(57)【要約】【課題】複数枚の光ディスクを積載しコンパクトに収納した光ディスク用ケースから光ディスクを記録再生装置へ搬送する。【解決手段】光ディスクケースは、複数の円盤状の光ディスクが積載されて収納されており、積層された光ディスクと上下に隣り合わせの光ディスクの間に仕切りとなる仕切りシートを搭載する。また、光ディスクケースは、積載されて収納されている仕切りシートが、積載されて収納されている光ディスクに対して、重複する領域以外の領域を持つ。光ディスク搬送装置は、このような光ディスクケースから、光ディスクドライブへ搬送を行い、光ディスクを吸着し、光ディスクと重複する領域以外の領域で、仕切りシートを吸着し、光ディスクと仕切りシートとを同時に搬送させる吸着アームを具備することを特徴とする。【選択図】図３
2010238326.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクと、
前記光ディスクと接して配置され、所定の面において前記光ディスクと共に露出した領域を持つ仕切りシートと、
前記光ディスクと前記仕切りシートとが交互に重ねられ、積層されて収納されている光ディスクケースと、
第１の吸着手段により前記光ディスクを吸着し、第２の吸着手段により前記仕切りシートを吸着し、前記光ディスクケースから前記光ディスクと前記仕切りシートとを同時に取り出すピッカーと
を具備する
光ディスク搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク搬送装置であって、
前記光ディスクに記録されている情報の記録再生を行う光ディスクドライブと、
前記光ディスクドライブで前記光ディスクに記録されている情報の記録再生を行っている間、前記仕切りシートを退避しておくための仕切りシートホルダーと
を更に具備し、
前記ピッカーは、前記第２の吸着手段により前記仕切りシートホルダー上で前記仕切りシートをリリースし、前記第１の吸着手段により前記光ディスクドライブのドライブトレイ上で前記光ディスクをリリースする
光ディスク搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の光ディスク搬送装置であって、
前記仕切りシートは、前記光ディスクの下に配置され、前記第２の吸着手段により吸着される領域が前記光ディスクに覆われた領域よりも外側に露出している
光ディスク搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク搬送装置であって、
前記仕切りシートの外径は、前記光ディスクの外径よりも大きい
光ディスク搬送装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載の光ディスク搬送装置であって、
前記第２の吸着手段は、電磁石であり、
前記仕切りシートは、前記第２の吸着手段により吸着される領域に磁性体が取り付けられている
光ディスク搬送装置。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の光ディスク搬送装置であって、
前記仕切りシートは、前記光ディスクの上に配置され、
前記仕切りシートの外径は、前記前記光ディスクの外径と同じであり、
前記仕切りシートの中心の穴部の内径は、前記光ディスクの中心の穴部の内径よりも大きく、
前記ピッカーは、前記第１の吸着手段により、前記光ディスクを、前記仕切りシートの中心の穴部の内側で、前記仕切りシートに覆われていない領域で吸着する
光ディスク搬送装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の光ディスク搬送装置であって、
前記第１の吸着手段は、吸盤状の部材であり、前記真空ポンプに耐圧チューブを介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作、或いは電磁開閉弁の操作によって、真空引きによる前記光ディスクの吸着作業及びリリース作業を行う
光ディスク搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の光ディスク搬送装置で使用される光ディスクケース。
【請求項９】
光ディスクと接した仕切りシートが所定の面において前記光ディスクと共に露出した領域を持つ状態で、前記光ディスクと前記仕切りシートとを配置することと、
光ディスクケースに、前記光ディスクと前記仕切りシートとを交互に重ね、積層して収納することと、
第１の吸着手段により前記光ディスクを吸着し、第２の吸着手段により前記仕切りシートを吸着し、前記光ディスクケースから前記光ディスクと前記仕切りシートとを同時に取り出すことと
を含む
光ディスク搬送方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の光ディスク搬送方法であって、
前記第１の吸着手段により光ディスクドライブのドライブトレイ上で前記光ディスクをリリースすることと、
前記光ディスクドライブで前記光ディスクに記録されている情報の記録再生を行うことと、
前記第２の吸着手段により前記仕切りシートホルダー上で前記仕切りシートをリリースすることと、
前記光ディスクドライブで前記光ディスクに記録されている情報の記録再生を行っている間、仕切りシートホルダーで前記仕切りシートを退避しておくことと
を更に含む
光ディスク搬送方法。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の光ディスク搬送方法であって、
前記仕切りシートを、前記光ディスクの下に配置することと、
前記仕切りシートに対し、前記第２の吸着手段により吸着される領域を、前記光ディスクに覆われた領域よりも外側に露出した状態にすることと
を更に含む
光ディスク搬送方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の光ディスク搬送方法であって、
前記仕切りシートの外径を、前記光ディスクの外径よりも大きくすること
を更に含む
光ディスク搬送方法。
【請求項１３】
請求項９又は１０に記載の光ディスク搬送方法であって、
前記第２の吸着手段として、電磁石を使用することと、
前記仕切りシートに対し、前記第２の吸着手段により吸着される領域に磁性体を取り付けることと
を更に含む
光ディスク搬送方法。
【請求項１４】
請求項９又は１０に記載の光ディスク搬送方法であって、
前記仕切りシートを、前記光ディスクの上に配置することと、
前記仕切りシートの外径を、前記前記光ディスクの外径と同じにすることと、
前記仕切りシートの中心の穴部の内径を、前記光ディスクの中心の穴部の内径よりも大きくすることと、
前記第１の吸着手段により、前記光ディスクを、前記仕切りシートの中心の穴部の内側で、前記仕切りシートに覆われていない領域で吸着すること
