(57)【要約】【課題】簡便な構成で内視鏡用プロセッサ装置の回路基板の動作検証を行う。【解決手段】動作検証システム７０は、プロセッサ装置１１に搭載される第一回路基板４０と、第一回路基板４０の信号用入力コネクタ５０と動作検証用出力コネクタ５２を接続する動作検証用ケーブル７１と、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）７２とを備える。第一回路基板４０のＣＰＵ４２は、ＰＣ７２の入力デバイス７３からの動作検証開始を指示する信号に応じて、動作検証信号を発生して出力制御回路４９に供給する。ＣＰＵ４２は、動作検証信号とその戻り信号を比較して動作検証の良否判定を行う。ＰＣ７２のモニタ７４は、ＣＰＵ４２による動作検証の良否判定の結果を表示する。【選択図】図４
2010088673.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の回路、および前記第一の回路よりも後段の第二の回路と、
前記第一の回路に信号を入力するための入力コネクタと、
前記第二の回路から信号を出力するための出力コネクタと、
ＣＰＵとを回路基板に備え、
前記入力コネクタと前記出力コネクタは、回路基板の動作検証時、前記ＣＰＵ、前記第二の回路、前記出力コネクタ、前記入力コネクタ、前記第一の回路、前記第二の回路、前記ＣＰＵの順にループ状の回路を形成するための動作検証用ケーブルを接続可能であり、
前記ＣＰＵは、情報処理装置の操作入力手段を介して入力された、回路基板の動作検証開始を指示する信号に応じて、前記第二の回路に動作検証信号を供給し、動作検証信号とその戻り信号を比較して動作検証の良否判定を行い、その結果を情報処理装置に送信することを特徴とする内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項２】
回路基板は、前記第一の回路と前記第二の回路の間に介挿され、前記第一の回路と前記第二の回路を絶縁分離する絶縁分離素子を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項３】
前記ＣＰＵは、所定ビットで「１」、「０」が交互に現れ、これらの順番が反転した二パターンの動作検証信号を発することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項４】
前記第一の回路は、電子内視鏡からの撮像信号を所定のタイミングでラッチするキャプチャ回路であり、
前記第二の回路は、撮像信号およびこれを元に生成された画像データの出力制御を行う出力制御回路であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項５】
前記出力コネクタは、電子内視鏡からの撮像信号を出力する機能をもつことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用プロセッサ装置。
【請求項６】
内視鏡用プロセッサ装置に搭載され、複数の回路が実装された回路基板の、第一の回路に信号を入力するための入力コネクタと、第一の回路よりも後段の第二の回路から信号を出力するための出力コネクタとを動作検証用ケーブルで接続し、
情報処理装置の操作入力手段を介して入力された動作検証開始を指示する信号に応じて、回路基板のＣＰＵから第二の回路に動作検証信号を供給することで、ＣＰＵ、第二の回路、出力コネクタ、入力コネクタ、第一の回路、第二の回路、ＣＰＵの順に動作検証信号をループ状に伝送し、
ＣＰＵで動作検証信号とその戻り信号を比較して動作検証の良否判定を行って、
