(57)【要約】【課題】赤外線センサのオフセットを自動的に補正する計測装置を提供すること。【解決手段】赤外線センサ部１の出力信号をセンサ出力測定部２によって測定する。測定されたセンサ出力のうち必要なセンサ出力をセンサ出力選択部３で選択し、そのセンサ出力をセンサ出力格納部４に格納する。計測装置１００は、センサ出力格納部４のデータに基づいて、センサオフセット補正部５によって赤外線センサ１のオフセットを自動的に補正する。【選択図】図１
2010085323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線センサと、
該赤外線センサの出力値を測定する測定手段と、
該測定手段によって測定された赤外線センサ出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択手段と、
該選択手段によって選択された赤外線センサデータを格納する格納手段と、
該格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段が、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定手段と、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算手段と、
該変化時間演算手段によって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定手段と、
前記第１判定手段及び前記第２判定手段のすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定手段と、
該推定手段の結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新手段と、
を備えることを特徴とする赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項２】
赤外線センサと、
該赤外線センサの出力値を測定する測定手段と、
該測定手段によって測定された赤外線センサの出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択手段と、
該選択手段によって選択された赤外線センサデータを格納する格納手段と、
該格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正手段と、
を備え、
前記補正手段が、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定手段と、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータのばらつきを演算するばらつき演算手段と、
該ばらつき演算手段によって演算された赤外線センサデータのばらつきが、第３所定範囲内に入っているか否かを判定する第３判定手段と、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算手段と、
該変化時間演算手段によって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定手段と、
前記第１判定手段及び前記第２判定手段及び前記第３判定手段のすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定手段と、
該推定手段の結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新手段と、
を備えることを特徴とする赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項３】
前記選択手段は、
前記測定手段によって測定された赤外線センサ出力値の直近の所定時間における複数の赤外線センサデータを選択することを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項４】
前記第１判定手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータから、予め定められた赤外線センサのオフセットとの差を演算する演算手段を含み、
前記第１判定手段は、
該演算手段によって得られた演算結果のうち、少なくとも１個が第１のしきい値以上、又は第２のしきい値以下、のいずれかの条件が成立した場合に真と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項５】
前記変化時間演算手段は、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項６】
前記変化時間演算手段は、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項７】
前記第２判定手段は、
前記変化時間演算手段によって演算された変化時間が第３のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項８】
前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、
前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項１に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項９】
前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、
前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項１に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１０】
前記ばらつき演算手段は、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータの最大値から最小値の差として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１１】
前記ばらつき演算手段は、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータの標準偏差もしくは分散として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１２】
前記第３判定手段は、
前記ばらつき演算手段によって演算されたばらつきが第４のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１３】
前記変化時間演算手段は、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１４】
前記変化時間演算手段は、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１５】
前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段及び前記第３判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、
前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１６】
前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段及び前記第３判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、
前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１７】
第５のしきい値を予め設定するしきい値設定手段と、
該しきい値設定手段によって設定されたしきい値と、現在の赤外線センサ測定値とを比較する比較手段と、
該比較手段の結果に基づいて、前記赤外線センサが検知したか否かを判定する赤外線センサ検知判定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の赤外線センサを用いた計測装置。
【請求項１８】
赤外線センサの出力値を測定する測定ステップと、
該測定ステップによって測定された赤外線センサ出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択ステップと、
該選択ステップによって選択された赤外線センサデータを格納する格納ステップと、
該格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正ステップと、
を有し、
前記補正ステップが、
前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定ステップと、
前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算ステップと、
該変化時間演算ステップによって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップのすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定ステップと、
該推定ステップの結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新ステップと、
