(57)【要約】【課題】昇降部が昇降される際に、ベルトが円滑に巻き取られ、昇降部を円滑に昇降することができる昇降装置を提供する。【解決手段】複数の懸架材１２１に吊り下げられて昇降する昇降部１１０を備える昇降装置１００であって、昇降部１１０に設けられる穴部１１１と、懸架材１２１の下端部に接続され、穴部１１１に挿入される部分である挿入部１２２を備える接続部材１２５と、接続部材１２５と昇降部１１０とを接続し、接続部材１２５を下方へ付勢する付勢部材１２４とを備え、挿入部１２２は、２つの棒状の第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂを備え、穴部１１１は、第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂのそれぞれに対応する形状の２つの挿入穴部１１１ａ、１１１ｂを備える。【選択図】図２
2010030702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の懸架材に吊り下げられて昇降する昇降部を備える昇降装置であって、
前記昇降部に設けられる穴部と、
前記懸架材の下端部に接続され、前記穴部に挿入される部分である挿入部を備える接続部材と、
前記接続部材と前記昇降部とを接続し、前記接続部材を下方へ付勢する付勢部材とを備え、
前記挿入部は、２つの棒状の摺動部材を備え、
前記穴部は、前記摺動部材に対応する形状の２つの挿入穴部を備える
昇降装置。
【請求項２】
複数の懸架材に吊り下げられて昇降する昇降部を備える昇降装置であって、
前記昇降部に設けられる穴部と、
前記懸架材の下端部に接続され、前記穴部に挿入される部分である挿入部を備える接続部材と、
前記接続部材と前記昇降部とを接続し、前記接続部材を下方へ付勢する付勢部材とを備え、
前記穴部は前記挿入部に対応する形状であり、前記挿入部の水平方向の断面形状は、中心点から外縁上の少なくとも２つの点までの距離が異なる形状である
昇降装置。
【請求項３】
前記接続部材は、前記懸架材に揺動自在に接続される
請求項１又は請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
さらに、
前記接続部材と前記懸架材とを揺動自在に接続するリンク部材を備え、
前記リンク部材は、一端部が前記接続部材に回転可能に接続され、他端部が前記懸架材に回転可能に接続される
請求項３に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の懸架材に吊り下げられて昇降する昇降部を備えた昇降装置に関し、特に、昇降部を円滑に昇降することができる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のベルトに吊り下げられて昇降する昇降部を備え、昇降部が物品を保持して昇降し、物品を搬送する昇降装置が広く知られている。この昇降装置は、ベルトを巻き取り、または巻き出すことで、昇降部の昇降を行う。しかし、ベルトの厚みの誤差などにより、昇降部が昇降される際にベルトに弛みが発生し、昇降部が円滑に昇降されない場合がある。
【０００３】
このため、従来、昇降部が昇降される際にベルトに弛みが発生するのを防ぐために、ベルトと昇降部とをバネで接続し、ベルトを下方へ付勢する昇降装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この昇降装置によれば、ベルトが下方へ付勢されているので、ベルトに弛みが発生すればベルトの下端部が下方へ移動し、ベルトに弛みが発生するのを防ぐことができる。
【特許文献１】実開平３−２８０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の昇降装置では、昇降部を昇降する際にベルトがねじれることで、昇降部を円滑に昇降することができないという問題がある。
【０００５】
図７は、従来の昇降装置の課題を説明する図である。
【０００６】
同図に示すように、昇降装置１００は、昇降部１１０、巻取ローラ１４２及びベルト１２１ａを備えている。また、巻取ローラ１４２は、フランジ１４２ａを備えている。なお、鉛直方向をＹ軸方向とする。
【０００７】
昇降装置１００は、巻取ローラ１４２によりベルト１２１ａを巻き取ることで、昇降部１１０をＹ軸方向に上昇させ、物品３００を上昇させる。この際、ベルト１２１ａがＹ軸まわりに回転し、ねじれた状態で巻取ローラ１４２に巻き取られる場合がある。このため、このベルト１２１ａのねじれによって、ベルト１２１ａが巻取ローラ１４２のフランジ１４２ａに乗り上げて損傷するなど、ベルト１２１ａが円滑に巻き取られない場合がある。
