(57)【要約】【課題】上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができるドア開閉駆動装置を提供する。【解決手段】ドア枠２の上横枠７に設けられるドア開閉駆動ユニット８と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備える。引き込み機構部１０は、キャッチャー１４と、被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を上横枠７の長手方向の吊元側に駆動する駆動部１６を備える。緩衝機構部１１は、上横枠７の長手方向に移動自在となる作動体４１と、上横枠７の長手方向に伸縮して作動体４１の上横枠７の長手方向の動作を緩衝する伸縮式のショックアブソーバー４３と、ドア１の閉じる際の回動動作を前記作動体４１の上横枠７の長手方向の動作に変換する動作変換部４２を備える。引き込み機構部１０と緩衝機構部１１が上下に並べて設けられる。【選択図】        図１
2010126921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアの厚み方向を前後方向、ドアの幅方向を左右方向と定義すると共に、閉止状態にあるドアを開く際にドアを動作させる方向を前側と定義し、ドア枠の上横枠に設けられるドア開閉駆動ユニットと、ドアの上端部に設けられてドアから背方に突出する被キャッチ部を備え、前記ドア開閉駆動ユニットは引き込み機構部と緩衝機構部を備え、前記引き込み機構部は、上横枠の長手方向にスライド自在でドアを所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部に着脱自在に係合するキャッチャーと、前記被キャッチ部に係合したキャッチャーを上横枠の長手方向の吊元側に駆動させてドアを閉状態とする駆動部を備え、ドアの上端部にドア回動の閉じ際に緩衝機構部に対し押圧力を伝える押圧作用部が設けられ、前記緩衝機構部は、押圧作用部が接触して押圧力が伝達されることで前後方向に移動可能な受部と、該受部の前後動作を左右方向の動作に変換する動作変換機構と、左右方向に伸縮して前記動作変換機構の変換された左右動作を緩衝するショックアブソーバーを備え、前記引き込み機構部と緩衝機構部が上下に並べて設けられることを特徴とするドア開閉駆動装置。
【請求項２】
前記引き込み機構部と緩衝機構部は両者の相対的な上横枠の長手方向における位置を変更可能に連結されることを特徴とする請求項１に記載のドア開閉駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は所定開き角度まで閉じたドアをゆっくりと自動的に閉じるドア開閉駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドア開閉駆動装置としては例えば特許文献１に示すものが知られている。このものは、ドア枠の上横枠に引き込み機構部が設けられ、該引き込み機構部は縦軸回りに回動自在に設けられたアームを備えている。そして、ドアを閉じた際には、ドアに設けられたピンが手先側斜め前方に突出したアームの長溝に導入されて係止され、この後、ばねの弾性力によりアームを後方に回動させることで、ドアが自動的に閉じられるようになっている。
【０００３】
また、上横枠には、前記アームと、アームの回動動作を緩衝する緩衝機構を有する緩衝機構部が設けられている。前記緩衝機構は、中空の円筒状外枠と、アームの回動軸に作用して外枠に対し所定のしまりばめで嵌合された可動リングとで構成されている。
【０００４】
しかし、前記特許文献１のドア引き込み装置は、前記アームが前後に回動するものであり、また緩衝機構はアームの回動動作に作用するものであって前後方向に大きくなりやすく、このため、上横枠に引き込み機構部と緩衝機構部を有するドア開閉駆動装置部をコンパクトに収めることが難しく、上横枠の前後幅が小さい場合にはドア開閉駆動装置を設けることができない場合もある。
