(57)【要約】【課題】    ＤＣモータを用いた送風機により風量制御を行う換気装置などにおいて、ＤＣモータを駆動するモータ駆動回路の指令電圧−デューティ特性には個体差があり、同じ指令電圧を与えてもデューティは個々のモータ駆動回路で異なった値となるため、所望したとおりのデューティでＤＣモータをＰＷＭ駆動することが難しく、精度のよい風量制御が困難であった。【解決手段】  モータ駆動回路の第一のデューティ、第一のデューティに対応する第一の指令電圧、第二のデューティ、第二のデューティに対応する第二の指令電圧とから、モータ駆動回路の指令電圧−デューティの関係式を求め、その関係式に基づいて所望のデューティを得る指定電圧を演算し、その指定電圧でＤＣモータを駆動する。【選択図】        図２
2010236803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＣモータと、前記ＤＣモータにより駆動される送風ファンとからなる送風機と、
指令電圧を入力し、前記指令電圧に対応したデューティによるＰＷＭ駆動で前記ＤＣモータを駆動するモータ駆動回路と、
第一のデューティと、前記第一のデューティに対応する第一の指令電圧と、第二のデューティと、前記第二のデューティに対応する第二の指令電圧とから、前記モータ駆動回路における指令電圧とデューティの関係式を導く演算手段と、
前記関係式を記憶する記憶手段と、
前記関係式に基づいて、所望のデューティを得る第三の指令電圧を演算し、前記第三の指令電圧を前記モータ駆動回路に出力する制御手段と
を備えたことを特徴とする送風装置。
【請求項２】
前記演算手段において、前記第一の指令電圧はある圧損条件において前記送風機が第一の回転速度で運転するときの指令電圧であり、前記第二の指令電圧は前記圧損条件において前記送風機が第二の回転速度で運転するときの指令電圧であり、前記第一のデューティおよび前記第二のデューティは基準となる送風機および基準となるモータ駆動回路により前記圧損条件のもとで前記第一の回転速度および前記第二の回転速度を得るデューティであり、
前記記憶手段は、前記第一のデューティと前記第二のデューティとをあらかじめ記憶している
ことを特徴とする請求項１記載の送風装置。
【請求項３】
ＤＣモータと、前記ＤＣモータにより駆動される送風ファンとからなる送風機と、
指令電圧を入力し、前記指令電圧に対応したデューティによるＰＷＭ駆動で前記ＤＣモータを駆動するモータ駆動回路と、
ある圧損条件において前記送風機が回転する最小の指令電圧を第一の指令電圧とし、前記圧損条件において前記送風機が最大回転速度である最小の指令電圧を第二の指令電圧とし、前記第一の指令電圧と前記第二の指令電圧とから、前記モータ駆動回路における指令電圧とデューティの関係式を導く演算手段と、
前記関係式を記憶する記憶手段と、
前記関係式に基づいて、所望のデューティを得る第三の指令電圧を演算し、前記第三の指令電圧を前記モータ駆動回路に出力する制御手段と
を備えたことを特徴とする送風装置。
【請求項４】
前記演算手段は、第一のタイミングにおいて、前記送風機が第二の圧損条件で前記第一の回転速度となる第四の指令電圧と、前記第二の圧損条件で前記第二の回転速度となる第五の指令電圧と、前記関係式とから、前記第一の回転速度に対応する第三のデューティと、前記第二の回転速度に対応する第四のデューティとを演算し、前記モータ駆動回路を交換して第二のモータ駆動回路を組み込んだ後の第二のタイミングにおいて、前記送風機が第二の圧損条件で前記第一の回転速度となる第六の指令電圧と、前記第二の圧損条件で前記第二の回転速度となる第七の指令電圧と、前記第三のデューティと、前記第四のデューティとから、前記第二のモータ駆動回路における指令電圧とデューティの第二の関係式を導き、
