(57)【要約】【課題】円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法を提供する。【解決手段】円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法は、画像捕捉装置が異なる撮影位置にあるとき、それぞれ、撮影角度調整を実行する。本発明は二種の方式があり、一つは、予め設けられた自動角度オフセット方式（Auto Angle Offset）、もう一つは撮影角度の記憶教育(Memory Teaching)方式で、球状立体動画ファイル（Spherical 3D Animation Files）の全画像を撮影範囲内で合成し、球状立体動画のいかなる部分も切断されないようにする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法であって、撮影角度調整の方法を実行し、
（１）  制御器により画像捕捉装置の移動、及び、回転を制御する工程と、
（２）  円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対し、異なる被写体の高度によって、異なる撮影位置で、予め設けられた「撮影角度の自動補償チェック表」から、前記位置と対応する撮影補償角度を選択する工程と、
（３）  前記画像捕捉装置が円形路に沿って各異なる位置で撮影を実行する時、前記の各位置で選択された前記撮影補償角度だけ前記画像捕捉装置の撮像角度を補償する工程と、
からなることを特徴とする円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法。
【請求項２】
前記の各位置が選択する撮影補償角度の応用は、異なる位置の順序により自動的に応用することを特徴とする請求項１に記載の円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法。
【請求項３】
前記制御器はコンピュータを含むことを特徴とする請求項１に記載の円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法。
【請求項４】
円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法であって、
（１）  制御器により画像捕捉装置の移動、及び、回転を制御する工程と、
（２）  円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対し、異なる撮影位置によって、撮影角度の記憶教育を実行して、各撮影位置の「撮影角度の記憶教育チェック表」を構築し、異なる撮影位置の撮影補償角度を得る工程と、
（３）  前記画像捕捉装置が円形路に沿って各異なる位置で撮影を実行する時、前記の各位置が選択する撮影補償角度を応用する工程と、
からなることを特徴とする円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法。
【請求項５】
前記各位置が選択する撮影補償角度の応用は、異なる位置の順序により自動的に応用することを特徴とする請求項４に記載の円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法。
【請求項６】
前記制御器はコンピュータを含むことを特徴とする請求項４に記載の円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法に関するものであって、特に、角度オフセットの方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ（Digital Camera）は既に幅広く使用されているが、コンピュータ全自動同期制御ターンテーブル（Turntable）、及び、デジタルカメラにより撮影するのは初期の段階で、多くがターンテーブル上で３６０度旋転する毎に撮影したい枚数を設定するもので、モニター（Monitor）上で直接撮影枚数を選択するものではない。少数のデジタルカメラメーカーは完全な制御功能を有するソフトウェア開発キット（Software Development Kits，SDK）を提供しているが、システムインテグレーター（System Integrator）がSDKによってアプリケーションソフトの開発を実行し、コンピュータ同期制御ターンテーブル、及び、デジタルカメラにより、自動３６０度撮影の動画GIF、及び、Flash（SWF）画像フォーマットを得るものはまだない。
【０００３】
コンピュータ整合制御ターンテーブル、デジタルカメラ、及び、円形路に沿って移動する画像捕捉装置により、球状立体動画ファイルを完成するのはまだ開発段階である。立体画像の応用は、主に、機械加工用のレーザースキャンに偏重して、加工用の立体模型を形成するのを主とし、インターネット上で、動画ファイルにより商品の各方面の容貌を表現するのが普遍的であり、特に、コンピュータ整合制御ターンテーブル、デジタルカメラ、及び、円形路に沿って移動する画像捕捉装置が欠乏している。少数の一眼レフデジタルカメラ（SLR）メーカーにより提供されるSDKはスナップ（snap）、及び、画像伝送功能だけを有し、カメラメーカーはコンパクトデジタルカメラ（Compact Digital Camera／Consumer Camera）の完全な制御功能（プレビュー, ズームイン／アウト, 口径, シャッター速度, ISO、及び、ホワイトバランス等）を有する。提供する一眼レフカメラのSDKは、レンズの（ズームイン／アウト）を制御することができず、且つ、撮影レンズの組み合わせが複雑で、撮影自動化は依然として困難である。
【０００４】
