(57)【要約】【課題】どのような向きで持った場合においても、持ち変えることなく、情報入力を行うことが可能であるペン型入力装置を提供する。【解決手段】ペン型入力装置のグリップ部の全周に渡って配設された接触検知手段と、前記接触検知手段により検知された指の接触位置を割り出す接触位置割り出し手段と、前記接触位置割り出し手段によって割り出された指の接触位置に基づいて、前記接触検知手段上において、情報入力領域を設定する情報入力領域設定手段と、前記情報入力領域設定手段により設定された前記情報入力領域上における指の動きを検出する指の動き検出手段と、前記指の動き検出手段により検出された指の動きに基づいて、前記情報端末機器に対し所定の情報を出力する出力手段とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報端末機器に、指の動きに基づいて情報を入力するためのペン型入力装置であって、
前記ペン型入力装置のグリップ部の全周に渡って配設された接触検知手段と、
前記接触検知手段により検知された指の接触位置を割り出す接触位置割り出し手段と、
前記接触位置割り出し手段によって割り出された指の接触位置に基づいて、前記接触検知手段上において、情報入力領域を設定する情報入力領域設定手段と、
前記情報入力領域設定手段により設定された前記情報入力領域上における指の動きを検出する指の動き検出手段と、
前記指の動き検出手段により検出された指の動きに基づいて、前記情報端末機器に対し所定の情報を出力する出力手段と
を備えることを特徴とするペン型入力装置。
【請求項２】
前記情報入力領域設定手段は、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の接触位置以外の前記接触検知手段上の位置を情報入力領域として設定することを特徴とする請求項１に記載のペン型入力装置。
【請求項３】
前記接触位置割り出し手段により割り出された指の接触位置を、第２の情報入力領域として決定する第２の情報入力領域設定手段と、
前記第２の情報入力領域上における指の動きを検出する第２の指の動き検出手段と
をさらに備えることを特徴とする、請求項２に記載のペン型入力装置。
【請求項４】
前記接触位置割り出し手段により割り出された指の本数が３本の場合、前記情報入力領域設定手段は、この３本の指の接触位置のうち、中央の指の接触した位置を、情報入力領域として設定することを特徴とする請求項１に記載のペン型入力装置。
【請求項５】
前記接触位置割り出し手段により割り出された指の本数が３本の場合、この３本の指の接触位置のうち、中央の指以外のいずれか任意の一方の指が接触している位置を、第３の情報入力領域として設定する、第３の情報入力領域設定手段と、
前記第３の情報入力領域上における指の動きを検出する第３の指の動き検出手段と
をさらに設けることを特徴とする、請求項４に記載のペン型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペン型入力装置に関するものであり、特に、指による情報入力が可能であるペン型入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パーソナルコンピュータ等の情報端末装置の情報入力デバイスとして、キーボード、マウス等が用いられている。そのうち、マウスは、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）による情報入力用のデバイスとして広く用いられている。
【０００３】
マウスには通常、入力する情報を決定するためのボタンがあり、その他に、情報端末装置が画面上に表示する情報画面を、上下にスクロールさせるような情報を入力するためにホイール機構を備え、そのホイール機構の動きにより画面を上下にスクロールさせるような情報入力手段を備えたものもある。
【０００４】
マウスと同様な機能を有する情報入力装置として、ペンの如き形をしたペン型入力装置がある。特許文献１及び特許文献２には、ペン型の情報入力装置にホイール機構を持たせ、主として画面スクロール操作に係わる情報入力を行うことが可能とする提案がなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２８４５６号公報
【特許文献２】特開２００４−２９５４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ペン型入力装置は、通常のマウスとは異なり、持つことによって通常のマウスと同様な機能を与えるため、ホイール機能やボタンが一定位置に配置されている。すると、持つ方向が決定されるため、ホイール機能やボタンに指が触れるように持つ必要がある。しかし、必ずしもホイール機能やボタンに指が触れるように持つとは限らず、持ちかえの手間がかかることが多々あった。
【０００７】
本発明は、上述したような問題を解決し、ペン型入力装置をどのような向きで持った場合でも、持ち変えることなく、情報入力を行うことを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明のペン型入力装置は、情報端末機器に、指の動きに基づいて情報を入力するためのペン型入力装置であって、前記ペン型入力装置のグリップ部の全周に渡って配設された接触検知手段と、前記接触検知手段により検知された指の接触位置を割り出す接触位置割り出し手段と、前記接触位置割り出し手段によって割り出された指の接触位置に基づいて、前記接触検知手段上において、情報入力領域を設定する情報入力領域設定手段と、前記情報入力領域設定手段により設定された前記情報入力領域上における指の動きを検出する指の動き検出手段と、前記指の動き検出手段により検出された指の動きに基づいて、前記情報端末機器に対し所定の情報を出力する出力手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る発明のペン型入力装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記情報入力領域設定手段は、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の接触位置以外の前記接触検知手段上の位置を情報入力領域として設定することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項３に係る発明のペン型入力装置は、請求項２に記載の発明の構成に加え、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の接触位置を、第２の情報入力領域として決定する第２の情報入力領域設定手段と、前記第２の情報入力領域上における指の動きを検出する第２の指の動き検出手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項４に係る発明のペン型入力装置は、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の本数が３本の場合、前記情報入力領域設定手段は、この３本の指の接触位置のうち、中央の指の接触した位置を、情報入力領域として設定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る発明のペン型入力装置は、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の本数が３本の場合、この３本の指の接触位置のうち、中央の指以外のいずれか任意の一方の指が接触している位置を、第３の情報入力領域として設定する、第３の情報入力領域設定手段と、前記第３の情報入力領域上における指の動きを検出する第３の指の動き検出手段とをさらに設けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明のペン型入力装置は、情報端末機器に、指の動きに基づいて情報を入力するためのペン型入力装置であって、前記ペン型入力装置のグリップ部の全周に渡って配設された接触検知手段と、前記接触検知手段により検知された指の接触位置を割り出す接触位置割り出し手段と、前記接触位置割り出し手段によって割り出された指の接触位置に基づいて、前記接触検知手段上において、情報入力領域を設定する情報入力領域設定手段と、前記情報入力領域設定手段により設定された前記情報入力領域上における指の動きを検出する指の動き検出手段と、前記指の動き検出手段により検出された指の動きに基づいて、前記情報端末機器に対し所定の情報を出力する出力手段とを備えているものである。