(57)【要約】【課題】簡易に、ヘッドの傾きを精度良く微調整することにある。【解決手段】回転することにより、液体を噴射するヘッドの傾きを調整する偏心部材と、第１歯車を有し、前記偏心部材とともに回転する回転部材と、前記第１歯車と噛み合い、前記第１歯車よりもピッチ円半径が小さい第２歯車を有し、前記第２歯車が回転することにより前記回転部材を介して前記偏心部材を回転させる操作部材と、を備えることを特徴とするヘッド傾き調整装置。【選択図】図５
2010030221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転することにより、液体を噴射するヘッドの傾きを調整する偏心部材と、
第1歯車を有し、前記偏心部材とともに回転する回転部材と、
前記第1歯車と噛み合い、前記第１歯車よりもピッチ円半径が小さい第２歯車を有し、前記第２歯車が回転することにより前記回転部材を介して前記偏心部材を回転させる操作部材と、
を備えることを特徴とするヘッド傾き調整装置。
【請求項２】
請求項１に記載のヘッド傾き調整装置であって、
前記操作部材は、円板状の回転体であり、
前記操作部材には、円周方向に沿って、前記ヘッドの傾きの調整量に対応する複数の目盛が設けられていることを特徴とするヘッド傾き調整装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のヘッド傾き調整装置であって、
前記偏心部材は、偏心ピンであり、
前記回転部材は、前記偏心ピンに固定されている固定軸と、前記固定軸から周方向に延出している扇形状の延出板と、を有し、
前記延出板の先端には、前記第２歯車と噛み合う歯が形成されており、
前記第１歯車は、前記延出板であることを特徴とするヘッド傾き調整装置。
【請求項４】
液体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドの傾きを調整するためのヘッド傾き調整装置であって、
回転することにより、前記ヘッドの傾きを調整する偏心部材と、
第1歯車を有し、前記偏心部材とともに回転する回転部材と、
前記第1歯車と噛み合い、前記第１歯車よりもピッチ円半径が小さい第２歯車を有し、前記第２歯車が回転することにより前記回転部材を介して前記偏心部材を回転させる操作部材と、
を備えるヘッド傾き調整装置と、
を具備することを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッド傾き調整装置、及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置として、紙や布、フィルムなどの各種媒体に液体（例えば、インク）を噴射して、画像の印刷を行うインクジェットプリンタが知られている。このプリンタは、インクを媒体に噴射するヘッドを備えている。  
ヘッドは、フレーム等に取り付けられているが、取り付け状態が不適切である（ヘッドがフレームに対して傾いて取り付けられている）場合には、媒体に対するインクの着弾位置が所望の位置からずれて、画質の劣化が生じる。
【０００３】
そこで、上記の問題を解決すべく、プリンタの中には、操作用のツマミ部を備え、ヘッドのフレームに対する傾き度合いを調整するためのヘッド傾き調整装置をヘッド近傍に備えたものがある。
【特許文献１】特開２００８−６２５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このヘッド傾き調整装置には、偏心部材を有して、例えば作業者が、前記偏心部材を直接操作して回転させることにより、比較的簡易な構造でヘッドの傾きを調整可能としたものがあるが、当該構成においては、偏心部材の回転度合いを細かく変更し難いため、ヘッドの傾きを微調整することが困難であった。
【０００５】
本発明は係る課題に鑑みてなされたものであり、目的とするところは、簡易に、ヘッドの傾きを精度良く微調整することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、主たる本発明は、
回転することにより、液体を噴射するヘッドの傾きを調整する偏心部材と、
第１歯車を有し、前記偏心部材とともに回転する回転部材と、
前記第１歯車と噛み合い、前記第１歯車よりもピッチ円半径が小さい第２歯車を有し、前記第２歯車が回転することにより前記回転部材を介して前記偏心部材を回転させる操作部材と、
を備えることを特徴とするヘッド傾き調整装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００９】
