(57)【要約】【課題】  各通信機が移動する状況においても適切な送信電力に設定する移動体通信機の提供。【解決手段】  他の移動体通信機と直接通信し、自移動体通信機の位置情報、送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、前記他の移動体通信機から送信される位置情報、送信電力設定情報を含む情報を受信する車載無線部１１と、車載無線部１１から他の移動体通信機の位置情報、送信電力設定情報を受け取り、位置情報の受信時刻、受信電力を記録し、位置情報、送信電力設定情報、受信時刻、受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御部１２と、車載制御部１２から周辺車両情報を受け取り、周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を車載無線部１１へ出力する送信電力制御部１３とを含み、周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ送信電力制御部１３は送信電力を最大に設定する。【選択図】      図１
2010206554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する車載無線部と、
前記車載無線部から前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御部と、
前記車載制御部から前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御部とを含み、
前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御部は送信電力を最大に設定することを特徴とする移動体通信機。
【請求項２】
前記車載制御部は通信相手から送信される送信電力設定情報と、その通信相手の信号の受信電力とに基づき自移動体通信機の送信電力を設定することを特徴とする請求項１記載の移動体通信機。
【請求項３】
前記移動体通信機と同様の構成を有する路側機と通信することを特徴とする請求項１または２記載の移動体通信機。
【請求項４】
複数の移動体通信機を含む通信システムであって、
各々の移動体通信機は、
他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する車載無線部と、
前記車載無線部から前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御部と、
前記車載制御部から前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御部とを含み、
前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御部は送信電力を最大に設定することを特徴とする通信システム。
【請求項５】
前記車載制御部は通信相手から送信される送信電力設定情報と、その通信相手の信号の受信電力とに基づき自移動体通信機の送信電力を設定することを特徴とする請求項４記載の通信システム。
【請求項６】
前記移動体通信機と同様の構成を有する路側機と、前記移動体通信機とが通信することを特徴とする請求項４または５記載の通信システム。
【請求項７】
他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する送受信ステップと、
前記送受信ステップから前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御ステップと、
前記車載制御ステップから前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御ステップとを含み、
前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御ステップは送信電力を最大に設定することを特徴とする送信電力制御方法。
【請求項８】
前記車載制御ステップは通信相手から送信される送信電力設定情報と、その通信相手の信号の受信電力とに基づき自移動体通信機の送信電力を設定することを特徴とする請求項７記載の送信電力制御方法。
【請求項９】
前記移動体通信機と同様の構成を有する路側機と通信することを特徴とする特徴とする請求項７または８記載の送信電力制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに、他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する送受信ステップと、
前記送受信ステップから前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御ステップと、
前記車載制御ステップから前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御ステップとを実行させるためのプログラムであり、
前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御ステップは送信電力を最大に設定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体通信機、通信システム、送信電力制御方法およびプログラムに関し、特に基地局を介さず移動体通信機間で直接通信を行う移動体通信機および通信システムならびに送信電力制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車々間通信などのように、基地局を介さず移動体通信機間で直接通信を行う通信システムが知られている。この通信システムでは、通信機の移動に伴い、通信圏内に通信相手がいない、あるいは通信相手が少ないという状況や、通信機があるエリアに密集し、通信可能な相手が非常に多いという状況が想定される。しかも、それらの状況は時間的に変動することが想定される。とくに、通信機が密集する場合には無線区間の通信が混雑し、輻輳やスループットの低下が課題となる。
