(57)【要約】【課題】負荷端末毎にアドレス情報を設定する作業を行うことなく自動的に負荷端末の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理を行うことのできる通信システムを提供する。【解決手段】複数の負荷端末２と、各負荷端末２を制御する制御端末１とを伝送線Ｌ１で接続するとともに制御端末１を起点として各負荷端末２を送り配線で接続したもので、制御端末１は、各負荷端末２に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを全ての負荷端末２に送信する動作を複数回繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末２が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末２のアドレス情報に基づいた各負荷端末２の接続順情報を記憶させる接続順判定処理を実行することで各負荷端末２の接続順を判定する。【選択図】図１
2010041132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の負荷端末と、各負荷端末を制御する制御端末とを伝送線で接続するとともに制御端末を起点として各負荷端末を送り配線で接続した通信システムにおいて、制御端末は、全ての負荷端末に送信されて各負荷端末が通信可能な状態にあるか否かを確認する確認コマンド、及び任意の負荷端末に送信されて後段の負荷端末との通信を遮断するように指示する遮断コマンドを送信する第１の通信部と、少なくとも各負荷端末に割り当てられた固有のアドレス情報を記憶する第１の記憶部とを備え、各負荷端末は、伝送線を介して他の負荷端末若しくは制御端末との間で信号を送受信するとともに確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報を確認コマンドを送信した端末に返信する第２の通信部と、少なくとも自身のアドレス情報を記憶する第２の記憶部と、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末又は負荷端末との間の通信路、若しくは後段の負荷端末との間の通信路の少なくとも何れか一方を遮断する遮断部とを備え、制御端末は、各負荷端末に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを全ての負荷端末に送信する動作を複数回第１の通信部に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末のアドレス情報に基づいた各負荷端末の接続順情報を第１の記憶部に記憶させる接続順判定処理を実行する第１の制御部を備えたことを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記第１の制御部は、確認コマンド及び遮断コマンドを同時に第１の通信部に送信させることを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項３】
前記第２の通信部は、確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報に基づいた乱数に応じた期間を空けて確認コマンドを送信した端末に返信することを特徴とする請求項１又は２記載の通信システム。
【請求項４】
前記第２の通信部は、確認コマンドに依らず自身のアドレス情報を所定の周期で制御端末に送信することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項５】
前記第１の通信部は、任意の負荷端末に送信されて負荷端末で遮断されている通信路を復帰させるよう指示する復帰コマンドを送信可能であって、遮断部は、遮断コマンドを受信すると後段の負荷端末との間の通信路を遮断するとともに、復帰コマンドを受信すると通信路を復帰させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項６】
前記負荷端末は、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末又は負荷端末との間の通信路を遮断部に遮断させ、且つ後段の全ての負荷端末に確認コマンドを送信するとともに、返信のあった負荷端末のアドレス情報を第２の通信部によって制御端末に送信させる第２の制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項７】
前記第２の制御部は、確認コマンドを送信した後に後段の各負荷端末に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを後段の全ての負荷端末に送信する動作を複数回第２の通信部に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末のアドレス情報に基づいた各負荷端末の接続順情報を第２の通信部によって制御端末に送信させることを特徴とする請求項６記載の通信システム。
【請求項８】
前記制御端末は、各負荷端末から送信される信号の振幅を測定する振幅計測部を備え、第１の制御部は、振幅計測部で得られた各負荷端末からの信号の振幅を比較して中間値を有する負荷端末に対して遮断コマンドを第１の通信部に送信させることを特徴とする請求項６記載の通信システム。
【請求項９】
前記負荷端末は、既存の負荷端末に新たに接続されると接続された旨を制御端末に通知する通知コマンドを第２の通信部によって送信し、第１の制御部は、通知コマンドを受信すると接続順判定処理を再度実行することを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項１０】
前記第１の制御部は、通知コマンドを受信すると通知コマンドを送信した負荷端末に対して遮断コマンドを送信して接続順判定処理を実行することを特徴とする請求項９記載の通信システム。
【請求項１１】
