(57)【要約】【課題】負荷制御システムにおいて、外来ノイズがある環境下においても容易且つ確実に負荷を開閉可能にする。【解決手段】照明制御システムは、互いに周波数が異なる３つの無線チャンネルから選択されたチャンネルで点灯信号を電波として送信可能なリモートコントローラと、その３つのチャンネルで点灯信号を受信可能なスイッチとを有している。リモートコントローラは、人感センサにより人体が検知されると、制御部の制御に基づいて、無線送信回路部がアンテナを用いて点灯信号を送信する。制御部は、信号送信処理において所定時間内に照度センサにより照度の変化が検知されないときには、信号送信するチャンネルを、初回の信号送信時に第１チャンネルとし、第２回目及び第３回目の信号送信時にそれぞれ第２チャンネル、第３チャンネルと変更する。自動的にチャンネル変更を行うので、外来ノイズがある環境下でも確実に通信可能になる。【選択図】図３
2010056614.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号を電波により送信する送信器と、電波を受信する機能を有し、負荷に接続されて少なくとも当該負荷のオン・オフを制御する制御機構を含む受信器とを有する負荷制御システムにおいて、
前記送信器は、アンテナと、該アンテナから信号を送信する無線送信回路部と、所定の状態を検知したときにトリガ信号を出力するトリガ検知手段と、前記負荷による環境の変化を検知する負荷状態検知手段と、前記トリガ信号に基づいて前記無線送信回路部を制御し、所定の信号を送信させる制御部とを備え、
前記受信器は、アンテナと、該アンテナを用いて電波を受信し信号を抽出する無線受信回路部と、電源から前記負荷への給電路を開閉する負荷制御回路部と、前記無線受信回路部で受信された信号に応じて前記負荷制御回路の動作制御を行う制御部とを備え、
前記トリガ検知手段から出力されるトリガ信号に応じて前記負荷が動作するように構成され、
前記無線送信回路部は、
周波数が互いに異なる複数の無線チャンネルから１つのチャンネルを選択して信号を送信可能に構成されており、
前記トリガ検知手段からトリガ信号が出力されると、前記複数の無線チャンネルのうち所定の無線チャンネルで所定の信号を送信し、その後、所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、前記複数の無線チャンネルのうち、少なくとも直前に送信した無線チャンネルとは異なる無線チャンネルで前記所定の信号を送信し、そして、前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されるまでこれらの動作を繰り返し、
前記無線受信回路部は、前記複数の無線チャンネルを受信可能に構成されていることを特徴とする負荷制御システム。
【請求項２】
前記無線送信回路部は、前記所定時間経過後に前記所定の信号を送信することを２回以上行った後、さらに所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、前記複数の無線チャンネルのうち、直前に送信した無線チャンネルとは異なる無線チャンネルと、その無線チャンネルとは異なる無線チャンネルであって当該信号送信処理において既に信号送信を行った無線チャンネルのうち少なくとも１つの無線チャンネルとを続けて前記所定の信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の負荷制御システム。
【請求項３】
前記無線送信回路部は、前記所定時間経過後に前記所定の信号を送信することを２回以上行った後、さらに所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、複数の無線チャンネルを順に切替えながら、各無線チャンネルについて複数回ずつ、前記所定の信号を送信することを特徴とする請求項２に記載の負荷制御システム。
【請求項４】
前記無線送信回路部は、前記トリガ検知手段からトリガ信号が出力されたとき、前回に前記所定の信号の送信を行った無線チャンネルを用いて前記所定の信号の送信を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の負荷制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信器から電波により送信された信号を受信器が受信し、当該信号に応じて負荷を制御する負荷制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、送信器から送信された無線信号を壁面などの造営面に配設されたスイッチにより受信して、スイッチが受信した信号に応じて照明装置などの負荷の開閉動作を行うように構成された負荷制御システムが用いられている。この種のシステムは、例えば高機能なスイッチを、無線通信を利用することにより、当該システムの他の部分との間の配線作業等を行うことなく既設のスイッチに替えて又は新規に、容易に配設することができる。
