(57)【要約】【課題】  例えば通信装置の操作者の手を煩わせることなく、無線通信を適切な周波数帯を使用して行うことができる無線通信システムを提供する。【解決手段】    送信側は、ＵＨＦ帯で回線接続を確立し（処理２０１）、回線品質確認の指示信号を受信側へ送信する（処理２０２）。受信側は、ＵＨＦ帯の回線品質に係る応答信号を送信側へ送信する（処理２０３）。送信側は、応答信号の受信結果に基づく判定を行い、周波数帯を変更する必要があると判定された場合にＵＨＦ帯の回線を切断し（処理２０４）、ＨＦ帯で回線接続を確立し（処理２０５）、回線品質確認の指示信号を受信側へ送信する（処理２０６）。受信側は、ＨＦ帯の回線品質に係る応答信号を送信側へ送信する（処理２０７）。送信側は、受信した応答信号に基づいてＨＦ帯における通信速度を決定してデータ通信を開始する（処理２０８）。【選択図】  図３
2010206759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信側の通信装置と受信側の通信装置との間で複数の周波数帯を切り替えて使用して無線によりデータ通信する無線通信システムにおいて、
前記送信側の通信装置は、回線品質を確認するための信号を前記受信側の通信装置に対して送信する確認送信手段と、
前記確認送信手段により送信された信号に応じて前記受信側の通信装置から送信された回線品質に関する情報を有する信号を受信する品質情報受信手段と、
前記受信側の通信装置との間の通信に使用する周波数帯を切り替える周波数帯切り替え手段と、
切り替え可能な最も高い周波数帯を使用する状態を初期状態として、前記確認送信手段により前記回線品質を確認するための信号を前記受信側の通信装置に対して送信し、これに応じて前記受信側の通信装置から送信される回線品質に関する情報を有する信号を前記品質情報受信手段により受信し、当該受信結果に基づいて回線品質が確保されると判定した場合には現在使用している周波数帯を使用して前記受信側の通信装置との間のデータ通信を開始する一方、当該受信結果に基づいて回線品質が確保されないと判定した場合には次に高い周波数帯を使用する状態へ切り替えて前記確認送信手段により前記回線品質を確認するための信号を前記受信側の通信装置に対して送信する処理へ移行する制御手段と、を備え、
前記受信側の通信装置は、前記送信側の通信装置から送信された回線品質を確認するための信号を受信する確認受信手段と、
前記確認受信手段により受信された信号に基づいて回線品質に関する情報を有する信号を前記送信側の通信装置に対して送信する品質情報送信手段と、を備えた、
ことを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば移動可能な端末の間で無線通信を行う無線通信システムに関し、特に、複数の周波数帯でデータを送受信することが可能な無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
端末間の通信を無線により行う無線通信システムが知られており、例えば、人が持ち運び可能な携帯型電話等の端末間での無線通信を実現するものや、船舶等の移動物に設置された端末間での無線通信を実現するもの等がある。
一例として、２艇の船に設置された端末間での無線通信における船間の距離（端末間の通信距離）とパケット誤り率の測定結果との関係を図５に例示してあるように、無線通信においては通信距離によってパケット誤り率が変化する。
【０００３】
ここで、図５には、ＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯、ＶＨＦ（Ｖｅｒｙ  Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯、ＨＦ（Ｈｉｇｈ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯のそれぞれにおける通信距離とパケット誤り率との関係を例示してある。
【０００４】
図５に示されるように、通信距離が近距離である場合にはパケット誤り率が低く、通信距離が遠距離になる（離れる）に従ってパケット誤り率が次第に高まる傾向がある。
