(57)【要約】【課題】用紙サイズが変わっても横整合不良を低減して、正確にステイプラすることができる用紙後処理装置を提供する。【解決手段】用紙を積載する排紙トレイと、用紙を排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、用紙を搬送するとともに、用紙に当接して用紙を搬送方向と直交する横方向に移動させてストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、整合ローラの位置を搬送方向に移動する移動機構と、用紙のサイズに応じて整合ローラの位置を制御する制御部と、を具備する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する排紙トレイと、
前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、
前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、
前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、
前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、具備する用紙後処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記用紙のサイズが大きくなるほど前記整合ローラの前記搬送方向への移動量を大きくすることを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記用紙のサイズに応じて、前記整合ローラの前記横方向の位置及び前記搬送方向への移動量を制御することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記移動機構は、前記整合ローラを支持する移動部材と、
前記移動部材によって支持された整合ローラを前記用紙に当接する方向に駆動する第の１駆動部と、
前記移動部材を前記搬送方向に移動させる第２の駆動部と、を具備することを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記第１の駆動部は、前記移動部材を取り付けたブラケットを回動するソレノイドを有し、
前記第２の駆動部は、前記移動部材の前記搬送方向に形成したラックと、前記ブラケットに取り付けたモータによって駆動され、前記ラックに噛み合って回転するピニオンと、を有することを特徴とする請求項４記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記搬送ローラと前記整合ローラ間に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に第２のストッパを設け、
前記整合ローラは、正転・逆転可能であり、正転時は前記用紙を前記搬送方向の下流側に搬送し、逆転時は前記用紙を前記搬送方向の上流側に搬送して前記用紙の後端を前記第２のストッパに押し付けて縦方向の整合を行うことを特徴とする請求項１記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記位置決め用のストッパによって横整合され、前記第２のストッパによって縦整合された前記用紙にステイプルするステイプラを備えることを特徴とする請求項６記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
用紙を搬送ローラによって排紙トレイに向けて搬送し、
前記用紙の搬送路と平行に位置決め用のストッパを設け、
前記用紙を搬送可能な整合ローラを前記用紙に当接して、前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合し、
前記整合ローラの位置を移動機構によって前記搬送方向に移動し、
前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御することを特徴とする用紙後処理方法。
【請求項９】
前記移動機構を制御して、前記用紙のサイズが大きくなるほど前記整合ローラの前記搬送方向への移動量を大きくすることを特徴とする請求項８記載の用紙後処理方法。
【請求項１０】
前記用紙のサイズに応じて、前記整合ローラの前記横方向の位置及び前記搬送方向への移動量を制御することを特徴とする請求項８記載の用紙後処理方法。
【請求項１１】
前記移動機構は、前記整合ローラを支持する移動部材を有し、
