(57)【要約】【課題】回転精度の低下を招くことなく小型化が可能なモータを提供する。【解決手段】ロータフレーム２２は、内周側に所定の内径である内側円筒部を有し、マグネット２３は、ロータフレーム２２の内側円筒部と接合する接合部と、ロータフレーム２２の一端側端部からさらに一端側に突出した突出部とを有し、マグネット２３の突出部の外径が、ロータフレーム２２の内径よりも大きく、マグネット２３の接合部がロータフレーム２２の一端側端部から内側円筒部の少なくとも一部まで直接に密着している。【選択図】図１
2010041872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、回転軸方向の一端側が開口した円筒状のロータフレームと、前記ロータフレームの内周側に取り付けられた中空円筒状のマグネットとを含むロータを備えたアウターロータ型のモータであって、
前記ロータフレームは、内周側に所定の内径である内側円筒部を有し、
前記マグネットは、前記ロータフレームの前記内側円筒部と接合する接合部と、前記ロータフレームの一端側端部からさらに一端側に突出した突出部とを有し、
前記マグネットの前記突出部の外径が、前記ロータフレームの内径よりも大きく、前記マグネットの前記接合部が前記ロータフレームの一端側端部から前記内側円筒部の少なくとも一部まで直接に密着していることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記マグネットの内周には交互に異極とする第一の着磁が施され、前記マグネットの一端側の端面には前記第一の着磁よりも多く交互に異極とする第二の着磁が施されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記マグネットは、ボンド磁石であり、前記ロータフレームの前記内側円筒部に圧入により取り付けられたことを特徴とする請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ロータフレームは、前記内側円筒部の一端側端部から前記ロータフレームの一端側端部に向かって内径が大きくなるテーパ部をさらに有し、
前記マグネットの前記突出部の外径が、前記ロータフレームの一端側端部におけるテーパ部の径よりも大きく、前記マグネットの前記接合部が前記ロータフレームの一端側端部から前記テーパ部を介して前記内側円筒部の少なくとも一部まで直接に密着していることを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載のモータ。
【請求項５】
請求項１から４までのいずれか一項に記載のモータを備えたことを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はモータに関し、特に、ロータフレームにマグネットを直接に取り付けたロータを備えたモータおよびそれを備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器の小型化が進むとともに、複写機やプリンタなどの電子機器に搭載されるモータにおいても小型化が要望されている。また、このようなモータとして、容易に回転制御ができるブラシレスＤＣモータを上述のような機器に搭載することが一般的となっている。
【０００３】
回転制御するための回転速度を検出する手段としては、フレケンシジェネレータあるいは略してＦＧと呼ばれる発電機能を利用した速度検出手段が広く利用されている。フレケンシジェネレータにおいて速度検出用の発電信号（以下、ＦＧ信号と呼ぶ）を生成するため、ロータの例えばマグネットには、発電のための磁気パターンが着磁（以下、ＦＧ着磁と呼ぶ）されている。そして、このＦＧ着磁に対向して、ＦＧ信号を出力するジグザグ状の配線パターンなどで構成したＦＧパターンが配置される。
【０００４】
ところで、このようなブラシレスＤＣモータの小型化を図る場合、小型化に伴なって、フレケンシジェネレータの構造を単に小さくすると、発電電力も低下し、ＦＧ信号の出力レベルも小さくなる。さらに、小型化に伴なって、ＦＧ着磁箇所は、モータ駆動のためのメイン着磁箇所やステータの鉄心コアに、より近接することになる。このため、フレケンシジェネレータは、メイン着磁や鉄心コアから発せられる磁気の影響を受け、この磁気がＦＧ信号にノイズとして重畳しやすくなる。このような要因により、ブラシレスＤＣモータの小型化を図る場合、回転速度や回転位置の検出精度が悪化するおそれがあった。
