(57)【要約】【課題】  車両用スマートキーシステムにおける携帯機が、車内に閉じ込められることを確実に防止することである。【解決手段】  車両からユーザが降車してそのドアをロックした場合、アンテナから第１照合信号が車内に送信され、車内における携帯機の有無を検出する。これによって、車内に携帯機が検出されなかった場合に、アンテナから出力レベルを高くした第２照合信号を送信し、再度車内における携帯機の有無を検出する。この再検出によって、車内における携帯機の存在が確認されたときには、ドアをアンロックして、その旨をユーザに報知する。【選択図】  図３
2010180670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機と車載機器との間で信号の無線通信を行い、その照合結果に基づいてドアのロック又はアンロックを行う車両用スマートキーシステムにおける前記携帯機の閉じ込め防止装置であって、
車両のユーザに携帯され、信号を送受信可能な携帯機と、
車両のドアのロック又はアンロックを行うドア制御手段と、
車両に取り付けられ、車内に第１照合信号と前記第１照合信号よりも出力レベルの高い第２照合信号とのいずれかを送信して、その送信領域内に前記携帯機が存するか否かの照合を要求する照合信号送信手段と、
前記第１及び第２の照合信号に対する前記携帯機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記第１照合信号と前記応答信号とを照合して車内における携帯機の有無を判断するとともに、降車したユーザの意思によってドアがロックされ、前記照合によって車内に携帯機が存しないと判断された車両に対し、所定の条件下で前記照合信号送信手段に第２照合信号を再送信することを命じ、そのときの再照合によって車内における携帯機の存在が確認されたときに、前記ドア制御手段にドアをアンロックすることを命ずる照合手段と、
を備えることを特徴とする車両用携帯機の閉じ込め防止装置。
【請求項２】
前記所定の条件は、降車したユーザの意思によってドアがロックされてから所定時間が経過したことであることを特徴とする請求項１に記載の車両用携帯機の閉じ込め防止装置。
【請求項３】
前記再照合による前記携帯機の検出によってドアがアンロックされたことをユーザに報知する報知手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用携帯機の閉じ込め防止装置。
【請求項４】
携帯機と車載機器との間で信号の無線通信を行ない、その照合結果に基づいてドアのロック又はアンロックを行う車両用スマートキーシステムにおける前記携帯機の閉じ込め防止装置であって、
車両のユーザに携帯され、信号を送受信可能な携帯機と、
車両のドアのロック又はアンロックを行うドア制御手段と、
車両に取り付けられ、前記携帯機が車内に閉じ込められてドアがロックされた車両に対し、前記携帯機を携帯するユーザが降車してドアをロックしたときに、車内に携帯機が存しているか否かを検出するために送信される第１照合信号よりも出力レベルの高い第２照合信号を所定の条件下で車内に送信する照合信号送信手段と、
前記第１及び第２の照合信号に対する前記携帯機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記第２照合信号と前記応答信号とを照合して車内における携帯機の有無を判断するとともに、その照合によって車内における携帯機の存在が確認されたときに、前記ドア制御手段にドアのアンロックを命ずる照合手段と、
を備えることを特徴とする車両用携帯機の閉じ込め防止装置。
【請求項５】
車両のドアの外側面には、前記ドア制御手段を作動させるためにユーザが操作するスイッチが設けられ、
前記所定の条件は、ユーザが前記スイッチを所定時間に亘って操作したことであることを特徴とする請求項４に記載の車両用携帯機の閉じ込め防止装置。
【請求項６】
車両のドアの外側面には、ドアを開くためにユーザが手前側に引き起こすドアハンドルが設けられ、
