(57)【要約】【課題】可動性部材の駆動機構として、小型化や高性能化に対応すべく、設置スペースのコンパクト化と、駆動源における振動及び発熱の影響を防止した駆動機構を提供することを目的とする。【解決手段】与圧機構によって振動子を駆動伝達部材方向に付勢することにより、振動子を駆動伝達部材に圧接させ、振動子を振動させ、当該振動子に圧接された駆動伝達部材に振動子の振動を伝達することによって、駆動伝達部材を作動させる振動モータであって、振動子と、当該振動子を保持する振動子側ベース部材と、当該振動子側ベース部材が取り付けられる基礎部材とを備え、前記振動子側ベース部材を基礎部材に取り付けた状態で、振動子が基礎部材と離間するようにして固定したことを特徴とする振動モータと、これを用いてレンズを移動させるレンズ駆動装置を採用した。【選択図】図１
2010206906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
与圧機構によって振動子を駆動伝達部材方向に付勢することにより、振動子を駆動伝達部材に圧接させ、振動子を振動させ、当該振動子に圧接された駆動伝達部材に振動子の振動を伝達することによって、駆動伝達部材を作動させる振動モータであって、
振動子と、
当該振動子を保持する振動子側ベース部材と、
当該振動子側ベース部材が取り付けられる基礎部材とを備え、
前記振動子側ベース部材を基礎部材に取り付けた状態で、振動子が基礎部材と離間するようにして固定したことを特徴とする振動モータ。
【請求項２】
前記振動子を保持する振動子ホルダを有し、
前記振動子側ベース部材は、当該振動子ホルダを保持する請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記振動子側ベース部材は、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン、チタン合金、ゲルマニウム、ゲルマニウム合金、鉄系合金、銅合金のいずれかを用いたものである請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記基礎部材には、振動子側ベース部材を取り付けるための取付支柱を備え、  当該取付支柱を介して、基礎部材と振動子側ベース部材とが結合された請求項１〜請求項３のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項５】
前記振動子側ベース部材には、前記振動子ホルダが配置される部分に、切欠部が形成された請求項１〜請求項４のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項６】
前記与圧機構が、前記振動子側ベース部材の、振動子ホルダが設けられた第一面と同じ面に設けられ、
当該与圧機構は弾性材を備え、
当該与圧機構は、前記弾性材により、振動子を駆動伝達部材方向に付勢可能に、前記振動子側ベース部材の第一面側に取り付けられた請求項１〜請求項５のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項７】
当該与圧機構は、前記振動子側ベース部材の、振動子ホルダが設けられた第一面とは異なる第二面に設けられた請求項１〜請求項５のいずれかに記載の振動モータ。
【請求項８】
前記第二面には、前記振動子が前記駆動伝達部材に押圧される方向と略平行となる方向に伸縮する弾性材からなる与圧機構が設けられ、
前記振動子側ベース部材の厚さ方向に噛合し、且つ、前記振動子が前記駆動伝達部材に押圧される方向に摺動可能な与圧ガイドを備え、
当該与圧ガイドを介して、弾性材の付勢力を前記振動子を駆動伝達部材方向に伝達させて、振動子を駆動伝達部材に圧接させる請求項７に記載の振動モータ。
【請求項９】
レンズを光軸方向に直線移動させるレンズ駆動装置であって、
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の振動モータでレンズを移動させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、振動モータに関し、特に、小型のレンズ駆動装置に好適に用いることができる振動モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
