(57)【要約】【課題】接続される外部機器との組み合わせによって、より柔軟な使用形態を実現できるインバータ装置を提供する。【解決手段】インバータ装置１のＣＰＵは、延長パネル装置７からの要求に応じて、当該装置７の表示部１０に表示させるデータをインバータ装置１の表示部４に表示させるデータと独立に選択するので、各表示部４，１０で異なる表示を行うことが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転に関する各種のデータを表示する表示手段と、
この表示手段に表示させるデータを、設定に応じて選択する第１表示データ選択手段と、
外部機器と通信を行う通信手段と、
前記外部機器からの要求に応じて、当該機器側の表示手段に表示させるデータを前記通信手段を介して前記外部機器に送信するため、前記表示データを、前記第１表示データ選択手段とは独立に選択可能に構成される第２表示データ選択手段とを備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
請求項１記載のインバータ装置と通信を行う前記外部機器であって、
複数台の前記インバータ装置との通信が可能に構成される通信手段と、
この通信手段を介して、複数台のインバータ装置と通信を行うことで各インバータ装置の運転に関するデータを取得して、表示手段に順次表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする延長パネル装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記通信手段を介して、予め指定された順序で複数台のインバータ装置と通信を行うことを特徴とする請求項２記載の延長パネル装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記通信手段を介して接続されているインバータ装置を特定し、特定したインバータ装置と順次通信を行うことを特徴とする請求項２記載の延長パネル装置。
【請求項５】
前記制御手段は、所定時間毎に前記通信手段を介して前記インバータ装置と通信を行い、各インバータ装置より取得したデータを、前記表示手段に順次切り替えて表示させることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の延長パネル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転に関する各種のデータを表示する表示手段を備えたインバータ装置，及びそのインバータ装置と通信して上記と同様のデータを表示する表示手段を備えた延長パネル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インバータ装置には、通常、運転に関する各種のデータを表示するパネルが本体に組み込まれているが、オプションによりケーブルを介して延長パネル装置を接続することで、インバータ装置が設置されている所から離れた位置で、入力操作やデータの表示を行うようにする場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許第３４２２９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、上記のような延長パネル装置は、インバータ装置の異なる製品（シリーズ）に対して共通化された構成であり、本体側で行われる表示の代替としての位置付けであるため、表示されるデータはインバータ装置側で表示されているデータと同じである。したがって、これらの使用方法は、従来より想定されている範囲を出ることはなかった。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、接続される外部機器との組み合わせによって、より柔軟な使用形態を実現できるインバータ装置，及びそのインバータ装置に前記外部機器として接続される延長パネル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のインバータ装置は、運転に関する各種のデータを表示する表示手段と、
この表示手段に表示させるデータを、設定に応じて選択する第１表示データ選択手段と、
外部機器と通信を行う通信手段と、
前記外部機器からの要求に応じて、当該機器側の表示手段に表示させるデータを前記通信手段を介して前記外部機器に送信するため、前記表示データを、前記第１表示データ選択手段とは独立に選択可能に構成される第２表示データ選択手段とを備えたことを特徴とする。
斯様に構成すれば、第２表示データ選択手段は、外部機器からの要求に応じて、当該機器側の表示手段に表示させるデータを、インバータ装置の表示手段に表示させるデータと独立に選択するので、インバータ装置の表示手段と外部機器の表示手段とで異なる表示を行うことが可能となる。
