(57)【要約】【課題】  入浴者に継続的に運動させることができる浴槽装置を提供する【解決手段】  本発明の一様態によれば、第一の浴槽壁面と、前記第一の浴槽壁面に対向して設けられた第二の浴槽壁面と、を有する浴槽と、前記第二の浴槽壁面に設けられ、前記浴槽に入浴する入浴者の足裏に噴流を吐水する吐水部と、前記吐水部に接続され、前記吐水部から吐水される噴流の水量を調節する吐水駆動部と、前記吐水駆動部を制御する制御部と、前記噴流の状態を入浴者へ伝えるための誘導音を発する音源部と、を備え、前記制御部は、前記吐水駆動部を制御して前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐水させ、前記音源部は、前記吐水部からの吐水の状態に応じて音を発することを特徴とする浴槽装置が提供される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の浴槽壁面と、前記第一の浴槽壁面に対向して設けられた第二の浴槽壁面と、を有する浴槽と、
前記第二の浴槽壁面に設けられ、前記浴槽に入浴する入浴者の足裏に噴流を吐水する吐水部と、
前記吐水部に接続され、前記吐水部から吐水される噴流の水量を調節する吐水駆動部と、
前記吐水駆動部を制御する制御部と、
前記噴流の状態を入浴者へ伝えるための誘導音を発する音源部と、
を備え、
前記制御部は、前記吐水駆動部を制御して前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐水させ、
前記音源部は、前記吐水部からの吐水の状態に応じて音を発する
ことを特徴とする浴槽装置。
【請求項２】
前記音源部は、少なくとも前記吐水部が前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流を吐水させている間は、誘導音を発する
ことを特徴とする請求項１に記載の浴槽装置。
【請求項３】
前記音源部は、間欠的な吐水の切り替え時において、前記制御部が前記吐水部からの吐水を前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流へと切り替える際に、誘導音を発する
ことを特徴とする請求項１に記載の浴槽装置。
【請求項４】
前記吐水部は、前記入浴者の左足裏に噴流を吐水する第一の吐水部と、前記入浴者の右足裏に噴流を吐水する第二の吐水部と、を有し、
前記吐水駆動部は、第一の吐水駆動部と第二の吐水駆動部とを有し、
第一の吐水駆動部は、前記第一の吐水部に接続され、
第二の吐水駆動部は、前記第二の吐水部に接続され、
前記制御部は、
前記第一及び第二の吐水駆動部を制御して前記入浴者の左右の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記第一及び第二の吐水部から吐水させる
ことを特徴とする請求項１乃至３に記載の浴槽装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記入浴者の左右の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記第一及び第二の吐水部から交互に吐水させることを特徴とする請求項１乃至４に記載の浴槽装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記音源部を制御し、
吐水の開始から一定時間の後、前記音源部からの誘導音の発生を停止する
ことを特徴とする請求項１乃至５に記載の浴槽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、浴槽装置に関し、具体的には入浴者に運動させる浴槽装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会的に健康志向が高まり、フィットネスやエクササイズなどの運動によって健康管理を行いたいという要求が高まっている。また、入浴中に手軽に運動したいという要望もある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、浴槽内に踏み込み可能な踏み台を設ける技術が開示されている。踏み台にはバネによって踏み込み負荷が与えられており、入浴者は座位姿勢のまま片足で踏み台を踏み込むことにより、運動することができる。しかしながら、普段から運動習慣の無い人が運動を行うには、相当な意志の力を要する。特に、入浴時はリラックスした精神状態になっているため、意志の力を発揮することは困難である。このため、浴槽内に運動器具を設置しても、運動が長続きしないことが予想される。また、同じ動作を繰り返すため、その動作に慣れたり飽きたりして、運動が長続きしないことが予想される。
【０００４】
