(57)【要約】【課題】湾曲した状態で第１グリップ補助ローラ１２０に突き当たった厚紙からなる記録シートＰを搬送ニップ内に良好に導く。【解決手段】回転駆動される第１グリップローラ１１１と、これに当接する第１グリップ補助ローラ１２０と、第１グリップ補助ローラ１２０を保持する保持手段と、保持手段を付勢して第１グリップ補助ローラ１２０を第１グリップローラ１１１に当接させるコイルバネ１２２と、記録シートＰを、第１グリップ補助ローラ１２０に押し付ける方向に湾曲させながら、両ローラの当接による搬送ニップに向けて案内する案内手段とを備える、該搬送ニップに挟み込んだシートを該回転体の回転力によって搬送するシート搬送装置において、第１グリップ補助ローラ１２０を連れ回りによらずに駆動させる駆動手段を設けた。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、該回転体を回転駆動する回転体駆動手段と、自らの表面を該回転体に当接させながら無端移動させる表面移動体と、該表面移動体を該回転体に対して接離可能に保持する保持手段と、該保持手段を付勢して該表面移動体を該回転体に当接させる付勢手段と、シートを、該表面移動体に押し付ける方向に湾曲させながら、該回転体と該表面移動体との当接による搬送ニップに向けて案内する案内手段とを備え、該搬送ニップに挟み込んだシートを該回転体の回転力によって搬送するシート搬送装置において、
上記表面移動体を上記回転体に対する従動によらずに駆動させる表面移動体駆動手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
少なくとも、上記回転体、表面移動体、保持手段、付勢手段、及び案内手段を具備する搬送機構を複数設けるとともに、それぞれの搬送機構における上記表面移動体を互いに駆動伝達手段で繋いだことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項２のシート搬送装置において、
シートを搬送するための搬送路として、一直線状の主搬送路と、該該主搬送路に合流する複数の支路とを設け、
該主搬送路上でシートを順次受け渡しながら搬送するように上記複数の搬送機構のそれぞれにおける上記回転体、表面移動体、保持手段、及び付勢手段を配設し、
該複数の支路にそれぞれ個別に対応し、何れか１つの支路から該主搬送路に向けてシートを案内するように該複数の搬送機構それぞれにおける上記案内手段を構成し、
該複数の搬送機構における上記回転体をそれぞれ個別の駆動源で駆動するようにし、
且つ、それぞれの駆動源を、それぞれの該搬送機構に個別に対応する上記支路内におけるシート搬送手段の駆動源として兼用したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項３のシート搬送装置において、
上記複数の搬送機構のうち、少なくとも何れか１つについては、上記表面移動体をそれが当接している上記回転体に従動させつつ、その従動力を他の搬送機構における上記表面移動体に伝達するように、上記表面移動体駆動手段を構成したことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項４のシート搬送装置において、
上記回転体と、該回転体の回転軸部材との間に、該回転体のシート搬送方向の空転を許容するワンウエイクラッチを設け、且つ、上記何れか１つの搬送機構と、上記他の搬送機構とのうち、上記主搬送路におけるシート搬送方向でより下流側に位置する方の搬送機構の上記回転体を、もう一方の搬送機構の上記回転体よりも速い速度で回転駆動させるようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項３乃至５の何れかのシート搬送装置において、
上記複数の搬送機構におけるそれぞれの上記表面移動体、保持手段、及び付勢手段を共通の保持体に保持させて、一体的に上記主搬送路から待避可能にしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項３乃至６の何れかのシート搬送装置において、
上記複数の搬送機構におけるそれぞれの上記回転体、案内手段、及び駆動源と、それぞれに対応する上記支路及びシート搬送手段とを、それぞれユニットとして一体的にシート搬送装置本体に対して着脱可能にしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項４又は５のシート搬送装置において、
シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段を設けるとともに、
上記他の搬送機構における上記支路から上記主搬送路にシートを送る際、該シートについての厚さ情報として、比較的薄いという情報が該厚さ情報取得手段によって取得された場合には、該他の搬送機構の駆動源と、上記何れか１つの搬送機構の駆動源とのうち、前者の駆動源だけを駆動するようにしたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項２乃至８の何れかのシート搬送装置において、
プーリー及びこれに掛け回されるベルト部材を具備する駆動伝達手段により、上記複数の搬送機構におけるそれぞれの上記表面移動体を互いに繋いだことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項２乃至８の何れかのシート搬送装置であって、
上記表面移動体が無端状のベルト部材であることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項１乃至１０の何れかのシート搬送装置において、
上記回転体として、駆動ローラを用いるとともに、
上記表面移動体として、該駆動ローラよりも低硬度のローラを用いたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
記録シートを搬送するシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
上記シート搬送装置として、請求項１乃至１１の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シート状の原稿を搬送するシート搬送装置と、該原稿の画像を読み取る画像読取手段とを備える画像読取装置において、
上記シート搬送装置として、請求項１乃至１１の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを、回転駆動する回転体と表面移動体との当接によって形成した搬送ニップに挟み込んで搬送するシート搬送装置、並びにこれを用いる画像形成装置及び画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ等の画像形成装置においては、例えば特許文献１や特許文献２に記載のもののように、記録シートをシート搬送装置によって搬送しながら、その記録シートに画像を形成するのが一般的である。また、近年のスキャナにおいては、シート状の原稿をセットする原稿セット台から画像読取位置に向けて原稿を自動で搬送するシート搬送装置を搭載したものが広く普及している。
【０００３】
近年、プリンタやスキャナの小型化に伴う内部レイアウトの自由度の低下により、記録シートやシート状の原稿を搬送するための搬送路を複雑に湾曲させたレイアウトが多く採用されるようになってきてきる。例えば図１に示すようなレイアウトである。同図において、記録シートを搬送するための搬送路９０１は、互いに所定の間隙を介して対向する上ガイド板９０２と下ガイド板９０３との間に形成されている。そして、図示しない記録シートの進行方向を水平方向から鉛直方向に急激に変更させるように湾曲している。搬送路９０１内の記録シートは、この搬送路９０１内を矢印Ａ方向に搬送されて、駆動ローラ９０４と従動ローラ９０５との当接による搬送ニップに送り込まれる。駆動ローラ９０４は、図示しない駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される。また、駆動ローラ９０４に圧接している従動ローラ９０５は、駆動ローラ９０４に連れ回っている。この従動ローラ９０５を回転自在に受けている軸受け９０６は、図示しないホルダーにより、駆動ローラ９０４に対して近づいたり遠ざかったりするようにスライド移動可能に保持されながら、コイルバネ９０７によって駆動ローラ９０４に向けて付勢されている。この付勢により、従動ローラ９０５が駆動ローラ９０４に圧接せしめられている。
【特許文献１】特開２００７−３０２４５４号公報
【特許文献２】特開２００８−２４４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような湾曲した搬送路９０１において、記録シートＰとして、厚紙が使用されると、その先端が搬送ニップにスムーズに進入せずに、従動ローラ９０５に引っかかってジャムを引き起こすことがあった。具体的には、図２に示すように、搬送路９０１内で搬送される厚紙からなる記録シートＰは、自らの先端を搬送路９０１に沿わせて湾曲させながら従動ローラ９０５に突き当てる。この状態で従動ローラ９０５が積極的に回転すれば、従動ローラ９０５に突き当たっているシート先端部が駆動ローラ９０４と従動ローラ９０５との当接による搬送ニップ内にスムーズに導かれる。しかしながら、厚紙からなる記録シートＰは腰が強いため、従動ローラ９０５に突き当たると、図中矢印Ｂで示すように、従動ローラ９０５を駆動ローラ９０４から遠ざける方向に移動させる。すると、駆動ローラ９０４から従動ローラ９０５への連れ回りによる駆動力の伝達が良好になされなくなって、腰の強い記録シートＰを突き当てられている従動ローラ９０５が良好に回転しなくなる。そして、記録シートＰの先端部が搬送ニップ内に導かれずに、従動ローラ９０５に引っかかってジャムを引き起こすのである。
