(57)【要約】【課題】フォークリフトの適切なメンテナンスに資するデータを表示するメンテナンス管理システムを提供する。【解決手段】フォークリフトのメンテナンス管理システム１は、フォークリフトがリフトした荷物の荷重を検出する荷重検出部３と、フォークリフトのタイヤ２の回転数を検出する回転数検出部４と、荷重検出部３が検出した荷重の負荷レベル毎に、回転数検出部４が検出したタイヤ２の回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出し、累積する演算部５と、演算部５が算出した負荷レベル毎の累積走行距離を表示する表示器６とを備える。これにより、負荷レベル毎の累積走行距離のデータが定期検査等のメンテナンスで用いられ、検査対象の各部の劣化の進行がより的確に把握される。【選択図】図１
2010180049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトに搭載されて該フォークリフトのメンテナンスに用いられるフォークリフトのメンテナンス管理システムであって、
フォークリフトがリフトした荷物の荷重を検出する荷重検出部と、
前記フォークリフトのタイヤの回転数を検出する回転数検出部と、
前記荷重検出部が検出した荷重の負荷レベル毎に、前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出し、累積する演算部と、
前記演算部が算出した負荷レベル毎の累積走行距離を表示する表示器、とを備えることを特徴とするフォークリフトのメンテナンス管理システム。
【請求項２】
荷物の荷重に対応するタイヤのころがり半径が記憶された記憶部を備え、
前記演算部は、前記荷重検出部が検出した荷重に応じたタイヤのころがり半径を前記記憶部から読み出し、この読み出されたタイヤのころがり半径及び前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出することを特徴とする請求項１に記載のフォークリフトのメンテナンス管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトのメンテナンスに用いられるメンテナンス管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトは、倉庫、物流基地等において、荷物の積み下ろしや構内運搬等の荷役運搬の作業に使用される荷役用特殊自動車であり、前方のフォークで荷物をリフト（荷揚げ）し、４輪のタイヤで走行するものである。リフトする荷物が重量物であるため、フォークリフトの故障によって人に危険が及んだり荷物が損傷したりする等がないよう、フォークリフトのメンテナンスは、適切に行われる必要がある。
【０００３】
従来から、フォークリフトの走行距離等を取得し、演算して、フォークリフトによる荷役作業の分析を行うためのデータを表示する管理システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。上述したような管理システムは、荷役作業が効率的に行われているか否かの分析に用いるためのデータを表示するものであり、フォークリフトのメンテナンスを行うためのデータを表示するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１６３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するものであり、フォークリフトの適切なメンテナンスに資するデータを表示するメンテナンス管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、フォークリフトに搭載されて該フォークリフトのメンテナンスに用いられるフォークリフトのメンテナンス管理システムであって、フォークリフトがリフトした荷物の荷重を検出する荷重検出部と、前記フォークリフトのタイヤの回転数を検出する回転数検出部と、前記荷重検出部が検出した荷重の負荷レベル毎に、前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出し、累積する演算部と、前記演算部が算出した負荷レベル毎の累積走行距離を表示する表示器、とを備えるものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載のフォークリフトのメンテナンス管理システムにおいて、荷物の荷重に対応するタイヤのころがり半径が記憶された記憶部を備え、前記演算部は、前記荷重検出部が検出した荷重に応じたタイヤのころがり半径を前記記憶部から読み出し、この読み出されたタイヤのころがり半径及び前記回転数検出部が検出したタイヤの回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出するものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、フォークリフトの適切なメンテナンスに資するデータとして、負荷レベル毎の累積走行距離が表示される。