(57)【要約】【課題】フロートを大型化することなく水上に浮かんだ状態での安定性が向上し、サポートビームの取付けの自由度も向上させた泥上作業機を提供する。【解決手段】左右のフロート２をサポートビーム１２により連結し、フロート２にそれぞれ履帯３を掛け回して下部走行体１を構成する。下部走行体１上に旋回装置１７を介して上部旋回体１８を設置する。上部旋回体１８に作業用アーム２３を取付け、作業用アーム２３の先端に作業具２４を取付ける。サポートビーム１２は中空構造とし、両端を閉塞した密閉構造とする。これによりサポートビーム１２に浮力を生じさせ、フロートを大型化することなく水上に浮かんだ状態での安定性を向上させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフロートを互いに前後のサポートビームにより連結し、左右のフロートにそれぞれ履帯を装着した下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回装置を介して設置された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取付けられた作業用アームと、
前記作業用アームの先端に取付けられた作業具とを有する泥上作業機において、
前記サポートビームを両端が密閉された中空体により構成したことを特徴とする泥上作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿地上で掘削や地盤改良等の作業を行う際に使用する泥上作業機に係り、特にその左右のフロート間を連結するサポートビームに関する。
【背景技術】
【０００２】
湿地において掘削や土壌改良等の作業を行う泥上作業機は、特許文献１に示されるように、ボックス状のフロートの周囲に履帯を掛け回して構成される。また、左右のフロートは、このフロートを貫通するサポートビームにより連結される。従来のサポートビームは中空構造で両端が開口されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３-１３７１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、従来の泥上作業機においては、サポートビームを中空構造で両端を開口した構造としているので、サポートビームは浮力に寄与せず、水面上に浮かんだときの走行抵抗のみになるので、サポートビームが喫水線（泥上作業機を水上に浮かべた際の水面の位置）以上に位置するように設計している。また、サポートビームが浮力に寄与しないため、浮力をフロートに依存しており、フロートが大型化するという問題点もある。
【０００５】
本発明は、上記問題点に鑑み、フロートを大型化することなく水上に浮かんだ状態での安定性が向上し、サポートビームの取付けの自由度も向上させた泥上作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の泥上作業機は、左右のフロートを互いに前後のサポートビームにより連結し、左右のフロートにそれぞれ履帯を装着した下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回装置を介して設置された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取付けられた作業用アームと、
前記作業用アームの先端に取付けられた作業具とを有する泥上作業機において、
前記サポートビームを両端が密閉された中空体により構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サポートビームを両端が閉塞された中空体により構成したので、サポートビーム自体に浮力が得られ、水上に浮かんだ状態で作業機が前後に傾いた場合、沈んだ側のサポートビームが水平姿勢への復帰に寄与し、他方も重力により泥上作業機を水平に保つ方向に作用するため、水上安定性が向上する。また、水上安定性が向上するので、フロートの小型化が図れる。また、サポートビームが浮力に寄与するので、多少の走行抵抗の増加という犠牲はあるものの、浮力向上を考慮してサポートビームの一部を水面化に沈める構造も利益のある構造として採用でき、サポートビームの取付け構造を含めた泥上作業機の設計の自由度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は本発明の泥上作業機の一実施の形態を示す側面図、図２はその正面図、図３はその平面図である。１は下部走行体であり、この下部走行体１は中空ボックス状のフロート２の周囲に履帯３を掛け回して構成される。図４に示すように、履帯３は、２枚１組のリンク４をローラ軸５により連結して構成したローラチェーン６と、左右のローラチェーン６のリンク４上に溶接して架設された角形中空のパイプ７とからなるものである。各フロート２の後部、前部にそれぞれローラチェーン５と噛合する駆動スプロケット８と従動スプロケット９を設ける。１０は左右のフロート２の対向面側に設けた油圧モータでなる走行モータ、１１は走行モータ１０の出力軸の回転を減速して駆動スプロケット８に伝達する減速装置である。
