(57)【要約】【課題】定着ローラ表面の汚れ、耐久劣化などにより定着ローラ表面からの反射光量が変化したとしても、定着ローラにシートが巻き付いているか否かを正確に検出することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】制御部１０１は、回転基準位置センサ１２２から出力される回転基準位置信号Ｖｈと同期して、シートの巻き付きがない定着ローラ１３１に対する反射センサ１２１から出力された値（データＤｓ）を取り込み、定着ローラ１３１の１周分のプロファイルデータ（データＤｍ）をメモリ部１０４内に作成する。制御部１０１は、回転基準位置信号Ｖｈと同期して、位置反射センサ１２１から出力された値（データＤｓ）と同じ位置のプロファイルデータＤｍの値を比較し（比較部１０５）、この比較結果に基づいて、定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを判定する（ＣＰＵ１０２）。【選択図】図２
2010085836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着ローラを有し、シート上に画像を定着させる定着器を備える画像形成装置であって、
前記定着ローラの表面からの反射光量を検出し、該検出した反射光量に応じた値を出力する第１の検出手段と、
前記定着ローラに予め設けられている回転基準位置を検出し、該回転基準位置の検出を示す回転基準位置信号を出力する第２の検出手段と、
前記第２の検出手段から出力される前記回転基準位置信号と同期して、前記第１の検出手段から出力された値を、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けて取り込み、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けられている値からなる、前記定着ローラの１周分のプロファイルデータを作成する作成手段と、
前記第２の検出手段から出力される前記回転基準位置信号と同期して、前記第１の検出手段から出力された値を、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けて取り込み、該取り込まれた値のそれぞれを、該値のそれぞれに対応付けられている位置と同じ位置の前記プロファイルデータの値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に基づいて、前記定着ローラにシートが巻き付いているか否かを判定する判定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記作成手段は、前記定着器にシートが搬送される前の状態で、前記プロファイルデータを作成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記比較手段は、前記取り込まれた値のそれぞれと該値のそれぞれに対応付けられている位置と同じ位置の前記プロファイルデータの値との比を算出し、
前記判定手段は、前記比較手段により算出された比の値が所定値を超える連続する位置の数が所定数に達すると、前記定着ローラにシートが巻き付いていると判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
定着ローラを有し、シート上に画像を定着させる定着器と、前記定着ローラの表面からの反射光量を検出し、該検出した反射光量に応じた値を出力する第１の検出手段と、前記定着ローラに予め設けられている回転基準位置を検出し、該回転基準位置の検出を示す回転基準位置信号を出力する第２の検出手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記第２の検出手段から出力される前記回転基準位置信号と同期して、前記第１の検出手段から出力された値を、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けて取り込み、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けられている値からなる、前記定着ローラの１周分のプロファイルデータを作成する工程と、
前記第２の検出手段から出力される前記回転基準位置信号と同期して、前記第１の検出手段から出力された値を、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けて取り込み、該取り込まれた値のそれぞれを、該値のそれぞれに対応付けられている位置と同じ位置の前記プロファイルデータの値と比較する工程と、
前記取り込まれた値のそれぞれと前記プロファイルデータの値との比較結果に基づいて、前記定着ローラにシートが巻き付いているか否かを判定する工程と
