(57)【要約】【目的】帰港地の天候が悪化する場合にも、安全に帰港できる時刻もしくは港を案内することができる「船舶用ナビゲーション方法および船舶用ナビゲーション装置」を提供することにある。【構成】船舶が帰港すべき港の位置を記憶し、現在位置を算出し、該現在位置から該港の位置までの距離と所要時間を算出し、該港近辺の天候情報を取得し、該天候情報より該港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より該港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、該危険時間帯がある旨の警告をすると共に、安全に帰港できるよう制御する。【選択図】図１
2010121947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション方法において、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、
現在位置を算出するステップ、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出するステップ、
前記港近辺の天候情報を取得するステップ、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出するステップ、
該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断するステップ、
該危険時間帯がある場合には、警告するステップ、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション方法。
【請求項２】
前記危険時間帯がある場合には、更に、現在時刻と前記所要時間とに基づいて、該現在時刻より前記現在位置から前記港へ帰港すると危険であるか否か判断するステップ、
該現在時刻より帰港すると危険でない場合には、帰港案内を開始するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１記載の船舶用ナビゲーション方法。
【請求項３】
前記現在時刻より帰港すると危険である場合には、更に、該現在時刻より帰港を開始することが危険である旨の警告をするステップ、
前記天候情報より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断するステップ、
前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港開始時刻を案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項２記載の船舶用ナビゲーション方法。
【請求項４】
前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港近辺の天候情報を取得するステップ、
該別の港の位置情報と天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項３記載の船舶用ナビゲーション方法。
【請求項５】
船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション方法において、
帰港予定時刻を入力するステップ、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、
現在位置を算出するステップ、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出するステップ、
前記港近辺の天候情報を取得するステップ、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出するステップ、
該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断するステップ、
該危険時間帯がある場合には、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか否か判断するステップ、
前記帰港予定時刻が該危険時間帯内である場合には、警告するステップ、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション方法。
【請求項６】
前記帰港予定時刻が前記危険時間帯内である場合には、前記天候情報と前記所要時間より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断するステップ、
前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港開始時刻を案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項５記載の船舶用ナビゲーション方法。
【請求項７】
前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港周辺の天候情報を取得するステップ、
該別の港の位置情報と天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するステップ、
を備えたことを特徴とする請求項６記載の船舶用ナビゲーション方法。
【請求項８】
