(57)【要約】【課題】渦巻き型の走査を行なう光走査型内視鏡における渦巻きの中心近辺における画像の歪みを低減化する。【解決手段】光走査型内視鏡は光供給ファイバ５３、ファイバ駆動部５４、先端光学ユニット６０を有する。光供給ファイバ５３は出射端から光を出射する。ファイバ駆動部５４は光供給ファイバ５３を第１の直線Ｌ１から屈曲させる。先端光学ユニット６０は第１、第２のミラー６１、６２を有する。第１のミラー６１は光供給ファイバ５３が出射した光を第２のミラー６２に向けて反射する。第２のミラー６２は第１のミラー６１に反射された光を第１の方向を正ベクトルとして含む方向であって、第１の直線Ｌ１上の点に向かう方向に反射する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出射端から観察対象領域に照射するビーム状の照射光を出射する供給光伝達路と、
前記出射端を所定の基準点から変位させて、渦巻き状の変位経路に沿って移動させる駆動部と、
前記出射端が前記基準点にあるときに前記出射端から出射される前記照射光の出射方向である第１の方向に配置され、前記基準点から前記第１の方向に延びる第１直線から表面までの距離が前記第１の方向に変位するにつれて大きくなり前記供給光伝達路から出射される前記照射光を反射する第１の反射面が前記第１の方向の周囲に形成される第１のミラーと、
前記第１の反射面の周囲に設けられ、前記第１のミラーにより反射される前記照射光を更に前記第１の方向を正方向のベクトルとして含み前記第１の直線上の点に向かう方向に反射する第２の反射面を有する第２のミラーとを備える
ことを特徴とする光走査型内視鏡。
【請求項２】
前記第１の反射面上の任意の点における接線と前記第１の直線の間の第１の角度が、前記第１の反射面上の任意の点から反射された前記照射光が前記第２の反射面に入射する点における接線と前記第１の直線の間の第２の角度より大きくなるように、前記第１、第２のミラーが形成されることを特徴とする請求項１に記載の光走査型内視鏡。
【請求項３】
前記駆動部は前記供給光伝達路の一部を屈曲させることにより変位させ、
前記供給光伝達路を前記第１の直線に対して予め定められた第３の角度θ３だけ傾斜させた状態で前記照射光を出射するときに、前記照射光が第１の反射面に入射する点における前記第１の角度θ１と前記照明光が前記第１の反射面に反射され前記第２の反射面に入射する点における前記第２の角度θ２とが以下の（１）、（２）の条件を満たすように前記第１、第２のミラーが形成されることを特徴とする請求項２に記載の光走査型内視鏡。
２×θ１−θ２−θ３＜π／２…（１）
２×（θ１−θ２）−θ３＞０…（２）
【請求項４】
複数の前記第２のミラーが前記第１の反射面の周囲に沿って並べられ、前記第２の反射面に入射する前記照射光の一部は第２の反射面を透過し、前記第２のミラーは前記第２の反射面を透過した前記照射光を伝達する位置検出用光伝達路を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項５】
前記複数の第２のミラーが、前記第１のミラーの全周囲を覆うように配置されることを特徴とする請求項４に記載の光走査型内視鏡。
【請求項６】
前記第２のミラーは前記第１のミラーの全周囲を覆うことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項７】
前記基準点から第１の距離だけ離れた位置に変位した前記出射端から照射される前記照射光が前記第１、第２のミラーにより反射されて前記被写体観察領域に照射される点が前記第１の直線と重なるように、前記出射端から前記被写体観察領域までの距離を維持するガイド部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項８】
前記出射端の位置が前記基準点を中心とした前記第１の距離を半径とする第１の領域の範囲内にある場合に前記出射端から出射される前記照射光を減衰させる減衰面が、前記第１のミラーに形成されることを特徴とする請求項７に記載の光走査型内視鏡。
【請求項９】
前記第１の反射面は、前記第１の直線を軸とする円錐台の側面に平行であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項１０】
前記第２の反射面は、前記第１の直線を軸とする円錐台の側面に平行であることを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項１１】
請求項１に記載の光走査型内視鏡の供給光伝達路に、前記出射端から出射する前記照射光を供給する光源と、
前記照射光が照射された観察対象領域における反射光の光量を検出する受光器と、
前記受光器により検出された光量に基づいて、前記観察対象領域の画像を作成する画像信号処理部と、
前記出射端が前記基準点を中心とした第１の距離を半径とする第１の領域内に位置するときに前記画像信号処理部による画像の作成を停止させ、前記出射端が前記第１の領域外に位置するときに前記画像信号処理部に画像を作成させる第１の制御部とを備える
ことを特徴とする光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項１２】
