(57)【要約】【課題】  一般的にカメラの防振機能は常時ＯＮかＯＦＦのどちらかで行われており、防振機能がＯＮの時に、本来防振して欲しく無い場合でも防振動作を行い、ノイズ成分を揺れ信号として捕らえてしまい、撮影画像が不用意にぴくついてしまう問題があった。【解決手段】  本発明では少なくともカメラの揺れを検出する揺れ検出装置と、前記揺れ検出装置から検出された揺れに応じて画像のブレを補正するブレ補正装置を備え、さらに、フィルタやダミーガラスを挿抜する挿抜機構を備えた撮像装置であることを特徴とする撮像装置である。【選択図】  図１
2010056636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともカメラの揺れを検知する揺れ検出部と、
検出された揺れに基づいて像ブレを補正するブレ補正部と、
光学フィルタの挿抜を行えるフィルタ機構と、
撮像装置の状態を記憶するメモリを備える撮像装置に於いて光学フィルタの挿抜中は防振機能をＯＦＦにする、もしくは防振機能の閾値を高くして防振性能の反応を鈍くする事を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
挿抜開始時の防振機能状態のＯＮ／ＯＦＦを予め前記メモリで記憶し、光学フィルタの挿抜終了時に、挿抜開始時の防振機能状態に戻す事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記像ブレ補正手段が電子防振方式であった場合、光学フィルタ挿抜時に切り出し位置をロックするとともに、切り出しの割合を維持し、前記メモリに切り出し位置と切り出し割合を保存する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記像ブレ補正手段が電子防振方式であった場合、光学フィルタ挿抜終了時に前記切り出しロック位置から、現在補正すべき切り出し位置まで徐々に変化するように、切り出し位置を変更する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記像ブレ補正手段が光学防振方式であった場合、光学フィルタ挿抜時に揺れ補正レンズ位置をロックし、ロック位置を前記メモリに保存する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記像ブレ補正手段が光学防振方式であった場合、光学フィルタ挿抜終了時に前記揺れ補正レンズロック位置から、現在補正すべき揺れ補正レンズ位置まで徐々に変化するように、揺れ補正レンズ位置を変更する事を特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学フィルタの挿抜機能を有する撮像装置において、光学フィルタの挿抜における微弱な振動に影響されること無く、良好な防振機能を提供するものである。
【背景技術】
【０００２】
これまで、カメラやビデオカメラ等の撮像装置において、撮影者の手ブレやカメラの設置環境による震動による撮影画像へのぶれの影響を防振機能により、画に対する画像ぶれを抑制する技術が広く知られている。
【０００３】
具体的な防振方式には電子補正方式と、光学補正方式が知られている。
【０００４】
電子防振方式の簡単な説明を行なう。
【０００５】
電子防振方式は、撮像素子から入って来た動画情報の中から被写体の動きにより画像の揺れを検知するベクトル検出や、角速度センサといった揺れ検出センサ等の不図示の揺れ検出部により揺れを検出する。
【０００６】
イメージエリアから表示エリアを切り出し、揺れに応じて切り出し位置を変えるといった手法である。
【０００７】
次に光学防振方式の簡単な説明を行なう。
【０００８】
光学防振方式は、撮像素子から入って来た動画情報の中から被写体の動きにより画像の揺れを検知するベクトル検出や、角速度センサといった揺れ検出センサ等の不図示の揺れ検出部により揺れを検出する。
【０００９】
そして、前記揺れ成分に対して揺れ調整レンズを揺れ補正レンズ可動域で、揺れを補正する方向へ振動させ揺れを補正する。
【００１０】
これらの防振機能により、ブレのない良好な画を撮ることが可能となっている。
【００１１】
しかし、従来例では一般的に防振機能は常時ＯＮかＯＦＦのどちらかで行われており、防振機能がＯＮの時に、本来防振して欲しく無い場合でも防振動作を行い、ノイズ成分を揺れ信号として捕らえてしまい、撮影画像が不用意にぴくついてしまう問題があった。
【００１２】
そこで、特開２０００−３９６４１号公報のように、カメラのパンニング・チルティング（以降パンチル）駆動速度に応じて防振ＯＮ／ＯＦＦを自動で行うものや、特開２００４−３１２１３８号公報のようにカメラのパンチル駆動時に防振機能をＯＦＦにするものも考えられている。
【００１３】
また、特開２００５−２４４７３９号公報のように録画テープやディスクの記録装置を備えた撮像装置において、記録装置の震動による防振誤動作を防ぐために、手ブレ判別手段における閾値を記録装置の震動情報に基づいて変化させるといったものも考えられている。
【特許文献１】特開２０００−３９６４１号公報
【特許文献２】特開２００４−３１２１３８号公報
【特許文献３】特開２００５−２４４７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
従来例で示したように、カメラのパンチル動作に対し防振機能をＯＦＦにする方法や、防振の効き始める振動スレッシュを大きくするといった方法が考えられている。
【００１５】
しかし、ＮＤフィルタやＩＲカットフィルタ、ダミーガラスといったフィルタ類の挿抜時に発生する振動に対して防振機能をどのようにするかといった考えが従来無かった。
【００１６】
そのため、ＩＲカットフィルタ（ＩＲＣＦ）等の挿抜時に震動が発生してしまうため、カメラ自体の振動には影響していない程度の揺れであったとしても、ジャイロ等の揺れ検出部において一時的にその震動を拾ってしまい、無用な防振処理を行ってしまっていた。
【００１７】
そのため、一瞬ぴくついた画になってしまい、見栄えの良くない映像になってしまっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決する為、本発明の撮像装置では、少なくともカメラの揺れを検出する揺れ検出装置と、前記揺れ検出装置から検出された揺れに応じて画像のブレを補正するブレ補正装置を備え、さらに、光学フィルタの挿抜を行えるフィルタ機構と、撮像装置の状態等を記憶するメモリを備え、光学フィルタの挿抜中は防振機能をＯＦＦにする、もしくは防振機能の閾値を高くして防振性能の反応を鈍くする事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように本発明の形態にすることにより、防振機能ＯＮ時に光学フィルタの挿抜にともない発生するカメラ自体の振動には影響しない程度の揺れに対して過剰な反応を防ぐことができ、一瞬ぴくついた見栄えの良くない映像にならず、観察良好な映像を提供できる。
【００２０】
また、光学フィルタ挿抜時に電子防振の場合は切り出し位置と切り出し割合をロックし、光学防振の場合は揺れ補正レンズ位置をロックする。
【００２１】
そして光学フィルタ駆動停止時に徐々に本来の補正切り出し位置、もしくは揺れ補正レンズ位置に戻すことで、防振機能のＯＮ／ＯＦＦ切り換えに伴う急激な画面の変化を抑え、自然な画面の変化を演出することで、違和感無く扱うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００２３】
以下に、本発明の実施形態の一例として電子防振を用いた例を説明する。
【００２４】
図１に本発明の構成の一例を示す。
【００２５】
まず撮影対象の被写体像は、レンズ群１０１を通り、光学フィルタ１０２を介し、撮像素子１０３上に結像される。
【００２６】
そして前記撮像素子１０３より光電変換された電気信号に対し、前記撮像素子の輝度の結果に応じ輝度の調整をするＡＧＣ処理１０４を施し、Ａ／Ｄ変換部１０５でアナログ信号からデジタル信号へと変換し、映像信号処理部１０６へと入力される。
【００２７】
映像信号処理部１０６は画像処理を行い、外部に出力する映像信号を出力するとともに、映像信号からカメラ制御に必要な評価値を算出する。
【００２８】