また、図５の各周波数帯を互いに比較すると、より低い周波数帯ほど遠距離まで低いパケット誤り率を維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２６９９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図５に例示したように、通信相手との距離が近距離であるとき（例えば海上通信の場合５ＮＭ）には、ＵＨＦ帯やＶＨＦ帯でパケット誤り率が低く良好な通信品質を確保することができるが、船の移動等により通信距離が離れると通信品質が低下してしまうため、この場合に良好な通信品質を得るためには、遠距離におけるパケット誤り率がＵＨＦ帯やＶＨＦ帯に比べて低いＨＦ帯に使用周波数帯を切り替えることが必要となる。例えば、ＵＨＦ帯やＶＨＦ帯であれば１５ＮＭ程度までの無線通信に使用できるが、それ以上の距離での無線通信にはＨＦ帯を使用することが望ましい。
しかしながら、従来のデータ通信においては、例えば通信装置の操作者が手動で周波数帯（通信回線）の切り替えを行う必要があり不便であった。
【０００７】
本発明は、上記従来の事情に鑑み為されたものであり、例えば通信装置の操作者の手を煩わせることなく、無線通信を適切な周波数帯を使用して行うことができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明では、送信側の通信装置と受信側の通信装置との間で複数の周波数帯を切り替えて使用して無線によりデータ通信する無線通信システムを、以下のように構成した。
すなわち、前記送信側の通信装置は、回線品質を確認するための信号を前記受信側の通信装置に対して送信する確認送信手段と、前記確認送信手段により送信された信号に応じて前記受信側の通信装置から送信された回線品質に関する情報を有する信号を受信する品質情報受信手段と、前記受信側の通信装置との間の通信に使用する周波数帯を切り替える周波数帯切り替え手段と、切り替え可能な最も高い周波数帯を使用する状態を初期状態として、前記確認送信手段により前記回線品質を確認するための信号を前記受信側の通信装置に対して送信し、これに応じて前記受信側の通信装置から送信される回線品質に関する情報を有する信号を前記品質情報受信手段により受信し、当該受信結果に基づいて回線品質が確保されると判定した場合には現在使用している周波数帯を使用して前記受信側の通信装置との間のデータ通信を開始する一方、当該受信結果に基づいて回線品質が確保されないと判定した場合には次に高い周波数帯を使用する状態へ切り替えて前記確認送信手段により前記回線品質を確認するための信号を前記受信側の通信装置に対して送信する処理へ移行する制御手段と、を備える。
また、前記受信側の通信装置は、前記送信側の通信装置から送信された回線品質を確認するための信号を受信する確認受信手段と、前記確認受信手段により受信された信号に基づいて回線品質に関する情報を有する信号を前記送信側の通信装置に対して送信する品質情報送信手段と、を備える。
【０００９】
したがって、本発明に係る無線通信システムによると、複数の周波数帯を高い方から順番に切り替えながら回線品質を確認し、回線品質が確保されると判定された段階でその周波数帯を使用してデータ通信を開始するようにしたため、例えば通信装置の操作者の手を煩わせることなく、無線通信を適切な周波数帯を使用して行うことができる。
【００１０】
ここで、無線通信システムとしては、種々なものが用いられてもよい。
また、送信側の通信装置と受信側の通信装置としては、それぞれ、種々なものが用いられてもよく、送信機能と受信機能の両方を有している。例えば、送信側の通信装置と受信側の通信装置として、同一の通信装置が用いられてもよい。
また、切り替え可能な複数の周波数帯の数としては、２以上の種々な数が用いられてもよい。また、各周波数帯としては、種々なものが用いられてもよい。
【００１１】
また、回線品質を確認するための信号としては、種々なものが用いられてもよい。
また、受信側から送信する回線品質に関する情報としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、送信側からの信号について受信側で回線品質の良否などを判定して、その結果の情報を回線品質に関する情報としてもよく、或いは、送信側からの信号についての誤り率等を受信側で検出して、その検出値を回線品質に関する情報としてもよい。
【００１２】
