(57)【要約】【課題】  従来、ナビゲーション装置において、運転操作を検知して音声案内が必要か否かを判定し、不要であれば音声案内がなされないように経路を案内する技術がある。しかし、そのようなナビゲーション装置では、画面に表示する経路誘導の情報を通常の経路誘導よりも簡略化して表示することはできない。本発明の目的は、ナビゲーション装置において、煩わしさを抑えた経路誘導を行うための技術を提供することにある。【解決手段】  本発明のナビゲーション装置は、自宅位置の記憶手段と、現在位置取得手段と、目的地受付手段と、目的地の指定を受け付けると、現在位置から目的地に到る第一の経路を探索し、第一の経路を地図に示して誘導する手段と、自宅位置に到る第二の経路を探索する経路探索手段と、所定の交差点において、第二の経路に沿う道路を簡素な情報を用いて案内する自宅案内手段と、を備える。【選択図】図１
2010121984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
所定の登録地の位置を記憶する記憶手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、
前記目的地受付手段が目的地の指定を受け付けたことを検知すると、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る第一の経路を探索し、前記第一の経路を地図に示して誘導する目的地経路誘導手段と、
前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記登録地の位置に到る第二の経路を探索する経路探索手段と、
所定の交差点において、前記経路探索手段により探索した第二の経路に沿う道路を案内する登録地案内手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記登録地案内手段は、前記第二の経路に沿う道路を案内する処理において、前記目的地経路誘導手段より少ない情報を用いる、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のナビゲーション装置であって、
表示手段を備え、
前記登録地案内手段は、前記現在位置取得手段により取得した現在位置が属するリンクが、所定の交差点に進入するリンクである場合に、前記交差点を表す図形と、前記経路探索手段により探索した第二の経路に沿う前記道路を示す記号とを前記表示手段に示して案内する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記登録地案内手段は、前記目的地受付手段が目的地の指定を受け付けたことを検知すると、前記交差点における道路の案内を停止する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記目的地受付手段が目的地の指定を受け付けたことを検知すると、前記交差点における道路の案内を停止させ、前記目的地経路誘導手段による前記第一の経路の誘導を行う切替手段、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記登録地案内手段は、帰途にある場合に案内を行う、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置であって、
前記登録地案内手段は、前記登録地周辺に到達した以降、二度目以降の前記ナビゲーション装置の起動が行われた場合に、帰途にあると判定する、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置であって、
前記登録地案内手段は、前記登録地から第一の距離内の範囲においては案内を行わない、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１〜７に記載のナビゲーション装置であって、
前記登録地案内手段は、前記現在位置が前記登録地の位置から前記第一の距離よりも長い第二の距離外の範囲にある場合には案内を行わない、
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１０】
ナビゲーション装置のナビゲーション方法であって、
前記ナビゲーション装置は、
所定の登録地の位置を記憶する記憶手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、を備え、
前記目的地受付手段が目的地の指定を受け付けたことを検知すると、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る第一の経路を探索し、前記第一の経路を地図に示して誘導する目的地経路誘導ステップと、
前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記登録地の位置に到る第二の経路を探索する経路探索ステップと、
所定の交差点において、前記経路探索手段により探索した第二の経路に沿う道路を案内する登録地案内ステップと、
