(57)【要約】【課題】  曲げ応力を分散・低減しながら簡単かつ安価に製作できるようにする。【解決手段】  支持枠４は、基部が横軸３に枢支されかつ左右一方が前記アングルシリンダ８を支持する左右一対のアーム９と、この左右アーム９の先端を連結しかつ前記縦軸６を支持する前部材１０と、前記左右アーム９の前後中途部を連結しかつ前記昇降シリンダ５が連結される連結部材１１とを有する。前部材１０の側部にアングルシリンダ８の伸張を規制して前記ブレード７のアングル揺動角を設定するストッパ部１２を設ける。左右各アーム９を肉厚が左右方向の板材で形成し、左右各アーム９の外面に前後方向に延びる外補強リブ１３を外側突出状に設け、左右一方の外補強リブ１３をアングルシリンダ８の支持ブラケット１４と接続している及び／又は左右他方をストッパ部１２まで延設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）に基部が横軸（３）を介して枢支された支持枠（４）と、この支持枠（４）を走行機体（２）に対して昇降する昇降シリンダ（５）と、前記支持枠（４）の前部に縦軸（６）を介して枢支されたブレード（７）と、このブレード（７）を縦軸（６）廻りで揺動するアングルシリンダ（８）とを有しており、
前記支持枠（４）は、基部が横軸（３）に枢支されかつ左右一方が前記アングルシリンダ（８）を支持する左右一対のアーム（９）と、この左右アーム（９）の先端を連結しかつ前記縦軸（６）を支持する前部材（１０）と、前記左右アーム（９）の前後中途部を連結しかつ前記昇降シリンダ（５）が連結される連結部材（１１）とを有し、前記前部材（１０）の側部にアングルシリンダ（８）の伸張を規制して前記ブレード（７）のアングル揺動角を設定するストッパ部（１２）を設けており、
前記左右各アーム（９）を肉厚が左右方向の板材で形成し、左右各アーム（９）の外面に前後方向に延びる外補強リブ（１３）を外側突出状に設け、左右一方の外補強リブ（１３）をアングルシリンダ（８）の支持ブラケット（１４）と接続している及び／又は左右他方をストッパ部（１２）まで延設していることを特徴とするドーザ装置。
【請求項２】
前記左右各外補強リブ（１３）はアーム（９）の下面を通って内側に突出する内補強リブ（１５）を形成していることを特徴とする請求項１に記載のドーザ装置。
【請求項３】
前記左右各外補強リブ（１３）は上下リブ材（１３Ａ、１３Ｂ）とそれを連結する連結板（１３Ｃ）とを有し、この連結板（１３Ｃ）は前後中途部が左右外方へ凸形状の山形形状であることを特徴とする請求項１又は２に記載のドーザ装置。
【請求項４】
前記左右アーム（９）を基部から先端にかけて先細りのハの字状に配置し、前記前部材（１０）の左右側部に前記左右アーム（９）の先端に外側からオーバラップして固着した張り出し部（１６）を形成していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のドーザ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機に装着可能なドーザ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
バックホー等の作業機のドーザ装置は、走行機体に基部が横軸を介して枢支された支持枠と、この支持枠を走行機体に対して昇降する昇降シリンダと、前記支持枠の前部に縦軸を介して枢支されたブレードと、このブレードを縦軸廻りで揺動するアングルシリンダとを有しており、前記支持枠は、基部が横軸に枢支されかつ右側が前記アングルシリンダを支持する左右一対のアームと、左右アームの先端を連結しかつ前記縦軸を支持する前部材と、前記左右アームの前後中途部を連結しかつ前記昇降シリンダが連結される連結部材とを有している。
【０００３】
そして、右側アームの外面にはアングルシリンダの支持ブラケットのみが設けられ、前記前部材は左右アームの外面間隔に略等しく、前部材の前面の左右側部にブレードのアングル揺動角を設定するストッパ部を設けている。
