(57)【要約】【課題】用紙排紙装置でのシフト排紙に際し、積載された用紙束が不意に取り除かれたような場合にも、用紙束間の区切りを明確にした排紙を可能にする。【解決手段】排紙する用紙を搬送方向と交差する方向にシフトするシフト部と、排紙装置本体から排紙された用紙を積載する排紙トレイと、用紙の排紙を制御する制御部と、前記排紙トレイの幅方向の異なる位置で前記排紙トレイに積載された用紙の高さ位置を検知する積載用紙高さ検知部とを備え、前記制御部は、前記積載用紙高さ検知部の検知結果を受けて前記排紙トレイ上の最上段用紙の幅方向の積載位置を判断し、該積載位置に基づいて次用紙の幅方向での排紙位置を決定する。シフト排紙に際しに、常に、最上段の用紙に対し、シフトした位置に排紙することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排紙する用紙を搬送方向と交差する方向にシフトするシフト部と、排紙装置本体から排紙された用紙を積載する排紙トレイと、用紙の排紙を制御する制御部と、前記排紙トレイの幅方向の異なる位置で前記排紙トレイに積載された用紙の高さ位置を検知する積載用紙高さ検知部とを備え、
前記制御部は、前記積載用紙高さ検知部の検知結果を受けて前記排紙トレイ上の最上段用紙の幅方向の積載位置を判断し、該積載位置に基づいて次用紙の幅方向での排紙位置を決定することを特徴とする用紙排紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記積載位置の判断を前記用紙に対する所定のＪＯＢ開始後に行うことを特徴とする請求項１記載の用紙排紙装置。
【請求項３】
前記ＪＯＢが画像形成装置による画像形成ＪＯＢであることを特徴とする請求項２記載の用紙排紙装置。
【請求項４】
前記制御部は、シフト排紙に際し、前記で判断された最上段用紙の幅方向の積載位置に対しシフトした位置に、前記次用紙の排紙位置を決定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の用紙排紙装置。
【請求項５】
前記積載用紙高さ検知部が複数設けられており、該複数の積載用紙高さ検知部が幅方向の異なる位置で前記検知を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙排紙装置。
【請求項６】
前記積載用紙高さ検知部が、幅方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の用紙排紙装置。
【請求項７】
前記積載用紙高さ検知部が、幅方向に移動しつつ幅方向の異なる位置で前記検知を行うことを特徴とする請求項６記載の用紙排紙装置。
【請求項８】
前記積載用紙高さ検知部は、前記排紙トレイの上方に配置され、下方に位置する積載用紙上面との距離を計測する測距センサであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の用紙排紙装置。
【請求項９】
前記積載用紙高さ検知部は、排紙トレイの上方に配置され、かつ排紙トレイの積載面に対し昇降可能になっており、所定の上方位置から積載用紙上面に対する所定の下方位置まで下降して移動距離を計測するものであることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の用紙排紙装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記積載用紙高さ検知部の移動を制御することを特徴とする請求項６、７または９に記載の用紙排紙装置。
【請求項１１】
前記排紙トレイの近傍に、前記制御部の制御によって幅方向に移動して排紙される用紙を幅方向両側から整合する整合板を備えており、該整合板に前記積載用紙高さ検知部が設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の用紙排紙装置。
【請求項１２】
