(57)【要約】【課題】吸気温及び過給圧を適切に制御することによって、低ＮＯｘ及び低スモークを実現する。【解決手段】内燃機関の制御装置は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように過給圧及び吸気温の制御を行う。具体的には、制御手段は、過給圧が第１の所定圧力以上で、且つ吸気温が第１の所定温度以上である場合には低過給圧側及び低吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定すると共に、過給圧が第２の所定圧力未満で、且つ吸気温が第２の所定温度未満である場合には高過給圧側及び高吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定する。これにより、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標吸気温を設定して吸気温のみを制御する場合、及び低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標過給圧を設定して過給圧のみを制御する場合と比較して、ＮＯｘをより低減することができると共に、スモークをより低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標過給圧を設定して過給圧の制御を行うと共に、目標吸気温を設定して吸気温の制御を行う制御手段を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記制御手段は、
過給圧が第１の所定圧力以上で、且つ吸気温が第１の所定温度以上である場合には、低過給圧側及び低吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定し、
過給圧が前記第１の所定圧力よりも低い第２の所定圧力未満で、且つ吸気温が前記第１の所定温度よりも低い第２の所定温度未満である場合には、高過給圧側及び高吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定することを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
目標過給圧を設定して過給圧の制御を行うと共に、目標吸気温を設定して吸気温の制御を行う制御手段を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記制御手段による目標吸気温は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように吸気温のみを制御する場合に設定される目標吸気温よりも高温側に設定されており、
前記制御手段による目標過給圧は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように過給圧のみを制御する場合に設定される目標過給圧よりも低圧側に設定されていることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記過給圧の制御及び前記吸気温の制御のいずれの制御を行うことによって、前記目標吸気温及び前記目標過給圧により早く近付くかを判断し、当該判断に基づいて制御を行う請求項１又は２に記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＯｘなどの低減を目的として、過給圧や吸気温などの制御を行う内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術が、例えば特許文献１及び２に記載されている。特許文献１には、高負荷・高過給時にＥＧＲクーラにより吸気温を低下させることで、燃焼時の（圧縮端）最高温度を低下させて、ＮＯｘと粒子状物質とを低減する技術が提案されている。また、特許文献２には、高過給・高ＥＧＲにより低ＮＯｘを実現すると共に、ＥＧＲクーラによりＥＧＲガスの温度を低下させることでスモークの悪化を抑制する技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１７６７４１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４７０１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、さらなる低ＮＯｘ及び低スモークを実現するためには、吸気温を低下させる制御及び過給圧を上げる制御の両方を行うことが考えられる。また、近年、過給圧を上げることで噴霧微粒化促進や局所リッチ回避などにより、スモークが改善されることがわかってきている。
