(57)【要約】【課題】小型高出力化を図った上で、コギングトルクを減少させて、磁気音を低減させることができる電動モータを提供する。【解決手段】マグネット２２は、ヨーク２１の内周面に対向する外周部５２と、軸線方向平面視で弧状に形成され、ティース５０の先端面に対向する内周部５３と、内周部５３の周方向両端部に形成された第２フラット部５５とを有し、アーマチュアコア１１の外径をＤ、外周部の幅をＷ１、フラット部の幅をＷ２とすると、Ｗ１≧Ｄ×０．４、かつＷ２≧Ｗ１×０．０５に設定されていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒部を有するヨークと、
前記ヨークの内周面に、周方向に沿って並設される複数のマグネットと、
前記ヨークの内側で回転可能に設けられた回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ、径方向外側に延びる複数のティースを有するアーマチュアコアとを備えた電動モータにおいて、
前記マグネットは、前記ヨークの内周面に対向する外周部と、軸線方向平面視で弧状に形成され、前記ティースの先端面に対向する内周部と、前記内周部の周方向両端部が前記マグネットの幅方向に沿って平坦に形成されたフラット部とを有し、
前記アーマチュアコアの直径をＤ、前記外周部の幅をＷ１、前記フラット部の幅をＷ２とすると、
Ｗ１≧Ｄ×０．４、かつＷ２≧Ｗ１×０．０５に設定されていることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記マグネットは希土類磁石からなることを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、二輪用のエンジン始動用のスターターモータなどに用いられる電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、二輪車のエンジン始動用のスターターモータとしてブラシ付きの電動モータが用いられることが多い。この種の電動モータは、筒部を有するヨークの内周面に複数のマグネットを配設し、これらマグネットの内側にアーマチュアコイルが巻装されたアーマチュアが回転自在に支持された構成となっている。アーマチュアは回転軸に外嵌固定されたアーマチュアコアを有している。アーマチュアコアには、巻線を巻装するためのティースが放射状に形成され、これらティース間に軸方向に長いスロットが形成されている。
【０００３】
各ティースには巻線が巻装され、アーマチュアコイルが形成されている。アーマチュアコイルは、回転軸に取り付けられたコンミテータの複数のセグメントに導通している。各セグメントはブラシと摺接可能になっており、このブラシからセグメントに電圧を印加することによってアーマチュアコイルに電流が給電されるようになっている。このとき、アーマチュアコイルに磁界が形成され、ヨークの磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。
【０００４】
ここで、電動モータにあっては、ヨークに配設されたマグネットの磁力によってアーマチュアにコギングトルクが発生し、これに起因して磁気音（騒音）が発生する。また、近年の電動モータの高性能化の要望に伴い、電動モータを多スロット化すると回転音の周波数が高く、電動モータを停止させる際、アーマチュアの惰性回転から停止までの間でアーマチュアの回転音の周波数とヨークの固有周波数とが重なり、これらが共振してしまう場合がある。
【０００５】
そこで、例えば特許文献１に示されるように、マグネットの回転軸を中心にして張る角度、つまり、マグネット角度をコギングの発生回数がスロット数と磁極数の最小公倍数の２以上の整数倍になるように設定し、コギングトルクを減少させようとする技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１３４７７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した自動二輪車に用いられる電動モータにあっては、車体を含めた車の軽量化のニーズが高く、小型のモータが望まれており、さらなる高出力化が望まれている。
そこで、電動モータの小型高出力化を図るために、例えばマグネットの極数を増加する構成が考えられる。また、従来用いられていたフェライト磁石に替わるマグネットの構成材料として、フェライト磁石に比べて磁束密度が高いネオジウム系の希土類磁石を用いるような構成が考えられる。
【０００７】