【特許文献１】特開２００１−３４８９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、支持枠の左右アームに角材又はパイプ材を使用してその強度を確保しているが、ブレードにアングル揺動角を付与したときに曲げ応力が集中・増大し、その負荷に耐え得るようにするため高価なものになっている。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。
本発明は、左右各アームを肉厚が左右方向の板材に外補強リブを設けて、曲げ応力を分散・低減しながら簡単かつ安価に製作できるようにしたドーザ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、走行機体２に基部が横軸３を介して枢支された支持枠４と、この支持枠４を走行機体２に対して昇降する昇降シリンダ５と、前記支持枠４の前部に縦軸６を介して枢支されたブレード７と、このブレード７を縦軸６廻りで揺動するアングルシリンダ８とを有しており、
前記支持枠４は、基部が横軸３に枢支されかつ左右一方が前記アングルシリンダ８を支持する左右一対のアーム９と、この左右アーム９の先端を連結しかつ前記縦軸６を支持する前部材１０と、前記左右アーム９の前後中途部を連結しかつ前記昇降シリンダ５が連結される連結部材１１とを有し、前記前部材１０の側部にアングルシリンダ８の伸張を規制して前記ブレード７のアングル揺動角を設定するストッパ部１２を設けており、
前記左右各アーム９を肉厚が左右方向の板材で形成し、左右各アーム９の外面に前後方向に延びる外補強リブ１３を外側突出状に設け、左右一方の外補強リブ１３をアングルシリンダ８の支持ブラケット１４と接続している及び／又は左右他方をストッパ部１２まで延設していることを特徴とする。
【０００６】
第２に、前記左右各外補強リブ１３はアーム９の下面を通って内側に突出する内補強リブ１５を形成していることを特徴とする。
第３に、前記左右各外補強リブ１３は上下リブ材１３Ａ、１３Ｂとそれを連結する連結板１３Ｃとを有し、この連結板１３Ｃは前後中途部が左右外方へ凸形状の山形形状であることを特徴とする。
第４に、前記左右アーム９を基部から先端にかけて先細りのハの字状に配置し、前記前部材１０の左右側部に前記左右アーム９の先端に外側からオーバラップして固着した張り出し部１６を形成していることを特徴とする。
［作用］
前記特徴を有するドーザ装置は次のような作用を奏する。
【０００７】
支持枠４は左右各アーム９が肉厚を左右方向に向けた板材で形成されていて、その板自体の剛性は低いが、左右各アーム９の外面に前後方向に延びる外補強リブ１３を外側突出状に設けることにより剛性が向上され、曲げ応力を分散・低減でき、上下方向及び左右方向の負荷、特に、ブレード７にアングル揺動角を付与したときの横方向の負荷に十分耐え得る。
左右一方の外補強リブ１３はアングルシリンダ８の支持ブラケット１４と接続されていることにより、支持ブラケット１４と相互補強ができ、支持枠４の荷重が集中し易い部位の強化を図ることができる。
【０００８】
左右他方の外補強リブ１３はストッパ部１２まで延設されていることにより、ストッパ部１２を形成している前部材１０と相互補強ができ、支持枠４の荷重が集中し易いストッパ部１２の強化を図ることができる。
左右各外補強リブ１３はアーム９の下面を通って内側に突出する内補強リブ１５が形成されていることにより、内補強リブ１５としてアーム９を補強するだけでなく、外補強リブ１３と一体ものになっていることにより、さらに上下方向及び左右方向の負荷に対抗する補強ができる。
【０００９】
左右各外補強リブ１３を上下リブ材１３Ａ、１３Ｂとそれを連結する連結板１３Ｃとで形成し、この連結板１３Ｃを前後中途部が左右外方へ凸形状の山形形状に形成することにより、各外補強リブ１３自体の強化を図ることができる。
