(57)【要約】      （修正有）【課題】動作機能、及び制動力や停止力（坂道滞留性能等）を損なうことなく、部材寸法の増大を避け、低圧リリーフ状態を維持してショックレス時間を延長できるフリーピストンを備えた走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。【解決手段】筐体７１の内部のフリーピストン７８の後方側に形成され、フリーピストン７８が後端位置にあってもフリーピストン７８によって塞がれない位置でロッド１７６の後端部に設けられた孔７６ａを介してロッド１７６の貫通孔７６ｈに連通する第１の空間７９ａと、筐体７１内のポペットとフリーピストン７８との間の第２の空間７９ｂを過負荷圧力を逃がすとき下流となる方の流路に連通させるように形成された排油孔及び排油孔連通路と、を備えたものにおいて、第１の空間７９ａと第２の空間７９ｂを連通する逸流路１８０を備え、逸流路１８０はフリーピストン７８が前端位置にあるとき閉塞されるように構成される。【選択図】図１
2010190315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体の流路及び弁座が形成された筐体と、
正面から裏面へ貫通する小孔があけられて前記筐体内に軸方向に滑動可能に設けられたポペットと、
このポペットを前記弁座に押しつけるポペットばねと、
先端から後端まで貫通する貫通孔を有し、先端部の外周面は前記ポペットの背面の筒状部内に油密かつ軸方向に滑動可能に形成され、後端は前記筐体の後部のストッパに受け止められるように設けられたロッドと、
同ロッドの後部外周面に外嵌し前記筐体の内周面に内嵌しその後端位置と前端位置の間を油密かつ軸方向に滑動可能に設けられたフリーピストンと、
前記筐体の内部の前記フリーピストンの後方側に形成され、同フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられた孔を介して前記貫通孔に連通する第１の空間と、
前記筐体内の前記ポペットと前記フリーピストンとの間の第２の空間を過負荷圧力を逃がすとき下流となる方の流路に連通させるように形成された排油孔及び排油孔連通路と、
を備える走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、
前記第１の空間と第２の空間を連通する逸流路を備え、同逸流路は前記フリーピストンが前端位置にあるとき閉塞されるように構成されてなることを特徴とする走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項２】
前記逸流路は前記フリーピストンが後端位置にあるとき閉塞されるように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項３】
前記逸流路は前記ロッドの外周面に軸方向に延在して設けられたノッチであり、同ノッチの後端は前記フリーピストンがその後端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあり、同ノッチの前端は前記フリーピストンがその前端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあるように設けられ、
前記ノッチの後端と前端とのロッド軸方向距離は、前記フリーピストンの内周面のロッド軸方向長さより長いことを特徴とする請求項２記載の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項４】
前記逸流路は前記フリーピストンに設けられ前記第１の空間と第２の空間とを連通する連通孔であり、同連通孔の後端開口は前記フリーピストンが後端位置にあるとき前記第１の空間の後壁面で閉塞される位置にあり、同連通孔の前端開口は前記フリーピストンが前端位置にあるとき前記第２の空間の前壁面で閉塞される位置にあるように設けられることを特徴とする請求項２記載の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁。
【請求項５】
前記逸流路は前記ロッドの外周面に軸方向に延在して設けられた螺旋溝であり、同螺旋溝の後端は前記フリーピストンがその後端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあり、同螺旋溝の前端は前記フリーピストンがその前端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあるように設けられ、
前記螺旋溝の後端と前端とのロッド軸方向距離は、前記フリーピストンの内周面のロッド軸方向長さより長いことを特徴とする請求項２記載の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧方式クローラ式車両等の走行ユニットに用いられるブレーキ弁用リリーフ弁に関するものであり、さらに詳しくはフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧方式の車両の走行ユニットのブレーキ弁においては、車両が減速又は停止時に制御弁を中立位置にすると、チェック弁が油圧モータへの油の流路を止めるが、運動の慣性力のため、高圧側であった油の圧力が負圧となり、戻り側であった油の圧力がリリーフ弁の設定圧力以上に瞬時に上昇して、これが制動又は停止時の車両へのショックの一原因となっているというような問題があった。
【０００３】
そこで車両の制動又は停止時に車両に生じるショックを低減又は解消するため、例えば特開平８−２９６６０４号公報（特許文献１）に示されるようなフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁が提案されている。
以下、上記のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁の従来例を、本発明の背景技術として説明する。なお、後述する本発明の実施の形態において従来例と異なると説明する事項以外は、本発明においても以下の従来例と同様である。
【０００４】
図５は従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を示す。このリリーフ弁７０は、図６及び図７に示すように、ブレーキ弁５０の中に１組のカウンタバランス弁６０と共に２組のリリーフ弁７０Ｒ、７０Ｌを組み込んで用いられる。このブレーキ弁５０は、油圧源３０からの油圧を切り換える制御弁４０と油圧モータ２０との間に設けて、制動、停止等の作動を調整するものである。図４はこのブレーキ弁５０が用いられた走行ユニットを組み込んだ油圧駆動クローラ式車両用走行駆動装置の要部を示す。
