(57)【要約】【課題】画像処理装置を用いることなく、観測された音の発生源を容易に推定できる方法とその装置を提供する。【解決手段】複数のマイクロフォンＭ１〜Ｍ５と透明ディスプレイ１２とを一体化した音採取・表示装置１０を用い、前記マイクロフォンＭ１〜Ｍ５で採取した音の情報から推定した音源方向と音の大きさとを、前記透明ディスプレイ１２上に、網目模様の丸印で描画し、測定者が、透明ディスプレイ１２を裏面１２ｎ側から覗くことにより、網目模様の丸印と重なって見える対象物を音源であると推定するとともに、音採取・表示装置１０に距離センサー１３を設けて、対象物の３次元座標を算出するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音源から伝搬される音の情報を複数のマイクロフォンで採取し、前記各マイクロフォン間の音圧信号の位相差から計測点と音源とのなす水平角と仰角とを推定するとともに、この推定された水平角と仰角とを透明ディスプレイ上に音源方向を示す図形として表示して音源を推定することを特徴とする音源推定方法。
【請求項２】
前記図形の大きさを前記各マイクロフォンで採取した音圧信号の大きさに応じた大きさとしたことを特徴とする請求項１に記載の音源推定方法。
【請求項３】
距離センサーで前記透明ディスプレイ上の図形と重なって見える対象物と前記透明ディスプレイとの距離を計測し、前記計測された距離と前記水平角と仰角とを用いて音源位置を推定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の音源推定方法。
【請求項４】
音源から伝搬する音の音圧レベルを測定する複数のマイクロフォンを有する音採取部と前記音採取部と一体に設けられた透明ディスプレイから成る表示部とを備えた音採取・表示手段と、
前記各マイクロフォン間の音圧信号の位相差から計測点と音源とのなす水平角と仰角とを推定する音源方向推定手段と、
前記推定された水平角と仰角とを前記透明ディスプレイ上の座標に変換する座標変換手段とを備え、
前記透明ディスプレイ上には、前記変換された座標が音源方向を示す図形として表示されることを特徴とする音源推定装置。
【請求項５】
前記透明ディスプレイ上の図形と重なって見える対象物と前記音採取・表示手段との距離を計測する距離センサーと、
前記距離センサーで計測した距離と前記水平角と仰角とを用いて、前記対象物の３次元座標を算出して音源位置を推定する音源位置推定手段とを備えたことを特徴とする請求項４に記載の音源推定装置。
【請求項６】
前記音採取部は、互いに交差する２つの直線上にそれぞれ配置された、２個のマイクロフォンが所定の間隔だけ離れて配置された２組のマイクロフォン対と、前記２組のマイクロフォン対の作る平面上にない第５のマイクロフォンとを備え、前記音源方向推定手段は、予め設定した複数の周波数のそれぞれについて、前記各マイクロフォン対における音の位相差もしくは到達時間差をそれぞれ求めて、前記位相差の比もしくは到達時間差の比から前記水平角を推定するとともに、前記２組のマイクロフォン対を構成するマイクロフォン間の位相差もしくは到達時間差と、前記第５のマイクロフォンと前記２組のマイクロフォン対を構成する４個のマイクロフォンのそれぞれとで構成される４組のマイクロフォン対を構成するマイクロフォン間の位相差もしくは到達時間差とを用いて前記仰角を推定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の音源推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のマイクロフォンで採取した音の情報から音源を推定する方法とその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、音の到来方向を推定する方法としては、多数のマイクロフォンを等間隔に配置したマイクロフォンアレーを構築し、基準となるマイクロフォンに対する各マイクロフォンの位相差から音波の到来方向である音源方向を推定する、いわゆる音響学的手法が考案されている（例えば、非特許文献１参照）。
一方、計測点に配置された複数のマイクロフォンの出力信号の位相差からではなく、複数のマイクロフォンから互いに交わる直線状に配置された複数のマイクロフォン対を構成し、対となる２つのマイクロフォン間の位相差に相当する到達時間差と、他の対となる２つのマイクロフォン間の到達時間差との比から音源方向を推定する方法が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
