(57)【要約】【課題】引き込み機構部を上横枠の前後幅内にコンパクトに収められるドア引き込み装置を提供する。【解決手段】ドア枠２の上横枠７に設けられる引き込み機構部１０と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備える。引き込み機構部１０は、上横枠７の長手方向にスライド自在でドア１を前記所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部９に着脱自在に係合するキャッチャー１４と、前記被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を上横枠７の長手方向の吊元側に駆動してドア１を閉状態とする駆動部１６を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの厚み方向を前後方向と定義すると共に、閉止状態にあるドアを開く際にドアを動作させる方向を前側と定義し、ドア枠の上横枠に設けられる引き込み機構部と、ドアの上端部に設けられてドアから背方に突出する被キャッチ部を備え、前記引き込み機構部は、上横枠の長手方向にスライド自在でドアを所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部に着脱自在に係合するキャッチャーと、前記被キャッチ部に係合したキャッチャーを上横枠の長手方向の吊元側に駆動させてドアを閉状態とする駆動部を備えることを特徴とするドア引き込み装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記キャッチャーが設けられて上横枠の長手方向に移動自在となる移動部材と、上横枠の長手方向に伸縮して前記移動部材を吊元側へ駆動させる方向に弾性力を付勢する弾性部材とで構成されることを特徴とする請求項１に記載のドア引き込み装置。
【請求項３】
前記キャッチャーは正面視略逆Ｕ字状で吊元側の位置にて下方に突出する第１爪部を有すると共に手先側の位置にて下方に突出する第２爪部を有し、第１爪部と第２爪部の間に形成された開口部に被キャッチ部を着脱自在に係合可能としたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のドア引き込み装置。
【請求項４】
前記略逆Ｕ字状のキャッチャーが手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動自在に移動部材に設けられ、上横枠に、ドアの開き角度が前記所定開き角度未満であるときにキャッチャーを係合姿勢とした状態で上横枠の長手方向に沿って走行させるレール部と、ドアの開き角度が前記所定開き角度以上にあるときにキャッチャーに着脱自在に係合して当該キャッチャーを待機姿勢に保持するロック部と、ドアを閉めて被キャッチ部がロック部にて待機姿勢に保持されたキャッチャーの第１爪部を吊元側に押圧した際に該キャッチャーを前記レール部に沿う係合姿勢まで回動させるガイド部が設けられることを特徴とする請求項３に記載のドア引き込み装置。
【請求項５】
前記被キャッチ部がドアに対して上下移動自在に設けられ、ドアに被キャッチ部を上下方向の任意の位置で保持する保持部が設けられることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のドア引き込み装置。
【請求項６】
前記被キャッチ部はその突出方向に伸縮可能であり、被キャッチ部に当該被キャッチ部に対して伸長させるよう弾性力を付与する伸長用弾性体が設けられ、上横枠に前記ドアが閉状態にあるときに前記被キャッチ部の突端部に当接して該被キャッチ部を収縮させる当接部が設けられることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のドア引き込み装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定開き角度まで閉じたドアを自動的に閉じるドア引き込み装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドア引き込み装置としては例えば特許文献１に示すものが知られている。このものは、ドア枠の上横枠に引き込み機構部が設けられ、該引き込み機構部は縦軸回りに回動自在に設けられたアームを備えている。そして、ドアを閉じた際には、ドアに設けられたピンが手先側斜め前方に突出したアームの長溝に導入されて係止され、この後、ばねの弾性力によりアームを後方に回動させることで、ドアが自動的に閉じられるようになっている。
【０００３】
しかし、前記特許文献１のドア引き込み装置は、前記アームが前後に回動するものであるので、引き込み機構部を上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることが難しくなる。このため、ドアが開状態にあるときにアームが上横枠よりも前方に突出して見栄えを悪くしたり、前後幅の小さい上横枠に引き込み機構部を設けることができない場合がある。
