(57)【要約】【課題】トラッキング制御に差動プッシュプル法を用いたとき、レンズシフトにおいてＫ値が一定でない場合であっても、安定したトラッキング制御を行うことができる光ディスク装置及びトラッキング制御方法を提供する。【解決手段】予めレンズシフト値を複数個所設定しそのときのＭＰＰのオフセット値、ＳＰＰのオフセット値を測定し、それらのオフセット値からＫ値を算出し、レンズシフト値とＫ値の関係を記憶しておく。光ディスクの再生、または記録のときには、記憶したレンズシフト値とＫ値の関係を使用して、レンズシフト値に応じてＫ値を補正し、得られたＤＰＰ信号からトラッキング制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザ光を照射することによって情報を記録または再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、
前記光検出器の信号からメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号を生成し、前記メインプッシュプル信号から前記サブプッシュプル信号を設定値Ｋ倍した信号を減算することによって差動プッシュプル信号を生成する信号処理手段と、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向にシフトしたときの前記メインプッシュプル信号および前記サブプッシュプル信号のオフセット値を検出するオフセット検出手段と、
前記メインプッシュプル信号のオフセット値を前記サブプッシュプル信号のオフセット値で除算して前記設定値Ｋを算出するＫ値算出手段と、
前記光ディスク装置の製造工程あるいは前記光ディスクが前記光ディスクに装填された際予め前記シフトのシフト値と前記設定値Ｋとの関係を記憶する記憶手段と、
前記シフト値に応じて前記設定値Ｋを抽出して前記設定値Ｋを設定する制御手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記オフセット検出手段は、前記対物レンズを前記光ディスクの内周側と外周側の複数個所にシフトしてオフセット値を検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記オフセット検出手段は、前記対物レンズを基準位置と前期基準位置から前記光ディスクの内周側ｎ箇所（ｎは自然数）と外周側ｎ箇所にシフトしてオフセット値を検出することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記Ｋ値算出手段は、前記シフト値と前記設定値Ｋとの関係を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップを備えた光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、
前記光検出器の信号からメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号を生成し、前記メインプッシュプル信号から前記サブプッシュプル信号を設定値Ｋ倍した信号を減算することによって差動プッシュプル信号を生成する信号処理ステップと、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向にシフトしたときの前記メインプッシュプル信号および前記サブプッシュプル信号のオフセット値を検出するオフセット検出ステップと、
前記メインプッシュプル信号のオフセット値を前記サブプッシュプル信号のオフセット値で除算して前記設定値Ｋを算出するＫ値算出ステップと、
前記光ディスク装置の製造工程あるいは前記光ディスクが前記光ディスクに装填された際予め前記シフトのシフト値と前記設定値Ｋとの関係を記憶する記憶ステップと、
前記シフト値に応じて前記設定値Ｋを抽出して前記設定値Ｋを設定する制御ステップと
を有することを特徴とするトラッキング制御方法。
【請求項６】
前記オフセット検出ステップは、前記対物レンズを前記光ディスクの内周側と外周側の複数個所にシフトしてオフセット値を検出することを特徴とする請求項５記載のトラッキング制御方法。
【請求項７】
前記オフセット検出ステップは、前記対物レンズを基準位置と前期基準位置から前記光ディスクの内周側ｎ箇所（ｎは自然数）と外周側ｎ箇所にシフトしてオフセット値を検出することを特徴とする請求項５記載のトラッキング制御方法。
【請求項８】
