(57)【要約】【課題】撮像レンズの表面に付着した比較的大きな汚れを確実に検出し得る撮像装置を提供する。【解決手段】装着中に発光して撮像レンズ３に光を均一に入射させるレンズカバー４と、レンズカバーの装着中に撮像レンズを通して入射する光に基いて撮像レンズの汚れ検出を行う検出部１７と、検出部による検出結果に基づいて通知を行う通知部１８，１９とを具備して構成する。【選択図】図２
2010041120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着中に発光して撮像レンズに光を均一に入射させるレンズカバーと、
前記レンズカバーの装着中に前記撮像レンズを通して入射する光に基いて前記撮像レンズの汚れ検出を行う検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて通知を行う通知部と、
を具備することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記レンズカバーは、蓄光性及び／又は発光性を有する蓄光部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記レンズカバーは、光透過性を有する部位を具備し、
前記蓄光部材は、前記レンズカバーの装着中に前記光透過性を有する部位を透過する透過光によって蓄光されることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記レンズカバーは、さらに透過性を有するシート部材を具備し、
前記シート部材は、前記レンズカバーを装着状態としたときに、該レンズカバーの前記撮像レンズに対向する面に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
装着中の前記レンズカバーと前記撮像レンズとを相対的に光軸周りに移動させる移動手段を、さらに具備し、
前記検出部は、前記移動手段によって前記レンズカバーと前記撮像レンズとが相対的に移動される前後の各時点で検出を実行する検出制御部を備え、
前記通知部は、前記移動前後の検出結果を比較して、その比較結果に基いて通知を行う通知制御部を有してなることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
請求項１−請求項５のいずれか一つに記載の撮像装置に適用されていることを特徴とするレンズカバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置及びこの撮像装置に適用されるレンズカバー、詳しくは撮像レンズの表面に付着した汚れ等の有無を検出し得る撮像装置及びこの撮像装置に適用されるレンズカバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体からの光を撮像レンズを介して採り込んで、この撮像レンズを透過させて得られた光学像を撮像素子等の光電変換素子の受光面上に結像させ、この光電変換素子によって光電変換することによって、被写体の静止画像や動画像を表す電気的な画像データを取得し保存し得るように構成されたデジタルカメラやビデオカメラ等の撮像装置が一般に実用化され、広く普及している。
【０００３】
このような形態の撮像装置では、撮像レンズの表面に、例えば塵埃や指紋等の油汚れ又は水滴等が付着した場合、これらの汚れが撮像レンズを介して結像し、撮影画像上に不要な像又は影等として写り込んでしまったり、撮像レンズを透過する光束を散乱又は阻害する等によって、撮影画像に悪影響を及ぼす等、画質劣化の要因となり、よって良好な撮影結果を得るための妨げになる可能性がある。
【０００４】
上述のように、撮像レンズ表面に付着する汚れ等に起因する画質劣化を抑止して、良好な撮影画像を取得するために、使用者は、撮影動作を実行する前に、その都度、撮像レンズ表面の汚れに気を付ける必要がある。
【０００５】
しかしながら、画像に悪影響を与え得るような汚れは視認しにくいものであるので、これを撮像装置のファインダやモニタ表示画像を観察するのみで発見するのは困難である。また、モニタ表示画像で確認する場合には、拡大表示を行う等の操作によって、汚れ等を視認可能とすることも考えられる。しかし、このような確認手段を行うには、手間がかかってしまうと共に、使用者にとっては煩わしい操作になってしまう。