【０００３】
このような無線通信を利用する負荷制御システムにおいては、用途によって、電波による無線通信を利用して送信器とスイッチとの間で信号を送受信する方が、赤外光を利用して信号を送受信する場合よりも望ましい場合がある。これは、無線通信の電波の透過性や回折性等により、赤外光よりも無線通信の方が信号を送信可能になる送信器のエリアが広くなる等のメリットがあるからである。しかしながら、このように電波による無線通信を利用する場合であっても、送信器とスイッチとの間で適正に通信を行うことができなくなる場合があり、その場合、例えばユーザが送信器を操作したとしてもユーザの意図したとおりに負荷が開閉されなくなる。
【０００４】
このような問題は、例えば、外来ノイズが存在する場合に発生することがある。すなわち、送信器とスイッチとの間で無線通信を行う無線チャンネルと同じ周波数帯域においてノイズとなる電波を出す電子機器等がスイッチの近くにある場合、当該スイッチは、そのノイズの影響により送信器から送信された信号を受信しにくくなる。その場合、通信を可能にするためには、ユーザが送信器やスイッチなどの受信器の設定を変更し、通信を行う無線チャンネルを別のチャンネルに変更する等の対策を行うことが必要であるため、ユーザの負担が増えるという問題が生じる。
【０００５】
これに対して、特許文献１には、環境変化を検知する検知手段を有し、無線信号を送信するリモートコントロール装置と、この装置によって送信された無線信号に基づいて制御される照明装置とを備える照明システムが開示されている。このシステムによれば、リモートコントロール装置は、無線信号を送信した後、環境変化を検知できないときに自動的に無線信号の再送信を行うことや無線信号の出力を増大させることできる。
【０００６】
しかし、上記システムによれば、無線信号を送信した後に環境の変化がない場合、自動的に無線信号の再送信を行うものであるが、通信の無線チャンネルを変更することなく再送信を行うので、ユーザによる無線チャンネルの変更等の操作負担を軽減させることができない。また、このシステムでは、外来ノイズが存在する場合、無線チャンネルを変更しないので、無線信号の再送信を行ったとしても適正に通信を行うことができないことがある。また、常に複数のチャンネルで無線信号の送信を行うようにしたとしても、子機の電力の消費が比較的大きくなるという新たな問題が生じる。
【特許文献１】特開平９−２６１７６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点を鑑みてなされたものであり、外来ノイズがある環境下においても容易且つ確実に負荷を開閉させることが可能な、送信器の消費電力が小さい負荷制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、信号を電波により送信する送信器と、電波を受信する機能を有し、負荷に接続されて少なくとも当該負荷のオン・オフを制御する制御機構を含む受信器とを有する負荷制御システムにおいて、前記送信器は、アンテナと、該アンテナから信号を送信する無線送信回路部と、所定の状態を検知したときにトリガ信号を出力するトリガ検知手段と、前記負荷による環境の変化を検知する負荷状態検知手段と、前記トリガ信号に基づいて前記無線送信回路部を制御し、所定の信号を送信させる制御部とを備え、前記受信器は、アンテナと、該アンテナを用いて電波を受信し信号を抽出する無線受信回路部と、電源から前記負荷への給電路を開閉する負荷制御回路部と、前記無線受信回路部で受信された信号に応じて前記負荷制御回路の動作制御を行う制御部とを備え、前記トリガ検知手段から出力されるトリガ信号に応じて前記負荷が動作するように構成され、前記無線送信回路部は、周波数が互いに異なる複数の無線チャンネルから１つのチャンネルを選択して信号を送信可能に構成されており、前記トリガ検知手段からトリガ信号が出力されると、前記複数の無線チャンネルのうち所定の無線チャンネルで所定の信号を送信し、その後、所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、前記複数の無線チャンネルのうち、少なくとも直前に送信した無線チャンネルとは異なる無線チャンネルで前記所定の信号を送信し、そして、前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されるまでこれらの動作を繰り返し、前記無線受信回路部は、前記複数の無線チャンネルを受信可能に構成されているものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記無線送信回路部は、前記所定時間経過後に前記所定の信号を送信することを２回以上行った後、さらに所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、前記複数の無線チャンネルのうち、直前に送信した無線チャンネルとは異なる無線チャンネルと、その無線チャンネルとは異なる無線チャンネルであって当該信号送信処理において既に信号送信を行った無線チャンネルのうち少なくとも１つの無線チャンネルとを続けて前記所定の信号を送信するものである。
