(57)【要約】【課題】素材を異なる方向に折り曲げる際に、該素材を取り外すことなく、該素材の曲げ加工を精度良く行える曲げ加工装置１６を提供する。【解決手段】第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８とを、互いに偏心させた状態で配置する。そして、前記素材を両曲げ部２７，２８の間に配置した状態で、前記第一の曲げ部２７を前記第二の曲げ部２８の中心軸を中心として回転させることにより、前記素材を片側に折り曲げる。次いで、該素材を前記両曲げ部２７，２８の間から外すことなく該素材の曲げ位置をずらす。そして、前記第二の曲げ部２８を前記第一の曲げ部２７の中心軸を中心として回転させることにより、前記素材を反対側に折り曲げる。【選択図】図３
2010207823.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の素材の複数個所に曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
前記素材が曲げ方向と反対側に変位することを抑える抑え部と、
互いに偏心した位置に中心軸を有し、前記素材を挟むように配置された第一の曲げ部及び第二の曲げ部と、を備え、
前記第一の曲げ部は、前記第二の曲げ部の中心軸を中心として回転することにより、前記素材を片側に折り曲げ、
前記第二の曲げ部は、前記第一の曲げ部の中心軸を中心として回転することにより、前記素材を反対側に折り曲げることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記第一の曲げ部及び前記第二の曲げ部を有し、該第二の曲げ部の中心軸を中心として回転する第一の治具と、
前記第一の治具を回転自在に支持し、固定部に回転自在に支持される第二の治具と、を備え、
前記第一の治具と前記第二の治具とは、二重偏心軸を構成し、
前記第一の曲げ部は、前記第一の治具を前記第二の治具に対して回転させることにより回転し、
前記第二の曲げ部は、前記第二の治具を前記第一の治具に対する回転を規制した状態で回転させることにより回転する、請求項１に記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記第一の治具に回転方向の力を付与する駆動部と、
前記第一の治具が前記第二の治具に対し、回転方向所定位置から回転方向片側に回転することを規制する第一の回転規制部と、
前記第二の治具が前記固定部に対し、回転方向所定位置から回転方向他側に回転することを規制する第二の回転規制部と、を備え、
前記第一の曲げ部は、前記第二の回転規制部により前記第二の治具の前記固定部に対する回転が規制された状態で、前記駆動部により前記第一の治具に回転力を付与し、該第一の治具を前記第二の治具に対し回転方向他側に回転させることにより回転し、
前記第二の曲げ部は、前記第一の回転規制部により前記第一の治具の前記第二の治具に対する回転が規制された状態で、前記駆動部により前記第一の治具に回転力を付与し、該第一の治具を介して前記第二の治具を前記固定部に対し回転方向片側に回転させることにより回転する、請求項２に記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記第一の治具が前記固定部に対し、前記回転方向他側に所定角度以上回転することを規制する第一の角度規制部と、前記第二の治具が前記固定部に対し、前記回転方向片側に所定角度以上回転することを規制する第二の角度規制部と、を備えた、請求項３に記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記所定の素材が、回転電機のコイルの巻線を構成する、断面矩形状の平角線からなる、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、回転電機用の巻線（マグネットワイヤ）を構成する断面円形或は矩形の金属線（例えば平角線）や、その他、棒材、パイプ材、板材等の所定の素材に曲げ加工を施す曲げ加工装置に係り、詳しくは、前記素材を異なる方向に折り曲げる際に該素材を取り外すことなく、該素材の曲げ加工を精度良く行える曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、誘導モータ、直流モータ（ジェネレータを含む）等の回転電機は、産業用又は車輌用の動力源として広く用いられており、そのステータのコイルのレイアウトは、比出力が高い分布巻きが多用されている。