(57)【要約】【課題】揚荷物に装着され、揚荷物を持ち上げて案内部に沿って移動させることができる搬送機において、対象となる揚荷物の搬送機取付部の寸法に関わらず装着して使用できる汎用の搬送機を提供する。【解決手段】搬送機(A)は搬送機本体(1)とジャッキ(2)を備えており、搬送機本体(1)は揚荷物に載置されたジャッキ(2)の押進部(25)に当接する当接部材(121)と、揚荷物に当接し、当接部材(121)がジャッキ(2)の押進ロッド(25)で押進されたときの搬送機本体(1)の回動の中心となる支点部(114)と、支点部(114)と所要の間隔で設けられ搬送機本体(1)の回動に伴って案内部を押圧し、揚荷物をリフトアップする搬送ローラ(14)を備えている。【選択図】図１
2010126337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
揚荷物に装着され、揚荷物を持ち上げて案内部に沿って移動させることができる搬送機であって、
搬送機本体(1)と押進手段(2)を備えており、
前記搬送機本体(1)は、
揚荷物に載置された押進手段(2)の押進部(25)に当接する当接部(121)と、
揚荷物に当接し、前記当接部(121)が押進手段(2)の押進部(25)で押進されたときの搬送機本体(1)の回動の中心となる支点部(114)と、
前記支点部(114)と所要の間隔で設けられ、搬送機本体(1)の前記回動に伴って案内部を押圧し、揚荷物をリフトアップする回転走行体(14)と、
を備えている、搬送機。
【請求項２】
押進手段(2)において、押進手段(2)を揚荷物に載置したとき揚荷物に接する底面に、押進手段(2)の位置を決める基準または目安となるゲージ(24)を備えている、
請求項１記載の搬送機。
【請求項３】
押進手段(2)において、押進手段(2)を揚荷物に載置したとき揚荷物に接する底面に、底面から突出しており、押進部(25)の軸線方向を傾斜させて、搬送機本体(1)の当接部(121)が押進手段の押進部(25)で押進されたときの搬送機本体(1)の回動を助ける傾設支点部(23)を備えている、
請求項１記載の搬送機。
【請求項４】
押進手段(2)において、押進部(25)先端に丸棒で形成された圧接部(26)が直角方向に固定されており、圧接部(26)表面である円柱面の湾曲の方向は搬送機本体(1)の回動方向と同じであり、搬送機本体(1)の当接部(121)には、圧接部(26)と係合する溝部(122)が設けられている、
請求項１記載の搬送機。
【請求項５】
揚荷物を持ち上げて搬送する持上搬送部(1)と、
持上搬送部(1)と協働して持上搬送部(1)に揚荷物を持ち上げさせる押進部(2)と、
を備え、
前記持上搬送部(1)は、
揚荷物の被持上部を下側から持ち上げる顎部(113)と、
搬送面と接地して揚荷物を搬送できるようにする搬送ローラ(14)と、
押進部(2)の押進力を受ける上部受部(12)を有し、
前記押進部(2)は、
前記上部受部(12)と当接する当接部(26)と、揚荷物の被持上部の上側と接する接触部(20)と、を備え、
押進部(2)が、上部受部(12)と被持上部の上側が離れる方向へ作用して、搬送ローラ(14)が搬送面と接地する方向に持上搬送部(1)が回動することにより前記顎部(113)が被持上部を下側から持ち上げるようにした、
搬送機。
【請求項６】
揚荷物を持ち上げて搬送する持上搬送部(1)と、持上搬送部(1)と協働して持上搬送部(1)に揚荷物を持ち上げさせる押進部(2)とを使用して揚荷物を搬送する方法であって、
揚荷物の被持上部を持上搬送部(1)の顎部(113)と押進部(2)の接触部(20)とで挟み、押進部(2)を作動させて、持上搬送部(1)を顎部(113)の支点部(114)を中心として搬送ローラ(14)を搬送面に押し付ける方向に回動させ、その反作用で揚荷物の被持上部を顎部(113)で持ち上げて搬送面から浮上させ、揚荷物または持上搬送部(1)に対し搬送方向に力を作用させて揚荷物を搬送する、
