(57)【要約】【課題】    記録ヘッドの近傍にＲＦＩＤタグへのデータ書き込み用アンテナを装着し、記録媒体表面への記録データを記録しながらＲＦＩＤタグに情報を書き込む記録装置では、ＲＦＩＤタグに書き込みが失敗した場合、該当の記録媒体が識別できるように、一旦記録を停止し、記録媒体をバックフィードさせた後、書き込みが失敗した記録媒体にエラーパターンを記録するようにしている。  しかし、この方法ではエラーパターンを印刷するために、搬送を停止してバックフィードを行い印刷開始位置まで戻す処理に要する時間が掛かり過ぎる。【解決手段】    ＲＦＩＤタグへのデータ書き込み失敗しても一旦停止することなく、書き込みが失敗した該当記録媒体への印刷情報をエラーパターンに変更して目視判別できるようにし、且つ記録動作は継続するようにした。【選択図】    図９Ａ
2010030108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤタグが取付けられた記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ＲＦＩＤタグへ情報を書き込む書き込み手段と、
前記記録媒体に記録情報を記録する記録手段とを有する記録装置において、
前記記録手段による前記記録媒体への記録中に前記記録情報を変更する記録情報変更手段を具備し、
前記ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みが失敗した場合に、書き込みが失敗したＲＦＩＤが取り付けられた記録媒体への記録終了までの間に、前記記録情報変更手段により変更された記録情報を当該記録媒体に記録することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録情報変更手段は、前記記録情報とは別のエラーパターン情報に変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記エラーパターン情報は、前記記録情報とは異なるプリントバッファに展開されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記エラーパターン情報は、パターン発生回路によって、繰り返し生成されることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項５】
前記書込み手段は、前記記録手段より搬送方向上流側に配置されることを特徴とする請求項１〜４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記書き込み手段による前記ＲＦＩＤへの書き込み処理と、前記記録手段による前記記録媒体への記録処理とが、時間的に重なる部分を持つことを特徴とする請求項１〜５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体は、帯状の台紙に仮付けされたラベルであることを特徴とする請求項１〜６に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録媒体は、枚葉紙であることを特徴とする請求項１〜６に記載の記録装置。
【請求項９】
前記ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みが失敗し、書き込みが失敗したＲＦＩＤが取り付けられた記録媒体へのエラーパターンの記録を行った際、前記エラーパターンが記録された当該記録媒体に記録すべき記録情報と、ＲＦＩＤタグに書き込むべき書き込み情報は、当該記録媒体より搬送方向上流側の新たな記録媒体に再記録され、同じく新たなＲＦＩＤタグに再書き込みされることを特徴とする請求項1〜８に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記エラーパターンの記録と、エラーパターンを記録した記録媒体より搬送方向上流側の新たな記録媒体への再記録、及び新たなＲＦＩＤタグへの再書き込みは搬送動作を継続したまま行なうことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記エラーパターンの記録を行った後、一旦前記記録媒体をバックフィードし、前記エラーパターンを記録した記録媒体より搬送方向上流側の新たな記録媒体への再記録及び、新たなＲＦＩＤタグへの再書き込みを行なうことを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記情報書き込み手段による前記ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みと、前記記録手段による前記記録媒体への記録情報の記録は、