前記Ｋ値算出ステップは、前記シフト値と前記設定値Ｋとの関係を前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項５記載のトラッキング制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤ系、ＤＶＤ系、ＢＤ系などの光ディスクに情報を記録し、または光ディスクから情報を再生する光ディスク装置及びそのトラッキング制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ（Compact Disc）規格やＤＶＤ（Digital Versatile Disk）規格と呼ばれる複数種類の記録密度の光ディスクが既に広く普及しているが、近年、青紫色の波長のレーザ光を用いて情報を記録することにより、さらに記録密度が高められた超高密度光ディスクであるＢＤ(Blu-ray Disc)規格の光ディスクも実用化されている。
【０００３】
光ディスクに情報を記録する際及び光ディスクから情報を再生する際、光スポットの中心が光ディスクのトラックの中心をトレースできない場合には、トラック外れとなり、情報の記録や再生が困難になる。このような背景から、トラッキング制御により、光スポットの中心がトラックの中心に一致するように対物レンズを光ディスクの半径方向に逐次移動し、情報の記録または再生が継続される。トラッキング制御のために、光ディスクの記録面で反射されたレーザ光に含まれる記録トラックの成分を検出可能に設けられた光検出器が用いられる。
【０００４】
トラッキング信号の検出の一例として差動プッシュプル法がある。差動プッシュプル法は、光ディスクに照射する光ビームを回折格子を用いて３ビームとし、所望のトラックに対して１個のメインスポットを配置し２個のサブスポットをメインスポットの内外周側にずらして配置し、メインスポットとサブスポットそれぞれについてプッシュプル信号生成し、それらの差動信号を取ってトラッキングエラー信号を生成する方法である。
【０００５】
差動プッシュプル信号ＤＰＰは、メインプッシュプル信号ＭＰＰ、サブプッシュプル信号ＳＰＰ、設定値ＫからＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ×ＳＰＰの計算式から算出される。この差動プッシュプル法ではメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号は、レンズシフト等によってオフセットが発生するが、上記Ｋ値を適切に設定することで、オフセットをキャンセルすることができる。
【０００６】
Ｋ値の調整のために対物レンズをシフトさせてＫ値を検索する方法があるが、その機械的な動作回数を減少させる方法として、光検出器の検出信号から得られるＭＰＰ信号とＳＰＰ信号の傾きを揃えるために、まずＳＰＰ信号のＤＣ成分がゼロとなるレンズシフト値の不変点Ａが求め、その後、不変点Ａとは別の点ＢにおいてＭＰＰ及びＳＰＰの各ＤＣ成分が同じになるようにゲイン制御されることにより、Ｋ値調整がなされ、このような動作により、対物レンズの移動量を極力少なくする方法が提案されている。（例えば特許文献１参照。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１０９３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
光ディスクの記録再生において、トラッキング制御に差動プッシュプル法を用いた場合、Ｋ値の設定が重要になる。Ｋ値はレンズシフト時のＭＰＰ信号、ＳＰＰ信号のオフセットをキャンセルするための係数であり、適切な設定値により安定したサーボをかけることができる。
【０００９】
特許文献１は、Ｋ値を一定値として学習するための方法であり、Ｋ値が一定でない場合の問題を解決するものではない。Ｋ値がレンズシフトに対し一定値でなかった場合、レンズシフトした時にＫ値が設定値とずれることになり、この場合安定したトラッキング制御ができなくなる可能性がある。
【００１０】
本発明は上記したような事情に鑑み成されたものであって、トラッキング制御に差動プッシュプル法を用いたとき、レンズシフトにおいてＫ値が一定でない場合であっても、安定したトラッキング制御を行うことができる光ディスク装置及びトラッキング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクにレーザ光を照射することによって情報を記録または再生する光ディスク装置であって、前記光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップと、前記光検出器の信号からメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