(57)【要約】【課題】経路案内装置が表示できる文字に何らかの制限がある場合であっても、独自のデータにて定義されるテキストが、経路案内装置において適切に表示されるようにすること。【解決手段】データ編集装置５００は、操作者がカーナビゲーション装置１に使用させる情報として、独自のＰＯＩデータをメモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２に追加する前に、そのＰＯＩデータ内の施設データに使われている文字コードについて、カーナビゲーション装置１で文字を表示させる文字コードであるか否か、及び、カーナビゲーション装置１で文字を適正に表示させる文字コードであるか否かを、確認する。その文字コードがカーナビゲーション装置１で文字を表示させないものであった場合、又は、カーナビゲーション装置１で文字を適正に表示させないものであった場合には、データ編集装置５００は、操作者に警告を発する。【選択図】図２９
2010085221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路案内装置が使用するデータを管理するためのデータ管理プログラムであって、
コンピュータを、
経路案内装置に文字を表示させるためのテキストデータを操作者から受け付ける受付手段、
前記受付手段が受け付けたテキストデータを構成する複数の文字コードの中から、前記経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを検索する検索手段、及び、
前記経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを前記検索手段が検出した場合に、所定の処理を行う処理手段
として機能させるためのデータ管理プログラム。
【請求項２】
前記所定の処理は、操作者への警告に関する情報を出力する処理である
ことを特徴とする請求項１記載のデータ管理プログラム。
【請求項３】
前記所定の処理は、前記検出手段が検出した文字コードを、前記経路案内装置において文字を適切に表示させる文字コードへ、自動的に変換する処理である
ことを特徴とする請求項１記載のデータ管理プログラム。
【請求項４】
前記テキストデータは、前記経路案内が表示可能なデータのうち、操作者が追加可能なデータ、又は、操作者が修正可能なデータである
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のデータ管理プログラム。
【請求項５】
前記テキストデータは、前記経路案内装置に文章を表示させるためのテキストデータである
ことを特徴とする請求項１、２又は３記載のデータ管理プログラム。
【請求項６】
経路案内装置が使用するデータを管理するためのデータ管理方法であって、
コンピュータが、
経路案内装置に文字を表示させるためのテキストデータを操作者から受け付ける受付手順、
前記受付手順で受け付けたテキストデータを構成する複数の文字コードの中から、前記経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを検索する検索手順、及び、
前記経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを前記検索手順で検出した場合に、所定の処理を行う処理手順
を実行する
ことを特徴とするデータ管理方法。
【請求項７】
経路案内装置が使用するデータを管理するためのデータ管理装置であって、
経路案内装置に文字を表示させるためのテキストデータを操作者から受け付ける受付部、
前記受付部が受け付けたテキストデータを構成する複数の文字コードの中から、前記経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを検索する検索部、及び、
前記経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを前記検索部が検出した場合に、所定の処理を行う処理部
を備えることを特徴とするデータ管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置が使用するデータを管理するための技術に、関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、カーナビゲーション装置やポータブルナビゲーション装置などの経路案内装置は、道路や河川や行政区画の境界線などを描画するための地図データ、経路探索に利用するために道路上に設定されている複数のノードのリンクを定義するリンクデータ、経路案内の目的地として有用な各施設の住所やジャンルなどをテキストにて定義する施設データ、及び、各施設の地点を定義する地点データを、記憶媒体から読み出すようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３５０１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
記憶媒体が、経路案内装置に着脱自在に装着できるものであれば、経路案内装置の製造販売者が用意する施設データ及び地点データとは別の独自の施設データ及び地点データを記憶媒体に格納して経路案内装置に読み込ませることによって、独自の施設を、目的地検索において検出可能にしたり目的地として設定可能にしたりすることができると考えられる。また、何らかの情報をテキストにて表示するための独自のデータを記憶媒体に格納して経路案内装置に読み込ませることによって、経路案内装置の利用者に当該情報を提示することができるとも考えられる。
【０００５】
しかしながら、経路案内装置が表示できる文字に何らかの制限がある場合には、独自のデータにて定義されるテキストが、経路案内装置において適切に表示されない可能性がある。
【０００６】
本発明は、前述したような従来技術の有する事情に鑑みてなされたものであり、その課題は、経路案内装置が表示できる文字に何らかの制限がある場合であっても、独自のデータにて定義されるテキストが、経路案内装置において適切に表示されるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため案出されたデータ管理プログラムは、経路案内装置が使用するデータを管理するため、コンピュータを、経路案内装置に文字を表示させるためのテキストデータを操作者から受け付ける受付手段、その受付手段が受け付けたテキストデータを構成する複数の文字コードの中から、経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを検索する検索手段、及び、経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードを検索手段が検出した場合に、所定の処理を行う処理手段として機能させることを、特徴としている。
【０００８】
このように構成されると、操作者から受け付けたテキストデータを構成する複数の文字コードの中に、経路案内装置において文字を適切に表示させない文字コードが存在していた場合には、所定の処理が行われることとなる。ここで、所定の処理としては、例えば、操作者への警告に関する情報を出力する処理であっても好いし、検出手段が検出した文字コードを、経路案内装置において文字を適切に表示させる文字コードへ、自動的に変換する処理であっても好い。
【０００９】
なお、本発明は、前述したデータ管理プログラムだけでなく、データ管理方法又はデータ管理装置であっても好い。すなわち、本発明は、前述したデータ管理プログラムによりコンピュータが機能する各手段と同等の機能を複数の手順としてコンピュータが実行するデータ管理方法であっても好いし、それら各手段と同等に機能する複数の部位を備えるデータ管理装置であっても好い。また、本発明は、前述したデータ管理プログラムを格納したコンピュータ可読媒体であっても好い。
【発明の効果】
【００１０】
従って、本発明によれば、経路案内装置が表示できる文字に何らかの制限がある場合であっても、独自のデータにて定義されるテキストが、経路案内装置において適切に表示されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態である情報システムについて、添付図面を参照しながら、説明する。
【００１２】
なお、以下に説明する情報システムは、あくまでも一つの実施形態であり、本発明が、以下に説明する構成に限定されるものではない。
【００１３】
《情報システム》
図１は、本実施形態の情報システムの構成を示す図である。
【００１４】
本実施形態の情報システムは、カーナビゲーション装置１、メモリーカード４００、及び、データ編集装置５００を、含んでいる。なお、カーナビゲーション装置１は、図１では、ＮＡＶＩと表記されている。
【００１５】
カーナビゲーション装置１は、車輌の現在地の提示や目的地までの経路案内などを行うための装置である。また、カーナビゲーション装置１は、各種のＡＶ［Audio Visual］コンテンツの再生機能、放送信号を受信してテレビ音声映像やラジオ音声を出力する機能、その他の機能を、備えている。ここで、カーナビゲーション装置１としては、例えば、富士通テン株式会社によるＡＶＮ［Audio Visual Navigation］（登録商標）がある。カー
ナビゲーション装置１は、運転席や助手席の乗員の手が届きやすいダッシュボードの中央付近に、着脱自在に、又は、固定的に、設置される。なお、カーナビゲーション装置１は、目的地までの経路案内を行うナビゲーション機能を備えた携帯型の電子機器であっても好い。
【００１６】
メモリーカード４００は、カーナビゲーション装置１が起動時又は経路案内時に使用するデータが格納された不揮発性記憶媒体である。メモリーカード４００には、道路や鉄道などの敷設物や市町村の境界線を描画するための地図データ、経路探索に利用するために道路上に設定されている複数のノードのリンクを定義するリンクデータ、経路案内の目的地として有用な各施設の住所やジャンルなどをテキストにて定義する施設データ、各施設の地点を地理座標上に定義する地点データ、地図上の各地点にアイコンを表示するためのアイコンデータ、経路案内用の音声を出力するための音声データ、その他のデータが、格納されている。ここで、地理座標とは、地球表面上の位置を表す緯度と経度の組み合わせを言う。また、施設としては、例えば、テーマパーク、ガソリンスタンド、コンビニエンスストアがある。また、各地点についての地点データと施設データとの組み合わせは、ＰＯＩ［Point Of Interest］データと称されている。メモリーカード４００内のこれらの
データは、カーナビゲーション装置１の起動時又は経路案内時に、カーナビゲーション装置１によってメモリーカード４００から読み出されて使用される。
【００１７】
なお、従来のカーナビゲーション装置では、これらのデータは、カーナビゲーション装置に内蔵されているＨＤＤ［Hard Disk Drive］、カーナビゲーション装置に着脱自在に
装着されたＤＶＤ［Digital Versatile Disk］などに格納されていた。これに対し、本実施形態では、これらのデータは、カーナビゲーション装置１に着脱自在に装着されるメモリーカード４００に格納されてリリースされており、地図データ等の改訂時において、改訂された地図データ等の配布が、容易になっている。
【００１８】
データ編集装置５００は、カーナビゲーション装置１が使用するデータを編集したり作成したりするための装置である。従って、データ編集装置５００は、メモリーカード４００を着脱自在に装着するための機能を備えている。このデータ編集装置５００は、レンタカー業者の営業所や、多数の固定の訪問先に対して外回り営業を行う業者の営業所などに、設置される。これら業者は、データ編集装置５００を用いて、リリースされたメモリーカード４００に予め格納されている標準のＰＯＩデータを編集することができる。また、これら業者は、データ編集装置５００を用いて作成した独自のデータを、自己のレンタカーや営業車に搭載されるカーナビゲーション装置１が使用するデータとして、メモリーカード４００に、追加することができる。メモリーカード４００に追加されるデータとしては、地点データ及び施設データからなるＰＯＩデータ、アイコンデータ、カーナビゲーション装置１が起動時に表示するオープニング画面の画面データ、レンタカーの利用規約を表示するための利用規約データ、及び、レンタカーの利用者からよく問われる事項について事前にその回答をカーナビゲーション装置１を通じて利用者にお知らせするためのお知らせデータがある。
【００１９】
なお、データ編集装置５００を用いてメモリーカード４００内のデータを編集したり独自のデータをメモリーカード４００に追加したりできるようになっているのは、以下の理由に因る。
【００２０】
