(57)【要約】【課題】融雪遠隔制御システムの操作を代行して遠隔制御することができる融雪装置遠隔制御代行システムを提供する。【解決手段】雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を具備するロードヒーティング装置２が、ロードヒーティング装置２を制御するローカルサーバ３に接続された融雪遠隔制御システム４と、ローカルサーバ３にインターネット５を介して通信自在に接続され、利用者に代行してローカルサーバ３を遠隔制御する代行サーバ６とを備えた融雪装置遠隔制御代行システム１であって、ローカルサーバ３は、代行サーバ６から操作情報を受信すると、操作情報に基づき、ロードヒーティング装置２に対して制御信号を送信する手段と、ロードヒーティング装置２から受信した融雪動作終了後の映像情報を代行サーバ６に送信する手段等を備えている。【選択図】図１
2010121269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を具備する融雪制御装置が、前記融雪制御装置を制御するローカルサーバに接続された融雪遠隔制御システムと、
前記ローカルサーバにインターネットを介して通信自在に接続され、前記融雪遠隔制御システムの利用者に代行して前記ローカルサーバを遠隔制御する代行サーバとを備えた融雪装置遠隔制御代行システムであって、
前記ローカルサーバは、前記代行サーバからのアクセスに基づき、前記融雪制御装置に対する操作を選択する操作選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから選択された操作情報を受信すると、前記操作情報に基づき、前記融雪制御装置に対して制御信号を送信する手段と、
前記操作情報として「動作制御」が選択された場合、前記融雪制御装置の前記融雪手段を「動作させる」か、「停止させる」か選択させる動作選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから、「動作させる」選択情報を受信すると、動作時間選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから、動作時間情報を受信すると、前記動作時間情報に基づき、前記融雪手段を動作させる制御信号を送信する手段と、
前記代行サーバから、「停止させる」選択情報を受信すると、前記融雪手段を停止させる制御信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から受信した融雪動作終了後の映像情報を前記代行サーバに送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバからの制御信号に基づき処理を実行する手段と、
前記撮像手段によって撮像された融雪動作終了後の映像情報を前記ローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項２】
前記ローカルサーバは、前記操作情報として「状態確認」が選択された場合、いかなる状態を確認するのか選択させる「状態確認」選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記「状態確認」選択画面に基づき、前記代行サーバから「降雪状況の確認」選択情報を受信すると、前記融雪制御装置に対して、映像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から、前記映像要求信号に基づく映像情報及び降雪量情報を受信すると、前記映像情報及び降雪量情報を前記代行サーバに送信する手段とを備え
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから映像要求信号を受信すると、前記撮像手段によって降雪状況を撮像する手段と、
前記融雪制御装置が備えた降雪量検出センサによって降雪量を検出する手段と、
撮像した映像情報及び検出した降雪量情報を前記ローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項３】
前記映像情報は動画、静止画又は所定時間毎に送信される静止画であることを特徴とする請求項１又は２記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項４】
前記ローカルサーバは、前記「状態確認」選択画面に基づき、前記代行サーバから「運転状況の確認」選択情報を受信すると、前記融雪制御装置に対して運転状況確認信号を送信する手段と、
前記「状態確認」選択画面に基づき、前記代行サーバから「積算動作時間の確認」選択情報を受信すると、前記融雪制御装置に対して、前記融雪制御装置が備えたタイマによる積算動作時間を取得させるための動作時間確認信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から、前記運転状況確認信号又は動作時間確認信号に基づく、運転状況情報又は動作時間情報を受信すると、その受信情報を前記代行サーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項５】
前記ローカルサーバは、前記操作情報として「降雪量設定」が選択された場合、降雪量設定画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから設定降雪量情報を受信すると、前記融雪制御装置に対し前記設定降雪量情報を送信する手段と、
前記融雪制御装置から、前記設定降雪量を超えたことを報知する降雪量報知情報を受信すると、前記降雪量報知情報を前記代行サーバに送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから前記設定降雪量を受信すると、前記融雪制御装置が備えた記憶手段に前記設定降雪量を記憶させる手段と、
前記融雪制御装置が備えた降雪量検出センサによる降雪検出値が前記記憶手段に記憶した前記設定降雪量を超えた時、前記降雪量報知情報を前記ローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項６】
前記ローカルサーバは、前記操作情報として「自動運転」が選択された場合、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から映像情報を受信すると画像解析を行う手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段と、
運転を開始する場合は、運転開始信号を融雪制御装置に送信する手段と、
運転開始した融雪制御装置から映像情報を受信すると画像解析を行う手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段と、
判断の結果、運転継続を行なう場合は、所定時間経過後撮像要求信号を融雪制御装置に送信する手段と、
判断の結果、運転停止を行なう場合は、融雪制御装置に運転停止信号を送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから撮像要求信号を受信すると、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転開始信号を受信すると、前記融雪手段の動作を開始する手段と、
前記融雪手段の動作開始の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報を前記ローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転停止信号を受信すると、前記融雪手段の動作を停止する手段と、
前記融雪手段の動作停止の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項７】
前記ローカルサーバは、画像解析結果を判断材料として前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気情報とを判断材料として、前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気情報とを判断材料として、前記融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項８】
前記ローカルサーバは、画像解析結果を判断材料として前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気予報によるシュミレーションとを判断材料として、前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気予報によるシュミレーションとを判断材料として、前記融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項９】
