(57)【要約】      （修正有）【課題】縫い糸を適切な長さに切断すること。【解決手段】ミシンは、糸捕捉部を有する第１糸捕捉部材１１０と、針板の下方で針孔に接近して設けられた固定刃１５０と、縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有する第２糸捕捉部材１２０と、第１糸捕捉部材の捕捉動作の後、第２糸捕捉部材を駆動させる動作装置と、糸切り信号に基づいて布送り用モータを駆動させて、送り調節機構が所定の逆送り設定量になるように制御すると共に、動作装置の駆動を制御する制御手段とを有し、制御手段が、第１糸捕捉部材及び第２糸捕捉部材を前進位置まで駆動させた後、ミシンモータにより水平釜を回転させて第１糸捕捉部材及び第２糸捕捉部材で縫い糸を捕捉する際に、送り調節機構の逆送り設定により、ボビンに対する送り歯３０１の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与える。【選択図】図３
2010063571.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン上軸に連動して上下動し、下端に縫い針が装着された針棒と、
ミシンベッド上面に設けられ、前記縫い針が貫通する針孔が形成された針板と、
前記針板の下方で回転し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する水平釜と、
前記水平釜内に収容され、下糸が巻回されたボビンと、
ミシンベッド上面から出没して送り動作をする送り歯を有し、この送り歯に送り動作をさせることでミシンベッド上面に載置された布を送る布送り機構と、
前記布送り機構による布の送り方向及び送り量を調節する送り調節機構と、
前記送り調節機構の駆動源となる布送り用モータと、
前記針棒、前記水平釜及び前記布送り機構の駆動源となるミシンモータと、
縫製に用いる縫い糸を切断する糸切り装置と、を備え、
前記ミシンモータの駆動により、前記布送り機構により前記送り歯で布を送りつつ、前記針棒を上下動させて布に縫製を行い、縫製終了後に前記糸切り装置により前記針板の下方で、前記水平釜と前記針孔との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも一方の縫い糸を切断するミシンにおいて、
前記糸切り装置は、
一端側に支持部を、他端側に糸捕捉部を有すると共に、待機位置と、前記水平釜と前記針孔との間に渡る前記縫い糸に向けて前進する前進位置との間を移動する第１糸捕捉部材と、
前記針板の下方で前記針孔に接近して設けられた固定刃と、
前記縫い糸を捕捉する糸捕捉部を有し、前記針孔と前記第１糸捕捉部材との間に架け渡された縫い糸を捕捉して、前記固定刃と協働して前記縫い糸を切断する第２糸捕捉部材と、
前記第１糸捕捉部材の捕捉動作の後、前記第２糸捕捉部材を駆動させる動作装置と、
糸切り信号に基づいて前記布送り用モータを駆動させて、前記送り調節機構が所定の逆送り設定量になるように制御すると共に、前記動作装置の駆動を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段が、前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材を前進位置まで駆動させた後、前記ミシンモータにより前記水平釜を回転させて前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材で縫い糸を捕捉する際に、前記送り調節機構の逆送り設定により、前記ボビンに対する前記送り歯の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸捕捉体で捕捉した糸を固定刃に案内して切断する糸切り装置を備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水平釜に対して縫いの終了時に上糸や下糸等の縫い糸を切断するミシンの糸切り装置（例えば、特許文献１参照）には、ミシンベッド内に設けられ、ミシンモータによって駆動される下軸から動力を得て進退移動を行う糸捕捉体６１０が設けられている（図２５（ａ）参照）。そして、この糸捕捉体６１０の進退移動における後退移動の際に、当該糸捕捉体６１０の先端に設けられた二股の糸捕捉部で下糸Ｔを捕捉した後、固定刃に案内することで下糸Ｔが切断されるようになっている。
【特許文献１】特許第３１０６４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
図２６は、従来の縫い糸Ｔの切断方法を示すものであり、単一の移動する糸捕捉体６１０と固定刃を用いて縫い糸Ｔを切断する場合を示した図である。この場合、次回縫製時に縫い糸Ｔを確実に絡ませるために、所定量のミシン側の縫い糸残り量を確保しようとすると、それに伴い布側の縫い糸残り量も長くなる。このため、布側の縫い糸残り量を短くするためには、手作業で縫い糸を切断する必要がある。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、自動的に、縫い糸を適切な長さで、且つ確実に切断することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、
ミシン上軸に連動して上下動し、下端に縫い針（３）が装着された針棒と、
ミシンベッド（１１）上面に設けられ、前記縫い針が貫通する針孔（９）が形成された針板（８）と、
前記針板の下方で回転し、前記縫い針と協働して縫い目を形成する水平釜（２１）と、
前記水平釜内に収容され、下糸（Ｔ２）が巻回されたボビン（２４）と、
ミシンベッド上面から出没して送り動作をする送り歯（３０１）を有し、この送り歯に送り動作をさせることでミシンベッド上面に載置された布を送る布送り機構（３００）と、
前記布送り機構による布の送り方向及び送り量を調節する送り調節機構（４００）と、
前記送り調節機構の駆動源となる布送り用モータ（４０３）と、
前記針棒、前記水平釜及び前記布送り機構の駆動源となるミシンモータ（５）と、
縫製に用いる縫い糸を切断する糸切り装置（１００）と、を備え、
前記ミシンモータの駆動により、前記布送り機構により前記送り歯で布を送りつつ、前記針棒を上下動させて布に縫製を行い、縫製終了後に前記糸切り装置により前記針板の下方で、前記水平釜と前記針孔との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも一方の縫い糸を切断するミシン（１）において、
前記糸切り装置は、
一端側に支持部を、他端側に糸捕捉部（１１１）を有すると共に、待機位置と、前記水平釜と前記針孔との間に渡る前記縫い糸に向けて前進する前進位置との間を移動する第１糸捕捉部材（１１０）と、
前記針板の下方で前記針孔に接近して設けられた固定刃（１５０）と、
前記縫い糸を捕捉する糸捕捉部（１２１）を有し、前記針孔と前記第１糸捕捉部材との間に架け渡された縫い糸を捕捉して、前記固定刃と協働して前記縫い糸を切断する第２糸捕捉部材（１２０）と、
前記第１糸捕捉部材の捕捉動作の後、前記第２糸捕捉部材を駆動させる動作装置（２００）と、
糸切り信号に基づいて前記布送り用モータを駆動させて、前記送り調節機構が所定の逆送り設定量になるように制御すると共に、前記動作装置の駆動を制御する制御手段（５０）と、を有し、
前記制御手段が、前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材を前進位置まで駆動させた後、前記ミシンモータにより前記水平釜を回転させて前記第１糸捕捉部材及び前記第２糸捕捉部材で縫い糸を捕捉する際に、前記送り調節機構の逆送り設定により、前記ボビンに対する前記送り歯の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、糸切り装置は、制御手段による動作装置の駆動制御により、第１糸捕捉部材で縫い糸を捕捉した後、さらに、この第１糸捕捉部材の糸捕捉部と針板の針孔との間に掛け渡された縫い糸が第２糸捕捉部材の糸捕捉部によって捕捉されて固定刃に案内されることで縫い糸が切断される。つまり、第１糸捕捉部材のみを備え、この第１糸捕捉部材と固定刃とで縫い糸を切断する従来のミシンの糸切り装置に比べて、縫い糸のより針孔に近い部分を切断することができる。
