(57)【要約】【課題】移動の自由度が高い床材剥離機を提供する。【解決手段】床材剥離機１０は、クローラ式駆動装置２２０Ｌ，Ｒによって走行する走行ユニット２００を備えているとともに、その走行ユニット２００に載置されるようにその走行ユニット２００と連結される作業体ユニット１００を備えている。作業体ユニット１００は、走行ユニット２００が備える回動フレーム２２５と接続されるとともに、その回動フレーム２２５は、作業体ユニット１００を前傾させる方向に回動可能に構成されている。回動フレーム２２５が回動することにより、作業体ユニット１００が走行ユニット２００に対し相対的に傾斜するため、傾斜面の走行時において、床材剥離機１０の重心が傾斜方向に移動してしまって床材剥離機１０が倒れることを回避することができる。言い換えると、傾斜面を移動できるようになる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ式駆動装置を有し、そのクローラ式駆動装置の駆動によって水平面ないし傾斜面を走行可能な走行ユニットと、
板状の部材である第１のブレード板を備えた作業アームを有し、前記第１のブレード板の下端と前記走行ユニットの走行面との接触及び離間が自在なように前記作業アームが動作可能に構成された作業アームユニット部と、人が搭乗する運転席部とを有し、前記走行ユニット上に載置されるように前記走行ユニットと連結される作業体ユニットと、
板状の部材である第２のブレード板を一端に備えるとともに他端が前記走行ユニットに支持されたブレード部材を有し、前記第２のブレード板の下端と前記走行面との接触及び離間が自在なように、前記ブレード部材が、そのブレード部材の前記走行ユニットにおける支持位置を中心に回動可能に構成されたブレードユニットと、を備え、
前記作業体ユニットが、前記走行ユニットに対し、相対的に傾斜可能に構成されていることを特徴とする床材剥離機。
【請求項２】
請求項１に記載の床材剥離機において、
前記ブレードユニットはシリンダを備え、
前記シリンダのピストンロッドの先端部が、前記走行ユニットに支持され、前記シリンダのシリンダ本体のうち前記ピストンロッドが突出する側と反対側の端部が、前記ブレード部材の両端部のうち前記第２のブレード板が設けられた側に接続され、
前記シリンダの駆動により、前記ブレード部材が、そのブレード部材の前記走行ユニットにおける支持位置を中心に回動するように構成されたことを特徴とする床材剥離機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の床材剥離機において、
前記クローラ式駆動装置は、駆動源からの駆動力によって駆動する駆動輪と、該駆動輪の回転力を伝達するクローラベルトと、該クローラベルトを介して前記駆動輪の回転力が伝達される遊動輪とを有し、
前記ブレード部材は、前記走行ユニットにおいて、前記駆動輪の回転軸と前記遊動輪の回転軸とを結ぶ直線よりも前記作業体ユニット寄りの所定の位置にてその走行ユニットに支持されるとともに、前記第２のブレード板の下端と前記走行面との距離が、当該ブレード部材の前記走行ユニットにおける支持位置と前記走行面との距離以上になるように回動可能であることを特徴とする床材剥離機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載の床材剥離機において、
前記作業アームは、一端が前記作業体ユニットに支持されるとともに、前記運転席部から見たときに、前記作業体ユニットに支持されたその一端から反対側の先端までの間でその作業アームの胴体が左右何れかに屈曲して段差形状を形成するように構成されていることを特徴とする床材剥離機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面に貼り付けられた床材をその床面から剥離するための床材剥離機に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の床面に貼り付けられる例えばタイルやシートなどの床材は、建物の解体、或いは改装の際などに剥離する必要があるが、床材は、強力な接着剤により下地層に接着される場合が多く、床材の剥離は手間のかかる作業の一つと言える。
【０００３】
以前は、床材の剥離を人手に頼っていたこともあり、作業者の負担は非常に大きなものとなっていた。しかも、効率が上がらないという点で問題となっていた。
【０００４】
そこで、近年では、床材を剥離するための機械（装置）が種々考えられている。例えば、特許文献１，２には、走行装置と、走行装置上に載置されるようにその走行装置と一体的に構成されるとともに運転席を有する台車と、床面に接触可能となるように台車或いは走行装置に支持されるブレード板装置とを備え、運転者の操作により、走行装置によって走行しつつブレード板装置によって床材を剥離する床材剥離機が開示されている。
【特許文献１】特開平６−８８４３６号公報
【特許文献２】特開２００５−５４５１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、建物内での床材の剥離作業では、階の移動を伴うこととなる。例えば、３階建ての建物において各階の床材を剥離する場合には、１〜３階を移動して作業する必要がある。
【０００６】
この点、特許文献１，２では、床材剥離機が各階の間を自走して移動することは想定されておらず、床材剥離機を例えばエレベータやクレーンを用いて上層階に搬入する必要があると考えられる。尚、特許文献２では、床材剥離機をエレベータ等で輸送・搬入することを前提としていることは明確である。
【０００７】