を有することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項１９】
赤外線センサの出力値を測定する測定ステップと、
該測定ステップによって測定された赤外線センサ出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択ステップと、
該選択ステップによって選択された赤外線センサデータを格納する格納ステップと、
該格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正ステップと、
を有し、
前記補正ステップが、
前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定ステップと、
前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータのばらつきを演算するばらつき演算ステップと、
該ばらつき演算ステップによって演算された赤外線センサデータのばらつきが、第３所定範囲内に入っているか否かを判定する第３判定ステップと、
前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算ステップと、
該変化時間演算ステップによって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定ステップと、
前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップ及び前記第３判定ステップのすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定ステップと、
該推定ステップの結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新ステップと、
を有することを特徴とするキャリブレーション方法。
【請求項２０】
前記選択ステップは、
前記測定ステップによって測定された赤外線センサ出力値の直近の所定時間における複数の赤外線センサデータを選択することを特徴とする請求項１８又は１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２１】
前記第１判定ステップは、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータから、予め定められた赤外線センサのオフセットとの差を演算する演算ステップを有し、
前記第１判定ステップは、
該演算ステップによって得られた演算結果のうち、少なくとも１個が第１のしきい値以上、又は第２のしきい値以下、のいずれかの条件が成立した場合に真と判定することを特徴とする請求項１８又は１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２２】
前記変化時間演算ステップは、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項１８又は１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２３】
前記変化時間演算ステップは、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項１８又は１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２４】
前記第２判定ステップは、
前記変化時間演算手段によって演算された変化時間が第３のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする請求項１８又は１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２５】
前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、
前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項１８に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２６】
前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、
前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項１８に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２７】
前記ばらつき演算ステップは、
前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータの最大値から最小値の差として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする請求項１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２８】
前記ばらつき演算ステップは、
前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータの標準偏差もしくは分散として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする請求項１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項２９】
前記第３判定ステップは、
前記ばらつき演算ステップによって得られたばらつき演算結果が第４のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする請求項１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項３０】
前記変化時間演算ステップは、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項３１】
前記変化時間演算ステップは、
前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、
として演算することを特徴とする請求項１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項３２】
前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップ及び前記第３判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、
前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項３３】
前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップ及び前記第３判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、
前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする請求項１９に記載のキャリブレーション方法。
【請求項３４】
第５のしきい値を予め設定するしきい値設定ステップと、
該しきい値設定ステップによって設定されたしきい値と、現在の赤外線センサ測定値とを比較する比較ステップと、
該比較ステップの結果に基づいて、前記赤外線センサが検知したか否かを判定する赤外線センサ検知判定ステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項１８又は１９に記載のキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線センサを用いた計測装置並びにそのキャリブレーション方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、赤外線センサを用いて対象物の有無、位置、移動などを検出する技術が知られている。特に、対象物として人体を検出する技術は、トイレ、照明制御、入力デバイスなど、多くのアプリケーションに適用されている。この技術を適用するためには、人体のように赤外線センサ測定の対象としたい対象物と、赤外線センサ測定の対象とはしたくない物体とを分別する必要がある。後者、すなわち、対象とはしたくない物体としての代表例は、直射日光（太陽光線）、白熱灯、などの環境変動である。例えば、人体と白熱灯とを分別していない状況においては、白熱灯の点灯を人体の進入や存在と誤認識する場合が起こり得る。
【０００３】
このような環境変動による誤認識を防止する方法として、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されたような従来技術が提案されている。この特許文献１に記載のものは、熱型機能デバイス、エネルギー検出装置および熱型機能デバイスの駆動方法に関するもので、検出用の赤外線センサ（一般には熱電変換デバイス）とは別に参照用の赤外線センサ（同）を用意して誤認識を防止するものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載のものは、熱型赤外線固体撮像装置に関するもので、赤外線センサに予め既知の光信号（赤外線信号）を入射するか、あるいは逆に光（赤外線）を遮断するシャッタを備えることによって誤認識を防止するものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２９８０６２号公報
