(57)【要約】【課題】  作動油のサージ圧力による脈動を低減することができると共に、組立時の作業性等を向上することができるようにする。【解決手段】  シリンダ７内を往復動するピストン８のうち、球形凹部８Ａ（シュー９）とは反対側に位置する軸方向の他側に、内部が中空で縦断面が四角形状の環状空間からなる空洞部１８を形成する。そして、空洞部１８の周囲には、空洞部１８よりもピストン８の軸方向他側に位置する端面変形部１９Ａと、空洞部１８の外周側に位置する外周面変形部１９Ｂとからなる弾性変形部１９を設ける。シリンダ７内に発生したサージ圧力がピストン８に負荷されるときに、端面変形部１９Ａと外周面変形部１９Ｂとが弾性的に撓み変形することにより、サージ圧力発生時のエネルギを吸収することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に支持された主軸と、該主軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ該主軸の周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されたロータと、該ロータの各シリンダ内に軸方向の一側から往復動可能に挿入された複数のピストンと、前記ロータの軸方向他側と前記ケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダと間欠的に連通する油液の流入ポート，流出ポートが形成された弁板とを備えてなる液圧回転機において、
前記各ピストンには、内部が中空となった空洞部と、該空洞部の周囲に位置し前記弁板側からピストンの軸方向他側の端面に油圧のサージ圧力が負荷されたときに前記空洞部内に向けて弾性的に撓み変形する弾性変形部とを設ける構成としたことを特徴とする液圧回転機。
【請求項２】
前記空洞部は、前記ピストンの軸方向他側に配置する構成としてなる請求項１に記載の液圧回転機。
【請求項３】
前記弾性変形部は、前記ピストンの他の部分に比べて弾性変形し易い低弾性率な材料を用いて形成してなる請求項１または２に記載の液圧回転機。
【請求項４】
前記空洞部には、前記ピストンに比べて弾性変形し易い低弾性率な材料からなる充填物を装入してなる請求項１，２または３に記載の液圧回転機。
【請求項５】
前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置し前記油圧を受圧する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記端面変形部には、前記シリンダ内の油液が前記空洞部内に流通するのを許すスリットを設けてなる請求項１，２，３または４に記載の液圧回転機。
【請求項６】
前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記端面変形部には部分的に肉厚を薄くするために肉削ぎ用の溝部を設ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の液圧回転機。
【請求項７】
前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記外周面変形部には部分的に肉厚を薄くするために前記ピストンの周方向に延びる肉削ぎ用の溝部を設ける構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の液圧回転機。
【請求項８】
前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記空洞部は、その横断面積が前記ピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなる拡開空洞部からなり、前記外周面変形部は該拡開空洞部の外周側に配置してなる請求項１，２，３，４または５に記載の液圧回転機。
【請求項９】
前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記空洞部は、その横断面積が前記ピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなる縮小空洞部からなり、前記外周面変形部は該縮小空洞部の外周側に配置してなる請求項１，２，３，４または５に記載の液圧回転機。
【請求項１０】
前記ピストンには、軸方向の一側に設けるシューに潤滑用の油液を供給するため当該ピストンの他側から一側に向けて軸方向に延びる潤滑用油路を設け、前記空洞部は、該潤滑用油路から径方向外側に離して形成する構成としてなる請求項１，２，３，４，５，６，７，８または９に記載の液圧回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン、ホイールローダ等の建設機械に設けられ、油圧ポンプまたは油圧モータとして好適に用いられる液圧回転機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、可変容量型または固定容量型の液圧回転機は、例えばアキシャルピストン型の油圧ポンプ、油圧モータとして知られている。即ち、油圧ショベル等の建設機械においては、タンクと共に油圧源を構成する油圧ポンプとして用いられる。また、油圧アクチュエータとして用いる場合には、例えば旋回用、走行用の油圧モータ等を構成するものである。
【０００３】
この種の従来技術による液圧回転機は、外殻となる筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に支持された主軸と、該主軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ該主軸の周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されたロータと、該ロータの各シリンダ内に軸方向の一側から往復動可能に挿入された複数のピストンと、前記ロータの軸方向他側と前記ケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダと間欠的に連通する油液の流入ポート，流出ポートが形成された弁板とを含んで構成されている。
【０００４】
そして、このような液圧回転機を油圧ポンプとして用いる場合には、例えばディーゼルエンジン等の原動機で主軸が駆動されると、該主軸と一体にロータが回転することにより、ロータの各シリンダ内で夫々のピストンが往復動し、この間にピストンは、弁板の流入（吸込）ポート側から前記各シリンダ内に吸込んだ作動油を、弁板の流出（吐出）ポート側から押出して吐出するものである。
【０００５】
この場合、ロータ内の各シリンダは、吸入行程で吸込ポート側から吸込んだ作動油の圧力が、吐出ポート側の圧力よりも低いため、各シリンダが吐出ポートに連通し始めるときには、吐出ポート内の高圧な圧油が低圧なシリンダ内に逆流するように急激に流入する。この結果、低圧の各シリンダが吐出ポートに連通し始める度毎に、大きな圧力上昇がサージ圧力となって発生し易くなり、このときのサージ圧力がポンプ脈動となって車両のフレーム等に伝わり、騒音や振動等を発生させる原因となる。
【０００６】
そこで、このようなサージ圧力によるポンプ脈動の発生を抑えるため、ロータの各シリンダ内に有底筒状のアウタピストンを摺動可能に挿入すると共に、このアウタピストンの内側にインナピストンを摺動可能に挿入し、アウタピストンの底部とインナピストンとの間にコイルばねを介在させる構成としたアキシャルピストン型の油圧ポンプが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開平９−３２４７４８号公報
【０００８】