船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション装置において、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶する帰港位置記憶部と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出する距離算出部と、
天候情報を取得する天候情報取得部と、
ユーザへの警告を行う警告部と、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、該時間帯がある旨の警告をするように前記警告部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション装置。
【請求項９】
前記危険時間帯がある場合には、前記制御部は、更に、現在時刻と前記所要時間とに基づいて、該現在時刻より前記現在位置から前記港へ帰港すると危険であるか否か判断し、該現在時刻より帰港すると危険でない場合には、帰港案内を開始する、
ことを特徴とする請求項８記載の船舶用ナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記現在時刻より帰港すると危険である場合には、前記制御部は、更に、該現在時刻より帰港を開始することが危険である旨を警告するように前記制御部を制御し、前記天候情報より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断し、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港案内開始時刻を案内する、
ことを特徴とする請求項９記載の船舶用ナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、前記制御部は、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該港周辺の天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内する、
ことを特徴とする請求項１０記載の船舶用ナビゲーション装置。
【請求項１２】
船舶が進むべき経路を算出し、得られた経路を含む情報を出力する船舶用ナビゲーション装置において、
港への帰港予定時刻を入力する帰港時刻入力部と、
船舶が帰港すべき港の位置を記憶する港位置記憶部と、
現在位置を算出する現在位置算出部と、
該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出する距離算出部と、
ユーザへの警告を行う警告部と、
前記港の位置の天候情報を取得する天候情報取得部と、
該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、更に、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか否か判断し、前記帰港予定時刻が前記危険時間帯内である場合には、警告するように前記警告部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする船舶用ナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記帰港予定時刻が前記危険時間帯内である場合には、前記制御部は、前記天候情報と前記所要時間より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断し、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港案内開始時刻を案内する、
ことを特徴とする請求項１２記載の船舶用ナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、前記制御部は、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港周辺の天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内する、
ことを特徴とする請求項１３記載の船舶用ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶用ナビゲーション方法および船舶用ナビゲーション装置に係り、特に、帰港すべき港の天候情報を取得して、該港までの経路案内を行う船舶用ナビゲーション方法および船舶用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船舶等の移動体に設置されたナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星より受信した信号を利用して現在位置を算出し、該現在位置周辺の地図をＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部に表示し、かつ、該現在位置を該地図上に重畳表示し、ユーザに該現在位置および該現在位置周辺の地図を提示する。
【０００３】
