(57)【要約】【課題】ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末の測位時の消費電流を削減し、バッテリの持ち時間を長くする。【解決手段】ＧＰＳ端末は、前記ネットワーク側からアシストデータの受信後、当該アシストデータを用いずに作成した測位結果を応答し、セッションを開放する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークから、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位に用いるアシストデータを受信する通信部と、
前記アシストデータを用いてＧＰＳ信号を受信し、測位結果を出力するＧＰＳ測位部と、を備え、
前記ＧＰＳ測位部による測位の完了を待たずに、前記ネットワークとの通信セッションを開放するＧＰＳ端末。
【請求項２】
前記ネットワーク側からアシストデータの受信後、当該アシストデータを用いずに作成した測位結果を応答する請求項１に記載のＧＰＳ端末。
【請求項３】
前記通信セッションの開放が完了してから、前記ＧＰＳ測位部による測位を開始する請求項１又は２に記載のＧＰＳ端末。
【請求項４】
前記アシストデータを用いずに作成した測位結果の応答と、前記ＧＰＳ測位部による測位とを並行して実行する請求項１又は２に記載のＧＰＳ端末。
【請求項５】
ネットワークから、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位に用いるアシストデータを受信するステップと、
前記ネットワーク側からアシストデータの受信後、当該アシストデータを用いずに作成した測位結果を応答するステップと、
前記アシストデータを用いてＧＰＳ信号を受信し、測位結果を出力するステップと、を含む測位方法。
【請求項６】
前記通信セッションの開放が完了してから、前記ＧＰＳ測位部による測位を開始する請求項５に記載の測位方法。
【請求項７】
前記アシストデータを用いずに作成した測位結果の応答と、前記ＧＰＳ測位部による測位とを並行して実行する請求項５に記載の測位方法。
【請求項８】
請求項１乃至４いずれか一に記載のＧＰＳ端末と、前記ＧＰＳ端末に対してアシストデータを送信するアシストサーバとを含む通信システム。
【請求項９】
ネットワークから、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位に用いるアシストデータを受信する処理と、
前記ネットワーク側からアシストデータの受信後、当該アシストデータを用いずに作成した測位結果を応答する処理と、
前記アシストデータを用いてＧＰＳ信号を受信し、測位結果を出力する処理とを、ＧＰＳ端末に搭載されたコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末、測位方法、通信システム及びプログラムに関し、特に、ネットワークから受信したアシストデータを用いて測位を行うＧＰＳ端末、測位方法、通信システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話端末向けのＧＰＳ方式として、携帯電話端末の通信機能を生かしてネットワークからアシストデータを受け、高感度で高速な位置測位の実現が可能なＡ−ＧＰＳ方式（Ａｓｓｉｓｔｅｄ  ＧＰＳ、ネットワークアシスト型ＧＰＳともいう。）が主流となってきている。より具体的には、Ａ−ＧＰＳ方式は、ネットワークからアシストデータとして概算時間、概算位置、ＧＰＳ衛星の航法データなどの情報を取得することで、単独測位型のＧＰＳと比べて高速でかつ高精度な測位を実現している。
【０００３】
図４は、Ａ−ＧＰＳ方式で測位を行う携帯端末の動作を表したシーケンス図である。図４に示すように、測位開始のイベントが発生すると（ステップＳ１）、携帯端末は、最初にネットワークとの通信セッションを確立し（ステップＳ２）、次に、ネットワーク側にアシストデータを要求して取得し（ステップＳ３、Ｓ４）、そのアシストデータを使ってＧＰＳ測位を行い（ステップＳ５）、ＧＰＳ測位が終了すると（ステップＳ６）、その測位結果をネットワーク側へ通知し（ステップＳ７）、通信セッションを開放する（ステップＳ８）。なお、図４の例では、説明を分かりやすくするために、細かいメッセージのやり取りについては省略している。上記ネットワーク側に通知された測位結果は、移動体の現在地等を知らせるサービス等に利用されている。
【０００４】
特許文献１には、上記アシストデータに含まれる概算位置に関する通信頻度を少なくするネットワークアシスト型ＧＰＳ端末が開示されている。同文献によれば、２回目以降のＧＰＳ測位の際に、通信部から受信したセル情報が前回のＧＰＳ測位時と同じ場合は、前回取得した概算位置をＧＰＳ部に供給することにより、ネットワークから概算位置を取得する頻度を減らすことができるとされている。
【０００５】
特許文献２には、ネットワーク側に概算位置に加えて、実際の地形に基づいた高度情報を計算して提供する手段を用意し、ネットワーク側から受信した高度情報を基に、３次元測位と２次元測位とを切り替えるＧＰＳ測位システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−８３８５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１４７７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ＧＰＳによりユーザの位置を把握し、それに応じたサービスの拡充が進んできている。このような中、如何にＧＰＳ測位での消費電流を抑えてバッテリの持ち時間を延ばすかが重要となってきている。