一方、特許文献２には、内部に足置き部が設けられ、この足置き部に噴流を噴出する吐出口が設けられた循環式浴槽が開示されている。特許文献２には、入浴者が足置き部に足を載せた状態で、吐出口から噴流を噴出させることにより、入浴者の足裏を刺激して、マッサージを施すことができると記載されている。しかしながら、この循環式浴槽は、入浴者が足置き部に足を載せて使用するものであり、入浴者に身体の広範囲を運動させるものではない。
【０００５】
また、特許文献３には、噴出ノズルからの噴流を制御部によって噴出・停止を制御する気泡発生装置が開示されている。特許文献３には、両噴出個所により浴湯が噴出する一定のオーバーラップ時間が生じ、噴出個所の移行が円滑に行えて、入浴者に不快感を与えることがなくなると記載されている。しかしながら、この気泡発生装置は、特許文献２に開示された循環式浴槽と同様に、入浴者に身体の広範囲を運動させるものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２３６０１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８７５４１号公報
【特許文献３】特許第２７１０８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の態様は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、入浴者に継続的に運動させることができる、あるいは身体の部位をバランスよく運動させることができる浴槽装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、第一の浴槽壁面と、前記第一の浴槽壁面に対向して設けられた第二の浴槽壁面と、を有する浴槽と、前記第二の浴槽壁面に設けられ、前記浴槽に入浴する入浴者の足裏に噴流を吐水する吐水部と、前記吐水部に接続され、前記吐水部から吐水される噴流の水量を調節する吐水駆動部と、前記吐水駆動部を制御する制御部と、前記噴流の状態を入浴者へ伝えるための誘導音を発する音源部と、を備え、前記制御部は、前記吐水駆動部を制御して前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐水させ、前記音源部は、前記吐水部からの吐水の状態に応じて音を発することを特徴とする浴槽装置が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の態様によれば、入浴者に継続的かつ、より安定して入浴中の運動を脚部屈伸運動をさせることができる浴槽装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態にかかる浴槽装置を例示する模式的断面図である。
【図２】入浴者がノズルからの噴流を足に受けているときの状態を表す模式図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る浴槽装置の具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【図４】時間に対するノズルからの吐水される流量と音源部から発せられる誘導音の具体例を例示するグラフ図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る浴槽装置の具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【図６】時間に対するノズルからの吐水される流量と音源部から発せられる誘導音の具体例を例示するグラフ図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る浴槽装置の具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。
【図８】時間に対するノズルからの吐水される流量と音源部から発せられる誘導音の具体例を例示するグラフ図である。
【図９】本具体例にかかる浴槽装置を使用したときの足側面から足裏までの距離（実測値）を例示するグラフ図である。
【図１０】本具体例にかかる浴槽装置を使用したときの足側面から足裏までの距離（実測値）を例示するグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、第一の浴槽壁面と、前記第一の浴槽壁面に対向して設けられた第二の浴槽壁面と、を有する浴槽と、前記第二の浴槽壁面に設けられ、前記浴槽に入浴する入浴者の足裏に噴流を吐水する吐水部と、前記吐水部に接続され、前記吐水部から吐水される噴流の水量を調節する吐水駆動部と、前記吐水駆動部を制御する制御部と、前記噴流の状態を入浴者へ伝えるための誘導音を発する音源部と、を備え、前記制御部は、前記吐水駆動部を制御して前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記吐水部から間欠的に吐水させ、前記音源部は、前記吐水部からの吐水の状態に応じて音を発することを特徴とする浴槽装置である。