光学機器及び家電機器等、可動部分を備える各種装置の駆動源としてモータが用いられている。そして、光学機器及び家電機器等における高機能化、小型化に伴い、駆動機構においても小型化や高出力化が求められている。このようなニーズに対し、ＤＣギヤードモータを使用する場合、小型モータを使用し、この小型モータと複数段の減速機とを連結することで、大型モータのようなトルクを出す構成としていた。例えば、特許文献１には、正逆駆動モータの回転力を駆動対象へ伝達するモータ減速機構に関し、複数のギヤを回転自在に支持させ、交互に回転が伝達されるように噛み合わせたギヤにより、回転中心軸方向へギヤを連ねて減速比を稼ぎ、配設スペースのコンパクト化を図る技術が開示されている。しかし、このような減速機構を備える駆動装置では、複数の減速機を用いるためにバックラッシュがあり、停止精度が悪く、更に、減速機の稼働音が大きく生じるという課題があった。
【０００３】
そこで、特許文献２、特許文献３のように、超音波モータ等の振動モータを使用した駆動装置が提案されている。振動モータは、所定の振動を生じさせる振動子と、当該振動子に摩擦接触させる被駆動部材とを備え、振動子の運動を被駆動部材に伝達させて、駆動機構の運動に変換させるものである。
【０００４】
特許文献２には、屈曲性定在波振動と縦振動との合成により楕円振動を励起させる振動子が振動子ホルダに保持された振動子ユニットが用いられ、振動子の運動が、被駆動体（移動体，回転部材）であるロータ側に伝達されて、ロータが回転駆動する超音波モータが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、振動モータをレンズ鏡筒における合焦動作の駆動源として用いる光学系駆動装置が開示されている。特許文献３に開示の振動モータは、出力軸の外周面のベース部材に回動自在に支持される出力軸を備え、駆動力取出部を有する振動子と、当該振動子の駆動力取出部を出力軸の外周面に加圧接触させる加圧部材とがベース部材に搭載され、加圧部材によって振動子が出力軸側に圧接され、振動モータの駆動力を出力軸側に伝達させる構成が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１６８３０８号公報
【特許文献２】特開２００６−１５８０５４号公報
【特許文献３】特許４１８２５８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
振動モータは、駆動時に、振動モータの振動が当該振動モータの設置部周辺に伝わり、部品のがたつき等が生じやすい。更に、駆動時に熱が発生し、周辺機構の動作に影響を与える点が課題となっていた。例えば、特許文献２の超音波モータでは、振動子ユニットが、ハウジングに接着固定されており、特許文献３の振動モータでは、振動子を平板状のベース部材に取り付けている。このため、超音波モータの振動や熱が周辺機構に直接伝わりやすく、当該周辺機構の動作や、耐久性に影響を与える点が課題となっていた。例えば、特許文献３に開示のように、超音波モータを、カメラレンズの鏡筒におけるレンズの合焦動作に適用した場合、超音波モータの発熱及び振動がベース部材を介して鏡筒側に伝わり、レンズの停止精度の悪化が生じる。
【０００８】
そこで、本件発明は、可動性部材の駆動機構として、小型化や高性能化に対応すべく、設置スペースのコンパクト化と、駆動源における振動及び発熱の影響を防止した駆動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者等は、鋭意研究を行った結果、以下の振動モータを採用することで上記課題を達成するに到った。
【００１０】
本件発明に係る振動モータ：  本件発明に係る振動モータは、与圧機構によって振動子を駆動伝達部材方向に付勢することにより、振動子を駆動伝達部材に圧接させ、振動子を振動させ、当該振動子に圧接された駆動伝達部材に振動子の振動を伝達することによって、駆動伝達部材を作動させる振動モータであって、振動子と、当該振動子を保持する振動子側ベース部材と、当該振動子側ベース部材が取り付けられる基礎部材とを備え、前記振動子側ベース部材を基礎部材に取り付けた状態で、振動子が基礎部材と離間するようにして固定したことを特徴とする。
【００１１】
本件発明に係る振動モータは、前記振動子を保持する振動子ホルダを有し、前記振動子側ベース部材は、当該振動子ホルダを保持するものであると、より好ましい。
【００１２】
