(57)【要約】【課題】  装置毎の現像ローラの製造ばらつきに起因する抵抗値のばらつきによって、感光ドラム表面の帯電電位とトナーの帯電量との関係を適切化できない場合があった。【解決手段】  潜像が形成される静電潜像担持体と、所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体表面を帯電する帯電部材と、所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体上に形成された潜像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に流れる第１の電流を検出する電流検出部と、前記現像剤担持体の抵抗値情報を記憶する記憶部とを有し、前記電流検出部で検出された第１の電流と、前記記憶部内にある抵抗値情報に基づいて、前記現像剤担持体もしくは前記帯電部材に印加する電圧を補正する。【選択図】図２
2010085462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される静電潜像担持体と、
所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体表面を帯電する帯電部材と、
所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体上に形成された潜像を現像する現像剤担持体と、
前記現像剤担持体に流れる第１の電流を検出する電流検出部と、
前記現像剤担持体の抵抗値情報を記憶する記憶部とを有し、
前記電流検出部で検出された第１の電流と、前記記憶部内にある抵抗値情報に基づいて、前記現像剤担持体もしくは前記帯電部材に印加する電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
潜像が形成される静電潜像担持体と、
前記静電潜像担持体上に形成された潜像を現像する現像剤担持体と、
所定の電圧が印加されて前記現像剤担持体に現像剤を供給する供給部材と、
所定の電圧が印加されて前記現像剤担持体上に現像剤を薄層化する現像剤規制部材と、
前記現像剤担持体に流れる第１の電流を検出する電流検出部と、
前記現像剤担持体の抵抗値情報を記憶する記憶部とを有し、
前記電流検出部で検出された第１の電流と、前記記憶部内にある抵抗値情報に基づいて、前記供給部材もしくは前記現像剤規制部材に印加する電圧を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
少なくとも前記現像剤担持体を含む脱着可能な画像形成ユニットを有し、
前記記憶部は前記画像形成ユニット内に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
所定の電圧が印加されて前記現像剤担持体に現像剤を供給する前記供給部材と、
所定の電圧が印加されて前記現像剤担持体上に現像剤を薄層化する前記現像剤規制部材とを有し、
前記帯電部材、前記供給部材および前記現像剤規制部材の印加電圧を０Ｖとし、前記現像剤担持体に所定の電圧を印加した状態で、前記電流検出部にて前記現像剤担持体を流れる第２の電流の電流値を検出し、前記電流検出部にて検出された第２の電流の電流値より、前記現像剤担持体の抵抗値を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体表面を帯電する前記帯電部材と、
所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体上に形成された潜像を現像する前記現像剤担持体とを有し、
前記帯電部材、前記供給部材および前記現像剤規制部材の印加電圧を０Ｖとし、前記現像剤担持体に所定の電圧を印加した状態で、前記電流検出部にて前記現像剤担持体を流れる第２の電流の電流値を検出し、前記電流検出部にて検出された第２の電流の電流値より、前記現像剤担持体の抵抗値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、所定の記録媒体にトナーを定着して画像を形成する電子写真記録方式の画像形成装置が知られている。かかる画像形成装置は、感光ドラムを備え、感光ドラムの表面に対して帯電及び露光を行うことによって静電潜像を形成し、形成された静電潜像に現像ローラ上のトナーを現像し、得られたトナー画像を記録媒体に転写した後に転写されたトナー画像を記録媒体上に定着することによって画像形成を行うものである。
【０００３】
上述した画像形成装置において、現像ローラ上のトナーはトナー供給ローラによって供給され、この間にトナー自体を帯電させる。現像ローラ上のトナーの帯電量を決定するために現像ローラを流れる電流を検出する検出装置を備えており、検出した電流値よりトナーの帯電量を演算した結果に基づいて、トナー供給ローラに印加する電圧値を補正することによってトナーの帯電量を補正し、長期間の使用によるトナーの異常帯電を抑え、感光ドラム表面の帯電電位とトナーの帯電量との関係を適切化して高画質化を図っていた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５８３８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記構成の装置では、現像ローラ上のトナーの帯電量以外の要因、例えば、装置毎の現像ローラの製造ばらつきに起因する抵抗値のばらつきによる検出電流値の差異によって、トナーの帯電量の演算結果に差異が生じるため、感光ドラム表面の帯電電位とトナーの帯電量との関係を適切化できない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、潜像が形成される静電潜像担持体と、所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体表面を帯電する帯電部材と、所定の電圧が印加されて前記静電潜像担持体上に形成された潜像を現像する現像剤担持体と、前記現像剤担持体に流れる第１の電流を検出する電流検出部と、前記現像剤担持体の抵抗値情報を記憶する記憶部とを有し、前記電流検出部で検出された第１の電流と、前記記憶部内にある抵抗値情報に基づいて、前記現像剤担持体もしくは前記帯電部材に印加する電圧を補正するものである。
【０００７】
