(57)【要約】【課題】ブレードとつぼローラの耐久性を向上でき、各ブレードの先端縁とつぼローラの外周面との隙間を一定の寸法に容易に調整し、ブレードの原点位置の調整を迅速かつ容易に行うことができる印刷機におけるインキつぼ装置を提供する。【解決手段】つぼ台１４に対しブレード２１を支持突条２２に形成した支持軸２２ａを中心に前後方向の往復傾動可能に装着する。ブレード２１を前記つぼ台１４に螺合したボルト２３及び圧縮バネ２４によって常には、つぼローラ１３の外周面１３ａとブレード２１との隙間Ｇが小さくなる方向に付勢する。つぼ台１４に対し、隙間設定ロッド４１を前後方向の位置調整可能に装着し、隙間設定ロッド４１の先端面によって、ブレード２１の下端縁部２１ｅの位置を規制し、隙間Ｇがゼロにならない一定の寸法に保持する。つぼ台１４に対し、前記ブレード２１の背面を前後方向に往復動する隙間調整ロッド２５を装着する。【選択図】図１
2010030265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームにつぼ台とつぼローラを装着し、つぼ台の上面に取り付けた底板と前記つぼローラの外周面との間にインキ溜まりを形成し、前記つぼ台に対し前記つぼローラの外周面と底板の前端縁との間に形成されたインキ供給口と対応してインキ供給量を調整する複数のブレードを装着し、前記つぼ台とブレードとの間に、該ブレードを往復移動して前記つぼローラの外周面とブレードの先端縁とにより形成された隙間を調整するための隙間調整機構を装着し、前記つぼ台とブレードとの間に、前記隙間調整機構によって前記ブレードが前記隙間を減少する方向に移動される行程において、前記隙間が零になる前にブレードを停止して前記隙間を一定の寸法に設定する隙間設定手段を設けたことを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ブレードが前記隙間を減少する方向に移動されて、前記隙間設定手段によりブレードが停止されると同時に、前記隙間調整機構の動作を停止する動作停止手段を設けたことを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、前記つぼ台の前面には、ブレードが水平軸線の周りで往復傾動可能に装着され、前記つぼ台の前面とブレードとの間には、該ブレードを常には前記隙間が減少する方向へ付勢する付勢機構が設けられ、前記つぼ台には前記隙間設定手段を構成する隙間設定ロッドが前記ブレードと接触可能に装着され、前記つぼ台には、前記隙間調整機構を構成する隙間調整ロッドが前記ブレードに接触した状態で前後方向の往復動可能に装着され、該隙間調整ロッドが後退されて前記隙間が減少される行程において、前記隙間設定ロッドの先端に前記ブレードが接触されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項４】
請求項３において、前記隙間調整ロッドは、正逆回転可能なモータの回転運動により同一直線上を往復動されるように構成され、前記隙間調整ロッドの先端部と前記ブレードとの間には、両部材の接触の有無を検出する接触有無検知手段が設けられ、前記隙間調整ロッドが前記ブレードに接触されている状態で、前記モータの作動を許容し、前記隙間設定ロッドによりブレードの移動が停止されて、前記接触有無検知手段により前記隙間調整ロッドの先端部が前記ブレードから離れて非接触状態が検出されると、前記モータの回転が停止され、この状態の前記ブレードの位置を基準として、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項５】
請求項４において、前記接触有無検知手段により前記隙間調整ロッドの先端部が前記ブレードから離れて非接触状態が検出されると、前記モータの正回転が停止され、その後、前記モータが所定パルス数だけ逆回転されて、前記ブレードが前記隙間を増大する方向に所定角度だけ傾動されて、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項６】
請求項１又は２において、前記つぼ台の上面には、可動体が前後方向の往復直線移動可能に装着され、該可動体の前端部にはブレードが連結され、前記つぼ台と前記可動体との間には、該可動体を往復動させる正逆回転可能なモータを備えた往復動機構が設けられ、前記つぼ台と前記可動体との間には、前記ブレードが可動体とともに前記隙間を減少する方向に移動される行程で、前記可動体及びブレードを停止して前記隙間を一定に設定する隙間設定手段が設けられ、前記つぼ台には前記ブレードが前記隙間設定手段により所定位置に停止されたことを検出する検出手段が設けられ、該検出手段により前記ブレードが所定位置に停止されたとき、前記往復動機構の動作が停止され、この状態の前記ブレードの位置を基準として、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項７】
請求項６において、前記往復動機構の動作が停止され、その後、前記モータが所定パルス数だけ逆回転されて、前記ブレードが前記隙間を増大する方向に所定距離だけ移動されて、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項８】
請求項１又は２において、前記つぼ台の前面には、ブレードが水平軸線の周りで往復傾動可能に装着され、前記つぼ台の前面とブレードとの間には、該ブレードを常には前記隙間が減少する方向へ付勢する付勢機構が設けられ、前記ブレードの下端部には、ネジ筒が前記水平軸線と平行な水平軸線の周りで往復回動可能に装着され、前記つぼ台には前記隙間調整機構を構成する隙間調整ロッドが所定位置において正逆回転可能に装着され、前記隙間調整ロッドの先端外周部に設けられた雄ネジ部は、前記ネジ筒のネジ孔に螺合され、前記隙間調整ロッドには、該調整ロッドが回転されて前記隙間が減少される行程において、前記ネジ筒及びブレードを所定位置に停止して前記隙間を一定に設定する隙間設定手段が設けられ、該隙間設定手段によって設定された隙間を基準として前記ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項９】
