(57)【要約】【課題】ＨＤ対応で表示または録画するときだけ映像データを送信する監視カメラ装置をＨＤ対応に切り替えることで、ネットワークの映像データ伝送量を抑える監視システム。【解決手段】  監視システム１０は、監視カメラ装置１００と監視所２００から構築され、管理サーバ２１０は監視カメラ装置１００をＨＤ対応とするかＳＤ対応とするかの切替信号を監視カメラ装置１００に送信し、監視カメラ１１０はＨＤ対応の映像を撮影し、エンコーダ１２０は撮影した映像の映像データを切替信号によって、ＨＤ対応またはＳＤ対応のコードに変換し、パソコン端末２２０のモニターにはＳＤ対応の映像データの映像を表示し、デコーダ２３０は監視カメラ装置１００から送信されるＨＤ対応の映像データのコードを変換してＨＤ対応の映像を大型表示装置２４０に表示し、ネットワーク録画装置２５０はＨＤ対応またはＳＤ対応の映像データを録画する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラ装置からの映像を、ネットワークを介して伝送して表示手段に表示する監視システムであって、
第１の解像度又は前記第１の解像度より高い第２の解像度の中から指示に応じて選択した少なくとも１つの解像度で、前記ネットワークへ映像データを送信する複数の監視カメラ装置と、
前記ネットワークに接続し、前記複数の監視カメラ装置の１つを指定して、当該指定した監視カメラ装置が送信する映像データの解像度を指示する監視カメラ切替手段と、
前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第１の解像度で表示可能な第１の表示手段と、
前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第２の解像度で表示可能な第２の表示手段と、を備え、
監視カメラ切替手段は、第２の表示手段で表示される映像データを送信する監視カメラ装置へは第２の解像度を指示し、第２の表示手段で表示されない映像データを送信する監視カメラ装置へは第１の解像度を指示することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
監視カメラ装置から伝送される映像を表示態様に応じてフルＨＤ(full high definition)方式(以下ＨＤという)またはＳＤ(standard definition)方式(以下ＳＤという)に切り替える監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
危機災害を監視する監視システムでは、災害時などのときは災害対策本部を設置し、被災地の映像（動画）等の災害状況を詳細に監視するためにＨＤ対応の大型表示装置を備えている監視システムがある。しかし、複数設置される監視カメラやそれに関わる映像伝送装置がＨＤ対応でない、また既設ネットワークの伝送速度がＨＤ対応できないなどの理由により、ＨＤ対応の大型表示装置を設置しているにも関わらずＨＤ対応で映像を表示することができなかった。このため、大型表示装置にＨＤ対応の映像を表示するためには、監視カメラやそれに関わる映像伝送装置、既設ネットワークの伝送速度をＨＤ対応となるように変更する必要がある。個々の監視カメラやそれに関わる映像伝送装置（以下監視カメラ装置という）については、ＨＤ対応の装置と交換することで、順次ＨＤに対応することができるが、ネットワークにはサイズが大きい映像データが送信されるため、伝送する映像の全てをＨＤにすると既設のネットワークの伝送速度を向上させなければならない。しかし、ネットワークの伝送速度については、ネットワークは複数の装置から構成され更に装置毎に設定が行われているため、伝送速度を向上させるには、ネットワーク全体をリプレースする必要があり、ＨＤ化の障害となっている。
【０００３】
このような伝送量が大きい映像データを伝送するための対策の従来技術として特開２００４−１９３８１８号公報（特許文献１）を挙げることができる。特許文献１に開示の技術では、画像を電磁波又は光に変調して送信するときに、少ない演算量で画像の特徴を抽出し、画質、速度の両面で最適な圧縮方式を自動的に選択し、選択した最適な圧縮方式で画像を圧縮することで、伝送速度を低下させないようにするワイヤレス画像送受信システムを提供している。
【特許文献１】特開２００４−１９３８１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、画像の特徴を抽出して最適な圧縮方式を自動的に選択し画像を圧縮している。しかし、このような従来の技術では、ＨＤ対応の大型表示装置には表示されずＳＤでのみ表示に供される場合であっても、ＨＤ対応の監視カメラ装置が送信する映像データはＨＤ方式となることがあり、帯域を無駄に消費してしまう。このため、Ｈ．２６４のような高効率符号化を用いても、全ての機器をＨＤ対応にしてしまうとネットワークの伝送負荷が重くなってしまい既設のネットワークの伝送速度では、ＨＤ対応の映像データを伝送できない虞れがあった。