【０００６】
したがって、従来の撮像装置を使用する使用者が撮像レンズ表面の汚れを確実に確認するためには、撮像装置の前面に配置されている撮像レンズの表面を直接目視点検する等の面倒な作業を任意に行うといった努力が必要であった。
【０００７】
そこで、従来の撮像装置において、取得した画像データを用いて種々の信号処理を行うことで、撮像レンズの表面に付着した汚れ等を検出するための技術的手段について、例えば特開２００１−１０９９６１４号公報等によって、従来種々の提案がなされている。
【０００８】
上記特開２００１−１０９９６１４号公報によって開示されている手段は、撮像部により取り込まれた画像データに基いて明るさの変化の急峻度を検出し、検出した最大の急峻度が予め設定した急峻度未満である場合には、撮像レンズが汚れている可能性があると判断するといった汚れ検出を行って、その旨を使用者に警告するというものである。
【０００９】
つまり、同公報によって開示されている手段では、撮像レンズの表面が汚れている場合には、外界から撮像レンズへと入射する光が、当該レンズ表面の汚れ等に起因して乱反射若しくは散乱等が生じることによって、撮像素子の受光面上に結像される像のエッジ部分の明るさの位置に対する変化の急峻度が小さくなることに着目している。
【００１０】
これにより、当該公報に記載の手段によれば、撮像レンズの表面が汚れていることを容易にかつ適切に検出し得るとしている。
【特許文献１】特開２００１−１０９９６１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記特開２００１−１０９９６１４号公報等によって開示されている技術は、撮像レンズの表面に付着した微小な塵埃等や指紋等の油汚れ，水滴等に起因して画質が劣化するものと想定して、撮像レンズの汚れを検出するというものである。
【００１２】
ここで、使用者は、微小な汚れ等に基づく微小な画質劣化よりも、撮影画像上の特定の位置に不要な像又は影等として明確に写り込んでしまうような比較的大きな塵埃等の汚れを気にするという傾向があると考えられる。
【００１３】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮像レンズの表面に付着した塵埃等や指紋等の油汚れ，水滴等の汚れのうち撮像レンズによって結像し撮影画像上の特定の位置に不要な像又は影等として明確に写り込んでしまうような比較的大きな汚れを確実に検出することができるようにした撮像装置及びこの撮像装置に適用されるレンズカバーを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明による撮像装置は、装着中に発光して撮像レンズに光を均一に入射させるレンズカバーと、前記レンズカバーの装着中に前記撮像レンズを通して入射する光に基いて前記撮像レンズの汚れ検出を行う検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて通知を行う通知部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、撮像レンズの表面に付着した塵埃等や指紋等の油汚れ，水滴等の汚れのうち撮像レンズによって結像し撮影画像上の特定の位置に不要な像又は影等として明確に写り込んでしまうような比較的大きな汚れを確実に検出することができるようにした撮像装置及びこの撮像装置に適用されるレンズカバーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１〜図５は、本発明の第１の実施形態を説明する図である。このうち、図１は、本実施形態の撮像装置及びこの撮像装置に適用されるレンズカバーを示す外観図である。図２は、本実施形態の撮像装置の主要構成のうち本発明に関わる構成を主に示すブロック構成図である。図３は、本実施形態の撮像装置の作用のうち汚れ検出動作を示すフローチャートである。図４，図５は、本実施形態の撮像装置において、撮像レンズ表面の汚れにより形成される像のエッジを抽出する処理を説明する表示画像の例を示す図である。
【００１８】
