(57)【要約】【課題】摩擦係合部材と駆動部材との間に生じた摩擦による振動が被駆動部材に直接伝わることを防止でき、構造が簡易で、位置検出部を容易に設置でき、位置検出が高精度に可能である駆動装置、及びレンズ駆動装置を提供すること。【手段】保持部材１１と、駆動部材１２と、保持部材１１に設けられていて駆動部材１２を摩擦係合状態に支持する摩擦係合部材１３と、駆動部材１２の端面に伸縮方向の一端面を固着されている電気―機械変換素子１４と、電気―機械変換素子１４の他端面に固着された被駆動部材１５と、被駆動部材１５の移動方向に沿って被駆動部材１５の移動方向と平行に設けられた導電性を有する抵抗体１６と、被駆動部材１５に設けられていて抵抗体１６に摺接する導電性を有する摺動子１７ａと、抵抗体１６の一端又は両端、及び摺動子の位置の電気情報量を検出して被駆動部材１５の位置を検出する位置検出部１８ａとを備えている。【選択図】図１
2010085773.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持部材と、駆動部材と、前記保持部材に設けられていて前記駆動部材を摩擦係合状態に支持する摩擦係合部材と、前記駆動部材の端面に伸縮方向の一端面を固着されている電気―機械変換素子と、前記電気―機械変換素子の他端面に固着された被駆動部材と、前記被駆動部材の移動方向に沿って設けられた抵抗体と、前記被駆動部材に設けられ前記抵抗体に摺接する導電性を有する摺動子と、前記抵抗体の前記摺動子の位置の電気情報量を検出して前記被駆動部材の位置を検出する位置検出部とを備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記抵抗体は、プラスチック導電体、金属板抵抗体、あるいは金属箔抵抗体であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記摺動子は、前記被駆動部材に突設された導電性材料で形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記摺動子は、前記被駆動部材に付設された弾性部材であることを特徴とする請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記位置検出部は、前記抵抗体の両端に印加された電圧値あるいは両端の抵抗値と、摺動子で検出された前記抵抗体の両端の電気信号に対応する電圧値あるいは抵抗値の比によって前記被駆動部材の位置を検出することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１に記載の駆動装置。
【請求項６】
レンズ駆動手段として、請求項１ないし５に記載の駆動装置を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気―機械変換素子を伸縮させて摩擦係合状態に支持される駆動部材を移動し被駆動物体を往復動させ得る駆動装置及びレンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレンズ駆動装置としては、レンズを保持するレンズホルダ、レンズホルダを光軸方向にガイドするガイドシャフト、レンズホルダを光軸方向の一方向に付勢するスプリング、レンズホルダの一部に回転不能に保持された雌ネジを有するナット、ベースに固定されたモータ等からなる。このように、モータを駆動源とする構成では、部品点数が多く、構造が複雑になり、組立が難しく、高コストになり、レンズ駆動が遅れるといった問題がある。
【０００３】
そこで、レンズ駆動装置の駆動源として電気―機械変換素子（例えば圧電素子）を用いることが提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。従来の電気―機械変換素子を用いた駆動装置は、インパクト方式（ＩＤＭ）やＳｔｉｃ／Ｓｌｉｐ方式及びスムースインパクト方式（ＳＩＤＭ）等の方式で一般的に知られている。
