(57)【要約】【課題】エンジンの回転数を低下させることなく、高速での急激な旋回を防止できる除雪機を提供する。【解決手段】除雪機は、エンジンと、左右一対のクローラ走行部と、エンジンの出力回転を変速してクローラ走行部側に伝達するＨＳＴ式変速装置と、を備える。また、除雪機は、クローラ走行部の左右それぞれで、駆動力の伝達及び遮断を切り換えることができる左右一対のサイドクラッチを備える。操作部は、サイドクラッチを操作するためのサイドクラッチレバーを有する。ＨＳＴ式変速装置は、クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるようにサイドクラッチレバーが操作された場合に、走行速度を減速させる旋回時減速動作を行う。【選択図】図７
2010121352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
除雪オーガ及びスロワーを有する除雪部と、操作部と、を備える歩行型の除雪機において、
エンジンと、
左右一対のクローラ走行部と、
前記エンジンの出力回転を変速して前記クローラ走行部側に伝達する無段変速装置と、
前記クローラ走行部の左右それぞれで、駆動力の伝達及び遮断を切り換えることができる左右一対のサイドクラッチと、
を備え、
前記操作部は、前記サイドクラッチを操作するためのサイドクラッチ操作具を有し、
前記無段変速装置は、前記クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるように前記サイドクラッチ操作具が操作された場合に、走行速度を減速させる旋回時減速動作を行うことを特徴とする除雪機。
【請求項２】
請求項１に記載の除雪機であって、
前記操作部は、前記無段変速装置を介して走行速度を調節するための走行速度調節具を有し、
前記走行速度調節具は、前記無段変速装置による前記旋回時減速動作に応じて減速側に移動するように連動されていることを特徴とする除雪機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の除雪機であって、
前記無段変速装置は、
前記操作部の操作によって走行速度を変速させる走行速度調節部材と、
前記走行速度調節部材に作用して走行速度を減速させる作用部材と、
を有し、
前記作用部材は、前記走行速度調節部材に作用することが可能な作用位置と、前記走行速度調節部材に作用しない退避位置と、の間で移動可能に構成され、
前記旋回時減速動作を行うときに前記作用位置に移動し、前記旋回時減速動作が終わると前記退避位置に移動することを特徴とする除雪機。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の除雪機であって、
走行モードを高速側と低速側に切り換えることができる副変速切換装置を備え、
前記無段変速装置は、前記副変速切換装置が高速側に切り換えられている状態であって、前記クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるように前記サイドクラッチ操作具が操作された場合に、前記旋回時減速動作を行うことを特徴とする除雪機。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の除雪機であって、
前記無段変速装置はＨＳＴ式変速装置であることを特徴とする除雪機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は除雪機に関するものであり、詳細には、除雪機の旋回動作を行うための機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
左右一対の走行部（車輪、クローラ等）を備える歩行型の作業機において、旋回したい側の走行部への駆動力の伝達を遮断して、旋回動作を行う構成の作業機が従来から知られている。この種の作業機を開示したものに、例えば特許文献１がある。
【０００３】
特許文献１は、以下のように構成される歩行型トラクタの操向装置を開示する。即ち、歩行型トラクタの操向装置は、左右一対の駆動車輪と、左右一対のサイドクラッチと、これらサイドクラッチを各別に入切り操作自在な一対の操向レバーとを備える。また、操向装置は、前記操向レバーの握り込みによって前記サイドクラッチが切りとなり、かつ、前記操向レバーの握り解除によって前記サイドクラッチが入りとなるように、各サイドクラッチと各操向レバーとを連係する一時減速機構を備える。この一時減速機構は、前記操向レバーの握り込み途中において一時的にエンジン回転数が低下するように、前記各操向レバーとエンジンとを連係する。特許文献１は、この構成により、軽い操作力でサイドクラッチの切換えを行うことができるとしている。
