(57)【要約】【課題】入庫待ちの荷の待機時間を削減し、従来よりも効率的な荷の入出庫を図ることができる物流システムにおける入出庫方法の提供。【解決手段】荷管理コンピュータからの入庫指示に基づき荷搬送装置が入庫対象の荷を指定された保管棚を有する自動倉庫の入庫口まで搬送するとともに、荷移載機が入庫対象の荷を入庫口から保管棚へと入庫し、荷管理コンピュータは、保管棚に入庫可能な荷収容部がない状態で入庫対象の荷の情報を受けると、出庫対象の荷の有無を確認し、出庫対象の荷が存在するとき、出庫対象の荷の出庫指示をしてから出庫対象の荷が出庫口に出庫されるまでの間に、出庫対象の荷の出庫元を入庫対象の荷の入庫先として指定する入庫指示を行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入庫対象の荷を搬送する荷搬送装置と、
前記荷搬送装置に接続される複数の自動倉庫と、
前記入庫対象の荷の情報を受けて該入庫対象の荷の入庫先を指定する入庫指示及び出庫要求に基づき出庫対象の荷の出庫元を指定する出庫指示を行う荷管理コンピュータと、を備え、
前記荷搬送装置は、荷の情報を読み取るとともに該情報を前記荷管理コンピュータに伝える読取装置を備え、
前記自動倉庫は、
複数の荷収容部を備えた保管棚と、
前記入庫対象の荷を前記保管棚へ入庫するための入庫口と、
前記出庫対象の荷を前記保管棚から出庫するための出庫口と、
前記保管棚と前記入庫口及び前記出庫口との間で前記荷を移載する荷移載機と、を備え、
前記荷管理コンピュータからの前記入庫指示に基づき前記荷搬送装置が前記入庫対象の荷を指定された保管棚を有する前記自動倉庫の前記入庫口まで搬送するとともに、前記荷移載機が該入庫対象の荷を前記入庫口から前記保管棚へと入庫し、
前記荷管理コンピュータは、前記保管棚に入庫可能な前記荷収容部がない状態で前記入庫対象の荷の情報を受けると、
前記出庫対象の荷の有無を確認し、
前記出庫対象の荷が存在するとき、
前記出庫対象の荷の出庫指示をしてから該出庫対象の荷が前記出庫口に出庫されるまでの間に、
前記出庫対象の荷の出庫元を前記入庫対象の荷の入庫先として指定する入庫指示を行うことを特徴とする荷の入出庫方法。
【請求項２】
前記入庫対象の荷が、入庫先の指定を待つ入庫先指定待ち状態にあるとき、
前記出庫対象の荷の出庫元を指定する出庫元指定と同時に前記入庫先を指定することを特徴とする請求項１記載の荷の入出庫方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、荷の入出庫方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷の入出庫方法に関する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示された自動倉庫の入庫制御システムが存在する。
従来技術に係る自動倉庫の入庫制御システムは、ワーク格納のための複数の棚が設置された格納部と、複数の入庫口および出庫口と、ワークを格納部に入出庫するためのクレーン装置と、自動倉庫へ入出庫作業指示をする搬送制御装置とを備えている。
搬送制御装置は、自動倉庫から送信される格納部の在荷情報と、入庫口、出庫口の在荷情報と、ワークの搬送を行う搬送装置から送信される搬送情報と、ワークの処理を行う生産装置から送信される搬入要求とに基づき、入出庫作業指示をする。
【０００３】
搬送制御装置は、ワークの搬入要求を受信した場合、対象の自動倉庫に空き棚があるかについて棚在荷情報テーブルのデータをもとに判断する。
搬送制御装置が自動倉庫に空き棚がないと判断した場合は、出庫待ちワークリストに登録されたワークがあるかを判断する。
出庫待ちワークリストにワークがあると判断した場合、搬送制御装置は出庫ワークを選択する。
【０００４】
次に、搬送制御装置は、出庫口を決定し、その後、自動倉庫に対して出庫作業がワークの出庫作業を指示し、出庫待ちワークリストと棚在荷情報テーブルのデータを更新する。