を更に含む
光ディスク搬送方法。
【請求項１５】
請求項９乃至１４のいずれか一項に記載の光ディスク搬送方法であって、
前記第１の吸着手段として、吸盤状の部材を使用することと、
前記第１の吸着手段を真空ポンプに耐圧チューブを介して接続し、前記真空ポンプのオン・オフ操作、或いは電磁開閉弁の操作によって、真空引きによる前記光ディスクの吸着作業及びリリース作業を行うことと
を更に含む
光ディスク搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク搬送装置に関し、特に複数の光ディスクを収納する光ディスク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の増加に伴い、情報を蓄える記憶装置の大容量化が著しい。
【０００３】
その大容量の記憶装置の主な物としては、ハードディスク（ＨＤＤ）、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体、或いは磁気テープが挙げられる。
【０００４】
ハードディスクは、他の二つ（ディスク状の記憶媒体、磁気テープ）よりも記録再生の高速性やランダムアクセス性に優れるため、コンピュータ等において主要な記憶装置として用いられる。一方、アーカイブ（ファイル保管庫）やバックアップ用途には、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体や磁気テープが用いられている。
【０００５】
磁気テープは、光ディスク等を始めとするディスク状の記憶媒体に対し、低価格と単位体積当りの記録容量の大きさの点で優れているが、ランダムアクセス性と保存性の点で劣っている。
【０００６】
そこで、光ディスクを始めとするディスク状の記憶媒体と磁気テープの優位点を合わせ持つ、低価格で大容量、且つ、ランダムアクセス性と保存性に優れた記憶装置の登場が望まれている。
【０００７】
磁気テープに比べてランダムアクセス性と保存性の点で優れている光ディスク等の記憶媒体を大容量化する方法として、複数枚の光ディスクを光ディスクケース内に積載し、収納して用いる方法が挙げられる。
【０００８】
この方法を前提として、光ディスクケースから複数枚の光ディスクを記録再生装置に搬送する方法として、特開２００６−２１６１５６号公報（特許文献１）には、光ディスクケース上に積み重ねられている光ディスクを上から順に取り出し搬送する事例が示されている。しかし、この事例では、光ディスクがそれだけで積み重ねられると、ディスクとディスクが貼り付くといった課題があった。
【０００９】
それを防止するための解決手段として、ディスクとディスクの間に仕切りとなるシートを挿入する構成にすることが挙げられる。しかしながら、この場合、光ディスクを順次搬送する際に、光ディスク、仕切りシート、光ディスク、仕切りシート．．．．というように、光ディスクと仕切りシートとを順次搬送する必要がある。また、仕切りシートと記録再生しない光ディスクを退避する必要があり、退避しない場合と比べると、光ディスクを記録再生する光ディスクドライブへ搬送するのに、より多くの時間を要する。これらの理由により、トータルの（総合的な）データの記録再生の高速化の妨げとなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−２１６１５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、光ディスクを特別な構造としなくても光ディスクをコンパクトに積層して収納することが可能であり、記録再生装置に光ディスクを高速に搬送するシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明では、課題を達成するため、光ディスクと仕切りシートが交互に重ねられてディスクケースに搭載されている。この仕切りシートは、光ディスクと重なり合わない領域を持つ。この光ディスクをディスクケースから記録再生装置へ運ぶピッカー（ｐｉｃｋ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）には、従来の光ディスクを吸着し移動する機構に加え、光ディスクと重なり合わない領域で仕切りシートを同時に吸着させる機構を設けることにより、光ディスクと仕切りシートを同時に搬送することが可能なピッカーを持つことを特徴とした搬送機構とする。
【００１３】
本発明の光ディスク搬送装置は、光ディスクと、仕切りシートと、光ディスクケースと、ピッカーとを具備する。仕切りシートは、光ディスクと接して配置されており、所定の面において光ディスクと共に露出した領域を持つ。光ディスクケースは、光ディスクと仕切りシートとが交互に重ねられ、積層されて収納されている。ピッカーは、第１の吸着手段により光ディスクを吸着し、第２の吸着手段により仕切りシートを吸着し、光ディスクケースから光ディスクと仕切りシートとを同時に取り出す。
【００１４】
本発明の光ディスク搬送方法では、光ディスクと接した仕切りシートが所定の面において光ディスクと共に露出した領域を持つ状態で、光ディスクと仕切りシートとを配置する。次に、光ディスクケースに、光ディスクと仕切りシートとを交互に重ね、積層して収納する。次に、第１の吸着手段により光ディスクを吸着し、第２の吸着手段により仕切りシートを吸着し、光ディスクケースから光ディスクと仕切りシートとを同時に取り出す。
【発明の効果】
【００１５】
光ディスク搬送装置において、効率良く短時間でディスクを搬送することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】光ディスクと仕切りシートのそれぞれの斜視図を示す。
【図２】光ディスクと仕切りシートのそれぞれの正面図を示す。
【図３】光ディスクケースと、それに搭載、積層されたｎ組の光ディスクと仕切りシートの分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置の全体の斜視図である。
【図５】ピッカーの詳細図である。
【図６】光ディスクケースと搬送部のピッカーの斜視図である。
【図７】光ディスクケースに積載された光ディスク及び仕切りシートをそれぞれ同時にピッカーにより搬送するところの斜視図である。
【図８】仕切りシートを、仕切りシートホルダーへ退避したところの斜視図である。
【図９】光ディスクを保持したピッカーが光ディスクドライブのドライブトレイ上に移動したときの斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置に用いる光ディスクと仕切りシートの斜視図である。
