(57)【要約】【課題】吸引口への被検体の吸着をより正確に検出して、被検体に負担がかかるのを防止することのできる内視鏡装置を提供する。【解決手段】内視鏡装置１は、被検体に挿入される挿入部１１の先端部に吸引口３３を有する吸引手段４１と、前記吸引口３３からの吸気圧を測定する圧力測定手段４２と、前記挿入部１１の先端部に設けられ、前記被検体との接触を検出する接触検出手段４３と、前記吸引手段４１の動作を制御する制御手段４４と、を備えている。前記制御手段４４は、前記圧力測定手段４２によって測定された吸気圧（ゲージ圧）の絶対値が所定値未満で、且つ前記接触検出手段４３によって前記挿入部１１の先端部と前記被検体との接触が検出されている場合に、前記吸引口３３における吸引力を低下させる。【選択図】図３
2010063774.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部の先端部に吸引口を有する吸引手段と、
前記吸引口の吸気圧を測定する圧力測定手段と、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体との接触を検出する接触検出手段と、
前記吸引手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記圧力測定手段によって測定された吸気圧（ゲージ圧）の絶対値が所定値を超え、且つ前記接触検出手段によって前記挿入部の先端部と前記被検体との接触が検出されている場合に、前記吸引口における吸引力を低下させる内視鏡装置。
【請求項２】
被検体に挿入される挿入部の先端部に吸引口を有する吸引手段と、
前記吸引口からの吸気量を測定する流量測定手段と、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体との接触を検出する接触検出手段と、
前記吸引手段の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記流量測定手段によって測定された吸気量が所定値未満で、且つ前記接触検出手段によって前記挿入部の先端部と前記被検体との接触が検出されている場合に、前記吸引口における吸引力を低下させる内視鏡装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２記載の内視鏡装置であって、
前記接触検出手段が、前記吸引口に隣接して設けられている内視鏡装置。
【請求項４】
請求項３記載の内視鏡装置であって、
前記接触検出手段が、前記吸引口を包囲している内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡には、被検体の観察部位の洗浄に用いた水や、被検体が生体である場合の出血などを吸引するための吸引手段が設けられている。吸引手段は、典型的には、吸引管と、この吸引管に接続されるポンプ装置で構成されており、吸引管に設けられたバルブを操作することによって吸気量が制御される。この吸気量を、音やモニタに表示されるインジケータによって操作者に報知するようにした内視鏡装置も知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
吸引口が被検体に接触した状態で吸引されると、被検体が吸引口に吸着されてしまい、被検体に負担を与える可能性がある。ところで、吸引手段の吸気量は、水や出血などを吸引することによっても比較的大きく変化する。よって、吸気量を測定するのみでは、吸引口への被検体の吸着を正確に検出することはできない。
【特許文献１】特開２０００−１０２５０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みなされたものであり、吸引口への被検体の吸着をより正確に検出して、被検体に負担がかかるのを防止することのできる内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  被検体に挿入される挿入部の先端部に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口の吸気圧を測定する圧力測定手段と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体との接触を検出する接触検出手段と、前記吸引手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記圧力測定手段によって測定された吸気圧（ゲージ圧）の絶対値が所定値を超え、且つ前記接触検出手段によって前記挿入部の先端部と前記被検体との接触が検出されている場合に、前記吸引口における吸引力を低下させる内視鏡装置。
