(57)【要約】【課題】フィルムなどのテクスチャーを有しない媒体でも、媒体の画像を基に媒体搬送情報を得ることができ、媒体搬送情報に基づく媒体の搬送制御を行うことができる搬送装置、記録装置及び搬送制御方法搬送装置、記録装置及び搬送制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体１７の搬送途中においてその裏面にギザローラー４５の突起４５ａ（ギザ歯）により微細な凹部又は孔よりなるマークが施される。イメージセンサー５０はマークが施された領域の画像を取得する。コントローラー５５は、イメージセンサー５０から逐次取得した画像の比較処理（イメージ相関処理）を行って記録媒体１７の移動方向及び移動量を把握し、その把握結果から取得した媒体搬送情報に基づき搬送モーター５２を制御する。コントローラー５５は、記録媒体１７の種類を判断し、フィルム以外の紙媒体である場合は、電動モーター４９を制御してギザローラー４５を記録媒体１７から離間させる。【選択図】図１
2010180034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送装置であって、
媒体を搬送するための搬送手段と、
前記媒体の一面に凹部又は孔よりなるマークを施すマーキング手段と、
前記マークが施された領域の画像を逐次取得する画像取得手段と、
前記画像を基に得た媒体搬送情報に基づき前記搬送手段を制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記媒体がテクスチャーを有しない第１媒体であるかテクスチャーを有する第２媒体であるかを判別する媒体判別手段をさらに備え、
前記媒体が第１媒体であれば前記マーキング手段によるマークを施し、第２媒体であれば前記マーキング手段によるマークを施さないことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記搬送手段による媒体の搬送が順送りか逆送りかを判断する送り方向判断手段をさらに備え、
前記マーキング手段は、前記媒体が順送りであるときには前記媒体にマークを施し、一方、前記媒体が逆送りであるときには前記媒体にマークを施さないことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記マーキング手段は媒体に接触して前記マークを施す接触式であって、
前記マーキング手段を前記媒体に対して接離させる移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、前記マークを施すときには前記マーキング手段を前記媒体に接触させ、前記マークを施さないときには前記マーキング手段を前記媒体から離間させることを特徴とする請求項２又は３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記マーキング手段は、前記媒体の裏面に前記凹部又は孔を施すギザローラーを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の前記搬送装置と、前記搬送装置により搬送される媒体に記録を施す記録手段とを備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項７】
媒体を搬送するための搬送手段を制御する搬送制御方法であって、
前記媒体の一面に凹部又は孔よりなるマークを施すマーキングステップと、
前記媒体の前記マークが施された領域の画像を取得する画像取得ステップと、
前記画像を基に得た媒体搬送情報に基づいて前記搬送手段を制御する制御ステップと、
を備えたことを特徴とする搬送制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送する搬送装置、記録装置及び搬送制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の記録装置として例えばプリンターが知られている（例えば特許文献１〜６）。プリンターは、搬送ローラー等を有する搬送手段により媒体としての用紙を搬送し、搬送された用紙に対して記録ヘッドが用紙の搬送位置に応じた画像を記録する。このため、用紙の搬送位置などの媒体搬送情報を把握する必要があるが、例えば搬送ローラーの回転を検出して媒体搬送情報を取得する構成であると、搬送ローラーと用紙との間でスリップが発生した場合に正確な媒体搬送情報が得られなくなる。そのため、スリップ等が発生しても媒体搬送情報を正確に求められることが望まれる。
【０００３】
例えば特許文献１〜５には、媒体に一定間隔のマークを施すマーキング手段と、マークを順次読み取るセンサよりなるマーク読取手段とを備え、マーク読取手段の読取結果に基づいて媒体搬送情報を取得する構成が開示されている。そして、媒体搬送情報に基づき媒体の搬送制御やインク吐出タイミング制御などのプリンターの制御を行う構成となっていた。しかし、特許文献１〜５の構成では、媒体にインク等によりマークを施す必要があった。
【０００４】
