(57)【要約】      （修正有）【課題】精細な血管構造を骨構造を明確に区別して、その高精細さを失うことなく表示する。【解決手段】複数のマスク画像のデータと複数のコントラスト画像のデータとを記憶する記憶部２３と、コントラスト画像からマスク画像をサブトラクトしてサブトラクション画像を発生するサブトラクション部３１と、複数のマスク画像から第１ボリュームデータを再構成し、複数のサブトラクション画像から第２ボリュームデータを再構成する再構成処理部３３と、第１ボリュームデータから骨や軟組織の第１の３次元画像のデータを発生し、第２ボリュームデータから造影血管の第２の３次元画像のデータを発生する画像処理部３５と、第１、第２の３次元画像とを合成して、骨や軟組織と造影血管のを表す第３の３次元画像のデータを発生する画像合成部３４と、第１、第２、第３の３次元画像を操作者の指示に従って切り換えて表示する表示部３９とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に関する複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のマスク画像のデータと、前記被検体に関する前記複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のコントラスト画像のデータとを記憶する記憶部と、
前記複数のコントラスト画像から前記複数のマスク画像をサブトラクトして、複数のサブトラクション画像のデータを発生するサブトラクション部と、
前記複数のマスク画像のデータから第１ボリュームデータを再構成し、前記複数のサブトラクション画像のデータから第２ボリュームデータを再構成する再構成部と、
前記第１ボリュームデータから骨や軟組織の構造を表す第１の３次元画像のデータを発生し、前記第２ボリュームデータから造影血管の構造を表す第２の３次元画像のデータを発生する画像処理部と、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とを合成して、骨や軟組織の構造と造影血管の構造とを表す第３の３次元画像のデータを発生する画像合成部と、
前記第１、第２、第３の３次元画像を操作者の指示に従って切り換えて表示する表示部とを具備する３次元画像処理装置。
【請求項２】
前記画像合成部は、前記第２の３次元画像が前記第１の３次元画像と異なる色で表示されるように前記合成画像のデータを発生する請求項１記載の３次元画像処理装置。
【請求項３】
前記画像合成部は、前記第１の３次元画像とは独立して、前記第２の３次元画像に対して色情報を与える請求項１記載の３次元画像処理装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、ボリュームレンダリングプロセッシングにより前記第１,第２の３次元画像のデータを発生する請求項１記載の３次元画像処理装置。
【請求項５】
前記表示部は、ユーザインストラクションに従って、前記合成画像に代えて、前記第１の３次元画像または前記第２の３次元画像を単独で表示する請求項１記載の３次元画像処理装置。
【請求項６】
被検体に関する複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のマスク画像のデータと、前記被検体に関する前記複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のコントラスト画像のデータとを記憶する記憶部と、
前記複数のコントラスト画像のデータから第１ボリュームデータを再構成し、前記複数のマスク画像のデータから第２ボリュームデータを再構成する再構成部と、
前記第１ボリュームデータから前記第２ボリュームデータをサブトラクトして、第３ボリュームデータを発生するサブトラクション部と、
前記第２ボリュームデータから骨や軟組織の構造を表す第１の３次元画像のデータを発生し、前記第３ボリュームデータから造影血管の構造を表す第２の３次元画像のデータを発生する画像処理部と、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とを合成して、骨や軟組織の構造と造影血管の構造とを表す第３の３次元画像のデータを発生する画像合成部と、
前記第１、第２、第３の３次元画像を操作者の指示に従って切り換えて表示する表示部とを具備する３次元画像処理装置。
【請求項７】
前記画像合成部は、前記第２の３次元画像が前記第１の３次元画像と異なる色で表示されるように前記合成画像のデータを発生する請求項６記載の３次元画像処理装置。
【請求項８】