情報処理装置の表示手段にＣＰＵによる動作検証の良否判定の結果を表示することを特徴とする内視鏡用プロセッサ装置の回路基板の動作検証方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の回路が実装された回路基板を備える内視鏡用プロセッサ装置、および内視鏡用プロセッサ装置の回路基板の動作検証方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野において、電子内視鏡を利用した検査が広く普及している。電子内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部の先端に、ＣＣＤイメージセンサ等の固体撮像素子を有する。電子内視鏡は、コードやコネクタを介して内視鏡用プロセッサ装置（以下、プロセッサ装置と略す）に接続される。プロセッサ装置は、固体撮像素子から出力された撮像信号に対して各種処理を施し、診断に供する内視鏡画像を生成する。内視鏡画像は、プロセッサ装置に接続されたモニタに表示される。
【０００３】
プロセッサ装置には、撮像信号から画像データを生成し、さらに生成した画像データにノイズ軽減やブレ補正、色補正、ホワイトバランス補正などの画像処理、あるいは電子変倍、輪郭強調、色強調などの特殊な画像処理を行う回路が搭載されている。また、内視鏡画像の無効画素領域を隠して有効画素領域のみを表示させる表示用マスク、動作検証日時、あるいは患者や検査医の情報等の文字情報、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ；Graphical User Interface）といったものを内視鏡画像に合成し、内視鏡画像の表示画面への表示制御処理を行う回路も搭載されている。
【０００４】
こうした各種回路は、複数の回路基板に分散して実装される。回路には、いわゆる患者回路と呼ばれるものと二次回路とがある。患者回路と二次回路の間は、約４ｋＶの絶縁耐圧を維持する必要があり、これらの回路間はフォトカプラ等のアイソレーションデバイスで絶縁分離されている。
【０００５】
従来、上記複数の回路基板の動作検証を容易にするために、種々の提案がなされている（特許文献１参照）。特許文献１では、マザーボード（基本基板）とこれに接続された機能拡張用の基板の各々に、動作検証用のテスト信号を入出力するテスト信号コネクタと、各基板のＩＣを通過したテスト信号（戻り信号）を伝送する配線と、３ステートバッファとを設けている。パーソナルコンピュータ等の外部機器からテスト信号コネクタにテスト信号を入力し、その信号を各基板に送信するか、各基板に送信せずに戻り信号としてテスト信号コネクタに出力するかを、３ステートバッファで切り替えている。各基板の動作検証と各基板を繋いだ状態の動作検証を効率よく行うことができる。
【特許文献１】特開２００２−１３６４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の発明は、動作検証用途のみの戻り信号用の配線や３ステートバッファを各基板に設けているので、基板の製造コストアップ、占有スペースの増大は避けられない。加えて、戻り信号用の配線が患者回路と二次回路とを繋ぐ場合は、両者の間にアイソレーションデバイスを介挿しなければならないため、特許文献１のように各基板に戻り信号用の配線を設けると、さらなるコストアップに繋がる。
【０００７】
そのうえ、電子内視鏡とプロセッサ装置は物理的に切り離されており、撮像機能と画像処理機能が一つの筐体内に一体化されたデジタルカメラ等の撮像装置とは違い、コードやコネクタで両者を接続してはじめて使用可能な状態になる。このため、回路基板の動作検証をする際には、特許文献１のようにパーソナルコンピュータ等の外部機器からテスト信号を入力するか、電子内視鏡に相当する撮像機能をもつ治具を使う必要がある。前者の場合はパーソナルコンピュータの動作検証用ソフトの開発に手間が掛かり、後者の場合は動作検証のためだけの治具に、製品と同じ位の費用が掛かる。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、簡便な構成で内視鏡用プロセッサ装置の回路基板の動作検証を行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡用プロセッサ装置は、第一の回路、および前記第一の回路よりも後段の第二の回路と、前記第一の回路に信号を入力するための入力コネクタと、前記第二の回路から信号を出力するための出力コネクタと、ＣＰＵとを回路基板に備えることを特徴とする。
