(57)【要約】【課題】フリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁において、低圧リリーフ圧から高圧リリーフ圧への移行時のショックを低減し、衝撃や振動の発生の防止することを、フリーピストンの急移動、停止による流体的、機械的衝撃無く行なうことができる走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。【解決手段】フリーピストンを有し、筐体の内部のフリーピストンの後方側に形成され前記貫通孔に絞り部を介して連通する第１の空間と、筐体内のポペットとフリーピストンとの間の第２の空間を過負荷圧力を逃がすとき下流となる方の流路に連通させるように形成された排油孔及び排油孔連通路と、を備えたものにおいて、前記絞り部は、フリーピストンが後端位置から前端位置へ移動する間に開度を減ずるものであることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。【選択図】図１
2010190339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の流路及び弁座が形成された筐体と、
正面から裏面へ貫通する小孔があけられて前記筐体内に軸方向に滑動可能に設けられたポペットと、
このポペットを前記弁座に押しつけるポペットばねと、
先端から後端まで貫通する貫通孔を有し、先端部の外周面は前記ポペットの背面の筒状部内に油密かつ軸方向に滑動可能に形成され、後端は前記筐体の後部のストッパに受け止められるように設けられたロッドと、
同ロッドの後部外周面に外嵌し前記筐体の内周面に内嵌しその後端位置と前端位置の間を油密かつ軸方向に滑動可能に設けられたフリーピストンと、
前記筐体の内部の前記フリーピストンの後方側に形成され前記貫通孔に絞り部を介して連通する第１の空間と、
前記筐体内の前記ポペットと前記フリーピストンとの間の第２の空間を過負荷圧力を逃がすとき下流となる方の流路に連通させるように形成された排油孔及び排油孔連通路と、
を備える走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、
前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置から前端位置へ移動する間に開度を減ずるものであることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項２】
請求項１記載の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられ前記貫通孔と第１の空間を連通する第１の孔と、前記フリーピストンの内部に設けられ前記ロッドを囲んで形成される環状空間と、前記フリーピストンに設けられ前記環状空間と前記第１の空間を常に連通する連通路と、前記フリーピストン後端位置にあるときから所定距離だけ同フリーピストンが前端方向に移動する間は前記環状空間に開口して同環状空間と前記貫通孔を連通し、同フリーピストンが前記所定距離だけ移動してから前端位置までの間は同フリーピストンの内周面により閉塞される位置で前記ロッドに設けられた第２の孔と、を有することを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項３】
請求項２記載の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記第２の孔は前記所定距離を異にする複数の孔であることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項４】
請求項１記載の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられ前記貫通孔と第１の空間を連通する孔と、前記ロッドに軸方向に延設され、後端部が深く前記貫通孔に連通する連通孔をなし、前端部に向かって浅くノッチ断面を減じるように設けられた楔状ノッチと、前記フリーピストンの内部に設けられ前記ロッドを囲んで形成される環状空間と、同フリーピストンに設けられ前記環状空間と前記第１の空間を常に連通する連通路とを有し、前記楔状ノッチは、前記フリーピストンが後端位置にあるときは前記環状空間に軸方向全長が開口し、同フリーピストンが前端方向に移動するに従い同フリーピストンの内周面により後端側から徐々に覆われ、同フリーピストンが前端位置にあるときは同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されるように前記ロッドに設けられることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項５】
請求項４記載の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記孔を設けることなく、前記フリーピストンがその前端位置にあるとき前記楔状ノッチは同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されることに代えて同楔状ノッチの前記前端部が前記環状空間に開口しているように構成されたことを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項６】
請求項１記載の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられ前記貫通孔と第１の空間を連通する孔と、前記ロッドに軸方向に延設され、後端部に前記貫通孔に連通する連通孔を有する小径部と、前記フリーピストンの内部に設けられ前記ロッドを囲んで形成される環状空間と、同フリーピストンに設けられ前記環状空間と前記第１の空間を常に連通する連通路とを有し、前記小径部は、前記フリーピストンが後端位置にあるときは前記環状空間に軸方向全長が開口し、同フリーピストンが前端方向に移動するに従い同フリーピストンの内周面により後端側から徐々に覆われ、同フリーピストンが前端位置にあるときは同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されるように前記ロッドに設けられることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項７】
請求項６記載の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記孔を設けることなく、前記フリーピストンがその前端位置にあるとき前記小径部は同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されることに代えて同小径部の前端部が前記環状空間に開口しているように構成されたことを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記第１の空間と第２の空間を連通する逸流路を備え、同逸流路は前記フリーピストンが前端位置にあるときと後端位置にあるときは閉塞されるように構成されたことを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧方式クローラ式車両等の走行ユニットに用いられるブレーキ弁用リリーフ弁に関するものであり、さらに詳しくはフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧方式の車両の走行ユニットのブレーキ弁においては、車両が減速又は停止時に制御弁を中立位置にすると、チェック弁が油圧モータへの油の流路を止めるが、運動の慣性力のため、高圧側であった油の圧力が負圧となり、戻り側であった油の圧力がリリーフ弁の設定圧力以上に瞬時に上昇して、これが制動又は停止時の車両へのショックの一原因となっているというような問題があった。
【０００３】
そこで車両の制動又は停止時に車両に生じるショックを低減又は解消するため、例えば特開平８−２９６６０４号公報（特許文献１）に示されるようなフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁が提案されている。
以下、上記のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁の従来例を、本発明の背景技術として説明する。なお、後述する本発明の実施の形態において従来例と異なると説明する事項以外は、本発明においても以下の従来例と同様である。
【０００４】
図１１は従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を示す。このリリーフ弁７０は、図１２及び図１３に示すように、ブレーキ弁５０の中に１組のカウンタバランス弁６０と共に２組のリリーフ弁７０Ｒ、７０Ｌを組み込んで用いられる。このブレーキ弁５０は、油圧源３０からの油圧を切り換える制御弁４０と油圧モータ２０との間に設けて、制動、停止等の作動を調整するものである。図１０はこのブレーキ弁５０が用いられた走行ユニットを組み込んだ油圧駆動クローラ式車両用走行駆動装置の要部を示す。
【０００５】
先ず、図１０に示す油圧駆動クローラ式車両用走行駆動装置について説明する。図１０において、１１はクローラシューであり、多数のクローラシュー１１がエンドレスに屈曲自由に連結されて無限軌道となっている。クローラシュー１１は、回転ケーシング１３にボルト１２ａで固着されたスプロケット１２の歯に噛み合い、回転ケーシング１３は減速機１４を介して油圧モータ２０により駆動されるように連結されている。油圧モータ２０の固定ケーシング１７はボルト１７ａで車両固定フレーム１９に固着されている。５０はブレーキ弁である。なお、走行ユニットは、回転ケーシング１３に内装される減速器１４部と、固定ケーシング１７に内装される油圧モータ２０部と、固定ケーシングに取り付けられたブレーキ弁５０部よりなる。
【０００６】
次に、図１０に示す油圧駆動クローラ式車両用走行駆動装置の動作について説明する。図１０には示されていないが、車体内に設けられている油圧源３０（図１２又は図１３参照）から制御弁４０を介してブレーキ弁５０を経て油圧モータ２０に油圧が供給されると油圧モータ２０は回転する。その回転は減速機１４により減速・増トルクされて回転ケーシング１３及びスプロケット１２の回転となり、スプロケット１２の歯に噛み合うエンドレスのクローラシュー１１を駆動して車両は前進又は後進する。
【０００７】
次に、図１２及び図１３に示す油圧装置について説明する。図１２、図１３において、３０は油圧源であり、例えば内燃機関により駆動されて高圧の作動油を送り出す油圧ポンプ３１、油圧ポンプ３１からの油圧の過圧分を逃がす油圧源リリーフ弁３２、リザーバ（油タンク）３３等からなる。４０は制御弁であり、図示しない操縦装置からの指令により油圧源３０からの往復の流路を正転、中立、逆転に切り換えてブレーキ弁５０の流路Ｋ、Ｍに接続させる。ブレーキ弁５０のブレーキ弁ボディ５２内には１組のカウンタバランス弁６０及び２組のリリーフ弁７０Ｒ、７０Ｌが設けられている。カウンタバランス弁６０にはスプール６４、チェック弁６５Ｒ、６５Ｌ、スプリング６６Ｒ、６６Ｌ等が設けられている。
【０００８】