前記所定の条件は、ユーザが前記ドアハンドルを所定回数に亘って引き起こしたことであることを特徴とする請求項４に記載の車両用携帯機の閉じ込め防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両（例えば、自動車）のスマートキーシステムにおいて、携帯機（車両のキーに相当する。）の閉じ込めを防止する装置に関するものである。なお、本明細書における「閉じ込め防止装置」とは、ユーザが携帯機を車内に放置したまま降車して携帯機を閉じ込めてしまうことを防止するとともに、何らかの原因によって携帯機を車内に閉じ込めてしまっても、ドアをアンロックできる装置をいう。
【背景技術】
【０００２】
近時、車両において、「スマートキーシステム」と称されるシステムを搭載したものが増えている。「スマートキーシステム」とは、ユーザが携帯する携帯機と車載機器との間で無線通信を行ない、車載機器が、車両から所定距離範囲内に携帯機が存在するか否かを照合し、その照合結果に基づいてドアのロック又はアンロックを行なうものである。このシステムを搭載した車両では、携帯機を携帯するユーザが車両に接近し、例えばドアハンドルに所定の操作（例えば、ドアハンドルに取り付けられたスイッチに触れる。）を行うだけで、ドアをロックしたり、アンロックしたりすることができる。
【０００３】
もし、ユーザが携帯機を携帯せず（例えば、かばんに入れておき、そのかばんを車室内に残す。）に降車し、ドアハンドルのスイッチ操作を行った場合、ドアがロックされてしまうおそれがある。これにより、携帯機が車内に閉じ込められてしまう。
【０００４】
上記した不具合を防止するため、スマートキーシステムでは、ドアロック時に携帯機が車室内に存すると閉じ込め防止機能が働き、ドアロックができないようになっている（特許文献１を参照）。この閉じ込め防止機能は、車内に設けられたアンテナから電波を送信し、その電波を受信した携帯機から返された電波をアンテナが受信することにより、車内における携帯機を検出するというものである。
【０００５】
このとき、アンテナから送信される電波は、電波の出力レベルを低くして車外への漏れをできるだけ少なくすることが望ましい。なぜならば、その電波が車外に漏れると降車した直後のユーザが所持する携帯機を検出してしまい、ユーザがドアをロックできないおそれがあるからである。しかし、電波の出力レベルを低くすると、車内に携帯機が存しても携帯機を検出することが困難になってしまう。特に、携帯機がかばん等の容器に収容されていて、アンテナと携帯機との間に障害物が存する場合、この不具合が生じ易い。この結果、従来のスマートキーシステムにおける閉じ込め防止機能では、携帯機の閉じ込めを充分に防止することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１７９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記した事情に鑑み、車両用スマートキーシステムにおける携帯機が、車内に閉じ込められることを確実に防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するための本発明は、
携帯機と車載機器との間で信号の無線通信を行い、その照合結果に基づいてドアのロック又はアンロックを行う車両用スマートキーシステムにおける前記携帯機の閉じ込め防止装置であって、
車両のユーザに携帯され、信号を送受信可能な携帯機と、
車両のドアのロック又はアンロックを行うドア制御手段と、
車両に取り付けられ、車内に第１照合信号と前記第１照合信号よりも出力レベルの高い第２照合信号とのいずれかを送信して、その送信領域内に前記携帯機が存するか否かの照合を要求する照合信号送信手段と、
前記第１及び第２の照合信号に対する前記携帯機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記第１照合信号と前記応答信号とを照合して車内における携帯機の有無を判断するとともに、降車したユーザの意思によってドアがロックされ、前記照合によって車内に携帯機が存しないと判断された車両に対し、所定の条件下で前記照合信号送信手段に第２照合信号を再送信することを命じ、そのときの再照合によって車内における携帯機の存在が確認されたときに、前記ドア制御手段にドアをアンロックすることを命ずる照合手段と、
