(57)【要約】【課題】  本発明はリフトにパレットを搭載して昇降を行う機械式駐車場に関し、パレットを保持する保持装置の小型化を図ることを課題とする。【解決手段】機械式駐車場に設けられ、乗降室２９内のパレット開口２８内にパレット１９を保持するパレット保持装置２４を、パレット１９を保持する保持位置とパレット１９の昇降の邪魔にならない退避位置との間で移動するパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂと、パレット開口２８の内周に沿って移動可能に配設されたリンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂにより構成されるリンク部材と、リンク部材と接続される共にこのリンク部材を移動付勢する回転アーム７２と、回転アーム７２を駆動するパレット保持用モータ６２とを有した構成とする。【選択図】  図１２
2010236290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が積載されるパレットと、
前記パレットが装着脱されるリフトフレームを昇降駆動する昇降装置と、
乗降室内に設けられたパレット開口内に設けられ、前記パレットを保持するパレット保持装置とを有し、
前記パレット保持装置は、
前記パレット開口の内周に、前記パレットを保持する保持位置と、前記パレットの昇降の邪魔にならない退避位置との間で移動可能とされたパレット受け部材と、
複数のリンクを有しており、前記パレット開口の内周に沿って移動可能とされる共に前記パレット受け部材と連結されてなるリンク部材と、
該リンク部材の端部が接続されており、回転軸を中心として回転することにより前記リンク部材を移動付勢する回転アームと、
該回転アームを駆動する駆動装置とを有することを特徴とする機械式駐車場。
【請求項２】
前記パレット受け部材が前記保持位置に位置する際、前記複数のリンクが前記回転軸を通る一直線上に位置するよう構成してなることを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。
【請求項３】
前記リンク部材は、前記複数のリンクの連結部位に長さ調整を行う調整部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の機械式駐車場。
【請求項４】
前記パレット受け部材が前記保持位置に移動した時に係合し、該パレット受け部材の変位を規制する位置規制部材を設けると共に、
該位置規制部材及び前記リンク部材の前記リンクを前記回転軸を中心として対称に配置したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の機械式駐車場。
【請求項５】
前記駆動装置は、
前記回転軸と離間するよう配置された駆動軸を回転駆動するモータと、
前記出力軸と前記回転軸とを連結し、前記モータの駆動力を前記回転軸に伝達する巻き掛け伝動機構とを有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の機械式駐車場。
【請求項６】
前記パレット受け部材は、軸方向が前記リフトフレームの昇降方向と平行なパレット受け部材用回転軸を中心として回転することにより、前記保持位置と前記退避位置との間で移動する構成としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の機械式駐車場。
【請求項７】
巻き掛け伝動機構は、チェーンを用いていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の機械式駐車場。
【請求項８】
前記パレット受け部材は、前記パレットに設けられたパレットレールと係合する係合部材を有しており、
該ブラケットの前記パレットレールとの係合部に、外側に向け漸次幅広となるテーパ溝が形成されてなる請求項１乃至７のいずれか一項に記載の機械式駐車場。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は機械式駐車場に係り、特にリフトにパレットを搭載して昇降を行う機械式駐車場に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。また、その１つとしてパレットの上に自動車を載置し、このパレットを移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。
【０００３】
また、このパレット式の機械式駐車場にリフト（昇降装置）及び立体的な駐車層を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場（機械式立体駐車場）も提供されている。更には、地上部分に車両をリフトに積載すると共に搭乗者が車両に乗降する乗降室を設け、地下部分に立体的な駐車層を設けた機械式駐車場も提供されている。
【０００４】
この地下部分に駐車層を設けた機械式駐車場は、入庫時においては、乗降室のパレット開口に位置するパレットに車両を載置し、リフトによりパレットを下降させ、その後に車両が搭載されたパレットを水平方向に移動させ、車両をパレットと共に駐車層内の所定駐車位置まで搬送する。
【０００５】
一方、出庫時においては、先ず駐車層内の出庫を希望する車両を載置したパレットをリフトまで移動させる。次に、リフトにより車両が搭載されたパレットを乗降室まで昇降させる。この際、乗降室のパレット開口にパレット（車両が搭載されていない空のパレット）が存在する場合には、この空のパレットを駐車層内に移動させた後、出庫を希望する車両が載置されたパレットを乗降室まで搬送する。
【０００６】
一方、乗降室のリフト開口は、人の車両への乗降時の安全性を高める点より、車両の入出庫時（即ちパレットの昇降時）以外の時はパレットで塞いでおく必要がある。このため、乗降室のリフト開口近傍に、パレットをリフト開口に保持するパレット保持装置を設ける方式と、リフトでパレットを保持する方式の２種類が知られている。パレット保持装置を設ける方式では、パレットがパレットをリフト開口に保持された状態でリフトを駆動できるため、リフト駆動の自由度を高めることができる。
【０００７】
このようなパレット保持装置を有する機械式駐車場として、例えば引用文献１に開示されたものがある。この機械式駐車場は、リフト開口の周辺部に複数のパレット保持装置を設けている。この各パレット保持装置は、支持棒を伸縮させる油圧シリンダ、或いはボールねじを進退させるモータ等より構成されている。
【０００８】
このパレット保持装置は、支持棒或いはボールねじをリフト開口内に突出させるよう移動させることにより、その上部にパレットを保持する。また、支持棒或いはボールねじをリフト開口から退避させることにより、リフト開口内でパレットが昇降動作可能な状態となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−３４９０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記のように従来の機械式駐車場は、パレット保持装置として油圧シリンダにより支持棒を進退させることにより、或いはモータによりボールねじを進退させることにより、リフト開口にパレットを保持或いは保持解除を行う構成とされていた。
【００１１】
しかしながら、油圧シリンダ及びモータのいずれを用いた場合も、支持棒及びボールねじの移動距離が長く、この移動エリアを同じ乗降室内に設ける必要がある。このため、従来の機械式駐車場は、乗降室内が大型化してしまうという課題あった。
【００１２】
またパレットの安定保持を図るためには、パレットを複数個所で保持する必要がある。従来では、パレットを複数個所で保持するには、油圧シリンダ及びモータを個々に有したパレット保持装置を複数個所に配置する必要があり、これによっても乗降室内が大型化してしまうという課題あった。
【００１３】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、パレット保持装置の小型化を図りうる機械式駐車場を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題は、第１の観点からは、
車両が積載されるパレットと、
前記パレットが装着脱されるリフトフレームを昇降駆動する昇降装置と、
乗降室内に設けられたパレット開口内に設けられ、前記パレットを保持するパレット保持装置とを有し、
前記パレット保持装置は、
前記パレット開口の内周に、前記パレットを保持する保持位置と、前記パレットの昇降の邪魔にならない退避位置との間で移動可能とされたパレット受け部材と、
複数のリンクを有しており、前記パレット開口の内周に沿って移動可能とされる共に前記パレット受け部材と連結されてなるリンク部材と、
該リンク部材の端部が接続されており、回転軸を中心として回転することにより前記リンク部材を移動付勢する回転アームと、
該回転アームを駆動する駆動装置とを有することを特徴とする機械式駐車場により解決することができる。
【発明の効果】
【００１５】
開示の機械式駐車場は、パレット受け部材をリンク部材を用いて移動させるため、リンク部材をパレット開口の内周に沿って配設することができ、パレット保持装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である機械式駐車場のリフト近傍を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態である機械式駐車場のリフト近傍を示す側面図である。
【図３】図３は本発明の一実施形態である機械式駐車場の全体構成を示す概略構成図であり、（Ａ）は断面図、（Ｂ）は１Ｆ階を示す平面図、（Ｃ）はＢ１階を示す平面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態である機械式駐車場のリフトの平面図である。
【図５】図５は、ターンテーブルフレーム近傍を拡大して示す図である。
【図６】図６はパレットを説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は背面図、（Ｄ）は右側面図である。
【図７】図７は、パレットのＸ方向レール近傍を拡大して示す図である。
【図８】図８は本発明の一実施形態である機械式駐車場に設けられるパレット保持装置の退避状態を説明するための図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図９】図９は、退避状態であるパレット保持装置の回転アームの近傍を拡大して示す図である。
【図１０】図１０は、保持状態であるパレット保持装置の平面図である。
【図１１】図１１は、保持状態であるパレット保持装置の回転アームの近傍を拡大して示す図である。
【図１２】図１２は、パレットがパレット保持装置により保持された状態を示す平面図である。
【図１３】図１３は、パレット保持装置のパレット保持用モータの近傍を拡大して示す図である。
【図１４】図１４（Ａ）はＸ方向レールを保持するパレット保持ブラケットを拡大して示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【図１５】図１５は、角パイプ部を保持するパレット保持ブラケットを拡大して示す図であり
【図１６】図１６は、本発明の一実施形態である機械式駐車場に設けられるパレット位置決め装置の退避状態を拡大して示す正面図である。
【図１７】図１７は位置決め状態（パレットとの係合前状態）であるパレット位置決め装置を拡大して示す正面図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。
【図１８】図１８は、位置決め状態であるパレット位置決め装置を拡大して示す正面図である（パレットとの係合後状態）。