【００１０】
前記入力コネクタと前記出力コネクタは、回路基板の動作検証時、前記ＣＰＵ、前記第二の回路、前記出力コネクタ、前記入力コネクタ、前記第一の回路、前記第二の回路、前記ＣＰＵの順にループ状の回路を形成するための動作検証用ケーブルを接続可能である。
【００１１】
前記ＣＰＵは、情報処理装置の操作入力手段を介して入力された、回路基板の動作検証開始を指示する信号に応じて、前記第二の回路に動作検証信号を供給する。前記ＣＰＵは、動作検証信号とその戻り信号を比較して動作検証の良否判定を行い、その結果を情報処理装置に送信する。戻り信号とは、前記出力コネクタ、前記入力コネクタ、前記第一の回路、前記第二の回路と伝送されて前記ＣＰＵに戻される動作検証信号のことである。
【００１２】
回路基板は、前記第一の回路と前記第二の回路の間に介挿され、前記第一の回路と前記第二の回路を絶縁分離する絶縁分離素子を有する。
【００１３】
前記ＣＰＵは、所定ビットで「１」、「０」が交互に現れ、これらの順番が反転した二パターンの動作検証信号を発する。
【００１４】
前記第一の回路は、電子内視鏡からの撮像信号を所定のタイミングでラッチするキャプチャ回路である。前記第二の回路は、撮像信号およびこれを元に生成された画像データの出力制御を行う出力制御回路である。この場合、前記出力コネクタは、電子内視鏡からの撮像信号を出力する機能をもつ。
【００１５】
本発明の内視鏡用プロセッサ装置の回路基板の動作検証方法は、まず、内視鏡用プロセッサ装置に搭載され、複数の回路が実装された回路基板の、第一の回路に信号を入力するための入力コネクタと、第一の回路よりも後段の第二の回路から信号を出力するための出力コネクタとを動作検証用ケーブルで接続する。次いで、情報処理装置の操作入力手段を介して入力された動作検証開始を指示する信号に応じて、回路基板のＣＰＵから第二の回路に動作検証信号を供給することで、ＣＰＵ、第二の回路、出力コネクタ、入力コネクタ、第一の回路、第二の回路、ＣＰＵの順に動作検証信号をループ状に伝送し、ＣＰＵで動作検証信号とその戻り信号を比較して動作検証の良否判定を行う。そして、情報処理装置の表示手段にＣＰＵによる動作検証の良否判定の結果を表示する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、回路基板の入力コネクタと出力コネクタを動作検証用ケーブルで接続し、回路基板のＣＰＵから発せられた動作検証信号をループ状に伝送して、ＣＰＵで動作検証信号とその戻り信号を比較して動作検証の良否判定を行うので、回路基板に動作検証用の機能を無駄に追加することなく、また、比較的高機能な外部機器や治具を用いることなく、簡便な構成で内視鏡用プロセッサ装置の回路基板の動作検証を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１において、内視鏡システム２は、電子内視鏡１０、プロセッサ装置１１、および光源装置１２からなる。電子内視鏡１０は、周知の如く、患者の体腔内に挿入される可撓性の挿入部１３と、挿入部１３の基端部分に連設された操作部１４と、プロセッサ装置１１および光源装置１２に接続されるコネクタ１５と、操作部１４、コネクタ１５間を繋ぐユニバーサルコード１６とを有する。
【００１８】
挿入部１３の先端には、観察窓２０、照明窓２１（ともに図２参照）等が設けられている。観察窓２０の奥には、対物光学系２２を介して、体腔内撮影用のＣＣＤ２３が配されている（いずれも図２参照）。照明窓２１は、ユニバーサルコード１６や挿入部１３に配設されたライトガイド３１、および照明レンズ２４（ともに図２参照）で導光される光源装置１２からの照明光を、被観察部位に照射する。