号を生成し、前記メインプッシュプル信号から前記サブプッシュプル信号を設定値Ｋ倍した信号を減算することによって差動プッシュプル信号を生成する信号処理手段と、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向にシフトしたときの前記メインプッシュプル信号および前記サブプッシュプル信号のオフセット値を検出するオフセット検出手段と、前記メインプッシュプル信号のオフセット値を前記サブプッシュプル信号のオフセット値で除算して前記設定値Ｋを算出するＫ値算出手段と、前記光ディスク装置の製造工程あるいは前記光ディスクが前記光ディスクに装填された際予め前記シフトのシフト値と前記設定値Ｋとの関係を記憶する記憶手段と、前記シフト値に応じて前記設定値Ｋを抽出して前記設定値Ｋを設定する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のトラッキング制御方法は、光ディスクの記録面上にレーザ光を集光させるための対物レンズと前記光ディスクからの反射光を受光する受光部を備えた光検出器とを有する光ピックアップを備えた光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、前記光検出器の信号からメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号を生成し、前記メインプッシュプル信号から前記サブプッシュプル信号を設定値Ｋ倍した信号を減算することによって差動プッシュプル信号を生成する信号処理ステップと、前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向にシフトしたときの前記メインプッシュプル信号および前記サブプッシュプル信号のオフセット値を検出するオフセット検出ステップと、前記メインプッシュプル信号のオフセット値を前記サブプッシュプル信号のオフセット値で除算して前記設定値Ｋを算出するＫ値算出ステップと、前記光ディスク装置の製造工程あるいは前記光ディスクが前記光ディスクに装填された際予め前記シフトのシフト値と前記設定値Ｋとの関係を記憶する記憶ステップと、前記シフト値に応じて前記設定値Ｋを抽出して前記設定値Ｋを設定する制御ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、トラッキング制御に差動プッシュプル法を用いたとき、レンズシフトにおいてＫ値が一定でない場合であっても、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例に係る光ディスク装置を示すブロック図。
【図２】光検出器を含む信号処理回路の中のプッシュプル信号を生成する部分の構成を示した図。
【図３】レンズシフトによりＭＰＰ、ＳＰＰにオフセットが生じた状態を示した図。
【図４】レンズシフトとオフセットの関係を示した図。
【図５】レンズシフトとＫ値の関係を学習する動作のフローチャート。
【図６】レンズのシフト値とＫ値の関係を示すテーブルの例を示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施例に係る光ディスク装置１を示すブロック図である。光ディスク２はＣＤ系、ＤＶＤ系、またはＢＤ系の再生専用あるいは記録型光ディスクである。例えばＤＶＤ系では、再生専用型のＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ、ＤＶＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、記録型のＤＶＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（Rewritable）／ＲＡＭ（Random Access Memory）等がある。ＢＤ系では、再生専用型のＢＤ−ＲＯＭ、記録型のＢＤ−Ｒ、ＢＤ−ＲＥ等がある。光ディスク２はディスクモータ３によって回転駆動される。ディスクモータ３はディスクモータ制御回路４によって制御されている。
【００１６】
光ディスク２に対する情報の記録、再生は、光ピックアップ５によって行われる。光ピックアップ５には、対物レンズ６が設けられており、対物レンズ６はフォーカシングアクチュエータ７の駆動によりフォーカスシング方向（レンズの光軸方向）への移動が可能で、またトラッキングアクチュエータ８の駆動によりトラッキング方向（レンズの光軸と直交する方向で光ディスクの径方向）への移動が可能である。
【００１７】