【０００５】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視システムは、監視カメラ装置からの映像を、ネットワークを介して伝送して表示手段に表示する監視システムであって、第１の解像度又は前記第１の解像度より高い第２の解像度の中から指示に応じて選択した少なくとも１つの解像度で、前記ネットワークへ映像データを送信する複数の監視カメラ装置と、前記ネットワークに接続し、前記複数の監視カメラ装置の１つを指定して、当該指定した監視カメラ装置が送信する映像データの解像度を指示する監視カメラ切替手段と、前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第１の解像度で表示可能な第１の表示手段と、前記ネットワークから受信した映像データを、少なくとも第２の解像度で表示可能な第２の表示手段と、を備え、監視カメラ切替手段は、第２の表示手段で表示される映像データを送信する監視カメラ装置へは第２の解像度を指示し、第２の表示手段で表示されない映像データを送信する監視カメラ装置へは第１の解像度を指示することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の監視システムは、必要に応じて監視カメラ装置をＨＤ対応またはＳＤ対応に切り替え、ＨＤ対応の大型表示装置にＨＤ対応で表示できるので、ネットワークに流れる映像データの伝送量を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態は、監視地点にＨＤ対応の監視カメラ装置を１台以上設置し、監視カメラ装置からＩＰネットワークを経由して送信される映像データをパソコン端末のモニターや大型表示装置に表示して監視員が監視し、更に監視カメラ装置からネットワークを経由して送信される映像データを録画することができる監視システムを例として説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る監視システムのシステム構成図である。
【００１０】
図１に示すように本発明の第１の実施形態の監視システム１０は、複数の監視カメラ装置１００と監視員が監視を行う監視所２００によって構築され、監視カメラ装置１００と監視所２００は、各々がネットワーク３００で接続されている。
監視カメラ装置１００は、監視カメラ１１０、エンコーダ１２０、ＬＡＮ伝送装置１３０から構成されている。監視カメラ１１０は、ＨＤ対応のカメラであるので高解像度の映像を撮影することができる。
エンコーダ１２０は、監視カメラ１１０が撮影した映像の映像データを、監視所２００からの映像要求に応じて映像符号化データに変換して送信する映像符号化装置であり、監視所２００からの切替信号に応じて、映像フォーマット（解像度）をＨＤかＳＤのどちらかに切替えることができるＨＤ対応型の装置である。ＲＴＳＰ等を用いたライブ映像（動画）の送信の他、ＨＴＴＰ等を用いた静止画の送信機能を有しても良い。
ＬＡＮ伝送装置１３０は、ネットワーク３００とデータの送受信を行う装置であり、本発明の第１の実施形態ではロードバランシング又は障害時経路切替機能を有するＬ３スイッチ、ルータ等を用いる。
【００１１】
次に図１に示す監視所２００に設置されている装置について説明する。監視所２００には、管理サーバ２１０、パソコン端末２２０、デコーダ２３０、大型表示装置２４０、ネットワーク録画装置２５０、ＬＡＮ伝送装置２６０が設置され、各装置は監視所ＬＡＮ２７０で接続されている。
管理サーバ２１０は、監視システム全体を管理するサーバであり、パソコン端末２２０における監視員の各種操作による信号を受信して、それに応じて監視カメラ装置やデコーダ２３０、ネットワーク録画装置２５０を制御したり、映像の受信に必要な情報を送信先（要求元）のパソコン端末２２０等へ通知したりする。特に本発明の第１の実施形態では、パソコン端末２２０からの信号が、大型表示装置への映像送信を要求する信号かパソコン端末自身への映像送信を要求する信号かに応じて、当該要求の対象の監視カメラ装置１００に送信させる映像フォーマットをＨＤとするかＳＤとするかの切替信号を、当該監視カメラ装置１１０に送信することができる。
【００１２】
パソコン端末２２０は、管理サーバ２１０の操作を行うときに監視員が使用する端末であり、ソフトウェアエンコード機能を有し、複数の監視カメラ装置１００から映像を周期的或いは巡回的にＳＤ方式で受信してそれらを選択可能にサムネイル表示し、選択された映像１つをＳＤ表示することができる。そして、管理サーバ２１０と通信して、大型表示装置２４０に表示させたい監視カメラ装置を指示する。なお、パソコン端末２２０は複数台備えられ得るが、大型表示装置２４０に表示させる指示が出せるのは、特定の１台のみとする。
デコーダ２３０は、監視カメラ装置１００から送信されるＨＤ方式の映像符号化データを復号し、ＲＧＢ信号等の汎用のインターフェースで大型表示装置２４０に出力するＨＤ対応型の映像復号化装置である。デコーダ２３０は、エンコーダ１２０から送信される映像符号化データを適切な方式で復号化するため、管理サーバ２１０から映像フォーマット情報（ＳＤかＨＤかを示す）を取得するか、または映像符号化データ中に含まれる属性情報（Ｈ．２６４であればＮＡＬのSequence Parameter Set等）を取得して、ＳＤかＨＤを選択する。
【００１３】
大型表示装置２４０は、画素数が７２０×４８０の標準解像度のＳＤ方式と、画素数が１９２０×１０８０の高解像度のフルＨＤ方式の映像を表示することができる。
ネットワーク録画装置２５０は、監視カメラ装置１００から送信されるＨＤまたはＳＤの映像データを監視所ＬＡＮ２７０から直接受信して録画することができる録画装置である。
ＬＡＮ伝送装置２６０は、ネットワーク３００とデータの送受信を行う装置である。監視所の各装置は、監視所ＬＡＮ２７０で接続されている。
【００１４】
次に、図２に示す管理サーバ２１０の機能ブロックについて説明する。図２に示すように管理サーバ２１０は、通信インターフェース部２１１、制御部２１２、補助記憶部２１３から構成され、バスなどにより接続されている。また、制御部２１２には監視カメラ装置切替処理部２１２ｐ、補助記憶部２１３には、監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１が設けられている。
