(57)【要約】【課題】  本発明は、部品点数を少なくしたシンプルな構造で小型化及び低コスト化を実現すると共に故障等の発生を少なくし、しかもエネルギー消費を抑えることを可能とした新規なストッパ装置を提供することを目的とする。【解決手段】  連続運搬装置の搬送路に配備されるストッパ装置であって、このストッパ装置は、搬送路に向かって突出・退避させることにより搬送状態を制御する突出部を備えてなり、前記突出部を突出・退避させるにあたり円筒カムを用い、この円筒カムの回転運動を前記突出部の突出・退避運動に変換したことを特徴とするストッパ装置。【選択図】図３
2010222068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続運搬装置の搬送路に配備されるストッパ装置であって、
このストッパ装置は、搬送路に向かって突出・退避させることにより搬送状態を制御する突出部を備えてなり、
前記突出部を突出・退避させるにあたり円筒カムを用い、この円筒カムの回転運動を前記突出部の突出・退避運動に変換したことを特徴とするストッパ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストッパ装置において、前記円筒カムのカム曲線における頂上部に、略平坦部を設けてなるストッパ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のストッパ装置において、前記円筒カムのカム曲線における頂上部近辺の前後いずれかの少なくとも１点に、突起部を設けてなるストッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトコンベアやローラコンベアなどの連続運搬装置における搬送路に配備され、この連続運搬装置における搬送物の停止・搬送を制御するストッパ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークやパレットなどの各種搬送物をベルトコンベアやローラコンベア等を用いて搬送する作業中、搬送路の所定の位置において、定期或いは不定期に搬送物を一時的に停止させる必要が生じる場合がある。この場合、搬送路における所定の位置にストッパ装置が配備されるのが一般的である。
【０００３】
この種ストッパ装置において、搬送物の停止は、突出部（常時、この突出部は、退避位置に収められている。）を搬送路に向かって突出させて、この突出部と搬送物とを接触させることにより行われる。搬送状態への復帰は、突出部を退避位置に帰還させて、この突出部と搬送物との接触状態を解除することにより行われる。
この種のストッパ装置としては、下記特許文献１及び２のようなものが開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１００９１８号公報
【特許文献２】特開２０００−２５５７６９号公報
【０００５】
前記特許文献１に記載のストッパ装置は、突出部の突出・退避運動を空気圧で行うものである。このストッパ装置には、空気圧源からの供給のための空気配管と、空気配管の開閉及びピストン停止位置を制御するための電気配線を搬送路に沿うように設ける必要があるため非常に煩雑であり、ライン設置完了までに時間を要するといった問題があった。又、このストッパ装置には、空気圧シリンダを設けることから装置の大型化を招くといった問題もあった。
【０００６】
前記特許文献２に記載の電動ストッパ装置は、電動モータにより特殊形状の平面カムを回転させ、この平面カムの回転運動を突出部（衝撃吸収手段）の突出・回避運動に変換するものである。この電動ストッパ装置においては、平面カムの形状が複雑になるため、磨耗、変形、破損が生じ易いといった問題があった。又、この電動ストッパ装置には、装置内において平面カムが回転するための空間を設ける必要があり、装置の小型化に限界があった。更に、この電動ストッパ装置に用いられる平面カムはトルクが弱く、このカムを回転させるためのモータの大型化、及び消費する電力が多大となるといった問題もあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は前記技術的課題を解決するために開発されたものであり、部品点数を少なくしたシンプルな構造で小型化及び低コスト化を実現すると共に故障等の発生を少なくし、しかもエネルギー消費を抑えることを可能とした新規なストッパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために開発された本発明のストッパ装置は、連続運搬装置の搬送路に配備されるものであって、搬送路に向かって突出・退避させることにより搬送状態を制御する突出部を備えてなり、前記突出部を突出・退避させるにあたり円筒カムを用い、この円筒カムの回転運動を前記突出部の突出・退避運動に変換したことを特徴とする。