具体的には、図６に示すように、４個のマイクロフォンＭ１〜Ｍ４を、互いに直交する２直線上にそれぞれ所定の間隔で配置された２組のマイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）及びマイクロフォン対（Ｍ２，Ｍ４）を構成するように配置し、前記マイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）を構成するマイクロフォンＭ１，Ｍ３に入力する音圧信号の到達時間差と、前記マイクロフォン対（Ｍ２，Ｍ４）を構成するマイクロフォンＭ２，Ｍ４に入力する音圧信号の到達時間差との比から、計測点と音源の位置との水平角θを推定するとともに、第５のマイクロフォンＭ５を前記マイクロフォンＭ１〜Ｍ４の作る平面上にない位置に配置して、更に４組のマイクロフォン対（Ｍ５, Ｍ１），（Ｍ５, Ｍ２），（Ｍ５, Ｍ３），（Ｍ５, Ｍ４）を構成し、各マイクロフォン対を構成するマイクロフォン間の到達時間差から、計測点と音源の位置との成す仰角φを推定する。
【０００４】
これにより、マイクロフォンアレーを用いて音源方向を推定する場合に比較して、少ないマイクロフォン数で音源方向を正確に推定することができる。
また、このとき、ＣＣＤカメラ等の映像採取手段を設けて推定された音源方向の映像を撮影した後、この映像のデータと音源方向のデータとを合成して、映像中に推定した音源方向と音圧レベルとを図形で表示するようにすれば、音源を視覚的に把握することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１８１９１３号公報
【特許文献２】特開２００６−３２４８９５号公報
【特許文献３】特開２００８−２２４２５９号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】大賀寿郎，山崎芳男，金田豊；音響システムとディジタル処理，コロナ社，１９９５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の方法では、撮影された映像のデータと音源方向のデータとを合成した画像データを作成し、この画像データをディスプレイ上に表示して音源を推定するようにしているため、推定に時間がかかるだけでなく、カメラなどの撮影手段や画像処理装置が必要なことから、装置が複雑で大型化してしまうといった問題点があった。
また、計測点が適切でない場合には、再度計測点を変更して再測定する必要があるため、作業効率が悪かった。
【０００８】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、画像処理装置を用いることなく、観測された音の発生源を容易に推定できる方法とその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者らは鋭意検討の結果、各マイクロフォンで採取した音の情報から推定した音源方向を透明ディスプレイ上の図形として表示すれば、透明ディスプレイを覗いたときに、前記図形と重なって見える対象が音の発生源である可能性が高いことに着目し、カメラとディスプレイとに代えて、透明ディスプレイを用いることにより、簡単な構成で、かつ、迅速に音の発生源を推定できることを見出し本発明に到ったものである。
すなわち、本願発明は、複数のマイクロフォンで採取した音源からの音の情報から音源を推定する方法であって、各マイクロフォン間の音圧信号の位相差から計測点と音源とのなす水平角と仰角とを推定するとともに、この推定された水平角と仰角とを透明ディスプレイ上に音源方向を示す図形として表示して音源を推定することを特徴とする。このようにして音源を推定すれば、画像処理装置を用いることなく、音源を容易に推定することができる。
【００１０】
また、本願発明は、音源方向を示す図形の大きさを各マイクロフォンで採取した音圧信号の大きさに応じた大きさとし、音の大きさからも音源を推定できるようにしたので、音源の推定精度が向上する。
また、本願発明は、距離センサーで透明ディスプレイ上の図形と重なって見える対象物と透明ディスプレイとの距離を計測し、この計測された距離と前記水平角と仰角とを用いて音源位置を推定することにより、音源位置の座標を精度よく算出することができるので、音源を確実に特定できる。
【００１１】
