(57)【要約】【課題】  エコ運転に有効な情報をドライバの認識し易い表示形態で表示することができるエコ運転支援装置を提供する。【解決手段】  エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態を表示するエコ運転支援装置であって、エコ判断部２２は、エコ運転状態量をエンジン始動しきい値Ｇに対する相対量で図形表示させる際の表示制御を、エンジンが始動状態にないことを示す表示から始動状態にあることを示す表示に変更させるエンジン始動しきい値Ｇと、エンジンが始動状態にあることを示す表示から始動状態にないことを示す表示に変更させる、エンジン始動しきい値Ｇとは異なる値である表示変更しきい値Ｈとに基づいて行うものであり、エンジン始動しきい値Ｇは、実際の車両制御でエンジンの始動が行われるしきい値である構成を備える。【選択図】        図１
2010030536.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態を表示するエコ運転支援装置であって、
車両で発生する車両パワーに基づいてエコ運転状態量を算出するエコ運転状態量算出手段と、
前記エコ運転状態量を前記車両の運転状態がエコ運転状態にあるか否かを示すエコ表示しきい値に対する相対量で図形表示させると共に、前記エコ運転状態量を前記エンジンが始動状態にあるか否かを示す始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記エコ運転状態量を前記始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる際の表示制御を、前記エンジンが始動状態にないことを示す表示から始動状態にあることを示す表示に変更させる第１の表示変更しきい値と、前記エンジンが始動状態にあることを示す表示から始動状態にないことを示す表示に変更させる、前記第１の表示変更しきい値とは異なる値である第２の表示変更しきい値とに基づいて行うものであり、
前記第１の表示変更しきい値は、実際の車両制御で前記エンジンの始動が行われるしきい値であることを特徴とするエコ運転支援装置。
【請求項２】
前記第１の表示変更しきい値は、前記第２の表示変更しきい値よりも、エコ運転状態のエコ度合いが悪い側に設定されていることを特徴とする請求項１記載のエコ運転支援装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にないときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第２の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界上にあるように表示を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のエコ運転支援装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にないときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第２の表示変更しきい値を超えて前記第１の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界をエコ度合いが悪い側に超えるように表示を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載のエコ運転支援装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にないときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第２の表示変更しきい値を超えて前記第１の表示変更しきい値に達し、車両制御手段によって前記エンジンの始動が行われた場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界をエコ度合いが悪い側に超えるように表示を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のエコ運転支援装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にあるときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第１の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界上にあるように表示を制御することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項記載のエコ運転支援装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にあるときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第１の表示変更しきい値に達し、車両制御手段によって前記エンジンが停止された場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界上にあるように表示を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載のエコ運転支援装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にあるときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第１の表示変更しきい値を超えて前記第２の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界をエコ度合いが良い側に超えるように表示を制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項記載のエコ運転支援装置。
【請求項９】
前記エンジンが始動された場合には、前記エンジンが始動されてから所定時間の間は前記エンジンを始動状態に維持する制御を行うハイブリッド車両に搭載されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項記載のエコ運転支援装置。
