(57)【要約】【課題】放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う際の術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる治療用ベッド及び放射線画像撮影システムを提供する。【解決手段】ベッド１６が、放射線Ｘを透過する透過材で構成され、かつ上面に患者が載置可能な載置部１６Ａと、載置部１６Ａの下面に立設された脚部と、放射線Ｘを遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線Ｘを透過する開口部９２Ａ，９４Ａが形成され、かつ載置部１６Ａの下面に該下面を覆い開口部９２Ａ，９４Ａが該下面に沿って移動可能に配置された遮蔽シート９２，９４と、を備える。【選択図】図６
2010068990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部と、
前記載置部の下面に立設され、該載置部と床面との間に放射線を照射する放射線源を収納するための空間部を形成する脚部と、
を含む治療用ベッド。
【請求項２】
放射線を透過する透過材で構成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部と、
前記載置部の下面に立設された脚部と、
放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ前記載置部の下面に該下面を覆い該透過部が該下面に沿って移動可能に配置された遮蔽部材と、
を含む治療用ベッド。
【請求項３】
前記遮蔽部材を複数含む請求項２記載の治療用ベッド。
【請求項４】
放射線を照射する放射線源と、
前記放射線源から照射され、かつ被検体を透過した放射線を検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を生成し、当該画像情報を予め定められた記憶領域に記憶することにより撮影を行う撮影装置と、
放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部、及び前記載置部の下面に立設され、該載置部と床面との間に前記放射線源を収納するための空間部を形成する脚部を備えた治療用ベッドと、
を含む放射線画像撮影システム。
【請求項５】
放射線を照射する放射線源と、
前記放射線源から照射され、かつ被検体を透過した放射線を検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を生成し、当該画像情報を予め定められた記憶領域に記憶することにより撮影を行う撮影装置と、
放射線を透過する透過材で構成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部、前記載置部の下面に立設された脚部、及び放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ前記載置部の下面に該下面を覆い該透過部が該下面に沿って移動可能に配置された遮蔽部材を備えた治療用ベッドと、
を含む放射線画像撮影システム。
【請求項６】
前記治療用ベッドが前記遮蔽部材を複数備えた請求項５記載の放射線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、治療用ベッド及び放射線画像撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
先端に様々な器具を取り付けたカテーテルを患者（以下、「被検体」とも言う。）の体内に挿入して、患者の体内の状態をモニターに表示される放射線画像によりリアルタイムで観察しながら、カテーテルの先端を病変部にまで到達させ、カテーテルを体外で操作することにより治療を行う、いわゆるＩＶＲ（Interventional Radiology）が急速に普及しだしている。
【０００３】
ところで、ＩＶＲでは、術者がモニターに表示される放射線画像を観察しながら治療を行うが、その際に術者が被爆してしまう、という問題点があった。
【０００４】
特許文献１には、放射線防護プレートを甲板に装着したテーブルが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３０１５６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の技術では、被検体が載置されるベッドに対しては放射線防護対策が講じられていないため、ＩＶＲなどのように放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う場合、術者がベッドを透過した放射線により被曝してしまう、という問題点があった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するために成されたものであり、放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う際の術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる治療用ベッド及び放射線画像撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の治療用ベッドは、放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部と、前記載置部の下面に立設され、該載置部と床面との間に放射線を照射する放射線源を収納するための空間部を形成する脚部と、を含んで構成されている。
【０００８】
請求項１に記載の治療用ベッドによれば、放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成された載置部の上面に被検体が載置可能とされる。
【０００９】
また、本発明では、載置部の下面に立設された脚部により、載置部と床面との間に放射線を照射する放射線源を収納するための空間部が形成される。
【００１０】
このように、請求項１に記載の治療用ベッドによれば、載置部の透過部以外の部分で放射線が遮蔽されるので、放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う際の術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００１１】