また、本願発明の音源推定装置は、音源から伝搬する音の音圧レベルを測定する複数のマイクロフォンを有する音採取部と前記音採取部と一体に設けられた透明ディスプレイから成る表示部とを備えた音採取・表示手段と、各マイクロフォン間の音圧信号の位相差から計測点と音源とのなす水平角θと仰角φとを推定する音源方向推定手段と、推定された水平角と仰角とを前記透明ディスプレイ上の座標に変換する座標変換手段とを備え、前記透明ディスプレイ上に、前記変換された座標を音源方向を示す図形として表示するようにしたので、簡単な構成で音源を迅速に推定できる音源推定装置を得ることができる。
また、この音源推定装置に、前記透明ディスプレイ上の図形と重なって見える対象物と音採取・表示手段との距離を計測する距離センサーと、距離センサーで計測した距離ｒと水平角θと仰角φとを用いて、前記対象物の３次元座標を算出して音源位置を推定する音源位置推定手段とを設けることにより、音源位置の座標を精度よく算出することができる。
【００１２】
また、音採取・表示手段の音採取部を、互いに交差する２つの直線上にそれぞれ配置された、２個のマイクロフォンが所定の間隔だけ離れて配置された２組のマイクロフォン対と、前記２組のマイクロフォン対の作る平面上にない第５のマイクロフォンとから構成し、音源方向推定手段により、予め設定した複数の周波数のそれぞれについて、２組のマイクロフォン対を構成するマイクロフォン間の位相差の比もしくは到達時間差の比をそれぞれ求めて、この位相差の比もしくは到達時間差の比から水平角θを推定するとともに、２組のマイクロフォン対を構成するマイクロフォン間の位相差もしくは到達時間差と、第５のマイクロフォンと２組のマイクロフォン対を構成する４個のマイクロフォンのそれぞれとで構成される４組のマイクロフォン対を構成するマイクロフォン間の位相差もしくは到達時間差とを用いて仰角φを推定するようにしたので、音源方向（θ，φ）を、少ないマイクロフォン数で、効率よくかつ正確に推定することができる。
【００１３】
なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態に係る音源位置推定装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】水平角と仰角を透明ディスプレイ上の点に変換する方法を説明するための図である。
【図３】透明ディスプレイを測定者側から覗いたときの表示画面を示す図である。
【図４】音源と音採取・表示装置との距離の算出方法を示す図である。
【図５】音採取・表示装置の他の構成を示す図である。
【図６】従来の音源推定方法におけるマイクロフォンの配列を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、音源位置推定装置１の構成を示す機能ブロック図である。
音源位置推定装置１は、音採取・表示装置１０と演算装置２０とを備える。
音採取・表示装置１０は、複数のマイクロフォンＭ１〜Ｍ５を有する音採取ユニット１１と、透明ディスプレイ１２と、距離センサー１３とを一体化したものである。
音採取ユニット１１を構成する５本のマイクロフォンＭ１〜Ｍ５は、マイクロフォン固定部１４にそれぞれ固定される。また、透明ディスプレイ１２は枠体１５に固定され、距離センサー１３はセンサー取付台１６に取付けられる。
なお、演算装置２０は、音採取・表示装置１０と図示しないケーブルによって接続されている。
透明ディスプレイ１２は非表示状態において透明なディスプレイで、例えば、透過率の高い薄膜から成るエレクトロルミネッセンス素子（ＥＬ素子）と透明電極とをガラス基板で挟んだＥＬディスプレイや、液晶表示素子と偏光板とを組み合わせた単色ディスプレイなどの公知の透明ディスプレイを用いることができる。
また、距離センサー１３としては、レーザー変位計などの光学式センサーや超音波センサーなどの公知のセンサーを用いることができる。
【００１７】
ここで、図１に示すように、透明ディスプレイ１２の中心を原点とし、ｘ軸方向を左右方向、ｙ軸方向を上下方向、透明ディスプレイ１２の表示面に垂直な方向であるｚ軸方向を前後方向とする。本例では、マイクロフォン固定部１４を、枠体１５の上面１５ａの中央に取付けるとともに、センサー取付台１６を枠体１５の右側面１５ｂの上側に取付けて、測定者が、前記枠体１５の両側面１５ｂ，１５ｃを把持しながら音の発生源から伝播する音の情報を採取することができるようにしている。
【００１８】