以下、本発明のストッパ装置について詳細に説明する。
【０００９】
本発明のストッパ装置は、連続運搬装置における搬送路に配備され、この連続運搬装置における搬送物の搬送状態（停止・搬送）を制御するための装置である。
【００１０】
本発明における「連続運搬装置」とは、ワーク、パレット或いはコンテナなどの各種搬送物を搬送路の上流から下流に向かって連続運搬する機械のことをいう。この連続運搬装置における運搬構造については、水平、垂直、直線、曲線或いは斜向等いずれであっても良い。このような連続運搬装置を具体的に例えば、ベルトコンベアやローラコンベアなどの各種コンベア等を挙げることができる。
【００１１】
本発明のストッパ装置においては、突出部を搬送路に向かって突出・退避させることにより、搬送物の搬送状態を制御する。
【００１２】
本発明における前記「突出部」とは、搬送路に向かって突出し、搬送中の搬送物と直接ないしは間接的に接触（当接）した際に、この搬送物を所定位置にて停止するものである。この突出部の形状及び素材等については、特に限定されるものではない。
【００１３】
本発明においては、前記突出部に対し、搬送物に接触した際の摩擦や衝撃を軽減するためのローラやクッションなどの緩衝部材を搬送物と接触する部分に設けたり、別途ショックアブソーバなどの緩衝手段を備えたりすることが好ましい。
【００１４】
前記突出部の突出・退避動作は、前記突出部をストッパ装置におけるシリンダケース内に進退自在に収め、このシリンダケースに沿って前記突出部をスライドすることにより行うのが一般的である。
【００１５】
本発明においては、前記突出部を突出・退避させるにあたり円筒カムを用い、この円筒カムの回転運動を前記突出部の突出・退避運動に変換した点に最も大きな特徴を有する。
【００１６】
即ち、本発明においては、突出部を円筒カムの従節作動端とし、比較的トルクの大きい円筒カムを回転させることにより、突出部の突出・退避運動を行わせているから、消費電力を節約することができる。又、カムを回転させるための駆動源を小型化することもできる。
【００１７】
特に、本発明において、円筒カムを突出部と共にシリンダケース内に直列に納め、突出部後端と円筒カムを直接ないしはローラなどの円滑部材を介在して接触させた場合にあっては、より一層トルク伝達効率が向上するばかりか、カムを配置するスペースの確保が容易になり、部品点数の減少と相成って、ストッパ装置全体としての小型化及び低コスト化が可能になる。
【００１８】
本発明のストッパ装置において用いられる「円筒カム」としては、特に限定されるものではない。この円筒カムを具体的に例えば、端面カムや円筒溝カム等、従来公知の円筒カムを用いることができる。本発明においては、低コスト且つ精度が出し易く、しかも調整や取替えが比較的容易な端面カムが一般的に用いられる。
【００１９】
本発明において、円筒カムの従節の接する部分の形状（例えば、端面カムにあっては端面の形状、円筒溝カムにあっては溝の形状）は、なだらかな斜路(スロープ)形状とすることが好ましい。このようにすれば、円筒カムが回転することにより、滑らかに頂上部に達するカム曲線が描かれるのである。
【００２０】
本発明において、前記円筒カムの従節の接する部分の更に好ましい形状としては、そのカム曲線の頂上部に略平坦部を設けたものを挙げることができる。
【００２１】
このように構成すれば、突出部を突出させた際の安定性が向上し、不測の事態(例えば、停電などによる供給電力の遮断等)にあっても、従節が円筒カムの斜路を滑落することを防止することができる。
【００２２】
なお、本発明において「略平坦部」とは、必ずしも厳密な直線状の平坦に限定されるものではないことを意味する。本発明においては、突出部を突出させた際の安定性が向上するのであれば、前記略平坦部につき、多少の盛り上がりや凹みは許容される。
【００２３】
本発明において、前記円筒カムにおける従節の接する部分のより一層好ましい形状としては、この円筒カムにおけるカム曲線の頂上部近辺の前後いずれかの少なくとも１点に突起部を設けたものを挙げることができる。
【００２４】
このように構成すれば、この突起が滑落に対する障壁となり、従節が円筒カムの斜路を滑落することを一層防止することができる。
【００２５】
本発明のストッパ装置における円筒カムの回転運動については、公知の各種駆動源を適宜選択して行えば良い。この駆動源の一般的に好ましい例としては、電動モータを挙げることができる。
【００２６】
