(57)【要約】【課題】  電気車両搭載用パレットと、そのパレットに搭載した電気車両との間で充電用ケーブルを容易に接続することができる駐車装置を提供すること。【解決手段】  車両をパレットに搭載して格納する駐車装置であり、前記パレットは、電気車両３に充電することができる下段パレット２１を有し、この下段パレット２１は、搭載した電気車両３の充電口３１に接続するコネクタ４１を備えるとともに電源部７１に接続された充電用ケーブル４と、この充電用ケーブル４を下段パレット２１の上方でパレット長手方向に案内するケーブル案内処理機構５とを具備している。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両をパレットに搭載して格納する駐車装置であって、
前記パレットは、電気車両に充電することができる電気車両搭載用パレットを有し、
該電気車両搭載用パレットは、搭載した電気車両の充電口に接続するコネクタを備えるとともに電源部に接続された充電用ケーブルと、該充電用ケーブルを電気車両搭載用パレットの上方でパレット長手方向に案内するケーブル案内処理機構とを具備していることを特徴とする充電機能を備えた駐車装置。
【請求項２】
前記ケーブル案内処理機構は、前記電気車両搭載用パレットの長手方向に支持部材で支持されたハンガーレールと、該ハンガーレールに前記充電用ケーブルの少なくとも２箇所を吊持して該ハンガーレールに沿って移動可能なハンガーとを有し、
該ハンガーで吊持される区間の前記充電用ケーブルは、前記電気車両搭載用パレットの長手方向全長の移動を可能とする弛みを具備している請求項１に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項３】
前記ケーブル案内処理機構は、前記電気車両搭載用パレットの長手方向に支持部材で支持されたトロリーダクトと、該トロリーダクトに前記充電用ケーブルを吊持し、該トロリーダクトに沿って敷設した接触電線との電気的接続を保って該充電用ケーブルをトロリーダクトに沿って移動させるトロリー装置とを具備している請求項１に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項４】
前記ハンガーレール又はトロリーダクトは、前記電気車両の乗入れ部側端部に、前記充電用ケーブルを吊持したハンガー又はトロリー装置の当接時に衝突力を緩和させる緩衝部を具備している請求項２又は３に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項５】
前記ハンガーレール又はトロリーダクト、もしくはこれらの支持部材は、前記充電用ケーブルのコネクタを掛けるホルダーを具備している請求項２〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【請求項６】
駐車装置の前部に出入口扉を備え、
該出入口扉の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段による前記出入口扉の開検知で前記充電用ケーブルによる給電を非給電状態とし、該出入口扉の閉検知と前記電気車両の充電口と充電用ケーブルのコネクタとの接続検知とで該充電用ケーブルによる給電を給電可能状態にする機能とを具備している請求項１〜５のいずれか１項に記載の充電機能を備えた駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットに搭載して格納した電気車両への充電機能を備えた駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を動力源とする車両を駐車させるための機械式駐車装置として、昇降式・ピット式駐車装置、エレベータ式駐車装置、平面往復式駐車装置、二段・多段駐車装置等の駐車装置が広く利用されている。
【０００３】
一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気車両の利用が増えている。この電気車両は排気ガスを放出しないため環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電器（バッテリー）に充電する必要がある。しかし、この充電には通常長時間を要するため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする駐車装置が発明されている。
【０００４】
例えば、本出願人は、充電する機能を備えた駐車装置として、エレベータ式駐車装置の各駐車棚の反昇降路側に、パレット側に設けられた雌型コネクタに駐車棚側の雄型コネクタをソレノイドによって係合離脱可能なようにした回路接続部を設け、駐車中にこのソレノイドで回路接続部を接続して充電するようにしたものを発明している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他の従来技術として、パレットに充電器を備え、この充電器から導出した充電用ケーブルをパレット側縁部から引き出してコンセントを自動車に接続するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、他の従来技術として、パレット後部に充電用ケーブルの巻き取り機を設け、パレット昇降動作に追従して外部の充電器とパレット間での巻き取り・巻き戻しを行うようにしたものもある（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特許第２７８９０６２号公報
