(57)【要約】【課題】被写体のブレのない画像を撮影し得る電子カメラ及びプログラムを提供する。【解決手段】デジタルカメラで、被写体３５を撮影しようとする場合に（ｂ）や（ｃ）に示すように手ブレや動体ブレによりスルー画像３６がブレるが、手ブレがある場合は矢印３７により警告表示がなされるので、撮影者はカメラを持ち直して手ブレを抑制する。撮影者が手ブレを抑制している間に（ｄ）に示すように被写体３５の動きが略停止すれば静止したスルー画像３８が表示されブレがなくなるので、ブレが所定の閾値以下の場合にオートシャッターにより自動的に撮影を行ってブレのない静止画像３９（ｅ）を撮影する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して撮影画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段によって取り込まれる画像に基づき、画像のブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段によって検出される画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する第１の判断手段と、
前記第１の判断手段により所定の閾値未満であると判断された場合に、撮影処理を実行する撮影制御手段と、
を備えたことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記第１の判断手段は、
前記ブレ検出手段によって検出される画像のブレを所定の閾値と比較する比較手段を含み、この比較手段による比較結果に基づき、画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記ブレ検出手段は電子カメラ本体のブレを検出する第１のブレ検出手段と、画像のブレを検出する第２のブレ検出手段とからなり、
前記比較手段は、前記第１のブレ検出手段によって検出される電子カメラ本体のブレを第１の閾値と比較する第１の比較手段と、前記第２のブレ検出手段によって検出される画像のブレを第２の閾値と比較する第２の比較手段とからなり、
前記第２のブレ検出手段は、前記第１の比較手段による比較結果が第１の閾値未満のときに前記撮像手段によって取り込まれる画像の対象領域におけるブレを検出し、
前記撮影制御手段は、前記第２の比較手段による比較結果が第２の閾値未満のときに撮影処理を実行する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電子カメラ。
【請求項４】
更に、前記第１の判断手段により所定の閾値未満であると判断されたときからの経過時間を計測する経過時間計測手段を備え、
前記撮影制御手段は、前記経過時間計測手段により所定の経過時間が計測されたとき撮影処理を実行する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子カメラ。
【請求項５】
更に、前記撮像手段によって取り込まれる画像中の所定のエリア内に被写体像が収まっているか否かを判断する第２の判断手段を備え、
前記撮影制御手段は、
前記第１の判断手段により所定の閾値未満であると判断され、且つ前記第２の判断手段により所定のエリア内に被写体像が収まっていると判断された場合に、撮影処理を実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電子カメラ。
【請求項６】
更に、前記撮像手段によって取り込まれる画像中の任意のエリアを指定するエリア指定手段を備え、
前記第２の判断手段は、前記撮像手段によって取り込まれる画像中の、前記エリア指定手段により指定された任意のエリア内に被写体像が収まっているか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項５記載の電子カメラ。
【請求項７】
更に、前記エリア指定手段によって指定されたエリアをそれ以外のエリアと画する枠線を表示する枠線表示手段を備えたことを特徴とする請求項５又は６記載の電子カメラ。
【請求項８】
更に、明るさに基づき、シャッタースピードを取得するシャッタースピード取得手段と、
前記シャッタースピード取得手段によって取得されたシャッタースピードに応じた閾値を取得する閾値取得手段とを備え、
前記第１の判断手段は、前記ブレ検出手段によって検出される画像のブレが、前記閾値取得手段により取得された閾値未満であるか否かを判断すること、
を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項９】
電子カメラのコンピュータに、
被写体を撮影して撮影画像を得る機能と、
得られた撮影画像に基づき、画像のブレを検出する機能と、
検出された画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する機能と、
所定の閾値未満であると判断された場合に撮影処理を行う機能と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の電子カメラにおいてブレのない撮影画像を得る撮影技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラで撮影を行う場合はシャッターキー等を押して撮像指示を行って撮影するのが普通であり、三脚等のカメラ固定装置にカメラを固定せず、手で構えて撮影指示を行うとシャッターキーを押す際に手ブレが生じてブレた画像が撮影されてしまうといった問題があった。
手ブレを抑制するための従来技術として、手ブレを検出して警告を発生して撮影者に、しっかりカメラを保持するようユーザを促すものがある。
【０００３】
このようなカメラとして、加速度センサの出力が所定値より大きいことを判定する第１判定手段と、画像信号が所定量以上に変化した時を判定する第２判定手段とを設け、第１、第２の判定手段の判定結果に従って警告を行うカメラや（例えば、特許文献１参照）、シャッター操作時の撮影画像を保存すると共に、シャッター操作前後の画像を自動的に取得し、シャッター操作時の画像と比較して手ブレを検出したとき警告するように構成した電子スチルカメラがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、デジタルカメラのような電子静止画システムを対象とした電子的手ブレ補正方式の手ブレ補正装置がある。
