(57)【要約】【課題】外部機器に対して簡単な操作で、快適に分かりやすく、通信状態の実感やデータの動きの感触を楽しみながら、かつ確実に画像の受け渡しを行う携帯機器、表示装置、および機器間通信システムを提供する。【解決手段】外部機器に近接させて、データの通信を行う携帯機器１０であって、外部機器２０と通信を行うための通信部１２と、携帯機器１０の姿勢状態を検出する姿勢判定部７ｂと、撮影画像の外部機器２０へのデータの通信の送信時に、通信部１２よる通信状態と、または、姿勢状態に従って、携帯機器１０と外部機器２０の間の間隔を制御する電磁石５ｂを具備する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部機器に近接させて、データの通信を行う携帯機器において、
上記外部機器と通信を行うための通信部と、
上記携帯機器の姿勢状態を検出する検出部と、
撮影画像の上記外部機器への上記データの通信の送信時に、上記通信部よる通信状態と、または、姿勢状態に従って、上記携帯機器と上記外部機器の間の間隔を制御する電磁駆動部と、
を具備することを特徴とする携帯機器。
【請求項２】
上記検出部によって、上記姿勢が傾いていると判定された場合には、上記電磁駆動部によって、上記外部機器との間に吸着力を作用させることを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項３】
上記通信状態は電波または赤外線の強度を検出し、この検出された強度に基づいて、上記携帯機器と上記外部機器の間の間隔を制御することを特徴とする請求項１に記載の携帯機器。
【請求項４】
外部機器に近接させてデータの通信を行う携帯機器において、
上記外部機器と通信を行うための通信部と、
上記通信部による通信状態を検出する通信状態検出部と、
上記携帯機器を振動させる振動部と、
撮影画像の上記外部危機への上記データの送信時に、上記通信状態検出部の出力に基づいて、上記携帯機器と上記外部機器の通信部の位置関係が適当になる位置で振動部を振動させる振動制御部と、
を具備することを特徴とする携帯機器。
【請求項５】
上記通信部における上記データの通信にあたって、電波または赤外線による通信を行い、
上記通信状態検出部は、上記電波や上記赤外線の強さの変化を判定し、
上記振動制御部は、上記通信状態検出部による判定結果に基づいて、上記位置関係を判定することを特徴とする請求項４に記載の携帯機器。
【請求項６】
上記振動制御部は、上記携帯機器と上記外部機器の上記通信部の位置関係が適当になる範囲で上記振動部による振動を強くし、上記範囲から離れると上記振動を弱くすることを特徴とする請求項４に記載の携帯機器。
【請求項７】
上記振動制御部は、上記外部機器から音声情報を取得し、この取得した音声情報に基づいたパターンで上記振動部を振動させることを特徴とする請求項４に記載の携帯機器。
【請求項８】
携帯機器と近接させて、データの通信を行う表示装置において、
上記携帯機器と通信を行うための通信部と、
上記携帯機器に配置された磁石部または電磁石部と相互に吸着または吸引する電磁石と、
上記携帯機器からの上記データの通信の送信時に、上記通信部よる通信状態と、または、姿勢状態に従って、上記携帯機器と上記外部機器の間の間隔を制御する電磁駆動部と、
を具備することを特徴とする表示装置。
【請求項９】
外部機器に近接させてデータの通信を行う機器間通信システムにおいて、
上記データの通信の終了を判定する通信判定部と、
上記外部機器の間隔を離間させる方向に反発させる電磁部と、
上記通信判定部によって上記通信の終了を判定した際に、上記電磁部によって機器間を離間させてから上記近距離通信を終了させる制御部と、
を具備することを特徴とする機器間通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯機器、表示装置、機器間通信システムに関し、詳しくは、画像などのデータを非接触近接通信で送信可能な携帯機器、表示装置、および機器間通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パソコンや大画面のテレビが普及してきており、これらの機器にカメラ画像を再生表示させて楽しむことが行われている。また、写真フレーム感覚でメモリカード等に記録されている画像を液晶ディスプレイに再生表示するデジタルフォトフレーム等の商品カテゴリも知られている。このように生活の一部として、撮影写真を再生表示したり飾ったりすることが行われている。
【０００３】
しかし、これらの外部機器に対して、カメラ等の撮影装置から画像データを送信するにあたって、ケーブル接続やメモリカードでのデータのやりとりは面倒である。そこで、無線通信や赤外線通信等により、簡単に画像を転送することが望ましい。画像転送にあたっては、操作が簡単であると共に、確実に転送されたことが容易に分かる方式が求められている。
【０００４】
例えば、特許文献１、２には、メールが正常に送信されたか否かを、バイブレータによって振動させて知らせる移動通信端末が開示されている。また、特許文献３には、データの読み書きの制御を行う記録メディアが開示されている。すなわち、この記録メディアは、データの読み書きが可能な非接触型携帯型の記録メディアであって、接触型の記録メディアと同様に記憶データの書き込みを禁止するためのスイッチとして無接点スイッチを設けている。
【特許文献１】特開２０００−２７０３５５号公報
【特許文献２】特開２００２−１８５５８４号公報
【特許文献３】特開２００７−２１４０４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、２に開示の移動通信端末は、通信の終了や異常を振動によって告知しているが、通信の最中には、何ら告知していない。このため、通信操作の感触を感じることができない。また、特許文献３に開示の記録メディアは、単なる位置決めであって、通信を直観的に感じさせるものではない。
【０００６】