マイクロフォンＭ１〜Ｍ５の配置は、図５に示したものと同様で、４個のマイクロフォンＭ１〜Ｍ４を、互いに直交する２直線上にそれぞれ所定の間隔で配置された２組のマイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）及びマイクロフォン対（Ｍ２，Ｍ４）を構成するように配置するとともに、第５のマイクロフォンＭ５を前記マイクロフォンＭ１〜Ｍ４の作る平面上にない位置、詳細には、マイクロフォンＭ１〜Ｍ４の作る正方形を底面とする四角錐の頂点の位置に配置する。これにより、更に４組のマイクロフォン対（Ｍ５, Ｍ１）〜（Ｍ５, Ｍ４）が構成される。
【００１９】
本例では、音採取・表示装置１０の向きを、前記直交する２直線の交点を通り前記２直線とほぼ４５°をなす方向に設定している。すなわち、図１のｚ軸方向が前後方向となる。以下、図１の白い矢印で示す＋ｚ方向（前側）を音の採取方向とする。
また、透明ディスプレイ１２の＋ｚ側の面１２ｍを表面、−ｚ側の面１２ｎを裏面とする。測定者は透明ディスプレイ１２の裏面１２ｎ側から、音の採取方向を覗いて音源を推定する。
【００２０】
演算装置２０は、増幅器２１と、Ａ／Ｄ変換器２２と、記憶手段２３と、音源方向推定手段２４と、座標変換手段２５と、表示図形作成手段２６と、距離算出手段２７とを備える。
増幅器２１はローパスフィルタを備え、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５で採取した各音の音圧信号から高周波ノイズ成分を除去するとともに、各音圧信号をそれぞれ増幅してＡ／Ｄ変換器２２に出力する。Ａ／Ｄ変換器２２は、各音圧信号をＡ／Ｄ変換した音圧波形データを作成し、これを、記憶手段２３に出力する。
記憶手段２３は、透明ディスプレイ１２の中心位置を原点としたときの、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５の中心位置Ｏmの座標データ（ｘm，ｙm，ｚm）、距離センサー１３の位置Ｏrの座標データ（ｘr，ｙr，ｚr）、及び、後述する仮想焦点位置データと、前記音圧波形データとを記憶する。なお、仮想焦点位置は、図２（ａ），（ｂ）に示すように、透明ディスプレイ１２の中心位置をＯとしたときの、透明ディスプレイ１２を裏面１２ｎ側から覗いたときの測定者の眼の位置Ｏ’の座標である。透明ディスプレイ１２の中心位置と測定者の眼の位置との距離をＤとすると、Ｏ’は（ｘm，ｙm，ｚm−Ｄ）となる。
【００２１】
音源方向推定手段２４は、記憶手段２３から音圧波形データを取出し、この取出された音圧波形データから各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５間の位相差を求め、この求められた位相差から音源方向である水平角θと仰角φとを推定し、座標変換手段２５に出力する。
なお、水平角θと仰角φとは、所定の周波数帯域毎に推定する。また、音源方向の推定の詳細については、後述する。
座標変換手段２５では、図２（ａ），（ｂ）に示すように、記憶手段２３に記憶されたマイクロフォンＭ１〜Ｍ５の中心位置Ｏmの座標データと仮想焦点位置Ｏ’の座標データとを用いて、音源方向推定手段２４で推定された計測点と音源とのなす水平角θと仰角φとを透明ディスプレイ１２上の座標データ（θ’，φ’）に変換する。透明ディスプレイ１２のｘ軸がθ’を表し、ｙ軸がφ’を表す。なお、一般のディスプレイでは、図１の左上が座標の原点となるが、本例では、説明を簡単にするため、透明ディスプレイ１２の中心位置を座標の原点Ｏとしている。
【００２２】
表示図形作成手段２６は、音源方向のデータを変換した座標データ（θ’，φ’）上に音源方向を示す図形を作成する。図３はその一例を示す図で、本例では、音源方向を示す図形を網目模様の丸印Ｒとした。丸の中心は、前記座標データ（θ’，φ’）を表す点であり、半径は、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５で採取した音圧信号の大きさである。なお、予め設定した周波数帯域の音源方向を表示する場合や、周波数帯域毎の音源方向を表示する場合には、周波数帯域により丸印Ｒの色をそれぞれ設定すればよい。
これにより、図３に示すように、測定者は透明ディスプレイ１２を裏面１２ｎ側から覗くことにより、音源を推定することができる。つまり、測定者は透明ディスプレイ１２を裏面１２ｎ側から覗いたときに、網目模様の丸印Ｒと重なって見える対象物５０を音源であると推定する。
距離センサー１３は、測定者が透明ディスプレイ１２を裏面１２ｎ側から覗いたときに網目模様の丸印Ｒと重なって見える対象物５０と音採取・表示装置１０との距離（実際には、対象物５０と距離センサー１３の配設された位置との距離）ｒを計測する。
