(57)【要約】【課題】表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像を保存することができる情報処理装置、遠隔指示システム及びプログラムを提供する。【解決手段】ＰＣ１は、カメラ５からの撮影画像に付加される画像ＩＤを管理するＩＤ管理部１１３と、画像ＩＤを撮影画像に付加し、画像ＩＤが付加された撮影画像を一時保存すると共にＰＣ２又はＰＣ３に送信する撮影制御部１１１とを有し、ＩＤ管理部１１３は、ＰＣ２又はＰＣ３に接続される表示装置２０又は３０に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する画像ＩＤを含む保存命令をＰＣ２又はＰＣ３から受信し、保存命令に含まれる画像ＩＤに対応する撮影画像を撮影制御部１１１から取得し、当該取得された撮影画像を保存部１１４に保存する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置からの撮影画像に付加される第１識別子を管理する管理手段と、
前記第１識別子を前記撮影画像に付加し、前記第１識別子が付加された撮影画像を一時保存すると共に遠隔端末に送信する第１制御手段とを有し、
前記管理手段は、前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、当該取得された撮影画像を保存手段に保存する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記遠隔端末から入力される注釈画像に第２識別子を付加し、前記第２識別子を前記遠隔端末に返信し、前記第２識別子が付加された注釈画像を一時保存すると共に投影装置に送信する第２制御手段をさらに有し、
前記管理手段は、前記第２識別子を管理し、前記表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子及び第２識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、前記保存命令に含まれる第２識別子に対応する注釈画像を前記第２制御手段から取得し、当該取得された撮影画像及び注釈画像を保存手段に保存する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
撮影装置からの撮影画像に付加される第１識別子を管理する管理手段、
前記第１識別子を前記撮影画像に付加し、前記第１識別子が付加された撮影画像を一時保存すると共に遠隔端末に送信する第１制御手段を有する情報処理装置と、
前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を作成し、当該保存命令を前記管理手段に送信する遠隔制御手段を有する遠隔端末とを備え、
前記管理手段は、前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、当該取得された撮影画像を保存手段に保存する
ことを特徴とする遠隔指示システム。
【請求項４】
前記情報処理装置は、前記遠隔端末から入力される注釈画像に第２識別子を付加し、前記第２識別子を前記遠隔端末に返信し、前記第２識別子が付加された注釈画像を一時保存すると共に投影装置に送信する第２制御手段をさらに有し、
前記管理手段は、前記第２識別子を管理し、前記表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子及び第２識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、前記保存命令に含まれる第２識別子に対応する注釈画像を前記第２制御手段から取得し、当該取得された撮影画像及び注釈画像を保存手段に保存する
ことを特徴とする請求項３に記載の遠隔指示システム。
【請求項５】
コンピュータを、
撮影装置からの撮影画像に付加される第１識別子を管理する管理手段、及び
前記第１識別子を前記撮影画像に付加し、前記第１識別子が付加された撮影画像を一時保存すると共に遠隔端末に送信する第１制御手段として機能させ、
前記管理手段は、前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、当該取得された撮影画像を保存手段に保存する
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、遠隔指示システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カメラ及びプロジェクタが接続されているサーバ（例えばコンピュータ）と、ネットワークを介して当該サーバに接続される遠隔地のクライアント（例えばコンピュータ）とを備える遠隔指示システムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この遠隔指示システムでは、サーバに接続されているカメラが対象物を撮影し、ネットワークを介して撮影画像をクライアントに送信する。クライアントは、表示装置の表示画面に撮影画像を表示し、当該表示画面上にアノテーション画像などが書き込まれると、当該アノテーション画像をネットワークを介してサーバに送信する。サーバは受信したアノテーション画像をプロジェクタに送信し、プロジェクタは受信したアノテーション画像を立体物を含む投影領域の適切な位置（これは、クライアントが、撮影画像の範囲内でアノテーション画像を書き込んだ位置に対応する）に投影する。