この表示がメンテナンス従事者によって定期検査等のメンテナンスで用いられることにより、検査対象の各部の劣化の進行がより的確に把握され、適切な措置を講じることができ、フォークリフトの劣化による故障の防止が図られる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、荷物の荷重によるタイヤの撓みに起因する走行距離の誤差が補正されるので、負荷レベル毎の累積走行距離の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のフォークリフトのメンテナンス管理システムの構成図。
【図２】同システムにおける回転数検出部の取り付け状態を示す斜視図。
【図３】同システムにおける表示器の表示例を示す図。
【図４】同システムにおける表示器の別の表示例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明のフォークリフトのメンテナンス管理システムを図１乃至図４を参照して説明する。図１に示されるように、フォークリフトのメンテナンス管理システム１（以下、管理システムという）は、フォークリフトに搭載されて、そのフォークリフトのメンテナンスに用いられるものである。フォークリフトは、荷役用特殊自動車であり、走行のためのタイヤ２と、荷役対象の荷物をリフトするためのフォーク（図示せず）とを有する。管理システム１は、フォークリフトがリフトした荷物の荷重を検出する荷重検出部３と、タイヤ２の回転数を検出する回転数検出部４と、荷重検出部３が検出した荷重及び回転数検出部４が検出したタイヤ２の回転数が入力され、演算処理をしてデータを出力する演算部５と、演算部５が出力したデータを表示する表示器６とを備える。
【００１２】
演算部５は、例えばＰＬＣ（Programmable Logic Controller）から成り、マイクロコントローラ（Micro Controller）等から成るものであってもよい。演算部５のソフトウェア等は、演算部５に内蔵又は外付けの記憶部８に記憶されている。記憶部８は、例えば書き換え可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリから成る。表示器６は、例えば液晶ディスプレイである。
【００１３】
荷重検出部３は、例えばリフトシリンダ７のシリンダ圧を検出する圧力センサから成る。リフトシリンダ７は、シリンダ圧によってロッド７１を駆動してフォークを上下動させているため、シリンダ圧を荷重検出部３で検出することにより、フォークでリフトされた荷物の荷重が検出される。また、荷重検出部３は、フォークに取り付けられたストレインゲージから成り、荷重によるフォークの歪を検出することにより荷重を検出するものであってもよい。
【００１４】
図２に示されるように、回転数検出部４は、近接センサ４１と、金属板から成る検出用プレート４２とを有する。近接センサ４１は、フォークリフトの車体側に支持部材４３によって固定される。検出用プレート４２は、左右少なくとも一方の前輪のリム２１の内側に設けられる。前輪のタイヤ２が回転すると、近接センサ４１と検出用プレート４２との間の距離が変化し、近接センサ４１は、検出用プレート４２が最も近接した状態において、検出用プレート４２に対向する位置となる。近接センサ４１は、タイヤ２が１回転する毎に検出用プレート４２の近接を検出し、パルス状の検出信号を出力する。この検出信号のパルス数がタイヤ２の回転数を表す。回転数検出部４から出力される検出信号は、ケーブル４４を介して、演算部５に入力される。また、回転数検出部４は、フォークリフトがエンジン車である場合、ギア部の回転数をピックアップセンサで検出してタイヤ２の回転数を検出するものであってもよく、フォークリフトがバッテリ車である場合、モータの回転数を電気的に検出してタイヤ２の回転数を検出するものであってもよい。
【００１５】
上記のように構成された管理システム１において、荷物の荷重すなわち負荷は、複数の負荷レベルにレベル分けされる。この負荷レベルは、少なくとも無負荷及び負荷の２つのレベルを有し、さらに細分化したものであってもよい。演算部５は、荷重検出部３が検出した荷重の負荷レベル毎に、回転数検出部４が検出したタイヤ２の回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出し、累積する。走行距離は、タイヤ２のころがり半径×２×円周率×タイヤ２の回転数の乗算によって算出される。タイヤ２のころがり半径は、予め記憶部８に記憶されている。フォークリフトが曲線走行するとき、左右のタイヤ２の回転数に差が生じる場合がある。このため、回転数検出部４が左右のタイヤ２の回転数を検出する場合、演算部５は、左右各々のタイヤ２の回転数に基づいて算出した走行距離の平均値をフォークリフトの走行距離とする。走行距離は、例えばフォークリフトの新製時から累積され、累積走行距離とされる。累積走行距離の値をリセットできるように管理システム１を構成し、リセット時点からの累積走行距離としてもよい。表示器６は、演算部５が算出した負荷レベル毎の累積走行距離を表示する。
