(57)【要約】【課題】使用者の安全を確保し、かつ場所を選ばず使用者にトレーニングを行わせることのできるトレーニング機器を提供する。【解決手段】トレーニング機器１１は、使用者により把持される一対のグリップ部２１が中間固定部２２により接続されて一体的に固定されている。また、中間固定部２２には、測定部２３が設けられており、測定部２３により、中間固定部２２の僅かな変形が検出される。使用者が２つのグリップ部２１を外側方向に引っ張ると、測定部２３により中間固定部２２の変形が検出され、その変形量から使用者の筋力が算出されて表示部２４に表示される。また、表示部２４には、目標とすべき筋力も表示される。使用者は、目標とすべき筋力と、自分自身の実筋力とを見ながら安全にトレーニングを行うことができる。本発明は、トレーニング機器に適用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者により把持される一対のグリップ部と、
前記グリップ部同士を接続する中間固定部と、
前記中間固定部に設けられ、前記使用者による前記グリップ部への負荷により生じた前記中間固定部の変形を検出する変形検出部と、
前記変形検出部による検出結果に基づいて前記中間固定部の変形量を求めることで、前記使用者の筋力を算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記筋力と、前記使用者が目標とすべき目標筋力とを表示する表示部と
を備えることを特徴とするハンディ型トレーニング機器。
【請求項２】
前記ハンディ型トレーニング機器の移動方向を検出する位置検出部をさらに備え、
前記算出部は、前記位置検出部により検出された前記移動方向に基づいて、前記使用者による負荷の左右のバランスの偏りを求め、
前記表示部は、前記左右のバランスの偏りを表示する
ことを特徴とする請求項１に記載のハンディ型トレーニング機器。
【請求項３】
前記中間固定部には、前記変形検出部として、少なくとも１つの方向への前記中間固定部の変形を検出する歪みゲージが設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のハンディ型トレーニング機器。
【請求項４】
前記使用者の筋力、年齢、またはトレーニングの目的の少なくとも１つに基づいて、前記使用者が前記グリップ部に対して負荷をかけるトレーニングのメニューであって、前記目標筋力、トレーニング時間、またはトレーニング回数の少なくとも１つが互いに異なる複数のメニューから、前記使用者に行わせるメニューを選択する選択部をさらに備える
ことを特徴とする請求項１に記載のハンディ型トレーニング機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の安全を確保するとともに、場所を選ばず使用者にトレーニングを行わせることができるようにしたハンディ型トレーニング機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、どこでも簡単に使用できる筋力トレーニングの運動器具として、エキスパンダが広く知られている。エキスパンダは、ばねの両端に把持部が設けられたトレーニング機器であり、使用者は、左右の手で把持部を引っ張ってトレーニングを行う。
【０００３】
また、据え置き型のトレーニング機器には、トレーニング中に使用者が加えた負荷を時系列に表示するものもある（例えば、特許文献１参照）。このトレーニング機器によれば、使用者は、表示された負荷、つまり使用者の実筋力を見て、力加減を調整しながらトレーニングを行うことができる。
【０００４】
【特許文献１】特許第３９９４０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したトレーニング機器では、使用者の安全を確保しつつ、場所を選ばずに使用者にトレーニングを行わせることは困難であった。
【０００６】
例えば、エキスパンダを用いたトレーニングでは、使用者が大きな力を使う場合には、ばねの伸びも大きくなり、その分だけばねによる反作用も大きくなる。したがって、ばねが大きく伸びている状態で使用者が力を抜くと、大きな跳ね返りがあり、使用者が関節などを痛めてしまう恐れがあった。
【０００７】
また、エキスパンダでは、使用者は、どの程度の力を発揮してトレーニングを行えばよいかを知ることができないので、使用者がむやみに力を入れ過ぎて筋肉を傷める恐れもある。そのため、エキスパンダは、非力で骨折し易い高齢者などがトレーニングに用いるのには不向きであった。
【０００８】