【特許文献２】特許第２９０８９３９号公報
【特許文献３】特許第２７５３７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１では、充電用ケーブルを備えたポールをパレット側縁部の固定位置に立設しているので、充電口が前方にある電気車両の前進入庫や、充電口が後方にある電気車両の後進入庫の場合等、電気車両の充電口の位置（前部、後部）と入出庫方式（前進入庫、後進入庫）の組み合わせによっては、車両の入庫完了後に利用者が装置の奥部まで立入って、充電用ケーブルの着脱作業のためにコネクタを操作しなければならないが、パレットの奥部は人の歩行に不適当な形状（足元の段差や頭上注意部分）となっていることがあり、充電用ケーブル等の接続作業に時間を要する場合がある。また、入庫方向によっては、充電用ケーブルが運転席側通路を遮り乗降に支障を来たす場合もある。さらに、車両によって充電口の位置が異なるため、１本のポールでは充電口までが遠くなって着脱作業が困難な場合もある。
【０００８】
また、上記特許文献２では、上記引用文献１と同様の課題を有するとともに、パレットに充電器を備え、この充電器から導出した充電用ケーブルをパレット側縁部の非常に低い位置から引き出しているので、利用者は屈んだ姿勢での充電用ケーブルの引き出し・収納作業を強いられるので作業が困難であり、また雨水等により充電用ケーブルのコンセントが水浸しになる恐れがある。
【０００９】
さらに、上記特許文献３では、充電用ケーブルを巻き取るコード巻き取り機を備えているが、これはパレット昇降時の充電用ケーブルのたるみ防止用であり、巻き取り機から電気車両までの充電用ケーブル長さは固定であるので、電気車両に充電する場合は、充電口が車両後部にあって後進入庫した場合に限られる。また、上記特許文献１と同様に、装置の奥部まで立入って充電用ケーブルの着脱作業等を行わなければならず、充電用ケーブル等の接続作業に時間を要する。
【００１０】
そこで、本発明は、電気車両搭載用パレットと、そのパレットに搭載した電気車両との間で充電用ケーブルを容易に接続することができる充電機能を備えた駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、車両をパレットに搭載して格納する駐車装置であって、前記パレットは、電気車両に充電することができる電気車両搭載用パレットを有し、該電気車両搭載用パレットは、搭載した電気車両の充電口に接続するコネクタを備えるとともに電源部に接続された充電用ケーブルと、該充電用ケーブルを電気車両搭載用パレットの上方でパレット長手方向に案内するケーブル案内処理機構とを具備していることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、道路交通法で定める自動車及び軌道や架線を必要としない３輪乃至８輪の乗り物で、電動モータの動力（内燃機関等の併用を含む）で走行することのできるものをいう。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「車両搭載用パレット」は、「ケージ」に設けられた「車両搭載用パレット」を含む。これにより、電気車両の充電口への充電用ケーブルの接続・取外しを、利用者がパレット奥部に立ち入ることなく、乗入れ部の手前で容易に行える。しかも、充電口位置の異なる電気車両でも充電用ケーブルを容易に接続（処理）することができる。その上、ケーブル案内処理機構により充電用ケーブルを比較的高い位置に配置できるので、充電用ケーブルが水浸しになる恐れがない。
【００１２】
また、前記ケーブル案内処理機構は、前記電気車両搭載用パレットの長手方向に支持部材で支持されたハンガーレールと、該ハンガーレールに前記充電用ケーブルの少なくとも２箇所を吊持して該ハンガーレールに沿って移動可能なハンガーとを有し、該ハンガーで吊持される区間の前記充電用ケーブルは、前記電気車両搭載用パレットの長手方向全長の移動を可能とする弛みを具備していてもよい。このようにすれば、ハンガーレールに沿って電気車両搭載用パレットの長手方向に移動する充電用ケーブルにより、充電用ケーブルを乗入れ部の手前で電気車両に接続した状態で、入出庫時の電気車両の移動に伴って充電用ケーブルを電気車両搭載用パレットの長手方向に安定して移動させることができる。
【００１３】
さらに、前記ケーブル案内処理機構は、前記電気車両搭載用パレットの長手方向に支持部材で支持されたトロリーダクトと、該トロリーダクトに前記充電用ケーブルを吊持し、該トロリーダクトに沿って敷設した接触電線との電気的接続を保って該充電用ケーブルをトロリーダクトに沿って移動させるトロリー装置とを具備していてもよい。このトロリー装置としては、トロリーダクトの長手方向に敷設された接触電線と、この接触電線に電気的に接続される集電子を有するトロリーとを具備し、それ自体の自重や充電用ケーブルなどの接続対象物を吊り下げて、トロリーダクトに沿って移動可能なものが用いられる。このようにすれば、トロリーダクトに沿って電気車両搭載用パレットの長手方向に移動するトロリー装置により、充電用ケーブルを乗入れ部の手前で電気車両に接続した状態で、入出庫時の電気車両の移動に伴って充電用ケーブルを電気車両搭載用パレットの長手方向に安定して移動させることができる。