【０００４】
また、この遠隔指示システムでは、サーバは、ネットワーク帯域やクライアント環境に応じて撮影画像を圧縮して、圧縮された撮影画像をクライアントに送信している。クライアントは、保存指示が入力されると、表示装置の表示画面に表示される圧縮された撮影画像と表示装置の表示画面に書き込まれたアノテーション画像をメモリに保存する。
【特許文献１】米国特許公開２００４／００７０６７４号公報
【特許文献２】特開２００５−３３７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像を保存することができる情報処理装置、遠隔指示システム及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１の情報処理装置は、撮影装置からの撮影画像に付加される第１識別子を管理する管理手段と、前記第１識別子を前記撮影画像に付加し、前記第１識別子が付加された撮影画像を一時保存すると共に遠隔端末に送信する第１制御手段とを有し、前記管理手段は、前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、当該取得された撮影画像を保存手段に保存することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の情報処理装置は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記遠隔端末から入力される注釈画像に第２識別子を付加し、前記第２識別子を前記遠隔端末に返信し、前記第２識別子が付加された注釈画像を一時保存すると共に投影装置に送信する第２制御手段をさらに有し、前記管理手段は、前記第２識別子を管理し、前記表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子及び第２識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、前記保存命令に含まれる第２識別子に対応する注釈画像を前記第２制御手段から取得し、当該取得された撮影画像及び注釈画像を保存手段に保存することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の遠隔指示システムは、撮影装置からの撮影画像に付加される第１識別子を管理する管理手段、前記第１識別子を前記撮影画像に付加し、前記第１識別子が付加された撮影画像を一時保存すると共に遠隔端末に送信する第１制御手段を有する情報処理装置と、前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を作成し、当該保存命令を前記管理手段に送信する遠隔制御手段を有する遠隔端末とを備え、前記管理手段は、前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、当該取得された撮影画像を保存手段に保存することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の遠隔指示システムは、請求項３に記載の遠隔指示システムにおいて、前記情報処理装置は、前記遠隔端末から入力される注釈画像に第２識別子を付加し、前記第２識別子を前記遠隔端末に返信し、前記第２識別子が付加された注釈画像を一時保存すると共に投影装置に送信する第２制御手段をさらに有し、前記管理手段は、前記第２識別子を管理し、前記表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子及び第２識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、前記保存命令に含まれる第２識別子に対応する注釈画像を前記第２制御手段から取得し、当該取得された撮影画像及び注釈画像を保存手段に保存することを特徴とする。
【００１０】