近時、ハイブリット駆動車輌及び電気自動車に用いられるモータとして、出力／寸法要求等からスロットの占積率の高い平角線をマグネットワイヤとして用いることが提案されている。
【０００３】
上述のような回転電機に使用されるマグネットワイヤは、複数個所を折り曲げることによりコイルを構成するが、従来、マグネットワイヤの曲げ加工は、一方向にのみ曲げ加工が可能な曲げ加工装置により行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２４８７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方向にのみ曲げ加工が可能な曲げ加工装置により、マグネットワイヤ等の素材の複数個所に互いに異なる方向の曲げ加工を行う場合、素材を片側に折り曲げてから、次に反対側に折り曲げる際に、一度、曲げ加工装置から素材を取り外して、曲げ加工装置による曲げ方向を変える必要がある。
【０００６】
この点について、図１２ないし図１６を参照して説明する。図１２ないし図１６に示す曲げ加工装置１は、曲げ中心となる第一の突起２と、素材Ｗに曲げ力を付与する第二の突起３を有する治具４を備える。そして、該第一の突起２を中心に該治具４を回転させることにより、前記第二の突起３を回転させる。
【０００７】
先ず、図１２に示すように、素材Ｗを前記第一の突起２と第二の突起３との間に配置する。この状態で、図１３に示すように、第二の突起３を時計方向に回転させて、素材Ｗに曲げ加工を施す。次に、素材Ｗを前記両突起２、３の間から取り外し、該第二の突起３の位置を、図１４に示すように、該第一の突起２の下側に位置させる。この状態で、前記両突起２、３の間に素材Ｗを、曲げ位置をずらした状態で配置する。その後、図１５に示すように、第二の突起３を反時計方向に回転させて、素材Ｗを反対方向に折り曲げる。
【０００８】
上述のように、一方向の曲げ加工が可能な曲げ加工装置１の場合、素材Ｗの曲げ方向を変えるために、一度、素材Ｗを曲げ加工装置１から取り外す必要がある。このため、加工時間が長くなる。また、素材Ｗを取り外して再度装着するため、加工精度が低下する可能性もある。
【０００９】
そこで、本発明は、マグネットワイヤ等の素材を異なる方向に折り曲げる際に、該素材を取り外すことなく、該素材の曲げ加工を精度良く行える曲げ加工装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る曲げ加工装置は、所定の素材（Ｗ）の複数個所に曲げ加工を施す曲げ加工装置（１６）において、
前記素材（Ｗ）が曲げ方向と反対側に変位することを抑える抑え部（２１）と、
互いに偏心した位置に中心軸（Ｐ，Ｑ）を有し、前記素材（Ｗ）を挟むように配置された第一の曲げ部（２７）及び第二の曲げ部（２８）と、を備え、
前記第一の曲げ部（２７）は、前記第二の曲げ部（２８）の中心軸（Ｑ）を中心として回転することにより、前記素材（Ｗ）を片側に折り曲げ、
前記第二の曲げ部（２８）は、前記第一の曲げ部（２７）の中心軸（Ｐ）を中心として回転することにより、前記素材（Ｗ）を反対側に折り曲げることを特徴とするものである。
【００１１】
前記第一の曲げ部（２７）及び前記第二の曲げ部（２８）を有し、該第二の曲げ部（２８）の中心軸（Ｑ）を中心として回転する第一の治具（１８）と、
前記第一の治具（１８）を回転自在に支持し、固定部（１７）に回転自在に支持される第二の治具（１９）と、を備え、
前記第一の治具（１８）と前記第二の治具（１９）とは、二重偏心軸を構成し、