例えば特許文献６には、用紙表面（粗面）にレーザー光を照射して用紙表面の微細な凹凸（紙繊維の模様（テクスチャー））による干渉縞を含む読み取り領域の画像を周期毎にイメージセンサーで取得し、周期毎の画像を比較する相関演算を行って画像中の共通部分の移動量を取得する印刷装置が開示されている。そして、周期毎の画像中の共通部分の移動量を基に、用紙の搬送位置、移動量、用紙スキューなどの媒体搬送情報を取得するようになっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１８３号公報
【特許文献２】特開平５−３１９６８１号公報
【特許文献３】特開平１１−２３５８５１号公報
【特許文献４】特開平１０−１３８６０２号公報
【特許文献５】特開平６−３４４６２３号公報
【特許文献６】特開２００７−３２６２４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、媒体として用紙以外にフィルムが用いられる場合がある。しかし、フィルムの場合、その表面に模様（テクスチャー）がないため、特許文献６に開示された装置を用いて、イメージセンサーで取得した周期毎の画像を相関演算してもその移動量を取得できないので、媒体の搬送位置などの媒体搬送情報を取得できず、その結果、搬送装置の搬送制御を行うことができないという問題があった。
【０００７】
本発明は前記問題点を鑑みてなされたものであって、その目的は、フィルムなどのテクスチャーを有しない媒体でも、媒体の画像を基に媒体搬送情報を得ることができ、媒体搬送情報に基づく媒体の搬送制御を行うことができる搬送装置、記録装置及び搬送制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、媒体を搬送するための搬送手段と、前記媒体の一面に凹部又は孔よりなるマークを施すマーキング手段と、前記マークが施された領域の画像を逐次取得する画像取得手段と、前記画像を基に得た媒体搬送情報に基づき前記搬送手段を制御する制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００９】
この発明によれば、マーキング手段により、媒体の一面に凹部又は孔よりなるマークが施される。画像取得手段は、マークが施された領域における媒体の画像を取得する。このとき、フィルムなどのテクスチャーを有しない媒体であっても、画像取得手段が取得した画像中には凹部又は孔よりなるマークが一種のテクスチャーとして存在する。そして、画像中のマークは媒体の搬送に応じて移動することから、媒体の搬送に応じた変化の分かる画像が取得される。そのため、制御手段は、画像取得手段から逐次取得した画像を基に媒体搬送情報を得ることができ、その得た媒体搬送情報に基づき搬送手段を制御する。よって、フィルムなどのテクスチャーを有しない媒体でも、媒体の画像を基に媒体搬送情報を得ることができ、媒体搬送情報に基づく媒体の搬送制御を行うことができる。
【００１０】
本発明の搬送装置では、前記媒体がテクスチャーを有しない第１媒体であるかテクスチャーを有する第２媒体であるかを判別する媒体判別手段をさらに備え、前記媒体が第１媒体であれば前記マーキング手段によるマークを施し、第２媒体であれば前記マーキング手段によるマークを施さないことが好ましい。
【００１１】
この発明によれば、媒体がテクスチャーを有しない第１媒体であるかテクスチャーを有する第２媒体であるかを媒体判別手段が判別する。媒体が第１媒体であればマーキング手段はマーク（凹部又は孔）を施し、第２媒体であればマーキング手段はマークを施さない。よって、第１媒体であれば、画像中のマーク（凹部又は孔）を一種のテクスチャーとして画像を基に媒体搬送情報を得ることができ、一方、第２媒体であれば、画像中のテクスチャーの存在により画像を基に媒体搬送情報を得ることができる。
【００１２】
本発明の搬送装置では、前記搬送手段による媒体の搬送が順送りか逆送りかを判断する送り方向判断手段をさらに備え、前記マーキング手段は、前記媒体が順送りであるときには前記媒体にマークを施し、一方、前記媒体が逆送りであるときには前記媒体にマークを施さないことが好ましい。
【００１３】
この発明によれば、送り方向判断手段の判断結果から、媒体が順送りであるときには、マーキング手段によりマークが施される。一方、媒体が逆送りであるときには、マーキング手段によるマークは施されない。このため、マークが重複して施されることを回避できる。例えばマークが重複して施されたことに起因する媒体搬送情報の誤検出の虞を回避できる。
【００１４】
本発明の搬送装置では、前記マーキング手段は媒体に接触して前記マークを施す接触式であって、前記マーキング手段を前記媒体に対して接離させる移動手段をさらに備え、前記移動手段は、前記マークを施すときには前記マーキング手段を前記媒体に接触させ、前記マークを施さないときには前記マーキング手段を前記媒体から離間させることが好ましい。
【００１５】
この発明によれば、移動手段は、マークを施すときにはマーキング手段を媒体に接触させる。このため、媒体に凹部又は孔のマークが施される。一方、マークを施さないときには移動手段はマーキング手段を媒体から離間させる。このため、媒体に凹部又は孔のマークは施されない。