前記記録媒体の搬送中に行なうことを特徴とする請求項１〜１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッドを複数備え、前記記録媒体への記録情報、又は前記エラーパターンをカラー記録することを特徴とする請求項1〜１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記記録ヘッドを複数備え、前記記録媒体への記録情報、又は前記エラーパターンを同一色で記録することを特徴とする請求項1〜１２に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記記録手段は、前記記録媒体の幅に相当する記録幅をもつライン記録ヘッドを用いて記録を行なうことを特徴とする請求項１〜１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記記録ヘッドは複数の吐出口を配列してなるインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする請求項１〜１５に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＲＦＩＤタグが取り付けられた記録媒体を使用して、記録媒体への画像の記録（印刷）と、ＲＦＩＤタグへの情報書き込みとを並行して連続的に行なう記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを内蔵する記録媒体表面への記録と、記録媒体に取り付けられたＲＦＩＤタグへの無線による非接触な情報の書き込みを同時に行ない、記録媒体を停止することなく、記録動作と情報書き込み動作を連続的に行なうラインプリンタ形式の記録装置が普及しつつある。
【０００３】
記録媒体の一例として、ＲＦＩＤタグ内蔵のラベルを連続的に仮着したものの概略を図２に示す。長尺状で且つ半透明のセパレータ２０６上に複数のラベル２０１が剥離可能に仮着されている。
【０００４】
ラベル２０１の内部に電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ２０３とＩＣチップ２０３に電気的に接続されたアンテナ２０２が封入されている。これらＩＣチップ２０２とアンテナ２０３を合わせた２０４をＲＦＩＤタグと呼ぶ。
【０００５】
記録動作と情報書き込み動作を連続的に行なうラインプリンタ形式の記録装置では、ＲＦＩＤタグへの情報書き込みエラーが発生した場合、非記録媒体の搬送動作を一旦停止し、逆方向にバックフィードする。そして再度正方向に搬送しながら、エラーパターンを記録することによって、書き込みエラーが生じたラベルを可視的に識別していた。
（例えば特許文献１）
【特許文献１】特開２００６−８８７０５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の方法によると、ラベル上にエラーパターンを記録する場合は、一旦搬送動作を停止した後、バックフィードするという余計な処理が必要となる。
【０００７】
特に、ラインプリンタ形式で記録媒体の搬送動作を継続したまま、記録動作、ＲＦＩＤタグへの書き込み動作を平行に行なうような高い生産性が要求される用途では、例え書き込みエラーが生じたとしても、時間的なロスは最小限に抑えるべきであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明は次の各手段を実施した。
【０００９】
即ち、本発明請求項１に記載の記録装置は、
ＲＦＩＤタグが取付けられた記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記ＲＦＩＤタグへ情報を書き込む書き込み手段と、
前記記録媒体に記録情報を記録する記録手段とを有する記録装置において、
前記記録手段による前記記録媒体への記録中に前記記録情報を変更する記録情報変更手段を具備し、
前記ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みが失敗した場合に、書き込みが失敗したＲＦＩＤが取り付けられた記録媒体への記録終了までの間に、前記記録情報変更手段により変更された記録情報を当該記録媒体に記録することを特徴とする。
【００１０】
又、請求項２に記載の記録装置は、
請求項１における前記記録情報変更手段は、
前記記録情報とは別のエラーパターン情報に変更することを特徴とする。
【００１１】
又、請求項３に記載の記録装置は、
請求項２の記録装置における前記エラーパターン情報が、前記記録情報とは異なるプリントバッファに展開されることを特徴とする。
【００１２】
又、請求項４に記載の記録装置は、
請求項２の記録装置における前記エラーパターン情報が、パターン発生回路によって、繰り返し生成されることを特徴とする。
【００１３】
又、請求項５に記載の記録装置は、
請求項１〜４に記載の記録装置の前記書込み手段は、前記記録手段より搬送方向上流側に配置されることを特徴とする。
【００１４】
又、請求項６に記載の記録装置は、
請求項１〜５に記載の記録装置の前記書き込み手段による前記ＲＦＩＤへの書き込み処理と、前記記録手段による前記記録媒体への記録処理とが、時間的に重なる部分を持つことを特徴とする。
【００１５】
又、請求項７に記載の記録装置は、
請求項１〜６に記載の記録装置の前記記録媒体は、帯状の台紙に仮付けされたラベルであることを特徴とする。
【００１６】
又、請求項８に記載の記録装置は、
請求項１〜６に記載の記録装置の前記記録媒体は、枚葉紙であることを特徴とする。
【００１７】
又、請求項９に記載の記録装置は、
請求項１〜８に記載の記録装置において、前記ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みが失敗し、書き込みが失敗したＲＦＩＤが取り付けられた記録媒体へのエラーパターンの記録を行った際、前記エラーパターンが記録された当該記録媒体に記録すべき記録情報と、ＲＦＩＤタグに書き込むべき書き込み情報は、当該記録媒体より搬送方向上流側の新たな記録媒体に再記録され、同じく新たなＲＦＩＤタグに再書き込みされることを特徴とする。
