(57)【要約】【課題】２本のカムシャフトの夫々に組み付け予定のカムスプロケットとクランクシャフトに組み付け予定のクランクスプロケットに無端チェーンベルトを捲回したチェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けるための組付け冶具を提供する。【解決手段】冶具１０は、メインロッド１２とリンク機構３０とスプリング２４を備える。メインロッドの一端にはクランクスプロケットを当接するための第１アタッチメント２２が固定されている。リンク機構３０は、メインロッドの短手方向の両側に伸びており、両端がメインロッドの短手方向に伸縮する。リンク機構３０の両端にはカムスプロケットを当接するための第２アタッチメント３８が固定されている。スプリング２４は、リンク機構３０の両端を伸展させる方向に付勢する。この冶具１０は、リンク機構３０を縮めたときの両端間の長さがエンジンに取付け後のカムスプロケット間距離よりも短くなるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のカムシャフトの夫々に組み付け予定の複数のカムスプロケットとクランクシャフトに組み付け予定のクランクスプロケットに無端チェーンベルトを捲回したチェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けるための組付け冶具であり、
一端にクランクスプロケットを当接するための第１アタッチメントが固定されているメインロッドと、
メインロッドの短手方向の両側に伸びており、両端がメインロッドの短手方向に伸縮するとともに両端にカムスプロケットを当接するための第２アタッチメントが固定されているリンク機構と、
リンク機構の両端を伸展させる方向に付勢するスプリングと、
を備えており、
第１アタッチメントにエンジンへ組み付け予定のクランクスプロケットを当接するとともに第２アタッチメントにエンジンへ組み付け予定のカムスプロケットを当接し、クランクスプロケットとカムスプロケットに無端チェーンベルトを捲回したときに、スプリングがリンク機構の両端に位置するカムスプロケットを無端チェーンベルト外側へと付勢してクランクスプロケットとカムスプロケットをエンジンへの組み付け時のレイアウトに保持し、リンク機構を縮めたときのリンク機構両端間の長さがエンジンに組み付け後のカムスプロケット間の距離よりも短くなることを特徴とするチェーンＡＳＳＹ組付け冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のカムシャフトの夫々に組み付け予定の複数のカムスプロケットとクランクシャフトに組み付け予定のクランクスプロケットに無端チェーンベルトを捲回したチェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けるための組付け冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンは、クランクシャフトに同期してカムシャフトを回転させるために、スプロケットと無端チェーンベルトを備えている。本明細書では、複数のカムシャフトの夫々に組み付けられるスプロケットをカムスプロケットと称し、クランクシャフトに組み付けられるスプロケットをクランクスプロケットと称する。また本明細書では、複数のカムシャフトの夫々に組み付け予定のカムスプロケットとクランクシャフトに組み付け予定のクランクスプロケットに無端チェーンベルトを捲回した部品セットをチェーンＡＳＳＹと称する。
【０００３】
エンジンの中には、２個のカムシャフトと１個のクランクシャフトを有し、夫々のシャフトにスプロケットを取り付けて無端チェーンベルトでそれらのシャフトを同期回転させるものがある。エンジンの組立工程において３個のスプロケットと無端チェーンベルトを夫々個別にエンジンに組み付けるのは効率が悪い。作業効率の向上を目的として、３個のスプロケットと無端チェーンベルトを配置する板状の冶具をチェーンＡＳＳＹのエンジンへの組み付けに用いる技術が特許文献１に開示されている。