【０００５】
しかしながら、上記のように高過給圧化及び低吸気温化を実行しようとした場合、気体の状態方程式により、低吸気温化により、過給圧（吸気圧）も低下することが考えられる。つまり、高過給化によりスモークを低減する方向に制御しても、低吸気温化を進めた場合には、圧力と温度とは比例関係にあるため、同時に吸気圧も低下するものと考えられる。したがって、前述したような高過給化によるスモーク低減効果が目減りしてしまうものと考えられる。
【０００６】
なお、上記した特許文献１及び２には、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように、吸気温及び過給圧の両方を制御することについての記載はない。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、吸気温及び過給圧を適切に制御することによって、低ＮＯｘ及び低スモークを実現することが可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の１つの観点では、目標過給圧を設定して過給圧の制御を行うと共に、目標吸気温を設定して吸気温の制御を行う制御手段を備えた内燃機関の制御装置は、前記制御手段は、過給圧が第１の所定圧力以上で、且つ吸気温が第１の所定温度以上である場合には、低過給圧側及び低吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定し、過給圧が前記第１の所定圧力よりも低い第２の所定圧力未満で、且つ吸気温が前記第１の所定温度よりも低い第２の所定温度未満である場合には、高過給圧側及び高吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定する。
【０００９】
上記の内燃機関の制御装置は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように過給圧及び吸気温の制御を行う。具体的には、制御手段は、過給圧が第１の所定圧力以上で、且つ吸気温が第１の所定温度以上である場合（つまり高過給圧及び高吸気温の領域である場合）には、低過給圧側及び低吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定する。また、制御手段は、過給圧が第１の所定圧力よりも低い第２の所定圧力未満で、且つ吸気温が第１の所定温度よりも低い第２の所定温度未満である場合（つまり低過給圧及び低吸気温の領域である場合）には、高過給圧側及び高吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定する。これにより、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標吸気温を設定して吸気温のみを制御する場合、及び低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標過給圧を設定して過給圧のみを制御する場合と比較して、ＮＯｘをより低減することができると共に、スモークをより低減することができる。つまり、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように低吸気温化する制御、及び低ＮＯｘ及び低スモークとなるように高過給圧化する制御と比較して、ＮＯｘ及びスモークを効果的に低減することが可能となる。
【００１０】