を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る車両用携帯機の閉じ込め防止装置は、上記したように構成されていて、所定の条件下で携帯機検出手段の照合信号（第２照合信号）の出力レベルを、通常の照合信号（第１照合信号）の出力レベルよりも高くする。これにより、携帯機検出手段における通常の出力レベルの照合信号では検出できなかった携帯機を検出することができるため、携帯機を車内に閉じ込めてしまうことが効果的に防止される。また、携帯機検出手段の照合信号の出力レベルを高くするのは、所定の条件下の場合のみであるため、携帯機を携帯して降車したユーザが所持する携帯機を誤検出するおそれは少ない。
【００１０】
前記所定の条件は、降車したユーザの意思によってドアがロックされてから所定時間が経過したことである。
【００１１】
出力レベルを高くした第２照合信号を送信することにより、その送信領域が車両の車外に及ぶ場合がある。これにより、降車したユーザが所持する携帯機を誤検出してしまうおそれがある。そこで、携帯機を携帯して降車したユーザが、第２照合信号（出力レベルを高くした照合信号）の送信領域から離れるために必要な時間を設定する。これにより、降車したユーザが所持する携帯機を誤検出するおそれが小さくなる。
【００１２】
そして、前記再照合による前記携帯機の検出によってドアがアンロックされたことをユーザに報知する報知手段を備えることが望ましい。
【００１３】
これにより、降車したユーザは、携帯機を車内に放置したことに気づくことができる。
【００１４】
同じく、上記した課題を解決するための本発明は、
携帯機と車載機器との間で信号の無線通信を行ない、その照合結果に基づいてドアのロック又はアンロックを行う車両用スマートキーシステムにおける前記携帯機の閉じ込め防止装置であって、
車両のユーザに携帯され、信号を送受信可能な携帯機と、
車両のドアのロック又はアンロックを行うドア制御手段と、
車両に取り付けられ、前記携帯機が車内に閉じ込められてドアがロックされた車両に対し、前記携帯機を携帯するユーザが降車してドアをロックしたときに、車内に携帯機が存しているか否かを検出するために送信される第１照合信号よりも出力レベルの高い第２照合信号を所定の条件下で車内に送信する照合信号送信手段と、
前記第１及び第２の照合信号に対する前記携帯機からの応答信号を受信する応答信号受信手段と、
前記第２照合信号と前記応答信号とを照合して車内における携帯機の有無を判断するとともに、その照合によって車内における携帯機の存在が確認されたときに、前記ドア制御手段にドアのアンロックを命ずる照合手段と、
を備えることを特徴としている。
【００１５】
この発明に係る車両用携帯機の閉じ込め防止装置では、何らかの事情で携帯機を車内に閉じ込めてしまったときに、所定の条件下で、第１照合信号よりも出力レベルの高い第２照合信号を車内に送信する。これにより、車内に携帯機が放置されているのが検出されたときには、車両のドアがアンロックされる。このため、ユーザが携帯機を携帯せずに降車したときに、第１照合信号によって車内の携帯機が検出されずに閉じ込めてしまった場合であっても、車両のドアをアンロックすることができる。
【００１６】
このときの「所定の条件」とは、例えば車両のドアの外側面に前記ドア制御手段を作動させるためにユーザが操作するスイッチが設けられていて、ユーザが前記スイッチを所定時間に亘って操作したこととすることができる。また、車両のドアの外側面には、ドアを開くためにユーザが手前側に引き起こすドアハンドルが設けられていて、ユーザが前記ドアハンドルを所定回数に亘って引き起こしたことととすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施例の閉じ込め防止装置１０１のブロック図である。
【図２】閉じ込め防止装置１０１が搭載された車両１の平面図である。
【図３】閉じ込め防止装置１０１の作用を示すフローチャートである。
【図４】第２実施例の閉じ込め防止装置１０２の作用を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００１９】
本発明において、図１は第１実施例の閉じ込め防止装置１０１のブロック図、図２は閉じ込め防止装置１０１が搭載された車両１の平面図である。
【実施例１】
【００２０】