回転することにより、液体を噴射するヘッドの傾きを調整する偏心部材と、
第１歯車を有し、前記偏心部材とともに回転する回転部材と、
前記第１歯車と噛み合い、前記第１歯車よりもピッチ円半径が小さい第２歯車を有し、前記第２歯車が回転することにより前記回転部材を介して前記偏心部材を回転させる操作部材と、
を備えることを特徴とするヘッド傾き調整装置。  
このようなヘッド傾き調整装置によれば、第２歯車のピッチ円半径が第１歯車よりも小さいことにより、操作部材の操作量に対して、偏心部材の回転度合いが小さいので、簡易に、ヘッドの傾きを微調整することが可能となる。
【００１０】
また、かかるヘッド傾き調整装置であって、
前記操作部材は、円板状の回転体であり、
前記操作部材には、円周方向に沿って、前記ヘッドの傾きの調整量に対応する複数の目盛が設けられていることが望ましい。  
かかる場合には、調整量に対応する複数の目盛を介して偏心部材の回転量が視認しやすいので、簡易かつ正確に、ヘッドの傾きを微調整できる。
【００１１】
また、かかるヘッド傾き調整装置であって、
前記偏心部材は、偏心ピンであり、
前記回転部材は、前記偏心ピンに固定されている固定軸と、前記固定軸から周方向に延出している扇形状の延出板と、を有し、
前記延出板の先端には、前記第２歯車と噛み合う歯が形成されており、
前記第１歯車は、前記延出板であることが望ましい。  
かかる場合には、第１歯車が扇形状の延出板であることによって、回転部材が固定された偏心部材をヘッド寄りに配置できるので、装置の省スペース化を実現できる。
【００１２】
また、液体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドの傾きを調整するためのヘッド傾き調整装置であって、
回転することにより、前記ヘッドの傾きを調整する偏心部材と、
第１歯車を有し、前記偏心部材とともに回転する回転部材と、
前記第１歯車と噛み合い、前記第１歯車よりもピッチ円半径が小さい第２歯車を有し、前記第２歯車が回転することにより前記回転部材を介して前記偏心部材を回転させる操作部材と、
を備えるヘッド傾き調整装置と、
を具備することを特徴とする液体噴射装置。  
このような液体噴射装置によれば、第２歯車のピッチ円半径が第１歯車よりも小さいことにより、操作部材の操作量に対して、偏心部材の回転度合いが小さいので、簡易に、ヘッドの傾きを微調整することが可能となる。
【００１３】
＝＝＝プリンタの構成＝＝＝
液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタ（以下、プリンタ１と呼ぶ）を例に挙げて、プリンタ１の構成例について説明する。図１は、プリンタ１の全体構成のブロック図である。図２Ａは、プリンタ１内部の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１内部の斜視図である。
【００１４】
プリンタ１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データを受信したプリンタ１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラ６０は、コンピュータ１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、紙に画像を印刷する。プリンタ１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１５】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ（不図示）と、搬送ローラ２３Ａ及び搬送ローラ２３Ｂと、ベルト２４とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンタ内に給紙するためのローラである。不図示の搬送モータが回転すると、搬送ローラ２３Ａ、２３Ｂが回転し、これに伴いベルト２４が回転する。給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓは、ベルト２４によって、印刷可能な領域（ヘッドと対向する領域）まで搬送される。ベルト２４が紙Ｓを搬送することによって、紙Ｓがヘッドユニット４０に対して搬送方向に移動する。印刷可能な領域を通過した紙Ｓは、ベルト２４によって外部へ排紙される。なお、搬送中の紙Ｓは、ベルト２４に静電吸着又はバキューム吸着されている。
