(57)【要約】【課題】  天板をコンベアより外す際に，直接天板に作用する装置を用いることなく天板を確実に外し，金属同士が接触することのない天板移送装置とする。【解決手段】  天板移送装置に次の手段を採用する。  第１に，天板を吸着保持して搬送方向に回動する磁力を有しないコンベアと，移動しないが磁力を有し，コンベアの下側コンベアベルトより上方で，かつ，吸着保持された天板に接することがない位置に設置されたマグネット部材とを有する移送コンベアを備える。  第２に，天板を，受け取り位置でマグネット部材の磁力により下側コンベアベルトに吸着保持し，受け渡し位置まで搬送し，受け渡し位置で外すよう構成する。  第３に，受け渡し位置におけるマグネット部材を，昇降可能として，天板が受け渡し位置に至ったとき，マグネット部材を上昇させ，天板へ作用する磁力を軽減させて，下側コンベアベルトから天板を外す天板外し装置を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板を下側コンベアベルトに吸着保持して搬送可能な高さ位置に設置され，搬送方向に回動する磁力を有しないコンベアと，搬送方向には移動しないが磁力を有し，上記コンベアの下側コンベアベルトより上方で，かつ，該下側コンベアベルトに接して吸着保持された天板に接することがない位置に設置されたマグネット部材とを有する移送コンベア備え，
製パン用の天板を受け取り位置で，マグネット部材の磁力により下側コンベアベルトに吸着保持し，下側コンベアベルトで搬送方向下流の受け渡し位置まで搬送し，受け渡し位置で下側コンベアベルトより外すよう構成された天板移送装置において，
受け渡し位置におけるマグネット部材を，昇降手段により昇降可能として，天板が上記受け渡し位置に至ったとき，該マグネット部材を昇降手段により上昇させ，天板へ作用する磁力を軽減させて，下側コンベアベルトから天板を外す天板外し装置を設けることを特徴とする天板移送装置。
【請求項２】
上記コンベアが，間を空けて並走する複数のコンベアベルトを備えたもので，上記マグネット部材が，該複数のコンベアベルト間に配置されたものである請求項１に記載の天板移送装置。
【請求項３】
上記コンベアが，１枚の天板を保持するに適した間隔に離れた２本の並走するコンベアベルトを備えたもので，上記マグネット部材が該２本のコンベアベルト間に配置されたものである請求項１に記載の天板移送装置。
【請求項４】
受け渡し位置におけるマグネット部材が，外のマグネット部材より分離している請求項１から３のうちいずれかに記載の天板移送装置。
【請求項５】
上記天板移送装置が，天板フィーダ又は天板スタッカである請求項１から４のうちいずれかに記載の天板移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，パンなどの生産ラインで被焼成物を載置搬送する天板の供給機，すなわち天板フィーダや，個別に運ばれてきた天板を積み重ねる装置，すなわち天板スタッカとして用いられる天板移送装置の改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
天板は，菓子パン，ロールパン等のパンを焼成する工程で使用する容器であり，通常金属製のものが用いられる。この天板を供給したり，収納のため積み重ねたりするのが天板フィーダや天板スタッカであるが，ここでは本発明が主として利用される天板フィーダを例にして説明する。天板フィーダは，天板を積み重ねた状態より１枚ずつばらして取り出して，製パンラインに供給する装置である。
【０００３】
天板フィーダにあっては，金属製であるため，従来より外の金属部材との接触による天板の衝撃音や天板の損傷と言った問題点を解決する提案がなされてきた。その１例は特許文献１に示されるようなもので，天板のリフト装置を，昇降自在なリフトコンベアにして，持ち上げ用マグネットと天板という金属同志の直接の接触をなくし，更に，天板を吸着搬送するマグネットコンベア（広くマグネット部材を有する移送コンベア一般のことであり，後述する本発明の請求項１の移送コンベアを含む。以下同じ。）においても，吸着のためのマグネットと天板という金属同志が直接当接することをなくした天板フィーダが提供されてきた。