【０００５】
このため、従来、回転速度や位置の検出精度を向上させる技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。すなわち、特許文献１では、マグネットにロータフレームの下端面より突出する突出部を設け、その突出部に速度検出着磁を施した速度検出着磁部を形成し、速度検出着磁部の外周に速度検出センサを配置し、これによって、速度検出着磁に対するメイン着磁の影響を低減させ、安定した速度検出信号を得ている。
【０００６】
また、特許文献２では、駆動用マグネットにロータホルダの下端面より突出する突出部を設け、その突出部の外周面に、さらに速度および位置検出用マグネットを圧入にて固定している。そして、この検出用マグネットの下端面に、フレケンシジェネレータ用のＦＧ着磁を施している。これにより、ＦＧ着磁と駆動用着磁との距離が離れるため、フレケンシジェネレータは、駆動用着磁からの磁気影響を受けにくくなり、速度検出の読み取り精度が向上する。
【０００７】
また、ブラシレスＤＣモータの小型化を図る場合の他の課題として、例えば、ロータの構造や重量のバランスが悪いと、小型にするほど回転の同心度や真円度への影響が大きくなる。例えば、アウターロータ型のロータフレームに駆動用マグネットを接合する手段として、接着剤が利用される。ところが、接着剤の硬化前後における体積変化などにより接着剤の厚みが場所によって不均一となりやすく、これによってロータの真円度の低下や回転むらが生じる。さらに、小型になるほど、接着剤によるこのような不都合が顕著に発生しやすくなる。このため、従来、接着剤を用いず、駆動用マグネットをロータフレームに圧入することによりそれぞれを接合することで、回転精度を高めるような技術も提案されている（例えば、特許文献３参照）。すなわち、特許文献３では、ロータフレームの内径よりも少し大きな外径を有するボンド磁石製のマグネットをロータフレーム内に圧入し、マグネットの中心から放射方向に向かって作用するマグネットの弾性力によりロータフレームとこのマグネットとを接合している。このような手法を用いることにより、接着剤を用いる場合に比べて格段に工程が単純化され、さらに、マグネットの位置精度や真円度なども充分に確保される。
【特許文献１】特開平１１−１８３９３号公報
【特許文献２】特開２００６−３１４１６５号公報
【特許文献３】特開２０００−６９６９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１や特許文献２の場合、マグネットの外周よりもさらに外側に、速度検出センサを配置したり検出用マグネットを配置したりする構成であったため、構造的に大きくなり小型化には不向きであった。さらに、特許文献２の場合、駆動用マグネットに加えて検出用マグネットが必要となるため、部品点数が増加し、組立工程の工程も増加するという課題もあった。また、特許文献３の場合、駆動用マグネットがロータフレーム内に圧入固定された構成となるため、例えば駆動用マグネットの下面にＦＧ着磁を施すと、上述したようにＦＧ着磁箇所がメイン着磁箇所やステータの鉄心コアに近接し、それに伴なって速度検出用の例えばＦＧパターンもメイン着磁箇所に近接させることが必要となる。その結果、ＦＧパターンがメイン着磁や鉄心コアによる磁気の影響を受けやすくなり、速度検出の読み取り精度が低下するという課題があった。
【０００９】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、回転精度の低下を招くことなく小型化を図ることが可能なモータおよびそれを備えた電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のモータは、回転軸と、回転軸方向の一端側が開口した円筒状のロータフレームと、ロータフレームの内周側に取り付けられた中空円筒状のマグネットとを含むロータを備える。ロータフレームは、内周側に所定の内径である内側円筒部を有し、マグネットは、ロータフレームの内側円筒部と接合する接合部と、ロータフレームの一端側端部からさらに一端側に突出した突出部とを有している。そして、マグネットの突出部の外径が、ロータフレームの内径よりも大きく、マグネットの接合部がロータフレームの一端側端部から内側円筒部の少なくとも一部まで直接に密着した構成である。