このような装置として、手ブレ量を検出する手ブレ検出手段と、手ブレ検出手段で検出された手ブレ量が所定の範囲内にあるタイミングにのみ撮像素子を露光する露光制御手段を備えた電子静止画システムがある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１４０２１９号公報
【特許文献２】特許第２８７０７７２号
【特許文献３】特開平１１−２６６３９２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１では所定量以上の被写体ブレが生ずるたびに警告表示するので、撮影者はそのたびにカメラを持ち直して安定させてシャッターを押して撮影することができるが、画像のブレは手ブレと被写体の動きによるブレ（以下、動体ブレ）があり、カメラを持ち直すことにより手ブレをなくすことができたとしても被写体のブレを抑制することはできないので、被写体が動いた場合に動体ブレのある画像が撮影されてしまうといった課題があった。
【０００７】
また、上記特許文献２に開示の技術ではシャッター操作時に手ブレが生じた場合そのブレを検出して警告するので、その場で撮り直しができるという利点があるが、未然に手ブレを防止することができないし、上記特許文献１の場合と同様、被写体が動いた場合に動体ブレのある画像が撮影されてしまうといった課題があった。
【０００８】
また、上記特許文献３に開示の技術によれば、手ブレ検出手段で検出された手ブレ量を表す手ブレ信号が或る範囲内にあるタイミングにのみ露光を行うようにすれば、被写体位置の安定した画面のみが得られるようになるので、手ブレを抑制した静止画を撮影することができるが、上記特許文献１及び特許文献２と同様、被写体が動いた場合に動体ブレのある画像が撮影されてしまうといった課題があった。
【０００９】
本発明は上記従来技術の課題を解決するためになされたものであり、被写体のブレのない画像を撮影し得る電子カメラ及びプログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被写体を撮影して撮影画像を得る撮像手段と、撮像手段によって取り込まれる画像に基づき、画像のブレを検出するブレ検出手段と、ブレ検出手段によって検出される画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する第１の判断手段と、第１の判断手段により所定の閾値未満であると判断された場合に、撮影処理を実行する撮影制御手段と、を備えたことを特徴とする電子カメラを提供する。これにより、画像のブレが所定の閾値未満の場合にシャッター操作なしで撮影処理を行うので、シャッター操作時に生じやすいシャッターキーの押し下げ等によるブレや撮影者が被写体の静止を認識してからシャッターキーを押すまでのわずかな時間の間に起きる被写体の動きによるブレも生じない。そして、被写体が確実に静止した瞬間を確実に捉えて撮影することができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明では、第１の判断手段は、ブレ検出手段によって検出される画像のブレを所定の閾値と比較する比較手段を含み、この比較手段による比較結果に基づき、画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する、ことを特徴とする請求項１記載の電子カメラを提供する。
これにより、被写体が静止しても他の環境条件からの影響による振動や被写体自身のわずかな揺れ等により僅かな動きは生ずるので被写体の完全な静止を待っていてはシャッターチャンスを逃す可能性があるが、閾値を設けたことにより上述したような僅かなブレを切り捨て静止状態とみなすことができるので、シャッターチャンスを失うことなくオートシャッター撮影を行うことができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明では、ブレ検出手段は電子カメラ本体のブレを検出する第１のブレ検出手段と、画像のブレを検出する第２のブレ検出手段とからなり、比較手段は、前記第１のブレ検出手段によって検出される電子カメラ本体のブレを第１の閾値と比較する第１の比較手段と、前記第２のブレ検出手段によって検出される画像のブレを第２の閾値と比較する第２の比較手段とからなり、第２のブレ検出手段は、前記第１の比較手段による比較結果が第１の閾値未満のときに前記撮像手段によって取り込まれる画像の対象領域におけるブレを検出し、撮影制御手段は、前記第２の比較手段による比較結果が第２の閾値未満のときに撮影処理を実行する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の電子カメラを提供する。
これにより、電子カメラは手ブレが略なくなってから画像のブレを検出するので、被写体が略静止した状態でシャッター操作なしで（つまり、オートシャッターで）画像を撮影することができる。また、シャッター操作時に生じやすいシャッターキーの押し下げ等によるブレや撮影者が被写体の静止を認識してからシャッターキーを押すまでのわずかな時間の間に起きる被写体の動きによるブレも生じない。つまり、撮影者にとっては手ブレを生じないようにしてカメラを構えているだけで被写体ブレのない画像を撮影できる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明では、更に、前記第１の判断手段により所定の閾値未満であると判断されたときからの経過時間を計測する経過時間計測手段を備え、撮影制御手段は、前記経過時間計測手段により所定の経過時間が計測されたとき撮影処理を実行する、ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電子カメラを提供する。
これにより、電子カメラがブレなしと判定してからオートシャッターによる撮影処理を実行するまでの間に時間があるので撮影者はその間に画像の構図を確認できる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明では、更に、前記撮像手段によって取り込まれる画像中の所定のエリア内に被写体像が収まっているか否かを判断する第２の判断手段を備え、撮影制御手段は、第１の判断手段により所定の閾値未満であると判断され、且つ前記第２の判断手段により所定のエリア内に被写体像が収まっていると判断された場合に、撮影処理を実行することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電子カメラを提供する。