自動倉庫がワークの出荷作業を終え、自動倉庫からの出庫作業完了の報告を受けたら、搬送制御装置は、入出庫口在荷状態テーブルのデータを更新し、自動倉庫が作業中かどうかを確認する。
搬送制御装置は、自動倉庫が作業中でなければ、卸し待ちの搬送装置があるかを入出庫在荷状態テーブルにより確認し、卸し待ちの搬送装置があれば入庫のワークを選択する。
【０００５】
搬送制御装置は、入庫のワークが選択した後に入庫棚を決定し、入庫作業の指示後に自動倉庫がワークの入庫作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来技術では、入庫すべきワークの搬送要求が発生したときに自動倉庫に空き棚がない場合、出庫待ちワークリストにワークがあるかを確認するが、リストに出庫待ちのワークが存在したとしても、そのワークの出庫が完了しないと、卸し待ちのワークを入庫のワークとして選択することができない。
つまり、従来では、荷保管棚に空きがない状態で自動倉庫に搬送されてきた荷は、入庫待ちの荷として搬送装置上で待機することになるが、荷保管棚に出庫予定の荷が存在し、次に空き状態となる予定の棚が特定されたとしても、その出庫予定の荷の出庫が完了しないかぎり、入庫待ちの荷は待機し続けるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、入庫待ちの荷の待機時間を削減し、従来よりも効率的な荷の入出庫を図ることができる物流システムにおける入出庫方法の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、入庫対象の荷を搬送する荷搬送装置と、前記荷搬送装置に接続される複数の自動倉庫と、前記入庫対象の荷の情報を受けて該入庫対象の荷の入庫先を指定する入庫指示及び出庫要求に基づき出庫対象の荷の出庫元を指定する出庫指示を行う荷管理コンピュータと、を備え、前記荷搬送装置は、荷の情報を読み取るとともに該情報を前記荷管理コンピュータに伝える読取装置を備え、前記自動倉庫は、複数の荷収容部を備えた保管棚と、前記入庫対象の荷を前記保管棚へ入庫するための入庫口と、前記出庫対象の荷を前記保管棚から出庫するための出庫口と、前記保管棚と前記入庫口及び前記出庫口との間で前記荷を移載する荷移載機と、を備え、前記荷管理コンピュータからの前記入庫指示に基づき前記荷搬送装置が前記入庫対象の荷を指定された保管棚を有する前記自動倉庫の前記入庫口まで搬送するとともに、前記荷移載機が該入庫対象の荷を前記入庫口から前記保管棚へと入庫し、前記荷管理コンピュータは、前記保管棚に入庫可能な前記荷収容部がない状態で前記入庫対象の荷の情報を受けると、前記出庫対象の荷の有無を確認し、前記出庫対象の荷が存在するとき、前記出庫対象の荷の出庫指示をしてから該出庫対象の荷が前記出庫口に出庫されるまでの間に、前記出庫対象の荷の出庫元を前記入庫対象の荷の入庫先として指定する入庫指示を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明では、荷管理コンピュータは、保管棚に入庫可能な荷収容部がない状態で入庫対象の荷の情報を受けると、出庫対象の荷の有無を確認する。
出庫対象の荷が存在するとき、出庫対象の荷の出庫指示をしてから出庫対象の荷が出庫口に出庫されるまでの間に、出庫対象の荷の出庫元を入庫対象の荷の入庫先として指定する入庫指示を行う。
その結果、出庫対象の荷の出庫指示をしてから出庫対象の荷が出庫口に出庫されるまでの間に、指定された保管棚を有する自動倉庫の入庫口までの入庫対象の荷の搬送を開始することができる。
従って、出庫対象の荷が出庫口に出庫されることを待つ必要がなく、入庫対象の荷の入庫までの時間を従来よりも削減することができる。
【００１１】
また、本発明は、上記の荷の入出庫方法において、前記入庫対象の荷が、入庫先の指定を待つ入庫先指定待ち状態にあるとき、前記出庫対象の荷の出庫元を指定する出庫元指定と同時に前記入庫先を指定してもよい。