記録データ生成回路９は情報記録時にホスト装置２５からインターフェース回路２４を介して供給されるデータにエラー訂正コードを付加し、同期コードなどをつけて記録フォーマットの形式に変更し、さらに変調し、変調されたデータをレーザ制御回路１０へ提供する。レーザ制御回路１０は情報記録時（マーク形成時）に、記録データ生成回路９から供給されるデータに基づいて、書き込み用信号を光ピックアップ５内のレーザダイオード１１に供給する。
【００１８】
レーザダイオード１１は、波長が約７８０ｎｍ（nanometer）のＣＤ用のレーザダイオード１１ａ、波長は約６５０ｎｍのＤＶＤ用のレーザダイオード１１ｂ、波長が約４０５ｎｍのＢＤ用のレーザダイオード１１ｃがあり、光ディスク装置に装着された光ディスクの種類によって使い分けられ、レーザ制御回路１０から供給される信号に応じて選択されてレーザ光を出射する。
【００１９】
レーザダイオード１１から発せられるレーザ光は、光学部１２、対物レンズ６を介して光ディスク２上に照射される。レーザダイオード１１から発せられるレーザ光の光ディスク２からの反射光は、対物レンズ６、光学部１２を介して光検出器１３に導かれる。光検出器１３からの出力信号は、信号処理回路１４へ供給される。なお光学部１２にはレーザ光３ビームに分割する回折格子が含まれている。
【００２０】
信号処理回路１４は、光検出器１３からの検出信号を処理し、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカス誤差信号（ＦＥ信号）、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキング誤差信号（ＴＥ信号）、および再生信号（ＲＦ信号）を生成し、生成されたＦＥ信号、ＴＥ信号、およびＲＦ信号をバス１５を介して制御部１６に供給する。ＴＥ信号は後述する差動プッシュプル信号から生成される。またＲＦ信号は、データ再生回路１７へ供給される。信号処理回路１４は、光検出器１３からの検出信号を処理する際、使用されるレーザダイオード１１の種類に応じて信号を生成する時のパラメータをそれぞれの適切な値に設定して上記信号を生成する。
【００２１】
ＲＦ信号は、デジタル信号にＡ／Ｄ変換されチャネルビットのデータとしてＰＬＬ回路１７に供給される。ＰＬＬ回路１７は、Ａ／Ｄ変換されたデータからデータに同期したクロックとチャネルビット単位のチャネルデータ信号を生成し、データ再生回路１８に出力する。データ再生回路１８ではフォーマットを解読して、チャネルデータ信号を復調してバイトデータを再生し、再生された再生データはエラー訂正回路１９へ出力される。エラー訂正回路１９では再生データを付与されているエラー訂正コードを用いてエラー訂正を行った後、インターフェース回路２５を介してホスト装置２６に出力される。
【００２２】
制御部１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２によって構成されている。ＣＰＵ２０はインターフェース回路２５を介してホスト装置２６から供給される動作コマンドに従って、この光ディスク記録再生装置１を総合的に制御する。また、ＣＰＵ２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）２１を記録再生時のバッファメモリ等の作業エリアとして使用し、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２に記憶されたプログラムに従った所定の制御を行う。
【００２３】
フォーカス・トラッキング制御回路２３は、ＦＥ信号及びＴＥ信号に応じてフォーカス制御信号及びトラッキング制御信号を生成し、フォーカシングアクチュエータ７及びトラッキングアクチュエータ８に出力し対物レンズ６を駆動する。これにより、レーザ光が光ディスク２の情報記録面上に常時ジャストフォーカスとなるフォーカシングサーボ、及びレーザ光が光ディスク２上に形成されたトラック上を常にトレースするトラッキングサーボが行われる。
【００２４】
フラッシュメモリ２４は、書き換え可能であり、電源を切ってもデータが消えない不揮発性の半導体メモリである。フラッシュメモリ２４は、後述するＫ値を記憶するＫ値記憶手段２４ａの機能を有する。
【００２５】
図２は、光検出器１３を含む信号処理回路１４の中のプッシュプル信号を生成する部分の構成を示した図である。信号処理回路１４は光検出器の信号からメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号を生成し、メインプッシュプル信号からサブプッシュプル信号を設定値Ｋ倍した信号を減算することによって差動プッシュプル信号を生成する。差動プッシュプル信号からＴＥ信号を生成する。
