(57)【要約】【課題】  エアバッグの展開初期の乗員拘束性能を確保しながら展開完了時のエアバッグの容積を充分に確保する。【解決手段】  インナーバッグ３１とアウターバッグ３２との間に、インナーバッグ３１の側面に沿ってインフレータ側から乗員側に向かって延びるガス供給室３３と、インナーバッグ３１の乗員に対向する面を覆ってガス供給室３３の乗員側端部に連通する乗員拘束室３４とを設けたので、インフレータから供給されるガスは先ずインナーバッグ３１を展開させて必要最小限の乗員拘束性能を発生させた後、インナーバッグ３１のガス供給孔３１ｂからガス供給室３３に供給されて破断部Ｓ６を破断しながら乗員側に流れることで、乗員拘束室３４を展開させて最終的に乗員を確実に拘束できる容積を確保することができる。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インフレータ（２５）が発生するガスで膨張するインナーバッグ（３１）と、前記インナーバッグ（３１）の外側にその少なくとも一部を覆うように縫製され、該インナーバッグ（３１）の前記インフレータ（２５）側の端部に形成したガス供給孔（３１ｂ）から供給されるガスで膨張するアウターバッグ（３２）とを備えるエアバッグ装置において、
前記インナーバッグ（３１）と前記アウターバッグ（３２）との間に、前記インナーバッグ（３１）の側面あるいは上下面に沿って前記インフレータ（２５）側から乗員側に向かって延びるガス供給室（３３）と、前記インナーバッグ（３１）の乗員に対向する面を覆って前記ガス供給室（３３）の乗員側端部に連通する乗員拘束室（３４）とを備え、
前記ガス供給室（３３）を区画する前記インナーバッグ（３１）および前記アウターバッグ（３２）を、該ガス供給室（３３）に供給されるガスの圧力で破断可能な破断部（Ｓ６）で接合したことを特徴とするエアバッグ装置。
【請求項２】
前記インナーバッグ（３１）は、前記破断部（Ｓ６）の破断に伴って開口することで前記インナーバッグ（３１）のガスを前記乗員拘束室（３４）に供給する副ガス供給孔（３１ｃ）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のエアバッグ装置。
【請求項３】
前記アウターバッグ（３２）の乗員拘束室（３４）にベントホール（３２ｃ）を形成したことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載のエアバッグ装置。
【請求項４】
前記ベントホール（３２ｃ）は前記アウターバッグ（３２）に接合された基布片（３５）によって閉塞されており、前記基布片（３５）はアウターバッグ（３２）の乗員拘束室（３４）の展開によって前記接合が分離して前記ベントホール（３２ｃ）を開放することを特徴とする、請求項３に記載のエアバッグ装置。
【請求項５】
前記インナーバッグ（３１）の乗員側端部と前記アウターバッグ（３２）の乗員側端部とを、ガスの圧力で破断可能な副破断部（Ｓ９）で接合したことを特徴とする、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のエアバッグ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インフレータが発生するガスで膨張するインナーバッグと、前記インナーバッグの外側にその少なくとも一部を覆うように縫製され、該インナーバッグの前記インフレータ側の端部に形成したガス供給孔から供給されるガスで膨張するアウターバッグとを備えるエアバッグ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
助手席用のエアバッグ装置において、第１室４６を区画するエアバッグ４２の乗員に対向する面に前壁部５４を縫製して第２室４９を区画し、第１室４６および第２室４９を連通路４８で連通させるとともに、前壁部５４に形成したベントホール５１を、エアバッグ４２および前壁部５４を縫製部３９Ａで縫製することで閉塞したものが、下記特許文献１の図２２に記載されている。
【０００３】
