(57)【要約】【課題】高品質な画像データを得ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供すること目的とする。【解決手段】原稿搬送路を搬送される原稿の第１面を読み取るための第１の画像読取手段と、前記原稿の第２面を読み取るための第２の画像読取手段と、前記第２の画像読取手段に対向した位置に配設された白基準部材を備えた画像読取装置において、前記白基準部材の位置を変更して、前記第２の画像読取手段と前記白基準部材との距離を制御する離間制御手段と、前記第２の画像読取手段によって得られた画像データより原稿の主走査エッジを検出し、基準原稿エッジ位置とのズレ量を検出する原稿エッジ検出手段と、前記第１の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードにおいて、前記離間制御手段を用いて前記第２の画像読取手段と前記白基準部材との距離を通常の原稿読取時よりも離し、前記原稿エッジ検出手段を用いてズレ量を検出し、前記第１の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正するレジスト調整手段を備えた。【選択図】        図１
2010166370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搬送路を搬送される原稿の第１面を読み取るための第１の画像読取手段と、前記原稿の第２面を読み取るための第２の画像読取手段と、前記第２の画像読取手段に対向した位置に配設された白基準部材を備えた画像読取装置において、
前記白基準部材の位置を変更して、前記第２の画像読取手段と前記白基準部材との距離を制御する離間制御手段と、
前記第２の画像読取手段によって得られた画像データより原稿の主走査エッジを検出し、基準原稿エッジ位置とのズレ量を検出する原稿エッジ検出手段と、
前記第１の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードにおいて、前記離間制御手段を用いて前記第２の画像読取手段と前記白基準部材との距離を通常の原稿読取時よりも離し、前記原稿エッジ検出手段を用いてズレ量を検出し、前記第１の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正するレジスト調整手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記原稿エッジ検出手段は、前記第２の画像読取手段を構成する光電変換手段の出力を２値化する２値化手段と、前記第１の画像読取手段によって得られた基準原稿の地肌出力レベルと、読取原稿の地肌出力レベルとの比率から、前記２値化手段のスレッシュ電圧を算出するスレッシュ電圧演算手段と、前記スレッシュ電圧演算手段で得られたスレッシュ電圧を切り替える制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
第１の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性と、第２の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性とが、一致または近い特性であることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第２の読取手段を用いたレジスト調整を実行するか否かを、ユーザインターフェースにて設定可能とする切り替え手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿搬送路を搬送される原稿の第１面を読み取るための第１の画像読取手段と、前記原稿の第２面を読み取るための第２の画像読取手段と、前記第２の画像読取手段に対向した位置に配設された白基準部材を備えた画像読取装置、および、当該画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、ファクシミリ装置及びスキャナ装置における画像形成過程では、原稿台又は原稿送り装置等に原稿を装着し、原稿が光源により照射され、その反射光が画像情報としてＣＣＤ等の光学読み取り素子（入力素子）に読み取られる。ここで、上述した原稿搬送装置は、ＡＤＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）、または、ＤＦ（Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）と呼ばれており、以下、ＡＤＦと表現する。
【０００３】
原稿の画像情報は、通常、１ライン毎に取り込まれ、原稿が固定の原稿台に置かれた場合には、光源と原稿と素子の間の光路を順次移動し、また、原稿送り装置等によって原稿を移動させる場合には、光源と原稿と素子の間の光路を固定して原稿を移動させることで、原稿読取動作が行われる。即ち、主走査方向（原稿のライン方向）の画像情報は、入力素子の素子数によって、副走査方向（主走査方向と直交する方向）のライン数は、素子の読取タイミングと原稿の送りによって決定される。
【０００４】