【００１６】
ヘッドユニット４０は、紙Ｓに液体の一例であるインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、搬送中の紙Ｓに対してインクを噴射することによって、紙Ｓにドットを形成し、画像を紙Ｓに印刷する。本実施形態のヘッドユニット４０は、紙幅分のドットを一度に形成することができる。このヘッドユニット４０の構成については、後で説明する。
【００１７】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダ（不図示）、紙検出センサ５３などが含まれる。ロータリー式エンコーダは、搬送ローラ２３Ａや搬送ローラ２３Ｂの回転量を検出する。ロータリー式エンコーダの検出結果に基づいて、紙Ｓの搬送量を検出することができる。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。
【００１８】
コントローラ６０は、プリンタの制御を行うための制御ユニットである。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンタ１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンタ全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００１９】
＝＝＝ヘッドユニット４０の詳細構成＝＝＝
図３は、ヘッドユニット４０を上方から見た図である。図４は、ヘッドユニット４０を下方から見た図である。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、図３に示すように、インクを噴射するヘッド４１を複数有している。複数のヘッド４１は、千鳥列配置で並んでいる。各ヘッド４１の下面には、図４に示すように、ブラックインクノズル列（ノズル列Ｋ）、シアンインクノズル列（ノズル列Ｃ）、マゼンタインクノズル列（ノズル列）Ｍ及びイエローインクノズル列（ノズル列Ｙ）が形成されている。
【００２１】
各ノズル列は、インクを噴射するための噴射口であるノズルを複数個（本実施形態では１８０個）備えている。各ノズル列の複数のノズルは、図４の配列方向（紙幅方向）に沿って、一定のノズルピッチ（１／１８０インチ）で並んでいる。そして、このようにヘッドを配置することによって、ヘッドユニット４０は、紙幅方向に１／１８０インチの間隔で並ぶドット（ドット列）を紙幅分の長さにわたって形成することができる。
【００２２】
また、各ヘッド４１には、ヘッドユニット４０のフレーム４０ａに対してヘッド４１を固定させるための固定板４２、４３が、それぞれ設けられている。固定板４２、４３が、ネジでフレーム４０ａにネジ止めされることにより、各ヘッド４１がフレーム４０ａに取り付けられる（固定される）。
【００２３】
固定板４２は、フレーム４０ａに固定された固定ピン４４と嵌合している。そして、固定前の各ヘッド４１は、固定ピン４４を中心として図３に示す矢印の方向に回動可能な構成となっている。このようにヘッド４１が回動することにより、ヘッド４１のフレーム４０ａに対して傾く。また、固定板４３は、後述する偏心ピン８１と接触する構成となっている。なお、このような構成としている理由は、ヘッド４１の取り付け時に、フレーム４０ａに対するヘッド４１の傾き度合いを変更するためにある。
【００２４】
＝＝＝ヘッド４１の傾きを調整する機構について＝＝＝
フレーム４０ａに固定されたヘッド４１がインクを噴射した際に、ドットは、ノズルの配列方向に沿って形成される。そして、画質の良い画像は、ドットの並ぶ方向（別言すれば、ノズルの配列方向）が、紙幅方向と平行であることが望ましい。しかし、ヘッド４１のフレーム４０ａに対する取り付け状態によっては、ノズルの配列方向が紙幅方向と平行にならず、画質が劣化する恐れがある。
【００２５】
そこで、上記の問題を解決すべく、ヘッドユニット４０には、図３に示すように、ヘッド４１のフレーム４０ａに対する傾き度合いを調整するための傾き調整装置の一例である傾き調整機構８０が設けられている。この傾き調整機構８０は、ヘッド４１毎に複数設けられている。
【００２６】
＜傾き調整機構８０の詳細構成＞