また、本発明は、潜像が形成される静電潜像担持体と、前記静電潜像担持体上に形成された潜像を現像する現像剤担持体と、所定の電圧が印加されて前記現像剤担持体に現像剤を供給する供給部材と、所定の電圧が印加されて前記現像剤担持体上に現像剤を薄層化する現像剤規制部材と、前記現像剤担持体に流れる第１の電流を検出する電流検出部と、前記現像剤担持体の抵抗値情報を記憶する記憶部とを有し、前記電流検出部で検出された第１の電流と、前記記憶部内にある抵抗値情報に基づいて、前記供給部材もしくは前記現像剤規制部材に印加する電圧を補正するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる画像形成装置によれば、感光ドラム表面の帯電電位とトナーの帯電量との関係の適切化を高い確度で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施例）
以下、本発明にかかる第１の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、第１の実施例の画像形成装置の構成図を示す。同図の画像形成装置には、転写ベルト１に沿って、記録用紙９の搬送方向（矢印Ｘ）の上流側よりブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順に各色の画像形成ユニットとしての画像形成部（１ｋ、１ｙ、１ｍ、１ｃ）が配置されている。各画像形成部（１ｋ、１ｙ、１ｍ、１ｃ）は現像剤としての各色のトナー（３ｋ、３ｙ、３ｍ、３ｃ）を用いて、トナー画像を形成する機能を有し、画像形成装置本体に対して脱着可能にユニット化されている。
【００１０】
転写ベルト１は記録用紙９を搬送するとともに、各画像形成部（１ｋ、１ｙ、１ｍ、１ｃ）により形成されたトナー画像を記録用紙９上に転写させる。ここで、転写ベルト１は駆動ローラ１１ａと従動ローラ１１ｂとに張架されており、転写ベルト１を駆動するための駆動ローラ１１ａによって駆動伝達されて回転駆動する構造となっている。
【００１１】
また、転写ベルト１の内側には転写ローラ（５１ｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ）が設けられており、転写ローラ（５１ｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ）は転写ベルト１に対して従動回転する構造となっている。
【００１２】
また、各画像形成部（１ｋ、１ｙ、１ｍ、１ｃ）には、静電潜像担持体としての感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）が備えられ、それぞれが転写ベルト１に接する構造となっている。
【００１３】
記録用紙９の搬送方向の下流側には記録用紙上に転写されたトナー画像を記録用紙９に定着させる定着部としての定着器１２が配置されている。
【００１４】
転写ベルト１の表面に付着した残留トナーや記録用紙から出る紙粉等の異物をクリーニングするためのクリーニング部として転写ベルト用クリーニングブレード１５が転写ベルト１に当接して配置されており、掻き取ったトナーを収納するために転写ベルト用廃トナーボックス１７が配置されている。
【００１５】
図２は、ブラック用画像形成部の構成の拡大図を示す。ここで、図１での各画像形成部（１ｋ、１ｙ、１ｍ、１ｃ）は同様な構成を有しているため、ブラック用画像形成部を代表として説明する。現像部２ｋは、現像剤としてのトナー３ｋ、トナー３ｋを貯蔵するトナーカートリッジ１４ｋ、現像剤担持体としての現像ローラ４１ｋ、層形成部材としての層形成ブレード７２ｋ、トナー供給部材としてのトナー供給ローラ７１ｋにより構成されている。トナーカートリッジ１４ｋに貯蓄されたトナー３ｋがトナー供給ローラ７１ｋ表面に付着し、トナー供給ローラ７１ｋ表面のトナーはトナー供給ローラ７１ｋ上部に備えされた層形成ブレード７２ｋによって均一な層とされる。次に、トナー供給ローラ７１ｋの横に配置された現像ローラ４１ｋにトナーが供給される。
【００１６】
また、現像ローラ４１ｋの抵抗値を記憶する記憶部としてＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）のＩＣチップ（以下、「ＲＦＩＤチップ」という。）４２ｋが画像形成ユニット１ｋの一部である現像部２ｋに配置されている。ここで、図３に現像ローラ４１ｋの構造図を示す。図３のように、現像ローラ４１ｋは芯金部４１ａと弾性体部４１ｂで構成されている。芯金部４１ａは金属部材で形成され、本実施例では鉄を用いている。また、弾性部４１ｂは可撓性部材で形成されており、本実施例ではシリコンゴムを母材とし、導電性付与剤としてのカーボンブラックを添加して半導電性を持つように形成されており、抵抗値が１０6〜１０8Ωの範囲で製造されている。ここでいう現像ローラ４１ｋの抵抗値とは弾性体部４１ｂの抵抗値のことをいう。ＲＦＩＤとは無線チップにより物を識別・管理するための仕組みをいう。ここで、現像ローラ４１ｋの抵抗値は図示しない抵抗計を用いてあらかじめ測定し、測定した抵抗値の常用対数（以下、単に「対数」という。）がＲＦＩＤチップ４２ｋに記憶されている。例えば、測定した抵抗値が１×１０6Ωから９×１０6Ωのときは、抵抗値の対数の６が、１×１０7Ωから９×１０7Ωのときは、抵抗値の対数の７が、１×１０8Ωから９×１０8Ωのときは、抵抗値の対数の８がＲＦＩＤチップ４２ｋに記憶されている。本実施例において、抵抗計にはアジレント・テクノロジー株式会社製のハイレジスタンスメータ４３３９Ｂを用いる。
【００１７】
トナー３ｋにはポリエステル樹脂、着色剤、帯電制御剤及び離型剤で構成され、トナーの流動性を確保するための外添剤（疎水性シリカ）が添加されている。本実施例のトナーは、粉砕法により得られ、粉砕形状の平均粒径８μｍの現像剤を利用する。
【００１８】
画像形成部１ｋには静電潜像担持体としての感光ドラム１０ｋ、帯電部としての帯電ローラ２１ｋ、露光部としてのＬＥＤヘッド３０ｋが設けてある。また、感光ドラム表面に残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング部として感光ドラム用クリーニングブレード６３ｋが配置されており、掻き取ったトナーを収納するために感光ドラム用廃トナーボックス６５ｋが設けられている。
【００１９】
画像形成装置本体側には、ＲＦＩＤチップ４２ｋのデータを読み取るための図示しないセンサ、現像ローラ４１ｋを流れる電流を検出するための電流計３９ｋ、現像ローラ４１ｋに電圧を印加するための電源３２ｋ、層形成ブレード７２ｋに電圧を印加するための電源３３ｋ、トナー供給ローラ７１ｋに電圧を印加するための電源３４ｋ、転写ローラ５１ｋに電圧を印加するための電源３１ｋ、帯電ローラ２１ｋに電圧を印加するための電源３５ｋが配置されている。
【００２０】
図４は、第１の実施例の画像形成装置の制御系のブロック図を示す。同図に示すように第１の実施例の画像形成装置は印刷制御部１２０により制御される。印刷制御部１２０は、上位装置１２１から印刷データを受信するインターフェイス部１１１に接続されている。また、印刷制御部１２０はメモリ１１２と接続されており、メモリ１１２内には現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流の電流値を記憶するＲＡＭ１１２ａと帯電ローラ２１ｋ、現像ローラ４１ｋ、転写ローラ５１ｋに印加する電圧の補正値を求めるための関係式が記憶されたＲＯＭ１１２ｂが設けられている。
