(57)【要約】【課題】画像形成装置の構成を変更させることなく、定着器を通過させずに濃度センサ校正用紙を濃度センサに読み取らせる。【解決手段】画像形成装置は、定着器４０の下流側に通じる第２の搬送路１０２を備える。濃度センサ６０の校正動作モード時には、ジャム用紙取り出し口Ｐを介して第２の搬送路１０２内に挿入された校正用チャートを搬送ローラ５５，５４，５２，５３により、濃度センサ６０の読み取り可能な位置に搬送させ、濃度センサ６０で読み取られた濃度に基づいて濃度センサ６０の校正を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着器により定着処理された用紙を排出する第１の搬送路と、
前記定着器の用紙排出方向下流側に設けられた濃度センサと、
前記定着器の下流側において前記第１の搬送路に通じる第２の搬送路と、
前記第２の搬送路に通じるジャム用紙取り出し口と、
前記第１及び第２の搬送路内に存在する用紙を搬送する用紙搬送部と、
前記濃度センサの校正動作モードを有する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記ジャム用紙取り出し口を介して前記第２の搬送路内に挿入された濃度センサ校正用紙を前記用紙搬送部により前記濃度センサの読み取り可能な位置に搬送させ、当該濃度センサで読み取られた濃度に基づいて当該濃度センサの校正を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の搬送路内に存在する用紙を検知するジャム検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記ジャム検知センサにより用紙の存在が検知された場合に、前記ジャム検知センサの出力信号の意味をジャム検知に代えて前記濃度センサ校正用紙の挿入検知と解釈し、前記濃度センサ校正用紙が挿入されたと判断した場合には、前記濃度センサの校正の開始を許可し、前記濃度センサ校正用紙が挿入されていないと判断した場合には、前記濃度センサの校正の開始を禁止する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
情報を通知する通知部を更に備え、
前記制御部は、前記濃度センサ校正用紙が挿入されたと判断した場合には、前記濃度センサの校正が開始可能であることを前記通知部により通知させ、前記濃度センサ校正用紙が挿入されていないと判断した場合には、前記濃度センサの校正が開始不可能であることを前記通知部により通知させる、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ジャム検知センサ以外の他のジャム検知センサを更に備え、
前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記他のジャム検知センサの機能をオフにする、
請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
表示部を更に備え、
前記濃度センサ校正用紙には、当該濃度センサ校正用紙を前記ジャム用紙取り出し口に挿入する向きを示す図形が描画されており、
前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記図形が示す向きに従って前記濃度センサ校正用紙を挿入するよう前記表示部に表示させる、
請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
表示部を更に備え、
前記濃度センサ校正用紙には、当該濃度センサ校正用紙の表面及び／又は裏面を示す表裏情報が描画されており、
前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記表裏情報に従って前記濃度センサ校正用紙を挿入するよう前記表示部に表示させる、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機等の画像形成装置が普及してきている。このような画像形成装置では、画像の濃度や階調特性を維持するために、濃度測定用の画像を形成し、当該画像の濃度を濃度センサで検知し、その結果を画像形成条件にフィードバックしている。
【０００３】
各画像形成装置に備えられている濃度センサ毎のバラツキをなくすために、基準となる濃度センサ校正用紙を用いて濃度センサの校正を行っている。濃度センサ校正用紙は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色で段階的に濃度を変えたパッチ画像により構成されている。
【０００４】
電子写真方式の画像形成装置では、トナー像が形成された用紙に対して、定着器により加熱・加圧することで、画像の定着を行っている。上記濃度センサ校正用紙が定着器を通過すると、濃度センサ校正用紙上のパッチ画像の光沢度が変化してしまい、適正な校正を行うことができない。
【０００５】