従って、縫い糸を適切な長さに切断して当該切断後に布側に残る縫い糸の残端長さを短縮することができるとともに、ミシン側に残る縫い糸の残端長さは、縫い糸が第１糸捕捉部材で折り返されるため、従来よりも長く確保することができる。これにより、布側に残る縫い糸の残端処理に要する手間や時間を低減することができ、且つ、次回縫製時に縫い糸を効率良く絡ませることができるため、作業の効率化が図られる。
【０００７】
また、制御手段による動作装置の駆動制御により、第１糸捕捉部材及び第２糸捕捉部材を前進位置まで駆動させた後、ミシンモータにより水平釜を回転させることで第１糸捕捉部材及び第２糸捕捉部材で縫い糸を捕捉することができる。この際、制御手段は、送り調節機構の逆送り設定により、ボビンに対する送り歯の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与える。
すなわち、各糸捕捉部材で縫い糸を捕捉する際には、送り調節機構の逆送り設定とすることで、送り歯はボビンから遠ざかることにより縫い糸が引っ張られて十分に引き出され、その後の送り歯のボビンへの接近により縫い糸が弛んだ状態となる。従って、すでに第１糸捕捉部材によって縫い糸が張った状態となっていても、第２糸捕捉部材が捕捉する際には、縫い糸は弛んだ状態となっているので、第２糸捕捉部材による縫い糸の捕捉をより確実なものとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
（ミシンの全体構成）
以下、図面を参照して本発明のミシンの最良の形態について詳細に説明する。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシン１（図１参照）の各部の方向を定めるものとする。ミシン１を水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向はアーム部１３の長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。
【０００９】
図１に示すように、ミシン１は、所定の布送り方向に沿う正逆方向について任意の送りピッチで布送りを行いつつ、布送り方向に直交する方向に針振りを行い、一針ごとに布に対して任意の位置に針落ちを行うことで任意の模様縫いを行う家庭用ミシンである。
ミシン１は、ミシンフレーム１０と、ミシンフレーム１０内に設けられ、縫い針３を上下に駆動する図示しない針駆動機構と、この針駆動機構と協働して縫い目を形成する釜機構２０（図３参照）と、ミシンフレーム１０内に設けられ、縫い糸を切断する糸切り装置１００（図２及び図３参照）と、送り歯により布を送る布送り機構３００（図９参照）と、布送り機構３００による布の送り方向及び送り量を調節する送り調節機構４００（図９参照）と、縫製にあたって必要な各駆動部の動作を制御する制御手段としての制御部５０（図１１参照）と、を備えている。
【００１０】
（ミシンフレーム）
図１に示すように、ミシンフレーム１０は、布が載置されるベッド部１１と、このベッド部１１の上面に立設された縦胴部１２と、この縦胴部１２に連続するとともにベッド部１１の上面に沿って延びるように形成されたアーム部１３と、を備えている。ミシンフレーム１０は、作業者側から見た際に略コ字状に形成されている。
ベッド部１１内には、図示しないプーリ及びベルトを介して上軸と連結された下軸２（図２，５参照）がベッド部１１の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って回転自在に設けられている。また、ベッド部１１には、縫い針３が針落ちを行う針孔９を有する針板８（図１，３参照）がベッド部１１の上面に沿って設けられている。
アーム部１３内には、その長手方向であるＹ軸方向に沿って上軸（図示略）が回転自在に設けられている。上軸にはミシン動作の主たる駆動源となるミシンモータ５（図５参照）が連結されている。アーム部１３には、糸切り装置１００による糸切り動作の開始及び停止を入力する糸切り開始スイッチ３０、ミシンの起動・停止の入力を行う起動停止スイッチ１６等が設けられている。
ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、プーリ及びベルトを介して下軸２が回転する。本実施形態では、上軸に対して下軸２が一対一の関係となる回転数（回転速度）で回転し、上軸の回転角度と下軸の回転角度とが互いに一致する。従って、上軸の所定の回転角度を検出することで、対応する下軸の回転角度を検出することができる。
【００１１】
（針駆動機構）
針駆動機構は、アーム部１３の先端の内部において上軸の先端に固定された回転錘（図示略）と、回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッド（図示略）と、クランクロッドの下端に連結された針棒と、針棒の下端に支持された縫い針３とを備えている。ミシンモータ５の駆動により上軸が回転すると、回転錘及びクランクロッドを介して針棒が上下動し、縫い針３が上下動を行う。
【００１２】
（釜機構）
図３に示すように、釜機構２０は、ベッド部１１の先端側の内部であって、針駆動機構による縫い針３の針落ち位置の下方に配置されている。釜機構２０は、Ｚ軸方向に沿って垂直に設けられた釜軸（図示略）を中心に回転する水平釜２１を備えている。この水平釜２１は、図示しない釜軸ギヤ（図示略）を介して下軸２から動力を得て回転する外釜２２と、外釜２２の内側に配設された回転しない内釜２３とを備えている。外釜２２は、上軸及び下軸２の二倍の回転速度、すなわち二倍の回転数で回転し、縫い針３が上昇する際にベッド部１１内に形成される上糸のループを外周に設けられた剣先２５で捕捉する。内釜２３の内部には、下糸が巻かれたボビン２４が交換且つ回転自在に装着されている。水平釜２１の上部は解放されており、ボビン２４から繰り出される下糸が当該下糸の下糸経路に沿って供給され、縫い針３に通された上糸と交絡されることで縫い目が形成される。
【００１３】
（糸切り装置：全体構成）
図２に示すように、糸切り装置１００は、水平釜２１と針孔９との間に渡る上糸又は下糸の少なくとも何れか一方の縫い糸を切断するものである。糸切り装置１００は、糸捕捉部１１１が形成され、針板８の下方で進退移動して縫い糸を捕捉する第１糸捕捉部材たる第１糸捕捉体１１０を備えている。
糸切り装置１００は、糸捕捉部１２１が形成され、第１糸捕捉体１１０により捕捉されることで針孔９と糸捕捉部１１１との間に掛け渡された縫い糸を捕捉して固定刃１５０に案内し切断する第２糸捕捉部材たる第２糸捕捉体１２０を備えている。
糸切り装置１００は、第１糸捕捉体１１０による捕捉動作の後に第２糸捕捉体１２０による捕捉動作と切断動作とを行わせる動作装置２００を備えている。
糸切り装置１００は、第１糸捕捉体１１０が縫い糸Ｔを捕捉した状態で針板８の下方から退避する際に、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１をその退避経路よりも第２糸捕捉体１２０に近づく位置に案内する案内機構２５０を備えている。
【００１４】
（糸切り装置：第１糸捕捉体）
第１糸捕捉体１１０は、図２及び図４（ａ）に示すように、先端が進退移動の後方側Ｃ２に向けて曲成された返し部すなわちフック状の糸捕捉部１１１を有する。第１糸捕捉体１１０は、動作装置２００の第１リンク機構１３０によりガイド溝２５２に沿って下軸２の長手方向（Ｙ軸方向）に沿って進退移動（往復直線動作）を行うことで、縫い糸Ｔを捕捉する。なお、本実施形態では、糸捕捉部１１１を二股に形成しているが（図２参照）、例えば、単一のフックであってもよい。