一方、等倍光学系の裏面側の入力素子は、白基準は読み取り位置（原稿が通過する位置）の対向に固定状態に設けられており、白基準部材を読み取る位置（参照位置）は常に同じである。
【０００５】
密着イメージセンサ（ＣＩＳ）を用いた画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに接触させた状態で搬送しつつ、搬送される原稿に光源からコンタクトガラスを通して光を照射し、原稿で反射される原稿の画情報を含む反射光を再度コンタクトガラスを通して光電変換素子（例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ））に入射して、当該光電変換素子で光電変換することで、原稿の画像を読み取っている。
【０００６】
そして、このような密着イメージセンサを用いた画像読取装置においては、光源（例えば希ガスキセノンランプ）の光量の変動及びＣＣＤ等の光電変換素子の感光画素の感度バラツキ等を補正するために、従来、原稿読取前に白基準部材を読み取って、当該白基準部材を読み取って得られたデータをシェーディングデータとして用いて、原稿の画像データに対してシェーディング補正処理を施している。
【０００７】
このような画像読取装置においては、定められた原稿のセット位置にて正規の画像読取処理を行う必要があるが、装置の組み立て後には部品組付けの累積寸法誤差が存在するために、原稿の定められたセット位置にて正規の画像読取を行うのは困難である。このため、原稿の主走査方向、及び、副走査方向についてレジストレーション調整（以下、レジスト調整）が、製品の工場出荷時に１台毎に行われている。
【０００８】
このようなレジスト調整の方法としては、例えば、特許文献１，２に開示されたものなどを採用することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、工程にて上記レジスト調整が実施されたとしても、実際の使用条件下においては、画像読取時にユーザーが原稿セットする位置が正規位置と異なってしまったり（原稿セット不良）、あるいは、ＡＤＦでの搬送読取時において、原稿セット位置が正規位置であっても、何らかの要因で搬送ムラ／スキュー等が起こり、レジストずれが発生してしまうことが懸念される。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、高品質な画像データを得ることができる画像読取装置および画像形成装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、原稿搬送路を搬送される原稿の第１面を読み取るための第１の画像読取手段と、前記原稿の第２面を読み取るための第２の画像読取手段と、前記第２の画像読取手段に対向した位置に配設された白基準部材を備えた画像読取装置において、前記白基準部材の位置を変更して、前記第２の画像読取手段と前記白基準部材との距離を制御する離間制御手段と、前記第２の画像読取手段によって得られた画像データより原稿の主走査エッジを検出し、基準原稿エッジ位置とのズレ量を検出する原稿エッジ検出手段と、前記第１の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードにおいて、前記離間制御手段を用いて前記第２の画像読取手段と前記白基準部材との距離を通常の原稿読取時よりも離し、前記原稿エッジ検出手段を用いてズレ量を検出し、前記第１の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正するレジスト調整手段を備えたものである。
【００１２】
また、前記原稿エッジ検出手段は、前記第２の画像読取手段を構成する光電変換手段の出力を２値化する２値化手段と、前記第１の画像読取手段によって得られた基準原稿の地肌出力レベルと、読取原稿の地肌出力レベルとの比率から、前記２値化手段のスレッシュ電圧を算出するスレッシュ電圧演算手段と、前記スレッシュ電圧演算手段で得られたスレッシュ電圧を切り替える制御手段を備えたものである。
【００１３】
また、第１の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性と、第２の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性、及び、照明手段の分光強度で決定される総合分光特性とが、一致または近い特性である。
【００１４】
また、前記第２の読取手段を用いたレジスト調整を実行するか否かを、ユーザインターフェースにて設定可能とする切り替え手段を有するものである。
【００１５】
また、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像読取装置を備えた画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１６】