【図１９】図１９は、本発明の一実施形態である機械式駐車場の入庫時の動作を説明するための図である（その１）。
【図２０】図２０は、本発明の一実施形態である機械式駐車場の入庫時の動作を説明するための図である（その２）。
【図２１】図２１は、本発明の一実施形態である機械式駐車場の出庫時の動作を説明するための図である（その１）。
【図２２】図２２は、本発明の一実施形態である機械式駐車場の出庫時の動作を説明するための図である（その２）。
【図２３】図２３は、本発明の一実施形態である機械式駐車場の出庫時の動作を説明するための図である（その３）。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
【００１８】
図１乃至図３は、本発明の一実施形態である機械式駐車場１０の構成を示す図である。図１は機械式駐車場１０の正面図、図２は右側面図、図３は本実施形態に係る機械式駐車場１０を立体駐車場に適用した例を示す概略構成図である。尚、図３では本発明を地上１階で地下３階（各階を１Ｆ，Ｂ１〜Ｂ３と示す）の立体駐車場に適用した例を示しているが、図１及び図２では図示及び説明の便宜上、地下２階の機械式駐車場１０を例示的に図示している。
【００１９】
図３に示されるように、本実施形態に係る機械式駐車場１０は、地上１Ｆに乗降室２９が設けられている。よって、車両７０は、１Ｆにおいて機械式駐車場１０に対して入出庫が行われる構成とされている。
【００２０】
また、本実施形態に係る機械式駐車場１０は、パレット１９を用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１０は、パレット１９に車両７０が積載された状態でこれをリフト１１（昇降装置）を用いて昇降させたり、或いはパレット移載装置２２で面方向に移動させたりすることにより、所定の駐車棚１２に車両７０を入庫或いは出庫させる構成とされている。
【００２１】
更に以下の説明においては、本実施形態に係る機械式駐車場１０として、旋回デッキの回転を伴うことなく、パレット１９のみを乗降室２９内で旋回させることにより車両の方向転換を行う、いわゆる旋回デッキレスタイプの機械式駐車場を例に挙げて説明するものとする。しかしながら、本願発明の適用は旋回デッキレスタイプのものに限定されるものではなく、旋回デッキと共にパレットが旋回する旋回デッキタイプ、及びパレットが旋回しないデッキタイプの各機械式駐車場に対しても適用が可能なものである。
【００２２】
本実施形態に係る機械式駐車場１０は、車両７０が積載されるパレット１９、このパレット１９を昇降させるためのリフト１１、及びパレット１９と共に車両７０を収納（駐車）する駐車棚１２、パレット１９を乗降室２９に保持するパレット保持装置２４、パレット１９がリフトフレーム２０上に搭載される際にその位置決めを行うパレット位置決め装置２５等を有している。以下、機械式駐車場１０の各構成要素について説明する。
【００２３】
先ず、パレット１９について説明する。
【００２４】
パレット１９は車両７０を積載するものであり、図６（Ａ）に示すように平面視した状態で長方形状のパレット本体１９ａを有している。パレット本体１９ａは、金属製の板状部材である。このパレット本体１９ａの表面側の所定位置には、車両７０の車輪と係合することによりパレット１９に対する車両７０の位置決めを行うと共に移動規制を行う車止め部１９ｂが形成されている。
【００２５】
また、図６（Ｃ）に示すように、パレット本体１９ａの背面側には、Ｘ方向レール１９ｃ、Ｙ方向レール１９ｄ、及びポイントブロック１９ｇが設けられている。Ｙ方向レール１９ｄは、後述するリフト駆動装置２１によりパレット１９がＹ１，Ｙ２方向に移動する際に使用されるレールである。また、Ｘ方向レール１９ｃは、後述するリフト駆動装置２１によりパレット１９がＸ１，Ｘ２方向に移動する際に使用されるレールである。更に、Ｘ方向レール１９ｃは、後述するパレット位置決め装置２５によりリフトフレーム２０に対するパレット１９の位置決めが行われる時にも用いられる。
【００２６】
角パイプ部１９ｆは、パレット本体１９ａの背面外周位置に配設されている。この角パイプ部１９ｆは、主にパレット本体１９ａの強度を高める機能を奏する。また、後述するようにパレット１９がパレット保持装置２４に保持される際、Ｘ方向レール１９ｃと共にこの角パイプ部１９ｆも保持される。
【００２７】
ポイントブロック１９ｇは、Ｘ方向レール１９ｃとＹ方向レール１９ｄが交差する位置に設けられている。このポイントブロック１９ｇは、図中矢印Ａ１，Ａ２方向に９０°に渡り回転できる小レール１９ｈが設けられている。図６（Ｃ）に示す状態では、小レール１９ｈがＸ方向レール１９と一直線状となっている。よって、図６（Ｃ）に示す状態では、パレット１９は矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動可能となる。また、ポイントブロック１９ｇが９０°回転すると、小レール１９ｈはＹ方向レール１９ｄと一直線状となる。よってこの状態では、パレット１９は矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動可能となる。
【００２８】
次に、リフト１１について説明する。
【００２９】
リフト１１は、マスト１５，１６に昇降可能な状態で配設されている。このリフト１１は、マスト１５，１６、リフトフレーム２０、リフト駆動装置２１、パレット移載装置２２、旋回装置２３、カウンタウエイト３０、嵩上げフレーム４１、及びターンテーブルフレーム４２等を有している。
【００３０】
マスト１５，１６は設置面１３に立設された支柱であり、本実施形態では２本設けられているが、マストの数はこれに限定されるものではない。このマスト１５，１６の上端部は、天井ビーム３１により連結されている。
【００３１】
リフトフレーム２０は矩形枠状形状を有しており、マスト１５，１６に支持されて上下方向（図中、矢印Ｚ１，Ｚ２方向）に昇降する構成とされている。また、リフトフレーム２０は、図２に示すように、マスト１５，１６に対して片持ち梁状とされている。このように、本実施形態ではリフトフレーム２０が片持ち梁状に保持されるが、斜めに延在する支持アーム２０ａ，２０ｂにより強度の向上が図られている。
【００３２】
このリフトフレーム２０は、その両側部に上部ローラ１７Ａ，下部ローラ１７Ｂ，及びサイドローラ１７Ｃをそれぞれ設けている。この各ローラ１７Ａ〜１７Ｃにガイドされ、リフトフレーム２０はマスト１５，１６に沿って昇降を行う構成とされている。尚、上部ローラ１７Ａはマスト１５，１６に対して矢印Ｘ１方向に当接し、また一対の下部ローラ１７Ｂはマスト１５，１６に対して矢印Ｘ２方向に当接し、マスト１５，１６を挟持するように配設されている。
【００３３】
嵩上げフレーム４１は円筒形状を有しており、リフトフレーム２０の上部に配置されている。この嵩上げフレーム４１は、リフトフレーム２０が上昇した際に、後述するターンテーブルフレーム４２を乗降室２９の乗込面３３ａよりも高い位置まで上昇させる（即ち、嵩上げする）機能を奏するものである。即ち、本実施形態のように地下に駐車棚１２を有する機械式駐車場１０では、図１及び図２に示すように、マスト１５，１６を乗降室２９内まで伸ばすことができず、床３３よりも低く設定する必要がある。
【００３４】
しかしながら、旋回デッキレスタイプの機械式駐車場１０では、パレット１９を乗降室２９内で旋回させる場合、後述するようにパレット１９を乗込面３３ａよりも上昇させる必要がある。このため、リフトフレーム２０に嵩上げフレーム４１を設け、リフトフレーム２０のマスト１５，１６の上端部まで移動した際、ターンテーブルフレーム４２が乗込面３３ａよりも高い位置まで上昇するよう構成されている。この嵩上げフレーム４１は、リフトフレーム２０に対して回転可能な構成とされている。
【００３５】
次に、パレット１９を旋回させるパレット旋回装置２３について説明する。
【００３６】
本実施形態の旋回装置２３は、パレット１９を乗降室２９の乗込面３３ａ上で１８０°回転させるよう構成されている。しかしながら、旋回装置２３によるパレット１９の旋回角度は１８０°に限定されるものではなく、乗降室２９の構成によっては任意に設定可能にものである。
【００３７】
この旋回装置２３は、図５に拡大して示すように、旋回用モータ７１とターンテーブルベアリング７１ａとにより構成されている。尚、図５はリフトフレーム２０、嵩上げフレーム４１、及びターンテーブルフレーム４２を拡大して示す図である。
【００３８】
ターンテーブルベアリング７１ａは、嵩上げフレーム４１の下端部に一体的に配設されている。このターンテーブルベアリング７１ａは、外周部に歯車が形成されている。また、旋回用モータ７１はリフトフレーム２０に固定されており、出力軸に設けられた歯車７１ｂはターンテーブルベアリング７１ａに噛合している。
【００３９】
従って、旋回用モータ７１が起動して歯車７１ｂが回転すると、これと噛合しているターンテーブルベアリング７１ａは回転付勢され、これにより嵩上げフレーム４１は回転する。嵩上げフレーム４１の上部にはパレット１９を保持するターンテーブルフレーム４２が設けられている。よって、旋回用モータ７１により嵩上げフレーム４１が回転することにより、パレット１９はリフトフレーム２０に対して回転する。これにより、パレット１９は、旋回装置２３によりリフトフレーム２０上で旋回（回転）する構成となっている。
【００４０】
ターンテーブルフレーム４２は、前記した嵩上げフレーム４１の上部に固定されている。また、ターンテーブルフレーム４２上には、パレット移載装置２２、パレット位置決め装置２５等が設けられている。
【００４１】
次に、パレット１９をリフト１１（ターンテーブルフレーム４２）と駐車棚１２との間で移載するパレット移載装置２２について説明する。
【００４２】
このパレット移載装置２２は、上記したターンテーブルフレーム４２上に配設されており、またパレット１９はこのパレット移載装置２２の上部に搭載される。このパレット移載装置２２としては、本出願人が先に出願した特公平７−２９６８１号公報に開示された搬送装置を適用することができる。
【００４３】
パレット移載装置２２の具体的な構成を、図４を用いて説明する。図４は、ターンテーブルフレーム４２を平面視した図である。同図に示すように、パレット移載装置２２は、４個のパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄ、２個のパレット移載用モータ３５Ａ，３５Ｂ、１個の切替えモータ３６、及びローラ切替え用リンク５２等を有している。
【００４４】
４個のパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、パレット１９をターンテーブルフレーム４２に装着した際、パレット１９に設けられた前記のポイントブロック１９ｇと対応する位置に設けられている。図４に示す例では、各パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄは矢印Ｘ１，Ｘ２方向に転動する構成とされている。
【００４５】
この４個のパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄの内、パレット移動ローラ３４Ｂにはパレット移載用モータ３５Ａが接続され、パレット移動ローラ３４Ｄにはパレット移載用モータ３５Ｂが接続されている。よって、パレット移動ローラ３４Ｂ，３４Ｄは、パレット移載用モータ３５Ａ，３５Ｂが駆動することにより回転する。後述するように、パレット移載用モータ３５Ａ，３５Ｂによりパレット移動ローラ３４Ｂ，３４Ｄが回転することによりパレット１９は移動付勢され、ターンテーブルフレーム４２と駐車棚１２との間で移載される。
【００４６】