前記第一の曲げ部（２７）は、前記第一の治具（１８）を前記第二の治具（１９）に対して回転させることにより回転し、
前記第二の曲げ部（２８）は、前記第二の治具（１９）を前記第一の治具（１８）に対する回転を規制した状態で回転させることにより回転してなる。
【００１２】
前記第一の治具（１８）に回転方向の力を付与する駆動部と、
前記第一の治具（１８）が前記第二の治具（１９）に対し、回転方向所定位置から回転方向片側に回転することを規制する第一の回転規制部（３１ａ，３３）と、
前記第二の治具（１９）が前記固定部（１７）に対し、回転方向所定位置から回転方向他側に回転することを規制する第二の回転規制部（３４，３６）と、を備え、
前記第一の曲げ部（２７）は、前記第二の回転規制部（３４，３６）により前記第二の治具（１９）の前記固定部（１７）に対する回転が規制された状態で、前記駆動部により前記第一の治具（１８）に回転力を付与し、該第一の治具（１８）を前記第二の治具（１９）に対し回転方向他側に回転させることにより回転し、
前記第二の曲げ部（２８）は、前記第一の回転規制部（３１ａ，３３）により前記第一の治具（１８）の前記第二の治具（１９）に対する回転が規制された状態で、前記駆動部により前記第一の治具（１８）に回転力を付与し、該第一の治具（１８）を介して前記第二の治具（１９）を前記固定部（１７）に対し回転方向片側に回転させることにより回転してなる。
【００１３】
前記第一の治具（１８）が前記固定部（１７）に対し、前記回転方向他側に所定角度以上回転することを規制する第一の角度規制部（３１ｂ，３３，３４，３６）と、前記第二の治具（１９）が前記固定部（１７）に対し、前記回転方向片側に所定角度以上回転することを規制する第二の角度規制部（３５，３７）と、を備えてなる。
【００１４】
前記所定の素材（Ｗ）が、回転電機のコイルの巻線を構成する、断面矩形状の平角線からなる。
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより各請求項の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る本発明によると、第一の曲げ部と第二の曲げ部との間から素材を取り外すことなく、該素材に異なる方向の曲げ加工を施せるため、加工時間を短くでき、また、加工精度を良好にできる。
【００１６】
請求項２に係る本発明によると、第一の曲げ部の中心軸と第二の曲げ部の中心軸との位置関係を容易に規制できるため、素材に異なる方向の曲げ加工を施せる曲げ加工装置を安価に得られる。
【００１７】
請求項３に係る本発明によると、第一の治具を操作することにより、第一の曲げ部及び第二の曲げ部をそれぞれ回転させることができるため、操作が容易である。また、それぞれの治具を作動させるべく設ける部品を少なくできるため、装置の低コスト化を図れる。
【００１８】
請求項４に係る本発明によると、素材の曲げ角度を容易に規制でき、加工精度を向上させられる。
【００１９】
請求項５に係る本発明によると、平角線の複数個所に方向が異なる曲げ加工を、短時間で精度良く行える。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明により製造されるコイルを組み込んだステータを示す斜視図。
【図２】そのコイル（Ｕ相）を示す斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を示す正面図。
【図４】一部を切断して図３の上方から見た図。
【図５】図３のａ−ａ断面図。
【図６】図３の裏側から見た図。
【図７】曲げ加工装置に素材を配置して曲げ加工を施す前の状態を、（Ａ）は素材のみ取り出して示し、（Ｂ）は曲げ加工装置の一部を図１と同方向から、（Ｃ）は同じく図４と同方向からそれぞれ示す図。
【図８】素材を片側に折り曲げた状態を示す、図７と同様の図。
【図９】素材の曲げ位置をずらした状態を示す、図７と同様の図。
【図１０】素材を反対側に折り曲げた状態を示す、図７と同様の図。
【図１１】（Ａ）は図７（Ｂ）のｂ−ｂ断面図で、（Ｂ）は図７（Ｃ）のｃ−ｃ断面図。