【０００５】
本発明は以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、湾曲した状態で従動ローラ等の表面移動体に突き当たった厚紙を搬送ニップ内に良好に導くことができるシート搬送装置等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、回転体と、該回転体を回転駆動する回転体駆動手段と、自らの表面を該回転体に当接させながら無端移動させる表面移動体と、該表面移動体を該回転体に対して接離可能に保持する保持手段と、該保持手段を付勢して該表面移動体を該回転体に当接させる付勢手段と、シートを、該表面移動体に押し付ける方向に湾曲させながら、該回転体と該表面移動体との当接による搬送ニップに向けて案内する案内手段とを備え、該搬送ニップに挟み込んだシートを該回転体の回転力によって搬送するシート搬送装置において、上記表面移動体を上記回転体に対する従動によらずに駆動させる表面移動体駆動手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１のシート搬送装置において、少なくとも、上記回転体、表面移動体、保持手段、付勢手段、及び案内手段を具備する搬送機構を複数設けるとともに、それぞれの搬送機構における上記表面移動体を互いに駆動伝達手段で繋いだことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２のシート搬送装置において、シートを搬送するための搬送路として、一直線状の主搬送路と、該該主搬送路に合流する複数の支路とを設け、該主搬送路上でシートを順次受け渡しながら搬送するように上記複数の搬送機構のそれぞれにおける上記回転体、表面移動体、保持手段、及び付勢手段を配設し、該複数の支路にそれぞれ個別に対応し、何れか１つの支路から該主搬送路に向けてシートを案内するように該複数の搬送機構それぞれにおける上記案内手段を構成し、該複数の搬送機構における上記回転体をそれぞれ個別の駆動源で駆動するようにし、且つ、それぞれの駆動源を、それぞれの該搬送機構に個別に対応する上記支路内におけるシート搬送手段の駆動源として兼用したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３のシート搬送装置において、上記複数の搬送機構のうち、少なくとも何れか１つについては、上記表面移動体をそれが当接している上記回転体に従動させつつ、その従動力を他の搬送機構における上記表面移動体に伝達するように、上記表面移動体駆動手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４のシート搬送装置において、上記回転体と、該回転体の回転軸部材との間に、該回転体のシート搬送方向の空転を許容するワンウエイクラッチを設け、且つ、上記何れか１つの搬送機構と、上記他の搬送機構とのうち、上記主搬送路におけるシート搬送方向でより下流側に位置する方の搬送機構の上記回転体を、もう一方の搬送機構の上記回転体よりも速い速度で回転駆動させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項３乃至５の何れかのシート搬送装置において、上記複数の搬送機構におけるそれぞれの上記表面移動体、保持手段、及び付勢手段を共通の保持体に保持させて、一体的に上記主搬送路から待避可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項３乃至６の何れかのシート搬送装置において、上記複数の搬送機構におけるそれぞれの上記回転体、案内手段、及び駆動源と、それぞれに対応する上記支路及びシート搬送手段とを、それぞれユニットとして一体的にシート搬送装置本体に対して着脱可能にしたことを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項４又は５のシート搬送装置において、シートの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段を設けるとともに、上記他の搬送機構における上記支路から上記主搬送路にシートを送る際、該シートについての厚さ情報として、比較的薄いという情報が該厚さ情報取得手段によって取得された場合には、該他の搬送機構の駆動源と、上記何れか１つの搬送機構の駆動源とのうち、前者の駆動源だけを駆動するようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項２乃至８の何れかのシート搬送装置において、プーリー及びこれに掛け回されるベルト部材を具備する駆動伝達手段により、上記複数の搬送機構におけるそれぞれの上記表面移動体を互いに繋いだことを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項２乃至８の何れかのシート搬送装置であって、上記表面移動体が無端状のベルト部材であることを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、請求項１乃至１０の何れかのシート搬送装置において、上記回転体として、駆動ローラを用いるとともに、上記表面移動体として、該駆動ローラよりも低硬度のローラを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、記録シートを搬送するシート搬送装置と、該シート搬送装置によって搬送される記録シートに画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、上記シート搬送装置として、請求項１乃至１１の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、シート状の原稿を搬送するシート搬送装置と、該原稿の画像を読み取る画像読取手段とを備える画像読取装置において、上記シート搬送装置として、請求項１乃至１１の何れかのシート搬送装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
これらの発明においては、案内手段によって湾曲せしめられながら搬送ニップに向けて搬送される厚紙が、表面移動体を付勢手段の付勢力に反して回転体から遠ざける方向に移動させて、回転体と表面移動体との当接力を弱めたり、表面移動体を回転体から離間させたりしても、その表面移動体を表面移動体駆動手段によって引き続き良好に駆動する。そして、良好に駆動している表面移動体の表面移動により、表面移動体に突き当たっている厚紙を搬送ニップ内に良好に導くことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式によって画像を形成する複写機の実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図３は、本実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１と、シート搬送装置１００と、原稿搬送読取ユニット２００とを備えている。原稿搬送読取ユニット２００は、プリンタ部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ２１０と、これに支持されるシート搬送装置たるＡＤＦ２５０とを有している。
【０００９】
なお、プリンタ部１、シート搬送装置１００、及び原稿搬送読取ユニット２００の他に、シート供給装置３００を増設してもよい。このシート供給装置３００は、内部に収容している多量の記録シートを、プリンタ部１に供給するものである。
【００１０】
シート搬送装置１００は、後述するプリンタ部１の真下に配設されている。装置本体に対して引き出し可能に構成された第１給紙カセット１０１，第２給紙カセット１３１を鉛直方向に多段に並べている。また、第２給紙カセット１３１の上方には、多量の記録シートＰを載置可能な大容量給紙トレイ１６１を有している。互いに鉛直方向に重なっている第１給紙カセット１０１、第２給紙カセット１３１、及び大容量給紙トレイ１６１の図中右側方には、記録シートＰを鉛直方向下方から上方に向けて搬送するための主搬送路１９１が配設されており、これは鉛直方向に延在している。第１給紙カセット１０１、第２給紙カセット１３１、大容量給紙トレイ１６１は、それぞれ記録シートＰを複数枚重ねた紙束の状態で内部に収容しており、プリンタ部１からの制御信号に基づいて内部の記録シートＰを送り出す。送り出された記録シートＰは、主搬送路１９１内を鉛直方向下方から上方に向けて搬送された後、後述するプリンタ部１の給紙路３０内に送られる。
【００１１】
