(57)【要約】【課題】作業車両においてエンジンの消費燃料に対する二酸化炭素排出量を表示画面に表示し、オペレータの運転操作に伴う二酸化炭素排出量を知らせて二酸化炭素排出量の削減意識を向上させ、地球環境の保全に寄与する。【解決手段】エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（３２）を設け、コントローラ（２１）にはエンジンの駆動回転数に基づく燃料消費量に対する二酸化炭素排出量を算出する二酸化炭素排出量算出手段を設け、二酸化炭素排出量算出手段で算出した二酸化炭素排出量を表示画面（２９）に表示する。【選択図】図３
2010030509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（３２）を設け、コントローラ（２１）にはエンジンの回転数に基づく燃料消費量に対する二酸化炭素排出量を算出する二酸化炭素排出量算出手段を設け、該二酸化炭素排出量算出手段で算出した二酸化炭素排出量を表示画面（２９）に表示するようにしたことを特徴とする作業車両の二酸化炭素排出量表示装置。
【請求項２】
作業車両には機体を制御する機体制御手段（３６）を設け、前記表示画面（２９）に前記機体制御手段（３６）の制御状態を表示可能に構成し、前記機体制御手段（３６）に制御基準値を入力設定すると、前記二酸化炭素排出量算出手段にも必要な制御基準値が同時に入力設定されることを特徴とする請求項１記載の作業車両の二酸化炭素排出量表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の作業車両の二酸化炭素排出量表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
排出ガス管理システムにおいて、複数の管理対象機器の駆動源の駆動履歴データを収集するデータ収集手段と、駆動履歴データに基づき複数の管理対象機器の管理対象排出ガスの管理データ求める処理手段とからなり、複数の管理対象機器に対して管理データを用いて、排出量を削減する管理処理を行なうものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２２７３９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、作業車両において、エンジンの回転数から燃料消費量に対する二酸化炭素排出量を算出表示し、オペレータの運転操作に伴う二酸化炭素排出状態を知らせ、二酸化炭素削減の意識を向上させようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段（３２）を設け、コントローラ（２１）にはエンジンの回転数に基づく燃料消費量に対する二酸化炭素排出量を算出する二酸化炭素排出量算出手段を設け、該二酸化炭素排出量算出手段で算出した二酸化炭素排出量を表示画面（２９）に表示するようにしたことを特徴とする作業車両の二酸化炭素排出量表示装置とする。
【０００５】
これにより、エンジンの駆動回転数がエンジン回転数検出手段（３２）により検出され、二酸化炭素排出量算出手段によりエンジンの駆動回転数に基づく燃料消費量に対する二酸化炭素排出量が算出され、表示画面（２９）に表示される。
【０００６】
請求項２の発明は、作業車両には機体を制御する機体制御手段（３６）を設け、前記表示画面（２９）に前記機体制御手段（３６）の制御状態を表示可能に構成し、前記機体制御手段（３６）に制御基準値を入力設定すると、前記二酸化炭素排出量算出手段にも必要な制御基準値が同時に入力設定されることを特徴とする請求項１記載の作業車両の二酸化炭素排出量表示装置とする。
【０００７】
これにより、請求項１記載の発明の前記作用に加えて、作業車両に設けられているアクセル制御手段（３６）の制御状態が表示画面（２９）に表示され、また、アクセル制御手段（３６）に制御基準値を入力設定すると、二酸化炭素排出量算出手段にも必要な制御基準値が同時に入力設定される。