このような従来技術による油圧ポンプでは、アウタピストンの底部側に絞り通路を形成し、アウタピストンの底面とシリンダとの間にはポンプ室を画成する構成としている。そして、各シリンダが吸込ポートと吐出ポートに間欠的に連通する度毎に、前記シリンダ内に圧油が流入、流出して急激な圧力変動（サージ圧力）が生じると、この圧力変動（サージ圧力）に応じてコイルばねが弾性変形し、アウタピストンとインナピストンとが別個に変位する。これにより、従来技術では、急激な圧力変動に応じてポンプ室を拡縮させることで、サージ圧力による影響を抑制することができ、振動、騒音の発生を防止するものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上述した従来技術による液圧回転機では、例えば油圧ポンプとして用いた場合に、シリンダ内の圧力変動にコイルばねおよびアウタピストンが追従し、ポンプ室が拡縮することによって、サージ圧力による影響の抑制、脈動の低減を図ることができるという利点がある。しかし、アウタピストンおよびコイルばね等を用いるために部品点数が増え、構造が複雑化する上に、組立時の作業性が悪くなるという問題がある。
【００１０】
また、従来技術にあっては、アウタピストンとインナピストンとの間にコイルばねを介装するため、前記アウタピストンとインナピストンとの間に形成するコイルばね用の収容空間がバッファ（不感帯）として機能し、ポンプのエネルギ伝達効率が低下し易くなり、吐出性能を高めることが難しいという問題がある。
【００１１】
また、アウタピストンの底部には、ポンプ室内に圧力を確保するために絞り通路を設けているので、インナピストン側への圧油の供給が絞り通路によって妨げられる傾向があり、例えばシューと斜板の摺接面への油（潤滑用の油液）の供給が不十分になる虞れがある。さらに、油圧ポンプの吸入行程においては、インナピストンに対するアウタピストンの追従遅れが生じ易く、油液の吸込み性能が低下するという問題がある。
【００１２】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作動油のサージ圧力による脈動を低減することができ、組立時の作業性を向上できると共に、シリンダ内でのピストンの動作を安定させることができるようにした液圧回転機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、本発明は、筒状のケーシングと、該ケーシングに回転可能に支持された主軸と、該主軸と一体に回転するように前記ケーシング内に設けられ該主軸の周方向に離間して軸方向に延びる複数のシリンダが穿設されたロータと、該ロータの各シリンダ内に軸方向の一側から往復動可能に挿入された複数のピストンと、前記ロータの軸方向他側と前記ケーシングとの間に位置して前記ケーシングに設けられ前記各シリンダと間欠的に連通する油液の流入ポート，流出ポートが形成された弁板とを備えてなる液圧回転機に適用される。
【００１４】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記各ピストンには、内部が中空となった空洞部と、該空洞部の周囲に位置し前記弁板側からピストンの軸方向他側の端面に油圧のサージ圧力が負荷されたときに前記空洞部内に向けて弾性的に撓み変形する弾性変形部とを設ける構成としたことにある。
【００１５】
また、請求項２の発明によると、前記空洞部は、前記ピストンの軸方向他側に配置する構成としている。
【００１６】
また、請求項３の発明によると、前記弾性変形部は、前記ピストンの他の部分に比べて弾性変形し易い低弾性率な材料を用いて形成する構成としている。
【００１７】
また、請求項４の発明によると、前記空洞部には、前記ピストンに比べて弾性変形し易い低弾性率な材料からなる充填物を装入する構成としている。
【００１８】
また、請求項５の発明によると、前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置し前記油圧を受圧する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記端面変形部には、前記シリンダ内の油液が前記空洞部内に流通するのを許すスリットを設けてなる構成としている。
【００１９】
一方、請求項６の発明によると、前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記端面変形部には部分的に肉厚を薄くするために肉削ぎ用の溝部を設ける構成としている。
【００２０】
また、請求項７の発明によると、前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記外周面変形部には部分的に肉厚を薄くするために前記ピストンの周方向に延びる肉削ぎ用の溝部を設ける構成としている。
【００２１】
また、請求項８の発明によると、前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記空洞部は、その横断面積が前記ピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなる拡開空洞部からなり、前記外周面変形部は該拡開空洞部の外周側に配置してなる構成としている。
【００２２】
また、請求項９の発明によると、前記弾性変形部は、前記空洞部よりも前記ピストンの軸方向他側に位置する端面変形部と、前記空洞部の外周側に位置する外周面変形部とによって構成し、前記空洞部は、その横断面積が前記ピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなる縮小空洞部からなり、前記外周面変形部は該縮小空洞部の外周側に配置してなる構成としている。
【００２３】
さらに、請求項１０の発明によると、前記ピストンには、軸方向の一側に設けるシューに潤滑用の油液を供給するため当該ピストンの他側から一側に向けて軸方向に延びる潤滑用油路を設け、前記空洞部は、該潤滑用油路から径方向外側に離して形成する構成としている。
【発明の効果】
【００２４】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、ロータの回転に伴って各シリンダが弁板の流入ポートと流出ポートとに間欠的に連通する度毎に、前記シリンダ内に圧油が流入、流出して急激な圧力変動がサージ圧力となって発生すると、このサージ圧力はピストンの軸方向他側の端面に負荷されるように作用する。しかし、ピストンには空洞部の周囲に弾性変形部を設け、この弾性変形部は、ピストンの他の部分に比べて容易に弾性変形するため、サージ圧力による圧力変動に追従して弾性的に変形することができ、サージ圧力発生時のエネルギを吸収することができる。また、このときには弾性変形部が空洞部内に向けて弾性的に撓み変形することにより、シリンダ内の容積を一時的に弾性的に拡張することができ、シリンダ内でのサージ圧力による影響を緩和し急激な圧力上昇を抑えることができる。
【００２５】
また、従来技術のようにアウタピストンやコイルばね等を用いる必要がなく、ピストンには空洞部と弾性変形部とを形成するだけでよいので、部品点数を減らして構造を簡素化することができ、組立時の作業性を向上することができる。しかも、空洞部の周囲に設けた弾性変形部によりサージ圧力による影響を緩和して、サージ圧力による脈動の発生を抑えることができ、例えば油圧ポンプとして用いた場合に、ピストンによる作動油の安定した吸込み動作と吐出動作を実現することができる。これにより、例えばアキシャルピストン型液圧回転機の高エネルギ密度化を図ることができ、安定した動作を確保できると共に、振動、騒音の低減化を実現することができる。
【００２６】
また、請求項２の発明は、空洞部をピストンの軸方向他側に配置することにより、弾性変形部をピストンの軸方向他側の端面等により構成でき、シリンダ内に発生したサージ圧力を軸方向他側の端面等で直接的に受承することができる。このため、弾性変形部はピストンの軸方向他側の端面側で変形が容易となり、例えばピストンの軸方向一側、またはピストンの軸方向中間部付近に弾性変形部を設けた場合と比較して、サージ圧力による影響の緩和、吸収性能を向上することができる。
【００２７】
また、請求項３の発明は、弾性変形部をピストンの他の部分よりも低弾性率な材料を用いて形成する構成としているので、例えばシリンダ内に比較的低いサージ圧力が発生する場合でも、弾性変形部は柔軟に変形することができ、ピストン全体を同一の材料で構成した場合よりもサージ圧力による影響の緩和、吸収効果を向上することができる。
【００２８】