【００１０】
請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記無線送信回路部は、前記所定時間経過後に前記所定の信号を送信することを２回以上行った後、さらに所定時間内に前記負荷状態検知手段により前記負荷による環境の変化が検知されないときは、複数の無線チャンネルを順に切替えながら、各無線チャンネルについて複数回ずつ、前記所定の信号を送信するものである。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項の発明において、  前記無線送信回路部は、前記トリガ検知手段からトリガ信号が出力されたとき、前回に前記所定の信号の送信を行った無線チャンネルを用いて前記所定の信号の送信を行うものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、トリガ信号が出力されると、所定の信号を送信し、その後、所定時間内に負荷による環境の変化が検知されない場合、例えば外来ノイズの影響により通信が失敗した場合、少なくとも直前に送信した無線チャンネルとは異なる無線チャンネルで所定の信号を送信する。そのため、ユーザによる無線チャンネルの変更操作を必要とせずに、通信が失敗する可能性を低くすることができ、容易且つ確実に負荷を開閉させることができる。また、常に複数の無線チャンネルで信号送信を行うことがないので、常に複数の無線チャンネルで信号送信を行うような送信器と比較して、送信器の電力消費を小さく抑えることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、第３回目以降の所定の信号の送信時に、既に所定の信号送信を行った無線チャンネルでも再度信号送信を行う。そのため、当該信号送信の時点で、既に信号送信を行った無線チャンネルで良好に通信可能な状態になった場合、より速やかにその無線チャンネルで通信することができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、第３回目以降の所定の信号の送信時に、無線チャンネルを順に切り替えながら、各無線チャンネルについて複数回信号送信を行うことにより、それまでに周囲の環境において外来ノイズの変化があったとき等に、確実に且つ速やかに通信することができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、トリガ信号が出力されたとき、最後に通信が成功したと考えられる無線チャンネルで信号送信を行う。そのため、例えば初回の所定の信号の送信時において常に同じチャンネルで送信する場合と比較して、通信が失敗する可能性を低くすることができ、より確実に且つ速やかに通信することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る負荷制御システムの一例として、照明制御システムを示す。照明制御システム１は、負荷として照明装置１５０と、無線信号を電波により送信するリモートコントローラ（送信器；以下、リモコンという）１５１と、例えば商用交流電源である電源（図２参照）５０と照明装置１５０に電線を介して直列接続されたスイッチ（受信器）１５２等で構成されている。
【００１７】
リモコン１５１には、所定エリアの人体Ｈの存否を検知する人感センサ（トリガ検知手段）１５１ａや、周囲の照度を計測する照度センサ（負荷状態検知手段）１５１ｂ等が設けられている。スイッチ１５２は、後述するようにリモコン１５１から送信された無線信号に応じて照明装置１５０を点灯又は消灯させる。すなわち、この照明制御システム１は、リモコン１５１からスイッチ１５２への単方向通信方式を採用している。ここで、本実施形態においては、負荷として、白熱灯からなる照明装置１５０を例示するが、これに限定する主旨ではなく、蛍光灯及び蛍光灯電子安定器などの他の照明装置の他、照明装置以外の負荷であってもよい。また、スイッチ１５２は、例えば外部からユーザが操作可能な操作ハンドルを有しており、ユーザが、この操作ハンドルを直接に操作することにより、照明装置１５０を点灯又は消灯させることができるように構成されていてもよい。
【００１８】
