(57)【要約】      （修正有）【課題】安全に動作させることのできる樽搬出入作業システムを提供する。【解決手段】複数段の棚に樽を搬出入するための樽搬出入作業システムにおいて、載置部材８の周囲を囲む全ての扉（開き戸３２、片開き戸３３、引き戸３４，３５）を閉じた状態でロック部材（保持装置及びロックハンドル及び穴、電気錠、電気錠）がロックした場合にのみ、台車の走行及び昇降装置の昇降を可能にした。【選択図】図３
2010126266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数段の棚に樽を搬出入するための樽搬出入作業システムであって、
レール上を走行可能な台車と、
周囲を開閉可能な複数の扉で囲まれると共に前記樽を載置する載置部材と、
前記台車に設けられ、前記載置部材を昇降させる昇降装置と、
前記複数の扉のそれぞれを閉じた状態でロックするロック部材と
を備え、
前記複数の扉の全てを閉じた状態で前記ロック部材がロックした場合にのみ、前記台車の走行及び前記昇降装置の昇降を可能にした樽搬出入作業システム。
【請求項２】
前記昇降装置は、前記載置部材を載置して昇降する昇降テーブルを備え、
該昇降テーブルには、該昇降テーブルが上昇した後、前記棚の任意の段に前記昇降テーブルを固定する固定装置が設けられている、請求項１に記載の樽搬出入作業システム。
【請求項３】
前記昇降テーブルには、第１の障害物感知センサーが設けられ、
該第１の障害物感知センサーが障害物を感知した場合に、前記昇降テーブルの下降を停止する、請求項２に記載の樽搬出入作業システム。
【請求項４】
前記台車の走行方向に対して前後の位置に、第２の障害物感知センサーが設けられ、
該第２の障害物感知センサーが障害物を感知した場合に、前記台車の走行を停止する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の樽搬出入作業システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、樽搬出入作業システムに係り、特に、ウィスキー醸造用等の酒樽を所定の棚に搬出入するためのシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ウィスキー醸造用の酒樽を所定の棚に搬出入させるための従来の樽搬出入作業システムが、特許文献１に記載されている。この樽搬出入作業システムは、樽を載置して昇降可能な樽運搬装置を備えたリフトトラックであり、作業者がリフトトラックを運転して、所定の棚位置に樽を搬送して、当該棚に樽を移送するものである。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１７８５８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、この樽搬出入作業システムには、なんら安全装置等が搭載されておらず、作業者の操作ミス等により、重大な事故が起こる可能性がある。特に、作業者がリフトトラックを運転する形態のシステムではなく、レール上を走行する台車に昇降可能な昇降装置を設け、当該台車の走行を自動で操作する形態のシステムでは、特に、作業員や障害物の有無等を適切に認識し、危険な場合には樽搬出入作業システムの動作を適切に停止することができなければ、重大な事故が生じてしまう。
【０００５】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、安全に動作させることのできる樽搬出入作業システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る樽搬出入作業システムは、複数段の棚に樽を搬出入するための樽搬出入作業システムであって、レール上を走行可能な台車と、周囲を開閉可能な複数の扉で囲まれると共に前記樽を載置する載置部材と、前記台車に設けられ、前記載置部材を昇降させる昇降装置と、前記複数の扉のそれぞれを閉じた状態でロックするロック部材とを備え、前記複数の扉の全てを閉じた状態で前記ロック部材がロックした場合にのみ、前記台車の走行及び前記昇降装置の昇降を可能にしたものである。
前記昇降装置は、前記載置部材を載置して昇降する昇降テーブルを備え、該昇降テーブルには、該昇降テーブルが上昇した後、前記棚の任意の段に前記昇降テーブルを固定する固定装置が設けられていてもよい。
前記昇降テーブルには、第１の障害物感知センサーが設けられ、該第１の障害物感知センサーが障害物を感知した場合に、前記昇降テーブルの下降を停止するようにしてもよい。