【特許文献２】特開２００４−３３３１３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２においては、赤外線センサ以外の物品を必要としている。すなわち、特許文献１においては参照用の赤外線センサを必要とし、特許文献２においてはシャッタを必要としている。このような赤外線センサ以外の物品の要求に従うのでは、赤外線センサを含む測定系を小型化及び低コスト化することは困難である。
【０００７】
また、特許文献１に記載のものでは、本質的に上述したような誤認識を防止することはできない。つまり、人体であっても白熱灯であっても、参照用の赤外線センサはこれらを検出できないため、当然の結果としてこれらを分別することはできないという問題がある。
【０００８】
また、特許文献２に記載のものでは、一般的には分別は不可能である。このことは、赤外線センサに予め既知の光信号を入射する必要があるからである。つまり、ユーザが意図した光信号との分別は可能であるが、ユーザが意図しない環境変動による分別は不可能であるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、物的構成要素としては赤外線センサのみを用いて、人体のように検出したい対象物と、白熱灯や直射日光のように検出したくない環境変動との分別を行うようにした赤外線センサを用いた計測装置並びにそのキャリブレーション方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項１に記載の赤外線センサを用いた計測装置は、赤外線センサと、該赤外線センサの出力値を測定する測定手段と、該測定手段によって測定された赤外線センサ出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択手段と、該選択手段によって選択された赤外線センサデータを格納する格納手段と、該格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正手段と、を備え、前記補正手段が、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定手段と、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算手段と、該変化時間演算手段によって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段及び前記第２判定手段のすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定手段と、該推定手段の結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２に記載の赤外線センサを用いた計測装置は、赤外線センサと、該赤外線センサの出力値を測定する測定手段と、該測定手段によって測定された赤外線センサの出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択手段と、該選択手段によって選択された赤外線センサデータを格納する格納手段と、該格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正手段と、を備え、前記補正手段が、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定手段と、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータのばらつきを演算するばらつき演算手段と、該ばらつき演算手段によって演算された赤外線センサデータのばらつきが、第３所定範囲内に入っているか否かを判定する第３判定手段と、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算手段と、該変化時間演算手段によって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定手段と、前記第１判定手段及び前記第２判定手段及び前記第３判定手段のすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定手段と、該推定手段の結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記選択手段は、前記測定手段によって測定された赤外線センサ出力値の直近の所定時間における複数の赤外線センサデータを選択することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第１判定手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータから、予め定められた赤外線センサのオフセットとの差を演算する演算手段を含み、前記第１判定手段は、該演算手段によって得られた演算結果のうち、少なくとも１個が第１のしきい値以上、又は第２のしきい値以下、のいずれかの条件が成立した場合に真と判定することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記変化時間演算手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記変化時間演算手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記第２判定手段は、前記変化時間演算手段によって演算された変化時間が第３のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ばらつき演算手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータの最大値から最小値の差として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ばらつき演算手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータの標準偏差もしくは分散として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記第３判定手段は、前記ばらつき演算手段によって演算されたばらつきが第４のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記変化時間演算手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項１４に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記変化時間演算手段は、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段及び前記第３判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１６に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記推定手段は、前記第１判定手段及び前記第２判定手段及び前記第３判定手段のすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、前記更新手段は、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、第５のしきい値を予め設定するしきい値設定手段と、該しきい値設定手段によって設定されたしきい値と、現在の赤外線センサ測定値とを比較する比較手段と、該比較手段の結果に基づいて、前記赤外線センサが検知したか否かを判定する赤外線センサ検知判定手段と、をさらに備えることを特徴とする。
【００２７】
また、請求項１８に記載のキャリブレーション方法は、赤外線センサの出力値を測定する測定ステップと、該測定ステップによって測定された赤外線センサ出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択ステップと、該選択ステップによって選択された赤外線センサデータを格納する格納ステップと、該格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正ステップと、を有し、前記補正ステップが、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定ステップと、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算ステップと、該変化時間演算ステップによって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定ステップと、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップのすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定ステップと、該推定ステップの結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新ステップと、を有することを特徴とする。
【００２８】
