(57)【要約】【課題】アオリ撮影を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】光学系による像を撮像する撮像部１６と、装置のブレを検出する検出部２２と、撮影者の操作に応じて操作信号を出力する操作部２８と、前記光学系、及び、前記撮像部の少なくとも一方を前記光学系の光軸と交差する方向に駆動する駆動部１２，３２と、前記検出部による検出結果に応じて前記駆動部を制御する第１制御と、前記操作信号に応じて前記駆動部を制御する第２制御とを行うことができる制御部５０，８０とを有する撮像装置。【選択図】図４
2010117591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系による像を撮像する撮像部と、
装置のブレを検出する検出部と、
撮影者の操作に応じて操作信号を出力する操作部と、
前記光学系、及び、前記撮像部の少なくとも一方を前記光学系の光軸と交差する方向に駆動する駆動部と、
前記検出部による検出結果に応じて前記駆動部を制御する第１制御と、前記操作信号に応じて前記駆動部を制御する第２制御とを行うことができる制御部とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載された撮像装置であって、
前記制御部は、前記第１制御において、前記装置のブレを補正するように前記駆動部を制御し、前記第２制御において、前記光学系の光軸と前記撮像部の光軸とが一致しないように前記駆動部を制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された撮像装置であって、
前記制御部は、前記第１制御と前記第２制御とを同時に行うことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載された撮像装置であって、
前記制御部は、前記操作信号に応じた位置を駆動中心として、前記検出部による検出結果に応じて前記装置のブレを補正するように前記撮影光学系、及び、前記撮像部の少なくとも一方を駆動することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載された撮像装置であって、
前記操作部は、前記光学系の光軸と前記撮像部の光軸との相対的な変位量に対応した前記操作信号を出力することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載された撮像装置であって、
前記制御部は、前記第２制御を行うとき、前記第１制御における最大の駆動量より大きな駆動量で制御可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載された撮像装置であって、
前記撮像部は、前記光学系による像を撮像する領域を当該撮像領域変更可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか１項に記載された撮像装置であって、
前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関し、より詳細には、シフト撮影が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シフト撮影等のアオリ撮影を行うことができるカメラとしては、独立したファインダを有しないビューカメラや、専用のアオリ機構を搭載したレンズ鏡筒を取り付け可能なカメラ等が知られている（特許文献１等参照）。
【特許文献１】特開平５−７５７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、このような実情に鑑みてなされ、その目的は、アオリ撮影を行うことができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明に係る撮像装置は、
光学系による像を撮像する撮像部（１６）と、
装置のブレを検出する検出部（２２，４２）と、
撮影者の操作に応じて操作信号を出力する操作部（２８）と、
前記光学系、及び、前記撮像部の少なくとも一方を前記光学系の光軸と交差する方向に駆動する駆動部（１２，３２）と、
前記検出部による検出結果に応じて前記駆動部を制御する第１制御と、前記操作信号に応じて前記駆動部を制御する第２制御とを行うことができる制御部（５０，８０）とを有する。
【０００５】
また、例えば、前記制御部は、前記第１制御において、前記装置のブレを補正するように前記駆動部を制御し、前記第２制御において、前記光学系の光軸（１２２）と前記撮像部の光軸（１２４）とが一致しないように前記駆動部を制御してもよい。
【０００６】
また、例えば、前記制御部は、前記第１制御と前記第２制御とを同時に行ってもよい。
【０００７】
また、例えば、前記制御部は、前記操作信号に応じた位置を駆動中心として、前記検出部による検出結果に応じて前記装置のブレを補正するように前記撮影光学系、及び、前記撮像部の少なくとも一方を駆動してもよい。
【０００８】
また、例えば、前記操作部は、前記光学系の光軸と前記撮像部の光軸との相対的な変位量に対応した前記操作信号を出力してもよい。
【０００９】
また、例えば、前記制御部は、前記第２制御を行うとき、前記第１制御における最大の駆動量より大きな駆動量で制御可能であってもよい。
【００１０】
また、例えば、前記撮像部は、前記光学系による像を撮像する領域（１１１，１３３）を変更可能であってもよい。
【００１１】
また、例えば、本発明に係る撮像装置は、前記撮像部により撮像された画像を表示する表示部（５６）を有していてもよい。