無線通信や赤外線通信等における通信は、実感しにくく、操作の感触がないことから、ユーザーに分かりにくさや難しさを感じさせている。厳密な操作で、確実に送信することも重要であるが、楽しみながらデータの動きなどを実感しながら送信ができれば、難しさを感じることなく、気楽に楽しむことができる。
【０００７】
本発明は、以上の点に鑑み、外部機器に対して簡単な操作で、快適に分かりやすく、通信状態の実感やデータの動きの感触を楽しみながら、かつ確実に画像の受け渡しを行う携帯機器、表示装置、および機器間通信システムを提供する。また、近接させすぎて機器同士がぶつかることを防止できる携帯機器、表示装置、および機器間通信システムを提供する。さらに、通信位置を目視せずとも、触感で確実に通信できる位置を知ることのできる携帯機器、表示装置、および機器間通信システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため第１の発明に係わる携帯機器は、外部機器に近接させて、データの通信を行う携帯機器において、上記外部機器と通信を行うための通信部と、上記携帯機器の姿勢状態を検出する検出部と、撮影画像の上記外部機器への上記データの通信の送信時に、上記通信部よる通信状態と、または、姿勢状態に従って、上記携帯機器と上記外部機器の間の間隔を制御する電磁駆動部と、を具備する。
【０００９】
第２の発明に係わる携帯機器は、上記第１の発明において、上記検出部によって、上記姿勢が傾いていると判定された場合には、上記電磁駆動部によって、上記外部機器との間に吸着力を作用させる。
第３の発明に係わる携帯機器は、上記第１の発明において、上記通信状態は電波または赤外線の強度を検出し、この検出された強度に基づいて、上記携帯機器と上記外部機器の間の間隔を制御する。
【００１０】
第４の発明に係わる携帯機器は、外部機器に近接させてデータの通信を行う携帯機器において、上記外部機器と通信を行うための通信部と、上記通信部による通信状態を検出する通信状態検出部と、上記携帯機器を振動させる振動部と、撮影画像の上記外部危機への上記データの送信時に、上記通信状態検出部の出力に基づいて、上記携帯機器と上記外部機器の通信部の位置関係が適当になる位置で振動部を振動させる振動制御部と、を具備する。
【００１１】
第５の発明に係わる携帯機器は、上記第４の発明において、上記通信部における上記データの通信にあたって、電波または赤外線による通信を行い、上記通信状態検出部は、上記電波や上記赤外線の強さの変化を判定し、上記振動制御部は、上記通信状態検出部による判定結果に基づいて、上記位置関係を判定する。
第６の発明に係わる携帯機器は、上記第４の発明において、上記振動制御部は、上記携帯機器と上記外部機器の上記通信部の位置関係が適当になる範囲で上記振動部による振動を強くし、上記範囲から離れると上記振動を弱くする。
第７の発明に係わる携帯装置は、上記第４の発明において、上記振動制御部は、上記外部機器から音声情報を取得し、この取得した音声情報に基づいたパターンで上記振動部を振動させる。
【００１２】
第８の発明に係わる表示装置は、携帯機器と近接させて、データの通信を行う表示装置において、上記携帯機器と通信を行うための通信部と、上記携帯機器に配置された磁石部または電磁石部と相互に吸着または吸引する電磁石と、上記携帯機器からの上記データの通信の送信時に、上記通信部よる通信状態と、または、姿勢状態に従って、上記携帯機器と上記外部機器の間の間隔を制御する電磁駆動部と、を具備する。
【００１３】
第９の発明に係わる機器間通信システムは、外部機器に近接させてデータの通信を行う機器間通信システムにおいて、上記データの通信の終了を判定する通信判定部と、上記外部機器の間隔を離間させる方向に反発させる電磁部と、上記通信判定部によって上記通信の終了を判定した際に、上記電磁部によって機器間を離間させてから上記近距離通信を終了させる制御部と、を具備する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、外部機器に対して簡単な操作で、快適に分かりやすく、通信状態の実感やデータの動きの感触を楽しみながら、かつ確実に画像の受け渡しを行うことのできる携帯機器、表示装置、および機器間通信システムを提供することができる。また、本発明によれば、近接させすぎて機器同士がぶつかることを防止できる携帯機器、表示装置、および機器間通信システムを提供することができる。さらに、ぶつかってもよい状況では、機器を例えばスライドさせて、最適な通信位置を知ることができる携帯機器、表示装置、および機器間通信システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に従って本発明を適用したパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やテレビ等の外部機器２０と、カメラ１０とからなるシステムを用いて好ましい実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係わるデジタルカメラ１０と外部機器２０の構成を示すブロック図である。
【００１６】
画像処理及び制御部１は、カメラ１０専用の信号処理ＬＳＩ等から構成され、カメラ１０全体を制御するとともに撮像部２から出力される画像データの画像処理を行う。撮像部２は、撮影レンズ２ａ(図２（ａ）参照)やこの撮影レンズ２ａによって形成された被写体像を画像データに変換する撮像素子等から構成される。
【００１７】
記録部４は、撮像部２によって取得された画像データを画像処理および制御部１によって画像圧縮処理し、この画像データを記録する。また、記録部４は、画像データ以外にも、撮影日時等の撮影条件を記録し、さらに、後述する機器間通信時のプロトコル情報や、相手の機器の情報なども記録する機能を有する。
【００１８】
変化判定部３は、撮像部２によって取得した画像データに基づいてカメラ１０を構えたときの手ブレ等を判定する。また、動き判定部７は、同じく手ブレを角速度センサや加速度センサの出力に基づいて判定する。姿勢判定部７ｂは、傾きセンサ等を有し、傾きセンサの検知出力に基づいて、カメラ１の姿勢を判定する。