【０００５】
先ず、図４に示す油圧駆動クローラ式車両用走行駆動装置について説明する。図４において、１１はクローラシューであり、多数のクローラシュー１１がエンドレスに屈曲自由に連結されて無限軌道となっている。クローラシュー１１は、回転ケーシング１３にボルト１２ａで固着されたスプロケット１２の歯に噛み合い、回転ケーシング１３は減速機１４を介して油圧モータ２０により駆動されるように連結されている。油圧モータ２０の固定ケーシング１７はボルト１７ａで車両固定フレーム１９に固着されている。５０はブレーキ弁である。なお、走行ユニットは、回転ケーシング１３に内装される減速器１４部と、固定ケーシング１７に内装される油圧モータ２０部と、固定ケーシングに取り付けられたブレーキ弁５０部よりなる。
【０００６】
次に、図４に示す油圧駆動クローラ式車両用走行駆動装置の動作について説明する。図４には示されていないが、車体内に設けられている油圧源３０（図６又は図７参照）から制御弁４０を介してブレーキ弁５０を経て油圧モータ２０に油圧が供給されると油圧モータ２０は回転する。その回転は減速機１４により減速・増トルクされて回転ケーシング１３及びスプロケット１２の回転となり、スプロケット１２の歯に噛み合うエンドレスのクローラシュー１１を駆動して車両は前進又は後進する。
【０００７】
次に、図６及び図７に示す油圧装置について説明する。図６、図７において、３０は油圧源であり、例えば内燃機関により駆動されて高圧の作動油を送り出す油圧ポンプ３１、油圧ポンプ３１からの油圧の過圧分を逃がす油圧源リリーフ弁３２、リザーバ（油タンク）３３等からなる。４０は制御弁であり、図示しない操縦装置からの指令により油圧源３０からの往復の流路を正転、中立、逆転に切り換えてブレーキ弁５０の流路Ｋ、Ｍに接続させる。ブレーキ弁５０のブレーキ弁ボディ５２内には１組のカウンタバランス弁６０及び２組のリリーフ弁７０Ｒ、７０Ｌが設けられている。カウンタバランス弁６０にはスプール６４、チェック弁６５Ｒ、６５Ｌ、スプリング６６Ｒ、６６Ｌ等が設けられている。
次に、図６及び図７に示す油圧装置の動作について説明する。図６に示すように制御弁４０を中立位置にすると、流路Ｋも流路Ｍも戻り管路３４に連通して無圧となる。カウンタバランス弁６０のスプール６４は両方のスプリング６６Ｒ、６６Ｌにより中立位置になり、流路Ｒ、Ｌはそれぞれチェック弁６５Ｒ、６５Ｌで遮断され、油圧モータ２０から油が自由に流れないようにする。油圧モータ２０に油が自由に入出すれば外力や地面の傾斜等によって車両が勝手に移動するおそれがあるので、そのようなことを防止するためである。
【０００８】
図７に示す制御弁４０の右位置では、流路Ｋに油圧が入り、スプール６４が右から左に押されて、圧油は流路Ｋから流路Ｒに流れ、油圧モータ２０の右から左に流れて回転駆動し、流路Ｌから流路Ｍに流れてリザーバ３３へ戻る。図示を省略したが、制御弁４０の左位置では、図７に示すのと逆に油が流れて、油圧モータ２０は図７の方向と逆の方向に回転駆動される。リリーフ弁７０Ｒは流路Ｌに過負荷圧力が生じたときに枝流路Ｌｄから流路Ｒにその過負荷圧力を逃がす。リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒに過負荷圧力が生じたときに枝流路Ｒｄから流路Ｌにその過負荷圧力を逃がす。
【０００９】
次に、図５に示すこの従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁について説明する。図６及び図７に示すように、ブレーキ弁５０のブレーキ弁ボディ５２にはリリーフ弁７０Ｒ及び７０Ｌが組み込まれている。図５はリリーフ弁７０Ｒを示すが、リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒと流路Ｌとが互いに反対になっているだけで全く同じ構造である。図５において、７１はリリーフ弁７０の筒状の筐体であるカートリッジであり、図６及び図７に示すように、ブレーキ弁５０の流路Ｒ及び流路Ｌが形成されたブレーキ弁ボディ５２に油密にねじ込んで組み込まれる。流路Ｒ、Ｌの一方の流路に他方の流路の枝流路Ｌｄ、Ｒｄがそれぞれ接続する箇所にリリーフ弁７０の先端部を密接させて流路Ｌと流路Ｒとを分離するように形成されている。リリーフ弁７０Ｒでは、図示のように、リリーフ弁７０Ｒの先端に流路Ｌの枝流路Ｌｄが当り、リリーフ弁７０Ｒの先端部外周に流路Ｒが接するように組み込まれる。リリーフ弁７０Ｌは流路Ｒ、Ｌを逆にして同様な構造となっている。
【００１０】
図５に示すように、リリーフ弁７０Ｒのカートリッジ７１Ｒの先端部には、先端面に枝流路Ｌｄに対する開口と、周面に流路Ｒに接する開口とが内部で連通するようにあけられ、枝流路Ｌｄに対する開口の内側には弁座であるポペットシート７１ｂが形成されており、このポペットシート７１ｂに当接して開閉可能に流路を閉鎖する弁体であるポペット７３が設けられている。ポペット７３は筒状に形成され、外周面は軸方向に滑動可能にカートリッジ７１の内周面に接している。ポペット７３の正面（先端面）から裏面に貫通する小孔（オリフィス）７３ｏがあけられている。また、ポペット７３の裏側の内周面に油密かつ軸方向に滑動可能に接するロッド７６が設けられている。ロッド７６の中心にも先端から後端に貫通するロッド貫通孔７６ｈがあけられている。ロッド７６の中間部にはつば７６ｆが形成されており、ポペット７３の後端面とつば７６ｆの前端面との間に、ポペット７３を押し出してポペットシート７１ｂに所定の力で当接させるようにポペットばね７２が設けられている。ポペットばね７２には逃がすべき過負荷圧力を設定する一要素となる所定の弾性力が付与されている。図示の例では、ロッド７６の後端面は球面に形成されている。リリーフ弁７０のカートリッジ７１の内面後端部には、ロッド７６の後端を受け止めるようにストッパ７７が設けられている。ストッパ７７は調節ねじ７５ａ及び調節ナット７５ｂにより軸方向に位置調節可能であり、ストッパ７７で受け止められるロッド７６の軸方向位置を調節可能であり、ロッド７６のつば７６ｆで受け止められるポペットばね７２の押力を調節可能である。ポペットシート７１ｂの径による面積をＡ１とし、ポペット７３の内径又はこれに滑接するロッド７６の外径による面積をＡ２とすれば、Ａ２よりＡ１は所定値だけ大きく形成されている。
【００１１】