本発明の他の観点では、目標過給圧を設定して過給圧の制御を行うと共に、目標吸気温を設定して吸気温の制御を行う制御手段を備えた内燃機関の制御装置は、前記制御手段による目標吸気温は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように吸気温のみを制御する場合に設定される目標吸気温よりも高温側に設定されており、前記制御手段による目標過給圧は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように過給圧のみを制御する場合に設定される目標過給圧よりも低圧側に設定されている。これによっても、ＮＯｘ及びスモークを効果的に低減することができる。
【００１１】
上記の内燃機関の制御装置の一態様では、前記制御手段は、前記過給圧の制御及び前記吸気温の制御のいずれの制御を行うことによって、前記目標吸気温及び前記目標過給圧により早く近付くかを判断し、当該判断に基づいて制御を行う。これにより、目標吸気温及び目標過給圧に速やかに到達させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
［装置構成］
図１は、本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両１００の概略構成を示すブロック図である。なお、図１において、実線の矢印は吸気及び排気の流れを示し、破線の矢印は信号の入出力を示す。
【００１３】
車両１００は、主に、エンジン（内燃機関）１０と、燃料噴射弁１５と、吸気温センサ１６と、過給圧センサ１７と、吸気通路２０と、エアフロメータ２１と、スロットルバルブ２２と、ターボチャージャ２３と、インタークーラ（ＩＣ）２４と、排気通路２５と、触媒３０と、高圧ＥＧＲ装置５０と、低圧ＥＧＲ装置５１と、ＥＣＵ（Engine Control Unit）７と、を備える。
【００１４】
エンジン１０は、直列４気筒のディーゼルエンジンとして構成され、車両１００における走行用動力源を出力する。エンジン１０の各気筒は、吸気マニホールド１１及び排気マニホールド１２に接続されている。エンジン１０は、各気筒に設けられた燃料噴射弁１５と、各燃料噴射弁１５に対して高圧の燃料を供給するコモンレール１４とを備え、コモンレール１４には不図示の燃料ポンプにより燃料が高圧状態で供給される。
【００１５】
吸気マニホールド１１に接続された吸気通路２０には、エンジン１０への吸入空気量（新気量）を検出するエアフロメータ２１と、吸気を過給するターボチャージャ２３のコンプレッサ２３ａと、吸気を冷却するインタークーラ２４と、吸入空気量を調整するスロットルバルブ２２と、が設けられている。エアフロメータ２１は、検出した吸入空気量に対応する検出信号Ｓ２１をＥＣＵ７に供給する。また、インタークーラ２４は、通過する吸気を冷却する効率を可変に構成されている。例えば、インタークーラ２４は、内部に流れる冷却水の流量を可変に構成されている。この場合、インタークーラ２４は、ＥＣＵ７から供給される制御信号Ｓ２４によって、その冷却効率（以下、単に「ＩＣ効率」とも呼ぶ。）が調整される。更に、吸気マニホールド１１には、吸気温を検出する吸気温センサ１６、及び過給圧を検出する過給圧センサ１７が設けられている。吸気温センサ１６及び過給圧センサ１７は、それぞれ検出した吸気温及び過給圧に対応する検出信号Ｓ１６、Ｓ１７をＥＣＵ７に供給する。
【００１６】
排気マニホールド１２に接続された排気通路２５には、排気ガスのエネルギーによって回転されるターボチャージャ２３のタービン２３ｂと、排気ガスを浄化可能な触媒３０と、が設けられている。ターボチャージャ２３は、例えば、低中速域で過給能力の大きい小容量の低速型の過給機として構成されている。なお、このような小型のターボチャージャ２３を用いた場合には、大型のターボチャージャと比較して、ターボ効率最適点が低流量側にずれるため、パーシャル域（低流量域）で効果的に過給圧を上昇させることが可能となる。また、ターボチャージャ２３には、ターボチャージャ２３による過給圧を調整可能な可変ノズル（ＶＮ（Variable Nozzle））４４が設けられている。可変ノズル４４は、ＥＣＵ７から供給される制御信号Ｓ４４に基づいて制御される。更に、触媒３０としては、例えば酸化触媒やＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）などが用いられる。
【００１７】