【００１８】
又、請求項１０に記載の記録装置は、
請求項９に記載の記録装置における前記エラーパターンの記録と、エラーパターンを記録した記録媒体より搬送方向上流側の新たな記録媒体への再記録、及び新たなＲＦＩＤタグへの再書き込みは搬送動作を継続したまま行なうことを特徴とする。
【００１９】
又、請求項１１に記載の記録装置は、
請求項９に記載の記録装置において、前記エラーパターンの記録を行った後、一旦前記記録媒体をバックフィードし、前記エラーパターンを記録した記録媒体より搬送方向上流側の新たな記録媒体への再記録及び、新たなＲＦＩＤタグへの再書き込みを行なうことを特徴とする。
【００２０】
又、請求項１２に記載の記録装置は、
請求項１〜１１に記載の記録装置の前記情報書き込み手段による前記ＲＦＩＤタグへの情報の書き込みと、前記記録手段による前記記録媒体への記録情報の記録は、前記記録媒体の搬送中に行なうことを特徴とする。
【００２１】
又、請求項１３に記載の記録装置は、
請求項１〜１２に記載の記録装置における前記記録ヘッドを複数備え、前記記録媒体への記録情報、又は前記エラーパターンをカラー記録することを特徴とする。
【００２２】
又、請求項１４に記載の記録装置は、
請求項１〜１２に記載の記録装置における前記記録ヘッドを複数備え、前記記録媒体への記録情報、又は前記エラーパターンを同一色で記録することを特徴とする。
【００２３】
又、請求項１５に記載の記録装置は、
請求項１〜１４に記載の記録装置における前記記録手段は、前記記録媒体の幅に相当する記録幅をもつライン記録ヘッドを用いて記録を行なうことを特徴とする。
【００２４】
又、請求項１６に記載の記録装置は、
請求項１〜１５に記載の記録装置における前記記録ヘッドは複数の吐出口を配列してなるインクジェット記録ヘッドであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明を実施することにより、記録媒体への画像の記録と記録媒体に内蔵されるＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを並行して行なう記録装置において、例えＲＦＩＤへの書き込みエラーが生じてしまっても、記録装置の生産性を低下させることなくエラーのリカバリを行なうことが出来る。
【００２６】
とりわけ記録媒体の搬送を停止することなくＲＦＩＤタグへの情報書き込みを行なうような場合には、書き込みエラーの発生する確率も必然的に高まるので、本発明の効果が高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について、詳細に説明する。
【００２８】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット方式によるラインヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。
【００２９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００３１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００３２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
（第１の実施例）
図１は本発明の代表的な実施例である、インクジェット方式のラインヘッドを用いたカラー記録装置（以下、記録装置という）とホストコンピュータ（以下、ホストという）とを使用した記録システムの構成図である。図１に示すように、記録装置１０１とホスト１００とは、プリンタケーブル１０７で接続され、ホスト１００で処理された各種データを記録装置１０１で記録されるように構成されている。
【００３３】
記録装置１０１は、後述のフルライン記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）やＲＦＩＤ用通信アンテナ、及び搬送部を開閉するための上部カバー１０３と、記録ヘッドに供給される記録剤としての液体インクを貯蓄するタンク部を開閉するための前カバー１０４と、  記録媒体を記録部１０８に給送する給紙部１０２と、記録部１０８から搬送される記録媒体をカットするカッター部１０９から外郭が構成されている。
【００３４】
さらに、図１において、１０５は記録装置の電源スイッチ、１０６は記録装置１００に操作環境の設定を行うための入力キーや記録装置のエラー発生状況をユーザに知らせる表示手段とを備えた操作パネルである。操作パネル１０６は、ＬＥＤ１１０、ＬＣＤ１１１、ボタン１１２から構成される。
【００３５】
図２は記録装置１０１が使用する長尺状の記録媒体２００の模式図である。
【００３６】
図２に示す長尺状の記録媒体２００は、裏面が粘着加工されたラベル２０１とそのラベルを仮着するための台紙２０６とＲＦＩＤタグ２０５から成っている。ＲＦＩＤタグ２０５は電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ２０３とループアンテナ２０２から構成され、紙、もしくはＰＥＴ樹脂のフィルム２０４により覆われている。ＲＦＩＤタグ内蔵ラベル２０１は電源を持たず、記録装置１０１に配設する後述のＲＦＩＤ用通信アンテナから発生する電波を利用して電力を創成し、これを内部電源としてＲＦＩＤ通信アンテナを介してＲＦＩＤタグ２０５に電子情報の書き込みを行うことが可能である。
【００３７】