【０００４】
特許文献１に記載されたレンズ駆動装置は、圧電素子の一端が固定部材の壁面部に固定され、他端が駆動軸に固定される。位置検出回路は、副軸側のレンズホルダに設けられる２本の板ばね状の摺動接片がベースに設けられる抵抗体を短絡することによる電気抵抗に基づいて駆動軸上の撮影レンズの位置を検出する構成である。
【０００５】
【特許文献１】特開平４−６９０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術によれば、圧電素子の伸縮方向の一方の端面が固定部材に固着され、他方の端面に駆動部材（駆動軸）が固定され、この駆動部材に被駆動部材が摩擦係合されている構成である。この構成によれば、摩擦係合部材と駆動部材との間に生じた摩擦による振動が被駆動部材に直接伝わるので、被駆動部材をレンズホルダとしてレンズを取付けて光軸方向に駆動する場合にレンズに伝わる振動の影響が大きく光軸ずれを起こす、という問題がある。またこの構成によれば、圧電素子とレンズホルダが相対的な移動を行うので、圧電素子に電圧を印加するためのリードと、レンズホルダに設ける絞りユニットやシャッターユニットのリードとを一本化することが難しいという問題がある。
【０００７】
また、駆動部材の摩擦係合されている部分に対して、駆動部材の駆動軸の軸心と直交する方向に軸心からみて離れた位置に位置検出部材となる摺動子が設けられているため、摩擦係合される部分に駆動方向に対してねじれの負荷を与えることになり、被駆動部材の動作を不安定にする要因となっている。
さらに、駆動部材により駆動される被駆動部材を含む負荷は、被駆動部材の安定した移動のために摩擦係合部材の摩擦力より小さくすることが望まれている。
【０００８】
本発明は、上記の事情にかんがみてなされたものであり、その目的とするところは、動作安定性の向上が可能となり、位置検出が高精度に可能である、という利点が得られる駆動装置、及びレンズを光軸方向に駆動するレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の駆動装置は、保持部材と、駆動部材と、前記保持部材に設けられていて前記駆動部材を摩擦係合状態に支持する摩擦係合部材と、前記駆動部材の端面に伸縮方向の一端面を固着されている電気―機械変換素子（例えば圧電素子）と、前記電気―機械変換素子の他端面に固着された被駆動部材と、前記被駆動部材の移動方向に沿って設けられた抵抗体と、前記被駆動部材に設けられ前記抵抗体に摺接する導電性を有する摺動子と、前記抵抗体の前記摺動子の位置の電気情報量を検出して前記被駆動部材の位置を検出する位置検出部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、電気―機械変換素子は制御電圧の印加により伸縮し駆動部材を軸方向に振動させる。電気―機械変換素子が急速伸長と緩速収縮とを交番して行うときの駆動部材の軸方向の振動により、被駆動部材が摩擦係合部材の方向に微小ステップ移動し、また電気―機械変換素子が緩速伸長と急速収縮とを交番して行うときの駆動部材の軸方向の振動により、被駆動部材が摩擦係合部材から離隔する方向に微小ステップ移動する。
【００１１】
上記構成によれば、駆動部材と被駆動部材とが電気―機械変換素子の伸縮方向における両端に配設され、駆動部材を摩擦係合状態に支持する摩擦係合部材が保持部材より設けられているので、特許文献１の構成に比べ、摩擦係合部材と駆動部材との間に生じた摩擦による振動が被駆動部材に直接伝わることを防止でき、摩擦によって発生する振動による被駆動部材への影響を抑制することが可能となる。
【００１２】
上記構成によれば、電気―機械変換素子と被駆動部材（例えばレンズホルダ）が連結固定され、相対的な移動は行わないので、電気―機械変換素子に電圧を印加するためのリードと、レンズホルダに絞りユニットやシャッターユニットを設けた場合のリードとを一本化することが容易になり、組立が容易になる。そして、リード線の反力が被駆動部材の移動性を妨げることがなく動作安定性の向上が図られる。