【請求項１０】
エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態を表示するエコ運転支援装置であって、
車両で発生する車両パワーに基づいてエコ運転状態量を算出するエコ運転状態量算出手段と、
前記エコ運転状態量を前記エンジンが始動状態にあるか否かを示す始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、前記エコ運転状態量を前記始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる際の表示制御を、前記エンジンが始動状態にないことを示す表示から始動状態にあることを示す表示に変更させる第１の表示変更しきい値と、前記エンジンが始動状態にあることを示す表示から始動状態にないことを示す表示に変更させる、前記第１の表示変更しきい値とは異なる値である第２の表示変更しきい値とに基づいて行うものであり、
前記第１の表示変更しきい値は、実際の車両制御で前記エンジンの始動が行われるしきい値であることを特徴とするエコ運転支援装置。
【請求項１１】
エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態量を表示手段に表示して、運転者の運転操作を支援するエコ運転支援方法であって、
車両で発生する車両パワーに基づいてエコ運転状態量を算出するステップと、
算出したエコ運転状態量と、前記エンジンが始動状態にないことを示す表示から始動状態にあることを示す表示に変更させる第１の表示変更しきい値と、前記エンジンが始動状態にあることを示す表示から前記始動状態にはないことを示す表示に変更させる、前記第１の表示変更しきい値とは値の異なる第２の表示変更しきい値とを比較して、前記エコ運転状態量を前記車両がエコ運転状態にあるか否かを示すエコ表示しきい値に対する相対量で図形表示するステップと、
前記エコ運転状態量を前記エンジンが始動状態にあるか否かを示す始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させるステップと、
を有することを特徴とするエコ運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバのエコ運転を支援する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境保護の観点からドライバのエコ運転を支援するエコ運転支援装置が車両に搭載されるようになってきた。例えば、アクセルの踏み込み量やエンジンとトランスミッションの効率、さらには走行速度や加速度などから燃費のよい走行状態（以下、燃費のよい走行状態をエコ運転状態と呼ぶ）にあるか否かをエコ運転支援装置が判定し、エコ運転状態にあると判定される場合には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を点灯させる技術が提案されている。また、車両が走行中のある瞬間での燃料消費率を計算して、瞬間燃費として表示する技術も知られている。
【０００３】
この他に、エコ運転を支援する表示として、特許文献１では、マークで表示される目標燃費と、バーグラフで表示される瞬間燃費の大きさを共通の指標で示している。また、特許文献２では、ハイブリッド車両において、エンジン回転数を数値にて表示すると共に、このエンジン回転が車両の走行とバッテリの充電にどのように配分されるのかを表す配分比率を表示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２０５９２５号公報
【特許文献２】特開平１１−２２０８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ドライバのエコ運転を支援する情報を表示するときには、車両の運転状態を表す運転状態量とエコ運転であるか否かを判定する判定しきい値とを比較して、比較結果を表すエコ運転情報を表示させている。ドライバはエコ運転情報を参照して車両の状態がエコ運転状態にあるか否かを判定している。また、エコ運転情報の表示の際に、エンジンが始動状態にあるか否かを判定して、判定結果を表示する場合がある。このとき、エコ運転情報がエコ運転状態を表しているのに、エンジンが始動した状態にあると、エコ運転情報とエンジンの運転状態を表す情報とにずれが生じドライバにとって紛らわしい表示となってしまう。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エコ運転情報の表示と、エンジンの運転状態とのずれを軽減させることができるエコ運転支援装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために本発明のエコ運転支援装置は、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態を表示するエコ運転支援装置であって、車両で発生する車両パワーに基づいてエコ運転状態量を算出するエコ運転状態量算出手段と、前記エコ運転状態量を前記車両の運転状態がエコ運転状態にあるか否かを示すエコ表示しきい値に対する相対量で図形表示させると共に、前記エコ運転状態量を前記エンジンが始動状態にあるか否かを示す始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記エコ運転状態量を前記始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる際の表示制御を、前記エンジンが始動状態にないことを示す表示から始動状態にあることを示す表示に変更させる第１の表示変更しきい値と、前記エンジンが始動状態にあることを示す表示から始動状態にないことを示す表示に変更させる、前記第１の表示変更しきい値とは異なる値である第２の表示変更しきい値とに基づいて行うものであり、前記第１の表示変更しきい値は、実際の車両制御で前記エンジンの始動が行われるしきい値である構成を採用している。
エコ運転状態量と、第１の表示変更しきい値と第２の表示変更しきい値との比較によってエコ運転状態量の始動表示しきい値に対する図形表示が制御されるので、エコ運転情報の表示と、エンジンの運転状態とのずれを軽減させることができる。
【０００８】