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、作業車両に搭乗するオペレータはエンジンの燃料消費量に対する二酸化炭素排出量を具体的に認識し、二酸化炭素排出量の削減意識を向上させて操縦を行うことができ、地球環境の保全に寄与することができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、表示画面（２９）により機体制御手段（３６）の制御状態も知ることができ、また、機体制御手段（３６）に制御基準値を入力設定すると、二酸化炭素排出量算出手段にも制御基準値を同時に入力設定することができ、制御基準値の設定作業を簡単化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１により本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１にはコンバインの全体側面図が図示されている。コンバインの走行車体１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を搭載し、脱穀部５の下方には選別部６を設け、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。また、脱穀部５及びグレンタンク４の後方に排稾処理装置８を設けている。
【００１１】
次に、図２に基づき操縦部３について説明する。
操縦部３の座席３ａの前側部には、フロント操作ボックス３ｂを、左側部にはサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にパワステアリングレバー１１を、正面部にモニタ表示器１２を設けている。サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチの入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、エンジンからの走行動力及び作業動力を無段変速する無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６、刈取搬送部７及び脱穀部５への動力入切用の刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。
【００１２】
次に、図３に基づき制御ブロック構成について説明する。
表示切換スイッチ２２、各種スイッチ２３、各種センサ２４を入力インターフェイスを経由してマイクロコンピュータ２１の入力側に接続している。また、マイクロコンピュータ２１の出力側には、出力インターフェイスを経由して各種アクチュエータ２６を接続し、通信インターフェイスを経由してエンジンコントローラ２７、液晶表示器２８を接続し、液晶表示器２８の液晶表示画面２９を図２に示すように操縦部３の座席３ａの前方に設けている。
【００１３】
マイクロコンピュータ２１の記憶装置にはエンジンの定格回転数，アイドリング回転数，排気量等の制御基準値を記憶し、また、エンジン回転数を基にしてエンジンの消費燃料により発生する二酸化炭素排出量を算出する二酸化炭素排出量算出手段を設け、エンジンの駆動回転状態を記憶するエンジン駆動状態記憶手段、及び、算出した二酸化炭素排出量を順次記憶する二酸化炭素排出量記憶手段を設けている。
【００１４】
そして、コンバインの制御設定モードを呼出し、後述のアクセル制御手段における機体型式、エンジンの型式、エンジン排気量、エンジン定格回転数、アイドリング回転数等の制御基準値をパソコン等の入力手段で入力設定すると、前記二酸化炭素排出量算出手段にも合わせて制御基準値が設定される。しかして、この設定基準値及び検出エンジン回転数に基づき所定の計算式によりエンジンの燃料消費量に対する二酸化炭素排出量が算出される構成としている。
【００１５】
また、液晶表示器２８の表示画面２９には、機体の各種の作動状態や制御状態を示すモニタ表示、及び、コンバインの使用開始から現在に至るまでのエンジンの燃料消費量に対する二酸化炭素排出量を並列表示したり、あるいは、機体の各種モニタ表示と二酸化炭素排出量を所定時間毎に切り換え表示するようにしている。
【００１６】
また、二酸化炭素の排出量を表示するにあたり、エンジンの駆動回転状態、アイドリング回転状態及び二酸化炭素排出量の変動内容を時系列に図形表示し、これの変動が分かるようにしてもよい。また、エンジンの駆動時間に対するアイドリング回転時間比率を算出し、予め設定しているアイドリング基準比率を比較し、アイドリング運転の多い少ないを合わせて表示したり、また、アイドリング回転が多い場合には、アイドリング警報を発するようにしてもよい。
【００１７】
前記構成によると、オペレータに二酸化炭素排出量を具体的に知らせることにより、二酸化炭素削減の意識を向上させ、二酸化炭素削減に結びつくような運転操作を促すことができる。
