(57)【要約】      （修正有）【課題】大型かつ大重量の刃型の交換作業を容易かつ安全に実施できる型抜き加工装置の刃型交換システムを提供する。【解決手段】刃型３０、前記刃型を保持する昇降枠３２、前記昇降枠の下方に配置された加工テーブル３１、前記長尺フィルムを前記加工テーブルの下流側で把持して間欠的に前進させる第１把持手段６、および、前記加工テーブルと前記第１把持手段との間で前記長尺フィルムを把持可能な第２把持手段５を備え、前記第１および第２把持手段は、それぞれ、上側把持部材および昇降手段を含み、前記各上側把持部材は、前記刃型の前後各側の縁部を載置した状態で長尺フィルム幅方向に案内可能な幅方向案内部６ａ，５ａを有し、前記各上側把持部材を利用して、前記刃型を側方から搬送面上方に搬入しかつ搬出可能とする。さらに、前記各上側把持部材の間に設置される一対の長手方向案内部材８により、搬入された刃型を昇降枠に挿入しかつ抜脱可能とする。【選択図】図４
2010207960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に所定の間隔で製品部分を有する長尺フィルムから前記製品部分を型抜きする加工装置の刃型交換システムであって、
前記加工装置が、刃部を下面に有する平板状の刃型と、前記刃型を保持する昇降枠と、前記昇降枠の下方に配置された加工テーブルと、前記長尺フィルムを前記加工テーブルの搬送方向上流側に供給する供給手段と、前記長尺フィルムを前記加工テーブルの搬送方向下流側で把持して間欠的に前進させ、前記製品部分を前記加工テーブルに位置させる進退可能な第１把持手段と、前記加工テーブルと前記第１把持手段との間で、前記長尺フィルムを把持可能な第２把持手段と、を備え、
前記第１および第２把持手段が、それぞれ、前記長尺フィルムの搬送面に配設された下側把持部材と、前記下側把持部材の上方に配設された上側把持部材と、前記下側把持部材とで前記長尺フィルムを把持すべく前記上側把持部材を昇降させる昇降手段とを含むものにおいて、
前記第１および第２把持手段の各上側把持部材が、前記刃型の前記搬送方向における前後各側の縁部を載置した状態で前記搬送方向と交差する前記長尺フィルム幅方向に案内可能な幅方向案内部を有し、前記各上側把持部材を利用して、前記刃型を前記長尺フィルム搬送面の側方から該搬送面の上方に搬入しかつ搬出可能としたことを特徴とする型抜き加工装置の刃型交換システム。
【請求項２】
前記各上側把持部材の間で、前記刃型の前記搬送方向に延在する両側の縁部を載置した状態で摺動可能に案内する一対の長手方向案内部材を備え、前記長尺フィルム搬送面の上方に搬入された前記刃型を、前記搬送方向に摺動させて、前記昇降枠に挿入しかつ抜脱可能としたことを特徴とする請求項１に記載の型抜き加工装置の刃型交換システム。
【請求項３】
前記長手方向案内部材の一方または両方が、前記加工装置の基枠に対して揺動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の型抜き加工装置の刃型交換システム。
【請求項４】
前記長手方向案内部材の一方または両方が、前記加工装置の基枠に対して着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の型抜き加工装置の刃型交換システム。
【請求項５】
前記各幅方向案内部が前記刃型の前後各側の縁部を載置可能な間隔を有するような作用位置に、前記第１把持手段を移動させる第１動作、前記作用位置を保持しつつ前記各上側把持部材を前記各長手方向案内部材の載置レベル以上に上昇させる第２動作、前記作用位置を保持しつつ前記各上側把持部材を前記各長手方向案内部材の載置レベル以下に降下させる第３動作の３つの動作モードを有することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の型抜き加工装置の刃型交換システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄膜太陽電池など、長手方向に所定の間隔で大面積の製品部分を有する長尺フィルムから、前記製品部分を型抜きする加工装置の刃型交換システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