例えば、多数の固定の訪問先に対して外回り営業を行う業者にとっては、営業車に搭載されているカーナビゲーション装置１による経路案内の対象として、多数の訪問先の地点を登録しておきたいという要請がある。また、例えば、そのレンタカー業者が営業する地域にあってそのＰＯＩデータがリリース時の標準データとして登録されていない観光スポットに関する情報を、カーナビゲーション装置１に表示させたいという要請がある。また、そのＰＯＩデータがリリース時の標準データとして登録されていない観光スポットに関する情報を表示する場合において、例えば、地図におけるその観光スポットの存在する地点に、そのレンタカー業者独自のアイコン、又は、その地域特有のアイコンを表示して、レンタカーの乗員（利用者）に便宜を図りたいとの要請もある。また、観光スポットが広範囲な敷地を有するテーマパークである場合において、リリース時の標準のＰＯＩデータにそのテーマパークの中心位置がその地点として定義されているときには、レンタカーの乗員は、テーマパークを目的地に設定するとテーマパークの中心位置に案内されてしまうこととなる。しかし、レンタカーの乗員にとってみれば、テーマパークの中心位置に案内されるより、テーマパークの駐車場に案内される方がよりよい。このため、レンタカーに搭載されているカーナビゲーション装置１において、観光スポットについて予め定義されている地点をより利便性の高い地点に変更としたいという要請もある。
【００２１】
また、例えば、レンタカーに搭載されているカーナビゲーション装置１が起動されたときに、そのレンタカー業者独自のオープニング画面をカーナビゲーション装置１に表示させたいという要請がある。また、そのレンタカー業者がレンタカーの乗員（利用者）に読ませたい利用規約を、オープニング画面の前後に表示させたいという要請がある。更には、レンタカーの利用者からよく問い合わせがある事項についてレンタカーの乗員（利用者）が営業所に問い合わせる前にその乗員にカーナビゲーション装置１を通じてお知らせし
たいという要請もある。
【００２２】
以上に示したような要請に応えるため、本実施形態では、データ編集装置５００が各業者に提供され、各業者が、提供されたデータ編集装置５００を用いて、自己のカーナビゲーション装置１が使用するデータを編集したり追加したりすることできるようになっている。この結果、各業者は、自己の車輌に搭載されているカーナビゲーション装置１を操作する利用者や従業員に対し、木目細かなＰＯＩデータや最新のＰＯＩデータを用いて車輌を利用させることができる。
【００２３】
なお、データ編集装置５００を用いて作成されるデータは、メモリーカード４００を介してカーナビゲーション装置１に取り込まれても好いが、データ編集装置５００から通信手段を介してカーナビゲーション装置１に取り込まれても好い。通信手段としては、ネットワークに接続するためのネットワークカード（通信アダプタ）、及び、赤外線通信ユニットが、例示できる。
【００２４】
《メモリーカード》
図２は、メモリーカード４００にデータが格納されている状態を模式的に示すブロック図である。
【００２５】
メモリーカード４００の記憶エリアは、標準記憶エリア４０１と、カスタマイズ記憶エリア４０２とに、区分される。標準記憶エリア４０１は、カーナビゲーション装置１の製造販売者によって作成された標準的なデータが格納される記憶エリアである。前述した業者にメモリーカード４００がリリースされる前に、予め、標準記憶エリア４０１には、地図データ、リンクデータ、標準ＰＯＩデータ、標準アイコンデータ、及び、音声データが、格納される。カスタマイズ記憶エリア４０２は、データ編集装置５００を用いて作成されたアプリケーションデータが格納される記憶エリアである。カスタマイズ記憶エリア４０２には、追加ＰＯＩデータ、追加アイコンデータ、オープニング画面を表示するための画面データ、利用規約データ、及び、お知らせデータのうちの何れか、又は、全てが、アプリケーションデータとして格納される。
【００２６】
なお、追加ＰＯＩデータは、標準ＰＯＩデータに定義されていない地点についてのＰＯＩデータ（施設データ及び地点データ）である。一般的には、標準ＰＯＩデータには、コンビニエンスストアやガソリンスタンドのような一般ユーザが立ち寄り易い施設の中の地点や、人気スポットのような有名な施設や大規模な施設の中の地点が、定義されている。これに対し、新規開店した施設、新たに注目されるスポット、業者の営業所などのように、標準ＰＯＩデータにて定義されていない地点については、追加ＰＯＩデータによって別途定義することができる。
【００２７】
ここで、各施設の標準ＰＯＩデータは、その施設についての施設データと地点データとの組み合わせであり、これら組み合わせには、それぞれ、何れかの標準アイコンデータが対応付けられている。これと同様に、各施設の追加ＰＯＩデータは、その施設についての施設データと地点データとの組み合わせであり、これら組み合わせには、それぞれ、何れかの標準アイコンデータ又は何れかの追加アイコンデータが対応付けられている。
【００２８】
また、オープニング画面を表示するための画面データは、カーナビゲーション装置１内にも用意されているため、以下では、メモリーカード４００内の画面データを、独自オープニング画面データと表記し、カーナビゲーション装置１内の画面データを、既存オープニング画面データと表記する。また、独自オープニング画面データと既存オープニング画面データの総称を、以下では、単に、オープニング画面データと表記する。
【００２９】
《カーナビゲーション装置》
〈構成〉
図３は、カーナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。
【００３０】
カーナビゲーション装置１は、各種の処理を行うメインユニット２と、各種情報を表示したり操作を受け付けたりするディスプレイユニット３とからなる。
【００３１】
（メインユニット）
メインユニット２は、電子部品類で構成されており、ブレーキ検知部４、リバース検知部５、携帯式プレーヤインターフェース６、放送信号受信部７、外部音声／映像入力部８、ＧＰＳ［Global Positioning System］情報受信部９、車速検知部１０、カメラ映像入
力部１１、アンプ１２、ジャイロセンサ１３、光ディスクドライブ１４、メモリーカードリーダライタ１５、開閉制御部１６Ａ、角度制御部１６Ｂ、モータ１７、角度センサ１８、リセットボタン１９、及び、制御部２０を、内蔵している。
【００３２】
ブレーキ検知部４は、車輌のパーキングブレーキがかけられているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。ブレーキ検知部４は、パーキングブレーキレバー（又は、パーキングブレーキペダル）の動きと連動してオンオフするスイッチの通電状態により、ブレーキの状態を検知する。ブレーキ検知部４は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ａを介して入力されるパーキングブレーキ信号に基づいて電気的に検知する。
【００３３】
リバース検知部５は、車輌の変速レバーがリバース（後進）になっているか否かを検知し、これを制御部２０に通知する。リバース検知部５は、変速レバーと連動して動くスイッチのオンオフにより、変速レバーの状態を検知する。リバース検知部５は、このスイッチの通電状態を、端子２６Ｂを介して入力されるリバース信号に基づいて電気的に検知する。
【００３４】
携帯式プレーヤインターフェース６は、音楽等を再生する携帯式のプレーヤ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））と双方向通信を行うためのインターフェースである。携帯式プレーヤインターフェース６は、このような携帯式のプレーヤが外部接続されると双方向通信を開始し、携帯式のプレーヤから送られる音声信号を制御部２０へ送り、制御部２０から送られる再生開始や曲送り等の制御信号を携帯式のプレーヤへ送る。携帯式プレーヤインターフェース６は、端子２６Ｃに接続されるコードを介して携帯式のプレーヤと通信を行う。
【００３５】
放送信号受信部７は、テレビアンテナが受信した複数のチャンネルのテレビ信号の中から視聴対象のチャンネルのテレビ信号を取り出すためのテレビチューナ、及び、ラジオアンテナが受信した複数のチャンネルのラジオ信号の中から視聴対象のチャンネルのラジオ信号を取り出すためのラジオチューナで構成される回路である。放送信号受信部７は、制御部２０からの制御信号に応じてチューナの受信状態を制御し、端子２６Ｄに接続されるアンテナがテレビ放送局やラジオ放送局から受信した放送信号を制御部２０へ送る。
【００３６】
外部音声／映像入力部８は、端子２６Ｅに接続されるＡＶ機器からの音声信号や映像信号を受け付け、これを制御部２０へ送る回路である。
【００３７】
ＧＰＳ情報受信部９は、端子２６Ｆに接続されるＧＰＳアンテナがＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を処理して位置情報を取得し、その位置情報を制御部２０へ送る。周知のように、ＧＰＳは、地球を周回する多数のＧＰＳ衛星のうち少なくとも３つ以上の衛星からのＧＰＳ信号に基づいて車輌の位置を測位するシステムである。ＧＰＳ情報受信部９は、地球を周回するこれらＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を処
理する。ＧＰＳ情報受信部９によって取得された位置情報は、車輌の現在地の提示や目的地までの経路案内に用いられる。
【００３８】
車速検知部１０は、車軸の回転に応じて発生する車速パルス信号を検知し、これを制御部２０へ送る回路である。車速検知部１０が検知する車速パルス信号は、車速センサ又は車輌のエンジンやブレーキを制御する電子制御ユニットから出力されるステップ状の車速パルス信号であり、単位時間当たりのパルス数から車輌速度を割り出す際に用いられる。単位時間当たりのパルス数が増えていれば車輌が加速しており、減っていれば車輌が減速していることになる。車輌の速度と車速パルスとの相関関係は、車輌を製造するメーカや車種、装着される車輪の大きさや空気圧等に応じて変化する。このため、制御部２０では、ＧＰＳによる測位結果に基づいて算出される車輌の移動距離とその間を走行する間に検知されたパルス数との相関から、車輌の速度と車速パルスとの相関関係が適宜更新される。車速検知部１０は、車輌の速度を、端子２６Ｇを介して入力される車速パルス信号に基づいて、電気的に検知する。
【００３９】
カメラ映像入力部１１は、車輌の後方を撮影するビデオカメラであるバックアイカメラからの映像信号を受け付け、制御部２０へ送る回路である。すなわち、カメラ映像入力部１１は、リバース検知部５が車輌のリバースを検知した際、端子２６Ｈに接続されているビデオカメラからの映像信号を制御部２０へ送る。
【００４０】
アンプ１２は、制御部２０から車室内に設置されるスピーカへ送られる音声信号を増幅する回路である。アンプ１２は、制御部２０からの制御信号に応じて増幅率を任意に変更可能である。
【００４１】
ジャイロセンサ１３は、方向転換に伴う角速度を測定するための２軸ジャイロセンサである。ジャイロセンサ１３は、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳ情報受信部９が受信できない時でも車輌の測位を可能にするためのものである。なお、ＧＰＳ衛星からの電波を受信できない時の車輌の位置は、制御部２０により、車速検知部１０が検知する車輌速度とジャイロセンサ１３が検知する角速度とに基づいて算出される。
【００４２】
光ディスクドライブ１４は、音楽等のオーディオコンテンツや映画等のビデオコンテンツが記録された光ディスクからデータを読み取って音声信号及び映像信号を出力するための光ディスク読取装置であり、光ピックアップレンズや発光素子、ディスク駆動モータ等で構成されている。なお、光ディスクとしては、例えば、ＣＤ［Compact Disk］、ＤＶＤ［Digital Versatile Disk］、ＢＤ［Blu-ray Disk］などがある。
【００４３】
メモリーカードリーダライタ１５は、メモリーカード４００からデータを読み出したりメモリーカード４００にデータを書き込んだりするための装置である。
【００４４】
開閉制御部１６Ａは、ディスプレイユニット３の開閉動作を行う回路である。開閉制御部１６Ａは、制御部２０からの制御信号に応じて、ディスプレイユニット３を駆動するためのモータ１７を制御したり、角度センサ１８からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３を開閉する。なお、メインユニット２は、その前面に、光ディスクドライブ１４のディスク挿入口、メモリーカードリーダライタ１５のメモリーカード挿入口、リセットボタン１９を、備えており、メインユニット２の前面は、通常状態においては、ディスプレイユニット３によって遮蔽されている（フルクローズ）。ディスプレイユニット３が開閉制御部１６Ａの制御により駆動されて、メインユニット２の前面が完全開放されると（フルオープン）、操作者（利用者）は、光ディスクドライブ１４のディスク挿入口、メモリーカードリーダライタ１５のカード挿入口、リセットボタン１９にアクセスできるようになる。
【００４５】
角度制御部１６Ｂは、ディスプレイユニット３の傾き角度の調整を行う回路である。角度制御部１６Ｂは、開閉制御部１６Ａと同様、制御部２０からの制御信号に応じてモータ１７を制御したり、角度センサ１８からの信号を処理したりすることにより、ディスプレイユニット３の傾き角度を調整する。本実施形態では、ディスプレイユニット３は、フルクローズからフルオープンまで多段階に駆動される。角度制御部１６Ｂは、開閉時における各段階のディスプレイユニット３の傾き角度を調整するものである。
