(57)【要約】【課題】媒体の選別精度を向上させつつ生産性の低減を抑制すること。【解決手段】元画像（６）に基づいて画像を媒体（Ｓ）に記録する画像記録部（ＵＹ〜ＵＫ＋Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋Ｆ）と、分岐路（３）が接続される検査路（ＳＨ６）と、搬送先を切り替える排出切替部材（Ｇ３）と、媒体（Ｓ）を撮像する撮像部材（４）と、媒体（Ｓ）を搬送する搬送部材（Ｒａ１，Ｒａ２）と、元画像（６）と撮像された画像（７）とに基づいて欠陥があるか判別する画像欠陥判別手段（Ｃ２ｅ）と、搬送部材（Ｒａ１，Ｒａ２）による搬送速度を制御して媒体（Ｓ）を搬送させる搬送速度制御手段（Ｃ２ｇ）と、欠陥があると判別された場合に搬送先を分岐路（３）に切り替える排出切替部材制御手段（Ｃ２ｆ）と、分岐路（３）に搬送された媒体（Ｓ）が排出される欠陥媒体排出部（ＴＲｈｐ）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図２
2010041430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に配置された前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記搬送部材による前記媒体の搬送速度を制御して、前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かの判別がされるまで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過する際の予め設定された搬送速度に比べて、低速な搬送速度で前記媒体を搬送させる搬送速度制御手段と、
前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に設けられた待機分岐部及び待機合流部を連結し、且つ、前記待機分岐部から待機合流部までの経路長が前記検査路に比べて長い待機路と、
前記待機分岐部に設けられた待機切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の前記排出分岐部側または前記待機路のいずれかに切り替える前記待機切替部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記媒体の大きさが予め設定された大きさより大きい場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記待機路に切り替える待機切替部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の下流側に設けられた連結分岐部と、前記分岐路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の下流側に設けられた連結合流部と、を連結する連結路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記連結分岐部の下流側に配置された前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記媒体が前記排出分岐部を通過する前に、前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記媒体の搬送方向前端が前記排出分岐部を前記検査路の媒体搬送方向に沿って通過した後に、前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記媒体の搬送方向後端が前記連結分岐部を通過した後に、前記搬送部材を制御し前記媒体を逆送させて前記連結路に搬送する搬送部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備え、
前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別されるまでの処理時間に比べて、
前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過する際の予め設定された搬送速度で搬送され、且つ前記検査路に沿って搬送された前記媒体の搬送方向前端が、前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間が短い場合に、
前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間を前記処理時間に比べ長くする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に配置された前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材による前記媒体の搬送速度を制御して、前記処理時間が経過するまで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過する際の予め設定された搬送速度に比べて、低速な搬送速度で前記媒体を搬送させることで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間を前記処理時間に比べ長くする搬送速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に設けられた待機分岐部及び待機合流部を連結し、且つ、前記待機分岐部から待機合流部までの経路長が前記検査路に比べて長い待機路と、
前記待機分岐部に設けられた待機切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の前記排出分岐部側または前記待機路のいずれかに切り替える前記待機切替部材と、
前記媒体の大きさが予め設定された大きさより大きい場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記待機路に切り替えることで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間を前記処理時間に比べ長くする待機切替部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検査路の媒体搬送方向上流側に接続された媒体反転装置であって、画像が記録された前記媒体の表裏を逆転させて前記検査路に前記媒体を搬送可能な媒体反転装置と、
前記撮像領域が、前記検査路に設けられた第1撮像領域と、前記第1撮像領域の下流側に設けられた第２撮像領域とにより構成され、前記媒体の第１面に記録された画像を前記第１撮像領域において撮像する第１撮像部材と、前記媒体の前記第１面とは異なる第２面に記録された画像を前記第２撮像領域において撮像する第２撮像部材と、により構成された前記撮像部材と、
前記媒体の１面目の画像について欠陥があるか否かを判別をする場合に費やされると予測される１面目予測処理時間を、前記元画像に基づいて演算する１面目予測処理時間演算手段と、
前記媒体の２面目の画像について欠陥があるか否かを判別をする場合に費やされると予測される２面目予測処理時間を、前記元画像に基づいて演算する２面目予測処理時間演算手段と、
前記１面目予測処理時間と前記２面目予測処理時間とに基づいて、予測処理時間が長い面を判別する長時間面判別手段と、
前記長時間面判別手段により予測処理時間が長い面と判別された面が第１面となるように、前記媒体反転装置に、前記媒体を前記検査路に搬送させる媒体反転装置制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、不要となった媒体を仕分する以下の技術が知られている。
特許文献１としての特開２００１−１９９６２７号公報には、シート（１２）が排出される第１トレイ（２）、第２トレイ（４）、第３トレイ（６）を有する画像形成装置が記載されている。特許文献１の前記画像形成装置では、排出先を切り替えるフラッパ（５，６）などを制御して、画像形成動作に応じたトレイ（２，４，６）にシート（１２）を排出している。
特許文献１には、前記画像形成装置において、画像形成動作中に電源がオフとなったり、画像形成動作中に紙詰まり、いわゆるジャムが発生したりして、画像形成動作が中断したときに、装置内部に残留した不要紙（１５）を仕分けして排出する技術が記載されている。
特許文献１に記載の技術では、画像形成装置の電源がオンに戻ったり、ジャムが解消されたりして、中断された画像形成動作を再開する際に、センサ（１３，１４）に基づいて不用紙（１５）の有無を判別している。そして、特許文献１に記載の技術では、不用紙（１５）が存在していると判別した場合には、フラッパ（５，６）などを制御して、前記不用紙（１５）を、正常な画像形成動作で印刷されたシート（１２）が排出されるトレイ（２，４，６）とは別のトレイ（２，４，６）に排出して仕分けし、その後に画像形成動作を再開している。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１９９６２７号公報（「０００１」、「００４０」〜「００６０」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、媒体の選別精度を向上させつつ生産性の低減を抑制することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に配置された前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記搬送部材による前記媒体の搬送速度を制御して、前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かの判別がされるまで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過する際の予め設定された搬送速度に比べて、低速な搬送速度で前記媒体を搬送させる搬送速度制御手段と、
前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の画像形成装置は、
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に設けられた待機分岐部及び待機合流部を連結し、且つ、前記待機分岐部から待機合流部までの経路長が前記検査路に比べて長い待機路と、
前記待機分岐部に設けられた待機切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の前記排出分岐部側または前記待機路のいずれかに切り替える前記待機切替部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記媒体の大きさが予め設定された大きさより大きい場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記待機路に切り替える待機切替部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の画像形成装置は、
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の下流側に設けられた連結分岐部と、前記分岐路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の下流側に設けられた連結合流部と、を連結する連結路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記連結分岐部の下流側に配置された前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記媒体が前記排出分岐部を通過する前に、前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記媒体の搬送方向前端が前記排出分岐部を前記検査路の媒体搬送方向に沿って通過した後に、前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記媒体の搬送方向後端が前記連結分岐部を通過した後に、前記搬送部材を制御し前記媒体を逆送させて前記連結路に搬送する搬送部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
元画像に基づいて画像を媒体に記録する画像記録部と、
画像が記録された前記媒体が搬送される検査路であって、前記検査路に設けられた排出分岐部から分岐する分岐路が接続される前記検査路と、
前記排出分岐部に設けられた排出切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の下流側または前記分岐路のいずれかに切り替える前記排出切替部材と、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記排出分岐部の上流側に設けられた撮像領域において、前記検査路を搬送される前記媒体の画像を撮像する撮像部材と、
前記元画像と、前記撮像部材により撮像された画像と、に基づいて、前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別する画像欠陥判別手段と、
前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記分岐路に切り替える排出切替部材制御手段と、
前記分岐路の下流側に設けられた欠陥媒体排出部であって、前記分岐路に搬送された前記媒体が排出される前記欠陥媒体排出部と、
を備え、
前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記画像欠陥判別手段により前記媒体に記録された画像に欠陥があるか否かを判別されるまでの処理時間に比べて、
前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過する際の予め設定された搬送速度で搬送され、且つ前記検査路に沿って搬送された前記媒体の搬送方向前端が、前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間が短い場合に、
前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間を前記処理時間に比べ長くする
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に配置された前記媒体を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材による前記媒体の搬送速度を制御して、前記処理時間が経過するまで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過する際の予め設定された搬送速度に比べて、低速な搬送速度で前記媒体を搬送させることで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間を前記処理時間に比べ長くする搬送速度制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記検査路の媒体搬送方向に沿って前記撮像領域の下流側且つ前記排出分岐部の上流側に設けられた待機分岐部及び待機合流部を連結し、且つ、前記待機分岐部から待機合流部までの経路長が前記検査路に比べて長い待機路と、