前記排紙トレイの近傍に、前記制御部の制御によって幅方向に移動して排紙される用紙を幅方向両側から整合する整合板を備えており、該整合板に前記積載用紙高さ検知部が設けられているとともに、該整合板が排紙トレイ上で昇降可能になっていることを特徴とする請求項９記載の用紙排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置などに内蔵または付設され、用紙に画像形成や後処理などの所定の処理を行った用紙を順次排紙して積載する用紙排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成などを行った用紙を排紙する用紙排紙装置では、排紙される用紙を排紙トレイに順次積載しており、積載された用紙の満載や積載異常を検知するために、用紙積載高さセンサを設けたものが提案されている。例えば、特許文献１では、積載用紙の最上面を検知手段（測距センサ）で検知して、センサと用紙の最上面とが所定距離以内に接近したことを複数回連続して検知した場合、用紙が満載であると判断して装置を停止させるものが開示されている。
【０００３】
また、特許文献２では、用紙積載高さの検知に複数の測距センサを使用して、排紙トレイ上での用紙のカールなどによる積載異常検知を行う用紙積載装置が開示されている。
さらに、特許文献３では、用紙積載高さ検知に複数の測距センサを使用して、ＪＯＢ処理中に、ステープル針部の用紙盛り上がりが規定値以上となったことをセンサが検知したら、ＪＯＢ処理途中でもその場所をよけるようにシフト排紙することを可能にした用紙排紙装置が開示されている。
【特許文献１】特開１１−３２２１８７号公報
【特許文献２】特開２００３−２６３７０号公報
【特許文献３】特開２００８−１３３０６３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、用紙排紙装置では、部単位で用紙を排紙する際に、部単位で区分けをできるように用紙を排紙トレイの幅方向にシフトするシフト排紙機能を備えたものが実用化されている。該シフト排紙機能を用いてシフト排紙する際には、ＪＯＢ開始時に、前回排紙された用紙位置に対し、排紙位置をシフトする。これにより前回排紙された用紙と位置がずれて区分けを容易に行うことが可能になる。
【０００５】
しかし、ＪＯＢ終了後、操作者が排紙された用紙の一部のみ取り除いてしまう場合等があり、この場合、シフト排紙の規則性が失われ、次用紙が排紙トレイに積載されている最上段用紙上に同じ位置で積載されてしまう場合がある。その結果、部単位での区分けが難しくなり、例えば複数の操作者が装置を使用して複数ＪＯＢの用紙が順次積載されている場合、どこからが自ら出力した用紙か判別できなくなるという問題がある。
なお、排紙された用紙の一部を取り除いた場合、前記した用紙積載高さ検知によって高さの変化を検知することが可能である。しかし、この方法でも最上段の用紙の排紙位置が、どの位置にあるかを知ることはできず、前記した従来の用紙排紙装置の技術を利用しても上記問題を解消することは困難である。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、積載されている用紙の一部が取り除かれている場合にも、排紙トレイに積載されている用紙の実際の排紙位置を識別してシフト排紙に際し確実な区分けを行うことを可能にする用紙排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明の用紙排紙装置のうち、第１の本発明は、  排紙する用紙を搬送方向と交差する方向にシフトするシフト部と、排紙装置本体から排紙された用紙を積載する排紙トレイと、用紙の排紙を制御する制御部と、前記排紙トレイの幅方向の異なる位置で前記排紙トレイに積載された用紙の高さ位置を検知する積載用紙高さ検知部とを備え、前記制御部は、前記積載用紙高さ検知部の検知結果を受けて前記排紙トレイ上の最上段用紙の幅方向の積載位置を判断し、該積載位置に基づいて次用紙の幅方向での排紙位置を決定することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、積載用紙高さ検知部によって幅方向で異なる位置で積載用紙高さを検知することで、制御部によって排紙トレイ上の最上段用紙の幅方向の積載位置を認識することができる。この認識結果に基づいて次用紙の排紙位置を決定することで、シフト排紙を実行する際には、排紙トレイ上の最上段用紙とは異なる位置に確実に排紙することができる。また、最上段用紙と同じ排紙位置に排紙したい場合にも確実に実行することができる。