【００１１】
このような構成により、マグネットの一端側端部は、突出部の一端側端部であるため、ロータフレームの外側にロータフレームの内径から広がるように配置される。ここで、マグネットを保持するロータフレームは通常金属製でありバックヨークとしても機能し、円筒面に着磁された駆動用のメイン着磁において、マグネットとロータフレームとの接合箇所に磁束が集中する。このため、ロータフレームから突出した突出部を設けることにより、突出部はメイン着磁の磁気の影響を受けにくくなる。さらに、突出部がロータフレームの内径から広がるように構成しているため、マグネット内周側に配置されるステータの鉄心コアからの磁気の影響も抑制できる。すなわち、マグネットのＦＧ着磁をこのような磁気の影響が抑制された突出部の一端側端部に着磁することで、これに伴なって、ＦＧ着磁を検出するＦＧパターンも、突出部の一端側端部と回転軸方向で対面するようにして、メイン着磁やステータの鉄心コアからの磁気の影響が抑制された箇所に配置できる。このため、メイン着磁や鉄心コアから発せられる磁気の影響の低減により速度検出の精度を確保できるとともに、マグネットの外周より外側に、速度検出センサなど配置する必要はなくなり、小型化に適した構成のモータを実現できる。
【００１２】
また、本発明のモータは、マグネットの内周には第一の所定間隔ごとに異極に第一の着磁が施され、マグネットの一端側の端面には第二の所定間隔ごとに異極に第二の着磁が施されている。
【００１３】
このような構成により、マグネットの一端側の端面に第二の着磁としてＦＧ着磁を施すことができるため、メイン着磁とＦＧ着磁とは１ピースのマグネットでよく、部品数が増加することなく簡易な構成で、メイン着磁や鉄心コアから発せられる磁気の影響を低減した速度検出が可能となる。
【００１４】
また、本発明のモータは、マグネットは、ボンド磁石であり、ロータフレームの内側円筒部に圧入により取り付けられている。
【００１５】
このような構成により、単にボンド磁石をロータフレーム内に圧入するような簡易な製造方法で、マグネットの一端側端部がロータフレームの外側にロータフレームの内径から広がるように配置される構造を実現できる。すなわち、弾性を持ったボンド磁石はロータフレーム内での圧縮によりロータフレームに固定されるとともに、ロータフレーム外では圧縮力が働かないため、マグネットの一端側端部を残してロータフレームへと圧入することで自然にこのような構造を得ることができる。また、接着剤などは必要ないため、製造の簡略化とともにロータの真円度を容易に確保できる。
【００１６】
また、本発明のモータは、ロータフレームが、内側円筒部の一端側端部からロータフレームの一端側端部に向かって内径が大きくなるテーパ部をさらに有し、マグネットの突出部の外径が、ロータフレームの一端側端部におけるテーパ部の径よりも大きく、マグネットの接合部がロータフレームの一端側端部からテーパ部を介して内側円筒部の少なくとも一部まで直接に密着している。
【００１７】
このような構成により、マグネットはテーパ部をガイドとしてロータフレーム内から外側に向けて広がるため、マグネットの突出部はテーパ部を介して滑らかに広がることになる。このため、突出部の一端側端部における真円度も容易に確保できる。さらに、テーパ部は、ロータフレームの一端側端部から突出部に働く応力を徐々に逃がすように作用するため、テーパ部を設けない構造に比べて、マグネットの割れやクラックを防止できる。
【００１８】
また、本発明の電子機器は、上述したモータを備えている。
【００１９】