【００１６】
図３及び図４は、表示器６における表示例を示す。図３に示されるように、負荷レベルが無負荷と負荷の２つのレベルとされる場合、無負荷のときのフォークリフトの累積走行距離と、負荷があるときの累積走行距離がそれぞれ表示され、無負荷及び負荷の累積走行距離の合計が表示される。また、図４に示されるように、負荷レベルとして負荷がさらに複数レベルに細分化される場合、各々の負荷レベル毎のフォークリフトの累積走行距離及び合計の累積走行距離が表示される。なお、この例では、荷重０．５トン未満を無負荷とし、最大負荷を荷重２トンとしている。荷重２トンを超える過負荷が検出されたときは、演算部５がアラームを表示器６に表示するようにしてもよい。
【００１７】
メンテナンスは、一般に、故障発生を未然に防ぐための予防保全と、故障発生後の修理等の事後保全とがある。フォークリフトは、重量物の荷役運搬の作業に使用されるため、安全性が損なわれるような故障を未然に防ぐために予防保全が重要である。このため、フォークリフトのメンテナンスにおいては、定期検査及び仕業点検が行われ、定期検査等において異常が認められた場合は補修等の措置が講じられ、故障の防止が図られている。例えば、定期検査における検査対象は、原動機、ギヤ部等の動力伝達装置、タイヤ２等の走行装置、操縦装置、ブレーキシュー等の制動装置、フォーク等の荷役装置、リフトシリンダ７等の油圧装置、バッテリ等の電気系統、及び車体等である。これらの検査対象には、フォークリフトの累積走行距離が長いほど劣化が進み、また、累積走行距離が同じであっても、負荷レベルが高いほど劣化が早く進むものがある。例えば、制動装置は、累積走行距離が長いほど制動回数が多くなって、ブレーキシューの摩耗による劣化が進み、負荷レベルが高いほど制動力が大きくなって、ブレーキシューが早く摩耗する。
【００１８】
本発明の管理システム１においては、フォークリフトの適切なメンテナンスに資するデータとして、負荷レベル毎の累積走行距離が表示される。この表示がメンテナンス従事者によって定期検査等のメンテナンスで用いられることにより、検査対象の各部の劣化の進行がより的確に把握され、適切な措置を講じることができ、フォークリフトの劣化による故障の防止が図られる。例えば、管理システム１によって主に高い負荷レベルで使用されているフォークリフトを把握することができ、このようなフォークリフトについては、定期検査等で異常が発見されない場合であっても、高い負荷レベルの累積走行距離に基づいて特定の部品を交換する等、メンテナンスレベルを高めてもよい。また、管理システム１は、故障が発生した場合においても故障原因の分析等に用いられる。
【００１９】
ここで、管理システム１において、荷物の荷重に対応するタイヤ２のころがり半径を記憶部８に予め記憶しておき、演算部５は、荷重検出部３が検出した荷重に応じたタイヤ２のころがり半径を記憶部８から読み出し、この読み出されたタイヤ２のころがり半径及び回転数検出部４が検出したタイヤ２の回転数に基づいてフォークリフトの走行距離を算出することが好ましい。荷重に対応するタイヤ２のころがり半径は、テーブルの形式又は計算式として記憶部８に記憶される。また、荷重に対応する走行距離の補正値又は補正係数を記憶部８に記憶しておき、演算部５は、この補正値又は補正係数により走行距離を補正することにより、実質的に荷物の荷重に対応するタイヤ２のころがり半径に基づいて走行距離を算出するようにしてもよい。
【００２０】
タイヤ２は、荷物の荷重及びフォークリフトの自重等によって路面付近の部分に撓みが生じ、荷重に応じてころがり半径が変化する。このため、フォークリフトの走行距離は、ころがり半径が一定であるとして算出すると、誤差が生じることになる。演算部５が、荷重に対応するタイヤ２のころがり半径に基づいて走行距離を算出することにより、タイヤ２の撓みに起因する走行距離の誤差が補正されるので、負荷レベル毎の累積走行距離の精度が向上する。
【００２１】
なお、本発明は、上記の実施形態の構成に限られず、発明の要旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、回転数検出部４は、後輪のタイヤの回転数を検出するものであってもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１  フォークリフトのメンテナンス管理システム
２  タイヤ
３  荷重検出部
４  回転数検出部
５  演算部
６  表示器
８  記憶部
【図１】
2010180049.tif 000003
【図２】
2010180049.tif 000004
【図３】
2010180049.tif 000005
【図４】
2010180049.tif 000006