一方、請求項４の発明は、空洞部内に装入する充填物の素材、材料特性および充填量等を適宜に変更することによって、シリンダ内に発生するサージ圧力に対する弾性変形部の変形特性、変形性能を変えることができ、サージ圧力による影響の緩和、吸収特性を適正に調整することができる。
【００２９】
また、請求項５の発明は、弾性変形部を端面変形部と外周面変形部とにより構成し、シリンダ内の油液が空洞部内に流通するのを許すスリットを前記端面変形部に設けているので、スリットによって弾性変形部の変形を容易にすることができ、弾性変形部による圧力変動の緩和、吸収効果を向上することができる。
【００３０】
また、請求項６の発明によると、弾性変形部の端面変形部には部分的に肉厚を薄くするために肉削ぎ用の溝部を設ける構成としているので、この溝部により端面変形部の変形性能を向上することができ、弾性変形部によるサージ圧力による影響の緩和、吸収効果を高めることができる。
【００３１】
一方、請求項７の発明によると、弾性変形部の外周面変形部には部分的に肉厚を薄くするためにピストンの周方向に延びる肉削ぎ用の溝部を設ける構成としているので、ピストンの周方向に延びる肉削ぎ用の溝部により外周面変形部の変形性能を向上でき、サージ圧力による影響の緩和、吸収効果を高めることができる。また、シリンダ内に発生する圧力変動は様々な周波数成分を含んでいる。これに対し、肉削ぎ用の溝部の配置や個数を調整することによって、弾性変形部は任意の周波数の圧力変動を吸収することが可能となる。
【００３２】
また、請求項８の発明のように、ピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなる拡開空洞部を形成すると、弾性変形部の外周面変形部は、拡開空洞部の横断面積が最大となる部位の周囲に、その軸方向一側が位置することになって最も剛性が低くなる。このため、外周面変形部を軸方向一側に位置する部位で大きく変形させることができ、これ以外の弾性変形が比較的小さな部分（例えば、軸方向の他側部位）においても、サージ圧力による影響の緩和、吸収効果を発揮することができる。
【００３３】
また、請求項９の発明のように、ピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなる縮小空洞部を形成すると、該縮小空洞部の周囲に位置する弾性変形部は、その外周面変形部の剛性を高めることができ、サージ圧力による弾性変形部の変形を端面変形部側に集中させることができる。これにより、シリンダ内に発生したサージ圧力による影響の緩和、吸収効果を発揮でき、シリンダ内でのピストンの動き（往復動、摺動変位）を安定させることができる。
【００３４】
さらに、請求項１０の発明によると、空洞部は潤滑用油路の径方向外側に離して形成しているので、サージ圧力による空洞部の変形等の影響が潤滑用油路に及ぶのを抑えることができ、シリンダ内に流入した油液の一部を軸方向の他側から一側へと速やかに導くことができる。これにより、ピストンの軸方向一側に設けるシュー等の他のポンプ構成部品とピストンとの摺動特性等を改善することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態による液圧回転機を、可変容量型の斜板式油圧ポンプに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３６】
ここで、図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は本実施の形態で採用した可変容量型の斜板式油圧ポンプ（以下、油圧ポンプ１という）、２は該油圧ポンプ１の外殻を構成するケーシングで、該ケーシング２は、一端側がフロント底部３Ａとなった段付筒状のケーシング本体３と、該ケーシング本体３の他端側を閉塞するようにケーシング本体３に設けられたリヤケーシング４とにより構成されている。
【００３７】
また、ケーシング２のケーシング本体３には、図１に示すようにフロント底部３Ａから軸方向に離間した位置にアクチュエータ取付部３Ｂが設けられ、該アクチュエータ取付部３Ｂは、ケーシング本体３の径方向外側へと突出している。そして、アクチュエータ取付部３Ｂ内には、後述の傾転アクチュエータ１６等が設けられている。一方、ケーシング２のリヤケーシング４には、後述の給排通路１４，１５等が形成され、これらの給排通路１４，１５は、後述の弁板１３を介してシリンダ７内へと作動油（圧油）を給排させるものである。
【００３８】
５はケーシング２内に回転可能に設けられた主軸としての回転軸で、該回転軸５は、軸方向の一側がケーシング本体３のフロント底部３Ａ内に軸受等を介して回転可能に取付けられ、他側はリヤケーシング４に軸受等を介して回転可能に取付けられている。そして、ケーシング本体３のフロント底部３Ａから軸方向に突出する回転軸５の一側（突出端側）には、例えば油圧ショベルの原動機が動力伝達機構（図示せず）等を介して連結され、この原動機により回転軸５は回転駆動される。
【００３９】
６はケーシング２内に位置して回転軸５の外周側に設けられたロータで、該ロータ６には、その周方向に離間して軸方向に延びる複数（通常は奇数個）のシリンダ７，７，…が穿設されている。そして、ロータ６は、回転軸５の外周側にスプライン結合され、回転軸５と一体に回転駆動されるものである。
【００４０】
ここで、各シリンダ７は、図１、図２に示す如く軸方向の一側がロータ６の端面に開口し、軸方向の他側にはシリンダポート７Ａが形成されている。そして、これらのシリンダポート７Ａは、後述する弁板１３の吸込ポート１３Ａと吐出ポート１３Ｂとに間欠的に連通され、夫々のシリンダ７内に油液を流入，出させるものである。
【００４１】
８，８，…はロータ６の各シリンダ７内に摺動可能に挿嵌されたピストンで、該各ピストン８は、ロータ６の各シリンダ７内に軸方向一側から往復動可能に挿入され、軸方向の他側には、図２中に示すように後述の空洞部１８、弾性変形部１９が設けられている。そして、各ピストン８は、ロータ６の回転によってそれぞれのシリンダ７内を往復動し、後述の弁板１３側から各シリンダ７内にシリンダポート７Ａを介して作動油を吸込みつつ、これを高圧の圧油として吐出させるものである。
【００４２】
即ち、ロータ６が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返す。そして、ロータ６の半回転分に相当するピストン８の吸入行程では、後述の給排通路１４側からシリンダ７内に作動油を吸込み、ロータ６の残りの半回転分に相当するピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として後述の給排通路１５側から外部の吐出配管へと吐出させるものである。
【００４３】
また、ピストン８には、図２、図３に示すように軸方向の一側（突出端側）に位置する球形凹部８Ａと、当該ピストン８の軸方向他側から一側の球形凹部８Ａ内に向けて軸方向に延びる潤滑用油路８Ｂとが設けられている。そして、ピストン８の球形凹部８Ａには、後述のシュー９が揺動可能に連結される。また、潤滑用油路８Ｂは、シリンダ７内に流入した油液の一部をシュー９側に向けて潤滑油として供給するものである。
【００４４】
９，９，…は各ピストン８の軸方向一側（突出側）の端部に揺動可能に設けられたシューで、該各シュー９は、ピストン８からの押付力（油圧力）で後述する斜板１１の平滑面１１Ａに押圧される。そして、各シュー９は、この状態で回転軸５、ロータ６およびピストン８と一緒に回転することにより、リング状軌跡を描くように平滑面１１Ａ上を摺動するものである。
【００４５】
１０はケーシング本体３のフロント底部３Ａに設けられた斜板支持体で、該斜板支持体１０は、図１に示す如く回転軸５の周囲に位置して斜板１１の裏面側に配置され、ケーシング本体３のフロント底部３Ａに固定されている。そして、斜板支持体１０には、斜板１１を傾転可能に支持する一対の傾転摺動面１０Ａ，１０Ａが凹湾曲面として形成され、該各傾転摺動面１０Ａは回転軸５を挟んで左，右（または、上，下）に離間している。
【００４６】