揚荷物の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機及び揚荷物の搬送方法に関するものである。更に詳しくは、揚荷物に装着され、揚荷物を持ち上げて案内部に沿って移動させることができる搬送機において、対象となる揚荷物の搬送機取付部の寸法に関わらず装着して使用できるものに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばコンクリート橋の施工においては、施工中のコンクリート橋を支えるために多数の高さ調整支柱が使用されている（図５参照）。高さ調整支柱は、図に示すように仮支柱の上に載せられた枕梁の間に渡された多数の横梁の上に設置されている。
【０００３】
そして、コンクリート橋の施工後は、高さ調整支柱を撤去した後、さらに横梁と枕梁及び仮支柱を順に撤去する。横梁と枕梁は長尺なＨ型鋼であり重量物である。横梁と枕梁を設置する際にはクレーンが使用できるが、撤去の際にはできあがった橋が邪魔になり、そのままではクレーンが使用できない。このため、横梁を端から順番に枕梁に沿って橋の外へ移動させてクレーンで吊り上げて撤去している。
【０００４】
前記横梁を枕梁に沿って移動させる手段としては、例えば特許文献１記載の「簡易搬送装置」がある。
この簡易搬送装置は、Ｈ型鋼等の揚荷物の凹部内に装着され、上下当接部材を伸縮する伸縮部と、凹部に対して下がり傾斜状に配置される台座とを備え、伸縮部の上下端側又はいずれかの端部側には枢着部が設けられ、台座に対して片持ち状に転動自在に軸支された転動体から構成され、重量物の移動を経済的に、少ない作業者で容易に行うことができるというものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１３６７９３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記従来の簡易搬送装置は、Ｈ型鋼等の揚荷物の両側の凹部に装着されるが、このとき、上当接部材と台座で上フランジと下フランジを突っ張るようにして装着される構造である。
しかしながら、Ｈ型鋼の場合、規格品であるため寸法は様々であり、前記構造の搬送装置ではそれらに対応するために、あらかじめ多数の種類の搬送装置を用意しておき、現場の状況に合わせて搬送装置を選定して使い分ける必要があった。
【０００７】
これでは、揚荷物が大型のものになると、それに対応するには、搬送装置は必然的に大型になり、重量も重くなって取り扱いがしにくくなるという課題があった。また、現場において、揚荷物の大きさに対応した搬送装置の選定に手間がかかり、さらには、多数の種類の搬送装置を用意しておくには多大なコストがかかっていた。
【０００８】
（本発明の目的）
本発明は、揚荷物に装着され、揚荷物を持ち上げて案内部に沿って移動させることができる搬送機において、対象となる揚荷物の搬送機取付部の寸法に関わらず装着して使用できる汎用の搬送機及び揚荷物の搬送方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために本発明が講じた手段は次のとおりである。
本発明は、揚荷物に装着され、揚荷物を持ち上げて案内部に沿って移動させることができる搬送機であって、
搬送機本体と押進手段を備えており、
前記搬送機本体は、
揚荷物に載置された押進手段の押進部に当接する当接部と、
揚荷物に当接し、前記当接部が押進手段の押進部で押進されたときの搬送機本体の回動の中心となる支点部と、
前記支点部と所要の間隔で設けられ、搬送機本体の前記回動に伴って案内部を押圧し、揚荷物をリフトアップする回転走行体と、
を備えている、搬送機である。
【００１０】
本発明は、押進手段において、押進手段を揚荷物に載置したとき揚荷物に接する底面に、押進手段の位置を決める基準または目安となるゲージを備えている、前記搬送機である。
【００１１】