これにより、撮像画像の所定のエリアに被写体像が収まった状態の画像を得ることができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明では、更に、前記撮像手段によって取り込まれる画像中の任意のエリアを指定するエリア指定手段を備え、第２の判断手段は、前記撮像手段によって取り込まれる画像中の、前記エリア指定手段により指定された任意のエリア内に被写体像が収まっているか否かを判断する、ことを特徴とする請求項５記載の電子カメラを提供する。
これにより、撮像画像中においてユーザが所望するエリアに被写体像が収まった状態の画像を得ることができる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明では、更に、エリア指定手段によって指定されたエリアをそれ以外のエリアと画する枠線を表示する枠線表示手段を備えたことを特徴とする請求項５又は６記載の電子カメラを提供する。
これにより、エリアが枠線でそれ以外の部分と画されるので、撮影者にとって被写体が確実にエリア枠内に入るようにカメラを移動させ易い。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明では、更に、明るさに基づき、シャッタースピードを取得するシャッタースピード取得手段と、シャッタースピード取得手段によって取得されたシャッタースピードに応じた閾値を前記第１の閾値として取得する閾値取得手段とを備え、第１の判断手段は、前記ブレ検出手段によって検出される画像のブレが、前記閾値取得手段により取得された第１の閾値未満であるか否かを判断すること、を特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の電子カメラを提供する。
これにより、手ブレの有無を判定するための閾値が自動変更可能になるので、可能な範囲でシャッターチャンスを生かした撮影ができるようにしながらも、手ブレの危険度が増すような状況では手ブレ防止を優先させるような自動制御ができる。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明では、電子カメラのコンピュータに、被写体を撮影して撮影画像を得る機能と、得られた撮影画像に基づき、画像のブレを検出する機能と、検出された画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する機能と、所定の閾値未満であると判断された場合に撮影処理を行う機能と、を実行させるプログラムを提供する。
これにより、電子カメラはブレが所定の閾値未満の場合にシャッター操作による撮像指示なしで自動的に撮影処理を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、電子カメラはブレが所定の閾値未満の場合にシャッター操作なしで撮影処理を行うので、シャッター操作時に生じやすいシャッターキーの押し下げ等によるブレや撮影者が被写体の静止を認識してからシャッターキーを押すまでのわずかな時間の間に起きる被写体の動きによるブレも生じない。被写体が確実に静止した瞬間を確実に捉えて撮影することができる。また、撮影者にとっては手ブレを生じないようにカメラを構えているだけで被写体ブレのない画像を撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る電子カメラの一例としてのデジタルカメラの一実施例の外観を示す図である。
【図２】図１に示したデジタルカメラの電子回路構成の一実施例を示す図である。
【図３】オートシャッター機能の説明図である。
【図４】オートシャッターモードにおけるデジタルカメラの動作概要を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの変形例を示す図（フローチャート）である。
【図６】オートシャッターエリア設定の説明図である。
【図７】オートシャッターエリアにおけるオートシャッター撮影の説明図である。
【図８】図４のフローチャートの変形例を示す図（フローチャート）である。
【図９】ブレ判定用閾値設定テーブルの構成例を示す図である。
【図１０】図４のフローチャートの変形例を示す図（フローチャート）である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は本発明に係る電子カメラの一例としてのデジタルカメラの一実施例の外観を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は背面図、図１（ｃ）は上面図である。
図１で、デジタルカメラ１は図１（ａ）に示すように正面側に撮像レンズ２を有している。また、デジタルカメラ１の背面には図１（ｂ）に示すように、モードダイアル３、液晶モニタ画面４、カーソルキー５、ＳＥＴキー６等が設けられている。また、上面には図１（ｃ）に示すようにズームレバー７、シャッターキー８及び電源ボタン９が設けられ、図示されていないが側部にはパーソナルコンピュータ（以下、パソコン）やモデム等の外部装置とＵＳＢケーブルに接続する場合に用いるＵＳＢ端子接続部が設けられている。
【００２２】
図２は、図１に示したデジタルカメラの電子回路構成の一実施例を示す図である。図２で、デジタルカメラ１は、基本モードである撮影モードにおいて合焦位置や絞り位置を移動させるモータ１１、撮像レンズ２を構成するレンズ光学系１２、撮像素子であるＣＣＤ１３、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６、Ａ／Ｄ変換器１７、カラープロセス回路１８、ＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９、ＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０、ＤＲＡＭ２１、制御部２２、ＶＲＡＭコントローラ２３、ＶＲＡＭ２４、デジタルビデオエンコーダ２５、表示部２６、ＪＰＥＧ回路２７、保存メモリ２８、キー入力部３０、ブレ検出部３１を備えている。なお、モータ１１〜カラープロセス回路１８は本発明において撮像部に相当する。また、手ブレ検出部３２は必須ではない。