前記出射端が前記第１の領域内に位置するときに前記光源に前記照射光の発光を停止させ、前記出射端が前記第１の領域外に位置するときに前記光源に前記照射光を発光させる第２の制御部とを備えることを特徴とする請求項１１に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項１３】
前記出射端が前記第１の領域内に位置するときに前記受光器による光量の検出を停止させ、前記出射端が前記第１の領域外に位置するときに前記受光器による光量の検出を実行させる第３の制御部とを備えることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項１４】
複数の前記第２のミラーが前記第１の反射面の周囲に沿って並べられ、前記第２の反射面に入射する前記照射光の一部の帯域である第１の帯域の光は第２の反射面を透過し、前記照射光の前記第１の帯域の域外の光は前記第２の反射面に反射され、前記第２のミラーの各々は前記第２の反射面を透過した前記照射光を伝達する位置検出用光伝達路を有する前記光走査型内視鏡のいずれかの前記位置検出用伝達路から出射される前記照明光を検出する光検出器と、
前記光検出器により前記照明光が検出された前記位置検出用伝達路に基づいて、前記出射端の位置を推定する位置推定部とを備え、
前記光源は前記第１の帯域の光を前記照射光に含ませて、前記供給光伝達路に供給する
ことを特徴とする請求項１１〜請求項１３に記載の光走査型内視鏡プロセッサ。
【請求項１５】
請求項１に記載の光走査型内視鏡と、請求項１１〜請求項１４のいずれか１項に記載の光走査型内視鏡プロセッサとを備えることを特徴とする光走査型内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光を渦巻き型に走査する光走査型内視鏡において渦巻きの中心近辺に発生し易い歪みの低減化に関する。
【背景技術】
【０００２】
観察対象領域上の極小の一点に照射する光を走査させながら連続的に反射光を受光することにより観察対象領域の画像を撮像する光走査型内視鏡が知られている。光走査型内視鏡では、照明光を伝達する光ファイバの出射端を変位可能に支持し、光ファイバの出射端を連続的に変位することにより照明光の走査が行なわれる。
【０００３】
高速で安定的に光を照射するために、光ファイバの出射端を渦巻き型変位経路に沿うように変位させている（特許文献１参照）。中心点から変位開始して中心から最も離れた点に着くまでの間、中心からの半径が線形的に増加するように渦巻き運動をさせれば、歪みの少ない画像が撮像可能である。
【０００４】
中心点からある程度の離れた状態では安定的な渦巻き運動をさせることは可能であるが、中心点近辺において安定的な円運動および安定的に半径が増加する円運動をさせることが難しかった。それゆえ、観察対象領域の画像中の光ファイバの出射端が中心点近辺にある状態で光が照射される小領域に歪みが生じやすいことが問題であった。
【特許文献１】特許第３９４３９２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
したがって、本発明では、渦巻き型に光を走査しながら、渦巻きの中心点近辺に位置する出射端から出射される光が照射される領域の歪みを低減化させる光走査型内視鏡の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の光走査型内視鏡は、出射端から観察対象領域に照射するビーム状の照射光を出射する供給光伝達路と、出射端を所定の基準点から変位させて渦巻き状の変位経路に沿って移動させる駆動部と、出射端が基準点にあるときに出射端から出射される照射光の出射方向である第１の方向に配置され基準点から第１の方向に延びる第１直線から表面までの距離が第１の方向に変位するにつれて大きくなり供給光伝達路から出射される照射光を反射する第１の反射面が第１の方向の周囲に形成される第１のミラーと、第１の反射面の周囲に設けられ第１のミラーにより反射される照射光を更に第１の方向を正方向のベクトルとして含み第１の直線上の点に向かう方向に反射する第２の反射面を有する第２のミラーとを備えることを特徴としている。
【０００７】
なお、第１の反射面上の任意の点における接線と第１の直線の間の第１の角度が、第１の反射面上の任意の点から反射された照射光が第２の反射面に入射する点における接線と第１の直線の間の第２の角度より大きくなるように第１、第２のミラーが形成されることが好ましい。
【０００８】
また、駆動部は前記供給光伝達路の一部を屈曲させることにより変位させ、供給光伝達路を第１の直線に対して予め定められた第３の角度θ３だけ傾斜させた状態で照射光を出射するときに、照射光が第１の反射面に入射する点における第１の角度θ１と照明光が第１の反射面に反射され第２の反射面に入射する点における第２の角度θ２とが２×θ１−θ２−θ３＜π／２、２×（θ１−θ２）−θ３＞の条件を満たすように第１、第２のミラーが形成されることが好ましい。
【０００９】
また、複数の第２のミラーが第１の反射面の周囲に沿って並べられ、第２の反射面に入射する照射光の一部は第２の反射面を透過し、第２のミラーは第２の反射面を透過した照射光を伝達する位置検出用光伝達路を有することが好ましい。
【００１０】
また、複数の第２のミラーが、第１のミラーの全周囲を覆うことが好ましい。あるいは、第２のミラーは第１のミラーの全周囲を覆うことが好ましい。