このエアバッグ装置によれば、インフレータ３１から供給されたガスでエアバッグ４２の第１室４６が展開すると、エアバッグ４２から連通路４８を通過したガスで前壁部５０との間に区画した第２室４９が展開し、その第２室４９の内圧が高まると縫製部３９Ａが破断して前壁部５０のベントホール５１が開放し、第２室４９のガスを外部に逃がすことで内圧の過剰な増加を抑制することができる。
【特許文献１】特開２００６−２２４７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、エアバッグが種々の姿勢の乗員を拘束するためには大きい容積を有する方が望ましいが、エアバッグの容積を大きくすると、それが完全に展開するまでに時間が掛かるため、展開途中の内圧が不足した状態で乗員と接触して充分な乗員拘束性能を発揮できない可能性がある。これを防止するには大容量のインフレータを装着すれば良いが、このようにすると、エアバッグ装置の大型化やコストの上昇を招く問題がある。
【０００５】
そこで、エアバッグをインナーバッグおよびアウターバッグを有する二重構造とし、先ず容積の小さいインナーバッグを展開して必要最小限の乗員拘束性能を確保するとともに、インナーバッグの展開に遅れて容積の大きいアウターバッグを展開して乗員を拘束可能な範囲を広く確保することが考えられる。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載されたものは、エアバッグ４２の第１室４６（インナーバッグ）および第２室４９（アウターバッグ）が単に連通路４８を介して連通しているだけなので、インナーバッグおよびアウターバッグを適切な時間差をもって展開させることができないという問題があった。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、エアバッグの展開初期の乗員拘束性能を確保しながら展開完了時のエアバッグの容積を充分に確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、インフレータが発生するガスで膨張するインナーバッグと、前記インナーバッグの外側にその少なくとも一部を覆うように縫製され、該インナーバッグの前記インフレータ側の端部に形成したガス供給孔から供給されるガスで膨張するアウターバッグとを備えるエアバッグ装置において、前記インナーバッグと前記アウターバッグとの間に、前記インナーバッグの側面あるいは上下面に沿って前記インフレータ側から乗員側に向かって延びるガス供給室と、前記インナーバッグの乗員に対向する面を覆って前記ガス供給室の乗員側端部に連通する乗員拘束室とを備え、前記ガス供給室を区画する前記インナーバッグおよび前記アウターバッグを、該ガス供給室に供給されるガスの圧力で破断可能な破断部で接合したことを特徴とするエアバッグ装置が提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記インナーバッグは、前記破断部の破断に伴って開口することで前記インナーバッグのガスを前記乗員拘束室に供給する副ガス供給孔を備えることを特徴とするエアバッグ装置が提案される。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１または請求項２の構成に加えて、前記アウターバッグの乗員拘束室にベントホールを形成したことを特徴とするエアバッグ装置が提案される。
【００１１】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、前記ベントホールは前記アウターバッグに接合された基布片によって閉塞されており、前記基布片はアウターバッグの乗員拘束室の展開によって前記接合が分離して前記ベントホールを開放することを特徴とするエアバッグ装置が提案される。
【００１２】
また請求項５に記載された発明によれば、請求項１〜請求項４の何れか１項の構成に加えて、前記インナーバッグの乗員側端部と前記アウターバッグの乗員側端部とを、ガスの圧力で破断可能に接合したことを特徴とするエアバッグ装置が提案される。
【００１３】
