(57)【要約】【課題】洗濯機本体の振動を設置床に伝わりにくくして、低振動と低騒音化を実現する。【解決手段】洗濯機本体３０を支持する脚４１に、前記洗濯機本体の振動を低減する第２の弾性体４１ｂと、前記洗濯機本体の振動エネルギーを減衰する減衰手段４２を設けたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体と、前記洗濯機本体の底部に設けられた第１の弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の振動を抑制するダンパと、前記洗濯機本体を支持する脚を備え、前記脚に前記洗濯機本体の振動を低減する第２の弾性体と、前記洗濯機本体の振動エネルギーを減衰する減衰手段を設けた洗濯機。
【請求項２】
減衰手段は、シリンダとピストンで構成し、前記シリンダと前記ピストンの摺動部に空気の流れ抵抗を発生させる隙間を設けた請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
減衰手段は、シリンダとピストンで構成し、前記シリンダと前記ピストンの摺動部に前記ピストンで仕切られた前記シリンダの２室間の気密を保持するシール体を設け、前記ピストンに空気の流れ抵抗を発生させる流路を設けた請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
減衰手段は、第２の弾性体と平行に可撓性を有する袋体を設け、前記袋体の空気の流れ抵抗を発生させる流路を設けた請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
減衰手段は、シリンダとピストンで構成し、前記ピストンと設置床に接する脚体を連結する連結棒に前記シリンダ内の空気を通す連通路を設け、前記脚体に設けた前記連通路の出口を覆うように緩衝体を設け、前記脚体に空気が出入りする貫通孔を設け、前記緩衝体の変形で前記連通路の出口を開閉するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
減衰手段は、脚体に設けた連通路の出口と対向する位置の緩衝体に突部を設けた請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
減衰手段は、緩衝体の接地部に脚体の面積より小さい範囲で突部を設けた請求項５または６記載の洗濯機。
【請求項８】
減衰手段は、脚体と緩衝体の接触部の厚さをその他の部位よりも厚くした請求項５〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の洗濯、すすぎ、脱水（更に乾燥まで行う場合もある）を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、支持装置を洗濯機本体の下側に固定されるベースに上下方向移動可能に装着された多数の支持レッグと、前記支持レッグの下端に装着されて底面に接触するフットと、前記ベースとフットとの間に装着されて前記フットに弾性を与えるスプリングと、前記スプリングの上面及びベースの上面に装着されて、洗濯機の駆動時に発生する前記スプリングの共振を抑制して振動を低減する減衰ユニットとで構成したものが考えられていた（例えば、特許文献１参照）。また、洗濯機本体をスプリングとスプリングの伸縮を一定範囲に規制するストッパとからなる弾性支持脚で支えるものが考えられていた（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
図１１は、上記特許文献１に記載された従来の洗濯機の支持装置の構成を示すものである。図１１に示すように、ベース１０の貫通孔１１に上下方向に直線移動可能に挿入される支持レッグ１２と、前記支持レッグ１２の下端に装着されて洗濯機が設置される底面に接触するフット１３と、前記フット１３を弾性的に支持するスプリング１４と、前記ベース１０の上面に装着され、洗濯機の駆動時に発生する前記スプリング１４の共振を抑制して振動を低減する減衰ユニット１５とを有している。
【０００４】
減衰ユニット１５は、ハウジング１６の内周面に摩擦部材１７が摩擦することによって減衰作用を得ている。このように構成された支持装置は、スプリング１４の弾性により洗濯機の均衡を維持し、更に洗濯機から発生する振動を吸収し、洗濯機の振動が底面に伝達されることを低減するとともに、スプリング１４の共振を抑制して減衰機能を発揮し、洗濯機の振動を低減するものである。
【０００５】
図１２は、上記特許文献２に記載された従来の洗濯機の脚装置の構成を示すものである。図１２に示すように、弾性支持脚１は、コイルスプリング２とストッパ３を組み合わせたもので、コイルスプリング２は、底部４Ａを上にした有底の筒状のカバー４の内側に配設され、一端を底部４Ａに、他端を円盤状の支持部材５を介してストッパ３に支持される。
【０００６】