【００２１】
また、印刷制御部１２０は補正値を求めるための関係式から帯電ローラ２１ｋ、現像ローラ４１ｋに印加する電圧の補正値の演算を行う。記録用紙９を検出する各種センサ１１５、電流計３９を制御する電流計制御部１３８は印刷制御部１２０に接続されている。
【００２２】
印刷制御部１２０と接続された帯電電圧制御部１３１によって帯電ローラ２１（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）に印加する電圧の制御を行う。同様に、現像電圧制御部１３２、供給電圧制御部１３３、層形成電圧制御部１３４、転写電圧制御部１３５は印刷制御部１２０と接続されており、転写ローラ５１（５１ｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ）は転写電圧制御部１３５、現像ローラ４１（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）は現像電圧制御部１３２、トナー供給ローラ７１（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）は供給電圧制御部１３３、層形成ブレード７２（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）は層形成電圧制御部１３４によって各ローラに印加する電圧の制御を行う。また、印刷制御部１２０と接続されたＬＥＤヘッド駆動部１３０によってＬＥＤヘッド３０（３０ｋ、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ）の駆動制御を行う。また、画像形成部（１ｋ、１ｙ、ｌｍ、１ｃ）内の現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）、トナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）、感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）、帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）、転写ローラ（５１ｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ）及び転写ベルト１の駆動ローラ１１ａ等を駆動する各モータ３７はモータ制御部１３６により駆動動作を制御する。
【００２３】
以上の構成を用いて、より高い確度で現像ローラ上のトナーの帯電量を推測することによって、感光ドラム表面の帯電電位とトナーの帯電量（以下、「トナー層電位Ｖe」という。）との関係を適切に制御する。
【００２４】
次に、本実施例による画像形成装置の動作について説明する。
通常の印刷は、記録用紙９を転写ベルト１によって図１のＸ方向に搬送した後、各色の画像形成部（１ｋ、１ｙ、１ｍ、１ｃ）にて記録用紙９にトナー画像が転写し、その後、さらにＸ方向に搬送して、定着器１２にて記録用紙９に転写したトナー画像を定着することによって行う。
【００２５】
ここで、帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）には電圧−１０００Ｖが印加されており、帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）に接している感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の表面は−６００Ｖに帯電する。帯電した感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）はＬＥＤヘッド（３０ｋ、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ）によって露光され、静電潜像を形成する。
【００２６】
また、トナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）によって現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）にトナーが供給され、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）によってトナー層が形成される。ここで、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）には−２００Ｖ、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）には−３００Ｖ、トナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）には−３００Ｖの電圧が印加されており、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）、トナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）は現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）に隣接して配置されている。したがって、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）及びトナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）は電位の勾配を形成しているため、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナーが帯電する。また、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）及びトナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）間の摩擦によっても、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナーが帯電する。
【００２７】
また、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナーは感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）上に形成された静電潜像に現像される。
【００２８】
