(57)【要約】【課題】画像投影装置を撮像装置とを一体化した小型画像投影・撮像装置を実現する。【解決手段】画像投影・撮像装置１Ａは、走査型投影部１０、測長部３０および撮像部４０により構成される。走査型投影部１０は、光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂから出射された３色の半導体レーザを二次元的に走査して投影光を形成する。測長部３０は、この投影光を利用し、対象物までの距離および対象物の寸法を測定する。撮像部４０は、この測定結果に基づいて焦点を自動調整し、対象物を撮影する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査型投影部、測長部および撮像部を備えた画像投影・撮像装置であって、
前記走査型投影部は、
光源と、
前記光源から出射された光を一軸に集光する第１の光学系と、
前記一軸に集光された光を二次元的に走査して投影光を形成する走査系と、
前記走査された投影光を外部に出射して対象物の表面に画像として拡大投影する第２の光学系と、
画像信号に基づいて前記光源の出力および前記走査系を制御する制御部とを具備し、
前記測長部は、前記走査型投影部によって形成された前記投影光を利用して対象物までの距離および前記対象物の寸法を測定する機能を具備し、
前記撮像部は、前記測長部によって得られた前記対象物までの距離および前記対象物の寸法に基づいて焦点を調整し、前記対象物を撮影する機能を具備していることを特徴とする画像投影・撮像装置。
【請求項２】
前記光源は、それぞれ青色、緑色、赤色で発振する複数の半導体レーザからなることを特徴とする請求項１記載の画像投影・撮像装置。
【請求項３】
前記光源は、半導体レーザにより励起される第２高調波素子を含む複数の発光波長の光であることを特徴とする請求項１記載の画像投影・撮像装置。
【請求項４】
前記走査型投影部の走査系は、ＭＥＭＳ素子からなることを特徴とする請求項１記載の画像投影・撮像装置。
【請求項５】
前記測長部は、前記対象物に照射された前記投影光の反射光を受光する複数個のＣＣＤ素子からなる配列型受光素子を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像投影・撮像装置。
【請求項６】
複数の前記光源からの発光強度を調整することによって形成される任意の色の光を前記対象物撮像のための照明に用いる機構と、
前記走査系を用いて前記対象物の特定の領域を照明する機構と、
前記制御部を用い、前記対象物を撮影する時間に同期して前記対象物を照明する機構のうち、少なくとも一つの機構を有することを特徴とする請求項２記載の画像投影・撮像装置。
【請求項７】
カメラ付き携帯電話端末に内蔵されていることを特徴とする請求項１記載の画像投影・撮像装置。
【請求項８】
走査型投影部、測長部および撮像部を備えた画像投影・撮像装置であって、
前記走査型投影部は、
光源と、
前記光源から出射された光を一軸に集光する第１の光学系と、
前記一軸に集光された光を二次元的に走査して投影光を形成する走査系と、
前記走査された投影光を外部に出射して対象物の表面に画像として拡大投影する第２の光学系と、
画像信号に基づいて前記光源の出力および前記走査系を制御する制御部とを具備し、
前記測長部は、前記走査型投影部によって形成された前記投影光を利用して対象物までの距離および前記対象物の寸法を測定する機能を具備し、
独立した複数の受光面を持つ配列受光素子と、
前記走査系を手動で操作する機構と、
前記走査系によって前記光源からの光を所定の角度で出射し、前記対象物からの反射光を前記配列受光素子で受光することにより、前記対象物までの距離を算出する演算機能とを具備することを特徴とする画像投影・撮像装置。
【請求項９】
前記走査系によって前記光源からの光を前記対象物の寸法に合わせて走査し、その走査角度および前記対象物までの距離から、前記対象物の大きさを算出する演算機能を具備することを特徴とする請求項８記載の画像投影・撮像装置。
【請求項１０】
前記対象物までの距離から、前記撮像部によって撮像される前記対象物の焦点を合わせる機能を具備することを特徴とする請求項８記載の画像投影・撮像装置。
【請求項１１】