このことにより、このペン型入力装置をどの向きに持ったとしても、その持ち方に応じて情報入力領域が設定され、その情報入力領域上の指の動きにより情報を入力することが可能となる。
【００１４】
請求項２に係る発明のペン型入力装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、前記情報入力領域設定手段が、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の接触位置以外の前記接触検知手段上の位置を情報入力領域として設定することにより、ペン型入力装置を当初持った指以外による情報の入力が、ペン型入力装置を持った向きに関わらず可能となる。
【００１５】
請求項３に係る発明のペン型入力装置は、請求項２に記載の発明の効果に加え、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の接触位置を、第２の情報入力領域として決定する第２の情報入力領域設定手段と、前記第２の情報入力領域上における指の動きを検出する第２の指の動き検出手段とをさらに備えることにより、ペン型入力装置を当初持った指による情報の入力も可能となる。
【００１６】
請求項４に係る発明のペン型入力装置は、請求項１に記載の発明の効果に加え、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の本数が３本の場合、前記情報入力領域設定手段は、この３本の指の接触位置のうち、中央の指の接触した位置を、情報入力領域として設定することにより、３本の指でペン型入力装置を持った場合、どの向きで持ったとしても中央の指によって情報入力することが可能となる。
【００１７】
請求項５に係る発明のペン型入力装置は、請求項４に記載の発明の効果に加え、前記接触位置割り出し手段により割り出された指の本数が３本の場合、この３本の指の接触位置のうち、中央の指以外のいずれか任意の一方の指が接触している位置を、第３の情報入力領域として設定する、第３の情報入力領域設定手段と、前記第３の情報入力領域上における指の動きを検出する第３の指の動き検出手段と、をさらに設けることにより、ペン型入力装置を当初持った指による情報の入力も可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のペン型入力装置１の斜視図である。
【図２】第１実施形態のペン型入力装置１のハードウエアの機能ブロック図である。
【図３】指接触センサ１１を構成する平面状の静電センサの概念図である。
【図４】第１実施形態におけるペン型入力装置１の使用状態を示す図である。
【図５】第１実施形態におけるペン型入力装置１使用時の動作を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態において、２本の指３１、３２が接触している状態の指接触センサ１１を平面状に展開した様子を示す図である。
【図７】第２実施形態におけるペン型入力装置１の使用状態を示す図である。
【図８】第２実施形態におけるペン型入力装置１使用時の動作を示すフローチャートである。
【図９】第２実施形態におけるペン型入力装置１の、第１の情報入力領域５１での指３３の接触状態のデータ取得に関するフローチャートである。
【図１０】第２実施形態におけるペン型入力装置１の、第２の情報入力領域５２での指３１の接触状態のデータ取得に関するフローチャートである。
【図１１】第３実施形態におけるペン型入力装置１の使用状態を示す図である。
【図１２】第３実施形態におけるペン型入力装置１使用時の動作を示すフローチャートである。
【図１３】第３実施形態において、３本の指の接触位置の一例を示す、ペン型入力装置１のグリップ部１０の断面図である。
【図１４】第４実施形態のペン型入力装置１０１の斜視図である。
【図１５】第４実施形態のペン型入力装置１０１の機能ブロック図である。
【図１６】第４実施形態におけるペン型入力装置１０１の使用状態を示す図である。
【図１７】第４実施形態におけるペン型入力装置１０１使用時の動作を示すフローチャートである。
【図１８】第４実施形態において、３本の指３１、３２、３３及び手の一部３５が接触している状態のペン型入力装置１０１を平面状に展開した図である。
【図１９】第４実施形態におけるペン型入力装置１０１の第１の情報入力領域７１での指３３の接触状態のデータ取得処理に関するフローチャートである。
【図２０】第４実施形態におけるペン型入力装置１０１の第３の情報入力領域７２での指３１の接触状態のデータ取得処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（構成概要）
以下、本発明のペン型入力装置について、図面を参照して説明する。図１は、本発明のペン型入力装置１の斜視図である。図２は、ペン型入力装置１の機能ブロック図である。また、図３は、指接触センサ１１を構成する平面状の静電センサの概念図である。
【００２０】
ペン型入力装置１の本体１Ａは、中空の円柱状の形状をしており、その先端部は円錐状の形状をしている。形状は円柱状に限定されるものではなく、例えば、六角柱等の多角柱であってもよく、先端部も多角錐状の形状でもよい。
【００２１】
ペン型入力装置１には、指の触るグリップ部１０が設けられており、前記グリップ部１０の全周に渡って、指接触センサ１１が配設されている。指接触センサ１１は、平面状の静電センサをペン型入力装置１先端の外周部分であるグリップ部１０に巻きつけることによって形成される。グリップ部１０は、ペン型入力装置１の使用時に使用者がその指によってペン型入力装置１を保持する箇所である。グリップ部１０に使用者の指が接触するため、指接触センサ１１をグリップ部１０に配設することにより、使用者の指の接触や動きを検知することが可能となる。また、この指接触センサ１１は、実質的にグリップ部１０の全周に配設されていればよく、指の太さよりも細いスリットにて分かれていてもよい。
【００２２】
また、ペン型入力装置１の本体１Ａの内部には、指接触センサ１１とデータ通信可能な、図示しない制御部が内蔵されている。この制御部のハードウエア構成に関しては後述する。
【００２３】
また、ペン型入力装置１には、その末端部に通信ケーブル１２が配設されている。この通信ケーブル１２は、ペン型入力装置１において入力された情報を、情報端末機器９１に出力するためのものである。なお、情報の出力方法は、図１のような有線の通信ケーブル１２によるものに限定されず、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等各種プロトコルを用いた無線通信によるものでもよい。