本件発明に係る振動モータは、前記振動子側ベース部材は、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン、チタン合金、ゲルマニウム、ゲルマニウム合金、鉄系合金、銅合金のいずれかを用いたものであることがより好ましい。
【００１３】
本件発明に係る振動モータは、前記基礎部材には、振動子側ベース部材を取り付けるための取付支柱を備え、当該取付支柱を介して、基礎部材と振動子側ベース部材とが結合されたものがより好ましい。
【００１４】
本件発明に係る振動モータは、前記振動子側ベース部材には、前記振動子ホルダが配置される部分に切欠部が形成されたものがより好ましい。
【００１５】
本件発明に係る振動モータは、前記与圧機構が、前記振動子側ベース部材の、振動子ホルダが設けられた第一面と同じ面に設けられ、当該与圧機構は弾性材を備え、当該与圧機構は、前記弾性材により、振動子を駆動伝達部材方向に付勢可能に、前記振動子側ベース部材の第一面側に取り付けられたものがより好ましい。
【００１６】
もしくは、本件発明に係る振動モータは、当該与圧機構は、前記振動子側ベース部材の、振動子ホルダが設けられた第一面とは異なる第二面に設けられたものもより好ましい。
【００１７】
本件発明に係る振動モータは、前記第二面には、前記振動子が前記駆動伝達部材に押圧される方向と略平行となる方向に伸縮する弾性材からなる与圧機構が設けられ、前記振動子側ベース部材の厚さ方向に噛合し、且つ、前記振動子が前記駆動伝達部材に押圧される方向に摺動可能な与圧ガイドを備え、当該与圧ガイドを介して、弾性材の付勢力を前記振動子を駆動伝達部材方向に伝達させて、振動子を駆動伝達部材に圧接させるものがより好ましい。
【００１８】
本件発明に係るレンズ駆動装置：  本件発明に係るレンズ駆動装置は、レンズを光軸方向に直線移動させるレンズ駆動装置であって、上述の振動モータでレンズを移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本件発明に係る振動モータは、コンパクト化を図りながら、振動モータ特有の振動が当該振動モータの設置部周辺に伝わることを防ぐことができる。その結果、振動モータの停止精度を向上させることができ、且つ、振動によるがたつきに起因する不具合を防止することができる。また、モータの駆動音を抑えることができる。更に、振動モータの稼働に伴って生じる熱が駆動機構に伝わることを防ぐことができる。その結果、近年の光学機器や家電機器には欠かせない電子部品への熱の影響を防止することができる。
【００２０】
そして、本件発明に係るレンズ駆動装置は、上述の振動モータを用いてレンズを駆動させるので、省スペース化を図ることができる。更に、フォーカシングやズーミング時の、レンズ鏡筒の静音化や低震化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本件発明に係る振動モータの第１実施形態の斜視図である。
【図２】本件発明に係る振動モータの第１実施形態の分解斜視図である。
【図３】本件発明に係る振動モータの第１実施形態の分解斜視図である。
【図４】本件発明に係る振動モータの第１実施形態における振動子側ベース部材に振動子を取り付けた状態を示す平面図である。
【図５】本件発明に係る振動モータの第１実施形態における振動子側ベース部材を示す平面図である。
【図６】本件発明に係る振動モータの第１実施形態における振動子側ベース部材に与圧機構を取り付けた状態を示す平面図である。
【図７】第２実施形態の振動モータの振動子側ベース部材への振動子ホルダ等を取り付けた状態を示す平面図である。
【図８】本件発明に係る振動モータの第２実施形態における振動子側ベース部材を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る振動モータの実施の形態を説明する。本件発明に係る振動モータは、与圧機構によって振動子を駆動伝達部材方向に付勢することにより、振動子を駆動伝達部材に圧接させ、振動子を振動させ、当該振動子に圧接された駆動伝達部材に振動子の振動を伝達することによって、駆動伝達部材を作動させる振動モータであって、振動子と、振動子側ベース部材と、基礎部材とを備えるものである。そして、振動子を固定する振動子側ベース部材を基礎部材に取り付けた状態で、振動子が基礎部材と離間するようにして固定したことを特徴とする。
【００２３】
以下、第１実施形態ならびに第２実施形態を示しながら説明する。図１〜図６は本件発明に係る振動モータの第１実施形態を示す図であり、図７及び図８は、本件発明に係る振動モータの第２実施形態を示す図である。