【図１２】一方向にのみ曲げ加工が可能な曲げ加工装置に素材を配置して曲げ加工を施す前の状態を、（Ａ）は素材のみを取り出して示し、（Ｂ）は曲げ加工装置の一部を示す正面図。
【図１３】素材を片側に折り曲げた状態を示す、図１２と同様の図。
【図１４】素材を取り外して第一の突起の位置を変えて、再度素材を曲げ位置をずらして配置した状態を示す、図７と同様の図。
【図１５】素材を反対側に折り曲げた状態を示す、図７と同様の図。
【図１６】図１２（Ｂ）のｄ−ｄ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。まず、本発明により製造されるコイルを組み込んだ回転電気（モータ、ジェネレータ等）のステータについて、図１及び図２に沿って説明する。本ステータ５は、ロータと共に電気モータ（ジェネレータを含む）を構成し、該電気モータは、電気自動車及びハイブリッド車輌の駆動源となる電気モータ（含むジェネレータ）、特にブラシレスＤＣモータに適用して好適である。ステータ５は、図１に示すように、多数の珪素鋼板の薄板を積層したステータコア６、及び、所定の素材であるマグネットワイヤ（導体、巻線）７を巻回したコイル８からなる。ステータコア６は、リング状からなり、内径側に開口するスロット９及びティース１０が交互に多数形成されている。そして、所定ピッチ離れた２個のスロット９の間を分布巻きにて３相Ｕ，Ｖ，Ｗの各コイル８（８Ｕ，８Ｖ，８Ｗ）が巻かれている。
【００２２】
マグネットワイヤ７は、断面矩形状の平角線からなり、銅等からなる導体部の全周に絶縁樹脂等の絶縁被膜が形成されている。上記ワイヤ７からなる３相のコイル８Ｕ，８Ｖ，８Ｗは、同相のスロット９内においては、同相の複数本（例えば４本）のワイヤ７がステータコア６の径方向に並んで配置されており、かつステータコア６の軸方向Ｌの一端面１１から突出した一端側コイルエンド部１２においては、同相の複数本のワイヤ７がステータコア６の径方向（又は軸方向）に並んで配置され、ステータコア６の軸方向他端面１３から突出した他端側コイルエンド部１４においては、同相の複数本のワイヤ７がステータコア６の径方向円径側に屈曲すると共にステータコア６の径方向に並んで配置されている。
【００２３】
代表してＵ相のコイル８Ｕを示すと、コイル８Ｕは、図２に示すように、隣接する２個のスロット９，９を占めるように、２組８Ｕ１，８Ｕ２がセットとなって、隣接する２個のスロット９，９の近い方同士、遠い方同士が所定間隔隔てて連結するようかつ上記２組が交互に連結するように構成されている。各組のコイル８Ｕ１，８Ｕ２は、スロット９内に配置されるスロット導体部１５と、ステータコア６の一端面１１から突出して、所定間隔隔てたスロット導体部１５を連結するように、周方向Ｍに延びる一端側コイルエンド部１２と、ステータコア６の他端面１３から突出して、所定間隔離れたスロット導体部１５と連結するように、内径方向Ｒ１に屈曲して周方向Ｍに延びる他端側コイルエンド部１４と、からなる。両コイルエンド部１２，１４は、それぞれが軸方向Ｌ又は径方向Ｒに互に干渉することなく並ぶように、周方向に（例えばＹ）又は軸方向に（例えばＸ）複数に屈曲している。
【００２４】
上述のコイル８は、コイルエンド部１２，１４等で曲げ方向が異なる。このような曲げ方向が異なるコイル８を成形する曲げ加工装置１６について、図３ないし図６により説明する。曲げ加工装置１６は、固定部１７に第一の治具１８及び第二の治具１９を回転自在に支持してなる。また、前記固定部１７の片側面（図３の手前側の面、図４の下側面、図５の左側面、図６の裏側面）には、コイル８の素材となるマグネットワイヤ７の厚さとほぼ等しい間隔の隙間２０を有する抑え部２１を固定している。
【００２５】
前記抑え部２１は、正面視Ｌ字型の１対の抑え金具２２ａ，２２ｂを図３、５の上下方向に、互いに対向するように配置してなり、その間部分を上記隙間２０としている。そして、ワイヤ７等の素材の基端寄り部分を該隙間２０内に配置することにより、該素材が曲げ方向と反対側に変位することを抑える。
【００２６】