通信インターフェース部２１１は、監視所ＬＡＮ２７０とのインターフェースである部位である。
制御部２１２は、ＲＡＭ等の主記憶手段、及びＣＰＵ等の処理手段を備え、管理サーバ２１０を総合的にコントロールする部位である。制御部２１２の監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、パソコン端末２２０等での選択操作による信号を受信したときに、監視カメラ装置１００の切り替えを行う。
補助記憶部２１３は、フラッシュメモリ等の補助記憶装置で、制御部２１２が実行する処理のプログラムやデータを保存する。補助記憶部２１３の監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１は、監視カメラ装置毎に対応フォーマットのカメラ情報や、現在の送信先、送信フォーマット等の送信状況等を保存する情報テーブルで、監視カメラ装置切替処理部２１２ｐによって読込や書替が行われる。また、補助記憶部２１３には、本発明の第２の実施形態に係わる監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２が保存されている。監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２については、本発明の第２の実施形態で説明する。
【００１５】
次に、図３に示す監視カメラ装置選択画面の構成について説明する。監視カメラ装置選択画面は、パソコン端末２２０や大型表示装置２４０に表示する映像、またはネットワーク録画装置２５０が録画する映像の映像データを送信する監視カメラ装置１００を監視者が選択する画面である。図３に示すように監視カメラ装置選択画面には、監視カメラ装置１００毎に付けられている番号である監視カメラ装置Ｎｏ．の表示覧ａ、パソコン端末２２０がどの監視カメラ装置１００の映像を表示するかを選択する選択覧ｂ、大型表示装置２４０がどの監視カメラ装置１００の映像を表示するかを選択する選択覧ｃ、ネットワーク録画装置２５０がどの監視カメラ装置１００の映像を録画するかを選択する選択覧ｄ、大型表示装置２４０にＳＤ対応またはＨＤ対応のどちらで表示するかを選択する[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｅ、ネットワーク録画装置２５０にＳＤ対応またはＨＤ対応のどちらで録画するかを選択する[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｆ、選択確定を通知する［確定］ボタンｇが表示されている。例えば、図３の例を説明すれば、パソコン端末２２０に監視カメラ装置Ｎｏ.３の映像を表示させるように選択するときは、監視カメラ装置Ｎｏ.ａの「３」に対応する選択覧ｂの箇所をポイントし選択する。大型表示装置２４０に監視カメラ装置Ｎｏ.２の映像をＨＤ対応で表示させるように選択するときは、監視カメラ装置Ｎｏ.ａの「２」に対応する選択覧ｃの箇所をポイントし、更に[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｅのＨＤ対応を選択する。ネットワーク録画装置２５０に監視カメラ装置Ｎｏ.５の映像をＳＤ対応で録画させるように選択するときは、監視カメラ装置Ｎｏ.ａの「５」に対応する選択覧ｄの箇所をポイントし、更に[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｆのＳＤ対応を選択する。そして全ての選択を終了したときに［確定］ボタンｇをポイントする。監視カメラ装置１００は、ＳＤ対応またはＨＤ対応のどちらかしか選択できないので、監視カメラ装置選択画面から同じ監視カメラ装置１００に対して、ＳＤ対応またはＨＤ対応の両方を選択することはできない。例えば、パソコン端末２２０はＳＤ対応のみなので、監視カメラ装置Ｎｏ．１をパソコン端末２２０で選択するとともに、大型表示装置２４０のＨＤ対応で更に選択することはできない。
【００１６】
次に、図４に示す監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の構成について説明する。監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１は少なくとも、監視カメラ装置Ｎｏ．、対応フォーマット情報、パソコン端末向け送信フラグ、大型表示装置向け送信フラグ、及びネットワーク録画装置フラグから構成されているテーブルである。
【００１７】
監視カメラ装置Ｎｏ．は、図３に示す監視カメラ装置選択画面の監視カメラ装置Ｎｏ．の表示覧ａに対応し、監視カメラ装置１００毎に付けられている番号である。パソコン端末フラグは、図３に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧ｂに対応し、パソコン端末２２０に映像を表示するように選択された監視カメラ装置１００の監視カメラ装置Ｎｏ．に対応するフラグである。パソコン端末２２０のモニターにはＳＤ対応の映像データしか表示できない(ＨＤ対応の映像データは表示できない)ので、パソコン端末フラグには、対応する監視カメラ装置１００が選択されていないがＳＤ対応であることを示す「選択無(ＳＤ)：０」と、対応する監視カメラ装置１００が選択されていてＳＤ対応であることを示す「選択有(ＳＤ)：１」の状態が設定される。例えば、図３に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧ｂから監視カメラ装置Ｎｏ．３の監視カメラ装置１００の映像を表示するように選択されたときは、図４に示す監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．３に対応するパソコン端末フラグに「１」がセットされ、それ以外のパソコン端末フラグは「０」となる。