前記待機分岐部に設けられた待機切替部材であって、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記検査路の前記排出分岐部側または前記待機路のいずれかに切り替える前記待機切替部材と、
前記媒体の大きさが予め設定された大きさより大きい場合に、前記検査路を搬送される前記媒体の搬送先を前記待機路に切り替えることで、前記媒体の搬送方向前端が前記撮像領域を通過してから前記排出切替部に到達するまでの時間を前記処理時間に比べ長くする待機切替部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記検査路の媒体搬送方向上流側に接続された媒体反転装置であって、画像が記録された前記媒体の表裏を逆転させて前記検査路に前記媒体を搬送可能な媒体反転装置と、
前記撮像領域が、前記検査路に設けられた第1撮像領域と、前記第1撮像領域の下流側に設けられた第２撮像領域とにより構成され、前記媒体の第１面に記録された画像を前記第１撮像領域において撮像する第１撮像部材と、前記媒体の前記第１面とは異なる第２面に記録された画像を前記第２撮像領域において撮像する第２撮像部材と、により構成された前記撮像部材と、
前記媒体の１面目の画像について欠陥があるか否かを判別をする場合に費やされると予測される１面目予測処理時間を、前記元画像に基づいて演算する１面目予測処理時間演算手段と、
前記媒体の２面目の画像について欠陥があるか否かを判別をする場合に費やされると予測される２面目予測処理時間を、前記元画像に基づいて演算する２面目予測処理時間演算手段と、
前記１面目予測処理時間と前記２面目予測処理時間とに基づいて、予測処理時間が長い面を判別する長時間面判別手段と、
前記長時間面判別手段により予測処理時間が長い面と判別された面が第１面となるように、前記媒体反転装置に、前記媒体を前記検査路に搬送させる媒体反転装置制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１〜４に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べて、媒体の選別精度を向上させつつ生産性の低減を抑制することができる。
請求項５に記載の発明によれば、媒体の搬送速度を変化させて、媒体の選別精度を向上させつつ生産性の低減を抑制することができる。
請求項６に記載の発明によれば、媒体を待機路に搬送させ、媒体の選別精度を向上させつつ生産性の低減を抑制することができる。
請求項７に記載の発明によれば、媒体の表裏を逆転させて撮像し、媒体の選別精度を向上させつつ生産性の低減を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１４】
図１は本発明の実施例１の画像形成システムの全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成システムＳＹＳは、情報通信回線網Ｎを有する。前記情報通信回線網Ｎには、利用者が印刷するための画像情報を送信する画像情報送信端末ＣＯＭ１や、情報通信回線網Ｎで送受信される情報の管理を行う管理装置ＣＯＭ２や、その他の端末ＣＯＭ４，ＣＯＭ５，ＣＯＭ６、前記各端末ＣＯＭ１，ＣＯＭ４，ＣＯＭ５，ＣＯＭ６から送信された画像情報に基づいて印刷を行う本発明の実施例１の画像形成装置Ｕや、その他の画像形成装置Ｖが接続されており、相互に情報の送受信が可能である。
【００１５】
前記各端末ＣＯＭ１，ＣＯＭ４〜ＣＯＭ６や管理装置ＣＯＭ２は、情報処理装置の一例としてのコンピュータ装置により構成されており、装置本体Ｈ１と、表示器Ｈ２と、入力装置の一例としてのキーボードＨ３およびマウスＨ４、図示しない情報記憶装置の一例としてのハードディスクドライブ等により構成されている。前記端末等ＣＯＭ１，ＣＯＭ４〜ＣＯＭ６には、コンピュータ装置の基本動作を制御するプログラム、いわゆるソフトウェアが組み込まれている。前記ソフトウェアとしては、例えば、基本ソフトウェア、いわゆるオペレーティングシステムや、文書作成用のワープロソフトウェアや作図ソフトウェア、電子メール送受信用のソフトウェア等のアプリケーションプログラム、各画像形成装置Ｕ，Ｖを制御するためのソフトウェアの一例であるプリンタドライバ等が組み込まれている。
【００１６】
（実施例１の画像形成装置の説明）
図２は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２において、前記画像形成装置Ｕは、いわゆる、大型のプリンタＵにより構成されており、画像形成装置本体Ｕ１と、プリンタＵを操作するための操作部ＵＩを有する操作装置の一例としてのインターフェースモジュールＵ２と、媒体排出装置の一例としての第１スタッカ装置Ｕ３、媒体反転装置の一例としての媒体反転ユニットＵ４と、を有する。
【００１７】
（画像形成装置本体の説明）
図２において、前記画像形成装置本体Ｕ１は、画像形成装置本体Ｕ１の制御を行う本体側制御部Ｃや、情報通信回線網Ｎで接続された各端末ＣＯＭ１，ＣＯＭ４〜ＣＯＭ６から送信された画像情報を受信する図示しない情報送受信装置、および前記本体側制御部Ｃにより制御される潜像形成装置駆動回路Ｄ、電源回路Ｅ等を有している。本体側制御部Ｃにより作動を制御される潜像形成装置駆動回路Ｄは、前記各端末ＣＯＭ１，ＣＯＭ４〜ＣＯＭ６から送信された画像情報に基づいて、黄色、マゼンタ、シアン、黒の各色の画像情報を作成し、それに応じた駆動信号を所定の時期に各色の可視像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色の可視像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ１の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ１内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。
【００１８】
各可視像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫにおいて、像保持体Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkの周囲には、帯電器ＣＲ、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇk、像保持体清掃器ＣＬｐ等が配置されている。
図２において、像保持体Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＲにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光Ｌによりその表面に静電潜像が形成される。前記像保持体Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，Ｇkの現像部材の一例としての現像ロールＲ０により黄色、マゼンタ、シアン、黒色の色の可視像、いわゆるトナー像に現像される。なお、現像により現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像器が消費されると、画像形成装置本体Ｕ１の上部に配置された現像剤補給装置Ｕ１ａから現像剤が補給される。前記現像剤補給装置Ｕ１ａには、現像剤補給容器、いわゆるトナーカートリッジＴｙ，Ｔｍ，Ｔｃ，Ｔｋが着脱、交換可能に支持されている。
【００１９】
像保持体Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上の可視像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ1により、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に一次転写領域Ｑ３で順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成された多色画像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、単色画像のみの場合は黒Ｋの像保持体Ｐkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒の可視像のみが形成される。
１次転写後、像保持体Ｐy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留物は、像保持体清掃器ＣＬｐにより除去、清掃される。
【００２０】
前記可視像形成装置ＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢを有する。前記中間転写ベルトＢは、中間転写体駆動部材の一例としての駆動ロールＲd、張力発生部材の一例としてのテンションロールＲt、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲw、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲfおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ2aと、前記１次転写ロールＴ1と、により矢印Ｙa方向に回転可能に支持されている。実施例１では、各部材Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ2a、Ｔ１は、いわゆるロール状の部材により構成されている。
【００２１】
前記バックアップロールＴ2aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtには、２次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bが設けられており、前記２次転写ロールＴ２ｂは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ2aに接触、離隔可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、実施例１では、前記バックアップロールＴ2aには本体側制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定の時期に現像剤の帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
前記二次転写対向部材Ｔ2a、二次転写部材Ｔ２bなどにより、実施例１の２次転写器Ｔ2が構成されており、前記一次転写ロールＴ１、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２により実施例１の転写装置が構成されている。
【００２２】
前記中間転写ベルトＢの下方には、記録媒体の一例としての記録紙Ｓが収容される媒体収容容器の一例として給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３が設けられている。前記給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３に収容された記録紙Ｓは、媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐで取り出され、捌き部材の一例としての捌きロールＲｓで一枚ずつ分離されて、給紙路ＳＨ１に搬送される。また、画像形成装置本体Ｕ１の左方には、手差し給紙容器の一例としての手差しトレイＴＲ４が設けられており、前記給紙路ＳＨ１に記録紙Ｓが供給される。前記給紙路ＳＨ１に搬送された記録紙Ｓは、搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、給紙時期調整部材の一例としてのレジロールＲrに搬送される。
【００２３】
レジロールＲｒに搬送された記録紙Ｓは、多色画像または単色画像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのに時期を合わせて２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記中間転写ベルトＢ上の多色画像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ2により前記記録紙Ｓに転写される。なお、多色画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録紙Ｓに２次転写される。
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂにより清掃される。
【００２４】
未定着可視像が２次転写された前記記録紙Ｓは、転写後媒体案内部材ＳＧ、媒体搬送部材ＨＢを通って定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、一対の定着部材Ｆｈ，Ｆｐが圧力が作用した状態で接触する定着領域Ｑ５に前記記録紙Ｓは搬送される。前記記録紙Ｓ上の未定着可視像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。
前記可視像形成装置ＵＹ〜ＵＫ、一次転写ロールＴ１、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、定着装置Ｆにより、実施例１の画像記録部ＵＹ〜ＵＫ＋Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋Ｆが構成されている。
【００２５】
前記定着装置Ｆの下流側には切替部材Ｇ１が設けられている。前記切替部材Ｇ１は搬送路ＳＨ１を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録紙Ｓを、媒体反転ユニットＵ４側または反転路ＳＨ３側のいずれかに選択的に切り替える。前記反転路ＳＨ３には、正逆回転可能な搬送部材の一例としての反転ロールＲｂが設けられている。前記反転ロールＲｂにより、前記反転路ＳＨ３に搬送された記録紙Ｓは、逆方向に搬送、いわゆるスイッチバックして、循環路ＳＨ４に搬送され、レジロールＲｒに再送され、転写領域Ｑ４に搬送される。
前記符号ＳＨ1、ＳＨ３、ＳＨ４で示された要素により本体側媒体搬送路ＳＨが構成されている。
【００２６】
（媒体反転ユニットＵ４の説明）
図２において、実施例１の媒体反転ユニットＵ４には、画像形成装置本体Ｕ１の搬送路ＳＨ１に接続される中継路ＳＨ２が形成されている。前記中継路ＳＨ２は、前記搬送路ＳＨ１から搬送された記録紙Ｓを表裏反転させずに下流側に搬送する接続中継路ＳＨ2aを有している。前記接続中継路ＳＨ2aの下方には、接続中継路ＳＨ2aに反転分岐部Ｂｉ１で分岐し且つ前記反転分岐部Ｂｉ１よりも下流側の反転合流部Ｂｉ２で合流する検査反転路ＳＨ2bが配置されている。前記検査反転路ＳＨ2bは、反転分岐部Ｂｉ１から斜め下方に延びる上流検査反転路ＳＨ2cと、前記上流検査反転路ＳＨ2cの下流端である反転連結部Ｂｉ３から下方に延びる中流検査反転路ＳＨ２ｄと、反転連結部Ｂｉ３から反転合流部Ｂｉ２まで延びる下流検査反転路ＳＨ2eと、を有する。
【００２７】
前記反転分岐部Ｂｉ１には、反転切替部材Ｇ２が設けられている。前記反転切替部材Ｇ２は、記録紙Ｓの画像を検査する面に応じて、記録紙Ｓが接続中継路ＳＨ2aまたは検査反転路ＳＨ2bのいずれかに搬送されるように、切り替えられる。