鉛直方向に延在している主搬送路１９１内には、次に掲げる４つの搬送ローラ対が配設されており、これらは主搬送路１９１内で記録シートＰをローラ間に挟み込んで搬送する。第１の搬送ローラ対は、第１給紙カセット１０１の側方で互いに当接している第１グリップローラ１１１及び第１グリップ補助ローラ１２０からなるローラ対である。また、第２の搬送ローラ対は、第２給紙カセット１３１の側方で互いに当接している第２グリップローラ１４１及び第２グリップ補助ローラ１５０からなるローラ対である。また、第３の搬送ローラ対は、第２の搬送ローラ対の上方で互いに当接している第３グリップローラ１６５及び第３グリップ補助ローラ１６６からなるローラ対である。また、第４の搬送ローラ対は、大容量給紙トレイ１６１の側方で互いに当接している第４グリップローラ１６３及び第４グリップ補助ローラ１６４からなるローラ対である。
【００１２】
図中最も下側に配設された第１給紙カセット１０１内から主搬送路１９１内に送り込まれた記録シートＰは、上述した４つの搬送ローラ対の全てを経由して、プリンタ部１内に送られる。また、第２給紙カセット１３１内から主搬送路１９１内に送り込まれた記録シートＰは、上述した第１の搬送ローラ対を除く３つの搬送ローラ対を経由してプリンタ部１内に送られる。また、大容量給紙トレイ１６１から主搬送路１９１内に送り込まれた記録シートＰは、上述した４つの搬送ローラ対のうち、第４の搬送ローラ対だけを経由してプリンタ部１内に送られる。
【００１３】
図４は、プリンタ部１を示す拡大構成図である。プリンタ部１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、給紙路路３０、受入搬送ローラ対３１、レジストローラ対３７、搬送ベルトユニット３９、定着ユニット４３、スイッチバック装置４６、排紙ローラ対４７、排紙トレイ４８、切換爪４９、光書込ユニット５０、転写ユニット６０等も備えている。なお、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、潜像担持体たるドラム状の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。
【００１４】
給紙路３０は、シート搬送装置１００から受け取った記録シートＰを後述する２次転写ニップの直前まで搬送するためのものである。
【００１５】
光書込ユニット５０は、図示しないレーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、後述するスキャナ２１０によって読み取られた画像情報や、外部のパーソナルコンピュータから送られている画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。光書込ユニット５０は、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、レーザー光（後述する図５のＬ）をそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１６】
図５は、プリンタ部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。各色のプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、潜像担持体たる感光体と、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他が同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙの他、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。本複写機では、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１７】
図６は、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを示す拡大構成図である。同図に示すように、プロセスユニット２Ｙは、感光体３Ｙの周りに、現像装置４Ｙ、ドラムクリーニング装置１８Ｙ、除電ランプ１７Ｙ、帯電ローラ１６Ｙ等を有している。
【００１８】
感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１９】
現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて潜像を現像するようになっている。そして、内部に収容している現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌部５Ｙと、感光体３Ｙ上の静電潜像を現像する現像部９Ｙとを有している。なお、現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用してもよい。
【００２０】
攪拌部５Ｙは、現像部９Ｙよりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された第１搬送スクリュウ６Ｙ及び第２搬送スクリュウ７Ｙ、これらスクリュウの間に設けられた仕切り板、ケーシングの底面に設けられたトナー濃度センサ８Ｙなどを有している。
【００２１】
現像部９Ｙは、ケーシングの開口を通して感光体３Ｙに対向する現像ロール１０Ｙ、これに対して自らの先端を近接させるドクターブレード１３Ｙなどを備えている。そして、現像ロール１０Ｙは、非磁性材料からなる筒状の現像スリーブ１１Ｙと、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１２Ｙとを有している。このマグネットローラ１２Ｙは、周方向に並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部５Ｙから送られてくる現像剤を現像スリーブ１１Ｙ表面に引き寄せて担持させるとともに、磁力線に沿った磁気ブラシをスリーブ表面上に形成する。
【００２２】
磁気ブラシは、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴ってドクターブレード１３Ｙとの対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体３Ｙに対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１１Ｙに印加される現像バイアスと、感光体３Ｙの静電潜像との電位差によってＹトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴って再び現像部９Ｙ内に戻り、マグネットローラ１２Ｙの磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部５Ｙ内に戻される。攪拌部５Ｙ内には、トナー濃度センサ８Ｙによる検知結果に基づいて、現像剤に適量のトナーが補給される。
【００２３】
ドラムクリーニング装置１８Ｙとしては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード２０Ｙを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本複写機では、外周面を感光体３Ｙに接触させるファーブラシ１９Ｙを、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１９Ｙは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。
【００２４】
ファーブラシ１９Ｙに付着したトナーは、ファーブラシ１９Ｙに対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ２１Ｙに転位する。そして、スクレーパ２２Ｙによって電界ローラ２１Ｙから掻き取られた後、回収スクリュウ２３Ｙ上に落下する。
【００２５】
回収スクリュウ２３Ｙは、回収トナーをドラムクリーニング装置１８Ｙにおける図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置に受け渡す。図示しないリサイクル搬送装置は、受け渡されたトナーを現像装置４Ｙに送ってリサイクルする。
【００２６】
除電ランプ１７Ｙは、光照射によって感光体３Ｙを除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電ローラ１６Ｙによって一様に帯電せしめられた後、上述した光書込ユニットによる光走査が施される。なお、帯電ローラ１６Ｙは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる帯電ローラ１６Ｙを用いる帯電方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。
【００２７】
先に示した図５において、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面には、これまで説明してきたプロセスによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。
【００２８】