【００１６】
本発明の搬送装置では、前記マーキング手段は、前記媒体の裏面に前記凹部又は孔を施すギザローラーを備えていることが好ましい。
この発明によれば、マークを施すときには、ギザローラーが、媒体の裏面に接触することにより、媒体の裏面にマークとして凹部又は孔が施される。搬送装置が、例えば記憶装置など、媒体の表面に所定の処理（例えば記録処理等）が施される装置に適用された場合、処理面（例えば記録面）と反対側の面（裏面）に凹部又は孔が施されるため、凹部又は孔を施しても、処理面側の所定の処理（記録処理等）に影響を与えにくい。また、ギザローラーなので、比較的簡単な構成で凹部又は孔を施すことができる。
【００１７】
本発明は、記録装置であって、上記発明の前記搬送装置と、前記搬送装置により搬送される媒体に記録を施す記録手段とを備えたことを要旨とする。この発明によれば、上記発明の搬送装置と同様の効果が得られる。
【００１８】
本発明は、媒体を搬送するための搬送手段を制御する搬送制御方法であって、前記媒体の一面に凹部又は孔よりなるマークを施すマーキングステップと、前記媒体の前記マークが施された領域の画像を取得する画像取得ステップと、前記画像を基に得た媒体搬送情報に基づいて前記搬送手段を制御する制御ステップと、を備えたことを要旨とする。この発明によれば、搬送装置の発明と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態におけるプリンターの概略構成及び電気的構成を示す模式側面図。
【図２】プリンターの斜視図。
【図３】マーキング装置の側断面図を示し、（ａ）は上昇時、（ｂ）は下降時をそれぞれ示す。
【図４】マーキング（傷）が施されたフィルムの裏面を示す部分底面図。
【図５】搬送制御ルーチンのフローチャート。
【図６】変形例のプリンターの要部を示す模式側面図。
【図７】駆動ローラーの部分斜視図。
【図８】図６と異なる変形例のプリンターの要部を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明をインクジェット式プリンターに適用した一実施形態を、図１〜図５に従って説明する。図２は、本実施形態に係るプリンターの外観を示す斜視図である。
本実施形態における記録装置としてのプリンター１１は、インクジェット式プリンターである。本体１２の背面側には給送装置１３が設けられており、シートフィーダ１４にセットされた単票紙や単票フィルム、あるいはロール支持部１５にセットされたロール１６から繰り出される長尺紙（ロール紙）や長尺フィルム等の記録媒体１７が本体１２内に給送される。
【００２１】
本体１２の中央に設けられたカバー１８の内側には印刷機構（図示せず）が設けられており、この印刷機構の作動により印刷が施された記録媒体１７が、本体１２の前側下部に開口する排出口１９から排出される。詳しくはカバー１８の下側には記録ヘッド２１（図１を参照）が設けられ、搬送装置２２（図１を参照）により搬送される記録媒体１７に、記録ヘッド２１のノズルからインク滴を１行分（１ライン分）ずつ吐出することで印刷が施され、その印刷済みの記録媒体１７が排出口１９から排出される。
【００２２】
プリンター１１は、ホストコンピューター（図示せず）から受信した印刷データーに基づく文書や画像の印刷が可能である。また、プリンター１１は、本体１２に設けられたスロット２３に挿着されたメモリーカード２４から読み込んだ画像データーに基づく画像の印刷も可能となっている。
【００２３】
図２に示すように、本体１２の上面右側にはユーザーインタフェース（ＵＩ）として機能する操作パネル２５が備えられている。操作パネル２５は、操作部２６と表示部２７（液晶表示部）とを有する。メモリーカード２４から読み込んだ画像を印刷するときには、操作部２６の操作で選択した印刷対象の画像を表示部２７で確認したうえで、操作部２６で印刷条件の設定操作及び印刷実行操作を行うことで印刷が行われる。
【００２４】
ここで、プリンター１１は、ホストコンピューターから印刷データーを受信した場合は、印刷データーのヘッダーから印刷条件情報を取得可能であり、一方、メモリーカード２４から読み込んだ画像を印刷する場合は、操作部２６で設定された印刷条件情報を取得可能となっている。そして、プリンター１１は、その取得した印刷条件情報から、記録媒体１７の種類（媒体種）やサイズ等の記録媒体情報を取得する。記録媒体１７の種類には、第１媒体としてのフィルム１７Ａ（単票フィルム、長尺フィルム）と、第２媒体としての紙媒体１７Ｂ（単票紙、長尺紙（ロール紙））との２種類が少なくともある。
【００２５】
図１は、プリンターの概略構成及び電気的構成を示す模式図である。なお、図１は、ロール状の記録媒体（紙媒体又はフィルム）に印刷を行う場合の例で示している。
図１に示すように、プリンター１１は、記録媒体１７の搬送を行う搬送装置２２と、インクジェット方式で記録媒体１７に印刷を施す記録ユニット２９とを備えている。搬送装置２２は、ロール支持部１５に支持されたロール１６から繰り出された記録媒体１７を搬送するために、搬送方向上流側（図１の右側）から順番に配置された、第１搬送ローラー対３１、第２搬送ローラー対３２、第３搬送ローラー対３３及び第４搬送ローラー対３４を備えている。