なお、前記両抑え金具２２ａ，２２ｂは、ボルト２３，２３により固定されるが、これらボルト２３，２３を挿通する固定孔を上下方向に長くすること等により、上下方向に位置調整を可能としている。そして、曲げ加工を行う素材に応じて隙間２０の間隔を調整可能としている。
【００２７】
また、前記第一の治具１８及び第二の治具１９は、それぞれ段付円柱状で互いに直径が異なるように形成されている。また、直径の小さい第一の治具１８を直径の大きい第二の治具１９に、中心軸を偏心させた状態で、回転自在に支持している。このために、第二の治具１９の中心軸からずれた位置に円形の貫通孔２４を形成し、該貫通孔２４内に前記第一の治具１８の円柱部２５を回転自在に嵌合している。一方、第二の治具１９は、前記固定部１７の前記抑え部２１を固定した部分に隣接した位置に、転がり軸受２６を介して回転自在に支持されている。これにより、前記第一の治具１８と前記第二の治具１９とは、二重偏心軸を構成している。
【００２８】
また、前記第一の治具１８の片側面（円柱部２５を形成した側と反対側の側面）には、それぞれが略円柱状の第一の曲げ部２７及び第二の曲げ部２８を、互いに偏心した位置に突設している。そして、該第一の曲げ部２７の中心軸Ｐは、まだ曲げ加工を施していない図３の状態で前記第二の治具１９の回転中心軸と、該第二の曲げ部２８の中心軸Ｑは、前記第一の治具１８の回転中心軸と、それぞれ一致させている。これにより、前記第一の曲げ部２７は、前記第一の治具１８がその回転中心軸を中心として回転することにより、前記第二の曲げ部２８の中心軸Ｑを中心として回転可能である。一方、該第二の曲げ部２８は、前記第二の治具１９が回転することにより、後述するように前記第一の治具１８の回転を規制した状態で該第二の治具１９の回転中心軸と一致する前記第一の曲げ部２７の中心軸Ｐを中心として回転可能である。
【００２９】
また、前記第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８との間隔は、前記素材の厚さとほぼ同じとしている。即ち、互いに中心軸Ｐ，Ｑの間隔を、素材の厚さ、該厚さの公差、それぞれの曲げ部の半径を足し合わせた値としている。そして、前記第一の治具１８と前記第二の治具１９とを、互いの中心軸が上記関係を満たすように組み合わせている。また、前記第一の曲げ部２７及び前記第二の曲げ部２８は、前記抑え部２１の隙間２０の素材の配設方向の開口部に隣接した位置（図３の右部）に、該素材が配置された状態で該素材を挟むように設置される。
【００３０】
また、前記第一の治具１８は、円柱部２５の先端（図５の右端）に、その中央に形成した円孔２９内に円柱部２５を内嵌し、ピン等により相対回転を規制することにより円環部材３０を固定している。該円環部材３０は、外周面に離隔した２個所にそれぞれ、径方向突起３１ａ，３１ｂを径方向外方に突出するように設けている。また、前記円環部材３０には、例えば、図示しないハンドルやアクチュエータ等の駆動部を接続し、前記第一の治具１８に前記円環部材３０を介して回転力を伝達する。
【００３１】
一方、前記第二の治具１９の他側面（前記径方向突起３１ａ，３１ｂを設けた側の側面で、図３の裏面、図４の上面、図５の右側面、図６の手前側の面）には、軸方向に突出するように軸方向突板３２を設け、該軸方向突板３２に略円柱状の第一の回転規制部材３３を固定している。即ち、該軸方向突板３２は、前記第二の治具１９の略円周方向に貫通するねじ孔を形成しており、該ねじ孔に前記第一の回転規制部材３３の中間部外周面に設けたねじ部を螺合・固定し、該第一の回転規制部材３３の両端部を前記軸方向突板３２の両側面からそれぞれ突出させている。したがって、ねじ部のねじ孔に対する位置を調整することにより、前記第一の回転規制部材３３の両端部の前記軸方向突板３２の両側面からの突出量が調整可能である。
【００３２】