次に、図１２及び図１３に示す油圧装置の動作について説明する。図１２に示すように制御弁４０を中立位置にすると、流路Ｋも流路Ｍも戻り管路３４に連通して無圧となる。カウンタバランス弁６０のスプール６４は両方のスプリング６６Ｒ、６６Ｌにより中立位置になり、流路Ｒ、Ｌはそれぞれチェック弁６５Ｒ、６５Ｌで遮断され、油圧モータ２０から油が自由に流れないようにする。油圧モータ２０に油が自由に入出すれば外力や地面の傾斜等によって車両が勝手に移動するおそれがあるので、そのようなことを防止するためである。
【０００９】
図１３に示す制御弁４０の右位置では、流路Ｋに油圧が入り、スプール６４が右から左に押されて、圧油は流路Ｋから流路Ｒに流れ、油圧モータ２０の右から左に流れて回転駆動し、流路Ｌから流路Ｍに流れてリザーバ３３へ戻る。図示を省略したが、制御弁４０の左位置では、図１３に示すのと逆に油が流れて、油圧モータ２０は図１３の方向と逆の方向に回転駆動される。リリーフ弁７０Ｒは流路Ｌに過負荷圧力が生じたときに枝流路Ｌｄから流路Ｒにその過負荷圧力を逃がす。リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒに過負荷圧力が生じたときに枝流路Ｒｄから流路Ｌにその過負荷圧力を逃がす。
【００１０】
次に、図１１に示すこの従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁について説明する。図１２及び図１３に示すように、ブレーキ弁５０のブレーキ弁ボディ５２にはリリーフ弁７０Ｒ及び７０Ｌが組み込まれている。図１１はリリーフ弁７０Ｒを示すが、リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒと流路Ｌとが互いに反対になっているだけで全く同じ構造である。図１において、７１はリリーフ弁７０の筒状の筐体であるカートリッジであり、図１２及び図１３に示すように、ブレーキ弁５０の流路Ｒ及び流路Ｌが形成されたブレーキ弁ボディ５２に油密にねじ込んで組み込まれる。流路Ｒ、Ｌの一方の流路に他方の流路の枝流路Ｌｄ、Ｒｄがそれぞれ接続する箇所にリリーフ弁７０の先端部を密接させて流路Ｌと流路Ｒとを分離するように形成されている。リリーフ弁７０Ｒでは、図示のように、リリーフ弁７０Ｒの先端に流路Ｌの枝流路Ｌｄが当り、リリーフ弁７０Ｒの先端部外周に流路Ｒが接するように組み込まれる。リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒ、Ｌを逆にして同様な構造となっている。
【００１１】
図１１に示すように、リリーフ弁７０Ｒのカートリッジ７１Ｒの先端部には、先端面に枝流路Ｌｄに対する開口と、周面に流路Ｒに接する開口とが内部で連通するようにあけられ、枝流路Ｌｄに対する開口の内側には弁座であるポペットシート７１ｂが形成されており、このポペットシート７１ｂに当接して開閉可能に流路を閉鎖する弁体であるポペット７３が設けられている。ポペット７３は筒状に形成され、外周面は軸方向に滑動可能にカートリッジ７１の内周面に接している。ポペット７３の正面（先端面）から裏面に貫通する小孔（オリフィス１）７３ｏがあけられている。また、ポペット７３の裏側の内周面に油密かつ軸方向に滑動可能に接するロッド７６が設けられている。ロッド７６の中心にも先端から後端に貫通するロッド貫通孔７６ｈがあけられている。ロッド７６の中間部にはつば７６ｆが形成されており、ポペット７３の後端面とつば７６ｆの前端面との間に、ポペット７３を押し出してポペットシート７１ｂに所定の力で当接させるようにポペットばね７２が設けられている。ポペットばね７２には逃がすべき過負荷圧力を設定する一要素となる所定の弾性力が付与されている。図示の例では、ロッド７６の後端面は球面に形成されている。リリーフ弁７０のカートリッジ７１の内面後端部には、ロッド７６の後端を受け止めるようにストッパ７７が設けられている。ストッパ７７は調節ねじ７５ａ及び調節ナット７５ｂにより軸方向に位置調節可能であり、ストッパ７７で受け止められるロッド７６の軸方向位置を調節可能であり、ロッド７６のつば７６ｆで受け止められるポペットばね７２の押力を調節可能である。ポペットシート７１ｂの径による面積をＡ１とし、ポペット７３の内径又はこれに滑接するロッド７６の外径による面積をＡ２とすれば、Ａ２よりＡ１は所定値だけ大きく形成されている。
【００１２】
図１１に示すように、カートリッジ７１内の後部に形成されたフリーピストン室７９にはフリーピストン７８が軸方向移動自由に設けられている。フリーピストン７８の外周面はカートリッジ７１の内周面に油密かつ滑動可能に内嵌し、ロッド７６の外周面に油密かつ滑動可能に外嵌するように形成されている。フリーピストン室７９の前部室７９ｂに連通しているポペットばね７２が装備された空間には排油孔７１ｄ及び排油孔連通路７１ｅが流路Ｒに連通するように形成されている。ロッド貫通孔７６ｈはロッド７６の後端側に設けられた小孔（オリフィス２）７６ａを介してフリーピストン７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａに開口している。なお、フリーピストン７８が外嵌する部分のロッド７６の径は、ポペット７３に内嵌する部分のロッド７６の径より小さく形成されている。
【００１３】
次に、図１１に示すブレーキ弁用リリーフ弁の動作について説明する。ポペット７３はポペットばね７２の力によりポペットシート７１ｂに押し付けられて閉鎖しているので、通常の運転状態では所定の過負荷圧力を超える圧力とならない限り、リリーフ弁７０Ｒのポペット７３Ｒにより枝流路Ｌｄは閉鎖されて流路Ｒに連通しない。同様に、リリーフ弁７０Ｌのポペット７３Ｌにより枝流路Ｒｄは流路Ｌに連通しない。例えば、図１３に示すように制御弁４０が右位置で、流路Ｋに高圧油が入り、カウンタバランス弁６０のスプール６４を右から左へ押して、流路Ｒに油圧ポンプ３１からの高圧の油が流れて油圧モータ２０を駆動し、流路Ｌは戻り管路３４に連通して無圧の戻り油が流れる状態のとき、リリーフ弁７０Ｒでは、図１１（ａ）に示すように、流路Ｒの高圧油が、排油孔連通路７１ｅ、排油孔７１ｄを経てフリーピストン７８の前側の前部室７９ｂに流入してフリーピストン７８を後端まで押しつけている。リリーフ弁７０Ｌとしては図示していないが、図１３に示すように、リリーフ弁７０Ｌでは、枝流路Ｒｄの高圧油が、リリーフ弁７０Ｌの小孔７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈ、７６ａを通ってフリーピストン７８Ｌの後側の後部室７９ａに入り、フリーピストン７８は前端まで押しつけられている。
【００１４】
図１３に示す状態で流路Ｒに過負荷の高圧が発生した場合、枝流路Ｒｄに入ったその圧力が、図示しないリリーフ弁７０Ｌのポペット７３Ｌの正面にかかり、フリーピストン７８Ｌは図１１（ｂ）に示す位置にあるので、小孔７３ｏから入ったその圧力がポペット裏面室７３ｐにもかかる。したがって、その圧力に面積（Ａ１−Ａ２）を乗じた力がポペットばね７２の力を超えたときにポペット７３Ｌを押し開けて枝流路Ｒｄから流路Ｌへ過負荷の圧力が逃げる。すなわち、この場合は従来と同様な高圧で過負荷圧力を逃がす動作となる。なお、以上は図示しないリリーフ弁７０Ｌの動作であり、リリーフ弁７０Ｒは動作をしない。
【００１５】
しかし、このような図１３に示す状態から制御弁４０を動かして図１２に示す中立位置にすると、流路Ｋ、Ｍ共に戻り管路３４に接続して無圧になり、カウンタバランス弁６０のスプール６４はスプリング６６Ｒとスプリング６６Ｌとのバランスにより中央位置となり、チェック弁６５Ｒ、６５Ｌは油圧モータ２０出口側からの油の流れを止めるように流路Ｒ、Ｌを閉鎖する。今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められる。しかし、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒに負圧が発生する。そのとき、リリーフ弁７０Ｒのフリーピストン７８Ｒは、図１１（ａ）に示すように、フリーピストン室７９の後端位置にある。しかし、流路Ｒは無圧又は負圧であり、排油孔連通路７１ｅ、排油孔７１ｄにより流路Ｒに連通するフリーピストン７８の前部室７９ｂも無圧又は負圧になっている。したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかったとき、小孔７３ｏを通ってポペット裏面室７３ｐに入った圧力は、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通ってフリーピストン７８Ｒの後部室７９ａに入り、フリーピストン７８Ｒは左面、すなわち前部室７９ｂが無圧であるので左方へ容易に移動し、ポペット裏面室７３ｐには圧力は生じない。したがって、枝流路Ｌｄからの圧力は面積Ａ１にかかってポペット７３を押す。この力がポペットばね７２の力を超えればポペット７３を押し開いて枝流路Ｌｄの圧力は流路Ｒへ逃げる。面積Ａ１にかかる圧力、すなわち、面積（Ａ１−Ａ２）より広い面積Ａ１にかかる低い圧力で逃がすので、瞬間的な高圧を十分に逃がして衝撃や振動の発生を防止する。
【００１６】
しかし、小孔７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通って入る圧力により、フリーピストン７８は図１１（ａ）から（ｂ）に示す位置にすぐになる。フリーピストン７８が図１１（ｂ）に示す位置になった後はポペット裏面室７３ｐに正面と同じ圧力が入り、ポペット７３を押す力は、圧力に面積（Ａ１−Ａ２）を乗じた力になり、高い過負荷圧力でないとポペット７３を押し開くことができず、所望の制動、停止能力を発揮させることができる。
【００１７】
以上、図１３に示す制御弁４０が右位置の状態から図１２の中立位置にしたときの動作について説明したが、制御弁４０が左位置の状態から図１２の中立位置にしたときの動作については、流路Ｒと流路Ｌとが換わり、リリーフ弁７０Ｒとリリーフ弁７０Ｌとが換わって同様な動作をすることは容易に理解されるので、図面及び説明は省略する。
【００１８】
なお、ロッド７６のポペット７３に内嵌する部分の径はフリーピストン７８に内嵌する部分の径以上としたのでロッド７６の位置が安定する。また、ロッド７６の後端を球面とした場合は、余計なこじり力が加わらないようになる。
【００１９】
以上のような従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁によれば、フリーピストンにより制御弁の切換え直後に発生する瞬間的な過負荷圧力を低い圧力で逃がすことにより衝撃や振動の発生を抑制することができ、その後はリリーフ圧が高い設定の状態になるので制動力や停止力を発揮させることができる、としている。
【００２０】
しかしながら、しかし上記の従来のフリーピストン７８を備えたブレーキ弁用リリーフ弁７０は、車両の減速又は停止時にブレーキ弁用リリーフ弁７０が、最初は低圧のリリーフ圧で過負荷圧力を逃すことができるが、フリーピストン７８が移動前の後端位置（図１１において右端位置）から、移動後の前端位置（図１１において左端位置）、すなわちストロークエンドに移動すれば、定常の制動力や停止力のために設定した高圧のリリーフ圧となるので、その低圧リリーフ圧から高圧リリーフ圧への移行時のショックが大きく、衝撃や振動の発生の防止が十分になされない場合があるという問題があった。またフリーピストンの移動の間得られる低圧リリーフ圧によるショックレス時間は長さが短く、過負荷圧力を十分に逃すことができないまま高圧リリーフ圧に移行して衝撃が発生する問題もあった。