また、受信側において送信側からの信号について回線品質の良否を判定する方法としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、送信側からの信号についての誤り率等を検出して、その検出値と予め設定された閾値とを比較して、その検出値が閾値よりも（又は、閾値以上に）良好である場合に回線品質が良好であると判定し、他の場合に回線品質が良好ではない（つまり、悪い）と判定するような方法を用いることができる。
【００１３】
また、受信側から送信される回線品質に関する情報を有する信号の受信結果に基づいて、送信側において回線品質が確保されるか否かを判定する方法としては、種々な方法が用いられてもよい。
一例として、受信側から回線品質の良否を示す情報が回線品質に関する情報として送信される場合には、その情報の内容（良否）に従って、回線品質が確保される（良好である）か或いは回線品質が確保されない（良好ではない）かを判定する方法を用いることができる。
【００１４】
他の例として、受信側から検出された誤り率等の情報が回線品質に関する情報として送信される場合には、その検出値と予め設定された閾値とを比較して、その検出値が閾値よりも（又は、閾値以上に）良好である場合に回線品質が確保される（良好である）と判定し、他の場合に回線品質が確保されない（良好ではない）と判定するような方法を用いることができる。なお、受信側から回線品質に関する情報を有する信号が受信されない場合にも回線品質が確保されない（良好ではない）と判定する方法を用いることができる。
【００１５】
また、送信側では、例えば、２つの異なる周波数帯を切り替える場合には、まず、高い方の周波数帯を使用して受信側との良好な通信を試み、良好な回線品質が確保されなければ、低い方の周波数帯を使用するように切り替えて受信側との良好な通信を試みる処理へ移行し、この場合に、高い方の周波数帯について行ったのと同様な処理を行ってもよく、或いは、それとは異なる処理を行ってもよい。具体例として、最も低い周波数帯（ここでは、低い方の周波数帯）では、それ以上の周波数帯切り替えができないため、通信が可能であれば、回線品質が多少悪くても受信側と通信を行うような処理が行われてもよい。また、３つ以上の異なる周波数帯を切り替える場合についても、同様である。
【００１６】
また、受信側において、送信側から送信される回線品質を確認するための信号を受信する（その存在を検出する）方法としては、種々なものが用いられてもよく、例えば、１個のチャネルを用いて、送信側で切り替え可能な複数の周波数帯のそれぞれについて、時分割で周波数帯を切り替えて信号が受信されるか否かを判定する方法や、或いは、複数のチャネルを用いて、それぞれのチャネルで送信側で切り替え可能な複数の周波数帯のそれぞれについて信号が受信されるか否かを判定する方法を用いることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、例えば通信装置の操作者の手を煩わせることなく、無線通信を適切な周波数帯を使用して行うことができる無線通信システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る無線通信システムにおける送受信装置の構成例を示す図である。
【図３】（ａ）はネゴシエーション処理においてＵＨＦ帯の回線品質が良好である場合における処理シーケンスの一例を示す図であり、（ｂ）はネゴシエーション処理においてＵＨＦ帯の回線品質が不良である場合における処理シーケンスの一例を示す図であり、（ｃ）は通信中における回線切り替えの処理シーケンスの一例を示す図である。
【図４】（ａ）は２ＣＨによるチャネルスキャンの処理フローの一例を示す図であり、（ｂ）は１ＣＨによるチャネルスキャンの処理フローの一例を示す図である。
【図５】各周波数帯における通信距離とパケット誤り率との関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１には、本発明の一実施形態に係る無線通信システムの構成を例示してある。
本例の無線通信システムは、メール端末１１、メールサーバ１２、操作制御部１３、変復調器１４、無線機１５、アンテナ１６といった機能部を備えた送受信装置１、同様な機能部２１〜２６を備えた送受信装置２、同様な機能部３１〜３６を備えた送受信装置３、といったように、複数台の送受信装置を有している。