【００１８】
大型表示装置フラグは、図３に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧ｃ及び[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｅに対応し、大型表示装置２４０に映像を表示するように選択された監視カメラ装置１００の監視カメラ装置Ｎｏ．と、ＳＤ対応またはＨＤ対応のどちらで表示するかを示すフラグである。大型表示装置２４０は、ＨＤ対応の映像データを表示できるので、大型表示装置フラグには、対応する監視カメラ装置１００が選択されていないがＳＤ対応であることを示す「選択無(ＳＤ)：０」と、対応する監視カメラ装置１００が選択されていてＳＤ対応であることを示す「選択有(ＳＤ)：１」と、及び対応する監視カメラ装置１００が選択されていてＨＤ対応であることを示す「選択有(ＨＤ)：２」の状態が設定される。例えば、図３に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧ｃから監視カメラ装置Ｎｏ．２の監視カメラ装置１００の選択と、[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｅのＨＤ対応が選択されたときは、図４に示す監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．２に対応する大型表示装置フラグに「２」がセットされ、それ以外の大型表示装置フラグは「０」となる。
【００１９】
ネットワーク録画装置フラグは、図３に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧ｄ及び[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｆに対応し、ネットワーク録画装置２５０に映像を録画するように選択された監視カメラ装置１００の監視カメラ装置Ｎｏ．と、ＳＤ対応またはＨＤ対応のどちらで録画するかを示すフラグである。ネットワーク録画装置２５０は、ＨＤ対応の映像データを録画できるので、ネットワーク録画装置フラグには、対応する監視カメラ装置１００が選択されていないがＳＤ対応であることを示す「選択無(ＳＤ)：０」と、対応する監視カメラ装置１００が選択されていてＳＤ対応であることを示す「選択有(ＳＤ)：１」と、及び対応する監視カメラ装置１００が選択されていてＨＤ対応であることを示す「選択有(ＨＤ)：２」の状態が設定される。例えば、図３に示す監視カメラ装置選択画面の選択覧ｄから監視カメラ装置Ｎｏ．５の監視カメラ装置１００の選択と、[ＳＤ対応／ＨＤ対応]選択覧ｆのＳＤ対応が選択されたときは、図４に示す監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．５に対応するネットワーク録画装置フラグに「１」がセットされ、それ以外の大型表示装置フラグは「０」となる。
【００２０】
図５は管理サーバ２１０の監視カメラ装置切替処理部２１２ｐが実行する監視カメラ装置切替処理の流れを示すフローチャートである。図６は監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１における監視カメラ装置切替例を示す図である。図６に示す監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１を用いて、図５に示す監視カメラ装置切替処理フローチャートのステップ順に、監視カメラ装置切替処理を説明する。監視者がパソコン端末２２０のモニターに図３に示す監視カメラ装置選択画面を表示させ、監視カメラ装置選択画面からパソコン端末２２０、大型表示装置２４０、ネットワーク録画装置２５０に対する監視カメラ装置１００の選択を行い確定させると、これらの選択は選択情報データとしてパソコン端末２２０から管理サーバ２１０に監視所ＬＡＮ２７０を経由して送信される。そして管理サーバ２１０の通信インターフェース部２１１が選択情報データを受信し、制御部２１２に出力する。制御部２１２は、これらの選択情報データを監視カメラ装置切替処理部２１２ｐに出力すると、監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、監視カメラ装置切替処理を開始する。
【００２１】
ステップＳ１０１において監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、制御部２１２の作業データ一時記憶部からパソコン端末２２０、大型表示装置２４０、ネットワーク録画装置２５０に対する監視カメラ装置１００の選択情報である選択情報データ(以下切替後データという)を入力する。
【００２２】
ステップＳ１０２において監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、補助記憶部２１３から監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１のデータ(以下切替前データという)を読込む。
【００２３】
