(57)【要約】【課題】  リフトアップ時に重量物が傾かないようにする。【解決手段】  電磁切換弁８をリフトアップ側に切換えると、先ず、作動油７を、キャップ側油供給ライン１１とその分岐ライン１１ａ，１１ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂを通して各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一圧力で供給して、各油圧シリンダ１ａ，１ｂを、重量物５の下面形状に応じてそれぞれ接する位置まで伸長作動させる。すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂが重量物５の下面に接して負荷が作用すると、分岐キャップ側油給排ライン１１ａより分岐させた切換弁用パイロットライン３４に立つパイロット圧でパイロット操作切換弁２４を切換え、各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ、分集流弁３０で同一流量に分配した作動油７を供給して、各油圧シリンダ１ａ，１ｂを同期して伸長作動させて重量物５のリフトアップを行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に同一圧力で作動油を供給して伸長作動を開始させ、次いで、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用すると、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室へ作動油を同一流量供給して該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物を移動させるようにすることを特徴とする複数油圧シリンダの同期方法。
【請求項２】
重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一圧力で作動油の供給を行うことができる回路を介して同一圧力で作動油を供給して伸長作動を開始させ、次いで、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用することで、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に接続されているライン内の作動油の圧力が上昇すると、その上昇した圧力をパイロット圧とするパイロット操作切換弁の切換えにより、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一流量の作動油を供給することができるようにしてある回路を接続し、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室への作動油の供給量を同一として該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物を移動させるようにすることを特徴とする複数油圧シリンダの同期方法。
【請求項３】
重量物を移動させるための複数の油圧シリンダを上向き姿勢の油圧シリンダとして、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物の下面に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用すると、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室へ供給する作動油の流量を同一にして該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物をリフトアップさせるようにする請求項１又は２記載の複数油圧シリンダの同期方法。
【請求項４】
重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に同一圧力で作動油を供給できるようにした回路と、すべての油圧シリンダの作動ロッドが重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用するときに上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に接続されているライン内で上昇する作動油の圧力をパイロット圧として切換えられるパイロット操作切換弁と、該パイロット操作切換弁の切換え作動で、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一流量で作動油を供給するようにしてある回路を備えてなる構成を有することを特徴とする複数油圧シリンダの同期装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の油圧シリンダを用いて１つの重量物を昇降動作させる場合や水平方向に移動させる場合等に上記複数の油圧シリンダの作動を同期させるために用いる複数油圧シリンダの同期方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
広い面積を有する金型やワーク等の重量物を、複数の油圧アクチュエータとしての油圧シリンダを用いて昇降動作や水平方向に動作させる場合、該複数の油圧シリンダに上記重量物の荷重を分散して負担させるためには、上記複数の油圧シリンダの作動を同期させる必要がある。
【０００３】
この種の複数の油圧アクチュエータとしての油圧シリンダの作動を同期させる手法の代表的なものとしては、図７に概要を示すように、油圧ポンプＢより、油圧アクチュエータとしての複数の油圧シリンダ、たとえば、２台の油圧シリンダＡ１及びＡ２へ伸長作動と収縮作動を制御するための切換弁Ｃを介して作動油（圧油）を供給する際に、該各油圧シリンダＡ１とＡ２への作動油の供給流量を、たとえば、分集流弁Ｄを用いて同一流量に制御する手法と、図８に概要を示すように、油圧ポンプＢより、２台の油圧シリンダＡ１及びＡ２へ、伸長作動と収縮作動を制御するための切換弁Ｃを介して同一圧力で作動油を供給するようにする手法がある。
【０００４】
なお、油圧アクチュエータとしての油圧シリンダを使用した重量物の移動、昇降時に各油圧シリンダのストロークの同調と適切な荷重配分を同時に可能とする油圧回路として、四角形の各頂点に配置した４台の油圧シリンダのうち、一方の対角位置の２台の油圧シリンダへの作動油の供給圧力と、他方の対角位置の２台の油圧シリンダへの作動油の供給圧力をバランスさせるようにすると共に、上記一方の対角位置の２台の油圧シリンダと、他方の対角位置の２台の油圧シリンダのうち、少なくとも片方の対角位置の２台の油圧シリンダの組に、同レベルの供給流量で作動油を供給させるようにする油圧回路が従来提案されている。
【０００５】
かかる構成としてある油圧回路によれば、上記４台の油圧シリンダによる重量構造物等のリフトアップ、ダウン等の作業の際に、各油圧シリンダのストロークと荷重配分を同時に同調できるとされている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
又、大型重量物を多数の支点部で支持して、油圧によって平行を維持させて、すなわち、各支点部を互いに同調させて昇降させるための手段として、大型重量物の複数の支点部を同一有効面積の油圧アクチュエータとしての油圧シリンダでそれぞれ支持し、該大型重量物の上昇時には、油圧ポンプから前記各油圧シリンダのキャップ側（反ロッド側）に油漏れのない状態で同一量の作動油（圧油）を供給して、各支点部を圧油の供給量に比例した速度で同調上昇させると共に、該大型重量物の下降時には、各油圧シリンダの背圧によって各支点部の急激下降を防止して、油圧ポンプから前記各油圧シリンダのヘッド側（ロッド側）に上記と同様な状態で同一量の作動油を供給して、該作動油の供給量に比例した速度で各支点部を同調下降させるようにしたことを特徴とする大型重量物の同調昇降方法が従来提案されている（たとえば、特許文献２参照）。
【０００７】
更に、複数個の負荷となる油圧アクチュエータとしての油圧ジャッキを同調させた状態で駆動することができるようにするために、上記複数個の油圧ジャッキ（負荷）にそれぞれ接続されシリンダ及びピストンロッドを備えた複動型の油圧シリンダと、上記油圧シリンダに作動油（圧油）を供給・排出して任意ストローク数だけ駆動させる圧油供給・排出手段とを具備し、上記各油圧シリンダのストローク数を制御することにより、該各油圧シリンダを介して上記各油圧ジャッキへ供給・排出される作動油量を制御して、複数個の油圧ジャッキを同調させた状態で駆動するようにした油圧装置が従来提案されている。
【０００８】
かかる構成としてある油圧装置によれば、すべての油圧シリンダの容積を一定にして、このすべての油圧シリンダのストローク数を同じに設定することで、上記すべての油圧アクチュエータとしての油圧ジャッキ（負荷）を同調させた状態で制御できるとされている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００９】
更に又、複数の油圧アクチュエータとしての油圧シリンダを同時に且つ小刻みに作動させるようにした同期制御装置としては、上記複数の油圧シリンダと同数の個別油室と、該各個別油室内に収容した個別ピストンを連結部材で一体に連結して各個別ピストンが同時に同ストロークずつ進退動作し得るようにしてなる複数油室つき給油シリンダを備えて、該複数油室つき給油シリンダの各個別油室に、上記各油圧シリンダを個別に接続するようにしてなる構成として、油圧ポンプより供給される作動油を上記給油シリンダの各個別油室に一旦吸入してから、上記各油圧シリンダへ供給させるようにすることで、該各油圧シリンダに、上記給油シリンダの１回当り正確に同量ずつの作動油を供給できるようにした油圧アクチュエータの同期制御装置が従来提案されている（たとえば、特許文献４参照）。
【００１０】
油圧シリンダを四角形の各頂点に配置し、任意の頂点に位置する油圧シリンダを第１油圧シリンダと定めて、これを基準に時計回り方向に順次第２、第３、第４の油圧シリンダを定め、第１と第２の油圧シリンダのキャップ側（押し側）圧力室同士、及び、第２と第３の油圧シリンダのヘッド側（戻し側）圧力室同士、及び、第３と第４の油圧シリンダのキャップ側（押し側）圧力室同士、及び、第４と第１の油圧シリンダのヘッド側（戻し側）圧力室同士を、個別の管路でそれぞれ連結してクローズループ型に配管した構成、更には、上記各油圧シリンダを、それぞれ個別の油圧アクチュエータとしての油圧ジャッキで支持させるようにした構成の重量物の支持装置が従来提案されている。
【００１１】
かかる構成としてある支持装置によれば、各油圧シリンダの油圧を一定にしてピストンストロークを異ならせることが可能なため、上記各油圧シリンダで支持する重量物の下面に凹凸があっても、該各油圧シリンダを重量物の下面に当接させることができるとされている（たとえば、特許文献５参照）。
【００１２】
複数の油圧アクチュエータとしての油圧シリンダを備え、上記油圧シリンダに連結された搭載手段上に搭載物を搭載し、上記複数の油圧シリンダにそれぞれ油圧ポンプを介して油圧を供給して上記搭載板上に搭載された搭載物を昇降するリフト装置において、上記複数の油圧シリンダにそれぞれ油圧を供給する複数の油圧ポンプを、共通の駆動源としての単一のモータの出力軸に連結してなる構成の油圧リフト装置が従来提案されている。
【００１３】