【０００９】
左右のフロート２，２は前後のサポートビーム１２，１２により互いに連結する。これらのサポートビーム１２，１２は、図５、図６に示すように中空の筒状体１２ａの両端が端板１２ｂにより閉塞された密閉構造を有する。また、筒状体１２ａの上下にフランジ１２ｃ，１２ｃを有し、これらのフランジ１２ｃ，１２ｃに抜け止めピン１３を挿着するピン孔１２ｂをそれぞれ有する。図２、図７に示すようにサポートビーム１２、１２を左右のフロート２に貫通し、左右のフロート２，２間にセンターフレーム１４を搭載し、サポートビーム１２を金具１５およびボルト１６によってセンターフレーム１４の下面に固定する。また、サポートビーム１２の両端のフランジ１２ｃに設けたピン孔１２ｄに抜け止めピン１３（図１参照）を挿着する。センターフレーム１４上に旋回装置１７を設置する。
【００１０】
旋回装置１７上に設置される上部旋回体１８には、油圧パワーユニット１９や運転室２０等を搭載する。また、上部旋回体１８には、ブームシリンダ２１ａにより上部旋回体１８に起伏可能に取付けられるブーム２１と、ブーム２１の先端にアームシリンダ２２ａにより回動可能に取付けられるアーム２２とからなる作業用アーム２３を取付ける。作業用アーム２３の先端にはバケットシリンダ２４ａにより回動可能にバケット２４を取付ける。作業用アーム２３しては関節数が異なる他の多関節アームや伸縮アーム等を用いてもよく、また、作業具としてはバケット２４の代わりに改良材注入攪拌機等、他のものを用いる場合もある。
【００１１】
この泥上作業機においては、サポートビーム１２を筒状体１２ａからなる中空構造にすると共に、両端が端板１２ｂにより閉塞された密閉構造としたので、サポートビーム１２自体に浮力が得られる。このため、図８に示すように水上に浮かんだ状態で図９に示すように作業機が前後に傾いた場合、沈んだ側（図示例は前側が沈んだ状態を示す。）のサポートビーム１２の持つ浮力により水平姿勢への復帰に寄与し、他方（図示例の後側のサポートビーム１２）は水面より持ち上がるために重力として作用し、いずれも泥上作業機を水平に保つ方向に作用するため、水上安定性が向上する。
【００１２】
また、水上安定性が向上するので、フロート２の小型化が図れる。また、サポートビーム１２が浮力に寄与するので、本実施の形態のように喫水線２６をサポートビーム１２の底面１２ｅよりも高くした場合（図７参照）、多少の走行抵抗の増加はあるものの、浮力向上という利益のある構造として採用でき、サポートビーム１２の取付け構造を含めた泥上作業機の設計の自由度が向上する。
【００１３】
また、本実施の形態のように、喫水線２６がサポートビーム１２の底面より上となる構造を採用すれば、サポートビーム１２が常に浮力に寄与し、安定性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の泥上作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の泥上作業機のフロントを省略して示す正面図である。
【図３】図１の泥上作業機のフロントを省略して示す平面図である。
【図４】（Ａ）は本実施の形態の履帯の部分側面図である。
【図５】（Ａ）は本実施の形態のサポートビームの側面図、（Ｂ）はその平面図である。
【図６】（Ａ）は本実施の形態のサポートビームの端部を示す一部断面平面図、（Ｂ）はその一部断面側面図、（Ｃ）はその端面図である。
【図７】本実施の形態のフロートとセンターフレームとの結合構造を示す側面図である。
【図８】本実施の形態の泥上作業機を水面に浮かべた状態を示す側面図である。
【図９】本実施の形態の泥上作業機を水面に浮かべて傾いた状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００１５】
１：下部走行体、２：フロート、３：履帯、４：リンク、５：ローラ軸、６：ローラチェーン、７：パイプ、８：駆動スプロケット、９：従動スプロケット、１０：走行モータ、１１：減速装置、１２：サポートビーム、１２ａ：筒状体、１２ｂ：端板、１２ｃ：フランジ、１２ｄ：ピン孔、１３：抜け止めピン、１４：センターフレーム、１５：金具、１６：ボルト、１７：旋回装置、１８：上部旋回体、１９：油圧パワーユニット、２０：運転室、２１：ブーム、２１ａ：ブームシリンダ、２２：アーム、２２ａ：アームシリンダ、２３：作業用アーム、２４：バケット、２４ａ：バケットシリンダ、２６：喫水線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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