カメラ付き携帯電話端末に内蔵されていることを特徴とする請求項８記載の画像投影・撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源から出射された光を走査して画像を表示する画像投影装置と撮像装置とを一体化した画像投影・撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像投影装置の小型化へ要求が高まっている。例えば、携帯電話に超小型の画像投影装置を搭載し、携帯電話の小さな画面を拡大投影して、“いつでも・どこでも”多人数で見ることができることは、ビジネス用途、個人用途を問わず極めて魅力的である（非特許文献１参照）。
【０００３】
また、小型画像投影装置は、現状の高速通信技術を使用することにより、携帯電話をパーソナルコンピュータ（ＰＣ）の代替品として使用することも可能にする。すなわち、ＰＣでの演算処理等は遠隔地のホストコンピュータに任せ、高速通信により転送されたデータを携帯電話で受信して小型画像投影装置で表示する、所謂シンクライアント方式である。
【０００４】
最近、この種の小型画像投影装置に関する相次ぐ展示、発表がなされており、例えば（株）マイクロビジョン社は、携帯電話サイズの超小型画像投影装置を展示して注目を集めた（例えばＣＥＳ２００８）。
【０００５】
画像投影装置には様々な方式があるが、その中で光走査型画像投影装置は、レーザ光をパワー変調しながら走査して画像を形成するものである。この光走査型画像投影装置は、赤、緑、青の３原色のレーザ光を重ね合わせることにより、鮮明で色再現範囲の広い画像を形成でき、また、光源に半導体レーザを用い、ビーム走査部にＭＥＭＳ（Mechanical Electrical Machine System）を用いることにより、超小型化・低消費電力化が可能となる。
【０００６】
一方、特開２００５−２０４２９６号公報には、複数色のレーザ光を光源とする発光器とカメラとを備えた撮像システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００５−２０４２９６号公報
【非特許文献１】日経ＢＰ社発行、「日経マイクロデバイス」、（２００７年２月号、２３頁〜３７頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、近年、光ビーム走査型超小型画像投影装置が発案され、その機能実証が進んでいる。また、携帯電話端末付属カメラ、デジタルカメラなどの小型撮像装置は、幅広く普及している。しかし、それらを有機的に組み合わせた装置は、現在、報告されておらず、両者はそれぞれ別々の装置として取り扱われている。
【０００８】
本発明の目的は、光ビーム走査型画像投影装置の機能を撮像装置に適用することにより、撮像装置に新たな機能を発現させることにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、上記画像投影・撮像装置の小型化を実現することにある。
【００１０】
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の画像投影・撮像装置は、以下の３機能を具備する。
（１）光ビーム走査型超小型画像投影装置の走査光ビームを撮像装置の照明に利用する。
（２）光ビーム走査型超小型画像投影装置の走査光ビームを用いて、測定対象までの距離および測定対象の寸法を測定する。
（３）（２）の測長結果を用いて、撮像装置の焦点を自動調整する。
【００１３】
より具体的には、本発明の画像投影・撮像装置は、以下の構成を具備することを特徴とする。
【００１４】
１．青色、緑色、赤色で発振する半導体レーザ、または半導体レーザにより励起する第２高調波素子を含む複数の発光波長の異なる光源と、
前記光源より発生する複数の光ビームを一軸に集光する第１の光学系と、
走査された前記一軸の光ビームを外部に出射する第２の光学系と、
画像信号に基づいて前記光源の出力、および走査手段を同期・制御する制御系を有し、走査された前記一軸の光ビームを外部に出射する光ビーム走査型画像投影部と、
被写体を撮像する撮像部とを具備する画像投影・撮像装置において、
前記第２の光学系によって前記複数の光源からの光のビーム径を調整し、前記被写体を撮像するための照明に用いることを特徴とする。
【００１５】
２．前記１の画像投影・撮像装置において、
（１）前記複数の発光波長の異なる光源からの発光強度を調整することによって形成される任意の色の光を前記被写体撮像のための照明に用いる機構、