そこで、定着器の下流位置にテストチャート（濃度センサ校正用紙）専用の給紙口を設け、この給紙口から濃度センサまでテストチャートを搬送する画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。また、特許文献１には、定着後の用紙を排出するための排紙口がテストチャート専用の給紙口を兼ねており、排紙口からテストチャートを濃度センサまで逆流させる構成についても記載されている。
【特許文献１】特開２００５−６４６２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ＰＯＤ（Print On Demand）機や大型の複写機等の比較的大型の画像形成装置の場合、上記従来技術のように濃度センサ校正用紙専用の給紙口を設けると、装置構成が大掛かりなものとなってしまい、実現性に乏しいという問題があった。
【０００７】
また、画像形成装置に複数の後処理機能を備えた後処理装置が設置されている場合等、用紙が定着器を通過してから排紙口に至るまでの経路が長い場合には、濃度センサ校正用紙を排紙口から逆流させることは困難であった。
【０００８】
本発明は上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、画像形成装置の構成を変更させることなく、定着器を通過させずに濃度センサ校正用紙を濃度センサに読み取らせることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、定着器により定着処理された用紙を排出する第１の搬送路と、前記定着器の用紙排出方向下流側に設けられた濃度センサと、前記定着器の下流側において前記第１の搬送路に通じる第２の搬送路と、前記第２の搬送路に通じるジャム用紙取り出し口と、前記第１及び第２の搬送路内に存在する用紙を搬送する用紙搬送部と、前記濃度センサの校正動作モードを有する制御部と、を備え、前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記ジャム用紙取り出し口を介して前記第２の搬送路内に挿入された濃度センサ校正用紙を前記用紙搬送部により前記濃度センサの読み取り可能な位置に搬送させ、当該濃度センサで読み取られた濃度に基づいて当該濃度センサの校正を行う。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記第２の搬送路内に存在する用紙を検知するジャム検知センサを更に備え、前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記ジャム検知センサにより用紙の存在が検知された場合に、前記ジャム検知センサの出力信号の意味をジャム検知に代えて前記濃度センサ校正用紙の挿入検知と解釈し、前記濃度センサ校正用紙が挿入されたと判断した場合には、前記濃度センサの校正の開始を許可し、前記濃度センサ校正用紙が挿入されていないと判断した場合には、前記濃度センサの校正の開始を禁止する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、情報を通知する通知部を更に備え、前記制御部は、前記濃度センサ校正用紙が挿入されたと判断した場合には、前記濃度センサの校正が開始可能であることを前記通知部により通知させ、前記濃度センサ校正用紙が挿入されていないと判断した場合には、前記濃度センサの校正が開始不可能であることを前記通知部により通知させる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、前記ジャム検知センサ以外の他のジャム検知センサを更に備え、前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記他のジャム検知センサの機能をオフにする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、表示部を更に備え、前記濃度センサ校正用紙には、当該濃度センサ校正用紙を前記ジャム用紙取り出し口に挿入する向きを示す図形が描画されており、前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記図形が示す向きに従って前記濃度センサ校正用紙を挿入するよう前記表示部に表示させる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、表示部を更に備え、前記濃度センサ校正用紙には、当該濃度センサ校正用紙の表面及び／又は裏面を示す表裏情報が描画されており、前記制御部は、前記濃度センサの校正動作モード時に、前記表裏情報に従って前記濃度センサ校正用紙を挿入するよう前記表示部に表示させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、ジャム用紙取り出し口から濃度センサ校正用紙を挿入するので、画像形成装置の構成を変更させることなく、定着器を通過させずに濃度センサ校正用紙を濃度センサに読み取らせることができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、ジャム検知センサの出力信号に基づいて、濃度センサ校正用紙の挿入を検知することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、濃度センサの校正が開始可能であるか否かを通知することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、他のジャム検知センサによるジャムの誤検知を防ぐことができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、濃度センサ校正用紙が誤った向きで挿入されることを防止することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、濃度センサ校正用紙の誤った面が濃度センサに読み取られることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
図１に、本実施の形態における画像形成装置１の概略構成を示す。図１に示すように、画像形成装置１は、本体部２、中継機３、後処理装置４を備える。画像形成装置１は、電子写真方式により画像形成を行うものである。
【００２２】
本体部２は、操作部１３、表示部１４、画像読取部１５、給紙部２０、画像形成部３０、定着器４０等を備える。
【００２３】
操作部１３は、ユーザによる操作を受け付ける機能部であり、数字ボタンや開始ボタン、リセットボタン等の各種ボタン、表示部１４と一体的に形成されたタッチパネルを備える。
【００２４】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、各種操作画面や処理結果等を表示する。
【００２５】
画像読取部１５は、原稿から画像を読み取る機能部である。具体的には、光源から照射され原稿で反射した反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサにより読み取る。
【００２６】
給紙部２０は、給紙トレイに収納されている用紙を画像形成部３０に供給する。
【００２７】
画像形成部３０は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色毎に、画像データに基づいて露光部から発せられるレーザビームにより感光体を露光走査して静電潜像を形成し、現像部によりトナーを感光体に吸着させる。そして、画像形成部３０は、各色に対応する感光体から中間転写ベルトへとトナー像を転写し、中間転写ベルト上に重ねられた各色のトナー像を用紙に転写し、用紙上に画像を形成する。
【００２８】
定着器４０は、定着ローラ４１を備え、画像形成部３０により画像が形成された用紙を加熱・加圧してトナーを定着させる。
【００２９】
中継機３は、本体部２と後処理装置４との間に設けられ、定着後の用紙を受け取り、当該用紙を後処理装置４に対して排出する。中継機３において、用紙が搬送される経路は複数設けられていてもよい。
【００３０】
後処理装置４は、中継機３から排出された用紙に対して、ステープル処理、パンチ処理、折り処理等の後処理を行う。また、後処理装置４は、後処理後の用紙を排紙トレイ５，６に排出する。
【００３１】
図２は、図１に示すＸの部分の拡大図である。
第１の搬送路１０１は、定着器４０により定着処理された用紙を排出する際に用いられる。定着器４０の用紙排出方向下流側には、濃度センサ６０が設けられている。また、定着器４０の下流側において第１の搬送路１０１に通じる第２の搬送路１０２は、濃度センサ校正処理（図７及び図８参照）を行う際や、用紙を反転させる際に用いられる。第２の搬送路１０２に通じるジャム用紙取り出し口Ｐは、通常は、第２の搬送路１０２において紙詰まり（ジャム）が発生した場合に、用紙を取り出すためのものであるが、濃度センサ校正処理を行う際には、濃度センサ校正用紙（以下、校正用チャートという。）を挿入するための挿入口として使用される。また、第２の搬送路１０２には、用紙の有無を検知するジャム検知センサ７１，７２が設けられている。
【００３２】
通常の画像形成時には、定着器４０により定着処理された用紙は、第１の搬送路１０１を搬送されて排出される。具体的には、定着ローラ４１を通過した用紙は、搬送ローラ５１，５２，５３により、排紙口Ｑを経て中継機３へと搬送される。
【００３３】
階調特性補正処理時には、画像形成部３０により用紙上に補正用画像が形成され、定着器４０により定着処理が行われる。補正用画像が形成された用紙は、定着ローラ４１を通過した後、搬送ローラ５１，５２，５３により中継機３へと搬送され、濃度センサ６０により、補正用画像の濃度が読み取られる。そして、後述するＣＰＵ１０（図６参照）により、補正用画像の濃度に基づいて画像形成部３０における階調特性が補正される。補正用画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について、段階的に濃度を変えたパッチ画像により構成される。
