(57)【要約】【課題】  複数の物体を同時に監視することができる全方位撮像装置を提供する。【解決手段】  光学部材２１は、撮像素子２３に各方位からの光を入射させる。表示制御手段２５は、撮像素子２３が出力した撮像データを画像処理して表示画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を生成する。表示手段２６は、表示画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を表示する。表示制御手段２５は、撮像データを画像処理した複数の表示画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を表示手段２６に表示させる。表示画像は、パノラマ画像Ｇ２からなる第一の画像と、パノラマ画像Ｇ２の一部を拡大した拡大画像Ｇ３からなる第二の画像と、を含む。パノラマ画像Ｇ２における拡大画像Ｇ３に対応する領域Ｃは、色反転されて表示手段２６に表示される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子と、前記撮像素子に各方位からの光を入射させる光学部材と、前記撮像素子が出力した撮像データを画像処理して表示画像を生成する表示制御手段と、前記表示画像を表示する表示手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記撮像データを画像処理した複数の前記表示画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする全方位撮像装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、第一の画像と、前記第一の画像の一部を拡大した第二の画像と、を含む前記表示画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の全方位撮像装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記第一の画像における前記第二の画像に対応する領域を色反転させて表示させることを特徴とする請求項２に記載の全方位撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を用いて全方位を撮像する全方位撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、全方位撮像装置が種々提案されており、例えば特許文献１，２に開示されている。斯かる全方位撮像装置１は、双曲面形状の反射ミラー２で周囲光Ｌを反射させ、ＣＣＤ等の撮像素子３によって周囲の様子を撮像するものである（図４参照）。撮像素子３は回路基板４上に搭載されており、撮像素子３が搭載された回路基板４はケース体５の底壁部５ａに配置されている。ケース体５の側壁部５ｂには、透光性材料からなる円筒状の筒体６が設けられており、この筒体６の内部に反射ミラー２が配置されている。筒体６の上部開口６ａには蓋体７が配設されており、この蓋体７に反射ミラー２が固定されている。反射ミラー２は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下にして、蓋体７から垂下するように配置されている。
【０００３】
また、本願出願人は、部品数が少なく安価に製造することが可能な全方位撮像装置１０を提案しており、斯かる全方位撮像装置１０は特許文献３に開示されている。全方位撮像装置１０は、光学部材１１と、支持部材１２と、撮像素子１３と、回路基板１４と、反射層１５とから構成されるものである（図５参照）。撮像素子１３は回路基板１４に搭載され、光学部材１１の中心軸と撮像素子１３の光軸が合うように配置される。周囲光Ｌは、入射面１６ａから基部１６の内部に入射し、反射層１５で反射され、導光部１７によって撮像素子１３に導かれる。反射層１５で下方に反射された周囲光Ｌは、出射面１７ｂから出て、撮像素子１３によって撮像される。
全方位撮像装置１，１０の撮像素子３，１３が出力した撮像データは、画像処理回路によってパノラマ画像等の表示画像に変換され、表示器（図示しない）に表示される。
【特許文献１】特開平１１−２０５７７２号公報
【特許文献２】特開２０００−３４７６５０号公報
【特許文献３】特開２００７−８１９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、全方位撮像装置１，１０は、撮像した全周囲をパノラマ画像Ｇ１にて表示させた場合、注視したい物体の画像が小さくなるという問題を有していた。一方、撮像した全周囲の内の一部のみを拡大表示させると、複数の物体を同時に監視することができなくなる虞があった。
また、全方位撮像装置１，１０は、各方位に位置する物体を撮像するため、表示画像における前記物体がどの方位に位置するのか判別し難いという問題を有していた。例えば、図６に示すように、東方向に位置する建物Ｘ及び南西に位置する建物Ｚを撮像した撮像画像Ｓ１をパノラマ画像Ｇ１に変換した表示画面Ｄ１においては、建物Ｘ及び建物Ｚが、同じ方位に離間して位置しているようにも見えるため、建物Ｘ及び建物Ｚがどの方位に存在するのか判断することは困難であった。
【０００５】