【００１２】
なお上述の説明では、本発明をわかりやすく説明するために実施形態を示す図面の符号に対応づけて説明したが、本発明は、これに限定されるものでない。後述の実施形態の構成を適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させてもよい。さらに、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるカメラの全体ブロック図、
図２は、図１におけるボディ側ブレ補正機構を示す斜視図、
図３は、図１に示すカメラの背面図、
図４は、第１実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図、
図５は、第１実施例に係る撮像素子ユニットの移動と撮影範囲の移動を表す模式図、
図６は、第２実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図、
図７は、本発明の第２実施形態にかかるカメラの全体ブロック図である。
【００１４】
図１は、本発明の一実施形態に係るカメラ３の全体ブロック図である。図１に示すように、カメラ３は、カメラボディ５とレンズ鏡筒７を有する。カメラボディ５には、レンズ鏡筒７が着脱可能に取り付けられている。
【００１５】
カメラボディ５およびレンズ鏡筒７の内部には、撮影光学系光軸１２２に沿って、複数の光学部品が配置されている。カメラボディ５の内部におけるＺ軸正方向側には、撮影光学系１２０による像を撮像する撮像素子ユニット１６が配置されている。撮像素子ユニット１６のＺ軸負方向側には、シャッタ機構６８が配置してある。シャッタ機構６８のＺ軸負方向側には、クイックリターンミラー７０が配置してあり、そのＺ軸負方向側には、レンズ鏡筒７に内蔵してある絞り部７８や、第１レンズ群２４等の撮影光学系１２０が配置してある。
【００１６】
なお、カメラ３の説明においては、図１および図２等に示すように、撮影光学系１２０の撮影光学系光軸１２２と略平行な方向であって、レンズ鏡筒７からカメラボディ５に向かう方向をＺ軸の正方向、Ｚ軸に直交する方向をＸ軸方向およびＹ軸方向として説明を行う。
【００１７】
カメラボディ５には、ボディＣＰＵ５０が内蔵してある。ボディＣＰＵ５０は、カメラボディ５とレンズ鏡筒７を連結しているレンズ接点６２を介して、レンズＣＰＵ８０と電気的に接続される。ボディＣＰＵ５０には、電源５８が接続されている。電源５８は、カメラボディ５およびレンズ鏡筒７に備えられる各電子部品に対して、電力を供給する。
【００１８】
ボディＣＰＵ５０には、レリーズスイッチ５２、ストロボ５４、表示部５６、操作入力部２８、ジャイロセンサ２２、ＥＥＰＲＯＭ（メモリ）２６、防振追従制御ＩＣ２０、画像処理コントローラ６６、ＡＦセンサ６０などが接続してある。ボディＣＰＵ５０は、レンズ鏡筒７に対する通信機能と、カメラボディ５の制御機能とを有している。
【００１９】
例えば、ボディＣＰＵ５０は、レンズ鏡筒７とカメラボディ５の連結が完全であるか否かを、レンズＣＰＵ８０と通信を行うことによって確認する。ボディＣＰＵ５０は、レンズＣＰＵ８０から入力された焦点距離、距離情報等から、撮影距離を演算することができる。ボディＣＰＵ５０は、レリーズスイッチ５２から半押し信号を入力されると、ＡＦ（オートフォーカス）、ＡＥ（オートエクスポージャ）、ブレ補正制御（第１制御）等の撮影準備動作を制御する。また、ボディＣＰＵ５０は、レリーズスイッチ５２から全押し信号が入力されると、ミラー駆動、シャッタ駆動、絞り駆動等を制御する。
【００２０】
レリーズスイッチ５２は、シャッタ駆動のタイミングを操作するスイッチであり、カメラ３を操作する撮影者の操作に応じて、ボディＣＰＵ５０に半押し信号および全押し信号を出力する。
【００２１】
クイックリターンミラー７０は、構図決定の際にファインダ装置（不図示）に像を映し出すためのもので、露光中は光路から退避する。クイックリターンミラー７０には、ＡＦセンサ６０に光を導くためのサブミラー７０ａが連結されている。ＡＦセンサ６０は、オートフォーカスを行う際に、フォーカス位置を検出するためのセンサであり、ＣＣＤ等によって構成される。
【００２２】
ジャイロセンサ２２は、カメラ３のブレを検出する。具体的には、ジャイロセンサ２２は、カメラボディ５に生じるブレの角速度を検出して、ボディＣＰＵ５０に出力する。ＥＥＰＲＯＭ２６は、ジャイロセンサ２２のゲイン値等、ボディＣＰＵ５０の演算に必要な情報を格納している。
【００２３】
画像処理コントローラ６６は、インターフェース回路６４を介して撮像素子ユニット１６に接続されている。画像処理コントローラ６６には、撮像素子ユニット１６によって撮像された画像信号が入力される。画像処理コントローラ６６は、入力された画像の画像処理を制御する。シャッタ機構６８は、露光時間を制御するための機構である。ボディＣＰＵ５０は、レリーズスイッチ５２から全押し信号が入力されると、不図示のシャッタ駆動部によってシャッタ６８を駆動させる。
【００２４】
カメラボディ５は、ボディ側ブレ補正機構１０を有する。ボディ側ブレ補正機構１０は、素子駆動部１２と素子位置検出部１４を有している。素子駆動部１２は、撮像素子ユニット１６を、撮影光学系１２０の撮影光学系光軸１２２と略直交する方向に駆動する。ボディＣＰＵ５０は、素子駆動部１２を制御し、装置のブレ補正制御（第１制御）を行うことができる。素子位置検出部１４は、撮像素子ユニット１６の位置を検出し、撮像素子ユニット１６の位置情報を、防振追従制御ＩＣ２０に出力する。