図５に示すように、カートリッジ７１内の後部に形成されたフリーピストン室７９にはフリーピストン７８が軸方向移動自由に設けられている。フリーピストン７８の外周面はカートリッジ７１の内周面に油密かつ滑動可能に内嵌し、ロッド７６の外周面に油密かつ滑動可能に外嵌するように形成されている。フリーピストン室７９の前部室７８ｂに連通しているポペットばね７２が装備された空間には排油孔７１ｄ及び排油孔連通路７１ｅが流路Ｒに連通するように形成されている。ロッド貫通孔７６ｈはロッド７６の後端側に設けられた小孔７６ａを介してフリーピストン７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａに開口している。なお、フリーピストン７８が外嵌する部分のロッド７６の径は、ポペット７３に内嵌する部分のロッド７６の径より小さく形成されている。
【００１２】
次に、図５に示すブレーキ弁用リリーフ弁の動作について説明する。ポペット７３はポペットばね７２の力によりポペットシート７１ｂに押し付けられて閉鎖しているので、通常の運転状態では所定の過負荷圧力を超える圧力とならない限り、リリーフ弁７０Ｒのポペット７３Ｒにより枝流路Ｌｄは閉鎖されて流路Ｒに連通しない。同様に、リリーフ弁７０Ｌのポペット７３Ｌにより枝流路Ｒｄは流路Ｌに連通しない。例えば、図７に示すように制御弁４０が右位置で、流路Ｋに高圧油が入り、カウンタバランス弁６０のスプール６４を右から左へ押して、流路Ｒに油圧ポンプ３１からの高圧の油が流れて油圧モータ２０を駆動し、流路Ｌは戻り管路３４に連通して無圧の戻り油が流れる状態のとき、リリーフ弁７０Ｒでは、図５（ａ）に示すように、流路Ｒの高圧油が、排油孔連通路７１ｅ、排油孔７１ｄを経てフリーピストン７８の前側の前部室７９ｂに流入してフリーピストン７８を後端まで押しつけている。リリーフ弁７０Ｌとしては図示していないが、図７に示すように、リリーフ弁７０Ｌでは、枝流路Ｒｄの高圧油が、リリーフ弁７０Ｌの小孔７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通ってフリーピストン７８Ｌの後側の後部室７９ａに入り、フリーピストン７８は前端まで押しつけられている。
【００１３】
図７に示す状態で流路Ｒに過負荷の高圧が発生した場合、枝流路Ｒｄに入ったその圧力が、図示しないリリーフ弁７０Ｌのポペット７３Ｌの正面にかかり、フリーピストン７８Ｌは図５（ｂ）に示す位置にあるので、小孔７３ｏから入ったその圧力がポペット裏面室７３ｐにもかかる。したがって、その圧力に面積（Ａ１−Ａ２）を乗じた力がポペットばね７２の力を超えたときにポペット７３Ｌを押し開けて枝流路Ｒｄから流路Ｌへ過負荷の圧力が逃げる。すなわち、この場合は従来と同様な高圧で過負荷圧力を逃がす動作となる。なお、以上は図示しないリリーフ弁７０Ｌの動作であり、リリーフ弁７０Ｒは動作をしない。
【００１４】
しかし、このような図７に示す状態から制御弁４０を動かして図６に示す中立位置にすると、流路Ｋ、Ｍ共に戻り管路３４に接続して無圧になり、カウンタバランス弁６０のスプール６４はスプリング６６Ｒとスプリング６６Ｌとのバランスにより中央位置となり、チェック弁６５Ｒ、６５Ｌは油圧モータ２０出口側からの油の流れを止めるように流路Ｒ、Ｌを閉鎖する。
今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められる。しかし、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒに負圧が発生する。そのとき、リリーフ弁７０Ｒのフリーピストン７８Ｒは、図５（ａ）に示すように、フリーピストン室７９の後端位置にある。しかし、流路Ｒは無圧又は負圧であり、排油孔連通路７１ｅ、排油孔７１ｄにより流路Ｒに連通するフリーピストン７８の前部室７９ｂも無圧又は負圧になっている。したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかったとき、小孔７３ｏを通ってポペット裏面室７３ｐに入った圧力は、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通ってフリーピストン７８Ｒの後部室７９ａに入り、フリーピストン７８Ｒは左面、すなわち前部室７９ｂが無圧であるので左方へ容易に移動し、ポペット裏面室７３ｐには圧力は生じない。したがって、枝流路Ｌｄからの圧力は面積Ａ１にかかってポペット７３を押す。この力がポペットばね７２の力を超えればポペット７３を押し開いて枝流路Ｌｄの圧力は流路Ｒへ逃げる。面積Ａ１にかかる圧力、すなわち、面積（Ａ１−Ａ２）より広い面積Ａ１にかかる低い圧力で逃がすので、瞬間的な高圧を十分に逃がして衝撃や振動の発生を防止する。
【００１５】
しかし、小孔７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通って入る圧力により、フリーピストン７８は図５（ａ）から（ｂ）に示す位置にすぐになる。フリーピストン７８が図５（ｂ）に示す位置になった後はポペット裏面室７３ｐに正面と同じ圧力が入り、ポペット７３を押す力は、圧力に面積（Ａ１−Ａ２）を乗じた力になり、高い過負荷圧力でないとポペット７３を押し開くことができず、所望の制動、停止能力を発揮させることができる。
【００１６】
以上、図７に示す制御弁４０が右位置の状態から図６の中立位置にしたときの動作について説明したが、制御弁４０が左位置の状態から図６の中立位置にしたときの動作については、流路Ｒと流路Ｌとが換わり、リリーフ弁７０Ｒとリリーフ弁７０Ｌとが換わって同様な動作をすることは容易に理解されるので、図面及び説明は省略する。
【００１７】
なお、ロッド７６のポペット７３に内嵌する部分の径はフリーピストン７８に内嵌する部分の径以上としたのでロッド７６の位置が安定する。また、ロッド７６の後端を球面とした場合は余計なこじり力が加わらないようになる。
【００１８】
以上のような従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁よれば、フリーピストンにより制御弁の切換え直後に発生する瞬間的な過負荷圧力を低い圧力で逃がすことにより衝撃や振動の発生を抑制することができ、その後はリリーフ圧が高い設定の状態になるので制動力や停止力を発揮させることができる、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開平８−２９６６０４号公報（第３〜５頁、図１〜４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、しかし上記の従来のフリーピストン７８を備えたブレーキ弁用リリーフ弁７０は、車両の減速又は停止時にブレーキ弁用リリーフ弁７０が低い圧力で過負荷圧力を逃すことができるのは、フリーピストン７８が移動前の後端位置（図５において右端位置）にあるときから、移動後の前端位置（図５において左端位置）、すなわちストロークエンドに移動するまでの間であり、そのショックレス時間は長さが短く、過負荷圧力を十分に逃すことができないまま定常の制動力や停止力のために設定した高圧のリリーフ圧となるので、衝撃や振動の発生の防止が十分になされない場合があるという問題があった。