また、ユーザが出発地と目的地を設定すると、ナビゲーション装置は該出発地と該目的地の位置情報を用いて該目的地までの誘導経路を算出し、該表示部に該現在位置および該誘導経路を表示することにより、ユーザを該目的地まで確実に案内することができる。例えば、現在位置を出発地として帰港すべき港（帰港地）を目的地に設定すれば、該帰港地までの誘導経路を表示するからユーザは確実に該帰港地まで帰港することができる。また、ユーザが帰港予定時刻を設定することにより、該帰港予定時刻までに該帰港地に到着できるように出発時刻を設定して該現在地からの帰港開始案内を行う。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、上記従来技術において、ユーザは帰港地を目的地として設定し、あるいは帰港地と帰港予定時刻を設定することで、例えば、該帰港予定時刻に該港に到着できるように案内することができる。ところで、ユーザが該目的地に到着する時刻に該目的地近辺の天候が悪化し波高が大きくなり、帰港途中や接岸中等に転覆するといったユーザが危険にさらされる状況が発生することがある。しかし、従来技術では、かかる状況について何も考慮していないという問題点がある。
【０００５】
以上より、本発明の目的は、天候が悪化する場合でもユーザが安全にかつ確実に帰港地に帰港できるようにし、もしくは安全に接岸可能な港を探索し、該港をユーザに提示し、危険回避をユーザに促すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、帰港地近辺の天候が悪化する前にあるいは安全に帰港地へ到着できるように案内する船舶用ナビゲーション方法および船舶用ナビゲーション装置である。
・  船舶用ナビゲーション方法
本発明の第一の船舶用ナビゲーション方法は、船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、現在位置を算出するステップ、該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出するステップ、前記港近辺の天候情報を取得するステップ、該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出するステップ、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断するステップ、該危険時間帯がある場合には、警告するステップ、を備えている。
【０００７】
本発明の第一の船舶用ナビゲーション方法は、前記危険時間帯がある場合には、更に、現在時刻と前記所要時間とに基づいて、該現在時刻より前記現在位置から前記港へ帰港すると危険であるか否か判断するステップ、該現在時刻より帰港すると危険でない場合には、帰港案内を開始するステップ、を備えている。
【０００８】
本発明の第一の船舶用ナビゲーション方法は、前記現在時刻より帰港すると危険である場合には、更に、該現在時刻より帰港を開始することが危険である旨の警告をするステップ、前記天候情報より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断するステップ、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港開始時刻を案内するステップ、を備えている。
【０００９】
本発明の第一の船舶用ナビゲーション方法は、前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港近辺の天候情報を取得するステップ、該別の港の位置情報と天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するステップ、を備えている。
【００１０】
本発明の第二の船舶用ナビゲーション方法は、帰港予定時刻を入力するステップ、船舶が帰港すべき港の位置を記憶するステップ、現在位置を算出するステップ、該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出するステップ、前記港近辺の天候情報を取得するステップ、該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出するステップ、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断するステップ、該危険時間帯がある場合には、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか否か判断するステップ、前記帰港予定時刻が該時間帯内である場合には、警告するステップ、を備えている。
【００１１】
本発明の第二の船舶用ナビゲーション方法は、前記帰港予定時刻が前記危険時間帯内である場合には、前記天候情報と前記所要時間より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断するステップ、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港開始時刻を案内するステップ、を備えている。
【００１２】
本発明の第二の船舶用ナビゲーション方法は、前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港周辺の天候情報を取得するステップ、該別の港の位置情報と天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するステップ、を備えている。
【００１３】
・  船舶用ナビゲーション装置
