(57)【要約】  【課題】商品搬送中の停電等により駆動モータが原点位置以外で停止してしまった場合でも、以降における搬出動作を正常状態に戻すことができる商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。  【解決手段】駆動モータ１３が搬出動作中に停電が発生した後、販売命令が出されると、駆動モータ１３は停止した角度位置から回転動作を始めて原点位置を検知するまでにかかる時間ｔ１と商品落下位置から原点検知位置までにかかる時間ｔ０により、ｔ０≧ｔ１（商品落下後に停電）の場合、停止位置から原点検知した時点からさらにもう１回転することによって、商品１５を正常搬出することができる。【選択図】図１
2010097300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材のスパイラル空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、駆動手段が原点位置にない場合、次回搬出動作時に予め定められた設定時間内に原点を検知した場合、前記スパイラルを強制的にもう１回転させて原点位置まで駆動することを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
前記設定時間は、商品が落下する位置から原点を検知するまでにかかる時間としたことを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材のスパイラル空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記駆動手段の商品が落下する位置近傍にキャリアスイッチを設けたことを特徴とする商品送出装置。
【請求項４】
駆動手段が原点位置にない場合、次回搬出動作時にキャリアスイッチを検知することなく原点スイッチを検知した場合、スパイラルを強制的にもう１回転させて原点位置まで駆動することを特徴とする請求項３に記載の商品送出装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、スパイラル空間に収納された商品を送出する商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図６は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が原点から原点まで１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル４上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート５上を滑り、商品取出口（図示せず）に落下する。
【０００５】
また、商品の売切れを検知するために、商品に圧接し、商品の移動に伴って回転するアクチュエータ６が設けられ、アクチュエータ６が回転することで売切れスイッチ７を検知してオフとなり、アクチュエータ６が商品によって回転しない場合は、売切れスイッチ７を検知してオンとなって売切れ表示を行うものである。
【０００６】
図７は従来の自動販売機の商品送出装置の平面図である。
【０００７】
商品９は２個のスパイラル部材を跨いで螺旋空間部２ａに水平状態で充填され、この姿勢のままスパイラルアングル４上を搬送される。
【０００８】
したがってこれらの構成により、２個のスパイラル部材２を駆動モータ３によって同期して反転駆動させことにより、商品がスパイラルアングル４上を水平姿勢のまま前方に搬送される。また、アクチュエータ６を商品が圧接することで売切れの有無を検知するので、商品を最後の１個まで搬送し、販売することができる。
【特許文献１】特許第３９７８９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、商品搬送中に停電等で駆動モータ３が原点位置以外で停止してしまうと、停電復帰後に商品を販売する際、駆動モータ３の回転開始位置次第で、商品が未搬出になったり、正常に搬出されたりするという課題がある。
【００１０】
また、商品が未搬出になるということは、現金が取り込まれてしまうので、商品の購買希望者に不快感を与えることになる。
【００１１】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、駆動手段が原点位置にない場合、次回搬出動作時に予め定められた設定時間内に原点を検知した場合、前記スパイラルを強制的にもう１回転させて原点位置まで戻すことによって、搬出最中に発生した通電異常以降における搬出動作を正常状態に戻すことができる商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機は、駆動モータが原点位置にない場合、次回搬出動作時に予め定められた設定時間内に原点を検知した場合、前記スパイラルを強制的にもう１回転させて原点位置まで戻すことによって、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、未搬出による現金取込みを防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の自動販売機は、搬出最中に発生した通電異常以降における搬出動作を正常状態に戻すことができ、販売継続性と信頼性を両立させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材のスパイラル空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、駆動手段が原点位置にない場合、次回搬出動作時に予め定められた設定時間内に原点を検知した場合、前記スパイラルを強制的にもう１回転させて原点位置まで駆動するものであり、通電異常後の販売を正常状態に戻すことで販売を継続することができるため、次回購入者への商品搬出不良という不具合を防止することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記設定時間は、商品が落下する位置から原点を検知するまでにかかる時間としたものであり、確実に次回購入者への商品搬出不良という不具合を防止することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材のスパイラル空間に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記駆動手段の商品が落下する位置近傍にキャリアスイッチを設けたものであり、通電異常時の商品搬出有無を検知することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、駆動手段が原点位置にない場合、次回搬出動作時にキャリアスイッチを検知することなく原点スイッチを検知した場合、スパイラルを強制的にもう１回転させて原点位置まで駆動するものであり、確実に次回購入者への商品搬出不良という不具合を防止することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、信頼性の高い商品送出装置を備えた自動販売機を提供することができる。