前記移動部材によって支持された整合ローラを第の１駆動部によって前記用紙に当接する方向に駆動し、前記移動部材を第２の駆動部によって前記搬送方向に移動させることを特徴とする請求項８記載の用紙後処理方法。
【請求項１２】
前記第１の駆動部は、前記移動部材を取り付けたブラケットを回動するソレノイドを有し、
前記第２の駆動部は、前記移動部材の前記搬送方向に形成したラックと、前記ブラケットに取り付けたモータによって駆動され前記ラックに噛み合って回転するピニオンと、を有することを特徴とする請求項１１記載の用紙後処理方法。
【請求項１３】
前記搬送ローラと前記整合ローラ間に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に第２のストッパを設け、
前記整合ローラは、正転時は前記用紙を前記搬送方向の下流側に搬送し、逆転時は前記用紙を前記搬送方向の上流側に搬送して前記用紙の後端を前記第２のストッパに押し付けて縦方向の整合を行うことを特徴とする請求項８記載の用紙後処理方法。
【請求項１４】
前記位置決め用のストッパによって横整合され、前記第２のストッパによって縦整合された前記用紙にステイプルすることを特徴とする請求項１３記載の用紙後処理方法。
【請求項１５】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を積載する排紙トレイと、
前記画像形成部から供給された前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、
前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、
前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、
前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、
前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、
を具備する画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記移動機構を制御して、前記用紙のサイズが大きくなるほど前記整合ローラの前記搬送方向への移動量を大きくすることを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記移動機構は、前記整合ローラを支持する移動部材と、
前記移動部材によって支持された整合ローラを前記用紙に当接する方向に駆動する第の１駆動部と、
前記移動部材を前記搬送方向に移動させる第２の駆動部と、を具備することを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記第１の駆動部は、前記移動部材を取り付けたブラケットを回動するソレノイドを有し、
前記第２の駆動部は、前記移動部材の前記搬送方向に形成したラックと、前記ブラケットに取り付けたモータによって駆動され、前記ラックに噛み合って回転するピニオンと、を有することを特徴とする請求項１７記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記搬送ローラと前記整合ローラ間に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に第２のストッパを設け、
前記整合ローラは、正転・逆転可能であり、正転時は前記用紙を前記搬送方向の下流側に搬送し、逆転時は前記用紙を前記搬送方向の上流側に搬送して前記用紙の後端を前記第２のストッパに押し付けて縦方向の整合を行うことを特徴とする請求項１５記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記位置決め用のストッパによって横整合され、前記第２のストッパによって縦整合された前記用紙にステイプルするステイプラを備えることを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ、複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置から排出された用紙の後処理を行う用紙後処理装置、用紙後処理方法、及び画像形成装置に関し、特に用紙を横整合またはステイプルするステイプルユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置（例えばＭＦＰ）には、画像形成後の用紙に後処理を施すために、ＭＦＰの後段に用紙後処理装置を隣接している。用紙後処理装置は、フィニッシャと呼ばれ、ＭＦＰから送られてくる用紙をステイプルしたり、用紙にパンチ孔をあけて、排出口から排紙トレイに排出する。