前記ローカルサーバは、前記操作情報として「監視員判断運転」が選択された場合、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から映像情報を受信すると画像解析を行う手段と、
予め、天気情報及び天気予報によるシュミレーション情報のうち少なくとも一つを取り込んでおく手段と、
画像解析結果、天気情報及び天気予報によるシュミレーション情報のうち少なくとも一つを判断材料として取得する手段と、
前記判断材料を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから画像要求信号を受信すると、所定時間経過後、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記代行サーバから運転開始信号を受信すると、前記融雪制御装置にその運転開始信号を送信する手段と、
前記代行サーバから運転継続信号を受信すると、所定時間後、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記代行サーバから運転停止信号を受信すると、前記融雪制御装置に運転停止信号を送信する手段とを備え、
前記代行サーバは、前記融雪制御装置の運転開始前に前記ローカルサーバから前記判断材料を受信すると、前記判断材料に基づく監視員の判断により運転開始の選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに運転開始信号を送信する手段と、
前記判断材料に基づく監視員の判断により運転開始をしない選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに画像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置の運転開始後に前記ローカルサーバから前記判断材料を受信すると、前記判断材料に基づく監視員の判断により運転継続の選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに運転継続信号を送信する手段と、
前記判断材料に基づく監視員の判断により運転停止の選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに運転停止信号を送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから撮像要求信号を受信すると、撮像を行い、撮像した映像情報を前記ローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転開始信号を受信すると、前記融雪手段の動作を開始する手段と、
前記融雪手段の動作開始の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転停止信号を受信すると、前記融雪手段の動作を停止する手段と、
前記融雪手段の動作停止の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【請求項１０】
前記ローカルサーバは、更に、携帯端末にインターネットを介して通信自在に接続され、
前記携帯端末は、前記代行サーバと切換自在に構成されると共に、前記代行サーバの前記手段と同様の手段を備え、
前記代行サーバが、前記携帯端末に切替えられた時、前記携帯端末は、前記行サーバに代えて、前記代行サーバと同様の機能を発揮するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至９のうち一に記載の融雪装置遠隔制御代行システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、融雪遠隔制御システムを利用者に代行して遠隔制御することができる融雪装置遠隔制御代行システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、融雪装置は種々知られているが、従来の融雪装置は、大まかに、自動運転されるものと、利用者により手動運転されるものとに分けることができる。
自動運転に於いては、センサーが、常時、降雪状況等を監視し、装置本体が常時待機状態又は稼動状態となるため、運用コストがかかる問題があり、又、自動運転の場合は、現場に則したきめ細かい運転が行なわれず、融雪が不十分であったり、エネルギーを浪費したりする問題があった。
一方、利用者による手動運転に於いては、現場に則したきめ細かい運転が可能となるが、利用者が、常時、又は、適宜時期に、現地に赴き、降雪状態を監視し、必要に応じて融雪装置を操作するという負担と、煩雑さが発生する問題があった。
【０００３】
そこで、利用者による手動運転に於ける問題を解決するため、本願出願人は、先に、特許文献１を出願した。
特許文献１には、担当者等が、現地に赴くことなく、融雪装置を動作させることができるとともに、融雪装置が設置されている近辺の融雪状況を把握することができる融雪装置遠隔制御システムが記載されている。
【特許文献１】特開２００８−７５４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の融雪装置遠隔制御システムは、現地に赴くことなく、融雪装置を動作させることができるため、極めて利便性の高いものであり、又、融雪装置が設置されている近辺の融雪状況を把握することができるものである。
然しながら、特許文献１記載の融雪装置遠隔制御システムに於いても、利用者により手動運転させる必要があるため、利用者が常に融雪装置遠隔制御システムを見張る必要があり、利用者の負担になったり、利用者を時間的に拘束する虞があり、見張りが長期間に及ぶ場合に利用者の疲労を招く虞がある。
【０００５】
以上の現状に鑑み、本発明は、融雪遠隔制御システムの操作を代行して遠隔制御することができる融雪装置遠隔制御代行システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を具備する融雪制御装置が、前記融雪制御装置を制御するローカルサーバに接続された融雪遠隔制御システムと、
前記ローカルサーバにインターネットを介して通信自在に接続され、前記融雪遠隔制御システムの利用者に代行して前記ローカルサーバを遠隔制御する代行サーバとを備えた融雪装置遠隔制御代行システムであって、
前記ローカルサーバは、前記代行サーバからのアクセスに基づき、前記融雪制御装置に対する操作を選択する操作選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから選択された操作情報を受信すると、前記操作情報に基づき、前記融雪制御装置に対して制御信号を送信する手段と、
前記操作情報として「動作制御」が選択された場合、前記融雪制御装置の前記融雪手段を「動作させる」か、「停止させる」か選択させる動作選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから、「動作させる」選択情報を受信すると、動作時間選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから、動作時間情報を受信すると、前記動作時間情報に基づき、前記融雪手段を動作させる制御信号を送信する手段と、
前記代行サーバから、「停止させる」選択情報を受信すると、前記融雪手段を停止させる制御信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から受信した融雪動作終了後の映像情報を前記代行サーバに送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバからの制御信号に基づき処理を実行する手段と、
前記撮像手段によって撮像された融雪動作終了後の映像情報を前記ローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記ローカルサーバは、前記操作情報として「状態確認」が選択された場合、いかなる状態を確認するのか選択させる「状態確認」選択画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記「状態確認」選択画面に基づき、前記代行サーバから「降雪状況の確認」選択情報を受信すると、前記融雪制御装置に対して、映像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から、前記映像要求信号に基づく映像情報及び降雪量情報を受信すると、前記映像情報及び降雪量情報を前記代行サーバに送信する手段とを備え