前記反転連結部Ｂｉ３には、可撓性案内部材の一例としてのマイラーゲートＭＧ１が設けられている。
前記接続中継路ＳＨ2aには、搬送ロールＲａが設けられ、中流検査反転路ＳＨ2cには、反転ロールＲｂが設けられている。
【００２８】
搬送ロールＲａにより搬送路ＳＨ１から搬送されてきた記録紙Ｓは、表裏反転しない場合は、反転切替部材Ｇ２により接続中継路ＳＨ2aに搬送され、表裏反転する場合は、反転切替部材Ｇ２により、検査反転路ＳＨ2bに搬送される。
上流検査反転路ＳＨ2cに搬送された場合は、記録紙ＳはマイラーゲートＭＧ１を通過して、中流検査反転路ＳＨ２ｄに搬送される。中流検査反転路ＳＨ２ｄに搬送された記録紙Ｓは、記録紙Ｓの搬送方向後端がマイラーゲートＭＧ１を通過すると、反転ロールＲｂが逆回転して、搬送方向が逆転、いわゆるスイッチバックし、マイラーゲートＭＧ１により下流検査反転路ＳＨ2eに案内される。そして、下流検査反転路ＳＨ2eを搬送された記録紙Ｓは、表裏反転した状態で接続中継路ＳＨ2aに搬送される。
前記接続中継路ＳＨ2a、検査反転路ＳＨ2bにより、実施例１の中継路ＳＨ２が形成されている。
【００２９】
（インターフェースモジュールＵ２の説明）
図２において、実施例１のインターフェースモジュールＵ２は、上端部に情報を表示する表示部Ｕ２ａや、画像形成装置Ｕの各種設定を行うための入力釦Ｕ２ｂを有する操作部ＵＩが設けられている。また、インターフェースモジュールＵ２は、各端末ＣＯＭ１，ＣＯＭ４〜ＣＯＭ６や管理装置ＣＯＭ２から送信された画像情報を受信して、各種処理および画像形成装置Ｕの制御を行う主制御部Ｃ２が設けられている。さらに、前記インターフェースモジュールＵ２の内部には、前記画像形成装置本体Ｕ１で記録紙Ｓに定着された画像を検査する画像検査部Ｕ２ｃが設けられている。
【００３０】
（画像検査部Ｕ２ｃの説明）
図３は実施例１の画像検査部の要部拡大図である。
前記画像検査部Ｕ２ｃは、媒体が搬送される検査路ＳＨ６を有する。前記検査路ＳＨ６は、前記中継路ＳＨ２に接続される画像検査路１と、前記画像検査路１の下流端である排出分岐部Ｂｉ４から第１スタッカ装置Ｕ３側に延びる媒体排出路２と、を有する。
前記排出分岐部Ｂｉ４には、前記排出分岐部Ｂｉ４から右上方に延びる分岐路３が接続されている。また、前記排出分岐部Ｂｉ４には、排出切替部材Ｇ３が設けられており、前記排出切替部材Ｇ３は、搬送される記録紙Ｓの画像の状態に応じて、前記記録紙Ｓの搬送先を検査路ＳＨ６の下流側である媒体排出路２または分岐路３に切り替える。
【００３１】
前記画像検査路１の上方には、撮像部材の一例としてのラインカメラ４が配置されている。前記ラインカメラ４は、搬送される記録紙Ｓの画像を撮像し、主制御部Ｃ２に画像の情報を送る。なお、前記ラインカメラ４は、定着装置Ｆを抜けた記録紙Ｓの熱などによる影響を受けない程度の上流側に配置されている。前記ラインカメラ４の配置位置に対応して、前記画像検査路１には撮像領域Ｑ６が設けられている。すなわち、前記撮像領域Ｑ６は、前記画像検査路１に沿って排出分岐部Ｂｉ４の上流側に設けられている。前記画像検査路１の撮像領域Ｑ６の上流側には、搬送ロールＲａが設けられている。また、前記画像検査路１の撮像領域Ｑ６の下流側には、搬送部材の一例としての上流側搬送ロールＲａ１、下流側搬送ロールＲａ２が、順に設けられている。そして、前記媒体排出路２には、下流側に搬送ロールＲａが設けられている。前記分岐路３には、下流側に欠陥媒体排出部材の一例としてのパージ排出ロールＲｈｐが設けられている。
【００３２】
（パージトレイＴＲhpの説明）
図２において、インターフェースモジュールＵ２の右方には、分岐路３からの記録紙Ｓが排出される欠陥媒体排出部の一例としてのパージトレイＴＲhpが設けられている。分岐路３に搬入された記録紙Ｓは、前記パージ排出ロールＲｈｐにより、パージトレイＴＲhpに排出される。
【００３３】
（第１スタッカ装置Ｕ３の説明）
前記パージトレイＴＲhpの下方には、第１スタッカ装置Ｕ３が配置されている。実施例１の第１スタッカ装置Ｕ３には、前記検査路ＳＨ６の媒体排出路２に接続される第１排出路ＳＨ１１が形成されている。前記第１排出路ＳＨ１１の下流側には、媒体排出部材の一例としての第１排出ロールＲｈが配置されており、下方に配置された積載容器の一例としての第１スタッカ容器ＴＲh1に記録紙Ｓが排出、積載される。前記第１スタッカ容器ＴＲh1内には、上面に記録紙Ｓが積載される積載部材の一例としての第１底板ＴＲh1ａが配置されており、第１底板ＴＲh1ａは、記録紙Ｓの積載量に応じて自動的に昇降するように構成されている。
【００３４】
前記第１排出路ＳＨ１１の上流端部から右側には、媒体排出装置を追加して接続する場合に、記録紙Ｓを搬送するための第１再中継路ＳＨ１２が延びており、第１再中継路ＳＨ１２には複数の搬送ロールＲａが配置されている。前記第１排出路ＳＨ１１と第１再中継路ＳＨ１２との分岐部には、搬送路ＳＨ１１，ＳＨ１２を切り替えるための第１排出切替部材の一例としての第１排出ゲートＧＴｈ１が配置されている。
【００３５】
（実施例１の制御部の説明）
次に、実施例１の画像形成システムＳＹＳにおける各機能手段の説明を行うが、実施例１では各端末ＣＯＭ１，ＣＯＭ４〜ＣＯＭ６からは、印刷実行の入力に応じて、ドライバを介して画像情報が送信されるだけであり、従来公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００３６】
（プリンタＵの制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成システムにおける画像形成装置の制御部の要部説明図である。
図４において、実施例１のプリンタＵの制御部は、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏである入出力機器、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶された記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤや、必要なデータを一時的に記憶するための一次記憶装置ＲＡＭ、前記記憶装置ＲＯＭ，ＨＤＤ，ＲＡＭ等に記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置ＣＰＵ、ならびに回路の同期を取るための周期的信号、いわゆるクロックを発振する図示しない発振器等を有する。
図４において、前記構成のプリンタＵは、前記記憶装置の一例であるリードオンリーメモリーＲＯＭやハードディスクＨＤＤや一次記憶装置の一例であるランダムアクセスメモリーＲＡＭ等に記憶された画像形成プログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（前記本体側制御部Ｃに接続された信号入力要素）
前記本体側制御部Ｃには、主制御部Ｃ２等からの出力信号が入力されている。
【００３８】
（本体側制御部Ｃに接続された被制御要素）
本体側制御部Ｃは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ１：主駆動源制御回路
主駆動源制御回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ、２次転写部材Ｔ２ｂ、定着装置Ｆおよび中間転写ベルトＢ等を回転駆動する。
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋに現像電圧を印加する現像用電源回路Ｅ１と、帯電器ＣＲに帯電電圧を印加する帯電用電源回路Ｅ２と、一次転写部材Ｔ１および二次転写部材Ｔ２ｂに転写電圧を印加する転写用電源回路Ｅ３および定着装置Ｆに加熱用の電源を供給する定着用電源回路Ｅ４を有している。
Ｄ：潜像形成装置駆動回路
潜像形成装置駆動回路Ｄは、潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋを制御して、潜像を形成する。
【００３９】
（前記本体側制御部Ｃの機能）
前記本体側制御部Ｃは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、画像形成プログラムを構成するプログラムモジュールを有している。前記本体側制御部Ｃの各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ１ａ：主駆動源回転制御手段
主駆動源回転制御手段Ｃ１ａは、前記主駆動源制御回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の動作を制御して、像保持体Ｐｙ〜Ｐｋ等の回転を制御する。
Ｃ１ｂ：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ１ｂは、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像電圧、帯電電圧、転写電圧、定着温度を制御する。
【００４０】
（前記主制御部Ｃ２に接続された信号入力要素）
前記主制御部Ｃ２には、操作部ＵＩや、撮像領域通過検知センサＳＮ１、ラインカメラ４等からの出力信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、画像が表示される表示部Ｕ２ａや、各種入力を行うための入力釦Ｕ２ｂ等を備えている。なお、前記表示部Ｕ２ａとしては、例えば、液晶ディスプレイを使用可能であり、入力釦Ｕ２ｂとしては、いわゆるテンキーやコピースタートキー等を挙げることができる。
撮像領域通過検知部材の一例としての撮像領域通過検知センサＳＮ１は、撮像領域Ｑ６における記録紙Ｓの通過を検知する。
前記ラインカメラ４は、前記撮像領域Ｑ６において検査路ＳＨ６を搬送される記録紙Ｓに記録された画像を撮像する。
【００４１】
（主制御部Ｃ２に接続された被制御要素）
主制御部Ｃ２は、本体側制御部Ｃや第１スタッカ装置Ｕ３の第１収容制御部Ｃ３、媒体反転ユニットＵ４の媒体反転制御部Ｃ４等の制御信号等を出力している。
また、主制御部Ｃ２は、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ２：搬送駆動源制御回路
搬送駆動源制御回路Ｄ２は、搬送駆動源の一例としての搬送モータＭ２を駆動することにより、上流側搬送ロールＲａ１、下流側搬送ロールＲａ２を回転駆動する。
Ｄ３：排出切替駆動源制御回路
排出切替駆動源制御回路Ｄ３は、排出切替駆動源Ｍ３を駆動することにより、排出切替部材Ｇ３を切り替える。
【００４２】
（主制御部Ｃ２の機能）
前記主制御部Ｃ２は、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、プログラムモジュールを有している。前記主制御部Ｃ２の各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ２ａ：画像情報受信手段
画像情報受信手段Ｃ２ａは、各端末ＣＯＭ１、ＣＯＭ４〜ＣＯＭ６から送信された元画像の一例としての元画像情報６を受信し、記憶する。
Ｃ２ｂ：画像情報展開手段
画像情報展開手段Ｃ２ｂは、受信した元画像情報６に基づいて、印刷用の情報である印刷画像情報に変換、展開する。
【００４３】
Ｃ２ｃ：撮像画像情報取得手段
撮像画像情報取得手段Ｃ２ｃは、前記ラインカメラ４により撮像された画像の一例としての撮像画像情報７を取得し、記憶する。
【００４４】
Ｃ２ｄ：減速開始時期判別手段
減速開始時期判別手段Ｃ２ｄは、減速開始時間計時手段Ｃ２d1を有し、上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２を、記録紙Ｓの搬送方向前端が前記撮像領域Ｑ６を通過する際の予め設定された搬送速度に比べて低速な搬送速度にする減速開始時期Ｐ１であるか否かを判別する。
Ｃ２d1：減速開始時間計時手段
減速開始時間計時手段Ｃ２d1は、前記撮像領域通過検知センサＳＮ１により記録紙Ｓの後端の通過が検知されると、予め設定された時間である減速開始時間ｔ１を計時する。
すなわち、前記減速開始時期判別手段Ｃ２ｄは、記録紙Ｓの後端が前記撮像領域Ｑ６を通過してから減速開始時間ｔ１が経過すると、減速開始時期Ｐ１であると判別する。
なお、実施例１では、減速開始時間ｔ１を計時することにより、減速開始時期Ｐ１を判別したが、記録紙Ｓの前端または後端の通過を検知する検知部材を画像検査路１に設けて、前記検知部材に前記記録紙Ｓの通過が検知された際に、減速開始時期Ｐ１と判別する構成にすることも可能である。
【００４５】
Ｃ２ｅ：画像欠陥判別手段
画像欠陥判別手段Ｃ２ｅは、欠陥判別終了判別手段Ｃ２e1と、終了信号出力手段Ｃ２e2と、を有し、前記元画像情報６と、前記撮像画像情報７と、に基づいて、前記記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かを判別する。実施例１の前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅは、前記元画像情報６と、前記撮像画像情報７と、に基づいて、搬送途中での接触や転写不良などにより記録紙Ｓに記録された画像が欠けてないか、記録紙Ｓに記録された画像が記録紙Ｓに対して傾いていないか等を判別する。
なお、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより画像に欠陥があるか否かの判別に費やされる処理時間は、元画像情報６や撮像画像情報７の情報量の大きさなどに応じて異なる。
Ｃ２e1：欠陥判別終了判別手段
欠陥判別終了判別手段Ｃ２e1は、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅによる前記記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別が終了したか否かを判別する。
Ｃ２e2：終了信号出力手段
終了信号出力手段Ｃ２e2は、前記欠陥判別終了判別手段Ｃ２e1により、前記欠陥判別終了判別手段Ｃ２e1による判別が終了したと判別された場合に、判別終了信号を出力する。
【００４６】
Ｃ２ｆ：排出切替部材制御手段
排出切替部材制御手段Ｃ２ｆは、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより前記記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記検査路ＳＨ６を搬送される前記記録紙Ｓの搬送先を前記分岐路３に切り替える。
実施例１の排出切替部材制御手段Ｃ２ｆは、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより記録紙Ｓの画像に欠陥がないと判別された場合に、前記排出切替駆動源制御回路Ｄ３を介して排出切替部材Ｇ３による記録紙Ｓの搬送先を媒体排出路２に切り替える。
また、実施例１の排出切替部材制御手段Ｃ２ｆは、画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより記録紙Ｓの画像に欠陥があると判別された場合に、前記排出切替駆動源制御回路Ｄ３を介して排出切替部材Ｇ３による記録紙Ｓの搬送先を分岐路３に切り替える。
【００４７】
Ｃ２ｇ：搬送速度制御手段