請求項８において、前記隙間調整ロッドは、正逆回転可能なモータにより回転されるように構成され、前記隙間調整ロッドの中心部には、軸線方向に貫通孔が形成され、該貫通孔には隙間設定手段を構成する隙間設定ロッドが前後方向の位置調節可能に貫通され、該隙間設定ロッドの先端部は、前記ネジ筒のネジ孔の端部に設けた位置規制部材に接離可能に対向され、前記隙間設定ロッドと前記位置規制部材との間には、該ロッドの先端部が前記位置規制部材に接触したか否かを検出する接触有無検出手段が設けられ、前記隙間調整ロッドが回転されて前記隙間が減少される行程において、前記隙間設定ロッドの先端が前記位置規制部材に接触したことが検出されると、前記隙間調整ロッドの回転が停止され、この状態の前記ブレードの位置を基準として、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【請求項１０】
請求項９において、前記隙間調整ロッドの回転が停止され、その後、前記モータが所定パルス数だけ逆回転されて、前記ブレードが前記隙間を増大する方向に所定距離だけ移動されて、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを特徴とする印刷機におけるインキつぼ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機におけるインキつぼ装置に係り、詳しくは、初期状態において、つぼローラの外周面と複数のブレードの先端縁とのインキ供給量を設定する隙間を一定寸法に設定して、ブレードの原点位置を容易に設定することができる印刷機におけるインキつぼ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機におけるインキつぼ装置として、フレームにつぼ台とつぼローラを装着し、つぼ台の上面に取り付けた底板と前記つぼローラの外周面との間にインキ溜まりを形成し、前記つぼ台に対し前記つぼローラの外周面と底板の先端縁との間に形成されたインキ供給口と対応してインキ供給量を調整する複数のブレードを装着したものが提案されている。又、つぼローラの外周面とブレードの先端縁とにより形成された隙間を調整するために、前記つぼ台とブレードとの間にブレードを往復傾動するための隙間調整機構を装着している。特許文献１には、上記の構成と同様の構成が開示されている。
【特許文献１】特開２００７‐２３７５３９号公報〔公報第４頁、第５頁、段落（００１７）及び図４〕
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来のインキつぼ装置は、印刷機のインキつぼ装置のブレードの先端縁と、つぼローラの外周面との隙間を初期状態でそれぞれ一定に調整する作業が行われる。そして、それぞれ一定に調整された前記隙間を基準として、各ブレードの隙間を印刷条件に応じて、変更調整するという作業が行われる。従来のインキつぼ装置は、前記隙間調整機構により前記ブレードを前記隙間が減少する方向に移動させて、ブレードの先端縁をつぼローラの外周面に接触させる。その後、前記ブレードを所定距離だけ離隔させて、前記つぼローラの外周面と前記ブレードの先端縁との間に一定の隙間をそれぞれ設定するようになっていた。このため、ブレードの先端縁がつぼローラの外周面に接触するので、ブレードとつぼローラが傷付き、両部材の耐久性が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、各ブレードとつぼローラの耐久性を向上することができるとともに、各ブレードの先端縁とつぼローラの外周面との隙間を一定の寸法に容易に調整し、ブレードの原点位置の調整を迅速かつ容易に行うことができる印刷機におけるインキつぼ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、フレームにつぼ台とつぼローラを装着し、つぼ台の上面に取り付けた底板と前記つぼローラの外周面との間にインキ溜まりを形成し、前記つぼ台に対し前記つぼローラの外周面と底板の前端縁との間に形成されたインキ供給口と対応してインキ供給量を調整する複数のブレードを装着し、前記つぼ台とブレードとの間に、該ブレードを往復移動して前記つぼローラの外周面とブレードの先端縁とにより形成された隙間を調整するための隙間調整機構を装着し、前記つぼ台とブレードとの間に、前記隙間調整機構によって前記ブレードが前記隙間を減少する方向に移動される行程において、前記隙間が零になる前にブレードを停止して前記隙間を一定の寸法に設定する隙間設定手段を設けたことを要旨とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記ブレードが前記隙間を減少する方向に移動されて、前記隙間設定手段によりブレードが停止されると同時に、前記隙間調整機構の動作を停止する動作停止手段を設けたことを要旨とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２において、前記つぼ台の前面には、ブレードが水平軸線の周りで往復傾動可能に装着され、前記つぼ台の前面とブレードとの間には、該ブレードを常には前記隙間が減少する方向へ付勢する付勢機構が設けられ、前記つぼ台には前記隙間設定手段を構成する隙間設定ロッドが前記ブレードと接触可能に装着され、前記つぼ台には、前記隙間調整機構を構成する隙間調整ロッドが前記ブレードに接触した状態で前後方向の往復動可能に装着され、該隙間調整ロッドが後退されて前記隙間が減少される行程において、前記隙間設定ロッドの先端に前記ブレードが接触されるように構成されていることを要旨とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項３において、前記隙間