【０００３】
一方、この課題を解決する手段の一例が特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の発明は、周囲の複数の車載通信機から受信した複数のＩＤ情報のうちの一つを選択し、そのＩＤ情報に対応する送信電力設定値および受信電力計測値を取得し、予め定められたテーブルを参照して次回の送信電力設定値を決定するものである。また、テーブル上の各データは、所定の時間、更新がなければ削除しても良い、と記載されている。すなわち、この関連技術では、送信電力を制御することで通信可能範囲を調整し、等価的に通信圏内の通信機台数を抑えることにより、周囲の通信機との無線リンクを確保し、輻輳やスループットの低下を軽減することが考えられている。
【０００４】
また、この課題を解決する手段の他の一例が特許文献２に開示されている。特許文献２に記載の発明は、各車両に搭載された通信端末は、各車両の現在位置情報、速度情報、進行方向情報等を相互通信し、それらの情報から取得した走行速度および走行環境情報によって他の車載通信端末に送信する送信電力の送信条件を決定するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２４４９６０号公報
【特許文献２】特開２００８−２２７７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の発明は、各通信機が移動する状況においても適切な送信電力に設定するところまでは想定していない。また、テーブル上の各データを削除した後に、対応する車載通信機に対する送信電力をいかに設定するかについては記載されていない。また、特許文献２に記載の発明に、あらかじめ定めた期間を経過した情報は削除する、という構成は記載されていない。
【０００７】
そこで本発明の目的は、各通信機が移動する状況においても適切な送信電力に設定することが可能な移動体通信機および通信システムならびに送信電力制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明による移動体通信機は、他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する車載無線部と、前記車載無線部から前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御部と、前記車載制御部から前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御部とを含み、前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御部は送信電力を最大に設定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による通信システムは、複数の移動体通信機を含む通信システムであって、各々の移動体通信機は、他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する車載無線部と、前記車載無線部から前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御部と、前記車載制御部から前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御部とを含み、前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御部は送信電力を最大に設定することを特徴とする。
【００１０】
また、送信電力制御方法は、他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する送受信ステップと、前記送受信ステップから前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御ステップと、前記車載制御ステップから前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御ステップとを含み、前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御ステップは送信電力を最大に設定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によるプログラムは、コンピュータに、他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ前記他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する送受信ステップと、前記送受信ステップから前記他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、前記位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつ前記位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する車載制御ステップと、前記車載制御ステップから前記周辺車両情報を受け取り、前記周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を前記車載無線部へ出力する送信電力制御ステップとを実行させるためのプログラムであり、前記周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ前記送信電力制御ステップは送信電力を最大に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各通信機が移動する状況においても適切な送信電力に設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る移動体通信機の動作原理の説明図である。