【００１４】
また、前記ハンガーレール又はトロリーダクトは、前記電気車両の乗入れ部側端部に、前記充電用ケーブルを吊持したハンガー又はトロリー装置の当接時に衝突力を緩和させる緩衝部を具備していてもよい。このようにすれば、電気車両の入出庫時に、パレットの乗入れ部側端部へ移動するハンガー又はトロリー装置のトロリーがハンガーレール又はトロリーダクトの端部に当接した時の衝突力を緩和し、安定して停止させることができる。
【００１５】
さらに、前記ハンガーレール又はトロリーダクト、もしくはこれらの支持部材は、前記充電用ケーブルのコネクタを掛けるホルダーを具備していてもよい。このようにすれば、充電用ケーブルの不使用時にはコネクタを定位置に保持することができ、使用時にはコネクタを迅速に取外して電気車両に接続することができる。
【００１６】
また、駐車装置の前部に出入口扉を備え、該出入口扉の開閉状態を検知する検知手段と、該検知手段による前記出入口扉の開検知で前記充電用ケーブルによる給電を非給電状態とし、該出入口扉の閉検知と前記電気車両の充電口と充電用ケーブルのコネクタとの接続検知とで該充電用ケーブルによる給電を給電可能状態にする機能とを具備していてもよい。上記充電口とコネクタとの接続検知は、運転盤による操作を含む。このようにすれば、出入口扉の開検知で非給電状態となり、閉検知で給電可能状態となるように制御して、電気車両が充電中の走行を禁止する機能を備えていたとしても入庫完了させた状態で充電するように制御でき、そのような電気車両に対しても容易に接続作業を行なって充電することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電気車両搭載用パレットに搭載した電気車両に対し、入出庫前後において乗入れ部手前で充電用ケーブルを容易に接続することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の第１実施の形態に係る駐車装置を示す図面であり、(a) は下降状態の正面図、(b) は上昇状態の正面図、(c) は(b) に示すＩ部の拡大断面図である。図２は、図１(b) に示すII−II矢視の側面図である。図３(a) は、図２に示すIII部の一部断面した拡大図であり、(b) は(a) の固定金具部における横断面図である。この実施の形態では、二段方式・昇降式・ピット式立体駐車装置１の下段パレット２１を電気車両搭載用パレットとした例である。図１(a) の下降状態は、待機状態および上段パレット２２への入出庫状態であり、(b) の上昇状態は、下段パレット２１（電気車両搭載用パレット）への入出庫状態である。なお、立体駐車装置１の基本的な構成は、図示を省略する。また、パレットの乗入れ部側を前部、奥側を後部という。
【００１９】
図１(a) に示すように、この実施の形態の二段方式・昇降式・ピット式立体駐車装置１は、待機状態でピット１１内に位置する下段パレット２１と地上に位置する上段パレット２２とが鉛直方向に設けられたパイプフレーム６によって連結されており、このパイプフレーム６で連結された下段パレット２１と上段パレット２２とが、図示しない昇降装置によって、図１(b) に示すように一体的に上昇するように構成されている。上記ピット１１内には、昇降装置等を制御する制御盤７が設けられており、この制御盤７内に電源部７１が設けられている。
【００２０】
この立体駐車装置１の前部には、出入口の左右に立設された鎖ポール２６の間に前面鎖２７が掛け渡されている。この実施の形態では、この前面鎖２７が出入口扉となる。この前面鎖２７は、図１(c) に示すように、鎖ポール２６に設けられた係止フック２８に掛けて止めるようになっている。係止フック２８は、スプリング２９によって常に上方付勢された可動式となっており、この係止フック２８に前面鎖２７が掛けられると、この前面鎖２７の垂れ下がる自重によって係止フック２８が下方へ下がってリミットスイッチ７５が作動するようになっている。このリミットスイッチ７５の非作動により前面鎖２７が開状態と検知され、作動により前面鎖２７が閉状態と検知されるようになっている。この実施の形態では、可動式の係止フック２８とリミットスイッチ７５とを有する検知手段で前面鎖２７（出入口扉）の開閉を検知するようにしているが、他の構成で前面鎖２７の開閉状態を検知できるようにしてもよい。また、この実施の形態では出入口扉を前面鎖２７としているが、電動柵や昇降扉等であってもよく、他の出入口扉の場合もリミットスイッチで開閉状態を検知するようにすればよい。
【００２１】
そして、この実施の形態では、上記したように下段パレット２１が電気車両搭載用パレットとなっており、この下段パレット２１には、図示する左側のパイプフレーム６の上部に、ケーブル案内処理機構５が設けられている。なお、この実施の形態では、「電気車両搭載用パレット」を単に「下段パレット２１」という。
【００２２】