かかる構成としてある油圧リフト装置によれば、複数の油圧シリンダにそれぞれ油圧を供給する油圧ポンプは、単一のモータより出力軸を介して伝達される出力により同調して回転駆動させることで、各油圧ポンプの回転数がすべて同じとなるため、上記複数の油圧シリンダの完全な同調が得られるとされている（たとえば、特許文献６参照）。
【００１４】
車両載架台の一部を形成する一対のパンタグラフ式機構により車両を揚重する自動車車両載架台の平衡同期方法において、前記一対のパンタグラフ式機構間を連結自在のクラッチを介した同期軸により連結すると共に、前記一対のパンタグラフ式機構をそれぞれ油圧アクチュエータとなるシリンダ機構により昇降自在となし、前記クラッチを連結して前記同期軸を一体化して前記シリンダ機構によって前記車両載架台を揚重中に前記一対のパンタグラフ式機構のそれぞれに付属する一対の前記車両載架台の位置に上下方向のギャップが生じて前期同期軸の断面を回動するねじれが生じるときに、該ねじれが現す変位を検知して前記シリンダ機構により前記ねじれを修正するように制御する自動車車両載架台の平衡同期方法が提案されている（たとえば、特許文献７参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００５−２１４３６８号公報
【特許文献２】特開平７−５３１９０号公報
【特許文献３】特開平７−３３２３０９号公報
【特許文献４】特開２０００−２７８０６号公報
【特許文献５】特開２０００−２５５９９０号公報
【特許文献６】特開平８−２３１１９５号公報
【特許文献７】特許第３０４０５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、図７に示したように、複数の油圧シリンダＡ１及びＡ２への作動油の供給流量を同一流量に制御する手法は、常に同じ重量物を動作させる場合、すなわち、各油圧シリンダＡ１とＡ２の作動ロッド先端側が、重量物に接続されている場合や、常に重量物の同じ個所に接触している場合であれば、特に問題は生じないが、各油圧シリンダＡ１及びＡ２が通常はフリーとしてあって、毎回動作対象となる重量物に各油圧シリンダＡ１とＡ２の作動ロッド先端側を接触させるようにする場合は、以下のような問題が発生してしまう。
【００１７】
すなわち、たとえば、各油圧シリンダＡ１及びＡ２を上向き姿勢に設けてその上方に配置した重量物のリフトアップを行う場合、分集流弁Ｄにより分配されて該各油圧シリンダＡ１とＡ２へ供給される作動油の供給流量が同一となっているため、該各油圧シリンダＡ１及びＡ２の作動ロッドの上端側の高さ位置は常に同期されるようになる。しかし、図９（イ）に示すように、固定台Ｆに所要個所を支持させた状態のリフトアップ対象となる重量物Ｅの下面が水平ではなくて、凹凸があったり、傾いていたりすることに起因して（図では重量物Ｅの下面に凹凸がある場合が示してある）、該重量物Ｅの下面における上記各油圧シリンダＡ１とＡ２の支持個所（接触個所）に高さ位置の差がある場合、たとえば、重量物Ｅの下面における一方の油圧シリンダＡ１の支持個所が、他方の油圧シリンダＡ２の支持個所よりも低位置となっている場合は、上記同一供給流量の作動油で伸長作動させる各油圧シリンダＡ１とＡ２のうち、一方の油圧シリンダＡ１の作動ロッド先端側が上記重量物Ｅの下面に接触しても、他方の油圧シリンダＡ２の作動ロッド先端側は上記重量物Ｅに接触していない。
【００１８】
この際、上記重量物Ｅが上記一方の油圧シリンダＡ１の伸長作動のみでは動かない場合は、上記分集流弁Ｄ（図７参照）での作動油の漏れによって上記他方の油圧シリンダＡ２への作動油の供給が徐々に行われるようになるため、図９（ロ）に示すように、該他方の油圧シリンダＡ２の作動ロッド先端側がゆっくりと上昇し、やがて上記重量物Ｅの下面に接触するようになる。よって、その後は、上記各油圧シリンダＡ１，Ａ２の同期した伸長作動により上記重量物Ｅの姿勢を保持した状態でのリフトアップが行なわれるようになると考えられるが、上記一方の油圧シリンダＡ１の作動ロッド先端側が重量物Ｅの下面に接触してから、他方の油圧シリンダＡ２の作動ロッド先端側が上記重量物Ｅの下面に接触するようになるまでに大きなタイムラグが発生してしまうという問題が生じる。
【００１９】
一方、上記重量物Ｅが上記一方の油圧シリンダＡ１の伸長作動のみで動いてしまう場合は、図９（ハ）に示すように、上記一方の油圧シリンダＡ１の作動ロッド先端側が上記重量物Ｅの下面に接触した後、他方の油圧シリンダＡ２の作動ロッド先端側が上記重量物Ｅの下面に接触するようになるまでの間に、該他方の油圧シリンダＡ２と同期して伸長作動する上記一方の油圧シリンダＡ１によって、上記重量物Ｅにおける該一方の油圧シリンダＡ１の支持個所が先行して押し上げられてしまう。そのために、上記各油圧シリンダＡ１とＡ２によりリフトアップされる上記重量物Ｅが傾いてしまうという問題が生じる。
【００２０】
なお、図８に示したように、複数の油圧シリンダＡ１，Ａ２へ作動油を同一圧力で供給するようにしてある手法によれば、図９（イ）に示したようにリフトアップ対象となる重量物Ｅの下面に凹凸があったり、下面が傾いていたりすることで、該重量物Ｅの下面における各油圧シリンダＡ１とＡ２の支持個所に高さ位置の差がある場合であっても、上記一方の油圧シリンダＡ１の作動ロッド先端側が先行して上記重量物Ｅの下面に接触した時点で該一方の油圧シリンダＡ１に上記重量物Ｅの負荷が作用するようになると、油圧ポンプＢ（図７参照）より新たに送り出される作動油は、その全量が負荷の作用していない上記他方の油圧シリンダＡ２へ供給されるようになるため、比較的短いタイムラグで、上記図９（ロ）に示したと同様に、該他方の油圧シリンダＡ２の作動ロッド先端側が上記重量物Ｅの下面に接触するようになる。しかし、この場合は、上記重量物Ｅの重心が上記各油圧シリンダＡ１とＡ２による各支持個所の中央位置からずれていて、上記同一圧力で作動油を供給するようにしてある各油圧シリンダＡ１とＡ２に上記重量物Ｅより偏荷重が作用すると、該各油圧シリンダＡ１とＡ２で上記重量物Ｅを支持して昇降動作させるときに偶力が働き、該重量物Ｅが傾いてしまうという問題が生じる。
【００２１】
特許文献１に記載された油圧回路は、基本的には、油圧アクチュエータとしての各油圧シリンダへの作動油の供給圧力を均等化させるものであるため、各油圧シリンダに対して動作対象となる重量物より偏荷重が作用していると、図８に示した手法と同様に、各油圧シリンダで支持する重量物に傾きが生じてしまう。
【００２２】
特許文献２に記載されたものは、基本的には、油圧アクチュエータとしての各油圧シリンダに供給する作動油の供給流量を同一に制御するものであるため、各油圧シリンダの作動量は同一になる。そのため、該各油圧シリンダで支持して昇降させる動作対象としての大型重量物の下面に凹凸があったり、下面が傾いていると、図７に示した手法と同様に、各油圧シリンダで大型重量物を支持する際に該大型重量物に傾きが生じてしまう。
【００２３】
特許文献３に記載された油圧装置は、基本的には、油圧アクチュエータとしての各油圧ジャッキに供給する作動油の供給流量を同一に制御して、その作動量を同一となるように制御するものであるため、上記各油圧ジャッキで支持する被支持物の下面に凹凸があったり、下面が傾いていると、図７に示した手法と同様に、各油圧ジャッキで被支持物を支持する際に該被支持物が傾きが生じてしまう。
【００２４】
特許文献４に記載された同期制御装置は、基本的には、油圧アクチュエータとしての各油圧シリンダに供給する作動油の供給流量を同一にして、その作動量を同一とするものであるため、該各油圧シリンダで支持する大重量構造物の下面に凹凸があったり、下面が傾いていると、図７に示した手法と同様に、各油圧シリンダで大重量構造物を支持する際に該大重量構造物に傾きが生じてしまう。
【００２５】
特許文献５に記載された重量物の支持装置は、各油圧シリンダの上側に載置した重量物を、該各油圧シリンダの下側に個別に設けてある各油圧ジャッキの伸長作動により持ち上げるときに、いずれか１台の油圧ジャッキが他の油圧ジャッキより先行しても、該各油圧ジャッキの上側に設けてクローズループ型に接続してある上記各油圧シリンダの支持荷重を一定にできるとされているが、この際、上記重量物が傾くことは阻止できるようにはなっていない。
【００２６】
更に、特許文献５に示された重量物の支持装置にて、重量物を持ち上げるための駆動力を発生する油圧アクチュエータは、各油圧シリンダではなく、該各油圧シリンダの下側に個別に設けられている各油圧ジャッキであるが、特許文献５には、該油圧アクチュエータとしての各油圧ジャッキの作動を同期させるための具体的な手法については何ら示されていない。
【００２７】
特許文献６に示された油圧リフト装置によれば、すべての油圧シリンダへ供給される作動油（オイル）の送り、戻り量が同じになるようにすることで、すべての油圧シリンダの伸縮作動を同調させるようにしてあるため、該各油圧シリンダで支持する搭載物の下面に凹凸があったり、下面が傾いていると、各油圧シリンダで搭載物を支持する際に該搭載物に傾きが生じてしまうという問題がある。
【００２８】
しかも、特許文献６に示された油圧リフト装置では、油圧シリンダと同数の油圧ポンプが必要とされると共に、該各油圧ポンプを単一のモータの出力軸に連結するための連結機構が必要とされるため、装置構成が複雑になるという問題もある。
【００２９】
特許文献７に示された自動車車両載架台の平衡同期方法によれば、一対のパンタグラフ式機構間を連結している同期軸上のクラッチの連結を解除した状態では、上記各パンタグラフ式機構をそれぞれ対応する各シリンダ機構により個別に作動させることができるため、上記各パンタグラフ式機構を無負荷状態から負荷状態になるまで個別に揚重させることで、該各パンタグラフ式機構を載架台に載置する車両の下面側の凹凸に応じた位置に配置させることができ、その後、上記同期軸上のクラッチを連結してから上記各パンタグラフ式機構を対応する各シリンダ機構によって揚重させるときには、上記同期軸のねじれに基づいて上記各シリンダ機構の作動のずれを検知することができると共に、この同期軸のねじれが検知された場合は、該変位軸のねじれを修正させるように上記各シリンダ機構の作動を制御することで、該各シリンダ機構による上記一対のパンタグラフ式機構の揚重を同期させることは可能であるが、支持を行う個所ごとに上記パンタグラフ式機構を備える必要があるため装置構成が複雑になるという問題がある。又、パンタグラフ式機構同士を同期軸により連結するという構成上、パンタグラフ式機構は、同期軸の長手方向に直交するよう配置した一対のものに限定されてしまい、３点支持以上の支持点を有する装置には適用することができないという問題がある。更には、上記同期軸のねじれについてねじれ方向とねじれ量を検出して上記各シリンダ機構をフィードバック制御するための装置構成が必要とされることから、更に装置構成が複雑化してしまうという問題がある。
【００３０】
そこで、本発明は、フィードバック制御のためのセンサや回路構成を必要としないシンプルな構成により、下面に凹凸や傾斜がある重量物や、更には、複数の油圧シリンダによる各支持個所の中央から重心がずれている重量物であっても、複数の油圧シリンダにより、動作対象となる重量物を該各油圧シリンダの伸縮作動方向から傾けることなく速やかに動作させることができるようにする複数油圧シリンダの同期方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に同一圧力で作動油を供給して伸長作動を開始させ、次いで、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用すると、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室へ作動油を同一流量供給して該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物を移動させるようにする複数油圧シリンダの同期方法とする。