本発明は、押進手段において、押進手段を揚荷物に載置したとき揚荷物に接する底面に、底面から突出しており、押進部の軸線方向を傾斜させて、搬送機本体の当接部が押進手段の押進部で押進されたときの搬送機本体の回動を助ける傾設支点部を備えている、前記搬送機である。
【００１２】
本発明は、押進手段において、押進部先端に丸棒で形成された圧接部が直角方向に固定されており、圧接部表面である円柱面の湾曲の方向は搬送機本体の回動方向と同じであり、搬送機本体の当接部には、圧接部と係合する溝部が設けられている、前記搬送機である。
【００１３】
本発明は、
揚荷物を持ち上げて搬送する持上搬送部と、
持上搬送部と協働して持上搬送部に揚荷物を持ち上げさせる押進部と、
を備え、
前記持上搬送部は、
揚荷物の被持上部を下側から持ち上げる顎部と、
搬送面と接地して揚荷物を搬送できるようにする搬送ローラと、
押進部の押進力を受ける上部受部を有し、
前記押進部は、
前記上部受部と当接する当接部と、揚荷物の被持上部の上側と接する接触部とを備え、
押進部が、上部受部と被持上部の上側が離れる方向へ作用して、搬送ローラが搬送面と接地する方向に持上搬送部が回動することにより前記顎部が被持上部を下側から持ち上げるようにした、搬送機である。
【００１４】
本発明は、
揚荷物を持ち上げて搬送する持上搬送部と、持上搬送部と協働して持上搬送部に揚荷物を持ち上げさせる押進部とを使用して揚荷物を搬送する方法であって、
揚荷物の被持上部を持上搬送部の顎部と押進部の接触部とで挟み、押進部を作動させて、持上搬送部を顎部の支点部を中心として搬送ローラを搬送面に押し付ける方向に回動させ、その反作用で揚荷物の被持上部を顎部で持ち上げて搬送面から浮上させ、揚荷物または持上搬送部に対し搬送方向に力を作用させて揚荷物を搬送する、
揚荷物の搬送方法である。
【００１５】
搬送機本体と押進手段は一部（例えば搬送機本体の当接部と押進手段の押進部）でつながって一体となっていてもよいし、別体となっており使用する際に組み合わせるようにしたものでもよい。
本発明にいう回転走行体は、揚荷物をリフトアップできる十分な強度を有するもので案内部に沿って走行できるものであれば特に限定しないが、例えば金属製のローラ状のもの等である。
また、本発明にいう押進手段としては、例えば機械式（ねじジャッキ、ラック駆動ジャッキ等）、流体作動式（油圧ジャッキ、エアジャッキ）の各種ジャッキがあげられるが、これらに限定するものではない。
【００１６】
（作用）
本発明に係る搬送機の作用を説明する。なお、ここでは、説明で使用する各構成要件に、後述する実施の形態において各部に付与した符号を対応させて付与するが、この符号は、特許請求の範囲の各請求項に記載した符号と同様に、あくまで内容の理解を容易にするためであって、各構成要件の意味を上記各部に限定するものではない。
【００１７】
搬送機本体(1)の支点部(114)をＨ型鋼等の揚荷物の搬送機取付部の端部に当接させる。搬送機本体(1)の回転走行体(14)は、案内部上面に当接している。揚荷物において搬送機本体(1)を取り付ける場所は、通常は四箇所であるが、揚荷物をリフトアップすることができて移動時の安全性にも問題がなければ、特に限定されない。
【００１８】
押進手段(2)を揚荷物の搬送機取付部の上面に載置し、押進手段(2)の押進部(25)を上げて先端を搬送機本体(1)の当接部(121)に当接させる。
押進手段(2)の押進部(25)をさらに上げると、搬送機本体(1)は揚荷物に当接している支点部(114)を中心として回転走行体(14)が下がる方向へ回動する。
【００１９】
これにより、回転走行体(14)が案内部を押圧し、その反作用で揚荷物が所要の高さでリフトアップされる。このように、本発明によれば、対象となる揚荷物に搬送機を装着する際に揚荷物の搬送機取付部の寸法に関わらず装着することができる。
そして、揚荷物をリフトアップした状態で揚荷物に案内部の方向と平行な力を作用させて、各搬送機の回転走行体(14)を走行輪として案内部に沿って移動させる。
