(57)【要約】【課題】アクチュエータ毎にセンサを設置することなく正確な計測値が得られる作業機械のファンクションスピード計測方法を提供する。【解決手段】油圧シリンダ18に供給する作動油のポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出し、または、パイロット弁28のパイロット圧力の立上りを圧力スイッチ33により検出し、いずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力する。油圧シリンダ18が決まった所定作動量を作動した後の、シリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出し、この検出信号を計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力する。機体コントローラ36は、計測開始から計測終了までの所要時間を計測し、油圧シリンダ18の決まった所定作動量と所要時間とにより、そのファンクションスピードを計測する。【選択図】図１
2010180674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体コントローラを備えた作業機械のファンクションスピード計測方法であって、
油圧シリンダにより作動される作業装置のファンクションスピードを計測する際に、油圧シリンダに供給される作動油のポンプ圧力および油圧シリンダ制御用のコントロール弁をパイロット操作するパイロット圧力のいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラに入力し、
作業装置が所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラに入力し、
機体コントローラによって、計測開始から計測終了までの所要時間を計測する
ことを特徴とする作業機械のファンクションスピード計測方法。
【請求項２】
機体コントローラを備えた作業機械のファンクションスピード計測方法であって、
油圧モータにより作動される機体のファンクションスピードを計測する際に、計測開始および計測終了のトリガとして、機体コントローラに接続されたスイッチを、計測開始定位置および計測終了定位置で操作し、
機体コントローラにより計測開始定位置でのスイッチ操作から計測終了定位置でのスイッチ操作までの所要時間を計測する
ことを特徴とする作業機械のファンクションスピード計測方法。
【請求項３】
計測結果を、機体コントローラに接続されたモニタに表示する
ことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械のファンクションスピード計測方法。
【請求項４】
機体コントローラにスペックデータを記憶させておき、
このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタに表示する
ことを特徴とする請求項３記載の作業機械のファンクションスピード計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体コントローラを備えた作業機械のファンクションスピード計測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルのファンクションスピードを計測する場合、機体内部のオペレータが油圧ショベルを動かし、機体外部の作業者が油圧ショベルのアクチュエータの動きを見ながら、ストップウォッチによって計測することが一般的であるが、作業者の判断基準や、ストップウォッチのボタンを押すタイミングにより計測値のばらつきが発生する。また、このような作業を１人で行う場合は、作業機械の操作と同時にストップウォッチを押さなければならないので、計測しにくい。
【０００３】
これに対して、操作レバーが操作されることによって発生するパイロット圧を検知する圧力スイッチや、アクチュエータの変位や圧力を用いて、作業回数や作業時間を自動的に計測するものがある（例えば参考文献１参照）。
【０００４】
また、パイロット圧を検知する圧力スイッチや、アクチュエータの負荷圧を検出する負荷圧センサを用いて、作業量を計測するものがある（例えば参考文献２参照）。
【０００５】
さらに、アームシリンダ操作レバーの操作信号でアームクラウド時間の自動測定を開始し、アーム角度センサによりアーム角度の下限閾値を検出して測定を終了するものがある（例えば参考文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１４０９１０号公報（第３頁、図１）
【特許文献２】特開２０００−１２９７２７号公報（第４頁、図１）
【特許文献３】特開２００４−２３２３４３号公報（第７頁、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
パイロット圧の圧力スイッチは、オペレータがアクチュエータの動きを見ながら、計測終了時に操作レバーを戻さないと機能しないので、ストップウォッチと同様の正確な計測値が得られない問題がある。また、アクチュエータの変位（角度）や圧力（負荷圧）を検出するセンサは、アクチュエータ毎にセンサを設置しなければならない問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなく正確な計測値が得られる作業機械のファンクションスピード計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載された発明は、機体コントローラを備えた作業機械のファンクションスピード計測方法であって、油圧シリンダにより作動される作業装置のファンクションスピードを計測する際に、油圧シリンダに供給される作動油のポンプ圧力および油圧シリンダ制御用のコントロール弁をパイロット操作するパイロット圧力のいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラに入力し、作業装置が所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラに入力し、機体コントローラによって、計測開始から計測終了までの所要時間を計測する作業機械のファンクションスピード計測方法である。