この円筒カムの回転運動については、必ずしも一方向にのみ回転するものに限られるものではなく、順回転と逆回転を繰り返す構成としても良い。例えば、円筒カムにおけるカム曲線が円筒カムの一方向の回転に応じて頂上部に達し、同一方向への更なる回転により原点に戻るように構成しても良く、円筒カムの順回転により、カム曲線が頂上部に達し、その後、円筒カムが逆回転することにより原点に戻るように構成しても良いのである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、前記構成からなり、部品点数を少なくしたシンプルな構造で小型化及び低コスト化を実現すると共に故障等の発生を少なくし、しかもエネルギー消費を抑えることができる新規なストッパ装置である。
【００２８】
即ち、本発明においては、突出部を円筒カムの従節作動端とし、比較的トルクの大きい円筒カムを回転させることにより、突出部の突出・退避運動を行わせているから、消費電力を節約することができる。又、カムを回転させるための駆動源を小型化することもできる。その結果、ストッパ装置の運転時に排出される二酸化炭素量を削減することもできる。
【００２９】
更に、本発明のストッパ装置においては、突出部の運動に複雑な電子部品を使用する必要がないため、振動等による故障の発生が少ないといった利点がある。
【００３０】
特に、本発明において、円筒カムを突出部と共にシリンダケース内に直列に納め、突出部後端と円筒カムを直接ないしはローラなどの円滑部材を介在して接触させた場合にあっては、より一層トルク伝達効率が向上するばかりか、カムを配置するスペースの確保が容易になり、部品点数の減少と相成って、ストッパ装置全体としての小型化及び低コスト化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施例に係る本発明のストッパ装置（退避状態）の使用状態を示す模式図である。
【図２】実施例に係る本発明のストッパ装置（突出状態）の使用状態を示す模式図である。
【図３】実施例に係る本発明のストッパ装置を示す断面図である。
【図４】実施例に係る本発明のストッパ装置に用いられる円筒カム及びそのカム曲線を示す模式図である。
【図５】実施例に係る本発明のストッパ装置に用いられる他の円筒カム及びそのカム曲線を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明のストッパ装置を実施するための最良の形態を実施例を挙げて説明するが、本発明はこの実施例に限定されるものではない。
【００３３】
図１及び図２は、本発明のストッパ装置１の使用状態を示す模式図である。このストッパ装置１は、点線で示す連続運搬装置としてのローラコンベア４の搬送路における所定の位置に備えられる。
【００３４】
通常の搬送作業中においては、ストッパ装置１に備えられた突出部２は、図１に示すような退避状態となっており、パレットなどの搬送物Ｗが上流から下流（図中矢印方向）に向かって連続して搬送される。
【００３５】
搬送物Ｗの不具合等が発見されるなどして、搬送物Ｗの搬送を一時的に停止する必要が生じた場合にあっては、ストッパ装置１に備えられた突出部２は、搬送路に向かって突出し、図２に示すような状態（突出状態）となる。このストッパ装置１は、この突出状態で、突出部２と搬送物Ｗとを接触（正確には、突出部２の前端に備えられたローラ１０５と搬送物Ｗとを接触）させて搬送物Ｗの停止を行うのである。
【００３６】
その後、不具合のある搬送物Ｗが取り除かれたりして、搬送物Ｗの搬送を再開する場合には、突出部２を退避させることにより、突出部２と搬送物Ｗとの接触状態を解除し、搬送状態を復活させるのである。
【００３７】
図３は、本実施例に係る本発明のストッパ装置１を示す断面図（（ａ）側面図、（ｂ）正面図）である。
【００３８】
このストッパ装置１における突出部２は、シリンダケース１０１内に進退自在に収められている。
【００３９】
シリンダケース１０１の上部開放端は、前述の連続運搬装置４に備える際の基台を兼ねるベース１０２によって蓋されており、突出部２は、圧縮バネ１０３によって常にシリンダケース１０１内に退避する方向に向かって付勢されている。
【００４０】
中空構造の突出部２の内部には衝撃吸収用のショックアブソーバ１０４が内蔵されている。突出部２の上端には、搬送物Ｗとの接触時及び突出・退避運動の際に生じる摩擦を低減させるためのローラ１０５がレバー１０６を介して備えられている。このレバー１０６は、ストッパプレート１０７によって位置決めされる。
【００４１】
ストッパプレート１０７に備えられたロック金具１０８は、搬送物Ｗとローラ１０５が接触した際に起き上がったレバー１０６を係止することにより、搬送物Ｗの戻りを防止するために備えられる。