特許文献１の技術は、３個のスプロケットをエンジンへの組み付け予定の位置関係で板状の冶具に配置するとともにそれらのスプロケットに無端チェーンベルトを捲回した状態でそれらを同時にエンジンへ組み付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４００６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、チェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けた後に冶具を外し、最後にスプロケットと無端チェーンベルトを覆うケースカバーをエンジンに取り付ける。ケースカバーがケースに一体に成形されている場合など、スプロケットと無端チェーンベルトを組み付けるための作業スペースが限られている場合には、板状の冶具を使うことができない。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創作された。本発明は、狭い作業スペースでスプロケットと無端チェーンベルトを含むチェーンＡＳＳＹをエンジンへ組み付けることを可能にする冶具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一般的なエンジンは２個のカムスプロケットを有しており、それらの間に間隙が存在する。本発明は、３個のスプロケットと無端チェーンベルトをエンジンへ組み付けるときの位置関係に保持するとともに、チェーンＡＳＳＹを組み付けた後にカムスプロケットの間隙から抜き出すことができるように構造を工夫した組付け冶具を提供する。
【０００８】
本発明の組付け冶具は、メインロッドとリンク機構とスプリングを備える。長尺のメインロッドの一端にはクランクスプロケットを当接するための第１アタッチメントが固定されている。リンク機構は、メインロッドに連結されている。リンク機構は、メインロッド短手方向の両側に伸びており、両端がメインロッドの短手方向に沿って伸縮する。より詳しくは、リンク機構は、短手方向の両端が互いに反対方向に同期して伸縮する。以下では、メインロッドの短手方向を「ロッド短手方向」と略称する。リンク機構のロッド短手方向の両端にはカムスプロケットを当接するための第２アタッチメントが固定されている。リンク機構には、リンク機構の両端をロッド短手方向に伸展させる方向に付勢するスプリングが備えられている。この冶具は、第１アタッチメントにエンジンへ組み付け予定のクランクスプロケットを当接するとともに第２アタッチメントにエンジンへ組み付け予定のカムスプロケットを当接し、クランクスプロケットとカムスプロケットに無端チェーンベルトを捲回したときに、スプリングがリンク機構の両端に位置するカムスプロケットを無端チェーンベルト外側へと付勢してクランクスプロケットとカムスプロケットをエンジンへの組み付け時のレイアウトに保持する。そして、本発明の冶具は、リンク機構を縮めたときのリンク機構両端間の長さがエンジンに組み付け後の２個のカムスプロケット間距離よりも短くなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の冶具は、チェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けた後、リンク機構の両端間を縮めることによってカムスプロケットの間から抜き出すことができる。本発明の冶具は、スプロケット取り付け位置周辺の作業スペースが狭い場合でもスプロケットと無端チェーンベルトをエンジンへ同時に組み付けることを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スプロケットと無端チェーンベルトを保持した状態の冶具の平面図である。
【図２】チェーンＡＳＳＹを組み付け後にリンク機構の両端を縮めた状態の冶具の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施例のチェーンＡＳＳＹ組付け冶具１０が有する技術的特徴のいくつかを列挙する。
