(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、バックラッシュ補正動作を動画撮影時には静かに行える光学機器を提供することである。【解決手段】  動画撮影が可能な光学機器において、動画撮影時において、フォーカシングレンズ等の撮影レンズのバックラッシュを除去するための駆動時の駆動を低速で行い、バックラッシュ除去終了時の機械的な衝撃音を和らげることを特徴とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの動力をバックラッシュの存在する動力伝達系を介して撮影レンズに伝達するレンズ駆動装置を有し、静止画撮影と動画撮影の切り換えが可能である光学機器であって、
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動を前記静止画撮影時における前記動力伝達系がバックラッシュを除去するための第２の駆動より低速で行い、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第１の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動の駆動速度は、前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時の速度の方が前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時の速度より高速である請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動の駆動速度は、前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時から前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時までの速度が一定である請求項１に記載の光学機器。
【請求項４】
駆動源からの動力をバックラッシュの存在する動力伝達系を介して撮影レンズに伝達するレンズ駆動装置を有し、動画撮影が可能である光学機器であって、
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動の駆動速度を前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時の速度の方が前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時の速度より高速となるように制御し、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第１の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有することを特徴とする光学機器。
【請求項５】
前記レンズ駆動装置は、前記駆動源による駆動量を検出するエンコーダーを有する請求項１乃至４の何れか一項に記載の光学機器。
【請求項６】
前記撮影レンズは、フォーカシングレンズである請求項１乃至５の何れか一項に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画撮影が可能なビデオカメラ、交換レンズに適用される光学機器に関する。
特に、静止画撮影及び動画撮影が可能なビデオカメラ、交換レンズに適用される光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からカメラ側で被写体までのデフォーカス量を検出し交換レンズのフォーカシングレンズを駆動して自動でピント調節が可能なオートフォーカス機構（ＡＦ）を搭載したカメラシステム（光学機器）が知られている。
【０００３】
上記、オートフォーカス機構を搭載したカメラシステムにおいて、フォーカシングレンズの駆動量を検出するための検出部と、実際にフォーカシングレンズが動き出すまでの間はギア等のメカ機構を介して動力伝達されていることが多い。
【０００４】
そのため、メカ機構から生じるバックラッシュを有しており、フォーカシングレンズを前回と反対の方向へ駆動（反転駆動）する場合には、このバックラッシュ分を補正することが望ましい。
【０００５】
具体的にはバックラッシュ分を記憶しておき、前回の駆動と反対方向への駆動の場合には、その量を駆動量に上乗せして駆動することにより、実際のフォーカシングレンズの停止位置を補正する。
【０００６】
この、バックラッシュの影響を除去して、正確な駆動を行わせようとする技術が種々提案されている。
