(57)【要約】【課題】超音波ボリュームデータに対する参照用ボリュームデータの位置合わせを短時間かつ確実に行なう。【解決手段】被検体の広範囲な撮影領域に対する３次元走査によって第１の超音波ボリュームデータを生成し、この超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって収集された当該被検体の第１の参照用ボリュームデータとの演算処理によりボリュームデータの位置合わせを行なう。次いで、前記被検体の狭範囲な撮影領域に対する３次元走査を繰り返して時系列的な第２の超音波ボリュームデータを生成すると共に、この撮影領域に基づいて形成した参照領域を位置合わせされた第１の参照用ボリュームデータに設定して第２の参照用ボリュームデータを生成し、第２の超音波ボリュームデータと第２の参照用ボリュームデータとの演算処理によって位置合わせされたボリュームデータに基づいて超音波画像データと参照用画像データの生成と比較表示を行なう。【選択図】図１
2010088587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対する３次元走査によって得られた超音波ボリュームデータに基づいて超音波画像データを生成する超音波診断装置において、
前記被検体に対して広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、
前記狭範囲撮影領域に基づいて参照領域を形成する参照領域形成手段と、
前記広範囲撮影領域に対する３次元走査によって収集された第１の超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって収集された前記被検体の第１の参照用ボリュームデータとの位置ズレを補正し、更に、位置ズレが補正された前記第１の参照用ボリュームデータに前記参照領域を設定して生成された第２の参照用ボリュームデータと前記狭範囲撮影領域に対する３次元走査によって時系列的に収集された第２の超音波ボリュームデータとの位置ズレを補正するボリュームデータ位置補正手段と、
位置ズレが補正された前記第２の超音波ボリュームデータと前記第２の参照用ボリュームデータに基づいて超音波画像データ及び参照用画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記超音波画像データ及び前記参照用画像データを表示する表示手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記ボリュームデータ位置補正手段は、前記広範囲撮影領域に対する３次元走査によって収集された第１の超音波ボリュームデータとＸ線ＣＴ装置あるいはＭＲＩ装置の少なくとも何れかによって収集された前記被検体の第１の参照用ボリュームデータとの前記位置ズレを補正することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記第１の超音波ボリュームデータと前記第１の参照用ボリュームデータとの位置ズレ及び前記第２の超音波ボリュームデータと前記第２の参照用ボリュームデータとの位置ズレを検出する位置ズレ検出手段を備え、前記ボリュームデータ位置補正手段は、前記位置ズレ検出手段が検出した前記位置ズレに基づいて前記第１の参照用ボリュームデータ及び前記第２の参照用ボリュームデータの位置を補正することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記位置ズレ検出手段は、前記第１の超音波ボリュームデータと前記第１の参照用ボリュームデータとの相関処理及び前記第２の超音波ボリュームデータと前記第２の参照用ボリュームデータとの相関処理によってボリュームデータ間の前記位置ズレを検出することを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記参照領域形成手段は、前記撮影領域設定手段が設定した前記狭範囲撮影領域を所定量だけ拡張させて前記参照領域を形成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項６】
参照用ボリュームデータ抽出手段を備え、前記参照用ボリュームデータ抽出手段は、前記第１の超音波ボリュームデータとの位置ズレが補正された前記第１の参照用ボリュームデータに対して前記参照領域を設定し、前記参照領域における前記第１の参照用ボリュームデータのボクセルデータを抽出して前記第２の参照用ボリュームデータを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記画像データ生成手段は、位置ズレが補正された前記第２の超音波ボリュームデータ及び前記第２の参照用ボリュームデータを用いて３次元画像データ、ＭＰＲ画像データ及びＭＩＰ画像データの少なくとも何れかを生成することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示手段は、前記超音波画像データと前記参照用画像データを比較表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示手段は、前記画像データ生成手段において時系列的に生成される前記超音波画像データをリアルタイム表示すると共に、前記超音波画像データの撮影位置と同一の撮影位置に対して生成された前記参照用画像データを比較表示することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記撮影領域設定手段は、前記被検体の診断／治療対象部位を基準として前記広範囲撮影領域及び前記狭範囲撮影領域を設定することを特徴とする請求項１記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置に係り、特に、他の画像診断装置によって収集された参照用画像データとの比較表示を可能とする超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波プローブに設けられた振動素子から発生する超音波を被検体内に放射し、被検体組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を前記振動素子により受信して生体情報を収集するものであり、超音波プローブを体表に接触させるだけの簡単な操作で超音波画像データのリアルタイム表示が可能となるため、各種臓器の形態診断や機能診断に広く用いられている。
【０００３】
特に、近年では、複数の振動素子が一次元配列された超音波プローブを機械的に移動させる方法や複数の振動素子が二次元配列された超音波プローブを用いる方法により被検体の三次元データ（ボリュームデータ）を収集する方法が開発され、このボリュームデータに基づいて得られる超音波３次元画像データや超音波ＭＰＲ画像データ等の超音波画像データの観察により更に高度な診断や治療が可能となっている。