（２）前記制御系を用いて前記被写体の特定の領域を照明する機構、
（３）前記制御系を用い、前記被写体を撮像する時間に同期して前記照明のための光ビームを照射する機構、
のうち、少なくとも一つの機構を有することを特徴とする。
【００１６】
３．青色、緑色、赤色で発振する半導体レーザ、または半導体レーザにより励起する第２高調波素子を含む複数の発光波長の異なる光源と、
前記光源より発生する複数の光ビームを一軸に集光する第１の光学系と、
走査された前記一軸の光ビームを外部に出射する第２の光学系と、
画像信号に基づいて前記光源の出力、および走査手段を同期・制御する制御系を有し、走査された前記一軸の光ビームを外部に出射する光ビーム走査型画像投影部と、
被写体を撮像する撮像部とを具備する画像投影・撮像装置において、
独立した複数の受光面を持つ配列受光素子と、
前記制御系を手動で操作する機構と、
前記制御系によって前記光源からの光を所定の角度で出射し、測長対象からの反射光を前記配列受光素子で受光することにより、測長対象までの距離を算出する演算機能とを具備することを特徴とする。
【００１７】
４．前記３の画像投影・撮像装置において、
前記ビーム走査系によって前記光源からの光を前記測長対象の寸法に合わせて走査し、その走査角度および前記測長対象までの距離から、前記測長対象の大きさを算出する演算機能を具備することを特徴とする。
【００１８】
５．前記３の画像投影・撮像装置において、
前記測長対象までの距離から、前記撮像部によって撮像される前記被写体の焦点を合わせる機能を具備することを特徴とする。
【００１９】
６．前記１〜６のいずれかの画像投影・撮像装置において、前記画像投影・撮像装置が携帯電話端末に内蔵されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００２１】
画像投影装置と撮像装置とが一体化された小型画像投影・撮像装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。また、以下の実施の形態では、特に必要なときを除き、同一または同様な部分の説明を原則として繰り返さない。
【００２３】
図１は、本実施の形態の画像投影・撮像装置を示す構成図である。本実施の形態の画像投影・撮像装置１Ａは、走査型投影部１０、測長部３０および撮像部４０により構成されている。
【００２４】
まず、走査型投影部１０の構成を説明する。走査型投影部１０は、青色レーザからなる光源１１Ｂ、緑色レーザからなる光源１１Ｇおよび赤色レーザからなる光源１１Ｒを備えている。これら３つの光源１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂは、一方向に並んで配置されている。なお、ここでは、異なる波長の複数の光源（１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂ）として、３色の半導体レーザ（青色レーザ、緑色レーザ、赤色レーザ）を用いたが、半導体レーザにより励起される第２高調波素子を含む複数の発光波長の異なる光源を用いてもよい。
【００２５】
青色レーザからなる光源１１Ｂの近傍には、光源１１Ｂから出射された青色レーザ光を一軸に集光する集光レンズ１２ｂと誘電膜フィルタ１３ｂとからな光学系が配置されている。誘電膜フィルタ１３ｂは、青色レーザ光の９０％以上を反射する性質を備えており、集光レンズ１２ｂを透過した青色レーザ光の進行方向に対して４５°の角度で配置されている。従って、集光レンズ１２ｂを透過した青色レーザ光の大部分（９０％以上）は、誘電膜フィルタ１３ｂの表面で反射してその進行方向が９０°変換される。
【００２６】
上記光源１１Ｂに隣接して配置された緑色レーザからなる光源１１Ｇの近傍には、光源１１Ｇから出射された緑色レーザ光を一軸に集光する集光レンズ１２ｇと誘電膜フィルタ１３ｇとからなる光学系が配置されている。誘電膜フィルタ１３ｇは、青色レーザ光の９０％以上を透過し、かつ緑色レーザ光の９０％以上を反射する性質を備えている。また、誘電膜フィルタ１３ｇは、前記誘電膜フィルタ１３ｂの表面で反射した青色レーザ光の光路上に配置され、かつ集光レンズ１２ｇを透過した緑色レーザ光の進行方向に対して４５°の角度で配置されている。従って、前記誘電膜フィルタ１３ｂの表面で反射した青色レーザ光の大部分（９０％以上）は、誘電膜フィルタ１３ｇを透過して直進する。また、集光レンズ１２ｇを透過した緑色レーザ光の大部分（９０％以上）は、誘電膜フィルタ１３ｇの表面で反射してその進行方向が９０°変換され、誘電膜フィルタ１３ｇを透過した青色レーザ光と並んで直進する。