【００２４】
情報端末機器９１は、例えばパーソナルコンピュータのように、入力されたデータを取り込んで各種データ処理、及びそのデータの表示を行う機器である。データの表示は、情報端末機器９１と接続または一体化された、図示されない表示機器にて行う。情報端末機器９１では、ペン型入力装置１から通信ケーブル１２を通じて入力された情報に基づき、例えば画面表示のスクロール等を行う。
【００２５】
次に、図２を用いてペン型入力装置１の制御部のハードウエア機能ブロックを説明する。ペン型入力装置１は、指接触センサ１１、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、入力インターフェース１６、外部インターフェース１７とから構成されている。ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、入力インターフェース１６、外部インターフェース１７はバス２０によって相互に接続されている。これら制御部はペン型入力装置１の本体１Ａの内部に内蔵されている。
【００２６】
指接触センサ１１は、指の接触を検知し、その場所が特定可能なセンサである。指接触センサ１１としては静電センサを使用する。静電センサは、図３に示すように、縦横両方向に電極が複数並べられている構造を持っている。センサ上の任意の点に導体である指で触れると、縦方向、横方向それぞれに通っている電極間での電位が変わるため、接触を検知することが可能となる。そして、図３にて示したＡ点を原点として、電位の変わった箇所の座標を特定することにより、指の接触位置の座標を特定することができる。例えば、図３の例では、Ａ点を原点として、ｘ方向に３番目、ｙ方向に６番目の位置に指Ｐが接触しているが、この場合ｘ＝３、ｙ＝６の位置が指の接触座標であるとする。そして、図３に示される接触センサをペン型入力装置１に巻きつけた場合、図３に示したＡ−Ａ’線とＢ−Ｂ’線が重なるように巻きつけ、Ａ−Ａ’線とＢ−Ｂ’線を同一箇所とみなすことで、平面状の静電センサ上での座標から円柱状のペン型入力装置１に巻きつけられた指接触センサ１１上での指の接触箇所の座標を割り出すことできる。また、センサ上に接触している指の位置が連続的に変化したことを検出した場合、指が移動したと判定する。指の接触位置の変化した方向と変化量を検出することで、指がどの方向にどれだけの量を移動したかどうかを検出することが可能となる。例えば、図３の例では、指Ｐが連続的に静電センサから離れることなくＰ’点まで移動した場合、Ｐ’点の接触座標はｘ＝３、ｙ＝３であるため、ｙ軸のマイナス方向に距離３を移動したと検知する。Ａ’−Ｂ’側をペン型入力装置１の先端方向であるとすると、この場合は、指はペン型入力装置１の先端側から末端方向へ距離３を移動したと検出される。また、指接触センサとしては、静電センサには限定されず、圧力センサ等でもよい。
【００２７】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１４、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１５と協働して、各種演算、プログラムの実行とそれに伴うデータ処理を行う。ＲＯＭ１４には、指接触センサ１１で検知された指接触データに基づいて情報入力領域を設定したり、情報入力領域にて検知された指の接触、動きのデータを情報端末機器９１に出力するデータ形式に変換したりするような各種処理を行う各種プログラムやパラメータが記憶されている。ＲＡＭ１５には、ＣＰＵ１３に読み込まれて実行される上述したような各種プログラムや、実行されたプログラムによってＣＰＵ１３が処理した情報端末機器９１に送信するデータ形式に変換されたデータ等が、その記憶領域に一時的に保存される。
【００２８】
入力インターフェース１６は、指接触センサ１１が計測した指の接触位置、及び指の動きの物理的、論理的形式を変換し、バス２０に引き渡す装置である。
【００２９】
外部インターフェース１７は、情報入力領域にて入力され、ＣＰＵ１３にて情報端末機器９１に出力するデータ形式に変換されたデータを、情報端末機器９１に出力するためのインターフェースである。図２では、通信ケーブル１２を通じて情報端末機器９１に出力するものとしたが、無線通信によっても同様にデータを出力することが可能である。
【００３０】
ペン型入力装置１を駆動するための電力は、情報端末機器９１より、通信ケーブル１２を通じて供給される。ただし、この方法には限定されず、内部にバッテリーを設置し、そこから供給してもよい。
【００３１】
なお、指接触センサ１１が本発明の「接触検知手段」に相当し、各種プログラムを実行するＣＰＵ１３が本発明の「接触位置割り出し手段」、「情報入力領域設定手段」及び「指の動き検出手段」に相当し、外部インターフェース１７が本発明の「出力手段」に相当する。
【００３２】
（第１実施形態）
次に、図４乃至図６を利用して、本発明の第１実施形態について説明する。図４は、第１実施形態におけるペン型入力装置１の使用状態を示す図である。また、図５は第１実施形態におけるペン型入力装置１の使用時の動作を示すフローチャートである。図６は、第１実施形態において、図４のように２本の指３１、３２が接触している状態の指接触センサ１１を平面状に展開した様子を示す図である。
【００３３】
第１実施形態では、使用者は、図４に示す通り、その手３０の２本の指（親指３１、中指３２）で本発明のペン型入力装置１を保持するものとする。以下、図５のフローチャートを基に、ペン型入力装置１のＣＰＵ１３が行う処理について説明する。
【００３４】
まず、ペン型入力装置１が情報端末機器９１に接続されることで起動される。その際、各設定がリセットされる（Ｓ１１）。次に、使用者が２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を保持したかどうかを判定する（Ｓ１２）。その際、指接触センサ１１が２箇所の接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１が２箇所の接触を検知しなければ（１箇所以下または３箇所以上を検知した場合）、使用者が２本の指３１、３２でペンを保持していないと判定し（Ｓ１２：ＮＯ）、引き続き使用者がペン型入力装置１を保持したかどうかの判定（Ｓ１２）を行う。一方、指接触センサ１１が２箇所の接触を検知したならば、使用者が２本の指３１、３２でペン型入力装置１を保持したものと判定し（Ｓ１２：ＹＥＳ）、次に、その指接触センサ１１上での接触位置を割り出す（Ｓ１３）。指の接触位置は、接触が検知された指接触センサ１１上の座標を基にしてＣＰＵ１３にて演算することで割り出す。次に、その割り出した指の接触位置をＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存する（Ｓ１４）。そして、その割り出した指の接触位置以外の、指接触センサ１１上の領域を、情報入力領域４１として設定する。（Ｓ１５）。
【００３５】