前記画像合成部は、前記第１の３次元画像とは独立して、前記第２の３次元画像に対して色情報を与える請求項６記載の３次元画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理部は、ボリュームレンダリングプロセッシングにより前記３次元画像のデータを発生する請求項６記載の３次元画像処理装置。
【請求項１０】
前記表示部は、ユーザインストラクションに従って、前記合成画像に代えて、前記第１の３次元画像または前記第２の３次元画像を単独で表示する請求項６記載の３次元画像処理装置。
【請求項１１】
被検体に関する複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のマスク画像のデータと、前記被検体に関する前記複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のコントラスト画像のデータとを記憶する記憶部と、
前記複数のコントラスト画像から前記複数のマスク画像をサブトラクトして、複数のサブトラクション画像のデータを発生するサブトラクション部と、
前記複数のコントラスト画像のデータから第１ボリュームデータを再構成し、前記複数のサブトラクション画像のデータから第２ボリュームデータを再構成する再構成部と、
前記第１ボリュームデータから前記第２ボリュームデータをサブトラクトして、第３ボリュームデータを発生するサブトラクション部と、
前記第３ボリュームデータから骨や軟組織の構造を表す第１の３次元画像のデータを発生し、前記第２ボリュームデータから造影血管の構造を表す第２の３次元画像のデータを発生する画像処理部と、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とを合成して、骨や軟組織の構造と造影血管の構造とを表す第３の３次元画像のデータを発生する画像合成部と、
前記第１、第２、第３の３次元画像を操作者の指示に従って切り換えて表示する表示部とを具備する３次元画像処理装置。
【請求項１２】
前記画像合成部は、前記第２の３次元画像が前記第１の３次元画像と異なる色で表示されるように前記合成画像のデータを発生する請求項１１記載の３次元画像処理装置。
【請求項１３】
前記画像合成部は、前記第１の３次元画像とは独立して、前記第２の３次元画像に対して色情報を与える請求項１１記載の３次元画像処理装置。
【請求項１４】
前記画像処理部は、ボリュームレンダリングプロセッシングにより前記３次元画像のデータを発生する請求項１１記載の３次元画像処理装置。
【請求項１５】
前記表示部は、ユーザインストラクションに従って、前記合成画像に代えて、前記第１の３次元画像または前記第２の３次元画像を単独で表示する請求項１１記載の３次元画像処理装置。
【請求項１６】
被検体に関する複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のマスク画像のデータと、前記被検体に関する前記複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のコントラスト画像のデータとを記憶する記憶部と、
前記複数のコントラスト画像のデータと前記複数のマスク画像のデータとに基づいて、骨及び軟部組織の構造を表す第１ボリュームデータと、造影血管の構造を表す第２ボリュームデータとを発生する処理部と、
前記第１ボリュームデータから前記骨や軟組織の構造を表す第１の３次元画像のデータを発生し、前記第２ボリュームデータから前記造影血管の構造を表す第２の３次元画像のデータを発生する画像処理部と、
前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とを合成して、骨や軟組織の構造と造影血管の構造とを表す第３の３次元画像のデータを発生する画像合成部と、
前記第１、第２、第３の３次元画像を操作者の指示に従って切り換えて表示する表示部とを具備する３次元画像処理装置。
【請求項１７】
前記画像合成部は、前記第２の３次元画像が前記第１の３次元画像と異なる色で表示されるように前記合成画像のデータを発生する請求項１６記載の３次元画像処理装置。
【請求項１８】
前記画像合成部は、前記第１の３次元画像とは独立して、前記第２の３次元画像に対して色情報を与える請求項１６記載の３次元画像処理装置。
【請求項１９】
前記画像処理部は、ボリュームレンダリングプロセッシングにより前記３次元画像のデータを発生する請求項１６記載の３次元画像処理装置。
【請求項２０】