【００２３】
撮影モードでのモニタリング状態においては、モータ（Ｍ）１１の駆動により合焦位置や絞り位置が移動され、上記撮影レンズ２を構成する光学系１２の撮影光軸後方に配置された撮像素子であるＣＣＤ１３が、タイミング発生器（ＴＧ）１４、垂直ドライバ１５によって走査駆動され、一定周期毎に結像した光像に対応する光電変換出力を１画面分出力する。
ＣＣＤ１３は被写体の二次元画像を撮像する固体撮像デバイスであり、典型的には毎秒数十フレームの画像を撮像する。なお、撮像素子はＣＣＤに限定されずＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像デバイスでもよい。
【００２４】
この光電変換出力は、アナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後に、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１６でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器１７でデジタルデータに変換され、カラープロセス回路１８で画像補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理が行われて、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成され、通常撮影モードではＤＭＡ（Direct Memory Access）コントローラ１９に出力される。
【００２５】
ＤＭＡコントローラ１９は、通常撮影モードではカラープロセス回路１８の出力する輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路１８からの複合（composite）同期信号、メモリ書き込みイネーブル信号、及びクロック信号を用いてＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してバッファメモリとして使用されるＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送する。
【００２６】
制御部２２は、このデジタルカメラ１全体の制御動作を司るものであり、ＣＰＵ若しくはＭＰＵ（以下、ＣＰＵ）と、後述するように撮影モード時のオートシャッター処理を含む該ＣＰＵで実行される動作プログラムを固定的に記憶したフラッシュメモリ等のプログラム格納メモリ、及びワークメモリとして使用されるＲＡＭ等により構成され、上記輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送終了後に、この輝度及び色差信号をＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＤＲＡＭ２１から読出し、ＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に書込む。
【００２７】
制御部２２は、また、キー入力部３０からの状態信号に対応してフラッシュメモリ等のプログラム格納用メモリに格納されている各モードに対応の処理プログラムやメニューデータを取り出して、デジタルカメラ１の他の各機能の実行制御、例えば、撮像や記録画像の再生機能の実行等を行なう他、機能選択時の機能選択メニューの表示制御等を行う。
【００２８】
デジタルビデオエンコーダ２５は、上記輝度及び色差信号をＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４から定期的に読み出し、これらのデータを基にビデオ信号を生成して上記表示部２６に出力する。
【００２９】
表示部２６は、上述したように撮影モード時にはモニタ表示部（電子ファインダ）として機能するもので、デジタルビデオエンコーダ２５からのビデオ信号に基づいた表示を行うことで、その時点でＶＲＡＭコントローラ２３から取込んでいる画像情報に基づく画像をリアルタイムに液晶モニタ画面４に表示することになる。
【００３０】
制御部２２は手ブレ量が所定の閾値未満の場合にモータ１１に駆動制御信号を送ってレンズ光学系１２の撮像レンズを移動させて合焦（ＡＦ）動作を行わせ（図４のステップＳ３、Ｓ４参照）、画像のブレが所定の閾値未満の場合にオートシャッター撮影を行う（つまり、その時点でＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の輝度及び色差信号のＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止し、記録保存の状態に遷移する（図４のステップＳ８、Ｓ９参照））。
【００３１】
この保存記録の状態では、制御部２２がＤＲＡＭ２１に書込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインターフェイス２０を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読み出してＪＰＥＧ（Joint Photograph cording Experts Group）回路２７に書込み、このＪＰＥＧ回路２７でＡＤＣＴ（Adaptive Discrete Cosine Transform：適応離散コサイン変換）、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮する。
そして得た符号データをＪＰＥＧ回路２７から読出し、１画像のデータファイルとしてデジタルカメラ１の記録媒体である保存メモリ２８に記録し、１フレーム分の輝度及び色差信号の圧縮処理及び保存メモリ２８への圧縮データの書込み終了に伴って、制御部２２はＣＣＤ１３からＤＲＡＭ２１への経路を再び起動する。
【００３２】
また、基本モードである再生モード時には、制御部２２が保存メモリ２８に記録されている画像データを選択的に読出し、ＪＰＥＧ回路２７で画像撮影モード時にデータ圧縮した手順とまったく逆の手順で圧縮されている画像データを伸張し、伸張した画像データをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４に展開して記憶させた上で、このＶＲＡＭ２４から定期的に読出し、これらの画像データを元にビデオ信号を生成して表示部２６の液晶モニタ画面４に再生画像を出力（＝表示）させる。