積載用紙高さ検知部による検知位置は、シフト排紙位置および通常の積載位置に応じて、決定される。例えば、シフト排紙位置にある用紙が検知される位置と、通常の排紙位置にある用紙が検知される位置とで検知を行う。シフト排紙位置が複数ある場合には、それぞれのシフト排紙位置にある用紙が検知される複数の位置で検知を行う。これら複数の検知位置における検知結果に基づいて、最上段の用紙の積載位置を判断することができる。なお、検知位置は、必要がある場合には用紙サイズに応じて位置調整を行う。
【０００９】
第２の本発明の用紙排紙装置は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記積載位置の判断を前記用紙に対する所定のＪＯＢ開始後に行うことを特徴とする。
【００１０】
第３の本発明の用紙排紙装置は、前記第２の本発明において、前記ＪＯＢが画像形成装置による画像形成ＪＯＢであることを特徴とする。
【００１１】
上記第２、第３の本発明によれば、画像形成ＪＯＢなどにおいて設定されている排紙位置の設定に応じて排紙位置を決定することができる。
【００１２】
第４の本発明の用紙排紙装置は、前記第１〜第３の本発明のいずれかにおいて、前記制御部が、シフト排紙に際し、前記で判断された最上段用紙の幅方向の積載位置に対しシフトした位置に、前記次用紙の排紙位置を決定することを特徴とする。
【００１３】
第４の本発明によれば、シフト排紙に際し、認識された最上段用紙の幅方向の積載位置に対し確実に区分けをできるように排紙位置をずらして次用紙の排紙を行う。したがって、排紙位置として通常排紙位置とシフト排紙位置を有する場合、最上段用紙がシフト排紙位置にあると認識されると、シフト排紙においては、通常の排紙位置に排紙し、最上段用紙が通常排紙位置にあると認識されると、シフト排紙においては、シフト排紙位置に排紙する。
なお、シフト排紙を行う方法としては、シフト部において用紙自体をシフトして排紙トレイに排紙する方法の他、排紙トレイ自体を移動させて排紙位置をシフトする方法や、これらを組み合わせた方法が例示される。排紙トレイ自体を移動させるものでは、排紙トレイを移動させる機構はシフト部に含まれる。
【００１４】
第５の本発明の用紙排紙装置は、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、前記積載用紙高さ検知部が複数設けられており、該複数の積載用紙高さ検知部が幅方向の異なる位置で前記検知を行うことを特徴とする。
【００１５】
第５の本発明によれば、複数の積載用紙高さ検知部によって複数位置での検知を行うことができる。
【００１６】
第６の本発明の用紙排紙装置は、前記第１〜第５の本発明のいずれかにおいて、前記積載用紙高さ検知部が、幅方向に移動可能であることを特徴とする。
【００１７】
第６の本発明によれば、積載用紙高さ検知部を幅方向に移動させることで、必要な位置で検知を行うことができ、複数の用紙サイズや排紙位置に対応することができる。
【００１８】
第７の本発明の用紙排紙装置は、前記第６の本発明において、前記積載用紙高さ検知部が、幅方向に移動しつつ幅方向の異なる位置で前記検知を行うことを特徴とする。
【００１９】
第７の本発明によれば、積載用紙高さ検知部を移動させて複数位置を検知することができ、積載用紙高さ検知部の個数を少なくすることができる。
【００２０】
第８の本発明の用紙排紙装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記積載用紙高さ検知部は、前記排紙トレイの上方に配置され、下方に位置する積載用紙上面との距離を計測する測距センサであることを特徴とする。
【００２１】
第８の本発明によれば、測距センサで積載用紙上面との距離を計測することで積載用紙高さを判断することができる。
【００２２】
第９の本発明の用紙排紙装置は、前記第１〜第７の本発明のいずれかにおいて、前記積載用紙高さ検知部は、排紙トレイの上方に配置され、かつ排紙トレイの積載面に対し昇降可能になっており、所定の上方位置から積載用紙上面に対する所定の下方位置まで下降して移動距離を計測するものであることを特徴とする。