前記負荷端末は、自身に接続された２つの伝送線のうち何れが前段の制御端末又は負荷端末との間に接続された伝送線であるかを判断する状態監視部を備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の通信システム。
【請求項１２】
前記制御端末は、各負荷端末の配置が描かれた図面情報の入力を受け付ける図面情報入力受付部と、入力された図面情報を画像表示する表示部とを備え、表示部には、図面上の各負荷端末に対応付けられて外部からの操作入力を受け付けるタッチパネルが設けられたことを特徴とする請求項１乃至１１の何れか１項に記載の通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の伝送線に複数の負荷端末を送り配線で接続して成る通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の負荷端末を伝送線で接続し、これら負荷端末の制御及び監視を１つの制御端末で行う通信システムが知られており、このような通信システムの一例には、制御端末である集中監視盤を有する照明制御システムがある。従来の照明制御システムは、負荷端末である各照明器具がそれぞれアドレス情報を有し、当該アドレス情報に基づいて集中監視盤が各照明器具を個別制御若しくはグループ制御するというものである。
【０００３】
この場合、各照明器具には予め何らかの手段でアドレス情報を設定する必要があり、例えば照明器具の製造工程においてディップスイッチ又は不揮発性メモリに製造番号等のオリジナル番号を入力するような作業を要する。上述のようにアドレス情報を設定した場合、各照明器具を施工する際にどの照明器具がどのオリジナル番号を記憶しているかの管理が大変であり、施工後にも目視可能なようにオリジナル番号を各照明器具に記載する等の手段を講じる必要がある。このように、予めアドレス情報を記憶させておく方式では、施工後の各照明器具の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理が問題となる。
【０００４】
上述の問題を解決するものとして、例えば特許文献１に開示されているような技術がある。これは、製造工程において各照明器具に予めアドレス情報（グループ番号）を設定せず、施工後にリモコンによってアドレス情報を各照明器具に設定するというものである。
【特許文献１】特開平９−３５８７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、後者の従来例では、前者の従来例が抱える問題を解決することができるものの、リモコンで各照明器具に個別にアドレス情報を設定する作業を必要とする。このため、例えば数百もの照明器具を有する大規模なシステムであれば、数百回もの設定を逐次行う必要があり作業者の大きな負担となる。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みて為されたもので、負荷端末毎にアドレス情報を設定する作業を行うことなく負荷端末の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理を行うことのできる通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、上記目的を達成するために、複数の負荷端末と、各負荷端末を制御する制御端末とを伝送線で接続するとともに制御端末を起点として各負荷端末を送り配線で接続した通信システムにおいて、制御端末は、全ての負荷端末に送信されて各負荷端末が通信可能な状態にあるか否かを確認する確認コマンド、及び任意の負荷端末に送信されて後段の負荷端末との通信を遮断するように指示する遮断コマンドを送信する第１の通信部と、少なくとも各負荷端末に割り当てられた固有のアドレス情報を記憶する第１の記憶部とを備え、各負荷端末は、伝送線を介して他の負荷端末若しくは制御端末との間で信号を送受信するとともに確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報を確認コマンドを送信した端末に返信する第２の通信部と、少なくとも自身のアドレス情報を記憶する第２の記憶部と、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末又は負荷端末との間の通信路、若しくは後段の負荷端末との間の通信路の少なくとも何れか一方を遮断する遮断部とを備え、制御端末は、各負荷端末に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを全ての負荷端末に送信する動作を複数回第１の通信部に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末のアドレス情報に基づいた各負荷端末の接続順情報を第１の記憶部に記憶させる接続順判定処理を実行する第１の制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、第１の制御部は、確認コマンド及び遮断コマンドを同時に第１の通信部に送信させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において、第２の通信部は、確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報に基づいた乱数に応じた期間を空けて確認コマンドを送信した端末に返信することを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項１の発明において、第２の通信部は、確認コマンドに依らず自身のアドレス情報を所定の周期で制御端末に送信することを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れか１項の発明において、第１の通信部は、任意の負荷端末に送信されて負荷端末で遮断されている通信路を復帰させるよう指示する復帰コマンドを送信可能であって、遮断部は、遮断コマンドを受信すると後段の負