さらに、据え置き型のトレーニング機器では、使用者は力を加減しながらトレーニングを行うことはできるが、そのトレーニング機器を使用者が持ち運ぶことは困難であるため、使用者は場所を選ばずにトレーニングを行うことができない。据え置き型のトレーニング機器には、使用者に負荷をかけるための重りや、その重りを吊るすワイヤ、使用者の座る椅子などが設けられているため、小型化も困難である。
【０００９】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、使用者の安全を確保するとともに、場所を選ばず使用者にトレーニングを行わせることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のハンディ型トレーニング機器は、使用者により把持される一対のグリップ部と、前記グリップ部同士を接続する中間固定部と、前記中間固定部に設けられ、前記使用者による前記グリップ部への負荷により生じた前記中間固定部の変形を検出する変形検出部と、前記変形検出部による検出結果に基づいて前記中間固定部の変形量を求めることで、前記使用者の筋力を算出する算出部と、前記算出部により算出された前記筋力と、前記使用者が目標とすべき目標筋力とを表示する表示部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、使用者の安全を確保するとともに、場所を選ばず使用者にトレーニングを行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明を適用した実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明を適用したトレーニング機器の一実施の形態の外観の構成例を示す図である。
【００１４】
トレーニング機器１１には、使用者により把持される一対のグリップ部２１−１およびグリップ部２１−２が設けられており、これらのグリップ部２１−１と、グリップ部２１−２とは、中間固定部２２により一体となるように接続されている。なお、以下、グリップ部２１−１およびグリップ部２１−２を個々に区別する必要のない場合、単にグリップ部２１とも称する。
【００１５】
グリップ部２１は、図中、縦方向に長い棒形状の部材からなり、２つのグリップ部２１が横方向に並ぶようにして中間固定部２２に固定されている。また、中間固定部２２の互いに対向する２つの側面には、それぞれ図中、横方向に長い長方形状の２つの測定部２３−１および測定部２３−２が設けられている。これらの測定部２３−１および測定部２３−２により、中間固定部２２の図中、横方向への負荷が測定され、その測定結果から使用者の筋力が算出される。
【００１６】
中間固定部２２の中央には表示部２４が固定されており、表示部２４には、測定された使用者の筋力である実筋力や、使用者がトレーニング時に目標とすべき筋力である目標筋力などが表示される。また、表示部２４には、使用者により操作される入力部２５が設けられている。入力部２５はボタンなどからなり、使用者の入力部２５に対する操作により各種の情報が入力される。
【００１７】
さらに、中間固定部２２の内部には位置センサ２６が設けられており、位置センサ２６により、使用者の左右の腕の力のバランスが測定される。なお、以下、測定部２３−１および測定部２３−２を個々に区別する必要のない場合、単に測定部２３とも称する。
【００１８】
このようなトレーニング機器１１を用いて筋力トレーニングを行う場合、使用者は、図２に示すように、表示部２４の表示画面を自分自身に向けてグリップ部２１を握る。
【００１９】
すなわち、使用者は、右手５１でグリップ部２１−２を握り、左手５２でグリップ部２１−１を握って、通常のエキスパンダを使う要領でグリップ部２１を外側方向に引っ張ったり、内側方向に押したりしてトレーニングを行う。ここで、外側方向とは、グリップ部２１同士が互いに離れる方向をいい、内側方向とは、グリップ部２１同士が互いに近づく方向をいう。
【００２０】
中間固定部２２は、エキスパンダのばねの部分に相当する部位であるが、中間固定部２２は、使用者によりグリップ部２１に負荷が加えられても、使用者には中間固定部２２が変形しているとは感じられない程度に剛性が高い部材から形成されている。そのため、中間固定部２２は、エキスパンダとは異なり、負荷が加えられても反作用も小さく、中間固定部２２自体の動きもなく、跳ね返りなどもないため、使用者がグリップ部２１に力を加えても腕や関節を痛めてしまうようなことはない。したがって、使用者の安全を確保することができる。