まず、本発明第１の実施形態の撮像装置の構成について、図１，図２を用いて以下に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１は、カメラボディー２と、このカメラボディー２の全面に突出するように設けられ外光を取り込んで被写体像を結像させる光学レンズ３ａ等を有して構成される撮像レンズ３と、この撮像レンズ３の前面を覆うように配設されるレンズカバー４とによって構成されている。
【００２０】
レンズカバー４の内側面、即ち、当該レンズカバー４が撮像レンズ３の全面に装着されたときに、同撮像レンズ３の前面に対向する位置に配置されるレンズカバー４の面には、蓄光部材５が設けられている。
【００２１】
この蓄光部材５は、蓄光性と自己発光性を有する部材であって、具体的には、例えばレンズカバー４の内側面（撮像レンズ３の前面の対向面）に蓄光材を直接塗布したり、蓄光材を表面に塗布したシート部材をレンズカバー４の内側面（同上）に貼り付ける等の形態で配設されている。また、これとは別に、レンズカバー４の少なくとも内側面（同上）の部位の素材として、蓄光材を含有させて成形した素材を適用するようにしてもよい。
【００２２】
この蓄光部材５は、撮像レンズ３に対して均一な光を入射させるようになっている。ここで、均一な光を入射させるのは、画面全体にわたって略均一な輝度値をもつ画像を得ることによって、撮像レンズ３の表面に付着した汚れに起因する像のエッジを精度よく検出するためである。
【００２３】
撮像装置１のカメラボディー２の内部には、図２に示すように、本撮像装置１全体を制御する制御装置１０と、撮像レンズ３によって取り込まれた光により形成される光学像を受けて画像信号に変換する光電変換素子である撮像素子１４と、この撮像素子１４により生成された画像信号を受けて一時的に記憶するフラッシュメモリ等からなるメモリ１５と、メモリ１５に一時記憶された画像信号に基いて各種の信号処理を実行する信号処理回路である画像処理部１６と、画像処理部１６により得られた画像信号について特定のエッジ成分を検出して撮像レンズ３の表面に付着した汚れを検出する信号処理回路である汚れ検出部１７と、メモリ１５に一時記憶された画像信号に基いて表示用の画像信号に変換しモニタ部１９（後述する）を制御する表示制御部１８と、この表示制御部１８から出力された表示用画像信号を受けて画像として表示出力するモニタ部１９等を有して構成されている。
【００２４】
なお、図２に示す本実施形態の撮像装置１において、上述の構成以外のその他各種の構成部材については、一般的な撮像装置と同様の構成を有するものとして、その詳細な説明及び図示を省略している。
【００２５】
このように構成される本実施形態の撮像装置１における作用のうち汚れ検出動作について、図３のフローチャート及び図４，図５の表示画像例を用いて以下に説明する。
【００２６】
なお、ここで説明する汚れ検出動作とは、撮像レンズ３の前面側の表面に付着した汚れ、例えば塵埃等や指紋等の油汚れ，水滴等の汚れのうち撮像レンズ３によって結像されて撮影画像上の特定の位置に不要な像又は影等として明確に写り込んでしまうような比較的大きな汚れを検出する際の動作である。
【００２７】
まず、使用者は、撮像装置１を使用した後、非使用状態とするとき等にレンズカバー４を撮像装置１の撮像レンズ３の先端部に装着する。これにより、レンズカバー４は、撮像レンズ３の前面側を覆うことにより、該撮像レンズ３の前面を保護するようになっている。
【００２８】
このときレンズカバー４の蓄光部材５には、予め蓄光されている状態であるものとする。つまり、レンズカバー４は、撮像装置１が使用状態にあるときには、撮像レンズ３に対して非装着状態にあって、通常の場合、使用中の撮像装置１とは別の場所に置かれていることになる。このときに、レンズカバー４の蓄光部材５は、例えば周囲の明るい環境光によって蓄光されることになる。
【００２９】
こうして蓄光状態にある蓄光部材５を有するレンズカバー４が撮像装置１の撮像レンズ３の全面に装着された場合、蓄光部材５から発光される光は、均一に撮像レンズ３へと入射し、この撮像レンズ３を介して撮像素子１４の受光面に受光される。
【００３０】
