(57)【要約】【課題】主走査線の波高Δｔを抑制することができる光走査装置、画像形成装置、反射光学素子湾曲方向決定方法を提供する。【解決手段】走査レンズ４３の反り、湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６の書込光反射方向、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に設けられた反射鏡の数、書込光の進行方向に基づいて、凸面湾曲補正機構を用いるか、凹面湾曲補正機を用いるかを決定する。【選択図】図３
2010097139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム発射手段と、
前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向走査せしめる偏向手段と、
該偏向手段によって偏向せしめられた前記光ビームを少なくとも副走査線方向に集光する走査レンズと、
該走査レンズを通過した光ビームを反射させる少なくともひとつ以上の反射光学素子と、
前記反射光光学素子を湾曲させて前記光照射対象体上の走査線の曲がりを調整する曲がり調整手段とを備えた光走査装置において、
前記曲がり調整手段は、反射光光学素子の反射面が凸面または凹面のいずれか一方にのみ反射光光学素子を湾曲させるものであって、
前記走査レンズの反り方向と、
前記走査レンズから前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子までの間に設けられた反射光学素子の数Ｎと、
前記光ビームの進行方向と、
前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の光ビーム反射方向に基づいて、
下記表１を満たすように、反射光光学素子の反射面が凸面にのみ湾曲させる曲がり調整手段または反射光光学素子の反射面が凹面にのみ湾曲させる曲がり調整手段を組み付けたことを特徴とする光走査装置。
光走査装置。
【表１】
2010097139.tif 000004
なお、表１における走査レンズの反り方向『凸』とは、主走査方向が水平方向となるように設置されたと仮定したときの光走査装置を光ビーム進行方向から見たとき、走査レンズが上側に反った状態を意味し、走査レンズの反り方向『凹』とは、同様に見たとき、走査レンズの主走査方向中央部が下側に反った状態を意味している。
また、表１における光ビーム進行方向『正』とは、主走査方向が水平方向となるように設置されたと仮定したときの光走査装置を、偏向手段に偏向走査せしめられる光ビームの主走査移動方向上流側から見たとき、前記偏向手段によって偏向せしめられた前記光ビームが左から右へ進行する状態を意味し、光ビーム進行方向『負』とは、同様に見たとき、光ビームが右から左へ進行する状態を意味している。
また、表１における反射光学素子の光ビーム反射方向『正』とは、主走査方向が水平方向となるように設置されたと仮定したときの光走査装置を、偏向手段に偏向走査せしめられる光ビームの主走査移動方向上流側から見たとき、曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子が、入射光に対して右回り方向へ反射した状態を意味し、反射光学素子の光ビーム反射方向『負』とは、同様に見たとき、曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子が、入射光に対して左回り方向へ反射した状態を意味する。
また、表１の反射光学素子の湾曲方向とは、組み付ける曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の湾曲方向のことである。
【請求項２】
請求項１の光走査装置において、
当該光走査装置が、対向走査方式の光走査装置であることを特徴とする光走査装置。
【請求項３】
潜像担持体と、
画像情報に応じた書込光を該潜像担持体表面に走査しながら照射することにより該潜像担持体表面に潜像を書き込む光書込手段と、
該光書込手段により該潜像担持体表面上に形成された潜像を現像して可視像化する現像手段とを備え、
該潜像担持体表面上の可視像を最終的に記録材上に転移させて該記録材上に画像を形成する画像形成装置において、
上記光書込手段として、請求項１の光走査装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
複数の潜像担持体と、
各潜像担持体に潜像を書き込む光書込手段と、
各潜像担持体に形成された潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段と、現像によって各感光体上で得られた可視像をそれぞれ転写体に重ね合わせて転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
前記光書込手段として、請求項２の光走査装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、該偏向手段によって偏向せしめられた前記光ビームを少なくとも副走査線方向に集光する走査レンズと、該走査レンズを通過した光ビームを反射させる少なくともひとつ以上の反射光学素子と、該反射光学素子を湾曲させて前記光照射対象体上の走査線の曲がりを調整する曲がり調整手段とを備えた光走査装置の製造方法において、
前記曲がり調整手段は、反射光光学素子の反射面が凸面または凹面のいずれか一方にのみ反射光光学素子を湾曲させるものであって、
装置本体に組み付けられる前記走査レンズの反り方向、
装置本体に組み付けられる前記走査レンズから前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子までの間に設けられた反射光学素子の数、
前記光ビームの進行方向、
前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の光ビーム反射方向に基づいて、
上記表１を満たすように、反射光光学素子の反射面が凸面にのみ湾曲させる曲がり調整手段または反射光光学素子の反射面が凹面にのみ湾曲させる曲がり調整手段を組み付けることを特徴とする光走査装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置、画像形成装置および反射光学素子湾曲方向決定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置の中には、潜像担持体上に画像情報に応じた書込光を照射してこれを走査することにより潜像担持体上に潜像を形成し、この潜像を現像して画像を得るものが知られている。書込光を照射し走査する光書込装置（光走査装置）は、一般に、光源と、偏向手段と、ｆθレンズと、長尺レンズと、反射光学素子たる反射鏡とを備えている。
光源から発射された光ビームは、偏向手段によって主走査方向に偏向せしめられ、ｆθレンズに入射して、主走査線方向に集光されるとともに潜像担持体上で等速度的に走査するよう補正される。ｆθレンズによって等速度的に走査するよう補正された書込光は、長尺レンズに入射して、副走査線方向に集光されるとともに面倒れ補正がなされる。長尺レンズを通過した書込光は、反射鏡によって偏向されて、潜像担持体上に照射する。
【０００３】
また、近年、部品点数の削減、光走査装置の小型化などの要求から、上記ｆθレンズの特性と上記長尺レンズの特性とを兼ね備えた走査レンズを用いる光走査装置が知られている。このｆθレンズの特性と上記長尺レンズの特性とを兼ね備えた走査レンズに入射した書込光は、偏向手段による主走査方向の等角度運動を等速直線運動へ補正されるとともに、偏向手段の面倒れが補正される。また、感光体表面上の書込光のスポット形状が所定形状になるように主走査方向と副走査方向とに集光される。その結果、走査レンズを通過して感光体表面に照射される書込光が、所定のビームスポット形状で主走査線方向に等速で感光体表面上に走査される。
【０００４】
かかる構成の光走査装置においては、それを構成する光学系部品や支持体などに、製造時の加工誤差などによる微妙な歪みがどうしても発生する。更には、光学系部品や支持体には組付誤差が少なからず発生する。そして、これら歪み、組付誤差などにより、潜像担持体の表面上の主走査線を湾曲させてしまうことがある。このような湾曲が生ずると、正常な画像を形成することができなくなる。
【０００５】
上述した主走査線の湾曲は、湾曲量や湾曲方向が製品毎に異なってくる。このため、正常な光走査を行うためには、主走査線が潜像担持体の表面上で副走査方向（潜像担持体表面移動方向）の上流側、下流側の何れの方向に湾曲したとしても、それを補正できるようにする必要がある。
【０００６】