一方、上記目的を達成するために、請求項２に記載の治療用ベッドは、放射線を透過する透過材で構成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部と、前記載置部の下面に立設された脚部と、放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ前記載置部の下面に該下面を覆い該透過部が該下面に沿って移動可能に配置された遮蔽部材と、を含んで構成されている。
【００１２】
請求項２に記載の治療用ベッドによれば、放射線を透過する透過材で構成された載置部の上面に被検体が載置可能とされる。
【００１３】
また、本発明では、載置部の下面に脚部が立設され、放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成された遮蔽部材が載置部の下面に該下面を覆い該透過部が該下面に沿って移動可能に配置される。
【００１４】
このように、請求項１に記載の治療用ベッドによれば、遮蔽部材の透過部以外の部分で放射線が遮蔽されるので、放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う際の術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００１５】
なお、請求項２に記載の治療用ベッドは、請求項３に記載の発明のように、前記遮蔽部材を複数含んで構成されていてもよい。これにより、各遮蔽部材を互いに逆方向に移動させることにより、各遮蔽部材の透過部の重複部分の大きさが変更されるので、放射線の透過領域の大きさを容易に調節することができる。
【００１６】
一方、上記目的を達成するために、請求項４に記載の放射線画像撮影システムは、放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され、かつ被検体を透過した放射線を検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を生成し、当該画像情報を予め定められた記憶領域に記憶することにより撮影を行う撮影装置と、放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部、及び前記載置部の下面に立設され、該載置部と床面との間に前記放射線源を収納するための空間部を形成する脚部を備えた治療用ベッドと、を含んで構成されている。
【００１７】
従って、本発明の放射線画像撮影システムは、本発明の請求項１に記載の治療用ベッドと同様に作用するので、当該治療用ベッドと同様に、放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う際の術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００１８】
一方、上記目的を達成するために、請求項５に記載の放射線画像撮影システムは、放射線を照射する放射線源と、前記放射線源から照射され、かつ被検体を透過した放射線を検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を生成し、当該画像情報を予め定められた記憶領域に記憶することにより撮影を行う撮影装置と、放射線を透過する透過材で構成され、かつ上面に被検体が載置可能な載置部、前記載置部の下面に立設された脚部、及び放射線を遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線を透過する透過部が形成され、かつ前記載置部の下面に該下面を覆い該透過部が該下面に沿って移動可能に配置された遮蔽部材を備えた治療用ベッドと、を含んで構成されている。
【００１９】
従って、本発明の放射線画像撮影システムは、本発明の請求項２に記載の治療用ベッドと同様に作用するので、当該治療用ベッドと同様に、放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う際の術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００２０】
なお、請求項５に記載の放射線画像撮影システムは、請求項６に記載の発明のように、前記治療用ベッドが前記遮蔽部材を複数備えていてもよい。従って、本発明の放射線画像撮影システムは、本発明の請求項３に記載の治療用ベッドと同様に作用するので、当該治療用ベッドと同様に、放射線の透過領域の大きさを容易に調節することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、放射線画像を撮影しながら被検体に対して治療を行う際の術者に照射される放射線の被曝線量を低減することができる、という効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２３】
先ず、本実施形態に係る放射線画像撮影システム１０（以下、「撮影システム１０」とも称する。）の構成について説明する。図１には、本実施形態に係る撮影システム１０を配置した様子の一例として、撮影システム１０が手術室内に設置された様子が示されている。
【００２４】
撮影システム１０は、医師１２や放射線技師の操作により放射線画像の撮影を行うものである。撮影システム１０は、患者１４が載置される治療用ベッド１６（以下、単に「ベッド１６」とも言う。）と、撮影条件に従った放射線量からなる放射線Ｘを患者１４に照射する放射線照射装置１８と、患者１４を透過した放射線Ｘを検出し、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す放射線画像情報（以下、単に「画像情報」とも言う。）を出力する放射線検出器３６（図２参照。）を内蔵する可搬型撮影装置２０（以下、「電子カセッテ２０」とも言う。）と、ベッド１６に設けられ、ベッド１６の患者１４が載置される側で電子カセッテ２０を片持ち支持する支持部材２２と、放射線照射装置１８、電子カセッテ２０、後述する第１移動装置５０及び第２移動装置７８を制御するコンソール２４と、を備えている。
【００２５】
ベッド１６は、放射線Ｘを透過させる材料で構成され、患者１４が載置される略矩形平板状の載置部１６Ａと、載置部１６Ａの下面の四隅に立設され、載置部１６Ａを支持する脚部１６Ｂと、を備えている。
【００２６】