【図１１】本発明の第２実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置に用いる光ディスクと仕切りシートの平面図である。
【図１２】光ディスクケースと、それに搭載、積層されたｎ組の光ディスクと仕切りシートの分解斜視図である。
【図１３】本発明の第２実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置の斜視図である。
【図１４】本発明の第２実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置のセレクターテーブルの拡大斜視図である。
【図１５】本発明の第２実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置の光ディスクドライブ側からのセレクターテーブルの斜視図である。
【図１６】本発明の第２実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置のセレクターテーブル上の仕切りシートホルダーの斜視図である。
【図１７】光ディスクドライブが垂直方向に順に並列で搭載されている情報記録再生部で、ピッカーが光ディスクをドライブトレイ上に設置するところの斜視図である。
【図１８】本発明の第３実施形態での光ディスク及び各仕切りシートの平面図である。
【図１９】光ディスクケースと、それに搭載、積層されたｎ組の光ディスクと、各仕切りシートの分解斜視図である。
【図２０】光ディスク、仕切りシート〜に対応したピッカーの斜視図である。
【図２１】光ディスクケースとピッカーの斜視図である。
【図２２】ピッカーに同時に吸着した光ディスクと仕切りシートの斜視図である。
【図２３】ピッカーと仕切りシートホルダーの斜視図である。
【図２４】光ディスクドライブとピッカーの斜視図である。
【図２５】本発明の第４実施形態の光ディスクと仕切りシートのそれぞれの斜視図である。
【図２６】本発明の第４実施形態の光ディスクと仕切りシートのそれぞれの正面図である。
【図２７】ピッカーの詳細図である。
【図２８】光ディスク及び仕切りシートを同時に２枚保持したピッカーの搬送中の際の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１実施形態＞
以下に、本発明の第１実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１８】
最初に、光ディスク１と仕切りシート２に関して説明する。図１に、光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの斜視図を示す。また、図２に、光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの正面図を示す。
【００１９】
光ディスク１は、少なくとも１枚は存在している。なお、光ディスク１は、円盤状の記憶媒体の例示に過ぎない。仕切りシート２は、光ディスク１の記録面側に配置されている。ここでは、光ディスク１は、複数の枚数であるものとする。仕切りシート２は、光ディスク１の各々の間に配置されている。
【００２０】
仕切りシート２は、光ディスク１と他の光ディスク１とがお互いに吸着することや、擦れ合って表面に損傷を生じないために用いる。
【００２１】
光ディスク１と仕切りシート２は、それぞれ円形であり、光ディスク１と仕切りシート２を同芯上に上下の順で重ね合わせ、両者が重なり合わない仕切りシート２のみを保持する領域のために、仕切りシート２の外径が光ディスク１の外径よりも大きくなっている。すなわち、光ディスク１の外径を「φＤ１」として、仕切りシート２の外径を「φＤ２」とすると、「φＤ１」＜「φＤ２」となる。光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの内径は、位置決めを行うために同じである。
【００２２】
図３に、図１に示す光ディスク１と仕切りシート２がｎセット積層され収納される光ディスクケース（光ディスクカートリッジ）３の分解斜視図を示す。すなわち、図３は、光ディスクケース３と、それに搭載、積層されたｎ組の光ディスク１（１−ｉ，ｉ＝１〜ｎ）と仕切りシート２（２−ｉ，ｉ＝１〜ｎ）の分解斜視図である。
【００２３】
光ディスクケース３には、上から順に１番目の光ディスク１−１、１番目の仕切りシート２−１、２番目の光ディスク１−２、２番目の仕切りシート２−２、３番目の光ディスク１−３、３番目の仕切りシート２−３、．．．．．（ｎ−１）番目の光ディスク１−（ｎ−１）、（ｎ−１）番目の仕切りシート２−（ｎ−１）、ｎ番目の光ディスク１−ｎ、２番目の仕切りシート２−ｎと、ｎ枚の光ディスク１と仕切りシート２が交互に重ねられて搭載されている。
【００２４】
また、それぞれの光ディスク１と仕切りシート２は、内周側エッジと光ディスクケース３の円筒溝の中の中央軸に対して位置決めがなされ、それぞれ光ディスク１と仕切りシート２は同芯上に積載されている。
【００２５】
図４に、多くの光ディスクケース３を収納し情報の記録再生を行うアーカイブ光ディスク記録再生装置の全体の斜視図を示す。
【００２６】
このアーカイブ光ディスク記録再生装置は、ストッカー（ｓｔｏｃｋ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）４と、情報記録再生部５と、搬送部６を備える。
【００２７】
ストッカー４には、多くの光ディスク１を収納した光ディスクケース３が大量にストッカー棚に保持され、保存されている。
【００２８】
ストッカー４は、回転式の円筒状の形状となっている。光ディスクケース３は、そのストッカー４の円弧に沿ってｘｙ平面内に順に配置され、ｘｙ平面に対して垂直方向であるｚ方向に数段積載される構成となっている。
【００２９】
情報記録再生部５は、光ディスク１に記録されている情報の記録再生を行うための光ディスクドライブ７を少なくとも１つ備える。
【００３０】
搬送部６は、その円筒状のストッカー４で保存されている光ディスクケース３の中から、指定された光ディスクケース３を選択し、順に光ディスク１を取り出し、情報記録再生部５の中の光ディスクドライブ７へ搬送を行う。
【００３１】
ここでは、光ディスクケース３及び光ディスク１を移動させるアクチュエータ（ａｃｔｕａｔｏｒ）をまとめて搬送部６とする。
【００３２】
搬送部６は、ピッカー（ｐｉｃｋ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）１０を含む。
【００３３】
ピッカー１０は、光ディスクケース３の中から光ディスク１や仕切りシート２を取り出して移送する。
【００３４】
図５に、ピッカー１０の詳細図を示す。
ピッカー１０は、吸着パッド１１と、吸着パッド１２を備える。
【００３５】