しかしながら、建物においてエレベータがなかったり或いはクレーンの使用が制限されたりして、床材剥離機の上層階への搬入が難しい場合には、その床材剥離機の活用の場が極端に制限されることとなる。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、建物内での移動の自由度がより高い床材剥離機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明は、クローラ式駆動装置を有し、そのクローラ式駆動装置の駆動によって水平面ないし傾斜面を走行可能な走行ユニットと、板状の部材である第１のブレード板を備えた作業アームを有し、第１のブレード板の下端と走行ユニットの走行面との接触及び離間が自在なように作業アームが動作可能に構成された作業アームユニット部と、人が搭乗する運転席部とを有し、走行ユニット上に載置されるように走行ユニットと連結される作業体ユニットと、板状の部材である第２のブレード板を一端に備えるとともに他端が走行ユニットに支持されたブレード部材を有し、第２のブレード板の下端と走行面との接触及び離間が自在なように、ブレード部材が、そのブレード部材の走行ユニットにおける支持位置を中心に回動可能に構成されたブレードユニットと、を備え、作業体ユニットが、走行ユニットに対し、相対的に傾斜可能に構成されている床材剥離機である。
【００１０】
本発明の床材剥離機は、運転席部を有しており、運転席部に搭乗した作業者により、運転及び操作がなされるものである。床材を剥離するための構成としては、作業アームユニット部と、ブレードユニットとがある。
【００１１】
具体的に、作業アームユニット部の作業アームが動作し、その作業アームに設けられた第１のブレード板の下端が床材と下地層との間に入り込むように床面に接触しつつ床材剥離機が走行することで、その走行方向に沿って順次、床面に貼り付けられた床材が下地層から剥離される。或いは、ブレードユニットのブレード部材が動作し、そのブレード部材に設けられた第２のブレード板の下端が床材と下地層との間に入り込むように床面に接触しつつ床材剥離機が走行することで、同様に床材が下地層から剥離される。
【００１２】
本発明の床材剥離機は、作業アームユニット部とブレードユニットとを備えていることにより、それぞれを用いて、同時に互いに異なる箇所の床材を剥離し得るようになるため、作業効率を向上させることができる。
【００１３】
尚、作業アームユニット部とブレードユニットとは、床材剥離機の前後進方向のうち同じ側に設けられる構成でも良いし、或いは相反する側に設けられる構成でも良い。
【００１４】
そして、本発明の床材剥離機が備える走行ユニットは、クローラ式駆動装置（キャタピラ式駆動装置）を有することで、水平面は勿論傾斜面も走行可能に構成される。ここで、水平面及び傾斜面は、表面に凹凸や段差を有する面も含む趣旨である。例えば、クローラ式駆動装置によれば、階段の昇降も実現できる。
【００１５】
ここで、従来の問題として、走行ユニット単体で傾斜面（階段を含む）を移動できるとしても、その走行ユニット上に作業体ユニットが連結された床材剥離機全体としては、傾斜面を移動できるとは限らないという点があった。例えば、床材剥離機の重心が傾斜方向に移動して体勢のバランスが崩れ、床材剥離機が倒れてしまうことが懸念される。
【００１６】
この点、本発明の床材剥離機によれば、作業体ユニットが走行ユニットに対し相対的に傾斜可能に構成されているため、傾斜面の移動に際しては、作業体ユニットを水平面と平行になる側に傾斜させることができるようになる。これによれば、床材剥離機の体勢のバランスが崩れないようにすることができ、これにより、床材剥離機が傾斜面を移動できるようになる。
【００１７】
このような本発明の床材剥離機によれば、建物内等の作業場所での移動の自由度を格段に向上させることができる。ひいては、床材剥離機の活用の場をより広げることができ、床材の剥離作業の効率をより一層向上させることができる。
【００１８】
また、本発明の床材剥離機では、ブレードユニットはシリンダを備え、シリンダのピストンロッドの先端部が、走行ユニットに支持され、シリンダのシリンダ本体のうちピストンロッドが突出する側と反対側の端部が、ブレード部材の両端部のうち第２のブレード板が設けられた側に接続され、シリンダの駆動により、ブレード部材が、そのブレード部材の走行ユニットにおける支持位置を中心に回動する。
【００１９】
この構成によれば、シリンダのうち、より重量が大きいシリンダ本体側が、ブレード部材の両端部のうち第２のブレード板が設けられた側に接続されるため、第２のブレード板を用いて床材を剥離する際に、その第２のブレード板の体勢をより安定させられるようになることが期待できる。つまり、床材を剥離する際にその第２のブレード板に作用する床面からの反力に対し、第２のブレード板の体勢が安定すると考えられる。これにより、床材の剥離がより安定してなされるようになることが期待できる。
【００２０】
尚、シリンダは、エアシリンダでも良いし油圧シリンダでも良いが、より大きな力を発生させることができる点で、油圧シリンダが好ましい。つまり、床材を剥離する際には、第２のブレード板に大きな力が加わるが、その力に耐え得るものが好ましい。
【００２１】
また、本発明の床材剥離機では、クローラ式駆動装置は、駆動源からの駆動力によって駆動する駆動輪と、該駆動輪の回転力を伝達するクローラベルトと、該クローラベルトを介して駆動輪の回転力が伝達される遊動輪とを有し、ブレード部材は、走行ユニットにおいて、駆動輪の回転軸と遊動輪の回転軸とを結ぶ直線よりも作業体ユニット寄りの所定の位置にてその走行ユニットに支持されるとともに、第２のブレード板の下端と走行面との距離が、当該ブレード部材の走行ユニットにおける支持位置と走行面との距離以上になるように回動可能である。
【００２２】
第２のブレード板の下端が、上記に規定するような作業体ユニット寄りに位置するような構成であれば、例えば傾斜面の登り始めにおいて、第２のブレード板の下端が走行ユニットの走行面に不要に接触してしまうことを回避することができる。