【００１９】
操作部６は、レリーズ釦やメニュー釦等の操作部材を含み、ユーザーが操作部６を操作すると、画像処理及び制御部１は操作に応じて各部に制御信号を出力する。表示部８は、撮像部２からの画像データに基づいてフレーミング用に被写体像をリアルタイムで動画表示するライブビュー表示や、記録部４に記録されている画像データを読み出し、この画像データに基づく再生表示等を行う。
【００２０】
時計部９は、時計機能を有しており、撮影日時情報を出力する。記録部４における画像データの記録の際に、この撮影日時情報も併せて記録される。
【００２１】
通信部１２は、アンテナや送受信部を有し、ＰＣやテレビ等の外部機器２０と画像データ等の通信を行う。通信にあたっては、非接触の近接無線通信や赤外線通信等によって行う。外部機器２０は、後述するように、カメラ１０から受信した画像データに基づいて撮影画像の再生表示や記録を行う。
【００２２】
起動部１２ｂは、ＩＣカード技術を応用し、相手機器から電波を受けた際の電磁誘導によるエネルギによってカメラ１０の電源をオンとする。起動部１２ｂによって、外部機器２０に近づいたことを検知すると、画像処理及び制御部１が起動し、通信フローを制御するようにしても良い。
【００２３】
強度判定部１２ｃは、通信部１２によって行う通信の際の通信用電波や通信用赤外線の強さを判定する。後述するように、本実施形態においては、強度判定部１２ｃの判定結果に基づいて、通信の際の通信用電波の強度を最適化したり、また、カメラ１０と外部機器２０との距離が近づきすぎて、傷つかないように制御している。
【００２４】
バイブレータ５ａは、振動を発生し、カメラ１０を震わせることにより、ユーザーに通信状態等を知らせる。電磁石５ｂは通電により電磁力を発生する。後述するように、外部機器２０内には、磁石部２７が配置されており、電磁石５ｂは、磁石部２７の磁力に対して、反発する電磁力や、吸着させる電磁力を発生する。
【００２５】
外部機器２０内には、画像処理及び制御部２１が配置されている。この画像処理及び制御部２１は、外部機器２０専用の信号処理ＬＳＩ等から構成され、外部機器２０の全体を制御するとともにカメラ１０から送信されてきた画像データや、放送やネットを介して受信した画像データ等の画像処理を行う。
【００２６】
通信部２２は、アンテナや送受信部を有し、カメラ１０の通信部１２と通信を行う。通信にあたっては、前述したように、近接無線通信や赤外線通信等によって行う。表示・再生部２３は、後述する放送又はネット部２６で受信したテレビ放送等の画像や、カメラ１０から送信された画像を再生・表示する。
【００２７】
表示優先部２４は、表示・再生部２３において、優先的に表示する画像の選択を行う。すなわち、本実施形態においては、カメラ１０からの撮影画像や、放送又はネット部２６等からの画像が競合する場合に、いずれの画像を優先的に表示するかを選択する。なお、表示にあたっては、いずれか一方のみを表示するようにしても良いが、親子画面を利用し、優先画像を親画面で、非優先画像を子画面で表示しても良い。例えば、テレビ放送を視聴している際に、カメラ１０から画像が送信されてきた場合には、テレビ放送を中断せずに、カメラ１０からの撮影画像をサブ画像として子画面に表示することもできる。
【００２８】
操作部２５は、リモコン、キーボード、マウス等の操作部材を含み、ユーザーが操作部２５を操作すると、画像処理及び制御部２１は操作に応じて各部に制御信号を出力する。たとえば、操作部２５の操作によって指定された画像や音声を再生したり中断したり、また、サブ画像表示を拡大表示に表示の切り換え指示を行うようにしても良い。
【００２９】
放送又はネット部２６は、テレビアンテナ等を通じてテレビ放送や、またインターネット等のネットを通じて画像を、受信し、画像処理又は制御部２１に出力する。
【００３０】
磁石部２７は、外部機器２０の表面近くに配置された永久磁石で構成される。磁石部２７のＳ極またはＮ極のいずれか一方の極性が、外部機器２０の表面に向けられている。
【００３１】
次に、本発明の第１実施形態におけるカメラ１０と外部機器２０との動作について、図２及び図３を用いて説明する。カメラ１０において、撮影記録された画像は、ＰＣやテレビ等の外部機器２０で再生し、または記録する際には、非接触の無線技術等により、通信部１２から送信する。外部機器２０の通信部２２にて画像を受信し、表示・再生部２３にて再生表示し、また記録部２８に記録することができる。
【００３２】
この画像の送受信にあたって、多くの場合通信先や通信画像の設定が一般には面倒であり、特に無線通信や赤外通信等の場合には、どことどこが無線接続され、通信が確立したか等を直観的に判断することができない。このため、多くのユーザーに通信の難しさを感じさせている。
【００３３】
そこで、どことどこが接続されてかについては、ユーザーが実際にカメラ１０を近づけた外部機器２０に非接触の近接無線通信を行う際に、データのやり取りを触感で分かるようにしている。具体的には、本実施形態においては、カメラ１０内に内蔵した電磁石５ｂと、近接している外部機器２０内の磁石部２７との間で、吸引力や反発力を利用するようにしている。
【００３４】
カメラ１０など手に持った機器を、通信のために相手機器(外部機器２０)に近づけると、近づいた時に手に与えられる感触が変化し、データの通信状態を直観的に理解することができる。このため、ユーザーは楽しみながら送受信操作を行うことができる。また、状況に応じては、カメラ１０内の姿勢判定部７ｂによって、カメラ１０の姿勢を判定し、感触を変化させる等、制御しても良い。
【００３５】
アンテナを含む通信部１２は、図２（ｂ）に示すように、カメラ１０の撮影レンズ２ａと同じ面に設けてある。外部機器２０(図示の例ではＰＣを想定している)と近接通信を行う場合、外部機器２０のキーボードの横に設けられた通信部２２と撮影レンズ２ａが接するようにして、通信が確立する。
【００３６】