【００４６】
制御部２０は、ＣＰＵ［Central Processing Unit］、ＲＯＭ［Read Only Memory］、
ＲＡＭ［Random Access Memory］、ＥＥＰＲＯＭ［Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory］、入出力インターフェースなどで構成されている。制御部２
０は、車輌のアクセサリー電源がオンになると、ＲＯＭに記録されたコンピュータプログラムを実行し、メモリーカードリーダライタ１５に挿入されたメモリカードのデータやＲＡＭに格納されているデータ等を使って各種機能を実現する。制御部２０によって実現される各種機能の詳細については後述する。
【００４７】
（ディスプレイユニット）
ディスプレイユニット３は、主に、車輌の乗員に対して各種の情報を映像で表示するとともに、操作者（利用者）から操作を受け付ける役割を司るデバイス類で構成されており、タッチパネル２１、表示処理部２２、操作受付部２３、操作ボタン２４、及び、赤外線受／発光部２５を、内蔵している。
【００４８】
タッチパネル２１は、カラー液晶ディスプレイとタッチセンサとを組み合わせたＧＵＩ［Graphical User Interface］であり、７．０インチのＥＧＡ［Enhanced Graphics Adapter］型液晶ディスプレイで画面を表示すると共に、画面に表示されたアイコン等が押下
されるとタッチセンサがこれを検知する。
【００４９】
表示処理部２２は、タッチパネル２１の液晶ディスプレイに表示する画面を描画処理する回路である。表示処理部２２は、制御部２０から送られる映像信号に基づき、液晶ディスプレイに格子状に均等配列された薄膜トランジスタを駆動することで、タッチパネル２１の画面を描画する。
【００５０】
操作受付部２３は、タッチパネル２１へのタッチ操作をタッチセンサが感知すると、タッチされた画面上の位置を特定し、操作された位置の情報を制御部２０へ送る。
【００５１】
操作ボタン２４は、タッチパネル２１にアイコン表示されるボタンではなく、機械的なボタンであり、タッチパネル２１の下に配置される操作用の押しボタン式スイッチである。操作ボタン２４は、ディスプレイユニット３の左側から順に、開閉ボタン、現在地ボタン、音量調整ボタンで構成されている。音量調整ボタンは、右側が押されると音量アップ、左側が押されると音量ダウンになるように設定されている。これらのボタンが押されると、押されたボタンの信号が制御部２０へ送られる。
【００５２】
赤外線受／発光部２５は、カーナビゲーション装置１と携帯電話とが赤外線で双方向通信を行うためのインターフェースであり、電気で赤外線を発光する発光素子と、受光した赤外線を電気にする受光素子で構成されている。赤外線受／発光部２５は、制御部２０から送られる制御信号やデータを携帯電話へ送るとともに、携帯電話から送られる制御信号やデータを制御部２０へ送る。
【００５３】
（諸機能）
図４は、制御部２０によって実現される各種機能部を示すブロック図である。
【００５４】
車輌のアクセサリー電源がオンになると、制御部２０は、初期処理機能部５０、操作処理機能部５１、測位機能部５２、経路案内機能部５３、地図データ処理機能部５４、音声処理機能部５５、映像処理機能部５６、及び、ユーザデータ処理機能部５７をそれぞれ実現するためのコンピュータプログラムを、実行する。
【００５５】
初期処理機能部５０は、カーナビゲーション装置１の初期化処理を実行する。初期処理機能部５０は、初期化処理として、例えば、カーナビゲーション装置１のハードウェア異常をチェックする。初期処理機能部５０は、ハードウェア異常を検知すると、この異常状態を示すコーション画面を、映像処理機能部５６を介して表示するよう制御する。また、初期処理機能部５０は、初期化処理を継続しながら、メモリーカード４００内の独自オープニング画面データ又はＲＯＭ内の既存オープニング画面データに基づいてオープニング画面を表示するように制御する。初期処理機能部５０は、初期化処理が完了すると、オープニング画面を閉じ、映像処理機能部５６に所定の画面を表示するように指示する。
【００５６】
操作処理機能部５１は、各種機能部の動作を制御するための操作画面を、映像処理機能部５６を介してタッチパネル２１に表示したり、操作受付部２３、操作ボタン２４、及び、リセットボタン１９からの操作信号を処理して各種機能部の動作を制御したりする。
【００５７】
測位機能部５２は、ＧＰＳ情報受信部９から送られる位置情報、車速検知部１０から通知される車輌速度の情報、及び、ジャイロセンサ１３から送られる角速度の情報に基づいて、車輌の位置（緯度と経度）を測位する。
【００５８】
経路案内機能部５３は、車輌の現在地から操作者（利用者）が設定した目的地までの経路を索出する機能部である。経路案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した車輌の位置から目的地までの幾つかの経路（ノードの組み合わせ）を、メモリーカードリーダライタ１５に装着されているメモリーカード４００の標準記憶エリア４０１内のリンクデータに基づいて索出する。経路案内機能部５３が、索出した経路の中から最適な経路を決定すると、この決定した経路のデータを地図データ処理機能部に送る。
【００５９】
地図データ処理機能部５４は、経路案内機能部５３から送られてくる経路のデータと、測位機能部５２が測位した車輌の位置のデータと、表示縮尺とに基づいて、メモリーカード４００から、自車位置周辺の地図データ、リンクデータ、ＰＯＩデータ、及び、アイコンデータを読み出す。また、地図データ処理機能部５４は、読み出したデータと、経路案内機能部５３が放送信号受信部７を介して取得するＶＩＣＳ［Vehicle Information and Communication System］（登録商標）信号に基づく道路交通情報のデータとに基づいて、地図のグラフィックデータを生成し、映像処理機能部５６に送る。また、地図データ処理機能部５４は、自車位置周辺の地図データ等とともに音声データをメモリーカード４００から読み出し、音声処理機能部５５に送る。
【００６０】
音声処理機能部５５は、アンプ１２を介してスピーカから音声を出力するための音声信号を処理する機能部である。すなわち、音声処理機能部５２は、放送信号受信部７が受信した放送信号の中の音声信号、携帯式プレーヤインターフェース６が携帯式のプレーヤから送られる音声信号、光ディスクドライブ１４が読み取ったデータに基づいて再生されたコンテンツの音声信号を、アンプ１２へ送ったり、これらの音声信号に経路案内機能部５３からのルートガイダンスの音声信号を重畳し、アンプ１２へ送ったりする。
【００６１】
映像処理機能部５６は、タッチパネル２１に表示させる映像データを生成する機能部である。すなわち、映像処理機能部５６は、操作処理機能部５１が生成する操作画面のデータと、地図データ処理機能部５４が生成するグラフィックデータとを重畳して表示処理部
２２へ送ったり、放送信号受信部７がテレビ放送局から受信した放送信号に基づく映像データを表示処理部２２へ送ったり、或いはリバース検知部５による車輌後退の検知に連動してカメラ映像入力部１１からの映像信号を表示処理部２２へ送ったりする。なお、映像処理機能部５６が、テレビの映像データを表示処理部２２へ送っている最中に、ブレーキ検知部４がパーキングブレーキの解除を検知すると、映像処理機能部５６は、映像データの送出をとり止める。
【００６２】
ユーザデータ処理機能部５７は、操作者（利用者）がディスプレイユニット３を通じて登録したお気に入り施設（例えば、自宅、友人宅、レンタカーの返却先）のＰＯＩデータ、経路検索の履歴情報、アイコンの表示非表示などの設定情報をＥＥＰＲＯＭに保持したり、それらをＥＥＰＲＯＭから読み出したりする。
【００６３】
〈動作〉
（起動時）
図５は、カーナビゲーション装置１の起動時の処理を示すフローチャートである。
【００６４】
車輌のアクセサリー電源がオンになり、カーナビゲーション装置１に電力が供給されると、制御部２０は、ＲＯＭに格納されているコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムが実行されることにより、図４に示す各機能部５０〜５７がそれぞれ実現される。各機能部５０〜５７のうち、まず、初期処理機能部５０が動作する。
【００６５】
初期処理機能部５０は、初期化処理の一部としてメモリーカードリーダライタ１５が正常に動作していることを確認すると、そのメモリーカードリーダライタ１５にメモリーカード４００が装着されているか否かを確認する（Ｓ６１）。この確認は、例えば、メモリーカード４００内の標準記憶エリア４０１にアクセス可能か否かで判断される。初期処理機能部５０は、メモリーカード４００が装着されていないと判断すると（Ｓ６１；いいえ）、その旨を示すコーション（警告）画面を映像処理機能部５６を介してタッチパネル２１に表示する（Ｓ６３）。メモリーカード４００の標準記憶エリア４０１には地図データ等が格納されているため、メモリーカード４００が装着されていない場合、カーナビゲーション装置１は、経路案内を実行することができない。このため、初期処理機能部５０は、このコーション画面によってメモリーカード４００が装着されていないことを操作者（利用者）に注意喚起する。コーション画面は、予めＲＯＭに格納される画面データが初期処理機能部５０により読み出され、その画面データが映像処理機能部５６に送られることにより、タッチパネル２１に表示される。
【００６６】
初期処理機能部５０は、メモリーカード４００が装着されていると判断すると（Ｓ６１；はい）、メモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２に独自オープニング画面データが格納されているか否かを確認する（Ｓ６２）。初期処理機能部５０は、メモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２に独自オープニング画面データが格納されていると判断すると（Ｓ６３；はい）、その独自オープニング画面データをメモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２から読み出す（Ｓ６４）。一方、初期処理機能部５０は、メモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２に独自オープニング画面データが格納されていないと判断すると（Ｓ６３；いいえ）、予めＲＯＭに格納されている既存オープニング画面データを取得する（Ｓ６５）。初期処理機能部５０は、独自オープニング画面データ又は既存オープニング画面データを映像処理機能部５６に送ることにより、オープニング画面をタッチパネル２１に表示させる。すなわち、初期処理機能部５０は、メモリーカード４００から独自オープニング画面データを読み出すことができた場合には、この独自オープニング画面データに基づいて独自オープニング画面を表示させ、独自オープニング画面データを読み出すことができなかった場合には、既存オープニング画面データに基づいて既存オープニング画面を表示させる。
【００６７】
図６は、既存オープニング画面（Ｄ１００（１））の一例を示す図である。また、図７は、独自オープニング画面（Ｄ１００（２））の一例を示す図である。
【００６８】
図６に示すように、既存オープニング画面（Ｄ１００（１））には、例えば、カーナビゲーション装置１の製品名が表記される。これに対し、独自オープニング画面（Ｄ１００（２））には、例えば、カーナビゲーション装置１を搭載したレンタカーを使って車輌貸与業を営むレンタカー業者の名称が表記される。前述したように、レンタカー業者や、多数の固定の訪問先に対して外回り営業を行う業者は、自己のデータ編集装置５００を通じて、任意の独自オープニング画面データをメモリーカード４００に追加しておけば、独自オープニング画面を、レンタカーや営業車に搭載されているカーナビゲーション装置１に表示させることができる。
【００６９】
ここで、独自オープニング画面データの構成について説明する。例えば、独自オープニング画面データは、図７に示すように、中央部に表示される画像データ（Ｄ１００（２）−１）と、その周辺に表示される背景データ（Ｄ１００（２）−２）とから構成される。画像データ（Ｄ１００（２）−１）は、ビットマップファイルとして生成され、背景データ（Ｄ１００（２）−２）は、ＲＧＢ色モデルのＲ値、Ｇ値、Ｂ値をそれぞれ格納するバイナリファイルとして生成される。画像データ（Ｄ１００（２）−１）は、ビットマップ形式に限られず、ＰＮＧ［Portable Network Graphics］形式、ＧＩＦ［Graphic Interchange Format］（米国コンピュサーブ社の商標）形式、ＪＰＥＧ［Joint Photographic Experts Group］形式等にて生成されていてもよい。背景データ（Ｄ１００（２）−２）は