また、４個のパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、それぞれ図中矢印Ａ１，Ａ２で示す方向に９０°回転可能な構成とされている。この回転可能とされた４個のパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、ローラ切替え用リンク５２により接続されることにより、同一方向に回転するよう構成されている。更に、ローラ切替え用リンク５２は、切替えモータ３６に接続されている。よって、この切替えモータ３６を駆動することにより、４個のパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄは同時に同一方向に回転する。
【００４７】
前記したように、パレット１９に設けられた４個のポイントブロック１９ｇ（図６（Ｃ）参照）も、同図に矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能な小レール１９ｈが設けられており、小レール１９ｈもその向きをＸ１，Ｘ２方向とＹ１，Ｙ２方向に変化させる。
【００４８】
パレット１９がターンテーブルフレーム４２に装着される際、パレット移載装置２２のパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、パレット１９の各小レール１９ｈ（ポイントブロック１９ｇ）と係合するよう構成されている。また、パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄが各小レール１９ｈと係合した後は、パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄが前記のように切替えモータ３６により９０°回転されると、これに連動して各小レール１９ｈ（ポイントブロック１９ｇ）もその向きが９０°回転する。
【００４９】
よって、図４に示す状態においては、パレット移載用モータ３５Ａ，３５Ｂが駆動することにより、パレット１９は図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向に移動する。これに対し、図４に示す状態から切替えモータ３６によりパレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄが９０°回転されると、この状態ではパレット移載用モータ３５Ａ，３５Ｂが駆動することによりパレット１９は図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に移動する。従って、パレット１９は、パレット移載装置２２により直交する四方向に移動可能な構成となる。また、このパレット１９の移動動作により、パレット１９は駐車棚１２とターンテーブルフレーム４２との間で移載される。
【００５０】
次に、リフトフレーム２０（即ち、パレット１９）を昇降させるための各種装置・機器について説明する。
【００５１】
本実施形態ではリフトフレーム２０を昇降動作させるため、リフト駆動装置２１、カウンタウエイト３０、環状チェーン３７，３８、及びスプロケット４５〜４８等を用いている。
【００５２】
図１におけるリフトフレーム２０の両側所定位置には、環状チェーン３７，３８が接続されている。環状チェーン３７，３８は、その上部が天井ビーム３１に配設されたスプロケット４５，４７に巻架（噛合）されると共に、下部はリフト駆動装置２１に設けられたスプロケット４６，４８に巻架（噛合）された構成とされている。
【００５３】
また、環状チェーン３７，３８には、前記のリフトフレーム２０と共にカウンタウエイト３０が接続されている。カウンタウエイト３０の重量は、昇降されるパレット１９，リフトフレーム２０，パレット移載装置２２、パレット位置決め装置２５等（以下、リフトフレーム等という）の総重量と、パレット１９に搭載される車両７０の重量等とに基づき設定されている。このカウンタウエイト３０の重力は、スプロケット４５，４７によりリフトフレーム等の重量の作用方向とは反対方向に作用するよう設定されている。これにより、リフトフレーム等の重量はカウンタウエイト３０の重量と相殺され、リフトフレーム２０を昇降動作するリフト駆動装置２１の省力化及び小型化を図ることができる。
【００５４】
リフト駆動装置２１は、図１及び図２に示すように設置面１３上に配設されている。このリフト駆動装置２１は、昇降用モータ６０、減速機６３、駆動シャフト６４等を有している。昇降用モータ６０の回転は、減速機６３で減速された上で駆動シャフト６４に伝達される。駆動シャフト６４の図中矢印Ｙ２方向端部にはスプロケット４６が取付けられており、このスプロケット４６には前記のように環状チェーン３７が巻架されている。また、駆動シャフト６４の図中矢印Ｙ１方向端部にはスプロケット４８が取付けられており、前記のようにこのスプロケット４８には環状チェーン３８が巻架されている。従って、昇降用モータ６０が駆動することにより、減速機６３を介して駆動シャフト６４は回転し、これにより環状チェーン３７，３８が駆動し、よってリフトフレーム２０は昇降動作を行う。
【００５５】
ターンテーブルフレーム４２は、上記した各構成と共にパレット位置決め装置２５を有している。しかしながら、このパレット位置決め装置２５については、説明の便宜上、後述するものとする。
【００５６】
ここで、乗降室２９について説明する。前記したように本実施形態に係る機械式駐車場１０は、地下に駐車棚１２が設けられると共に地上１Ｆに乗降室２９が設けられている。よって、車両７０は最上階である１Ｆにおいてパレット１９に対して入出庫が行われる。また、この構成の機械式駐車場１０は、乗降室２９にリフト１１用のパレット開口２８が形成されている。車両７０を搭載したパレット１９は、このパレット開口２８内を昇降することにより、駐車棚１２に搬送される。
【００５７】
このように、乗降室２９にはパレット開口２８が設けられるが、パレット１９が乗込面３３ａのレベル以外の時において、乗降室２９が開口したままの状態では安全性の面から問題がある。また、リフト１１のリフトフレーム２０にパレット１９を保持させ、リフトフレーム２０を上昇させた状態を維持させることによりパレット開口２８を塞ぐ方法も考えられるが、この方法では車両７０の入出庫処理以外の時はリフトフレーム２０を上昇位置に維持させねばならず、駐車棚１２のＢ１〜Ｂ３間のパレット１９の搬送処理能力が低下することがある。
【００５８】
そこで、パレット１９をリフトフレーム２０に保持させるのではなく、乗降室２９のパレット開口２８にパレット１９を保持させることにより、リフト１１を駐車棚１２のＢ１〜Ｂ３間に移動させ、パレット１９の搬送処理能力を高めることができる。このため、本実施形態に係る機械式駐車場１０は、図１及び図２に示されるように、乗降室２９にパレット１９を保持するパレット保持装置２４を設けた構成としている。
【００５９】
以下、パレット保持装置２４について説明する。
【００６０】
図８乃至図１５は、パレット保持装置２４を説明するための図である。先ず、図８乃至図１１を用いてパレット位置決め装置２５の全体構成について説明する。図８（Ａ）はパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂが退避状態（これについては、後に詳述する）のパレット保持装置２４の平面図であり、図８（Ｂ）はその正面図である。
【００６１】
パレット保持装置２４は、複数のリンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂにより構成されるリンク部材、回転アーム７２、パレット保持用モータ６２、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ、及びストッパ８５Ａ，８５Ｂ等を有した構成とされている。
【００６２】
尚、パレット保持装置２４を構成するパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ、リンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂ、及びストッパ８５Ａ，８５Ｂは、図８及び図１０において回転アーム７２の回転軸７３を中心として概略対称（矢印Ｙ１，Ｙ２方向に対称）な構成とされている。即ち図８及び図１０において、回転軸７３を中心としてＹ２方向側に配設されたパレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａ、リンク７５Ａ，７６Ａ、及びストッパ８５Ａは、回転軸７３を中心としてＹ１方向側に配設されたパレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂ、リンク７５Ｂ，７６Ｂ、及びストッパ８５Ｂと概略対称な配置となっている。
【００６３】
先ず、リンク部材について説明する。リンク部材は、回転軸７３を中心としてＹ２方向側に配設されたリンク７５Ａ，７６Ａと、回転軸７３を中心としてＹ１方向側に配設されたリンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂとにより構成されている。
【００６４】
第１リンク７５ＡのＹ１方向端部は、連結ピン１２１Ａにより回転アーム７２の一端部に連結されている（図９参照）。また、第１リンク７５ＡのＹ２方向端部は連結ピン１２２Ａにより第２リンク７６ＡのＹ１方向端部に連結されている。第１リンク７５Ａと第２リンク７６Ａは、この連結ピン１２２Ａによる連結位置で回動可能な構成となっている。また、第１リンク７５Ａの両端部近傍には調整部７８が配設されている。この調整部７８は、第１リンク７５Ａの長さを調整する機能を奏するものである。
【００６５】
第２リンク７６Ａの所定位置には、後述するパレット保持ブラケット８０Ａが連結ピン１２３Ａにより連結されている。また、第２リンク７６ＡのＹ２方向端部には、調整部７８を介して、後述するパレット保持ブラケット８１Ａが連結ピン１２４Ａにより連結されている。第２リンク７６Ａに設けられた調整部７８は、第２リンク７６Ａの長さを調整する機能を奏するものである。
【００６６】
一方、第１リンク７５ＢのＹ２方向端部は、連結ピン１２１Ｂにより回転アーム７２の他端部に連結されている（図９参照）。また、第１リンク７５ＢのＹ１方向端部は連結ピン１２２Ｂにより第２リンク７６ＢのＹ２方向端部に連結されている。第１リンク７５Ｂと第２リンク７６Ｂは、この連結ピン１２２Ｂによる連結位置で回動可能な構成となっている。また、第１リンク７５Ｂの両端部近傍には調整部７８が配設されている。この調整部７８は、第１リンク７５Ｂの長さを調整する機能を奏するものである。
【００６７】
第２リンク７６Ｂの所定位置には、後述するパレット保持ブラケット８０Ｂが連結ピン１２３Ｂにより連結されている。また、第２リンク７６ＢのＹ１方向端部には、調整部７８を介して、後述するパレット保持ブラケット８１Ｂが連結ピン１２４Ｂにより連結されている。第２リンク７６Ｂに設けられた二つの調整部７８は、第２リンク７６Ｂの長さを調整する機能を奏するものである。
【００６８】
上記のリンク部材を構成する各リンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂは、パレット保持用フレーム６１に移動可能に配設されている。このリンクの内、第２リンク７６Ａ，７６Ｂは、パレット保持用フレーム６１の長手方向に沿うようＹ１，Ｙ２方向に略直線的に移動するよう構成されている。これに対し、第１リンク７５Ａ，７５Ｂは、Ｙ１，Ｙ２方向の移動と共に、回転アーム７２の回転に伴い連結ピン１２２Ａ，１２２Ｂを中心としてＸ１，Ｘ２方向にも移動するよう構成されている。更に，第２リンク７６Ａ，７６ＢのＹ１，Ｙ２方向の移動量は、パレット保持用フレーム６１に設けられた位置検出センサ９１Ａ，９１Ｂにより検出される。