【００２６】
第１〜第４搬送ローラー対３１〜３４は、それぞれ駆動ローラー３１ａ〜３４ａと従動ローラー３１ｂ〜３４ｂとの一対で構成される。駆動ローラー３１ａ〜３４ａと従動ローラー３１ｂ〜３４ｂ間に記録媒体１７がニップされた状態で、駆動ローラー３１ａ〜３４ａの回転に従動ローラー３１ｂ〜３４ｂが従動回転することで、記録媒体１７の搬送（給送、搬送、排出）が行われる。
【００２７】
記録媒体１７の搬送経路の下側には、記録媒体１７を支持する上流側プラテン３６、記録用プラテン３７及び下流側プラテン３８が、搬送方向上流側からこの順番で配置されている。詳しくは、上流側プラテン３６は、搬送方向において第１搬送ローラー対３１と第２搬送ローラー対３２との間の領域に配置され、記録媒体１７の主に給送中の部分を支持する。
【００２８】
記録用プラテン３７は、搬送方向において第２搬送ローラー対３２と第３搬送ローラー対３３との間の領域に配置され、記録媒体１７の主に記録中（印刷中）の部分を支持する。
【００２９】
また、下流側プラテン３８は、搬送方向において第３搬送ローラー対３３と第４搬送ローラー対３４との間の領域に配置され、記録媒体１７の印刷が終わって排出中の部分を支持する。なお、本実施形態では、下流側プラテン３８は、記録媒体１７が摺動する支持面（上面）が下流側ほど低くなる斜面に形成されている。
【００３０】
記録用プラテン３７の上方に配置された記録ユニット２９は、その下部に記録ヘッド２１を有している。記録ヘッド２１の下面であるノズル形成面２１ａには、複数のノズルが一定ピッチの１列配置又は千鳥配置で配列されてなるノズル列がインク色の数と同数列形成されている。記録用プラテン３７は、記録ヘッド２１と記録媒体１７とのギャップを規定する機能を有している。図示しないインクカートリッジから供給された各色のインクが記録ヘッド２１の色別のノズルから記録媒体１７の表面に向けて吐出されることで、記録媒体１７への印刷が行われる。
【００３１】
なお、プリンター１１がシリアル式プリンターである場合、記録ユニット２９は、主走査方向に移動可能なキャリッジとキャリッジの下部に固定された記録ヘッド２１とにより構成される。また、プリンター１１がライン式プリンターである場合、記録ユニット２９は、媒体幅方向（図１における紙面直交方向）に印刷可能な範囲として設定された印刷領域のほぼ全域に亘って複数のノズルが配置された記録ヘッド２１を下部に配置する状態で本体フレームに例えば昇降可能に支持されている。
【００３２】
図１に示すように、記録用プラテン３７より搬送方向上流側の所定位置には、マーキング装置４０が配置されている。図１に示すように、マーキング装置４０は、本体フレーム１２ａの底面に固定された筒状又は一対よりなるガイド部材４１と、ガイド部材４１に案内されて上下方向にスライド可能な支持板４２上に立設された一対の支持アーム４３に回転自在に支持されたギザローラー４５と、ギザローラー４５を昇降させる昇降装置４７とを備えている。なお、本実施形態では、ギザローラー４５によりマーキング手段が構成され、昇降装置４７により移動手段が構成される。
【００３３】
図１に示すように、昇降装置４７は、支持板４２の底面（裏面）に当接する偏心カム４８と、偏心カム４８を回転駆動させる電動モーター４９とを備えている。偏心カム４８は、その回転中心から外周面（カム面）までの距離（径）が連続的に変化する所定形状を有している。電動モーター４９が正転・逆転駆動され、偏心カム４８が所定回動範囲内で正転・逆転することにより、偏心カム４８に当接した支持板４２がガイド部材４１に沿って上下方向にスライドし、このスライドによりギザローラー４５の上下動が可能となっている。なお、マーキング装置４０の配置位置は、記録ヘッド２１による記録が施される前にギザローラー４５による凹部又は孔よりなる傷６５（マーク）（図４参照）を記録媒体１７に施しうる限りにおいて適宜変更できる。
【００３４】
また、マーキング装置４０の搬送方向下流側の位置であって、かつ記録ヘッド２１の記録位置より搬送方向上流側の位置には、記録媒体１７の裏面のうちギザローラー４５により傷６５が施された領域の画像を読み取るイメージセンサー５０が配置されている。イメージセンサー５０は、記録媒体１７の裏面に照射した光の反射光を受光することにより傷６５が付された領域の画像を取得する。
【００３５】
プリンター１１には、ロール１６を繰り出し駆動させる給送用モーター５１、第１〜第４搬送ローラー対３１〜３４の駆動ローラー３１ａ〜３４ａを駆動させる搬送モーター５２（但し、図１では駆動ローラー３２ａへの動力伝達経路のみ破線で図示）が設けられている。また、プリンター１１は、プリンター１１を統括制御するコントローラー５５を備えている。
【００３６】
コントローラー５５は、例えばマイクロコンピューター５６を内蔵している。マイクロコンピューター５６は、ＣＰＵ５７、メモリー５８及びカウンター５９を備える。メモリー５８は、例えばＲＯＭ及びＲＡＭにより構成されており、ＲＯＭには図５にフローチャートで示される搬送制御ルーチンのプログラム等が記憶されている。ＲＡＭには、ＣＰＵ５７の演算結果が一時的に記憶されたり、印刷データーなどが一時記憶されたりする。カウンター５９は、記録媒体１７の搬送位置を計数するためのものである。