また、図１(a),(b) 及び図２に示すように、上記パイプフレーム６の内部には、上記制御盤７の電源部７１に接続された電源ケーブル７２が設けられている。この例では、図示する左側奥部のパイプフレーム６の下部から、上記ケーブル案内処理機構５に向けて電源ケーブル７２が配設されている。
【００２３】
この実施の形態の上記ケーブル案内処理機構５は、支持部材たる上記パイプフレーム６の上部に支持されてパレット長手方向に配設されたハンガーレール５１と、このハンガーレール５１に案内される移動自在なハンガー５２とを有している。このケーブル案内処理機構５は、下段パレット２１（電気車両搭載用パレット）の側部上方が好ましく、パレット長手方向に充電用ケーブル４を案内するように設けられている。このケーブル案内処理機構５のハンガー５２は複数個が設けられ、これらのハンガー５２によって、上記充電用ケーブル４がハンガーレール５１に吊持されている。
【００２４】
また、この充電用ケーブル４の先端には、電気車両３の充電口３１に適合するコネクタ４１が設けられている。このコネクタ４１は、電気車両３の充電口３１に適合するコネクタ４１であっても、各々の電気車両用の専用充電用ケーブルやアダプターを接続するための汎用コンセント（この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「コンセント」は、「コネクタ」に含まれる）でもよい。
【００２５】
一方、充電用ケーブル４の後端部は、ハンガーレール５１の後端部に設けられた接続部４２で上記パイプフレーム６に配設された電源ケーブル７２と接続されている。これにより、充電用ケーブル４が電源ケーブル７２を介して上記制御盤７内の電源部７１に接続されている。この充電用ケーブル４と電源ケーブル７２とは、同一ケーブルでも、異なるケーブルを接続したものでもよい。
【００２６】
なお、この実施の形態における、電源部７１から移動体である下段パレット２１の充電用ケーブル４に至る電気的接続方法は一例を示しており、他の各種公知技術を適用することも可能であり、上記構成に限定されるものではない。
【００２７】
図３(a),(b) に示すように、上記ハンガーレール５１は、下面中央部に長手方向の開口５３を有し、その両側部にレール面５５を有する矩形状断面の筒状に形成されている。このハンガーレール５１は、金具５４によって支持されてパレット側に固定されている。ハンガーレール５１は、例えば、図示する金具５４によって２箇所（それ以上でもよい）が上記パイプフレーム６に固定される。このハンガーレール５１は、上段パレット２２側の構造に固定されていてもよい。
【００２８】
そして、ハンガーレール５１の内部に、このハンガーレール下面の開口５３の両側部に形成されたレール面５５を転走する車輪５７（単車）を備えた上記ハンガー５２が設けられている。このハンガー５２の車輪５７は、中央部のプレート５６によって連結されている。ハンガー５２は、１個以上がハンガーレール５１内に挿入され、パレットの長手方向に移動自在となっている。
【００２９】
なお、この実施の形態のハンガーレール５１は、ハンガー５２が内部を移動する筒状に形成された例を示したが、例えば、逆Ｔ字型レールで形成され、ハンガー５２が垂れ下がるような形状でもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。また、このハンガーレール５１を固定する金具５４も、上記実施の形態に限定されるものではない。さらに、上記ハンガー５２も、車輪５７が２軸（複車）であったり、車輪でなくシューで摺動する方式でもよい。
【００３０】
一方、上記ハンガー５２には、開口５３から垂れ下がるケーブル吊具５８が設けられており、このケーブル吊具５８に上記充電用ケーブル４の端部や中間部が支持されている。この充電用ケーブル４を支持する間隔は、充電用ケーブル４に下段パレット２１の長手方向全長の移動を可能とする弛みを持たせた状態で、下段パレット２１の上面に垂れないような間隔としている。この実施の形態では、充電用ケーブル４の一端（乗入れ部側）に、電気車両３の充電口３１に接続できる所定長さが垂れるようして最乗入れ部側のハンガー５２で充電用ケーブル４の乗入れ部側を吊持し、他端をハンガーレール５１の後部に固定し、その間の充電用ケーブル４を所定間隔で複数のハンガー５２によって吊持している。
【００３１】
この充電用ケーブル４は、必要に応じて中間部が複数のハンガー５２によって移動自在に吊持されるが、この充電用ケーブル４の吊持箇所としては、この実施の形態では６箇所であるが、移動距離と充電用ケーブル４の弛みが許される高さによっては、例えば、少なくとも２箇所あればよい。
【００３２】
このように吊持された充電用ケーブル４は、ハンガーレール５１に沿って移動するときに充電用ケーブル４がカーテンのように弛んで移動（伸縮）することができる。つまり、ハンガー５２がハンガーレール５１に沿って移動させられることにより、ハンガー５２間の充電用ケーブル４が弛んだり広がったりしながら、充電用ケーブル４の乗入れ部側がパレット長手方向へ移動（伸縮）するようにしている。なお、この実施の形態のケーブル案内処理機構５はカーテン式であるが、折り畳み式であってもよい。
【００３３】