この第１糸捕捉体１１０の側方には、当該第１糸捕捉体１１０が初期状態すなわち最後退位置（後述する）に配置された状態で、先端の糸捕捉部１１１の側面に当接することで、切断後の縫い糸Ｔを保持するための図示しないクランプ部材（糸保持部材）が設けられている。第１糸捕捉体１１０の一端部（後端側）には、第１糸捕捉体１１０の延びる方向に対して略直交する方向に延びる二本のピン１１２が形成されている。この二本のピン１１２は、第１リンク機構１３０により支持される支持部となる。
【００１５】
（糸切り装置：第２糸捕捉体）
第２糸捕捉体１２０は、第１糸捕捉体１１０と同様、その先端に進退移動の後方側Ｄ２に向けて曲成された返し部であるフック状の糸捕捉部１２１を有する。第２糸捕捉体１２０は、縫い糸Ｔを捕捉した第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉する。この第２糸捕捉体１２０は、動作装置２００の第２リンク機構１４０により第２ガイド溝２５１ｂに沿って往復直線動作を付与されて進退移動することで、先端の糸捕捉部１２１が、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを平面視にて交差するように動作可能な針落ち近傍の位置に配置されている。
第２糸捕捉体１２０は、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔを捕捉可能な高さ（所定高さ）を通過する（図４（ｂ）参照）。つまり、第２糸捕捉体１２０は、図４（ｂ）に示すように、その前端が針板８に近い上部側ほど先が鋭くなっている。第２糸捕捉体１２０の前端は、第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１に捕捉された縫い糸Ｔと針板８との間を通過するように移動する。
また、第２糸捕捉体１２０は、先端の糸捕捉部１２１を含めて、長手方向の全体が下方に向けて平行に延出する二股状に形成されている（図３及び図４（ｃ）参照）。この二股部の内側には、当該第２糸捕捉体１２０の前進移動方向に刃先を向けて固定刃１５０が設けられている（図４（ｂ）及び図４（ｃ）参照）。第２糸捕捉体１２０は、動作装置２００により進退移動の動力を付与され固定刃１５０に沿って往復直線動作を行うことで、先端の糸捕捉部１２１で捕捉した縫い糸Ｔを固定刃１５０に案内して切断する。
【００１６】
（糸切り装置：動作装置）
動作装置２００は、図２に示すように、第１糸捕捉体１１０による捕捉動作の駆動源となる糸捕捉用ステッピングモータ１８０を備えている。
動作装置２００は、ミシンモータ５により回転する下軸２に設けられた糸切りカム１６０と、この糸切りカム１６０に並設され、糸捕捉用ステッピングモータ１８０により駆動する糸捕捉体駆動カム１７０と、を備えている。
動作装置２００は、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１３１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第１糸捕捉体１１０に進退移動の動力を伝達する第１リンク機構１３０を備えている。
動作装置２００は、糸切りカム１６０と糸捕捉体駆動カム１７０の双方の原節に当接可能な従節たるカム当接部１４１を有し、糸切りカム１６０及び糸捕捉体駆動カム１７０から第２糸捕捉体１２０に進退移動の動力を伝達する第２リンク機構１４０を備えている。
【００１７】
糸捕捉用ステッピングモータ１８０は、図２及び図５に示すように、ベッド部１１内における縦胴部１２側（図５における右側）に位置し、出力軸がＹ軸方向に沿うように配置されている。この糸捕捉用ステッピングモータ１８０の出力軸には、ギヤ１８１、１９２を介して下軸２と平行に延在されたトルク伝達軸１９１の一端が連結されており、トルク伝達軸１９１の他端にはギヤ１９３が設けられている。そして、この糸捕捉用ステッピングモータ１８０が駆動されると、ギヤ１８１、１９２、トルク伝達軸１９１及びギヤ１９３からなる動力伝達機構１９０を介して後述する糸捕捉体駆動カム１７０に回動力が付与される。
なお、本実施形態では、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０が各々の前進方向であるＣ１方向，Ｄ１方向に移動する方向に後述する糸捕捉体駆動カム１７０を回動する方向を糸捕捉用ステッピングモータ１８０の正転方向とする。逆に、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０が各々の後退方向であるＣ２方向、Ｄ２方向に移動する方向に糸捕捉体駆動カム１７０を回動する方向を糸捕捉用ステッピングモータ１８０の逆転方向とする（図７参照）。また、糸捕捉体駆動カム１７０の軸回りの回動量に対応する糸捕捉用ステッピングモータ１８０の駆動量は、様々な進退移動量に対応するパルス数が予め試験的に求められ、制御部５０のＲＯＭ５２に記憶されている。
【００１８】
糸切りカム１６０は、図２及び図５に示すように、下軸２に固定されて当該下軸２とともに回転可能な端面カムからなり、下軸２のスラスト方向すなわちＹ軸方向の両端面に原節を有している。このうち一方の端面であって上記第１糸捕捉体１１０の進退移動における後方側、すなわち当該糸切りカム１６０におけるベッド部１１先端側の端部（図５における左端）が、従節たる第１リンク機構１３０のカム当接部１３１と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１となっている。さらに、糸切りカム１６０におけるスラスト方向の他端であって、ベッド部１１内における縦胴部１２側の端部（図５における右端）が、従節たる第２リンク機構１４０のカム当接部１４１（後述する）と係合する糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２となっている。
糸切りカム１６０は、各々の原節が、ミシンモータ５の駆動により、第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第１糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第２糸捕捉体１２０を最後退位置に移動するように各々の原節に対する従節を案内する。
具体的に、上記各原節たる端面カム部１６１，１６２は、制御部５０によりミシンモータ５が駆動することで回転する下軸２の回転量に応じて、各従節１３１，１４１を所定のタイミング及び所定の移動量で案内するように、回転方向の位相に応じて段階的に起伏した端面形状を有している（図８参照）。
【００１９】
糸捕捉体駆動カム１７０は、図２及び図５に示すように、軸方向がＹ軸方向に沿うように配設された円筒カムであり、下軸２に固定された糸切りカム１６０と同心で、該糸切りカム１６０を内部に擁するように配置されている。すなわち、糸捕捉体駆動カム１７０の内側には、下軸２に固定された糸切りカム１６０が下軸２ごと回転自在に挿通されている（図５及び図６参照）。
この糸捕捉体駆動カム１７０の外周部におけるスラスト方向の両端部近傍には、それぞれ当該糸捕捉体駆動カム１７０を回動自在に支持する支持部材１７８に当接することで糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向の位置決めを行うギヤ１７１及びフランジ１７２が設けられている。このうち、ギヤ１７１は、糸捕捉用ステッピングモータ１８０から当該糸捕捉体駆動カム１７０に回動力を伝達するための従動ギヤとなっている。
【００２０】
糸捕捉体駆動カム１７０には、該糸捕捉体駆動カム１７０の周面部を内周から外周まで貫通する開口部１７３が設けられている。この開口部１７３は、図７に示すように、当該開口部１７３のうちギヤ１７１側（図７における下方側）の端面が、当該糸捕捉体駆動カム１７０の周方向の一端側であって糸捕捉用ステッピングモータ１８０による回動動作における逆転方向側（図７における右側）ほどギヤ１７１に近接するように拡開されており、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対して斜めに形成された傾斜部を有する円周カム部１７４となっている。