【０００４】
しかし，この特許文献１に示される天板フィーダ（特許文献１ではパンフィーダと称する）は，積層された天板をマグネットコンベアに１つ１つ吸着させるために，次の天板のクランプ装置を設けたり，マグネットコンベアから天板を外すために天板に直接作用する天板外し装置を設けたりしていた。
【０００５】
天板外し装置を天板に直接当接させると，天板や天板外し装置が金属で作製されるのが常であるため，金属粉が発生し，それが天板に混入し食品衛生上問題があった。更に，天板外し装置が存在すると，天板と天板外し装置の当接により金属音が生じたり，天板を損傷させたりすると言う外の問題点をも完全に解決するには至っていなかった。
【０００６】
【特許文献１】実開平６−２３４７２号公開実用新案公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は，天板をマグネットコンベアより外す際に，天板に直接当接する天板外し装置を用いることなく天板を確実に外すことができ，金属同士が接触することをなくした天板外し装置を有する天板移送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明は，上記課題を解決するため，  天板移送装置に次の手段を採用する。
第１に，天板を下側コンベアベルトに吸着保持して搬送可能な高さ位置に設置され，搬送方向に回動する磁力を有しないコンベアと，搬送方向には移動しないが磁力を有し，上記コンベアの下側コンベアベルトより上方で，かつ，該下側コンベアベルトに接して吸着保持された天板に接することがない位置に設置されたマグネット部材とを有する移送コンベアを備える。
【０００９】
第２に，製パン用の天板を，受け取り位置でマグネット部材の磁力により下側コンベアベルトに吸着保持し，下側コンベアベルトで搬送方向下流の受け渡し位置まで搬送し，受け渡し位置で下側コンベアベルトより外すよう構成された天板移送装置とする。
【００１０】
第３に，受け渡し位置におけるマグネット部材を，昇降手段により昇降可能として，天板が上記受け渡し位置に至ったとき，該マグネット部材を昇降手段により上昇させ，天板へ作用する磁力を軽減させて，下側コンベアベルトから天板を外す天板外し装置を設ける。
【００１１】
第２の発明は，第１の発明に，コンベアが，間を空けて並走する複数のコンベアベルトを備えたもので，上記マグネット部材が，該複数のコンベアベルト間に配置されたものであることを付加した天板移送装置であり，第３の発明は，第１の発明に，上記コンベアが，１枚の天板を保持するに適した間隔に離れた２本の並走するコンベアベルトを備えたもので，上記マグネット部材が該２本のコンベアベルト間に配置されたものである点を付加した天板移送装置である。
【００１２】
第４の発明は，第１から第３の発明のうちいずれかの発明に，受け渡し位置におけるマグネット部材が，外のマグネット部材より分離している点を付加した天板移送装置であり，第５の発明は，第１から第４の発明に，上記天板移送装置が，天板フィーダ又は天板スタッカである点を付加した天板移送装置である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は，如上のように構成され，天板をマグネットコンベアより外すときに，天板に直接天板外し装置の部品が当たることがないため，金属同士の接触がなくなり，そのため天板に金属粉が混入することのない装置となり，食品衛生上極めて衛生的であるだけでなく，確実に天板を外すことができる天板外し装置を有する天板移送装置となった。
【００１４】
第２及び第３の発明の効果ではあるが，コンベアが，間を空けて並走する複数又は２本のコンベアベルトを備え，そのコンベアベルトの間にマグネット部材を配置したものであるので，天板移送装置の幅を必要最小限に抑えることができた。
【００１５】