上記エコ運転支援装置において、前記第１の表示変更しきい値は、前記第２の表示変更しきい値よりも、エコ運転状態のエコ度合いが悪い側に設定されるとよい。
【０００９】
上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にないときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第２の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界上にあるように表示を制御してもよい。
従って、エコ運転情報と、エンジンの運転状態とのずれを軽減させることができる。
【００１０】
上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にないときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第２の表示変更しきい値を超えて前記第１の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界をエコ度合いが悪い側に超えるように表示制御するとよい。
従って、エンジンの始動に合わせてエコ運転状態量を始動表示しきい値よりもエコ度合いが悪い側に表示させることができる。
【００１１】
上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にないときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第２の表示変更しきい値を超えて前記第１の表示変更しきい値に達し、車両制御手段によって前記エンジンの始動が行われた場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界をエコ度合いが悪い側に超えるように表示を制御するとよい。
従って、エンジンの始動に合わせてエコ運転状態量を始動表示しきい値よりもエコ度合いが悪い側に表示させることができる。
【００１２】
上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にあるときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第１の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界上にあるように表示を制御するとよい。
従って、エコ運転状態量をエンジンの状態に合わせた表示とすることができる。
【００１３】
上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にあるときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第１の表示変更しきい値に達し、車両制御手段によって前記エンジンが停止された場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界上にあるように表示を制御するとよい。
従って、エコ運転状態量をエンジンの状態に合わせた表示とすることができる。
【００１４】
上記エコ運転支援装置において、前記表示制御手段は、前記エンジンが始動状態にあるときに、車両パワーに基づくエコ運転状態量が前記第１の表示変更しきい値を超えて前記第２の表示変更しきい値に達した場合に、前記エコ運転状態量が前記始動表示しきい値の境界をエコ度合いが良い側に超えるように表示を制御するとよい。
従って、エコ運転状態量をエコ度合いに合わせた表示とすることができる。
【００１５】
上記エコ運転支援装置は、前記エンジンが始動された場合には、前記エンジンが始動されてから所定時間の間は前記エンジンを始動状態に維持する制御を行うハイブリッド車両に搭載されるとよい。
【００１６】
本発明のエコ運転支援装置は、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態を表示するエコ運転支援装置であって、車両で発生する車両パワーに基づいてエコ運転状態量を算出するエコ運転状態量算出手段と、前記エコ運転状態量を前記エンジンが始動状態にあるか否かを示す始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記エコ運転状態量を前記始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させる際の表示制御を、前記エンジンが始動状態にないことを示す表示から始動状態にあることを示す表示に変更させる第１の表示変更しきい値と、前記エンジンが始動状態にあることを示す表示から始動状態にないことを示す表示に変更させる、前記第１の表示変更しきい値とは異なる値である第２の表示変更しきい値とに基づいて行うものであり、前記第１の表示変更しきい値は、実際の車両制御で前記エンジンの始動が行われるしきい値である構成を採用している。
【００１７】
本発明のエコ運転支援方法は、エンジンとモータとを駆動源として備えるハイブリッド車両における運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態量を表示手段に表示して、運転者の運転操作を支援するエコ運転支援方法であって、車両で発生する車両パワーに基づいてエコ運転状態量を算出するステップと、算出したエコ運転状態量と、前記エンジンが始動状態にないことを示す表示から始動状態にあることを示す表示に変更させる第１の表示変更しきい値と、前記エンジンが始動状態にあることを示す表示から前記始動状態にはないことを示す表示に変更させる、前記第１の表示変更しきい値とは値の異なる第２の表示変更しきい値とを比較して、前記エコ運転状態量を前記車両がエコ運転状態にあるか否かを示すエコ表示しきい値に対する相対量で図形表示するステップと、前記エコ運転状態量を前記エンジンが始動状態にあるか否かを示す始動表示しきい値に対する相対量で図形表示させるステップとを有している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エコ運転に有効な情報をドライバの認識し易い表示形態で表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
添付図面を参照しながら本実施例の最良の実施例を説明する。