【００２１】
それに関しては、特開平６−１３７３０７号公報（特許文献２）に、図１４に示すように、リリーフ弁１のフリーピストン２の移動前の後端位置（図１４中、右端位置）から前端位置（ストロークエンド：図１４中、左端位置）に至るショックレス時間の間に、フリーピストン２の移動にしたがってポペットばね４の押付け力と同方向のポペット３に対する圧力を段階的に上昇させて、低圧リリーフ圧と高圧リリーフ圧の間に段階的な中間リリーフ圧を発生させるものが提案されている。
【００２２】
しかしながら、上記特許文献２に示されるものは、上記特許文献１に示されるリリーフ弁７０と構造が異なり、ポペット３自体がロッド状の後部部材３ａを有し、その軸方向貫通孔５から絞り部を介して減圧されて送入されたフリーピストン２の後部室６の油の圧力を、ポペット３に対してポペットばね４の押付け力と同方向の圧力として働かせるようにしたものである。（上記特許文献１のものでは絞り部である小孔７６ａで減圧され後部室２９ａに入る前の、ポペット裏面室７３ｐの圧力がその働きをする点が異なる。）
【００２３】
図１４の絞り部は、軸方向貫通孔５の後端部で後部室６に常時開口する絞り部７の他に、ポペット３の後部部材３ａに軸方向摺動自在に外嵌されたフリーピストン２が後端位置にあるときは閉塞されているが、フリーピストン２が前方向（図１４中、左方向）移動するに従って順次開通される絞り部８、９を有しており、絞り部８、９を順次開通させて絞り部全体の流路抵抗を段階的に減少させることで後部室６の圧力を順次昇圧することを得て、それにより段階的に昇圧する中間リリーフ圧を発生させるものである。
したがって、車両の減速又は停止時において、リリーフ圧を最初の低圧リリーフ圧から中間リリーフ圧を経て最終的な高圧リリーフ圧に至らしめることができるとしているが、なお、以下のような問題があった。
【００２４】
すなわち、特許文献２のものでは、複数の絞り部８、９が順次開通していくので、絞り部全体の通過油量は順次増大し、フリーピストン２の移動速度は順次増速してしまい、最後にストロークエンドの前端位置（図１４中、左端位置）で急停止することになる。
したがって、フリーピストン２への油流速が徐々に増加した後、最後に急にゼロになるので、このことによるショックレス動作最終段階でのショックが大きいものとなり、この問題も解消する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２５】
【特許文献１】特開平８−２９６６０４号公報（第３〜５頁、図１〜４）
【特許文献２】特開平６−１３７３０７号公報（第３〜４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明は、フリーピストンを備えた走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、フリーピストンにより制御弁の切換え直後に発生する瞬間的な過負荷圧力を逃がす最初の低圧リリーフ圧から、フリーピストンが移動後の前端位置での定常の制動力や停止力のために設定した高圧リリーフ圧への移行時のショックを低減し、衝撃や振動の発生の防止することを、フリーピストンの急移動、停止によるショックも無く行なうことができる走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供し、またさらには、フリーピストンの移動の間得られるショックレス時間を増して、過負荷圧力を十分に逃すことができないまま高圧リリーフ圧に移行して衝撃が発生することを防止できる走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、上記の課題を解決するためになされ、下記の（１）から（８）の手段を提供するものであり、以下、特許請求の範囲に記載の順に説明する。
【００２８】
（１）その第１の手段として、流体の流路及び弁座が形成された筐体と、正面から裏面へ貫通する小孔があけられて前記筐体内に軸方向に滑動可能に設けられたポペットと、このポペットを前記弁座に押しつけるポペットばねと、先端から後端まで貫通する貫通孔を有し、先端部の外周面は前記ポペットの背面の筒状部内に油密かつ軸方向に滑動可能に形成され、後端は前記筐体の後部のストッパに受け止められるように設けられたロッドと、同ロッドの後部外周面に外嵌し前記筐体の内周面に内嵌しその後端位置と前端位置の間を油密かつ軸方向に滑動可能に設けられたフリーピストンと、前記筐体の内部の前記フリーピストンの後方側に形成され前記貫通孔に絞り部を介して連通する第１の空間と、前記筐体内の前記ポペットと前記フリーピストンとの間の第２の空間を過負荷圧力を逃がすとき下流となる方の流路に連通させるように形成された排油孔及び排油孔連通路と、を備える走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置から前端位置へ移動する間に開度を減ずるものであることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００２９】
（２）第２の手段として、第１の手段の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられ前記貫通孔と第１の空間を連通する第１の孔と、前記フリーピストンの内部に設けられ前記ロッドを囲んで形成される環状空間と、前記フリーピストンに設けられ前記環状空間と前記第１の空間を常に連通する連通路と、前記フリーピストン後端位置にあるときから所定距離だけ同フリーピストンが前端方向に移動する間は前記環状空間に開口して同環状空間と前記貫通孔を連通し、同フリーピストンが前記所定距離だけ移動してから前端位置までの間は同フリーピストンの内周面により閉塞される位置で前記ロッドに設けられた第２の孔と、を有することを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００３０】
（３）第３の手段として、第２の手段の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記第２の孔は前記所定距離を異にする複数の孔であることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００３１】
（４）第４の手段として、第１の手段の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁において、前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられ前記貫通孔と第１の空間を連通する孔と、前記ロッドに軸方向に延設され、後端部が深く前記貫通孔に連通する連通孔をなし、前端部に向かって浅くノッチ断面を減じるように設けられた楔状ノッチと、前記フリーピストンの内部に設けられ前記ロッドを囲んで形成される環状空間と、同フリーピストンに設けられ前記環状空間と前記第１の空間を常に連通する連通路とを有し、前記楔状ノッチは、前記フリーピストンが後端位置にあるときは前記環状空間に軸方向全長が開口し、同フリーピストンが前端方向に移動するに従い同フリーピストンの内周面により後端側から徐々に覆われ、同フリーピストンが前端位置にあるときは同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されるように前記ロッドに設けられることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００３２】
（５）第５の手段として、第４の手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記孔を設けることなく、前記フリーピストンがその前端位置にあるとき前記楔状ノッチは同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されることに代えて同楔状ノッチの前記前端部が前記環状空間に開口しているように構成されたことを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００３３】
（６）第６の手段として、第１の手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記絞り部は、前記フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられ前記貫通孔と第１の空間を連通する孔と、前記ロッドに軸方向に延設され、後端部に前記貫通孔に連通する連通孔を有する小径部と、前記フリーピストンの内部に設けられ前記ロッドを囲んで形成される環状空間と、同フリーピストンに設けられ前記環状空間と前記第１の空間を常に連通する連通路とを有し、前記小径部は、前記フリーピストンが後端位置にあるときは前記環状空間に軸方向全長が開口し、同フリーピストンが前端方向に移動するに従い同フリーピストンの内周面により後端側から徐々に覆われ、同フリーピストンが前端位置にあるときは同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されるように前記ロッドに設けられることを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００３４】
（７）第７の手段として、第６の手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記孔を設けることなく、前記フリーピストンがその前端位置にあるとき前記小径部は同フリーピストンの内周面により全面が閉塞されることに代えて同小径部の前端部が前記環状空間に開口しているように構成されたことを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００３５】
（８）第８の手段として、第１ないし第７のいずれかの手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記第１の空間と第２の空間を連通する逸流路を備え、同逸流路は前記フリーピストンが前端位置にあるときと後端位置にあるときは閉塞されるように構成されたことを特徴とする走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【発明の効果】
【００３６】
（１）特許請求の範囲に記載の請求項１の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第１の手段のように構成したので、絞り部が開度を減じることによって、従来の低圧リリーフ圧と高圧リリーフ圧との間に、中間リリーフ圧を設定でき、低圧リリーフ圧から高圧リリーフ圧に直接移行するものに比べ遥かに衝撃や振動が減少する。