【００１３】
上記構成によれば、電気−機械変換素子に固着された被駆動部材に摺動子を設けているので、摺動子は、摩擦係合部材と摺動する駆動部材の駆動軸の軸心と直交する方向に軸心からみて近い位置に設けられているので、被駆動部材を安定に動作させることができる。
また、被駆動部材の移動方向に沿って設けられた抵抗体と、被駆動部材に設けられ前記抵抗体に摺接する導電性を有する摺動子と、前記抵抗体の前記摺動子の位置の電気情報量を検出して前記被駆動部材の位置を検出する位置検出部によって、被駆動部材の位置を検出するようにしているので、この位置検出のための摺動子と抵抗体の間の摩擦力と、被駆動部材の重量を含む負荷を、駆動部材と摩擦係合部材による摩擦力より小さくすることができ、被駆動部材の安定した移動を行うことができる。
さらに、抵抗体と、この抵抗体に摺接する摺動子によって被駆動部材を介して電気−機械素子に負荷（以下、予圧負荷という。）を与えているので、電気−機械変換素子による安定した駆動を行うことができる。
【００１４】
上記構成の抵抗体は、プラスチック導電体、金属板抵抗体、あるいは金属箔抵抗体であることが好ましい。この構成にすると、抵抗体の抵抗値の変動が小さいので、微小移動量の検出を安定して行うことができる。
【００１５】
上記構成の摺動子は、前記被駆動部材に突設された導電性材料で形成するか、または前記被駆動部材に付設された弾性部材であることが好ましい。この構成にすると、電気的接続が安定するので、更に微小移動量の検出を安定して行うことができ、位置制御の信頼性が高くなり、光学系の焦点調節等の精密な位置制御に適用した場合に極めて高精度な焦点調節を行うことができる。
【００１６】
上記構成の位置検出部は、前記抵抗体の両端に印加された電圧値あるいは両端の抵抗値と、摺動子で検出された前記抵抗体の両端の電気信号に対応する電圧値あるいは抵抗値の比によって前記被駆動部材の位置を検出することが望ましい。この構成にすると、前記抵抗体の抵抗値のばらつき、あるいは前記抵抗体に印加される電圧の変動等による位置検出精度への影響を受けることがない。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の駆動装置及びレンズ駆動装置によれば、動作安定性の向上、位置検出精度の高精度化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態の駆動装置について、添付図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
〔第１の実施形態〕
図１〜図３は、本発明の第１の実施形態に係る駆動装置を示す図である。
駆動装置１０Ａは、保持部材１１と、駆動部材１２と、摩擦係合部材１３と、電気―機械変換素子１４と、被駆動部材１５と、抵抗体１６と、摺動子１７ａと、位置検出部１８ａとを備えてなる。
【００２０】
詳述すると、駆動装置１０Ａは、電気―機械変換素子１４の伸縮方向の一方の端面に駆動部材１２が固着されると共に他方の端面に被駆動部材１５が固着された組立体とされ、この組立体が保持部材１１に沿うように図において横軸とされ、かつ、駆動部材１２の基端寄り部分が保持部材１１上に固設された摩擦係合部材１３で摩擦係合状態に支持されている。そして、被駆動部材１５の側方には保持部材１１上に被駆動部材１５の移動方向に沿って平行に導電性を有する抵抗体１６が設けられ、この抵抗体１６に、被駆動部材１５に設けられていて導電性を有する摺動子１７ａが摺接され、抵抗体１６に接触している摺動子１７ａの位置を検出する位置検出部１８ａを備えている。
【００２１】
駆動装置１０Ａの動作の概略を説明する（詳細は後述する）。