光電変換層を構成する半導体膜としてアモルファスシリコン系薄膜を用いた薄膜太陽電池は、気相成長法で形成でき容易に大面積化できるとともに、形成温度が低いためにプラスチックフィルムのような可撓性基板に形成でき、さらに集積型の直列接続構造、即ち、プラスチックフィルム基板の表面側に多数の太陽電池単位セルが並設され、それらが基板背面側の接続用電極層と、基板を貫通する孔を介して直列接続された構造により、１枚の基板で高電圧を取り出すこともでき、また、低電圧／大電流型の太陽電池モジュールを構成するのにも適している（特許文献１参照）。
【０００３】
上記直列接続構造をなす薄膜太陽電池は、所定の配列で貫通孔を穿設した長尺のプラスチックフィルム基板の両面に電極層を形成する一次成膜工程、およびその表面側の電極層上に光電変換層および透明電極層を積層形成する二次成膜工程を経た後、フィルム基板を各太陽電池単位セルに分割するレーザ加工工程、フィルム基板の各面を封止する封止材のラミネート工程を経て製造される。
【０００４】
上記各製造工程を経た状態では、長尺のフィルム基板の長手方向に、直列接続構造をなす太陽電池単位セル群で構成される製品部分（太陽電池モジュール）が、所定の間隔で多数形成されており、次の裁断工程では、長尺フィルム基板を所定ピッチで間欠的に搬送しながら、前記製品部分をトムソン刃などの刃型で型抜きする。この際、薄いフィルム基板を型抜き加工部に正確に位置決めしかつ確実に裁断するために、長尺フィルム基板を、樹脂製の下敷きシートの上に重ね、それらをグリップフィーダで把持して一体的に前進させ、型抜き加工部に位置決めして、型抜きするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３４２９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記刃型は、一定の耐用期間を経過して切断力が低下した場合には、新しい刃型と交換する必要がある。その場合、加工装置の昇降枠から、古い刃型を搬送方向下流側に引出すようにして取り外した後、新しい刃型を昇降枠に差し込んで装着するが、その間、複数の作業者で刃型を持ち上げた状態で作業を行なう必要があり、太陽電池モジュールのような大面積の製品部分を打抜き加工する刃型は、大型かつ大重量であるため、人手による刃型交換は作業性および安全性の面から改善が望まれていた。
【０００７】
本発明はこのような実状に鑑みてなされたものであって、その目的は、大型かつ大重量の刃型の交換作業を容易かつ安全に実施できる型抜き加工装置の刃型交換システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記従来技術の有する課題を解決するため、本発明は、長手方向に所定の間隔で製品部分を有する長尺フィルムから前記製品部分を型抜きする加工装置の刃型交換システムであって、前記加工装置が、刃部を下面に有する平板状の刃型と、前記刃型を保持する昇降枠と、前記昇降枠の下方に配置された加工テーブルと、前記長尺フィルムを前記加工テーブルの搬送方向上流側に供給する供給手段と、前記長尺フィルムを前記加工テーブルの搬送方向下流側で把持して間欠的に前進させ、前記製品部分を前記加工テーブルに位置させる進退可能な第１把持手段と、前記加工テーブルと前記第１把持手段との間で、前記長尺フィルムを把持可能な第２把持手段と、を備え、前記第１および第２把持手段が、それぞれ、前記長尺フィルムの搬送面に配設された下側把持部材と、前記下側把持部材の上方に配設された上側把持部材と、前記下側把持部材とで前記長尺フィルムを把持すべく前記上側把持部材を昇降させる昇降手段とを含むものにおいて、前記第１および第２把持手段の各上側把持部材が、前記刃型の前記搬送方向における前後各側の縁部を載置した状態で前記搬送方向と交差する前記長尺フィルム幅方向に案内可能な幅方向案内部を有し、前記各上側把持部材を利用して、前記刃型を前記長尺フィルム搬送面の側方から該搬送面の上方に搬入しかつ搬出可能としたことを第１の特徴とする。
【０００９】