【０００４】
ところで、上述の超音波画像データを用いた診断あるいは超音波画像データの観察下で穿刺治療等の治療を行なう際、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の画像診断装置によって収集された同一撮影部位の画像データ（以下では、参照用画像データと呼ぶ。）を参照することにより診断／治療における精度や効率を向上させることができる。
【０００５】
この場合、同一の撮影位置における超音波画像データと参照用画像データを得るために、被検体の任意の位置に配置した超音波プローブを用いて超音波画像データを収集すると共にこの超音波プローブに装着された磁場発生器から発生する磁場を被検体の周囲に配置された磁場検出器で検出することにより超音波プローブの位置や方向を計測し、この計測結果から推定される超音波画像データの撮影位置と同一の撮影位置における参照用画像データを他の画像診断装置によって予め収集された前記被検体の３次元データ（ボリュームデータ）に基づいて生成する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
しかしながら、この方法によれば、磁場発生器や磁場検出器等の位置検出器を別途備える必要があるため超音波診断装置の構成が複雑になり、又、上述の磁場発生器から発生する磁場は、超音波診断装置が発生する電磁波等により擾乱されるため超音波画像データの撮影位置を正確に計測することは困難である。一方、磁場の替わりに光を用いる方法も考えられるが、この方法によれば、光発生器と光検出器との間に形成される光の伝搬経路に操作者等が介在することにより死角が発生するという欠点を有している。
【０００７】
このような問題点を解決するために、同一の被検体から収集された超音波診断装置によるボリュームデータ（以下では、超音波ボリュームデータと呼ぶ。）と他の画像診断装置によるボリュームデータ（以下では、参照用ボリュームデータと呼ぶ。）を演算処理することによってボリュームデータ間の位置ズレを補正し、位置補正されたボリュームデータに基づいて超音波画像データと参照用画像データを生成する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００６−６８５３５号公報
【特許文献２】特開２００４−５０９７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述の特許文献２に記載された方法によれば、超音波ボリュームデータと参照用ボリュームデータにおける位置ズレの検出とその補正を所定のアルゴリズムに基づいた演算処理によって行なうことができるため、特許文献１に記載された方法が有する問題点を解決することができる。
【０００９】
しかしながら、上述の演算処理は、被検体の３次元撮影領域において収集された超音波ボリュームデータと参照用ボリュームデータに対して行なわなくてはならない。このため、当該被検体の診断／治療対象部位を含む広範囲な３次元撮影領域から収集された超音波ボリュームデータ及び参照用ボリュームデータに対して位置ズレ検出を目的とした演算処理を行なう場合、正確な位置ズレ検出が可能となるが膨大なボクセルデータに対して演算処理が行なわれるため超音波画像データや参照用画像データの生成や表示に多くの時間を要し、特に、これらの画像データをリアルタイムで比較観察することは困難となる。
【００１０】
一方、当該被検体の診断／治療対象部位を含む狭範囲な３次元撮影領域から収集された超音波ボリュームデータ及び参照用ボリュームデータに対して上述の演算処理を行なう場合、超音波画像データや参照用画像データの生成や表示に要する時間は短縮されるが、超音波ボリュームデータと参照用ボリュームデータとの間に大きな位置ズレが存在している場合には演算に用いるボクセルデータ数が制約されるため位置ズレを確実に検出することができなくなるという問題点を有していた。
【００１１】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、
被検体に対する超音波３次元走査によって収集された超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって予め収集された前記被検体の参照用ボリュームデータを用いて所定の診断／治療対象部位における超音波画像データと参照用画像データを生成する際、時系列的に収集される超音波ボリュームデータの各々に対する参照用ボリュームデータの位置補正を短時間かつ確実に行なうことが可能な超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明の超音波診断装置は、被検体に対する３次元走査によって得られた超音波ボリュームデータに基づいて超音波画像データを生成する超音波診断装置において、前記被検体に対して広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域を設定する撮影領域設定手段と、前記狭範囲撮影領域に基づいて参照領域を形成する参照領域形成手段と、前記広範囲撮影領域に対する３次元走査によって収集された第１の超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって収集された前記被検体の第１の参照用ボリュームデータとの位置ズレを補正し、更に、位置ズレが補正された前記第１の参照用ボリュームデータに前記参照領域を設定して生成された第２の参照用ボリュームデータと前記狭範囲撮影領域に対する３次元走査によって時系列的に収集された第２の超音波ボリュームデータとの位置ズレを補正するボリュームデータ位置補正手段と、位置ズレが補正された前記第２の超音波ボリュームデータと前記第２の参照用ボリュームデータに基づいて超音波画像データ及び参照用画像データを生成する画像データ生成手段と、前記超音波画像データ及び前記参照用画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被検体に対する超音波３次元走査によって収集された超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって予め収集された前記被検体の参照用ボリュームデータを用いて所定の診断／治療対象部位における超音波画像データと参照用画像データを生成する際、時系列的に収集される超音波ボリュームデータの各々に対する参照用ボリュームデータの位置補正を短時間かつ確実に行なうことができる。このため、これら画像データを用いて行なわれる診断あるいは前記画像データの観察下にて行なわれる治療の精度や効率が大幅に改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１５】