ステップＳ１０３において監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、切替前データと切替後データを比較し、監視カメラ装置１００のエンコーダ１２０をＨＤ対応からＳＤ対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、大型表示装置２４０とネットワーク録画装置２５０の両方について、監視カメラ装置１００が選択無(ＳＤ)または選択有(ＳＤ)に切り替えられているかを判定する(パソコン端末２２０については、ＨＤ対応では表示できないため判定対象外となる)。監視カメラ装置１００のエンコーダをＳＤ対応に切り替えるのであれば、エンコーダ１２０をＳＤ対応に切り替えるステップＳ１０４に進む。また、監視カメラ装置１００のエンコーダ１２０をＳＤ対応に切り替えないのであれば、デコーダ２３０をＳＤ対応に切り替えるかを判定するステップＳ１０５に進む。
【００２４】
監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、ステップＳ１０３でＹｅｓのときはステップＳ１０４において、対応する監視カメラ装置１００のエンコーダ１２０の出力ストリームをＳＤ対応に切り替える。例えば、大型表示装置２４０に表示する監視カメラ装置１００をＨＤ対応監視カメラＮｏ．２からＨＤ対応監視カメラＮｏ．１に切り替えたときは、図６に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．２が「選択有(ＨＤ)：２」から「選択無(ＳＤ)：０」に変更される。「選択無(ＳＤ)：０」に変更されると、この変更に応じて監視カメラ装置Ｎｏ．２のエンコーダ１２０のＨＤ対応をＳＤ対応に切り替える。
【００２５】
ステップＳ１０５において監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、切替前データと切替後データを比較し、デコーダ２３０をＳＤ対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、デコーダ２３０の切り替えが必要な大型表示装置２４０のみについて、監視カメラ装置１００が選択無(ＳＤ)または選択有(ＳＤ)に切り替えられているかを判定する。デコーダ２３０をＳＤ対応に切り替えるのであれば、デコーダ２３０をＳＤ対応に切り替えるステップＳ１０６に進む。また、デコーダ２３０をＳＤ対応に切り替えるのでなければ、監視カメラ装置１００のエンコーダ１２０をＨＤ対応に切り替えるかを判定するステップＳ１０７に進む。
【００２６】
監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、ステップＳ１０５でＹｅｓのときはステップＳ１０６において、対応するデコーダ２３０の出力ストリームをＳＤ対応に切り替える。例えば、大型表示装置２４０に表示する監視カメラ装置１００をＨＤ対応監視カメラＮｏ．２からＨＤ対応監視カメラＮｏ．１に切り替えたときは、図６に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．２が「選択有(ＨＤ)：２」から「選択無(ＳＤ)：０」に変更される。「選択無(ＳＤ)：０」に変更されると、この変更に応じて監視カメラ装置Ｎｏ．２のデコーダ２３０のＨＤ対応がＳＤ対応に切り替えられる。
【００２７】
ステップＳ１０７において監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、切替前データと切替後データを比較し、監視カメラ装置１００のエンコーダ１２０をＳＤ対応からＨＤ対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、大型表示装置２４０とネットワーク録画装置２５０のどちらかの監視カメラ装置１００がＨＤ対応に切り替えられているかを判定する(パソコン端末２２０については、ＨＤ対応では表示できないため判定対象外となる)。監視カメラ装置１００のエンコーダをＨＤ対応に切り替えるのであれば、エンコーダ１２０をＨＤ対応に切り替えるステップＳ１０８に進む。また、監視カメラ装置１００のエンコーダ１２０をＨＤ対応に切り替えるのでなければ、デコーダ２３０をＨＤ対応に切り替えるかを判定するステップＳ１０９に進む。
【００２８】
監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、ステップＳ１０７でＹｅｓのときはステップＳ１０８において、対応する監視カメラ装置１００のエンコーダ１２０の出力ストリームをＨＤ対応に切り替える。例えば、大型表示装置２４０に表示し、ネットワーク録画装置２５０に録画する監視カメラ装置１００の監視カメラＮｏ．１を選択してＳＤ対応からＨＤ対応に切り替えたときは、図６に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．１が「選択無(ＳＤ)：０」から「選択有(ＨＤ)：２」に変更される。「選択有(ＨＤ)：２」に変更されると、この変更に応じて監視カメラ装置Ｎｏ．１のエンコーダ１２０のＳＤ対応をＨＤ対応に切り替える。
【００２９】
ステップＳ１０９において監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、切替前データと切替後データを比較し、デコーダ２３０をＨＤ対応に切り替えるかを判定する。判定するときは、デコーダ２３０の切り替えが必要な大型表示装置２４０のみについて、監視カメラ装置１００が選択有(ＨＤ)に切り替えられているかを判定する。デコーダ２３０をＨＤ対応に切り替えるのであれば、デコーダ２３０をＨＤ対応に切り替えるステップＳ１１０に進む。また、デコーダ２３０をＨＤ対応に切り替えるのでなければ、監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１を更新するステップＳ１１１に進む。
【００３０】