【００２５】
防振追従制御ＩＣ２０は、ボディ側ブレ補正機構１０を防振動作させるためのＩＣである。防振追従制御ＩＣ２０には、ボディＣＰＵ５０からボディ側防振駆動部目標位置が入力されると共に、素子位置検出部１４からボディ側防振駆動部位置情報が入力される。防振追従制御ＩＣ２０は、ボディ側防振駆動部目標位置とボディ側防振駆動部位置情報から、ボディ側防振駆動部移動量を算出し、防振駆動ドライバ１８へ出力する。
【００２６】
防振駆動ドライバ１８は、素子駆動部１２を駆動するためのドライバであり、防振追従制御ＩＣ２０から移動量の入力を受けて、素子駆動部１２の駆動方向、駆動量を制御する。なお、ボディＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ２２の出力を受けて算出したブレの角度、焦点距離エンコーダ７４で検出された焦点距離情報、距離エンコーダ７２で検出された距離情報などから、防振駆動部目標位置を算出し、その防振駆動部目標位置を防振追従制御ＩＣ２０へ出力する。
【００２７】
図２は、図１におけるボディ側ブレ補正機構１０を示す斜視図である。ボディ側ブレ補正機構１０は、カメラボディ５の筐体に対して固定される固定部８２と、固定部８２に対してＸ軸およびＹ軸方向に相対移動可能な可動板８６とを有する。
【００２８】
可動板８６の中央部上面（Ｚ軸負方向側の面）には、撮像素子ユニット１６が取り付けられている。撮像素子ユニット１６は、撮像素子および光学ローパスフィルタ等を有する。撮像素子ユニット１６は、図１に示すレンズ鏡筒７から入射する被写体からの光を受光し、光電変換を行う。本実施形態において、図２示す撮像素子ユニット１６は、光軸Ｚ方向に対して垂直なＸ軸およびＹ軸方向に沿って移動自在に配置されている。
【００２９】
また、可動板８６の上面には、防振シート９０を介して、支持部８８が取り付けられている。支持部８８には、カイド部としてのカイドロッド８４の第１軸８４ａが挿通するためのスライド孔が形成してあり、支持部８８は、第１軸８４ａに沿って、Ｙ軸方向に相対移動可能になっている。
【００３０】
ガイドロッド８４は、略Ｌ字形状に加工してあり、第１軸８４ａに対して垂直に折り曲げられた第２軸８４ｂを有する。第２軸８４ｂは、固定部に取り付けられた二つの支持部８９に形成してある挿通孔を挿通している。カイドロッド８４は、これらの支持部８９により、Ｘ軸方向に沿って相対移動自在に保持される。なお、支持部８９は、防振シート９１を介して固定部８２に対して固定してある。
【００３１】
このように、カイドロッド８４は、可動板８６および撮像素子ユニット１６に関するＸ軸方向およびＹ軸方向の相対移動を案内し、当該可動板８６および撮像素子ユニット１６の光軸Ｚ方向周り（θ方向）の回転を防止している。
【００３２】
固定部８２は、可動板８６の周囲四方を囲むように配置してあり、固定部８２におけるＸ軸方向の一辺には、固定部８２に対して、可動板８６をＸ軸方向に移動させるための永久磁石９２ｘを保持してあるヨーク９６ｘが固定してある。永久磁石９２ｘは、可動板８６に固定してあるコイル９４ｘに対して、向き合うように配置されている。図１に示す防振駆動ドライバ１８は、図２に示すコイル９４ｘを流れる電流を変化させ、可動板８６に取り付けられている撮像素子ユニット１６を、Ｘ軸方向に移動させる。すなわち、コイル９４ｘと永久磁石９２ｘは、Ｘ軸方向移動手段としてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。
【００３３】
固定部８２におけるＹ軸方向の一辺には、固定部８２に対して、可動板８６をＹ軸方向に移動させるための永久磁石９２ｙを保持してあるヨーク９６ｙが固定してある。永久磁石９２ｙは、可動板８６に固定してあるコイル９４ｙに対して、向き合うように配置されている。図１に示す防振駆動ドライバ１８は、コイル９４ｙを流れる電流を変化させ、可動板８６に取り付けられている撮像素子ユニット１６を、Ｙ軸方向に移動させる。すなわち、コイル９４ｙと永久磁石９２ｙは、Ｙ軸方向移動手段としてのボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成している。
【００３４】
本実施形態では、撮像素子ユニット１６を移動させる素子駆動部１２（図１）として、コイル９４ｘ，９４ｙおよび永久磁石９２ｘ，９２ｙ等を有するボイスコイルモータを用いている。しかし、ボディ側ブレ補正機構１０に用いられる素子駆動部１２は、ボイスコイルモータに限定されず、その他のアクチュエータであってもよい。
【００３５】
固定部８２に対する撮像素子ユニット１６の相対位置を検出するための素子位置検出部１４は、図２に示すホール素子９８と永久磁石９８とを有する。ホール素子９８は、固定部８２におけるホール素子取付部８２ａに取り付けられている。永久磁石９８は、可動板８６の表面に装着されており、ホール素子９８と向き合う位置に配置されている。素子位置検出部１４は、永久磁石９８の移動に伴う磁気の変化を、ホール素子９８を用いて検出することによって、可動板８６に取り付けられた撮像素子ユニット１６の位置を検出する。なお、素子位置検出部１４は、磁気式センサに限られず、ＰＳＤや光学式センサであっても良い。
【００３６】
図１に示すレンズ鏡筒７には、焦点距離エンコーダ７４、距離エンコーダ７２、絞り部７８、絞り部７８を制御する駆動モータ７６、レンズＣＰＵ８０、ボディ部とのレンズ接点６２、及び第１レンズ群２４を含む撮影光学系１２０が具備してある。
【００３７】