【０００３】
従来の用紙後処理装置におけるステイプルユニットの一例として、特許文献１に開示されたシート処理装置がある。特許文献１の例では、画像形成装置によって印刷された用紙がフィニッシャに搬送されると、搬送ローラと横整合ローラ（オフセットローラ）によって用紙を排紙トレイの方向に搬送する。また用紙が搬送ローラを通過した後に、横整合ローラによって用紙を押さえつけて、搬送方向と直行する方向に用紙を移動させ、用紙の側端を位置決め用の壁に押し付けて横整合する。そして、横整合した用紙のコーナ部にステイプラによってステイプルするようにしている。
【０００４】
しかしながら、横整合ローラを用いて用紙の横整合を行うとき、横整合ローラは、用紙の搬送方向と直交する方向に移動することができるが、横整合ローラを用紙の搬送方向に対して移動することはできない。したがって、用紙のサイズが異なっても常に同じ位置で用紙を押えて横整合することになり、もし用紙が大きいサイズのとき、或いは小さいサイズのときは、横整合不良を生じるという不具合がある。横整合がうまく行えないと、正確にステイプルできないという問題を生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３７６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の用紙後処理装置では、横整合ローラを用いて用紙の横整合を行うとき、横整合ローラは、用紙の搬送方向と直交する方向に移動することができるが、横整合ローラを用紙の搬送方向に対して移動することはできないため、用紙のサイズが異なっても常に同じ位置で用紙を押えて横整合することになり、横整合不良を生じ、正確にステイプルできないという問題を生じる。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、用紙サイズが変わっても横整合不良を低減して、正確にステイプラすることができる用紙後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の本発明の用紙後処理装置は、用紙を積載する排紙トレイと、前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項８記載の用紙後処理方法は、用紙を搬送ローラによって排紙トレイに向けて搬送し、前記用紙の搬送路と平行に位置決め用のストッパを設け、前記用紙を搬送可能な整合ローラを前記用紙に当接して、前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合し、前記整合ローラの位置を移動機構によって前記搬送方向に移動し、前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御することを特徴とする。
【００１０】
また請求項１５記載の画像形成理装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を積載する排紙トレイと、前記画像形成部から供給された前記用紙を前記排紙トレイに向けて搬送する搬送ローラと、前記用紙の搬送路と平行に設けた位置決め用のストッパと、前記用紙を搬送するとともに、前記用紙に当接して前記用紙を前記搬送方向と直交する横方向に移動させて前記ストッパに押し付けて横整合する整合ローラと、前記整合ローラの位置を前記搬送方向に移動する移動機構と、前記用紙のサイズに応じて前記整合ローラの位置を制御する制御部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、整合用ローラ２３を用紙の搬送と横整合に兼用することができる。また用紙サイズに応じて整合ローラ２３の縦方向の位置（又は横方向の位置）を変えることにより、横整合のミスを低減することができ、ステイプルを正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の用紙後処理装置と画像形成装置の一実施形態を示す全体構成図。
【図２】ステイプルユニットを概略的に示す斜視図。
【図３】整合ローラの駆動部の動作を概略的に示す斜視図。
【図４】整合ローラの駆動部の具体例を示す平面図。
【図５】整合ローラの移動機構を示す平面図。
【図６】整合ローラの移動機構を示す側面図。
【図７】整合ローラの移動機構の動作を示す平面図。
【図８】整合ローラの移動機構の動作を示す側面図。
【図９】画像形成装置とフィニッシャの制御系を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明の一実施の形態の用紙後処理装置について図面を参照して詳細に説明する。尚、各図において同一箇所については同一の符号を付す。