【００１２】
この場合、出庫対象の荷の出庫元指定と入庫先指定待ち状態にある入庫対象の荷の入庫先指定が同時に行われるから、出庫対象の荷の出庫指示を待つことがなく、入庫対象の荷の入庫先を指定して入庫指示をすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、本発明の目的は、入庫待ちの荷の待機時間を削減し、従来よりも効率的な荷の入出庫を図ることができる物流システムにおける入出庫方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る物流システムの概要を示す平面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る物流システムのブロック図である。
【図３】入庫対象の荷の入庫指示に係る処理を示すフロー図である。
【図４】荷の入庫指示を説明する説明図であり、（ａ）は実施形態に係る入庫指示の一例であり、（ｂ）は従来技術に係る入庫指示の一例であり、（ｃ）は実施形態に係る入庫指示の別の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る物流システム１０について図面を参照して説明する。
図１に示す物流システム１０は、複数の自動倉庫１１と、これらの自動倉庫１１へ入庫対象の荷を搬送する荷搬送装置としての荷搬送コンベア１７と、自動倉庫１１の在庫管理と荷の入出庫の指示を行う荷管理コンピュータ２２と、を備えている。
【００１６】
自動倉庫１１は、多数の荷を収容することが可能な保管棚１２と、入庫する荷及び出庫する荷を移載する荷移載機としてのスタッカクレーン１３と、入庫アイルコンベア１４と、出庫アイルコンベア１５と、クレーン制御盤１６と、を備えている。
保管棚１２には上下及び水平方向に区画された複数の空間部が形成されており、各空間部は荷を収容する荷収容部を構成する。
スタッカクレーン１３は、各荷収容部に沿って敷設された軌道上を往復走行するほか、各荷収容部に対して荷の出し入れを行う。
保管棚１２及びスタッカクレーン１３は公知のものである。
この実施形態では１〜Ｎ台の自動倉庫１１が配設されており、各自動倉庫１１のスタッカクレーン１３は自動倉庫１１の台数に合わせて１〜Ｎ号機としている。
【００１７】
入庫アイルコンベア１４は、入庫対象の荷を荷搬送コンベア１７から導くためのコンベアであり、荷搬送コンベア１７と接続されている。
入庫アイルコンベア１４は、入庫対象の荷を保管棚１２の入庫先へ入庫するための入庫口に相当する。
入庫アイルコンベア１４は入庫対象の荷をスタッカクレーン１３に積み込むための入庫位置を備えている。
出庫アイルコンベア１５は、出庫対象の荷を送り出すためのコンベアである。
出庫アイルコンベア１５は、荷を保管棚１２の出庫元から出庫するための出庫口に相当する。
出庫アイルコンベア１５はスタッカクレーン１３に搭載された出庫対象の荷を積み降ろすための出庫位置を備えている。
クレーン制御盤１６は、スタッカクレーン１３、出庫アイルコンベア１５及び入庫アイルコンベア１４を操作するための制御盤であり、クレーン制御盤１６は地上に設置されている。
荷の入庫および出庫は、スタッカクレーン１３が出庫アイルコンベア１５及び入庫アイルコンベア１４と保管棚１２との間で荷を移載することにより行われる。
【００１８】
荷搬送コンベア１７は、所定の投入位置Ｓから投入された入庫対象の荷を自動倉庫１１へ向けて搬送するためのコンベアである。
荷搬送コンベア１７は、図１に示すように、荷を搬送するコンベア部１８と、荷を入庫アイルコンベア１４へ向かわせる搬送先切換機１９と、コンベア制御盤２０と、バーコードリーダ２１と、を備えている。
コンベア部１８は略Ｕ字状の搬送路を形成しており、コンベア部１８の上流端は荷の投入位置Ｓを臨んで設置されている。
コンベア部１８の上流端から下流側端へ向かう間には、自動倉庫１１毎に設置された入庫アイルコンベア１４との接続される複数の分岐点Ｐが設けられている。