（２）  被検体に挿入される挿入部の先端部に吸引口を有する吸引手段と、前記吸引口からの吸気量を測定する流量測定手段と、前記挿入部の先端部に設けられ、前記被検体との接触を検出する接触検出手段と、前記吸引手段の動作を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記流量測定手段によって測定された吸気量が所定値未満で、且つ前記接触検出手段によって前記挿入部の先端部と前記被検体との接触が検出されている場合に、前記吸引口における吸引力を低下させる内視鏡装置。
（３）  （１）又は（２）記載の内視鏡装置であって、前記接触検出手段が、前記吸引口に隣接して設けられている内視鏡装置。
（４）  （３）記載の内視鏡装置であって、前記接触検出手段が、前記吸引口を包囲している内視鏡装置。
【０００６】
（１）記載の内視鏡装置によれば、吸引口の吸気圧を測定するのに加えて、吸引口が設けられた挿入部の先端部と被検体との接触を検出している。被検体が吸引口に吸着された場合に、吸気圧が高まるとともに吸引口が設けられた挿入部の先端部に被検体が接触するから、これらを測定・検出することによって、吸引口への被検体の吸着をより正確に検出することができる。そして、吸引口への被検体の吸着を検出した際には、制御手段によって吸引口における吸引力を低下させるので、被検体に負担がかかるのを防止することができる。
（２）記載の内視鏡装置によれば、吸引口からの吸気量を測定するのに加えて、吸引口が設けられた挿入部の先端部と被検体との接触を検出している。被検体が吸引口に吸着された場合に、吸引口からの吸気量が低下するとともに吸引口が設けられた挿入部の先端部に被検体が接触するから、これらを測定・検出することによって、吸引口への被検体の吸着をより正確に検出することができる。そして、吸引口への被検体の吸着を検出した際には、制御手段によって吸引口における吸引力を低下させるので、被検体に負担がかかるのを防止することができる。
（３）記載の内視鏡装置によれば、被検体が吸引口に吸着された際の挿入部の先端部と被検体との接触をより確実に検出することができる。
（４）記載の内視鏡装置によれば、吸引口への被検体の吸着に偏りがある場合にも、挿入部の先端部と被検体との接触をより確実に検出することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、吸引口への被検体の吸着をより正確に検出して、被検体に負担がかかるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。図１は本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置の平面図、図２は図１の内視鏡装置の挿入部の先端部の正面図である。
【０００９】
図１に示すように、内視鏡装置１は、内視鏡本体２と、光源装置３と、信号処理装置４と、モニタ５と、ポンプ装置６とを備えている。光源装置３、信号処理装置４、モニタ５、及びポンプ装置６は、カートに適宜収納される。
【００１０】
内視鏡本体２は、被検体に挿入される挿入部１１と、挿入部１１に連なって設けられた操作部１２と、操作部１２から延びるユニバーサルケーブル１３と、を備えている。ユニバーサルケーブル１３は、ライトガイド１４や信号線１５や吸引管１６などを内包しており、それらの末端に設けられたコネクタ部１７ａ〜１７ｃにおいて、光源装置３、信号処理装置４、又はポンプ装置６に適宜接続される。
【００１１】
挿入部１１は、撮像装置などが設けられた先端部２１と、所望の角度に湾曲可能な湾曲部２２と、可撓な軟性部２３と、を備えている。先端部２１の後端に連なって湾曲部２２が設けられており、これらの先端部２１及び湾曲部２２は、軟性部２３を介して操作部１２に連結されている。ライトガイド１４、信号線１５、及び吸引管１６は、操作部１２、軟性部２３、湾曲部２２を経て先端部２１に達している。
【００１２】
操作部１２には、先端部２１の種々の機能を制御するためのボタン２４や、湾曲部２２の湾曲を操作するためのノブ２５などが設けられている。ノブ２５の回転操作に対応して湾曲部２２が湾曲し、先端部２１が上下あるいは左右に振られるようになっている。
【００１３】
図２に示すように、先端部２１は、照明光学系３１と、撮像装置と、を備えている。照明光学系３１は、ライトガイド１４の突端に光学的に接続された複数のレンズで構成されている。撮像装置は、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子と、対物レンズ３２を有し固体撮像素子に結像する結像光学系と、を含んでいる。照明光学系３１の照明光の射出口及び対物レンズ３２は、先端部２１の先端面に露呈している。そして、先端部２１の先端面には、吸引管１６の吸引口３３も形成されている。