本実施例における超音波診断装置は、先ず、被検体の診断／治療対称部位を含む広範囲な撮影領域に対し超音波３次元走査を行なって第１の超音波ボリュームデータを生成し、この第１の超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって予め収集された当該被検体の広範囲な撮影領域における第１の参照用ボリュームデータとの演算処理によりボリュームデータ間の位置合わせを行なう。次いで、前記診断／治療対称部位を含む狭範囲な撮影領域に対し超音波３次元走査を繰り返して第２の超音波ボリュームデータを略リアルタイムで生成すると共に、この狭範囲な撮影領域に基づいて形成した参照領域を第１の参照用ボリュームデータに設定して第２の参照用ボリュームデータを生成する。そして、第２の超音波ボリュームデータと第２の参照用ボリュームデータとの演算処理によって検出されたボリュームデータ間の位置ズレに基づいて第２の超音波ボリュームデータに対する第２の参照用ボリュームデータの位置補正を行ない、位置補正された第２の参照用ボリュームデータに基づいて生成した参照用画像データと第２の超音波ボリュームデータに基づいて生成した超音波画像データを表示部において比較表示する。
【００１６】
尚、以下の実施例では、被検体の診断／治療対象部位を含む広範囲な撮影領域にて収集された第１の超音波ボリュームデータと第１の参照用ボリュームデータとの相関処理により検出されたボリュームデータ間の初期位置ズレに基づいて第１の超音波ボリュームデータと第１の参照用ボリュームデータの位置合わせを行ない、前記診断／治療対象部位を含む狭範囲な撮影領域にて収集された第２の超音波ボリュームデータと第２の参照用ボリュームデータとの相関処理により検出された超音波プローブの移動に伴うボリュームデータ間の位置ズレに基づいて第２の超音波ボリュームデータと第２の参照用ボリュームデータとの位置合わせを行なう場合について述べるが、相関処理以外の演算処理方法によってボリュームデータ間の位置ズレを検出してもよい。又、上述の超音波画像データ及び参照用画像データとして、第２の超音波ボリュームデータ及び第２の参照用ボリュームデータに基づく３次元画像データやＭＰＲ画像データを生成する場合について述べるが、これに限定されない。
【００１７】
（装置の構成と機能）
本発明の実施例における超音波診断装置の構成と機能につき図１乃至図９を用いて説明する。尚、図１は、超音波診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２、図４及び図９は、この超音波診断装置が備える送受信部／受信信号処理部、ボリュームデータ生成部及び画像データ生成部／表示部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示す超音波診断装置１００は、被検体の診断／治療対象部位を含む広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域に対し超音波パルス（送信超音波）を送信し、この送信によって得られた超音波反射波（受信超音波）を電気信号（受信信号）に変換する複数個の振動素子が２次元配列された超音波プローブ３と、前記被検体の所定方向に対し超音波パルスを送信するための駆動信号を前記振動素子に供給し、これらの振動素子から得られた複数チャンネルの受信信号を整相加算する送受信部２と、整相加算後の受信信号を処理してＢモードデータを生成する受信信号処理部４と、上述の広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域に対する超音波３次元走査によって得られたＢモードデータを超音波送受信方向に対応させて配列することにより超音波ボリュームデータを生成するボリュームデータ生成部５を備えている。
【００１９】
又、超音波診断装置１００は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の画像診断装置によって収集され、図示しないネットワークあるいは大容量の記憶媒体を介して供給された当該被検体の参照用ボリュームデータが予め保存されている参照用ボリュームデータ記憶部７と、後述の入力部１４において初期設定される当該被検体の広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域に基づいて参照領域を形成する参照領域形成部８と、参照用ボリュームデータ記憶部７に保存された参照用ボリュームデータに対し参照領域形成部８が形成した広範囲参照領域及び狭範囲参照領域を設定し、これらの参照領域における参照用ボリュームデータのボクセルデータ（ボクセルの信号強度）を抽出して第１の参照用ボリュームデータ及び第２の参照用ボリュームデータを生成する参照用ボリュームデータ抽出部９と、第１の超音波ボリュームデータに対する第１の参照用ボリュームデータの位置ズレ及び第２の超音波ボリュームデータに対する第２の参照用ボリュームデータの位置ズレを検出する位置ズレ検出部１０と、この検出結果に基づいて第１の超音波ボリュームデータに対する第１の参照用ボリュームデータの位置補正及び第２の超音波ボリュームデータに対する第２の参照用ボリュームデータの位置補正を行なうボリュームデータ位置補正部１１を備えている。
【００２０】
更に、超音波診断装置１００は、第２の超音波ボリュームデータに基づく超音波画像データと第２の参照用ボリュームデータに基づく参照用画像データを生成する画像データ生成部１２と、生成された超音波画像データ及び参照用画像データを表示する表示部１３と、被検体情報の入力、ボリュームデータ生成条件の設定、広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域の設定、参照領域条件の設定、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部１４と、上述の広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域の設定情報に基づいて超音波３次元走査を制御する走査制御部１５と、超音波診断装置１００が有する上述の各ユニットを統括的に制御するシステム制御部１６を備えている。
【００２１】
超音波プローブ３は、２次元配列されたＭ個の図示しない振動素子をその先端部に有し、前記先端部を被検体の体表に接触させて超音波の送受信を行なう。振動素子は電気音響変換素子であり、送信時には電気パルス（駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、又、受信時には超音波反射波（受信超音波）を電気的な受信信号に変換する機能を有している。そして、これら振動素子の各々は、図示しないＭチャンネルの多芯ケーブルを介して送受信部２に接続されている。尚、本実施例では、Ｍ個の振動素子が２次元配列されたセクタ走査用の超音波プローブ３を用いた超音波診断装置１００について述べるが、リニア走査やコンベックス走査等に対応した超音波プローブを用いても構わない。