また、車両１００は、タービン２３ｂの上流側からコンプレッサ２３ａの下流側に排気ガスを還流させる高圧ＥＧＲ装置（ＨＰＬ（High Pressure Loop）ＥＧＲ装置）５０、及び、タービン２３ｂ及び触媒３０の下流側からコンプレッサ２３ａの上流側に排気ガスを還流させる低圧ＥＧＲ装置（ＬＰＬ（Low Pressure Loop）ＥＧＲ装置）５１を備える。高圧ＥＧＲ装置５０は、高圧ＥＧＲ通路３１及び高圧ＥＧＲ弁３３を有する。高圧ＥＧＲ通路３１は、排気通路２５のタービン２３ｂの上流位置と、吸気通路２０のインタークーラ２４より下流位置とを接続する通路である。また、高圧ＥＧＲ通路３１には、還流される排気ガスを冷却する高圧ＥＧＲクーラ３２、及び還流させる排気ガス量を制御するための高圧ＥＧＲ弁３３が設けられている。高圧ＥＧＲ弁３３は、ＥＣＵ７から供給される制御信号Ｓ３３によって開閉などが制御される。
【００１８】
一方、低圧ＥＧＲ装置５１は、低圧ＥＧＲ通路３５と、低圧ＥＧＲクーラ３６と、低圧ＥＧＲ弁３７とを有する。低圧ＥＧＲ通路３５は、排気通路２５上の触媒３０における下流位置と、吸気通路２０のコンプレッサ２３ａにおける上流位置とを接続する通路である。また、低圧ＥＧＲ通路３５上には、還流される排気ガスを冷却する低圧ＥＧＲクーラ３６、及び還流させる排気ガス量を制御するための低圧ＥＧＲ弁３７が設けられている。低圧ＥＧＲ弁３７は、ＥＣＵ７から供給される制御信号Ｓ３７によって開閉などが制御される。
【００１９】
ＥＣＵ７は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えて構成される。ＥＣＵ７は、車両１００に設けられた各種センサの出力を取得し、これに基づいて車両１００の各構成要素に対する制御を行う。本実施形態では、ＥＣＵ７は、主に、前述したセンサから取得される吸入空気量、吸気温、及び過給圧などに基づいて、過給圧の制御を行うと共に、吸気温の制御を行う。具体的には、ＥＣＵ７は、可変ノズル４４の開度や、高圧ＥＧＲ弁３３及び低圧ＥＧＲ弁３７の開度などを制御することで、過給圧の制御を行う。また、ＥＣＵ７は、インタークーラ２４へ流す冷却水の流量を制御することでＩＣ効率を調整したり、高圧ＥＧＲ弁３３及び低圧ＥＧＲ弁３７の開度を制御することで、ＥＧＲ量や高圧ＥＧＲ装置５０より還流させるＥＧＲ量と低圧ＥＧＲ装置５１より還流させるＥＧＲ量との比率などを調整したりすることで、吸気温の制御を行う。
【００２０】
例えば、ＥＣＵ７は、インタークーラ２４へ流す冷却水の流量を増量することで吸気温を低下させたり、インタークーラ２４へ流す冷却水の流量を減量することで吸気温を上昇させたりする。また、ＥＣＵ７は、高圧ＥＧＲ装置５０よりも低圧ＥＧＲ装置５１より還流されるＥＧＲ量が多くなるように、高圧ＥＧＲ弁３３及び低圧ＥＧＲ弁３７の開度を制御する（例えば、高圧ＥＧＲ弁３３を閉側に制御すると共に低圧ＥＧＲ弁３７を開側に制御する）ことで、吸気温を低下させる。更に、ＥＣＵ７は、低圧ＥＧＲ装置５１よりも高圧ＥＧＲ装置５０より還流されるＥＧＲ量が多くなるように、高圧ＥＧＲ弁３３及び低圧ＥＧＲ弁３７の開度を制御する（例えば、高圧ＥＧＲ弁３３を開側に制御すると共に低圧ＥＧＲ弁３７を閉側に制御する）ことで、吸気温を上昇させる。なお、高圧ＥＧＲクーラ３２及び／又は低圧ＥＧＲクーラ３６の冷却効率を可変に構成した場合には、ＥＣＵ７は、当該冷却効率を調整することで吸気温の制御を行うことができる。
【００２１】
また、ＥＣＵ７は、基本的には、ターボチャージャ２３の使用域などにより、最適な吸入空気量（新気量）、過給圧、吸気温の目標値を実験などによりマップ化し、当該マップに基づいて制御を行う。更に、過渡状態においては当該マップとのずれが生じる傾向にあるが、この場合には、ＥＣＵ７は、センサから取得される吸入空気量、吸気温、及び過給圧に基づいて制御を行う。
【００２２】
このように、ＥＣＵ７は、本発明における内燃機関の制御装置に相当し、制御手段として機能する。なお、ＥＣＵ７は車両１００における他の構成要素の制御も行うが、本実施形態と特に関係の無い部分については説明を省略する。
【００２３】
［制御方法］
以下で、本実施形態における制御方法について具体的に説明する。本実施形態においては、ＥＣＵ７は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標吸気温及び目標過給圧を設定して、吸気温及び過給圧を制御する。即ち、ＥＣＵ７は、吸気温及び過給圧の両方を最適に制御することで、低ＮＯｘ及び低スモークを実現する。