【００２３】
第９の本発明によれば、積載用紙高さ検知部を上方から用紙上面に対する所定位置までの移動距離によって積載用紙高さを判断することができる。所定の上方位置は、位置情報を把握できるものであればよく、通常はホームポジション位置が用いられる。また、積載用紙上面に対する所定の下方位置は、積載用紙上面に対する距離が認識できれば、その位置は適宜選定することができる。また、積載用紙上面に接触した位置を該所定の下方位置とすることができる。積載用紙上面との接触は、例えば、接触を感知するセンサを用いて、該センサの出力を受ける制御部によって認識することができる。
【００２４】
第１０の本発明の用紙排紙装置は、前記第６、７または第９の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、積載用紙高さ検知部の移動を制御することを特徴とする。
【００２５】
第１０の本発明によれば、制御部によって、排紙動作と関連付けて積載用紙高さ検知部の移動を制御することができる。
【００２６】
第１１の本発明の用紙排紙装置は、前記第１〜第８の本発明のいずれかにおいて、前記排紙トレイの近傍に、前記制御部の制御によって幅方向に移動して排紙される用紙を幅方向両側から整合する整合板を備えており、該整合板に前記積載用紙高さ検知部が設けられていることを特徴とする。
【００２７】
第１１の本発明によれば、排紙トレイ近傍に紙揃えのために備えている整合板を利用して積載用紙高さ検知部の移動を整合板の移動により行うことも可能になる。
【００２８】
第１２の本発明の用紙排紙装置は、前記第９の本発明において、前記排紙トレイの近傍に、前記制御部の制御によって幅方向に移動して排紙される用紙を幅方向両側から整合する整合板を備えており、該整合板に前記積載用紙高さ検知部が設けられているとともに、前記整合板が、排紙トレイ上で昇降可能になっていることを特徴とする。
【００２９】
第１２の本発明によれば、整合板に昇降機能を持たせることで、積載用紙高さ検知部の昇降を整合板の昇降により行って、積載用紙高さの検知を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明の用紙排紙装置によれば、排紙する用紙を搬送方向と交差する方向にシフトするシフト部と、排紙装置本体から排紙された用紙を積載する排紙トレイと、用紙の排紙を制御する制御部と、前記排紙トレイの幅方向の異なる位置で前記排紙トレイに積載された用紙の高さ位置を検知する積載用紙高さ検知部とを備え、
前記制御部は、前記積載用紙高さ検知部の検知結果を受けて前記排紙トレイ上の最上段用紙の幅方向の積載位置を判断し、該積載位置に基づいて次用紙の幅方向での排紙位置を決定するので、排紙トレイ上の実際の実際の最上段用紙の幅方向の積載位置に基づいて、次用紙の排紙位置を決定することができ、シフト排紙によって区分けが必要な場合にも確実な区分けが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明の一実施形態を説明する。
図１は、画像形成装置１および該画像形成装置に接続された用紙排紙装置１０の制御ブロックを示すものである。
画像形成装置１は、装置全体の制御を行う画像形成制御部２を有しており、該画像形成制御部２は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとによって構成することができる。
該画像形成制御部２には、画像形成制御部２を動作させるプログラムや画像形成装置を動作させる際の設定パラメータなどを記憶・読み出しする記憶部３が接続されている。また、記憶部３は、上記プログラムが動作する際のワークエリアやＪＯＢデータの一時保存メモリなどとして使用されており、画像形成制御部２では前記ＪＯＢデータに基づいてＪＯＢの管理をする。
【００３２】
画像形成制御部２には、操作表示部５が制御可能に接続されている。操作表示部５は、画像形成制御部２によって制御され、操作者が画像形成装置１に対し、用紙排紙時のシフト排紙、通常排紙の別などの所定の操作を行ったり、情報の表示などがなされる。該操作表示部５では、表示と操作とは独立してなされるものであってもよく、また、ＬＣＤタッチパネルのように表示画面上で操作を行えるようにしたものであっても良い。