【００１９】
操作部１４には、挿入部１３の先端を上下左右方向に湾曲させるためのアングルノブや、挿入部１３の先端からエアー、水を噴出させるための送気・送水ボタンの他、内視鏡画像を静止画記録するためのレリーズボタン等が設けられている。
【００２０】
また、操作部１４の先端側には、電気メス等の処置具が挿通される鉗子口が設けられている。鉗子口は、挿入部１３内の鉗子チャンネルを通して、挿入部１３の先端に設けられた鉗子出口に連通している。
【００２１】
プロセッサ装置１１は、光源装置１２と電気的に接続され、内視鏡システム２の動作を統括的に制御する。プロセッサ装置１１は、ユニバーサルコード１６や挿入部１３内に挿通された伝送ケーブルを介して、電子内視鏡１０に給電を行い、ＣＣＤ２３の駆動を制御する。また、プロセッサ装置１１は、伝送ケーブルを介して、ＣＣＤ２３から出力された撮像信号を受信し、受信した撮像信号に各種処理を施して画像データを生成する。プロセッサ装置１１で生成された画像データは、プロセッサ装置１１にケーブル接続されたモニタ１７に内視鏡画像として表示される。
【００２２】
図２において、電子内視鏡１０は、前述の観察窓２０、照明窓２１、対物光学系２２、ＣＣＤ２３、および照明レンズ２４が挿入部１３の先端に設けられ、アナログ信号処理回路（以下、ＡＦＥと略す）２５等が操作部１４に設けられている。
【００２３】
ＣＣＤ２３は、例えば、インターライン転送方式のＣＣＤイメージセンサであり、観察窓２０、対物光学系２２（レンズ群およびプリズムからなる）を経由した体腔内の被観察部位の像光が、撮像面に入射するように配置されている。ＣＣＤ２３の撮像面には、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ、図示せず）が形成されている。
【００２４】
ＡＦＥ２５は、相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳと略す）２６、自動ゲイン制御回路（以下、ＡＧＣと略す）２７、およびアナログ／デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄと略す）２８から構成されている。ＣＤＳ２６は、ＣＣＤ２３から出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、ＣＣＤ２３で生じるリセット雑音およびアンプ雑音の除去を行う。ＡＧＣ２７は、ＣＤＳ２６によりノイズ除去が行われた撮像信号を、プロセッサ装置１１から指定されるゲイン（増幅率）で増幅する。Ａ／Ｄ２８は、ＡＧＣ２７により増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ２８でデジタル化された撮像信号は、ユニバーサルコード１６、コネクタ１５を介してプロセッサ装置１１に入力され、デジタル信号処理回路（以下、ＤＳＰと略す）４３の作業用メモリ（図示せず）に一旦格納される。
【００２５】
電子内視鏡１０の操作部１４には、ＡＦＥ２５の他に、ＣＰＵ２９、およびタイミング／ドライバ回路３０が設けられている。ＣＰＵ２９は、プロセッサ装置１１のＣＰＵ４２と通信を行うとともに、ＡＦＥ２５、タイミング／ドライバ回路３０等の各部の動作を制御する。
【００２６】
タイミング／ドライバ回路３０は、タイミングジェネレータとＣＣＤ２３のドライバを兼ねる。タイミング／ドライバ回路３０は、ＣＣＤ２３を駆動するための各種駆動パルスとＡＦＥ２５用の同期パルスとを発生する。ＣＣＤ２３は、タイミング／ドライバ回路３０からの駆動パルスに応じて撮像動作を行い、撮像信号を出力する。ＡＦＥ２５の各部２６〜２８は、タイミング／ドライバ回路３０からの同期パルスに基づいて動作する。
【００２７】