ストッパ３は両端にフランジ３Ａと３Ｂを備え、これらの間の軸部３Ｃがカバー４の開口部に装着されたキャップ６を上下方向に摺動自由に貫通する。そして、キャップ６の上方に位置するフランジ３Ａを支持部材５に当接し、キャップ６の下方外側に位置するフランジ３Ｂを円盤状に形成された接地部７を介して床面８に接地する。なお、ストッパ３はゴムまたは樹脂で構成されている。この弾性支持脚１で洗濯機本体９を支持することにより、洗濯機本体９の振動が吸収されることになる。
【特許文献１】特開２００５−１５２６５９号公報
【特許文献２】特開平４−２４４１９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載された従来の構成では、減衰を得るのに摩擦を利用しているため、共振以外にも減衰力が働き、逆に洗濯機本体の振動を床面に伝え、床を大きく振動させるとう問題を有していた。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載された従来の構成では、減衰を利用せず、共振時の振動をストッパで規制しているため、ストッパの衝撃が床面に伝わり、共振時の床面の振動や騒音が大きくなるという問題を有していた。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機本体の共振振動と定常振動を効率的に低減し、洗濯機本体の低振動と低騒音ならびに設置床の振動低減を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体の底部に設けられた第１の弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の振動を抑制するダンパと、前記洗濯機本体を支持する脚を備え、前記脚に前記洗濯機本体の振動を低減する第２の弾性体と、前記洗濯機本体の振動エネルギーを減衰する減衰手段を設けたものである。
【００１１】
これによって、衝撃を発生するストッパがないので洗濯機本体の共振振動を減衰手段により衝撃なくかつ確実に低減することができる。また、第２の弾性体により、定常時の洗濯機本体の設置床に対する振動伝達エネルギーも小さくできるので、設置床の低振動化も図ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、洗濯機本体の共振を低減することができるとともに、設置床への振動伝達エネルギーを小さくして設置床の振動を低減することができ、低振動と低騒音を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
第１の発明は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体の底部に設けられた第１の弾性体により支持された外槽と、前記外槽内に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる駆動手段と、前記外槽の振動を抑制するダンパと、前記洗濯機本体を支持する脚を備え、前記脚に前記洗濯機本体の振動を低減する第２の弾性体と、前記洗濯機本体の振動エネルギーを減衰する減衰手段を設けたことにより、衝撃を発生するストッパがないので、洗濯機本体の共振振動を減衰手段により衝撃なく、かつ、確実に低減することができる。また、第２の弾性体により、定常時の洗濯機本体の設置床に対する振動伝達エネルギーも小さくできるので、設置床の低振動化も図ることができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明の減衰手段は、シリンダとピストンで構成し、前記シリンダと前記ピストンの摺動部に空気の流れ抵抗を発生させる隙間を設けたことにより、共振時に洗濯機本体が大きく振動してピストンの変位量が大きくなると、シリンダとピストンの隙間を流れる空気量が多くなり、流れ抵抗が大きくなって減衰力が発生し、洗濯機本体の振動を抑制するように働く。また、定常時は洗濯機本体の振動は小さく、ピストンの変位量も小さくなって隙間を流れる空気量も減り、流れ抵抗が小さくなって減衰力が減少し、洗濯機本体の振動が設置床に伝わりにくくなると共に、第２の弾性体で洗濯機本体の振動エネルギーが吸収され、更に、洗濯機本体の振動が設置床に伝わらなくなるので設置床の振動とそれにより発生する騒音を低減することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第１の発明の減衰手段は、シリンダとピストンで構成し、前記シリンダと前記ピストンの摺動部に前記ピストンで仕切られた前記シリンダの２室間の気密を保持するシール体を設け、前記ピストンに空気の流れ抵抗を発生させる流路を設けたこ
とにより、確実に空気の流れ抵抗が発生し、安定した減衰性能を得ることができる。
【００１６】
第４の発明は、特に、第１の発明の減衰手段は、第２の弾性体と平行に可撓性を有する袋体を設け、前記袋体の空気の流れ抵抗を発生させる流路を設けたことにより、ピストンに設けたシール体を無くすことができ、シリンダとシール体の摺動摩擦が無くなるので、定常時の洗濯機本体の振動が設置床を振動させることが少なくなる。
【００１７】