【特許文献１】特開平８−２７５６１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示す歩行型トラクタは、サイドクラッチの切換えを軽快なものとするために、旋回動作を行う際にエンジンの回転数が低下するように構成されている。しかし、作業機の中でも除雪機は、除雪作業を行うためのオーガとスロワー等を備え、このオーガとスロワーをエンジンによって駆動する構成をとることがある。このような構成の除雪機の場合、一時的にでもエンジンの回転数が落ちれば、オーガの回転数及びスロワーの回転数が落ちることになり、オーガの作業性が損なわれたりスロワーに雪が詰まったりするおそれがある。
【０００５】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンの回転数を低下させることなく、高速での急激な旋回を防止できる除雪機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、除雪オーガ及びスロワーを有する除雪部と、操作部と、を備える歩行型の除雪機において、以下の構成が提供される。即ち、除雪機は、エンジンと、左右一対のクローラ走行部と、前記エンジンの出力回転を変速して前記クローラ走行部側に伝達する無段変速装置と、を備える。また、除雪機は、前記クローラ走行部の左右それぞれで、駆動力の伝達及び遮断を切り換えることができる左右一対のサイドクラッチを備える。前記操作部は、前記サイドクラッチを操作するためのサイドクラッチ操作具を有する。前記無段変速装置は、前記クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるように前記サイドクラッチ操作具が操作された場合に、走行速度を減速させる旋回時減速動作を行う。
【０００８】
これにより、除雪機において旋回を行うために一側のクローラ走行部への駆動力の伝達を遮断した場合には、無段変速装置によって走行速度が自動的に減速される。従って、走行速度が速い状態のままで除雪機が急激に旋回することを防止できる。また、無段変速装置によって走行速度を減速させるので、エンジンの回転数を低下させることなく旋回動作を行うことができる。
【０００９】
前記の除雪機においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記操作部は、前記無段変速装置を介して走行速度を調節するための走行速度調節具を有する。前記走行速度調節具は、前記無段変速装置による前記旋回時減速動作に応じて減速側に移動するように連動されている。
【００１０】
これにより、旋回時減速動作が行われた場合に走行速度調節具が自動的に減速側に移動するので、走行速度調節具の位置と、除雪機の走行速度との間に食い違いが生じることを防止できる。
【００１１】
前記の除雪機においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記無段変速装置は、前記操作部の操作によって走行速度を変速させる走行速度調節部材と、前記走行速度調節部材に作用して走行速度を減速させる作用部材と、を有する。前記作用部材は、前記走行速度調節部材に作用することが可能な作用位置と、前記走行速度調節部材に作用しない退避位置と、の間で移動可能に構成される。前記作用部材は、前記旋回時減速動作を行うときに前記作用位置に移動し、前記旋回時減速動作が終わると前記退避位置に移動する。
【００１２】
これにより、除雪機が旋回のためにいったん自動的に減速した後であれば、作用部材が退避位置に移動して走行速度調節部材に作用しなくなるので、操作部によって走行速度の増速を行うことができる。従って、減速制御後の作業性が向上する。
【００１３】
前記の除雪機においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この除雪機は、走行モードを高速側と低速側に切り換えることができる副変速切換装置を備える。前記無段変速装置は、前記副変速切換装置が高速側に切り換えられている状態であって、前記クローラ走行部の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるように前記サイドクラッチ操作具が操作された場合に、前記旋回時減速動作を行う。
【００１４】
これにより、急旋回するおそれが少ない低速での移動時には旋回時減速動作が行われないので、旋回作業を効率的に行うことができる。
【００１５】
前記の除雪機においては、前記無段変速装置はＨＳＴ式変速装置であることが好ましい。
【００１６】