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから映像要求信号を受信すると、前記撮像手段によって降雪状況を撮像する手段と、
前記融雪制御装置が備えた降雪量検出センサによって降雪量を検出する手段と、
撮像した映像情報及び検出した降雪量情報を前記ローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【０００８】
請求項３に係る発明は、前記映像情報は動画、静止画又は所定時間毎に送信される静止画であることを特徴とする請求項１又は２記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【０００９】
請求項４に係る発明は、前記ローカルサーバは、前記「状態確認」選択画面に基づき、前記代行サーバから「運転状況の確認」選択情報を受信すると、前記融雪制御装置に対して運転状況確認信号を送信する手段と、
前記「状態確認」選択画面に基づき、前記代行サーバから「積算動作時間の確認」選択情報を受信すると、前記融雪制御装置に対して、前記融雪制御装置が備えたタイマによる積算動作時間を取得させるための動作時間確認信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から、前記運転状況確認信号又は動作時間確認信号に基づく、運転状況情報又は動作時間情報を受信すると、その受信情報を前記代行サーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【００１０】
請求項５に係る発明は、前記ローカルサーバは、前記操作情報として「降雪量設定」が選択された場合、降雪量設定画面を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから設定降雪量情報を受信すると、前記融雪制御装置に対し前記設定降雪量情報を送信する手段と、
前記融雪制御装置から、前記設定降雪量を超えたことを報知する降雪量報知情報を受信すると、前記降雪量報知情報を前記代行サーバに送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから前記設定降雪量を受信すると、前記融雪制御装置が備えた記憶手段に前記設定降雪量を記憶させる手段と、
前記融雪制御装置が備えた降雪量検出センサによる降雪検出値が前記記憶手段に記憶した前記設定降雪量を超えた時、前記降雪量報知情報を前記ローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【００１１】
請求項６に係る発明は、前記ローカルサーバは、前記操作情報として「自動運転」が選択された場合、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から映像情報を受信すると画像解析を行う手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段と、
運転を開始する場合は、運転開始信号を融雪制御装置に送信する手段と、
運転開始した融雪制御装置から映像情報を受信すると画像解析を行う手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段と、
判断の結果、運転継続を行なう場合は、所定時間経過後撮像要求信号を融雪制御装置に送信する手段と、
判断の結果、運転停止を行なう場合は、融雪制御装置に運転停止信号を送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから撮像要求信号を受信すると、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転開始信号を受信すると、前記融雪手段の動作を開始する手段と、
前記融雪手段の動作開始の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報を前記ローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転停止信号を受信すると、前記融雪手段の動作を停止する手段と、
前記融雪手段の動作停止の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【００１２】
請求項７に係る発明は、前記ローカルサーバは、画像解析結果を判断材料として前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気情報とを判断材料として、前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気情報とを判断材料として、前記融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【００１３】
請求項８に係る発明は、前記ローカルサーバは、画像解析結果を判断材料として前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気予報によるシュミレーションとを判断材料として、前記融雪手段の動作を開始するかどうかの判断を行なう手段と、
画像解析結果を判断材料として融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段に代えて、前記画像解析結果と、前記ローカルサーバに予め取り込んだ天気予報によるシュミレーションとを判断材料として、前記融雪制御装置の運転継続を行なうかどうかの判断を行なう手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【００１４】
請求項９に係る発明は、前記ローカルサーバは、前記操作情報として「監視員判断運転」が選択された場合、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置から映像情報を受信すると画像解析を行う手段と、
予め、天気情報及び天気予報によるシュミレーション情報のうち少なくとも一つを取り込んでおく手段と、
画像解析結果、天気情報及び天気予報によるシュミレーション情報のうち少なくとも一つを判断材料として取得する手段と、
前記判断材料を前記代行サーバに送信する手段と、
前記代行サーバから画像要求信号を受信すると、所定時間経過後、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記代行サーバから運転開始信号を受信すると、前記融雪制御装置にその運転開始信号を送信する手段と、
前記代行サーバから運転継続信号を受信すると、所定時間後、前記融雪制御装置に撮像要求信号を送信する手段と、
前記代行サーバから運転停止信号を受信すると、前記融雪制御装置に運転停止信号を送信する手段とを備え、
前記代行サーバは、前記融雪制御装置の運転開始前に前記ローカルサーバから前記判断材料を受信すると、前記判断材料に基づく監視員の判断により運転開始の選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに運転開始信号を送信する手段と、
前記判断材料に基づく監視員の判断により運転開始をしない選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに画像要求信号を送信する手段と、
前記融雪制御装置の運転開始後に前記ローカルサーバから前記判断材料を受信すると、前記判断材料に基づく監視員の判断により運転継続の選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに運転継続信号を送信する手段と、
前記判断材料に基づく監視員の判断により運転停止の選択信号が入力された時、前記ローカルサーバに運転停止信号を送信する手段とを備え、
前記融雪制御装置は、前記ローカルサーバから撮像要求信号を受信すると、撮像を行い、撮像した映像情報を前記ローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転開始信号を受信すると、前記融雪手段の動作を開始する手段と、
前記融雪手段の動作開始の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段と、
前記ローカルサーバから運転停止信号を受信すると、前記融雪手段の動作を停止する手段と、
前記融雪手段の動作停止の所定時間後、撮像を行い、撮像した映像情報をローカルサーバに送信する手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一に記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、前記ローカルサーバは、更に、携帯端末にインターネットを介して通信自在に接続され、