を実施することを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置において、運転操作を検知して音声誘導が必要か否かを判定し、不要であれば音声誘導がなされないように経路を誘導する技術がある（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、このようなナビゲーション装置についての技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１１１１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
使用者は、土地勘のない目的地へ向かう際には細やかな経路誘導を必要と感じ、自宅等の見知った目的地へ向かう際には細やかな経路誘導を煩わしく感じる場合がある。
【０００６】
上記のようなナビゲーション装置では、自宅等の頻繁に使用する登録地へ向かう際に、使用者が毎回目的地として自宅を設定する操作を強いられる煩わしさと、画面に表示する経路誘導の情報が必要以上に細やかに表示されることで感じる煩わしさと、を軽減することはできない。
【０００７】
本発明の目的は、ナビゲーション装置において、使用者に煩雑な操作を強いることなく、必要性に応じて簡素な表示で自宅への案内を行うための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決すべく、本発明のナビゲーション装置は、所定の登録地の位置を記憶する記憶手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、前記目的地受付手段が目的地の指定を受け付けたことを検知すると、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る第一の経路を探索し、前記第一の経路を地図に示して誘導する目的地経路誘導手段と、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記登録地の位置に到る第二の経路を探索する経路探索手段と、所定の交差点において、前記経路探索手段により探索した第二の経路に沿う道路を案内する登録地案内手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置のナビゲーション方法は、前記ナビゲーション装置は、所定の登録地の位置を記憶する記憶手段と、現在位置を取得する現在位置取得手段と、目的地の指定を受け付ける目的地受付手段と、を備え、前記目的地受付手段が目的地の指定を受け付けたことを検知すると、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記目的地受付手段により受け付けた目的地に到る第一の経路を探索し、前記第一の経路を地図に示して誘導する目的地経路誘導ステップと、前記現在位置取得手段により取得した現在位置から前記登録地の位置に到る第二の経路を探索する経路探索ステップと、所定の交差点において、前記経路探索手段により探索した第二の経路に沿う道路を案内する登録地案内ステップと、を実施することを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明の一実施形態を適用したナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。
【００１１】
図１に、ナビゲーション装置１００のハードウェア構成図を示す。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在位置を検出する。また、得られた現在位置情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１４】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、現在位置を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、使用者から指示された出発地（現在位置）と目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、スピーカ４２やディスプレイ２を用いて使用者を誘導する。
【００１５】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１６】
図２は、演算処理部１の機能ブロック図である。
【００１７】
図示するように、演算処理部１は、主制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、経路探索部１０４と、自宅案内部１０５と、目的地設定検出部１０６と、起動判定部１０７と、目的地誘導部１０８と、を有する。
【００１８】
主制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、マップマッチングを行った結果得られた信頼度とを対応付けて、現在位置を示す座標を取得し、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。そして、マップマッチングを行った結果得られた現在位置を示す座標を地図に重畳させて表示する現在位置表示機能を備える。
【００１９】
さらに、主制御部１０１は、各処理部からの要求に応じて、ＧＰＳ等の情報に基づき特定した現在位置を出力する。
【００２０】
また、主制御部１０１は、目的地の指定を、入力受付部１０２を介して受け付けると、現在位置を出発地として、目的地へ到る経路をダイクストラ法等により探索する経路探索機能を備える。
【００２１】