【００１２】
この浴槽装置によれば、入浴者は、吐水部より吐水される脚部を屈曲させない強さの噴流（第一の噴流状態）と、脚部を屈曲させる強さの噴流（第二の噴流状態）を足裏で受けることとなる。第一の噴流状態と第二の噴流状態を受けることで、入浴者は、他動的に脚部を屈伸運動させることができる。この時、音源部は、水流による屈伸運動をより快適に誘導するため、噴流の状態に合わせて誘導音を発する。そして、入浴者は、音源部が発する誘導音に無意識に動作を合わせる。この現象は、引込み現象の一種である。誘導音によって動作が誘導されることで、水流による脚部の屈伸運動は、安定して繰り返し行うことが可能となる。
【００１３】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記音源部は、少なくとも前記吐水部が前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流を吐水させている間は、誘導音を発することを特徴とする浴槽装置である。この浴槽装置によれば、入浴者の脚部が屈曲する、すなわち脚部を屈曲させる強さの噴流（第二の噴流状態）の際に、音源部が誘導音を発する。これにより、入浴者は、脚部の屈曲という比較的タイミングの取りづらい運動を行う際に、誘導音を聞くことで、より安定した屈伸運動を行うことができる。制御部が、吐水部より吐水される第一の噴流状態と第二の噴流状態の切替え、その切替に応じて、音源部より誘導音を発するように制御する。即ち、入浴者は、第一の噴流状態と第二の噴流状態の切替によって起こる屈伸運動に応じて音源より発せされる誘導音を聞くこととなる。それによって、入浴者は音源部より発せされる誘導音の時間間隔に沿って屈伸運動を行う。即ち、上記制御を制御部が行うことで、入浴者が屈伸運動をより安定して繰り返し行うことでき、効果的な運動を入浴者へ提供することが出来るようになる。
【００１４】
また、第３の発明は、第１の発明において、前記音源部は、間欠的な吐水の切り替え時において、前記制御部が前記吐水部からの吐水を前記入浴者の脚部を屈曲させる強さの噴流へと切り替える際に、誘導音を発することを特徴とする浴槽装置である。この浴槽装置によれば、制御部の働きによって、吐水部から吐水される噴流が、第一の噴流状態から第二の噴流状態へ移行する。この噴流状態の移行によって、入浴者の脚部は伸展状態から屈曲状態となる。この屈曲状態を生み出す、第一の噴流状態から第二の噴流状態への切替わる際に、誘導音を音源部より発する。そうすることにより、屈曲状態になる際の動作感覚を使用者へ伝えることができ、脚部の屈曲期におけるバラツキを小さくすることで、より安定した屈曲動作を使用者へ提供することとなる。
【００１５】
また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記吐水部は、前記入浴者の左足裏に噴流を吐水する第一の吐水部と、前記入浴者の右足裏に噴流を吐水する第二の吐水部と、を有し、前記吐水駆動部は、第一の吐水駆動部と第二の吐水駆動部とを有し、第一の吐水駆動部は、前記第一の吐水部に接続され、第二の吐水駆動部は、前記第二の吐水部に接続され、前記制御部は、前記第一及び第二の吐水駆動部を制御して前記入浴者の左右の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記第一及び第二の吐水部から吐水させる
ことを特徴とする浴槽装置である。この浴槽装置によれば、浴槽内に座った状態で、左右の脚部を屈曲させるという他動運動を入浴者に行わせることができる。また、脚部の運動のみならず、全身運動への波及効果もある。
【００１６】
また、第５の発明は、第１〜第４のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記入浴者の左右の脚部を屈曲させる強さの噴流を前記第一及び第二の吐水部から交互に吐水させることを特徴とする浴槽装置である。この浴槽装置によれば、入浴者の左右の脚部を交互に運動させるという、歩行に似た運動を、浴槽内で座った状態にて行える。そのため、入浴者に過度の負担を強いることなく、適切な運動を行わせることができる。
【００１７】
また、第６の発明は、第１〜第５のいずれか１つの発明において、前記制御部は、前記音源部を制御し、吐水の開始から一定時間の後、前記音源部からの誘導音の発生を停止することを特徴とする浴槽装置である。この浴槽装置によれば、第一の噴流状態から第二の噴流状態へ移行する移行区間で脚部の屈曲を誘導する誘導音を一定時間、もしくは一定回数のみ音源より発することで、入浴者に水流による脚部の屈伸運動を慣れるまで音によって誘導し、安定した屈伸運動を提供する。そして、一定時間、もしくかは回数繰り返すことで、使用者が水流による脚部動作の動きを学習し、意識することなく安定して繰り返し脚部の屈伸運動を実現出来るようになったとき、音源部から発信させる誘導音を停止し、水流の音を楽しみながら、もしくは、音源部を利用して使用者の好みの音楽を聴きながら、快適に運動を行うことができるようになる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には、同一の符号を付して詳細な説明は適宣省略する。