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着器を備える画像形成装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の定着器は、互いに圧接するように配設された定着ローラと加圧ローラにより、シートを狭持、搬送することにより、定着を行う方式を採用する。この定着器においては、シートが定着ローラに巻き付くことがある。シートが定着ローラに巻き付いた状態を放置すると、定着ローラからシートを引き剥がすことが非常に困難になるとともに、定着器が損傷される場合がある。
【０００３】
これを防止するために、定着ローラの近傍に、定着ローラからの反射光量を検出する反射型センサを設け、当該センサにより検出された反射光量に基づいて、シートの巻き付きを検出する手法が提案されている。
【０００４】
しかし、上記手法の場合、センサが定着ローラ内部の熱源の影響を受けて、温度によりセンサの特性が変化することがあり、センサの出力と固定された閾値の比較に基づいて、シートの巻き付きを正確に検出することができない。その結果、誤検出を起し易い。
【０００５】
そこで、定着ローラ表面に検出光を照射し、当該表面からの反射光量の所定時間後の変化量によって、シートが定着ローラに巻き付いているか否かを判断する手法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−３１１５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、定着ローラ表面からの反射光量は、定着ローラ表面の汚れ、耐久劣化などにより、常に一定の量とはならず、時間の経過に伴い変化することがある。これにより、所定時間経過後の定着ローラからの反射光量の変化量と、定着ローラ表面の汚れ、耐久劣化などによる反射光量の変化量とを区別することができないことがある。
【０００７】
これについて図７を参照しながら説明する。図７は定着ローラを回転したときの定着ローラからの反射光量を検出する反射センサの出力を模式的に示す図である。
【０００８】
ここで、図７には、定着ローラの２周分の反射光量即ち反射センサの出力が示されており、前半の１周における反射センサの出力は、シートの巻き付きがない定着ローラ表面からの反射光量に応じたものである。後半の１周における反射センサの出力に関しては、途中（Ａ点）まではシートの巻き付きがない定着ローラ表面からの反射光量に応じた出力であり、途中（Ａ点）からは定着ローラに巻き付いたシートからの反射光量に応じた出力である。
【０００９】
図７に示すように、定着ローラ表面の汚れ、耐久劣化などにより、Ｂ点のように部分的に定着ローラ表面からの反射光量が変動することがある。ここで、シートの巻き付きがない定着ローラのＢ点の変動量をｄとし、シートが定着ローラに巻き付いた場合のＣ点での反射光量の変動量をｄ’とすると、変動量ｄと変動量ｄ’の間の差が小さい場合が想定される。
【００１０】
このような場合、所定時間経過後の定着ローラからの反射光量の変化量と、定着ローラ表面の汚れ、耐久劣化などによる反射光量の変化量とを区別することができない。その結果、定着ローラにシートが巻き付いているか否かを正確に検出することができず、ひいては誤検出を招くことになる。
【００１１】
本発明の目的は、定着ローラ表面の汚れ、耐久劣化などにより定着ローラ表面からの反射光量が変化したとしても、定着ローラにシートが巻き付いているか否かを正確に検出することができる画像形成装置およびその制御方法を提供することになる。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、定着ローラを有し、シート上に画像を定着させる定着器を備える画像形成装置であって、前記定着ローラの表面からの反射光量を検出し、該検出した反射光量に応じた値を出力する第１の検出手段と、前記定着ローラに予め設けられている回転基準位置を検出し、該回転基準位置の検出を示す回転基準位置信号を出力する第２の検出手段と、前記第２の検出手段から出力される前記回転基準位置信号と同期して、前記第１の検出手段から出力された値を、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けて取り込み、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けられている値からなる、前記定着ローラの１周分のプロファイルデータを作成する作成手段と、前記第２の検出手段から出力される前記回転基準位置信号と同期して、前記第１の検出手段から出力された値を、前記定着ローラの表面における周方向に沿う位置のそれぞれに対応付けて取り込み、該取り込まれた値のそれぞれを、該値のそれぞれに対応付けられている位置と同じ位置の前記プロファイルデータの値と比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に基づいて、前記定着ローラにシートが巻き付いているか否かを判定する判定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置を提供する。