前記台車の走行方向に対して前後の位置に、第２の障害物感知センサーが設けられ、該第２の障害物感知センサーが障害物を感知した場合に、前記台車の走行を停止するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、複数段の棚に樽を搬出入するための樽搬出入作業システムにおいて、載置部材の周囲を囲む全ての扉を閉じた状態でロック部材がロックした場合にのみ、台車の走行及び昇降装置の昇降を可能にしたので、樽搬出入作業システムを安全に動作させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る樽搬出入作業システムが設けられたウィスキー貯蔵倉庫内の平面図を、図１に示す。倉庫１の中央には、レール２が設けられ、レール２に沿って樽搬出入作業システム３が走行するようになっている。レール２の左右には、ウィスキーを熟成させる貯蔵用の樽４を収納する複数段の棚５が設けられている。
【０００９】
図２に示されるように、樽搬出入作業システム３は、レール２上を走行する台車６と、台車６上に設けられた昇降装置７と、昇降装置７によって昇降される載置部材８とから構成されている。
【００１０】
台車６には、台車６の前方部分に、レール２上を回転する左右２組の駆動車輪１１が設けられ、さらに、台車６の中央部分及び後方部分のそれぞれに、レール２上を回転する左右２組の従動車輪１２，１３がそれぞれ設けられている。台車６には、駆動車輪１１を駆動するための走行モータ１４が設けられている。また、台車６の前方部分及び後方部分にはそれぞれ、作業者が台車６に乗り降りするための昇降階段１５，１６が設けられている。
【００１１】
昇降装置７は、下端部分が台車６上に固定されると共に台車６の幅方向に間隔をあけて設けられた２つのパンタグラフ２１（図２には１つのパンタグラフのみが図示されている）と、パンタグラフ２１を伸縮させるための油圧ジャッキ２２と、パンタグラフ２１の上端部分に取り付けられると共にパンタグラフ２１の伸縮によって台車６と平行を保ちながら昇降する昇降テーブル２３とから構成されている。台車６には、油圧ジャッキ２２を駆動するための油圧ユニット２４が設けられている。
【００１２】
昇降テーブル２３の下面には、作業者や障害物等を感知する静電非接触方式の感知センサー２５が設けられている。感知センサー２５は、テープ状の薄い帯形状を有しており、下面のほぼ全面に貼り付けられている。感知センサー２５は、油圧ユニット２４と電気的に接続され、感知センサー２５が障害物等を感知した場合には、油圧ユニット２４の動作を停止するように、または駆動しないようになっている。ここで、感知センサー２５は、第１の障害物感知センサーを構成する。昇降階段１５，１６にはそれぞれ、感知センサー２５と同様の形式の感知センサー２６，２６が設けられている。感知センサー２６は、走行モータ１４と電気的に接続され、感知センサー２６が障害物等を感知した場合には、走行モータ１４の動作を停止するように、または駆動しないようになっている。ここで、感知センサー２６は、第２の障害物感知センサーを構成する。
【００１３】
載置部材８は、昇降テーブル２３上に設けられ、昇降テーブル２３が昇降することにより、昇降テーブル２３と共に昇降するようになっている。図３に示されるように、載置部材８は、走行方向に長い長方形の箱型形状を有し、四隅には、柱３６が設けられている。載置部材８には、走行方向に対して前方部分及び後方部分のそれぞれに、樽４を搬入するために内向きに開閉する扉である開き戸３２，３２が設けられている。また、開き戸３２，３２のそれぞれの隣であって、昇降階段１５，１６に一致する位置に、載置部材８内へ作業者が出入りするために内向きに開閉する扉である片開き戸３３，３３が設けられている。さらに、載置部材８には、走行方向に対して両側部の前方部分及び後方部分に、樽４を搬出入するために開閉する扉である引き戸３４，３５が設けられている。引き戸３４，３５の間には、それらを収容可能な戸袋部３１が設けられている。
【００１４】
図４に示されるように、各開き戸３２には、上下に異なる位置に、２つの筒部材４５，４６が設けられ、筒部材４５，４６に挿入されて上下に移動可能となるように、ロックハンドル４２が設けられている。ロックハンドル４２の上部は、直角に折り曲げられて引っ掛け部４３が形成されている。ロックハンドルの下端よりやや上方の位置には、径が細くなった小径部４２ａが形成されている。また、各開き戸３２には、筒部材４５よりも上方に、引っ掛け部４３が掛けられる突起部４１が設けられている。図４において破線で示されるように、引っ掛け部４３を突起部４１に引っ掛けることにより、ロックハンドル４２を下方に落下させないようにすることができる。引っ掛け部４３を破線で示された状態から、９０°回転させると、ロックハンドル４２は、筒部材４５，４６内を通りながら下方に移動し、載置部材８の床８ａに設けられた穴８ａ１にロックハンドル４２の先端部分が挿入される。ロックハンドル４２は、後述する保持装置５０によって、下方へさらに移動するのを防止されている。