【００２４】
第１実施形態：  第１実施形態おける振動モータ１は、図２及び図３に示すように、振動子２と、当該振動子を所定の方向に振動可能に保持する振動子ホルダ３とを備える。本実施の形態では、振動子２は圧電素子からなり、扁平な略直方体の形状のものを用いた。そして、振動子ホルダ３は、振動子２を収容する溝状の収容部が形成された枠体であり、振動子２が伸縮可能であり、且つ、所望の方向に振動可能となるような状態で保持するものである。この他、振動子ホルダ３には、振動子２を振動させるための電圧印加機構が振動子２と接続可能に設けられ、また、振動子の振動状態を検出する振動検出機構、電極等（不図示）が設けられる。圧電素子を用いた振動モータの場合、振動子の形状、振動子に電圧を印加する場所、印加する電圧の量や周期等によって、所望の振動動作となるように制御する。
【００２５】
本実施の形態では、電圧が印加されると振動子２が伸縮する。そして、後述する与圧ガイド９を介して、与圧機構により、図４に矢印Ａで示す方向に、振動子２が付勢される。その結果、振動子２は、与圧機構により図４に示す矢印Ｂ方向に押されながら電圧印加により伸縮する。そして、振動子２は、その突起部２１において駆動伝達部材５と当接する。振動子２には、当該突起部２１において所望の運動が発生するような振動が生じるように印加電圧が制御される。
【００２６】
駆動伝達部材５は、振動子２からの振動を受けて、所定方向の運動を伝達する。例えば、図３に示すように、駆動伝達部材５には、回転軸５２に駆動リング５１を設け、振動子２の制御された振動が駆動リング５１側に伝達され、振動子２と駆動リング５１との摩擦力により、回転軸５２の回転方向への相対運動を発生させる。第１実施形態の振動モータでは、駆動リング５１に圧接される振動子２の突起部２１が、当該駆動リング５１との接触面において楕円を描くような回転振動を発生させる。この突起部２１における振動の速度や楕円状に回転する振動方向により、駆動リング５１の回転方向や速度を調節する。
【００２７】
次に、与圧機構８について説明する。振動モータでは、駆動伝達部材４に振動子２の振動を駆動力として伝達させるために、振動子２を駆動伝達部材４に圧接させる。そこで、与圧機構８は、振動子２の突起部２１を駆動伝達部材５方向に付勢することにより、振動子２を駆動伝達部材５に圧接させるために設ける。与圧機構８は、弾性材の弾性力を用いる方法や、空圧等の圧力機構を用いて振動子側に圧力を伝え、振動子２を駆動伝達部材５方向に付勢する例が挙げられる。そして、与圧機構に弾性材を用いる構成とすると、より計量且つ簡便な構成の与圧機構とすることができる。なお、弾性材としては、バネ等が挙げられる。
【００２８】
図６に示すように、第一実施形態に示す与圧機構８は、振動子２が付勢される方向と略平行となる方向（図４に示す矢印Ｂ方向）に伸縮する弾性材８１を備える。本実施の形態では、弾性材８１として、２本のバネを並列配置した。そして、図４に示すように、当該弾性材８１の付勢力を、振動子２を駆動伝達部材方向に押圧する力として伝達させて、当該振動子２を駆動伝達部材に圧接させる。第一実施形態の与圧機構８は、振動子側ベース部材６の第二面６ｂに取り付けられる。
【００２９】
振動子側ベース部材６は、振動子ホルダ３を保持するための平板状のベース部材である。振動子側ベース部材６には、この他にも与圧機構８、与圧ガイド９を取り付ける。第１実施形態における振動子側ベース部材６の平面図を図５に示す。図５に示すように、振動子側ベース部材６は、振動子ホルダ３をビス止めして固定するための振動子ホルダ取付部６１と、駆動伝達部材５を保持するための駆動伝達部材配置孔６２とを備え、それぞれに、振動子ホルダ３ならびに駆動伝達部材５を配置して保持する。
【００３０】
さらに、振動子側ベース部材６には、振動子ホルダ３が配置される部分に切欠部６３が形成されている。この切欠部６３は、振動子２の振動時に生じる熱が振動子側ベース部材６に伝わるのを防ぐとともに、振動を抑制するために形成されるものである。すなわち、振動子２は作動時に振動と熱が生じるが、この振動は、構成部品のがたつきや精密動作に影響を与える。さらに、発生する振動音に関して、商品価値を高める上での静音化が求められている。また、作動時に生じる熱は、振動子の制御回路の他、光学機器、家電機器には欠かせないものとなっている電子部品の不具合の要因となりやすいため、振動モータの駆動時に生じた熱の蓄熱を防ぐ必要がある。そのために、振動子側ベース部材６において、振動子ホルダ３と近接する位置に切欠部６３を形成して、蓄熱と振動伝達を防ぐ構成とした。