【００２１】
このように、使用者がグリップ部２１に対して外側方向または内側方向に力を加えると、中間固定部２２に負荷がかかるため、中間固定部２２は、その材料の特性に応じて僅かに変形する。そして、その状態から使用者が力を抜くと、中間固定部２２への負荷がなくなり、中間固定部２２の変形も戻る。つまり、中間固定部２２は元の形状に戻る。
【００２２】
トレーニング機器１１では、使用者がグリップ部２１に負荷を加えたときに生じる、微量の中間固定部２２の伸縮が測定部２３により検出されて、使用者がグリップ部２１（中間固定部２２）に加えた負荷の量、すなわち使用者の実筋力が算出される。
【００２３】
算出された実筋力は、目標筋力とともに表示部２４に表示されるため、使用者は、リアルタイムで、それらの２つの筋力の値を見比べながら、グリップ部２１に加える力を加減することができる。これにより、使用者が必要以上に無理な力を発揮することを防止することができ、安全性の向上を図ることができる。
【００２４】
次に、図３は、トレーニング機器１１の機能的な構成例を示すブロック図である。なお、図３において、図１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜、省略する。
【００２５】
測定部２３−１および測定部２３−２は、例えば、物体に発生する微小な伸縮（変形）を検出する歪みゲージから構成され、中間固定部２２の変形量を測定して、その測定結果を増幅部８１−１および増幅部８１−２に供給する。
【００２６】
すなわち、使用者により負荷が加えられて中間固定部２２が変形すると、その中間固定部２２に固定された測定部２３としての歪みゲージも変形するので、歪みゲージ内部の電気抵抗が変化する。測定部２３−１および測定部２３−２は、歪みゲージの変形により変化する電気抵抗値を増幅部８１−１および増幅部８１−２に供給する。この電気抵抗値の変化は、グリップ部２１に対して加えられた負荷の大きさと、その負荷の方向とを示しているので、電気抵抗値から中間固定部２２の変形量が求まる。
【００２７】
なお、トレーニング機器１１では、中間固定部２２の形状の変化（伸縮）に基づいて使用者の筋力が測定されるので、より測定精度を向上させるためには、中間固定部２２の剛性は、グリップ部２１の剛性よりも低いことが望ましい。
【００２８】
増幅部８１−１および増幅部８１−２は、例えば、アンプリファイアからなり、測定部２３−１および測定部２３−２から供給された電気抵抗値を増幅させて、制御部８２に供給する。なお、以下、増幅部８１−１乃至増幅部８１−２を個々に区別する必要のない場合、単に増幅部８１とも称する。
【００２９】
位置センサ２６は、使用者の左右の力のバランスを測定する。すなわち、位置センサ２６は、例えば加速度センサなどからなり、トレーニング機器１１にかかる加速度を検出し、検出された加速度を使用者の力のバランスの測定結果として制御部８２に供給する。この加速度によりトレーニング機器１１の移動方向が求まり、移動方向から使用者の力が左右のどちらに偏っているかが特定される。すなわち、検出された移動方向が、使用者の力の偏っている方向とされる。
【００３０】
制御部８２は、トレーニング機器１１全体の動作を制御する。例えば、制御部８２は、増幅部８１から供給された電気抵抗値に基づいて使用者の実筋力を算出し、算出した実筋力を表示部２４に表示させる。また、制御部８２は、入力部２５から供給された使用者の操作に応じた信号に基づいて目標筋力を求め、表示部２４に表示させたり、位置センサ２６から供給された測定結果に基づいて、表示部２４に使用者の力のバランスの測定結果を表示させたりする。
【００３１】
ところで、使用者がトレーニング機器１１の入力部２５に対する操作を行って、筋力トレーニングの開始を指示すると、入力部２５から制御部８２には、使用者の操作に応じた信号が供給される。すると、制御部８２は、その信号に応じて、使用者に筋力トレーニングを行わせる処理であるトレーニング管理処理を開始する。
【００３２】
以下、図４のフローチャートを参照して、トレーニング機器１１によるトレーニング管理処理について説明する。
【００３３】
なお、筋力トレーニングには、使用者がグリップ部２１を外側方向に引っ張るトレーニングと、内側方向に押すトレーニングとがあるが、以下においては、外側方向に引っ張るトレーニングが行われる場合を例として説明する。
【００３４】