前記記憶手段は、前記第三のデューティと、前記第四のデューティと、前記第二の関係式とを記憶し、
前記制御手段は、前記第二のタイミング以降は前記第二の関係式に基づいて所望のデューティを得る第三の指令電圧を演算する
ことを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の送風装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、熱交換換気装置などの換気装置や浴室換気暖房機などに用いられる、ＤＣモータを搭載した送風装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
換気装置や浴室換気暖房機においては、ＤＣモータを用いた送風機により風量制御を行うものが知られている。ＤＣモータを駆動するにはモータ駆動回路が必要である。ある指令電圧をモータ駆動回路に与えると、モータ駆動回路はその指令電圧に対応したデューティによるＰＷＭ駆動を行い、ＤＣモータをデューティに対応した回転速度で回転させる。ところで、モータ駆動回路の指令電圧−デューティ特性には個体差があり、同じ指令電圧を与えてもデューティは個々のモータ駆動回路で必ずしも同じ値にはならない。したがって、換気装置の量産において任意に組み込まれたモータ駆動回路によってＤＣモータを所望のデューティでＰＷＭ駆動することが難しく、精度のよい風量制御が困難であった。
このような問題に対し、先行技術文献には、電動ダンパにより開口面積を調節して一定の静圧条件とし、所定の電圧をＤＣモータに印加してそれに対応する回転数を検出し、その回転数によってＤＣモータランクの選別を行って、そのＤＣモータランクに基づいて印加電圧をＤＣモータに与え所望の風量を制御する換気扇の風量制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２４９５号広報（第４頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、先行技術において、所定の電圧を印加してそれに対応する回転数によるランク分けを行っても、同じランクに属したＤＣモータ間には小さくはなっていてもやはり個体差が残っている。また、印加電圧と回転数の関係を直線で表した場合の傾きにも個体差があるため、ランク分けを行った際の所定の電圧とは離れた値の電圧を印加した場合に所望した回転数から大きくずれた回転数になる恐れがある。
すなわち、ランク分けを行っても、ＤＣモータあるいはモータ駆動回路の個体差による特性の違いは残っており、精度よい風量制御を行うことに対して大きな課題となっている。
【０００５】
本発明は、ＤＣモータあるいはモータ駆動回路の個体差による特性の違いに係らず、精度のよい風量制御を実現するための送風装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る送風装置においては、ＤＣモータと前記ＤＣモータにより駆動される送風ファンとからなる送風機と、指令電圧を入力し、前記指令電圧に対応したデューティによるＰＷＭ駆動で前記ＤＣモータを駆動するモータ駆動回路と、第一のデューティと、前記第一のデューティに対応する第一の指令電圧と、第二のデューティと、前記第二のデューティに対応する第二の指令電圧とから、前記モータ駆動回路における指令電圧とデューティの関係式を導く演算手段と、前記関係式を記憶する記憶手段と、前記関係式に基づいて、所望のデューティを得る第三の指令電圧を演算し、前記第三の指令電圧を前記モータ駆動回路に出力する制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、第一の指令電圧に対応する第一のデューティと第二の指令電圧に対応する第二のデューティとから指