これにより、無段変速装置をＨＳＴ式で構成できるので、出力軸の配置を自由に行うことができる。従って、除雪部を備えるような除雪機においても、除雪部と干渉することなく除雪機内のスペースに無段変速装置を効率的に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る歩行型の除雪機１０の側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、除雪機１０が前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態の除雪機１０は、機体フレーム１６と、除雪部１１と、エンジン１２と、バッテリ１３と、左右一対のクローラ走行部１４と、操作部１５と、を備えている。本実施形態の除雪機１０は、オペレータが機体フレーム１６の後方に立って除雪機１０を操作する歩行型の除雪機１０であり、オペレータが操作を行うための操作部１５が後部に配置され、除雪作業を行う除雪部１１が前部に配置されている。以下、除雪機１０の各部について説明する。
【００１９】
除雪部１１は、雪掻きを行うためのオーガ３１と、このオーガ３１を覆うオーガハウジング３２と、排雪シュート（スロワー）３３と、モータ３４と、ブロアカバー３５と、を有する。排雪シュート３３は、モータ３４の駆動力によって水平方向に旋回可能に構成されている。ブロアカバー３５はオーガハウジング３２の後部に配置されており、その内部には図略のブロアが配設されている。
【００２０】
エンジン１２は、除雪機１０の走行機体を覆う本体カバー３６に内蔵されており、前記バッテリ１３は当該エンジン１２の後方に配置されている。このエンジン１２の下方には、ＨＳＴ（ＨｙｄｒｏＳｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）を使用した変速装置であるＨＳＴ式変速装置（無段変速装置）４１と、ミッションケース４２と、が配置されている。
【００２１】
エンジン１２の前面側から突出する出力軸には、走行駆動プーリ５０と除雪駆動プーリ５１とからなる２連プーリが接続されている。走行駆動プーリ５０と、ＨＳＴ式変速装置４１に接続されるＨＳＴ入力プーリ５２と、の間にはベルトが巻き回されており、これによって、エンジン１２の駆動力をＨＳＴ式変速装置４１に伝達可能に構成されている。一方、除雪駆動プーリ５１と、除雪部１１側のオーガプーリ５３と、の間にはベルトが巻き回されており、これによって、エンジン１２の駆動力を除雪部１１（オーガ３１及び前記ブロア）に伝達可能に構成されている。
【００２２】
ミッションケース４２には副変速切換装置（図面において省略）が収納されており、この副変速切換装置は、後述する操作部１５の走行変速レバー２３に連動している。オペレータは、この走行変速レバー２３を操作することで、副変速を高速側と低速側に切り換えることができる。ミッションケース４２は、ＨＳＴ式変速装置４１を介して伝達されたエンジン１２の駆動力を、クローラ走行部１４に伝達している。
【００２３】
左右一対のクローラ走行部１４は平面視で機体フレーム１６を挟み込むように配置されており、左右それぞれのクローラ走行部１４が、駆動スプロケット４６と、従動アイドラ４８と、クローラ４９と、チェーンケース４４と、を備えている。従動アイドラ４８はトラックフレームの前部に配置されており、駆動スプロケット４６はトラックフレームの後部に配置されている。この従動アイドラ４８と駆動スプロケット４６との間にクローラ４９が張架されている。チェーンケース４４内には、図略のスプロケット及びチェーン等が配設されており、このチェーンケース４４後部には駆動スプロケット４６に接続される駆動軸４５が突出している。また、チェーンケース４４には、前記ミッションケース４２から左右方向に突出する出力軸４３が接続されており、ミッションケース４２からの駆動力が駆動軸４５を介して駆動スプロケット４６に伝達されるように構成されている。
【００２４】
操作部１５は、除雪機１０の各部を操作するためのものであり、バッテリ１３の後方に配置されている。操作部１５は操作パネル２１やハンドルフレーム５５等を備えており、この操作パネル２１には、アクセルレバー２２と、走行変速レバー（走行速度調節具）２３と、左右一対のサイドクラッチレバー（サイドクラッチ操作具）２４等が配置されている。なお、操作部１５の詳細については後述する。
【００２５】
また、本実施形態の除雪機１０は、機体フレーム１６が出力軸４３を中心に前後昇降回動可能に支持されている。機体フレーム１６の後部には油圧シリンダ５８が配置されており、この油圧シリンダ５８が伸縮駆動することによって、機体フレーム１６が回動され、クローラ走行部１４を除く除雪機１０の各部が上下回動し、除雪部１１のオーガ３１の地上高さを調節することができる。
【００２６】
次に、図２を参照して、操作部１５の詳細について説明する。図２は、操作パネルの一部を模式的に示した平面図である。