しかしながら、マグネットの構成材料として希土類磁石を用いる場合、小型高出力化を図ることができるが、アーマチュアコイルとマグネットとの磁気的な吸引力や反発力が強くなるため、フェライト磁石を用いる場合に比べてコギングトルクが大きくなる。その結果、電動モータの磁気音が大きくなるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、小型高出力化を図った上で、コギングトルクを減少させて、磁気音を低減させることができる電動モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、筒部を有するヨークと、前記ヨークの内周面に、周方向に沿って並設される複数のマグネットと、前記ヨークの内側で回転可能に設けられた回転軸と、前記回転軸に取り付けられ、径方向外側に延びる複数のティースを有するアーマチュアコアとを備えた電動モータにおいて、前記マグネットは、前記ヨークの内周面に対向する外周部と、軸線方向平面視で弧状に形成され、前記ティースの先端面に対向する内周部と、前記内周部の周方向両端部が前記マグネットの幅方向に沿って平坦に形成されたフラット部とを有し、前記アーマチュアコアの直径をＤ、前記外周部の幅をＷ１、前記フラット部の幅をＷ２とすると、Ｗ１≧Ｄ×０．４、かつＷ２≧Ｗ１×０．０５に設定されていることを特徴とする。
この構成によれば、マグネットの周方向両端部にフラット部が形成されているため、周方向両端に向かうにつれマグネットの板厚が漸次薄くなる。そのため、アーマチュアコアの回転によりティースが内周部を抜けてフラット部に差し掛かると、マグネットとティースとの間の距離が徐々に広がっていく。これにより、マグネットとティースとの間で発生する磁束密度は徐々に弱まっていくため、マグネットによる磁気的吸引力は除々に弱まっていく。
一方、ティースがマグネットに隣接するマグネットに接近する際には、アーマチュアコアの回転によりティースがフラット部に差し掛かると、マグネットとティースとの間の距離が徐々に縮まっていき、マグネットと対向ティースとの間で発生する磁束密度は徐々に強まっていく。そのため、マグネットによる磁気的吸引力は除々に強まっていく。
これにより、隣接するマグネット間をティースが通過する際に生じる磁束密度の変化を緩やかにすることができるため、隣接するマグネット間をティースが通過する際のコギングトルクを低減することができる。
【００１０】
ここで、アーマチュアコアの直径をＤ、外周部の幅をＷ１、フラット部の幅をＷ２とした場合に、Ｗ１≧Ｄ×０．４、かつＷ２≧Ｗ１×０．０５に設定することが好ましい。
一方、Ｗ１がＤ×０．４より小さいと（Ｗ１＜Ｄ×０．４）、ピーク時の磁束が低減してコギングトルクが減少するため、磁気音は小さくなるが、その反面、ピーク時の磁束が低減することで、モータの出力が小さくなり、高出力化ができなくなるため好ましくない。また、Ｗ２がＤ×０．０５より小さいと（Ｗ２＜０．０５）、フラット部の幅Ｗ２が狭すぎて、磁束の切り替わり時においてコギングトルクを減少させることが難しく、磁気音が大きくなるため好ましくない。
【００１１】
請求項２に記載した発明は、前記マグネットは希土類磁石からなることを特徴とする。
この構成によれば、マグネットに希土類磁石を用いることで、従来のフェライト磁石に比べて磁束密度を増加させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載した発明によれば、隣接するマグネット間をティースが通過する際に生じる磁束密度の変化を緩やかにすることができるため、隣接するマグネット間をティースが通過する際のコギングトルクを低減することができる。したがって、コギングトルクの変動幅、すなわちトルクリップルを小さくすることができるため、コギングトルクに起因して発生するモータの磁気音を低減させることができる。
また、外周部の幅Ｗ１、フラット部の幅Ｗ２をＷ１≧Ｄ×０．４、かつＷ２≧Ｗ１×０．０５に設定することで、磁束の切り替えをスムーズに行うことができ、モータの小型高出力化とコギングトルク減少を共立させることができる。
【００１３】
請求項２に記載した発明によれば、マグネットに希土類磁石を用いることで、従来のフェライト磁石に比べて磁束密度を増加させることができるため、電動モータの小型化を図った上で、小型高出力化が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図３に示すように、電動モータ１は、例えば、二輪用のスターターモータとして用いられるものであって、車体に固定されるフロントブラケット２（図１における左側）と、フロントブラケット２に一端部が固定される円筒状のステータ３と、ステータ３の他端部を閉塞するリアブラケット４（図１における右側）と、ステータ３内に配置され、フロントブラケット２、およびリアブラケット４に回転自在に支持されるアーマチュア５とを有する。