図１は、本発明の実施の形態に係る浴槽装置を例示する模式断面図である。
【００１９】
図１に表したように、本実施形態にかかる浴槽装置１は、浴室ユニット６０内に設けられている。浴室ユニット６０は、防水パン６１によって床が構成されており、壁パネル６２によって壁が構成されており、天井パネル（図示せず）によって天井が構成された箱形の水密ユニットである。浴槽装置１は、防水パン６１上に配置されている。
【００２０】
浴槽装置１には、浴槽２が設けられている。浴槽２の形状は例えば略直方体形状であり、長手方向の一端部の内側面は、入浴者Ｍの背中ｍ１が接触する背側面（第１の浴槽壁面）２ａとなっており、長手方向の他端部の内側面は、入浴者Ｍが入浴姿勢をとったときにその足裏ｍ２が対向する足側面（第２の浴槽壁面）２ｂとなっている。つまり、入浴者Ｍは、背側面２ａに背をもたれることができる。また、背側面２ａと足側面２ｂとは、底面２ｃを挟んで相互に対向している。
【００２１】
浴槽２の足側面２ｂには、入浴者Ｍの足に噴流を吐水するノズル（吐水部）３が設けられている。ノズル３は、浴槽２の内部に向けて水流（噴流）を噴射するものであり、この噴流の方向は足側面２ｂから背側面２ａに向かう方向である。また、背側浴槽壁面２ａの上部に備わるヘッドレストｈに音源部９を備えられている。音源部９は、背側浴槽壁面２ａにもたれる入浴者Ｍに、動作を誘導する誘導音を伝える。
【００２２】
浴槽２の長手方向の長さ、すなわち、浴槽２における足側面２ｂと背側面２ａとの間の長さは、標準的な体格の入浴者Ｍが入浴姿勢をとったとき、すなわち、臀部を浴槽２の底面２ｃに接触させ、背中ｍ１を浴槽２の背側面２ａに接触させ、足裏ｍ２を足側面２ｂに対向させたときに、足裏ｍ２でノズル３を覆うことができる程度の長さである。
【００２３】
また、浴槽装置１には、噴流を生成する駆動部として、ポンプ４が設けられている。このポンプ４は、ノズル３に接続されている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加熱されたお湯も含むものとする。ポンプ４の吸入口７は浴槽２の内部に連通されている。これにより、ポンプ４は浴槽２内から水を汲み上げ、噴流を生成して吐出する。
【００２４】
浴槽装置１には、ポンプ４と音源部９の動作を制御する制御部５がさらに設けられている。この制御部５は、ポンプ４と音源部９に電気的に接続され、ポンプ４と音源部９の動作を制御することによりノズル３からの噴流の状態を制御するとともに、音源部９より発せられる誘導音を制御できる。また、制御部５は、ノズル３からの噴流の状態を、入浴者Ｍの脚部を屈曲させない噴流状態（第１の噴流状態）と、第１の噴流状態よりも吐水流量が多く入浴者Ｍの脚部を屈曲させる噴流状態（第２の噴流状態）と、に設定できる。音源部９は、第２の噴流状態となり、水流で入浴者の脚部が屈曲したときに誘導音を発するよう設定できる。
【００２５】
音源部９は、入浴者へ向かって誘導音を発する。誘導音は、本実施例においては、吐水部３から吐水される噴流状態（第一の噴流状態と第二の噴流状態）の変化に合わせて発せられる。それによって、脚部の屈伸運動のうち、屈曲期を聴覚からも入浴者へ認識させることで他動運動の再現性を高める。すなわち、水流によって起こる脚部動作を安定させ、より快適な他動運動を入浴者Ｍへ提供することが可能となる。
【００２６】
これまで、制御部４が、吐水部３から吐水される噴流状態を制御するとともに、音源部９から出力される誘導音についても制御することを説明した。しかし、上述したように噴流状態と誘導音をそれぞれ独立して制御するものであっても良い。
【００２７】
脚部が屈曲しない噴流状態（第１の噴流状態）と脚部が屈曲する噴流状態（第２の噴流状態）とを間欠的に切り替えながら吐水することで屈伸運動を行う。本実施例において、脚部を屈曲しない第１の噴流状態とは、例えば、０リットル／分であってもよいし、脚部が屈曲しない程度の噴流、例えば、３０リットル／分であってもよい。第１の噴流状態を、脚部を屈曲しない程度の噴流とすると、第２の噴流状態までの立上り時間を短くすることができ、ポンプ４の負荷を少なくすることが出来る。
【００２８】
第１の噴流状態のとき、ノズル３からの吐水される流量Ｑ１は、例えば約３０リットル／分程度である。一方、第２の噴流状態のとき、ノズル３からの吐水される流量Ｑ２は、例えば約１３０リットル／分程度である。このように、第２の噴流状態のとき、吐水される流量Ｑ２は、マッサージ用として噴出される噴流の流量と比較してかなり多い。そのため、ノズル３から吐水される流量が第２の噴流状態のとき、入浴者Ｍは背中ｍ１を背側面２ａに接触させ、足裏ｍ２をノズル３に対向させたときに、入浴者Ｍの脚部（足関節、膝関節及び股関節）を同時に屈曲させることが可能である。