【特許文献１】特開２００６−２８３４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができるドア開閉駆動装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のドア開閉駆動装置は、ドア１の厚み方向を前後方向と定義し、ドア枠２の上横枠７に設けられるドア開閉駆動ユニット８と、ドア１の上端部に設けられてドア１から背方に突出する被キャッチ部９を備え、前記ドア開閉駆動ユニット８は引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を備え、前記引き込み機構部１０は、上横枠７の長手方向にスライド自在でドア１を所定開き角度まで閉じたときに前記被キャッチ部９に着脱自在に係合するキャッチャー１４と、前記被キャッチ部９に係合したキャッチャー１４を上横枠７の長手方向の吊元側に駆動させてドア１を閉状態とする駆動部１６を備え、ドア１の上端部にドア回動の閉じ際に緩衝機構部１１に対し押圧力を伝える押圧作用部５１が設けられ、前記緩衝機構部１１は、押圧作用部５１が接触して押圧力が伝達されることで前後方向に移動可能な受部４７と、該受部４７の前後動作を左右方向の動作に変換する動作変換機構と、左右方向に伸縮して前記動作変換機構の変換された左右動作を緩衝するショックアブソーバー４３を備え、前記引き込み機構部１０と緩衝機構部１１が上下に並べて設けられることを特徴とする。なお、ここでは、ドア１の厚み方向を前後方向、ドア１の幅方向を左右方向と定義すると共に、閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側と定義している。
【０００７】
本発明において、前記引き込み機構部１０と緩衝機構部１１は両者の相対的な上横枠７の長手方向における位置を変更可能に連結されることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１にあっては、引き込み機構部は被キャッチ部が係合したキャッチャーを上横枠の長手方向に駆動してドアを自動的に閉状態とするものであるため前後幅を小さくできる。また、緩衝機構部は、ドアの閉じる際の回動動作を作動体の左右方向の動作に変換する動作変換部を備えているため、左右方向に移動自在となる作動体と、作動体の移動方向に伸縮する伸縮式のショックアブソーバーを用いて、ドアの回動動作を緩衝することができる。このため、緩衝機構部の前後幅を小さくできる。さらに前記引き込み機構部と緩衝機構部が上下に並べて設けられる。このため、ドア開閉駆動ユニットを平面視において上横枠の前後幅内にコンパクトに収めることができる。
【０００９】
また、請求項２にあっては、引き込み機構部と緩衝機構部の両者の上横枠の長手方向における位置関係を変更することができるので、引き込み機構部によるドアの引き込み開始位置や、緩衝機構部によるドアの緩衝開始位置を、ドアの形状や材質、サイズ、重量、用途、使用者の好み等に応じて所望の位置に変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態の一例を添付図面に基づいて説明する。なお、以下では、上横枠７の長手方向及びドア１の幅方向を左右方向、平面視で上横枠７の長手方向と直交する方向及びドア１の厚み方向を前後方向と定義する。また、閉止状態にあるドア１を開く際にドア１を動作させる方向を前側とする。
【００１１】
本例のドア開閉駆動装置は、所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１を自動的に閉じるドア引き込み装置と、ドア１が閉じられる際に生じる衝撃を緩和させるドア緩衝装置とを有し、両者により、所定開き角度まで閉じた閉じ際のドア１をゆっくりと自動的に閉じるようにしたものである。
【００１２】
図７等に示すようにドア１の側端部はドア枠２の一方の縦枠３に蝶番４を介して回動自在に連結されている。ドア枠２の後部の内周面には戸当たり５が突設され、ドア１はその背面縁部を戸当たり５に当接した閉状態において、その全部がドア枠２内に収められる。
【００１３】
図１に示すように、ドア開閉駆動装置は、ドア１に設けられた被キャッチ部材６と、ドア枠２の上横枠７に設けられたドア開閉駆動ユニット８とで構成されている。
【００１４】
被キャッチ部材６はドア１の背面上端部の吊元側端部に設けられている。被キャッチ部材６はドア１の背方に向けて突出する被キャッチ部９を備え、被キャッチ部９は厚みの薄い略板状に形成されている。
【００１５】
ドア開閉駆動ユニット８は上横枠７の吊元側（ここでいう吊元側とは上横枠７の左右方向におけるドア回動軸の側の半部を意味する）に設けられ、図８に示す引き込み機構部１０及び緩衝機構部１１と、これらを覆うケーシング１２（図２参照）とで構成されている。
【００１６】