本発明の第一の船舶用ナビゲーション装置は、船舶が帰港すべき港の位置を記憶する帰港位置記憶部と、現在位置を算出する現在位置算出部と、該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出する距離算出部と、天候情報を取得する天候情報取得部と、ユーザへの警告を行う警告部と、該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる危険時間帯があるか否か判断し、該危険時間帯がある場合には、該危険時間帯がある旨の警告をするように前記警告部を制御する制御部と、を備えている。
【００１４】
本発明の第一の船舶用ナビゲーション装置の制御部は、前記危険時間帯がある場合には、更に、現在時刻と前記所要時間とに基づいて、該現在時刻より前記現在位置から前記港へ帰港すると危険であるか否か判断し、該現在時刻より帰港すると危険でない場合には、帰港案内を開始するように制御する。
【００１５】
本発明の第一の船舶用ナビゲーション装置の制御部は、前記現在時刻より帰港すると危険である場合には、更に、該現在時刻より帰港を開始することが危険である旨の警告をするように制御し、前記天候情報より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断し、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港案内開始時刻を案内する。
【００１６】
本発明の第一の船舶用ナビゲーション装置の制御部は、前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該港周辺の天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するように制御する。
【００１７】
本発明の第二の船舶用ナビゲーション装置は、港への帰港予定時刻を入力する帰港時刻入力部と、船舶が帰港すべき港の位置を記憶する港位置記憶部と、現在位置を算出する現在位置算出部と、該現在位置から該港までの距離と所要時間を算出する距離算出部と、ユーザへの警告を行う警告部と、前記港の位置の天候情報を取得する天候情報取得部と、該天候情報より前記港近辺の天候の危険度を算出し、該危険度より前記港近辺の天候が危険な状態になる時間帯があるか否か判断し、危険な状態になる時間帯がある場合には、更に、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか否か判断し、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内である場合には、警告するように前記警告部を制御する制御部と、を備えている。
【００１８】
本発明の第二の船舶用ナビゲーション装置の制御部は、前記帰港予定時刻が該危険時間帯内である場合には、前記天候情報と前記所要時間より安全な帰港開始時刻が存在するか否か判断し、前記安全な帰港開始時刻が存在する場合には、前記安全な帰港案内開始時刻を案内する。
【００１９】
本発明の第二の船舶用ナビゲーション装置の制御部は、前記安全な帰港開始時刻が存在しない場合には、更に、前記現在位置より近い一つ以上の別の港の位置情報と該別の港周辺の天候情報により安全に到達可能な港を探索し、該到達可能な港へ案内するように制御する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、帰港地近辺の天候情報を取得し、該天候情報に基づき、該帰港地の危険度を算出し、該帰港地が危険である場合には、その旨をユーザに警告し、かつ、安全に帰港できるように案内するようにしたので、ユーザに危険回避を促すことができる。
また、本発明によれば、安全に出発地、すなわち出発港に帰港できない場合には現在位置より近い安全な港を探索し、該港へ案内し、更に、帰港時刻を設定した場合、該設定時刻に安全かつ確実に帰港地に帰港できるようにし、もしくは安全に接岸可能な港を探索し、該港をユーザに提示し案内するようにしたので、ユーザに危険回避を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
・  本発明の概要
図１は本発明の概略説明図であり、１は船舶用ナビゲーション装置の表示画面、２は自船舶の現在位置を示すマーク、３は自船舶が帰港すべき帰港地、４は自船舶が帰港地３から現在位置２に到達するまでの航跡、５は方角を示すマーク、６は地図の縮尺を示すマーク、７ａ〜７ｆはユーザへの案内表示および警告を促す表示、８は船舶マーク２から帰港地３までの誘導経路、９は帰港地３の天候情報、１０は帰港地３への到着予想時刻である。
【００２２】
・  本発明の第１の船舶用ナビゲーション方法の概略
ＧＰＳ信号より現在位置を算出し、帰港地および現在位置近辺の地図情報を読み出し、図１（ａ）に示すように、表示画面１に、現在位置２、帰港地３、航跡４、マーク５およびマーク６を表示する。このとき、現在位置２から帰港地３までの距離および帰港地３までの所要時間、該帰港地への到達予想時刻を算出しておく（（到達予想時刻）＝（現在時刻）+（船舶マーク２から帰港地３までの所要時間））。その後、帰港地３および船舶マーク２近辺の港の天候情報を取得し、該天候情報により帰港地３近辺が危険である時間帯があるか判断し、該危険時間帯がある場合には図１（ｂ）に示すように表示画面１に表示７ａを表示し、該到達予想時刻と該危険時間帯を比較することにより該現在時刻からの帰港が危険であるか判断し、危険である場合には、図１（ｃ）に示すように表示画面１に表示７ｂを表示する。次に、安全な帰港開始時刻があるか判断し、該安全な帰港開始時刻がある場合には図１（ｄ）に示すように表示画面１に表示７ｃを表示する。また、現在時刻からの帰港判断において、帰港地３近辺が危険でない場合には図１（ｅ）に示すように、表示画面１に現在位置２、帰港地３、マーク５、マーク６、誘導経路８、帰港地３の天候情報９、到着予想時刻１０を表示し、帰港地３へ案内する。安全な帰港開始時刻があるか否かの判断において、安全な帰港開始時刻がない場合には、図１（ｆ）に示すように表示画面１に表示７ｄを表示すると同時に、現在位置２近辺の港情報および天候情報より安全に帰港できる港を探索し、図１（ｇ）に示すように表示画面１に表示７ｅを表示し、該港を案内する。