距離算出手段２７は、音源方向推定手段２４で推定された水平角θ及び仰角φと、距離センサー１３で計測した距離ｒとを用いて、前記対象物５０の３次元座標を算出する。
【００２３】
なお、水平角θ及び仰角φの計算方法は以下の通りである。
各マイクロフォン対（Ｍｉ, Ｍｊ）のマイクロフォンＭｉとマイクロフォンＭｊとの間の到達時間差をＤijとすると、音の入射方向である水平角θと仰角φとは以下の式（１），（２）で表わせるので、各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５の出力信号をＦＦＴを用いて周波数分析し、対象となる周波数ｆにおける各マイクロフォンＭｉ，Ｍｊ間の到達時間差Ｄijを算出することにより、前記水平角θ及び仰角φを求めることができる。
【数１】
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すなわち、互いに直交する２直線上にそれぞれ所定の間隔で配置された２組のマイクロフォン対（Ｍ１，Ｍ３）及びマイクロフォン対（Ｍ２，Ｍ４）を構成するマイクロフォンＭ１，Ｍ３に入力する音圧信号の到達時間差Ｄ13と、前記マイクロフォン対（Ｍ２，Ｍ４）を構成するマイクロフォンＭ２，Ｍ４に入力する音圧信号の到達時間差Ｄ24との比から、計測点と音源位置との水平角θを推定し、前記到達時間差Ｄ13，Ｄ24と、前記第５のマイクロフォンＭ５と他のマイクロフォンＭ１〜Ｍ４との到達時間差Ｄ5j（ｊ＝１〜４）とから計測点と音源位置との成す仰角φを推定する。
【００２４】
なお、前記到達時間差Ｄijは、２つのマイクロフォン対（Ｍｉ，Ｍｊ）に入力される信号のクロススペクトルＰij（ｆ）を求め、更に、対象とする前記周波数ｆの位相角情報Ψ（ｒａｄ）を用いて、以下の式（３）を用いて算出される。
【数２】
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水平角θ及び仰角φとは、ｆを中心周波数とする所定の帯域幅を有する周波数帯域毎に求めることができる。
【００２５】
次に、本発明による音源推定方法について説明する。
まず、音採取・表示装置１０と演算装置２０とを図示しないケーブルで接続した後、音採取・表示装置１０を音の発生源と思われる方向に向け、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５にて音の情報を採取する。
この音の情報は演算装置２０に入力され、増幅器２１で増幅された後、Ａ／Ｄ変換器２２によりＡ／Ｄ変換され、音圧波形データとして記憶手段２３に保存される。
そして、音源方向推定手段２４において、記憶手段２３から音圧波形データを取出し、この取出された音圧波形データから各マイクロフォンＭ１〜Ｍ５間の位相差を求め、この求められた位相差から音源方向である水平角θと仰角φとを推定する。
この推定された水平角θと仰角φとは、座標変換手段２５で、透明ディスプレイ１２上の座標データ（θ’，φ’）に変換され、透明ディスプレイ１２には、中心が座標データ（θ’，φ’）を表す点であり、半径が各マイクロフォンで採取した音圧信号の大きさである網目模様の丸印Ｒが描画される。
測定者は、透明ディスプレイ１２を裏面１２ｎ側から覗き、図３に示すような、網目模様の丸印Ｒと重なって見える対象物（ここでは、スピーカー装置）５０を音源であると推定する。
【００２６】
音源と推定される対象物５０の位置座標を求める場合には、図４（ａ），（ｂ）に示すように、音採取・表示装置１０を対象物５０の方向に回転させ、距離センサー１３にて、距離センサー１３と対象物５０との距離ｒ’を計測する。
次に、前記距離ｒ’を、予め記憶手段２３に記憶しておいた、透明ディスプレイ１２の中心位置を原点としたときの、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５の中心位置の座標データＯmと距離センサー１３の座標データＯrとを用いて、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５の中心位置と対象物５０との距離ｒに変換する。
その後、前記距離ｒと、音源方向推定手段２４で推定された水平角θ及び仰角φとを用いて、対象物５０の３次元座標を算出する。なお、この場合の３次元座標の原点は、計測点である音採取・表示装置１０の中心点の座標である。
