(57)【要約】      （修正有）【課題】ベルトの蛇行を効果的に防止ないしは抑制することのできるベルトコンベヤ用のプーリを提供する。【解決手段】ベルトコンベヤにおけるプーリ１０は、高弾性材料からなるベルト１８が巻き掛けられるものであって、ベルト１８の縁部のそれぞれが通る部分に周溝２０を形成し、ベルト１８の縁部が対応の周溝２０の側面に密接するように構成したことを特徴としている。ベルトが高弾性であるため、その縁部が周溝２０の側面に密接する。このため、ベルトの縁部には各周溝２０において横方向内向きの張力が作用する。ベルトを循環駆動した際に、ベルトが横方向にずれると、ずれた側の縁部に作用する張力が他方よりも大きくなるため、自動的にベルトが調心される。【選択図】図３
2010126267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高弾性材料からなるベルト（１８）を備えるベルトコンベヤ（１２）に用いられる、前記ベルト（１８）が巻き掛けられるプーリ（１０）であって、前記ベルト（１８）の縁部のそれぞれが通る部分に周溝（２０）が形成され、前記ベルト（１８）の縁部が対応の前記周溝（２０）の側面に密接するように構成されたことを特徴とする、ベルトコンベヤのプーリ。
【請求項２】
前記ベルト（１８）は芯体を持たず、材質がウレタンである、請求項１に記載のベルトコンベヤのプーリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベヤにおけるプーリに関し、特に、ゴムやウレタン等の高弾性材料からなるベルトの蛇行を防止ないしは抑制することのできるプーリに関するものである。なお、本明細書及び特許請求の範囲において用いている「プーリ」なる語はローラも含むものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、アキュムレーションコンベヤや切出しコンベヤのような短機長のコンベヤにおいてはベルトコンベヤが用いられている。また、そのベルトには、ウレタンやゴム等の、荷が滑りにくい材質のものが使用されていることが一般的である。
【０００３】
このようなベルトコンベヤにおいては、ベルトの蛇行を防止ないしは抑制するために、種々の策が採られている。例えば、下記の特許文献１には、有効な手段として、クラウン型プーリを用いることが記載されている（特許文献１の図４参照）。
【特許文献１】特開平８−２７７０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
クラウン型プーリとは、プーリの幅方向中央部を円筒形とし、その両側部分を先細りとなるようテーパ加工したものである。このようなクラウン型プーリは、金属製のパイプに絞り加工を施したり、パイプ自体を油圧等でクラウン形状に膨らませるバルジ加工を施したりすることで製作される。
【０００５】
しかしながら、この絞り加工やバルジ加工は手間がかかり、製造コストが嵩むという問題点がある。
【０００６】
また、クラウン型プーリは両端部の径が細くなっているため、ベルトコンベヤをつなげた場合、隣接するベルトコンベヤ間の間隙が大きくなり、小型の荷がその間隙から落下するおそれがある。
【０００７】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成であるが、ベルトの蛇行を効果的に防止ないしは抑制することのできるプーリを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明者らは種々検討した結果、高弾性材料からなるベルトに対しては、次のような形態のプーリが有効であることを見出した。
【０００９】
すなわち、本発明によるベルトコンベヤにおけるプーリは、高弾性材料からなるベルトが巻き掛けられるものであって、ベルトの縁部のそれぞれが通る部分に周溝を形成し、ベルトの縁部が対応の周溝の側面に密接するように構成したことを特徴としている。特に、ベルトは、芯体を持たず、材質がウレタンである場合に、本構成は有効である。
【発明の効果】
【００１０】
前記構成においては、高弾性材料からなるベルトの縁部が周溝の側面に密接するため、ベルトには各周溝において横方向内向きの張力が作用する。ベルトを循環駆動した際に、ベルトが横方向にずれると、ずれた側の縁部に作用する張力が他方よりも大きくなるため、自動的にベルトが調心されることとなり、ベルトの蛇行が防止ないしは抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図中、同一又は相当部分には同一符号を付することとする。
【００１２】
図１は、本発明によるプーリ１０が適用されたベルトコンベヤ１２の一例を示している。図示のベルトコンベヤ１２は、ローラコンベヤ１４の一部に形成されたものである。このローラコンベヤ１４は、多数本の金属製ローラ１６を並設して構成されたものであり、複数のゾーンＺに区分されている。各ゾーンＺには、１本のモータ内蔵ローラ又はＤＣモータ（図示しない）が設けられており、ゾーンＺ毎の駆動を制御することが可能となっている。