【００１３】
また、本発明は、上記目的を達成するため、画像形成装置の制御方法を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、定着ローラ表面の汚れ、耐久劣化などにより定着ローラ表面からの反射光量が変化したとしても、定着ローラにシートが巻き付いているか否かを正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図である。
【００１７】
画像形成装置３００は、図１に示すように、リーダ部３０１とプリンタ部３０２から構成される。
【００１８】
リーダ部３０１は、原稿台３１０と原稿圧板３１１の間に載置された原稿を、ランプ３１２で照射しながら図中の矢印が示すＶ方向に走査する。原稿からの反射光は、ミラー群３１３、レンズ３１４を通してＲＧＢ３色のフィルタが施されたＣＣＤ（Charged Couple Device）３１５上に結像し、その光像は、ＣＣＤ３１５により、Ｒ，Ｇ，Ｂの各色の電気信号に変換される。
【００１９】
上記各色の電気信号は画像処理部４０１に入力される。画像処理部４０１は、入力された各色の電気信号に所定の画像処理を施し、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像信号を生成する。Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像信号は、プリンタ部３０２に送出される。
【００２０】
プリンタ部３０２は、電子写真方式により、画像を形成し、当該画像をシート上に転写するプリンタからなる。プリンタ部３０２は、露光制御部３２６を有する。露光制御部３２６は、リーダ部３０１から入力されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色の画像信号に基づいて、対応するレーザ発光部３２１，３２２，３２３，３２４を駆動し、各レーザ発光部３２１〜３２４は、それぞれ、レーザ光を発光する。
【００２１】
各レーザ発光部３２１〜３２４から発光されたレーザ光は、それぞれ、ポリゴンスキャナ３２５により、対応する画像形成ユニット３３１，３３２，３３３，３３４の感光ドラム３４０を露光走査するように、照射される。ここで、画像形成ユニット３３１は、マゼンタ（Ｍ）の画像を形成するためのユニットである。また、各画像形成ユニット３３２，３３３，３３４は、それぞれ、シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のうち、対応する色の画像を形成するユニットである。
【００２２】
画像形成ユニット３３１は、感光ドラム３４０を有する。感光ドラム３４０上には、レーザ光の露光走査により静電潜像が形成される。感光ドラム３４０には、現像器３４１から対応する色のトナーが供給され、感光ドラム３４０上に形成された静電潜像は、トナー像として可視像化される。感光ドラム３４０に形成されたトナー像は、転写器３４８により、転写ベルト３５４上に担持されているシートに転写される。
【００２３】
他の画像形成ユニット３３２，３３３，３３４は、画像形成ユニット３３１と同じ構成を有する。
【００２４】
転写ベルト３５４上に担持されているシートには、画像形成ユニット３３１〜３３４のそれぞれにおいて形成されたトナー像が順に重ね合わされて転写される。これにより、シートには、カラーのトナー像が形成されることになる。
【００２５】
カラーのトナー像が形成されたシートは、搬送ベルト３５５により、定着器３５６に送られ、定着器３５６は、シート上のトナー像を加熱、加圧することによって、当該トナー像をカラー画像としてシートに定着させる。
【００２６】
上記シートは、複数のカセット３５０〜３５２または手指しトレイ３５３のいずれかから給紙され、レジストレーションローラ３６１に送られる。レジストレーションローラ３６１は、シートを、所定の画像形成開始タイミングに合わせて、転写ベルト３５４に送り出し、当該シートは、転写ベルト３５４上に担持される。
【００２７】
上記リーダ部３０１、上記プリンタ部３０２の露光制御部３２６、画像形成ユニット３３１〜３３４、転写ベルト３５４、搬送ベルト３５５、定着器３５６などの動作を含む、画像形成装置３００の全体動作は、制御部１０１により、制御される。
【００２８】
次に、定着器３５６の主要部構成およびシートの巻き付き検出機構について図２を参照しながら説明する。図２は図１の定着器３５６およびシートの巻き付き検出機構の構成を示すブロック図である。
【００２９】
定着器３５６は、図２に示すように、互いに圧接するように配置されている定着ローラ１３１および加圧ローラ１３２を有する。定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間には、シートＳを狭持、搬送するためのニップ部Ｎが形成される。定着ローラ１３１は、定着駆動モータ（図示せず）により回転され、加圧ローラ１３２は、定着ローラ１３１の回転に従動して回転する。定着ローラ１３１には、シートＳを加熱するためのヒータ１３４が内蔵されている。シートＳが定着ローラ１３１と加圧ローラ１３２との間に形成されたニップ部を通過する際、シートＳのトナー像は加熱、加圧されて、溶融され、シート上に定着される。