【００３２】
又、請求項２に対応して、重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一圧力で作動油の供給を行うことができる回路を介して同一圧力で作動油を供給して伸長作動を開始させ、次いで、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用することで、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に接続されているライン内の作動油の圧力が上昇すると、その上昇した圧力をパイロット圧とするパイロット操作切換弁の切換えにより、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一流量の作動油を供給することができるようにしてある回路を接続し、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室への作動油の供給量を同一として該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物を移動させるようにする複数油圧シリンダの同期方法とする。
【００３３】
上記各構成において、重量物を移動させるための複数の油圧シリンダを上向き姿勢の油圧シリンダとして、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物の下面に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用すると、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室へ供給する作動油の流量を同一にして該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物をリフトアップさせるようにする。
【００３４】
更に、請求項４に対応して、重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に同一圧力で作動油を供給できるようにした回路と、すべての油圧シリンダの作動ロッドが重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用するときに上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に接続されているライン内で上昇する作動油の圧力をパイロット圧として切換えられるパイロット操作切換弁と、該パイロット操作切換弁の切換え作動で、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一流量で作動油を供給するようにしてある回路を備えてなる構成を有する複数油圧シリンダの同期装置とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、以下のような優れた効果を発揮する。  
（１）重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に同一圧力で作動油を供給して伸長作動を開始させ、次いで、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用すると、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室へ作動油を同一流量供給して該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物を移動させるようにする複数油圧シリンダの同期方法、より具体的には、重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一圧力で作動油の供給を行うことができる回路を介して同一圧力で作動油を供給して伸長作動を開始させ、次いで、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用することで、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に接続されているライン内の作動油の圧力が上昇すると、その上昇した圧力をパイロット圧とするパイロット操作切換弁の切換えにより、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一流量の作動油を供給することができるようにしてある回路を接続し、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室への作動油の供給量を同一として該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物を移動させるようにする複数油圧シリンダの同期方法、及び、重量物を移動させるための複数の油圧シリンダのキャップ側圧力室に同一圧力で作動油を供給できるようにした回路と、すべての油圧シリンダの作動ロッドが重量物に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用するときに上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に接続されているライン内で上昇する作動油の圧力をパイロット圧として切換えられるパイロット操作切換弁と、該パイロット操作切換弁の切換え作動で、上記各油圧シリンダのキャップ側圧力室に、同一流量で作動油を供給するようにしてある回路を備えてなる構成を有する複数油圧シリンダの同期装置としてあるので、移動対象となる重量物における各油圧シリンダの作動ロッドの接触個所同士の位置が、該各油圧シリンダの伸縮作動方向に沿ってずれていても、すべての油圧シリンダの作動ロッドを該重量物に接触させるまでに要するタイムラグを小さくすることができる。又、すべての油圧シリンダの作動ロッドを重量物に接触させることで、各油圧シリンダに上記重量物の荷重を分散させた状態で該重量物の移動を速やかに開始させることができる。しかも、上記したように重量物における各油圧シリンダの作動ロッドの接触個所同士に、各油圧シリンダの伸縮作動方向位置の相違がある場合や、重量物の重心が各油圧シリンダの各作動ロッドの接触個所の中央からずれていることに起因して該各油圧シリンダに対して上記重量物より偏荷重が作用する場合であっても、該重量物を上記各油圧シリンダの同期した伸長作動により、該各油圧シリンダの伸縮作動方向より傾く虞を防止した状態で移動させることができる。  
（２）更に、上記重量物を各油圧シリンダの伸縮作動方向から傾けることなく移動させるための装置は、油圧回路で構成することができる。よって、各油圧シリンダによる重量物の接触個所同士の移動量のずれを検出するための複雑な機構や、そのずれを基に上記各油圧シリンダの作動量を個別にフィードバック制御するための機構は不要であるため、複数油圧シリンダの同期を図るための装置構成をシンプルなものとすることができる。  
（３）しかも、上記各油圧シリンダは、同期した伸長作動による重量物の移動を行わせる直前に、該重量物の形状に応じて該各油圧シリンダの作動ロッドの位置決めが毎回行われるため、各油圧シリンダの収縮作動後に該各油圧シリンダ同士で、それぞれの作動ロッドに位相ずれが生じていても、何ら問題を生じることなく次回の重量物の移動に供することができる。  
（４）重量物を移動させるための複数の油圧シリンダを上向き姿勢の油圧シリンダとして、すべての油圧シリンダの作動ロッドが上記重量物の下面に接触して該すべての油圧シリンダに負荷が作用すると、上記すべての油圧シリンダのキャップ側圧力室へ供給する作動油の流量を同一にして該各油圧シリンダを同期させて伸長作動させ上記重量物をリフトアップさせるようにすることにより、重量物を複数の油圧シリンダでリフトアップする際に、重量物の下面に凹凸があったり、下面が傾いていて、該重量物の下面における各油圧シリンダによる各支持個所同士で高さ位置が相違していたり、上記重量物の重心が各油圧シリンダによる各支持個所の中央よりずれていて該各油圧シリンダに重量物より偏荷重が作用している場合であっても、該重量物が各油圧シリンダの伸縮作動方向より傾く虞を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の複数油圧シリンダの同期方法に用いる装置の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】図１の装置を用いて重量物をリフトアップさせる場合に先ず各油圧シリンダの作動ロッドを伸長作動させて重量物に接触させるまでの状態を示す概要図である。
【図３】図１の装置を用いて重量物をリフトアップさせる場合にすべての油圧シリンダの作動ロッドで重量物を支持しながら各油圧シリンダの作動ロッドを伸長作動させる状態を示す概要図である。
【図４】図１の装置を用いて重量物をリフトアップさせた後、該重量物をリフトアップしたまま保持する状態を示す概要図である。
【図５】図１の装置を用いて重量物をリフトダウンさせる状態を示す概要図である。
【図６】本発明の実施の他の形態を示す概要図である。
【図７】従来の複数油圧シリンダの同期手法の一例の概要を示す図である。
【図８】従来の複数油圧シリンダの同期手法の別の例の概要を示す図である。
【図９】図７の複数油圧シリンダの同期手法により下面に凹凸がある重量物をリフトアップする場合を示すもので、（イ）は一方の油圧シリンダの作動ロッド先端側が他方の油圧シリンダに先行して重量物の下面に接触した状態を示す概要図、（ロ）は分集流弁の漏れによって他方の油圧シリンダの作動ロッド先端側が重量物の下面に接触するようになる状態を示す概要図、（ハ）は一方の油圧シリンダにより重量物の先行したリフトアップが行われることで該重量物に傾きが生じた状態を示す概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００３８】
図１乃至図５は本発明の複数油圧シリンダの同期方法及び装置の実施の一形態として、上下方向に配置した複数の油圧シリンダにより重量物を昇降動作させる場合の適用例を示すもので、概説すると、複数の油圧シリンダとして２台の油圧シリンダ１ａ，１ｂの上方に動作対象となる重量物５を配置した状態で、すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの先端側が、上記重量物５の下面に接触するようになるまでは油圧ポンプ６より該各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一圧力で作動油（圧油）７を供給させるようにする。その後、上記すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの先端側が上記重量物５の下面に接触して、該すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂに上記重量物５の負荷が作用するようになると、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ作動油７を同一流量で供給させるように該作動油７の供給流路（回路）を切換えて、上記すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂを、同一流量で供給する作動油７により同期して伸長作動させて、上記重量物５のリフトアップを行わせるようにする。