前記下リブ材１３Ｂをアーム９の下面に固着でき、この下リブ材１３Ｂをアーム９を通って内側に突出させると前記内補強リブ１５が形成でき、外補強リブ１３と内補強リブ１５とを１枚板から簡単に形成できる。
左右アーム９を基部から先端にかけて先細りのハの字状に配置することにより、アングルシリンダ８とそれより外側に位置する走行機体２の部位とが干渉しない構造に製作し易くなり、また、前部材１０の左右側部に左右アーム９の先端に外側からオーバラップして固着した張り出し部１６を形成することが可能になる。そして、張り出し部１６はアーム９の先端を外側から補強することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、左右各アームを肉厚が左右方向の板材に外補強リブを設けて、曲げ応力を分散・低減しながら簡単かつ安価に製作できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１、２において、１はバックホー等の作業機の走行機体２に装着されたドーザ装置を示している。
走行機体２は、メインフレーム２Ａの左右側部にトラックフレーム２Ｂを固着して形成され、このトラックフレーム２Ｂに前の従動輪２０、後の駆動輪２１及び中間の転動輪２２を支持し、それらにクローラ２３を巻き掛けて左右走行装置２４を構成している。
前記走行機体２の前部に左右一対の下ブラケット２５と中央の上ブラケット２６とを設け、この左右下ブラケット２５に横軸３を介してドーザ装置１の基部が枢支されており、上ブラケット２６にドーザ装置１を昇降する昇降シリンダ５の基部がピン連結されている。
【００１２】
ドーザ装置１は、前記横軸３に枢支された支持枠４と、この支持枠４と走行機体２との間に設けられた前記昇降シリンダ５と、支持枠４の前部に縦軸６を介して枢支されたブレード７と、このブレード７を縦軸６廻りで左右揺動するアングルシリンダ８とを有している。
図１〜７において、前記支持枠４は、基部が横軸３に枢支された左右一対のアーム９と、この左右アーム９の先端を連結する前部材１０と、左右アーム９の前後中途部を連結するパイプ製の連結部材１１とを有する。
【００１３】
左右アーム９は、肉厚が左右方向の板材（上下方向が板幅）で形成され、基部にボス材９Ａを固着しており、右アーム９の前後方向の外側に支持ブラケット１４を固着し、この支持ブラケット１４にアングルシリンダ８のシリンダチューブを接続している。
アーム９は基部から先端にかけて先細りのハの字状に配置されており、従って、左右アーム９は、ボス材９Ａより前側のの間隔が左右ボス材９Ａの間隔よりも狭くなっており、右アーム９の外側のアングルシリンダ８を走行機体２の左右中央側に少しでも近づけて配置して、それより外側に位置する走行機体２の部位、例えば、右走行装置２４のクローラ２３と干渉しないようにしている。
【００１４】
前部材１０は、左右アーム９の前端を連結する縦板１０Ａと、この縦板１０Ａと左右アーム９の前部とに固着された上下前板１０Ｂ、１０Ｃ、この上下前板１０Ｂ、１０Ｃを連結する左右側板１０Ｄ、１０Ｅと、上下前板１０Ｂ、１０Ｃ及び左右側板１０Ｄ、１０Ｅの前部に固着した縦ボス１０Ｆとを有する。
前記上下前板１０Ｂ、１０Ｃの少なくとも一方の左右方向一側（アングルシリンダ８配置側と反対側）にはストッパ部１２が設けられ、縦ボス１０Ｆには縦軸６が挿通されている。
【００１５】
ストッパ部１２は上下前板１０Ｂ、１０Ｃの左側端前面に形成されており、その近傍まで左側板１０Ｄの左側端が延設され、また縦板１０Ａの左側端も前側に屈曲して左側板１０Ｄの左側端に連結され、さらに縦板１０Ａの左側端に後述する左外補強リブ１３Ｌの上リブ材１３Ａが連結され、これらによってストッパ部１２に加わる応力に対して支持枠４が十分に対抗できるようにしている。