荷端末との間の通信路を遮断するとともに、復帰コマンドを受信すると通信路を復帰させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、負荷端末は、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末又は負荷端末との間の通信路を遮断部に遮断させ、且つ後段の全ての負荷端末に確認コマンドを送信するとともに、返信のあった負荷端末のアドレス情報を第２の通信部によって制御端末に送信させる第２の制御部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、第２の制御部は、確認コマンドを送信した後に後段の各負荷端末に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを後段の全ての負荷端末に送信する動作を複数回第２の通信部に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末のアドレス情報に基づいた各負荷端末の接続順情報を第２の通信部によって制御端末に送信させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項６の発明において、制御端末は、各負荷端末から送信される信号の振幅を測定する振幅計測部を備え、第１の制御部は、振幅計測部で得られた各負荷端末からの信号の振幅を比較して中間値を有する負荷端末に対して遮断コマンドを第１の通信部に送信させることを特徴とする。
【００１５】
請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れか１項の発明において、負荷端末は、既存の負荷端末に新たに接続されると接続された旨を制御端末に通知する通知コマンドを第２の通信部によって送信し、第１の制御部は、通知コマンドを受信すると接続順判定処理を再度実行することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０の発明は、請求項９の発明において、第１の制御部は、通知コマンドを受信すると通知コマンドを送信した負荷端末に対して遮断コマンドを送信して接続順判定処理を実行することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れか１項の発明において、負荷端末は、自身に接続された２つの伝送線のうち何れが前段の制御端末又は負荷端末との間に接続された伝送線であるかを判断する状態監視部を備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項１２の発明は、請求項１乃至１１の何れか１項の発明において、制御端末は、各負荷端末の配置が描かれた図面情報の入力を受け付ける図面情報入力受付部と、入力された図面情報を画像表示する表示部とを備え、表示部には、図面上の各負荷端末に対応付けられて外部からの操作入力を受け付けるタッチパネルが設けられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、各負荷端末に予め固有のアドレス情報を記憶させているので、負荷端末毎にアドレス情報を設定する作業を行う必要がない。また、接続順判定処理を実行することで各負荷端末の接続順を知ることができるので、負荷端末の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理を行うことができる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、確認コマンドと遮断コマンドとを別々に送信する場合と比較して、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができるとともに通信のトラフィックを抑制することができる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、確認コマンドに対する各負荷端末からの返信のタイミングを互いにずらすことができるので、通信の輻輳の発生回数を減らすことができる。
【００２２】
請求項４の発明によれば、確認コマンドを制御端末から送信する必要がないので、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができる。
【００２３】
請求項５の発明によれば、制御端末から送信される復帰コマンドによって遮断された通信路を確実に復帰させることができる。
【００２４】
請求項６の発明によれば、制御端末のみならず遮断コマンドが送信された負荷端末も確認コマンドを送信する処理を行うので、全ての負荷端末に遮断コマンドを送信する前に接続順判定処理を完了することができ、判定時間を短縮することができる。
【００２５】
請求項７の発明によれば、制御端末と遮断コマンドが送信された負荷端末とが並列して接続順判定処理を実行するので、制御端末における接続順判定処理の負担を小さくするとともに判定時間を短縮することができる。
【００２６】
請求項８の発明によれば、全ての負荷端末のうち真ん中に位置すると推測される負荷端末と制御端末とで並列して接続順判定処理を実行できるので、他の負荷端末と制御端末とで処理を実行する場合と比較して判定時間を短縮することができる。
【００２７】
請求項９の発明によれば、既存のシステムに新たに負荷端末を追加する場合でも容易に接続順判定処理を実行することができる。
【００２８】
請求項１０の発明によれば、新たに追加された負荷端末に遮断コマンドを送信することで、無駄な接続順判定処理を実行することがなく、判定時間を短縮することができる。
【００２９】
請求項１１の発明によれば、システムの施工時に伝送線を何れの通信路に対応させて接続したかを把握しておく必要がないため、施工性を向上させることができる。
【００３０】
請求項１２の発明によれば、操作したい負荷端末のアドレス情報を知らなくても図面上に配置された負荷端末にタッチパネルを介して触れることで負荷端末を操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