【０００７】
例えば、駆動源の逆転を検出する駆動方向検出回路と、動力伝達系のバックラッシュを出力する出力回路を設け、駆動方向変化検知信号に応答してバックラッシュ量データ分だけ駆動量データを補正する補正回路を設けるという技術（特許文献１）。
【０００８】
他には、駆動開始時に駆動対象が駆動されえない低電圧で駆動し、低電圧駆動時のエンコーダー出力を無視し低電圧駆動後に正規の制御に入るという技術（特許文献２）が提案されている。
【特許文献１】特開昭６０−５２８１２号公報
【特許文献２】特開昭６３−１７２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１の提案ではバックラッシュ分の駆動が終了し、実際にフォーカシングレンズが動き始める際に、メカ的な衝撃音が発生してしまう。
【００１０】
これは、静止画撮影の際には問題ないが、動画撮影時には音声記録も同時に行うのが通常なので、衝撃音が記録されてしまうという問題がある。
【００１１】
また、特許文献２の提案では、バックラッシュ分の駆動は低速で行われるため、衝撃音自体は小さく抑えることができるが、駆動時間が長くなってしまう。
【００１２】
静止画撮影時には、特にオートフォーカスの俊敏さが要求されるため、駆動時間が長くなってしまうのは好ましくない。
【００１３】
そこで、本発明の例示的な目的は、動画撮影が可能な光学機器において、それぞれの撮影モードに最適なフォーカシングレンズのバックラッシュ補正の動作を可能にしたカメラシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、第１の発明では、駆動源からの動力をバックラッシュの存在する動力伝達系を介して撮影レンズに伝達するレンズ駆動装置を有し、静止画撮影と動画撮影の切り換えが可能である光学機器であって、
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動を前記静止画撮影時における前記動力伝達系がバックラッシュを除去するための第２の駆動より低速で行い、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第１の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有する構成とした。
【００１５】
また、第２の発明では、駆動源からの動力をバックラッシュの存在する動力伝達系を介して撮影レンズに伝達するレンズ駆動装置を有し、動画撮影が可能である光学機器であって、
前記動画撮影時において、前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動の駆動速度を前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の中間時の速度の方が前記動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時の速度より高速となるように制御し、かつ、
前記動画撮影時における前記動力伝達系のバックラッシュを除去するための第１の駆動が終了した後に前記駆動源による前記撮影レンズの駆動速度を前記第１の駆動の駆動速度より高速に切換える制御手段を有する構成とした。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、動画撮影時において、レンズ駆動装置がバックラッシュを除去するための駆動時にバックラッシュ除去終了時の駆動速度を低速に制御することにより、バックラッシュ除去終了時の機械的な衝撃音を和らげている。
【００１７】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１に本発明の実施の形態であるカメラシステムのブロック図を示す。
【００２０】
１００は、本実施例におけるカメラ本体で、２００は、本実施例における光学機器としての交換レンズである。
【００２１】
カメラ本体１００内には、電気回路部１０１がある。
【００２２】
この電気回路部１０１内には、交換レンズを通ってきた光の量を測定するための測光部１０２、撮像面上から、被写体までのデフォーカス量を測定するための測距部１０３がある。
【００２３】
更に、電気回路部１０１内には、撮像素子（ＣＭＯＳセンサ等）に適当な時間露光するためのシャッター１０４、撮像素子１０５、これらのカメラ内の制御を行うカメラ本体内ＣＰＵ１０６が含まれる。
【００２４】
更に、電気回路部１０１内には、撮影レンズとのシリアル通信を行うための通信手段１０７、カメラの各種情報を表示する表示手段１０８が含まれる。