また、請求項１９に記載のキャリブレーション方法は、赤外線センサの出力値を測定する測定ステップと、該測定ステップによって測定された赤外線センサ出力値から複数の赤外線センサデータを選択する選択ステップと、該選択ステップによって選択された赤外線センサデータを格納する格納ステップと、該格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサのオフセットを補正する補正ステップと、を有し、前記補正ステップが、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータのうち、少なくとも１個が第１所定範囲内に入っているか否かを判定する第１判定ステップと、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータのばらつきを演算するばらつき演算ステップと、該ばらつき演算ステップによって演算された赤外線センサデータのばらつきが、第３所定範囲内に入っているか否かを判定する第３判定ステップと、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータに基づいて、前記赤外線センサデータの変化時間を演算する変化時間演算ステップと、該変化時間演算ステップによって演算された赤外線センサデータの変化時間が、第２所定範囲内に入っているか否かを判定する第２判定ステップと、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップ及び前記第３判定ステップのすべての判定結果が真と判定されたときに、前記赤外線センサのオフセットを推定する推定ステップと、該推定ステップの結果に基づいて、前記赤外線センサのオフセットを更新する更新ステップと、を有することを特徴とする。
【００２９】
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１８又は１９に記載の発明において、前記選択ステップは、前記測定ステップによって測定された赤外線センサ出力値の直近の所定時間における複数の赤外線センサデータを選択することを特徴とする。
【００３０】
また、請求項２１に記載の発明は、請求項１８又は１９に記載の発明において、前記第１判定ステップは、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータから、予め定められた赤外線センサのオフセットとの差を演算する演算ステップを有し、前記第１判定ステップは、該演算ステップによって得られた演算結果のうち、少なくとも１個が第１のしきい値以上、又は第２のしきい値以下、のいずれかの条件が成立した場合に真と判定することを特徴とする。
【００３１】
また、請求項２２に記載の発明は、請求項１８又は１９に記載の発明において、前記変化時間演算ステップは、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００３２】
また、請求項２３に記載の発明は、請求項１８又は１９に記載の発明において、前記変化時間演算ステップは、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第１所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００３３】
また、請求項２４に記載の発明は、請求項１８又は１９に記載の発明において、前記第２判定ステップは、前記変化時間演算手段によって演算された変化時間が第３のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする。
【００３４】
また、請求項２５に記載の発明は、請求項１８に記載の発明において、前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００３５】
また、請求項２６に記載の発明は、請求項１８に記載の発明において、前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００３６】
また、請求項２７に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記ばらつき演算ステップは、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータの最大値から最小値の差として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする。
【００３７】
また、請求項２８に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記ばらつき演算ステップは、前記格納ステップによって格納された赤外線センサデータの標準偏差もしくは分散として前記赤外線センサデータのばらつきを演算することを特徴とする。
【００３８】
また、請求項２９に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記第３判定ステップは、前記ばらつき演算ステップによって得られたばらつき演算結果が第４のしきい値以下である場合に真と判定することを特徴とする。
【００３９】
また、請求項３０に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記変化時間演算ステップは、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００４０】
また、請求項３１に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記変化時間演算ステップは、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータが、予め定められた赤外線センサのオフセットを含む第４所定範囲内に入っている最近の時刻から、前記格納手段によって格納された赤外線センサデータのうち、前記第３所定範囲内に入っている最遠の時刻までの時間、として演算することを特徴とする。
【００４１】
また、請求項３２に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップ及び前記第３判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻における測定値をオフセット推定値とし、前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００４２】
また、請求項３３に記載の発明は、請求項１９に記載の発明において、前記推定ステップは、前記第１判定ステップ及び前記第２判定ステップ及び前記第３判定ステップのすべての判定結果が真と判定された時刻以降における所定数の測定値に基づいて演算される値をオフセット推定値とし、前記更新ステップは、前記赤外線センサのオフセットを前記オフセット推定値に更新することを特徴とする。
【００４３】
また、請求項３４に記載の発明は、請求項１８又は１９に記載の発明において、第５のしきい値を予め設定するしきい値設定ステップと、該しきい値設定ステップによって設定されたしきい値と、現在の赤外線センサ測定値とを比較する比較ステップと、該比較ステップの結果に基づいて、前記赤外線センサが検知したか否かを判定する赤外線センサ検知判定ステップと、をさらに有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００４４】
本発明によれば、赤外線センサが本質的に検出してしまう白熱灯もしくは太陽光線のような環境変動と、人体のようなユーザが検出したい対象物の有無、位置、移動などとを分別することができる。この分別はすべて赤外線センサの測定データに基づいて実行されるものであり、すなわち、すでに存在している赤外線センサの信号処理及びアプリケーションソフトウェアに付加すれば実行可能なものである。したがって、赤外線センサ以外の物品を必要とせず、非常に小型化できるとともに、低コスト化も可能となる。
【００４５】
また、本発明の計測装置は、赤外線センサのオフセットの補正をあくまで自動的に行うものである。この自動補正は、上述した赤外線センサの測定データに基づいて実行され、ユーザに特別な操作等を要求するものではない。したがって、ユーザの利便性を損ねることなく、センサ測定の精度を向上させることが可能となる。
【００４６】
さらに、本発明の計測装置を適用し、環境変動と検出したい対象物とを分別することによって、赤外線センサの測定精度が飛躍的に向上する。その結果として、必然的に赤外線センサのアプリケーションの幅を格段に広げることができる。例えば、携帯電話や電子ゲームといった新たな用途への開拓が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照して説明する。
【００４８】
図１は本発明に係る計測装置の実施形態の構成を示すブロック図である。
【００４９】
図１において、参照番号１は赤外線センサを示す。なお、本実施形態で用いる赤外線センサは発光部を持たずに検出可能なパッシブ型のものとするが、本発明の趣旨はその検出原理には依存せず、その他のタイプの赤外線センサに対しても本発明を適用することができる。また、一般に焦電センサと呼ばれる微分出力型の赤外線センサに対しても本発明を適用することができる。
【００５０】
参照番号２は赤外線センサ１の出力を測定するセンサ出力測定部を示す。一般的には、赤外線センサだけでは信号が小さいため、オペアンプ（Operational Amplifier）等の電子デバイスを用いて電気的に増幅する。また必要に応じて、該電気的増幅信号をＡＤ（Analog to Digital）変換回路によってデジタルデータに変換する。
【００５１】