【００３９】
具体的には、図１に本発明の複数油圧シリンダの同期方法に用いる装置を示す如く、油圧ポンプ６に、上記２台の油圧シリンダ１ａ，１ｂの伸長作動による重量物５のリフトアップと、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂの収縮作動による上記重量物５のリフトダウンとを切換え操作するための電磁切換弁８のＰポートを、減圧弁１０を備えた油供給ライン９を介して接続する。上記電磁切換弁８は、ノーマルＡＢＲ接続となるスプリングセンタ形式の４ポート３位置方向制御弁としてある。
【００４０】
上記電磁切換弁８の一方の負荷側ポートであるＡポートには、チェック弁１３付きの流量調整弁（圧力温度補償形流量調整弁）１２を備えたキャップ側油供給ライン１１の一端部が接続してある。上記キャップ側油供給ライン１１の他端側は、２本の分岐キャップ側油供給ライン１１ａと１１ｂに分岐させると共に、該各分岐キャップ側油供給ライン１１ａと１１ｂの途中位置にチェック弁１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けてある。
【００４１】
更に、上記各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂの先端側には、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂが、外部パイロット方式のパイロットチェック弁１６ａ，１６ｂを備えたキャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂを介して個別に接続してある。
【００４２】
上記電磁切換弁８の他方の負荷側ポートであるＢポートには、チェック弁１９付きの流量調整弁（圧力温度補償形流量調整弁）１８を備えたヘッド側油給排ライン１７の一端側が接続してある。該ヘッド側油給排ライン１７の他端側には、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側圧力室４ａ，４ｂが、個別のヘッド側圧力室接続ライン２０ａ，２０ｂを介して並列に接続してある。
【００４３】
上記電磁切換弁８のＲポートには、油戻しライン２１を介して作動油７のタンク２２が接続してある。これにより、上記電磁切換弁８の一方のソレノイドを励磁してスプールをノーマル位置から図上右方向へ動かしてＰポートにＡポートが連通し、ＢポートがＲポートに連通するリフトアップ側の位置に切換えると、上記油圧ポンプ６より上記油供給ライン９上の減圧弁１０で減圧されて比較的低い所要圧力で上記電磁切換弁８のＰポートへ導かれる作動油７が、該電磁切換弁８のＡポートからキャップ側油供給ライン１１へ供給され、該キャップ側油供給ライン１１上の流量調整弁１２で流量調整された後、各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂを通して上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ、同一圧力で供給されるようにしてある。なお、上記減圧弁１０の設定圧力は、すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの先端側が、上記重量物５の下面に接触しても、該重量物５が持ち上がらない程度に設定してあるものとする。
【００４４】
一方、上記電磁切換弁８の他方のソレノイドを励磁してスプールをノーマル位置から図上左方向へ動かしてＰポートにＢポートが連通し、ＡポートがＲポートに連通するリフトダウン側の位置に切換えると、上記油圧ポンプ６より上記油供給ライン９上の減圧弁１０を経て上記所要圧力で電磁切換弁８のＰポートへ導かれる作動油７が、Ｂポートよりヘッド側油給排ライン１７上の流量調整弁１８で流量調整された後、各ヘッド側圧力室接続ライン２０ａ，２０ｂを通して上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側圧力室４ａ，４ｂへ、同一圧力で供給されるようにしてある。
【００４５】
更に、上記油供給ライン９における上記減圧弁１０の設置位置よりも上流側の所要個所より油供給分岐ライン２３を分岐させて設け、該油供給ライン２３の下流側端部をパイロット操作切換弁２４のＰポートに接続する。上記パイロット操作切換弁２４は、ノーマルクローズのスプリングセンタ形式の３ポート３位置方向制御弁としてある。
【００４６】
上記パイロット操作切換弁２４の負荷側ポートであるＡポートには、分集流弁３０のＰポートが、外部パイロットのチェック弁２７付カウンタバランス弁２６と、チェック弁２９付きの流量調整弁（圧力温度補償形流量調整弁）２８を順に備えた油給排ライン２５を介して接続してある。又、上記パイロット操作弁２４のＲポートには、別の油戻しライン３１を介して作動油７のタンク２２ａが接続してある。
【００４７】
上記分集流弁３０のＡポート及びＢポートには、２本の分岐油給排ライン３２ａと３２ｂの一端部をそれぞれ接続すると共に、該各分岐油給排ライン３２ａ，３２ｂの他端側を、上記各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂにおけるパイロットチェック弁１６ａ，１６ｂの設置位置よりも上流側の所要個所、たとえば、該各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂと、上記分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂとの接続個所にそれぞれ連通させて接続してある。
【００４８】
更に、上記パイロット操作切換弁２４にてスプールをノーマル位置から図上右方向へ動かしてＰポートとＡポートが連通するように切換えるための一方のパイロットポート３３ａには、上記キャップ側油供給ライン１１の所要個所、又は、各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂにおけるチェック弁１４ａ，１４ｂ設置個所よりも上流側の所要個所として、たとえば、一方の分岐キャップ側油供給ライン１１ａにおけるチェック弁１４ａ設置個所よりも上流側位置より分岐させて設けた第１の切換弁用パイロットライン３４が接続してある。なお、上記パイロット操作切換弁２４のスプールを切換えるために上記一方のパイロットポート３３ａに作用させることが必要とされるパイロット圧は、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂを無負荷状態で伸長作動させる場合に必要とされるキャップ側圧力室３ａ，３ｂへの作動油７の供給圧力よりも高くなるようにすると共に、上記油圧ポンプ６より上記電磁切換弁８へ作動油７を導く油供給ライン９上に設けてある減圧弁１０の設定圧力以下の範囲内で、且つ上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂに重量物７の負荷が作用している状態で該各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂを伸長作動させるために必要とされるキャップ側圧力室３ａ，３ｂへの作動油７の供給圧力よりも低くなるように設定してあるものとする。
【００４９】
更に、上記油圧ポンプ６の負担を軽減できるようにするために、上記油供給ライン９における上記油供給分岐ライン２３の分岐個所の近傍位置には、アキュムレータ３５が設けてある。これにより、前記したように上記電磁切換弁８をリフトアップ側に切換えて、油圧ポンプ６より減圧弁１０を経て所要圧力で導かれる作動油７を、該電磁切換弁８のＡポートからキャップ側油供給ライン１１、各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂを通して上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一圧力で供給させた状態で、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの上側に重量物５が受けられて、すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂに上記重量物５の負荷が作用するようになると、上記一方の分岐キャップ側油供給ライン１１ａより第１の切換弁用パイロットライン３４を経て上記パイロット操作切換弁２４の一方のパイロットポート３３ａにパイロット圧が立つようにして、該パイロット操作切換弁２４のスプールがノーマル位置からＰポートとＡポートが連通するように切換えられるようにしてある。よって、このパイロット操作切換弁２４の切換えにより、上記油圧ポンプ６より供給されて油供給ライン９上のアキュムレータ３５で高い圧力に保持されていた作動油７が、油供給分岐ライン２３を経て上記パイロット操作切換弁２４のＰポートへ導かれた後、該パイロット操作切換弁２４のＡポートから、油給排ライン２５へ供給されるようにしてある。したがって、この油給排ライン２５へ供給された高い圧力の作動油７が、該油給排ライン２５上のカウンタバランス弁２６に付設されたチェック弁２７を経た後、流量調整弁２８で流量調整されてから上記分集流弁３０に導かれ、更に、該分集流弁３０にて作動油７の全流量の１／２流量ずつとなるようにＡＢ各ポートに分配された作動油７が、上記各分岐油給排ライン３２ａ，３２ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂを経て上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへそれぞれ供給されるようにしてある。このため、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂでは、それぞれのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一流量で供給される作動油７により各作動ロッド２ａ，２ｂの同期した伸長作動を行わせることができるようにしてある。
【００５０】
なお、この際、上記パイロット操作切換弁２４より油給排ライン２５、分集流弁３０、各分岐油給排ライン３２ａ，３２ｂを経て各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂへ供給される作動油７の供給圧力は、減圧弁１０による減圧を受けていないため、上記パイロット操作切換弁２４がＰＡ接続状態に切換えられる以前に上記電磁切換弁８よりキャップ側油供給ライン１１、各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂを通して上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一圧力で供給されていた作動油７の供給圧力に比して高圧となるが、上記各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂにはチェック弁１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けてあるため、電磁切換弁８側への逆流は防止できるようにしてある。
【００５１】