【実施例】
【００２０】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１には、エコ運転を支援するエコ運転支援システム１Ａの構成を示す。なお、本明細書におけるエコの定義として、エコノミーとエコロジーの両方、又は何れか一方の意味を持つものとする。
エコノミーとは、燃料の消費を抑えて燃料を節約（省燃費）することを意味する。また、エコロジーとは、化石燃料の消費を抑えたり、又は化石燃料の燃焼などによって生じる有害物質や二酸化炭素の発生、排出を抑えることを意味する。
【００２１】
図１に示すエコ運転支援システム１Ａは、エンジン及びトランスミッションの制御を行うパワートレインＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０と、ハイブリッドシステムの制御を行うハイブリッドＥＣＵ（以下、ＨＶ−ＥＣＵと表示する）２０と、インジケータパネル４０の表示を制御するメータＥＣＵ３０と、モータ・ジェネレータの制御を行うモータ・ジェネレータＥＣＵ５０とを車内通信バスによって接続したシステム構成を有している。なお、ハイブリッドシステムとは、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにエンジンとモータとを駆動制御するシステムであって、図１に示すＨＶ−ＥＣＵ２０、パワートレインＥＣＵ１０やモータ・ジェネレータＥＣＵ５０等がこれに含まれる。
また、図１には、車内通信バスに接続するＥＣＵとしてパワートレインＥＣＵ１０と、ＨＶ−ＥＣＵ２０と、メータＥＣＵ３０と、モータ・ジェネレータＥＣＵ５０とを図示しているが、車内通信バスには、その他複数のＥＣＵが接続された構成であってもよい。
また、図１に実線で示す矢印は、信号の物理的な接続状態を表しており、図１に点線で示す矢印は、データの流れを表している。
【００２２】
パワートレインＥＣＵ１０は、各種センサ２から吸入空気量や空燃比等を表すセンサ信号を取得して、取得したセンサ信号に基づいて燃料噴射量、点火時期、変速タイミング等の制御指令値の演算を行う。また、この演算結果に基づいてインジェクタや点火コイル等のアクチュエータを制御する。
【００２３】
ＨＶ−ＥＣＵ２０は、不図示のバッテリＥＣＵ、エンジンＥＣＵや、モータ・ジェネレータＥＣＵ５０等を相互に管理制御して、ハイブリッド車両が最も効率よく運行できるようにハイブリッドシステムの全体を制御する。本実施例では、ＨＶ−ＥＣＵ２０がエコ運転支援装置としての機能を有しており、ＨＶ−ＥＣＵ２０にはＨＶ制御部２１の他に、エコ判断部２２が設けられている。
【００２４】
ＨＶ制御部２１は、各種センサ２によって測定されたセンサ信号や、他のＥＣＵから出力された信号を入力して、ハイブリッドシステムを制御する制御信号を生成する。生成した制御信号は、パワートレインＥＣＵ１０やモータ・ジェネレータＥＣＵ５０に出力される。
また、ＨＶ制御部２１は、エコ判断部２２にハイブリッドシステムの状態を示すＨＶ状態信号を出力する。このＨＶ状態信号には、車両パワー、車両の限界出力パワー、バッテリの充電許可電力などが含まれる。
【００２５】
エコ判断部２２は、ＨＶ制御部２１から出力されるＨＶ状態信号と、各種センサ２によって測定されたセンサ信号とを入力する。エコ判断部２２に入力されるセンサ信号には、アクセル開度センサ（不図示）によって測定されるアクセル開度、車速センサ（不図示）によって測定される車速、シフトポジションセンサ（不図示）によって検出されるシフト位置、車両の制御モード（パワーモード、スポーツモード等）を切り替えるスイッチの状態などが挙げられる。
エコ判断部２２は、入力したＨＶ状態信号とセンサ信号とをもとに車両の運転状態のエコ度合いを表すエコ運転状態量を算出する。エコ運転状態量の詳細については後述する。
また、エコ判断部２２は、算出したエコ運転状態量に基づいて、車両の運転状態がエコ運転状態にあるのか、非エコ運転状態にあるのかを判定する。この処理の詳細についても後述する。
エコ判断部２２は、エコ運転状態量や、車両が現在エコ運転状態にあるか否かを判定した判定結果等を示すエコ状態信号をメータＥＣＵ３０の通知制御部３１に出力する。
【００２６】
メータＥＣＵ３０は、インジケータパネル４０の表示を制御するＥＣＵである。本実施例では、メータＥＣＵ３０は、エコ判断部２２からエコ状態信号を取得して、インジケータパネル４０のエコ表示部４１にエコ状態信号に基づいて生成したエコ運転の状態を表す表示をリアルタイムに表示させる。
インジケータパネル４０には、車両がエコ運転状態にあるか否かを表示するエコ表示部４１が設けられている。エコ表示部４１は、通知制御部３１の制御に基づいて、エコ運転の状態をリアルタイムに表示する。エコ表示部４１の具体的な表示内容については後述する。
【００２７】
モータ・ジェネレータＥＣＵ５０は、ＨＶ−ＥＣＵ２０から出力される各種状態信号や各種制御信号に従って、モータ・ジェネレータの駆動を制御する。
【００２８】
図２には、ＨＶ−ＥＣＵ２０、パワートレインＥＣＵ１０、メータＥＣＵ３０やモータ・ジェネレータＥＣＵ５０のハードウェア構成を示す。これらのＥＣＵ２０、１０、３０、５０には、ＥＣＵによる制御処理を実現するためのプログラムや、特に、ＨＶ−ＥＣＵ２０においては後述するエコ判断のためのプログラムなどが格納されたＲＯＭ２６と、ＲＯＭ２６に格納されたプログラムを読み込んで処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）２５と、演算時に使用する一時的なデータを保存するＲＡＭ２８と、データの入出力部２７などを有している。
【００２９】
次に、エコ判断部２２で生成されるエコ運転状態量について説明する。
本実施例ではエコ運転状態量を車両パワーに基づいて算出する。ハイブリッド車両においては、電力で駆動されるモータと、エンジンとが設けられているので、モータとエンジンの双方で発生するエネルギーを１つの基準で表すために車両パワーを用いる。車両パワーは、電力量や仕事率と表現され、エンジンのトルクとエンジン回転数との積と、モータのトルクとモータの回転数との積との和で求めることができる。