４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数のローラによって張架した像担持体たる中間転写ベルトを、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、駆動ローラ６７の回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００２９】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３ＹＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。
【００３０】
図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３１】
中間転写ベルト６１の図中下方には、２次転写ローラ７２が配設されており、これは中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６８に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して２次転写ニップを形成している。ベルトループ内の転写対向ローラ６８と、ベルトループ外の２次転写ローラ７２とのうち、何れか一方には図示しない電源によって２次転写バイアスが印加されている。また、もう一方は、電気的に接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。
【００３２】
２次転写ニップの図中右側方には、図示しない上述のレジストローラ対が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録シートを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００３３】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７３によってクリーニングされる。
【００３４】
先に示した図４において、２次転写ニップを通過した記録シートＰは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３９に受け渡される。この搬送ベルトユニット３９は、無端状の搬送ベルト４０を駆動ローラ４１と従動ローラ４２とによって張架しながら、駆動ローラ４１の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめる。そして、２次転写ニップから受け渡された記録シートをベルト上部張架面に保持しながら、ベルトの無端移動に伴って搬送して定着ユニット４３に受け渡す。
【００３５】
定着ユニット４３は、駆動ローラと、発熱源を内包する加熱ローラとによって張架した定着ベルトを駆動ローラの回転駆動に伴って図中時計回り方向に無端移動せしめている。そして、定着ベルトの下方に配設された加圧ローラ４５を定着ベルトの下部張架面に当接させて定着ニップを形成している。定着ユニット４３に受け入れられた記録シートは、この定着ニップ内で加圧されたり加熱されたりすることで、表面上のフルカラー画像が定着せしめられる。そして、定着ユニット４３内から切換爪４９に向けて送り出される。
【００３６】
切換爪４９は、図示しないソレノイドによって揺動するようになっており、その揺動に伴って、記録シートの搬送路を排紙路と反転路とで切り換える。切換爪４９によって排紙路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、排紙路と排紙ローラ対４７とを経由した後、機外に排出されて排紙トレイ４８上にスタックされる。
【００３７】
定着ユニット４３や搬送ベルトユニット３９の下方には、スイッチバック装置４６が配設されている。切換爪４９によってスイッチバック路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、反転路を経由して上下反転せしめられた後、スイッチバック装置４６に送られる。そして、再び２次転写ニップに進入して、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施される。
【００３８】
先に示した図３において、プリンタ部１の上に固定されたスキャナ２１０は、図示しない原稿の画像を読み取るための読取手段として、固定読取部２１１と、移動読取部２１２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部２１１は、原稿に接触するようにスキャナ２１０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、ＡＤＦ２５０によって搬送される原稿が第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿を走査する。
【００３９】
一方、移動読取部２１２は、原稿に接触するようにスキャナ２１０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサで受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。
【００４０】
以上の基本的な構成を備える本複写機においては、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込ユニット５０、転写ユニット６０等により、記録シートＰに画像を形成する画像形成手段が構成されている。また、転写ユニット６０が中間転写ベルト６１の表面上のトナー像を記録シートに転写する転写手段として機能している。
【００４１】
図７は、シート搬送装置１００の下部を示す拡大構成図である。第１給紙カセット１０１の図中右側方には、第１搬送機構が配設されている。そして、この第１搬送機構は、第１給紙ユニット１０２と、第１グリップ補助ローラ１２０とを具備している。また、第２給紙カセット１３１の図中右側方には、第２搬送機構が配設されている。そして、この第２搬送機構は、第１給紙ユニット１３２と、第２グリップ補助ローラ１５０とを具備している。第１搬送機構と第２搬送機構とは、互いに構成がほぼ同様であるので、以下、第１搬送機構のみについて構成を詳しく説明する。
【００４２】
図８は、シート搬送装置１００の第１搬送機構を拡大して示す拡大構成図である。第１搬送機構の第１給紙ユニット１０２は、ピックアップローラ１０５、リバースローラ１０７、フィードローラ１０８、第１グリップローラ１１１、案内コロ１１０、給紙モータ１０３を筺体内に保持しており、それらが筺体とともに一体的にシート搬送装置本体に着脱されるようになっている。
【００４３】
ピックアップローラ１０５は、図示しない第１給紙トレイ内に収容されている紙束の一番上の記録シートＰに押し当てられた状態で、図中反時計回り方向に回転駆動することで、第１給紙トレイ内から記録シートＰを送り出して第１給紙ユニット内に進入させる。
【００４４】
リバースローラ１０７及びフィードローラ１０８は、ピックアップローラ１０５の側方に配設されている。より詳しく説明すると、リバースローラ１０７は、フィードローラ１０８の鉛直方向下方に配設され、図示しない加圧ソレノイドの駆動によってフィードローラ１０８に向けて押圧される。これにより、リバースローラ１０７とフィードローラ１０８とが当接する後述の分離ニップが形成されている。ピックアップローラ１０５の回転駆動によって第１給紙カセット内から送り出された記録シートＰは、第１給紙ユニット内に進入してこの分離ニップ内に挟み込まれる。
【００４５】
案内コロ１１０及び第１グリップローラ１１１は、分離ニップの図中側方に配設されている。より詳しく説明すると、案内コロ１１０は、第１グリップローラ１１１の鉛直方向下方に配設され、図示しないバネによって第１グリップローラ１１１に向けて付勢されている。これにより、案内コロ１１０と第１グリップローラ１１１とが当接する案内ニップが形成されている。上述した分離ニップ内から送り出された記録シートＰは、この案内ニップ内に挟み込まれる。
【００４６】
上述した分離ニップと案内ニップとの間には、反射型フォトセンサからなる紙検知センサ１０９が配設されている。分離ニップから送り出された記録シートＰの先端は、案内ニップに進入する前に、この紙検知センサ１０９によって検知される。
【００４７】
第１給紙ユニット１０２の図中右側方には、ガイドユニット１９９が配設されている。このガイドユニット１９９は、第１給紙ユニット１０２に対向する側の面に、ガイド板１９８を保持している。このガイド板１９８と、第１給紙ユニット１０２とが所定の間隙を介して対向することで、主搬送路１９１の下部が形成されている。
【００４８】
ガイドユニット１９９は、第１グリップ補助ローラ１２０を回転自在に受けている軸受け１２１を、第１グリップローラ１１１に対して近づける位置と遠ざける位置との間でスライド移動可能に保持している。また、この軸受け１２１は、付勢手段たるコイルバネ１２２によって第１クリップローラ１１１に向けて付勢されている。これにより、第１グリップ補助ローラ１２０は、所定の圧力で第１グリップローラ１１１に当接して第１搬送ニップを形成している。なお、既に述べたように、第１グリップローラ１１１及び第１グリップ補助ローラ１２０からなるローラ対は、第１搬送ローラ対である。
【００４９】
第１給紙ユニット１０２内には、図示しない第１給紙カセットから送られてきた記録シートＰを、僅かな昇り勾配で主搬送路１９１に向けて搬送するための支路１１９が形成されている。そして、この支路１１９は、鉛直方向に延在している主搬送路１９１に合流する。
【００５０】