入力受付部１０２は、タッチパネル５１やダイヤルスイッチ５２等を含む入力装置５またはマイクロフォン４１を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その要求内容に対応する処理を実行するように演算処理部１の各部を制御する。
【００２２】
例えば、使用者が推奨経路の探索を要求したときは、要求を受け付け、主制御部１０１に対応する処理を実施するよう要求する。
【００２３】
出力処理部１０３は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換して、ディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００２４】
経路探索部１０４は、出発地を受け付け、ダイクストラ法等を用いて出発地から予め記憶装置３に記憶された自宅位置へ到る経路を探索する。
【００２５】
自宅案内部１０５は、自宅への経路の情報を受け付けると、現在位置付近の交差点について、経路として設定された道路を強調して表示する案内看板を作成して、使用者に示す自宅案内処理を実施する。
【００２６】
具体的には、自宅案内部１０５は、現在位置から見た進行方向にある所定の交差点について、経路に指定された方面の道路に関して道路を他の道路と区別できるよう表示を加工した交差点案内板の画像を構成して、ディスプレイ２に表示された地図上に示すことで使用者に経路を知らせる。
【００２７】
目的地設定検出部１０６は、主制御部１０１に対して、使用者から目的地を指定した経路探索指示を受け付けたか否かを問い合わせ、指示を受け付けた旨の情報を取得した場合には、検出情報を出力する。
【００２８】
起動判定部１０７は、誘導部１０５による自宅案内処理を実施するか否かを判定し、実施する場合には自宅案内部１０５に自宅案内処理を開始させる。
【００２９】
目的地誘導部１０８は、主制御部１０１が経路探索機能により探索した経路と、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置と、を地図に重畳させて表示することで、使用者を誘導する。
【００３０】
なお、上記した演算処理部１の各機能部、すなわち主制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、経路探索部１０４、自宅案内部１０５、目的地設定検出部１０６、起動判定部１０７、目的地誘導部１０８は、ＣＰＵ２１がＲＡＭ２２にロードしたプログラムを実行することにより達成される。
【００３１】
図１の説明に戻る。
【００３２】
ディスプレイ２は、演算処理部１で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００３３】
記憶装置３は、ＨＤＤや不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００３４】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、交差点の位置に関する情報を記録する交差点位置情報テーブル３００と、交差点ごとに、進入する道路別に表示する案内板を関連付けて記憶する案内板テーブル４００と、が記憶されている。
【００３５】
図３は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、地図上の区画された領域であるメッシュの識別コード（メッシュＩＤ）２０１ごとに、そのメッシュ領域に含まれる道路を構成する各リンクのリンクデータ２０２を含んでいる。
【００３６】
リンクデータ２０２は、リンクの識別子であるリンクＩＤ２１１ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２２２、リンクを含む道路の種別を示す道路種別２２３、リンクの長さを示すリンク長２２４、予め記憶されたリンク旅行時間２２５、開始ノードに接続されたリンクと終了ノードに接続されたリンクとを示す開始接続リンクと終了接続リンク２２６、リンクを含む道路の通称（例えば、「環八通り」等）を示す通称２２７、などを含んでいる。
【００３７】
なお、ここでは、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００３８】
図４は、交差点位置情報テーブル３００の構成を示す図である。交差点位置情報テーブル３００は、交差点ごとに、交差点の規模と、交差点の識別子と、交差点の通称と、交差点の代表点を示す位置を緯度経度等の座標により示した情報と、を記憶するテーブルである。
【００３９】
交差点位置情報テーブル３００は、レコードごとに、規模３０１と、識別子３０２と、通称３０３と、交差点位置３０４と、の情報を含む。
【００４０】
規模３０１は、識別子３０２で識別される交差点の規模を示す情報である。例えば、「１」から「３」までの規模を示す数字により規模が示される。なお、「１」は、道路幅等が狭い交差点、または車両通行上の重要度が低い交差点等であることを示し、「３」は、国道同士が交差する交差点、重要度が高い交差点、または有名な交差点等であることを示す。
【００４１】
識別子３０２は、他の交差点から識別する識別子である。
【００４２】
通称３０３は、交差点につけられた通称である。通称３０３は、交差点を一意に特定することができるものである必要は無く、交差点を識別する助けとなる程度の識別性を備えればよい。
【００４３】