図２は、リモコン１５１及びスイッチ１５２のブロック構成を示す。リモコン１５１は、人感センサ１５１ａ、及び照度センサ１５１ｂのほか、例えば小型で利得が大きいループアンテナであるアンテナ１１と、アンテナ１１から信号を送信する無線送信回路部１２と、リモコン１５１の動作を制御する制御部１３と、それらの電気回路に電力を供給する電池１４等を備えている。リモコン１５１は、例えば、各部が筐体内に収納された箱体状に構成されている。
【００１９】
人感センサ１５１ａは、例えば人体Ｈから放射される熱放射を検知することにより所定エリアの人体Ｈの存在の有無を検知するものであり、人体Ｈの存在を検知すると人体検知信号（トリガ信号）を制御部１３に送出する。照度センサ１５１ｂは、例えばフォトダイオード等から構成され、照明装置１５０の点灯動作又は消灯動作による照度の変化を検知するものであり、検知した照度の変化を環境変化信号として制御部１３に送出する。
【００２０】
制御部１３は、マイクロコンピュータ等で構成されており、無線送信回路部１２等の制御を行い、人体検知信号が入力されたときや、その後、後述するように所定期間内に環境変化信号が入力されないときに照明装置１５０を点灯させるための点灯信号を生成する。無線送信回路部１２は、点灯信号等が制御部１３から入力されると、その点灯信号等を変調及び増幅し、アンテナ１１から所定の周波数の無線チャンネル（以下、チャンネルと称する）の電波として送信する。このように、リモコン１５１は、人感センサ１５１ａから出力される人体検知信号に基づいて、点灯信号を搬送波に重畳して送信する。
【００２１】
スイッチ１５２は、例えばループアンテナ等のアンテナ２１と、アンテナ２１により電波を受信する無線受信回路部２２と、スイッチ１５２の動作を制御する制御部２３と、照明装置１５０に接続され照明装置１５０への給電路を開閉する負荷制御回路部２４と、例えば１００Ｖの電源５０から照明装置１５０に電力を供給する電源回路２５等を備えている。スイッチ１５２は、例えば、合成樹脂製の矩形箱状の器体を有するワイドハンドル形連用スイッチ（ＪＩＳ  Ｃ  ８３０４参照）の２個モジュール寸法に形成されており、規格に準拠した取付枠等に取り付けられて、壁面内に埋め込まれているスイッチボックス内に収められ、配設される。なお、スイッチ１５２は、上記のようにして壁面内に埋め込まれるものに限られず、例えば壁面や天井等に取り付けられるものであってもよい。
【００２２】
無線受信回路部２２は、制御部２３の制御に基づいて、所定の周波数のチャンネルの電波を受信する。負荷制御回路部２４は、電源回路２５から照明装置１５０への給電路を開閉するスイッチング素子（例えば、トライアックなど）を有する。制御部２３は、マイクロコンピュータ等で構成されており、無線受信回路部２２で受信された信号に応じて、負荷制御回路部２４のスイッチング素子のスイッチング制御等を行う。制御部２３は、例えば、無線受信回路部２２で点灯信号が受信されたときには、照明装置１５０に給電する状態と給電しない状態とを切り替えるスイッチング制御を行う。電源回路２５は、制御部２３等に動作電源を供給する。なお、スイッチ１５２において、負荷制御回路部２４が照明装置１５０への給電路を開成しているときには、電源回路２５は、コンデンサに充電してスイッチ１５２の動作電源を生成する。他方、負荷制御回路部２４が電源回路２５から照明装置１５０への給電路を閉成しているときには、照明装置１５０の点灯状態に影響を及ぼさない範囲で定期的に給電路を所定の時間だけ開成してコンデンサに充電して、所定の時間外の閉成時にはコンデンサから放電して動作電源を生成する。これにより、スイッチ１５２は、電源回路２５と照明装置１５０とを２線で直列接続することが可能となっている。なお、この種の電源回路２５は従来から公知（例えば、特開２０００−３５７４４３号公報等を参照）であるから、詳細な構成及び動作についての図示並びに説明は省略する。また、電源回路２５の構成はこれに限られず、電源５０からスイッチ１５２に常時給電するようにしてもよい。
【００２３】
照明制御システム１では、リモコン１５１の人感センサ１５１ａが人体Ｈを検知すると、スイッチ１５２の制御部２３が、照明装置１５０への電力供給をオンした後、一定時間経過後（例えば、１分経過後）照明装置１５０への電力供給をオフする。すなわち、人感センサ１５１ａによって人体Ｈが検知され、リモコン１５１から点灯信号が送出されると、スイッチ１５２の制御部２３の制御により負荷制御回路部２４のスイッチング素子のスイッチングが行われ、照明装置１５０を点灯させる。これにより、ユーザは所定エリアに位置することにより、照明装置１５０を点灯状態に切り替えることができる。
【００２４】
ここで、リモコン１５１の無線送信回路部１２は、例えばＰＬＬシンセサイザを有している。無線送信回路部１２は、周波数が互いに異なる、例えば第１チャンネル、第２チャンネル、及び第３チャンネルの３つのチャンネルから１つのチャンネルを選択して、当該チャンネルで点灯信号を電波として送信可能である。無線送信回路部１２から信号を送信する際のチャンネルの選択は、例えば、制御部１３の制御に基づいて行われる。