搬送速度制御手段Ｃ２ｇは、前記上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２による前記記録紙Ｓの搬送速度を制御して、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより前記記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別がされるまで、前記記録紙Ｓの搬送方向前端が前記撮像領域Ｑ６を通過する際の予め設定された搬送速度の一例としての通常搬送速度Ｖ１に比べ、低速な搬送速度の一例としての低速搬送速度Ｖ２で、前記記録紙Ｓを搬送させる。
【００４８】
実施例１の搬送速度制御手段Ｃ２ｇは、画像形成動作が開始されると、前記搬送駆動源制御回路Ｄ２を介して、前記上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２を通常搬送速度Ｖ１で回転駆動させる。そして、実施例１の前記搬送速度制御手段Ｃ２ｇは、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅによる処理が終わる前に、前記減速開始時期判別手段Ｃ２ｄにより減速開始時期Ｐ１であると判別されると、前記搬送駆動源制御回路Ｄ２を介して、前記上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２を低速搬送速度Ｖ２で回転駆動させる。そして、実施例１の搬送速度制御手段Ｃ２ｇは、前記画像欠陥判別処理が終了すると、前記上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２を通常搬送速度Ｖ１で回転駆動させる。
【００４９】
図５は実施例１における減速開始時間、通常搬送速度、低速搬送速度などの説明図であり、図５Ａは上流側搬送ロール及び下流側搬送ロールの搬送速度の時間変化の説明図、図５Ｂは検査路に沿った経路長との関係についての説明図、図５Ｃは記録紙の媒体間隔の関係についての説明図である。
ここで、実施例１の前記減速開始時間ｔ１、通常搬送速度Ｖ１及び低速搬送速度Ｖ２は、最大の記録紙Ｓに対して、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより画像に欠陥があるか否かの判別に費やされる最長処理時間ｔ２が経過しても、前記記録紙Ｓの前端が前記排出分岐部Ｂｉ４に到達しないように設定されている。
【００５０】
すなわち、図５Ａに示すように、上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２は、通常搬送速度Ｖ１から低速搬送速度Ｖ２に移行する際に、減速開始時期Ｐ１よりも遅れて低速搬送速度Ｖ２になる。この遅れる時間は、前記搬送モータＭ２などの特性に応じて予め定まり、Ｖ１からＶ２に減速する時間またはＶ２からＶ１に加速する時間は、時間ｔ（Ｖ１，Ｖ２）として定まる。前記時間ｔ（Ｖ１，Ｖ２）を用いて、前記減速開始時間ｔ１、通常搬送速度Ｖ１及び低速搬送速度Ｖ２は、最長処理時間ｔ２、最大の記録紙Ｓの搬送方向の長さＬｐ、撮像領域Ｑ６から前記排出分岐部Ｂｉ４までの前記検査路ＳＨ６に沿った経路長Ｌｑに対して、図５Ｂに示すように、以下の式（１）を満たすように設定されている。
Ｖ１×ｔ１＋（（Ｖ１＋Ｖ２）／２）×Ｔ（Ｖ１，Ｖ２）＋Ｌｐ＋Ｖ２×（ｔ２−ｔ１−ｔ（Ｖ１，Ｖ２））＜Ｌｑ・・・（１）
なお、時間（ｔ２−ｔ１−ｔ（Ｖ１，Ｖ２））は低速搬送速度Ｖ２で搬送される最長の場合の時間になる。
【００５１】
また、連続して記録紙Ｓが検査路ＳＨ６に搬送される際は、先行する記録紙Ｓが低速搬送速度Ｖ２に減速されても、後続の記録紙Ｓが衝突しないように設定されている。すなわち、前記減速開始時間ｔ１、通常搬送速度Ｖ１及び低速搬送速度Ｖ２は、連続する記録紙Ｓの搬送方向に沿った減速前の媒体間隔Ｌｒに対して、以下の式（２）を満たすように設定されている。
Ｖ１×（ｔ２−ｔ１）＋Ｖ１×ｔ（Ｖ１，Ｖ２）−（（Ｖ１＋Ｖ２）／２）×ｔ（Ｖ１，Ｖ２）−Ｖ２×（ｔ２−ｔ１−ｔ（Ｖ１，Ｖ２））−（（Ｖ１＋Ｖ２）／２）×ｔ（Ｖ１，Ｖ２）＜Ｌｒ・・・（２）
なお、式（２）は図５Ａの斜線部の面積Ｄｉが媒体間隔Ｌｒよりも小さければ良いことを示す。
【００５２】
（前記第1収容制御部Ｃ３に接続された信号入力要素）
前記第１スタッカ装置Ｕ３の第１収容制御部Ｃ３には、主制御部Ｃ２等からの出力信号が入力されている。
（収容制御部Ｃ３に接続された被制御要素）
収容制御部Ｃ３は、排出ロールＲｈや搬送ロールＲａを駆動する制御信号等を出力している。
【００５３】
（前記媒体反転制御部Ｃ４に接続された信号入力要素）
前記媒体反転ユニットＵ４の媒体反転制御部には、主制御部Ｃ２等からの出力信号が入力されている。
（媒体反転制御部Ｃ４に接続された被制御要素）
媒体反転制御部Ｃ４は、搬送ロールＲａや、反転ロールＲｂ、反転切替部材Ｇ２、を駆動する制御信号等を出力している。
【００５４】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（画像欠陥判別処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の画像形成装置での画像欠陥判別処理のフローチャートである。
図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、プリンタＵのハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
【００５５】
図６のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、元画像情報６を取得して、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、撮像画像情報７を取得して、ＳＴ４に進む。
ＳＴ４において、元画像情報６と、撮像画像情報７と、に基づいて、記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別を開始して、ＳＴ５に進む。
【００５６】
ＳＴ５において、記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別が終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、判別終了信号を出力して、ＳＴ７に進む。
ＳＴ７において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に進む。
【００５７】
（媒体搬送制御処理のフローチャートの説明）
図７は実施例１の画像形成装置での媒体搬送制御処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、プリンタＵのハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図７に示すフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
【００５８】
図７のＳＴ１１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返す。
ＳＴ１２において、次の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１３に進む。
（１）上流側搬送ロールＲａ１の搬送速度を通常搬送速度Ｖ１にする。
（２）下流側搬送ロールＲａ２の搬送速度を通常搬送速度Ｖ１にする。
ＳＴ１３において、撮像領域通過検知センサＳＮ１により、記録紙Ｓの搬送方向後端の通過が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
【００５９】
ＳＴ１４において、減速開始時間計時手段Ｃ２d1に減速開始時間ｔ１をセットして、ＳＴ１５に進む。
ＳＴ１５において、対象記録紙Ｓの判別終了信号の出力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に進む。
ＳＴ１６において、減速開始時間ｔ１がタイムアップしたか否か、すなわち、減速開始時期Ｐ１か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に進む。
ＳＴ１７において、次の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ１８に進む。
（１）上流側搬送ロールＲａ１の搬送速度を低速搬送速度Ｖ２にする。
（２）下流側搬送ロールＲａ２の搬送速度を低速搬送速度Ｖ２にする。
【００６０】
ＳＴ１８において、対象記録紙Ｓの判別終了信号の出力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８を繰り返す。
ＳＴ１９において、対象記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があったか否かを判別する。
イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に進む。
ＳＴ２０において、排出切替部材Ｇ３による記録紙Ｓの搬送先を媒体排出路２に切り替え、ＳＴ２２に進む。
【００６１】
ＳＴ２１において、排出切替部材Ｇ３による記録紙Ｓの搬送先を分岐路３に切り替え、ＳＴ２２に進む。
ＳＴ２２において、次の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ２３に進む。
（１）上流側搬送ロールＲａ１の搬送速度を通常搬送速度Ｖ１にする。
（２）下流側搬送ロールＲａ２の搬送速度を通常搬送速度Ｖ１にする。
ＳＴ２３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に進む。
【００６２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１のプリンタＵにおいて、各端末ＣＯＭ１，ＣＯＭ４，ＣＯＭ５，ＣＯＭ６から元画像情報６がプリンタＵに送信されると、画像形成動作が開始される。画像形成動作が開始されると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から記録紙Ｓが供給される。供給された記録紙Ｓには、二次転写領域Ｑ４において、元画像情報６に基づいた可視像が転写され、可視像が転写された記録紙Ｓは、定着領域Ｑ５に搬送される。定着領域Ｑ５において前記可視像が加熱定着され、前記記録紙Ｓに画像が記録される。そして、前記記録紙Ｓは中継路ＳＨ２などを搬送されて、検査路ＳＨ６に搬送される。
【００６３】
前記検査路ＳＨ６に搬送された記録紙Ｓは、通常搬送速度Ｖ１で搬送され、撮像領域Ｑ６を通過する。前記記録紙Ｓが撮像領域Ｑ６を通過する際、ラインカメラ４により、記録紙Ｓに記録された画像が撮像され、撮像画像情報７が主制御部Ｃ２に送信される。そして、画像欠陥判別処理のＳＴ２〜ＳＴ４により、前記元画像情報６と、撮像画像情報７と、に基づいて、記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別が開始される。
【００６４】
前記記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別が終了すると、排出分岐部Ｂｉ４に設けられた排出切替部材Ｇ３による前記記録紙Ｓの搬送先が切り替えられる。すなわち、撮像領域Ｑ６を通過した記録紙Ｓは、前記記録紙Ｓの画像に欠陥がないと判別された場合、媒体排出路２に搬送されて第１スタッカ装置Ｕ３に排出される。また、前記記録紙Ｓは、前記記録紙Ｓの画像に欠陥がある場合、分岐路３に搬送され、パージトレイＴＲhpに排出される。
【００６５】
このとき、記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別が終了する前に、前記記録紙Ｓの搬送方向後端が前記撮像領域Ｑ６を通過してから減速開始時間ｔ１が経過した場合、媒体搬送処理のＳＴ１７により、上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２の搬送速度は、通常搬送速度Ｖ１から低速搬送速度Ｖ２まで減速される。また、前記記録紙Ｓの搬送方向後端が前記撮像領域Ｑ６を通過してから減速開始時間ｔ１が経過する前に、記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別が終了した場合、上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２の搬送速度は減速されずに、通常搬送速度Ｖ１のまま搬送される。
【００６６】
ここで、画像の判別の処理時間に関わらず、一定の搬送速度で記録紙Ｓを搬送する構成では、記録紙Ｓが大きい場合など画像判別の処理に時間がかかる場合、排出切替部材Ｇ３が制御される前に、記録紙Ｓの搬送方向前端が排出分岐部Ｂｉ４に到達し、欠陥のある画像が記録された記録紙Ｓを分別できない場合があった。また、一定の搬送速度で記録紙Ｓを搬送しつつ、処理時間が最長になる場合でも記録紙Ｓの前端が排出分岐部Ｂｉ４に到達しないようにする構成では、すべての記録紙Ｓを、最長処理時間ｔ２に対応した経路長の搬送路に搬送させる必要があり、最長処理時間ｔ２に対応した経路長を確保するため装置全体が大型化したり、必要以上に時間がかかる場合があった。
しかし、実施例１のプリンタＵでは、画像の判別処理の時間に応じて前記記録紙Ｓの搬送速度を制御し、前記記録紙Ｓの搬送方向前端が排出分岐部Ｂｉ４に到達する前に、排出切替部材Ｇ３を制御して搬送先を切り替え、記録紙Ｓが搬送されるべき搬送先に搬送されている。すなわち、実施例１のプリンタＵでは、画像の判別処理の時間に応じて搬送処理の時間が変わっており、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ、単位時間当たりの画像が記録された記録紙Ｓの出力枚数、いわゆる生産性の低下を抑制している。
【００６７】
また、実施例１では、連続して記録紙Ｓが搬送される際に、先行する記録紙Ｓのみが減速されても、先行する記録紙Ｓと後続の記録紙Ｓとの差は、減速前の媒体間隔Ｌｒ以上は縮まらない。したがって、後続の記録紙Ｓに対する画像の判別処理に時間がかからない場合は、後続の記録紙Ｓの搬送処理を遅らせる必要がなく、排出されるまでの時間が長時間化しない。すなわち、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ、生産性の低下を抑制している。
【実施例２】
【００６８】
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００６９】
（画像検査部Ｕ２ｃの説明）
図８は実施例２の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
実施例２の検査路ＳＨ６は、実施例１の画像検査路１に替えて、画像検査路１′を有している。
前記画像検査路１′は、上流側搬送ロールＲａ１と下流側搬送ロールＲａ２の間に、上下一対の搬送壁８を有している。前記搬送壁８の上側搬送壁８ａは、前方から見て上方に凸状に湾曲している。前記上側搬送壁８ａと搬送壁８の下側搬送壁８ｂとの間には、媒体湾曲空間９が形成されている。
【００７０】
（前記主制御部Ｃ２の機能）
図９は実施例２の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
