(57)【要約】【課題】補給するトナーの性状の変化を考慮して所望のトナー濃度を得る。【解決手段】少なくともトナーを含む粉体を補給するための粉体補給手段２３と、粉体補給手段２３により補給された粉体を含む現像剤を攪拌して搬送することにより、静電潜像を現像する現像手段１１と、粉体供給手段２３と現像手段１１を結ぶ搬送経路の途中に設けられ、現像手段１１に補給される単位体積当たりのトナー量を検出するトナー量検出手段３１と、トナー量検出手段３１により検出された単位体積当たりのトナー量に基づいて、粉体補給手段２３による基準補給量に対する補正量を調整する制御手段６とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともトナーを含む粉体を補給するための粉体補給手段と、
前記粉体補給手段により補給された粉体を含む現像剤を攪拌して搬送することにより、静電潜像を現像する現像手段と、
前記粉体補給手段と前記現像手段を結ぶ搬送経路の途中に設けられ、現像手段に補給される単位体積当たりのトナー量を検出する補給前トナー量検出手段と、
前記トナー量検出手段により検出された単位体積当たりのトナー量に基づいて、前記粉体補給手段による基準補給量に対する補正量を調整する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記粉体補給手段から前記現像手段に至る補給経路の途中に、補給する粉体を一旦貯留するホッパーを設け、
前記ホッパー内に、貯留された粉体を攪拌する攪拌手段を設け、
前記補給前トナー量検出手段を、前記ホッパーに設けたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー量検出手段は、粉体補給手段から現像手段に至る補給経路を挟んで配置される透磁率センサと磁性体であり、
前記制御手段は、透磁率センサと磁性体とで検出される、補給経路を通過するトナーのかさ密度に基づいて補給するトナー量を算出し、基準補給量に対する補正量を調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記粉体補給手段から前記現像手段に補給する粉体はトナーであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記粉体補給手段から前記現像手段に補給する粉体はトナーとキャリアであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
少なくともトナーを含む粉体を補給するための粉体補給手段と、前記粉体補給手段により補給された粉体を含む現像剤を攪拌して搬送することにより、静電潜像を現像する現像手段とを結ぶ搬送経路の途中で、現像手段に補給される単位体積当たりのトナー量を検出し、
検出された単位体積当たりのトナー量に基づいて、前記粉体補給手段による基準補給量に対する補正量を調整することを特徴とする現像剤補給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び現像剤補給方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、現像槽内において検出されるトナー濃度に基づいて現像槽へ補給すべきトナー量を調整するようにした構成が公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の画像形成装置として、印字ドット数（ドットカウント値）に応じて現像槽へのトナー補給量を制御するようにした構成が公知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−６０９０号公報
【特許文献２】特開平５−４０４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、画像形成装置では、温度や湿度等の環境条件の違いにより補給するトナーの性状（容量、濃度、かさ密度等）にばらつきが生じる。しかしながら、前記従来の画像形成装置では、このような環境条件の違いによるトナーの性状の変化を考慮して、現像装置内のトナー濃度を適切に維持することはできない。すなわち、現像装置内のトナー濃度を測定するだけでは、実際に現像装置内に補給されるトナーの性状変化の影響を排除することは不可能だからである。
【０００６】