【０００６】
また、本発明の延長パネル装置は、請求項１記載のインバータ装置と通信を行う前記外部機器であって、
複数台の前記インバータ装置との通信が可能に構成される通信手段と、
この通信手段を介して、複数台のインバータ装置と通信を行うことで各インバータ装置の運転に関するデータを取得して、表示手段に順次表示させる制御手段とを備えたことを特徴とする。
斯様に構成すれば、延長パネル装置と複数台のインバータ装置とを接続すれば、延長パネル装置の表示手段において、各インバータ装置の運転に関するデータを順次表示させることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のインバータ装置によれば、自身の表示手段と外部機器の表示手段とで異なる表示を行うことが可能となるから、ユーザは、両者の表示を参照すればインバータ装置の運転情報をより多様に把握することができる。
【０００８】
本発明の延長パネル装置によれば、複数台のインバータ装置と接続することにより、延長パネル装置の表示手段に各インバータ装置の運転に関するデータを順次表示させることができるので、ユーザは、１つの延長パネル装置によって複数台のインバータ装置の運転情報を把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１実施例）
以下、本発明の第１実施例について図１乃至図３を参照して説明する。図３は、インバータ装置及び延長パネル装置の構成を、本発明の要旨に係る部分について示す機能ブロック図である。インバータ装置１は、通信ＩＣ（通信手段）２，ＣＰＵ（マイクロコンピュータ，第１及び第２表示データ選択手段）３，表示部（表示手段）４などを備えている。
通信ＩＣ２は、コネクタ５，並びに通信用ケーブル６を介して接続される延長パネル装置７（外部機器）と、例えばＲＳ−２３２Ｃ／４８５やＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のシリアル通信を行うＩＣであり、表示部４は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネルなどである。ＣＰＵ３内部のＲＯＭには制御プログラムや制御パラメータなどが記憶されており、ＣＰＵ３は、それらに従い図示しないインバータ主回路を介してモータを運転制御すると共に、その運転制御に関する情報を表示部４に表示させる。
【００１０】
一方、延長パネル装置７もインバータ装置１と同様に、通信ＩＣ（通信手段）８，ＣＰＵ９，表示部（表示手段）１０などを備えている。延長パネル装置７のＣＰＵ９は、コネクタ１１を介して接続されたインバータ装置１と通信し、表示データ要求コマンドを送信する。インバータ装置１のＣＰＵ３は、延長パネル装置７側からの表示データ要求コマンドを受信すると、当該コマンドに応じた運転制御に関する情報を選択して延長パネル装置７に送信する。
【００１１】
次に、本実施例の作用について図１及び図２も参照して説明する。図２は、インバータ装置１と延長パネル装置７との間で行う表示データの転送処理を示すフローチャートである。インバータ装置１及び延長パネル装置７は、電源ＯＮにより起動した場合、又は電源リセットが解除された場合は、「標準モニタ表示モード」で立ち上がるようになっている。この「標準モニタ表示モード」では、インバータ装置１のＣＰＵ３は、表示制御パラメータの設定に従い、自身の表示部４に表示させるモニタ表示用基データと、延長パネル装置７の表示部１０に表示させるモニタ表示用基データとを作成する（ステップＳ１）。
【００１２】
尚、「標準モニタ表示モード」では、インバータ装置１の表示部４に表示させるデータと、延長パネル装置７の表示部１０に表示させるデータとが、表示制御パラメータにより独立に選択可能となっている。そして、ステップＳ１における表示用基データの作成は、上記パラメータの設定に応じて、それぞれの表示対象とする制御データを、各種データより選択することに対応する。
【００１３】
続いて、上記の各表示用基データより、表示部４用の表示データと表示部１０用の表示データとを作成すると（ステップＳ２）、表示部４に表示データを出力して表示を行わせる（ステップＳ３）。ここでの表示データの作成とは、表示用基データを、各表示部４，１０の構成に応じた表示用のデータに加工することに対応する。
【００１４】
一方、延長パネル装置７側の表示データについては、延長パネル装置７が表示データ要求コマンドをインバータ装置１側に送信し（ステップＳ１１）、その要求コマンドを受信した場合に表示データを送信する（ステップＳ４）。延長パネル装置７のＣＰＵ９は、インバータ装置１より送信された表示データを受信すると、その表示データを表示部１０に出力して表示を行わせる（ステップＳ１２）。
【００１５】