【００１３】
かかるローラコンベヤ１４はアキュムレーションコンベヤや切出しコンベヤ等として使用することが有効であるが、搬送する荷によってはローラ１６上を滑って、所望の位置で荷を停止させることができない場合がある。また、小さな荷の場合、ローラ１６間に挟まったり、落下したりすることも考えられる。
【００１４】
そこで、図１に示すように、必要なゾーンＺに無端状のベルト１８を取り付けてベルトコンベヤ１２とする場合がある。このような目的で用いられるベルトコンベヤ１２においては、そのベルト１８は、ウレタンやゴム等の高摩擦・高弾性の材料から構成することが好適である。また、コストや取扱いの面から、芯体を有しないベルト１８が有効である。
【００１５】
このような高弾性材料からなり、芯体がないベルト１８を用いたベルトコンベヤ１２における本発明によるプーリ（ベルト１８が巻き掛けられる両端部のローラ）１０は、図２に明示するように、その周面に２本の周溝２０が形成されている。周溝２０は、ベルト１８を所定の位置（ベルト１８の中心線と左右の周溝２０間の中心とが一致する位置）に配置した場合に、ベルト１８の左右の各縁部の直下となる位置に形成されている。周溝２０の形状としては、図示の略半円形の溝でも、略Ｖ字状の溝でもよい。また、左右の周溝２０の寸法は実質的に同一である。なお、この周溝２０は、ローラ１６間の伝動を行うための伝動ベルト２２を受ける周溝２４と同等の寸法及び形状であることが好適である。これにより、伝動用の周溝２４を形成する際に、併せてこの周溝２０を同様な方法、例えば絞り加工により形成することができ、クラウン型のプーリを形成する場合に比して、極めて容易に本発明によるプーリ１０を作製することが可能となる。
【００１６】
また、プーリ１０は、全体的には実質的に円柱形であるので、このプーリ１０に隣接するコンベヤとの間に、クラウン型プーリを使用した場合に生ずるような無用な間隙が形成されることはない。したがって、小型の荷が挟まったり落下したりすることが防止される。
【００１７】
前述したように、ベルト１８は芯体がなく、高弾性であるため、ベルトコンベヤ１２に装着すると、図２に示すように、ベルト１８の各縁部は、対応の周溝２０に落とし込まれ、周溝２０の中心側となる側面に密接する。この状態では、左右の周溝２０間の中心とベルト１８の中心線とが一致しており、ベルト１８の各縁部には、同一の横方向内向きの張力が作用する。今、図３に示すように、ベルト１８の位置を右側にずらすと、ベルト１８の右側の縁部に作用する横方向の張力ＦＲは左側の縁部に作用する横方向の張力ＦＬよりも大きくなる。したがって、図３の状態でベルト１８を循環駆動した場合には、ベルト１８の左右の縁部に作用する力が平衡するよう、ベルト１８は図３において左方に移動し、やがて図２の状態となって安定する。ベルト１８の位置が左側にずれた場合も同様である。したがって、本発明のプーリ１０によれば、ベルト１８は自動調心され、蛇行が防止ないしは抑制されることとなる。
【００１８】
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００１９】
例えば、上記実施形態では、芯体を有していないベルトとしたが、縁部が周溝に嵌ることのできるベルトであれば、本発明のプーリを適用することが可能である。
【００２０】
また、幅の狭いベルトにおいては、ベルト蛇行防止の効果はより顕著となるため、図４に示すように、複数の幅狭のベルト１８を巻き掛ける構成とすることもできる。この場合は、各ベルト１８に対応して周溝２０が形成されることは勿論である。
【００２１】
更に、上記実施形態は、ベルトコンベヤの両端部のプーリに本発明を適用したものであるが、一方のプーリにのみ、或いは、他の部分のプーリやローラに本発明を適用できる場合があり、例えばテンションプーリを有するベルトコンベヤでは、そのテンションプーリに本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明のプーリが適用されたベルトコンベヤを示す斜視図である。
【図２】図１のベルトコンベヤにおけるプーリを詳細に示す断面図である。
【図３】ベルトが位置ずれを生じた場合の拡大断面図である。
【図４】本発明によるプーリの他の実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２３】
１０…プーリ、１２…ベルトコンベヤ、１４…ローラコンベヤ、１６…ローラ、１８…ベルト、２０…周溝、２２…伝動ベルト、２４…周溝
【図１】
2010126267.tif 000003
【図２】
2010126267.tif 000004
【図３】
2010126267.tif 000005
【図４】
2010126267.tif 000006