【図２】本発明に係る移動体通信機の一例の構成図である。
【図３】本発明に係る移動体通信機の周辺車両情報の一例の構成図である。
【図４】本発明に係る移動体通信機の信号の流れを示す図である。
【図５】同移動体通信機の動作の詳細を示すフローチャートである。
【図６】送信電力設定値と受信電力との対応例を示す図である。
【図７】本発明に係る移動体通信機の通信システムの一例の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
まず、本発明の実施形態の説明に入る前に、本発明の動作原理について説明しておく。図１は本発明に係る移動体通信機の動作原理の説明図である。同図を参照すると、本発明に係る移動体通信機１は、車載無線部１１と、車載制御部１２と、送信電力制御部１３とを含んで構成される。
【００１５】
車載無線部１１は、他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機１の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ他の移動体通信機から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する。
【００１６】
車載制御部１２は、車載無線部１から他の移動体通信機の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、その位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつそれら位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する。
【００１７】
また、送信電力制御部１３は、車載制御部１２からその周辺車両情報を受け取り、その周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を車載無線部１１へ出力する。そして、周辺車両情報に含まれる情報があらかじめ定めた期間を経過した情報である場合、その情報は削除されかつ送信電力制御部１３は送信電力を最大に設定する。
【００１８】
したがって、本発明によれば、各通信機が移動する状況においても適切な送信電力に設定することが可能となる。
【００１９】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。まず、第１実施形態について説明する。図２は本発明に係る移動体通信機の一例の構成図である。同図は、一例として車々間通信システムへの適用を示しており、移動体通信機は一例として車載通信機である。
【００２０】
同図では、便宜上、２台の移動体通信機（以下「車載通信機」と表示する）１，２が表示されているが、両者の構成は同様である。したがって、以下、車載通信機１についてその構成を説明し、車載通信機２については省略する。また、２台の移動体通信機のみならず、３台以上の車載通信機を備える通信システムに本発明の適用が可能である。
【００２１】
車載通信機１は、車載無線部１１と、車載制御部１２と、送信電力制御部１３と、主制御部１４と、プログラム格納部１５と、車載通信機外部接続部１６とを含んで構成される。
【００２２】
車載無線部１１は他の移動体通信機と直接通信を行い、自移動体通信機１の位置情報および送信電力設定情報を設定された送信電力で送信し、かつ他の移動体通信機２等から送信される位置情報および送信電力設定情報を含む情報を受信する。
【００２３】
車載制御部１２は、車載無線部１１から他の移動体通信機２等の位置情報および送信電力設定情報を受け取り、その位置情報の受信時刻および受信電力を記録し、かつその位置情報、送信電力設定情報、受信時刻および受信電力を関連付けた周辺車両情報を保持する。すなわち、車載制御部１２は、車載通信機１の信号の流れを制御し、車載通信機１の外部とのデータ入出力を行うとともに、周囲の車両から受信した周辺車両情報（位置情報、送信電力設定値、その時の受信電力および受信時刻等）を送信電力制御部１３に対して出力する。
【００２４】
送信電力制御部１３は、車載制御部１２からその周辺車両情報を受け取り、その周辺車両情報をもとに送信電力を設定し、その設定値を車載無線部１１へ出力する。すなわち、送信電力制御部１３は、周囲の車両から受信した車両の位置情報、送信電力設定値、その時の受信電力および受信時刻等の情報を車載制御部１２から入力および保持し、その周辺車両情報を基に車載無線部１１に対して送信電力の設定を行う。
【００２５】
主制御部１４は、車載無線部１１、車載制御部１２および送信電力制御部１３を制御する。プログラム格納部１５には後述する送信電力制御方法のプログラムが格納されている。
【００２６】
車載通信機外部接続部１６は車載アプリケーションシステムであり、一例として、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や、車載センサ等で構成されている。このＧＰＳにより自車載通信機１の位置を測定し、車載センサにより自車載通信機１の向きを測定することが可能である。車載通信機外部接続部１６と車載制御部１２との間で車載通信機入出力データ８１が入出力される。
【００２７】
次に、車載通信機１の動作の概要について説明する。車載通信機１の車載制御部１２は車載アプリケーションシステム等の車載通信機外部接続部１６から車載通信機入力データ８１ａを入力し、車載通信機外部接続部１６へ車載通信機出力データ８１ｂを出力する。また、車載通信機１の車載無線部１１と車載通信機２の車載無線部１１との間で車載通信機入出力データ８２ａ，８２ｂが入出力される。すなわち、車載通信機１の車載無線部１１から車載通信機２の車載無線部１１へ送信信号８２ａが送信され、車載通信機２の車載無線部１１から車載通信機１へ送信信号８２ｂが送信される。
【００２８】