参照番号３はセンサ出力測定部２で測定されたセンサ出力から必要なデータを選択するセンサ出力選択部を示す。参照番号４はセンサ出力選択部３で選択されたセンサ出力を格納するセンサ出力格納部を示す。センサ出力選択部３における出力選択の具体的手法、及び、センサ出力格納部４における出力格納（及び出力廃棄）の具体的手法については、以下の具体的な演算手法とともに詳しく説明する。
【００５２】
参照番号５はセンサオフセット補正部を示す。図２は、図１の計測装置の第１実施形態を、センサオフセット補正部５の詳細構成と共に示すブロック図である。図２の通り、センサオフセット補正部５は、センサデータ第１判定部５−１、センサデータ変化時間演算部５−２、センサデータ変化時間第２判定部５−３、センサオフセット推定部５−４、及び、センサオフセット更新部５−５から構成される。
【００５３】
また、図３は、図１の計測装置の第２実施形態を、センサオフセット補正部５の詳細構成と共に示すブロック図である。図３の通り、センサオフセット補正部５は、センサデータ第１判定部５−１、センサデータばらつき演算部５−６、センサデータばらつき第３判定部５−７、センサデータ変化時間演算部５−２、センサデータ変化時間第２判定部５−３、センサオフセット推定部５−４、及び、センサオフセット更新部５−５から構成される。
【００５４】
ここで、センサ出力選択部３とセンサ出力格納部４とセンサオフセット補正部５の具体的な演算手法及び判定手法について詳述するため、赤外線センサ測定の対象としたい対象物の出力特性と、赤外線センサ測定の対象とはしたくない物体との出力特性との相違について説明する。前述したように、これらの分別が本発明の目的である。
【００５５】
図４及び図５は、赤外線センサの測定対象としたい対象物の出力特性と、赤外線センサの測定対象とはしたくない物体との出力特性との相違を説明するための図である。図４及び図５に共通している点は、横軸が時刻を、縦軸がセンサ出力測定部２のセンサ出力を示し、さらに図内の実線がセンサ出力測定部２の実際の出力値の例を示していることである。一方、図４は、赤外線センサの測定対象としたくない物体の代表例として白熱灯の点灯時のセンサ出力値を示しており、図５は、赤外線センサの測定対象としたい対象物の代表例として人体（手のひら等）の接近時のセンサ出力値を示している。
【００５６】
はじめに、図４に基づいて説明する。まず、時刻ｔ０でセンサ出力測定部２の出力値はセンサオフセットｉｒｏｆに調整されているものとする。この調整されたｉｒｏｆ値は、本発明によって補正更新されたオフセット値を用いてもよいし、製造工程によって記憶保持されたオフセット値を用いてもよい。時刻ｔ２（ｉ）で白熱灯が点灯し、そのまま点灯し続けているものとすると、センサ出力測定部２の出力値は、短い時間のうちに上昇し、その後はほぼ一定値を取る。以下、この状況を図内の記号とともに定量的に示す。
【００５７】
センサ出力測定部２の出力値は、時刻ｔ２（ｉ）で上昇を始め、時刻ｔ３（ｉ）で上昇を終える。その後は時間的にほぼ一定の出力値を続けて時刻ｔ４（ｉ）に至る。この出力値が上昇している時間をΔｔ（ｉｃｄｌ）、出力値の上昇分をΔｉｒ（ｉｃｄｌ）、出力値が上昇した後の出力値のばらつきをｉｒｐｐ（ｉｃｄｌ）とする。
【００５８】
次に、図５に基づいて説明する。同様に時刻ｔ０でセンサ出力測定部２の出力値は、センサオフセットｉｒｏｆに調整されているものとする。時刻ｔ２（ｈ）で人体が近づき始めて、時刻ｔ３（ｈ）まで近づき続けてそのままずっと静止しているものとすると、センサ出力測定部２の出力値は、ある程度の時間をかけて上昇し、その後はほぼ一定値を取る。以下、この状況を図内の記号とともに定量的に示す。
【００５９】
センサ出力測定部２の出力値は、時刻ｔ２（ｈ）で上昇を始め、時刻ｔ３（ｈ）で上昇を終える。その後は大まかにはほぼ一定の出力値を続けて時刻ｔ４（ｈ）に至る。上述した場合と同様、この出力値が上昇している時間をΔｔ（ｈａｎｄ）、出力値の上昇分をΔｉｒ（ｈａｎｄ）、出力値が上昇した後の出力値のばらつきをｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）とする。
【００６０】
上述した図４及び図５で説明した状況下において、赤外線センサの出力特性は、定義した各パラメータに対して以下の（１）式及び（２）式のような性質のあることがわかっている。
Δｉｒ（ｉｃｄｌ）＞０、Δｉｒ（ｈａｎｄ）＞０    ・・・（１）
Δｔ（ｉｃｄｌ）＜Δｔ（ｈａｎｄ）    ・・・（２）
また、以下の（３）式が多くの場合に成り立つ。
ｉｒｐｐ（ｉｃｄｌ）＜ｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）    ・・・（３）
【００６１】
まず、（１）式は、赤外線センサのセンサ出力がセンサオフセットｉｒｏｆよりも増加した、ということを示している。実際の系では、センサオフセットは完全にゼロではないことと、また、センサ出力にはノイズが重畳されているから、予めしきい値Δｉｒｔｈｐ（＝ｉｒｔｈｐ−ｉｒｏｆ）を定め、Δｉｒ（ｉｃｄｌ）及びΔｉｒ（ｈａｎｄ）がともにΔｉｒｔｈｐよりも大きいことを判定することによって、白熱灯の点灯、又は人体の接近、のいずれかが発生したことを検出する。
【００６２】
また、（２）式は、白熱灯の点灯の瞬間に赤外線センサ出力が上昇するのにかかる時間が、人体接近の瞬間に赤外線センサ出力が上昇するのにかかる時間よりも短い（小さい）、ということを示している。白熱灯は人間の感覚からすればほぼ一瞬で点灯するが、人体の接近は一瞬で終わることはない。つまり、白熱灯の点灯は、人体の接近と比べて赤外線センサのセンサ出力が変化する時間が短い。したがって、変化時間を測定・演算するとともに、予めしきい値（Δｔｔｈ）を定め、変化時間がΔｔｔｈよりも小さいか否かを識別することによって、白熱灯の点灯が発生したのか、あるいは人体の接近が発生したのかの分別を行うことが可能となる。
【００６３】
ここで、（２）式に関して補足説明を行う。（２）式を見て明らかなように、白熱灯の点灯と人体接近の分別のため、不等式に出てくるパラメータとして時間を選択している。だが、時間を選択することは唯一の手段ではなく、例えば、パラメータとしてセンサの時間的変化率を選択することも充分に考えられる。しかしながら、以下のような考察によって、パラメータとして時間を選択する方が、センサの時間的変化率を選択するよりも適用範囲（アプリケーション）が広い、ということが理解できる。
【００６４】
もし仮に、赤外線センサと白熱灯の位置関係、特に相互の距離が変化したときの状況を考えると、当然のことながら、同じ白熱灯が同じように点灯しても距離が変化すれば赤外線センサの出力レベルもおのずと変化する。したがって、時間的変化率で分別しようとすると、出力レベルの依存性、すなわち、距離変化に対する依存性を排除しなければならない。このことは、相互の距離を一定にする必要があること、すなわち、赤外線センサと白熱灯の位置関係を固定にしておく必要があることを意味している。したがって、パラメータとして時間的変化率を選択すると、適用範囲が狭くなってしまう。
【００６５】
しかし、赤外線センサの出力レベルによる依存性を排除するのは、さほど困難ではなく、時間的変化率を出力レベルで規格化すればよい。すなわち、センサの時間的変化率を出力レベルで割り算すればよい。この割り算の結果は、とりもなおさず、センサ出力が変化する時間の逆数である。したがって、パラメータとして時間（もしくはその逆数）を選択する方が、適用範囲が広い。
【００６６】
さて、（２）式に続いて（３）式の説明を行う。この（３）式は、白熱灯の点灯後のセンサ出力のばらつきが人体接近後のセンサ出力のばらつきより小さい、ということを示している。これは、白熱灯は点灯したからといって動く（揺れる）ことがないのに対し、人体は接近した後でも動く（揺れる）のが通常であり、その動き（揺れ）がそのまま赤外線センサのセンサ出力のばらつきを増大させるためである。したがって、ばらつきを測定・演算するとともに、予めしきい値（ｉｒｐｐｔｈ）を定め、ばらつきがｉｒｐｐｔｈよりも小さいか否かを識別することによって、白熱灯の点灯が発生したのか、あるいは人体の接近が発生したのかの分別を行うことが可能となる。
【００６７】
以上、赤外線センサの測定対象としたくない物体のセンサ出力値と、赤外線センサの測定対象としたい対象物のセンサ出力値の相違について説明した。この説明をもとに、センサ出力選択部３とセンサ出力格納部４とセンサオフセット補正部５の具体的な演算手段および判定手段について、「第１判定手段」及び「第２判定手段」を用いた判定によって補正する場合（第１実施形態における演算・判定方法）と、「第１判定手段」と「第２判定手段」に加え「第３判定手段」を用いた判定によって補正する場合（第２実施形態における演算・判定方法）とに分けて説明する。
【００６８】
＜第１実施形態における演算・判定方法＞
図６は、図２に示した計測装置の第１実施形態における演算・判定方法を説明するためのフローチャートである。まず、予め、センサオフセットｉｒｏｆ、第１のしきい値Δｉｒｔｈｐ（＞０、すなわち、正の値）、第２のしきい値Δｉｒｔｈｎ（＜０、すなわち、負の値）、第３のしきい値Δｔｔｈを設定する（Ｓ６０１）。なお、図４及び図５に示したように、ｉｒｔｈｐ＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｐ、ｉｒｔｈｎ＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｎとして定義する。よって、ｉｒｏｆ、ｉｒｔｈｐ、ｉｒｔｈｎの大小関係は
ｉｒｔｈｎ＜ｉｒｏｆ＜ｉｒｔｈｐ
となる。
【００６９】
次に、上記設定値に対して、「第１判定手段」として以下の条件を設定する（Ｓ６０１）。