監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、ステップＳ１０９でＹｅｓのときはステップＳ１１０において、対応するデコーダ２３０の出力ストリームをＨＤ対応に切り替える。例えば、大型表示装置２４０に表示する監視カメラ装置１００をＨＤ対応監視カメラＮｏ．２からＨＤ対応監視カメラＮｏ．１に切り替えたときは、図６に示すように監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．１が「選択無(ＳＤ)：０」から「選択有(ＨＤ)：２」に変更される。「選択有(ＨＤ)：２」に変更されると、これに応じてデコーダ２３０のＳＤ対応がＨＤ対応に切り替えられる。
【００３１】
ステップＳ１１１において監視カメラ装置切替処理部２１２ｐは、切替前のデータである監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１を切替後のデータである選択情報データで更新し、監視カメラ装置切替処理を終了する。例えば、図６の監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１に示すように、監視カメラ装置選択情報テーブル２１３ｔ１の監視カメラ装置Ｎｏ．１は「選択有(ＨＤ)：２」、監視カメラ装置Ｎｏ．２は「選択有(ＳＤ)：１」または「選択無(ＳＤ)：０」、監視カメラ装置Ｎｏ．３は「選択無(ＳＤ)：０」、監視カメラ装置Ｎｏ．５は「選択無(ＳＤ)：０」に変更され書き替えられる。
【００３２】
本発明の第１の実施形態では、監視所２００にパソコン端末２２０、大型表示装置２４０、及びネットワーク録画装置２５０が１台ずつ設置されている構成とする例を挙げたが、これに限らず各装置が複数台設置されている構成でもよい。また、監視システム１０に設置される監視カメラ装置１００は全てＨＤ対応型を例としたが、全ての監視カメラ装置１００をＨＤ対応型とするのでなく一部の監視カメラ装置１００をＨＤ対応型としてもよい。更に、パソコン端末２２０は全てＳＤ対応型を例としたが、全てのパソコン端末２２０をＳＤ対応型とするのでなく、全てまたは一部のパソコン端末２２０をＨＤ対応型としてもよい。
【００３３】
本発明の第１の実施形態で説明したように、ＨＤ対応型のネットワーク録画装置２５０を備えることで、ネットワーク録画装置２５０にＨＤ対応の高解像度で録画できる。これにより、広範囲の監視地点の映像を録画しなければならないときでも、ＨＤ対応で録画することで録画した映像データを切り取り、映像を引き伸ばすなどのデジタルズーム機能を使用する場合でも、映像データの品質が保持でき更に細部を確認することができる。
【００３４】
このような本発明の第１の実施形態によれば、監視システムは、監視カメラ装置をＨＤ対応またはＳＤ対応に切り替えることによって、ＨＤ対応の大型表示装置にＨＤ対応で表示するときや、ネットワーク録画装置にＨＤ対応で録画するときに監視カメラ装置をＨＤ対応に切り替えるので、ネットワークに流れる映像データの伝送量を抑えることができる。なお、以上の説明では高解像度としてＨＤ（画素数＝１９２０×１０８０）を想定したが、これに限定されずＸＧＡ（画素数＝７６８×１０２４）、ＳＨＤＴＶ（画素数＝２１６０×３８４０）、ＵＨＤＴＶ（画素数＝４３２０×７６８０）等の各種の解像度を用いることができる。
【００３５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態は、本発明の第１の実施の形態の監視システム１０において、監視所２００からの要求に応じて監視カメラ装置１００がＨＤとＳＤの両方の映像フォーマット（解像度）の映像データを、同時に送信することができる実施形態である。このような実施形態においては、ＳＤ対応のパソコン端末２２０とＨＤ対応の大型表示装置２４０について同じ監視カメラ装置１００の映像の映像データを同時に表示することができる。本発明の第２の実施形態における監視システムの構成と管理サーバの機能ブロックは、本発明の第１の実施形態に同じであるが、エンコーダ１２０、ＬＡＮ伝送装置１３０、管理サーバ２１０、ＬＡＮ伝送装置２６０、及び補助記憶部２１３の監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２について異なる。以下、エンコーダ１２０、ＬＡＮ伝送装置１３０、管理サーバ２１０、ＬＡＮ伝送装置２６０、及び監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２について説明する。
【００３６】
エンコーダ１２０は、エンコーダ固有のＩＰアドレスの他、マルチキャストＩＰアドレスが割り当てられ、宛先にこのマルチキャストＩＰアドレスを設定することで、映像データのマルチキャスト配信を行うことができる。なお、マルチキャストＩＰアドレスの上位４ビットは固定で、残りの下位２８ビットにマルチキャストグループアドレスが設定される。ＬＡＮ伝送装置１３０とＬＡＮ伝送装置２６０は、距離ベクトル・マルチキャスト経路指定プロトコル(ＤＶＭＲＰ)等を実装し、マルチキャストの経路を指定する。管理サーバ２１０は、パソコン端末２２０からＲＴＳＰプロトコルで映像要求を受信すると、監視カメラ装置１００へ映像要求を中継し、要求した映像フォーマットで監視カメラ装置１００に映像データの配信を行わせるとともに、ＬＡＮ伝送装置２６０にＩＧＭＰプロトコルでマルチキャストグループに参加することを通知し、適切なルーティングを行わせる。
【００３７】