【００１８】
また、エンジンの燃料消費量に対する二酸化炭素排出量をモニタ表示するにあたり、燃料の製造にために要した二酸化炭素排出量も合算して表示したり、コンバインの製造のために要した製品二酸化炭素排出量を合わせて表示するようにしてもよい。
【００１９】
また、エンジンの燃料消費量に対する二酸化炭素排出量をモニタ表示するにあたり、図５に示すように、コンバインにおける過去の所定日時から現在に至るまでの燃料消費量に対する二酸化炭素排出量を記憶し表示するようにしてもよい。
【００２０】
また、二酸化炭素排出量の記憶値をリセットするリセットスイッチを設け、リセットスイッチをオンすると、二酸化炭素排出量の記憶値をリセットし、新たな日時から二酸化炭素排出量の記憶を開始するようにしてもよい。前記構成によると、短期間あるいは短時間の二酸化炭素排出量を知ることができ、二酸化炭素削減の意識を向上させることができる。
【００２１】
次に、図６及び図７に基づきコンバインのアクセル制御について説明する。
コンバインのマイクロコンピュータ２１にはアクセル制御手段が組み込まれている。このアクセル制御手段は、コンバインの移動走行、刈取作業、グレンタンクの籾排出作業の各作業に応じてエンジンの回転出力を効率良く行なうようにアクセルレバーを操作するものである。
【００２２】
アクセル制御スイッチ（図示省略）を入りにすると、走行停止時のエンジンの回転数が所定の低速回転数に保たれ、移動走行時には前記主変速レバー１５を増減速方向に操作すると、レバーの操作量に応じてエンジンの回転数が増減する。また、刈取作業時には、刈取・脱穀クラッチレバーを入り位置に操作しエンジンから刈取部及び脱穀部に動力を伝達し刈取作業を開始すると、エンジン回転数を自動的に定格回転数を保持するように制御する。また、籾排出作業時には、籾排出レバーを入りにすると、エンジン回転数が基準低速回転数から段階的に上昇して定格回転数になり、また、機体の走行停止時にはエンジンの回転数を所定の低速回転数に保持するように制御する。
【００２３】
図６に示すように、アクセルコントローラ３１の入力側には、エンジン回転数センサ３２からエンジン回転数を入力し、アクセル制御のポジションセンサ３３群からアクセル制御の移動走行情報、刈取作業情報、籾排出作業情報、走行停止情報をそれぞれ入力するようにしている。
【００２４】
次に、図７に基づきアクセル制御手段におけるエンジンのアクセル制御定格回転数の書き込み制御について説明する。なお、以下において「エンジン定格回転数」とあるのは、特に断り書をしない場合には、エンジンのアクセル制御定格回転数を表示するものである
所定のスイッチ操作によりアクセル制御手段のエンジンの定格回転数の書き込み処理を選択すると（ステップＳ１）、次いで、現在のエンジン回転数の書き込み処理行程に移行する。すると、前記表示画面２９に「エンジン回転を定格回転数に調節してください」とのモニタ表示がされると（ステップＳ２）、オペレータは前記アクセルレバー１４を操作し、エンジン回転数センサ３２の回転数表示を確認しながらエンジン回転数を定格回転数に調節する。次いで、所定のスイッチ操作によりアクセル制御のエンジンの定格回転数読み込み処理行程に移行し（ステップＳ３）、エンジン回転数センサ３２により検出した定格回転数を読み込み、記憶装置であるＥＥＰＲＯＭにエンジン定格回転数を書き込み記憶する。次いで、所定のスイッチ操作によりアクセル制御目標データの設定処理行程に移行し、記憶されているエンジン定格回転数を制御目標データとして設定し（ステップＳ４）、終了する。
【００２５】
前記構成によると、アクセル制御の制御基準値となるエンジンの定格回転数を当該エンジンの実際の回転数を基にして正確に設定することができ、また、回転数の異なる複数の定格回転数の設定を防止し、管理プログラムの増加を防ぐことができる。
【００２６】
次に、図８に基づき他の実施形態について説明する。
このアクセル制御手段は、コンバインのＡ型には４条タイプ及び５条タイプがあることに対応するもので、図７の前記実施形態と同様にエンジンの実際の回転数によりアクセル制御定格回転数を記憶するようにし、４条タイプのエンジン定格回転数２６００ｒｐｍのプログラム及び５条タイプのエンジン定格回転数２８００ｒｐｍのプログラムルを予め記憶しておき、記憶した定格回転数を基にしてこれらのプログラムの何れかを選択設定しようとするものである。