【００２３】
また、本発明の床材剥離機では、作業アームは、一端が作業体ユニットに支持されるとともに、運転席部から見たときに、作業体ユニットに支持されたその一端から反対側の先端までの間でその作業アームの胴体が左右何れかに屈曲して段差形状を形成するように構成されている。
【００２４】
このような構成によれば、搭乗者（作業者）は、運転席部から作業アーム側の床面を見た場合において、その床面における床材の剥離箇所（作業アームの先端）を視認しやすくなる。即ち、作業アームの胴体がストレートに構成されていると、搭乗者（作業者）は、運転席部から作業アームを直視したときに胴体部分が邪魔になって作業アームの先端が見えにくくなるが、作業アームの胴体が屈曲していることによって、その屈曲により確保された空間を介して作業アームの先端を見やすくなる。
【００２５】
これによれば、搭乗者（作業者）は、作業アームに取り付けられた第１のブレード板と床面との接触を肉眼によって確認しやすくなり、床材の剥離作業をより確実に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
〈床材剥離機１０の概略〉
図１は、本発明の床材剥離機１０の概略を表す図である。尚、図１において、紙面左側を前方とし、紙面右側を後方とする。また、紙面上側を上方とし、紙面下側を下方とする。図２についても同様とする。
【００２７】
床材剥離機１０は、後述するエンジン１８（図２参照）及び電動モータ２５（図２参照）の何れかの駆動力により走行及び動作可能に構成されている。
【００２８】
電動モータ２５（図２参照）を駆動するための電力は、図１に示すが、電源配線５を介して、図示しない発電機から供給可能に構成されている。
【００２９】
電源配線５は、リール装置１が備えるリール２に巻き取られるようにしてそのリール２に収容される。リール２は、電源配線５の巻取方向に回転自在に構成されている。例えば、床材剥離機１０の移動に伴って、電源配線５がリール２から引き出されたり、或いは電源配線５がリール２に巻き取られたりする。尚、リール装置１は、キャスター４を有した台車３を備えており、リール２は、その台車３の上部に配設されて固定されている。
【００３０】
床材剥離機１０は、作業体ユニット１００と、走行ユニット２００とを備えている。
【００３１】
作業体ユニット１００は、運転席部１１０と、制御ユニット部１２０と、操作部１３０と、前カバー部１４０と、旋回部１５０と、ブームユニット部１６０と、を備えている。
【００３２】
走行ユニット２００は、ハイド板ユニット２１０と、クローラユニット２２０とを備えている。
【００３３】
尚、作業体ユニット１００は、走行ユニット２００に対し、図１に示す旋回軸９０回りに旋回自在に構成されている。
【００３４】
図２〜図４を用いて、床材剥離機１０についてより具体的に説明する。図２は、床材剥離機１０の拡大図であり、図３は、制御ユニット部１２０についてのＡ矢視図、図４は、運転席部１１０及び操作部１３０についてのＢ矢視図である。
〈運転席部１１０〉
運転席部１１０は、床材剥離機１０の運転者Ｈが着座するための台座１１と、各種機器を収容するカバーボックス１２と、運転者Ｈが足を載せるためのステップ部１３と、を備え、これらにより運転席を形成している。
【００３５】
台座１１は、カバーボックス１２の上部に位置するように設置されている。また、台座１１は、背もたれ１４を有するとともに、背もたれ１４には、人の腰或いは背中のラインに合わせて湾曲したクッション１５が設けられている。背もたれ１４及びクッション１５は、例えば運転者Ｈの疲労が蓄積しないようにする、或いは運転者Ｈの疲労を軽減するために設けられているものである。
【００３６】
カバーボックス１２は、その後部に図示しない開閉可能な扉を有しており、作業者は、その扉を介してカバーボックス１２の内部にアクセスできるようになっている。尚、カバーボックス１２は、その内部に収容される各種機器の作動音等がそのカバーボックス１２の外部に極力漏れないように構成されている。
【００３７】
カバーボックス１２の内部には、駆動力を発生する駆動装置６と、駆動装置６の駆動力を利用して各種油圧機器（例えば、クローラユニット２２０が備える図示しない油圧モータ）に作動油を供給するための油圧装置７が搭載されている。
【００３８】
駆動装置６は、エンジン１８、エンジン１８用の燃料を収容する燃料タンク１６、及び、図示しない吸気系、排気系、バッテリ等を含むエンジンユニットで構成されている。
【００３９】
油圧装置７は、エンジン１８の駆動によって作動油を送出するオイルポンプ１９、及び、作動油を収容する作動油タンク１７を備えている。
【００４０】
駆動装置６及び油圧装置７によって供給される作動油の供給対象、供給タイミング、作動油の圧力、作動油の流量などは、運転者Ｈによる床材剥離機１０の操作に合わせて適宜制御される。
【００４１】
ステップ部１３には、後述する操作部１３０の一部としての操作ペダル３９が設けられている。
〈制御ユニット部１２０〉
次に、制御ユニット部１２０は、図２及び図３に示すように、制御ボックス２１と、油圧制御ユニット２２とを有している。
【００４２】
制御ボックス２１には、図１に示すように電源配線５が接続されている。また、制御ボックス２１には、図示しない制御盤が収容されており、その制御盤により、例えば動作電源に関わる制御が実現される。より具体的には、電圧制御（電圧の調整）や動作電源の供給（分配）制御が行われる。
【００４３】
油圧制御ユニット２２は、電動モータ２５と、電動モータ２５の駆動によって作動油を送出するオイルポンプ２６と、作動油を収容する作動油タンク２７とを備えている。電動モータ２５は、制御ボックス２１から動作電源の供給を受けて動作する。
【００４４】