【００３３】
画像形成制御部２には、原稿から画像データを取得するための画像読取部６が接続されている。該画像読取部６は、原稿に対し光をあてる光源と、原稿から反射された光を偏向等する光学系と反射光を受けて画像情報を生成するＣＣＤ等を備えており、また、原稿を自動的に送って読み込み可能とする原稿自動送り装置を備えるものであっても良い。
【００３４】
画像形成制御部２には、さらに画像形成部７が制御可能に接続されている。該画像形成部７は、画像データに基づいて潜像をＬＤなどによって回転ドラム上に生成し、該潜像をトナーによって現像し、これを直接または間接的に転写紙に転写して画像を形成する。転写紙上に転写した画像は、定着部において加熱定着されて画像形成出力（プリント）がなされる。これら構成により画像形成部７が構成される。
【００３５】
また、画像形成制御部２には、複数の給紙トレイを備える給紙部８が接続されている。給紙部８は、画像形成制御部２によって制御され、給紙部８から給紙される用紙のサイズ等が画像形成制御部２によって管理される。
【００３６】
画像形成制御部２には、本発明の用紙排紙装置１０が制御可能に接続されている。
該用紙排紙装置１０には、用紙排紙制御部１１が備えられており、該用紙排紙制御部１１は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムとにより構成することができ、前記画像形成制御部２と協働して用紙排紙装置１０全体の動作制御をする。用紙排紙制御部１１は、本発明の制御部として機能する。
【００３７】
また、用紙排紙装置１０には、用紙にステープルを行う後処理部１２を備えている。なお、本発明としては、後処理としてはステープルに限定されず、パンチなどの処理を行うものでもよく、また、複数の後処理が可能になっているものであってもよい。また、本発明の用紙排紙装置は、後処理部を含まず、後処理が行われた用紙が導入される構成のものであってもよい。また、画像形成装置に一部構成として含まれ、後処理がなされていない用紙を排紙するものであってもよい。
さらに、用紙排紙装置１０には、排紙時に用紙を搬送方向と直角の方向にシフトするためのシフト部１３を備えており、前記用紙排紙制御部１１に制御可能に接続されている。さらに、用紙排紙制御部１１には、排紙する用紙を紙揃えする紙揃え機構１４、排紙トレイ上の積載用紙高さを検知する積載用紙高さ検知部１２７ａ、１２７ｂが制御可能に接続されている。
【００３８】
次に、画像形成装置および用紙排紙装置の機械的な概略構成を図２、３に基づいて説明する。
画像形成装置１は、その上部側に画像読取部６が設けられており、ＡＤＦで給送される原稿やプラテン上の原稿の画像を読み取る。読み取られた原稿の画像データは、原稿読取部６から前記画像形成制御部２へと送られる。
画像データは画像形成制御部２で所定の画像処理が行なわれた後、圧縮されて記憶部３に記憶される。なお、該画像データに基づくＪＯＢでは、印刷を行う用紙のサイズ、紙質、後処理の有無、排紙位置などのデータが該画像データに関連付けられて記憶部３などに格納される。また、複数のＪＯＢを予約ＪＯＢとして記憶することができ、その場合には、ＪＯＢの順位も同様に関連付けて記憶部３に格納される。
【００３９】
また、画像形成装置１は、上記のように用紙を給紙する給紙部８を有しており、該給紙部８は、用紙を積載しておく給紙トレイ８０、８１、８２、手差しトレイ８３、搬送ローラ群８４などを備えている。給紙に際しては、所望の給紙トレイや手差しトレイから用紙が繰り出されて搬送され、画像形成部７に給送されて、感光体ドラムに近接移動される。
【００４０】
画像形成部７では、画像形成制御部２から送られる画像データに基づいて感光体に画像が形成され、用紙に転写、定着される。両面印刷が必要な場合には、用紙は、ガイド９０を介して下方の反転部９１に搬送され、反転搬送路９２を経由して再度、画像形成部７に送られて裏面側への画像形成がなされる。
上記のようにして画像形成が完了した用紙は、排紙ローラ９３を経て用紙排紙装置１０に排出される。
【００４１】
次に、用紙排紙装置１０の詳細について図２および図３に基づいて説明する。