図９は、第１給紙ユニット１０２を長手方向の一端側から示す分解斜視図である。また、図１０は、第１給紙ユニット１０２を長手方向の他端側から示す分解斜視図である。また、図１１は、第１給紙ユニット１０２を第１給紙カセット１０１とともに示す斜視図である。これらの図において、第１給紙カセット１０１内から記録シートが送り出される際には、まず、ピックアップソレノイド１０４が駆動してピックアップローラ１０５を第１給紙カセット１０１内の記録シートに押し当てる。また、加圧ソレノイド１０６が駆動して、リバースローラ１０７をフィードローラ１０８に向けて押し当てる。そして、この状態で給紙モータ１０３が逆転駆動する。すると、図１２に示すように、ピックアップローラ１０５が図中反時計回り方向に回転駆動して、記録シートＰをリバースローラ１０７とフィードローラ１０８との当接による分離ニップに向けて送り出す。また、フィードローラ１０８は、分離ニップ内に挟み込んだ記録シートＰを図示しない主搬送路に向けて送り込むように、図中反時計回り方向に向けて回転駆動する。このとき、フィードローラ１０８に直接当接しているリバースローラ１０７は、フィードローラ１０８に連れ回って図中時計回り方向に回転する。但し、分離ニップ内に２枚以上の記録シートＰが重なった状態で挟み込まれると、図示しないトルクリミッターが働いて、給紙モータ１０３の逆転駆動力をリバースローラ１０７に繋ぐ。すると、リバースローラ１０７は、図中矢印で示すように、回転方向を逆転させる（反時計回りに回転駆動する）。これにより、分離ニップ内において、一番上の記録シートＰを除く下側の記録シートＰが、リバースローラ１０７によって第１給紙カセットに向けて戻される。
【００５１】
リバースローラ１０７とフィードローラ１０８との当接による分離ニップを通過した記録シートＰの先端は、案内コロ１１０と第１グリップローラ１１１との当接による案内ニップに進入する前に、紙検知センサ１０９によって検知される。すると、演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）、データ記憶手段たるＲＯＭ（Read Only Memory）などを具備する図示しない制御部は、ピックアップソレノイド１０４をオフして、ピックアップローラ１０５を第１給紙カセット内の紙束から離間させる。これにより、搬送トルクの低減が図られる。また、制御部は、給紙モータ１０３の駆動方向を逆転方向から正転方向に切り替える。すると、各ローラが図１３に示すように回転駆動する。具体的には、ピックアップローラ１０５、フィードローラ１０８、及び第１グリップローラ１１１の回転方向は、給紙モータ１０３を逆転させたときと変わらずに、記録シートＰを主搬送路に向けて送り込む方向に回転する。これに対し、リバースローラ１０７の回転方向は逆転する。より詳しくは、給紙モータ１０３を逆転させたときであって且つトルクリミッターが働いたときには、図中反時計回り方向に回転駆動していたのに対し、給紙モータ１０３を正転させたときには、図１２に矢印で示すように、図中時計回り方向に回転駆動する。これにより、記録シートＰが主搬送路に向けてスムーズに送られる。
【００５２】
図１４は、給紙カセットの引き出し操作を説明するための拡大斜視図である。同図においては、２つの給紙カセットのうち、第１給紙カセット１０１をシート搬送装置本体から引き出した状態を示している。第１給紙カセット１０１は、図示しない第１給紙ユニット（図１３の１０２）と完全に分離された状態で引き出されるようになっている。この引き出し方向は、先に示した図７において、図紙面に直交する方向の奥側から手前側に向けての方向である。
【００５３】
図１５は、第１給紙ユニット１０２と、シート搬送装置本体の側板とを示す拡大斜視図である。給紙ユニット１０２は、シート搬送装置本体の側板１９７に対してボルト締めで固定されている。そのボルトを外すことにより、給紙ユニット１０２をシート搬送装置本体から取り外すことが可能である。
【００５４】
先に図８に示したように、第１給紙ユニット１０２内において、案内コロ１１０と第１グリップローラ１１１との当接による案内ニップを通過した記録シートＰの先端は、第１給紙ユニット１０２から排出されて、主搬送路１９１を横断する。そして、ガイドユニット１９９のガイド板１９８に突き当たる。その後、記録シートＰが主搬送路１９１に向けて更に送り込まれると、図１６に示すように、記録シートＰの先端部が鉛直方向上方に向けて大きく湾曲せしめられて、表面移動体としての第１グリップ補助ローラ１２０に突き当たる。このとき、記録シートＰが腰の強い厚紙であると、第１グリップ補助ローラ１２０をコイルバネ１２２の付勢力に反して第１グリップローラ１１１から離す方向に移動させることがある。すると、第１グリップ補助ローラ１２０が第１グリップローラ１１１に良好に連れ回らなくなったり、連れ回りを停止させたりして、記録シートＰの先端が第１グリップ補助ローラ１２０に引っかかるおそれがある。この引っかかりは、記録シートＰのジャムが発生することを意味している。
【００５５】
なお、同図においては、駆動源としての給紙モータ１０３から、回転体としての第１グリップローラ１１１への図示しない駆動伝達系が、第１グリップローラ１１１を回転駆動する回転体駆動手段として機能している。また、第１グリップ補助ローラ１２０が、自らの表面を第１グリップローラ１１１に当接させながら無端移動させる表面移動体として機能している。また、軸受け１２１やこれをスライド移動可能に保持する手段が、第１グリップ補助ローラ１２０を第１グリップローラ１１１に対して接離可能に保持する保持手段として機能している。また、コイルバネ１２２が、保持手段を付勢して第１グリップ補助ローラ１２０を第１グリップローラ１１１に当接させる付勢手段として機能している。また、案内コロ１１０、第１グリップローラ１１１、及びガイド板１９８等が、記録シートＰを、第１グリップ補助ローラ１２０に押し付ける方向に湾曲させながら、第１グリップローラ１１１と第１グリップ補助ローラ１２０との当接による搬送ニップに向けて案内する案内手段として機能している。
【００５６】
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図１７は、ガイドユニット１９９を示す側面図である。なお、同図において、第１グリップローラ１１１は、上述したように、ガイドユニット１９９ではなく、図示しない第１給紙ユニットに保持されている。また、第２グリップローラ１３１は、図示しない第２給紙ユニットに保持されている。
【００５７】
ガイドユニット１９９は、第１給紙ユニットの第１グリップローラ１１１と対になって第１の搬送ローラ対を構成する第１グリップ補助ローラ１２０を保持している。また、第２給紙ユニットの第２グリップローラ１３１と対になって第２の搬送ローラ対を構成する第２グリップ補助ローラ１５０も保持している。また、図示しない第３グリップローラと対になって第３の搬送ローラ対を構成する第３グリップ補助ローラ１６６や、図示しない第４グリップローラと対になって第４の搬送ローラ対を構成する第４グリップ補助ローラ１６４も保持している。
【００５８】
第１グリップ補助ローラ１２０の回転軸部材１２０ａは、図示しない軸受けによって回転自在に受けられている。そして、この軸受けは、ガイドユニット１９９により、第１給紙ユニットに対して近づく方向と遠ざかる方向との間をスライド移動するように保持されながら、図示しないコイルバネによって第１給紙ユニットに向けて付勢されている。第２グリップ補助ローラ１５０も同様の構成により、図示しない第２給紙ユニットに向けて付勢されている。
【００５９】
第１グリップ補助ローラ１２０の回転軸部材１２０ａには、プーリー１２３が空転不能に固定されている。また、第２グリップ補助ローラ１５０の回転軸部材１５０ａには、プーリー１５３が空転不能に固定されている。そして、第１グリップ補助ローラ１２０のプーリー１２３と、第２グリップ補助ローラ１５０のプーリー１５３とには、タイミングベルト１２４が掛け回されている。これにより、第１グリップ補助ローラ１２０の回転駆動力が、プーリー及びタイミングベルトを介して第２グリップ補助ローラ１５０に伝達されるようになっている。また、この逆に、第２グリップ補助ローラ１５０の回転駆動力が、プーリー及びタイミングベルトを介して第１グリップ補助ローラ１２０に伝達されるようになっている。
【００６０】
制御部は、図示しない第１給紙カセットから記録シートを送り出す際には、次のような制御を行う。即ち、上述したように、記録シートの先端が第１給紙ユニット内の紙検知センサに検知されるまでは第１給紙ユニット内の給紙モータを逆転駆動して、重送された記録シートの分離を可能にする。そして、記録シートの先端が第１給紙ユニット内の紙検知センサに検知された後には、第１給紙ユニット内の給紙モータを正転駆動してリバースローラを紙送り方向に回転させる。給紙モータの逆転駆動、正転駆動にかかわらず、第１グリップローラ１１１は、紙送り方向である図中反時計回り方向に回転駆動される。
【００６１】