【００２７】
制御が開始されると、アクセル定格基準位置書き込み処理を実行し、エンジン定格回転数としてエンジン回転数センサ３２で検出した回転数を書き込み記憶する（ステップＳ１１）。次いで、記憶したエンジン定格回転数が２８００ｒｐｍ付近か否かを判定し（ステップＳ１２）、Ｙｅｓであると、アクセル制御手段の制御プログラムとしてエンジン定格回転数が２８００ｒｐｍ用のプログラムを設定し設定処理する（ステップＳ１３）。また、Ｎｏであると、アクセル制御手段の制御プログラムとしてエンジン定格回転数が２６００ｒｐｍ用のプログラムを設定処理する（ステップＳ１３）。前記構成によると、エンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、アクセル制御を適正に行なうことができる。
【００２８】
また、図９のように構成してもよい。制御が開始されると、前記のようにアクセル定格基準位置書き込み処理を実行し、エンジン定格回転数として実際の回転数を書き込み記憶する（ステップＳ２１）。次いで、記憶したエンジン定格回転数が２８００ｒｐｍ付近で異常でないか否かを判定し（ステップＳ２２）、Ｙｅｓであると、アクセル制御のプログラムとしてエンジン定格回転数が２８００ｒｐｍ用のプログラムを設定処理し（ステップＳ２３）、また、Ｎｏであると、アクセル制御のプログラムとしてエンジン定格回転数が２６００ｒｐｍ用のプログラムを設定処理する（ステップＳ２３）。前記構成によると、エンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止し、エンジンの保護を図りながら円滑にアクセル制御をすることができる。
【００２９】
また、図１０のように構成してもよい。制御が開始されると、前記のようにアクセル定格基準位置書き込み処理を実行し、エンジンのアクセル制御定格回転数として実際の回転数を書き込み記憶する（ステップＳ３１）。次いで、記憶したエンジン定格回転数が２８００ｒｐｍ付近で異常でないか否かを判定し（ステップＳ３２）、Ｙｅｓであると、アクセル制御のプログラムとしてエンジン定格回転数が２８００ｒｐｍ用のプログラムを設定処理する（ステップＳ３３）。また、Ｎｏであると、設定したエンジン定格回転数が異常か否かを判定し（ステップＳ３４）、Ｎｏであると、アクセル制御のプログラムとしてエンジン定格回転数が２６００ｒｐｍ用のプログラムを設定処理する（ステップＳ３５）。また、Ｙｅｓであると、アクセル制御のプログラムとしてエンジン定格回転数が２６００ｒｐｍ用のプログラムを設定処理し、表示画面に定格回転数の設定異常を表示する。前記構成によると、エンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止し、エンジンの保護を図りながらアクセル制御を実行し、エンジン定格回転数の異常設定を防止することができる。
【００３０】
次に、図１１及び図１２に基づきアクセル制御の他の実施形態について説明する。
図１１に示すように、アクセル制御コントローラ３１の入力側には、エンジン回転数センサ３２からエンジンの回転数を入力し、アクセル制御のポジションセンサ３３群からアクセル制御の移動走行情報、刈取作業情報、籾排出作業情報、走行停止情報をそれぞれ入力するようにしている。アクセル制御コントローラ３１とアクセル制御スイッチパネルコントローラ３６とを例えばＣＡＮ通信等のコントローラ間通信手段３７で接続し、アクセル制御スイッチパネルコントローラ３６と表示装置３８を同期通信手段３８により接続している。
【００３１】
図１２に示すように、制御が開始されると、前記実施形態と同様にしてエンジンのアクセル制御定格回転数を設定記憶し、記憶したアクセル制御定格回転数はアクセル制御コントローラ３１からＣＡＮ通信手段３７を経由してアクセルセンサスイッチパネル３６に送られる（ステップＳ４１）。次いで、記憶したエンジン定格回転数は２８００ｒｐｍ付近で異常でないか否かを判定し（ステップＳ４２）、Ｙｅｓであると、定格回転数２８００ｒｐｍ用プログラムの変換式でモニタ通信データを算出する（ステップＳ４３）。また、Ｎｏであると、設定したエンジン定格回転数が異常か否かを判定し（ステップＳ４４）、Ｎｏであると、定格回転数２６００ｒｐｍ用プログラムの変換式でモニタ送信データを算出し（ステップＳ４５）、Ｙｅｓであると、定格回転数２６００ｒｐｍ用プログラムの変換式でモニタ送信データを算出する。前記構成によると、エンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止し、エンジンの保護を図りながらアクセル制御をすることができる。また、エンジン定格回転数の違いによりエンジン回転バーの表示変換式が異なる場合にも、アクセル制御スイッチパネル３６に受信したエンジン定格回転数を適正に変換し、表示画面に表示することができる。