用紙排紙装置１０では、前記排紙ローラ９３を経て導入された用紙が、搬送切替部材１０１により第１搬送路１０２または第２搬送路１０３に案内されるように構成されている。第１搬送路１０２に案内された用紙は、後処理されることなく、固定排紙トレイ１２０に排紙され、第２搬送路１０３に案内された用紙は後処理に備えて中間停止部１０５に集積された後、後述するシフト処理やステープル処理が施されて排紙トレイ１３０に排紙される。排紙トレイ１３０は、積載量に応じて昇降可能になっている。なお、第２搬送路１０３に案内された用紙を中間停止部１０５に集積しないで後処理なしで昇降排紙トレイ１３０に排紙するモードも用意されている。
【００４２】
中間停止部１０５には、図３に示すように、用紙を突き当てて集積するために、選択的に使用される下方ストッパ１０６と上方ストッパ１０７を備えており、下方ストッパ１０６付近には集積した用紙を押し上げる押し上げ部材１０８を備えている。また、中間停止部１０５の幅方向両側には、用紙の側縁位置を規制する規制部材１０９ａ、１０９ｂが幅方向に移動可能に設けられている。
中間停止部１０５の下方側の下方ストッパ１０６付近には、後処理部１２の一部を構成するステープラ１１０が配置されている。ステープラ１１０は、幅方向両側に配置され幅方向への移動が可能となったステープラユニット１１０ａ、１１０ｂを備えている。ステープラユニット１１０ａ、１１０ｂはそれぞれ綴じ針を用紙の束に打ち込んで綴じ処理を行うものであり、それぞれモータＭ３、Ｍ４により駆動されて中心位置を対称にして幅方向に移動し、用紙サイズに合わせた所定位置で用紙に１箇所または２箇所での綴じ処理を行うことを可能にしている。
【００４３】
ステープル処理に際しては設定された枚数の用紙が下方ストッパ１０６に突き当てられて中間停止部１０５に集積された段階で、規制部材１０９ａ、１０９ｂが所定回数往復移動して整合を行い、整合後に前記ステープラユニット１１０ａ、１１０ｂの一方または両方による綴じ処理が行われる。ステープラ１１０により綴じ処理した後には、押し上げ部材１０８によって転写用紙を押し上げてローラ１１５、１１６でさらに上方に搬送し、紙揃え機構１４を経て排紙ローラ１１７によって排紙口１２５を通して排紙トレイ１３０に排紙する。
【００４４】
また、後処理なしの場合でも、転写用紙は切替部材１０１により第２搬送路１０３に案内することができる。この場合、転写用紙は中間停止部１０５に集積することなく該中間停止部１０５を上方に進行し、ローラ１１５、１１６でさらに上方に搬送し、排紙ローラ１１７により搬送され排紙口１２５を通して排紙トレイ１３０に排紙される。
【００４５】
また、中間停止部１０５では、転写用紙を上方ストッパ１０７に突き当てて集積し、モータＭ１、Ｍ２によって規制部材１０９ａ、１０９ｂを幅方向に移動させて集積した転写用紙を搬送路幅方向に移動させて排紙位置をシフトすることができる。シフトした転写用紙は、ローラ１１５、１１６の駆動力により上方に搬送される。したがって、中間停止部１０５、規制部材１０９ａ、１０９ｂ、モータＭ１、Ｍ２等によって本発明のシフト部１３が構成されている。
【００４６】
排紙ローラ１１７の搬送方向には、上記のように用紙排紙装置本体１０ａに幅方向に沿った排紙口１２５が設けられており、該排紙口１２５の搬送方向直後に上記排紙トレイ１３０が設置されている。また排紙口１２５近傍には、紙揃え機構１４に含まれる整合板１２６ａ、１２６ｂが配置されている。整合板１２６ａ、１２６ｂは、排紙される用紙の両側方から用紙側面に当てて用紙揃えを行うものであり、用紙の排紙位置や用紙のサイズに合わせて搬送方向と直角の方向（以下、幅方向という）に、図示しないモータによってスライド移動して紙揃えを行う。これらの整合板１２６ａ、１２６ｂや図示しないモータによって紙揃え機構１４が構成されている。
【００４７】