交差点位置３０４は、交差点を代表する所定の位置を示す座標の情報である。例えば、緯度経度等により表された交差点の中心位置の座標等である。
【００４４】
図５は、案内板テーブル４００の構成を示す図である。案内板テーブル４００は、交差点ごとに、その交差点に進入する道路を走行する際に使用者に表示する案内板を特定する情報を対応付けて予め記憶したものである。
【００４５】
案内板テーブル４００は、交差点を識別する交差点識別子４０１ごとに、その交差点に進入する道路を示すリンクである進入リンク４０２と、進入リンクに応じて予め定められた表示案内板を特定する情報である表示案内板４０３と、が対応付けられている。
【００４６】
進入リンク４０２は、交差点を構成する道路を示すリンクのうち、交差点に進入する方向に接続するリンクの識別子である。例えば、２本の道路が交差する十字路において、当該十字路に進入する４つのリンクの識別子である。
【００４７】
表示案内板４０３は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の進行方向前方に存在する最寄りの交差点の情報を画面に示す際に用いる表示案内板の画面構成情報を特定する情報である。例えば、画面構成情報は、画像情報を特定する情報である。その画像情報は、上記の十字路に進入する道路ごとに予め作成され、道路上の車両から見た十字路の方面と地名等を示す看板である表示案内板の情報である。
【００４８】
図１に戻って説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００４９】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００５０】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００５１】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００５２】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００５３】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００５４】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在位置（自車位置）を検出するために使用されるものである。
【００５５】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００５６】
ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００５７】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在位置、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００５８】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ多重放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００５９】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ（登録商標、Vehicle Information and Communication System）情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００６０】
次に、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。
【００６１】
図６は、ナビゲーション装置１００の起動判定処理の処理フローを示す図である。
【００６２】
起動判定処理は、ナビゲーション装置１００において、後述する自宅案内処理を起動する所定の条件が整っているか否かを判定する処理である。
【００６３】
ここで、所定の条件とは、例えば、ナビゲーション装置１００が搭載された車両が出先から自宅への帰路にある、ことである。
【００６４】
後述する起動判定処理においては、自宅への帰路にあるか否かを、自宅案内モード起動フラグが「ＯＮ」であるか否かにより判定する。これは、往路にあっては、自宅案内モード起動フラグが「ＯＮ」となるように設定し、電源再投入後の帰路において自宅案内モード起動フラグが「ＯＮ」か否かを判定し、「ＯＮ」であれば自宅案内処理を起動することで実現する。
【００６５】
起動判定処理は、ナビゲーション装置１００の図示しない電源部に電源が投入されたことにより開始される。
【００６６】
まず、起動判定部１０７は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置を取得する（ステップＳ００１）。
【００６７】
具体的には、起動判定部１０７は、主制御部１０１から、現在位置を緯度経度の座標で示す情報を取得する。
【００６８】
次に、起動判定部１０７は、現在位置を地図上に表示する（ステップＳ００２）。
【００６９】
具体的には、起動判定部１０７は、ステップＳ００１にて取得したナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置を、現在位置の周辺の地図画像に重畳させてディスプレイ２に表示する。