焦点距離エンコーダ７４は、レンズ鏡筒７に備えられるズームレンズ群（不図示）の位置情報から、焦点距離を換算する。すなわち、焦点距離エンコーダ７４は、焦点距離をエンコードし、レンズＣＰＵ８０に出力する。それに対して、距離エンコーダ７２は、レンズ鏡筒７に備えられる第１レンズ群２４（フォーカシングレンズ群）の位置情報から、フォーカス距離を換算する。すなわち、距離エンコーダ７２は、フォーカス距離をエンコードし、レンズＣＰＵ８０に出力する。
【００３８】
絞り７８は、撮像素子ユニット１６に導かれる被写体光の光量を調整する機構である。レンズＣＰＵ８０は、ボディＣＰＵ５０等からの指示により、駆動モータ７６によって絞り７８を駆動させることができる。レンズＣＰＵ８０は、カメラボディ５との通信機能と、レンズ鏡筒７の制御機能とを有している。例えば、レンズＣＰＵ８０は、焦点距離、被写体距離等の情報を、ボディＣＰＵ５０に出力する。また、レンズＣＰＵ８０には、ボディＣＰＵ５０から出力されたレリーズ情報、ＡＦ情報等が入力される。
【００３９】
カメラボディ５に備えられるボディＣＰＵ５０には、図１に示すように、表示部５６と、操作入力部２８が接続されている。表示部５６は、例えば液晶表示パネル等によって構成されている。表示部５６は、ボディＣＰＵ５０によって制御され、撮像素子ユニット１６により撮像された画像や、選択メニュー等を表示することができる。
【００４０】
操作入力部２８は、例えばカメラボディ５の筐体外部表面に設けられた十字キーやボタン等によって構成される。操作入力部２８は、カメラ３を操作する撮影者の入力操作に応じて、各種の操作信号をボディＣＰＵ５０に出力する。操作入力部２８が出力した操作信号は、ボディＣＰＵ５０に入力される。ボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８から入力された各種の操作信号に応じて、カメラ３の制御を行う。
【００４１】
図３は、図１に示すカメラ３を背面方向から見た外観図である。本実施形態に係るカメラ３の背面には、ファインダをのぞき込むためのアーピース１０８、表示部５６および操作入力部２８等が配置されている。本実施形態に係るカメラ３に備えられる操作入力部２８は、十字キー１０１と、表示スイッチ１０２と、防振スイッチ１０３と、アオリモードスイッチ１０４と、撮影領域変更スイッチ１０５とを有している。
【００４２】
表示スイッチ１０２は、表示部５６を点灯および消灯させるためのスイッチである。防振スイッチ１０３は、カメラ３に搭載されたボディ側ブレ補正機構１０によるブレ補正動作の作動および非作動を切り替えるためのスイッチである。アオリモードスイッチ１０４は、アオリ撮影を行うか否かを切り替えるためのスイッチである。撮影領域変更スイッチ１０５は、撮像素子ユニット１６の受光面１１２における撮影領域を切り替えるためのスイッチである。十字キー１０１は、撮影者が、表示部５６に表示されたメニューを選択したり、アオリ撮影において撮像素子ユニット１６の移動量を入力したりするための入力手段である。
【００４３】
本実施形態に係るカメラ３に搭載されたボディＣＰＵ５０（図１）は、ジャイロセンサ２２によるブレの検出結果に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第１制御（ブレ補正制御）を行うことができる。ボディＣＰＵ５０は、第１制御において、防振追従制御ＩＣ２０および防振駆動ドライバ１８を介して素子駆動部１２を制御することによって、カメラ３のブレを補正する。
【００４４】
また、ボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８におけるアオリモードスイッチ１０４および十字キー１０１からの操作信号に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第２制御（アオリ制御）を行うことができる。本実施形態におけるボディＣＰＵ５０は、第２制御において、撮影光学系１２０の撮影光学系光軸１２２と、撮像素子ユニット１６の光軸とが平行移動するように（一致しないように）、素子駆動部１２を駆動制御する。
第１実施例
【００４５】
以下に、図１、図３、図４および図５を用いて、カメラ３を用いて行われるアオリ撮影の一例（第１実施例）について説明する。なお、第１実施例においては、特に言及しない限りボディＣＰＵ５０による第１制御（ブレ補正制御）は考慮せず、第１制御は行われていないものとする。
【００４６】
図４（ａ）および図４（ｂ）は、撮像素子ユニット１６をＺ軸負方向側から見た平面図であり、撮影光学系光軸１２２に対する撮像素子ユニット１６の位置関係を模式的に表したものである。図４（ａ）は、ボディＣＰＵ５０によって第２制御が行われていない状態における撮像素子ユニット１６の位置を表している。図４（ａ）に示すように、第２制御が行われていない状態では、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、撮影光学系光軸１２２と受光面１１２において一致している。
【００４７】
なお、本実施形態において、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、撮像素子ユニット１６が撮影光を受光する受光面１１２に直交し、受光面１１２における撮像領域（第１撮影領域１１１）の中心を通る軸を意味する。第１実施例において、撮像素子ユニット１６は、図４に示す第１撮像領域１１１に入射する光の像を撮像する。
【００４８】