吸着パッド１１は、３個１組の吸着パッドであり、光ディスク１の中央の孔の周囲の上面側を吸引する。吸着パッド１２は、３個１組の吸着パッドであり、光ディスク１の外径「φＤ１」より外側で仕切りシート２の外径「φＤ２」の内側の領域で、仕切りシート２の上面側を吸引する。
【００３６】
ここでは、吸着パッド１１は、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールド（Ｍａｎｉｆｏｌｄ）により１系統にまとめられ、真空ポンプ（図示しない）に耐圧チューブ等を介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作或いは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各光ディスク１の吸着作業やリリース作業が行われる。
【００３７】
同様に、吸着パッド１２も、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、真空ポンプ（図示しない）に耐圧チューブ等を介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作、或いは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各仕切りシート２の吸着作業やリリース作業が行われる。
【００３８】
これらにより、ピッカー１０は、吸着パッド１１と吸着パッド１２へそれぞれ光ディスク１と仕切りシート２を同時に吸着させ搬送動作を行うことが可能である。すなわち、吸着パッド１１は、光ディスク１を吸着する。このとき、同時に、吸着パッド１２は、仕切りシート２を吸着する。
【００３９】
図６から図９を参照して、光ディスクケース３に積載された光ディスク１及び仕切りシート２を搬送部６のピッカー１０により、ストッカー４から情報記録再生部５へ搬送する基本的な動作を説明する。
【００４０】
図６に、光ディスクケース３と搬送部６のピッカー１０の斜視図を示す。
光ディスクケース３には、図３に示すように、光ディスク１と仕切りシート２が交互に順に積層されている。
【００４１】
ピッカー１０は、搬送部６のアクチュエータ（図示しない）により、光ディスクケース３上に移動し、光ディスク用吸着パッド（吸着パッド１１）により、最上位の光ディスク１の中央穴部端の外側の位置（中央穴部の周囲）で、最上位の光ディスク１を吸着し、又はリリースする。
【００４２】
ピッカー１０は、同時に、最上位の光ディスク１の下にある仕切りシート２を、外径「φＤ１」の外側で、外径「φＤ１」と外径「φＤ２」の間の領域に位置する仕切りシート用吸着パッド（吸着パッド１２）で吸着し、又はリリースする。すなわち、ピッカー１０は、最上位の光ディスク１を吸着パッド１１で吸着すると同時に、最上位の光ディスク１の下にある仕切りシート２のうち光ディスク１で覆われていない部分を吸着パッド１２で吸着する。これにより、光ディスク１と仕切りシート２を同時にピッカー１０に保持させたまま、ピッカー１０を移動させることが可能である。
【００４３】
図７に、光ディスクケース３に積載された光ディスク１及び仕切りシート２をそれぞれ同時にピッカー１０により搬送するところの斜視図を示す。
【００４４】
図８に、仕切りシート２を、仕切りシートホルダー２０へ退避したところの斜視図を示す。
【００４５】
仕切りシートホルダー２０は、情報記録再生部５の各光ディスクドライブ７で光ディスク１に記録されている情報の記録再生を行っている間、仕切りシート２を退避しておくための場所である。仕切りシートホルダー２０は、図４におけるアーカイブ光ディスク記録再生装置においては、搬送部６上に設けられている。すなわち、搬送部６は、ピッカー１０と、仕切りシートホルダー２０を含む。
【００４６】
ピッカー１０は、仕切りシートホルダー２０上に移動すると、電磁弁（図示しない）等により仕切りシート用吸着パッド（吸着パッド１２）の空気圧を開放することにより、仕切りシート２を、仕切りシートホルダー２０上でリリースする。
【００４７】
そのとき、ピッカー１０では、吸着パッド１１の吸着用エアーが作用させたままであるため、ピッカー１０は、光ディスク１のみを保持し続け、搬送動作を続ける。
【００４８】
図９に、光ディスク１を保持したピッカー１０が光ディスクドライブ７のドライブトレイ８上に移動したときの斜視図を示す。
【００４９】
ピッカー１０は、光ディスクドライブ７のドライブトレイ８上で、電磁弁（図示しない）等を作用させることにより、吸着パッド１１から光ディスク１をリリースし、光ディスク１を、ドライブトレイ８上に設けられた光ディスク用溝内に配置する。
【００５０】
光ディスクドライブ７は、ピッカー１０によりドライブトレイ８が光ディスクドライブ７内にロードされることにより、光ディスクドライブ７内で光ディスク１に記録されている情報の記録再生を行う。
【００５１】
これらにより、ピッカー１０は、ディスクを特別な構造とすることなく、一度に光ディスク１と仕切りシート２と両方を同時に光ディスクケース３から光ディスクドライブ７へ搬送し、これを順次繰り返すことにより、効率良く短時間でディスクを搬送することが可能となる。
【００５２】
＜第２実施形態＞
以下に、本発明の第２実施形態について説明する。
【００５３】
図６から図９において、本発明の第１実施形態の光ディスクの搬送動作の基本的動作を示したが、図１０から図１７において、他のアーカイブ光ディスク記録再生装置の例を示す。
【００５４】
図１０に、本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置に用いる光ディスク１と仕切りシート２の斜視図を示す。また、図１１に、本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置に用いる光ディスク１と仕切りシート２の平面図を示す。
【００５５】
光ディスク１の外径を「φＤ１」とする。仕切りシート２は、搬送用ピッカーにおいて吸着パッドで保持する領域の外径を「φＤ２」とする。この場合、「φＤ１」＜「φＤ２」である。
【００５６】
また、仕切りシート２は、搬送用ピッカーによる吸着のための領域以外は、小型化のため切り欠いている。例えば、仕切りシート２は、搬送用ピッカーによる吸着のための領域以外の領域（光ディスク１を仕切るための領域）の外径を「φＤ２１」とする。この場合、「φＤ１」＜「φＤ２１」に限らず、「φＤ１」＝「φＤ２１」でも良い。また、光ディスク１の仕切りに影響が無い範囲内であれば「φＤ１」＞「φＤ２１」でも良い。
【００５７】
図１２に、光ディスクケース３と、それに搭載、積層されたｎ組の光ディスク１（１−ｉ，ｉ＝１〜ｎ）と仕切りシート２（２−ｉ，ｉ＝１〜ｎ）の分解斜視図を示す。
【００５８】