このように第二の治具１９に第一の回転規制部材３３を設け、前記第一の治具１８に設けた径方向突起３１ａ、３１ｂを該第一の回転規制部材３３に当接させることにより、前記第一の治具１８の前記第二の治具１９に対する回転を規制すると共に、該第一の治具１８の回転角度を規制している。即ち、前記第一の治具１８を図６の反時計方向（回転方向片側）に回転させ、左側の径方向突起３１ａを前記第一の回転規制部材３３の一端（左端）に当接させることにより、前記第一の治具１８の前記第二の治具１９に対する回転が規制され、後述するように、これら第一の治具１８及び第二の治具１９が共に回転する。本実施の形態の場合、図６の前記左側の径方向突起３１ａと前記第一の回転規制部材３３の一端（左端）とで、第一の回転規制部を構成している。
【００３３】
一方、該第一の治具１８を図６の時計方向（回転方向他側）に回転させ、右側の径方向突起３１ｂを前記第一の回転規制部材３３の他端（右端）に当接させることにより、前記第一の治具１８の前記第二の治具１９に対する回転が規制され、後述するように、該第二の治具１９の回転も規制されることにより、前記第一の治具１８の固定部１７に対する回転角度が規制される。本実施の形態の場合、図６の前記右側の径方向突起３１ｂと前記第一の回転規制部材３３の他端（右端）との当接部、及び、次述する第二の治具１９の径方向突板３４と固定部１７の第二の回転規制部材３６との当接部で、第一の角度規制部を構成している。
【００３４】
また、前記第二の治具１９の外周面には、片側（図３の手前側、図４の下側、図５の左側、図６の裏側）に、軸方向に突出し更に径方向に突出するように、径方向突板３４を設けている。また、前記第二の治具１９の同方向の側面で、前記第一の治具１８から外れた所定位置に、軸方向に突設した軸方向突起３５を設けている。これら径方向突板３４及び軸方向突起３５は、前記第二の治具１９を所定方向に回転させることにより、固定部１７に設けた第二の回転規制部材３６及び角度規制部材３７に、それぞれ当接する。
【００３５】
即ち、前記第二の回転規制部材３６は、前記固定部１７の図３の上端寄り部分に固定される。そして、前記第二の治具１９を図３の反時計方向（回転方向他側）に回転させ、前記径方向突板３４を前記第二の回転規制部材３６に当接させることにより、該第二の治具１９がそれ以上反時計方向に回転することを規制する。本実施の形態の場合、前記径方向突板３４と前記第二の回転規制部材３６とで、第二の回転規制部を構成している。
【００３６】
また、前記第二の治具１９を図３の時計方向（回転方向片側）に回転させ、前記軸方向突起３５を前記角度規制部材３７に当接させることにより、前記第二の治具１９の回転が規制され、後述するように、該第二の治具１９の回転角度が規制される。本実施の形態の場合、前記軸方向突起３５と前記角度規制部材３７とで、第二の角度規制部を構成している。
【００３７】
上述のように構成される曲げ加工装置１６により、素材Ｗに曲げ加工を施す工程について、図７ないし図１１により説明する。先ず、図７に示すように、第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８とが、図７（Ｂ）の上下方向に配置されるように、第一の治具１８及び第二の治具１９との角度を規制する。即ち、図７（Ｃ）に示すように、該第一の治具１８の径方向突起３１ａを、前記第二の治具１９の第一の回転規制部材３３の一端に当接させると共に、図７（Ｂ）に示すように、該第二の治具１９の径方向突板３４を固定部１７の第二の回転規制部材３６に当接させる。この状態で、図７（Ａ）に示すような平角線であるマグネットワイヤ７等の素材Ｗを、抑え部２１の隙間２０を通し、前記第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８との間に配置する。
【００３８】
次に、前記駆動部により前記第一の治具１８に回転力を付与し、図８に示すように、該第一の治具１８を、前記第二の曲げ部２８の中心軸Ｑを中心として図８（Ｂ）の反時計方向（回転方向他側）に回転させる。この際、該第二の治具１９は、前記径方向突板３４と前記第二の回転規制部材３６との当接により、同図の反時計方向に回転することが規制されている。したがって、前記第一の治具１８が前記第二の治具１９に対し反時計方向に回転する。そして、図８（Ｃ）に示すように、前記第一の治具１８の径方向突起３１ｂが、前記第二の治具１９の第一の回転規制部材３３の右端に当接するまで、前記第一の治具１８を回転させる。これにより、第一の曲げ部２７が第二の曲げ部２８の中心軸Ｑを中心として回転し、前記素材Ｗを図８（Ｂ）の上側に所定角度αだけ折り曲げ、図８（Ａ）に示すように、片側に折り曲げられた素材Ｗを得る。