令電圧とデューティとの関係式を演算し、その関係式に基づいて、ＤＣモータを駆動するようにしたので、ＤＣモータあるいはモータ駆動回路の個体差による特性の違いに係らず、精度のよい風量制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１を示す送風装置のブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示すモータ駆動回路の特性図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す送風装置の動作フローチャート図である。
【図４】この発明の実施の形態２を示すモータ駆動回路の特性図である。
【図５】この発明の実施の形態２を示す送風装置の動作フローチャート図である。
【図６】この発明の実施の形態３を示す送風装置の動作フローチャート図である。
【図７】この発明の実施の形態３を示すモータ駆動回路の特性図である。
【図８】この発明の実施の形態３を示す送風装置の動作フローチャート図である。
【図９】この発明に係るモータ駆動回路を説明するための特性図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１、図２、図３は、それぞれこの発明を実施するための実施の形態１における送風装置のブロック図、モータ駆動回路の特性図、送風装置の動作フローチャート図を示すものである。図９は、この発明に係るモータ駆動回路を説明するための特性図である。
【００１０】
まず、図１により送風装置としての構成の概要を説明する。送風装置１は、電源回路２と、制御部３と、風を送る送風ファン１０とそれを駆動するＤＣモータ９からなる送風機７と、ＤＣモータ９を駆動制御するモータ駆動回路８とから構成される。電源回路２は、図示しない商用電源からＡＣ１００Ｖを入力し、全波整流してＤＣ１４０Ｖ電源を生成し、また電源回路２内のスイッチング電源回路により、ＤＣ１５Ｖ電源およびＤＣ５Ｖ電源を生成する。このＤＣ５Ｖ電源は送風装置１内の制御部３に与えられ、制御部３内にある演算手段４、記憶手段５、制御手段６の駆動電源として用いられる。なお、本実施の形態においては、制御部３として、演算、記憶、制御機能を有するマイクロコンピュータ３が使われているが、ロジック回路やメモリ回路の組み合わせ等でも実現できる。また、ＤＣ１５Ｖ電源は、モータ駆動回路８に与えられ、モータ駆動回路８の駆動電源として用いられる。さらに、ＤＣ１４０Ｖ電源は、モータ駆動回路８に与えられ、モータ駆動回路８によってＰＷＭ駆動される送風機７内のＤＣモータ９の駆動電源として用いられる。送風機７はＤＣモータ９に送風ファン１０が取り付けられて構成されており、ＤＣモータ９の回転に伴って送風ファン１０が回転し、風を送る。
なお、ＤＣモータには、モータ駆動回路を内蔵して一体となったものも販売されており、そのモータ駆動回路内蔵ＤＣモータを用いても前記送風装置を構成することは可能である。
【００１１】
次に詳細を説明する。モータ駆動回路８の主回路はトランジスタ６素子で構成され、ＤＣ１４０Ｖ電源をＰＷＭ（パルス幅変調）駆動によりチョッピングして、送風機７内のＤＣモータ９への印加電圧としている。ここで、主回路トランジスタのスイッチングデューティをある値に設定すれば、そのデューティに従ってＤＣモータ９への印加電圧の平均値が決まり、ＤＣモータ９の回転速度が決まる。例えば、デューティを１００％とすれば、ＤＣモータ９への印加電圧の平均値が最大となり、ＤＣモータ９は最大の回転速度で回転する。また、デューティを５０％とすれば、ＤＣモータ９の印加電圧の平均値が最大時の半分となり、ＤＣモータ９は略半分の回転速度で回転する。また、デューティを０％とすれば、ＤＣモータ９への印加電圧が０Ｖ（最小）となり、ＤＣモータ９は停止する。