そこで、本出願人は、特許文献１において、主走査線が何れの方向に湾曲していてもそれを補正できるようにした曲がり調整手段たる湾曲補正機構を設けた光走査装置を提案した。この湾曲補正機構は、ホルダーによって反射鏡を厚み方向に強制的に湾曲させた状態で保持し、反射鏡の反射面を凹面としている。そして、このようにして保持した反射鏡をアジャスタによって押し込む押込装置により、反射鏡に対してホルダーによる強制湾曲方向とは逆方向への湾曲力を付与している。この押込装置によって反射鏡を僅かに押し込むと、ホルダーによって強制的に湾曲せしめられている反射鏡の湾曲量が減少する。また、反射鏡を更に押し込んでいくと、反射鏡が初期の状態とは逆方向に湾曲し、反射鏡の反射面が凹面から凸面となるこのように、反射鏡を何れの方向にも湾曲させることができる湾曲補正機構により、主走査線の湾曲を反射鏡の逆方向の湾曲で相殺することで、主走査線の湾曲を補正することができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１７８８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、本発明者らが、上述した湾曲補正機構を試作して実機に搭載したところ、ごく僅ではあるものの、色ずれが残ってしまった。
この僅かな色ずれは、補正後の主走査線の形状の違いに起因するものであった。図２１は、複数の感光体のうち、何れか１つの表面上における湾曲補正後の主走査線を示す模式図である。また、図２２は、他の感光体の表面上における湾曲補正後の主走査線を示す模式図である。これらの図において、点線は、主走査方向に一直線状に延びる理想的な主走査線を示している。また、実線は、湾曲補正後の実際の主走査線を示している。それぞれの図に示すように、湾曲補正後の実際の主走査線は△ｔという波高で僅かに波打ちしたような形状になっている。これは、初期状態において湾曲した状態の反射鏡の長手方向中央部が押込装置によって押し込まれることで、鏡面の中央部が湾曲方向と逆方向に僅かに突出するため、走査線が波打ちしたような形状になってしまうのである。
【０００９】
図２１、図２２の比較から解るように、２つの感光体間では、湾曲補正後の主走査線の形状が互いに異なっている。具体的には、図２１に示した湾曲補正後の主走査線は、主走査方向の中央部を図中矢印Ｃ方向（感光体表面移動方向）の下流側に向けて突出させつつ、両端部をそれぞれ矢印Ｃ方向の上流側に向けて突出させるようなＷ字状の形状になっている。これに対し、図２２に示した補正後の主走査線Ｌｄは、その中央部を矢印Ｃ方向の上流側に向けて突出させつつ、両端部をそれぞれ矢印Ｃ方向の下流側に向けて突出させるＭ字状の形状になっている。
【００１０】
２つの感光体間で、湾曲補正後の主走査線の形状が互いに異なるのは、以下の理由からである。すなわち、両者では、反射鏡の中央部が押込装置で押し込まれるのに伴って生ずる主走査線中央の突出方向が互いに逆方向になっているからである。このような突出方向の違いが生ずるのは、押圧装置によって押圧しないときの反射鏡のホルダーによる強制湾曲に起因して主走査線に生じている湾曲（以下、初期湾曲という）の方向が互いに逆向きになっているからである。初期湾曲を互いに逆方向にした状態で、それぞれの主走査線に対応する反射鏡をそれぞれ押込装置によって裏面側から押し込むと、両図に示したように、主走査線中央部の突出方向に違いが出てくるのである。そして、主走査線の初期湾曲の方向が異なるのは、複数の反射光学系において、それぞれの反射鏡をホルダーによって同じ方向（鏡面側から裏面側に向かう方向、あるいはこれの逆方向）に強制的に湾曲させているにもかかわらず、それぞれの反射鏡を互いに逆方向に向ける姿勢で配設しているなどの理由からである。また、それぞれの反射鏡を互いに同じ方向に向ける姿勢で配設していても、その反射鏡よりも下流側における光ビームの折返し回数（反射鏡の数）が異なっていれば、同様にして主走査線中央の突出方向に違いが出てくる。ホルダーによって強制的に湾曲せしめられている反射鏡（以下、曲がり補正鏡という）よりも下流側では、主走査線が反射鏡で反射するごとにその形状をＷ型とＭ型とで反転させるからである。
【００１１】
このように、２つの感光体の表面上において、湾曲補正後の主走査線の形状が互いに異なると、Ｗ字状の形状における２つの谷の位置で形成されるドットと、Ｍ字状の形状における２つの山の位置に形成されるドットとの間で、重ね合わせずれが僅かに残ってしまう。
【００１２】
特許文献１に記載のように、反射鏡の反射面が凹面の状態から、反射鏡の反射面を凸面とすることで、主走査線の湾曲が補正される場合は、反射鏡の押し込み量が多いため、反射鏡の中央部が大きく突出してしまう。その結果、波高Δｔが大きくなり、重ね合わせずれが大きくなってしまう。
【００１３】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、主走査線の波高Δｔを抑制することができる光走査装置、画像形成装置、反射光学素子湾曲方向決定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向走査せしめる偏向手段と、該偏向手段によって偏向せしめられた前記光ビームを少なくとも副走査線方向に集光する走査レンズと、該走査レンズを通過した光ビームを反射させる少なくともひとつ以上の反射光学素子と、前記反射光光学素子を湾曲させて前記光照射対象体上の走査線の曲がりを調整する曲がり調整手段とを備えた光走査装置において、前記曲がり調整手段は、反射光光学素子の反射面が凸面または凹面のいずれか一方にのみ反射光光学素子を湾曲させるものであって、前記走査レンズの反り方向と、前記走査レンズから前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子までの間に設けられた反射光学素子の数と、前記光ビームの進行方向と、前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の光ビーム反射方向に基づいて、上記表１を満たすように、反射光光学素子の反射面が凸面にのみ湾曲させる曲がり調整手段または反射光光学素子の反射面が凹面にのみ湾曲させる曲がり調整手段を組み付けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の光走査装置において、当該光走査装置が、対向走査方式の光走査装置であることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、潜像担持体と、画像情報に応じた書込光を該潜像担持体表面に走査しながら照射することにより該潜像担持体表面に潜像を書き込む光書込手段と、該光書込手段により該潜像担持体表面上に形成された潜像を現像して可視像化する現像手段とを備え、該潜像担持体表面上の可視像を最終的に記録材上に転移させて該記録材上に画像を形成する画像形成装置において、上記光書込手段として、請求項１の光走査装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、複数の潜像担持体と、各潜像担持体に潜像を書き込む光書込手段と、各潜像担持体に形成された潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像手段と、現像によって各感光体上で得られた可視像をそれぞれ転写体に重ね合わせて転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、前記光書込手段として、請求項２の光走査装置を用いることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、光ビーム発射手段と、前記光ビーム発射手段から発射された光ビームを主走査方向に偏向せしめる偏向手段と、該偏向手段によって偏向せしめられた前記光ビームを少なくとも副走査線方向に集光する走査レンズと、該走査レンズを通過した光ビームを反射させる少なくともひとつ以上の反射光学素子と、該反射光学素子を湾曲させて前記光照射対象体上の走査線の曲がりを調整する曲がり調整手段とを備えた光走査装置の製造方法において、前記曲がり調整手段は、反射光光学素子の反射面が凸面または凹面のいずれか一方にのみ反射光光学素子を湾曲させるものであって、装置本体に組み付けられる前記走査レンズの反り方向、装置本体に組み付けられる前記走査レンズから前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子までの間に設けられた反射光学素子の数、前記光ビームの進行方向、前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の光ビーム反射方向に基づいて、上記表１を満たすように、反射光光学素子の反射面が凸面にのみ湾曲させる曲がり調整手段または反射光光学素子の反射面が凹面にのみ湾曲させる曲がり調整手段を組み付けることを特徴とするものである。
【００１５】
従来においては、反射光学素子の反射面をどのように湾曲させれば、走査対象物上での主走査線の湾曲が補正されるのかがわからなかった。例えば、光走査装置が、先の表１における反射光学素子の数が『偶数』、光ビーム進行方向『正』、曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の光ビーム反射方向『正』という構成であっても、湾曲補正後の反射光学素子の反射面を見ると、凸面の場合も、凹面の場合もあったのである。従って、特許文献１においては、反射光学素子の反射面が凸面、凹面いずれも湾曲可能なように、反射光学素子の反射面が凹面または凸面となるように強制湾曲させていたのである。その結果、反射光学素子の反射面を凹面に強制湾曲させた曲がり調整手段においては、反射光学素子の反射面が凸面のときに主走査線の湾曲が補正される場合は、反射鏡の押し込み量が多くなってしまい、波高Δｔが大きくなってしまうのである。また、反射光学素子の反射面が凸面となるように強制湾曲させていた場合は、反射光学素子の反射面が凹面のときに主走査線の湾曲が補正される場合は、反射鏡の押し込み量が多くなってしまい、波高Δｔが大きくなってしまうのである。