【００２４】
具体的には、ＥＣＵ７は、現在の過給圧及び吸気温が高過給圧及び高吸気温の領域である場合には、低過給圧側及び低吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定し、現在の過給圧及び吸気温が低過給圧及び低吸気温の領域である場合には、高過給圧側及び高吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定して、吸気温及び過給圧を制御する。詳しくは、ＥＣＵ７は、過給圧が第１の所定圧力以上で、且つ吸気温が第１の所定温度以上である場合には、低過給圧側及び低吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定する。また、ＥＣＵ７は、過給圧が第１の所定圧力よりも低い第２の所定圧力未満で、且つ吸気温が第１の所定温度よりも低い第２の所定温度未満である場合には、高過給圧側及び高吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定する。
【００２５】
なお、過給圧が第１の所定圧力以上で、且つ吸気温が第１の所定温度以上である場合とは、低ＮＯｘ及び低スモークとなるような制御を行う必要があるような高過給圧及び高吸気温の領域に、現在の過給圧及び吸気温が存在する場合に相当する。また、過給圧が第２の所定圧力未満で、且つ吸気温が第２の所定温度未満である場合とは、低ＮＯｘ及び低スモークとなるような制御を行う必要があるような低過給圧及び低吸気温の領域に、現在の過給圧及び吸気温が存在する場合に相当する。なお、第１及び第２の所定圧力と、第１及び第２の所定温度とは、例えば、エミッションなどを考慮して車種ごとに設定されて、ＥＣＵ７内の記憶媒体（メモリ）に記憶される。
【００２６】
上記の制御を言い換えると、ＥＣＵ７は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標吸気温及び目標過給圧を設定して吸気温及び過給圧を制御する制御（以下、「吸気温・過給圧制御」と呼ぶ。）における目標吸気温を、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように吸気温のみを制御する場合に設定される目標吸気温よりも高温側に設定する。また、ＥＣＵ７は、当該吸気温・過給圧制御における目標過給圧を、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように過給圧のみを制御する場合に設定される目標過給圧よりも低圧側に設定する。
【００２７】
ここで、図２及び図３を参照して、上記のような制御を行う理由などを具体的に説明する。
【００２８】
図２は、過給圧（吸気圧に相当する）と排出されるＮＯｘ量との関係の一例を示した図である。具体的には、図２は、横軸に過給圧を示し、縦軸にＮＯｘ量を示している。また、このような関係は、回転負荷を概ね一定に維持すると共に、吸気温を概ね一定に維持した際に得られたものに相当する。図２より、過給圧が高くなるほど、ＮＯｘ量が少なくなっていることがわかる。これは、過給圧を上昇させたことにより、噴霧微粒化促進や局所リッチ回避などでスモークが改善し、ＥＧＲ量を増量できたため、ＮＯｘ量が低減したものと考えられる。つまり、過給圧を高過給圧にしてスモークが低減したことで、吸入空気量（新気量）を高吸入空気量に維持したままＥＧＲ量を増量できたことによりＮＯｘ量が低減したものと考えられる。
【００２９】
図３は、吸気温と排出されるＮＯｘ量との関係の一例を示した図である。具体的には、図３は、横軸に吸気温を示し、縦軸にＮＯｘ量を示している。また、このような関係は、回転負荷を概ね一定に維持すると共に、過給圧を概ね一定に維持した際に得られたものに相当する。更に、実線Ａ１は、比較的低過給圧である際における吸気温とＮＯｘ量との関係の一例を示しており、破線Ａ２は、比較的高過給圧である際における吸気温とＮＯｘ量との関係の一例を示している。実線Ａ１より、吸気温が低くなるほど、ＮＯｘ量が少なくなっていることがわかる。これは、吸気温が低くなることで、燃焼温度が下がったために、ＮＯｘ量及びスモークが低減したものと考えられる。