このような構成により、回転精度の低下を招くことなく小型化に適したモータを備える電子機器を実現できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のモータによれば、マグネットの一端側の端面にＦＧ着磁など回転検出のための着磁を施しても、メイン着磁や鉄心コアから発せられる磁気の影響を低減できる。また、マグネットをボンド磁石とすることにより、簡易な製造方法でマグネットの一端側端部がロータフレームの外側でかつロータフレームの内径から広がった位置に配置されるような構造を実現できる。さらに、マグネットをボンド磁石とすることにより、マグネットの圧入によりロータフレームとマグネットとを接合でき、回転精度に影響するような接着剤などは不要である。さらに、ロータフレームにテーパ部を設けることにより、マグネットの割れやクラックを防止できる。このため、本発明のモータによれば、回転精度の低下を招くことなく小型化を図ることが可能なモータを提供することができる。また、本発明の電子機器によれば、回転精度の低下を招くことなく小型化に適したモータを備える電子機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
（実施の形態）
本実施の形態では、電子機器の一つとしてレーザプリンタに組み込まれた紙送り用としてのモータの一例を挙げて説明する。本実施の形態におけるモータは、レーザプリンタの本体ケース（図示せず）内において、水平方向に配置された基板上に、各種の電子部品とともに載置されている。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態におけるモータの断面図である。まず、図１を参照しながら、本モータの全体構成について説明する。
【００２４】
図１に示すように、本実施の形態のモータは、配線基板１１に搭載されたステータコア１２を含むステータと、このステータコア１２の外周に回転自在に配置し、一端側が開口した円筒状のロータ２０とを備える。このように、本実施の形態のモータは、ステータの外周側にロータ２０を配置したアウターロータ型のモータである。
【００２５】
ステータコア１２は、複数枚の板状体を積層した積層体として形成されている。ステータコア１２の外周部には、各磁極としての複数のティースが円周方向に所定間隔で配置されている。また、各ティースの内側の磁気回路を構成する腕部に、コイル１３が巻回されている。このようにして、ステータコア１２にコイル１３を巻回したステータが構成される。また、ステータコア１２は、ハウジング１４を介して配線基板１１に固定されている。このハウジング１４の内周には、ベアリング１５が設けられている。そして、このベアリング１５を上下方向に貫通して回転軸２１が配置される。なお、本実施の形態では、回転軸２１の軸方向、すなわち長手方向において、配線基板１１に対しステータやロータ２０を搭載している方を上、その逆を下として説明する。
【００２６】
ロータ２０は、この回転軸２１と、回転軸２１の軸方向の一端側、すなわち下側が開口した円筒状の磁性体で形成されたフレーム２２と、フレーム２２の内周側に取り付けられた中空円筒状のマグネット２３とで構成されている。回転軸２１の他端側となる上端は、フレーム２２の天面中央にてフレーム２２に固定されている。
【００２７】
マグネット２３は、その内周に第一の着磁であるメイン着磁が施されたメイン着磁部２３ｍ、またその下端部に第二の着磁であるＦＧ着磁が施されたＦＧ着磁部２３ｆを有している。このように、マグネット２３にはメイン着磁とＦＧ着磁との２種類の着磁が施されており、部品数が増加することなく簡易な構成で駆動および速度検出ができる。
【００２８】
メイン着磁部２３ｍは、第一の所定間隔ごとに、交互にＮ極とＳ極との異極とするメイン着磁が施されている。このメイン着磁は、回転駆動力を発生させるための着磁である。すなわち、コイル１３に交番電流を通電することで各ティースから交互にＮ極とＳ極との磁界が発生する。また、ステータコア１２の外周部のティースは、マグネット２３の内周においてメイン着磁部２３ｍと対面している。このため、各ティースからの磁界とマグネット２３のメイン着磁との間で吸引力と反発力が発生し、これがロータ２０の回転駆動力となる。
【００２９】
ＦＧ着磁部２３ｆは、第二の所定間隔ごとに、メイン着磁よりも多く交互にＮ極とＳ極との異極とするＦＧ着磁が施されている。ＦＧ着磁は、上述したように速度検出のための着磁である。すなわち、ＦＧ着磁部２３ｆには、磁気を利用した発電により速度検出用のＦＧ信号を生成するため、このような磁気パターンが着磁されている。
【００３０】