【００１６】
そこで、本発明者らは、光走査装置の構成が同一のもので、湾曲補正後の反射光学素子の反射面が凸面の場合のものと、凹面の場合のものとを調べた結果、走査レンズの反り方向が異なっていることを見出した。すなわち、従来においては、光走査装置に取り付けられる走査レンズの反り方向については、何ら調べていなかったため、装置の構成から、反射光学素子の反射面をどのように湾曲させれば主走査線の湾曲が補正されるかがわかず、反射光学素子の反射面が凸面、凹面いずれも湾曲可能なように、反射光学素子の反射面が凹面または凸面となるように強制湾曲させていたのである。
【００１７】
そして、本発明者らは、上述した知見に基づいて、走査レンズの反り方向と、光走査装置の装置構成と、主走査線湾曲補正後の反射光学素子の湾曲状態との関係を後述するように調べあげた結果、先の表１のような関係となることを見出した。
よって、表１に示すように、走査レンズの反り方向と、光走査装置の構成（走査レンズから前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子までの間に設けられた反射光学素子の数、光ビームの進行方向、曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の光ビーム反射方向）とから、反射光学素子の反射面を凸面とすることで、湾曲補正することができる場合は、反射光光学素子の反射面が凸面となる方向にのみ反射光学素子を湾曲させる曲がり調整手段を装置に組み付ける。すなわち、反射光学素子の反射面を平面状態または凸面にする曲がり調整手段を組み付けるのである。そして、走査レンズの反り量などによって走査線の湾曲量が異なるので、反射面が平面状態の反射光学素子を押し込んで、反射光学素子の凸面形状を調整することによって走査線の湾曲を補正することができる。
このように、本発明においては、従来のように、反射面が凹面状態で保持された反射光学素子を押し込んで、反射光学素子を凸面形状にして走査線の湾曲補正を行う場合に比べて、反射鏡の押し込み量を少なくすることができる。その結果、補正後の走査線の波高Δｔを抑えることができる。
【００１８】
また、表１に示すように調べた走査レンズの反り方向と、光走査装置の構成（走査レンズから前記曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子までの間に設けられた反射光学素子の数、光ビームの進行方向、曲がり調整手段によって湾曲せしめられる反射光学素子の光ビーム反射方向）とから、反射光学素子の反射面を凹面とすることで、湾曲補正することができる場合は、反射光光学素子の反射面が凹面となる方向にのみ反射光学素子を湾曲させる曲がり調整手段を装置に組み付ける。すなわち、反射光学素子の反射面が平面な状態または凹面にする構成の曲がり調整手段を組み付けるのである。そして、走査レンズの反り量などによって走査線の湾曲量が異なるので、反射光学素子を押し込んで、反射光学素子の凹面形状を調整することによって走査線の湾曲を補正することができる。
このように、本発明においては、反射光学素子を押し込んで、反射光学素子を凹面形状にして走査線の湾曲補正を行う場合に比べて、反射鏡の押し込み量を少なくすることができる。その結果、補正後の走査線の波高Δｔを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、湾曲補正後の主走査線の波高Δｔを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を、電子写真方式のカラーレーザープリンタ（以下、単にプリンタという）に適用した実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタを示す概略構成図である。このプリンタは、筐体１と、この筐体１から引き出し可能な給紙カセット２とを備えている。筐体１の中央部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像（可視像）を形成するための作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ、Ｃ、Ｍ、Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンダ、黒用の部材であることを示す。
【００２１】
図２は、イエロー（Ｙ）用の作像ステーションを示す概略構成図である。なお、他の作像ステーションも同様の構成である。
図１及び図２に示すように、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、図中矢印Ａ方向に回転する潜像担持体としてのドラム状の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋを備えている。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、直径４０［ｍｍ］のアルミニウム製の円筒状基体と、その表面を覆う、例えばＯＰＣ（有機光半導体）感光層とから構成されている。各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋは、それぞれ、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周囲に、感光体を帯電する帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋを備えている。また、感光体に形成された潜像を現像する現像手段としての現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋ、感光体上の残留トナーをクリーニングするクリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋも感光体の周囲に備えている。
【００２２】
各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの下方には、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに対し、書込光Ｌによる光走査を行う光走査装置としての光書込ユニット４を備えている。また、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの上方には、各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋによって形成されたトナー像が転写される中間転写ベルト２０を具備する中間転写ユニット５を備えている。また、中間転写ベルト２０に転写されたトナー像を転写体としての記録紙Ｐに定着せしめる定着ユニット６を備えている。また、筐体１の上部には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の各色のトナーを収容するトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋが装填されている。このトナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋは、筐体１の上部に形成される排紙トレイ８を開くことにより、筐体１から脱着可能になっている。
【００２３】
光走査装置としての光書込ユニット４は、光ビーム発射手段であるレーザーダイオードを有しており、このレーザーダイオードから、回転駆動される正多角柱構造のポリゴンミラーに向けて光ビームとしての書込光Ｌを発射する。発射された書込光Ｌは、回転するポリゴンミラーの鏡面によって主走査方向に偏向せしめられながら反射する。そして、複数の反射鏡によって折り返された後、帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様帯電せしめられた感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面を走査する。これにより、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの周面に、それぞれＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、光書込ユニット４の詳しい説明は後述する。
【００２４】
転写手段たる中間転写ユニット５の中間転写ベルト２０は、駆動ローラ２１、テンションローラ２２及び従動ローラ２３に掛け回されながら、所定タイミングで図中反時計回り方向に回転駆動される。また、中間転写ユニット５は、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト２０に１次転写する１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋを備えている。また、中間転写ベルト２０上に１次転写されたトナー像を記録紙Ｐに転写する２次転写ローラ２５、記録紙Ｐ上に転写されなかった中間転写ベルト２０上の転写残トナーをクリーニングするベルトクリーニング装置２６も備えている。
【００２５】
次に、本プリンタにおいて、カラー画像を得る工程について説明する。