したがって、本発明によれば、第１の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードに限り、本来未使用となってしまう第２の画像読取手段を用いて原稿のレジスト位置のズレ量を検出し、前記第１の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正することによって、高品質な画像データを提供することが可能となるという効果を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示した概略構成図。
【図２】本装置の概略構成を示した断面図。
【図３】制御系の構成の一例を示したブロック図。
【図４】第１読取部の回路構成例を示したブロック図。
【図５】第二読取部及び第２読取ローラの構成例を示した概略構成図。
【図６】ＣＩＳ構成例を示した概略図。
【図７】ＣＩＳ＿ＬＥＤ信号の生成回路例を示した回路図。
【図８】第２読取部の回路構成例を示したブロック図。
【図９】原稿エッジ検出構成の一例を示したブロック図。
【図１０】原稿主走査方向のエッジ検出を実行する際の動作例を説明するためのタイミング図。
【図１１】画像処理回路３０７の一部を詳細に表現したブロック図。
【図１２】原稿の主走査方向ズレが発生した場合の、原稿エッジ補正にあたっての主走査タイミング信号を簡単に示した説明図。
【図１３】制御フローの一例を示したフローチャート。
【図１４】地肌部分の検出箇所について説明するための概略図。
【図１５】原稿先端検出について説明するための第１の図。
【図１６】原稿先端検出について説明するための第２の図。
【図１７】記録媒体の分光反射率、照明手段の分光強度特性、ＣＩＳ３０１の分光感度特性、および、それらを総合した分光特性について説明するためのグラフ図。
【図１８】操作部に表示するＵＩの一例を示した概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１に、本発明の実施形態に係る画像読取装置の構成例を示す。
同図において、画像読取装置は、原稿７０５を搭載するコンタクトガラス７０１、白レベル調整やシェーディングデータ生成用の基準白板７０３、原稿を照射する光源７０７及び第１ミラー７０８が搭載される第１キャリッジ７０９、第２ミラー７１０、第３ミラー７１１が搭載される第２キャリッジ７１２、ＣＣＤイメージセンサ７１４上に縮小結像させるレンズユニット７１３、ＣＣＤイメージセンサ７１４を搭載した画像読取回路７１５、画像処理回路７１６、また図示してはいないが、第１，第２キャリッジを駆動するスキャナ駆動モータ、ホームポジションセンサ、原稿検知センサ等から構成される。
【００２０】
上記構成において、コンタクトガラス７０１上に原稿７０５が搭載された場合に、光源７０７を点灯し、第１キャリッジ７０９および第２キャリッジ７１２をスキャナモータにより右方向に移動走査して原稿７０５を読み取る読み取り方式と、第１キャリッジ７０９および第２キャリッジ７１２は停止した状態のまま、光源７０７を点灯し、シートスルー読み取り用コンタクトガラス７０２を介してＡＤＦ（原稿搬送装置）７０４によって搬送される原稿７０６を照射して、読み取る読み取り方式が選択可能である。
【００２１】
キャリッジを走査して原稿を読み取る場合には、原稿の読み取りに先立って基準白板のデータを取得しシェーディング補正データを生成しメモリに記憶しておき、そのシェーディング補正用データで原稿７０５の画像データ正規化することによって、該装置における光量分布ムラ、ＣＣＤの感度ムラを補正し、原稿の画像情報を高品質に読み取っている。  キャリッジは停止した状態のまま、原稿７０６を搬送して原稿画像データを読み取るシートスルー読み取りの場合には、原稿７０６の読み取りに先立ってまず、キャリッジを基準白板７０３の下に移動させてシェーディング補正データを生成しシートスルー読み取り位置に復帰してから原稿の搬送を開始して原稿読み取り動作を開始する。
【００２２】
以下、ＡＤＦ７０４に関して、その基本的な構成、動作、作用を本装置の断面図である図２、及び、制御ブロック図である図３を基に説明する。
【００２３】
読取原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を一次突当整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラスの下方より読取を行わせる第一読取搬送部Ｅ、読取後の原稿の裏面画像を読み取る第二読取搬送部Ｆ、表裏の読取が完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読取完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部１０１〜１０５、更に、一連の動作を制御するコントローラ１００、とから構成されている。
【００２４】
読取を行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。更に原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットはセットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１１１に送信される。
【００２５】
更に原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３０又は３１（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