ところで、制御ボックス２１及び油圧制御ユニット２２は、床材剥離機１０本体に対し取り外し自在なように構成されている。また、油圧制御ユニット２２は、単体での移動が容易となるように、その油圧制御ユニット２２を構成する筐体の下部にキャスター２４を備えている。
【００４５】
床材剥離機１０は、その後部側に、油圧制御ユニット２２を載置するための載置台２３をねじにより着脱自在に備えており、油圧制御ユニット２２は、その載置台２３に載置されて固定されるようになっている。また、制御ボックス２１は、油圧制御ユニット２２の上部に載置されてその油圧制御ユニット２２に対しねじにより固定されるようになっている。
【００４６】
このような床材剥離機１０は、作業場所の状況に応じて、前述したようにエンジン１８と電動モータ２５とを使い分けることができる。例えば、ある程度密閉された建物内や室内での作業においては、排気ガスを排出せず、また騒音が小さい電動モータ２５を使用するようにすることができる。また、例えば狭所における作業において、制御ユニット部１２０や電源配線５の存在により床材剥離機１０の動作が制限されてしまうような場合には、その制御ユニット部１２０を取り外してエンジン１８を使用するようにすることもできる。
〈操作部１３０〉
次に、操作部１３０は、図４に示すように、左シフトレバー３１と、右シフトレバー３２と、第１操作部３３と、左安全レバー３４と、右安全レバー３５と、走行レバー３６とを備えている。また、図２に示すが、操作ペダル３９と、第２操作部３７と、を備えている。尚、図４において、紙面左側を前方とし、紙面右側を後方とする。また、紙面上側を右側とし、紙面下側を左側とする。
【００４７】
まず、左シフトレバー３１及び右シフトレバー３２は、それぞれ、前後方向及び左右方向に操作可能なように構成されている。より具体的に、左シフトレバー３１及び右シフトレバー３２は、それぞれ、前後左右方向の何れかに倒せるように構成されている。
【００４８】
左シフトレバー３１が前後方向に操作されることにより、作業体ユニット１００の旋回動作が制御されるようになっている。例えば、左シフトレバー３１が前方に倒されると、作業体ユニット１００が、走行ユニット２００に対し、旋回軸９０（図１，２参照）を中心に右方向に旋回する。一方、左シフトレバー３１が後方に倒されると、作業体ユニット１００が、走行ユニット２００に対し、旋回軸９０（図１，２参照）を中心に左方向に旋回する。
【００４９】
また、左シフトレバー３１が左右方向に操作されることにより、後述するブームユニット部１６０の油圧シリンダ６８の駆動が制御される。
【００５０】
次に、右シフトレバー３２が前後方向に操作されることにより、後述するブームユニット部１６０の油圧シリンダ６５の駆動が制御される。言い換えると、ブームユニット部１６０の昇降（ブーム６１の昇降）が制御される。例えば、右シフトレバー３２が前方に倒されると、油圧シリンダ６５のピストンロッド６５ａが、その油圧シリンダ６５のシリンダ本体に収容される側に駆動して、ブーム６１が前傾する。一方、右シフトレバー３２が後方に倒されると、油圧シリンダ６５のピストンロッド６５ａが、その油圧シリンダ６５のシリンダ本体から突出する側に駆動して、ブーム６１が運転席部１３０側に向けて回動する（ブーム６１が持ち上がる）。
【００５１】
第１操作部３３には、動力源をエンジン１８と電動モータ２５との何れかに切り換える切り換えスイッチ、エンジン１８及び電動モータ２５の回転数を制御（アクセル制御に相当）するための操作ボタン等が設けられている。
【００５２】
左安全レバー３４及び右安全レバー３５は、それぞれ、左シフトレバー３１及び右シフトレバー３２の操作をロックできるように設けられているものである。より具体的に、左安全レバー３４が上に引き上げられることによって、左シフトレバー３１の操作がロックされるように構成されている。また、右安全レバー３５が上に引き上げられることによって、右シフトレバー３２の操作がロックされるように構成されている。
【００５３】
走行レバー３６は、床材剥離機１０の走行を制御するために設けられているものであり、後述するクローラ式駆動装置２２０Ｌ，Ｒのそれぞれに対応して１本づつ設けられている。クローラ式駆動装置２２０Ｌ用の走行レバー３６が前方に倒されることによって、クローラ式駆動装置２２０Ｌは前進方向に駆動し、また、その走行レバー３６が後方に倒されることによって、クローラ式駆動装置２２０Ｌは後進方向に駆動する。クローラ式駆動装置２２０Ｒについても同様である。このような構成により、運転者Ｈは、クローラ式駆動装置２２０Ｌ，Ｒ用のそれぞれの走行レバー３６を操作することにより、床材剥離機１０を、前後進は勿論のことその場で旋回するように走行させることもできる。
【００５４】
第２操作部３７には、後述するハイド板ユニット２１０が備える油圧シリンダ１１４の駆動を制御する（言い換えると、Ｔ字型アーム１１１の回動を制御する）ためのハイド板ユニット制御ボタン、作業体ユニット１００の姿勢（走行ユニット２００に対する傾き）を制御するために設けられる油圧シリンダ２２６の駆動を制御するための姿勢制御ボタン、ブームユニット部１６０を左右に旋回させるための油圧シリンダ５２の駆動を制御するためのブーム回動制御ボタン等が設けられている。
【００５５】
操作ペダル３９は、後述するスクレーパーユニット１６１が有する油圧モータ７５の駆動を制御するものである。より具体的に、操作ペダル３９が踏み込まれることによって油圧モータ７５が動作するとともに、操作ペダル３９の踏み込み量によって、油圧モータ７５の回転数が制御される。尚、油圧モータ７５は、スクレーパー取付具７７に振動を与えるための構成の一部をなす。
〈前カバー部１４０〉
前カバー部１４０は、カバーボックス４１を備え、そのカバーボックス４１内に各種機器を収容している。カバーボックス４１には、例えば、油圧シリンダ６５，６８に供給される作動油を冷却するためのオイルクーラーや、油圧シリンダ６５，６８の制御用のソレノイド等が収容されている。