【００２７】
図２に示すように、操作パネル２１には、走行変速レバー２３をガイドするための溝状のレバーガイド７０が形成されている。オペレータは、このレバーガイド７０に沿って走行変速レバー２３を操作することで、除雪機１０の前後進、走行速度の調節を行うことができる。また、前述したように、走行変速レバー２３は、ミッションケース内の前記副変速切換装置に連動するように構成されている。従って、オペレータは、走行変速レバー２３をレバーガイド７０の適宜の位置に移動させることによって、高速側と低速側との副変速の切換えを行うことができる。
【００２８】
次に、レバーガイド７０について説明する。レバーガイド７０は、クロス溝７５と、低速前進ガイド溝７１と、高速前進ガイド溝７２と、低速後進ガイド溝７３と、高速後進ガイド溝７４と、から構成されている。
【００２９】
クロス溝７５は、操作パネル２１の前後方向の略中間部に左右方向に延びる直線状の溝で形成されている。オペレータが走行変速レバー２３をクロス溝７５に位置させることで、除雪機１０の走行を停止させることができる。
【００３０】
低速前進ガイド溝７１は、クロス溝７５から前側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を低速前進ガイド溝７１に位置させることで、副変速を低速側に切り換えて除雪機１０を前進走行させることができる。
【００３１】
高速前進ガイド溝７２は、前記低速前進ガイド溝７１と平行となるようにクロス溝７５から前側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を高速前進ガイド溝７２に位置させることで、副変速を高速側に切り換えて除雪機１０を前進走行させることができる。
【００３２】
低速後進ガイド溝７３は、クロス溝７５から後側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を低速後進ガイド溝７３に位置させることで、副変速を低速側に切り換えて除雪機１０を後進走行させることができる。
【００３３】
高速後進ガイド溝７４は、前記低速後進ガイド溝７３と平行となるようにクロス溝７５から後側に延びる直線状に形成されている。オペレータが走行変速レバー２３を高速後進ガイド溝７４に位置させることで、副変速を高速側に切り換えて除雪機１０を後進走行させることができる。
【００３４】
オペレータは、前進操作を行っている場合は、レバーガイド７０の前側に走行変速レバー２３を移動させることで低速域から中速域、高速域へと除雪機１０の走行速度を無段階で増速することができる。同様に、後進操作を行っている場合は、レバーガイド７０の後側に走行変速レバー２３を移動させることで除雪機１０の速度を無段階で増速させることができる。
【００３５】
また、レバーガイド７０の近傍（右隣）には、左側のサイドクラッチレバー２４をガイドするための左側サイドクラッチレバーガイド７６と、右側のサイドクラッチレバー２４をガイドするための右側サイドクラッチレバーガイド７７と、が形成されている。これらのサイドクラッチレバーガイド７６，７７は、前後方向に延びる直線状に形成されており、互いに平行となるように配置されている。サイドクラッチレバー２４のそれぞれは、図略のサイドクラッチ操作リンクを介して、ミッションケース４２後部に設けられた図略のサイドクラッチアームに連係されている。これによって、オペレータは、クローラ走行部１４への駆動力の伝達及び遮断を左右それぞれで切り換えることができる。
【００３６】
オペレータは、左側サイドクラッチレバーガイド７６の前側にサイドクラッチレバー２４を位置させることで、左側のクローラ走行部１４に駆動力を伝達し、後側に位置させることで左側のクローラ走行部１４への駆動力の伝達を遮断することができる。同様に、右側サイドクラッチレバーガイド７７の前側にサイドクラッチレバー２４を位置させることで、右側のクローラ走行部１４に駆動力を伝達し、後側に位置させることで右側のクローラ走行部１４への駆動力の伝達を遮断することができる。
【００３７】
この構成で、除雪機１０を直進走行させるときは、左右のサイドクラッチレバー２４の両方が、サイドクラッチレバーガイド７６，７７の前側に位置することになる。一方、除雪機１０を旋回させるときは、オペレータは、旋回したい方向のクローラ走行部１４への駆動力の伝達を遮断するように、左右何れか一方のサイドクラッチレバー２４を操作して除雪機１０の旋回動作を行う。例えば、除雪機１０を左側に旋回させたいときは、オペレータは左側のサイドクラッチレバー２４を手前に引くように操作し、左側サイドクラッチレバーガイド７６の後側に位置させる。すると、左側のクローラ走行部１４への駆動力が遮断される。右側のクローラ走行部１４への駆動力は継続して伝達されているので、この右側のクローラ走行部１４の駆動によって除雪機１０は左方へ旋回する。