一方、ＦＧ着磁による磁気パターンからＦＧ信号を生成するため、配線基板１１上には、マグネット２３の下端部のＦＧ着磁部２３ｆと対面するように、ＦＧパターン２４が配置されている。ＦＧパターン２４は、配線基板１１上において例えばジグザグ状の配線が環状に形成された配線パターンである。ロータ２０の回転に伴なってマグネット２３が回転すると、このＦＧパターン２４から起電力が発生する。この起電力は、ロータ２０の回転速度に応じた周波数成分を含んでおり、この起電力がＦＧ信号として出力される。このように、ＦＧ信号は回転速度情報を含んでおり、モータの回転速度制御に利用される。
【００３１】
そして、本実施の形態では、図１に示すように、メイン着磁部２３ｍを含むマグネット２３の上部がフレーム２２の内周側に直接に密着するとともに、ＦＧ着磁部２３ｆを含むマグネット２３の下部がフレーム２２の内周下端から外周方向に広がりながら下方向へと突出するように、マグネット２３がフレーム２２に取り付られている。本実施の形態のモータは、このようなマグネット２３の取り付け構造を有しており、ＦＧパターン２４への不要な磁気の誘導を抑制している。さらに、本実施の形態では、フレーム２２の内周側下端部において、マグネット２３の下部を外周方向へと広がるようにガイドするテーパ部２２２を形成している。
【００３２】
以上のような構成により、上記コイル１３に交番電流を通電し、各ティースからＮ極とＳ極の磁界を交互に発生し、各ティースとメイン着磁部２３ｍとの間で、吸引力と反発力を発生させる。すると、ロータ２０が回転軸２１を中心に回転し、またその回転力は回転軸２１を介して紙送り用ローラに、伝達されるようになっている。
【００３３】
具体的には、本実施の形態では、回転軸２１の下端は配線基板１１の貫通孔を貫通して配線基板１１下に伸ばされ、この回転軸２１下部に歯車（図示せず）が装着され、この歯車にギアボックス（図示せず）が連結され、それによってレーザプリンタにおける複数の紙送り用ローラ（図示せず）が回動し、紙送りが行われるようになっている。すなわち、本実施の形態の電子機器としてのレーザプリンタは、本体ケースと、この本体ケース内に設けた被駆動体としての例えば紙送り用ローラと、この被駆動体に連結した本モータとを備える。
【００３４】
次に、本実施の形態のモータにおけるマグネット２３およびそれを取り付けるフレーム２２の詳細な構成について説明する。
【００３５】
本実施の形態では、弾性を有したボンド磁石であるマグネット２３を、フレーム２２の内側円筒部に圧入により取り付ける例を挙げて説明する。ボンド磁石は、磁石粉末とそのバインダになる樹脂とを混練して成型される。
【００３６】
図２は、本実施の形態におけるモータのマグネット２３とフレーム２２とが分離された状態での斜視図である。
【００３７】
図２に示すように、フレーム２２は、内周側に所定の内径寸法ｄｉである内側円筒部２２１と、内側円筒部２２１の一端側である下側端部からフレーム２２の下側端部に向かって内径が大きくなるテーパ部２２２とを有している。図２では、テーパ部２２２により、フレーム２２の下側端部において、内径寸法ｄｉよりも大きい内径寸法ｄｔまで、テーパ幅の寸法ｗｔだけ外周方向に広がった例を示している。また、マグネット２３は、外径寸法ｄｏとするボンド磁石である。すなわち、フレーム２２とマグネット２３とが分離している状態では、マグネット２３の外径寸法ｄｏは、フレーム２２の下側端部の内径寸法ｄｔや内側円筒部２２１の内径寸法ｄｉよりも大きい。一方、マグネット２３は弾性を有したボンド磁石であるため、鉄などの金属磁性体で形成されたフレーム２２に、このマグネット２３を圧入することで、マグネット２３はフレーム２２の内周に直接に密着して固定される。
【００３８】
図３は、圧入により本実施の形態におけるモータのマグネット２３をフレーム２２に取り付けたときの拡大部分断面図である。
【００３９】
図３に示すように、テーパ部２２２は、内側円筒部２２１の下側端部からフレーム２２の下側端部に向かって内径が大きくなっている。一方、マグネット２３は、接合部２３１と突出部２３２とを有している。接合部２３１は、その外周側がフレーム２２の下側端部からテーパ部２２２を介して内側円筒部２２１の少なくとも一部まで直接に密着している。さらに、突出部２３２は、フレーム２２の下側端部からさらに下側へと、軸方向の寸法Ｌｐだけ突出している。そして、図３に示すように、突出部２３２の外径は、フレーム２２の下側端部におけるテーパ部２２２の径、すなわち内径寸法ｄｔよりも大きい。
【００４０】