【００３１】
また、第１実施形態では、振動子側ベース部材６の第二面側６ｂの当該切欠部６３の位置に、与圧機構８に備える弾性材８１であるバネを配置した。これにより、弾性材８１の配置箇所の省スペース化を図ることができ、振動モータの小型化を図ることができる。
【００３２】
また、振動子側ベース部材６には、与圧機構８が取り付けられる。図５に示すように、振動子側ベース部材６は、与圧機構８をビス止めして固定するための与圧機構取付孔６４を備える。この与圧機構取付孔６４に、与圧機構８の基部８２が固定される。
【００３３】
さらに、与圧機構８の弾性材による付勢力を振動子２に伝える与圧ガイド９を取り付けるための与圧ガイド取付部６５が形成される。
【００３４】
ここで、与圧ガイド９について説明する。与圧機構の弾性材と弾性力を振動子側に伝達させる方法として、与圧ガイドを用い、当該与圧ガイドを介して伝達して、振動子を押圧させることが好ましい。この与圧ガイドは、与圧機構と連結され、且つ、振動子と当接する構成とし、当該与圧ガイドを介して、弾性材の付勢力を前記振動子を駆動伝達部材方向に伝達させて当該振動子を駆動伝達部材に圧接させる。
【００３５】
第１実施形態における与圧ガイド９は、図３、図４及び図６に示すように、与圧機構８に直接連結される第一与圧ガイド部材９１と、当該第一与圧ガイド部材９１と振動子２との間において、それぞれに当接するように配置された第二与圧ガイド部材９２とで構成されるものである。第一与圧ガイド部材９１には、与圧機構８の付勢方向（図６に示す矢印Ｂ方向）と直交する方向に伸びる押圧部９１ａを備える。そして、第一与圧ガイド部材９１に、与圧機構連結部９１ｂ，９１ｂを設け、当該与圧機構連結部９１ｂ，９１ｂに弾性材８１の端部８３，８３を係止させる。次に、当該与圧機構連結部９１ｂ，９１ｂをベース部材６の第二面６ｂに当接させた状態で、第一与圧ガイド部材９１をベース部材６に取り付けることにより、与圧機構８と与圧ガイド９とを連結させる。
【００３６】
一方、第二与圧ガイド部材９２には、第一与圧ガイド部材９１との当接面に、第一与圧ガイド部材９１の押圧部９１ａを配置する溝部９２ａが形成されている。第二与圧ガイド部材９２は、溝部９２ａに第一与圧ガイド部材９１の押圧部９１ａを配置した状態で、第一与圧ガイド部材９１と振動子２との間に配置される。
【００３７】
第１実施形態における与圧機構８は、振動子側ベース部材６の振動子ホルダ３が取り付けられる第一面６ａとは反対となる第二面６ｂに取り付けられる。そして、与圧機構８は、振動子２において、突起部２１を駆動伝達部材５側に圧接させるために設けるものである。よって、弾性材８１の弾性方向を、振動子２から駆動伝達部材５へ向けた方向（図４に示す矢印Ｂ方向）と略平行となるように配置する。この与圧機構８と連結される第一与圧ガイド部材９１には、図６に示す矢印Ｂ方向に引っ張られる力が作用する。そのため、第二与圧ガイド部材９２は、振動子ホルダ３が配置される側の振動子側ベース部材６の第一面６ａにおいて、矢印Ｂ方向に付勢される力によって、第一与圧ガイド部材９１の押圧部９１ａにより、振動子２側に押圧される。この結果、与圧機構８の付勢力が、与圧ガイド９を介して、振動子２を駆動伝達部材５側に圧接させる方向の押圧力として作用するのである。
【００３８】
第１実施形態では、第一与圧ガイド部材９１及び第二与圧ガイド部材９２によって、振動子側ベース部材６を噛合する構成とした。すなわち、与圧ガイド取付部６５として、与圧ガイド９が、振動子側ベース部材６の厚さ方向に噛合し、且つ、振動子２を駆動伝達部材５側に押圧する方向に摺動可能な切り欠き部を形成した。すなわち、第一与圧ガイド部材９１と第二与圧ガイド部材９２とで、与圧ガイド取付部６３を挟むようにして、両部材をビスで連結させる。この状態で、与圧ガイド９は、振動子２を駆動伝達部材４に押圧する方向に摺動可能に配置される。そして、ベース部材６の他面６ｂと、第一与圧ガイド部材９１の与圧機構連結部９１ｂ，９１ｂが当接する。
【００３９】
そして、振動子側ベース部材６は、振動子２を保持した振動子ホルダ３及び駆動伝達部材５が保持された状態で、基礎部材７に取り付けるための基礎部材接続部６６を備える。本実施の形態では、後述する基礎部材７の取付支柱７１に向けてビス止めするための開口を所定の位置に形成した。
【００４０】