【００２１】
円周カム部１７４は、糸捕捉体駆動カム１７０がＹ軸周りに回動されることで、後述するばね１３４の付勢力により当該円周カム部１７４に当接されるカム当接部１３１をＹ軸方向に移動する。かかる円周カム１７４のうち、フランジ１７２側の一端すなわち糸捕捉用ステッピングモータ１８０による回動動作の正転方向側（図７における左側）には、糸捕捉体駆動カム１７０のスラスト方向と直交する周方向に沿って形成された待機部１７６が設けられている。待機部１７６は、後述する第１リンク機構１３０のカム当接部１３１が該待機部１７６に係合した際に、第１糸捕捉体１１０をその進退移動における最後退位置である待機位置（図１６（ｂ）参照）に配置する。すなわち、待機部１７６は、第１糸捕捉体１１０を後退させて、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１とその従節たる第１リンク機構１３０のカム当接部１３１とを非係合とする位置に当該カム当接部１３１を移動して保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１３１を待機部１７６に保持して第１糸捕捉体１１０を待機位置（図１６（ｂ）参照）に配置した際には、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。
【００２２】
一方、端面カム部１７５もまた、上記円周カム部１７４と同様に、第２リンク機構１４０を介して第２糸捕捉体１２０を最後退位置に後退させることで、糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２とその従節たるカム当接部１４１とを非係合とする位置にカム当接部１４１を移動させて保持する当接部位として機能する。つまり、カム当接部１４１を、スラスト方向と直交するように周方向に沿って形成された待機部１７７に保持して第２糸捕捉体１２０を待機位置（図１６（ｂ）参照）に配置した際には、カム当接部１４１と糸切りカム１７０とが当接することなく非係合となり（図１６（ａ）参照）、下軸２及び糸切りカム１６０は回転を害されることなく自在に回転できるようになっている。
【００２３】
つまり、糸捕捉体駆動カム１７０は、その原節たる円周カム部１７４及び端面カム部１７５が第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を後退させて、糸切りカム１６０の原節が何れのカム当接部１３１，１４１とも非係合となる位置に当該各カム当接部１３１，１４１を移動及び保持する形状になっている。
そして、糸捕捉体駆動カム１７０は、原節である円周カム部１７４及び端面カム部１７５が、糸捕捉用ステッピングモータ１８０の正転により第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、糸捕捉用ステッピングモータ１８０の逆転により第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第１糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置するように各カム当接部１３１，１４１を案内する（図７参照）。
【００２４】
第１リンク機構１３０は、図２及び図３に示すように、ベッド部１１内に固定された図示しない台座に一端が回動自在に支持されたリンク１３２と、このリンク１３２の他端部と回動自在に連結されたリンク１３３と、リンク１３２を一方の旋回方向に向けて常時付勢するばね１３４とを備えている。
【００２５】
リンク１３２の一端は、糸捕捉体駆動カム１７０の側方でＺ軸方向を軸中心とする旋回軸１３８に支持されており、糸捕捉体駆動カム１７０の上方を通るようにして水平方向に延出された他端が旋回軸１３８を回動支点として水平旋回自在に設けられている。このリンク１３２の長手方向におけるほぼ中央部には、下方に向けて延出された棒状のカム当接部１３１が設けられている。カム当接部１３１は、その下端が糸捕捉体駆動カム１７０の開口部１７３内に挿通されており、該糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる円周カム１７４と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６１の双方に当接可能な本発明の従節として機能する。また、リンク１３２の他端には、上方に向けてピン１３７が突設されている。
【００２６】
リンク１３３は、その長手方向のほぼ中央部をＺ軸方向に貫通し当該長手方向に沿って形成された長穴１３６を有し、該長穴１３６内に摺動自在に嵌合されたピン１３７を介してリンク１３２と回動自在に連結されている。このリンク１３３は、リンク１３２との連結部を挟んでリンク１３２の旋回軸１３８と逆側の一端が、ベッド部１１内に固定された図示しない台座にＺ軸方向に沿う旋回軸１３９を回動支点として回動自在に支持され、水平旋回自在に設けられている。また、リンク１３３の他端には、該リンク１３３を長手方向に沿ってＺ軸方向に貫通する長穴１３５が設けられており、当該長穴１３５には第１糸捕捉体１１０の下部に設けられたピン１１２が摺動自在に嵌合されている。
【００２７】
ばね１３４は、リンク１３２を図３に示す矢印Ａ１方向に回動するように常に付勢しており、該リンク１３２の下端に設けられたカム当接部１３１を円周カム部１７４及び端面カム部１６１側に向けて常時付勢することで、リンク１３３を介してリンク１３２と連結された第１糸捕捉体１１０を図３に示す右方向すなわち前進移動方向Ｃ１に向けて常時付勢している。
そして、第１リンク機構１３０は、ばね１３４の付勢力により、第１糸捕捉体１１０に常に前進移動方向Ｃ１（図３及び図５における右方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１３４の付勢力に抗してカム当接部１３１がベッド部１１先端側（図３及び図５における左側）に移動された際には、第１糸捕捉体１１０に後退方向Ｃ２（同左側）に向かう移動力を伝達する。
【００２８】
第２リンク機構１４０は、図２及び図３に示すように、第１リンク機構１３０よりも針落ちに近接する位置で一端が水平旋回自在に軸支されたリンク１４２と、このリンク１４２の他端に連結されたリンク１４３と、リンク１４２を一方の旋回方向Ｂ１に向けて常時付勢するばね１４４とを備えている。
【００２９】
リンク１４２は、略Ｌ字状のリンク部材であり、その一端がＺ軸方向に沿う旋回軸１４８を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４２の他端は、下軸２の上方まで水平に延出されて水平旋回自在に設けられている（図５参照）。かかるリンク１４２の他端には、上方に向けてピン１４７が突設されている。また、この他端には下方に向けて延出された棒状のカム当接部１４１が設けられている。カム当接部１４１は、その下端が下軸２の近傍まで延設されており、糸捕捉体駆動カム１７０の原節たる端面カム部１７５と糸切りカム１６０の原節たる端面カム部１６２の双方に当接可能な従節として機能する。
【００３０】
リンク１４３は、略Ｌ字状のリンク部材であって、当該Ｌ字の折曲部においてＺ軸方向に沿う旋回軸１４９を回動支点として水平旋回自在に支持されている。このリンク１４３の短辺側の一端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４５がＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４５内に摺動自在に挿通されたピン１４７を介してリンク１４２とリンク１４３とが回動自在に連結されている。また、リンク１４３の長辺側の他端には、旋回軸１４９を中心とする半径方向に沿う長穴１４６がＺ軸方向に貫通して設けられており、該長穴１４６内には第２糸捕捉体１２０の下部に設けられたピン１２２が摺動自在に嵌合されている。
【００３１】