更に，第４の発明のように，受け渡し位置のマグネット部材が，外のマグネット部材と分離されることにより，マグネット部材の昇降装置の省力化が図れる上，連続的な天板の移送が可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下，図面に従って，実施例とともに本発明の実施の形態について説明する。本発明は，製パン用の天板をマグネットの力で吸着し，搬送する移送コンベアを有する天板移送装置であり，天板移送装置としては天板フィーダや天板スタッカが考えられるが，第１実施例は，天板移送装置の１つである天板フィーダが示される。図１は，天板フィーダの１実施例を示す側面説明図であり，図２は同平面説明図である。
【００１７】
第１実施例に係る天板フィーダ１は，積層されて搬送されてきた積層天板３０，３１を，１枚ごとの作業レベルの天板３として供給するための装置であって，搬入コンベア２で運ばれてきた積層天板３０のリフト装置４と，天板３を外して移動させる移送コンベア５と，移送コンベア５より天板３を受け取り，搬出コンベア６に受け渡す天板受け装置７を備えている。
【００１８】
図３は，従来の天板リフト装置の概略説明図であり，図４は，従来の天板受け装置の概略説明図であり，これらに図示されている搬入コンベア２，リフト装置４，搬出コンベア６及び天板受け装置７は，本発明の特徴ではないが，本発明の天板移送装置に使用できる。
【００１９】
搬入コンベア２は，移送コンベア５の天板受け取り位置下方まで積層天板３０，３１を搬送するコンベアであって，前に搬送されてきた積層天板３０における天板３を移送コンベア５へ受け渡す動作中に，図３に示されるように次の積層天板３１を搬入している。前の積層天板３０の受け渡し動作終了後，次の積層天板３１をリフト装置４への受け渡し場所に移送する。
【００２０】
リフト装置４は，積層天板３０の最上位の天板３を移送コンベア５に受け渡すための装置であって，図３に示されるような従来のリフト装置であって良く，受け渡し場所の積層天板３０を，棚板４１で保持し，上昇し，移送コンベア５に最上部の１枚の天板３のみが吸着される位置まで上昇する。該位置にて最上部の１枚の天板３は，移送コンベア５に受け渡される。
【００２１】
なお，リフト装置４は，積層天板３０の最下部の天板３（積層天板３０の最後の天板３）を移送コンベア５に受け渡した後，下降し，搬入コンベア２により搬入された次の積層天板３１を受け取り，再び上昇し，この動作を繰り返す。
【００２２】
移送コンベア５は，図１及び図２に示すように，搬送方向（両図中右より左に向かう方向）に移動する磁力を有しないコンベアベルト５１，５２と，搬送方向には移動しない磁力を有するマグネット部材８１，８２，８３とによりなる。
【００２３】
実施例におけるコンベアベルト５１，５２は，図２に示すように，天板３をコンベアベルト５１，５２の下面側に吸着保持でき，かつ，間にマグネット部材８１，８２，８３が設置できる間隔で，並走できるよう配置されている。なお，図２中点線で示す長方形の部分が天板３である。
【００２４】
実施例でのコンベアベルト５１，５２は，２本並走するものであるが，２本に限定されるものではない。第１の発明では，１本のものでも良く，第２の発明では，複数本でも良いものとされているので，３本並走させたり，４本並走させたりすることも可能である。
【００２５】
移送コンベア５のコンベアベルト５１，５２間には，マグネット部材８１，８２，８３が配置されている。実施例におけるマグネット部材８１，８２，８３は，図面上受け取り位置でのマグネット部材８１，中間位置でのマグネット部材８２，天板３の受け渡し位置でのマグネット部材８３に分離されている。なお，上記受け渡し位置，すなわち，天板３をコンベアベルト５１，５２から外す位置におけるマグネット部材８３は，天板３の１枚分に相当する大きさに分離独立したものとされている。
【００２６】
マグネット部材８１，８２，８３は，コンベアベルト５１，５２の下側ベルトより上方で，かつ，該コンベアベルト５１，５２に接して保持された天板３に接することのない位置で，更に，コンベアベルト５１，５２が天板３を吸着保持して移動可能な高さ位置に設置されている。
【００２７】
実施例でのマグネット部材８１，８２，８３は，永久磁石を用いているが，電磁石を用いることもできる。ただし，永久磁石を用いることにより，電磁石を用いる場合と比べて，分離させることが簡単であり，かつ導線が不要で装置の小型化が図れるなどの利点を有する。