まず、作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋにおいて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋが帯電装置１１Ｙ，１１Ｃ，１１Ｍ，１１Ｋによって一様に帯電される。その後、画像情報に基づいて生成された書込光Ｌによって走査露光されて、感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋの表面に静電潜像が形成される。これらの静電潜像は、現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋの現像ローラ１５Ｙ，１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｋ上に担持された各色のトナーによって現像されて、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像となる。感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ上のＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、各１次転写ローラ２４Ｙ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｋの作用によって反時計回りに回転駆動する中間転写ベルト２０上に順次重ねて１次転写される。このときの各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２０上の同じ位置に重ねて転写されるように、中間転写ベルト２０の移動方向上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００２６】
１次転写終了後の感光体１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋは、クリーニング装置１３Ｙ，１３Ｃ，１３Ｍ，１３Ｋのクリーニングブレード１３ａによってその表面がクリーニングされて、次の画像形成に備えられる。
【００２７】
トナーボトル７Ｙ，７Ｃ，７Ｍ，７Ｋに充填されているトナーは、必要性に応じて図示しない搬送経路によって各作像ステーション３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｋの現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋに所定量補給される。
【００２８】
一方、上記給紙カセット２内の記録紙Ｐは、給紙カセット２の近傍に配設された給紙ローラ２７によって、筐体１内に搬送され、レジストローラ対２８によって所定のタイミングで２次転写部に搬送される。そして、２次転写部において、中間転写ベルト２０上に形成されたトナー像が記録紙Ｐに転写される。トナー像が転写された記録紙Ｐは、定着ユニット６を通過することでトナー像が定着せしめられた後、排出ローラ２９によって排紙トレイ８に排出される。感光体１０と同様に、中間転写ベルト２０上に残った転写残のトナーは、中間転写ベルト２０に接触するベルトクリーニング装置２６によってクリーニングされる。
【００２９】
次に、光書込ユニット４の構成について説明する。
図３は、本実施形態に係るプリンタおける光書込ユニット４を、４つの感光体とともに示す概略構成図である。この光書込ユニット４は、正多角柱構造の形状からなる２つのポリゴンミラー４１ａ，４１ｂを備えている。これらポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、その６つの側面に反射鏡を有しており、互いに正多角柱の中心を重ねるようにして上下方向に接続されている。そして、図示しないポリゴンモータによって同一回転軸線上で高速回転する。これにより、その側面にレーザーダイオード（光ビーム発射手段）からの書込光（光ビーム）が入射すると、この書込光が偏向・走査される。なお、ポリゴンミラー４１ａは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＣ，Ｍ用の書込光Ｌｃ，Ｌｍを主走査方向に偏向せしめるものである。また、ポリゴンミラー４１ｂは、それに対して互いに反対方向から進んでくるＹ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｋを主走査方向に偏向せしめるものである。
【００３０】
図示の光書込ユニット４においては、ポリゴンミラー４１ａ，４１ｂや図示しないポリゴンモータ等により、光ビームとしての書込光Ｌを偏向せしめる偏向手段が構成されている。光書込ユニット４は、かかる偏向手段の他、４つの反射光学系、防音ガラス４２ａ，４２ｂ、走査レンズ４３ａ，４３ｂ、防塵ガラス４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄなども有している。
【００３１】
ポリゴンモータやポリゴンミラー４１ａ，４１ｂは、防音のためにポリゴンカバー部材によって覆われている。このポリゴンカバー部材の内外で書込光を通過させる目的から、ポリゴンカバーには、防音ガラス４２ａ，４２ｂが設けられている。光ビームとしての書込光は、この防音ガラス４２ａ，４２ｂを透過することで、ポリゴンカバーの内外を行き来することが可能になっている。なお、防音ガラス４２ａは、Ｙ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃを透過させるためのものである。また、防音ガラス４２ｂは、Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋを透過させるためのものである。
【００３２】
ポリゴンミラーによって主走査方向に偏向せしめられながら、防音ガラス４２ａを透過したＹ，Ｃ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃは、それぞれ上下方向に並んだ状態で走査レンズ４３ａを透過する。この走査レンズ４３ａは、書込光Ｌｙ，Ｌｃを主走査線方向および副走査線方向に集光することでポリゴンミラーによる主走査方向の等角度運動を等速直線運動へと変えるとともに、ポリゴンミラーの面倒れ補正を行う役割を担っている。防音ガラス４２ｂを透過したＭ，Ｋ用の書込光Ｌｍ，Ｌｋは、ポリゴンカバーを介して前述の走査レンズ４３ａとは反対側に位置している走査レンズ４３ｂを透過する。
【００３３】
光書込ユニット４における４つの反射光学系は、それぞれ、上述したレーザーダイオード、反射鏡等から構成されている。具体的には、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色のうち、Ｙ用の反射光学系を例にすると、これは、図示しないＹ用のレーザーダイオード、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙ等を有している。これら反射鏡は、何れもレンズ機能を有さないミラーである。Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系も、同様にして、レーザーダイオード、第１反射鏡（４４Ｃ〜Ｋ）、第２反射鏡（４５Ｃ〜Ｋ）、第３反射鏡４６（Ｃ〜Ｋ）を有している。
【００３４】
走査レンズ４３ａ，４３ｂを透過したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系の各反射鏡に向かう。例えば、走査レンズ４３ａを透過したＹ用の書込光Ｌｙは、第１反射鏡４４Ｙ、第２反射鏡４５Ｙ、第３反射鏡４６Ｙの鏡面を順次反射することで３回折り返されることで、Ｙ用の感光体１０Ｙの表面に導かれていく。Ｃ，Ｍ，Ｋ用のレーザー光Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋも同様にしてそれぞれ専用の３つの反射鏡で折り返されることで、Ｃ，Ｍ，Ｋ用の感光体１０Ｃ，Ｍ，Ｋの表面に導かれていく。なお、第３反射鏡４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの鏡面で反射したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の書込光Ｌｙ，Ｌｃ，Ｌｍ，Ｌｋは、光書込ユニット４の上面に設けられた防塵ガラス４８Ｙ，４８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｋを透過した後、感光体１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面に到達する。
【００３５】
本プリンタの光書込ユニット４は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の反射光学系にそれぞれ、何れか１つの反射鏡の湾曲状態を調整することで主走査線の湾曲方向や湾曲量を調整する湾曲補正機構と、その反射鏡の傾きを調整する傾き補正機構とを設けている。以下、Ｙ用の反射光学系を例にして、湾曲補正機構や傾き補正機構について説明する。