〈旋回部１５０〉
旋回部１５０は、作業体ユニット１００を、走行ユニット２００に対し、旋回軸９０（図１，図２参照）回りに旋回させるためのボールベアリング５４を内蔵した旋回ユニット５１を有している。ボールベアリング５４の回転軸は、旋回軸９０に一致する。
【００５６】
また、旋回ユニット５１には、ブームユニット部１６０を、ブーム旋回軸８１を中心に左右に回動させるための油圧シリンダ５２が設けられている。
【００５７】
油圧シリンダ５２のピストンロッド５２ａの先端部は嵌合部材５３と接続されている。嵌合部材５３は、回転軸機構８０の中心軸８０ａと嵌合してその中心軸８０ａ回りに回転可能に構成された筒状の部材である。また、回転軸機構８０は、後述するブーム支持部材７０の一部をなすものであり、そのブーム支持部材７０と一体的に構成される。
〈ブームユニット部１６０〉
ブームユニット部１６０は、ブーム６１と、スクレーパーユニット１６１とを中心に構成される。
【００５８】
ブーム６１は、図２に示すように、側面視で略ブーメラン状に湾曲した形状を有している。また、ブーム６１は、Ｃの方向から見た場合（運転者Ｈ側から見た場合）において、Ｃ矢視図に示すように、屈曲して段差形状を形成するように構成されている。そして、段差形状によって、視界空間６１ａ，６１ｂが形成されている。運転者Ｈは、視界空間６１ａ，６１ｂを介して、運転席部１３０側から床面を肉眼で視認できるようになっている。
【００５９】
ブーム６１の一端は、作業体ユニット１００に連結するブーム支持部材７０に、回転軸機構６２を介して接続されている。そして、ブーム６１はその回転軸機構６２の軸回りに回動できるようになっている。回転軸機構６２の軸方向は紙面の表から裏に向かう方向である。後述する回転軸機構６３，６４，６６，６７，６９，１１５，１１６，１１７の軸方向ついても同様である。
【００６０】
ブーム６１において、略中央部分（略ブーメラン状の湾曲部分）には、回転軸機構６７を介して、油圧シリンダ６５のピストンロッド６５ａの先端部が、その回転軸機構６７の軸回りに回動可能なように接続されている。また、油圧シリンダ６５における両端部のうち、ピストンロッド６５ａの先端部と反対側の端部は、回転軸機構６６を介して、その回転軸機構６６の軸回りに回動可能なようにブーム支持部材７０と接続される。
【００６１】
このような構成においては、油圧シリンダ６５の駆動により、ブーム６１が、回転軸機構６２の軸回りに回動する。より具体的に、前述したように、油圧シリンダ６５が縮むことによって、ブーム６１が前傾し、油圧シリンダ６５が伸びることによって、ブーム６１が後傾する（運転席部１１０側に傾く）。
【００６２】
ここで、ブーム支持部材７０は、ブーム旋回軸８１を介して作業体ユニット１００と連結されている。そして、そのブーム支持部材７０は、ブーム旋回軸８１の軸回りに回動できるようになっている。
【００６３】
前述した油圧シリンダ５２が駆動することによって、回転軸機構８０ひいてはブーム支持部材７０に、そのブーム支持部材７０をブーム旋回軸８１回りに回動させる力が作用する。つまり、油圧シリンダ５２の駆動によって、ブーム支持部材７０（ひいてはブームユニット部１６０）が、ブーム旋回軸８１の軸回り（運転者Ｈから見て左右方向）に回動する。
【００６４】
ブーム６１において、回転軸機構６２と反対側の端部には、回転軸機構６３を介して、油圧シリンダ６８が接続されている。より具体的に、油圧シリンダ６８のシリンダ本体側の端部が、回転軸機構６３を介して、その回転軸機構６３の軸回りに回動可能なようにブーム６１に支持されている。
【００６５】
また、油圧シリンダ６８のピストンロッド６８ａの先端部は、回転軸機構６９を介して、その回転軸機構６９の軸回りに回動可能なように、スクレーパーユニット１６１の一部をなすブラケット７２と接続される。
【００６６】
次いで、ブーム６１の湾曲部の頂点付近には、回転軸機構６４を介して、スクレーパーユニット１６１の一部をなすブラケット７１が接続されている。
【００６７】
このように、スクレーパーユニット１６１は、ブラケット７１，７２、及び回転軸機構６４，６９を介して、ブーム６１に支持されている。
【００６８】
このような構成においては、油圧シリンダ６８の駆動により、スクレーパーユニット１６１の前方部分が上下に揺動する。
【００６９】
スクレーパーユニット１６１は、筐体７３と、モータブラケット７４と、油圧モータ７５と、カム７６と、スクレーパー取付具７７と、を備えている。
【００７０】
モータブラケット７４は、筐体７３に対しねじにより固定される。また、モータブラケット７４に対し、油圧モータ７５がねじにより固定される。
【００７１】
油圧モータ７５の駆動力は、図示しない伝達ベルトを介してカム７６に伝達され、これによりカム７６が回転する。そして、カム７６の回転に伴って、スクレーパー取付具７７の下端部に振動が加えられる。
【００７２】
スクレーパー取付具７７は、軸７７ａを介して筐体７３に支持される。
【００７３】
また、スクレーパー取付具７７は、その下端部にスクレーパー取付部７８を有し、そのスクレーパー取付部７８に、スクレーパー７９がねじにより取り付けられるように構成されている。
【００７４】
前述したカム７６の回転により、スクレーパー取付具７７の下端部、ひいてはスクレーパー７９が、そのスクレーパー７９の先端方向に揺動する。
【００７５】
このようなブームユニット部１６０においては、ブーム６１の上下の昇降量、及びスクレーパーユニット１６１の前方部分の上下方向の揺動量が制御されることにより、スクレーパー７９の下端位置が調整される。
【００７６】
そして、スクレーパー７９の下端が床面に接触して床材剥離機１０が走行することにより、床面に貼り付けられた床材が下地層から剥離されるようになる。
【００７７】