【００３７】
本実施形態のＣＰＵ５７は、イメージセンサー５０から逐次取得した画像を基に搬送中の記録媒体１７の移動方向及び移動量を取得する。詳しくは、ＣＰＵ５７は、イメージセンサー５０から逐次取得した画像の比較処理（イメージ相関処理）を行って、画像中の傷６５（図４を参照）の位置の推移から規定される記録媒体１７の移動方向及び移動量を取得する。そして、ＣＰＵ５７は記録媒体１７の順送り方向（搬送方向下流側）への単位ピッチの移動を検出する度にカウンター５９をインクリメントし、逆送り方向（搬送方向上流側）への単位ピッチの移動を検出する度にカウンター５９をデクリメントする。これによりＣＰＵ５７は、記録媒体１７の搬送位置（媒体搬送情報）をカウンター５９の計数値として取得する。
【００３８】
ＣＰＵ５７は、ヘッド駆動回路６０を介して記録ヘッド２１に接続されている。ＣＰＵ５７は、ホストコンピューター（図示せず）から受信した印刷データー、あるいはメモリーカード２４から読み込んだ画像データーに基づき生成した印刷データーに基づく吐出駆動データーをヘッド駆動回路６０に出力することにより記録ヘッド２１のノズルからインク滴を吐出させる。
【００３９】
また、ＣＰＵ５７は、モーター駆動回路６１を介して給送用モーター５１を駆動制御する。給送用モーター５１が正転駆動されると、ロール支持部１５が繰り出し方向に回転してロール１６から記録媒体１７が繰り出される。一方、給送用モーター５１が逆転駆動されると、ロール支持部１５が巻取り方向に回転して記録媒体１７がロール１６に巻き取られる。
【００４０】
また、ＣＰＵ５７は、モーター駆動回路６２を介して搬送モーター５２を駆動制御する。搬送モーター５２が正転駆動されると、第１〜第４搬送ローラー対３１〜３４が記録媒体１７を図１における左方向に搬送可能（順送り可能）な回転方向に回転駆動されて、記録媒体１７の給送・搬送・排紙が行われる。一方、搬送モーター５２が逆転駆動されると、第１〜第４搬送ローラー対３１〜３４が記録媒体１７を図１における右方向に搬送可能（逆送り可能）な回転方向に回転駆動されて、記録媒体１７の逆送り（バックフィード）が行われる。
【００４１】
例えば、記録媒体１７への印刷が終了した場合は、記録媒体１７を搬送方向下流側へ送って、排出口１９から出た印刷部分の上流端付近で記録媒体１７を切断する。その後、次の印刷のためにその切断位置を先端とする記録媒体１７の頭出しを行うために、記録媒体１７を逆送りさせる。記録媒体１７の逆送りは、給送用モーター５１及び搬送モーター５２が逆転駆動されることにより行われる。
【００４２】
また、ＣＰＵ５７は、ホストコンピューターから受信した印刷データーに基づく印刷を行う場合、その印刷データーのヘッダーから取得した印刷条件情報から記録媒体１７の種類（媒体種）を把握する。また、ＣＰＵ５７は、メモリーカード２４から読み込んだ画像を印刷する場合、ユーザーが操作部２６を操作して設定した印刷条件情報から記録媒体１７の種類（媒体種）を把握する。本実施形態では、ＣＰＵ５７は、図５にフローチャートで示す搬送制御ルーチンのプログラムを実行し、記録媒体１７の種類（媒体種）を把握する。そして、ＣＰＵ５７は、記録媒体１７の種類が「フィルム」以外、すなわちテクスチャーを有する紙媒体１７Ｂであると判断した場合は、ギザローラー４５を記録媒体１７から離間する退避位置へ下降させ、フィルム１７Ａの裏面にギザローラー４５による傷６５を付けない。一方、ＣＰＵ５７は、記録媒体１７の種類がテクスチャーを有しない「フィルム」であると判断した場合は、ギザローラー４５を記録媒体１７に当接する係合位置へ上昇させてフィルム１７Ａの裏面にギザローラー４５による傷６５を付ける構成としている。
【００４３】
図３は、マーキング装置４０の動作を説明する模式側断面図である。ここで、図３（ａ）はギザローラーが係合位置（上昇位置）に配置された状態、図３（ｂ）はギザローラーが退避位置（下降位置）に配置された状態を示す。
【００４４】
図３（ａ）に示すように、電動モーター４９が正転駆動されると、偏心カム４８が図３（ｂ）に示す横倒位置から、反時計方向へ回動して支持板４２が持ち上げられてギザローラー４５が係合位置へ上昇する。また、ギザローラー４５が係合位置にある状態で、電動モーター４９が逆転駆動されると、偏心カム４８が図３における時計方向へ回動して支持板４２が下降することにより、ギザローラー４５が図３（ｂ）に示す退避位置まで下降するようになっている。
【００４５】
ここで、ギザローラー４５が係合位置に配置された状態では、ギザローラー４５の尖った突起４５ａ（ギザ歯）が記録媒体１７の裏面に当接し、記録媒体１７の搬送に伴いギザローラー４５が従動回転することで、記録媒体１７の裏面に突起４５ａによる微小な凹部又は孔よりなる傷６５が付けられるようになっている。突起４５ａはギザローラー４５の周方向に一定ピッチで設けられているため、記録媒体１７（フィルム１７Ａ）の裏面には搬送方向に一定ピッチの凹部又は孔よりなる傷６５（図４を参照）が形成される。