ステップＳ１１において、トレーニング機器１１は、使用者が最大限の力を発揮したときの筋力である最大筋力を測定する。例えば、制御部８２は、図示せぬメモリから画像データを読み出して表示部２４に供給する。そして、表示部２４は、制御部８２からの画像データに基づいて、使用者に最大限の力でグリップ部２１を外側方向に引っ張ることを指示するメッセージを表示する。
【００３５】
表示部２４にメッセージが表示されると、使用者は、そのメッセージに従って、グリップ部２１を外側方向に引っ張る。すると、中間固定部２２は、２つのグリップ部２１により引っ張られて外側方向に伸び、測定部２３としての歪みゲージも外側方向に伸びる。これにより、測定部２３から増幅部８１を介して制御部８２に供給される電気抵抗値が変化する。
【００３６】
制御部８２は、供給された電気抵抗値の変化から中間固定部２２の変形量を求め、その変形量に基づいて使用者の最大筋力を算出する。例えば、使用者の筋力の算出には、中間固定部２２の変形量と、その変形量および中間固定部２２の材質から予め求められた筋力の値とが対応付けられている変換テーブルが用いられる。すなわち、制御部８２は、予め用意された変換テーブルから、電気抵抗値の変化により求めた変形量に対応付けられている筋力の値を読み出して、その値を最大筋力とする。
【００３７】
ステップＳ１２において、入力部２５は、使用者からのトレーニングに関するアンケートの入力を受け付ける。すなわち、制御部８２は、図示せぬメモリからトレーニングに関するアンケートを表示させるデータを読み出して表示部２４に供給する。そして、表示部２４は、制御部８２からのデータに基づいてアンケートを表示する。
【００３８】
このアンケートは、使用者のトレーニングのメニュー（内容）を決めるために行われるものであり、使用者は入力部２５を操作して、自分自身の年齢やトレーニングの目的といった使用者の状況を入力する。このようにしてアンケートの回答が入力されると、制御部８２は、入力部２５から供給された、アンケートの回答内容を示す信号と、測定された最大筋力とに基づいて、予め用意された複数のメニューのなかから、使用者に課すメニューを選択する。
【００３９】
例えば、メニューの選択時には、高齢者に対しては最大筋力をあまり使わないような比較的穏やかな運動（トレーニング）のメニューが選択され、若い使用者に対しては、最大筋力を多く使うトレーニングのメニューが選択される。さらに、使用者のトレーニングの目的に応じて、最大筋力以上の実筋力が出せるように、筋力を高めることを狙ったトレーニングのメニューなども選択される。
【００４０】
トレーニングのメニューは、具体的には、最大筋力の８０％の筋力を目標筋力として、３分間、実筋力が目標筋力と同じ値となるように、グリップ部２１を引っ張った状態を維持する運動を、インターバルを挟んで３回繰り返すといったものなどとされる。
【００４１】
このように、制御部８２は、使用者の最大筋力、年齢、トレーニングの目的の少なくとも１つを用いて、目標筋力、トレーニング時間、またはトレーニング回数の少なくとも１つが互いに異なる複数のメニューのうちの１つを選択する。なお、使用者が入力部２５を操作することにより、トレーニングのメニューを直接選択できるようにしたり、メニューにおける目標筋力を自由に設定したりできるようにしてもよい。
【００４２】
トレーニングのメニューが選択されると、制御部８２は、選択したメニューに応じて図示せぬメモリから読み出したデータを表示部２４に供給し、表示部２４にメニューにより示されるトレーニング時の目標筋力の表示を指示する。
【００４３】
ステップＳ１３において、表示部２４は、制御部８２からのデータに基づいて、トレーニングの目標筋力、より詳細には目標筋力等が表示される、トレーニングのメニューに応じた筋力表示画面を表示する。これにより表示部２４には、例えば図５に示す筋力表示画面が表示される。
【００４４】
図５の筋力表示画面は、実筋力を目標筋力と同じ値に維持する静的なトレーニングを行うときの筋力表示画面の表示例である。
【００４５】
筋力表示画面には、最大筋力、目標筋力、および実筋力と、それらの筋力の値の大きさを表す矢印が表示されている。例えば、文字「目標筋力 ８０％」は、目標筋力が最大筋力の８０％の値であることを示しており、文字「実筋力 ８５％」は、実筋力が最大筋力の８５％の値であることを示している。実筋力の大きさを表す数値および矢印は、トレーニング機器１１において実筋力の測定が行われるたびにリアルタイムで更新される。
【００４６】
このように、筋力表示画面には、最大筋力を基準とする目標筋力および実筋力の大きさが、数値および矢印により表示されるので、使用者は筋力表示画面を見ながら発揮すべき力を視覚的に把握することができる。これにより、使用者が必要以上に無理することを防止し、使用者に安全にトレーニングを行わせることができる。