【００３２】
次に、図１３に基づきアクセル制御におけるエンジンのアイドリング回転数の設定構成について説明する。
本制御が開始すると、所定のスイッチ操作でエンジンのアイドリング回転数２０００ｒｐｍの書き込み処理を呼出し、アクセルレバー１４を操作しエンジン回転数センサ３２でエンジン回転数を検出確認しながらエンジン回転数を２０００ｒｐｍに調節する（ステップＳ５１）。次いで、現在のエンジン回転数書き込み処理に移行し、現在のエンジンの回転数を記憶装置のＥＥＰＲＯＭに書き込み記憶する（ステップＳ５２）。次いで、エンジン回転数２０００ｒｐｍの読み込み処理に移行し、記憶しているエンジン回転数２０００ｒｐｍを読み込み処理をし（ステップＳ５３）、コンバインのアクセル制御における走行停止時のエンジンアイドリング回転数の目標データとしてセットする（ステップＳ５４）。
【００３３】
なお、前記エンジン回転数２０００ｒｐｍの調節範囲を１８００ｒｐｍ〜２２００ｒｐｍとし、エンジン回転数を実際に２０００ｒｐｍにしたときにキャビン内で共振により不快なびびり音を発する場合には、これを防止するために前記範囲で回転数を調節するようにしている。前記構成によると、アクセル制御においてアイドリング回転時のびびり音の発生を防止しながらアクセル制御をすることができる。
【００３４】
次に、図１４に基づき他の実施形態について説明する。
この実施形態は、アクセル制御においてエンジンのアクセル制御定格回転数とは別に、エンジン自体の定格回転数を記憶しておき、エンジン自体の定格回転数を基にしてアクセル制御の制御目標回転数を設定し、アクセル制御を行なうものである。
【００３５】
図１４に示すように、本制御が開始すると、エンジンの定格基準値書き込み処理行程に移行し、アクセルレバー１４を調節してエンジン自体の定格回転数に調節し、制御基準値をコンピュータに記憶する（ステップＳ６１）。次いで、エンジン自体の定格回転数読み込み処理行程に移行し、記憶しているエンジン自体の定格回転数を読み込み処理を記憶する（ステップＳ６２）。次いで、アクセル制御目標データ群セット処理行程に移行し、エンジン自体の定格回転数を目標制御データとしてセットする（ステップＳ６３）。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止することができる。
【００３６】
次に、図１５にに基づき他の実施形態について説明する。
この実施形態は、アクセル制御においてエンジンのアクセル制御定格回転数とは別にエンジン自体の定格回転数を記憶しておき、エンジン自体の定格回転数を制御基準値としてアクセル制御コントローラ３１とアクセル制御スイッチパネルコントローラ３６に設定し、前記設定基準値が異なるときにはアクセル制御コントローラ３１の設定基準値を優先させてアクセル制御を行なうようにしたものである。
【００３７】
図１５に示すように、本制御が開始すると、エンジン自体の定格回転数読み込み処理行程に移行し（ステップＳ７１）、次いで、アクセル制御コントローラ３１に記憶しているエンジン自体の定格回転数とアクセル制御スイッチパネルコントローラ３６に記憶しているエンジン自体の定格回転数が一致しているか否かを判定する（ステップＳ７２）。Ｎｏであると、アクセル制御コントローラ３１に記憶しているエンジン自体の定格回転数を有効とし（ステップＳ７３）、アクセル制御の目標データ群としてセット処理する（ステップＳ７４）。また、エンジン自体の定格回転数が一致しているか否かを判定し（ステップＳ７２）、Ｙｅｓであると、一致しているエンジン自体の定格回転数をアクセル制御の目標データ群としてセット処理する（ステップＳ７５）。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら円滑にアクセル制御をすることができる。
【００３８】
次に、図１６の実施形態について説明する。