エコ判断部２２は、まず、各種センサ２から車速を取得すると共に、ＨＶ制御部２１から車両パワーを取得する。次に、図３に示すエコ判定しきい値マップを参照して、現在の車速において、車両がエコ運転状態にあると判定できる車両パワーの上限値（以下、この値をエコ判定しきい値と呼ぶ）を求める。このエコ判定しきい値マップには、車速に応じて設定されたエコ判定しきい値が記録されている。また、このエコ判定しきい値マップには、車速に応じて設定された、エンジンの始動が必要な車両パワー（以下、エンジン始動しきい値（第１の表示変更しきい値に該当する）Ｇと呼ぶ）も記録されている。
エコ判断部２２は、図３に示すエコ判定しきい値マップを参照して、車両パワーのエコ判定しきい値とエンジン始動しきい値とを求めると、これらの値とＨＶ制御部２１から取得した現在の車両パワーとに基づいてエコ運転状態量を算出する。エコ運転状態量の具体的な算出方法については、図４を参照しながら説明する。
【００３０】
図４には、インジケータパネル４０のエコ表示部４１に表示されるエコバー表示６０の一例を示す。
なお、このエコバー表示６０は、エコ判断部２２から通知されるエコ状態信号等に基づいて、メータＥＣＵ３０の通知制御部３１で表示画像を作成することで、エコ表示部４１に表示される。
エコバー表示６０は、エコ運転状態量をエコ判定しきい値に対する相対量で図形表示するものである。また、エコ運転状態量をエンジン始動しきい値Ｇに対する相対量で図形表示するものである。
【００３１】
エコバー表示６０には、図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すように、ドライバの要求するエコ運転状態量のバー表示６１と、ＨＶエコ運転領域６２（図４に示すＯ−Ａ区間）と、エコ運転領域６３（図４に示すＡ−Ｂ区間）と、非エコ運転領域６４（図４に示すＢ−Ｃ区間）と、回生運転領域（図４に示すＯ−Ｐ間）６５と、エンジンの始動しきい値（図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すＧ点）と、エコ判定しきい値（図４（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に示すＢ点）とが表示される。
【００３２】
図４（Ａ）には、エコ運転状態量のバー表示６１をＨＶエコ運転領域６２内に表示した例を示す。エコ運転状態量のバー表示６１がＨＶエコ運転領域６２内に表示されている時には、車両がモータで走行している状態を表示している。ＨＶエコ運転領域６２では、車両で発生する現在の車両パワーの、エンジン始動しきい値Ｇに対する相対量でエコ運転状態量を表示している。
ＨＶエコ運転領域６２でのエコ運転状態量の算出式を以下に示す。
エコ運転状態量＝（現在の車両パワー／エンジン始動しきい値）×５０［％］・・・（１）
また、ＨＶエコ運転領域６２の上限値が、エンジンの始動しきい値Ｇとなっている。エンジン始動しきい値Ｇは、ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇよりも高くなった場合に、エンジンを始動させるしきい値である。
【００３３】
図４（Ｂ）には、エコ運転状態量のバー表示６１をエコ運転領域６３内に表示した例を示す。ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇを超えると、エコ運転状態量がエコ運転領域６３に表示される。すなわち、エンジンが始動状態にある時には、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇの境界上、又はエンジン始動しきい値Ｇよりもエコ度合いが悪い側に位置するように表示される。
エコ運転状態量のバー表示６１がＨＶエコ運転領域６２内に表示されている時には、車両がモータとエンジンとで走行し、車両の運転状態がエコ運転状態にあることを示している。
エコ運転領域６３では、車両の現在の車両パワーと、エンジン始動しきい値と、エコ判定しきい値とを用いて以下に示す式（２）でエコ運転状態量を求める。
エコ運転状態量＝｛（現在の車両パワー−エンジン始動しきい値）／エコ判定しきい値−エンジン始動しきい値｝×５０［％］＋５０［％］・・・（２）
【００３４】
図４（Ｃ）には、エコ運転状態量のバー表示６１を非エコ運転領域６４内に表示した例を示す。ドライバの要求する車両パワーがエコ判定しきい値を超えると、エコ運転状態量が非エコ運転領域６４内に表示される。エコ運転状態量のバー表示６１が非エコ運転領域６４内に表示されているときには、車両が非エコ運転状態にあることを示している。
非エコ運転領域６４でのエコ運転状態量も上述した式（２）によって求められる。
【００３５】
図４（Ｄ）には、エコ運転状態量のバー表示６１を回生運転領域６５内に表示した例を示す。回生ブレーキ等の操作によって車両の運転状態が回生運転状態にあると、エコ運転状態量のバー表示６１が回生運転領域６５内に表示される。
回生運転領域６５でのエコ運転状態量は以下に示す式（３）によって求められる。
エコ運転状態量＝（現在の車両パワー／回生限界値）×−１００［％］・・・（３）
なお、回生限界値は、回生によって発電可能な限界値や、充電可能な限界値などが設定されている。
【００３６】
図４（Ａ）〜（Ｄ）に示すＯ点は原点位置であり、エコ運転領域６３と回生運転領域６５との境界線を示している。エコ運転状態量がＯ点に表示されると、エコ運転状態量が０％であることを示している。
【００３７】
なお、エンジン始動しきい値Ｇは、車速やバッテリ残量等によって変動し、最小値は０［ｋＷ］となる。すなわち、エンジン始動しきい値が０［ｋＷ］のときには、Ｏ点とＡ点とで同じ０［ｋＷ］を表すことになる。
【００３８】
また、エコ運転状態量は、図５に示すマップから算出してもよい。マップを利用してエコ運転状態量を算出することで、エコ運転状態量の算出を簡略化することができる。
図５に示すマップは、横軸が車両パワー［ｋＷ］を示し、縦軸がエコ運転状態量［％］を表す。マップに示すＡ’点がエンジンの始動しきい値を示す。また、Ａ点は、バー表示６１をＨＶエコ運転領域６２からエコ運転領域６３に切り替える表示変更しきい値を表す。Ａ’点とＡ点でのエコ運転状態量は、５０［％］を示す。
また、マップに示すＢ点がエコ判定しきい値を示す。Ｂ点でのエコ運転状態量は、１００［％］である。また、Ｃ点がエコ運転状態量が１５０［％］の状態を示し、Ｐ点は回生限界値を示す。Ｐ点でのエコ運転状態量は、−１００［％］を表す。