【００１４】
光源装置２で生成された照明光は、ライトガイド１４を介して先端部２１の照明光学系３１に導光され、被検体に照射される。そして、被検体で反射された反射光が、先端部２１の固体撮像素子に結像し、被検体の画像信号が生成される。この画像信号は、信号線１５を介して信号処理装置４に送られる。信号処理装置４は、例えば入力された画像信号から画像を復元し、それをモニタ５に表示する。
【００１５】
被検体の観察部位の洗浄に用いた水や被検体が生体である場合の出血などは、撮像や処置に際して吸引口３３から吸引管１６を経てポンプ装置６により吸引される。図３に、これらの水や出血などを吸引する内視鏡装置１の吸引手段およびそれに付随する構成を模式的に示す。
【００１６】
図３に示すように、内視鏡装置１は、吸引手段４１と、圧力測定手段４２と、接触検出手段４３と、制御手段４４と、を備えている。
【００１７】
吸引手段４１は、ポンプ装置６及びこのポンプ装置６に接続されている吸引管１６で大略構成されている。そして、操作部１２に位置する吸引管１６の中間部位にはバルブ４５が設けられている。このバルブ４５は、操作部１２のボタン２４の操作に応じて開閉される。
【００１８】
さらに、コネクタ部１７ａに位置する吸引管１６の中間部位には電磁バルブ４６が設けられている。この電磁バルブ４６は、吸引管１６と外部とを連通させるものであり、信号線４７を介して制御手段４４に接続され、制御手段４４によって開閉駆動される。尚、図示の例では、電磁バルブ４６はコネクタ部１７ａに位置する吸引管１６の中間部位に設けられているが、挿入部１１を除き外部に露呈する箇所であれば、その設置箇所は特に制限されない。
【００１９】
圧力測定手段４２は、コネクタ部１７ａに設けられており、吸引口３３の吸気圧を測定する。圧力測定手段４２としては、例えば隔膜真空計などの公知の真空計を用いることができる。圧力測定手段４２によって測定された吸気圧は、信号線４８を介して制御手段４４に出力される。
【００２０】
接触検出手段４３は、挿入部１１の先端部２１に設けられており、先端部２１と被検体との接触を検出する。接触検出手段４３としては、例えば静電容量型圧力センサなどの公知の圧力センサを用いることができる。先端部２１と被検体との接触を示す検出信号は、信号線４９を介して制御手段４４に出力される。
【００２１】
制御手段４４は、マイクロプロセサ等を含み、圧力測定手段４２や接触検出手段４３から入力される吸気圧信号及び検出信号に基づいて吸引手段４１の動作を制御する。具体的には図４に示すように、制御手段４４は、圧力測定手段４２から入力される吸気圧と予め設定された所定の閾値とを比較する。吸気圧（ゲージ圧）の絶対値が閾値以下である場合には、正常に吸引がなされているものとして、吸引手段４１による吸引を継続する。
【００２２】
吸気圧（ゲージ圧）の絶対値が閾値を越える場合に、制御手段４４は、接触検出手段４３から入力される検出信号に基づいて先端部２１と被検体との接触の有無を判定する。例えば、接触検出手段４３に圧力センサを用いた場合には、測定圧力が所定の閾値以上で両者が接触していると判定し、測定圧力が閾値未満で両者が非接触であると判定する。
【００２３】
吸気圧（ゲージ圧）の絶対値が閾値を越えるが、先端部２１と被検体とが非接触であると判定される場合には、例えば水や出血などの吸引で吸気圧が高まったものであって被検体の吸引口３３への吸着はないものとして、制御手段４４は、吸引手段４１による吸引を継続する。
【００２４】
一方、吸気圧（ゲージ圧）の絶対値が閾値を越え、且つ、先端部２１と被検体とが接触していると判定される場合に、被検体が吸引口３３に吸着されているとして、制御手段４４は、吸引口３３における吸引力を低下させる。具体的には、電磁バルブ４６を開いて吸引管１６を外部と連通させ、吸引口３３における吸気量ないし吸気圧を低下させ、それにより吸引口３３における吸引力を低下させる。あるいは、制御手段４４とポンプ装置６とを有線又は無線で接続し、制御手段４４によってポンプ装置６の出力を低下させ、吸引口３３における吸引力を低下させるようにしてもよい。
【００２５】
図示の例では、制御手段４４は、その制御情報を信号処理装置４に出力している。信号処理装置４は、例えば入力された制御情報をモニタ５に表示し、被検体の吸引口３３への吸着を視覚的に報知する。
【００２６】
このように、内視鏡装置１では、吸引口３３の吸気圧を測定するのに加えて、吸引口３３が設けられた挿入部１１の先端部２１と被検体との接触を検出している。被検体が吸引口３３に吸着された場合に、吸気圧が高まるとともに吸引口３３が設けられた挿入部１１の先端部２１に被検体が接触するから、これらを測定・検出することによって、吸引口３３への被検体の吸着をより正確に検出することができる。そして、吸引口３３への被検体の吸着を検出した際には、制御手段４４によって吸引口３３における吸引力を低下させるので、被検体に負担がかかるのを防止することができる。