【００３０】
また、破線Ａ２より、高過給圧である場合には、低過給圧である場合（実線Ａ１参照）と比較して、ＮＯｘ量が少ないことがわかる。しかしながら、破線Ａ２より、基本的には吸気温が低くなるほどＮＯｘ量が少なくなる傾向があるが、ある程度吸気温が低くなるとＮＯｘが増加していることがわかる（破線領域Ｒ１参照）。このようにＮＯｘが増加しているのは、吸気温の低下に伴い燃焼が緩慢になり、未燃焼のＨＣが増大することを改善するため（つまりＨＣの排出クライテリアを超えないようにするため）、ＥＧＲ量を低減したことにより燃焼室内の燃焼温度が上昇して、サーマルＮＯｘが増大したからであると考えられる。よって、高過給圧化によりスモークを低減する方向に制御しても、低吸気温化を進めた場合には、高過給圧化によるスモーク低減効果が目減りしてしまうと言える。特に、ターボチャージャを小型化することで、高過給可能に構成した場合には、このような問題が顕著になるものと考えられる。
【００３１】
なお、上記とは逆に、高過給圧化を進めた場合（つまり、過給圧のみを制御した場合）には、高過給圧化により吸気温も同時に上昇するものと考えられる。つまり、高過給圧化を進めた場合には、吸気温も高温化する傾向にあるため、低吸気温化によるＮＯｘ低減の効果が目減りしてしまうことが考えられる。
【００３２】
ここで、図２及び図３の実線Ａ１に示すような関係によれば、低吸気温及び高過給圧の双方を適切に実現できた場合には、ＮＯｘ及びスモークが最適になるものと考えられる。しかしながら、図３の破線Ａ２で示したように、実際には、ある程度吸気温が低くなるとＮＯｘが増加する傾向にある。つまり、吸気温の低下に伴い燃焼が緩慢になり、未燃焼のＨＣが増大することを改善するためにＥＧＲ量を低減したことにより、燃焼室内の燃焼温度が上昇してサーマルＮＯｘが増大する傾向にある。よって、単純に吸気温を低下させるだけではＮＯｘを十分に低減することは困難であり、最適な吸気温に制御する必要があると考えられる。
【００３３】
したがって、本実施形態では、吸気温と過給圧とのバランスが取れ、ＮＯｘ及びスモークが最小となるような吸気温及び過給圧に制御する。具体的には、ＥＣＵ７は、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように吸気温のみを制御する場合に設定される目標吸気温よりも高温側に目標吸気温を設定すると共に、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように過給圧のみを制御する場合に設定される目標過給圧よりも低圧側に目標過給圧を設定して、吸気温・過給圧制御を行う。これにより、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標吸気温を設定して吸気温のみを制御する場合、及び低ＮＯｘ及び低スモークとなるように目標過給圧を設定して過給圧のみを制御する場合と比較して、ＮＯｘをより低減することができると共に、スモークをより低減することができる。具体的には、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように低吸気温化する制御、及び低ＮＯｘ及び低スモークとなるように高過給圧化する制御と比較して、ＮＯｘ及びスモークを効果的に低減することが可能となる。
【００３４】
ここで、吸気温がある程度低く、過給圧がある程度低い状態（以下、「第１状態」と呼ぶ。）と、吸気温がある程度高く、過給圧がある程度高い状態（以下、「第２状態」と呼ぶ。）とを例に挙げて、排出されるＮＯｘ量及びスモークを比較する。具体的には、第１状態及び第２状態の両方について、筒内の状態（吸入空気量、ＥＧＲ量、噴射量）を合わせて、スモークが所定値となるまでＥＧＲ量を増量するような制御を行った場合を比較する。なお、第１状態よりも第２状態のほうが、吸気温が高く、過給圧が高いものとする。
【００３５】
この場合、第２状態においては、高過給圧による噴霧微粒化促進の効果を得ることができ、第１状態と比較して、スモークが低減すると考えられる。そのため、スモークが低減した分だけＥＧＲ量を増量でき、ＮＯｘが低減すると言える。即ち、吸気温がある程度高く、過給圧がある程度高い場合のほうが、吸気温がある程度低く、過給圧がある程度低い場合よりも、スモークが低減して、ＮＯｘが低減すると言える。