ただし、カメラ１０を手に持って外部機器２０に近づけて画像データの送信を行おうとすると、図３に示すように、手が不安定に動いてしまうことがある。そこで、カメラ１０はこの状況を検出すると、磁石部２７に対して電磁石５ｂによって吸引力を発生させる。これによって、カメラ１０の通信部１２と、外部機器２０の通信部２２は、互いに平行となり、通信を安定させることができる。
【００３７】
例えば、図２（ａ）において、外部機器２０としてのパーソナルコンピュータのキーボード部は水平であり、キーボード部の近傍に配置された通信部２２が、カメラ１０の通信部１２と平行に対向していないとする。この状況で、カメラ１０は、姿勢判定部７ｂの傾きセンサや、動き判定部７の検出結果に基づいて、画像処理及び制御部１は、カメラ１０も水平にすることにより通信を適正に行えるようにする。このため、画像処理及び制御部１は、検出結果に基づいて、電磁石５ｂを磁石部２７に対して吸引力４１が作用するように駆動制御する。この結果、図２（ｂ）に示すように、カメラ１０と外部機器２０の通信部１２、２２が対向し、より安定した通信を行うことができる。
【００３８】
また、カメラ１０を外部機器２０に近づけすぎ、ぶつかって破損する恐れがある。そこで、本実施形態においては、カメラ１０が外部機器２０に近づきすぎると、図２（ｃ）に示すように、カメラ１０と外部機器の間で反発力が働くようにしている。すなわち、近づきすぎると、電磁石５ｂを磁石部２７に対して反発力４２が作用するように駆動制御する。
【００３９】
また、カメラ１０と外部機器２０の間で無線通信等を行う場合に、データが移動していく様を模擬的に表現し、ユーザーに通信状態を認知させている。従来のやり方では、カメラ１０を外部機器２０に近づけてデータの通信を行う際に、実際にデータが送信されているのかユーザーとしては実感が乏しく、時によっては、通信が上手くいっているのか不安になることがある。そこで、本実施形態においては、通信中であることを、バイブレータ５ａによる振動によってユーザーに告知している。
【００４０】
たとえば、図３に示す例では、画像送信時にカメラ１０の表示部８に画像が移動していく様子を表示させ、このとき、カメラ１０からあたかも画像が出て行く時に何かが動いているような感じで、バイブレータ５ａを同期させて振動させるようにしても良い。
【００４１】
つまり、画像等のデジタルデータでは、通信していても何ら実感するものがないが、写真がプリントされた紙のやり取りでは、質量のある紙が移動していく。紙が動いていくときには、何らかの触感の変化がある。そこで、紙が実際に滑り落ちていくような触感があれば分かりやすいが、本実施形態においては、振動によって模擬的に表現している。
【００４２】
また、写真を放出してカメラ１０が軽くなるような感じを出すために、電磁石５ｂを制御し、吸着させたり反発させたりしても良い。このように、元来、実感できないデジタルデータのやり取りに、本実施形態においては、物質的な触感を付与し、実感を伴うようにしている。
【００４３】
次に、本発明の第１実施形態におけるカメラ１０と外部機器２０からなるシステムの動作について、図４乃至図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
まず、図４を用いて、データ通信のフローについて説明する。このフローは、カメラ１０から外部機器２０に画像データ等のデータを送信するものである。このフローに入ると、まず、外部機器２０と通信可能か否かの判定を行う（Ｓ１）。このステップは、カメラ１０と外部機器２０の間で通信が可能であるか、言い換えると、外部機器２０からの電波を感知したり、または、外部機器２０との最初のやりとりが成立し、通信が可能であるか否かを判定する。
【００４５】
このステップＳ１における判定の結果、通信が可能でなかった場合には、電磁石５ｂをオフとし（Ｓ１１）、バイブレータ５ａをオフとし（Ｓ１２）、ステップＳ１に戻る。すなわち、このステップＳ１１およびＳ１２では、通信が可能でないことから、通信時に触感で、通信を行っていることをユーザーに知らせるための電磁石５ｂやバイブレータ５ａをオフしている。
【００４６】
ステップＳ１における判定の結果、通信可能であった場合には、電磁石制御を行う（Ｓ２）。すなわち、図２（ａ）〜（ｃ）において説明したように、カメラ１０と外部機器２０の通信部１２、２２を対向する位置に吸引し、また両者が近づきすぎる場合には、反発するように、電磁石５ｂの制御を行う。これによって通信状態を最適に保つ。この電磁石制御の詳しい動作については、図５を用いて後述する。
【００４７】
続いて、バイブレータ制御を行う（Ｓ３）。このステップでは、バイブレータ５ａを振動させ、ユーザーにデータ通信を行っていることを知らせる。このバイブレータ制御の詳しい動作については、図６を用いて後述する。バイブレータの制御を行うと、次に、画像通信を行う（Ｓ４）。ここでは、カメラ１０の通信部１２から外部機器２０の通信部２２に対して非接触の無線通信等で画像データを送信する。
【００４８】
画像通信を行うと、次に、画像通信が終了か否かの判定を行う（Ｓ５）。画像通信はパケット通信で行われ、通信の初期段階で通信容量が送信されており、外部機器２０は画像データのすべてを受け取ると、カメラ１０に対して応答信号を返信する。したがって、このステップでは、応答信号を受信したか否かの判定を行う。
【００４９】
ステップＳ５における判定の結果、応答信号を受信せず、画像通信が終了でなかった場合には、次に、ＮＧか否かの判定を行う（Ｓ８）。すなわち、所定時間、待っても応答信号を受信しないか否かの判定である。ステップＳ８における判定の結果、ＮＧでなかった場合には、ステップＳ１に戻り、前述の動作を実行する。
【００５０】
一方、ステップＳ８における判定の結果、ＮＧであった場合にはＮＧ判定を行う（Ｓ９）。すなわち、所定時間待っても外部機器２０から応答信号が返信されてこない場合には、ＮＧと判定し、ユーザーに警告を行う。これが終わると、ステップＳ１に戻る。
【００５１】
ステップＳ５における判定の結果、画像通信が終了の場合には、バイブレータ５ａの振動を停止させる（Ｓ６）。前述したように、データの通信中のみにバイブレータ５ａを振動させ、データを送信している感触を醸し出しており、データ送信が終了に合わせて、バイブレータ５ａの振動を停止している。