そこで、本発明は、補給するトナーの性状の変化を考慮して所望のトナー濃度を得ることのできる画像形成装置及び現像剤補給方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、
画像形成装置を、
少なくともトナーを含む粉体を補給するための粉体補給手段と、
前記粉体補給手段により補給された粉体を含む現像剤を攪拌して搬送することにより、静電潜像を現像する現像手段と、
前記粉体補給手段と前記現像手段を結ぶ搬送経路の途中に設けられ、現像手段に補給される単位体積当たりのトナー量を検出する補給前トナー量検出手段と、
前記トナー量検出手段により検出された単位体積当たりのトナー量に基づいて、前記粉体補給手段による基準補給量に対する補正量を調整する制御手段と、
を備えた構成としたものである。
【０００８】
なお、基準補給量とは、ドットカウント値に基づいて算出されるトナー消費量や、現像手段内のトナー濃度の低下度合いに応じて算出されるトナー残量から求めたトナー消費量に相当する、トナーを補給可能な粉体の補給量を言う。
【０００９】
前記構成によれば、現像手段に補給される直前の単位体積当たりのトナー量を検出し、その結果に基づいて基準補給量を補正するようにしているので、トナーの性状のばらつきを考慮することができる。したがって、現像手段内のトナー濃度を所望の値に調整することが可能となる。
【００１０】
前記粉体補給手段から前記現像手段に至る補給経路の途中に、補給する粉体を一旦貯留するホッパーを設け、
前記ホッパー内に、貯留された粉体を攪拌する攪拌手段を設け、
前記トナー量検出手段を、前記ホッパーに設けるのが好ましい。
【００１１】
前記構成によれば、現像手段内に補給直前の粉体を十分に攪拌してトナー濃度を均一にした状態で、単位体積当たりのトナー量を検出することができる。したがって、現像手段へのトナー補給量を所望の値にして、現像手段内の現像剤のトナー濃度を所望の値とすることが可能である。
【００１２】
前記トナー量検出手段は、粉体補給手段から現像手段に至る補給経路を挟んで配置される透磁率センサと磁性体であり、
前記制御手段は、透磁率センサと磁性体とで検出される、補給経路を通過するトナーのかさ密度に基づいて補給するトナー量を算出し、基準補給量に対する補正量を調整するようにしてもよい。
【００１３】
前記粉体補給手段から前記現像手段に補給する粉体はトナーであってもよい。
【００１４】
前記粉体補給手段から前記現像手段に補給する粉体はトナーとキャリアであってもよい。
【００１５】
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、
現像剤補給方法を、
少なくともトナーを含む粉体を補給するための粉体補給手段と、前記粉体補給手段により補給された粉体を含む現像剤を攪拌して搬送することにより、静電潜像を現像する現像手段とを結ぶ搬送経路の途中で、現像手段に補給される単位体積当たりのトナー量を検出し、
検出された単位体積当たりのトナー量に基づいて、前記粉体補給手段による基準補給量に対する補正量を調整するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、現像手段に補給される直前の単位体積当たりのトナー量に基づいて基準補給量を補正しているので、トナー性状のばらつきを考慮した適切な補給を行うことができ、現像手段内のトナー濃度を正確に所望の値に調整することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。但し、以下の説明では、構成要素の種類、組合せ、形状、相対配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の技術的範囲をそれのみに限定するものではない。また、適宜、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「一端」、「他端」等）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によっても、本発明の技術的範囲が限定されるものではない。
【００１８】
（構成）
図１は、２成分現像剤を用いた電子写真方式のうち、特に、トナーのみではなく少量のキャリアをも含んだ現像剤を補給するようにした、いわゆるトリクル方式の画像形成装置を示す。この画像形成装置は、大略、画像形成ユニット１、転写ユニット２、露光ユニット３、給紙ユニット４、クリーニングユニット５、制御ユニット６（図５参照）、等を備える。