各ヘッド４１に対応する傾き調整機構８０の構成は同様であるので、以下においては、一のヘッド４１に対応する傾き調整機構８０の詳細構成について、図５、図６、図７Ａ〜図７Ｃを用いて説明する。図５は、傾き調整機構８０を示した斜視図である。図６は、傾き調整機構８０とその周辺部を上方から見た図である。図７Ａは、偏心ピン８１と固定板４３の接触状態を示す図である。図７Ｂは、図７ＡのＸ−Ｘ断面図である。図７Ｃは、偏心ピン８１を回転させた後の、固定板４３の状態を示す図である。なお、図７Ａと図７Ｃでは、便宜上、固定軸８４が示されていない。
【００２７】
傾き調整機構８０は、図５等に示すように、偏心部材の一例である偏心ピン８１と、回転部材の一例である回転量調整部材８３と、操作部材８６と、ストッパー８９とを有する。
【００２８】
偏心ピン８１は、回転することにより、ヘッド４１の傾きを調整する。すなわち、偏心ピン８１の回転量に対応して、ヘッド４１の傾き度合いが調整される。偏心ピン８１は、断面が円である軸である。そして、偏心ピン８１の回転軸が、偏心ピン８１の中心からずれている。また、偏心ピン８１は、図７Ａに示すように、固定板４３の接触部４３ａに接触している。そして、偏心ピン８１は、接触部４３ａに接触した状態で回転することにより、図７Ｃに示すように固定板４３を移動させる（例えば、固定板４３は、図７Ｃに示す矢印Ｙの方向に移動する）。固定板４３のこの移動に伴い、ヘッド４１が、固定ピン４４を中心に回動することによりフレーム４０ａに対して傾くこととなる。
【００２９】
回転量調整部材８３は、偏心ピン８１とともに回転し、偏心ピン８３の回転量を調整するための部材である。回転量調整部材８３は、偏心ピン８１に固定されている固定軸８４と、固定軸８４から周方向に延出している扇形状の延出板である扇形歯車８５と、を有する。固定軸８４は、偏心ピン８１を覆うように固定されている。扇形歯車８５の中心角度α（図６）は、１８０度以下であり、回転中の扇形歯車８５がヘッド４１に衝突することを防止できる構成となっている。
【００３０】
操作部材８６は、扇形歯車８５の歯８５ａと噛み合う操作歯車８７と、作業者がつまむためのツマミ部８８とを有する。また、操作部材８６は、円板状の回転体であり、円形状のツマミ部８８の直径は、操作歯車８７の直径よりも大きい。
【００３１】
操作歯車８７のピッチ円半径は、扇形歯車８５のピッチ円半径よりも小さい。そして、操作部材８６は、操作歯車８７が回転することにより回転量調整部材８３を介して偏心ピン８１を回転させる。
【００３２】
ツマミ部８８には、図６に示すように、円周方向に沿って、ヘッド４１の傾きの調整量に対応する複数の目盛が設けられている（付されている）。この目盛として、０と正の整数と負の整数が、付されている。そして、正と負の整数により、傾きを調整する方向が、作業者によって視認されやすい。
【００３３】
ストッパー８９は、操作部材８６が回転することを防止するための部材である。このストッパー８９は、その先端が、操作部材８６のツマミ部８８の外周面８８ａ（この外周面８８ａには、いわゆるローレット加工によって、凹凸が形成されている）に接触している。そして、ストッパー８９が外周面８８ａに接触することにより、回転量を調整した後に、外乱に起因して操作部材８６が回転することを防止する。
【００３４】
なお、本実施例においては、扇形歯車８５が第１歯車に相当し、操作歯車８７が第２歯車に相当する。なお、第１歯車が、扇形歯車８５ではなく、円形の歯車であることとしても良い。また、操作部材８６は、円板状の回転体に限られず、矩形状の回転体であっても良い。また、偏心部材として偏心ピン８１を例に挙げて説明したが、例えば偏心部材がカムであることとしても良い。
【００３５】
＜ヘッド４１の傾き調整方法＞
上述した構成の傾き調整機構８０による、ヘッド４１の傾き調整方法について、説明する。
【００３６】
ヘッド４１の傾き調整は、プリンタ１の製造時やメンテナンス時等に、作業者によって行われる。調整をする際には、固定板４２、４３はネジ止めされておらず、ヘッド４１は固定ピン４４を中心として回動可能な状態となっている。かかる状態にて、作業者は、まず操作部材８６のツマミ部８８を回転させる。なお、ツマミ部８８の回転中に、ストッパー８９がツマミ部８８の外周面８８ａに接触しているが、作業者によって作用される力が大きいので、操作部材８６は回転できる。
【００３７】
そして、ツマミ部８８には目盛が付されているので、作業者は、ストッパー８９を基準にして所望の目盛の分だけ、ツマミ部８８を回転させる。ツマミ部８８の回転に伴い、操作歯車８７と噛み合う扇形歯車８５（回転量調整部材８３）も、回転する。この際、前述したように操作歯車８７のピッチ円半径が扇形歯車８５のピッチ円半径よりも小さいので、扇形歯車８５（回転量調整部材８３）の回転量は操作部材８６の回転量よりも小さい。具体的には、操作部材８６が１回転しても、扇形歯車８５は１／４回転もしない。
