部を運転席前方のハンドレールにそれぞれ取付けたから、架台をフロアプレートのみに取付ける場合と比較して、フロアプレートに占める架台取付け面積が小さくてすむ。このため、その分、足元スペースを広げ、ペダル操作性を向上させることができる。
【００２７】
なお、この明細書において「前後」「左右」は運転席に着座したオペレータから見た前後、左右をいう。
【００２８】
請求項３の発明によると、操作パターン切換弁が上部旋回体の旋回範囲外にはみ出さないため、旋回時に同切換弁が機械周辺物と接触するおそれがない。いいかえれば、操作パターン切換弁によって旋回半径が増加する弊害が生じない。
【００２９】
また、請求項４の発明によると、操作パターン切換弁を乗降口と反対側でフロアプレート上に取付けたから、同切換弁がオペレータの昇降の障害になるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態にかかる油圧ショベルの概略側面図である。
【図２】同上面図である。
【図３】操作パターン切換弁とその取付部分の拡大斜視図である。
【図４】同側面図である。
【図５】図３の一部をさらに拡大した図である。
【図６】図５から操作パターン切換弁を取り外して別の方向から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
実施形態では、ミニショベルと称される小型の油圧ショベルを適用対象としている。
【００３２】
この油圧ショベルは、図１，２に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２の前部に、ブーム、アーム、バケット、及びこれらを作動させる油圧アクチュエータ（ブーム、アーム、バケット各シリンダ）を備えた作業アタッチメント（図示省略）が取付けられて構成される。
【００３３】
上部旋回体２はアッパーフレーム３を有し、このアッパーフレーム３の後部上面に運転席４及び各種操作装置（符号省略）が設けられるほか、内部にエンジンとその関連機器等が搭載される。
【００３４】
運転席４の前方にはフロアプレート５が設けられ、このフロアプレート５の前端部に、オペレータの昇降時その他の手摺りとなるハンドレール６が上部旋回体２のほぼ全幅に亘って立設されている。
【００３５】
ハンドレール６は、図３等に示すように、左右両側支柱７，８間に上下複数本（図例では２本）の横手摺り９，９が架け渡されて成り、両側支柱７，８の下端がアッパーフレーム３に固定されている。
【００３６】
フロアプレート５上における運転席４の前方右側、すなわち、オペレータ乗降口（前方左側）と反対側で、かつ、上部旋回体２の旋回範囲（図２に示す）Ｘ内の位置に操作パターン切換弁１０が設けられている。
【００３７】
なお、図１では、この操作パターン切換弁１０を他の部材と明確に区別するために、その周辺部分に設けられる操作装置の図示を省略している。
【００３８】
操作パターン切換弁１０は、たとえば円筒状のボディ内で図示しないシャフトを回転させて油通路を切換えるロータリー式切換弁として構成され、切換弁架台１１によってフロアプレート５上に取付けられている。
【００３９】
切換弁架台１１はＬ字形に形成され、Ｌ字の一辺部が水平（ほぼ水平を含む）、他辺部が垂直（ほぼ垂直を含む）となる状態で、垂直辺部１１ａ（図６のみに符号を付している）の下端部がフロアプレート５に取付けられる一方、水平辺部１１ｂの前端部が、ハンドレール６の右側支柱８にＵ字ボルト１２及びナット１３によって取付けられている。
【００４０】
水平辺部１１ｂには円形の座部１１ｃが設けられ、操作パターン切換弁１０がこの座部１１ｃ上に載置されて図示しないボルト、ナットで固定されている。
【００４１】
こうして、操作パターン切換弁１０が、切換弁全体が上記フロアプレート上方に突出してフロアプレート５との間に空間Ｓ（図１，４のみに符号を付している）が形成される状態で取付けられている。
【００４２】
一方、操作パターン切換弁１０の真下に当たるフロアプレート５の前方右側端部に円形の配管穴（貫通穴）１４が設けられ、操作パターン切換弁１０の周囲接続口に接続された多数本のパイロット配管１５…がこの配管穴１４を貫通してフロア下の空間に導入されている。１６は配管穴１４に装着されたリング状のグロメット（縁枠）である。
【００４３】
ここで、パイロット配管１５…は、図示のように空間Ｓ部分で結束手段１７により束ねられ、この結束状態でフロア下に導入されている。