なお、接合部２３１は、上述したメイン着磁部２３ｍを含んでいる。また、フレーム２２は金属磁性体で形成されているため、フレーム２２は接合部２３１に対してバックヨークとして機能し、この接合部２３１に磁束が集中する。
【００４１】
本実施の形態のモータは、このような構造を形成するため、内側円筒部２２１の内径寸法ｄｉやフレーム２２の下側端部内径寸法ｄｔよりも大きな外径寸法ｄｏを有する中空円筒状のマグネット２３を、適切な圧入治具などを用いてフレーム２２に圧入することで、フレーム２２にマグネット２３を取り付けている。すなわち、マグネット２３の接合部２３１において、マグネット２３から外側方向に働く弾性力により、マグネット２３が収縮した状態で、フレーム２２とマグネット２３との接合面でそれぞれが直接に密着する。このため、接着剤などを用いることなくフレーム２２とマグネット２３との一体化を図ることができ、製造の簡略化とともにロータの真円度を容易に確保できる。
【００４２】
また、本実施の形態では、マグネット２３の下部の一部が残るようにして、マグネット２３をフレーム２２に圧入している。このような圧入により、フレーム２２の内周下端から下方向へと突出する突出部２３２が形成される。また、特に、マグネット２３の接合部２３１は収縮した状態であるのに対し、突出部２３２は圧縮強制されていない。このため、突出部２３２は自然に外周方向に広がることになる。このように、突出部２３２を残してマグネット２３をフレーム２２に圧入することにより、フレーム２２の内周下端から外周方向に広がりながら下方向へと突出するような突出部２３２の構造を容易に形成することができる。
【００４３】
さらに、突出部２３２は、上述したようにその下端部にＦＧ着磁部２３ｆを有し、そのＦＧ着磁部２３ｆと対面してＦＧパターン２４が配置されている。ここで、突出部２３２は、フレーム２２の内周下端から外周方向に広がりながら下方向へと突出している。すなわち、突出部２３２の先端と対面して配置されるＦＧパターン２４の位置は、突出部２３２が下方向へと突出することにより、メイン着磁部２３ｍから遠ざかることになり、ＦＧパターン２４はメイン着磁部２３ｍの磁気の影響を受けにくくなる。さらに、ＦＧパターン２４の位置は、フレーム２２の内周下端からさらに外周方向に配置されるため、マグネット２３内周側に配置されるステータコア１２からも遠ざかることになり、ステータコア１２の磁気の影響も受けにくくなる。このように、本実施の形態のモータは、フレーム２２の内周下端から外周方向に広がりながら下方向へと突出するような突出部２３２を有し、その下側端部にＦＧ着磁を施しているため、ＦＧ着磁に対向して配置されるＦＧパターン２４に対してメイン着磁や鉄心コアから発せられる磁気の影響を低減できる。
【００４４】
ところで、フレームの内周部を内側円筒部のみとし、その内周にマグネットを取り付けるとともに突出部を設けた構造とした場合、内側円筒部の下端部と接触する突出部の根元において、強い応力が生じる。すなわち、内側円筒部と密着したマグネットの箇所は圧縮されているとともに、突出部の根元においてその圧縮力が開放されるため、突出部の根元となる狭い範囲に強い応力が集中して働くことになる。このような応力が働くと、マグネットにクラックが発生したり割れたりするなどの不都合が生じる。
【００４５】
このような不都合を防止するため、本実施の形態では、フレーム２２において内側円筒部２２１の下側端部からフレーム２２の下側端部に向かって内径が大きくなるテーパ部２２２を設けている。フレーム２２の内周下側にこのようなテーパ部２２２を設けることにより、内側円筒部２２１の下側端部からフレーム２２の下側端部に向かって、マグネット２３への圧縮力は、テーパ部２２２に沿って分散されながら徐々に弱まってくる。このように、テーパ部２２２は、フレーム２２の下側端部から突出部２３２に働く応力を徐々に逃がすように作用し、突出部２３２の根元に働く応力も緩和されて弱くなり、マグネット２３のクラックや割れを防止できる。また、マグネット２３はテーパ部２２２をガイドとしてフレーム２２内から外側に向けて広がるため、突出部２３２はテーパ部２２２を介して滑らかに広がることになり、突出部２３２の下側端部における真円度も容易に確保できる。さらに、テーパ部２２２によりフレーム２２の下部は鋭い凸形状ではなくなるため、挿入時における削れ、傷やクラックなどに対する防止効果もある。さらには、マグネット２３を圧入するとき、このテーパ部２２２を圧入のときのガイドとしても利用でき、ボンド磁石であるマグネット２３をフレーム２２に徐々に圧縮力を高めながら滑らかに圧入できるため、製造時における割れやクラックの防止効果もある。