【００３４】
両面に画像形成を行う場合には、片面の画像形成後、定着ローラ４１を通過した用紙が搬送ローラ５１，５４，５５により搬送され、反転機構により反転されて再度画像形成部３０に供給される。用紙が搬送ローラ５４，５５に搬送されている途中でジャムが発生した場合、ジャム検知センサ７１，７２により、用紙の有無が検知され、用紙が留まっている位置が特定される。そして、ユーザにより、ジャム用紙取り出し口Ｐから用紙が取り出される。
【００３５】
濃度センサ校正処理を行う際には、ユーザにより、ジャム用紙取り出し口Ｐから校正用チャートが第２の搬送路１０２に挿入される。そして、校正用チャートの先端が搬送ローラ５５まで挿入されると、ジャム検知センサ７２により用紙の存在が検知され、ＣＰＵ１０により、校正用チャートが挿入されたと判断される。その後、ユーザがノブ５６を回して手動で校正用チャートを搬送することにより、校正用チャートの先端が搬送ローラ５４まで達すると、ジャム検知センサ７１により用紙の存在が検知され、ＣＰＵ１０により、校正用チャートが十分に挿入されたと判断される。なお、ノブ５６の回転に連動して、搬送ローラ５４，５５が回転し、校正用チャートが第２の搬送路１０２を図２において上向きに搬送されるようになっている。
【００３６】
校正用チャートは、搬送ローラ５５，５４，５２，５３により排紙口Ｑを経て中継機３へと搬送され、濃度センサ６０により、校正用チャート上の校正用画像の濃度が読み取られる。そして、ＣＰＵ１０により、校正用画像の濃度に基づいて濃度センサ６０の校正が行われる。校正とは、各濃度に対する濃度センサ６０の読み取り結果を、基準の出力結果に合わせることをいう。校正用画像は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色について、段階的に濃度を変えたパッチ画像により構成される。
【００３７】
図３に、校正用チャートの例を示す。校正用チャートには、予め色及び濃度が分かっている校正用画像が描画されている。校正用チャートには、校正用チャートをジャム用紙取り出し口Ｐに挿入する向きを示す図形６１が描画されている。また、校正用チャートには、校正用チャートの表面を示す表裏情報６２が描画されている。
【００３８】
濃度センサ校正処理を行う際には、画像形成装置１の本体部２の前面側のカバー（図示せず）を開き、図１に示す定着・通紙ユニット７を引き出す。図４は、定着・通紙ユニット７の斜視図である。図４に示すように、レバー８を矢印Ｆ１の向きに回転させ、矢印Ｆ２の向きに定着・通紙ユニット７を引き出す。
【００３９】
図５は、定着・通紙ユニット７を側面側から見た図である。ジャム用紙取り出し口Ｐから校正用チャートを矢印Ｆ３の向きに挿入しながら、ノブ５６を矢印Ｆ４の向きに回転させて校正用チャートを定着・通紙ユニット７の内部（第２の搬送路１０２）に送り込む。
【００４０】
図６に、画像形成装置１の機能的構成を示す。図６に示すように、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１、ＲＡＭ（Random Access Memory）１２、操作部１３、表示部１４、画像読取部１５、記憶部１６、給紙部２０、画像形成部３０、定着器４０、用紙搬送部５０、濃度センサ６０、ジャム検知部７０、カバー開閉検知センサ８０、引き出し検知センサ９０等を備える。
【００４１】
ＣＰＵ１０は、ＲＯＭ１１に格納されている各種処理プログラムを読み出して、当該プログラムとの協働により画像形成装置１の各部の処理動作を統括的に制御する。ＲＯＭ１１には、画像形成装置１全体を制御するための各種処理プログラムが格納されている。ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１０により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータを一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００４２】
操作部１３は、各種ボタンを有し、押下されたボタンの押下信号をＣＰＵ１０に出力する。また、操作部１３は、ユーザの指先やタッチペン等により当接されたタッチパネル上の位置を検出して、位置信号をＣＰＵ１０に出力する。
【００４３】
表示部１４は、ＣＰＵ１０から入力される表示信号の指示に従って、各種操作画面や処理結果等を表示する。
【００４４】
記憶部１６は、不揮発性メモリやハードディスク等の記憶装置であり、画像読取部１５により得られた画像データ等の各種データを記憶する。
【００４５】
用紙搬送部５０は、第１の搬送路１０１や第２の搬送路１０２等の搬送路内に存在する用紙を搬送するための機能部であり、搬送ローラ５１，５２，５３，５４，５５、ノブ５６等を備える。
【００４６】