【００２２】
次に、図２に示す送受信部２は、超音波プローブ３の振動素子に対して駆動信号を供給する送信部２１と、振動素子から得られた受信信号に対して整相加算（位相を一致させて加算）を行なう受信部２２を備えている。
【００２３】
送信部２１は、レートパルス発生器２１１、送信遅延回路２１２及び駆動回路２１３を備え、レートパルス発生器２１１は、送信超音波の繰り返し周期を決定するレートパルスを生成して送信遅延回路２１２に供給する。送信遅延回路２１２は、送信に使用されるＭｔ個の振動素子と同数の独立な遅延回路から構成され、送信超音波を撮影領域内の所定の深さに集束するための集束用遅延時間と所定方向（θｐ、φｑ）に送信するための偏向用遅延時間を上記レートパルスに与えて駆動回路２１３へ供給する。駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２と同数の独立な駆動回路を有しており、超音波プローブ３にて２次元配列されたＭ個の振動素子の中から送信用として選択されたＭｔ（Ｍｔ≦Ｍ）個の振動素子を駆動し、被検体の体内に送信超音波を放射する。
【００２４】
一方、受信部２２は、超音波プローブ３に内蔵されたＭ個の振動素子の中から受信用として選択されたＭｒ（Ｍｒ≦Ｍ）個の振動素子に対応するＭｒチャンネルのＡ／Ｄ変換器２２１及び受信遅延回路２２２と加算器２２３を備えており、受信用の振動素子から供給されたＭｒチャンネルの受信信号は、Ａ／Ｄ変換器２２１にてデジタル信号に変換され、受信遅延回路２２２に送られる。
【００２５】
受信遅延回路２２２は、撮影領域内の所定深さにて反射した受信超音波を集束するための集束用遅延時間と、所定方向（θｐ、φｑ）に対して受信指向性を設定するための偏向用遅延時間をＡ／Ｄ変換器２２１から出力されるＭｒチャンネルの受信信号の各々に与え、加算器２２３は、受信遅延回路２２２からの受信信号を加算する。即ち、受信遅延回路２２２と加算器２２３により、所定方向から得られた受信信号は整相加算される。又、受信部２２の受信遅延回路２２２及び加算器２２３は、その遅延時間の制御によって複数方向に対する受信指向性を同時に形成する所謂並列同時受信を可能とし、並列同時受信の適用により３次元走査に要する時間は大幅に短縮される。尚、上述の送受信部２が備える送信部２１及び受信部２２の一部は超音波プローブ３の内部に設けられていても構わない。
【００２６】
図３は、超音波プローブ３の中心軸をｚ軸とした直交座標（ｘ−ｙ−ｚ）における超音波送受信方向（θｐ、φｑ）を示したものであり、振動素子はｘ軸方向及びｙ軸方向に２次元配列され、θｐ及びφｑは、ｘ−ｚ平面及びｙ−ｚ平面に投影された超音波送受信方向のｚ軸に対する角度を示している。そして、走査制御部１５から供給される走査制御信号に従って送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２２における遅延時間が制御され、被検体内の広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域に対する超音波３次元走査が行なわれる。
【００２７】
図２へ戻って、受信信号処理部４は、超音波データとしてのＢモードデータを生成する機能を有し包絡線検波器４１と対数変換器４２を備えている。包絡線検波器４１は、受信部２２の加算器２２３から供給される整相加算後の受信信号を包絡線検波し、対数変換器４２は、包絡線検波された受信信号の振幅を対数変換してＢモードデータを生成する。尚、包絡線検波器４１と対数変換器４２は順序を入れ替えて構成してもよい。
【００２８】
次に、図１に示したボリュームデータ生成部５の具体的な構成につき図４のブロック図を用いて説明する。
【００２９】
ボリュームデータ生成部５は、図４に示すように、超音波データ記憶部５１、補間処理部５２及びボリュームデータ記憶部５３を備え、超音波データ記憶部５１には、当該被検体の広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域に対する超音波３次元走査によって得られた受信信号に基づき受信信号処理部４が生成したＢモードデータが超音波送受信方向（θｐ、φｑ）を付帯情報として順次保存される。
【００３０】
一方、補間処理部５２は、超音波データ記憶部５１から読み出した広範囲撮影領域のＢモードデータを超音波送受信方向（θｐ、φｑ）に対応させて配列することにより３次元Ｂモードデータを形成し、更に、この３次元Ｂモードデータを構成する不等間隔のボクセルを補間処理して、例えば、図３のｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に対し等方的なボクセルで構成される第１の超音波ボリュームデータを生成する。又、狭範囲撮影領域のＢモードデータに対しても同様の処理を行なって第２の超音波ボリュームデータを生成する。そして、広範囲撮影領域に対して得られた第１の超音波ボリュームデータ及び狭範囲撮影領域に対して得られた第２の超音波ボリュームデータはボリュームデータ記憶部５３に保存される。
【００３１】
次に、参照用ボリュームデータ記憶部７には、別途設けられたＸ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の画像診断装置により、例えば、当該被検体の体軸方向に広範囲な撮影領域において収集され、図示しないネットワークあるいは大容量の記憶媒体を介して供給された参照用ボリュームデータが保存されている。又、参照用ボリュームデータ記憶部７は、ボリュームデータ位置補正部１１によって第１の超音波ボリュームデータとの位置ズレが補正された第１の参照用ボリュームデータを保存する機能を有している。
【００３２】
一方、参照領域形成部８は、参照用ボリュームデータ記憶部７に保存された参照用ボリュームデータを用いて第１の超音波ボリュームデータに対応する第１の参照用ボリュームデータ及び第２の超音波ボリュームデータに対応する第２の参照用ボリュームデータを生成するための参照領域を入力部１４において設定された広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域に基づいて形成する。
【００３３】
但し、参照用ボリュームデータ記憶部７に保存された当該被検体の参照用ボリュームデータが診断／治療対象部位を中心とした撮影領域において収集されている場合にはこの参照用ボリュームデータをそのまま第１の参照用ボリュームデータとしてもよい。このとき、参照領域形成部８による第１の参照用ボリュームデータの生成を目的とした参照領域の形成は不要となる。以下では、他の画像診断装置によって収集され参照用ボリュームデータ記憶部７に保存された当該被検体の参照用ボリュームデータをそのまま第１の参照用ボリュームデータとして用いる場合について述べるが、既に述べたように、広範囲撮影領域に基づいて形成した参照領域を参照用ボリュームデータに設定して第１の参照用ボリュームデータを生成してもよい。