それから、表示モードが「標準モニタ表示モード」のままであれば（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り上記の処理を繰り返す。一方、ユーザによるインバータ装置１側のキー入力操作が行われて（ステップＳ５）、表示モードが「標準モニタ表示モード」より遷移した場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、キー入力に従い表示用基データを作成する（ステップＳ７）。
【００１６】
表示モードが「標準モニタ表示モード」以外である場合には、従来構成と同様に、インバータ装置１の表示部４と延長パネル装置７の表示部１０とに同じ内容の表示を行わせる。すなわち、ステップＳ７で作成した共通の表示用基データから表示データを作成すると（ステップＳ８）、表示部４に表示データを出力して表示を行わせる（ステップＳ９）。そして、延長パネル装置７側の表示データについては、「標準モニタ表示モード」の場合と同様に、延長パネル装置７が送信した表示データ要求コマンドを受信した場合に表示データを送信する（ステップＳ１０）。それから、ステップＳ５に移行する。
尚、上記の処理において、延長パネル装置７側の処理（ステップＳ１１，Ｓ１２）は、従来の延長パネル装置が行う処理と同じである。
【００１７】
図１は、「標準モニタ表示モード」の場合に、インバータ装置１の表示部４と延長パネル装置７の表示部１０とで、それぞれ異なる内容の表示を行う場合の一例を示す。この場合、表示部４ではインバータ装置１の出力周波数６０．０Ｈｚを表示しており、表示部１０ではインバータ装置１の出力電流（Current）を、定格電流に対するパーセンテージ（９７％）で表示している。
【００１８】
以上のように本実施例によれば、インバータ装置１のＣＰＵ３は、延長パネル装置７からの要求に応じて、当該装置７の表示部１０に表示させるデータを、インバータ装置１の表示部４に表示させるデータと独立に選択するので、各表示部４，１０で異なる表示を行うことが可能となる。したがって、ユーザは、双方の表示を参照すればインバータ装置１の運転情報をより多様に把握することができる。
【００１９】
（第２実施例）
図４乃至図６は本発明の第２実施例を示すものであり、第１実施例と同一部分には同一符号を付して説明を省略し、以下異なる部分について説明する。第１実施例の図３相当図である図４において、第２実施例の延長パネル装置２１（外部機器）は、第１実施例の延長パネル装置７におけるＣＰＵ９，通信ＩＣ８及びコネクタ１１を、ＣＰＵ２２（制御手段），通信ＩＣ２３及びコネクタ２４に置き換えたものであり、延長パネル装置２１には、通信ケーブル２５を介して２台のインバータ装置１Ａ，１Ｂが接続されている。すなわち、延長パネル装置２１は、２台のインバータ装置１Ａ，１Ｂとそれぞれ通信を行うことが可能となっている。
【００２０】
次に、第２実施例の作用について図５及び図６も参照して説明する。図２相当図である図５において、インバータ装置１Ａ，１Ｂ側の処理は、第１実施例の処理からステップＳ５，Ｓ６を除いたもので、「標準モニタ表示モード」で動作し続けることを前提としている。一方、延長パネル装置２１側については、複数台のインバータ装置と通信を行う場合に、２種類の通信手順の何れかにより通信先を特定する。
【００２１】
（１）予め通信対象となるインバータ装置の番号が、パラメータとして設定されている場合
ユーザが通信対象を予め特定して、インバータ装置の番号（アドレス）をパラメータで設定する。例えば、延長パネル装置２１の通信対象が最大で３２台まで設定可能である場合、インバータ装置番号「１〜３２」の範囲内で、パラメータを設定する。図４のケースでは、例えば装置番号「１，２」が設定される。延長パネル装置２１のＣＰＵ２２は、予めメモリに設定されている装置番号に応じて通信対象のインバータ装置を特定し、順次通信を行うようにする。
【００２２】
（２）通信開始時に、延長パネル装置２１が通信可能なインバータ装置番号を特定する場合
この場合の処理を図５に示す。（１）のようにパラメータ設定が行われていなければ、延長パネル装置２１のＣＰＵ２２は、設定可能なインバータ装置のアドレスを順次指定して（例えば１〜３２）、それぞれに表示データ要求コマンドを送信する。そして、インバータ装置１より表示データの返信があればそれを受信し（ステップＳ２１）、返信があったインバータ装置１のアドレスと、対応する表示データとをメモリに格納する（ステップＳ２２）。
【００２３】
以降は一定時間毎に、ステップＳ２２でメモリにアドレスを格納した全てのインバータ装置１について、ステップＳ２１で表示データ要求コマンドを送信し、ステップＳ２２でそれぞれの表示データを受信し、全てのインバータ装置１の表示データを受信すると（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、各インバータ装置１の表示データを、表示部１０に順次切り替えて表示する（ステップＳ２４）。