【００２５】
カメラ本体１００内には本実施例のカメラシステムを動作させる電源１０９も含まれる。
【００２６】
続いて交換レンズ２００の説明を行う。
【００２７】
交換レンズ２００内にはピント調整を行うフォーカシングレンズ２０１、変倍を行うための撮影レンズとしてのズーミングレンズ２０２、絞り２０３がある。
【００２８】
２０４は、ズーミングレンズ２０２の位置を検出するためのズーム位置検出用ブラシである。
【００２９】
２０５は、撮影レンズとしてのフォーカシングレンズ２０１の位置を検出するためのフォーカス位置検出用ブラシである。
【００３０】
フォーカス位置検出用ブラシは、エンコーダーである。
【００３１】
２０６は、オートフォーカスとマニュアルフォーカスを切り替えるＡ／Ｍスイッチである。
【００３２】
２０７は、交換レンズ２００内の電気回路部で、電気回路部２０７は、交換レンズ内の制御を行うレンズ内ＣＰＵ２０８、カメラとの間でシリアル通信を行うための通信手段２０９を備えている。
【００３３】
更に、フォーカシングレンズ２０１の駆動制御を行うための駆動源としてのレンズ駆動制御部２１０、フォーカシングレンズ２０１を駆動するための駆動源としてのレンズ駆動用モータ２１１を備えている。
【００３４】
また、絞りの駆動制御を行うための絞り制御部２１２、絞りを駆動するための駆動源としての絞り駆動用モータ２１３を備えている。
【００３５】
２１５は、レンズ駆動用モータ２１１の動力をフォーカシングレンズ２０１へ伝達するバックラッシュの存在する動力伝達系である。
【００３６】
２１４は、バックラッシュの存在する動力伝達系２１５内に含まれ、フォーカシングレンズ２０１の移動に伴ってパルス信号を出力するパルス発生手段である。
【００３７】
続いて、図２のフローチャートを用いて本実施例の光学機器としての交換レンズの動作について説明する。
【００３８】
本フローチャートは、数あるカメラシステムの動作の中から、本発明に関係するオートフォーカス（ＡＦ）に関する動作について説明している。
＜＃１０１＞  カメラ本体１００に交換レンズ２００が装着され、不図示のスイッチを操作することにより本フローチャートがスタートする。
＜＃１０２＞  カメラ本体１００と交換レンズ２００とでそれぞれ通信手段１０７及び２０９を介して通信を行う。
【００３９】
その際、交換レンズ２００は、撮影モードの情報を受信すると共に、そのデータをレンズ内ＣＰＵ２０６内の記憶領域に記憶する。
＜＃１０３＞  カメラ本体１００は、測距部１０３にて検出した情報を元にカメラ内ＣＰＵ１０６内にてフォーカシングレンズ２０１の駆動量を演算して、その情報を交換レンズ２００に通信する。
【００４０】
交換レンズ２００は、受信したデータをフォーカシングレンズの駆動量として保存する。
＜＃１０４＞  前回駆動した方向と＜＃１０３＞にてカメラ本体１００から通信されてきたフォーカシングレンズのレンズ駆動量の駆動方向を比較している。
【００４１】
反転駆動か否かを判断し、反転駆動の場合には、＜＃１０５＞へ、前回と同じ方向、即ち正転方向であれば＜＃１１２＞へと進む。
＜＃１０５＞  交換レンズ２００内の動力伝達系２１５は、バックラッシュ成分を有しており、反転方向への駆動の際には、上記バックラッシュをキャンセルする制御が必要である。
【００４２】
上記の＜＃１０４＞にて反転駆動と判断されたので、バックラッシュをキャンセルするため＜＃１０３＞にてカメラ本体１００から受信したフォーカシングレンズのレンズ駆動量に予め記憶領域に保存してあるバックラッシュ量を加算する。
＜＃１０６＞  ＜＃１０２＞でカメラ本体１００から受信したデータを参照して、現在の撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかを判定する。
【００４３】
動画撮影モードであれば＜＃１０７＞へ、静止画撮影モードであれば＜＃１１３＞へと進む。
＜＃１０７＞  フォーカシングレンズ２０１の駆動を開始するための準備として、目標速度の設定を行う。
【００４４】
ここでは、目標速度を「低速（遅い）」設定とする。
＜＃１０８＞  引き続き駆動を開始するための準備として、レンズ駆動用モータ２１１へ供給する電圧に制限を設けるか否かを設定する。
【００４５】
ここでは、制限を設けるリミットありに設定し、レンズ駆動用モータの回転数を制限するように設定する。
＜＃１０９＞  レンズ駆動用モータ２１１を電圧「小」の設定で電圧の印加を開始して起動する。
＜＃１１０＞  ＜＃１０７＞にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