図５（ａ）は、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４と撮影光学系光軸１２２が一致している図４（ａ）に示す状態において、撮像素子ユニット１６によって撮像される撮影視野（画角）を模式的に示したものである。撮影者は、撮影光学系１２０および撮像素子ユニット１６の光軸１２２，１２４が、地面１３１と略平行になるようにカメラを構えて、被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの撮影を行っている。図５（ａ），（ｂ）において、Ｙ軸負方向からＹ軸正方向に沿って被写体Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅが配置されている。
【００４９】
図５（ａ）に示す状態では、撮影視野中心１２７が、撮像部光軸１２４および撮影光学系光軸１２２と一致している。また、図５（ａ）に示す状態では、被写体Ａ〜Ｄが撮影視野内におさめられているが、被写体Ｅが撮影視野限界１２６におさまっていない。このような場合、撮影者は、図５（ｂ）に示すアオリ撮影（シフト撮影）を行うことによって、被写体Ｂ〜Ｅを撮影視野内におさめることができる。
【００５０】
撮影者は、カメラ３（図１）を用いてアオリ撮影を行う場合、始めに、図３に示すアオリモードスイッチ１０４を押す。アオリモードスイッチ１０４を含む操作入力部２８（図１）は、ボディＣＰＵ５０に対してアオリスイッチ検出信号を出力し、アオリスイッチ検出信号が入力されたボディＣＰＵ５０は、第２制御（アオリ制御）を開始する。
【００５１】
次に、撮影者は、十字キー１０１を押すことによって、撮像素子ユニット１６を撮影光学系光軸１２２に対して直交する方向に移動させる操作を行う。撮影者が図３に示す十字キー１０１を押すと、十字キー１０１を含む操作入力部２８（図１）は、撮影者の操作に応じたシフト操作信号を、ボディＣＰＵ５０に出力する。
【００５２】
ボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８から入力されたシフト操作信号に応じて、素子駆動部１２を制御する。例えば、撮影者が十字キー１０１を上方向（Ｙ軸正方向）に押した場合、ボディＣＰＵ５０は、撮影者によって十字キー１０１が押された方向とは逆方向である下方向（Ｙ軸負方向）に、撮像素子ユニット１６を移動させる制御を行うことができる。
【００５３】
図４（ｂ）は、ボディＣＰＵ５０の第２制御による撮像素子ユニット１６の移動後の位置を表している。第２制御において、素子駆動部１２（図１）は、ボディＣＰＵ５０によって制御されることによって、撮像素子ユニット１６を下方向（Ｙ軸負方向）に移動させる。したがって、図４（ｂ）に示すように、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、図４（ａ）に示す状態から下方向（Ｙ軸負方向）に距離Ｄ１移動し、撮影光学系光軸１２２と一致しない状態（撮影光学系光軸１２２から平行移動した状態）となっている。
【００５４】
図５（ｂ）は、撮像素子ユニット１６が下方向（Ｙ軸負方向）に距離Ｄ１移動した図４（ｂ）に示す状態において、撮像素子ユニット１６によって撮像される撮影視野（画角）を模式的に示したものである。図５（ｂ）に示す状態は、図５（ａ）に示す状態から、撮像素子ユニット１６のみがＹ軸方向に平行移動している。したがって、撮像部光軸１２４と撮影光学系光軸１２２が、距離Ｄ１離れた状態で、互いに平行になるように配置されている。
【００５５】
図５（ｂ）に示す状態では、撮影視野中心１２７ａが、撮像部光軸１２４および撮影光学系光軸１２２と交差しており、撮影光学系１２０より被写体Ａ〜Ｅ側における撮影視野全体が、上方向（Ｙ軸正方向）に移動している。したがって、被写体Ｂ〜Ｅが撮影視野内に収められ、被写体Ａが撮影視野外となっている。
【００５６】
撮影者は、図３に示す十字キー１０１を押すことによって、撮像素子ユニット１６を図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように移動させて撮影視野を決定した後、レリーズスイッチ５２を押すことによって、アオリ撮影を行うことができる。なお、ボディＣＰＵ５０は、第２制御において、撮像素子ユニット１６によって撮像される像の一部または全部を、表示部５６にリアルタイム表示させてもよい。
【００５７】
たとえば、ボディＣＰＵ５０は、アオリモードスイッチ１０４からアオリスイッチ検出信号が入力されると、シャッタ機構６８を開放し、撮像素子ユニット１６による撮像を開始させる。さらに、ボディＣＰＵ５０は、表示部５６を点灯し、撮像素子ユニット１６、インターフェース回路６４および画像処理コントローラ６６を介して入力された画像を、表示部５６にリアルタイムに出力することができる。これにより、撮影者は、表示部５６によって撮影視野を確認しつつアオリ撮影を行うことができる。
【００５８】
また、図４（ｂ）に示す撮像素子ユニット１６の移動距離（例えば移動距離Ｄ１）と、操作入力部２８が出力するシフト操作信号とが対応していてもよい。例えば、操作入力部２８が出力するシフト操作信号は、撮影者が十字キー１０１を押した時間や、撮影者が十字キー１０１を押した回数に関する情報を含んでいてもよい。この場合、シフト操作信号が入力されたボディＣＰＵ５０は、撮影者が十字キー１０１を押した時間または回数と、撮像素子ユニット１６の移動距離が、略比例するように、素子駆動部１２を制御してもよい。撮像素子ユニット１６の移動距離と、操作入力部２８が出力するシフト操作信号とが対応することによって、撮影者は意図通りの撮影視野を容易に得ることができる。