【００１５】
アーマチュア５は、エンジンのシャフトに連結される回転軸１０を有し、回転軸１０にアーマチュアコア１１と、コンミテータ１２とが固着されている。アーマチュアコア１１は、鉄心片を積層して製造され、回転軸１０を中心にして放射状に延びる複数（例えば、本実施形態では３２個）のティース５０を有する（図３参照）。ティース５０は、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されており、これらティース５０間に軸方向に長い蟻溝状のスロット５１が形成されている。ティース５０には、スロット５１を介してコイル１３が巻装されている。
【００１６】
コンミテータ１２は、ディスク形状を有する所謂ディスク型コンミテータである。このコンミテータ１２は、複数（例えば、本実施形態では３２個）のセグメント１４が回転軸１０を中心に放射状に配設され、各々セグメント１４間には、これらセグメント１４間の絶縁を確保するためのスリット（不図示）が形成されている。これらセグメント１４には、コイル１３を形成する巻線の一端が固定されている。
【００１７】
フロントブラケット２は、中央に回転軸１０を貫通させる孔１５が設けられており、孔１５内に回転軸１０の一端部を回転自在に支持するベアリング１６が圧入固定されている。さらに、ベアリング１６よりも径方向外側にはオイルシール１７が配設されている。さらに、外周には、エンジンケースに装着する際に使用するＯリング１８が取り付けられている。フロントブラケット２の外縁部は、ボルト１９でステータ３に固定されている。
【００１８】
ステータ３は、筒部２１Ａを有する略円筒状に形成されたヨーク２１を備えている。ヨーク２１の内周側には、界磁用の瓦状に形成されたマグネット２２が固着されている。このマグネット２２は、ネオジウム系の希土類磁石からなり、ヨーク２１の周方向に沿って角度θ毎（例えば、６０度毎）で等間隔に配置されている。すなわち、本実施形態において、電動モータ１はスロット５１（ティース５０）の個数が３２個、マグネット２２が６つ設けられた６極３２スロットのモータということになる。また、本実施形態のようにマグネット２２に希土類磁石を用いることで、フェライト磁石に比べて磁束密度を増加させることができ、電動モータ１の小型化を図った上で、高出力化が可能になる。
【００１９】
図１、図４に示すように、マグネット２２が配設されているヨーク２１の他端部には、リアブラケット４がボルト２３で固定されている。
リアブラケット４は、有底円筒形状を有し、底部４Ａの中央に突設されたボス部２５にアーマチュア５の回転軸１０の他端部が挿入されている。ボス部２５には、軸受けとしてオイルレスメタル２６が圧入されており、オイルレスメタル２６を介してアーマチュア５が回転自在に支持されている。
リアブラケット４は、導電性の材料、例えば、アルミのダイカストで製造されている。
【００２０】
リアブラケット４の底部４Ａの内側には、ブラシホルダ３０が固定されている。ブラシホルダ３０は、略環状の樹脂成型品であり、中央部３０Ａがボス部２５を囲むように突設されている。さらに、ボス部２５を囲むように４つのホルダ部３１が一体に設けられている。ホルダ部３１は、軸方向に延びており、その各々にアーマチュア５のコンミテータ１２のセグメント１４に摺接する導電性のブラシ３２が１つずつ摺動自在に収容されている。
【００２１】
ブラシ３２は、ホルダ部３１内に配置されたスプリング３３でコンミテータ１２に向けて付勢されている。ブラシ３２には、ピグテール３４が一体成型によって取り付けられている。ピグテール３４は、ホルダ部３１に形成されたスリット（不図示）から引き出されており、４つのうちの２つブラシ３２（プラス側のブラシ）から延びるピグテール３４は、給電板３５を介して給電端子３６に接続されている。残りの２つのブラシ３２（マイナス側のブラシ）から延びるピグテール３４は、アース端子（不図示）に接続されている。
【００２２】
給電端子３６は、ブラシホルダ３０内に頭部４１が配置されるボルト部材からなる。ブラシホルダ３０、およびリアブラケット４のそれぞれには、給電端子３６を挿通させる端子挿入孔４２，４３が設けられている。端子挿入孔４３にはＯリング４４が挿入されており、給電端子３６はブラシホルダ３０の内側からリアブラケット４の外側に向けて挿通される。給電端子３６の頭部４１は、給電板３５に電気的に接続されている。給電板３５は、略Ｌ字形に屈曲させられており、ここに上述した２本のピグテール３４がスポット溶接等で固定されている。
【００２３】