第５の発明は、特に、第１〜第４の発明のいずれか１つの減衰手段は、シリンダとピストンで構成し、前記ピストンと設置床に接する脚体を連結する連結棒に前記シリンダ内の空気を通す連通路を設け、前記脚体に設けた前記連通路の出口を覆うように緩衝体を設け、前記脚体に空気が出入りする貫通孔を設け、前記緩衝体の変形で前記連通路の出口を開閉するようにしたことにより、共振時のみ減衰力を発生させることができ、脱水の起動から定常まで洗濯機本体の振動と設置床の振動を最小限に抑えることができる。
【００１８】
第６の発明は、特に、第５の発明の減衰手段は、脚体に設けた連通路の出口と対向する位置の緩衝体に突部を設けたことにより、緩衝体の変形で確実に連通路の出口を閉じることができ、安定した減衰性能を得ることができる。
【００１９】
第７の発明は、特に、第５または第６の発明の減衰手段は、緩衝体の接地部に脚体の面積より小さい範囲で突部を設けたことにより、洗濯機本体の振動で緩衝体が変形し易くなり、緩衝性能が向上すると共に確実に連通路の出口を閉じることができ、更に安定した減衰性能を得ることができる。
【００２０】
第８の発明は、特に、第５〜第７のいずれか１つの発明の減衰手段は、脚体と緩衝体の接触部の厚さをその他の部位よりも厚くしたことにより、緩衝体が上下に変形し易くなり、共振時の洗濯機本体の上下振動で確実に連通路の出口を開閉することができ、更に安定した減衰性能を得ることができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の断面図、図２は、同洗濯機の脚の断面図を示すものである。図１、図２において、外槽３３が２本の第１の弾性体３１と、２本のダンパ３２により洗濯機本体３０内に弾性支持されている。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設している。モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータから成っており、インバータ制御され回転速度が自在に変化されるようになっている。そして直接洗濯兼脱水槽３４を駆動する。給水手段３６は洗濯兼脱水槽３４内に給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内の洗濯水位を検知する。排水手段３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００２３】
制御装置３９は、洗濯機本体３０の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機本体３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水手段３６、排水手段３８などを逐次制御する。
【００２４】
ダンパ３２は、オイルを作動流体とする粘性ダンパで、脱水起動時の外槽３３の共振振動振幅を低減するものであり、洗濯機本体３０の底板３０ｂと外槽３３の底部３３ａの間に緩衝体３２ａを介して回動自在に固定されている。脚４１は、洗濯機本体３０の底板３０ｂの四隅に配置されている。
【００２５】
脚４１は、円筒状のケース４１ａと、ケース４１ａ内に設けられ圧縮ばねで構成される第２の弾性体４１ｂと、ケース４１ａ内を気密に摺動するピストン４１ｃと、ピストン４１ｃと脚体４１ｄを接続するロッド４１ｅを有している。ケース４１ａの上部には、脚４１を洗濯機本体３０の底板３０ｂに取り付けるためのボルト４１ｆが一体に設けられている。脚体４１ｄの表面はゴム製の緩衝体４１ｇで覆われている。ケース４１ａの側部には、ピストン４１ｃの摺動でケース４１ａ内の空気が流出または流入するための貫通孔４１ｈが設けられており、流出または流入する時の抵抗が減衰力として作用し減衰手段４２を構成している。引っ張りばね４３は外槽３３の姿勢を維持するもので、天板３０ａと外槽３３の間に設けられている。
【００２６】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に衣類と洗剤を投入後、操作表示手段４０を操作して運転を開始する。これによって、給水手段３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されるとともに洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。規定量の洗濯水が供給されると給水手段３６は給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって、洗剤は洗濯水に溶かされ、洗濯液となって衣類に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転して、衣類を持ち上げては落とすという、たたき洗いを規定時間行う。
【００２７】