【００３８】
また、本実施形態の除雪機１０は、走行変速レバー２３が高速前進ガイド溝７２の中速域から高速域の位置にある状態で旋回動作を行うと、ＨＳＴ式変速装置４１によって走行速度が自動的に減速する旋回時減速動作を行うように構成されている。次に、図３から図６までを参照して、この旋回時減速動作について説明する。図３は、旋回時減速動作を行うための構成の一部を模式的に示したブロック図である。図４から図６までには、後述する作用部材８１によってＨＳＴ式変速装置４１が減速操作される様子が順を追って示されている。
【００３９】
図３に示すように、操作部１５には複数のセンサから構成される位置検出部９１が備えられており、この位置検出部９１によって、レバーガイド７０の走行変速レバー２３の位置が検出できるように構成されている。これによって、副変速切換装置が高速側と低速側のどちらに切り換えられているか否かを検出することができる。この位置検出部９１は制御部９０に電気的に接続されており、当該制御部９０は、位置検出部９１の検出信号に基づいて走行変速レバー２３の位置を判定し、各種の制御を行うことができるように構成されている。更に、位置検出部９１は、走行変速レバー２３が高速前進ガイド溝７２の中速域（図２の実線の位置）から高速域の間に位置しているか否かを示す検出信号を制御部９０に送信できるように構成されている。
【００４０】
また、左右のサイドクラッチレバー２４の近傍には、クラッチセンサ（サイドクラッチ検出部）９２がそれぞれ配置されている。このクラッチセンサ９２は制御部９０に接続されており、このクラッチセンサ９２によって、左右のサイドクラッチ５６の接続状態を検出できるように構成されている。このクラッチセンサ９２の配置場所は、サイドクラッチレバー２４近傍に限定されるものではなく、事情に応じて適宜変更することができる。
【００４１】
また、ＨＳＴ式変速装置４１には、走行速度の調節を行うための図４に示すＨＳＴトラニオンレバー（変速入力レバー、走行速度調節部材）８０が備えられている。このＨＳＴトラニオンレバー８０は、ＨＳＴ式変速装置４１が備える可動斜板（図面において省略）に対し、リンク部材及びアーム等の連結部材を介して接続されている。ＨＳＴ式変速装置４１は、ＨＳＴトラニオンレバー８０の操作に応じて前記可動斜板の傾斜角度を変更し、図略の油圧ポンプからの油の吐出量及び吐出方向を変更してＨＳＴ式変速装置４１の出力軸の回転を調節するように構成されている。これによって、クローラ走行部１４へ伝達される駆動力を無段階で調節することが可能となっている。
【００４２】
図４には、ＨＳＴトラニオンレバー８０の前進低速位置から前進高速位置までの角度範囲が鎖線で示されている。本実施形態では、ＨＳＴトラニオンレバー８０が図４の実線で示す位置（前進高速位置）から時計回りに回動するに従って、除雪機１０の走行速度が高速から低速に変化するように構成されている。なお、低速側より更に時計回り方向にＨＳＴトラニオンレバー８０が操作されると、ＨＳＴトラニオンレバー８０は中立位置となり、除雪機１０は停止する。中立位置を越えて更にＨＳＴトラニオンレバー８０が時計回り方向に回動されると、除雪機１０は後進することになる。
【００４３】
また、本実施形態の除雪機１０は、旋回時減速動作を行うための油圧式のアクチュエータ（減速機構）８２を備えている。アクチュエータ８２は、ＨＳＴトラニオンレバー８０を介して走行速度を減速させるための作用部材８１と、当該作用部材８１を動作させるための図略の電磁弁と、を有している。
【００４４】
作用部材８１はＨＳＴトラニオンレバー８０の近傍に配置されており、図４及び図６に示す退避位置と、図５に示す作用位置と、の間で移動可能に構成されている。図４の退避位置では、作用部材８１の先端はＨＳＴトラニオンレバー８０の可動域から外れており、当該ＨＳＴトラニオンレバー８０に接触（作用）することはない。一方、図５の作用位置では、作用部材８１の先端はＨＳＴトラニオンレバー８０の可動域の適宜位置（具体的には、前記前進低速位置近傍）に位置している。従って、作用位置にある作用部材８１は、ＨＳＴトラニオンレバー８０に対して接触（作用）することができる。
【００４５】
前記電磁弁は制御部９０に電気的に接続されており、当該制御部９０は、この電磁弁によって作動油の流れを切り換えることで、作用部材８１を図４に示す退避位置から作用位置に移動させることができるように構成されている。従って、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進中速位置から前進高速位置の間に位置している場合は、図５に示すように、作用部材８１が作用位置に移動することで、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進低速位置へ押されて（時計回り方向に回動して）、走行速度の減速が行われることになる。なお、作用部材８１が作用位置に移動した後は、制御部９０は電磁弁を適宜制御し、作用部材８１を再び退避位置に移動するように構成されている。