【００３９】
次いで、図９に示すように、第一の治具１８を前述の図７に示した位置に戻し、第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８とを、図９（Ｂ）の上下方向に配置する。この状態で、前記素材Ｗを配設方向に移動させ、該素材Ｗの曲げ位置を所定量Ｘずらす。この移動は、該素材Ｗを前記第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８との間から外すことなく行える。
【００４０】
更に、図１０に示すように、第二の治具１９を、第一の治具１８が上述のように戻った状態での第一の曲げ部２７の中心軸Ｐを中心として、図１０（Ｂ）の時計方向（回転方向片側）に回転させる。この際、第一の治具１８に同図の時計方向に回転力を付与する。該第一の治具１８は、図１０（Ｃ）の左側の径方向突起３１ａが前記第二の治具１９の第一の回転規制部材３３の左端に当接して、該第二の治具１９に対する回転が規制されている。したがって、前記第一の治具１８に付与した回転力が該第一の治具１８を介して前記第二の治具１９に伝達され、該第二の治具１９が第一の曲げ部２７の中心軸Ｐを中心として、図１０（Ｂ）の時計方向に回転する。
【００４１】
そして、図１０（Ｂ）に示すように、前記第二の治具１９の軸方向突起３５が、固定部１７の角度規制部材３７に当接するまで、前記第二の治具１９を回転させる。これにより、第二の曲げ部２８が第一の曲げ部２７の中心軸Ｐを中心として回転し、前記素材Ｗを図１０（Ｂ）の下側に所定角度βだけ折り曲げ、図１０（Ａ）に示すように、片側とその反対側とに折り曲げられた素材Ｗを得る。
【００４２】
上述のように、曲げ加工装置１６により、素材を異なる方向に折り曲げることにより、前述のコイル８を構成するコイルエンド部１２，１４を形成できる。また、このような曲げ加工を施す際に、素材を曲げ加工装置１６から取り外す必要がない。このため、加工時間を短くでき、また、加工精度を良好にできる。
【００４３】
また、本実施の形態の場合、第一の曲げ部２７及び第二の曲げ部２８を有する第一の治具１８を、所定の位置関係を有する状態で、第二の治具１９に回転自在に支持している。このため、前記第一の曲げ部２７の中心軸Ｐと前記第二の曲げ部２８の中心軸Ｑとの位置関係を容易に規制できる。
【００４４】
本発明の場合、上述した実施の形態以外に、例えば、第一の曲げ部と第二の曲げ部とを別々の治具に設け、これら両治具を対向するように別々に配置し、第一の曲げ部と第二の曲げ部とを所定の位置関係に配置する構造が考えられる。但し、このように治具を別々に配置した場合、第一の曲げ部と第二の曲げ部との位置関係が、第一の治具と第二の治具とをそれぞれ配置する部分（取り付ける部分）の精度にも影響され、所定の位置関係に規制することが難しい。
【００４５】
これに対して本実施の形態の場合、第一の治具１８を第二の治具１９に回転自在に支持しているため、第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８との位置関係の精度に及ぼす影響を少なくできる。言い換えれば、上述したような治具を別々に取り付ける部分の加工精度等を考慮する必要がない。このため、所定の関係を有する位置に第一の曲げ部２７及び第二の曲げ部２８を容易に配置できる。この結果、素材に異なる方向の曲げ加工を施せる曲げ加工装置１６を安価に得られる。
【００４６】