【００２９】
また、本実施形態にかかる浴槽装置１は、例えばリモコンなどの操作部８を備える。この操作部８は、例えば、浴室ユニット６０の壁パネル６２に取り付けられており、入浴者Ｍからの操作により制御部５や音源部９へ制御信号を送信できる。そして、制御部５と音源部９は、操作部８からの制御信号に基づいてポンプ４やスピーカー９の動作を制御できる。つまり、入浴者Ｍは、操作部８を操作することによりポンプ４やスピーカー９の動作を制御し、ノズル３からの噴流の状態を変更するとともに、噴流の状態を音として入浴者へ伝達することが出来る。
【００３０】
図２は、入浴者がノズルからの噴流を足に受けているときの状態を表す模式図である。  なお、図２（ａ）は、入浴者の足の屈曲期を表しており、図２（ｂ）は、入浴者の足の保持期を表しており、図２（ｃ）は、入浴者の足の伸展期を表している。  
また、図３は、本具体例にかかる浴槽装置の動作を表す平面模式図である。  
図４は、時間に対するノズルから吐水される流量と音源部から発する誘導音の発現と噴流によって足側浴槽壁面から離間した足裏までの距離をの具体例を例示するグラフ図である。  
【００３１】
まず、浴槽２内に水（湯）Ｗを入れた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる（図１参照）。すなわち、入浴者Ｍは、臀部を浴槽２の底面２ｃに接触させ、背中ｍ１を浴槽２の背側面２ａに接触させ、足裏ｍ２を足側面２ｂに対向させる。そして、入浴者Ｍは、足裏ｍ２でノズルを覆うように足を配置し、ノズル３から噴出される噴流を足裏で捉える初期姿勢をとる。このとき、入浴者Ｍはリラックスした状態にあり、足関節、膝関節及び股関節は脱力されているものとする。
【００３２】
この状態から、ポンプ４を作動させる。これにより、ポンプ４は、浴槽２内の水を吸入口７から汲み上げて噴流を生成し、ノズル３に対して供給する。そして、ノズル３は、ポンプ４より供給された水流を吐水することとなる。ノズル３の時間に対する噴流状態（メータ／秒）は、図３あるいは図４に表した如くである。
【００３３】
ノズル３から吐水される流量Ｑ２は入浴者Ｍの足裏ｍ２を押圧する。これにより、図２（ａ）の状態から図２（ｂ）に表したように入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が同時に屈曲し、足は背側面２ａに向かって移動する。このとき、ノズル３からの噴流は、入浴者Ｍの足部を包むように流れ場を生成するため、噴流から足部が外れないような力を足裏ｍ２に与える。これは、噴水の上にピンポン玉をのせたときに、そのピンポン玉が落ちずに噴水の略中心部で留まる現象と同じである。
【００３４】
一方、ノズル３から吐水される流量Ｑ１の噴流は、足裏ｍ２を押圧する圧力が低下する。そのため、図２（ｃ）に表した伸展期ように、入浴者Ｍの足関節、膝関節及び股関節が自然に伸び、足は足側面２ｂに向かって移動する。このとき、入浴者Ｍが足裏ｍ２でノズル３を覆うように足の位置を意識的に調節することにより、足はノズル３の近傍に戻る。従って、ノズル３が吐水流量Ｑ１の噴流を交互に噴射することで、入浴者Ｍの足が浴槽２の長手方向に沿って往復運動することとなる。
【００３５】
この運動は外部から与えられる他力的な他動運動であり、入浴者の意志によって行われる自動運動ではないため、入浴者Ｍの意志力に依存する部分が少なく、長続きしやすい。また、この運動は入浴姿勢のまま行うことができるため、入浴者は、リラックスした状態で運動することができる。この結果、運動を継続しやすい。なお、「他動運動」とは、人が自分の筋力ではなく外力を利用して行う運動をいい、本願明細書においては、上述の如く姿勢を崩された場合の補償動作も含むものとする。
【００３６】
本実施形態にかかる第一具体例に関して図３を用いて説明する。
図３に例示する様に、ノズルより吐水されるい噴流状態が第二噴流状態において、音源部より誘導音が発せられる。そして、図４は、図３に例示したノズルから吐水される噴流の流量と音源部から発せられる誘導音が、足側壁面と足裏間距離に働きかける様子をタイムチャートで図示したものである。
【００３７】
図３と図４に示されるように、ｔ１、ｔ３においてノズル３から吐水される流量が第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２へ切替わって水量が増える。このノズル３から吐水される流量が、第二の噴流状態Ｑ２となる時、音源部９より入浴者Ｍへ向けて誘導音が発せられることとなる。一方、第二の噴流状態Ｑ２から第一の噴流状態Ｑ１へ吐水される流量が、減少するｔ２、ｔ３では、音源部９より入浴者Ｍへ向けて誘導音は発せられない、もしくは第二の噴流状態Q２において発せられる音よりも小さい音が発せられる。