（１）冶具１０のメインロッド１２は、サブロッド１１と、サブロッド１１に嵌挿されており、長手方向にスライドする筒状のシリンダロッド１３で構成されている。第１リンク機構３０はパンタグラフ構造を有している。リンク機構３０の対向する第１と第２のピボット３２ａ、３２ｂの一方がシリンダロッド１３に固定されているとともに他方がサブロッド１１に固定されている。シリンダロッド１３のスライド動作に連動して対向する第３と第４のピボット３２ｃ、３２ｄがロッド短手方向に伸縮する。そして、対向する第３と第４のピボット３２ｃ、３２ｄの夫々に作業者が把持するグリップ４０が取り付けられている。第３と第４のピボット３２ｃ、３２ｄの夫々と第２ピボット３２ｂを連結するリンク３６ａ、３６ｂが、第２ピボット３２ｂを超えて延びておりその２本のリンクの先端に第２アタッチメント３８ａ、３８ｂが夫々固定されている。別言すれば、第１リンク機構は、シリンダロッド１３とサブロッド１１の相対的なスライド動作に連動してロッド短手方向の両端が互いに反対向きに伸縮するパンタグラフ式のリンク構造を構成している。そして、第２ピボット３２ｂを超えて延びているロッド短手方向の両端に第２アタッチメント３８ａ、３８ｂが取り付けられている。
【００１２】
上記（１）の構造は、作業者が両グリップを強く把持するとパンタグラフ式の第１リンク機構両端間の長さを縮めることができる。即ち上記（１）の構造を有する冶具１０は、ワンタッチでエンジンから抜き出すことができる。
【００１３】
（２）冶具１０は、サブロッド１１のスライドに連動して対向する２つのピボット５２ｄ、５２ｅがロッド短手方向に伸縮するパンタグラフ式の第２リンク機構５０をさらに備えている。第２リンク機構５０の２つのピボット５２ｄ、５２ｅに、カムスプロケット９０ａ、９０ｂとクランクスプロケット９６の間に配置されるチェーンガイド９４を無端チェーンベルト９２の外側へ押し付ける第３アタッチメント６０が取り付けられている。上記（２）の構造を有する冶具１０は、チェーンガイドを含むチェーンＡＳＳＹをエンジンへ組み付けることができる。
【実施例】
【００１４】
図１に、チェーンＡＳＳＹ組付け冶具１０の模式的平面図を示す。チェーンＡＳＳＹ組付け冶具１０は、２個のカムスプロケット９０ａ、９０ｂ、１個のクランクスプロケット９６、それらのスプロケットに捲回された無端チェーンベルト９２、及び、カムスプロケットとクランクスプロケットの間で無端チェーンベルトを案内するチェーンガイド９４を同時にエンジンへ組み付けるための冶具である。３個のスプロケット９０ａ、９０ｂ、９６、無端チェーンベルト９２、チェーンガイド９４を合わせて「チェーンＡＳＳＹ」と総称する。また、以下では、チェーンＡＳＳＹ組付け冶具１０を「冶具１０」と略称し、無端チェーンベルト９２を「チェーン９２」と略称する。
【００１５】
冶具１０は、メインロッド１２、第１リンク機構３０、及び第２リンク機構５０を備えている。メインロッド１２は、サブロッド１１に中空のシリンダロッド１３がスライド可能に嵌挿された２重構造を有している。第１リンク機構３０と第２リンク機構５０はパンタグラフ式のリンク構造を有しており、シリンダロッド１３のスライド動作に連動して伸縮する。サブロッド１１の先端（メインロッド１２の先端）には、クランクスプロケット９６に当接するための第１アタッチメント２２が取り付けられている。第１アタッチメント２２、及び、後述する第２アタッチメント３８ａ、３８ｂは、円板状のスプロケットに押し当てるための部材である。いずれのアタッチメントも、スプロケットの周面とほぼ同じの曲率の湾曲面を有しており、その湾曲面には滑り止めのラバーが貼着されている。
【００１６】
図１に示す符号２６は、サブロッド１１の上端のフランジとシリンダロッド１３の上端がスライド動作時に衝突する際の衝撃を和らげる緩衝用スプリングを示している。
【００１７】
メインロッド１２と第１リンク機構３０について詳細に説明する。第１リンク機構は、４本のリンク３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄで構成されている。４本のリンク３４ａ−３４ｄは、４個のピボット３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄで相互に連結されたパンタグラフ構造を構成している。別言すると、４本のリンク３４ａ−３４ｄは、４個のピボット３２ａ−３２ｄで連結された四辺形の閉リンク系を構成している。「ピボット」とは、リンクを揺動可能に連結する揺動軸を意味する。
【００１８】
