(57)【要約】【課題】作業効率を低下させることなく、効果的に分注用のプローブを洗浄する。【解決手段】自動分析装置１は、記憶部４０５において、分析項目ごとに異なる処理内容の洗浄モード１〜３が対応付けられたモード管理テーブルを管理する。第１試薬プローブ１７３を用いてある特定の分析項目を含む第１試薬１８０ａをキュベットＣへ分注すると、制御部４０１は、分注した第１試薬１８０ａに含まれる分析項目を特定し（Ｓ１０６）、特定した分析項目に基づいてモード管理テーブルを参照することで対応付けられている洗浄モードを特定し（Ｓ１０９）、特定した洗浄モードの洗浄シーケンスに従って第１試薬プローブ１７３を洗浄する（Ｓ１１０〜Ｓ１１４）。ここで、モード管理テーブルでは、異なる液体の種類間で同じ処理時間の洗浄シーケンスで構成された洗浄モードが管理されている。【選択図】        図１２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる成分を含む複数種類の液体の内いずれかを所定の容器内へ分注するためのプローブを備えた分析装置であって、
前記プローブを所定位置へ移動させる移動手段と、
前記プローブを用いて所定の液体を吸引または吐出させる吸引／吐出手段と、
前記プローブを洗浄する洗浄手段と、
前記移動手段と前記吸引／吐出手段と前記洗浄手段とを制御する制御手段と、
前記液体の種類ごとに異なる処理内容であって異なる液体の種類間で同じ処理時間の洗浄モードを対応付けて管理するモード管理手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動手段および前記吸引／吐出手段を制御し、前記プローブによって前記複数種類の液体の内いずれかを前記所定の容器内へ分注した場合、該分注した液体の種類を特定し、該特定した液体の種類に対応付けられた洗浄モードを前記モード管理手段によって特定させ、該特定した洗浄モードの処理内容に従って前記移動手段と前記吸引／吐出手段と前記洗浄手段とを制御して前記プローブを洗浄することを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記所定の容器は、分析対象である検体を貯溜し、
前記液体は、前記検体について特定の分析項目を測定するための試薬であって該分析項目にしたがって種類分けされており、
前記モード管理手段は、前記分析項目ごとに前記異なる処理内容の洗浄モードを管理し、
前記制御手段は、分注した試薬に対応する分析項目を特定し、該特定した分析項目に対応付けられた洗浄モードを前記モード管理手段から特定することを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項３】
前記液体は、分析対象である検体であることを特徴とする請求項１記載の分析装置。
【請求項４】
前記異なる液体の種類ごとに対応付けられた洗浄モードのうち少なくとも１つは、前記処理内容として前記プローブを洗浄するための洗浄液を所定時間保持する処理を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項５】
異なる成分を含む複数種類の液体の内いずれかを所定の容器内へ分注するためのプローブを洗浄するためのプローブ洗浄方法であって、
前記液体の種類ごとに異なる処理内容であって異なる液体の種類間で同じ処理時間の洗浄モードを対応付けて管理するモード管理ステップと、
前記プローブを用いて前記複数種類の液体の内いずれかを前記所定の容器内へ分注する分注ステップと、
前記分注ステップにおいて分注した前記液体の種類を特定する種類特定ステップと、
前記種類特定ステップにおいて特定した前記液体の種類に対応付けられた洗浄モードを特定するモード特定ステップと、
前記モード特定ステップにおいて特定した前記洗浄モードの処理内容に従って前記プローブを洗浄する洗浄ステップと、
を含むことを特徴とするプローブ洗浄方法。
【請求項６】
前記所定の容器は、分析対象である検体を貯溜し、
前記液体は、前記検体について特定の分析項目を測定するための試薬であって該分析項目にしたがって種類分けされており、
前記モード管理ステップは、前記分析項目ごとに前記異なる処理内容の洗浄モードを管理し、
前記種類特定ステップは、前記分注ステップにおいて分注した前記試薬に対応する前記分析項目を特定し、
前記モード特定ステップは、前記分析項目に対応付けられた洗浄モードを特定することを特徴とする請求項５記載のプローブ洗浄方法。
【請求項７】
前記液体は、分析対象である検体であることを特徴とする請求項５記載のプローブ洗浄方法。
【請求項８】
前記異なる液体の種類ごとに対応付けられた洗浄モードのうち少なくとも１つは、前記処理内容として前記プローブを洗浄するための洗浄液を所定時間保持する処理を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか一つに記載のプローブ洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置およびプローブ洗浄方法に関し、例えば試薬プローブを用いて試薬を分注する分析装置およびそのプローブ洗浄方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一般的な分析装置では、例えば試薬を分注する場合、試薬を吸引して吐出するための試薬プローブを、試薬を貯溜する試薬ボトル内に挿入し、試薬プローブのノズル先端を試薬に浸した状態で吸引することで、試薬ボトルから所望量の試薬を分取していた。その後、分取した試薬を所定の検体が入れられた反応容器（キュベットとも言う）内に吐出することで、試薬の分注が行なわれる。また、近年の分析装置には、作業効率の向上等を目的として、複数の検体に対する複数の分析項目についての測定を一連の分析処理において自動的に実行するように構成されたものが存在する。
【０００３】
しかしながら、従来の分析装置では、試薬分注の際に試薬プローブのノズル先端を試薬に浸す必要があるため、分注後、試薬プローブの先端および内側に試薬が残留してしまう。したがって、そのままの状態で異なる試薬の分注を行なうと、前の試薬が次に吸引した試薬に混入してしまったり、試薬プローブに付着している試薬がこれと異なる試薬の試薬ボトル内に混入してしまったりなどのような、いわゆる試薬間持込み（試薬間キャリーオーバともいう）が発生し、分析結果が正しく得られないという問題を生じさせる場合がある。
【０００４】
そこで従来では、試薬プローブを洗浄するための洗浄槽を設け、一連の分析処理中に、分注後に試薬プローブを洗浄する処理を含めることで、試薬間でキャリーオーバされる試薬の量を低減していた（例えば以下に示す特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３０５１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ある１つの洗浄方法に対して期待できる試薬プローブの洗浄効果は、一般的に試薬の種類や濃度によって異なる。このため、複数種類の試薬や多様な濃度の試薬を用いる一連の分析処理における試薬間キャリーオーバをより低減させるためには、試薬の種類や濃度ごとに効果的な洗浄方法を用いて試薬プローブを洗浄する必要がある。
【０００７】
ただし、試薬の種類や濃度ごとに洗浄にかける時間が異なると、同数の検体を一連の処理によって分析する際に要する時間が使用する試薬の組合せに依存して変化する。このため、ユーザが分析処理の終了時刻、すなわち分析装置のマシンタイムを予測することが困難となる。この結果、ユーザや分析装置に予想外の待ち時間が発生し、作業効率が低下してしまうという問題が発生する。
【０００８】
このような問題は、例えば検体を所定の容器からキュベットへ分注するためのプローブの洗浄方法を検体の種類等に応じて変える場合にも同様に生じる可能性がある。
【０００９】
そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、作業効率を低下させることなく、一定の時間で分注用のプローブを洗浄することが可能な分析装置およびプローブ洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するために、本発明による分析装置は、異なる成分を含む複数種類の液体の内いずれかを所定の容器内へ分注するためのプローブを備えた分析装置であって、前記プローブを所定位置へ移動させる移動手段と、前記プローブを用いて所定の液体を吸引または吐出させる吸引／吐出手段と、前記プローブを洗浄する洗浄手段と、前記移動手段と前記吸引／吐出手段と前記洗浄手段とを制御する制御手段と、前記液体の種類ごとに異なる処理内容であって異なる液体の種類間で同じ処理時間の洗浄モードを対応付けて管理するモード管理手段と、を備え、前記制御手段が、前記移動手段および前記吸引／吐出手段を制御し、前記プローブによって前記複数種類の液体の内いずれかを前記所定の容器内へ分注した場合、該分注した液体の種類を特定し、該特定した液体の種類に対応付けられた洗浄モードを前記モード管理手段によって特定させ、該特定した洗浄モードの処理内容に従って前記移動手段と前記吸引／吐出手段と前記洗浄手段とを制御して前記プローブを洗浄することを特徴としている。
【００１１】
上記した本発明による分析装置は、前記所定の容器が、分析対象である検体を貯溜し、前記液体が、前記検体について特定の分析項目を測定するための試薬であって該分析項目にしたがって種類分けされており、前記モード管理手段が、前記分析項目ごとに前記異なる処理内容の洗浄モードを管理し、前記制御手段が、分注した試薬に対応する分析項目を特定し、該特定した分析項目に対応付けられた洗浄モードを前記モード管理手段から特定することを特徴としている。
【００１２】
上記した本発明による分析装置は、前記液体が、分析対象である検体であることを特徴としている。
【００１３】
上記した本発明による分析装置は、前記異なる液体の種類ごとに対応付けられた洗浄モードのうち少なくとも１つは、前記処理内容として前記プローブを洗浄するための洗浄液を所定時間保持する処理を含むことを特徴としている。
【００１４】