【００２４】
図６は、延長パネル装置２１が２台のインバータ装置１Ａ，１Ｂ（アドレスは１，２）からの表示データを受信し、それらを表示部１０において切り替え表示する場合の一例を示す。図６（ａ），（ｂ）はインバータ装置１Ａのデータを表示する場合、図６（ｃ），（ｄ）はインバータ装置１Ｂのデータを表示する場合である。例えば、５秒間の周期に０．５秒間隔で、図６（ａ），（ｂ）のように表示を切り替え、図６（ａ）でアドレス「１」のインバータ装置１Ａの表示であること、図６（ｂ）でモニタ対象のデータを表示する。この場合、出力周波数６０Ｈｚを表示している。
【００２５】
次の５秒間周期は、やはり０．５秒間隔で図６（ｃ），（ｄ）のように表示を切り替え、図６（ｃ）でアドレス「２」のインバータ装置１Ｂの表示であること、図６（ｄ）でモニタ対象のデータ，出力周波数５０Ｈｚを表示している。尚、インバータ装置１Ａ，１Ｂは「標準モニタ表示モード」で動作しているので、各装置１Ａ，１Ｂの表示部４（Ａ，Ｂ）には、第１実施例のように異なるモニタ対象のデータが表示されている（例えば出力電流など）。
【００２６】
以上のように第２実施例によれば、延長パネル装置２１は、通信ＩＣ２３を介してインバータ装置１Ａ，１Ｂとの通信を行い、ＣＰＵ２２は、各インバータ装置１Ａ，１Ｂの運転に関するデータを取得して、表示部１０に順次表示させるので、ユーザは、１つの延長パネル装置２１によってインバータ装置１Ａ，１Ｂの運転情報を把握できる。
そして、ＣＰＵ２２が、パラメータの設定に従い、予め指定された順序で複数台のインバータ装置１と通信を行うようにすれば、通信対象のインバータ装置１を特定するための処理が不要となり、通信を迅速に開始することができる。一方、ＣＰＵ２２が通信ＩＣ２３を介して接続されているインバータ装置１を特定し、特定したインバータ装置１と順次通信を行うようにすれば、予め通信対象を特定してアドレスを設定しておく必要がなくなる。
【００２７】
更に、ＣＰＵ２２は、所定時間毎にインバータ装置１Ａ，１Ｂと通信を行い、各インバータ装置１より取得したデータを表示部１０に順次切り替えて表示させるので、ユーザは、延長パネル装置２１の表示部１０を参照するだけで、インバータ装置１Ａ，１Ｂの運転状態をモニタすることができる。
【００２８】
本発明は上記し又は図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形又は拡張が可能である。
第２実施例を、３台以上のインバータ装置が接続される場合に適用しても良い。
また、第２実施例において、ユーザが延長パネル装置２１において、データを表示させたいインバータ装置１のアドレスを入力操作した時点で、そのインバータ装置１と通信を行い、取得したデータを表示部１０に表示させても良い。
また、第２実施例において、複数台のインバータ装置１と通信を行う方式は、予めパラメータを設定しておく方式と、延長パネル装置２１が通信開始時に通信対象を特定する方式との何れか一方だけを行うようにしても良い。
【００２９】
さらに、第１又は第２実施例において、延長パネル装置２１の表示部１０に表示させるデータを予め複数種類設定しておき、それらを順次切り替えて表示させても良い。
表示データは、出力周波数や電流値に限ることなく、その他、例えば入力電圧や出力電圧，制御モード，加速時間，減速時間，モータの回転方向，ＰＷＭキャリア周波数などでも良い。
外部機器は延長パネル装置に限ることなく、インバータ装置と通信が可能であり、表示手段を備えている機器であれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施例であり、インバータ装置，延長パネル装置それぞれの表示部にデータを表示させる場合の一例を示す図
【図２】インバータ装置と延長パネル装置との間で行う表示データの転送処理を示すフローチャート
【図３】インバータ装置及び延長パネル装置の構成を、本発明の要旨に係る部分について示す機能ブロック図
【図４】本発明の第２実施例を示す図３相当図
【図５】図２相当図
【図６】延長パネル装置の表示部において、２台のインバータ装置のモニタデータを切替えて表示する場合の一例を示す図
【符号の説明】
【００３１】
図面中、１はインバータ装置、２は通信ＩＣ（通信手段）、３はＣＰＵ（第１及び第２表示データ選択手段）、４は表示部（表示手段）、７は延長パネル装置（外部機器）、８は通信ＩＣ（通信手段）、１０は表示部（表示手段）、２１は延長パネル装置（外部機器）、２２はＣＰＵ（制御手段）、２３は通信ＩＣ（通信手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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