ここで、図３のステップＳ１１において、制御装置１０は、レンズカバー４を装着した状態で画像信号を取得する処理、即ち通常の撮像処理と同様の処理を実行する。その後、ステップＳ１２の処理に進む。
【００３１】
具体的には、上述のように、蓄光部材５からの光が撮像レンズ３を介して撮像素子１４に受光される。これを受けて撮像素子１４は、光電変換処理を行って画像信号を生成し、この画像信号をメモリ１５に一時的に保存する。
【００３２】
このとき生成される画像信号によって現わされる画像の表示例を、図４に示す。
【００３３】
即ち、図４に示す画像２００においては、画像中に示す黒点２００ａを、撮像レンズ３によって結像されて撮影画像上の特定の位置に写り込んだ像として示している。
【００３４】
次に、ステップＳ１２において、制御装置１０の制御下で画像処理部１６は、上述のステップＳ１１の処理にて取得した画像信号（図４に示す画像２００に対応する画像信号）、即ちメモリ１５に一時的に保存されている画像信号（図４に示す画像２００に対応する画像信号）を読み出してエッジ抽出処理を実行する。その後、ステップＳ１３の処理に進む。
【００３５】
このとき生成される画像信号によって現わされるエッジ抽出画像の表示例を、図５に示す。
【００３６】
図５に示す画像２０１においては、画像中に示す白点２０２が、撮像レンズ３によって結像されて撮影画像上の特定の位置に写り込んだ像のエッジ成分が抽出された領域として示されており、それ以外の部分は、画像が形成されていない状態になる。図５では、エッジ抽出領域以外の領域をハッチングで示している。
【００３７】
続いて、ステップＳ１３において、制御装置１０は、上述のステップＳ１２の処理にて作成したエッジ抽出画像信号（図５に示す画像２０１に対応する画像信号）の各画素のうち輝度値が閾値Ｄｔｈよりも大きい画素の総数、即ち
（画素値）≧Ｄｔｈ
をカウントする処理を実行する。その後、ステップＳ１４の処理に進む。
【００３８】
ここで、閾値Ｄｔｈは、エッジ抽出画像信号（図５に示す画像２０１に対応する画像信号）中の各画素の輝度値を評価するための値であって、エッジであると識別される最低輝度値である。
【００３９】
次に、ステップＳ１４において、制御装置１０は、上述のステップＳ１３の処理にてカウントされた値とカウント閾値Ｃｔｈの大小関係を評価する処理を実行する。
【００４０】
ここで、カウント閾値Ｃｔｈは、上述のステップＳ１３の処理にてカウントした値を評価するための値であって、撮像レンズ３の表面に汚れが付着していると識別される最低カウント数である。
【００４１】
このステップＳ１４の処理において、上述のステップＳ１３の処理にてカウントした値が閾値Ｃｔｈよりも等しいか又は大きい場合、即ち
（カウント値）≧Ｃｔｈ
である場合には、ステップＳ１５の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ１５において、制御装置１０は、表示制御部１８を制御して、撮像レンズ３の表面に汚れが付着している旨を示す警告表示等をモニタ部１９に表示させることで、使用者に通知する処理を実行する。その後、本シーケンスの一連の処理を終了する（エンド）。この場合において、表示制御部１８及びモニタ部１９は、汚れ検出部１７による検出結果に基いて通知を行う通知部として機能することになる。
【００４３】
一方、上述のステップＳ１４の処理において、上述のステップＳ１３の処理にてカウントした値が閾値Ｃｔｈよりも小さい場合、即ち
（カウント値）＜Ｃｔｈ
である場合には、撮像レンズ３の表面に汚れが付着していないものと判断されて、本シーケンスの一連の処理を終了する（エンド）。
【００４４】
以上説明したように上記第１の実施形態によれば、予め蓄光された状態の蓄光部材５を備えたレンズカバー４を、同蓄光部材５が撮像レンズ３の前面に対向する位置に装着した状態で、撮像動作を実行することで、撮像装置１は、蓄光部材５により均一に発光される光を撮像レンズ３を介して撮像し、画像を取得することになる。
【００４５】
このとき、撮像レンズ３の表面に汚れが付着している場合には、汚れによる像が撮影画像に写り込む（図４の画像２００）。この画像２００に基いてエッジ抽出処理を実行することにより、撮像レンズ３の表面に付着した汚れに起因するエッジのみを検出したエッジ抽出画像信号（図５の画像２０１に対応する画像信号）が取得される。