【００２８】
移送コンベア５の搬送方向下流で天板３を移送コンベア５より外す位置（受け渡し位置）におけるマグネット部材８３は，昇降手段により昇降制御可能とされている。昇降手段として実施例ではシリンダ８４が用いられている。シリンダ８４が，振動がなく衛生上最適と考えられるが，外の手段であっても良いことはもちろんである。
【００２９】
コンベアベルト５１，５２に吸着保持された天板３が，受け渡し位置に至ったとき，マグネット部材８３は，昇降手段であるシリンダ８４により上昇させられて，天板３へ作用する磁力が軽減される。これにより天板３は，移送コンベア５のベルト，すなわち磁力を有しないコンベアベルト５１，５２から外される。
【００３０】
天板受け渡し位置下方には搬出コンベア６が設置されている。移送コンベア５より外された天板３は，直接，搬出コンベア６上に落下させ，搬出するものであっても良いが，実施例では移送コンベア５より外された天板３を受け取り，搬出コンベア６へ受け渡す天板受け装置７を設けている。
【００３１】
天板受け装置７は，図４に示すような従来よりエレベータ装置と称されていた装置で良い。該天板受け装置７は，天板受け渡し位置で上昇していた棚板４１が，移送コンベア５に吸着保持されていた天板３に接し，天板３が外されることにより該天板３を保持し，下降し，搬出コンベア６の位置に至り，搬出コンベア６に天板３を受け渡し，再び上昇し，この動作を繰り返すものである。
【００３２】
これまで実施例として天板フィーダ１を例に説明してきたが，本発明は，天板スタッカ９においても利用できるものである。図５が天板スタッカ９を示す側面説明図であり，天板フィーダ１と逆の動作となる。すなわち搬入コンベア６１で運ばれてきた天板３は，天板受け渡し位置で，図示されていない天板受け渡し装置により移送コンベア５に受け渡され，移送コンベア５に，マグネット部材８１の磁力によって吸着保持され，マグネット部材８１，８２，８３の磁力により保持されたまま，移送コンベア５により図中右方へと移送される。
【００３３】
搬出コンベア２１の上方となる移送コンベア５の位置は，天板受け渡し位置とされており，マグネット部材８３は，天板３を１枚分保持する大きさとされており，かつ，昇降手段により昇降制御可能とされている。昇降手段として実施例では天板フィーダ１と同様シリンダ８４が用いられている。移送コンベア５に吸着保持された天板３が，受け渡し位置に至ったとき，マグネット部材８３は，昇降手段であるシリンダ８４により上昇させられて，天板３へ作用する磁力が軽減される。これにより天板３は，移送コンベア５から外される。
【００３４】
このとき天板受け渡し装置４０の棚板４１が外される天板３の直近まで上昇しており，外され落下する天板３を受ける。その後，次に搬送されてきて外される天板３を受け取れる分だけ下降し，待機する。次の天板３が外されると，前の天板３の上に，積層されていく。この繰り返しにより，所定の積層天板３２に至った状態で，棚板４１は，更に，下降し，棚板４１上に存在した積層天板３２は，搬出コンベア２１に受け渡され搬出されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】天板フィーダの１実施例を示す側面説明図
【図２】同平面説明図
【図３】従来の天板リフト装置の概略説明図
【図４】従来の天板受け装置の概略説明図
【図５】天板スタッカの１実施例を示す側面説明図
【符号の説明】
【００３６】
１・・・・・天板フィーダ
２・・・・・搬入コンベア
３・・・・・天板
４・・・・・リフト装置
５・・・・・移送コンベア
６・・・・・搬出コンベア
７・・・・・天板受け装置
９・・・・・天板スタッカ
３０，３１，３２・積層天板
４０・・・・天板受け渡し装置
４１・・・・棚板
５１，５２・コンベアベルト
６１・・・・搬入コンベア
８１，８２，８３・・マグネット部材
８４・・・・シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010088330.tif 000006
【図５】
2010088330.tif 000007