本実施形態は、アクセル制御のエンジン定格回転数の読み込み処理をするにあたり、エンジン定格回転数が１度も基準値として書き込まれていない場合にのみ、モニタ表示制御においてセンサ基準値項目の先頭にエンジン定格回転数の書き込み行程を表示し、センサ基準値の設定を迅速にするようにしたものである。
【００３９】
図１６に示すように、アクセル制御を開始すると、エンジン定格回転数の読み込み行程に移行し（ステップＳ８１）、エンジン定格回転数の初期値の書き込みが無いか否かを判定し（ステップＳ８２）、Ｙｅｓであると、エンジン定格回転数の基準値書き込みを許可し、エンジン定格回転数を書き込み処理をする（ステップＳ８３）。また、Ｎｏであると、記憶しているエンジン定格回転数を呼出し、アクセル制御の制御目標データ群の設定処理を行なう（ステップＳ８４）。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、エンジン定格回転数を迅速に設定することができる。
【００４０】
次に、図１７の実施形態について説明する。
本実施形態は、パソコン等のコントローラチエック手段によりアクセル制御コントローラ３１及びアクセル制御スイッチパネルコントローラ３６に設定しているエンジン定格回転数を常に書き換えできるようにしておき、アクセル制御のエンジン定格回転数の読み込み処理をするにあたり、エンジン定格回転数が１度も書き込まれていない場合にのみ、モニタ表示制御におけるセンサ基準値項目群の先頭にエンジン定格回転数の項目を表示し、エンジン定格回転数の書き込み設定を迅速に行なうようにしたものである。
【００４１】
図１７に示すように、アクセル制御を開始すると、エンジン定格回転数の読み込み行程に移行し（ステップＳ９１）、エンジン定格回転数の初期値の書き込み無しか否かを判定し（ステップＳ９２）、Ｙｅｓであると、エンジン定格回転数の基準値書き込みを許可し（ステップＳ９３）、パソコン等でエンジン定格回転数を書き込み基準値として設定する（ステップＳ９４）。また、Ｎｏであると、アクセル制御の制御目標データ群の設定処理に移行し（ステップＳ９５）、パソコン等によりエンジン定格回転数を書き込み設定する。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、エンジン定格回転数を迅速に設定することができる。
【００４２】
次に、図１８の実施形態について説明する。
本実施形態は、エンジン定格回転数の基準値としての設定に関するもので、アクセル制御のエンジン定格回転数の読み込み処理をするにあたり、エンジン定格回転数が１度も書き込まれていない場合にのみ、表示画面の割込み表示で「エンジン定格回転数の書き込み設定がされていない」旨表示し、エンジン定格回転数の設定忘れを防止しようとするものである。
【００４３】
図１８に示すように、エンジン定格回転数設定制御を開始すると、エンジン定格回転数の読み込み処理行程に移行し（ステップＳ１０１）、エンジン定格回転数の初期値の設定が無しか否かを判定し（ステップＳ１０２）、Ｙｅｓであると、表示画面に「エンジン定格回転数が未設定」である旨表示し（ステップＳ１０３）、Ｎｏであると、終了する。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、エンジン定格回転数の設定忘れを防止することができる。
【００４４】
次に、図１９に基づき他の実施形態について説明する。
本実施形態は、アクセル制御におけるエンジン定格回転数の記憶制御に関するもので、アクセル制御のエンジン定格回転数の読み込み処理をするにあたり、エンジン定格回転数が１度も設定されていない場合にのみ、モニタ表示制御において割込み表示で「エンジン定格回転数の設定がされていない」旨表示し、この表示がされた時に、所定のスイッチ（例えばホーン停止スイッチ）操作がなされると、エンジンの定格回転数設定モードに移行し、エンジン定格回転数の設定忘れを防止しようとするものである。
【００４５】
図１９に示すように、エンジン定格回転数の設定制御が開始すると、エンジン定格回転数の読み込み処理に移行し（ステップＳ１１１）、エンジン定格回転数が未設定か否かを判定し（ステップＳ１１２）、Ｙｅｓであると、表示画面に「エンジン定格回転数が未設定である」旨表示する（ステップＳ１１３）。次いで、ホーン停止スイッチがオン操作されたか否かを判定し（ステップＳ１１４）、Ｙｅｓであると、エンジン定格回転数の設定モードに移行し、エンジンの定格回転数を設定し（ステップＳ１１５）、Ｎｏであると、終了する。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、エンジン定格回転数の設定忘れを防止することができる。