【００４６】
図４は、フィルムの裏面に傷が付けられた領域の部分を示すフィルムの底面図である。図４に示すように、フィルム１７Ａの裏面には一定ピッチで傷６５が形成される。図４において一点鎖線で囲まれた領域がイメージセンサー５０の読取領域６６である。ギザローラー４５の突起４５ａのピッチは、イメージセンサー５０の読取領域６６内に傷６５が少なくとも２点位置するように設定されている。
【００４７】
このため、ＣＰＵ５７は、少なくとも２点の傷６５を含む読取領域６６内の画像を逐次取得し、取得した画像の比較処理（イメージ相関処理）を逐次行って傷６５の位置の推移を把握することで、フィルム１７Ａの移動方向及び移動量を逐次検出する。ＣＰＵ５７は、記録媒体１７の順送り方向の単位ピッチの移動を検出する度にカウンター５９をインクリメントし、記録媒体１７の逆送り方向の単位ピッチの移動を検出する度にカウンター５９をデクリメントする。そのため、カウンター５９には、記録媒体１７の搬送位置に応じた計数値が計数される。ＣＰＵ５７は、カウンター５９の計数値に基づき記録媒体１７の搬送位置を把握する。そして、ＣＰＵ５７は、搬送制御ルーチンの中で、記録媒体１７の搬送位置を取得する搬送位置取得処理と、搬送位置に基づく搬送モーター５２の搬送制御及び記録ヘッド２１のインク吐出制御とを行う。なお、テクスチャーを有する紙媒体１７Ｂの場合も、ＣＰＵ５７はイメージセンサー５０から逐次取得した画像の比較処理を同様に行って画像中のテクスチャーの位置の推移から把握される紙媒体１７Ｂの移動方向と移動量に基づいてカウンター５９の計数処理を行うことで、記録媒体１７の搬送位置をカウンター５９の計数値として取得する。
【００４８】
次に上記のように構成されたプリンターにおける搬送装置２２の搬送制御について説明する。ＣＰＵ５７は、搬送制御ルーチンのプログラムを実行することにより搬送制御を行う。以下、図５に従って搬送制御を説明する。
【００４９】
まずステップＳ１０では、記録媒体１７（ターゲット）がフィルムであるか否かを判断する。つまり、記録媒体１７がテクスチャーを有しない記録媒体かテクスチャーを有する記録媒体かを判断する。記録媒体１７がフィルムであれば（テクスチャーを有しない記録媒体であれば）ステップＳ２０に進み、フィルムでなければ（つまり紙媒体（単票紙やロール紙）などテクスチャーを有する記録媒体であれば）ステップＳ４０に進む。なお、ステップＳ１０の処理を実行するＣＰＵ５７により、媒体判別手段が構成される。
【００５０】
ステップＳ２０では、逆送り（バックフィード）であるか否かを判断する。逆送りでなければ（つまり順送りであれば）ステップＳ３０に進み、逆送りであればステップＳ４０に進む。つまり、順送り過程で既にギザローラー４５により傷が付けられているので、バックフィード時にギザローラー４５がフィルムに当接して順送り時の傷と重複して傷を打つことに起因する搬送位置の誤検出を防ぐために、逆送り（バックフィード）時にはギザローラー４５をフィルムの裏面から離間する退避位置に下降させるようにしている。なお、ステップＳ２０の処理を実行するＣＰＵ５７により、送り方向判断手段が構成される。
【００５１】
ステップＳ３０では、ギザローラー４５を上昇させる。このため、記録媒体１７の種類（媒体種）が「フィルム」（テクスチャーを有しない記録媒体）であって、かつ搬送が「順送り」のときには、係合位置に配置されたギザローラー４５によってフィルム１７Ａの裏面に一定ピッチで微細な傷６５が付けられる。
【００５２】
一方、ステップＳ４０では、ギザローラー４５を下降させる。このため、記録媒体１７の種類（媒体種）が「フィルム」でない場合（テクスチャーを有する記録媒体である場合）には、ギザローラー４５が退避位置（下降位置）に配置されることで、記録媒体１７（紙媒体１７Ｂ）の裏面に傷６５が付けられることはない。また、記録媒体１７の種類（媒体種）が「フィルム」であっても、搬送が「逆送り」のときには、ギザローラー４５が退避位置に配置される。このため、ギザローラー４５がフィルム１７Ａの裏面に順送り過程で既に付けた傷６５に重複して、逆送り時に傷６５を付けることが回避される。重複して傷６５が付けられないため、例えば重複する傷６５が僅かにずれて付けられたことに起因する搬送位置の誤検出の心配や、傷６５の重複により目立つ傷６５になってしまうことなどを回避できる。
【００５３】
ステップＳ５０では、イメージセンサー５０で読み取った画像に基づき記録媒体１７の搬送位置を取得する。記録媒体１７が「フィルム」以外の紙媒体１７Ｂである場合、ＣＰＵ５７はイメージセンサー５０から逐次取得した画像の比較処理（イメージ相関処理）を行って、画像中のテクスチャーの位置の推移から決まる紙媒体１７Ｂの移動方向と移動量を把握する。そして、その把握結果から紙媒体１７Ｂの単位ピッチの移動を検出する度にカウンター５９の計数処理を行って、紙媒体１７Ｂの搬送位置をカウンター５９の計数値として取得する。一方、記録媒体１７がフィルムである場合、ＣＰＵ５７はイメージセンサー５０から逐次取得した画像の比較処理（イメージ相関処理）を行って、画像中の微小な傷６５の位置の推移から決まるフィルム１７Ａの移動方向及び移動量を把握する。そして、その把握結果からフィルム１７Ａの単位ピッチの移動を検出する度にカウンター５９の計数処理を行って、フィルム１７Ａの搬送位置をカウンター５９の計数値として取得する。