ここで、図６を用いて、情報入力領域４１の設定方法を詳細に説明する。図６は、図４のように親指３１、中指３２が接触している状態の指接触センサ１１を平面状に展開した様子を示す図である。なお、図６では、図の上下方向が、ペン入力装置１の長手方向を示すものとする。指３１、３２の接触位置３１ａ、３２ａに対し、ペン入力装置１の長手方向に延出した領域を、指の接触領域３１ｂ、３２ｂと設定する。この際、指の接触領域３１ｂ、３２ｂの円周方向の幅３１ｂｗ、３２ｂｗは、それぞれ指の接触位置３１ａ、３２ａの幅３１ａｗ、３２ａｗを１．１倍した幅とする。その後、指の接触領域３１ｂ、３２ｂに設定されなかった指接触センサ１１上の領域を情報入力領域４１として設定する。
【００３６】
次に、情報入力領域４１に指が接触したかどうかを判定する（Ｓ１６）。Ｓ１２で判定された通りに２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を保持している状態で、情報入力領域４１において指接触センサ１１が接触を検知した場合、３本目の指（人差し指）３３が情報入力領域４１へ接触したと判定し（Ｓ１６：ＹＥＳ）、次に接触した指３３の動きを検知する（Ｓ１７）。情報入力領域４１に接触した人差し指３３の接触位置が、情報入力領域４１上にて連続して変化したと検出された場合、指の動きを検知したものとみなし（Ｓ１７：ＹＥＳ）、その動きの量、方向に関するデータを取得する（Ｓ１８）。次に、取得した指の動きのデータをＣＰＵ１３にて情報端末機器９１へ出力する形式に変換した後、情報端末機器９１へ出力する（Ｓ２０）。情報端末機器９１では、入力したペン型入力装置１による人差し指３３の動きの量、方向に関するデータに従って、画面のスクロール等を行う。そして、Ｓ２１の処理へ移行する。
【００３７】
一方、情報入力領域４１において指接触センサ１１が接触を検知しなかった場合、情報入力領域４１に指は接触していないと判定し（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ２１の処理へ移行する。また、指に動きがないと検知した場合（Ｓ１７：ＮＯ）も、Ｓ２１の処理へ移行する。
【００３８】
次に、使用者が２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を継続して保持しているかどうかを判定する（Ｓ２１）。その際、指接触センサ１１が、Ｓ１４にてＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存した２本の指３１、３２の接触位置と同一位置に接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１が同一位置に接触を検知しなければ、使用者が２本の指３１、３２でペン型入力装置１を保持していないと判定する（Ｓ２１：ＮＯ）。その結果、ペン型入力装置１の使用を終了したとみなし、情報入力領域４１の設定を解除し（Ｓ２２）、使用者が再度２本の指３１、３２でペン型入力装置１を保持したかどうかを判定する処理に移行する（Ｓ１２）。一方、指接触センサ１１が、ＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存された２本の指３１、３２の接触位置と同一位置に接触を検知した場合、使用者は２本の指３１、３２で引き続きペン型入力装置１を保持していると判定し（Ｓ２１：ＹＥＳ）、使用者の指が情報入力領域４１に接触したかどうかを判定する動作に戻る（Ｓ１６）。
【００３９】
以上の処理を、ペン型入力装置１の情報端末機器９１への接続が解除されるまで繰り返す。ペン型入力装置１が情報端末機器９１に接続されなくなった場合、その時点で処理を終了する。
【００４０】
以上の処理を行うことにより、２本の指（親指３１、中指３２）によって保持されたペン型入力装置１において、その２本の指が接触している箇所以外の指接触センサ１１上の領域を情報入力領域４１とし、その情報入力領域４１への人差し指３３の接触に基づいたデータを取得し、それを基にした情報を情報端末機器９１に出力することが可能となる。
【００４１】
なお、以上の説明において、親指３１、中指３２でペン型入力装置１を保持し、情報入力領域４１上に接触するのは人差し指３３であるとして例示したが、これには限定されず、例えば、親指と薬指にてペン型入力装置１を保持し、情報入力領域４１上に接触する指が中指であってもよい。
【００４２】
また、Ｓ１３の、指接触センサ１１による指の接触位置を、指接触センサ１１に使用されている静電センサ上の座標から割り出す処理が本発明の「接触位置割り出し手段」に相当する。また、Ｓ１５の、割り出した指の接触位置以外の指接触センサ１１上での領域を情報入力領域４１として設定する処理が本発明の「情報入力領域設定手段」に相当し、Ｓ１６〜Ｓ１９の、情報入力領域４１上での指の動きの量、方向に関するデータを、指接触センサ１１に使用されている静電センサのデータから検出する処理が本発明の「指の動き検出手段」に相当する。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態の変形例であり、使用者が２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を保持したかどうかを判定した際に、接触を検出したその２本の指３１、３２のいずれかの触れている領域を第２の情報入力領域として設定するものである。本発明の第２実施形態を、図７乃至図１０を用いて説明する。なお、本発明の第２実施形態は、ＣＰＵ１３における処理のみが第１実施形態と異なるものであるため、ペン型入力装置１の全体構成、及びハードウエア機能ブロックは、第１の実施形態と共通であり、その説明は省略する。図７は、第２実施形態におけるペン型入力装置１の使用状態を示す図である。また、図８は、第２実施形態におけるペン型入力装置１使用時の動作を示すフローチャートであり、図９は、第２実施形態におけるペン型入力装置１の、第１の情報入力領域での指の接触状態のデータ取得処理に関するフローチャートであり、図１０は、第２実施形態におけるペン型入力装置１の、第２の情報入力領域での指の接触状態のデータ取得処理に関するフローチャートである。
【００４４】
なお、本実施形態においては各種プログラムを実行するＣＰＵ１３が本発明の「第２の情報入力領域設定手段」及び「第２の指の動き検出手段」に相当する。
【００４５】
第２実施形態では、使用者は、図７に示す通り、その手３０の２本の指（親指３１、中指３２）で本発明のペン型入力装置１を保持するものとする。以下、図８のフローチャートを基に、ペン型入力装置１のＣＰＵ１３が行う処理について説明する。
【００４６】
まず、ペン型入力装置１が情報端末機器９１に接続されることで起動される。その際、各設定がリセットされる（Ｓ３１）。次に、使用者が２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を保持したかどうかを判定する（Ｓ３２）。その際、指接触センサ１１が２箇所の接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１が２箇所の接触を検知しなければ（１箇所以下または３箇所以上を検知した場合）、使用者が２本の指３１、３２でペンを保持していないと判定し（Ｓ３２：ＮＯ）、引き続き使用者がペン型入力装置１を保持したかどうかの判定（Ｓ３２）を行う。一方、指接触センサ１１が２箇所の接触を検知したならば、使用者が２本の指３１、３２でペン型入力装置１を保持したものと判定し（Ｓ３２：ＹＥＳ）、次に、その指接触センサ１１上での接触位置を割り出す（Ｓ３３）。指の接触位置は、接触が検知された指接触センサ１１上の座標を基にしてＣＰＵ１３にて演算することで割り出す。次に、その割り出した指の接触位置をＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存する（Ｓ３４）。そして、その割り出した指の接触位置以外の、指接触センサ１１上の領域を、第１の情報入力領域５１として設定する（Ｓ３５）。また、割り出した２本の指３１、３２の接触位置から導き出される指の接触領域のうち一方（図７では親指３１の接触位置として示す）を、第２の情報入力領域５２として設定する（Ｓ３６）。情報入力領域５１、５２の設定方法については、第１実施形態の情報入力領域４１及び指の接触領域３１ｂの設定方法と同様であるので詳細の説明は省略する。