【００３８】
図４に例示されるように、時間ｔ１では、第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２へ吐水部３から吐水される流量が変更し、音源部９から発せられる誘導音がＶ２で出力されることが示されている。さらに、時間ｔ１からｔ２に移る過程で、第二の噴流状態Ｑ２と誘導音Ｖ２を入浴者Ｍが受けることで、浴槽の足側壁面から足裏までの距離がＬ１からＬ２へと変化することとなる。即ち、入浴者Ｍの脚部が、図２（ａ）のように脚部を伸展させている状態から図２（ｂ）のように脚部を屈曲させている状態となることを説明している。
【００３９】
次に、時間ｔ２では、第二噴流状態Ｑ２から第一の噴流状態Ｑ１へと吐水部３から吐水される水量が減少し、音源部９からは、誘導音が出力されない、もしくは第二の噴流状態Ｑ２時よりも小さい音であることが示されている。さらに時間ｔ２からｔ３に移る過程で、入浴者Ｍは、浴槽の足側壁面から足裏までの距離がＬ２からＬ１へと変化することとなる。即ち、入浴者Ｍの脚部が、図２（ｂ）のように脚部を屈曲させている状態から図２（ｃ）のように脚部を伸展させている状態となることを説明している。
【００４０】
上述したように、ノズル３は、足を屈曲させるような噴流を、入浴者Ｍの足裏に向けて吐水する。そして入浴者Ｍの脚部は、浴槽の長手方向において屈伸運動を実施する。その屈伸運動を１５回繰り返した際、足側面２ｂから離間した入浴者Ｍの足裏までの距離を計測し、その変化の範囲を示したものが図９である。この図９において、屈伸運動中の屈曲期における位相Ｘ１におけるバラツキ範囲ａ１が、伸展期における位相Ｘ１で示すバラツキ範囲ａ２に比べて広がりを持っていることが観測された。即ち、入浴者Ｍは、ノズル３より足を屈曲させる噴流を足裏で受ける屈曲期において、試行毎の軌道が異なりばらつくことを意味している。
【００４１】
そこで、図３、４に表示したように、噴流によって入浴者Ｍの脚部が、屈曲するときに、音源部９より、屈曲動作を入浴者Ｍへ伝えて動作を誘導する誘導音が発せられるようにした。この音源部９より発せられる誘導音によって屈曲運動を使用者へ認識させる。そして、動作への引込みによって屈伸運動中の屈曲期位相Ｘ１で示すバラツキ範囲ａ３を伸展期位相Ｘ２で示すバラツキ範囲ａ４と同等まで小さく抑えることが出来ることを示している（図１０参照）。すなわち、水流によって起こる脚部動作を安定させ、より快適な他動運動を入浴者Ｍへ提供することが可能となる。
【００４２】
本実施形態にかかる第一具体例の変形例に関して図５を用いて説明する。
図５に例示する様に、ノズルより吐水されるい噴流状態が第二噴流状態において、音源部より誘導音が発せられる。そして、図５は、図６に例示したノズルから吐水される噴流の流量と音源部から発せられる誘導音が、足側壁面と足裏間距離に働きかける様子をタイムチャートで図示したものである。
【００４３】
図５と図６に示されるように、ｔ１、ｔ３においてノズル３から吐水される流量が第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２へ間欠的に切り替わって水量が増える。このノズル３から吐水される流量が、第二の噴流状態Ｑ２となる時、すなわち、制御部４によって間欠的に制御された吐水部が、脚部を屈曲する強さの噴流（第二の噴流状態）へと切り替わる際に、音源部９より入浴者Ｍへ向けて誘導音が発せられる。本実施例において、具体的には、第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２の移り変わりに応じて、音源部９より入浴者Ｍへ向けて誘導音が発せられることとなる。一方、第二の噴流状態Ｑ２から第一の噴流状態Ｑ１へ吐水される流量が、減少するｔ２、ｔ３では、音源部９より入浴者Ｍへ向けて誘導音は発せられない、もしくは第二の噴流状態Ｑ２時よりも小さい音である。
【００４４】
図５に例示されるように、時間ｔ１では、第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２へ吐水部３から吐水される流量が変更し、音源部９から発せられる誘導音は、吐水部３から噴射される噴流に応じて、Ｖ２で出力されることを示している。さらに、時間ｔ１からｔ２に移る過程で、第二の噴流状態Ｑ２と噴流の変化に応じて出力される誘導音Ｖ２を入浴者Ｍが受けることで、浴槽の足側壁面から足裏までの距離がＬ１からＬ２へと変化することとなる。即ち、入浴者Ｍの脚部が、図２（ａ）のように脚部を伸展させている状態から図２（ｂ）のように脚部を屈曲させている状態となることを説明している。
【００４５】