【００５４】
ステップＳ６０では、記録媒体１７の搬送位置に基づき搬送制御を行う。すなわち、ＣＰＵ５７は、搬送モーター５２を速度制御し、指定された搬送速度Ｖで記録媒体１７を搬送する。例えばプリンター１１がシリアル式プリンターである場合、ＣＰＵ５７は次行までの搬送量に応じた目標速度（一定速度）を求め、その目標速度の搬送を行うための速度プロファイルを規定する速度テーブルをメモリー５８から読み出し、その速度テーブルを参照して、搬送位置に対応する目標速度の指令値をモーター駆動回路６２へ逐次出力して搬送モーター５２を所定の速度プロファイルで速度制御する。そして、搬送モーター５２の駆動開始時の搬送位置からのカウンター５９の計数値が指定の搬送量に相当する値だけ増えた位置で搬送モーター５２の駆動を停止させる。
【００５５】
また、プリンター１１がライン式プリンターである場合、ＣＰＵ５７は、記録媒体１７の搬送位置（カウンター５９の計数値）を単位時間毎に逐次取得してその取得した値を基に記録媒体１７の搬送速度を求め、その求めた実際の搬送速度が目標速度（一定速度）になるように搬送モーター５２を速度制御する。例えば搬送ローラー対３１〜３４と記録媒体１７との間の滑り（スリップ）が原因で搬送速度が目標速度から低下しても、目標速度に戻すように搬送モーター５２が制御されるので、記録媒体１７は目標速度で搬送される。
【００５６】
さらに、ＣＰＵ５７は、記録媒体１７の搬送位置に基づき記録ヘッド２１のインク吐出タイミングを決めており、カウンター５９の計数値から把握される搬送位置に同期したインク吐出タイミングとなるように生成した印字タイミングパルス信号をヘッド駆動回路６０へ出力することで、記録ヘッド２１のインク吐出制御を行う。
【００５７】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ギザローラー４５によりフィルムの裏面に微小な凹部又は孔の傷６５を付け、その傷６５の施された領域をイメージセンサー５０で読み取って、その読み取り画像比較処理（イメージ相関処理）結果に基づき記録媒体１７の搬送位置を取得する。このため、テクスチャーを有しないフィルム１７Ａを使用した場合にも、テクスチャーを有する紙媒体１７Ｂを使用した場合と同様に、媒体搬送情報として記録媒体１７の搬送位置を取得でき、取得した搬送位置に基づき搬送モーター５２を制御することで記録媒体１７の搬送制御を行うことができる。
【００５８】
（２）ギザローラー４５により傷６５を付ける構成であるため、傷６５は微小で目立たず、印刷品質にも影響しない。
（３）記録媒体１７がテクスチャーを有しないフィルム１７Ａのときには、ギザローラー４５をフィルム１７Ａに当接する係合位置に配置し、一方、テクスチャーを有する紙媒体１７Ｂのときには、ギザローラー４５を紙媒体１７Ｂから離間した退避位置に配置する構成とした。このため、テクスチャーを有するこの種の記録媒体１７に徒に傷６５を付けることを回避できる。
【００５９】
（４）記録媒体１７がテクスチャーを有しないフィルム１７Ａであっても、逆送り（バックフィード）を行うときには、ギザローラー４５を退避位置に配置する構成とした。このため、順送り時に打った傷６５と重複する傷６５を逆送り時に打ってしまう事態を回避できる。例えば僅かにずれて重複した傷６５に起因する搬送位置の誤検出の心配を回避できる。また、重複して打たれたために大きな目立つ傷６５になることを回避できる。
【００６０】
前記実施形態は上記に限定されず、以下の態様に変更することもできる。
（変形例１）図６に示すように、第２搬送ローラー対３２を構成する駆動ローラー７１の外周面に、図７に示すような複数の突起７１ａ（ギザ歯）を周方向に一定ピッチで設けた構成も採用できる。この構成によっても、イメージセンサー５０の読取領域となるフィルム１７Ａの裏面に駆動ローラー７１の突起７１ａにより微小な傷６５が付けられるので、イメージセンサー５０の読み取り画像に基づきフィルム１７Ａの搬送位置を取得できる。
【００６１】
（変形例２）図８に示すように、アクチュエーター７５によりニードル７６を上下方向に移動させて、ニードル７６によりフィルム１７Ａの裏面に微小な凹部又は孔よりなる傷６５を形成する構成も採用できる。この場合、コントローラー５５は、アクチュエーター７５を搬送モーター５２の駆動速度（つまり記録媒体１７の搬送速度）に同期した一定の周期でニードル７６を上下動させるように駆動する。このため、イメージセンサー５０の読取領域となるフィルム１７Ａの裏面には、搬送方向に一定ピッチかつ読取領域内に二点以上が位置するように微小な傷６５が付けられるので、イメージセンサー５０の読取画像に基づきフィルム１７Ａの搬送位置を取得できる。
【００６２】
（変形例３）前記実施形態では、搬送位置（媒体搬送情報）に基づき搬送手段（搬送モーター）の搬送制御と、搬送位置に基づく記録手段（記録ヘッド）のインク吐出制御とを行ったが、このうち搬送手段の搬送制御のみ、あるいは記録手段のインク吐出制御のみを行う構成も採用できる。