光ディスク１は、光ディスクケース３に収納されるが、光ディスク１と他の光ディスク１との間では、お互いに吸着し、それぞれが擦れあって表面に損傷を与えないために、光ディスク１と他の光ディスク１との間に仕切りシート２が挿入され、積層される。ここでは、光ディスク１を、光ディスク１とする。また、仕切りシート２を、仕切りシート２とする。
【００５９】
つまり、光ディスクケース３上には、上から順に光ディスク１−１、仕切りシート２−１、光ディスク１−２、仕切りシート２−２、光ディスク１−３、仕切りシート、２４−３、・・・・、光ディスク１−ｎ、仕切りシート２−ｎと順に積載される。
【００６０】
そのとき、それぞれの光ディスク１と仕切りシート２とは、内周のエッジと光ディスクケース３の溝の中の中央軸との位置決めがなされ、それぞれ光ディスク１と仕切りシート２は同芯上に積載される。
【００６１】
更に、ｎ枚の各仕切りシート２（２−ｉ，ｉ＝１〜ｎ）に対しては、外側の直線部と光ディスクケース３の溝部端面を基準に、回転方向の位置決めも行われる。
【００６２】
次に、図１３〜図１７を参照して、本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置において、ストッカーから指定の光ディスクケースを取り出し、その光ディスクケースの上から順に光ディスクを取り出し、情報の記録再生を行う光ディスクドライブへ搬送する動作について説明する。
【００６３】
図１３に、本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置の斜視図を示す。
本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置は、ストッカー４と、セレクターテーブル９を備える。
【００６４】
ここでは、ストッカー４は、円筒形のロータリーストッカーとする。
【００６５】
円筒形のロータリーストッカー（ストッカー４）には、それぞれの光ディスクケース３が、ロータリーストッカー（ストッカー４）の円柱形の円弧に沿って回転中心を中心として順に配置され、収納されている。それぞれの光ディスクケース３には、光ディスク１と仕切りシート２が積層して収納されている。ここでは、円筒形のロータリーストッカー（ストッカー４）は、それぞれの光ディスクケース３が上下方向に順に重ねられている。
【００６６】
セレクターテーブル９は、アクチュエータ３０を含む。
【００６７】
それぞれの光ディスクケース３のうち、指定された光ディスクケース３をロータリーストッカーから取り出すには、ロータリーストッカー（ストッカー４）のモータ（図示しない）を駆動させ、ロータリーストッカー（ストッカー４）を回転させることや、セレクターテーブル９上のアクチュエータ３０により、セレクターテーブル９を上下に移動することにより、セレクターテーブル９の正面に指定した光ディスクケース３を位置決めし、その後、セレクターテーブル９上のアクチュエータ３０により、指定された光ディスクケース３をセレクターテーブル９上に引き出せば良い。
【００６８】
図１４に、本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置のセレクターテーブル９の拡大斜視図を示す。
【００６９】
セレクターテーブル９は、搬送部６に含まれる。ここでは、搬送部６は、セレクターテーブル９と、ピッカー１０と、上下移動用アクチュエータ４０と、左右移動用アクチュエータ５０を含む。
【００７０】
セレクターテーブル９上には、取り出された光ディスクケース３がある。ピッカー１０は、最上位の光ディスクから順に光ディスク及び仕切りシートを吸着し、搬送を行う。
【００７１】
このために、搬送部６は、上下方向に上下移動用アクチュエータ４０を駆動し、水平方向に左右移動用アクチュエータ５０を駆動することにより、ピッカー１０を光ディスクケース３上に移動させる。
【００７２】
ピッカー１０は、３箇所の光ディスク用吸着パッド（吸着パッド１１）と３箇所の仕切りシート用吸着パッド（吸着パッド１２）を、それぞれ光ディスク１及び仕切りシート２に当接し、３箇所の光ディスク用吸着パッド（吸着パッド１１）により光ディスク１を吸着し、３箇所の吸着パッド（吸着パッド１２）により仕切りシート２を吸着する。
【００７３】
つまり、ピッカー１０は、光ディスク１と仕切りシート２を同時に吸着し、保持を行っている。ここでは、ピッカー１０は、吸着パッド１２を仕切りシート２の所定の領域に吸着させるために、回転して吸着パッド１２と仕切りシート２との位置合わせをする機能を有しているものとする。但し、実際には、光ディスクケース３や仕切りシート２自体が、アクチュエータにより回転するようにしても良い。
【００７４】
図１５に、本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置の光ディスクドライブ側からのセレクターテーブル９の斜視図を示す。
【００７５】
ピッカー１０は、光ディスク１と仕切りシート２とを同時に保持している。再び上下方向に上下移動用アクチュエータ４０を駆動し、水平方向に左右移動用アクチュエータ５０を駆動して、ピッカー１０を移動させることにより、光ディスク１と仕切りシート２は同時に移動させられる。
【００７６】
図１６に、本実施形態のアーカイブ光ディスク記録再生装置のセレクターテーブル９上の仕切りシートホルダー２０の斜視図を示す。
【００７７】
仕切りシートホルダー２０は、光ディスク１が光ディスクドライブで情報の記録再生を行われている間、仕切りシート２を退避させ、保持するための場所である。
【００７８】
光ディスク１及び仕切りシート２を保持したピッカー１０は、仕切りシートホルダー２０上に移動し、そこで図示をしない電磁弁等で仕切りシート吸着用エアーを開放することにより、仕切りシート用吸着パッド（吸着パッド１２）から仕切りシート４３をリリースし、仕切りシート４３は仕切りシートホルダー２０上に退避させられる。
【００７９】
一方、ピッカー１０の光ディスク用吸着パッドには、引き続き吸引力が作用したままであり、ピッカー１０は、光ディスク１のみを保持した状態となり、光ディスク１と共にピッカー１０は移動を行う。
【００８０】
図１７に、光ディスクドライブ７が垂直方向に順に並列で搭載されている情報記録再生部５で、ピッカー１０が光ディスク１をドライブトレイ８上に設置するところの斜視図を示す。
【００８１】
情報記録再生部５は、選択された光ディスクドライブ７のドライブトレイ８を引き出す。ピッカー１０は、光ディスク用吸着パッド（吸着パッド１１）により光ディスク１を保持した状態で、ドライブトレイ８上に移動する。ピッカー１０は、ドライブトレイ８上に到達すると、光ディスク用吸着パッド（吸着パッド１１）から光ディスク１を開放し、光ディスク１をドライブトレイ８上の光ディスク用溝内に設置する。