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の動作パターン図、図３は、本発明の第１の実施の形態における自動販売機の商品送出装置の正面図、図４は、本発明の第１の実施の形態における自動販売機の商品送出装置の平面図を示すものである。
【００２１】
図３において、略Ｍ字断面構造を持つ商品収納コラム１１の略Ｖ字溝部１１ａに回転搬出部材（以下スパイラル部材）１２が載置され、スパイラル部材１２を回転さっせる駆動モータ１３およびスパイラル部材１２と駆動モータ１３を接続するジョイント１４から構成されている。また、商品１５の荷重は商品収納コラム１１の頂点部１１ｂ２箇所で受けており、商品１５と頂点部１１ｂの摩擦抵抗を最小限に止めている。また、スパイラル部材１２の横方向のズレは略Ｖ字溝部１１ａで規制されているが、さらにスパイラルガイド１６によって浮き上がりを防止している。
【００２２】
図４において、商品送出装置は商品収納コラム１１と、長さ方向に亘って略Ｖ字溝部１１ａに載置されているスパイラル部材１２と、スパイラル部材１２を回転するための駆動モータ１３と、両者を介在するためのジョイント１４、商品１５の売切れを検知するための商品検知センサ１７と、商品収納コラム前端にはスパイラルの飛び出しを防止するためのストッパー１８より構成されている。ストッパー１８はスパイラル部材１２の前後規制の役割も果たすが、悪戯による商品盗難を抑制する効果を併せ持つ。さらに商品収納部１１の回転方向と反対側の頂点部１１ｂの前端部には斜めに切込みを入れたテーパ１９が設けられている。また、スパイラルガイド１６は前端をストッパー１８に固定され固定後端はジョイント１４に回転自在に勘合されていて、スパイラル部材１２の浮き上がりを全長に亘って防止している。また、ストッパー１８には鋭角のガイドフランジ部１８ａが設けられており、商品脱落の際のガイドとなる。また、テーパ１９の先端はストッパー１８より上に覆い被さるように構成されており、商品１５落下の際に包装容器の一部が挟まらない構造としている。
【００２３】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２４】
まず、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の頂点部１１ｂを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。従来のスパイラル部材が２個で構成されている場合と異なり、スパイラル部材１２が１個で構成されているため、商品は斜めの姿勢まま前方に搬送される。したがって、商品の形状によっては最前列の商品１５が商品収納コラム１１から搬出される際の落下姿勢に違いを生じる。商品１５が背の高い箱状の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れるとテーパ１９を起点に倒れ始める。一方、最前列の商品１５が背の低い箱状およびコシのあるアルミ袋包装容器等の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れると斜めになった商品の先頭側がテーパ１９から先に脱落してストッパー１８のガイドフランジ部１８ａを滑りながら落下する。
【００２５】
また、商品収納コラム１１の底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を備えたものであり、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。このセンサ１７は商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００２６】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作パターンについて、図１を用いて説明する。
【００２７】
（ａ）「角度検知制御なし」の場合、駆動モータ１３が搬出動作中に停電が発生すると、駆動モータ１３がどこまで回転したのかわからない状態で停止する。やがて通電が再開されると販売待機状態となり、その後販売命令が出されると、駆動モータ１３は回転動作を始めるが、停電によって回転し始めた位置が原点ではなく、原点を検知した時点で回転が停止するので回転が１回転未満となり不足する。よって、停電時に商品１５が正常に搬出できていなかった場合は、次の搬出動作でその商品１５が搬出されることになり、停電時に商品１５が正常に搬出されていた場合は、次の搬出動作で駆動モータ１３が原点を検知した時点で回転を停止するので商品１５が搬出されることはなく、現金だけ取込んでしまうことになる。
【００２８】
「角度検知制御あり」の場合、駆動モータ１３が搬出動作中に停電が発生すると、駆動モータ１３がどこまで回転したのかわからない状態で停止する。その後販売命令が出されると、駆動モータ１３は停止した角度位置から回転動作を始めて原点位置を検知するまでにかかる時間ｔ１と商品落下位置から原点検知位置までにかかる時間ｔ０比較しての比較によって挙動が変化する。（ｂ）のｔ０≧ｔ１（商品落下後に停電）の場合、停止位置から原点検知した時点からさらにもう１回転することによって、商品１５を正常搬出することができる。また、（ｃ）のｔ０＜ｔ１（商品落下前に停電）の場合、停止位置から原点検知した時点で停止して商品１５を正常に搬出することができ、次の搬出動作に何ら影響を与えることなく正常動作に戻ることができ、現金を取込んでしまうことはない。