そこで、フリーピストン７８のフリーピストン室７９の容量を増大して改善することも考えられるが、レイアウト上、フリーピストン室７９の容量を増大するのは限りがあり、十分な改善は困難であった。
【００２１】
本発明は、フリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁において、動作機能、及び制動力や停止力（坂道滞留性能等）を損なうことなく、部材寸法の増大を避け、低圧リリーフ状態を維持してショックレス時間を延長できる走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、上記の課題を解決するためになされ、下記の（１）から（５）の手段を提供するものであり、以下、特許請求の範囲に記載の順に説明する。
【００２３】
（１）その第１の手段として、流体の流路及び弁座が形成された筐体と、正面から裏面へ貫通する小孔があけられて前記筐体内に軸方向に滑動可能に設けられたポペットと、このポペットを前記弁座に押しつけるポペットばねと、先端から後端まで貫通する貫通孔を有し、先端部の外周面は前記ポペットの背面の筒状部内に油密かつ軸方向に滑動可能に形成され、後端は前記筐体の後部のストッパに受け止められるように設けられたロッドと、同ロッドの後部外周面に外嵌し前記筐体の内周面に内嵌しその後端位置と前端位置の間を油密かつ軸方向に滑動可能に設けられたフリーピストンと、前記筐体の内部の前記フリーピストンの後方側に形成され、同フリーピストンが後端位置にあっても同フリーピストンによって塞がれない位置で前記ロッドの後端部に設けられた孔を介して前記貫通孔に連通する第１の空間と、前記筐体内の前記ポペットと前記フリーピストンとの間の第２の空間を過負荷圧力を逃がすとき下流となる方の流路に連通させるように形成された排油孔及び排油孔連通路と、を備える走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記第１の空間と第２の空間を連通する逸流路を備え、同逸流路は前記フリーピストンが前端位置にあるとき閉塞されるように構成されてなることを特徴とする走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００２４】
（２）第２の手段として、第１の手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記逸流路は前記フリーピストンが後端位置にあるとき閉塞されるように構成されてなることを特徴とする走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００２５】
（３）第３の手段として、第２の手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記逸流路は前記ロッドの外周面に軸方向に延在して設けられたノッチであり、同ノッチの後端は前記フリーピストンがその後端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあり、同ノッチの前端は前記フリーピストンがその前端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあるように設けられ、前記ノッチの後端と前端とのロッド軸方向距離は、前記フリーピストンの内周面のロッド軸方向長さより長いことを特徴とする走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００２６】
（４）第４の手段として、第２の手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記逸流路は前記フリーピストンに設けられ前記第１の空間と第２の空間とを連通する連通孔であり、同連通孔の後端開口は前記フリーピストンが後端位置にあるとき前記第１の空間の後壁面で閉塞される位置にあり、同連通孔の前端開口は前記フリーピストンが前端位置にあるとき前記第２の空間の前壁面で閉塞される位置にあるように設けられることを特徴とする走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【００２７】
（５）第５の手段として、第２の手段の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁において、前記逸流路は前記ロッドの外周面に軸方向に延在して設けられた螺旋溝であり、同螺旋溝の後端は前記フリーピストンがその後端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあり、同螺旋溝の前端は前記フリーピストンがその前端位置にあるとき同フリーピストンの内周面により閉塞される位置にあるように設けられ、前記螺旋溝の後端と前端とのロッド軸方向距離は、前記フリーピストンの内周面のロッド軸方向長さより長いことを特徴とする走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を提供する。
【発明の効果】
【００２８】
（１）特許請求の範囲に記載の請求項１の発明によれば、走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を上記第１の手段のように構成したので、フリーピストンが後端位置にあったときから前端位置に到達するまでの移動時間、すなわち、ブレーキ弁用リリーフ弁が低い圧力で過負荷圧力を逃すことができるショックレス時間を延長することができ、過負荷圧力を十分に逃すことができ、その後に定常の制動力や停止力のために設定したリ高いリーフ圧力とすることができる、衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
しかも、フリーピストンの前端位置においては逸流路は閉塞されるので、高圧リリーフの設定、作動を損なうことが無い。
【００２９】
（２）特許請求の範囲に記載の請求項２の発明によれば、走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を上記第２の手段のように構成したので、請求項１の発明の効果に加え、フリーピストンの後端位置においても逸流路は閉塞されるので、通常運転時にフリーピストン室の前部室側を後部室側より高圧に維持でき、フリーピストンを後端位置に維持することを損なうことが無く、また、フリーピストン室からの油漏れが無く、車両停止時の坂道などでのドリフト等を防ぐロック性能も損なわれない。