リアブラケット４の外側では、給電端子３６には樹脂ブッシュ４５と、ストッパワッシャ４６を通した後でナット４７を締め込んであり、給電端子３６とナット４７でブラシホルダ３０とリアブラケット４を挟み込んでいる。ナット４７には、不図示の給電配線が接続されており、バッテリに電気的に接続される。なお、リアブラケット４の外側には、ナット４７を囲むように絶縁性のカバー４８が取り付けられている。
【００２４】
このような構成のもと、電動モータ１は、自動二輪車の車体、例えば、エンジンカバーなどに固定される。このとき、フロントブラケット２から延びる回転軸１０には、クランクシャフトに取り付けられたワンウェイクラッチに連結される。この電動モータ１は、車体によってボディアースされる。給電端子３６に電圧を印加すると、ブラシに摺接するコンミテータ１２からコイル１３に電流が流れ、アーマチュア５が回転する。アーマチュア５の回転は、ワンウェイクラッチを介してクランクシャフトを回転させ、エンジンを始動させる。
【００２５】
ところで、図２〜４に示すように、上述したマグネット２２は、軸線方向平面視で弧状に形成されており、外周部５２と、内周部５３と、これら外周部５２と内周部５３との間に形成された第１フラット部５４と第２フラット部５５とで構成されている（図４参照）。
外周部５２は、筒部２１Ａの内周面の曲率半径と同等の曲率半径に形成されており、この外周部５２と筒部２１Ａの内周面とが固着されることで、マグネット２２がヨーク２１に固定されている。
【００２６】
内周部５３は、外周部５２の曲率半径より小さく形成されており、上述したティース５０の先端面５７（径方向外側の面）と間隙を空けて対向している。つまり、内周部５３とティース５０の先端面５７との間の磁束密度の変化が、マグネット２２とティース５０との間の磁束密度の変化となっている。
第１フラット部５４は、外周部５２の周方向両端部でマグネット２２の厚さ方向に沿って平坦に形成されている。
【００２７】
第２フラット部５５は、内周部５３の周方向両端部で第１フラット部５４と直交するように形成された平坦面であり、内周部５３の周方向両端部と第２フラット部５５との境界部がマグネット２２の変極点５６として構成されている。したがって、内周部５３の弧の角度β（両変極点５６間の角度）は、外周部５２の弧の角度よりも小さく形成されている。つまり、マグネット２２は、変極点５６から周方向両端に向かうにつれ、板厚が漸次薄くなるように形成されている。
【００２８】
ここで、外周部５２の幅、すなわち外周部５２の弦の長さをＷ１、アーマチュアコア１１の外径Ｄ（図３参照）とすると、Ｗ１はＤ×０．４以上に形成されていることが好ましい（Ｗ１≧Ｄ×０．４）。一方、Ｗ１がＤ×０．４より小さいと（Ｗ１＜Ｄ×０．４）、ピーク時の磁束が低減してコギングトルクが減少するため、磁気音は小さくなるが、その反面、ピーク時の磁束が低減することで、モータの出力が小さくなり、高出力化ができなくなるため好ましくない。
これに対して、Ｗ１≧Ｄ×０．４に設定することで、希土類磁石（マグネット２２）の特性を生かした小型で、高出力のモータ特性が得られる。
【００２９】
また、第２フラット部の幅をＷ２とすると、Ｗ２はＷ１×０．０５以上に形成されていることが好ましい（Ｗ２≧Ｗ１×０．０５）。一方、Ｗ２がＤ×０．０５より小さいと（Ｗ２＜０．０５）、フラット部の幅Ｗ２が狭すぎて、磁束の切り替わり時においてコギングトルクを減少させることが難しく、磁気音が大きくなるため好ましくない。
これに対して、Ｗ２≧Ｗ１×０．０５に設定することで、磁束の切り替えをスムーズに行うことができるため、高出力を維持したままで、コギングトルクを減少させることが可能である。
したがって、アーマチュアコアの直径をＤ、外周部の幅をＷ１、フラット部の幅をＷ２とした場合に、Ｗ１≧Ｄ×０．４とＷ２≧Ｗ１×０．０５に設定することで、磁束の切り替えをスムーズに行うことができ、モータの小型高出力化とコギングトルク減少を共立させることができる。
【００３０】
次に、図５に基づいてコギングトルクの発生過程について説明する。なお、以下の説明では、上述したマグネット２２をそれぞれ区別するためにマグネット２２Ａと、マグネット２２Ａに隣接するマグネット２２Ｂとで示す。
まず図５に示す状態においては、４つのティース５０（以下、対向ティース５０Ａという）がマグネット２２Ａの内周部５３に対向した状態になっており、これら対向ティース５０Ａの先端面５７とマグネット２２との間の距離は等しくなっている。この区間、すなわち対向ティース５０Ａがマグネット２２の角度β（図４参照）の範囲（内周部５３）を通過する区間では、マグネット２２によって、中央３つの対向ティース５０Ａがそれぞれ同程度の磁気的吸引力で吸引される。このため、アーマチュア５を例えば、時計回り（図５における矢印方向）に回転しようとしてもコギングトルクは殆ど発生しない。