尚、実施の形態の縫製Ｓ６は本発明の破断部に対応し、縫製Ｓ９は本発明の副破断部に対応する。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の構成によれば、インナーバッグとアウターバッグとの間に、インナーバッグの側面あるいは上下面に沿ってインフレータ側から乗員側に向かって延びるガス供給室と、インナーバッグの乗員に対向する面を覆ってガス供給室の乗員側端部に連通する乗員拘束室とを設けたので、インフレータから供給されるガスは先ずインナーバッグを展開させて必要最小限の乗員拘束性能を発生させた後、インナーバッグのガス供給孔からガス供給室に供給されて破断部を破断しながら乗員側に流れることで、乗員拘束室を展開させて最終的に乗員を確実に拘束できる容積を確保することができる。よって、高い初期拘束性能を確保しながら、エアバッグを速やかに最終展開形状に展開させて広範囲を保護することができ、しかもエアバッグの急激な内圧変化を抑制することができる。
【００１５】
また請求項２の構成によれば、インナーバッグに、破断部の破断に伴って開口することでインナーバッグのガスを乗員拘束室に供給する副ガス供給孔を設けたので、ガス供給室から供給されるガスと副ガス供給孔から供給されるガスとで乗員拘束室を速やかに展開することができる。
【００１６】
また請求項３の構成によれば、アウターバッグの乗員拘束室にベントホールを形成したので、乗員を拘束したときに乗員拘束室の内圧が過剰に上昇するのを、ベントホールからガスを逃がすことで緩和して乗員を柔らかく拘束することができる。
【００１７】
また請求項４の構成によれば、ベントホールをアウターバッグに接合された基布片によって閉塞し、基布片はアウターバッグの乗員拘束室の展開によって接合が分離してベントホールを開放するので、乗員拘束室の展開完了までベントホールを閉塞状態に維持して該乗員拘束室の展開を促進するとともに、乗員拘束室の展開完了後はベントホールを開放して乗員拘束時におけるアウターバッグの過剰な内圧の上昇を抑制することができる。
【００１８】
また請求項５の構成によれば、インナーバッグの乗員側端部とアウターバッグの乗員側端部とをガスの圧力で破断可能な破断部で接合したので、インナーバッグの展開に続いてアウターバッグが破断部を破断しながら展開するので、乗員拘束室の内圧が急激に増加するのを防止して乗員を柔らかく拘束することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００２０】
図１〜図７は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は自動車の車室前部の斜視図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３はエアバッグの展開途中の状態を示す断面図、図４はエアバッグの展開完了後の状態を示す断面図、図５は図４の５−５線断面図およびそのＢ−Ｂ線断面図、図６は展開完了後のエアバッグの斜視図、図７はエアバッグの分解斜視図である。
【００２１】
図１に示すように、自動車の助手席１１の前方に位置するインストルメントパネル１２にエアバッグ装置１３が設けられる。エアバッグ装置１３はインストルメントパネル１２に形成した長方形の開口１４（図３および図４参照）を開閉する２枚のリッド１５，１５を備えており、これらのリッド１５，１５はインストルメントパネル１２と一体成形される。
【００２２】
図２に示すように、インストルメントパネル１２の下面にはリッド１５，１５の外縁を区画する薄肉の破断部１２ａが形成されており、エアバッグ１６の展開時に破断部１２ａが破断してリッド１５，１５が開放することで前記開口１４が形成される。開口１４を囲むインストルメントパネル１２の下面に長方形の枠状に形成された金属製の補強プレート１７が固定される。インストルメントパネル１２に固定される補強プレート１７の固定部１７ａの内周には前後一対の帯状の折曲部１７ｂ，１７ｂが一体に形成されており、これらの折曲部１７ｂ，１７ｂは開口１４の前縁および後縁に沿うようにインストルメントパネル１２の内側に下向きに延びている。各々の折曲部１７ｂの下端から複数のＬ字状の延長部１７ｃ…が下向きに延びている。
【００２３】