濃度センサ６０は、用紙上に形成された画像の濃度を読み取り、読み取り結果をＣＰＵ１０に出力する。階調特性補正処理の際には、濃度センサ６０は、用紙上に形成された補正用画像の濃度を読み取る。また、濃度センサ校正処理の際には、濃度センサ６０は、校正用チャート上の校正用画像の濃度を読み取る。
【００４７】
ジャム検知部７０は、用紙の搬送路に沿って設置されているジャム検知センサ７１，７２や他のジャム検知センサ（図示せず）により構成される。各ジャム検知センサは、設置されている位置における用紙の有無を検知して、検知結果をＣＰＵ１０に出力する。
【００４８】
カバー開閉検知センサ８０は、本体部２の前面側のカバーが開いているか閉じているかを検知して、検知結果をＣＰＵ１０に出力する。
【００４９】
引き出し検知センサ９０は、定着・通紙ユニット７が引き出されているか否かを検知して、検知結果をＣＰＵ１０に出力する。
【００５０】
ＣＰＵ１０は、濃度センサ６０の校正動作モード時に、ジャム用紙取り出し口Ｐを介して第２の搬送路１０２内に挿入された校正用チャートを用紙搬送部５０（搬送ローラ５５，５４，５２，５３）により濃度センサ６０の読み取り可能な位置に搬送させ、濃度センサ６０で読み取られた濃度に基づいて濃度センサ６０の校正を行う。
【００５１】
ＣＰＵ１０は、濃度センサ６０の校正動作モード時に、ジャム検知センサ７１，７２により用紙の存在が検知された場合に、ジャム検知センサ７１，７２の出力信号の意味をジャム検知に代えて校正用チャートの挿入検知と解釈する。そして、ＣＰＵ１０は、校正用チャートが挿入されたと判断した場合には、濃度センサ６０の校正の開始を許可し、校正用チャートが挿入されていないと判断した場合には、濃度センサ６０の校正の開始を禁止する。また、ＣＰＵ１０は、校正用チャートが挿入されたと判断した場合には、濃度センサ６０の校正が開始可能であることを表示部１４に表示させ、校正用チャートが挿入されていないと判断した場合には、濃度センサ６０の校正が開始不可能であることを表示部１４に表示させる。
【００５２】
ＣＰＵ１０は、濃度センサ６０の校正動作モード時に、ジャム検知センサ７１，７２以外の他のジャム検知センサの機能をオフにする。
【００５３】
ＣＰＵ１０は、濃度センサ６０の校正動作モード時に、校正用チャートに描画されている図形６１が示す向きに従って校正用チャートを挿入するよう表示部１４に表示させる。また、ＣＰＵ１０は、濃度センサ６０の校正動作モード時に、校正用チャートに描画されている表裏情報６２に従って校正用チャートを挿入するよう表示部１４に表示させる。
【００５４】
次に、画像形成装置１の動作について説明する。
図７及び図８は、画像形成装置１において実行される濃度センサ校正処理を示すフローチャートである。濃度センサ校正処理は、操作部１３からの操作により、濃度センサ６０の校正動作モードが指定された場合に実行される処理であり、ＣＰＵ１０とＲＯＭ１１に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。
【００５５】
まず、ＣＰＵ１０により、校正用チャートの挿入箇所のジャム検知センサ７１，７２以外の他のジャム検知センサの機能がオフにされる（ステップＳ１）。
【００５６】
次に、ＣＰＵ１０により、本体部２の前面側のカバーを開く旨の指示、定着・通紙ユニット７を引き出す旨の指示が表示部１４に表示される（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ１０により、カバー開閉検知センサ８０の検知結果に基づいて、前面側のカバーが開かれたか否かが判断される（ステップＳ３）。前面側のカバーが開かれたと判断された場合には（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０により、引き出し検知センサ９０の検知結果に基づいて、定着・通紙ユニット７が引き出されたか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００５７】
ステップＳ３において、前面側のカバーが開かれていないと判断された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、又は、ステップＳ４において、定着・通紙ユニット７が引き出されていないと判断された場合には（ステップＳ４；ＮＯ）、ステップＳ２に戻る。
【００５８】
ステップＳ４において、定着・通紙ユニット７が引き出されたと判断された場合には（ステップＳ４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０により、ジャム用紙取り出し口Ｐから校正用チャートを挿入する旨の指示が表示部１４に表示される（ステップＳ５）。この際、ＣＰＵ１０により、校正用チャートに描画されている図形６１が示す向きに従って校正用チャートを挿入する旨の指示、校正用チャートに描画されている表裏情報６２が本体部２の内側に向くように（図２において、第２の搬送路１０２内で校正用チャートの表面が右を向くように）校正用チャートを挿入する旨の指示が表示部１４に表示される。