図５に第１の実施例の補正動作のフローチャート（第１の実施例）を示す。
ステップＳ１０１では電源を投入する。
初期動作として画像形成装置本体の電源が投入されると、印刷制御部１２０は補正動作を開始させる。また、本実施例ではステップＳ１０１を電源投入として補正動作開始のトリガーとしたが、補正動作の開始のトリガーは規定枚数印刷後、規定時間経過後であってもよい。また、画像形成装置本体に温度検知センサや湿度検知センサが備えられている場合には、検知した温度や湿度が前回の補正動作時から規定値以上変動したときを補正動作開始のトリガーとしてもよい。
【００２９】
ステップＳ１０２では各モータを駆動する。電源投入により補正動作が開始されると印刷制御部１２０は、モータ制御部１３４により各モータ３７を駆動させる。
【００３０】
ステップＳ１０３では帯電ローラ２１ｋ、現像ローラ４１ｋ、転写ローラ５１ｋ、トナー供給ローラ７１ｋ、層形成ブレード７２ｋに電圧を印加する。印刷制御部１２０はメモリ１１２内のＲＯＭ１１２ｂから、あらかじめＲＯＭ１１２ｂに記憶されている、帯電ローラ２１ｋ、現像ローラ４１ｋ、転写ローラ５１ｋ、トナー供給ローラ７１ｋ、層形成ブレード７２ｋの印加電圧の初期値を読み出し、現像電圧制御部１３２は現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）に初期電圧Ｖd0＝−２００Ｖを印加し、供給電圧制御部１３３は供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）に初期電圧Ｖs0＝−３００Ｖを印加し、層形成電圧制御部１３４は層形成ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）に初期電圧Ｖb0＝−３００Ｖを印加する。帯電電圧制御部１３１は帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）に初期電圧Ｖc0＝−１０００Ｖを印加する。このとき、帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）に接している感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の表面電位は−６００Ｖに帯電する。また、転写電圧制御部１３５は転写ローラ（５１ｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ）に初期電圧Ｖt0＝＋４０００Ｖを印加する。
【００３１】
ステップＳ１０４では電流計印刷パターンを感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）上に露光する。印刷制御部１２０はＬＥＤヘッド駆動部１４０により、ＬＥＤヘッド（３０ｋ、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ）を駆動することによって、一様に帯電された感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）上に、ＲＯＭ１１２ａから呼び出した電流検出用の印刷パターンを露光させて電流検出用の印刷パターンの静電潜像を形成する。ここでは、電流検出用の印刷パターンとして、２９７ｍｍ×２０ｍｍの１００％パターンをシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの順で露光し、静電潜像を形成する。
【００３２】
ステップＳ１０５では印刷制御部１２０は電流制御部１３８によって電流計３９を制御し、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）に流れる電流の検出を開始する。
【００３３】
図６に現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）に流れる電流と現像過程との関係を示す。時間Ｔ１はＬＥＤヘッド（３０ｋ、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ）が露光を開始した時刻ｔ０から感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）が引き続き回転することによって感光ドラム上の露光開始位置が現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）に接触するまでの時間、時間Ｔ２は感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）に形成された電流検出用のパターンの静電潜像にトナーを現像している間の時間（以下、「現像中の時間」という。）を示している。電流計制御部１３８は現像中の時間Ｔ２において、電流の検出を行う。電流の検出は現像中の時間Ｔ２において、図６に示すＯ、Ｐ及びＱのタイミングの３点を読み取る。ここで、電流の検出タイミングＯ、Ｐ、Ｑは、感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の回転速度、電流検出用の印刷パターンの露光時間に応じて定まり、ＬＥＤヘッド（３０ｋ、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ）が電流検出用の印刷パターンの露光を開始する時刻ｔ０を基準とし、ｔ０からΔｔ後に電流検出（Ｏでの検出）を開始する。
【００３４】
ステップＳ１０６にて、図６に示すＯ、Ｐ及びＱのタイミングの３点を読み取った電流値の平均値を電流値ａとして、メモリ１１２内のＲＡＭ１１２ａに記憶する。
【００３５】
なお、現像後の感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の表面トナーは感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）と転写ローラ（５１ｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ）との間に生じた電位差により、転写ベルト１上に転写される。図７に転写ベルトに転写される電流検出用の印刷パターンのイメージ図を示す。なお、転写された電流検出用の印刷パターンは転写ベルト用クリーニングブレード１５によって掻き落とされクリーニングされる。
【００３６】
ステップＳ１０７では、ＲＦＩＤチップ（４２ｋ、４２ｙ、４２ｍ、４２ｃ）に記憶された各画像形成部（１ｋ、１ｙ、１ｍ、１ｃ）の現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値を読み取る。印刷制御部１２０はＲＦＩＤ 読み取りセンサ１６を制御して、ＲＦＩＤチップ（４２ｋ、４２ｙ、４２ｍ、４２ｃ）から各抵抗値を読み取り、ＲＡＭ１１２ａに記憶する。