また、本実施の形態の場合、第一の治具１８を操作することにより、第一の曲げ部２７及び第二の曲げ部２８をそれぞれ回転させることができるため、操作が容易である。即ち、第一の治具１８の円柱部２５に固定した円環部材３０を介して、駆動部により該第一の治具１８に回転力を付与するが、該第一の治具１８のみを回転させる場合には、該第一の治具１８と第二の治具１９との相対回転を許容すると共に、該第二の治具１９の固定部１７に対する回転を規制すれば、前記回転力により前記第一の治具１８のみを回転させられる。
【００４７】
一方、前記第二の治具１９を回転させる場合には、前記第一の治具１８と該第二の治具１９との相対回転を規制すると共に、該第二の治具１９の固定部１７に対する回転を許容すれば、前記駆動部により前記第一の治具１８に付与した回転力が該第二の治具１９に伝達され、該第二の治具１９を回転させられる。このように、本実施の形態の場合は、第一の治具１８のみを操作すればよく、簡単な操作により、素材Ｗを異なる方向に折り曲げることができる。
【００４８】
また、それぞれの治具を作動させるべく設ける部品（ハンドル等）を少なくできるため、装置の低コスト化を図れる。即ち、第一の治具１８と第二の治具１９とに、それぞれ回転力を付与する駆動部を接続した場合、それぞれに同様の部品を設ける必要がある。これに対して、本実施の形態の場合、第一の治具１８側にのみ、駆動力を伝達する部品を設ければ良いため、部品点数を減らすことができ、装置の低コスト化を図れる。
【００４９】
更に、本実施の形態の場合、素材Ｗの曲げ角度を容易に規制できるため、加工精度を向上させられる。即ち、第一の曲げ部２７の回転角度を、径方向突起３１ｂと第一の回転規制部材３３の端部との当接により、第二の曲げ部２８の回転角度を、軸方向突起３５と角度規制部材３７との当接により、それぞれ規制している。このため、作業者の熟練具合によらず、素材Ｗを所定の角度に正確に折り曲げることができ、加工精度を向上させられる。なお、径方向突起３１ｂと第一の回転規制部材３３の端部との当接位置、或は、軸方向突起３５と角度規制部材３７との当接位置を変えることにより、素材Ｗの曲げ角度を変えられる。
【００５０】
なお、上述の説明では、素材Ｗが平角線である場合について説明したが、該素材Ｗは平角線に限定されない。例えば、断面円形のワイヤや、更には、回転電機に使用するコイル以外に、パイプや板材、棒材等の他の用途で使用される素材にも適用可能である。また、素材Ｗが断面円形や断面正多角形等で、所定の角度回転させても、厚さが変わらないものであれば、曲げ方向をその断面形状に応じて複数方向に設定可能である。
【００５１】
また、第一の曲げ部２７と第二の曲げ部２８との偏心距離が異なる、第一の治具１８と第二の治具１９との組み合わせを複数用意し、素材の厚さに応じて交換すれば、厚さが異なる素材にも対応可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１      曲げ加工装置
２      第一の突起
３      第二の突起
４      治具
５      ステータ
６      ステータコア
７      マグネットワイヤ
８      コイル
９      スロット
１０    ティース
１１    一端面
１２    一端側コイルエンド部
１３    他端面
１４    他端側コイルエンド部
１５    スロット導体部
１６    曲げ加工装置
１７    固定部
１８    第一の治具
１９    第二の治具
２０    隙間
２１    抑え部
２２ａ，２２ｂ  抑え金具
２３    ボルト
２４    貫通孔
２５    円柱部
２６    転がり軸受
２７    第一の曲げ部
２８    第二の曲げ部
２９    円孔
３０    円環部材
３１ａ，３１ｂ  径方向突起
３２    軸方向突板
３３    第一の回転規制部材
３４    径方向突板
３５    軸方向突起
３６    第二の回転規制部材
３７    角度規制部材
Ｗ      素材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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