ＣＰＵ２９は、電子内視鏡１０とプロセッサ装置１１とが接続された後、プロセッサ装置１１のＣＰＵ４２からの動作開始指示に応じて、タイミング／ドライバ回路３０を駆動させるとともに、ＡＧＣ２７のゲインを調整する。
【００２８】
プロセッサ装置１１には、第一回路基板４０と第二回路基板４１とが搭載されている。第一回路基板４０は、ＣＰＵ４２、ＤＳＰ４３等を有する。第二回路基板４１は、ＣＰＵ４４、デジタル画像処理回路（以下、ＤＩＰと略す）４５、表示制御回路４６等を有する。
【００２９】
ＣＰＵ４２は、電子内視鏡１０のＣＰＵ２９、および第二回路基板４１のＣＰＵ４４と相互に通信し、第一回路基板４０の各部の動作を統括的に制御する。ＤＳＰ４３は、ＡＦＥ２５からの撮像信号を作業用メモリから読み出す。ＤＳＰ４３は、読み出した撮像信号に対して、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の各種信号処理を施し、画像データを生成する。ＤＳＰ４３で生成された画像データは、ＤＩＰ４５の作業用メモリ（図示せず）に入力される。
【００３０】
第一回路基板４０の詳細を示す図３において、第一回路基板４０には、前述のＣＰＵ４２、ＤＳＰ４３の他に、キャプチャ回路４７、アイソレーションデバイス４８、および出力制御回路４９が設けられている。キャプチャ回路４７と出力制御回路４９は、論理回路プログラムを読み込むことにより論理回路の書き換えが可能なプログラマブル集積回路、例えば、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）等からなる。アイソレーションデバイス４８は、キャプチャ回路４７と出力制御回路４９とを絶縁分離するためのもので、フォトカプラ等の周知の絶縁分離素子からなる。
【００３１】
キャプチャ回路４７は、信号用入力コネクタ５０を介して入力される電子内視鏡１０からの撮像信号を、ＡＦＥ２５で撮像信号に加算された同期信号に基づいて、所定のタイミングでラッチする。キャプチャ回路４７は、ラッチした撮像信号を、アイソレーションデバイス４８を介して出力制御回路４９に出力する。
【００３２】
出力制御回路４９は、ＣＰＵ４２の制御の下、キャプチャ回路４７からの撮像信号をＤＳＰ４３に出力するとともに、ＤＳＰ４３で各種信号処理が施された画像データをＤＳＰ４３から受け取り、データ出力用コネクタ５１を介して該画像データを第二回路基板４１に出力する。
【００３３】
出力制御回路４９には、データ出力用コネクタ５１の他に、動作検証用出力コネクタ５２が設けられている。また、出力制御回路４９は、動作検証信号、戻り信号（詳しくは後述）を書き込むための二つの動作検証信号用レジスタ５３、戻り信号用レジスタ５４を有している。出力制御回路４９は、キャプチャ回路４７からの撮像信号をＤＳＰ４３に出力せずに、動作検証用出力コネクタ５２に出力する機能をもち、動作検証用出力コネクタ５２は、出力制御回路４９を素通りした撮像信号を外部に出力することが可能である。
【００３４】
信号用入力コネクタ５０は、プロセッサ装置１１の筐体の前面に設けられた、電子内視鏡１０のコネクタ１５が挿入されるソケットと、ケーブル等で電気的に接続される。
【００３５】
図２に戻って、ＣＰＵ４４は、図示しないデータバスやアドレスバス、制御線を介して第二回路基板４１の各部と接続している。ＲＯＭ５５には、プロセッサ装置１１の動作を制御するための各種プログラム（ＯＳ、アプリケーションプログラム等）やデータ（グラフィックデータ等）が記憶されている。ＣＰＵ４４は、ＲＯＭ５５から必要なプログラムやデータを読み出して、作業用メモリであるＲＡＭ５６に展開し、読み出したプログラムを逐次処理する。また、ＣＰＵ４４は、検査日時、患者や術者の情報等の文字情報といった検査毎に変わる情報を、後述する操作部５７やＬＡＮ(Local Area Network)等のネットワークより得て、ＲＡＭ５６に記憶する。
【００３６】
ＤＩＰ４５は、ＣＰＵ４４の制御に従って各種画像処理を実行する。ＤＩＰ４５は、ＤＳＰ４３で処理された画像データを作業用メモリから読み出す。ＤＩＰ４５は、読み出した画像データに対して、電子変倍、あるいは色強調、エッジ強調、分光特性抽出等の各種画像処理を施す。ＤＩＰ４５で各種画像処理を施された画像データは、表示制御回路４６に入力される。
【００３７】
表示制御回路４６は、ＤＩＰ４５からの処理済みの画像データを格納するＶＲＡＭを有する。表示制御回路４６は、ＣＰＵ４４からＲＯＭ５５およびＲＡＭ５６のグラフィックデータを受け取る。グラフィックデータには、内視鏡画像の無効画素領域を隠して有効画素領域のみを表示させる表示用マスク、動作検証日時、あるいは患者や術者の情報等の文字情報、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ；Graphical User Interface）といったものがある。表示制御回路４６は、ＤＩＰ４５からの画像データに対して、表示用マスク、文字情報、ＧＵＩの重畳処理、モニタ１７の表示画面への描画処理等の各種表示制御処理を施す。
【００３８】
表示制御回路４６は、ＶＲＡＭから画像データを読み出し、読み出した画像データをモニタ１７の表示形式に応じたビデオ信号（コンポーネント信号、コンポジット信号等）に変換する。これにより、モニタ１７に内視鏡画像が表示される。
【００３９】
操作部５７は、プロセッサ装置１１の筐体に設けられる操作パネル、あるいは、マウスやキーボード等の周知の入力デバイスである。ＣＰＵ４４は、操作部５７からの操作信号に応じて、各部を動作させる。
【００４０】
プロセッサ装置１１には、上記の他にも、画像データに所定の圧縮形式（例えばＪＰＥＧ形式）で画像圧縮を施す圧縮処理回路や、圧縮された画像データを、ＣＦカード、光磁気ディスク（ＭＯ）、ＣＤ−Ｒ等のリムーバブルメディアに記憶するメディアＩ／Ｆ、ＬＡＮ等のネットワークとの間で各種データの伝送制御を行うネットワークＩ／Ｆ等が設けられている。これらはデータバス等を介してＣＰＵ４４と接続されている。
【００４１】
光源装置１２は、キセノンランプやハロゲンランプからなる光源６０を有する。光源６０は、光源ドライバ６１によって駆動される。絞り機構６２は、光源６０の光射出側に配置され、集光レンズ６３に入射される光量を増減させる。集光レンズ６３は、絞り機構６２を通過した光を集光して、ライトガイド３１の入射端に導光する。ライトガイド３１は、例えば、複数の石英製光ファイバを巻回テープ等で集束してバンドル化したものである。
【００４２】
ＣＰＵ６４は、プロセッサ装置１１のＣＰＵ４４と通信し、光源ドライバ６１および絞り機構６２の動作制御を行う。ライトガイド３１の出射端に導かれた照明光は、照明レンズ２４で拡散され、照明窓２１を介して体腔内の被観察部位に照射される。
【００４３】
電子内視鏡１０で患者の体腔内を観察する際、術者は、電子内視鏡１０と各装置１１、１２とを繋げ、各装置１１、１２の電源をオンする。そして、操作部５７を操作して、患者に関する情報等を入力し、検査開始を指示する。
【００４４】
検査開始を指示した後、術者は、挿入部１３を体腔内に挿入し、光源装置１２からの照明光で体腔内を照明しながら、ＣＣＤ２３による体腔内の内視鏡画像をモニタ１７で観察する。
【００４５】
ＣＣＤ２３から出力された撮像信号は、ＡＦＥ２５の各部２６〜２８で各種処理を施された後、プロセッサ装置１１のＤＳＰ４３に入力される。ＤＳＰ４３では、入力された撮像信号に対して各種信号処理が施され、画像データが生成される。ＤＳＰ４３で生成された画像データは、ＤＩＰ４５に出力される。
【００４６】
ＤＩＰ４５では、ＣＰＵ４４の制御の下、ＤＳＰ４３からの画像データに各種画像処理が施される。ＤＩＰ４５で処理された画像データは、表示制御回路４６に入力される。表示制御回路４６では、ＣＰＵ４４からのグラフィックデータに応じて、各種表示制御処理が実行される。これにより、画像データがモニタ１７に内視鏡画像として表示される。
【００４７】