、ＲＧＢ色モデルに限られず、ＣＭＹＫ色モデルが利用されてもよい。このように、独自オープニング画面データは、全表示サイズよりも小さい画像を格納する画像データ（Ｄ１００（２）−１）と、その周辺の背景の色指定データ（Ｄ１００（２）−２）とで構成される。これにより、独自オープニング画面データのトータルデータサイズを小さくすることができ、データ容量が制限されるメモリーカード４００にも格納可能となる。なお、データ容量の大きいメモリーカード４００を利用することができる場合には、画像データ（Ｄ１００（２）−１）のみで独自オープニング画面データを構成するようにしてもよい。
【００７０】
図５に戻り、初期処理機能部５０は、メモリーカード４００内のカスタマイズ記憶エリア４０２に格納される他のアプリケーションデータを読み出す（Ｓ６７）。ここで読み出されるアプリケーションデータには、追加ＰＯＩデータ、追加アイコンデータ、利用規約データ、お知らせデータが含まれ得る。これら読み出されるアプリケーションデータは、データ編集装置５００を用いる業者により作成されたデータであるため、個人情報保護の観点から暗号化されている場合がある。なお、上記更新オープニング画面データも同様に暗号化されていてもよい。初期処理機能部５０は、読み出されたアプリケーションデータが暗号化されている場合には（Ｓ６８；はい）、そのデータを所定の手法により復号する（Ｓ６９）。また、初期処理機能部５０は、読み出されたアプリケーションデータが暗号化されていない場合には（Ｓ６８；いいえ）、読み出したアプリケーションデータをそのまま利用する。なお、暗号化手法及び復号手法は公知の技術が利用されればよいため、ここでは説明を省略する。初期処理機能部５０は、メモリーカード４００から読み出して必要に応じて復号処理したアプリケーションデータをＲＡＭに保持しておく。
【００７１】
初期処理機能部５０は、オープニング画面を表示しながら上述のような処理を含む所定の初期化処理を実行する。オープニング画面が表示されている間、制御部２０の他の各機能部では、次のような処理が実行される。操作処理機能部５１は、操作受付部２３、操作ボタン２４及びリセットボタン１９からの信号を走査してユーザ操作を受け付ける。測位機能部５２は、ＧＰＳ情報受信部９で取得される測位情報と、車速検知部１０及びジャイロセンサ１３からの信号とを処理し、車輌の位置を測定する。地図データ処理機能部５４
は、メモリーカードリーダライタ１５に装着されているメモリーカード４００へアクセスし、測位機能部５２が測位した自車位置の周辺の地図データ等を読み出す。初期処理機能部５０は、所定の初期化処理を完了するか又はオープニング画面を表示させてから所定の時間が経過するとオープニング画面を閉じるように映像処理機能部５６に指示する。これにより、オープニング画面は、カーナビゲーション装置１が起動されてから数秒間表示される。
【００７２】
続いて、初期処理機能部５０は、メモリーカード４００から読み出されたアプリケーションデータに利用規約データが含まれているか否かを確認する（Ｓ７０）。なお、レンタカー業者は、カーナビゲーション装置１の利用規約画面に表示させたい文章のテキストデータを、データ編集装置５００により生成し、この生成されたテキストデータを利用規約データとしてメモリーカード４００に格納することにより、所望の利用規約をカーナビゲーション装置１に表示させることができる。逆に、利用規約を表示させる必要のない場合には、レンタカー業者は、利用規約データをメモリーカード４００にに格納しなければよい。
【００７３】
初期処理機能部５０は、読み出されたアプリケーションデータに利用規約データが含まれていると判断すると（Ｓ７０；はい）、この利用規約データを映像処理機能部５６に送ることによりオープニング画面の次に利用規約画面をタッチパネル２１に表示させる（Ｓ７１）。初期処理機能部５０は、読み出されたアプリケーションデータに利用規約データが含まれていないと判断した場合には（Ｓ７０；いいえ）、利用規約画面を表示させない。
【００７４】
図８は、利用規約画面（Ｄ１０１）の一例を示す図である。
【００７５】
図８に示すように、利用規約画面（Ｄ１０１）には、例えば、レンタカーを使用する上での注意事項が表記されている。このような利用規約画面（Ｄ１０１）を表示するための利用規約データをメモリーカード４００に追加しておくと、レンタカー業者は、カーナビゲーション装置１を搭載するレンタカーの乗員（利用者）に対し、カーナビゲーション装置１の利用前に利用規約を再認識させることができる。図８に示すように、利用規約画面（Ｄ１０１）には、利用規約を定期的に表示させるか否かを選択するための選択手段が備えられており、その選択手段への操作が行われると、この利用規約画面（Ｄ１０１）は閉じられる。なお、レンタカーの乗員（利用者）が、利用規約を定期的に表示させることに同意した場合、別プログラムに従って、図８に示すような利用規約画面（Ｄ１０１）が定期的にタッチパネル２１に表示されるようになる。
【００７６】
初期処理機能部５０は、利用規約画面（Ｄ１０１）が閉じられると、現在地の提示や地図の縮尺変更や経路案内における目的地設定などを行うためのナビ領域と、ＡＶコンテンツの再生や放送チャンネル選択などの操作を行うためのＡＶ領域とからなるマルチ画面をタッチパネル２１に表示するよう、映像処理機能部５６に指示する（Ｓ７２）。
【００７７】
（マルチ画面表示時）
図９は、マルチ画面（Ｄ１０２）の一例を示す図である。
【００７８】
図９に示すように、映像処理機能部５６は、マルチ画面（Ｄ１０２）のナビ領域に、地図データ処理機能部５４が生成した地図のグラフィックデータに基づく地図を、表示させるとともに、「メニュー」、「目的地」、「周辺」、「地図拡大」及び「地図縮小」、並びに、「ナビ」の各ボタンを、表示させる。ナビ領域に表示される地図には、少なくとも、自車を示すアイコンが表記され、そのアイコンにより、自車の地図上での所在地点が示される。その地図の縮尺は、「地図拡大」ボタン又は「地図縮小」ボタンを操作すること
によって、変更される。「メニュー」ボタン、「目的地」ボタン及び「周辺」ボタンについては、後述する。「ナビ」ボタンは、ナビ領域のみからなるナビ全画面をタッチパネル２１に表示させるための切替ボタンである。なお、図１０に示すように、ナビ全画面（Ｄ１０３）には、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが備えられており、その「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押下されると、図９に示すようなマルチ画面（Ｄ１０２）に戻れるようになっている。
【００７９】
また、図９に示すように、映像処理機能部５６は、マルチ画面（Ｄ１０２）のＡＶ領域に、「ラジオ」、「ＣＤ」、「ｉＰｏｄ」、「外部入力」、「ＯＦＦ」、「お知らせ」及び「ＡＶ」の各ボタンを、表示させる。図９では、一例として、「ラジオ」ボタンが選択されており、ＡＶ領域には、その「ラジオ」ボタンが選択された結果として、受信チャンネルの周波数やＡＭ／ＦＭの切り替えボタン、選局ボタンが、表示されている。このとき、音声処理機能部５５は、放送信号受信部７が受信したＡＭ放送の音声信号を、アンプ１２を介してスピーカから出力させている。なお、放送信号受信部７にワンセグチューナが含まれている場合には、ＡＶ領域に、「ワンセグ」ボタンを表示するようにしてもよい。ＡＶ領域に示される「ＡＶ」ボタンは、ＡＶ領域のみからなるＡＶ全画面をタッチパネル２１に表示させるための切替ボタンである。なお、図１１に示すように、ＡＶ全画面（Ｄ１０４）には、「ＡＶ＋ナビ」ボタンが備えられており、その「ＡＶ＋ナビ」ボタンが押下されると、図９に示すようなマルチ画面（Ｄ２０１）に戻れるようになっている。
【００８０】
また、図９に示すマルチ画面（Ｄ１０２）及び図１１に示すＡＶ全画面（Ｄ１０４）のＡＶ領域には、「お知らせ」ボタンが表示されているが、この「お知らせ」ボタンは、メモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリアにお知らせデータが含まれている場合に、ＡＶ領域に表示される。一方、「お知らせ」ボタンは、メモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリアにお知らせデータが含まれていない場合には、図１２に示すように、表示されない。
【００８１】
図１３は、マルチ画面（Ｄ１０２）又はＡＶ全画面（Ｄ１０４）を表示する際に実行される処理を示すフローチャートである。
【００８２】
映像処理機能部５６は、マルチ画面（Ｄ１０２）又はＡＶ全画面（Ｄ１０４）の表示が指示されたときには、初期処理機能部５０によりメモリーカード４００から読み出され保持されたお知らせデータの存在を確認する（Ｓ１７１）。映像処理機能部５６は、お知らせデータが存在する場合には（Ｓ１７１；はい）、マルチ画面（Ｄ１０２）及びＡＶ全画面（Ｄ１０４）のＡＶ領域に「お知らせ」ボタンを表示させる（Ｓ１７２）。一方、映像処理機能部５６は、お知らせデータが存在しない場合には（Ｓ１７１；いいえ）、「お知らせ」ボタンを表示させない（Ｓ１７３）。
【００８３】
（お知らせ画面表示時）
図１４は、お知らせ画面（Ｄ３０１）の一例を示す図である。
【００８４】
図９に示すマルチ画面（Ｄ１０２）又は図１１に示すＡＶ全画面（Ｄ１０４）のＡＶ領域に表示されている「お知らせ」ボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５６は、図１４に示すようなお知らせ画面（Ｄ３０１）をタッチパネル２１に表示させる。このお知らせ画面（Ｄ３０１）は、図１４に示すように、ポップアップ画面であり、押下された「お知らせ」ボタンの吹き出しとして表示され、マルチ画面（Ｄ１０２）又はＡＶ全画面（Ｄ１０４）の一部がお知らせ画面（Ｄ３０１）の周辺に見えるようになっている。また、お知らせ画面（Ｄ３０１）は、「お知らせ」ボタンの押下直後から徐々に大きくなるようアニメーション表示される。これらポップアップ表示やアニメーション表示により、操作者（利用者）は、画面が遷移していることを視覚を通じて容易に理解することができる。お知らせ画面（Ｄ３０１）の内容は、初期処理機能部５０
によりメモリーカード４００から読み出され保持されているお知らせデータに基づいて生成される。お知らせデータは、前述したように、レンタカーの利用者からよく問われる事項について事前にその回答をカーナビゲーション装置１を通じて利用者にお知らせするためのデータであり、具体的には、利用者にお知らせするためのメッセージのテキストデータである。前述したように、レンタカー業者は、自己のデータ編集装置５００を通じて、任意のお知らせデータをメモリーカード４００に追加しておけば、「お知らせ」ボタン及びお知らせ画面（Ｄ３０１）を、レンタカーに搭載されているカーナビゲーション装置１に表示させることができ、利用者からの問い合わせを減らすことができる。逆に、「お知らせ」ボタン及びお知らせ画面（Ｄ３０１）を表示させる必要が無い場合、レンタカー業者は、メモリーカード４００にお知らせデータを格納しなければ好い。
【００８５】
（メニュー画面表示時）
図１５は、メニュー画面（Ｄ２０１）の一例を示す図である。
【００８６】
図９に示すマルチ画面（Ｄ１０２）又は図１０に示すナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「メニュー」ボタンがタッチパネル２１上で選択されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５６は、その選択されたボタンに対応する画面として、メニュー画面（Ｄ２０１）をタッチパネル２１上に表示させる。なお、メニュー画面（Ｄ２０１）は、図１４のお知らせ画面（Ｄ３０１）と同様に、ポップアップ表示されるとともにアニメーション表示される。メニュー画面（Ｄ２０１）には、施設の表示、地図の向き、ＶＩＣＳ情報に基づく道路交通情報の表示など、地図の表示に関する設定の変更を行うためのボタンと、カーナビゲーション装置１の動作に関する設定の変更を行うためのボタンと、車輌の乗員（利用者）のお気に入りの施設のＰＯＩデータの登録を行うためのボタンとが、含まれている。なお、お気に入りの施設のＰＯＩデータは、ユーザデータ処理機能部５７によって制御部２０内のＥＥＰＲＯＭに記憶されることにより、カーナビゲーション装置１に登録される。
【００８７】
（目的地設定時）
図１６及び図１７は、何れも、目的地設定画面（Ｄ２０２）の一例を示す図である。
【００８８】