前記携帯端末は、前記代行サーバと切換自在に構成されると共に、前記代行サーバの前記手段と同様の手段を備え、
前記代行サーバが、前記携帯端末に切替えられた時、前記携帯端末は、前記行サーバに代えて、前記代行サーバと同様の機能を発揮するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至９のうち一に記載の融雪装置遠隔制御代行システムを提供するものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１記載の発明によれば、融雪遠隔制御システムの操作を代行して遠隔制御することができる融雪装置遠隔制御代行システムを提供することができる。特に、代行サーバによって、融雪制御装置を動作、又は、停止させることができると共に、融雪動作終了後の映像情報を受信することができる。これにより、利用者の負担や、時間的拘束をなくすことができ、利用者の利便性を高めることができる。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加え、代行サーバは、「降雪状況の確認」を選択すると、ローカルサーバから「降雪状況の確認」のための映像情報及び降雪量情報を受信することができる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加え、代行サーバは、ローカルサーバから映像情報として動画、静止画又は所定時間毎に送信される静止画を受信することができる。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、代行サーバは「運転状況の確認」を選択すると、ローカルサーバから融雪制御装置の運転状況情報又は動作時間情報を受信することができる。
【００２０】
請求項５記載の発明によれば、請求項１乃至４のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、代行サーバは、「降雪量設定」を選択すると、融雪制御装置の降雪量を設定できると共に、設定降雪量を超えた場合に、ローカルサーバから設定降雪量を超えたことを報知する降雪量報知情報を受信することができる。
【００２１】
請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、ローカルサーバは、融雪制御装置から受信する映像情報を画像解析を行い、画像解析結果に基づき、自動運転を行なうことができる。
【００２２】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、ローカルサーバは、融雪制御装置から受信する映像情報を画像解析を行い、画像解析結果と、ローカルサーバに予め取り込んだ天気情報とを判断材料として、融雪制御装置の自動運転を行なうことができる。
【００２３】
請求項８記載の発明によれば、請求項６記載の発明の効果に加え、ローカルサーバは、融雪制御装置から受信する映像情報を画像解析を行い、画像解析結果と、ローカルサーバに予め取り込んだ天気予報によるシュミレーションとを判断材料として、融雪制御装置の自動運転を行なうことができる。
【００２４】
請求項９記載の発明によれば、請求項６乃至８のうちいずれか一に記載の発明の効果に加え、画像解析結果、天気情報及び天気予報によるシュミレーション情報のうち少なくとも一つを含む判断材料に基づき、監視員による融雪制御装置の運転を行なうことができる。
【００２５】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１乃至９のうち一に記載の発明の効果に加え、代行サーバに代えて、携帯端末により、ローカルサーバを介して融雪制御装置の制御を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１に於いて、１は、本発明の融雪装置遠隔制御代行システムであり、融雪装置遠隔制御代行システム１は、雪を融かす融雪手段及び映像を撮像する撮像手段を具備する融雪制御装置であるロードヒーティング装置２，２…が、ロードヒーティング装置２，２…を制御するローカルサーバ３に接続された融雪遠隔制御システム４と、ローカルサーバ３にインターネット５を介して通信自在に接続され、融雪遠隔制御システム４の利用者に代行してローカルサーバ３，３…を遠隔制御する代行サーバ６とを備えている。
【００２７】
尚、図は本発明の融雪装置遠隔制御代行システムの一例を示しており、代行サーバ６は、１乃至複数の複数の融雪遠隔制御システム４，４…に接続され、融雪遠隔制御システム４は、１つのローカルサーバ３を備え、ローカルサーバ３は、１乃至複数のロードヒーティング装置２，２…に接続されている。
又、図に於いて、７は後述する携帯端末であり、８は携帯端末７とインターネット５とを結ぶ基地局を示す。
【００２８】
前記ロードヒーティング装置２は、図２に示すように、融雪手段としてのロードヒータ２１と、撮像手段としてのＣＭＯＳカメラ２２と、タイマ２３と、降雪量検出センサ２４と、通信手段２５とが、それらを制御する制御手段２６に夫々接続されて成り、ロードヒータ２１は、地表面に埋設された金属製の流路で構成され、この流路内を地表面温度よりも高温である温水等の熱交換媒体が図示しないポンプによって循環することで、熱交換媒体の熱が地表面へと伝導されて地表面の融雪が行われるように構成されている。
【００２９】
前記ＣＭＯＳカメラ２２は、ロードヒータ２１が埋設されている地表面を撮像することができるように、例えば地表面の上方から当該地表面を見下ろすように設置されている。
前記タイマ２３は、ロードヒーティング装置２が動作した積算動作時間をカウントする。
前記降雪量検出センサ２４は、降雪量を検出するためのセンサであって、例えば、一定の間隔で放出された超音波の反射波を受信して解析することにより、降雪量を検出することができるように構成されている。
【００３０】
前記通信手段２５は、ロードヒーティング装置２とローカルサーバ３との間で各種データの送受信を行うものである。
前記制御手段２６は、降雪量検出センサ２４で検出した降雪量が設定降雪量を超えると、降雪量が設定降雪量を超えたことを報知する降雪量報知情報を前記通信手段２５を介してローカルサーバ３に送信する機能を有する。
尚、降雪量は、代行サーバ６の操作者が代行サーバ６によって予め設定することができるように構成されている。
【００３１】
次に、本発明の融雪装置遠隔制御代行システム１の代行サーバ６を用いた処理の流れについて説明する。
図３に示すように、代行サーバ６からローカルサーバ３にアクセスすると（ステップＳ１）、ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２に対する操作を選択する操作選択画面を代行サーバ６に送信し（ステップＳ２）、代行サーバ６は、操作選択画面を受信すると、画面に操作選択画面を表示し、代行サーバ６の操作者が操作選択画面から一つの操作情報を選択すると、代行サーバ６は、選択された操作情報をローカルサーバ３に送信し、ローカルサーバ３は、受信した操作情報に基づき、ロードヒーティング装置２に対し制御信号を送信する。
尚、前記操作選択画面は、「動作制御」（図中、Ａで示す）、「状態確認」（図中、Ｂで示す）、「降雪量設定」（図中、Ｃで示す）の３つの操作情報が選択可能に構成されている。
【００３２】
前記操作情報として、例えば、「動作制御」が選択されて（図中、Ａで示す）動作制御選択情報が送信された場合（ステップＳ３）、ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２のロードヒータ２１を「動作させる」か、「停止させる」か選択させる動作選択画面を代行サーバ６に送信する（ステップＳ４）。動作選択画面は、「動作させる」（図中、Ａ１で示す）、「停止させる」（図中、Ａ２で示す）、「自動運転する」（図中、Ａ３で示す）、「監視員判断による運転をする」（図中、Ａ４で示す）が選択可能に構成されている。
【００３３】
代行サーバ６から送信された（ステップＳ５）、例えば、「動作させる」選択情報（図中、Ａ１で示す）を受信すると、動作時間選択画面を代行サーバ６に送信し（ステップＳ６）、代行サーバ６から送信された（ステップＳ７）動作時間情報を受信すると、動作時間情報に基づき、ロードヒーティング装置２に対し、ロードヒータ２１を動作させる制御信号を送信する（ステップＳ８）。ロードヒーティング装置２は、制御信号に基づき、ロードヒータ２１を動作開始させる（ステップＳ９）。
【００３４】