【００８２】
情報記録再生部５は、引き出されたドライブトレイ８を、選択された光ディスクドライブ７内に戻す。その後、選択された光ディスクドライブ７は、光ディスク１の情報の記録再生を行う。
【００８３】
この後、再び、光ディスクケース３の最上部に搭載されている光ディスク１の指定の光ディスクドライブ７への搬送動作を繰り返す。
【００８４】
逆に、光ディスクドライブ７及び仕切りシートホルダー２０から光ディスクケース３に光ディスク１及び仕切りシート２を順次戻す場合は、前述の説明の逆の順序で（図１７から図１３へ）処理を行う。
【００８５】
＜第３実施形態＞
以下に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００８６】
図１８に、本実施形態での光ディスク１及び各仕切りシート２１〜２４の平面図を示す。
【００８７】
ここでは、光ディスク１の外径を「φＤ３」とする。
【００８８】
また、本実施形態の仕切りシート２は、仕切りシート２１、仕切りシート２２、仕切りシート２３、仕切りシート２４の４種類がある。但し、実際には、４種類に限定されない。各仕切りシート２１〜２４は、仕切りシート２の一種である。これら４種類の仕切りシート２１〜２４は、「φＤ４」の円周上に３箇所の磁性体の円板を貼り合わせてあり、それらの位置がそれぞれで異なる。
【００８９】
仕切りシート２１では、磁性体の円板２１ａは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２１ａのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２１ｂは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２１ｂのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２１ｃは、円周上「φＤ４」上の角度Ａ２１ｃのところに取り付けられている。
【００９０】
仕切りシート２２では、磁性体の円板２２ａは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２２ａのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２２ｂは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２２ｂのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２２ｃは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２２ｃのところに取り付けられている。また、「Ａ２２ａ＝Ａ２１ａ＋α」、「Ａ２２ｂ＝Ａ２１ｂ＋α」、「Ａ２２ｃ＝Ａ２１ｃ＋α」となっている。なお、α＞０である。
【００９１】
仕切りシート２３では、磁性体の円板２３ａは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２３ａのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２３ｂは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２３ｂのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２３ｃは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２３ｃのところに取り付けられている。また、「Ａ２３ａ＝Ａ２１ａ＋２α」、「Ａ２３ｂ＝Ａ２１ｂ＋２α」、「Ａ２３ｃ＝Ａ２１ｃ＋２α」となっている。
【００９２】
仕切りシート２４では、磁性体の円板２４ａは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２４ａのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２４ｂは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２４ｂのところに取り付けられている。また、磁性体の円板２４ｃは、円周「φＤ４」上の角度Ａ２４ｃのところに取り付けられている。また、「Ａ２４ａ＝Ａ２１ａ＋３α」、「Ａ２４ｂ＝Ａ２１ｂ＋３α」、「Ａ２４ｃ＝Ａ２１ｃ＋３α」となっている。
【００９３】
図１９に、これらの光ディスク１及び各仕切りシート２１〜２４を光ディスクケース３に収納した場合の分解斜視図を示す。すなわち、図１９は、光ディスクケース３と、それに搭載、積層されたｎ組の光ディスク１と、各仕切りシート２１〜２４の分解斜視図である。
【００９４】
ここでは、上から順に光ディスク１−１、仕切りシート２１−１、光ディスク１−２、仕切りシート２２−１、光ディスク１−３、仕切りシート２３−１、光ディスク１−４、仕切りシート２４−１．．．．．光ディスク１−８、仕切りシート２４−２の合計８セット分、光ディスクケース３に積載されている。
【００９５】
このとき、それぞれの光ディスク１と仕切りシート２１〜２４とは、内周のエッジと光ディスクケース３の溝の中の中央軸との位置決めがなされ、それぞれ光ディスク１と仕切りシート２１〜２４は同芯上に積載される。更に、８枚の各仕切りシート２１〜２４は、外側の直線部と光ディスクケース３の溝部端面を基準に、回転方向の位置決めも行われる。
【００９６】
図２０に、本光ディスク１、仕切りシート２１〜２４に対応したピッカー１０の斜視図を示す。
【００９７】
本実施形態では、ピッカー１０は、吸着パッド１１と、アームホルダ１３を備える。
【００９８】
アームホルダ１３には、光ディスク吸着用の真空吸着パッド（吸着パッド１１）が３箇所取り付けられる。吸着パッド１１は、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、真空ポンプ（図示しない）に耐圧チューブ等を介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作、或いは電磁開閉弁の操作等によって、真空引きによる各光ディスク１の吸着作業やリリース作業が行われる。
【００９９】
また、アームホルダ１３は、４種類の仕切りシート２１〜２４を吸着させるために、４個１組の電磁石を３組備える。ここでは、アームホルダ１３は、電磁石１２１ａ，１２２ａ，１２３ａ，１２４ａと、電磁石１２１ｂ，１２２ｂ，１２３ｂ，１２４ｂと、電磁石１２１ｃ，１２２ｃ，１２３ｃ，１２４ｃの合計１２個の円筒状の電磁石を備える。それぞれの電磁石は、電流を流すことにより磁石底面に磁性体を磁力により吸着することが可能となる。
【０１００】