【００４６】
速度制御については、図３のフローチャートにて以下に詳細を記載する。
＜＃２０１＞  前述の＜＃１１０＞および＜＃１１６＞から本速度制御がスタートする。
＜＃２０２＞  カウントされたパルス数と駆動量から以下の式を用いて駆動残量を計算する。
「駆動残量」＝「駆動量」−「カウントされたパルス数」
＜＃２０３＞  計算された駆動残量と記憶領域に予め記憶されている減速パルスを比較して、駆動残量が減速パルス以下なら＜＃２０４＞へ、減速パルスより多ければ＜＃２０５＞へ進む。
＜＃２０４＞  駆動残量が減速パルス以下と判断されたので、目標速度の変更を行う。
【００４７】
駆動残量が少なくなるに連れて、目標の速度を遅い設定に変更していくことで、速度を除所に落としていきスムーズに停止できるように制御を行う。
＜＃２０５＞  現在の駆動速度の算出を行う。
【００４８】
具体的には、パルス発生手段から発生するパルスの時間間隔を測定することにより、駆動速度を算出する。
＜＃２０６＞  現在の駆動速度と目標速度の比較を行う。
【００４９】
速いと判断された場合には＜＃２０８＞へ、同じ速度と判断された場合には＜＃２０９＞へ、遅いと判断された場合には＜＃２０７＞へと進む。
＜＃２０７＞  現在の駆動電圧と電圧リミットを比較して、現在の駆動電圧が電圧リミット以上ならば＜＃２０９＞へ、それ以外は＜＃２１０＞へと進む。これは、駆動電圧が設定した電圧リミットを越えないための処理である。
＜＃２０８＞  ＜＃２０６＞にて目標速度よりも速いと判断されたので、駆動電圧を下げる。
【００５０】
これによりレンズ駆動用モータ２１１の回転数を下げ速度を落とす。
＜＃２０９＞  ＜＃２０６＞にて目標速度と同じ、或いは＜＃２０７＞にて駆動電圧が電圧リミットに達していると判断されたので、駆動電圧をそのままの値に維持する。
＜＃２１０＞  ＜＃２０６＞にて目標速度よりも遅いと判断されたので、駆動電圧を上げる。これによりレンズ駆動用モータ２１１の回転数が上がり、速度を上げる。
【００５１】
以上、説明してきたように現在の駆動速度と目標の速度を比較してその結果により駆動電圧を制御することにより速度制御を行っている。
【００５２】
更に、駆動残量が少なくなるに連れて目標速度を遅い値に更新していくことにより、停止をスムーズに行うと共に停止位置の精度を向上させている。
【００５３】
引き続き、図２のフローチャートに戻り続きの説明を行う。
＜＃１１１＞  レンズ内ＣＰＵ２０６はレンズ駆動中にパルス発生手段２１４から発生するパルスの数をカウントしてフォーカシングレンズ２０１の位置を制御する。
【００５４】
ここでは、起動開始から現在までにカウントされたパルス数と＜＃１０５＞にて駆動量受信データに加算したバックラッシュ補正量とを比較して、バックラッシュ分の駆動が終わったか否かの判断を行う。
【００５５】
現在までカウントしたパルス数がバックラッシュ補正量よりも大きいならば、バックラッシュ分の駆動は終了したと判断して＜＃１１３＞へ進み、以下ならばバックラッシュ分の駆動中と判断して＜＃１１０＞に戻る。
＜＃１１２＞  ＜＃１０４＞にて今回の駆動は、前回と同じ方向である正転駆動であると判断されたので、バックラッシュ分の補正は必要ないので駆動量を＜＃１０３＞にてカメラ本体１００から受信したフォーカシングレンズ２０１のレンズ駆動量として設定する。
＜＃１１３＞  目標速度の設定を「高速（速い）」にする。
＜＃１１４＞  レンズ駆動用モータ２１１へ供給する電圧に制限を設けるか否かを設定する。ここでは、制限を設けるリミットなしに設定する。
＜＃１１５＞  レンズ駆動用モータ２１１を電圧の設定を「大」とする。
＜＃１１６＞  ＜＃１１３＞にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
【００５６】
速度制御については、図３のフローチャートにて以下に詳細を記載する。
＜＃１１７＞  起動開始から現在までにカウントされたパルス数と＜＃１０５＞または＜＃１１２＞にて設定した駆動量とを比較して、駆動量分の駆動が終わったか否かの判断を行う。
【００５７】
現在までカウントしたパルス数が駆動量と等しければ、駆動量分の駆動は終了したと判断して＜＃１１８＞へ進み、未満ならば駆動量分の駆動中と判断して＜＃１１６＞に戻る。
＜＃１１８＞  駆動量分の駆動が終わったので本実施例の動作を終了する。
【００５８】
以上説明してきた内容のうち、バックラッシュ補正を伴うときの駆動制御について、図５を用いて更に説明する。
【００５９】