放射線照射装置１８は、載置部１６Ａの下側（患者１４が載置される側と反対側）から載置部１６Ａ上の患者１４に放射線Ｘが照射されるように載置部１６Ａと床面との間に配置されている。
【００２７】
電子カセッテ２０は、裏面に、撮影した放射線画像が表示されるディスプレイ４２を備え、ディスプレイ４２の表示面を上方に向けた状態で、放射線照射装置１８から照射された放射線Ｘが載置部１６Ａ及び患者１４を透過して放射線検出器３６により検出されるように載置部１６Ａの上側（患者１４が載置される側）に配置されている。
【００２８】
図２には、本実施形態に係る電子カセッテ２０の内部構成が示されている。
【００２９】
同図に示すように、電子カセッテ２０は、放射線Ｘを透過させる材料からなる略矩形平板状の筐体３０を備えている。電子カセッテ２０は、手術室等で使用されるとき、血液やその他の雑菌が付着するおそれがある。そこで、筐体３０を防水性、密閉性を有する構造として、必要に応じて殺菌洗浄することにより、１つの電子カセッテ２０を繰り返し続けて使用することができる。筐体３０の側面には通信ケーブルを接続するための接続端子２０Ａが設けられている。筐体３０の内部には、放射線Ｘが照射される筐体３０の照射面３２側から、放射線Ｘの散乱線を除去するグリッド３４と、放射線Ｘが照射される照射面３６Ａを備え、患者１４を透過して照射面３６Ａから照射された放射線Ｘを検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を出力する放射線検出器３６と、放射線Ｘのバック散乱線を吸収する鉛板３８と、が順に配設される。なお、本実施形態に係る放射線検出器３６は、略矩形平板状に形成されている。
【００３０】
また、筐体３０の内部の一端側には、マイクロコンピュータを含む電子回路及び充電可能な二次電池を収容するケース４０が配置されている。放射線検出器３６及び電子回路は、ケース４０に収容された二次電池から供給される電力によって作動する。ケース４０内部に収容された各種回路が放射線Ｘの照射に伴って損傷することを回避するため、ケース４０の照射面３２側には鉛板等の放射線を遮蔽する遮蔽部材を配設しておくことが望ましい。
【００３１】
図３には、本実施形態に係る載置部１６Ａ、支持部材２２及びその周辺の構成を示す断面図が示されている。
【００３２】
同図に示されるように、載置部１６Ａの上面（患者１４が載置される面）の一側端部には長手方向に沿って長溝４８が形成されている（図１も参照。）。載置部１６Ａには、長溝４８に連通しており、支持部材２２の一部が収容され、かつ支持部材２２を載置部１６Ａ上で移動させる第１移動装置５０が収容される収容室５２が形成されている。
【００３３】
支持部材２２は、収容室５２に収容される基部５４と、当該基部５４の上面に設けられ、収容室５２から長溝４８介して載置部１６Ａ上に突出しているフレーム５６と、基端部がＬ字状に屈曲しているフレーム５８と、を備えている。
【００３４】
フレーム５６には、突出方向に沿って複数の孔６０が設けられている。フレーム５８は、複数の孔６０の何れか１つにボルト６２が通され、当該ボルト６２がフレーム５８の基端部にねじ込まれることによりフレーム５６に締結固定される。また、フレーム５８の先端にはディスプレイ４２の表示面４２Ａを上方に向けた状態で電子カセッテ２０の筐体３０がボルトにより締結固定されている。
【００３５】
なお、ボルト６２を通す孔６０を他の孔６０に変えて当該ボルト６２によってフレーム５８の基端部をフレーム５６に締結固定することにより、支持部材２２による電子カセッテ２０の支持位置を調整することができる。
【００３６】
基部５４の両側面にはフランジ５４Ａが設けられており、収容室５２内の基部５４の下側には第１移動装置５０が配設されている。
【００３７】
第１移動装置５０は、ギアユニット６４と、基部５４の下面５４Ｂに固定され、ギアユニット６４に動力を伝達するモータ６６と、基部５４の下面５４Ｂに固定され、コンソール２４の指示に従ってモータ６６の駆動を制御する制御装置６８と、を備えている。
【００３８】
ギアユニット６４は、モータ６６から動力を受けて駆動される駆動ギア６４Ａと、駆動ギア６４Ａに噛み合うピニオンギア６４Ｂと、を備えている（図４も参照。）。
【００３９】
収容室５２内の両側壁には、フランジ５４Ａが載置部１６Ａの長手方向に摺動可能となるように嵌め込まれる長溝５２Ａが長溝４８と略平行に当該長溝４８とほぼ同じ長さだけ設けられている。また、収容室５２の底にはピニオンギア６４Ｂが噛み合うラックギア６９が長溝５２Ａと略平行に当該長溝５２Ａとほぼ同じ長さだけ敷設されている（図４も参照。）。
【００４０】
図５には、本実施形態に係る収容体７４及びその周辺の構成を示す断面図が示されている。
【００４１】
同図に示されるように、放射線照射装置１８は支持部材７０によって支持されている。支持部材７０は、基部７２と、当該基部７２の上面に設けられ、先端に放射線照射装置１８が固定されたフレーム７３と、を備えている。
【００４２】
支持部材７０の基部７２は、収容体７４に収容されている。収容体７４は、載置部１６Ａの患者１４が載置される側の反対側の床に載置されている（図１も参照。）。収容体７４は、長手方向の長さが載置部１６Ａの長手方向の長さとほぼ同一の直方体状に形成されており、支持部材２２により片持ち支持されている電子カセッテ２０の真下に位置し、かつ長手方向の向きが載置部１６Ａの長手方向の向きとほぼ一致するように設置されている。
【００４３】
収容体７４の上面には、長手方向に沿って、支持部材２２に片持ち支持されている電子カセッテ２０の中心の真下を通るように長溝７６が形成されている（図１も参照。）。収容体７４には、長溝７６に連通しており、長溝７６を介して収容体７４上にフレーム７３が突出するように支持部材７０の基部７２が収容され、かつ支持部材７０を収容体７４上で移動させる第２移動装置７８が収容される収容室８０が形成されている。
【００４４】
基部７２の両側面にはフランジ７２Ａが設けられており、収容室８０内の基部７２の下側には第２移動装置７８が配設されている。
【００４５】
第２移動装置７８は、ギアユニット８２と、基部７２の下面７２Ｂに固定され、ギアユニット８２に動力を伝達するモータ８４と、基部７２の下面７２Ｂに固定され、コンソール２４の指示に従ってモータ８４の駆動を制御する制御装置８６と、を備えている。
【００４６】
ギアユニット８２は、モータ８４から動力を受けて駆動される駆動ギア８２Ａと、駆動ギア８２Ａに噛み合うピニオンギア８２Ｂと、を備えている（図４も参照。）。