なお、Ｐｘ＜Ｏｘ≦Ａｘ≦Ａ’ｘ≦Ｂｘ＜Ｃｘとする。Ｐｘはマップに示すＰ点のＸ座標値、Ｏｘはマップに示すＯ（原点）のＸ座標値、Ａｘはマップに示すＡ点のＸ座標値、Ａ’ｘはマップに示すＡ’点のＸ座標値、Ｂｘはマップに示すＢ点のＸ座標値、Ｃｘはマップに示すＣ点のＸ座標値を示す。
【００３９】
本実施例は、ドライバがエコ運転状態量をＨＶエコ運転領域６２に調整しやすいようにエンジン始動しきい値Ｇの他に表示変更しきい値Ｈ（第２の表示判定しきい値に該当する）を設けている。
この表示変更しきい値Ｈをエンジン始動しきい値Ｇよりも上側（すなわち、エンジン始動しきい値Ｇよりもエコ度合いの悪い側）に設定した場合を、図６を参照しながら説明する。なお、図６（Ａ）及び（Ｃ）には、エンジン始動しきい値Ｇを表すマップと、このエンジン始動しきい値Ｇの上側に設定した表示変更しきい値Ｈを表すマップと、ドライバの要求する車両パワーとを示す。また、図６（Ｂ）には、ドライバの要求する車両パワーが図６（Ａ）の状態にあるときのエコバー表示６０の例を示し、図６（Ｄ）には、ドライバの要求する車両パワーが図６（Ｃ）の状態にあるときのエコバー表示６０の例を示す。
ドライバのアクセル操作によって、ドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇと表示変更しきい値Ｈとの間に位置した場合（図６（Ａ）参照）、エコ判断部２２はエコ運転状態量を表すバー表示６１をＨＶエコ運転領域６２の上限（すなわち、エンジン始動しきい値Ｇの位置）に一致するように表示する（図６（Ｂ）参照）。そして、図６（Ｃ）に示すようにドライバの要求する車両パワーが、エンジン始動しきい値Ｇの上側に設けた表示変更しきい値Ｈを超えると、エコ判断部２２は車両パワーを表すバー表示６１をエコ運転領域６３に移行させる（図６（Ｄ）参照）。
【００４０】
しかしながら、車両パワーが、エンジン始動しきい値Ｇと表示変更しきい値Ｈとの間に位置する場合、エンジンは始動状態にあり、ＨＶエコ運転領域６２の上限値として表示させたバー表示６２の表示内容と矛盾する。
【００４１】
そこで、本実施例では、表示変更しきい値Ｈをエンジン始動しきい値Ｇの下側（すなわち、エンジン始動しきい値Ｇよりもエコ度合いの良い側）に設定する。この場合について、図７を参照しながら説明する。なお、図７（Ａ）及び（Ｃ）には、エンジン始動しきい値Ｇを表すマップと、このエンジン始動しきい値Ｇの下側に設定した表示変更しきい値Ｈを表すマップと、ドライバの要求する車両パワーとを示す。
また、図７（Ｂ）には、車両パワーが図７（Ａ）の状態にあるときのエコバー表示６０の例を示し、図７（Ｄ）には、車両パワーが図７（Ｃ）の状態にあるときのエコバー表示６０の例を示す。
ドライバの要求する車両パワーが表示変更しきい値Ｈとエンジン始動しきい値Ｇとの間に位置すると（図７（Ａ）参照）、エコ判断部２２は、エコ運転状態量を表すバー表示６１をＨＶエコ運転領域６２の上限（すなわち、表示変更しきい値Ｈの位置）に一致するように表示する（図７（Ｂ）参照）。そして、図７（Ｃ）に示すようにドライバの要求する車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇを超えると、車両パワーを表すバー表示６１をエコ運転領域６３に移行させる（図７（Ｄ）参照）。
また、エコ運転領域６３に表示されていたエコ運転状態量がドライバのアクセル操作によって減少し、エンジン始動しきい値Ｇと表示変更しきい値Ｈとの間に位置した場合には、車両パワーを表すバー表示６１をＨＶエコ運転領域６２の上限に一致するように表示する（図７（Ｂ）に示す状態）。そして、車両パワーが表示変更しきい値Ｈよりも小さくなると、車両パワーを表すバー表示６１をＨＶエコ運転領域６２内に表示させる。
【００４２】
このようにドライバの要求する車両パワーが表示変更しきい値Ｈとエンジン始動しきい値Ｇとの間にある間は、エコ運転状態量の表示に変化がないので、ドライバはエコ運転状態量をＨＶエコ運転領域６２内であって、車両パワーが最大限に引き出せる位置に容易に操作することができる。また、表示変更しきい値Ｈを、エンジン始動しきい値Ｇの下側に設定したことにより、エコ運転状態量のバー表示６１と、実際の車両状態とにずれが生じることがない。
【００４３】
ここで、エコ判断部２２がエコ運転情報の表示と、エンジンの運転状態とのずれを軽減させる表示制御について具体例を挙げて説明する。
エコ判断部２２は、まず、エンジンが始動状態にないときに、エコ運転状態量が表示変更しきい値Ｈに達した場合に、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇの境界上にあるように表示を制御する。従って、エコ運転情報の表示と、エンジンの運転状態とのずれを軽減させることができる。
また、エコ判断部２２は、エンジンが始動状態にないときに、エコ運転状態量が表示変更しきい値Ｈを超えてエンジン始動しきい値Ｇに達した場合に、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇの境界をエコ度合いが悪い側に超えるように表示を制御する。従って、エンジンの始動に合わせてエコ運転状態量を始動表示しきい値よりもエコ度合いが悪い側に表示させることができる。
また、エコ判断部２２は、エンジンが始動状態にないときに、エコ運転状態量が表示変更しきい値Ｈを超えてエンジン始動しきい値Ｇに達し、パワートレインＥＣＵ１０（車両制御手段）によってエンジンの始動が行われた場合に、エコ運転状態量がエンジン始動表示しきい値Ｇの境界をエコ度合いが悪い側に超えるように表示を制御する。従って、エコ運転状態量をエンジンの状態に合わせた表示とすることができる。
また、エコ判断部２２は、エンジンが始動状態にあるときに、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇに達した場合に、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇの境界上にあるように表示を制御する。従って、エコ運転状態量をエンジンの状態に合わせた表示とすることができる。