【００５２】
次に、電磁石５ｂを一瞬反発させる（Ｓ７）。このステップでは、データ通信が終了し、軽くなった感じを出すために、反発力４２を電磁石５ｂによって発生させる。電磁石の一瞬反発を行うと、後述するカメラ制御のフロー（図７参照）に戻る。
【００５３】
次に、ステップＳ２における電磁石制御の動作について、図５を用いて説明する。このフローでは、図２（ａ）→（ｂ）に示したように、通信部１２、２２のアンテナを対向させるようにするために、カメラ１０の傾きを制御する。また、図３に示したように、カメラ１０がふらついていることを、動き判定部７によって検出した場合にもカメラ１０の位置を安定させる。すなわち、これらの場合には、電磁石５ｂに通電し、カメラ１０を外部機器２０に吸着するように吸引力を働かせ、カメラ１０の傾きや位置を安定させる。
【００５４】
さらに、カメラ１０と外部機器２０との距離が近づきすぎて、傷つけてしまうような場合には、電磁石５ｂに通電し、カメラ１０を外部機器２０から離間するように反発力を働かせる。ここで、カメラ１０と外部機器２０との距離は、強度判定部１２ｃによって、電波等の強度を測定し、この電波強度から距離を推定する。
【００５５】
電磁石制御のフローに入ると、まず、傾きが不安定か否かの判定を行う（Ｓ２１）。このステップでは、動き判定部７や姿勢判定部７ｂによってカメラ１０の傾きや不安定か否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ２１における判定の結果、傾きがあり、または不安定な場合には、電磁石５ｂに吸着方法に通電を行う（Ｓ２２）。これによって、カメラ１０の傾きを修正し、アンテナを対向させる。また、カメラ１０を外部機器２０に吸引させることにより、その位置を安定させる。
【００５７】
ステップＳ２１おける判定の結果、傾きや不安定がなかった場合には、またはステップＳ２２における吸着方向の通電を行うと、次に、電波強度が強いか否かの判定を行う（Ｓ２３）。このステップでは強度判定部１２ｃによって電波や赤外線の強度を測定し、カメラ１０と外部機器２０との間の距離を推定する。
【００５８】
ステップＳ２３における判定の結果、電波等の強度が所定値より強かった場合には、電磁石５ａに反発方向に通電を行う（Ｓ２４）。カメラ１０が外部機器２０に近づきすぎて傷つけてしまうことを防止するためである。ステップＳ２３における判定の結果、一方、電波等の強度が所定値より弱かった場合には、電磁石５ａへの通電を停止する（Ｓ３１）。カメラ１０と外部機器２０との間の距離が近づき過ぎていないためである。
【００５９】
ステップＳ２４の反発方向通電またはステップＳ３１の通電中止を行うと、元のフローに戻る。
【００６０】
次に、ステップＳ３におけるバイブレータ制御について、図６を用いて説明する。このフローでは、非接触の無線通信等を行うために最適な距離を保つように、バイブレータ５ａを振動させてユーザーに知らせる。ユーザーは一定の振動強度となるようにカメラ１０の位置を保持すれば、最適な非接触の近接通信を行うことができる。
【００６１】
バイブレータ制御のフローに入ると、まず、バイブレータパターンの決定を行う（Ｓ３９）。後述するように、外部機器２０は画像を受信すると応答信号を送信してくるが（Ｓ２０５）、その際に、外部機器２０での音声情報（Ｓ２０６における音声に関する情報）も併せて送信してくる。このステップＳ３９においては、受信した音声情報に応じてバイブレータパターンを決定する。バイブレータパターンは、振動の間隔や、振動のデューティ、振動の大きさや周波数等を組み合わせて変化させる。例えば、速いテンポの音声であれば、バイブレータも速い振動にするように変化をつけるなど、バイブレータの動きと外部機器２０の音声が感覚的にマッチさせるとよい。
【００６２】
バイブレータパターンの決定を行うと、次に、検出強度範囲の判定を行う（Ｓ４０）。カメラ１０内には、カメラ１０を外部機器２０に近づけた場合、電波や赤外線がどれくらいの強さの変化を生ずるかのデータを記憶しており、このデータを基に最適に通信の行うことのできる検出強度の範囲を決めておく。
【００６３】
検出強度範囲を判定すると、次に、電波等の強度が強いか否かの判定を行う（Ｓ４１）。このステップでは、強度判定部１２ｃによって検出された電波等の強度が、ステップＳ４０で読み出した検出強度範囲よりも強いかを判定する。この判定の結果、電波等の強度が強かった場合には、バイレータ５ａの振動を弱める（Ｓ４３）。カメラ１０と外部機器２０との間が近すぎて、傷つける恐れがあるからである。そこで、バイブレータ５ａによる振動を弱め、ユーザーに振動が強くなるように、外部機器２０から遠ざけるように感触で認知させる。
【００６４】
ステップＳ４１における判定の結果、電波等の強度が検出強度範囲よりも強くなかった場合には、次に、電波等の強度が検出強度範囲よりも弱いか否かを判定する（Ｓ４２）。この判定の結果、電波等の強度が弱かった場合には、ステップＳ４３に進み、バイブレータを弱くする。これによって、現在のカメラ１０の位置は適切でなく、カメラ１０を外部機器２０に近づけように感触で認知させる。
【００６５】
ステップＳ４２における判定の結果、検出強度範囲より電波等の強度が弱くなかった場合には、バイブレータを強くする（Ｓ４４）。すなわち、ステップＳ４１→ステップＳ４２→ステップＳ４４へと進んだ場合は、電波等の強度が最適に通信できる範囲内であることを意味している。このため、最適に通信ができることをユーザーに振動によって認知させる。
【００６６】
ステップＳ４３またはステップＳ４４におけるバイブレータの振動制御を行うと、元のフローに戻る。
【００６７】
このように、バイブレータ制御のフローでは、ユーザーに最適な通信を行うことのできるカメラ１０の位置を認知させることができる。すなわち、最適状態となる範囲にカメラ１０が入っている場合には、バイブレータ５ａによる振動は強くなり、最適状態となる範囲から外れると、振動は弱くなる。このため、ユーザーは振動が強くなる方向にカメラ１０を移動させ、その位置を保持するようにすれば良い。分かりやすい通信を行うことができ、また、振動や磁石の力によって、カメラ１０と外部機器２０の間の通信を触感で実感することができる。