【００３０】
（３）特許請求の範囲に記載の請求項３の発明によれば、走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を上記第３の手段のように構成したので、請求項２の発明の効果に加え、逸流路がノッチで形成されるので、構造が簡単でメンテナンスも容易である。
【００３１】
（４）特許請求の範囲に記載の請求項４の発明によれば、走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を上記第４の手段のように構成したので、請求項２の発明の効果に加え、逸流路となる連通孔に適切なオリフィス部を設けることが容易である。
【００３２】
（５）特許請求の範囲に記載の請求項５の発明によれば、走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を上記第５の手段のように構成したので、請求項２の発明の効果に加え、逸流路が螺旋溝なので、キリ孔加工が不要となり加工が容易となるほか、逸流路を長く設定できるため所定のオリフィス効果に対する溝寸法を大きくでき、ごみ詰り等を防止でき、メンテナンスが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施例１に係る走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁の、図５中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後の状態を実線で、移動前の状態を二点鎖線で示す。
【図２】本発明の実施例２に係る走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁の、図５中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後の状態を実線で、移動前の状態を二点鎖線で示す。
【図３】本発明の実施例３に係る走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁の、図５中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後の状態を実線で、移動前の状態を二点鎖線で示す。
【図４】油圧駆動クローラ式車両の走行駆動装置の要部概要図である。
【図５】従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を示し、（ａ）は流路Ｒが高圧時の縦断面図、（ｂ）は流路Ｒが低圧時の縦断面図である。
【図６】従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を有する油圧系統の中立時の状態を示す図である。
【図７】従来のフリーピストンを備えたブレーキ弁用リリーフ弁を有する油圧系統の走行時の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明を実施するための形態として、以下に実施例１から実施例３を説明する。
【実施例１】
【００３５】
図１に基づき、本発明の実施例１に係る走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を説明する。図１は本実施例の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁の、図５中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、図５のリリーフ弁７０Ｒと同様に図６、７中右側に配されたリリーフ弁１７０Ｒを例示し、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後の状態を実線で、移動前の状態を二点鎖線で示す。
【００３６】
本実施例１は、ロッドの構成が異なる他は、従来例で説明したブレーキ弁用リリーフ弁及び走行駆動装置と同じであり、図示は省略する。図１は異なる部分を説明するための模式図であって、カートリッジ、ロッド等の細部形状、部材（例えば、つば７６ｆ、ポペットばね７２等）の図示は省略してあり、特に記載が無いものは図４〜７で説明したものと同じであり、図４〜７を参照する。また従来例で説明した部分は同じ符号を付して説明を省略し、本実施例に係る部分は下２桁を同じくした１００番台の符号を付し、関連を明確にした。
【００３７】
図１に示すように、本実施例のリリーフ弁１７０Ｒのロッド１７６にはその外周面に軸方向に延在するノッチ（縦溝）１８０が単数又は複数設けられており、その後端１８０ａ（図１中、右端）はフリーピストン７８が図１（ｂ）中に二点鎖線で示すように後端位置（図１中、右端位置）にあるときフリーピストン７８に内周面に覆われ閉塞される位置にあり、その前端１８０ｂ（図１中、左端）はフリーピストン７８が図１（ｂ）中に実線で示すように前端位置（図１中、左端位置）にあるときフリーピストン７８の内周面に覆われ閉塞される位置にある。
また、ノッチ１８０のロッド軸方向長さ、すなわち後端１８０ａと前端１８０ｂとのロッド軸方向距離ｍ１は、フリーピストン７８の内周面のロッド軸方向長さｎ１より長い。
ノッチ１８０の単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００３８】
ロッド１７６の後端を球面をなすようにした場合は、余計なこじり力が加わらないようになる。
ロッド１７６は、フリーピストン７８が後端位置にあるときフリーピストン７８に覆われない位置に、ロッド貫通孔７６ｈとフリーピストン７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａとを連通する小孔７６ａを有している。小孔７６ａの単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００３９】
本実施例のリリーフ弁１７０Ｒの動作を説明する。従来例で説明したように、流路Ｒに油圧をかけて通常の運転中はリリーフ弁１７０Ｒのフリーピストン７８は図１（ｂ）中に二点鎖線で示すようにその後端位置にあるが、制動又は停止のために制御弁４０を中立位置にすると、今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められ、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒには負圧が発生し流路Ｒに連通するフリーピストン７８の前方の前部室７９ｂも無圧又は負圧になっている。したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁１７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかり、オリフィス７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通ってフリーピストン７８の後方の後部室７９ａに入り、フリーピストン７８は左面、前部室７９ｂ側が無圧であるので図１（ａ）中の白抜き矢印の方向（左方）へ容易に移動しようとする。