洗濯終了後、排水手段３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯水は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなり脱水工程に入る。脱水起動時、洗濯兼脱水槽３４の回転数が２５０から３００ｒ／ｍｉｎの間は、洗濯物の偏り状態によって外槽３３が前後左右に揺れながら大きく上下動する場合がある。この時、外槽３３の上下動は、弾性体３１により緩衝され、ダンパ３２により減衰される。また、外槽３３の振動伝達も軽減されることになる。しかし、多少は弾性体３１と、ダンパ３２と、引っ張りばね４３を介して洗濯機本体３０の天板３０ａや底板３０ｂに伝わり、洗濯機本体３０を振動させることになる。
【００２８】
この振動は、脚４１を介して設置床（図示せず）に伝わり、軟弱な床の場合、床が大きく振動することになる。しかしながら、第２の弾性体４１ｂにより洗濯機本体３０の振動は吸収され設置床に伝わらないので床が大きく振動することはない。洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して定常回転前の１０Ｈｚ前後に達すると、第２の弾性体４１ｂと洗濯機本体３０の質量による共振が発生し、洗濯機本体３０が共振振動を始める。この振動も設置床を大きく振動させることになるが、減衰手段４２が機能して振動エネルギーを熱に変換して消費するので振動振幅と床への伝達は低減されることになる。
【００２９】
以上のように本実施の形態においては、衝撃を発生するストッパがないので、洗濯機本体３０の共振振動を減衰手段４２により衝撃なく、かつ、確実に低減することができる。また、第２の弾性体４１ｂにより、定常時の洗濯機本体３０の設置床に対する振動伝達エネルギーも小さくできるので、設置床の低振動化も図ることもできる。
【００３０】
（実施の形態２）
図３は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図３において、減衰手段４２をシリンダ４１ａと、ピストン４１ｃで構成し、シリンダ４１ａと、ピストン４１ｃの摺動部に空気の流れ抵抗を発生させる隙間４４を設けたものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は第１の実施の形態のものを援用する。
【００３１】
これにより、共振時に洗濯機本体３０が大きく振動してピストン４１ｃの変位量が大きくなると、シリンダ４１ａとピストン４１ｃの隙間を流れる空気量も多くなり、流れ抵抗
が大きくなって減衰力が発生し、洗濯機本体３０の振動を抑制するように働く。また、定常時は洗濯機本体３０の振動は小さく、ピストン４１ｃの変位量も小さくなって隙間４４を流れる空気量も減り、流れ抵抗が小さくなって減衰力が減少し、洗濯機本体３０の振動が設置床に伝わりにくくなると共に、第２の弾性体４１ｂで洗濯機本体３０の振動エネルギーが吸収され、洗濯機本体３０の振動が設置床に伝わりにくくなるので設置床の振動とそれにより発生する騒音を低減することができる。
【００３２】
（実施の形態３）
図４は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図４において、減衰手段４２は、シリンダ４１ａと、ピストン４１ｃで構成し、シリンダ４１ａとピストン４１ｃの摺動部４５にピストン４１ｃで仕切られたシリンダ４１ａの２室間の気密を保持するシール体４６を設け、ピストン４１ｃに空気の流れ抵抗を発生させる流路４７を設けたものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は第１の実施の形態のものを援用する。
【００３３】
これにより、確実に空気の流れ抵抗が発生し安定した減衰性能を得ることができる。
【００３４】
（実施の形態４）
図５は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図５において、第２の弾性体４１ｂの内側に第２の弾性体４１ｂと平行して可撓性を有するゴム製の袋体４８を設け、袋体４８内の空気の流れ抵抗を発生させる流路４７をピストン４１ｃに設けたものである。その他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は第１の実施の形態のものを援用する。
【００３５】
これにより、ピストン４１ｃに設けたシール体４６を無くすことができ、シリンダ４１ａとシール体４６の摺動摩擦が無くなるので定常時の洗濯機本体３０の振動が設置床を振動させることが少なくなる。
【００３６】
（実施の形態５）
図６、図７は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図６、図７において、減衰手段４２はシリンダ４１ａとピストン４１ｃで構成し、ピストン４１ｃと設置床に接する脚体４１ｄを連結する連結棒４１ｅにシリンダ４１ａ内の空気を通す連通路４９を設け、脚体４１ｄに設けた連通路４９の出口４９ａを覆うように緩衝体４１ｇを設け、脚体４１ｄには空気が出入りする貫通孔４１ｉを設け、緩衝体４１ｇの変形で連通路４９の出口４９ａを開閉するようにしたものである。連通路４９は、流れ抵抗が流路４７より小さくなるようにその断面積を大きくしている。その他の構成は実施の形態１〜４と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は第１〜第４の実施の形態のものを援用する。