【００２９】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、駆動モータ１３が原点位置にない場合、次回搬出動作時に予め定められた設定時間、すなわち商品が落下する位置から原点を検知するまでにかかる時間以内に原点を検知した際、前記スパイラル部材１２を強制的にもう１回転させて原点位置まで戻すことによって、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、未搬出による現金取込みを防止できる。
【００３０】
（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品送出装置の動作パターンを示すものである。
【００３１】
構成については本発明の実施の形態１とほぼ同様であるが、スパイラル部材１２が回転して商品１５が落下する駆動モータ１３の角度位置にキャリアスイッチを設けた（図示せず）点が相違点である。以下その動作パターンについて図２を用いて説明を行う。
【００３２】
（ｄ）「角度検知制御なし」の場合、駆動モータ１３が搬出動作中に停電が発生すると、駆動モータ１３がどこまで回転したのかわからない状態で停止する。やがて通電が再開されると販売待機状態となり、その後販売命令が出されると、駆動モータ１３は回転動作を始めるが、停電によって回転し始めた位置が原点ではなく、原点を検知した時点で回転が停止するので回転が１回転未満となり不足する。よって、停電時に商品１５が正常に搬出できていなかった場合は、次の搬出動作でその商品１５が搬出されることになり、停電時に商品１５が正常に搬出されていた場合は、次の搬出動作で駆動モータ１３が原点を検知した時点で回転を停止するので商品１５が搬出されることはなく、現金だけ取込んでしまうことになる。
【００３３】
「角度検知制御あり」の場合、駆動モータ１３が搬出動作中に停電が発生すると、駆動モータ１３がどこまで回転したのかわからない状態で停止する。その停止直前にキャリアスイッチを検知したか否かで次搬出における挙動を変化させる。その後販売命令が出されると、駆動モータ１３は停止した角度位置から回転動作を始めるが、（ｅ）停電直前にキャリアスイッチを検知した場合、停止位置から原点検知した時点からさらにもう１回転することによって、商品１５を正常搬出することができ、次の搬出動作に何ら影響を与えることなく正常動作に戻ることができ、現金を取込んでしまうことはない。また、（ｆ）停電直前にキャリアスイッチを検知しなかった場合、停止位置から原点を検知した時点で駆動モータ１３の回転を停止することにより、商品１５を正常搬出することができ、次の搬出動作では正常動作に戻ることができ、現金を取込んでしまうことはない。
【００３４】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、駆動モータ１３が原点位置にない場合、駆動モータ１３が停止直前に商品１５が落下する角度位置に設けられたキャリアスイッチを検知した際には、次回搬出動作時に前記スパイラル部材１２を強制的にもう１回転させて原点位置まで戻すことによって、通電異常後の販売を正常状態に戻すことができ、販売を継続することができ、未搬出による現金取込みを防止できる。
【００３５】
（実施の形態３）
図５は、本発明の実施の形態３における自動販売機の商品収納部の外観斜視図を示すものである。
【００３６】
商品収納部２１の両側部に前後方向に引出し可能なレール２２を備え、商品収納コラム１１を上下左右方向に複数段備えた商品収納棚２３を形成し、前記商品収納部２１の前面を覆う外扉２４は前記収納棚２３と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵２５にて施錠されている。さらに外扉２４には商品展示窓２６と商品選択ボタン２７、商品取出口２８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００３７】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００３８】
まず、商品の購入者が外扉２４の商品展示窓２６を見て商品を選択し、商品選択ボタン２７を押す。商品収納コラム１１より商品が搬出され、購入者は商品取出口２８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品収納コラム１１の販売商品がなくなり商品検知センサ１７は商品がないと検知して売切れ判定を行う。そこで商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚２３は外扉２４と連結されているので、外扉２４を保持して前方に引出すとレール２２によって軽い操作力ですべての前記商品収納棚２３が引き出せるものであり、収納コラム１１への商品補充を容易に行うことができる。
【００３９】
また、スライドした商品収納棚２３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００４０】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての前記商品収納棚２３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、搬出最中に発生した通電異常以降における搬出動作を正常状態に戻すことができ、販売継続性と信頼性を両立させることができるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機の動作パターン図
【図２】本発明の実施の形態２における自動販売機の動作パターン図
【図３】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の正面図
【図４】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図
【図５】本発明の実施の形態３における自動販売機の商品収納部の外観斜視図
【図６】従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図
【図７】従来の自動販売機の商品送出装置の平面図
【符号の説明】
【００４３】
１１  商品収納コラム
１２  スパイラル部材
１３  駆動モータ
１５  商品
２１  商品収納部
【図４】
2010097300.tif 000003
【図５】
2010097300.tif 000004
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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