【００２０】
これらの送受信装置を代表して送受信装置１の各機能部１１〜１６について図２を参照して説明し、送受信装置２の各機能部２１〜２６及び送受信装置３の各機能部３１〜３６についてはその説明を割愛する。
図２には、本例に係る送受信装置１の構成を例示してある。
【００２１】
メール端末１１は、電子メール（以下、単に「メール」という）の送受信に際して利用者が操作する装置であり、メールを送受信するためのソフトウェアを有している。
メールサーバ１２は、メールの転送を行う装置であり、管理下にある利用者宛てのメールを記憶保持するメールＢＯＸを有する。
操作制御部１３は、メールの終端、変復調器１４の設定、状態表示等を行う装置である。
本例では、メール端末１１、メールサーバ１２、操作制御部１３のそれぞれはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）により構成されている。また、本例では、メール端末１１とメールサーバ１２、及びメールサーバ１２と操作制御部１３は、互いにＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続されている。
【００２２】
変復調器１４は、無線機１５から入力されたデータの復調、操作制御部１３から入力されたデータの変調などの処理を行う装置であり、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４２、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４３、変調部４４、復調部４５、を有している。
【００２３】
ＲＯＭ４１は、変復調器１４の動作を制御するためのプログラムを記憶している。
ＲＡＭ４２は、ＭＰＵ４３における処理時にその制御データを記憶する。
ＭＰＵ４３は、ＲＯＭ４１に記憶されたプログラムに基づいて、データ端末間（操作制御部１３との間）におけるシリアル回線によるデータ送受信や、変調部４４及び復調部４５の制御等の処理を行う。
変調部４４は、操作制御部１３から入力されたデータの変調処理を行う。
復調部４５は、無線機１５から入力されたデータの復調処理を行う。
【００２４】
無線機１５は、無線回線とのデータの入出力を行う装置であり、送信用のアンテナ１６ａが設けられた送信部５１、受信用のアンテナ１６ｂが設けられた受信部５２、を有している。
送信部５１は、変復調器１４から入力されたデータを送信用のアンテナ１６ａにより無線回線へ出力する。
受信部５２は、受信用のアンテナ１６ｂにより無線回線から入力（受信）されたデータを変復調器１４へ出力する。
【００２５】
ここで、本例の送受信装置１における変復調器１４の変調部４４には、ＵＨＦ帯での無線通信に対応したＵＨＦ用変調器４６と、ＨＦ帯での無線通信に対応したＨＦ用変調器４７が設けられている。
また、本例の送受信装置１における変復調器１４の復調部４５には、ＵＨＦ帯での無線通信に対応したＵＨＦ用復調器４８と、ＨＦ帯での無線通信に対応したＨＦ用復調器４９が設けられている。
また、本例の送受信装置１における無線機１５の送信部５１には、ＵＨＦ帯での無線通信に対応したＵＨＦ用送信機５３と、ＨＦ帯での無線通信に対応したＨＦ用送信機５４が設けられている。
また、本例の送受信装置１における無線機１５の受信部５２には、ＵＨＦ帯での無線通信に対応したＵＨＦ用受信機５５と、ＨＦ帯での無線通信に対応したＨＦ用受信機５６が設けられている。
【００２６】
すなわち、本例の無線通信システムにおける通信対象のデータは、ＵＨＦ帯での無線通信では、送信側の送受信装置においてＵＨＦ用変調器４６により変調されてＵＨＦ用送信機５３により無線回線へ送出され、受信側の送受信装置においてＵＨＦ用受信機５５により受信されてＵＨＦ用復調器４８により復調される。
また、本例の無線通信システムにおける通信対象のデータは、ＨＦ帯での無線通信では、送信側の送受信装置においてＨＦ用変調器４７により変調されてＨＦ用送信機５４により無線回線へ送出され、受信側の送受信装置においてＨＦ用受信機５６により受信されてＨＦ用復調器４９により復調される。
【００２７】
本例の無線通信システムにおける通信処理の概要を、送受信装置１によるメール送受信を例として示す。