センサ出力格納部４に格納されたセンサデータ＞ｉｒｔｈｐ（＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｐ）    ・・・（４）
もしくは、
センサ出力格納部４に格納されたセンサデータ＜ｉｒｔｈｎ（＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｎ）    ・・・（５）
この「第１判定手段」の設定条件を満足する範囲を「第１所定範囲」と言うこととする。図４及び図５には、この「第１所定範囲」を網掛けで示している。先に示した出力特性の相違の項では、上記（４）式についてのみ説明した。上述したように、この（４）式は白熱灯が（消灯状態から）点灯したとき、もしくは人体が接近したときに適用される不等式である。逆に、（５）式は、白熱灯が（点灯状態から）消灯したとき、もしくは人体が遠ざかっていったときに適用される不等式である。本発明の実施形態においては、これらの不等式のいずれか、もしくは両方が判定条件として適用される。
【００７０】
また、本発明においては、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータは複数個存在するが、その複数個のうち（４）式もしくは（５）式の不等式を満足するセンサデータが少なくとも１個存在していれば「第１判定手段」による判定結果を「真」と判定する。複数個のセンサデータすべてが上記条件を満足することは本発明の判定条件ではない。したがって、逆に「第１判定手段」の判定結果が「偽」となる条件は、複数個のセンサデータすべてが上記不等式を満足しない場合である。
【００７１】
さらに、上記設定値に対して、「第２判定手段」として以下の条件を設定する（Ｓ６０１）。
センサ出力格納部４に格納されたセンサデータの変化時間＜Δｔｔｈ
この「第２判定手段」の設定条件を満足する範囲を「第２所定範囲」と言うこととする。また、前記で示したとおり、右辺のΔｔｔｈが「第３のしきい値」である。
【００７２】
なお、これらの設定値は、赤外線センサの特性、オペアンプ等周辺の電子デバイスの特性、赤外線センサ測定の対象としたい対象物の特性（人体等）、赤外線センサ測定の対象としたくない物体（環境変動、白熱灯、直射日光等）の特性、用途（アプリケーション）、要求される補正の精度等を考慮して最適な補正結果が得られるように設定することが可能である。例えば、ｉｒｏｆには、上述したように、本発明によって補正更新されたオフセット値を用いてもよいし、製造工程によって記憶保持されたオフセット値を用いてもよい。また、Δｉｒｔｈｐ、Δｉｒｔｈｎについては、一般には時刻ｔ０において定められた固定値とするが、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータに基づいて適応的に変えてもよい。
【００７３】
時刻ｔ０における設定が終了したら（Ｓ６０１）、センサ出力測定部２で測定された測定値に対して（Ｓ６０２）、センサ出力選択部３によって必要なデータを選択し（Ｓ６０３）、さらにセンサ出力格納部４によって当該データを格納する（Ｓ６０４）。現実のシステムでは、センサ出力格納部４の格納領域は有限の規定値であるので、センサ出力格納部４に格納されているセンサデータが満杯になったときに（Ｓ６０５）、最も不要なセンサデータを廃棄する（Ｓ６０６）。
【００７４】
このセンサデータの選択・格納及び廃棄をするための最も簡単かつ実用上合理的なものは、ＦＩＦＯバッファと呼ばれる先入れ先出しメモリである。すなわち、まずはじめはセンサ出力測定部２で測定された測定値を次々と選択し格納していく。そして、ある時刻まで経過すると、格納されているセンサデータが満杯になるが、そのときは最も古いセンサデータを廃棄する。以下において、ＦＩＦＯバッファを用いる場合について説明するが、勿論、センサ出力の選択及び格納・廃棄のタイミング等を適宜変更することが可能である。
【００７５】
さらに、ここでの説明は、取り扱っているセンサ出力がＡＤ変換後のデジタルデータであり、測定後の処理がデジタル信号処理である場合についてであるが、デジタルデータに限らず、センサ出力がアナログデータであり、測定後の処理がアナログ信号処理もしくはアナログデジタル混在の信号処理である場合であっても、本発明の処理を同様に行うことができる。
【００７６】
ここから、図４のｔ１（ｉ）とｔ４（ｉ）、図５のｔ１（ｈ）とｔ４（ｈ）において、実線で示したような実際のセンサ出力の例に対して、上述した「第１判定手段」と「第２判定手段」を用いた判定結果が「真」となるか「偽」となるかを、図６のフローチャートに示す。
【００７７】
時刻ｔ０からセンサ出力の測定が開始され、順次センサ出力が選択格納されていく。図４において、時刻ｔ０から時間Ｔが経過して時刻ｔ１（ｉ）になったときに、センサ出力格納部４には時刻ｔ０からｔ１（ｉ）までのセンサデータが格納され、格納領域が満杯となったものとする。図４に示す通り、時刻ｔ１（ｉ）でセンサ出力格納部４に格納されたセンサデータは、センサのオフセット付近で安定している。つまり、格納されたセンサデータすべてが「第１所定範囲」内にないため、結果として「第１判定手段」で設定された条件を満足しない。これは図５でもまったく同様である。したがって、図４の白熱灯の点灯の場合でも、図５の人体接近の場合でも、いずれにしろセンサデータ第１判定部５−１の判定結果は「偽」と判定され、センサオフセットの補正は実行されない。
【００７８】
続いて、図４の時刻ｔ４（ｉ）、図５の時刻ｔ４（ｈ）でのフローを考察する。図４において、時刻ｔ１（ｉ）から時間Ｔが経過して時刻ｔ４（ｉ）になったときに、センサ出力格納部４には時刻ｔ１（ｉ）からｔ４（ｉ）までのセンサデータが格納され、格納領域が満杯となったものとする。図４に示したように、時刻ｔ４（ｉ）でセンサ出力格納部４に格納されたセンサデータは、その中に「第１所定範囲」内にあるものを含んでおり、結果として「第１判定手段」で設定された条件を満足している。これは図５でも同様である。したがって、図４の白熱灯の点灯の場合でも、図５の人体接近の場合でも、いずれにしろセンサデータ第１判定部５−１の判定結果は「真」と判定される（Ｓ６０７）。
【００７９】
この第１実施形態における演算・判定方法では、次に、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータの変化時間を測定する。変化時間は、一般的には、格納されたセンサデータがｉｒｏｆの近傍の値を取り、かつ格納されたセンサデータの変化が始まる時刻から、格納されたセンサデータの変化が終わるまでの時刻までの時間として定義される。この定義で測定された変化時間を、白熱灯の点灯の場合には、図４に示す通りΔｔ（ｉｃｄｌ）とし、人体接近の場合には、図５に示す通りΔｔ（ｈａｎｄ）とする。なお、もっと厳密な測定方法については、第２実施形態における演算・判定方法で詳細に説明する。
【００８０】
図６に示したフローチャート内のステップＳ６０８で得られた変化時間Δｔ（ｉｃｄｌ）、Δｔ（ｈａｎｄ）に対し、次のステップＳ６０９にて「第２判定手段」にしたがって判定を実行する。すなわち、予め定めた第３のしきい値Δｔｔｈに対して、「第２所定範囲」内であれば「真」、すなわち、Δｔｔｈよりも小さければ「真」、Δｔｔｈよりも大きければ「偽」と判定する。図４と図５及び先の出力特性の相違の項にて説明したように、一般にΔｔ（ｉｃｄｌ）はΔｔ（ｈａｎｄ）よりも小さい。したがって、Δｔｔｈを適当に定めることにより、以下のような判定が可能となる。
Δｔ（ｉｃｄｌ）＜Δｔｔｈ、すなわち「第２判定手段」の判定結果は「真」（図４）。
Δｔ（ｈａｎｄ）＞Δｔｔｈ、すなわち「第２判定手段」の判定結果は「偽」（図５）。
【００８１】
つまり、図５の場合には、「第２判定手段」の判定結果が「偽」と判定され、センサオフセットの補正は実行されない。
【００８２】
一方で、図４の場合には「第２判定手段」の判定結果が「真」と判定される。この場合、センサオフセット推定部５−４が、図６のフローチャートに示すように、まず、センサオフセットの推定値を演算する（Ｓ６１０）。オフセット推定値の演算方法としては、時刻ｔ４（ｉ）での現在のセンサ出力データをそのまま用いても良いし、精度を高めるために、時刻ｔ１（ｉ）から時刻ｔ４（ｉ）までのセンサ出力の全部の平均値を計算して用いても良い。あるいは、時刻ｔ４（ｉ）を含む、現在時刻の直近の所定数のセンサ出力の平均値を計算して用いても良い。さらに、平均値を求めるに際しては単純平均とするのではなく、重み付け平均値などを計算して用いても良い。
【００８３】
このような演算によって演算されたオフセット推定値が、センサオフセット更新部５−５により、赤外線センサ１を含む本システムの新たなセンサオフセット値として更新される（Ｓ６１１）。すなわち、この時刻ｔ４（ｉ）よりも以降のセンサオフセット値は、予め定めたｉｒｏｆではなく別の値（例えば、ｉｒｏｆｎｅｗ）に更新される。
【００８４】
＜第２実施形態における演算・判定方法＞
続いて、「第１判定手段」と「第２判定手段」に加え「第３判定手段」を用いた判定によって補正する場合について説明する。
【００８５】
図７は、図３に示した計測装置の第２実施形態における演算・判定方法を説明するためのフローチャートである。まず、予め、センサオフセットｉｒｏｆ、第１のしきい値Δｉｒｔｈｐ（＞０、すなわち、正の値）、第２のしきい値Δｉｒｔｈｎ（＜０、すなわち、負の値）、第３のしきい値Δｔｔｈ、に加え、第４のしきい値ｉｒｐｐｔｈを設定する（Ｓ７０１）。なお、図４及び図５に示したように、ｉｒｔｈｐ＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｐ、ｉｒｔｈｎ＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｎとして定義する。よって、ｉｒｏｆ、ｉｒｔｈｐ、ｉｒｔｈｎの大小関係は、第１実施形態と同様で、