第１リンク機構の対向する一対のピボット３２ａ、３２ｂのうち、第１ピボット３２ａがシリンダロッド１３に連結しており、第２ピボット３２ｂがシリンダロッド１３に形成された長孔１４を通してサブロッド１１に連結している。他の一対のピボット３２ｃと３２ｄは、ロッド短手方向の両側に位置している。「ロッド短手方向」とは、長尺のメインロッド１２の延びる方向に交差する方向を意味する。
【００１９】
第３ピボット３２ｃと第２ピボット３２ｂを連結するリンク３６ｂは第２ピボット３２ｂを超えて延びており、その先端に第２アタッチメント３８ｂが固定されている。同様に、第４ピボット３２ｄと第２ピボット３２ｂを連結するリンク３６ａは第２ピボット３２ｂを超えて延びており、その先端に第２アタッチメント３８ａが固定されている。ロッド短手方向の両側に位置する第２アタッチメント３８ａの先端と第２アタッチメント３８ｂの先端が、第１リンク機構３０の両端に相当する。
【００２０】
サブロッド１１とシリンダロッド１３はスプリング２４で連結されている。スプリング２４の一端がサブロッド１１に連結されており、他端がシリンダロッド１３に連結されている。スプリング２４は、サブロッド１１とシリンダロッド１３を、対向する一対のピボット３２ａと３２ｂを近づける向きに付勢している。
【００２１】
上記の第１リンク機構は、次のとおり表現することもできる。第１リンク機構は、対向する一対のピボット３２ａ、３２ｂがメインロッド１２に連結しており、シリンダロッド１３とサブロッド１１の相対的スライド動作に連動してロッド短手方向の両端が互いに逆方向に伸縮するパンタグラフ式のリンク構造を有している。また、スプリング２４は、パンタグラフ式の第１リンク機構３０両端の第２アタッチメント３８ａ、３８ｂをロッド短手方向の両側へ拡げるように付勢している。
【００２２】
ロッド短手方向の両側に位置する一対のピボット３２ｃ、３２ｄには夫々作業者が把持するグリップ４０が取り付けられている。作業者が一対のグリップ４０を強く握ると、第１リンク機構３０の一対のピボット３２ａ、３２ｂが互いに離反する方向にシリンダロッド１３がスライドし、第１リンク機構３０両端の第２アタッチメント３８ａ、３８ｂの間の距離が狭まる。作業者が力を緩めると、スプリング２４の付勢力によって、第２アタッチメント３８ａ、３８ｂの間の距離が拡がる。
【００２３】
第２リンク機構５０について説明する。第２リンク機構５０は、メインロッド１２に連結されており、シリンダロッド１３のスライド動作に連動してロッド短手方向に伸縮するパンタグラフ式のリンク構造を構成している。第２リンク機構５０は、６本のリンクが、７つのピボット５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、及び５２ｇで連結されており、四辺形の閉リンクが２個連なったリンク構造を構成している。４個のピボット５２ａ、５２ｃ、５２ｄ、５２ｅを連結するリンク群が一方の四辺形閉リンクを構成する。４個のピボット５２ｂ、５２ｃ、５２ｆ、５２ｇを連結するリンク群が他方の四辺形閉リンクを構成する。第１ピボット５２ａがシリンダロッド１３に連結しており、第２ピボット５２ｂがサブロッド１１に連結している。第１ピボット５２ａと第２ピボット５２ｂの間に位置するピボット５２ｃはメインロッド１２に連結されていない。
【００２４】
作業者が一対のグリップ４０を強く握るとシリンダロッド１３がスライドし、パンタグラフ式の第２リンク機構５０がロッドの長手方向に伸展するとともに、ロッド短手方向に縮む。作業者が力を緩めると、スプリング２４の付勢力によってシリンダロッド１３が逆方向にスライドし、パンタグラフ式の第２リンク機構５０はロッド短手方向の両側に拡がる。
【００２５】
ロッド短手方向の両側に位置するピボット５２ｄ、５２ｅ、５２ｆ、５２ｇの夫々に、第３アタッチメント６０が取り付けられている。第３アタッチメント６０は、チェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付ける際に、チェーンガイド９４に当接する。
【００２６】