仕切りシート２１においては、磁性体の円板２１ａが電磁石１２１ａに対応した位置にある。また、磁性体の円板２１ｂが電磁石１２１ｂに対応した位置にある。また、磁性体の円板２１ｃが電磁石１２１ｃに対応した位置にある。仕切りシート２１をピッカー１０に吸着させるときは、これらの電磁石１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃに電流を流し、磁力を発生させる。
【０１０１】
仕切りシート２２においては、磁性体の円板２２ａが電磁石１２２ａに対応した位置にある。また、磁性体の円板２２ｂが電磁石１２２ｂに対応した位置にある。また、磁性体の円板２２ｃが電磁石１２２ｃに対応した位置にある。仕切りシート２２をピッカー１０に吸着させるときは、これらの電磁石１２２ａ、１２２ｂ、１２２ｃに電流を流し、磁力を発生させる。
【０１０２】
仕切りシート２３においては、磁性体の円板２３ａが電磁石１２３ａに対応した位置にある。また、磁性体の円板２３ｂが電磁石１２３ｂに対応した位置にある。また、磁性体の円板２３ｃが電磁石１２３ｃに対応した位置にある。仕切りシート２３をピッカー１０に吸着させるときは、これらの電磁石１２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃに電流を流し、磁力を発生させる。
【０１０３】
仕切りシート２４においては、磁性体の円板２４ａが電磁石１２４ａに対応した位置にある。また、磁性体の円板２４ｂが電磁石１２４ｂに対応した位置にある。また、磁性体の円板２４ｃが電磁石１２４ｃに対応した位置にある。仕切りシート２４をピッカー１０に吸着させるときは、電磁石１２４ａ、１２４ｂ、１２４ｃに電流を流し、磁力を発生させる。
【０１０４】
図１９にあるように、隣り合わせた仕切りシートが、磁性体の円板が異なる位置にある別の種類のものとなるのは、各組合せの電磁石が作用したときに、隣合わせの仕切りシートも同時に吸引を防ぐためである。
【０１０５】
図２１〜図２４において、光ディスクケース３から光ディスク１を光ディスクドライブ７へ搬送する基本動作を説明する。
【０１０６】
図２１に、光ディスクケース３とピッカー１０の斜視図を示す。ここでは、光ディスクケース３から光ディスク１とその次の仕切りシート２１を同時にピックする事例を示す。
【０１０７】
ピッカー１０は、アクチュエータ（図示しない）により光ディスクケース３上の位置に移動する。電磁開閉弁（図示しない）の操作により光ディスク用真空吸着パッド（吸着パッド１１）に負圧空気を発生させることにより、最上位の光ディスク１を吸着パッドに吸着保持させる。
【０１０８】
同時に、ピッカー１０が電磁石１２１ａ、電磁石１２１ｂ、電磁石１２３ｂの３箇所の電磁石のコイルに電流を流すことにより、仕切りシート２１上の各電磁石の位置に対応した磁性体円板２１ａ、２１ｂ、２１ｃに磁力が発生し、磁性体円板２１ａ、２１ｂ、２１ｃが電磁石１２１ａ、１２１ｂ、１２３ｂに吸着する。これにより、ピッカー１０は、光ディスク１と同時に仕切りシート２１を保持し、移動を開始する。
【０１０９】
図２２に、ピッカー１０に同時に吸着した光ディスク１と仕切りシート２１の斜視図を示す。
【０１１０】
図２３に、ピッカー１０と仕切りシートホルダー２０の斜視図を示す。
【０１１１】
光ディスク１と仕切りシート２１を保持したピッカーは、仕切りシートホルダー２０上で、電磁石１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃの電流を止めて吸着力を止め、仕切りシート２１を開放する。ピッカー１０は、仕切りシート２１を仕切りシートホルダー２０上に置き、光ディスク１のみを吸着パッド１１に作用するエアーの真空吸着力により保持する。
【０１１２】
図２４に、光ディスクドライブ７とピッカー１０の斜視図を示す。
【０１１３】
光ディスクドライブ７は、情報の記録再生を行うために、ドライブトレイ８を開く。光ディスクドライブ７は、一般に市販されているものである。ピッカー１０は、吸着パッド１１の真空吸着で光ディスク１を保持しており、ドライブトレイ８上で、電磁弁等の操作により吸着パッド１１の真空吸着を解除し、光ディスク１のリリースを行う。
【０１１４】
＜第４実施形態＞
以下に、本発明の第４実施形態について説明する。
【０１１５】
本実施形態の光ディスク１と仕切りシート２に関して説明する。図２５に、光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの斜視図を示す。また、図２６に、光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの正面図を示す。
【０１１６】
本実施形態では、光ディスク１と仕切りシート２はそれぞれ同じ外径の円形であり、第１実施形態とは逆に、仕切りシート２と、光ディスク１とを同芯上に上下の順で重ね合わせ、両者が重なり合わない光ディスク１のみを保持するための領域のために、仕切りシートの内径が大きくなっている。すなわち、仕切りシート２は、光ディスク１の上に配置される。仕切りシート２の中央穴部は、光ディスク１のみを保持するための領域が露出しており、仕切りシート２の中央穴部端の外側の位置で光ディスク１を保持できるようになっている。
【０１１７】
ここで、光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの外径が同じであるのは、光ディスクケース３上で同芯上に重ね合わせることを容易にするためである。光ディスクケース３の内部の形状で、光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの中心の位置をそろえる場合には、光ディスク１と仕切りシート２のそれぞれの外径は同じでなくても良い。
【０１１８】
光ディスク１の内径を「φＤ８」として、仕切りシート２の内径を「φＤ９」とすると、「φＤ８」＜「φＤ９」となる。ここでは、光ディスク１及び仕切りシート２の外径は同一とする。図示はしていないが、光ディスクケース３には、上から仕切りシート２、光ディスク１の順で積載されている。仕切りシート２と光ディスク１は、第１〜３実施形態とは異なり、それぞれ外周のエッジを基に、光ディスクケース３の溝の外側の側面にあわせて位置決めがなされ、同芯上に積載されることになる。
【０１１９】
図２７に、ピッカー１０の詳細図を示す。
ピッカー１０は、吸着パッド１１と、吸着パッド１２を備える。
【０１２０】
吸着パッド１１は、光ディスク１の上面側を、仕切りシート２の内径「φＤ９」より内側で光ディスク１の内径「φＤ８」より大きい位置で吸引する３個１組の吸着パッドである。
【０１２１】
吸着パッド１２は、仕切りシート２の上面側を、仕切りシート２の内径「φＤ９」より外側の領域で吸引する３個１組の吸着パッドである。