また、本発明によるプローブ洗浄方法は、異なる成分を含む複数種類の液体の内いずれかを所定の容器内へ分注するためのプローブを洗浄するためのプローブ洗浄方法であって、前記液体の種類ごとに異なる処理内容であって異なる液体の種類間で同じ処理時間の洗浄モードを対応付けて管理するモード管理ステップと、前記プローブを用いて前記複数種類の液体の内いずれかを前記所定の容器内へ分注する分注ステップと、前記分注ステップにおいて分注した前記液体の種類を特定する種類特定ステップと、前記種類特定ステップにおいて特定した前記液体の種類に対応付けられた洗浄モードを特定するモード特定ステップと、前記モード特定ステップにおいて特定した前記洗浄モードの処理内容に従って前記プローブを洗浄する洗浄ステップと、を含むことを特徴としている。
【００１５】
上記した本発明によるプローブ洗浄方法は、前記所定の容器が、分析対象である検体を貯溜し、前記液体が、前記検体について特定の分析項目を測定するための試薬であって該分析項目にしたがって種類分けされており、前記モード管理ステップが、前記分析項目ごとに前記異なる処理内容の洗浄モードを管理し、前記種類特定ステップが、前記分注ステップにおいて分注した前記試薬に対応する前記分析項目を特定し、前記モード特定ステップが、前記分析項目に対応付けられた洗浄モードを特定することを特徴としている。
【００１６】
上記した本発明におるプローブ洗浄方法は、前記液体が、分析対象である検体であることを特徴としている。
【００１７】
上記した本発明によるプローブ洗浄方法は、前記異なる液体の種類ごとに対応付けられた洗浄モードのうち少なくとも１つは、前記処理内容として前記プローブを洗浄するための洗浄液を所定時間保持する処理を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、分注した液体に含まれる成分ごとに処理内容の異なる最適な洗浄モードを用いてプローブを洗浄することが可能であるため、より効果的なプローブの洗浄が可能な分析装置およびプローブ洗浄方法を実現することができる。また、本発明では、全ての洗浄モードの処理時間を同じ時間長としているため、ユーザによるマシンタイムの予測を容易とすることが可能となる。これにより、作業効率を低下させることなく、効果的に分注用のプローブを洗浄することが可能な分析装置およびプローブ洗浄方法を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、以下の説明において、各図は本発明の内容を理解でき得る程度に形状、大きさ、および位置関係を概略的に示してあるに過ぎず、従って、本発明は各図で例示された形状、大きさ、および位置関係のみに限定されるものではない。さらに、各図では、構成の明瞭化のため、断面におけるハッチングの一部が省略されている。
【００２０】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の実施の形態１による自動分析装置１を図面と共に詳細に説明する。
【００２１】
（自動分析装置）
図１は、本実施の形態による自動分析装置１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、自動分析装置１は、各種分析項目についての測定を自動的に遂行するためのメインユニット１００と、メインユニット１００へ供給される検体や後述するキュベットＣをストックしておくためのサブユニット３００と、メインユニット１００およびサブユニット３００に対する処理や動作の制御ならびに入力された測定結果の分析などを実行するための制御端末４００と、を備える。なお、分析実行面であるメインユニット１００の上面１００Ａは、例えば開閉可能なカバー等により適宜覆われる。
【００２２】
また、図１に示すように、サブユニット３００には、例えば、液体状の検体が入れられる検体容器３０２を１つ以上保持可能な検体ラック３０１と、検体ラック３０１を１つ以上収容可能なラックセット部３１０と、分析済みの検体が入っている検体容器３０２を保持する検体ラック３０１を１つ以上収容可能なラック回収部３２０と、が搭載されている。
【００２３】
上記において、ラックセット部３１０に格納された検体ラック３０１は、サブユニット３００に搭載された図示しない搬送機構によって図１に示す搬送経路３３０上を搬送され、その後、ラック回収部３２０内に収容される。この際、検体ラック３０１は、搬送経路３３０上における検体分取位置１１４に一旦停止し、後述の検体分注ユニット１１０を用いて適宜保持している検体容器３０２から検体が分取される。ただし、再検査が必要とされた検体が入っている検体容器３０２を保持する検体ラック３０１は、一旦、搬送経路３３０から再検経路３４０へ分岐され、再検検体分取位置１１５において再度検体が分取された後、再び搬送経路３３０へ戻ってラック回収部３２０内に収容される。
【００２４】
また、同じく図１に示すように、メインユニット１００には、例えば、検体分注ユニット１１０と、反応槽１２０と、検体プローブ洗浄ユニット１３０と、割込み検体用ユニット１４０と、電解質測定ユニット１５０と、第１攪拌ユニット１６０と、第１試薬分注ユニット１７０と、第１試薬保冷庫１８０と、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０と、光源ランプセット２１０および受光ユニット２１１と、第２試薬分注ユニット２２０と、第２試薬保冷庫２３０と、第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０と、第２攪拌ユニット２５０と、キュベット洗浄ユニット２６０と、が搭載される。
【００２５】
ここで、本実施の形態において使用するキュベットＣの一例について、図面を用いて説明する。図２Ａは、キュベットＣの形状を示す斜視図であり、図２Ｂは、キュベットＣの変形例であるキュベットＣ２の形状を示す斜視図である。図２Ａに示すように、本実施の形態において使用するキュベットＣは、例えば、上部に開口ＣＡが形成された円筒状の容器である。このようなキュベットＣは、例えば硬質ガラスやプラスチックやクォーツなどの透明な材料を用いて形成される。測定時には、光源ランプセット２１０から出力された所定波長の光がキュベットＣ側面に照射される。各分析項目についての測定は、キュベットＣを透過した光を受光ユニット２１１で受光し、この光強度を計測することで行なわれる。また、本実施の形態によるキュベットＣの変形例としては、例えば図２Ｂに示すように、上部に形成された開口ＣＡ２の角がやや丸みを帯びた略四角形の形状を有している略四角柱状の容器である。ただし、本発明はこれらの形状に限定されず、仕様等に応じて適宜変形することが可能である。
【００２６】
上記のようなキュベットＣは、図３に示すように、反応槽１２０内の外周内側に沿って円周状に配列された複数のキュベットホルダ１２２ｂにそれぞれセットされる。各キュベットホルダ１２２ｂには、光源ランプセット２１０からの光を受光ユニット２１１へ透過させるための孔（不図示）が設けられている。図１に示す各位置（１２２、１２４、１２５など）には、反応槽１２０におけるキュベットホルダ１２２ｂが回転軸１２１を中心として周回することで目的のキュベットＣが配置される。そして、反応槽１２０内のキュベットＣには、検体分注ユニット１１０を用いて分取された検体と、第１試薬分注ユニット１７０を用いて分取された第１試薬と、第２試薬分注ユニット２２０を用いて分取された第２試薬と、が適宜分注される。これにより、反応槽１２０におけるキュベットＣ内に、１つ以上の分析項目に応じた混合液（または反応液）が生成される。なお、図３は、反応槽１２０内に配列された複数のキュベットホルダ１２２ｂのレイアウト例を示す上視図である。
【００２７】
図１に戻り説明する。検体分注ユニット１１０は、枢軸１１２を中心に枢回または上下動することで、検体分取位置１１４、再検検体分取位置１１５または割込み検体分取位置１４１へ移動し、この位置において所定の検体容器３０２から検体を吸引することでこれを分取する。また、分取した検体を検体分注位置１２２において反応槽１２０内の目的のキュベットＣ内へ吐出することでこれを分注する。一方、第１試薬分注ユニット１７０は、枢軸１７２を中心に枢回または上下動することで第１試薬分取位置１８３に移動し、この位置において第１試薬保冷庫１８０内の第１試薬ボトル１８２から第１試薬を吸引することでこれを分取する。また、分取した第１試薬を第１試薬分注位置１２４において反応槽１２０内の目的のキュベットＣ内へ吐出することでこれを分注する。同様に、第２試薬分注ユニット２２０は、枢軸２２２を中心に枢回または上下動することで第２試薬分取位置２３３へ移動し、この位置において第２試薬保冷庫２３０内の第２試薬ボトル２３２から第２試薬を分取する。また、分取した第２試薬を第２試薬分注位置１２５において反応槽１２０内の目的のキュベットＣへ分注する。
【００２８】
キュベットＣ内に混入されて生成された混合液は、例えば第１攪拌ユニット１６０または第２攪拌ユニット２５０を用いて適宜攪拌されて反応が促進された後、光源ランプセット２１０および受光ユニット２１１を用いて各分析項目について測定される。得られた測定結果は、例えばインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９０を介して接続された制御端末４００へ出力され、制御端末４００において適宜分析される。
【００２９】
なお、図１において、検体プローブ洗浄ユニット１３０は、検体間のキャリーオーバを防止するためのユニットであり、分注後の検体分注ユニット１１０における検体プローブ１２３を適宜洗浄する。また、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０は、それぞれ第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３を介した試薬間のキャリーオーバによるコンタミネーションを防止するためのユニットであり、分注後の第１試薬分注ユニット１７０または第２試薬分注ユニット２２０における第１試薬プローブ１７３または第２試薬プローブ２２３を適宜洗浄する。なお、第１試薬分注ユニット１７０および第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０、ならびに、第２試薬分注ユニット２２０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の詳細については、後述において触れる。
【００３０】