【００２０】
押進手段において、押進手段を揚荷物に載置したとき揚荷物に接する底面に、押進手段の位置を決める基準または目安となるゲージを備えているものは、押進手段(2)を所定の位置に正確にセットすることができるので、リフトアップの失敗を防止できる。
【００２１】
押進手段において、押進手段を揚荷物に載置したとき揚荷物に接する底面に、底面から突出しており、押進部の軸線方向を傾斜させて、搬送機本体の当接部が押進手段の押進部で押進されたときの搬送機本体の回動を助ける傾設支点部を備えているものは、押進手段(2)を搬送機本体(1)を回動させやすい所定の角度で傾斜させることができるので、リフトアップの失敗を防止できる。
【００２２】
押進手段において、押進部先端に丸棒で形成された圧接部が直角方向に固定されており、圧接部表面である円柱面の湾曲の方向は搬送機本体の回動方向と同じであり、搬送機本体の当接部には、圧接部と係合する溝部が設けられているものは、押進部(25)を伸ばして押進部(25)先端の圧接部(26)を当接部(121)の溝部(122)に対し圧接する際に、押進部(25)の傾斜角度の調整が円滑に行われるので、リフトアップの失敗を防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、揚荷物に装着され、揚荷物を持ち上げて案内部に沿って移動させることができる搬送機において、対象となる揚荷物の搬送機取付部の寸法に関わらず装着して使用できる汎用の搬送機及び揚荷物の搬送方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１は本発明に係る搬送機の一実施の形態及び使用状態を示す正面視説明図、
図２は図１の側面視説明図、
図３は搬送機を構成する搬送機本体の構造を示し、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見た斜視図、
図４は搬送機を構成するジャッキの構造を示す説明図である。
【００２５】
搬送機Ａは、持上搬送部である搬送機本体１と押進手段であるジャッキ２により構成されている。
搬送機本体１は高張力鋼製で、十分な強度を確保すると共に軽量化が図られている。搬送機本体１は、所要の間隔をおいて配された支持基板１１、１１ａを備えており、支持基板１１、１１ａは、後述する連結部材１２によって平行に連結されている。なお、支持基板１１、１１ａは、互いに同じ形状である。
【００２６】
支持基板１１、１１ａは、それぞれ横幅がやや広く形成された本体部１１１を備え、その上部には斜め上方へ向けて本体部１１１よりやや幅が狭い押進力受部１１２が設けてある。また、本体部１１１の下部には、前記押進力受部１１２と同じ側へ先部側が突出するように下顎部１１３が設けてある。
【００２７】
各下顎部１１３は、その上辺部１１３ａが先端側へ向けて若干下り傾斜させてある。各下顎部１１３の上辺部１１３ａ基端部は、後述する横梁（Ｈ型鋼）５をリフトアップする際の支点部１１４となる。支持基板１１、１１ａの内面側には、Ｌ板状のストッパー１９が固着されている。各ストッパー１９の一方の端面部は支点部１１４の位置より若干後方の位置に合わせてある（図３（ｂ）参照）。また、各下顎部１１３の外面側には、長方形に近い形状の補強板１１５が溶接によって固着されている。
【００２８】
本体部１１１の下部において前記下顎部１１３と反対側には、軸受１３が設けられている。支持基板１１、１１ａの各軸受１３の間には、回転走行体である搬送ローラ１４が回転自在に軸支してある。搬送ローラ１４の両側には、支持基板１１、１１ａの内面に隣接してストッパーフランジ１４０が設けられている。
【００２９】
また、支持基板１１、１１ａは、押進力受部１１２の上辺寄りと、本体部１１１において軸受１３よりさらに外側の部分が、補強バー１５、１６で連結されて補強され、剛性が付与されている。なお、符号１７、１８は軽量化のための中抜き部であり、縦長の中抜き部１８は把手としての機能も備えている。