したがって、フリーピストンが後端位置にあったときから前端位置に到達するまで、当初は低い圧力で過負荷圧力を逃すことができ、その後、圧を上昇させた中間リリーフ圧の状態をとった後に、定常の制動力や停止力のために設定したリ高圧リリーフ圧となるので、走行ユニットにおいて、過負荷圧力を十分に逃し、且つ、その後に衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
しかも、フリーピストンの移動に従って、絞り部の開度が減じるので、第１の空間に流入する作動油量は減少し、フリーピストンの速度は前端位置（ストロークエンド）に向かって減少することとなり、リリーフ弁内において、作動油のハンマー現象やフリーピストンの衝突の衝撃が防止される。
よって、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題が解消され、リリーフ弁内の流体的、機械的衝撃も解消される。
【００３７】
（２）特許請求の範囲に記載の請求項２の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第２の手段のように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、段階的に中間リリーフ圧を設定でき、また、フリーピストンとロッドの一部変更で実施でき、リリーフ弁全体の構造は従来のものと同様であり、構造が簡単でメンテナンスも容易である。
【００３８】
（３）特許請求の範囲に記載の請求項３の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第３の手段のように構成したので、請求項２の発明の効果に加え、多段階的に中間リリーフ圧を設定でき、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題がより好ましく解消される。
【００３９】
（４）特許請求の範囲に記載の請求項４の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第４の手段のように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、連続的に昇圧する中間リリーフ圧を設定でき、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題がより好ましく解消され、リリーフ弁内の流体的、機械的衝撃も解消される。また、フリーピストンとロッドの一部変更で実施でき、リリーフ弁全体の構造は従来のものと同様であり、構造が簡単でメンテナンスも容易である。
【００４０】
（５）特許請求の範囲に記載の請求項５の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第５の手段のように構成したので、請求項４の発明の効果に加え、中間リリーフ圧から高圧リリーフ圧への移行がより滑らかになる。
【００４１】
（６）特許請求の範囲に記載の請求項６の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第６の手段のように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、連続的に昇圧する中間リリーフ圧を設定でき、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題がより好ましく解消され、リリーフ弁内の流体的、機械的衝撃も解消される。また、フリーピストンとロッドの一部変更で実施でき、リリーフ弁全体の構造は従来のものと同様であり、構造が簡単でメンテナンスも容易であるとともに、小径部の形成する間隙部を可変オリフィスとして用いているので、小孔によるオリフィスよりも汚染物の詰りによる作動不良を防止することができる。
【００４２】
（７）特許請求の範囲に記載の請求項７の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第７の手段のように構成したので、請求項６の発明の効果に加え、中間リリーフ圧から高圧リリーフ圧への移行がより滑らかになる。
【００４３】
（８）特許請求の範囲に記載の請求項８の発明によれば、走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を上記第８の手段のように構成したので、請求項１ないし７のいずれかの発明の効果に加え、フリーピストンが後端位置にあったときから前端位置に到達するまでの移動時間、すなわち、リリーフ弁が高圧リリーフ圧に至る前に相対的に低い低圧リリーフ圧および中間リリーフ圧で過負荷圧力を逃すことができるショックレス時間を延長することができ、過負荷圧力を十分に逃すことができ、その後に定常の制動力や停止力のために設定した高圧リリーフ圧となるので、高圧リリーフ圧への移行時の衝撃や振動の発生をさらに防止することができる。
しかも、フリーピストンの前端位置においては連通孔による逸流路は閉塞されるので、高圧リリーフの設定、作動を損なうことが無い。
また、フリーピストンの後端位置においても連通孔による逸流路は閉塞されるので、通常運転時に第２の空間側を第１の空間側より高圧に維持でき、フリーピストンを後端位置に維持することを損なうことが無い。
したがって、油漏れが無く、車両停止時の坂道などでのドリフト等を防ぐロック性能も損なわれない。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例１に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動前の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動中の状態を示し、ともに低圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【図２】本発明の実施例１に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中で中間リリーフ圧を呈する状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後で高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【図３】本発明に係るリリーフ弁におけるリリーフ圧設定の説明図であり、（ａ）は図１１のリリーフ弁の要部を模式的に示したものであり、（ｂ）はオリフィスと圧力の関係の説明図である。
【図４】本発明による、制動又は停止時におけるリリーフ圧の変化の説明図である。
【図５】本発明の実施例２に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動前の低圧リリーフ圧を呈する状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動中の中間リリーフ圧を呈する状態、（ｃ）はフリーピストンの上記移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【図６】実施例２の変形例を模式的に示す説明図であり、制動又は停止時においてフリーピストンが移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【図７】本発明の実施例３に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動前の低圧リリーフ圧を呈する状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動中の中間リリーフ圧を呈する状態、（ｃ）はフリーピストンの上記移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【図８】実施例３の変形例を模式的に示す説明図であり、制動又は停止時においてフリーピストンが移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【図９】本発明の実施例４に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分の要部を模式的に示す縦断面図である。
【図１０】油圧駆動クローラ式車両の走行駆動装置の要部概要図である。
【図１１】従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を示し、（ａ）は流路Ｒが高圧時の縦断面図、（ｂ）は流路Ｒが低圧時の縦断面図である。
【図１２】従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を有する油圧系統の中立時の状態を示す図である。
【図１３】従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を有する油圧系統の走行時の状態を示す図である。
【図１４】従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁の他の例の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
上記の図１１に示されるリリーフ弁７０Ｒに基づき、制動又は停止時のリリーフ弁のリリーフ圧につき、図３により簡単に説明する。
図３（ａ）は図１１のリリーフ弁の要部を模式的に示したものであり、図１１と同じ部分には同じ符号を付して説明を省略する。
上述のように流路Ｒに油圧を送り走行中に、減速または停止時には、車体その他の質量の運動の慣性力により、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒに負圧が発生する。そのとき、リリーフ弁７０Ｒのフリーピストン７８はフリーピストン室７９の後端位置にあり、流路Ｒは無圧又は負圧であり、流路Ｒに排油孔７１ｄ、排油孔連通路７１ｅ（図１１参照）を介して連通するフリーピストン室７９の前部室７９ｂの圧力ｐ４も無圧又は負圧になっている。したがって、急停止により瞬間的に発生した高圧ｐ１が枝流路Ｌｄからリリーフ弁７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかったとき、容易に小孔７３ｏ（オリフィス１：径ｄ１）を通ってポペット裏面室７３ｐに油（ポペット内部圧力：圧力ｐ２）が入り、ロッド貫通孔７６ｈを通って小孔７６ａ（オリフィス２：径ｄ２）経由、フリーピストン７８の後部室７９ａに入り（圧力ｐ３）、フリーピストン７８の移動に伴い前部室７９ｂの油（圧力ｐ４）は流路Ｒに排油される。
【００４６】
そのとき、ポペット７３の押上げ力Ｆは、ポペットシート７１ｂの径による面積をＡ１、ポペットの内径による面積をＡ２として、
Ｆ＝Ａ１×ｐ１−Ａ２×ｐ２、である。
したがって、Ｆが、ポペットを押付けるポペットばね７２のバネ力Ｗと等しくなったとき、ポペット７３は開き始める。（ここでバネの変位によるＷの変化は相対的に小さいので省略して以下述べる。）
Ｆ＝Ｗ
Ａ１×ｐ１−Ａ２×ｐ２＝Ｗ
ｐ１＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２）／Ａ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１）
このときのｐ１がリリーフ圧である。Ｗ、Ａ１、Ａ２はその弁において既知の所定値であるので、