【００４７】
また、筋力表示画面の図中、下側には、使用者がグリップ部２１に加えた負荷の左右のバランスを表す３本の縦棒が表示されている。３本の縦棒のうち真ん中の縦棒は、バランスの中心を示しており、その真ん中の縦棒の左右に位置する２つの縦棒の中心が、真ん中の縦棒に対して図中、左右のどちらかにずれている場合、それらの３本の縦棒は、負荷の左右のバランスに偏りがあることを表している。
【００４８】
例えば、図５の例では、外側に位置する２本の縦棒が、真ん中の縦棒に対して図中、左側に偏っている。この場合、使用者がグリップ部２１を外側方向に引っ張るトレーニングを行っているのであれば、３本の縦棒は、使用者の左手の力が右手の力よりも強いために、中間固定部２２に加えられる負荷のバランスが左手側に偏っていることを表している。
【００４９】
また、例えば、目標筋力が時間とともに変化し、実筋力を目標筋力の変化に合わせて同じ値で変化させる動的なトレーニングを行う場合、表示部２４には、図６に示す筋力表示画面が表示される。
【００５０】
図６の筋力表示画面には、縦軸を筋力とし、横軸を時間とする目標筋力および実筋力の時間的な変化を示すグラフが表示されている。このグラフにおいて、曲線Ｋ１１および曲線Ｋ１２は、それぞれ各時刻における目標筋力および実筋力を示している。
【００５１】
曲線Ｋ１１は波形状の曲線となっており、曲線Ｋ１１により示される目標筋力は、設定された目標筋力の最大値と最小値との間で規則的に増減する。動的なトレーニングでは、使用者は、曲線Ｋ１１に示される目標筋力の変化に合わせて、実筋力が目標筋力と同じ値となるようにグリップ部２１への負荷を加減する。曲線Ｋ１２は、その結果としてグリップ部２１に加えられた使用者の実筋力を示している。
【００５２】
また、グラフには、測定された最大筋力も表示されており、使用者は、最大筋力に対して目標筋力および実筋力がどの程度の力であるかを簡単に知ることができる。このように、筋力表示画面には、最大筋力とともに、目標筋力および実筋力が時系列にグラフ表示されるので、使用者は筋力表示画面を見ながら発揮すべき力を視覚的に把握することができ、安全にトレーニングを行うことができる。
【００５３】
さらに、筋力表示画面の図中、下側には、使用者がグリップ部２１に加えた負荷の左右のバランスを表す円が表示されている。この円近傍の縦棒はバランスの中心を示しており、円が縦棒に対して図中、左右のどちらかにずれている場合、使用者による負荷の左右のバランスに偏りがあることを表している。
【００５４】
例えば、図６の例では、円が縦棒に対して図中、左側に偏っている。したがって、この円のずれは、使用者によりグリップ部２１が外側方向に引っ張られているのであれば、使用者の左手の力が右手の力よりも強いために、中間固定部２２に加えられる負荷のバランスが左手側に偏っていることを表している。
【００５５】
このように、表示部２４に筋力表示画面が表示されると、使用者は、表示された筋力表示画面を見ながらグリップ部２１に負荷を加え、実際のトレーニングを開始する。なお、トレーニングの開始直後においては、まだ実筋力の測定がされていないので、筋力表示画面には、実筋力は表示されない。
【００５６】
図４のフローチャートの説明に戻り、ステップＳ１４において、測定部２３は使用者の実筋力を測定する。すなわち、測定部２３は中間固定部２２の変形量に応じた電気抵抗値を増幅部８１を介して制御部８２に供給し、制御部８２は、供給された電気抵抗値の変化から中間固定部２２の変形量を求め、その変形量および変換テーブルから使用者の実筋力を算出する。
【００５７】
ステップＳ１５において、位置センサ２６は、使用者の左右の力のバランスを測定する。すなわち、位置センサ２６は、トレーニング機器１１にかかった加速度を検出して制御部８２に供給し、制御部８２は供給された加速度から、使用者の力が左右のどちらに偏っているかを特定する。
【００５８】
ステップＳ１６において、制御部８２は表示部２４を制御して、筋力表示画面に測定した実筋力と、使用者の力の左右のバランスとを表示させる。
【００５９】
このようにして筋力表示画面が更新されると、使用者は、更新された筋力表示画面を見ながら実筋力が目標筋力となるように、また、左右のバランスがとれるように、発揮する左右の手の力を加減する。
【００６０】