冶具１０の用法を説明する。冶具１０は、チェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けるための冶具である。作業者は、グリップ４０ａ、４０ｂを強く握って第２アタッチメント３８ａ、３８ｂの間の距離を縮めてから、チェーンＡＳＳＹを構成する部品群（カムスプロケット９０ａ、９０ｂ、クランクスプロケット９６、チェーン９２、チェーンガイド９４）を冶具１０で保持する。具体的には、クランクシャフトに組み付け予定の１個のクランクスプロケット９６を第１アタッチメント２２に当接し、２本のカムシャフトの夫々に組み付け予定の２個のカムスプロケット９０ａ、９０ｂを第２アタッチメント３８ａ、３８ｂに当接するとともに、それら３個のスプロケットにチェーン９２を捲回した後にグリップ４０を握る力を弱める。そうすると、スプリング２４の付勢力によって２個の第２アタッチメント３８ａ、３８ｂが、ロッド短手方向両側に伸展し、３個のスプロケットを夫々チェーン９２の環の外側に押し離す向きに付勢する。３個のスプロケットは、アタッチメント３８ａ、３８ｂ、２２とチェーン９２に挟まれてそれらのレイアウトが保持される。３個のアタッチメント３８ａ、３８ｂ、２２は、３個のスプロケットをエンジンへ組み付けるときのレイアウトを再現するように配置されている。別言すれば、冶具１０は、チェーンＡＳＳＹを構成する部品群をエンジンに組み付けるときのレイアウトで保持する。
【００２７】
なお、図１に示されているように、第２アタッチメント３８ａ、３８ｂの揺動軸であるピボット３２ｂは、３個のスプロケットの中心を結ぶ三角形よりも外側に位置する。そのような構成により、第１リンク機構３０は、カムスプロケット９０ａ、９０ｂを、三角形の中心からカムスプロケットの中心を通る放射線に沿ってチェーン９２の環の外側へ向けて付勢する。第１リンク機構３０は、３個のスプロケットを三角形の中心から放射状に付勢することになり、３個のスプロケットを安定して保持することができる。
【００２８】
冶具１０は、３個のスプロケットを覆うように無端チェーンベルトが捲回されていることを利用し、３個のスプロケットをチェーン９２の環の内側から外側に向かって放射状に付勢することによってそれらスプロケットの位置関係を保持する。上記の構造によって、冶具１０は、メインロッド１２以外の部品がチェーン９２の環の外側へはみ出さないコンパクト性を実現している。冶具１０は、例えばチェーンカバーがエンジンに一体に形成されている場合など、狭いスペースであってもチェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けることができる。
【００２９】
３個のスプロケットを冶具１０で保持する際、チェーンガイド９４をチェーン９２と第３アタッチメント６０の間に配置する。冶具１０は、３個のスプロケットとともに、チェーンガイド９４も、エンジンへの組み付け時のレイアウトで保持する。図１は、チェーンＡＳＳＹを保持した冶具１０を示している。
【００３０】
作業者は、冶具１０で保持されたチェーンＡＳＳＹをエンジンへ組み付ける。チェーンＡＳＳＹを構成する部品群は冶具１０によってエンジンへの組み付け時のレイアウトに保持されているので、作業者はチェーンＡＳＳＹを構成する部品群を全て同時にエンジンへ組み付けることができる。図２に、チェーンＡＳＳＹをエンジン１００に組み付けた後の状態を示す。冶具１０に保持されたまま、カムスプロケット９０ａ、９０ｂは夫々カムシャフト１０２ａ、１０２ｂに組み付けられ、クランクスプロケット９６はクランクシャフト１０４に組み付けられる。チェーンガイド９４も冶具１０に保持されたままエンジンへ組み付けられる。
【００３１】
チェーンＡＳＳＹを構成する部品をエンジンに組み付けた後に、作業者はグリップ４０を強く握って冶具１０をチェーンＡＳＳＹから外す（図２参照）。より詳細には、作業者は再び一対のグリップ４０を強く握り、第１リンク機構３０のロッド短手方向両端に位置する第２アタッチメント３８ａ、３８ｂ間の距離を縮める。冶具１０は、第１リンク機構３０の両端をロッド短手方向に縮めたときの第１リンク機構３０の両端間長さＷ２が、エンジンに組み付け後の２個のカムスプロケット９０ａ、９０ｂの間の距離Ｗ１よりも短くなるように構成されている（図２参照）。従って、チェーンＡＳＳＹの組み付け後に、作業者は、冶具１０を２個のカムスプロケットの間を通してエンジン上方へ抜き取ることができる。図２の符号Ａが、冶具１０の抜き取り方向を示している。上記のとおり、冶具１０は、チェーンＡＳＳＹを組み付けるための作業スペースが狭い場合に有効である。