前記ブレード７は図１、２、６、７に示すように、背面に取付フレーム３０を有する。この取付フレーム３０は上下大ブラケット３０Ａ、３０Ｂと、上下大ブラケット３０Ａ、３０Ｂの間でブレード７の右側部に位置する小ブラケット３０Ｃとを有する。
【００１６】
前記上下大ブラケット３０Ａ、３０Ｂの左右中央が前記縦ボス１０Ｆに上下から嵌合し、縦軸６の上下両端に支持されており、前記上大ブラケット３０Ａと小ブラケット３０Ｃにアングルシリンダ８のピストンロッドの先端を連結する連結ピン３１が貫通されている。
前記上下大ブラケット３０Ａ、３０Ｂの左側（小ブラケット３０Ｃ配置側と反対側）には当接部３２が設けられ、前部材１０のストッパ部１２と当接可能になっており、アングルシリンダ８を伸張したときに当接して、アングルシリンダ８の伸張を規制してブレード７は最大のアングル揺動角を設定するようになっている。
【００１７】
前記当接部３２は上下大ブラケット３０Ａ、３０Ｂを連結する板材で形成されており、前部材１０の上下のストッパ部１２と同時に当接するようになっているが、ストッパ部１２を上下の一方に形成し、当接部３２を上下大ブラケット３０Ａ、３０Ｂの一方に設けてもよい。
ブレード７は図１に実線で示す走行方向と直角の姿勢が前向き姿勢であり、アングルシリンダ８を伸縮することにより、図１に仮想線で示す右端が前に出る右前揺動姿勢と右端が後に下がる右後揺動姿勢まで左右揺動可能であり、アングルシリンダ８を伸張して右前揺動姿勢まで揺動したときにし、当接部３２とストッパ部１２とが当接する。
【００１８】
ブレード７の右後揺動姿勢のアングルシリンダ８の収縮の規制は、シリンダピストンがシリンダチューブの底に当接することにより達成されている。しかし、左側の当接部３２及びストッパ部１２と同様に、前部材１０及びブレード７に右側の当接部及びストッパ部を設けてもよい。
前部材１０はさらに、上下前板１０Ｂ、１０Ｃの少なくとも一方に、ストッパ部１２を設けた側も設けていない側も端部が後方に延ばされており、前記左右アーム９の先端に外側からオーバラップして固着した左右張り出し部１６（１６Ａ、Ａ６Ｂ）が形成されている。
【００１９】
左張り出し部１６Ａは上下前板１０Ｂ、１０Ｃに形成され、右張り出し部６Ｂは下前板１０Ｃにのみ形成されている。なお、右張り出し部Ａ６Ｂを上前板１０Ｂにも形成することは可能である。
前記前部材１０の縦板１０Ａの背面と左右アーム９の前部の内面には前補強体３３が固着されている。この前補強体３３は下板３３Ａと、この下板３３Ａと縦板１０Ａと各アーム９とを連結する左右一方の隅板３３Ｂ、３３Ｃとを有する。前記下前板１０Ｃを縦板１０Ａより後方へ延設して１枚板で前記下板３３Ａを形成している。
【００２０】
前記左右各アーム９の補強構造を図１〜７に基づいてさらに説明する。
左右各アーム９は１枚板を縦向きに配置して肉厚が左右方向に向くようにしており、各アーム９の外面に前後方向に延びる外補強リブ１３を外側突出状に設け、内面に前後方向に延びる内補強リブ１５を内側突出状に設けている。
前記左右各外補強リブ１３は上下リブ材１３Ａ、１３Ｂとそれを連結する連結板１３Ｃとを有し、この連結板１３Ｃは前後中途部が左右外方へ凸形状の山形形状に形成されており、外補強リブ１３自体の強度を高めるとともに上下リブ材１３Ａ、１３Ｂ間に土石が積もらないようにしている。
【００２１】
左外補強リブ１３Ｌの上リブ材１３Ａは、アーム９の前後方向中途部から連結部材１１との連結箇所を通って前端側のストッパ部１２まで延設され、その前端で前記縦板１０Ａ及び上前板１０Ｂと固着されている。
この上リブ材１３Ａは、長手方向途中のアーム９と連結部材１１の背面側との連結箇所に対応する位置が、左右方向に幅広になっていて平面視山形形状である。その山形形状の頂部は連結板１３Ｃの頂部とも対応している。
左外補強リブ１３Ｌの下リブ材１３Ｂは、前端が連結板１３Ｃの前端とともに連結部材１１の前後中央付近に位置し、後端が上リブ材１３Ａの後端よりさらに後方へ延設されている。
【００２２】