被写体（Photographed Object）形状はおそらく不相同で、画像捕捉装置が円形路に沿って撮影する時、カメラレンズがターンテーブル中心にだけ照準する場合、一部に画像の切断が生じるので、完全な画像を得るためには、各撮影位置で撮影角度（Shooting Angle）の調整が必要である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法を提供し、完成した画像が撮影範囲を超過しないよう確保して、完全な球状の立体動画ファイルに編成（Stitching）することを目的とする。
【０００６】
本発明は、予め設けられた自動確保補償を提供し、撮影者自身が被写体の高度を選択し、各異なる撮影位置の角度調整を自動的に迅速に完成して、画像が切断される可能性を減少させることをもう一つの目的とする。
【０００７】
本発明は、各異なる撮影位置に対し、撮影角度の記憶教育を実行し、被写体が各画像内で完全に表現されるよう確保することを更なる目的とする。
【０００８】
本発明は、球状立体動画撮影前に、各撮影位置の角度に対し調整したか確認し、各位置の３６０度の撮影作業を自動的に順に完成することを最後の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法は、画像捕捉装置が異なる撮影位置にあるとき、それぞれ、撮影角度調整を実行する。本発明は二種の方式があり、一つは、予め設けられた自動角度オフセット方式（Auto Angle Offset）、もう一つは撮影角度の記憶教育(Memory Teaching)方式で、球状立体動画ファイル（Spherical 3D Animation Files）の全画像を撮影範囲内で合成し、球状立体動画のいかなる部分も切断されないようにする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の円形路に沿って移動する画像捕捉装置に対して撮影角度調整を実行する方法により、完成した画像が撮影範囲を超過しないよう確保して、完全な球状の立体動画ファイルに編成（Stitching）する。また、撮影者自身が被写体の高度を選択し、各異なる撮影位置の角度調整を自動的に迅速に完成して、画像が切断される可能性を減少させる。更に、各異なる撮影位置に対し、撮影角度の記憶教育を実行し、被写体が各画像内で完全に表現されるよう確保する。最後に、球状立体動画撮影前に、各撮影位置の角度に対し調整したか確認し、各位置の３６０度の撮影作業を自動的に順に完成する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施例によるシステム制御図である。本発明は、撮影角度傾斜機構１６の撮影角度調整が重点である。電源１４は電源をコンピュータ１０、画像捕捉装置１２、及び、制御カード１３に提供し、コンピュータ１０はUSB１８、及び、１９により、それぞれ、画像捕捉装置１２、及び、制御カード１３と連接し、更に、コンピュータ１０内のアプリケーション、及び、アプリケーションと制御プログラム１１により、それぞれ、画像捕捉装置１２、及び、制御カード１３を制御すると共に、画像捕捉装置１２が生成する画像をコンピュータ１０に伝送する。制御カード１３は電源線／信号線２３により、円形路移動機構１５、撮影角度傾斜機構１６、及び、ターンテーブル回転機構１７を制御する。
【００１２】
図２は、本発明の方法の撮影角度記憶教育システムを示す図である。被写体３１はターンテーブル回転機構１７の中央に配置され、画像捕捉装置１２が、円形路移動機構１５により移動され、円形路上で移動する。位置A、B、C、D、Eは五個の異なる撮影位置で、且つ、それぞれ、第一列（Row#1）、第二列（Row#2）、、、第五列（Row#5）の撮影位置を示す。異なる位置で、ターンテーブル回転機構１７は指定の各列の撮影枚数によって、一回転する。同時に、異なる位置で、画像捕捉装置１２の撮影角度は、撮影角度傾斜機構１６の調整を受けて、被写体３１は図３の撮影範囲３２内に位置する。
【００１３】
図３は、本発明の方法の撮影角度未調整の画像が切断される状態を示す図である。位置Aは水平撮影で、被写体３１は撮影範囲３２の捕捉により、画像切断がひどく、位置B、及び、Cの画像も、異なる程度の切断があり、位置Dは画像が切断されていないが、撮影範囲３２の中央に表示されず、上方の撮影位置Eも被写体３１が不規則形状で、画像も撮影範囲３２の中央に表示されない。よって、撮影位置それぞれに対し角度調整を行うことが必要である。
【００１４】
図４は、本発明の方法の撮影角度を調整した完全な画像を示す図で、水平撮影位置Aから上方の撮影位置Eは、撮影角度の調整を実行するので、生成される画像は撮影範囲３２の中央で表示される。
【００１５】
各撮影位置に対し、撮影角度を調整するのは二種の方式がある。一つは、図５で示される自動角度オフセット（Auto Angle Offset）、もう一つは、図２で示される撮影角度の記憶教育（Memory Teaching）である。
【００１６】
図５は、本発明の自動角度オフセットシステムを示す図で、図６は、本発明の方法の自動確保補償の工程図である。図５の各実行工程を参照すると、まず、工程１０で実行を開始し、ターンテーブル回転機構１７の中心点Oの尺３３は、ターンテーブル回転機構１７の中心点Oが、距離ｒの円形路移動機構１５上で、画像捕捉装置１２の最大撮影可能高度Ｌ（即ち、O点からR点の長さで、同時に、被写体の最大許容高度であり、Ｌは２４センチであるとする）を測定し、S点はO点からR点の中間点である（工程１１）。
【００１７】