図３は、図１に示した記録装置１０１の概略構成を示す断面図であり、図４は図１に示した記録装置１０１が用いる記録ヘッド及びＲＦＩＤ用通信アンテナの配置を模式的に説明する斜視図である。
【００３８】
記録装置１０１には最大６色のフルライン記録ヘッドが装着可能であるがここでは４色分の記録ヘッドが装着されたものを例示する。
【００３９】
図３及び図４に示されているように、記録媒体の搬送方向の上流方向から順に、ブラックインクを吐出する記録ヘッド３０６Ｋ、シアンインクを吐出する記録ヘッド３０６Ｃ、マゼンタインクを吐出する記録ヘッド３０６Ｍ、及びイエロインクを吐出する記録ヘッド３０６Ｙが備えられている。なお、これら４つの記録ヘッドを総称して言及するときには参照番号３０６を用いるものとする。さらに、記録ヘッド３０６の上流側にＲＦＩＤタグと無線通信するための通信アンテナ３０３が設けられる。
【００４０】
さて、図３に示すように、記録ヘッド３０６の下側に位置する搬送部３０２では、給紙部１０２にセットされた記録媒体２００上のラベル２０１が後述する給送方法で記録ヘッド３０５による記録位置に向けて搬送されると、ＴＯＦセンサ３０４によりその位置が管理され、ＲＦＩＤ用通信アンテナ３０３の通信位置に搬送されると、ＲＦＩＤ用通信アンテナ３０３を介して内蔵されたＲＦＩＤタグ２０５に電子情報の書き込みが開始される。
【００４１】
さらに、ラベル２０１が搬送され、続いて、その記録位置に達すると４つの記録ヘッド３０６Ｋ、３０６Ｃ、３０６Ｍ、３０６Ｙによってインクが吐出され、ラベル２０１上に画像が記録され、最終的にカッター部１０９に搬出されるように構成されている。カッター部ではホストから設定されている動作設定により記録済みのＲＦＩＤ内蔵したラベル２０１の後端が通過した時点で台紙２０６のカットを行う。
【００４２】
搬送部３０２の下には、各記録ヘッド３０６Ｋ、３０６Ｃ、３０６Ｍ、３０６Ｙに供給される専用のインクを貯蓄するタンク部３０１が着脱自在に固定されている。
【００４３】
図５はホストから送信される種々の制御コマンドの構造を示した図である。
【００４４】
図５に示すように、全てのコマンドは、そのコマンドの先頭にコマンドの種類を識別する識別コードが配置され、その識別コードに続いて、そのコマンドに関する付帯的な指示を設定するオペランドが続く。なお、コマンドの種類によっては、オペランドがなく、識別コードのみで構成される場合もある。
【００４５】
制御コマンドとしては、記録媒体、例えば、ラベルのサイズ等を設定する用紙設定コマンド５０１、記録データの基準となる設定が存在するフォーマットコマンド５０２、記録装置本体の動作設定をする記録装置動作設定コマンド５１２、文字、イメージ、ＲＦＩＤ夫々の詳細情報を設定するデータコマンド５０３、５０４、５０５、記録データの終了を示しジョブの開始を指示するジョブ開始コマンド５１０などがある。
【００４６】
それらのコマンドは記録コマンド転送例５１１に示されるようなコマンド列としてホスト１００から記録装置１０１に出力される。
【００４７】
なお、ＲＦＩＤタグ２０５のＩＣチップ２０３の種類は用紙設定コマンド５０１のＩＣチップタイプオペランド５０６に、ＲＦＩＤタグサイズはＲＦＩＤタグ取付位置オペランド５０７に設定される。また、記録装置の給紙モードは記録装置動作設定コマンド５０２の給紙モードオペランド５１３に、記録装置の搬送速度は搬送速度オペランド５１４に、記録装置のＲＦＩＤタグ通信開始位置の設定はＲＦＩＤタグ通信開始位置オペランド５１５に設定される。ＲＦＩＤタグ通信開始位置オペランドは、ＲＦＩＤメディアを検出してから、ＲＦＩＤタグとの通信を開始するまでの搬送距離を設定するオペランドとなる。ＩＣチップ２０３への書き込みデータ量はＲＦＩＤデータコマンド５０５のデータ長オペランド５０８に設定され、書き込みデータはデータオペランド５０９に設定される。
【００４８】
図６は記録装置１０１の制御構成を示すブロック図である。
【００４９】
図６において、６０１は記録装置全体を制御するメインコントローラであり、ＣＰＵ６０１ａを内蔵し、後述する入力データを記憶するための記憶制御機能、データ制御機能、及び、記録動作に必要な種々の設定のための設定制御機能などを有する。メインコントローラ６０１はインタフェース（不図示）を介してホスト１００に接続され、互いに信号の授受を行うことができる。また、６０２はメインコントローラ６０１に接続され、制御プログラムなどを格納するＲＯＭであり、それらのプログラムに従いメインコントローラ６０１はＲＡＭ６１２を作業領域として使用して動作する。
【００５０】
また、ＲＡＭ６１２にはＲＦＩＤデータをページ単位で格納するＲＦＩＤバッファメモリ６１４が含まれており、ホスト１００から転送されＲＦＩＤタグ２０５に書込むデータを格納し、メインコントローラ６０１に接続されたＲＦＩＤ通信回路６０９がＲＦＩＤ用通信アンテナ６１０を通して、ＲＦＩＤバッファ６１４に格納されたデータをＲＦＩＤタグに書込む。
【００５１】
６０６はホスト１００から送信されてきた画像データをページ単位で格納するイメージバッファメモリであり、６０６Ｂｋはブラック成分の画像データを一時的に格納するブラックイメージバッファ、同様に６０６Ｃ、６０６Ｍ、６０６Ｙはシアン成分、マゼンタ成分、シアン成分、イエロ成分の画像データを一時的に格納するイメージバッファメモリである。
【００５２】