【００３７】
ステップＳ１０８ではＲＡＭ１１２ａに記憶された抵抗値と電流値ａとから、現像ローラ上（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）のトナー層電位Ｖeを実験より得られた関係式より演算する。以下に演算方法について説明する。
【００３８】
図８に現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流の電流値ａと現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeの関係を示す。Ｘ軸は現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流値ａ、Ｙ軸は現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeを示す。また、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeはトレック・ジャパン株式会社の表面電位計（モデル３４４）にて測定した。帯電され、かつ、露光されていない感光体表面において、通常は、現像ローラ上のトナーは現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）と感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）との表面電位の電位差（以下、単に「Ｄ」とする。）により、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上に保持される。現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の電位をＡ、感光ドラムの表面電位をＢ、現像ローラ上のトナー層電位Ｖeとすると、
Ｄ＝（Ａ＋Ｖe）−Ｂ  ・・・式（ａ）
が小さくなると汚れ等の印字不良が発生する。本実施例においては、Ｄ＝３００Ｖ以下で印刷を行うと、記録用紙９の白地部にトナーが印字されるような汚れが発生しやすくなることが実験により明らかになった。また、Ｄ＝３４０Ｖのときに印刷を行うと、安定した印刷が行えることが実験により明らかになった。ここで、Ｄ＝３４０Ｖのときの現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位は式（ａ）よりＶe＝−６０Ｖである。
【００３９】
ここで、図８に示す、実験によって求められた、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖe[Ｖ]（以下、単に「Ｙ」という。）と、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流の電流値ａ[μＡ]（以下、単に「Ｘ」という。）との相関関係について説明する。現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値によってＹ軸方向の切片が異なり、ＲＦＩＤ チップ（４２ｋ、４２ｙ、４２ｍ、４２ｃ）に記録された抵抗値の対数が６の現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）のとき、
Ｙ＝−６×Ｘ＋３０  ・・・式（ｂ）
抵抗値の対数が７の現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）のとき、
Ｙ＝−６×Ｘ  ・・・式（ｃ）
抵抗値の対数が８の現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）のとき、
Ｙ＝−６×Ｘ−３０  ・・・式（ｄ）
の相関関係にあることが明らかになった。例えば、電流値ａが１５μＡのとき、ＲＦＩＤ チップ（４２ｋ、４２ｙ、４２ｍ、４２ｃ）に記録された抵抗値の対数が６の現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の場合は、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖe＝−６０Ｖとなり、８の場合では−１２０Ｖとなる。よって、確度の高い補正を行うためには現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値に応じていずれかの関係式が選択され、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeを算出しなければならない。
【００４０】
本実施例において、ＲＯＭ１１２ｂには図８の説明にて前述した、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値毎の、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流の電流値ａと現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上トナー層電位の関係式（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）が記憶されている。これによって、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値に応じていずれかの関係式が選択され、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位を算出する。例えば、ＲＡＭ１１２ａに記憶された現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の電流値ａが１５μＡ、抵抗値の対数が７の場合、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位はＶe＝−９０Ｖと算出される。
【００４１】