【００２３】
・  本発明の第２の船舶用ナビゲーション方法の概略
第２の船舶用ナビゲーション方法は、ユーザが帰港地３への帰港予定時刻を図示しない帰港予定時刻入力部より入力している場合である。
ＧＰＳ信号より現在位置を算出し、帰港地および現在位置近辺の地図情報を読み出し、図１（ａ）に示すように、表示画面１に、船舶マーク２、帰港地３、航跡４、マーク５およびマーク６を表示する。このとき、船舶マーク２から帰港地３までの距離および帰港地３までの所要時間、該帰港地への到達予想時刻を算出しておく（（到達予想時刻）＝（現在時刻）+（船舶マーク２から帰港地３までの所要時間））。その後、帰港地３および船舶マーク２近辺の港の天候情報を取得し、該天候情報により帰港地３近辺が危険であるか判断し、危険である場合には該帰港予定時刻が該危険時間帯内であるか判断し、該危険時間帯内である場合には図１（ｈ）に示すように表示画面１に表示７ｆを表示する。その後、安全な案内帰港開始時刻がある場合には、図１（ｄ）に示すように表示画面１に表示７ｃを表示する。また、該帰港予定時刻が該危険時間帯でない場合には前記到達予想時刻に基づいた帰港開始時刻を案内する。安全な帰港開始時刻があるか否かの判断において、安全な案内帰港開始時刻がない場合には、図１（ｆ）に示すように表示画面１に表示７ｄを表示すると同時に、現在位置２近辺の港情報および天候情報より安全に帰港できる港を探索し、図１（ｇ）に示すように表示画面１に表示７ｅを表示し、該港を案内する。
【００２４】
以上より、帰港地の天候を考慮して、案内を開始するようにしたので、ユーザに危険回避を促すことができる。
【００２５】
・  第１実施例
図２は本発明の第１実施例の船舶用ナビゲーション装置を含むシステム構成図であり、例えば帰港地に存在する天候情報送信部４０と、ナビゲーション装置２０から構成されている。天候情報送信部４０から送信される情報については、後述する。
ナビゲーション装置２０において、ＧＰＳ受信部２１は衛星航法システムを利用しており、衛星より受信した信号を現在位置算出部２２に入力する。現在位置算出部２２は、入力された信号に基づいて現在位置を算出する。記録媒体２３は地図データを記憶する地図記憶媒体であり、読出部２４は現在位置算出部２２で算出した現在位置に基づいて、記録媒体２３に記憶されている現在地周辺の地図データおよび現在位置近辺の港の位置情報（経緯度）を読み出し、地図データ記憶部２４ａは該地図データおよび位置情報を一時的に記憶する。地図画像発生部２４ｂは地図データ記憶部２４ａが記憶している地図データに応じた地図画像を発生する。帰港地記憶部２５は船舶が帰港すべき港を記憶しており、例えばユーザが帰港地として設定する。距離算出部２６は、現在位置算出部２２が算出した現在位置と、帰港地記憶部２５が記憶している帰港地の位置とに基づいて現在位置から帰港地までの距離および所要時間を算出する。尚、所要時間は通常速度（例えば、１０km/h）で航行しているものとして計算する。天候情報受信部２７は、天候情報送信部４０から送信される帰港地および現在位置近辺の港の天候情報（情報内容については後述する）を受信する。
【００２６】
制御部２８は、ナビゲーション装置２０全体を制御すると共に、後述する本発明の帰港地近辺および現在位置近辺の港の天候情報による危険度の算出や、危険な場合のユーザへの警告制御、安全な港探索制御、等を行う。ROM２９は各種ソフトウェアを記憶するものであり、上記制御用のソフトウェアのほかに、（１）誘導経路探索用ソフトウェア、（２）経路誘導ソフトウェア等さまざまな制御プログラムが記憶されている。RAM３０は誘導経路データ、各種処理結果を一時的に記憶する。
誘導経路発生部３１は誘導経路を探索し、該誘導経路を画像合成部３２に入力する。画像合成部３２は、地図画像発生部２４ｂが発生した地図画像や誘導経路発生部３１から入力された誘導経路等を合成し、合成画像や警告メッセージを表示部３３に入力し、表示部３３は画像合成部３２から入力された画像やメッセージを表示する。警告部３４は、制御部２８による警告制御に基づいてユーザへの警告表示を画像合成部３２に入力したり、警告音声や案内音声を発生し、図示しないスピーカを介して、ユーザへの警告およびユーザの案内を行う。
【００２７】
図３は、天候情報送信部４０より送信され、天候情報受信部２７により受信される天候情報の詳細説明図である。
送受信される天候情報は、帰港地記憶部２５に記憶されている船舶が帰港すべき港の天候情報と、現在位置近辺の港のうち少なくとも一つの港の天候情報（図３では三つ）が含まれている。例えば、図３では、帰港地と、現在位置近辺の港A〜Cの天候情報が含まれており、港Ａ〜Ｃのそれぞれの位置の所定時間後までの時刻毎の天気、風向・風速、波高が含まれており、これに基づいて制御部２８はそれぞれの港の危険度を算出し、安全な港を探索し、ユーザを案内する。例えば、風速Ｓと、波高Ｈとに基づいて、危険度ｄを算出する。危険度ｄは例えば、次式