上記パイロット操作切換弁２４にて、スプールを図上左方向へ動かしてＡポートとＲポートが連通するように切換えるための他方のパイロットポート３３ｂには、上記ヘッド側油給排ライン１７の所要個所、たとえば、該ヘッド側油給排ライン１７上における流量調整弁１８よりも上流側位置より分岐させて設けた第２の切換弁用パイロットライン３６が接続してある。更に、上記ヘッド側圧油給排ライン１７上の所要個所よりカウンタバランス弁用パイロットライン３７と、チェック弁用パイロットライン３８をそれぞれ分岐させて設ける。上記カウンタバランス弁用パイロットライン３７は、上記油給排ライン２５上のカウンタバランス弁２６のパイロットポートに接続すると共に、上記チェック弁用パイロットライン３７は分岐させて、上記各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ上に個別に設けてある各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂのパイロットポートにそれぞれ接続した構成としてある。これにより、前記したように、上記電磁切換弁８をリフトダウン側に切換えて、該電磁弁８のＢポートより作動油７を上記ヘッド側油給排ライン１７と、各ヘッド側圧力室接続ライン２０ａ，２０ｂを通して上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側圧力室４ａ，４ｂへ同一圧力で供給するときに、各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ上に設けてあるパイロットチェック弁１６ａ，１６ｂにより各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂからの作動油７の排出が阻止されて、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側圧力室４ａ，４ｂ側へ供給する作動油７の圧力、すなわち、上記ヘッド側油給排ライン１７内の作動油７の圧力が高まると、上記第２の切換弁用パイロットライン３６と、カウンタバランス弁用パイロットライン３７と、チェック弁用パイロットライン３８にパイロット圧が立つようにしてある。よって、上記パイロット操作切換弁２４では、上記第２の切換弁用パイロットライン３６を経て他方のパイロットポート３３ｂへ導かれるパイロット圧により、スプールがノーマル位置からＡポートとＲポートが連通するように切換えられる。又、上記カウンタバランス弁２６は、上記カウンタバランス弁用パイロットライン３７を経て導かれるパイロット圧により、作動油７が分集流弁３０側より油給排ライン２５を通してパイロット操作切換弁２４側へ流通可能となるように作動するようにしてある。更に、上記各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ上の各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂが、上記チェック弁用パイロットライン３７を経て導かれるパイロット圧により、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂ側から各キャップ側油給排ライン１５ａ，１５ｂを通して各分岐油給排ライン３２ａ，３２ｂ側への作動油７の流通が可能となるように作動するようにしてある。
【００５２】
したがって、この際、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの各キャップ側圧力室３ａ，３ｂ内の作動油７を、各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ、各分岐油給排ライン３２ａ，３２ｂ、分集流弁３０、油給排ライン２５上の流量調整弁２８に付設されたチェック弁２９、及び、上記カウンタバランス弁２６を順に経てパイロット操作切換弁２４のＡポートへ導いた後、該パイロット操作切換弁２４のＲポートより油戻しライン３１を通してタンク２２ａに排出できるようになる。そのため、上記リフトダウン側に切換えた電磁切換弁８のＢポートより作動油７を上記ヘッド側油給排ライン１７と、各ヘッド側圧力室接続ライン２０ａ，２０ｂを通して上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側圧力室４ａ，４ｂへ同一圧力で供給することに伴い、上記カウンタバランス弁２６で背圧を確保することにより上記重量物５の落下を防止しながら、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂを徐々に収縮作動させて、上記重量物５のリフトダウンを行うことができるようにしてある。
【００５３】
３９は油圧ポンプ６の吐出側に設けたフィルタ、４０は油供給ライン９上に設けたチェック弁、４１は油供給ライン９に接続したリリーフ弁、４２は油給排ライン２５に接続したリリーフ弁、４３は上記各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂのドレンラインである。又、４４は上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの上方に配置する重量物５を載置しておくための固定台である。
【００５４】
なお、図示してないが、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂには、伸長側のストロークエンドと収縮側のストロークエンドを検出できるようにするためのセンサを設けておき、上記電磁切換弁８のリフトアップ側への切換操作により上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂを伸長作動させているときに、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂのうちのいずれかが伸長側のストロークエンドに達すると、その検出信号に基づいて上記電磁切換弁８のリフトアップ側切換用のソレノイドを消磁させて該電磁切換弁８のスプールをノーマル位置へ戻すことができるようにしてある。更に、上記電磁切換弁８をリフトダウン側へ切換操作して上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂを収縮作動させているときに、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂのうちのいずれかが収縮側のストロークエンドに達すると、その検出信号に基づいて上記電磁切換弁８のリフトダウン側切換用のソレノイドを消磁させて該電磁切換弁８のスプールをノーマル位置へ戻すことができるようにしてあるものとする。
【００５５】
以上の構成としてある本発明の複数油圧シリンダの同期装置を用いて動作対象である重量物５を昇降動作させる場合は、予め、図１に示すように、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの上方に上記重量物５を配置して、該重量物５の上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂと干渉しない所要個所を、固定台４４に載置して支持させておく。なお、上記重量物５は、下面に凹凸や傾斜があり（図では凹凸が存在している場合が示してある）、たとえば、図１に示すように、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのうち、一方の油圧シリンダ１ａで支持する個所の高さ位置が、他方の油圧シリンダ１ｂで支持する個所の高さ位置よりも低くなっているものとする。
【００５６】
この状態で、先ず、上記重量物５のリフトアップを行う場合は、上記電磁切換弁８を図２に示すようにリフトアップ側へ切換操作する。これにより、油圧ポンプ６より油供給ライン９上の減圧弁１０にて所要圧力に減圧された状態で該電磁切換弁８のＰポートからＡポートへ導かれる作動油７を、キャップ側油供給ライン１１上の流量調整弁１２で流量調整した後、各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂをそれぞれ介して各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一圧力で供給して、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの伸長作動を開始させる。
【００５７】
上記のようにして各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの伸長作動を開始させると、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂが共に無負荷状態のときには、それぞれの作動ロッド２ａ，２ｂがほぼ同期して伸長作動するようになるため、上記したように重量物５の下面における上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂによる支持個所に高さ位置の差がある場合は、図２に実線で示すように、一方の油圧シリンダ１ａの作動ロッド２ａの先端側が、他方の油圧シリンダ１ｂに先行して上記重量物５の下面に接するようになる。これにより、上記一方の油圧シリンダ１ａには、上記重量物５の負荷が作用するようになる。
【００５８】
上記一方の油圧シリンダ１ａに重量物５の負荷が作用すると、各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへ同一圧力で供給するようにしてある作動油７は、油圧ポンプ６側よりキャップ側油供給ライン１１を通して新たに導かれる全量が、上記重量物５の負荷が未だ作用していない他方の油圧シリンダ１ｂのキャップ側圧力室３ｂへ供給されるようになる。このため、上記他方の油圧シリンダ１ｂの作動ロッド２ｂの速やかな伸長作動が行われて、大きなタイムラグを生じることなく、図２に二点鎖線で示すように、該作動ロッド２ｂの先端側が上記重量物５の下面に接するようになる。このようにして上記すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの先端側を上記重量物５の下面に接触させるまでの時間は、上記キャップ側油供給ライン１１上の流量調整弁１２における作動油７の流量調整を介して適宜設定するようにすればよい。
【００５９】
上記のようにしてすべての油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂが上記重量物５の下面に接して、該すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂに負荷が作用するようになると、上記分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂ内の作動油７の圧力が高まり、これにより、図３に示すように、一方の分岐キャップ側油供給ライン１１ａより分岐させた第１の切換弁用パイロットライン３４にパイロット圧が立ってパイロット操作切換弁２４の一方のパイロットポート３３ａに作用するようになることから、該パイロット操作切換弁２４がＰＡ接続状態に切換えられる。
【００６０】