【００６８】
なお、外部機器によっては、クッション等を設け、マウスのようにスライドさせて、最適位置を探すような仕様もあり得る。この場合には、図６のステップＳ４０における検出強度範囲の上限を大きく設定し、目視せずとも感触で、最適通信位置を見つけられるような工夫もできる。暗い場所での通信の際には便利である。
【００６９】
次に、上述したデータ通信を行うことのできるカメラ１０のカメラ制御のフローを、図７を用いて説明する。このフローは画像処理及び制御部１によって実行される。
【００７０】
カメラ制御のフローに入ると、まず、撮影モードか否かの判定を行う（Ｓ１０１）。このカメラ１００は撮影モードと再生モードのいずれかのモードで動作する。この判定の結果、撮影モードが設定されていた場合には、ライブビュー表示を行う（Ｓ１０２）。ライブビュー表示は、撮像部２によって取得した画像データに基づいて、表示部８に被写体像を表示する。撮影者はこの被写体像を観察し、フレーミング等を行う。
【００７１】
ライブビュー表示を行うと、続いて、レリーズか否かの判定を行う（Ｓ１０３）。このステップでは、操作判定部６によってレリーズ釦が操作され、撮影をおこなうか否かを判定する。この判定の結果、レリーズでなかった場合には、ステップＳ１０１に戻り、前述の動作を実行する。
【００７２】
ステップＳ１０３における判定の結果、レリーズされた場合には、撮影を行う（Ｓ１０４）。撮影は、撮像部２によって画像データを取得する。なお、撮影画像の記録以外にも、音声の集音と記録も行っても良い。
【００７３】
撮影を行うと、次に、撮影時条件と共に記録を行う（Ｓ１０５）。このステップでは、撮像部２によって取得した画像データを圧縮処理等の画像処理を行った後、記録部４に記録する。また、画像データと共に、撮影日時情報等、撮影時の条件も記録部４に記録する。ステップＳ１０５の処理を行うとカメラ制御のフローを終了し、再び、ステップＳ１０１から実行する。
【００７４】
ステップＳ１０１における判定の結果、撮影モードでなかった場合には、次に、再生モードか否かの判定を行う（Ｓ１１１）。この判定の結果、再生モードにも設定されていなかった場合には、ステップＳ１０１に戻る。一方、判定の結果、再生モードに選択されていた場合には、選択画像の再生を行う（Ｓ１１２）。このステップでは、例えば、サムネイル表示された画像の中から選択した画像を拡大再生し、表示部８に表示する。
【００７５】
選択再生を行うと、次に、送信か否かの判定を行う（Ｓ１１３）。ステップＳ１１２で選択した画像を、テレビやＰＣ等の外部機器２０に送信したい場合には、送信モードを選択しても良いが、本実施形態では、相手機器(外部機器２０)に近づけることにより、送信ＯＫとしている。通信部１２、２２において、通信状態を監視することにより送信可能か否かを判定する。
【００７６】
ステップＳ１１３における判定の結果、送信でなかった場合には、ステップＳ１１２に戻り、次の画像の選択を行う。一方、ステップＳ１１３における判定の結果、送信であった場合には、データ送信を行う（Ｓ１１４）。このデータ送信のフローは、図４を用いて説明したとおりである。
【００７７】
データ送信を行うと、次に、データ通信が終了か否かの判定を行う（Ｓ１１５）。すなわち、前述したように、データ送信において、すべての画像データを外部機器２０が受信すると、応答信号が返信されてくるので、この応答信号に基づいて判定する。この判定の結果、終了であった場合には、カメラ制御のフローを終了し、ステップＳ１０１から再び実行する。
【００７８】
一方、ステップＳ１１５における判定の結果、終了でなかった場合には、応答なしか否かの判定を行う（Ｓ１１６）。すなわち、所定時間の間、応答信号がないかを判定する。この判定の結果、まだ所定時間が経過していない場合には、ステップＳ１１２に戻り、データ送信の終了を待つ。
【００７９】
ステップＳ１１６における判定の結果、応答なしの状態が所定時間続くと、データ通信に失敗したとして、警告を行う（Ｓ１１７）。ユーザーは再度、カメラ１０を外部機器２０に近づけ、データ通信を試みればよい。
【００８０】
次に、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）やテレビ（ＴＶ）等の外部機器２０における動作について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
【００８１】
まず、電源操作がなされたか否かの判定を行う（Ｓ２０１）。ここでは、通常の電源スイッチ（操作部２５の一部）が操作されて電源がオンとなったかを判定する他に、例えば、カメラ１０が近づくと、無線通信等によって電源が入るようにしても良い。
【００８２】
ステップＳ２０１における判定の結果、電源操作がなされた場合には、次に、電源制御を行う（Ｓ２０２）。ここでは、シャットダウンモードや、スタンバイモード等から電源の立ち上げを行う。続いて、カメラ１０から指示を受信したか否かの判定を行う（Ｓ２０３）。この指示は、通信部２２を介して受信することから、このステップでは、カメラ１０から指示を受信したか否かを判定する。
【００８３】
ステップＳ２０３における判定の結果、カメラ１０から指示がなかった場合には、通常の制御を行う（Ｓ２１１）。例えば、ＰＣの場合には、マウスやキーボードからの指示を受付、またテレビの場合には、リモコン等からの指示を受け付ける。これらの指示に従った処理を行う。
【００８４】
ステップＳ２０３における判定の結果、カメラ１０からの指示があった場合には、次に、写真画像を受信したか否かの判定を行う（Ｓ２０４）。このステップでは、パケット通信で送信されてくる全データを受信したか否かの判定を行う。この判定の結果、写真画像を受信した場合、すなわち、全データを受信した場合には、応答信号をカメラ１０に送信する（Ｓ２０５）。また、応答信号の送信の際には、音声情報も併せて送信する。すなわち、ステップＳ２０６において、写真画像を受信したことを告知するための音声(メロディ)を流すが、この音声に関する情報を、ステップＳ２０５において送信する。この音声情報に基づいて、前述したように、バイブレータパターンを決定する（Ｓ３９）。