６０３は記録ヘッド３０６Ｂｋ、３０６Ｃ、３０６Ｍ、３０６Ｙに内蔵される発熱体（不図示）を駆動させるヘッド駆動回路であり、メインコントローラ６０１に接続されたドライバコントローラ６０７が、イメージバッファメモリ６０６に格納された各色成分のビットマップ形式で記録された画像データに従ってヘッド駆動回路６０３を制御することで画像を記録する。
【００５３】
６０４Ｄは搬送部３０２に設けられたフィードモータ６０４を駆動するモータドライバ、６００は給紙部１０２のロールユニットを駆動させるモータ６０５を駆動する駆動回路、６１３はカッター部を駆動させるモータ６０８を駆動する駆動回路であり、いずれもメインコントローラ６０１によって制御される。
【００５４】
また、６１１は前述したＴＯＦセンサ３０４を含む種々のセンサを総称したセンサ回路である。
【００５５】
図７Ａは画像データを格納するイメージバッファメモリ６０６内に格納されている記録データとＲＦＩＤタグへの書き込み情報を格納するＲＦＩＤバッファメモリ６１４に格納されているデータを示す図である。
【００５６】
本図の例では６ページの画像データと画像に対応するＲＦＩＤタグ書き込み情報並びにＲＦＩＤタグへの書き込みに失敗した際に画像を切り替えてエラーパターンを記録するためのエラーパターン情報が格納されている。
【００５７】
Page #１、Page #２、Page #３、Page #４、Page #５、及びPage #６は色情報ごとにイメージバッファメモリ６０６Ｋ、６０６Ｃ、６０６Ｍ、６０６Ｙに格納され、各ページのＲＦＩＤタグ書き込み情報はＲＦＩＤバッファメモリ６１４に格納されている。
本実施例では、エラーパターン７０６にはブラックのイメージバッファメモリにエラーパターンを展開し、書き込みエラー発生時に、ブラックの記録ヘッドを使用してエラーパターンを記録する。
【００５８】
図７Ｂではエラーパターン７２６にマゼンタとイエローのイメージバッファメモリ６０６Ｍ、６０６Ｙにエラーパターンを展開している。
【００５９】
この場合、書き込みエラー発生時に、マゼンタとイエローの記録ヘッドを使用してエラーパターンを記録する。
【００６０】
尚エラーパターンの生成は、上記の様にプリントバッファに展開する方法もあるが、これに限らず繰り返しパターンを発生するパターン発生回路を用いる方法であっても良いし、場合によっては連続的な空白発生回路にしても良い。
【００６１】
図８Ａは図７に示した画像データの記録処理、およびＲＦＩＤタグ書き込み情報の書き込み処理の遷移を示す図で、途中書き込みエラーが発生しても、記録媒体の搬送を止めることなく、リカバリする様子を示す。
【００６２】
長尺の記録媒体は図の右から左に向かって搬送され、ＲＦＩＤタグ２０２に情報を書き込む為の通信アンテナ３０３と、各記録ヘッド３０６Ｋ、３０６Ｃ、３０６Ｍ、それに３０６Ｙの搬送方向上の位置関係は図示の通りである。
【００６３】
状態遷移は〔１〕⇒〔２〕⇒〔３〕⇒〔４〕⇒〔５〕の順序で変化する。
【００６４】
先ず〔１〕では、
ラベル８０１：ＲＦＩＤタグ書き込み完了、画像８１０−１完了
ラベル８０２：ＲＦＩＤタグ書き込み完了、画像８１０−２完了
ラベル８０３：ＲＦＩＤタグ書き込み完了、画像８１０−３記録中
ラベル８０４：ＲＦＩＤタグ書き込み失敗し、エラー画像の記録がこれから始まろうとしている。
【００６５】
続いて〔２〕では、
ラベル８０３で記録されるべき画像の一部８１０−４に続いて、エラー記録パターン８１２の記録が開始されている。
【００６６】
次に、〔３〕では、
ラベル８０４へのエラー記録パターン８１２の記録が終了した。本実施例ではエラー記録パターン８１２はブラックの記録ヘッド３０６にて記録されている。そして次のラベル８０５に本来、ラベル８０４に記録されるべき画像８１０−４Ａの記録が始まっている。この時点で当該ラベル８０５のＲＦＩＤタグへの書き込みは終了している。
【００６７】
続いて〔４〕では、
ラベル８０５へのリカバリ記録が完了し、更に次のラベルへ８０６の画像８１０−５も始まっている。
【００６８】
そして、〔５〕では、
ラベル８０６への画像８１０−５の記録が完了し、更に次のラベルへ８０７への画像８１０−６も進行中である。
【００６９】
ここまで一連の状態遷移を説明したが、長尺の記録媒体の搬送動作は途切れることなく、エラーパターンの記録とリカバリ動作が自動的に為されている。
【００７０】
別の実施例について図８Ｂの状態遷移を用いて説明する。
【００７１】
この実施例では、エラーパターンを記録してから、一旦停止、バックフィードしてからリカバリ動作する。
【００７２】
図８Ａと同じく、長尺の記録媒体は図の右から左に向かって搬送され、ＲＦＩＤタグ２０２に情報を書き込む為の通信アンテナ３０３と、各記録ヘッド３０６Ｋ、３０６Ｃ、３０６Ｍ、それに３０６Ｙの搬送方向上の位置関係は図示の通りである。
【００７３】
状態遷移は〔１〕⇒〔２〕⇒〔３〕⇒〔４〕⇒〔５〕の順序で変化する。
【００７４】
先ず〔１〕では、
ラベル８２１：ＲＦＩＤタグ書き込み完了、画像８３０−１完了
ラベル８２２：ＲＦＩＤタグ書き込み完了、画像８３０−２完了
ラベル８２３：ＲＦＩＤタグ書き込み完了、画像８３０−３記録中
ラベル８２４：ＲＦＩＤタグ書き込み失敗し、エラーパターンの画像の記録がこれから始まろうとしている。
【００７５】
続いて〔２〕では、
ラベル８２４で記録されるべき画像の一部８３０−４に続いて、エラー記録パターン８３２の記録が完了した。
【００７６】
次に、〔３〕では、
記録媒体のバックフィードがされている。
【００７７】
続いて〔４〕では、