【００４６】
次に、図２０に基づき他の実施形態について説明する。
本実施形態は、エンジン定格回転数の設定制御に関するもので、エンジン定格回転数の読み込み処理をするにあたり、エンジン定格回転数が１度も設定されていない場合にのみ、モニタ表示制御における割込み表示で「エンジン定格回転数が設定されていない」旨表示し、この表示がされた時に、所定のスイッチ（例えばホーン停止スイッチ）操作がなされると、センサチエックスイッチが切りの状態でも、エンジン定格回転数の設定モードに移行し、エンジン定格回転数の設定忘れを防止しようとするものである。
【００４７】
図２０に示すように、エンジン定格回転数の設定制御が開始すると、エンジン定格回転数の読み込み処理行程に移行し（ステップＳ１２１）、エンジン定格回転数が未設定か否かを判定し（ステップＳ１２２）、Ｎｏであると、終了する。Ｙｅｓであると、表示画面に「エンジン定格回転数が未設定である」旨表示し（ステップＳ１２３）、次いで、ホーン停止スイッチがオン操作されたか否かを判定し（ステップＳ１２４）、Ｙｅｓであると、エンジン定格回転数の設定モードに移行する（ステップＳ１２５）。次いで、エンジン定格回転数の基準値設定の要求があるか否かを判定し（ステップＳ１２６）、Ｙｅｓであると、エンジンの定格回転数を書き込み処理し、Ｎｏであると終了する。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、エンジン定格回転数の設定忘れを防止することができる。
【００４８】
次に、図２１に基づき他の実施形態について説明する。
本実施形態は、エンジン定格回転数の設定制御に関するもので、アクセル制御のエンジン定格回転数の読み込み処理をするにあたり、エンジンの定格回転数をアクセル制御コントローラ３１及びアクセル制御スイッチパネルコントローラ３６の双方に記憶するようにし、エンジン定格回転数が１度も設定されていない場合にのみ、表示画面への割込み表示で「エンジン定格回転数の設定がされていない」旨表示し、この表示がされた時に所定のスイッチ（例えばホーン停止スイッチ）操作がなされると、センサチエック機能を切りにしている状態でも、エンジンの定格回転数設定モードに移行し、エンジン定格回転数の設定忘れを防止しようとするものである。
【００４９】
図２１に示すように、エンジン定格回転数の設定制御が開始すると、エンジン定格回転数の読み込み処理に移行し（ステップＳ１３１）、エンジン定格回転数が未設定か否かを判定し（ステップＳ１３２）、Ｎｏであると終了する。Ｙｅｓであると、表示画面に「エンジン定格回転数が未設定である」旨表示し（ステップＳ１３３）、次いで、ホーン停止スイッチがオン操作されたか否かを判定し（ステップＳ１３４）、Ｙｅｓであると、エンジン定格回転数の設定処理モードに移行する（ステップＳ１３５）。次いで、エンジン定格回転数の基準値設定の要求があるか否かを判定し（ステップＳ１３６）、Ｙｅｓであると、エンジンの定格回転数の設定処理モードに移行し、アクセル制御スイッチパネルコントローラ３６にエンジン定格回転数の設定処理をする（ステップＳ１３７）。次いで、ＣＡＮ通信手段によりアクセル制御コントローラ３１へのエンジン定格回転数の設定要求をし、アクセル制御コントローラ３１にもエンジン定格回転数の設定をする。前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、コントローラ取換え時のエンジン定格回転数の設定忘れを防止することができる。
【００５０】
次に、図２２に基づき他の実施形態について説明する。
本実施形態は、アクセル制御におけるエンジン定格回転数の設定処理に関するもので、エンジン定格回転数の設定処理をするにあたり、エンジン定格回転数をアクセル制御コントローラ３１及びアクセル制御スイッチパネルコントローラ３６の双方に記憶するようにし、エンジン定格回転数が１度も設定されていない場合にのみ、表示画面に割込み表示で「エンジン定格回転数の設定がされていない」旨表示し、この表示がされた時に、所定のスイッチ（例えばホーン停止スイッチ）操作がなされると、センサチエック機能を切りの状態でも、エンジン定格回転数の設定モードに移行し、エンジン定格回転数の設定忘れを防止しようとするものである。