次に、ステップＳ１０９において、以下に述べる関係式（ｅ）より帯電電位の補正値を決定する。前述のとおり、本実施例においては、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）には初期電圧Ｖd0＝−２００Ｖが印加されており、感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の表面電位は−６００Ｖに帯電している、また、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位がＶe＝−６０Ｖのときに印刷を行うと、安定した印刷が行えることが分かっている。よって、本実施例における画像形成装置において、印刷制御部１２０は安定した印刷を行うために、式（ａ）より、電位差ＤをＤ＝（−２００Ｖ−６０Ｖ）−（−６００Ｖ）＝３４０Ｖに近づけるように補正を行う。ステップＳ１０８において、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位がＶe＝−９０Ｖと算出された場合、電位差Ｄを３４０Ｖにするためには現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）または感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の電位を補正すればよい。本実施例では、感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の電位を補正する。ここで、電位差Ｄを３４０Ｖにするための感光ドラムの電位の補正値[Ｖ]（以下、単に「Ｈ」という。）とステップＳ１０８において算出された、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeとの関係は、安定した印刷を行うことができる現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位をＶe0とすると、
Ｈ＝Ｖe−Ｖe0  ・・・式（ｅ）
となる。本実施例では、前述の通り、Ｖe0＝−６０Ｖである。現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位が−９０Ｖのとき、式（ｅ）より、補正値Ｈ＝−９０Ｖ−（−６０Ｖ）＝−３０Ｖとなる。ここで、関係式（ｅ）はＲＯＭ１１２ｂにあらかじめ記憶されている。
【００４２】
次に、ステップＳ１１０として帯電ローラの帯電電圧の値を補正する。
本実施例において、感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の電位は帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）と接触することによって形成されるため、印刷時の帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）の印加電圧を初期電圧Ｖc0＝−１０００Ｖ＋〔補正値（ここでは−３０Ｖ）〕＝−１０３０Ｖに補正することで、感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）の電位を−６３０Ｖになるようにする。
【００４３】
このように、画像形成装置は電流値ａの検出値に応じて補正値を決定し、各色の画像形成部において、帯電ローラ（２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ）に印加する電圧の補正を行った後、通常の印刷を行う。
【００４４】
以上のように、第１の実施例によれば、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値と現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流の電流値ａを参照することによって、高精度に現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）のトナー層電位を算出することができ、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）と感光ドラム（１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ）との電位差の補正をより高い確度で行うことができ、汚れ等の品質不良の発生を低減して高品位の印刷を行うことが可能になった。
【００４５】
（第２の実施例）
第２の実施例の画像形成装置の構成は第１の実施例において説明した、図１から図３、図５から図８については同様である。図４において、第１の実施例においては、ＲＯＭ１１２ａに式（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）が記憶されており、これより補正値を決定していたが、本実施例では、式（ｅ）に代えて、以下に示す表１のテーブルが記憶されており、これより補正値を決定する。
【００４６】
【表１】
2010085462.tif 000003
【００４７】
表１に測定より得られた現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeを−６０Ｖに補正するための現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）とトナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）の印加電圧の補正値のテーブルを示す。
【００４８】
図９に補正動作のフローチャート（第２の実施例）について示す。ステップＳ１０１からＳ１０７までは第１の実施例と同様である。
【００４９】
本実施例においては、Ｓ１０８では式（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）より演算した、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位に応じてＲＯＭ１１２ｂに記憶された表１のテーブルより補正値を決定する。
【００５０】
また、第１の実施例のステップＳ１０９の代わりにステップＳ１１１、ステップＳ１１０の代わりにステップＳ１１２を行う。
【００５１】
本実施例は、Ｓ１０８にて演算した現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeに応じて現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）及びトナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）に印加する電圧を補正するものである。
【００５２】
現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）及びトナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）は現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）と隣接しており、電位の勾配を形成しているため、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）及びトナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）に印加する電圧を変化させることで電位の勾配を変化させ、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeの補正が可能になる。