【０００８】
このように、従来の昇降装置では、昇降部を昇降する際にベルトがねじれることで、昇降部を円滑に昇降することができないという問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、昇降部を円滑に昇降することができる昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る昇降装置は、複数の懸架材に吊り下げられて昇降する昇降部を備える昇降装置であって、前記昇降部に設けられる穴部と、前記懸架材の下端部に接続され、前記穴部に挿入される部分である挿入部を備える接続部材と、前記接続部材と前記昇降部とを接続し、前記接続部材を下方へ付勢する付勢部材とを備え、前記挿入部は、２つの棒状の摺動部材を備え、前記穴部は、前記摺動部材に対応する形状の２つの挿入穴部を備える。
【００１１】
これにより、接続部材が、昇降部に対して鉛直方向まわりに回転しない。このため、昇降部が昇降される際に、接続部材に接続されている懸架材が回転してねじれるのを防ぐことができる。したがって、昇降部が昇降される際に、懸架材が円滑に巻き取られるため、昇降部を円滑に昇降することができる。また、接続部材が加工の容易な２つの棒状の摺動部材で作製され、また、挿入穴部も加工の容易な２つの円形状の穴部で作製される。このため、加工が容易な部材を用いて、昇降部を円滑に昇降することができる。
【００１２】
また、本発明に係る昇降装置は、複数の懸架材に吊り下げられて昇降する昇降部を備える昇降装置であって、前記昇降部に設けられる穴部と、前記懸架材の下端部に接続され、前記穴部に挿入される部分である挿入部を備える接続部材と、前記接続部材と前記昇降部とを接続し、前記接続部材を下方へ付勢する付勢部材とを備え、前記穴部は前記挿入部に対応する形状であり、前記挿入部の水平方向の断面形状は、中心点から外縁上の少なくとも２つの点までの距離が異なる形状である。
【００１３】
これにより、接続部材が、昇降部に対して鉛直方向の中心軸まわりに回転しない。このため、昇降部が昇降される際に、接続部材に接続されている懸架材が当該中心軸まわりに回転してねじれるのを防ぐことができる。したがって、昇降部が昇降される際に、懸架材が円滑に巻き取られるため、昇降部を円滑に昇降することができる。
【００１４】
また、好ましくは、前記接続部材は、前記懸架材に揺動自在に接続される。
【００１５】
これにより、懸架材と接続部材とが揺動自在に接続されているため、接続部材が鉛直方向から傾いた場合でも、懸架材が鉛直方向から傾いてねじれるのを防ぐことができる。したがって、昇降部が昇降される際に、懸架材が円滑に巻き取られるため、昇降部を円滑に昇降することができる。
【００１６】
また、好ましくは、さらに、前記接続部材と前記懸架材とを揺動自在に接続するリンク部材を備え、前記リンク部材は、一端部が前記接続部材に回転可能に接続され、他端部が前記懸架材に回転可能に接続される。
【００１７】
これにより、懸架材が鉛直方向に向いた状態で平行に水平方向に移動することができる。このため、懸架材が水平方向のねじれが生じない位置に移動することができ、懸架材がねじれるのを防ぐことができる。したがって、昇降部が昇降される際に、懸架材が円滑に巻き取られるため、昇降部を円滑に昇降することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、複数の懸架材に吊り下げられて昇降する昇降部を備えた昇降装置において、昇降部が昇降される際に、懸架材が円滑に巻き取られるため、昇降部を円滑に昇降することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態における昇降装置１００の構成を示す図である。
【００２１】
昇降装置１００は、物品を保持して昇降し、物品を搬送する装置である。同図に示すように、昇降装置１００は、昇降部１１０、吊下部１２０、走行部１３０及び巻取部１４０を備えている。
【００２２】
昇降部１１０は、物品３００を保持し、昇降する部位である。
【００２３】
吊下部１２０は、昇降部１１０を吊下げる部位である。
【００２４】
走行部１３０は、レール２００に沿って走行し、昇降部１１０が保持した物品３００を搬送する部位である。
【００２５】
巻取部１４０は、吊下部１２０のベルトを巻き取り、または巻き出すことで、昇降部１１０の昇降を行う部位である。この巻取部１４０は、駆動モータ１４１、巻取ローラ１４２及びアイドラ１４３を備えている。
【００２６】