キュベット洗浄ユニット２６０は、使用後のキュベットＣを洗浄して再利用するためのユニットである。また、第１試薬保冷庫１８０は、第１試薬を温度管理された環境下で保管するための保冷庫であり、外周円の内側に沿って円周状に配列された複数の第１試薬ボトル１８２を格納する。第１試薬分取位置１８３には、第１試薬保冷庫１８０が回転軸１８１を中心として周回することで、目的の第１試薬が入っている第１試薬ボトル１８２が配置される。なお、第１試薬保冷庫１８０には、第１試薬ボトル１８２の外側に貼り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ１８４が設けられており、バーコードに記述されたステータスなどの情報を読み取ることで各第１試薬ボトル１８２に収容されている第１試薬が管理される。同様に、第２試薬保冷庫２３０は、第２試薬を温度管理された環境下で保管するための保冷庫であり、外周円に沿って円周状に配列された複数の第２試薬ボトル２３２を格納する。第２試薬分取位置２３３には、第２試薬保冷庫２３０が回転軸２３１を中心として周回することで、目的の第２試薬が入っている第２試薬ボトル２３２が配置される。なお、第２試薬保冷庫２３０にも、第１試薬保冷庫１８０と同様に、第２試薬ボトル２３２の外側に貼り付けられたバーコードを読み取るためのバーコードリーダ２３４が設けられており、バーコードに記述されたステータスなどの情報を読み取ることで各第２試薬ボトル２３２に収容されている第２試薬が管理される。
【００３１】
さらに、割込み検体用ユニット１４０は、ラックセット部３１０にセットされた複数の検体に対する一連の分析処理に割り込んで先に分析処理したい検体をセットするためのユニットである。電解質測定ユニット１５０は、必要に応じて検体に含まれる電解質を測定するためのユニットである。
【００３２】
なお、上記各ユニットは、例えばメインユニット１００に設けられたインターフェース（Ｉ／Ｆ）２９０を介して外部接続された制御端末４００からの制御の下に動作する。制御端末４００は、例えばメインユニット１００のインターフェース２９０と所定の回線４２０を介して接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１０と、入力された測定結果を分析するための分析部４０２と、使用者が各種指示や命令などを入力するための入力部４０３と、各種測定・分析結果や検体ステータスや測定・分析進行状況などをユーザへ表示するための表示部４０４と、各種制御プログラムや入力された測定結果および生成した分析結果などを記憶するための記憶部４０５と、上記各部の制御やメインユニット１００およびサブユニット３００における各部を制御するための制御部４０１と、を含む。
【００３３】
（試薬プローブ）
続いて、本実施の形態による第１試薬分注ユニット１７０および第２試薬分注ユニット２２０の構成および動作を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬分注ユニット２２０の構成および動作は、第１試薬分注ユニット１７０の構成および動作と略同様であるため、以下では、第１試薬分注ユニット１７０に着目して説明する。
【００３４】
図４は、本実施の形態による第１試薬分注ユニット１７０の概略構成例を示す側面図である。図５は、第１試薬分注ユニット１７０の概略内部構成を示す断面図である。図６は、第１試薬分注ユニット１７０およびメインユニット１００の上面１００Ａにおける第１試薬分注ユニット１７０周辺の概略構成例を示す上視図である。なお、図５では、メインユニット１００の上面１００Ａと垂直な面で第１試薬分注ユニット１７０をアーム部１１の長手方向に切断した際の概略断面構成を示す。
【００３５】
図４に示すように、第１試薬分注ユニット１７０は、異なる分析項目を測定するための複数種類の第１試薬、あるいは、同一の分析項目について異なるダイナミックレンジで測定するために異なる濃度に希釈された複数種類の第１試薬の内いずれかを目的のキュベットＣ内へ分注するための第１試薬プローブ１７３と、一方の端に第１試薬プローブ１７３が着脱可能に取り付けられたアーム部１１と、アーム部１１の他方の端を上下動および枢回可能に枢持する枢軸１７２として機能する軸部材１２と、を備える。なお、ダイナミックレンジとは、実質的な測定範囲を意味する。例えばある検体（これを第１検体とする）に対するある分析項目についての測定を、他の検体（これを第２検体とする）に対する同一の分析項目についての測定よりも１０倍のダイナミックレンジで測定したい場合、第１検体に対して使用する第１試薬の濃度を第２検体に対して使用する第１試薬の濃度の例えば１／１０倍とする。これにより、第１検体についての実質的な測定範囲を第２検体についての実質的な測定範囲の１０倍とすることができる。また、例えば第１検体に対するある分析項目についての測定を、第２検体に対する同一項目についての測定よりも１０倍の分解能で測定したい場合、第１検体に対して使用する第１試薬の濃度を第２検体に対して使用する第１試薬の濃度の例えば１０倍とする。これにより、第１検体についての実質的な測定範囲は１／１０となるが、その計測数は同じなため、第１検体についての分解能を第２検体についての分解能の１０倍とすることができる。
【００３６】
軸部材１２の下部は、図５に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａ下に配置された駆動機構２０に連結されている。駆動機構２０は、第１試薬プローブ１７３を所定の位置へ移動させるための移動手段である。例えば駆動機構２０は、図４に示す枢軸１７２を中心に軸部材１２を回転させる。したがって、軸部材１２に固定されたアーム部１１は、図６に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａと平行な面を軸部材１２の枢軸１７２を中心として矢印ｒ１方向（時計回りまたは反時計回り）に枢回する。この構成によって、軸部材１２と反対の端に設けられた第１試薬プローブ１７３が、軌跡ｅ１上に設けられた、第１試薬分取位置１８３上、第１試薬分注位置１２４上、または、第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ上等に、適宜、移動することが可能となる。
【００３７】
また、駆動機構２０は、図４に示すように、メインユニット１００の上面１００Ａに対して軸部材１２を矢印ｈ１方向に突出入させる。これにより、軸部材１２に固定されたアーム部１１がメインユニット１００の上面１００Ａに対して上下動する。この構成によって、軸部材１２と反対側の端に設けられた第１試薬プローブ１７３の高さ位置を上下に変位させることが可能となる。例えば図５または図６において、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、第１試薬保冷庫１８０の蓋１８０−１における第１試薬分取位置１８３に設けられた開口１８３ａから、第１試薬保冷庫１８０内の第１試薬分取位置１８３下に位置する第１試薬ボトル１８２内に、これの挿入口１８２ａを介して挿入される。また、図６において、ノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、反応槽１２０の蓋１２０−１における第１試薬分注位置１２４に設けられた開口１２４ａから、反応槽１２０内の第１試薬分注位置１２４下に位置するキュベットホルダ１２２ｂに保持されたキュベットＣ内に挿入される。また、図６において、ノズル１３ａは、軸部材１２の下降により、第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における洗浄槽４１内に挿入される。
【００３８】
図４に戻り説明する。アーム部１１は、軸部材１２の上端に固定された第１部材１１−１、第１試薬プローブ１７３を着脱可能に保持する第２部材１１−２、および、第１部材１１−１と第２部材１１−２とを連結する連結部材１１−３を含んで構成される。なお、第１部材１１−１と連結部材１１−３と、および、第２部材１１−２と連結部材１１−３とは、それぞれ例えばネジ１１−３ａ等で固定される。
【００３９】
第２部材１１−２における連結部材１１−３と反対側の端１１−２ａ内には、図５に示すように、円筒状の空洞１１−２ｂが設けられる。端１１−２ａの底部１１−２ｃには、これを貫通する孔１１−２ｄが設けられる。第１試薬プローブ１７３は、端１１−２ａの底部１１−２ｃから下方（上面１００Ａ方向）へ突出するように、空洞１１−２ｂ内から孔１１−２ｄへ嵌挿されて保持される。
【００４０】
ここで、図７を参照して、第１試薬プローブ１７３の形状について説明する。図７は、本実施の形態で使用する第１試薬プローブ１７３の形状例を示す外観図である。図７に示すように、第１試薬プローブ１７３は、胴体部１３と、胴体部１３の下端に設けられたノズル１３ａと、胴体部１３の上端に設けられた拡径部１３ｂと、を含み、拡径部１３ｂ上面からノズル１３ａ底面にかけて貫通する穴が形成されている。
【００４１】
胴体部１３、ノズル１３ａおよび拡径部１３ｂは、それぞれ円筒状の管である。ただし、拡径部１３ｂの内径および外径は例えば胴体部１３の内径および外径よりもそれぞれ大きい。このため、図５に示すように、拡径部１３ｂの底部、すなわち胴体部１３と拡径部１３ｂとの段差部分が、空洞１１−２ｂの底部１１−２ｃ上面と当接する。これにより、第１試薬プローブ１７３が第２部材１１−２から抜け落ちることが防止される。また、図７に示すように、拡径部１３ｂには、後述するチューブ１４の一方の端部である先端部１４ａが嵌着される。これにより、チューブ１４の空洞と第１試薬プローブ１７３の空洞とが連結される。
【００４２】
図４から図６に戻り説明する。第１試薬プローブ１７３は、図５に示すように、チューブ１４の先端部１４ａが拡径部１３ｂに嵌着された状態で、第２部材１１−２の空洞１１−２ｂ内に嵌挿される。また、端１１−２ａの上部には、外側面に螺旋状の凸部が形成されたキャップ口が設けられている。この端１１−２ａ上部のキャップ口にスクリューキャップ１５が嵌められることで、空洞１１−２ｂに蓋がなされる。なお、スクリューキャップ１５の上部には、チューブ１４を嵌挿するための貫通孔が設けられている。スクリューキャップ１５は、チューブ１４が嵌挿された状態で、端１１−２ａ上部に嵌められる。
【００４３】