また、本発明は、前記各上側把持部材の間で、前記刃型の前記搬送方向に延在する両側の縁部を載置した状態で摺動可能に案内する一対の長手方向案内部材を備え、前記長尺フィルム搬送面の上方に搬入された前記刃型を、前記搬送方向に摺動させて、前記昇降枠に挿入しかつ抜脱可能としたことを第２の特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記長手方向案内部材の一方または両方が、前記加工装置の基枠に対して揺動可能に設けられ、前記刃型の挿入および抜脱時に、前記各上側把持部材の間の作用位置に進出可能であるととともに、前記作用位置から退避可能であるか、または、前記長手方向案内部材の一方または両方が、前記加工装置の基枠に対して着脱可能に設けられ、前記各上側把持部材の間の作用位置から退避可能であるととともに、前記刃型の挿入および抜脱時に、前記作用位置に位置決めする手段を備えることが好ましい。
【００１１】
さらに、本発明の好適な態様では、前記各幅方向案内部が前記刃型の前後各側の縁部を載置可能な間隔を有するような作用位置に、前記第１把持手段を移動させる第１動作、前記作用位置を保持しつつ前記各上側把持部材を前記各長手方向案内部材の載置レベル以上に上昇させる第２動作、前記作用位置を保持しつつ前記各上側把持部材を前記各長手方向案内部材の載置レベル以下に降下させる第３動作の３つの動作モードを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る型抜き加工装置の刃型交換システムは、上述した通り、前記第１および第２把持手段の各上側把持部材（６，５）が、前記刃型の前記搬送方向における前後各側の縁部を載置した状態で前記搬送方向と交差する前記長尺フィルム幅方向に案内可能な幅方向案内部（６ａ，５ａ）を有し、前記各上側把持部材を利用して、前記刃型を前記長尺フィルム搬送面の側方から該搬送面の上方に搬入しかつ搬出可能としたので、大型かつ大重量の刃型を、加工装置の側方にて各上側把持部材の幅方向案内部に載置し、そのまま幅方向に押圧することで、昇降枠の下流側に隣接した搬送面の上方に搬入可能となり、ごく短距離の直線的な移動のみで昇降枠への装着可能でありかつ昇降枠から抜脱可能であるため、刃型の交換作業を容易かつ安全に実施できる。
【００１３】
さらに、前記各上側把持部材の間で、前記刃型の前記搬送方向に延在する両側の縁部を載置した状態で摺動可能に案内する一対の長手方向案内部材（８，９）を備え、前記長尺フィルム搬送面の上方に搬入された前記刃型を、前記搬送方向に摺動させて、前記昇降枠に挿入しかつ抜脱可能としたので、上述した各上側把持部材の幅方向案内部を利用して、刃型を昇降枠下流側に隣接した搬送面上方に搬入した後、昇降枠に向けて押圧するのみで、昇降枠に刃型を装着可能であり、かつ、耐用期間を経過した後には、昇降枠から一対の長手方向案内部材の上に刃型を引出して搬出可能となるため、刃型の交換作業を一層容易かつ安全に実施できる。
【００１４】
本発明において、前記長手方向案内部材の一方または両方が、前記加工装置の基枠に対して揺動可能に設けられている態様では、長手方向案内部材を反転揺動させるのみで所定の作用位置に設置可能となり、刃型の交換作業を簡略化するうえで有利である。
【００１５】
また、本発明において、前記長手方向案内部材の一方または両方が、前記加工装置の基枠に対して着脱可能に設けられている態様では、長手方向案内部材を既存の加工装置にも低コストで導入でき、かつ、使用頻度の少ない長手方向案内部材を、通常の型抜き加工時に、基枠の下側など任意の場所に分離して収納できる利点がある。
【００１６】
本発明において、前記各幅方向案内部が前記刃型の前後各側の縁部を載置可能な間隔を有するような作用位置に、前記第１把持手段を移動させる第１動作、前記作用位置を保持しつつ前記各上側把持部材を前記各長手方向案内部材の載置レベル以上に上昇させる第２動作、前記作用位置を保持しつつ前記各上側把持部材を前記各長手方向案内部材の載置レベル以下に降下させる第３動作の３つの動作モードを有する態様では、長尺フィルムを把持して間欠的に前進させる通常の型抜き加工に係る第１および第２把持手段の動作モードとは別に、刃型交換用の動作モードが予め設定されることで、耐用期間を経過した古い刃型の交換作業を一層容易に実施できる。
【００１７】