１１はケーシング２内に傾転可能に設けられた斜板で、該斜板１１は、ケーシング本体３のフロント底部３Ａ側に斜板支持体１０を介して取付けられ、その表面側が摺動面としての平滑面１１Ａとなっている。また、斜板１１には、その中央部に回転軸５が隙間をもって挿通される挿通穴１１Ｂが穿設されている。ここで、斜板１１は当該油圧ポンプ１の容量可変部を構成し、斜板１１の背面側は、斜板支持体１０の各傾転摺動面１０Ａ上に傾転可能に当接されている。そして、斜板１１は、後述の傾転アクチュエータ１６により傾転駆動されるものである。
【００４７】
１２は斜板１１の側部に一体に形成された傾転レバーを示し、該傾転レバー１２は、斜板１１の側部から後述の傾転アクチュエータ１６側に向けて延設され、その先端側は傾転アクチュエータ１６に回動可能に連結されている。そして、斜板１１は、傾転レバー１２を介して傾転アクチュエータ１６により傾転されるものである。
【００４８】
１３はロータ６の軸方向他側とリヤケーシング４との間に位置してリヤケーシング４に固定して設けられた弁板で、該弁板１３は、ロータ６の端面に摺接する切換弁板を構成している。このため、弁板１３には、図１に示すように回転軸５の周囲を眉形状をなして延びる流入ポート（以下、吸込ポート１３Ａという）と流出ポート（以下、吐出ポート１３Ｂという）が形成されている。
【００４９】
１４，１５はリヤケーシング４に形成された一対の給排通路で、該給排通路１４，１５のうち低圧側の給排通路１４は、例えばタンク（図示せず）側に接続され、高圧側の給排通路１５は圧油の吐出配管（図示せず）に接続されるものである。また、低圧側の給排通路１４は、弁板１３の吸込ポート１３Ａに連通し、高圧側の給排通路１５は吐出ポート１３Ｂに連通している。
【００５０】
そして、ケーシング２内で回転軸５を回転駆動すると、ロータ６の回転に伴って各シリンダ７内をピストン８が往復動し、これらのピストン８が給排通路１４側から吸込ポート１３Ａ、シリンダポート７Ａを介してシリンダ７内に作動油を吸込みつつ、給排通路１５側にシリンダポート７Ａ、吐出ポート１３Ｂを介して圧油を吐出するものである。
【００５１】
１６はケーシング本体３のアクチュエータ取付部３Ｂ内に設けられた傾転アクチュエータで、該傾転アクチュエータ１６は、傾転レバー１２と一緒に斜板１１を傾転駆動するものである。また、１７は傾転アクチュエータ１６に傾転制御圧を給排するレギュレータで、該レギュレータ１７は、図１に示す如くアクチュエータ取付部３Ｂの側部に着脱可能に設けられ、所謂油圧サーボ弁を構成するものである。
【００５２】
１８はシリンダ７内を摺動するピストン８に設けられた空洞部で、該空洞部１８は、図２、図３に示すように球形凹部８Ａ（シュー９）とは反対側に位置するピストン８の軸方向他側に配置され、内部が中空で縦断面が四角形状をなす環状空間として形成されている。そして、空洞部１８は、ピストン８の潤滑用油路８Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路８Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【００５３】
１９は空洞部１８の周囲に形成された弾性変形部で、該弾性変形部１９は、図３に示すように空洞部１８よりもピストン８の軸方向他側に位置する端面変形部１９Ａと、空洞部１８の外周側に位置する外周面変形部１９Ｂとにより構成されている。そして、弾性変形部１９は、シリンダ７内にサージ圧力が発生すると、このサージ圧力を端面変形部１９Ａ側で受圧し、この端面変形部１９Ａと外周面変形部１９Ｂとがサージ圧力の大きさに応じて空洞部１８内へと弾性的に撓み変形するものである。
【００５４】
本実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプ１は、上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５５】
まず、エンジン等の原動機によって回転軸５を回転駆動すると、ケーシング２内でロータ６が回転軸５と一体に回転される。これにより、斜板１１の表面（平滑面１１Ａ）に沿って複数のシュー９がリング状軌跡を描くように摺動変位し、これに伴って夫々のピストン８がロータ６の各シリンダ７内で往復動を繰返すようになる。
【００５６】
このため、ロータ６が１回転する間に、各ピストン８はシリンダ７内を上死点から下死点に向けて摺動変位する吸入行程と、下死点から上死点に向けて摺動変位する吐出行程とを繰返す。そして、ピストン８の吸入行程では、例えば給排通路１４側から弁板１３の吸込ポート１３Ａ、シリンダポート７Ａを介してシリンダ７内に作動油を吸込み、ピストン８の吐出行程では、ピストン８が各シリンダ７内の油液を高圧の圧油として、これをシリンダポート７Ａ、弁板１３の吐出ポート１３Ｂを介して給排通路１５側から吐出させる。
【００５７】
ところで、ケーシング２内でロータ６が回転軸５と一体に回転駆動されるときには、ロータ６内の各シリンダ７がシリンダポート７Ａを介して弁板１３の吸込ポート１３Ａと吐出ポート１３Ｂとに間欠的に連通する。このため、シリンダポート７Ａがポート１３Ａ，１３Ｂに連通する度毎に、シリンダ７内には圧油が流入、流出して急激な圧力変動が生じ、この圧力変動によりシリンダ７内にはサージ圧力（急激な圧力上昇に伴うピーク圧）が発生する。
【００５８】
即ち、ロータ６の回転に伴ってシリンダ７のシリンダポート７Ａが弁板１３の吸込ポート１３Ａから高圧な吐出ポート１３Ｂへと切換わって連通すると、このときのシリンダ７内には吐出ポート１３Ｂから高圧な作動油が瞬間的に逆流し、シリンダ７内にサージ圧力が発生する現象が生じる。そして、このサージ圧力は、ポンプ脈動の原因となり、騒音が発生したり、油圧機器が摩耗、損傷したりする不具合の原因となることがある。
【００５９】
そこで、本実施の形態では、シリンダ７内を往復動するピストン８のうち、球形凹部８Ａ（シュー９）とは反対側に位置する軸方向の他側に、内部が中空で縦断面が四角形状の環状空間からなる空洞部１８を形成し、該空洞部１８の周囲には、空洞部１８よりもピストン８の軸方向他側に位置する端面変形部１９Ａと、空洞部１８の外周側に位置する外周面変形部１９Ｂとからなる弾性変形部１９を設ける構成としている。
【００６０】
これにより、シリンダ７内に発生したサージ圧力がピストン８に軸方向の他側から負荷されるときに、弾性変形部１９の端面変形部１９Ａと外周面変形部１９Ｂとは、ピストン８の他の部分に比べて容易に弾性変形するため、サージ圧力による圧力変動に追従して端面変形部１９Ａと外周面変形部１９Ｂとを弾性的に撓み変形させ、サージ圧力発生時のエネルギを吸収することができる。
【００６１】
また、空洞部１８をピストン８の軸方向他側に配置することにより、弾性変形部１９の端面変形部１９Ａをピストン８の軸方向他側の端面によって構成でき、シリンダ７内に発生したサージ圧力を端面変形部１９Ａ等で直接的に受承することができる。このため、弾性変形部１９はピストン８の軸方向他側の端面側で変形が容易となり、例えばピストン８の軸方向一側、またはピストンの軸方向中間部付近に弾性変形部を設けた場合と比較して、サージ圧力による影響の緩和、吸収性能を向上することができる。
【００６２】
しかも、このときには弾性変形部１９の端面変形部１９Ａと外周面変形部１９Ｂが空洞部１８内に向けて弾性的に撓み変形することにより、シリンダ７内の容積を一時的に弾性的に拡張することができ、シリンダ７内でのサージ圧力による影響を緩和し急激な圧力上昇を抑えることができる。また、従来技術で述べたようにアウタピストンやコイルばね等を用いる必要がなく、ピストン８には空洞部１８と弾性変形部１９とを形成するだけでよいので、部品点数を減らして構造を簡素化することができ、組立時の作業性を向上することができる。
【００６３】
従って、本実施の形態によれば、ピストン８の軸方向他側で空洞部１８の周囲に設けた弾性変形部１９によりサージ圧力による影響を緩和して、サージ圧力による脈動の発生を抑えることができ、油圧ポンプ１として用いた場合に、ピストン８による作動油の安定した吸込み動作と吐出動作を実現することができる。これにより、例えばアキシャルピストン型液圧回転機（油圧ポンプ１）の高エネルギ密度化を図ることができ、安定した動作を確保できると共に、振動、騒音の低減化を実現することができる。