【００６９】
次に、回転アーム７２について説明する。
【００７０】
回転アーム７２は、その中央部を回転軸７３の一端部に取付けられている。よって、回転アーム７２は、回転軸７３を中心として回転する構成とされている。前記のように回転アーム７２の一端部には第１リンク７５Ａが接続されており、他端部には第１リンク７５Ｂが接続されている。従って、回転軸７３が回転し、これに伴い回転アーム７２が回転することにより、各リンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂは移動する。
【００７１】
具体的には、図８及び図９に示す状態において回転軸７３が時計方向に回転し、これに伴い回転アーム７２が回転すると、回転軸７３を中心としてＹ２方向側に配設された第１リンク７５Ａ，第２リンク７６Ａは図中矢印Ｙ２方向に移動し、回転軸７３を中心としてＹ１方向側に配設された第１リンク７５Ｂ，第２リンク７６Ｂは図中矢印Ｙ１方向に移動する。
【００７２】
次に、回転アーム７２を回転させることにより上記のリンク部材を駆動する駆動装置について説明する。
【００７３】
この駆動装置は、パレット保持用モータ６２と、巻き掛け伝動機構とを有している。パレット保持用モータ６２は、回転軸７３から離間した位置に配置されている。また、パレット保持用モータ６２の出力軸は図示しない減速機に接続されており、この減速機の出力軸（以下、駆動軸８７という）は回転軸７３と平行となるよう構成されている。即ち、駆動軸８７は、その中心軸が矢印Ｚ１，Ｚ２方向に延在するよう構成されている。
【００７４】
巻き掛け伝動機構は、パレット保持用モータ６２の駆動力を回転軸７３に伝達するための機構である。この巻き掛け伝動機構は、図１３に拡大して示すように、駆動歯車８８、従動歯車８９、及びチェーン９０を有している。尚、図１３は、巻き掛け伝動機構を底面視した図である。
【００７５】
駆動歯車８８は、駆動軸８７に取付けられている。また、従動歯車８９は、回転軸７３のＺ２方向端部に取付けられている。この回転軸７３は、パレット保持用フレーム６１に設けられた固定台９４に回転自在に軸承されている。この固定台９４は、前記したパレット保持用モータ６２も保持する構成とされている。
【００７６】
チェーン９０は、この駆動歯車８８と従動歯車８９との間に掛けられている。よって、パレット保持用モータ６２が駆動し、これにより駆動軸８７が回転すると、この回転に伴い駆動歯車８８も回転する。前記のように、駆動歯車８８と従動歯車８９はチェーン９０で接続されているため、駆動歯車８８の回転はチェーン９０を介して従動歯車８９に伝達される。
【００７７】
これにより、回転軸７３はパレット保持用モータ６２の駆動力により回転し、これに伴い回転アーム７２も回転する。従って、リンク部材を構成するリンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂは、一つのパレット保持用モータ６２により一括的に移動される。尚、本実施例では巻き掛け伝動機構にチェーン９０を用いたが、ベルトを用いることも可能である。
【００７８】
次に、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ（請求項に記載のパレット受け部材に相当する）及びストッパ８５Ａ，８５Ｂについて説明する。
【００７９】
パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂは、平面視で略く字形状を有した形状とされている。このパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂは、パレット保持用フレーム６１に回転可能に配設されている。パレット保持用フレーム６１はＨ鋼であり、図１に示すように床３３に設置されている。また、パレット保持用フレーム６１の設置位置は、パレット開口２８の内側に位置で、かつリフト１１によるパレット１９の昇降に邪魔にならない位置に設定されている。
【００８０】
パレット保持ブラケット８０Ａとパレット保持ブラケット８０Ｂは、同一構成とされている。このパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂは、Ｘ方向レール１９ｃと係合することにより、パレット１９を保持するものである。
【００８１】
パレット保持ブラケット８１Ａとパレット保持ブラケット８１Ｂも、同一構成とされている。このパレット保持ブラケット８１Ａ，８１Ｂは、パレット１９の背面外周位置に設けられている角パイプ部１９ｆと係合することにより、パレット１９を保持するものである（図１４，図１５参照）。
【００８２】
このため、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂは、回転軸７３に近接した位置に配置され、パレット保持ブラケット８１Ａ，８１Ｂはパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂよりも外側に配置されている。また、前記のようにパレット保持ブラケット８０Ａとパレット保持ブラケット８０Ｂの配置、及びパレット保持ブラケット８１Ａとパレット保持ブラケット８１Ｂの配置は、回転軸７３を中心として対称となるよう配置されている。
【００８３】
図１４（Ａ）はパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂを拡大して示す断面図であり、図１４（Ｂ）は図１４（Ａ）におけるＤ−Ｄ矢視図である。また図１５は、パレット保持ブラケット８１Ａ，８１Ｂを拡大して示す断面図である。
【００８４】
パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂとパレット保持ブラケット８１Ａ，８１Ｂは、略同一構成を有しているが、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂが係合板８４Ａ，８４Ｂを有しているのに対し、パレット保持ブラケット８１Ａ，８１Ｂは弾性パッド９４を有している点で相違している。
【００８５】
パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂは、パレット保持用フレーム６１に固定された支軸８６Ａ，８６Ｂに軸承されている。この支軸８６Ａ，８６Ｂの軸方向は、リフトフレーム２０の昇降方向と平行となるよう設定されている。即ち、支軸８６Ａ，８６Ｂは、図中矢印Ｚ１，Ｚ２方向（鉛直方向）に延在するよう設けられている。
【００８６】
また、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂは、支軸８６Ａ，８６Ｂに軸承される部位から外側に向け延出した保持アーム８３Ａ，８３Ｂ及び連結アーム８２Ａ，８２Ｂを有している。この保持アーム８３Ａ，８３Ｂと連結アーム８２Ａ，８２Ｂの延出方向は約１２５°離間しており、よって各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂは、平面視すると略く字形状をなしている（図９参照）。
【００８７】
また、連結アーム８２Ａ，８２Ｂは、パレット保持用フレーム６１に形成された開口部６１ａを介して支軸８６Ａ，８６Ｂの配設側と反対側に延出した構成とされている。パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂの連結アーム８２Ａ，８２Ｂの先端部は、連結ピン１２３Ａ，１２３Ｂを介して第２リンク７６Ａ，７６Ｂと連結している。また、パレット保持ブラケット８１Ａ，８１Ｂの連結アーム８２Ａ，８２Ｂの先端部は、連結ピン１２４Ａ，１２４Ｂを介して第２リンク７６Ａ，７６Ｂと連結している。
【００８８】
一方、係合板８４Ａ，８４Ｂは、前記のように保持アーム８３Ａ，８３Ｂの先端部に取付けられている。この係合板８４Ａ，８４Ｂは金属板状部材であり、保持アーム８３Ａ，８３Ｂにネジ９３を用いて固定されている。また、係合板８４Ａ，８４ＢのＺ１方向側の端部（上端部）には、外側（Ｚ１方向側）に向けて漸次幅広となる形状のテーパ溝９２が形成されている。
【００８９】
この係合板８４Ａ，８４Ｂのテーパ溝９２には、パレット１９のＸ方向レール１９ｃが係合する。この際、本実施形態のように係合板８４Ａ，８４Ｂにテーパ溝９２を形成しておくことにより、Ｘ方向レール１９ｃはテーパ溝９２に案内されて係合板８４Ａ，８４Ｂに係合するため、Ｘ方向レール１９ｃと係合板８４Ａ，８４Ｂとの係合処理を円滑に行うことができる。尚、図１４は、Ｘ方向レール１９ｃが係合板８４Ａ，８４Ｂのテーパ溝９２に係合した状態を示している。
【００９０】
弾性パッド９４は、前記のように保持アーム８３Ａ，８３Ｂの上面に配設されている。この弾性パッド９４はゴム等の弾性部材よりなる板材であり、保持アーム８３Ａ，８３Ｂの上面で角パイプ部１９ｆと当接する位置に配設されている。この弾性パッド９４を設けることにより、保持アーム８３Ａ，８３Ｂと角パイプ部１９ｆが係合（当接）する際の当接音（金属音）の発生を抑制することができる。尚、前記した係合板８４Ａ，８４とＸ方向レール１９ｃとの係合位置（当接する位置）にも弾性部材を配設する構成としてもよい。これにより、係合板８４Ａ，８４ＢとＸ方向レール１９ｃが係合（当接）する際の当接音の発生を抑制することができる。
【００９１】
次に、上記構成とされたパレット保持装置２４の動作について説明する。
【００９２】
図１０において、前記した回転アーム７２がパレット保持用モータ６２に駆動されて反時計方向に回転すると、これに伴い第２リンク７６ＡはＹ１方向に移動する。回転軸７３よりもＹ２方向側に配設されているパレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａは、第２リンク７６ＡがＹ１方向に移動すると、支軸８６Ａを中心として時計方向に回転し、よって各パレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａの保持アーム８３ＡはＢ１方向に回転する。
【００９３】
また回転アーム７２が反時計方向に回転することにより、第２リンク７６ＢはＹ２方向に移動する。これにより、回転軸７３よりもＹ１方向側に配設されているパレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂは、支軸８６Ｂを中心として反時計方向に回転し、よって各パレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂの保持アーム８３ＢはＢ１方向に回転する。
【００９４】
このように、各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの保持アーム８３Ａ，８３Ｂが矢印Ｂ１方向に回転すると、保持アーム８３Ａ，８３Ｂはパレット保持用フレーム６１に沿って近接した状態となる（以下、この状態を退避状態といい、また退避状態におけるパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの位置を退避位置というものとする）。
【００９５】
図８及び図９は、退避状態のパレット保持装置２４を示している。退避状態においては、各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの保持アーム８３Ａ，８３Ｂは、パレット開口２８内でパレット１９を昇降させる際にその邪魔にならない位置まで移動するよう構成されている。従って、各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂが退避状態となっている場合、リフト１１はパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂに拘わらず、パレット１９を昇降させることができる。