調整ロッドは、正逆回転可能なモータの回転運動により同一直線上を往復動されるように構成され、前記隙間調整ロッドの先端部と前記ブレードとの間には、両部材の接触の有無を検出する接触有無検知手段が設けられ、前記隙間調整ロッドが前記ブレードに接触されている状態で、前記モータの作動を許容し、前記隙間設定ロッドによりブレードの移動が停止されて、前記接触有無検知手段により前記隙間調整ロッドの先端部が前記ブレードから離れて非接触状態が検出されると、前記モータの回転が停止され、この状態の前記ブレードの位置を基準として、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、前記接触有無検知手段により前記隙間調整ロッドの先端部が前記ブレードから離れて非接触状態が検出されると、前記モータの正回転が停止され、その後、前記モータが所定パルス数だけ逆回転されて、前記ブレードが前記隙間を増大する方向に所定角度だけ傾動されて、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１又は２において、前記つぼ台の上面には、可動体が前後方向の往復直線移動可能に装着され、該可動体の前端部にはブレードが連結され、前記つぼ台と前記可動体との間には、該可動体を往復動させる正逆回転可能なモータを備えた往復動機構が設けられ、前記つぼ台と前記可動体との間には、前記ブレードが可動体とともに前記隙間を減少する方向に移動される行程で、前記可動体及びブレードを停止して前記隙間を一定に設定する隙間設定手段が設けられ、前記つぼ台には前記ブレードが前記隙間設定手段により所定位置に停止されたことを検出する検出手段が設けられ、該検出手段により前記ブレードが所定位置に停止されたとき、前記往復動機構の動作が停止され、この状態の前記ブレードの位置を基準として、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項６において、前記往復動機構の動作が停止され、その後、前記モータが所定パルス数だけ逆回転されて、前記ブレードが前記隙間を増大する方向に所定距離だけ移動されて、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項１又は２において、前記つぼ台の前面には、ブレードが水平軸線の周りで往復傾動可能に装着され、前記つぼ台の前面とブレードとの間には、該ブレードを常には前記隙間が減少する方向へ付勢する付勢機構が設けられ、前記ブレードの下端部には、ネジ筒が前記水平軸線と平行な水平軸線の周りで往復回動可能に装着され、前記つぼ台には前記隙間調整機構を構成する隙間調整ロッドが所定位置において正逆回転可能に装着され、前記隙間調整ロッドの先端外周部に設けられた雄ネジ部は、前記ネジ筒のネジ孔に螺合され、前記隙間調整ロッドには、該調整ロッドが回転されて前記隙間が減少される行程において、前記ネジ筒及びブレードを所定位置に停止して前記隙間を一定に設定する隙間設定手段が設けられ、該隙間設定手段によって設定された隙間を基準として前記ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１３】
請求項９に記載の発明は、請求項８において、前記隙間調整ロッドは、正逆回転可能なモータにより回転されるように構成され、前記隙間調整ロッドの中心部には、軸線方向に貫通孔が形成され、該貫通孔には隙間設定手段を構成する隙間設定ロッドが前後方向の位置調節可能に貫通され、該隙間設定ロッドの先端部は、前記ネジ筒のネジ孔の端部に設けた位置規制部材に接離可能に対向され、前記隙間設定ロッドと前記位置規制部材との間には、該ロッドの先端部が前記位置規制部材に接触したか否かを検出する接触有無検出手段が設けられ、前記隙間調整ロッドが回転されて前記隙間が減少される行程において、前記隙間設定ロッドの先端が前記位置規制部材に接触したことが検出されると、前記隙間調整ロッドの回転が停止され、この状態の前記ブレードの位置を基準として、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９において、前記隙間調整ロッドの回転が停止され、その後、前記モータが所定パルス数だけ逆回転されて、前記ブレードが前記隙間を増大する方向に所定距離だけ移動されて、該ブレードの原点位置が設定されるように構成されていることを要旨とする。
【００１５】
（作用）
この発明は、隙間調整機構によって、つぼローラの外周面と、ブレードの先端縁との間の隙間が減少する方向へ前記ブレードが移動される行程において、前記隙間がゼロにならない所定の寸法になったとき、前記隙間設定手段によって、前記ブレードが所定位置に停止され、前記隙間が所定寸法に設定され、この隙間を基準としてブレードの原点位置が設定される。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、各ブレードの先端縁とつぼローラの外周面との隙間を調整する際に、ブレードの先端縁がつぼローラの外周面に接触して、該隙間がゼロになることはないので、つぼローラの外周面にブレードの先端縁が接触してつぼローラとブレードが損傷するのを防止することができる。又、この発明は、一つのつぼ台とブレードとの間に、前記隙間調整機構及び隙間設定手段がともに装着されているので、それらの組付精度を向上し、前記隙間の調整作業を繰り返し行っても調整精度を維持することができる。さらに、この発明は、前記隙間を所定の寸法に容易に調整し、ブレードの原点位置の調整作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した印刷機におけるインキつぼ装置の第１の実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
【００１８】