【００２５】
スイッチ１５２の無線受信回路部２２は、例えばＰＬＬシンセサイザを有しており、上記のようにリモコン１５１から送信可能な３つのチャンネルの電波を受信可能である。例えば、無線受信回路部２２は、所定の時間単位で３つのチャンネルを切り替えながら電波を受信するように構成されており、これにより、リモートコントローラ１５１からどのチャンネルで信号が送信されても、その信号を受信することができる。なお、無線送信回路部１２や無線受信回路部２２は、ＰＬＬシンセサイザに替えて、例えば水晶逓倍発信器を有しており、複数の周波数のチャンネルで信号を送信可能に構成されていてもよい。
【００２６】
無線送信回路部１２は、制御部１３の制御に基づいて、人感センサ１５１ａから人体検知信号が送出された後、３つの無線チャンネルのうちの１つを選択して信号を送信する処理（以下、信号送信処理という）を行う。この信号送信処理において、無線送信回路部１２は、人感センサ１５１ａが人体Ｈを検知した後、所定時間内（例えば、１秒以内）に照度センサ１５１ｂが照度の変化を検知しないとき、制御部１３の制御に基づいて、信号を送信するチャンネルを変更するように構成されている。
【００２７】
制御部１３は、照度センサ１５１ｂから環境変化信号が入力されたか否かによって照明装置１５０による動作の有無を検知することができる。すなわち、照度センサ１５１ｂから環境変化信号が入力されない場合、制御部１３は、照明装置１５０が点灯していないと判断する。なお、信号送信処理は、無線送信回路部１２が初回の信号を送信してから所定時間（例えば、３０秒）が経過するまでに、例えば照明装置１５０が有する白熱灯がきれた場合などによって照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検出されなかった場合に終了する。また、信号送信処理は、無線送信回路部１２が信号を送信した後、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されたときにも終了する。
【００２８】
以下に、本実施形態におけるチャンネル変更動作の動作態様について説明する。図３は、チャンネル変更動作の動作態様の一例を示す。図に示す動作例は、人感センサ１５１ａによって所定エリアにおいて人体Ｈが検知された後、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されなかった場合のものであり、ここでは、所定時間が３回経過した場合を示す。なお、ここでは、人感センサ１５１ａによる人体検知信号の送信により無線送信回路部１２から送信される信号の送信タイミングを「＃１」と示し、これ以後の各所定時間経過により無線送信回路部１２から送信される信号の送信タイミングをそれぞれ「＃２」乃至「＃４」と示す。
【００２９】
制御部１３は、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないときに、その都度、無線送信回路部１２に対して３つのチャンネルを順に切り替えて信号を送信させる。すなわち、まず、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたとき（＃１）、図に示すように、制御部１３は、点灯信号を生成すると共に信号を送信するチャンネルを例えば第１チャンネル（ＣＨ１）とし、無線送信回路部１２は、第１チャンネルでの信号送信を行い、信号送信処理を開始する。そして、当該信号送信処理において、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃２）、制御部１３は、直前に信号を送信した第１チャンネルとは異なる第２チャンネル（ＣＨ２）にチャンネルを切り替え、無線送信回路部１２が第２チャンネルで信号送信を行う。
【００３０】
その後、当該信号送信処理において、さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃３）、同様に、直前に送信した第２チャンネルとは異なる第３チャンネル（ＣＨ３）で信号送信が行われる。なお、さらにその後、当該信号送信処理において、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃４）、制御部１３は、＃４から所定時間が経過する度に、第１チャンネル、第２チャンネル、第３チャンネル、…等と順にチャンネル変更を行う。
【００３１】