【００９６】
これに対し、図８において回転アーム７２が時計方向に回転すると、これに伴い第２リンク７６ＡはＹ２方向に移動する。回転軸７３よりもＹ２方向側に配設されているパレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａは、第２リンク７６ＡがＹ２方向に移動すると、支軸８６Ａを中心として反時計方向に回転し、よって各パレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａの保持アーム８３ＡはＢ２方向に回転する。
【００９７】
また回転アーム７２が時計方向に回転することにより、第２リンク７６ＢはＹ２方向に移動する。これにより、回転軸７３よりもＹ１方向側に配設されているパレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂは、支軸８６Ｂを中心として時計方向に回転し、よって各パレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂの保持アーム８３ＢはＢ２方向に回転する。
【００９８】
このように、各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの保持アーム８３Ａ，８３Ｂが矢印Ｂ２方向に回転すると、保持アーム８３Ａ，８３Ｂはパレット保持用フレーム６１から内側に突出する。また、パレット保持用フレーム６１には、保持アーム８３Ａ，８３ＢがＢ２方向に所定角度まで回転した際に当接するストッパ８５Ａ（請求項に記載の位置規制部材に相当する）が設けられている。
【００９９】
前記のようにパレット保持用フレーム６１には位置検出センサ９１Ａ，９１Ｂが設けられており、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂが保持位置まで移動したことを第２リンク７６Ａ，７６Ｂの移動として検出する構成とされている。位置検出センサ９１Ａ，９１Ｂにより第２リンク７６Ａ，７６Ｂの移動検出を行い、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂが保持位置まで移動したことが検出された際、パレット保持用モータ６２は停止される。これにより、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂは保持位置で停止する。
【０１００】
上記のストッパ８５Ａ，８５Ｂは、保持アーム８３Ａ，８３Ｂがパレット保持用フレーム６１に対して直角となる位置（保持位置）まで回転した際、保持アーム８３Ａ，８３Ｂと当接し、それ以上のＢ２方向の回転を停止させる。図１０及び図１１は、保持アーム８３Ａ，８３Ｂがストッパ８５Ａ，８５Ｂと当接した状態を示している。
【０１０１】
この状態において、各保持アーム８３Ａ，８３Ｂはパレット保持用フレーム６１に対して直角方向に延出した状態となっており、よって各保持アーム８３Ａ，８３Ｂはパレット開口２８の内側に向けて突出した状態となっている（以下、この状態を保持状態といい、また保持状態におけるパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの位置を保持位置というものとする）。
【０１０２】
図１０及び図１１は、保持状態のパレット保持装置２４を示している。保持状態においては、各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの保持アーム８３Ａ，８３Ｂは、パレット開口２８に向け延出している。また、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂの配設位置は、パレット１９がパレット開口２８に保持された状態におけるＸ方向レール１９ｃの位置と対応するよう設定されており、またパレット保持ブラケット８１Ａ，８１Ｂの配設位置は，パレット１９がパレット開口２８に保持された状態における角パイプ部１９ｆの位置と対応するよう設定されている。
【０１０３】
また、リンク部材を構成する各リンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂ及び回転アーム７２は、図１０に示されるように、保持状態において回転軸７３を通る一直線上に位置するよう設定されている。この設定は、各リンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂに設けられている調整部７８を用いて行うことができる。即ち、各調整部７８の長さを調整することにより、保持状態において各リンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂ及び回転アーム７２が回転軸７３を通る一直線上に位置するよう設定することができる。
【０１０４】
図１及び図１２は、パレット１９がパレット保持装置２４に保持された状態を示している。各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂが保持状態となることにより、パレット１９はパレット開口２８内で保持アーム８３Ａ，８３Ｂに保持される。これによりパレット１９は、リフトフレーム２０の位置とは関係なくパレット保持装置２４に保持された状態となる。また換言すると、パレット保持装置２４は床３３に保持されたパレット保持用フレーム６１に設けられているため、パレット１９はパレット保持装置２４及びパレット保持用フレーム６１を介して床３３に保持された状態となる。
【０１０５】
このように、パレット１９がパレット保持装置２４に保持されることにより、リフト１１のリフトフレーム２０は、パレット１９が乗降室２９に位置した状態において、昇降動作を行うことが可能となる。よって、パレット１９が乗降室２９に位置した状態において、駐車棚１２においてパレット１９の搬送処理（例えば、Ｂ１階からＢ３階に車両７０を搬送、或いはリフト１１と駐車棚１２との間でパレット１９を移動する等）が可能となり、リフト１１の利用効率を高めることができる。
【０１０６】
また、本実施形態に係るパレット保持装置２４は、パレット１９を保持するパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂを複数のリンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂにより構成されるリンク部材で駆動する構成としている。このため、複数のパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂを一つのパレット保持用モータ６２により駆動することができ、パレット保持装置２４の構成の簡単化を図ることができる。
【０１０７】
また、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂを複数のリンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂで駆動する構成とすることにより、各リンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂをパレット保持用フレーム６１に近接させることができる。よって、これによってもパレット保持装置２４の小型化を図ることができる。
【０１０８】
特に本実施形態では、第１リンク７５Ａ，７５Ｂの一端が連結ピン１２１Ａ，１２１Ｂにより回転アーム７２に連結され、他端が連結ピン１２２Ａ，１２２Ｂにより第２リンク７６Ａ，７６Ｂに連結された構成であるため、Ｘ１，Ｘ２方向の移動を伴うリンクは第１リンク７５Ａ，７５Ｂのみで、他の第２リンク７６Ａ，７６Ｂはパレット保持用フレーム６１に沿って直線的にＹ１，Ｙ２方向に移動する。このため、パレット保持装置２４をパレット保持用フレーム６１に設置する際、設置スペースの省スペース化を図ることができる。
【０１０９】
ここで、パレット１９がパレット保持装置２４に保持された状態において、パレット１９に作用する力について考察する。パレット１９に車両７０が進入する際、或いはパレット１９から車両７０が退出する際にパレット１９には車両７０の移動に伴う外力が作用することが考えられる。いま、保持状態においてパレット１９に外力Ｆ（図１０及び図１２に矢印で示す）が作用した場合のパレット保持装置２４の動作について説明する。
【０１１０】
図１０及び図１２に示すように、パレット１９に矢印Ｙ１方向に向け外力Ｆが作用すると、パレット１９を保持しているパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１ＢにもＹ１方向に外力が作用する。いま、外力Ｆにより各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂに直接印加される力をｆ1（以下、外力ｆ1という)とすると、外力ｆ1の作用方向はＹ１方向となる。
【０１１１】
回転軸７３よりもＹ２方向側に位置するパレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａでは、外力ｆ1が作用することにより保持アーム８３ＡはＢ２方向に付勢される。前記のように保持状態では、パレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａの保持アーム８３Ａはストッパ８５Ａと当接し、これによりＢ２方向の回転が規制されている。よって、外力ｆ1がパレット保持ブラケット８０Ａ，８１Ａに作用しても、保持アーム８３Ａは保持位置から移動するようなことはない。
【０１１２】
これに対し、回転軸７３よりもＹ１方向側に位置するパレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂでは、外力ｆ1が作用することにより、保持アーム８３ＢはＢ１方向（退避位置に向かう方向）に付勢される。この際、ストッパ８５Ｂによる保持アーム８３Ｂの回転規制方向はＢ２方向であるため、保持アーム８３ＢのＢ１方向の回転は規制されない。よって、この外力ｆ1はパレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂから第２リンク７６Ｂに伝達される。これにより第２リンク７６Ｂは、矢印Ｙ２方向に移動付勢される（この付勢力を移動付勢力という）。
【０１１３】
上記のように回転アーム７２及びリンク部材を構成するリンク７５Ａ，７５Ｂ，７６Ａ，７６Ｂは、保持状態では回転軸７３を通る一直線上に配置されるよう調整されている。よって、移動付勢力は第２リンク７６Ｂ及び第１リンク７５Ｂを介して回転アーム７２に伝達されるが、回転アーム７２と第１リンク７５Ｂは回転軸７３の軸芯と一直線となるため、回転軸７３を回転させるトルクは発生しないことになり、リンク７５Ｂ，７６Ｂは移動することはなく、よってパレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂも保持位置を維持する。尚、外力Ｆがパレット１９に対してＹ２方向に作用した場合も、回転軸７３を中心としたＹ１方向側とＹ２方向側で上記と対称な動作が生じ、パレット保持ブラケット８０Ｂ，８１Ｂは保持位置を維持する。
【０１１４】
このように、本実施形態によるパレット保持装置２４は、保持したパレット１９に外力Ｆが印加されても、パレット保持装置２４によりパレット１９の移動は確実に規制される。よって、乗降室２９内に保持されたパレット１９に車両７０が進入する際、及びパレット１９から車両７０が退出する際における、パレット１９の安定性を向上させることができる。また、回転軸７３に過大なトルクが作用することを防止でき、チェーン９０，パレット保持用モータ６２の小径化を図ることができる。