ポペット内部圧力ｐ２が小となれば、リリーフ圧としてのｐ１も小となり、
ポペット内部圧力ｐ２が大となれば、リリーフ圧としてのｐ１も大となる。・・（２）
【００４７】
減速又は停止操作初期には、上記のように流路Ｒは無圧又は負圧であり、流路Ｒに連通するフリーピストン室７９の前部室７９ｂの圧力ｐ４も無圧又は負圧（≒０）になっていて容易に排油され、フリーピストン７８は、小孔７６ａ（オリフィス２：径ｄ２）経由、フリーピストン７８の後部室７９ａに入った油（圧力ｐ３）によって容易に移動させられるから、フリーピストン７８の移動中のショックレス時間中は、下記のことが言える。
ｐ３≒ｐ４≒０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）
【００４８】
一方、図３（ｂ）に示すように、小孔７３ｏ（オリフィス１：径ｄ１）と小孔７６ａ（オリフィス２：径ｄ２）は直列に配置されており、小孔７６ａを通過する油流量Ｑ２は、下記に表わされる。
Ｑ２＝α（πｄ２２／４）×√｛２ｇ（ｐ２−ｐ３）／γ｝
（α、π、ｇ、γは定数）
したがって、フリーピストン移動中のショックレス時間中は、（３）も考慮すると、
γＱ２２／｛２ｇα２（πｄ２２／４）２｝＝ｐ２−ｐ３≒ｐ２・・・・・・・・（４）
となる。
（４）から、同じＱ２のもとで、
ｄ２が相対的に大きいときは、ｐ２は相対的に小さく、
ｄ２が相対的に小さいときは、ｐ２は相対的に大きくなることが分かる。・・・（５）
【００４９】
この（５）の関係を、上記のポペット内部圧力ｐ２とリリーフ圧としてのｐ１との上記関係（２）と合わせてみると、下記のことが言える。
ｄ２が相対的に大きいとき、リリーフ圧ｐ１は相対的に小さく（低く）なり、
ｄ２が相対的に小さいときは、リリーフ圧ｐ１は相対的に大きく（高く）なる。・（６）
また、小孔７３ｏ（オリフィス１：径ｄ１）は一定とした場合、（６）の関係から、
ｄ１−ｄ２が相対的に小のとき、リリーフ圧ｐ１は相対的に小さく（低く）なり、
ｄ１−ｄ２が相対的に大のときは、リリーフ圧ｐ１は相対的に大きく（高く）なる、・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７）
とも、言える。
【００５０】
一方、フリーピストン７８が前端部（左端部：ストロークエンド）に達すると後部室７９ａに油の流入ができなくなり、Ｑ１＝Ｑ２＝０となって、後部室２９ａまでの圧力は同じとなり、ｐ１＝ｐ２＝ｐ３となる。
したがって、上記の（１）は、
ｐ１＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ１）／Ａ１、の関係となり、
ｐ１＝Ｗ／（Ａ１−Ａ２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（８）
の高圧リリーフ圧Ｐｒ２となる。
【００５１】
以上のことから、図１１のリリーフ弁７０Ｒの、作動初めからのショックレス時間中の低圧リリーフ圧Ｐｒ１は、上記（１）のとおり、広い面積Ａ１にかかる比較的低圧のｐ２による、
Ｐｒ１＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２）／Ａ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９）
であり、ショックレス時間後の高圧リリーフ圧Ｐｒ２は、上記（８）のとおり、比較的小さい面積差による、
Ｐｒ２＝Ｗ／（Ａ１−Ａ２）・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１０）
であって、かかる２段階のリリーフ圧の切替え時のショックが問題となっていたものである。
【００５２】
そこで、本発明は、上記の（１）の関係において、（６）の関係を組み合わせることを想起し、「絞り部」の「開度」の指標としての小孔７６ａ（オリフィス２）の径ｄ２をフリーピストン７８の移動に従って「可変」にし、リリーフ弁の作動当初のｄ２による低圧リリーフ圧Ｐｒ１に続いて、相対的に小さいｄ２′に変更する（「開度」を減ずる）ことで、相対的に高いポペット内部圧力ｐ２′を得て、低圧リリーフ圧Ｐｒ１より高い中間リリーフ圧、
Ｐｒ３＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２′）／Ａ１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１）
に変更し、然る後にフリーピストン７８のストロークエンドの高圧リリーフ圧Ｐｒ２となるようにしたものである。
したがって、本発明においては低圧リリーフ圧Ｐｒ１から高圧リリーフ圧Ｐｒ２へは、
その中間の圧力になる中間リリーフ圧Ｐｒ３を介して切り替えられるので、図１１の従来例のリリーフ弁７０Ｒの２段階のリリーフ圧の場合のようなリリーフ圧切替え時のショックの問題が解消された。
【００５３】
また本発明によって、後述するように、上記特許文献２のものにおいて指摘した問題点も、解消した。
そして、本発明によればさらに、フリーピストンの移動時間を延ばすこともでき、ショックレス時間の延長により、過負荷圧力を十分に逃し、その後に定常の制動力や停止力のために設定したリ高圧リリーフ圧となるので、衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
【００５４】
なお、ここで本発明で「可変」とするとした小孔７６ａ（オリフィス２）の径ｄ２は、本発明においては、ポペット裏面室７３ｐ、ロッド貫通孔７６ｈから、フリーピストン７８の後部室７９ａへ、作動油を送入する上記小孔７６ａに相当する「絞り部」全体を１つのオリフィス小孔に換算した場合の想定上のオリフィス径として、以下「相当オリフィス径ｄ２」として扱い、そのように言うこととする。
また、本発明の実施例においては、その「相当オリフィス径ｄ２」に対応する絞り部（オリフィス）は、複数の小孔や、多様な態様の流路で形成される。
【００５５】
本発明を実施するための形態として、以下に実施例１から実施例４を説明する。
【実施例１】
【００５６】
図１、図２に基づき、本発明の実施例１に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を説明する。図１は本実施例の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、図１１のリリーフ弁７０Ｒと同様に図１２、１３中右側に配されたリリーフ弁１７０Ｒを例示し、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動前の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動中の状態を示し、ともに低圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
図２は同じ部分の模式的な縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中で中間リリーフ圧を呈する状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後で高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【００５７】
本実施例１は、ロッドとフリーピストンの構成が異なる他は、従来例で説明したブレーキ弁用リリーフ弁及び走行駆動装置と同じであり、図示は省略する。図１は異なる部分を説明するための模式図であって、カートリッジ、ロッド等の細部形状、部材（例えば、つば７６ｆ、ポペットばね７２等）の図示は省略してあり、特に記載が無いものは図１０〜１３で説明したものと同じであり、図１０〜１３を参照する。また従来例で説明した部分は同じ符号を付して説明を省略し、本実施例に係る部分は下２桁を同じくした１００番台の符号を付し、関連を明確にした。
【００５８】
図１（ａ）に示すように、本実施例のリリーフ弁１７０Ｒのロッド１７６には、フリーピストン１７８が後端位置（図中、右端位置）にあるときフリーピストン１７８に覆われない位置に、ロッド貫通孔７６ｈとフリーピストン１７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａとを連通するオリフィスとして第１小孔１７６ａを有している。第１小孔１７６ａの単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００５９】
また、フリーピストン１７８はロッド１７６を囲むように環状空間１７８ａと、環状空間１７８ａと後部室７９ａとを連通する連通路１７８ｂを備えている。連通路１７８ｂは、フリーピストン１７８が後端位置にあるときも後部室７９ａに開口するものとし、開口状態を得るために必要とする場合は適宜なノッチ１７８ｃ等が設けられる。
【００６０】
ロッド１７６には、図１（ａ）に示すように、フリーピストン１７８が後端位置にあるときから、同図（ｂ）に示すように、所定距離移動するまで環状空間１７８ａに面し、図２（ａ）に示すように所定距離移動した後から、同図（ｂ）に示すように前端位置（図中、左端位置）においてはフリーピストン１７８の内周面１７８ｄに接し閉塞される位置に、ロッド貫通孔７６ｈと環状空間１７８ａとを連通するオリフィスとして第２小孔１７６ｂが設けられている。第２小孔１７６ｂの単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
なお、ロッド１７６の後端を球面をなすようにした場合は、余計なこじり力が加わらないようになる。
【００６１】
本実施例のリリーフ弁１７０Ｒの動作を説明する。従来例で説明したように、流路Ｒに油圧をかけて通常の運転中はリリーフ弁１７０Ｒのフリーピストン１７８は図１（ａ）に示すようにその後端位置にあるが、制動又は停止のために制御弁４０を中立位置にすると、今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められ、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒには負圧が発生し流路Ｒに連通するフリーピストン１７８の前方の前部室７９ｂの圧力ｐ４も無圧又は負圧になっている。
【００６２】
したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁１７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかると、前部室７９ｂの圧力ｐ４は無圧又は負圧になっているから、後部室７９ａの圧力ｐ３、ポペット内圧力ｐ２も大きく上昇することなく上記低圧リリーフ圧Ｐｒ１＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２）／Ａ１は低く、容易に、オリフィス７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈから作動油ａ１が第１小孔１７６ａを通ってフリーピストン１７８の後方の後部室７９ａに入り、また、ロッド貫通孔７６ｈからは第２小孔１７６ｂからも作動油ａ２がフリーピストン１７８の環状空間１７８ａに入り、さらに連通路１７８ｂを通って後部室７９aに入る。