これにより、対象物５０だけでなく、対象物５０の３次元座標についても求めることができる。
【００２７】
このように、本実施の形態では、複数のマイクロフォンＭ１〜Ｍ５と透明ディスプレイ１２とを一体化した音採取・表示装置１０を用い、前記マイクロフォンＭ１〜Ｍ５で採取した音の情報から推定した音源方向と音の大きさとを、前記透明ディスプレイ１２上に、網目模様の丸印Ｒが描画し、測定者が、透明ディスプレイ１２を裏面１２ｎ側から覗くことにより、網目模様の丸印Ｒと重なって見える対象物５０を音源であると推定するようにしたので、撮影手段及び画像処理装置を用いることなく、観測された音の発生源を容易に推定することができるだけでなく、画像処理を行う必要がないので、迅速に音の発生源を推定することができる。
また、音採取・表示装置１０に距離センサー１３を設けて、距離センサー１３と対象物５０との距離ｒ’を計測した後、この距離ｒ’をマイクロフォンＭ１〜Ｍ５の中心位置と対象物５０との距離ｒに変換し、この距離ｒと、音源方向推定手段２４で推定された水平角θ及び仰角φとを用いて、対象物５０の３次元座標を算出するようにしたので、対象物５０の３次元座標についても求めることができる。
【００２８】
なお、前記実施の形態では、マイクロフォンＭ１〜Ｍ５を透明ディスプレイ１２の枠体１５の上面１５ａに設置したが、これに限るものではなく、右側面１５ｂもしくは左側面１５ｃに設置してもよい。また、距離センサー１３は、必ずしも、音採取ユニット１１及び透明ディスプレイ１２と一体化する必要はなく、音源とする対象物５０が推定された後に、距離センサー１３を用いて計測点と対象物５０との距離を計測してもよい。
また、前記例では、推定された水平角θ及び仰角φを座標変換して透明ディスプレイ１２上の音源の座標（θ’，φ’）を求めたが、音源とする対象物５０が遠い場合には、推定された水平角θ及び仰角φをそのまま音源の座標としてもよい。
また、演算装置２０をマイコンで構成し、音採取ユニット１１及び透明ディスプレイ１２と一体化してもよい。
【００２９】
また、距離センサー１３も本発明の必須要件ではない。すなわち、音源が何かを推定すれば良く、音源位置の座標までは必要ない場合には、音源位置推定装置１から距離センサー１３及び距離算出手段２７を除けばよい。これにより、音採取・表示装置１０も演算装置２０も簡素化できるので、更に簡単な構成で、音源の推定を行うことができる音源推定装置を得ることができる。
上記のような音源推定装置に用いられる音採取・表示装置としては、図５に示すような、円板状の透明ディスプレイ１２Ｒを備えた音採取・表示装置１０Ｒが適している。
このとき、円板状の透明ディスプレイ１２Ｒを保持する環状の枠体１５Ｒの上部にマイクロフォンＭ１〜Ｍ５を配置するとともに、下部に把持棒１７を設けるようにすれば、持ち運びにも便利である。
なお、音源位置推定装置１の音採取・表示装置１０に代えて、前記音採取・表示装置１０Ｒに距離センサー１３を取付けたものを用いてもよい。
【００３０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上説明したように、本発明によれば、画像処理装置を用いることなく、観測された音の発生源を容易に推定できるので、音源推定作業を効率よく行うことができる。
また、撮影装置や画像処理装置が不要なので、小形で安価な音源推定装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３２】
１  音源位置推定装置、１０  音採取・表示装置、１１  音採取ユニット、
１２  透明ディスプレイ、１２ｍ  透明ディスプレイの表面、
１２ｎ  透明ディスプレイの裏面、１３  距離センサー、１４  マイクロフォン固定部、
１５  枠体、１５ａ  枠体の上面、１５ｂ，１５ｃ  枠体の側面、
１６  センサー取付台、Ｍ１〜Ｍ５  マイクロフォン、
２０  演算装置、２１  増幅器、２２  Ａ／Ｄ変換器、２３  記憶手段、
２４  音源方向推定手段、２５  座標変換手段、２６  表示図形作成手段、
２７  距離算出手段、５０  対象物。
【図１】
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【図２】
2010236939.tif 000006
【図３】
2010236939.tif 000007
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010236939.tif 000010