図５は、横軸にフォーカシングレンズ２０１のレンズの駆動量を示し、縦軸にフォーカシングレンズ２０１の駆動速度を示した図である。
【００６０】
バックラッシュ補正分の駆動中は、ゆっくりとした低速にて駆動を行っていることを示している。
【００６１】
つまり、動画撮影時において、図５のように、動画撮影時における動力伝達系２１４のバックラッシュを除去するための第１の駆動の駆動速度を動力伝達系２１４のバックラッシュの除去期間の中間時から動力伝達系２１４のバックラッシュの除去期間の終了時までの速度が一定となるように制御している。
【００６２】
バックラッシュの除去期間とは、図５のバックラッシュ補正分の補正期間を意味する。
【００６３】
その後、バックラッシュ補正分の駆動が終わると実際にフォーカシングレンズ２０１が動き始める図５中の実際の駆動分の駆動となる。
【００６４】
この実際の駆動分の駆動時には、急激にフォーカシングレンズ２０１の駆動速度を上げる。
【００６５】
フォーカシングレンズ２０１を高速で駆動し、停止位置が近づくに連れてフォーカシングレンズ２０１の駆動速度を落としていき、停止位置でスムーズに確実に停止させるように制御を行う。
【００６６】
以上、説明してきたように実施例１では、動画撮影時と静止画撮影時とでバックラッシュ除去時の駆動制御を変更している。
【００６７】
つまり、交換レンズ２００内の制御手段（ＣＰＵ２０８）により、動画撮影時において、動画撮影時における動力伝達系２１５のバックラッシュを除去するための第１の駆動を静止画撮影時における動力伝達系２１５がバックラッシュを除去するための第２の駆動より低速で行う。
【００６８】
更に、制御手段（ＣＰＵ２０８）により、動画撮影時における動力伝達系２１５のバックラッシュを除去するための第１の駆動が終了した後に駆動源２１５によるフォーカシングレンズ２０１の駆動速度を第１の駆動の駆動速度より高速に切換える。
【００６９】
具体的には、動画撮影時には目標速度を「低速（遅い）」設定、駆動電圧のリミットあり、起動時の電圧は「小」と設定する。
【００７０】
そして、バックラッシュ分の駆動が終わるまでは、レンズ駆動用モータ２１１をゆっくりと一定の低速で駆動して、バックラッシュ分の駆動が終わってから高速で駆動している。
【００７１】
このように制御することでバックラッシュ分の駆動が終わった際の機械的な衝撃音を小さく抑えることが可能となる。
【００７２】
また、静止画撮影時には、バックラッシュ分の駆動を駆動量に上乗せするが通常の正転駆動と全く同じ制御としているので、動画撮影時に比べて高速で駆動することができフォーカシングレンズの駆動時間を短縮することが出来る。
【００７３】
従って、バックラッシュ分の駆動時に、動画撮影時には静かなフォーカシングレンズの低速駆動を行い、静止画撮影時には速いフォーカシングレンズの高速駆動が可能となる。
【実施例２】
【００７４】
続いて、本発明の実施例２について説明する。
【００７５】
本発明の実施の形態であるカメラシステムのブロック図を図１に示す。
【００７６】
説明は、実施例１にて行ったのでここでは割愛する。
【００７７】
続いて、図４のフローチャートを用いて本実施例の交換レンズ２００の動作について説明する。
【００７８】
本フローチャートは、数あるカメラシステムの動作の中から、本発明に関係するオートフォーカスに関する動作について説明している。
＜＃３０１＞  カメラ本体１００に交換レンズ２００が装着され、不図示のスイッチを操作することにより本フローチャートがスタートする。
＜＃３０２＞  カメラ本体１００と交換レンズ２００とでそれぞれ通信手段１０７及び２０９を介して通信を行う。
【００７９】
その際、交換レンズ２００は撮影モードの情報を受信すると共に、そのデータをレンズ内ＣＰＵ２０６内の記憶領域に記憶する。
＜＃３０３＞  カメラ本体１００は測距部１０３にて検出した情報を元にカメラ内ＣＰＵ１０６内にてフォーカシングレンズの駆動量を演算して、その情報を交換レンズ２００に通信する。
【００８０】
交換レンズ２００は、受信したデータをフォーカシングレンズ２０１の駆動量として保存する。
＜＃３０４＞  前回駆動した方向と＜＃３０３＞にてカメラ本体１００から通信されてきたレンズ駆動量の駆動方向を比較して、反転駆動か否かを判断し反転駆動の場合には＜＃３０５＞へ、前回と同じ方向、即ち正転方向であれば＜＃３１２＞へと進む。
＜＃３０５＞  交換レンズ２００内の動力伝達系２１５は、バックラッシュ成分を有しており、反転方向への駆動の際には、上記バックラッシュをキャンセルする制御が必要である。
【００８１】