従って、分岐点Ｐの数は自動倉庫１１の数と対応する。
各分岐点Ｐには荷の搬送先を切り換える搬送先切換機１９が設置されている。
搬送先切換機１９が作動するとき、荷は入庫アイルコンベア１４へ向かい、搬送先切換機１９が作動しないとき、荷は入庫アイルコンベア１４へ向かわずコンベア部１８により搬送される。
【００１９】
コンベア部１８における最も上流側の分岐点Ｐの上流側には、バーコードリーダ２１が設置されている。
バーコードリーダ２１は搬送過程にある荷のバーコードを光学的に読み取る設備である。
なお、荷の所定位置には、バーコードリーダ２１による読み取りを可能とするために、バーコードが印刷されたラベルが貼着されている。
図２に示すように、バーコードリーダ２１はコンベア制御盤２０と接続され、バーコードリーダ２１により読み取られたバーコードのデータをコンベア制御盤２０に伝達する。
【００２０】
コンベア制御盤２０は荷搬送コンベア１７の各部（コンベア部１８、搬送先切換機１９、バーコードリーダ２１）を制御する制御盤である。
この実施形態のコンベア制御盤２０は、図２に示すように、荷管理コンピュータ２２と通信可能に接続されている。
コンベア制御盤２０は、バーコードリーダ２１により読み取られたバーコードのデータを荷管理コンピュータ２２へ伝達する。
従って、本実施形態では、バーコードリーダ２１およびコンベア制御盤２０が、荷の情報を読み取り荷の情報を荷管理コンピュータ２２に伝える読取装置に相当する。
コンベア制御盤２０は、荷の入庫先が決定された後に荷管理コンピュータ２２からの搬送指示の伝達を受ける。
コンベア制御盤２０は、荷のバーコードが読み取られても、荷管理コンピュータ２２からの搬送指示が得られない場合、バーコードリーダ２１を通過した直後に荷の搬送を停止するように、荷搬送コンベア１７を制御する。
【００２１】
荷管理コンピュータ２２は、自動倉庫１１の在庫管理と入庫及び出庫に係る処理を行う。
荷管理コンピュータ２２は、各種のデータやプログラム等を記憶する機能と、データの処理やプログラムを実行する機能と、各種情報を表示する機能と、を有する。
さらに、荷管理コンピュータ２２は、図２に示すように、自動倉庫１１のクレーン制御盤１６と、荷搬送コンベア１７のコンベア制御盤２０と、通信する機能を有する。
【００２２】
荷管理コンピュータ２２は、バーコードリーダ２１により読み取られたバーコードから荷に関する情報を受け、この荷の入庫先を指定する入庫指示を行う。
管理コンピュータ２２は、入庫指示に基づき指定された入庫先へ入庫対象の荷が入庫されるように、コンベア制御盤２０へ搬送指示とクレーン制御盤１６に対する移載指示を出す。
荷管理コンピュータ２２は、オペレータや上位コンピュータの入力等による出庫要求に基づき出庫対象の荷の出庫元を指定する出庫指示を行う。
荷管理コンピュータ２２は、出庫指示により指定された出庫元から出庫対象の荷が出庫されるように、クレーン制御盤１６に対して移載指示を出す。
荷管理コンピュータ２２は、入庫対象の荷の入庫指示が行われてから入庫対象の荷が入庫指示に基づき指定された入庫先の荷収容部に入庫されるとき、クレーン制御盤１６から入庫完了通知を受ける。
荷管理コンピュータ２２は、出庫対象の荷の出庫指示後に出庫対象の荷が出庫元から出庫アイルコンベア１５に出庫されたとき、クレーン制御盤１６から出庫完了通知を受ける。
荷管理コンピュータ２２は、入庫完了通知および出庫完了通知に基づいて在庫管理情報の更新を行う。
【００２３】
次に、本実施形態の物流システム１０における荷の入出庫の手順について説明する。
まず荷を出庫する場合について説明する。
オペレータや上位のコンピュータ等の入力に基づく出庫要求が生じると、荷管理コンピュータ２２は出庫対象の荷の出庫元となる自動倉庫１１の保管棚１２の荷収容部を指定する出庫指示を行う。
このとき、荷管理コンピュータ２２は、在庫管理情報に基づいて出庫対象の荷の出庫元を指定する。