ばね１４４は、リンク１４２を図３に示す矢印Ｂ１方向に回動するように常に付勢することで、該リンク１４２の下端に設けられたカム当接部１４１を端面カム部１７５及び端面カム部１６２側に向けて常時付勢するとともに、リンク１４３を介してリンク１４２と連結された第２糸捕捉体１２０を図３に示す矢印Ｄ１方向すなわち前進移動方向に向けて常時付勢している。
そして、第２リンク機構１４０は、ばね１４４の付勢力により、第２糸捕捉体１２０に常に前進移動方向（図３に示す矢印Ｄ１方向）に向かう移動力を伝達するとともに、糸切りカム１６０又は糸捕捉体駆動カム１７０が回動することでばね１４４の付勢力に抗してカム当接部１４１が縦胴部１２側（図３及び図５における右方向）に移動された際には、第２糸捕捉体１２０に後退方向（図３に示す矢印Ｄ２方向）に向かう移動力を伝達する。
【００３２】
（糸切り装置：案内機構）
図３に示すように、案内機構２５０は、第１糸捕捉体１１０とリンク１３３との間に挟み込まれるように配置され、ミシンフレーム１０に固定されているベース板２５１と、ベース板２５１の表裏に貫通するように形成され、第１糸捕捉体１１０の進退移動方向に延びるガイド溝２５２と、を備えている。
ベース板２５１は、第１糸捕捉体１１０又は第２糸捕捉体１２０、及び、リンク１３３又はリンク１４３との間に挟み込まれるように設けられ、第１糸捕捉体１１０からリンク１３３に向けて延びる二つのピン１１２が上面からガイド溝２５２に摺動自在に挿通されている。これにより、リンク１３３の動作によって連動する第１糸捕捉体１１０は、二つのピン１１２がベース板２５１のガイド溝２５２に沿って移動することになる。
ガイド溝２５２の左端側が第１糸捕捉体１１０の待機位置となり、右端側が第１糸捕捉体１１０の前進位置となる。また、前進位置から待機位置に戻る間に縫い糸を捕捉する捕捉位置がある。
【００３３】
（布送り機構、送り調節機構）
図９，１０に示すように、布送り機構３００は、針板８から出没して布を下面に接触し、その歯で引っかけた布を正逆方向に送る送り歯３０１と、下軸２の駆動を送り歯３０１に伝達する送り伝達機構３０２と、を備えている。送り歯３０１は、送り歯３０１にはミシンモータ５により上軸と同期回転する下軸２の回転運動が伝達され、送り歯３０１の上下左右方向への円運動により布送りを行う。
図９に示すように、布送り機構３００は、縫い針３の下方において、下軸２の一端部に設けられている。下軸２と送り歯３０１は、この送り伝達機構３０２を介して連結されている。
送り伝達機構３０２は、水平送りカム３２１、水平送りロッド３２２、水平送り連結桿３２３、水平送り腕３２４、水平送り軸３２５、送り台腕３２６、送り台３２７、上下送りリンク３２８等を備えている。
【００３４】
水平送りカム３２１は、下軸２に対して偏心した偏心カムを有している。この偏心カムは、ベアリングを介して回転自在に水平送りロッド３２２の上側端部に連結されている。水平送りロッド３２２の下側端部は、水平送り連結桿３２３の前後方向の中央部近傍に回転自在に連結されている。
【００３５】
水平送り連結桿３２３の後側端部は、水平送り腕３２４の下側端部に回転自在に連結されている。水平送り腕３２４の上側端部は水平送り軸３２５の右側端部に固定されている。水平送り軸３２５は、左右方向の軸心を中心に回転自在とされた状態でベッド部１１に取り付けられている。水平送り軸３２５の左側端部は、送り台腕３２６の下側端部に固定されている。送り台腕３２６の上側端部は、送り台３２７の後側端部に回転自在に連結されている。
【００３６】
送り台３２７上には送り歯３０１が固定されている。送り台３２７の前側端部は、上下送りリンク３２８の上側端部に回転自在に連結されている。上下送りリンク３２８の下側端部は下軸２の左側端部に設けられた偏心カム３２８ａを介して回転自在に連結されている。一方、水平送り連結桿３２３の前側端部には角駒４０１が連結されている。
【００３７】
送り調節機構４００は、送り歯３０１の送り量を変更する角駒４０１と、角駒４０１を嵌め込まれる送り調節軸４０２とを備えている。この送り調節機構４００は、送り量設定用の駆動源である布送り用ステッピングモータ４０３（布送り用モータ）等を備えている。
図９に示すように、角駒４０１は、送り調節軸４０２により左右方向に直交する方向に沿って往復揺動可能に支持されており、その揺動を行う方向を変更することによって送り歯３０１の移動軌跡を変更して送り量を変更するという機能を果たすものである。角駒４０１は、送り調節軸４０２の左右中間部に形成された溝４０２ａに嵌め込まれている。この溝４０２ａは、角駒４０１の揺動方向を決定するものである。角駒４０１は、この溝４０２ａにおける所定の基準位置から一定範囲の揺動が可能とされており、送り調節蓋（図示略）によって、溝４０２ａから抜けないように構成されている。
【００３８】
図１０は、布送り用ステッピングモータ４０３の近傍部分を示したものであり、ベッド部１１の上側を紙面上側に配置した状態を示している。送り調節軸４０２は、左右方向の軸心を中心にして回転自在にベッド部１１に取り付けられている。送り調節軸４０２の右側端部には、第１送り調節リンク４０５の上側端部が固定されている。第１送り調節リンク４０５の下側端部は、第２送り調節リンク４０６の前側端部に回転自在に連結されている。第２送り調節リンク４０６の後側端部は、第３送り調節リンク４０７の上側端部に回転自在に連結されている。第３送り調節リンク４０７の下側端部は、布送り用ステッピングモータ４０３の出力軸４０８に固定されている。
なお、布送り用ステッピングモータ４０３には、布送り用ステッピングモータ４０３の回転を検知する原点センサ４０３ａ（図１１参照）が設けられ、布送り位置の原点が検出されるようになっている。
【００３９】
図１２に示すように、送り歯３０１は、送り伝達機構３０２の駆動により上下左右方向に揺動するため、長円を描くような運動を行う。このとき、布送り用ステッピングモータ４０３により、送り調節軸４０２を回転させることにより、溝４０２ａの姿勢も変えることができる。そして、図９において、送り調節軸４０２をＡ方向に回転させ、溝４０２ａを紙面左側に傾斜させることにより、図１２に示すような正送りの軌跡を送り歯３０１が描くように送り伝達機構３０２が動作する。一方、送り調節軸４０２をＢ方向に回転させ、溝４０２ａを紙面右側に傾斜させることにより、図１２に示すような逆送りの軌跡を送り歯３０１が描くように送り伝達機構３０２が動作する。従って、送り調節軸４０２の回転方向により、送り伝達機構３０２の駆動軌跡を変化させ、送り歯３０１の正送り・逆送りを切り替えることができる。また、送り調節軸４０２の回転量（回転角度）により、送り伝達機構３０２の駆動軌跡も変化するので、送り調節軸４０２の回転方向が同じであっても、その回転量を変えることにより、送り歯３０１による布の送り量が変化する。
布送り用ステッピングモータ４０３の駆動は、制御部５０により制御されており、あらかじめ記憶された縫製データに基づいて駆動を制御する。
【００４０】
（制御部）
次に、図１１に基づき制御部５０の構成について詳しく説明する。
図１１は、ミシン１の電気的構成を示す制御ブロック図である。制御部５０は、後述する各種の制御及び処理を行うための各種プログラムと各種の模様縫いを行うための縫製データその他各種設定データを記憶するＲＯＭ５２と、ＲＯＭ５２内の各種のプログラムを実行するＣＰＵ５１と、各種のプログラムの実行に際して作業領域となるＲＡＭ５３と、ＣＰＵ５１，ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３とバスを介して接続された入力インターフェース５４及び出力インターフェース５５と、ミシンモータ５への電源供給により駆動を行うスイッチング駆動回路５６と、針棒揺動用ステッピングモータ９０への電源供給により駆動を行う駆動回路５７と、布送り用ステッピングモータ４０３への電源供給により駆動を行う駆動回路５８と、糸捕捉用ステッピングモータ１８０への電源供給により駆動を行う駆動回路５９とを備えている。
【００４１】