（実施形態１）
以下、本発明に係る通信システムの実施形態１について図面を用いて説明する。本実施形態は、図１（ａ）に示すように、複数（図示では３つ）の負荷端末２と、各負荷端末２を制御する制御端末１とを伝送線Ｌ１で接続するとともに制御端末１を起点として各負荷端末２を送り配線で接続したもので、制御端末１において各負荷端末２の接続順を判定する接続順判定処理を実行することで各負荷端末２の接続順を判定することに特徴がある。
【００３２】
制御端末１は、図１（ｂ）に示すように、各負荷端末２との間で信号の送受信を行う第１の通信部１０と、各負荷端末２を個別に制御する、若しくは全ての負荷端末２或いは複数の負荷端末２を纏めてグループ制御する指令を第１の通信部１０を介して各負荷端末２に与える第１の制御部１１と、各負荷端末２に割り当てられた固有のアドレス情報等を記憶する第１の記憶部１２と、外部電源（図示せず）からの一対の電源線Ｌ２と接続されて制御端末１に動作電力を供給する第１の電源部１３と、液晶ディスプレイ等で構成されて各負荷端末２の状態等を表示する第１の表示部１４と、外部からの操作入力を受け付けて入力に応じた指示を第１の制御部１１に与える第１の入力受付部１５とから成る。
【００３３】
負荷端末２は、図１（ｃ）に示すように、制御端末１及び他の負荷端末２との間で信号の送受信を行う第２の通信部２０と、制御端末１からの指令に応じて自身の状態を制御する第２の制御部２１と、自身に割り当てられた固有のアドレス情報等を記憶する第２の記憶部２２と、外部電源からの一対の電源線Ｌ２と接続されて負荷端末２に動作電力を供給する第２の電源部２３と、液晶ディスプレイ等で構成されて自身の状態等を表示する第２の表示部２４と、外部からの操作入力を受け付けて入力に応じた指示を第２の制御部２１に与える第２の入力受付部２５とから成る。また、第２の通信部２０には、制御端末１又は前段の負荷端末２と接続された伝送線Ｌ１と、後段の負荷端末２と接続された伝送線Ｌ１との一対の伝送線Ｌ１が接続されており、制御端末１又は前段の負荷端末２と接続された伝送線Ｌ１には、後述する遮断コマンドを受信すると所定の期間通信路を遮断する第１の遮断部２６が設けられている。尚、各負荷端末２のアドレス情報は、例えば負荷端末２の製造工程時に入力される。
【００３４】
ここで、制御端末１と各負荷端末２との間の信号の送受信について簡単に説明する。第１の制御部１１は、宛先のアドレス情報、送り元のアドレス情報、指令データを含むコマンドを第１の通信部１０を介して全ての負荷端末２に送信する。各負荷端末２では、制御端末１から送信されたコマンドを一旦受信し、その宛先のアドレス情報が自身の有するアドレス情報と一致する場合には指令データを受け取り、一致しない場合には無視する。指令データを受け取った負荷端末２は、指令データに応じた制御を実行するとともに受け取った旨を制御端末１に返信する。送信するコマンドとしては、各負荷端末２を個別に制御する又はグループ制御するための制御コマンド、全ての負荷端末２に対してマルチキャストで送信されて通信可能な状態であるか否かを確認するための確認コマンド、任意の負荷端末２に対して通信路を遮断するように指令する遮断コマンド等がある。
【００３５】
第１の制御部１１は、各負荷端末２の個別制御及びグループ制御の他に、各負荷端末２に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを全ての負荷端末２に送信する動作を複数回第１の通信部１０に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末２が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末２のアドレス情報に基づいた各負荷端末２の接続順情報を第１の記憶部１２に記憶させる接続順判定処理を実行することができるようになっている。
【００３６】
以下、本実施形態の要旨である接続順判定処理について図面を用いて説明する。先ず、図３（ａ）に示すように接続順判定処理が開始すると、制御端末１は全ての負荷端末２に確認コマンドを送信する（Ｓ１）。確認コマンドを受信した負荷端末２は、それぞれ自身のアドレス情報を制御端末１に返信することで、通信可能な状態である旨（接続通知）を制御端末１に返信する（Ｓ２）。各負荷端末２からの返信を受け取った制御端末１は、各負荷端末２のアドレス情報を第１の記憶部１２に記憶させる（Ｓ３）。この時点では、制御端末１は接続されている各負荷端末２のアドレス情報を把握しているのみで、各負荷端末２がどのような順番で接続されているかは把握していない。
【００３７】
次に、制御端末１は任意の負荷端末２に対して遮断コマンドを送信する（Ｓ４）。遮断コマンドを受信した負荷端末２は、後段の負荷端末２との通信路を第２の遮断部２７によって所定の期間遮断するとともに、遮断コマンドを受信した旨を制御端末１に返信する。返信を受け取った制御端末１は、再度全ての負荷端末２に確認コマンドを送信する（Ｓ５）。ここで、通信路を遮断している負荷端末２よりも後段に配設された負荷端末２に対しては確認コマンドが送信されないため、通信路を遮断している負荷端末２、及び当該負荷端末２よりも前段に配設されている負荷端末２のみが確認コマンドを受信し、接続通知を制御端末１に返信する（Ｓ６）。各負荷端末２からの返信を受け取った制御端末１は、遮断コマンドを受信した負荷端末２のアドレス情報と、遮断期間中に接続が確認された負荷端末２のアドレス情報とを対応付けて第１の記憶部１２に記憶させる（Ｓ７）。その後、第２の遮断部２７による遮断動作が終了すると、制御端末１は他の任意の負荷端末２に対して遮断コマンドを送信し、全ての負荷端末２に対して遮断コマンドを送信するまで上記処理を繰り返す（Ｓ８）。上記処理を実行することで、制御端末１で各負荷端末２がどのような順番で接続されているかを把握することができる。
【００３８】