メール送信時には、メール端末１１の操作者から送信指示を受け付けたメールのデータは、メール端末１１からメールサーバ１２、操作制御部１３を介して変復調器１４に入力され、変復調器１４により変調処理を施された後に、無線機１５によりアンテナ１６を介して無線回線へ送出される。
メール受信時には、アンテナ１６を介して無線機１５により無線回線から受信されたメールのデータは、変復調器１４に入力され、変復調器１４により復調処理を施された後に、操作制御部１３、メールサーバ１２を介してメール端末１１に入力され、メール端末１１により操作者に提示される。
【００２８】
ここで、本例の送受信装置は、メール端末１１、メールサーバ１２、操作制御部１３、変復調器１４、無線機１５をそれぞれ別体の装置にて構成しているが、他の構成を採用してもよく、例えば、メール端末１１とメールサーバ１２と操作制御部１３を一体の装置として構成してもよく、変復調器１４と無線機１５を一体の装置として構成してもよく、これら機能部１１〜１５の全てを一体の装置として構成してもよい。
【００２９】
本例の無線通信システムにおける通信動作を、図３（ａ）〜（ｃ）に示す処理シーケンスを参照して説明する。以下の処理シーケンスの説明では、一例として、送受信装置１を送信側とし、送受信装置２を受信側として説明する。
【００３０】
図３（ａ）には、データ通信を開始する前のネゴシエーション処理において、ＵＨＦ帯の回線品質（通信品質）が良好である場合における処理シーケンスを例示してある。
まず、送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）との間でＵＨＦ帯での回線接続を確立し（処理１０１）、当該回線（ＵＨＦ帯）における回線品質の確認（本例では、測定）を指示する回線品質確認指示信号を送受信装置２（受信側）へ送信する（処理１０２）。
送受信装置２（受信側）は、送受信装置１（送信側）から回線品質確認指示信号を受信すると、現在の通信回線（ＵＨＦ帯）における誤り率やＳ／Ｎ比（例えば、等化誤差等で代用することも可能）等の１つ以上を測定し、この測定値に基づいて回線品質の良否を判定し、その判定結果の情報を含む回線品質確認応答信号を送受信装置１（送信側）へ送信する（処理１０３）。
送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）から回線品質確認応答信号を受信すると、これに含まれる判定結果の情報に基づいて現在の通信回線（ＵＨＦ帯）における回線品質を判定し、回線品質が良ければ当該通信回線における通信速度を決定して送受信装置２（受信側）との間で通信を開始する（処理１０４）。
すなわち、接続確立時、ＵＨＦ帯で接続先との回線品質をチェックし、品質が良ければその回線で最適な速度で通信を行う。
【００３１】
図３（ｂ）には、データ通信を開始する前のネゴシエーション処理において、ＵＨＦ帯の回線品質（通信品質）が不良である場合における処理シーケンスを例示してある。
なお、処理２０１〜２０３は、図３（ａ）の処理１０１〜１０３と同様であるため、その説明を割愛する。
送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）から回線品質確認応答信号を受信すると、これに含まれる判定結果の情報に基づいて現在の通信回線（ＵＨＦ帯）における回線品質を判定し、回線品質が良くなければ当該通信回線を切断する（処理２０４）。また、送受信装置１（送信側）は、回線品質確認指示信号の送信から一定時間内に回線品質確認応答信号を受信できなかった場合も同様に、現在の通信回線（ＵＨＦ帯）を切断する（処理２０４）。
【００３２】
その後、送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）との間でＨＦ帯での回線接続を確立し（処理２０５）、当該回線（ＨＦ帯）における回線品質の確認（本例では、測定）を指示する回線品質確認指示信号を送受信装置２（受信側）へ送信する（処理２０６）。
送受信装置２（受信側）は、送受信装置１（送信側）から回線品質確認指示信号を受信すると、現在の通信回線（ＨＦ帯）における誤り率やＳ／Ｎ比（例えば、等化誤差等で代用することも可能）等の１つ以上を測定し、この測定値に基づいて回線品質の良否を判定し、その判定結果の情報を含む回線品質確認応答信号を送受信装置１（送信側）へ送信する（処理２０７）。