入力インターフェース５４は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号をＣＰＵ５１に伝達し、出力インターフェース５５は、駆動回路５６、５７、５８、５９及び選択模様表示器９２に対してＣＰＵ５１の指令に従い所定の制御を行う。
エンコーダ６は、ミシンモータ５の回転軸に取り付けた図示しない円盤と光学センサによって構成されている。円盤には円周に沿って等間隔にスリットが開けられており、光学センサは円盤を挟んで配置された光源と受光素子とを備えている。そして、図示しない上軸が１回転すると光源からの光の透過と遮断との繰り返しにより受光素子からパルス信号が発生する。このエンコーダ６では、上軸一回転につき光学センサが１８０パルスを発生するように設計されている。エンコーダ６が出力するパルス信号は、入力インターフェース５４のパルスカウンタに入力される。
【００４２】
そして、制御部５０は、起動停止スイッチ１６、模様選択スイッチ１７、速度設定ボリューム１８、エンコーダ６及び主軸位置検出センサ７からの入力信号に応じて、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２に記憶された各種制御プログラムに基づき、ＲＡＭ５３を作業領域として演算処理を行い、その演算結果に応じた出力信号をミシンモータ５、針棒揺動用ステッピングモータ９１、布送り用ステッピングモータ４０３等の各種アクチュエータに出力することで各アクチュエータを駆動して所定の縫いを行う制御処理を実行する。
【００４３】
さらに、本実施形態における制御部５０は、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を駆動することで第１糸捕捉体１１０を移動して縫い糸Ｔを捕捉した後、ミシンモータ５を駆動することで第２糸捕捉体１２０を移動して縫い糸Ｔを切断する。
具体的に、制御部５０は、糸切り開始スイッチ３０の押下が検出されると、切断制御手段として、ＣＰＵ５１が主軸位置検出センサ７の検出信号を読み込み、下軸２が所定の回転角度（例えば、針棒が下停止する際の下軸角度）に位置する際に糸捕捉用ステッピングモータ１８０を正転方向に駆動することにより、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を共に最後退位置から最前進位置まで移動した後、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第１糸捕捉体１１０を後退途中の糸捕捉位置に配置する制御を実行する。なお、かかる制御は、糸捕捉体駆動カム１７０の周方向に渡って所定の位相に形成された円周カム部１７４及び端面カム部１７５の各カム形状（図７参照）に応じて、当該糸捕捉体駆動カム１７０を軸周りに所定量回動させるようにＣＰＵ５１が糸捕捉用ステッピングモータ１８０を駆動することで行われる。
また、制御部５０は、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を逆転方向に駆動して第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま第１糸捕捉体１１０を糸捕捉位置に配置する上記制御を実行した後、糸捕捉用ステッピングモータ１８０を停止するとともにミシンモータ５を駆動することで、第２糸捕捉体１２０を最前進位置に配置したまま縫い糸Ｔを捕捉した第１糸捕捉体１１０を最後退位置に後退し、その後、第２糸捕捉体１２０を最後退位置に移動する制御を実行する。
【００４４】
また、制御部５０は、動作装置２００により、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を前進位置まで駆動させた後、ミシンモータ５により水平釜２１を回転させて第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０で縫い糸を捕捉するにあたり、送り歯３０１による送り動作方向を正送り方向から逆送り方向に逆転させるように、布送り用ステッピングモータ４０３を駆動させて送り調節軸４０２を回転させ、送り伝達機構３０２の動作軌跡を変化させる。
【００４５】
具体的には、図１３（ａ）に示すように、第２糸捕捉体１２０で糸を捕捉する前においては、送り歯３０１は第１糸捕捉体１１０に接近した位置にあり、送り歯３０１の移動軌跡中、ボビン２４側に近づいた位置にある。そして、水平釜２１を回転させるために下軸２を回転させると、その駆動は送り伝達機構３０２に伝達される。このとき、通常布は正送り方向に送られるから、送り調節機構４００も送り歯３０１に正送り方向の回転運動をさせるような機構にセットされている。すなわち、図９において、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動により、送り調節軸４０２がＡ方向に回転した状態となっている。
そのため、第２糸捕捉体１２０で下糸Ｔ２を捕捉しようとする際にも、図１３（ｂ）に示すように、送り歯３０１はさらにボビン２４側、第１糸捕捉体１１０に接近するように移動するので、ボビン２４から糸は引き出されない。
その後も、送り歯３０１は、正送りの軌道を辿ることから上方に移動するだけである。
従って、送り歯３０１と第１糸捕捉体１１０との間に架け渡されている下糸Ｔ２は張力がかかった状態でまっすぐに伸びたままである。その結果、第２糸捕捉体１２０で下糸Ｔ２が捕捉しにくくなる。
【００４６】
これに対し、第２糸捕捉体１２０で縫い糸を捕捉するにあたり、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動により、送り調節軸４０２がＢ方向に回転した状態とする。すると、送り歯３０１が逆送りの運動をするように送り伝達機構３０２の動作軌跡が定まる。送り伝達機構３０２の動作により、図１４（ａ）の状態から送り歯３０１が逆送りをさせるような動作をすると、図１４（ｂ）に示すように、送り歯３０１は、ボビン２４から遠ざかる方向に移動し、この移動によってボビンから下糸Ｔ２が引き出される。
その後、送り歯３０１は、逆送りの軌道を辿ることから斜め上前方に移動するため、送り歯３０１と第１糸捕捉体との間隔が縮まる。これにより、引き出した下糸Ｔ２に弛みが生じ、図１４（ｃ）に示すように、下糸Ｔ２は、下方に少し弛んだ状態となる。
その結果、第２糸捕捉部１２０は、下糸Ｔ２の捕捉が容易となり、下糸Ｔ２を的確に捕捉することができるようになる。
このような動作は、制御部５０が、第２糸捕捉体１２０により糸を捕捉する動作を行う前に、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動により送り調節軸４０２を回転させて送り伝達機能３０２の動作軌跡を変化させ、それに伴い、送り歯３０１の駆動を正送りから逆送りに切り換えることにより実現することができる。
【００４７】
（実施形態の動作説明）
次に、図１５に示すフローチャートに基づきミシン１の動作説明を行う。
まず、縫製中は、図１６（ａ）に示すように、第１リンク機構１３０のカム当接部１３１が糸捕捉体駆動カム１７０における円周カム部１７４の待機部１７６に配置されるとともに、第２リンク機構１４０のカム当接部１４１が糸捕捉体駆動カム１７０における端面カム部１７５の待機部１７７に配置された状態で保持されている。このため、各カム当接部１３１，１４１と糸切りカム１６０とが相互に干渉することはなく、下軸２及び糸切りカム１６０は自由に回転することができる。また、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０は、図１６（ｂ）に示すように、それぞれの進退移動方向における最後退位置すなわち待機位置に配置された状態で待機している。
【００４８】