すなわち、刃型交換に係る第１動作を実行し、長手方向案内部材が所定の作用位置に設置されれば、古い刃型を直ちに抜脱して長手方向案内部材上に移載可能となり、古い刃型の長手方向案内部材への移載が完了した後、前記第２動作を実行することで、長手方向案内部材上に載置された古い刃型が、第１および第２把持手段の各上側把持部材に移載され、加工装置の側方に搬出可能となり、さらに、古い刃型を取り外して搬出し、次いで、上昇位置にある各上側把持部材の幅方向案内部に新しい刃型を載置して搬送面の上方に搬入した状態で第３動作を実行することで、新しい刃型を各長手方向案内部材に移載して、昇降枠に装着可能となる。特に、通常の型抜き加工時の動作モードでは交互に反対の昇降動作を行なう第１および第２把持手段の各上側把持部材を、第２および第３動作で同時に上昇または降下させる構成により、確実かつ安全に刃型交換作業を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を実施可能な型抜き加工装置を示す平面図である。
【図２】本発明を実施可能な型抜き加工装置を示す側面図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、本発明を実施可能な型抜き加工装置の基本的な型抜き加工プロセスを示す概略側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る刃型交換システムを実施した型抜き加工装置の刃型交換プロセスを示す概略側面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る刃型交換システムを実施した型抜き加工装置の刃型交換プロセスを示す概略平面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る刃型交換システムを実施した型抜き加工装置の刃型交換プロセスを示す概略平面図である。
【図７】（ａ）（ｂ）は、本発明に係る刃型交換システムを実施した型抜き加工装置の刃型交換プロセスを示す図６（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１および図２は、本発明に係る刃型交換システムを実施可能な薄膜太陽電池の型抜き加工装置を示している。図において、型抜き加工装置は、成膜工程を経たフィルム基板１０が巻装された供給ロール１の巻出し装置、フィルム基板１０の供給側張力調整部２、フィルム基板１０の型抜き加工を行なう型抜き加工部３、該型抜き加工部３を通って周回される無端ベルト状の下敷きシート４、供給側張力調整部２から引出されるフィルム基板１０を下敷きシート４上に案内するガイドロール２４、フィルム基板１０および下敷きシート４を型抜き加工部３の下流側で把持する固定グリップ５（第２把持手段）、フィルム基板１０と下敷きシート４とを固定グリップ５の下流側で把持して一体的に前進させるグリップフィーダ６（第１把持手段）、および、型抜きされたフィルム基板１０から製品部分１１を搬出するアンローダ７などから構成されている。
【００２０】
型抜き加工部３は、加工テーブル３１の上方に昇降フレーム３２を備え、昇降フレーム３２の下部（刃型ホルダー３６）に、打抜き加工を行なうための刃型３０が保持されている。刃型３０は、平坦な基板の下面に打抜き形状にレイアウトされた刃部を有するトムソン刃やピナクル刃など平板状の裁断刃である。昇降フレーム３２は、モータ３４により偏心カムなどの昇降機構３３を介して昇降駆動され、加工テーブル３１上の下敷きシート４に刃型３０が圧接されることで、フィルム基板１０から太陽電池モジュールを構成する製品部分１１が型抜きされる。
【００２１】
下敷きシート４は、ＰＥＴ樹脂などの可撓性シート材料で構成され、フィルム基板１０の搬送経路両端部に配置された一対のガイドロール４１，４２を含む複数のガイドロールにエンドレスに巻き掛けられており、前記搬送経路外となる基枠下方にテンション検出ロール４３、テンション装置４４、および位置制御装置４５が配置されている。
【００２２】
固定グリップ５は、フィルム基板１０の搬送面をなす下敷きシート４の下面に沿って固定配置された下側把持部材５０、その上方に配設された上側把持部材（５）、および、該上側把持部材（５）を昇降させ下側把持部材５０に対して離反または圧接させて固定グリップ５を開閉する昇降手段で構成されている。