【００７０】
次に、起動判定部１０７は、自宅案内モード起動フラグの情報が「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する（ステップＳ００３）。
【００７１】
具体的には、起動判定部１０７は、記憶装置３の図示しない領域に記憶された、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」との二値の値を取る自宅案内モード起動フラグの情報を取得し、「ＯＮ」の値が設定されているか否かを判定する。
【００７２】
自宅案内モード起動フラグの情報が「ＯＮ」であれば（ステップＳ００３にて「Ｙｅｓ」）、起動判定部１０７は、後述する自宅案内処理を実施する（ステップＳ００４）。
【００７３】
そして、ステップＳ００４の終了後、起動判定部１０７は、ステップＳ００４の終了理由が、現在位置が自宅周辺に位置するためであったか否かを判定する（ステップＳ００５）。
【００７４】
ステップＳ００４の終了理由が、現在位置が自宅周辺に位置するためであった場合（ステップＳ００５にて「Ｙｅｓ」）、自宅案内モード起動フラグの情報を「ＯＦＦ」に設定する（ステップＳ００６）。
【００７５】
ステップＳ００３における判定の結果、自宅案内モード起動フラグの情報が「ＯＮ」でない場合（ステップＳ００３にて「Ｎｏ」）には、起動判定部１０７は、自宅案内モード起動フラグの情報を「ＯＮ」に設定する（ステップＳ００７）。
【００７６】
ステップＳ００４の終了理由が、現在位置が自宅周辺に位置するためではなかった場合（ステップＳ００５にて「Ｎｏ」）、起動判定部１０７は、主制御部１０１に対して制御を戻し、主制御部１０１は指定された目的地に従って経路探索を行う。そして、主制御部１０１は、目的地誘導部１０８に指示して、目的地へ到る探索した経路について経路誘導を行う（ステップＳ００８）。
【００７７】
以上が、起動判定処理である。
【００７８】
起動判定処理を実施することにより、ナビゲーション装置１００は、自宅案内処理を帰路において実施することが可能となる。
【００７９】
また、使用者により目的地が設定された場合には、ナビゲーション装置１００は、目的地へ到る経路を探索し、目的地へ到る経路を地図上に重畳させて、目的地への経路を誘導する。
【００８０】
次に、自宅案内処理について、図７を用いて説明する。
【００８１】
図７は、自宅案内処理のフローを示す図である。
【００８２】
自宅案内処理は、起動判定部１０７が、起動判定処理のステップＳ００４にて処理を起動することにより開始される。
【００８３】
まず、自宅案内部１０５は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置を取得する（ステップＳ１０１）。
【００８４】
具体的には、自宅案内部１０５は、主制御部１０１から、現在位置を緯度経度の座標で示す情報を取得する。
【００８５】
次に、自宅案内部１０５は、通過済みの交差点の案内板の表示が画面上になされている場合には、当該表示を非表示にする（ステップＳ１０２）。
【００８６】
具体的には、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０１にて取得した現在位置の属するリンクを特定し、当該リンクを走行する以前に走行したリンクにおいて表示した交差点の案内板に関する表示を行っているか否かを判定する。そして、表示を行っている場合、出力処理部１０３に非表示とするよう指示する。
【００８７】
次に、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０１にて取得した現在位置が、予め定められた自宅周辺であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００８８】
具体的には、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０１にて取得した現在位置の座標と、予め定められた自宅が存在する位置を示す座標と、の間の直線距離を算出するよう主制御部１０１に依頼する。
【００８９】
そして、自宅案内部１０５は、主制御部１０１により算出された直線距離が所定の距離（例えば１０ｋｍ）未満であれば、現在位置が自宅周辺であると判定し、そうでなければ現在位置は自宅周辺ではないと判定する。
【００９０】
現在位置が自宅周辺である場合（ステップＳ１０３にて「Ｙｅｓ」）、自宅案内部１０５は自宅案内処理を終了させる。
【００９１】
現在位置が自宅付近ではない場合（ステップＳ１０３にて「Ｎｏ」）、自宅案内部１０５は、使用者により目的地を指定されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００９２】
具体的には、自宅案内部１０５は、目的地設定検出部１０６から、目的地の設定が検出された旨の情報が出力されたか否かを判定する。目的地設定検出部１０６は、主制御部１０１に対して、使用者から目的地を指定した経路探索指示を受け付けたか否かを問い合わせ、指示を受け付けた旨の情報を取得した場合には、検出情報を出力する。
【００９３】
目的地を指定された場合（ステップＳ１０４にて「Ｙｅｓ」）、自宅案内部１０５は自宅案内処理を終了させる。
【００９４】