ｉｒｔｈｎ＜ｉｒｏｆ＜ｉｒｔｈｐ
となる。
【００８６】
次に、上記設定値に対して、「第１判定手段」として以下の条件を設定する（Ｓ７０１）。
センサ出力格納部４に格納されたセンサデータ＞ｉｒｔｈｐ（＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｐ）    ・・・（４）
もしくは、
センサ出力格納部４に格納されたセンサデータ＜ｉｒｔｈｎ（＝ｉｒｏｆ＋Δｉｒｔｈｎ）    ・・・（５）
この「第１判定手段」の設定条件を満足する範囲を「第１所定範囲」と言うこととする。図４及び図５には、この「第１所定範囲」を網掛けで示している。この「第１判定手段」については、第１実施形態とまったく同様であるので、説明を省略する。
【００８７】
さらに、上記設定値に対して、「第２判定手段」として以下の条件を設定する（Ｓ７０１）。
センサ出力格納部４に格納されたセンサデータの変化時間＜Δｔｔｈ
【００８８】
加えて、この第２実施形態における演算・判定方法では、上記設定値に対して「第３判定手段」として以下の条件を設定する（Ｓ７０１）。
センサ出力格納部４に格納されたセンサデータのばらつき＜ｉｒｐｐｔｈ
この「第３判定手段」の設定条件を満足する範囲を「第３所定範囲」と言うこととする。また、上述したように、右辺のｉｒｐｐｔｈが「第４のしきい値」である。
【００８９】
なお、ｉｒｐｐｔｈの設定値の最適決定方法については、他の設定値について第１演算・判定方法にて説明した方法と同様な設定が可能である。つまり、赤外線センサの特性、オペアンプ等周辺の電子デバイスの特性、赤外線センサ測定の対象としたい対象物の特性（人体等）、赤外線センサ測定の対象としたくない物体（環境変動、白熱灯、直射日光等）の特性、用途（アプリケーション）、要求される補正の精度等を考慮して最適な補正結果が得られるように設定することが可能であるし、Δｔｔｈ等と同様、一般には時刻ｔ０において定められた固定値とするが、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータに基づいて適応的に変えてもよい。
【００９０】
時刻ｔ０における設定が終了したら（Ｓ７０１）、センサ出力測定部２で測定された測定値に対して（Ｓ７０２）、センサ出力選択部３によって必要なデータを選択し（Ｓ７０３）、さらにセンサ出力格納部４によって当該データを格納する（Ｓ７０４）。現実のシステムでは、センサ出力格納部４の格納領域は有限の規定値であるので、センサ出力格納部４に格納されているセンサデータが満杯になったときに（Ｓ７０５）、最も不要なセンサデータを廃棄する（Ｓ７０６）。この格納・廃棄方法については、第１実施形態を参照されたい。
【００９１】
ここから、図４のｔ１（ｉ）とｔ４（ｉ）、図５のｔ１（ｈ）とｔ４（ｈ）において、実線で示したような実際のセンサ出力の例に対して、上述した「第１判定手段」と「第２判定手段」に加え「第３判定手段」を用いた判定結果が「真」となるか「偽」となるかを、図７のフローチャートに示す。
【００９２】
時刻ｔ０からセンサ出力の測定が開始され、順次センサ出力が選択格納されていく。図４において、時刻ｔ０から時間Ｔが経過して時刻ｔ１（ｉ）になったときに、センサ出力格納部４には時刻ｔ０からｔ１（ｉ）までのセンサデータが格納され、格納領域が満杯となったものとする。図４に示す通り、時刻ｔ１（ｉ）でセンサ出力格納部４に格納されたセンサデータは、センサのオフセット付近で安定している。つまり、格納されたセンサデータすべてが「第１所定範囲」内にないため、結果として「第１判定手段」で設定された条件を満足しない。これは図５でもまったく同様である。したがって、図４の白熱灯の点灯の場合でも、図５の人体接近の場合でも、いずれにしろセンサデータ第１判定部５−１の判定結果は「偽」と判定され、センサオフセットの補正は実行されない。
【００９３】
続いて、図４の時刻ｔ４（ｉ）、図５の時刻ｔ４（ｈ）でのフローを考察する。図４において、時刻ｔ１（ｉ）から時間Ｔが経過して時刻ｔ４（ｉ）になったときに、センサ出力格納部４には時刻ｔ１（ｉ）からｔ４（ｉ）までのセンサデータが格納され、格納領域が満杯となったものとする。図４に示したように、時刻ｔ４（ｉ）でセンサ出力格納部４に格納されたセンサデータは、その中に網掛け部分の「第１所定範囲」内にあるものを含んでおり、結果として「第１判定手段」で設定された条件を満足している。これは図５でも同様である。したがって、図４の白熱灯の点灯の場合でも、図５の人体接近の場合でも、いずれにしろセンサデータ第１判定部５−１の判定結果は「真」と判定される。
【００９４】
なお、ここまでの「第１判定手段」については、第１実施形態における演算・判定方法とまったく同一の処理となる。第２実施形態における演算・判定方法では、このあとの判定方法が第１実施形態における演算・判定方法と異なる。
【００９５】
この第２実施形態における演算・判定方法においては、次に、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータのばらつきを演算する（センサデータばらつき演算部５−６）。先の出力特性の相違の項にて説明したように、白熱灯の点灯に代表される環境変動のばらつきは、人体接近に代表される対象物のばらつきと比べて小さくなることが通常である。この大きさのちがいを分別するため、まず、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータから、一般的には直近のデータを抜き出す。（特に、直近のデータでなくてもかまわない。）その後、センサデータのばらつきを演算する。その演算方法としては、その抜き出したセンサデータに対して、最大値と最小値を探索し、さらに最大値から最小値を引き算する（差を取る）演算方法、又は、その抜き出したセンサデータに対し、標準偏差（σ）、２σ、３σ、もしくは分散を求めることによる演算方法が推奨される。両者の演算方法とも、ばらつきの大きさを示す指標としてよく知られているものである。このいずれかの演算方法、あるいは他の適当な演算方法で得られたばらつきを、白熱灯点灯の場合には、図４に示したように、ｉｒｐｐ（ｉｃｄｌ）とし、人体接近の場合には、図５に示す通りｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）とする。
【００９６】
図７に示したフローチャート内のステップＳ７０８で得られたｉｒｐｐ（ｉｃｄｌ）、ｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）に対し、次のステップＳ７０９にて「第３判定手段」にしたがって判定を実行する（センサデータばらつき第３判定部５−７）。すなわち、予め定めた第３のしきい値ｉｒｐｐｔｈに対して、「第３所定範囲」内であれば「真」、すなわち、ｉｒｐｐｔｈよりも小さければ「真」、ｉｒｐｐｔｈよりも大きければ「偽」と判定する。図４と図５及び先の出力特性の相違の項にて説明したように、一般にｉｒｐｐ（ｉｃｄｌ）はｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）よりも小さい。したがって、ｉｒｐｐｔｈを適当に定めることにより、以下のような判定が可能となる。
ｉｒｐｐ（ｉｃｄｌ）＜ｉｒｐｐｔｈ、すなわち、「第３判定手段」の判定結果は「真」（図４）。
ｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）＞ｉｒｐｐｔｈ、すなわち、「第３判定手段」の判定結果は「偽」（図５）。
【００９７】
つまり、図５の場合には、「第３判定手段」の判定結果が「偽」と判定され、センサオフセットの補正は実行されない。補足すれば、「第２判定手段」の判定自身も実行されない。上述したように、第１実施形態でも図５の場合には、センサオフセットの補正は実行されないが、それは「第２判定手段」の判定結果が「偽」と判定されることによるものであった。一方で、この第２実施形態における演算・判定方法では「第３判定手段」の判定結果が「偽」と判定されることによるものである。ただし、先の出力特性の相違の項にて説明したように、この「第３判定手段」での分別が困難な場合もあり得る。その場合には、「第３判定手段」に加えて「第２判定手段」を実行することによって、白熱灯の点灯の場合と人体接近の場合との分別の精度をさらに高めることが可能である。以下、この方法について説明する。
【００９８】
図８は、上述した図５に変わり、図４との出力特性の相違を説明するための図である。図中での記号等の意味は、図８でも図５でも同じであるが、図８が図５と異なるのは、ｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）がｉｒｐｐｔｈと比較して小さいこと、すなわち
ｉｒｐｐ（ｈａｎｄ）＜ｉｒｐｐｔｈ
となっていることである。これは、ｉｒｐｐｔｈの設定値を比較的大きい値に設定した場合に起こり得る判定結果である。すなわち、図８においては、上述した「第３判定手段」の判定結果は「真」と判定されることになる。以下、先の図４と、この図８の両者の場合の処理手順を図７に示したフローチャートを使って説明する。
【００９９】