【００８５】
応答信号を送信すると、次に、音声発生を行う（Ｓ２０６）。すなわち、カメラ１０と外部機器２０の間で、通信が完了したことから、その旨を外部機器２０で音声（メロディ)等により告知する。続いて、受信画像の表示を行う（Ｓ２０７）。ここでは、カメラ１０から受信した写真画像を表示・再生部２３に再生表示する。
【００８６】
ステップＳ２０４における判定の結果、写真画像を受信しなかった場合には、所定時間、経過したか否かの判定を行う（Ｓ２２１）。すなわち、カメラ１０からデータ送信の指示があったにも関わらず、画像受信を所定時間(例えば、１０秒程度)、画像を受け取れないか否かを判定する。この判定の結果、画像を受け取ることができないまま所定時間が経過すると、応答なし信号をカメラ１０に送信する。
【００８７】
ステップＳ２０７、Ｓ２１１、またはＳ２２２を処理すると、ステップＳ２０１に戻り、前述の動作を実行する。
【００８８】
次に、動き判定部７の構造について、図９および図１０を用いて説明する。図９（ａ）は、カメラ１０に加えられた加速度を検出する加速度センサ５０を示す。加速度センサ５０は、チップ表面の金属部５２と、架橋された金属部５１から構成されている。
【００８９】
加速度を受けると、金属部５１と金属部５２の位置関係が変化し、それぞれの金属部５１、５２間の加速度出力が図９（ｂ）に示すように変化する。加速度出力を積分すると、図９（ｃ）に示すような速度変化となり、さらに積分すると、図９（ｄ）に示すように、移動量を得ることができる。この移動量がカメラ１０の動き量(移動判定１用)を表す。
【００９０】
図１０（ａ）は、角速度センサ５５の構造を示す。この角速度センサ５５は、圧電セラミック素子５６の対から構成される。この一対の圧電セラミック素子５６を振動させ、角速度が発生したときに生じるコリオリの力が、圧電セラミック素子５６を変形させ、このために電圧が生ずる。このときの出力電圧を積分すると、図１０（ｂ）に示すように、回転量を求めることができる(移動判定２用)。
【００９１】
カメラ１０において、図１０に示すように、横スライド６１を移動判定１によって検出し、また、前後のカメラ１０の傾きを移動判定２によって検出することができる。通信時に、カメラ１０がどのように動いたか、また、ユーザーがカメラ１０をどのように扱って動かしているかを判定することができる。
【００９２】
以上の説明では、カメラ１０を回転させるような動作で説明したが、さらにカメラ１０の左右スライド、上下シフト、傾きなどの動作も判定するようにしてもよい。
【００９３】
カメラ１０がふらふらして安定していないと、通信状態が悪くなり、通信を維持することができなくなる場合もあるが、本実施形態においては、電磁石５ａの吸引動作等により、カメラ１０の姿勢や、距離を最適にすることにより、通信を保てるようにしている。
【００９４】
このようなふらふらした状態は、電波の強さで判定してもよいが、前述の動き判定部７の加速度センサ５０や角速度センサ５５でもよく、さらに、傾きセンサであっても良い。
【００９５】
図１２（ａ）（ｂ）は、傾きセンサ６０の構造を示す。傾きセンサ６０の外観は、図１２（ｃ）に示すような箱形状であり、図１２（ａ）（ｂ）は、この内部断面図である。傾きセンサ６０の内部の空間の隅には、発光ダイオード（ＬＥＤ）６１と、フォトダイオード６２、６３が配置されており、さらに空間内の移動スペース６５をボール６４が自在に移動可能となっている。
【００９６】
ボール６４は、球状のボール６４が、重力に応じて移動するので、移動スペース６５内を照射するＬＥＤ６１の光が、フォトダイオード６２，６３のいずれに入射するかを測定すれば、ボール６４の位置、言い換えると傾きを検出することができる。この傾きセンサ６０を、図１２（ｄ）に示すように、カメラ１０に配置すると、カメラ１０の姿勢を判定することができる。
【００９７】
以上、説明したように、本発明の第１実施形態においては、カメラ１０から外部機器２０にデータを送信する際には、電磁石５ａと磁石部２７の働きにより、通信部が対向する位置となるように、電磁石５ａの制御を行っている。このため、最適な位置に保たれ、通信を適切に行うことができる。また、ユーザーは吸着力を感じながら、カメラ１０を最適な位置に保つようにすることから、操作の感触を楽しむことができる。さらに、暗い場所や、目が離させない状況での通信の際には、触覚を頼りに行うことができ便利である。
【００９８】
また、本実施形態においては、カメラ１０が外部機器２０に近づきすぎると、反発力でもって、カメラ１０と外部機器２０を離間させるようにしている。このため、両者が近づきすぎて破損することを防止することができる。
【００９９】
また、本実施形態においては、通信の終了時には、一瞬反発力を発生させている。このため、ユーザーは通信が終わったことを、感触で理解することができ、操作を楽しむことができる。
【０１００】
さらに、本実施形態においては、通信中は、カメラ１０を振動させている。このため、ユーザーは通信中であることを感触で理解することができる。また、通信が終了すると振動も停止することから、あたかもデータが流れ出てく感じで、データ送信を行うことができ、楽しむことができる。
【０１０１】
さらに、本実施形態においては、通信にあたって最適な位置で振動を強くし、最適な範囲から離れると、振動を弱くしている。このため、ユーザーは、振動が最も強くなるように、カメラ１０の位置を調整すればよく、最適な位置を感触で把握できる。
【０１０２】
次に、本発明の第２実施形態について、図１３を用いて説明する。本発明の第１実施形態においては、カメラ１０には電磁石５ａを１つ配置し、これによって、吸着および反発の制御を行っていた。これに対して、第２実施形態では、カメラ１０にリング状の磁石１３を、送信部１２を中心に配置し、外部機器２０に複数の電磁石２９を配置している。これ以外の構成は、第１実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１０３】