【００４７】
収容室８０内の両側壁には、フランジ７２Ａが収容体７４の長手方向に摺動可能となるように嵌め込まれる長溝８０Ａが長溝７６と略平行に当該長溝７６とほぼ同じ長さだけ設けられている。また、収容室８０の底にはピニオンギア８２Ｂが噛み合うラックギア８５が長溝８０Ａと略平行に当該長溝８０Ａとほぼ同じ長さだけ敷設されている（図４も参照。）。
【００４８】
図６には、本実施形態に係る載置部１６Ａの構成を示す底面図及び側面図が示されている。
【００４９】
同図に示されるように、載置部１６Ａの下面の４辺には四方を囲む側壁９０が設けられている。載置部１６Ａの下面側で側壁９０の内側には、放射線Ｘを遮蔽する遮蔽シート９２，９４が重ねられた状態で設けられている。
【００５０】
なお、本実施形態に係る遮蔽シート９２，９４は、鉛を含有した塩化ビニル樹脂を適用しているが、これに限らず、タングステンやモリブテンなどの放射線Ｘを遮蔽する能力を有する材料をシート状に形成したものを適用してもよいし、鉛以外の放射線Ｘを遮蔽する能力を有する材料を樹脂などの放射線Ｘを遮蔽する能力を有しない材料に含浸または練り込んで構成したものを適用してもよい。
【００５１】
遮蔽シート９２は、一端が軸９６に固定され、当該軸９６にロール状に巻き付けられており、他端が軸９８に固定され、当該軸心９８にロール状に巻き付けられている。軸９６は、載置部１６Ａの短辺に対して略平行に配置されると共に、載置部１６Ａの長手方向の一端側において側壁９０に回動自在に取り付けられており、軸９８は、載置部１６Ａの短辺に対して略平行に配置されると共に、載置部１６Ａの長手方向の他端側において側壁９０に回動自在に取り付けられている。
【００５２】
一方、遮蔽シート９４は、一端が軸１００に固定され、当該軸１００にロール状に巻き付けられており、他端が軸１０２に固定され、当該軸１０２にロール状に巻き付けられている。軸１００は、載置部１６Ａの短辺に対して略平行となるように軸９６と軸９８との間の軸９６寄りに配置されると共に、載置部１６Ａの長手方向の一端側において側壁９０に回動自在に取り付けられており、軸１０２は、載置部１６Ａの短辺に対して略平行となるように軸９６と軸９８との間の軸９８寄りに配置されると共に、載置部１６Ａの長手方向の他端側において側壁９０に回動自在に取り付けられている。
【００５３】
側壁９０には、回転軸が軸９６と同軸となるようにモータ１０４が取り付けられており、軸９６がモータ１０４の回転軸に固定されている。また、側壁９０には、回転軸が軸９８と同軸となるようにモータ１０６が取り付けられており、軸９８がモータ１０６の回転軸に固定されている。また、側壁９０には、回転軸が軸１００と同軸となるようにモータ１０８が取り付けられており、軸１００がモータ１０８の回転軸に固定されている。更に、側壁９０には、回転軸が軸１０２と同軸となるようにモータ１１０が取り付けられており、軸１０２がモータ１１０の回転軸に固定されている。
【００５４】
載置部１６Ａの内部には、コンソール２６からの指示に従って、モータ１０４，１０６，１０８，１１０の駆動を制御する制御装置１１２が設けられている。
【００５５】
図７には、本実施形態に係る遮蔽シート９２，９４の構成を示す平面図が示されている。
【００５６】
同図に示されるように、遮蔽シート９２には、厚さ方向に放射線Ｘを透過する開口部９２Ａが形成されている。この開口部９２Ａは、電子カセッテ２０の照射面３２の位置、形状及び大きさに対応するように形成されている。また、遮蔽シート９４にも同様に、放射線Ｘを透過する開口部９４Ａが形成されている。この開口部９４Ａも、電子カセッテ２０の照射面３２の位置、形状及び大きさに対応するように形成されている。
【００５７】
図８には、本実施形態に係る撮影システム１０の構成を示すブロック図が示されている。
【００５８】
放射線照射装置１８には、コンソール２４と通信を行うための接続端子１８Ａが設けられている。コンソール２４には、放射線照射装置１８と通信を行うための接続端子２４Ａ、電子カセッテ２０と通信を行うための接続端子２４Ｂ、第１移動装置５０と無線通信を行うためのアンテナ２４Ｃ、第２移動装置７８と無線通信を行うためのアンテナ２４Ｄ、及びベッド１６と無線通信を行うためのアンテナ２４Ｅが設けられている。
【００５９】
放射線照射装置１８は、通信ケーブル１２０を介してコンソール２４に接続されている。電子カセッテ２０は、放射線画像の撮影時に、接続端子２０Ａに通信ケーブル１２２が接続され、当該通信ケーブル１２２を介してコンソール２４に接続される。なお、本実施形態では、電子カセッテ２０とコンソール２４との間のデータ転送の高速化を図るために、通信ケーブル１２２に光ファイバを採用した光通信ケーブルを用いており、光通信によって電子カセッテ２０とコンソール２４との間でデータの転送を行っている。
【００６０】
電子カセッテ２０に内蔵された放射線検出器３６は、ＴＦＴアクティブマトリクス基板１２４上に、放射線Ｘを吸収し、電荷に変換する光電変換層が積層されて構成されている。光電変換層は例えばセレンを主成分（例えば含有率５０％以上）とする非晶質のａ−Ｓｅ（アモルファスセレン）から成り、放射線Ｘが照射されると、照射された放射線量に応じた電荷量の電荷（電子−正孔の対）を内部で発生することで、照射された放射線Ｘを電荷へ変換する。なお、放射線検出器３６は、アモルファスセレンのような放射線Ｘを直接的に電荷に変換する放射線-電荷変換材料の代わりに、蛍光体材料と光電変換素子（フォトダイオード）を用いて間接的に電荷に変換しても良い。蛍光体材料としては、ガドリニウム硫酸化物（ＧＯＳ）やヨウ化セシウム（ＣｓＩ）が良く知られている。この場合、蛍光材料によって放射線Ｘ−光変換を行い、光電変換素子のフォトダイオードによって光−電荷変換を行なう。
【００６１】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板１２４上には、光電変換層で発生された電荷を蓄積する蓄積容量１２６と、蓄積容量１２６に蓄積された電荷を読み出すためのＴＦＴ１２８とを備えた画素部１３０（図８では個々の画素部１３０に対応する光電変換層を光電変換部１３２として模式的に示している）がマトリクス状に多数個配置されており、電子カセッテ２０への放射線Ｘの照射に伴って光電変換層で発生された電荷は、個々の画素部１３０の蓄積容量１２６に蓄積される。これにより、電子カセッテ２０に照射された放射線Ｘに担持されていた画像情報は電荷情報へ変換されて放射線検出器３６に保持される。