本件発明に係る振動モータでは、振動子側ベース部材は、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン、チタン合金、ゲルマニウム、ゲルマニウム合金、鉄系合金、銅合金のいずれかを用いたものであることが好ましい。本件発明に係る振動モータでは、作動時に生ずる振動子２の振動と熱による弊害を防止すべく、振動子ホルダ３は、基礎部材に直接取り付けるのではなく、振動子側ベース部材に取り付ける構成とした。さらに、振動子側ベース部材を、上記材料により形成することによって、放熱性、耐振動性に優れた振動モータを提供可能とするものである。すなわち、振動子側ベース部材の材料として、アルミニウム、アルミニウム合金、チタン、チタン合金、ゲルマニウム、ゲルマニウム合金鉄系合金、銅合金のいずれかを選択することによって、振動子側ベース部材は、放熱性、耐振動性に優れ、軽量、材料コストを抑えることができる。特に、アルミニウム及びアルミニウム合金は、ダイキャスト法で、振動子側ベース部材を加工するのに適し、高精度な形状加工が可能となるのである。
【００４１】
次に基礎部材について説明する。基礎部材は、図１及び図２に示すように、略平板状の基部７１に、振動子側ベース部材６を取り付けるための取付支柱７２，７２を備える。また、第１実施形態では、略平板状の基部７１が円形であり、且つ、中央部の図１に示すように、縁端部が円弧状の開口が形成されている。この基礎部材７の円弧状の縁端部側にレンズが配置されることにより、当該振動モータがレンズ外周領域に配置される。なお、本実施の形態では、基礎部材の基部を略中央部に円弧状の開口が形成された円形の例を示したが、これに限定されるものではなく、振動モータの設置位置に応じて適宜設計可能なものである。
【００４２】
以上に説明した振動子側ベース部材６に振動子ホルダ３、駆動伝達部材等が配置されて保持された状態で、当該振動子側ベース部材６を基礎部材７に取り付ける。すなわち、基礎部材７に設けられた取付支柱７１と、振動子側ベース部材６に形成された基礎部材接続部６６とを位置合わせし、ビスを用いて、振動子側ベース部材６を基礎部材７に取り付ける。ここで、取付支柱７１の高さを振動子２及び振動子ホルダ３の厚さに応じて設計し、振動子側ベース部材６が基礎部材７に取り付けられた状態で、振動子２が基礎部材７と離間するようにして固定される。このように、基礎部材７と振動子２との直接的な接触を避けて、振動子２の振動及び熱が基礎部材７側に伝わりにくくする。
【００４３】
この第１実施形態における振動モータ１を、レンズ鏡筒に配置して、レンズを光軸方向に直線移動させるレンズ駆動装置に使用した場合を説明する。第１実施形態における振動モータ１は、図１に示すように、基礎部材７の略中央部に円弧状の縁端部を備える開口が形成されており、この開口にレンズが配置可能となるように、当該振動モータ１をレンズ鏡筒に配置して使用することができる。このとき、振動子側ベース部材６は、当該振動子側ベース部材６の縁端部が、基礎部材７の円弧状の縁端部に沿って配置される構成とすることによって、振動モータをレンズ外周領域に近接配置することができる。また、第１実施形態の振動モータ１は、基礎部材７の基部７２となる平面方向における面積を小さくすることができるので、省スペース化を図ることができ、レンズ鏡筒に用いるその他の機構の配置との取り合いが容易となる。本実施の形態のように、本件発明に係る振動モータ１を、レンズ駆動装置に使用すると、レンズ駆動機構の省スペース化を図ると共に、フォーカシングやズーミング時の、レンズ鏡筒の静音化や低振動化を図ることができる。また、停止精度を向上させることができるので、確実なフォーカシングを速く行うことができる。
【００４４】
第２実施形態：  図７は、本件発明に係る振動モータの第２実施形態を説明するための図であり、振動子側ベース部材６００に振動子ホルダ３並びに与圧機構８を取り付けた状態を示す平面図である。第２実施形態は、第１実施形態に比べて与圧機構の構成及び配置が異なる例である。すなわち、図７に示すように、与圧機構が、振動子側ベース部材６００の、振動子ホルダ３が設けられた第一面６００ａと同じ面に設けられた例である。このように、振動子側ベース部材６００の同一面に、振動子ホルダ３と与圧機構とを配置することによって、振動モータ１の厚さ方向を小さくすることができる。なお、第２実施形態では、振動子、振動子ホルダ、駆動伝達部材は第１実施形態と共通する。そこで、振動子２、振動子ホルダ３及び駆動伝達部材５についての説明は省略する。