【００６３】
（変形例４）そして、異常搬送情報に基づきその異常を無くすための搬送手段の補正制御を行ったり、搬送を非常停止させる搬送制御を行ったりしてもよい。
（変形例５）さらに、媒体の位置制御や速度制御などの搬送制御以外に、媒体搬送情報（搬送位置）に基づき媒体を切断するカッタ装置の駆動制御を併せて行ってもよい。
【００６４】
（変形例６）マークを施す媒体の一面とは、媒体の裏面に限定されない。媒体の表面にマークを施してもよい。またマークが媒体の一面に施されれば足り、媒体の両面にマークを施してもよい。さらに媒体がシート状でなく高さを有する形状（例えば直方体や円柱、錘体など）の場合、媒体の側面にマークを施してもよい。
【００６５】
（変形例７）マーキング手段を制御手段で制御しない構成も採用できる。記録中は媒体種や送り方向によらずマーキング手段はマーキング位置に固定され、媒体にマークを常時施す構成も採用できる。
【００６６】
（変形例８）前記実施形態及び図６〜図８の変形例において、マークは搬送方向に一定ピッチで施されなくてもよい。マーキング手段は、例えばローラーの周面上にランダムに突起が形成された構成で、そのローラーを押し当てることで媒体に微細な凹部又は孔よりなるマークをランダムに施す構成でもよい。
【００６７】
（変形例９）マーキング手段と画像取得手段は、記録ヘッドより搬送方向下流側に配置してもよいし、搬送方向に記録ヘッドを間に挟んだ両側に配置してもよい。例えば排出口側から媒体を搬送方向上流側へ向かって挿入し、挿入された後に媒体の搬送方向が下流側へ切り替わって頭出しが行われる構成の記録装置においては、媒体の挿入過程における記録ヘッドより搬送方向下流側の位置で、マーキングと画像取得の両方、あるいはマーキングのみを行ってもよい。
【００６８】
（変形例１０）記録装置はシリアルプリンターやラインプリンターに限定されず、ページプリンターに適用してもよい。また、インクジェット式プリンターに限定されず、ドットインパクト式プリンターに適用してもよい。
【００６９】
（変形例１１）前記実施形態では、液体噴射装置をインクジェット式のプリンターとして具体化したが、インク以外の他の液体（液滴）を吐出する液体噴射装置にも適用してよい。ここで、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散または混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インクおよび油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液体を基板などの媒体に噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を媒体に噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を媒体に噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械（媒体）を搬送しつつピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などの媒体をエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置において媒体（基板などを含む）を搬送する搬送装置に本発明を適用することができる。
【００７０】
（変形例１２）プリンターの搬送装置に限定されず、本発明は搬送装置に広く適用できる。例えばスキャナーの搬送装置、検査装置の搬送装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１１…記録装置としてのプリンター、１３…給送装置、１５…ロール支持部、１６…ロール、１７…媒体（ターゲット）としての記録媒体、１７Ａ…第１媒体としてのフィルム、１７Ｂ…第２媒体としての紙媒体、２１…記録手段を構成する記録ヘッド、２２…搬送装置、２９…記録手段としての記録ユニット、３１〜３４…搬送手段を構成する搬送ローラー対、３１ａ〜３４ａ…駆動ローラー、３１ｂ〜３４ｂ…従動ローラー、３６…上流側プラテン、３７…記録用プラテン、３８…下流側プラテン、４０…マーキング装置、４１…ガイド部材、４２…支持板、４３…支持アーム、４５…マーキング手段としてのギザローラー、４５ａ…突起（ギザ歯）、４７…移動手段としての昇降装置、４８…偏心カム、４９…電動モーター、５０…画像取得手段としてのイメージセンサー、５１…給送用モーター、５２…搬送手段を構成する搬送モーター、５５…制御手段としてのコントローラー、５６…マイクロコンピューター、５７…制御手段を構成するとともに媒体判別手段及び送り方向判断手段としてのＣＰＵ、５８…メモリー、５９…カウンター、６０…ヘッド駆動回路、６１，６２…モーター駆動回路、６５…マークとしての傷、６６…読取領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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