スクリューキャップ１５が嵌まった状態では、図５に示すように、スクリューキャップ１５の内側に設けられた凸部１５ａが、第１試薬プローブ１７３の拡径部１３ｂ上面と当接する。これにより、拡径部１３ｂが底部１１−２ｃと凸部１５ａとに挟まれた状態になるため、第１試薬プローブ１７３が端１１−２ａに固定される。
【００４４】
スクリューキャップ１５の上面から突出するチューブ１４は、図５に示すように、第２部材１１−２に形成された空洞１１−２ｅ内を介して、保持部１６に嵌挿される。保持部１６は、連結部材１１−３に例えばネジ１６ａを用いて取り付けられる。これにより、チューブ１４が連結部材１１−３に保持される。
【００４５】
チューブ１４は、例えば図５に示すように、第２部材１１−２の空洞１１−２ｅ内において、例えば第２部材１１−２に固定された保持部１１−２ｆにより保持される。これにより、チューブ１４の余分な弛みなどが緩和される。
【００４６】
また、チューブ１４は、図５に示すように、例えば第１部材１１−１上端から突出する軸部材１２の上面中央から下面中央を通るように形成された穴１２ａ内に挿入され、この穴１２ａを介してメインユニット１００の上面１００Ａ下へ導かれる。なお、軸部材１２の上端には、図５に示すように、チューブ１４を保持する保持部１７が設けられている。
【００４７】
上面１００Ａ下に導かれたチューブ１４は、例えば軸部材１２の下部に連結された駆動機構２０から導出された後、例えば制御部４０１からの制御の下で接続関係を切り替えることが可能な三方弁１４−３を介して第１経路１４−１と第２経路１４−２とに分岐される。第１経路１４−１は、例えばシリンジ２２に接続される。一方、第２経路１４−２は、例えば内洗浄水供給部２４に接続される。内洗浄水供給部２４には、チューブ１４−２ａを介して内洗浄水タンク２５に接続される。
【００４８】
なお、三方弁１４−３は、例えば外部からの電気的な制御の下で開閉が可能な開閉バルブである。ただし、これに限定されず、複数の開閉バルブを組み合わせて構成してもよい。また、本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３を用いて第１試薬を吸引または吐出させる吸引／吐出手段としてシリンジ２２を例に挙げるが、本発明はこれに限定されず、例えば数ｎｌ（ナノリットル）〜数ｍｌ（ミリリットル）単位程度の高分解能での吸引および吐出を制御することが可能なポンプ等であれば如何なるものを用いてもよい。さらに、内洗浄水２５ａには、例えば蒸溜によって精製した純水を適用することができる。
【００４９】
・第１試薬分注動作
ここで、第１試薬分注ユニット１７０を用いた第１試薬の分注動作について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００５０】
例えば図５または図６に示すように、第１試薬１８０ａを分取する際、制御部４０１（図１参照）は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３上に移動させる。続いて制御部４０１は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を下降させることで、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａを第１試薬保冷庫１８０の蓋１８０−１に設けられた開口１８３ａから第１試薬ボトル１８２の挿入口１８２ａを介して第１試薬ボトル１８２内に挿入する。この際、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端は、第１試薬ボトル１８２内の第１試薬１８０ａに浸される。したがって、この状態で制御部４０１が三方弁１４−３を制御して第１経路１４−１とチューブ１４とを接続させると共にシリンジ２２を所定期間駆動することで、所定量の第１試薬１８０ａがノズル１３ａ先端から第１試薬プローブ１７３内に吸引される。これにより、所定量の第１試薬１８０ａが第１試薬プローブ１７３によって分取される。なお、この動作において、第２経路１４−２とチューブ１４との間は遮断されている。
【００５１】
また、第１試薬１８０ａを分取後、制御部４０１は、図６に示すように、駆動機構２０を制御して軸部材１２を上昇させた後にこれを回転させることで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３の開口１８３ａから引き出した後これを第１試薬分注位置１２４上に移動させる。続いて制御部４０１は、駆動機構２０を制御して軸部材１２を下降させることで、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａを反応槽１２０の蓋１２０−１に設けられた開口１２４ａからキュベットＣ内に挿入する。この状態で制御部４０１がシリンジ２２を駆動することで、分取された第１試薬１８０ａがノズル１３ａ先端からキュベットＣ内へ吐出される。これにより、分取した所定量の第１試薬１８０ａがキュベットＣ内に分注される。なお、この動作において、第１経路１４−１とチューブ１４とは接続されたままであり、第２経路１４−２とチューブ１４とは切断されたままである。
【００５２】
（試薬プローブ洗浄ユニット）
次に、本実施の形態による第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の構成、並びに、第１試薬プローブ洗浄動作および第２試薬プローブ洗浄動作を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、本実施の形態では、第２試薬プローブ洗浄ユニット２４０の構成および第２試薬プローブ洗浄動作は、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の構成および第１試薬プローブ洗浄動作と略同様であるため、以下では、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０および第１試薬プローブ洗浄動作に着目して説明する。
【００５３】
図８は、本実施の形態による第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の概略構成例を示す斜視図である。図９は、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０の概略内部構成を示す断面図である。なお、図９では、メインユニット１００の上面１００Ａと垂直な面であって後述する希釈洗剤貯留槽４２と廃液管４７とを結ぶ面で切断した際の概略断面構成を示す。
【００５４】
図８に示すように、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０は、第１試薬プローブ１７３を洗浄するための洗浄手段であり、下方へ延伸する希釈洗剤貯留槽４２と廃液管４７とが形成された洗浄槽４１と、洗浄槽４１内に後述する外洗浄水２７ａを吐出するための外洗浄水吐出ノズル４５と、を備え、洗浄槽４１内に洗浄対象の第１試薬プローブ１７３が適宜挿入される。
【００５５】
洗浄槽４１は、例えば長手方向が第１試薬プローブ１７３の軌跡ｅ１と略平行に配置された略長方形の上面形状を有する箱型の容器であり、図８または図９に示すように、内部に上部が開口された空洞４１ａを備える。空洞４１ａの底面４１ｂは、例えばある一点（最底点）に向かって水平断面が狭まるように漏斗状に傾斜している。この底面４１ｂにおける最底部には、廃液管４７が設けられる。廃液管４７には、例えばポリタンクなどで構成された廃液タンク４９に接続されたドレイン管４８が連結される。したがって、洗浄槽４１内の液体（例えば後述する希釈洗剤４６ａ、内洗浄水２５ａ、外洗浄水２７ａ等）は、底面４１ｂを伝って開口４７ａから廃液管４７内へ流れ込み、その後、ドレイン管４８を通って廃液タンク４９に排出される。
【００５６】
また、希釈洗剤貯留槽４２は、図８または図９に示すように、内部に空洞４２ａを有する略円筒状の容器である。この希釈洗剤貯留槽４２は、図９に示すように、洗浄槽４１の空洞４１ａの底面４１ｂが形成する傾斜の上部または途中から洗浄槽４１の下方へ向かって延伸するように配設される。希釈洗剤貯留槽４２の上部には、図８または図９に示すように、空洞４１ａの底面４１ｂの一部を開口する開口４２ｂが形成される。したがって、洗浄槽４１の空洞４１ａと希釈洗剤貯留槽４２の空洞４２ａとは開口４２ｂを介して連続している。なお、希釈洗剤貯留槽４２の開口４２ｂと廃液管４７の開口４７ａとは、第１試薬プローブ１７３の軌跡ｅ１上にそれぞれ配置される。
【００５７】
希釈洗剤貯留槽４２の側面には、図８または図９に示すように、突出する希釈洗剤導入管４２−１が形成される。この希釈洗剤導入管４２−１は、希釈洗剤貯留槽４２内部の空洞４２ａと連続する。また、希釈洗剤導入管４２−１には、希釈洗剤供給部４４に接続されたチューブ４３が差し込まれる。希釈洗剤供給部４４には、図９に示すように、希釈洗剤タンク４６からチューブ４３−１を介して希釈洗剤４６ａが供給される。したがって、希釈洗剤供給部４４は、制御部４０１からの制御の下、チューブ４３および希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤貯留槽４２内の空洞４２ａへ希釈洗剤４６ａを充填する。
【００５８】
なお、希釈洗剤貯留槽４２の開口４２ｂにおける最下位置Ｈ４２は、廃液管４７の開口４７ａにおける最上位置Ｈ４７よりも高く設定される。これにより、希釈洗剤貯留槽４２からこぼれ出した液体を洗浄槽４１内の空洞４１ａに溜まらせることなく、廃液管４７より排出することが可能となる。
【００５９】
また、外洗浄水吐出ノズル４５は、図８または図９に示すように、吐出口が洗浄槽４１内に向かうように配設される。この外洗浄水吐出ノズル４５は、図９に示すように、チューブ４５−１を介して外洗浄水供給部２６に接続される。外洗浄水供給部２６には、外洗浄水タンク２７からチューブ４５−２を介して外洗浄水２７ａが供給される。したがって、外洗浄水供給部２６は、制御部４０１からの制御の下、チューブ４５−１を介して外洗浄水吐出ノズル４５から洗浄槽４１内へ外洗浄水２７ａを吐出する。これにより、洗浄槽４１内に配置された第１試薬プローブ１７３の外側に外洗浄水２７ａが流れ、これが洗浄される。なお、外洗浄水吐出ノズル４５の吐出口の高さ位置を、洗浄槽４１の上端位置よりも低くするとよい。これにより、洗浄槽４１外へ外洗浄水２７ａが飛散することを低減することができる。なお、外洗浄水２７ａには、例えば蒸溜によって精製された純水等を適用することができる。