次に、時間ｔ２では、第二噴流状態Ｑ２から第一の噴流状態Ｑ１へと吐水部３から吐水される水量が減少し、音源部９からは、誘導音が出力されないこと、もしくは第二の噴流状態Ｑ２時よりも小さい音であることが示されている。さらに時間ｔ２からｔ３に移る過程で、入浴者Ｍは、浴槽の足側壁面から足裏までの距離がＬ２からＬ１へと変化することとなる。即ち、入浴者Ｍの脚部が、図２（ｂ）のように脚部を屈曲させている状態から図２（ｃ）のように脚部を伸展させている状態となることを説明している。
【００４６】
上述するように、ノズル３から吐水される噴流状態の変化に応じて、音源部９より誘導音が発せられる。これにより、水流による脚部の屈曲時を入浴者Ｍが、的確に認識することとなる。また、その際、音源部９より発せられる誘導音は、パルス信号の入力によって出力されるため、入浴者Ｍが音質としても明確に聞き取れる。即ち、入浴者Ｍは、音源部９からの誘導音によって、水流による快適な脚部の屈伸運動を実現することが可能となる。
【００４７】
本実施形態にかかる第一具体例の変形例に関して図７を用いて説明する。
図７に例示する様に、左右のノズルより吐水されるい噴流状態が第二噴流状態において、音源部より誘導音が発せられる。そして、図７は、図８に例示した左右のノズルから吐水される噴流の流量と音源部から発せられる誘導音が、足側壁面と左右の足裏間距離に働きかける様子をタイムチャートで図示したものである。
【００４８】
図５と図６に示されるように、時間ｔ１、ｔ３において左足裏に備わるノズル３Ｌから吐水される流量が第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２へ切替わって水量が増える。一方、右足裏に備わるノズル３Ｒから吐水される流量は、第二の噴流状態Ｑ２から第一の噴流状態Ｑ１へ切替わって水量が減少する。また、時間ｔ２、ｔ４においては、左足裏に備わるノズル３Ｌから吐水される噴流が第二の噴流状態Ｑ２から第一の噴流状態Ｑ１へ切替わって水量げ減少する。一方、右足裏に備わるノズル３Ｒから吐水される流量は、第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２へ切替わって水量が増加する。
【００４９】
そして、ノズル３Ｌ、３Ｒから吐水される噴流状態の変化に応じて、音源部９より誘導音が、発せられる。音源部９からの誘導音の出力は、左右足裏に配置されたノズル３Ｌ、３Ｒより吐水される噴流の状態が、第一の噴流状態Ｑ１から第二の噴流状態Ｑ２へ切替わり吐水量が増加することに応じて出力される。一方、ノズル３Ｌ、３Ｒより吐水される噴流状態が、第二の噴流状態Ｑ２から第一の噴流状態Ｑ１へ切替わり、吐水される水量が減少する場合、音源部９より誘導音は出力されない。
【００５０】
上述したように、ノズル３Ｌ、３Ｒより吐水される噴流状態に応じて、入浴者Ｍの左右脚部は、屈伸運動を繰り返し行う。その際、第二の噴流状態へ吐水の流量が増加え、入浴者Ｍの脚部が屈曲となるのに応じて、音源部９より脚部の屈曲を誘導する誘導音が出力される。この誘導音は、左右脚部の屈曲期をより明確に知らせるために入浴者Ｍへ向けて発せられる。
【００５１】
その際、左右脚での屈曲状態を、使用者Ｍへ伝えるために、音源部９を入浴者Ｍの左右耳の近傍に備えることで、より明確に誘導音を入浴者Ｍへ認識さえることが可能となる。さらに、音源部９より出力される誘導音の音質、例えば、周波数域、ｄｂ域、音量などを変えることでも左右脚部の屈曲状態をより明確に入浴者Ｍへ伝えることが可能となり、より快適な水流による他動的屈伸運動を実現することが可能となる。
【００５２】
ノズル３Ｌ、３Ｒは、両足を交互に屈曲させるような噴流を、間欠的に入浴者Ｍの足裏に向けて吐水する。すると入浴者Ｍの両脚部は、浴槽の長手方向において交互に屈伸運動を実施することとなる。そして、音源部９より、屈伸運動を誘導する誘導音を出力することで安定した屈伸運動を繰り返し入浴者Ｍへ提供できる。この、両脚部における交互屈伸運動が繰り返し安定して行われることと、誘導音によって、入浴者Ｍは、運動を持続的行うことができるともに、歩行のような運動感覚を得ることが出来る。
【００５３】
誘導音を使用する際の具体例を以下に説明する。ノズル３は、間欠的に足を屈曲させるような噴流を入浴者Ｍの足裏に吐水し、脚部において屈伸運動を起こしている。その際、誘導音を入浴者Ｍが聞きながら屈伸運動を行うと屈伸運動のバラツキが少なくなることを図１０で説明した。
【００５４】
入浴者Ｍは、屈伸運動をある程度長い時間や回数行うと学習し、運動の振る舞いが継続される。この様になった場合、誘導音が無くとも適切な運動が出来る。なので、誘導音は、間欠的な吐水が開始されてから一定時間、もしくは規定回数を超えた後は、消音しても良い。消音は、使用者が自らの意志で判断して、音源部９から出力される誘導音を停止させればよく、また、プログラムによって制御部３が音源部９を操作して一定時間もしくは指定回数の吐水の後に、自動的に消音させても良い。学習後に消音することで、入浴者Ｍは、間欠的吐水によって脚部を安定した屈伸運動を行いながら、水流の音を楽しむ、もしくは、音源部９を利用して使用者の好みの音楽を聴くことができる。これにより入浴者Ｍは、より快適に運動を行うことが出来るようになる。