つまり、巻取部１４０は、駆動モータ１４１の駆動力を巻取ローラ１４２に伝達し、巻取ローラ１４２を回転させる。そして、巻取部１４０は、アイドラ１４３を介して吊下部１２０のベルトを巻き取り、または巻き出す。これにより、巻取部１４０は、昇降部１１０の昇降を行う。
【００２７】
なお、昇降装置１００は、走行部１３０の走行方向の前後に２本ずつの合計４本の吊下部１２０を備えている。
【００２８】
図２は、本発明の実施の形態における吊下部１２０の構成を示す図である。
【００２９】
具体的には、同図は、図１におけるＡ−Ａ線で切断した状態を拡大して示す断面図である。
【００３０】
吊下部１２０は、昇降部１１０を吊下げる部位であり、懸架材１２１、接続部材１２５、リンク部材１２３及び付勢部材１２４を備えている。
【００３１】
懸架材１２１は、ベルト１２１ａ及び下端部材１２１ｂを備えている。
【００３２】
ベルト１２１ａは、巻取部１４０によって巻き取られ、または巻き出されることで、昇降部１１０を昇降する。具体的には、ベルト１２１ａは、内部にワイヤが混入された平板状の樹脂製のベルトである。
【００３３】
下端部材１２１ｂは、懸架材１２１の下端部に配置されている部材である。下端部材１２１ｂは、ベルト１２１ａに接続されている。
【００３４】
接続部材１２５は、懸架材１２１の下端部に接続される部材である。具体的には、接続部材１２５は、懸架材１２１の下端部の下端部材１２１ｂと接続される。
【００３５】
また、接続部材１２５は、昇降部１１０に設けられた穴部１１１に挿入される部分である挿入部１２２を備えている。また、この昇降部１１０に設けられた穴部１１１は、挿入部１２２に対応する形状である。
【００３６】
ここで、挿入部１２２は、２つの棒状の第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂを備えている。また、穴部１１１は、２つの第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂに対応する形状の２つの挿入穴部１１１ａ、１１１ｂを備えている。つまり、第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂは、昇降部１１０に設けられた挿入穴部１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ挿入されている。そして、この挿入穴部１１１ａ、１１１ｂは、第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂとそれぞれ対応する２つの円形状の穴部である。
【００３７】
これにより、挿入部１２２が加工の容易な２つの棒状の第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂで作製され、また、穴部１１１も加工の容易な２つの円形状の挿入穴部１１１ａ、１１１ｂで作製される。このため、昇降装置１００の接続部材１２５及び昇降部１１０を容易に製作することができる。
【００３８】
なお、第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂの水平方向の断面形状は、挿入穴部１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ対応する形状であればどのような形状であってもよい。
【００３９】
リンク部材１２３は、接続部材１２５と懸架材１２１とを揺動自在に接続する。つまり、リンク部材１２３は、一端部が接続部材１２５に回転可能に接続され、他端部が懸架材１２１に回転可能に接続されている。具体的には、リンク部材１２３の下端部は、接続部材１２５の第一摺動部材１２２ａの上端部と回転可能に接続されている。また、リンク部材１２３の上端部は、懸架材１２１の下端部材１２１ｂの下端部と回転可能に接続されている。
【００４０】
付勢部材１２４は、接続部材１２５と昇降部１１０とを接続し、接続部材１２５を下方へ付勢する。具体的には、付勢部材１２４は、圧縮バネであり、接続部材１２５の第一摺動部材１２２ａの下部と昇降部１１０の上部とを接続し、接続部材１２５を下方へ付勢する。
【００４１】
図３〜図５は、懸架材１２１のベルト１２１ａにねじれが発生するのを防ぐことを説明する図である。
【００４２】
図３は、懸架材１２１のベルト１２１ａにたるみが生じた場合の、吊下部１２０の動作を説明する図である。
【００４３】
同図に示すように、懸架材１２１のベルト１２１ａにたるみが生じた場合、吊下部１２０の下部が下方へ移動することで、懸架材１２１のベルト１２１ａのたるみをなくすことができる。
【００４４】