【００４７】
次に、第１の情報入力領域５１に指が接触したかどうかを判定する（Ｓ３７）。Ｓ３２で判定された通りに２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を保持している状態で、第１の情報入力領域５１において指接触センサ１１が接触を検知した場合、３本目の指（人差し指）３３が、第１の情報入力領域５１へ接触したと判定し（Ｓ３７：ＹＥＳ）、次にその指の接触状態のデータを取得する（Ｓ３８）。Ｓ３８では、第１の情報入力領域５１に接触した指の接触状態のデータ取得を、図９に示したフローチャートに基づいて行う。
【００４８】
まず、第１の情報入力領域５１に接触した指の動きを検知する（Ｓ３８１）。Ｓ３７にて判定された第１の情報入力領域５１に接触した人差し指３３の接触位置が、第１の情報入力領域５１上にて連続して変化したと検出された場合、指の動きを検知したものとみなし（Ｓ３８１：ＹＥＳ）、その動きの量、方向に関するデータを取得する（Ｓ３８２）。一方、指に動きがないと検知した場合（Ｓ３８１：ＮＯ）、特に処理は行わない。以上で第１の情報入力領域５１に指がどのように接触したかのデータの取得を終了し、メインのフローチャートに戻り、Ｓ３９の処理へ移行する。
【００４９】
一方、第１の情報入力領域５１において指接触センサ１１が接触を検知しなかった場合、第１の情報入力領域５１に指は接触していないと判定し（Ｓ３７：ＮＯ）、Ｓ３９の処理へ移行する。
【００５０】
次に、第２の情報入力領域５２に接触している指の接触状態のデータ取得を行う（Ｓ３９）。Ｓ３９では、第２の情報入力領域５２に接触している指の接触状態のデータ取得を、図１２に示したフローチャートに基づいて行う。
【００５１】
まず、第２の情報入力領域５２に接触している親指３１の接触状態に変化があるか否かを検知する（Ｓ３９１）。第２の情報入力領域５２上での接触が同一箇所にて継続している場合、親指３１の接触状態には変化がないと判定し（Ｓ３９１：ＮＯ）、指の接触状態変化の検知を終了する。一方、第２の情報入力領域５２上での接触が同一箇所にて継続していなかった場合、親指３１の接触状態に変化があったと判定し（Ｓ３９１：ＹＥＳ）、次に、その変化が動きのあるものかどうかを判定する（Ｓ３９２）。第２の情報入力領域５２に接触している親指３１の接触位置が、第２の情報入力領域５２上にて連続して変化したと検出された場合、指の動きを検知したものと判定し（Ｓ３９２：ＹＥＳ）、その動きの量、方向に関するデータを取得する（Ｓ３９３）。一方、上述した変化を検知しなかった場合、動きのないものと判定し（Ｓ３９２：ＮＯ）、特に処理は行わない。以上で第２の情報入力領域５２に接触している指の接触状態のデータ取得を終了し、メインのフローチャートに戻る。
【００５２】
次に、第１の情報入力領域５１及び第２の情報入力領域５２にて得られた指の動きのデータを、ＣＰＵ１３にて情報端末機器９１へ出力する形式に変換した後、情報端末機器９１へ出力する（Ｓ４０）。情報端末機器９１では、入力したペン型入力装置１による２本の指（親指３１、人差し指３３）の動きの量、方向に関するデータに従って、例えば２つの方向の画面スクロール等を行う。
【００５３】
次に、使用者が２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を継続して保持しているかどうかを判定する（Ｓ４１）。その際、指接触センサ１１が、Ｓ３４にてＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存した２本の指３１、３２の接触位置と同一位置に接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１が同一位置に接触を検知しなければ、使用者が２本の指３１、３２でペン型入力装置１を保持していないと判定する（Ｓ４１：ＮＯ）。その結果、ペン型入力装置１の使用を終了したとみなし、情報入力領域５１、５２の設定を解除し（Ｓ４２）、使用者が再度２本の指３１、３２でペン型入力装置１を保持したかどうかを判定する処理に移行する（Ｓ３２）。一方、指接触センサ１１が、ＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存された２本の指３１、３２の接触位置と同一位置に接触を検知した場合、使用者は２本の指３１、３２で引き続きペン型入力装置１を保持していると判定し（Ｓ４１：ＹＥＳ）、使用者の指が第１の情報入力領域５１に接触したかどうかを判定する動作に戻る（Ｓ３７）。
【００５４】
以上の処理を、ペン型入力装置１の情報端末機器９１への接続が解除されるまで繰り返す。ペン型入力装置１が情報端末機器９１に接続されなくなった場合、その時点で処理を終了する。
【００５５】
以上の処理を行うことにより、２本の指（親指３１、中指３２）によって保持されたペン型入力装置１において、その２本の指が接触している箇所以外の指接触センサ１１上の領域を第１の情報入力領域５１とし、その第１の情報入力領域５１への指の接触に基づいたデータを取得し、それを基にした情報を情報端末機器９１に出力することが可能となる。また、２本の指３１、３２のいずれかの指が触れている領域である第２の情報入力領域５２への指の接触状態の変化に基づいたデータを取得し、それを基にした情報を情報端末機器９１に出力することが可能となる。
【００５６】
なお、以上の説明において、親指３１、中指３２でペン型入力装置１を保持し、第１の情報入力領域５１上に接触するのは人差し指３３であるとして例示したが、これには限定されず、例えば、親指と薬指にてペン型入力装置１を保持し、第１の情報入力領域５１上に接触する指が中指であってもよい。
【００５７】
また、本実施形態において、Ｓ３３にて割り出した２本の指の接触位置の指接触センサ１１上での領域を、第２の情報入力領域５２として設定するＳ３５の処理が本発明の「第２の情報入力領域設定手段」に相当し、Ｓ３９の、第２の情報入力領域５２上での指の動きの量、方向に関するデータを、指接触センサ１１に使用されている静電センサのデータから検出する処理が本発明の「第２の指の動き検出手段」に相当する。
【００５８】
（第３実施形態）
次に、図１１乃至１３を利用して、本発明の第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１、第２実施形態とは異なり、３本の指でペン型入力装置１を持つことにより、情報入力領域を決定するものである。本発明の第３実施形態は、ＣＰＵ１３における処理のみが第１実施形態と異なり、ペン型入力装置１の全体構成、及びハードウエア機能ブロックは第１実施形態と共通であるため、その説明は省略する。図１１は、第３実施形態におけるペン型入力装置１の使用状態を示す図である。また、図１２は、本実施形態におけるペン型入力装置１使用時の動作を示すフローチャートである。また、図１３は、３本の指の接触位置の一例を示す、ペン型入力装置１のグリップ部１０の断面図である。