【００６４】
次に、図４は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弾性変形部をピストンの他の部分に比べて弾性変形し易い低弾性率な材料を用いて形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６５】
図中、２１は第２の実施の形態で採用したピストンで、該ピストン２１は、ピストン本体部２２と後述の弾性変形部２３とにより構成されている。ここで、ピストン本体部２２は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部２２Ａおよび潤滑用油路２２Ｂを有している。
【００６６】
しかし、この場合のピストン本体部２２は、軸方向他側に設ける後述の弾性変形部２３分だけ長さ寸法（軸方向寸法）が小さく形成されている点で、第１の実施の形態で述べてピストン８とは相違している。そして、ピストン２２の軸方向他側端面には、例えば接着、溶着または溶接等の手段を用いて後述の弾性変形部２３が一体化するように固着されている。
【００６７】
２３は本実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部２３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、後述する空洞部２４よりもピストン２１の軸方向他側に位置する端面変形部２３Ａと、空洞部２４の外周側に位置する外周面変形部２３Ｂとにより構成されている。
【００６８】
しかし、この場合の弾性変形部２３は、第１の実施の形態による弾性変形部１９と異なり、ピストン２１の他の部分（ピストン本体部２２）の材料よりも弾性変形し易い低弾性率な材料を用いて形成されている。そして、弾性変形部２３は、例えば接着、溶着または溶接等の手段を用いてピストン本体部２２の他側端面に固着され、両者の間には後述の空洞部２４が形成されている。また、この場合の弾性変形部２３には、ピストン本体部２２側の潤滑用油路２２Ｂに連通する他の潤滑用油路２３Ｃが中心側に形成されている。
【００６９】
２４はピストン２１内に設けられた空洞部で、該空洞部２４は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８と同様に構成され、内部が中空で縦断面が四角形状をなす環状空間として形成されている。しかし、この場合の空洞部２４は、ピストン本体部２２の他側端面と弾性変形部２３との間に形成されている点で、第１の実施の形態とは相違している。そして、空洞部２４は、ピストン２１の潤滑用油路（弾性変形部２３の潤滑用油路２３Ｃ）から径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路２３Ｃを全周にわたって取囲む構成となっている。
【００７０】
かくして、このように構成される第２の実施の形態でも、ピストン２１の軸方向他側に空洞部２４の周囲に位置して弾性変形部２３を設けることにより、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００７１】
特に、第２の実施の形態では、弾性変形部２３をピストン本体部２２よりも低弾性率な材料を用いて形成しているので、弾性変形部２３の端面変形部２３Ａと外周面変形部２３Ｂとは、シリンダ７内に発生した比較的低いサージ圧力に対しても柔軟に変形することができる。このため、ピストン２１全体を、例えば第１の実施の形態のように同一の材料で形成した場合よりもサージ圧力による影響の緩和、吸収効果を高めることができる。
【００７２】
次に、図５は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、空洞部１８内に充填物３１を装入する構成としたことにある。
【００７３】
ここで、充填物３１は、ピストン８の材料に比べて弾性変形し易い低弾性率な材料（例えば、弾性樹脂材料、発泡樹脂材料、不織布等の詰め物）を用いて構成されている。そして、充填物３１は、空洞部１８内をほぼ完全に埋めるように充填されている。なお、空洞部１８内には、充填物３１を詰めた状態で一部に空間が残っていてもよい。
【００７４】
かくして、このように構成される第３の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。特に、第３の実施の形態では、弾性変形部１９（空洞部１８）内にピストン８とは異なる性質の充填物３１を装入することによって、弾性変形部１９の変形特性を、充填物３１の材料に応じて適宜に変更したり、調整したりすることができる。
【００７５】
次に、図６は本発明の第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弾性変形部の端面変形部に、シリンダ内の油液が空洞部内に流通するのを許すスリットを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７６】
図中、４１は本実施の形態で採用したピストンで、該ピストン４１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部４１Ａおよび潤滑用油路４１Ｂを有している。しかし、この場合のピストン４１は、軸方向他側に後述のスリット４４を形成している点で、第１の実施の形態とは相違しているものである。
【００７７】
４２はピストン４１内に設けられた空洞部で、該空洞部４２は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８と同様に構成され、内部が中空で縦断面が四角形状をなす環状空間として形成されている。そして、空洞部４２は、ピストン４１の潤滑用油路４１Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路４１Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【００７８】
４３は本実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部４３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、空洞部４２よりもピストン４１の軸方向他側に位置する端面変形部４３Ａと、空洞部４２の外周側に位置する外周面変形部４３Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の弾性変形部４３は、端面変形部４３Ａに後述のスリット４４を形成している点で第１の実施の形態とは異なるものである。
【００７９】
４４は弾性変形部４３の端面変形部４３Ａに設けられたスリットで、該スリット４４は、例えばピストン４１の潤滑用油路４１Ｂを径方向外側から全周にわたって取囲むように延びた環状の細穴または切欠きとして形成され、端面変形部４３Ａの径方向内側部位に穿設されている。そして、スリット４４は、シリンダ７内の油液が空洞部４２内に流通するのを許す連通路を構成している。
【００８０】
かくして、このように構成される第４の実施の形態でも、ピストン４１の軸方向他側に空洞部４２の周囲に位置して弾性変形部４３を設けることにより、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８１】
特に、第４の実施の形態では、弾性変形部４３の端面変形部４３Ａに空洞部４２内へと貫通するスリット４４を設けているので、このスリット４４により端面変形部４３Ａが空洞部４２内に向けて弾性変形し易くなり、シリンダ７内に生ずる比較的低いサージ圧力に対しても弾性変形部４３を柔軟に変形することができる。このため、例えば第１の実施の形態に比較してもサージ圧力による影響の緩和、吸収効果を一層に向上することができる。
【００８２】
次に、図７は本発明の第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弾性変形部の端面変形部に、部分的に肉厚を薄くするための肉削ぎ用の溝部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００８３】