そして、フリーピストン１７８の左面、前部室７９ｂ側が無圧ｐ４であるので図１（ｂ）に示すように、フリーピストン１７８は図中の白抜き矢印の方向（左方）へ容易に移動する。
このとき、上記「相当オリフィス径ｄ２」は、第１小孔１７６ａ、第２小孔１７６ｂ、環状空間１７８ａ、連通路１７８ｂを合わせた「絞り部」全体のものである。
【００６３】
しかし、フリーピストン１７８がさらに移動して、図２（ａ）に示すように、フリーピストン１７８の内周面１７８ｄが第２小孔１７６ｂを覆い閉塞すると、第２小孔１７６ｂからの作動油ａ２の流入は止められ、第１小孔１７６ａからのみ作動油ａ１が流入する状態となる。
したがって、このときの「相当オリフィス径ｄ２′」は第１小孔１７６ａだけによるものとなるので、明らかに図１に示す状態の「相当オリフィス径ｄ２」より小さいものとなり、その結果、ポペット内圧力も増大したポペット内圧力ｐ２′に変化し、リリーフ圧も増大して中間リリーフ圧Ｐｒ３＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２′）／Ａ１となる。
【００６４】
中間リリーフ圧Ｐｒ３に対しても枝流路Ｌｄに高圧が維持されていれば、依然、第１小孔１７６ａからの作動油ａ１の流入が続くが、図１（ｂ）に示すようにフリーピストン１７８が前端位置に至り停止すると作動油ａ１は流入できず、図中点線矢印で示すように押し込み状態となり、ｐ３＝ｐ２＝ｐ１  となって、リリーフ圧は高圧リリーフ圧Ｐｒ２＝Ｗ／（Ａ１−Ａ２）  となり、以後、高圧リリーフ圧設定の状態に移る。
【００６５】
そのリリーフ圧の変化を、図４（ａ）に実線で示す。上記のように当初、第１小孔１７６ａからの作動油ａ１と第２小孔１７６ｂからの作動油ａ２が供給される状態では低圧リリーフ圧Ｐｒ１、その後、第１小孔１７６ａからの作動油ａ１のみ供給される状態の中間リリーフ圧Ｐｒ３を経て後、高圧リリーフ圧Ｐｒ２に至るので、破線で示した従来例のような低圧リリーフ圧Ｐｒ１から高圧リリーフ圧Ｐｒ２に直接移行するものに比べ遥かに衝撃や振動が減少する。
したがって、フリーピストン１７８が後端位置にあったときから前端位置に到達するまで、当初は低い圧力で過負荷圧力を逃すことができ、その後、圧を上昇させた中間リリーフ圧の状態をとった後に、定常の制動力や停止力のために設定したリ高圧リリーフ圧となるので、走行ユニットにおいて、過負荷圧力を十分に逃し、且つ、その後に衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
【００６６】
しかも、フリーピストン１７８の移動に従って、「相当オリフィス径ｄ２」が段階的に小さくなるので、後部室２９ａに流入する作動油量は段階的に減少し、フリーピストン１７８の速度は前端位置（ストロークエンド）に向かって減少することとなり、リリーフ弁１７０Ｒ内において、作動油のハンマー現象やフリーピストンの衝突の衝撃が防止され、上述の特許文献２のものにおいて想定される問題も解消した。
【００６７】
なお、フリーピストン１７８が後端位置にあるときは環状空間１７８ａに開口し、前端位置にあるときはフリーピストン１７８の内周面１７８ｄに覆われて閉塞される位置であって、ロッド軸方向位置を違えた（第２の小孔を開口から閉塞するときのフリーピストン１７８の後端位置からの所定の移動距離を異にする）複数の第２の小孔１７６ｂを設けることも可能であり、中間リリーフ圧が多段となり、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題がより好ましく解消される。
【００６８】
以上、本実施例を図１１のリリーフ弁７０Ｒと同様に、図１２、１３中右側に配されたリリーフ弁１７０Ｒとして例示し説明したが、図１２、１３中左側に配されたリリーフ弁も流路Ｒ、Ｌを逆にするだけで、リリーフ弁１７０Ｒと全く同様に構成でき、同様に作用効果を奏する。
【００６９】
本実施例１の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁は上記のように構成され、作用するので、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題が解消され、リリーフ弁内の流体的、機械的衝撃も解消される。また、フリーピストンとロッドの一部変更で実施でき、リリーフ弁全体の構造は従来のものと同様であり、構造が簡単でメンテナンスも容易である。
【実施例２】
【００７０】
図５に基づき、本発明の実施例２に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を説明する。図５は本実施例の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動前の低圧リリーフ圧を呈する状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動中の中間リリーフ圧を呈する状態、（ｃ）はフリーピストンの上記移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【００７１】
本実施例２は、ロッドとフリーピストンの構成が異なる他は、従来例で説明したブレーキ弁用リリーフ弁及び走行駆動装置と同じであり、図示は省略する。図５は異なる部分を説明するための模式図であって、カートリッジ、ロッド等の細部形状、部材（例えば、つば７６ｆ、ポペットばね７２等）の図示は省略してあり、特に記載が無いものは図１０〜１３で説明したものと同じであり、図１０〜１３を参照する。また従来例で説明した部分は同じ符号を付して説明を省略し、本実施例に係る部分は下２桁を同じくした２００番台の符号を付し、関連を明確にした。
【００７２】
図５（ａ）に示すように、本実施例のリリーフ弁２７０Ｒのロッド２７６には、フリーピストン２７８が後端位置（図中、右端位置）にあるときフリーピストン２７８に覆われない位置に、ロッド貫通孔７６ｈとフリーピストン２７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａとを連通するオリフィスとして小孔２７６ａを有している。小孔２７６ａの単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００７３】
また、フリーピストン２７８はロッド２７６を囲むように環状空間２７８ａと、環状空間２７８ａと後部室７９ａとを連通する連通路２７８ｂを備えている。連通路２７８ｂは、フリーピストン２７８が後端位置にあるときも後部室７９ａに開口するものとし、開口状態を得るために必要とする場合は適宜なノッチ２７８ｃ等が設けられる。
【００７４】
また、ロッド２７６表面には軸方向に延在する楔状ノッチ２８０が設けられ、楔状ノッチ２８０はロッド後端側（図上、右側）が一番深くロッド貫通孔７６ｈと環状空間２７８ａとを連通する連通孔２８０ａを有し、ロッド前端側（図上、左側）に向けて浅くなっている。図５（ａ）に示すように、楔状ノッチ２８０はフリーピストン２７８が後端位置にあるとき環状空間２７８ａに全面が開口し、同図（ｃ）に示すように前端位置（図中、左端位置）においては全面がフリーピストン２７８の内周面２７８ｄに接し閉塞されるようになっており、フリーピストン２７８が後端位置から前端位置へ移動するときは同図（ｂ）に示すようにフリーピストン２７８の内周面２７８ｄで一部が覆われ楔状ノッチ２８０の断面が徐々に狭くなる位置で環状空間２７８ａに開口する状態となる。すなわち、楔状ノッチ２８０はその連通孔２８０ａを含めて可変オリフィスを形成しており、楔状ノッチ２８０の単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
なお、ロッド２７６の後端を球面をなすようにした場合は、余計なこじり力が加わらないようになる。
【００７５】
本実施例のリリーフ弁２７０Ｒの動作を説明する。従来例で説明したように、流路Ｒに油圧をかけて通常の運転中はリリーフ弁２７０Ｒのフリーピストン２７８は図５（ａ）に示すようにその後端位置にあるが、制動又は停止のために制御弁４０を中立位置にすると、今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められ、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒには負圧が発生し流路Ｒに連通するフリーピストン２７８の前方の前部室７９ｂの圧力ｐ４も無圧又は負圧になっている。
【００７６】
したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁２７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかると、前部室７９ｂの圧力ｐ４は無圧又は負圧になっているから、後部室７９ａの圧力ｐ３、ポペット内圧力ｐ２も大きく上昇することなく上記低圧リリーフ圧Ｐｒ１＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２）／Ａ１は低く、容易に、オリフィス７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈから作動油ａ１が小孔２７６ａを通ってフリーピストン２７８の後方の後部室７９ａに入り、また、ロッド貫通孔７６ｈからは楔状ノッチ２８０からも作動油ａ２がフリーピストン２７８の環状空間２７８ａに入り、さらに連通路２７８ｂを通って後部室７９aに入る。
このとき、上記「相当オリフィス径ｄ２」は、小孔２７６ａ、楔状ノッチ２８０、環状空間２７８ａ、連通路２７８ｂを合わせたものである。
そして、フリーピストン２７８の左面、前部室７９ｂ側が無圧ｐ４であるので、フリーピストン２７８は図中左方へ容易に移動する。
【００７７】
しかし、フリーピストン２７８が、図５（ｂ）に示すように、図中の白抜き矢印の方向（左方）へ移動すると、フリーピストン２７８の内周面２７８ｄが楔状ノッチ２８０の深い側から徐々に覆っていくので、楔状ノッチ２８０の環状空間２７８ａに開口する断面が徐々に狭くなってゆき、楔状ノッチ２８０の流路抵抗は徐々に増加し通過する作動油ａ２の流量も徐々に低下していく。
したがって、この状態の「相当オリフィス径ｄ２′」は小孔２７６ａ、徐々に狭まる開口断面の楔状ノッチ２８０、環状空間２７８ａ、連通路２７８ｂを合わせた「絞り部」全体のものとなり、フリーピストン２７８が移動開始時の上記「相当オリフィス径ｄ２」より徐々に小さくなっていく。
その結果、ポペット内圧力は徐々に増大するポペット内圧力ｐ２′に変化し、リリーフ圧も徐々に増大する中間リリーフ圧Ｐｒ３＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２′）／Ａ１となる。
【００７８】
そして、楔状ノッチ２８０が閉じられて、小孔２７６ａから流入する作動油ａ１のみで図５（ｃ）に示すように、フリーピストン２７８が前端位置に至り停止すると作動油ａ１は流入できず、図中点線矢印で示すように押し込み状態となり、ｐ３＝ｐ２＝ｐ１  となって、リリーフ圧は高圧リリーフ圧Ｐｒ２＝Ｗ／（Ａ１−Ａ２）  となり、以後、高圧リリーフ圧設定の状態に移る。
【００７９】