【実施例１】
【００１４】
図１は、用紙後処理装置を備えた画像形成装置を示す構成図である。図１において、１００は画像形成装置であり、例えば複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripherals）や、プリンタ、複写機等である。画像形成装置１００には隣接して用紙後処理装置２００を配置している。画像形成装置１００によって画像が形成された用紙は用紙処理装置２００に搬送される。用紙後処理装置２００は、画像形成装置１００から供給された用紙の後処理を行い、例えばステイプル等を行う。用紙後処理装置２００は、以下、フィニッシャ２００と呼ぶ。
【００１５】
図１において、画像形成装置１００の本体１１の上部には原稿台があり、原稿台上には自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１２を開閉自在に設けている。本体１１の上部には操作パネル（操作部）１３を設けている。操作パネル１３は、各種のキーを備える操作部１４と、タッチパネル式の表示部１５を有している。
【００１６】
本体１１内部にはスキャナ部１６とプリンタ部１７を有し、本体１１の下部には、各種サイズの用紙が収容された複数のカセット１８を設けている。スキャナ部１６は、ＡＤＦ１２によって送られる原稿、または原稿台上に置かれた原稿を読み取る。
【００１７】
プリンタ部１７は感光体ドラムとレーザ等を含み、レーザからのレーザビームによって感光体ドラムの表面を走査して露光し、感光体ドラムに静電潜像を作成する。感光体ドラムの周辺には帯電器、現像器、転写器などが配置され、感光体ドラムの静電潜像は現像器によって現像され、感光体ドラムにトナー像が形成される。トナー像は転写器によって用紙に転写される。プリンタ１７の構成としては上述した例に限らず各種の方式がある。
【００１８】
本体１１によって画像が形成された用紙Ｓは、フィニッシャ２００に搬送される。図１の例では、フィニッシャ２００は、用紙束にステイプルを行うステイプルユニット２０を有している。フィニッシャ２００で後処理した用紙は、排紙トレイ２６又は固定トレイ２７に排出する。ステイプルユニット２０は、画像形成装置１００の搬出ローラ１９を介して供給された用紙Ｓを、ステイプルユニット２０の入口ローラ２１で受け取る。入口ローラ２１の下流側には、搬送ローラ２２と整合ローラ２３を設けており、用紙Ｓを排紙トレイ２６の方向に搬送する。
【００１９】
また用紙Ｓの搬送路から少しずれた位置にステイプラ２４を配置している。用紙Ｓが搬送ローラ２２を通過した後に、整合ローラ２３は用紙Ｓを押さえつけて、搬送方向と直行する横方向（ステイプラ２４の方向）に用紙Ｓを移動させ、用紙Ｓの側端を位置決め用のストッパに押し付けて横整合する。そして、横整合した用紙のコーナ部分にステイプラ２４によってステイプルをする。ステイプルユニット２０は、搬送された用紙を幅方向に整合する整合装置を兼ねている。
【００２０】
ステイプルした後は、整合ローラ２３を回転して用紙Ｓを排出口２５から排紙トレイ２６に排出する。排紙トレイ２６は昇降し、用紙Ｓを受け取る。用紙Ｓをステイプルすることなく、整合して排紙トレイ２６に排出するときもある。また後処理を行わないときは、固定トレイ２７に排出することもできる。
【００２１】
図２は、フィニッシャ２００を排出口２５側から見た斜視図であり、ステイプルユニット２０を概略的に示している。ステイプルユニット２０は、排出口２５の近くに設けられ、ステイプラ２４と、整合ローラ２３の駆動部３０を含む。駆動部３０は、整合ローラ２３の回転と移動を制御する。
【００２２】
図３は、駆動部３０による整合ローラ２３の回転と移動の動作を概略的に示す斜視図である。図３において、用紙Ｓは搬送ローラ２２及び整合ローラ２３によってＹ１方向に搬送される。用紙Ｓの後端が搬送ローラ２２を通過すると、整合ローラ２３は、逆回転して用紙Ｓを少しだけ逆方向（搬送方向の上流：Ｙ２方向）に搬送し、用紙Ｓの後端をストッパ３１に突き当て、縦整合をおこなう。ストッパ３１は、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に設けている。
【００２３】
縦整合したあと整合ローラ２３は、回転を停止し、搬送方向と直交する横方向に移動する。したがって、整合ローラ２３は点線２３Ａで示すように、用紙Ｓに当接した状態で、搬送方向と直交するＸ１方向に搬送する。整合ローラ２３の表面は、弾性材（例えばゴム）で形成されており、摩擦によって用紙ＳをＸ１方向に移動させ、用紙Ｓの側端を位置決め用のストッパ３２に押し付けて横整合を行う。ストッパ３２は、用紙Ｓの搬送路と平行に設けている。