目的地を指定されていない場合（ステップＳ１０４にて「Ｎｏ」）、自宅案内部１０５は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の進行方向に案内板を表示するべき交差点が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。
【００９５】
具体的には、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０１にて特定した現在位置が属する道路を示すリンクを主制御部１０１に依頼して特定し、取得する。主制御部１０１は、マップマッチング処理等により現在位置の属するリンクを特定する。
【００９６】
そして、自宅案内部１０５は、特定したリンクの終了ノード側に接続される終了接続リンクを、リンクテーブル２００を検索することで特定する。そして、自宅案内部１０５は、案内板テーブル５００の進入リンク４０２に、特定した終了接続リンクの識別子が含まれる交差点識別子４０１を検索する。
【００９７】
検索の結果、交差点識別子４０１を特定できない場合、すなわち終了接続リンクがどの交差点にも進入しない場合には、自宅案内部１０５は、進行方向に交差点は無いものと判定する。
【００９８】
検索の結果、交差点識別子４０１を特定できた場合、すなわち終了接続リンクが進入する交差点が存在する場合には、自宅案内部１０５は、特定した交差点識別子４０１と、交差点位置情報テーブル３００の識別子３０２と、が一致する交差点の規模３０１を取得する。
【００９９】
そして、自宅案内部１０５は、取得した規模３０１に基づき、所定の規模以上（例えば規模３以上）の交差点であれば、進行方向に交差点があると判定する。所定の規模未満の交差点であれば、自宅案内部１０５は、進行方向に交差点はないものとして判定する。
【０１００】
進行方向に交差点はないものと判定された場合（ステップＳ１０５にて「Ｎｏ」）、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０１に処理を戻す。
【０１０１】
進行方向に交差点があると判定された場合（ステップＳ１０５にて「Ｙｅｓ」）、自宅案内部１０５は、自宅への経路を探索する（ステップＳ１０６）。
【０１０２】
具体的には、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０１にて取得した現在位置の座標を出発地、予め定められた自宅の位置を目的地、として設定して、経路探索部１０４に経路探索を依頼する。この際、望ましくは、経路探索部１０４による経路探索は、有料道路を走行せず、一般道に限定した経路を探索する。そして、自宅案内部１０５は、経路探索部１０４により探索された経路の経路情報を取得する。
【０１０３】
次に、自宅案内部１０５は、経路に基づいて、表示する交差点案内板の情報を作成する（ステップＳ１０７）。
【０１０４】
具体的には、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０６において探索した経路に基づいて、ディスプレイ２に表示させる交差点案内板の表示情報を作成する。
【０１０５】
自宅案内部１０５は、案内板テーブル４００のうち、ステップＳ１０５において特定した交差点識別子４０１により識別される交差点の情報を特定し、ステップＳ１０５において特定した終了接続リンクと同一の進入リンク４０２を特定する。そして、自宅案内部１０５は、特定した進入リンク４０２に対応する表示案内板４０３を特定し、表示案内板４０３に基づいて、表示させる案内板の画像情報を特定する。
【０１０６】
自宅案内部１０５は、特定した案内板の画像情報のうち、ステップＳ１０６にて取得した経路に含まれるリンクで特定される道路を示す部位について、他の道路と異なる表示パターンにより強調して表示するよう、画像情報を加工する。
【０１０７】
なお、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０５にて特定した交差点の通称３０３を交差点位置情報テーブル３００から読み出し、その名称を交差点案内板の交差点表示位置に表示するようにしてもよい。
【０１０８】
例えば、自宅案内部１０５は、特定した案内板の画像情報のうち、ステップＳ１０６にて取得した経路に含まれるリンクで特定される道路を示す部位について、他の道路と異なるピンクやオレンジ、黄などの色により強調して表示するよう加工する。
【０１０９】
次に、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０７にて作成した交差点案内板を表示させる（ステップＳ１０８）。
【０１１０】
具体的には、自宅案内部１０５は、ステップＳ１０７にて作成した交差点案内板を、ディスプレイ２の表示領域に重ねて表示するよう、出力処理部１０３に指示する。出力処理部１０３は、既に表示している画面に重畳させるように、所定の位置（例えば、画面右上角）に交差点案内板の画像情報を表示させる。
【０１１１】
以上が、自宅案内処理の処理内容である。
【０１１２】
自宅案内処理により、交差点において自宅に帰る方向が一目のもとに表示される。これにより使用者は、自宅への帰路を認識することが可能となる。そして、常に画面に経路を示す情報が表示されることをなくすことができる。そのため、使用者にとって、煩わしさが軽減される。
【０１１３】
また、使用者が目的地を入力すると、ナビゲーション装置１００は、当該自宅案内処理を直ちに終了させ、通常の経路誘導を行うことができる。そのため、使用者が細やかな経路誘導を所望する場合に、それを阻害しない。