【００５９】
なお、第１実施例における第２制御において、撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、図４（ａ）および図４（ｂ）において点線で示される撮影可能領域１１６内に、第１撮影領域１１１が完全に含まれる範囲とすることができる。ここで、撮影可能領域１１６は、受光面１１２に到達する光量の低下や、領域内におけるケラレ等の発生リスクが許容範囲内となるように設定されることが好ましい。また、第１実施例に係る第２制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、第１制御であるブレ補正制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲と同じであってもよい。
【００６０】
本実施形態に係るカメラ３は、上述の第１実施例に示すように、撮影者による十字キー１０１の操作に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０の素子駆動部１２を制御し、撮像素子ユニット１６を移動させることができる。したがって、カメラ３は、従来技術のような専用のアオリ機構を必要とせず、アオリ撮影が可能な従来技術に係るカメラに比べて、構造がシンプルである。なお、十字キー１０１は、オートフォーカス領域を選択するための入力装置を兼ねていても良い。
【００６１】
また、カメラ３は、ブレ補正を行うための素子駆動部１２を用いて、撮影光学系光軸１２２と撮像部光軸１２４の相対的な位置関係を変化させてアオリ撮影を行う。したがって、カメラ３は、アオリ撮影専用の駆動部を必要とせず、小型化に適している。さらに、カメラ３に搭載されているアオリ機構は、そのほとんどがブレ補正機構と兼用である。したがって、カメラ３は、アオリ撮影専用の特殊な構造の採用を避けることができ、オートフォーカス機構やズーム機構等と容易に組み合わせることができる。また、カメラ３は、アオリ撮影が可能な従来技術に係るカメラより、製造コストを抑えることが可能である。
【００６２】
また、カメラ３は、十字キー１０１等による簡単な操作によってシフト撮影が可能であるため、カメラ３を用いることによって、一般的なユーザが手軽にシフト撮影を行うことができる。
第２実施例
【００６３】
図６（ａ）および図６（ｂ）は、カメラ３を用いて行われるアオリ撮影の第２実施例を説明した図であり、図４と同様に、撮影光学系光軸１２２に対する撮像素子ユニット１６の位置関係を模式的に表したものである。
【００６４】
図６（ａ）は、図４（ａ）と同様に、ボディＣＰＵ５０によって第２制御が行われていない状態における撮像素子ユニット１６の位置を表している。第２実施例において、撮像素子ユニット１６は、図６に示す第２撮影領域１３３に入射する光の像を撮像する。図６（ａ）に示すように、第２制御が行われていない状態では、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、撮影光学系光軸１２２と受光面１１２において一致している。
【００６５】
撮影者は、例えば、図３に示す撮影領域変更スイッチ１０５を押すことによって、撮像素子ユニット１６の撮影領域を、図４（ａ）に示す第１撮影領域１１１から、図６（ａ）に示す第２撮影領域１３３に切り替えることができる。なお、本実施形態に係る撮像素子ユニット１６において、第２撮影領域１３３の中心は、第１撮影領域１１１の中心と同じ位置となるように設定されている。
【００６６】
次に、撮影者は、図３に示すアオリモードスイッチ１０４を押し、ボディＣＰＵ５０に第２制御（アオリ制御）を開始させる。さらに撮影者は、第１実施例と同様に、十字キー１０１を押すことによって、撮像素子ユニット１６を撮影光学系光軸１２２に対して直交する方向に移動させる操作を行う。
【００６７】
図６（ｂ）は、ボディＣＰＵ５０の第２制御による撮像素子ユニット１６の移動後の位置を表している。第２制御において、素子駆動部１２（図１）は、ボディＣＰＵ５０によって制御されることによって、撮像素子ユニット１６を下方向（Ｙ軸負方向）に移動させる。したがって、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸１２４は、図６（ａ）に示す状態から下方向（Ｙ軸負方向）に距離Ｄ２移動し、撮影光学系光軸１２２と一致しない状態となっている。
【００６８】
第２実施例における第２制御において、撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、図６（ａ）および図６（ｂ）において点線で示される撮影可能領域１１６内に、第２撮影領域１３３が完全に含まれる範囲とすることができる。第２撮影領域１３３は、第１撮影領域１１１より狭いため、第２実施例に係る第２制御（アオリ制御）では、撮像素子ユニット１６を移動させられる最大距離（最大シフト量）を、第１実施例に比べて大きくすることができる。また、第２実施例に係る第２制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲は、第１制御であるブレ補正制御において撮像素子ユニット１６が移動可能な範囲より広い。
【００６９】
撮影者は、撮像素子ユニット１６を、図６（ｂ）に示すように移動させて撮影視野を決定した後、レリーズスイッチ５２を押すことによって、第１実施例と同様にアオリ撮影を行うことができる。なお、第２実施例における第２制御においても、ボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６によって撮像される像の一部または全部を、表示部５６にリアルタイム表示させてもよい。