【００５９】
なお、本実施形態では、各種プログラムを実行するＣＰＵ１３が本発明の「情報入力領域設定手段」に相当する。
【００６０】
第３実施形態では、使用者は、使用開始時には、図１１に示す通り、その手３０の３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）で本発明のペン型入力装置１を保持するものとする。以下、図１２のフローチャートを基に、ペン型入力装置１が行う処理について説明する。
【００６１】
まず、ペン型入力装置１が情報端末機器９１に接続されることで起動される。その際、各設定がリセットされる（Ｓ５１）。次に、使用者が３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）でペン型入力装置１を保持したかどうかを判定する（Ｓ５２）。その際、指接触センサ１１が３箇所の接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１が３箇所の接触を検知しなければ（２箇所以下または４箇所以上を検知した場合）、使用者が３本の指３１、３２、３３でペンを保持していないと判定し（Ｓ５２：ＮＯ）、引き続き使用者がペン型入力装置１を保持したかどうかの判定（Ｓ５２）を行う。一方、指接触センサ１１が３箇所の接触を検知したならば、使用者が３本の指３１、３２、３３でペン型入力装置１を保持したものと判定し（Ｓ５２：ＹＥＳ）、次に、その指接触センサ１１上での接触位置を割り出す（Ｓ５３）。指の接触位置は、接触が検知された指接触センサ１１上の座標を基にしてＣＰＵ１３にて演算することで割り出す。次に、その割り出した指の接触位置をＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存する（Ｓ５４）。そして、割り出された３箇所の指接触位置のうち、中央の指、つまり人差し指３３の接触した領域を、情報入力領域６１として設定する（Ｓ５５）。
【００６２】
情報入力領域６１の設定方法について詳細を説明する。中央の指は、３本の指３１、３２、３３それぞれの接触位置の間隔の大小から割り出す。具体的には、３つの接触位置の間隔のうち、もっとも広い間隔となる接触位置間の領域から見て、ペン型入力装置１の本体を挟んだ反対側の領域に接触している指が中央の指とみなされる。例えば、割り出された指接触位置が、図１３に示される３１ａ、３２ａ、３３ａの３箇所の場合、最も間隔が広いのは接触位置３１ａと接触位置３２ａとの間であり、この場合、接触位置３１ａと接触位置３２ａとの間の領域に対し、ペン型入力装置１を挟んで反対側の面で指接触センサ１１と接触している人差し指３３の接触位置３３ａ、及びそのペン型入力装置１の長手方向に延出した領域を情報入力領域６１として設定する。
【００６３】
なお、情報入力領域６１の設定が終了した段階で、中央の指（人差し指）３３は指接触センサ１１に接触している必要はなくなる。その旨を情報端末機器９１から報知するような構成としてもよい。
【００６４】
次に、情報入力領域６１に指が接触したかどうかを判定する（Ｓ５６）。情報入力領域６１において指接触センサ１１が接触を検知した場合、３本目の指（人差し指）３３が再度情報入力領域６１へ接触したと判定し（Ｓ５６：ＹＥＳ）、次に接触した人差し指３３の動きを検知する（Ｓ５７）。Ｓ１６にて判定された情報入力領域６１に接触した人差し指３３の接触位置が、情報入力領域６１上にて連続して変化したと検出された場合、指に動きを検知したものとみなし（Ｓ５７：ＹＥＳ）、その動きの量、方向に関するデータを取得する（Ｓ５８）。次に、取得した指の接触データをＣＰＵ１３にて情報端末機器９１へ出力する形式に変換した後、情報端末機器９１へ出力する（Ｓ６０）。情報端末機器９１では、入力したペン型入力装置１によるデータに従って、例えば画面のスクロール等を行う。そして、Ｓ６１の処理へ移行する。
【００６５】
一方、情報入力領域６１において指接触センサ１１が接触を検知しなかった場合、情報入力領域６１に指は接触していないと判定し（Ｓ５６：ＮＯ）、Ｓ６１の処理へ移行する。また、指に動きがないと検知した場合（Ｓ５７：ＮＯ）も、Ｓ６１の処理へ移行する。
【００６６】
次に、使用者が２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１を継続して保持しているかどうかを判定する（Ｓ６１）。その際、指接触センサ１１が、Ｓ５４にてＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存した３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）の接触位置のうち、中央の指と判定された人差し指３３を除く２本の指３１、３２と同一位置に接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１が同一位置に接触を検知しなければ、使用者が２本の指３１、３２でペン型入力装置１を保持していないと判定する（Ｓ６１：ＮＯ）。その結果、ペン型入力装置１の使用を終了したとみなし、情報入力領域６１の設定を解除し（Ｓ６２）、使用者が再度３本の指３１、３２、３３でペン型入力装置１を保持したかどうかを判定する処理に移行する（Ｓ５２）。一方、指接触センサ１１が、ＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存された２本の指３１、３２の接触位置と同一位置に接触を検知した場合、使用者は２本の指３１、３２で引き続きペン型入力装置１を保持していると判定し（Ｓ６１：ＹＥＳ）、使用者の指が情報入力領域６１に接触したかどうかを判定する動作に戻る（Ｓ５６）。
【００６７】
以上の処理を、ペン型入力装置１の情報端末機器９１への接続が解除されるまで繰り返す。ペン型入力装置１が情報端末機器９１に接続されなくなった場合、その時点で処理を終了する。
【００６８】
以上の処理を行うことにより、３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）によって保持されたペン型入力装置１において、その３本の指のうち、中央の指（人差し指３３）が接触している箇所を情報入力領域６１とし、その情報入力領域６１への指の接触に基づいたデータを取得し、それを基にした情報を情報端末機器９１に出力することが可能となる。
【００６９】
なお、以上の説明において、親指３１、中指３２及び人差し指３３でペン型入力装置１を保持し、情報入力領域６１上に接触するのは人差し指３３であるとして例示したが、これには限定されず、例えば、親指と中指及び薬指にてペン型入力装置１を保持し、情報入力領域６１上に接触する指が中指であってもよい。
【００７０】
また、Ｓ５４にて割り出した３本の指の接触位置から、中央の指の接触位置に相当する指接触センサ１１上の領域を情報入力領域６１として設定するＳ５５の処理が本発明の「情報入力領域設定手段」に相当する。