上記パイロット操作切換弁２４がＰＡ接続状態に切換えられると、油圧ポンプ６及びアキュムレータ３５より高い圧力のまま油供給ライン９及び油供給分岐ライン２３を経て上記パイロット操作切換弁２４へ導かれる作動油７が、油給排ライン２５上の流量調整弁２８で流量調整された後、分集流弁３０に導かれて１／２流量ずつに分配されてから、各分岐油給排ライン３２ａ，３２ｂ及び各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂをそれぞれ介して各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂに供給されるようになる。したがって、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂには、作動油７が同一流量で供給されるようになることから、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの同期した伸長作動が行われる。よって、上記重量物５は、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂにより、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂの伸縮作動方向より傾くことなくリフトアップされるようになる。
【００６１】
しかも、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの伸長作動は、同一流量の作動油７の供給によるものであるため、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂに異なる大きさの負荷が作用していても、上記各油圧シリンダ１ａと１ｂの伸長作動は同期した状態に保持される。よって、たとえ、上記重量物５の重心が上記各油圧シリンダ１ａと１ｂによるそれぞれの支持個所の中央位置よりずれていて、上記油圧シリンダ１ａと１ｂに対して上記重量物５より偏荷重が作用しているとしても、該重量物５が各油圧シリンダ１ａ，１ｂの伸縮作動方向より傾く虞は未然に防止される。
【００６２】
なお、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの伸長作動時に該各油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側圧力室４ａ，４ｂより排出される作動油７は、各ヘッド側圧力室接続ライン２０ａ，２０ｂと、ヘッド側油給排ライン１７上の流量調整弁１８に付設されたチェック弁１９と、上記電磁切換弁８のＢポートからＲポートを経た後、油戻しライン２１を通してタンク２２へ回収される。
【００６３】
上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂによる上記重量物５のリフトアップを行う際の上昇速度は、上記油給排ライン２５上の流量調整弁２８における作動油７の流量調整を介して適宜設定するようにすればよい。
【００６４】
その後、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのうちのいずれかが伸長側のストロークエンドに達すると、図示しないセンサからの伸長側ストロークエンドの検出信号に基づいて、図４に示すように、上記電磁切換弁８がノーマル位置に復帰される。これにより、該電磁切換弁８ではＰポートがブロックされると共にＡＢＲ接続状態となるため、上記キャップ側油供給ライン１１、及び、各分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂに作用していた作動油７の供給圧力が消え、上記一方の分岐キャップ側油供給ライン１１ａにおける作動油７の供給圧力の消失に伴い、上記第１の切換弁用パイロットライン３４を介して上記パイロット操作切換弁２４の一方のパイロットポート３３ａに作用していたパイロット圧も立たなくなるため、該パイロット操作切換弁２４もノーマル位置に復帰されて、オールポートブロック状態とされる。
【００６５】
よって、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂへの作動油７の供給が停止されて、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂによる上記重量物５のリフトアップ動作が停止される。この際、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂには、上記重量物５の負荷が作用しているが、それぞれのキャップ側圧力室３ａ，３ｂからの作動油７の排出が、各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ上の各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂにより阻止されるため、上記重量物５はリフトアップされた状態で保持される。
【００６６】
次いで、上記重量物５のリフトダウンを行う場合は、図５に示すように、上記電磁切換弁８をリフトダウン側に切換操作する。これにより、油圧ポンプ６より油供給ライン９を経て該電磁切換弁８に導かれる作動油７が、ヘッド側油給排ライン１７上の流量調整弁１８で流量調整された後、各ヘッド側圧力室接続ライン２０ａ，２０ｂを通して各油圧シリンダ１ａ，１ｂのヘッド側圧力室４ａ，４ｂへ供給可能となる。しかし、この時点では、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂからの作動油７の排出が、各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ上の各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂによって阻止されているため、上記ヘッド側油給排ライン１７中の作動油７の供給圧力が高まる。
【００６７】
上記のようにしてヘッド側油給排ライン１７にて作動油７の供給圧力が高まると、該ヘッド側油給排ライン１７より分岐させて設けてある第２の切換弁用パイロットライン３６と、カウンタバランス弁用パイロットライン３７と、チェック弁用パイロットライン３８にそれぞれパイロット圧が立つようになるため、上記第２の切換弁用パイロットライン３６のパイロット圧が他方のパイロットポート３３ｂに作用する上記パイロット操作切換弁２４が、ＡＲ接続状態に切換えられると共に、油給排ライン２５上のカウンタバランス弁２６が分集流弁３０側より流通可能に切換えられ、更に、上記各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ上の各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂが、各油圧シリンダ１ａ，１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂからの作動油７の排出が可能な状態に切換えられる。
【００６８】
よって、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの各ヘッド側圧力室４ａ，４ｂへの作動油７の供給を行うと同時に、各キャップ側圧力室３ａ，３ｂ内の作動油７を、各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ、各分岐油給排ライン３２ａ，３２ｂ、分集流弁３０、油給排ライン２５上の流量調整弁２８に付設されたチェック弁２９及び上記カウンタバランス弁２６を経てパイロット操作切換弁２４のＡポートへ導いた後、該パイロット操作切換弁２４のＲポートより油戻しライン３１を通してタンク２２ａに回収するようにして、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂを収縮作動させることで、上記重量物５を、上記カウンタバランス弁２６でシリンダ荷重を保持しながら徐々にリフトダウンさせる。
【００６９】
この際、上記各油圧シリンダ１ａと１ｂのキャップ側圧力室３ａ，３ｂから排出される作動油の量は、分集流弁３０にて同一流量となるように制御される。よって、上記各油圧シリンダ１ａと１ｂの収縮作動は同期するため、上記重量物５のリフトダウンの際にも該重量物５が各油圧シリンダ１ａ，１ｂの収縮作動方向より傾く虞は未然に防止される。
【００７０】
上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂによる上記重量物５のリフトダウンを行う場合の下降速度は、上記ヘッド側油給排ライン１７上の流量調整弁１８における流量調整を介して適宜設定するようにすればよい。
【００７１】
しかる後、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの内のいずれかが収縮側のストロークエンドに達すると、図示しないセンサからの収縮側ストロークエンドの検出信号に基づいて、上記電磁切換弁８がノーマル位置に復帰される。これにより、上記電磁切換弁８を介したヘッド側油給排ライン１７への作動油の供給が停止されるため、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの収縮作動が停止される。又、同時に、上記第２の切換弁用パイロットライン３６と、カウンタバランス弁用パイロットライン３７と、チェック弁用パイロットライン３８には、パイロット圧が立たなくなるため、上記パイロット操作切換弁２４がノーマル位置に復帰されると共に、油給排ライン２５上のカウンタバランス弁２６、及び、各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂ上の各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂが初期位置に戻る。よって、図１に示したと同様の初期状態とされる。
【００７２】
このように、本発明の複数油圧シリンダの同期方法及び装置によれば、重量物５の下面における各油圧シリンダ１ａ，１ｂの支持個所の高さ位置に差があっても、すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動ロッド２ａ，２ｂの先端側を該重量物５の下面に接触させるまでに要するタイムラグを小さくすることができるため、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂに上記重量物５の荷重を分散させた状態での該重量物５のリフトアップを速やかに開始させることができる。しかも、上記したように重量物５の下面における各油圧シリンダ１ａ，１ｂの支持個所の高さ位置に差がある場合や、重量物５の重心が各油圧シリンダ１ａ，１ｂによる支持個所の中央からずれていることに起因して、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂに対して上記重量物５より偏荷重が作用している場合であっても、重量物５を各油圧シリンダ１ａ，１ｂの伸縮作動方向より傾く虞を防止した状態で昇降動作させることができる。
【００７３】
更に、上記各油圧シリンダ１ａと１ｂの同期した伸縮作動により上記重量物５を該各油圧シリンダ１ａ，１ｂの伸縮作動方向から傾けることなく昇降動作させるための装置は、図１に示した油圧回路で構成することができる。よって、上記各油圧シリンダ１ａと１ｂによる重量物５の支持個所の高さ位置のずれを検出するための複雑な機構や、そのずれを基に上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂの作動量を個別にフィードバック制御するための機構は不要であるため、本発明の複数油圧シリンダの同期装置の装置構成をシンプルなものとすることができる。
【００７４】