本実施形態においては、後述するように、反射鏡の反射面を凸面にすれば、主走査線の湾曲が補正されるのか、凹面にすれば主走査線の湾曲が補正されるのかがわかる。このため、本実施形態の湾曲補正機構は、反射鏡が反射面側、裏面側のいずれか一方にのみ湾曲できるような構成となっている。
【００３６】
まず、反射鏡を反射面側（反射面が凸面）に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構について説明する。
図４は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙとその周囲構成とを、第３反射鏡４６Ｙの鏡面側から示す斜視図である。また、図５は、Ｙ用の第３反射鏡４６Ｙの縦断面と、その周囲構成とを示す構成図である。これらの同図において、第３反射鏡４６Ｙは、その裏面側に存在するコの字状の断面形状を有するホルダー５２Ｙによって保持されている。そして、長手方向の両端部をそれぞれホルダー５２Ｙの長手方向両端から突出させている。
【００３７】
第３反射鏡４６Ｙの長手方向の一端部裏面には、傾き補正機構が当接している。そして、この傾き補正機構は、図６に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙ、モータホルダ５７Ｙ、傾き調整アジャスタ５８Ｙ等を有している。
【００３８】
図７は、傾き補正機構の傾き調整パルスモータ５６Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを側面側から示す側面図である。また、図８は、傾き補正機構のモータホルダ５７Ｙ及び傾き調整アジャスタ５８Ｙを示す平面図である。図７に示すように、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹには、雄ネジ部５６ｂＹが設けられている。傾き調整アジャスタ５８は自らに設けられた雌ネジ部が前述の雄ネジ部５６ｂＹに螺合せしめられることで、回転軸５６ａＹに固定される。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、図８に示すように、断面Ｄ形状をしており、モータホルダ５７に設けられたＤ形状のアジャスタ挿入口５７ａＹに挿入されている。傾き調整アジャスタ５８Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸５６ａＹが回転してもアジャスタ挿入口５７ａＹに係止されるので回転することがない。そして、回転軸５６ａＹの回転に伴うネジ送りによって図４の矢印Ｄ方向に昇降する。なお、上述した押込手段も、傾き補正機構と同様の構成になっている。
【００３９】
先に示した図５において、傾き調整パルスモータ５６Ｙを保持しているモータホルダ５７Ｙは、図示しないプリンタ本体のハウジングに固定されている。この傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸のネジ部に螺合せしめられた傾き調整アジャスタ５８Ｙの頂部は、第３反射鏡４６Ｙの端部の鏡面に当接している。
【００４０】
一方、第３反射鏡４６Ｙにおける傾き調整パルスモータ５６Ｙとは反対側の端部（以下、「支点側端部」という。）は、図示しないプリンタ本体のハウジングに形成された支持部６６の上に載せられている。この状態で、図示しないハウジングに固定された板バネ６９が裏面に押し当てられることで、支持部と板バネ６９との間に挟み込まれている。
【００４１】
傾き調整パルスモータ５６Ｙの回転軸に螺合せしめられた傾き調整アジャスタ（図７の５８Ｙ）が回転軸の回動に伴って昇降すると、第３反射鏡４６Ｙの一端部に対する傾き調整アジャスタの押込量が変化する。これにより、第３反射鏡４６Ｙのモータ側端部が、支持部６６と板バネとの間に挟み込まれている支点側端部を支点にして、アジャスタ昇降方向に揺動する。そして、この揺動によって第３反射鏡４６Ｙの傾きが変化する。つまり、図示の第３反射鏡４６Ｙは、傾き調整パルスモータ５６Ｙの回動量の調整によって傾きが調整される。
【００４２】
図５に示したように、ホルダー５２Ｙの裏面の長手方向中央にはネジ穴が形成されており、このネジ穴には曲がり調整ネジ６８Ｙが螺合している。
【００４３】
図４に示すように第３反射鏡４６Ｙの裏面側に位置しながら第３反射鏡４６Ｙを保持しているホルダー５２Ｙは、第３反射鏡４６Ｙの幅方向に並ぶ２つの爪５２ａＹを、長手方向の両端部にそれぞれ有している。これらの爪５２ａＹは、ホルダー５２Ｙの本体に一体形成されたものである。ホルダー５２Ｙは、それぞれの爪５２ａＹを第３反射鏡４６Ｙの鏡面に引っ掛けることで、第３反射鏡４６Ｙを鏡面側で支持している。また、図５に示すように、ホルダー５２Ｙは、長手方向の両端部にそれぞれ板バネ５２ｂＹを有している。これら板バネ５２ｂＹはそれぞれ、第３反射鏡４６Ｙを挟んで爪５２ａＹと対向しており、第３反射鏡４６Ｙの裏面（非鏡面）を鏡面側に向けて付勢している。
【００４４】
第３反射鏡４６Ｙの両端部がそれぞれ板バネ（５２ｂＹ）によって裏面側から付勢されると、第３反射鏡４６Ｙが、爪５２ａＹと板バネ５２ｂＹとに挟持される。これにより、図２３（ａ）に示すように、第３反射鏡４６Ｙの反射面が平面の状態でホルダーに保持される。そして、曲がり調整ネジ６８Ｙを、第３反射鏡４６Ｙを裏面側から押し込むことにより、図２３（ｂ）に示すように、板バネ５２ｂＹが弾性変形し、第３反射鏡４６Ｙの反射面が平面から凸面となるように反射鏡が湾曲せしめられる。
すなわち、本実施形態においては、板バネ５２ｂＹ、ホルダー５２Ｙ、曲がり調整ネジ６８Ｙで曲がり調整手段たる湾曲補正機構を構成している。
【００４５】
また、凸面湾曲補正機構は、上述の構成に限られない。
図２４は、凸面湾曲補正機構の変形例を示す図である。図２４（ａ）に示すように、ホルダー５２Ｙの長手方向の両端部付近に、それぞれ第３反射鏡４６Ｙに向けて突出する支持突起５２ａＹが設けられている。これら支持突起５２ａＹは、第３反射鏡４６Ｙの裏面に当接している。また、ホルダーの両端部付近には、Ｃ型形状の板バネ部材が取り付けられており、図９に示すように、板バネ部材先端に設けられた２つの当接部を、第３反射鏡４６Ｙの反射面の高さ方向両端部に当接させている。当接部は、図２４（ａ）に示すようにそれぞれ、第３反射鏡４６Ｙを挟んで支持突起と対向しており、第３反射鏡４６Ｙの裏面側に向けて反射鏡４６Ｙ付勢している。第３反射鏡４６Ｙの両端部付近がそれぞれ板バネ部材によって反射面側から付勢されると、第３反射鏡４６Ｙが、支持突起と板バネ部材とに挟持される。これにより、図２４（ａ）に示すように、第３反射鏡４６Ｙの反射面が平面の状態でホルダーに保持される。曲がり調整ネジ６８Ｙを、第３反射鏡４６Ｙを裏面側から押し込むことにより、図２４（ｂ）に示すように、板バネ部材５２ｂＹが弾性変形し、第３反射鏡４６Ｙの反射面が平面から凸面となるように反射鏡が湾曲せしめられる。
【００４６】
次に、反射鏡４６Ｙを裏面側（反射面が凹面となるよう）に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構について説明する。
図２５は、凹面湾曲補正機構の概略構成図である。
凹面湾曲補正機構は、第３反射鏡４６Ｙの裏面（非鏡面）を鏡面側に向けて付勢している板バネの反射鏡と当接する箇所が、爪よりも長手方向端側にある以外は、図４乃至図８に示した凸面湾曲補正機構と同様の構成である。
板バネの反射鏡と当接する箇所が、爪よりも長手方向端側に設けることで、図２５（ａ）に示すように、第３反射鏡４６Ｙが、爪１５２ａＹを支点にして長手方向の中央部を裏面側に向けて撓ませるように強制的に湾曲せしめられる。つまり、凹面湾曲補正機構はホルダー１５２Ｙと板バネ１５２ｂＹとで、第３反射鏡４６Ｙを強制的に裏面側に向けて湾曲させた状態で保持している。そして、図２５（ｂ）に示すように、曲がり調整ネジ６８Ｙを、第３反射鏡４６Ｙを板バネ１５２ｂＹによる強制的な湾曲の方向とは逆方向に押し込むことにより、第３反射鏡４６Ｙが平面に戻される。
【００４７】
図２６は、凹面湾曲補正機構の変形例を示す図である。
この変形例の凹面湾曲機構は、第３反射鏡４６Ｙの反射面を裏面側に向けて付勢している板バネ部材の反射鏡と当接する箇所が、支持突起よりも長手方向中央側にある以外は、変形例の凸面湾曲補正機構と同様の構成である。この構成においても、図２６（ａ）に示すように、ホルダー１５２Ｙと板バネ１５２ｂＹとで、第３反射鏡４６Ｙが強制的に裏面側に向けて湾曲させた状態で保持される。そして、図２６（ｂ）に示すように、曲がり調整ネジ６８Ｙを、第３反射鏡４６Ｙを板バネ１５２ｂＹによる強制的な湾曲の方向とは逆方向に押し込むことにより、第３反射鏡４６Ｙが平面に戻される。
【００４８】
図２５、図２６に示した凹面湾曲補正機構は、従来の凹面、凸面両方に湾曲することのできる湾曲補正機構と同様な構成であるが、後述するように、この凹面湾曲補正機構は、反射面を凹面に湾曲させることで、走査線が補正される箇所にのみ、設けられるので、反射鏡が凸面に湾曲せしめられることはない。また、反射鏡が凸面に湾曲できないよう、調整ネジに規制部材を設けてもよい。
【００４９】
次に、本プリンタの特徴点について、説明する。