【００６０】
・第１試薬プローブ洗浄処理
次に、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０による第１試薬プローブ１７３の洗浄処理について、以下に図面を参照して詳細に説明する。
【００６１】
本実施の形態では、第１試薬プローブ１７３の洗浄のために、複数の洗浄モードを備える。各洗浄モードには、例えば分析項目に応じて最適となる洗浄シーケンスが設定される。なお、通常、ある分析項目を特定することでこれに使用する試薬を特定することが可能であるため、分析項目ごとに最適となる洗浄シーケンスを特定することは可能である。ただし、これに限定されず、例えば洗浄対象の試薬の種類や濃度に応じて最適となる洗浄シーケンスを設定するように構成してもよい。
【００６２】
各分析項目と各洗浄モードとの対応は、例えば図１０に示すモード管理テーブルにおいて管理される。このモード管理テーブルは、分析項目ごとに異なる洗浄シーケンスの洗浄モードを対応付けて管理するモード管理手段またはモード管理ステップを実現するためのデータテーブルであり、例えば図１に示す記憶部４０５において保持され、制御部４０１によって適宜参照される。なお、図１０に示すように、本説明では、第１から第３の洗浄モード（洗浄モード１、洗浄モード２および洗浄モード３）を例に挙げる。また、分析項目の代りに、試薬ごとや試薬の種類ごとや試薬の濃度ごとに洗浄シーケンスを設定する場合は、例えば試薬、試薬の種類および／または試薬の濃度と洗浄モードとが対応づけられたモード管理テーブルを用いればよい。さらに、例えば洗浄対象を検体プローブ１２３とした場合、血液や尿などの検体の種類ごとに洗浄モードが対応付けられたモード管理テーブルを用いればよい。
【００６３】
なお、いずれの分析項目に対してどのような内容の洗浄シーケンスが最適であるかは、例えば経験的や洗浄試験の結果などから求めることができる。ただし、本実施の形態では、洗浄にかける時間が各洗浄モードで同じ時間長となるように、各洗浄シーケンスが構成される。これにより、何れの洗浄モードが選択された場合でも、同数の検体の分析処理にかかる時間は変化しないため、ユーザにとって分析処理の終了時刻、すなわち自動分析装置１のマシンタイムを予測することが容易である。また、該当する分析項目の測定に使用した試薬ごとに最適な洗浄モードを設定し、これを選択することが可能であるため、効果的に第１試薬プローブ１７３を洗浄することが可能となる。
【００６４】
ここで例として、分析項目ＡＬＰおよびｈＣＧそれぞれに対し、以下に例示する洗浄モード１、２および３によって試薬プローブを洗浄したキャリーオーバ試験の結果を説明する。なお、このキャリーオーバ試験では、分析項目ＡＬＰの高濃度試薬と、分析項目ｈＣＧの高濃度試薬と、希釈液と、がそれぞれ貯溜された３つの容器を準備した。さらに、キャリーオーバ量としては、各容器から試薬を分注した後の試薬プローブを以下に示す３つの洗浄モードのいずれかで洗浄し、その後、容器から希釈液を分取した際の分取した希釈液に含まれる試薬の単位体積あたりの量を測定することで求めた。
【００６５】
図１１Ａ〜図１１Ｃは、本実施の形態において上記キャリーオーバ試験に使用した洗浄モードごとの洗浄シーケンスの処理内容を示すタイミングチャートである。なお、図１１Ａ〜図１１Ｃにおいて、横軸は時間を示しており、各ブロックにおける斜線部分がこれと対応する処理（希釈洗剤の吐出、希釈洗剤の保持、内洗浄水の吐出、希釈洗剤の吸引）を実行する期間を示している。
【００６６】
まず、図１１Ａに示すように、洗浄モード１には、最初に希釈洗剤を吸引（『希釈洗剤の吸引』）し、次に希釈洗剤を吐出（『希釈洗剤の吐出』）し、その後内洗浄水を吐出（『内洗浄水の吐出』）する一連の洗浄処理を２回繰り返す第１洗浄シーケンスが設定されている。なお、第１洗浄シーケンスでは、『外洗浄水の吐出』も含まれているが、これは、例えば『内洗浄水の吐出』と平行して実行される。したがって、図１１Ａでは、『内／外洗浄水の吐出』とする。
【００６７】
また、図１１Ｂに示すように、洗浄モード２には、最初に希釈洗剤を吸引（『希釈洗剤の吸引』）し、次に吸引した希釈洗剤を所定期間保持（『希釈洗剤の保持』×３）し、次に保持していた希釈洗剤を吐出（『希釈洗剤の吐出』）し、その後内洗浄水を吐出（『内洗浄水の吐出』）する一連の第２洗浄シーケンスが設定されている。なお、希釈洗剤の保持時間は、例えば１．５秒とした。なお、第２洗浄シーケンスでは、『外洗浄水の吐出』も含まれているが、これは、例えば『内洗浄水の吐出』と平行して実行される。したがって、図１１Ｂでは、『内／外洗浄水の吐出』とする。
【００６８】
さらに、図１１Ｃに示すように、洗浄モード３には、最初に希釈洗剤を吸引（『希釈洗剤の吸引』）し、次に吸引した希釈洗剤を所定期間保持（『希釈洗剤の保持』）し、その後保持していた希釈洗剤を吐出（『希釈洗剤の吐出』）すると共に内洗浄水を吐出（『内洗浄水の吐出』）する一連の洗浄処理を２回繰り返す第３洗浄シーケンスが設定されている。なお、１回あたりの希釈洗剤の保持時間は、例えば０．５秒とした。なお、第３洗浄シーケンスでは、『外洗浄水の吐出』も含まれているが、これは、例えば『希釈洗剤の吐出』および『内洗浄水の吐出』と平行して実行される。したがって、図１１Ｃでは、『内／外洗浄水の吐出』とする。
【００６９】
また、図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、例えば各洗浄シーケンスにおける洗浄処理開始タイミングをｔ１として揃えた場合、その終了タイミングは、洗浄処理終了タイミングｔ２で揃う。すなわち、全ての洗浄モードで処理時間が同じに設定される。
【００７０】
上記各洗浄モードを用いたキャリーオーバ試験の結果を、以下の表１に示す。
【００７１】
【表１】
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【００７２】
表１を参照すると明らかなように、例えば分析項目ＡＬＰについては、『希釈洗剤の保持』をせず、希釈洗剤での洗浄を２回行なう洗浄モード１が、３つの洗浄モードの中で最も高い洗浄効果を得られることがわかる。また、分析項目ｈＣＧについては、『希釈洗剤の保持』を１．５秒実行する洗浄モード２が、３つの洗浄モードの中で最も高い洗浄効果を得られることがわかる。
【００７３】
このように、洗浄効果は、希釈洗剤の保持の有無やその期間などと、分析項目との相性によって、種々変化する。これは上述したように、例えば経験的や洗浄試験の結果などから求めることができる。なお、同種の分析項目においては、一方の分析項目に対して高い洗浄効果を奏する洗浄シーケンスを他方の分析項目に対して使用したとしても、高い洗浄効果が得られる場合が存在する。
【００７４】
また、洗浄に使用する希釈洗剤（後述する希釈洗剤４６ａ）は、例えば所定の洗剤を純水などの希釈液で所定濃度となるように薄めた洗剤である。この所定濃度は、例えば洗浄力と洗浄後の濯ぎに要する時間とのトレードオフによって最適な濃度を選択することが好ましい。
【００７５】
次に、本実施の形態による第１試薬プローブ１７３の洗浄動作について、図面を参照して詳細に説明する。図１２および図１３Ａ〜図１３Ｃは、本実施の形態による第１試薬プローブ１７３の洗浄動作を示すフローチャートである。ただし、説明の都合上、以下の説明では、第１試薬分注ユニット１７０による第１試薬の分注動作についても触れる。
【００７６】
本洗浄動作は、例えば、図１に示す制御部４０１が、制御手段として、上述した構成における第１試薬分注ユニット１７０、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０、三方弁１４−３、駆動機構２０、シリンジ２２、内洗浄水供給部２４、および、希釈洗剤供給部４４等を適宜制御して動作させることで実現することができる。
【００７７】
図１２に示すように、本洗浄動作では、まず、制御部４０１は、対象のキュベットＣ内に入れられている検体に対して測定するように予め設定されている分析項目を特定し（ステップＳ１０１）、続いて、第１試薬保冷庫１８０を回転制御することで、この測定項目に応じた第１試薬１８０ａが貯溜されている第１試薬ボトル１８２を第１試薬分取位置１８３（図６参照）に配置する（ステップＳ１０２）。
【００７８】
次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、アーム部１１を枢回させて第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３上へ移動させ、続いてアーム部１１を下降させて第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端を第１試薬分取位置１８３に設けられた開口１８３ａから第１試薬ボトル１８２内に挿入する（ステップＳ１０３）。これにより、第１試薬プローブ１７３におけるノズル１３ａ先端が第１試薬ボトル１８２内の第１試薬１８０ａに浸かる（図５参照）。なお、第１試薬分取位置１８３下には、制御部４０１が第１試薬保冷庫１８０を制御することで、目的の第１試薬１８０ａを貯溜する第１試薬ボトル１８２が配置されている。
【００７９】
次に、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続すると共にチューブ１４と第２経路１４−２とを遮断し、この状態でシリンジ２２を駆動することで、第１試薬ボトル１８２から所定量の第１試薬１８０ａを吸引する（ステップＳ１０４）。これにより、第１試薬プローブ１７３内に所定量の第１試薬１８０ａが分取される。
【００８０】
次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分取位置１８３の開口１８３ａ内から上面１００Ａ上に引き抜き、続いてアーム部１１を枢回させて第１試薬プローブ１７３を第１試薬分注位置１２４（図６参照）上へ移動させ、さらにアーム部１１を下降させて第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端を第１試薬分注位置１２４に設けられた開口１２４ａからキュベットＣ内に挿入する（ステップＳ１０５）。なお、第１試薬分注位置１２４下には、制御部４０１が反応槽１２０を制御することで、目的の検体が注入されたキュベットＣが配置されている。