このように、本実施形態においては、信号送信処理において、人感センサ１５１ａから人体検知信号が出力されると、リモコン１５１は所定の信号を送信し、その後、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化を検知する。このとき、所定時間内に照度の変化が検知されないときは、その都度、３つのチャンネルを切り替えて前回信号を送信したチャンネルとは異なるチャンネルで順に信号送信を行う。そのため、前回の送信時のチャンネルにおいて外来ノイズ等の影響により通信が失敗しても、今回の送信時には、その外来ノイズの影響を避けることができる。従って、ユーザによる無線チャンネルの変更操作を必要とせずに、通信が失敗する可能性を低くすることができ、容易且つ確実に照明装置１５０を点灯させることができる。また、常に複数の無線チャンネルで信号送信を行うことがないので、常に複数の無線チャンネルで信号送信を行うようなリモートコントローラと比較して、リモートコントローラの電力消費を小さく抑えることができる。
【００３２】
なお、本実施形態において、無線送信回路部１２が送信可能で且つ無線受信回路部２２が受信可能なチャンネルの数は、３つに限らず、２つであっても、又は４つ以上であってもよい。図４は、ｎ個以上のチャンネルで信号を送受信可能な場合のチャンネル変更動作の動作態様の一例を示す。このとき、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたときから（＃１）、その後、所定時間がｎ−１回経過するまで（＃ｎ）、照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないものとすると、無線送信回路部１２は、まず、＃１において第１チャンネルで信号送信を行う。
【００３３】
その後、無線送信回路部１２は、所定時間が経過する度に、制御部１３の制御により第２チャンネル、第３チャンネル…第ｎチャンネルと順にチャンネル変更されたチャンネルで信号送信を行う。その後、照度が変化する等により当該信号送信処理が終了し、さらにその後、＃ｎ＋１のときに、新たに信号送信処理が開始されるとすると、無線送信回路部１２は、制御部１３の制御に基づいて、第１チャンネルでの信号送信を行う。このようにチャンネルの数が多い場合でも、同様に、自動的にチャンネルを変更し、確実に通信することができる。また、上述の実施形態において、チャンネルの変更態様は、信号送信処理について、常に同様の順で変更されるものに限られない。
【００３４】
次に、本発明の第２実施形態に係る照明制御システムについて説明する。以下に示す実施形態において、照明装置１５０、リモコン１５１、及びスイッチ１５２の各構成要素は、上述の第１実施形態と同様である。第２実施形態においては、リモコン１５１が送信可能であってスイッチ１５２が受信可能なチャンネルが例えば第１チャンネルと第２チャンネルとの２つである点と、制御部１３及び無線送信回路部１２により行われるリモコン１５１のチャンネル変更動作とが、上述の第１実施形態と相違する。
【００３５】
図５は、第２実施形態におけるリモコン１５１のチャンネル変更動作の動作態様の一例を示す。無線送信回路部１２は、信号送信処理において、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたとき（＃１）、制御部１３の制御により第１実施形態と同様に、第１チャンネル（ＣＨ１）での信号送信を行い、信号送信処理を開始する。そして、当該信号送信処理において、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃２）、無線送信回路部１２は、第２チャンネル（ＣＨ２）で信号送信を行う。
【００３６】
その後、当該信号送信処理において、さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃３）、制御部１３は、点灯信号を生成すると共に、直前に信号を送信した第２チャンネルとは異なる第１チャンネルにチャンネルを変更する。また、制御部１３は、それに続けて、既に信号送信を行ったチャンネルであって今回信号送信を行う第１チャンネルとは異なる第２チャンネルにチャンネルを変更すると共に、点灯信号を生成する。これにより、無線送信回路部１２は、第１チャンネルで信号送信を行った後、続けて第２チャンネルでも信号送信を行う。なお、図では第３回目の信号の送信までしか示していないが、その後さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないために当該信号送信処理が継続する場合がある。この場合、無線送信回路部１２は、その信号送信毎に、直前に信号を送信したチャンネルとは異なるチャンネルでの信号送信に続けて、そのチャンネルとは異なるチャンネルであって当該信号送信処理において既に信号送信を行ったチャンネルで信号送信が行われる。
【００３７】