【００１０】
請求項２に記載された発明は、機体コントローラを備えた作業機械のファンクションスピード計測方法であって、油圧モータにより作動される機体のファンクションスピードを計測する際に、計測開始および計測終了のトリガとして、機体コントローラに接続されたスイッチを、計測開始定位置および計測終了定位置で操作し、機体コントローラにより計測開始定位置でのスイッチ操作から計測終了定位置でのスイッチ操作までの所要時間を計測する作業機械のファンクションスピード計測方法である。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の作業機械のファンクションスピード計測方法において、計測結果を、機体コントローラに接続されたモニタに表示する方法である。
【００１２】
請求項４に記載された発明は、請求項３記載の作業機械のファンクションスピード計測方法において、機体コントローラにスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタに表示する方法である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載された発明によれば、ポンプ圧力およびパイロット圧力のいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラに入力し、作業装置が所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラに入力し、機体コントローラによって作業装置の所要時間を計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなく正確な計測値が得られる。特に、油圧シリンダのシリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上り現象を利用して、作業装置が所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラに入力するので、計測終了時点を正確に機体コントローラに入力できる。
【００１４】
請求項２に記載された発明によれば、計測開始および計測終了のトリガとして、機体コントローラに接続されたスイッチを、計測開始定位置および計測終了定位置で操作し、機体コントローラにより計測開始定位置でのスイッチ操作から計測終了定位置でのスイッチ操作までの所要時間を計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなくスイッチ操作のみにより正確な計測値が得られる。
【００１５】
請求項３に記載された発明によれば、計測結果を直ちにモニタで確認できる。
【００１６】
請求項４に記載された発明によれば、機体コントローラに記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタに表示するので、実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る作業機械のファンクションスピード計測方法に係る油圧回路および制御回路の一実施の形態を示す回路図である。
【図２】同上計測方法を油圧ショベルのブームシリンダ作動速度に適用した例を示す側面図である。
【図３】同上計測方法を油圧ショベルのスティックシリンダ作動速度に適用した例を示す側面図である。
【図４】同上計測方法を油圧ショベルのバケットシリンダ作動速度に適用した例を示す側面図である。
【図５】同上計測方法を油圧ショベルの平地走行速度に適用した例を示す側面図である。
【図６】同上計測方法を油圧ショベルの履帯空転時間に適用した例を示す側面図である。
【図７】同上計測方法を油圧ショベルの平地での旋回時間に適用した例を示す側面図である。
【図８】同上計測方法を油圧ショベルの傾斜地での旋回時間に適用した例を示すもので、（ａ）は背面図であり、（ｂ）は平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を、図１乃至図８に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図２は、作業機械としての油圧ショベル10を示し、その機体11として、下部走行体12に上部旋回体13が旋回可能に設けられ、上部旋回体13上には動力装置14、キャブ15および作業装置16が搭載されている。下部走行体12は左右の走行用の油圧モータ（走行モータという）17trを備え、上部旋回体13は旋回用の油圧モータ（旋回モータという）17swを備え、作業装置16は、ブーム18bmを上下方向に作動する油圧シリンダ（ブームシリンダという）18bmcyと、スティック18stを前後方向に作動する油圧シリンダ（スティックシリンダという）18stcyと、バケット18bkを内外方向に作動する油圧シリンダ（バケットシリンダという）18bkcyとを備えている。
【００２０】
図１に示されるように、上部旋回体13上に動力装置14として設置されたエンジン21には、メインポンプ22およびパイロットポンプ23が接続され、メインポンプ22の吸込口は作動油タンク24に接続され、吐出口はコントロール弁25の各アクチュエータ制御スプール26を経て、走行モータ17trおよび旋回モータ17swなどの油圧モータ17と、ブームシリンダ18bmcy、スティックシリンダ18stcyおよびバケットシリンダ18bkcyなどの油圧シリンダ18とに接続されている。
【００２１】
コントロール弁25の各アクチュエータ制御スプール26は、操作レバー27により操作されるパイロット弁（いわゆるリモコン弁）28からパイロット通路29を経て供給されるパイロット圧力（リモコン圧力）により変位される。
【００２２】
コントロール弁25は、全てのアクチュエータ制御スプール26が中立位置にあるとき最も開度大となるセンタバイパス通路30を備え、このセンタバイパス通路30の最後部からネガティブフローコントロール圧力（ネガコン圧力という）を取出すネガコン通路30ncが引出され、このネガコン通路30ncは、メインポンプ22の容量可変制御手段（ポンプ斜板の傾転角を制御するレギュレータなど）22cに接続されている。