【００３３】
キー入力部３０は、上述したモードダイアル３、カーソルキー、ＳＥＴキー、ズームレバー７、シャッターキー８、電源ボタン９等から構成され、それらのキー操作に伴う信号は直接制御部２２に送出される。
【００３４】
モードダイアル３は各種モードを選択する際に操作するダイヤルキーである。なお、モードの選択をメニュー選択により行うようにしてもよい。
カーソルキー５は液晶モニタ画面４に表示されたメニューやアイコン等をカーソルでポイント（指定）する際に操作するキーであり、カーソルキー５の操作によりカーソルを上下又は左右に移動させることができる。
また、ＳＥＴキー６はカーソルキー５による操作結果を確認する際に押すキーである。例えば、後述する図６のオートシャッター設定画面６０においてカーソルキー５及びセットキー６の操作により撮影者は被写体が枠内で静止するとオートシャッターによりシャッター操作なしで撮影を行うことのできるオートシャッターエリアを設定することができる。
【００３５】
ズームレバー７は、ズーム操作に用いられ、デジタルズームの場合はズームレバー７の操作に対応してズーム値が決定されるが、実際の画角は変化せず、液晶モニタ画面４にはズーム値に応じたサイズの画像がトリミングされて表示される。また、光学ズームの場合はズームレバー７の操作に対応してズームレンズ（可変焦点距離レンズ）がワイド側又はテレ側に移動され、ズームレバー７の操作に対応してズーム値が決定され、ズーム値の変化に追従して画角が実際に変化し、液晶モニタ画面には広角画像又はテレ画像が表示される。
【００３６】
ブレ検出部３１は、スルー画像表示時にＤＲＡＭ２１に取込まれる画像、つまり、カラープロセス回路１８からの出力画像データから被写体ブレ（手ブレ及び動体ブレからなるブレ）の有無を検出して検出値を制御部２２に出力する。
例えば、ＤＲＡＭ２１に直前に取込まれた画像Ｇzと今回取込まれた画像Ｇkの比較対象領域における動きベクトル（画像中の各要素がどの方向にどのくらい動いているかという情報）を取得してその差分ΔＧ（又は差分に応じた数値を表すデジタル信号）を制御部２２に出力する機能を実現するワンチップのマイクロコンピュータとして構成するようにしてもよいし、ブレ検出部３１の代わりに、ＤＲＡＭ２１に取り込んだ前後の画像の比較対象域における動きベクトルを取得して被写体ブレ量を算出する機能を実現するプログラムをプログラム格納メモリに格納しておくようにしてもよい。なお、動きベクトルの取得方法は公知の方法を用いることができる。
【００３７】
手ブレ検出部３２としては公知の小型の振動検出装置を用いればよく、撮影時のデジタルカメラ１のブレを検出してデジタル信号に変換した手ブレ検出信号を制御部２２に送出する。振動検出装置としては、例えば、角速度センサ（縦方向の手ブレを検出するものと横方向の手ブレを検出するもの）や圧電素子を用いた振動ジャイロを用いることができる。
【００３８】
なお、単にブレ検出部３１でＣＣＤ画像からブレを検出すると手ブレと動体ブレ（＝被写体ブレ）の両方が検出されてしまうので上述したように別個に手ブレ検出センサ３２を設け、このセンサによる検出結果をブレ検出部３１によるＣＣＤ画像からのブレ検出結果から差し引くことにより被写体ブレのみの検出が可能となる。
【００３９】
図３はオートシャッター機能の説明図であり、図３で符号３５は被写体、符号３６はブレているスルー画像、符号３７は手ブレの方向を示す矢印、符号３８は静止したスルー画像、符号３９はブレなしとして撮影された静止画像を示す。
デジタルカメラ１で図３（ａ）に示すような被写体３５を撮影しようとする場合、図３（ｂ）や図３（ｃ）に示すように手ブレや動体ブレによりスルー画像３６がブレるが、手ブレがある場合は矢印３７により警告表示がなされるので、撮影者はカメラを持ち直して手ブレを抑制する。撮影者が手ブレを抑制している間に図３（ｄ）に示すように被写体３５の動きが略停止すれば静止したスルー画像３８が表示されブレがなくなるので、ブレが所定の閾値以下の場合にオートシャッターにより自動的に撮影を行ってブレのない静止画像３９を撮影する（図３（ｅ））。
【００４０】
図４はオートシャッターモードにおけるデジタルカメラ１の動作概要を示すフローチャートであり、このフローチャートはデジタルカメラ１に本願発明のオートシャッターの各機能を実現させるためのプログラムを説明するためのものである。
以下に示す処理は基本的に制御部２２が予めフラッシュメモリ等のプログラムメモリに記憶されたプログラムに従って実行する例で説明するが、全ての機能をプログラムメモリに格納する必要はなく、必要に応じて、その一部若しくは全部をネットワークを介して受信して実現するようにしてもよい。以下、図１〜図４に基いて説明する。
【００４１】
オートシャッターモードにおいて、制御部２２はその時点のズーム値に対応した焦点距離でＡＥ処理を実行し、ＣＣＤ１３から画像データを得ると共に自動ホワイトバランス（ＡＷＢ）処理により光源の色に対応したホワイトバランスになるようにカラープロセス回路１８で調整を施した上でＤＭＡコントローラ１９及びＤＲＡＭインターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０を介してＤＲＡＭ２１にＤＭＡ転送すると共に、ＶＲＡＭ２４をＣＣＤ１３からの画像データを間引いたビデオスルー画像データで書き換えて表示部２６の液晶モニタ画面４にスルー画像を表示する（ステップＳ１）。
【００４２】
手ブレ検出部３２は、デジタルカメラ１のブレを検出して検出信号（デジタル信号）を所定時間間隔で制御部２２に送出するので、制御部２２は手ブレ検出部３２から手ブレ検出信号を受け取ると、受け取った検出信号を基に手ブレ量を取得して（ステップＳ２）、手ブレ量と所定の閾値とを比較して手ブレ量が閾値以上の場合にはステップＳ４に進み、手ブレ量が閾値未満の場合にはステップＳ５に進む（ステップＳ３）。
【００４３】
手ブレ量が閾値以上の場合には手ブレ量に比例した大きさのマークを生成してＶＲＡＭコントローラ２３を介してデジタルビデオエンコーダ２５に与えビデオ信号を生成させて表示部２６に出力させ、液晶モニタ画面４に表示させて手ブレが生じていることを撮影者に知らせてステップＳ１に戻る。これにより、撮影者にカメラを手ブレが生じないように保持し直すようにさせる。なお、手ブレ検出部３２が手ブレ量の他に手ブレ方向を検出する装置からなるようにした場合は、図３に示したようなブレ量と方向を示す矢印３７を表示することができる（ステップＳ４）。