電気―機械変換素子１４の一対の電極(不図示)にパルス状の制御電圧が印加され、電気―機械変換素子１４が制御電圧の印加により駆動部材１２と被駆動部材１５が固着された端面間で伸縮し、急速伸長と緩速収縮とを交番して行うときは、被駆動部材１５が摩擦係合部材１３の方向に微小ステップ移動し、また緩速伸長と急速収縮とを交番して行うときは、被駆動部材１５が摩擦係合部材１３から離隔する方向に微小ステップ移動する。
【００２２】
保持部材１１は、いわゆるベースフレームであり、この実施形態では導電性材料と非導電性材料のいずれを用いて構成されても良い。
駆動部材１２は、いわゆるスライド軸であり、慣性力を高めるために質量が小さいＣＦＲＰ（炭素繊維複合材料）、又は炭素系焼結体、或いはその他軸材料に適する質量が小さい導電性材料が選択され、丸棒状に形成されている。
摩擦係合部材１３は、駆動部材１２に対するいわゆるリニアガイドブラケットであり、駆動部材１２を振動方向にかつ振動により移動可能となるように摩擦係合状態に支持する。摩擦係合部材１３は、この実施形態では、係合固定部材１３ａと、ばね部材１３ｂとからなる。係合固定部材１３ａは、保持部材１１の上面に固定されていて、駆動部材１２を受承し案内する凹部（Ｖ字状凹部あるいは半円筒凹面部）１３ａ’を有している。ばね部材１３ｂは、凹部１３ａ’に受承される駆動部材１２に被さり係合固定部材１３ａに止着具（子ねじ：不図示）により固定され駆動部材１２に摩擦係合力を与える。
電気―機械変換素子１４は、電圧を加えると微小に伸縮する圧電素子であり、ここでは直方体形状であり、上下面に一対の電極（不図示）を有する。電極のいずれか一方が正極で他方が負極となる。電気―機械変換素子１４は、電極間に制御電圧を印加されると、伸縮する機能を有する。
被駆動部材１５は、移動対象部材であり、駆動部材１２及び電気―機械変換素子１４に比べ、大きく形成されるか又は質量が大きい材料により形成され、慣性力を利用した動作原理を実現できるようにするために、駆動部材１２及び電気―機械変換素子１４を合計した重量よりもかなり大きいものとして形成される。レンズ駆動装置では、被駆動部材１５に該当するものがレンズ（不図示）を保持するレンズホルダである。
【００２３】
抵抗体１６には、位置検出精度、位置決め精度を高精細化するために、プラスチック導電体、金属板抵抗体あるいは金属箔抵抗体が用いられている。摺動子１７ａは、被駆動部材１５より突設され導電性を有し抵抗体１６に対し、移動方向と直交する方向に線接触状態に摺接する突起（例えば半円柱形）である。
この実施形態の位置検出は、３点間測定によるものである。詳述すると、位置検出部１８ａは、例えばマイクロコンピュータから構成され、抵抗体１６の両端付近と摺動子１７ａとの３点位置との間を３本のリード線２４で接続され各位置の電気情報量（抵抗値または電圧値）を検出し、抵抗体１６の両端間の電気情報量に対応する抵抗体１６の摺動子１７ａの接触点と一方端との間の電気情報量の比を演算し抵抗体１６に接触している摺動子１７ａの位置を検出することにより被駆動部材１５の位置を検出するように構成されている。
【００２４】
駆動装置１０Ａの動作を説明する。
電気−機械変換素子１４には、抵抗体１６と、この抵抗体１６に摺接する摺動子１７ａによって被駆動部材１５を介して予圧負荷が与えられている。そして、この予圧負荷により、被駆動部材１５が安定して支持され、後述する電気―機械変換素子１４の伸縮による駆動も安定して行われることとなる。
電気―機械変換素子１４に設けられた一対の電極(不図示)に印加されたパルス状の制御電圧の立ち上がりが一瞬に行われ、これにより、電気―機械変換素子１４が水平方向に急速伸長するときは、被駆動部材１５の慣性力が摩擦係合部材１３による摩擦係合力よりも大きくなるので、被駆動部材１５が静止位置に止まるとともに、摩擦係合部材１３の駆動部材１２を保持する位置が電気―機械変換素子１４に接近する方向に微小ステップ移動した状態にずれる。そして、印加されたパルス状の制御電圧の立ち下がりが緩やかに時間を掛けて行われ、電気―機械変換素子１４が水平方向に緩速収縮するときは、被駆動部材１５の慣性力が摩擦係合部材１３による摩擦係合力よりも小さくなるので、被駆動部材１５が電気―機械変換素子１４の収縮分の寸法だけ摩擦係合部材１３の方向に移動する。