【００５９】
図９に、校正用チャートが挿入されていない場合に表示部１４に表示される挿入指示画面１４１の例を示す。挿入指示画面１４１では、校正用チャートの挿入位置Ａが示されるとともに、校正用チャートをジャム用紙取り出し口Ｐから挿入する旨の指示が表示されている。
【００６０】
ユーザは、ジャム用紙取り出し口Ｐを介して第２の搬送路１０２内に校正用チャートを挿入する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ１０により、ジャム検知センサ７１，７２の検知結果に基づいて、校正用チャートが挿入されたか否かが判断される（ステップＳ６）。具体的には、ジャム検知センサ７１，７２において、用紙が存在しないことを示す検知信号がＣＰＵ１０に出力された場合には、ＣＰＵ１０により、校正用チャートが挿入されていないと判断される。ジャム検知センサ７２において、用紙が存在することを示す検知信号がＣＰＵ１０に出力され、ジャム検知センサ７１において、用紙が存在しないことを示す検知信号がＣＰＵ１０に出力された場合には、ＣＰＵ１０により、校正用チャートが十分には挿入されていないと判断される。ジャム検知センサ７１，７２において、用紙が存在することを示す検知信号がＣＰＵ１０に出力された場合には、ＣＰＵ１０により、校正用チャートが十分に挿入されたと判断される。
【００６２】
図１０に、校正用チャートが挿入されているが、挿入が不十分であった場合に表示部１４に表示される挿入指示画面１４２の例を示す。挿入指示画面１４２では、ノブ５６の位置Ｂが示されるとともに、校正用チャートを十分に差し込む旨の指示が表示されている。
【００６３】
ステップＳ６において、校正用チャートが挿入されていないと判断された場合には（ステップＳ６；ＮＯ）、ＣＰＵ１０により、濃度センサ６０の校正開始が禁止され（ステップＳ７）、操作部１３において開始ボタンが押されたとしても、操作は受け付けられない（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ１０により、濃度センサ６０の校正が開始不可能であることが表示部１４に表示され（ステップＳ９）、ステップＳ５に戻る。
【００６４】
ステップＳ６において、校正用チャートが挿入されたと判断された場合には（ステップＳ６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０により、濃度センサ６０の校正開始が許可され（ステップＳ１０）、操作部１３の開始ボタンが有効化される（ステップＳ１１）。そして、ＣＰＵ１０により、濃度センサ６０の校正が開始可能であることが表示部１４に表示される（ステップＳ１２）。
【００６５】
次に、図８に移り、ＣＰＵ１０により、定着・通紙ユニット７を戻す旨の指示、本体部２の前面側のカバーを閉じる旨の指示、開始ボタンを押す旨の指示が表示部１４に表示される（ステップＳ１３）。ここで、ＣＰＵ１０により、引き出し検知センサ９０の検知結果に基づいて、定着・通紙ユニット７が元の位置に戻されたか否かが判断される（ステップＳ１４）。定着・通紙ユニット７が元の位置に戻されたと判断された場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０により、カバー開閉検知センサ８０の検知結果に基づいて、カバーが閉じられたか否かが判断される（ステップＳ１５）。カバーが閉じられたと判断された場合には（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０により、操作部１３の開始ボタンが押されたか否かが判断される（ステップＳ１６）。
【００６６】
ステップＳ１４において、定着・通紙ユニット７が元の位置に戻されていないと判断された場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、ステップＳ１５において、カバーが閉じられていないと判断された場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、又は、ステップＳ１６において、操作部１３の開始ボタンが押されていないと判断された場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１３に戻る。
【００６７】
ステップＳ１６において、操作部１３の開始ボタンが押されたと判断された場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０により、用紙搬送部５０の搬送ローラ５５，５４，５２，５３が制御され、校正用チャートの搬送が開始される（ステップＳ１７）。そして、校正用チャートが濃度センサ６０の読み取り可能な位置まで到達すると、濃度センサ６０により校正用チャート上の校正用画像が読み取られ、ＣＰＵ１０により、濃度センサ６０で読み取られた校正用画像の濃度に基づいて、濃度センサ６０の校正処理が実施される（ステップＳ１８）。