実施例２の主制御部Ｃ２は、実施例１の搬送速度制御手段Ｃ２ｇに替えて、搬送速度制御手段Ｃ２ｇ′を有する。
【００７１】
Ｃ２ｇ′：搬送速度制御手段
搬送速度制御手段Ｃ２ｇ′は、前記下流側搬送ロールＲａ２による前記記録紙Ｓの搬送速度を制御して、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより前記記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別がされるまで、通常搬送速度Ｖ１にくらべ、低速な搬送速度の一例としての０で、前記記録紙Ｓを搬送させる。
実施例２の搬送速度制御手段Ｃ２ｇ′は、画像判別の処理が終了する前に、減速開始時間ｔ１が経過した場合、実施例１の搬送速度制御手段Ｃ２ｇが、上流側搬送ロールＲａ１及び下流側搬送ロールＲａ２を通常搬送速度Ｖ１から低速搬送速度Ｖ２に減速させていたのに替えて、下流側搬送ロールＲａ２のみを０、すなわち、停止させる。
【００７２】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（媒体搬送制御処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例２の画像形成装置での媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
次に、実施例２のフローチャートの説明を行うが、実施例１と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１０のフローチャートにおいて、実施例２の媒体搬送制御処理では、実施例１のフローチャートのＳＴ１７に替えて、ＳＴ１７′が実行される。
図１０のＳＴ１７′において、下流側搬送ロールＲａ２の搬送速度を０にして、ＳＴ１８に進む。
【００７３】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、画像判別の処理が終了する前に、減速開始時間ｔ１が経過した場合、媒体搬送制御処理のＳＴ１７′により、上流側搬送ロールＲａ１を通常搬送速度Ｖ１で回転させたまま、下流側搬送ロールＲａ２のみを停止させる。したがって、記録紙Ｓの搬送方向後端側は通常搬送速度Ｖ１で搬送される一方で、記録紙Ｓの搬送方向前端側は停止される。すなわち、上側搬送壁８ａと下側搬送壁８ｂの間に搬送された記録紙Ｓは、記録紙Ｓの搬送方向後端側から挿入されるようにして、媒体湾曲空間９に湾曲した状態で収容されていく。
そして、画像判別の処理が終了すると、画像判別の結果に基づいて排出切替部材Ｇ３の制御が行われ、下流側搬送ロールＲａ２による記録紙Ｓの搬送が再開される。これにより、画像判別の処理が行われている間、停止していた記録紙Ｓの搬送方向前端側が、通常搬送速度Ｖ１で搬送され、排出分岐部Ｂｉ４を通過する。
【００７４】
すなわち、実施例２のプリンタＵでは、画像の判別処理の時間に応じて、記録紙Ｓの搬送方向前端を排出分岐部Ｂｉ４の搬送方向手前で停止させて、前記記録紙Ｓの搬送方向前端が排出分岐部Ｂｉ４に到達する時期を調節しており、実施例１と同様に、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ生産性の低下を抑制している。
【実施例３】
【００７５】
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例１〜２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例２と相違しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成される。
【００７６】
（画像検査部Ｕ２ｃの説明）
図１１は実施例３の画像検査部の要部拡大図であり、実施例２の図８に対応する図である。
実施例３の検査路ＳＨ６は、実施例２の画像検査路１′に替えて、画像検査路１″を有している。前記画像検査路１″において、撮像領域Ｑ６から排出分岐部Ｂｉ４までの経路長Ｌｑ′は、実施例２の経路長Ｌｑに比べ短く構成されている。
【００７７】
（前記主制御部Ｃ２の機能）
図１２は実施例３の制御部の説明図であり、実施例２の図９に対応する図である。
実施例３の主制御部Ｃ２は、実施例２の減速開始時期判別手段Ｃ２ｄに替えて、減速開始時期判別手段Ｃ２ｄ′を有する。
Ｃ２ｄ′：減速開始時期判別手段
減速開始時期判別手段Ｃ２ｄ′は、実施例２の減速開始時間計時手段Ｃ２d1に替えて、減速開始時間計時手段Ｃ２d1′を有し、下流側搬送ロールＲａ２を、記録紙Ｓの搬送方向前端が前記撮像領域Ｑ６を通過する際の予め設定された搬送速度に比べて低速な搬送速度にする減速開始時期Ｐ１′であるか否かを判別する。
Ｃ２d1′：減速開始時間計時手段
減速開始時間計時手段Ｃ２d1′は、実施例２の減速開始時間計時手段Ｃ２d1が、撮像領域通過検知センサＳＮ１により記録紙Ｓの後端の通過が検知されると、予め設定された時間である減速開始時間ｔ１を計時していたのに替えて、撮像領域通過検知センサＳＮ１により記録紙Ｓの前端の通過が検知されると、予め設定された時間である減速開始時間ｔ１′を計時する。
すなわち、実施例３の減速開始時期判別手段Ｃ２ｄ′は、記録紙Ｓの前端が前記撮像領域Ｑ６を通過してから減速開始時間ｔ１′が経過すると、記録紙Ｓの後端が撮像領域Ｑ６を通過しているか否かに関わらず、減速開始時期Ｐ１′であると判別する。
【００７８】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（媒体搬送制御処理のフローチャートの説明）
図１３は実施例３の画像形成装置での媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例２の図１０に対応する図である。
実施例３のフローチャートの説明を行うが、実施例２と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１３のフローチャートにおいて、実施例３の媒体搬送制御処理では、実施例２のフローチャートのＳＴ１３に替えて、ＳＴ１３′が実行される。
図１３のＳＴ１３′において、記録紙Ｓの搬送方向前端の通過が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３′を繰り返す。
【００７９】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３のプリンタＵでは、撮像領域通過検知センサＳＮ１により記録紙Ｓの搬送方向前端の通過が検知され、減速開始時間ｔ１′が経過すると、記録紙Ｓの搬送方向後端が撮像領域Ｑ６を通過中でも、下流側搬送ロールＲａ２が停止される。
したがって、記録紙Ｓの搬送方向前端が停止する際に、ラインカメラ４が前記記録紙Ｓに記録された画像を撮像している場合がある。しかし、撮像領域Ｑ６における記録紙Ｓは、上流側搬送ロールＲａ１により通常搬送速度Ｖ１で搬送され続け、且つ媒体湾曲空間９に搬送された下流側の部分で湾曲し、上流側搬送ロールＲａ１より搬送方向上流側の撮像領域Ｑ６における部分は平坦な状態が保たれ、ラインカメラ４による撮像画像情報７への影響が低減されている。すなわち、撮像領域Ｑ６と上流側搬送ロールＲａ１との距離が短くても上流側搬送ロールＲａ１と下流側搬送ロールＲａ２との間で記録紙Ｓを湾曲させており、撮像領域Ｑ６での撮像の悪影響が低減されている。
これにより、実施例３のプリンタＵでは、画像検査路１″の経路長Ｌｑ′が実施例２の経路長Ｌｑに比べ短い構成でも、実施例２と同様に画像の判別処理がされて、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ生産性の低下を抑制している。
【実施例４】
【００８０】
次に本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００８１】
（画像検査部Ｕ２ｃの説明）
図１４は実施例４の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
実施例４の検査路ＳＨ６は、実施例１の画像検査路１に替えて、画像検査路１１を有している。前記画像検査路１１には、前記画像検査路１１に沿って前記撮像領域Ｑ６の下流側且つ前記排出分岐部Ｂｉ４の上流側に、待機分岐部Ｂｉ５及び待機合流部Ｂｉ６が設けられている。実施例４の待機分岐部Ｂｉ５は、待機合流部Ｂｉ６に比べ、画像検査路１１の搬送方向下流側に設けられている。前記待機分岐部Ｂｉ５及び待機合流部Ｂｉ６は、前記待機分岐部Ｂｉ５から前記待機合流部Ｂｉ６までの画像検査路１１に沿った経路長よりも長い経路長を有する環状の待機路１２により連結されている。
【００８２】
前記待機分岐部Ｂｉ５には、前記画像検査路１１の排出分岐部Ｂｉ４側または前記待機路１２のいずれかに切り替える待機切替部材Ｇ４が設けられている。画像検査路１１を搬送される記録紙Ｓは、待機切替部材Ｇ４により待機路１２に案内される場合、待機路１２から画像検査路１１に搬送されて、また待機分岐部Ｂｉ５に向かう。
【００８３】
（主制御部Ｃ２に接続された被制御要素）
図１５は実施例４の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
実施例４の主制御部Ｃ２は、実施例１の主制御部Ｃ２の被制御要素に加えて、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ４：待機切替駆動源制御回路
待機切替駆動源制御回路Ｄ４は、待機切替駆動源Ｍ４を駆動することにより、待機切替部材Ｇ４を切り替える。
【００８４】
（主制御部Ｃ２の機能）
実施例４の主制御部Ｃ２は、実施例１の減速時期判別手段Ｃ２ｄと、搬送速度制御手段Ｃ２ｇと、が省略されている。また、実施例４の主制御部Ｃ２は、媒体大小判別手段Ｃ２ｈと、待機切替部材制御手段Ｃ２ｉと、分岐部通過判別手段Ｃ２ｊと、が追加されている。
Ｃ２ｈ：媒体大小判別手段
媒体大小判別手段Ｃ２ｈは、予め設定された記録紙Ｓの大きさを記憶する基準サイズ記憶手段Ｃ２ｈ１を有し、前記検査路ＳＨ６を搬送される記録紙Ｓの大きさが、予め設定された大きさに比べ大きいか否か判別する。
【００８５】
Ｃ２ｈ１：基準サイズ記憶手段
基準規格記憶手段の一例としての基準サイズ記憶手段Ｃ２ｈ１は、予め設定された記録紙Ｓの大きさの一例としての基準サイズＳ０を記憶する。実施例４の基準サイズ記憶手段Ｃ２ｈ１は、検査路ＳＨ６を搬送される記録紙Ｓであって、搬送方向前端が排出分岐部Ｂｉ４に到達する前に画像に欠陥があるか否かの処理が必ず終了する最大の記録紙Ｓの大きさを基準サイズＳ０として予め記憶している。すなわち、各サイズごとの記録紙Ｓの搬送方向の長さＬｐに対して、各サイズごとの最長処理時間ｔ２が（Ｌｑ−Ｌｐ）／Ｖ１より小さい記録紙Ｓの中で、最大の大きさの記録紙Ｓが基準サイズＳ０として記憶されている。
【００８６】
Ｃ２ｉ：待機切替部材制御手段
待機切替部材制御手段Ｃ２ｉは、前記基準サイズＳ０より大きい場合に、前記検査路ＳＨ６を搬送される前記記録紙Ｓの搬送先を前記待機路１２に切り替える。
実施例４の待機切替部材制御手段Ｃ２ｉは、前記媒体大小判別手段Ｃ２ｈにより記録紙Ｓが大きいと判別された場合に、前記待機切替駆動源制御回路Ｄ４を介して待機切替部材Ｇ４を制御し、前記検査路ＳＨ６を搬送される前記記録紙Ｓの搬送先を前記待機路１２に切り替える。そして、実施例４の待機切替部材制御手段Ｃ２ｉは、前記記録紙Ｓが待機路１２に搬送されると、前記待機切替駆動源制御回路Ｄ４を介して待機切替部材Ｇ４を制御し、前記検査路ＳＨ６を搬送される前記記録紙Ｓの搬送先を排出分岐部Ｂｉ４側に切り替える。すなわち、実施例４の待機切替部材制御手段Ｃ２ｉは、前記記録紙Ｓの大きさが基準記録サイズＳ０より大きい場合に、記録紙Ｓが待機路１２を一周してから搬送されるように切り替える。
【００８７】
図１６は実施例４の検査路の経路長と、待機路の経路長と、の説明図であり、図１６Ａは検査路の経路長と、待機路の経路長と、の関係の説明図、図１６Ｂは最長処理時間と、最大の記録紙の長さと、検査路の経路長と、待機路の経路長と、の関係の説明図である。
図１６において、実施例４の経路長Ｌｑは、画像検査路１１に沿った撮像領域Ｑ６から待機合流部Ｂｉ６までの経路長Ｌｑ１と、画像検査路１１に沿った待機合流部Ｂｉ６から待機分岐部Ｂｉ５までの経路長Ｌｑ２と、画像検査路１１に沿った待機分岐部Ｂｉ５から排出分岐部Ｂｉ４までの経路長Ｌｑ３と、により構成されている。
【００８８】
ここで、最長処理時間ｔ２、最大の記録紙Ｓの搬送方向の長さＬｐに対して、Ｌｑ１＋Ｌｑ２＋Ｌｓ＋Ｌｑ２＋Ｌｑ３＞Ｌｐ＋Ｖ１×ｔ２を満たすように経路長Ｌｑ１〜Ｌｑ３、待機路１２の経路長Ｌｓは、設定されている。すなわち、待機路１２を搬送された最大の記録紙Ｓは、記録された画像の判別の結果に基づいて排出切替部材Ｇ３が切り替えられた後に、排出分岐部Ｂｉ４に到達する。
なお、実施例４の待機路１２において、Ｌｑ２＋Ｌｓ＞Ｌｐも満たすように設定されている。
Ｃ２ｊ：分岐部通過判別手段
分岐部通過判別手段Ｃ２ｊは、待機分岐部通過時間計時手段Ｃ２j1を有し、記録紙Ｓが待機分岐部Ｂｉ５を通過したか否かを判別する。
Ｃ２j1：待機分岐部通過時間計時手段
待機分岐部通過時間計時手段Ｃ２j1は、通常搬送速度Ｖ１で搬送される記録紙Ｓの後端が撮像領域Ｑ６を通過してから、画像検査路１１に沿って待機分岐部Ｂｉ５を通過するまでの予め設定された待機分岐部通過時間ｔ３を計時する。
すなわち、前記分岐部通過判別手段Ｃ２ｊは、記録紙Ｓの後端が撮像領域Ｑ６を通過してから待機分岐部通過時間ｔ３が経過すると、記録紙Ｓが待機分岐部Ｂｉ５を通過したと判別する。
【００８９】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（媒体搬送制御処理のフローチャートの説明）
図１７は実施例４の媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
次に、実施例４のフローチャートの説明を行うが、実施例１と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１７のフローチャートにおいて、実施例４の媒体搬送制御処理では、実施例１のフローチャートのＳＴ１３〜ＳＴ１７，ＳＴ２３に替えて、ＳＴ３３〜ＳＴ３８，ＳＴ３９が実行される。また、実施例４の媒体搬送制御処理では、実施例１のＳＴ２２が省略されている。
【００９０】
図１７のＳＴ３３において、記録紙Ｓの大きさが基準サイズＳ０に比べ大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３８に進む。
ＳＴ３４において、待機切替部材Ｇ４を切り替えて記録紙Ｓの搬送先を待機路１２にし、ＳＴ３５に進む。
ＳＴ３５において、記録紙Ｓの後端の通過が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３５を繰り返す。
ＳＴ３６において、待機分岐部通過時間計時手段Ｃ２j1に待機分岐部通過時間ｔ３をセットし、ＳＴ３７に進む。
【００９１】
ＳＴ３７において、待機分岐部通過時間ｔ３がタイムアップしたか否か、すなわち、記録紙Ｓが待機分岐部Ｂｉ５を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７を繰り返す。
ＳＴ３８において、待機切替部材Ｇ４を切り替えて記録紙Ｓの搬送先を排出分岐部Ｂｉ４側にし、ＳＴ１８に進む。