ここで映像信号処理部より出力される映像信号に対し、揺れ検出部１０７でベクトル検知を行いそこで得られた動き成分に合わせてブレ補正部１０９にてブレ補正を行い、ぶれの無い映像を出力する。
【００２９】
もしくは、揺れ検出部１０８による揺れ検出センサ、例えば角速度センサ等により検出した揺れ成分を前記ブレ補正部１０９にてブレ補正を行いぶれの無い映像を出力する。
【００３０】
ここで前記２つの揺れ検出部に関しどちらか一方を用いる他に、両方合わせてブレ補正をすることも考えられる。
【００３１】
メモリ１１０では、ブレ補正時に行われる、切り出し位置や切り出し割合等の防振状態、カメラ状態等のデータを保存してある。
【００３２】
コマンド制御部１１３は外部からのカメラ制御要求をカメラ制御部１１１に伝達する役割を行っている。
【００３３】
そして、前記カメラ制御部１１１から出された制御に対してモータ駆動部１１２を通し前期レンズ群１０１や、前記光学フィルタ１０２を制御する。
【００３４】
次に、上記構成における本件での処理のフロー図２を用いて解説する。
【００３５】
カメラの処理中にＩＲカットフィルタやＮＤフィルタ、ダミーガラス等といった光学フィルタの出し入れの指示があるかどうかを判別２０１し、指示が有った場合は現在防振処理中かどうかの状態を記憶２０２する。
【００３６】
そして、光学フィルタが動き始める２０３と、防振機能をＯＦＦ２０４にする。光学フィルタ駆動が停止２０５したら、前記防振状態記録２０２で記録した状態に復帰させる２０６。
【００３７】
また、光学フィルタ挿抜指示がこない場合は防振機能の状態を維持２０７しつづける。
【００３８】
以上の手段により、光学フィルタの挿抜における防振の誤動作を防ぐことができる。
【００３９】
さらに別の処理方法としてフロー図３と図６を用いて説明する。
【００４０】
光学フィルタの挿抜中に防振機能のＯＮ／ＯＦＦにおける急激な画面変化を防ぐ為の手法をここでは紹介する。
【００４１】
画面の急激な変化が起きる理由は、防振機能ＯＮ／ＯＦＦにともなう画像の切り出し位置、及び切り出し割合が一気に変化する為である。
【００４２】
まず、カメラの処理中にＩＲカットフィルタやＮＤフィルタ、ダミーガラス等といった光学フィルタの出し入れの指示があるかどうかを判別３０１し、指示が有った場合は現在防振処理中かどうかの状態を記憶３０２する。
【００４３】
そして、切り出しの位置を現時点の位置でロックする３０３とともに、切り出し割合を維持しつづける３０４。
【００４４】
これは、後述で行う防振ＯＦＦ時に切り出し位置が急激に変化し見栄えが良くなくなるのを防ぐ為である。
【００４５】
そして光学フィルタが動き始める３０５と、防振機能をＯＦＦ  ３０６にする。
【００４６】
このとき、前記ロックした切り出し位置および、切り出し割合はそのまま維持をする。
【００４７】
光学フィルタ駆動が停止３０７したら、前記防振状態記録３０２で記録した状態に復帰３０８させ、光学フィルタ駆動前にロックした位置から現在補正すべき切り出し位置へと徐々に変更するよう切り出し位置調整３０９を行う。
【００４８】
これを図６で説明すると、撮影領域（イメージサイズ）６０１において、６０２を前記ロック位置、６０３を現在切り出すべき領域とした場合、ロック位置６０２から現在位置６０３へ一気に変えるのではなく、徐々に６０３の位置へ切り換わるようにする。
【００４９】
ここで、徐々に切り出し位置を変化させる方法の一例としては、ロック位置と現在位置の差分を見て、ロック位置から現在位置へ一定間隔で切り出し位置を狭めていく方法等が考えられる。
【００５０】
このことにより、画角の急激な変化を抑えるだけではなく、切り出し位置の変化に伴うシーンの急激な変化を抑えることができ、さらに見栄えの良い映像を提供することが可能となる。
【００５１】
また、撮影中に光学フィルタ挿抜指示がこない場合は、防振機能の現在の状態を維持３１０しつづける。
【実施例２】
【００５２】
さらに、本発明実施形態の別の一例として光学防振を用いた例を説明する。
【００５３】
図４に本発明の構成の一例を示す。
【００５４】
まず撮影対象の被写体像は、防振レンズ４０１−ａレンズ群４０１−ｂを通り、光学フィルタ４０２を介し、撮像素子４０３上に結像される。
【００５５】