【００４６】
そして、このエッジ抽出画像信号を解析することによって、撮像レンズ３の表面に付着した汚れのうち撮影画像上に結像して画像に写り込む汚れを適切に検出することができる。
【００４７】
なお、通常の場合、レンズカバー４は、例えば黒色等の光を透過しない素材により形成されている。この場合、レンズカバー４の内面側に設けられる蓄光部材５を予め蓄光した状態としておくためには、撮像装置１の使用中、即ちレンズカバー４が撮像装置１に非装着状態にあるときに、例えば蓄光部材５の設けられている面を光に晒された状態に置いておくのが望ましい。
【００４８】
しかしながら、通常の場合、撮像装置１の使用中において、撮像装置１から取り外された状態のレンズカバー４は、例えば鞄やポケットの中等、暗所に置かれた状態とされることが多い。そして、使用者は、撮像装置１の使用後にはすぐに鞄等の中からレンズカバー４を取り出して撮像レンズ３の前面を覆う位置に装着するといった操作手順が行われるのが普通である。
【００４９】
したがって、このような場合には、蓄光部材５が蓄光された状態になる前にレンズカバー４が撮像装置１に装着されてしまうことになる。
【００５０】
このことを考慮して、例えばレンズカバー４の一部を半透明素材で形成し、蓄光部材５に対して常に光が導かれるような構成とすることが考えられる。
【００５１】
このような構成とした場合には、蓄光部材５は、レンズカバー４の半透明部分を介して常に蓄光されることになるので、撮像装置１に対してレンズカバー４を装着した状態でも、蓄光部材５に蓄光することができる。
【００５２】
つまり、レンズカバー４の非装着状態において予め蓄光状態としておかなくとも、レンズカバー４を装着した状態で蓄光が行なわれるので、使用者は、蓄光部材５の蓄光状態を考慮する必要がなく、常に適確な汚れ検出動作を実行することができる。
【００５３】
なお、レンズカバー４の一部を半透明素材で形成する場合には、汚れ検出動作を行う際の評価画像に影響が出ない程度の透明度にしておく必要がある。
【００５４】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の撮像装置について、図６〜図１０を用いて以下に説明する。
【００５５】
図６〜図１０は、本発明の第２の実施形態を説明する図である。このうち、図６は、本実施形態の撮像装置の主要構成のうち本発明に関わる構成を主に示すブロック構成図である。図７は、本実施形態の撮像装置の作用のうち汚れ検出動作を示すフローチャートである。図８，図９，図１０は、本実施形態の撮像装置において、撮像レンズ表面の汚れにより形成される像のエッジを抽出する処理を説明する表示画像の例を示す図である。
【００５６】
本実施形態の撮像装置の構成は、基本的には上述の第１の実施形態の撮像装置と略同様の構成からなるものである。
【００５７】
本実施形態の撮像装置１Ａにおいては、図６に示すように、レンズ駆動制御部１１を、さらに備えている点が異なる。
【００５８】
このレンズ駆動制御部１１は、撮像レンズ３の前面側に装着されたレンズカバー４と、撮像レンズ３とを相対的に光軸廻りに回転移動させるための移動機構と、その制御回路よりなる移動手段である。レンズ駆動制御部１１における回転移動機構は、撮像レンズ３内を介してレンズカバー４に連動する構造の機構部を有してなる。そして、撮像レンズ３にレンズカバー４が装着されたときに、制御装置１０の制御下においてレンズ駆動制御部１１の制御によって、当該機構部を駆動してレンズカバー４を光軸周りに任意の角度だけ回転させ得るようになっている。
【００５９】
その他の構成については、上述の第１の実施形態と全く同様であるので、各構成部については、同じ符号を付してその詳細説明は省略する。
【００６０】
次に、本実施形態の撮像装置１Ａの作用のうち汚れ検出動作について、図７のフローチャート及び図８，図９，図１０の表示画像例を用いて以下に説明する。
【００６１】
まず、上述の第１の実施形態の汚れ検出動作時と同様に、使用者は、予め蓄光部材５を蓄光状態としたレンズカバー４を撮像装置１Ａの撮像レンズ３の先端部に装着する。
【００６２】
この状態で、図７のステップＳ２１において、制御装置１０は、レンズカバー４を装着した状態の画像信号を取得する処理（撮像処理）を実行する。その後、ステップＳ２２の処理に進む。