【００４６】
ＨＳＴトラニオンレバー８０は、前記走行変速レバー２３と、適宜の連結部材によって互いに連動している。従って、オペレータが走行変速レバー２３を前後方向に操作することで、ＨＳＴトラニオンレバー８０が操作量に応じて回動し、走行速度の調節を行うことができる。また、前進高速位置にあったＨＳＴトラニオンレバー８０が作用部材８１によって前進低速位置へ回動させられた場合は、ＨＳＴトラニオンレバー８０の回動量に応じて走行変速レバー２３が減速側（操作パネル２１の後側）に移動するように構成されている。
【００４７】
次に、図７を参照して旋回時の減速制御について説明する。図７は、旋回時減速動作を行うときの制御を示したフローチャートである。
【００４８】
まず、制御部９０は、位置検出部９１の信号から走行変速レバー２３が副変速の高速側か低速側のどちらにあるかを調べる（Ｓ１０１）。位置検出部９１の信号から副変速が高速側に切り換えられていると判定した場合、制御部９０は、走行変速レバー２３が低速前進ガイド溝７１又は高速前進ガイド溝７２において中速域から高速域の間にあるか否かを示す位置検出部９１の検出信号を調べることで、当該走行変速レバー２３と連結されているＨＳＴトラニオンレバー８０の位置が前進中速位置から前進高速位置の間にあるか否かを調べる（Ｓ１０２）。
【００４９】
制御部９０は、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進中速位置から前進高速位置の範囲内にあることを検出すると、次にクラッチセンサ９２の検出信号に基づいて、サイドクラッチ５６の何れか片側のみがＯＮ状態になっているか否かを調べる（Ｓ１０３）。サイドクラッチ５６の片側のみがＯＮ状態となっている場合は、制御部９０は前記電磁弁を制御し、アクチュエータ８２に作動油を供給する（Ｓ１０４）。これにより、作用部材８１が図５に示すように作用位置に移動し、ＨＳＴトラニオンレバー８０が前進低速位置まで移動する。ＨＳＴトラニオンレバー８０を移動させた後は、作用部材８１が図６に示す退避位置に戻るように、制御部９０によって電磁弁が制御される（Ｓ１０５）。
【００５０】
以上のＳ１０１〜Ｓ１０５の制御を反復することにより、副変速が高速側かつ主変速が前進中速域〜前進高速域となるように走行変速レバー２３を操作した状態で一方のサイドクラッチレバー２４を切り側に操作すると、自動的にＨＳＴ式変速装置４１が減速するように制御される。これにより、除雪機１０の高速での急激な旋回を防止することができる。
【００５１】
以上に示したように、本実施形態の除雪機１０は、以下のように構成される。即ち、除雪機１０は、オーガ３１及び排雪シュート３３を有する除雪部１１と、操作部１５と、を備える。また、除雪機１０は、エンジン１２と、左右一対のクローラ走行部１４と、エンジン１２の出力回転を変速してクローラ走行部１４側に伝達するＨＳＴ式変速装置４１と、を備える。また、除雪機１０は、クローラ走行部１４の左右それぞれで、駆動力の伝達及び遮断を切り換えることができる左右一対のサイドクラッチ５６を備える。操作部１５は、サイドクラッチ５６を操作するためのサイドクラッチレバー２４を有する。ＨＳＴ式変速装置４１は、クローラ走行部１４の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるようにサイドクラッチレバー２４が操作された場合に、走行速度を減速させる旋回時減速動作を行う。
【００５２】
この構成の除雪機１０では、旋回のために一側のクローラ走行部１４への駆動力の伝達が遮断された場合には、ＨＳＴ式変速装置４１によって走行速度が自動的に減速される。従って、除雪機１０が高速のまま急激に旋回することを防止できる。また、ＨＳＴ式変速装置４１によって走行速度を減速させるので、エンジン１２の回転数を維持したまま旋回動作を行うことができる。従って、エンジンの回転数が低下することによって排雪シュート３３に雪が詰まる等して除雪作業を適切に行えない事態を防止できる。また、オーガ３１の回転数も低下しないので、旋回時に除雪の作業性が損なわれることも防止できる。
【００５３】
また、本実施形態の除雪機１０において、操作部１５は、ＨＳＴ式変速装置４１を介して走行速度を調節するための走行変速レバー２３を有する。この走行変速レバー２３は、ＨＳＴ式変速装置４１による旋回時減速動作に応じて減速側に移動するように連動されている。
【００５４】