【００５１】
図２２に示すように、エンジン定格回転数の設定制御が開始すると、エンジン定格回転数の設定値の読み込み処理に移行し（ステップＳ１４１）、エンジン定格回転数が未設定か否かを判定し（ステップＳ１４２）、Ｙｅｓであると、表示画面に「エンジン定格回転数が未設定である」旨表示し（ステップＳ１４３）、Ｎｏであると、アクセル制御コントローラ３１及びアクセル制御スイッチパネルコントローラ３６に記憶しているエンジン定格回転数が不一致か否かを判定し（ステップＳ１４４）、Ｙｅｓであると、ステップＳ１４３に移行し、Ｎｏであると終了する。次いで、ホーン停止スイッチがオン操作されたか否かを判定し（ステップＳ１４５）、Ｙｅｓであると、エンジン定格回転数の設定処理モードに移行する（ステップＳ１４６）。次いで、エンジン定格回転数の基準値設定要求があるか否かを判定し（ステップＳ１４７）、Ｙｅｓであると、エンジン定格回転数の設定処理モードに移行し、アクセル制御スイッチパネルコントローラ３６にエンジン定格回転数の設定処理をする（ステップＳ１４８）。次いで、ＣＡＮ通信手段によりアクセル制御コントローラ３１へのエンジン定格回転数の設定要求をし、アクセル制御コントローラ３１にもエンジン定格回転数を設定する（ステップＳ１４９）。
【００５２】
前記構成によると、アクセル制御におけるエンジンの定格回転数の違いによる管理プログラムの増加を防止しながら、コントローラ取換え時のエンジン定格回転数の設定忘れを防止することができる。
【００５３】
次に、図２３に基づきコンバインのモニタ表示制御における異常表示について説明する。
このモニタ表示制御は、モニタ表示器１２にはアワメータを設けて運転時間の累計を表示するようにし、このアワメータの運転累計時間の長・短により異常発生時における表示画面２９に割込み表示する表示時間を長・短に変更するようにしたものである。
【００５４】
図２３に示すように、モニタの異常表示制御が開始すると、モニタ表示器１２のアワメータの運転累計時間が一定値より長いか否かを判定し（ステップＳ１５１）、Ｙｅｓであると、モニタ制御コントローラ（図示省略）のＥＥＰＲＯＭに記憶している異常表示時間を短くする（ステップＳ１５２）。しかして、異常表示の際には、記憶している異常表示時間を読み込み、表示画面２９に当該異常表示時間に基づき異常表示をする（ステップＳ１５３）。前記構成によると、コンバインの運転時間が長くなり運転操作に慣れてくると、短い異常表示時間でも直感的に異常表示の内容を理解することができ、毎回長い異常表示をする煩わしさを解消することができる。
【００５５】
また、図２４のように構成してもよい。モニタの異常表示制御が開始すると、表示画面２９への異常表示回数が一定回数より多いか否かを判定し（ステップＳ１６１）、Ｙｅｓであると、モニタ制御コントローラのＥＥＰＲＯＭに記憶している異常表示時間を短くする（ステップＳ１６２）。しかして、異常表示の際には、記憶している異常表示時間を読み込み、表示画面２９に当該異常表示時間に基づき異常表示をする（ステップＳ１６３）。前記構成によると、コンバインの運転時間が長くなり異常表示の経験を積むと、短い異常表示時間でも直感的に異常表示の内容を理解することができ、毎回長い異常表示をする煩わしさを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの操縦部の平面図
【図３】制御ブロック図
【図４】表示装置の表示画面
【図５】表示装置の表示画面
【図６】制御ブロック図
【図７】フローチャート
【図８】フローチャート
【図９】フローチャート
【図１０】フローチャート
【図１１】制御ブロック図
【図１２】フローチャート
【図１３】フローチャート
【図１４】フローチャート
【図１５】フローチャート
【図１６】フローチャート
【図１７】フローチャート
【図１８】フローチャート
【図１９】フローチャート
【図２０】フローチャート
【図２１】フローチャート
【図２２】フローチャート
【図２３】フローチャート
【図２４】フローチャート
【符号の説明】
【００５７】
３２    エンジン回転数検出手段
２１    コントローラ
２９    表示画面
３６    機体制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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