前記表示部は、ユーザインストラクションに従って、前記合成画像に代えて、前記第１の３次元画像または前記第２の３次元画像を単独で表示する請求項１６記載の３次元画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、３次元画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の投影方向に対応する複数のＤＳＡ像（ディジタル・サブトラクション・アンギオグラフィ）から再構成される３Ｄ−ＤＳＡ像は、非常に高精細な血管構造が描出され得る。そのため３Ｄ−ＤＳＡ像は、IVR支援のための高い有用性を有している。しかしサブトラクションは造影血管以外の骨及び軟部組織を除去するので、３Ｄ−ＤＳＡ像は、骨の構造を含んでいない。そのため、３Ｄ−ＤＳＡ像は、外科手術支援のための有用性は低い。複数の投影方向に対応する複数のＤＡ像（ディジタル・アンギオグラフィ）から再構成される３Ｄ−ＤＡ像は、骨の構造と血管の構造とを含んでいる。そのため観察者は３Ｄ−ＤＡ像から骨に対する血管の位置を把握できる。しかし、３Ｄ−ＤＡ像の血管構造を骨構造や軟組織と明確に分離するのは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１３７７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は，精細な血管構造を骨構造を明確に区別して、その高精細さを失うことなく表示することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のある局面は、被検体に関する複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のマスク画像のデータと、前記被検体に関する前記複数の投影方向にそれぞれ対応する複数のコントラスト画像のデータとを記憶する記憶部と、前記複数のコントラスト画像それぞれの濃度ムラを補正し、前記複数のマスク画像それぞれの濃度ムラを補正する濃度ムラ補正部と、前記濃度ムラを補正された複数のコントラスト画像のデータと前記濃度ムラを補正された複数のマスク画像のデータとに基づいて、骨及び軟部組織の構造を表す第１ボリュームデータと、造影血管の構造を表す第２ボリュームデータとを発生する処理部と、前記第１ボリュームデータから前記骨や軟組織の構造を表す第１の３次元画像のデータを発生し、前記第２ボリュームデータから前記造影血管の構造を表す第２の３次元画像のデータを発生する画像処理部と、前記第１の３次元画像と前記第２の３次元画像とを合成して、骨や軟組織の構造と造影血管の構造とを表す第３の３次元画像のデータを発生する画像合成部と、前記第１、第２、第３の３次元画像を操作者の指示に従って切り換えて表示する表示部とを具備する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば，精細な血管構造と骨構造と軟部組織とを明確に区別して、その高精細さを失うことなく表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る３次元画像処理装置の構成図。
【図２】図１のＸ線撮影機構の外観図。
【図３】図１の３次元再構成処理部の歪補正処理の補足図。
【図４】図１の３次元画像処理装置の前処理手順を示す図。
【図５】図１の３次元画像処理装置の第１の処理手順を示す図。
【図６】図１の３次元画像処理装置の第２の処理手順を示す図。
【図７】図１の３次元画像処理装置の第３の処理手順を示す図。
【図８】本実施形態のコントラスト画像とマスク画像とＤＳＡ画像を示す図。
【図９】本実施形態のコントラスト画像に対応するボリュームデータ、はマスク画像に対応するボリュームデータ、ＤＳＡ画像に対応するボリュームデータを示す図。
【図１０】本実施形態による頭部の３Ｄ血管／骨画像を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１に示すように、３次元Ｘ線診断装置は、Ｘ線撮影機構１０と、３次元画像処理装置１とを有する。Ｘ線撮影機構１０は、図２に示すように、Ｘ線管球１２検出システム１４とを有する。検出システム１４は、イメージインテンシファイアとＴＶカメラとから構成される。検出システム１４は、フラットパネルディテクタから構成されるかもしれない。Ｘ線管球１２は、検出システム１４とともに、Ｃ形アーム１６０にマウントされる。寝台の天板５０上の被検体Ｐは、Ｘ線管球１２と検出システム１４との間に配置される。Ｃ形アーム１６０は、天井から吊り下げられる支柱１６４に支持される。Ｃ形アーム１６０は、直交３軸Ａ，Ｂ，Ｃに関して回転可能である。
【０００９】