【００１５】
図５に示されるように、保持装置５０は、略長方形の板状形状を有するロック板部材５３と、一端がロック板部材５３に接続されたピストン部５２と、ピストン部５２を油圧により伸縮させる油圧シリンダ５１とから構成されている。ロック板部材５３には、２つのロック溝部５３ａが設けられており、ロック溝部５３ａの幅は、ロックハンドル４２の小径部４２ａとほぼ同じになっている。油圧シリンダ５１によってピストン部５２が伸縮するとそれに伴ってロック板部材５３が移動することにより、各ロック溝部５３ａに、各ロックハンドル４２の小径部４２ａが入り込むことができる。これにより、上述したように、各ロックハンドル４２が保持装置５０に保持されて、それ以上下方に移動しないようになる。
【００１６】
図６（ａ）に示されるように、保持装置５０は、床８ａの下面に、油圧シリンダ５１と、ピストン部５２と、ロック板部材５３とが水平に並ぶように設けられている。ロック板部材５３の下方には、リミッター６０が設けられている。リミッター６０は、リミッター６０に対して回動可能であると共にリミッター６０をオン／オフするスイッチ部６１を有しており、スイッチ部６１は、ロックハンドル４２の移動経路上に位置している。リミッター６０と油圧シリンダ５１とは、電気的に接続されている。
【００１７】
既に述べた方法によりロックハンドル４２を下方に移動させると、図６（ｂ）に示されるように、ロックハンドル４２が穴８ａ１を通って下方に移動し、ロックハンドル４２の先端がスイッチ部６１をリミッター６０に対して回動させる。するとリミッター６０がオンとなって電気信号が油圧シリンダ５１に伝えられ、図６（ｃ）に示されるように、油圧シリンダ５１がピストン部５２を伸ばす。ピストン部５２が伸びることにより、ロック板部材５３がロックハンドル４２の方へ移動され、ロックハンドル４２の小径部４２ａがロック板部材５３のロック溝部５３ａ（図５参照）内に入り込んで、ロックハンドル４２がそれ以上下方に移動しないようにその位置で保持される。
【００１８】
ロックハンドル４２が、床８ａに設けられた穴８ａ１に挿入された状態で固定されると、ロックハンドル４２がその位置から移動できなくなるので、開き戸３２が開かなくなる。すなわち、開き戸３２は、閉じた状態でロックされる。ここで、ロックハンドル４２と、保持装置５０と、穴８ａ１とは、開き戸３２を閉じた状態でロックするためのロック部材を構成する。
【００１９】
油圧シリンダ５１は、走行モータ１４及び油圧ユニット２４のそれぞれと電気的に接続されており、保持装置５０がロックハンドル４２を保持した状態になっていないと、走行モータ１４及び油圧ユニット２４が起動しないようになっている。また、保持装置５０によるロックハンドル４２の保持を解除するためには、図示しないスイッチ等を作業者が操作するようになっている。しかしながら、走行モータ１４及び油圧ユニット２４の稼働中は、当該スイッチ等を操作しても、解除できないようになっている。
【００２０】
図７に示されるように、片開き戸３３には、片開き戸３３を開けるためのノブ７２が設けられている。また、片開き戸３３には、片開き戸３３を閉じた状態でロックする電気錠７１が設けられている。電気錠７１は、樽搬出入作業システム３がレール２上の特定の搬入位置ＡまたはＢ（図１参照）にある場合にのみ、ロック及びその解除ができるようになっている。これにより、樽搬出入作業中に作業者が片開き戸３３を開けて載置部材８から降りることができなくなるので、作業者がレール２上の任意の場所にいることがなくなり、誤って樽搬出入作業システム３が動き出して作業者を引いてしまうことを防止できる。ここで、電気錠７１は、片開き戸３３を閉じた状態でロックするためのロック部材を構成する。
【００２１】