このとき、制御部は、第１給紙ユニットの給紙モータの逆転駆動を開始するのとほぼ同時に、第２給紙ユニットの給紙モータの正転駆動を開始する。第２給紙カセット内からは記録シートを送り出さないが、第２給紙カセットの給紙モータを、第１グリップ補助ローラ１２０の駆動源として利用するためである。具体的には、第２給紙ユニットの給紙モータを正転駆動すると、第２給紙ユニットの第２グリップローラ１３１が、図示のように反時計回り方向に回転駆動される。そして、第２グリップローラ１３１に当接している第２グリップ補助ローラ１５０が第２グリップローラ１３１に連れ回って図中時計回り方向に回転駆動される。すると、この回転駆動力が、プーリー及びタイミングベルト１２４を介して、第１グリップ補助ローラ１２０に伝わって、第１グリップ補助ローラ１２０が、第１グリップローラ１１１との連れ回りによらずに図中時計回り方向に回転駆動される。
【００６２】
一方、制御部は、図示しない第２給紙カセットから記録シートを送り出す際には、次のような制御を行う。即ち、記録シートの先端が第２給紙ユニット内の紙検知センサに検知されるまでは第２給紙ユニット内の給紙モータを逆転駆動して、重送された記録シートの分離を可能にする。そして、記録シートの先端が第２給紙ユニット内の紙検知センサに検知された後には、第２給紙ユニット内の給紙モータを正転駆動してリバースローラを紙送り方向に回転させる。給紙モータの逆転駆動、正転駆動にかかわらず、第２グリップローラ１３１は、紙送り方向である図中反時計回り方向に回転駆動される。
【００６３】
このとき、制御部は、第２給紙ユニットの給紙モータの逆転駆動を開始するのとほぼ同時に、第１給紙ユニットの給紙モータの正転駆動を開始する。第１給紙カセット内からは記録シートを送り出さないが、第１給紙カセットの給紙モータを、第２グリップ補助ローラ１５０の駆動源として利用するためである。具体的には、第１給紙ユニットの給紙モータを正転駆動すると、第１給紙ユニットの第１グリップローラ１１１が、図示のように反時計回り方向に回転駆動される。そして、第１グリップローラ１１１に当接している第１グリップ補助ローラ１２０が第１グリップローラ１１１に連れ回って図中時計回り方向に回転駆動される。すると、この回転駆動力が、プーリー及びタイミングベルト１２４を介して、第２グリップ補助ローラ１５０に伝わって、第２グリップ補助ローラ１５０が、第２グリップローラ１３１との連れ回りによらずに図中時計回り方向に回転駆動される。
【００６４】
以上の構成においては、次に列記する部材が、表面移動体たる第１グリップ補助ローラ１２０や第２グリップ補助ローラ１５０を、回転体たる第１グリップローラ１１１や第２グリップローラ１３１に対する従動によらずに駆動させる表面移動体駆動手段として機能している。即ち、第１給紙ユニットの給紙モータ、この給紙モータから第１グリップローラ１１１への駆動伝達系、第１グリップ補助ローラ１２０、プーリー１２３、タイミングベルト１２４、プーリー１５３、第２グリップ補助ローラ１５０、第２給紙ユニットの給紙モータ、及びこの給紙モータから第２グリップローラ１３１への駆動伝達系などである。
【００６５】
先端側を湾曲せしめられながら、第１グリップローラ１１１と第１グリップ補助ローラ１２０との当接による搬送ニップに向けて搬送される厚紙が、第１グリップ補助ローラ１２０をコイルバネ１２２の付勢力に反して第１グリップローラ１１１から遠ざける方向に移動させたとする。そして、第１グリップローラ１１１と第１グリップ補助ローラ１２０とのとの当接力を弱めたり、第１グリップ補助ローラ１２０を第１グリップローラ１１１から離間させたりしても、その第１グリップ補助ローラ１２０を連れ回りによらずに表面移動体駆動手段によって引き続き良好に駆動する。このように良好に駆動している第１グリップ補助ローラ１２０の表面移動により、第１グリップ補助ローラ１２０に突き当たっている厚紙を、第１グリップローラ１１１と第１グリップ補助ローラ１２０とによる搬送ニップ内に良好に導くことができる。更には、第２給紙ユニットにおいても同様にして、第２グリップ補助ローラ１５０に突き当たっている厚紙を、第２グリップローラ１３１と第２グリップ補助ローラ１５０とによる搬送ニップ内に良好に導くことができる。
【００６６】
なお、先に示した図３において、大容量給紙トレイ１６１の図中右側方には、第１給紙ユニットと同様の構成の大容量給紙ユニットが配設されており、そのユニット内部の給紙モータによって第４グリップローラ１６３を回転駆動させる。この第４グリップローラ１６３に当接している第４グリップ補助ローラ１６４は、第４グリップローラ１６３との連れ回りによって図中時計回り方向に回転駆動される。この回転駆動力は、図示しないプーリーやタイミングベルトを介して、上述した第３の搬送ローラ対の第３グリップ補助ローラ１６６に伝達される。更に、この第３グリップ補助ローラ１６６に当接している第３グリップローラ１６５が、第３グリップ補助ローラ１６６との連れ回りによって図中反時計回り方向に回転する。
【００６７】
先に示した図９において、第１グリップローラ１１１のローラ部と、回転軸部材との間には、回転軸部材上におけるローラ部の図中反時計回り方向への空転を許容するワンウエイクラッチが設けられている。第１グリップローラ１１１においては、回転軸部材の回転に伴ってローラ部が図中反時計回りに回転駆動されるが、第１グリップローラ１１１に当接している図示しない第１グリップ補助ローラ（１２０）が第１グリップローラ１１１よりも速い速度で回転すると、第１グリップローラ１１１のローラ部がその速度差の分だけ回転軸部材上で空転するようになっている。また、第２給紙ユニットの第２グリップローラ１３１においても、同様のワンウエイクラッチによって空転するようになっている。
【００６８】
本複写機において、第２給紙ユニット１３２や第２グリップ補助ローラ１５０等からなる第２搬送機構は、第１給紙ユニット１０２や第１グリップ補助ローラ１２０等からなる第１搬送機構よりも、シート搬送方向の下流側に位置している。本複写機では、この第２搬送機構における回転体たる第２グリップローラ１３１を、第１搬送機構における回転体たる第１グリップローラ１１１よりも速い速度で回転駆動させるようになっている。より詳しくは、第１グリップローラ１１１の回転速度を１００［％］とすると、第２グリップローラ１３１を１０２〜１０７［％］程度の速度で回転駆動させる。かかる構成では、主搬送路１９１内における第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対との間で、記録シートＰをより速く回転駆動する方の第２グリップローラ１３１によって引っ張り気味にして搬送することで、シートを撓み無くスムーズに搬送することができる。
【００６９】
図１８は、ガイドユニット１９９を示す拡大斜視図である。同図において、ガイドユニット１９９におけるローラ軸線方向の一端側には、揺動軸１９９ａが設けられている。この揺動軸１９９ａが設けられている一端側は、先に示した図３における図紙面に直交する方向の奥側に該当する。ガイドユニット１９９は、この揺動軸１９９ａを中心にして所定の角度範囲で揺動するようにシート搬送装置本体に保持されている。そして、通常時には、各グリップ補助ローラ（１２０、１５０、１６４、１６６）を本体側の各グリップローラに当接させる位置で揺動を係止されている。この係止は、図示しないレバーによって容易に解くことが可能になっている。上述した主搬送路（１９１）内でジャムが発生した場合、ユーザーは、前述のレバーによって係止を解除した後、ガイドユニット１９９を定常時の位置から待避させるように揺動軸１９９ａを中心にして所定の角度だけまわすことで、主搬送路を大きく開いてジャム紙を容易に取り除くことができる。
【００７０】
上述したように、本複写機においては、第１搬送機構、第２搬送機構におけるそれぞれのグリップローラ（１１１，１３１）、案内手段（グリップローラや案内コロ）、及び給紙モータと、それぞれに対応する支路（例えば１１９）、並びにシート搬送手段としてのピックアップローラ及びフィードローラとを、それぞれ第１給紙ユニット１０２、第２給紙ユニット１３２として一体的にシート搬送装置本体に対して着脱可能にしている。かかる構成では、給紙ユニットの大型化を招くことなく、厚みのかなり大きな紙（以下、大厚紙という）にも対応することが可能になる。具体的には、給紙ユニットにおいて、グリップ補助ローラ（例えば１２０）をグリップローラ（例えば１１１）に対して接離可能にしながら付勢しているのは、記録シートＰの厚みがある程度変化しても、それを搬送できるようにするためである。厚みの比較的大きな厚紙が使用された場合に、それを搬送ニップに進入させるのに伴ってグリップ補助ローラをグリップローラから逃がすことで、給紙モータに対する負荷を軽減して、その厚紙を良好に搬送することが可能になるのである。ここで、グリップ補助ローラをグリップローラに向けて付勢するコイルバネとして、付勢力の比較的弱いものを用いてしまうと、適切な搬送ニップ圧が得られずに、スリップを引き起こし易くなる。このため、コイルバネとしては、ある程度強い付勢力を発揮するものを用いる必要がある。このようなコイルバネを採用した場合に、厚紙よりも更に厚みのある大厚紙を搬送しようとすると、かなり大きな駆動トルクが必要になる。そして、かかる駆動トルクを得ようとすると、給紙モータとして大型のものを採用せざるを得ず、給紙ユニットの大型化を余儀なくされるおそれがある。一方、本複写機においては、給紙モータとして、従来と同等の駆動トルクのものを用いても、グリップ補助ローラを別のユニットの給紙モータで駆動してより大きな駆動トルクを発揮させていることから、給紙ユニットの大型化を招くことなく、大厚紙にも対応することが可能になるのである。
【００７１】