【００８１】
次に、制御部４０１は、シリンジ２２を駆動することで、第１試薬プローブ１７３内に分取された所定量の第１試薬１８０ａをノズル１３ａ先端からキュベットＣ内に吐出する（ステップＳ１０６）。これにより、対象のキュベットＣ内に所定量の第１試薬１８０ａが分注される。なお、このステップにおいて、チューブ１４と第１経路１４−１との間は接続したままであり、チューブ１４と第２経路１４−２との間は遮断されたままである。また、図１２におけるステップＳ１０１からステップＳ１０６までは、本実施の形態による第１試薬の分注ステップを実現する動作である。
【００８２】
以上のように１回の第１試薬１８０ａの分注動作が完了すると、次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、第１試薬プローブ１７３を第１試薬分注位置１２４の開口１２４ａ内から上面１００Ａ上へ引き抜き、続いてアーム部１１を枢回させて第１試薬プローブ１７３を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ（図６参照）上へ移動させる（ステップＳ１０７）。
【００８３】
次に、制御部４０１は、ステップＳ１０１において特定した分析項目を取得し（ステップＳ１０８）（種類特定ステップ）、続いて、図１０に示すモード管理テーブルを参照することで、この分析項目と対応付けられた洗浄モードを特定する（ステップＳ１０９）（モード特定ステップ）。なお、ステップＳ１０１で特定した分析項目は、例えば図１における記憶部４０５に記憶されている。
【００８４】
次に、制御部４０１は、ステップＳ１０９において特定した洗浄モードが洗浄モード１（図１１Ａ参照）であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。この判定の結果、特定した洗浄モードが洗浄モード１である場合（ステップＳ１１０のＹｅｓ）、制御部４０１は、ステップＳ１１１へ移行し、図１１Ａに示す第１洗浄シーケンスに従った洗浄モード１による第１試薬プローブ１７３の洗浄処理を実行し、その後、ステップＳ１１５へ移行する。なお、ステップＳ１１１に示す洗浄モード１による洗浄処理の内容については、後述において図１３Ａを参照して詳細に説明する。
【００８５】
また、ステップＳ１１０の判定の結果、ステップＳ１０９において特定した洗浄モードが洗浄モード１でない場合（ステップＳ１１０のＮｏ）、制御部４０１は、特定した洗浄モードが洗浄モード２であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。この判定の結果、特定した洗浄モードが洗浄モード２である場合（ステップＳ１１２のＹｅｓ）、制御部４０１は、ステップＳ１１３へ移行し、図１１Ｂに示す第２洗浄シーケンスに従った洗浄モード２による第１試薬プローブ１７３の洗浄処理を実行し、その後、ステップＳ１１５へ移行する。なお、ステップＳ１１３に示す洗浄モード２による洗浄処理については、後述において図１３Ｂを参照して詳細に説明する。
【００８６】
また、ステップＳ１１２の判定の結果、ステップＳ１０９において特定した洗浄モードが洗浄モード２でない場合（ステップＳ１１２のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ１１４へ移行し、図１１Ｃに示す第３洗浄シーケンスに従った洗浄モード３による第１試薬プローブ１７３の洗浄処理を実行し、その後、ステップＳ１１５へ移行する。なお、ステップＳ１１４に示す洗浄モード３による洗浄処理については、後述において図１３Ｃを参照して詳細に説明する。
【００８７】
上記のステップＳ１１０〜ステップＳ１１４に示す洗浄ステップのように、分析項目に応じた洗浄処理を実行すると、次に制御部４０１は、全体の分析処理が終了したか否か、すなわち、以降に再度第１試薬１８０ａを分注する必要があるか否かを判定し（ステップＳ１１５）、再度第１試薬１８０ａを分注する必要がある場合（ステップＳ１１５のＮｏ）、ステップＳ１０１へ帰還して、適宜、第１試薬プローブ１７３を用いた第１試薬１８０ａの分注動作および第１試薬プローブ１７３の洗浄動作を実行する。また、ステップＳ１１５の判定の結果、再度第１試薬１８０ａを分注する必要がない場合（ステップＳ１１５のＹｅｓ）、制御部４０１は、処理を終了する。
【００８８】
以上の動作において、ステップＳ１１１、Ｓ１１３、Ｓ１１４の洗浄処理に要する時間は、図１１Ａ〜図１１Ｃに示すように、同じ時間長であるため、何れの洗浄モードが選択された場合でも、同数の検体の分析処理にかかる時間は変化しない。したがって、ユーザは、分析処理の終了時刻、すなわち自動分析装置１のマシンタイムを予測することが容易である。また、試薬ごとに最適な洗浄モードを選択することが可能であるため、効果的に第１試薬プローブ１７３を洗浄することが可能となる。
【００８９】
・・洗浄モード１
ここで、図１２のステップＳ１１１に示す洗浄モード１による洗浄処理について、図１３Ａを参照して詳細に説明する。図１３Ａは、洗浄モード１による洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
図１３Ａに示すように、洗浄モード１による洗浄処理では、制御部４０１は、まず、希釈洗剤供給部４４を制御することで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内にチューブ４３および希釈洗剤導入管４２−１を介して希釈洗剤４６ａを充填する（ステップＳ１２１）。この際、希釈洗剤貯留槽４２内に充填する希釈洗剤４６ａの量は、第１試薬プローブ１７３における第１試薬ボトル１８２内の第１試薬１８０ａに浸かる可能性がある部分をカバーする深さを希釈洗剤貯留槽４２内に形成することができる程度の量であればよい。続いて、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、アーム部１１を下降させて第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端を第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａに配置された第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０における希釈洗剤貯留槽４２（図８または図９参照）内に挿入して、ノズル１３ａ先端を希釈洗剤吸引位置４２ｃ（図９参照）に配置する（ステップＳ１２２）。この際、希釈洗剤貯留槽４２内には、第１試薬プローブ１７３外面における第１試薬１８０ａが接触した部分を浸す程度に希釈洗剤４６ａが充填されているため、第１試薬プローブ１７３の外側の面が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。続いて、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４と第１経路１４−１とを接続すると共にチューブ１４と第２経路１４−２とを遮断し、この状態でシリンジ２２を駆動してチューブ１４における第１経路１４−１内の空気２２ａを吸引することで、図９に示すように、希釈洗剤貯留槽４２内に充填されている希釈洗剤４６ａを第１試薬プローブ１７３内に吸引する（ステップＳ１２３）。なお、図１３ＡにおけるステップＳ１２１〜Ｓ１２３までが、図１１Ａの第１洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の吸引』に相当する。
【００９１】
次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、ノズル１３ａ先端が洗浄槽４１内であって例えば廃液管４７の開口４７ａ上に設定された洗浄液吐出位置４７ｂ（図９参照）に位置するように、第１試薬プローブ１７３を移動させる（ステップＳ１２４）。続いて、制御部４０１は、シリンジ２２を駆動してチューブ１４における第１経路１４−１内に空気２２ａを送り込むことで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａをノズル１３ａ先端から吐出する（ステップＳ１２５）。これにより、第１試薬プローブ１７３内が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。なお、このステップにおいて、チューブ１４と第１経路１４−１とは接続されたままであり、チューブ１４と第２経路１４−２とは切断されたままである。また、図１３ＡにおけるステップＳ１２４およびステップＳ１２５が、図１１Ａの第１洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の吐出』に相当する。
【００９２】
次に、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４の接続先を第１経路１４−１から第２経路１４−２へ切り替え、この状態で内洗浄水供給部２４を駆動してチューブ１４における第２経路１４−２内に内洗浄水２５ａを流入することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３のノズル１３ａ先端から内洗浄水２５ａを吐出させると共に、外洗浄水供給部２６を駆動してチューブ４５−１内に外洗浄水２７ａを流入することで、図９に示すように、外洗浄水吐出ノズル４５先端から第１試薬プローブ１７３へ向けて外洗浄水２７ａを吐出させる（ステップＳ１２６）。この際、図９に示すように、少なくとも第１試薬１８０ａが付着している可能性のある部分に外洗浄水２７ａが流れるように、外洗浄水吐出ノズル４５の吐出口の位置および洗浄液吐出位置４７ｂを設定するとよい。これにより、第１試薬プローブ１７３内に残留する希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａによって洗い流されると共に、第１試薬プローブ１７３外面に残留する希釈洗剤４６ａが外洗浄水２７ａによって洗い流される。なお、吐出された内洗浄水２５ａおよび外洗浄水２７ａは、図９に示すように、その後、洗浄槽４１に形成された廃液管４７からドレイン管４８を通って廃液タンク４９へ排出される。また、図１３ＡにおけるステップＳ１２６が、図１１Ａの第１洗浄シーケンスにおける『内／外洗浄水の吐出』に相当する。