まず、引き込み機構部１０について説明する。図９や図１０に示すように、引き込み機構部１０は、左右に長い引き込み機構部ベース１３（以下、単にベース１３と記載する）と、ベース１３に設けられたキャッチャー１４、駆動部１６、及びガイド部材１７で構成される。この引き込み機構部１０と前述の被キャッチ部材６とでドア引き込み装置が構成される。
【００１７】
図３や図５に示すように、ベース１３は左右に長尺で下方に開口する略溝型に形成され、上横枠７の後部下面に形成された左右に長い嵌込溝２０に嵌め込まれ、ベース１３の後面部の下縁から後方に突出した後縁片１８を上横枠７の下面に沿わせた状態で上横枠７に取り付けられる。ベース１３は平面視で上横枠７の前後幅内に収まり、且つ、前記上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。
【００１８】
ガイド部材１７はベース１３の吊元側の内部に収納され、ベース１３に対して固定される。図１０に示すようにガイド部材１７の内部には左右に長く下方及び手先側（左右方向における吊元側と反対側）に開口するスライド溝２１が形成されている。
【００１９】
スライド溝２１の開口２２はガイド部材１７の手先側の端面から下面に亘って形成されている。この開口２２が形成されたガイド部材１７の鉛直な端面によってロック部２５が構成され、同じく開口２２が形成されたガイド部材１７の水平な下面によってレール部２４が構成されている。また、レール部２４とロック部２５は正面視弧状の面からなるガイド部２６によって滑らかに接続されている。
【００２０】
駆動部１６は、ベース１３に対して左右方向にスライド自在に設けられた左右に長い移動部材２８と、移動部材２８に対して左右方向における吊元側へ駆動する方向に弾性力を付勢する弾性部材２９とで構成されている。
【００２１】
移動部材２８の手先側には左右に長く上方に開口したばね収納溝３０（図１１参照）が形成されている。ばね収納溝３０には引張ばねが収納され、該引張ばねにより弾性部材２９が構成されている。
【００２２】
弾性部材２９の吊元側の端部はベース１３に係止され、反対側の端部は移動部材２８に係止される。これによって移動部材２８は弾性部材２９により常に吊元側に付勢される。移動部材２８の吊元側の端部には下方に開口する配置溝３１（図１０参照）が形成されている。
【００２３】
移動部材２８の吊元側の端部には被キャッチ部９に着脱自在に係合可能となるキャッチャー１４がその上部を配置溝３１内に収めた状態で左右に回動自在に設けられている。キャッチャー１４の回動軸方向は前後方向と平行である。
【００２４】
キャッチャー１４は前記駆動部１６の弾性部材２９によって移動部材２８を吊元側に駆動することで、左右方向における吊元側に移動する。
【００２５】
キャッチャー１４は前後方向の厚みが薄く且つ正面視略逆Ｕ字状の部材からなり、吊元側から下方に突出する第１爪部３３と、手先側から下方に突出する第２爪部３４と、両突部３３、３４の突出基端同士を接続する接続部３５を備えている。キャッチャー１４の両突部３３、３４の間には前後及び下方に開口する開口部３６が形成されている。
【００２６】
キャッチャー１４の上部に位置する接続部３５には前後方向に突出する被枢支部３７が形成され、この被枢支部３７が移動部材２８の吊元側の端部に枢支されることで、キャッチャー１４が移動部材２８に対して回動自在となっている。
【００２７】
キャッチャー１４は図１１に示す手先側の斜め下方に向けて開口する待機姿勢から図９に示す略鉛直下向きに開口する係合姿勢までの範囲で回動可能としてある。キャッチャー１４の上部は前記待機姿勢及び係合姿勢となったときに移動部材２８に当接され、これによってキャッチャー１４の回動範囲は前記待機姿勢から係合姿勢までの範囲に制限されている。キャッチャー１４の手先側の部分の前後両側には被ガイド部３８が突出形成されている。
【００２８】
移動部材２８の吊元側の端部はガイド部材１７のスライド溝２１に左右方向にスライド自在に収納されており、同部に設けられたキャッチャー１４の被枢支部３７もスライド溝２１内において左右方向に移動自在となっている。
【００２９】
キャッチャー１４の両被ガイド部３８はガイド部材１７のレール部２４、ロック部２５、又はガイド部２６に沿って配置される。
【００３０】
キャッチャー１４は、両被ガイド部３８が図１３に示すようにガイド部材１７によりガイドされ、これに伴いキャッチャー１４は、両被ガイド部３８がロック部２５に沿う待機姿勢から、両被ガイド部３８がレール部２４に沿う係合姿勢までの範囲内で回動する。
【００３１】