【００７０】
この場合において、ボディＣＰＵ５０は、図６に示す第２撮影領域１３３の外側の像についても、撮像素子ユニット１６に撮像させ、第２撮影領域１３３および第２撮影領域１３３の周辺部の像を、表示部５６に表示させてもよい。例えば、ボディＣＰＵ５０は、第２撮影領域１３３の周辺部の像を、第２撮影領域１３３の像より表示明度を落とすなど、第２撮影領域１３３の像と区別できるようにして、表示部５６に表示させてもよい。
【００７１】
本実施形態に係るカメラ３によれば、上述の第２実施例に示すように、撮像素子ユニット１６の移動距離（例えば移動距離Ｄ２）であるシフト量の大きなシフト撮影が可能である。また、第２撮影領域１３３および第２撮影領域１３３の周辺部の像を、表示部５６にリアルタイム表示させることによって、撮影者は、意図通りの撮影視野を容易に設定してアオリ撮影を行うことができる。
【００７２】
なお、上述の実施例２において、ボディＣＰＵ５０は、図３に示す撮影領域変更スイッチ１０５からの信号に応じて撮像素子ユニット１６の撮影領域を変更したが、他の例として、撮像素子ユニット１６の移動量に応じて、撮影領域を自動的に変更してもよい。また、上述の実施例２において、ボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６を移動させることによって撮像部光軸１２４を移動させた。しかし、ボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６を移動させず、図６（ａ）に示す第２撮影領域１３３の中心位置を、撮像素子ユニット１６の受光面１１２の中心位置から移動させることによって、撮像部光軸１２４を移動させてもよい。
その他の実施例
【００７３】
図１に示すボディＣＰＵ５０は、ジャイロセンサ２２によるブレの検出結果に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第１制御（ブレ補正制御）と、操作入力部２８からの操作信号に応じて、ボディ側ブレ補正機構１０における素子駆動部１２を制御する第２制御（アオリ制御）とを、同時に行うことができる。
【００７４】
ボディＣＰＵ５０は、第１制御と第２制御を同時に行う場合において、操作入力部２８からの操作信号に応じた位置を、第１制御における撮像素子ユニット１６の駆動中心とすることができる。さらにボディＣＰＵ５０は、撮像素子ユニット１６が操作入力部２８からの操作信号に応じた位置を駆動中心としてブレ補正動作するように、素子駆動部１２を制御することができる。
【００７５】
例えばボディＣＰＵ５０は、第１制御において、撮像素子ユニット１６が図４（ｂ）または図６（ｂ）に示す位置を駆動中心として駆動されるように、素子駆動部１２を制御する。したがって、カメラ３によれば、カメラ３のブレを補正しながら、シフト撮影を行うことができる。
第２実施形態
【００７６】
図７は、本発明の第２実施形態に係るカメラ３ａの全体ブロック図である。図１に示すように、カメラ３ａは、カメラボディ５ａとレンズ鏡筒７ａを有する。第２実施形態に係るカメラ３ａは、レンズ鏡筒７ａがレンズ側ブレ補正機構３０およびブレ補正レンズ３６を有し、カメラボディ５ａがボディ側ブレ補正機構１０、防振追従制御ＩＣ２０、防振駆動ドライバ１８およびジャイロセンサ２２を有しない他は、第１実施形態に係るカメラ３と同様である。
【００７７】
レンズ鏡筒７ａに備えられるブレ補正レンズ３６は、第１レンズ群２４および不図示のレンズ群とともに、カメラ３ａにおける撮影光学系１２０ａを構成する。レンズ側ブレ補正機構３０は、補正レンズ駆動部３２と補正レンズ位置検出部３４とを有している。
【００７８】
補正レンズ駆動部３２は、ブレ補正レンズ３６を、ブレ補正レンズ３６のブレ補正レンズ光軸と略直交する方向に駆動する。補正レンズ駆動部３２としては、第１実施形態に係る素子駆動部１２と同様に、ボイスコイルモータ等を用いることができるが、特に限定されない。
【００７９】
レンズＣＰＵ８０は、補正レンズ駆動部３２を制御し、カメラ３ａのブレ補正制御（第１制御）を行うことができる。なお、本実施形態において、ブレ補正レンズ３６のブレ補正レンズ光軸は、撮影光学系１２０ａの撮影光学系光軸１２２に対して略平行であり、第１制御（ブレ補正制御）および第２制御（アオリ制御）が行われない状態では、撮影光学系光軸１２２と一致するように配置されている。
【００８０】
補正レンズ位置検出部３４は、ブレ補正レンズ３６の位置を検出する。補正レンズ位置検出部３４としては、第１実施形態に係る素子位置検出部１４と同様に、磁気センサ等が用いられるが、特に限定されない。
【００８１】
ジャイロセンサ４２は、レンズ鏡筒７に生じるブレの角速度を検出し、レンズＣＰＵ８０に出力する。レンズＣＰＵ８０は、ジャイロセンサ４２の出力から算出されたブレの角度等に基づき、レンズ側防振駆動部目標位置を算出し、防振追従制御ＩＣ４０へ出力する。
【００８２】
防振追従制御ＩＣ４０は、レンズ側ブレ補正機構３０による防振動作させるためのＩＣである。防振追従制御ＩＣ４０には、レンズＣＰＵ８０からレンズ側防振駆動部目標位置が入力されると共に、補正レンズ位置検出部３４からレンズ側防振駆動部位置情報が入力される。防振追従制御ＩＣ４０は、レンズ側防振駆動部目標位置とレンズ側防振駆動部位置情報から、レンズ側防振駆動部移動量を算出し、防振駆動ドライバ３８へ出力する。
【００８３】