このような構成を採用することにより、より細かい姿勢制御を行うことができ、また、より正確な位置合わせを行うことができる。また、電磁石をカメラ１０のような携帯機器に配置しなくてもよく、このため、電池の浪費を防止できる。
【０１０４】
正確な位置合わせを行うために、例えば、電波状態が安定しない場合、カメラ１０に姿勢信号を要求し、傾いていれば、傾きを補正するように電磁石２９の制御を行う。つまり、傾いて機器から遠い側の磁石は強め、近い側の磁石は反発方向の作用が生じるように制御すれば、通信部１２、２２のアンテナを正しく対向させることができる。
【０１０５】
以上説明したように、本発明の各実施形態においては、カメラ１０と外部機器２０の間の通信状態や姿勢状態に応じて、電磁石５ａ、２９を制御している。このため、外部機器に対して簡単な操作で、快適に分かりやすく、通信状態の実感やデータの動きの感触を楽しみながら、かつ確実に画像の受け渡しを行うことができる。
【０１０６】
また、本発明の各実施形態においては、カメラ１０と外部機器２０の距離に応じて振動状態を変化させている。このため、ユーザーはこの振動状態を手で確かめることにより最適な通信状態を維持できる。
【０１０７】
さらに、カメラ１０と外部機器２０の距離が近づきすぎると、両者に反発力を作用させている。このため、近接させすぎて機器同士がぶつかることを防止できる。
【０１０８】
また、本発明の各実施形態においては、通信中は振動部によってカメラ１０をさせている。このため、通信中であることを感触で把握することができる。
【０１０９】
なお、本発明の各実施形態においては、永久磁石と電磁石の組み合わせであったが、両者とも電磁石にしても良く、その数は適宜選択すれば良い。また、通信方式としては電波と赤外線であったが、非接触の近接通信であれば、これに限らない。
【０１１０】
また、本発明の実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、画像等のデータを外部機器に送信可能な携帯機器であれば、本発明を適用することができる。
【０１１１】
さらに、本発明の実施形態においては、外部機器としては、テレビやパーソナルコンピュータであったが、これに限らず、画像等のデータを受信し、再生表示できる表示装置であれば、本発明を適用することができる。
【０１１２】
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるカメラと外部装置の回路を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態において、カメラ１０と外部機器２０との動作を説明する図である。
【図３】本発明の第１実施形態において、カメラ１０と外部機器２０との動作を説明する図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わるカメラのデータ通信の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第１実施形態に係わるカメラの電磁石制御の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係わるカメラのバイブレータ制御の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係わるカメラのカメラ制御の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係わる外部機器の制御動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第１実施形態に係わるカメラの加速度センサを説明する図である。
【図１０】本発明の第１実施形態に係わるカメラの角速度センサを説明する図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係わるカメラにおける動き判定を説明する図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係わるカメラにおける傾きセンサを説明する図である。
【図１３】本発明の第２実施形態にカメラと外部機器において、電磁石と磁石の配置の関係を示す図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・画像処理及び制御部、２・・・撮像部、２ａ・・・撮影レンズ、３・・・変化判定部、４・・・記録部、５ａ・・・バイブレータ、５ｂ・・・電磁石、６・・・操作判定部、７・・・動き判定部、７ｂ・・・姿勢判定部、８・・・表示部、９・・・時計部、１０・・・カメラ、１２・・・通信部、１２ｂ・・・起動部、１２ｃ・・・強度判定部、１３・・・磁石、２０・・・テレビ、２１・・・画像処理及び制御部、２２・・・通信部、２３・・・表示・再生部、２４・・・表示優先部、２５・・・操作部、２６・・・放送又はネット部、２７・・・磁石部、２８・・・記録部、２９・・・電磁石、４１・・・吸引力、４２・・・反発力、５０・・・加速度センサ、５１・・・金属部、５２・・・金属部、５５・・・角速度センサ、５６・・・圧電セラミック素子、６０・・・傾きセンサ、６１・・・発光ダイオード（ＬＥD）、６２・・・フォトダイオード（ＰＤ）、６３・・・フォトダイオード（ＰＤ）、６４・・・ボール、６５・・・移動スペース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010068272.tif 000011
【図１０】
2010068272.tif 000012
【図１１】
2010068272.tif 000013
【図１２】
2010068272.tif 000014
【図１３】
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