印刷機の側断面を表す図１に示すように左右一対のフレーム１１( 図１では紙面と直交する方向の紙面奥側のフレーム１１のみ図示) の間にはインキつぼ１２が装着されている。前記インキつぼ１２を構成するつぼローラ１３は前記フレーム１１間の所定位置において回転可能に支持されている。前記つぼローラ１３に近接して、つぼ台１４に一体形成された軸受部１６が両フレーム１１の間に架橋した支持軸１５により上下方向の傾動可能に装着されている。前記つぼ台１４の左右両側部には側板１７( 図１では紙面と直交する方向の紙面奥側の側板１７のみ図示) がボルトにより固着されている。前記側板１７の前端部に形成した弧状シール面１７ａがつぼローラ１３の外周面１３ａに摺接されている。前記つぼ台１４の上面１４ａには、底板１８が図示しないボルトによりつぼ台１４に締め付け固定されている。前記底板１８の上面には、金属薄板１９が図示しないボルトにより固定されている。前記金属薄板１９の上面と、つぼローラ１３の外周面１３ａと、前記一対の側板１７とにより形成される凹状空間をインキ溜めＴとしている。前記金属薄板１９の前端縁１９ａは、前記つぼ台１４の上面１４ａの前端縁よりも前方に突出され、つぼローラ１３の外周面１３ａと前記前端縁１９ａとの間にインキ送り出し口２０が形成されている。
【００１９】
前記つぼ台１４の前端部には前記インキ送り出し口２０を塞ぐようにして隙間Ｇを形成し、つぼローラ１３の外周面１３ａに付着されるインキの量を調整するための剛性を有するブレード２１が装着されている。このブレード２１は前記つぼローラ１３の軸線方向と平行方向に例えば１６箇所に装着され、各ブレード２１はそれぞれ独立して、前記隙間Ｇの調整を行うことができるように構成されている。そして、インキ溜めＴ内のインキが前記隙間Ｇからつぼローラ１３の外周面１３ａに付着されて下方に導かれるようになっている。
【００２０】
次に、前記つぼ台１４に対する各ブレード２１の装着構造及び各ブレード２１の隙間Ｇの調整機構について説明する。各ブレード２１の装着構造及び調整機構は、全て同様に構成されているので、一つのブレード２１のみについて説明する。
【００２１】
前記つぼ台１４の前面１４ｂには、インキつぼ１２の幅（図１の紙面直交）方向に、かつ水平に各ブレード２１共通の横四角柱状をなす支持突条２２が一体に形成されている。該支持突条２２の前面には、半円柱状の支持軸２２ａが前記つぼ台１４の幅方向に指向するように一体に形成され、該支持軸２２ａに前記ブレード２１の背面に形成された係合溝２１ａが係合され、支持軸２２ａを中心にブレード２１が支持軸２２ａ（水平軸線）の周りで、往復傾動可能に装着されている。該ブレード２１の上端面２１ｂは前記金属薄板１９の前端縁１９ａの下面に摺動可能に接触されている。
【００２２】
前記ブレード２１の上下方向の中間部には、前後方向に貫通された段付き孔２１ｃが形成され、該段付き孔２１ｃにはボルト２３が前方からつぼ台１４に向かって貫通され、該ボルト２３のネジ部が前記つぼ台１４の前面１４ｂに形成されたネジ孔に螺合されている。前記ボルト２３の頭部２３ａと、前記段付き孔２１ｃの段部２１ｄとの間には、コイル状の圧縮バネ２４が介在されている。そして、常には前記ブレード２１が支持軸２２ａを中心に時計周り方向、つまり前記隙間Ｇが減少する方向に付勢されるようにしている。前記ボルト２３及び圧縮バネ２４によって前記ブレード２１を前記隙間Ｇが小さくなる方向に付勢する付勢機構が構成されている。
【００２３】
次に、前記つぼ台１４に設けられ、前記ブレード２１の隙間Ｇを調整するための隙間調整機構について説明する。
図２に示すように、前記つぼ台１４には前後方向に貫通する段差部１４ｃを有する収容孔１４ｄが貫通形成されている。前記収容孔１４ｄの前半部には、隙間調整ロッド２５が前後方向の往復動可能に挿入されている。前記隙間調整ロッド２５の先端部は前記収容孔１４ｄから前方に突出され、そのコーン状の先端２５ａが前記ブレード２１の背面に接触可能になっている。前記隙間調整ロッド２５の後端部にはバネ受け用の鍔２５ｂが形成され、該鍔２５ｂと前記段差部１４ｃとの間には、コイル状の圧縮バネ２６が介在されている。そして、常には前記隙間調整ロッド２５が前記ブレード２１から離れる方向に付勢されている。前記隙間調整ロッド２５の先端寄り外周面には、キー溝２５ｃが形成され、つぼ台１４の前面１４ｂにビス２７により取り付けたキー２８が係合され、隙間調整ロッド２５が収容孔１４ｄ内で回動されないようになっている。
【００２４】
前記収容孔１４ｄの後半分には雌ネジ２９ａを形成したネジ筒２９が挿入され、その外端部に形成された鍔部２９ｂがボルト３０によりつぼ台１４に固定されている。前記ネジ筒２９の雌ネジ２９ａには、ネジ棒３１が螺合され、その先端部に形成された小径のロッド部３１ａの先端部が前記隙間調整ロッド２５の後端部に形成された挿入孔２５ｄに挿入されている。前記ロッド部３１ａの基端外周部には、ネジ棒３１の段差部３１ｂと前記隙間調整ロッド２５の後端面との間に位置するようにスラストベアリング３２が介在されている。
【００２５】
前記ネジ棒３１の後端部には、被動歯車３３が嵌合固定されている。前記つぼ台１４の後端部には、前記被動歯車３３を往復回転させるための回転機構が装着されている。この回転機構は、正逆回転可能なサーボモータ３４と、該サーボモータ３４の回転軸に連結された駆動歯車３５と、つぼ台１４の後端面の所定位置に支持され、かつ前記駆動歯車３５及び被動歯車３３にそれぞれかみ合わされる中間歯車３６とによって構成されている。
【００２６】
次に、前記つぼ台１４に装着され、前記ブレード２１の前記隙間Ｇを予め設定された所定の寸法に設定するための隙間設定手段について説明する。