以下、上記処理の具体例について図面を用いて説明する。尚、以下の説明では、制御端末１をＡ（アドレス情報：００１０）、各負荷端末２を制御端末１に近い側から順にＢ１（アドレス情報：０００４），Ｂ２（アドレス情報：０００１），Ｂ３（アドレス情報：０００９）と定めるものとする。先ず、図２に示すように、Ａから全ての負荷端末２に対して確認コマンドを送信し、その返信結果からＢ１〜Ｂ３が接続されていることを確認する。次に、ＡはＢ２に対して遮断コマンドを送信し、その遮断期間中に確認コマンドを送信する。この時、Ｂ２の後段にはＢ３が配設されているため、Ｂ１，Ｂ２のみから返信がある。そこでＡは、遮断コマンドを受信したＢ２のアドレス情報０００１と、遮断期間中に接続が確認されたＢ１，Ｂ２のアドレス情報０００１，０００４とを対応付けて第１の記憶部１２の記憶テーブルに格納する。以下、Ｂ１，Ｂ３の順に遮断コマンドを送信して上記処理を繰り返すことで、図３（ｂ）に示す記憶テーブルが得られる。この記憶テーブルから、Ａは負荷端末２の接続順がＢ１，Ｂ２，Ｂ３であることを判定する。
【００３９】
上述のように、各負荷端末２の製造工程時等に予め固有のアドレス情報を記憶させているので、負荷端末２毎にアドレス情報を設定する作業を行う必要がない。また、制御端末１の第１の制御部１１において接続順判定処理を実行することで各負荷端末２の接続順を知ることができるので、負荷端末２の設置位置とアドレス情報との対応付け及び管理を行うことができる。このため、例えば製造工程時に各負荷端末２にアドレス情報を設定した時点で、どの負荷端末２にどのアドレス情報を割り当てたかを記憶しておく必要がない。
【００４０】
ところで、本実施形態では接続順判定処理において遮断コマンドと確認コマンドとを交互に送信するようにしているが、マルチキャストで送信される確認コマンドに遮断する負荷端末２を特定する任意のアドレス情報を別情報として含ませる、即ち、確認コマンドと遮断コマンドを同時に第１の通信部１０に送信させる構成でも構わない。この場合、コマンドを受信した負荷端末２のうち前記任意のアドレス情報と一致するアドレス情報を有する負荷端末２では、後段の負荷端末２との通信路を遮断するとともに接続通知を制御端末１に返信する。他の負荷端末２では、自身の有するアドレス情報が前記任意のアドレス情報と一致しないため、遮断動作を行わずに接続通知を制御端末１に返信する。
【００４１】
例えば、図４に示すようにＢ２を遮断するよう要求する遮断コマンドを確認コマンドと同時に送信した場合、コマンドを受信したＢ２が後段のＢ３との通信路を所定期間遮断する。ここで、Ｂ１〜Ｂ３はそれぞれ制御端末１に接続通知を返信しようとするが、Ｂ２とＢ３との間の通信路が遮断されているため、Ｂ１，Ｂ２からの返信のみが制御端末１で受信される。
【００４２】
上述のように、確認コマンドと遮断コマンドを同時に送信することで、確認コマンドと遮断コマンドとを別々に送信する場合と比較して、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができるとともに通信のトラフィックを抑制することができる。
【００４３】
また、各負荷端末２の第２の通信部２０を、確認コマンドを受信すると自身のアドレス情報に基づいた乱数に応じた期間（ランダム時間）を空けて制御端末１に返信するように構成しても構わない。この場合、例えば図５に示すように、コマンドを受信したＢ１とＢ２とがそれぞれ互いに異なるランダム時間を空けて接続通知を制御端末１に返信する。而して、確認コマンドに対する各負荷端末２からの返信のタイミングを互いにずらすことができるので、通信の輻輳の発生回数を減らすことができる。
【００４４】
また、各負荷端末２の第２の通信部２０を、確認コマンドに依らず自身のアドレス情報を所定の周期で制御端末２に送信するように構成しても構わない。この場合、例えば図６に示すように、Ｂ１〜Ｂ３はそれぞれ一定周期毎に自身のアドレス情報を制御端末１に送信する、即ち、接続通知を制御端末１に送信するため、制御端末１から各負荷端末２に確認コマンドを送信する必要がなく、接続順判定処理のプログラムを簡略化することができる。
【００４５】
尚、各負荷端末２の第１の遮断部２６は、自身よりも後段の負荷端末２との通信路を遮断するため、前段側に配設される制御端末１からの信号は常時受信できるようになっている。このため、制御端末１の第１の通信部１０において、任意の負荷端末２に送信されて負荷端末２で遮断されている通信路を復帰させるように指示する復帰コマンドを送信可能とし、第１の遮断部２６において、復帰コマンドを受信すると遮断している通信路を復帰させるように構成しても構わない。この場合、制御端末１から復帰コマンドを送信することで遮断された通信路を確実に復帰させることができる。
【００４６】
（実施形態２）
以下、本発明に係る通信システムの実施形態２について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図７（ａ）に示すように、負荷端末２において第１の遮断部２６を設ける代わりに、遮断コマンドを受信すると所定の期間通信路を遮断する第２の遮断部２７を制御端末１又は前段の負荷端末２と接続された伝送線Ｌ１に設けている。そして、第２の制御部２１が、遮断コマンドを受信すると所定の期間前段の制御端末１又は負荷端末２との間の通信路を第２の遮断部２７に遮断させ、且つ後段の全ての負荷端末２に確認コマンドを送信するとともに、返信のあった負荷端末２のアドレス情報を第２の通信部２０によって制御端末１に送信させる処理を実行することに特徴がある。
【００４７】
以下、上記処理の具体例について図面を用いて説明する。尚、以下の説明では、制御端末１をＡ（アドレス情報：００１０）、各負荷端末２を制御端末１に近い側から順にＢ１（アドレス情報：０００４），Ｂ２（アドレス情報：０００１），Ｂ３（アドレス情報：０００９），Ｂ４（アドレス情報：００１２），Ｂ５（アドレス情報：０００３）と定めるものとする。
【００４８】