また、エコ判断部２２は、エンジンが始動状態にあるときに、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇに達し、パワートレインＥＣＵ１０によってエンジンが停止された場合に、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇの境界上にあるように表示を制御する。従って、エコ運転状態量をエコ度合いに合わせた表示とすることができる。
また、エコ判断部２２は、エンジンが始動状態にあるときに、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇを超えて表示変更しきい値Ｈに達した場合に、エコ運転状態量がエンジン始動しきい値Ｇの境界をエコ度合いが良い側に超えるように表示を制御する。
なお、以上の制御は、エンジンが始動された場合には、エンジンが始動されてから所定時間の間はエンジンを始動状態に維持する制御を行うハイブリッド車両に搭載されたエコ運転支援システム１Ａに用いて好適である。
【００４４】
インジケータパネル４０のエコ表示部４１にエコバー表示６０を表示させるためのエコ判断部２２の処理手順について図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まずエコ判断部２２は、各種センサ２から測定データを入力すると、入力したデータが正常であるか否かを判定する（ステップＳ１）。エコ判断部２２は、入力したデータから各種センサ２が正常に動作しているか否かを判定する。例えば、所定時間以上継続して同一のデータを入力した場合には、各種センサ２に固着異常が発生していると判定する。
エコ判断部２２は、測定データが正常ではないと判定すると（ステップＳ１／ＮＯ）、センサ２のフェール時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ８）。
【００４５】
測定データが正常であると判定すると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、エコ判断部２２は、車両の状態がエコ運転表示（エコバー表示６０）を提供可能な状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２）。シフトレバーがバックやパーキングの位置にあったり、パワースイッチをオンする信号が入力されている場合には、エコ運転表示が可能な状態ではないと判定する。
エコ判断部２２は、エコ運転表示が可能な状態ではないと判定すると（ステップＳ２／ＮＯ）、除外時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ９）。
【００４６】
次に、エコ判断部２２は、図３に示すマップを参照してエコ判定しきい値を求める（ステップＳ３）。本実施例ではセンサ２から入力した車速に基づいてエコ判定しきい値を算出する。エコ判断部２２は、図３に示すマップをメモリに記憶しており、各種センサ２のうちの車速センサで測定された車速から車両パワーの上限しきい値であるエコ判定しきい値を求める。なお、図３に示すマップは適合によって算出される。
【００４７】
次にエコ判断部２２は、ステップＳ３で求めたエコ判定しきい値と、各種センサ２の測定データ等から求めた現在の車両パワーとからエコ運転状態量を算出する（ステップＳ４）。エコ運転状態量は、上述した式（１）〜（３）で求めることができる。
【００４８】
次に、エコ判断部２２は、車両が現在停車状態にあるか否かを判定する（ステップＳ５）。各種センサ２のうちの車速センサから入力した車速に基づいて、車両が停車状態にあるか否かを判定する。例えば、車速が２Ｋｍ／ｈよりも小さくなったの場合には、車両が停止状態にあると判定し、車速が４Ｋｍ／ｈよりも大きくなった場合には、車両が走行状態にあると判定する。また、車速が２Ｋｍ／ｈ以上で４Ｋｍ／ｈ以下の場合には、停車判定を直ちに行わずに、その後、車速の変化があるまで待機する。
車両が停止状態にあると判定した場合には（ステップＳ５／ＹＥＳ）、車両停止時のエコ運転状態量として０％を算出する（ステップＳ１０）。
【００４９】
次に、エコ判断部２２は、算出したエコ運転状態量からバー表示６１の表示状態を決定する。この処理の詳細については、図９に示すフローチャートを参照しながら後ほど説明する。
エコバー表示６０の表示状態を決定すると、エコ判断部２２は、エコ運転状態量や、エコバー表示６０の表示状態等を表す情報を含んだエコ状態信号をメータＥＣＵ２０に通知する。メータＥＣＵ２０は、エコ判断部２２により通知されたエコ状態信号に基づいてエコバー表示６０をエコ表示部４１に表示させる。
【００５０】
次に、図９に示すフローチャートを参照しながらステップＳ６の詳細な手順について説明する。
まず、エコ判断部２２は、エコ運転状態量の現在の表示位置がＨＶエコ運転領域６２にあるか否かを判定する。この処理は、エコ判断部２２がＨＶ制御部２１から取得した車両パワーに基づいてエコ運転状態量を算出し、算出したエコ運転状態量とエンジン始動しきい値Ｇとを比較することで判定を行ってもよいし、前回算出したエコ運転状態量のエコバー表示６０上での表示位置をメモリに記録しておいてもよい。
エコ判断部２２は、エコ運転状態量の表示位置がＨＶエコ運転領域６２内にあると判定すると（ステップＳ１１／ＹＥＳ）、ＨＶ制御部２１から車両パワーを取得して、取得した車両パワーを表示変更しきい値Ｈ及びエンジン始動しきい値Ｇと比較する（ステップＳ１２）。
車両パワーが表示変更しきい値Ｈ以上で、エンジン始動しきい値Ｇよりも小さい場合には（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、エコ判断部２２は、エコ運転状態量がＨＶエコ運転領域６２の上限に一致する表示となるようにエコ状態信号を生成して、メータＥＣＵ３０に送信する（ステップＳ１３）。また、車両パワーが表示変更しきい値Ｈよりも小さい場合や、エンジン始動しきい値Ｇ以上である場合には（ステップＳ１２／ＮＯ）、エコ判断部２２はこの処理を終了する。
【００５１】
次に、エコ判断部２２は、車両パワーをＨＶ制御部２１から取得し、取得した車両パワーとエンジン始動しきい値Ｇとを比較する（ステップＳ１４）。車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇ以上となると（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、エコ判断部２２は、車両パワーをもとに算出したエコ運転状態量がエコ運転領域６３の表示となるようにエコ状態信号を生成して、メータＥＣＵ３０に送信する（ステップＳ１５）。また、車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇよりも小さい場合には（ステップＳ１４／ＮＯ）、エコ判断部２２は、車両パワーをもとに算出したエコ運転状態量をＨＶエコ運転領域６２の上限に一致する表示を継続させる。
