(57)【要約】【課題】作物の耐性や、複数設置したセンサーノードにより得られる圃場の温度分布の情報を用いて、圃場に複数設置される凍霜害防止装置を選択的に運転することにより、運転効率のよい凍霜害防止システムを提供する。【解決手段】凍霜害防止装置１２と、複数設置したセンサーノード１３１から構成されるセンサーネットワーク１３とが無線回線によって夫々主制御装置１１に接続された凍霜害防止システムであって、主制御装置１１は、センサーノード１３１からセンサーノードのＩＤ４１及び測定温度を設定周期ごとに受信すると、記憶装置１４の各テーブルからセンサーノードの位置と、栽培されている作物と、対象となる凍霜害防止装置１２と、起動閾値とを取得する手段と、受信温度が起動閾値より低い場合は対象となる凍霜害防止装置１２を起動し、受信温度が起動閾値より高い場合は対象となる凍霜害防止装置１２を停止する手段とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
凍霜害を防止するための凍霜害防止装置と、複数設置したセンサーノードがネットワーク回線によって夫々主制御装置に接続された凍霜害防止システムであって、
前記主制御装置は、配置したセンサーの場所を格納するセンサー位置テーブルと、
農作物の作付けの種類・場所を格納する作付け位置テーブルと、
配置した前記凍霜害防止装置の場所を格納する凍霜害防止装置位置テーブルと、
作物別の凍霜害防止装置の起動閾値及び停止閾値の温度を格納する作物別凍霜害閾値テーブルと、
前記センサーノードから設定周期ごとにセンサーノードのＩＤ及び測定温度を受信すると、受信したセンサーノードのＩＤに基づき、前記センサー位置テーブルから前記センサーノードの位置を取得する手段と、
取得した前記センサーノードの位置に基づき、作付け位置テーブルから栽培されている作物名を取得する手段と、
取得した前記センサーノードの位置に基づき、前記凍霜害防止装置位置テーブルから対象となる凍霜害防止装置のＩＤを取得する手段と、
取得したＩＤの凍霜害防止装置が停止中の場合、栽培されている作物に基づき前記作物別凍霜害閾値テーブルから起動閾値を取得し、前記測定温度が起動閾値より低い場合は前記ＩＤの凍霜害防止装置を起動する手段と、
取得したＩＤの凍霜害防止装置が運転中の場合、栽培されている作物に基づき前記作物別凍霜害閾値テーブルから停止閾値を取得し、前記測定温度が停止閾値より高い場合は前記ＩＤの凍霜害防止装置を停止する手段とを備えたことを特徴とする凍霜害防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作付け状況や圃場の温湿度分布に応じて、効率よく凍霜害防止を行う凍霜害防止システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来において、圃場の凍霜害を防止するには、凍霜害防止装置を一定気候条件に達したときに一斉運転を行っていた。しかし、この方法では、作物による凍霜害への耐性や圃場の温湿度分布が考慮されておらず、無駄な運転や必要な運転が行われないといった問題があった。
そこで、例えば下記特許文献１に開示されているように、温度センサーを高所と低所に設置して運転に必要な温度条件の時にだけ運転するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１３１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、これらの方法は、測定地点における温度条件による一斉運転であり、作付け状況や圃場の温湿度分布に対する考慮が払われておらず、効率的な凍霜害防止ができない場合があるという問題がある。
【０００５】
以上の現状に鑑み、本発明は、作付け情報に基づく作物による凍霜害に対する耐性や、圃場に複数設置したセンサーノードにより得られる圃場の温度情報を用いて、圃場に複数設置される凍霜害防止装置を選択的に運転することにより、運転効率のよい凍霜害防止システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、凍霜害を防止するための凍霜害防止装置と、複数設置したセンサーノードがネットワーク回線によって夫々主制御装置に接続された凍霜害防止システムであって、
前記主制御装置は、配置したセンサーの場所を格納するセンサー位置テーブルと、
農作物の作付けの種類・場所を格納する作付け位置テーブルと、
配置した前記凍霜害防止装置の場所を格納する凍霜害防止装置位置テーブルと、
作物別の凍霜害防止装置の起動閾値及び停止閾値の温度を格納する作物別凍霜害閾値テーブルと、
前記センサーノードから設定周期ごとにセンサーノードのＩＤ及び測定温度を受信すると、受信したセンサーノードのＩＤに基づき、前記センサー位置テーブルから前記センサーノードの位置を取得する手段と、
取得した前記センサーノードの位置に基づき、作付け位置テーブルから栽培されている作物名を取得する手段と、
取得した前記センサーノードの位置に基づき、前記凍霜害防止装置位置テーブルから対象となる凍霜害防止装置のＩＤを取得する手段と、
取得したＩＤの凍霜害防止装置が停止中の場合、栽培されている作物に基づき前記作物別凍霜害閾値テーブルから起動閾値を取得し、前記測定温度が起動閾値より低い場合は前記ＩＤの凍霜害防止装置を起動する手段と、
取得したＩＤの凍霜害防止装置が運転中の場合、栽培されている作物に基づき前記作物別凍霜害閾値テーブルから停止閾値を取得し、前記測定温度が停止閾値より高い場合は前記ＩＤの凍霜害防止装置を停止する手段とを備えたことを特徴とする凍霜害防止システムを提供するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、連作障害を防ぐために作付け位置および面積を毎回変更しても、適切な凍霜害防止装置の運転が可能となり、凍霜害防止装置を運転する費用を必要最低限に抑えることができる。