【００３０】
前記支持基板１１、１１ａを連結する連結部材１２は上部受部を構成し、両押進力受部１１２の先部を連結するように設けられている。連結部材１２は角管で形成され、下面側中央には長方形の補強板１２０が固着されている。補強板１２０の表面には、さらにやや厚い長方形の板状の当接部材１２１が固着されている。
【００３１】
当接部材１２１の表面には、長さ方向に係合凹溝１２２が全長にわたり設けてある。係合凹溝１２２の縦断面縁形状は、ほぼ半円形である。使用時において、係合凹溝１２２には、後述するジャッキ２の押進ロッド２５先端の当接部２６が係合される。
【００３２】
搬送機本体１と組み合わせて使用されるジャッキ２は油圧ジャッキで、ベース２０とジャッキ本体２１及びハンドル２２を備えている。ベース２０の下面の中央部には、ほぼ半球形状（半球形よりやや薄い球帽形状）の傾設支点部２３が突出して設けてある。ベース２０の下面と傾設支点部２３は接触部を構成する。
傾設支点部２３の中心の位置は、後述する押進ロッド２５の中心軸線の延長上にある。また、ベース２０の下面においてハンドル２２に近い側には、ジャッキ２を設定する位置を決める基準となるストッパーゲージ２４が突出して設けてある。
【００３３】
ジャッキ本体２１の上部の中心部には、押進ロッド２５が設けてあり、その上端には丸棒形状の当接部２６が固着されている。当接部２６は、前記当接部材１２１の長さよりやや長く形成されている。また、当接部２６は、前記係合凹溝１２２より曲率をやや小さくしてあり、係合凹溝１２２内で係合凹溝１２２の表面と当接部２６の表面を圧接させた状態で、かつ表面同士を滑らせながら押進ロッド２５の軸線方向の角度をやや動かすことができる。
【００３４】
（作用）
図５は本発明に係る搬送機の使用状況を説明し、（ａ）は橋梁の施工状態を示す説明図、（ｂ）は橋梁の施工後にＨ型鋼横梁を撤去している状態を示す説明図、
図６は図５におけるＰ部分の拡大図、
図７は搬送機によるＨ型鋼のリフトアップの手順を示し、（ａ）は装着時、（ｂ）はリフトアップ開始時、（ｃ）はリフトアップ終了時である。
【００３５】
ここでは、コンクリート橋の施工において、横梁を撤去する場合を例にとり説明する。
施工中のコンクリート橋を支えるための多数の高さ調整支柱は、図５（ａ）に示すように仮支柱の上に載せられた枕梁４の間に渡された多数の横梁５の上に設置されている。
【００３６】
コンクリート橋の施工後は、高さ調整支柱を撤去した後、さらに各横梁５と各枕梁４及び仮支柱を順に撤去する。横梁５と枕梁４は長尺なＨ型鋼であり重量物である。
横梁５と枕梁４を撤去するには、横梁５を端から順番に枕梁４に沿って橋の外へ移動させ、クレーンで吊り上げて撤去する。
【００３７】
横梁５を枕梁４に沿って移動させる方法は次の通りである。
（１）搬送機本体１は、横梁５の長さ方向両端側の下フランジ５１の幅方向両側に合計四箇所に装着される。下フランジ５１の幅方向両側は、被持上部を構成する。まず、搬送機本体１の下顎部１１３の上辺部１１３ａを揚荷物でありＨ型鋼である横梁５の下フランジ５１の下面側に入れ、さらに搬送機本体１を押し込んで、支点部１１４を下フランジ５１の端縁部下角部に当接する。搬送ローラ１４は、ストッパーフランジ１４０の内側がＨ型鋼である枕梁４の上フランジ４１上面に載置されており、支持基板１１、１１ａは、上フランジ４１の幅方向の両縁部からやや離れて位置している。なお、搬送機本体１は、前記作業の前に必要に応じて両側のストッパー１９をＨ型鋼である枕梁４の上フランジ４１上面に当てて載せ、次の作業に移りやすい状態で仮置きをしておいてもよい。
【００３８】
（２）ジャッキ２を横梁５の下フランジ５１の上面に載置し、ストッパーゲージ２４の側面を下フランジ５１の端縁部に当接させる。これにより、ジャッキ２の奥行き方向の初期位置が決まる（図７（ａ）参照）。