【００２３】
固定グリップ５の下側把持部材５０および上側把持部材（５）は、フィルム基板１０の搬送方向と直交する幅方向に延在するプレート状をなし、上側把持部材（５）は、フィルム基板１０の搬送面の両側で、昇降手段を構成する図示しないアクチュエータ（エアシリンダなど）の出力ロッド上端部に取付けられている。このような固定グリップ５の把持機構自体は、図７に示すグリップフィーダ６の把持機構部と基本的に同様である。
【００２４】
グリップフィーダ６は、フィルム基板１０の搬送面をなす下敷きシート４の下面に沿って配置された下側把持部材６０、その上方に配設された上側把持部材（５）、および、該上側把持部材（６）を昇降させ下側把持部材６０に対して離反または圧接させてグリップフィーダ６を開閉する昇降手段を含む把持機構部と、該把持機構部をフィルム基板１０の搬送方向に進退往復動させるための送り手段で構成されている。
【００２５】
グリップフィーダ６の下側把持部材６０および上側把持部材（６）も、固定グリップ５と同様に、フィルム基板１０の搬送方向と直交する幅方向に延在するプレート状をなし、上側把持部材（６）は、図７に示すように、下側把持部材６０の両側に配設されたアクチュエータ６４，６４（昇降手段）の出力ロッド上端部に取付けられている。さらに、下側把持部材６０は、搬送経路の両側に配置された一対のガイドレール６１，６１により摺動可能に案内されるとともに、モータ６３により送りネジ機構６２を介して往復駆動され、フィルム基板１０を下敷きシート４とともに把持して一体的に前進させる。
【００２６】
上記のように構成された型抜き加工装置の型抜き加工プロセスにおける基本動作としては、先ず、図３（ａ）に示すように、供給側張力調整部２のダンサロール２３にフィルム基板１０がループされた状態で、固定グリップ５側に位置したグリップフィーダ６が閉じてフィルム基板１０と下敷きシート４とをその位置で把持し、固定グリップ５が開いた後、図３（ｂ）に示すように、グリップフィーダ６が前進することで、フィルム基板１０と下敷きシート４とが所定ストロークに亘ってグリップ搬送され、センサ３５が図示しないマーカホールを検出した地点でグリップフィーダ６が停止し、フィルム基板１０が型抜き加工部３に対して位置決めされる。
【００２７】
次いで、図３（ｃ）に示すように、固定グリップ５が閉じ、グリップフィーダ６が開き、昇降フレーム３２と共に刃型３０が降下して加工テーブル３１に圧接され、下敷きシート４上のフィルム基板１０から製品部分１１が型抜きされる。これと並行してグリップフィーダ６は固定グリップ５側に後退し、図３（ａ）に示すように、フィルム基板１０と下敷きシート４とを把持して、次のグリップ搬送に備える。一方、製品部分１１が型抜きされたフィルム基板１０は、下敷きシート４に載置された状態でアンローダ７に送られ、アンローダ７の吸着部材７１で製品部分１１が吸着され、フィルム基板１０（１２）から搬出される。
【００２８】
以上のような基本構成を備えた型抜き加工装置は、刃型３０を基枠４０の側方からフィルム基板１０の搬送面（４）上に搬入しかつ搬出するための一対の幅方向案内手段（５ａ，６ａ）と、搬送面（４）上に搬入された刃型３０を昇降フレーム３２に装着しかつ抜脱するための一対の長手方向案内手段（８，９）を含む刃型交換システムを備えている。以下、刃型交換システムの実施形態について図４〜図７を参照しながら説明する。
【００２９】
本発明に係る刃型交換システムでは、図４および図５に示すように、固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材の相互に隣接する側の縁部に沿った上面にガイドリブ５ａ，６ａが延設され、各上側把持部材（５，６）の上面部を刃型３０の幅方向案内部（５ａ，６ａ）として利用可能であるとともに、グリップフィーダ６に、先述した通常のグリップ搬送におけるストローク両端の停止位置の外に、刃型３０のサイズに応じた刃型交換用の停止位置が予め設定されている。
【００３０】