また作物による凍霜害耐性に応じた運転をすることにより過剰運転による作物への障害を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の凍霜害防止システムの一実施の形態例を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の凍霜害防止システムの一実施の形態例を示す圃場での構成要素配置図である。
【図３】本発明の作付け位置テーブルの構成図である。
【図４】本発明のセンサー位置テーブルの構成図である。
【図５】本発明の凍霜害防止装置位置テーブルの構成図である。
【図６】本発明の作物別凍霜害閾値テーブルの構成図である。
【図７】本発明の主制御装置の処理を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
尚、上記主制御装置は、コンピュータであり、上記各手段は、コンピュータのＣＰＵが必要なコンピュータプログラムを読み込んで実行することにより実現される手段であり、そのフローチャート図が図７である。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の凍霜害防止システムの実施の一例を示すシステム構成図であり、凍霜害防止システムは主制御装置１１と、凍霜害を防止するための凍霜害防止装置１２と、圃場に複数設置したセンサーノード１３１から構成されるセンサーネットワーク１３とから構成され、主制御装置１１は無線回線（ネットワーク回線）によって凍霜害防止装置１２とセンサーネットワーク１３とに接続する。
主制御装置１１は、農作物の作付けの種類・場所を格納する作付け位置テーブル１４１、圃場に配置したセンサーの場所を格納するセンサー位置テーブル１４２、圃場に配置した凍霜害防止装置１２の場所を格納する凍霜害防止装置位置テーブル１４３、作物別の凍霜害防止装置１２の起動閾値及び停止閾値の温度を格納する作物別凍霜害閾値テーブル１４４を記憶装置１４に持つ。
【００１１】
センサーネットワーク１３は複数のセンサーノード１３１から構成され、センサーノード１３１は温度センサーと無線機能と電源を独自に持ち、設定周期ごとに温度を観測し、観測した温度とセンサーノードのＩＤを近隣のセンサーノードへ無線で送信し、主制御装置１１に最も近いセンサーノード１３１が全てのセンサーノードの温度とＩＤを主制御装置１１へ送信する。
【００１２】
図２は、実際の圃場２１に主制御装置２２、凍霜害防止装置２３、センサーノード２４を配置した例を示しており、圃場２１には作物（１）２１１、作物（２）２１２、作物（３）２１３が異なる面積で栽培されており、凍霜害防止装置２３はそれぞれ効果の及ぶ範囲２３１を持って、圃場全体を覆うように配置されており、センサーノード２４は圃場にばら撒いて配置されており、主制御装置２２が凍霜害防止装置２３とセンサーノード２４を制御する。圃場に座標を設け、左下を座標（０，０）とし、右上を座標（２００，３００）とする。
【００１３】
図２について作付け位置テーブル１４１のデータを記述すると、図３に示される通りになり、作付けした作物を作物名３１に、作付けした範囲をＸ１座標３２、Ｘ２座標３３、Ｙ１座標３４、Ｙ２座標３５に格納する。
センサー位置テーブル１４２のデータを記述すると、図４に示される通りになり、センサーノードのＩＤをＩＤ４１に、センサーノードの位置をＸ座標４２とＹ座標４３に格納する。凍霜害防止装置位置テーブル１４３のデータを記述すると、図５に示される通りになり、凍霜害防止装置のＩＤをＩＤ５１に、凍霜害防止装置の効果の及ぶ範囲をＸ１座標５２、Ｘ２座標５３、Ｙ１座標５４、Ｙ２座標５５に格納する。作物別凍霜害閾値テーブル１４４のデータを記述すると、図６に示される通りになり、作物名６１と凍霜害防止装置を起動する閾値６２と凍霜害防止装置を停止する閾値６３を格納する。
【００１４】
図７はセンサーノードからＩＤと温度を受け取ってから、凍霜害防止装置を起動または停止するまでの流れを示したフローチャートである。
例えば、図２の配置において、凍霜害防止装置１が起動していない状況で、センサーノードａから４℃を受け取ったとすると（ステップ７００１）、センサーノードａのＩＤのａと図４のセンサー位置テーブルから、センサーノードのＸ座標が５０でＹ座標が２５０であることがわかり（ステップ７００２）、センサーノードの座標と図３の作付け位置テーブルＸから、作付けされている作物名が作物（１）であることがわかり（ステップ７００３）、センサーノードの座標と図５の凍霜害防止装置位置テーブルＸから、対象となる凍霜害防止装置のＩＤが１であることがわかり（ステップ７００４）、凍霜害防止装置１は起動していないため（ステップ７００５）、作物（１）と図６の作物別凍霜害閾値テーブルから起動閾値が５℃であることを取得し（ステップ７００６）、センサーノードから受け取った温度が４℃で起動閾値より低いため（ステップ７００８）、凍霜害防止装置１を起動する（ステップ７０１０）。
【００１５】
その後、センサーノードａから９℃を受け取ったとすると（ステップ７００１）、同様の手順で対象となる凍霜害防止装置のＩＤが１であることと、作付けされている作物名が作物（１）であることがわかり（ステップ７００４まで）、凍霜害防止装置が起動しているため（ステップ７００５）、作物（１）と図６の作物別凍霜害閾値テーブルから停止閾値が８℃であることを取得し（ステップ７００７）、センサーノードから受け取った温度が９℃で停止閾値より高いため（ステップ７００９）、凍霜害防止装置１を停止する（ステップ７０１１）。
【符号の説明】
【００１６】
１１，２２  主制御装置
１２，２３  凍霜害防止装置
１３  センサーネットワーク
２４，１３１  センサーノード
４１  センサーノードのＩＤ
１４１  作付け位置テーブル
１４２  センサー位置テーブル
１４３  凍霜害防止装置位置テーブル
１４４  作物別凍霜害閾値テーブル
２１１，２１２，２１３  作物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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