【０００８】
例えば、特許文献１の方法によれば、ネットワークから概算位置を取得する頻度を減らすことができるが、上記図４の通信セッションの確立から開放まで（ステップＳ２〜Ｓ８）の期間は、ネットワークとの通信状態（接続状態）が保たれるため、消費電流が必要となる。例えば、特許文献１の方法では、携帯端末が高速で移動している場合には、概算位置の取得は、これまでどおりに行われるため、消費電力も相応のものとなってしまう。
【０００９】
また、本発明者は、図４のステップＳ７でネットワーク側に通知された測位結果は、すべてのサービスやアプリケーションで用いられている訳ではないことに着目した。
【００１０】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ＧＰＳ測位時の消費電流を削減し、バッテリの持ち時間を延ばすことのできるＧＰＳ端末、測位方法、通信システム及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の視点によれば、ネットワークから、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位に用いるアシストデータを受信する通信部と、前記アシストデータを用いてＧＰＳ信号を受信し、測位結果を出力するＧＰＳ測位部と、を備え、前記ＧＰＳ測位部による測位の完了を待たずに、前記ネットワークとの通信セッションを開放するＧＰＳ端末が提供される。
【００１２】
本発明の第２の視点によれば、ネットワークから、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位に用いるアシストデータを受信するステップと、前記ネットワーク側からアシストデータの受信後、当該アシストデータを用いずに作成した測位結果を応答するステップと、前記アシストデータを用いてＧＰＳ信号を受信し、測位結果を出力するステップと、を含む測位方法が提供される。
【００１３】
本発明の第３の視点によれば、上記した携帯端末と、この携帯端末に対してアシストデータを送信するアシストサーバとを含む通信システムが提供される。
【００１４】
本発明の第４の視点によれば、ネットワークから、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位に用いるアシストデータを受信する処理と、
前記ネットワーク側からアシストデータの受信後、当該アシストデータを用いずに作成した測位結果を応答する処理と、前記アシストデータを用いてＧＰＳ信号を受信し、測位結果を出力する処理と、携帯端末に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ＧＰＳ端末の測位時の消費電流を削減し、バッテリの持ち時間を延ばすことが可能になる。その理由は、ＧＰＳ測位部による測位の完了を待たずに、前記ネットワークとの通信セッションを開放することにより、ネットワークとの通信時間（接続時間）を短縮できるよう構成したことにある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＧＰＳ端末の動作を表したシーケンス図である。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかるＧＰＳ端末の構成を表したブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態にかかるＧＰＳ端末の動作を表したシーケンス図である。
【図４】Ａ−ＧＰＳ方式の測位の概要を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
始めに、本発明の概要を説明する。本発明にかかるＧＰＳ端末は、ネットワークからアシストデータを取得した後（図１のステップＳ１０４参照）、ＧＰＳ測位の終了を待たずに、ネットワーク側に測位結果を通知し、通信セッションを開放する（図１のステップＳ１０５、ステップＳ１０６参照）。これにより、ネットワークとの通信時間を短縮し、消費電流を削減することが可能となるものである。
【００１８】
上記のように、通信セッションを開放した後に、ＧＰＳ測位を行うことになるが、アシストデータを用いてＧＰＳ測位をすることに変わりはないので、測位精度に影響が及ぶこともない。
【００１９】
［第１の実施形態］
続いて、本発明の好適な実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施形態にかかるＧＰＳ端末の構成を表したブロック図である。図２を参照すると、ＧＰＳ部１１と、制御部１２と、通信部１３とを備えた（ＧＰＳ）端末１０の構成が示されている。
【００２０】
ＧＰＳ部１１は、通信部１３にて取得されたアシストデータを用いて、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を受信し、測位結果を出力するＧＰＳモジュール等により構成される。
【００２１】