このデューティは、モータ駆動回路８の速度指令電圧入力端子１１に入力する指令電圧Ｖｓによって決定される。したがって、マイクロコンピュータ３からモータ駆動回路８に対して所定の指令電圧Ｖｓを出力することによって、その指令電圧Ｖｓに対応したデューティのＰＷＭ駆動でＤＣモータ９を駆動することができる。例えば、マイクロコンピュータ３から指令電圧０Ｖを出力すれば、ＤＣモータ９へのＰＷＭ駆動のデューティは０％になり、ＤＣモータ９は停止する。また、マイクロコンピュータ３から指令電圧５Ｖを出力すれば、ＤＣモータ９へのＰＷＭ駆動のデューティは１００％になり、ＤＣモータ９は最大回転速度で運転する。また、モータ駆動回路８にはパルス出力端子１２があり、ＤＣモータ９の回転速度に対応したパルス信号を出力する。したがって、このパルス信号をマイクロコンピュータ３に入力すれば、マイクロコンピュータ３においてパルスをカウントする等の演算を行うことにより、ＤＣモータ９のそのときの回転速度がわかる。
【００１２】
次に、図９により、モータ駆動回路８の特性について説明する。図９のグラフは、モータ駆動回路８の指令電圧Ｖｓ−デューティ特性を示し、横軸がモータ駆動回路８に入力される指令電圧Ｖｓ、縦軸がＤＣモータ９を駆動するＰＷＭのデューティである。ところで、モータ駆動回路を構成する各部品の値にはばらつきが存在するため、モータ駆動回路の指令電圧Ｖｓ−デューティ特性も、図９に示したように、個々のモータ駆動回路によってばらつきすなわち個体差があり、図９の破線で囲まれた領域内で分布すると考えられる。したがって、送風装置１に搭載されたモータ駆動回路８の指令電圧Ｖｓ−デューティ特性の個体差を考慮せずに指令電圧Ｖｓを与えても、所望の値からずれたデューティでＤＣモータ９を駆動することになり、精度よい風量制御ができない。
【００１３】
図２と図３により、実施の形態１におけるモータ駆動回路８の特性の個体差を考慮したＤＣモータ９の駆動について説明する。
あらかじめ、基準となる送風機および基準となるモータ駆動回路により、以下の測定をしておくものとする。基準送風機および基準モータ駆動回路を搭載した送風装置をある一定の風路圧損条件で運転させ、基準送風機すなわち基準ＤＣモータの回転速度が第一の回転速度Ｒ１となるような基準モータ駆動回路のデューティを測定し、それを第一のデューティｄ１とする（図２の縦軸にｄ１をプロット）。また、基準送風機すなわち基準ＤＣモータの回転速度が前記第一の回転速度Ｒ１とは異なる第二の回転速度Ｒ２となるような基準モータ駆動回路のデューティを測定し、それを第二のデューティｄ２とする（図２の縦軸にｄ２をプロット）。この第一のデューティｄ１、第二のデューティｄ２は、送風装置１の製造時にマイクロコンピュータ３に記憶させておく。
次に、製造した個々の換気装置の出荷検査時に以下の処理を行う。前述した基準送風機および基準モータ駆動回路による第一のデューティｄ１、第二のデューティｄ２の測定時と同じ風路圧損条件において、出荷検査対象の換気装置に搭載された送風機７すなわちＤＣモータ９の回転速度が第一の回転速度Ｒ１と一致するように指令電圧を調整し（図３のＳ１〜Ｓ３）、その指令電圧を第一の指令電圧Ｖｓ１とする（図３のＳ４、図２の横軸にＶｓ１をプロット）。また、出荷検査対象の送風機７すなわちＤＣモータ９の回転速度が第二の回転速度Ｒ２と一致するように指令電圧を調整し（図３のＳ５〜Ｓ６）、その指令電圧を第二の指令電圧Ｖｓ２とする（図３のＳ７、図２の横軸にＶｓ２をプロット）。ここで、送風機ならびにＤＣモータの特性上、同一風路圧損条件で同一回転速度であれば、デューティも同一であるとする。したがって、この出荷検査対象のモータ駆動回路８において、第一の指令電圧Ｖｓ１に第一のデューティｄ１が対応し、第二の指令電圧Ｖｓ２に第二のデューティｄ２が対応する（図２において、Ａ点、Ｂ点が決まる）ので、これらを使って演算することにより、出荷検査対象のモータ駆動回路８の指令電圧−デューティの関係式（図２の直線の式）を求めることができる。