【特許文献１】特開２００６−２８３４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、引き込み機構部を上横枠の前後幅内にコンパクトに収められるドア引き込み装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のドア引き込み装置は、ドア枠２の上横枠７に設けられる引き込み機構部１０と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備え、ドア枠２の上横枠７に所定開き角度まで閉じたドア１を自動的に閉じる引き込み機構部１０が設けられると共にドア１に背方に向けて突出する被キャッチ部９が設けられ、前記引き込み機構部１０は、上横枠７の長手方向にスライド自在でドア１を所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部９に着脱自在に係合するキャッチャー１４と、前記被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を上横枠７の長手方向の吊元側に駆動させてドア１を閉状態とする駆動部１６を備えることを特徴とする。なお、ここでは、ドア１の厚み方向を前後方向と定義すると共に閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側と定義している。
【０００６】
本発明において、前記駆動部１６は、前記キャッチャー１４が設けられて上横枠７の長手方向に移動自在となる移動部材２８と、上横枠７の長手方向に伸縮して前記移動部材２８を吊元側へ駆動させる方向に弾性力を付勢する弾性部材２９とで構成されることが好ましい。
【０００７】
また、前記キャッチャー１４は正面視略逆Ｕ字状で吊元側の位置にて下方に突出する第１爪部３３を有すると共に手先側の位置にて下方に突出する第２爪部３４を有し、第１爪部３３と第２爪部３４の間に形成された開口部３６に被キャッチ部９を着脱自在に係合可能とすることが好ましい。
【０００８】
また、前記略逆Ｕ字状のキャッチャー１４が手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動自在に移動部材２８に設けられ、上横枠７に、ドア１の開き角度が前記所定開き角度未満であるときにキャッチャー１４を係合姿勢とした状態で上横枠７の長手方向に沿って走行させるレール部２４と、ドア１の開き角度が前記所定開き角度以上にあるときにキャッチャー１４に着脱自在に係合して当該キャッチャー１４を待機姿勢に保持するロック部２５と、ドア１を閉めて被キャッチ部９がロック部２５にて待機姿勢に保持されたキャッチャー１４の第１爪部３３を吊元側に押圧した際に該キャッチャー１４を前記レール部２４に沿う係合姿勢まで回動させるガイド部２６が設けられることが好ましい。
【０００９】
また、前記被キャッチ部９がドア１に対して上下移動自在に設けられ、ドア１に被キャッチ部９を上下方向の任意の位置で保持する保持部５５が設けられることが好ましい。
【００１０】
また、前記被キャッチ部９はその突出方向に伸縮可能であり、被キャッチ部９に当該被キャッチ部９に対して伸長させるよう弾性力を付与する伸長用弾性体７１が設けられ、上横枠７に前記ドア１が閉状態にあるときに前記被キャッチ部９の突端部に当接して該被キャッチ部９を収縮させる当接部７６が設けられることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１にあっては、被キャッチ部が係合したキャッチャーを上横枠の長手方向に駆動してドアを自動的に閉状態とすることができ、これにより、引き込み機構部の前後幅を小さくして、平面視において上横枠の前後幅内に引き込み機構部をコンパクトに収めることができる。
【００１２】
また請求項２にあっては、駆動部を、駆動源としてコストの低い弾性部材を用いることができ、また、駆動部を移動部材と弾性部材とからなる単純な機構とすることができる。また、駆動部は、上横枠の長手方向に移動自在となる移動部材と、上横枠の長手方向に伸縮して移動部材に対して吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材とで構成されるので、駆動部の前後寸法を小さくし、引き込み機構部の前後幅を小さくできる。また、弾性部材の伸縮方向はキャッチャーの移動方向と同一方向であるため、弾性部材の弾性力をドアの引込力として有効に利用することができ、ドアを確実に閉じることができる。
【００１３】
また請求項３にあっては、引き込み機構部によりドアを自動的に閉じるときには、正面視略逆Ｕ字状のキャッチャーの開口部に被キャッチ部を係合させ、この後、駆動部によりキャッチャーをその開口部への被キャッチ部の差込深さを深くしながら吊元側に駆動させることができる。したがって、キャッチャーと被キャッチ部の係合量を確保しつつキャッチャーの前後寸法を短くすることができ、引き込み機構部の前後幅をより小さくすることができる。
【００１４】
また請求項４にあっては、レール部により、ドアの開き角度が所定開き角度未満であるときには、略逆Ｕ字状のキャッチャーを略鉛直下向きに開口する係合姿勢として、被キャッチ部に確実に係合した状態で上横枠の長手方向に移動させることができる。また、ロック部により、ドアの開き角度が所定開き角度以上であるときには、略逆Ｕ字状のキャッチャーを手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢とすることができ、キャッチャーに対する被キャッチ部の係合及び係合解除を確実に行うことができる。