【００６３】
次に、ステップＳ２２において、画像処理部１６は、上述のステップＳ２１の処理にて取得した画像信号であって、メモリ１５に一時的に保存されている画像信号を読み出してエッジ抽出処理を実行する。その後、ステップＳ２３の処理に進む。
【００６４】
なお、上述のステップＳ２１〜Ｓ２２の処理は、上述の第１の実施形態のステップＳ１１〜Ｓ１２の処理と同様である。
【００６５】
このステップＳ２２の処理にて生成される画像信号によって現わされるエッジ抽出画像の表示例を、図８に示す。
【００６６】
図８に示す画像３００においては、画像中に示す白点３０３ａ，３０４ａが、撮像レンズ３によって結像されて撮影画像上の特定の位置に写り込んだ像のエッジ成分を抽出した領域として示されており、それ以外の部分は、画像が形成されていない状態になる。図８では、エッジ抽出領域以外の領域をハッチングで示している。
【００６７】
ここで、白点３０３ａ，３０４ａで示される汚れの像は、撮像レンズ３の表面に付着した汚れである可能性がある一方、レンズカバー４の蓄光部材５の表面に付着した汚れである可能性も考えられる。
【００６８】
そこで、本実施形態の撮像装置１Ａにおいては、上記レンズ駆動制御部１１を用いてレンズカバー４の位置を移動させた後、再度、撮像処理を行ってエッジ抽出画像信号を取得するようにしている。
【００６９】
つまり、本実施形態においては、制御装置１０の制御下で汚れ検出部１７は、レンズカバー４と撮像レンズ３とが相対的に移動される前後の各時点において汚れ検出動作を実行する検出制御部として機能する。
【００７０】
具体的には、次のステップＳ２３において、制御装置１０は、レンズ駆動制御部１１を制御して、レンズカバー４を光軸周りに、例えば角度約９０度回転させる処理を実行する。その後、ステップＳ２４の処理に進む。なお、レンズカバー４の移動量は、上記の角度約９０度に限ることはなく、移動が確実に判別できる程度の移動量であれば、任意に設定すればよい。
【００７１】
この状態で、ステップＳ２４において、制御装置１０は、レンズカバー４の装着状態の画像信号を取得する処理（撮像処理）を実行する。
【００７２】
続いて、ステップＳ２５において、制御装置１０の制御下で画像処理部１６は、上述のステップＳ２４の処理にて取得した画像信号（メモリ１５に一時的に保存されている画像信号）に対してエッジ抽出処理を実行する。その後、ステップＳ２６の処理に進む。
【００７３】
なお、上記ステップＳ２４，Ｓ２５の処理は、上述のステップＳ２１，Ｓ２２の処理と全く同様の処理である。
【００７４】
上述のステップＳ２５の処理にて生成される画像信号によって現わされるエッジ抽出画像の表示例を、図９に示す。
【００７５】
図９に示す画像３００においては、画像中に示す白点３０３ａ，３０４ｂが、撮影画像上に写り込んだ像のエッジ成分を抽出した領域として示されている。なお、それ以外のエッジ抽出領域以外の領域はハッチングで示している。
【００７６】
この場合において、図８に示す白点３０４ａと図９に示す白点３０４ｂとは、レンズカバー４を回転移動させたことに伴って移動した汚れであると推測できる。したがって、白点３０４ａ，３０４ｂの汚れは、レンズカバー４側の汚れであると考えられる。
【００７７】
一方、図８に示す白点３０３ａと図９に示す白点３０３ａとは、レンズカバー４の回転移動に関らず、画像上の特定の位置に固定された状態にある。したがって、白点３０３ａ，３０３ａの汚れは、撮像レンズ３の表面に付着した同一の汚れであると推測できる。
【００７８】
このように、レンズカバー４を回転移動させた状態で、再度の画像信号を取得して、最初の画像信号と比較することにより、レンズカバー４側に汚れが付着している場合には、レンズカバー４側の汚れによる像だけが、二つの取得画像上で移動することになる。一方、撮像レンズ３の表面に付着した汚れによる像は、二つの取得画像上で移動しない状態となる。
【００７９】
そこで、ステップＳ２６において、制御装置１０は、上述のステップＳ２２の処理にて取得したエッジ抽出画像信号（図８の画像３００に対応する画像信号）と、レンズカバー４を角度９０度だけ回転移動させた後に、上述のステップＳ２４の処理にて取得したエッジ抽出画像信号（図９で示す画像３０１に対応する画像信号）との各画素の輝度値を積算して、図１０に示すエッジ積算画像３０２を表す画像信号を生成する。その後、ステップＳ２７の処理に進む。