図９に示すマルチ画面（Ｄ１０２）又は図１０に示すナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「目的地」ボタンがタッチパネル２１上で選択されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５６は、目的地設定画面（Ｄ２０２）をタッチパネル２１に表示させる。なお、目的地設定画面（Ｄ２０２）は、図１４のお知らせ画面（Ｄ３０１）と同様に、ポップアップ表示されるとともにアニメーション表示される。目的地設定画面（Ｄ２０２）には、図１６及び図１７に示されるように、複数の目的地設定方法に対応した複数のボタンが、表示される。なお、図１６と図１７とでは、表示されるボタンが異なっているが、ボタン数が多いためであり、表示されるボタンは、目的地設定画面（Ｄ２０２）の右側に表示されるスクロールタブを操作することにより、切り替えられる。各ボタンに表記される目的地設定方法としては、「５０音」、「電話番号」、「住所」、「履歴」、「お気に入り」、「携帯連携」、「施設／ジャンル」、「先程の地図」、「マップコード」及び「追加データ」がある。「５０音」ボタンの押下により移行する画面では、目的地にある施設の名称の読み仮名が入力されることによって施設データが特定され、特定された施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「電話番号」ボタンの押下により移行する画面では、目的地にある施設の電話番号が入力されることによって施設データが特定され、特定された施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「住所」ボタンの押下により移行する画面では、目的地の住所が入力されることによって施設データが特定され、特定された施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「履歴」ボタンの押下により移行する画面では、過去に目的地として設定された施設の施設データの中から
何れかが選択されることによって施設データが特定され、特定された施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「お気に入り」ボタンの押下により移行する画面では、お気に入りとしてカーナビゲーション装置１のＥＥＰＲＯＭに登録されている施設データの中から何れかが選択されることによって施設データが特定され、特定された施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「携帯連携」ボタンの押下により移行する画面では、目的地に関する情報が携帯電話機から入力され、入力された情報に対応する施設データが抽出され、抽出された施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「施設／ジャンル」ボタンの押下により移行する画面では、目的地にある施設のジャンルが選択され、選択されたジャンルに属する施設の中から施設が選択され、選択された施設の施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「先程の地図」ボタンの押下により移行する画面では、ナビ領域内の地図にアイコンが示されている施設の中から何れかの施設が選択され、選択された施設の施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。「マップコード」ボタンの押下により移行する画面は、目的地の緯度及び経度が入力され、入力された緯度及び経度が目的地の地点データとして設定される。これらボタンに表記された設定方法のうち、「５０音」、「電話番号」、「住所」、「施設／ジャンル」については、メモリーカード４００内の標準記憶エリア４０１に格納される標準ＰＯＩデータが利用される（図２参照）。また、「追加データ」ボタンの押下により移行する画面では、メモリーカード４００内のカスタマイズ記憶エリア４０２に格納される追加ＰＯＩデータの中の施設データが、目的地にある施設の名称の一部を検索条件として検索され、検出された施設データの中の施設名が、図２０に示すように、一覧表示され、一覧表示された施設名の中から何れかが選択され、選択された施設名の施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。なお、メモリーカード４００内のカスタマイズ記憶エリア４０２に追加ＰＯＩデータが格納されていない場合、図１７の目的地設定画面（Ｄ２０２）には、「追加データ」ボタンは、表示されないようになっている。
【００８９】
映像処理機能部５６は、目的地設定画面（Ｄ２０２）内の何れかのボタンが押されたことを操作処理機能部５１が検知すると、これに対応する画面を表示させる。例えば、映像処理機能部５６は、「５０音で探す」ボタンが押されれば、文字入力用の画面を表示し、「住所で探す」ボタンが押されれば、都道府県等を選択する画面を表示する。また、映像処理機能部５６は、「携帯連携で探す」ボタンが押されれば、赤外線受／発光部２５に携帯電話を近づけるようユーザに促す画面を表示し、「履歴で探す」ボタンが押されれば、過去に検索したことのある目的地を表示する。赤外線受／発光部２５によって携帯電話から供される通信データには、目的地の緯度や経度、或いは住所や電話番号といった位置情報が含まれている。何れかの指定方法により目的地が指定されると、経路案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した自車位置と、設定された目的地とに基づいて、その目的地までの最適経路を索出し、その後、地図データ処理機能部５４と音声処理機能部５５と映像処理機能部５６とによって、経路案内が開始される。
【００９０】
図１８及び図１９は、何れも、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）の一例を示す図である。
【００９１】
図９に示すマルチ画面（Ｄ１０２）又は図１０に示すナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に表示されている「周辺」ボタンがタッチパネル２１上で選択されたことを操作処理機能部５１が検知すると、映像処理機能部５６は、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）をタッチパネル２１に表示させる。なお、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）は、図１４のお知らせ画面（Ｄ３０１）と同様に、ポップアップ表示されるとともにアニメーション表示される。周辺施設検索画面（Ｄ２０３）には、図１８及び図１９に示されるように、周辺施設の属する複数のカテゴリーに対応した複数のボタンが、表示される。なお、図１８と図１９とでは、表示されるボタンが異なっているが、ボタン数が多いためであり、表示されるボタ
ンは、周辺施設検索画面（Ｄ２０３）の右側に表示されるスクロールタブを操作することにより、切り替えられる。各ボタンに表記されるカテゴリーとしては、「ガソリンスタンド」、「コンビニエンスストア（図１８では、コンビニと略記）」、「駐車場」、「ファミリーレストラン（図１８では、ファミレスと略記）」、「銀行」、「ファーストフード」、「その他施設」及び「追加データ」がある。周辺施設検索画面（Ｄ２０３）における「追加データ」ボタンを除く何れかのボタンが押下されたことを操作処理機能部５１が検知して、カテゴリーが選択されると、そのカテゴリーに属する施設の施設データが、メモリーカード４００内の標準記憶エリア４０１に格納される標準ＰＯＩデータの中から抽出され、抽出された施設データの中の施設名が、自車位置に近い順に一覧表示される。また、一覧表示された施設名の中から何れかが選択されると、選択された施設名の施設データに対応する地点データが、メモリーカード４００内の標準記憶エリア４０１から読み出され、読み出された地点データが目的地の地点データとして設定される。また、「追加データ」ボタンの押下により移行する画面では、メモリーカード４００内のカスタマイズ記憶エリア４０２に格納される追加ＰＯＩデータの中の施設データが、目的地にある施設の名称の一部を検索条件として検索され、検出された施設データの中の施設名が、図２０に示すように、一覧表示され、一覧表示された施設名の中から何れかが選択され、選択された施設名の施設データに対応する地点データが目的地の地点データとして設定される。つまり、図１９の周辺施設検索画面（Ｄ２０３）内の「追加データ」ボタンは、図１７の目的地設定画面（Ｄ２０２）内の「追加データ」ボタンと同じ機能を発揮する。なお、メモリーカード４００内のカスタマイズ記憶エリア４０２に追加ＰＯＩデータが格納されていない場合、図１９の周辺施設検索画面（Ｄ２０３）には、「追加データ」ボタンは、表示されないようになっている。
【００９２】
何れかの設定方法により目的地が設定されると、経路案内機能部５３は、測位機能部５２が測位した自車位置と、設定された目的地とに基づいて、その目的地までの最適経路を索出し、その後、地図データ処理機能部５４と音声処理機能部５５と映像処理機能部５６とによって、経路案内が開始される。
【００９３】
（経路案内時）
図２１は、マルチ画面（Ｄ１０２）又はナビ全画面（Ｄ１０３）のナビ領域に地図を表示する際に実行される処理を示すフローチャートである。
【００９４】
映像処理機能部５６は、経路案内や地図表示に関する操作を行うためのボタンと、自車位置を示すアイコンを含む地図とを表示すると（Ｓ３３１）、初期処理機能部５０によりメモリーカード４００から読み出されＲＡＭに保持されている追加ＰＯＩデータの存在を確認する（Ｓ３３２）。映像処理機能部５６は、追加ＰＯＩデータが存在していた場合には（Ｓ３３２；はい）、その追加ＰＯＩデータの中から、表示中の地図に含まれる地点データを抽出する。続いて、映像処理機能部５６は、抽出した地点データにそれぞれ対応する追加アイコンデータを、初期処理機能部５０によりメモリーカード４００から読み出されＲＡＭに保持されている追加アイコンデータの中から特定する。そして、映像処理機能部５６は、抽出された地点データによって表示中の地図内に特定される位置に、特定された追加アイコンデータに基づいて、追加アイコンを表示する（Ｓ３３３）。一方、映像処理機能部５６は、追加ＰＯＩデータが存在していなかった場合には（Ｓ３３２；いいえ）、追加アイコンの表示を行わずに、そのまま次の処理へ進む。
【００９５】
次に、映像処理機能部５６は、前述したメニュー画面（Ｄ２０１）の「施設表示」ボタンの押下により遷移する画面においてアイコンを表示すべき施設のカテゴリーが１つ以上選択されているか否かを確認する（Ｓ３３４）。映像処理機能部５６は、アイコンを表示すべき施設のカテゴリーが１つ以上選択されている場合には（Ｓ３３４；はい）、その選択されているカテゴリーに属する各施設の標準アイコンデータに基づいて、標準アイコン
を表示する（Ｓ３３５）。一方、映像処理機能部５６は、アイコンを表示すべき施設のカテゴリーが１つも選択されていない場合には（Ｓ３３４；いいえ）、地図上の施設についてアイコンは表示しない。
【００９６】
つまり、カーナビゲーション装置１は、追加ＰＯＩデータがメモリーカード４００を通じて提供されている場合には、常に、地図上における追加ＰＯＩデータに対応する地点に追加アイコンを表示することとなる。また、カーナビゲーション装置１は、アイコンを表示すべき施設のカテゴリーが１つ以上選択されていた場合には、地図上に、追加ＰＯＩデータに対応する地点と、標準ＰＯＩデータに対応する地点とに、アイコンを表示することとなる。
【００９７】
図２２は、交差点拡大画面（Ｄ２０４）の一例を示す図である。
【００９８】
地図データ処理機能部５４は、右折や左折などの方向転換を行うべき交差点に車輌が接近すると、図２２に示すような交差点拡大画面（Ｄ２０４）をナビ領域に表示するとともに、音声処理機能部５５に経路案内用の音声データを渡す。交差点拡大画面（Ｄ２０４）には、交差点の拡大図が含まれ、その拡大図には、自車のアイコンとともに、車輌の進むべき進路が矢印にて示される。なお、交差点拡大画面（Ｄ２０４）がナビ領域に表示される場合でも、ＡＶ領域には、ＡＶコンテンツの再生や放送チャンネル選択などの操作を行うためのボタン類が表示されている。
【００９９】
《データ編集装置》
〈構成〉
図２３は、データ編集装置５００の構成を示すブロック図である。
【０１００】
データ編集装置５００は、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、各種のインターフェース（Ｉ／Ｆ）５０３〜５０８と、これらインターフェース５０３〜５０８を介してＣＰＵ５０１に接続される周辺装置とを含む。図２３では、周辺装置の例として、ハードディスク駆動装置５０９、入力装置５１０、表示装置５１１、ネットワークインターフェース（ネットワークＩ／Ｆ）５１２、着脱可能記憶媒体駆動装置５１３、及び、メモリカードリーダライタ５１４が、示されている。
【０１０１】
ＣＰＵ５０１は、メモリ５０２に展開されたプログラムを実行し、データ編集装置５００の機能を提供する。メモリ５０２は、ＣＰＵ５０１が実行可能な形式でプログラムを保持する。また、メモリ５０２は、ＣＰＵ５０１が処理するデータを保持する。メモリ５０２は、ＤＲＡＭ（ダイナミックランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等である。ただし、メモリ５０２として、フラッシュメモリを用いてもよい。
【０１０２】
ハードディスク駆動装置５０９は、ハードディスクにアクセスし、ＣＰＵ５０１が処理したデータ、ＣＰＵ５０１で実行されるプログラム等を記憶する。入力装置５１０は、例えば、キーボード等の文字入力装置、マウス等のポインティングデバイスなどである。表示装置５１１は、例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスパネル等である。
【０１０３】