３次元画像処理装置１は、制御部３７を中心として、Ａ／Ｄ変換器２１、入力デバイス２２、記憶部２３、サブトラクション部３１、歪補正部３２、アフィン変換部３６、３次元再構成処理部３３、３次元画像処理部３５、画像合成部３４、Ｄ／Ａ変換部３８及び表示部３９を有する。Ａ／Ｄ変換器２１は検出システム１４に接続される。Ｄ／Ａ変換器３８は表示部３９に接続される。入力デバイス２２はキーボード及びマウスを有する。記憶部２３は、Ａ／Ｄ変換器２１を介して入力された画像データ、ボリュームデータ、合成画像データ等を様々なデータを記憶する。サブトラクション部３１は、画像データをサブトラクトする機能と、ボリュームデータをサブトラクトする機能とを有する。なお前者のサブトラクションは２つのデータの自然対数を計算し、その後で減算する演算のことを示し、後者の演算はそのまま２つのデータを減算する演算を示す。なお今後前者を第一のサブトラクション処理、後者を第二のサブトラクション処理と称する。歪補正部３２は、I.I.の画像歪を補正する歪補正処理が含まれる。アフィン変換部３６は、画像データに対して拡大処理、移動処理を行う。
【００１０】
３次元再構成処理部３３は、複数の投影方向にそれぞれ対応する複数の画像のデータから、ボリュームデータを再構成する。３次元画像処理部３５は、ボリュームデータから、サーフェスレンダリングプロセッシングにより、３次元画像のデータを発生する。画像合成部３４は、２種類又はそれを超える３次元画像を合成して、合成画像のデータを発生する。
【００１１】
次に本実施形態の動作を説明する。被検体の血管に造影剤(contrastmedia)が注入される。造影剤が被検体に注入される前に、複数の投影方向にそれぞれ対応する複数の画像のデータが取得される。造影剤注入前に取得された画像をマスク画像と称する。マスク画像には、骨の像、軟部組織の像が含まれる。各像内の画素値は、骨、軟部組織それぞれが固有する透過率を反映している。
【００１２】
造影剤が被検体に注入された後に、複数の投影方向にそれぞれ対応する複数の画像のデータが取得される。造影剤注入後に取得された画像をコントラスト画像と称する。複数のコントラスト画像が対応する複数の投影方向は、複数のマスク画像が対応する複数の投影方向に一致する。コントラスト画像には、骨の像、軟部組織の像及び血管の像が含まれる。骨の像内の画素値は、骨が固有する透過率を反映している。軟部組織の像内の画素値は、軟部組織が固有する透過率を反映している。血管の像内の画素値は、血管が固有する透過率ではなく、血管内を流れる造影剤が固有する透過率を反映している。造影剤の透過率は、血管の透過率よりも非常に低い。
【００１３】
実際には、Ｃ形アーム１６０が高速に回転（Ａ又はＢ）する間に、撮影が例えば１°間隔で２００回繰り返される。それにより２００枚（２００フレーム）のマスク画像が得られる。２００枚のマスク画像は、２００種類の投影方向に対応している。造影剤注入後に撮影された２００枚のコントラスト画像は、２００種類の投影方向に対応している。２００枚のコントラスト画像は、２００枚のマスク画像にそれぞれ対応している。ある１枚のマスク画像と、それに対応する１枚のコントラスト画像とは、投影方向が同じである。
【００１４】
２００枚のマスク画像のデータは、記憶部２３に記憶される。２００枚のコントラスト画像のデータも、同様に、記憶部２３に記憶される。これらマスク画像のデータ及びコントラスト画像のデータは、図４に示すように、歪補正部３２で歪補正処理にかけられる。歪補正処理としては、ここでは簡単のために正方格子状にワイヤーが縦横に等間隔で並べられたファントムを考える。このファントムを検出システム１４の検出面に張って撮影すると、図３（ｂ）のようにファントムの投影像は理想的には正方格子状を成す。しかし実際には、ファントムの投影像は、検出システム１４の検出面の形状に起因する糸巻き型歪及び地磁気に起因するＳ字状歪により、図３（ａ）のように歪む。そこで予め図３（ａ）の歪画像データを収集しておき、この歪画像データからワイヤーとワイヤーの交点を格子点として抽出する。この格子点は本来歪がなければ格子点は等間隔で並ぶはずなので、格子点を等間隔に配列するための補正ベクトルを格子点ごとに求める。補正ベクトルに従ってマスク画像及びコントラスト画像を補正する。また格子点以外の点は回りの格子点のデータを利用して補正する。なお歪分布は角度毎に異なるため、収集した角度毎のファントム投影像から計測した歪分布テーブルを保持し、それを元に歪を補正する。
【００１５】
また、サブトラクション部３１では、マスク画像の濃度ムラが補正される。同様に、コントラスト画像の濃度ムラが補正される。濃度ムラの補正は、マスク画像又はコントラスト画像から、補正用画像を第一のサブトラクション処理でサブトラクションする処理である。補正されたマスク像、コントラスト像をそれぞれ補正マスク像、補正コントラスト像と称する。補正用画像は、Ｘ線管球１２とディテクタ１４との間に空気以外の何も介在させない状態で撮影した画像である。
【００１６】