【００４６】
なお、以上の説明では、テーパ部２２２はテーパ形状であるとして説明したが、テーパ部２２２は、テーパ形状に代えて曲面形状としてもよい。
【００４７】
また、マグネット２３の強度的な問題などなければテーパ部２２２を設けないような構成であってもよい。図４は、テーパ部２２２を設けない構成とした本実施の形態の他の構成のモータの断面図である。このような構成によっても、フレーム２２の内周下端から外周方向に広がりながら下方向へと突出するような突出部２３２を有した構成とすることができ、ＦＧパターン２４に対して、メイン着磁や鉄心コアから発せられる磁気の影響を低減できる。
【００４８】
また、以上の説明では、マグネット２３がフレーム２２の内側円筒部２２１およびテーパ部２２２に直接に密着したような一例を挙げて説明したが、マグネットの表面上に例えば防錆のためのコーティングを施し、コーティングされたマグネットがフレームの内側円筒部およびテーパ部に直接に密着するような構成としてもよい。
【００４９】
また、以上の説明では、マグネット２３の接合部２３１がフレーム２２の下端側端部から内側円筒部２２１の一部まで直接に密着している一例を挙げて説明したが、接合部２３１が下端側端部からフレーム２２の天面部まで直接に密着していてもよい。
【００５０】
また、以上の説明では、マグネット２３をボンド磁石とした一例を挙げて説明したが、焼結磁石やフェライト磁石などによって構成してもよい。
【００５１】
以上説明したように、本実施の形態のモータは、回転軸と、回転軸方向の一端側が開口した円筒状のロータフレームと、ロータフレームの内周側に取り付けられた中空円筒状のマグネットとを含むロータを備えたアウターロータ型のモータであって、ロータフレームが、内周側に所定の内径である内側円筒部を有し、マグネットが、ロータフレームの内側円筒部と接合する接合部と、ロータフレームの一端側端部からさらに一端側に突出した突出部とを有し、マグネットの突出部の外径が、ロータフレームの内径よりも大きく、マグネットの接合部がロータフレームの一端側端部から内側円筒部の少なくとも一部まで直接に密着している。このような構成とすることにより、ＦＧ着磁を検出するＦＧパターンを、メイン着磁やステータの鉄心コアからの磁気の影響が抑制された箇所に配置できる。このため、速度検出の精度を確保できるとともに、マグネットの外周より外側に、速度検出センサなど配置する必要はなくなり、小型化に適した構成のモータを実現できる。したがって、本発明によれば、回転精度の低下を招くことなく小型化を図ることが可能なモータおよびそれを備えた電子機器を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明のモータによれば回転精度の低下を招くことなく小型化を図ることが可能なモータを提供できるため、複写機やプリンタなどの電子機器に搭載されるモータに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態におけるモータの断面図
【図２】同モータのマグネットとフレームとが分離された状態での斜視図
【図３】同モータのマグネットをフレームに取り付けたときの拡大部分断面図
【図４】同モータの他の構成例を示す断面図
【符号の説明】
【００５４】
１１    配線基板
１２    ステータコア
１３    コイル
１４    ハウジング
１５    ベアリング
２０    ロータ
２１    回転軸
２２    ロータフレーム（フレーム）
２３    マグネット
２３ｍ    メイン着磁部
２３ｆ    ＦＧ着磁部
２４    ＦＧパターン
２２１    内側円筒部
２２２    テーパ部
２３１    接合部
２３２    突出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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