そのリリーフ圧の変化を、図４（ｂ）に実線で示す。上記のように当初、小孔２７６ａからの作動油ａ１と楔状ノッチ２８０からの作動油ａ２が供給される状態では低圧リリーフ圧Ｐｒ１、その後、楔状ノッチ２８０からの作動油ａ２が徐々に減少して供給される状態で徐々に増大する中間リリーフ圧Ｐｒ３を経て、小孔２７６ａからの作動油ａ１のみの高い中間リリーフ圧に至った後、高圧リリーフ圧Ｐｒ２に至るので、破線で示した従来例のような低圧リリーフ圧Ｐｒ１から高圧リリーフ圧Ｐｒ２に直接移行するものに比べ遥かに衝撃や振動が減少する。
したがって、フリーピストン２７８が後端位置にあったときから前端位置に到達するまで、当初は低い圧力で過負荷圧力を逃すことができ、その直後、圧を徐々に上昇させた中間リリーフ圧の状態をとった後に、定常の制動力や停止力のために設定したリ高圧リリーフ圧となるので、走行ユニットにおいて、過負荷圧力を十分に逃し、且つ、その後に衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
【００８０】
しかも、フリーピストン２７８の移動に従って、「相当オリフィス径ｄ２′」が徐々に小さくなるので、後部室７９ａに流入する作動油量は徐々に減少し、フリーピストン２７８の速度は前端位置（ストロークエンド）に向かって減少することとなり、リリーフ弁２７０Ｒ内において、作動油のハンマー現象やフリーピストンの衝突の衝撃が防止され、上述の特許文献２のものにおいて想定される問題も解消した。
【００８１】
以上、本実施例を図１１のリリーフ弁７０Ｒと同様に、図１２、１３中右側に配されたリリーフ弁２７０Ｒとして例示し説明したが、図１２、１３中左側に配されたリリーフ弁も流路Ｒ、Ｌを逆にするだけで、リリーフ弁２７０Ｒと全く同様に構成でき、同様に作用効果を奏する。
【００８２】
本実施例２の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁は上記のように構成され、作用するので、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題が前記実施例１よりもさらに好ましく解消され、リリーフ弁内の流体的、機械的衝撃も解消される。また、フリーピストンとロッドの一部変更で実施でき、リリーフ弁全体の構造は従来のものと同様であり、構造が簡単でメンテナンスも容易である。
【００８３】
なお、図６に示すものは、第２実施例の変形例であり、図６は図５（ｃ）と同様に、制動又は停止時においてフリーピストンが移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
この変形例においては、フリーピストン２７８が前端位置にあるときも楔状ノッチ２８０′が環状空間２７８ａに開口部２８１を残すように設定されている。
開口部２８１は、図示のように楔状ノッチ２８０′の前端部２８０ｂ′（図上、左端）が、フリーピストン２７８が後端位置にあるときフリーピストン室７９の前部室７９ｂに開口しない範囲で延長され、フリーピストン２７８が前端位置にあるときに前端部２８０ｂ′が環状空間２７８ａに開口するようにすればよいが、例えば、開口部２８１が形成されるように環状空間２７８ａの前端向きの内面（図上、左向きの内面）のロッド２７６周囲に切り欠き２８２を設ける等、他の手段によってもよい。
また、本変形例ではロッド２７６の後端側の小孔２７６ａを省いている。
【００８４】
上記変形例によれば、上記実施例２のようなフリーピストン２７８が前端位置に至る直前に楔状ノッチ２８０が閉塞され小孔２７６ａのみから作動油ａ１が供給される段階が無いので、図４（ｃ）に示すように、中間リリーフ圧Ｐｒ３から高圧リリーフ圧Ｐｒ２への移行がより滑らかになる。
しかも、フリーピストン２７８の前端位置において、ロッド貫通孔７６ｈと後部室７９ａが開口部２８１を介して連通状態を保てるので、ロッド２７６の後端側の小孔２７６ａがなくても、フリーピストン２７８を前端位置に押付けて高圧リリーフ圧状態を設定できるほか、フリーピストン２７８が前端位置から後端位置側へ移動にするときの支障がなく、本変形例においては小孔２７６ａを省いてもよく、構造が簡単になる。
【実施例３】
【００８５】
図７に基づき、本発明の実施例３に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を説明する。図７は本実施例の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動前の低圧リリーフ圧を呈する状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動中の中間リリーフ圧を呈する状態、（ｃ）はフリーピストンの上記移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
【００８６】
本実施例３は、ロッドとフリーピストンの構成が異なる他は、従来例で説明したブレーキ弁用リリーフ弁及び走行駆動装置と同じであり、図示は省略する。図７は異なる部分を説明するための模式図であって、カートリッジ、ロッド等の細部形状、部材（例えば、つば７６ｆ、ポペットばね７２等）の図示は省略してあり、特に記載が無いものは図１０〜１３で説明したものと同じであり、図１０〜１３を参照する。また従来例で説明した部分は同じ符号を付して説明を省略し、本実施例に係る部分は下２桁を同じくした３００番台の符号を付し、関連を明確にした。
【００８７】
図７（ａ）に示すように、本実施例のリリーフ弁３７０Ｒのロッド３７６には、フリーピストン３７８が後端位置（図中、右端位置）にあるときフリーピストン３７８に覆われない位置に、ロッド貫通孔７６ｈとフリーピストン３７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａとを連通するオリフィスとして小孔３７６ａを有している。小孔３７６ａの単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００８８】
また、フリーピストン３７８はロッド３７６を囲むように環状空間３７８ａと、環状空間３７８ａと後部室７９ａとを連通する連通路３７８ｂを備えている。連通路３７８ｂは、フリーピストン３７８が後端位置にあるときも後部室７９ａに開口するものとし、開口状態を得るために必要とする場合は適宜なノッチ３７８ｃ等が設けられる。
【００８９】
また、ロッド３７６には軸方向に延在する小径部３８４が設けられ、小径部３８４は軸方向後端（図中、右端）にロッド貫通孔７６ｈと環状空間３７８ａとを連通する連通孔３８４ａを有している。図７（ａ）に示すように、小径部３８４はフリーピストン３７８が後端位置にあるとき環状空間３７８ａに全面が開口し、同図（ｃ）に示すように前端位置（図中、左端位置）においては全面がフリーピストン３７８の内周面３７８ｄに接し閉塞されるようになっており、フリーピストン３７８が後端位置から前端位置へ移動するときは同図（ｂ）に示すようにフリーピストン３７８の内周面３７８ｄで一部が覆われ小径部３８４の軸方向の中途位置で環状空間３７８ａに開口する状態となる。すなわち、小径部３８４はフリーピストン３７８の内周面３７８ｄとの間に薄い間隙部３８５を有し、その内周面３７８ｄに覆われる軸方向長さが可変の絞り流路となるので、その連通孔３８４ａを含めて可変オリフィスを形成しており、小径部３８４の、単数（全周）又は複数（周方向分割）、その断面形状寸法（径、周方向長さ）等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
なお、ロッド３７６の後端を球面をなすようにした場合は、余計なこじり力が加わらないようになる。
【００９０】
本実施例のリリーフ弁３７０Ｒの動作を説明する。従来例で説明したように、流路Ｒに油圧をかけて通常の運転中はリリーフ弁３７０Ｒのフリーピストン３７８は図７（ａ）に示すようにその後端位置にあるが、制動又は停止のために制御弁４０を中立位置にすると、今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められ、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒには負圧が発生し流路Ｒに連通するフリーピストン３７８の前方の前部室７９ｂの圧力ｐ４も無圧又は負圧になっている。
【００９１】
したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁３７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかると、前部室７９ｂの圧力ｐ４は無圧又は負圧になっているから、後部室７９ａの圧力ｐ３、ポペット内圧力ｐ２も大きく上昇することなく上記低圧リリーフ圧Ｐｒ１＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２）／Ａ１は低く、容易に、オリフィス７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈから作動油ａ１が小孔３７６ａを通ってフリーピストン３７８の後方の後部室７９ａに入り、また、ロッド貫通孔７６ｈからは小径部３８４からも作動油ａ２がフリーピストン３７８の環状空間３７８ａに入り、さらに連通路３７８ｂを通って後部室７９aに入る。
このとき、上記「相当オリフィス径ｄ２」は、小孔３７６ａ、連通孔３８４ａ、下記の間隙部３８５、環状空間３７８ａ、連通路３７８ｂを合わせたものである。
そして、フリーピストン３７８の左面、前部室７９ｂ側が無圧ｐ４であるので、フリーピストン３７８は図中左方へ容易に移動する。
【００９２】
フリーピストン３７８が、図７（ｂ）に示すように、図中の白抜き矢印の方向（左方）へ移動すると、フリーピストン３７８の内周面３７８ｄが小径部の軸方向後側（図中、右側）から徐々に覆っていくので、小径部３８４が形成する間隙部３８５の軸方向長さが徐々に長くなってゆき、小径部３８４が形成する間隙部３８５の流路抵抗は徐々に増加し通過する作動油ａ２の流量も徐々に低下していく。
したがって、この状態の「相当オリフィス径ｄ２′」は小孔３７６ａ、連通孔３８４ａ、徐々に長くなる小径部３８４による間隙部３８５、環状空間３７８ａ、連通路３７８ｂを合わせた「絞り部」全体のものとなり、フリーピストン３７８が移動開始時の上記「相当オリフィス径ｄ２」より徐々に小さくなっていく。
その結果、ポペット内圧力は徐々に増大するポペット内圧力ｐ２′に変化し、リリーフ圧も徐々に増大する中間リリーフ圧Ｐｒ３＝（Ｗ＋Ａ２×ｐ２′）／Ａ１となる。
【００９３】
そして、小径部３８４がフリーピストン３７８の内周面３７８ｄに覆われ、間隙部３８５が閉じられて、小孔２７６ａから流入する作動油ａ１のみで図７（ｃ）に示すように、フリーピストン２７８が前端位置に至り停止すると作動油ａ１は流入できず、図中点線矢印で示すように押し込み状態となり、ｐ３＝ｐ２＝ｐ１  となって、リリーフ圧は高圧リリーフ圧Ｐｒ２＝Ｗ／（Ａ１−Ａ２）  となり、以後、高圧リリーフ圧設定の状態に移る。
【００９４】