先ず、図７（ｂ）に示すように、Ａから全ての負荷端末２に対して確認コマンドを送信し、その返信結果からＢ１〜Ｂ５が接続されていることを確認する。次に、ＡがＢ２に対して遮断コマンドを送信し、遮断コマンドを受信したＢ２はＢ１との間の通信路を所定期間遮断する。この遮断期間中に、ＡとＢ２はそれぞれ後段の負荷端末２に対して確認コマンドを送信する。この時、Ｂ１とＢ２との間の通信路が遮断されているため、ＡにはＢ１のみから返信があり、Ａは遮断コマンドを受信したＢ２のアドレス情報０００１と、遮断期間中に接続が確認されたＢ１のアドレス情報０００４とを対応付けて第１の記憶部１２の記憶テーブルに格納する。一方、Ｂ２の後段は遮断されていないので、Ｂ２には後段に接続されたＢ３〜Ｂ５全てから返信があり、Ｂ２は自身のアドレス情報０００１と、遮断期間中に接続が確認されたＢ３〜Ｂ５のアドレス情報０００９，００１２，０００３とを対応付けた接続情報を第２の記憶部２２に記憶させる。遮断から復帰すると、Ｂ２は遮断から復帰した旨をＡに通知し、通知を受けたＡはＢ２に対して接続情報を要求する。要求を受けたＢ２は第２の記憶部２２に格納してある接続情報を読み出してＡに返信する。
【００４９】
以下、残りのＢ１，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５の順に遮断コマンドを送信して上記処理を繰り返すことで、Ａは負荷端末２の接続順がＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５であることを判定する。ところが、Ｂ２に遮断コマンドを送信した際の上記処理によって、Ａの次にＢ１，Ｂ２が順に接続されていることが判定できるので、少なくともＢ１には遮断コマンドを送信する必要がない。上述のように、制御端末１のみならず遮断コマンドが送信された負荷端末２も確認コマンドを送信する処理を行うので、全ての負荷端末２に遮断コマンドを送信する前に接続順判定処理を完了することができ、判定時間を短縮することができる。
【００５０】
尚、遮断コマンドを受信した負荷端末２が、確認コマンドを後段の負荷端末２に送信する処理だけではなく、確認コマンドと遮断コマンドとを交互に後段の負荷端末２に送信することで制御端末１の代わりに接続順判定処理を実行するように構成しても構わない。即ち、遮断コマンドを受信した負荷端末２の第２の制御部２１が、確認コマンドを送信した後に後段の各負荷端末２に順次遮断コマンドを送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドを後段の全ての負荷端末２に送信する動作を第２の通信部２０に繰り返させ、当該動作で得られた任意の負荷端末２が遮断されている状態における通信可能な各負荷端末２のアドレス情報に基づいた各負荷端末２の接続順情報を第２の通信部２０によって制御端末１に送信させる処理を実行する。
【００５１】
以下、接続順検出処理の具体例について図面を用いて説明する。図８に示すように、Ａは遮断コマンドをＢ２に送信した後に、確認コマンドを送信することでＡの次にＢ１が接続されていることを判定し、その接続情報を第１の記憶部１２の記憶テーブルに格納する。一方、遮断コマンドを受信したＢ２は、後段のＢ３〜Ｂ５に対して確認コマンドを送信して接続通知の返信を受け取った後に、遮断コマンドをＢ３〜Ｂ５に順次送信するとともに、次の遮断コマンドを送信する前に確認コマンドをＢ３〜Ｂ５に送信する動作を繰り返すことで、制御端末１の代わりにＢ２〜Ｂ５の接続順を判定してその接続情報を第２の記憶部２２の記憶テーブルに格納する（同図では、遮断コマンドをＢ４に送信した場合の動作のみを記載している）。遮断から復帰すると、Ｂ２は遮断から復帰した旨をＡに通知し、通知を受けたＡはＢ２に対して接続情報を要求する。要求を受けたＢ２は第２の記憶部２２に格納してある接続情報を読み出してＡに返信する。而して、Ａは自身の有する接続情報とＢ２から得た接続情報とを併せることで、負荷端末２の接続順がＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４，Ｂ５であることを判定する。
【００５２】
上述のように、制御端末１と遮断コマンドが送信された負荷端末２とが並列して接続順判定処理を実行するので、制御端末１における接続順判定処理の負担を小さくするとともに判定時間を短縮することができる。
【００５３】
（実施形態３）
以下、本発明に係る通信システムの実施形態３について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態２と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図９（ａ）に示すように、各負荷端末２から送信される信号の振幅を測定する振幅計測部１６を制御端末１に設けている。そして、制御端末１の第１の制御部１１は、振幅計測部１６で得られた各負荷端末２からの信号の振幅値を比較して中間値を有する負荷端末２に対して遮断コマンドを第１の通信部１０によって送信させることに特徴がある。
【００５４】
一般に、伝送線Ｌ１を介して伝送される信号は、発信源から離れれば離れるほど伝送線Ｌ１の電気抵抗等の影響によって減衰するために振幅が小さくなる。即ち、振幅計測部１６で各負荷端末２からの信号の振幅を計測して比較することで、各負荷端末２が制御端末１からどれほど離れているかを推測することができ、結果として各負荷端末２の大まかな接続順を判定することができる。而して、振幅値が中間値である負荷端末２が全ての負荷端末２の真ん中に位置すると推測できるので、当該負荷端末２に遮断コマンドを送信して接続順判定処理を実行させれば、他の負荷端末２に接続順判定処理を実行させる場合と比較して判定時間を短縮する効果が得られるものと考えられる。
【００５５】
以下、振幅値が中間値よりも大きいＢ２（振幅値：５０）に遮断コマンドを送信した場合（図１０参照）と、振幅値が中間値であるＢ３（振幅値：２０）に遮断コマンドを送信した場合（図１１参照）とを比較した接続順判定処理の具体例について説明する。尚、図１０，１１では、何れにおいても最初に全ての負荷端末２に確認コマンドを送信する過程と、最後に負荷端末２に対して接続情報を要求する過程とを省略している。また、各負荷端末２のアドレス情報と振幅値とを対応付けた記憶テーブルを図９（ｂ）に示す。