ロードヒーティング装置２の制御手段２６は、ロードヒータ２１の動作開始と共に、タイマ２３を作動させ、タイマ２３から前記動作時間情報に基づく動作時間の経過の通知を受けると、ロードヒーティング装置２を停止させ、ＣＭＯＳカメラ２２に、融雪後の状況を撮像させ（ステップＳ１０）、撮像した映像情報をローカルサーバ３（ステップＳ１１）に送信する。
ローカルサーバ３は、受信した映像情報を代行サーバ６に送信する（ステップＳ１２）。
【００３５】
又、図４に示すように、ローカルサーバ３は、代行サーバ６から送信された（ステップＳ２１）、例えば、「停止させる」選択情報（図中、Ａ２で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対し、ロードヒータ２１を停止させる制御信号を送信する（ステップＳ２２）。ロードヒーティング装置２の制御手段２６は、制御信号に基づき、ロードヒータ２１を停止させる（ステップＳ２３）。
そして、制御手段２６は、ＣＭＯＳカメラ２２に、停止後の状況を撮像させ（ステップＳ２４）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２５）。
ローカルサーバ３は、受信した映像情報を代行サーバ６に送信する（ステップＳ２６）。
【００３６】
更に、図５に示すように、ローカルサーバ３は、代行サーバ６から送信された（ステップＳ３１）、例えば、「自動運転」選択情報（図中、Ａ３で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対し、撮像要求信号を送信し（ステップＳ３２）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から撮像要求信号を受信すると、撮像を行い（ステップＳ３３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ３４）、ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２から、映像情報を受信すると画像解析を行う（ステップＳ３５）。そして、画像解析結果を判断材料としてロードヒーティング装置２の運転開始を行なうか否かの判断を行い、判断の結果、運転開始しない場合は、所定時間経過後撮像要求信号をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ３２）、以降、前述と同様な処理を行ない、運転開始を行なう場合は、運転開始信号をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ３７）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から運転開始信号を受信すると、ロードヒータ２１の動作を開始する（ステップＳ３８）。そして、ロードヒータ２１の動作開始の所定時間後、撮像を行い（ステップＳ３９）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ４０）。ローカルサーバ３は、運転開始したロードヒーティング装置２から映像情報を受信すると画像解析を行い（ステップＳ４１）、画像解析結果を判断材料としてロードヒーティング装置２の運転継続を行なうか否かの判断を行ない、判断の結果、運転継続を行なう場合は、所定時間経過後撮像要求信号をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ４２）、判断の結果、運転停止を行なう場合は、ロードヒーティング装置２に運転停止信号を送信し（ステップＳ４４）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から撮像要求信号を受信すると、撮像を行い（ステップＳ４３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ４０）。以降、前述と同様の処理が行なわれる。ロードヒーティング装置２が、ローカルサーバ３から運転停止信号を受信すると、ロードヒータ２１の動作を停止する（ステップＳ４５）。ロードヒータ２１の動作停止の所定時間後（ステップＳ４６）、撮像を行い（ステップＳ３３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ３４）。以降、前述と同様の処理が行なわれる。
【００３７】
図６は、図５の第１の変形例であり、図５のステップＳ３５、Ｓ４１に於いて、画像解析を行なったが、これに代えて、図６のステップＳ５１、Ｓ５２のように、画像解析を行なうと共に、ローカルサーバ３に天気情報を例えばインターネットを介して予め取り込んでおき、画像解析結果と天気情報を次のステップの判断材料にするものである。
【００３８】
図７は、図５の第２の変形例であり、図５のステップＳ３５、Ｓ４１に於いて、画像解析を行なったが、これに代えて、図７のステップＳ６１、Ｓ６２のように、画像解析を行なうと共に、ローカルサーバ３に天気予報によるシュミレーションを予め取り込んでおき、画像解析結果と天気予報によるシュミレーションを次のステップの判断材料にするものである。
【００３９】
図８は、図５乃至図７に示した自動運転に代えて、代行サーバ６側の監視員による最終判断による運転を行なうものであり、ローカルサーバ３は、代行サーバ６から送信された（ステップＳ７１）、例えば、「監視員判断運転」選択情報（図中、Ａ４で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対し、撮像要求信号を送信し（ステップＳ３２）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から撮像要求信号を受信すると、撮像を行い（ステップＳ３３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ３４）、ローカルサーバ３は、例えばインターネットを介して予め天気情報を取り込んでおき、或いは、天気予報によるシュミレーション情報を予め取り込んでおき、ロードヒーティング装置２から、前記映像信号を送信されると、その画像解析を行なうと共に、画像解析結果、前記天気情報及びシュミレーション情報のうち少なくとも１つを含む判断材料を取得して（ステップＳ７２）、それらの判断材料を代行サーバ６に送信する（ステップＳ７３）。
尚、判断材料として、画像解析結果、前記天気情報及びシュミレーション情報のうち、何れにするかは、予め設定しておくものとする。又は、代行サーバ６側から設定するように構成しても良い。
【００４０】
代行サーバ６は、判断材料を受信すると、監視員が判断材料に基づき運転を開始するか否かの判断を下し（ステップＳ７４）、運転開始しない場合は、画像要求信号をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ７５）、運転開始の場合は、運転開始の信号をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ７６）。
ローカルサーバ３は、代行サーバ６から、画像要求信号を受信すると所定時間経過後（ステップＳ３６）ステップＳ３２から以降の手順を繰り返す。
【００４１】
ローカルサーバ３が、代行サーバ６から、運転開始の信号を受信した場合は、運転開始信号をロードヒーティング装置２に送信する（ステップＳ７７）。
ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から運転開始信号を受信すると、ロードヒータ２１の動作を開始する（ステップＳ３８）。そして、ロードヒータ２１の動作開始の所定時間後、撮像を行い（ステップＳ３９）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ４０）。
【００４２】
ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２から、前記映像信号を送信されると、その画像解析を行なうと共に、画像解析結果、前記天気情報及びシュミレーション情報のうち少なくとも１つを含む判断材料を取得して（ステップＳ７８）、それらの判断材料を代行サーバ６に送信する（ステップＳ７９）。尚、判断材料として、画像解析結果、前記天気情報及びシュミレーション情報のうち、何れにするかは、予め設定しておくものとする。又は、代行サーバ６側から設定するように構成しても良い。
代行サーバ６は、判断材料を受信すると、監視員が判断材料に基づき運転を継続するか否かの判断を下し（ステップＳ８０）、運転継続する場合は、運転継続信号をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ８１）、ローカルサーバ３は、所定時間経過後、撮像要求信号を送信し（ステップＳ８２）、ロードヒーティング装置２はステップＳ４３以降の処理を行なう。