【００１９】
画像形成ユニット１は、転写ユニット２の中間転写ベルト３３に沿って４箇所に配置され、それぞれ左側よりイエロー(Ｙ)、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の画像形成を行なうことにより、中間転写ベルト３３の表面にカラー画像を形成する。各画像形成ユニット１は、図２に示すように、感光体ドラム７の周囲に、帯電装置８、現像装置９、クリーニング装置１０、等を備える。
【００２０】
帯電装置８は、感光体ドラム７の表面に所定の表面電位を形成する。この表面電位は、露光ユニット３によって露光されることにより静電潜像となる。
【００２１】
現像装置９は、図２及び図３に示すように、現像剤収容容器１１内に、攪拌スクリュー１２、供給スクリュー１３、及び、現像ローラ１４をそれぞれ収容したものである。
【００２２】
現像剤収容容器１１は、図３に示すように、一端側から他端側へと延びる長尺な箱形状で、内部は仕切壁１５によって長手方向に沿って第１収容部１６と第２収容部１７とに２分割されている。但し、第１収容部１６と第２収容部１７の両端側は連通部１８ａ、１８ｂによってそれぞれ連通され、収容された現像剤は攪拌されながら循環移動するようになっている。また、現像剤収容容器１１には、単位体積当たりのトナー量を検出するための手段として、第１トナー濃度検出センサ２５が設けられている。第１トナー濃度検出センサ２５は、現像剤の透磁率の違いを周波数として出力させ、図６のグラフに従ってトナー濃度（現像剤に対するトナーの重量比率）を演算する従来周知のものである。
【００２３】
第１収容部１６の一端側には現像剤補給口１９が形成され、後述するように、対応する現像剤補給容器２３から現像剤が補給される。ここでは、現像剤には、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が使用されている。但し、現像剤にはさらに外添剤等を含めるようにしても構わない。
【００２４】
一方、第２収容部１７の一端側には現像剤排出口２０が形成され、適宜、現像剤を排出することにより劣化したキャリアが長期間に亘って現像剤収容容器１１内に残留しないようにしている。
【００２５】
攪拌スクリュー１２は、回転軸１２ａの周囲に螺旋状の羽根１２ｂを備えた構成で、第１収容部１６に配置されている。攪拌スクリュー１２は、回転駆動することにより、一端側から他端側へと現像剤を搬送しながら撹拌する。
【００２６】
供給スクリュー１３は、前記攪拌スクリュー１２と同様に、回転軸１３ａの周囲に螺旋状の羽根１３ｂを備えた構成で、第２収容部１７に配置されている。供給スクリュー１３は、回転駆動することにより、現像剤を連通部１８ｂ側から連通部１８ａ側へと移送すると共に、現像ローラ１４へと供給する。
【００２７】
現像ローラ１４は、図２に示すように、円筒状のスリーブ２１内に複数の永久磁石２２を収容したものである（ここでは、５つの永久磁石Ｓ２，Ｎ２，Ｓ１，Ｎ１，Ｓ３を、この順で時計回り方向に配置している。）。スリーブ２１は、図示しないスリーブ駆動手段によって図中矢印方向に回転するように構成されている。
【００２８】
現像装置９の上方には、図４に示すように、トナーとキャリアからなる補給用２成分現像剤（以下、単に現像剤と記載する。）を補給する現像剤補給容器２３が着脱可能となっている。現像剤補給容器２３内に収容された現像剤は、攪拌部材２４によって、適宜、攪拌される。攪拌部材２４は、回転軸２４ａの周囲に所定間隔で平板状のパドル２４ｂを複数箇所で一体的に配置したものである。
【００２９】
現像剤補給容器２３の下面と現像剤収容容器１１の上面とは補給経路を構成する補給管２６によって接続されている。なお、予め現像剤収容容器１１に収容する現像剤のトナー濃度は７％、現像剤補給容器２３から補給する現像剤のトナー濃度は８０％（キャリア濃度は２０％、通常１０〜２０％）である。
【００３０】
補給管２６の途中にはサブホッパー２８が接続されている。サブホッパー２８内には、パドル２９（回転コイル等であってもよい。）が収容され、適宜、回転することにより、現像剤の補給が行われる。サブホッパー２８の上方側面にはエンプティセンサ３０が設けられている。エンプティセンサ３０には、フォトセンサ、ピエゾセンサ、マグネットリードセンサ等を使用することができる。エンプティセンサ３０は、サブホッパー２８内の現像剤の量が所定値以下となったことを検出する。