【００３７】
洗濯兼脱水槽３４の回転数が上昇して定常回転前の１０Ｈｚ前後に達すると、第２の弾性体４１ｂと洗濯機本体３０の質量による共振が発生し、洗濯機本体３０が共振振動を始める。この振動も設置床を大きく振動させることになる。この時、洗濯機本体３０の振動が第２の弾性体４１ｂ、ピストン４１ｃ、連結棒４１ｅ、脚体４１ｄを伝わって緩衝体４１ｇを大きく変形させる。緩衝体４１ｇの変形で連通路４９の出口４９ａが塞がれ、袋体４８内の空気は流路４７を流れることになり、流れ抵抗が発生する。
【００３８】
これにより、減衰手段４２が機能して振動エネルギーを熱に変換して消費することになるので振動振幅と床への伝達は低減されることになる。また、洗濯兼脱水槽３４の回転数が更に上昇して定常回転に達すると、洗濯機本体３０の振動も小さくなり、緩衝体４１ｇ
の変形も小さくなって、連通路４９の出口４９ａが開き、袋体４８内の空気は連通路４９を流れることになり、流れ抵抗が発生せず減衰力も小さくなる。このように、共振時のみ減衰力を発生させることができ、脱水の起動から定常まで洗濯機本体３０の振動と設置床の振動を最小限に抑えることができる。
【００３９】
（実施の形態６）
図８は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図８において、脚体４１ｄに設けた連通路４９の出口４９ａと対向する位置の緩衝体５０に、出口４９ａ側へ突出する突部５０ａを設けたものである。その他の構成は実施の形態５と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は第５の実施の形態のものを援用する。
【００４０】
これにより、緩衝体４１ｇの変形で確実に連通路４９の出口４９ａを閉じることができ、安定した減衰性能を得ることができる。
【００４１】
（実施の形態７）
図９は、本発明の第７の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図９において、緩衝体４１ｇの接地部５１に脚体４１ｄの面積より小さい範囲で、設置面側へ突出する突部５１ａを設けたものである。その他の構成は実施の形態５または６と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は第５または第６の実施の形態のものを援用する。
【００４２】
これにより、洗濯機本体３０の振動で緩衝体４１ｇが変形し易くなり、緩衝性能が向上するとともに、確実に連通路４９の出口４９ａを閉じることができ、更に安定した減衰性能を得ることができる。
【００４３】
（実施の形態８）
図１０は、本発明の第８の実施の形態における洗濯機の脚の断面図を示すものである。図１０において、脚体４１ｄと緩衝体４１ｇの接触部５２の厚さをその他の部位よりも厚くしたものである。その他の構成は実施の形態５と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は第５〜第７の実施の形態のものを援用する。
【００４４】
これにより、緩衝体４１ｇが上下に変形し易くなり、共振時の洗濯機本体３０の上下振動で確実に連通路４９の出口４９ａを開閉することができ、更に安定した減衰性能を得ることができる。また、緩衝体４１ｇに大きな力がかかる接触部５２の厚さを厚くしたことにより耐久性も向上する。
【００４５】
上記の各実施の形態では、洗濯兼脱水槽３４の回転軸は水平としたが、洗濯兼脱水槽３４が前方高位に傾斜している場合でも同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯機本体の共振を低減することができるとともに、設置床への振動伝達エネルギーを小さくして設置床の振動を低減することができ、低振動と低騒音を実現することができるので、洗濯機以外の回転機械の防振にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機の脚の断面図
【図３】本発明の実施の形態２における洗濯機の脚の断面図
【図４】本発明の実施の形態３における洗濯機の脚の断面図
【図５】本発明の実施の形態４における洗濯機の脚の断面図
【図６】本発明の実施の形態５における洗濯機の脚の断面図
【図７】同洗濯機の脚の断面図
【図８】本発明の実施の形態６における洗濯機の脚の断面図
【図９】本発明の実施の形態７における洗濯機の脚の断面図
【図１０】本発明の実施の形態８における洗濯機の脚の断面図
【図１１】従来の洗濯機の脚の断面図
【図１２】従来の洗濯機の脚の断面図
【符号の説明】
【００４８】
３０  洗濯機本体
３１  第１の弾性体
３２  ダンパ
３３  外槽
３４  洗濯兼脱水槽
３５  駆動手段
４１  脚
４１ｂ  第２の弾性体
４２  減衰手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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