【００３０】
本実施の形態においては、上記定着ローラ１３１にシートＳが巻き付いたか否かを検出するための検出機構が設けられている。この検出機構は、定着ローラ１３１表面からの反射光量を検出するための反射センサ１２１、定着ローラ１３１の回転基準位置を検出するための回転基準位置センサ１２２および制御部１０１から構成される。ここで、定着ローラ１３１の回転基準位置には、基準部材１３３が設けられている。
【００３１】
反射センサ１２１は、定着ローラ１３１表面における上記ニップ部Ｎの下流の領域に向けて光を照射し、定着ローラ１３１表面からの反射光を検出（受光）するように、配置されている。そして、反射センサ１２１は、検出した反射光量に応じた電圧値を有する電圧信号Ｖｓを出力する。即ち、反射センサ１２１は本発明の第１の検出手段として機能する。
【００３２】
回転基準位置センサ１２２は、光を照射し、当該光を照射した領域を基準部材１３３が通過した際に、基準部材１３３からの反射光量を検出可能なように、配置されている。そして、回転基準位置センサ１２２は、検出した反射光量を電圧値に変換し、当該電圧値が基準部材１３３からの反射光量に応じた電圧値以上であれば、上記基準部材１３３を検出したことを示す回転基準位置信号Ｖｈを出力する。即ち、回転位置基準センサ１２１は本発明の第２の検出手段として機能する。
【００３３】
制御部１０１は、Ａ／Ｄ変換器１０３、メモリ部１０４、比較部１０５およびＣＰＵ１０２を内蔵し、Ａ／Ｄ変換器１０３、メモリ部１０４、比較部１０５は、データバス１０６を介して、接続される。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換器１０３は、反射センサ１２１から出力された電圧Ｖｓを、デジタルデータに変換し、当該デジタルデータをデータＤｓとしてデータバス１０６に出力する。このＡ／Ｄ変換器１０３からデータバス１０６へのデータＤｓの出力は、ＣＰＵ１０２からのサンプリング信号Ｔｓにより、所定の間隔で行われるように、制御される。即ち、定着ローラ１３１表面の周方向に沿う複数の位置の反射光量が測定される。
【００３５】
メモリ部１０４には、回転基準位置センサ１２２からの回転基準位置信号Ｖｈが入力される。メモリ部１０４は、上記回転基準位置信号Ｖｈに同期して、データバス１０６に出力された上記データＤｓをデータＤｍとして取り込み、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄが示すアドレスに書き込む。即ち、データＤｍは、定着ローラ１３１の表面の周方向に沿う複数の位置の各々に対応付けられたデータとなる。このデータＤｍの書き込みは、ＣＰＵ１０２からの書き込み信号Ｔｗにより制御される。この書き込み信号Ｔｗは、上記サンプリング信号Ｔｓに同期する信号である。また、データＤｍは、定着ローラ１３１にシートの巻き付きがない状態で、回転基準位置信号Ｖｈの入力から次の回転基準位置信号Ｖｈの入力まで期間中に、メモリ部１０４に書き込まれる。
【００３６】
また、メモリ部１０４は、上記回転基準位置信号Ｖｈに同期して、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄが示すアドレスに書き込まれたデータＤｍを読み出して、データバス１０６に出力する。このデータＤｍの読み出しは、ＣＰＵ１０２からの読み出し信号Ｔｒにより制御される。
【００３７】
比較部１０５は、ＣＰＵ１０２からの読み出し信号Ｔｒに基づいて、Ａ／Ｄ変換器１０３（反射センサ１２１）からデータバス１０６に出力されたデータＤｓとメモリ部１０４からデータバス１０６に出力されたデータＤｍを取り込む。上記データＤｓは、サンプリング信号Ｔｓに基づいてＡ／Ｄ変換器１０３からデータバス１０６に出力されたもの、即ち現在の反射センサ１２１が検出した反射光量に応じた電圧値を示すものである。また、上記データＤｍは、上記回転基準位置信号Ｖｈに同期してメモリ部１０４から読み出されてデータバス１０６に出力されたものである。
【００３８】
そして、比較部１０５は、上記データＤｓの値（電圧値）と上記データＤｍの値（電圧値）を比較し、その比較結果を示す信号ＶｏをＣＰＵ１０２に出力する。即ち、比較部１０５は、定着ローラ１３１表面の同じ位置における反射センサ１２１から出力されたデータＤｓの値と、メモリ部１０４から読み出されたＤｍの値とを比較することになる。
【００３９】