このように、第２実施形態では、信号送信処理において、第３回目以降の信号送信時に、既に信号送信を行った無線チャンネルでも再度信号送信を行う。従って、そのチャンネルで前回信号を送信したときから周囲の電波環境等が変化しており、当該信号送信の時点でそのチャンネルで良好に通信可能な状態になっている場合に、より速やかに確実な通信を行うことができる。
【００３８】
なお、第２実施形態において、送受信可能なチャンネル数は、２つではなく、さらに多くてもよい。この場合、例えば、次のようにチャンネル変更及び信号送信を行うようにすればよい。すなわち、まず、同一の信号送信処理において初回、第２回目の信号送信チャンネルをそれぞれ第１チャンネル、第２チャンネルと変更して信号送信を行う。次に、第３回目の信号送信チャンネルを、前回送信した第２チャンネルとは異なる第３チャンネルと、既に送信した２つのチャンネルから選択した例えば第１チャンネルとの２つのチャンネルで送信する。また、４回目の信号送信チャンネルを、前回送信した第３チャンネルとは異なる第４チャンネルと、既に送信した３つのチャンネルから選択した例えば第２チャンネルとで送信する。このようにチャンネル変更及び信号送信をすることにより、上述と同様に速やかに確実な通信を行うことができる。なお、上述のチャンネル変更態様は例示であり、チャンネル変更順はこの通りでなくてもよい。また、同一の信号送信処理において３回目以降の信号送信を行う際、既に信号送信を行った１つのチャンネルを含む合計２つのチャンネルに限らず、既に信号送信を行った２つ以上のチャンネルを含む合計３つ以上のチャンネルで送信するようにしてもよい。すなわち、第２実施形態において、第３回目以降の信号送信チャンネルやチャンネルの数は、適宜選択し設定すればよい。
【００３９】
図６は、本発明の第３実施形態に係る照明制御システムにおけるリモコン１５１のチャンネル変更動作の動作態様の一例を示す。第３実施形態において、照明制御システム１は例えば２つのチャンネルで信号を送受信可能であり、信号送信処理において、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信された後（＃１）、所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき（＃２）までの動作は第２実施形態と同様である。
【００４０】
第３実施形態においては、その後、同一の信号送信処理において、さらに所定時間内に照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知されないとき、第３回目以降の信号送信が行われる（＃３）。このとき、第３回目の信号送信においては、第２実施形態と同様に第１チャンネル及び第２チャンネルで信号を送信するが、各チャンネルについて合計２回ずつ、チャンネルを交互に切り替えながら、合計４回の信号送信を行う。すなわち、第３回目の信号送信を行うとき、無線送信回路部１２は、制御部１３の制御に基づいて、第１チャンネルで信号送信を行った後、それに続けて、チャンネルを第２チャンネル、第１チャンネル、第２チャンネルと交互に切り替えながら信号送信を行う。
【００４１】
このように、第３実施形態では、各チャンネルについて２回ずつ、１回ごとにチャンネルを交互順に変更しながら信号送信を行うので、それまでに周囲の電波環境において外来ノイズの変化があっても、確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。なお、チャンネルを切り替える順番は上述に限られず、例えば第３回目の信号送信時には、第１チャンネルで２回続けて信号送信を行い、その後第２チャンネルで２回続けて信号送信を行ってもよい。また、各チャンネルについて３回以上信号送信するようにしてもよい。また、第３実施形態において、３つ以上のチャンネルで信号を送受信可能に構成してもよく、このとき、例えば第３回目以降の信号送信時に送信するチャンネル及び各チャンネルで送信を繰り返す回数や送信順を適宜選択し設定すればよい。
【００４２】
図７は、本発明の第４実施形態に係る照明制御システムにおけるリモコン１５１のチャンネル変更動作の動作態様の一例を示す。第４実施形態では、無線送信回路部１２は、上記第１実施形態と同様のチャンネル変更動作に加えて、制御部１３の制御に基づいて、信号送信処理において、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送信されたとき、前回通信が成功した無線チャンネルで信号送信を行う。
【００４３】
すなわち、例えば前回の信号送信処理において、第１チャンネルで信号送信を行った後、照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知され、当該信号送信処理が終了したものとする。そして、その後、図に示すように、新たな信号送信処理の初回の信号送信が行われるとき（＃１）、無線送信回路部１２は、第１チャンネルを用いて信号送信を行う。