【００４０】
しかし、本実施例の場合、ロッド１７６には外周面軸方向にノッチ１８０が設けられ後部室７９ａと前部室７９ｂとの間の逸流路を形成しているので、小孔７６ａからフリーピストン室７９の後部室７９ａに流れ込んだ油ａは図１（ｂ）中に二点鎖線で示す状態のフリーピストン７８を前方（図中、左方）に押し出すと間も無く、図１（ａ）に示すように、ノッチ１８０の後端１８０ａが後部室７９ａに開口し、一部油ａ１はノッチ１８０を通って、前部室７９ｂに流れるため、フリーピストン７８の移動が遅くなる。
【００４１】
やがて、フリーピストン７８が図１（ｂ）に実線で示すその前端位置（図中、左端位置）に近づくとノッチ１８０の前端１８０ｂがフリーピストン７８内周面に覆われて閉塞され、ノッチ１８０を通過する油の流れは停止するとともに、フリーピストン７８は図１（ｂ）中に実線で示すように前端位置に停止し、以後、高圧リリーフ設定の状態に移る。
【００４２】
したがって、フリーピストン７８が後端位置にあったときから前端位置に到達するまでの移動時間、すなわち、ブレーキ弁用リリーフ弁が低い圧力で過負荷圧力を逃すことができるショックレス時間を延長することができ、過負荷圧力を十分に逃すことができ、その後に定常の制動力や停止力のために設定した高いリリーフ圧となるので、衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
【００４３】
しかも、フリーピストン７８の前端位置においてはノッチ１８０による逸流路は閉塞されるので、高圧リリーフの設定、作動を損なうことが無い。
また、フリーピストン７８の後端位置においてもノッチ１８０による逸流路は閉塞されるので、通常運転時にフリーピストン室７９の前部室７９ｂ側を後部室７９ａ側より高圧に維持でき、フリーピストン７８を後端位置に維持することを損なうことが無い。
したがって、フリーピストン室７９からの油漏れが無く、車両停止時の坂道などでのドリフト等を防ぐロック性能も損なわれない。
【００４４】
以上、本実施例を図５のリリーフ弁７０Ｒと同様に、図６、７中右側に配されたリリーフ弁１７０Ｒとして例示し説明したが、図６、７中左側に配されたリリーフ弁も流路Ｒ、Ｌを逆にするだけで、リリーフ弁１７０Ｒと全く同様に構成でき、同様に作用効果を奏する。
【００４５】
本実施例１の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁は上記のように構成され、作用するので、動作機能、及び制動力や停止力（坂道滞留性能等）を損なうことなく、部材寸法の増大が避けられ、低圧リリーフ状態を維持してショックレス時間を延長できる。また、ノッチ１８０が後部室７９ａと前部室７９ｂとの間の逸流路を形成しているので、構造が簡単でメンテナンスも容易である。
【実施例２】
【００４６】
図２に基づき、本発明の実施例２に係る走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を説明する。図２は本実施例の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁の、図５中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、図５のリリーフ弁７０Ｒと同様に図６、７中右側に配されたリリーフ弁２７０Ｒを例示し、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後の状態を実線で、移動前の状態を二点鎖線で示す。
【００４７】
本実施例２は、フリーピストンの構成が異なる他は、従来例で説明したブレーキ弁用リリーフ弁及び走行駆動装置と同じであり、図示は省略する。図２は異なる部分を説明するための模式図であって、カートリッジ、ロッド等の細部形状、部材（例えば、つば７６ｆ、ポペットばね７２等）の図示は省略してあり、特に記載が無いものは図４〜７で説明したものと同じであり、図４〜７を参照する。また従来例で説明した部分は同じ符号を付して説明を省略し、本実施例に係る部分は下２桁を同じくした２００番台の符号を付し、関連を明確にした。
【００４８】
図２に示すように、本実施例のリリーフ弁２７０Ｒのフリーピストン２７８にはロッド７６の軸方向にフリーピストン室７９の後部室７９ａと前部室７９ｂとを連通する連通孔２８１が単数又は複数設けられており、連通孔２８１はオリフィス部２８２を有している。
【００４９】
連通孔２８１は、その後端開口２８１ａ（図２中、右端）はフリーピストン２７８が図２（ｂ）中に二点鎖線で示すように後端位置（図２中、右端位置）にあるときフリーピストン室７９の後部室７９ａの後壁面７９ｃで閉塞される位置にあり、その前端開口２８１ｂ（図２中、左端）はフリーピストン２７８が図２（ｂ）中に実線で示すように前端位置（図２中、左端位置）にあるときフリーピストン室７９の前部室７９ｂの前壁面７９ｄで閉塞される位置にある。
連通孔２８１の単数又は複数、そのオリフィス部２８２、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。連通孔２８１自体が所定のオリフィス効果を奏するように設定して特段のオリフィス部２８２を設けることを省略することもできる。
【００５０】
ロッド７６の後端を球面をなすようにした場合は、余計なこじり力が加わらないようになる。
ロッド７６は、フリーピストン２７８が後端位置にあるときフリーピストン２７８に覆われない位置に、ロッド貫通孔７６ｈとフリーピストン２７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａとを連通する小孔７６ａを有している。小孔７６ａの単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００５１】