図１２（ａ）及び図１３（ａ）に示すキャッチャー１４は弾性部材２９により移動部材２８が吊元側に付勢され、且つ、両被ガイド部３８がロック部２５に当接し、且つ前記待機姿勢となったロック状態にある。このロック状態では、キャッチャー１４の第１爪部３３は、ベース１３、ガイド部材１７、及び第２爪部３４よりも下方に突出している。
【００３２】
今、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、ドア１を開いた状態から人の手により閉方向に回動させる。すると、ドア１から背方に突出した被キャッチ部９は、図１２の（ａ）〜（ｃ）や図１３の（ａ）〜（ｄ）に示すように正面視で左右方向における吊元側に移動し、ドア１が所定開き角度まで閉じられたときにキャッチャー１４に係合される。
【００３３】
具体的には、開いたドア１を所定開き角度まで閉じたときには、まず図１３（ａ）に示すように被キャッチ部９がロック状態にあるキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過して、図１３（ｂ）に示すようにキャッチャー１４の第１爪部３３に当接する。
【００３４】
被キャッチ部９がさらに吊元側に移動すると、被キャッチ部９にてキャッチャー１４の第１爪部３３が吊元側に押圧され、これによりキャッチャー１４の両被ガイド部３８はロック部２５からガイド部２６に沿って下方に移動してレール部２４に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６に沿ってガイドされることで、キャッチャー１４は図１３（ａ）に示す待機姿勢から係合姿勢まで回動して図１２（ｂ）に示すように開口部３６に被キャッチ部９が係合される。この係合姿勢にあるキャッチャー１４の両突部３３、３４はベース１３及びガイド部材１７よりも下方に突出する。
【００３５】
また、前述のように両被ガイド部３８がロック部２５からガイド部２６を介してレール部２４に至ると、両被ガイド部３８のロック部２５に対する係止が解除され、該移動部材２８が弾性部材２９の弾性力により吊元側に駆動される。
【００３６】
このとき、キャッチャー１４はその両被ガイド部３８がレール部２４に沿って走行し、このため前記係合姿勢を維持した状態で図１２（ｃ）や図１３（ｄ）に示すように係合した被キャッチ部９と共に左右方向の吊元側に移動する。また、この際、被キャッチ部９はドア１の閉方向の回動に伴い徐々に後方に移動してキャッチャー１４の開口部３６への挿入深さを深くしていく。
【００３７】
そして、このように被キャッチ部９が吊元側に移動することで、所定開き角度まで閉じられたドア１が自動的に回動して閉状態となる。
【００３８】
逆に、前記閉じたドア１を人の手により開方向に回動させる。すると、被キャッチ部９は正面視で左右方向における手先側に移動し、ドア１が所定開き角度まで開かれたときにキャッチャー１４との係合が外れる。
【００３９】
具体的には、閉じたドア１を所定開き角度まで開いたときには、手先側に移動する被キャッチ部９によりキャッチャー１４の第２爪部３４が手先側に押圧され、移動部材２８がキャッチャー１４と共に弾性部材２９の弾性力に抗して手先側に移動する。このとき、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４に沿って手先側に移動し、これによりキャッチャー１４はドア１が係合姿勢を維持したまま手先側に移動する。
【００４０】
被キャッチ部９がさらに吊元側に移動してドア１が所定開き角度を越えたときには、キャッチャー１４の両被ガイド部３８はレール部２４からガイド部２６に至る。このように両被ガイド部３８がレール部２４から外れると、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢までの範囲で回動自在となる。このため、さらに被キャッチ部９が吊元側に移動すると、両被ガイド部３８はガイド部２６に沿って上方に移動してロック部２５に沿う状態となる。そして、このように両被ガイド部３８がガイド部２６にガイドされることで、キャッチャー１４は係合姿勢から待機姿勢まで回動して図１２（ａ）や図１３（ａ）に示すロック状態となり、このとき、被キャッチ部９のキャッチャー１４の開口部３６に対する係合が外れる。この待機姿勢にあるキャッチャー１４は第２爪部３４の下端が第１爪部３３の下端よりも上方に位置するため、ドア１をさらに開いた場合には、被キャッチ部９をキャッチャー１４の第２爪部３４の下側を通過させて支障なくドア１を開状態とすることができる。