【００３４】
次に、第２の参照用ボリュームデータの生成を目的として参照領域形成部８が形成する参照領域の具体例につき図５を用いて説明する。図５（ａ）は、入力部１４が当該被検体の診断／治療対象部位を中心として設定する広範囲撮影領域Ｒｗと狭範囲撮影領域Ｒｎを示しており、撮影領域Ｒｗに対する超音波３次元走査により第１の超音波ボリュームデータが生成され、撮影領域Ｒｎに対する超音波３次元走査を繰り返すことにより時系列的な第２の超音波ボリュームデータが生成される。
【００３５】
一方、図５（ｂ）は、狭範囲撮影領域Ｒｎとこの狭範囲撮影領域Ｒｎに基づいて形成される参照領域Ｒｒを示しており、この参照領域Ｒｒは、狭範囲撮影領域Ｒｎを、例えば、図３のｒ方向、θ方向及びφ方向あるいはｘ方向、ｙ方向及びｚ方向に対し所定厚だけ拡張させて形成される。
【００３６】
次に、図１に示す参照用ボリュームデータ抽出部９は、参照領域形成部８から供給される狭範囲撮影領域に対応した参照領域の位置情報を受信し、参照用ボリュームデータ記憶部７に保存されている参照用ボリュームデータ（即ち、第１の参照用ボリュームデータ）に対し参照領域を設定する。そして、参照領域における第１の参照用ボリュームデータのボクセルデータを抽出して第２の参照用ボリュームデータを生成する。
【００３７】
位置ズレ検出部１０は、図示しない演算回路を備え、ボリュームデータ生成部５から供給された広範囲撮影領域における第１の超音波ボリュームデータと参照用ボリュームデータ記憶部７から参照用ボリュームデータ抽出部９を介して供給された第１の参照用ボリュームデータを受信する。そして、第１の参照用ボリュームデータに対し所定サイズの３次元関心領域を設定し、この３次元関心領域から抽出される第１の参照用ボリュームデータのボクセルデータと第１の超音波ボリュームデータのボクセルデータとの相関処理により第１の超音波ボリュームデータに対する第１の参照用ボリュームデータの位置ズレを検出する。
【００３８】
同様にして、参照用ボリュームデータ抽出部９から供給される第２の参照用ボリュームデータに対し３次元関心領域を設定し、この３次元関心領域から抽出される第２の参照用ボリュームデータのボクセルデータとボリュームデータ生成部５から供給される第２の超音波ボリュームデータのボクセルデータとの相関処理により第２の超音波ボリュームデータに対する第２の参照用ボリュームデータの位置ズレを検出する。
【００３９】
次に、相関処理を適用した位置ズレ検出法の具体例につき図６を用いて説明する。図６において、第１あるいは第２の超音波ボリュームデータＶｏにおけるボクセルデータをＡ（ｆ、ｇ、ｈ）（ｆ＝１〜Ｆ，ｇ＝１〜Ｇ、ｈ＝１〜Ｈ）、３次元関心領域Ｒｏが設定された第１あるいは第２の参照用ボリュームデータＶｒにおけるボクセルデータをＢ（ｆ、ｇ、ｈ）（ｆ＝ｊ＋１〜ｊ＋Ｆ，ｇ＝ｋ＋１〜ｋ＋Ｇ、ｈ＝ｓ＋１〜ｓ＋Ｈ）、とすれば、超音波ボリュームデータＶｏに対する参照用ボリュームデータＶｒの位置ズレを検出するための評価関数βＡＢ（ｊ、ｋ、ｓ）は、次式（１）によって示される。
【数１】
2010088587.tif 000003
【００４０】
そして、参照用ボリュームデータＶｒを超音波ボリュームデータＶｏに対しｐ方向、ｑ方向及びｈ方向に逐次移動させながら上式（１）の評価関数γＡＢ（ｊ、ｋ、ｓ）を算出し、ｊ＝ｊｘ、ｋ＝ｋｘ及びｓ＝ｓｘにおいてγＡＢ（ｊ、ｋ、ｓ）がピーク値を示した場合、参照用ボリュームデータＶｒは、超音波ボリュームデータＶｏに対しｆ方向にｊｘボクセル分、ｇ方向にｋｘボクセル分、ｈ方向にｓｘボクセル分だけ位置ズレしたものとして検出される。但し、上式（１）におけるＮは、３次元関心領域におけるｆ方向のボクセル数Ｆ、ｇ方向のボクセル数Ｇ及びｈ方向のボクセル数Ｈの積を示している。
【００４１】
次に、図１のボリュームデータ位置補正部１１は、位置ズレ検出部１０において検出された第１の超音波ボリュームデータと第１の参照用ボリュームデータとの位置ズレに基づいて第１の参照用ボリュームデータの位置を補正し、同様にして、第２の超音波ボリュームデータと第２の参照用ボリュームデータとの位置ズレに基づいて第２の参照用ボリュームデータの位置を補正する。
【００４２】
図７は、当該被検体の広範囲撮影領域から得られた第１の超音波ボリュームデータＶｏ１と位置ズレの検出結果に基づいて位置補正された第１の参照用ボリュームデータＶｒ１を示したものであり、図７（ａ）は、ボリュームデータ生成部５から供給される第１の超音波ボリュームデータＶｏ１を、又、図７（ｂ）は、参照用ボリュームデータ記憶部７から供給される第１の参照用ボリュームデータを模式的に示している。そして、第１の参照用ボリュームデータＶｒ１は、ボリュームデータ位置補正部１１による位置補正により、図７（ｃ）に示すような第１の超音波ボリュームデータＶｏ１との位置合わせが行なわれる。
【００４３】
このような広範囲撮影領域において収集された第１の超音波ボリュームデータと第１の参照用ボリュームデータを用いた位置ズレ検出により、例えば、第１の参照用ボリュームデータと第１の超音波ボリュームデータとの間に大きな位置ズレが存在する場合においてもその検出が可能となり、これらのボリュームデータの位置合わせを確実に行なうことができる。
【００４４】
一方、図８は、当該被検体の狭範囲撮影領域Ｒｎにおいて得られた第２の超音波ボリュームデータＶｏ２と参照領域Ｒｒにて得られた第２の参照用ボリュームデータＶｒ２を模式的に示している。この場合、第１の超音波ボリュームデータＶｏ１に対する位置ズレが補正された第１の参照用画像データＶｒ１に対し参照領域形成部８によって形成された参照領域Ｒｒが設定されて第２の参照用ボリュームデータＶｒ２が生成される。一方、狭範囲撮影領域における第２の超音波ボリュームデータＶｏ２は、超音波プローブ３の位置や方向を必要に応じて更新させながら略リアルタイムで生成され、このとき時系列的に得られる第２の超音波ボリュームデータＶｏ２と第２の参照用ボリュームデータＶｒ２は、第１の超音波ボリュームデータＶｏ１及び第１の参照用ボリュームデータＶｒ１の場合と同様の手順によって位置合わせされる。
【００４５】
図８（ａ）は、第１の超音波ボリュームデータＶｏ１の収集時と同様の位置に超音波プローブ３を配置して得られた第２の超音波ボリュームデータＶｏ２を示しており、図８（ｂ）及び図８（ｃ）は、超音波プローブ３の位置や方向を更新させて得られた第２の超音波ボリュームデータＶｏ２を示している。但し、この場合の更新範囲は比較的小さく、又、図５において既に述べたように参照領域Ｒｒは狭範囲撮影領域Ｒｎより広く設定されているため位置や方向が更新された第２の超音波ボリュームデータＶｏ２の大部分は第２の参照用ボリュームデータＶｒ２の範囲（即ち、参照領域）に含まれる。従って、第２の超音波ボリュームデータＶｏ２に対する第２の参照用ボリュームデータＶｒ２の位置合わせを常に高い精度で行なうことができる。