上記の＜＃３０４＞にて、反転駆動と判断されたので、バックラッシュをキャンセルするため＜＃３０３＞にてカメラ本体１００から受信したレンズ駆動量に予め記憶領域に保存してあるバックラッシュ量を加算する。
＜＃３０６＞  ＜＃３０２＞でカメラ本体１００から受信したデータを参照して、現在の撮影モードが動画撮影モードか静止画撮影モードかを判定する。
【００８２】
動画撮影モードであれば＜＃３０７＞へ、静止画撮影モードであれば＜＃３１３＞へと進む。
＜＃３０７＞  フォーカシングレンズ２０１の駆動量をバックラッシュ補正量とする。
【００８３】
これは、バックラッシュ分の駆動と、カメラ１００側から受信した実際の駆動を分離して、バックラッシュ分の駆動を行ってから、実際の駆動を行うための処理である。
【００８４】
こうすることにより、バックラッシュ分の駆動も通常の駆動と同様に加速、減速を行って駆動時間を短くすることが可能となる。
＜＃３０８＞  フォーカシングレンズ２０１の駆動を開始するための準備として、目標速度の設定を行う。
【００８５】
ここでは、バックラッシュ補正量に応じた目標速度の設定を行う。
【００８６】
予め記憶領域には、バックラッシュ補正量とその量に対応した目標速度が記憶されており、記憶されている目標速度を読み出し設定する。
＜＃３０９＞  レンズ駆動用モータ２１１に電圧を印加して駆動を開始する。このとき、印加する電圧は、レンズ内ＣＰＵ２０６内の記憶領域に予め記憶されている値を読み込んで設定する。
【００８７】
印加電圧の設定値は、目標速度に対応した形で記憶されており、目標速度が速ければ高い電圧、遅ければ低い電圧を印加するようになっている。
＜＃３１０＞  ＜＃３０７＞にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
【００８８】
速度制御については、図３のフローチャートに示しているが、実施例１にて説明済みなのでここでは割愛する。
＜＃３１１＞  レンズ内ＣＰＵ２０６は、レンズ駆動中にパルス発生手段２１４から発生するパルスの数をカウントしてフォーカシングレンズ２０１の位置を制御する。
【００８９】
ここでは、起動開始から現在までにカウントされたパルス数と＜＃３０５＞にて駆動量受信データに加算したバックラッシュ補正量とを比較して、バックラッシュ分の駆動が終わったか否かの判断を行う。
【００９０】
現在までカウントしたパルス数がバックラッシュ補正量よりも大きいならば、バックラッシュ分の駆動は終了したと判断して＜＃３１２＞へ進み、以下ならばバックラッシュ分の駆動中と判断して＜＃３１０＞に戻る。
＜＃３１２＞  ここへは＜＃３０４＞にて今回の駆動は前回と同じ方向である正転駆動であると判断されたか、或いは、＜＃３１１＞にてバックラッシュ分の駆動が終了したと判断されて進んでくる。
【００９１】
従って、バックラッシュ分の補正は必要ないので駆動量を＜＃３０３＞にてカメラ本体１００から受信したレンズ駆動量として設定する。
＜＃３１３＞  目標速度の設定を行う。
【００９２】
ここでは、駆動残量に応じた目標速度の設定を行う。
【００９３】
レンズ内ＣＰＵ２０６内の記憶領域には、予め駆動残量に対応した目標速度が記憶されており、その値を読み出して目標速度として設定する。
＜＃３１４＞  ＜＃３０９＞と同様に目標速度に応じた電圧にて起動する。
＜＃３１５＞  ＜＃３１３＞にて設定した目標速度となるように速度制御を行う。
【００９４】
速度制御については、図３のフローチャート記載してあるが、既に説明済みなのでここでは割愛する。
＜＃３１６＞  起動開始から現在までにカウントされたパルス数と＜＃３０５＞または＜＃３１２＞にて設定した駆動量とを比較して、駆動量分の駆動が終わったか否かの判断を行う。
【００９５】
現在までカウントしたパルス数が駆動量と等しければ、駆動量分の駆動は終了したと判断して＜＃３１７＞へ進み、未満ならば、駆動量分の駆動中と判断して＜＃３１５＞に戻る。
＜＃３１７＞  駆動量分の駆動が終わったので本実施例の動作を終了する。
【００９６】
以上、説明してきた内容のうち、バックラッシュ補正を伴うときの駆動制御について図６を用いて更に説明する。
【００９７】
図６は、横軸にフォーカシングレンズ２０１の駆動量、縦軸にフォーカシングレンズ２０１の速度を示した図である。
【００９８】
バックラッシュ補正分の駆動は、バックラッシュ補正分を駆動量として駆動を行っている。
【００９９】
従って、起動時に加速してフォーカシングレンズ２０１の駆動速度を上げるが、その後、バックラッシュ補正分の駆動が終わるところで停止できるように減速を行いバックラッシュ補正分の駆動を終了する。
【０１００】