【００７１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。本発明の第４実施形態を、図１４乃至図２０を用いて説明する。なお、図１４は、本発明の第４実施形態のペン型入力装置１０１の斜視図である。図１５は、本発明の第４実施形態のペン型入力装置１０１の機能ブロック図である。図１６は、本発明の第４実施形態のペン型入力装置１０１の使用状態を示す図である。図１７は、第４実施形態におけるペン型入力装置１０１使用時の動作を示すフローチャートであり、図１８は、第４実施形態において、３本の指３１、３２、３３及び手の一部３５が接触している状態のペン型入力装置１０１を平面状に展開した図である。図１９は、第４実施形態におけるペンが他入力装置１０１の第１情報入力領域での指の接触状態のデータ取得処理に関するフローチャートであり、図２０は、第４実施形態におけるペン型入力装置１０１の第３情報入力領域での指の接触状態のデータ取得処理に関するフローチャートである。
【００７２】
本実施形態のペン型入力装置１０１は、図１４に示される通り、第１〜第３実施形態のペン型入力装置１と比べて、その末端部近傍に手接触センサ１１８が追加された構成となっている。
【００７３】
図１５に、第４実施形態のペン型入力装置１０１の制御部の機能ブロック図を示す。指接触センサ１１１、ＣＰＵ１１３、ＲＯＭ１１４、ＲＡＭ１１５、入力インターフェース１１６、外部インターフェース１１７、バス１２０は、それぞれ第１〜第３の実施形態のペン型入力装置１における指接触センサ１１、ＣＰＵ１３、ＲＯＭ１４、ＲＡＭ１５、入力インターフェース１６、外部インターフェース１７、バス２０と同様の構成をとる。これら制御部はすべてペン型入力装置１０１の本体１０１Ａの内部に内蔵されている。なお、詳細の説明は、第１〜第３実施形態と同様であるため省略する。
【００７４】
手接触センサ１１８は、第１〜第３実施例の指接触センサ１１と同様に、平面状の静電センサを巻きつけて設置したものである。圧力センサ等、他の平面状のセンサが適用可能である点も第１〜第３実施例の指接触センサ１１と同様である。通常、ペンを持つ際には、この手接触センサ１１８に相当する箇所に指の付け根に相当する手の一部（図１６の３５で示される部分）が接触する。この手の一部３５の接触位置の検出も第１〜第３実施形態の指接触センサ１１と同様に行うことができる。また、手接触センサ１１８は指接触センサ１１１と同様に、入力インターフェース１１６、バス１２０を通じてＣＰＵ１１３等と接続されている。
【００７５】
なお、本実施形態において、指接触センサ１１１が本発明の「接触検知手段」であり、各種プログラムを実行するＣＰＵ１１３が本発明の「接触位置割り出し手段」、「情報入力領域設定手段」、「第３の情報入力領域設定手段」、「指の動き検出手段」及び「第３の指の動き検出手段」であり、外部インターフェース１１７が本発明の「出力手段」である。
【００７６】
第４実施形態では、使用者は、使用開始時には、図１６に示すように、その手３０の３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）で本発明のペン型入力装置１０１を保持するものとする。以下、図１７のフローチャートを基に、ペン型入力装置１０１が行う処理について説明する。
【００７７】
まず、ペン型入力装置１０１が情報端末機器９１に接続されることで起動される。その際、各設定がリセットされる（Ｓ８１）。次に、使用者が３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）でペン型入力装置１０１を保持したかどうかを判定する（Ｓ８２）。その際、指接触センサ１１１が３箇所の接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１１が３箇所の接触を検知しなければ（２箇所以下または４箇所以上を検知した場合）、使用者が３本の指３１、３２、３３でペン型入力装置１０１を保持していないと判定し（Ｓ８２：ＮＯ）、引き続き使用者がペン型入力装置１０１を保持したかどうかの判定（Ｓ８２）を行う。指接触センサ１１１が３箇所の接触を検知したならば（Ｓ８２：ＹＥＳ）、使用者が３本の指３１、３２、３３でペン型入力装置１０１を保持したものと判定し、次に、その指接触センサ１１１上での接触位置を割り出す（Ｓ８３）。指の接触位置は、接触が検知された指接触センサ１１１上の座標を基にしてＣＰＵ１１３にて演算することで割り出す。次に、その割り出した指の接触位置をＲＡＭ１５上の図示しない領域に保存する（Ｓ８４）。
【００７８】
次に、ペン型入力装置１０１の根元に設置されている手接触センサ１１８に使用者の手が接触しているか否かを判定する（Ｓ８５）。手接触センサ１１８が１箇所でも接触を検知した場合、手接触センサ１１８に手の一部３５が接触しているものと判定し（Ｓ８５：ＹＥＳ）、次に手の一部３５の接触位置を割り出す（Ｓ８６）。手の一部３５の接触位置の割り出しは、接触が検知された手接触センサ１１８上の座標を基にしてＣＰＵ１１３にて演算することで割り出す。次に、指接触センサ１１１に接触している３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）のうち、手接触センサ１１８に接触している手の一部３５の位置と同一側に接触している中指３２の接触位置を、基点として設定する（Ｓ８７）。
【００７９】
ここで、基点の設定方法について説明する。図１８は、図１６のように３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）及び手の一部３５がペン型入力装置１０１に接触している状態のペン型入力装置１０１を平面状に展開した図である。なお、図１８では、図の上下方向がペン型入力装置１０１の長手方向、水平方向がペン型入力装置１０１の円周方向である。基点には、円周方向において、手の一部３５の接触位置と最も近い位置に接触している指の接触位置を設定する。図１６のように３本の指３１、３２、３３及び手の一部３５がペン型入力装置１０１に接触している場合、図１８に示される通り、円周方向において、手の一部３５の接触位置と最も近い位置の指接触センサ１１１に接触している指は中指３２である。よって、中指３２の接触位置を、基点として設定する。
【００８０】
次に、基点として設定された指以外の２本の指（親指３１、人差し指３３）の接触位置のうち、基点に近い接触位置である人差し指３３の接触位置を中央の指の接触位置として設定し、その接触位置に対し、ペン入力装置１の長手方向に延出した領域を第１の情報入力領域７１として設定する（Ｓ８８）。また、中央の指として設定された人差し指３３以外の２本の指３１、３２の接触位置から導き出される指の接触領域のうち一方（図１６では親指３１の接触位置として示す）を、第３の情報入力領域７２として設定する（Ｓ８９）。情報入力領域７１、７２の設定方法については、第１実施形態の情報入力領域４１及び指の接触領域３１ｂの設定方法と同様であるので詳細の説明は省略する。そして、Ｓ９０の処理へ移行する。
【００８１】
なお、情報入力領域７１、７２の設定が終了した段階で、中央の指（人差し指）３３は指接触センサ１１１に接触している必要はなくなる。その旨を情報端末機器９１から報知するような構成としてもよい。
【００８２】
一方、手接触センサ１１８が１箇所も接触を検知できず、手接触センサ１１８に手の一部３５が接触していないと判定した場合（Ｓ８５：ＮＯ）は、指接触センサ１１１に接触している３本の指のうち、どれが中央の指か判別できないため、情報入力領域の設定は行わず、ペン型入力装置１０１を継続して保持しているかどうかの判定に移行する（Ｓ９４）。
【００８３】
次に、第１の情報入力領域７１上に指が接触したかどうかを判定する（Ｓ９０）。第１の情報入力領域７１上において指接触センサ１１１が接触を検知した場合、中央の指である人差し指３３が再度第１の情報入力領域７１に接触したと判定し（Ｓ９０：ＹＥＳ）、次に接触した人差し指３３の動きを検知する（Ｓ９１）。Ｓ９１では、第１の情報入力領域７１に接触した人差し指３３の接触状態のデータ取得を、図１９に示したフローチャートに基づいて行う。