【００５２】
また、ステップＳ１１において、エコ運転状態量の現在の表示位置がＨＶエコ運転領域６２内にはなかった場合には（ステップＳ１１／ＮＯ）、エコ判断部２２は、エコ運転状態量の現在の表示位置がエコ運転領域６３内にあるか否かを判定する（ステップＳ１６）。エコ判断部２２は、エコ運転状態量の表示位置がエコ運転領域６３内にあると判定した場合（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、ＨＶ制御部２１から車両パワーを取得して、取得した車両パワーとエンジン始動しきい値Ｇとを比較する（ステップＳ１７）。
エコ判断部２２は、車両パワーがエンジン始動しきい値Ｇよりも小さいと判定すると（ステップＳ１７／ＹＥＳ）、車両パワーをもとに算出したエコ運転状態量をＨＶエコ運転領域６２の上限に一致する表示となるようにエコ状態信号を生成して、メータＥＣＵ３０に送信する（ステップＳ１８）。
【００５３】
次に、エコ判断部２２は、車両パワーをＨＶ制御部２１から取得し、取得した車両パワーと表示変更しきい値Ｈとを比較する（ステップＳ１９）。エコ判断部２２は、取得した車両パワーが表示変更しきい値Ｈよりも小さいと判定すると（ステップＳ１９／ＹＥＳ）、車両パワーをもとに算出したエコ運転状態量がＨＶエコ運転領域６２内の表示となるようにエコ状態信号を生成し、メータＥＣＵ３０に送信する（ステップＳ２０）。また、車両パワーが表示変更しきい値Ｈ以上である場合には、エコ判断部２２は、車両パワーをもとに算出したエコ運転状態量がＨＶエコ運転領域６２の上限に一致する表示を継続させる。
【００５４】
上述した実施例は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
例えば、上述した実施例では、ＨＶ−ＥＣＵ２０にエコ判断部２２を設けているが、図１０に示すようにメータＥＣＵ３０にエコ判断部２２を設けたエコ運転支援システム１Ｂとしてもよい。また、図示はしていないが、車内通信バスにナビＥＣＵを接続し、このナビＥＣＵにエコ判断部２２を設けることもできる。
【００５５】
また、図４に示すエコバー表示６０の例では、回生側の表示領域として、回生運転領域６５だけを表示しているが、図１１（Ａ）に示すように回生運転領域６５側の非エコ運転領域６６を表示させてもよい。この非エコ運転領域６６は、回生ブレーキだけでなく、機械式のブレーキを使用したブレーキ操作が行われている状態を示している。
また、図１１（Ａ）に示すようにエコバー表示６０と共に、車両の運転状態がエコ運転状態にあるか否かをＬＥＤ等のランプの点灯、消灯で表示するエコランプ７０の表示を表示させてもよい。
さらに、上述したエコバー表示６０に代えて、図１１（Ｂ）に示すスピードメータのような円表示を採用してもよい。
【００５６】
また、上述した実施例では、エコ判断部２２を車両の制御装置（ＨＶ−ＥＵＣ）に設けて、車速等に基づいて車両のエコ運転状態量を求めて、リアルタイムにこれを表示している。これ以外に、エコ判断部２２で求めた車速とエコ運転状態量を記録媒体等に記録しておき、降車後にコンピュータ装置に記録媒体の記録内容を読み込んで、エコ運転状態量の経時的な変化を表示させるようにしてもよい。
また、上述した実施例では、エンジン始動しきい値Ｇを第１の表示変更しきい値に設定しているが、エンジン始動しきい値Ｇと第１の表示変更しきい値とを異なるしきい値に設定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】エコ運転支援システムの構成を示す図である。
【図２】ＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】車速から車両パワーのエコ判定しきい値を算出するマップの一例を示す図である。
【図４】エコバー表示を説明するための図である。
【図５】エコ運転状態量の算出用に用意されたマップを示す図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｄ）は、エンジン始動しきい値と、この上側に設けた表示変更しきい値とを示すマップ上に車両パワーの推移を表示しており、（Ｂ）及び（Ｃ）は、車両パワーが（Ａ）及び（Ｃ）の状態にあるときのエコバー表示の例を示す図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｄ）は、エンジン始動しきい値と、この下側に設けた表示変更しきい値とを示すマップ上に車両パワーの推移を表示しており、（Ｂ）及び（Ｃ）は、車両パワーが（Ａ）及び（Ｃ）の状態にあるときのエコバー表示の例を示す図である。
【図８】エコ判断部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】表示内容決定の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】エコ判断部をメータＥＣＵに設けた構成を示す図である。
【図１１】エコバー表示の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１Ａ，１Ｂ  エコ運転支援システム
２  各種センサ
１０  パワートレインＥＣＵ
２０  ＨＶ−ＥＣＵ
２１  ＨＶ制御部
２２  エコ判断部
３０  メータＥＣＵ
３１  通知制御部
４０  インジケータパネル
４１  エコ表示部
５０  モータ・ジェネレータＥＣＵ
【図１】
2010030536.tif 000003
【図２】
2010030536.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010030536.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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