ｄ＝w1S＋w2H              （１）
により、風速Sと波高Hに重みw1、w2を乗算して求める。
尚、雨量Rも考慮して、次式
ｄ＝w1S+w2H+w3R    （２）
により求めることもできる。但し、w3＜w1＜w2とする。
【００２８】
図４は本発明の第１実施例のナビゲーション装置の処理フローである。以下、図４を用いて、説明を行う。既に、ユーザによって帰港すべき港は帰港地として設定されており、帰港地記憶部２５に記憶されているものとする。
【００２９】
まず、ＧＰＳ受信部２１は受信したＧＰＳ信号より現在位置を算出し、読出部２４は現在位置周辺の地図データおよび現在位置近辺の港の位置情報を記録媒体２３より読み出して地図データ記憶部２４ａに保存し、地図画像発生部２４ｂは該地図データを用いて図１（ａ）に示すような地図画像を発生し制御部２８の制御で表示部３３の表示画面１に、船舶マーク２、帰港地３、航跡４、マーク５およびマーク６を表示する（ステップＳ４０１）。
【００３０】
次に、距離算出部２６は、Ｓ４０１において算出した現在位置および読み出した帰港地の位置情報より、該現在位置から該帰港地までの距離および所要時間を算出し、該帰港地への到達予想時刻を算出し（ステップＳ４０２）、天候情報受信部２７は、天候情報送信部４０から送信された帰港地および現在位置近辺の港の天候情報を受信する（ステップＳ４０３）。
【００３１】
しかる後、制御部２８は、天候情報受信部２７が受信した帰港地の天候情報に基づいて各時間帯における帰港地の天候の危険度ｄを算出する（ステップＳ４０４)。危険度算出は、上記したように、例えば、風速と、波高とに基づいて、（１）式により危険度を算出する。
【００３２】
ついで、Ｓ４０４において算出した危険度ｄが設定値dthより大きいかに基づいて帰港地近辺の天候が危険な状態になる時間帯があるか否かの判断を行い（ステップＳ４０５）、危険時間帯がない場合にはＳ４０１に戻り、所定時間後にＳ４０１以降の処理を繰り返す。危険時間帯がある場合にはＳ４０６に進む。
【００３３】
Ｓ４０５において、危険時間帯がある場合には、制御部２８は表示部３３に図１（ｂ）に示す表示７ａを表示するように指示し、また、警告部３４に警告音声を発生するように指示し、ユーザに危険である旨の警告をする(ステップＳ４０６）。
【００３４】
次に、制御部２８は、前記所要時間と前記帰港地の天候情報に基づいて、現在時刻からの帰港が危険であるか否かの判断を行い（ステップＳ４０７）、該現在時刻からの帰港が危険である場合はＳ４０８に進み、該現在時刻からの帰港が危険でない場合にはＳ４１１に進む。
【００３５】
Ｓ４０７において、該現在時刻からの帰港が危険である場合には、制御部２８は表示部３３に図１（ｃ）に示す表示７ｂを表示するように指示し、また警告部３４に警告音声を発生するように指示し、ユーザに危険である旨の警告をし（ステップＳ４０８）、ついで、制御部２８は安全な帰港開始時刻があるか否かの判断を行い（ステップＳ４０９）、該安全な帰港開始時刻がある場合にはＳ４１０に進み、該安全な帰港開始時刻がない場合にはＳ４１２に進む。
【００３６】
Ｓ４０９において、該安全な帰港開始時刻がある場合には、制御部２８は表示部３３に図１（ｄ）に示す表示７ｃを表示するように指示し、また警告部３４に案内音声を発生するように指示し、ユーザに安全な帰港開始時刻を案内する（ステップS４１０）。
【００３７】
Ｓ４０９において、前記安全な帰港開始時刻がない場合には、制御部２８は表示部３３に図１（ｆ）に示す表示７ｄを表示するように指示し、また警告部３４に警告音声を発生するように指示する。その後、制御部２８は図１（ｇ）に示す表示７ｅを表示するように指示し、それと同時に受信した現在位置近辺の天候情報より安全な港を探索し、ユーザへ該安全な港を案内する（ステップＳ４１２）。
【００３８】
Ｓ４０７において、前記現在時刻からの帰港が危険でない場合には、制御部２８は図１（ｅ）に示すように、表示部３３の表示画面１に、船舶マーク２、帰港地３、誘導経路８、帰港地近辺の天候情報９、帰港地３への到達予想時刻、マーク５、マーク６を表示するように制御し、ユーザへ経路誘導を開始する（ステップＳ４１１）。
【００３９】
以上、本実施例によれば、帰港地近辺の天候情報を取得し、該天候情報に基づき、該帰港地の危険度を算出し、該帰港地が危険である場合には、その旨をユーザに警告し、かつ、安全に帰港できるように案内するようにしたので、ユーザに危険回避を促すことができる。
【００４０】
・  第２実施例
図５は本発明の第２実施例の船舶用ナビゲーション装置の構成図であり、第１実施例の構成図と同一の部分には同一の符号を付している。違う点は、ユーザが帰港予定時刻を入力する帰港時刻入力部５１を追加した点であり、制御部５２は、第１実施例の処理に加え、ユーザが帰港時刻入力部５１により入力した帰港予定時刻と、天候情報受信部２７が受信した天候情報と、に基づき帰港地または現在位置近辺の港へ案内する処理を行う。
【００４１】
図６は本発明の第２実施例のナビゲーション装置の処理フローである。以下、図６を用いて説明を行う。既に、ユーザによって帰港すべき港は帰港地として設定されており、帰港地記憶部２５に記憶されている。また、ユーザは帰港時刻入力部５１により帰港予定時刻を入力しているものとする。