【００５３】
また、前述したとおり、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位が−６０Ｖのとき、安定して印刷が行うことが可能となる。
【００５４】
ステップＳ１１１において、下記で説明する補正値のテーブルよりＳ１０８で演算した現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位に応じた補正値を決定する。
【００５５】
ここでは、Ｓ１０８にて式（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）より演算した、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeに応じてＲＯＭ１１２ｂに記憶された表１のテーブルより補正値を決定する。例えば、Ｓ１０８にて、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位が−８５Ｖであると演算した場合、印刷制御部１２０は、ＲＯＭ１１２ｂより、表１のテーブルを読み出し、印刷制御部１２０は現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）の印加電圧の補正値を＋８０Ｖ、トナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）の印加電圧の補正値を＋２０Ｖと決定する。
【００５６】
ステップＳ１１２では、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）及びトナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）の印加電圧を補正する。例えば、上記例であれば、現像ブレード（７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ）の印加電圧を−３００Ｖ＋８０Ｖ＝−２２０Ｖ、トナー供給ローラ（７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ）の印加電圧を−３００＋２０＝−２８０Ｖへ設定を変更し、補正を行う。
【００５７】
第２の実施例によれば、第１の実施例では、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位が変動するために階調の再現性が悪くなり、印刷品質の低下につながる可能性があった。例えば、正常なトナー層電位（ここでは−６０Ｖ）から、トナー層電位の絶対値が高くなるように補正されてしまうと、中間調の濃度が濃く印刷される可能性があった。
【００５８】
第２の実施例では、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位Ｖeを安定して印刷が行うことが可能となる−６０Ｖでほぼ一定に保つよう補正を行うことが可能になったため、汚れ等の品質不良の発生を低減することに加え、階調の再現性を高めることが期待できる。
【００５９】
（第３の実施例）
図１０に第３の実施例におけるブラック用画像形成装置の構成の拡大図を示す。図２に示すＲＦＩＤ チップ４２ｋを省いた構成となっており、その他の構成については第２の実施例と同様である。
【００６０】
図１１に第３の実施例における補正動作のフローチャートについて示す。ステップＳ１０１からＳ１０６まで、ステップＳ１０８からＳ１１１は図９と同様である。本実施例では、ステップＳ１０７に代えてステップＳ１１３を行う。
【００６１】
ステップＳ１１３において、本実施例による画像形成装置は、図９のように、現像ローラ４１ｋの抵抗値をＲＦＩＤチップ４２ｋに記憶されたものを読み取るのではなく、以下に示す、現像ローラ４１ｋを流れる電流の電流値ｂから抵抗値を推定することを特徴とする。具体的には、印刷制御部１２０はモータ制御部１３６によって、各モータ３７を停止させ、現像電圧制御部１３２より現像ローラ４１ｋにのみ電圧を−２００Ｖ印加し、電流計制御部３８により電流計３９（３９ｋ）を制御して現像ローラ４１ｋを流れる電流の電流値ｂを読み取ってＲＡＭ１１２ａに記憶する。このとき、図１０の層形成ブレード７２ｋに電圧を印加するための電源３３ｋ、トナー供給ローラ７１ｋに電圧を印加するための電源３４ｋ、転写ローラ５１ｋに電圧を印加するための電源３１ｋ、帯電ローラ２１ｋに電圧を印加するための電源３５ｋの電源電圧は０Ｖとなっており、接地されているため、現像ローラ４１ｋを流れる電流の電流値ｂの測定が可能になる。
【００６２】
ここで、記憶した電流値ｂと現像ローラ４１ｋの抵抗値には表２の関係があり、これによって、現像ローラ４１ｋの抵抗値が推定できる。
【００６３】
【表２】
2010085462.tif 000004
【００６４】
例えば、現像ローラ４１ｋにのみ電圧−２００Ｖを印加したとき、電流計３９より読み取った現像ローラ４１ｋを流れる電流の電流値が１３ｍＡであり、ＲＡＭ１１２ａに記憶されたとする。このとき、印刷制御部１２０は、ＲＯＭ１１２ｂにあらかじめ記憶されている、表２に示す現像ローラ４１ｋを流れる電流値ｂと現像ローラ４１ｋの抵抗値の関係のテーブルより、現像ローラ４１ｋの抵抗値の対数を７として、ＲＡＭ１１２ａに記憶する。ここで、表２はあらかじめ、実験的に抵抗値の異なる現像ローラ４１ｋを用いて、抵抗値毎に現像ローラ４１ｋに流れる電流の電流値ｂを実測することにより求めた。
【００６５】
次に、ステップＳ１０８において、Ｓ１１３で推定した抵抗値とＳ１０５で検出した電流値ａより、現像ローラ４１ｋ上のトナー層電位を演算する。ここで、本実施例において、現像ローラ４１ｋに流れる電流の電流値と現像ローラ４１ｋ上のトナー層電位の関係は図８に示す関係と同様である。また、ステップＳ１１１において、ステップＳ１０８にて演算したトナー層電位から表２のテーブルを参照して、現像ブレード７２ｋ、トナー供給ローラ７１ｋに印加する電圧の補正値を決定する。その後、ステップＳ１１２にて補正を行う。
【００６６】
上記はブラックの画像形成装置にて説明したが、他の色の画像形成装置においても同様である。
【００６７】