【０１１５】
一方、上記した外力Ｆとして大きな力が瞬間的に作用した場合、回転軸７３に大きな剪断力が作用する。仮に、回転アーム７２をパレット保持用モータ６２の主力軸に直接配設した構成を想定した場合、上記の線弾力はモータ主力軸に直接的に印加される。よって、上記の剪断力に影響を受けない構成とするためには、モータ主力軸を太くする必要があり、大型のパレット保持用モータ６２が必要となってしまう。
【０１１６】
これに対して本実施形態では、パレット保持用モータ６２の出力軸と、回転アーム７２に接続された回転軸７３とを別構成とし、離間させて配置すると共にチェーン９０により接続した構成としている。この構成とすることにより、線弾力が直接的にパレット保持用モータ６２の出力軸に印加されることはなく、パレット保持用モータ６２の更なる小型化を図ることができる。
【０１１７】
尚、上記の説明においては、パレット保持装置２４をパレット開口２８の長辺側に配設した例を示したが、パレット保持装置２４はパレット開口２８の短辺に配設することも可能なものである。
【０１１８】
続いて、パレット位置決め装置２５について説明する。
【０１１９】
図１６乃至図１８は、パレット位置決め装置２５を説明するための図である。パレット位置決め装置２５は、リフトフレーム２０上に搭載されたターンテーブルフレーム４２に設けられている。尚、図１６乃至図１８においては、ターンテーブルフレーム４２にパレット位置決め装置２５のみが配設された状態を示しており、ターンテーブルフレーム４２に配設される他の構成についての図示は省略している。
【０１２０】
パレット位置決め装置２５は、パレット保持装置２４に保持されたパレット１９をリフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）に装着する際、リフトフレーム２０に対するパレット１９の位置決めを行うものである。このパレット位置決め装置２５は、駆動装置、接続リンク９６、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂ、及びガイド部材１０８等を有している。
【０１２１】
駆動装置は、接続リンク９６を昇降動作せる機能を奏するものである。この駆動装置は、モータ９５、駆動アーム１０４、駆動ローラ１０５、及びローラ転動部１０６等を有している。モータ９５は、ターンテーブルフレーム４２に設けられたモータブラケット１０２に固定されている。モータブラケット１０２は調整機構１１５が設けられており、ターンテーブルフレーム４２に対するモータ９５のＺ１，Ｚ２方向に対する位置を調整できる構成とされている。
【０１２２】
モータ９５は、その出力軸１０３に駆動アーム１０４が取付けられている。駆動アーム１０４は、その一端部が出力軸１０３に固定されると共に、他端部に駆動ローラ１０５が回転可能に取付けられている。尚、必要に応じてモータ９５に減速機を設け、この減速機の出力時に駆動アーム１０４を設けた構成としてもよい。
【０１２３】
ローラ転動部１０６は、接続リンク９６に取付けられている。このローラ転動部１０６は、Ｘ１方向側が開口された筐体形状を有しており、その内部において前記した駆動ロー１０５が転動できる構成とされている。駆動ローラ１０５は、その上部がローラ転動部１０６と接触するよう構成されている。
【０１２４】
ガイド部材１０８は、ターンテーブルフレーム４２と接続リンク９６との間に配設されている。このガイド部材１０８は、矢印Ｚ１，Ｚ２方向にのみ接続リンク９６が移動するよう、ターンテーブルフレーム４２に対する接続リンク９６の移動（昇降）を案内する機能を奏する。
【０１２５】
上記構成とされた駆動装置において、モータ９５により駆動アーム１０４が反時計方向（図中矢印Ｄ２方向）に移動することにより、これに伴い駆動ローラ１０５も出力軸１０３を中心として駆動アーム１０４の長さを半径とする円弧を描くようＤ２方向に移動する。これに伴いローラ転動部１０６をＺ１方向に向け移動付勢し、これにより接続リンク９６は駆動装置によりＺ１方向に移動する。
【０１２６】
一方、モータ９５により駆動アーム１０４が時計方向（図中矢印Ｄ１方向）に移動すると、これに伴い駆動ローラ１０５は出力軸１０３を中心として駆動アーム１０４の長さを半径とする円弧を描くようＤ１方向に移動する。このように駆動アーム１０４が移動することにより、接続リンク９６は自重によりＺ２方向に向け移動する。これにより、接続リンク９６は、駆動装置によりＺ２方向に移動される。
【０１２７】
上記のように、接続リンク９６の移動はガイド部材１０８に案内されている。よって、接続リンク９６は、Ｚ１，Ｚ２方向にのみ昇降動作し、Ｙ１，Ｙ２方向に変位するようなことはない。
【０１２８】
接続リンク９６は、矢印Ｙ１，Ｙ２方向に延在するリンクである。この接続リンク９６の矢印Ｙ２方向端部には、連結リンク９７Ａを介して位置決めブラケット９８Ａが連結されている。また、接続リンク９６の矢印Ｙ１方向端部には、連結リンク９７Ｂを介して位置決めブラケット９８Ｂが連結されている。
【０１２９】
連結リンク９７ＡのＹ１方向端部は接続リンク９６と回動可能に連結され、Ｙ２方向端部は位置決めブラケット９８Ａと回動可能に連結されている。同様に、連結リンク９７ＢのＹ２方向端部は接続リンク９６と回動可能に連結され、Ｙ１方向端部は位置決めブラケット９８Ｂと回動可能に連結されている。この連結リンク９７Ａ，９７Ｂ及び位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは、接続リンク９６の中心位置に対して対称となるよう配置されている。
【０１３０】
位置決めブラケット９８Ａは、支軸９９Ａによりターンテーブルフレーム４２に軸承されている。よって、位置決めブラケット９８Ａは支軸９９Ａを中心として矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回転可能な構成とされている。また位置決めブラケット９８Ｂは、支軸９９Ｂによりターンテーブルフレーム４２に軸承されている。よって、位置決めブラケット９８Ｂも支軸９９Ｂを中心として矢印Ｃ１，Ｃ２方向に回転可能な構成とされている。
【０１３１】
また、各位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの一端部には、位置決めローラ１００Ａ，１００Ｂが回転自在な構成で配設されている。また支軸９９Ａ，９９Ｂに対し、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの位置決めローラ１００Ａ，１００Ｂの配設位置の反対側には、バランス錘１０１Ａ，１０１Ｂが配設されている。
【０１３２】
バランス錘１０１Ａ，１０１Ｂの重量は、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの支軸９９Ａ，９９Ｂを中心とした回転モーメントが略等しくなるよう設定されている。即ち、バランス錘１０１Ａ，１０１Ｂを設けないと、位置決めブラケットは一端部にのみ重量物である位置決めローラ１００Ａ，１００Ｂが配設された構成となり、よって支軸９９Ａ，９９Ｂを中心として回転モーメントが発生する。このようなアンバランスな位置決めブラケットを回転させようとした場合、回転モーメント力が接続リンク９６にも印加されてしまい、接続リンク９６を駆動するモータ９５の出力を大きくする必要が生じる。
【０１３３】
これに対して本実施形態では、バランス錘１０１Ａ，１０１Ｂを設けることにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの支軸９９Ａ，９９Ｂを中心としたバランスの均衡を図っている。これにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂに支軸９９Ａ，９９Ｂを中心とした回転モーメントの発生することを防止でき、よってモータ９５の小出力化及び小型化を図ることができる。
【０１３４】
また、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは、接続リンク９６の昇降動作によりＣ１，Ｃ２方向に回転するよう構成されている。具体的には、接続リンク９６のＹ２方向端部に設けられた連結リンク９７Ａは、支軸９９Ａと位置決めローラ１００Ａとの間位置において位置決めブラケット９８Ａと連結している。また、接続リンク９６のＹ１方向端部に設けられた連結リンク９７Ｂは、支軸９９Ｂと位置決めローラ１００Ｂとの間位置において位置決めブラケット９８Ｂと連結している
よって、接続リンク９６がＺ１方向に移動（上昇）することにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは図中矢印Ｃ２方向に移動する。この際、位置決めブラケット９８Ａと位置決めブラケット９８Ｂは対称配置されているため、位置決めブラケット９８Ａは支軸９９Ａを中心として時計方向に回転し、位置決めブラケット９８Ｂは支軸９９Ｂを中心として反時計方向に回転する。
【０１３５】
また、接続リンク９６がＺ２方向に移動（下降）することにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは図中矢印Ｃ１方向に移動する。この際、位置決めブラケット９８Ａは支軸９９Ａを中心として反時計方向に回転し、位置決めブラケット９８Ｂは支軸９９Ｂを中心として時計方向に回転する。
【０１３６】
また、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの位置決めローラ１００Ａ，１００Ｂの近傍位置には、外側に向け突出した係止突起１１３Ａ，１１３Ｂが設けられている。また、ターンテーブルフレーム４２に設けられたブラケットストッパ１１１Ａ，１１１Ｂには、係止突起１１３Ａ，１１３Ｂと係合する係止部材１１２Ａ，１１２Ｂが設けられている。
【０１３７】
係止突起１１３Ａ，１１３Ｂは金属製の舌片形状を有しており、図１７（Ａ）に示すように、パレット位置決め装置２５を平面視した状態において略台形形状とされている。また、係止部材１１２Ａ，１１２Ｂは、係止突起１１３Ａ，１１３Ｂの形状に対応したテーパ溝１１４が形成されている。
【０１３８】
この係止突起１１３Ａ，１１３Ｂと係止部材１１２Ａ，１１２Ｂは、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂがパレット１９の位置決めを行う位置決め位置まで移動した際、互いに係合するよう配設位置が設定されている。
【０１３９】
図１７及び図１８は、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが位置決め位置まで移動した状態（以下、位置決め状態という）を示している。位置決め状態において、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは略鉛直方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に向いた状態となっている。
【０１４０】
この位置決め状態において、係止突起１１３Ａ，１１３Ｂは係止部材１１２Ａ，１１２Ｂに係合する。係止突起１１３Ａ，１１３Ｂが係止部材１１２Ａ，１１２Ｂと係合することにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは矢印Ｘ１，Ｘ２方向の移動が規制されると共に、位置決め位置以上に位置決めブラケット９８Ａ，９８ＢがＣ２方向へ回転することが規制される。
【０１４１】