【００４４】
さらにその後、当該信号送信処理において、所定時間内に照度センサ１５１ｂが照度の変化を検知しないとき、第２回目の信号の送信が行われる（＃２）。このとき、上述の第１実施形態と同様にチャンネルが変更され、無線送信回路部１２は、第２チャンネルで信号送信を行い、照度センサ１５１ｂにより照度の変化が検知され、当該信号送信処理が終了したものとする。そして、その後、さらに別の新たな信号送信処理の初回の信号送信が行われるとき（＃３）、制御部１３の制御により、無線送信回路部１２は、前回の信号送信処理の最後に信号送信した第２チャンネルで信号送信を行う。
【００４５】
このように、第４実施形態においては、信号送信処理が行われるときに、最後に通信が成功したと考えられる無線チャンネルで信号送信を行う。そのため、例えば初回の信号送信において常に同じチャンネルで送信する場合と比較して、通信が失敗する可能性を低くすることができ、より確実に且つ速やかに通信可能にすることができる。
【００４６】
なお、本発明は上記各実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の趣旨を変更しない範囲で適宜に種々の変形が可能である。例えば、リモコン１５１の人感センサ１５１ａが人体Ｈを検知すると、スイッチ１５２の制御部２３が、照明装置１５０への電力供給をオフさせるものであってもよい。また、例えば人感センサ１５１ａに替えて、暗くなったことを検知する目的の照度センサを設けてもよい。この場合、例えば室内の照度が所定の照度以下になったときに、この照度センサが人体検知信号に相当するトリガ信号を制御部１３に送出することにより、信号送信処理が開始されるものであってもよい。
【００４７】
また、無線送信回路部１２による信号送信の態様は上述に限られず、上記第１実施形態乃至第４実施形態の各特徴部分のうち複数を具備するような態様で信号送信を行うように構成されていてもよい。例えば、上記第２実施形態のように、同一の信号送信処理において、チャンネル変更による第１チャンネルでの信号送信と既に送信したチャンネルである第２チャンネルでの信号送信を伴う第３回目の信号送信が行われて信号送信処理が終了したとする。このとき、その後、人感センサ１５１ａにより人体検知信号が送出されたときには、第４実施形態に示すように、例えば、最後に信号送信を行った第１チャンネルで信号送信を行うようにしてもよいし、最後に信号送信を行った第２チャンネルで信号送信を行うようにしてもよい。このように、上記実施形態を組み合わせたような構成である場合でも、同一の信号送信処理においてチャンネルを自動的に変更して信号送信を行うことにより、外来ノイズによる通信の失敗を防止することができる。
【００４８】
なお、本発明は、上述のように照明装置のオン・オフを制御する照明制御システムのほか、送信器から送信された信号に応じて動作をオン・オフする空調システムや給湯システム、又は送信器から送信された所定の信号を受信して通報動作を行う防犯システムなど、他の用途に用いられる負荷制御システムにおいても用いることが可能である。すなわち、その負荷制御システムの動作を指示する信号を電波により送信することにより遠隔制御するために用いられるような送信器において、上述のような態様でチャンネル変更を自動的に行って信号を送信するように構成することにより、外来ノイズがある環境下においても、通信の失敗を防止し、容易且つ確実に負荷の制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る照明制御システムの一例を示す図。
【図２】上記照明制御システムのリモコン及びスイッチの構成を示すブロック図。
【図３】上記リモコンの信号送信態様の一例を示す図。
【図４】上記リモコンの信号送信態様の一変形例を示す図。
【図５】本発明の第２実施形態に係る照明制御システムのリモコンの信号送信態様の一例を示す図。
【図６】本発明の第３実施形態に係る照明制御システムのリモコンの信号送信態様の一例を示す図。
【図７】本発明の第４実施形態に係る照明制御システムのリモコンの信号送信態様の一例を示す図。
【００５０】
１  照明制御システム（負荷制御システム）
１１  （送信器の）アンテナ
１２  無線送信回路部
１３  （送信器の）制御部
２１  （受信器の）アンテナ
２２  無線受信回路部
２３  （受信器の）制御部
２４  負荷制御回路部
２５  電源回路
１５０  照明装置（負荷）
１５１  リモートコントローラ（送信器）
１５１ａ  人感センサ（トリガ検知手段）
１５１ｂ  照度センサ（負荷状態検知手段）
１５２  スイッチ（受信器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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