【００３１】
また、サブホッパー２８の下面角部には、単位体積当たりのトナー量を検出するための手段として、第２トナー濃度検出センサ３１が設けられている。第２トナー濃度検出センサ３１としては、トナー濃度（重量比率）が５０％以上となる高濃度領域であっても十分な感度を有するものが利用可能である。例えば、基板上に平面的に形成した検出用コイルを使用し、インダクタンスとキャパシタンスによる共振回路の周波数変化によって現像剤中のトナー成分の濃度を検出するようにした磁気式タイプのセンサを使用すればよい（詳しくは、特開平１１−１１９５３８号公報参照）。なお、第２トナー濃度検出センサ３１による検出信号からトナー濃度を演算する方法は、前記第１トナー濃度検出センサ２５と同様である。
【００３２】
クリーニング装置１０は、感光体ドラム７の表面への転写後、この表面に残留するトナーを回収してクリーニングする。
【００３３】
転写ユニット２は、図１に示すように、一対の支持ローラ３２に中間転写ベルト３３を架け渡し、図示しない駆動手段により支持ローラ３２を駆動させ、中間転写ベルト３３を矢印方向に循環移動させるようにしたもので、１次転写部３４、及び、２次転写部３５を備える。
【００３４】
露光ユニット３は、前記感光体ドラム７に対してレーザ光を照射し、図示しないスキャナで読み取った画像データに対応する静電潜像を形成する。
【００３５】
給紙ユニット４は、カセット３６に収容した記録媒体３８を、順次、搬送ローラ３７を介して２次転写部３５へと搬送する。２次転写部３５に搬送された記録媒体３８には、トナー像が転写され、定着ユニット３９で転写させたトナー像が定着された後、排出トレイ４０へと搬出される。
【００３６】
クリーニングユニット５は、中間転写ベルト３３に接離可能で、接近することにより中間転写ベルト３３に残留するトナーを回収してクリーニングする。
【００３７】
制御ユニット６は、各トナー濃度検出センサ２５、３１から入力される検出電圧に基づいて、後述するようにして、現像剤の補給処理を実行する。
【００３８】
（動作）
次に、前記構成からなる画像形成装置の動作について説明する。
【００３９】
画像形成時には、画像を読み取って得られたカラープリントデータ、又はパーソナルコンピュータ等から出力された画像データは、所定の信号処理が施された後、イエロー(Ｙ)、マゼンタ(Ｍ)、シアン(Ｃ)、ブラック(Ｂｋ)の各色の画像信号として、各画像形成ユニット１に送信される。
【００４０】
各画像形成ユニット１では、それぞれの感光体ドラム７上に画像信号で変調されたレーザ光を投射して画像潜像を形成する。そして、現像装置９から感光体ドラム７にトナーを供給する。
【００４１】
現像装置９では、攪拌スクリュー１２及び供給スクリュー１３を回転駆動することにより、現像剤収容容器１１内に収容された現像剤を攪拌しながら循環させる。そして、供給スクリュー１３から現像ローラ１４にトナーを供給し、規制部材１１aによって掻き落として一定量とした後、感光体ドラム７へと搬送する。
【００４２】
これにより、各感光体ドラム７上にはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像がそれぞれ形成される。形成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像は、１次転写部３４で、移動する中間転写ベルト３３上に順次重ね合わせて１次転写される。このようにして中間転写ベルト３３上に形成された重ね合わせトナー画像は、中間転写ベルト３３の移動に従って２次転写部３５へと移動する。
【００４３】
また、給紙ユニット４から記録媒体３８が供給される。供給された記録媒体３８は、搬送ローラ３７によって２次転写部３５と中間転写ベルト３３の間へと搬送され、中間転写ベルト３３に形成されたトナー画像が転写される。トナー画像を転写された記録媒体３８は、さらに定着ユニット３９へと搬送され、そこで、転写されたトナー画像が定着された後、排出トレイ４０へと排出される。
【００４４】
ところで、前記現像装置９では、感光体ドラム７にトナーを供給することにより、収容された現像剤のトナー濃度が低下し、又、長期に亘る使用によりキャリアが劣化するので、適宜、現像剤の排出及び補給を行い、現像剤収容容器１１内の現像剤量をほぼ一定に維持している。
【００４５】
現像剤の補給処理は、例えば、次のようにして行う。
【００４６】