更には、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂでは、各作動ロッド２ａと２ｂの同期した伸長作動による重量物５のリフトアップを行う直前に、該重量物５の下面に作動ロッド２ａ，２ｂの上端側を押し当てることで該各作動ロッド２ａ，２ｂの位置決めが毎回行われるようにしてあるため、図５に示したような各油圧シリンダ１ａ，１ｂの収縮作動後に該各油圧シリンダ１ａと１ｂ同士で、たとえ同期ずれ、すなわち、作動ロッド２ａと２ｂの位相ずれが生じていても、何ら問題を生じることなく次回の重量物５の昇降動作に供することができる。
【００７５】
次に、図６は本発明の実施の他の形態として、図１乃至図５の実施の形態の応用例を示すもので、図１に示したと同様の構成において、重量物５の昇降動作を行わせる複数の油圧シリンダを２台の油圧シリンダ１ａ，１ｂとする構成に代えて、四角形の各頂点に配置した４台の油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆとした構成とする場合の適用例を示すものである。なお、図示する便宜上、図では上記４台の各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆを一列に配置した状態で記載してある。
【００７６】
すなわち、図１に示したと同様の構成において、電磁切換弁８のＡポートに一端部を接続してあるキャップ側油供給ライン１１の他端側に、２本の分岐キャップ側油供給ライン１１ａ，１１ｂに代えて、３本のチェック弁１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ付きの分岐キャップ側油供給ライン１１ｃ，１１ｄ，１１ｅを並列に接続する。
【００７７】
上記各分岐キャップ側油供給ライン１１ｃ，１１ｄ，１１ｅのうち、第１の分岐キャップ側油供給ライン１１ｃの下流側には、第１の油圧シリンダ１ｃと第２の油圧シリンダ１ｄの各キャップ側圧力室３ｃ，３ｄが、個別のキャップ側圧力室接続ライン１５ｃ，１５ｄを介して並列に接続してある。
【００７８】
第２の分岐キャップ側油供給ライン１１ｄには、第３の油圧シリンダ１ｅのキャップ側圧力室３ｅがキャップ側圧力室接続ライン１５ｅを介して接続してある。又、第３の分岐キャップ側油供給ライン１１ｅには、第４の油圧シリンダ１ｆのキャップ側圧力室３ｆがキャップ側圧力室接続ライン１５ｆを介して接続してある。
【００７９】
なお、上記各キャップ側圧力室接続ライン１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆには、図１に示した各キャップ側圧力室接続ライン１５ａ，１５ｂと同様に、個別のパイロットチェック弁１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが設けてある。
【００８０】
更に、上記電磁切換弁８のＢポートに一端部を接続してあるヘッド側油給排ライン１７の他端側には、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各ヘッド側圧力室４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆが、個別のヘッド側圧力室接続ライン２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ，２０ｆを介して並列に接続してある。
【００８１】
又、図１に示したと同様の分集流弁３０のＡポートに一端部が接続してある一方の分岐油給排ライン３２ａの他端側は、上記第１の分岐キャップ側油給排ライン１１ｃにおけるチェック弁１４ｃよりも下流側に接続してある。
【００８２】
上記分集流弁３０のＢポートに一端部が接続してある他方の分岐油給排ライン３２ｂの他端側は、別の分集流弁４５のＰポートに接続すると共に、該分集流弁４５のＡポートとＢポートに一端部をそれぞれ接続した２本の接続用油給排ライン４６ａ及び４６ｂの他端側を、上記第２の分岐キャップ側油供給ライン１１ｄと第３の油圧シリンダ１ｅに対応するキャップ側圧力室接続ライン１５ｅとの接続個所、及び、上記第３の分岐キャップ側油供給ライン１１ｅと第４の油圧シリンダ１ｆに対応するキャップ側圧力室接続ライン１５ｆとの接続個所にそれぞれ連通させて接続した構成としてある。
【００８３】
更に、図１に示したと同様のパイロット操作切換弁２４の一方のパイロットポート３３ａに接続するための第１の切換弁用パイロットライン３６を、上記第１の分岐キャップ側油給排ライン１１ｃにおけるチェック弁１４ｃよりも上流側位置より分岐させて設ける。又、上記該各パイロットチェック弁１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆに、図１に示した各キャップ側圧力室接続ライン１１ａ，１１ｂ上の各パイロットチェック弁１６ａ，１６ｂと同様に、上記ヘッド側圧油給排ライン１７より分岐させて設けたチェック弁用パイロットライン３８を接続した構成としてある。
【００８４】
その他の構成は図１に示したものと同様であり、同一のものには同一の符号が付してある。
【００８５】
以上の構成としてある本実施の形態の複数油圧シリンダの同期装置を用いて動作対象である重量物５を昇降動作させる場合は、予め、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの上方位置に、上記重量物５を配置して、それぞれの作動ロッド２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆと干渉しない所要個所を、固定台４４に載置して支持させておく。
【００８６】
この状態で、先ず、上記電磁切換弁８を図２に示したと同様にリフトアップ側へ切換操作すると、
油圧ポンプ６より油供給ライン９上の減圧弁１０で所要圧力に減圧された後、該電磁切換弁８を介してキャップ側油供給ライン１１へ導かれる作動油７が、上記第１の分岐キャップ側油供給ライン１１ｃより各キャップ側圧力室接続ライン１５ｃ，１５ｄを経て第１と第２の各油圧シリンダ１ｃ，１ｄの各キャップ側圧力室３ｃ，３ｄへ、又、上記第２の分岐キャップ側油供給ライン１１ｄよりキャップ側圧力室接続ライン１５ｅを経て第３の油圧シリンダ１ｅのキャップ側圧力室３ｅへ、又、上記第３の分岐キャップ側油供給ライン１１ｅよりキャップ側圧力室接続ライン１５ｆを経て第３の油圧シリンダ１ｆのキャップ側圧力室３ｆへ、それぞれ同一圧力で供給されるようになる。よって、上記各油圧シリンダ１ｃ，１，１ｅ，１ｆの作動ロッド２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの伸長作動が開始されるようになる。
【００８７】
上記重量物５の下面に凹凸や傾きがあることによって、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆによる支持個所に高さ位置の差が存在していても、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの作動ロッド２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆが先行して上記重量物５の下面に接してその油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに負荷が作用するようになると、上記電磁切換弁８側より新たに供給される作動油７は、重量物５の下面にまだ接触していない無負荷状態の油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆへ振り分けて供給されるため、該無負荷状態の油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの伸長作動が継続して行われる。同様にして、次の油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが重量物５の下面に接して負荷が作用するようになると、上記電磁切換弁８側より新たに供給される作動油７は、重量物５に未接触で無負荷状態となっている残りの油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆへ供給されることが繰り返されるため、すべての油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが大きなタイムラグを生じることなく重量物５の下面に接するようになる。
【００８８】
上記のようにしてすべての油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが重量物５の下面に接して、該すべての油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに負荷が作用するようになると、上記各分岐キャップ側油供給ライン１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ内の作動油７の圧力が高まり、これにより、図３に示したと同様にして、上記第１の分岐キャップ側油供給ライン１１ｃより分岐させて設けてある第１の切換弁用パイロットライン３４に立つパイロット圧がパイロット操作切換弁２４の一方のパイロットポート３３ａに作用することで、該パイロット操作切換弁２４がＰＡ接続状態に切換えられる。
【００８９】
上記パイロット操作切換弁２４がＰＡ接続状態に切換えられると、油圧ポンプ６及びアキュムレータ３５より高い圧力のまま油供給ライン９及び油供給分岐ライン２３を経て上記パイロット操作切換弁２４へ導かれる作動油７が、油給排ライン２５を通して分集流弁３０に導かれて、該分集流弁３０で全供給流量の１／２流量ずつに分配され、該分配されたうちの一方の１／２流量の作動油７が、一方の分岐油給排ライン３２ａと第１の分岐キャップ側油供給ライン１１ｃを経た後、キャップ側圧力室接続ライン１５ｃと１５ｄを通して上記第１と第２の各油圧シリンダ１ｃと１ｄのキャップ側圧力室３ｃと３ｄへそれぞれ同一圧力で供給される。同時に上記分集流弁３０で分配されたうちの他方の１／２流量の作動油７が、他方の分岐油給排ライン３２ｂを通して上記別の分集流弁４５へ導かれ、該分集流弁４５にて全供給流量の１／４流量ずつに更に分配されてから、この１／４流量ずつに分配された作動油７の片方が、一方の接続用油給排ライン４６ａとキャップ側圧力室接続ライン１５ｅを通して第３の油圧シリンダ１ｅのキャップ側圧力室３ｅへ供給されると共に、もう片方の１／４流量の作動油７が、他方の接続用油給排ライン４６ｂとキャップ側圧力室接続ライン１５ｆを通して第４の油圧シリンダ１ｆのキャップ側圧力室３ｆへ供給される。
【００９０】
よって、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆでは、それぞれの作動ロッド２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの同期した伸長作動が行われるようになることから、上記重量物５は、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに荷重が分散して支持された状態で、該各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの伸縮作動方向より傾く虞が未然に防止された状態でリフトアップされるようになる。
【００９１】