図１９は、第１の搬送ローラ対における搬送ニップを示す拡大構成図である。比較的広幅の搬送ニップを得るためには、グリップローラ及びグリップ補助ローラのうち、何れか一方として他方よりも低硬度のものを用いて、他方のローラを食い込ませるように変形させる必要がある。本複写機においては、第１グリップ補助ローラ１２０として、第１グリップローラ１１１よりも低硬度のものを用いている。そして、図示のように、第１グリップローラ１１１を第１グリップ補助ローラ１２０に対して食い込ませている。このような食い込みは、図示のように、搬送ニップ内において、記録シートＰをニップ直前の湾曲方向とは逆方向に撓ませることになる。換言すれば、ニップ直前の湾曲を矯正する方向の食い込みである。これに対し、第１グリップ補助ローラ１２０を第１グリップローラ１１１に食い込ませると、その食い込みは、搬送ニップ内において、記録シートＰをニップ直前の湾曲方向と同方向に更に湾曲させることになる。すると、記録シートＰにおけるガイド板１９８との接触部における摩擦力を大きくして、ジャムを発生させ易くなってしまう。よって、本複写機においては、第１グリップ補助ローラ１２０として、第１グリップローラ１１１よりも高硬度のものを用いる場合に比べて、搬送負荷を軽減してジャムの発生を抑えることができる。
【００７２】
次に、実施形態に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した各実施例の複写機について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各実施例に係る複写機の構成は、実施形態と同様である。
［第１実施例］
図２０は、第１実施例に係る複写機のシート搬送装置１００の下部を示す拡大構成図である。また、図２１は、シート搬送装置１００のガイドユニット１９９を示す拡大斜視図である。これらの図からわかるように、第１実施例においては、第１グリップ補助ローラ１２０の周面と、第２グリップ補助ローラ１５０の周面とに対して、無端状の平ベルト１２５を掛け回している。そして、この平ベルト１２５を介して第１グリップ補助ローラ１２０の回転駆動力を第２グリップ補助ローラ１５０に伝達する。また、この逆に、平ベルト１２５を介して、第２グリップ補助ローラ１５０の回転駆動力を、第１グリップ補助ローラ１２０に伝達する。
【００７３】
第１給紙ユニットの案内ニップから送り出された記録シートＰは、主搬送路内に進入すると、図２２に示すように、ガイドユニットのガイド板ではなく、平ベルト１２５に突き当たる。そして、平ベルト１２５の移動によって搬送ニップ内に導かれる。かかる構成では、案内ニップを出た直後の記録シートＰを平ベルト１２５によって搬送ニップに導くことで、ジャムの発生をより抑えることができる。
【００７４】
［第２実施例］
図２３は、第２実施例に係る複写機を示す概略構成図である。第２実施例に係る複写機のシート搬送装置１００は、大容量トレイを備えていない代わりに、第３給紙カセット１７１及び第４給紙カセット１７４を備えている。また、第３給紙カセット１７１に対応する第３搬送機構や、第４給紙カセットに対応する第４搬送機構も備えている。
【００７５】
第３給紙カセット１７１や第４給紙カセット１７４は、第１給紙カセット１０１や第２給紙カセット１３１と同様の構成になっている。また、第３搬送機構は、第１給紙ユニット１０２と同様の構成の第３給紙ユニット１７２と、第３グリップ補助ローラ１７３とを具備している。この第３グリップ補助ローラ１７３は、第３給紙ユニット１７２の第３グリップローラと対をなして第３の搬送ローラ対を構成している。また、第４搬送機構は、第１給紙ユニット１０２と同様の構成の第４給紙ユニット１７５と、第４グリップ補助ローラ１７６とを具備している。この第４グリップ補助ローラ１７６は、第４給紙ユニット１７５の第４グリップローラと対をなして第４の搬送ローラ対を構成している。
【００７６】
図２４は、第２実施例に係る複写機のガイドユニット１９９を示す平面図である。同図において、第１グリップ補助ローラ１２０の周面と、第２グリップ補助ローラ１５０の周面とには、第１実施例と同様に、平ベルト１２５が掛け回されている。この平ベルト１２５により、両グリップ補助ローラ間の駆動伝達がなされる。
【００７７】
第２グリップ補助ローラ１５０の軸線方向の両端部には、それぞれプーリーが固定されている。また、第３グリップ補助ローラ１７３の軸線方向の両端部にもそれぞれプーリーが固定されている。そして、第２グリップ補助ローラ１５０のプーリーと、第３グリップ補助ローラ１７３のプーリーとには、タイミングベルト１２６が掛け回されている。このタイミングベルト１２６により、両グリップ補助ローラ間の駆動伝達がなされる。
【００７８】
第３グリップ補助ローラ１７３の周面と、第４グリップ補助ローラ１７６の周面とには、平ベルト１２７が掛け回されている。この平ベルト１２７により、両グリップ補助ローラ間の駆動伝達がなされる。以上のように、第２実施例に係る複写機では、第１グリップ補助ローラ１２０と、第２グリップ補助ローラ１５０と、第３グリップ補助ローラ１７３と、第４グリップ補助ローラ１７６とが、平ベルトやタイミングベルトによって繋がれている。これにより、４つのグリップ補助ローラのうち、何れか１つでも回転駆動すると、全てのグリップ補助ローラが回転駆動する。
【００７９】
一方、給紙ユニット側においては、第１給紙ユニット１０２の第１グリップローラ１１１、第２給紙ユニット１３２の第２グリップローラ、第３給紙ユニット１７２の第３グリップローラ、及び第４給紙ユニット１７５の第４グリップローラが、それぞれガイドユニット１９９側のグリップ補助ローラと対をなしている。
【００８０】
第１、第２、第３、第４給紙ユニットのうち、何れか１つのユニットから記録シートＰが給紙される場合、そのユニットにおけるグリップローラは、そのユニットにおける給紙モータによって駆動される。このとき、他の３つのユニットでは、給紙モータによってグリップローラを回転駆動して、その回転駆動力をグリップ補助ローラ側に伝える。これにより、給紙するユニットのグリップローラと対をなしているグリップ補助ローラは、他の３つのユニットにおけるそれぞれの給紙モータによって回転駆動せしめられる。
【００８１】
第１給紙ユニット１０２、第２給紙ユニット１３２、第３給紙ユニット１７２、第４給紙ユニット１７５には、それぞれ、図示しない厚さ情報取得手段としてのシート厚検知センサを設けている。かかるシート厚検知センサとしては、記録シートの透過光量に応じて厚みを検知する透過型フォトセンサを例示することができる。シート厚検知センサによる検知結果は、制御部に送られる。制御部は、それらシート厚検知センサによる検知結果に基づいて、第１、第２、第３、第４給紙ユニットの給紙モータの駆動を制御する。具体的には、まず、給紙に使用する給紙モータだけを駆動した後、シート厚センサからの検知信号を待機する。そして、検知信号が送られてくると、その検知信号に基づいて、給紙中の記録シートＰについて、厚紙以上の厚みであるか否かを判定する（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。そして、厚紙以上でない場合には（Ｓ１でＮ）、そのまま、給紙に使用する給紙モータだけを駆動して、プリントジョブを実行する（Ｓ４〜Ｓ５）。一方、厚紙以上の厚みである場合には（Ｓ１でＹ）、給紙に使用する給紙モータに加えて、他の給紙モータの駆動も開始してプリントジョブを実行する（Ｓ３〜Ｓ５）。
【００８２】
このような処理においては、グリップ補助ローラを腰によってグリップローラから遠ざけてしまうことがない薄紙が使用される場合には、グリップ補助ローラの連れ回りによらない駆動制御を中止することで、省エネルギー化を図ることができる。この一方で、グリップ補助ローラを腰によってグリップローラから遠ざけてしまうおそれのある厚紙以上の記録シートが使用される場合には、グリップ補助ローラの連れ回りによらない駆動制御を実行することで、ジャムの発生を抑えることができる。
【００８３】
これまで、プリンタ部１に記録シートを供給するシート搬送装置１００に本発明を適用した例について説明したが、プリンタ部１内のシート搬送装置にも、本発明の適用が可能である。また、原稿搬送読取ユニット２００のＡＤＦ２５０におけるシート搬送装置にも、本発明の適用が可能である。例えば、図２３のＡＤＦ２５０において、湾曲搬送路２５１内で互いに当接しながら搬送ニップを形成している内周ローラ２５２と外周ローラ２５３とのうち、外周ローラ２５３は図示しない付勢手段によって内周ローラ２５２に向けて付勢されている。この外周ローラ２５３に対して、厚紙が湾曲しながら突き当たると、外周ローラ２５３が内周ローラ２５２から遠ざかることがある。しかしながら、第２実施例に係る複写機においては、内周ローラ２５２を回転軸部材の側から回転駆動する一方で、外周ローラ２５３を内周ローラ２５２との連れ回りによらずにその回転軸部材の側から回転駆動している。このため、外周ローラ２５３が厚紙に突き当たって内周ローラ２５２から離間したとしても、外周ローラ２５３を引き続き回転駆動させて、外周ローラ２５３に突き当たった厚紙を、外周ローラ２５３の表面移動によって搬送ニップ内に導くことができる。
【００８４】