例えば、加工装置の操作部（タッチパネルまたはスイッチ）で、刃型交換モードを実行することで、モータ６３が所定回転数の駆動を行ない、図４（ａ）および図５（ａ）に２点鎖線で示される待機位置にあったグリップフィーダ６が、各図において実線で示される刃型交換位置に移動するとともに、各上側把持部材（５，６）が下降位置をとる第１動作が実行され、グリップフィーダ６が刃型交換位置にある場合に、固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材を同時に上昇させる第２動作、および固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材を同時に降下させる第３動作を行えるように設定されている。
【００３１】
一方、刃型３０の一対の長手方向案内手段（８，９）として、型抜き加工装置は、図４〜図７に示すように、基枠４０に揺動可能に設けた長手方向案内部材（８）と、基枠４０に対して着脱可能に設けた長手方向案内部材（９）を備えている。各長手方向案内部材（８，９）は、図７に示すように、刃型３０のフィルム基板搬送方向に延在する両側縁部を載置した状態で摺動可能に案内する断面Ｌ字状のガイドフレーム８，９と、それらの支持フレーム８０，９０とで構成されている。このうち、一方の支持フレーム８０は、ヒンジ部８ａにて基枠４０に揺動可能に支持され、かつ、支持フレーム８０に対してフィルム幅方向に位置調整可能な可動フレーム８１を介してガイドフレーム８が支持されている。
【００３２】
もう一方の支持フレーム９０は、基枠４０から取外し可能であり、通常の型抜き加工時には基枠４０下部等の収納スペースに収容されているが、基枠４０に設けた位置決めピン９２に係合する係合部を有することで、刃型交換時には、基枠４０の所定の位置に直ちにセットアップ可能となっている。なお、ガイドフレーム８と同様に、支持フレーム９０に対してフィルム幅方向に位置調整可能な可動フレームを介してガイドフレーム９が支持されていても良い。また、各支持フレーム８０，９０の両方が基枠４０に揺動可能に支持されていても良いし、逆に、各支持フレーム８０，９０の両方が基枠４０から取外し可能であっても良い。
【００３３】
次に、上記実施形態に基づく刃型交換プロセスについて図面と共に説明する。
【００３４】
昇降フレーム３２に新しい刃型３０を導入する場合に、第１動作を実行すると、グリップフィーダ６が、図４（ａ）および図５（ａ）に実線で示される刃型交換位置に移動し、固定グリップ５およびグリップフィーダ６のガイドリブ５ａ，６ａが、刃型３０の長手搬送方向の長さに対応した間隔を有するように位置決めされ、次いで、第２動作を実行すると、固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材が共に上昇位置で待機する。この後、一方の支持フレーム８０を引き起こし、固定グリップ５とグリップフィーダ６との間の作用位置にガイドフレーム８をセットアップする。なお、グリップフィーダ６の移動に先立ち、支持フレーム８０を引き起こしておいても良い。
【００３５】
このような準備段階を経た後、図５（ｂ）〜（ｃ）に示すように、基枠４０の側方から、固定グリップ５とグリップフィーダ６の幅方向案内部に刃型３０の縁部を載置し、刃型３０の端部がストッパー５ｂ，６ｂに当接するまで刃型３０を押込む。この際、刃型３０の両側縁部がガイドリブ５ａ，６ａで案内されているので、固定グリップ５とグリップフィーダ６の幅方向案内部に刃型３の縁部が重合する幅が僅かであっても、刃型３０が固定グリップ５またはグリップフィーダ６から落下するのが防止され、既存の刃型３０形状のままでも確実かつ円滑に搬送面上に刃型３０を搬入可能である。なお、図７（ａ）に示されるように、ストッパー５ｂ，６ｂの機能がガイドフレーム８の立縁部で代替されても良い。
【００３６】
上記のように刃型３０を搬送面上に搬入した後、図６（ａ）に示すように、もう一方のガイドフレーム９を固定グリップ５とグリップフィーダ６との間の作用位置にセットアップし、この状態から、操作部を操作して第３動作を実行すると、固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材が同時に降下し、図４（ｃ）および図７（ｂ）に示されるように、刃型３０が、各上側把持部材（５，６）から、ガイドフレーム８，９に移載される。
【００３７】