ステップＳ１７において、制御部８２は、必要に応じて表示部２４への注意表示を行う。例えば、制御部８２は、測定された実筋力、使用者の年齢、最大筋力等に基づいて、使用者が無理なトレーニングを行っていると判定した場合には、発揮する力を弱めることを指示するメッセージを表示部２４に表示させる。
【００６１】
例えば、高齢者などが、最大筋力に達するような力を繰り返し発揮している場合には、骨折等の恐れがあるため、使用者の安全を確保するために、使用者に対して注意を促すメッセージが表示される。このように、必要に応じて使用者に注意を促すことにより、トレーニングの安全性の向上を図ることができる。
【００６２】
ステップＳ１８において、制御部８２はトレーニングを終了するか否かを判定する。例えば、実行中のトレーニングのメニューにおいて規定された回数または時間だけ、そのメニューの運動が行われた場合、トレーニングを終了すると判定される。
【００６３】
ステップＳ１８において、終了しないと判定された場合、処理はステップＳ１３に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６４】
これに対して、ステップＳ１８において、終了すると判定された場合、ステップＳ１９において、制御部８２は、再トレーニングを行うか否かを判定する。例えば、使用者により入力部２５が操作され、再度のトレーニングが指示されると、再トレーニングを行うと判定される。
【００６５】
ステップＳ１９において、再トレーニングを行うと判定された場合、処理はステップＳ１１に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００６６】
一方、ステップＳ１９において、再トレーニングを行わないと判定された場合、トレーニング管理処理は終了する。
【００６７】
以上のようにして、トレーニング機器１１は、使用者の目標筋力および実筋力をリアルタイムで表示する。これにより、使用者に安全にトレーニングを行わせることができる。また、トレーニング機器１１では、使用者のアンケートに対する回答と、最大筋力とに応じて、複数のトレーニングのメニューのなかから、適切なメニューが選択される。したがって、高齢者には安全に配慮した負荷、若者には筋力増強に配慮した負荷など、使用者の年齢や目的に応じて最適なトレーニングを提供することができる。
【００６８】
さらに、トレーニング機器１１では、中間固定部２２の変形量を求めることで使用者の実筋力が算出されるので、中間固定部２２に測定部２３を設けるという簡単な構成で、使用者の実筋力の測定が可能となる。これにより、トレーニング機器１１の小型化を図ることができ、その結果、使用者が簡単に持ち運びでき、場所を選ばずにどこでもトレーニングを行うことのできるハンディ型のトレーニング機器を実現することができる。
【００６９】
なお、以上においては、トレーニング機器１１を用いて、グリップ部２１に対して外側方向または内側方向に負荷を加える運動ができると説明した。
【００７０】
例えば、グリップ部２１に対して外側方向に負荷を加えた場合、２つの測定部２３からの電気抵抗の変化は、ともに中間固定部２２が外側方向に伸びる変形を示すものとなるので、制御部８２は、電気抵抗の変化からグリップ部２１に対する外側方向への負荷を知ることができる。同様に、制御部８２は、グリップ部２１に対する内側方向の負荷も、中間固定部２２が内側方向に縮む変形を示す２つの電気抵抗値から知ることができる。
【００７１】
さらに、中間固定部２２が図１中、横方向に伸縮する運動に限らず、中間固定部２２が折り曲げられる（ねじられる）運動がされてもよい。この場合においても、２つの測定部２３は負荷に応じて変形するため、使用者の筋力を算出することが可能である。
【００７２】
例えば、使用者により、図７Ａに示すようにトレーニング機器１１に負荷が加えられていない状態から、図７Ｂに示すように、図中、矢印の方向に負荷がかけられる運動がされてもよい。つまり、グリップ部２１の図中、下側の端同士がより近づき、上側の端同士がより遠ざかるようにグリップ部２１に対して負荷が加えられる。
【００７３】
この場合には、中間固定部２２の図中、上側に設けられた測定部２３−２からの電気抵抗値の変化は、中間固定部２２が外側方向に伸びる変形を示すものとなり、中間固定部２２の下側に設けられた測定部２３−１からの電気抵抗値の変化は、中間固定部２２が内側に縮む変形を示すものとなる。したがって、制御部８２は、これらの２つの電気抵抗値の変化から、中間固定部２２が図中の矢印に示される方向に折り曲げられたことを知ることができる。
【００７４】