【００１５】
また、請求項５にあっては、被キャッチ部の上下方向の位置を調節することができ、被キャッチ部をキャッチャーに確実に係合させることができる。
【００１６】
また、請求項６にあっては、ドアを閉じた状態では、被キャッチ部が当接部に当接して収縮した状態となり、被キャッチ部を上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができる。また、ドア枠に対するドアの取付位置が後方にずれた場合には、このずれをドアが閉じた状態における被キャッチ部の収縮量にて吸収することができ、被キャッチ部をキャッチャーに確実に係合させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態の一例を添付図面に基づいて説明する。なお、以下では、上横枠７の長手方向及びドア１の幅方向を左右方向、平面視で上横枠７の長手方向と直交する方向及びドア１の厚み方向を前後方向と定義する。また、閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側とする。
【００１８】
本例のドア引き込み装置は後述のドア緩衝装置と併せてドア開閉駆動装置を構成するものであり、所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１をドア開閉駆動装置の働きによりゆっくりと自動的に閉じられるようになっている。このうち、ドア引き込み装置は所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１を自動的に閉じる機能を担い、ドア緩衝装置はドア１が閉じられる際に生じる衝撃を吸収する機能を担う。
【００１９】
図７等に示すようにドア１の側端部はドア枠２の一方の縦枠３に蝶番４を介して回動自在に連結されている。ドア枠２の後部の内周面には戸当たり５が突設され、ドア１はその背面縁部を戸当たり５に当接した閉状態において、その全部がドア枠２内に収められる。
【００２０】
図１に示すように、ドア開閉駆動装置は、ドア１に設けられた被キャッチ部材６と、ドア枠２の上横枠７に設けられたドア開閉駆動ユニット８とで構成されている。
【００２１】
被キャッチ部材６はドア１の背面上端部の吊元側端部に設けられている。被キャッチ部材６はドア１の背方に向けて突出する被キャッチ部９を備え、被キャッチ部９は厚みの薄い略板状に形成されている。
【００２２】
ドア開閉駆動ユニット８は上横枠７の吊元側（ここでいう吊元側とは上横枠７の左右方向におけるドア回動軸の側の半部を意味する）に設けられ、図８に示す引き込み機構部１０及び緩衝機構部１１と、これらを覆うケーシング１２（図２参照）とで構成されている。
【００２３】
まず、引き込み機構部１０について説明する。図９や図１０に示すように、引き込み機構部１０は、左右に長い引き込み機構部ベース１３（以下、単にベース１３と記載する）と、ベース１３に設けられたキャッチャー１４、駆動部１６、及びガイド部材１７で構成される。この引き込み機構部１０と前述の被キャッチ部材６とでドア引き込み装置が構成さる。
【００２４】
図３や図５に示すように、ベース１３は左右に長尺で下方に開口する略溝型に形成され、上横枠７の後部下面に形成された左右に長い嵌込溝２０に嵌め込まれ、ベース１３の後面部の下縁から後方に突出した後縁片１８を上横枠７の下面に沿わせた状態で上横枠７に取り付けられる。ベース１３は平面視で上横枠７の前後幅内に収まり、且つ、前記上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。
【００２５】
ガイド部材１７はベース１３の吊元側の内部に収納され、ベース１３に対して固定される。図１０に示すようにガイド部材１７の内部には左右に長く下方及び手先側（左右方向における吊元側と反対側）に開口するスライド溝２１が形成されている。
【００２６】
スライド溝２１の開口２２はガイド部材１７の手先側の端面から下面に亘って形成されている。この開口２２が形成されたガイド部材１７の鉛直な端面によってロック部２５が構成され、同じく開口２２が形成されたガイド部材１７の水平な下面によってレール部２４が構成されている。また、レール部２４とロック部２５は正面視弧状の面からなるガイド部２６によって滑らかに接続されている。
【００２７】
駆動部１６は、ベース１３に対して左右方向にスライド自在に設けられた左右に長い移動部材２８と、移動部材２８に対して左右方向における吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材２９とで構成されている。
【００２８】
移動部材２８の手先側には左右に長く上方に開口したばね収納溝３０（図１１参照）が形成されている。ばね収納溝３０には引張ばねが収納され、該引張ばねにより弾性部材２９が構成されている。
【００２９】
弾性部材２９の吊元側の端部はベース１３に係止され、反対側の端部は移動部材２８に係止される。これによって移動部材２８は弾性部材２９により常に吊元側に付勢される。移動部材２８の吊元側の端部には下方に開口する配置溝３１（図１０参照）が形成されている。