【００２３】
そして、全てのアクチュエータ制御スプール26が中立位置にあるとき、ネガコン圧力が最も高圧となり、メインポンプ22の容量は、最低または０に制御され、また、アクチュエータ制御スプール26がパイロット圧力により変位してアクチュエータを作動すると、ネガコン圧力は低下し、ネガコン圧力の低下に応じて、メインポンプ22の容量は増大し、ポンプ吐出流量が増大するとともに、メインポンプ22から吐出されるポンプ圧力も増加する。
【００２４】
メインポンプ22の吐出管路には、このポンプ圧力を検出する圧力検出器31が設けられ、操作レバー27の上端部には、この操作レバー27を把持する手の指先でオン操作できるスイッチとしてのボタンスイッチ32が設けられ、パイロット弁28には、勝抜きパイロット圧力（いずれかのリモコン圧力）を検出する圧力スイッチ33が設けられ、キャブ15内の着座姿勢のオペレータにより操作可能なモニタ34には、指先でオン操作できるスイッチとしてのボタンスイッチ35が設けられている。
【００２５】
圧力検出器31は、圧力スイッチまたは圧力センサであり、ボタンスイッチ32は、例えばエンジン回転数をオン操作のみでアイドル回転に下げることができるワンタッチローアイドルボタンスイッチをモニタ34での機能切換により兼用すると良い。これらの圧力検出器31、ボタンスイッチ32、圧力スイッチ33およびモニタ34は、記憶装置および演算処理装置を備えた機体コントローラ36に接続されている。
【００２６】
次に、図２を参照しながら、ブームシリンダ18bmcyの作動速度に関するファンクションスピード計測方法を説明する。
【００２７】
エンジン21を始動し、モニタ34をサービスモード等に設定することで、機体コントローラ36を用いて時間計測を行なえるようにし、ブームシリンダ18bmcyにより作動されるブーム18bmを、シリンダ縮み動作により最高位置から最低位置まで下降させる場合Ａと、シリンダ伸び動作により最低位置から最高位置まで上昇させる場合Ｂのそれぞれで、次のようにしてブームシリンダ18bmcyのファンクションスピードを計測する。
【００２８】
ブームシリンダ18bmcyに供給される作動油のポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出し、または、コントロール弁25のアクチュエータ制御スプール26をパイロット操作するパイロット弁28のパイロット圧力の立上りを圧力スイッチ33により検出し、少なくともいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力する。
【００２９】
ブーム18bmが決められた所定作動量を作動した後の、ブームシリンダ18bmcyのシリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出したら、この検出信号を計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力し、機体コントローラ36によって、計測開始から計測終了までの所要時間を計測し、ブーム18bmの決められた所定作動量と所要時間とによりブーム18bmのファンクションスピードを計測する。
【００３０】
これらのファンクションスピード計測結果は、機体コントローラ36に接続されたモニタ34に表示する。さらに、機体コントローラ36にスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示する。
【００３１】
このように、ブームシリンダ18bmcyを作動させたときのポンプ圧力およびパイロット圧力のいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力し、ブーム18bmが決められた所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力し、機体コントローラ36によってブーム18bmのファンクションスピードを計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなく正確な計測値が得られる。特に、ブームシリンダ18bmcyのシリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上り現象を利用して、作業装置が所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力するので、計測終了時点を正確に機体コントローラ36に入力できる。
【００３２】
計測結果を直ちにモニタ34で確認できるとともに、機体コントローラ36に記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示するので、ブームシリンダ18bmcyの実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【００３３】
次に、図３を参照しながら、スティックシリンダ18stcyの作動速度に関するファンクションスピード計測方法を説明する。
【００３４】
エンジン21を始動し、モニタ34をサービスモード等に設定することで、機体コントローラ36を用いて時間計測を行なえるようにし、スティックシリンダ18stcyにより作動されるスティック18stを、シリンダ伸び動作により最前位置から最後位置まで後退させる場合Ｃと、シリンダ縮み動作により最後位置から最前位置まで前進させる場合Ｄのそれぞれで、次のようにしてスティックシリンダ18stcyのファンクションスピードを計測する。
【００３５】
スティックシリンダ18stcyに供給される作動油のポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出し、または、コントロール弁25のアクチュエータ制御スプール26をパイロット操作するパイロット弁28のパイロット圧力の立上りを圧力スイッチ33により検出し、少なくともいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力する。