【００２６】
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ１０５により図に示すａ，ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされた事を前記セットフィラー４、セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
【００２７】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構で図に示すｃ，ｄ方向に動作すると共に、可動テーブル３が上昇し可動テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル給紙適正位置センサ８により上限を検知可能となっている。
【００２８】
本体操作部１０８よりコピー乃至スキャンキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してＡＤＦ制御部１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ１０２の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００２９】
給紙ベルト９は給紙モータ１０２の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は１０２の正転により給紙と逆方向に回転駆動され、最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００３０】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９との直接接している時、又は原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は連れ回り力がトルクリミッターのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００３１】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によって更に送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知され更に進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる、その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ１０２を停止させることにより、給紙ベルト９の駆動が停止する。
【００３２】
この時、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラを原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルトの搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００３３】
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ１０２の逆転により駆動される。
【００３４】
またこの時（給紙モータ１０２逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。
【００３５】
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
【００３６】
原稿先端が読取入口センサ１５により検出されると、読取入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にする為に減速を開始すると同時に、読取モータ１０３を正転駆動して読取入口ローラ１６、読取出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離をかけて減速し、読取位置２０の手前で一時停止すると共に、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。
【００３７】
続いて本体制御部１１１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、第１読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３８】
片面原稿読取の場合には、読取搬送部Ｅを通過した原稿は第２読取部を経て排紙部Ｇへ搬送される。この際、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さない様に制御される。
【００３９】