【００２４】
後続の用紙がある場合は、順次に同様の手順で最上部の一枚を横整合し排紙トレイ２６に積載する。横整合した用紙Ｓのコーナはステイブラ２４に入り、ステイブルすることができる。ステイプルした後、整合ローラ２３は回転して用紙ＳをＹ１方向に搬送する。
【００２５】
また整合ローラ２３は、用紙Ｓの搬送方向（Ｙ１−Ｙ２）に移動することもでき、用紙Ｓのサイズが大きいときは、一点鎖線２３Ｂで示すように所定の距離だけ搬送方向（Ｙ１）に移動して用紙Ｓに当接し、Ｘ１方向に移動して横整合する。また用紙Ｓのサイズに応じて整合ローラ２３をＸ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向に移動してもよい。
【００２６】
長い用紙ほど先端のブレが大きくなるため、少しでも用紙の中心に近付く側に整合ローラ２３を移動して用紙を押さえつける方が横整合は良くなる。したがって、用紙サイズが変わったときに横整合不良を生じる可能性を低減することができる。
【００２７】
図４は、駆動部３０の具体例を示す平面図である。図４は、主に整合ローラ２３の回転と、搬送方向と直交するＸ１−Ｘ２方向への移動のための構成を示している。搬送ローラ２２及び整合ローラ２３の駆動源として搬送モータ３３を有している。搬送ローラ２２は軸３４に取り付けられ、搬送モータ３３の回転を、ベルト３５を介して軸３４に伝えて搬送ローラ２２は回転する。また搬送モータ３３の回転を、ベルト３６を介して軸３７に伝える。
【００２８】
整合ローラ２３は、軸２３１に取り付けられ、軸３７と軸２３１間に伸縮可能なゴムベルト３８が架けられ、軸３７が回転すると軸２３１が回転し、整合ローラ２３は回転する。また軸３７と平行にラック３９を設けており、ラック３９と噛み合って回転するピニオン４０を設けている。ピニオン４０はモータ４１によって回転する。ラック３９には、整合ローラ２３を支持する支持部材４２が一体に取り付けられ、モータ４１の回転によってピニオン４０が回転すると、ラック３９が軸３７と平行にＸ１−Ｘ２方向に移動し、支持部材４２もＸ１−Ｘ２方向に移動する。
【００２９】
支持部材４２がＸ１方向に移動すると、整合ローラ２３は用紙Ｓを位置決め用のストッパ３２に押しつけて横整合する。整合ローラ２３は、正転・逆転可能であり、正転時は用紙ＳをＹ１方向、つまり排紙トレイ２６に向けて搬送する。逆転時は用紙ＳをＹ２方向に搬送し、ストッパ３１に押し付けて縦整合する。また整合ローラ２３は、移動部材４３に支持され、移動部材４３は、用紙Ｓの搬送方向Ｙ１に移動可能である。移動部材４３がＹ１方向に移動したとき、ゴムベルト３８が少し延び、軸３７の回転を軸２３１に伝える。
【００３０】
図５は、整合ローラ２３を用紙Ｓの搬送方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に移動させるための移動機構を示す平面図であり、図６は移動機構の側面図である。支持部材４２の上には、起立した取付板４４が設けられ、取付板４４にはソレノイド４５を取り付けている。また取付板４４から少しずれた位置に、取付板４４と平行にブラケット４６を設けている。ブラケット４６は軸４７を支点にして回動可能であり、ブラケット４６の軸４７と対角線上の上端にピン４８を設けている。ソレノイド４５の駆動子４５１はバネ４９を介してピン４８に連結している。
【００３１】
ブラケット４６には、モータ５０が取り付けられ、モータ５０の軸にピニオン５１を取り付けている。ピニオン５１は、移動部材４３に形成したラック４３１と噛み合っている。移動部材４３は、用紙Ｓの搬送方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に移動可能にブラケット４６に取り付けられている。
【００３２】
図７及び図８は、ソレノイド４５を駆動して整合ローラ２３を用紙Ｓに押し付けた状態を示している。図８に示すように、ソレノイド４５を駆動すると駆動子４５１が突出し、バネ４９を介してピン４８が矢印Ａ方向に押され、ブラケット４６は軸４７を支点に矢印Ｂ方向に回動する。ブラケット４６の回動によって移動部材４８も回動し、整合ローラ２３が用紙Ｓに当接する。
【００３３】
モータ４１の回転によってピニオン４０が回転すると、ラック３９が用紙Ｓの搬送方向と直交するＸ１−Ｘ２方向に移動し、支持部材４２も移動するため、整合ローラ４３がＸ１−Ｘ２方向に移動する。またモータ５０が回転すると、ピニオン５１が回転し、移動部材４３はＹ１−Ｙ２方向に移動する。
【００３４】