【００４４】
手ブレ量が閾値未満のとき、制御部２２は所定のフォーカスエリアにピントが合うように合焦（ＡＦ）処理を行い（ステップＳ５）、合焦処理が終わるまでステップＳ１に戻って上記ステップＳ１〜Ｓ５の動作を繰り返し、合焦処理が終わると合焦位置をロックしてステップＳ７に進む（ステップＳ６）。
【００４５】
ブレ検出部３１は、ＤＲＡＭ２１に直前に取込まれた画像Ｇzと今回取込まれた画像Ｇkの比較対象領域における動きベクトルを取得し、差分ΔＧ（又は差分に応じた数値を表すデジタル信号）を制御部２２に出力するので、制御部２２は受け取った動きベクトルの差分を取得し（ステップＳ７）、ブレ検出部３１から受け取った動きベクトルの差分Δが所定の閾値δ以上か否かを調べ、動きベクトルの差分Δが所定の閾値δ未満の場合はブレ（手ブレ、動体ブレ）なしとしてステップＳ９に進み、差分Δが所定の閾値δ以上の場合はブレありとしてステップＳ７に戻る。なお、図示していないがステップＳ７とこの判断ステップを繰り返している間にもスルー画像は表示される（ステップＳ８）。
【００４６】
ブレなしとされた場合は、その時点で撮影処理（つまり、ＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の画像データのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止するか、あるいはスルー画像取得時とは異なる本撮影時のＣＣＤ駆動方式への切替）を実行してシャッター擬似音を出力すると共に（ステップＳ９）、取込んだ画像データをＶＲＡＭコントローラ２３を介してＶＲＡＭ２４の内容を書き換えて表示部２６の液晶モニタ画面４に静止画像を表示する（ステップＳ１０）。
【００４７】
また、上記静止画像表示と並行して上記ステップＳ９でＤＲＡＭ２１に記憶した画像データに画像圧縮処理を施した後、この圧縮画像データ（画像ファイル）を保存メモリ２８に記録する（ステップＳ１１）。
【００４８】
上記図４のフローチャートに示す動作により、デジタルカメラ１は手ブレや被写体の動きによるブレのない画像をシャッター操作なしで（つまり、オートシャッターで）撮影することができるので、シャッター操作時に生じやすいシャッターキー８の押し下げ等によるブレや撮影者が被写体の静止を認識してからシャッターキー８を押すまでのわずかな時間の間に起きる被写体の動きによるブレも生じない。
また、撮影者にとっては手ブレを生じないようにカメラを構えているだけで被写体ブレのない画像を撮影できる。更に、手ブレの有無や大きさ等をマークで示すので手ブレの有無を認識しやすい。
【００４９】
なお、上記図４のフローチャートでは「手ブレ量の取得〜手ブレ量のマーク表示」動作をステップＳ３〜Ｓ５で行うようにしたが、「手ブレ量の取得〜手ブレ量のマーク表示」動作をステップＳ５とステップＳ６の自動合焦処理中に行うようにしてもよく、ステップＳ６とステップＳ７の間で行うようにしてもよい。また、「手ブレ量の取得〜手ブレ量のマーク表示」動作は必須ではない。また、「マーク表示」に変えて警告音等を出力するようにしてもよい。
【００５０】
＜変形例１＞
上記図４のフローチャートでは、ステップＳ８でブレ量が所定の閾値未満の場合に直ちにオートシャッターによる撮影処理を行うようにしたが、撮影者に構図等の確認の余裕を与えるためしばらく（例えば、２秒ほど）してからオートシャッターによる撮影処理を行うようにしてもよい。
【００５１】
図５は図４のフローチャートの変形例を示す図であり、図４のフローチャートのステップＳ９とＳ１０を図示のように置き換えてブレなしとなった場合の構図確認を容易とした例である。
【００５２】
図４のフローチャートのステップＳ８で、動きベクトルの差分Δが所定の閾値δ未満の場合に、制御部２２は、ＲＡＭの所定アリアに確保した撮影待ち時間カウンタＴの値を０に設定してから、撮影時間待ちカウンタのカウントを開始すると共に（ステップＳ９−１）、液晶モニタ画面４にスルー画像を表示する（ステップＳ９−２）。
【００５３】
制御部２２はブレ検出部３１から動きベクトルの差分Δを取得し（ステップＳ９−３）、ベクトルの差分Δが所定の閾値δ以上か否かを調べ、動きベクトルの差分Δが所定の閾値δ未満の場合はブレ（手ブレ、動体ブレ）なしとしてステップＳ１０−１に進み、差分Δが所定の閾値δ以上の場合はブレありとして合焦位置のロックを解除してステップＳ１に戻る（ステップＳ９−４）。
【００５４】
制御部２２は撮影待ち時間カウンタＴの値を調べ、撮影待ち時間カウンタＴの値が所定時間（この例では２秒）になるとステップＳ１０−２に進み、所定値未満の場合はステップＳ９−２に戻る（ステップＳ１０−１）。
【００５５】
制御部２２は、その時点で撮影処理（つまり、ＣＣＤ１３から取込んでいる１画面分の画像データのＤＲＡＭ２１へのＤＭＡ転送の終了後、直ちにＣＣＤ１３からのＤＲＡＭ２１への経路を停止するか、あるいはスルー画像取得時とは異なる本撮影時のＣＣＤ駆動方式への切替）を実行してシャッター擬似音を出力して図４のフローチャートのステップＳ１１に進む（Ｓ１０−２）。
【００５６】
上記図５に示した変形例の動作により、電子カメラがブレなしと判定してからオートシャッター撮影までに少し間があるので、撮影者は表示されているスルー画像によりオートシャッターによる撮影処理の間に画像の構図を確認できる。また、撮影待ち時間中に再びブレの有無を判定しているので、撮影待ち時間の間にカメラや被写体が動いた場合には時間のカウントはキャンセルされオートシャッターによる撮影を行うことなくスルー画像表示に戻るので、ブレた画像が撮影されることはない。また、静止画表示された画像の構図等が不満足の場合にカメラを動かせばその画像はオートシャッターによる撮影を行うことなくキャンセルされスルー画像表示に戻るので、撮影者の所望の構図のブレのない画像を撮影できる。
【００５７】
＜変形例２＞
動いている被写体の撮影を行う場合に被写体がカメラ視野内の特定のエリア（例えば、中央付近）で静止したときに撮影したい場合がある。
本実施例では撮影者が設定したエリア内に被写体が静止したときにデジタルカメラ１が自動的に撮影処理（オートシャッター）を行う例について図１〜図４、図６、図７に基づいて説明する。
【００５８】