【００４４】
結束手段１７としては、ズボンのベルトのように配管束を締め付けて止め具で固定する形式のものを用い、たとえば図示のように空間Ｓの上下両側でパイロット配管１５…を束ねてもよいし、プラスチックやゴムから成る半割り円筒状の一対の結束具をボルト、ナットで固定して円筒状とするものを用いてもよい。
【００４５】
このように、操作パターン切換弁１０を、フロアプレート５との間に空間Ｓが形成される状態で切換弁架台１１によってフロアプレート５上に取付け、この切換弁下の空間Ｓでパイロット配管１５…を結束手段１７によって束ねる構成としたから、第１に、パイロット配管１５…をばらばらにフロア下に導入する公知技術と比較して、操作パターン切換弁１０とそのパイロット配管１５…を合わせた水平方向の切換弁占有スペースを格段に縮小することができる。
【００４６】
このため、オペレータの足元スペースを拡大し、ペダル操作性の向上や機器配置の容易化等を実現することができる。
【００４７】
第２に、フロアプレート５には、パイロット配管１５…を通すためだけの配管穴１４を開ければよい。しかも、パイロット配管１５…を束ねることでこの配管穴１４の大きさを最小限に縮小することができる。
【００４８】
このため、フロア下のバルブ類（コントロールバルブやリモコン弁の減圧弁）への雨水やごみの侵入を防止し易くなる。
【００４９】
第３に、操作パターン切換弁１０全体がフロアプレート５上に突出しているため、パイロット配管の接続部分を含めた切換弁全体を点検するという意味での視認性及びアクセス性が格段に良くなる。
【００５０】
このため、操作パターン切換弁のメンテナンス性を向上させることができる。
【００５１】
また、切換弁架台１１をＬ字形に形成し、Ｌ字の一辺が水平、他辺が垂直となる状態で垂直辺部１１ａの下端部をフロアプレート５に、水平辺部１１ｂの前端部を運転席前方のハンドレール６（右側支柱８）にそれぞれ取付けたから、切換弁架台をたとえばＵ字形に形成してフロアプレート５のみに取付ける場合と比較して、フロアプレート５に占める架台取付け面積が小さくてすむ。
【００５２】
このため、その分、足元スペースを広げ、ペダル操作性を向上させることができる。
【００５３】
さらに、操作パターン切換弁１０が上部旋回体２の旋回範囲Ｘ外にはみ出さないため、旋回時に同切換弁１０が機械周辺物と接触するおそれがない。いいかえれば、操作パターン切換弁１０によって旋回半径が増加する弊害が生じない。
【００５４】
また、操作パターン切換弁１０を乗降口と反対側でフロアプレート５上に取付けたから、同切換弁１０がオペレータの昇降の障害になるおそれがない。
【００５５】
他の実施形態
（１）上記実施形態では、切換弁架台１１の前端部をハンドレール支柱８に取付ける構成をとったが、架台前端部がハンドレール支柱８から遠い場合等には、切換弁架台１１を前側フリー、後側固定のみの片持ち状態でフロアプレート上に取付けてもよい。あるいは、同架台１１をＴ字形に形成し、下端部のみをフロアプレート上に取付ける構成をとってもよい。
【００５６】
（２）上記実施形態では、操作パターン切換弁１０を運転席前方の右側でフロアプレート上に取付けたが、乗降口が右側に形成される機械、あるいは乗降口が左側でも十分な間口を確保できる場合には左側に設けてもよい。
【００５７】
（３）本発明はミニショベルと称される小型の油圧ショベルにとくに適するが、キャビン付きの中、大型ショベル、またショベル以外の作業機械にも適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  下部走行体
２  上部旋回体
Ｘ  上部旋回体の旋回範囲
３  上部旋回体のアッパーフレーム
４  運転席
５  フロアプレート
６  ハンドレール
８  ハンドレール右側支柱
１０  操作パターン切換弁
１１  切換弁架台
１１ａ  切換弁架台の垂直辺部
１１ｂ  同水平辺部
１１ｃ  切換弁取付用の座部
１２  切換弁架台取付用のＵ字ボルト
１３  ナット
Ｓ  切換弁下方の空間
１４  配管穴
１５  パイロット配管
１７  結束手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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