【００２７】
上記光源１１Ｇに隣接して配置された赤色レーザからなる光源１１Ｒの近傍には、光源１１Ｒから出射された赤色レーザ光を一軸に集光する集光レンズ１２ｒと誘電膜フィルタ１３ｒとからなる光学系が配置されている。誘電膜フィルタ１３ｒは、青色レーザ光および緑色レーザ光をそれぞれ８０％程度透過し、赤色レーザ光を２０％程度透過させる性質を備えている。また、誘電膜フィルタ１３ｒは、前記誘電膜フィルタ１３ｇを透過した青色レーザ光および前記誘電膜フィルタ１３ｇの表面で反射した緑色レーザ光の光路上に配置され、かつ集光レンズ１２ｒを透過した赤色レーザ光の進行方向に対して４５°の角度で配置されている。従って、前記誘電膜フィルタ１３ｇを透過した青色レーザ光の８０％程度および前記誘電膜フィルタ１３ｇの表面で反射した緑色レーザ光の８０％程度は、誘電膜フィルタ１３ｒを透過してそれぞれ直進する。また、集光レンズ１２ｒを透過した赤色レーザ光の８０％程度は、誘電膜フィルタ１３ｒの表面で反射してその進行方向が９０°変換され、誘電膜フィルタ１３ｒを透過した青色レーザ光および緑色レーザ光と並んで直進する。
【００２８】
上記誘電膜フィルタ１３ｒを透過した青色レーザ光および緑色レーザ光と、誘電膜フィルタ１３ｒの表面で反射した赤色レーザ光は、走査ミラー１４に入射する。走査ミラー１４は、例えば２軸駆動ＭＥＭＳ素子で構成されている。また、一軸駆動ＭＥＭＳ素子を組み合わせて走査ミラー１４を構成することもできる。走査ミラー１４に入射した３色のレーザ光は、二次元的に走査されて投影光を形成する。ここでの走査速度は、例えば６０Ｈｚ／画面（フレーム）である。走査ミラー１４によって走査された投影光は、レンズ１５を介して外部に出射された後、図示しないスクリーンなどの対象物の表面にフルカラー画像として拡大投影される。
【００２９】
一方、誘電膜フィルタ１３ｒの表面で反射した青色レーザ光および緑色レーザ光と、誘電膜フィルタ１３ｒを透過した赤色レーザ光は、光検出器１６に入射する。また、光検出器１６に接続された制御部１７は、光検出器１６によって検出された３色のレーザ光の出力信号と画像信号１８とに基づき、レーザ制御部１９を介して光源１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒの出力を制御し、かつ走査ミラー制御部２０を介して走査ミラー１４の動作を制御する。
【００３０】
図２は、走査型投影部１０の動作を説明するグラフであり、横軸は時間を示し、縦軸のＢ、Ｇ、Ｒは、青色レーザからなる光源１１Ｂ、緑色レーザからなる光源１１Ｇおよび赤色レーザからなる光源１１Ｒのそれぞれの出力を示している。
【００３１】
時間ａ１、ａ２は、画像投影のための時間である。光源（１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ）の出力を調整し、３色を重ね合わせることにより、任意の色を任意の時間に作り出すことができる。時間ｂ１は、光検出器１６によって３色の出力を検出する時間である。この時間の中で、光源（１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ）に個別に動作させる。このような時間分割を行うことにより、単一の光検出器１６で複数の光源（１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ）の出力を検出することが可能となる。
【００３２】
次に、フルカラー画像の投影手順を以下に示す。
（１）図１、図２に示した光検出により、光源（１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ）の出力と駆動電流の関係を求める。
（２）制御部１７において、２次元の画像信号を位置情報、色彩情報に変換する。
（３）（１）で求めた関係により、（２）の色彩位置情報に対応して、光源（１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ）の出力を調整する。
（４）（２）の位置情報応じ、所定のステップで走査ミラー１４を２次元的に走査して外部に２次元フルカラー画像を投影する。
【００３３】