一方、運転停止の場合は、運転停止信号をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ８３）、ローカルサーバ３は、運転停止信号をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ８４）、ロードヒーティング装置２は、ステップＳ４５以降の処理を行なう。
【００４３】
更に、図９に示すように、代行サーバ６によって、前記操作情報として、例えば、「状態確認」（図中、Ｂで示す）が選択され、前記ローカルサーバ３に送信された場合（ステップＳ９１）、前記ローカルサーバ３は、いかなる状態を確認するのか選択させる「状態確認」選択画面を代行サーバ６に送信する（ステップＳ９２）。尚、前記「状態確認」選択画面は、「降雪状況の確認」（図中、Ｂ１で示す）、「運転状況の確認」（図中、Ｂ２で示す）、「積算動作時間の確認」（図中、Ｂ３で示す）の３つの操作情報が選択可能に構成されている。
【００４４】
代行サーバ６は、「状態確認」選択画面を受信すると、画面に「状態確認」選択画面を表示し、代行サーバ６の操作者が「状態確認」選択画面から一つの「状態確認」情報を選択すると、代行サーバ６は、選択された「状態確認」情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ９３）。
【００４５】
ローカルサーバ３は、代行サーバ６から送信された、例えば、「降雪状況の確認」選択情報（図中、Ｂ１で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対して、映像要求信号を送信し（ステップＳ９４）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から映像要求信号を受信すると、制御手段２６の指令により、ＣＭＯＳカメラ２２によって降雪状況を撮像し（ステップＳ９５）、制御手段２６の指令により、降雪量検出センサ２４によって降雪量を検出する（ステップＳ９６）。
そして、ロードヒーティング装置２は通信手段２５を介して撮像した映像情報及び検出した降雪量情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ９７）。
ローカルサーバ３は受信した撮像した映像情報及び検出した降雪量情報を代行サーバ６に送信する（ステップＳ９８）。
前記映像情報は、例えば、動画、静止画、又は、所定時間毎に送信される静止画である。
【００４６】
次に、図１０に示すように、代行サーバ６からローカルサーバ３に、例えば、「運転状況の確認」選択情報（図中、Ｂ２で示す）を送信すると（ステップＳ１０１）、ローカルサーバ３は受信した「運転状況の確認」選択情報をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ１０２）、ロードヒーティング装置２は、「運転中」、「停止中」等の運転状況情報をローカルサーバ３に返信し（ステップＳ１０３）、ローカルサーバ３はその運転状況情報を代行サーバ６に送信する（ステップＳ１０４）。
同様に、図１１に示すように、代行サーバ６からローカルサーバ３に、例えば、「積算動作時間の確認」選択情報（図中、Ｂ３で示す）を送信すると（ステップＳ１１１）、ローカルサーバ３は受信した「積算動作時間の確認」選択情報をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ１１２）、ロードヒーティング装置２は、タイマ２３の積算時間を動作時間情報としてローカルサーバ３に返信し（ステップＳ１１３）、ローカルサーバ３はその動作時間情報を代行サーバ６に送信する（ステップＳ１１４）。
【００４７】
又、図１２に示すように、代行サーバ６からローカルサーバ３に、例えば、「降雪量設定」（図中、Ｃで示す）選択情報を送信すると（ステップＳ１２１）、ローカルサーバ３は降雪量設定画面を前記代行サーバ６に送信し（ステップＳ１２２）、ローカルサーバ３は代行サーバから送信された（ステップＳ１２３）設定降雪量情報を受信すると、ロードヒーティング装置２に設定降雪量情報を送信し（ステップＳ１２４）、ロードヒーティング装置２は制御手段２６に設定降雪量情報を格納すると共に（ステップＳ１２５）、制御手段２６によって、設定降雪量情報の設定降雪量と、降雪量検出センサ２４の検出値との比較を繰り返して監視し（ステップＳ１２６）、降雪量検出センサ２４の検出値が設定降雪量を超えた時、設定降雪量を超えたことを報知する降雪量報知情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ１２７）。ローカルサーバ３はその降雪量報知情報を代行サーバ６に送信する（ステップＳ１２８）。
【００４８】
又、前述の図１に示す本発明の融雪装置遠隔制御代行システム１に於いて、前記ローカルサーバ３は、更に、インターネット５及び公衆回線の基地局８，８…を介して１乃至複数の携帯端末７，７…に通信自在に、且つ、前記代行サーバ６と切替自在に接続されている。
携帯端末７は、融雪遠隔制御システム４内に備えられ、融雪遠隔制御システム４の利用者が前記代行サーバ６による操作代行を希望しない場合に、代行サーバ６と切替えてローカルサーバ３に接続され、利用者が携帯端末７を用いて、融雪遠隔制御システム４を操作するものである。その場合、利用者が携帯端末７を携帯して任意の場所から融雪遠隔制御システム４のローカルサーバ３及びロードヒーティング装置２，２…を操作可能である
尚、１つの融雪遠隔制御システム４内に於いて、利用者は１人で、携帯端末７は１台の場合が好適であるが、利用者が複数で、複数の利用者が夫々携帯端末７を携帯する構成であっても良い。但し、その場合、複数の携帯端末７，７…による矛盾した操作が行なわれないように、例えば、ローカルサーバ３において管理する必要がある。
【００４９】
携帯端末７は、前述した代行サーバ６に代わり、代行サーバ６と略同様の役割を果たすものである。
次に、本発明の融雪装置遠隔制御代行システム１の携帯端末７を用いた処理の流れについて説明する。
図１３に示すように、携帯端末７からローカルサーバ３にアクセスすると（ステップＳ２０１）、ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２に対する操作を選択する操作選択画面を携帯端末７に送信し（ステップＳ２０２）、携帯端末７は、操作選択画面を受信すると、画面に操作選択画面を表示し、携帯端末７の操作者が操作選択画面から一つの操作情報を選択すると、携帯端末７は、選択された操作情報をローカルサーバ３に送信し、ローカルサーバ３は、受信した操作情報に基づき、ロードヒーティング装置２に対し制御信号を送信する。尚、前記操作選択画面は、「動作制御」（図中、Ｘで示す）、「状態確認」（図中、Ｙで示す）、「降雪量設定」（図中、Ｚで示す）の３つの操作情報が選択可能に構成されている。
【００５０】
前記操作情報として、例えば、「動作制御」（図中、Ｘで示す）が選択されて動作制御選択情報が送信された場合（ステップＳ２０３）、ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２のロードヒータ２１を「動作させる」か、「停止させる」か選択させる動作選択画面を携帯端末７に送信する（ステップＳ２０４）。動作選択画面は、「動作させる」（図中、Ｘ１で示す）と、「停止させる」（図中、Ｘ２で示す）、「自動運転する」（図中、Ｘ３で示す）、「監視員判断による運転をする」（図中、Ｘ４で示す）とが選択可能に構成されている。
【００５１】
携帯端末７から送信された（ステップＳ２０５）、例えば、「動作させる」選択情報（図中、Ｘ１で示す）を受信すると、動作時間選択画面を携帯端末７に送信し（ステップＳ２０６）、携帯端末７から送信された（ステップＳ２０７）動作時間情報を受信すると、動作時間情報に基づき、ロードヒーティング装置２に対し、ロードヒータ２１を動作させる制御信号を送信する（ステップＳ２０８）。ロードヒーティング装置２は、制御信号に基づき、ロードヒータ２１を動作開始させる（ステップＳ２０９）。
【００５２】
制御手段２６は、ロードヒータ２１の動作開始と共に、タイマ２３を作動させ、タイマ２３から前記動作時間情報に基づく動作時間の経過の通知を受けると、ロードヒーティング装置２を停止させ、ＣＭＯＳカメラ２２に、融雪後の状況を撮像させ（ステップＳ２１０）、撮像した映像情報をローカルサーバ３（ステップＳ２１１）に送信する。
ローカルサーバ３は、受信した映像情報を携帯端末７に送信する（ステップＳ２１２）。
【００５３】