図中、５１は第５の実施の形態で採用したピストンで、該ピストン５１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部５１Ａおよび潤滑用油路５１Ｂを有している。しかし、この場合のピストン５１は、後述する空洞部５２と端面変形部５３Ａの形状が第１の実施の形態とは相違している。
【００８４】
５２はピストン５１内に設けられた空洞部で、該空洞部５２は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８と同様に構成され、内部が中空で縦断面が略四角形の環状空間として形成されている。そして、空洞部５２は、ピストン５１の潤滑用油路５１Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路５１Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【００８５】
５３は本実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部５３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、空洞部５２よりもピストン５１の軸方向他側に位置する端面変形部５３Ａと、空洞部５２の外周側に位置する外周面変形部５３Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の弾性変形部５３は、端面変形部５３Ａに後述の溝部５４を形成している点で第１の実施の形態とは異なるものである。
【００８６】
５４，５４は弾性変形部５３の端面変形部５３Ａに設けられた例えば２個の肉削ぎ用の溝部で、該各溝部５４は、空洞部５２内に臨む端面変形部５３Ａの内側面に形成され、端面変形部５３Ａの肉厚を部分的に薄くするように端面変形部５３Ａを肉削ぎしたものである。そして、これらの溝部５４は、端面変形部５３Ａの径方向で互いに離間し、その周方向に全周にわたって延びる環状溝として形成され、その縦断面は半円形状をなしている。なお、溝部５４の個数は、２個に限るものではなく、１個でもよく、３個以上設ける構成としてもよい。
【００８７】
かくして、このように構成される第５の実施の形態でも、ピストン５１の軸方向他側に空洞部５２の周囲に位置して弾性変形部５３を設けることにより、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００８８】
特に、第５の実施の形態では、弾性変形部５３の端面変形部５３Ａに、当該端面変形部５３Ａの肉厚を部分的に薄くする肉削ぎ用の溝部５４，５４を設けているので、これにより端面変形部５３Ａが空洞部５２内に向けて弾性変形し易くなり、シリンダ７内に生ずる比較的低いサージ圧力に対しても弾性変形部５３を柔軟に変形することができる。このため、例えば第１の実施の形態に比較してもサージ圧力による影響の緩和、吸収効果を一層に向上することができる。
【００８９】
次に、図８は本発明の第６の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弾性変形部の外周面変形部に、部分的に肉厚を薄くするための肉削ぎ用の溝部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９０】
図中、６１は第６の実施の形態で採用したピストンで、該ピストン６１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部６１Ａおよび潤滑用油路６１Ｂを有している。しかし、この場合のピストン６１は、後述する空洞部６２と外周面変形部６３Ｂの形状が第１の実施の形態とは相違しているものである。
【００９１】
６２はピストン６１内に設けられた空洞部で、該空洞部６２は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の空洞部６２は、縦断面が略長方形状をなす中空の環状空間として形成されている。そして、空洞部６２は、ピストン６１の潤滑用油路６１Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路６１Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【００９２】
６３は本実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部６３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、空洞部６２よりもピストン６１の軸方向他側に位置する端面変形部６３Ａと、空洞部６２の外周側に位置する外周面変形部６３Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の弾性変形部６３は、外周面変形部６３Ｂに後述の溝部６４を形成している点で第１の実施の形態とは異なるものである。
【００９３】
６４，６４，…は弾性変形部６３の外周面変形部６３Ｂに設けられた例えば３個の肉削ぎ用の溝部で、該各溝部６４は、空洞部６２内に臨む外周面変形部６３Ｂの内側面に形成され、外周面変形部６３Ｂの肉厚を部分的に薄くするように外周面変形部６３Ｂを肉削ぎしたものである。そして、これらの溝部６４は、外周面変形部６３Ｂの長さ方向（ピストン６１の軸方向）で互いに離間し、その周方向に全周にわたって延びる環状溝として形成され、その縦断面は半円形状をなしている。
【００９４】
かくして、このように構成される第６の実施の形態でも、ピストン６１の軸方向他側に空洞部６２の周囲に位置して弾性変形部６３を設けることにより、前記第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００９５】
特に、第６の実施の形態では、弾性変形部６３の外周面変形部６３Ｂに、当該外周面変形部６３Ｂの肉厚を部分的に薄くする肉削ぎ用の溝部６４，６４，６４を３個分設けているので、これにより外周面変形部６３Ｂは、例えば蛇腹の如く軸方向に弾性変形し易くなり、シリンダ７内に生ずる比較的低いサージ圧力に対しても弾性変形部６３を柔軟に変形することができる。このため、例えば第１の実施の形態に比較してもサージ圧力による影響の緩和、吸収効果を一層に向上することができる。
【００９６】
また、シリンダ７内に生ずる油圧（圧力）変動は、複数の周波数成分から構成されている。しかし、本実施形態では、外周面変形部６３Ｂに設ける溝部６４の個数、または配置等を適宜に変更することにより、弾性変形部６３により緩和可能な圧力変動の周波数帯域を調整することができる。この場合、溝部の個数を増やすことにより、高周波数帯域の圧力変動に対応し易くなり、個数を少なくすることにより低周波数帯域の圧力変動を効果的に緩和、吸収することができる。
【００９７】
次に、図９は本発明の第７の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弾性変形部の外周面変形部に、部分的に肉厚を薄くするための溝部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９８】
図中、７１は第７の実施の形態で採用したピストンを示し、このピストン７１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部７１Ａおよび潤滑用油路７１Ｂを有している。しかし、この場合のピストン７１は、後述する空洞部７２と外周面変形部７３Ｂの形状が第１の実施の形態とは相違している。
【００９９】
７２はピストン７１内に設けられた空洞部で、該空洞部７２は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の空洞部７２は、縦断面が略長方形状をなす中空の環状空間として形成されている。そして、空洞部７２は、ピストン７１の潤滑用油路７１Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路７１Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【０１００】