さらに、その際、スクレーパーユニット１６１を動作させてスクレーパー取付具７７、ひいてはスクレーパー７９を振動させることにより、床材を確実に剥離することができるようになる。
〈ハイド板ユニット２１０〉
図２及び図５を用いて、ハイド板ユニット２１０について説明する。
【００７８】
走行ユニット２００において、ハイド板ユニット２１０は、Ｔ字型アーム１１１と、油圧シリンダ１１４とを中心に構成される。Ｔ字型アーム１１１は、平面視において（図５参照）、略Ｔ字状の形状をなしている。
【００７９】
図２に示すが、Ｔ字型アーム１１１は、その一端が回転軸機構１１７を介して走行ユニット２００に接続される。そして、その回転軸機構１１７の軸回りに回動可能なように構成されている。
【００８０】
また、Ｔ字型アーム１１１において、回転軸機構１１７と接続する反対側の端部には、ハイド板取付部１１２が設けられ、そのハイド板取付部１１２に、ハイド板１１３がねじにより取り付けられている。
【００８１】
ハイド板１１３は、水平方向（左右方向）に長い（図５参照）板状の部材であり、長手方向に沿って両側が湾曲し短辺方向の断面視が鍋底状となるような形状（図２参照）を有している。尚、ハイド板１１３は、図５に示すように、クローラユニット２２０が備える左右一対のクローラ式駆動装置２２０Ｌ，２２０Ｒ間の幅よりも長くなるように形成される。
【００８２】
また、図２に示すが、油圧シリンダ１１４のピストンロッド１１４ａの先端部が、回転軸機構１１６を介して、走行ユニット２００に支持され、油圧シリンダ１１４の両端部のうち、ピストンロッド１１４ａの先端と反対側の端部が、回転軸機構１１５を介して、Ｔ字型アーム１１１のうちハイド板取付部１１２が設けられた側に接続される。
【００８３】
Ｔ字型アーム１１１の一端を支持する回転軸機構１１７の軸中心は、後述する駆動輪２２１の中心軸と遊動輪２２２の中心軸とを結ぶ直線よりも上部（作業体ユニット１００側）に位置する。
【００８４】
また、油圧シリンダ１１４のピストンロッド１１４ａの先端部を支持する回転軸機構１１６の軸中心は、回転軸機構１１７の軸中心よりも上部（作業体ユニット１００側）に位置する。また、回転軸機構１１６の軸中心と回転軸機構１１７の軸中心とを結ぶ直線の方向は、略鉛直方向となる。
【００８５】
このような構成においては、油圧シリンダ１１４の駆動により、Ｔ字型アーム１１１が、回転軸機構１１７の軸を中心にその軸回りに回動する。より具体的に、Ｔ字型アーム１１１は、油圧シリンダ１１４が縮むことによって、ハイド板取付部１１２が上昇する側に回動し、油圧シリンダ１１４が伸びることによって、ハイド板取付部１１２が下降する側に回動する。
【００８６】
特に、油圧シリンダ１１４は、回転軸機構１１６と回転軸機構１１５との間の長さが、Ｔ字型アームにおける回転軸機構１１７と回転軸機構１１５との間の長さよりも短くなるような状態に縮むことができるようになっている。そして、油圧シリンダ１１４が縮むのに従い、ハイド板１１３の下端と床面（走行ユニット２００の走行面）との距離が、回転軸機構１１７の軸中心と床面（走行ユニット２００の走行面）との距離よりも大きくなる位置までＴ字型アーム１１１が回動するように構成されている。
〈クローラユニット２２０〉
走行ユニット２００において、クローラユニット２２０は、左右一対のクローラ式駆動装置２２０Ｌ，２２０Ｒを備えている（図５参照）。このクローラ式駆動装置２２０Ｌ，２２０Ｒは、床材剥離機１０の運転者Ｈが、前述した走行レバー３６を操作することにより、その操作に応じて駆動する。また、クローラユニット２２０は、クローラ式駆動装置２２０Ｌとクローラ式駆動装置２２０Ｒとの間の幅が調整できるように構成されている。つまり、クローラ式駆動装置２２０Ｌ，２２０Ｒが互いに近づいたり遠ざかったりできるように構成されている。
【００８７】
以下、クローラ式駆動装置２２０Ｌの構成について説明することとするが、クローラ式駆動装置２２０Ｒも同じ構成を有している。
【００８８】
図２に示すように、クローラ式駆動装置２２０Ｌは、駆動輪２２１と、遊動輪２２２と、下部ローラ２２３と、クローラベルト２２４と、を有している。
【００８９】
駆動輪２２１は、その駆動輪２２１を駆動するための図示しない油圧モータによって駆動するようになっている。駆動輪２２１を駆動するためのその図示しない油圧モータは、エンジン１８、或いは電動モータ２５の駆動によって送出される作動油により駆動する。
【００９０】
クローラベルト２２４は、駆動輪２２１と遊動輪２２２との間に張架されており、駆動輪２２１の駆動に伴い、クローラベルト２２４によって駆動輪２２１の回転力が遊動輪２２２に伝達されて遊動輪２２２が回転するとともに、下部ローラ２２３が、それぞれ、クローラベルト２２４の下方側内側面を転がるようにして回転する。このような構成により、クローラベルト２２４の表面で床面を捉えつつ、その床面を走行できるようになっている。尚、クローラベルト２２４は鋼鉄製であり、また、外側面に凹凸を備えている（図示省略）。その凹凸により、階段等の段差を有した傾斜面においても、滑り落ちることなく走行が可能となっている。
【００９１】
また、図２，図６に示すが、走行ユニット２００は、作業体ユニット１００を載置する回動フレーム２２５と、その回動フレーム２２５を揺動させるための油圧シリンダ２２６とを備えている。図６は、走行ユニット２００についての拡大図である。以降、図６に基づき説明する。
【００９２】
回動フレーム２２５は、回転軸機構２３１を介して、その回転軸機構２３１の軸回りに回動可能なように、走行ユニット２００に設けられている。
【００９３】
そして、回動フレーム２２５において、中央部付近には、回転軸機構２３２を介して、油圧シリンダ２２６のピストンロッド２２６ａの先端部が接続されている。油圧シリンダ２２６の両端部のうち、ピストンロッド２２６ａの先端側と反対側の端部は、走行ユニット２００において、回動フレーム２２５の下方側に回転軸機構２３３を介して支持されている。