【００５５】
また、ヒトは、パターンジェネレータと呼ばれる、リズム発生器を備えると言われている。そして、そのリズム発生器の働きによって２足歩行などが調節されていると考えられている。例えば、除脳猫を用いた実験では、足裏の受容器を一定リズムでタッピングすると四肢を動かし歩行を振舞うとの結果が知られている。即ち、感覚器（固有受容器）へ一定リズムの刺激を印加することで、運動を調節することが出来ることを示唆している。本発明においても吐水のリズムに応じて、誘導音を発することで、上述した効果を含んで両足の屈伸運動などの安定、やり易さ向上を狙っている。
【００５６】
なお、背側浴槽壁面２ｂと入浴者Ｍの足裏間距離と吐水の流量には相関関係があり、吐水量が多くなると脚部移動量が増える。足部の異動距離が第二の浴槽壁面より離れるのは８０リットル／分程度からであり、８０リットル／分程度以上の吐水量になると、足部の移動が開始され屈伸運動を行える。より効果的な運動を入浴者が行うには、吐水量を１１０リットル／分とするとよい。
【００５７】
また、足裏と足側浴槽壁面との距離は、１４０ｍｍ程度を中に噴流の流量が調節させる。さらにより効果的な運動を得ようとすると、入浴者は吐水量、１８０リットル／分を選択し、さらに高い効果的な運動を得ようとすると、２００リットル／分となるように水量を調節してもよい。その際の脚部の移動距離は２５０ｍｍ〜３００ｍｍ程度となっていることが実験より分かっている。
【００５８】
本具体例においては、浴槽２内に水（湯）Ｗを溜めた状態で、入浴者Ｍが浴槽２内に入り、入浴姿勢をとる。そして、制御部５の操作ボタンを操作することにより、浴槽装置１による運動の実行時間及び屈伸運動の周期を任意に設定する。なお、制御部５の中に予め複数の種類の運動モードが設定されており、入浴者が好みの運動モードを選択するようにしてもよい。
【００５９】
例えば、入浴者が、運動負荷の高いモードを選択すると、タイマーが比較的短い周期で吐水する状態、吐水しない状態へと水量を切替える制御を、制御部５から吐水駆動部４と音源部９に対して出力する。又は、運動時間及び運動周期はタイマーが自動的に設定してもよい。例えば、湯の設定温度が３９℃であるとき、タイマーは、１セットの運動時間を５分間に設定する。
このように、本具体例によれば、運動の負荷を入浴者の好みに応じて任意に設定することができる。本具体例における上記以外の構成、動作及び効果は、前述の実施形態と同様である。
【００６０】
吐水駆動部４は、羽根車をモータによって回転させることで湯水を吸入し、吐水部３より吐水する噴流を作り出す回転式のポンプなどが用いられる。また、吐水駆動部４の制御には、シーケンサー、タイマー、AD/DA変換機と計算機などを用いてポンプの駆動状態を制御する。そして、音源部９は、音を発するスピーカーなどが用いられる。スピーカー以外に、トランスデューサーなどをもちいて、浴槽、浴室壁面などから音を出力する技術を用いることもある。
【００６１】
また、トランスデューサを用いなくとも、吐水部３へ通過する噴流によって振動する振動子を設け、その振動を浴槽外に伝えることで音を鳴らす機構を設けても良い。このような構成とすると、電気的制御の必要のない音源部９を設けることが可能となる。即ち、電気的制御が無くとも吐水部３から吐水される噴流状態に応じて音源部９より誘導音を出力することができる。
【００６２】
また、吐水駆動部４によって吐水部３へ噴流を送るとき、ブローの原理で左右の吐水部３から空気を引込む事が可能である。そして、空気を吸込み口に、空気が引込まれることで筐体を揺らし音を出す笛をつけることで、電気的制御の必要のない音源部９を設けることが可能となる。即ち、電気的制御が無くとも吐水部３から吐水される噴流状態に応じて音源部９より誘導音を出力することができる。
【００６３】
尚、回転式ポンプを想定して説明したが、本実施例は上記内容に限られるものではない。例えば、プランジャー、もしくはピストンなど容積型の電磁式往復ポンプを用いて吐水部３から噴流を作り出しても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１  浴槽装置、２ 浴槽、２ａ 足側面、２ｂ 背側面、２ｃ底面、３  ３Ｌ  ３Ｒ  ノズル、４ ポンプ、５ 制御部、  ７ 吸入口、  ９  音源部、  ６０  浴室ユニット、６１  防水パン、  ６２  壁パネル、  Ｍ 入浴者、ｍ１ 背中、ｍ２ 足裏、ｍ７  足部、  Ｗ 水  Ｙ  吐水方向、  ａ１  ａ２  バラツキの程度、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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