前側のリッド１５の前縁および後側のリッド１５の後縁は、それぞれ金属製のヒンジプレート１８，１８を介して開口１４の前後のインストルメントパネル１２に開閉自在に支持される。各々のヒンジプレート１８は、補強プレート１７の固定部１７ａの下面に重ね合わされる固定部１８ａと、リッド１５の下面に熱カシメ等で固定される可動部１８ｂと、固定部１８ａおよび可動部１８ｂを接続する複数のヒンジ部１８ｃ…とを備える。各々のヒンジ部１８ｃは断面Ｕ字状に形成されており、インストルメントパネル１２の内部に向かって延びている。補強プレート１７の折曲部１７ｂはヒンジプレート１８のヒンジ部１８ｃ内に嵌合するとともに、補強プレート１７の延長部１７ｃ…はヒンジプレート１８の隣接するヒンジ部１８ｃ…の間を通過して下方に延びている。
【００２４】
各々のヒンジプレート１８の固定部１８ａの下面に金属製の取付ブラケット１９の固定部１９ａが重ね合わされて固定される。取付ブラケット１９の固定部１９ａから複数のＬ字状のモジュール支持部１９ｂ…が下向きに延びている。
【００２５】
そしてインストルメントパネル１２の下面に重ね合わされた補強プレート１７の固定部１７ａと、ヒンジプレート１８の固定部１８ａと、取付ブラケット１９の固定部１９ａとは、ボルト２０…およびナット２１…によって共締めされる。
【００２６】
エアバッグモジュール２３は、上面が開放した容器状のリテーナ２４と、リテーナ２４の底部に支持された円筒状のインフレータ２５と、折り畳まれた状態でボルト２６…およびナット２７…でリテーナ２４に固定されたエアバッグ１６とを備える。リテーナ２４の上端開口部は、補強プレート１７の延長部１７ｃ…および取付ブラケット１９のモジュール支持部１９ｂにクリップ２８…で共締めされる。
【００２７】
次に、図３〜図７に基づいてエアバッグ１６の構造を説明する。
【００２８】
エアバッグ１６は、内側に位置するインナーバッグ３１と、その左右の側面および乗員対向面を覆うアウターバッグ３２とで構成される。インナーバッグ３１は完全な袋状に形成されており、インフレータ２５に接続される基部３１ａと、基部３１ａの近傍の左右両側面に形成された一対のガス供給孔３１ｂ，３１ｂとを備える。アウターバッグ３２は、インナーバッグ３１の左右の側面を覆う一対の側壁３２ａ，３２ａと、両側壁３２ａ，３２ａに連なる浅い袋状の乗員拘束壁３２ｂとを備える。
【００２９】
アウターバッグ３２の各側壁３２ａの上縁、下縁および前縁は、破断不能な縫製Ｓ１〜Ｓ３によってインナーバッグ３１の側面に縫製される。またアウターバッグ３２の乗員拘束壁３２ｂの上縁および下縁は、破断不能な縫製Ｓ４，Ｓ５によってインナーバッグ３１の上面および下面に縫製される。その結果、インナーバッグ３１の外面とアウターバッグ３２の内面との間に閉じた空間が区画され、その閉じた空間はアウターバッグ３２の側壁３２ａ，３２ａの内側の一対のガス供給室３３，３３と、アウターバッグ３２の乗員拘束壁３２ｂの内側の乗員拘束室３４とで構成される。一対のガス供給室３３，３３は、ガス供給孔３１ｂ，３１ｂから乗員側に向かって延び、その乗員側の端部において乗員拘束室３４に連通する。
【００３０】
アウターバッグ３２の各側壁３２ａは、それが重ね合わされるインナーバッグ３１に上下方向に延びる複数の破断可能な縫製Ｓ６…によって縫製される。縫製Ｓ６…は、側壁３２ａの上縁の破断不能な縫製Ｓ１から下向きに延びるものと、側壁３２ａの下縁の破断不能な縫製Ｓ３から上向きに延びるものとが千鳥状に配置されており、ガス供給室３３を前から後に流れるガスを遮るようにラビリンスが形成されている。
【００３１】
次に、上記構成を備えた第１の実施の形態の作用について説明する。
【００３２】
車両が衝突して所定値以上の減速度が検出されると、エアバッグモジュール２３のインフレータ２５が高圧のガスが発生し、そのガスで折り畳み状態のエアバッグ１６が膨張する。図２および図３に示すように、リテーナ２４の内部でエアバッグ１６が膨張すると、その圧力がインストルメントパネル１２のリッド１５，１５の下面に作用し、リッド１５，１５を囲むインストルメントパネル１２の破断部１２ａが破断してリッド１５，１５が開放することで、インストルメントパネル１２に形成された開口１４からエアバッグ１６が車室内に展開する。