図１及び図２に示されるように、車両１には、本発明の第１実施例の閉じ込め防止装置１０１が搭載されている。この閉じ込め防止装置１０１は、車両１に搭載される照合ＥＣＵ２（照合手段）と、ユーザが携帯する携帯機３とを備えている。照合ＥＣＵ２には、車両１が有する固有のＩＤコードが記録された携帯機３に、所定の周波数の電波（ＬＦ）を送信するように命ずるアンテナ４（照合信号送信手段）と、携帯機３から所定の周波数の電波（ＲＦ）を受信して、デジタル変調された信号に変換して照合ＥＣＵ２に送るチューナ５（応答信号受信手段）と、照合ＥＣＵ２における照合結果に基づいて車両１のドア６に内装されたドアロックモータ７にドア６のロック又はアンロックを命ずるボデーＥＣＵ８（ドア制御手段）が接続されている。以下、それらの個々について説明する。
【００２１】
図２に示されるように、アンテナ４は、例えば車両１の室内の天井部分（ルームランプの部分）に取り付けられている。そして、照合ＥＣＵ２からの指令に基づいて定期的に電波を送信し、その電波と携帯機３から返ってきた電波の照合を行うことにより、車内に携帯機３が存在するか否かの検出を行う。通常の場合におけるアンテナ４からの電波の送信領域９（携帯機３の検出領域）を、図２に一点鎖線で示す。この送信領域９は、車両１の車内の全域に及び、車外には及ばないことが望ましい。このように、アンテナ４は、車内における携帯機３の有無を判断するという携帯機３の検出手段の機能を有している。後述するように、本実施例のアンテナ４は、電波の出力レベルを高くすることができる。
【００２２】
図２に示されるように、チューナ５は、例えば車両１の運転席側の支柱（ピラー）の部分に内装されている。そして、車外に存する携帯機３から送信される電波を受信し、その信号を照合ＥＣＵ２に送る。この信号を受けた照合ＥＣＵ２は、信号に含まれるＩＤコードを車両１に記録されたＩＤコードと照合し、両者が同一であるか否かの判断をする。同一であれば、ボデーＥＣＵ８に信号を送り、ドアロックモータ７に所定の作動を命ずる。例えば、ドア６がロック状態であれば、ドアロックモータ７にドア６をアンロックするように命じ、ドア６がアンロック状態であれば、ドアロックモータ７にドア６をロックするように命じる。なお、このチューナ５は、車両１における運転席側の支柱以外の部分に取り付けられる場合がある。
【００２３】
図２に示されるように、車両１のドア６には、ユーザが操作する（例えば、手前側に引き起こす）ことによりドア６の開動作が行われるドアハンドル１０が取り付けられている。このドアハンドル１０には、ユーザの乗車意思（乗車するために、ロック状態のドア６をアンロックする意思）又はロック意思（降車してドア６をロックする意思）を確認するためのスイッチ（第１スイッチ１１）が取り付けられている。本実施例のドアハンドル１０の第１スイッチ１１は、例えばドアハンドル１０の長手方向の端部に取り付けられた押ボタンであり、乗車するためにドアハンドル１０に手をかけたユーザが、第１スイッチ１１を操作した後、そのままドアハンドル１０を引き起こすことが容易になっている。この第１スイッチ１１は、照合ＥＣＵ２に接続されていて、第１スイッチ１１が操作されたことの信号は、ボデーＥＣＵ８を介してドアロックモータ７に送られる。
【００２４】
また、ドアハンドル１０には、上記した第１スイッチ１１とは別に、第２スイッチ１２が取り付けられている。この第２スイッチ１２は、一定時間内でユーザによってドアハンドルが引き起こされた回数を検出するものである。
【００２５】
また、車両１の所定の部分には、ドア６がロック又はアンロックされたときに、その旨をユーザに報知する報知手段１３が設けられている。この報知手段１３は、車両１に既に設けられているランプ、ホーン等を利用してもよい。
【００２６】
前述したように、本実施例のアンテナ４では、電波の出力レベルを高くすることができる。この出力レベルの調整は、アンテナ４に流れる電流を調整することによって行われる。そして、この電流の調整は、照合ＥＣＵ２からの指令によって行われる。
【００２７】