その後、円形路移動機構１５により画像捕捉装置１２を移動させ、A、B、C、D、Eでそれぞれ撮影作業を実行し、A、B、C、D、Eにより、それぞれ、O点とS点と連接し、形成されるθ1〜θ5角度、即ち、被写体高度がＬの時、A、B、C、D、E各位置で、撮影角度を補償する（工程１２）。生成されるθ1〜θ5は、「撮影角度の自動補償チェック表」D１０に記入される。更に、被写体３１、或いは、尺３３の高度は３センチ低く、即ち、Ｌは２１センチであり、新たに中間点S１の10.5センチを表示して、前の連接工程を重複し、θ6〜θ10を形成すると共に、「撮影角度の自動補償チェック表」D１０に記入される。同時に、Ｌが０になるまで工程S１２〜S１４を重複し、異なる高度が対応する異なる位置の完全な「撮影角度自動補償チェック表」D１０を完成する（工程１５）。
【００１８】
図７は、本発明の方法の「撮影角度の記憶教育」工程を示す図で、図２の各実行工程が図８の工程４２、４３を実行工程であることを説明する。まず、工程２０で開始し、図２の水平位置Aの画像捕捉装置１２を回転させて、図４の位置Aで示されるように、被写体３１を撮影範囲３２内の中央に配置する（工程２１）。工程２２で、被写体３１が撮影範囲３２内か確認し、もし、範囲内でない場合、ａ点から図８のａ点に連接してプレビューし（工程３４）、ズームアウトを実行する（工程３５）。更に、位置Ａから工程２１を再実行する。もし、範囲内である場合、補償角度α１を「撮影角度の記憶境域チェック表」D２０に記録し（工程２３）、更に、位置B、C、D、Eでそれぞれ、前述の三工程を重複すると共に、それぞれ生成される補償角度α２、α３、α４、及び、α５を「撮影角度の記憶境域チェック表」D２０に記憶し（工程２４）、「撮影角度の記憶境域チェック表」D２０の構築を完成する（工程２５）。
【００１９】
図８は、本発明の方法による球状立体動画ファイルの生成の工程図である。まず、工程３０で開始し、生成する球状立体動画ファイルを選択する（工程３１）。動画ファイルの画像名称（Image Name）、画像尺寸（Image Size）、及び、画像解像度（Image Resolution）を入力して、同時に、画像捕捉装置１２が、円形路上で、何列（No. of Row）撮影するか、各列何枚撮影するか（No. of Images/Row）選択する（工程３３）と共に、コンピュータ１０のモニター上でプレビューし（工程３４）、ズームイン／アウトする（工程３５）。
【００２０】
続いて、撮影角度調整を実行する方式の選択は工程３６である。
【００２１】
方式１：自動角度オフセットを採用し（工程３７）、被写体の高度を選択する（工程３８）。図６の撮影角度の自動補償チェック表Ｄ１０は、被写体３１の高度と対応する補償角度を選択する（工程３９）。最後に、異なる位置の対応補償角度を各異なる位置の撮影上に応用する（工程４０）。
【００２２】
方式２：記憶教育を採用し（工程４１）、記憶教育を実行し（工程４２）、「撮影角度の記憶教育チェック表」Ｄ２０を構築する（工程４３）。最後に、異なる位置で生成される補償角度をそれぞれ、各異なる位置の撮影上に応用する（工程４４）。球状立体動画の組成画像の撮影を開始し、球状立体動画ファイルを編成する（工程４５）。同時に、球状立体動画ファイルの各画像が切断されたか確認する（工程４６）。切断された場合、工程３４に戻り、撮影角度調整と撮影工程全体を重複する。切断されない場合、球状立体動画ファイルの画像尺寸を変更するか検査する（工程４７）。もし、画像尺寸を変更する場合、工程３４に戻る。尺寸を変更しない場合、球状立体動画ファイルの生成を完成する（工程４８）。
【００２３】
本発明では好ましい実施例を前述の通り開示したが、これらは決して本発明に限定するものではなく、当該技術を熟知する者なら誰でも、本発明の精神と領域を脱しない範囲内で各種の変動や潤色を加えることができ、従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の方法の実施例のシステム制御図である。
【図２】本発明の方法の撮影角度の記憶教育システム図である。
【図３】本発明の撮影角度調整を実行しない切断画像を示す図である。
【図４】本発明の撮影角度調整を実行した完全な画像を示す図である。
【図５】本発明の方法の「自動角度オフセット」システム図である。
【図６】本発明の方法の「自動角度オフセット」工程図である。
【図７】本発明の方法の「撮影角度の記憶教育」工程図である。
【図８】本発明の方法の球状立体動画ファイルの生成の工程図である。
【符号の説明】
【００２５】
10  コンピュータ（Computer）
11  アプリケーションと制御プログラム(Application and Control Program)
12  画像捕捉装置(Image Capturing Device)
13  制御カード(Control Card)
14  電源(Power Source)
15  円形路移動機構(Circular Path Moving Mechanism)
16  撮影角度傾斜機構(Shooting Angle Tilting Mechanism)
17  ターンテーブル回転機構(Turntable Rotation Mechanism)
18,19  ユニバーサルバス(USB)
20,21,22  電源線(Power Cable)
31  被写体(Photographed Object)
32  撮影範囲(Shooting Area)
33  尺(Ruler)
S10、S11、S12、S13、S14、S15、S20、S21、S22、S23、S24、S25、S30、S31、S32、S33、S34、S35、S36、S37、S38、S39、S40、S41、S42、S43、S44、S45、S46、S47、S48  工程
D10  撮影角度の自動補償チェック表
D20  撮影角度の記憶教育チェック表
O  ターンテーブル中心点
P  上方中心点
Q  側面中心点
R  量測頂点
S  量測中心点
A、B、C、D、E  位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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