本実施形態のプリンタは、走査レンズ４３の反り、湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６の書込光反射方向、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に設けられた反射鏡の数、書込光の進行方向から、反射鏡の反射面をどちらに湾曲すれば主走査線の湾曲を補正できるのか調べる。その調べた結果によって、反射鏡４６の反射面が凸面になれば、湾曲補正ができる場合は、反射鏡４６の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いる。一方、反射鏡４６の反射面が凹面になれば、湾曲補正ができる場合は、反射鏡４６の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いる。
【００５０】
下記に表２は、走査レンズ４３の反り、湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６の書込光反射方向、走査レンズから湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に設けられた反射鏡の数、書込光の進行方向、反射鏡４６の湾曲方向の関係を示したものである。
なお、表２における走査レンズ『凸』とは、図１０（ａ）に示すように、走査レンズ４３を書込光進行方向から見たとき走査レンズ４３の主走査方向中央が上側に反った状態を示す。また、走査レンズ『凹』とは、図１０（ｂ）に示すように走査レンズ４３を書込光進行方向から見たとき走査レンズ４３の主走査方向中央が下側に反った状態を示す。また、表２における書込光進行方向『正』とは、書込ユニット４をポリゴンミラーに偏向走査せしめられる書込光の主走査移動方向上流側から見たとき、ポリゴンミラー４１で偏向せしめられた書込光が左から右へ進行する状態を意味している。また、書込光進行方向『負』とは、書込光が右から左へ進行する状態を意味している。また、表２における反射鏡の書込光反射方向『正』とは、書込ユニットを主走査線方向から見たとき、図１１（ａ）に示すように、湾曲補正機構で湾曲される反射鏡が入射光に対して右回り方向へ反射する状態を意味する。また、表２における反射鏡の書込光反射方向『負』とは、書込ユニット４を主走査線方向から見たとき、図１１（ｂ）に示すように、湾曲補正機構で湾曲される反射鏡が入射光に対して左回り方向へ反射する状態を意味する。なお、走査レンズから湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に設けられた反射鏡の数が０のときは、偶数とする。
【表２】
2010097139.tif 000003
【００５１】
以下に、各組み合わせについて具体的に説明する。
【００５２】
図１２は、表２に示すＡの組み合わせについて説明する概略構成図である。なお、図中点線は、走査レンズ４３の反り方向が『凸』の場合における走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光について示したものである。また、図中実線は、主走査方向端部の書込光について示したものである。また、図１２は、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間の反射鏡の数が０個（偶数枚）である。
図に示すように、ポリゴンミラー４１によって偏向せしめられた書込光は、図中左から右（『正』方向）へ進行して、走査レンズ４３に入射する。走査レンズ４３の反り方向が『凸』の場合、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は図中点線のように、図中実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する光ビームに比べて鉛直方向上側から出射する。走査レンズ４３から出射した書込光は、そのまま湾曲補正機構によって湾曲される反射鏡４６に入射して、入射した書込光は、『正』方向（図中時計回り方向）に反射して感光体１０へ照射される。
図に示すように、走査レンズ４３が凸状に反って、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は図中点線のように、図中実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向上側から出射する結果、感光体１０が図に示すように反時計回りに回転しているときは、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡４６の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＡの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００５３】
なお、表２に示すＩの組み合わせは、走査レンズ４６の反り方向が『凸』から『凹』に変わるだけである。このＩの組み合わせの場合は、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１２の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡の中央を図１２に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、下流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＩの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００５４】
図１３は、表２に示すＢの組み合わせについて説明する概略構成図である。この図１３の構成は、湾曲補正機構によって湾曲される反射鏡４６に入射した書込光が、『負』方向（図中反時計回り方向）に反射して感光体１０へ照射される以外は、図１２と同じである。
この図１３に示す構成においては、図に示すように感光体１０が時計回りに回転しているとき、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＢの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００５５】
走査レンズ４３の反り方向を『凸』から『凹』に変えた表２の組み合わせＪにおいては、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１３の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡の中央を図１３に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＪの組み合わせのときは、反射鏡の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００５６】
図１４は、表２に示すＣの組み合わせについて説明する概略構成図である。この図１４の構成は、書込光の進行方向が図中右から左に進む『負』方向である以外は、図１２と同じである。
この図１４に示す構成においては、図に示すように感光体１０が反時計回りに回転しているとき、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、下流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＣの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００５７】
走査レンズ４３の反り方向を『凸』から『凹』に変えた表２の組み合わせＫにおいては、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１４の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡の中央を図１４に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＫの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００５８】
図１５は、表２に示すＤの組み合わせについて説明する概略構成図である。この図１５の構成は、書込光の進行方向が図中右から左に進む『負』方向である以外は、図１３と同じである。
この図１５に示す構成においては、図に示すように感光体が時計回りに回転しているとき、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流側に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＤの組み合わせのときは、反射鏡の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００５９】
走査レンズ４３の反り方向を『凸』から『凹』に変えた表２の組み合わせＬにおいては、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１５の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図１５に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、下流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＬの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６０】