従って、印加された制御電圧が、電気―機械変換素子１４が水平方向に急速伸長と緩速収縮とを交番して行うものであるときは、被駆動部材１５が摩擦係合部材１３の方向に移動していく。
【００２５】
また、印加されたパルス状の制御電圧の立ち上がりが緩やかに時間を掛けて行われ、電気―機械変換素子１４が水平方向に緩速伸長するときは、被駆動部材１５の慣性力が摩擦係合部材１３による摩擦係合力よりも小さくなるので、被駆動部材１５が電気―機械変換素子１４の伸長分の寸法だけ移動し、このとき摩擦係合部材１３の駆動部材１２を保持する位置は変わらない。そして、印加されたパルス状の制御電圧の立ち下がりが一瞬に行われ、電気―機械変換素子１４が水平方向に急速収縮するときは、被駆動部材１５の慣性力が摩擦係合部材１３による摩擦係合力よりも大きくなるので、被駆動部材１５が静止位置に止まるから、このとき摩擦係合部材１３の駆動部材１２を保持する位置は、駆動部材１２が摩擦係合部材１３から離隔する方向に微小ステップ移動する状態にずれる。
従って、印加された制御電圧が、電気―機械変換素子１４が水平方向に緩速伸長と急速収縮とを交番して行うものであるときは、被駆動部材１５が摩擦係合部材１３から離隔する方向に微小ステップ移動していく。
なお、電気―機械変換素子１４の電極の正負が逆転した場合には、印加される制御電圧が負の値になる。
【００２６】
この実施形態の駆動装置１０Ａによれば、電気―機械変換素子１４をその伸縮方向に被駆動部材１５を移動させる駆動源とし、被駆動部材１５の慣性力と摩擦係合部材１３の摩擦係合力の相対的な大きさをパルス制御して被駆動部材１５を軸方向に往復動させうる。
【００２７】
この実施形態の駆動装置１０Ａによれば、被駆動部材１５が駆動部材１２を摩擦係合状態に支持する摩擦係合部材１３から離れているので、摩擦係合部材１３と駆動部材１２との間に生じた摩擦による振動が被駆動部材１５へ伝わりにくく、被駆動部材１５への振動の影響を抑制することが可能となる。
【００２８】
この実施形態の駆動装置１０Ａによれば、電気―機械変換素子１４と被駆動部材１５とは連結固定され、相対的な移動は行わないので、圧電素子に電圧を印加するためのリードと、絞りユニットやシャッターユニットのリードとを一本化することが容易になり、組立が容易になる。そして、リード線の反力が被駆動部材の移動性を妨げることがなく動作安定性の向上が図られる。
【００２９】
この実施形態の駆動装置１０Ａによれば、電気−機械変換素子１４に固着された被駆動部材１５に摺動子１７ａを設けているので、摺動子１７ａは、摩擦係合部材１３と摺動する駆動部材１２の駆動軸の軸心と直交する方向に軸心からみて近い位置に配置され、被駆動部材を安定に動作させることができる。
また、被駆動部材１５の移動方向に沿って設けられた抵抗体１６と、被駆動部材に設けられ前記抵抗体１６に摺接する導電性を有する摺動子１７ａと、前記抵抗体１６の前記摺動子１７ａの位置の電気情報量を検出して前記被駆動部材の位置を検出する位置検出部１８ａによって、被駆動部材１５の位置を検出するようにしているので、この位置検出のための摺動子１７ａと抵抗体１６の間の摩擦力と、被駆動部材の重量を含む負荷を、駆動部材と摩擦係合部材による摩擦力より小さくすることができ、被駆動部材の安定した移動を行うことができる。
さらに、抵抗体１６と、この抵抗体に摺接する摺動子１７ａによって被駆動部材１５を介して電気−機械素子１４に予圧負荷を与えて被駆動部材を支持しているので、電気−機械変換素子１４による安定した駆動を行うことができる。
【００３０】