（第１の現像剤の補給処理）
すなわち、図９のフローチャートでは、所定時間経過することにより（ステップＳ１）、第１トナー濃度検出センサ２５から出力される検出信号を読み込む（ステップＳ２）。ここでは、攪拌スクリュー１２及び供給スクリュー１３を駆動して現像剤を所定時間移動させることによりトナー濃度がほぼ均一となるように調整した後のトナー濃度を読み込んでいる。現像剤の移動は、１周でもよいし、１／４周でもよく、要は、全体に亘ってほぼ均一なトナー濃度が得られるように移動させればよい。
【００４７】
そして、読み込んだ検出信号に基づいて基準補給量を算出する（ステップＳ３）。そして、予め求めた基準補給量とサブホッパー２８内のパドル２９の回転駆動時間との関係に基づいて、パドル２９の回転駆動時間を設定する。検出されるトナー濃度が低いほどパドル２９の回転時間は長く設定される。
【００４８】
このようにして現像剤の基準補給量が算出されれば、現像剤の補給量を補正する補正処理を実行する。補正処理では、図１０のフローチャートに示すように、まず、エンプティセンサ３０での検出信号を読み込む（ステップＳ１１）。そして、読み込んだ検出信号に基づいて、サブホッパー２８内の現像剤がニアエンプティであるか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、ニアエンプティとは、現像剤補給容器２３が空となり、サブホッパー２８内に現像剤が補給されず、サブホッパー２８内の現像剤の量が基準値以下となった状態を言う。
【００４９】
ニアエンプティと判断されれば、その状況に応じた補給処理を実行する（ステップＳ１３）。すなわち、後述するような現像剤の補給量の補正は行わず、前記ステップＳ１〜Ｓ３に示すようにして現像剤の基準補給量を算出し、この基準補給量を正規の補給量とする。これは、ニアエンプティ状態であれば、サブホッパー２８内の現像剤量が低下しているため、トナー濃度を正確に検出できないからである。
【００５０】
ニアエンプティと判断されなければ、第２トナー濃度検出センサ３１（補給前トナー量検出手段）での検出信号を読み込む（ステップＳ１４）。そして、読み込んだ検出信号すなわちトナー濃度に基づいて、図８に示す補給量補正テーブルを参照して現像剤の基準補給量に対する補正量を算出する（ステップＳ１５）。すなわち、第２トナー濃度検出センサ３１で検出されるサブホッパー２８内のトナー濃度に基づいて、前述のようにして求めた基準補給量に対する補正量を求める。ここでは、〜５０％、５０〜６０％、６０〜７０％、７０〜８０％、８０〜９０％、９０〜１００％の６段階で、各基準補給量に対する補正量を決定するようにしている。詳しくは、検出されるトナー濃度が８０〜９０％であれば、希望する濃度（基準濃度）の範囲内であるので、補正量は０とする。また、検出されるトナー濃度が８０％未満であれば、補給されるトナー量が希望する量よりも少なくなってしまう。そこで、トナー濃度の低さ度合いに応じて補給量が多くなるように補正する。逆に、検出されるトナー濃度が９０％以上でれば、補給されるトナー量が希望する量よりも多くなってしまうので、補給量を抑制するように補正する。補正量が算出されれば、基準補給量に補正量を加算して正規の補給量を算出する（ステップＳ１６）。なお、検出されるトナー濃度の区分は前述の６段階に限らず、さらに細分化したり（場合によっては無段階としたり）、６段階よりも少ない区分けとしたりすることも可能である。
【００５１】
補給制御処理が完了すれば、算出された現像剤の補給量に応じた時間だけパドル２９を回転させることにより、現像剤の補給が行われる。
【００５２】
このように、前記現像剤の補給処理によれば、現像剤収容容器１１に補給される直前の現像剤のトナー濃度を検出し、その検出結果に基づいて、現像剤補給容器２３からの基準補給量を決定するだけでなく、その基準補給量を補正するようにしている。これにより、現像剤収容容器１１内に補給するトナー量を所望の値に安定させることができ、現像剤収容容器１１内のトナー濃度を正確に所望の値に調整することが可能となる。
【００５３】
（第２の現像剤の補給処理）
第２の現像剤の補給処理では、現像装置９及び現像剤補給容器２３を図１５に示す構成とする。すなわち、図４に示す構成からサブホッパー２８を削除すると共に、現像剤収容容器１１の下面であって、補給管２６の近傍に単位体積当たりのトナー量を検出するための手段として第３トナー濃度検出センサ４１を設ける。なお、他の構成については、図４に示す構成と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