【００４６】
次に、図１に示した画像データ生成部１２と表示部１３の具体的な構成につき図９を用いて説明する。画像データ生成部１２は、図９に示すように３次元画像データ生成部１２１とＭＰＲ画像データ生成部１２２を有している。
【００４７】
３次元画像データ生成部１２１は、ボリュームデータ生成部５から供給される第２の超音波ボリュームデータ及びボリュームデータ位置補正部１１から供給される位置補正後の第２の参照用ボリュームデータをレンダリング処理してボリュームレンダリング画像データやサーフィスレンダリング画像データ等の３次元画像データを生成する機能を有し、例えば、図示しない不透明度・色調設定部とレンダリング処理部を備えている。そして、前記不透明度・色調設定部は、第２の超音波ボリュームデータ及び第２の参照用ボリュームデータのボクセル値に基づいて各ボクセルの不透明度や色調を設定し、前記レンダリング処理部は、前記不透明度・色調設定部によって設定された不透明度や色調の情報に基づいて第２の超音波ボリュームデータ及び第２の参照用ボリュームデータをレンダリング処理し超音波３次元画像データ及び参照用３次元画像データを生成する。
【００４８】
一方、ＭＰＲ画像データ生成部１２２は、ボリュームデータ生成部５から供給される第２の超音波ボリュームデータ及びボリュームデータ位置補正部１１から供給される第２の参照用ボリュームデータの各々に対して共通のＭＰＲ断面を設定し、このＭＰＲ断面におけるボクセルデータを抽出して超音波ＭＰＲ画像データ及び参照用ＭＰＲ画像データを生成する。
【００４９】
次に、表示部１３は、図９に示すように表示データ生成部１３１、データ変換部１３２及びモニタ１３３を備え、超音波３次元画像データと参照用３次元画像データの比較表示あるいは超音波ＭＰＲ画像データと参照用ＭＰＲ画像データの比較表示を行なう。
【００５０】
即ち、表示部１３の表示データ生成部１３１は、画像データ生成部１２において生成された超音波３次元画像データ及び参照用３次元画像データあるいは超音波ＭＰＲ画像データ及び参照用ＭＰＲ画像データを合成し、更に、被検体情報等の付帯情報を必要に応じて付加し表示データを生成する。そして、データ変換部１３２は、表示データ生成部１３１によって生成された表示データに対し表示フォーマット変換とＤ／Ａ変換を行なってモニタ１３３に表示する。
【００５１】
入力部１４は、操作パネル上に表示パネルやキーボード、トラックボール、マウス、選択ボタン、入力ボタン等の入力デバイスを備え、当該被検体に対して広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域を設定する撮影領域設定機能１４１と、狭範囲撮影領域に基づいて参照領域を形成する際の参照領域条件（例えば、狭範囲撮影領域に対する拡張量）を設定する参照領域条件設定機能１４２を有している。又、被検体情報の入力、ボリュームデータ生成条件の設定、画像データの生成条件や表示条件の設定、第２の超音波ボリュームデータ及び第２の参照用ボリュームデータに対するＭＰＲ断面の設定、更には、各種コマンド信号の入力等も上述の表示パネルや入力デバイスを用いて行なわれる。
【００５２】
走査制御部１５は、入力部１４が設定する広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域に対して超音波３次元走査を行なうための遅延時間制御を送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２２に対して行なう。
【００５３】
一方、システム制御部１６は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、前記記憶回路には、入力部１４にて入力／設定された上述の各種情報が保存される。そして、前記ＣＰＵは、上述の入力情報や設定情報に基づいて超音波診断装置１００の各ユニットを制御し、被検体に対する超音波３次元走査によって収集された超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって予め収集された前記被検体の参照用ボリュームデータを用いた所定の診断／治療対象部位における超音波画像データ及び参照用画像データの生成とその表示を行なう。
【００５４】
（画像データの生成／表示手順）
次に、本実施例における超音波画像データ及び参照用画像データの生成／表示手順につき図１０のフローチャートを用いて説明する。尚、ここでも、他の画像診断装置によって収集され参照用ボリュームデータ記憶部７に保存された当該被検体の参照用ボリュームデータをそのまま第１の参照用ボリュームデータとして用いる場合について述べるが、これに限定されない。
【００５５】
超音波画像データ及び参照用画像データの生成に先立ち、超音波診断装置１００の操作者は、入力部１４において被検体情報を入力した後、当該被検体に対する広範囲撮影領域及び狭範囲撮影領域を含むボリュームデータ収集条件の設定、超音波画像データ及び参照用画像データの生成条件や表示条件の設定等を行なう。そして、これらの入力情報や設定情報は、システム制御部１６が備える記憶回路に保存される（図１０のステップＳ１）。
【００５６】
上述の初期設定が終了したならば、操作者は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置等の画像診断装置によって収集され、ネットワークあるいは大容量の記憶媒体を介して供給された当該被検体の広範囲撮影領域における第１の参照用ボリュームデータを参照用ボリュームデータ記憶部７に保存する（図１０のステップＳ２）。
【００５７】
次いで、操作者は、超音波ボリュームデータの収集開始コマンドを入力部１４にて入力し、このコマンド信号がシステム制御部１６へ供給されることにより当該被検体の診断／治療対象部位を中心とした広範囲撮影領域における第１の超音波ボリュームデータの収集が開始される。
【００５８】
第１の超音波ボリュームデータの収集に際し、システム制御部１６を介して上述の広範囲撮影領域の情報を受信した走査制御部１５は、送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２２に対し上述の広範囲撮影領域に対応した走査制御信号を供給する。
【００５９】
即ち、送信部２１のレートパルス発生器２１１は、レートパルスを生成して送信遅延回路２１２に供給し、送信遅延回路２１２は、走査制御部１５から供給された走査制御信号に基づいて広範囲撮影領域における所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と最初の超音波送受信方向（θ１、φ１）に超音波を送信するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与えてＭｔチャンネルの駆動回路２１３に供給する。次いで、駆動回路２１３は、送信遅延回路２１２から供給されたレートパルスに基づいて駆動信号を生成し、この駆動信号を超音波プローブ３に設けられたＭｔ個の送信用振動素子に供給して被検体内に送信超音波を放射する。