図６はオートシャッターエリア設定の説明図であり、符号６１はカーソルの始点であり、ＳＥＴキー６の操作により確定され色（例えば青色）表示される（図６（ａ））。符号６２はカーソルキー５の操作により移動中のカーソルであり（図６（ｂ））、符号６３はＳＥＴキー６の操作により確定された終点であり、始点とは異なる色（例えば緑）で表示される。また、符号６４はカーソルの始点６１と終点６３を結ぶ線分を対角線とする矩形枠（以下、オートシャッタエリア枠）であり、矩形枠内を示す符号６５は被写体が静止したときにオートシャッター撮影がされるエリア（以下、オートシャッターエリア）である（図６（ｃ））。
【００５９】
後述する図８のステップＳ０で上述したようにカーソルキー５及びＳＥＴキー６の操作により始点６１と終点６３を指定するとオートシャッターエリア枠６４に囲まれたオートシャッターエリア６５が設定され、画面上にオートシャッターエリア枠６４が表示される。
【００６０】
図７はオートシャッターエリア６５におけるオートシャッター撮影の説明図であり、符号７１は移動中の被写体であり符号７２はオートシャッターエリア６５で静止したブレのない被写体を示し、符号７３はオートシャッターにより撮影された被写体画像を示す。
【００６１】
図７（ａ）は移動中の被写体画像７１がスルー表示されているがオートシャッターエリア枠６４とは離れている状態を示し、図７（ｂ）は被写体７１がオートシャッターエリア枠６４に差し掛かった状態、若しくは撮影者が被写体７１をオートシャッターエリア枠６４内に収めようとカメラを動かした状態を示し、図７（ｃ）はオートシャッターエリア６５内で静止した被写体７２を示し、図７（ｄ）は被写体７５がブレていないことが確認され、オートシャッター撮影された被写体の静止画像７３を示す。
【００６２】
図８は図４のフローチャートの変形例を示す図であり、図４のフローチャートのステップＳ１の前段に図示のようにステップＳ０−１、Ｓ０−２を加え、ステップＳ８とＳ９の間にステップＳ８−２とＳ８−３を加えた例である。
つまり、図４のステップＳ１の前段に図８（ａ）に示すように、「図６の例に示したように、オートシャッターモードで撮影者がカーソルキー５及びＳＥＴキー６を操作して液晶モニタ画面４上の任意の位置で始点及び終点を指定すると、制御部２２はオートシャッターエリア枠を液晶モニタ画面４上に表示する」ステップＳ０−１と、「オートシャッターエリアの４隅の座標をＲＡＭの所定エリアに保持（記憶）する」ステップＳ０−２とを加え、更に、図８（ｂ）に示すように、「被写体の輪郭を取得する」ステップＳ８−２と、「上記ステップＳ８−２で取得した被写体の輪郭の座標と上記ステップＳ０−２で設定したオートシャッターエリア枠の座標から被写体がオートシャッターエリア枠内に完全に収まったか否かを判定し、被写体がオートシャッターエリア枠内に完全に収まっている場合はステップＳ９に進み、そうでない場合はステップＳ７に戻る」ステップＳ８−３を加えるようにする。
なお、上記ステップＳ８−２における被写体の輪郭取得は公知の方法によればよく、例えば、輪郭抽出によって被写体の輪郭を抽出する場合はデジタルカメラ１に公知の輪郭抽出方法で輪郭抽出を行う方法輪郭抽出部を設けてもよい。
【００６３】
このように構成することにより、図４のステップＳ１において撮影者が指定されたオートシャッターエリア枠がスルー画像と共に液晶モニタ画面４に表示されるので、撮影者がカメラを動かして撮影したい被写体がオートシャッターエリア枠内に収まるようにするか被写体がオートシャッターエリア枠内に収まるのを待つようにすれば、図４のステップＳ２、Ｓ３で手ブレ状態が判定され、ステップＳ４でカメラを構え直して手ブレを抑制するとステップＳ５で自動合焦が行われ、ステップＳ７、Ｓ８により被写体のブレの有無が判定され、被写体のブレがないと判定されると更に被写体がオートシャッターエリア枠内に収まっているか否かをステップＳ８−２、Ｓ８−３で調べ、被写体がオートシャッターエリア枠内に完全に収まっている場合にステップＳ９でオートシャッター撮影が行われる。
【００６４】
つまり、従来、シャッター操作で被写体を撮影する場合はシャッターキーを押す指の反応次第でせっかく被写体が静止してもシャッターチャンスを逃す場合があったが、上記本発明の構成により、撮影者はオートシャッターエリア枠内に被写体を収めるようにしていれば移動する被写体がオートシャッターエリア枠で静止したときに自動撮影がなされるので、シャッターチャンスを逃すようなことがない。
【００６５】
＜変形例３＞
静止した状態を判定する場合、ジャイロ方式にしろ動きベクトル方式にしろある閾値を設けて判断しているが（図４のステップＳ３、Ｓ８、図５のステップＳ９−４参照）、その閾値をカメラのシャッター速度に合わせて変化させるようにしてもよい。例えば、明るい状況ではＡＥ制御によりシャッター速度が速くなるため手ブレを気にしなくてもよいので閾値を甘く設定し、暗い状況ではＡＥ制御によりシャッター速度が遅くなり、手ブレの可能性が高くなるので閾値を厳しく設定するようにしてもよい。
【００６６】
図９はブレ判定用閾値設定テーブルの構成例を示す図であり、ブレ判定用閾値設定テーブル９０はシャッタースピードｔが速くなるほどブレ判定用閾値γを大きくするようにシャッタースピードｔ１、ｔ２、・・・、ｔｎとブレ判定用閾値γ１、γ２、・・・、γｎを対応付けてプログラム格納メモリに格納されているものとする。
【００６７】
図１０は、図４のフローチャートの変形例を示す図であり、図４のフローチャートのステップＳ８を図示のように、「制御部２２は上記ステップＳ１で取込まれる被写体像の光量からシャッタースピードを決定し、図９に示したようなブレ判定用閾値設定テーブル９０から決定されたシャッタースピードに対応付けられたブレ閾値を取り出して画像のブレ判定用の閾値とする」ステップＳ８−１と、「上記ステップＳ７で取得した画像のブレ量と上記ステップＳ８−１で取得した閾値とを比較して画像のブレ量が閾値以上の場合にはステップＳ７に戻り、手ブレ量が閾値未満の場合にはステップＳ９に進む」ステップＳ８−２に置き換える。
【００６８】
ブレを最小限に押さえても必ずしも思い通りのシャッターチャンスで撮影できるとういわけではないが、上記図１０のフローチャートに示したように画像のブレ判定用閾値を自動変更可能にすることによって、可能な範囲でシャッターチャンスを生かした撮影ができるようにしながらも、画像のブレの危険度が増すような状況では画像のブレ防止を優先させるような自動制御ができる。
【００６９】