【００３８】
また、回転量調整部材８３（扇形歯車８５）の回転に連動して、偏心ピン８１も回転する。そして、偏心ピン８１は、接触部４３ａに接触した状態で回転することにより、図７Ａと図７Ｃに示すように固定板４３を移動させる。この固定板４３の移動により、ヘッド４１が、移動してフレーム４０ａに対して傾くこととなる。なお、本実施形態において、偏心ピン８１が、回転に伴い接触部４３ａに接触しないときには、作業者等が、固定板４３を移動させて、偏心ピン８１と接触部４３ａを接触させている。
【００３９】
ここで、偏心ピン８１の回転量は、操作部材８６の回転量よりも小さいものとなる。つまり、操作部材８６の回転量が小さいと、偏心ピン８１の回転量はより小さいものとなる。この結果、偏心ピン８１を微調整しやすくなる。
【００４０】
操作部材８６の回転が終了した後に、固定板８２、８３をフレーム４０ａにネジ止めすることにより、傾きが調整されたヘッド４１が固定される。このように傾きが調整されたヘッド４１にインクを噴射させることにより、ドットが適切に形成されるので、画質の劣化を抑制できる。
【００４１】
＝＝＝プリンタ１の有効性＝＝＝
上述したように、本実施形態に係る傾き調整機構８０は、図５に示すように、（ａ）回転することにより、インクを噴射するヘッド４１の傾きを調整する偏心ピン８１（偏心部材）と、（ｂ）扇形歯車８５（第１歯車）を有し、偏心ピン８１とともに回転する回転量調整部材８３（回転部材）と、（ｃ）扇形歯車８５と噛み合い、扇形歯車８５よりもピッチ円半径が小さい操作歯車８７（第２歯車）を有し、操作歯車８７が回転することにより回転量調整部材８３を介して偏心ピン８１を回転させる操作部材８６と、を備える。これにより、簡易に、ヘッド４１の傾きを精度良く微調整することが可能となる。
【００４２】
以下においては、図８に示す比較例について説明しつつ、本実施形態の傾き調整機構８０の有効性について説明する。
【００４３】
まず、比較例に係る傾き調整機構においては、図８に示すように操作部材８６が設けられておらず、作業者が回転量調整部材９０を直接操作する（回転させる）ことにより、偏心ピン８１を介してヘッド４１の傾きを調整する。つまり、回転量調整部材９０の回転量だけ、ヘッド４１が傾くこととなる。
【００４４】
回転量調整部材９０には、図８に示すように、ツマミ部９１と、目盛部９２と、回転支点部９３とが設けられている。作業者は、ツマミ部９１を把持しながら、回転量調整部材９０を回転させる。目盛部９２には、ヘッド４１の傾きの調整量に対応する目盛（図８では、便宜上、符号＋、−のみが示されている）が、付されている。回転支点部９３は、偏心ピン８１と固定されている。このため、回転量調整部材９０と偏心ピン８１が、一体となって回転する。
【００４５】
また、回転量調整部材９０の外周面９５に接触するストッパー９４が設けられており、外乱によって回転量調整部材９０が回転してしまうことを防止している。なお、このストッパー９４は、偏心ピン８１の回転量（別言すれば、ヘッド４１の傾き度合い）を視認する基準となる。
【００４６】
このような構成において、回転量調整部材９０の回転量を微調整するためには、目盛部９２を回転支点部９３からより離れた位置に設ける必要がある。しかし、かかる場合には、傾き調整機構が大型化する恐れがある。
【００４７】
これに対して、本実施形態の傾き調整機構８０には、扇形歯車８５を有する回転量調整部材８３と、扇形歯車８５と噛み合い扇形歯車８５よりもピッチ円半径が小さい操作歯車８７を有する操作部材８６とが、設けられている。  
かかる場合には、作業者が直接操作する操作部材８６の操作歯車８７のピッチ円半径が、扇形歯車８５のピッチ円半径よりも小さいので、ヘッド４１の傾きを調整する際の扇形歯車８５の回転量（別言すれば、偏心ピン８１の回転量）よりも、操作部材８６の回転量が大きい。このように、操作部材８６の操作に対して、偏心ピン８１の回転度合いが小さいので、簡易に、ヘッド４１の傾きを微調整しやすくなる。また、図８の比較例と比べて、ヘッド４１の傾きを微調整するための回転量調整部材８３の半径を小さくできるので、ヘッドユニット４０の省スペース化を実現できる。
【００４８】
さらに、上記実施の形態において、図６に示すように、操作部材８６は、円板状の回転体であり、操作部材８６には、円周方向に沿って、ヘッド４１の傾きの調整量に対応する複数の目盛が設けられていることとした。  