荷管理コンピュータ２２は、出庫指示を行うと、出庫指示に基づく荷移載指示をクレーン制御盤１６に出す。
出庫指示に基づく荷移載指示を受けたクレーン制御盤１６は、荷移載指示に基づいてスタッカクレーン１３を作動させ、スタッカクレーン１３は出庫対象の荷を出庫指示に基づき指定された出庫元から出庫アイルコンベア１５へ移載する。
荷管理コンピュータ２２は、出庫アイルコンベア１５に荷が移載された時点で出庫完了通知をクレーン制御盤１６から受け、在庫管理情報を更新する。
出庫アイルコンベア１５に出庫された出庫対象の荷は、出庫アイルコンベア１５の作動により送り出される。
【００２４】
次に、荷を入庫する場合について図３に基づき説明する。
図３は、荷のバーコードが読み取られ、入庫対象の荷の入庫指示を開始するまでの流れを示すフロー図である。
入庫対象の荷が荷搬送コンベア１７により搬送され、荷がバーコードリーダ２１を通過すると、バーコードリーダ２１は、荷に貼着されているラベルのバーコードを読み取る（図３のステップＳ１を参照。）。
荷の情報としての読み取られたバーコードのデータは、コンベア制御盤２０を介して荷管理コンピュータ２２へ伝達される。
荷管理コンピュータ２２はバーコードのデータを受けると、自動倉庫１１に入庫可能な入庫先が存在するか否か在庫管理情報に基づきを判断する（図３のステップＳ２を参照。）。
自動倉庫１１に入庫可能な入庫先が存在するとき、荷管理コンピュータ２２は、入庫対象の荷の入庫先となる自動倉庫１１の保管棚１２の荷収容部を指定する入庫指示を開始する（図３のステップＳ３を参照）。
【００２５】
入庫指示が行われると、荷管理コンピュータ２２はコンベア制御盤２０に対して入庫指示に基づく荷搬送指示を出すほか、クレーン制御盤１６に対して入庫指示に基づく荷移載指示を出す。
コンベア制御盤２０は、荷管理コンピュータ２２から荷搬送指示を受け、入庫対象の荷が入庫先となる自動倉庫１１に向かうように荷搬送コンベア１７を制御する。
荷搬送コンベア１７は、コンベア制御盤２０により制御され、入庫対象の荷をコンベア部１８上において搬送する。
入庫対象の荷が、入庫指示により指定された保管棚１２を有する自動倉庫１１の入庫アイルコンベア１４が接続されている分岐点Ｐに達すると、コンベア制御盤２０の制御を受けて搬送先切換機１９が作動する。
【００２６】
入庫対象の荷は、搬送先切換機１９によりコンベア部１８から入庫指示により指定された保管棚１２を有する自動倉庫１１の入庫アイルコンベア１４へ送り出される。
入庫アイルコンベア１４は入庫対象の荷を入庫位置に搬送する。
入庫位置に達した入庫対象の荷は、クレーン制御盤１６の搬送指示により、スタッカクレーン１３に積み込まれ、スタッカクレーン１３は入庫先として指定された自動倉庫１１の保管棚１２の荷収容部に入庫対象の荷を移載する。
入庫対象の荷の入庫が完了すると、入庫完了通知がクレーン制御盤１６から荷管理コンピュータ２２へ伝達され、在庫管理情報が更新される。
【００２７】
ところで、入庫対象の荷のバーコードがバーコードリーダ２１により読み取られ、荷管理コンピュータ２２がバーコードの情報を受けた時点で、自動倉庫１１の保管棚１２に入庫可能な荷収容部が無い場合がある（図３におけるステップＳ２を参照。）。
例えば、自動倉庫１１が満載である状態では、入庫可能な荷収容部が無い。
自動倉庫１１に入庫可能な荷収容部が無いとき、荷管理コンピュータ２２は、出庫対象の荷の有無を判断する（図３におけるステップＳ４を参照。）。
【００２８】
ステップＳ４において出庫対象の荷がないと判断された場合について説明する。
ステップＳ４において、出庫対象の荷がないと判断されるとステップＳ２へ戻り、荷管理コンピュータ２２は、ステップＳ２において入庫可能な入庫先の有無を在庫管理情報に基づき確認する。
ステップＳ２において入庫可能な入庫先がなく、ステップＳ４において出庫対象の荷がない状態が続くと、ステップＳ２とステップＳ４を循環する。