次に、周辺車両情報について説明する。図３は本発明に係る移動体通信機の周辺車両情報の一例の構成図である。なお、同図において、一例として、車両が自車両を含め５台である場合について説明する。同図を参照すると、周辺車両情報の一例は、自車載通信機１が直接通信可能な車載通信機の欄と、位置情報の欄と、送信電力設定値の欄と、受信電力の欄と、位置情報受信時刻の欄とを含んで構成される。これらの情報が車両（車載通信機１〜５）ごとに周辺車両情報に記録されている。
【００２９】
一例として、自車載通信機１の位置情報はＰｏｓｉｔｉｏｎ０、送信電力設定値はＴＸＰ０、位置情報受信時刻はＴ０である。なお、この位置情報は車載通信機外部接続部１６内のＧＰＳ等から得られる。一方、受信電力欄は他の車載通信機からの信号の受信電力を記録する欄なので、自車載通信機０の場合は空白である。
【００３０】
また、他の車載通信機２の位置情報はＰｏｓｉｔｉｏｎ１、送信電力設定値はＴＸＰ１、位置情報受信時刻はＴ１である。一方、受信電力欄は自車載通信機１が車載通信機２の信号を受信したときの受信電力を記録する欄なので、この場合はＲＳＳ１となる。以下、車載通信機３〜５についても車載通信機２と同様に説明が可能である。
【００３１】
さらに、同図を参照すると、車載通信機５の各情報については、あらかじめ定めた期間を経過したため（すなわち、有効期限切れ）であるため、削除されることを示している。これらの周辺車両情報が各車載通信機１〜５の車載制御部１２の図示しないメモリに格納されている。
【００３２】
次に、車載通信機１の動作の詳細について説明する。図４は本発明に係る移動体通信機の信号の流れを示す図、図５は同移動体通信機の動作の詳細を示すフローチャートである。なお、図４において図２と同様の構成部分には同一番号を付し、その説明を省略する。
【００３３】
図４を参照すると、車載通信機１の車載無線部１１と他の車載通信機２〜５との間で無線送受信号８３ａ，８３ｂが、車載無線部１１と車載制御部１２との間で送受信データ８４ａ，８４ｂがそれぞれ送受信される。車載通信機１の車載無線部１１は他の車載通信機２〜５から無線受信号８３ａを受信し、車載制御部１２に対して受信データ８４ａを出力する（図５のステップＳ１）。
【００３４】
車載制御部１２と車載通信機外部接続部１６との間で車載通信機入出力データ８５ａ，８５ｂがそれぞれ送受信される。車載制御部１２は車載無線部１１からの受信データ８４ａを受け取り、車載通信機外部接続部１６に対して車載通信機出力データ８５ａを出力する（図５のステップＳ２）。
【００３５】
また、車載制御部１２は受信データ８４ａを受け取り、周辺車両に搭載される車載通信機２〜５からの周辺車両情報８６を送信電力制御部１３に出力する（図５のステップＳ３）。なお、事前に車載制御部１２において周辺車両情報に含まれる情報のうちあらかじめ定めた期間を経過した情報（すなわち、図３の車載機５に関する情報）は削除される。
【００３６】
送信電力制御部１３は周辺車両情報８６をもとに送信電力の設定レベルを判定し、車載無線部１１に対して送信電力設定値８７を出力する（図５のステップＳ４）。なお、対応する周辺車両情報８６が削除されたものに該当する場合、送信電力制御部１３は送信電力を最大に設定する。車載制御部１２は車載通信機外部接続部１６から供給される車載通信機入力データ８５ｂをもとに、送信データ８４ｂを車載無線部１１に対して出力する（図５のステップＳ５）。
【００３７】
車載無線部１１は車載制御部１２より供給される送信データ８４ｂを無線信号に変換し、送信電力制御部１３より供給される送信電力設定値８７により設定する送信電力にて無線送信信号８３ｂを他の車載通信機２〜５に対して出力する（図５のステップＳ６）。
【００３８】
次に、送信電力制御部１３における送信電力制御の動作の一例について説明する。この送信電力制御の動作は、前述の図５のステップＳ４にて実行される処理の具体例を示している。車々間通信システムにおいては、自車載通信機１は他の車載通信機２〜５等の複数の車載通信機からの無線信号を受信することが想定される。このとき、自車載通信機１における受信電力は、他の車載通信機２〜５等の送信電力の設定と車載通信機２〜５等間の距離や伝搬路の状況に依存する。
【００３９】
図６は送信電力設定値と受信電力との対応例を示す図である。同図では、一例として、送信電力設定値および受信電力が「強」、「中」および「弱」の３種と仮定して表示している。一例として、他の車載通信機２の送信電力設定値が「強」で、自車載通信機１にて他の車載通信機２から受信した信号の受信電力が「強」の場合は、自車載通信機１での送信電力設定値は「中」となる。ここで、他の車載通信機２〜５から無線信号の受信と逆方向への送信の時間間隔が比較的短ければ、受信したときと次に送信するときの伝搬路の状況はほぼ同じと仮定する。
【００４０】
図６を参照すると、通信相手の送信電力設定が「強」で、そのときの自車載通信機１での受信電力が「弱」のときに、折り返し送信する場合には、送信電力の設定を「強」にする。しかし、「強」にしても相手側での受信電力は「弱」になることが予想される。
【００４１】
一方、通信相手の送信電力設定が「強」で、そのときの自車載通信機１での受信電力が「強」のときには、折り返し送信する送信電力設定は「中」にする。これは、通信相手の送信電力設定が「強」で、そのときの自車載通信機１での受信電力が「強」の場合は、折り返し送信する送信電力設定を「中」にしても相手側での受信電力は「中」となることが予想され、「中」でも十分受信が可能であるためである。
【００４２】
また、受信電力が「中」で通信相手の送信電力設定が「強」の場合は、折り返し送信する送信電力設定を「強」としているが、受信電力が「中」で安定して受信可能であれば、折り返し送信する送信電力設定を「中」に落とすことが可能である。
【００４３】