【００６２】
また、ＴＦＴアクティブマトリクス基板１２４には、一定方向（行方向）に延設され個々の画素部１３０のＴＦＴ１２８をオンオフさせるための複数本のゲート配線１３４と、ゲート配線１３４と直交する方向（列方向）に延設されオンされたＴＦＴ１２８を介して蓄積容量１２６から蓄積電荷を読み出すための複数本のデータ配線１３６が設けられている。個々のゲート配線１３４はゲート線ドライバ１３８に接続されており、個々のデータ配線１３６は信号処理部１４０に接続されている。個々の画素部１３０の蓄積容量１２６に電荷が蓄積されると、個々の画素部１３０のＴＦＴ１２８は、ゲート線ドライバ１３８からゲート配線１３４を介して供給される信号により行単位で順にオンされ、ＴＦＴ１２８がオンされた画素部１３０の蓄積容量１２６に蓄積されている電荷は、電荷信号としてデータ配線１３６を伝送されて信号処理部１４０に入力される。従って、個々の画素部１３０の蓄積容量１２６に蓄積されている電荷は行単位で順に読み出される。
【００６３】
図９には、本実施形態に係る放射線検出器３６の１画素部分に注目した等価回路図が示されている。
【００６４】
同図に示すように、ＴＦＴ１２８のソースは、データ配線１３６に接続されており、このデータ配線１３６は、信号処理部１４０に接続されている。また、ＴＦＴ１２８のドレインは蓄積容量１２６及び光電変換部１３２に接続され、ＴＦＴ１２８のゲートはゲート配線１３４に接続されている。
【００６５】
信号処理部１４０は、個々のデータ配線１３６毎にサンプルホールド回路１４２を備えている。個々のデータ配線１３６を伝送された電荷信号はサンプルホールド回路１４２に保持される。サンプルホールド回路１４２はオペアンプ１４２Ａとコンデンサ１４２Ｂを含んで構成され、電荷信号をアナログ電圧に変換する。また、サンプルホールド回路１４２にはコンデンサ１４２Ｂの両電極をショートさせ、コンデンサ１４２Ｂに蓄積された電荷を放電させるリセット回路としてスイッチ１４２Ｃが設けられている。
【００６６】
サンプルホールド回路１４２の出力側にはマルチプレクサ１４４、Ａ／Ｄ変換器１４６が順に接続されており、個々のサンプルホールド回路に保持された電荷信号はアナログ電圧に変換されてマルチプレクサ１４４に順に（シリアルに）入力され、Ａ／Ｄ変換器１４６によってデジタルの画像情報へ変換される。
【００６７】
信号処理部１４０にはラインメモリ１４８が接続されており（図８参照。）、信号処理部１４０のＡ／Ｄ変換器１４６から出力された画像情報はラインメモリ１４８に順に記憶される。ラインメモリ１４８は放射線画像を示す画像情報を所定ライン分記憶可能な記憶容量を有しており、１ラインずつ電荷の読み出しが行われる毎に、読み出された１ライン分の画像情報がラインメモリ１４８に順次記憶される。
【００６８】
ラインメモリ１４８は電子カセッテ２０全体の動作を制御するカセッテ制御部１５０と接続されている。カセッテ制御部１５０はマイクロコンピュータによって実現されており、光通信制御部１５２が接続されている。この光通信制御部１５２は、接続端子２０Ａに接続されており、接続端子２０Ａを介して接続された外部機器との間での各種情報の伝送の制御を行う。カセッテ制御部１５０は、光通信制御部１５２を介して外部機器との間で各種情報の送受信が可能とされている。
【００６９】
また、電子カセッテ２０は、ディスプレイ４２の表示制御を行うディスプレイドライバ１５４を備えており、ディスプレイドライバ１５４にはカセッテ制御部１５０が接続されている。カセッテ制御部１５０は、ラインメモリ１４８に記憶されている画像情報を読み出し、当該画像情報により示される放射線画像をディスプレイ４２に表示させる。
【００７０】
更に、電子カセッテ２０は電源部１５６を備えており、上述した各種回路や各素子(ゲート線ドライバ１３８、信号処理部１４０、ラインメモリ１４８、光通信制御部１５２やカセッテ制御部１５０として機能するマイクロコンピュータ)は、電源部１５６から供給された電力によって作動する。電源部１５６は、電子カセッテ２０の可搬性を損なわないように、バッテリ（充電可能な二次電池）を内蔵しており、充電されたバッテリから各種回路・素子へ電力を供給する。
【００７１】
一方、コンソール２４は、サーバ・コンピュータとして構成されており、操作メニューや撮影された放射線画像等を表示するディスプレイ１６０と、複数のキーを含んで構成され、各種の情報や操作指示が入力される操作パネル１６２と、を備えている。
また、本実施形態に係るコンソール２４は、装置全体の動作を司るＣＰＵ１６４と、制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されたＲＯＭ１６６と、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ１６８と、各種データを記憶して保持するＨＤＤ（ハード・ディスク・ドライブ）１７０と、ディスプレイ１６０への各種情報の表示を制御するディスプレイドライバ１７２と、操作パネル１６２に対する操作状態を検出する操作入力検出部１７４と、接続端子２４Ａに接続され、接続端子２４Ａ及び通信ケーブル１２０を介して放射線照射装置１８との間で曝射条件や放射線照射装置１８の状態情報等の各種情報の送受信を行う通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１７６と、接続端子２４Ｂに接続され、接続端子２４Ｂ及び通信ケーブル１２２を介して電子カセッテ２０との間で画像情報等の各種情報の送受信を行う光通信制御部１７８と、アンテナ２４Ｃに接続され、第１移動装置５０との間で無線通信を行う無線通信制御部１８０と、アンテナ２４Ｄに接続され、第２移動装置７８との間で無線通信を行う無線通信制御部１８２と、アンテナ２４Ｅに接続され、ベッド１６との間で無線通信を行う無線通信制御部１８４と、を備えている。
【００７２】
ＣＰＵ１６４、ＲＯＭ１６６、ＲＡＭ１６８、ＨＤＤ１７０、ディスプレイドライバ１７２、操作入力検出部１７４、通信Ｉ／Ｆ部１７６、光通信制御部１７８、及び無線通信制御部１８０，１８２，１８４は、システムバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１６４は、ＲＯＭ１６６、ＲＡＭ１６８、ＨＤＤ１７０へのアクセスを行うことができると共に、ディスプレイドライバ１７２を介したディスプレイ１６０への各種情報の表示の制御、操作入力検出部１７４を介した操作パネル１６２に対するユーザの操作状態の把握、通信Ｉ／Ｆ部１７６を介した放射線照射装置１８との各種情報の送受信の制御、光通信制御部１７８を介した電子カセッテ２０との各種情報の送受信の制御、無線通信制御部１８０を介した第１移動装置５０との各種情報の送受信の制御、無線通信制御部１８２を介した第２移動装置７８との各種情報の送受信の制御、及び無線通信制御部１８４を介したベッド１６との各種情報の送受信の制御を各々行うことができる。