【００３３】
前後一対のリッド１５，１５が開放するとき、それらの下面に設けたヒンジプレート１８，１８のヒンジ部１８ｃ…を支点にして上方に回動するが、ヒンジ部１８ｃ…はＵ字状に形成されているために容易に折れ曲がってリッド１５，１５をスムーズに開放することができる。
【００３４】
エアバッグ１６が展開するとき、インフレータ２５が発生したガスは先ずインナーバッグ３１の基部３１ａに流入し、図３に示すようにインナーバッグ３１だけを展開させる。インナーバッグ３１が展開する過程で、ガス供給孔３１ｂ，３１ｂからアウターバッグ３２のガス供給室３３，３３にガスが流入しようとしても、そのガス圧は低く、かつガス供給室３３，３３は縫製Ｓ６…でラビリンス状になっているため、アウターバッグ３２の乗員拘束室３４にガスが流入することはない。よって、インフレータ２５が発生したガスの大部分はインナーバッグ３１だけに流入し、インナーバッグ３１を速やかに、かつ充分な内圧で展開させて必要最小限の乗員拘束性能を確保することができる。
【００３５】
インナーバッグ３１が展開して内圧が充分に増加し、それ以上のガスがインナーバッグ３１流入し難くなると、インナーバッグ３１内のガスがガス供給孔３１ｂ，３１ｂからアウターバッグ３２のガス供給室３３，３３に高い圧力で流入する。このガスはインナーバッグ３１の内圧に相当する高圧であるため、ガス供給室３３，３３の破断可能な複数の縫製Ｓ６…が破断不能な縫製Ｓ１，Ｓ３に向かって上下方向に順次破断し、インナーバッグ３１の内部空間がガス供給室３３，３３を介して乗員拘束室３４に連通する。その結果、インフレータ２５が発生したガスはガス供給室３３，３３を介して乗員拘束室３４に流入し、図４および図５に示すようにインナーバッグ３１の外側にアウターバッグ３２の乗員拘束室３４を展開させる。展開後の乗員拘束室３４の乗員拘束壁３２ｂはインナーバッグ３１に比べて面積が大きいため、乗員の姿勢が種々に異なっていても面積の大きい乗員拘束壁３２ｂで確実に拘束することができる。
【００３６】
以上のように、車両の衝突時に先ずインナーバッグ３１だけにガスを供給することで該インナーバッグ３１を速やかに展開して必要最小限の乗員拘束性能を確保し、続いてアウターバッグ３２を展開して充分に広い乗員拘束面積を確保することができるため、エアバッグ１６の乗員拘束性能の向上が可能になる。
【００３７】
図８および図９は本発明の第２の実施の形態を示すもので、図８は前記図４に対応する図、図９は図８の９−９線断面図である。
【００３８】
第２の実施の形態は、アウターバッグ３２の乗員拘束室３４に左右一対のベントホール３２ｃ，３２ｃが設けられる。各ベントホール３２ｃには細長い基布片３５の一端部が重ねられ、ベントホール３２ｃの周囲が基布片３５に破断可能に縫製Ｓ７される。そして基布片３５の他端部がインナーバッグ３１の乗員に対向する部分に破断不能に縫製Ｓ８される。
【００３９】
アウターバッグ３２の乗員拘束室３４が展開する過程でベントホール３２ｃ，３２ｃは基布片３５，３５で閉塞されているため、乗員拘束室３４の速やかな展開が妨げられることはない。乗員拘束室３４が完全に展開すると、インナーバッグ３１に破断不能に縫製Ｓ８，Ｓ８された基布片３５，３５に張力が作用するため、ベントホール３２ｃ，３２ｃの周囲の縫製Ｓ７，Ｓ７が破断してベントホール３２ｃ，３２ｃが開放することで、乗員拘束室３４の過剰な圧力上昇を抑制して乗員を柔らかく拘束することができる。
【００４０】
図１０および図１１は本発明の第３の実施の形態を示すもので、図１０は前記図３に対応する図、図１１はエアバッグの分解斜視図である。
【００４１】
第１、第２の実施の形態では、アウターバッグ３２が左右両側に側壁３２ａ，３２ａを備えているが、第３の実施の形態では、アウターバッグ３２が上面に上壁３２ｄを備えており、上壁３２ｄの左右両側および前部はインナーバッグ３１に破断不能に縫製Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３される。
【００４２】