ネットワークＩ／Ｆ５１２は、例えば、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）基板である。着脱可能記憶媒体駆動装置５１３は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリカード等の駆動装置である。なお、ＣＰＵ５０１で実行されるプログラムは、通常、ネットワークＩ／Ｆ５１２、あるいは、着脱可能記憶媒体駆動装置５１３を通じて、ハードディスクに保存され、メモリ５０２に展開される。メモリカードリーダライタ５１４は、ＣＰＵ５０１の指令に従って、装着されたメモリーカード４００とＣＰＵ５０１との
間でデータの遣り取りを制御する。
【０１０４】
図２３に例示するように、本実施形態では、データ編集装置５００の機能は、パーソナルコンピュータで実行されるコンピュータプログラムによって実現されているが、複数のパーソナルコンピュータにサービスを提供するサーバ上のプログラムによって実現されてもよい。
【０１０５】
また、データ編集装置５００は、複数のコンピュータが連携して機能を提供するコンピュータシステムとして、実現されていてもよい。例えば、１以上のデータベースサーバと、１以上のシミュレータと、１以上のウェブサーバとによって、データ編集装置５００を実現してもよい。
【０１０６】
〈動作〉
前述したように、データ編集装置５００は、レンタカー業者や、多数の固定の訪問先に対して外回り営業を行う業者に提供され、各業者が、提供されたデータ編集装置５００を用いて、自己のカーナビゲーション装置１が使用するデータを編集したり追加したりすることできるようになっている。
【０１０７】
以下では、カーナビゲーション装置１が使用するデータを編集したり作成したりするためのユーザインターフェースとして、データ編集装置５００が、操作者（編集者）に提供する画面について、説明する。
【０１０８】
図２４は、メモリーカード４００内の標準ＰＯＩデータ及びアプリケーションデータを管理するための地点情報管理画面６００の一例を示す図である。
【０１０９】
地点情報管理画面６００は、メニューバー６０２と、タブ表示部６０３と、リスト表示欄６０６を、含んでいる。
【０１１０】
タブ表示部６０３には、リスト表示欄６０６に表示する情報の種類を選択するための複数のタブが、表示される。図２４には、施設データ、オープニング画面、利用規約、お知らせのラベルがそれぞれ附された４個のタブが、例示されている。図２４に示される４個のタブうち、例えば、オープニング画面というラベルの附されたタブが選択されると、カーナビゲーション装置１に独自オープニング画面として表示させるための画像及び背景の編集パレットが、リスト表示欄６０６に表示される。画像及び背景の編集パレットは、独自オープニング画面上のグラフィックオブジェクト（図形パターン）の編集、文字列のレイアウトの設定、文字列の編集などの機能を、操作者（編集者）に提供する。また、例えば、利用規約又はお知らせというラベルが附されたタブが選択されると、カーナビゲーション装置１に利用規約又はお知らせとして表示させるためのテキストの編集パレットが、リスト表示欄６０６に表示される。また、例えば、施設データというラベルの附されたタブが選択されると、これまでに編集され又は作成された施設データの内容が、リスト表示欄６０６に一覧表示される。
【０１１１】
なお、タブ表示部６０３において施設データというラベルが附されたタブが選択されている場合、図２４に示すように、リスト表示欄６０６には、これまでに編集され又は作成された施設データとともに、操作ボタン列６０４が示される。
【０１１２】
リスト表示欄６０６に一覧表示される施設データの内容は、図２４に示されるように、「書込」、「名前」、「よみ」、「都道府県」、「市町村１」、「市町村２」、「町域」、「丁目」、「戸番」、「電話番号」、「アイコン」、「ジャンル」、「タイプ」及び「変換」の各フィールドを、有している。なお、データ編集装置５００が、ハードディスク
上に有する施設データのファイルの構造も、リスト表示欄６０６に表示された施設データの構成と同様である。リスト表示欄６０６の１つの行が、１つの施設データを表している。
【０１１３】
「書込」フィールドには、書き込みフラグが示される。書き込みフラグは、その施設データがメモリーカード４００への書き込み対象であるか否かを指定する情報であり、図２３では、「書き込み」フィールドには、書き込みフラグがチェックボックスとして表示されている。データ編集装置５００では、メニューバー６０２のファイルメニューが選択されてプルダウンメニューが表示され、プルダウンメニュー内の「メモリカードへ書き込む」というメニュー項目が選択されると、メモリーカード４００への書き込みが実行される。このとき、リスト表示欄６０６に表示された施設データのうち、書き込みフラグとしてのチェックボックスにチェックマーク（書き込み指定）が入力されている施設データとそれに対応する地点データとが、メモリーカード４００に、追加ＰＯＩデータとして書き込まれる（図２参照）。但し、施設データに地点データ（緯度及び経度）が対応付けられていない場合には、チェックボックスには、チェックマークが入力できないようになっている。
【０１１４】
「名前」フィールドには、施設名が示される。施設名は、すなわち、操作者（編集者）がその施設を認識するための識別情報である。例えば、その施設が「ラーメントン」という名称のラーメン店であれば、「ラーメントン」が施設名となる。また、例えば、その施設が「Ｏ動物園」という名称の動物園であれば、「Ｏ動物園」が施設名となる。また、例えば、その施設が従業員の自宅である場合、その従業員の氏名が施設名となり、その施設が、外回り営業担当者が外回り営業で訪問先として巡回する個人宅である場合、その訪問先の家主の氏名が施設名となる。
【０１１５】
「よみ」フィールドには、施設名の読みを表す平仮名の文字列が、示される。「都道府県」フィールドには、その施設が位置する都道府県の名称が、示される。「市町村１」フィールドには、その施設が位置する市区町村の名称が示される。「市町村２」フィールドには、区の存在する市にその施設が位置する場合に、その施設が位置する区の名称が、示される。「町域」フィールドには、その施設が位置する市区町村においてその施設が位置する町、字又は地区の名称が、示される。「丁目」及び「戸番」のフィールドには、それぞれ、その施設が位置する丁目及び番地が、示される。「電話番号」フィールドには、その施設に電話がある場合に、その電話番号が示される。
【０１１６】
「アイコン」フィールドには、その施設を地図上で記号や絵として表すための小さな画像であるアイコンが、示される。なお、アイコンは、グラフィックオブジェクトとも称されている。アイコンが表示される地図上の位置は、その施設に定義されている地点の地理座標（緯度及び経度）により特定される。任意の施設について地点データとアイコンデータとが、カーナビゲーション装置１又はメモリーカード４００に登録され、その施設が経路案内の目的地として設定された場合には、地図上においてアイコンが示された位置が、経路案内の目的地となる。リスト表示欄６０６の「アイコン」フィールドには、地図上においてその施設の位置を示すためのアイコンが、縮小表示されている。アイコンは、複数のアイコンのリストの中から操作者（編集者）によって選択されたものである。そのリストには、データ編集装置５００に予めサンプルとして用意されているアイコンと、操作者（編集者）が独自に作成したアイコンとが、含まれる。操作者（編集者）は、例えば、ビットマップエディタ、あるいは画像作成ツールを使用して、所望のビットマップ画像をアイコンとして作成し、所望の格納場所、例えば、ハードディスク上のフォルダに格納することができる。ビットマップエディタ、画像作成ツール等の構成およびオペレーション手順は、周知であるので、その説明を省略する。
【０１１７】
「ジャンル」フィールドには、その施設を分類する分類区分であるジャンルが、示される。ジャンルには、例えば、飲食店、動物園、水族館、テーマパーク、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、ゴルフ場がある。
【０１１８】
「タイプ」フィールドには、その施設のＰＯＩデータ（施設データ及び地点データ）が、各組織において共通に利用されるデータであるか、各組織において個別に使用されるデータであるかを特定するデータタイプが、示される。例えば、業者が複数の営業所を有している場合においては、１つの組織とは、１つの営業所であり、１つの営業所のみで使用されるＰＯＩデータには、「個別」のデータタイプが設定され、複数の営業所で共通に使用されるＰＯＩデータには、「共通」のデータタイプが設定される。なお、組織としては、営業所だけでなく、例えば、企業内の部課などの組織であっても好いし、営業上設定される地域や地区であっても好い。
【０１１９】
「変換」フィールドには、住所と地理座標とを対応付けて記憶する住所データベースを利用して、その施設の住所に対応する地理座標を検索した結果が、変換結果として、示されている。なお、当該住所データベースは、図示していないが、データ編集装置５００のハードディスクに予め格納されている。また、住所は、「都道府県」、「市町村１」、「市町村２」、「町域」、「丁目」及び「戸番」の各フィールドの情報からなる。検索の結果、施設の住所に対応する地理座標が検出された場合、「変換」フィールドにＯが示され、検出された地理座標、すなわち、地点データが、施設データに対応付けてメモリ５０２に保存される。また、検索の結果、施設の住所に対応する地理座標が検出されなかった場合、「変換」フィールドに×が示され、「書込」フィールド内のチェックボックスが、チェックマークが入力できない状態のままになる。
【０１２０】
操作ボタン列６０４には、リスト表示欄６０６に一覧表示された施設データに対して操作を行うための複数の操作ボタンが、含まれている。図２４には、全選択、全解除、新規登録の３個のボタンが、例示されている。例えば、全選択ボタンが選択されると、リスト表示欄６０６に一覧表示された全ての施設データの「書込」フィールド内のチェックボックスにチェックマーク（メモリーカード４００への書き込み対象であることを示すマーク）が入力される。逆に、全解除ボタンが選択されると、リスト表示欄６０６に一覧表示された全ての施設データの「書込」フィールド内のチェックボックスから、チェックマークが消去される。また、例えば、新規登録ボタンが選択されると、リスト表示欄６０６に一覧表示された施設データの末尾に、各フィールドが空欄である一行が追加され、その追加された一行が選択状態になり、更に、リスト表示欄６０６の下側に、編集入力部６５０が表示される。編集入力部６５０は、１つの施設に係る施設データ及び地点データを入力するための複数の入力欄を備えており、新規登録ボタンの選択直後において、各入力欄は、情報を入力することができる状態になっている。
【０１２１】
（地点情報及び詳細情報の編集）
編集入力部６５０には、１つの施設の施設データを構成する各フィールドの情報を入力するための複数の入力欄６０７、及び、その施設に定義される地理座標（緯度及び経度）を入力するための一対の入力欄６０８が、表示される。編集入力部６５０の各入力欄６０７、６０８は、それぞれキーボード等によって編集可能となっている。また、編集入力部６５０には、地図表示欄６０９が備えられている。その地図表示欄６０９には、一対の入力欄６０８に入力されている地理座標によって特定される位置に位置表示マーク６１０が示された地図が、表示される。なお、ここで作成されたＰＯＩデータ（施設データ及び地点データ）がカーナビゲーション装置１に引き渡されたときには、この位置表示マーク６１０が示された位置に、その施設に対応付けられているアイコンが表示されることとなる。地図表示欄６０９に表示された地図の縮尺は、拡大ボタン若しくは縮小ボタン、又は、拡大ボタンと縮小ボタンとの間に設けられたスライダーが操作されると、変更される。
【０１２２】
また、編集入力部６５０には、様々な機能を起動するボタンが配置されている。例えば、ジャンル追加というラベルが附されたボタンが選択されると、新規ジャンル登録画面が起動される。新規ジャンル登録画面に未登録のジャンルを入力して確定させることにより、新たなジャンルが選択肢として追加されることとなる。また、例えば、決定というラベルが附されたボタン６１１が選択されると、編集入力部６５０の各入力欄６０７、６０８に入力された情報が、施設データ及び地点データとして、メモリ５０２に保存され、リスト表示欄６０６の末尾の一行の各フィールに、対応する入力欄６０７内の情報が書き込まれる。また、リセットというラベルが附されたボタンが選択されると、編集入力部６５０の各入力欄６０７、６０８において編集中の施設データ及び地点データがクリアされる。また、例えば、座標編集というラベルが附されたボタン６１２が選択されると、座標編集画面が起動され、一対の入力欄６０８内の地理座標を変更することができるようになる。
【０１２３】
図２５は、座標編集画面７００の一例を示す図である。
【０１２４】
座標編集画面７００は、編集入力部６５０の各入力欄６０７に入力された情報により特定される住所に対して定義づける地理座標（緯度及び経度）を確定させるための画面である。図２５に示すように、座標編集画面７００には、入力住所表示欄７０２、マップ表示住所指定欄７０４、「住所周辺へ」ボタン７０６、及び、地図データ表示欄７０９が、含まれている。