【００７３】
一方、放射線照射装置１８は、放射線Ｘを出力する放射線源１８６と、コンソール２４との間で曝射条件や放射線照射装置１８の状態情報等の各種情報を送受信する通信Ｉ／Ｆ部１８８と、受信した曝射条件に基づいて放射線源１８６を制御する線源制御部１９０と、を備えている。線源制御部１９０もマイクロコンピュータによって実現されており、受信した曝射条件を記憶し、記憶した曝射条件に基づいて放射線源１８６から放射線Ｘを照射させる。
【００７４】
一方、第１移動装置５０は、モータ６６及び制御装置６８の他に、コンソール２４と無線通信を行うためのアンテナ５０Ａを備えている。制御装置６８は、第１移動装置５０全体の動作を制御するコントローラ６８Ａと、モータ６６の駆動を制御するモータドライバ６８Ｂと、アンテナ５０Ａに接続され、アンテナ５０Ａを介してコンソール２４との間で無線通信を行う無線通信制御部６８Ｃと、コントローラ６８Ａ、モータドライバ６８Ｂ、無線通信制御部６８Ｃ及びモータ６６に電力を供給する電源部６８Ｄと、を備えている。
【００７５】
コントローラ６８Ａは、マイクロコンピュータによって実現されており、モータドライバ６８Ｂ及び無線通信制御部６８Ｃが接続されている。従って、コントローラ６８Ａは、コンソール２４からの指示に従って、モータドライバ６８Ｂを介してモータ６６の駆動を制御することができ、かつ、モータ６６の駆動状態を把握し、当該駆動状態を示す情報を無線通信制御部６８Ｃを介してコンソール２４に送信することができる。
【００７６】
一方、第２移動装置７８は、モータ８４及び制御装置８６の他に、コンソール２４と無線通信を行うためのアンテナ７８Ａを備えている。制御装置８６は、第２移動装置７８全体の動作を制御するコントローラ８６Ａと、モータ８４の駆動を制御するモータドライバ８６Ｂと、アンテナ７８Ａに接続され、アンテナ７８Ａを介してコンソール２４との間で無線通信を行う無線通信制御部８６Ｃと、コントローラ８６Ａ、モータドライバ８６Ｂ、無線通信制御部８６Ｃ及びモータ８４に電力を供給する電源部８６Ｄと、を備えている。
【００７７】
コントローラ８６Ａは、マイクロコンピュータによって実現されており、モータドライバ８６Ｂ及び無線通信制御部８６Ｃが接続されている。従って、コントローラ８６Ａは、コンソール２４からの指示に従って、モータドライバ８６Ｂを介してモータ８４の駆動を制御することができ、かつ、モータ８４の駆動状態を把握し、当該駆動状態を示す情報を無線通信制御部８６Ｃを介してコンソール２４に送信することができる。
【００７８】
一方、ベッド１６は、モータ１０４，１０６，１０８，１１０及び制御装置１１２の他に、コンソール２４と無線通信を行うためのアンテナ１６Ｃを備えている。制御装置１１２は、ベッド１６全体の動作を制御するコントローラ１１２Ａと、モータ１０４，１０６，１０８，１１０の各々の駆動を制御するモータドライバ１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅと、アンテナ１６Ｃに接続され、アンテナ１６Ｃを介してコンソール２４との間で無線通信を行う無線通信制御部１１２Ｆと、コントローラ１１２Ａ、モータドライバ１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅ、無線通信制御部１１２Ｆ及びモータ１０４，１０６，１０８，１１０に電力を供給する電源部１１２Ｇと、を備えている。
【００７９】
コントローラ１１２Ａは、マイクロコンピュータによって実現されており、モータドライバ１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅ及び無線通信制御部１１２Ｆが接続されている。従って、コントローラ１１２Ａは、コンソール２４からの指示に従って、モータドライバ１１２Ｂ，１１２Ｃ，１１２Ｄ，１１２Ｅを介してモータ１０４，１０６，１０８，１１０の各々の駆動を制御することができ、かつ、モータ１０４，１０６，１０８，１１０の各々の駆動状態を把握し、当該駆動状態を示す情報を無線通信制御部１１２Ｆを介してコンソール２４に送信することができる。
【００８０】
次に、本実施形態に係る撮影システム１０の作用を説明する。
【００８１】
撮影装置１８からベッド１６の載置部１６Ａに横臥している患者１４に向けて放射線Ｘが照射されると、放射線Ｘは遮蔽シート９２，９４の開口部９２Ａ，９４Ａ、載置部１６Ａ、及び患者１４を順次に透過し、患者１４を透過することで画像情報を担持した後に電子カセッテ２０に到達する。電子カセッテ２０は、放射線検出器３６にて放射線Ｘを検出し、画像情報に変換した後、ディスプレイ４２に当該画像情報により示される放射線画像を表示する。これにより、医師１２はディスプレイ４２に表示される放射線画像と患者１４とを同時に観察しながら治療を行うことができる。また、この際、遮蔽シート９２，９４により放射線Ｘが遮蔽されるので、医師１２に照射される放射線Ｘの被曝線量を低減することができる。
【００８２】
また、コンソール２４は、操作パネル１６２に対して、放射線照射装置１８、電子カセッテ２０及び開口部９２Ａ，９４Ａの移動方向を示す移動方向情報の入力操作と、放射線照射装置１８、電子カセッテ２０及び開口部９２Ａ，９４Ａの移動量を示す移動量情報の入力操作とが行われた後、移動方向情報及び移動量情報のベッド１６、第１移動装置５０及び第２移動装置７８への送信指示が行われると、入力された移動方向情報及び移動量情報を無線通信によりベッド１６、第１移動装置５０及び第２移動装置７８へ送信する。
【００８３】
第１移動装置５０は、移動方向情報及び移動量情報が受信されると、移動方向情報及び移動量情報に基づいてモータ６６の駆動を制御し、第２移動装置７８は、移動方向情報及び移動量情報が受信されると、移動方向情報及び移動量情報に基づいてモータ８４の駆動を制御する。これにより、開口部９２Ａ，９４Ａ、放射線照射装置１８及び電子カセッテ２０が相対的な位置関係を維持した状態で載置部１６Ａの長手方向に沿って所望の位置まで移動する。