以上、実施形態に係る複写機においては、少なくとも、グリップローラ（回転体）、グリップ補助ローラ（表面移動体）、保持手段（軸受け等）、コイルバネ（付勢手段）、及び案内手段（案内コロ等）を具備する搬送機構として、第１搬送機構及び第２搬送機構を設けるとともに、それぞれの搬送機構におけるグリップ補助ローラを互いに駆動伝達手段としてのプーリー及びタイミングベルトで繋いでいる。かかる構成においては、第１搬送機構の第１グリップ補助ローラ１２０と、第２搬送機構の第２グリップ補助ローラ１５０とを、共通の駆動源によって駆動することができる。
【００８５】
また、実施形態に係る複写機においては、記録シートＰを搬送するための搬送路として、一直線状の主搬送路１９１と、主搬送路１９１に合流する複数の支路（給紙ユニット内）とを設け、主搬送路１９１上でシートを順次受け渡しながら搬送するように第１搬送機構及び第２搬送機構を配設し、それら支路にそれぞれ個別に対応し、何れか１つの支路から主搬送路１９１に向けて記録シートＰを案内するようにそれら搬送機構におけるそれぞれの案内手段（案内コロ等）を構成し、それら搬送機構におけるグリップローラをそれぞれ個別の給紙モータ（駆動源）で駆動するようにし、且つ、それぞれの給紙モータを、それぞれの搬送機構に個別に対応する上記支路内におけるピックアップローラやフィードローラ（シート搬送手段）の駆動源として兼用している。かかる構成においては、それぞれの搬送機構において、給紙モータの駆動によってグリップローラ、ピックアップローラ及びフィードローラを回転駆動させることができる。
【００８６】
また、実施形態に係る複写機においては、第１搬送機構、第２搬送機構のグリップ補助ローラをそれぞれそれが当接しているグリップローラに従動させつつ、その従動力を他の搬送機構におけるグリップ補助ローラに伝達するように、プーリーやタイミングベルト１２４等からなる表面移動体駆動手段を構成している。かかる構成では、第１搬送機構、第２搬送機構のうち、記録シートＰを上記支路から主搬送路１９１内に送り込まない方の搬送機構における給紙モータを、他方の搬送機構のグリップ補助ローラを駆動するための駆動源として利用することができる。
【００８７】
また、実施形態に係る複写機においては、各給紙ユニットにおいてそれぞれ、グリップローラ（回転体）と、その回転軸部材との間に、グリップローラのシート搬送方向の空転を許容するワンウエイクラッチを設け、且つ、第１搬送機構と、第２搬送機構とのうち、シート搬送方向でより下流側に位置する第２搬送機構の回転体である第２グリップローラを、第１搬送機構の第１グリップローラよりも速い速度で回転駆動させるようにしている。かかる構成では、既に説明したように、主搬送路１９１内における第１の搬送ローラ対と第２の搬送ローラ対との間で、記録シートＰをより速く回転駆動する方の第２グリップローラ１３１によって引っ張り気味にして搬送することで、シートを撓み無くスムーズに搬送することができる。
【００８８】
また、実施形態に係る複写機においては、第１搬送機構、第２搬送機構におけるそれぞれのグリップ補助ローラ（表面移動体）、保持手段（軸受け等）、及びコイルバネ（付勢手段）を共通の保持体たるガイドユニット１９９に保持させて、一体的に主搬送路１９１から待避可能にしている。かかる構成では、グリップ補助ローラ等の待避によって主搬送路１９１を大きく開いてジャム紙を容易に取り除くことができる。
【００８９】
また、実施形態に係る複写機においては、第１搬送機構、第２搬送機構におけるそれぞれのグリップローラ（回転体）、案内手段（案内コロやガイド板）、及び給紙モータと、それぞれに対応する上記支路及びシート搬送手段（ピックアップローラやフィードローラ）とを、それぞれユニットとして一体的にシート搬送装置本体に対して着脱可能にしている。かかる構成では、既に説明したように、各給紙ユニットの給紙モータとして、従来と同等の駆動トルクのものを用いても、グリップ補助ローラを別のユニットの給紙モータで駆動してより大きな駆動トルクを発揮させていることから、給紙ユニットの大型化を招くことなく、大厚紙にも対応することができる。
【００９０】
また、第２実施例に係る複写機においては、記録シートＰの厚さ情報を取得する厚さ情報取得手段としてのシート厚検知センサを設けるとともに、給紙ユニット内の支路から主搬送路１９１に記録シートＰを送る際、記録シートＰについての厚さ情報として、比較的薄いという情報がシート厚検知センサによって検知された場合には、全ての給紙モータのうち、給紙に寄与している給紙モータだけを駆動するようにしている。かかる構成では、グリップ補助ローラを腰によってグリップローラから遠ざけてしまうことがない薄紙が使用される場合には、グリップ補助ローラの連れ回りによらない駆動制御を中止することで、省エネルギー化を図ることができる。
【００９１】
また、実施形態に係る複写機においては、プーリー及びこれに掛け回されるベルト部材たるタイミングベルトを具備する駆動伝達手段により、複数の搬送機構におけるそれぞれのグリップ補助ローラを互いに繋いでいる。かかる構成では、互いに比較的遠い距離をおいて配設された複数のグリップ補助ローラ間において、タイミングベルトによって駆動力を良好に伝達することができる。
【００９２】
また、第１実施例に係る複写機においては、グリップローラと対をなす表面移動体として、無端状の平ベルトを採用している。かかる構成では、給紙ユニットの案内ニップを出た直後の記録シートＰを平ベルトによって搬送ニップに導くことで、ジャムの発生をより抑えることができる。
【００９３】
また、実施形態に係る複写機においては、回転体として、駆動ローラとしてのグリップローラを用いるとともに、表面移動体として、グリップローラよりも低硬度のグリップ補助ローラを用いている。かかる構成では、既に説明したように、グリップ補助ローラとして、グリップローラよりも高硬度のものを用いる場合に比べて、搬送負荷を軽減してジャムの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】従来の搬送ニップとその周囲構成とを示す拡大構成図。
【図２】記録シートによって従動ローラが駆動ローラから引き離されている状態の同搬送ニップを示す拡大構成図。
【図３】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図４】同複写機のプリンタ部を示す拡大構成図。
【図５】同プリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図６】同プリンタ部のＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。
【図７】同複写機のシート搬送装置の下部を示す拡大構成図。
【図８】同シート搬送装置の第１搬送機構を拡大して示す拡大構成図。
【図９】同第１搬送機構の第１給紙ユニットを長手方向の一端側から示す分解斜視図。
【図１０】同第１給紙ユニットを長手方向の他端側から示す分解斜視図。
【図１１】同第１給紙ユニットを第１給紙カセットとともに示す斜視図。
【図１２】給紙ローラが逆転駆動したときの同第１給紙ユニット内における各ローラの回転方向を説明する斜視図。
【図１３】給紙ローラが正転駆動したときの同第１給紙ユニット内における各ローラの回転方向を説明する斜視図。
【図１４】給紙カセットの引き出し操作を説明するための拡大斜視図。
【図１５】同第１給紙ユニットと、シート搬送装置本体の側板とを示す拡大斜視図。
【図１６】記録シートの先端が第１グリップ補助ローラに突き当たった状態の同第１搬送機構を示す拡大構成図。
【図１７】同シート搬送装置のガイドユニットを示す側面図。
【図１８】同ガイドユニットを示す拡大斜視図。
【図１９】第１の搬送ローラ対における搬送ニップを示す拡大構成図。
【図２０】第１実施例に係る複写機のシート搬送装置の下部を示す拡大構成図。
【図２１】同シート搬送装置のガイドユニットを示す拡大斜視図。
【図２２】同シート搬送装置の平ベルトを示す拡大構成図。
【図２３】第２実施例に係る複写機を示す概略構成図。
【図２４】同複写機のガイドユニットを示す平面図。
【図２５】同複写機の制御部によって実施される給紙モータ駆動処理の処理フローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９５】
１１１：第１グリップローラ（回転体）
１２０：第１グリップ補助ローラ（表面移動体）
１２１：軸受け（保持手段の一部）
１２２：コイルバネ（付勢手段）
１３１：第２グリップローラ（回転体）
１５０：第２グリップ補助ローラ（表面移動体）
１９８：ガイド板（案内手段の一部）
Ｐ：記録シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010030716.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2010030716.tif 000016
【図１５】
2010030716.tif 000017
【図１６】
2010030716.tif 000018
【図１７】
2010030716.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2010030716.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2010030716.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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