本実施形態では、骨の構造を表す３次元画像のデータと、造影血管の構造を表す３次元画像のデータとを別々に発生するための３種類の３次元画像処理を提供する。３種類の３次元画像処理は、図５、図６、図７に示されている。３種類の３次元画像処理の中の所望の一つの処理が、入力デバイス２２を介して操作者により選択される。選択された処理により血管画像と骨画像とが発生される。発生された血管画像と骨画像との合成画像が表示される。
【００１７】
以下、３種類の３次元画像処理について順番に説明する。
【００１８】
図５に示すように、第１の３Ｄ画像処理では、まず、サブトラクション部３１で、投影方向の異なる複数枚の補正コントラスト画像（図８（ａ）参照）から、投影方向の異なる複数枚の補正マスク画像（図８（ｂ）参照）がそれぞれ第二のサブトラクション処理でサブトラクションされる。具体的に言うと、各補正コントラスト画像からそれと同じ投影方向の補正マスク画像がサブトラクションされる。それにより複数枚のＤＳＡ画像（図８（ｃ）参照）が発生される。各補正マスク画像には、骨の像、軟部組織の像が含まれる。各補正コントラスト画像には、骨の像、軟部組織の像及び造影された血管の像が含まれる。各ＤＳＡ画像には、本質的に、造影された血管の像だけが含まれる。
【００１９】
複数枚の補正マスク画像は３次元再構成処理部３３により３次元再構成処理にかけられる。それによりボリュームデータ（マスク）が発生される（図９（ｂ）参照）。ボリュームデータ（マスク）には、骨の立体構造、軟部組織の立体構造が含まれる。複数枚のＤＳＡ画像は３次元再構成処理部３３により３次元再構成処理にかけられる。それによりボリュームデータ（ＤＳＡ）が発生される（図９（ｃ）参照）。ボリュームデータ（ＤＳＡ）には、造影された血管の立体構造だけが含まれる。
【００２０】
再構成方法としては、Feldkamp等によって提案されたフィルタードバックプロジェクション法が一般的である。２００枚のＤＳＡ画像に対して、例えばShepp & LoganやRamachandranのような適当なコンボリューションフィルタをかける。コンボリューションフィルタをかけられた２００枚のＤＳＡ画像を逆投影演算処理にかける。それにより、ボリュームデータ（ＤＳＡ）が発生される。同様に、２００枚の補正マスク画像に対して、適当なコンボリューションフィルタをかける。コンボリューションフィルタをかけられた２００枚の補正マスク画像を逆投影演算処理にかける。それにより、ボリュームデータ（マスク）が発生される。
【００２１】
ここで再構成領域は、典型的には、Ｘ線管球１２の全方向へのＸ線束に内接する円筒として定義される。この円筒内は、例えばディテクタ１４の１検出素子の幅に投影される再構成領域中心部での長さｄで３次元的に離散化され、離散点のデータの再構成像を得る必要がある。但しここでは離散間隔の１例を示したが、これは装置やメーカーによって違うこともあるので、基本的には装置によって定義された離散間隔を用いれば良い。
【００２２】
ボリュームデータ（マスク）は、３次元画像処理部３５によりサーフェースレンダリング処理にかけられる。それにより骨の立体構造を表す３次元画像（３Ｄ骨画像）が生成される。ボリュームデータ（ＤＳＡ）は、３次元画像処理部３５によりサーフェースレンダリング処理にかけられる。それにより造影血管の立体構造を表す３次元画像（３Ｄ血管画像）が生成される。
【００２３】
サーフェースレンダリング処理は、ボリュームデータから、２次元表示画面を有する表示部３９に描画できるように２次元の画素マトリクスに再配列する処理である。画像データは、２次元マトリクスのデータとして構成されているが、対象の立体構造を表現している。そのためここでは特に３次元画像と称する。サーフェースレンダリング処理は、まず、ボリュームデータの座標位置を視点座標系に変換する。ボリュームデータ（マスク）に対する視点座標系と、ボリュームデータ（ＤＳＡ）に対する視点座標系とは同一である。次に、サーフェースレンダリング処理は、変換したボリュームデータに対して、隠面処理と、物体表面へ陰付けを行うシェーディング処理とを実行する。それにより３次元画像データが生成される。ボリュームデータ（マスク）に対するサーフェースレンダリング処理は、骨に対応する範囲内のボクセル値（ＣＴ値）を有するボクセルだけを対象として行われる。それにより３Ｄ骨画像が生成される。ボリュームデータ（ＤＳＡ）に対するサーフェースレンダリング処理は、造影血管に対応する範囲内のボクセル値（ＣＴ値）を有するボクセルだけを対象として行われる。それにより３Ｄ血管画像が生成される。
【００２４】
画像合成部３４は、ボリュームデータ（マスク）とボリュームデータ（ＤＳＡ）とを同一３次元空間上で合成した場合を考え、両者の前後関係を考慮しながら、隠面処理を行って、二つの３Ｄ画像を一つに合成する。それにより合成画像（３Ｄ血管／骨画像）が生成される。
【００２５】