【００２６】
光検出器１３は、メイン検出器１３ａとサブ検出器１３ｂ、１３ｃで構成される。メイン検出器１３ａはＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄに４分割された受光部を有し、レーザ光の０次回折光を受光する。サブ検出器１３ｂはＥ、Ｆに２分割された受光部を有し、１次回折光を受光する。サブ検出器１３ｃも同様にＧ、Ｈに２分割された受光部を有し、１次回折光を受光する。
【００２７】
メインプッシュプル信号ＭＰＰは、メイン検出器１３ａの受光部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのそれぞれの出力信号Ａｓ、Ｂｓ、Ｃｓ、Ｄｓを演算素子３０、３１、３２によってＭＰＰ＝（Ａｓ＋Ｂｓ）−（Ｄｓ＋Ｃｓ）により算出される。サブプッシュプル信号ＳＰＰは、サブ検出器１３ｂ、１３ｃの受光部Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈのそれぞれの出力信号Ｅｓ、Ｆｓ、Ｇｓ、Ｈｓを演算素子３３、３４、３５によってＳＰＰ＝（Ｅｓ＋Ｇｓ）−（Ｆｓ＋Ｈｓ）により算出される。
【００２８】
差動プッシュプル信号ＤＰＰは、ＭＰＰ、ＳＰＰ、設定値ＫからＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ×ＳＰＰの計算式から算出される。Ｋ値は、通常、レンズシフトによるオフセットがキャンセルされるような値に設定される。レンズシフトによるオフセットとは、対物レンズが受光部に対する基準位置から光ディスクの半径方向にシフトした場合のトラッキング信号のＤＣ成分のオフセット量である。図３は、レンズシフトによりＭＰＰ、ＳＰＰにそれぞれオフセットが生じた状態を示した図である。図３に示すようにＭＰＰのオフセットとＳＰＰのオフセットは一般的には異なる。
【００２９】
ＭＰＰのレンズシフトによるオフセットをＭＰＰｏｆｓ、ＳＰＰのレンズシフトによるオフセットをＳＰＰｏｆｓとすると、Ｋ＝ＭＰＰｏｆｓ／ＳＰＰｏｆｓによって算出される。しかし、レンズシフトにおいてＭＰＰｏｆｓとＳＰＰｏｆｓの比がが一定でない場合にはＫ値が一定とはならず、レンズシフトによるオフセットがキャンセルされない場合がある。
【００３０】
図４（ａ）は、レンズシフトとオフセットの関係を示した図である。図４（ａ）に示すＭＰＰのオフセットとＳＰＰのオフセット量はレンズシフトに対して線形関係にある。このような場合には、レンズシフトに対してＭＰＰｏｆｓとＳＰＰｏｆｓの比は一定であり、従ってＫ値は一定である。
【００３１】
図４（ｂ）は、レンズシフトとオフセットの関係を示した図である。図４（ｂ）に示すＭＰＰのオフセットとＳＰＰのオフセット量はレンズシフトに対して線形関係ではない。このような場合には、レンズシフトに対してＭＰＰｏｆｓとＳＰＰｏｆｓの比は一定とはならず、Ｋ値は一定値とはならない。このような問題は、例えば受光部の位置ずれ等によって生ずる。
【００３２】
そこで、あらかじめレンズシフトとＫ値の関係を学習しておき、レンズシフト値に応じてＫ値を補正してやれば、レンズシフトによるオフセットがキャンセルされないという問題が解決できる。レンズシフト値は対物レンズを基準位置からトラッキング方向に移動するトラッキングアクチュエータ８の駆動電圧により算出される。トラッキングアクチュエータ８の駆動電圧はフォーカス・トラッキング制御回路２３から供給されており、これをＣＰＵ２０が検出することによりレンズシフト値が換算できる。
【００３３】
Ｋ値の補正は制御部１６よりＭＰＰのゲインとＳＰＰのゲインのゲイン比を設定することに行うことができる。ＭＰＰのゲインは増幅器３６、ＳＰＰのゲインは増幅器３７により行われ、制御部１６によってゲイン比が制御され、ＤＰＰが生成される。生成されたＤＰＰはＡＤ変換され、ＴＥ信号としてバス１５を通じて制御部１６、フォーカス・トラッキング制御回路２３へ送られ、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００３４】
図１に示すように、ＣＰＵ２０は、オフセット検出手段２０ａの機能を有する。オフセット検出手段２０ａは、対物レンズを光ディスクの半径方向にシフトしたときのメインプッシュプル信号およびサブプッシュプル信号のオフセット値を検出する。オフセット検出手段２０ａは、フォーカス・トラッキング制御回路２３を監視し、フォーカス・トラッキング制御回路２３によって印加されたトラッキングアクチュエータ８の駆動電圧を検出して、レンズシフト値を算出する。また、オフセット検出手段２０ａは、信号処理回路１４のＭＰＰ、ＳＰＰのそれぞれの信号からオフセット量を算出し、ＭＰＰ、ＳＰＰそれぞれについてレンズシフト値とオフセット値の関係を検出する。