ここでは、上記データＤｓの値と上記データＤｍの値の比が算出される。そして、上記算出された比の値が１または１に近い値であれば、即ち両者の値の間の差が十分に小さい場合、比較結果を示す信号Ｖｏとして、レベルＬ（＝０）の信号Ｖｏが出力される（シートの巻き付きの可能性がない）。これに対し、上記算出された比の値が１または１に近い値でなければ（即ち両者の値の間の差が十分に小さくない場合）、比較結果を示す信号Ｖｏとして、レベルＨ（＝１）の信号Ｖｏが出力される（シートの巻き付きの可能性がある）。なお、上記データＤｓの値と上記データＤｍの値の比を算出する代わりに、上記データＤｓの値と上記データＤｍの値の差分を算出して、差分の大きさに基づいて信号Ｖｏを出力してもよい。
【００４０】
ＣＰＵ１０２は、比較部１０５からレベルＨの信号Ｖｏが連続して出力される毎に、内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔをインクリメントする。これは、レベルＨの信号Ｖｏが出力された連続する位置の数をカウントすることである。ＣＰＵ１０２は、上記内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔが所定値（例えば３）に達したか否かに応じて、定着ローラ１３１にシートが巻き付けられているか否かを判定する。ここで、上記カウント値Ｖｏｃｎｔが所定値に達すると、これは、定着ローラ１３１にシートが巻き付いていることを示すことになる。よって、ＣＰＵ１０２は、定着ローラ１３１にシートが巻き付いていると判断して、シートの巻き付きを示すフラグＳＱに、「１」をセットする。
【００４１】
また、ＣＰＵ１０２は、上述したように、上記Ａ／Ｄ変換器１０３のデータＤｓの出力を制御するためのサンプリング信号Ｔｓ、上記メモリ部１０４のデータＤｍの書き込みおよび読み出しを制御するための書き込み信号Ｔｗおよび読み出し信号Ｔｒを出力する。
【００４２】
このように、本実施の形態においては、定着ローラ１３１の回転中に、定着ローラ１３１表面の同じ位置における、反射センサ１２１から出力されたデータＤｓとデータＤｍ（プロファイルデータ）とが比較される。そして、上記データＤｓとデータＤｍの比較結果に基づいて、定着ローラ１３１にシートが巻き付ついているか否かが判定される。
【００４３】
次に、シートの巻き付きがない定着ローラ１３１表面の反射状態を示すプロファイルデータを作成する動作について図３を参照しながら説明する。図３は本発明の実施の形態においてシートの巻き付きがない定着ローラ１３１表面の反射状態を示すプロファイルデータを作成する際のデータＤｍの書き込み動作を示すタイミングチャートである。
【００４４】
上記プロファイルデータの作成は、定着ローラ１３１にシートの巻き付きがない状態で行われる。即ち、上記プロファイルデータの作成は、定着器３５６にシートが搬送される前の、定着ローラ１３１および加圧ローラ１３２が所定速度で回転されている状態で、行われる。例えば、画像形成の開始の指示に応じて定着ローラ１３１が回転し始めてから１枚目のシートが定着ローラに到達するまでの間に行われる。この状態において、反射センサ１２１は、定着ローラ１３１からの反射光を検出し、その反射光量に応じた電圧値を有する信号Ｖｓを出力する。回転基準位置センサ１２２は、定着ローラ１３１からの反射光を検出し、検出した反射光量（電圧値）が所定量（電圧値）以上であれば、上記基準部材１３３を検出したことを示す回転基準位置信号Ｖｈを出力する。
【００４５】
ＣＰＵ１０２は、図３に示すように、サンプリング信号Ｔｓおよび書き込み信号Ｔｗを出力する。Ａ／Ｄ変換器１０３は、サンプリング信号Ｔｓに基づいて、反射センサ１２１からの信号ＶｓをデータＤｓ０に変換し、データＤｓ０をデータバス１０６に出力する。メモリ部１０４は、回転基準位置センサ１２２から回転基準位置信号Ｖｈが入力されると、当該回転基準位置信号Ｖｈの立ち上がりに同期して、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄを初期値０にリセットする。そして、メモリ部１０４は、書き込み信号Ｔｗに基づいて、データバス１０６に出力されたデータＤｓ０を、データＤｍ０としてアドレスカウンタの値Ｄｍａｄ（＝０）が示すアドレスに書き込む。
【００４６】
以後、メモリ部１０４は、書き込み信号Ｔｗに基づいて、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄを１インクリメントする。そして、メモリ部１０４は、Ａ／Ｄ変換器１０３からサンプリング信号Ｔｓに基づいてデータバス１０６に出力されたデータＤｓ１をデータＤｍ１として取り込み、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄ（＝１）が示すアドレスに書き込む。
【００４７】
このように、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄをインクリメントしながら、データＤｓをデータＤｍとして、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄが示すアドレスに書き込む動作が、次の回転基準位置信号Ｖｈが入力されるまで、繰り返される。これにより、定着ローラ１３１の１周分のデータＤｓ（Ｄｓ０，Ｄｓ１，…，Ｄｓｎ）が、データＤｍ（Ｄｍ０，Ｄｍ１，…，Ｄｍｎ）として順に対応するアドレスに書き込まれる。