請求項５のプログラムは、コンピュータを、撮影装置からの撮影画像に付加される第１識別子を管理する管理手段、及び前記第１識別子を前記撮影画像に付加し、前記第１識別子が付加された撮影画像を一時保存すると共に遠隔端末に送信する第１制御手段として機能させ、前記管理手段は、前記遠隔端末に接続される表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する第１識別子を含む保存命令を前記遠隔端末から受信し、前記保存命令に含まれる第１識別子に対応する撮影画像を前記第１制御手段から取得し、当該取得された撮影画像を保存手段に保存することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像を保存することができる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像及び注釈画像を保存することができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像を保存することができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像及び注釈画像を保存することができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、表示装置に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像を保存することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る遠隔指示システムの構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１の遠隔指示システムは、サーバとして機能するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１（情報処理装置）、クライアントとして機能するＰＣ２、３（遠隔端末）を備えており、これらは、ネットワーク４を介して互いに接続されている。ＰＣ１には、プロジェクタ７（投影装置）及びカメラ５（撮影装置）が接続されている。
【００１９】
プロジェクタ７は、ＰＣ１からの制御コマンドに基づいて、対象物８に対して、ハーフミラー６を介して単なる光線を照射する又はＰＣ２，３から入力されたアノテーション画像（注釈画像）等を投影する。尚、アノテーション画像は、線、文字、記号、図形、色、フォント（書体）等のあらゆる態様の画像を含む。
【００２０】
カメラ５は、ビデオカメラで構成され、対象物８の反射画像をハーフミラー６を介して撮影し、撮影画像をＰＣ１に出力する。カメラ５の光軸及び画角は、プロジェクタ７の光軸及び画角と一致する。カメラ５は、対象物８を定期的に（例えば、０．１秒間隔で）静止画像としてキャプチャする。
【００２１】
ＰＣ１は、カメラ５により撮影された撮影画像をネットワーク４を介してＰＣ２，３に出力する。ＰＣ２，３には、表示装置２０，３０がそれぞれ接続されており、表示装置２０，３０は、撮影画像の表示領域１５及びユーザインターフェース（ＵＩ）１４を表示する。尚、ＰＣ２，３は、表示装置２０，３０を備える一体型のコンピュータで構成してもよい。
【００２２】
ＵＩ１４は、ペン、テキスト、及び消去などのボタン群と、線種や色種のアイコンとを含む。同図においては、対象物８をカメラ５により撮影した撮影画像が表示領域１５に表示されている。例えば、表示部２０５のＵＩ１４のペンボタンが押下されて、表示領域１５内の対象物８上にアノテーション画像が記載されると、当該アノテーション画像の情報（具体的には座標データ）がＰＣ２からＰＣ１へ出力される。ＰＣ１は、このアノテーション画像の情報（具体的には座標データ）をデコードし、プロジェクタ７用の投影画像に変換し、プロジェクタ７に出力する。プロジェクタ４は当該投影画像を対象物８上に投写する。
【００２３】
また、ＰＣ２及びＰＣ３は、ＰＣ１に対して制御コマンドを出力し、プロジェクタ４及びカメラ５の動作（例えば、カメラ５の撮影角度、カメラ５の撮影画像の明るさ、並びにプロジェクタ７の投影画像の明るさなど）を制御することができる。
【００２４】
尚、同図においては、クライアントとしてＰＣ２、３が記載されているが、遠隔指示システムは、３台以上のクライアント（ＰＣ）を備えていてもよい。
【００２５】
図２は、ＰＣ１〜３のハードウエア構成を示すブロック図である。ＰＣ１のハードウエア構成は、ＰＣ２，３のハードウエア構成と同一であるので、ここではＰＣ１のハードウエア構成について説明する。尚、図２において、２０１〜２０９番の符号は、ＰＣ２の構成要素を示し、３０１〜３０９番の符号は、ＰＣ３の構成要素を示す。
【００２６】
ＰＣ１は、装置全体を制御するＣＰＵ１０１、制御プログラムを備えるＲＯＭ１０２、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭ１０３、各種の情報やプログラムを備えるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４、マウス及びキーボード１０５、他のコンピュータと接続するためのネットワークインタフェース１０６、表示装置を接続するためのビデオインターフェース１０７、及び不図示のＵＳＢ機器と接続するためのＵＳＢ（universal serial bus）インタフェース１０８を備えている。ＣＰＵ１０１は、システムバス１０９を介してＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０４、マウス及びキーボード１０５、ネットワークインタフェース１０６、ビデオインターフェース１０７及びＵＳＢインタフェース１０８に接続されている。尚、ＣＰＵ２０１，３０１は、遠隔制御手段に相当する。