【００３６】
スティック18stが決められた所定作動量を作動した後の、スティックシリンダ18stcyのシリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出したら、この検出信号を計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力し、機体コントローラ36によって、計測開始から計測終了までの所要時間を計測し、スティック18stの決められた所定作動量と所要時間とによりスティック18stのファンクションスピードを計測する。
【００３７】
これらのファンクションスピード計測結果は、機体コントローラ36に接続されたモニタ34に表示する。さらに、機体コントローラ36にスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示する。
【００３８】
このように、スティックシリンダ18stcyを作動させたときのポンプ圧力およびパイロット圧力のいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力し、スティック18stが決められた所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力し、機体コントローラ36によってスティック18stのファンクションスピードを計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなく正確な計測値が得られる。特に、スティックシリンダ18stcyのシリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上り現象を利用して、作業装置が所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラに入力するので、計測終了時点を正確に機体コントローラに入力できる。
【００３９】
計測結果を直ちにモニタ34で確認できるとともに、機体コントローラ36に記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示するので、スティックシリンダ18stcyの実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【００４０】
次に、図４を参照しながら、バケットシリンダ18bkcyの作動速度に関するファンクションスピード計測方法を説明する。
【００４１】
エンジン21を始動し、モニタ34をサービスモード等に設定することで、機体コントローラ36を用いて時間計測を行なえるようにし、バケットシリンダ18bkcyにより作動されるバケット18bkを、シリンダ縮み動作により最内位置から最外位置まで外転動作させる場合Ｅと、シリンダ伸び動作により最外位置から最内位置まで内転動作させる場合Ｆのそれぞれで、次のようにしてバケットシリンダ18bkcyのファンクションスピードを計測する。
【００４２】
バケットシリンダ18bkcyに供給される作動油のポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出し、または、コントロール弁25のアクチュエータ制御スプール26をパイロット操作するパイロット弁28のパイロット圧力の立上りを圧力スイッチ33により検出し、少なくともいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力する。
【００４３】
バケット18bkが決められた所定作動量を作動した後の、バケットシリンダ18bkcyのシリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上りを圧力検出器31により検出したら、この検出信号を計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力し、機体コントローラ36によって、計測開始から計測終了までの所要時間を計測し、バケット18bkの決められた所定作動量と所要時間とによりバケット18bkのファンクションスピードを計測する。
【００４４】
これらのファンクションスピード計測結果は、機体コントローラ36に接続されたモニタ34に表示する。さらに、機体コントローラ36にスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示する。
【００４５】
このように、バケットシリンダ18bkcyを作動させたときのポンプ圧力およびパイロット圧力のいずれか一方の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力し、バケット18bkが決められた所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力し、機体コントローラ36によってバケット18bkのファンクションスピードを計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなく正確な計測値が得られる。特に、バケットシリンダ18bkcyのシリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上り現象を利用して、作業装置が所定作動量を作動した後のポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラに入力するので、計測終了時点を正確に機体コントローラに入力できる。
【００４６】
計測結果を直ちにモニタ34で確認できるとともに、機体コントローラ36に記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示するので、バケットシリンダ18bkcyの実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【００４７】
次に、図５を参照しながら、機体11の平地走行速度に関するファンクションスピード計測方法を説明する。
【００４８】