【００２７】
接触検出手段４３は、好ましくは、図２に示すように、吸引口３３に隣接して設けられ、特に好ましくは吸引口３３を包囲する。それによれば、被検体が吸引口３３に吸着された際の先端部２１と被検体との接触をより確実に検出することができ、また、吸引口３３への被検体の吸着に偏りがある場合にも、先端部２１と被検体との接触をより確実に検出することができる。
【００２８】
次に図５及び図６を参照して、上述した内視鏡装置１の変形例を説明する。変形例の内視鏡装置１´は、圧力測定手段４２に替えて流量測定手段５１を設けた点で上述した内視鏡装置１と異なり、その余の構成において内視鏡装置１と共通している。
【００２９】
流量測定手段５１は、コネクタ部１７ａに設けられており、電磁バルブ４６の上流側（吸引口３３に近い側）において吸引管１６の吸引口３３からの吸気量を測定する。流量測定手段５１としては、例えば超音波流量計などの公知の流量計を用いることができる。流量測定手段５１によって測定された吸気量は、信号線４８を介して制御手段４４に出力される。
【００３０】
制御手段４４は、流量測定手段５１や接触検出手段４３から入力される吸気量及び検出信号に基づいて吸引手段４１の動作を制御する。具体的には図６に示すように、制御手段４４は、流量測定手段５１から入力される吸気量と予め設定された所定の閾値とを比較する。吸気量が閾値以上である場合には、正常に吸引がなされているものとして、吸引手段４１による吸引を継続する。
【００３１】
吸気量が閾値未満である場合に、制御手段４４は、接触検出手段４３から入力される検出信号に基づいて先端部２１と被検体との接触の有無を判定する。
【００３２】
吸気量が閾値未満であるが、先端部２１と被検体とが非接触であると判定される場合には、例えば水や出血などの吸引で吸気量が低下したものであって被検体の吸引口３３への吸着はないものとして、制御手段４４は、吸引手段４１による吸引を継続する。
【００３３】
一方、吸気量が閾値未満で、且つ、先端部２１と被検体とが接触していると判定される場合に、被検体が吸引口３３に吸着されているとして、制御手段４４は、吸引口３３における吸引力を低下させる。
【００３４】
このように、内視鏡装置１´では、吸引口３からの吸気量を測定するのに加えて、吸引口３３が設けられた挿入部１１の先端部２１と被検体との接触を検出している。被検体が吸引口３３に吸着された場合に、吸引口３３からの吸気量が低下するとともに吸引口３３が設けられた挿入部１１の先端部２１に被検体が接触するから、これらを測定・検出することによって、吸引口３３への被検体の吸着をより正確に検出することができる。そして、吸引口３３への被検体の吸着を検出した際には、制御手段４４によって吸引口３３における吸引力を低下させるので、被検体に負担がかかるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための内視鏡装置の平面図である。
【図２】図１の内視鏡装置の挿入部の先端部の正面図である。
【図３】図１の内視鏡装置の吸引手段およびそれに付随する構成を示す模式図である。
【図４】図１の内視鏡装置の制御手段における制御のフロー図である。
【図５】図１の内視鏡装置の変形例の吸引手段およびそれに付随する構成を示す模式図である。
【図６】図５の内視鏡装置の制御手段における制御のフロー図である。
【符号の説明】
【００３６】
１    内視鏡装置
２    内視鏡本体
３    光源装置
４    信号処理装置
５    モニタ
６    ポンプ装置（吸引手段）
１１  挿入部
１２  操作部
１３  ユニバーサルケーブル
１４  ライトガイド
１５  信号線
１６  吸引管
１７ａ〜１７ｃ  コネクタ部
２１  先端部
２２  湾曲部
２３  軟性部
２４  ボタン
２５  ノブ
３１  照明光学系
３２  対物レンズ
３３  吸引口
４１  吸引手段
４２  圧力測定手段
４３  接触検出手段
４４  制御手段
４５  バルブ
４６  電磁バルブ
４７  信号線
４８  信号線
４９  信号線
５１  流量測定手段
【図１】
2010063774.tif 000003
【図２】
2010063774.tif 000004
【図３】
2010063774.tif 000005
【図４】
2010063774.tif 000006
【図５】
2010063774.tif 000007
【図６】
2010063774.tif 000008