ＳＴ３９において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３３に進む。
【００９２】
（実施例４の作用）
前記構成を備えた実施例４のプリンタＵにおいて、検査路ＳＨ６に搬送された記録紙Ｓは、撮像領域Ｑ６において画像が撮像され、画像に欠陥があるか否かの判別処理が行われる。
このとき、基準サイズＳ０以下の記録紙Ｓは、画像検査路１１に沿って直接排出分岐部Ｂｉ４に通常搬送速度Ｖ１で搬送され、画像の判別処理の終了後に排出分岐部Ｂｉ４に到達する。
一方、基準サイズＳ０よりも大きい記録紙Ｓが、基準サイズＳ０以下の記録紙Ｓと同様に、画像検査路１１に沿って直接排出分岐部Ｂｉ４に通常搬送速度Ｖ１で搬送されると、画像の判別処理の終了前に、排出分岐部Ｂｉ４に到達する場合がある。しかし、実施例４では、基準サイズＳ０よりも大きい記録紙Ｓは、待機路１２に一度搬送されて、判別処理が終了してから、排出分岐部Ｂｉ４に到達する。
【００９３】
したがって、記録紙Ｓを大きさにより異なる経路で搬送させ、画像の判別処理の時間を確保し、排出切替部材Ｇ３を制御しており、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ生産性の低下を抑制している。
なお、待機路１２に搬送される記録紙Ｓは基準サイズＳ０より大きく、基準サイズＳ０以下の記録紙Ｓも待機路１２に搬送される場合に比べて、紙詰まり、いわゆるジャムの発生は少ない。
【実施例５】
【００９４】
次に本発明の実施例５の説明をするが、この実施例５の説明において、前記実施例１〜４の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例４と相違しているが、他の点では前記実施例４と同様に構成される。
【００９５】
（主制御部Ｃ２の機能）
図１８は実施例５の制御部の説明図であり、実施例４の図１５に対応する図である。
実施例５の主制御部Ｃ２には、実施例４の主制御部Ｃ２に、待機切替時期判別手段Ｃ２ｋが追加されている。
Ｃ２ｋ：待機切替時期判別手段
待機切替時期判別手段Ｃ２ｋは、待機切替時間計時手段Ｃ２k1を有し、待機切替部材を切り替える時期である待機切替時期Ｐ２であるか否かを判別する。
Ｃ２k1：待機切替時間計時手段
待機切替時間計時手段Ｃ２k1は、前記撮像領域通過検知センサＳＮ１により記録紙Ｓの後端の通過が検知されると、予め設定された時間である待機切替時間ｔ４を計時する。
これにより、前記待機切替時期判別手段Ｃ２ｋは、記録紙Ｓの後端が前記撮像領域Ｑ６を通過してから待機切替時間ｔ４が経過すると、待機切替時期Ｐ２であると判別する。
なお、実施例５では、画像検査路１１に沿った撮像領域Ｑ６から待機分岐部Ｂｉ５までの経路長Ｌｑ１＋Ｌｑ２は、最大の記録紙Ｓの搬送方向の長さＬｐに対して、Ｌｑ１＋Ｌｑ２＞Ｌｐを満たすように設定されている。また、実施例５の待機切替時間ｔ４は、Ｌｑ１＋Ｌｑ２＞Ｌｐ＋Ｖ１×ｔ４を満たすように設定されている。
【００９６】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（媒体搬送制御処理のフローチャートの説明）
図１９は実施例５の媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例４の図１７に対応する図である。
次に、実施例５のフローチャートの説明を行うが、実施例４と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図１９のフローチャートにおいて、実施例４の媒体搬送制御処理のＳＴ３４〜ＳＴ３６に替えて、ＳＴ４４〜ＳＴ４８が実行される。
【００９７】
図１９のＳＴ４４において、記録紙Ｓの後端の通過が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４４を繰り返す。
ＳＴ４５において、次の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ４６に進む。
（１）待機分岐部通過時間計時手段Ｃ２j1に待機分岐部通過時間ｔ３をセットする。
（２）待機切替時間計時手段Ｃ２k1に待機切替時間ｔ４をセットする。
ＳＴ４６において、対象記録紙Ｓの判別終了信号の出力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４７に進む。
【００９８】
ＳＴ４７において、待機切替時間ｔ４がタイムアップしたか否か、すなわち、待機切替時期Ｐ２か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４６に進む。
ＳＴ４８において、待機切替部材Ｇ４による記録紙Ｓの搬送先を待機路１２に切り替え、ＳＴ３７に進む。
【００９９】
（実施例５の作用）
前記構成を備えた実施例５のプリンタＵにおいて、待機切替部材Ｇ４は、記録紙Ｓの大きさと画像の処理時間に応じて制御される。すなわち、実施例４では、基準サイズＳ０よりも大きい記録紙Ｓは、待機路１２を搬送された後に、排出分岐部Ｂｉ４に搬送されていた。しかし、実施例５では、待機切替時間ｔ４が経過する前に画像の判別処理が終了した場合、基準サイズＳ０よりも大きい記録紙Ｓであっても、直接排出分岐部Ｂｉ４に搬送される。したがって、実施例５では、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ、実施例４に比べてさらに、生産性の低下を抑制している。
【実施例６】
【０１００】
次に本発明の実施例６の説明をするが、この実施例６の説明において、前記実施例１〜５の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１０１】
（画像検査部Ｕ２ｃの説明）
図２０は実施例６の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
実施例６の検査路ＳＨ６では、媒体排出路２′の排出分岐部Ｂｉ４の下流側に、連結分岐部Ｂｉ７が設けられている。また、実施例６の分岐路３′の排出分岐部Ｂｉ４の下流側には、連結合流部Ｂｉ８が設けられている。前記連結分岐部Ｂｉ７と連結合流部Ｂｉ８との間は、連結路１３で連結されている。
前記媒体排出路２２の媒体搬送方向に沿って連結分岐部Ｂｉ７の下流側には、搬送部材の一例としての排出反転ロールＲｂ１が設けられている。
前記連結合流部Ｂｉ８には、可撓性案内部材の一例としてのパージマイラーゲートＭＧ２が設けられている。
【０１０２】
これにより、検査路ＳＨ６に沿って搬送された記録紙Ｓが、連結分岐部Ｂｉ７を通過する際は、前記パージマイラーゲートＭＧ２が弾性変形して、下流側に搬送される。また、記録された画像に欠陥のある記録紙Ｓが、媒体排出路２′に進入した場合、前記記録紙Ｓの搬送方向後端が連結分岐部Ｂｉ７を通過した後、排出反転ロールＲｂ１により逆送、いわゆる、スイッチバックされる。スイッチバックされた前記記録紙Ｓは、パージマイラーゲートＭＧ２により排出分岐部Ｂｉ４への移動が規制され、連結路１３に案内される。そして、前記記録紙Ｓは、連結路１３から分岐路３′に搬送され、パージトレイＴＲhpに排出される。
【０１０３】
（主制御部Ｃ２に接続された被制御要素）
図２１は実施例６の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
Ｄ２′：搬送駆動源制御回路
搬送駆動源制御回路Ｄ２′は、搬送駆動源の一例としての搬送モータＭ２を駆動することにより、上流側搬送ロールＲａ１、下流側搬送ロールＲａ２を回転駆動する。また、実施例６の搬送駆動源制御回路Ｄ２′は、反転用駆動源の一例としての反転用搬送モータＭ２′を駆動することにより、排出反転ロールＲｂ１を正回転駆動、逆回転駆動する。
【０１０４】
（主制御部Ｃ２の機能）
実施例６の主制御部Ｃ２は、実施例１の搬送速度制御手段Ｃ２ｇに替えて、搬送部材制御手段Ｃ２ｇ″を有する。また、実施例６の主制御部Ｃ２は、実施例１の減速時期判別手段Ｃ２ｄが省略されている。さらに、実施例６の主制御部Ｃ２は、分岐部通過判別手段Ｃ２ｊ′と、排出切替制限時期判別手段Ｃ２ｋ′と、が追加されている。
【０１０５】
Ｃ２ｇ″：搬送部材制御手段
搬送部材制御手段Ｃ２ｇ″は、記録紙Ｓの搬送方向前端が排出分岐部Ｂｉ４を検査路ＳＨ６の媒体搬送方向に沿って通過した後に、前記画像欠陥判別手段Ｃ２ｅにより前記記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があると判別された場合に、前記記録紙Ｓの搬送方向後端が前記連結分岐部Ｂｉ７を通過した後に、排出反転ロールＲｂ１を制御し前記記録紙Ｓを逆送させて連結路１３に搬送する。
実施例６の搬送部材制御手段Ｃ２ｇ″は、搬送駆動源制御回路Ｄ２′を介して排出反転ロールＲｂ１を制御する。すなわち、実施例６の搬送部材制御手段Ｃ２ｇ″は、排出反転ロールＲｂ１を正回転させて、記録紙Ｓを通常搬送速度Ｖ１で搬送させる。また、実施例６の搬送部材制御手段Ｃ２ｇ″は、搬送方向前端が排出分岐部Ｂｉ４を通過した記録紙Ｓの画像に欠陥があると判別された場合、排出反転ロールＲｂ１を逆回転させて、前記記録紙Ｓをスイッチバックさせる。
【０１０６】
Ｃ２ｊ′：分岐部通過判別手段
分岐部通過判別手段Ｃ２ｊ′は、連結分岐部通過時間計時手段Ｃ２j1′を有し、記録紙Ｓが連結分岐部Ｂｉ７を通過したか否かを判別する。
Ｃ２j1′：連結分岐部通過時間計時手段
連結分岐部通過時間計時手段Ｃ２j1′は、通常搬送速度Ｖ１で搬送される記録紙Ｓの後端が撮像領域Ｑ６を通過してから、検査路ＳＨ６に沿って連結分岐部Ｂｉ７を通過するまでの予め設定された連結分岐部通過時間ｔ３′を計時する。
すなわち、前記分岐部通過判別手段Ｃ２ｊ′は、記録紙Ｓの後端が撮像領域Ｑ６を通過してから連結分岐部通過時間ｔ３′が経過すると、記録紙Ｓが連結分岐部Ｂｉ７を通過したと判別する。
【０１０７】
Ｃ２ｋ′：排出切替制限時期判別手段
排出切替制限時期判別手段Ｃ２ｋ′は、排出切替制限時間計時手段Ｃ２k1′を有し、排出切替部材Ｇ３の切り替えを制限する時期である排出切替制限時期Ｐ３であるか否かを判別する。
Ｃ２k1′：排出切替制限時間計時手段
排出切替制限時間計時手段Ｃ２k1′は、前記撮像領域通過検知センサＳＮ１により記録紙Ｓの後端の通過が検知されると、予め設定された時間である排出切替制限時間ｔ４′を計時する。
これにより、前記排出切替制限時期判別手段Ｃ２ｋ′は、記録紙Ｓの後端が前記撮像領域Ｑ６を通過してから排出切替制限時間ｔ４′が経過すると、排出切替制限時期Ｐ３が経過したと判別する。
なお、実施例６では、画像検査路１１に沿った撮像領域Ｑ６から排出分岐部Ｂｉ４までの経路長Ｌｑは、最大の記録紙Ｓの搬送方向の長さＬｐに対して、Ｌｑ＞Ｌｐを満たすように設定されている。また、実施例６の排出切替制限時間ｔ４′は、Ｌｑ＞Ｌｐ＋Ｖ１×ｔ４′を満たすように設定されている。
【０１０８】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（媒体搬送制御処理のフローチャートの説明）
図２２は実施例６の媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
次に、実施例６のフローチャートの説明を行うが、実施例１と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図２２のフローチャートにおいて、実施例５の媒体搬送制御処理では、ＳＴ５１〜ＳＴ６５が実行される。
【０１０９】
図２２のＳＴ５１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返す。
ＳＴ５２において、次の（１）〜（４）の処理を実行し、ＳＴ５３に進む。
（１）上流側搬送ロールＲａ１の搬送速度を通常搬送速度Ｖ１にする。
（２）下流側搬送ロールＲａ２の搬送速度を通常搬送速度Ｖ１にする。
（３）排出反転ロールＲｂ１の搬送速度を通常搬送速度Ｖ１にする。
（４）排出切替部材Ｇ３による記録紙Ｓの搬送先を媒体排出路２′に切り替える。
【０１１０】
ＳＴ５３において、記録紙Ｓの後端の通過が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３を繰り返す。
ＳＴ５４において、次の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ５５に進む。
（１）連結分岐部通過時間計時手段Ｃ２j1′に連結分岐部通過時間ｔ３′をセットする。
（２）排出切替制限時間計時手段Ｃ２k1′に排出切替制限時間ｔ４′をセットする。
ＳＴ５５において、対象記録紙Ｓの判別終了信号の出力があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５６に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５５を繰り返す。
【０１１１】
ＳＴ５６において、排出切替制限時間ｔ４′がタイムアップしたか否か、すなわち、排出切替制限時期Ｐ３が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１に進む。
ＳＴ５７において、対象記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０に進む。
ＳＴ５８において、連結分岐部通過時間ｔ３′がタイムアップしたか否か、すなわち、記録紙Ｓが連結分岐部Ｂｉ７を通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５８を繰り返す。
【０１１２】
ＳＴ５９において、排出反転ロールＲｂ１を逆回転させて、ＳＴ６０に進む。
ＳＴ６０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に進む。
ＳＴ６１において、対象記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６０に進む。
ＳＴ６２において、排出切替部材Ｇ３による記録紙Ｓの搬送先を分岐路３′に切り替え、ＳＴ６０に進む。
【０１１３】
（実施例６の作用）
前記構成を備えた実施例６のプリンタＵにおいて、検査路ＳＨ６に搬送された記録紙Ｓは、撮像領域Ｑ６において画像が撮像され、画像に欠陥があるか否かの判別処理が行われる。
このとき、画像の判別処理が、排出分岐部Ｂｉ４を通過する前、すなわち、排出切替制限時期Ｐ３が経過する前に終了した場合、媒体搬送制御処理のＳＴ５５〜ＳＴ５６，ＳＴ６１〜ＳＴ６２により、画像に欠陥のある記録紙Ｓは、排出切替部材Ｇ３により搬送先を切り替えられて、分岐路３′に搬送される。また、画像の判別処理が、排出切替制限時期Ｐ３が経過した後に終了した場合、媒体搬送制御処理のＳＴ５５〜ＳＴ５９により、画像に欠陥のある記録紙Ｓは、排出反転ロールＲｂ１によりスイッチバックされて、連結路１３から分岐路３′に搬送される。
したがって、実施例６では、画像の判別処理の時間を確保するために、記録紙Ｓの排出分岐部Ｂｉ４への到達時期をずらしたりせずに、通常搬送速度Ｖ１のまま記録紙Ｓを搬送させており、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ生産性の低下を抑制している。
【実施例７】
【０１１４】
次に本発明の実施例７の説明をするが、この実施例７の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【０１１５】