【００４５】
図８は、第２実施形態における振動子側ベース部材６００を示す平面図である。第２実施形態における振動子側ベース部材６００は、振動子ホルダ取付部６１０、駆動伝達部材配置孔６２０、切欠部６３０、基礎部材接続部６５０、与圧ガイド取付部６５０は、第１実施形態と共通するので説明を省略する。
【００４６】
第２実施形態における振動子側ベース部材６００は、振動子ホルダ３を設ける第一面側に、与圧機構取付部６０２ａ，６０２ｂを備える。与圧機構取付部６０２ａ，６０２ｂは、与圧アーム８０３を回動自在に取り付ける支柱６０２ａと、弾性材８０１を取り付ける係止部６０２ｂとからなり、当該振動子側ベース部材６の端部に突起状に形成される。
【００４７】
次に、与圧機構について説明する。図７に示すように、第２実施形態における与圧機構８００は、バネからなる弾性材８０１と、与圧アーム８０３とを備える。与圧アーム８０３は、その一方の端部が弾性材８０１と連結され、他方の端部が与圧ガイド部９に当接し、弾性材８０１の弾性力を用いて振動子２を駆動伝達部材５方向（図７に示す矢印Ｃ方向）に付勢可能に保持されている。すなわち、振動子側ベース部材６に突起状に形成された与圧機構取付部６０４に、弾性材８０１の一方の端部が係止される。そして、弾性材８０１の他方の端部は与圧アーム８０３と連結される。与圧アーム８０３は、弾性材８０１の弾性力を、てこの原理で所定の方向の押圧力とするものであり、振動子側ベース部材６００の第一面６００ａに突出した支柱からなる与圧機構取付部６０２に回動自在に取り付けられる。
【００４８】
そして、与圧アーム８０３の加圧側端部８０５は与圧ガイド９に当接する。上述の与圧機構８００によって、与圧アーム８０３の加圧側端部８０５において、図７の矢印Ｃ方向に力が作用し、与圧ガイド９を加圧する。そして、当該与圧ガイド９を介して、振動子２を駆動伝達部材５に押圧して、振動子２の突起部２１を、駆動伝達部材５の駆動リング５１に圧接させる。この他、振動子２の振動の動作は、第１実施形態と同様である。また、第２実施形態においても、基礎部材の中央部に形成された円弧状の縁端部と同様の大きさのＲ形状の縁端部を備える構成とした。このような構成の振動モータを、レンズ駆動装置に用いると、レンズ外周領域に振動モータを近接配置することができる。
【００４９】
なお、上記第１実施形態ならびに第２実施形態では、振動子を保持する振動子ホルダと、これを保持する放熱性・耐振動性に優れた金属からなる振動子側ベース部材６，６００と、振動子側ベース部材６，６００を取り付ける基礎部材７とからなる振動モータの例を示したが、これに限定されるものではない。すなわち、第１実施形態ならびに第２実施形態では、振動子２を保持する振動子ホルダ３を、振動子側ベース部材６，６００とは別に有し、振動子ホルダ３を当該振動子側ベース部材６，６００に取り付け、この振動子側ベース部材６，６００を基礎部材７に取り付ける構成とした。しかし、この構成に限らず、例えば、振動子を保持するホルダ機能を、振動子側ベース部材に一体的に設けて、振動子側ベース部材が振動子を直接保持し、この振動子側ベース部材を基礎部材に取り付けることも可能である。これにより、ホルダ部品を別途用いる必要が無く、部品点数を削減し、コストダウンを図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本件発明に係る振動モータは、省スペース化だけでなく、振動モータの作動時に生じる振動や熱による影響を低減できるので、小型の光学系のレンズ駆動機構の他、小型且つ高機能な家電や各種小型機器における可動機構の駆動源として利用でき、高精度制御と、耐久性に優れた可動装置の提供が可能となる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ・・・・振動モータ
２  ・・・・振動子
３  ・・・・振動子ホルダ
５  ・・・・駆動伝達部材
６  ・・・・振動子側ベース部材
６ａ・・・・振動子側ベース部材の第一面
６ｂ・・・・振動子側ベース部材の第二面
７  ・・・・基礎部材
８  ・・・・与圧機構
９  ・・・・与圧ガイド
６３・・・・切欠部
７１・・・・取付支柱
８１・・・・弾性材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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