かかる場合には、調整量に対応する目盛を介して偏心ピン８１の回転量が視認しやすいので、簡易かつ正確に、ヘッド４１の傾きを微調整できる。
【００４９】
さらに、上記実施の形態において、図５に示すように、回転量調整部材８３は、偏心ピン８１に固定されている固定軸８４と、固定軸８４から周方向に延出している扇形状の延出板（扇形歯車８５）と、を有する。そして、前記延出板の先端には、操作歯車８７と噛み合う歯８４ａが形成されており、前記第１歯車は、前記延出板（扇形歯車８５）であることとした。  
かかる場合には、第１歯車が扇形歯車８５であることによって、第１歯車が円形の歯車である場合に比べて、回転量調整部材８３が固定された偏心ピン８１をヘッド４１寄りに配置できるので、ヘッドユニット４０の省スペース化を実現できる。
【００５０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、上記実施の形態に基づき本発明に係る液体噴射装置等を説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００５１】
また、前記実施形態では、液体噴射装置をインクジェットプリンタに具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（例えば、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射する（吐出する）液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、カラーフィルター、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ジェルを噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。
【００５２】
また、インクの噴射方式としてピエゾ素子を利用するものに限られず、例えばサーマルプリンタなどにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】プリンタ１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンタ１内部の断面図である。図２Ｂは、プリンタ１内部の斜視図である。
【図３】ヘッドユニット４０を上方から見た図である。
【図４】ヘッドユニット４０を下方から見た図である。
【図５】傾き調整機構８０を示した斜視図である。
【図６】傾き調整機構８０とその周辺部を上方から見た図である。
【図７】図７Ａは、偏心ピン８１と固定板４３の接触状態を示す図である。図７Ｂは、図７ＡのＸ−Ｘ断面図である。図７Ｃは、偏心ピン８１を回転させた後の、固定板４３の状態を示す図である。
【図８】比較例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  プリンタ、２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、
２３Ａ  上流側搬送ローラ、２３Ｂ  下流側搬送ローラ、２４  ベルト、
４０  ヘッドユニット、４０ａ  フレーム、４１  ヘッド、
４２  固定板、４３  固定板、４４  固定ピン、５０  検出器群、
５３  紙検出センサ、６０  コントローラ、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリ、６４  ユニット制御回路、
８０  傾き調整機構、８１  偏心ピン、８３  回転量調整部材、
８４  固定軸、８５  扇形歯車、８５ａ  歯、８６  操作部材、
８７  操作歯車、８８  ツマミ部、８８ａ  外周面、８９  ストッパー、
９０  回転量調整部材、９１  ツマミ部、９２  目盛部、９３  回転支点部、
９４  ストッパー、９５  外周面、１１０  コンピュータ
【図１】
2010030221.tif 000003
【図２】
2010030221.tif 000004
【図３】
2010030221.tif 000005
【図４】
2010030221.tif 000006
【図５】
2010030221.tif 000007
【図６】
2010030221.tif 000008
【図７】
2010030221.tif 000009
【図８】
2010030221.tif 000010