上記排紙口１２５を通してシフト排紙する際には、紙揃え機構１４で用紙の両側が紙揃えされ、図４に示すように、部単位での用紙束Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４などが位置を交互にずらして排紙トレイ１３０に積載される。なお、この例では、用紙束Ｐ１、Ｐ３の排紙位置が通常排紙位置で、用紙束Ｐ２、Ｐ４の位置がシフト排紙位置になる。シフト排紙モードでは、各部の排紙を通常排紙位置とシフト排紙位置に交互に変えることで互いの区別を容易にしている。しかし、一部の用紙束Ｐ４が、図４（ｂ）に示すように操作者によって取り除かれてしまうと、従来の用紙排紙装置では、シフト排紙モードに際し、図４（ｃ）に示すように、次ＪＯＢの開始に伴って次の用紙束Ｐ５が前回の排紙位置と異なる側、すなわち最上段の積載用紙束Ｐ３と同じ排紙位置に用紙が排紙されてしまい、区切りが分かりづらくなってしまう。
【００４８】
本発明の装置では、整合板１２６ａ、１２６ｂの先端側は排紙トレイ１３０の上方側に臨んでおり、図５に示すように、該整合板１２６ａ、１２６ｂの先端側に下方に向けた積載用紙高さ検知部１２７ａ、１２７ｂが設けられている。積載用紙高さ検知部１２７ａ、１２７ｂは、それぞれ測距センサで構成されており、下方に位置する物体との距離を測定し、その測定結果を前記用紙排紙制御部１１に送信する。したがって、積載用紙高さ検知部１２７ａ、１２７ｂの下方側に排紙された用紙が位置していると、用紙排紙制御部１１では、測定結果に基づいて用紙の積載高さを算出することができる。
【００４９】
用紙揃え機構１４に含まれる上記整合板１２６ａ、１２６ｂは、用紙排紙制御部１１の制御によって紙揃えと無関係に幅方向に移動することができる。そして、通常排紙位置の用紙上であって、シフト排紙位置の用紙上でない位置に、整合板１２６ａを移動させることで積載用紙高さ検知部１２７ａで通常排紙位置にある最上段用紙との距離Ａを測定することができる。一方、シフト排紙位置の用紙上であって、通常排紙位置の用紙上でない位置に、整合板１２６ｂを移動させることで積載用紙高さ検知部１２７ｂでシフト排紙位置にある最上段用紙との距離Ｂを測定することができる。排紙用紙制御部１１では、これらの距離を比較することにより最上段の用紙がシフト排紙位置にあるか、通常排紙位置にあるかを判断することができる。排紙用紙制御部１１では、この判断結果に基づいて、シフト排紙モードでは、認識された最上段の用紙の排紙位置と異なる位置に次用紙の排紙位置を決定することができる。
【００５０】
次に、上記積載用紙高さ検知部１２７ａ、１２７ｂを用いた排紙位置の制御手順について図５、６に基づいて説明する。
シフト排紙モードのＪＯＢが開始されると、用紙排紙制御部１１では、整合板１２６ａ、１２６ｂを図５（ａ）の初期位置から図５（ｂ）の測定位置に移動させる（ステップｓ１）。この際に、積載用紙高さ検知部１２７ａを、通常排紙位置の用紙上であって、シフト排紙位置の用紙上でない位置に移動させ、積載用紙高さ検知部１２７ｂを、シフト排紙位置の用紙上であって、通常排紙位置の用紙上でない位置に移動させる。移動位置は、用紙サイズ、排紙位置に基づいて決定することができる。用紙サイズは、ＪＯＢの開始に伴って画像形成制御部２から用紙排紙制御部１１に送信され、排紙位置は予め用紙排紙制御部１１において設定データとして取得している。
【００５１】
積載用紙高さ検知部１２７ａでは、下方の用紙上面との距離Ａを測定し、積載用紙高さ検知部１２７ｂでは、下方の用紙上面との距離Ｂを測定し、それぞれ測定結果が用紙排紙制御部１１に送信される（ステップｓ２）。測定結果を受けた用紙排紙制御部１１では、上記距離Ａ、Ｂの大小を比較する。Ａ＞Ｂの場合（ステップｓ３）、最上段の積載用紙は、シフト排紙位置にあると判断されるため、シフト排紙モードの次用紙は、通常排紙位置側（積載用紙高さ検知部１２７ａ側）に排紙する（ステップｓ３０）。Ａ＜Ｂの場合（ステップｓ４）、最上段の積載用紙は、通常排紙位置にあると判断されるため、当該ＪＯＢの次用紙は、シフト排紙部１３でシフトさせてシフト排紙位置側（積載用紙高さ検知部１２７ｂ側）に排紙する（ステップｓ４０）。これ以外ではＡ＝Ｂと判断される（ステップｓ５）。この場合、排紙トレイ１３０には、用紙積載がないか、大きなサイズの用紙が積載されている可能性があり、シフト排紙は必要ではなく、通常排紙位置側（積載用紙高さ検知部１２７ａ側）に用紙を排紙する（ステップｓ５０）。