【００４８】
このようにして、メモリ部１０４には、定着ローラ１３１表面の周方向に沿う複数の位置（アドレス）の各々に対応付けられたデータＤｍ（Ｄｍ０，Ｄｍ１，…，Ｄｍｎ）からなるプロファイルデータが作成される。
【００４９】
次に、定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを検出する際のデータＤｓとデータＤｍ（プロファイルデータ）の比較動作について図４を参照しながら説明する。図４は本発明の実施の形態において定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを検出する際のデータＤｓとデータＤｍ（プロファイルデータ）の比較動作を示すタイミングチャートである。
【００５０】
定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かの検出は、画像形成動作の開始から終了までの期間中に、行われる。反射センサ１２１は、定着ローラ１３１からの反射光量に応じた信号Ｖｓを出力し、回転基準位置センサ１２２は、定着ローラ１３１の基準部材１３３を検出し、回転基準位置信号Ｖｈを出力する。
【００５１】
ＣＰＵ１０２は、図４に示すように、サンプリング信号Ｔｓおよび書き込み信号Ｔｗを出力する。Ａ／Ｄ変換器１０３は、サンプリング信号Ｔｓに基づいて、反射センサ１２１からの信号ＶｓをデータＤｓ０に変換し、データＤｓ０をデータバス１０６に出力する。メモリ部１０４は、回転基準位置センサ１２２から回転基準位置信号Ｖｈが入力されると、当該回転基準位置信号Ｖｈの立ち上がりに同期して、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄを初期値０にリセットする。そして、メモリ部１０４は、ＣＰＵ１０２からの読み出し信号Ｔｒに基づいて、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄが示すアドレスに書き込まれているデータＤｍ０を読み出す。
【００５２】
比較部１０５は、上記読み出し信号Ｔｒに基づいて、上記読み出されたデータＤｍ０を取り込み、内部レジスタに保持する。また、比較部１０５は、上記サンプリング信号Ｔｓに基づいてデータバス１０６に出力されたデータＤｓ０を取り込む。そして、比較部１０５は、内部レジスタに記憶されたデータＤｍ０の値とデータバス１０６上のデータＤｓ０の値の比を算出し、当該算出された比の値に応じて、レベルが「Ｈ」または「Ｌ」の信号Ｖｏ０を出力する。ここでは、レベルが「Ｌ」の信号Ｖｏ０が出力されている。
【００５３】
ＣＰＵ１０２は、比較部１０５からレベルが「Ｌ」の信号Ｖｏ０が出力されたので、内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔをインクリメントせずに、０に保持する。
【００５４】
以後、メモリ部１０４は、読み出し信号Ｔｒに基づいて、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄを１インクリメントし、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄ（＝１）が示すアドレスに書き込まれたデータＤｍ１を読み出す。比較部１０５は、上記メモリ部１０４から読み出されたデータＤｍ１とＡ／Ｄ変換器１０３から出力されたＤｓ１の値の比を算出し、当該算出された比に応じて、レベルが「Ｈ」または「Ｌ」の信号Ｖｏ１を出力する。ここでは、比較部１０５からレベルが「Ｌ」の信号Ｖｏ０が出力されたので、ＣＰＵ１０２の内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔはインクリメントされずに、０に保持される。
【００５５】
このように、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄをインクリメントしながら、データＤｍとデータＤｓを比較する動作が、繰り返される。ここで、次の回転基準位置信号Ｖｈが入力されると、再び、メモリ部１０４のアドレスカウンタの値Ｄｍａｄが初期値０にリセットされ、アドレスカウンタの値Ｄｍａｄ（＝０）が示すアドレスのデータＤｍ０から順に読み出されることになる。そして、データＤｓとデータＤｍの比較結果に基づいて、ＣＰＵ１０２の内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔのインクリメントが行われる。
【００５６】