防振駆動ドライバ３８は、補正レンズ駆動部３２を駆動するためのドライバであり、防振追従制御ＩＣ４０から駆動量の入力を受けて、補正レンズ駆動部３２の駆動方向、駆動量を制御する。なお、レンズＣＰＵ８０から防振追従制御ＩＣ４０に出力されるレンズ側防振駆動部目標位置は、レンズＣＰＵ８０で算出されてもよく、ボディＣＰＵ５０で算出されてもよい。
【００８４】
本実施形態に係るカメラ３ａに搭載されたレンズＣＰＵ８０は、ジャイロセンサ４２によるブレの検出結果に応じて、レンズ側ブレ補正機構３０における補正レンズ駆動部３２を制御する第１制御（ブレ補正制御）を行うことができる。レンズＣＰＵ８０は、第１制御において、防振追従制御ＩＣ４０および防振駆動ドライバ３８を介して補正レンズ駆動部３２を制御することによって、カメラ３ａのブレを補正する。
【００８５】
また、レンズＣＰＵ８０は、第１実施形態におけるボディＣＰＵ５０と同様に、カメラボディ５ａに備えられる操作入力部２８からの操作信号に応じて、レンズ側ブレ補正機構３０における補正レンズ駆動部３２を制御する第２制御（アオリ制御）を行うことができる。本実施形態におけるレンズＣＰＵ８０は、第２制御において、撮影光学系１２０ａの撮影光学系光軸１２２と、撮像素子ユニット１６の撮像部光軸とが一致しないように、補正レンズ駆動部３２を駆動制御する。
【００８６】
図７に示すボディＣＰＵ５０は、操作入力部２８から、アオリスイッチ検出信号やシフト操作信号が入力された場合、当該アオリスイッチ検出信号およびシフト操作信号を、レンズＣＰＵ８０に出力する。レンズＣＰＵ８０は、ボディＣＰＵ５０を介して入力されたシフト操作信号に応じて、補正レンズ駆動部３２を制御する。
【００８７】
補正レンズ駆動部３２は、レンズＣＰＵ８０に制御され、ブレ補正レンズ３６を、ブレ補正レンズ３６の光軸とは略直交する方向に駆動する。ブレ補正レンズ３６が、ブレ補正レンズ３６の光軸とは略直交する方向に駆動されることによって、ブレ補正レンズ３６を含む撮影光学系１２０ａの撮影光学系光軸１２２も移動する。
【００８８】
これにより、撮影光学系光軸１２２と撮像素子ユニット１６の撮像部光軸が一致しなくなるため、カメラ３ａは、第１実施形態に係るカメラ３と同様に、アオリ撮影を行うことができる。なお、カメラ３ａにおける第２制御（アオリ制御）は、ボディＣＰＵ５０とレンズＣＰＵ８０のいずれか一方が行っても良く、双方が共同して行っても良い。
【００８９】
本実施形態に係るカメラ３ａは、第１実施形態に係るカメラ３と同様に、操作入力部２８からの操作信号に応じて、レンズ側ブレ補正機構３０の補正レンズ駆動部３２を制御し、ブレ補正レンズ３６を移動させることができる。したがって、カメラ３ａは、専用のアオリ機構を必要とせず、アオリ撮影が可能な従来技術に係るカメラに比べて、構造がシンプルである。
【００９０】
また、カメラ３ａは、ブレ補正を行うための補正レンズ駆動部３２を用いて、撮影光学系光軸１２２と撮像部光軸の相対的な位置関係を変化させるため、アオリ撮影専用の駆動部を必要とせず、小型化に適している。さらに、カメラ３ａに搭載されているアオリ機構は、そのほとんどがブレ補正機構と兼用である。したがって、カメラ３ａは、アオリ撮影専用の特殊な構造の採用を避けることができ、オートフォーカス機構やズーム機構等と容易に組み合わせることができる。
【００９１】
また、カメラ３ａは、十字キー等による簡単な操作によってアオリ撮影が可能であるため、カメラ３ａを用いることによって、一般的なユーザが手軽にアオリ撮影を行うことができる。
その他の実施形態
【００９２】
第１および第２実施形態では、スチルカメラを用いて本発明の実施形態について説明したが、本発明に係る撮像装置はこれに限定されず、ビデオカメラ等であってもよい。また、本発明に係る撮像装置は、レンズ鏡筒とカメラボディが固定された一体型のカメラであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るカメラの全体ブロック図である。
【図２】図２は、図１におけるボディ側ブレ補正機構を示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示すカメラの背面図である。
【図４】図４は、第１実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図である。
【図５】図５は、第１実施例に係る撮像素子ユニットの移動と撮影範囲の移動を表す模式図である。
【図６】図６は、第２実施例に係る第２制御における撮像素子ユニットの移動を表す模式図である。
【図７】図７は、本発明の第２実施形態にかかるカメラの全体ブロック図である。
【符号の説明】
【００９４】
３，３ａ…  カメラ
５，５ａ…  カメラボディ
７，７ａ…  レンズ鏡筒
１２…  素子駆動部
１６…  撮像素子ユニット
２２，４２…  ジャイロセンサ
３２…  補正レンズ駆動部
３６…  ブレ補正レンズ  
２０，４０…  防振追従制御ＩＣ
５０…  ボディＣＰＵ
６２…  レンズ接点
２６，７５…  ＥＥＰＲＯＭ
８０…  レンズＣＰＵ
１１１…  第１撮影領域
１２２…  撮影光学系光軸
１２４…  撮像部光軸
１３３…  第２撮影領域
【図１】
2010117591.tif 000003
【図２】
2010117591.tif 000004
【図３】
2010117591.tif 000005
【図４】
2010117591.tif 000006
【図５】
2010117591.tif 000007
【図６】
2010117591.tif 000008
【図７】
2010117591.tif 000009