又、図１４に示すように、ローカルサーバ３は、携帯端末７から送信された（ステップＳ２２１）、例えば、「停止させる」選択情報（図中、Ｘ２で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対し、ロードヒータ２１を停止させる制御信号を送信する（ステップＳ２２２）。ロードヒーティング装置２の制御手段２６は、制御信号に基づき、ロードヒータ２１を停止させる（ステップＳ２２３）。
そして、制御手段２６は、ＣＭＯＳカメラ２２に、停止後の状況を撮像させ（ステップＳ２２４）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２２５）。
ローカルサーバ３は、受信した映像情報を携帯端末７に送信する（ステップＳ２２６）。
【００５４】
更に、図１５に示すように、ローカルサーバ３は、携帯端末７から送信された（ステップＳ２３１）、例えば、「自動運転」選択情報（図中、Ｘ３で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対し、撮像要求信号を送信し（ステップＳ２３２）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から撮像要求信号を受信すると、撮像を行い（ステップＳ２３３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ２３４）、ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２から、映像情報を受信すると画像解析を行う（ステップＳ２３５）。そして、画像解析結果を判断材料としてロードヒーティング装置２の運転開始を行なうか否かの判断を行い、判断の結果、運転開始しない場合は、所定時間経過後（ステップＳ２３６）、撮像要求信号をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ２３２）、以降、前述と同様な処理を行ない、運転開始を行なう場合は、運転開始信号をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ２３７）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から運転開始信号を受信すると、ロードヒータ２１の動作を開始する（ステップＳ２３８）。そして、ロードヒータ２１の動作開始の所定時間後、撮像を行い（ステップＳ２３９）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２４０）。ローカルサーバ３は、運転開始したロードヒーティング装置２から映像情報を受信すると画像解析を行い（ステップＳ２４１）、画像解析結果を判断材料としてロードヒーティング装置２の運転継続を行なうか否かの判断を行ない、判断の結果、運転継続を行なう場合は、所定時間経過後撮像要求信号をロードヒーティング装置に送信し（ステップＳ２４２）、判断の結果、運転停止を行なう場合は、ロードヒーティング装置２に運転停止信号を送信し（ステップＳ２４４）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から撮像要求信号を受信すると、撮像を行い（ステップＳ２３３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２３４）。以降、前述と同様の処理が行なわれる。ローカルサーバ３から運転停止信号を受信すると、ロードヒータ２１の動作を停止する（ステップＳ２４５）。ロードヒータ２１の動作停止の所定時間後（ステップＳ２４６）、撮像を行い（ステップＳ２３３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２３４）。以降、前述と同様の処理が行なわれる。
【００５５】
図１６は、図１５の第１の変形例であり、図１５のステップＳ２３５、Ｓ２４１に於いて、画像解析を行なったが、これに代えて、図１６のステップＳ２５１、Ｓ２５２のように、画像解析を行なうと共に、ローカルサーバ３に例えばインターネットを介して予め天気情報を取り込んでおき、画像解析結果と天気情報を次のステップの判断材料にするものである。
【００５６】
図１７は、図１５の第２の変形例であり、図１５のステップＳ２３５、Ｓ２４１に於いて、画像解析を行なったが、これに代えて、図１７のステップＳ２６１、Ｓ２６２のように、画像解析を行なうと共に、ローカルサーバ３に天気予報によるシュミレーションを予め取り込んでおき、画像解析結果と天気予報によるシュミレーションを次のステップの判断材料にするものである。
【００５７】
図１８は、図１５乃至図1７に示した自動運転に代えて、携帯端末７側の監視員（この場合、携帯端末７の使用者であっても良い。）による最終判断による運転を行なうものであり、ローカルサーバ３は、携帯端末７から送信された（ステップＳ２７１）、例えば、「監視員判断運転」選択情報（図中、Ｘ４で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対し、撮像要求信号を送信し（ステップＳ２３２）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から撮像要求信号を受信すると、撮像を行い（ステップＳ２３３）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ２３４）、ローカルサーバ３は、例えばインターネットを介して予め天気情報を取り込んでおき、或いは、天気予報によるシュミレーション情報を予め取り込んでおき、ロードヒーティング装置２から、前記映像信号を送信されると、その画像解析を行なうと共に、画像解析結果、前記天気情報及びシュミレーション情報のうち少なくとも１つを含む判断材料を取得して（ステップＳ２７２）、それらの判断材料を携帯端末７に送信する（ステップＳ２７３）。
尚、判断材料として、画像解析結果、前記天気情報及びシュミレーション情報のうち、何れにするかは、予め設定しておくものとする。又は、携帯端末７側から設定するように構成しても良い。
【００５８】
携帯端末７は、判断材料を受信すると、監視員が判断材料に基づき運転を開始するか否かの判断を下し（ステップＳ２７４）、運転開始しない場合は、画像要求信号をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ２７５）、運転開始の場合は、運転開始の信号をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２７６）。
ローカルサーバ３は、携帯端末７から、画像要求信号を受信すると所定時間経過後（ステップＳ２３６）、ステップＳ２３２から以降の手順を繰り返す。
【００５９】
ローカルサーバ３が、携帯端末７から、運転開始の信号を受信した場合は、運転開始信号をロードヒーティング装置２に送信する（ステップＳ２７７）。
ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から運転開始信号を受信すると、ロードヒータ２１の動作を開始する（ステップＳ２３８）。そして、ロードヒータ２１の動作開始の所定時間後、撮像を行い（ステップＳ２３９）、撮像した映像情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２４０）。
【００６０】
ローカルサーバ３は、ロードヒーティング装置２から、前記映像信号を送信されると、その画像解析を行なうと共に、画像解析結果、前記天気情報及びシュミレーション情報を含む判断材料を取得して（ステップＳ２７８）、それらの判断材料を携帯端末７に送信する（ステップＳ２７９）。携帯端末７は、判断材料を受信すると、監視員が判断材料に基づき運転を継続するか否かの判断を下し（ステップＳ２８０）、運転継続する場合は、運転継続信号をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ２８１）、ローカルサーバ３は、所定時間経過後、撮像要求信号を送信し（ステップＳ２８２）、ロードヒーティング装置２はステップＳ２４３以降の処理を行なう。
一方、運転停止の場合は、運転停止信号をローカルサーバ３に送信し（ステップＳ２８３）、ローカルサーバ３は、運転停止信号をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ２８４）、ロードヒーティング装置２は、ステップＳ２４５以降の処理を行なう。
【００６１】