次に、図７に示す監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２の構成について説明する。監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２は複数の監視カメラ装置１００のそれぞれに対するＩＰアドレス、マルチキャストＩＰのポート番号、対応フォーマット、送信フォーマットと、マルチキャストグループに参加する(以下、参加中という)パソコン端末２２０のＩＰアドレスポート番号、要求フォーマットと、参加中の大型表示装置２４０のＩＰアドレスポート番号、要求フォーマットと、参加中のネットワーク録画装置２５０のＩＰアドレスポート番号、要求フォーマットと、が設定されているテーブルである。監視カメラ装置１００のＩＰアドレスとマルチキャストＩＰのポート番号、参加中のパソコン端末２２０のＩＰアドレスポート番号、参加中の大型表示装置２４０のＩＰアドレスポート番号、参加中のネットワーク録画装置２５０のＩＰアドレスポート番号は、予め決められ設定されている。監視カメラ装置１００の対応フォーマットは、監視カメラ装置１００が送信することができる映像フォーマットを示す情報であって、ＲＴＳＰや任意のプロトコルで監視カメラ装置１００と管理サーバ２１０が通信して取得したものを設定する。監視カメラ装置１００がＳＤの映像フォーマットに対応すれば「１」、ＨＤの映像フォーマットに対応すれば「４」、ＳＤとＨＤの両方に対応すれば「５」が設定される。監視カメラ装置１００の送信フォーマットは、現在送信されている映像フォーマットを示す情報が設定され、パソコン端末２２０、大型表示装置２４０、ネットワーク録画装置２５０からの要求等に応じて随時更新される。監視カメラ装置１００からのマルチキャスト配信による映像データを受信している参加中のパソコン端末２２０、参加中の大型表示装置２４０、参加中のネットワーク録画装置２５０がある場合は、その監視カメラ装置１００対応するＩＰアドレスポート番号に、参加中のパソコン端末２２０、参加中の大型表示装置２４０、参加中のネットワーク録画装置２５０のＩＰアドレスポート番号が設定され、またその監視カメラ装置１００対応する要求フォーマットに、参加中のパソコン端末２２０、参加中の大型表示装置２４０、参加中のネットワーク録画装置２５０の要求フォーマットが設定される。例えば、監視カメラ装置１００のＮｏ.２は、監視カメラ装置１００のＩＰアドレス「１７２.２４.＊＊.３」、マルチキャストＩＰのポート番号「２３０.＊.＊.３：＊」において対応フォーマット「５(ＳＤとＨＤの両方に対応)」、現在の送信フォーマット「４(ＨＤに対応)」であることを示している。また、参加中のパソコン端末２２０と参加中の大型表示装置２４０が映像要求を行っているので、参加中のパソコン端末２２０のＩＰアドレス：ポート番号「１７２.＊.＊．＊：＊」、要求フォーマット「１(ＳＤに対応)」が設定され、参加中の大型表示装置２４０のＩＰアドレス：ポート番号「１７２.＊.＊．＊：＊」、要求フォーマット「４(ＨＤに対応)」が設定されていることを示す。
【００３８】
図８は、本発明の監視システム１０におけるマルチキャストの処理手順を説明する図である。監視カメラ装置１００の映像データをパソコン端末２２０に配信する処理手順を説明する。
ステップＳ２０１において、パソコン端末２２０は、ＲＴＳＰ等を用いて管理サーバ２１０に配信先をパソコン端末２２０とする映像要求（DESCRIBEメソッド等）を送信する。監視カメラ装置１００や映像フォーマットの指定は、それに対応するセッション記述ファイル（ＳＤＰファイル）名を指定したDESCRIBEメソッドを送信することで行われる。なお、ここで言う映像要求は、SETUPやPLAY等の一連の複数のメソッドも含んだものを意味する場合がある。また、映像フォーマットの指定にSET_PARAMETERメソッド等を用いても良い。この映像要求には、映像フォーマットにＳＤを指定する情報を含む。
ステップＳ２０２において、ステップＳ２０１の映像要求を受けた管理サーバ２１０は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２を参照し、指定された監視カメラ装置１００から映像要求の映像フォーマット(ＳＤ)での配信が行われていなければ、当該監視カメラ装置１００に、映像要求の映像フォーマットでのマルチキャストによる映像要求を送信する。ＲＴＳＰを用いる場合であれば、例えばSETUPやPLAY等のメソッドを監視カメラ装置１００に送信し、その応答を受信する。
ステップＳ２０３において、管理サーバ２１０は、ステップＳ２０２のマルチキャスト送信要求の完了を受けて、当該監視カメラ装置１００のマルチキャストグループに参加する装置があることを、ＬＡＮ伝送装置２６０にＩＧＭＰプロトコルでマルチキャスト通知を行う。以前から参加する装置があった（当該監視カメラ装置から配信が行われていた）場合は、このマルチキャスト通知は必須ではない。
ステップＳ２０４において、管理サーバ２１０は、ステップＳ２０２のマルチキャスト映像要求の完了とステップＳ２０３のマルチキャスト通知の完了を受信すると、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２を更新するとともに、ステップＳ２０１の映像要求に対する応答として、受信すべきマルチキャストＩＰアドレス及びポート番号などを含んだＳＤＰファイルを作成して、パソコン端末２２０に送信する。
ステップＳ２０５において、監視カメラ装置１００は、マルチキャスト送信を開始すると、パソコン端末２２０は、ステップＳ２０３のマルチキャスト通知のＩＰアドレスのパケットから映像フォーマット(ＳＤ)の映像データを受信する。
【００３９】
次に、監視カメラ装置１００の映像データを大型表示装置２４０に配信する処理手順を説明する。
ステップＳ２０６において、パソコン端末２２０は、配信先を大型表示装置２４０とする映像要求（DESCRIBEメソッド等）を送信する。この映像要求には、映像フォーマットにＨＤを指定する情報（及びデコーダ２３０のＩＰアドレス等）を含む。