【００３６】
次に、図４を参照して、ＥＣＵ７が行う制御を具体的に説明する。図４は、過給圧（横軸）と吸気温（縦軸）とに対するＮＯｘ量（等高線で示す）の関係を模式的に表した図である。図４中の直線Ｂ１は、気体の状態方程式に従った吸気温と過給圧との関係の一例を示している。つまり、吸気温及び過給圧を変化させた場合には、例えば直線Ｂ１に示すような関係に従って変化する傾向にあると言える。この場合、白抜き矢印Ｃ１で示すように低過給圧及び低吸気温の領域ではＮＯｘ量が大きくなる傾向にあり、白抜き矢印Ｃ２で示すように高過給圧及び高吸気温の領域ではＮＯｘ量が大きくなる傾向にある。なお、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように吸気温のみを制御した場合には、吸気温を低下させる制御が行われるため、白抜き矢印Ｃ１で示すように、ＮＯｘ量が大きくなる傾向にあると言える。また、低ＮＯｘ及び低スモークとなるように過給圧のみを制御した場合には、過給圧を上昇させる制御が行われるため、白抜き矢印Ｃ２で示すように、ＮＯｘ量が大きくなる傾向にあると言える。
【００３７】
更に、図４において、斜線領域Ｒ２は、ＮＯｘ及びスモークが最適となるような過給圧及び吸気温の領域に相当する。具体的には、斜線領域Ｒ２は、吸気温と過給圧とのバランスが取れ、ＮＯｘ及びスモークが最小となるような領域に相当する。このような斜線領域Ｒ２は、例えば運転条件ごとにマップとして設定されたり、若しくは運転条件ごとに所定の演算式により求められたりする。
【００３８】
本実施形態では、ＥＣＵ７は、このような領域Ｒ２内に吸気温及び過給圧が入るように、吸気温及び過給圧を制御する。具体的には、ＥＣＵ７は、現在の過給圧が第１の所定圧力以上で、且つ現在の吸気温が第１の所定温度以上である場合には、低過給圧側及び低吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定し、現在の過給圧が第２の所定圧力未満で、且つ現在の吸気温が第２の所定温度未満である場合には、高過給圧側及び高吸気温側に目標過給圧及び目標吸気温を設定して、吸気温・過給圧制御を行う。この場合、ＥＣＵ７は、予め設定したマップ若しくは所定の演算式に基づいて、目標過給圧及び目標吸気温を求めて、吸気温・過給圧制御を行う。このような吸気温・過給圧制御によれば、吸気温のみを制御した場合及び過給圧のみを制御した場合と比較して、ＮＯｘをより低減することができると共に、スモークをより低減することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、ＥＣＵ７は、上記したような吸気温・過給圧制御の開始後において（詳しくは、吸気温・過給圧制御の実行後において、未だ目標過給圧及び目標吸気温に達していない際）、過給圧の制御及び吸気温の制御のいずれの制御を行うことによって、目標吸気温及び目標過給圧により早く近付くかを判断し、当該判断に基づいて制御を行う。具体的には、ＥＣＵ７は、前述したセンサから吸入空気量、吸気温、及び過給圧を取得して、気体の状態方程式に基づいて、過給圧の制御及び吸気温の制御のどちらによって目標値（例えば破線領域Ｒ２に示すような目標領域）に早く、より近付くかを判断して、制御を実行する。つまり、より早く近付くと判断されたほうの制御（吸気温のみに対する制御、及び過給圧のみに対する制御のいずれか）を実行する。これにより、目標吸気温及び目標過給圧に速やかに到達させることが可能となる。
【００４０】
図５は、このような本実施形態における制御処理を示すフローチャートである。当該処理は、ＥＣＵ７によって繰り返し実行される。また、当該処理は、上記した吸気温・過給圧制御の開始後に行われる。
【００４１】
まず、ステップＳ１０１では、ＥＣＵ７は、エアフロメータ２１、吸気温センサ１６、及び過給圧センサ１７のそれぞれから、吸入空気量、吸気温、及び過給圧を取得する。そして、処理はステップＳ１０２に進む。
【００４２】