図８に示されるように、引き戸３５には、引き戸３５を開けるために引き戸３５を横方向に移動する際に、作業者が把持する取っ手８２が設けられ、引き戸３５の下端には、キャスター８３が設けられている。また、引き戸３５には、引き戸３５を閉じた状態でロックする電気錠８１が設けられている。電気錠８１は、図示しないロックの解除用のスイッチ等を作業者が操作しない限り解除しないようになっている。また、電気錠８１は、走行モータ１４及び油圧ユニット２４のそれぞれと電気的に接続されており、電気錠８１が引き戸３５を閉じた状態でロックしていない限り、走行モータ１４及び油圧ユニット２４が起動しないようになっている。さらに、走行モータ１４及び油圧ユニット２４の稼働中に、作業者が誤って電気錠８１のロックを解除してしまった場合には、走行モータ１４及び油圧ユニット２４が停止されるようになっている。尚、図示しないが、引き戸３４にも同様に、電気錠８１と、取っ手８２と、キャスター８３とが設けられている。
【００２２】
図９に示されるように、昇降テーブル２３の前方及び後方の側面２３ａのそれぞれには、左右にそれぞれ固定装置９０が設けられている（図９では、前方の側面２３ａのみを示しており、固定装置９０は合計で４つ設けられている）。また、棚５の各段の間には、樽搬出入作業システム３に面する表面に沿って水平方向にＨ鋼９４が設けられている。
【００２３】
図１０（ａ）に示されるように、固定装置９０は、油圧シリンダ９１と、油圧シリンダ９１によって伸縮されるピストン部９２と、ピストン部９２の一端に設けられたゴム製の固定部材９３とから構成され、これらが水平に並ぶように固定装置９０が側面２３ａに設けられている。床８ａと棚５の任意の段の床５ａとの高さが同じ状態の時には、固定装置９０は、Ｈ鋼９４と同じ高さに位置するようになっている。
【００２４】
図示しないスイッチを作業者が操作すると、図１０（ｂ）に示されるように、油圧シリンダ９１がピストン部９２を伸ばす。すると、ピストン部９２の動きに伴って、固定部材９３がＨ鋼９４に向かって移動し、固定部材９３はＨ鋼９４に当接する。固定部材９３はゴム製であるので、Ｈ鋼９４に当接すると、Ｈ鋼９４に対する固定部材９３の位置はずれなくなる。これにより、昇降テーブル２３は、棚５の任意の段に固定される。
【００２５】
次に、この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの動作を、図１〜１０に基づいて説明する。
図１に示されるように、樽搬出入作業システム３が特定の搬入位置Ａにあるものとする。このとき、載置部材８は最も低い位置にある。この場合には、図７に示される電気錠７１のロックを解除できるので、作業者は、昇降階段１６を上り、７２をひねって片開き戸３３を開けて載置部材８内に乗り込むことができる。載置部材８内に乗り込んだ後、作業者は、片開き戸３３を閉めてロックする。作業者は、保持装置５０によるロックハンドル４２の固定を解除した後、ロックハンドル４２を持ち上げ、引っ掛け部４３を突起部４１に引っ掛けることにより、開き戸３２のロックを解除して、開き戸３２を開く。この状態で、別の作業者が、載置部材８内の作業者と共同して、フォークリフト等により、樽４を載置部材８内に搬入する。
【００２６】
樽４の搬入が終了すると、作業者は、既に説明した方法で開き戸３２を閉じてロックする。開き戸３２と、片開き戸３３と、引き戸３４，３５とが閉じた状態でロックされているので、作業者がスイッチ等を操作して走行モータ１４を起動すると、台車６がレール２上を走行し、載置部材８内に作業者及び樽４を乗せた状態で、樽搬出入作業システム３が移動する。走行モータ１４が稼働中は、開き戸３２と、片開き戸３３と、引き戸３４，３５とのいずれもが閉じた状態でロックされているので、樽搬出入作業システム３の移動中に開いて、作業者や樽４が落下することはない。また、昇降装置１５，１６に設けられた感知センサー２６が、他の作業者や障害物等の存在を検知し、仮にそれらを感知した場合には、走行モータ１４の稼働が停止されて樽搬出入作業システム３が停止するので、それらとの衝突を回避することができる。
【００２７】
作業者は、樽４を棚５の所望の箇所に搬入するために、所望の位置で樽搬出入作業システム３を停止させる。次に、作業者が油圧ユニット２４を起動すると、油圧ジャッキ２２が稼働することによりパンタグラフ２１が上方に伸びて、昇降テーブル２３が載置部材８とともに上昇する。昇降テーブル２３の上昇中、開き戸３２と、片開き戸３３と、引き戸３４，３５とが閉じた状態のロックのいずれかが誤って解除されてしまった場合には、油圧ユニット２４の稼働が停止し、昇降テーブル２３の上昇が停止される。作業者は、所望の位置で目視により、昇降テーブル２３の高さを調整する。昇降テーブル２３の高さを調整したら、作業者は、固定装置９０により、昇降テーブル２３を、棚５の所望の段に固定する。次に、作業者は電気錠８１のロックを解除して、引き戸３４または３５を開け、樽４を引き戸３４または３５を介して、棚５の所望の段に搬入する。ここで、図１０（ｂ）に示されるように、固定装置９０によって昇降テーブル２３が棚５の所望の段に固定されているので、樽４を移動中に昇降テーブル２３が揺れるのを防止でき、その結果、床８ａから床５ａへの樽４の移動がスムーズに行われる。