この実施形態の駆動装置１０Ａによれば、抵抗体１６が、カーボン繊維強化複合材料とは異なり抵抗値の温度依存による変動が小さい、プラスチック導電体、金属板抵抗体あるいは金属箔抵抗体よりなり、また摺動子１７ａが被駆動部材１５に突設され導電性を有し抵抗体１６に電気的接続が安定する線接触状態に摺接する突起として構成されている。抵抗体１６と摺動子１７ａとが線接触状態で摺接することにより、電気的接続が安定するので、位置検出部１８ａは、微小移動量の検出を安定して行うことができ、位置制御の信頼性が高くなり、光学系の焦点調節等の精密な位置制御に適用した場合に極めて高精度な焦点調節を行うことができる。
【００３１】
〔第２の実施形態〕
図４は、本発明の第２の実施形態に係る駆動装置を示す図である。この実施形態の駆動装置１０Ｂは、被駆動部材１５の位置検出の方法については第１の実施形態の場合と相違し、その他の構成については、全く同一であるので対応する構成要素に同一の符号をつけて説明は省略する。被駆動部材１５の位置検出の方法について、上述した第２の実施形態では３点間測定による構成であるのに対し、この実施形態では、２点間測定による構成である。位置検出部１８ｂは、例えばマイクロコンピュータから構成され、抵抗体１６の一端付近と摺動子１７ａとの２点間位置の電気情報量（抵抗値または電圧値）を検出し、その電気情報量の大きさから抵抗体１６に接触している摺動子１７ａの位置を検出することにより、被駆動部材１５の位置を検出するように構成されている。２点間測定による構成
では、基準位置における位置検出部１８ｂの校正を行うことにより実用上の精度を維持することができ、配線を簡素化することができる。
【００３２】
〔第３の実施形態〕
図５、図６は、本発明の第３の実施形態に係る駆動装置を示す図である。この実施形態の駆動装置１０Ｃは、保持部材１１と、駆動部材（駆動軸）１２と、摩擦係合部材１３と、電気―機械変換素子１４と、被駆動部材１５と、抵抗体１６とからなる組立体（機械構成）については、第１の実施形態の駆動装置１０Ａの場合と同一であり、及び３点間測定による被駆動部材１５の位置測定については、第１の実施形態の駆動装置１０Ａの場合と同一である。従って、これら構成部材の詳細説明を省略する。この実施形態の作用・効果は、摺動子１７ｂに関する事項を除き、第１の実施形態の場合と同一である。摺動子１７ｂは、被駆動部材１５に付設された導電性を有し前記抵抗体１６に面接触状態で摺接する弾性部材である。抵抗体１６と摺動子１７ｂとが面接触状態で摺接することにより、電気的接続が長期間にわたって安定するので、位置検出部１８ａは、長期間にわたる位置検出を安定して行うことができ、位置制御の信頼性がさらに高くなる。
【００３３】
〔第４の実施形態〕
図７は、本発明の第４の実施形態に係る駆動装置を示す図である。この実施形態の駆動装置１０Ｄは、保持部材１１と、駆動部材（駆動軸）１２と、摩擦係合部材１３と、電気―機械変換素子１４と、被駆動部材１５と、抵抗体１６と、摺動子１７ｂと、からなる組立体（機械構成）については、第３の実施形態の駆動装置１０Ｃの場合と同一であり、位置検出の方法は第２の実施形態の場合と同じ２点間測定によるものである。従って、これら構成・作用・効果の詳細説明を省略する。
【００３４】
〔第５の実施形態〕
図８は、本発明の第５の実施形態に係る駆動装置を示す図である。この駆動装置１０Ｅは、保持部材１１と、駆動部材（駆動軸）１２と、摩擦係合部材１３と、電気―機械変換素子１４と、被駆動部材１５と、抵抗体１６と、摺動子１７ｂとからなる組立体（機械構成）については、第４の実施形態の駆動装置１０Ｄの場合と同一である。また、位置検出の方法は第１の実施形態の場合と同じ３点間測定によるものである。従って、これら構成・作用・効果の詳細説明を省略する。
【００３５】