【０１２５】
このうち、入力住所表示欄７０２には、編集入力部６５０の各入力欄に入力されていた情報がそのまま表示される。マップ表示住所指定欄７０４には、地図データ表示欄７０９に地図を表示すべき地域の住所を設定する。デフォルトでは、マップ表示住所指定欄７０４には、入力住所表示欄７０２と同一の住所が表示される。マップ表示住所指定欄７０４のフィールドは、編集可能である。「住所周辺へ」ボタン７０６が選択されると、マップ表示住所指定欄７０４に入力されている住所に対応する地理座標を住所データベースから特定し、その地理座標を中心とする地域の地図が、地図データ表示欄７０９に表示される。また、その地図における地理座標にて特定される位置には、ポインタ７１０が示される。但し、住所データベースに地理座標が定義されていない住所については、緯度と経度とが確定できない。このため、データ編集装置５００は、入力住所表示欄７０２に入力された住所が、住所データベースに地理座標が定義されていない住所であった場合に、その住所と共通の文字列が最も多く含まれる住所を住所データベースの中から特定し、特定した住所に対応する地理座標を、その住所に対する仮の地理座標として、地図やポインタ７１０を地図データ表示欄７０９に表示する。
【０１２６】
操作者（編集者）は、入力装置５０６（ポインティングデバイス）を操作して、地図データ表示欄７０９に表示された地図上のポインタ７１０を移動させることにより、マップ表示住所指定欄７０４に入力されている住所を含む施設データに対して定義づけられる地理座標（地点）を、変更することができる。前述したように、住所データベースには、住所と地理座標とが対応付けて記憶されているため、住所が確定すれば、住所データベースを検索することにより、地理座標も確定させることができる。しかしながら、住所データベースに定義された地理座標は、その住所における標準的な地点（地理座標）を示すため、データ編集装置５００の操作者（編集者）によっては、そのような標準的な地点以外の地点を、その住所に定義づけたいと望む場合がある。例えば、テーマパークの住所に対し、テーマパークの中心が標準的な地点として設定されている場合においては、操作者（編集者）は、そのテーマパークに定義づけられる地点（すなわち、経路案内先）を、テーマパークの駐車場入り口の地点に変更したいと望む可能性がある。このため、データ編集装置５００は、地図データ表示欄７０９に表示された地図上のポインタ７１０の操作者（編集者）による操作によって、地図上の任意の位置の地理座標（緯度及び経度）を、その施
設に定義付ける地理座標（すなわち、経路案内先）として確定できるようになっている。
【０１２７】
また、座標編集画面７００には、緯度経度表示欄７１１が備えられており、緯度経度表示欄７１１には、ポインタ７１０が示された位置の地理座標（緯度及び経度）が、表示される。地図データ表示欄７０９に表示された地図の縮尺は、拡大ボタン若しくは縮小ボタン、又は、拡大ボタンと縮小ボタンとの間に設けられたスライダーが操作されると、変更される。また、座標編集画面７００には、確定ボタン７１２が備えられており、確定ボタン７１２が選択されると、マップ表示住所指定欄７０４に入力されている住所を含む施設データに定義付けられる地理座標（緯度及び経度）が、その時点で緯度経度表示欄７１１に入力されている地理座標（緯度及び経度）へ変更されて確定され、座標編集画面７００が閉じられる。さらに、座標編集画面７００には、キャンセルボタン７１３が備えられており、キャンセルボタン７１３が選択されると、座標編集画面７００に入力されている内容が破棄され、座標編集画面７００が閉じられる。
【０１２８】
なお、前述したように、メニューバー６０２のファイルメニューが選択されてプルダウンメニューが表示され、プルダウンメニュー内の「メモリカードへ書き込む」というメニュー項目が選択されると、書き込みフラグが立っている施設データとそれに対応付けられている地点データとをメモリーカード４００に書き込む処理が実行される。
【０１２９】
（地点データの構成）
図２６は、メモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２に追加される追加ＰＯＩデータ（施設データ及び地点データ）の一例を示す図である。
【０１３０】
メモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２に追加される追加ＰＯＩデータは、「名前」、「よみ」、「都道府県」、「市町村１」、「市町村２」、「町域」、「丁目」、「戸番」、「電話番号」、「ジャンル」、「緯度」及び「経度」のフィールドを、有している。このうち、「名前」、「よみ」、「都道府県」、「市町村１」、「市町村２」、「町域」、「丁目」、「戸番」、「電話番号」及び「ジャンル」のフィールド内の情報は、施設データを構成し、「緯度」及び「経度」のフィールド内の情報（緯度及び経度）は、地点データを構成している。
【０１３１】
なお、本実施形態の情報システムでは、メモリーカード４００の盗難による個人情報の漏洩防止のため、追加ＰＯＩデータは、暗号化されて、メモリーカード４００に格納されても好い。この場合、追加ＰＯＩデータは、カーナビゲーション装置１に読み込まれたときに復号化され、カーナビゲーション装置１の制御部２０内のＲＡＭに格納される。また、標準ＰＯＩデータは、暗号化されることなく、メモリーカード４００の標準記憶エリア４０１に格納される。
【０１３２】
（ＰＯＩデータの編集生成）
図２７は、追加ＰＯＩデータの編集生成処理の流れを示すフローチャートである。
【０１３３】
この編集生成処理では、まず、データ編集装置５００は、追加ＰＯＩデータの新規生成又は標準ＰＯＩデータの修正を受け付ける（Ｓ１００１）。すなわち、追加ＰＯＩデータの新規生成の場合、データ編集装置５００は、図２４の地点情報管理画面６００において、新規登録ボタンの押下を検知すると、リスト表示欄６０６の下側に編集入力部６５０を表示し、施設名や住所などの施設データの入力を受け付ける。また、標準ＰＯＩデータの修正の場合、施設データは、ｃｓｖファイルの形式で複数一括して入力され、リスト表示される。操作者（編集者）が、リスト上の施設データを選択することにより、施設データが受け付けられ、リスト表示欄６０６に表示される。データ編集装置５００は、リスト表示欄６０６に一覧表示されている施設データの中から１つが選択されると、その選択され
た施設データを構成する名称や住所などの情報と、その施設データに対応する地点データを構成する情報とを、編集入力部６５０の各入力欄６０７、６０８に入力する。
【０１３４】
次に、データ編集装置５００は、編集入力部６５０において入力又は表示がなされた施設データに対応する地点データを取得し、その地点データにて特定される位置に位置表示マーク６１０が示された地図を、地図表示欄６０９に表示する（Ｓ１００２）。すなわち、入力又は表示がなされた施設データを構成する住所を基に、ハードディスク内の住所データベースから地理座標（緯度及び経度）が検出できた場合には、その緯度と経度にて特定される地点に位置表示マーク６１０が示された地図が、地図表示欄６０９に表示され、施設データが、メモリ５０２上で、地理座標、すなわち、地点データに対応付けられることとなる。また、入力又は表示がなされた施設データを構成する住所を基に、ハードディスク内の住所データベースから地理座標（緯度及び経度）が検出できなかった場合には、地図表示欄６０９には地図は表示されない。この場合、データ編集装置５００は、操作者（編集者）にマニュアル操作で地図上の位置を指定するように促す。そして、データ編集装置５００は、図２５の座標編集画面７００を通じて操作者（編集者）がマニュアル指定した位置に位置表示マーク６１０が示された地図を、地図表示欄６０９に表示する。ただし、入力又は表示がなされた施設データを構成する住所と最も多く文字列が一致する住所を、住所データベースの中から特定し、特定した住所に対応付けられている地理座標（緯度及び経度）を基に、位置表示マーク６１０が示された地図を、地図表示欄６０９に表示してもよい。
【０１３５】
次に、データ編集装置５００は、操作者（編集者）の操作に従って、施設に定義付ける地理座標の編集を行うか否かを判定する（Ｓ１００３）。図２４の編集入力部６５０において、操作者（編集者）が、座標編集ボタン６１２を選択すると（Ｓ１００３；はい）、データ編集装置５００は、座標編集を行うと判断し、座標編集処理を実行する（Ｓ１００４）。図２５の座標編集画面７００を通じて施設に定義付ける地理座標が編集された後、或いは、施設に定義づける地理座標の編集を行わないと判断した（Ｓ１００３；いいえ）、後、データ編集装置５００は、その施設の地図上での位置を示すためのアイコンの指定を、操作者（編集者）から受け付ける（Ｓ１００５）。アイコンは、前述したように、アイコンのリストから選択された物であっても好いし、操作者（編集者）がビットマップエディタなどを用いて新規に作成したものであっても好い。この処理により、地図上における座標編集前の初期状態の位置又は座標編集後の位置に表示されるべきアイコンのアイコンデータが、メモリ５０２上で、施設データ及び地点データと対応付けられることとなる。
【０１３６】
次に、データ編集装置５００は、メモリ５０２上にある施設データ、地点データ、及び、アイコンデータを、ハードディスクにファイルとして出力する処理を行うよう、操作者（編集者）に指示されるまで、待機する（Ｓ１００６；いいえ）。図２４の編集入力部６５０において、操作者（編集者）が、決定ボタン６１１を選択すると（Ｓ１００６；はい）、データ編集装置５００は、ファイル出力が指示されたと判断し、そのファイル出力の前段処理として、文字チェック処理を実行する（１００７）。文字チェック処理は、施設データを構成する文字コードの中から、カーナビゲーション装置１が文字を表示できない文字コードや、カーナビゲーション装置１が文字を適正に表示できない文字コードを探し出して、操作者（編集者）に警告する処理である。そして、文字チェック処理を実行した後、データ編集装置５００は、施設データ、地点データ、及び、アイコンデータをハードディスクにファイルとして出力する処理を行う（Ｓ１００８）。このとき、施設データに対応付けられる地理座標（地点データ）が、下に詳述する座標編集処理によって変更されている場合には、変更された地理座標（地点データ）がファイルに出力されることとなる。
【０１３７】
図２８は、座標編集処理（図２７のＳ１００４）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【０１３８】
この座標編集処理では、データ編集装置５００は、まず、図２５の座標編集画面７００を表示し、マップ表示住所指定欄７０４に入力された住所に対応する地理座標を住所データベースから読み出し、又は、メモリ５０２上で施設データに対応付けられている地点データ（地理座標）を読み出し、読み出した地理座標を中心とする地域の地図を、地図データ表示欄７０９に表示する（Ｓ１０４１）。そして、データ編集装置５００は、操作者（編集者）の操作を待つ（Ｓ１０４２、Ｓ１０４３；いいえ）。操作者（編集者）の操作があると（Ｓ１０４３；はい）、データ編集装置５００は、その操作が、地図データ表示欄７０９の表示範囲に対する地図の相対的な移動であるか否かを判定する（Ｓ１０４４）。操作者（編集者）によって地図データ表示欄７０９の表示範囲に対して地図が相対的に移動された場合（Ｓ１０４４；はい）、データ編集装置５００は、地図における表示範囲の部分を地図データ表示欄７０９に表示する（Ｓ１０４５）。そして、データ編集装置５００は、操作者（編集者）の操作を待つ状態に戻る（Ｓ１０４２、Ｓ１０４３；いいえ）。
【０１３９】
また、操作者（編集者）の操作が、地図データ表示欄７０９の表示範囲に対する地図の相対的な移動でなかった場合（Ｓ１０４４；いいえ）、データ編集装置５００は、操作者（編集者）の操作が、地図上でのポインタ７１０の移動であるか否かを判定する（Ｓ１０４６）。操作者（編集者）によって地図上でのポインタ７１０の移動操作がなされた場合（Ｓ１０４６；はい）、データ編集装置５００は、地図上においてポインタ７１０を移動後の位置に表示するとともに、移動後のポインタ７１０が示す位置の地理座標（緯度及び経度）を算出する（Ｓ１０４７）。そして、データ編集装置５００は、操作者（編集者）の操作を待つ状態に戻る（Ｓ１０４２、Ｓ１０４３；いいえ）。
【０１４０】
また、操作者（編集者）の操作が、地図上でのポインタ７１０の移動でなかった場合（Ｓ１０４６；いいえ）、、データ編集装置５００は、操作者（編集者）の操作が終了の指示であるか否かを、すなわち、図２５の確定ボタン７１２が選択されたか否かを、判定する（Ｓ１０４８）。操作者（編集者）によって終了の指示操作がなされた場合（Ｓ１０４８；はい）、、データ編集装置５００は、マップ表示住所指定欄７０４に入力されている住所を含む施設データに対し、メモリ５０２上において対応付けられている地点データを、Ｓ１０４７で算出された地点データ（緯度及び経度）に変更し、処理を終了する。また、操作者（編集者）の操作が終了の指示でなかった場合（Ｓ１０４８；いいえ）、データ編集装置５００は、他の処理（例えば、地図の拡大、縮小等）を実行し（Ｓ１０４９）、操作者（編集者）の操作を待つ状態に戻る（Ｓ１０４２、Ｓ１０４３；いいえ）。