次に、第１実施例の閉じ込め防止装置１０１の作用を、図３のフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートは、ユーザが携帯機３を携帯せずに（換言すれば、車内に携帯機３を放置したまま）降車し、ドアハンドル１０の第１スイッチ１１を操作してドア６をロックした場合である。ユーザが、携帯機３を携帯せずに降車すると（ステップＳ１）、ドア６の状態が判断される（ステップＳ２）。ここで、ドア６が開状態であれば（ステップＳ２における「Ｎｏ」）、携帯機３の閉じ込めは生じないため、何もしない。ドア６が閉状態であれば（ステップＳ２における「Ｙｅｓ」）、次に、ユーザのロック意思を確認する（ステップＳ３）。「ユーザのロック意思の確認」とは、降車したユーザがドア６をロックするために第１スイッチ１１を操作したことか否かの判断である。ユーザが第１スイッチ１１を操作しなければ（ステップＳ３における「無」）、ドア６がロックしないので携帯機３の閉じ込めは生じない。ユーザが第１スイッチ１１を操作すれば（ステップＳ３における「有」）、ドア６がロックされる（ステップＳ４）。
【００２８】
このとき（ユーザが第１スイッチ１１を操作したとき）、携帯機３の閉じ込めを防止するために、アンテナ４から通常の出力レベルで電波（第１照合信号）が車内に送信され、車内における携帯機３の有無を検出する（ステップＳ５）。以下、車内における携帯機３の有無の検出を、「車内照合」という。このときの車内照合結果が「ＯＫ」であれば、車内に携帯機３が存する（換言すれば、ユーザが携帯機３を携帯せずに降車した）と判断され、ドア６をアンロックする（ステップＳ６）。そして、その旨を報知手段１３により、ユーザに報知する（ステップＳ７）。
【００２９】
上記した携帯機３の有無の判断（ステップＳ５〜ステップＳ７）は、従来の車両用スマートキーシステムにおいても実施されている。しかし、携帯機３が、例えば車内で、アンテナ４からの電波の送信領域９（携帯機３の検出領域）を超えた部分に存していたり、電波が届きにくい容器内（かばん等）に存していたりすると、車内に携帯機３があっても「携帯機３が存しない。」と判断されてしまう（ステップＳ５における「ＯＫ」）。これによって、携帯機３の閉じ込めが生じるおそれがある。
【００３０】
しかし、第１実施例の閉じ込め防止装置１０１では、車内照合結果（ステップＳ５）が「ＮＧ」であれば、所定の条件の下（ステップＳ８）で、アンテナ４から通常の出力レベルよりも高くした電波（第２照合信号）を出力し、車内における携帯機３の有無を再検出する（ステップＳ９）。ここで、「所定の条件」とは、最初の車内照合がされてから所定時間（例えば、１０秒）の経過である。この所定時間は、降車したユーザが車両１から一定距離だけ離れるための時間である。なぜならば、アンテナ４における電波の出力レベルを高くすることにより、電波の送信領域１４が広くなる。このときの送信領域１４を、図２において二点鎖線で示す。これにより、車内における携帯機３の存在が検出され易くなり、携帯機３の閉じ込め防止が図られる。しかし、同時に、携帯機３を携帯して降車し、車両１の近傍（アンテナ４からの電波の送信領域１４内）に存するユーザが所持する携帯機３を誤検出してしまうおそれがある。このため、ユーザが車両１から一定距離だけ離れるための時間（第２照合信号が届かない領域に到達するまでの時間）として、例えば１０秒の時間を設定している。
【００３１】
ステップＳ９における再検出の照合結果が「ＯＫ」であれば、照合手段２は車内に携帯機３が存する（換言すれば、ユーザが携帯機３を携帯せずに降車した。）と判断し、ドア６をアンロックする（ステップＳ１０）。そして、その旨を報知手段１３により、ユーザに報知する（ステップＳ１１）。照合結果が「ＮＧ」であれば、車内に携帯機３が存しない（換言すれば、ユーザが携帯機３を携帯して降車した。）と判断し、ドア６のロック状態（ステップＳ４）を維持する。なお、図３のフローチャートにおいて、破線で囲んだ部分が第１実施例の閉じ込め防止装置１０１の主要な作用部分である。
【００３２】
上記したように、第１実施例の閉じ込め防止装置１０１では、ユーザが携帯機３を携帯せずに降車してドア６をロックしても、アンテナ４から出力レベルを高くした電波が送信されるため、車内に放置された携帯機３が検出されやすくなる。これにより、携帯機３の閉じ込め防止が図られる。
【００３３】