送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）から回線品質確認応答信号を受信すると、これに含まれる判定結果の情報に基づいて現在の通信回線（ＨＦ帯）における通信速度を決定して送受信装置２（受信側）との間で通信を開始する（処理２０８）。
すなわち、応答がない場合や、通信品質が悪ければ、ＨＦ帯に切り替えて、通信状況に応じた最適な通信速度で通信を行う。
【００３３】
以上のように、本例の無線通信システムの送受信装置では、まず、最も高い周波数帯（本例ではＵＨＦ帯）で回線接続を確立して回線品質を検査し、回線品質が良好な場合には当該周波数帯をそのまま使用してデータ通信（メール送受信等）を行い、回線品質が不良な場合には次に高い周波数帯（本例ではＨＦ帯）に回線接続を切り替える。
つまり、例えば、船舶間での無線通信において、互いの船舶が近距離でＵＨＦ帯における通信品質が良好な場合にはＵＨＦ帯による無線通信が行われ、互いの船舶が遠距離でＵＨＦ帯における通信品質が良好でない場合にはＨＦ帯による無線通信が行われる。
このように、本例の無線通信システムの送受信装置（通信装置）では、その操作者（本例では、例えば、メール端末の利用者）の手を煩わせることなく、適切な周波数帯（無線回線の回線状況に応じた周波数帯）を自動的に選択して無線通信を行うことができる。
【００３４】
なお、本例の無線通信システムでは、上記のような周波数帯選択のためのネゴシエーション処理を、送受信装置１（送信側）の操作制御部１３及び送受信装置２（受信側）の操作制御部２３による制御の下で行っている。
【００３５】
また、本例の無線通信システムでは、回線品質の判定を送受信装置２（受信側）で行い、その判定結果の情報を含む回線品質確認応答信号を送受信装置１（送信側）へ送信しているが、例えば、送受信装置２（受信側）が、誤り率やＳ／Ｎ比等の測定結果の情報を回線品質確認応答信号に含めて送受信装置１（送信側）へ送信し、送受信装置１（送信側）が、回線品質確認応答信号に含まれる測定結果の情報に基づいて通信品質を判定する等の他の手法を採用してもよい。
【００３６】
また、回線品質の良否は、種々の手法により判定することができ、例えば、誤り率やＳ／Ｎ比等の測定結果が所定の範囲から外れた場合に回線品質が不良であると判定し、他の場合に回線品質が良好であると判定する手法や、誤り率やＳ／Ｎ比等の測定結果が所定の範囲から外れた連続回数又は時間が所定の閾値を超えた場合に回線品質が不良であると判定し、他の場合に回線品質が良好であると判定する手法等を用いることができる。
【００３７】
また、選択された周波数帯における通信速度は、種々の手法により決定することができ、例えば、測定された誤り率やＳ／Ｎ比等を所定の判定基準に照らして決定する手法や、誤り率やＳ／Ｎ比等の値の範囲と最適な通信速度とを対応付けた対応テーブルを予め記憶しておいて当該対応テーブルを参照して決定する手法や、通信速度を高速から低速へ（或いは低速から高速へ）次第に変化させながら適切な通信速度を探し出して決定する手法等を用いることができる。
【００３８】
次に、図３（ｃ）の処理シーケンスを参照して、通信中における回線切り替え処理を説明する。
例えば、送受信装置１（送信側）と送受信装置２（受信側）との間におけるＵＨＦ帯による通信中に（処理３０１）、送受信装置１（送信側）は、当該回線（ＵＨＦ帯）における回線品質の確認（本例では、測定）を指示する回線品質確認指示信号を特定のタイミングで（例えば、一定時間毎に）送受信装置２（受信側）へ送信する（処理３０２）。
送受信装置２（受信側）は、送受信装置１（送信側）から回線品質確認指示信号を受信すると、現在の通信回線（ＵＨＦ帯）における誤り率やＳ／Ｎ比（例えば、等化誤差等で代用することも可能）等の１つ以上を測定し、この測定値に基づいて回線品質の良否を判定し、その判定結果の情報を含む回線品質確認応答信号を送受信装置１（送信側）へ送信する（処理３０３）。
送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）から回線品質確認応答信号を受信すると、これに含まれる判定結果の情報に基づいて現在の通信回線（ＵＨＦ帯）における回線品質を判定し、回線品質が良ければ当該通信回線にて通信を継続する一方で、回線品質が良くなければ当該通信回線を切断して（処理３０４）、以下の処理を行う。また、送受信装置１（送信側）は、回線品質確認指示信号の送信から一定時間内に回線品質確認応答信号を受信できなかった場合も同様に、現在の通信回線（ＵＨＦ帯）を切断して（処理３０４）、以下の処理を行う。