記録動作が再開し、ラベル８２５への画像８３０−４Ａのリカバリ記録が進行中である。更に次のラベルへ８２６への画像記録も始まっている。
【００７８】
そして、〔５〕では、
ラベル８２５へのリカバリ記録が完了し、更に次のラベル８２６への画像８３０−５も進行中である。更に搬送方向上流側のラベル８２７にも画像の記録が始まっている。通信アンテナ３０３を介してこれらのラベル８２５、８２６、及び８２７が備えるＲＦＩＤタグへの情報の書き込みも勿論進んでいる。
【００７９】
上記はエラーパターンを記録した後一旦停止〜バックフィード〜記録、書き込み動作再開する場合の流れである。
【００８０】
図８Ａ、図８Ｂの状態遷移に対応するＣＰＵ６０１ａの動作フローについて、夫々図９Ａ、図９Ｂを用いて説明する。
【００８１】
先ず図９Ａは図８Ａに対応し、ＲＦＩＤタグへの書き込みエラーが発生しても、記録媒体の搬送動作は止めないでリカバリする方法である。
【００８２】
ラベルへの画像記録コマンドを受信すると（９００）、予めエラーパターンを展開しておく（９０１）。この場合図８Ａにて前述したブラックの記録ヘッドによるエラーパターンとする。
【００８３】
次に記録媒体の搬送動作を開始して（９０２）、最初のラベルに対してＲＦＩＤへの書き込みコマンドがあるかをチェックし、ありなら（９０３-Ｙｅｓ）ＲＦＩＤタグへの情報書き込みする（９０４）。
【００８４】
続いて該当ラベルへの画像記録を開始するが（９０５）、ここでＲＦＩＤタグへの書き込みエラーが発生したら（９０６-Ｎｏ）、記録中の画像を即時エラーパターンに切り換える（９０７）。
【００８５】
そして、それより前にエラーフラグが立っているかを調べ、立っていなければ（９０８-Ｎｏ）、エラーフラグを立て（９０９）、リトライの為にステップ９００に戻る。同じ手順を繰り返し、ＲＦＩＤタグへの書き込みが正常なら（９０６-Ｙｅｓ）、エラーフラグをクリアしてから（９１３）、所定の枚数の記録動作が完了したかを調べ、完了していなければ（９１４-Ｎｏ）ステップ９００に戻る。動作を繰り返し所定枚数完了したら（９１４-Ｙｅｓ）、記録媒体の搬送を停止し（９１５）、終了する。ステップ９０３にてＲＦＩＤタグへの書き込みコマンドがない場合にはラベルへの画像記録のみ行い（９１２）、次に進む。
【００８６】
又、ステップ９０９でエラーフラグをセットした後、続けてＲＦＩＤタグへの書き込みエラーが起こったなら、エラーパターンの記録に切り換わるが、すぐさまエラーフラグが立っていることを識別し（９０８-Ｙｅｓ）、動作は一旦停止し（９１０）、警報を出力する（９１１）。
【００８７】
次に図９Ｂは図８Ｂに対応し、ＲＦＩＤタグへの書き込みエラーが発生した場合、エラーパターンに切り換えた後、一旦停止してからリカバリ動作に進む方法である。
【００８８】
ラベルへの画像記録コマンドを受信すると（９４０）、予めエラーパターンを展開しておく（９４１）。この場合図８Ｂにて前述したブラックの記録ヘッドによるエラーパターンとする。
【００８９】
次に記録媒体の搬送動作を開始して（９４２）、最初のラベルに対してＲＦＩＤへの書き込みコマンドがあるかをチェックし、ありなら（９４３-Ｙｅｓ）ＲＦＩＤタグへの情報書き込みする（９４４）。
【００９０】
続いて該当ラベルへの画像記録を開始するが（９４５）、ここでＲＦＩＤタグへの書き込みエラーが発生したら（９４６-Ｎｏ）、記録中の画像を即時エラーパターンに切り換える（９４７）。
【００９１】
そして、それより前にエラーフラグが立っているかを調べ、立っていなければ（９４８-Ｎｏ）、エラーフラグを立て（９４９）、記録媒体を所定量バックフィードする（９６０）。そしてその後リトライの為にステップ９４０に戻る。同じ手順を繰り返し、ＲＦＩＤタグへの書き込みが正常なら（９４６-Ｙｅｓ）、エラーフラグをクリアしてから（９５３）、所定の枚数の記録動作が完了したかを調べ、完了していなければ（９５４-Ｎｏ）ステップ９４０に戻る。動作を繰り返し所定枚数完了したら（９５４-Ｙｅｓ）、記録媒体の搬送を停止し（９５５）、終了する。ステップ９４３にてＲＦＩＤタグへの書き込みコマンドがない場合にはラベルへの画像記録のみ行い（９５２）、次に進む。
【００９２】
又、ステップ９４９でエラーフラグをセットした後、続けてＲＦＩＤタグへの書き込みエラーが起こったなら、エラーパターンの記録に切り換わるが、すぐさまエラーフラグが立っていることを識別し（９５０-Ｙｅｓ）、警報を出力する（９５１）。
【００９３】
図１０はＲＦＩＤタグへの書き込みエラーが発生した際に使用するエラーパターンの展開処理のフローチャートである。
【００９４】
エラーパターンの展開処理は、図９Ａ、図９Ｂに示す通り１Page分の記録データを受信するごとに行われる。
【００９５】
記録データを受信すると、エラーパターン展開処理が実行され、ステップＳ１００１へ進みエラーパターンがすでに展開されているか判定する。
【００９６】
ステップＳ１００１でイメージバッファメモリ６０６にエラーパターンが展開されていないと判断された場合は、ステップＳ１００４へ進みエラーパターンをイメージバッファメモリ６０６に展開する。エラーパターンが展開されていると判定した場合はステップＳ１００２へ進む。
【００９７】
ステップＳ１００２では、すでに展開されているエラーパターンの用紙縦サイズ情報５１６、用紙横サイズ５１７が今回受信した記録情報と同じサイズであるか確認する。サイズが違うと判定した場合はステップＳ１００４へ進みエラーパターンをイメージバッファメモリ６０６に展開する。サイズが同じと判定した場合はステップＳ１００３へ進む。