そして、第２の現像剤の補給処理は、次のようにして行う。すなわち、図１１のフローチャートに示すように、画像データを取得し（ステップＳ２１）、取得した画像データから得られるドット数を、制御ユニット６のメモリに加算する（ステップＳ２２）。そして、記録媒体３８の１枚分に相当する画像データの取得が完了すれば（ステップＳ２３）、メモリに蓄積されたドット数の総計に基づいて、現像剤の基準補給量を算出する（ステップＳ２４）。すなわち、予め１ドット当たりのトナー消費量が分かっているため、ドット数の総計を乗算することによりトナー消費量が得られるので、このトナー消費量に相当する量のトナーを補給可能な現像剤の総量を基準補給量とする。
【００５５】
このようにして現像剤の基準補給量が算出されれば補正処理を実行する（ステップＳ２５）。
【００５６】
補正処理は、図１２のフローチャートに示すように、第３トナー濃度検出センサ４１（補給前トナー量検出手段）から出力される検出信号を読み込み（ステップＳ３１）、図８に示す補給量補正テーブルを参照して現像剤の基準補給量に対する補正量を算出する（ステップＳ３２）。そして、基準補給量に算出された補正量を加算して正規の補正量を得る（ステップＳ３３）。
【００５７】
補給制御処理が完了すれば、算出された現像剤の補給量に応じた時間だけパドル２４を回転させることにより、現像剤の補給が行われる。また、制御ユニット６のメモリに記憶したドット数をクリア（＝０）する（ステップＳ２６）。
【００５８】
（第３の現像剤の補給処理）
第３の現像剤の補給処理では、現像装置９及び現像剤補給容器２３を図１６に示す構成とする。すなわち、現像装置９は、通常のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を用いた２成分現像装置であって、図４に示す現像装置９の構成とは、現像剤排出口２０がない点を除いて同様の構成とする。なお、現像装置９にはトナー補給容器４２からトナーのみが補給され、キャリアが補給されることはない。
【００５９】
また、トナー補給容器４２からトナーを現像装置９に補給する補給管２６の途中には、両側から挟み込むように透磁率センサ４３と磁性体４４が対向して配置され、その間を通過するトナー量に応じて透磁率センサ４３の出力が変化することを利用してトナーのかさ密度が検出される。
【００６０】
さらに、トナー補給容器４２内には、パドル４５が回転駆動可能に配置されている。このパドル４５は通常停止しており、現像装置８の現像剤収容容器１１に配置された第１トナー濃度検出センサ２５からの出力に基づいて補給信号が出力された場合に所定時間回転駆動する。これにより、回転時間に応じた量のトナーが補給管２６を介して現像装置９内へと補給される。
【００６１】
なお、他の構成は、図４に示す構成と同様であるため、対応する部分に同一符号を付してその説明を省略する。
【００６２】
第３の現像剤の補給処理は、、図１３のフローチャートに示すように、前記２つの現像剤の補給処理内容を取り入れた内容となっている。すなわち、画像データを取得し（ステップＳ４１）、取得した画像データから得られるドット数を、制御ユニット６のメモリに加算する（ステップＳ４２）。そして、記録媒体３８の１枚分に相当する画像データの取得が完了すれば（ステップＳ４３）、メモリに蓄積されたドット数の総計に基づいて、現像剤の予測消費量を算出する（ステップＳ４４）。また、第１トナー濃度検出センサ２５から出力される検出信号を読み込む（ステップＳ４５）。ここで、予測消費量と第１トナー濃度検出センサ２５から出力される検出信号とに基づいて、図７に示すデータテーブルに従って基準補給量を算出し（ステップＳ４６）、補正処理を実行する（ステップＳ４７）。
【００６３】
補正処理では、図１４に示すように、透磁率センサ４３から出力される検出信号に基づいて、通過するトナーのかさ密度を検出し、このかさ密度から単位体積当たりのトナー量すなわちトナー濃度を算出する。そして、算出されたトナー濃度を読み込み（ステップＳ５１）、図示しない補給量補正テーブルを参照して現像剤の基準補給量に対する補正量を算出する（ステップＳ５２）。続いて、基準補給量に算出された補正量を加算して正規の補正量を得る（ステップＳ５３）。
【００６４】