ここで、データＤｓｎとプロファイルデータであるデータＤｍｎの比較の結果、比較部１０５からレベルが「Ｈ」の信号Ｖｏｎが出力されると、ＣＰＵ１０２の内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔはインクリメントされ、１になる。次のデータＤｓ０とデータＤｍ０の比較の結果、同様に、比較部１０５からレベルが「Ｈ」の信号Ｖｏが出力されると、ＣＰＵ１０２の内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔは、２になる。そして、さらに次のデータＤｓ１とデータＤｍ１の比較の結果、同様に、比較部１０５からレベルが「Ｈ」の信号Ｖｏが出力されると、ＣＰＵ１０２の内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔは、３になる。カウント値Ｖｏｃｎｔが３（所定値）に達すると、定着ローラ１３１にシートが巻き付いていることを示すフラグＳＱに、１がセットされる。
【００５７】
また、例えばＣＰＵ１０２の内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔが１にインクリメントされた後に、比較部１０５からレベルが「Ｌ」の信号Ｖｏが出力されると、内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔは、クリアされる。
【００５８】
次に、定着ローラ１３１にシートが巻き付いた場合の回転基準位置信号Ｖｈ、データＤｍ、データＤｓ、信号Ｖｏの関係について図５を参照しながら説明する。図５は本発明の実施の形態において定着ローラ１３１にシートが巻き付いた場合の回転基準位置信号Ｖｈ、データＤｍ、データＤｓと、信号Ｖｏとの関係を模式的に示す図である。
【００５９】
図５には、定着ローラの２周分の表面状態が示されており、１周分に相当する期間は、回転基準位置センサ１２２から回転基準位置信号Ｖｈが出力されてから次の回転基準位置信号Ｖｈが出力されるまでの期間である。ここで、前半の１周は、定着ローラ１３１にシートが巻き付いていないが、定着ローラ１３１表面の反射状態は、Ｂ点の前後領域において変化するような状態である。この反射状態は、データＤｍ（プロファイルデータ）としてメモリ部１０４に書き込まれている。後半の１周は、その途中（Ａ点）において、シートが定着ローラ１３１に巻き付いた状態である。Ａ点以降の期間においては、データバス１０６に出力されるデータＤｓは、定着ローラ１３１に巻き付いたシートからの反射光量を示すデータとなる。
【００６０】
ここで、上記前半の１周に対しては、データバス１０６に出力されるデータＤｓが定着ローラ１３１表面からの反射光量を示すデータであるので、当該データＤｓの値と上記データＤｍの値の比は１または１に近い値になる。よって、比較部１０５からは、レベルが「Ｌ」の信号Ｖｏが出力される。
【００６１】
上記後半の１周の途中（Ａ点）までに対しては、データバス１０６に出力されるデータＤｓが定着ローラ１３１表面からの反射光量を示すデータであるので、比較部１０５からは、レベルが「Ｌ」の信号Ｖｏが出力される。これに対し、後半の１周の途中（Ａ点）以降に対しては、データバス１０６に出力されるデータＤｓが定着ローラ１３１に巻き付いたシートからの反射光量を示すデータであるので、当該データＤｓの値と上記データＤｍの値の比の値は、１または１に近い値ではない。よって、比較部１０５からは、レベルが「Ｈ」の信号Ｖｏが連続して出力されることになる。
【００６２】
次に、定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを検出する際の制御部１０１による制御について図６を参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態において定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを検出する際の制御部１０１による制御の手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示す手順は、制御部１０１（ＣＰＵ１０２）により、予め格納されているプログラムに従って、実行されるものである。
【００６３】
制御部１０１（ＣＰＵ１０２）は、図６に示すように、ユーザにより操作部（図示せず）を介してコピー指示が入力されるのを待つ（ステップＳ１０１）。コピー指示が入力されると、制御部１０１は、定着器３５６の駆動を開始するように制御する（ステップＳ１０２）。これにより、定着ローラ１３１および加圧ローラ１３２は、所定の回転速度で回転される。この状態は、シートが給紙される前の状態であって、定着ローラ１３１には、シートは巻き付いていない。
【００６４】
次いで、制御部１０１は、メモリ部１０４内に、定着ローラ１３１の１周分の反射状態を示すプロファイルデータを作成するように制御する（ステップＳ１０３）。ここでは、上述したように、メモリ部１０４において、反射センサ１２１の出力から得られた定着ローラ１３１の１周分のデータＤｓ（Ｄｓ０，Ｄｓ１，…，Ｄｓｎ）が、データＤｍ（Ｄｍ０，Ｄｍ１，…，Ｄｍｎ）として順に対応するアドレスに書き込まれる。