【００９４】
このような構成においては、油圧シリンダ２２６の駆動により、回動フレーム２２５が、回転軸機構２３１の軸を中心にその軸回りに回動する。より具体的に、油圧シリンダ２２６が伸びることによって、回動フレーム２２５は走行ユニット２００から離間するように回動する。そして、回動フレーム２２５の回動に伴い、作業体ユニット１００が、走行ユニット２００に対し相対的に傾斜するようになっている。また、油圧シリンダ２２６が縮むことによって、回動フレーム２２５は走行ユニット２００側に回動する。
【００９５】
これにより、床材剥離機１０が例えば傾斜面に向かって登り降りする場合には、回動フレーム２２５を回動させることで、作業体ユニット１００を、水平面に平行となる側に傾斜させることができるようになっている。より具体的に、例えば図６に示すように、床材剥離機１０は、傾斜面を登り降りする際には、回転軸機構２３１が傾斜面の上方側に位置するような体勢で進行する。そして、油圧シリンダ２２６が伸びて回動フレーム２２５が走行ユニット２００から離間するように回動することにより、その回動フレーム２２５の回転軸機構２３１と反対側の一端が持ち上がり、作業体ユニット１００が水平面と平行となる側に傾く。
【００９６】
尚、走行ユニット２００は、クローラ式駆動装置２２０Ｌ，２２０Ｒのクローラベルト２２４の下面よりも下方に張り出すことが可能な図示しないキャスター機構を有している。例えば、床材剥離機１０が階段の踊り場や階段の登り終わりに乗り上げる際（床材剥離機１０の姿勢が斜めの状態から水平の状態に変化する際）に、キャスター機構をクローラベルト２２４の下面よりも下方に突出させることにより、その床材剥離機１０が静かに乗り上げることを援助する（床材剥離機１０の姿勢の急激な変化を和らげる）ことができるようになっている。
【００９７】
また、床材剥離機１０が階段の踊り場や階段の登り終わりに乗り上げる際（床材剥離機１０の姿勢が斜めの状態から水平の状態に変化する際）に、場合によっては、ハイド板ユニット２１０を動作させてハイド板１１３をクローラベルト２２４の下面よりも下方に突出させることにより、そのハイド板１１３によって床材剥離機１０を支持してその床材剥離機１０が静かに乗り上げることを援助することも可能である。
【００９８】
図７，８は、床材剥離機１０が階段を移動する態様を表す図である。図７は、階段の登り始めにおける図であり、図８は、走行ユニット２００の全体が階段に乗った状態を表す図である。尚、床材剥離機１０が階段を移動する際には、安全性を確保する観点から、運転者Ｈはその床材剥離機１０に搭乗しないことが好ましい。この点に鑑み、本実施形態の床材剥離機１０は、運転者Ｈが搭乗しない状態での走行制御も可能なように構成されている。より具体的には、運転者Ｈが搭乗しない状態で、外部から、床材剥離機１０の前後進の制御が可能なように構成されている。この点について、図９（及び図７）を用いて示す。
【００９９】
まず、図９において、符号４２で示す構成は、床材剥離機１０の操作部１３０の一部をなし（図２も参照）、後述する走行制御コントローラ３８や、各種機器・配線等を収容できるように構成されたカバーフレーム４２である。
【０１００】
そして、符号３８で示す構成は、前述の走行レバー３６を有し、カバーフレーム４２に対し収容可能（着脱自在）に構成された走行制御コントローラ３８である。この走行制御コントローラ３８は、クローラ式駆動装置２２０Ｌ，Ｒを駆動するためにクローラユニット２２０が備える油圧モータ（図示省略）の駆動を制御するものであり、配線等を収容する制御ホース４８（図７参照）を介して床材剥離機１０の本体と接続される。
【０１０１】
カバーフレーム４２は箱状に構成され、走行制御コントローラ３８を収容するための空間を内壁面４５によって形成している。また、カバーフレーム４２は、開閉自在に構成されたカバー扉４３を有している。カバー扉４３は、フック部材４６，４７によって、カバーフレーム４２の本体に対し閉じた状態で固定可能に構成されている。そして、カバー扉４３の内壁面４３ａも、前述の空間（走行制御コントローラ３８を収容するための空間）を形成することとなる。
【０１０２】
走行制御コントローラ３８は、その走行制御コントローラ３８における底面３８ａがカバーフレーム４２における載置面４４に載置されるようにして、そのカバーフレーム４２に収容される。尚、運転者Ｈ（或いは作業者）が走行制御コントローラ３８をカバーフレーム４２から着脱する際には、カバー扉４３を開けておくと、その運転者Ｈ（或いは作業者）にとってその着脱作業が容易となる。
【０１０３】
次に、図７に示すように、床材剥離機１０に階段を昇降させる場合には、運転者Ｈ（或いは作業者）は、床材剥離機１０における操作部１３０から取り外された走行制御コントローラ３８を所持するとともに操作し、床材剥離機１０に搭乗することなく、遠隔から、その床材剥離機１０の走行を制御することができる。尚、後述する図８においては、床材剥離機１０が遠隔操作される様子を表す記載は省略し、床材剥離機１０のみ図示している。
【０１０４】
ところで、階段の昇り始めでは、走行ユニット２００の先頭側が階段の傾斜に沿って徐々に上を向く。このため、床材剥離機１０において、回動フレーム２２５を回動させ、作業体ユニット１００を走行ユニット２００に対し相対的に前傾させることにより、作業体ユニット１００自体を水平に維持することができる。
【０１０５】
図８では、走行ユニット２００は、階段の傾斜と同じ角度まで傾斜している。
【０１０６】