なお、上記重量物５のリフトアップの際に、上記分集流弁４５の誤差に起因して、該分集流弁４５で上記第３の油圧シリンダ１ｆのキャップ側圧力室３ｅと、第４の油圧シリンダ１ｆのキャップ側圧力室３ｆへ分配する作動油７の流量が厳密に同一にならない場合は、該第３と第４の各油圧シリンダ１ｅと１ｆの伸長作動量に多少の差が生じるため、上記重量物５をリフトアップする間に、該重量物５における上記第３と第４の各油圧シリンダ１ｅと１ｆによる支持個所同士の相対位置が上下方向にずれる虞が懸念される。しかし、上記第１と第２の油圧シリンダ１ｃと１ｄの各キャップ側圧力室３ｃと３ｄには作動油７を同一圧力で供給するようにしてあるため、たとえ、上記したように重量物５をリフトアップする間に上記第３と第４の油圧シリンダ１ｅと１ｆによる支持個所同士の相対位置が上下方向に多少ずれるとしても、そのずれに追従して上記第１と第２の各油圧シリンダ１ｃと１ｄによる支持個所の上下方向位置が自動的に調整されるようになるため、上記重量物５の荷重は、上記４台の油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに常に分散された状態で支持される状態が維持されるようになる。
【００９２】
その後、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆのいずれかが伸長側ストロークエンドに達すると、図示しないセンサからの伸長側ストロークエンドの検出信号に基づいて、図４に示したと同様に上記電磁切換弁８がノーマル位置に復帰されることから、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各キャップ側圧力室３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆへの作動油７の供給が停止されて、上記重量物５のリフトアップ動作が停止される。この際、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆには、上記重量物５の負荷が作用しているが、それぞれのキャップ側圧力室３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆからの作動油７の排出が、各キャップ側圧力室接続ライン１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ上の各パイロットチェック弁１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆにより阻止されるため、上記重量物５はリフトアップされた状態で保持される。
【００９３】
次いで、上記重量物５のリフトダウンを行う場合は、上記電磁切換弁８をリフトダウン側に切換操作すればよく、これにより、図５に示したと同様に、油圧ポンプ６よりヘッド側油給排ライン１７を経て行われる各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆのヘッド側圧力室４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆへの作動油の供給が行われると共に、上記ヘッド側油給排ライン１７より分岐させた第２の切換弁用パイロットライン３６と、カウンタバランス弁用パイロットライン３７と、チェック弁用パイロットライン３８に立つパイロット圧に基づいて上記パイロット操作切換弁２４のＡＲ接続状態への切換えと、油給排ライン２５上のカウンタバランス弁２６の切換えと、上記各キャップ側圧力室接続ライン１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆ上の各パイロットチェック弁１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆの切換えが行われて、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆのキャップ側圧力室３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆからの作動油７の排出が行われることで、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの同期した収縮作動による上記重量物５のリフトダウンが行われるようになり、この際、上記重量物５が各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの収縮作動方向より傾く虞は未然に防止される。
【００９４】
しかる後、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆのいずれかが収縮側のストロークエンドに達すると、図示しないセンサからの収縮側ストロークエンドの検出信号に基づいて、上記電磁切換弁８がノーマル位置に復帰される。これにより、上記各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの収縮作動が停止されると共に、上記第２の切換弁用パイロットライン３６と、カウンタバランス弁用パイロットライン３７と、チェック弁用パイロットライン３８にパイロット圧が立たなくなることで、上記パイロット操作切換弁２４がノーマル位置に復帰されると共に、油給排ライン２５上のカウンタバランス弁２６、及び、各キャップ側圧力室接続ライン１５ｃ，１５ｄ，１５ｅ，１５ｆｂ上の各パイロットチェック弁１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆが初期位置に戻ることから、図６に示したと同様の初期状態とされる。
【００９５】
このように、本実施の形態によれば、重量物５の下面における各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの支持個所の高さ位置に差があっても、すべての油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの作動ロッド２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの先端側を該重量物５の下面に接触させることができると共に、その際のタイムラグを小さくすることができて、該各油圧シリンダ１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに上記重量物５の荷重を分散させた状態での該重量物５のリフトアップを速やかに開始させることができる。よって、図１乃至図５の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００９６】
なお、本発明は上記各実施の形態のみに限定されるものではなく、各油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆによる移動対象となる重量物８のリフトアップとリフトダウンを切換え操作するための切換弁と、該切換弁をリフトアップ側に操作することで、各油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各キャップ側圧力室３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆへ作動油７を同一圧力で供給できるようにした油圧回路と、上記すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各作動ロッド２ａ，２ｂ又は２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの先端側がそれぞれ移動対象となる重量物５に接して、該すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆに負荷が作用することで各キャップ側圧力室３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆに接続してあるライン内の作動油の供給圧力が高まると、その圧力をパイロット圧として、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各キャップ側圧力室３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆへ作動油７を同一流量で供給するための油圧回路へ切換えることができるようにしたパイロット操作切換弁２４を備えていれば、上記重量物５のリフトアップとリフトダウンを切換えるための切換弁として電磁切換弁８以外の切換弁を用いるようにしてもよい。又、該切換弁や上記パイロット操作切換弁２４のポートやスプールを図示した以外の形式としてもよい。
【００９７】
更には、すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各作動ロッド２ａ，２ｂ又は２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆの先端側がそれぞれ移動対象となる重量物５に接するまでは、上記各油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各キャップ側圧力室３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆへ作動油７を同一圧力で供給し、すべての油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆが上記重量物５に接した後は、該各油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆの各キャップ側圧力室３ａ，３ｂ又は３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆへ作動油７を同一流量で供給することができる油圧回路に切換えることができる構成としてあれば、図示した以外の油圧回路構成としてもよい。
【００９８】
移動対象とする重量物５としては、各油圧シリンダ１ａ，１ｂ又は１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆによる支持個所同士に高さ位置の差が生じていない重量物５であってもよい。
【００９９】
本発明は、移動対象となる重量物５を移動させるために用いる油圧シリンダの数を３台あるいは５台以上とする場合に適用してもよい。
【０１００】
更には、移動対象となる重量物５を複数の油圧シリンダの伸長作動により横方向に押して移動させる場合に上記複数の油圧シリンダを同期させるために本発明を適用してもよい。
【０１０１】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【０１０２】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ  油圧シリンダ
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ，３ｆ  キャップ側圧力室
５  重量物
７  作動油
１１  キャップ側油供給ライン
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ  分岐キャップ側油供給ライン（ライン）
２４  パイロット操作切換弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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