【００８４】
このように、開口部９２Ａ，９４Ａ、放射線照射装置１８及び電子カセッテ２０の位置を容易に変更することができるので、患者１４を移動させずに撮影対象部位を容易に変更することができ、かつ医師１２に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００８５】
また、遮蔽シート９２，９４を互いに逆方向に移動させることにより、開口部９２Ａ，９４Ａの重複領域の大きさが変更される。従って、放射線Ｘの透過領域の大きさを容易に調節することができる。
【００８６】
以上詳細に説明したように、本実施形態に係る撮影システム１０は、放射線源１８６と、放射線源１８６から照射され、患者１４を透過した放射線Ｘを検出して、検出した放射線量に応じた放射線画像を示す画像情報を生成し、当該画像情報をラインメモリ１４８に記憶することにより撮影を行う電子カセッテ２０と、放射線Ｘを透過する透過材で構成され、かつ上面に患者１４が載置可能な載置部１６Ａ、載置部１６Ａの下面に立設された脚部１６Ｂ、及び放射線Ｘを遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線Ｘを透過する開口部９２Ａ，９４Ａが形成され、かつ載置部１６Ａの下面に該下面を覆い開口部９２Ａ，９４Ａが該下面に沿って移動可能に配置された遮蔽シート９２，９４を備えたベッド１６と、を含んで構成されているので、載置部１６Ａの開口部９２Ａ，９４Ａ以外の部分で放射線Ｘが遮蔽されるので、放射線画像を撮影しながら患者１４に対して治療を行う際の医師１２に照射される放射線の被曝線量を低減することができる。
【００８７】
以上、本発明を上記実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。発明の主旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００８８】
また、上記実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものではなく、また、上記実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における状況に応じた組み合わせにより種々の発明を抽出できる。上記実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００８９】
例えば、上記実施形態では、治療用ヘッド１６を含んで構成された撮影システム１０を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図１０に示すように、放射線照射装置１８と、電子カセッテ２０と、放射線Ｘを遮蔽する遮蔽材で構成されると共に一部分に厚さ方向に放射線Ｘを透過する透過部（ここでは、樹脂で構成された窓）２００が形成され、かつ上面に患者１４が載置可能な板状の載置部２０２Ａ、及び載置部２０２Ａの下面に立設され、載置部２０２Ａと床面との間に放射線Ｘを照射する放射線照射装置１８を収納するための空間部２０４を形成する脚部２０２Ｂを備えた治療用ベッド２０２と、を含んで構成された撮影システム２０６であってもよい。この場合、載置部２０２Ａの透過部２００以外の部分で放射線Ｘが遮蔽されるので、医師１２に照射される放射線Ｘの被曝線量を低減することができる。
【００９０】
なお、図１０に示す透過部２００は、樹脂で構成されているが、これに限らず、例えば、ガラスや木材などで構成してもよい。このように、透過部２００は、放射線Ｘを透過する材料であれば如何なる材料で構成してもよい。
【００９１】
また、上記実施形態では、２枚の遮蔽シートを用いた場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、１枚の遮蔽シートであってもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、本発明の透過部として開口部９２Ａ，９４Ａを適用した場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、樹脂製シートの一部分をマスクした状態で当該樹脂製シートの全体に鉛などの放射線Ｘを遮蔽する遮蔽材を蒸着することにより得られる当該樹脂製シートの当該遮蔽材が蒸着されていない部分を本発明の透過部として機能させてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、電子カセッテ２０を用いた場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電子カセッテ２０と同様の機能を有する据え置き型の撮影装置を用いてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、載置部１６Ａの下側から放射線Ｘを照射し、載置部１６Ａの上側で放射線Ｘを検出する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、載置部１６Ａの上側から放射線Ｘを照射し、載置部１６Ａの下側で放射線Ｘを検出してもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、コンソール２４の指示に従ってモータ６６の駆動を制御することにより電子カセッテ２０を所望の位置に移動させる形態例を挙げて説明したが、電子カセッテ２０を手動で所望の位置に移動させてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、コンソール２４の指示に従ってモータ８４の駆動を制御することにより放射線照射装置１８を所望の位置に移動させる形態例を挙げて説明したが、放射線照射装置１８を手動で所望の位置に移動させてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、コンソール２４の指示に従ってモータ１０４，１０６，１０８，１１０の駆動を制御することにより遮蔽シート９２，９４を所望の位置に移動させる形態例を挙げて説明したが、遮蔽シート９２，９４を手動で所望の位置に移動させてもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、放射線照射装置１８及び電子カセッテ２０を別々に移動させるようにしたが、放射線照射装置１８及び電子カセッテ２０を一体化させて移動させてもよい。この場合、放射線照射装置１８と支持部材２２とを連結部材で連結する形態が例示できる。このように放射線照射装置１８及び電子カセッテ２０を一体化させることにより駆動源を１つにすることができ、この結果、コストを削減することができる。