両面原稿読取の場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読取モータ１０３のパルスカウントにより第２読取部２５に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部２５に対してＤF制御部１００から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が読取部を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００４０】
図４に、本発明の実施形態に係る第１読取部の回路構成例を示す。
【００４１】
まず、ＣＣＤ８０１により原稿からの反射光が光電変換され、アナログ画像信号が出力される。
【００４２】
アナログ信号処理回路８０６は、サンプルホールド回路８０２、黒レベル補正回路８０３、増幅回路８０４、ＡＤ変換回路８０５から構成される。
【００４３】
ＣＣＤ８０１からのアナログ画像信号は、サンプルホールド回路８０２で、図示しないタイミング発生部からのサンプルパルスによりサンプリングされて入力レベル保持されることで連続的なアナログ画像信号にされる。
【００４４】
その後、黒レベル補正回路８０３においてＣＣＤ８０１の暗時出力レベルのバラツキが補正され、増幅回路８０４において基準白板レベルが決められた一定レベルになるようなゲインで信号増幅されＡＤ変換回路８０５によって１０ビットのデジタル画像信号に変換される。
【００４５】
このようにして得られたデジタル画像信号は、シェーディング補正回路８０７に出力される。
【００４６】
シェーデイング補正回路８０７において、基準白板データ、画像データを使用してＣＣＤ８０１の感度バラツキや照明光学系の配光ムラが補正された画像データは画像処理回路８０８により各種画像処理が行われる。
【００４７】
図５に、本発明の実施形態に係る第二読取部及び第２読取ローラの構成例を示す。
【００４８】
第二読取部２５の対向部には上下に移動可能な白基準部材２０１と搬送方向に移動可能なガイド部材２０２が、それぞれリンク部材２１０にて回動可能に連結されている。白基準部材２０１は図示しないステッピングモータの回転でカム２０５を回転することにより白色基準部材ガイド２０３に沿って第二読取部に垂直方向に移動可能な構成となっている。
【００４９】
リンク部材２１０によりガイド部材２０２と白基準部材２０１は１つのステッピングモータにより駆動する構成となっている。またリンク部材２１０により、ガイド部材２０２と白基準部材２０１の位置はステピングモータの駆動ステップ数のみにより制御される構成となっている。
【００５０】
カム２０５の回転軸にはカム２０５の位置を制御するために設けられたフィラー２０８が設けられ、別途フィラー２０８を検知するためのカム位置検知センサ２０９が設けられている。カム位置検知センサ２０９はガイド部材２０２が第二読取部２５の対向部に位置する状態でフィラー２０８を検知するように設けられる。
【００５１】
図示しないコントローラより、第二読取部での原稿読取（スキャン）時にはカム２０５をガイド部材２０２を第二読取部２５から退避させ、白基準部材２０１を第二読取部２５に近接させる位置に移動し（図５（ａ））、シェーディングデータを取得する。
【００５２】
原稿エッジ検出時には、まず先述の近接位置にてシェーディング動作実施後、シェーディングデータ取得時の白基準部材２０１の位置から所定量白基準部材２０１を移動させ（ステッピングモータを所定ステップ数駆動させ：図５（ｂ））原稿エッジ検出を実行する。
【００５３】
第２読取部のＣＩＳ構成例について図６に従い説明する。
【００５４】
ＣＩＳ３０１は大きく、受光素子部、シフトレジスタ部、光源部（ＬＥＤ）に分けられる。ＬＥＤ光量はＣＩＳ＿ＬＥＤ信号を外部のＬＥＤ電流制御回路３０８が駆動することで調整される。
【００５５】
ＬＥＤ電流制御回路３０８としては、ＬＥＤ駆動方式により内部回路構成が変わる。例えば、ＰＷＭ制御ではＣＩＳ制御回路３０５からのＬＥＤ＿ＰＷＭ信号は任意周期のパルス信号が供給されトランジスタをスイッチング動作させることによりＣＩＳ＿ＬＥＤ信号を駆動する。
【００５６】
また、光量調整はＬＥＤ＿ＰＷＭ信号のデューティを変化させることで可能となる。また、定電流制御では例えば図７のような回路によりＣＩＳ＿ＬＥＤ信号は直流で駆動される。光量調整はパルス信号であるＬＥＤ＿ＰＷＭ信号を積分回路により直流電圧に変換しているのでこのパルス信号のデューティを変化させることで可能となる。
【００５７】
ＣＩＳ３０１からのアナログ信号はコンパレータ３０２により２値のデジタル信号に変換される。この変換過程において、ＣＩＳ出力信号レベルが小さいと階調性低下によりノイズ等の影響を受けやすくなるため、特定原稿を読み取った場合のＣＩＳ出力信号レベルが、ある一定のレベルになるようにＬＥＤ光量調整が行われる。
【００５８】
図８に本発明の実施形態に係る第２読取部の回路構成例を示す。
【００５９】
基本的に回路構成は第１読取部（図４参照）と同構成となっている。
【００６０】
ＣＩＳ３０１により原稿からの反射光が光電変換され、アナログ画像信号が出力される。アナログ信号処理回路９０１は、図４と同様に、サンプルホールド回路、黒レベル補正回路、増幅回路、ＡＤ変換回路、等から構成される（周知構成なので詳細ブロックについては省略する）。
【００６１】