エンジン21を始動し、モニタ34をサービスモード等に設定することで、機体コントローラ36を用いて時間計測を行なえるようにし、アクセルダイヤル位置を最高値「１０」に設定して、左右の走行モータ17trにより助走した機体11を、計測開始定位置Ｇの目印体41から計測終了定位置Ｈの目印体42まで定速前進走行させる場合と、定速後進走行させる場合のそれぞれで、次のようにして機体走行のファンクションスピードを計測する。
【００４９】
計測開始および計測終了のトリガとして、機体コントローラ36に接続された操作レバー27のボタンスイッチ32またはモニタ34のボタンスイッチ35を、計測開始定位置Ｇおよび計測終了定位置Ｈでそれぞれオン操作し、機体コントローラ36により計測開始定位置Ｇでのスイッチ操作から計測終了定位置Ｈでのスイッチ操作までの所要時間を計測し、計測開始定位置Ｇから計測終了定位置Ｈまでの所定作動量Ｌと所要時間とにより機体11の走行速度に関するファンクションスピードを計測する。
【００５０】
これらのファンクションスピード計測結果は、機体コントローラ36に接続されたモニタ34に表示する。さらに、機体コントローラ36にスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示する。
【００５１】
このように、計測開始および計測終了のトリガとしてボタンスイッチ32または35を、計測開始定位置Ｇおよび計測終了定位置Ｈで操作し、機体コントローラ36により計測開始定位置Ｇから計測終了定位置Ｈまでの所要時間を計測し、所定作動量Ｌと所要時間とにより機体11のファンクションスピードを計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなくスイッチ操作のみにより正確な計測値が得られる。
【００５２】
計測結果を直ちにモニタ34で確認できるとともに、機体コントローラ36に記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示するので、走行実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【００５３】
次に、図６を参照しながら、下部走行体12の履帯空転時間に関するファンクションスピード計測方法を説明する。
【００５４】
エンジン21を始動し、モニタ34をサービスモード等に設定することで、機体コントローラ36を用いて時間計測を行なえるようにし、下部走行体12に対し上部旋回体13を９０°旋回させた姿勢で、作業装置16をブームシリンダ18bmcyにより下げることで、一側の履帯12tr1を支点として他側の履帯12tr2を地面から浮かせる姿勢にする。この履帯12tr2のキャブ内オペレータ可視部分に目印体43をマーキングし、アクセルダイヤル位置を最高値「１０」に設定して、履帯12tr2を空転させる。前進方向と後進方向のそれぞれについて、目印体43を見ながら履帯12tr2を例えば３回転させて、要する時間を計測する。
【００５５】
このとき、計測開始および計測終了のトリガとして、機体コントローラ36に接続された操作レバー27のボタンスイッチ32またはモニタ34のボタンスイッチ35を、キャブ15内のオペレータが目印体43を定位置で視認したときにオン操作して計測を開始し、履帯12tr2を例えば３回転させてから目印体43を定位置で視認したときに再度オン操作して計測を終了し、機体コントローラ36により計測開始のスイッチ操作から計測終了のスイッチ操作までの所要時間を計測する。
【００５６】
これらの計測結果は、機体コントローラ36に接続されたモニタ34に表示する。さらに、機体コントローラ36にスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示する。
【００５７】
このように、計測開始および計測終了のトリガとしてボタンスイッチ32または35を、計測開始時および計測終了時にオン操作し、機体コントローラ36により計測開始から計測終了までの所要時間を計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなくスイッチ操作のみにより正確な計測値が得られる。
【００５８】
計測結果を直ちにモニタ34で確認できるとともに、機体コントローラ36に記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示するので、履帯空転実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【００５９】
次に、図７を参照しながら、平地での旋回時間に関するファンクションスピード計測方法を説明する。
【００６０】
目印体44を設置し、エンジン21を始動し、モニタ34をサービスモード等に設定することで、機体コントローラ36を用いて時間計測を行なえるようにし、作業装置16を前方に伸ばした姿勢で、キャブ内オペレータは旋回操作レバーをフル操作して、旋回モータ17swにより下部走行体12に対し上部旋回体13を左旋回方向と右旋回方向のそれぞれについて、目印体44を見ながら例えば１回転させて、要する時間を計測する。
【００６１】
このとき、計測開始および計測終了のトリガとして、機体コントローラ36に接続された操作レバー27のボタンスイッチ32またはモニタ34のボタンスイッチ35を、キャブ15内のオペレータが目印体44を定位置で視認したときにオン操作して計測を開始し、上部旋回体13を１回転させてから目印体44を定位置で視認したときに再度オン操作して計測を終了し、機体コントローラ36により計測開始のスイッチ操作から計測終了のスイッチ操作までの所要時間を計測する。
【００６２】
これらの計測結果は、機体コントローラ36に接続されたモニタ34に表示する。さらに、機体コントローラ36にスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示する。
【００６３】
このように、計測開始および計測終了のトリガとしてボタンスイッチ32または35を、計測開始時および計測終了時にオン操作し、機体コントローラ36により計測開始から計測終了までの所要時間を計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなくスイッチ操作のみにより正確な計測値が得られる。