具体的には、デューティが０％になる指令電圧Ｖｓ０と、デューティが１００％になる指令電圧Ｖｓ１００を下記により求める（図３のＳ８、図２のＶｓ０およびＶｓ１００）。
Ｖｓ０＝Ｖｓ１−α×ｄ１
Ｖｓ１００＝Ｖｓ２＋α×（１００−ｄ２）
ただし、α＝（Ｖｓ２−Ｖｓ１）／（ｄ２−ｄ１）
マイクロコンピュータ３は、このＶｓ０、Ｖｓ１００を記憶する（図３のＳ９）。
【００１４】
出荷検査を終了した換気装置は、出荷後ユーザーの住宅等に設置され、実際の運転を開始する。実際の運転時においては、以下の動作を行う。マイクロコンピュータ３に記憶してあるＶｓ０、Ｖｓ１００によって、所望のデューティに対応する第三の指令電圧を求めることができる。すなわち、所望のデューティをｄＯＵＴ［％］とし、第三の指令電圧をＶｓＯＵＴ［Ｖ］とすると、
ＶｓＯＵＴ＝Ｖｓ０＋（Ｖｓ１００−Ｖｓ０）×ｄＯＵＴ／１００
の演算でＶｓＯＵＴが得られる（図２参照）。マイクロコンピュータ３からモータ駆動回路８に指令電圧ＶｓＯＵＴを与えれば、所望のデューティｄＯＵＴでＤＣモータ９を駆動することができる。
【００１５】
したがって、モータ駆動回路８の指令電圧−デューティ特性に個体差があっても、組み込まれたモータ駆動回路８の指令電圧−デューティの関係式を得て、その関係式に基づいて制御するので、所望のデューティでＤＣモータ９すなわち送風機７を駆動することができ、この換気装置においては精度のよい風量制御を実現することができる。
【００１６】
実施の形態２．
実施の形態１では、あらかじめ、基準送風機および基準モータ駆動回路を搭載した送風装置により、ある一定の風路圧損条件において、基準送風機が第一の回転速度Ｒ１となる基準モータ駆動回路の第一のデューティｄ１、基準送風機が第二の回転速度Ｒ２となる基準モータ駆動回路の第二のデューティｄ２を求めておき、それを関係式の演算に用いた。この場合、送風機ならびにＤＣモータの特性上、同一風路圧損条件で同一回転速度であれば、デューティも同一であるとの前提により、基準モータ駆動回路の第一のデューティｄ１、第二のデューティｄ２と、搭載されたモータ駆動回路８の第一の指令電圧Ｖｓ１、第二の指令電圧Ｖｓ２とを関係づけている。しかし、同一風路圧損条件で同一回転速度を得るのに必要なデューティには、個々の送風機によって多少のずれが存在する。このずれが大きければ、基準送風機および基準モータ駆動回路を使って求めた関係式にもその影響が現れるため、関係式に基づいて所望のデューティに対する指令電圧をモータ駆動回路８に与えても、所望のデューティからはずれたデューティでＤＣモータ９すなわち送風機７を駆動することになり、精度のよい風量制御から外れてしまうことになる。実施の形態２はそれを改善するものである。
【００１７】
図４、図５は、この発明を実施するための実施の形態２における送風装置のモータ駆動回路の特性図、送風装置の動作フローチャート図を示すものである。
本実施の形態では、製造した個々の換気装置の出荷検査時に、マイクロコンピュータ３が以下の処理を実行する。まず、出力する指令電圧を０Ｖにしておく（図５のＳ１０）。このとき、デューティは０であり、ＤＣモータ９は回転しない。したがって、モータ駆動回路８のパルス出力端子から得られる回転速度も０である。次に指令電圧を徐々にあげていくと（図５のＳ１１）、あるポイントでデューティが０の状態から徐々に上昇し始める（図４のＣ点）。ここでＤＣモータ９も回転し始め、それに伴ってパルス出力端子１２がパルス０状態からパルスを出力し始めるので、マイクロコンピュータ３は、パルス出力端子１２の状態をモニタする（図５のＳ１２）ことにより、ＤＣモータ９が回転し始めるタイミングを認識し、そのときの指令電圧Ｖｓ０を得ることができる（図５のＳ１３）。