アナログ信号処理回路９０１より出力されるデジタル画像信号が、シェーディング補正回路９０２に入力されて、基準白部材（＝第２読取ローラ２６）を読み取って得られたシェーディング補正データを使用してシェーディング補正処理が実行され、画像処理回路３０７に出力される。
【００６２】
原稿エッジ検出例を図９に従い説明する。
【００６３】
ＣＩＳ制御回路３０５はコントローラ１００により制御される。ＣＩＳ３０１には、システムクロックのＣＩＳ＿ＣＬＫ信号、電荷蓄積時間を決めるＣＩＳ＿ＳＨ信号を供給し、原稿エッジ検出回路３０３へもＣＩＳ＿ＣＬＫ，ＣＩＳ＿ＳＨ信号を供給する。ＣＩＳ＿ＣＬＫ信号は原稿エッジ検出回路３０３のシステムクロック及び、ＣＩＳデータラッチクロック、ＣＩＳ＿ＳＨ信号は内部カウンタのリセットに使用される。
【００６４】
スレッシュ調整回路（以下、ＴＨ調整回路）３０６へは、ＣＯＭＰ＿ＰＷＭ信号を供給する。ＴＨ調整回路３０６は内部に積分回路を有し、ＣＯＭＰ＿ＰＷＭ信号から直流電圧を生成してコンパレータ３０２に基準となるＴＨ電圧を供給する。したがって、ＣＯＭＰ＿ＰＷＭ信号のデューティを変更することでＴＨ電圧を調整することが可能となる。
【００６５】
また、ＬＥＤ電流制御回路３０８にはＬＥＤ＿ＰＷＭ信号を供給する。ＬＥＤ＿ＰＷＭ信号による動作は前述の通りである。
【００６６】
ＣＩＳ３０１からのアナログ信号はコンパレータ３０２により２値のデジタル信号に変換される。原稿エッジ検出回路３０３は、前記２値化されたデジタル信号から原稿エッジを示すゲート信号を生成し、コントローラ３０４は、このゲート信号位置と基準位置の差分をカウント値として生成して、図示しない画像処理部に前記カウント値を設定することで、画像処理部は原稿の主走査レジスト位置を補正することが可能となる。
【００６７】
なお、基準位置は、製品の工場出荷時に１台毎に実施されるレジスト調整時に設定され、画像処理回路内のレジスタ等、記憶手段に格納されている。
【００６８】
ここで、前述の原稿エッジ検出回路３０３を用い、原稿主走査方向のエッジ検出を実行する際の動作例について、図１０に従い説明する。
【００６９】
図１０は、原稿の主走査方向のエッジを検出する際の、原稿エッジ検出回路３０３の動作を示すタイミングチャートである。図１０はゴミ除去としてｃｉｓ＿ｄｉｎ（２値化されたＣＩＳ画像データで記録媒体があると”Ｈ”出力となる）が４画素連続して”Ｈ”レベルとなった場合に記録媒体のエッジと認識して、Ｐ＿ＥＤＧＥ信号を“Ｌ”レベルとする（本実施例では”Ｌ”レベルを記録媒体検出時の出力レベルとしている）。図１０では、実施例として３画素連続ではＰ＿ＥＤＧＥ＝”Ｌ”レベルとならず４画素連続でＰ＿ＥＤＧＥ＝”Ｌ”レベルとなることを表現している。また、Ｐ＿ＥＤＧＥ信号はＣＩＳ＿ＳＨ＝”Ｈ”レベルでリセットされる。
【００７０】
ＣＩＳ＿ＳＨからＰ＿ＥＤＧＥ＝”Ｌ”レベルとなるまでの基準の画素数はあらかじめシステム調整時に決められた値が、図示しないメモリに格納されている。
【００７１】
上記に対して記録媒体１枚単位にＣＩＳ＿ＳＨからＰ＿ＥＤＧＥ＝”Ｌ”レベルまでの画素数をコントローラ１００が検出し、基準画素数に対する差分を算出する。
【００７２】
また、コントローラ１００ではノイズ除去の目的で複数ライン分のＣＩＳ＿ＳＨからＰ＿ＥＤＧＥ＝”Ｌ”レベルまでの画素数の平均値を算出し最終的な原稿エッジ部を算出する。
【００７３】
次に、ＴＨ電圧生成手順について図４に従い説明する。
【００７４】
上述したシェーデイング補正後の画像データは、ＴＨ電圧演算回路８１０にも出力される。ＴＨ電圧演算回路８１０は、コントローラ１００からコンパレータのＴＨ電圧演算命令を受け、ＴＨ電圧の演算を行う。ＴＨ電圧は、あらかじめ基準原稿の地肌出力レベル保持部８０９に保持されている基準原稿地肌出力レベルと、コントローラ３０４からの画像読み取り命令により得られた画像データ（以後、「原稿地肌出力レベル」という）から算出され、下記の計算式（Ｉ）で算出される。
ＴＨ電圧＝（原稿地肌出力レベル）／（基準原稿地肌出力レベル）×（基準原稿地肌ＴＨ電圧−黒レベル）＋ 黒レベル      …（Ｉ）
上記計算式（Ｉ）における黒レベルとはＣＩＳ１０１の遮光状態での基準オフセット出力レベルである。
【００７５】
上記計算式（Ｉ）では、ユーザーがセットした原稿に対応したＴＨ電圧を、基準記録媒体に対する比率から算出しているため、読取原稿に最適なＴＨ電圧であり、ＣＩＳ出力がコンパレータＴＨ電圧以下となるような問題を防ぐことができる。さらに、最適なＴＨ電圧であるため記録媒体の端部検出誤差を小さくすることができる。
【００７６】
ＴＨ電圧演算回路８１０にて算出されたＴＨ電圧は、ＴＨ電圧保持回路８１１にて保持される。そして、ＴＨ電圧保持回路１２１３はＴＨ電圧情報をＣＩＳ制御回路３０５に送信し、ＣＩＳ制御回路３０５はＣＯＭＰ＿ＰＷＭ信号のデューティを切り換えることによって、原稿毎にコンパレータ１０２のＴＨ電圧調整を行う。
【００７７】
図１１は画像処理回路３０７の一部を詳細に表現したブロック図、図１２は原稿の主走査方向ズレが発生した場合の、原稿エッジ補正にあたっての主走査タイミング信号を簡単に示した図であり、図１１，１２を用いて、原稿エッジ補正のための具体的な画像処理方法について説明する。
【００７８】