この実施形態では、電気―機械変換素子１４に対して制御電圧を印加する駆動回路１９を明示している。電気―機械変換素子１４は、直方体に形成されかつ上下面に一対の電極（不図示）を備えている。この実施形態では、駆動部材１２が導電性とされ、この駆動部材１２の外面と電気―機械変換素子１４の上面側の電極とがハンダ２０ａにより電気的接続され、また、駆動部材１２と摩擦係合するばね部材１３ｂが導電性金属によりなり、このばね部材１３ｂ上に端子２２が溶接され、もって、電気―機械変換素子１４の上面側の電極と端子２２とが電気的接続され、この端子２２と駆動回路１９の一方の端子とがリード線２１ａにより電気的接続されている。また、被駆動部材１５の外面が導電性メッキされる等により導電性とされ、この被駆動部材１５の外面と電気―機械変換素子１４の下面側の電極とがハンダ２０ｂにより電気的接続され、このハンダ２０ｂと駆動回路１９の他方の端子とがリード線２１ｂにより電気的接続されている。以上の構成により、駆動回路１９から電気―機械変換素子１４に対して制御電圧を印加することができる。
【００３６】
この実施形態では、位置検出部１８ｃの第１の端子と抵抗体１６の一端とがリード線２３ａで接続され、また位置検出部１８ｃの第２の端子と電気―機械変換素子１４に制御電圧を印加するリード線２１ｂとが接続され、その結果、位置検出部１８ｃの第２の端子は電気―機械変換素子１４に制御電圧を印加するリード線２１ｂ、被駆動部材１５を介して摺動子１７ｂと接続される。さらに位置検出部１８ｃの第３の端子と抵抗体１６の他端とがリード線２３ｃで接続されている。そして、位置検出部１８ｃは、第１の端子と第３の端子間の電気情報量（抵抗値または電圧値）を検出するとともに、第1の端子と第２の端子、あるいは第２の端子と第３の端子間の電気情報量（抵抗値または電圧値）を検出することにより、被駆動部材１５の位置を検出するように構成されている。この実施形態では、電気―機械変換素子１４に制御電圧を印加するリード線２１ｂを利用して位置検出が行えるので、可動部材である摺動子１７ｂにいたる配線の数を減らすことができる。
【００３７】
〔その他の実施の形態、変形例〕
以上、本発明に係る実施形態について図面を参照し説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない限度で種々の設計変更や工程の変更が可能であり、そのような変更を技術的範囲に含むものである。
【００３８】
本発明の駆動装置及びレンズ駆動装置は、構造の簡素化、小型化等を達成しつつ、レンズ（レンズホルダ）の光軸方向への移動速度を高速化又は低速化でき、移動に要する時間を短縮でき、レンズの送り量（移動量）を微調整できるため、デジタルカメラの駆動装置として適用できるのは勿論のこと、その他のレンズ光学系、例えば、光ディスクに記録された情報を読み取るためのピックアップのレンズ光学系の駆動装置としても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】第１の実施形態に係る駆動装置の斜視図である。
【図２】図１の駆動装置の正面図である。
【図３】図１の駆動装置の分解斜視図である。
【図４】第２の実施形態に係る駆動装置の正面図である。
【図５】第３の実施形態に係る駆動装置の斜視図である。
【図６】図５の駆動装置の正面図である。
【図７】第４の実施形態に係る駆動装置の正面図である。
【図８】第５の実施形態に係る駆動装置の正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ  駆動装置
１１  保持部材（ベースフレーム）
１２  駆動部材（駆動軸）
１３  摩擦係合部材
１３ａ  係合固定部材
１３ａ’  凹部
１３ｂ  ばね部材
１４  電気―機械変換素子（圧電素子）
１５  被駆動部材（レンズホルダ）
１６  抵抗体
１７ａ  突起（摺動子）
１７ｂ  弾性部材（摺動子）
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ  位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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