【０１４１】
図２９は、文字チェック処理（図２７のＳ１００７）の詳細な流れを示すフローチャートである。
【０１４２】
この文字チェック処理では、データ編集装置５００は、まず、図２４のリスト表示欄６０６に一覧表示されている施設データの中の全ての文字コードについて、順に、第１の処理ループＬ１を実行する。データ編集装置５００は、１つの文字コードを処理対象として特定すると、その処理対象の文字コードにて特定される文字が、カーナビゲーション装置１で適正に表示されるか否かを判定する（Ｓ１０７１）。なお、本実施形態では、文字を特定する文字コードとその文字コードに対応付けられている文字画像データとのセット（図３０参照）の個数は、データ編集装置５００よりもカーナビゲーション装置１の方が少ない。例えば、カーナビゲーション装置１では、文字コードと文字画像データとのセットが、第一水準漢字までしか用意されてなく、データ編集装置５００では、当該セットが、第二水準漢字まで用意されていた場合、データ編集装置５００において第二水準漢字を用いて住所等の詳細情報を生成してしまうと、カーナビゲーション装置１において、第二水
準漢字の文字コードも文字画像データも存在しないため、住所等の詳細情報が正常に表示されなくなってしまう。また、データ編集装置５００とカーナビゲーション装置１とにおいて、同一の文字コードに対し異なる文字画像データが対応付けられていた場合、すなわち、データ編集装置５００において、丸囲み数字のようないわゆる機種依存文字が使用可能となっていた場合に、データ編集装置５００において生成した住所等の詳細情報の一部が、カーナビゲーション装置１において、別の文字として表示されてしまう可能性がある。このような不具合を予め防止するために、データ編集装置５００は、処理対象の文字コードにて特定される文字が、カーナビゲーション装置１で適正に表示されるか否かを判定する（Ｓ１０７１）。この判定では、データ編集装置５００は、処理対象の文字コードが、カーナビゲーション装置１に用意されている文字コード群に存在しているか否かを確認し、処理対象の文字コードが、カーナビゲーション装置１に用意されている文字コード群に存在していた場合には、更に、その文字コードに対応付けられている文字画像データがデータ編集装置５００とカーナビゲーション装置１とで同一であるか否かを、判定する。なお、データ編集装置５００には、カーナビゲーション装置１に用意されている文字コードと文字画像データとのセットが、文字チェック用のデータとして、予め組み込まれている。
【０１４３】
その後、データ編集装置５００は、処理対象の文字コードが、カーナビゲーション装置１に用意されている文字コード群に存在していなかった場合には（Ｓ１０７１；はい）、処理対象の文字コードが、カーナビゲーション装置１で文字を表示させる文字コードではないと判断する。また、データ編集装置５００は、文字コードに対応付けられている文字画像データが、データ編集装置５００とカーナビゲーション装置１とで異なっていた場合には（Ｓ１０７１；はい）、カーナビゲーション装置１で文字を適正に表示させる文字コードではないと判断する。そして、これらのように判断したときには、データ編集装置５００は、その図２４のリスト表示欄６０６に一覧表示されている施設データのうち、処理対象の文字コードが所属する施設データの行を強調表示し、更に、その施設データを構成する情報を、編集入力部６５０の各入力欄に表示して、処理対象の文字コードにて特定される文字を、点滅や反転表示などにより強調表示する（Ｓ１０７２）。また、データ編集装置５００は、強調表示された文字がカーナビゲーション装置１で表示されない旨又は適正に表示されない旨のメッセージ、及び、強調表示された文字を変更するよう促すメッセージを、表示する（Ｓ１０７３）。
【０１４４】
続いて、データ編集装置５００は、操作者（編集者）の文字入力操作により、処理対象の文字コードが変更されるまで待機し（Ｓ１０７４）、文字コードが変更されると、メモリ５０２に保存されている施設データにおける処理対象の文字コードを、変更後の文字コードに置換して更新し（Ｓ１０７５）、この処理対象の回を終了する。
【０１４５】
また、データ編集装置５００は、処理対象の文字コードが、カーナビゲーション装置１で文字を適正に表示させる文字コードであると判断した場合は（Ｓ１０７１；いいえ）、文字コードの更新を行うことなく、この処理対象の回を終了する。
【０１４６】
データ編集装置５００は、図２４のリスト表示欄６０６に一覧表示されている施設データ、すなわち、施設名、施設名のよみを表す平仮名の文字列、住所、電話番号、ジャンルをそれぞれ表すための全ての文字コードについて、第１の処理ループＬ１を実行し終えると、第１の処理ループＬ１から離脱し、処理を終了する。
【０１４７】
（メモリーカードへの書き込み）
図３１は、メモリーカード４００への書き込み処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４８】
この書き込み処理は、図２４の地点情報管理画面６００において、メニューバー６０２のファイルメニューから「メモリカードへ書き込む」というメニュー項目が選択されることによって、実行される。この書き込み処理では、データ編集装置５００は、まず、ハードディスクにファイル出力された追加ＰＯＩデータ（施設データ及び地点データ）を暗号化する（Ｓ２００１）。続いて、データ編集装置５００は、暗号化した追加ＰＯＩデータとともに、標準ＰＯＩデータ、追加アイコンデータ、独自オープンニグ画面データ、利用規約データ、お知らせデータを、メモリーカード４００に書き込む（Ｓ２００２）。その後、データ編集装置５００は、処理を終了する。
【０１４９】
なお、ここでは、標準ＰＯＩデータは、データ編集装置５００にて編集されたものと、データ編集装置５００にて編集されていないものとを一括して、メモリーカード４００に書き込むものとする。ただし、標準ＰＯＩデータのメモリーカード４００への書き込みは、そのような処理に限定されるわけではない。例えば、標準ＰＯＩデータのうち、データ編集装置５００で編集されたものを抽出して、メモリーカード４００に書き込むようにしてもよい。また、標準ＰＯＩデータをメモリーカード４００に書き込むか否かの確認を操作者（編集者）に促した後、書き込みの指示が操作者からあったときに書き込むにようにしてもよい。すなわち、操作者（編集者）が標準ＰＯＩデータの書き込みの指示を行わない場合には、データ編集装置５００にて、標準ＰＯＩデータがメモリ５０２上又はハードディスク上で更新されても、メモリーカード４００に反映しないようにしてもよい。
【０１５０】
また、データ編集装置５００には、変更前の標準ＰＯＩデータを保存しておき、必要に応じて、メモリーカード４００を初期状態に復旧するようにしてもよい。
【０１５１】
《効果》
以上に説明したように、本実施形態のデータ編集装置５００によれば、操作者（編集者）が、カーナビゲーション装置１に使用させる情報として、独自のＰＯＩデータをメモリーカード４００のカスタマイズ記憶エリア４０２に追加する前に、そのＰＯＩデータ内の施設データに使われている文字コードについて、カーナビゲーション装置１で文字を表示させる文字コードであるか否か、及び、カーナビゲーション装置１で文字を適正に表示させる文字コードであるか否かが確認される。その文字コードがカーナビゲーション装置１で文字を表示させないものであった場合、又は、カーナビゲーション装置１で文字を適正に表示させないものであった場合には、操作者（編集者）に警告が発せられ、変更が促される。このため、操作者（編集者）は、文字の使用に制限の少ないデータ編集装置５００において作成した独自の施設データであっても、文字の使用に制限の多いカーナビゲーション装置１において正常に表示させることができることとなる。
【０１５２】
なお、以上に説明した本実施形態では、文字チェック処理は、地点データの生成時に行われていたが、本発明は、このようなタイミングに限定されない。文字チェック処理は、例えば、ハードディスクにファイル出力された追加ＰＯＩデータをメモリーカード４００へ書き込む指示を受けた直後に行われても好いし、利用規約の文章が作成された後、その文章のテキストデータをハードディスクにファイル出力する指示を受けた直後に行われも好いし、お知らせの文章が作成された後、その文章のテキストデータをハードディスクにファイル出力する指示を受けた直後に行われも好いし、ｃｓｖファイルの読み込み直前に行われても好いし、新たなジャンルを追加したり変更したりする直前に行われても好い。すなわち、図２に示されるカスタマイズ記憶エリア４０２に記憶されるとともに利用者（編集者）による追加又は修正が可能なテキストデータに対し、文字チェック処理を行うことができ、当該文字チェック処理は、テキストデータの追加、テキストデータの修正、ハードディスクへのファイル出力指示、メモリーカード４００への書き込み指示など、適宜のタイミングで行われれば好い。
【０１５３】
また、以上に説明した本実施形態では、データ編集装置５００は、文字チェック処理において、カーナビゲーション装置１で適正に表示されない文字について強調表示をし、操作者（編集者）に変更を促すメッセージを提示していたが、本発明は、このような強調表示に限定されない。例えば、データ編集装置５００は、文字チェック処理において、カーナビゲーション装置１で適正に表示されない文字が検出された場合に、その文字の文字コードを適切な文字コードに自動的に置換しても好い。
【図面の簡単な説明】
【０１５４】
【図１】本実施形態の情報システムの構成を示す図
【図２】メモリーカードにデータが格納されている状態を模式的に示すブロック図
【図３】カーナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図４】制御部によって実現される各種機能部を示すブロック図
【図５】カーナビゲーション装置の起動時の処理を示すフローチャート
【図６】既存オープニング画面の一例を示す図
【図７】独自オープニング画面の一例を示す図
【図８】利用規約画面の一例を示す図
【図９】マルチ画面の一例を示す図
【図１０】ナビ全画面の一例を示す図
【図１１】ＡＶ全画面の一例を示す図
【図１２】「お知らせ」ボタンの無いマルチ画面の一例を示す図
【図１３】マルチ画面及びＡＶ全画面を表示する際に実行される処理を示すフローチャート
【図１４】お知らせ画面の一例を示す図
【図１５】メニュー画面の一例を示す図
【図１６】目的地設定画面の一例を示す図
【図１７】目的地設定画面の一例を示す図
【図１８】周辺施設検索画面の一例を示す図
【図１９】周辺施設検索画面の一例を示す図
【図２０】追加データ一覧画面の一例を示す図
【図２１】マルチ画面又はナビ全画面のナビ領域に地図を表示する際に実行される処理を示すフローチャート
【図２２】交差点拡大画面の一例を示す図
【図２３】データ編集装置の構成を示すブロック図
【図２４】地点情報管理画面の一例を示す図
【図２５】座標編集画面の一例を示す図
【図２６】追加ＰＯＩデータ（施設データ及び地点データ）の一例を示す図
【図２７】追加ＰＯＩデータの編集生成処理の流れを示すフローチャート
【図２８】座標編集処理の詳細な流れを示すフローチャート
【図２９】文字チェック処理の詳細な流れを示すフローチャート
【図３０】文字コードと文字画像データとのセットを模式的に示す図
【図３１】メモリーカードへの書き込み処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【０１５５】
１      カーナビゲーション装置
２      メインユニット
３      ディスプレイユニット
１４    光ディスクドライブ
１５    メモリーカードリーダライタ
２０    制御部
２１    タッチパネル
２２    表示処理部
２３    操作受付部
２４    操作ボタン
５０    初期処理機能部
５１    操作処理機能部
５２    測位機能部
５２    音声処理機能部
５３    経路案内機能部
５４    地図データ処理機能部
５５    音声処理機能部
５６    映像処理機能部
５７    ユーザデータ処理機能部
４００  メモリーカード
４０１  標準記憶エリア
４０２  カスタマイズ記憶エリア
５００  データ編集装置
５０１  ＣＰＵ
５０２  メモリ
５０９  ハードディスク駆動装置
５１０  入力装置
５１１  表示装置
５１３  着脱可能記憶媒体駆動装置
５１４  メモリカードリーダライタ
６００  地点情報管理画面
６０２  メニューバー
６０３  タブ表示部
６０４  操作ボタン列
６０６  リスト表示欄
６０７  入力欄
６０８  入力欄
６０９  地図表示欄
６１０  位置表示マーク
６１１  決定ボタン
６１２  座標編集ボタン
６５０  編集入力部
７００  座標編集画面
７０２  入力住所表示欄
７０４  マップ表示住所指定欄
７０６  「住所周辺へ」ボタン
７０９  地図データ表示欄
７１０  ポインタ
７１１  緯度経度表示欄
７１２  確定ボタン
７１３  キャンセルボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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