ステップＳ２０７において、ステップＳ２０６の映像要求を受けた管理サーバ２１０は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２を参照し、指定された監視カメラ装置１００から映像要求の映像フォーマット(ＨＤ)での配信が行われていなければ、当該監視カメラ装置１００に、映像要求の映像フォーマットでのマルチキャストによる映像要求を送信し、その応答を受信する。
ステップＳ２０８（図示せず）において、管理サーバ２１０は、指定されたデコーダ２３０へ他の監視カメラ装置１００からの配信が現在行われているか確認し、もし配信が行われている場合にはそのセッションを終了する。そして、当該他の監視カメラ装置１００のマルチキャストグループに参加している装置の有無を確認し、ＨＤを要求しない装置（パソコン端末２２０等）が残っていれば、当該監視カメラ装置１００にＳＤでのマルチキャスト送信要求を送信し、参加する装置がないのであれば、マルチキャスト送信中止要求を送信し、その応答を受信する。ＨＤを要求する装置（ネットワーク録画装置）が残っているときは、マルチキャスト送信は維持される。これらの処理は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２を参照し更新しながら行う。
ステップＳ２０９において、管理サーバ２１０は、監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル２１３ｔ２を更新するとともに、Ｓ２０６の映像要求に対する応答として、デコーダ２３０に受信すべきマルチキャストＩＰアドレス及びポート番号などを送信する。
ステップＳ２１０において、監視カメラ装置１００は、ステップＳ２０６の映像要求を受信し、フォーマットをＨＤに切替え、マルチキャスト送信を行う。これにより、デコーダ２３０はＨＤの映像データを受信することができる。
【００４０】
本発明の第２の実施形態では、監視所２００からの要求に応じて監視カメラ装置１００がＨＤとＳＤの両方の映像フォーマット（解像度）の映像データを、同時に送信することができる実施形態とする例を挙げたが、パソコン端末２２０が受信した映像データの属性情報等から映像フォーマットを自動判別させ（或いは、管理サーバ２１０からANNOUNCEメソッド等を用いて映像フォーマットを通知し）、ＨＤの映像データを適宜ＳＤの映像データにダウンコンバート（映像縮小処理）するので、監視カメラ装置１００からＨＤの映像データをマルチキャストで送信することでＳＤ対応のパソコン端末２２０とＨＤ対応の大型表示装置２４０について同じ監視カメラ装置１００の映像の映像データを同時に表示することもできる。
【００４１】
このような本発明の第２の実施形態によれば、監視カメラ装置をＨＤ対応またはＳＤ対応に切り替えるだけでなく、監視所からの要求に応じて監視カメラ装置から送信される映像データの映像フォーマット（解像度）を、ＨＤとＳＤの両方同時にマルチキャストで送信する、またはＨＤをマルチキャストで送信することで、ＳＤ対応のパソコン端末２２０とＨＤ対応の大型表示装置２４０について同じ監視カメラ装置１００の映像の映像データを同時に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る監視システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る管理サーバの機能ブロックを示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係わる監視カメラ装置選択画面の構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる監視カメラ装置選択情報テーブルの構成を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係わる監視カメラ装置切替処理のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係わる監視カメラ装置選択情報テーブルにおける監視カメラ装置切替例を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係わる監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブルの構成を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係わる監視システムのマルチキャストの処理手順を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・・・・監視システム
１００・・・・・監視カメラ装置
１１０・・・・・監視カメラ
１２０・・・・・エンコーダ
１３０・・・・・ＬＡＮ伝送装置
２００・・・・・監視所
２１０・・・・・管理サーバ
２１１・・・・・通信インターフェース部
２１２・・・・・制御部
２１２Ｐ・・・・監視カメラ装置切替処理部
２１３・・・・・補助記憶部
２１３ｔ１・・・監視カメラ装置選択情報テーブル
２１３ｔ２・・・監視カメラ装置マルチキャスト情報テーブル
２２０・・・・・パソコン端末
２３０・・・・・デコーダ
２４０・・・・・大型表示装置
２５０・・・・・ネットワーク録画装置
２６０・・・・・ＬＡＮ伝送装置
２７０・・・・・監視所ＬＡＮ
３００・・・・・ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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