上記実施形態及び各変形例の説明では電子カメラとしてデジタルカメラを例としたが、電子カメラという語は、デジタルカメラ等のほか、カメラ付き携帯電話機や撮像部を有する情報機器などにも適用し得るものである。
【００７０】
以上、本発明のいくつかの実施例について説明したが本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７１】
１  デジタルカメラ（電子カメラ）
５  カーソルキー（エリア指定手段）
６  ＳＥＴキー（エリア指定手段）
２２  制御部（第１の判断手段、撮影制御手段、比較手段、第２の判断手段、枠線表示手段、シャッタースピード取得手段）
２６  表示部（枠線表示手段）
３１  ブレ検出部（ブレ検出手段、第２のブレ検出手段）
３２  手ブレ検出部（ブレ検出手段、第１のブレ検出手段）
３５  被写体
９０  ブレ用閾値設定テーブル（閾値取得手段）
【図１】
2010206835.tif 000003
【図２】
2010206835.tif 000004
【図３】
2010206835.tif 000005
【図４】
2010206835.tif 000006
【図５】
2010206835.tif 000007
【図６】
2010206835.tif 000008
【図７】
2010206835.tif 000009
【図８】
2010206835.tif 000010
【図９】
2010206835.tif 000011
【図１０】
2010206835.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成22年6月1日(2010.6.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被写体を撮影して撮影画像を得る撮像手段と、撮像手段によって取り込まれる画像に基づき、画像のブレを検出するブレ検出手段と、ブレ検出手段によって検出される画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する判断手段と、判断手段により所定の閾値未満であると判断された場合に、撮影処理を実行する撮影制御手段と、を備え、ブレ検出手段は電子カメラ本体のブレを検出する第１のブレ検出手段と、画像のブレを検出する第２のブレ検出手段とからなり、判断手段は、第１のブレ検出手段によって検出される電子カメラ本体のブレを第１の閾値と比較する第１の比較手段と、第２のブレ検出手段によって検出される画像のブレを第２の閾値と比較する第２の比較手段とからなり、第２のブレ検出手段は、第１の比較手段による比較結果が第１の閾値未満のときに撮像手段によって取り込まれる画像の対象領域におけるブレを検出し、撮影制御手段は、第２の比較手段による比較結果が第２の閾値未満のときに撮影処理を実行する、ことを特徴とする電子カメラを提供する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
また、請求項２に記載の発明では、電子カメラのコンピュータに、被写体を撮影して撮影画像を得る撮像機能と、得られた撮影画像に基づき、画像のブレを検出するブレ検出機能と、検出された画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する判断機能と、所定の閾値未満であると判断された場合に撮影処理を行う撮影制御機能と、を実行させるプログラムであり、ブレ検出機能は電子カメラ本体のブレを検出する第１のブレ検出機能と、画像のブレを検出する第２のブレ検出機能とからなり、判断機能は、第１のブレ検出機能によって検出される電子カメラ本体のブレを第１の閾値と比較する第１の比較機能と、第２のブレ検出機能によって検出される画像のブレを第２の閾値と比較する第２の比較機能とからなり、第２のブレ検出機能は、第１の比較機能による比較結果が第１の閾値未満のときに撮像機能によって取り込まれる画像の対象領域におけるブレを検出し、撮影制御機能は、第２の比較機能による比較結果が第２の閾値未満のときに撮影処理を実行する、ことを特徴とするプログラムを提供する。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して撮影画像を得る撮像手段と、
前記撮像手段によって取り込まれる画像に基づき、画像のブレを検出するブレ検出手段と、
前記ブレ検出手段によって検出される画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により所定の閾値未満であると判断された場合に、撮影処理を実行する撮影制御手段と、
を備え、
前記ブレ検出手段は電子カメラ本体のブレを検出する第１のブレ検出手段と、画像のブレを検出する第２のブレ検出手段とからなり、
前記判断手段は、前記第１のブレ検出手段によって検出される電子カメラ本体のブレを第１の閾値と比較する第１の比較手段と、前記第２のブレ検出手段によって検出される画像のブレを第２の閾値と比較する第２の比較手段とからなり、
前記第２のブレ検出手段は、前記第１の比較手段による比較結果が第１の閾値未満のときに前記撮像手段によって取り込まれる画像の対象領域におけるブレを検出し、
前記撮影制御手段は、前記第２の比較手段による比較結果が第２の閾値未満のときに撮影処理を実行する、
ことを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
電子カメラのコンピュータに、
被写体を撮影して撮影画像を得る撮像機能と、
得られた撮影画像に基づき、画像のブレを検出するブレ検出機能と、
検出された画像のブレが所定の閾値未満であるか否かを判断する判断機能と、
所定の閾値未満であると判断された場合に撮影処理を行う撮影制御機能と、
を実行させるプログラムであり、
前記ブレ検出機能は電子カメラ本体のブレを検出する第１のブレ検出機能と、画像のブレを検出する第２のブレ検出機能とからなり、
前記判断機能は、前記第１のブレ検出機能によって検出される電子カメラ本体のブレを第１の閾値と比較する第１の比較機能と、前記第２のブレ検出機能によって検出される画像のブレを第２の閾値と比較する第２の比較機能とからなり、
前記第２のブレ検出機能は、前記第１の比較機能による比較結果が第１の閾値未満のときに前記撮像機能によって取り込まれる画像の対象領域におけるブレを検出し、
前記撮影制御機能は、前記第２の比較機能による比較結果が第２の閾値未満のときに撮影処理を実行する、
ことを特徴とするプログラム。