第３の実施例によれば、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流の電流値ｂより、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値を推定して、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位を算出することが可能となるため、経時的な環境の変化に伴う現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値の変化に対応することが可能となり、環境の変化に影響されにくい安定した画像品質を提供することが可能になる。また、第１、第２の実施例では現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値を測定し、ＲＦＩＤチップ（４２ｋ、４２ｙ、４２ｍ、４２ｃ）に記憶する必要があるが、それを省略することができるため、コスト削減にもつながる。
【００６８】
また、第３の実施例においては、第２の実施例を参照して現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流値ｂを検出し、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値を推定して、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位を算出し、補正を行ったが、第１の実施例においても、同様に、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）を流れる電流値ｂを検出し、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）の抵抗値を推定して、現像ローラ（４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ）上のトナー層電位を算出し、補正を行うことが可能である。
【００６９】
また、本実施例の画像形成装置では、接触一成分現像方式を用いて説明したが、非接触一成分方式でも可能であり、また、非接触二成分現像方式の場合であってもキャリアの抵抗を加味して補正を行えば、適用可能である。また、本実施例では画像形成装置をタンデム方式の直接印刷方式にて説明したが、中間転写方式の画像形成装置においても適用が可能である。また、複合機、ファックスス、及び複写機等にも利用が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１の実施例における画像形成装置の構成図
【図２】第１の実施例におけるブラック画像形成部の拡大図
【図３】現像ローラの構造図
【図４】第１の実施例における画像形成装置のブロック図
【図５】第１の実施例における補正動作のフローチャート
【図６】第１の実施例における現像ローラに流れる電流と現像過程との関係
【図７】第１の実施例における転写ベルトに転写される電流検出用の印刷パターンのイメージ
【図８】第１の実施例における現像ローラの抵抗値の対数毎の抵抗値現像ローラの電流値と現像ローラ上のトナー層電位の関係
【図９】第２の実施例における補正動作のフローチャート
【図１０】第３の実施例におけるブラック画像形成部の拡大図
【図１１】第３の実施例における補正動作のフローチャート
【符号の説明】
【００７１】
１            転写ベルト
９            記録用紙
１１ａ            駆動ローラ
１１ｂ            従動ローラ
１２            定着器
１５            転写ベルト用クリーニングブレード
１７            転写ベルト用廃トナーボックス
１ｋ、１ｙ、１ｍ      、１ｃ              画像形成部
２ｋ、２ｙ、２ｍ、２ｃ    現像部
３ｋ、３ｙ、３ｍ、３ｃ    トナー
１０ｋ、１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ            感光ドラム
１４ｋ、１４ｙ、１４ｍ、１４ｃ            トナーカートリッジ
２１ｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１ｃ            帯電ローラ
３０ｋ、３０ｙ、３０ｍ、３０ｃ            ＬＥＤヘッド
３１ｋ、３１ｙ、３１ｍ、３１ｃ            転写ローラに電圧を印加するための電源
３２ｋ、３２ｙ、３２ｍ、３２ｃ            現像ローラに電圧を印加するための電源
３３ｋ、３３ｙ、３３ｍ、３３ｃ            層形成ブレードに電圧を印加するための電源
３４ｋ、３４ｙ、３４ｍ、３４ｃ            供給ローラに電圧を印加するための電源
３５ｋ、３５ｙ、３５ｍ、３５ｃ            帯電ローラに電圧を印加するための電源
４１ｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ            現像ローラ
４２ｋ、          ４２ｙ、４２ｍ、４２ｃ        ＲＦＩＤチップ
５１ｋ、５１ｙ、５１ｍ、５１ｃ            転写ローラ
６３ｋ、６３ｙ、６３ｍ、６３ｃ            感光ドラム用クリーニングブレード
６５ｋ、６５ｙ、６５ｍ、６５ｃ            感光ドラム用廃トナーボックス
７１ｋ、７１ｙ、７１ｍ、７１ｃ            トナー供給ローラ
７２ｋ、７２ｙ、７２ｍ、７２ｃ            層形成ブレード
３７            各モータ
３９            電流計
１１１            インターウェイス部
１１２            メモリ
１１２ａ          ＲＡＭ
１１２ｂ          ＲＯＭ
１１５            各種センサ
１１６            ＲＦＩＤ読み取りセンサ
１２０            印刷制御部
１２１            上位装置
１３０            ＬＥＤヘッド制御部
１３１            帯電電圧制御部
１３２            現像電圧制御部
１３３            供給電圧制御部
１３４            層形成電圧制御部
１３５            転写電圧制御部
１３６            モータ制御部
１３８            電流計制御部
【図１】
2010085462.tif 000005
【図２】
2010085462.tif 000006
【図３】
2010085462.tif 000007
【図４】
2010085462.tif 000008
【図５】
2010085462.tif 000009
【図６】
2010085462.tif 000010
【図７】
2010085462.tif 000011
【図８】
2010085462.tif 000012
【図９】
2010085462.tif 000013
【図１０】
2010085462.tif 000014
【図１１】
2010085462.tif 000015