【００４１】
以上説明したように、本例のドア引き込み装置は、キャッチャー１４が上横枠７の長手方向に駆動してドア１を閉状態とする。このため、上横枠７に設けられる引き込み機構部１０の前後幅を小さくして、平面視において上横枠７の前後幅内に引き込み機構部１０をコンパクトに収めることができる。
【００４２】
次に緩衝機構部１１について説明する。図１４及び図１５に示す緩衝機構部１１は、左右に長い緩衝機構部ベース４０（以下、単にベース４０と記載する）と、ベース４０に設けられた動作変換機構及びショックアブソーバー４３で構成されている。また、図２に示すようにドア１の背面における受部４７に対応する位置にはドア回動の閉じ際に緩衝機構部の受部４７に対しドア閉止方向への押圧力を伝える押圧作用部５１が設けられており、該押圧作用部５１と緩衝機構部１１とでドア緩衝装置が構成されている。
【００４３】
図８（ｂ）に示すように、ベース４０は前方に開口する略溝型に形成されている。ベース１３の後縁片１８にはビス挿通用の貫通孔５３が複数（図示例では２個）設けてある。また、緩衝機構部１１のベース４０の上面部には、前記複数の貫通孔５３に対応する位置にねじ孔５５が設けられている。ベース４０の上面にはベース１３が載置され、このように上下に重ねられたベース１３及びベース４０は、前記貫通孔５３に挿通したビス５４をねじ孔５５に螺合して、ベース１３の後縁片１８をベース４０の上面部に取り付けることで連結される。
【００４４】
ベース４０は上横枠７の前後幅内に収められ、また、上横枠７に設けられた戸当たり５の前端よりも後方に配置される。
【００４５】
ベース４０の吊元側の端部には収納部４４が形成されている。収納部４４の上部はベース１３が載置された上面部よりも上方に突出し、同部はベース１３の吊元側の側方に位置する。
【００４６】
動作変換機構は受部４７の前後動作を受部４７の前後ストロークよりも長いストロークとなる左右方向の動作に変換するものであり、作動体４１と動作変換部４２で構成されている。
【００４７】
作動体４１は前方に開口するベース４０の吊元側の端部に形成された収納部４４に左右方向にスライド自在に収納されている。作動体４１の下部は上部よりも手先側に突出してスライド方向に長くなっており、このため作動体４１は収納部４４内において安定してスライドできるようになっている。
【００４８】
動作変換部４２はドア１の閉じる際の回動動作に応じて作動体４１を左右方向に動作させるものである。
【００４９】
動作変換部４２は、ベース４０に設けられた平面視く字状となるリンク機構部４５と、折曲用弾性体４６と、リンク機構部４５に設けられた受部４７を備えている。
【００５０】
リンク機構部４５は手先側に位置する固定側リンク４８と吊元側に位置し固定側リンク４８よりも長い可動側リンク４９とで構成されている。固定側リンク４８の一端はベース４０の手先側部分に収納されると共に縦軸回りに回動自在に連結されている。可動側リンク４９の一端は固定側リンク４８の他端に縦軸回りに回動自在に連結されている。可動側リンク４９の他端は前記作動体４１の下部に連結されている。
【００５１】
受部４７はゴム製で円筒状に形成され、固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分に縦軸回りに回動自在に設けられている。受部４７の周方向の一部は常に固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部分よりも前方に突出する。
【００５２】
リンク機構部４５は、受部４７が前後方向に動作することで、固定側リンク４８がベース４０に対して回動し、これにより図１４のように固定側リンク４８及び可動側リンク４９が左右方向と略平行となって直線状に伸長した状態から、図１６のように固定側リンク４８を吊元側の斜め前方に向けて平面視く字状に折曲した状態までの範囲で変形可能となっている。リンク機構部４５は図１４に示す状態ではベース４０内に収納され、図１６に示す状態では固定側リンク４８と可動側リンク４９の連結部がベース４０や戸当たり５よりも前方に突出する。このようにリンク機構部４５を伸長状態や折曲状態に変更することで作動体４１が左右方向に移動する。なお、本例の緩衝機構部１１は、受部４７の前後ストロークが上横枠７の前後幅内に収まるようになっており、リンク機構部４５が最大限前方に突出した状態においても、平面視で上横枠７の前後幅内に収まるようになっている。
【００５３】