また第１の実施の形態では、アウターバッグ３２とインナーバッグ３１とを破断可能に縫製Ｓ６…するラインが千鳥状に配置されているが、第３の実施の形態では前記縫製Ｓ６がジグザグ状に配置されている。そしてインナーバッグ３１の上面とアウターバッグ３２の上壁３２ｄとの間に形成されたガス供給室３３は、そのインフレータ２５側のガス供給口３１ｂに加えて、その乗員側端に前記ガス供給口３１ｂよりも小径の副ガス供給口３１ｃを備える。インナーバッグ３１の内部側には副ガス供給口３１ｃを覆うように基布片３５が重ねられ、その一端がインナーバッグ３１に破断不能に縫製Ｓ１０されるとともに、その他端が前記縫製Ｓ６によりインナーバッグ３１の上壁およびアウターバッグ３２の上壁３２ｄに接合される。  
【００４３】
インナーバッグ３１の展開完了後、インナーバッグ３１の内部からガス供給口３１ｂを介してガス供給室３３にガスが供給されると、ガス供給室３３を閉塞するジグザグ状の縫製Ｓ６が前側から後側に向けて順次破断することで，インナーバッグ３１の内部がアウターバッグ３２の乗員拘束室３４に連通し、インナーバッグ３１の展開に遅れて乗員拘束室３４が展開する。
【００４４】
ジグザグ状の縫製Ｓ６が破断する過程で、インナーバッグ３１の副ガス供給口３１ｃは基布片３５によって閉塞されているが、ジグザグ状の縫製Ｓ６が最後まで破断すると、一端の拘束を解除された基布片３５の一部が副ガス供給口３１ｃを通過してインナーバッグ３１の外部に押し出されることで副ガス供給口３１ｃが開放し、インナーバッグ３１内のガスが副ガス供給孔３１ｃを介して直接乗員拘束室３４に供給されることで、乗員拘束室３４を速やかに展開することができる。
【００４５】
次に、図１１に基づいて本発明の第４の実施の形態を説明する。
【００４６】
第４の実施の形態は、第３の実施の形態の変形であって、アウターバッグ３２の乗員拘束壁３２ｂとインナーバッグ３１とが、放射状に延びる４本のラインに沿って破断可能に縫製Ｓ９…される。乗員拘束室３２ｂが展開する際に縫製Ｓ９…が径方向外側から内側に向かって破断することで、乗員拘束室３２ｂの急激な圧力上昇を抑制して乗員を柔らかく拘束することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００４８】
例えば、実施の形態では助手席用のエアバッグ装置について説明したが、本発明は運転席用や後席用のエアバッグ装置に対しても適用することができる。
【００４９】
また第３の実施の形態ではガス供給室３３をインナーバッグ３１の上側に設けているが、ガス供給室３３をインナーバッグ３１の下側あるいは上下両側に設けても良い。
【００５０】
また縫製Ｓ１〜Ｓ１０に代えて、接着や織りによって２枚の基布を接合しても良い。その場合、接合強度を異ならせることで、破断可能な接合部と破断不能な接合部とを形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】第１の実施の形態に係る自動車の車室前部の斜視図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】エアバッグの展開途中の状態を示す断面図
【図４】エアバッグの展開完了後の状態を示す断面図
【図５】図４の５−５線断面図およびそのＢ−Ｂ線断面図
【図６】展開完了後のエアバッグの斜視図
【図７】エアバッグの分解斜視図
【図８】第２の実施の形態に係る、前記図４に対応する図
【図９】図８の９−９線断面図
【図１０】第３の実施の形態に係る、前記図３に対応する図
【図１１】エアバッグの分解斜視図
【図１２】第４の実施の形態に係る、前記図７に対応する図
【符号の説明】
【００５２】
２５      インフレータ
３１      インナーバッグ
３１ｂ    ガス供給孔
３１ｃ    副ガス供給孔
３２      アウターバッグ
３２ｃ    ベントホール
３３      ガス供給室
３４      乗員拘束室
３５      基布片
Ｓ６      縫製（破断部）
Ｓ９      縫製（副破断部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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