図１に示すように、つぼ台１４には前記収容孔１４ｄよりも下方に位置するように、貫通孔１４ｅが前後方向に貫通形成されている。前記貫通孔１４ｅの後端部にはネジ孔１４ｆが直列に形成されている。前記貫通孔１４ｅには前記ブレード２１の隙間Ｇを所定寸法に設定するための隙間設定ロッド４１が挿入されている。前記隙間設定ロッド４１の後端部に形成された雄ネジ部４１ａが前記ネジ孔１４ｆに螺合されている。前記隙間設定ロッド４１の後端面には、図２に示すように例えば六角レンチを係合するための六角形状の係合孔４１ｂが形成されている。そして、隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃが前記ブレード２１の下端縁部２１ｅに当接された状態において、前記ブレード２１が前記支持突条２２を中心に時計回り方向に回動されるのが阻止される。これにより、前記ブレード２１の隙間Ｇが前記隙間設定ロッド４１の位置によって決定される所定の寸法に設定されるようになっている。なお、前記つぼ台１４には、前記ネジ孔１４ｆと対応して設けたネジ孔１４ｇに前記隙間設定ロッド４１の螺動を阻止するためのセットボルト４２が螺合されている。
【００２７】
前記ブレード２１には、図３に示すように前記隙間調整ロッド２５の先端２５ａと対応するように、取付孔２１ｆが前後方向に貫通形成されている。この取付孔２１ｆには絶縁リング４５が挿入され、該絶縁リング４５の内側には、導電材料よりなる円柱状をなす電極端子４６が挿入固定されている。この電極端子４６の前面には、図４に示すようにビス４７が螺合され、該ビス４７によりリード線４８の一端を電気的に接続するようになっている。前記リード線４８の他端は前記つぼ台１４にビス５０によって接続され、該リード線４８には、直流電源４９が接続されている。前記各ブレード２１にそれぞれ接続された前記リード線４８には電流を測定するための電流センサ５１が接続されている。そして、前記隙間調整ロッド２５の先端２５ａが前記電極端子４６から離れると、前記電流センサ５１によって、電流が遮断されたことが検出されるようになっている。
【００２８】
この第１実施形態では前記電極端子４６、ビス４７、リード線４８、直流電源４９及び電流センサ５１等により前記ブレード２１に前記隙間調整ロッド２５が接触しているか否かを検出する接触有無検知手段が構成されている。
【００２９】
図４に示すように、前記電流センサ５１の検出信号はコンピュータを備えた制御コントローラ５２に入力されるようになっている。この制御コントローラ５２から前記各ブレード２１のサーボモータ３４にそれぞれ動作制御信号が出力されるようになっている。
【００３０】
この第１実施形態では、前記電流センサ５１及び制御コントローラ５２等により前記隙間調整ロッド２５の後退動作を停止する動作停止手段が構成されている。そして、前記ブレード２１が前記隙間Ｇを減少する方向に移動されて、前記隙間設定ロッド４１によりブレード２１が停止されると同時に、前記電流センサ５１により電流の遮断が検出されて、制御コントローラ５２により前記サーボモータ３４が停止され、隙間調整ロッド２５の後退動作が停止されるようにしている。
【００３１】
次に、前記のように構成されたインキつぼ１２の動作について説明する。
最初に、前記ブレード２１の隙間Ｇを一定の寸法に設定して、ブレード２１の原点位置を設定する動作について説明する。
【００３２】
図２に示すように、前記隙間調整ロッド２５の先端２５ａが各ブレード２１の背面の電極端子４６から離隔されるとともに、各ブレード２１の下端縁部２１ｅが隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃに接触された状態で、各ブレード２１とつぼローラ１３の外周面１３ａとの隙間Ｇがそれぞれ例えば２μとなるように設定される。この設定動作は、作業者によって次のように行われる。前記セットボルト４２を緩めた状態で、前記各隙間設定ロッド４１の係合孔４１ｂに六角レンチを係合して、各隙間設定ロッド４１をそれぞれ回動操作して隙間設定ロッド４１を前進又は後退させて、ブレード２１を前方又は後方に傾動させる。そして、前記隙間Ｇに２μの板厚のゲージを介在させ、前記隙間Ｇがそれぞれ２μになるように設定し、設定完了後にセットボルト４２によって隙間設定ロッド４１を所定位置に締付固定する。この動作は、印刷機の据え付け後にブレード２１の基準位置を設定するために行われる。
【００３３】
次に、前記制御コントローラ５２からの制御信号により、前記サーボモータ３４を正回転させて、駆動歯車３５を回転させ、中間歯車３６を介して被動歯車３３及びネジ棒３１を正回転させる。すると、ネジ筒２９の雌ネジ２９ａ内でネジ棒３１が前方に螺進されて、隙間調整ロッド２５が前進され、その先端２５ａが図５に示すようにブレード２１の背面の電極端子４６に接触される。この隙間調整ロッド２５が電極端子４６に接触した時点で、直流電源４９からリード線４８及び隙間調整ロッド２５を介して電流が流れるので、電流センサ５１が電流を検出し、ブレード２１に対する隙間調整ロッド２５の接触状態が検知される。
【００３４】
上記の接触状態の検知動作に同期して、サーボモータ３４が所定パルスだけさらに正回転されて隙間調整ロッド２５が前進され、ブレード２１が図６に示すように前記隙間Ｇを増大する方向に傾動され、前記隙間Ｇが例えば１０μになった時点で、前記サーボモータ３４の正回転が停止される。
【００３５】
その後、前記サーボモータ３４が逆回転されて、隙間調整ロッド２５が後退され、ブレード２１の下端縁部２１ｅが前記隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃに接触（図１参照）すると、ブレード２１の圧縮バネ２４による傾動が停止される。前記隙間調整ロッド２５はさらに後退されるので、その先端２５ａが電極端子４６から離隔される。すると、直流電源４９からの電流が遮断され、隙間調整ロッド２５がブレード２１の背面から離隔されたことが電流センサ５１によって検出される。この検出動作と同期して前記サーボモータ３４の逆回転が停止され、隙間調整ロッド２５の後退が停止される。その後、前記サーボモータ３４が所定パルス数だけ正回転され、隙間調整ロッド２５が前進されて、ブレード２１が再び隙間Ｇを増大する方向に傾動され、前記隙間Ｇが例えば５μの所定の寸法に設定され、ブレード２１の原点位置が設定された状態となる。
【００３６】