【００６０】
放射された送信超音波の一部は、音響インピーダンスの異なる被検体の臓器境界面や組織にて反射し、超音波プローブ３に設けられたＭｒ個の受信用振動素子によって受信されてＭｒチャンネルの電気的な受信信号に変換される。次いで、この受信信号は、受信部２２のＡ／Ｄ変換器２２１においてデジタル信号に変換され、更に、Ｍｒチャンネルの受信遅延回路２２２において所定の深さからの受信超音波を収束するための集束用遅延時間と超音波送受信方向（θ１、φ１）からの受信超音波に対し強い受信指向性を設定するための偏向用遅延時間が走査制御部１５から供給された上述の走査制御信号に基づいて与えられた後加算器２２３にて整相加算される。そして、整相加算後の受信信号が供給された受信信号処理部４の包絡線検波器４１及び対数変換器４２は、この受信信号に対して包絡線検波と対数変換を行なってＢモードデータを生成し、得られたＢモードデータは、超音波送受信方向（θ１、φ１）を付帯情報としてボリュームデータ生成部５の超音波データ記憶部５１に保存される。
【００６１】
次いで、走査制御部１５は、送信部２１の送信遅延回路２１２及び受信部２２の受信遅延回路２２２における遅延時間を制御してθ方向にΔθ、φ方向にΔφずつ順次更新された３次元サブ領域Ｓ１の超音波送受信方向（θｐ、φｑ）（θｐ＝θ１＋（ｐ−１）Δθ（ｐ＝１〜Ｐ）、φｑ＝φ１＋（ｑ−１）Δφ（ｑ＝１〜Ｑ）、但し、超音波送受信方向（θ１、φ１）を除く）の各々に対し同様の手順で超音波を送受信して３次元走査を行なう。そして、各々の送受信方向にて得られたＢモードデータも上述の超音波送受信方向を付帯情報としてボリュームデータ生成部５の超音波データ記憶部５１に保存される。
【００６２】
広範囲撮影領域におけるＢモードデータの生成と保存が終了したならば、ボリュームデータ生成部５の補間処理部５２は、超音波データ記憶部５１から読み出した複数のＢモードデータを超音波送受信方向（θｐ、φｑ）（θｐ＝θ１＋（ｐ−１）Δθ（ｐ＝１〜Ｐ）、φｑ＝φ１＋（ｑ−１）Δφ（ｑ＝１〜Ｑ））に対応させて配列することにより３次元Ｂモードデータを形成し、更に、この３次元Ｂモードデータを構成する不等間隔のボクセルを補間処理して等方的なボクセルで構成される第１の超音波ボリュームデータを生成する。そして、得られた１ボリューム分からなる第１の超音波ボリュームデータは、ボリュームデータ生成部５に設けられたボリュームデータ記憶部５３に保存される（図１０のステップＳ３）。
【００６３】
次に、位置ズレ検出部１０は、ボリュームデータ生成部５から供給された広範囲撮影領域における第１の超音波ボリュームデータと参照用ボリュームデータ記憶部７から参照用ボリュームデータ抽出部９を介して供給された第１の参照用ボリュームデータを受信する。そして、第１の参照用ボリュームデータに対し所定サイズの３次元関心領域を設定し、この３次元関心領域における第１の参照用ボリュームデータのボクセルデータと第１の超音波ボリュームデータのボクセルデータとの演算処理により第１の超音波ボリュームデータに対する第１の参照用ボリュームデータの位置ズレを検出する。次いで、ボリュームデータ位置補正部１１は、位置ズレ検出部１０において検出された位置ズレに基づき第１の参照用ボリュームデータの位置を補正して第１の超音波ボリュームデータとの位置合わせを行ない（図１０のステップＳ４）、位置補正された第１の参照用ボリュームデータは参照用ボリュームデータ記憶部７に保存される。
【００６４】
一方、参照領域形成部８は、入力部１４からシステム制御部１６を介して供給される狭範囲撮影領域の情報と参照領域条件に基づき、この狭範囲撮影領域を所定量だけ拡張した参照領域（図５（ｂ）参照）を形成する（図１０のステップＳ５）。次いで、参照用ボリュームデータ抽出部９は、参照領域形成部８によって形成された参照領域を参照用ボリュームデータ記憶部７に保存された位置補正後の第１の参照用ボリュームデータに対して設定し、この参照領域における第１の参照用ボリュームデータのボクセルデータを抽出して第２の参照用ボリュームデータを生成する（図１０のステップＳ６）。
【００６５】
参照領域における第２の参照用ボリュームデータの生成が終了したならば、システム制御部１６は、送受信部２、受信信号処理部４、ボリュームデータ生成部５及び走査制御部１５を制御して、入力部１４において設定された狭範囲撮影領域における第２の超音波ボリュームデータを上述のステップＳ３と同様の手順によって収集する（図１０のステップＳ７）。
【００６６】
一方、位置ズレ検出部１０は、ボリュームデータ生成部５から供給された狭範囲撮影領域における第２の超音波ボリュームデータと参照用ボリュームデータ記憶部７から供給された第２の参照用ボリュームデータを受信し、第２の超音波ボリュームデータに対する第２の参照用ボリュームデータの位置ズレを上述のステップＳ４と同様な手順によって検出する。次いで、ボリュームデータ位置補正部１１は、位置ズレ検出部１０において検出された位置ズレに基づいて第２の参照用ボリュームデータの位置を補正し、第２の超音波ボリュームデータとの位置合わせを行なう（図１０のステップＳ８）。
【００６７】
次に、画像データ生成部１２の３次元画像データ生成部１２１は、ボリュームデータ生成部５から供給された第２の超音波ボリュームデータ及びボリュームデータ位置補正部１１から供給された位置補正後の第２の参照用ボリュームデータをレンダリング処理して超音波３次元画像データ及び参照用３次元画像データを生成し、画像データ生成部１２のＭＰＲ画像データ生成部１２２は、上述の第２の超音波ボリュームデータ及び第２の参照用ボリュームデータの各々に設定した共通のＭＰＲ断面におけるボクセルデータを抽出して超音波ＭＰＲ画像データ及び参照用ＭＰＲ画像データを生成する（図１０のステップＳ９及びＳ１０）。
【００６８】
そして、表示部１３の表示データ生成部１３１は、画像データ生成部１２から供給された超音波３次元画像データと参照用３次元画像データ、あるいは超音波ＭＰＲ画像データと参照用ＭＰＲ画像データを合成して表示データを生成しモニタ１３３に表示する（図１０のステップＳ１１）。
【００６９】
次いで、超音波プローブ３の位置や方向を必要に応じて更新しながら上述のステップＳ７乃至Ｓ１１を繰り返すことにより、超音波プローブ３の位置や方向の更新に伴なって更新される狭範囲撮影領域にて時系列的に収集された第２の超音波ボリュームデータと、この第２の超音波ボリュームデータと位置合わせされた第２の参照用ボリュームデータとに基づく超音波画像データ及び参照用画像データの生成と表示が行なわれる（図１０のステップＳ７乃至Ｓ１１）。そして、操作者は、表示部１３において表示された超音波画像データと参照用画像データの観察下で当該被検体に対する診断や治療を行なう（図１０のステップＳ１２）。