補給制御処理が完了すれば、算出された現像剤の補給量に応じた時間だけパドル４５を回転させることにより現像剤を補給する。また、制御ユニット６のメモリに記憶したドット数をクリア（＝０）する（ステップＳ４７）。
【００６５】
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００６６】
前記サブホッパー２８は必ずしも必要なものではない。この場合、補給管２６の途中に透磁率センサを設けるようにすればよい。また、必要に応じて補給管２６内に攪拌用のコイル等を配置し、トナー濃度が均一になるようにしておくのが好ましい。
【００６７】
前記第１の現像剤の補給処理では、第１トナー濃度検出センサ２５で検出される、現像剤収容容器１１内の現像剤のトナー濃度に基づいて基準補給量を決定する構成において,サブホッパー２８に設けた第２トナー濃度検出センサ３１で検出される、現像剤収容容器１１内に補給する現像剤のトナー濃度に基づいて補正量を算出するようにしたが、これに限定されるものではなく、サブホッパー２８を設けることなく、現像剤補給容器２３の供給口近傍にトナー濃度検出センサを設け、そこで検出されるトナー濃度に基づいて基準補給量に対する補正量を算出するようにしてもよい。
【００６８】
また、前記第１の現像剤の補給処理では、現像剤収容容器１１内の現像剤のトナー濃度のみに基づいて基準補給量を決定するようにしたが、画像データのドットをカウントして得られる予測消費量をも加味して基準補給量を決定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略正面図である。
【図２】図１の各画像形成ユニットを示す概略正面断面図である。
【図３】図２の現像剤収容容器の概略平面断面図である。
【図４】図１の画像形成ユニット及び現像剤補給容器を示す概略正面図である。
【図５】本実施形態に係る画像形成装置のブロック図である。
【図６】トナー濃度検出センサでのセンサ出力とトナー濃度との関係を示すグラフである。
【図７】トナーの予測消費量と、現像装置内の平均トナー濃度とから決定される基準補給量の関係を示すデータテーブルである。
【図８】図８のデータテーブルで決定された基準補給量と、サブホッパー内で検出されるトナー濃度とから決定される補正現像剤量の関係を示すデータテーブルである。
【図９】本実施形態に係る第１の現像剤の補給処理の内容を示すフローチャートである。
【図１０】図９の補正処理の内容を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態に係る第２の現像剤の補給処理の内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１１の補正処理の内容を示すフローチャートである。
【図１３】本実施形態に係る第３の現像剤の補給処理の内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１３の補正処理の内容を示すフローチャートである。
【図１５】他の実施形態に係る現像剤補給容器と現像装置とを示す概略正面図である。
【図１６】他の実施形態に係る現像剤補給容器と現像装置とを示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１…画像形成ユニット
２…転写ユニット
３…露光ユニット
４…給紙ユニット
５…クリーニングユニット
６…制御ユニット（制御手段）
７…感光体ドラム
８…帯電装置
９…現像装置
１０…クリーニング装置
１１…現像剤収容容器（現像手段）
１２…攪拌スクリュー
１３…供給スクリュー
１４…現像ローラ
１５…仕切壁
１６…第１収容部
１７…第２収容部
１８…連通部
１９…現像剤補給口
２０…現像剤排出口
２１…スリーブ
２２…永久磁石
２３…現像剤補給容器（粉体補給手段）
２４…攪拌部材
２５…第１トナー濃度検出センサ
２６…補給管
２８…サブホッパー
２９…パドル
３０…エンプティセンサ
３１…第２トナー濃度検出センサ（トナー濃度検出手段）
３２…支持ローラ
３３…中間転写ベルト
３４…１次転写部
３５…２次転写部
３６…カセット
３７…搬送ローラ
３８…記録媒体
３９…定着ユニット
４０…排出トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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