尚、ブラケットストッパ１１１Ａ，１１１Ｂは、パレット１９に設けられたＸ方向レール１９ｃが載置される部位である。ブラケットストッパ１１１Ａ，１１１ＢにＸ方向レール１９ｃが載置されることにより、パレット１９はターンテーブルフレーム４２（リフトフレーム２０）に装着された状態となる。
【０１４２】
次に、パレット位置決め装置２５の動作について説明する。
【０１４３】
図１６は、位置決めブラケット９８Ａ，９８ＢがＣ１方向に移動した状態を示している（以下、この状態を退避位置といい、この時の位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの位置を退避位置という）。退避状態においては、モータ９５により駆動アーム１０４はＤ１方向に回転しており、接続リンク９６は下降位置に位置している。
【０１４４】
尚、ターンテーブルフレーム４２には、位置決めセンサ１０９，１１０が設けられている。この内、位置決めセンサ１１０は、接続リンク９６が下降位置（退避位置）にあることを検出するセンサである。よって接続リンク９６を下降させる場合、モータ９５は接続リンク９６の下降開始後、位置決めセンサ１１０から出力があった時点で停止される。一方、位置決めセンサ１０９は、接続リンク９６が上昇位置（位置決め位置）にあることを検出する剪さである。よって接続リンク９６を上昇させる場合、モータ９５は接続リンク９６の上昇開始後、位置決めセンサ１０９から出力があった時点で停止される。
【０１４５】
退避状態では、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは略水平方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に寝た状態となっている。よって、前記したパレット移載装置２２によりパレット１９を駐車棚１２との間で移載する時、また旋回装置２３によりパレット１９を旋回させる時、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂを退避状態とすることにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが移載動作及び旋回動作の邪魔になるようなことはない。
【０１４６】
一方、前記したパレット保持装置２４により乗降室２９に保持されたパレット１９をリフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）に装着する時、パレット位置決め装置２５は始動する。パレット位置決め装置２５が始動すると、モータ９５が起動し、これにより駆動アーム１０４に設けられた駆動ローラ１０５が矢印Ｄ２方向（反時計方向）に移動を開始する。これに伴い、駆動ローラ１０５と係合しているローラ転動部１０６は上方（Ｚ１方向）に付勢され、これにより接続リンク９６は上昇（Ｚ１方向の移動）を開始する。
【０１４７】
接続リンク９６の両端部には、連結リンク９７Ａ，９７Ｂを介して位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが連結されている。よって、接続リンク９６が上昇することにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８ＢはＣ２方向に回転する。そして、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが位置決め位置まで回転すると、位置決めセンサ１０９は接続リンク９６を検出することにより位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが位置決め位置に達したことを検知し、モータ９５は停止される。
【０１４８】
また、前記のように位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは係止突起１１３Ａ，１１３Ｂが設けられており、ターンテーブルフレーム４２のブラケットストッパ１１１Ａ，１１１Ｂには係止部材１１２Ａ，１１２Ｂが設けられている。そして、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが位置決め位置に移動した時、係止突起１１３Ａ，１１３Ｂと係止部材１１２Ａ，１１２Ｂは係合する。
【０１４９】
このように係止突起１１３Ａ，１１３Ｂと係止部材１１２Ａ，１１２Ｂが係合することにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８ＢのＣ２方向の移動、Ｘ１，Ｘ２方向の移動が規制される（係止突起１１３Ａ，１１３Ｂ及び係止部材１１２Ａ，１１２Ｂは、請求項に記載の位置規制部材に相当する）。
【０１５０】
図１７は、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが位置決め位置まで移動し、よってパレット位置決め装置２５が位置決め状態となった図である。ここで、接続リンク９６と連結リンク９７Ａ，９７Ｂに注目すると、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂが位置決め位置に位置する際、接続リンク９６と連結リンク９７Ａ，９７Ｂは一直線上に位置した状態となっている。
【０１５１】
このように、位置決め状態において接続リンク９６と連結リンク９７Ａ，９７Ｂとが一直線上に位置するようにする調整は、調整機構１１５を用いて行うことができる。この調整機構１１５は調整ネジ１１５ａを有しており、この調整ネジ１１５ａの螺進度を調整することによりターンテーブルフレーム４２に対してモータブラケット１０２をＺ１，Ｚ２方向に移動可能な構成となっている。モータブラケット１０２を移動させることにより駆動ローラ１０５もＺ１，Ｚ２方向に移動するため、これにより接続リンク９６をＺ１，Ｚ２方向に調整することが可能となる。
【０１５２】
上記のようにパレット位置決め装置２５が位置決め状態となった後、リフト１１によりリフトフレーム２０は上昇され、よってターンテーブルフレーム４２に搭載されたパレット位置決め装置２５もパレット保持装置２４に保持されたパレット１９に向け上昇する。
【０１５３】
位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの配設位置は、ターンテーブルフレーム４２にパレット１９が位置ずれなく適正に装着された際のＸ方向レール１９ｃの位置と対応するよう設定されている。
【０１５４】
乗降室２９のパレット開口２８内におけるパレット１９の保持位置に位置ずれが発生していない場合、Ｘ方向レール１９ｃは位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂの位置決めローラ１００Ａ，１００Ｂに接触することなく、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂに搭載される。
【０１５５】
これに対し、例えば図１７（Ｂ）においてパレット１９が図中矢印Ｙ２方向にずれていた場合には、リフトフレーム２０の上昇に伴い図中矢印Ｙ１方向に位置するＸ方向レール１９ｃが位置決めブラケット９８Ｂの位置決めローラ１００Ｂに当接する。この際、Ｘ方向レール１９ｃが位置決めローラ１００Ｂに当たることにより、位置決めローラ１００ＢにはＹ２方向に力が作用する（この力を押圧力という）。
【０１５６】
前記のように接続リンク９６及び連結リンク９７Ａ，９７Ｂは直線状に位置しているため、位置決めブラケット９８Ｂへの押圧力は接続リンク９６及び連結リンク９７Ａ，９７Ｂを介して位置決めブラケット９８ＡをＣ２方向に回転させる力として作用する。しかしながら、位置決めブラケット９８Ａは係止突起１１３Ａが係止部材１１２Ａと係合することよりＣ２方向の移動が規制されている。よって、押圧力が位置決めブラケット９８Ｂに作用しても、位置決めブラケット９８Ｂは移動することはなく、位置決め位置を維持する。
【０１５７】
よって、位置決めブラケット９８Ｂが変位しないため、上記押圧力によりパレット１９がＹ１方向に移動し、よってパレット１９は適正位置に移動する。この際、Ｘ方向レール１９ｃは位置決めブラケット９８Ｂの位置決めローラ１００Ｂに当接するため、Ｘ方向レール１９ｃ（パレット１９）は位置決めローラ１００Ｂの回転と共にＹ１方向に移動するため、パレット１９の適正位置への移動は円滑に行われる。
【０１５８】
一方、図１７（Ｂ）においてパレット１９が図中矢印Ｙ１方向にずれていた場合には、リフトフレーム２０の上昇に伴い図中矢印Ｙ２方向に位置するＸ方向レール１９ｃが位置決めブラケット９８Ａの位置決めローラ１００Ａに当接し、これにより位置決めローラ１００ＡにはＹ１方向に押圧力が作用する。この時のパレット位置決め装置２５の動作は、上記した位置決めブラケット９８ＢにＸ方向レール１９ｃが当接した時と押圧力の作用方向、接続リンク９６、連結リンク９７Ａ，９７Ｂ、及び位置決めブラケット９８Ｂの動作は反対方向となるが、基本的には上記と同様の理由によりパレット１９は適正位置に移動する。図１８は、パレット１９がパレット位置決め装置２５により位置決めされた状態を示している。
【０１５９】
このように、本実施形態ではパレット位置決め装置２５を設けることにより、リフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）にパレット１９を装着する際、パレット１９の保持位置に位置ずれが生じていても、自動的にパレット１９を適正位置に位置決めすることができる。これにより、リフトフレーム２０に対するパレット１９の装着位置の位置ずれに起因して、パレット１９の移載動作や旋回動作に不都合が発生することを防止でき、機械式駐車場１０の信頼性を高めることができる。
【０１６０】
また本実施形態では、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂに大きな押圧力が作用したとしても、前記ように位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは係止突起１１３Ａ，１１３Ｂが係止部材１１２Ａ，１１２Ｂと係合することによりターンテーブルフレーム４２に係止されているため移動するようなことはない。また、係止突起１１３Ａ，１１３Ｂと係止部材１１２Ａ，１１２Ｂとが係合することにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８ＢはＸ１，Ｘ２方向の移動も規制される。このため、Ｘ方向レール１９ｃによる押圧力の印加方向がＹ１，Ｙ２方向以外の方向であったとしても、位置決めブラケット９８Ａ，９８ＢがＸ１，Ｘ２方向に移動することはなく、よってこの場合もパレット１９を適正位置に確実に位置決めすることができる。
【０１６１】
更に、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂに大きな押圧力が作用した場合、これに伴い接続リンク９６がＹ１，Ｙ２方向に移動することが考えられる。しかしながら本実施形態では、モータ９５は駆動アーム１０４及び駆動ローラ１０５を介してローラ転動部１０６に接続した構成とされている。このため、接続リンク９６がＹ１，Ｙ２方向に移動したとしても、この移動はローラ転動部１０６において駆動ローラ１０５が転動することにより吸収され、モータ９５に伝達されるようなことはない。このように、本実施形態に係るパレット位置決め装置２５では、モータ９５に対する外力負荷が小さいため、モータ９５の小型化及び省力化を図ることができる。
【０１６２】
尚、本実施形態では位置決めブラケット９８Ａ，９８ＢのＸ方向レール１９ｃとの当接位置に位置決めローラ１００Ａ，１００Ｂを設けた構成としたが、この当接位置に配設する構成はローラに限定されるものではなく、滑性の高く耐摩耗性を有する樹脂を代用することも可能である。
【０１６３】