【００４２】
搬送物Ｗとローラ１０５が接触した際に受ける衝撃は、ピン１０９を経由してショックアブソーバ１０４に伝達され、その衝撃が緩和されるように設計されている。調節ねじ１１０は、予想される衝撃に応じてショックアブソーバ１０４の衝撃吸収能力を調節するために備えられている。
【００４３】
近接スイッチ１１１は、突出部２が退避状態にあるか、或いは突出状態にあるかを感知するために配備されたものである。
【００４４】
ストッパ装置１最下部に配置された手動操作ハンドル１１４は、停電時や断線時など、手動で突出部２を進退させる必要が生じる場合に備えて設けられたものである。
【００４５】
そして、本実施例における本発明のストッパ装置１においては、突出部２をシリンダケース１０１から突出・退避させるにあたり、円筒カム３を用い、この円筒カム３の回転運動を前記突出部２の突出・退避運動に変換した点に最も大きな特徴を有する。
【００４６】
即ち、本実施例においては、突出部２を円筒カム３の従節作動端とし、比較的トルクの大きい円筒カム３を回転させることにより、突出部２の突出・退避運動を行わせているから、消費電力を節約することができるのであり、カム３を回転させるための駆動減たる電動モータ１１２の小型化も可能になるのである。
【００４７】
特に、本実施例においては、円筒カム３を突出部２と共にシリンダケース１０１内に直列に納め、突出部３の後端に配したローラ（カムフォロア）１１３を介して、円筒カム３の回転トルクを突出部３に直接伝達しているから、トルクの伝達効率が向上するばかりか、カム３を配置するスペースの確保が容易になり、部品点数の減少と相成って、ストッパ装置１全体の小型化及び低コスト化も可能になるのである。
【００４８】
図４（ａ）は、本実施例に係る本発明のストッパ装置１に備えられた円筒カム３を示す模式図である。図４（ｂ）は、この円筒カム３のカム曲線を示す図である。
【００４９】
この円筒カム３は、円筒を斜めに切断したような形状となっている。図４（ｂ）のカム曲線に示すように、このカム３は、１８０度回転することにより滑らかに頂上部に達し、更に同方向に１８０度回転することにより、滑らかに原点に戻ってくるカム曲線を描くように設計されている。
【００５０】
図４に示す円筒カム３においては、この円筒カム３における端面の頂点付近をほぼ水平にカットすることにより、この円筒カム３のカム曲線における頂上部において、略平坦部が生じるように設計されている。
【００５１】
このように設計しているから、図４に示す円筒カム３においては、突出部２を突出させた際の安定性が向上するのである。これより停電などの不測の事態が起きても、ローラ１１３が円筒カム３の端面における斜路を滑落することを防止することができるのである。
【００５２】
更に、図４に示す円筒カム３においては、図中点線で囲んで示す位置に突起３１を設けることにより、この円筒カム３のカム曲線における頂上部近辺の前後（前記略平坦部の前後）に突起部が生じるように設計されている。
【００５３】
これにより、この突起３１が、滑落に対する障壁となるため、ローラ１１３が円筒カム３の端面における斜路を滑落することを一層防止することができるのである。
【００５４】
図５（ａ）は、本実施例に係る本発明のストッパ装置１に備えられる別の円筒カム３を示す模式図である。図５（ｂ）は、この円筒カム３のカム曲線を示す図である。
【００５５】
この円筒カム３は、図４に示すものとは異なり、らせん状の端面形状を有するものである。この円筒カム３は、円筒カム３の順回転により、カム曲線が頂上部に達し、その後、円筒カム３が逆回転することにより原点に戻るように設計したものである。
【００５６】
その余は、図４に示す円筒カム３とほぼ同様であることから、繰り返しを避けるためここでは説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明のストッパ装置は、ベルトコンベアやローラコンベアなどの連続運搬装置における搬送路に配備され、この連続運搬装置における搬送物の停止・搬送を制御することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１    ストッパ装置
２    突出部
３    円筒カム
４    ローラコンベア
Ｗ    搬送物
【図１】
2010222068.tif 000003
【図２】
2010222068.tif 000004
【図３】
2010222068.tif 000005
【図４】
2010222068.tif 000006
【図５】
2010222068.tif 000007