本実施例のリリーフ弁２７０Ｒの動作を説明する。従来例で説明したように、流路Ｒに油圧をかけて通常の運転中はリリーフ弁２７０Ｒのフリーピストン２７８は図２（ｂ）中に二点鎖線で示すようにその後端位置にあるが、制動又は停止のために制御弁４０を中立位置にすると、今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められ、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒには負圧が発生し流路Ｒに連通するフリーピストン２７８の前方の前部室７９ｂも無圧又は負圧になっている。したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁２７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかり、オリフィス７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通ってフリーピストン２７８の後方の後部室７９ａに入り、フリーピストン２７８は左面、前部室７９ｂ側が無圧であるので図２（ａ）中の白抜き矢印の方向（左方）へ容易に移動しようとする。
【００５２】
しかし、本実施例の場合、フリーピストン２７８にはロッド軸方向にオリフィス部２８２を有する連通孔２８１が設けられ後部室７９ａと前部室７９ｂとの間の逸流路を形成し
ているので、小孔７６ａからフリーピストン室７９の後部室７９ａに流れ込んだ油ａは図２（ｂ）中に二点鎖線で示す状態のフリーピストン２７８を前方（図中、左方）に押し出すと直ぐに、図２（ａ）に示すように、連通孔２８１の後端２８１ａが後部室７９ａに開口し、一部油ａ１はオリフィス部２８２経由で連通孔２８１を通って、前部室７９ｂに流れるため、フリーピストン２７８の移動が遅くなる。
【００５３】
やがて、フリーピストン２７８が図２（ｂ）に実線で示すように、その前端位置（図中、左端位置）に位置すると、連通孔２８１の前端開口２８１ｂがフリーピストン室７９の前部室７９ｂの前壁面７９ｄで閉塞され、連通孔２８１を通過する油の流れは停止するとともに、フリーピストン２７８は図２（ｂ）中に実線で示すように前端位置に停止し、以後、高圧リリーフ設定の状態に移る。
【００５４】
したがって、フリーピストン２７８が後端位置にあったときから前端位置に到達するまでの移動時間、すなわち、ブレーキ弁用リリーフ弁が低い圧力で過負荷圧力を逃すことができるショックレス時間を延長することができ、過負荷圧力を十分に逃すことができ、その後に定常の制動力や停止力のために設定した高いリリーフ圧となるので、衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
【００５５】
しかも、フリーピストン２７８の前端位置においては連通孔２８１による逸流路は閉塞されるので、高圧リリーフの設定、作動を損なうことが無い。
また、フリーピストン２７８の後端位置においても連通孔２８１による逸流路は閉塞されるので、通常運転時にフリーピストン室７９の前部室７９ｂ側を後部室７９ａ側より高圧に維持でき、フリーピストン２７８を後端位置に維持することを損なうことが無い。
したがって、フリーピストン室７９からの油漏れが無く、車両停止時の坂道などでのドリフト等を防ぐロック性能も損なわれない。
【００５６】
以上、本実施例を図５のリリーフ弁７０Ｒと同様に、図６、７中右側に配されたリリーフ弁２７０Ｒとして例示し説明したが、図６、７中左側に配されたリリーフ弁も流路Ｒ、Ｌを逆にするだけで、リリーフ弁２７０Ｒと全く同様に構成でき、同様に作用効果を奏する。
【００５７】
本実施例２の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁は上記のように構成され、作用するので、動作機能、及び制動力や停止力（坂道滞留性能等）を損なうことなく、部材寸法の増大が避けられ、低圧リリーフ状態を維持してショックレス時間を延長できる。また、フリーピストン２７８に連通孔２８１が設けられ後部室７９ａと前部室７９ｂとの間の逸流路を形成しているので、逸流路となる連通孔に適切なオリフィス部２８２を設けることが容易である。
【実施例３】
【００５８】
図３に基づき、本発明の実施例３に係る走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁を説明する。図３は本実施例の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁の、図５中Ａ部に相当する部分を模式的に示す縦断面図であり、図５のリリーフ弁７０Ｒと同様に図６、７中右側に配されたリリーフ弁３７０Ｒを例示し、（ａ）は制動又は停止時においてフリーピストンが移動中の状態、（ｂ）はフリーピストンの上記移動後の状態を実線で、移動前の状態を二点鎖線で示す。
【００５９】
本実施例３は、ロッドの構成が異なる他は、従来例で説明したブレーキ弁用リリーフ弁及び走行駆動装置と同じであり、図示は省略する。図３は異なる部分を説明するための模式図であって、カートリッジ、ロッド等の細部形状、部材（例えば、つば７６ｆ、ポペットばね７２等）の図示は省略してあり、特に記載が無いものは図４〜７で説明したものと同じであり、図４〜７を参照する。また従来例で説明した部分は同じ符号を付して説明を省略し、本実施例に係る部分は下２桁を同じくした３００番台の符号を付し、関連を明確にした。
【００６０】
図３に示すように、本実施例のリリーフ弁３７０Ｒのロッド３７６には、その外周面の軸方向に延在する螺旋溝３８３が単数又は複数設けられており、その後端３８３ａ（図３中、右端）はフリーピストン７８が図３（ｂ）中に二点鎖線で示すように後端位置（図３中、右端位置）にあるときフリーピストン７８の内周面に覆われ閉塞される位置にあり、その前端３８３ｂ（図３中、左端）はフリーピストン７８が図３（ｂ）中に実線で示すように前端位置（図３中、左端位置）にあるときフリーピストン７８の内周面に覆われ閉塞される位置にある。
また、螺旋溝３８３のロッド軸方向長さ、すなわち後端３８３ａと前端３８３ｂとのロッド軸方向距離ｍ３は、フリーピストン７８の内周面のロッド軸方向長さｎ３より長い。
螺旋溝３８３の単数又は複数、その断面形状寸法、傾斜、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００６１】
ロッド３７６の後端を球面をなすようにした場合は、余計なこじり力が加わらないようになる。
ロッド３７６は、フリーピストン７８が後端位置にあるときフリーピストン７８に覆われない位置に、ロッド貫通孔７６ｈとフリーピストン７８の後（図の右）側のフリーピストン室７９の後部室７９ａとを連通する小孔７６ａを有している。小孔７６ａの単数又は複数、その断面形状寸法、等は求める流量、絞り効果が得られるように適宜設定される。
【００６２】