具体的には、付勢部材１２４によって接続部材１２５の第一摺動部材１２２ａが下方へ付勢されて下方へ移動する。そして、第一摺動部材１２２ａが下方へ移動することにより、懸架材１２１の下端部材１２１ｂも下方へ移動する。そして、懸架材１２１の下端部材１２１ｂが下方へ移動することで、ベルト１２１ａの下端部が下方へ移動する。ベルト１２１ａの下端部が下方へ移動すれば、ベルト１２１ａのたるみをなくすことができる。
【００４５】
ここで、第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂは、昇降部１１０に設けられた挿入穴部１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ挿入された状態で、下降する。
【００４６】
これにより、接続部材１２５が、昇降部１１０に対して回転しない。このため、昇降部１１０が昇降される際に、接続部材１２５に接続されている懸架材１２１のベルト１２１ａが昇降部１１０に対して回転してねじれるのを防ぐことができる。したがって、昇降部１１０が昇降される際に、懸架材１２１のベルト１２１ａが円滑に巻き取られるため、昇降部１１０を円滑に昇降することができる。
【００４７】
図４は、昇降部１１０が昇降中に傾いた場合の、吊下部１２０の動作を説明する図である。
【００４８】
同図に示すように、昇降部１１０が昇降中に鉛直方向から傾いた場合、昇降部１１０の挿入穴部１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ挿入されている第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂも鉛直方向から傾く。なお、この場合も図３での説明と同様に、第一摺動部材１２２ａは、付勢部材１２４によって下方へ付勢されている。
【００４９】
そして、第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂが鉛直方向から傾くことで、接続部材１２５が鉛直方向から傾く。
【００５０】
ここで、懸架材１２１と接続部材１２５とは、リンク部材１２３によって揺動自在に接続されている。つまり、リンク部材１２３の下端部は、接続部材１２５の第一摺動部材１２２ａの上端部と回転可能に接続されている。また、リンク部材１２３の上端部は、懸架材１２１の下端部材１２１ｂの下端部と回転可能に接続されている。
【００５１】
このため、接続部材１２５が鉛直方向から傾いた場合、リンク部材１２３が第一摺動部材１２２ａ又は下端部材１２１ｂに対して回転する。これにより、接続部材１２５が鉛直方向から傾いた場合でも、下端部材１２１ｂが鉛直方向から傾くのを防ぐことができる。
【００５２】
下端部材１２１ｂが鉛直方向から傾かなければ、懸架材１２１が鉛直方向から傾かない。つまり、ベルト１２１ａが鉛直方向から傾かない。このため、ベルト１２１ａが鉛直方向から傾いて、ねじれるのを防ぐことができる。
【００５３】
したがって、昇降部１１０が昇降される際に、懸架材１２１のベルト１２１ａが円滑に巻き取られるため、昇降部１１０を円滑に昇降することができる。
【００５４】
図５は、昇降部１１０が昇降中に水平方向に移動した場合の、吊下部１２０の動作を説明する図である。
【００５５】
同図に示すように、昇降部１１０が昇降中に水平方向に移動した場合、昇降部１１０の挿入穴部１１１ａ、１１１ｂにそれぞれ挿入されている第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂも水平方向に移動する。なお、この場合も図３での説明と同様に、第一摺動部材１２２ａは、付勢部材１２４によって下方へ付勢されている。
【００５６】
そして、第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂが水平方向に移動することで、接続部材１２５が水平方向に移動する。
【００５７】
ここで、懸架材１２１と接続部材１２５とは、リンク部材１２３によって揺動自在に接続されている。つまり、リンク部材１２３の下端部は、接続部材１２５の第一摺動部材１２２ａの上端部と回転可能に接続されている。また、リンク部材１２３の上端部は、懸架材１２１の下端部材１２１ｂの下端部と回転可能に接続されている。
【００５８】
このため、接続部材１２５が水平方向に移動した場合、リンク部材１２３が第一摺動部材１２２ａ及び下端部材１２１ｂに対して回転する。これにより、接続部材１２５が水平方向に移動した場合でも、下端部材１２１ｂが水平方向に移動したり鉛直方向から傾いたりするのを防ぐことができる。
【００５９】