【００５６】
先ず、図１０に示すようにＢ２に遮断コマンドを送信した場合、Ａでは、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末２を確認する処理と、遮断コマンドをＢ１に送信して接続されている負荷端末２を確認する処理とが実行される。一方、Ｂ２では、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末２を確認する処理と、遮断コマンドをＢ３〜Ｂ５に順次送信して接続されている負荷端末２を各々確認する処理とが実行される。ここで、確認コマンドを送信して接続通知が返信されるまでの期間、又は遮断コマンド、確認コマンドを順次送信してから接続通知が返信されるまでの期間を１シーケンスと定めると、Ａでは２シーケンスで処理が完了する一方、Ｂ２では処理を完了するために４シーケンスを要する。即ち、接続順判定処理が完了するには４シーケンスを要することとなる。
【００５７】
次に、図１１に示すようにＢ３に遮断コマンドを送信した場合、Ａでは、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末２を確認する処理と、遮断コマンドをＢ１，Ｂ２に順次送信して接続されている負荷端末２を各々確認する処理とが実行される。一方、Ｂ３では、確認コマンドを送信して接続されている負荷端末２を確認する処理と、遮断コマンドをＢ４，Ｂ５に順次送信して接続されている負荷端末２を各々確認する処理とが実行される。この場合、ＡとＢ３の何れにおいても処理を完了するために３シーケンスを要するため、接続順判定処理が完了するには３シーケンスを要することとなる。したがって、前者の場合よりも後者の場合の方が判定時間を短縮することができる。
【００５８】
上述のように、振幅計測部１６によって全ての負荷端末２のうち真ん中に位置する負荷端末２を推測することができ、当該負荷端末２と制御端末１とで並列して接続順判定処理を実行することで、他の負荷端末２と制御端末１とで処理を実行する場合と比較して判定時間を短縮することができる。
【００５９】
（実施形態４）
以下、本発明に係る通信システムの実施形態４について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、既存の負荷端末２に新たな負荷端末２を接続すると、新たに接続された負荷端末２が接続された旨を制御端末１に通知する通知コマンドを第２の通信部２０によって送信する。そして制御端末１の第１の制御部１１が、通知コマンドを受信すると接続順判定処理を再度実行することに特徴がある。
【００６０】
以下、本実施形態の接続順判定処理の具体例について図面を用いて説明する。尚、以下の説明では、制御端末１をＡ（アドレス情報：００１０）、既存の各負荷端末２を制御端末１に近い側から順にＢ１（アドレス情報：０００４），Ｂ２（アドレス情報：０００１），Ｂ３（アドレス情報：０００９）、新たに追加される負荷端末２をＢ１０（アドレス情報：００５５）と定めるものとする。先ず、図１２に示すようにＢ１０が既存のシステムに新たに追加されると、Ｂ１０は通知コマンドを第２の通信部２０によって制御端末１に送信する。通知コマンドを受信したＡは、遮断コマンドをＢ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ１０に順次送信して接続順判定処理を再度実行する。尚、同図では初めに遮断コマンドをＢ２に送信して処理を開始しており、以降の処理の図示は省略している。而して、既存のシステムに新たに負荷端末２を追加する場合でも容易に接続順判定処理を実行することができる。
【００６１】
ところで、上記実施形態では、通知コマンドを受信すると制御端末１は全ての負荷端末２に遮断コマンドを送信して接続順判定処理を再度実行しているが、通知コマンドを送信した負荷端末２、即ち、新たに追加された負荷端末２のみに遮断コマンドを送信して接続順判定処理を再度実行する構成でも構わない。以下、その接続順判定処理の具体例について図面を用いて説明する。先ず、Ｂ１０が新たに追加される前の時点で、Ａの第１の記憶部１２には負荷端末２がＢ１，Ｂ２，Ｂ３の順に接続されていることを示す記憶テーブルが格納されている。この状態で、新たに追加されたＢ１０に対して遮断コマンド及び確認コマンドを順次送信すると、ＡにはＢ１，Ｂ２，Ｂ１０のアドレス情報０００４，０００１，００５５が返信される。つまり、Ｂ３のアドレス情報０００９が返信されないことから、新たに追加されたＢ１０がＢ３の前段に配設されていることがわかる。このため、既存の記憶テーブルに上記処理で得られた新たなデータを追記することで、負荷端末２がＢ１，Ｂ２，Ｂ１０，Ｂ３の順に接続されていると判定することができる。而して、最初から接続順判定処理を再度実行する場合と比較して判定時間を短縮することができる。
【００６２】
（実施形態５）
以下、本発明に係る通信システムの実施形態５について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態２と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図１４に示すように、負荷端末２において自身に接続された一対の伝送線Ｌ１と第２の制御部２１との間にそれぞれ状態監視部２８を設けたことに特徴がある。
【００６３】
各状態監視部２８は、制御端末１から確認コマンド等の信号が送信されると各伝送線Ｌ１で発生する信号の電圧の振幅を計測し、計測結果を第２の制御部２１に与える。第２の制御部２１では、これらの計測結果を比較して振幅が大きい側が制御端末１に近い側、即ち、前段の制御端末１又は負荷端末２との間に接続された伝送線Ｌ１であると判定する。而して、システムの施工時に伝送線Ｌ１を前段の制御端末１又は負荷端末２に接続される通信路と、後段の負荷端末２に接続される通信路との何れの通信路に対応させて接続したかを把握しておく必要がないため、施工性を向上させることができる。尚、計測方法としては上記の方法に限定される必要は無く、例えば各伝送路Ｌ１において制御端末１で信号が送信されてから信号電圧が発生するまでの時間を計測し、先に信号電圧が発生した側を前段の制御端末１又は負荷端末２との間に接続された伝送線Ｌ１であると判定する方法であっても構わない。