制御部１２は、ＧＰＳ部１１及び通信部１３を含む（ＧＰＳ）端末１０の各部の制御を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等により構成される。より具体的には、制御部１２は、通信部１３にてネットワークから受信したアシストデータをＧＰＳ部１１に入力してＧＰＳ測位を実行させる処理と、ネットワーク側にアシストデータを要求し、また、測位結果を通知する（セッションを開放する）よう通信部１３を制御する処理とを行う。なお、制御部１２において実行される各処理は、制御部を構成するＣＰＵに実行させるプログラムにより実現することができる。
【００２２】
通信部１３は、アンテナから受信したデータの変復調を行う送受信部や通信制御を行う通信制御部によって構成され、ネットワークとの無線通信を行って、アシストデータを取得する。より具体的には、通信部１３は、最寄りの無線基地局との無線通信を行って、ネットワークへの位置登録を行うとともに、ネットワーク側に配置されたアシストサーバから、アシストデータを取得する処理を行う。
【００２３】
続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかるＧＰＳ端末の動作を表したシーケンス図である。図１を参照すると、特定のサービスの利用開始操作が行われる等の測位開始イベントが発生すると（ステップＳ１０１）、（ＧＰＳ）端末１０は、ネットワークとの通信セッションを確立し（ステップＳ１０２）、次にアシストデータを要求する（ステップＳ１０３）。
【００２４】
ネットワーク側からアシストデータを取得すると（ステップＳ１０４）、（ＧＰＳ）端末１０は、直ちに、ネットワーク側へ測位結果を通知し（ステップＳ１０５）、通信セッションを開放する（ステップＳ１０６）。
【００２５】
上記ステップＳ１０５でネットワーク側へ通知する測位結果は、ダミーの測位結果でもよいし、以前にネットワークから取得したアシストデータに含まれる初期位置等でもよい。すなわち、ステップＳ１０４で取得したアシストデータを用いたＧＰＳ測位を行った測位結果を用いずに作成することができ、正常に通信セッションを開放できる通知手段であれば、どのようなデータであっても構わない。
【００２６】
上記の結果、アシストデータを用いた正確なＧＰＳ測位結果が、ネットワーク側に通知されないことになるが、元来、ネットワーク側に測位結果を通知する必要がないサービスやアプリケーションにおいては、特に問題はない。また、既に実行済みのＧＰＳ測定で、アシストデータを用いたＧＰＳ測位結果が得られている場合には、直近のＧＰＳ測位結果を送るようにしてもよい。
【００２７】
上記ネットワーク側へ測位結果の通知と並行して、（ＧＰＳ）端末１０は、アシストデータを用いたＧＰＳ測位を実行し（ステップＳ１０７）、ＧＰＳ測位を終了する（ステップＳ１０８）。
【００２８】
以上のように本実施形態では、アシストデータを取得後、ＧＰＳ測位の完了を待たずに、できるだけ早くセッションが開放される。これにより、図４のようなＧＰＳ測位の完了を待ってセッションの開放を行う方法と比較しても、ネットワーク側との通信時間（接続時間）を短縮し、ＧＰＳ測位時の消費電流を削減することが可能となる。また、本実施形態では、アシストデータの取得後、速やかにＧＰＳ測位を開始することとしているため、図４に示した方法と比較して、ＧＰＳ測位に要する時間が増大してしまうこともない。
【００２９】
［第２の実施形態］
続いて、上記本発明の第１の実施形態に変更を加えた本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態は、上記第１の実施形態の（ＧＰＳ）端末と同様の構成の（ＧＰＳ）端末にて実現できるので、以下、その動作上の相違点について説明する。
【００３０】
図３は、本発明の第２の実施形態にかかるＧＰＳ端末の動作を表したシーケンス図である。図３の測位開始（ステップＳ１０１）〜通信セッションの開放（ステップＳ１０６）までの動作は上記した第１の実施形態と同様であるため、図１と同一の符号を付し説明を省略する。
【００３１】
（ＧＰＳ）端末１０は、通信セッションの開放が完了すると（ステップＳ１０６）と、アシストデータを用いたＧＰＳ測位を実行し（ステップＳ２０７）、ＧＰＳ測位を終了する（ステップＳ２０８）。
【００３２】
以上のように、アシストデータを取得後、測位結果の通知（セッション開放）とＧＰＳ測位とを並行して行わず、測位結果の通知を行い、セッションが開放されてから、ＧＰＳ測位を行うこととしても、ネットワーク側との通信時間（接続時間）を短縮し、ＧＰＳ測位時の消費電流を削減することが可能となる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、上記した実施形態では、説明を省略したが、特許文献１のように、アシストデータを保持しておき、概算位置に変化がない場合には、アシストデータの要求を抑止する方法と組み合わせることで、消費電力を一層低減することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、ＧＰＳ機能付きの携帯電話端末のほか、通信機能及びＧＰＳ機能を備えたＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話端末との連係機能を備えた車載ＧＰＳ端末等に適用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１０  端末（ＧＰＳ端末）
１１  ＧＰＳ部
１２  制御部
１３  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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