ここでは、光検出器１６を一定の時間間隔で自動動作させること、走査型投影部１０の動作開始時に光検出器１６を自動動作させることが可能であり、これにより、走査型投影部１０の利便性を向上させることができる。
【００３４】
本実施の形態の画像投影・撮像装置１Ａは、上記走査ミラー１４によって走査され、レンズ１５を介して外部に出射される投影光を撮像装置の照明に利用する。
【００３５】
図３（ａ）は、レンズ１５を介して出射される投影光を平行光にした例である。投影画像を鮮明にするため、この平行光の光強度は比較的強く（例えば数１０ｍＷ）、人を撮影する時に目に入ると障害を起こす可能性がある。従って、本実施の形態では、次のような方法でビーム径を拡大して照明に利用する。図３（ｂ）は、レンズ１５を走査ミラー１４に近づけることによってビーム径を拡大した例であり、図３（ｃ）は、新たにレンズ２１、２２を追加することによってビーム径を拡大した例である。このように、走査ミラー１４とレンズ１５とからなる光出射部に上記のような工夫を施すことによって、撮像装置に必要な照明を得ることができる。
【００３６】
撮像装置の照明に利用される投影光の形状例を図４に示す。図４（ａ）は、走査ミラー１４を駆動することなく、投影光のビーム径を調整することによって、任意の場所に任意の大きさの照明を出射できるようにした例である。ビーム径の調整は、図１に示す制御部１７によって行われる。図４（ｂ）は、走査ミラー１４を駆動することによって、長方形の照明パターンを形成した例である。ビーム径は、例えば３ｃｍである。また、あらかじめ制御部１７にパターンを登録しておくことにより、円形、ハート形など任意の形状の照明パターンを形成することができる。
【００３７】
次に、撮像装置の照明に利用される投影光の色調整方法を図５に示す。本実施の形態では、３色の光源（１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ）を用いているので、照明の色調整は容易である。図５（ａ）は、３色の光源（１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ）を全て用いて白色の照明を得る例である。図５（ｂ）は、青色の光源１１Ｂと緑色の光源１１Ｇを用いて水色の照明を得る例である。図５（ｃ）は、１フレームの前半は緑色の光源１１Ｇを用い、後半は赤色の光源１１Ｒを用い、さらに走査ミラー１４を操作することにより、半分が緑で、残りの半分が赤い照明を得る例である。
【００３８】
なお、図５には、静止画を撮影する場合のシャッターの開閉時間も示している。このように、色調整とシャッターの開閉時間とを同期させることにより、照明による電力消費を節約することができる。また、図３〜図５で説明した方法を組み合わせて照明を得ることも可能であり、スクリーンなどの表面に投影される画像のパターンを照明に利用することも可能である。さらに、被写体を撮影した画像を照明として、再度同一被写体を撮影することも可能である。
【００３９】
本実施の形態の画像投影・撮像装置１Ａは、測長部３０において上記照明を利用し、測定対象物までの距離、および測定対象物の寸法を測定する。そして、この測定結果に基づき、撮像部４０において焦点を自動調整し、対象物を撮影する。
【００４０】
まず、図６（ａ）を用いて対象物までの距離を求める方法を説明する。説明を簡単にするために、同図には、測長部３０に設けられた位置検出用の配列型受光素子３１と、走査ミラー１４と照明（ＬＤ）のみを示した。配列型受光素子３１としては、例えば間隔１ｍｍ、素子数１２８個のＣＣＤ素子を用いることができる。
【００４１】
最初に、測定の対象物３２に照明（ＬＤ）を照射し、対象物３２からの反射光を配列型受光素子３１のＣＣＤ素子で受光して最大強度を得るＣＣＤ素子の番地を求める。次に、走査ミラー１４を操作して対象物３２に照明（ＬＤ）を照射し、異なる走査ミラー角（Φ１、Φ２）での反射光を配列型受光素子３１のＣＣＤ素子で受光して最大強度を得るＣＣＤ素子の番地を求める。そして、ＣＣＤ素子上の最大ピーク位置のずれ量（Ｄ）と走査ミラー角（Φ）との関係から、三角測量の原理で対象物３２までの距離（Ｌ）を求める。上記操作を最低２回行うことにより、距離（Ｌ）を高精度に求めることができるが、走査ミラー１４を連続的に変化させ、最小２乗法などによる高精度な距離検出も可能である。
【００４２】