通常、両面原稿を読み取る場合には第一読取部、第二読取部の両方から画像データが画像処理回路３０７へと転送される。パラレルで転送された画像データはメモリ１８０２に一旦格納され、画像処理部１８０３によって倍の速度でシリアライズされて読み出され、後段処理ブロックへと転送される形態である。
【００７９】
本実施例においては、前述の原稿エッジ検出処理回路３０３にて検出されたレジスト位置情報が画像処理回路内のレジスト補正部１８０１に送信される。レジスト補正部１８０１では、レジスタ１８０４に格納された基準位置情報と、前記レジスト位置情報との差分、すなわちレジスト補正量が検出され、画像処理部に差分量が送信される。
【００８０】
なお、基準位置情報は、製品の工場出荷時に１台毎に実施されるレジスト調整時に設定され、画像処理回路内のレジスタ等、記憶手段に格納されている。
【００８１】
図１２において、信号ＬＳＹＮＣは第一読取部のＣＣＤ８０１の、主走査方向の同期信号であり、本同期信号期間内にＣＣＤが有する画素数分のデータが在る（空転送部、ＯＰＢ画素を含む）。信号ＬＧＡＴＥは、ＣＣＤ主走査方向の画像範囲を示す主走査範囲信号（有効範囲）である。
【００８２】
信号ＬＧＡＴＥは、信号ＬＳＹＮＣのアサートタイミングから規定量（ＣＣＤ画素数でカウント）遅延させたタイミングでアサートされるが、このアサートタイミングを、前述の原稿エッジ検出処理にて得られたレジスト補正量分だけアサートタイミングを変化させ（タイミングを早める、遅らせるいずれも有る）、メモリ１８０２に格納された第一読取部画像データを読み出すことによって、レジスト補正がなされた画像データが後段処理に渡される。
【００８３】
図１３に、前述した各機能ブロックを用いた場合の、本実施例の動作を説明する制御フローの一例を示す。
【００８４】
ＡＤＦ７０４に原稿がセットされ、ユーザーインタフェースより、第１読取部での読取開始が実行されると（Ｓ１００１）、フロー内に示さないが、シェーディングデータを取得した後、第２読取ローラ（基準白部材）を第２読取部より離間して（Ｓ１００２）、原稿の搬送を開始する（Ｓ１００３）。
【００８５】
まず、第１読取部にて搬送されてきた原稿に対して通常の画像読取が実行されるが、この時に得られた画像データから地肌部分の検出を行う（Ｓ１００４）。地肌部分としては、例えば図１４に示すように原稿の余白部分を検出する方法が考えられる。
【００８６】
原稿地肌エリアより検出した原稿地肌出力レベルをもとに、ＴＨ電圧演算回路、及び、ＴＨ電圧保持回路にて最適なＴＨ電圧の演算・保持が行われる（Ｓ１００５）。そして、ＴＨ電圧保持回路１２１３はＴＨ電圧情報コードをＣＩＳ制御回路３０５に送信し、ＣＩＳ制御回路３０５はＣＯＭＰ＿ＰＷＭ信号のデューティを切り換えることによって、原稿毎のコンパレータ（１０２）のＴＨ電圧調整を行う。
【００８７】
原稿エッジ検出回路３０３にて原稿エッジを検出実行し（Ｓ１００８）、Ｓ１００９にてエッジ検出が出来た場合には即座に原稿エッジ情報をコントローラ１００を経由して、画像処理回路（３０７）へと送信し、画像処理回路にて、上述したような原稿エッジ補正を実施する（Ｓ１０１０）。
【００８８】
原稿エッジ補正終了後、次原稿の有無を確認し（Ｓ１０１２）、原稿がある場合にはＳ１００１に戻って上記一連の動作を実行する。次原稿が無い場合には動作終了となる。
【００８９】
なお、Ｓ１００９にて原稿エッジを検出出来なかった場合には、原稿エッジ補正は実施せず（Ｓ１０１１）にＳ１０１２へと移行するフローとしている。
【００９０】
ところで、ＣＩＳ出力信号レベルのバラツキ要因としては、光源の光量初期バラツキ、光量短期変動、光量寿命、ＣＩＳセンサ感度バラツキ等が考えられる。原稿の地肌レベルは常に同じではなく、一般的に使用頻度の高い白地の原稿であっても、種類によって濃度が異なるためＣＩＳ出力レベルは異なってしまう。また、地肌が色付いた原稿を読み取る場合もあり、光源の発光波長と原稿地肌の分光反射率特性によってＣＩＳ出力レベルが異なる。
【００９１】
例えば、ＣＩＳ３０１の光源がＬＥＤで、発光波長中心が５７０［ｎｍ］の黄緑光源の場合、地肌が緑色の原稿に対して地肌が青色、赤色の原稿のＣＩＳ３０１の出力レベルは低い値になってしまう。
【００９２】
ＣＩＳ３０１からのアナログ信号をコンパレータによって、２値のデジタル信号に変換して原稿エッジ位置を検出するシステムにおいては、前述のようにＣＩＳ３１０の出力信号レベルが小さい場合、コンパレータのスレッシュ電圧に到達せず、原稿エッジを検出出来ない可能性がある（図１５）。
【００９３】
また、図１６に示すように、固定のＴＨ電圧では、色付いた原稿を読み取った場合と白い原稿を読み取った場合とでは、ＴＨ電圧に到達する画素位置が異なってしまい、結果的に検出誤差を招いてしまう可能性がある。
【００９４】
以上の問題点に対応するために、ＣＩＳ３０１からのアナログ信号をコンパレータによって、２値のデジタル信号に変換して原稿エッジ位置を検出するシステムにおいては、上述した実施例のように原稿種類に応じて最適なＴＨ電圧値を設定することによって、上記問題点を解決することが可能となる。
【００９５】