【００９８】
ステップＳ１００３では展開するエラーパターンが前回のエラーパターンと同じか否かを判定する。展開するエラーパターンが前回と違うと判定した場合は、ステップＳ１００４へ進みエラーパターンをイメージバッファメモリ６０６に展開する。展開するエラーパターンが同じである場合は、エラーパターン展開は行わず処理を終了する。
（第２の実施例）
第１の実施例では、ＲＦＩＤタグ内蔵ラベルが連続的に仮着された長尺状の記録媒体であったが、本発明は記録媒体がＲＦＩＤタグ内蔵のカードでも有効である。
【００９９】
ＲＦＩＤタグ内蔵カードを使用した実施例について以下に示す。
【０１００】
図１１は本実施例で使用する記録装置にホストコンピュータを接続した構成図である。本記録装置としては、長尺のラインヘッドを用いたインクジェット方式によるカラーカード記録装置を用いている。
記録装置１１０１とホストコンピュータ１１００とは、プリンタケーブル１１０７で接続され、ホストコンピュータ１１００にて処理された各種データを記録装置１１０１にて記録されるように構成されている。記録装置１１０１は、後述のラインヘッドやＲＦＩＤ用通信アンテナ、及び搬送部を開閉するための上部カバー１１０３と、後述のラインヘッドに供給される吐出媒体としての液体インクを貯蓄するタンク部を開閉するための前カバー１０４と、後述の給紙トレイ１１０２に積載された記録媒体を記録部１１０８に給送する給紙部１１０９と、記録部１１０８から搬送される記録媒体を格納する排紙部１１１０から外郭が構成されている。１１０５は記録装置の電源スイッチ、１１０６は記録装置における操作環境の設定を行なうための入力手段、及び画像記録装置のエラー発生状況をユーザに知らせる手段としての操作パネルであり、ＬＥＤ１１１１、ＬＣＤ１１１２、ボタン１１１３から構成される。
【０１０１】
図１２は本実施例の記録装置１１０１が使用する記録媒体としてのＲＦＩＤタグ内蔵カード１２０１の模式図である。ＲＦＩＤタグ１２０５は電子情報を記憶するための不揮発性メモリを搭載したＩＣチップ１２０３とループアンテナ１２０２から構成され、紙、もしくはＰＥＴ樹脂のフィルム１２０４に覆われている。ＲＦＩＤタグ内蔵カード１２０１は電源を持たず、記録装置１１０１に配設する後述のＲＦＩＤ用通信アンテナから発生する電波を利用して電力を作成し、これを内部電源としてＲＦＩＤ通信アンテナを介してＲＦＩＤタグ１２０５に電子情報の書き込みを行なうことが可能である。
【０１０２】
尚、ホストから送信される種々の制御コマンドの構造および記録装置１１０１の制御構成を示すブロック図に付いては第１の実施例の図５、図６と同様である。
【０１０３】
また、画像データを格納するイメージバッファメモリ６０６内に格納されているデータとＲＦＩＤタグ記録情報を格納するＲＦＩＤバッファメモリ６１４に格納されているデータを示す図７についても同様である。
【０１０４】
図１３は上記構成の記録装置１１０１における記録処理を説明するフローチャートである。なお、ＲＦＩＤタグ内蔵連続ラベル紙を使用した記録処理である図９Ｂとの処理の違いは、記録装置１１０１はカットされた記録媒体を使用するため、記録媒体をバックフィードすることがない点である。
【０１０５】
以下、図１３に示すフローチャートに沿って説明する。
【０１０６】
第１の実施例と同様にホスト１１００から送信される記録情報として６ページ分のデータを記録装置１１０１が受信すると、ステップＳ１３００において、ホストから送信される情報を受信し、図７のように記録画像情報はイメージバッファメモリ６０６Ｋ〜６０６Ｙに、ＲＦＩＤタグ記録情報はＲＦＩＤバッファメモリ６１４に記憶する。
【０１０７】
ホストから記録情報を展開終了後、ステップＳ１３０１でＲＦＩＤタグへの書き込みが失敗した際に記録媒体の表面に書き込みに失敗したことを示すエラーパターン７０６を記録するための記録情報をイメージバッファメモリ６０６Ｋ〜６０６Ｙに展開する。本実施例では、書き込みに失敗した際にバックフィードを行ってエラーパターンの記録を行う必要が無いように、３０６Ｋにエラーパターンを展開している。ステップＳ１３０１のエラーパターン展開処理は必要に応じて展開され、ホスト１１００から送信される制御コマンドの内容によりエラーパターンの展開を行う、或いは前回の展開したエラーパターンを使用する等の判断を行っている。
【０１０８】
エラーパターンの展開が終了したらステップＳ１３０２進む。まずPage＃１の記録情報を記録するためにステップＳ１３０２ではＲＦＩＤタグへの書き込み情報の有無を判断する。Page＃１にはＲＦＩＤタグ記録情報が存在するため、処理はステップＳ１３０３に進み、記録媒体の搬送を開始する。搬送開始後、記録媒体がＲＦＩＤ用通信アンテナ３０３の通信範囲位置に搬送されると、処理はステップＳ１３０４において、ＲＦＩＤ用通信アンテナ３０３を介して内蔵されたＲＦＩＤタグ１２０５に情報の書き込みが開始される。さらに続いて、記録媒体が搬送され、記録位置（各記録ヘッドの直下）に達すると、ＲＦＩＤタグ１２０５への書き込みと平行して、各記録ヘッド３０６Ｂｋ、３０６Ｃ、３０６Ｍ、３０６Ｙによってインクが吐出され、記録媒体２０１上に画像が記録される（Ｓ１３０５）。
【０１０９】
ＲＦＩＤ１２０５タグへの電子情報の書き込み終了後、処理はステップＳ１３０６において、書き込みが正常に終了したかどうかを調べる。ここで、その書き込みが正常終了したと判断された場合は、ステップＳ１３１３で記録媒体を排紙部１１１０に搬出しPage＃１の記録処理が正常終了したと判断する。