更に、図１９に示すように、携帯端末７によって、前記操作情報として、例えば、「状態確認」が選択され（図中、Ｙで示す）、前記ローカルサーバ３に送信された場合（ステップＳ２９１）、前記ローカルサーバ３は、いかなる状態を確認するのか選択させる「状態確認」選択画面を携帯端末７に送信する（ステップＳ２９２）。尚、前記「状態確認」選択画面は、「降雪状況の確認」（図中、Ｙ１で示す）、「運転状況の確認」（図中、Ｙ２で示す）、「積算動作時間の確認」（図中、Ｙ３で示す）の３つの操作情報が選択可能に構成されている。
【００６２】
携帯端末７は、「状態確認」選択画面を受信すると、画面に「状態確認」選択画面を表示し、携帯端末７の操作者が「状態確認」選択画面から一つの「状態確認」情報を選択すると、携帯端末７は、選択された「状態確認」情報をローカルサーバ３に送信し、ローカルサーバ３は、受信した「状態確認」情報に基づき、ロードヒーティング装置２に対し制御信号を送信する。
【００６３】
ローカルサーバ３は、携帯端末７から送信された（ステップＳ２９３）、例えば、「降雪状況の確認」選択情報（図中、Ｙ１で示す）を受信すると、ロードヒーティング装置２に対して、映像要求信号を送信し（ステップＳ２９４）、ロードヒーティング装置２は、ローカルサーバ３から映像要求信号を受信すると、制御手段２６の指令により、ＣＭＯＳカメラ２２によって降雪状況を撮像し（ステップＳ２９５）、制御手段２６の指令により、降雪量検出センサ２４によって降雪量を検出する（ステップＳ２９６）。
そして、ロードヒーティング装置２は通信手段２５を介して撮像した映像情報及び検出した降雪量情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ２９７）。
ローカルサーバ３は受信した撮像した映像情報及び検出した降雪量情報を携帯端末７に送信する（ステップＳ２９８）。
前記映像情報は、携帯端末７の記憶容量を考慮すると、１回限りの静止画が好適であるが、動画、又は、所定時間毎に送信される静止画であっても良い。
【００６４】
次に、図２０に示すように、携帯端末７からローカルサーバ３に、例えば、「運転状況の確認」選択情報（図中、Ｙ２で示す）を送信すると（ステップＳ３０１）、ローカルサーバ３は受信した「運転状況の確認」選択情報をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ３０２）、ロードヒーティング装置２は、「運転中」、「停止中」等の運転状況情報をローカルサーバ３に返信し（ステップＳ３０３）、ローカルサーバ３はその運転状況情報を携帯端末７に送信する（ステップＳ３０４）。
同様に、図２１に示すように、携帯端末７からローカルサーバ３に、例えば、「積算動作時間の確認」選択情報（図中、Ｙ３で示す）を送信すると（ステップＳ３１１）、ローカルサーバ３は受信した「積算動作時間の確認」選択情報をロードヒーティング装置２に送信し（ステップＳ３１２）、ロードヒーティング装置２は、タイマ２３の積算時間を動作時間情報としてローカルサーバ３に返信し（ステップＳ３１３）、ローカルサーバ３はその動作時間情報を携帯端末７に送信する（ステップＳ３１４）。
【００６５】
又、図２２に示すように、携帯端末７からローカルサーバ３に、例えば、「降雪量設定」（図中、Ｚで示す）選択情報を送信すると（ステップＳ３２１）、ローカルサーバ３は降雪量設定画面を前記携帯端末７に送信し（ステップＳ３２２）、ローカルサーバ３は携帯端末７から送信された（ステップＳ３２３）設定降雪量情報を受信すると、ロードヒーティング装置２に設定降雪量情報を送信し（ステップＳ３２４）、ロードヒーティング装置２は制御手段２６に設定降雪量情報を格納すると共に（ステップＳ３２５）、制御手段２６によって、設定降雪量情報の設定降雪量と、降雪量検出センサ２４の検出値との比較を繰り返して監視し（ステップＳ３２６）、降雪量検出センサ２４の検出値が設定降雪量を超えた時、設定降雪量を超えたことを報知する降雪量報知情報をローカルサーバ３に送信する（ステップＳ３２７）。ローカルサーバ３はその降雪量報知情報を携帯端末７に送信する（ステップＳ３２８）。
尚、前述したように、本発明の融雪装置遠隔制御代行システム１は、代行サーバ６と、携帯端末７とを切り替えて操作を行なうものであるが、代行サーバ６による操作のみを行なう場合は、携帯端末７をシステムから外すことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明による融雪装置遠隔制御代行システムのシステム構成図である。
【図２】本発明によるロードヒーティング装置の構成図である。
【図３】本発明による代行サーバにより「動作制御」及び「動作させる」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図４】本発明による代行サーバにより「停止させる」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図５】本発明による代行サーバにより「自動運転」の選択情報を選択した場合に於いて、「画像解析」に基づき「自動運転」を行なう場合の処理の流れ図である。
【図６】本発明による代行サーバにより「自動運転」の選択情報を選択した場合に於いて、「画像解析及び天気情報」に基づき「自動運転」を行なう場合の処理の流れ図である。
【図７】本発明による代行サーバにより「自動運転」の選択情報を選択した場合に於いて、「画像解析及び天気予報によるシュミレーション」に基づき「自動運転」を行なう場合の処理の流れ図である。
【図８】本発明による代行サーバにより「監視員判断運転」の選択情報を選択した場合に於いて、監視員による最終的な運転判断により、ロードヒーティング装置の運転を行なう場合の処理の流れ図である。
【図９】本発明による代行サーバにより「状態確認」及び「降雪状況の確認」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図１０】本発明による代行サーバにより「運転状況の確認」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図１１】本発明による代行サーバにより「積算動作時間の確認」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図１２】本発明による代行サーバにより「降雪量設定」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図１３】本発明による携帯端末により「動作制御」及び「動作させる」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図１４】本発明による携帯端末により「停止させる」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図１５】本発明による携帯端末により「自動運転」の選択情報を選択した場合に於いて、「画像解析」に基づき「自動運転」を行なう場合の処理の流れ図である。
【図１６】本発明による携帯端末により「自動運転」の選択情報を選択した場合に於いて、「画像解析及び天気情報」に基づき「自動運転」を行なう場合の処理の流れ図である。
【図１７】本発明による携帯端末により「自動運転」の選択情報を選択した場合に於いて、「画像解析及び天気予報によるシュミレーション」に基づき「自動運転」を行なう場合の処理の流れ図である。
【図１８】本発明による携帯端末により「監視員判断運転」の選択情報を選択した場合に於いて、監視員による最終的な運転判断によりロードヒーティング装置の運転を行なう場合の処理の流れ図である。
【図１９】本発明による携帯端末により「状態確認」及び「降雪状況の確認」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図２０】本発明による携帯端末により「運転状況の確認」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図２１】本発明による携帯端末により「積算動作時間の確認」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【図２２】本発明による携帯端末により「降雪量設定」の選択情報を選択した場合の処理の流れ図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  融雪装置遠隔制御代行システム
３  ローカルサーバ
４  融雪遠隔制御システム
５  インターネット
６  代行サーバ
７  携帯端末
２３  タイマ
２４  降雪量検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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