また、ハンガーレール５１の乗入れ部側端部には、充電用ケーブル４を乗入れ部側端部まで引出した時に、この充電用ケーブル４が当接する緩衝部たるダンパー９が設けられている。このダンパー９は、ハンガー５２の車輪５７間に設けられたプレート５６が当接するように設けられている。このダンパー９により、充電用ケーブル４を乗入れ部側に引出してハンガー５２がハンガーレール５１の乗入れ部側端部に達して当接した時の衝突力を緩和している。このダンパー９としては、例えば、スプリングを内蔵した物等が用いられる。また、このダンパー９は、ハンガー５２をハンガーレール５１の端部で止めるストッパの機能も兼ねている。ダンパー９は、単に充電用ケーブル４のストッパ機能のみを有する構成であってもよい。
【００３４】
さらに、図２に示すように、下段パレット２１の乗入れ部側に位置するパイプフレーム６には、充電用ケーブル４を使用しないときに、その端部のコネクタ４１を掛けておくホルダー６１が設けられている。
【００３５】
図４は、図２に示す駐車装置における入庫完了状態へ移行する流れを示す図面であり、(a) は、入庫前の状態を示す側面図、(b) は、入庫前の充電用ケーブル接続状態を示す側面図、(c) は、入庫途中の側面図である。これらの図に基いて、電気車両３を下段パレット２１（電気車両搭載用パレット）に入庫させる操作について説明する。この例では、電気車両３の運転席側後部に充電口３１があり、後進入庫・前進出庫の場合を示す。また、この図では、上記前面鎖２７の図示を省略している。
【００３６】
まず、電気車両３を後進入庫の姿勢で駐車装置１の乗入れ部手前に停車させ、利用者が降車して（又は駐車装置管理者が）、駐車装置１の運転盤（図示省略）を操作することにより下段パレット２１を車両乗入れ高さまで上昇させ、前面鎖（図１(b) ）を開く（図４(a) ）。この状態では、充電用ケーブル４は、電気車両３の入庫に備えて、下段パレット２１の乗入れ部近くまで引出され、ホルダー６１にコネクタ４１が掛けられた状態となっている。また、このように下段パレット２１の乗入れ部近くまで引出される充電用ケーブル４は、上記図３(a) に示すように、ハンガーレール５１の乗入れ部側端部に設けられたダンパー９にハンガー５２が当接して、乗入れ部側近くに配置されている。
【００３７】
そして、利用者は、必要に応じて電気車両３の充電口３１の蓋（図示せず）を開き、乗入れ部側のホルダー６１に掛けられた充電用ケーブル４のコネクタ４１を外して充電用ケーブル４を引き出し、先端のコネクタ４１を電気車両３の充電口３１に接続する（図４(b) ）。
【００３８】
その後、利用者は再び電気車両３に乗車し、後進運転にて下段パレット２１内に進入して乗入れる（図４(c) ）。このとき、電気車両３の進入に連れて、充電用ケーブル４もハンガーレール５１に案内されるハンガー５２に吊持された上部が、支障なく電気車両３の進入に追従してパレット奥部へと移動していき、充電用ケーブル４は下段パレット２１の奥部に集められる。
【００３９】
そして、最終的には上記図１(b) 及び図２に示す状態となり、入庫が完了する。この入庫が完了すると、利用者は降車し、駐車装置１から外部に出ればよい。この時、上記したように電気車両３の進入に追従して奥部に充電用ケーブル４が集められているので、実質上、充電口３１より前方に充電用ケーブル４が垂れ下がることはなく、利用者は充電用ケーブル４によって通路を遮られることも無くスムースに降車して退出することができる。この電気車両３を入庫完了させた状態で、電気車両３の充電口３１に接続された充電用ケーブル４によって駐車中の電気車両３に充電することができる。
【００４０】
また、この実施の形態では、上記したように前面鎖２７の開閉を検知するリミットスイッチ７５を設けることにより、電気車両３が充電中の走行を禁止する機能を備えている場合でも、上記コネクタ４１を充電口３１に接続した状態で自走入庫ができなくならないよう、上記前面鎖２７（出入口扉）が閉じている時だけ給電可能とするように制御している。
【００４１】
この制御としては、上記電源部７１に、前面鎖２７の開検知で非通電状態となり閉検知で通電状態となる開閉スイッチ（図示省略）を設けておき、上記したように乗入れ部手前で停車して前面鎖２７を開放することにより、この前面鎖２７の開検知で上記開閉スイッチを非通電の状態とする。これにより、充電用ケーブル４による給電が非給電の状態となる。そして、充電用ケーブル４のコネクタ４１を充電口３１に接続して電気車両３をパレット２１に乗入れて停車させ、降車して前面鎖２７を閉じることにより、この前面鎖２７の閉検知で上記開閉スイッチが通電状態となって上記充電用ケーブル４による給電が給電可能状態となるように制御している。この制御は一例であり、他の方法で制御してもよい。
【００４２】
一方、電気車両３を出庫させる場合は、利用者が図２に示す状態で前面鎖２７を開放し、下段パレット２１に搭載された電気車両３に乗込み、前進運転により乗入れ部外に出たところで、一旦停車する。この出庫時には、出庫動作に追従して充電用ケーブル４は電気車両３の充電口３１に接続されたままハンガー５２がハンガーレール５１に案内されて乗入れ部側に移動してくる。
【００４３】