各ブレード２１について、全ての隙間Ｇが一定寸法に初期設定され、各ブレード２１の原点位置が設定された状態において、印刷作業の条件に応じて、各ブレード２１の隙間Ｇが予め個別に調整される。その後、インキ溜めＴにインキが貯留され、用紙に対する印刷作業が行われる。
【００３７】
次に、前記のように構成された印刷機のインキつぼ１２の効果について説明する。
（１）上記第１実施形態では、つぼ台１４に隙間設定ロッド４１を設け、前記ブレード２１が隙間Ｇを減少する方向に傾動されたとき、前記隙間Ｇがゼロにならない一定の寸法を保持するようにした。このため、前記隙間調整ロッド２５によって前記隙間Ｇが小さくなる方向にブレード２１の傾動動作を行なっても、ブレード２１の先端縁がつぼローラ１３の外周面１３ａに接触することはなく、つぼローラ１３とブレード２１の損傷を防止することができる。又、前記隙間Ｇを一定にしてブレード２１を原点位置に設定するための作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【００３８】
（２）上記第１実施形態では、一つのつぼ台１４と各ブレード２１との間に、前記隙間調整ロッド２５及び隙間設定ロッド４１がともに装着されているので、それらの組付精度を向上し、前記隙間Ｇの調整作業を繰り返し行っても調整精度を維持することができる。
【００３９】
（３）上記第１実施形態では、前記隙間調整ロッド２５が後退されて、ブレード２１が隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃに当接し前記隙間Ｇが一定に設定された後、電流センサ５１によって隙間調整ロッド２５の先端２５ａがブレード２１に設けた電極端子４６から離隔したことを検出するようにした。このため、前記隙間設定ロッド４１によって前記隙間Ｇが一定に設定された後に、前記隙間調整ロッド２５を所定距離だけ前進させて、前記ブレード２１を傾動させて、隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃからブレード２１を離隔させた状態で、前記隙間Ｇを所望する一定の寸法に設定し、ブレード２１を所望する原点位置に容易に設定することができる。
【００４０】
次に、この発明の第２の実施形態を図７に基づいて説明する。
前記つぼ台１４の上部に形成された収容凹所１４ｈには可動体６１が前後方向の往復直線移動可能に収容され、該可動体６１の前端部上面には、ブレード６２の後端部がボルト６３によって締め付け固定されている。前記可動体６１の後端部には、軸受部６１ａが一体に形成され、該軸受部６１ａに前後方向に貫通形成された挿入孔６１ｂには、前記隙間設定ロッド４１と同様の機能を有する隙間設定ロッド６４が貫通されている。前記つぼ台１４には、前記隙間設定ロッド６４を挿入するための挿入孔１４ｉが形成されるとともに、この挿入孔１４ｉの後方には、該挿入孔１４ｉよりも大径のネジ孔１４ｊが形成され、該ネジ孔１４ｊにアジャストボルト６５が螺合されている。このアジャストボルト６５の中心部に形成されたネジ孔６５ａには、前記隙間設定ロッド６４の後端部に形成された雄ネジ部６４ａが螺合されている。前記アジャストボルト６５の後端面には、工具係合溝６５ｂが形成され、セットボルト４２を緩めた状態でアジャストボルト６５を例えばドライバー等によって回動することにより、前記隙間設定ロッド６４の前後方向の位置を調整することができるようになっている。
【００４１】
前記つぼ台１４には、支持軸６６が前記隙間設定ロッド６４と平行に、かつ所定位置に取り付けられ、該支持軸６６の前端部には、カム６７が所定位置において回転可能に装着されている。このカム６７の外周面にはカム溝６７ａが形成され、一方、前記可動体６１の底面には球体６８を所定位置に係合するための係合凹部６１ｃが形成され、前記球体６８が前記カム溝６７ａに係合されている。前記カム６７の後端外周部には、被動歯車６７ｂが形成され、前記サーボモータ３４、駆動歯車３５、中間歯車３６と同様の回転機構によって、前記被動歯車６７ｂが回転されるようになっている。前記サーボモータ３４、駆動歯車３５、中間歯車３６、カム６７、被動歯車６７ｂ及び球体６８等により前記可動体６１を往復動させる往復動機構が構成されている。
【００４２】
前記つぼ台１４の上面には、取付板６９がボルト７０によって取り付けられ、該取付板６９の前端部下面には、前記可動体６１の軸受部６１ａの上面に埋め込み固定された磁性体よりなる被検出片７１の位置を検出するための位置センサ７２が設けられている。前記被検出片７１及び位置センサ７２によって、前記ブレード６２が前記隙間設定ロッド６４により所定位置に停止され、前記隙間Ｇが一定に設定されたことを検出する検出手段が構成されている。換言すれば、前記隙間設定ロッド６４の位置規制部６４ｂが可動体６１の軸受部６１ａに接触されたか否かを検出する接触有無検出手段が構成されている。図示しないが、前記軸受部６１ａにセンサを設け、位置規制部６４ｂと軸受部６１ａとの接触の有無を検出するようにしてもよい。
【００４３】
次に、上記のように構成されたインキつぼ１２のブレード６２の原点位置の調整方法について説明する。
最初に、図７において、前記可動体６１の軸受部６１ａが前記隙間設定ロッド６４の位置規制部６４ｂから後方に離隔した状態において、前記サーボモータ３４が正回転されて、前記カム６７が正回転されカム溝６７ａの作用によって、球体６８及び可動体６１が前方に移動される。そして、所定距離移動されると、可動体６１の軸受部６１ａが隙間設定ロッド６４の位置規制部６４ｂに当接し、ブレード６２の先端縁とつぼローラ１３の外周面１３ａとの間の隙間Ｇが一定（例えば２μ）の寸法に設定される。このとき、前記被検出片７１が位置センサ７２と対応し、軸受部６１ａが隙間設定ロッド６４の位置規制部６４ｂに当接し位置規制された状態が検出される。この検出信号に基づいて、前記サーボモータ３４の正回転が停止され、直ちにサーボモータ３４が所定パルス数だけに逆回転され、前記球体６８及び可動体６１が所定距離（例えば３μ）だけ後退され、前記隙間Ｇが所定の寸法（例えば５μ）に設定され、ブレード６２が原点位置に設定される。