【００３０】
移動部材２８の吊元側の端部には被キャッチ部９に着脱自在に係合可能となるキャッチャー１４がその上部を配置溝３１内に収めた状態で左右に回動自在に設けられている。キャッチャー１４の回動軸方向は前後方向と平行である。
【００３１】
キャッチャー１４は前記駆動部１６の弾性部材２９によって移動部材２８を吊元側に駆動することで、左右方向における吊元側に移動する。
【００３２】
キャッチャー１４は前後方向の厚みが薄く且つ正面視略逆Ｕ字状の部材からなり、吊元側から下方に突出する第１爪部３３と、手先側から下方に突出する第２爪部３４と、両爪部３３、３４の突出基端同士を接続する接続部３５を備えている。キャッチャー１４の両爪部３３、３４の間には前後及び下方に開口する開口部３６が形成されている。
【００３３】
キャッチャー１４の上部に位置する接続部３５には前後方向に突出する被枢支部３７が形成され、この被枢支部３７が移動部材２８の吊元側の端部に枢支されることで、キャッチャー１４が移動部材２８に対して回動自在となっている。
【００３４】
キャッチャー１４は図１１に示す手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から図９に示す略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動可能としてある。キャッチャー１４の上部は前記待機姿勢及び係合姿勢となったときに移動部材２８に当接され、これによってキャッチャー１４の回動範囲は前記待機姿勢から係合姿勢までの範囲に制限されている。キャッチャー１４の手先側の部分の前後両側には被ガイド部３８が突出形成されている。
【００３５】
移動部材２８の吊元側の端部はガイド部材１７のスライド溝２１に左右方向にスライド自在に収納されており、同部に設けられたキャッチャー１４の被枢支部３７もスライド溝２１内において左右方向に移動自在となっている。
【００３６】
キャッチャー１４の両被ガイド部３８はガイド部材１７のレール部２４、ロック部２５、又はガイド部２６に沿って配置される。
【００３７】
キャッチャー１４は、両被ガイド部３８が図１３に示すようにガイド部材１７によりガイドされ、これに伴いキャッチャー１４は、両被ガイド部３８がロック部２５に沿う待機姿勢から、両被ガイド部３８がレール部２４に沿う係合姿勢までの範囲内で回動する。
【００３８】
図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すキャッチャー１４は弾性部材２９により移動部材２８が吊元側に付勢され、且つ、両被ガイド部３８がロック部２５に当接し、且つ前記待機姿勢となったロック状態にある。このロック状態では、キャッチャー１４の第１爪部３３は、ベース１３、ガイド部材１７、及び第２爪部３４よりも下方に突出している。
【００３９】
今、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、ドア１を開いた状態から人の手により閉方向に回動させる。すると、ドア１から背方に突出した被キャッチ部９は、図１２の（ａ）〜（ｃ）や図１３の（ａ）〜（ｄ）に示すように正面視で左右方向における吊元側に移動し、ドア１が所定開き角度まで閉じられたときにキャッチャー１４に係合される。
【００４０】
具体的には、開いたドア１を所定開き角度まで閉じたときには、まず図１３（ａ）に示すように被キャッチ部９がロック状態にあるキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過して、図１３（ｂ）に示すようにキャッチャー１４の第１爪部３３に当接する。
【００４１】
被キャッチ部９がさらに吊元側に移動すると、被キャッチ部９にてキャッチャー１４の第１爪部３３が吊元側に押圧され、これによりキャッチャー１４の両被ガイド部３８はロック部２５からガイド部２６に沿って下方に移動してレール部２４に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６に沿ってガイドされることで、キャッチャー１４は図１３（ａ）に示す待機姿勢から係合姿勢まで回動して図１２（ｂ）に示すように開口部３６に被キャッチ部９が係合される。この係合姿勢にあるキャッチャー１４の両爪部３３、３４はベース１３及びガイド部材１７よりも下方に突出する。
【００４２】
また、前述のように両被ガイド部３８がロック部２５からガイド部２６を介してレール部２４に至ると、両被ガイド部３８のロック部２５に対する係止が解除され、該移動部材２８が弾性部材２９の弾性力により吊元側に駆動される。
【００４３】
このとき、キャッチャー１４はその両被ガイド部３８がレール部２４に沿って走行し、このため前記係合姿勢を維持した状態で図１２（ｃ）や図１３（ｄ）に示すように係合した被キャッチ部９と共に左右方向の吊元側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の閉方向の回動に伴い徐々に後方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを深くしていく。
【００４４】
そして、このように被キャッチ部９が吊元側に移動することで、所定開き角度まで閉じられたドア１が自動的に回動して閉状態となる。