次に、車両７０を駐車棚１２に入庫及び出庫する処理について説明する。尚、以下の説明では、車両７０を地下１階（Ｂ１）に入庫させ、地下２階（Ｂ２）にある空パレット１９を乗降室２９に保持させる例について説明する。
【０１６４】
先ず、車両７０を駐車棚１２に入庫する処理について説明する。
【０１６５】
図１９（Ａ）は、乗降室２９においてパレット保持装置２４により保持されたパレット１９上に車両７０が入庫した状態を示している。車両７０がパレット１９に進入する際、パレット１９に外力が作用することが考えられるが、前記のようにパレット１９はパレット保持装置２４に保持されているため、パレット１９がパレット開口２８内で変位するようなことはない。尚、このとき、リフト１１のリフトフレーム２０はパレット１９から離間している。
【０１６６】
図１９（Ｂ）は、リフト１１によりリフトフレーム２０が上昇する前の状態を示している。この状態において、パレット位置決め装置２５が起動する。これにより、位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂは位置決め位置まで移動され、パレット位置決め装置２５は位置決め状態となる（図１７参照）。この際、パレット移載装置２２の各パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄはパレット１９の短手方向に沿った向きとなっている。
【０１６７】
次に、図１９（Ｃ）に示されるように、リフト１１が起動してリフトフレーム２０は上昇し、リフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）上にパレット１９が装着される。この際、パレット１９が正規位置からずれている場合には、前記のようにパレット位置決め装置２５の位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂによりパレット１９を適正装着位置に位置決めがされる。リフトフレーム２０は、パレット１９をリフトフレーム２０に装着した後、更に乗込面よりも高い旋回可能位置まで上昇される。
【０１６８】
次に、図１９（Ｄ）に示されるように、パレット保持装置２４を退避状態とすると共に、パレット位置決め装置２５も退避状態とする（図８，図９，図１６参照）。次に、図１９（Ｅ）に示すように、パレット移載装置２２の各パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄを９０°回転させ、パレット１９の長手方向に沿った向きとする。
【０１６９】
上記のように、パレット保持装置２４及びパレット位置決め装置２５が退避状態となると、旋回装置２３が起動し、図１９（Ｆ）に示すように、パレット１９が１８０°旋回する。これに伴い車両７０も向きを反転し、よって出庫時における車両７０の前方を出庫方向とすることができる。この際、上記のようにパレット保持装置２４及びパレット位置決め装置２５が退避状態となっているため、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂ及び位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂがパレット１９の旋回の邪魔になるようなことはない。
【０１７０】
上記の旋回処理が終了すると、図２０（Ａ）に示すように、リフト１１はリフトフレーム２０を下降させ、車両７０を地下１階（Ｂ１）まで搬送する。続いて、パレット移載装置２２の各パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄを必要に応じて９０°回転させ、パレット１９の短手方向に沿った向きとすると共に、パレット移載用モータ３５Ａ，３５Ｂ（図４参照）を駆動して車両７０が搭載されたパレット１９を地下１階（Ｂ１）の駐車棚１２に移載する。
【０１７１】
上記の移載処理が終了すると、図２０（Ｂ）に示すように、リフト１１はリフトフレーム２０を地下２階（Ｂ２）に移動させる。そしてパレット移載装置２２を起動し、地下２階（Ｂ２）の駐車棚１２に収納されていた空パレット１９をリフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）に移載する。
【０１７２】
空パレット１９がリフトフレーム２０に移載されると、リフト１１はリフトフレーム２０を上昇させる。この際、図２０（Ｃ）に示すように、リフト１１はパレット１９を乗込面よりも高いパレット保持位置まで上昇させる。
【０１７３】
この上昇処理が終了すると、続いてパレット保持装置２４が起動し、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂが保持位置まで回転（移動）する。尚、上記のようにパレット１９を乗込面よりも高いパレット保持位置まで上昇させるのは、パレット保持装置２４の各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの回転をパレット１９で邪魔しないようにするためである。
【０１７４】
パレット保持装置２４が保持状態となると、リフト１１はリフトフレーム２０を下降させる。これにより、リフトフレーム２０に装着されていた空パレット１９はパレット位置決め装置２５に移載され、図１９（Ｄ）に示すようにパレット位置決め装置２５に保持された状態となる。以上の一連の処理により、車両７０の入庫処理が終了する。
【０１７５】
次に、車両７０を駐車棚１２から出庫する処理について説明する。尚、以下の説明では、地下１階（Ｂ１）に収納されている車両７０を出庫させ、乗降室２９のパレット開口２８に保持されている空パレット１９を地下２階（Ｂ２）の駐車棚１２に収納させる例について説明する。
【０１７６】
車両７０を出庫するには、先ず乗降室２９に保持されている空パレット１９を地下２階（Ｂ２）の駐車棚１２に搬送する。このため、先ず図２１（Ａ）に示すように、パレット位置決め装置２５を起動して位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂを位置決め位置に移動させる（図１７参照）。この際、パレット移載装置２２の各パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄはパレット１９の短手方向に沿った向きとなっている。
【０１７７】
次に、図２１（Ｂ）に示されるように、リフト１１が起動してリフトフレーム２０は上昇し、リフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）上に空パレット１９が装着される。この際、空パレット１９が正規位置からずれている場合には、前記のようにパレット位置決め装置２５の位置決めブラケット９８Ａ，９８Ｂにより空パレット１９を適正装着位置に位置決めがされる。リフトフレーム２０は、空パレット１９をリフトフレーム２０に装着した後、更に乗込面よりも高いパレット保持位置まで上昇される。
【０１７８】
次に、図２１（Ｃ）に示されるように、パレット保持装置２４を退避状態とすると共に、パレット位置決め装置２５も退避状態とする（図８，図９，図１６参照）。この際、空パレット１９は乗込面よりも高いパレット保持位置まで上昇されているため、パレット保持装置２４のパレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂを退避位置まで移動する際、空パレット１９が邪魔になるようなことはない。
【０１７９】
次に、図２２（Ａ）に示すように、リフト１１はリフトフレーム２０を下降させ、空パレット１９を地下２階（Ｂ２）まで搬送する。続いて、パレット移載装置２２の各パレット移動ローラ３４Ａ〜３４Ｄを必要に応じ９０°回転させ、パレット１９の短手方向に沿った向きとすると共に、パレット移載用モータ３５Ａ，３５Ｂを駆動して空パレット１９を地下２階（Ｂ２）の駐車棚１２に移載する。
【０１８０】
上記の移載処理が終了すると、図２２（Ｂ）に示すように、リフト１１はリフトフレーム２０を地下１階（Ｂ１）に移動させる。そしてパレット移載装置２２を起動し、地下１階（Ｂ１）の駐車棚１２に収納されていた出庫しようとする車両７０が搭載されたパレット１９をリフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）に移載する。
【０１８１】
車両７０が搭載されたパレット１９がリフトフレーム２０に移載されると、図２２（Ｃ）に示すように、リフト１１はリフトフレーム２０を上昇させる。この際、図２３（Ａ）に示すように、リフト１１は車両７０が搭載されたパレット１９を乗込面よりも高いパレット保持位置まで上昇させる。
【０１８２】
この上昇処理が終了すると、続いてパレット保持装置２４が起動し、パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂが保持位置まで回転（移動）する。この際、パレット１９は乗込面よりも80mm高い位置まで上昇されているため、パレット１９が各パレット保持ブラケット８０Ａ，８０Ｂ，８１Ａ，８１Ｂの回転を邪魔するようなことはない。
【０１８３】
パレット保持装置２４が保持状態となると、リフト１１はリフトフレーム２０を下降させる。これにより、車両７０が搭載されたパレット１９は、リフトフレーム２０（ターンテーブルフレーム４２）からパレット位置決め装置２５に移載され、図２３（Ｂ）に示すようにパレット位置決め装置２５に保持された状態となる。
【０１８４】
この状態において、パレット１９は乗込面と略面一の高さとなっており、よって車両７０は乗降室２９から出庫される。以上の一連の処理により、図２３（Ｃ）に示すように、機械式駐車場１０は再び入出庫処理を待機する待機状態となる。
【０１８５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【符号の説明】
【０１８６】
１０  機械式駐車場
１１  リフト
１２  駐車棚
１５，１６  マスト
１９  パレット
１９ｃ  Ｘ方向レール
１９ｆ  角パイプ部
２０  リフトフレーム
２１  リフト駆動装置
２２  パレット移載装置
２３  旋回装置
２４  パレット保持装置
２５  パレット位置決め装置
２８  パレット開口
２９  乗降室
４１  嵩上げフレーム
４２  ターンテーブルフレーム
６０  昇降用モータ
６１  パレット保持用フレーム
６２  パレット保持用モータ
６４  駆動シャフト
６９  旋回ベース
７０  車両
７１  旋回用モータ
７２  回転アーム
７３  回転軸
７５Ａ，７５Ｂ  第１リンク
７６Ａ，７６Ｂ  第２リンク
７８  調整部
８０Ａ，８０Ｂ  パレット保持ブラケット
８１Ａ，８１Ｂ  パレット保持ブラケット
８２Ａ，８２Ｂ  連結アーム
８３Ａ，８３Ｂ  保持アーム
８４Ａ，８４Ｂ  係合板
８５Ａ，８５Ｂ  ストッパ
８６Ａ，８６Ｂ  支軸
８７  駆動軸
８８  駆動歯車
８９  従動歯車
９０  チェーン
９２  テーパ溝
９５  モータ
９６  接続リンク
９７Ａ，９７Ｂ  連結リンク
９８Ａ，９８Ｂ  位置決めブラケット
９９Ａ，９９Ｂ  支軸
１００Ａ，１００Ｂ  位置決めローラ
１０１Ａ，１０１Ｂ  バランス錘
１０３  出力軸
１０４  駆動アーム
１０５  駆動ローラ
１０６  ローラ転動部
１０７  リンクストッパ
１０８  ガイド部材
１０８ａ  ガイド突起
１０８ｂ  ガイド溝
１１１Ａ，１１１Ｂ  ブラケットストッパ
１１２Ａ，１１２Ｂ  係止部材
１１３Ａ，１１３Ｂ  係止突起
１１４  テーパ溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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