【０１１４】
図８は、ステップＳ１０８においてディスプレイ２に表示される画面７００の例である図８（ａ）と、起動判定処理において実施する目的地への経路誘導処理であるステップＳ００８においてディスプレイ２に表示される画面８００の例である図８（ｂ）と、を示す図である。
【０１１５】
図８（ａ）は、ステップＳ１０８においてディスプレイ２に表示される画面７００の例を示す図である。
【０１１６】
画面７００は、自車位置を示す画像（カーマーク）７０１と、進行方向にある交差点７０２と、交差点案内板表示７１０と、自車位置周辺の地図画像と、を含んで構成される。
【０１１７】
交差点案内板表示７１０は、画面７００の右上角に表示される表示領域であり、交差点７０２を自車の位置の視点に立って見た構成を簡略化して表した交差点７１１と、各道路７０１ａ〜７０１ｃを含む。
【０１１８】
このうち、道路７０１ｃは、斜線によって、他の道路７０１ａ、７０１ｂに比べて強調表示されており、ステップＳ１０６において特定された経路に含まれるリンクにより特定される道路であることを示している。
【０１１９】
図８（ｂ）は、目的地への経路誘導処理であるステップＳ００８においてディスプレイ２に表示される画面８００の例を示す図である。
【０１２０】
画面８００は、図８（ａ）にて示した場所と同じ場所においてディスプレイ２に表示される画面である。画面８００は、自車位置を示す画像（カーマーク）８０１と、進行方向前方にある交差点８０２と、誘導経路８０３と、目的地到着時刻表示８０５および目的地までの距離表示８０６を含む目的地表示８０４と、交差点案内表示８１０と、自車位置周辺の地図画像と、を含んで構成される。
【０１２１】
交差点案内表示８１０は、画面８００の右側部分に表示される表示領域であり、交差点８０２を自車の位置の視点に立って見た構成を簡略化して表示する。
【０１２２】
交差点案内表示８１０は、交差店名表示領域８１１と、交差点までの残距離表示領域８１２と、自車位置を示す画像８１３と、誘導経路８１４と、交差点位置の目安を表示する信号機画像８１５と、周辺施設の配置の目安となる店の表示８１６と、を含む。
【０１２３】
このうち、交差点名表示領域８１１は交差点８０２を識別する名称を示す領域であり、残距離表示領域８１２は、自車の現在位置から交差点８０２までの距離を示す領域である。
【０１２４】
誘導経路８１４は、斜線によって、他の道路に比べて強調表示されており、誘導経路に含まれる道路であることを示している。
【０１２５】
信号機画像８１５は、交差点８０２の位置を一目の元に把握できるよう、信号機を表す画像を交差点８０２の位置付近に表示するものである。
【０１２６】
店の表示８１６は、交差点８０２の位置を使用者が直感的に把握できるよう、屋号や商号等の名称をその店の地図上の位置に対応する箇所に表示するものである。
【０１２７】
このように、図８（ａ）と図８（ｂ）とを比較すると、自宅案内処理により示される画面７００の例である図８（ａ）は、目的地への経路誘導処理により示される画面８００の例である図８（ｂ）と比較して簡素な情報を表示するものである。
【０１２８】
すなわち、見知った目的地へ向かう使用者に対して画面７００を用いて経路を誘導することで、画面８００を用いて経路を誘導することに比べて、煩わしさを軽減することが可能といえる。
【０１２９】
以上、本発明の一実施形態について説明した。
【０１３０】
本発明の一実施形態においては、使用者は、帰路に着く際に自宅を目的地とする意図的な操作を行わずとも自宅への案内を受けることができる。また、その案内においては、経路を常に表示するものではなく、所定の交差点においてその進行方向を示す最小限の案内であるため、使用者にとって煩わしさが軽減される。
【０１３１】
また、使用者が目的地を設定して通常の経路誘導を所望する場合には、ナビゲーション装置１００は通常の経路誘導を実施することが可能である。
【０１３２】
本発明は、上記実施形態に制限されない。上記実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【０１３３】
例えば、上記実施形態の自宅案内処理のステップＳ１０３において、自宅付近か否かを判定する際に、自宅との直線距離を用いて判定しているが、これに限らず、自宅位置が属する住所の一部（例えば市区町村）と、現在位置が属する住所の一部（例えば市区町村）と、が一致する場合に自宅付近であると判定するようにしてもよい。
【０１３４】
また、上記実施形態では、起動判定処理は、自宅からの距離に関係なく自宅案内処理を起動させるが、これに限らず、自宅からの距離に応じて起動を制御するようにしてもよい。
【０１３５】
例えば、自宅からの距離を考慮して、案内を必要としない自宅付近や、自宅への帰路を表示する意味が薄れるほど遠方にいる場合には起動を抑制することとしてもよい。
【０１３６】
図９を用いて、その処理内容を説明する。
【０１３７】
図９は、起動判定処理の処理内容を示す図である。
【０１３８】
起動判定処理は、ナビゲーション装置１００の図示しない電源部に電源が投入されたことにより開始される。
【０１３９】
まず、起動判定部１０７は、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置を取得する（ステップＳ２０１）。
【０１４０】