【００２８】
棚５への樽４の搬入が終了したら、引き戸３４または３５を閉めてロックする。ここで、引き戸３４または３５を閉めた状態でロックされていないと、昇降テーブル２３を下降させようとしても、油圧ユニット２４が稼働しないので、昇降テーブル２３は下降しない。適切な手順で昇降テーブル２３を下降させたのち、樽搬出入作業システム３を再び移動させて、同様の手順で樽４の搬入作業を継続する。尚、昇降テーブル２３の下降中、昇降テーブル２３の下方に他の作業者や障害物等の存在を感知センサー２５が感知すると、油圧ユニット２４の稼働が停止されて、昇降テーブル２３の下降が停止するので、昇降テーブルと当該作業者または障害物等との接触を防止できる。
【００２９】
樽４の搬入作業が終了したら、樽搬出入作業システム３を特定の搬入位置Ａに戻すか、あるいは別の搬入位置Ｂに移動する。すると、電気錠７１のロックを解除できるので、作業者は、片開き戸３３を開けて載置部材８から降り、昇降階段１５または１６を下って、樽搬出入作業システム３から降りることができる。
尚、棚５に貯蔵されている樽４の搬出は、上記動作と逆の動作によって行うことができる。
【００３０】
このように、複数段の棚５に樽４を搬出入するための樽搬出入作業システム３において、載置部材８の周囲を囲む全ての扉（開き戸３２、片開き戸３３、引き戸３４，３５）を閉じた状態でロック部材（保持装置５０及びロックハンドル４２及び穴８ａ１、電気錠７１、電気錠８１）がロックした場合にのみ、台車６の走行及び昇降装置７の昇降を可能にしたので、樽搬出入作業システム３を安全に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明の実施の形態に係る樽搬出入作業システムが設けられたウィスキー貯蔵倉庫内の平面図である。
【図２】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの側面図である。
【図３】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの平面図である。
【図４】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの載置部材の開き戸の部分正面拡大図である。
【図５】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの載置部材の開き戸を閉じた状態でロックした状態の一部分の平面図である。
【図６】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの載置部材の開き戸を閉じた状態でロックする機構を説明するための図である。
【図７】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの載置部材の正面図である。
【図８】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの載置部材の引き戸が閉まった状態を検知する検知装置の構成図である。
【図９】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムにおいて、載置部材が任意の棚の高さまで上昇された状態の部分正面図である。
【図１０】この実施の形態に係る樽搬出入作業システムの昇降装置の昇降テーブルに設けられた固定部材の動作を説明するための部分拡大図である。
【符号の説明】
【００３２】
３  樽搬出入作業システム、４  樽、５  棚、６  台車、７  昇降装置、８  載置部材、８ａ１  穴（ロック部材）、２５  感知センサー（第１の障害物感知センサー）、２６  感知センサー（第２の障害物感知センサー）、３２  開き戸（扉）、３３  片開き戸（扉）、３４，３５  引き戸（扉）、４２  ロックハンドル（ロック部材）、５０  保持装置（ロック部材）、７１，８１  電気錠（ロック部材）、９０  固定装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010126266.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010126266.tif 000011
【図１０】
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