２台の車載通信機１，２のみが存在し、１対１で通信を行う場合は図６に記載の送信電力制御をそのまま車載通信機１に適用することが可能である。一方、多数の車載通信機が通信圏内に存在し、お互いに情報交換を行うような通信の場合に、一部の車載通信機との通信のためには送信電力設定値として「強」にする必要がある場合でも、送信電力設定値を「中」や「弱」に設定し、通信可能な車載通信機の台数を制限することで、輻輳やスループットの低下を軽減することが可能となる。この場合には、送信電力設定値と受信電力の組み合わせに加え、通信可能な車載通信機の台数も考慮に入れた送信電力制御を行うことになる。
【００４４】
ここで、図３の周辺車両情報リストに示すように、周辺車載通信機からの信号の受信時刻を保持し、あらかじめ定めた期間を経過した情報は削除し、送信電力制御部１３が送信電力を最大に設定することにより、各通信機が移動する環境においても周辺車両情報リストを適切に更新することができ、安定した送信電力制御が可能となる。
【００４５】
以上説明したように、本発明の第１実施形態によれば、基地局を介さずに車載通信機間で直接通信を行う無線通信システムにおいて、周辺車載通信機からの情報とその信号の受信時刻を組で保持し、あらかじめ定めた期間を経過した情報は削除し、送信電力制御部１３が送信電力を最大に設定する。これにより、各通信機が移動する環境においても周辺車両情報リストを適切に更新することができ、安定した送信電力制御が可能となる。また、等価的に通信圏内の通信機の台数を抑え、周囲の通信機との無線リンクを確保し、輻輳やスループットの低下を軽減することが可能となる。
【００４６】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は移動体通信機と路側機とが通信を行う場合を示している。路側機とは道路沿いのポールや交差点等の信号機の近くに設置される通信機のことをいい、道路上での停止車両や横断中の歩行者を検知するセンサ情報（路側センサ）や、信号機の情報等を車載機に向けて送信するものである。この路側機は、前述の移動体通信機１と同様の構成を有している。
【００４７】
以上説明したように、本発明の第２実施形態によれば、路側機もまた移動体通信機１と同様に、周辺車両情報のテーブルを管理し、適切な送信電力設定による通信を行うことが可能となる。
【００４８】
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態は移動体通信機の通信システムに関するものである。図７は本発明に係る移動体通信機の通信システムの一例の構成図である。同図を参照すると、本発明に係る移動体通信機の通信システムの一例は、車載通信機１〜５を含んで構成される。なお、車載通信機１〜５の構成は、図２に示す車載通信機１および２と同様であるため、その説明を省略する。
【００４９】
車載通信機１は自車載通信機であり、通信圏２１に存在している。また、通信圏２１には他の車載通信機２が存在している。通信圏２１の外郭の通信圏２２には他の車載通信機３が存在している。通信圏２２の外郭の通信圏２３には他の車載通信機４が存在している。また、圏外に他の車載通信機５が存在している。
【００５０】
同図では、車載通信機２は車載通信機１と同一通信圏２１に存在し、車載通信機１との距離は比較的短いため、送信電力はＬ（弱）、Ｍ（中）、Ｈ（強）を使い分けることが可能であることを示している。また、車載通信機３は通信圏２２に存在し、車載通信機１との距離は車載通信機２に比べ比較的長いため、送信電力はＭ（中）またはＨ（強）を使い分けることを示している。また、車載通信機４は通信圏２３に存在し、車載通信機１との距離は車載通信機３に比べ比較的長いため、送信電力はＨ（強）で送信することを示している。また、車載通信機４は圏外であるため、現時点では車載通信機１との通信の対象外であることを示している。
【００５１】
一方、同図に示す各車載通信機１〜５の存在位置はある時点におけるものであり、これらの車載通信機が移動中の場合は、刻々とその存在位置が変化することになる。すなわち、一例としてある時点では車載通信機５が圏内に入ることも予想され、逆に車載通信機１〜４のいずれかが圏外に出ることも予想される。したがって、同図に示す通信圏２１〜２３に車載通信機が存在する場合に、本発明の適用が可能となる。
【００５２】
なお、図７には車載通信機１〜５で構成される通信システムを一例として示したが、これに限定されるものではなく、車載通信機１〜５と同様の構成を有する図示しない路側機を通信システムに含めることが可能である。すなわち、車載通信機と車載通信機間、および車載通信機と路側機間の通信に本発明の適用が可能である。
【００５３】
以上説明したように、本発明の第３実施形態によれば、他の車載通信機２〜５との距離に応じて自車載通信機１の送信電力を制御することにより、等価的に通信圏内の通信機の台数を抑え、周囲の通信機との無線リンクを確保し、輻輳やスループットの低下を軽減することが可能となる。
【００５４】
次に、第４実施形態について説明する。第４実施形態は送信電力制御方法のプログラムに関するものである。図２を参照すると、本発明の車載通信機１，２はプログラム格納部１５を含んで構成されている。プログラム格納部１５には図５にフローチャートで示す送信電力制御方法のプログラムが格納されている。主制御部（“コンピュータ”）１４はプログラム格納部１５からそのプログラムを読み出し、そのプログラムにしたがって車載無線部１１、車載制御部１２および送信電力制御部１３を制御する。その制御の内容については既に述べたので、ここでの説明は省略する。
【００５５】
以上説明したように、本発明の第４実施形態によれば、各通信機が移動する状況においても適切な送信電力に設定することが可能な送信電力制御方法のプログラムが得られる。
【符号の説明】
【００５６】
１〜５  移動体通信機
１１  車載無線部
１２  車載制御部
１３  送信電力制御部
１４  主制御部
１５  プログラム格納部
１６  車載通信機外部接続部
２１〜２３  通信圏
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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