固定側リンク４８のベース４０に枢支された端部とベース４０の間には、折曲用弾性体４６として、伸長状態となったリンク機構部４５の固定側リンク４８を前方に回動する弾性力を付与するねじりばねが配設されている。これによって、リンク機構部４５は折曲用弾性体４６によって図１６に示す折曲状態を維持するよう付勢される。
【００５４】
ショックアブソーバー４３は伸縮式であり、左右方向に伸縮することで、作動体４１の左右方向の動作を緩衝するものである。本実施形態では、ショックアブソーバー４３は収縮時にのみ抵抗力を発生させるワンウェイ式のものであって、収納部４４内に設けられる。ワンウェイ式とすることで、ドア開放動作に抵抗感を感じさせないという利点がある。ショックアブソーバー４３は吊元側がベース４０に連結されると共に手先側が作動体４１に連結され、これによって作動体４１の左右方向の動作を緩衝する。なお、ショックアブソーバー４３の減衰を生じさせる抵抗体としては、オイル、エア、ばね等、従来から公知の種々の抵抗体が用いられる。
【００５５】
図１６に示すリンク機構部４５は折曲状態にあり、受部４７が最も前方に位置した状態である。
【００５６】
今、リンク機構部４５が図１６に示す折曲状態にあり、且つ、キャッチャー１４が前記ロック状態にあるときに、開いたドア１を人の手により閉方向に回動させる。すると、まず、ドア１が所定開き角度まで閉じられた時点で被キャッチ部９がキャッチャー１４に係合され、前述の引き込み機構部１０によるドア１の引き込みが開始される。この時点では図７に示すようにドア１の押圧作用部５１は未だ受部４７には当たっていない。
【００５７】
そして、この後、前記引き込み機構部１０によりドア１が少し閉方向に回動した時点で、ドア１の押圧作用部５１が折曲状態にあるリンク機構部４５に設けられた受部４７に当たり、以後、ドア１が完全に閉じられるまで、引き込み機構部１０の駆動力によって当該押圧作用部５１が受部４７を押圧して後方に移動させる。このとき、リンク機構部４５は前記折曲状態から伸長状態へと変形していき、これにしたがって作動体４１はショックアブソーバー４３の抵抗に抗して手先側に移動するので、ドア１はゆるやかに閉状態となる。
【００５８】
本例の緩衝機構部１１は、ドア１の閉じる際の回動動作を作動体４１の左右方向の動作に変換する動作変換部４２を備えており、上横枠７の長手方向に移動自在となる作動体４１と、作動体４１の移動方向に伸縮する伸縮式のショックアブソーバー４３を用いて、ドア１の回動動作を緩衝することができる。このため、上横枠７に設けられる緩衝機構部１１の前後幅を小さくして、平面視において上横枠７の前後幅内に緩衝機構部１１をコンパクトに収めることができる。
【００５９】
また、リンク機構部４５にあっては、固定側リンク４８よりも長い可動側リンク４９が長いため、作動体４１の左右ストロークは受部４７の前後ストロークよりも長くなる。このため、ショックアブソーバー４３により大きな緩衝力を得ることができる。
【００６０】
また、リンク機構部４５は、図１６においてａ及びｂに示すように、固定側リンク４８の可動側リンク４９側の端部の左右方向の移動量が、折曲状態から伸長状態に近づくほど大きくなる。このため、ドア１を閉めるときにおいて、大きな力を受けやすい早い段階程大きな緩衝力を働かせることができる。
【００６１】
また、本例のドア開閉駆動装置にあっては、前記引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を備えたドア開閉駆動ユニット８において、前記引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を上下に並べて設けてある。さらに引き込み機構部１０と緩衝機構部１１とを両者の相対的な上横枠７の長手方向における位置を変更可能に連結している。
【００６２】
具体的には、図８（ｂ）に示すように、緩衝機構部１１のベース４０の上面部には、前記引き込み機構部１０とビス５４で連結するために用いられる複数のねじ孔５５が上横枠７の長手方向に並べて複数組（図示例では２組）設けられている。
【００６３】
また、ベース１３の各貫通孔５３に挿通したビス５４を任意の組のねじ孔５５に螺合することによって、引き込み機構部１０と緩衝機構部１１の相対的な上横枠７の長手方向（左右方向）における位置を変更できるようになっている。
【００６４】
つまり、ビス５４が螺合されるねじ孔５５として、手先側の組のねじ孔５５ａを選択した場合には、図８（ａ）に示すように、引き込み機構部１０を収納部４４に近づけた状態で引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を連結でき、ドア開閉駆動ユニット８を正面視で略長方形状にすることができる。