【０１２２】
吸着パッド１１は、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、真空ポンプ（図示しない）に耐圧チューブ等を介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作或いは開閉バルブの操作等によって、真空引きによる各光ディスク１の吸着作業やリリース作業を行う。
【０１２３】
吸着パッド１２も、吸着パッド１１と同様に、ゴム等からなる吸盤状の部材であり、マニホールドにより１系統にまとめられ、真空ポンプ（図示しない）に耐圧チューブ等を介して接続され、真空ポンプのオン・オフ操作或いは開閉バルブの操作等によって、真空引きによって各仕切りシート２の吸着作業やリリース作業を行う。
【０１２４】
これにより、ピッカー１０は、吸着パッド１１と吸着パッド１２へそれぞれ光ディスク１と仕切りシート２を同時に吸着させ、光ディスク１と仕切りシート２の搬送動作を同時に行うことが可能である。
【０１２５】
図２８に、光ディスク１及び仕切りシート２を同時に２枚保持したピッカー１０の搬送中の際の斜視図を示す。
【０１２６】
ここでは、光ディスク１が下側、仕切りシート２が上側になるように交互に重ね合わせている。
【０１２７】
吸着パッド１２は、最上位の仕切りシート２上の内径「φＤ９」より大きい領域の位置でエアーによる吸着動作を行う。
【０１２８】
同時に、吸着パッド１１は、仕切りシート２の下にある光ディスク８２を、仕切りシート２の内径「φＤ９」と内径「φＤ８」の間の領域の位置でエアーによる吸着動作を行う。
【０１２９】
これにより、光ディスク１と仕切りシート２を同時にピッカー１０に保持させたまま、搬送動作を行うことが可能である。
【０１３０】
本実施形態の搬送動作に関しては、第１及び第２実施形態に順じるため、特に図示はしない。
【０１３１】
ピッカー１０に対する光ディスク１と仕切りシート２の位置関係において、仕切りシート２がピッカー１０側にあるため、搬送動作の順序として、第１及び第２実施形態の説明の中で、ピッカー１０は、光ディスクドライブ７に移動し、光ディスク１の光ディスクドライブ７への搬送を先に行い、その後で、仕切りシートホルダー２０に仕切りシート２の搬送を行う。
【０１３２】
なお、ピッカー１０が、光ディスク１及び仕切りシート２を保持する方法は、真空引きや磁力による吸着に限定されない。同様の効果が得られる保持方法を用いることも可能である。例えば、形状が変化するフックによる光ディスク１及び仕切りシート２の穴や窪みに対する一時的な釣り上げや、一時的な嵌合又は粘着による接続でも良い。
【０１３３】
また、仕切りシート２の形状については、円形を前提に説明してきたが、実際には、円形の光ディスク１の各々の間を仕切る事ができる形状であれば良い。従って、仕切りシート２の形状は、矩形や三角形、その他の多角形でも良い。この場合でも、光ディスク１と仕切りシート２を同芯上に上下の順で重ね合わせるものとする。
【０１３４】
本発明の光ディスク搬送装置で使用される積層型トレイにより、ディスク状の記憶媒体を積層してコンパクトに収納することができる。また、この積層型トレイを用いることで、ディスク個別に特殊な構造とすることなく積層型トレイから光ディスクドライブへ搬送を短時間で効率良く行うことが可能である。
【０１３５】
以上のように、本発明は複数枚の光ディスクに情報の記録、又は再生を行う記録再生装置において、複数枚の光ディスクを積載しコンパクトに収納した光ディスク用ケースから光ディスクを記録再生装置へ搬送する機構に関する。
【０１３６】
本発明では、光ディスクと仕切りシートが交互に重ねられてディスクケースに搭載されている。この仕切りシートは、光ディスクと重なり合わない領域を持つ。この光ディスクをディスクケースから記録再生装置へ運ぶピッカーには、従来の光ディスクを吸着し移動する機構に加え、光ディスクと重なり合わない領域で仕切りシートを同時に吸着させる機構を設けることにより、光ディスクと仕切りシートを同時に搬送することが可能なピッカーを持つことを特徴とした搬送機構とする。
【０１３７】
光ディスクケースは、複数の円盤状の光ディスクが積載されて収納されており、積層された光ディスクと上下に隣り合わせの光ディスクの間に仕切りとなる仕切りシートを搭載する。また、光ディスクケースは、積載されて収納されている仕切りシートが、積載されて収納されている光ディスクに対して、重複する領域以外の領域を持つ。
【０１３８】
光ディスク搬送装置は、このような光ディスクケースから、光ディスクドライブへ搬送を行い、光ディスクを吸着し、光ディスクと重複する領域以外の領域で、仕切りシートを吸着し、光ディスクと仕切りシートとを同時に搬送させる吸着アームを具備することを特徴とする。
【０１３９】
また、積載されて収納されている光ディスクは、積載されて収納されている仕切りシートに対して、重複する領域以外の領域を持つ。
【０１４０】
光ディスク搬送装置は、仕切りシートを吸着し、仕切りシートと重複する領域以外の領域で、光ディスクを吸着し、光ディスクと仕切りシートとを同時に搬送させる吸着アームを具備する。
【０１４１】
なお、上記の各実施形態は、組み合わせて実施することも可能である。
【０１４２】
以上、本発明の実施形態を詳述してきたが、実際には、上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の変更があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【０１４３】
１…  光ディスク
２…  仕切りシート
２１〜２４…  仕切りシート
３…  光ディスクケース（光ディスクカートリッジ）
４…  ストッカー（ｓｔｏｃｋ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）
５…  情報記録再生部
６…  搬送部
７…  光ディスクドライブ
８…  ドライブトレイ
９…  セレクターテーブル
１０…  ピッカー（ｐｉｃｋ  ａｐｐａｒａｔｕｓ）
１１…  吸着パッド
１２…  吸着パッド
１２１ａ〜１２４ａ，１２１ｂ〜１２４ｂ，１２１ｃ〜１２４ｃ…  電磁石
１３…  アームホルダ
２０…  仕切りシートホルダー
２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂ，２１ｃ〜２４ｃ…  磁性体の円板
３０…  アクチュエータ
４０…  上下移動用アクチュエータ
５０…  左右移動用アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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