本発明は、複数の物体を同時に監視することができる全方位撮像装置を提供することを第一の課題とするものである。また、本発明は、撮像された物体が存在する方位を判別し易い全方位撮像装置を提供することを第二の課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、請求項１に記載したように、撮像素子２３と、前記撮像素子２３に各方位からの光を入射させる光学部材２１と、前記撮像素子２３が出力した撮像データを画像処理して表示画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を生成する表示制御手段２５と、前記表示画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を表示する表示手段２６と、を備え、前記表示制御手段２５は、前記撮像データを画像処理した複数の前記表示画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を前記表示手段２６に表示させるものである。
【０００７】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記表示制御手段２５は、第一の画像Ｇ２と、前記第一の画像Ｇ２の一部を拡大した第二の画像Ｇ３と、を含む前記表示画像を前記表示手段２６に表示させるものである。
【０００８】
また、本発明は、請求項３に記載したように、前記表示制御手段２５は、前記第一の画像Ｇ２における前記第二の画像Ｇ３に対応する領域Ｃを色反転させて表示させるものである。
【発明の効果】
【０００９】
表示手段に複数の表示画像を表示させることにより、複数の物体を同時に監視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態を説明する。全方位撮像装置２０は、反射ミラー（光学部材）２１と、ケース体２２と、撮像素子２３と、レンズ２４と、表示制御部（表示制御手段）２５と、表示器（表示手段）２６とから構成されている。
【００１１】
反射ミラー２１は、双曲面形状になっており、前記双曲面形状の頂点を下にして配置されている。反射ミラー２１は周囲光Ｌを下方に反射させ、反射ミラー２１で反射された周囲光Ｌはレンズ２４にて撮像素子２３に集光させる。撮像素子２３は、ＣＣＤ若しくはＣＭＯＳからなるものであり、表示制御部２５に撮像データを出力する。
【００１２】
ケース体２２は、円錐面からなる側面２２ａと、平面からなる上面２２ｂとを有する略プリン形状になっており、レンズ２４及び撮像素子２３を収容する。ケース体２２の上面２２ｂには、円形の開口部２２ｃが形成されており、反射ミラー２１で反射された周囲光Ｌは、開口部２２ｃからケース体２２に収容されたレンズ２４に入射する。
【００１３】
表示制御部２５は、撮像素子２３が出力した撮像データを表示画像に変換して、表示画像データを表示器２６に出力する。表示器２６は、液晶表示器若しくは有機ＥＬ表示器からなるものであり、表示制御部２５にて画像処理された表示画像データを入力して、後述する表示画像を表示する。使用者は、図示しない押ボタンを操作することによって、表示器２６に表示させる表示画面Ｄ２，Ｄ３を選択することができる。
【００１４】
表示画面Ｄ２が選択された場合、表示制御部２５は、撮像画像Ｓ２を画像変換させて、建物Ｘ，Ｙ，Ｚを含むパノラマ画像（第一の画像）Ｇ２と、建物Ｘを拡大した拡大画像（第二の画像）Ｇ３とを同時に表示器２６に表示させる（図２（ｂ）参照）。表示画面Ｄ２は上下に２分割されており、上部分に拡大画像Ｇ３が表示され、下部分にパノラマ画像Ｇ２が表示される。パノラマ画像Ｇ２における建物Ｘの近傍の領域Ｃは色反転されて表示される。つまり、表示制御部２５は、パノラマ画像Ｇ２における拡大画像Ｇ３に対応する箇所を色反転させる。
【００１５】
表示画面Ｄ３が選択された場合、表示制御部２５は、各建物を拡大した拡大画像Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を同時に表示器２６に表示させる（図３（ｂ）参照）。表示画面Ｄ３は３分割されており、右部分に拡大画像Ｇ４が表示され、左上部分に拡大画像Ｇ５が表示され、左下部分に拡大画像Ｇ６が表示される。
【００１６】
本実施形態によれば、表示器２６に複数の表示画像Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を表示させることができ、各建物Ｘ，Ｙ，Ｚを同時に監視することができる。また、表示器２６に表示される表示画面Ｄ２に、色反転された領域Ｃを表示させることにより、拡大画像Ｇ３に表示された建物Ｘが存在する方位を判別し易い。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態を示す断面図。
【図２】同上実施形態を示す撮像画像及び表示画像の説明図。
【図３】同上実施形態を示す撮像画像及び表示画像の説明図。
【図４】従来例を示す断面図。
【図５】他の従来例を示す断面図。
【図６】従来例を示す撮像画像及び表示画像の説明図。
【符号の説明】
【００１８】
２１  反射ミラー（光学部材）
２３  撮像素子
２４  レンズ（光学部材）
２５  表示制御部（表示制御手段）
２６  表示器（表示手段）
Ｇ２  パノラマ画像（第一の画像）
Ｇ３  拡大画像（第二の画像）
Ｇ４  拡大画像
Ｇ５  拡大画像
Ｇ６  拡大画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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