【００３９】
送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）との間でＨＦ帯での回線接続を確立し（処理３０５）、当該回線（ＨＦ帯）における回線品質の確認（本例では、測定）を指示する回線品質確認指示信号を送受信装置２（受信側）へ送信する（処理３０６）。
送受信装置２（受信側）は、送受信装置１（送信側）から回線品質確認指示信号を受信すると、現在の通信回線（ＨＦ帯）における誤り率やＳ／Ｎ比（例えば、等化誤差等で代用することも可能）等の１つ以上を測定し、この測定値に基づいて回線品質の良否を判定し、その判定結果の情報を含む回線品質確認応答信号を送受信装置１（送信側）へ送信する（処理３０７）。
送受信装置１（送信側）は、送受信装置２（受信側）から回線品質確認応答信号を受信すると、これに含まれる判定結果の情報に基づいて現在の通信回線（ＨＦ帯）における通信速度を決定して送受信装置２（受信側）との間で通信を開始（再開）する（処理３０８）。
すなわち、通信中も通信品質状況に関する情報を送受信して、品質が悪い場合には、周波数帯変更のネゴシエーションを行って、周波数帯を変更し、通信を継続する。
【００４０】
以上のように、本例の無線通信システムの送受信装置では、通信中においても回線品質を検査し、回線品質が悪い場合には周波数帯を変更する処理を行うことで、適切な周波数帯を適宜使用するようにしている。
このため、例えば、船舶間で無線通信をしている間にこれらの船舶が離れることにより通信接続先との距離が離れて回線品質が劣化した場合でも、適切な周波数帯が使用されるように自動的に変更されるため、安定した無線通信を継続することができる。
【００４１】
次に、回線接続時に受信側の送受信装置により行われる動作を、送受信装置が複数のチャネルを有する場合と、１つのチャネルのみを有する場合について説明する。
送受信装置が複数（２つ以上）のチャネルを有する場合には、例えば、図４（ａ）に示すように、複数のチャネルの中の２つのチャネルを用いて、第１のチャネル（１ＣＨ）にＵＨＦ帯を割り当て、第２のチャネル（２ＣＨ）にＨＦ帯を割り当てておき、受信側の送受信装置では、送信側の送受信装置からの回線接続要求の有無をそれぞれのチャネルで判定する。具体的には、１ＣＨではＵＨＦ帯によるスキャンを繰り返し（ステップＳ２１）、２ＣＨではＨＦ帯によるスキャンを繰り返す（ステップＳ３１）。
【００４２】
また、送受信装置が１つのチャネルのみを有する場合には、例えば、図４（ｂ）に示すように、ＵＨＦ帯とＨＦ帯とを交互に切り替えて回線接続要求の有無を判定する。具体的には、例えば、ＵＨＦ帯によるスキャンを開始し（ステップＳ１１）、一定時間の経過後にＵＨＦ帯によるスキャンを停止し（ステップＳ１２）、周波数帯をＵＨＦ帯からＨＦ帯へ切り替え（ステップＳ１３）、ＨＦ帯によるスキャンを開始し（ステップＳ１４）、一定時間の経過後にＨＦ帯によるスキャンを停止し（ステップＳ１５）、周波数帯をＨＦ帯からＵＨＦ帯へ切り替え（ステップＳ１６）、再びＵＨＦ帯によるスキャンを開始する（ステップＳ１１）、といった処理を繰り返す。
【００４３】
ここで、以上の説明では、まずＵＨＦ帯で回線接続し、その回線品質が良ければそのまま当該通信回線（ＵＨＦ帯）で無線通信する一方、回線品質が悪ければＨＦ帯に回線接続を切り替えて無線通信を行う例を示したが、例えば、まずＶＨＦ帯で回線接続し、その回線品質が良ければそのまま当該通信回線（ＶＨＦ帯）で無線通信する一方で、回線品質が悪ければＨＦ帯に回線接続を切り替えて無線通信を行うようにしてもよい。この場合には、ＵＨＦ帯用の各処理部（ＵＨＦ用変調器４６、ＵＨＦ用復調器４８、ＵＨＦ用送信機５３、ＵＨＦ用受信機５５）に代えて、ＶＨＦ帯用の各処理部を備えて送受信装置を構成する。
【００４４】