７３は第７の実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部７３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、空洞部７２よりもピストン７１の軸方向他側に位置する端面変形部７３Ａと、空洞部７２の外周側に位置する外周面変形部７３Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の弾性変形部７３は、外周面変形部７３Ｂに後述の溝部７４を形成している点で第１の実施の形態とは異なるものである。
【０１０１】
７４，７４は弾性変形部７３の外周面変形部７３Ｂに設けた肉削ぎ用の溝部を示し、該各溝部７４は、ピストン７１の外周側から外周面変形部７３Ｂを部分的に縮径させることにより成形され、外周面変形部７３Ｂは溝部７４の位置で断面Ｕ字状に屈曲して形成されるものである。そして、これらの溝部７４は、外周面変形部７３Ｂの長さ方向（ピストン７１の軸方向）で互いに離間し、その周方向に全周にわたって延びる環状溝として形成されている。
【０１０２】
かくして、このように構成される第７の実施の形態でも、前述した第６の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、この場合でも溝部７４により外周面変形部７３Ｂは、例えば蛇腹の如く軸方向に弾性変形し易くなり、シリンダ７内に生ずる比較的低いサージ圧力に対しても弾性変形部７３を柔軟に変形することができる。また、外周面変形部７３Ｂに設ける溝部７４の個数、または配置等を適宜に変更することにより、弾性変形部７３によって緩和可能な圧力変動の周波数帯域を調整することができる。
【０１０３】
次に、図１０は本発明の第８の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、弾性変形部の外周面変形部に、部分的に肉厚を薄くするための肉削ぎ用の溝部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０４】
図中、８１は第８の実施の形態で採用したピストンで、該ピストン８１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部８１Ａおよび潤滑用油路８１Ｂを有している。しかし、この場合のピストン８１は、後述する空洞部８２と外周面変形部８３Ｂの形状が第１の実施の形態とは相違しているものである。
【０１０５】
８２はピストン８１内に設けられた空洞部で、該空洞部８２は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の空洞部８２は、縦断面が略長方形状をなす中空の環状空間として形成されている。そして、空洞部８２は、ピストン８１の潤滑用油路８１Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路８１Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【０１０６】
８３は第８の実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部８３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、空洞部８２よりもピストン８１の軸方向他側に位置する端面変形部８３Ａと、空洞部８２の外周側に位置する外周面変形部８３Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の弾性変形部８３は、外周面変形部８３Ｂに後述の溝部８４を形成している点で第１の実施の形態とは異なるものである。
【０１０７】
８４，８４，…は弾性変形部８３の外周面変形部８３Ｂに設けた肉削ぎ用の溝部で、該各溝部８４は、外周面変形部８３Ｂの外側面に形成され、外周面変形部８３Ｂの肉厚を部分的に薄くするように外周面変形部８３Ｂを肉削ぎしたものである。そして、これらの溝部８４は、外周面変形部８３Ｂの長さ方向（ピストン８１の軸方向）で互いに離間し、その周方向に全周にわたって延びる環状溝として形成され、その縦断面は半円形状をなしている。
【０１０８】
かくして、このように構成される第８の実施の形態でも、前述した第６の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、この場合でも溝部８４により外周面変形部８３Ｂは、例えば蛇腹の如く軸方向に弾性変形し易くなり、シリンダ７内に生ずる比較的低いサージ圧力に対しても弾性変形部８３を柔軟に変形することができる。また、外周面変形部８３Ｂに設ける溝部８４の個数、または配置等を適宜に変更することにより、弾性変形部８３によって緩和可能な圧力変動の周波数帯域を調整することができる。
【０１０９】
次に、図１１は本発明の第９の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、空洞部の横断面積がピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなる拡開空洞部を形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１０】
図中、９１は第９の実施の形態で採用したピストンを示し、このピストン９１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部９１Ａおよび潤滑用油路９１Ｂを有している。しかし、この場合のピストン９１は、後述する空洞部９２と外周面変形部９３Ｂの形状が第１の実施の形態とは相違している。
【０１１１】
９２はピストン９１内に設けられた空洞部（以下、拡開空洞部９２という）を示し、該拡開空洞部９２は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の拡開空洞部９２は、その横断面積がピストン９１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなるように、縦断面が台形状をなす中空の環状空間として形成されている。そして、拡開空洞部９２は、ピストン９１の潤滑用油路９１Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路９１Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【０１１２】
９３は第９の実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部９３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、拡開空洞部９２よりもピストン９１の軸方向他側に位置する端面変形部９３Ａと、拡開空洞部９２の外周側に位置する外周面変形部９３Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の弾性変形部９３は、外周面変形部９３Ｂの肉厚がピストン９１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなるように、拡開空洞部９２の形状に従って形成されている点で第１の実施の形態とは異なるものである。
【０１１３】
かくして、このように構成される第９の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、第９の実施の形態では、拡開空洞部９２を採用することにより、その横断面積がピストン９１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなっている。
【０１１４】