【００６５】
次いで、制御部１０１は、シートを給紙し、当該シート上に画像形成を行うコピー動作を開始するように制御する（ステップＳ１０４）。
【００６６】
コピー動作が開始されると、制御部１０１により、定着ローラ１３１にシートが巻き付いたか否かを検出するための動作が行われる（ステップＳ１０５〜Ｓ１０８）。具体的には、制御部１０１は、定着ローラ１３１表面の同じ位置における反射センサ１２１から得られたデータＤｓとメモリ部１０４から読み出されたデータＤｍ（プロファイルデータ）の比較を行う（ステップＳ１０５）。そして、上記比較の結果を示すＶｏ信号のレベルに基づいて、内部カウンタによるカウント動作が行われる。
【００６７】
次いで、制御部１０１は、内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔが所定値に達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。カウント値Ｖｏｃｎｔが所定値に達していなければ、制御部１０１は、コピー動作が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。コピー動作が終了していなければ、制御部１０１は、上記ステップＳ１０５に戻る。これに対し、コピー動作が終了していれば、制御部１０１は、本処理を終了する。
【００６８】
上記ステップＳ１０６において内部カウンタのカウント値Ｖｏｃｎｔが所定値に達したと判定された場合、レベル「Ｈ」の信号Ｖｏが出力された連続する位置の数が所定数（＝所定値）に達したことになる。この場合、制御部１０１は、定着ローラ１３１にシートが巻き付いていると判断して、シートの巻き付きを示すフラグＳＱに、「１」をセットする（ステップＳ１０８）。そして、制御部１０１は、本処理を終了する。
【００６９】
フラグＳＱに「１」がセットされている場合、制御部１０１は、ジャム処理のための制御を開始する。このジャム処理においては、コピー動作が停止され、定着ローラ１３１にシートが巻き付いた旨を示すメッセージが操作部（図示せず）に表示される。
【００７０】
このように、本実施の形態によれば、定着ローラ１３１表面の汚れ、耐久劣化などにより、定着ローラ１３１表面からの反射光量が変化したとしても、定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを正確に検出することができる。
【００７１】
また、上述した実施形態では、作成したプロファイルデータはコピー動作終了まで利用されるが、シートが巻き付いていないことが検出された場合に、コピー動作中に検出したデータＤｓを用いてプロファイルデータＤｍを更新してもよい。このようにすると、１つの像形成ジョブの枚数が多い場合に、ジョブ中に定着ローラ１３１が徐々に汚れてきても、比較の基準となるプロファイルデータＤｍが更新されるので、誤検知することがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】図１の定着器３５６およびシートの巻き付き検出機構の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態においてシートの巻き付きがない定着ローラ１３１の表面状態（反射状態）を示すプロファイルデータを作成する際のデータＤｍ（データＤｓ）の書き込み動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施の形態において定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを検出する際のデータＤｓとデータＤｍ（プロファイルデータ）の比較動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施の形態において定着ローラ１３１にシートが巻き付いた場合の回転基準位置検出信号Ｖｈ、データＤｍ、データＤｓと、信号Ｖｏとの関係を模式的に示す図である。
【図６】本発明の実施の形態において定着ローラ１３１にシートが巻き付いているか否かを検出する際の制御部１０１による制御の手順を示すフローチャートである。
【図７】定着ローラを回転したときの定着ローラからの反射光量を検出する反射センサの出力を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０１  制御部
１０２  ＣＰＵ
１０３  Ａ／Ｄ変換器
１０４  メモリ部
１０５  比較部
１２１  反射センサ
１２２  基準位置センサ
１３１  定着ローラ
３００  画像形成装置
３５６  定着器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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