そして、利用者が降車して（又は駐車場管理人が）、充電用ケーブル４のコネクタ４１を電気車両３の充電口３１から外し、上記ホルダー６１に引っ掛けた上で、再乗車して退出する。この出庫時も、この実施の形態では、上記したように前面鎖２７の開閉を検知するリミットスイッチ７５を設けることにより、上記電気車両３への乗込み前に前面鎖２７を開放した時点で充電中であっても充電用ケーブル４は非給電の状態となり、電気車両３が充電中の走行を禁止する機能を備えていたとしても自走出庫できるようにしている。
【００４４】
以上のように構成された駐車装置１によれば、充電用ケーブル４を下段パレット２１（電気車両搭載用パレット）の上方から吊持するとともに、充電用ケーブル４を入庫車両の進入／退出に追従して吊持点を下段パレット２１の略全長で移動させることができるので、充電口３１が前部となる前進入庫車両３や、充電口３１が後部となる後進入庫車両３、及び充電口３１の位置の異なる電気車両３でも、駐車させる電気車両３の充電口３１の位置に関わらず、入庫前（車両３を乗入れ部前に一旦停止したとき）に充電用ケーブル４のコネクタ４１を充電口３１に容易に接続できるとともに、出庫後（車両３を乗入れ部から退出させて一旦停止したとき）にコネクタ４１を充電口３１から容易に取り外すことができ、利用者が駐車して充電する電気車両３に対して容易に充電用ケーブル４の接続作業を行うことができる。
【００４５】
つまり、入庫前／出庫後に充電用ケーブル４のコネクタ４１を着脱できるようになり、装置内での着脱作業で人の立ち入りに不適当な箇所に立ち入る必要がなくなるとともに、車両３によって異なる充電口３１の位置にも柔軟に対応することができる。
【００４６】
また、不使用時でも、充電コネクタ４１を上から吊り下げて保持できるので、雨により水浸しになる恐れもなく、着脱作業も立ったままの姿勢で行なうことができる。
【００４７】
さらに、電気車両３への充電を入庫完了させた状態に制限することで、充電中の走行を禁止する機能を備えた電気車両３に対しても、容易に接続作業を行なって充電することができる。
【００４８】
図５は、本発明の第２実施の形態に係る駐車装置を示す側面図である。図６は、図５に示す駐車装置におけるケーブル案内部の図面であり、(a) は横断面図、(b) は(a) に示すVI−VI断面図である。この第２実施の形態は、上記第１実施の形態におけるケーブル案内処理機構５を構成する、ハンガーレール５１、ハンガー５２、及び充電用ケーブル４を、トロリーダクト８１とトロリー８２、接触電線８９を有するトロリー装置、及び充電用ケーブル４を有するケーブル案内処理機構８としたものである。上記第１実施の形態の立体駐車装置１と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４９】
図示するように、この実施の形態のケーブル案内処理機構８は、パイプフレーム６の上部においてパレット長手方向に設けられたトロリーダクト８１と、このトロリーダクト８１内に敷設された接触電線８９と、トロリーダクト８１に案内される移動自在なトロリー８２とを有している。このケーブル案内処理機構８も、下段パレット２１（電気車両搭載用パレット）の側部上方が好ましく、上記トロリー８２をパレット長手方向に案内するように設けられる。この実施の形態でも、トロリーダクト８１の後端部に設けられた接続部４２が、上記パイプフレーム６に設けられた電源ケーブル７２と接続されて、上記制御盤７内の電源部７１に接続されている。
【００５０】
図６(a),(b) に示すように、上記トロリーダクト８１としては、下面中央部に長手方向の開口８３を有し、その両側部にレール面８４を有する矩形状断面の筒状に形成されている。このトロリーダクト８１は、金具８６によってパレット側に固定されている。また、トロリー８２は、上記レール面８４を走行するローラ８５を備えており、トロリーダクト８１内に挿入されている。
【００５１】
これらの構成は、上述した第１実施の形態のハンガーレール５１と同様の構成であり、トロリーダクト８１のレール面８４をトロリー８２が走行する構造となっており、トロリーダクト８１に沿ってトロリー８２が移動自在となっている。
【００５２】
一方、上記トロリーダクト８１の内側上部には、絶縁体８８に保持された上記接触電線８９が敷設されている。この接触電線８９は、トロリーダクト８１の長手方向全長に敷設されており、この接触電線８９に上記トロリー８２の上部に突設された集電子８７が接触している。この集電子８７は、ばね等で上向きに付勢されている。この集電子８７を接触電線８９と接触させることにより、トロリー８２とトロリーダクト８１内の接触電線８９との電気的接続を保持したまま、トロリー８２がトロリーダクト８１内を移動するようにしている。この実施の形態においては、１本のトロリーダクト８１に対して１本の充電用ケーブル４が移動するように構成しているため、２つの集電子８７を有する１個のトロリー８２がトロリーダクト８１内を移動する構成となっている。
【００５３】
なお、この実施の形態では、単相電源として２極の例を示したが、必要に応じて３極以上の構成にしてもよい。また、接触電線８９が敷設されたトロリーダクト８１とトロリー８２の構成も、この実施の形態のように構成されたものでなくても、上記第１実施の形態のハンガーレール５１とハンガー５２のように案内専用の構成で案内し、これに沿って設けた接触電線と集電装置とで給電するという組合せでもよく、これらの構成も上記実施の形態に限定されるものではない。