【００９３】
次に、制御部４０１は、ステップＳ１２１からステップＳ１２６までの洗浄処理を、洗浄モード１に設定された回数、すなわち２回実行したか否かを判定し（ステップＳ１２７）、実行済みの場合（ステップＳ１２７のＹｅｓ）、図１２のステップＳ１１５へ移行する。一方、ステップＳ１２７の判定の結果、実行済みでない場合（ステップＳ１２７のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ１２１へ帰還し、以降の洗浄処理（ステップＳ１２１〜）を実行する。
【００９４】
・・洗浄モード２
次に、図１２のステップＳ１１３に示す洗浄モード２による洗浄処理について、図１３Ｂを参照して詳細に説明する。図１３Ｂは、洗浄モード２による洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
図１３Ｂに示すように、洗浄モード２による洗浄処理では、制御部４０１は、まず、図１３ＡのステップＳ１２１からステップＳ１２３までと同様の動作を実行することで、第１試薬プローブ１７３内に希釈洗剤４６ａを吸引する（ステップＳ１３１〜Ｓ１３３）。なお、図１３ＢにおけるステップＳ１３１〜Ｓ１３３までが、図１１Ｂの第２洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の吸引』に相当する。
【００９６】
次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、ノズル１３ａ先端が洗浄槽４１内であって例えば廃液管４７の開口４７ａ上に設定された洗浄液吐出位置４７ｂ（図９参照）に位置するように、第１試薬プローブ１７３を移動させる（ステップＳ１３４）。続いて、制御部４０１は、所定時間待機することで、第１試薬プローブ１７３内に希釈洗剤４６ａを所定時間保持する（ステップＳ１３５）。なお、図１３ＢにおけるステップＳ１３４およびステップＳ１３５が、図１１Ｂの第２洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の保持』に相当する。
【００９７】
次に、制御部４０１は、シリンジ２２を駆動することで、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａを吐出する（ステップＳ１３６）。これにより、第１試薬プローブ１７３内が希釈洗剤４６ａによって洗浄される。なお、このステップにおいて、チューブ１４と第１経路１４−１とは接続されたままであり、チューブ１４と第２経路１４−２とは切断されたままである。また、図１３ＢにおけるステップＳ１３６が、図１１Ｂの第２洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の吐出』に相当する。
【００９８】
次に、制御部４０１は、図１３ＡのステップＳ１２６と同様の動作を実行することで、第１試薬プローブ１７３から内洗浄水２５ａを吐出させると共に、外洗浄水吐出ノズル４５から外洗浄水２７ａを吐出させる（ステップＳ１３７）。これにより、第１試薬プローブ１７３内に残留する希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａによって洗い流されると共に、第１試薬プローブ１７３外面に残留する希釈洗剤４６ａが外洗浄水２７ａによって洗い流される。その後、制御部４０１は、図１２に示すステップＳ１１５へ移行する。なお、吐出された内洗浄水２５ａおよび外洗浄水２７ａは、その後、洗浄槽４１に形成された廃液管４７からドレイン管４８を通って廃液タンク４９へ排出される。また、図１３ＢにおけるステップＳ１３７が、図１１Ｂの第２洗浄シーケンスにおける『内／外洗浄水の吐出』に相当する。
【００９９】
・・洗浄モード３
次に、図１２のステップＳ１１４に示す洗浄モード３による洗浄処理について、図１３Ｃを参照して詳細に説明する。図１３Ｃは、洗浄モード３による洗浄処理の流れを示すフローチャートである。
【０１００】
図１３Ｃに示すように、洗浄モード３による洗浄処理では、制御部４０１は、まず、図１３ＡのステップＳ１２１からステップＳ１２３までと同様の動作を実行することで、第１試薬プローブ１７３内に希釈洗剤４６ａを吸引する（ステップＳ１４１〜Ｓ１４３）。なお、図１３ＣにおけるステップＳ１４１〜Ｓ１４３までが、図１１Ｃの第３洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の吸引』に相当する。
【０１０１】
次に、制御部４０１は、駆動機構２０を制御することで、ノズル１３ａ先端が洗浄槽４１内であって例えば廃液管４７の開口４７ａ上に設定された洗浄液吐出位置４７ｂ（図９参照）に位置するように、第１試薬プローブ１７３を移動させる（ステップＳ１４４）。続いて、制御部４０１は、所定時間待機することで、第１試薬プローブ１７３内に希釈洗剤４６ａを所定時間保持する（ステップＳ１４５）。なお、図１３ＣにおけるステップＳ１４４およびステップＳ１４５が、図１１Ｃの第３洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の保持』に相当する。
【０１０２】
次に、制御部４０１は、三方弁１４−３を制御してチューブ１４の接続先を第１経路１４−１から第２経路１４−２へ切り替え、この状態で内洗浄水供給部２４を駆動してチューブ１４における第２経路１４−２内に内洗浄水２５ａを流入することで、図９に示すように、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａを吐出させ且つ第１試薬プローブ１７３から内洗浄水２５ａを吐出させると共に、外洗浄水供給部２６を駆動してチューブ４５−１内に外洗浄水２７ａを流入することで、図９に示すように、外洗浄水吐出ノズル４５先端から第１試薬プローブ１７３に向けて外洗浄水２７ａを吐出させる（ステップＳ１４６）。この際、図９に示すように、少なくとも第１試薬１８０ａが付着している可能性のある部分に外洗浄水２７ａが流れるように、外洗浄水吐出ノズル４５の吐出口の位置および洗浄液吐出位置４７ｂを設定するとよい。これにより、第１試薬プローブ１７３内の希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａの流入によって吐出されて第１試薬プローブ１７３内が希釈洗剤４６ａによって洗浄され且つ第１試薬プローブ１７３内に残留する希釈洗剤４６ａが内洗浄水２５ａによって洗い流されると共に、第１試薬プローブ１７３外面に残留する希釈洗剤４６ａが外洗浄水２７ａによって洗い流される。なお、吐出された希釈洗剤４６ａ、内洗浄水２５ａおよび外洗浄水２７ａは、図９に示すように、その後、洗浄槽４１に形成された廃液管４７からドレイン管４８を通って廃液タンク４９へ排出される。また、図１３ＣにおけるステップＳ１４６が、図１１Ｃの第３洗浄シーケンスにおける『希釈洗剤の吐出』および『内／外洗浄水の吐出』に相当する。
【０１０３】
次に、制御部４０１は、ステップＳ１４１からステップＳ１４６までの洗浄処理を、洗浄モード３に設定された回数、すなわち２回実行したか否かを判定し（ステップＳ１４７）、実行済みの場合（ステップＳ１４７のＹｅｓ）、図１２のステップＳ１１５へ移行する。一方、ステップＳ１４７の判定の結果、実行済みでない場合（ステップＳ１４７のＮｏ）、制御部４０１は、ステップＳ１４１へ帰還し、移行の洗浄処理（ステップＳ１４１〜）を実行する。
【０１０４】
以上で説明したように、本実施の形態によれば、第１試薬プローブ１７３の洗浄処理に要する時間が、使用する試薬の種類に関係なく、同じ時間長になるため、何れの洗浄モードが選択された場合でも、同数の検体の分析処理にかかる時間は変化しない。したがって、ユーザは、分析処理の終了時刻、すなわち自動分析装置１のマシンタイムを予測することが容易である。また、分析項目ごとに最適な洗浄モードを選択することが可能であるため、効果的に第１試薬プローブ１７３を洗浄することが可能となる。なお、上述したように、本実施の形態は、第２試薬プローブ２２３の洗浄処理についても同様に適用することが可能である。また、図１０に示すモード管理テーブルを、分析項目でなく検体の種類と洗浄モードとを対応づけたテーブルとすることで、検体プローブ１２３の洗浄についても同様に適用することが可能である。
【０１０５】
また、本実施の形態では、１回の分注動作毎に第１試薬プローブ１７３の洗浄動作を実行するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば同一または同種の試薬を連続して分注する場合、この連続した分注動作の完了ごとに第１試薬プローブの洗浄動作を実行するように構成してもよい。
【０１０６】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の実施の形態２による自動分析装置を説明する。なお、本実施形態による自動分析装置の構成は、本発明の実施の形態１による自動分析装置１と同様であるため、ここではそれを引用することで以下の説明を簡略化する。
【０１０７】
図１４は、本実施の形態による第１試薬プローブ１７３の洗浄動作を説明するためのフローチャートである。ただし、説明の都合上、以下の説明では、第１試薬分注ユニット１７０による第１試薬の分注動作についても触れる。
【０１０８】
本洗浄動作は、本発明の実施の形態１と同様に、例えば、図１に示す制御部４０１が、第１試薬分注ユニット１７０、第１試薬プローブ洗浄ユニット１９０、三方弁１４−３、駆動機構２０、シリンジ２２、内洗浄水供給部２４、および、希釈洗剤供給部４４を適宜制御して動作させることで実現することができる。
【０１０９】
図１４に示すように、本洗浄動作では、まず、制御部４０１は、ユーザに、分析処理において測定する分析項目を設定させる（ステップＳ２０１）。これは、例えば図１の制御機構４００における表示部４０４に分析項目の候補一覧を表示し、この中からユーザに入力部４０３を用いて選択させるように構成することで実現することができる。
【０１１０】