【００４５】
逆に、前記閉じたドア１を人の手により開方向に回動させる。すると、被キャッチ部９は正面視で左右方向における手先側に移動し、ドア１が所定開き角度まで開かれたときにキャッチャー１４との係合が外れる。
【００４６】
具体的には、閉じたドア１を所定開き角度まで開いたときには、手先側に移動する被キャッチ部９によりキャッチャー１４の第２爪部３４が手先側に押圧され、移動部材２８がキャッチャー１４と共に弾性部材２９の弾性力に抗して手先側に移動する。このとき、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４に沿って手先側に移動し、これによりキャッチャー１４はドア１が係合姿勢を維持したまま手先側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の開方向の回動に伴い徐々に前方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを浅くしていく。
【００４７】
被キャッチ部９がさらに吊元側に移動してドア１が所定開き角度を越えたときには、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４からガイド部２６に至る。このように両被ガイド部３８がレール部２４から外れると、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢までの範囲で回動自在となる。このため、さらに被キャッチ部９が吊元側に移動すると、両被ガイド部３８はガイド部２６に沿って上方に移動してロック部２５に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６にガイドされることで、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢まで回動して図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すロック状態となり、このとき、被キャッチ部９のキャッチャー１４の開口部３６に対する係合が外れる。この待機姿勢にあるキャッチャー１４は第２爪部３４の下端が第１爪部３３の下端よりも上方に位置するため、ドア１をさらに開いた場合には、被キャッチ部９をキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過させて支障なくドア１を開状態とすることができる。
【００４８】
以上説明したように、本例のドア引き込み装置は、キャッチャー１４が上横枠７の長手方向に駆動してドア１を閉状態とする。このため、上横枠７に設けられる引き込み機構部１０の前後幅を小さくして、平面視において上横枠７の前後幅内に引き込み機構部１０をコンパクトに収めることができる。
【００４９】
また、キャッチャー１４を駆動する駆動部１６は、上横枠７の長手方向に移動自在となる移動部材２８と、上横枠７の長手方向に伸縮して前記移動部材２８に対して吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材２９とで構成されている。このため、駆動部１６も前後寸法の小さいものとすることができ、この点でも引き込み機構部１０の前後幅を小さくできる。
【００５０】
また、キャッチャー１４の駆動源となる弾性部材２９の伸縮方向はキャッチャー１４の移動方向と同一方向であるため、弾性部材２９の弾性力をドア１の引込力として有効に利用することができ、引き込み機構部１０によりドア１を確実に引き込むことができる。
【００５１】
また、レール部２４により、ドア１の開き角度が所定開き角度未満であるときには、略逆Ｕ字状のキャッチャー１４を略鉛直下向きに開口する係合姿勢として、被キャッチ部９に確実に係合した状態で上横枠７の長手方向に移動させることができる。
【００５２】
また、ロック部２５により、ドア１の開き角度が所定開き角度以上であるときには、略逆Ｕ字状のキャッチャー１４を手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢とすることができ、キャッチャー１４に対する被キャッチ部９の係合及び係合解除を確実に行うことができる。
【００５３】
次に緩衝機構部１１について説明する。図１４及び図１５に示す緩衝機構部１１は、左右に長い緩衝機構部ベース４０（以下、単にベース４０と記載する）と、ベース４０に設けられた動作変換機構及びショックアブソーバー４３で構成されている。また、図２に示すようにドア１の背面における受部４７に対応する位置にはドア回動の閉じ際に緩衝機構部の受部４７に対しドア閉止方向への押圧力を伝える押圧作用部５１が設けられており、該押圧作用部５１と緩衝機構部１１とでドア緩衝装置が構成されている。
【００５４】
図８（ｂ）に示すように、ベース４０は前方に開口する略溝型に形成され、その上面にベース１３を載置し、ベース１３の後縁片１８をベース４０の上面部にビス止めすることにより、ベース１３に取り付けられる。ベース４０は上横枠７の前後幅内に収められ、また、上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。
【００５５】