【００３１】
引き続き、アーマチュア５を時計回りに回転させていくと、４つの対向ティース５０Ａのうち、回転方向側端に位置する対向ティース５０Ａがマグネット２２Ａの内周部５３を抜けて、内周部５３と第２フラット部５５との変極点５６に差し掛かる。そして、対向ティース５０Ａは変極点５６を経て、対向ティース５０Ａは第２フラット部５５と対向した後、第２フラット部５５を通過する。これと同時に、対向ティース５０Ａの回転方向とは反対側に位置するティース５０Ｂがマグネット２２Ａに吸引される。
【００３２】
ここで、対向ティース５０Ａがマグネット２２Ａの変極点５６を抜けて第２フラット部５５を通過する場合、アーマチュア５が回転するにつれて、すなわち対向ティース５０Ａが変極点５６から周方向に離れるにつれて、対向ティース５０Ａの先端面５７とマグネット２２（第２フラット部５５）との間の距離が徐々に広がっていく。そして、マグネット２２Ａの先端面５７と対向ティース５０Ａとの間の距離が広がるにつれて、マグネット２２Ａと対向ティース５０Ａとの間で発生する磁束密度は徐々に弱まっていく。つまり、マグネット２２Ａによる磁気的吸引力は除々に弱まっていく。これにより、アーマチュア５に作用する回転方向（時計回り方向）に向かう力が徐々に弱まるため、磁束密度の変化により生じるコギングトルクを低減することができる。
【００３３】
そして、対向ティース５０Ａがマグネット２２Ａに隣接するマグネット２２Ｂに差し掛かる際には、始めに第２フラット部５５を通過した後、変極点５６を経て内周部５３を通過する。この時、対向ティース５０Ａの先端面５７とマグネット２２Ｂ（第２フラット部５５）との間の距離は、対向ティース５０Ａがマグネット２２Ｂの第２フラット部５５の周方向端部から変極点５６に近づくにつれて徐々に縮まっていく。そして、マグネット２２Ｂと対向ティース５０Ａの先端面５７との間の距離が縮まるにつれて、マグネット２２Ｂと対向ティース５０Ａとの間で発生する磁束密度が徐々に強まっていく。つまり、マグネット２２Ｂによる磁気的吸引力は除々に強まっていく。その後、対向ティース５０Ａは、マグネット２２Ｂの変極点５６を通過して内周部５３に対向すると、対向ティース５０Ａとマグネット２２Ｂとの間の距離は、再び一定となるため同程度の磁気的吸引力で吸引される。アーマチュア５が回転する際には、これらの挙動を繰り返し行う。
【００３４】
次に、本実施形態のマグネット２２を用いた電動モータ１と、従来のマグネットを用いた電動モータとで周波数（Ｈｚ）に対する音圧（ｄＢＡ）の比較を行った。
まず、従来のマグネットについて説明する。なお、以下の説明では、本実施形態のマグネット２２（図４参照）と同様の構成については同様の符号を付し、説明は省略する。
図７に示すように、従来のマグネット１２２は、外周部５２と、外周部５２の周方向両端部でマグネット１２２の厚さ方向に平坦に形成された第１フラット部５４と、外周部５２の曲率半径より小さく、外周部５２の弧の長さと同等に形成された内周部１５３とで構成されている。つまり、マグネット１２２の板厚は、周方向（角度αの範囲）に沿って略一様に形成されている。また、内周部１５３と第１フラット部５４との間には、内周部１５３の周方向両端部から第１フラット部５４まで湾曲する湾曲部１５５（例えば、半径０．５ｍｍ）が形成されている。
【００３５】
図６は、上述した本実施形態の電動モータ（図５中実線）と従来の電動モータ（図５中破線）とにおける周波数（Ｈｚ）に対するコギングトルクにより発生する音圧（ｄＢＡ）を示すグラフである。
図６に示すように、本実施形態の電動モータ１は、従来の電動モータに比べて全周波数域において音圧が小さく収まっていることがわかる。さらに、本実施形態の電動モータ１は、従来の電動モータに比べて音圧の変動幅、いわゆるトルクリップルが小さいことがわかる。
【００３６】
これは、本実施形態の電動モータ１は従来の電動モータに比べ、隣接するマグネット１２２間を通過する際に生じる磁束密度の変化が緩やかなためであると考えられる。つまり、従来のマグネット１２２は、マグネット１２２の厚さが周方向で略一様に形成されているため、ティースがマグネット１２２の内周部１５３を通過するまで（図７中角度α）は、ティースとマグネット１２２との間には常に一定の磁束密度が発生している。そのため、マグネット１２２を通過するまで、一定の磁気的吸引力を得ることができる。