また、上記のような２段階の周波数切り替えを行う態様ではなく、３段階以上の周波数切り替えを行う態様を採用してもよい。すなわち、最も高い周波数帯（例えばＵＨＦ帯）で回線接続し、その回線品質が良ければ当該周波数帯にて無線通信を行い、回線品質が悪ければ次に高い周波数帯（例えばＶＨＦ帯）に回線接続を切り替え、その回線品質が良ければ当該周波数帯にて無線通信を行い、回線品質が悪ければその次に高い周波数帯（例えばＨＦ帯）に回線接続を切り替える、といった処理を行う構成を採用することもできる。
【００４５】
ここで、本例は、次のような無線通信システムとして把握することもできる。すなわち、複数の周波数帯でデータを送受信可能な無線通信システムにおいて、以下の手順で処理を行う。送信側は、最も高い周波数帯で回線品質を確認するための信号を送信する。受信側は、当該信号に基づいて通信品質を判定し、判定結果を返信する。送信側は、受信した通信品質の判定結果に基づき、送信周波数帯を変更すべきか否かを判断する。送信側は、送信周波数帯を変更すべきと判断されたときには、次に高い周波数帯で回線品質を確認するための信号を送信し、変更する必要がないと判断されたときにはデータの送信を開始する。
つまり、複数の周波数帯を高い順にスキャンして、品質が保てそうであればその周波数帯を使用する。
【００４６】
なお、本例の無線通信システムでは、送信側の通信装置や受信側の通信装置として、送受信装置１〜３が用いられている。
また、本例の送信側の通信装置では、回線品質を確認するための信号（本例では、回線品質確認指示信号）を送信する機能により確認送信手段が構成されており、受信側の通信装置から送信される回線品質に関する情報を有する信号（本例では、回線品質確認応答信号）を受信する機能により品質情報受信手段が構成されており、最も高い周波数帯から次第に低い周波数帯へ切り替えていく方法で受信側の通信装置との間で良好な通信を行うための通信態様（例えば、周波数帯や通信速度）を決定する機能により制御手段が構成されている。
また、本例の受信側の通信装置では、送信側の通信装置から送信された回線品質を確認するための信号を受信する機能により確認受信手段が構成されており、送信側の通信装置に対して回線品質に関する情報を有する信号を送信する機能により品質情報送信手段が構成されている。
【００４７】
ここで、本発明に係るシステムや装置などの構成としては、必ずしも以上に示したものに限られず、種々な構成が用いられてもよい。また、本発明は、例えば、本発明に係る処理を実行する方法或いは方式や、このような方法や方式を実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして提供することも可能であり、また、種々なシステムや装置（例えば、データ通信機、無線送受信機、等）として提供することも可能である。
また、本発明の適用分野としては、必ずしも以上に示したものに限られず、本発明は、種々な分野に適用することが可能なものである。
また、本発明に係るシステムや装置などにおいて行われる各種の処理としては、上記のようなソフトウェア構成に限られず、例えば各機能手段が独立したハードウエア回路として構成されてもよい。
また、本発明は上記プログラムを格納したフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ等のコンピュータにより読み取り可能な記録媒体や当該プログラム（自体）として把握することもでき、当該プログラムを当該記録媒体からコンピュータに入力して実行させることにより、本発明に係る処理を遂行させることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１、２、３：送受信装置、  １１、２１、３１：メール端末、  １２、２２、３２：メールサーバ、  １３、２３、３３：操作制御部、  １４、２４、３４：変復調器、  １５、２５、３５：無線機、  １６、２６、３６：アンテナ、  ４１：ＲＯＭ、  ４２：ＲＡＭ、  ４３：ＭＰＵ、  ４４：変調部、  ４５：復調部、  ４６：ＵＨＦ用変調器、  ４７：ＨＦ用変調器、  ４８：ＵＨＦ用復調器、  ４９：ＨＦ用復調器、  ５１：送信部、  ５２：受信部、  ５３：ＵＨＦ用送信機、  ５４：ＨＦ用送信機、  ５５：ＵＨＦ用受信機、  ５６：ＨＦ用受信機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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