【００６５】
また、ビス５４が螺合されるねじ孔５５として、吊元側の組のねじ孔５５ｂを選択した場合には、図１７のように引き込み機構部１０を収納部４４から吊元側に遠ざけて緩衝機構部１１よりも吊元側に突出させた状態で引き込み機構部１０と緩衝機構部１１を連結できる。
【００６６】
このように、本例のドア開閉駆動装置にあっては、引き込み機構部１０と緩衝機構部１１との上横枠７の長手方向における位置を変更できるので、引き込み機構部１０によるドア１の引き込み開始位置や、緩衝機構部１１によるドア１の緩衝開始位置を、ドア１の形状や材質、サイズ、重量、用途、使用者の好み等に応じて所望の位置に変更することができる。
【００６７】
なお、本例では緩衝機構部１１のベース４０のねじ孔５５を複数組設けたが、引き込み機構部１０のベース１３の貫通孔５３を複数組設けることで、引き込み機構部１０と緩衝機構部１１の位置を調節できるようにしても良く、また、その他の手段により引き込み機構部１０と緩衝機構部１１の左右方向の位置を調節できるようにしても構わない。
【００６８】
また、本例では緩衝機構部１１に対する引き込み機構部１０の位置を２段階に変更できるようにしたが、３段階以上変更できるようにしても良いものとする。
【００６９】
また、本例ではドア１を閉じた状態ではドア１がドア枠２内に収められるものとしたが、閉じたドア１は後部のみがドア枠２内に収められるものであっても良いし、ドア枠２の前方に位置するものであって良いものとする。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態の一例であり、ドアを開いた状態を示すドア前側から見た斜視図である。
【図２】同上のドアを開いた状態をドア後側から見た斜視図である。
【図３】同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、一部図示を省略した斜視図である。
【図４】同上のドアを閉じた状態を示す一部図示を省略した斜視図である。
【図５】同上の同上のキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示す側断面図である。
【図６】同上のドアを閉じた状態を示す背面図である。
【図７】同上の押圧作用部が受部に当たる直前の状態を示す下面図である。
【図８】同上のドア開閉駆動ユニットを示し、（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は引き込み機構部と緩衝機構部とを分離した斜視図である。
【図９】同上の引き込み機構部の一部を断面で示した斜視図である。
【図１０】同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の分解斜視図である。
【図１１】同上のベースの図示を省略した引き込み機構部の側面図である。
【図１２】同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合した状態を示し、（ｃ）はドアが閉じた状態を示す。
【図１３】同上のドアを閉じたときに被キャッチ部がキャッチャーに係合する状態を順に示した説明図であり、（ａ）はキャッチャーに被キャッチ部が係合する直前の状態を示し、（ｂ）はキャッチャーの第１爪部に被キャッチ部が当接した状態を示し、（ｃ）は被ガイド部がガイド部にてガイドされている状態を示し、（ｄ）はドアが閉じた状態を示す。
【図１４】同上の緩衝機構部を示す斜視図である。
【図１５】同上の緩衝機構部の分解斜視図である。
【図１６】同上の上枠体と緩衝機構部の位置関係を示す説明図である。
【図１７】同上の緩衝機構部と引き込み機構部を左右方向に離間して連結したドア開閉駆動ユニットの斜視図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  ドア
２  ドア枠
７  上横枠
９  被キャッチ部
１０  引き込み機構部
１１  緩衝機構部
１４  キャッチャー
１６  駆動部
４１  作動体
４２  動作変換部
４３  ショックアブソーバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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