ベース４０の吊元側の端部には収納部４４が形成されている。収納部４４の上部はベース１３が載置された上面部よりも上方に突出し、同部はベース１３の吊元側の側方に位置する。
【００５６】
動作変換機構は受部４７の前後動作を受部４７の前後ストロークよりも長いストロークとなる左右方向の動作に変換するものであり、作動体４１と動作変換部４２で構成されている。
【００５７】
作動体４１は前方に開口するベース４０の吊元側の端部に形成された収納部４４に左右方向にスライド自在に収納されている。
【００５８】
動作変換部４２はドア１の閉じる際の回動動作に応じて作動体４１を左右方向に動作させるものである。
【００５９】
動作変換部４２は、ベース４０に設けられた平面視く字状となるリンク機構部４５と、折曲用弾性体４６と、リンク機構部４５に設けられた受部４７を備えている。
【００６０】
リンク機構部４５は手先側に位置する固定側リンク４８と吊元側に位置し固定側リンク４８よりも長い可動側リンク４９とで構成されている。固定側リンク４８の一端はベース４０の手先側部分に収納されると共に縦軸回りに回動自在に連結されている。可動側リンク４９の一端は固定側リンク４８の他端に縦軸回りに回動自在に連結されている。可動側リンク４９の他端は前記作動体４１に連結されている。
【００６１】
受部４７はゴム製で円筒状に形成され、固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分に縦軸回りに回動自在に設けられている。受部４７の周方向の一部は常に固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分よりも前方に突出する。
【００６２】
リンク機構部４５は、受部４７が前後方向に動作することで、固定側リンク４８がベース４０に対して回動し、これにより図１４のように固定側リンク４８及び可動側リンク４９が左右方向と略平行となって直線状に伸長した状態から、図１６のように固定側リンク４８を吊元側の斜め前方に向けて平面視く字状に折曲した状態までの範囲で変形可能となっている。リンク機構部４５は図１４に示す状態ではベース４０内に収納され、図１６に示す状態では固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部がベース４０や戸当たり５よりも前方に突出する。このようにリンク機構部４５を伸長状態や折曲状態に変更することで作動体４１が左右方向に移動する。また、本例の緩衝機構部１１は、受部４７の前後ストロークが上横枠７の前後幅内に収まるようになっており、リンク機構部４５が最大限前方に突出した状態においても、平面視で上横枠７の前後幅内に収まるようになっている。
【００６３】
固定側リンク４８のベース４０に枢支された端部とベース４０の間には、折曲用弾性体４６として、伸長状態となったリンク機構部４５の固定側リンク４８を前方に回動する弾性力を付与するねじりばねが配設されている。これによって、リンク機構部４５は折曲用弾性体４６によって図１６に示す折曲状態を維持するよう付勢される。
【００６４】
ショックアブソーバー４３は伸縮式であり、左右方向に伸縮することで、作動体４１の左右方向の動作を緩衝するものである。本実施形態では、ショックアブソーバー４３は収縮時にのみ抵抗力を発生させるワンウェイ式のものであって、収納部４４内に設けられる。ワンウェイ式とすることで、ドア開放動作に抵抗感を感じさせないという利点がある。ショックアブソーバー４３は吊元側がベース４０に連結されると共に手先側が作動体４１に連結され、これによって作動体４１の左右方向の動作を緩衝する。なお、ショックアブソーバー４３の減衰を生じさせる抵抗体としては、オイル、エア、ばね等、従来から公知の種々の抵抗体が用いられる。
【００６５】
図１６に示すリンク機構部４５は折曲状態にあり、受部４７が最も前方に位置した状態である。
【００６６】
今、リンク機構部４５が図１６に示す折曲状態にあり、且つ、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、開いたドア１を人の手により閉方向に回動させる。すると、まず、ドア１が所定開き角度まで閉じられた時点で被キャッチ部９がキャッチャー１４に係合され、前述の引き込み機構部１０によるドア１の引き込みが開始される。この時点では図７に示すようにドア１の押圧作用部５１は未だ受部４７には当たっていない。
【００６７】
そして、この後、前記引き込み機構部１０によりドア１が少し閉方向に回動した時点で、ドア１の押圧作用部５１が折曲状態にあるリンク機構部４５に設けられた受部４７に当たり、以後、ドア１が完全に閉じられるまで、引き込み機構部１０の駆動力によって当該押圧作用部５１が受部４７を押圧して後方に移動させる。このとき、リンク機構部４５は前記折曲状態から伸長状態へと変形していき、これにしたがって作動体４１はショックアブソーバー４３の抵抗に抗して手先側に移動するので、ドア１はゆるやかに閉状態となる。
【００６８】
ここで、前記被キャッチ部９はドア１に対して上下移動自在に設けられ、ドア１に被キャッチ部９を上下方向の任意の位置で保持する保持部５５が設けられている。
【００６９】