本実施例のリリーフ弁３７０Ｒの動作を説明する。従来例で説明したように、流路Ｒに油圧をかけて通常の運転中はリリーフ弁３７０Ｒのフリーピストン７８は図３（ｂ）中に二点鎖線で示すようにその後端位置にあるが、制動又は停止のために制御弁４０を中立位置にすると、今まで流路Ｒから油圧モータ２０を経て流路Ｌへ流れていた油は急に流れを止められ、車体その他の質量の運動の慣性力により油は今までとおりに流れようとするので、瞬間的に流路Ｌに高圧が発生し、流路Ｒには負圧が発生し流路Ｒに連通するフリーピストン７８の前方の前部室７９ｂも無圧又は負圧になっている。したがって、急停止により瞬間的に流路Ｌに発生した高圧が枝流路Ｌｄからリリーフ弁３７０Ｒのポペット７３Ｒの正面にかかり、オリフィス７３ｏ、ロッド貫通孔７６ｈ、小孔７６ａを通ってフリーピストン７８の後方の後部室７９ａに入り、フリーピストン７８は左面、前部室７９ｂ側が無圧であるので図３（ａ）中の白抜き矢印の方向（左方）へ容易に移動しようとする。
【００６３】
しかし、本実施例の場合、ロッド３７６には表面軸方向に延在する螺旋溝３８３が設けられ後部室７９ａと前部室７９ｂとの間の逸流路を形成しているので、小孔７６ａからフリーピストン室７９の後部室７９ａに流れ込んだ油ａは図３（ｂ）中に二点鎖線で示す状態のフリーピストン７８を前方（図中、左方）に押し出すと間も無く、図３（ａ）に示すように、螺旋溝３８３の後端３８３ａが後部室７９ａに開口し、一部油ａ１は螺旋溝３８３を通って、前部室７９ｂに流れるため、フリーピストン７８の移動が遅くなる。
【００６４】
やがて、フリーピストン７８が図３（ｂ）に実線で示すその前端位置（図中、左端位置）に近づくと螺旋溝３８３の前端３８３ｂがフリーピストン７８に覆われ、螺旋溝３８３を通過する油の流れは停止するとともに、フリーピストン７８は図３（ｂ）中に実線で示すように前端位置に停止し、以後、高圧リリーフ設定の状態に移る。
【００６５】
したがって、フリーピストン７８が後端位置にあったときから前端位置に到達するまでの移動時間、すなわち、ブレーキ弁用リリーフ弁が低い圧力で過負荷圧力を逃すことができるショックレス時間を延長することができ、過負荷圧力を十分に逃すことができ、その後に定常の制動力や停止力のために設定した高いリリーフ圧となるので、衝撃や振動の発生を十分に防止することができる。
【００６６】
しかも、フリーピストン７８の前端位置においては螺旋溝３８３による逸流路は閉塞されるので、高圧リリーフの設定、作動を損なうことが無い。
また、フリーピストン７８の後端位置においても螺旋溝３８３による逸流路は閉塞されるので、通常運転時にフリーピストン室７９の前部室７９ｂ側を後部室７９ａ側より高圧に維持でき、フリーピストン７８を後端位置に維持することを損なうことが無い。
したがって、フリーピストン室７９からの油漏れが無く、車両停止時の坂道などでのドリフト等を防ぐロック性能も損なわれない。
【００６７】
以上、本実施例を図５のリリーフ弁７０Ｒと同様に、図６、７中右側に配されたリリーフ弁３７０Ｒとして例示し説明したが、図６、７中左側に配されたリリーフ弁も流路Ｒ、Ｌを逆にするだけで、リリーフ弁３７０Ｒと全く同様に構成でき、同様に作用効果を奏する。
【００６８】
本実施例３の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁は上記のように構成され、作用するので、動作機能、及び制動力や停止力（坂道滞留性能等）を損なうことなく、部材寸法の増大が避けられ、低圧リリーフ状態を維持してショックレス時間を延長できる。また、螺旋溝３８３が後部室７９ａと前部室７９ｂとの間の逸流路を形成しているので、キリ孔加工が不要となり加工が容易となるほか、逸流路を長く設定できるため所定のオリフィス効果に対する溝寸法を大きくでき、ごみ詰り等を防止でき、メンテナンスが容易である。
【００６９】
以上、本発明を図示の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造、構成に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の走行ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁は、走行ユニットに限らず走行ユニットと同様に、減速又は停止時の衝撃や振動の発生の防止が求められるとともに、制動力や停止中の停止状態維持力が求められる油圧駆動ユニットのブレーキ弁用リリーフ弁として有効に利用できる。
【符号の説明】
【００７１】
２０                                  油圧モータ
３０                                  油圧源
４０                                  制御弁
５０                                  ブレーキ弁
６０                                  カウンタバランス弁
７０Ｒ、１７０Ｒ、２７０Ｒ、３７０Ｒ  リリーフ弁
７１                                  カートリッジ
７６、１７６、３７６                  ロッド
７６ａ                                小孔
７６ｈ                                ロッド貫通孔
７７                                  ストッパ
７８、２７８                          フリーピストン
７９                                  フリーピストン室
７９ａ                                後部室
７９ｂ                                前部室
１８０                                ノッチ
２８１                                連通孔
２８２                                オリフィス部
３８３                                螺旋溝
【図１】
2010190315.tif 000003
【図２】
2010190315.tif 000004
【図３】
2010190315.tif 000005
【図４】
2010190315.tif 000006
【図５】
2010190315.tif 000007
【図６】
2010190315.tif 000008
【図７】
2010190315.tif 000009