【００２７】
図３は、図１の遠隔指示システムの機能ブロック図である。
【００２８】
ＰＣ１は、撮影制御部１１１（第１制御手段）、投影制御部１１２（第２制御手段）、ＩＤ管理部１１３（管理手段）及び保存部１１４を備えている。撮影制御部１１１、投影制御部１１２及びＩＤ管理部１１３は、制御プログラムに従って各種の処理を実行するＣＰＵ１０１に相当し、保存部１１４は、ＨＤＤ１０４に相当する。
【００２９】
ＰＣ２，３は、それぞれ制御部２１１，３１１、操作部２１２，３１２及び記憶部２１３，３１３を備えている。制御部２１１，３１１は、それぞれＣＰＵ１０１に相当し、操作部２１２，３１２は、それぞれマウス及びキーボード２０５，３０５に相当する。記憶部２１３，３１３は、それぞれＨＤＤ２０４，３０４に相当する。
【００３０】
撮影制御部１１１は、カメラ５から撮影画像を取得すると共にカメラ５の動作を制御する。また、撮影制御部１１１は、カメラ５から取得された撮影画像にＩＤ管理部１１２で発行される画像ＩＤ（第１識別子）を付加し、画像ＩＤ付きの撮影画像を一時保存すると共にＰＣ２，３に出力する。
【００３１】
投影制御部１１２は、ＰＣ２又はＰＣ３から入力されたアノテーション画像にＩＤ管理部１１２で発行される注釈ＩＤ（第２識別子）を付加し、注釈ＩＤ付きのアノテーション画像をプロジェクタ７用の投影画像に変換し、プロジェクタ７に出力する。また、投影制御部１１２は、プロジェクタ７の動作を制御すると共に注釈ＩＤ付きのアノテーション画像を一時保存する。また、投影制御部１１２は、アノテーション画像に付加された注釈ＩＤをアノテーション画像を書き込んだクライアント（例えば、ＰＣ２又はＰＣ３）に返信する。
【００３２】
さらに、投影制御部１１２は、例えば、アノテーション画像からＰＣ３から入力された場合に、当該アノテーション画像に注釈ＩＤを付加し、注釈ＩＤ付きのアノテーション画像をＰＣ２（即ち、他のクライアント）に出力する。
【００３３】
ＩＤ管理部１１３は、撮影画像に付加される画像ＩＤ及びアノテーション画像に付加される注釈ＩＤを管理し、撮影制御部１１１からの画像ＩＤの要求に応じて画像ＩＤを撮影制御部１１１に発行すると共に投影制御部１１２からの注釈ＩＤの要求に応じて注釈ＩＤを投影制御部１１２に発行する。
【００３４】
また、ＩＤ管理部１１３は、ＰＣ２又はＰＣ３から表示画像の保存コマンド（この保存コマンドには画像ＩＤ及び注釈ＩＤが付加されている）を受信すると、保存コマンドに付加された画像ＩＤに基づいて撮影制御部１１１に一時保存された撮影画像を取得すると共に保存コマンドに付加された注釈ＩＤに基づいて投影制御部１１２に一時保存されたアノテーション画像を取得し、取得された撮影画像及びアノテーション画像を保存部１１４に保存する。保存コマンドの一例を図４に示す。
【００３５】
保存部１１４は、撮影画像及びアノテーション画像を１つの画面データとして保存してもよいし（図５（Ａ）参照）、撮影画像及びアノテーション画像を関連付けて別々に保存してもよい（図５（Ｂ）参照）。図５（Ｂ）の撮影画像は、第１レイヤーに含まれ、図５（Ｂ）のアノテーション画像は、第２レイヤーに含まれる。アノテーション画像が複数ある場合には、複数のアノテーション画像が、第２レイヤーに含まれる。尚、保存部１１４に保存される撮影画像及びアノテーション画像には、対応する画像ＩＤ及び注釈ＩＤが付加されている。
【００３６】
制御部２１１は、撮影制御部１１１から画像ＩＤ付きの撮影画像を取得し、表示装置２０に表示させると共に操作部２１２から入力されたアノテーション画像や他のクライアント（例えばＰＣ３）で入力された注釈ＩＤ付きのアノテーション画像を表示装置２０に表示させる。尚、操作部２１２から入力されたアノテーション画像の注釈ＩＤは、投影制御部１１２から取得される。
【００３７】
また、制御部２１１は、操作部２１２から保存指示が入力されると、表示装置２０に表示されている画像に付加されている画像ＩＤ及び注釈ＩＤを含む保存コマンドを作成し、ＩＤ管理部１１３に出力する。
【００３８】
操作部２１２は、アノテーション画像や保存指示の入力に使用される。記憶部２１３は、各種の情報やプログラムを記憶する。尚、記憶部２１３は、制御部２１１で取得された画像ＩＤ付きの撮影画像を記憶してもよい。
【００３９】
制御部３１１、操作部３１２及び記憶部３１３の機能は、それぞれ制御部２１１、操作部２１２及び記憶部２１３の機能と同一であるので、その説明は省略する。