そして前記撮像素子４０３より光電変換された電気信号に対し、前記撮像素子の輝度の結果に応じ輝度の調整をするＡＧＣ処理４０４を施し、Ａ／Ｄ変換部４０５でアナログ信号からデジタル信号へと変換し、映像信号処理部４０６へと入力される。
【００５６】
映像信号処理部４０６は画像処理を行い、外部に出力する映像信号を出力するとともに、映像信号からカメラ制御に必要な評価値を算出する。
【００５７】
ここで映像信号処理部より出力される映像信号に対し、揺れ検出部４０７でベクトル検知を行いそこで得られた動き成分に合わせてブレ補正部４０９にてブレ補正を行いぶれの無い映像を出力する。
【００５８】
もしくは、揺れ検出部４０８による揺れ検出センサ、例えば角速度センサ等により検出した揺れ成分を前記ブレ補正部４０９にてブレ補正を行いぶれの無い映像を出力する。
【００５９】
ここで前記２つの揺れ検出部に関しどちらか一方を用いる他に、両方合わせてブレ補正をすることも考えられる。
【００６０】
メモリ４１０では、ブレ補正時に行われる補正レンズロック位置等の防振状態、カメラ状態等のデータを保存してある。
【００６１】
コマンド制御部４１３は外部からのカメラ制御要求をカメラ制御部４１１に伝達する役割を行っている。
【００６２】
そして、前記カメラ制御部４１１から出された制御に対してモータ駆動部４１２を通し前記揺れ調整レンズ４０１−ａやレンズ群４０１−ｂ、前記光学フィルタ４０２を制御する。
【００６３】
次に、上記構成における本件での処理のフロー図２を用いて解説する。
【００６４】
カメラの処理中にＩＲカットフィルタやＮＤフィルタ、ダミーガラス等といった光学フィルタの出し入れの指示があるかどうかを判別２０１し、指示が有った場合は現在防振処理中かどうかの状態を記憶２０２する。
【００６５】
そして光学フィルタが動き始める２０３と、防振機能をＯＦＦ２０４にする。光学フィルタ駆動が停止２０５したら、前記防振状態記録２０２で記録した状態に復帰させる２０６。
【００６６】
また、光学フィルタ挿抜指示がこない場合は防振機能の状態を維持２０７しつづける。
【００６７】
さらに別の処理方法としてフロー図５と図７を用いて説明する。
【００６８】
光学フィルタの挿抜中に防振機能のＯＮ／ＯＦＦにおける急激な画面変化を防ぐ為の手法をここでは紹介する。
【００６９】
画面の急激な変化が起きる理由は、防振機能ＯＮ／ＯＦＦにともなう揺れ補正レンズ位置の急激な変化の為である。
【００７０】
まず、カメラの処理中にＩＲカットフィルタやＮＤフィルタ、ダミーガラス等といった光学フィルタの出し入れの指示があるかどうかを判別５０１し、指示が有った場合は現在防振処理中かどうかの状態を記憶５０２する。
【００７１】
そして、揺れ補正レンズ位置を現時点の位置でロックするとともに、その位置を記憶する５０３。
【００７２】
これは、後述で行う防振ＯＦＦ時に揺れ補正レンズ位置が急激に変化し見栄えが良くなくなるのを防ぐ為である。
【００７３】
そして光学フィルタが動き始める５０４と、防振機能をＯＦＦ  ５０５にする。
このとき、前記ロックした揺れ補正レンズ位置はそのまま維持をする。
【００７４】
光学フィルタ駆動が停止５０６したら、前記防振状態記録５０２で記録した状態に復帰５０７させ、光学フィルタ駆動前にロックした位置から現在補正すべき揺れ補正レンズ位置へと徐々に変更するよう揺れ補正レンズ位置調整５０８を行う。
【００７５】
これを図７で説明すると、揺れ補正レンズ可動域７０１において、７０２を前記ロック位置、７０３を現在あるべき揺れ補正レンズ位置とした場合、ロック位置７０２から現在位置７０３へ一気に変えるのではなく、徐々に７０３の位置へ切り換わるようにする。
【００７６】
ここで、徐々に揺れ補正レンズ位置を変化させる方法の一例としてはロック位置と現在位置の差分を見て、ロック位置から現在位置へ一定間隔で揺れ補正レンズ位置を狭めていく方法等が考えられる。
【００７７】
このことにより、揺れ補正レンズ位置変化に伴うシーンの急激な変化を抑えることができ、さらに見栄えの良い映像を提供することが可能となる。
【００７８】
また、撮影中に光学フィルタ挿抜指示がこない場合は、防振機能の現在の状態を維持５０９しつづける。