この後さらに指令電圧を上昇させていく（図５のＳ１４）と、デューティがさらに増加し、回転速度がさらに増加していく。やがてデューティが１００％まで達する（図４のＤ点）と、回転速度はそれ以上上がらなくなるので、マイクロコンピュータ３は、パルス出力端子１２のモニタ（図５のＳ１５）により、ＤＣモータ９の回転速度が最大に達したタイミングを認識し、そのときの指令電圧Ｖｓ１００を得ることができる（図５のＳ１６）。マイクロコンピュータ３は、このＶｓ０およびＶｓ１００を記憶する（図５のＳ１７）。
【００１８】
出荷検査を終了した換気装置は、出荷後ユーザーの住宅等に設置され、実際の運転を開始する。実際の運転時においては、以下の動作を行う。マイクロコンピュータ３に記憶してあるＶｓ０、Ｖｓ１００によって、所望のデューティに対応する第三の指令電圧を求めることができる。すなわち、所望のデューティをｄＯＵＴ［％］とし、第三の指令電圧をＶｓＯＵＴ［Ｖ］とすると、
ＶｓＯＵＴ＝Ｖｓ０＋（Ｖｓ１００−Ｖｓ０）×ｄＯＵＴ／１００
の演算でＶｓＯＵＴが得られる（図４参照）。マイクロコンピュータ３からモータ駆動回路８に指令電圧ＶｓＯＵＴを与えれば、所望のデューティｄＯＵＴでＤＣモータ９を駆動することができる。
【００１９】
この実施の形態では、あらかじめ基準送風機および基準モータ駆動回路で第一のデューティｄ１および第二のデューティｄ２を求めておく必要がない。さらに、実際に搭載された送風機およびモータ駆動回路のみで指令電圧−デューティの関係式を演算することにより、送風機の個体差の影響のない関係式が得られるため、より精度のよい風量制御を実現することができる。
【００２０】
実施の形態３．
図６、図７、図８は、それぞれこの発明を実施するための実施の形態３における送風装置の動作フローチャート図、モータ駆動回路の特性図、送風装置の動作フローチャート図を示すものである。
本実施の形態においては、ユーザーの住宅等に設置された換気装置において故障などの何らかの理由でモータ駆動回路を交換するようなことになった場合、実施の形態１あるいは実施の形態２で述べたようにして得た指令電圧−デューティの関係式は交換前のモータ駆動回路８に対する関係式であるため、交換後のモータ駆動回路８に対しては使えない。すなわち、モータ駆動回路を交換した後は、精度のよい風量制御ができなくなってしまう。本実施の形態では、交換した後も精度のよい風量制御を行うためのものである。
【００２１】
図６、図８のフローチャートおよび図７により、その方法を説明する。まず、ユーザーの住宅等に設置した後の換気装置の最初の運転時に、マイクロコンピュータ３が以下の処理を行う。送風機７すなわちＤＣモータ９の回転速度が第一の回転速度Ｒ１となるような指令電圧を探し（図６のＳ１〜Ｓ３）、その指令電圧を第四の指令電圧Ｖｓ４とする（図６のＳ１８）。出荷検査時に求めて記憶しておいたＶｓ０、Ｖｓ１００による指令電圧−デューティの関係式を用いて、第四の指令電圧Ｖｓ４に対応する第三のデューティｄ３を求め（図６のＳ１９）、マイクロコンピュータ３に記憶する（図６のＳ２０）。さらに、送風機７すなわちＤＣモータ９の回転速度が第二の回転速度Ｒ２となるような指令電圧を探し（図６のＳ５〜Ｓ６）、その指令電圧を第五の指令電圧Ｖｓ５とする（図６のＳ２１）。出荷検査時に求めて記憶しておいたＶｓ０、Ｖｓ１００による指令電圧−デューティの関係式を用いて、第五の指令電圧Ｖｓ５に対応する第四のデューティｄ４を求め（図６のＳ２２）、マイクロコンピュータ３に記憶する（図６のＳ２３）。
【００２２】