【００７０】
以上述べた本発明の実施例によれば、被検体に対する超音波３次元走査によって収集された超音波ボリュームデータと他の画像診断装置によって予め収集された前記被検体の参照用ボリュームデータを用いて所定の診断／治療対象部位における超音波画像データと参照用画像データを生成する際、時系列的に収集される超音波ボリュームデータの各々に対する参照用ボリュームデータの位置補正を短時間かつ確実に行なうことができる。このため、これらの画像データを用いて行なわれる診断／治療の精度や効率が大幅に改善される。
【００７１】
特に、上述の実施例によれば、被検体の診断／治療対象部位を含む広範囲な撮影領域において収集された第１の超音波ボリュームデータと第１の参照用ボリュームデータを用いて大きな位置ズレの可能性を有したこれらボリュームデータの位置合わせを行ない、次いで、前記診断／治療対象部位を含む狭範囲な撮影領域において時系列的に収集された第２の超音波ボリュームデータと第１の超音波ボリュームデータに位置合わせされた第１の参照用ボリュームデータに基づく第２の参照用ボリュームデータを用いて位置ズレが比較的小さなこれらボリュームデータの位置合わせを行なっているため、最初の段階で収集される第１のボリュームデータと第１の参照用ボリュームデータとの間に大きな位置ズレが存在する場合においてもその検出が可能となり、ボリュームデータの位置合わせを確実に行なうことができる。
【００７２】
一方、時系列的に得られた第２の超音波ボリュームデータに対する第２の参照用ボリュームデータの位置合わせは、狭範囲な撮影領域に対して行なっているため位置ズレ検出を目的とした演算処理に要する時間を短縮することができ、従って、同一撮影位置における超音波画像データと参照用画像データを略リアルタイムで観測することが可能となる。
【００７３】
又、上述の実施例によれば、第２の参照用ボリュームデータの生成に用いる参照領域は狭範囲な撮影領域より広く設定されているため、超音波プローブ３や被検体等の微小な移動に伴なって位置や方向が更新された第２の超音波ボリュームデータの大部分は第２の参照用ボリュームデータの範囲に含まれる。従って、第２の超音波ボリュームデータに対する第２の参照用ボリュームデータの位置合わせを高い精度で行なうことができる。
【００７４】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、相関処理によってボリュームデータ間の位置ズレを検出する場合について述べたが、例えば、特許文献１に記載された方法等によって位置ズレ検出を行なってもよい。
【００７５】
又、超音波画像データ及び参照用画像データとして、３次元画像データ及びＭＰＲ画像データを生成する場合について述べたが、３次元画像データあるいはＭＰＲ画像データの何れか一方のみを生成してもよく、ＭＩＰ(Maximum Intensity Projection)画像データ等の他の画像データを生成しても構わない。
【００７６】
更に、他の画像診断装置によって収集され参照用ボリュームデータ記憶部７に保存された当該被検体の参照用ボリュームデータをそのまま第１の参照用ボリュームデータとして用いる場合について述べたが、広範囲な撮影領域に基づいて形成した参照領域を上述の参照用ボリュームデータに設定して第１の参照用ボリュームデータを生成してもよい。
【００７７】
一方、上述の実施例では、複数の振動素子が二次元配列された超音波プローブ３を用いて第１の超音波ボリュームデータ及び第２の超音波ボリュームデータを収集する場合について述べたが、複数の振動素子が一次元配列された超音波プローブを機械的に移動あるいは回動させることによって上述のボリュームデータを収集してもよい。
【００７８】
又、整相加算後の受信信号を処理して得られたＢモードデータを用いて超音波ボリュームデータを生成する場合について述べたが、超音波ボリュームデータは、カラードプラデータ等の他の超音波データに基づいて生成しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の実施例における超音波診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例の超音波診断装置が備える送受信部及び受信信号処理部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例の超音波３次元走査における超音波送受信方向を説明するための図。
【図４】同実施例の超音波診断装置が備えるボリュームデータ生成部の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】同実施例の参照領域形成部が第２の参照用ボリュームデータの生成を目的として形成する参照領域の具体例を示す図。
【図６】同実施例の位置ズレ検出部において行なわれる位置ズレ検出の具体例を示す図。
【図７】同実施例の広範囲撮影領域から得られた第１の超音波ボリュームデータと位置ズレの検出結果に基づいて位置補正された第１の参照用ボリュームデータを示す図。
【図８】同実施例の狭範囲撮影領域において得られた第２の超音波ボリュームデータと前記狭範囲撮影領域に基づいて形成される参照領域にて得られた第２の参照用ボリュームデータを模式的に示す図。
【図９】同実施例の超音波診断装置が備える画像データ生成部及び表示部の具体的な構成を示すブロック図。
【図１０】同実施例における超音波画像データ及び参照用画像データの生成／表示手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００８０】
２…送受信部
２１…送信部
２２…受信部
３…超音波プローブ
４…受信信号処理部
５…ボリュームデータ生成部
７…参照用ボリュームデータ記憶部
８…参照領域形成部
９…参照用ボリュームデータ抽出部
１０…位置ズレ検出部
１１…ボリュームデータ位置補正部
１２…画像データ生成部
１３…表示部
１４…入力部
１４１…撮影領域設定機能
１４２…参照領域条件設定機能
１５…走査制御部
１６…システム制御部
１００…超音波診断装置
【図１】
2010088587.tif 000004
【図２】
2010088587.tif 000005
【図３】
2010088587.tif 000006
【図４】
2010088587.tif 000007
【図５】
2010088587.tif 000008
【図６】
2010088587.tif 000009
【図７】
2010088587.tif 000010
【図８】
2010088587.tif 000011
【図９】
2010088587.tif 000012
【図１０】
2010088587.tif 000013