このため、弾性変形部９３の外周面変形部９３Ｂは、その肉厚がピストン９１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなり、この一側寄りの部分を最も剛性の低い部分とすることができる。これにより、外周面変形部９３Ｂを軸方向の一側寄りを中心として大きく変形させることができ、シリンダ７内に発生する比較的低いサージ圧力に対しても弾性変形部９３を柔軟に変形させ、サージ圧力による影響の緩和、吸収効果を高めることができる。
【０１１５】
次に、図１２は本発明の第１０の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、空洞部の横断面積がピストンの軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなる縮小空洞部を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１６】
図中、１０１は第１０の実施の形態で採用したピストンで、該ピストン１０１は、第１の実施の形態で述べたピストン８とほぼ同様に構成され、球形凹部１０１Ａおよび潤滑用油路１０１Ｂを有している。しかし、この場合のピストン１０１は、後述する空洞部１０２と外周面変形部１０３Ｂの形状が第１の実施の形態とは相違している。
【０１１７】
１０２はピストン１０１内に設けられた空洞部（以下、縮小空洞部１０２という）を示し、該縮小空洞部１０２は、第１の実施の形態で述べた空洞部１８とほぼ同様に構成されている。しかし、この場合の縮小空洞部１０２は、その縦断面が台形状をなす中空の環状空間として形成され、ピストン１０１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなる形状を有している。そして、縮小空洞部１０２は、ピストン１０１の潤滑用油路１０１Ｂから径方向外側に離間して形成され、潤滑用油路１０１Ｂを全周にわたって取囲む構成となっている。
【０１１８】
１０３は本実施の形態で採用した弾性変形部で、該弾性変形部１０３は、第１の実施の形態で述べた弾性変形部１９と同様に、縮小空洞部１０２よりもピストン１０１の軸方向他側に位置する端面変形部１０３Ａと、縮小空洞部１０２の外周側に位置する外周面変形部１０３Ｂとにより構成されている。しかし、この場合の弾性変形部１０３は、外周面変形部１０３Ｂの肉厚がピストン１０１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなるように、縮小空洞部１０２の形状に従って形成されている点で第１の実施の形態とは異なるものである。
【０１１９】
かくして、このように構成される第１０の実施の形態でも、前述した第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、第１０の実施の形態では、その横断面積がピストン１０１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次小さくなる縮小空洞部１０２を採用している。
【０１２０】
このため、弾性変形部１０３の外周面変形部１０３Ｂは、その肉厚がピストン１０１の軸方向他側から一側に向かうに従って漸次大きくなり、この軸方向他側寄りの部位を最も剛性の低い部分とすることができる。これにより、シリンダ７内に発生したサージ圧力による弾性変形部１０３の変形を、端面変形部１０３Ａ側に集中させることができ、比較的低いサージ圧力に対しても弾性変形部１０３を柔軟に変形させ、サージ圧力による影響の緩和、吸収効果を高めることができる。
【０１２１】
なお、前記第９，１０の実施の形態では、縦断面が台形状をなす中空の環状空間からなる拡開空洞部９２，縮小空洞部１０２をピストン９１，１０１の内部に形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば縦断面が三角形状、半円形状、円形状または楕円形状をなす中空の環状空間からなる空洞部をピストンに設ける構成としてもよく、空洞部の形状は図３〜図１２に示す形状に限るものではない。
【０１２２】
また、前記第１の実施の形態では、ピストン８の内部に軸方向に延びる潤滑用油路８Ｂを設ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば潤滑用油路等を形成することがないタイプのピストンにおいても、本発明は適用することができる。そして、第２〜第１０の実施の形態においても同様な変更が可能である。
【０１２３】
一方、前記第３の実施の形態では、空洞部１８内に充填物３１を装入する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第２の実施の形態で述べた空洞部２４内に充填物を装入する構成としてもよい。また、第４〜第１０の実施の形態においても同様な変更が可能である。
【０１２４】
また、前記各実施の形態では、液圧回転機として可変容量型斜板式の油圧ポンプ１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば可変容量型斜板式の油圧モータに適用してもよいものである。また、可変容量型斜軸式の油圧ポンプ、油圧モータに適用してもよく、固定容量型の液圧回転機にも適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１の実施の形態による可変容量型斜板式の油圧ポンプを示す縦断面図である。
【図２】図１中のロータ、シリンダ、ピストンおよびシューを拡大して示す部分断面図である。
【図３】図２中のピストンを拡大して示す縦断面図である。
【図４】第２の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図５】第３の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図６】第４の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図７】第５の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図８】第６の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図９】第７の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図１０】第８の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図１１】第９の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【図１２】第１０の実施の形態で採用したピストンを示す縦断面図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１  可変容量型斜板式の油圧ポンプ（液圧回転機）
２  ケーシング
３  ケーシング本体
３Ｂ  アクチュエータ取付部
４  リヤケーシング
５  回転軸（主軸）
６  ロータ
７  シリンダ
８，２１，４１，５１，６１，７１，８１，９１，１０１  ピストン
８Ａ，２２Ａ，４１Ａ，５１Ａ，６１Ａ，７１Ａ，８１Ａ，９１Ａ，１０１Ａ  球形凹部
８Ｂ，２２Ｂ，４１Ｂ，５１Ｂ，６１Ｂ，７１Ｂ，８１Ｂ，９１Ｂ，１０１Ｂ  潤滑用油路
９  シュー
１０  斜板支持体
１１  斜板
１２  傾転レバー
１３  弁板
１３Ａ  吸込ポート（流入ポート）
１３Ｂ  吐出ポート（流出ポート）
１４，１５  給排通路
１６  傾転アクチュエータ
１８，２４，４２，５２，６２，７２，８２  空洞部
１９，２３，４３，５３，６３，７３，８３，９３，１０３  弾性変形部
１９Ａ，２３Ａ，４３Ａ，５３Ａ，６３Ａ，７３Ａ，８３Ａ，９３Ａ，１０３Ａ  端面変形部
１９Ｂ，２３Ｂ，４３Ｂ，５３Ｂ，６３Ｂ，７３Ｂ，８３Ｂ，９３Ｂ，１０３Ｂ  外周面変形部
３１  充填物
４４  スリット
５４，６４，７４，８４  肉削ぎ用の溝部
９２  拡開空洞部
１０２  縮小空洞部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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