次に、縫製が終了すると、ミシンモータ５が停止し、縫い針３が下停止の状態で上軸及び下軸２が停止する。このとき、糸切りカム１６０は、図１７（ａ）に示すように、その端面カム部１６１の先端１６１ａが下軸２の軸線を挟んでカム当接部１３１と逆側、すなわち、下方側に配置されて停止する。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が駆動された際に、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０をそれぞれ最前進位置まで移動するようにカム当接部１３１，１４１が移動できるスペースが確保されることとなる。また、図１７（ｂ）に示すように、この段階で第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０は、それぞれが未だ待機位置に配置された状態で待機している。
【００４９】
次に、オペレータによって糸切りボタン３０が押下され、ＣＰＵ５１により、糸切り動作の開始信号（糸切り信号）が検出されると、ＣＰＵ５１は、布送り用ステッピングモータ４０３を駆動させ、送り調節軸４０２を正送り位置から逆送り位置に向けて回転させる（ステップＳ１）。送り調節軸４０２の回転により、送り伝達機構３０２の動作軌跡が変化し、送り歯３０１も逆送りの動作をすることが可能となる。また、送り調節軸４０２の回転量は、送り歯３０１が逆送り方向に動作した場合に、縫い糸に弛みを与えることができるよう、予め設定された所定量回転させることが必要である。すなわち、送り調節軸４０２の回転により、送り歯３０１の動作方向を切り替えるだけでなく、縫い糸に弛みが生じる分だけ送り歯３０１の送り量が設定される。
次いで、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０を正転方向に駆動し（ステップＳ２）、糸捕捉体駆動カム１７０を周方向（図１７（ａ）に示す矢印Ｇ方向）に回転する処理を実行する。すると、ばね１３４の付勢力により、円周カム部１７４に当接されているカム当接部１３１が該円周カム部１７４に沿って図１７（ａ）及び図１７（ｂ）中における右方向に移動され、リンク１３２が回動支点１３８を中心に第１糸捕捉体１１０を前進させる方向（矢印Ａ１方向）に旋回する。これにより、第１糸捕捉体１１０が前進方向Ｃ１に移動される（ステップＳ３）。また、上記糸捕捉体駆動カム１７０の回転により、ばね１４４の付勢力によって端面カム部１７５に当接されているカム当接部１４１が該端面カム部１７５に沿って図１７（ａ）及び図１７（ｂ）中における左方向に移動される。これにより、リンク１４２が回動支点１４８を中心に矢印Ｂ１方向に旋回され、第２糸捕捉体１２０が前進方向Ｃ１に移動する（ステップＳ３）。
そして、図１８（ａ）に示すように、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から矢印Ｇ方向に１８０°回動されるまで糸捕捉用ステッピングモータ１８０が駆動されると（ステップＳ４）、図１８（ｂ）に示すように、針板８の下方でボビン２４と針孔９との間に掛け渡された下糸Ｔ２の当該下糸経路を糸捕捉部１１１が通過するように第１糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動される。また、上記糸捕捉体駆動カム１７０の回動により、第２糸捕捉体１２０は、その先端の糸捕捉部１２１が水平釜２１の上方であって第１糸捕捉体１１０に近接する針落ち近傍の最前進位置まで移動される（図１８（ｂ）参照）。
【００５０】
第１糸捕捉体１１０が最前進位置まで移動されると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０を低速で逆方向に回転（ステップＳ５）することで、糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向に回転し、第１リンク機構１３０を介して第１糸捕捉体１１０を低速で後退させる処理を実行する（ステップＳ６）。これにより、第１糸捕捉体１１０が後退移動を行い、糸捕捉部１１１で下糸Ｔが捕捉される（ステップＳ７）と共に、ボビン２４から下糸Ｔがゆっくりと引き出される。そして、図１９（ａ）に示すように、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置から９０°の位置まで逆回転され（ステップＳ８）、図１９（ｂ）に示すように第１糸捕捉体１１０が後退途中の上糸捕捉位置まで後退（前半）すると、ＣＰＵ５１は、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０を停止する（ステップＳ９）と共に、駆動回路５６を介してミシンモータ５を駆動する処理を実行する（ステップＳ１０）。ここで、図１９（ｂ）に示すように、ステップＳ９で糸捕捉用ステッピングモータ１８０が停止された状態において、上糸捕捉位置に配置された第１糸捕捉体１１０と最前進位置に配置された第２糸捕捉体１２０とが互いの先端を付き合わせたような配置となり、糸捕捉部１１１と糸捕捉部１２１とが接近して並んで配置された状態となる。なお、この状態で糸捕捉部１１１には下糸Ｔ２のみが捕捉されており、糸捕捉部１２１には何れの縫い糸（Ｔ１，Ｔ２）も捕捉されていない。
【００５１】
ミシンモータ５が駆動されると、図２０（ａ）及び図２１（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が回転し、該下軸２に連結された水平釜３０（外釜２２）が回転する（ステップＳ１１）。
ここで、上述したように、水平釜３０（外釜２２）は下軸２の回転数に対して二倍の回転数で回転されるため、下軸２が半回転すなわち１８０°程回転すると、水平釜３０（外釜２２）はほぼ３６０°すなわち一回転することとなる。つまり、下軸２及び糸切りカム１６０が半回転する間に外釜２２を通過した上糸が、図２０（ｂ）に示すように、各糸捕捉体１１０，１２０の糸捕捉部１１１，１２１に同時に捕捉される（ステップＳ１２）。つまり、この時点で、糸捕捉部１１１には上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉され、糸捕捉部１２１には上糸Ｔ１が捕捉された状態となる。また、図２０（ａ）に示すように、糸切りカム１６０の端面カム部１６１がカム当接部１３１に当接する位置まで回転すると、糸切りカム１６０の端面カム部１６１を原節として従節たるカム当接部１３１が、図２１（ａ）に示すように、端面カム部１６１に沿って左方向に移動される。これに伴い、第１糸捕捉体１１０がさらに後退（後半）する。
【００５２】
ここで、上糸捕捉位置から最後退位置に向かう第１糸捕捉体１１０の後退移動により、糸捕捉部１１１で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２のうち、糸捕捉部１２１と針孔９との間に架け渡された下糸Ｔ２の角度が図２３に示すように変化する。すなわち、第１糸捕捉体１１０の後退移動（後半）により、糸捕捉部１１１と針孔９との間に架け渡された下糸Ｔ２が、針孔９を中心として、平面視にてＹ軸方向と平行に近くなるように変化する。
さらに、ミシンモータ５の駆動により、送り歯３０１は、ステップＳ１で切り替えられたとおり、逆送りの動作を行う。送り歯３０１の動作が逆送りになると、送り歯３０１は、まず、ボビン２４から遠ざかるので、ボビン２４から下糸Ｔ２が引き出される。その後、送り歯３０１は、斜め上方に向けてボビン２４側に移動するので、引き出された下糸Ｔ２が弛むことになる。
下糸Ｔ２が弛むことにより、下糸Ｔ２が第２糸捕捉体１２０先端の曲面に沿って下方に容易に案内されて糸捕捉部１２１に捕捉されることとなる。従って、第１糸捕捉体１１０が図２１（ｂ）に示す最後退位置に配置された状態においては、糸捕捉部１１１に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉されるとともに、糸捕捉部１２１にも上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が捕捉された状態となる（ステップＳ１３）。