図１６は、表２に示すＥの組み合わせについて説明する概略構成図である。この図１６の構成は、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に反射鏡が一つ（奇数枚）設けられた以外は、図１２と同じである。
この図１６に示す構成においては、図に示すように感光体１０が時計回りに回転しているとき、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流側に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、下流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＥの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６１】
走査レンズ４３の反り方向を『凸』から『凹』に変えた表２の組み合わせＭにおいては、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１６の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡の中央を図１６に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡４６の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＭの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６２】
図１７は、表２に示すＦの組み合わせについて説明する概略構成図である。この図１７の構成は、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に反射鏡が一つ（奇数枚）設けられた以外は、図１３と同じである。
この図１７に示す構成においては、図に示すように感光体１０が反時計回りに回転しているとき、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流側に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡４６の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、下流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＦの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６３】
走査レンズ４３の反り方向を『凸』から『凹』に変えた表２の組み合わせＮにおいては、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１７の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図１７に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＮの組み合わせのときは、反射鏡の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６４】
図１８は、表２に示すＧの組み合わせについて説明する概略構成図である。この図１８の構成は、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に反射鏡が一つ（奇数枚）設けられた以外は、図１４と同じである。
この図１８に示す構成においては、図に示すように感光体１０が時計回りに回転しているとき、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流側に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、下流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＧの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６５】
走査レンズ４３の反り方向を『凸』から『凹』に変えた表２の組み合わせＯにおいては、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１８の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図１８に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＮの組み合わせのときは、先反射鏡の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６６】
図１９は、表２に示すＨの組み合わせについて説明する概略構成図である。この図１９の構成は、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に反射鏡が一つ（奇数枚）設けられた以外は、図１５と同じである。
この図１９に示す構成においては、図に示すように感光体１０が時計回りに回転しているとき、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向上流側に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４６の中央を図に示す方向に押し込んで、反射鏡４６の反射面を凹面とすることで、主走査線の中央が、下流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＨの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凹面に湾曲せしめる凹面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６７】
走査レンズ４３の反り方向を『凸』から『凹』に変えた表２の組み合わせＰにおいては、走査レンズ４３の主走査方向中央から出射する書込光は、図１９の実線で示す走査レンズ４３の主走査方向端部から出射する書込光に比べて鉛直方向下側から出射する。その結果、主走査線中央が、端部に比べて感光体移動方向下流に位置するようになる。このとき、湾曲補正機構で反射鏡４３の中央を図１９に示す方向と反対方向へ押し込んで、反射鏡４６の反射面を凸面とすることで、主走査線の中央が、上流側へ移動し、主走査線の湾曲が補正される。よって、表２のＰの組み合わせのときは、反射鏡４６の反射面を凸面に湾曲せしめる凸面湾曲補正機構を用いることで、主走査線の湾曲を補正できる。
【００６８】
図１２〜図１９を用いて説明したように、走査レンズ４３の反り、湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６の書込光反射方向、走査レンズ４３から湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６までの間に設けられた反射鏡の数、書込光の進行方向がわかれば、反射鏡４６の反射面が凹面となるように湾曲させれば、主走査線の湾曲が補正されるのか、反射鏡４６の反射面が凸面となるように湾曲させれば、主走査線の湾曲が補正されるのかがわかる。これにより、従来のように、反射鏡４６の反射面が凹面となるように強制湾曲させた反射鏡４６を、反射面が凸面となるように湾曲させることがない。よって、主走査線が補正される場合において、反射鏡４６の押し込み量を半分以下にすることができ、Ｍ字状やＷ字状になるのを抑制することができる。
【００６９】
先の図３に示す光書込ユニット４においては、Ｙ色の第３反射鏡４６Ｙに設けられる湾曲補正機構は、次のようになる。すなわち、湾曲補正機構によって湾曲せしめられる反射鏡４６Ｙの書込光反射方向は、入射光に対して右回り方向へ反射するので『正』、走査レンズ４３ａから反射鏡４６Ｙまでの間に設けられた反射鏡の数は、２枚で『偶数』、書込光Ｌｙの進行方向は、右から左へ進行するので『負』となる。よって、走査レンズ４３ａの反り方向が『凸』のときは、表２の組み合わせのＣとなり、Ｙ色の第３反射鏡４６Ｙの反射面を凹面とすることで、主走査線の湾曲が補正される。よって、Ｙ色の第３反射鏡４６Ｙに用いる湾曲補正機構として、凹面湾曲補正機構を用いる。走査レンズ４３ａの反り方向が『凹』のときは、表２の組み合わせのＫとなるので、凸面湾曲補正機構を用いる。
【００７０】
また、Ｃ色の場合も、第３反射鏡４６Ｃの書込光反射方向、走査レンズ４３ａから第３反射鏡４６Ｃまでの間に設けられた反射鏡の数、書込光Ｌｃの進行方向は、Ｙ色と同じである。よって、よって、走査レンズ４３ａの反り方向が『凸』のときは、凹面湾曲補正機構を用い、走査レンズ４３ａの反り方向が『凹』のときは、凸面湾曲補正機構を用いる。
【００７１】
Ｍ色の場合は、第３反射鏡４６Ｍの書込光反射方向は、入射光に対して左回り方向へ反射するので『負』、走査レンズ４３ｂから第３反射鏡４６Ｍまでの間に設けられた反射鏡の数は２枚で『偶数』、書込光Ｌｍが左から右へ進行するので『正』となる。よって、走査レンズ４３ｂの反り方向が『凸』のときは、表２の組み合わせのＢとなり、Ｍ色の第３反射鏡４６Ｍの反射面を凹面とすることで、主走査線の湾曲が補正される。よって、Ｍ色の第３反射鏡４６Ｍに用いる湾曲補正機構として、凹面湾曲補正機構を用いる。走査レンズ４３ｂの反り方向が『凹』のときは、表２の組み合わせのＪとなるので、凸面湾曲補正機構を用いる。