次に、図６（ｂ）に示すように、対象物３２の両端に照明（ＬＤ）が一致するように走査ミラー１４を調整する。そして、この時の走査ミラー角（Φ）、および図６（ａ）で求めた対象物３２までの距離（Ｌ）から対象物３２の寸法（Ｗ）を求める。
【００４３】
図７は、撮像部４０の自動焦点機構を示す構成図である。説明を簡単にするために、同図では、前記図１の走査型投影部１０を簡略化して示している。
【００４４】
撮像部４０は、レンズ４１、４２、４３、ＣＣＤ素子４４、および図示しないシャッタなどにより構成されている。撮像部４０は、測長部３０で測定された対象物３２までの距離（Ｌ）および寸法（Ｗ）に基づいてレンズ４１、４２、４３の位置を調整し、焦点を合わせる。これらの操作は、走査型投影部１０の制御部１７によって行われる。図８は、上記した操作の時間経緯を示すタイミング図である。シャッタを押すと、距離（Ｌ）および寸法（Ｗ）の測定、撮像部４０による自動焦点合わせ、シャッタの開閉が一連の走査として自動的に行われる。ここでは、３色の光源（１１Ｒ、１１Ｇ、１１Ｂ）を同時に照射した白色照明の場合を示した。
【００４５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００４６】
本発明の画像投影・撮像置装置は、光源を半導体レーザ素子で構成し、走査系をＭＥＭＳ素子で構成しているので、走査型投影部の超小型化が可能である。従って、例えば図９に示すように、カメラ付きの携帯電話端末５０に本発明の画像投影・撮像装置を内蔵させることにより、超小型の画像投影・撮像置装置を実現することができる。
【００４７】
また、前記実施の形態では、走査型投影部、測長部および撮像部により構成される画像投影・撮像装置について説明したが、通常の投影部、測長部および撮像部からなる構成、あるいは投影部および撮像部からなる構成など、一部の機能に特化した構成も可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、画像投影装置を撮像装置と一体化した画像投影・撮像装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の一実施の形態である画像投影・撮像装置の構成図である。
【図２】走査型投影部の動作を説明するグラフである。
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、走査型投影部で形成された投影光から照明光を得る方法を示す説明図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、照明光の形状例を示す説明図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、照明光の色調整方法を示す説明図である。
【図６】（ａ）は、測長部において対象物までの距離を求める方法を説明する図、（ｂ）は、測長部において対象物の寸法を求める方法を説明する図である。
【図７】撮像部の自動焦点機構を示す構成図である。
【図８】撮像部で行われる操作の時間経緯を示すタイミング図である。
【図９】本発明の画像投影・撮像装置を携帯電話端末に内蔵させた実施の形態の説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１Ａ  画像投影・撮像装置
１０  走査型投影部
１１Ｂ、１１Ｇ、１１Ｒ  光源
１２ｂ、１２ｇ、１２ｒ  集光レンズ
１３ｂ、１３ｇ、１３ｒ  誘電膜フィルタ
１４  走査ミラー
１５  レンズ
１６  光検出器
１７  制御部
１８  画像信号
１９  レーザ制御部
２０  走査ミラー制御部
２１、２２  レンズ
３０  測長部
３１  配列型受光素子
３２  対象物
４０  撮像部
４１、４２、４３  レンズ
４４  ＣＣＤ素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010085472.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010085472.tif 000008
【図７】
2010085472.tif 000009
【図８】
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【図９】
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