【００８４】
まず、第１の情報入力領域７１に接触した指の動きを検知する（Ｓ９１１）。Ｓ９０にて判定された第１の情報入力領域７１に接触した人差し指３３の接触位置が、第１の情報入力領域７１上にて連続して変化したと検出された場合、指に動きがあるものと検知し（Ｓ９１１：ＹＥＳ）、その動きに関するデータを取得する（Ｓ９１２）。一方、指に動きがないと検知した場合（Ｓ９１１：ＮＯ）、特に処理は行わない。以上で第１の情報入力領域７１に指がどのように接触したかのデータの取得を終了し、メインのフローチャートに戻り、Ｓ９２の処理へ移行する。
【００８５】
一方、第１の情報入力領域７１上において指接触センサ１１１が接触を検知しなかった場合、第１の情報入力領域７１に指は接触していないと判定し（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ９２の処理へ移行する。
【００８６】
次に、第３の情報入力領域７２に接触している指の接触状態のデータ取得を行う（Ｓ９２）。Ｓ９２では、第３の情報入力領域７２に接触している指の接触状態のデータ取得を、図２０に示したフローチャートに基づいて行う。
【００８７】
まず、第３の情報入力領域７２に接触している親指３１の接触状態に変化があるか否かを検知する（Ｓ９２１）。第３の情報入力領域７２上での接触が同一箇所にて継続している場合、親指３１の接触状態には変化がないと判定し（Ｓ９２１：ＮＯ）、指の接触状態変化のデータ取得を終了する。一方、第３の情報入力領域７２上での接触が同一箇所にて継続していなかった場合、親指３１の接触状態に変化があったと判定し（Ｓ９２１：ＹＥＳ）、次に、その変化が動きのあるものかどうかを判断する（Ｓ９２２）。第３の情報入力領域７２に接触した親指３１の接触位置が、第３の情報入力領域７２上にて連続して変化したと検出された場合、動きのあるものと判定し（Ｓ９２２：ＹＥＳ）、その動きに関するデータを取得する（Ｓ９２３）。一方、上述した変化を検知しなかった場合、動きのないものと判定し（Ｓ９２２：ＮＯ）、特に処理は行わない。以上で第３の情報入力領域７２に接触している指の接触状態のデータ取得を終了し、メインのフローチャートに戻る。
【００８８】
次に、第１の情報入力領域７１及び第３の情報入力領域７２にて得られた指の接触データを、ＣＰＵ１１３にて情報端末機器９１へ出力する形式に変換した後、情報端末機器９１へ出力する（Ｓ９３）。情報端末９１では、入力したペン型入力装置１０１によるデータに従って、例えば画面のスクロール処理等を行う。そして、Ｓ９４の処理へ移行する。
【００８９】
次に、使用者が２本の指（親指３１、中指３２）でペン型入力装置１０１を継続して保持しているかどうかを判定する（Ｓ９４）。その際、指接触センサ１１１が、Ｓ８４にてＲＡＭ１１５上の図示しない領域に保存した３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）の接触位置のうち、中央の指と判定された人差し指３３を除く２本の指３１、３２と同一位置に接触を検知したか否かを判定する。もし、指接触センサ１１１が同一位置の接触を検知しなければ、使用者が２本の指３１、３２でペン型入力装置１０１を保持していないと判定する（Ｓ９４：ＮＯ）。その結果、ペン型入力装置１０１の使用を終了したとみなし、情報入力領域７１、７２の設定を解除し（Ｓ９５）、使用者が再度３本の指３１、３２、３３でペン型入力装置１０１を保持したかどうかを判定する処理に移行する（Ｓ８２）。一方、指接触センサ１１１が、ＲＡＭ１１５上の図示しない領域に保存した２本の指３１、３２の接触位置と同一位置に接触を検知した場合、使用者は２本の指３１、３２で引き続きペン型入力装置１０１を保持していると判定し（Ｓ９４：ＹＥＳ）、使用者の指が第１の情報入力領域７１上で動いたかどうかを検知する動作に戻る（Ｓ９０）。
【００９０】
以上の処理を、ペン型入力装置１０１の情報端末機器９１への接続が解除されるまで繰り返す。ペン型入力装置１０１が情報端末機器９１に接続されなくなった場合、その時点で処理を終了する。
【００９１】
以上の処理を行うことにより、３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）によって保持されたペン型入力装置１０１において、その３本の指のうち、中央の指（人差し指）３３が接触している接触位置を第１の情報入力領域７１とし、その第１の情報入力領域７１への人差し指３３の接触に基づいたデータを取得し、それを基にした情報を情報端末機器９１に出力することが可能となる。また、残り２本の指３１、３２のいずれかの指が触れている領域である第３の情報入力領域７２への指の接触状態の変化に基づいたデータを取得し、それを基にした情報を情報端末機器９１に出力することが可能となる。
【００９２】
なお、以上の説明において、親指３１、中指３２及び人差し指３３でペン型入力装置１０１を保持し、第１の情報入力領域７１上に接触するのは人差し指３３であるとして例示したが、これには限定されず、例えば、親指と中指及び薬指にてペン型入力装置１０１を保持し、第１の情報入力領域７１上に接触する指が中指であってもよい。
【００９３】
また、本実施形態において、Ｓ８６の、指接触センサ１１１による指の接触位置を、指接触センサ１１１に使用されている静電センサ上の座標から割り出す処理が本発明の「接触位置割り出し手段」に相当する。また、Ｓ８６〜８８の、指接触センサ１１１及び手接触センサ１１８への指、手の接触位置に基づき、指接触センサ１１１に接触した３本の指（親指３１、中指３２、人差し指３３）のうち、人差し指３３を中央の指として設定し、その接触位置を第１の情報入力領域７１として設定する処理が本発明の「情報入力領域設定手段」に相当し、Ｓ８９の、中央の指以外の２本の指３１、３２の接触位置のいずれかの、指接触センサ１１１上の領域を第３の情報入力領域７２として設定する処理が本発明の「第３の情報入力領域設定手段」に相当する。また、Ｓ９１の、第１の情報入力領域７１上での指の動きを、第１の情報入力領域７１上での指の接触位置が連続的に変化したかどうかを検知することにより検出する処理が本発明の「指の動き検出手段」に相当し、Ｓ９２の、第３の情報入力領域７２上での指の動きを、第３の情報入力領域７２上での指の接触位置が連続的に変化したかどうかを検知することにより検出する処理が本発明の「第３の指の動き検出手段」に相当する。
【符号の説明】
【００９４】
１      （第１〜第３実施形態の）ペン型入力装置
１１    指接触センサ
１３    ＣＰＵ
３１    親指
３２    中指
３３    人差し指
４１    （第１実施形態の）情報入力領域
５１    （第２実施形態の）第１の情報入力領域
５２    （第２実施形態の）第２の情報入力領域
６１    （第３実施形態の）情報入力領域
７１    （第４実施形態の）第１の情報入力領域
７２    （第４実施形態の）第３の情報入力領域
９１    情報端末機器
１０１  （第４実施形態の）ペン型入力装置
１１１  指接触センサ
１１３  ＣＰＵ
１１８  手接触センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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