（３）ジャッキ２のハンドル２２を操作し、押進ロッド２５を伸ばして先端の当接部２６を搬送機本体１の当接部材１２１の係合凹溝１２２に嵌め入れて当接させる（図７（ｂ）参照）。これにより、押進ロッド２５の軸線方向はハンドル２２側へやや傾斜する。
【００３９】
（４）ジャッキ２の押進ロッド２５をさらに伸ばすと、搬送機本体１は横梁５の下フランジ５１の端縁部に当接している支点部１１４を中心として搬送ローラ１４が下がる方向へ回動する。なお、この回動方向は、図７において、横梁５の左側に位置している搬送機本体１は左回りであり、右側に位置している搬送機本体１は右回りである。また、ジャッキ２は前記方向に傾斜して（図７の左側において左傾斜）、当接部２６の中心と傾設支点部２３の中心を通る鉛直線の位置は、当接部２６の方が搬送ローラ１４の中心を通る鉛直線により近い側にずれる。なお、前記のようなずれを設けることにより、ジャッキ２で搬送機本体１を回動させやすくなる。
【００４０】
（５）これにより、搬送ローラ１４が案内部である枕梁４の上フランジ５１上面を強く押圧し、その反作用で各下顎部１１３の支点部１１４によって横梁５が所要の高さ（図７（ｃ）のｂ）でリフトアップされる。なお、上辺部１１３ａが傾斜していることにより、搬送機本体１が回動しても下フランジ５１の下面は下顎部１１３の上辺部１１３ａにほとんど干渉しないようになっており、支点部１１４のずれを防止できる。これにより、横梁５の安定したリフトアップが可能である。また、リフトアップ時には、前記当接部２６の中心と傾設支点部２３の中心を通る鉛直線のずれがａの幅となり（図７（ｃ）参照）、やや広くなるため、ジャッキ２による連結部材１２及び両押進力受部１１２の支持が安定し、リフトアップ状態を安定して維持できる。
【００４１】
（６）そして、横梁５をリフトアップした状態で横梁５に枕梁４の方向と平行な力を作用させて、各搬送機Ａの搬送ローラ１４を走行輪として枕梁４に沿って移動させる。
このように、搬送機Ａは、荷揚げの対象となる横梁５に搬送機Ａを装着する際に、横梁５の搬送機取付部の寸法に関わらず、下フランジ５１だけに装着して横梁５を移動させることができる。
【００４２】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る搬送機の一実施の形態及び使用状態を示す正面視説明図。
【図２】図１の側面視説明図。
【図３】搬送機を構成する搬送機本体の構造を示し、（ａ）は上方から見た斜視図、（ｂ）は下方から見た斜視図。
【図４】搬送機を構成するジャッキの構造を示す説明図。
【図５】本発明に係る搬送機の使用状況を説明し、（ａ）は橋梁の施工状態を示す説明図、（ｂ）は橋梁の施工後にＨ型鋼横梁を撤去している状態を示す説明図。
【図６】図５におけるＰ部分の拡大図。
【図７】搬送機によるＨ型鋼のリフトアップの手順を示し、（ａ）は装着時、（ｂ）はリフトアップ開始時、（ｃ）はリフトアップ終了時。
【符号の説明】
【００４４】
Ａ  搬送機
１  搬送機本体
１１、１１ａ  支持基板
１１１  本体部
１１２  押進力受部
１１３  下顎部
１１３ａ  上辺部
１１４  支点部
１１５  補強板
１２  連結部材
１２０  補強板
１２１  当接部材
１２２  係合凹溝
１３  軸受
１４  搬送ローラ
１４０  ストッパーフランジ
１５、１６  補強バー
１７、１８  中抜き部
１９  ストッパー
２  ジャッキ
２０  ベース
２１  ジャッキ本体
２２  ハンドル
２３  傾設支点部
２４  ストッパーゲージ
２５  押進ロッド
２６  当接部
４  枕梁
４１  上フランジ
５  横梁
５１  下フランジ
【図１】
2010126337.tif 000003
【図２】
2010126337.tif 000004
【図３】
2010126337.tif 000005
【図４】
2010126337.tif 000006
【図５】
2010126337.tif 000007
【図６】
2010126337.tif 000008
【図７】
2010126337.tif 000009