【００４０】
図６（Ａ）は、撮影制御部１１１で一時保存される画像ＩＤ付きの撮影画像の例を示す図であり、図６（Ｂ）は、投影制御部１１２で一時保存される注釈ＩＤ付きのアノテーション画像の例を示す図である。また、図７（Ａ）は、画像ＩＤ付きの撮影画像及び注釈ＩＤ付きのアノテーション画像が一時保存されるタイミングを示す図であり、図７（Ｂ）は、表示装置２０に表示される画像の例を示す図である。
【００４１】
ここでは、注釈ＩＤ「ｂ００１」のアノテーション画像は、ＰＣ２の操作部２１２で書き込まれたものとし、注釈ＩＤ「ｂ００２」のアノテーション画像は、ＰＣ３の操作部３１３で書き込まれたものとする。
【００４２】
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、画像ＩＤ付きの撮影画像及び注釈ＩＤ付きのアノテーション画像が一時保存されるタイミングは、表示装置２０で当該撮影画像及び当該アノテーション画像が表示されるタイミングと異なる。これは、ＰＣ１がＰＣ２及びＰＣ３とネットワークを介して接続されるためである。
【００４３】
例えば、ＰＣ２に接続される表示装置２０が画像Ｃ２を表示しており、ＰＣ２のユーザが図７（Ｂ）の時間ｔ１で画像Ｃ２の保存を指示したとする。図７（Ａ）に示すように、ＰＣ１は、時間ｔ２でＰＣ２から保存コマンドを受信する。このとき、撮影制御部１１１では画像ＩＤ「ａ００３」の撮影画像が既に一時保存されている。
【００４４】
このため、ＰＣ１がＰＣ２から保存コマンドを受信したときに撮影制御部１１１及び統制制御部１１２にそれぞれ一時保存されている撮影画像及びアノテーション画像が単純に保存部１１４に保存されると、ＰＣ２のユーザが保存したい画像と実際に保存部１１４に保存される撮影画像及びアノテーション画像が異なってしまう。即ち、ＰＣ２のユーザは画像Ｃ２の保存を指示したにもかかわらず、保存部１１４には画像ＩＤ「ａ００３」の撮影画像並びに注釈ＩＤ「ｂ００１」及び「ｂ００２」のアノテーション画像（即ちこれらは画像Ｃ３に対応する）が保存されてしまう。
【００４５】
しかしながら、本実施の形態では、図４の保存コマンドに画像ＩＤ及び注釈ＩＤが含まれているので、このような状況は生じない。即ち、図７（Ｂ）の時間ｔ１で画像Ｃ２の保存が指示されると、既に取得されている注釈ＩＤ「ｂ００１」のアノテーション画像及び画像ＩＤ「ａ００２」の撮影画像（これらは、画像Ｃ２に対応する）が保存部１１４に保存される。
【００４６】
図８は、図１の遠隔指示システムで実行される保存処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＰＣ２で保存指示が入力されるものとする。
【００４７】
まず、制御部２１１が操作部２１２から保存指示を受信する（ステップＳ１）と、表示装置２０に表示されている画像に付加されている画像ＩＤ及び注釈ＩＤを含む保存コマンドを作成し、ＩＤ管理部１１３に出力する（ステップＳ２）。
【００４８】
ＩＤ管理部１１３は、保存コマンドに含まれる画像ＩＤに対応する撮影画像を撮影制御部１１１から取得する（ステップＳ３）。さらに、ＩＤ管理部１１３は、保存コマンドに含まれる注釈ＩＤに対応するアノテーション画像を投影制御部１１２から取得する（ステップＳ４）。その後、ＩＤ管理部１１３は、取得した撮影画像及びアノテーション画像を保存部１１４に保存し（ステップＳ５）、本処理を終了する。
【００４９】
上記実施の形態では、ＰＣ１は保存部１１４を備えているが、図９に示すように、外部記憶装置５０がＩＤ管理部１１３に接続されていてもよい。図９は、図１の遠隔指示システムの第１変形例の機能ブロックを示す。
【００５０】
図１０は、図１の遠隔指示システムの第２変形例の機能ブロック図である。
【００５１】
図１０の遠隔システムは、図３の遠隔システムと比べて、アノテーション画像を対象物８に投影するプロジェクタ７を備えていない点で異なる。また、図１０のＰＣ１は、投影制御部１１２を備えていない点で図３のＰＣ１と異なる。その他の遠隔システムの構成要素は、図３の遠隔システムの構成要素と同一である。
【００５２】
図１１は、図１０の遠隔指示システムで実行される保存処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、ＰＣ２で保存指示が入力されるものとする。
【００５３】
まず、制御部２１１が操作部２１２から保存指示を受信する（ステップＳ１１）と、表示装置２０に表示されている画像に付加されている画像ＩＤを含む保存コマンドを作成し、ＩＤ管理部１１３に出力する（ステップＳ１２）。
【００５４】
ＩＤ管理部１１３は、保存コマンドに含まれる画像ＩＤに対応する撮影画像を撮影制御部１１１から取得する（ステップＳ１３）。その後、ＩＤ管理部１１３は、取得した撮影画像を保存部１１４に保存し（ステップＳ１４）、本処理を終了する。
【００５５】