図４と図８いずれの場合にも「第３判定手段」の判定結果は「真」なので、次のステップＳ７１０に進む。このステップＳ７１０では、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータの変化時間を測定する。変化時間は、一般的には、格納されたセンサデータがｉｒｏｆの近傍の値を取り、かつ格納されたセンサデータの変化が始まる時刻から、格納されたセンサデータの変化が終わるまでの時刻までの時間として定義される。この定義で測定された変化時間を、白熱灯の点灯の場合には、図４に示すように、Δｔ（ｉｃｄｌ）とし、人体接近の場合には、図８に示すように、Δｔ（ｈａｎｄ）とする。
【０１００】
ここで、この第２実施形態における演算・判定方法での変化時間の演算方法の詳細について説明する。
【０１０１】
この発明で言うところの変化時間とは、一般に電気電子回路における立ち上がり時間もしくは立ち下がり時間に相当するものである。立ち上がり時間に関するもっとも一般的かつ厳密な定義は、（図示しない）ローレベルからハイレベルに遷移する波形に対して、振幅（ハイレベルとローレベルの差）の１０％の時刻から９０％の時刻までの時間である。当然のことながら、立ち下がり時間は、ローレベルとハイレベル、及び１０％と９０％を入れ替えれば同様に定義される。
【０１０２】
本発明の場合、測定対象が赤外線センサを含む一般のセンサであるため、上述したようなローレベル、ハイレベル、あるいは振幅１０％、振幅９０％という概念は直接的には存在しない。しかし、両者に相当する概念として以下のように定義することにより変換時間を演算することが可能となる。
【０１０３】
ローレベル又は振幅１０％に相当する概念：センサデータが「第４所定範囲」内に存在すること。すなわち、センサオフセットｉｒｏｆから予め定めた第６のしきい値Δｉｒｏｆｔｈだけ離れている範囲内、すなわちｉｒｏｆ〜ｉｒｏｆ±Δｉｒｏｆｔｈの範囲内に存在すること。図４と図５と図８の各図にその「第４所定範囲」を点線で示している。
【０１０４】
ハイレベル又は振幅９０％に相当する概念：センサデータが、「第３所定範囲」内に存在すること。すなわち、第３のしきい値Δｉｒｐｐｔｈの範囲内に存在すること。（なお、「第３所定範囲」は、センサデータ自身によって変化するため、図４などには図示していない。）
【０１０５】
上述した各定義に基づけば、本発明における変化時間を、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータが、「第４所定範囲」内、すなわち、ｉｒｏｆ〜ｉｒｏｆ±Δｉｒｏｆｔｈの範囲内にある時刻から、「第３所定範囲」内、すなわち、Δｉｒｐｐｔｈの範囲内にある時刻までの時間、として定義することができる。又は、もっと厳密に定義する場合には、センサ出力格納部４に格納されたセンサデータが、「第４所定範囲」内、すなわち、ｉｒｏｆ〜ｉｒｏｆ±Δｉｒｏｆｔｈの範囲内にあるもっとも近い（最近の）時刻から、「第３所定範囲」内、すなわち、Δｉｒｐｐｔｈの範囲内にあるもっとも過去の（最遠の）時刻までの時間、として定義することができる。この後者の定義に基づいて演算された変化時間を、図４の場合には、Δｔ（ｉｃｄｌ）、図５と図８の場合には、Δｔ（ｈａｎｄ）と表記している。
【０１０６】
なお、上述したように、Δｔ（ｉｃｄｌ）とΔｔ（ｈａｎｄ）は、センサデータばらつき演算部５−６にてセンサデータのばらつきを演算し、さらに「第３判定手段」によって、そのばらつきの演算結果が「第３所定範囲」内にあることを判定したことによって獲得できた値である。一方で、第１実施形態の場合には、このセンサデータのばらつき演算は実行されない。その場合には、以下の２通りの対策が考えられる。１通り目は、このセンサデータのばらつき演算を第２実施形態と同様に実行することである（ただし判定はしなくてもよい）。２通り目は、ハイレベル又は振幅９０％に相当する概念として別の定義を採用することである。２通り目の場合、「センサデータが、図４と図５と図８においてＩＲＴＨＰ（＝ＩＲＯＦ＋Δｉｒｔｈｐ）以上になった場合」という定義がもっとも妥当である。この場合、Δｔ（ｉｃｄｌ）とΔｔ（ｈａｎｄ）の演算結果としての値は、第２実施形態の場合とは当然異なる値となるが、その差異は第３のしきい値Δｔｔｈを最適に設定することで吸収することが可能である。
【０１０７】
さて、図７に示したフローチャート内のステップＳ７１０で得られた変化時間Δｔ（ｉｃｄｌ）、Δｔ（ｈａｎｄ）に対し、次のステップＳ７１１にて「第２判定手段」にしたがって判定を実行する。すなわち、予め定めた第２のしきい値Δｔｔｈに対して、「第２所定範囲」内であれば「真」、すなわち、Δｔｔｈよりも小さければ「真」、Δｔｔｈよりも大きければ「偽」と判定する。図４と図８及び先の出力特性の相違の項にて説明したように、一般にΔｔ（ｉｃｄｌ）はΔｔ（ｈａｎｄ）よりも小さい。したがって、Δｔｔｈを適当に定めることにより、以下のような判定が可能となる。
Δｔ（ｉｃｄｌ）＜Δｔｔｈ、すなわち、「第２判定手段」の判定結果は「真」（図４）。
Δｔ（ｈａｎｄ）＞Δｔｔｈ、すなわち、「第２判定手段」の判定結果は「偽」（図８）。
【０１０８】
つまり、図８の場合には、「第２判定手段」の判定結果が「偽」と判定され、センサオフセットの補正は実行されない。なお、図５の場合には、「第３判定部」の判定結果がすでに「偽」となるため「第２判定手段」が実行されることはないが、仮にｉｒｐｐｔｈのしきい値設定が比較的大きい値に設定され「第３判定手段」の判定結果が誤って「真」と判定された場合でも、この「第２判定手段」の判定結果が「偽」と判定されるため、最終的な結果としてセンサオフセットの補正は実行されない。すなわち、「第２判定手段」と「第３判定手段」の両方を判定手段として実行することによって、白熱灯の点灯の場合と人体接近の場合との分別の精度をさらに高めることが可能となる。
【０１０９】
一方で、図４の場合には「第２判定手段」の判定結果が「真」と判定される。この場合、センサオフセット推定部５−４が、図７のフローチャートに示すように、まず、センサオフセットの推定値を演算する（Ｓ７１２）。オフセット推定値の演算方法としては、時刻ｔ４（ｉ）での現在のセンサ出力データをそのまま用いても良いし、精度を高めるために、時刻ｔ１（ｉ）から時刻ｔ４（ｉ）までのセンサ出力の全部の平均値を計算して用いても良い。あるいは、時刻ｔ４（ｉ）を含む、現在時刻の直近の所定数のセンサ出力の平均値を計算して用いても良い。さらに、平均値を求めるに際しては単純平均とするのではなく、重み付け平均値などを計算して用いても良い。
【０１１０】
このような演算によって演算されたオフセット推定値が、センサオフセット更新部５−５により、赤外線センサ１を含む本システムの新たなセンサオフセット値として更新される（Ｓ７１３）。すなわち、この時刻ｔ４（ｉ）よりも以降のセンサオフセット値は、予め定めたｉｒｏｆではなく別の値（例えば、ｉｒｏｆｎｅｗ）に更新される。
【０１１１】
最後に、本発明による補正結果を利用すると、２値化された対象物の有無検知におけるしきい値の設定を容易にすることができる。すなわち、赤外線センサのオフセットが自動的に補正されているのだから、しきい値の設定もその補正値に従って行えばよい。具体的に数値を用い説明すると、白熱灯の点灯によりオフセットが非常に大きくなってたとえば１０００増加したとしても、しきい値もそれに従って１０００増加させるだけでよい。
【０１１２】
したがって、２値化された対象物の有無検知を目的とした場合でも、より簡単にしきい値の設定を含むシステム設計ができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明に係る計測装置の実施形態を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明に係る計測装置の第１実施形態の詳細を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る計測装置の第２実施形態の詳細を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る計測装置の実施形態を説明するための図で、白熱灯の点灯時の測定値の時間依存性の例を表している。
【図５】本発明に係る計測装置の実施形態を説明するための図で、人体接近時の測定値の時間依存性の第１の例を表している。
【図６】図２に示した計測装置の実施例１における処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図７】図３に示した計測装置の実施例２における処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明に係る計測装置の実施形態を説明するための図で、人体接近時の測定値の時間依存性の第２の例を表している。
【符号の説明】
【０１１４】
１  赤外線センサ部
２  センサ出力測定部
３  センサ出力選択部
４  センサ出力格納部
５  センサオフセット補正部
５−１  センサデータ第１判定部
５−２  センサデータ変化時間演算部
５−３  センサデータ変化時間第２判定部
５−４  センサオフセット推定部
５−５  センサオフセット更新部
５−６  センサデータばらつき演算部
５−７  センサデータばらつき第３判定部
１００  計測装置
【図１】
2010085323.tif 000003
【図２】
2010085323.tif 000004
【図３】
2010085323.tif 000005
【図４】
2010085323.tif 000006
【図５】
2010085323.tif 000007
【図６】
2010085323.tif 000008
【図７】
2010085323.tif 000009
【図８】
2010085323.tif 000010