ステップＳ１０２では、ＥＣＵ７は、過給圧の制御のほうが、吸気温の制御よりも、より早く目標値に近付くか否かを判定する。具体的には、ＥＣＵ７は、ステップＳ１０１で取得された吸入空気量、吸気温、及び過給圧を状態方程式に代入することで、過給圧の制御及び吸気温の制御のどちらの制御を行うことによって、目標値（例えば破線領域Ｒ２に示すような目標領域）により早く近付くかを判断する。例えば、ＥＣＵ７は、過給圧の制御を行う場合と吸気温の制御を行う場合とで、それぞれ、状態方程式より得られた値と目標値との差を求めて、この差が小さいほうの制御を、目標値により早く近付く制御であると判断する。
【００４３】
過給圧の制御のほうが吸気温の制御よりも、より早く目標値に近付く場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１０３に進む。この場合、ＥＣＵ７は、過給圧の制御を行う（ステップＳ１０３）。具体的には、ＥＣＵ７は、可変ノズル４４の開度や、高圧ＥＧＲ弁３３及び低圧ＥＧＲ弁３７の開度などを制御することで、過給圧の制御を行う。一例としては、ＥＣＵ７は、過給圧が目標過給圧をオーバーシュートすることを許容して、過給圧の制御を行う。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４４】
吸気温の制御のほうが過給圧の制御よりも、より早く目標値に近付く場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、処理はステップＳ１０４に進む。この場合、ＥＣＵ７は、吸気温の制御を行う（ステップＳ１０４）。具体的には、ＥＣＵ７は、インタークーラ２４へ流す冷却水の流量を制御することでＩＣ効率を調整したり、高圧ＥＧＲ弁３３及び低圧ＥＧＲ弁３７の開度を制御することで、ＥＧＲ量や高圧ＥＧＲ装置５０より還流させるＥＧＲ量と低圧ＥＧＲ装置５１より還流させるＥＧＲ量との比率などを調整したりすることで、吸気温の制御を行う。一例としては、ＥＣＵ７は、吸気温が目標吸気温をオーバーシュートすることを許容して、吸気温の制御を行う。以上の処理が終了すると、処理は当該フローを抜ける。
【００４５】
なお、ＥＣＵ７は、吸気温のみが目標吸気温に達し、過給圧が目標過給圧に達しない場合には、当該目標過給圧を緩和することができる。例えば、ＥＣＵ７は、現在の過給圧に比較的近い圧力に目標過給圧を変更する。これに対して、ＥＣＵ７は、過給圧のみが目標過給圧に達し、吸気温が目標吸気温に達しない場合には、当該目標吸気温を緩和することができる。例えば、ＥＣＵ７は、現在の吸気温に比較的近い温度に目標吸気温を変更する。このように目標過給圧若しくは目標吸気温を緩和することにより、吸気温と過給圧とが比例関係に従って変化することに起因して、高過給圧化によるスモーク低減の効果が目減りしたり、低吸気温化によるＮＯｘ低減の効果が目減りしたりすることを適切に抑制することが可能となる。
【００４６】
更に、ＥＣＵ７は、吸気温が目標吸気温からずれている場合には、過給圧によってフィードバック制御を実行することができる。つまり、過給圧をフィードバック対象として制御を行うことができる。こうするのは、吸気温よりも過給圧のほうが、制御における応答性が良い傾向にあるからである。このように過給圧によってフィードバック制御を行うことにより、制御性を適切に向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用された車両の概略構成図を示す。
【図２】過給圧（吸気圧）とＮＯｘ量との関係の一例を示した図である。
【図３】吸気温とＮＯｘ量との関係の一例を示した図である。
【図４】過給圧と吸気温とに対するＮＯｘ量の関係を模式的に表した図である。
【図５】本実施形態に係る制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
７  ＥＣＵ
１０  エンジン（内燃機関）
１６  吸気温センサ
１７  過給圧センサ
２０  吸気通路
２１  エアフロメータ
２３  ターボチャージャ
２３ａ  コンプレッサ
２３ｂ  タービン
２４  インタークーラ
２５  排気通路
３０  触媒
５０  高圧ＧＲ装置
５１  低圧ＥＧＲ装置
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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