【００５４】
図７は、図５に示す駐車装置における入庫時の流れを示す図面であり、(a) は、入庫前の状態を示す側面図、(b) は、入庫前の充電用ケーブル接続状態を示す側面図、(c) は、入庫途中の側面図である。この実施の形態の駐車装置１２によっても、上記第１実施の形態における図４(a) 〜(c) と同様に電気車両３を入庫させることができる。この図でも、上記前面鎖２７の図示を省略している。
【００５５】
まず、電気車両３を後進入庫の姿勢で駐車装置１の乗入れ部手前に停車させ、利用者が降車して（又は駐車装置管理者が）、駐車装置１の運転盤（図示省略）を操作することにより下段パレット２１を車両乗入れ高さまで上昇させ、前面鎖（図示省略）を開く（図７(a) ）。
【００５６】
そして、利用者は、必要に応じて電気車両３の充電口３１の蓋（図示せず）を開き、乗入れ部側のホルダー６１に掛けられた充電用ケーブル４のコネクタ４１を外して充電用ケーブル４を引き出し、先端のコネクタ４１を電気車両３の充電口３１に接続する（図７(b) ）。
【００５７】
その後、利用者は再び電気車両３に乗車し、後進運転にて下段パレット２１内に進入して乗入れる（図７(c) ）。この実施の形態では、電気車両３の進入に連れて、トロリーダクト８１に案内されるトロリー８２に吊持された充電用ケーブル４の上部が、支障なく電気車両３の進入に追従してパレット奥部へと移動する。また、この実施の形態でも、上記第１実施の形態と同様に、前面鎖２７（出入口扉）の開検知では非給電状態となり、閉検知によって給電可能状態となるように制御してもよい。
【００５８】
以上のように構成された駐車装置１２によっても、充電用ケーブル４を下段パレット２１の上方から吊持するとともに、吊持点を下段パレット２１の略全長で移動させることができるので、駐車させる電気車両３の充電口３１の位置に関わらず、入庫前（車両３を乗入れ部前に一旦停止したとき）に充電用ケーブル４のコネクタ４１を充電口３１に容易に接続できるとともに、出庫後（車両３を乗入れ部から退出させて一旦停止したとき）にコネクタ４１を充電口３１から容易に取り外すことができ、利用者が駐車して充電する電気車両３に対して容易に接続作業を行うことができる。
【００５９】
しかも、充電用ケーブル４の吊持部が１個のトロリー８２となってケーブル弛み部（伸縮部）がなくなるので、電気車両３を入庫させた状態でもトロリーダクト８１から垂れ下がる充電用ケーブル４は１本となり、入庫状態における意匠上も好ましいものになるとともに、屈曲による充電用ケーブル４の劣化も防ぐことができる。
【００６０】
また、上記第１実施の形態のように電気車両３への給電／非給電を制御すれば、電気車両３を入庫完了させた状態で充電するように制限でき、充電中の走行を禁止する機能を備えた電気車両３に対しても、容易に接続作業を行なって充電することができる。
【００６１】
図８は、本発明の第３実施の形態に係る駐車装置の電気車両搭載用パレットを示す側面図である。この第３実施の形態は、二段方式・多段方式の昇降横行式における横行パレットのように、パレットと一体的に移動する構造物がパレット上方に無い場合の実施例である。
【００６２】
上述した第１，第２実施の形態の駐車装置１，１２では、パイプフレーム６が元々存在する構成であり、そのパイプフレーム６を利用して充電用ケーブル４を電気車両搭載用パレット（下段パレット２１）の上方に備えさせているが、この実施の形態の横行パレット２３のようにパイプフレーム６が無い構成では、横行パレット２３（電気車両搭載用パレット）の片サイドの前後に支持部材たるポール６２を新たに設け、このポール６２の上部に上記第２実施の形態のケーブル案内処理機構８と同一のトロリーダクト８１を備えさせている。他の構成は、上記第２実施の形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００６３】
このように構成された横行パレット２３（電気車両搭載用パレット）によっても、上述した第２実施の形態で説明した図７(a) 〜(c) に示す流れと同様に電気車両３を入庫させることができる。手順は上記第２実施の形態と同一であるため、その詳細な説明は省略する。また、作用効果も同様であるため、説明は省略する。
【００６４】
また、このトロリーダクト８１を有するケーブル案内処理機構８は、上述した第１実施の形態のように、ハンガーレール５１、ハンガー５２、充電用ケーブル４を有するケーブル案内処理機構５で構成してもよい。
【００６５】
図９は、本発明の第４実施の形態に係る駐車装置のケージを示す斜視図である。この第４実施の形態は、垂直循環式の駐車装置に適用する例であり、ケージ２４のみを示している。図示する右側が前部（乗入れ部側）で、左側が後部（奥側）である。
【００６６】
図示するように、垂直循環方式のケージ２４は、電気車両搭載用パレット２５を具備しており、このパレット２５の前側（乗入れ部側）と後側（奥側）とに設けられた門形（逆Ｕ字形）のケージ枠６３と、これらのケージ枠６３の上部中央を連結する連結軸６４とを備えている。このケージ２４に適用する場合、ケージ２４に元々存在する前後のケージ枠６３を支持部材として利用し、これらのケージ枠６３の上部にハンガーレール５１を備えさせている。
【００６７】
