(57)【要約】【課題】用紙搬送時に負荷変動が生じたとしてもスキューなどを生じることなく用紙を正常に搬送することのできる用紙搬送装置を得る。【解決手段】積載されている用紙を１枚ずつ捌いて送り出す給紙ローラ１１と、該給紙ローラ１１から送り出された用紙Ｓを所定方向に搬送するレジストローラ２０とを備えた用紙搬送装置。レジストローラ２０は主ローラ２１と該主ローラ２１からギヤ２３，２７を介して回転駆動力を伝達される副ローラ２５とからなる。副ローラ２５を主ローラ２１に対して圧接させる荷重を、給紙ローラ１１が回転中は第１の荷重に設定し、給紙ローラ１１の回転が停止されると第１の荷重よりも大きい第２の荷重に切り換える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されている用紙を１枚ずつ捌いて送り出す給紙ローラと、該給紙ローラから送り出された用紙を所定方向に搬送する搬送ローラ対とを備えた用紙搬送装置において、
前記搬送ローラ対は一端から回転駆動力を伝達される主ローラと、該主ローラの他端からギヤを介して回転駆動力を伝達される副ローラとからなり、
前記副ローラを前記主ローラに対して圧接させる荷重を、前記給紙ローラが回転中は第１の荷重に設定し、前記給紙ローラの回転が停止されると前記第１の荷重よりも大きい第２の荷重に切り換える荷重切換え手段を備えたこと、
を特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記給紙ローラの回転停止タイミングに同期して、第１の荷重から第２の荷重に切り換ること、を特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記給紙ローラの回転起動タイミングに同期して、第２の荷重から第１の荷重に切り換ること、を特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
第１の荷重は主ローラ及び副ローラの軸方向全長にわたって均等に作用することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
第２の荷重は主ローラ及び副ローラのギヤで結合された他端側が高く、ギヤで結合されていない一端側が低いこと、を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
副ローラの一端及び他端に係止したばね部材にて第１の荷重が付与され、副ローラの他端に係止したばね部材の荷重を高くすることで第２の荷重が付与されること、を特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
副ローラの他端に係止したばね部材の一端が電磁ソレノイドに連結されていることを特徴とする請求項６に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、特に、電子写真方式による画像形成装置において用紙を１枚ずつ給紙するための用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やプリンタなど電子写真方式による画像形成装置にあっては、１枚ずつ給紙された用紙を整合し、トナー像の担持体（感光体ドラムや中間転写ベルトなど）に担持されたトナー像と転写タイミングを合わせるために、給紙ローラとトナー像担持体との間にレジストローラが配置されている。このレジストローラは、一端から回転駆動力を伝達される主ローラと、該主ローラの他端からギヤを介して回転駆動力を伝達される副ローラとで構成されている。そして、レジストローラがトナー像担持体に対して平行に配置されていない場合や、主ローラと副ローラの軸方向に不均一な搬送力が発生した場合には用紙のスキュー（斜行）や転写される像に歪みが生じるなどの不具合が発生する。
【０００３】
特許文献１には、像担持体とレジストローラの支軸が平行に設置されていない場合でも支軸位置の調整を容易に行えるようにする機構が記載されている。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置及び従来の一般的な画像形成装置の用紙給紙部において、給紙された用紙はレジストローラ及び給紙ローラで挟持して搬送される。そして、用紙の多重送りを防止するために、用紙の後端部残り１〜５ｃｍ程度が給紙ローラを通過する時点で給紙ローラの回転が停止される。このように、搬送途中で給紙ローラの回転が停止すると、下流側で用紙を挟持しているレジストローラに急激な負荷変動（負荷が大きくなる）が生じ、用紙にスキューが生じたり、転写される像に歪みが生じる。具体的には、用紙が給紙ローラ側に引っ張られ副ローラが主ローラから離間する方向に移動し、用紙に対する搬送力がローラの軸方向に不均一に低下し、スキューの原因となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１８３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、用紙搬送時に負荷変動が生じたとしてもスキューなどを生じることなく用紙を正常に搬送することのできる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、本発明の一形態である用紙搬送装置は、
積載されている用紙を１枚ずつ捌いて送り出す給紙ローラと、該給紙ローラから送り出された用紙を所定方向に搬送する搬送ローラ対とを備えた用紙搬送装置において、
前記搬送ローラ対は一端から回転駆動力を伝達される主ローラと、該主ローラの他端からギヤを介して回転駆動力を伝達される副ローラとからなり、
前記副ローラを前記主ローラに対して圧接させる荷重を、前記給紙ローラが回転中は第１の荷重に設定し、前記給紙ローラの回転が停止されると前記第１の荷重よりも大きい第２の荷重に切り換える荷重切換え手段を備えたこと、