【００８０】
ステップＳ２７において、制御装置１０は、上述のステップＳ２６にて生成したエッジ積算画像信号（図１０で示す画像３０２に対応する画像信号）の各画素のうち輝度値が閾値Ｄｔｈ’よりも大きい画素の総数、即ち
（画素値）≧Ｄｔｈ’
をカウントする処理を実行する。その後、ステップＳ２８の処理に進む。
【００８１】
ここで、閾値Ｄｔｈ’は、エッジ積算画像信号（図１０で示す画像３０２に対応する画像信号）中の各画素の輝度値を評価するための値であって、エッジとあると識別される最低輝度値である。
【００８２】
次に、ステップＳ２８において、制御装置１０は、上述のステップＳ２７の処理にてカウントされた値とカウント閾値Ｃｔｈ’の大小関係を評価する処理を実行する。
【００８３】
ここで、カウント閾値Ｃｔｈ’は、上述のステップＳ２７の処理にてカウントした値を評価するための値であって、撮像レンズ３の表面に汚れが付着していると識別される最低カウント数である。
【００８４】
このステップＳ２８の処理において、上述のステップＳ２７の処理にてカウントした値が閾値Ｃｔｈ’よりも等しいか又は大きい場合、即ち
（カウント値）≧Ｃｔｈ’
である場合には、ステップＳ２９の処理に進む。
【００８５】
ステップＳ２９において、制御装置１０は、表示制御部１８を制御して、撮像レンズ３の表面に汚れが付着している旨を示す警告表示をモニタ部１９に表示させることで、使用者に通知する処理を実行する。その後、本シーケンスの一連の処理を終了する（エンド）。この場合において、表示制御部１８及びモニタ部１９は、汚れ検出部１７による検出結果において、レンズカバー４の回転移動前後の各検出結果を比較して、その比較結果に基いて通知を行う通知制御部として機能する。
【００８６】
一方、上述のステップＳ２８の処理において、上述のステップＳ２７の処理にてカウントした値が閾値Ｃｔｈ’よりも小さい場合、即ち
（カウント値）＜Ｃｔｈ
である場合には、撮像レンズ３の表面に汚れが付着していないものと判断されて、本シーケンスの一連の処理を終了する（エンド）。
【００８７】
以上説明したように上記第２の実施形態によれば、レンズカバー４と撮像レンズ３とを相対的に移動させて、移動前後の各時点のエッジ抽出画像を取得して、汚れ検出を行う制御としたので、レンズカバー４（蓄光部材５）の側に付着した汚れであるか、撮像レンズ３の表面に付着した汚れであるかの識別を適切に行うことができる。
【００８８】
つまり、レンズカバー４の側に汚れが付着していた場合において、そのレンズカバー４の汚れによる像のエッジ信号（図８で示す白点３０４ａ，図９で示す白点３０４ｂにそれぞれ対応する画像信号）が積算画像３０２においてはエッジとして現われないようすると共に、撮像レンズ３の表面に付着した汚れによる像のエッジ信号（図８〜図１０で示す白点３０３ａに対応する画像信号）のみが積算画像３０２にエッジとして現れるようにしている。
【００８９】
したがって、これにより撮像レンズ３の表面に付着した汚れのみを適切に検出することができ、レンズカバー４の側に付着した汚れを撮像レンズ３の汚れとして誤検出してしまうことを防ぐことができるという効果を得ることができる。
【００９０】
なお、本実施形態においては、レンズ駆動制御部１１を設けることによってレンズカバー４を回転させるように構成しているが、この構成に限ることはない。例えば、このレンズ駆動制御部１１を配設しない構成、即ち上述の第１の実施形態の撮像装置１の構成（図２参照）であっても、図７のフローチャートに従って汚れ検出動作を実行する際に、第一回目の撮像動作の後、使用者が手動にてレンズカバー４を光軸周りに回転させる操作を行うようにすればよい。この場合において、例えばモニタ部１９等に操作手順の指示等を表示するようにすれば、確実な動作を行うことができる。
【００９１】
ところで、上述の第２の実施形態において、レンズカバー４の蓄光部材５に付着した汚れが多数あるような場合には、エッジ積算画像信号を作成したとしてもレンズカバー４（蓄光部材５）の汚れを撮像レンズ３の表面に付着した汚れであるとして誤検出する可能性がある。