【００４４】
この第２の実施形態のインキつぼ１２においても、ブレード６２の原点位置の調整を迅速かつ容易に行うことができる。
次に、図８〜図１１に基づいて、この発明の第３の実施形態のインキつぼ１２について説明する。
【００４５】
図１０に示すように、この実施形態では、前記ブレード２１の下部は二股状に分割され、左右一対の軸受部２１ｇが形成されている。この二つの軸受部２１ｇには、前記係合溝２１ａと平行に係合溝２１ｈが下方に開口するように形成されている。両係合溝２１ｈには、ネジ筒７３の左右両側面に連結された一対の係合ピン７４が水平軸線の回りで回動可能に、かつ上下方向の相対移動可能に係合されている。前記ネジ筒７３には前記係合ピン７４の軸線と直交する方向にネジ孔７３ａが形成されている。ネジ筒７３の前面には、小径のネジ孔７３ｂが二箇所に形成されている。後述する隙間設定ロッド８６の位置を規制するための電極端子として機能する板状の位置規制部材７５は、該位置規制部材７５に形成された孔７５ａからボルト７６を貫通し、前記ネジ孔７３ｂに該ボルト７６を螺合することによりネジ筒７３に取り付けられている。前記位置規制部材７５には前記リード線４８に接続した端子金具７８がボルト７６によって接続されている。
【００４６】
一方、図８に示すように、前記つぼ台１４に形成された収容孔１４ｄには、前記ネジ筒２９に代えて、軸受筒２９Ａが収容され、該軸受筒２９Ａの軸受孔２９ｃには、隙間調整機構を構成する隙間調整ロッド８１が前記モータ３４により所定位置において正逆回転可能に装着されている。前記隙間調整ロッド８１の先端外周部に設けられた雄ネジ部８１ａは、前記ネジ筒７３のネジ孔７３ａに螺合されている。前記隙間調整ロッド８１の基端部外周面には、雄ネジ部８１ｂが形成され、該雄ネジ部８１ｂには、取付リング８２が螺合されている。前記取付リング８２の外周面には、前記被動歯車３３が嵌合され、該被動歯車３３はセットボルト８３によって、前記取付リング８２に連結されている。前記軸受筒２９Ａと前記取付リング８２との間には、スラストベアリング８４が介在されている。前記隙間調整ロッド８１の中間部外周面には段差部８１ｃが形成され、該段差部８１ｃと前記ネジ筒２９との間には、前記スラストベアリング３２及びカラー８５が介在され、該カラー８５は前記圧縮バネ２６によって付勢されている。
【００４７】
前記隙間調整ロッド８１の中心には、貫通孔８１ｄが軸線方向に形成されている。この貫通孔８１ｄには、前記隙間設定ロッド４１と同様の機能を有する隙間設定ロッド８６が貫通されている。該隙間設定ロッド８６の先端８６ａは、前記隙間調整ロッド８１の貫通孔８１ｄから前方に突出され、前記ネジ筒７３に取り付けられた前記位置規制部材７５に接離可能に対応している。前記隙間設定ロッド８６の基端部外周面には、雄ネジ部８６ｂが形成され、前記隙間調整ロッド８１の貫通孔８１ｄの基端部に形成されたネジ孔８１ｅに螺合されている。前記隙間設定ロッド８６の基端には、マイナスのドライバーを係合する溝８６ｃが形成されている。そして、前記溝８６ｃにドライバーを係合して、隙間設定ロッド８６を回転すると、先端８６ａの貫通孔８１ｄからの突出長さが調節できるようにしている。
【００４８】
この第３実施形態では、図示しないが、前記リード線４８、直流電源４９、電流センサ５１、制御コントローラ５２、位置規制部材７５及び隙間設定ロッド８６等により該ロッド８６の先端８６ａが前記位置規制部材７５に接触したか否かを検出する接触有無検出手段が構成されている。
【００４９】
次に、前記のように構成されたインキつぼ１２の動作について説明する。
図１１は前記ローラ１３の外周面１３ａとブレード２１との間に所定の隙間Ｇ（例えば１０μ）が設定されている。この隙間Ｇの設定は作業者によって予めケージを用いて行われる。又、図１１は前記隙間調整ロッド８１の雄ネジ部８１ａがネジ筒７３のネジ孔７３ａに所定量螺合され、前記位置規制部材７５から隙間設定ロッド８６の先端８６ａが所定距離（例えば２０μ）だけ離隔し、前記電流センサ５１により電流が遮断されている状態が検出されて、前記サーボモータ３４が回転可能な状態にある。
【００５０】
この状態において、前記制御コントローラ５２からの制御信号により、前記サーボモータ３４が正回転されると、駆動歯車３５が回転され、中間歯車３６を介して被動歯車３３及び隙間調整ロッド８１が正回転される。すると、所定位置において回転される隙間調整ロッド８１の雄ネジ部８１ａによって図１１に示すネジ筒７３が後方に移動されて、ブレード２１が支持突条２２の支持軸２２ａを中心に時計回り方向に回動され、前記隙間Ｇが減少する。この隙間Ｇが所定量（例えば５μ）になると、前記隙間設定ロッド８６の先端８６ａが位置規制部材７５に接触される。（図８参照）さらに、詳述すると、前記隙間設定ロッド８６の先端８６ａが位置規制部材７５に接触した状態で、前記隙間Ｇが所定量（例えば５μ）になるように前記隙間調整ロッド８１に対する隙間設定ロッド８６の軸方向の位置が予め設定されている。
【００５１】
前記位置規制部材７５に隙間設定ロッド８６が接触した状態で、直流電源４９からリード線４８、位置規制部材７５及び隙間設定ロッド８６を介して電流が流れるので、電流センサ５１が電流を検出し、位置規制部材７５（ブレード２１）に隙間調整ロッド８１の先端８６ａが接触したことが検知される。この検知動作に基づいて、前記サーボモータ３４の正回転が停止され、前記隙間Ｇが所定量（５μ）のブレード２１の原点位置が設定される。
【００５２】
上述した第３の実施形態においては、ネジ筒７３のネジ孔７３ａに隙間調整ロッド８１の雄ネジ部８１ａが螺合されているので、ブレード２１の前後方向の往復傾動を強制的に行うことができ、前記隙間Ｇの調整を常に適正に行うことができる。
【００５３】
なお、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化することも可能である。