【００７９】
以上の手段により光学フィルタの挿抜における防振の誤動作を防ぐことができる。
【実施例３】
【００８０】
これまで実施例１、実施例２で述べてきた防振対策（電子防振、光学防振）は必ずしも各々別個にやらなくてはならないものではなく、実施例１、２を両方合わせた形で実施する方法も考えられる。
【００８１】
ここでは、実施例１、実施例２の説明との重複になるため詳細は省略する。
【実施例４】
【００８２】
また別の方法として、実施例１、実施例２で行ったように光学フィルタの挿抜時に防振機能のＯＮ／ＯＦＦを切り換えるのではなく、光学フィルタの挿抜中には防振するために検知する震動のスレッシュを高くして、微小震動では防振が行われないようにする方法も考えられる。
【００８３】
この場合は、防振方式（電子防振、光学防振）によらず切り出し位置や切り出し割合、揺れ補正レンズ位置等の記憶も特に必要なく使用することができる。
【００８４】
構成図の一例として図１、図４共に考えられる。
【００８５】
ここで、具体的な処理を、フロー図８を用いて解説する。
【００８６】
カメラの処理中にＩＲカットフィルタやＮＤフィルタ、ダミーガラス等といった光学フィルタの出し入れの指示があるかどうかを判別８０１し、指示が有った場合は防振閾値を高く８０２する。
【００８７】
そして光学フィルタが動き始める８０３と、前記８０２により防振閾値が高くなっているため、防振性能が鈍感化８０４され、微小な震動では急激な反応を示さないようになる。
【００８８】
光学フィルタ駆動が停止８０５したら、前記８０２で高くした防振閾値を通常状態に戻す８０６。
【００８９】
また、光学フィルタ挿抜指示がこない場合は防振機能の状態を維持８０７しつづける。
【００９０】
以上の手段により光学フィルタの挿抜における防振の誤動作を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明における実施例の構成図（電子防振）
【図２】本発明による防振処理のフローチャート（防振ＯＦＦ）
【図３】本発明による防振処理の別のフローチャート（電子防振）
【図４】本発明における別の実施例の構成図（光学防振）
【図５】本発明による防振処理の別のフローチャート（光学防振）
【図６】電子防振処理例
【図７】光学防振処理例
【図８】本発明による防振処理の別のフローチャート（防振鈍感化）
【符号の説明】
【００９２】
１０１  レンズ群
１０２  光学フィルタ
１０３  撮像素子
１０４  ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）
１０５  Ａ／Ｄ変換
１０６  映像信号処理部
１０７  揺れ検出部
１０８  揺れ検出部
１０９  ブレ補正部
１１０  メモリ
１１１  カメラ制御部
１１２  モータ駆動部
１１３  コマンド制御部
４０１−ａ  レンズ群
４０１−ｂ  レンズ群
４０２  光学フィルタ
４０３  撮像素子
４０４  ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）
４０５  Ａ／Ｄ変換
４０６  映像信号処理部
４０７  揺れ検出部
４０８  揺れ検出部
４０９  ブレ補正部
４１０  メモリ
４１１  カメラ制御部
４１２  モータ駆動部
４１３  コマンド制御部
６０１  イメージサイズ
６０２  防振ＯＮ時のフィルタ挿抜開始時の切り出しロック範囲
６０３  防振ＯＮ時のフィルタ挿抜完了時本来の切り出し範囲
７０１  揺れ補正レンズ可動域
７０２  防振ＯＮ時のフィルタ挿抜開始時の揺れ補正レンズロック位置
７０３  防振ＯＮ時のフィルタ挿抜完了時本来あるべき揺れ補正レンズ位置
【図１】
2010056636.tif 000003
【図２】
2010056636.tif 000004
【図３】
2010056636.tif 000005
【図４】
2010056636.tif 000006
【図５】
2010056636.tif 000007
【図６】
2010056636.tif 000008
【図７】
2010056636.tif 000009
【図８】
2010056636.tif 000010