次いで、この状態から、図４（ｄ）および図６（ｂ）に示すように、刃型３０をガイドフレーム８，９上で昇降フレーム３２側に押圧して摺動させ、昇降フレーム３２の刃型ホルダー３６に挿入した後、図６（ｃ）に示すように、ストッパー３７を用いて刃型３０を昇降フレーム３２に固定し、各ガイドフレーム８，９を元位置に退避または格納すれば、刃型３０の装着作業は完了する。
【００３８】
以上、刃型３０の新規装着作業について述べたが、耐用期間が経過して古くなった刃型（３０）を新しい刃型３０と交換する場合には、操作部において第１動作を実行し、固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材を降下位置に待機させ、これと並行して、前記同様に支持フレーム８０を引き起こし、固定グリップ５とグリップフィーダ６との間の作用位置にガイドフレーム８，９をセットアップしておき、昇降フレーム３２の刃型ホルダー３６から古い刃型（３０）を引出してガイドフレーム８，９上に移載する。
【００３９】
この状態から、第２動作を実行すると、固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材が同時に上昇し、古い刃型（３０）が、ガイドフレーム８，９から固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材（幅方向案内部）に移載される。次いで、ガイドフレーム９のみを一旦取外して、古い刃型（３０）を基枠４０の側方に搬出した後、先述した新規装着時と同様に、固定グリップ５とグリップフィーダ６の幅方向案内部に新しい刃型３０を載置して押込み、搬送面（４）上に搬入する。
【００４０】
その後、一旦取外してあったガイドフレーム９を作用位置に再配置してから、第３動作を実行すれば、先述した新規装着時と同様に、固定グリップ５とグリップフィーダ６の各上側把持部材が同時に降下し、図４（ｃ）および図７（ｂ）に示されるように、新しい刃型３０が各上側把持部材（５，６）からガイドフレーム８，９に移載される。以後、新規装着時と全く同様に、新しい刃型３０をガイドフレーム８，９上で押圧して昇降フレーム３２の刃型ホルダー３６に挿入した後、ストッパー３７で新しい刃型３０を昇降フレーム３２に固定し、各ガイドフレーム８，９を元位置に退避または格納すれば、刃型交換作業は完了する。
【００４１】
上記実施形態においては、第１動作でグリップフィーダ６を刃型交換位置に移動させ、固定グリップ５とグリップフィーダ６とを降下位置に待機させる場合を示したが、第１動作でグリップフィーダ６を刃型交換位置に移動させ、固定グリップ５とグリップフィーダ６とを上昇位置に待機させるように設定しても良い。
【００４２】
以上、本発明の実施形態につき述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいてさらに各種の変形および変更が可能である。
【００４３】
例えば、上記実施形態では、固定グリップ５およびグリップフィーダ６の各上側把持部材にガイドリブ５ａ，６ａが延設されることで幅方向案内部を形成する場合を示したが、各上側把持部材自体に断面Ｌ字状の案内部（案内溝）を形成することもできる。また、これらに相当する構成を、刃型の縁部下面に形成することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
１  供給ロール
２  供給側張力調整部
３  型抜き加工部
４  下敷きシート
５  固定グリップ（第２把持手段）
５ａ，６ａ  ガイドリブ（幅方向案内部）
６  グリップフィーダ（第１把持手段）
７  アンローダ（搬出手段）
８，９  ガイドフレーム（長手方向案内部材）
１０  フィルム基板
１１  製品部分
３０  刃型
３１  加工テーブル
３２  昇降フレーム
３６  刃型ホルダー
３７  ストッパー
４０  基枠
５０，６０  下側把持部材
６４  アクチュエータ（昇降手段）
８０，９０  支持フレーム
９２  位置決めピン（位置決め手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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