【００７２】
Ｋ色に関しては、湾曲補正機構を用いなくてもよいが、用いた場合は、Ｍ色同様、走査レンズ４３ｂの反り方向が『凸』のときは、表２の組み合わせのＢとなり、Ｋ色の第３反射鏡４６Ｋの反射面を凹面とすることで、主走査線の湾曲が補正される。よって、Ｋ色の第３反射鏡４６Ｋに用いる湾曲補正機構として、凹面湾曲補正機構を用いる。走査レンズ４３ｂの反り方向が『凹』のときは、表２の組み合わせのＪとなるので、凸面湾曲補正機構を用いる。
【００７３】
また、上述の書込ユニット４においては、ポリゴンミラー４１ａ、４１ｂによって主走査線方向に偏向走査された光は、３枚の反射鏡４４，４５，４６に反射されて感光体１０に走査されるが、図２０に示すように、ポリゴンミラー４１ａ、４１ｂによって主走査線方向に偏向走査された光が２枚の反射鏡４４、４５に反射されて感光体に走査される書込ユニット４にも本発明を適用することができる。この図２０に示す書込ユニットにおいて、第２反射鏡４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｋを主走査線の湾曲を補正するための反射鏡として用いた場合、用いる湾曲補正機構は、次のようになる。
【００７４】
湾曲補正機構によって湾曲せしめられるＹ色の反射鏡４５Ｙの書込光反射方向は、入射光に対して右回り方向へ反射するので『正』、走査レンズ４３ａから反射鏡４５Ｙまでの間に設けられた反射鏡の数は、１枚で『奇数』、書込光Ｌｙの進行方向は、右から左へ進行するので『負』となる。よって、走査レンズ４３ａの反り方向が『凸』のときは、表２の組み合わせのＧとなり、Ｙ色の第２反射鏡４５Ｙの反射面を凸面とすることで、主走査線の湾曲が補正される。よって、Ｙ色の第２反射鏡４５Ｙに用いる湾曲補正機構として、凸面湾曲補正機構を用いる。走査レンズ４３ａの反り方向が『凹』のときは、表２の組み合わせのＯとなるので、凹面湾曲補正機構を用いる。Ｃ色も同様、走査レンズ４３ａの反り方向が『凸』のときは、表２の組み合わせのＧとなるので、Ｍ色の第２反射鏡４５Ｍの反射面を凸面とすることで、主走査線の湾曲が補正される。よって、Ｍ色の第２反射鏡４５Ｍに用いる湾曲補正機構も、凸面湾曲補正機構を用いる。走査レンズ４３ａの反り方向が『凹』のときは、表２の組み合わせのＯとなるので、凹面湾曲補正機構を用いる。
【００７５】
Ｍ色に関しては、第２反射鏡４５Ｍの書込光反射方向は、入射光に対して左回り方向へ反射するので『負』、走査レンズ４３ｂから反射鏡４５Ｍまでの間に設けられた反射鏡の数は、１枚で『奇数』、書込光Ｌｍの進行方向は、左から右へ進行するので『正』となる。よって、走査レンズ４３ｂの反り方向が『凸』のときは、表２の組み合わせのＦとなり、Ｍ色の第２反射鏡４５Ｍの反射面を凸面とすることで、主走査線の湾曲が補正される。よって、Ｍ色の第２反射鏡４５Ｍに用いる湾曲補正機構として、凸面湾曲補正機構を用いる。走査レンズ４３ｂの反り方向が『凹』のときは、表２の組み合わせのＮとなるので、凹面湾曲補正機構を用いる。Ｋ色も同様、走査レンズ４３ｂの反り方向が『凸』のときは、表２の組み合わせのＦとなるので、Ｋ色の第２反射鏡４５Ｋの反射面を凸面とすることで、主走査線の湾曲が補正される。よって、Ｋ色の第２反射鏡４５Ｋに用いる湾曲補正機構も、凸面湾曲補正機構を用いる。走査レンズ４３ｂの反り方向が『凹』のときは、表２の組み合わせのＮとなるので、凹面湾曲補正機構を用いる。
【００７６】
本実施形態の書込ユニットは、表２の関係となるように、凸面湾曲補正機構または凹面湾曲補正機構を組み付ける。よって、表２から、反射鏡を凸面に湾曲させれば、主走査線の湾曲を補正できるときは、凸面湾曲補正機構を用いればよい。よって、反射鏡の反射面が凹面、凸面両方に湾曲できるように、反射鏡の反射面が凹面となるように強制湾曲させて保持し、反射鏡の裏面から反射鏡を押し込んで反射鏡の反射面を凸面にするものに比べて、反射鏡の押し込み量を少なくすることができる。その結果、反射光学素子中央部の突出を抑えることが可能となり、波高Δｔを抑えることが可能となる。よって、主走査線がＭ字状やＷ字状になるのを抑制することができる。
また、反射鏡を凹面に湾曲させれば、主走査線の湾曲を補正できるときは、反射鏡の反射面を凹面にできる凹面湾曲補正機構を用いればよい。よって、反射鏡の反射面が凸面となるように強制湾曲させて保持し、反射鏡の反射面から反射鏡を押し込んで反射鏡の反射面を凹面にするものに比べて、反射鏡の押し込み量を少なくすることができる。その結果、反射光学素子中央部の突出を抑えることが可能となり、波高Δｔを抑えることが可能となる。よって、主走査線がＭ字状やＷ字状になるのを抑制することができる。
【００７７】
また、当該光走査装置が、対向走査方式の光走査装置であるので、ひとつの光走査装置で複数の像担持体表面に潜像を書き込むことができる。
【００７８】
また、本実施形態の画像形成装置によれば、上述の光書込ユニットを用いることによって、湾曲のない良好な画像を得ることができる。
【００７９】
特に、複数の感光体と、各感光体に潜像を書き込む光書込手段と、各感光体に形成された潜像をそれぞれ個別に現像する複数の現像装置と、現像によって各感光体上で得られた可視像をそれぞれ転写体に重ね合わせて転写する転写ユニットとを備えた画像形成装置において、上記光書込ユニットを用いることによって、湾曲補正後の色ずれを抑制でき、良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施形態に係るプリンタを示す概略構成図。
【図２】同プリンタにおけるＹ用の作像ステーションを示す概略構成図。
【図３】同プリンタおける光書込ユニットを、４つの感光体とともに示す概略構成図。
【図４】同光書込ユニットのＹ用の反射光学系における第３反射鏡とその周囲構成とを、第３反射鏡の裏面側（非鏡面側）から示す斜視図。
【図５】同第３反射鏡の縦断面と、その周囲構成とを示す構成図。
【図６】光書込ユニットのＹ用の傾き調整機構を示す拡大斜視図。
【図７】同傾き補正機構の傾き調整パルスモータ及び傾き調整アジャスタを側面側から示す側面図。
【図８】同傾き補正機構のモータホルダ及び傾き調整アジャスタを示す平面図。
【図９】変形例の凸面湾曲補正機構を備えた第３反射鏡の長手方向中央部付近の横断面と周囲構成とを示す構成図。
【図１０】走査レンズの反り方向について説明する図。
【図１１】第３反射鏡の反射方向について説明する図。
【図１２】表２におけるＡの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図１３】表２におけるＢの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図１４】表２におけるＣの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図１５】表２におけるＤの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図１６】表２におけるＥの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図１７】表２におけるＦの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図１８】表２におけるＧの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図１９】表２におけるＨの組み合わせについて説明する概略構成図。
【図２０】光書込ユニットの第２形態について説明する図。
【図２１】複数の感光体のうち、何れか１つの表面上における補正後の主走査線を示す模式図。
【図２２】他の感光体の表面上における補正後の主走査線を示す模式図。
【図２３】凸面湾曲補正機構について説明する図。
【図２４】変形例の凸面湾曲補正機構について説明する図。
【図２５】凹面湾曲補正機構について説明する図。
【図２６】変形例の凹面湾曲補正機構について説明する図。
【符号の説明】
【００８１】
４：光書込ユニット
５：中間転写ユニット
１０Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：感光体
１２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：現像装置
２０：中間転写ベルト
４１ａ，ｂ：ポリゴンミラー
４４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第１反射鏡
４５Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第２反射鏡
４６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ：第３反射鏡
５２Ｙ：ホルダー
５４Ｙ：板バネ部材５４Ｙ
５６Ｙ：傾き調整パルスモータ
５７Ｙ：モータホルダ
５８Ｙ：傾き調整アジャスタ
６８Ｙ：曲がり調整ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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