しかしながら、ティースがマグネット１２２を通過すると、隣接するマグネット１２２同士間では急激に磁束密度が減少する。そして、隣接するマグネット１２２に吸引されると、磁束密度が急激に増加してアーマチュア５に回転方向に向かう力が作用する。その結果、隣接するマグネット１２２間を通過する際に、磁束密度の変化が大きくなり、急激に音圧が大きくなる。これにより、音圧の変動幅、すなわちトルクリップルも大きくなるものと考えられる。
【００３７】
これに対して、本実施形態の電動モータ１では、マグネット２２の周方向両端部に第２フラット部５５を形成することで、隣接するマグネット２２間をティース５０が通過する際に生じる磁束密度の変化を緩やかにすることができる。そのため、隣接するマグネット２２間をティース５０が通過する際に生じるコギングトルクを低減して、トルクリップルを小さくすることができるものと考えられる。
【００３８】
したがって、上述の実施形態によれば、マグネット２２の周方向両端部に第２フラット部５５が形成されているため、変極点５６から周方向両端に向かうにつれマグネット２２の板厚が漸次薄くなる。そのため、アーマチュア５の回転により対向ティース５０Ａが内周部５３を抜けて第２フラット部５５に差し掛かると、マグネット２２Ａと対向ティース５０Ａとの間の距離が徐々に広がっていく。これにより、マグネット２２Ａと対向ティース５０Ａとの間で発生する磁束密度は徐々に弱まっていくため、マグネット２２Ａによる磁気的吸引力は除々に弱まっていく。
一方、対向ティース５０Ａがマグネット２２Ａに隣接するマグネット２２Ｂに接近する際には、対向ティース５０Ａが第２フラット部５５に差し掛かると、マグネット２２Ｂと対向ティース５０Ａとの間の距離が徐々に縮まっていき、マグネット２２Ｂと対向ティース５０Ａとの間で発生する磁束密度は徐々に強まっていく。そのため、マグネット２２Ｂによる磁気的吸引力は除々に強まっていく。
【００３９】
これにより、隣接するマグネット２２Ａ，Ｂ間をティース５０が通過する際に生じる磁束密度の変化を緩やかにすることができるため、隣接するマグネット２２Ａ，Ｂ間をティース５０が通過する際のコギングトルクを低減することができる。
したがって、マグネット２２に希土類磁石を用いて電動モータ１の小型高出力化を図った上で、コギングトルクの発生を低減することができ、コギングトルクの変動幅、すなわちトルクリップルを小さくすることができる。よって、コギングトルクに起因して発生する電動モータ１の磁気音を低減することができる。
【００４０】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、上述した実施形態で挙げた構成等はほんの一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述した実施形態では、スロットの個数が３２個、マグネットが６つ設けられた、いわゆる６極３２スロットのモータについて説明したが、これに限られることはなく適宜設計変更が可能である。
また、上述の実施形態では、マグネットの外周部も軸線方向平面視で弧状に形成したが、これに限られることはなく、外周部は平坦に形成してもよい。これにより、マグネットをヨークの内周面の形状に合わせて加工を施すことがない。したがって、加工コストを低減することができるとともに製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態における電動モータの一部断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるステータの平面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるマグネットの平面図である。
【図５】図１のＡ−Ａ線に沿う破断断面図であり、本実施形態の作用を説明するための説明図である。
【図６】周波数（Ｈｚ）に対する音圧（ｄＢＡ）を示すグラフである。
【図７】従来におけるマグネットの平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  電動モータ１０  回転軸１１  アーマチュアコア２１  ヨーク２１Ａ  筒部２２，２２Ａ，２２Ｂ  マグネット５０，５０Ａ，５０Ｂ  ティース５２  外周部５３  内周部５５  第２フラット部（フラット部）
【図１】
2010068593.tif 000003
【図２】
2010068593.tif 000004
【図３】
2010068593.tif 000005
【図４】
2010068593.tif 000006
【図５】
2010068593.tif 000007
【図６】
2010068593.tif 000008
【図７】
2010068593.tif 000009