図１７は被キャッチ部材６の分解斜視図である。被キャッチ部材６は、縦片５７の上端部から後側に向けて突片５８を突出した側断面逆Ｌ字状の金具からなる移動体５６と、突片５８に被せるように取り付けられたカバー部７０と、移動体５６の縦片５７を上下に移動自在に収納し、ドア１の背面に取り付けられるケース５９とで構成されている。
【００７０】
被キャッチ部９は移動体５６の突片５８とこれを覆うカバー部７０とで構成されている。
【００７１】
ケース５９はドア１側に位置する前ケース６０と反対側に位置する後ケース６１とで構成されている。
【００７２】
後ケース６１の前面には収納凹部６２が形成されている。収納凹部６２とこれに対向する前ケース６０とで、移動体５６の縦片５７を上下移動自在に収納する収納部が構成されている。
【００７３】
収納凹部６２の底面には円形の突起６３が形成され、移動体５６の縦片５７には上下に長い長孔６５が穿設されている。突起６３は長孔６５に上下にスライド自在に挿入され、これによって移動体５６の上下の移動範囲は制限されている。
【００７４】
前ケース６０の移動体５６に対向する箇所には、移動体５６側である後方に向けて突出した弾性変形可能な爪部６６が設けられている。爪部６６は前述の保持部５５を構成し、上下方向の任意の位置に移動した移動体５６の縦片５７に弾接して、該縦片５７を後ケース６１に押し付けることで移動体５６を保持する。
【００７５】
したがって、前記被キャッチ部９の上下方向の位置を調節することが可能となり、これによって被キャッチ部９をキャッチャー１４に確実に係合させることができる。
【００７６】
また、前記被キャッチ部９の上下方向の位置の調節は、引き込み機構部１０及び被キャッチ部材６を施工した後において、ドア１を閉じることで自動で行えるようになっている。
【００７７】
具体的には、図１に示すように、ドア開閉駆動ユニット８のケーシング１２においてドア開閉駆動ユニット８の前面側を覆う部分には、ドア１を閉じるときに被キャッチ部９をケーシング１２内に挿入して前記キャッチャー１４に係合させるための挿入口６７が形成されている。
【００７８】
図５や図１８に示すように、挿入口６７の下縁面６８及び上縁面６９は後方程挿入口６７の上下幅が小さくなるように傾斜した傾斜面となっている。
【００７９】
そして、被キャッチ部９の上下位置がキャッチャー１４に対してずれている場合にドア１を閉じたときには、図１８に示すように、被キャッチ部９の後端が挿入口６７の下縁面６８又は上縁面６９のいずれかに当たり、下縁面６８の傾斜面又は上縁面６９の傾斜面によって被キャッチ部９がキャッチャー１４に確実に係合する上下方向の正規の位置に移動し、この位置で前記保持部５５により被キャッチ部９が設けられた移動体５６が保持される。これにより、被キャッチ部９の上下方向の位置の調節の作業を省略することができる。
【００８０】
次に前記一例とは異なる他例につき説明する。なお以下の説明では一例と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００８１】
本例の被キャッチ部９はドア１の厚み方向に伸縮可能となっており、該被キャッチ部９には当該被キャッチ部９に対して伸長させるよう弾性力を付与する伸長用弾性体７１が設けてある。以下、図１９乃至図２１に基づいて本例について詳述する。
【００８２】
図１９に示すように被キャッチ部材６のカバー部７０内には移動体５６の突片５８が収納され、カバー部７０はドア１の厚み方向にスライド自在となっている。
【００８３】
図２１に示すようにカバー部７０の下面部には突片５８のスライド方向に長い孔７２が形成されている。突片５８には突片５８から上下に突出するように抜止用ねじからなる突起部７４をねじ込んで取り付けてある。突起部７４の下端部はカバー部７０の孔７２に突片５８のスライド方向にスライド自在に挿入されている。これによって被ガイド部３８は図１９（ａ）に示すようにカバー部７０を突片５８の先端側に移動させた伸長状態から、図１９（ｂ）に示すようにカバー部７０を突片５８の基端側に移動させた収縮状態までの範囲で伸縮可能となっている。
【００８４】
カバー部７０内には圧縮ばねからなる伸長用弾性体７１が収納されている。伸長用弾性体７１のドア１側の端部は突起部７４の上端部に弾接し、反対側の端部はカバー部７０に形成された弾接部７５に弾接している。これにより、カバー部７０は常に前方に移動する方向に伸長用弾性体７１の弾性力が付与され、被キャッチ部９は自然状態で伸長状態を維持するようになっている。
【００８５】
ドア開閉駆動ユニット８のケーシング１２においてドア開閉駆動ユニット８の背面側を覆う部分は当接部７６を構成している。ドア１の開き角度が略前記所定開き角度以下にあるときには、当接部７６の前面にはカバー部７０で構成された被キャッチ部９の突端部が当接し、伸長用弾性体７１の弾性力に抗して収縮した状態となる。
【００８６】
このような構成とすることで、ドア１を閉じた状態では、図１９（ｂ）に示すように、被キャッチ部９が当接部７６に当接して収縮した状態となり、被キャッチ部９を上横枠７の前後幅内にコンパクトに収めることができる。
【００８７】
また、ドア枠２に対するドア１の取付位置が後方にずれた場合には、このずれをドア１が閉じた状態における被キャッチ部９の収縮量にて吸収することができ、被キャッチ部９をキャッチャー１４に確実に係合させることができる。
【００８８】
また、図２１に示すように、本例の被キャッチ部９の平面形状は一例の被キャッチ部９と異なっている。