ここで、本実施形態の床材剥離機１０では、先に説明したように、Ｔ字型アーム１１１の回動中心となる回転軸機構１１７が、走行ユニット２００において、駆動輪２２１の中心軸と遊動輪２２２の中心軸とを結ぶ直線からみて、作業体ユニット１００寄りの位置に設けられ、また、ハイド板１１３の下端と走行面との距離が、回転軸機構１１７の軸中心と走行面との距離よりも大きくなるように、Ｔ字型アーム１１１が回動可能に構成されている。その結果、ハイド板１１３の下端が床面Ｇに接触してしまうことが回避できるようになっている。このため、床材剥離機１０の走行を制御する人（作業者）は、ハイド板１１３が不要に床面Ｇに接触してしまってそのハイド板１１３が損傷してしまうようなことを気にせず、階段等を含む傾斜面でも、床材剥離機１０を走行させることができる。
【０１０７】
以上説明したように、本実施形態の床材剥離機１０は、クローラ式駆動装置２２０Ｌ，２２０Ｒを有した走行ユニット２００により走行可能に構成されるとともに、回動フレーム２２５が回動することによって、作業体ユニット１００が走行ユニット２００に対し相対的に傾斜できるように構成されている。このため、床材剥離機１０が傾斜に向かって登り降りする際に、作業体ユニット１００を水平面と平行になる側に傾斜させることができ、床材剥離機１０の重心が傾斜の下方向に移動してしまって床材剥離機１０が倒れてしまうようなことを防止できる。つまり、床材剥離機１０が傾斜でも走行できるように構成されている。
【０１０８】
このような床材剥離機１０によれば、建物内において、階段等の傾斜路も走行できるようになり、移動の自由度が格段に向上する。したがって、床材剥離機１０の活用の場がより広がり、床材の剥離作業の負担を抑えられるとともに、その剥離作業の効率をより向上させることができる。
【０１０９】
尚、本実施形態において、ブーム６１が作業アームに相当し、ブームユニット部１６０が作業アームユニット部に相当し、スクレーパー７９が第１のブレード板に相当し、ハイド板１１３が第２のブレード板に相当し、Ｔ字型アーム１１１がブレード部材に相当し、ハイド板ユニット２１０がブレードユニットに相当している。
【０１１０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。
【０１１１】
例えば、上記実施形態においては、ブーム６１にスクレーパーユニット１６１が取り付けられた構成について説明したが、ブーム６１には、その他、ショベル、対象物を把持することが可能なクリッパー、対象物を圧砕する圧砕機、対象物を切断するカッタなど、種々のアタッチメントを取り付けることができる。
【０１１２】
また、上記実施形態においては、遠隔から、走行制御コントローラ３８により床材剥離機１０の走行を制御できるように構成されているが、無線通信を介したリモコン操作により床材剥離機１０の走行を制御できるように構成しても良い。
【０１１３】
また、上記実施形態において、ブーム６１は段差形状を形成するように構成され視界空間６１ａ，６１ｂを形成しているが、このような構成に代え、孔を設けて視界空間を形成するようにしても良い。また、ブーム６１を複数本の支柱からなるフレーム構成とし、支柱の間に空間を確保することで、運転者Ｈが床面を見る場合の視界が確保されるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本実施形態の床材剥離機１０の使用形態を表す図である。
【図２】本実施形態の床材剥離機１０の拡大図である。
【図３】制御ユニット部１２０を表す図面である。
【図４】操作部１３０を表す図面である。
【図５】Ｔ字型アーム１１１の平面図である。
【図６】走行ユニット２００の拡大図である。
【図７】床材剥離機１０が階段を移動する態様を表す図面である（その１）。
【図８】床材剥離機１０が階段を移動する態様を表す図面である（その２）。
【図９】走行制御コントローラ３８の着脱に関する構成を表す図面である。
【符号の説明】
【０１１５】
１…リール装置、２…リール、３…台車、４…キャスター、５…電源配線、６…駆動装置、７…油圧装置、１０…床材剥離機、１１…台座、１２…カバーボックス、１３…ステップ部、１５…クッション、１６…燃料タンク、１７…作動油タンク、１８…エンジン、１９…オイルポンプ、２１…制御ボックス、２２…油圧制御ユニット、２３…載置台、２４…キャスター、２５…電動モータ、２６…オイルポンプ、２７・・・作動油タンク、３１…左シフトレバー、３２…右シフトレバー、３３…第１操作部、３４…左安全レバー、３５…右安全レバー、３６…走行レバー、３７…第２操作部、３８…走行制御コントローラ  、３９…操作ペダル、４１…カバーボックス、４２…カバーフレーム、４３…カバー扉、４６，４７…フック部材、４８…制御ホース、５１…旋回ユニット、５２…油圧シリンダ、５３…嵌合部材、５４…ボールベアリング、６１…ブーム、６５…油圧シリンダ、６８…油圧シリンダ、７０…ブーム支持部材、７３…筐体、７４…モータブラケット、７５…油圧モータ、７６…カム、７７…スクレーパー取付具、７８…スクレーパー取付部、７９…スクレーパー、１００…作業体ユニット、１１０…運転席部、１１１…Ｔ字型アーム、１１２…ハイド板取付部、１１３…ハイド板、１１４…油圧シリンダ、１２０…制御ユニット部、１３０…操作部、１４０…前カバー部、１５０…旋回部、１６０…ブームユニット部、１６１…スクレーパーユニット、２００…走行ユニット、２１０…ハイド板ユニット、２２０…クローラユニット、２２０Ｌ，Ｒ…クローラ式駆動装置、２２１…駆動輪、２２２…遊動輪、２２３…下部ローラ、２２４…クローラベルト、２２５…回動フレーム、２２６…油圧シリンダ。
【図１】
2010121319.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010121319.tif 000008
【図７】
2010121319.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010121319.tif 000011