具体的には、起動判定部１０７は、主制御部１０１から、現在位置を緯度経度の座標で示す情報を取得する。
【０１４１】
次に、起動判定部１０７は、現在位置を地図上に表示する（ステップＳ２０２）。
【０１４２】
具体的には、起動判定部１０７は、ステップＳ２０１にて取得したナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置を、現在位置の周辺の地図画像に重畳させてディスプレイ２に表示する。
【０１４３】
次に、起動判定部１０７は、ステップＳ２０１にて取得した現在位置が、予め定められた自宅付近または自宅から遠方であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１４４】
具体的には、起動判定部１０７は、ステップＳ２０１にて取得した現在位置の座標と、予め定められた自宅が存在する位置を示す座標と、に間の直線距離を算出するよう主制御部１０１に依頼する。そして、起動判定部１０７は、主制御部１０１により算出された直線距離が所定の距離（例えば１０ｋｍ）未満または所定の距離（例えば１００ｋｍ）超であれば、現在位置が自宅付近あるいは遠方であると判定する。
【０１４５】
現在位置が自宅付近あるいは遠方ではない場合（ステップＳ２０３にて「Ｎｏ」）、起動判定部１０７は、自宅案内モード起動フラグの情報が「ＯＮ」に設定されているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１４６】
具体的には、起動判定部１０７は、記憶装置３の図示しない領域に記憶された、「ＯＮ」と「ＯＦＦ」との二値の値を取る自宅案内モード起動フラグの情報を取得し、「ＯＮ」の値が設定されているか否かを判定する。
【０１４７】
自宅案内モード起動フラグの情報が「ＯＮ」であれば（ステップＳ２０４にて「Ｙｅｓ」）、起動判定部１０７は、前述の自宅案内処理を実施する（ステップＳ２０５）。
【０１４８】
そして、ステップＳ２０５の終了後、起動判定部１０７は、ステップＳ２０５の終了理由が、現在位置が自宅周辺に位置するためであったか否かを判定する（ステップＳ２０６）。
【０１４９】
ステップＳ２０５の終了理由が、現在位置が自宅周辺に位置するためであった場合（ステップＳ２０６にて「Ｙｅｓ」）、自宅案内モード起動フラグの情報を「ＯＦＦ」に設定する（ステップＳ２０７）。
【０１５０】
ステップＳ２０３における判定の結果、現在位置が自宅付近あるいは遠方の場合（ステップＳ２０３にて「Ｙｅｓ」）、またはステップＳ２０４における判定の結果、自宅案内モード起動フラグの情報が「ＯＮ」でない場合（ステップＳ２０４にて「Ｎｏ」）には、起動判定部１０７は、自宅案内モード起動フラグの情報を「ＯＮ」に設定する（ステップＳ２０８）。
【０１５１】
ステップＳ２０５の終了理由が、現在位置が自宅周辺に位置するためではなかった場合（ステップＳ２０６にて「Ｎｏ」）、起動判定部１０７は、主制御部１０１に対して制御を戻し、主制御部１０１は指定された目的地に従って経路探索を行う。そして、主制御部１０１は、目的地誘導部１０８に指示して、目的地へ到る探索した経路について経路誘導を行う（ステップＳ２０９）。
【０１５２】
以上が、変形させた起動判定処理である。
【０１５３】
変形させた起動判定処理を実施することにより、ナビゲーション装置１００は、案内を必要としない自宅付近や、自宅への帰路を表示する意味が薄れるほど遠方にいる場合には自宅案内処理の起動を抑制することが可能となり、煩わしさをより軽減することが可能となる。
【０１５４】
また、上記実施形態では、自宅案内部１０５は、自宅の位置として、予め定められた位置を用いているが、これに限らず、任意の位置を自宅の位置として用いるようにしてもよい。
【０１５５】
以上が、変形の例である。
【０１５６】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載用以外のナビゲーション装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】図１は、ナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図２】図２は、演算処理部の機能構成を示す図である。
【図３】図３は、リンクテーブルの構成例を示す図である。
【図４】図４は、交差点位置情報テーブルの構成例を示す図である。
【図５】図５は、案内板テーブルの構成例を示す図である。
【図６】図６は、起動判定処理のフロー図である。
【図７】図７は、自宅案内処理のフロー図である。
【図８】図８は、自宅案内処理にて示される画面の例を示す図である。
【図９】図９は、変形した自宅案内処理のフロー図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置
【図１】
2010121984.tif 000003
【図２】
2010121984.tif 000004
【図３】
2010121984.tif 000005
【図４】
2010121984.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010121984.tif 000008
【図７】
2010121984.tif 000009
【図８】
2010121984.tif 000010
【図９】
2010121984.tif 000011