下端部材１２１ｂが水平方向に移動したり鉛直方向から傾いたりしなければ、懸架材１２１が水平方向に移動したり鉛直方向から傾いたりしない。つまり、ベルト１２１ａが水平方向に移動したり鉛直方向から傾いたりしない。このため、ベルト１２１ａがねじれるのを防ぐことができる。
【００６０】
したがって、昇降部１１０が昇降される際に、懸架材１２１のベルト１２１ａが円滑に巻き取られるため、昇降部１１０を円滑に昇降することができる。
【００６１】
以上、本発明に係る昇降装置１００について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００６２】
つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００６３】
例えば、本実施の形態では、穴部１１１は、２つの第一摺動部材１２２ａ及び第二摺動部材１２２ｂに対応する形状の２つの挿入穴部１１１ａ、１１１ｂを備えていることとした。しかし、穴部１１１は１つの挿入穴部しか備えない場合であっても、挿入部１２２の水平方向の断面形状が、中心点から外縁上の少なくとも２つの点までの距離が異なる形状であればよい。
【００６４】
図６は、昇降部１１０の穴部１１１が１つの場合の吊下部の構成を示す図である。
【００６５】
同図に示すように、接続部材１２５の挿入部１２２は１つの第一摺動部材１２２ａを備えている。また、昇降部１１０は、１つの挿入穴部１１１ａを備えている。そして、第一摺動部材１２２ａは、挿入穴部１１１ａに挿入される。
【００６６】
ここで、挿入部１２２の水平方向の断面形状は、中心点から外縁上の少なくとも２つの点までの距離が異なる形状である。つまり、同図に示すように、第一摺動部材１２２ａの水平方向の断面形状は、正方形の角型であり、中心点Ｐから外縁上の点Ｑと点Ｒまでの距離が異なっている。また、挿入穴部１１１ａは第一摺動部材１２２ａに対応した正方形の角型の形状の穴部である。
【００６７】
そして、第一摺動部材１２２ａ及び挿入穴部１１１ａをこのような形状とすることで、接続部材１２５が、昇降部１１０に対して回転しない。このため、昇降部１１０が昇降される際に、接続部材１２５に接続されている懸架材１２１のベルト１２１ａが昇降部１１０に対して回転してねじれるのを防ぐことができる。したがって、昇降部１１０が昇降される際に、懸架材１２１のベルト１２１ａが円滑に巻き取られるため、昇降部１１０を円滑に昇降することができる。
【００６８】
なお、第一摺動部材１２２ａ及び挿入穴部１１１ａは、断面が角型の形状でなくともよく、円形ではない形状であればよい。例えば、第一摺動部材１２２ａ及び挿入穴部１１１ａは、断面が楕円型、Ｄ型、キー型などの形状であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、複数の懸架材に吊り下げられて昇降する昇降部を備えた昇降装置として、特に、昇降部が昇降される際に、懸架材が円滑に巻き取られ、昇降部を円滑に昇降することができる昇降装置として、利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態における昇降装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における吊下部の構成を示す図である。
【図３】懸架材にねじれが発生するのを防ぐことを説明する図である。
【図４】懸架材にねじれが発生するのを防ぐことを説明する図である。
【図５】懸架材にねじれが発生するのを防ぐことを説明する図である。
【図６】昇降部の穴部が１つの場合の吊下部の構成を示す図である。
【図７】従来の昇降装置の課題を説明する図である。
【符号の説明】
【００７１】
１００    昇降装置
１１０    昇降部
１１１    穴部
１１１ａ、１１１ｂ  挿入穴部
１２０    吊下部
１２１    懸架材
１２１ａ  ベルト
１２１ｂ  下端部材
１２２    挿入部
１２２ａ  第一摺動部材
１２２ｂ  第二摺動部材
１２３    リンク部材
１２４    付勢部材
１２５    接続部材
１３０    走行部
１４０    巻取部
１４１    駆動モータ
１４２    巻取ローラ
１４２ａ  フランジ
１４３    アイドラ
２００    レール
３００    物品
【図１】
2010030702.tif 000003
【図２】
2010030702.tif 000004
【図３】
2010030702.tif 000005
【図４】
2010030702.tif 000006
【図５】
2010030702.tif 000007
【図６】
2010030702.tif 000008
【図７】
2010030702.tif 000009