次に、何らかの理由でモータ駆動回路を交換した後の初回の運転時（図８のＳ２４）に、マイクロコンピュータ３が以下の処理を行う。モータ駆動回路交換後の送風機７すなわちＤＣモータ９の回転速度が第一の回転速度Ｒ１となるような指令電圧を探し（図８のＳ１〜Ｓ３）、その指令電圧を第六の指令電圧Ｖｓ６とする（図８のＳ２５、図７のＶｓ６）。さらに、モータ駆動回路交換後の送風機７すなわちＤＣモータ９の回転速度が第二の回転速度Ｒ２となるような指令電圧を探し（図８のＳ５〜Ｓ６）、その指令電圧を第七の指令電圧Ｖｓ７とする（図８のＳ２６、図７のＶｓ７）。ここで、設置後の最初の運転時に求め記憶しておいた第三のデューティｄ３は、設置状態における圧損条件での第一の回転速度Ｒ１を実現するデューティであり、第四のデューティｄ４は、第二の回転速度Ｒ２を実現するデューティである。ここで、送風機ならびにＤＣモータの特性上、同一風路圧損条件で同一回転速度であれば、デューティも同一であるとする。したがって、交換後のモータ駆動回路８において、第六の指令電圧Ｖｓ６に第三のデューティｄ３が対応し、第七の指令電圧Ｖｓ７に第四のデューティｄ４が対応する（図７において、Ｅ点、Ｆ点が決まる）ので、これらを使って演算することにより、交換後のモータ駆動回路８の指令電圧−デューティの関係式（図７の実線の式）を求めることができる。
具体的には、デューティが０％になる指令電圧Ｖｓ０ｃと、デューティが１００％になる指令電圧Ｖｓ１００ｃを下記により求める（図８のＳ２７、図７のＶｓ０ｃおよびＶｓ１００ｃ）。
Ｖｓ０ｃ＝Ｖｓ６−β×ｄ３
Ｖｓ１００ｃ＝Ｖｓ７＋β×（１００−ｄ４）
ただし、β＝（Ｖｓ７−Ｖｓ６）／（ｄ４−ｄ３）
マイクロコンピュータ３は、このＶｓ０ｃ、Ｖｓ１００ｃをあらたに記憶する（図８のＳ９）。
【００２３】
交換後のモータ駆動回路８を搭載した換気装置は、交換後の運転時において、以下の動作を行う。マイクロコンピュータ３に記憶してあるＶｓ０ｃ、Ｖｓ１００ｃによって、所望のデューティに対応する第三の指令電圧を求めることができる。すなわち、所望のデューティをｄＯＵＴｃ［％］とし、第三の指令電圧をＶｓＯＵＴｃ［Ｖ］とすると、
ＶｓＯＵＴｃ＝Ｖｓ０ｃ＋（Ｖｓ１００ｃ−Ｖｓ０ｃ）×ｄＯＵＴｃ／１００
の演算でＶｓＯＵＴｃが得られる（図７参照）。マイクロコンピュータ３から交換後のモータ駆動回路８に指令電圧ＶｓＯＵＴｃを与えれば、所望のデューティｄＯＵＴｃでＤＣモータを駆動することができる。
【００２４】
したがって、交換後のモータ駆動回路８の特性が、個体差により交換前の特性と異なっていても、交換時にあらためて指令電圧−デューティの関係式を得て、その関係式に基づいて制御するので、所望のデューティでＤＣモータを駆動することができ、この換気装置においては精度のよい風量制御を実現することができる。
【００２５】
なお、前述したように、ＤＣモータにはモータ駆動回路を内蔵して一体となったものも販売されている。本実施の形態では、ＤＣモータとは別体のモータ駆動回路を交換する場合で説明したが、モータ駆動回路内蔵ＤＣモータにより構成されている換気装置において、モータ駆動回路内蔵ＤＣモータを交換する場合でも同様の効果が得られる。
【符号の説明】
【００２６】
１  送風装置
４  演算手段
５  記憶手段
６  制御手段
７  送風機
８  モータ駆動回路
９  ＤＣモータ
１０  送風ファン
【図１】
2010236803.tif 000003
【図２】
2010236803.tif 000004
【図３】
2010236803.tif 000005
【図４】
2010236803.tif 000006
【図５】
2010236803.tif 000007
【図６】
2010236803.tif 000008
【図７】
2010236803.tif 000009
【図８】
2010236803.tif 000010
【図９】
2010236803.tif 000011