例えば、長い用紙（例えばＡ３用紙）にステイプルする場合は、整合ローラ２３を支持している移動部材４３を搬送方向側（Ｙ１方向）に移動させて用紙Ｓに当接させる。そして整合ローラ２３をＸ１方向に移動して位置決め用のストッパ３２に押し付けて横整合する。
【００３５】
また短い用紙（例えばＡ４用紙）にステイプルする場合は、移動部材４３を搬送方向と逆側（Ｙ２方向）へ移動して用紙Ｓに当接させる。そして整合ローラ２３をＸ１方向に移動して位置決め用のストッパ３２に押し付けて横整合する。
【００３６】
長い用紙ほど先端のブレが大きくなるため、少しでも用紙の中心に近付く側に整合ローラ２３を移動して用紙を押さえつける方が横整合は良好になる。また用紙Ｓのサイズに応じて整合ローラ２３をＸ１−Ｘ２方向及びＹ１−Ｙ２方向に移動して横整合するようにしてもよい。
【００３７】
用紙サイズの情報は、画像形成装置１００から入手することができる。例えば操作部１３をユーザが操作して用紙サイズを指示することもあるし、センサによって用紙サイズを測定してもよい。したがって、用紙のサイズに応じてモータ４１、モータ５０の回転を制御して、整合ローラ２３の位置を変えることができる。
【００３８】
図９は、画像形成装置１００とフィニッシャ２００の制御系を示すブロック図である。図９において、主制御部１０１はＣＰＵ及びＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３を含み、ＲＯＭ１０２に格納された制御プログラムに従って画像形成装置１００を制御する。主制御部１０１は、操作パネル１３の操作に応答してＡＤＦ１２、スキャナ部１６、プリンタ部１７の動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、制御データを一時的に保存したり、制御時の演算作業に利用される。
【００３９】
操作パネル１３は、複数のキー１４、およびタッチパネルを兼ねる表示部１５を有し、画像形成のための各種の指示を与えることができる。例えばコピー部数の指示は、キー１４を用いて行い、用紙サイズ、用紙種類、ステイプルの指示などは表示部１５のタッチパネルを操作して行う。
【００４０】
また、フィニッシャ制御部２０１はフィニッシャ２００の動作を制御する。フィニッシャ制御部２０１は、主制御部１０１に接続されており、主制御部１０１と情報の伝達を行い、画像形成装置１００とフィニッシャ２００は連携して動作する。フィニッシャ制御部２０１は、ステイプルユニット２０を制御する。
【００４１】
ステイプルユニット２０の制御としては、ステイプラ２４の制御や、搬送モータ３３の制御、ソレノイド４５の制御を行う。またモータ４１を制御して整合ローラ２３の横方向の位置を変える。さらに用紙サイズに応じてモータ５０を制御して、整合ローラ２３の縦方向の位置を変える。ステイプルしたあとは、搬送モータ３３を制御して用紙Ｓの排出を行う。
【００４２】
本実施形態では、整合用ローラ２３を用紙の搬送と横整合に兼用することができる。また用紙サイズに応じて整合ローラ２３の縦方向の位置（又は横方向の位置）を変えることにより、横整合のミスを低減することができ、ステイプルを正確に行うことができる。
【００４３】
尚、以上の実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。例えば、ステイプルユニット２０を画像形成装置１００に組み込んでもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１００…画像形成装置
２００…用紙後処理装置（フィニッシャ）
２０…ステイプルユニット
２２…搬送ローラ
２３…整合ローラ
２４…ステイプラ
２５…排出口
２６…排紙トレイ
３０…駆動部
３１，３２…ストッパ
３３…搬送モータ
３６…ベルト
３７…軸
３８…ゴムベルト
３９…ラック
４０…ピニオン
４１…モータ
４２…支持部材
４３…移動部材
４３１…ラック
４４…取付板
４５…ソレノイド
４６…ブラケット
５０…モータ
５１…ピニオン
１０１…主制御部
２０１…フィニッシャ制御部
【図１】
2010180060.tif 000003
【図２】
2010180060.tif 000004
【図３】
2010180060.tif 000005
【図４】
2010180060.tif 000006
【図５】
2010180060.tif 000007
【図６】
2010180060.tif 000008
【図７】
2010180060.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010180060.tif 000011