以上説明したように、本実施の形態によれば、ＰＣ１は、カメラ５からの撮影画像に付加される画像ＩＤを管理するＩＤ管理部１１３と、画像ＩＤを撮影画像に付加し、画像ＩＤが付加された撮影画像を一時保存すると共にＰＣ２又はＰＣ３に送信する撮影制御部１１１とを有し、ＩＤ管理部１１３は、ＰＣ２又はＰＣ３に接続される表示装置２０又は３０に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する画像ＩＤを含む保存命令をＰＣ２又はＰＣ３から受信し、保存命令に含まれる画像ＩＤに対応する撮影画像を撮影制御部１１１から取得し、当該取得された撮影画像を保存部１１４に保存する。
【００５６】
よって、表示装置２０又は３０に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像が保存部１１４に保存される。
【００５７】
また、ＰＣ１は、ＰＣ２又はＰＣ３から入力されるアノテーション画像に注釈ＩＤを付加し、注釈ＩＤをＰＣ２又はＰＣ３に返信し、注釈ＩＤが付加されたアノテーション画像を一時保存すると共にプロジェクタ７に送信する投影制御部１１２をさらに有し、ＩＤ管理部１１３は、注釈ＩＤを管理し、表示装置２０又は３０に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に関する画像ＩＤ及び注釈ＩＤを含む保存命令をＰＣ２０又はＰＣ３０から受信し、保存命令に含まれる画像ＩＤに対応する撮影画像を撮影制御部１１１から取得し、保存命令に含まれる注釈ＩＤに対応するアノテーション画像を投影制御部１１２から取得し、当該取得された撮影画像及びアノテーション画像を保存部１１４に保存する。
【００５８】
よって、表示装置２０又は３０に表示される画像の保存が指示されたときに、当該画像に対応するオリジナルの撮影画像及びアノテーション画像が保存部１１４に保存される。
【００５９】
上記実施の形態では、注釈ＩＤ及び画像ＩＤは、時刻を表すタイムスタンプであってもよい。この場合、ＰＣ１〜３における時刻の設定は正確に一致させておく必要がある。
【００６０】
ＰＣ１の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記録媒体を、ＰＣ１に供給し、ＣＰＵ１０１が記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、又はＳＤカードなどがある。
【００６１】
また、ＣＰＵ１０１が、ＰＣ１の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムを実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【００６２】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施の形態に係る遠隔指示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】ＰＣ１〜３のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図３】図１の遠隔指示システムの機能ブロック図である。
【図４】保存コマンドの一例を示す図である。
【図５】（Ａ）は、撮影画像及びアノテーション画像が１つの画面データとして保存される例を示す図であり、（Ｂ）は、撮影画像及びアノテーション画像が関連付けられて別々に保存される例を示す図である。
【図６】（Ａ）は、撮影制御部１１１で一時保存される画像ＩＤ付きの撮影画像の例を示す図であり、（Ｂ）は、投影制御部１１２で一時保存される注釈ＩＤ付きのアノテーション画像の例を示す図である。
【図７】（Ａ）は、画像ＩＤ付きの撮影画像及び注釈ＩＤ付きのアノテーション画像が一時保存されるタイミングを示す図であり、（Ｂ）は、表示装置２０に表示される画像の例を示す図である。
【図８】図１の遠隔指示システムで実行される保存処理を示すフローチャートである。
【図９】図１の遠隔指示システムの第１変形例の機能ブロック図である。
【図１０】図１の遠隔指示システムの第２変形例の機能ブロック図である。
【図１１】図１０の遠隔指示システムで実行される保存処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１〜３  ＰＣ
４  ネットワーク
５  カメラ
６  ハーフミラー
７  プロジェクタ
８  対象物
２０，３０  表示装置
１１１  撮影制御部
１１２  投影制御部
１１３  ＩＤ管理部
１１４  保存部
２１１，３１１  制御部
２１２，３１２  操作部
２１３，３１３  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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