を特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、給紙ローラの回転が停止されると、主ローラに対する副ローラの圧接荷重が大きくなるように切り換えられるので、主ローラに対する副ローラの圧接力（用紙搬送力）の低下がほとんどなく、用紙はスキューを生じたりすることなく、正常な搬送が継続される
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置における用紙給紙部分の一例を示す断面図である。
【図２】本発明に係る用紙搬送装置の一実施例を示す斜視図である。
【図３】前記用紙搬送装置の制御手順を示すフローチャート図である。
【図４】前記用紙搬送装置のタイミングチャート図である。
【図５】前記用紙搬送装置のレジストローラにおける軸方向の圧接力バランス（給紙ローラ回転時）を示すグラフである。
【図６】前記用紙搬送装置のレジストローラにおける軸方向の圧接力バランス（給紙ローラ停止時）を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図２を参照して電子写真方式による画像形成装置の給紙部分を説明する。多数枚の用紙を積載収容する給紙トレイ１０の給紙方向（矢印ａ参照）先端部にモータ１５によって駆動される給紙ローラ１１と該給紙ローラ１１に圧接する捌きローラ１２とが設置されている。用紙は、給紙ローラ１１の回転に基づいて、捌きローラ１２との摩擦力で１枚ずつに捌かれ矢印ｂ方向に給紙され、ガイド板１３，１４に沿って給紙される。
【００１２】
搬送方向ｂの下流側には、主ローラ２１と副ローラ２５とからなるレジストローラ２０が配置されている。レジストローラ２０は給紙されてきた用紙の先端を一旦受け止め、スキューを補正して、かつ、図示しない感光体ドラムや中間転写ベルトなどのトナー像担持体上に形成された像と転写タイミングを合わせて用紙を搬送する。図２は用紙Ｓを搬送途中の状態を示している。
【００１３】
主ローラ２１は軸部２２の一端２２ａに回転駆動力が伝達され、他端２２ｂに取り付けたギヤ２３が副ローラ２５の軸部２６の他端に取り付けたギヤ２７と歯合している。従って、主ローラ２１に伝達された回転力はギヤ２３，２７を介して副ローラ２５に伝達される。
【００１４】
主ローラ２１は位置が固定されており、副ローラ２５は主ローラ２１に対して接離可能に設置されている。副ローラ２５の軸部２６の一端にはコイルばね３２，３３を有するワイヤ３１が掛け渡され、他端にはコイルばね３６，３７を有するワイヤ３５が掛け渡されている。一端に掛け渡されたワイヤ３１の両端部は固定されており、副ローラ２５の一端部はコイルばね３２，３３により一定の荷重Ａで主ローラ２１に圧接している。
【００１５】
一方、副ローラ２５の軸部２６の他端に掛け渡されたワイヤ３５の一端は固定されており、他端は電磁ソレノイド４０のアクチュエータ４１に連結されている。電磁ソレノイド４０がオフ状態のとき、アクチュエータ４１は前進しており、このとき副ローラ２５の他端部はコイルばね３６，３７により一定の荷重Ａで主ローラ２１に圧接している。電磁ソレノイド４０がオンするとアクチュエータ４１が後退し、ワイヤ３５が引っ張られることによりコイルばね３６，３７のばね力が大きくなって荷重Ｂに増大する。
【００１６】
前記モータ１５及び電磁ソレノイド４０はコントローラ４５によって制御される。
【００１７】
ここで、前記給紙部分（用紙搬送装置）の動作について図３及び図４を参照して説明する。ここで、図５に示すように、前記荷重Ａは１０Ｎ、前記荷重Ｂは１１Ｎに設定されている。なお、この値は例示であることは勿論である。
【００１８】
給紙ローラ１１が起動されると（ステップＳ１）、電磁ソレノイド４０はオフされ、副ローラ２５の主ローラ２１に対する荷重が荷重Ａに切り換えられる（ステップＳ２）。用紙が給紙され（ステップＳ３）、該用紙の後端が給紙ローラ１１を通過する直前で給紙ローラ１１の回転が停止される（ステップＳ４）。同時に、電磁ソレノイド４０がオンされ、副ローラ２５の主ローラ２１に対する荷重が荷重Ｂに切り換えられる（ステップＳ５）。
【００１９】
加重Ｂに切り換えたとき、コイルばね３６，３７のばね力は副ローラ２５の他端部に作用するため、軸方向に関しては、図６に示すように、一端側（主ローラへの駆動側）から他端側（ギヤ側）へかけて荷重Ａから荷重Ｂに一定の割合で変化している。
【００２０】
給紙ローラ１１の回転が停止した時点で、用紙はレジストローラ２０と給紙ローラ１１及び捌きローラ１２に挟持されているので、レジストローラ２０に対する負荷が大きくなり、ギヤ２７がギヤ２３との噛み合いから離脱する方向に移動しようとする。このとき、副ローラ２５の他端部の荷重が大きくなるので、ギヤ２３，２７の噛み合い状態が保たれ、かつ、副ローラ２５の主ローラ２１に対する圧接力がほぼ一定に保たれる。これにて、用紙にストレスが作用してスキューが生じること、あるいは、用紙に転写されるトナー像に歪みが生じることが防止される。
【００２１】
（他の実施例）
なお、本発明に係る用紙搬送装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００２２】
特に、給紙ローラや捌きローラの構成の細部や、ばね部材を用いた荷重切換え機構の細部の構成は任意であり、コイルばね以外のばね部材を用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上のように、本発明は、用紙搬送装置に有用であり、特に、用紙搬送時に負荷変動が生じたとしてもスキューなどを生じることなく用紙を正常に搬送することができる点で優れている。
【符号の説明】
【００２４】
１１…給紙ローラ
２０…レジストローラ
２１…主ローラ
２３…ギヤ
２５…副ローラ
２７…ギヤ
３２，３３，３６，３７…コイルばね
４０…電磁ソレノイド
Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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