以上で、濃度センサ校正処理が終了する。
【００６８】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、ジャム用紙取り出し口Ｐから校正用チャートを挿入するので、従来の画像形成装置の構成を変更させることなく、定着器４０を通過させずに校正用チャートを濃度センサ６０に読み取らせることができる。このため、校正用チャートが加熱・加圧により劣化することがなく、精度良く濃度センサ６０の校正を行うことができる。
【００６９】
また、ジャム検知センサ７１，７２の出力信号に基づいて、校正用チャートの挿入を検知することができる。また、校正用チャートが挿入されたか否かの判断に基づいて、濃度センサ６０の校正が開始可能であるか否かを表示部１４に表示することができる。
【００７０】
また、濃度センサ６０の校正動作モード時には、ジャム検知センサ７１，７２以外の他のジャム検知センサの機能をオフにすることにより、他のジャム検知センサによるジャムの誤検知を防ぐことができる。
【００７１】
また、校正用チャートには、校正用チャートをジャム用紙取り出し口Ｐに挿入する向きを示す図形６１が描画されているので、校正用チャートが誤った向きで挿入されることを防止することができる。また、校正用チャートには、表裏情報６２が描画されているので、校正用チャートの誤った面が濃度センサ６０に読み取られることを防止することができる。
【００７２】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【００７３】
例えば、ジャム用紙取り出し口Ｐは、定着器４０の下流側において第１の搬送路１０１に校正用チャートを搬送できる位置のジャム用紙取り出し口であれば、いずれの位置のジャム用紙取り出し口を利用してもよい。
【００７４】
また、上記実施の形態では、校正用チャートが挿入されていない場合には、濃度センサ６０の校正が開始不可能であることを表示し、校正用チャートが挿入されている場合には、濃度センサ６０の校正が開始可能であることを表示することとしたが、画像形成装置１が音声を出力する音声出力部を備え、これらの情報を通知する際に、通知内容を音声にて出力することとしてもよい。
【００７５】
また、上記実施の形態では、校正用チャートの表面に、校正用チャートの表面を示す表裏情報６２が文字にて示されている場合について説明したが、図形により表面・裏面が識別可能とされてもよい。また、校正用チャートの裏面に、裏面であることを示す情報が描画されていることとしてもよい。
【００７６】
以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の実施の形態における画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示すＸの部分の拡大図である。
【図３】校正用チャートの例を示す図である。
【図４】定着・通紙ユニットの斜視図である。
【図５】定着・通紙ユニットを側面側から見た図である。
【図６】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図７】画像形成装置において実行される濃度センサ校正処理を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置において実行される濃度センサ校正処理を示すフローチャートである。
【図９】校正用チャートが挿入されていない場合に表示部に表示される挿入指示画面の例である。
【図１０】校正用チャートが挿入されているが、挿入が不十分であった場合に表示部に表示される挿入指示画面の例である。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像形成装置
２  本体部
３  中継機
４  後処理装置
５，６  排紙トレイ
７  定着・通紙ユニット
８  レバー
１０  ＣＰＵ
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  操作部
１４  表示部
１５  画像読取部
１６  記憶部
２０  給紙部
３０  画像形成部
４０  定着器
４１  定着ローラ
５０  用紙搬送部
５１，５２，５３，５４，５５  搬送ローラ
５６  ノブ
６０  濃度センサ
６１  図形
６２  表裏情報
７０  ジャム検知部
７１，７２  ジャム検知センサ
８０  カバー開閉検知センサ
９０  引き出し検知センサ
１０１  第１の搬送路
１０２  第２の搬送路
１４１  挿入指示画面
１４２  挿入指示画面
Ｐ  ジャム用紙取り出し口
Ｑ  排紙口
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図３】
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