（画像検査部Ｕ２ｃの説明）
図２３は実施例６の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
実施例７の検査路ＳＨ６は、画像検査路１に替えて、画像検査路２１を有している。前記画像検査路２１には、撮像領域Ｑ６′が設けられている。前記撮像領域Ｑ６′は、第１撮像領域Ｑ６ａ′と、前記第１撮像領域Ｑ６ａ′よりも下流側に設けられた第２撮像領域Ｑ６ｂ′と、を有する。前記第２撮像領域Ｑ６ｂ′には、撮像領域通過検知センサＳＮ１が設けられている。
なお、実施例７において、第２撮像領域Ｑ６ｂ′から排出分岐部Ｂｉ４までの画像検査路２１に沿った経路長Ｌｑ″は、実施例１の前記経路長Ｌｑと同一の長さに設定されている。
【０１１６】
前記画像検査路２１の上方には、前記第１撮像領域Ｑ６ａ′において、記録紙Ｓの第１面Ｓａに記録された画像を撮像する第１撮像部材の一例としての第１ラインカメラ１４が設けられている。また、前記画像検査路２１の下方には、前記第２撮像領域Ｑ６ｂ′において、記録紙Ｓの第２面Ｓｂに記録された画像を撮像する第２撮像部材の一例としての第２ラインカメラ１６が設けられている。前記第１撮像部材１４と第２撮像部材１６とにより、実施例７の撮像部材１４＋１６が構成されている。
したがって、両面に画像が記録された記録紙Ｓが検査路ＳＨ６に搬送されると、第１ラインカメラ１４により、記録紙Ｓの第１面Ｓａの画像が撮像されるとともに、第２ラインカメラ１６により、記録紙Ｓの第２面Ｓｂの画像が撮像される。
【０１１７】
（前記主制御部Ｃ２に接続された信号入力要素）
図２４は実施例７の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
前記主制御部Ｃ２には、実施例１のラインカメラ４に替えて、第１ラインカメラ１４及び第２ラインカメラ１６からの出力信号が入力されている。
前記ラインカメラ１４は、前記第１撮像領域Ｑ６ａ′において検査路ＳＨ６を搬送される記録紙Ｓの第１面Ｓａに記録された画像を撮像する。
前記ラインカメラ１６は、前記第２撮像領域Ｑ６ｂ′において検査路ＳＨ６を搬送される記録紙Ｓの第２面Ｓｂに記録された画像を撮像する。
【０１１８】
（主制御部Ｃ２に接続された被制御要素）
主制御部Ｃ２は、本体側制御部Ｃや第１スタッカ装置Ｕ３の収容制御部Ｃ３、媒体反転ユニットＵ４の媒体反転制御部Ｃ４等の制御信号等を出力している。
【０１１９】
（主制御部Ｃ２の機能）
前記主制御部Ｃ２は、実施例１の撮像画像情報取得手段Ｃ２ｃと、画像欠陥判別手段Ｃ２ｅと、に替えて、第１撮像画像情報取得手段Ｃ２ｃ′と、第２撮像画像情報取得手段Ｃ２ｃ″と、第１画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ′と、第２画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ″と、を有する。
また、１面目予測処理時間演算手段Ｃ２ｍ、２面目予測処理時間演算手段Ｃ２ｎ、長時間面判別手段Ｃ２ｐが追加されている。
【０１２０】
Ｃ２ｃ′：第１撮像画像情報取得手段
第１撮像画像情報取得手段Ｃ２ｃ′は、前記第１ラインカメラ１４により撮像された画像の一例としての第１撮像画像情報７′を取得し、記憶する。
Ｃ２ｃ″：第２撮像画像情報取得手段
第２撮像画像情報取得手段Ｃ２ｃ″は、前記第２ラインカメラ１６により撮像された画像の一例としての第２撮像画像情報７″を取得し、記憶する。
【０１２１】
Ｃ２ｅ′：第１画像欠陥判別手段
第１画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ′は、欠陥判別終了判別手段Ｃ２e1′と、終了信号出力手段Ｃ２e2′と、を有し、前記元画像情報６と、第１撮像画像情報７′に基づいて記録紙Ｓの第１面Ｓａの画像に欠陥があるか否かを判別する。実施例７の第１画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ′は、撮像画像情報７に替えて、第１撮像画像情報７′に基づいており、元画像情報６に基づく画素情報と、第１撮像画像情報７′に基づく画素情報と、の差分を求め、予め定められた閾値と比べて大きいか否かで、画像に欠陥があるか否かを判別していること以外は、実施例１の画像欠陥判別手段Ｃ２ｅと同様に構成されているので、その詳細な説明は省略する。
Ｃ２ｅ″：第２画像欠陥判別手段
第２画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ″は、欠陥判別終了判別手段Ｃ２e1″と、終了信号出力手段Ｃ２e2″と、を有し、前記元画像情報６と、第２撮像画像情報７″に基づいて記録紙Ｓの第２面Ｓｂの画像に欠陥があるか否かを判別する。実施例７の第２画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ″は、撮像画像情報７に替えて、第２撮像画像情報７″に基づいており、元画像情報６に基づく画素情報と、第２撮像画像情報７″に基づく画素情報と、の差分を求め、予め定められた閾値と比べて大きいか否かで、画像に欠陥があるか否かを判別していること以外は、実施例１の画像欠陥判別手段Ｃ２ｅと同様に構成されているので、その詳細な説明は省略する。
【０１２２】
Ｃ２ｍ：１面目予測処理時間演算手段
１面目予測処理時間演算手段Ｃ２ｍは、前記記録紙Ｓの１面目の画像について欠陥があるか否かを判別する場合に費やされると予測される１面目予測処理時間ｐｔ１を、前記元画像情報６に基づいて演算する。実施例７の１面目予測処理時間演算手段Ｃ２ｍは、元画像情報６に基づく１面目の画素数に基づいて１面目予測処理時間ｐｔ１を演算する。
Ｃ２ｎ：２面目予測処理時間演算手段
２面目予測処理時間演算手段Ｃ２ｎは、前記記録紙Ｓの２面目の画像について欠陥があるか否かを判別する場合に費やされると予測される２面目予測処理時間ｐｔ２を、前記元画像情報６に基づいて演算する。実施例７の２面目予測処理時間演算手段Ｃ２ｎは、元画像情報６に基づく２面目の画素数に基づいて２面目予測処理時間ｐｔ２を演算する。
なお、実施例７において、記録紙Ｓの１面目とは、前記記録紙Ｓが二次転写領域Ｑ４を最初に通過する際に、上方を向いている記録紙Ｓの面であり、記録紙の２面目とは、前記記録紙Ｓが二次転写領域Ｑ４を最初に通過する際に、下方を向いている記録紙Ｓの面である。
【０１２３】
Ｃ２ｐ：長時間面判別手段
長時間面判別手段Ｃ２ｐは、前記１面目予測処理時間ｐｔ１と前記２面目予測処理時間ｐｔ２とに基づいて、予測処理時間が長い面を判別する。
実施例７の長時間面判別手段Ｃ２ｐは、１面目予測処理時間ｐｔ１が２面目予測処理時間ｐｔ２に比べて大きい場合に、１面目を予測処理時間が長い面であると判別する。また、実施例７の長時間面判別手段Ｃ２ｐは、２面目予測処理時間ｐｔ２が１面目予測処理時間ｐｔ１以上の場合に、２面目を予測処理時間が長い面であると判別する。
【０１２４】
（前記媒体反転制御部Ｃ４に接続された信号入力要素）
媒体反転ユニットＵ４の媒体反転制御部Ｃ４には、主制御部Ｃ２等からの出力信号が入力されている。
また、反転連結部通過検知センサＳＮ２により記録紙Ｓの通過検知信号が入力される。
【０１２５】
（媒体反転制御部Ｃ４に接続された被制御要素）
媒体反転制御部Ｃ４は、次の被制御要素の制御信号を出力している。
Ｄ６：反転搬送駆動源制御回路
反転搬送駆動源制御回路Ｄ６は、搬送駆動源の一例としての搬送モータＭ６を駆動することにより、搬送ロールＲａを回転駆動する。また、反転搬送駆動源制御回路Ｄ６は、反転搬送駆動源の一例としての反転搬送モータＭ６′を駆動することにより、反転ロールＲｂを回転駆動する。
Ｄ７：反転切替駆動源制御回路
反転切替駆動源制御回路Ｄ７は、反転切替駆動源Ｍ７を駆動することにより、反転切替部材Ｇ２を切り替える。
【０１２６】
（媒体反転制御部Ｃ４の機能）
媒体反転制御部Ｃ４は、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現する機能実現手段、いわゆる、プログラムモジュールを有している。前記媒体反転制御部Ｃ４の各種機能を実現する機能実現手段を次に説明する。
Ｃ４ａ：媒体反転装置制御手段
媒体反転装置制御手段Ｃ４ａは、反転切替駆動源制御手段Ｃ４ａ１と、反転搬送駆動源制御手段Ｃ４ａ２とを有し、前記主制御部Ｃ２の長時間面判別手段Ｃ２ｐにより予測処理時間が長い面と判別された面が第１面となるように、媒体反転ユニットＵ４に、前記記録紙Ｓを前記検査路ＳＨ６に搬送させる。
【０１２７】
Ｃ４ａ１：反転切替駆動源制御手段
反転切替駆動源制御手段Ｃ４ａ１は、前記排出切替駆動源制御回路Ｄ７を介して反転切替駆動源Ｍ７を制御し、反転切替部材Ｇ２を切り替える。
実施例７の反転切替駆動源制御手段Ｃ４ａ１は、前記長時間面判別手段Ｃ２ｐにより、１面目が長時間面であると判別された場合に、反転切替部材Ｇ２による記録紙Ｓの搬送先を検査反転路ＳＨ2bに切り替える。
また、実施例７の反転切替駆動源制御手段Ｃ４ａ１は、前記長時間面判別手段Ｃ２ｐにより、２面目が長時間面であると判別された場合に、反転切替部材Ｇ２による記録紙Ｓの搬送先を接続中継路ＳＨ2aに切り替える。
【０１２８】
Ｃ４ａ２：反転搬送駆動源制御手段
反転搬送駆動源制御手段Ｃ４ａ２は、前記搬送駆動源制御回路Ｄ６を介して搬送ロールＲａ、反転ロールＲｂを回転させる。
実施例７の反転搬送駆動源制御手段Ｃ４ａ２は、搬送ロールＲａを正回転させる。
また、実施例７の反転搬送駆動源制御手段Ｃ４ａ２は、前記長時間面判別手段Ｃ２ｐにより、１面目が長時間面であると判別された場合に、反転ロールＲｂを正回転させる。そして、実施例７の反転搬送駆動源制御手段Ｃ４ａ２は、前記通過検知センサＳＮ２により、記録紙Ｓの後端の通過が検知されると、反転ロールＲｂを逆回転させる。
【０１２９】
これにより、実施例７において、媒体反転ユニットＵ４に搬送された記録紙Ｓは、両面印刷時に２面目が長時間面であると判別された場合、媒体反転ユニットＵ４により、表裏が逆転されずに搬送され、２面目が上方に向いた状態で検査路ＳＨ６に搬送される。また、媒体反転ユニットＵ４に搬送された記録紙Ｓは、両面印刷時に記録紙Ｓの１面目が長時間面であると判別された場合、媒体反転ユニットＵ４により表裏が逆転されて、１面目が上方を向いた状態で検査路ＳＨ６に搬送される。
【０１３０】
（プリンタＵのフローチャートの説明）
（媒体反転切替処理のフローチャートの説明）
図２５は実施例７の画像形成装置での媒体反転切替処理のフローチャートである。
図２５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、プリンタＵのハードディスク等に記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図２５に示すフローチャートはプリンタＵの電源が投入された時に開始される。
【０１３１】
図２５のＳＴ７１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７１を繰り返す。
ＳＴ７２において、搬送ロールＲａを回転させ、ＳＴ７３に進む。
ＳＴ７３において、両面印刷か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８１に進む。
【０１３２】
ＳＴ７４において、元画像情報６を取得し、ＳＴ７５に進む。
ＳＴ７５において、次の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ７６に進む。
（１）１面目予測処理時間ｐｔ１を元画像情報６に基づいて演算する。
（２）２面目予測処理時間ｐｔ２を元画像情報６に基づいて演算する。
ＳＴ７６において、１面目予測処理時間ｐｔ１が２面目予測処理時間ｐｔ２に比べ大きいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７８に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７７に進む。
【０１３３】
ＳＴ７７において、反転切替部材Ｇ２による記録紙Ｓの搬送先を接続中継路ＳＨ2aに切り替え、ＳＴ８１に進む。
ＳＴ７８において、次の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ７９に進む。
（１）反転切替部材Ｇ２による記録紙Ｓの搬送先を検査反転路ＳＨ2bに切り替える。
（２）反転ロールＲｂを正回転させる。
【０１３４】
ＳＴ７９において、反転連結部通過検知センサＳＮ２により記録紙Ｓの後端が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７９を繰り返す。
ＳＴ８０において、反転ロールＲｂを逆回転させ、ＳＴ８１に進む。
ＳＴ８１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７２に進む。
【０１３５】
（画像欠陥判別処理のフローチャートの説明）
図２６は実施例７の画像形成装置での第１画像欠陥判別処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
次に、実施例７のフローチャートの説明を行うが、実施例１の画像欠陥判別処理と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図２６のフローチャートにおいて、実施例７の第１画像欠陥判別処理では、実施例１のフローチャートのＳＴ３、ＳＴ４に替えて、ＳＴ３′、ＳＴ４′が実行される。
図２６のＳＴ３′において、第１撮像画像情報７′を取得し、ＳＴ４′に進む。
図２６のＳＴ４′において、元画像情報６と第１撮像画像情報７′に基づいて記録紙Ｓに記録された画像に欠陥があるか否かの判別を開始し、ＳＴ５に進む。
【０１３６】
図２７は実施例７の画像形成装置での第２画像欠陥判別処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
図２７のフローチャートにおいて、第２画像欠陥判別処理は、第１画像欠陥判別処理が第１撮像画像情報７′に基づいていたのに替えて、第２撮像画像情報７″に基づく点が異なるだけなので、その詳細な説明は省略する。
【０１３７】
（媒体搬送制御処理のフローチャートの説明）
図２８は実施例７の媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
次に、実施例７のフローチャートの説明を行うが、実施例１と同様の処理については同一のＳＴ番号を付し、その詳細な説明は省略する。
図２８のフローチャートにおいて、実施例１の媒体搬送制御処理のＳＴ１５，ＳＴ１８に替えて、ＳＴ１５′，ＳＴ１８′が実行される。
ＳＴ１５′において、対象記録紙Ｓの第１画像欠陥判別処理及び第２画像欠陥判別処理の判別終了信号があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１６に進む。
ＳＴ１８′において、対象記録紙Ｓの第１画像欠陥判別処理及び第２画像欠陥判別処理の判別終了信号があったか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１９に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８′を繰り返す。
【０１３８】
（実施例７の作用）