【００９２】
このことを考慮して、例えば蓄光部材５の表面に、光透過性の保護シート（特に図示せず）を貼着するような構成が考えられる。そして、この保護シートは容易に剥がし、かつ同様の保護シートと容易に交換することができるようにする。
【００９３】
このように、保護シートを蓄光部材５に貼り付けたレンズカバー４は、上述の第２の実施形態の撮像装置１Ａに対して全く同様に適用することができ、同様の汚れ検出動作を行なうことができる。
【００９４】
これに加えて、当該レンズカバー４の蓄光部材５に汚れが付着する場合は、この保護シートの表面に付着することになるので、保護シートを交換することで、レンズカバー４に付着した汚れは簡単に除去することができる。したがって、レンズカバー４が汚れのない状態を維持することが容易であるので、レンズカバー４の汚れと撮像レンズ３の表面の汚れとの誤検出を防ぐことができる。
【００９５】
また、上述の各実施形態においては、撮像レンズ３の表面に汚れを検出した場合には、モニタ部１９を用いて、その旨の警告表示を行って、使用者に汚れが検出されたことを通知するようにしている。この警告表示のタイミングとしては、上述の例では、汚れ検出が行われた直後、直ちに通知するようにしているが、これに限ることはない。
【００９６】
即ち、上記汚れ検出動作は、上述のように撮像装置の非使用状態のとき、つまり、レンズカバー４を撮像レンズ３に装着した状態で行うようにしている。このように撮像装置が非使用状態にある場合というのは、通常、主電源がオフ状態にあることが多い。このことを考慮すると、上記汚れ検出動作によって検出された検出結果の通知タイミングとしては、上述のように、検出直後にモニタ部１９を起動して行うようにしてもよいが、これ以外にも、例えば、使用者が次回の使用時に主電源ボタンをオン操作して、撮像装置を起動させたタイミングで、モニタ部１９に警告表示するようにしてもよい。
【００９７】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の第１の実施形態の撮像装置及びこの撮像装置に適用されるレンズカバーを示す外観図。
【図２】本実施形態の撮像装置の主要構成のうち本発明に関わる構成を主に示すブロック構成図。
【図３】本実施形態の撮像装置の作用のうち汚れ検出動作を示すフローチャート。
【図４】本実施形態の撮像装置において、汚れにより形成される像を含む表示画像の例を示す図。
【図５】本実施形態の撮像装置において、汚れにより形成される像のエッジ抽出画像の表示例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態の撮像装置の主要構成のうち本発明に関わる構成を主に示すブロック構成図。
【図７】本実施形態の撮像装置の作用のうち汚れ検出動作を示すフローチャート。
【図８】本実施形態の撮像装置において、汚れにより形成される像のエッジ抽出画像の表示例を示す図。
【図９】本実施形態の撮像装置において、図８の状態に対しレンズカバーを回転移動させた際のエッジ抽出画像の表示例を示す図。
【図１０】本実施形態の撮像装置において、図７のエッジ抽出画像と図８のエッジ抽出画像との輝度値を積算したエッジ積算が地蔵の表示例を示す図。
【００９９】
の表示例を示す図。
【符号の説明】
【０１００】
１，１Ａ……撮像装置
２……カメラボディー
３……撮像レンズ
４……レンズカバー
５……蓄光部材
１０……制御装置
１１……レンズ駆動制御部
１４……撮像素子
１５……メモリ
１６……画像処理部
１７……汚れ検出部
１８……表示制御部
１９……モニタ部
【図１】
2010041120.tif 000003
【図２】
2010041120.tif 000004
【図３】
2010041120.tif 000005
【図４】
2010041120.tif 000006
【図５】
2010041120.tif 000007
【図６】
2010041120.tif 000008
【図７】
2010041120.tif 000009
【図８】
2010041120.tif 000010
【図９】
2010041120.tif 000011
【図１０】
2010041120.tif 000012