【００４２】
まず、ＧＰＳ受信部２１は受信したＧＰＳ信号より現在位置を算出し、読出部２４は現在位置周辺の地図データおよび現在位置近辺の港の位置情報を記録媒体２３より読み出して地図データ記憶部２４ａに保存し、地図画像発生部２４ｂは該地図データを用いて、図１（ａ）に示すような地図画像を発生し制御部５２の制御で表示部３３の表示画面１に、船舶マーク２、帰港地３、航跡４、マーク５およびマーク６を表示する（ステップＳ６０１）。
【００４３】
次に、距離算出部２６は、Ｓ６０１において算出した現在位置および読み出した帰港地の位置情報より、該現在位置から該帰港地までの距離および所要時間を算出し、（ステップＳ６０２）、天候情報受信部２７は、天候情報送信部４０から送信された帰港地および現在位置近辺の港の天候情報を受信する（ステップＳ６０３）。
【００４４】
しかる後、制御部５２は、天候情報受信部２７が受信した帰港地の天候情報に基づいて各時間帯における帰港地の天候の危険度ｄを算出する（ステップＳ６０４)。危険度算出は、上記第１実施例と同様に、例えば、風速と、波高とに基づいて、（１）式により危険度を算出する。
【００４５】
ついで、Ｓ６０４において算出した危険度ｄが設定値ｄthより大きいかに基づいて帰港地近辺の天候が危険な状態になる時間帯があるか否かの判断を行い（ステップＳ６０５）、危険時間帯がない場合にはＳ６０１に戻り、所定時間後にＳ６０１以降の処理を繰り返す。危険時間帯がある場合にはＳ６０６に進む。
【００４６】
Ｓ６０５において、該危険時間帯がある場合には、制御部５２はユーザが帰港予定時刻入力部５１より設定した帰港予定時刻が該危険時間帯内か否かの判断を行い（ステップＳ６０６）、該帰港予定時刻が該危険時間帯内である場合にはＳ６０７に進み、該帰港予定時刻が該危険時間帯内でない場合にはＳ６１０に進む。
【００４７】
Ｓ６０６において、該帰港予定時刻が該危険時間帯内である場合には、制御部５２は表示部３３に図１（ｈ）に示す表示７ｆを表示するように指示し、また警告部３４に警告音声を発生するように指示し、ユーザに危険である旨の警告をし（ステップＳ６０７）、制御部５２は安全な帰港開始時刻があるか否かの判断を行い（ステップＳ６０８）、該安全な帰港開始時刻がある場合にはＳ６０９に進み、該安全な帰港開始時刻がない場合にはＳ６１１に進む。
【００４８】
Ｓ６０８において、該安全な帰港開始時刻がある場合には、制御部５２は表示部３３に図１（ｄ）に示す表示７ｃを表示するように指示し、また警告部３４に案内音声を発生するように指示し、ユーザに安全な帰港開始時刻を案内する（ステップＳ６０９）。
【００４９】
Ｓ６０８において、該安全な帰港開始時刻がない場合には、制御部５２は表示部３３に図１（ｆ）に示す表示７ｄを表示するように指示し、また警告部３４に警告音声を発生するように指示する。その後、制御部５２は図１（ｇ）に示す表示７ｅを表示するように指示し、それと同時に受信した現在位置近辺の港の天候情報により安全な港を探索し、ユーザへ該安全な港を案内する（ステップＳ６１１）。
【００５０】
Ｓ６０６において、該帰港予定時刻が該危険時間帯内でない場合には、制御部５２はＳ６０２において導出した所要時間を用いて該予定時刻に帰港できる帰港開始時刻をユーザに案内するように警告部３４に指示する（ステップＳ６１０）。
【００５１】
以上、本実施例によれば、帰港時刻を設定した場合、該設定時刻に安全に帰港地に帰港できない場合には安全に接岸可能な出発時刻あるいは別の港を探索し、該出発時刻や港をユーザに提示し案内するようにしたので、ユーザに危険回避を促すことができる。
【００５２】
尚、第１実施例の船舶用ナビゲーション装置と第２実施例の船舶用ナビゲーション装置とを同時に実施するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の概略説明図である。
【図２】本発明の第１実施例の船舶用ナビゲーション装置の構成図である。
【図３】天候情報の詳細説明図である。
【図４】本発明の第１実施例のナビゲーション装置の処理フローである。
【図５】本発明の第２実施例の船舶用ナビゲーション装置の構成図である。
【図６】本発明の第２実施例のナビゲーション装置の処理フローである。
【符号の説明】
【００５４】
１  船舶用ナビゲーション装置の表示画面
２  船舶の現在位置
３  船舶が帰港すべき帰港地
４  帰港地３から現在位置２に到達するまでの航跡
５  方角を示すマーク
６  地図の縮尺を表すマーク
７ａ〜７ｆ  ユーザへの案内および警告を促す表示
８  現在位置２から帰港地３までの誘導経路
９  帰港地３の天候情報
１０  帰港地３への到着予想時刻
２０  ナビゲーション装置
２１  ＧＰＳ受信部
２２  現在位置算出部
２３  記録媒体
２４  読出部
２４ａ  地図データ記憶部
２４ｂ  地図画像発生部
２５  帰港地記憶部
２６  距離算出部
２７  天候情報受信部
２８  制御部
２９  ＲＯＭ
３０  ＲＡＭ
３１  誘導経路発生部
３２  画像合成部
３３  表示部
３４  警告部
４０  天候情報送信部
５１  帰港時刻入力部
５２  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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