つまり、図６のように、動画撮影時における動力伝達系２１５のバックラッシュを除去するための第１の駆動の駆動速度は、動力伝達系２１５のバックラッシュの除去期間の中間時の速度の方が動力伝達系のバックラッシュの除去期間の終了時の速度より高速としている。
【０１０１】
この時、フォーカシングレンズ２０１の駆動速度は、十分に遅くなっているので機械的な衝撃音を緩和することが出来る。
【０１０２】
この後、実際にフォーカシングレンズ２０１が動き始める図６中の実際の駆動分の高速の駆動となる。
【０１０３】
この実際の駆動分の駆動時には、急激にフォーカシングレンズ２０１の駆動速度を上げ高速で駆動し、停止位置が近づくに連れてフォーカシングレンズ２０１の駆動速度を落としていき低速で駆動し、停止位置でスムーズに確実に停止させるように制御を行う。
【０１０４】
以上、説明してきたように本発明の実施例２では、動画撮影時と静止画撮影時とでバックラッシュ除去時の駆動制御を変更している。
【０１０５】
具体的には、動画撮影時にはバックラッシュ分の駆動とそれ以降の駆動とを分離して制御している。
【０１０６】
これにより、バックラッシュ分の駆動が終わってから実際の駆動を行うようになるが、バックラッシュ分の駆動も通常の制御と同じように加減速を行って駆動するので駆動時間を短くすることが可能となる。
【０１０７】
それにも関わらず、バックラッシュ分の駆動終了時には一旦停止に近い速度まで低速になるので、バックラッシュ分の駆動終了時に機械的な衝突音が発することもない。
【０１０８】
静止画撮影時には、実施例１と同様に、カメラ１００からの駆動量にバックラッシュ分を上乗せした値を駆動量として駆動するので通常の正転駆動時と同じ様に制御され、短い時間での駆動が可能である。
【０１０９】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０１１０】
本実施例１、２では、オートフォーカス駆動にて俊敏な駆動が要求されるフォーカシングレンズで上記課題が顕著に問題となるので、フォーカシングレンズを例に挙げて説明を行った。
【０１１１】
しかし、本発明では、本発明が適用される撮影レンズは、フォーカシングレンズに限定されず、ズーミングレンズでも良い。
【０１１２】
また、本実施例１、２では、光学機器としての交換レンズ２００とカメラ本体１００が装着できるカメラシステムで説明を行ったが、本発明は、それに限定されない。
【０１１３】
本発明の光学機器は、カメラ１００とレンズ２００が一体型のビデオカメラであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るカメラシステムの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る交換レンズの動作の一部を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施例１、２に係る交換レンズの動作の一部を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２に係る交換レンズの動作の一部を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例１に係るバックラッシュ補正を含んだ交換レンズの動作を示した駆動量と速度の関係を示したグラフである。
【図６】本発明の実施例２に係るバックラッシュ補正を含んだ交換レンズの動作を示した駆動量と速度の関係を示したグラフである。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  カメラ本体
２０９  通信手段
１０１  カメラ本体内電気回路部
２１０  レンズ駆動制御部
１０２  測光部
２１１  レンズ駆動用モータ
１０３  測距部
２１２  絞り制御部
１０４  シャッター
２１３  絞り駆動用モータ
１０５  給送チャージ系
２１４  パルス発生手段
１０６  カメラ本体内ＣＰＵ
２１５  駆動伝達系
１０７  通信手段
１０８  表示手段
１０９  電源
２００  交換レンズ
２０１  フォーカシングレンズ
２０２  ズーミングレンズ
２０３  絞り
２０４  ズーム位置検出用ブラシ
２０５  フォーカス位置検出用ブラシ
２０６  Ａ／Ｍスイッチ
２０７  交換レンズ内電気回路部
２０８  レンズ内ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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