そして、このハンガーレール５１の後端部に設けられた接続部４２には、上記連結軸６４の端部に設けられたスリップリング６５等からの電源ケーブル７２が接続され、この電源ケーブル７２がハンガーレール５１に沿って移動する充電用ケーブル４と接続されている。この接続部４２に接続された充電用ケーブル４と、ハンガーレール５１に沿って移動するハンガー５２は上述した第１実施の形態のケーブル案内処理機構５と同一であるため、説明は省略する。また、乗入れ部側のケージ枠６３には、充電用ケーブル４のコネクタ４１を掛けるホルダー６１が設けられている。他の構成は、上述した第１実施の形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。
【００６８】
このように構成されたケージ２４によっても、上述した第１実施の形態で説明した図４(a) 〜(c) に示す流れと同様に電気車両３を入庫させることができる。手順は上記第１実施の形態と同一であるため、その詳細な説明は省略する。また、作用効果も同様であるため、説明は省略する。
【００６９】
また、このハンガーレール５１を有するケーブル案内処理機構５は、上述した第２実施の形態のように、トロリーダクト８１、トロリー８２を有するケーブル案内処理機構８で構成してもよい。
【００７０】
さらに、これら第３，４実施の形態においても、上記第１実施の形態のように、前面鎖２７（出入口扉）の開検知では非給電状態となり、閉検知によって給電可能状態となるように制御してもよく、そのように電気車両３への給電／非給電を制御すれば、電気車両３を入庫完了させた状態で充電するように制限でき、充電中の走行を禁止する機能を備えた電気車両３に対しても、容易に接続作業を行なって充電することができる。
【００７１】
なお、上記第１，２実施の形態では、二段方式・昇降式・ピット式立体駐車装置１，１２を例に説明し、第３実施の形態は昇降横行式、第４実施の形態は垂直循環式を例に説明しているが、本発明は上記方式以外の駐車装置に対しても同様の構成により種々適用可能であり、本発明の駐車装置は上記実施の形態の方式に限定されるものではない。
【００７２】
また、上記実施の形態では、ハンガーレール５１又はトロリーダクト８１を電気車両搭載用パレット（下段パレット２１，横行パレット２３，ケージ２４）の片側上部に備えた例を説明したが、入庫車両の種類によって、車両の左右両側に充電用ケーブル４が必要であれば、ハンガーレール５１やトロリーダクト８１を、電気車両搭載用パレットの両サイドに設けてもよく、使用条件に応じて決定すればよい。
【００７３】
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明に係る充電機能を備えた駐車装置は、充電口位置の異なる電気車両に対して容易に充電用ケーブルを接続したい駐車装置に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る駐車装置を示す図面であり、(a) は下降状態の正面図、(b) は上昇状態の正面図、(c) は(b) に示すＩ部の拡大断面図である。
【図２】図１(b) に示すII−II矢視の側面図である。
【図３】(a) は図２に示すIII部の一部断面した拡大図であり、(b) は(a) の固定金具部における横断面図である。
【図４】図２に示す駐車装置における入庫完了状態へ移行する流れを示す図面であり、(a) は、入庫前の状態を示す側面図、(b) は、入庫前の充電用ケーブル接続状態を示す側面図、(c) は、入庫途中の側面図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係る駐車装置を示す側面図である。
【図６】図５に示す駐車装置におけるケーブル案内部の図面であり、(a) は横断面図、(b) は(a) に示すVI−VI断面図である。
【図７】図５に示す駐車装置における入庫時の流れを示す図面であり、(a) は、入庫前の状態を示す側面図、(b) は、入庫前の充電用ケーブル接続状態を示す側面図、(c) は、入庫途中の側面図である。
【図８】本発明の第３実施の形態に係る駐車装置の電気車両搭載用パレットを示す側面図である。
【図９】本発明の第４実施の形態に係る駐車装置のケージを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  駐車装置
１２  駐車装置
２１  下段パレット（電気車両搭載用パレット）
２３  横行パレット（電気車両搭載用パレット）
２４  ケージ
２７  前面鎖
３  電気車両
３１  充電口
４  充電用ケーブル
４１  コネクタ
５  ケーブル案内処理機構
５１  ハンガーレール
５２  ハンガー
５８  ケーブル吊具
６  パイプフレーム
６１  ホルダー
６２  ポール
６３  ケージ枠
７  制御盤
７１  電源部
７５  リミットスイッチ
８  ケーブル案内処理機構
８１  トロリーダクト
８２  トロリー（集電装置）
８７  集電子
８９  接触電線
９  ダンパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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