また、ＣＩＳ３０１の出力の大きさは、主に記録媒体の分光反射率、照明手段の分光強度特性、ＣＩＳ３０１の分光感度特性によって決まり、それぞれの分光特性を波長毎に乗算した総合分光特性の積分値に相当する。図１７は上記内容の一例を表した図である。
【００９６】
原稿の分光反射率Ｄ（λ）は等しいため、第１の画像処理手段を構成する光電変換手段の分光感度特性Ｐ（λ）と、照明手段の分光強度特性Ｇ（λ）から決まるＧ（λ）Ｐ（λ）と、第１の画像読取手段を構成する光電変換手段の分光感度特性Ｐ（λ）と照明手段の分光強度特性Ｇ（λ）から決まるΣＧ（λ）Ｐ（λ）とが、一致または近い特性になるように、設計段階での評価結果から最適な手段を選択することが望ましい。
【００９７】
さて、上述した実施例によって、読取原稿１枚毎にレジストのズレを補正可能となるが、システムによっては、第１読取部にて原稿地肌レベルを検出して、最適なＴＨ電圧を設定するまでに時間を要してしまうため、原稿搬送速度を低下させざるを得ないケースも考えられ、結果として、複数毎原稿を連続して読み取る際の生産性（スキャン／分）の低下を招くことも考えられる。
【００９８】
よって、ユーザーが、画質、生産性のどちらを優先させるかを、ユーザーが任意で選択可能となるよう、例えば、図１８に示すように、操作部１０８等のユーザーインタフェースに設定変更可能とすることによって、ユーザーの使い勝手／利便性を向上させることが可能となる。
【００９９】
以上説明したように、本実施例では、第１の画像読取手段のみを用いて原稿を読み取るモードに限り、本来未使用となってしまう第２の画像読取手段を用いて原稿のレジスト位置のズレ量を検出し、前記第１の画像読取手段によって読み取られた画像データのレジスト位置を補正することによって、高品質な画像データを提供することが可能となる。
【０１００】
また、ＣＩＳからのアナログ信号をコンパレータによって、２値のデジタル信号に変換して原稿エッジ位置を検出するシステムにおいては、原稿種類に応じて最適なＴＨ電圧値を設定することによって、原稿エッジの検出誤差を抑制することができることとなる。
【０１０１】
また、第1の光電変換手段の分光感度特性と照明手段の分光強度で決定される総合分光特性と、第2の光電変換手段の分光感度特性と照明手段の分光強度で決定される総合分光特性とを一致または近い特性にすることによって、記録媒体端部検出の誤動作を回避し、検出誤差が小さい記録媒体端部検出を行うことが可能となる。
【０１０２】
また、読取原稿1枚毎にレジストズレを補正可能となるが、システムによっては、複数毎原稿を連続して読み取る際の生産性（スキャン／分）の低下を招くことも考えられる。よって、ユーザーが、画質、生産性のどちらを優先させるかを、ユーザーが任意で選択可能となるよう、操作部等のユーザーインタフェースに設定変更可能とすることによって、ユーザーの使い勝手を向上させることが可能となる。
【０１０３】
また、上述した実施例にかかる原稿読み取り装置を複写機や複合機等の画像形成装置に組み込むことで、読取精度の良好な画像を形成することができることとなる。
【０１０４】
なお、上述した実施例では、いわゆるスタンドアローンタイプの画像読取装置や画像形成装置に本発明を適用しているが、ネットワーク接続され、他の装置との間でデータ通信可能な画像読取装置や画像形成装置についても本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
２５  第２読取部
１００  コントローラ
１０８  操作部
２０１  白基準部材
２０２  ガイド部材
２０３  白色基準部材ガイド
２０５  カム
２０８  フィラー
２０９  カム位置検知センサ
２１０  リンク部材
３０１  ＣＩＳ
３０２  コンパレータ
３０３  原稿エッジ検出回路
３０５  ＣＩＳ制御回路
３０６  ＴＨ調整回路
７０４  ＡＤＦ（原稿搬送装置）
７１４，８０１  ＣＣＤイメージセンサ
８１３  ＴＨ電圧保持回路
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特開２００４−１４７０７８号公報
【特許文献２】特開２００５−０１２７８２号公報
【図１】
2010166370.tif 000003
【図２】
2010166370.tif 000004
【図３】
2010166370.tif 000005
【図４】
2010166370.tif 000006
【図５】
2010166370.tif 000007
【図６】
2010166370.tif 000008
【図７】
2010166370.tif 000009
【図８】
2010166370.tif 000010
【図９】
2010166370.tif 000011
【図１０】
2010166370.tif 000012
【図１１】
2010166370.tif 000013
【図１２】
2010166370.tif 000014
【図１３】
2010166370.tif 000015
【図１４】
2010166370.tif 000016
【図１５】
2010166370.tif 000017
【図１６】
2010166370.tif 000018
【図１７】
2010166370.tif 000019
【図１８】
2010166370.tif 000020