【００３５】
ＣＰＵ２０は、Ｋ値算出手段２０ｂの機能を有する。Ｋ値算出手段２０ｂは、メインプッシュプル信号のオフセット値をサブプッシュプル信号のオフセット値で除算して設定値Ｋ（Ｋ値）を算出する。Ｋ値算出手段２０ｂは、オフセット検出手段２０ａによって得られたＭＰＰ、ＳＰＰそれぞれのレンズシフト値とオフセット値の関係からレンズシフト値とＫ値の関係を算出する。Ｋ値はＫ＝ＭＰＰｏｆｓ／ＳＰＰｏｆｓによって算出される。Ｋ値算出手段２０ｂは、レンズシフト値とＫ値の関係をＫ値記憶手段２４ａに記憶させる。
【００３６】
フラッシュメモリ２４は、Ｋ値記憶手段２４ａの機能を有しており、フラッシュメモリ２４には、レンズシフト値とＫ値の関係のデータを記憶する。制御部１６は、光ディスクの再生または記録時にこのデータを抽出し、レンズシフト値に応じてＫ値を補正する。
【００３７】
図５は、予めレンズシフトとＫ値の関係を学習する動作のフローチャートである。Ｓ１０において、オフセット検出手段２０ａは、レンズシフトの複数個所の測定ポイントが終了したかを判定する。オフセット検出手段２０ａは、−ｎ、・・・、０、・・・ｎの２ｎ＋１箇所のレンズシフト値についてオフセットを検出する。レンズシフト値を、０を基準として、光ディスクの半径方向の内周側と外周側にｎ箇所ずつ設定する。測定ポイントが終了していないならば、Ｓ１１へ移る。
【００３８】
Ｓ１１において、オフセット検出手段２０ａは、まだ測定していない測定ポイントへ対物レンズ６をシフトする。レンズシフト値はトラッキングアクチュエータ８に印加された駆動電圧を検出して算出される。
【００３９】
Ｓ１２において、オフセット検出手段２０ａは、ＭＰＰオフセット(ＭＰＰｏｆｓ)を測定する。Ｓ１３において、オフセット検出手段２０ａは、ＳＰＰオフセット(ＳＰＰｏｆｓ)を測定する。Ｓ１４において、Ｋ値算出手段２０ｂは、Ｓ１１およびＳ１２で取得したＭＰＰｏｆｓ、ＳＰＰｏｆｓからＫ値を算出しＳ１０に戻る。オフセット値とＫ値は逐次ＲＡＭに蓄積される。
【００４０】
Ｓ１０において、オフセット検出手段２０ａは、測定ポイントが終了したならば、Ｓ１５へ移る。Ｓ１５において、Ｋ値算出手段２０ｂは、２ｎ＋１箇所の測定点のシフト値とそれに対応するＫ値のテーブルを作成し、Ｋ値記憶手段２４ａに記憶させる。
【００４１】
図６は、Ｋ値記憶手段２４ａに記憶されたレンズのシフト値とＫ値の関係を示すテーブル４０の例を示した図である。この例ではｎ＝３であり、７個のシフト値に対するＫ値が記憶されている。レンズシフトの設定値を多くするとレンズシフト値とＫ値の変化を精密に把握することができるが、測定に時間を要する。光ディスク装置の製造工程においては比較的詳細なデータを採取することができる。
【００４２】
以上のように、トラッキング制御に差動プッシュプル法を用いたとき、予めレンズシフト値を複数個所設定しそのときのＭＰＰのオフセット値、ＳＰＰのオフセット値を測定し、それらのオフセット値からＫ値を算出し、レンズシフト値とＫ値の関係を記憶しておく。光ディスクの再生、または記録のときには、記憶したレンズシフト値とＫ値の関係を使用して、レンズシフト値に応じてＫ値を補正し、得られたＤＰＰ信号からトラッキングエラー信号としてトラッキング制御する。このようにすることによって、レンズシフトに対してＫ値が一定でない場合においても、安定したトラッキング制御を行うことができる。
【００４３】
本発明は以上の構成に限定されるもではなく種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１  光ディスク装置
２  光ディスク
５  光ピックアップ
６  対物レンズ
８  トラッキングアクチュエータ
１１  半導体レーザ
１３  光検出器
１４  信号処理回路
１６  制御部
２０  ＣＰＵ
２０ａ  オフセット検出手段
２０ｂ  Ｋ値算出手段
２１  ＲＡＭ
２２  ＲＯＭ
２３  フォーカス・トラッキング制御回路
２４  フラッシュメモリ
２４ａ  Ｋ値記憶手段
４０  テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010238333.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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