この状態では、入庫対象の荷の入庫指示は行われず、入庫対象の荷がバーコードリーダ２１の通過後に荷搬送コンベア１７は、コンベア制御盤２０の制御により停止される。
つまり、入庫指示が行われていない入庫対象の荷は入庫指示待ち状態で荷搬送コンベア１７において待機する。
入庫指示待ち状態は、Ｓ２において入庫可能な入庫先が発生した場合、もしくはステップＳ４において出庫対象の荷がある場合に解消される。
【００２９】
次に、ステップＳ４において出庫対象の荷が存在すると判断された場合について説明する。
出庫対象の荷は出庫が予約された荷である。
荷管理コンピュータ２２は、在庫管理情報に基づいて出庫対象の荷の出庫元となる自動倉庫１１の保管棚１２の荷収容部を指定する出庫指示を行い、出庫指示に基づいて出庫対象の荷を出庫するようにクレーン制御盤１６へ荷移載指示を出す。
さらに、荷管理コンピュータ２２は、出庫対象の荷の出庫指示をしてから出庫対象の荷が出庫アイルコンベア１５へ移載されるまでの間に、出庫対象の荷の出庫元を入庫対象の荷の入庫先として指定する入庫指示を行う。
つまり、荷管理コンピュータ２２は、出庫対象の荷が存在すると判断した場合、入庫対象の荷の入庫指示を開始する（図３におけるステップＳ３を参照。）。
この入庫指示では、荷管理コンピュータ２２は、出庫指示され、出庫未完了である荷の出庫元を入庫対象の荷の入庫先として指定する入庫指示を行う。
なお、荷管理コンピュータ２２による入庫指示の開始は、出庫対象の荷の出庫先を指定する出庫指示と同時であってもよい。
荷管理コンピュータ２２による入庫指示の開始は、少なくとも出庫対象の荷の出庫指示してから出庫対象の荷が出庫アイルコンベア１５へ移載されるまでの間であればよい。
【００３０】
ステップＳ４からステップＳ３へ進み、入庫対象の荷の入庫指示が行われると、荷管理コンピュータ２２はコンベア制御盤２０に対して入庫指示に基づく荷搬送指示を出すほか、クレーン制御盤１６に対して入庫指示に基づく荷移載指示を出す。
荷搬送コンベア１７は、入庫指示に係る入庫対象の荷をコンベア部１８上において搬送する。
一方、荷管理コンピュータ２２からの出庫指示に基づき指定された出庫元を含む保管棚１２を有する自動倉庫１１では、荷搬送コンベア１７による入庫対象の荷の搬送と並行して、スタッカクレーン１３による出庫指示に係る出庫対象の荷の移載が行われる。
つまり、出庫指示に係る出庫対象の荷の出庫と、入庫指示に係る入庫対象の荷の自動倉庫１１への搬送が同時に進行する。
出庫指示に係る出庫対象の荷が出庫された後、入庫指示に係る入庫対象の荷が入庫される。
出庫が完了した時点（出庫アイルコンベア１５に出庫対象の荷が移載された時点）で出庫完了通知が荷管理コンピュータ２２へ伝達され、入庫が完了した時点（入庫先に入庫対象の荷が移載された時点）で入庫完了通知が荷管理コンピュータ２２へ伝達される。
荷管理コンピュータ２２は出庫完了通知及び入庫完了通知を受けて在庫管理情報を更新する。
【００３１】
図４（ａ）は、本実施形態の入庫対象の荷の入庫指示の一例であり、入庫対象の荷の入庫指示が、出庫対象の荷の出庫指示から出庫完了の間に、荷管理コンピュータ２２が荷の情報を受けて入庫指示を出している。
図４（ｂ）は、従来技術の例であり、荷管理コンピュータ２２が荷の情報を受けても、出庫対象の荷の出庫完了を待ってから、入庫指示を出している。
バーコード読取から入庫指示までの間が待機時間となっており、図４（ａ）と比較すると入庫完了が待機時間の分だけ遅れている。
図４（ｃ）は、本実施形態の入庫対象の荷の入庫指示の別の例であり、荷管理コンピュータ２２による入庫指示の開始が、出庫対象の荷の出庫先を指定する出庫指示と同時である。
因みに、バーコードの読み取りが出庫指示よりも前に発生している場合、バーコードの読み取りと入庫指示との間に出庫指示を待つ時間が発生する。
【００３２】
この実施形態では以下の効果を奏する。