【００６４】
（実施形態６）
以下、本発明に係る通信システムの実施形態６について図面を用いて説明する。但し、本実施形態の基本的な構成は実施形態１と共通であるので、共通する部位には同一の番号を付して説明を省略するものとする。本実施形態は、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、各負荷端末２の配置が描かれた図面情報の入力を受け付ける図面情報入力受付部１７と、入力された図面情報を画像表示する第１の表示部１４とを第１の制御部１１が備え、第１の表示部１４には、図面上の各負荷端末２に対応付けられて外部からの操作入力を受け付けるタッチパネルが設けられたことに特徴がある。
【００６５】
図面情報入力受付部１７では、例えば図１５（ａ）に示すように、制御端末１に複数の負荷端末２を送り配線で接続するとともに、５つの負荷端末２を１列として７列並列に配設した図面情報が入力されると、当該図面情報を第１の表示部１４に表示させる。第１の表示部は、例えば液晶ディスプレイ等の表示装置と、表示装置と対向するタッチパネルとから成る。タッチパネルは、例えば２枚の透明抵抗膜を貼り合わせた抵抗膜方式から成り、手の指やペン等で触れると触れた点の座標を検出して検出結果を第１の制御部１１に与える。
【００６６】
以下、本実施形態の要旨について図面を用いて説明する。先ず、図１６（ａ）に示すように、図面情報入力受付部１７に図面情報を入力する（Ｓ１０）。次に、前述の各実施形態における何れかの接続順判定処理を実行することで、制御端末１に接続されている負荷端末２の接続順を判定する（Ｓ１１）。そして、入力された図面情報と上記処理で得られた接続順情報とを照合することにより、図面上の各負荷端末２の座標と実際の負荷端末２のアドレス情報とを対応付ける（Ｓ１２）。而して、表示装置の画面上で任意の負荷端末２にタッチパネルを介して触れると、当該負荷端末２に応じた座標を検出し、制御端末１は座標に応じたアドレス情報を有する負荷端末２に対して制御コマンドを送信し、負荷端末２を制御する（Ｓ１３）。
【００６７】
上述のように、操作したい負荷端末２のアドレス情報を知らなくても図面上に配置された負荷端末２にタッチパネルを介して触れることで負荷端末２を操作することができる。而して、例えば図１６（ｂ）に示すように、大部屋に複数の負荷端末２である照明器具を配置した場合、配置が描かれた図面情報を図面情報入力受付部１７に入力して第１の表示部１４に表示させれば、各負荷端末２を画面上で制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る通信システムの実施形態１を示す図で、（ａ）は全体概略図で、（ｂ）は制御端末のブロック図で、（ｃ）は負荷端末のブロック図である。
【図２】同上の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図３】（ａ）は同上の接続順判定処理のフローチャートで、（ｂ）は同上の第１の記憶部に記憶される記憶テーブルの具体例である。
【図４】同上の確認コマンドと遮断コマンドとを同時に送信する場合の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図５】同上の確認コマンドの返信時間を変化させた場合の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図６】同上の負荷端末がアドレス情報を自発的に送信する場合の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明に係る通信システムの実施形態２を示す図で、（ａ）は負荷端末のブロック図で、（ｂ）は接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図８】同上の他の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明に係る通信システムの実施形態３を示す図で、（ａ）は制御端末のブロック図で、（ｂ）は第１の記憶部に記憶される記憶テーブルの具体例である。
【図１０】同上の振幅が大きい負荷端末に遮断コマンドを送信した場合の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図１１】同上の振幅が中間値の負荷端末に遮断コマンドを送信した場合の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明に係る通信システムの実施形態４の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図１３】同上の他の接続順判定処理の具体例を示すタイミングチャートである。
【図１４】本発明に係る通信システムの実施形態５を示す負荷端末のブロック図である。
【図１５】本発明に係る通信システムの実施形態６を示す図で、（ａ）は負荷端末の配置の具体例が描かれた図で、（ｂ）は制御端末のブロック図である。
【図１６】（ａ）は同上のフローチャートで、（ｂ）は同上のタッチパネルの具体例を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  制御端末
１０  第１の通信部
１１  第１の制御部
１２  第１の記憶部
２  負荷端末
２０  第２の通信部
２２  第２の記憶部
２６  第１の遮断部
Ｌ１  伝送線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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