そして、第２糸捕捉体１２０の糸捕捉部１２１が、糸切り位置を通過してさらに後退移動し最後退位置まで移動（ステップＳ１４）することで、図２２（ｂ）に示すように、当該糸捕捉部１２１によって固定刃１５０に導かれた上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される（ステップＳ１５）。
【００５３】
その後、図２２（ａ）に示すように、下軸２及び糸切りカム１６０が１８０°回転すると、従節たるカム当接部１３１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６１の先端１６１ａまで案内され、第１糸捕捉体１１０は初期位置である待機位置の近傍まで後退される。また、カム当接部１４１は、糸切りカム１６０における端面カム部１６２の先端まで案内され、第２糸捕捉体１２０は初期位置である待機位置の近傍まで後退される。
さらに、ＣＰＵ５１は、駆動回路５６を介してミシンモータ５を停止した後（ステップＳ１６）、駆動回路５９を介して糸捕捉用ステッピングモータ１８０の逆転駆動(後半)を再開することで糸捕捉体駆動カム１７０を逆方向（戻り方向）に原点位置まで駆動する処理を実行する（ステップＳ１７）。これにより、糸捕捉体駆動カム１７０が初期位置（０°）まで逆方向に回転し、カム当接部１３１が円周カム部１７４の待機部１７６内に案内されるとともに、カム当接部１４１が端面カム部１７５の待機部１７７に案内される。従って、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０が何れも最後退位置に保持され（ステップＳ１８）、縫製可能な状態となる。
そして、ＣＰＵ５１は、布送り用ステッピングモータ４０３を駆動させ、送り調節軸４０２を逆送り位置から正送り位置（縫製時の初期位置）に向けて回転させる（ステップＳ１９）。送り調節軸４０２の回転により、送り伝達機構３０２の動作軌跡が変化し、送り歯３０１も正送りの動作（縫製動作）をすることが可能となる。これをもって、糸切り処理が終了する。
【００５４】
（作用・効果）
以上のように、ミシン１によれば、制御部５０による動作装置２００の駆動制御により、第１糸捕捉体１１０で縫い糸を捕捉した後、さらに、この第１糸捕捉体１１０の糸捕捉部１１１と針板８の針孔９との間に掛け渡された縫い糸Ｔが第２糸捕捉体１２０の糸捕捉部１２１によって捕捉されて固定刃１５０に案内されることで縫い糸Ｔが切断される。つまり、第１糸捕捉体１１０のみを備え、この第１糸捕捉体１１０と固定刃１５０とで縫い糸Ｔを切断する従来のミシンの糸切り装置に比べて、縫い糸Ｔのより針孔９に近い部分を切断することができる。
従って、縫い糸Ｔを適切な長さに切断して当該切断後に布側に残る縫い糸Ｔの残端長さを短縮することができるとともに、ミシン側に残る縫い糸Ｔの残端長さは、縫い糸Ｔが第１糸捕捉体１１０で折り返されるため、従来よりも長く確保することができる。これにより、布側に残る縫い糸Ｔの残端処理に要する手間や時間を低減することができ、且つ、次回縫製時に縫い糸Ｔを効率良く絡ませることができるため、作業の効率化が図られる。
【００５５】
また、制御部５０による動作装置２００の駆動制御により、第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０を前進位置まで駆動させた後、ミシンモータ５により水平釜２１を回転させることで第１糸捕捉体１１０及び第２糸捕捉体１２０で縫い糸Ｔを捕捉することができる。この際、布送り用ステッピングモータ４０３の駆動による送り調節軸３０２の回転により、送り伝達機構３０２は、送り歯３０１を正送り動作から逆送り動作をするように動作軌跡が切り替えられる。送り歯３０１の逆送り設定により、ボビン２４に対する送り歯３０１の相対位置を変化させて、縫い糸に所定量の弛みを与える。
すなわち、各糸捕捉体１１０，１２０で縫い糸を捕捉する際には、送り歯３０１の動作を逆送り設定とすることで、送り歯３０１はボビン２４から遠ざかることにより縫い糸Ｔが引っ張られて十分に引き出され、その後の送り歯３０１のボビン２４への接近により縫い糸Ｔが弛んだ状態となる。従って、すでに第１糸捕捉体１１０によって縫い糸Ｔが張った状態となっていても、第２糸捕捉体１２０が捕捉する際には、縫い糸Ｔは弛んだ状態となっているので、第２糸捕捉体１２０による縫い糸Ｔの捕捉をより確実なものとすることができる。
【００５６】
（その他）
なお、本実施形態では、糸切りボタン３０の押下に伴う糸切り信号の入力に応じて糸捕捉用ステッピングモータ１８０が駆動される構成としているが、例えば、下軸２が所定の回転角度に位置することを検出する検出手段（例えば、主軸位置検出センサ７でもよい）を設け、該検出手段からの検出信号に応じて制御部５０が糸捕捉用ステッピングモータ１８０を自動的に駆動するように制御することとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】ミシンの外観を示す概略斜視図。
【図２】ミシンの糸切り装置の分解斜視図。
【図３】ミシンの糸切り装置の平面図。
【図４】（ａ）は第１糸捕捉部材の概略側面図、（ｂ）は第２糸捕捉部材及び固定刃と、針板、水平釜及び縫い糸の高さ関係を示す概略図、（ｃ）は第２糸捕捉部材と固定刃の平面図。
【図５】ミシンの糸切り装置の要部構成を示す概略図。
【図６】図５におけるE−E断面図。
【図７】糸切りカムの形状を示す展開図。
【図８】糸捕捉体駆動カムの形状を示す展開図。
【図９】布送り機構及び送り調節機構の要部構成を示す平面図。
【図１０】布送り用ステッピングモータ近傍の要部構成を示す平面図。
【図１１】ミシンの電気的構成を示す制御ブロック図。
【図１２】送り歯の正送り方向及び逆送り方向の移動軌跡を描いた図。
【図１３】第２糸捕捉部材で糸を捕捉する際において、送り歯が正送り方向に運動する場合の糸の状態を説明する図。
【図１４】第２糸捕捉部材で糸を捕捉する際において、送り歯が逆送り方向に運動する場合の糸の状態を説明する図。
【図１５】ミシンの糸切り装置の動作を示すフローチャート。
【図１６】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１７】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１８】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図１９】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図２０】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図２１】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図２２】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図２３】ミシンの糸切り装置の動作説明図。
【図２４】（ａ）は第２糸捕捉部材により捕捉される糸の位置を示す図、（ｂ）は縫い糸と第２糸捕捉部材との関係を示す図。
【図２５】従来のミシンの糸切り装置における糸捕捉動作を示す模式図。（ａ）は捕捉前、（ｂ）は捕捉後を示す。
【図２６】従来のミシンの糸切り装置における縫い糸の残り量を説明する図。
【符号の説明】
【００５８】
１  ミシン
３  縫い針
５  ミシンモータ
８  針板
９  針孔
２１  水平釜
２４  ボビン
５０  制御部（制御手段）
１００  糸切り装置
１１０  第１糸捕捉体（第１糸捕捉部材）
１１１  糸捕捉部
１２０  第２糸捕捉体（第２糸捕捉部材）
１２１  糸捕捉部
１５０  固定刃
２００  動作装置
３００  布送り機構
３０１  送り歯
３０２  送り伝達機構
４００  送り調節機構
４０３  布送り用ステッピングモータ（布送り用モータ）
Ｔ  縫い糸
Ｔ１  上糸（縫い糸）
Ｔ２  下糸（縫い糸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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