【００３２】
上記説明したように、冶具１０は、第１アタッチメント２２にエンジンへ組み付け予定のクランクスプロケット９６を当接するとともに第２アタッチメント３８ａ、３８ｂにエンジンへ組み付け予定のカムスプロケット９０ａ、９０ｂを当接し、クランクスプロケット９６とカムスプロケット９０ａ、９０ｂにチェーン９２を捲回したときに、スプリング２４が第１リンク機構３０の両端に位置するカムスプロケットをチェーン９２の環の外側へと付勢してクランクスプロケット９６とカムスプロケット９０ａ、９０ｂをエンジン組み付け時のレイアウトでそれらの位置関係を保持する。そして冶具１０は、第１リンク機構３０をロッド短手方向に縮めたときの第１リンク機構３０両端間の長さＷ２がエンジンに組み付け後の２個のカムスプロケット９０ａ、９０ｂの間の距離Ｗ１よりも短くなるように構成されている。そのような構成によって、冶具１０は、チェーンＡＳＳＹを構成するカムスプロケット９０ａ、９０ｂ、クランクスプロケット９６、及びチェーン９２をエンジンに同時に組み付けることができる。また、冶具１０は、チェーンＡＳＳＹをエンジンに組み付けた後に、第１リンク機構３０をロッド短手方向に縮めることによって、組み付け後の２個のカムスプロケット９０ａ、９０ｂの間を通してエンジン上方への引き抜くことができる。
【００３３】
実施例の冶具１０の好適な変形例を説明する。メインロッド１２に装着されているスプリング２４に代えて、第１リンク機構３０のロッド短手方向の両側に位置する第３、第４ピボット３２ｃ、３２ｄを連結する圧縮スプリングを備えてもよい。圧縮スプリングは、第１リンク機構３０をロッド短手方向に伸展する向きに付勢している。そのような圧縮スプリングも、実施例のスプリング２４と同様に、第１リンク機構３０の両端に配置された２個の第２アタッチメント３８ａ、３８ｂをロッド短手方向の両側に拡げるように付勢する。また、チェーンＡＳＳＹがチェーンガイド９４を含まない場合、冶具１０は第２リンク機構５０を備えなくともよい。
【００３４】
チェーンＡＳＳＹを構成する部品群を冶具１０に固定する際、部品をエンジン組み付け時の配置関係に保持する板状のセットパレットを用いることも好適である。具体的には、部品群をセットパレット上にレイアウトした後に、グリッパ４０を強く把持した冶具１０を部品間に移動し、グリッパ４０の把持力を弱めて部品群を冶具１０に固定する。セットパレットを用いることで、組み付け作業効率がさらに向上する。
【００３５】
カムスプロケットとクランクスプロケットは、歯を有するスプロケットでなく歯を有さないプーリであっても、本発明の冶具１０は有効である。スプロケットに代えてプーリが採用される場合、無端チェーンベルトの代わりにチェーンでない無端帯状のベルトが採用されてよい。本発明は、実施例の冶具１０を何ら変更することなく、プーリと無端帯状ベルトで構成されるＡＳＳＹをエンジンに組み付ける冶具に適用することもできる。
【００３６】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。特に、特許請求の範囲に記載された「スプロケット」は、チェーンに嵌合する歯車状の円板だけでなく、無端帯状ベルトとの摩擦によって回転運動を伝達するプーリを含む概念で用いられている。同様に、特許請求の範囲に記載された「無端チェーンベルト」は、歯車に嵌合するチェーンだけでなく、摩擦によってプーリへ回転運動を伝達する無端帯状ベルトを含む概念で用いられている。
【００３７】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００３８】
１０：チェーンＡＳＳＹ組付け冶具
１１：サブロッド
１２：メインロッド
１３：シリンダロッド
１４：長孔
２２：第１アタッチメント
２４：スプリング
３０：第１リンク機構
３２：ピボット
３４：リンク
３８：第２アタッチメント
４０：グリップ
５０：第２リンク機構
５２：ピボット
６０：第３アタッチメント
９０：カムスプロケット
９２：無端チェーンベルト
９４：チェーンガイド
９６：クランクスプロケット
１００：エンジン
【図１】
2010222994.tif 000003
【図２】
2010222994.tif 000004