【０１１０】
本記録装置では上記Ｓ１３００〜Ｓ１３１３までの処理を受信した各記録媒体へのページデータが存在する限り処理を繰り返す構成になっている。
【０１１１】
但し、記録処理中にステップＳ１３０６でＲＦＩＤタグへの書き込みが正常に終了しなかったと判断された場合は、通信エラーが発生したとして処理されステップＳ１３０７へ進み、ＲＦＩＤタグへの書き込みに失敗した記録媒体に記録するデータをエラーパターン（７０６）に変更し記録を続ける。エラーパターンの記録が終了したらステップＳ１３０８に進み、エラーパターンを記録した記録媒体を排出する。排出後ステップＳ１３０９に進み搬送を停止する。搬送停止後、記録に失敗した記録データを再記録を行うためにステップＳ１３０３に進み、記録に失敗した記録データの記録を行う。
【０１１２】
図７Ａ、７Ｂに示す実施例では全てＲＦＩＤタグへの書き込み情報が存在するが、もしＲＦＩＤタグへの書き込みがない場合は、ステップＳ１３０２でＲＦＩＤタグへの書き込み情報が存在しないと判定され、通常記録としてステップＳ１３１１に進み、記録媒体の搬送を行なった後ステップＳ１３１２へ進み記録媒体への記録を開始する。記録媒体への記録が終了したらステップＳ１３１３へ進み記録媒体を排出する。
（その他の実施例）
図７Ａ、７Ｂに示す実施例のエラーパターン７０６、７２６ではブラック、又はマゼンタとイエローが用いられているが、これらに限らず、任意の色の記録ヘッドを選択可能である。
【０１１３】
また、イメージバッファメモリ６０６等のメモリ領域に展開されたエラーパターンを記録するのではなく、たとえばヘッド駆動回路６０３に記録ヘッド１ライン分のレジスタを持ち、該レジスタに格納された特定パターンを繰り返し生成するハードウェアを搭載し、エラーパターンを記録する場合はそのハードウェアをアクセスする方法でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、記録媒体への画像の記録と、記録媒体に内蔵されたＲＦＩＤタグへの情報書き込みを並行して、且つ高速に行なう記録装置、とりわけカラー記録可能なラインプリンタに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の記録装置とホストコンピュータを接続した構成図である。
【図２】ＲＦＩＤタグを内蔵した長尺記録媒体の構成概略図である。
【図３】図１に示した記録装置の構成概略を示す側断面図である
【図４】図１に示した記録装置に搭載するインクジェット記録ヘッド及びＲＦＩＤアンテナの配列を模式的に説明する斜視図である。
【図５】図１に示した記録装置の制御コマンド体系を示す図である。
【図６】図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図７Ａ】画像記録データ、ＲＦＩＤタグへの書き込みデータ、及びエラーパターンがメージバッファメモリに格納された状態を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ａと異なるカラーによるエラーパターンを示す図である。
【図８Ａ】バックフィードを伴わないリカバリ動作の状態遷移を示す。
【図８Ｂ】バックフィードを伴なったリカバリ動作の状態遷移を示す。
【図９Ａ】図８Ａに対応するフローチャートである。
【図９Ｂ】図８Ｂに対応するフローチャートである。
【図１０】エラーパターンの展開処理に関するフローチャートである。
【図１１】カード紙を使用する記録装置とホストコンピュータを接続した構成図である。
【図１２】ＲＦＩＤタグを内蔵したカード状の記録媒体の構成概略図である。
【図１３】第２実施例に従う記録処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１６】
１００    ホストコンピュータ
１０１    記録装置
１０６    操作パネル
１０７    プリンタケーブル
２００    ＲＦＩＤタグ内蔵ラベル紙
２０１    ラベル
２０２    アンテナ
２０３    ＩＣチップ
２０４    フィルム
２０５    ＲＦＩＤタグ
３０３    通信アンテナ
３０６Ｋ  記録ヘッド（ブラック）
３０６Ｃ  記録ヘッド（シアン）
３０６Ｍ  記録ヘッド（マゼンタ）
３０６Ｙ  記録ヘッド（イエロー）
６０１ａ  ＣＰＵ
７０６    エラーパターン
７２６    エラーパターン
【図１】
2010030108.tif 000003
【図２】
2010030108.tif 000004
【図３】
2010030108.tif 000005
【図４】
2010030108.tif 000006
【図５】
2010030108.tif 000007
【図６】
2010030108.tif 000008
【図７Ａ】
2010030108.tif 000009
【図７Ｂ】
2010030108.tif 000010
【図８Ａ】
2010030108.tif 000011
【図８Ｂ】
2010030108.tif 000012
【図９Ａ】
2010030108.tif 000013
【図９Ｂ】
2010030108.tif 000014
【図１０】
2010030108.tif 000015
【図１１】
2010030108.tif 000016
【図１２】
2010030108.tif 000017
【図１３】
2010030108.tif 000018