【００９９】
また、上記実施形態では、遮蔽シート９２，９４の開口部９２Ａ，９４Ａを移動させることにより放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさを一次元的に変更可能としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさを二次元的に変更可能な構成としてもよい。
【０１００】
図１１には、放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさを二次元的に変更可能にする構成の一例が示されている。
【０１０１】
同図に示されるように、ベッド２０７は、放射線Ｘを透過する透過材で構成された板状の載置部２０７Ａを備えている。載置部２０７Ａには、上記実施形態と同様に遮蔽シート９２，９４及びモータ１０４，１０６，１０８，１１０が設けられている。載置部２０７Ａの下面の周縁に沿って形成された側壁２０８の内側には、放射線Ｘを遮蔽する遮蔽シート２１０が遮蔽シート９２，９４を横断するように配置されている。遮蔽シート２１０には、遮蔽シート２１０を横断し、かつ開口部９２Ａ，９４Ａを覆うように、厚さ方向に放射線Ｘを透過する透過部２１０Ａが形成されている（図１１のハッチング部分）。
【０１０２】
側壁２０８には、軸９６，９８，１００，１０２と直交するように軸２１２，２１４が回動自在に取り付けられており、軸２１２，２１４の各々には遮蔽シート２１０の両端が固定され、ロール状に巻き付けられている。また、側壁２０８には、回転軸が軸２１２と同軸となるようにモータ２１６が取り付けられおり、軸２１２がモータ２１６の回転軸に固定されている。更に、側壁２０８には、回転軸が軸２１４と同軸となるようにモータ２１８が取り付けられており、軸２１４がモータ２１８の回転軸に固定されている。モータ２１６，２１８の駆動はモータ１０４，１０６，１０８，１１０と同様にコンソール２４によって制御される。
【０１０３】
このように構成することにより、遮蔽シート９２，９４の開口部９２Ａ，９４Ａと遮蔽シート２１０の透過部２１０Ａは互いに交差する方向に移動するので、放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさが二次元的に変更可能となる。
【０１０４】
また、上記実施形態では、遮蔽シート９２，９４により放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさを変更する場合の形態例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、パネルにより放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさを変更するようにしてもよい。
【０１０５】
図１２には、パネルにより放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさを変更可能にする構成の一例が示されている。
【０１０６】
同図に示されるように、ベッド２２０は、放射線Ｘを透過する透過材で構成された略長尺矩形板状の載置部２２０Ａを備えている。載置部２２０Ａの下面には、放射線Ｘを遮蔽する材料で構成された略Ｌ字状のパネル２２２，２２４が略矩形状の枠を構成するように配設されている。パネル２２２，２２４は、互いが干渉し合わないように載置部２２０Ａの下面に揺動自在に取り付けられている。従って、パネル２２２，２２４を載置部２２０Ａの下面で移動させることにより、放射線Ｘの透過領域（パネル２２２，２２４で囲まれた領域）の位置及び大きさが変更可能となる。なお、載置部２２０Ａには、パネル２２２，２２４の位置を固定するロック機構（図示省略）を設けることが好ましい。これにより、放射線Ｘの透過領域の位置及び大きさを維持することが可能となる。
【０１０７】
その他、上記実施形態で説明した撮影システム１０の構成（図１〜図９を参照。）及び撮影システム２０６の構成（図１０を参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】実施形態に係る撮影システムが設置された手術室の様子を示す図である。
【図２】実施形態に係る電子カセッテの内部構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態に係る載置部、支持部材及びその周辺の構成を示す断面図である。
【図４】実施形態に係る載置部及び収容体の内部構成を示す断面図である。
【図５】実施形態に係る収容体及びその周辺の構成を示す断面図である。
【図６】実施形態に係る載置部の構成を示す図であり、（Ａ）は、載置部の底面図であり、（Ｂ）は、載置部の側面図である。
【図７】実施形態に係る遮蔽シートの構成を示す図である。
【図８】実施形態に係る撮影システムの構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態に係る放射線検出器の１画素部分に注目した等価回路図である。
【図１０】他の実施形態に係る撮影システムが設置された手術室の様子を示す図である。
【図１１】他の実施形態に係る載置部の構成を示す底面図である。
【図１２】他の実施形態に係る載置部の構成を示す底面図であり、（Ａ）は、２枚のパネルが重なっていない状態であり、（Ｂ）は、２枚のパネルの一部が重なっている状態である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  放射線画像撮影システム
１４  患者（被検体）
１６，２０２  治療用ベッド
１６Ａ，２０２Ａ  載置部
１６Ｂ，２０２Ｂ  脚部
１８  放射線照射装置
２０  電子カセッテ（撮影装置）
９２Ａ，９４Ａ  開口部（透過部）
１８６  放射線源
２００  透過部
２０４  空間部
【図１】
2010068990.tif 000003
【図２】
2010068990.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2010068990.tif 000014