（１）出庫対象の荷の出庫指示をしてから出庫対象の荷が出庫口に出庫されるまでの間に、指定された保管棚１２を有する自動倉庫１１の入庫口までの入庫対象の荷の搬送を開始することができる。従って、出庫対象の荷が出庫口に出庫されることを待つ必要がなく、入庫対象の荷の入庫までの時間を従来よりも削減することができる。
（２）入庫対象の荷が入庫先指定待ち状態にあるとき、出庫対象の荷の出庫元指定と入庫先指定待ち状態にある入庫対象の荷の入庫先指定を同時に行うと、出庫対象の荷の出庫指示を待つことなく入庫先を指定する入庫指示を行うことができる。
（３）入庫対象の荷の入庫先指定待ち時間を削減することができるから、入出庫を行い、荷の出庫指示を大量に行う一方で自動倉庫１１が常に満載に近い状態で稼動している物流システムの場合であっても、荷搬送コンベア１７での荷の滞留を抑制することができる。
【００３３】
なお、上記の実施形態は、本発明の一実施形態を示すものであり、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、下記のように発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能である。
【００３４】
○上記の実施形態では、荷搬送装置として荷搬送コンベアを用いたが、荷搬送装置はコンベアに限定されず、例えば、無人搬送車や有軌道台車等の搬送車両であってもよい。
○上記の実施形態では、入庫先の指定待ち状態の荷は一つのみとし、荷搬送コンベアのバーコードリーダを通過した直後の位置で待機するようにしたが、入庫先の指定待ちの状態にある入庫対象の荷は一つに限定しなくてもよい。例えば、入庫先の指定待ちの状態にある複数の荷を荷搬送コンベアにて待機させてもよい。また、入庫先の指定待ちの状態にある荷を、荷搬送コンベアにおいて最も上流側の分岐点の手前まで待機させるようにしてもよい。
○上記の実施形態では、荷の入出庫に係る物流システムとしたが、ピッキングに係る荷を保管する保管棚を備えた物流システムであってもよい。この場合、荷管理コンピュータは、保管棚に荷の補充可能な荷収容部がない状態で補充対象の荷の情報を受けると、ピッキング対象の荷の有無を確認する。確認によりピッキング対象の荷が存在するとき、ピッキング対象の荷のピッキング指示をしてからピッキング対象の荷がピッキングされるまでの間に、ピッキング対象の荷のピッキング元を補充対象の荷の補充先として指定する補充指示を行う。ピッキングが荷の入出庫に係る物流システムにおける出庫に相当し、荷の補充が荷の入出庫に係る物流システムにおける入庫に相当する。
○上記の実施形態では、荷の情報を示すコードとしてバーコードの例を紹介したが、バーコードに限らず、数字コード等を用いてもよく、この場合、読取装置は光学的にや数字コードを読み取ることができる構成の機器であればよい。また、ＲＦＩＤ等の電子タグにより荷の情報を示してもよく、この場合、読取装置は電子タグを読み取ることができる構成の機器であればよい。
○上記の実施形態では、荷を特定しなかったが、荷は商品が収容されたダンボール箱、コンテナ、バケット、パレットを用いてもよく荷の形態は自由である。荷は読取装置により読み取り可能なコードを荷の外側に備えていればよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０  物流システム
１１  自動倉庫
１２  保管棚
１３  スタッカクレーン
１４  入庫アイルコンベア
１５  出庫アイルコンベア
１６  クレーン制御盤
１７  荷搬送コンベア（荷搬送装置としての）
１８  コンベア部
１９  搬送先切換機
２０  コンベア制御盤
２１  バーコードリーダ
２２  荷管理コンピュータ
Ｐ  分岐点
Ｓ  投入位置
【図１】
2010222082.tif 000003
【図２】
2010222082.tif 000004
【図３】
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【図４】
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