・前記第１の実施形態において、隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃにブレード２１の下端縁部２１ｅが接触され、隙間調整ロッド２５が前進されて先端２５ａがブレード２１の背面に接触し、前記電流センサ５１により接触状態が検出された状態を、ブレード２１の原点位置として設定するようにしてもよい。
【００５４】
・前記第１の実施形態において、図６に示す隙間調整ロッド２５が後退されて、ブレード２１が隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃにより停止され、隙間調整ロッド２５の先端２５ａがブレード２１の背面から離隔され、前記電流センサ５１により先端２５ａの非接触状態が検出された状態を、ブレード２１の原点位置として設定するようにしてもよい。
【００５５】
・前記第１の実施形態において、前記絶縁リング４５及び電極端子４６に代えて、隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃにブレード２１の下端縁部２１ｅが接触したことを検知する検知手段を用いても良い。
【００５６】
・図示しないが、前記電流センサ５１に代えて、前記隙間調整ロッド２５の先端２５ａに例えばリミットスイッチ等のタッチセンサを設けたり、前記ブレード２１に前記隙間調整ロッド２５と対応してタッチセンサを設けたりしてもよい。
【００５７】
・前記隙間設定ロッド４１とブレード２１との間に前記電流センサ５１を設けたり、前記隙間設定ロッド４１の先端面４１ｃに例えばリミットスイッチ等のタッチセンサを設けたり、前記ブレード２１に隙間設定ロッド４１と対応して、タッチセンサを設けたりしてもよい。
【００５８】
この別の実施形態では、前記ブレード２１が隙間Ｇを減少する方向に回動されて、隙間設定ロッド４１にブレード２１が接触された場合に、前記サーボモータ３４の駆動を停止することにより、隙間調整ロッド２５の動作が停止される。
【００５９】
・図示しないが、前記第２の実施形態において、前記被検出片７１、位置センサ７２に代えて、前記可動体６１の軸受部６１ａが隙間設定ロッド６４の位置規制部６４ｂに当接して、前記サーボモータ３４の回転トルクが増大したことをトルクセンサによって検知し、このトルクセンサからの検出信号に基づいて、前記サーボモータ３４の正回転を停止するとともに、所定パルス数だけサーボモータ３４を逆回転し、ブレード６２の原点位置を設定するようにしてもよい。
【００６０】
・第２の実施形態において、前記位置センサ７２によって前記可動体６１の軸受部６１ａが隙間設定ロッド６４の位置規制部６４ｂに接触されたことが検出された状態又は軸受部６１ａが位置規制部６４ｂから離隔されたことが検出された状態を、ブレード６２の原点位置として設定してもよい。
【００６１】
・第３の実施形態において、前記位置規制部材７５（ブレード２１）に隙間調整ロッド８１が接触したことが検知され、前記サーボモータ３４の正回転が停止された後に次のようにしてブレード２１の原点位置を設定するようにしてもよい。即ち、前記サーボモータ３４の正回転が停止された後、前記サーボモータ３４が所定パルス数だけ逆回転されて、隙間調整ロッド８１が逆回転され、ネジ筒７３が前方に移動される。そして、ブレード２１が反時計回り方向に回動されて該ブレード２１が隙間Ｇを増大する方向に傾動され、前記隙間Ｇが所定の寸法（例えば５μ）に設定されて、ブレード２１の原点位置が設定されるようにしてもよい。
【００６２】
・図示しないが、前記第１の実施形態において、前記隙間調整ロッド２５の前後方向の往復動を手動操作機構によって行うようにしてもよい。同様に、第２の実施形態において、前記可動体６１の前後方向の往復動を手動操作機構によって行うようにしてもよい。さらに、第３の実施形態において、前記隙間調整ロッド８１の往復回動を手動操作機構によって行うようにしてもよい。
【００６３】
・前記サーボモータ３４に代えて、パルスモータ、ステッピングモータ等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明を具体化した第１の実施形態を示すインキつぼの横断面図。
【図２】インキつぼの要部を示す拡大断面図。
【図３】ブレード、ボルト、隙間調整ロッド、隙間設定ロッドを示す分離斜視図。
【図４】つぼ台、ブレード、隙間調整ロッド、電極端子及びリード線を示す説明図。
【図５】ブレードの原点位置の調整作業を説明するためのインキつぼの横断面図。
【図６】ブレードの原点位置の調整作業を説明するためのインキつぼの横断面図。
【図７】この発明を具体化した第２の実施形態を示すインキつぼの横断面図。
【図８】この発明を具体化した第３の実施形態を示すインキつぼの横断面図。
【図９】第３の実施形態のブレードの正面図。
【図１０】第３の実施形態のインキつぼの要部の分解斜視図。
【図１１】第３の実施形態のインキつぼの動作説明図。
【符号の説明】
【００６５】
Ｇ…隙間、１３…ローラ、１３ａ…外周面、１４…つぼ台、１４ａ…上面、１４ｂ…前面、１４ｅ…貫通孔、１４ｊ，６５ａ，７３ａ，８１ｅ…ネジ孔、１８…底板、１９ａ…前端縁、２１，６２…ブレード、２５，８１…隙間調整ロッド、２５ａ，８６ａ…先端、７３…ネジ筒、３４…モータ、４１，６４，８６…隙間設定ロッド、４１ａ，６４ａ，８１ａ，８６ｂ…雄ネジ部、６１…可動体、７５…位置規制部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010030265.tif 000008
【図７】
2010030265.tif 000009
【図８】
2010030265.tif 000010
【図９】
2010030265.tif 000011
【図１０】
2010030265.tif 000012
【図１１】
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