同様に、グリップ部２１の図中、下側の端同士がより遠ざかり、上側の端同士がより近づくようにグリップ部２１に対して負荷が加えられたときも、図７Ｂの例とは逆の電気抵抗値の変化が得られるので、制御部８２は、中間固定部２２に対する負荷の方向を知ることができる。
【００７５】
さらに、中間固定部２２に２つの測定部２３ではなく、それ以上の数の測定部２３を設けることで、使用者は、より多くの方向に負荷を加える運動をすることができる。例えば、中間固定部２２の図１中、手前側と、奥側との両方に新たに測定部２３を設けると、中間固定部２２を使用者から見て前後方向に折り曲げたり、それぞれ前後逆方向にねじったりする運動をすることができる。これらの運動についても、制御部８２は、新たな２つの測定部２３からの電気抵抗値の変化により、どの方向に負荷が加えられたかを知ることができる。
【００７６】
通常のエキスパンダでは、使用者はエキスパンダを一方向に引っ張る運動しかすることはできず、単調なトレーニングになりがちであるが、トレーニング機器１１では、複数の測定部２３を設けることで、より多くの種類の運動をすることができるようになる。したがって、使用者は、より多くの部分の筋力を、より楽しく、飽きずに鍛えることができる。
【００７７】
なお、トレーニングにおいては、グリップ部２１を外側方向に引っ張るなどの１つの運動だけでなく、複数の運動が組み合わされて行われるメニューを設けてもよい。
【００７８】
例えば、複数の運動の組み合わせとして、グリップ部２１に対して負荷を加える方向を、外側方向および内側方向に順番に変えることが考えられる。そのような場合、例えば、図６に示した目標筋力の最大値と最小値とが、互いに異なる方向の筋力とされる。
【００７９】
また、以上においては、１つの中間固定部２２により一対のグリップ部２１同士が接続される例について説明したが、２つのグリップ部２１を接続する部位は、複数であってもよい。そのような場合、トレーニング機器１１は、例えば、図８に示すように構成される。なお、図８において、図１における場合と対応する部分には、同一の符号を付してあり、その説明は適宜、省略する。
【００８０】
図８に示すトレーニング機器１１では、２つのグリップ部２１が２つの中間固定部１２１−１および中間固定部１２１−２により接続されている。すなわち、グリップ部２１の図中、下側の端同士が中間固定部１２１−１により接続され、グリップ部２１の上側の端同士が中間固定部１２１−２により接続されている。
【００８１】
また、中間固定部１２１−１には測定部２３−１が設けられ、中間固定部１２１−２には、測定部２３−２が設けられて、それらの測定部２３を構成する歪みゲージの変形により生じた電気抵抗値の変化から、使用者の実筋力が算出される。さらに、中間固定部１２１−２には、表示部２４が設けられている。
【００８２】
このように、グリップ部２１の両端同士を中間固定部１２１−１および中間固定部１２１−２により接続することで、グリップ部２１の中央部分が握りやすくなり、トレーニング機器１１の使い勝手を向上させることができる。
【００８３】
以上のように、トレーニング機器１１の僅かな変形を検知して使用者の実筋力を測定する構成とするとともに、目標筋力および実筋力を表示するようにしたので、より安全性が高く、かつ場所を選ばずどこでもトレーニングのできるハンディ型のトレーニング機器１１を提供することができる。
【００８４】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明を適用したトレーニング機器の一実施の形態の外観の構成例を示す図である。
【図２】トレーニング機器の使用例を示す図である。
【図３】トレーニング機器の機能的な構成例を示す図である。
【図４】トレーニング管理処理を説明するフローチャートである。
【図５】筋力表示画面の例を示す図である。
【図６】筋力表示画面の例を示す図である。
【図７】トレーニング機器の他の使用例を示す図である。
【図８】トレーニング機器の他の外観の構成例を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１１  トレーニング機器，  ２１−１，２１−２，２１  グリップ部，  ２２  中間固定部，  ２３−１，２３−２，２３  測定部，  ２４  表示部，  ２６  位置センサ，  ８２  制御部，  １２１−１，１２１−２  中間固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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