次に、第１実施例の閉じ込め防止装置１０１の別の作用について説明する。ある種の車両１においては、ユーザがドア６のインナハンドルの部分に設けられているドアロックボタン（いずれも図示せず）を操作し、ドアハンドル１０（アウタドアハンドル）を引き起こしてドア６を閉めることにより、ドア６をロックすることが可能である。この種の車両１であっても、第１実施例の閉じ込め防止装置１０１により、携帯機３の閉じ込め防止が図られる。このときの作用を示すフローチャートは、図３のフローチャートにおけるステップＳ４〜Ｓ１１と同一であるため、図示及び説明を省略する。
【実施例２】
【００３４】
次に、第２実施例の閉じ込め防止装置１０２について説明する。第２実施例の閉じ込め防止装置１０２の構成は、第１実施例の閉じ込め防止装置１０１と同一であるため構成の説明を省略し、作用についてのみ説明する。第２実施例の閉じ込め防止装置１０２は、何らかの事情によって携帯機３が閉じ込められた車両１に対して、そのドア６をアンロックするものである。
【００３５】
このときの作用は、図４のフローチャートに示されるように、車両１のドア６がロックされた状態（ステップＳ１）から開始する。ユーザが車両１に接近すると、ユーザが携帯機３を所持しているか否か（車外照合）が判断される（ステップＳ２）。このときの車外照合結果が「ＯＫ」（即ち、ユーザが携帯機３を所持している。）であれば、ユーザの乗車意思１を確認する（ステップＳ３）。「ユーザの乗車意思１」とは、例えばユーザがドア６のロックを解除するために、ドアハンドル１０の第１スイッチ１１を押したことである。なお、後述する「乗車意思２」と区別するために、「乗車意思１」と記載する。ユーザに乗車意思１があれば（ステップＳ３における「有」）、照合手段２がドアロックモータ７を作動させて、ドア６をアンロックする（ステップＳ４）。ユーザに乗車意思１がなければ（ステップＳ４における「無」）、何もせず終了する。
【００３６】
ユーザが携帯機３を所持していない場合（ステップＳ２における「ＮＧ」）、ユーザの乗車意思２を確認する（ステップＳ５）。「ユーザの乗車意思２」とは、例えばユーザがドア６のロックを解除しようとして、ドアハンドル１０の第１スイッチ１１を所定時間に亘って押し続けたり、ドアハンドル１０を所定回数に亘って引き起こしたりすることである。ドアハンドル１０を引き起こす回数は、ドアハンドル１０に取り付けられた第２スイッチ１２によって検出される。そして、アンテナ４から、通常の電波よりも出力レベルを高くした電波（第２照合信号）を車内に送信し、車内照合を行う（ステップＳ６）。これにより、車内で携帯機３が検出された場合には（ステップＳ６における「ＯＫ」）、照合手段２が携帯機３の閉じ込め状態と判断し（ステップＳ７）、ドア６をアンロックする（ステップＳ４）。車内で携帯機３が検出されなかった場合には（ステップＳ６における「ＮＧ」）、照合手段２は車内に携帯機３が存しないと判断し、何もしない。なお、図４のフローチャートにおいて、破線で囲んだ部分が第２実施例の閉じ込め防止装置１０２の主要な作用部分である。
【００３７】
上記した作用により、現実に携帯機３を閉じ込めてしまった場合であっても、ドア６をアンロックすることが可能になる。第２実施例の閉じ込め防止装置１０２は、例えば従来の閉じ込め防止装置が搭載された車両において、通常の出力レベルの電波によって車内の携帯機３の検出ができずに携帯機３を閉じ込めてしまった場合に適用できる。なお、第１スイッチ１１を押し続ける時間やドアハンドル１０を引き起こす回数を予め記憶させておくことにより、正規ユーザ以外の第三者によってドア６が開かれてしまうことを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、車両（例えば、自動車）におけるスマートキーシステムに利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０１，１０２  閉じ込め防止装置
１  車両
２  照合ＥＣＵ（照合手段）
３  携帯機
４  アンテナ（照合信号送信手段）
５  チューナ（応答信号受信手段）
６  ドア
８  ボデーＥＣＵ（ドア制御手段）
９，１４  送信領域
１０  ドアハンドル
１１  第１スイッチ（スイッチ）
１２  第１スイッチ（スイッチ）
１３  報知手段
【図１】
2010180670.tif 000003
【図２】
2010180670.tif 000004
【図３】
2010180670.tif 000005
【図４】
2010180670.tif 000006