【００８９】
具体的には、被キャッチ部９の吊元側の側面の後部は待機状態にあるキャッチャー１４の第１爪部３３に当接する面であるが、この面は平面視においてドア１の厚み方向に対して傾斜し、且つ、後方程吊元側に位置するように傾斜した傾斜面７９となっている。
【００９０】
このようにすることで、開状態にあるドア１を閉じたときには、図２１（ａ）に示すように被キャッチ部９の傾斜面７９を待機状態にあるキャッチャー１４の第１爪部３３に略垂直に当接させ、ドア１の閉方向の回動力をキャッチャー１４に効率良く伝えて係合姿勢までキャッチャー１４を確実に回動させることができる。
【００９１】
また、被キャッチ部９の手先側の側面は、ドア１を閉じるときにおいて、係合姿勢のキャッチャー１４の第２爪部３４が当接する面であり、且つ、ドア１を開くときにおいても、係合姿勢のキャッチャー１４の第２爪部３４に当接する面であるが、この面は平面視で後方程吊元側に位置するような曲面となった弧状面８０となっている。
【００９２】
このようにすることで、ドア１を閉じるときや開くときにおいて、被キャッチ部９の弧状面８０を左右に移動する係合姿勢のキャッチャー１４の第２爪部３４に常に略垂直に当接させ、効率良く力を伝えることができる。
【００９３】
なお、一例の被キャッチ部９に本例の傾斜面７９や弧状面８０を形成しても良いものとする。
【００９４】
また、前記各例ではドア１を閉じた状態ではドア１がドア枠２内に収められるものとしたが、閉じたドア１は後部のみがドア枠２内に収められるものであっても良いし、ドア枠２の前方に位置するものであって良いものとする。
【００９５】
また、前記各例では、上横枠７に前記緩衝機構部１１を設けると共にドア１の上端部に前記押圧作用部５１を設けたが、逆に、ドア１の上端部に前記緩衝機構部１１を設けると共に上横枠７に前記押圧作用部５１を設けても良い。また、ドア緩衝装置を設けずにドア引き込み装置のみを設けても良いものとする。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施の形態の一例であり、ドアを開いた状態を示すドア前側から見た斜視図である。
【図２】同上のドアを開いた状態をドア後側から見た斜視図である。
【図３】同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、一部図示を省略した斜視図である。
【図４】同上のドアを閉じた状態を示す一部図示を省略した斜視図である。
【図５】同上の同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示す側断面図である。
【図６】同上のドアを閉じた状態を示す背面図である。
【図７】同上の押圧作用部が受部に当たる直前の状態を示す下面図である。
【図８】同上のドア開閉駆動ユニットを示し、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は引き込み機構部と緩衝機構部とを分離した斜視図である。
【図９】同上の引き込み機構部の一部を断面で示した斜視図である。
【図１０】同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の分解斜視図である。
【図１１】同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の側面図である。
【図１２】同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合した状態を示し、（ｃ）はドアが閉じた状態を示す。
【図１３】同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーの第１爪部に被キャッチ部が当接した状態を示し、（ｃ）は被ガイド部がガイド部にてガイドされている状態を示し、（ｄ）はドアが閉じた状態を示す。
【図１４】同上の緩衝機構部を示す斜視図である。
【図１５】同上の緩衝機構部の分解斜視図である。
【図１６】同上の上枠体と緩衝機構部の位置関係を示す説明図である。
【図１７】同上の被キャッチ部材の分解斜視図である。
【図１８】同上の被ガイド部材の位置が引き込み機構部に対して下方にずれている場合において、被キャッチ部が挿入口の下縁面に当接した状態を示す側断面図である。
【図１９】他例の被キャッチ部材の下面図であり、（ａ）は被キャッチ部が収縮した状態を示し、（ｂ）は被キャッチ部が伸長した状態を示す。
【図２０】同上の被キャッチ部の分解斜視図である。
【図２１】被キャッチ部の伸長状態を示す説明図であり、（ａ）は被キャッチ部がキャッチャーに係合する直前の状態を示し、（ｂ）はドアが閉じた状態を示す。
【符号の説明】
【００９７】
１  ドア
２  ドア枠
７  上横枠
９  被キャッチ部
１０  引き込み機構部
１４  キャッチャー
１６  駆動部
２４  レール部
２５  ロック部
２８  移動部材
２９  弾性部材
３６  開口部
７１  伸長用弾性体
７６  当接部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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