上記手順により、シフト排紙モードでは、常に、最上段の積載用紙に対し、シフトした位置に用紙を排紙することができ、区分けを容易に行うことができる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、積載用紙高さ検知部として測距センサを用いたものについて説明したが、その他の構成により積載用紙高さを検知するものであってもよい。
図７は、整合板１２６ａ、１２６ｂを昇降可能にし、所定位置からの下降移動量の検出を可能にしたものである。また、整合板１２６ａ、１２６ｂは、下降時に下方の物体と接触すると、該接触を検知するセンサを備えている。これら構成によって積載用紙高さ検知部が構成されており、上記移動量および接触検知は用紙排紙制御部１１に送信される。
【００５３】
この実施形態では、上記実施形態と同様に、シフト排紙モードのＪＯＢが開始されると、用紙排紙制御部１１は、整合板１２６ａ、１２６ｂを図７（ａ）の初期位置から図７（ｂ）の測定位置に移動させる。この際に、整合板１２６ａを、通常排紙位置の用紙上であって、シフト排紙位置の用紙上でない位置に移動させ、整合板１２６ｂを、シフト排紙位置の用紙上であって、通常排紙位置の用紙上でない位置に移動させる。次いで、図７（ｃ）に示すように、用紙排紙制御部１１は、それぞれの整合板１２６ａ、１２６ｂを下方の物に接触するまで下降させる。用紙排紙制御部１１は、整合板１２６ａ、１２６ｂの検出結果を受け、下方の物との接触を検出すると、図７（ｄ）に示すように整合板１２６ａ、１２６ｂの下降を停止させ、上昇させる。用紙排紙制御部１１では、この際に所定の位置（例えばホームポジション）から接触に至るまでの下降移動量Ａ、Ｂがデータとして取得される。用紙排紙制御部１１では、このデータに基づいて上記実施形態と同様に最上段の積載用紙の排紙位置を判断する。そして、ＪＯＢ開始に伴う次用紙は、前記決定に基づいて、上記整合板１２６ａ、１２６ｂを幅方向にスライドさせて用紙揃えを行いつつ最上段の積載用紙とは異なる位置に排紙を行う。これにより、この形態でもシフト排紙モードでは、常に、最上段の積載用紙に対し、シフトした位置に用紙を排紙することができる。
【００５４】
なお、上記各形態では、整合板を利用したものについて説明したが、積載用紙高さ検知部を整合板とは独立して配置し、整合板とは無関係に幅方向移動や昇降させるものであってもよい。
【００５５】
また、上記各形態では、積載用紙高さ検知部として複数備えるものについて説明をしたが、例えば、図８に示しように、測距センサなどからなる積載用紙高さ検知部１２９を幅方向に移動可能にして、所定の位置で積載用紙Ｐ１〜Ｐ３の高さを検知することによって複数箇所での測定をおこなうものであってもよい。
【００５６】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の内容に限定をされるものではなく、当然に本発明を逸脱しない範囲で適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態の用紙排紙装置および画像形成装置の制御ブロック図である。
【図２】同じく、機械的構造を示す概略図である。
【図３】同じく、用紙排紙装置の一部の機械的構造を示す概略図である。
【図４】従来の用紙排紙装置におけるシフト排紙状態を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態におけるシフト排紙状態を示す図である。
【図６】同じく、シフト排紙モード時の排紙位置の決定手順を示すフローチャートである。
【図７】同じく、他の積載用紙高さ検知部の使用例を示す図である。
【図８】同じく、さらに他の積載用紙高さ検知部の使用例を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  画像形成装置
２  画像形成制御部
１０  用紙排紙装置
１１  用紙排紙制御部
１２  後処理部
１３  シフト部
１４  紙揃え機構
１２６ａ、１２６ｂ  整合板
１２７ａ、１２７ｂ、１２９  積載用紙高さ検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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