プロセッサ装置１１の製造過程においては、全体の組み立て前に第一回路基板４０の単体の動作検証を実行する。第一回路基板４０の動作検証は、第一回路基板４０に実装されている各種機能、および図４に示す動作検証システム７０を用いて、図５に示す手順で行う。なお、動作検証の際には、キャプチャ回路４７の撮像信号のラッチ機能、および出力制御回路４９の画像データの出力制御機能は停止しており、入力された信号を何もせずにそのまま出力する。
【００４８】
図４において、動作検証システム７０は、動作検証用ケーブル７１、および汎用のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）７２からなる。動作検証用ケーブル７１は、信号用入力コネクタ５０と動作検証用出力コネクタ５２に接続されている。動作検証用ケーブル７１で信号用入力コネクタ５０と動作検証用出力コネクタ５２を繋げることによって、キャプチャ回路４７、アイソレーションデバイス４８、および出力制御回路４９のループ回路が形成される。
【００４９】
ＰＣ７２は、動作検証信号を発生したり、動作検証の良否判定をしたりする機能はもたない。ＰＣ７２は、ＣＰＵ４２に動作検証の開始を指示するための信号を入力する、キーボードやマウス等の入力デバイス７３と、ＣＰＵ４２による動作検証の良否判定結果を表示するモニタ７４を備える。なお、良否判定結果を表示する手段はモニタ７４に限らず、例えば音声を出力するスピーカーであってもよい。
【００５０】
ＰＣ７２は、例えば、ＲＳ−２３２Ｃといった汎用のシリアル通信インターフェイスを介して、ＣＰＵ４２（第一回路基板４０）とデータの遣り取りをする。ＰＣ７２には、ＲＳ−２３２Ｃからモデム等の外部機器にコマンドを発行する通信アプリケーションが搭載されている。ＰＣ７２は、この既存の機能を利用して、ＣＰＵ４２との信号の送受信をする。
【００５１】
ＣＰＵ４２は、ＰＣ７２の入力デバイス７３からの動作検証開始指示の信号を受けて、所定の動作検証信号を発生する（図５のＳ（ステップ）１０、１１）。動作検証信号は、例えば、１６ｂｉｔの「０１０１０１０・・・」と「１０１０１０１・・・」等、「１」、「０」が交互に現れ、これらの順番が反転した二パターンが用意されている。
【００５２】
ＣＰＵ４２で発生した動作検証信号は、動作検証信号用レジスタ５３に書き込まれる（図５のＳ１１）。動作検証信号用レジスタ５３に書き込まれた動作検証信号は、動作検証用出力コネクタ５２から動作検証用ケーブル７１を伝送され、信号用入力コネクタ５０を介してキャプチャ回路４７に入力される（図５のＳ１２）。
【００５３】
キャプチャ回路４７に入力された動作検証信号は、そのまま出力制御回路４９に出力され、戻り信号用レジスタ５４に書き込まれる（図５のＳ１３）。以下、戻り信号用レジスタ５４に書き込まれる動作検証信号を戻り信号という。
【００５４】
ＣＰＵ４２は、戻り信号を戻り信号用レジスタ５４から読み出して、戻り信号と元々の動作検証信号とを比較する（図５のＳ１４）。戻り信号と動作検証信号が一致した場合（図５のＳ１５でｙｅｓ）、ＣＰＵ４２は、良判定の旨の信号をＰＣ７２に出力する（図５のＳ１６）。
【００５５】
一方、戻り信号と動作検証信号が一致しない場合（図５のＳ１５でｎｏ）、ＣＰＵ４２は、否判定の旨の信号をＰＣ７２に出力する（図５のＳ１７）。ＰＣ７２は、ＣＰＵ４２からの良否判定の結果をモニタ７４に表示する（図５のＳ１８）。これら一連の処理は、二パターンの動作検証信号のそれぞれについて実行される（図５のＳ１９）。
【００５６】
動作検証の作業者は、モニタ７４を通じて良否判定の結果を確認する。二パターンの動作検証信号による動作検証でいずれも良判定であった場合は、動作検証用ケーブル７１とＰＣ７２を第一回路基板４０から取り外し、第一回路基板４０を次の工程に流す。二パターンの動作検証信号による動作検証でどちらかが否判定であった場合は、ノイズ等の影響が考えられるので、そのままの状態で再度動作検証を行う。二パターンの動作検証信号による動作検証でいずれも否判定であった場合は、第一回路基板４０の各部品間の配線ミスや組み立てミスが考えられるため、各部品間の導通チェックや、場合によっては部品交換、配線のし直し等を行って再度動作検証を行う。何度か動作検証を行っても良判定を得られない場合は、その第一回路基板４０を不良品として破棄する。