右外補強リブ１３Ｒの上下リブ材１３Ａ、１３Ｂは後部がアングルシリンダ８の支持ブラケット１４と一体成形により、又は別体で形成して溶着することにより接続されており、それらの前部には、左外補強リブ１３Ｌの上リブ材１３Ａと同様に、アーム９と連結部材１１の背面側との連結箇所に対応する位置が、左右方向に幅広になっていて平面視山形形状である。
前記左右各外補強リブ１３Ｌ、１３Ｒの下リブ材１３Ｂは、アーム９の下面を通って内側に突出する内補強リブ１５を形成している。これはアーム９の下面に板材を溶着し、外側突出部分を外補強リブ１３Ｌの下リブ材１３Ｂとし、内側突出部分を内補強リブ１５として形成している。この内補強リブ１５は上リブ材１３Ａの後端に対応する前後中途部が左右方向に幅広の平面視山形形状になっている。
【００２３】
ドーザ装置１はブレード７の下端が接地するとき（図２に示す）にブレード７が土石を押動するのに最良の姿勢になるように設定されており、そのときの支持枠４は、前部材１０の上下前板１０Ｂ、１０Ｃが水平になり、縦軸６が垂直になる。
そのとき、横軸３は縦軸６より高い位置にあり、従って、支持枠４のアーム９は前下向き傾斜になる。アーム９の上縁９ａは僅かに上向き凸の緩やかな弯曲形状である。
前記縦軸６が垂直なときのアーム９の下縁９ｂは、ボス材９Ａと固着された基端から内補強リブ１５及び下リブ材１３Ｂの後端までが下向き傾斜し、内補強リブ１５及び下リブ材１３Ｂの後端から中途部までが略水平に位置し、内補強リブ１５の中途部及び下リブ材１３Ｂの中途部から下リブ材１３Ｂの先端まで下向き傾斜しており、内補強リブ１５の前端から前部材１０の下前板１０Ｃまでは下向き凸の山形形状になっており、この下縁９ｂの山形形状部分は連結部材１１の溶着箇所と略対応している。
【００２４】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜７に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、ドーザ装置１はアングルシリンダ８が左側に配置される左右反対勝手の構造に構成してもよい。ドーザ装置１の左半分を右半分と対称に構成して左右のアングルシリンダ８でブレード７をアングル揺動するように構成してもよく、この場合、左右ストッパ部１２を設けて左右両方の外補強リブ１３を左右ストッパ部１２まで延設し、かつ左右外補強リブ１３を左右アングルシリンダ８の支持ブラケット１４と接続すればよい。
【００２５】
また、昇降シリンダ５を左右一対設けて左右アーム９に連結したり、縦軸６と取付フレーム３０との間、又は取付フレーム３０とブレード７との間に、ブレード７を前後軸廻りに角度変更するチルト揺動機構を設けたりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態を示す全体平面図である。
【図２】同全体側面図である。
【図３】支持枠の平面図である。
【図４】支持枠の左側面図である。
【図５】支持枠の右側面図である。
【図６】ドーザ装置の要部の右後上方からの斜視図である。
【図７】ドーザ装置の要部の左後下方からの斜視図である。
【符号の説明】
【００２７】
１        ドーザ装置
２        走行機体
３        横軸
４        支持枠
５        昇降シリンダ
６        縦軸
７        ブレード
８        アングルシリンダ
９        アーム
１０      前部材
１１      連結部材
１２      ストッパ部
１３      外補強リブ
１３Ａ    上リブ材
１３Ｂ    下リブ材
１３Ｃ    連結板
１４      支持ブラケット
１５      内補強リブ
１６      張り出し部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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