そのリリーフ圧の変化を、図４（ｂ）に実線で示す。上記のように当初、小孔３７６ａからの作動油ａ１と連通孔３８４ａとからの作動油ａ２が供給される状態では低圧リリーフ圧Ｐｒ１、その後、小径部３８４が形成する間隙部３８５からの作動油ａ２が徐々に減少して供給される状態で徐々に増大する中間リリーフ圧Ｐｒ３を経て、小孔３７６ａからの作動油ａ１のみの高い中間リリーフ圧に至った後、高圧リリーフ圧Ｐｒ２に至るので、破線で示した従来例のような低圧リリーフ圧Ｐｒ１から高圧リリーフ圧Ｐｒ２に直接移行するものに比べ遥かに衝撃や振動が減少する。
したがって、フリーピストン３７８が後端位置にあったときから前端位置に到達するまで、当初は低い圧力で過負荷圧力を逃すことができ、その直後、圧を徐々に上昇させた中間リリーフ圧の状態をとった後に、定常の制動力や停止力のために設定したリ高圧リリーフ圧となるので、走行ユニットにおいて、過負荷圧力を十分に逃し、且つ、その後に衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
【００９５】
しかも、フリーピストン３７８の移動に従って、「相当オリフィス径ｄ２′」が徐々に小さくなるので、後部室７９ａに流入する作動油量は徐々に減少し、フリーピストン３７８の速度は前端位置（ストロークエンド）に向かって減少することとなり、リリーフ弁３７０Ｒ内において、作動油のハンマー現象やフリーピストンの衝突の衝撃が防止され、上述の特許文献２のものにおいて想定される問題も解消した。
【００９６】
以上、本実施例を図１１のリリーフ弁７０Ｒと同様に、図１２、１３中右側に配されたリリーフ弁３７０Ｒとして例示し説明したが、図１２、１３中左側に配されたリリーフ弁も流路Ｒ、Ｌを逆にするだけで、リリーフ弁３７０Ｒと全く同様に構成でき、同様に作用効果を奏する。
【００９７】
本実施例３の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁は上記のように構成され、作用するので、低圧リリーフ圧状態から高圧リリーフ圧状態へ移行する際の走行ユニットの衝撃、振動の問題が前記実施例１よりもさらに好ましく解消され、リリーフ弁内の流体的、機械的衝撃も解消される。また、フリーピストンとロッドの一部変更で実施でき、リリーフ弁全体の構造は従来のものと同様であり、構造が簡単でメンテナンスも容易であるとともに、小径部３８４の形成する間隙部３８５を可変オリフィスとして用いているので、小孔によるオリフィスよりも汚染物の詰りによる作動不良を防止することができる。
【００９８】
なお、図８に示すものは、第３実施例の変形例であり、図８は図７（ｃ）と同様に、制動又は停止時においてフリーピストンが移動後の高圧リリーフ圧を呈する状態を示す。
この変形例のリリーフ弁３７０Ｒ′においては、フリーピストン３７８が前端位置にあるときも小径部３８４′が環状空間３７８ａに開口部３８６を残すように設定されている。
小径部３８４′は、図示のようにその前端部３８４ｂ′（図上、左端）が、フリーピストン３７８が後端位置にあるときフリーピストン室７９の前部室７９ｂに開口しない範囲で延長され、フリーピストン３７８が前端位置にあるときに前端部３８４ｂ′が環状空間３７８ａに開口するようにすればよいが、例えば、開口部３８６が形成されるように環状空間３７８ａの前端向きの内面（図上、左向きの内面）のロッド３７６周囲に切り欠き３８７を設ける等、他の手段によってもよい。
また、本変形例ではロッド３７６の後端側の小孔３７６ａを省いている。
【００９９】
上記変形例によれば、上記実施例３のようなフリーピストン３７８が前端位置に至る直前に小径部３８４により形成される間隙部３８５が閉塞され小孔３７６ａのみから作動油ａ１が供給される段階が無いので、図４（ｃ）に示すように、中間リリーフ圧Ｐｒ３から高圧リリーフ圧Ｐｒ２への移行がより滑らかになる。
しかも、フリーピストン３７８の前端位置において、ロッド貫通孔７６ｈと後部室７９ａが開口部３８６を介して連通状態を保てるので、ロッド３７６の後端側の小孔３７６ａがなくても、フリーピストン３７８を前端位置に押付けて高圧リリーフ圧状態を設定できるほか、フリーピストン３７８が前端位置から後端位置側へ移動にするときの支障がなく、本変形例においては小孔３７６ａを省いてもよく、構造が簡単になる。
【０１００】
図９に基づき、本発明の実施例４に係る走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁を説明する。図９は本実施例の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁の、図１１中Ａ部に相当する部分の要部を模式的に示す縦断面図であり、図１１のリリーフ弁７０Ｒと同様に図１２中右側に配されたリリーフ弁４７０Ｒを例示する。
【０１０１】
本実施例は、フリーピストン室７９の後部室７９ａと前部室７９ｂとを連通する逸流路を設けた点が異なる他は上記実施例１ないし３のいずれかと同じであり、図９はその異なる点のみを示す説明図である。
本実施例のリリーフ弁４７０Ｒのフリーピストン４７８にはロッド４７６の軸方向にフリーピストン室７９の後部室７９ａと前部室７９ｂとを連通して逸流路を形成するフリーピストン室連通孔４９０が単数又は複数設けられており、フリーピストン室連通孔４９０はオリフィス部４９０ｃを有している。
【０１０２】
フリーピストン室連通孔４９０は、その後端開口４９０ａ（図９中、右端）はフリーピストン４７８が後端位置にあるときフリーピストン室７９の後部室７９ａの後壁面７９ｃで閉塞される位置にあり、その前端開口４９０ｂ（図９中、左端）はフリーピストン４７８が前端位置（図９中、左端位置）にあるときフリーピストン室７９の前部室７９ｂの前壁面７９ｄで閉塞される位置にある。
フリーピストン室連通孔４９０の単数又は複数、そのオリフィス部４９０ｃ、等は逸流路として求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。また、フリーピストン室連通孔４９０自体が所定のオリフィス効果を奏するように設定して特段のオリフィス部４９０ｃを設けることを省略することもできる。
【０１０３】
以上のように本実施例は構成されるので、上記実施例１〜３の作用効果に加え下記のような作用効果を奏する。
すなわち、後部室７９ａと前部室７９ｂとを連通する逸流路が形成されているので、フリーピストン４７８がその後端位置から前端位置に移動するとき、後部室７９ａに送入された作動油の一部ａ３が、後部室７９ａから前部室７９ｂに逸流する。
【０１０４】
したがって、フリーピストン４７８が後端位置にあったときから前端位置に到達するまでの移動時間、すなわち、リリーフ弁が高圧リリーフ圧Ｐｒ２に至る前に相対的に低い低圧リリーフ圧Ｐｒ１および中間リリーフ圧Ｐｒ３で過負荷圧力を逃すことができるショックレス時間を延長することができるので、過負荷圧力を十分に逃すことができ、その後に定常の制動力や停止力のために設定した高圧リリーフ圧Ｐｒ２となるため、高圧リリーフ圧Ｐｒ２への移行時の衝撃や振動の発生をさらに防止することができる。
【０１０５】
しかも、フリーピストン４７８の前端位置においてはフリーピストン室連通孔４９０による逸流路は閉塞されるので、高圧リリーフの設定、作動を損なうことが無い。
また、フリーピストン４７８の後端位置においてもフリーピストン室連通孔４９０による逸流路は閉塞されるので、通常運転時にフリーピストン室７９の前部室７９ｂ側を後部室７９ａ側より高圧に維持でき、フリーピストン４７８を後端位置に維持することを損なうことが無い。
したがって、フリーピストン室７９からの油漏れが無く、車両停止時の坂道などでのドリフト等を防ぐロック性能も損なわれない。
【０１０６】
なお、後部室７９ａと前部室７９ｂとを連通する逸流路としては、図示のようなフリーピストン４７８のフリーピストン室連通孔４９０に限られず、他の態様、例えばロッド４６７表面に設けられ軸方向に延在する縦方向ノッチ、螺旋状溝等を用て構成したものでもよく、実施例１、２、３と併設可能なものを適宜用いてよい。
【０１０７】
以上、本発明を図示の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０８】
本発明の走行ユニットブレーキ弁用リリーフ弁は、走行ユニットに限らず走行ユニットと同様に、減速又は停止時の衝撃や振動の発生の防止が求められる油圧駆動ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁として有効に利用できる。
【符号の説明】
【０１０９】
２０                                  油圧モータ
３０                                  油圧源
４０                                  制御弁
５０                                  ブレーキ弁
６０                                  カウンタバランス弁
７０Ｒ、１７０Ｒ、２７０Ｒ、３７０Ｒ、４７０Ｒ  リリーフ弁
７１                                  カートリッジ
７６、１７６、２７６、３７６、４７６  ロッド
７６ａ、２７６ａ、３７６ａ            小孔
７６ｈ                                ロッド貫通孔
７７                                  ストッパ
７８、１７８、２７８、３７８、４７８  フリーピストン
１７８ａ、２７８ａ、３７８ａ          環状空間
１７８ｂ、２７８ｂ、３７８ｂ          連通路
１７８ｄ、２７８ｄ、３７８ｄ          内周面
７９                                  フリーピストン室
７９ａ                                後部室
７９ｂ                                前部室
７９ｃ                                後壁面
７９ｄ                                前壁面
１７６ａ                              第１小孔
１７６ｂ                              第２小孔
２８０                                楔状ノッチ
２８０ａ                              連通孔
２８１                                開口部
３８４                                小径部
３８４ａ                              連通孔
３８５                                間隙部
３８６                                開口部
４９０                                フリーピストン室連通孔
４９０ｃ                              オリフィス部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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