【００６４】
計測結果を直ちにモニタ34で確認できるとともに、機体コントローラ36に記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示するので、旋回実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【００６５】
次に、図８を参照しながら、傾斜地での旋回時間に関するファンクションスピード計測方法を説明する。
【００６６】
図８（ａ）に示されるように、傾斜角αのついた傾斜地45において、図８（ｂ）に示されるように、下部走行体12に対し上部旋回体13を左９０°旋回させた機体姿勢でのキャブ内オペレータの正面と、下部走行体12に対し上部旋回体13を平行に戻した０°機体姿勢でのキャブ内オペレータの正面と、右９０°旋回させた機体姿勢でのキャブ内オペレータの正面とに、それぞれ目印体46，47，48を設置し、エンジン21を始動し、モニタ34をサービスモード等に設定することで、機体コントローラ36を用いて時間計測を行なえるようにし、キャブ内オペレータは、目印体46，47を見ながら上部旋回体13を左９０°機体姿勢から始動して０°機体姿勢まで旋回する場合Ｉと、目印体48，47を見ながら、右９０°機体姿勢から始動して０°機体姿勢まで旋回する場合Ｊとについて、要する時間を計測する。
【００６７】
このとき、計測開始および計測終了のトリガとして、機体コントローラ36に接続された操作レバー27のボタンスイッチ32またはモニタ34のボタンスイッチ35を、キャブ15内のオペレータが目印体46，48を定位置で視認した状態でオン操作して計測を開始し、目印体47を定位置で視認したときに再度オン操作して計測を終了し、機体コントローラ36により計測開始のスイッチ操作から計測終了のスイッチ操作までの所要時間を計測する。
【００６８】
これらの計測結果は、機体コントローラ36に接続されたモニタ34に表示する。さらに、機体コントローラ36にスペックデータを記憶させておき、このスペックデータと計測された実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示する。
【００６９】
このように、計測開始および計測終了のトリガとしてボタンスイッチ32または35を、計測開始時および計測終了時にオン操作し、機体コントローラ36により計測開始から計測終了までの所要時間を計測するので、アクチュエータ毎にセンサを設置することなくスイッチ操作のみにより正確な計測値が得られる。
【００７０】
計測結果を直ちにモニタ34で確認できるとともに、機体コントローラ36に記憶されたスペックデータと実測データとを比較して、比較結果をモニタ34に表示するので、傾斜地での旋回実測データに異常があれば、その異常を正確に把握できる。
【００７１】
以上の各実施の形態に示されるように、機体コントローラ36を用いて時間計測を行ない、計測開始のトリガには、ポンプ圧力の立上り、パイロット圧力（リモコン圧力）の圧力検知またはボタンスイッチ32，35のオン操作信号（旋回・走行時等）のいずれかを用い、また、計測終了のトリガには、ポンプ圧力の立上りまたはボタンスイッチ32，35のオン操作信号（旋回・走行時等）のいずれかを用いる。
【００７２】
例えば、油圧シリンダ17が作動する際の計測開始時は、ポンプ圧力の立上りまたはリモコン圧力の圧力検知を、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力し、また、油圧シリンダ18の計測終了時は、シリンダエンド衝突動作で発生するポンプ圧力の立上りを、計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力する。
【００７３】
また、旋回系または走行系で用いられる油圧モータ17が作動する際の計測開始時は、オペレータが目印体41，42，43，44，46，47，48を視認し、ワンタッチローアイドルスイッチボタン(オートデセルスイッチボタン)またはモニタボタンなどのボタンスイッチ32，35を操作して、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力するか、または、リモコン圧力やポンプ圧力の立上りを、計測開始のトリガとして機体コントローラ36に入力する。この油圧モータ17が作動する際の計測終了時は、オペレータが目印体41，42，43，44，46，47，48を視認してボタンスイッチ32，35をオン操作し、そのオン操作信号を計測終了のトリガとして機体コントローラ36に入力する。
【００７４】
そして、計測結果をモニタ34に表示する。その際、平均ファンクションスピード自動計算機能として、複数回計測したファンクションスピードの平均値を自動計算し表示する。このモニタ34の付加機能として、サービスマンへの計測方法指示（操作方法、回数等）をモニタ34に表示する。
【００７５】
スペック判定は、機体コントローラ36内にスペックデータを記憶しておき、実測データと比較して、「スペック内です」等のメッセージをモニタ34に表示する。
【００７６】
このように、本実施の形態によれば、オペレータによる計測結果のバラツキを低減でき、また、作業の容易化を図れる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明は、機体コントローラと油圧アクチュエータとを作業機械のファンクションスピード計測方法に利用可能である。
【符号の説明】
【００７８】
10    作業機械としての油圧ショベル
16    作業装置
17    油圧モータ
18    油圧シリンダ
25    コントロール弁
32    スイッチとしてのボタンスイッチ
34    モニタ
35    スイッチとしてのボタンスイッチ
36    機体コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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