前記構成を備えた実施例７のプリンタＵにおいて、両面印刷用の元画像情報６に基づいて画像が記録される場合、二次転写領域Ｑ４で上方を向いている記録紙Ｓの１面目に画像が記録された後に、反転路ＳＨ３で表裏反転されて、二次転写領域Ｑ４に搬送され、記録紙Ｓの２面目にも画像が記録される。そして、両面に画像が記録された記録紙Ｓは、２面目が上方を向いた状態で、媒体反転ユニットＵ４に搬送される。
この際に、媒体反転切替処理のＳＴ７４、ＳＴ７５により、元画像情報６に基づいて、１面目の画像に欠陥があるか否かを判別する場合に費やされると予測される１面目予測処理時間ｐｔ１と、２面目の画像に欠陥があるか否かを判別する場合に費やされると予測される２面目予測処理時間ｐｔ２が演算される。
【０１３９】
媒体反転ユニットＵ４において、媒体反転切替処理のＳＴ７６，ＳＴＳＴ７８〜ＳＴ８０により、１面目予測処理時間ｐｔ１が２面目予測処理時間ｐｔ２にくらべ長い記録紙Ｓは、検査反転路ＳＨ2bで表裏反転されて、１面目が上方に向いた状態で検査路ＳＨ６に搬送される。また、媒体反転切替処理のＳＴ７６〜ＳＴ７７により、１面目予測処理時間ｐｔ１が２面目予測処理時間ｐｔ２以下の記録紙Ｓは、検査反転路ＳＨ2bに搬送されることなく、接続中継路ＳＨ2aに搬送され、２面目が上方を向いたまま検査路ＳＨ６に搬送される。
【０１４０】
検査路ＳＨ６に搬送される際に、上方を向いている記録紙Ｓの面は、第１面Ｓａとして、第１撮像領域Ｑ６ａ′において、第１ラインカメラ１４により撮像される。また、下方を向いている記録紙Ｓの面は、第２面Ｓｂとして、第１撮像領域Ｑ６ａ′に比べて下流側の第２撮像領域Ｑ６ｂ′において、第２ラインカメラ１６により撮像される。
これにより、第１ラインカメラ１４により撮像された第１撮像画像情報７′に基づいて第１画像判別処理が実行されるとともに、第２ラインカメラ１６により撮像された第２撮像画像情報７″に基づいて第２画像判別処理が実行されて、記録紙Ｓの両面に記録された場合も、記録された画像に欠陥があるかないか判別される。そして、画像の判別結果に基づいて、記録紙Ｓは第１スタッカ装置Ｕ３又はパージトレイＴＲhpに搬送される。
【０１４１】
この際に、第１撮像領域Ｑ６ａ′において撮像される第１撮像画像情報７′に基づく第１画像判別処理の処理は、第１撮像領域Ｑ６ａ′よりも下流側に設けられた第２撮像領域Ｑ６ｂ′において撮像される第２撮像画像情報７″に基づく第２画像判別処理の処理に比べ、早く開始される。したがって、画像の処理に時間がかかる面を第1面Ｓａとして検査路ＳＨ６に搬送する実施例７のプリンタＵでは、時間のかかる面を第２面Ｓｂとして検査路ＳＨ６に搬送する場合に比べて、記録紙Ｓの選別精度を向上させつつ生産性の低下を抑制している。
なお、実施例７のプリンタＵにおいて、片面印刷の場合、二次転写領域Ｑ４で画像が転写された面は上方を向いたまま、検査路ＳＨ６まで搬送される。すなわち、前記記録紙Ｓの画像が記録された面は、第１面Ｓａとして第１撮像領域Ｑ６ａ′において撮像される。
【０１４２】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ012）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【０１４３】
（Ｈ02）前記各実施例において、画像判別処理は、記録された画像全体の元画像情報６と、記録された画像全体の撮像画像情報７，７′，７″と、で判別したが、これに限定されず、撮像領域Ｑ６、Ｑ６′を通過した部分の画像に基づく撮像画像情報により、逐次的に画像の欠陥を判別することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例１〜６において、プリンタＵは媒体反転ユニットＵ４を有していたが、これを省略することも可能である。
（Ｈ04）前記実施例２〜３において、減速開始時間ｔ１が経過すると、下流側搬送ロールＲａ２が停止して記録紙Ｓが湾曲する構成を例示したが、これに限定されず、減速開始時間ｔ１が経過すると、下流側搬送ロールＲａ２が通常搬送速度Ｖ１に比べ低速な搬送速度、例えば、低速搬送速度Ｖ２で回転し、相対速度差で記録紙Ｓが湾曲する構成にすることも可能である。
【０１４４】
（Ｈ05）前記実施例４〜６において、分岐部通過判別手段Ｃ２ｊ，Ｃ２ｊ′は、撮像領域Ｑ６を記録紙Ｓが通過してから予め設定された時間ｔ３、ｔ４が経過すると、記録紙Ｓが分岐部Ｂｉ５，Ｂｉ７を通過したと判別していたが、これに限定されず、記録紙Ｓの通過を検知する検知部材を分岐部Ｂｉ５，Ｂｉ７に設けて、記録紙Ｓの通過を判別する構成にすることも可能である。
（Ｈ06）前記実施例６において、画像検査路１１に設けられた待機分岐部Ｂｉ５は、画像検査路１１に沿って待機合流部Ｂｉ６の下流側に設けられていたが、これに限定されず、待機分岐部Ｂｉ５が、待機合流部Ｂｉ６に比べ画像検査路１１に沿って上流側に設けられている構成も可能である。すなわち、前記実施例６の待機路は、環状の待機路１２に限定されず、待機分岐部Ｂｉ５から待機合流部Ｂｉ６までの画像検査路１１に沿った経路長よりも長い経路長を有する待機路であって、画像検査路１１を迂回するように待機分岐部Ｂｉ５と待機合流部Ｂｉ６とを連結する待機路とすることも可能である。
【０１４５】
（Ｈ07）前記実施例７において、片面印刷の場合、媒体反転ユニットＵ４に記録紙Ｓの表裏を反転させなかったが、例えば、記録紙Ｓの表裏を反転させずに搬送すると、画像の記録された面が第２面Ｓｂとして検査路ＳＨ６に搬送される画像形成装置の場合、媒体反転ユニットＵ４に記録紙Ｓの表裏を反転させて、画像の記録された面を第1面Ｓａとして、検査路ＳＨ６に搬送させる構成にすることが可能である。
（Ｈ08）前記実施例７において、媒体反転ユニットＵ４に記録紙Ｓを反転させて、予測処理時間ｐｔ１，ｐｔ２の長い面を第１面Ｓａとして、検査路ＳＨ６に搬送する構成を例示したが、予測処理時間ｐｔ１，ｐｔ２の長い画像が第1面Ｓａとなるように、１面目と２面目に画像を印刷する構成にすることも可能である。
【０１４６】
（Ｈ09）前記実施例７において、媒体反転ユニットＵ４に反転された記録紙Ｓは、反転されたまま第１スタッカ装置Ｕ３に積載されていたが、検査路ＳＨ６の排出分岐部Ｂｉ４の搬送方向下流側且つ第１スタッカ装置Ｕ３の搬送方向上流側で、再反転させて、頁順や表裏が揃った状態で第１スタッカ装置Ｕ３に積載されるようにすることも可能である。
（Ｈ010）前記実施例７の撮像領域Ｑ６′において、記録紙Ｓの第１面Ｓａを撮像する第１撮像領域Ｑ６ａ′と、記録紙Ｓの第２面Ｓｂを撮像する第２撮像領域Ｑ６ｂ′と、は画像検査路２１の媒体搬送方向上流側と下流側とに設けられていたが、読取り用の光源がなかったり、干渉しない撮像部材の場合、同じ位置に配置することも可能である。
【０１４７】
（Ｈ011）前記実施例７において、１面目予測処理時間ｐｔ１が２面目予測処理時間ｐｔ２に比べ長い場合に、媒体反転ユニットＵ４に記録紙Ｓを反転させていたが、反転にかかる時間を考慮し、１面目予測処理時間ｐｔ１が、２面目予測処理時間ｐｔ２と反転にかかる時間との合計時間に比べ長い場合に、媒体反転ユニットＵ４に記録紙Ｓを反転させることも可能である。
（Ｈ012）前記実施例７において、予測処理時間演算手段Ｃ２ｍ，Ｃ２ｎは、元画像情報６に基づく各面目の画素数に基づいて予測処理時間ｐｔ１，ｐｔ２を演算する構成を例示したが、これに限定されない。画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ′，Ｃ２ｅ″の画像欠陥判別の処理は、従来公知の様々な処理（例えば、特開２００５−２１７９３１号公報、特開２００７−８５８７０号公報等参照）が可能であるが、例えば、画像欠陥判別手段Ｃ２ｅ′，Ｃ２ｅ″が、特開２００５−２１７９３１号公報に示すように、文字の欠陥を判別する画像欠陥判別手段であれば、予測処理時間演算手段Ｃ２ｍ，Ｃ２ｎは、それに応じて、元画像情報６に基づく文字が記録される領域の面積に基づいて予測処理時間ｐｔ１，ｐｔ２を演算する構成にすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成システムの全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は実施例１の画像検査部の要部拡大図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置の制御部の要部説明図である。
【図５】図５は実施例１における減速開始時間、通常搬送速度、低速搬送速度などの説明図であり、図５Ａは上流側搬送ロール及び下流側搬送ロールの搬送速度の時間変化の説明図、図５Ｂは検査路に沿った経路長との関係についての説明図、図５Ｃは記録紙の媒体間隔の関係についての説明図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置での画像欠陥判別処理のフローチャートである。
【図７】図７は実施例１の画像形成装置での媒体搬送制御処理のフローチャートである。
【図８】図８は実施例２の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
【図９】図９は実施例２の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１０】図１０は実施例２の画像形成装置での媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
【図１１】図１１は実施例３の画像検査部の要部拡大図であり、実施例２の図８に対応する図である。
【図１２】図１２は実施例３の制御部の説明図であり、実施例２の図９に対応する図である。
【図１３】図１３は実施例３の画像形成装置での媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例２の図１０に対応する図である。
【図１４】図１４は実施例４の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
【図１５】図１５は実施例４の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図１６】図１６は実施例４の検査路の経路長と、待機路の経路長と、の説明図であり、図１６Ａは検査路の経路長と、待機路の経路長と、の関係の説明図、図１６Ｂは最長処理時間と、最大の記録紙の長さと、検査路の経路長と、待機路の経路長と、の関係の説明図である。
【図１７】図１７は実施例４の媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
【図１８】図１８は実施例５の制御部の説明図であり、実施例４の図１５に対応する図である。
【図１９】図１９は実施例５の媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例４の図１７に対応する図である。
【図２０】図２０は実施例６の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
【図２１】図２１は実施例６の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図２２】図２２は実施例６の媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
【図２３】図２３は実施例６の画像検査部の要部拡大図であり、実施例１の図３に対応する図である。
【図２４】図２４は実施例７の制御部の説明図であり、実施例１の図４に対応する図である。
【図２５】図２５は実施例７の画像形成装置での媒体搬送切替処理のフローチャートである。
【図２６】図２６は実施例７の画像形成装置での第１画像欠陥判別処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【図２７】図２７は実施例７の画像形成装置での第２画像欠陥判別処理のフローチャートであり、実施例１の図６に対応する図である。
【図２８】図２８は実施例７の画像形成装置での媒体搬送制御処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
【符号の説明】
【０１４９】
３，３′…分岐路、
４…撮像部材、
６…元画像、
７，７′，７″…撮像された画像、
１２…待機路、
１３…連結路、
１４…撮像部材、第１撮像部材、
１６…撮像部材、第２撮像部材、
Ｂｉ４…排出分岐部、
Ｂｉ５…待機分岐部、
Ｂｉ６…待機合流部、
Ｂｉ７…連結分岐部、
Ｂｉ８…連結合流部、
Ｃ２ｅ，Ｃ２ｅ′，Ｃ２ｅ″…画像欠陥判別手段、
Ｃ２ｆ…排出切替部材制御手段、
Ｃ２ｇ，Ｃ２ｇ′…搬送速度制御手段、
Ｃ２ｇ″…搬送部材制御手段、
Ｃ２ｉ…待機切替部材制御手段、
Ｃ２ｍ…１面目予測処理時間演算手段、
Ｃ２ｎ…２面目予測処理時間演算手段、
Ｃ２ｐ…長時間面判別手段、
Ｃ４ａ…媒体反転装置制御手段、
Ｇ３…排出切替部材、
Ｇ４…待機切替部材、
ｐｔ１…１面目予測処理時間、
ｐｔ２…２面目予測処理時間、
Ｑ６，Ｑ６′…撮像領域
Ｑ６ａ′…第１撮像領域、
Ｑ６ｂ′…第２撮像領域、
Ｒａ１，Ｒａ２…搬送部材、
Ｒｂ１…搬送部材、
Ｓ…媒体、
Ｓａ…第１面、
Ｓｂ…第２面、
ＳＨ６…検査路、
ＴＲｈｐ…欠陥媒体排出部、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ４…媒体反転装置、
ＵＹ〜ＵＫ＋Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋Ｆ…画像記録部、
Ｖ１，Ｖ２…搬送速度。
【図１】
2010041430.tif 000003
【図２】
2010041430.tif 000004
【図４】
2010041430.tif 000005
【図５】
2010041430.tif 000006
【図６】
2010041430.tif 000007
【図７】
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【図９】
2010041430.tif 000009
【図１０】
2010041430.tif 000010
【図１２】
2010041430.tif 000011
【図１３】
2010041430.tif 000012
【図１５】
2010041430.tif 000013
【図１６】
2010041430.tif 000014
【図１７】
2010041430.tif 000015
【図１８】
2010041430.tif 000016
【図１９】
2010041430.tif 000017
【図２１】
2010041430.tif 000018
【図２２】
2010041430.tif 000019
【図２４】
2010041430.tif 000020
【図２５】
2010041430.tif 000021
【図２６】
2010041430.tif 000022
【図２７】
2010041430.tif 000023
【図２８】
2010041430.tif 000024
【図３】
2010041430.tif 000025
【図８】
2010041430.tif 000026
【図１１】
2010041430.tif 000027
【図１４】
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【図２０】
2010041430.tif 000029
【図２３】
2010041430.tif 000030