次に、制御部４０１は、ユーザに、設定した分析項目ごとに使用する洗浄モードを設定させる（ステップＳ２０２）。これは、例えば図１の制御機構４００における表示部４０４に、設定した分析項目の一覧と、洗浄モードの候補一覧（例えば洗浄モード１〜３）とを表示し、表示された洗浄モードの候補一覧の中から、分析項目ごとに、入力部４０３を用いてユーザに洗浄モードを選択させるように構成することで実現することができる。なお、ユーザによって設定された分析項目と洗浄モードとの対応は、例えば図１における記憶部４０５において保持される。
【０１１１】
以上のように、一連の分析処理において測定する分析項目と、この分析項目を分析した場合に第１試薬プローブ１７３の洗浄において使用する洗浄モードとをユーザに設定させると、次に、制御部４０１は、本発明の実施の形態１において図１２のステップＳ１０１〜ステップＳ１０７を用いて説明した動作と同様の動作を実行することで、適宜、第１試薬ボトル１８２から目的の試薬を分取し、これを対象のキュベットＣに分注した後、第１試薬プローブ洗浄位置１９０ａ（図６参照）上に第１試薬プローブ１７３を移動させる（ステップＳ２０３〜Ｓ２０９）。
【０１１２】
次に、制御部４０１は、ステップＳ２０３において特定した分析項目を取得し（ステップＳ２１０）、続いて、記憶部４０５に保持された分析項目と洗浄モードとの対応を参照することで、この分析項目に設定された洗浄モードを特定する（ステップＳ２１１）。
【０１１３】
次に、制御部４０１は、特定した洗浄モードに基づいて、本発明の実施の形態１において図１２のステップＳ１１０〜ステップＳ１１４を用いて説明した動作と同様の動作を実行することで、適宜、ユーザによって分析項目ごとに設定された洗浄モードによる洗浄処理（図１３Ａ〜図１３Ｃ参照）を実行することで第１試薬プローブ１７３を洗浄する（ステップＳ２１２〜Ｓ２１６）。
【０１１４】
図１４のステップＳ２１２〜ステップＳ２１６のように、分析項目に設定された洗浄モードによる洗浄処理を実行すると、次に制御部４０１は、全体の分析処理が終了したか否か、すなわち、以降に再度第１試薬１８０ａを分注する必要があるか否かを判定し（ステップＳ２１７）、再度第１試薬１８０ａを分注する必要がある場合（ステップＳ２１７のＮｏ）、ステップＳ２０３へ帰還して、適宜、第１試薬プローブ１７３を用いた第１試薬１８０ａの分注動作および第１試薬プローブ１７３の洗浄動作を実行する。また、図１４のステップＳ２１７の判定の結果、再度第１試薬１８０ａを分注する必要がない場合（図１４のステップＳ２１７のＹｅｓ）、制御部４０１は、処理を終了する。
【０１１５】
以上で説明したように、本実施の形態によれば、本発明の実施の形態１と同様に、第１試薬プローブ１７３の洗浄処理に要する時間が、使用する試薬の種類に関係なく、同じ時間長になるため、何れの洗浄モードが選択された場合でも、同数の検体の分析処理にかかる時間は変化しない。したがって、ユーザは、分析処理の終了時刻、すなわち自動分析装置１のマシンタイムを予測することが容易である。また、分析項目ごとに最適な洗浄モードを選択することが可能であるため、効果的に第１試薬プローブ１７３を洗浄することが可能となる。なお、上述したように、本実施の形態は、第２試薬プローブ２２３の洗浄処理についても同様に適用することが可能である。また、図１０に示すモード管理テーブルを、分析項目でなく検体の種類と洗浄モードとを対応づけたテーブルとすることで、検体プローブ１２３の洗浄についても同様に適用することが可能である。
【０１１６】
さらに、本実施の形態によれば、ユーザが分析項目に対して洗浄モードを設定することが可能であるため、ユーザの知識や経験を活かして洗浄処理を実行することが可能な自動分析装置を実現することが可能となる。
【０１１７】
また、本実施の形態では、１回の分注動作毎に第１試薬プローブ１７３の洗浄動作を実行するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば同一または同種の試薬を連続して分注する場合、この連続した分注動作の完了ごとに第１試薬プローブの洗浄動作を実行するように構成してもよい。
【０１１８】
また、上記実施の形態は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施の形態１または２による自動分析装置の概略構成を示す模式図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１または２において使用するキュベットの概略構成を示す斜視図である。
【図２Ｂ】図２Ａに示すキュベットの変形例を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１または２による反応槽におけるキュベットホルダの概略構成を示す上視図である。
【図４】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットの概略構成例を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態１または２による第１試薬分注ユニットおよびメインユニット上面における第１試薬分注ユニット周辺の概略構成例を示す上視図である。
【図７】本発明の実施の形態１または２で使用する第１試薬プローブの形状例を示す外観図である。
【図８】本発明の実施の形態１または２による第１試薬プローブ洗浄ユニットの概略構成例を示す斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態１または２による第１試薬プローブ洗浄ユニットの概略内部構成を示す断面図である。
【図１０】本発明の実施の形態１または２によるモード管理テーブルの例を示す図である。
【図１１Ａ】本発明の実施の形態１または２による洗浄モード１の洗浄シーケンスの処理内容を示すタイミングチャートである。
【図１１Ｂ】本発明の実施の形態１または２による洗浄モード２の洗浄シーケンスの処理内容を示すタイミングチャートである。
【図１１Ｃ】本発明の実施の形態１または２による洗浄モード３の洗浄シーケンスの処理内容を示すタイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態１による第１試薬プローブの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図１３Ａ】本発明の実施の形態１または２にかかる洗浄モード１による第１試薬プローブの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図１３Ｂ】本発明の実施の形態１または２にかかる洗浄モード２による第１試薬プローブの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図１３Ｃ】本発明の実施の形態１または２にかかる洗浄モード３による第１試薬プローブの洗浄動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態２による第１試薬プローブの洗浄動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２０】
１  自動分析装置
１１  アーム部
１１−１  第１部材
１１−２  第２部材
１１−２ａ  端
１１−２ｂ、１１−２ｅ  空洞
１１−２ｃ  底部
１１−２ｄ  孔
１１−２ｆ  保持部
１１−３  連結部材
１１−３ａ、１６ａ  ネジ
１２  軸部材
１２ａ  穴
１３  胴体部
１３ａ  ノズル
１３ｂ  拡径部
１４、１４−２ａ  チューブ
１４ａ  先端部
１４−１  第１経路
１４−２  第２経路
１４−３  三方弁
１５  スクリューキャップ
１５ａ  凸部
１６、１７  保持部
２０  駆動機構
２２  シリンジ
２４  内洗浄水供給部
２５  内洗浄水タンク
２５ａ  内洗浄水
２６  外洗浄水供給部
２７  外洗浄水タンク
２７ａ  外洗浄水
４１  洗浄槽
４１ａ、４２ａ  空洞
４１ｂ  底面
４２  希釈洗剤貯留槽
４２ｂ、４７ａ  開口
４２ｃ  希釈洗剤吸引位置
４２−１  希釈洗剤導入管
４３、４３−１  チューブ
４４  希釈洗剤供給部
４５  外洗浄水吐出ノズル
４６  希釈洗剤タンク
４６ａ  希釈洗剤
４７  廃液管
４７ｂ  洗浄液吐出位置
４８  ドレイン管
４９  廃液タンク
１００  メインユニット
１００Ａ  上面
１２０  反応槽
１２０−１、１８０−１  蓋
１２２ｂ  キュベットホルダ
１２４  第１試薬分注位置
１２４ａ、１８３ａ  開口
１７０  第１試薬分注ユニット
１７２  枢軸
１７３  第１試薬プローブ
１８０  第１試薬保冷庫
１８０ａ  第１試薬
１８２  第１試薬ボトル
１８２ａ  挿入口
１８３  第１試薬分取位置
１９０  第１試薬プローブ洗浄ユニット
１９０ａ  第１試薬プローブ洗浄位置
２２０  第２試薬分注ユニット
２４０  第２試薬プローブ洗浄ユニット
Ｃ  キュベット
４０１  制御部
４０５  記憶部
ｅ１  軌跡
ｔ１  洗浄処理開始タイミング
ｔ２  洗浄処理終了タイミング
【図１】
2010085097.tif 000004
【図２Ａ】
2010085097.tif 000005
【図２Ｂ】
2010085097.tif 000006
【図３】
2010085097.tif 000007
【図４】
2010085097.tif 000008
【図５】
2010085097.tif 000009
【図６】
2010085097.tif 000010
【図７】
2010085097.tif 000011
【図８】
2010085097.tif 000012
【図９】
2010085097.tif 000013
【図１０】
2010085097.tif 000014
【図１１Ａ】
2010085097.tif 000015
【図１１Ｂ】
2010085097.tif 000016
【図１１Ｃ】
2010085097.tif 000017
【図１２】
2010085097.tif 000018
【図１３Ａ】
2010085097.tif 000019
【図１３Ｂ】
2010085097.tif 000020
【図１３Ｃ】
2010085097.tif 000021
【図１４】
2010085097.tif 000022