本実施形態独自の３次元画像処理の一番の特徴は、骨の構造を表す３次元画像のデータと、造影血管の構造を表す３次元画像のデータとを別々に発生することにある。それにより例えば血管構造を骨構造と異なる色で表示可能である。血管構造が骨構造に埋もれることなく表示されるので、観察者は、血管構造を骨構造と識別して認識することができる。観察者は、血管構造と、骨構造との位置関係を明瞭に認識することができる。
【００２６】
３Ｄ血管／骨画像は、表示部３９に表示される（図１０参照）。操作者による特定操作により、３Ｄ血管画像又は３Ｄ骨画像は、３Ｄ血管／骨画像に代えて、表示部３９に単独で表示される。ここでは３次元画像表示法としてサーフェースレンダリングを用いた場合について説明したが、本発明はその方法に捉われることなく、ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）、ＭｉｎＩＰ（Ｍｉｎｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）、仮想内視鏡表示（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などを用いても良い。
【００２７】
図６に示すように、第２の３Ｄ画像処理では、第２のサブトラクション処理の前に、３次元再構成処理が行われる。複数枚のマスク画像は３次元再構成処理部３３により３次元再構成処理にかけられる。それによりボリュームデータ（マスク）が発生される。ボリュームデータ（マスク）には、骨の立体構造、軟部組織の立体構造が含まれる。
【００２８】
複数枚のコントラスト画像は３次元再構成処理部３３により３次元再構成処理にかけられる。それによりボリュームデータ（造影）が発生される（図８（ａ）参照）。ボリュームデータ（造影）には、骨の立体構造、軟部組織の立体構造及び造影された血管の立体構造が含まれる。
【００２９】
ボリュームデータ（造影）からボリュームデータ（マスク）が第２のサブトラクション処理によりサブトラクションされる。それにより造影された血管の立体構造だけを含むボリュームデータ（ＤＳＡ）が発生される。
【００３０】
ボリュームデータ（マスク）とボリュームデータ（ＤＳＡ）との発生後の処理は、第１の３Ｄ画像処理と同じである。
【００３１】
図７に示すように、第３の３Ｄ画像処理では、第１の３Ｄ画像処理と同様に、まず、第２のサブトラクション処理により複数枚のコントラスト画像から複数枚のマスク画像がそれぞれ引き算される。それにより複数枚のＤＳＡ画像が発生される。
【００３２】
次に、３次元再構成処理部３３により、複数枚のコントラスト画像からボリュームデータ（造影）が発生され、複数枚のＤＳＡ画像からボリュームデータ（ＤＳＡ）が発生される。
【００３３】
次に、ボリュームデータ（造影）からボリュームデータ（ＤＳＡ）が引き算される。それにより、骨の立体構造、軟部組織の立体構造が含まれるボリュームデータ（マスク）が発生される。
【００３４】
ボリュームデータ（マスク）とボリュームデータ（ＤＳＡ）との発生後の処理は、第１の３Ｄ画像処理と同じである。  
本実施形態では、コントラスト画像とマスク画像とから、骨構造を含むボリュームデータと、造影された血管構造を含むボリュームデータとを別々に生成する。骨構造を含むボリュームデータと、造影された血管構造を含むボリュームデータとに対してサーフェースレンダリングを別々にかける。骨構造を表す３Ｄ画像と、血管構造を表す３Ｄ画像とを生成する。これら２画像を合成して表示する。それにより、精細な血管構造を骨構造とともに表示することができる。
【００３５】
ここではＸ線撮影装置の中に３次元再構成処理部・３次元画像処理部が含まれている構成となっているが、本発明はそれにとらわれることなく、Ｘ線撮影装置部・３次元再構成処理部・３次元画像処理部がそれぞれ許される組み合わせで独立した構成としても構わない。また本実施形態ではボリュームデータ（マスク）から抽出する情報として、骨構造についてのみ説明したが、本発明はそれに捉われることなく、臓器などの軟組織の構造であってもかまわない。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、３次元画像処理装置の分野に利用可能性がある。
【符号の説明】
【００３８】
１…３次元画像処理装置、１０…Ｘ線撮影機構、２１…Ａ／Ｄ変換器、２２…入力デバイス、２３…記憶部、３１…サブトラクション部、３２…歪補正部、３３…３次元再構成処理部、３４…画像合成部、３５…３次元画像処理部、３６…アフィン変換部、３７…制御部、３８…Ｄ／Ａ変換部、３９…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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