これにより、旋回時減速動作が行われた場合に走行変速レバー２３が自動的に減速側に移動するので、走行変速レバー２３の位置と、除雪機１０の走行速度との間に食い違いが生じることを防止できる。
【００５５】
また、本実施形態の除雪機１０においては、以下のように構成される。ＨＳＴ式変速装置４１は、操作部１５の操作によって走行速度を変速させるＨＳＴトラニオンレバー８０と、ＨＳＴトラニオンレバー８０に作用して走行速度を減速させる作用部材８１と、を有する。作用部材８１は、ＨＳＴトラニオンレバー８０に作用することが可能な作用位置と、ＨＳＴトラニオンレバー８０に作用しない退避位置と、の間で移動可能に構成される。作用部材８１は、旋回時減速動作を行うときに作用位置に移動し、旋回時減速動作が終わると退避位置に移動する。
【００５６】
これにより、除雪機１０が旋回のためにいったん自動的に減速した後であれば、作用部材８１が退避位置に移動してＨＳＴトラニオンレバー８０に作用しなくなるので、操作部１５によって走行速度の増速を行うことができる。従って、減速制御後の作業性が向上する。
【００５７】
また、本実施形態の除雪機１０は、走行モードを高速側と低速側に切り換えることができる副変速切換装置をミッションケース４２内に備える。ＨＳＴ式変速装置４１は、前記副変速切換装置が高速側に切り換えられている状態であって、クローラ走行部１４の何れか一方のみの駆動力の伝達が遮断されるようにサイドクラッチレバー２４が操作された場合に、前記旋回時減速動作を行う。
【００５８】
これにより、急旋回するおそれが少ない低速での移動時には旋回時減速動作が行われないので、旋回作業を効率的に行うことができる。
【００５９】
また、本実施形態の除雪機１０は、ＨＳＴ式変速装置４１によってエンジン１２の出力回転を変速するように構成されている。
【００６０】
これにより、無段変速装置をＨＳＴ式で構成できるので、変速装置の出力軸の配置を自由に行うことができる。従って、除雪部１１を備えるような本実施形態の除雪機１０においても、除雪部１１と干渉することなく除雪機１０内のスペースに無段変速装置を効率的に配置することができる。
【００６１】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００６２】
上記実施形態では、アクチュエータ８２は制御部９０によって電気的に動作する構成であるが、リンク機構等を用いて機械的に動作させる構成とすることもできる。
【００６３】
図７のフローチャートにおいてＳ１０２の判断を省略し、走行変速レバー２３の前後方向の位置（ＨＳＴトラニオンレバー８０の位置）に関係なくアクチュエータ８２を作動させる構成に変更することができる。この場合でも、例えばＨＳＴトラニオンレバー８０が前進中速位置から前進高速位置までの範囲に位置する場合にのみ作用部材８１がＨＳＴトラニオンレバー８０に接触して前進低速位置まで押すことになるので、上記実施形態と同様の効果を発揮させることができる。
【００６４】
また、上記実施形態では、副変速切換装置の切換えを走行変速レバー２３によって行う構成であるが、この構成に限定されるわけではない。例えば、スイッチ式の操作具によって、副変速の高速側と低速側の切換えを行う構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る歩行型の除雪機の側面図。
【図２】操作パネルの一部を模式的に示した平面図。
【図３】旋回時減速動作を行うための構成の一部を模式的に示したブロック図。
【図４】前進高速位置のＨＳＴトラニオンレバーと退避状態のアクチュエータの様子を示した模式図。
【図５】アクチュエータが作動状態となり、トラニオンレバーが前進低速位置へ押される様子を示した模式図。
【図６】アクチュエータが再び退避状態となった様子を示した模式図。
【図７】旋回時減速動作に係る制御を示したフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１０  除雪機
１１  除雪部
１２  エンジン
１４  クローラ走行部
１５  操作部
２３  走行変速レバー（走行速度調節具）
２４  サイドクラッチレバー（サイドクラッチ操作具）
３１  オーガ
３３  排雪シュート（スロワー）
４１  ＨＳＴ式変速装置（無段変速装置）
８０  ＨＳＴトラニオンレバー（走行速度調節部材）
８１  作用部材
【図１】
2010121352.tif 000003
【図２】
2010121352.tif 000004
【図３】
2010121352.tif 000005
【図４】
2010121352.tif 000006
【図５】
2010121352.tif 000007
【図６】
2010121352.tif 000008
【図７】
2010121352.tif 000009