【００５７】
以上説明したように、信号用入力コネクタ５０と動作検証用出力コネクタ５２を動作検証用ケーブル７１で接続し、ＣＰＵ４２から動作検証信号を発してループ状に伝送し、ＣＰＵ４２で動作検証信号とその戻り信号を比較して動作検証の良否判定を行うので、第一回路基板４０に戻り信号用の配線を設ける必要がなく、戻り信号用の配線のためにアイソレーションデバイス４８を追加する必要もない。
【００５８】
ＰＣ７２は、動作検証信号を発生したり、動作検証の良否判定をしたりする機能はもたず、ＣＰＵ４２に動作検証の開始を指示するための信号を入力する役割と、ＣＰＵ４２による動作検証の良否判定結果を表示する役割を担うだけなので、ＰＣ７２に動作検証用のソフトはいらず、汎用の通信ソフトさえあれば事足りる。従って、簡便な構成で第一回路基板４０の動作検証を行うことができる。
【００５９】
所定ビットで「１」、「０」が交互に現れ、これらの順番が反転した二パターンの動作検証信号を用意すれば済むので、電子内視鏡に相当する撮像機能をもつ治具を用意しなくてもよい。動作検証の良否判定も簡単に行うことができる。
【００６０】
信号用入力コネクタ５０および動作検証用出力コネクタ５２は、何ら特殊な構成をもたず、一般的な回路基板に使用されるものである。このため、動作検証用ケーブル７１にも汎用のものを用いることができる。また、動作検証用出力コネクタ５２は、電子内視鏡１０からの撮像信号を出力する機能をもつので、動作検証信号の代わりに撮像信号を用いた動作検証も可能である。
【００６１】
上記実施形態では、第一の回路としてキャプチャ回路４７、第二の回路として出力制御回路４９を例示したが、これに限らない。また、動作検証信号は、例示した「１０１０１０１・・・」等に限らず、動作検証に適当なものであれば如何なるものでもよい。
【００６２】
上記実施形態では、内視鏡として電子内視鏡を例示したが、超音波内視鏡であってもよい。また、ＣＣＤイメージセンサに代えて、ＣＭＯＳイメージセンサを用いてもよい。さらに、上記実施形態では、患者を被検体とする医療用の電子内視鏡を例示したが、配管等を被検体とする工業用のものでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】内視鏡システムの構成を示す外観図である。
【図２】内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図３】第一回路基板の構成を示すブロック図である。
【図４】動作検証システムの構成を示すブロック図である。
【図５】動作検証の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
２  内視鏡システム
１０  電子内視鏡
１１  プロセッサ装置
２３  ＣＣＤ
２９  ＣＰＵ
４０  第一回路基板
４２  ＣＰＵ
４４  ＣＰＵ
４７  キャプチャ回路
４８  アイソレーションデバイス
４９  出力制御回路
５０  信号用入力コネクタ
５２  動作検証用出力コネクタ
７０  動作検証システム
７１  動作検証用ケーブル
７２  パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
７３  入力デバイス
７４  モニタ
【図１】
2010088673.tif 000003
【図２】
2010088673.tif 000004
【図３】
2010088673.tif 000005
【図４】
2010088673.tif 000006
【図５】
2010088673.tif 000007