【００１１】
また、基準点から第１の距離だけ離れた位置に変位した出射端から照射される照射光が第１、第２のミラーにより反射されて被写体観察領域に照射される点が第１の直線と重なるように出射端から被写体観察領域までの距離を維持するガイド部を備えることが好ましい。
【００１２】
また、出射端の位置が基準点を中心とした第１の距離を半径とする第１の領域の範囲内にある場合に出射端から出射される照射光を減衰させる減衰面が第１のミラーに形成されることが好ましい。
【００１３】
また、第１の反射面は第１の直線を軸とする円錐台の側面に平行であることが好ましい。また、第２の反射面は第１の直線を軸とする円錐台の側面に平行であることが好ましい。
【００１４】
本発明の第１の光走査型内視鏡プロセッサは、出射端から観察対象領域に照射するビーム状の照射光を出射する供給光伝達路と出射端を所定の基準点から変位させて渦巻き状の変位経路に沿って移動させる駆動部と出射端が基準点にあるときに出射端から出射される照射光の出射方向である第１の方向に配置され基準点から第１の方向に延びる第１直線から表面までの距離が第１の方向に変位するにつれて大きくなり供給光伝達路から出射される照射光を反射する第１の反射面が第１の方向の周囲に形成される第１のミラーと第１の反射面の周囲に設けられ第１のミラーにより反射される照射光を更に第１の方向を正方向のベクトルとして含み第１の直線上の点に向かう方向に反射する第２の反射面を有する第２のミラーとを有する光走査型内視鏡の供給光伝達路に出射端から出射する照射光を供給する光源と、照射光が照射された観察対象領域における反射光の光量を検出する受光器と、受光器により検出された光量に基づいて観察対象領域の画像を作成する画像信号処理部と、出射端が基準点を中心とした第１の距離を半径とする第１の領域内に位置するときに画像信号処理部による画像の作成を停止させ出射端が第１の領域外に位置するときに前記画像信号処理部に画像を作成させる第１の制御部とを備えることを特徴としている。
【００１５】
なお、出射端が第１の領域内に位置するときに光源に照射光の発光を停止させ、出射端が第１の領域外に位置するときに光源に照射光を発光させる第２の制御部とを備えることが好ましい。
【００１６】
また、出射端が第１の領域内に位置するときに受光器による光量の検出を停止させ、出射端が第１の領域外に位置するときに受光器による光量の検出を実行させる第３の制御部とを備えることが好ましい。
【００１７】
また、複数の第２のミラーが第１の反射面の周囲に沿って並べられ第２の反射面に入射する照射光の一部の帯域である第１の帯域の光は第２の反射面を透過し照射光の第１の帯域の域外の光は第２の反射面に反射され第２のミラーの各々は第２の反射面を透過した照射光を伝達する位置検出用光伝達路を有する光走査型内視鏡のいずれかの位置検出用伝達路から出射される照明光を検出する光検出器と、光検出器により照明光が検出された位置検出用伝達路に基づいて出射端の位置を推定する位置推定部とを備え、光源は第１の帯域の光を前記照射光に含ませて供給光伝達路に供給することが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、変位させた光供給ファイバから出射した光が第１の直線上の点に向かって照射することが可能である。したがって、渦巻き型の変位経路における不安定な中心近辺に光供給ファイバの出射端が変位している場合に得られる光学情報を用いずに画像を作成することが可能になる。中心近辺に変位しているときの光学情報を用いないため、歪みを低減化させた画像を作成することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡および光走査型内視鏡プロセッサを有する光走査型内視鏡装置の外観を概略的に示す外観図である。
【００２０】
光走査型内視鏡装置１０は、光走査型内視鏡プロセッサ２０、光走査型内視鏡５０、およびモニタ１１によって構成される。光走査型内視鏡プロセッサ２０は、光走査型内視鏡５０、およびモニタ１１に接続される。
【００２１】
なお、以下の説明において、光供給ファイバ（図１において図示せず）の出射端および反射光ファイバ（図１において図示せず）の入射端は光走査型内視鏡５０の挿入管５１の遠位端側に配置される端部であり、光供給ファイバの入射端と反射光ファイバの出射端は光走査型内視鏡プロセッサ２０と接続されるコネクタ５２に配置される端部である。
【００２２】
光走査型内視鏡プロセッサ２０から観察対象領域ＯＡに照射する光が供給される。供給された光は光供給ファイバ（供給光伝送路）により挿入管５１の遠位端に伝達され、観察対象領域内の一点に向かって照射される。光が照射された観察対象領域上の一点における反射光が、光走査型内視鏡５０の挿入管５１の遠位端から光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達される。
【００２３】
光供給ファイバの出射端の向く方向が、ファイバ駆動部（図１において図示せず）により変えられる。出射端の方向を変えることにより、光供給ファイバから照射される光が観察対象領域上に走査される。ファイバ駆動部は、光走査型内視鏡プロセッサ２０により制御される。
【００２４】
光走査型内視鏡プロセッサ２０は光の照射位置において散乱する反射光を受光し、受光量に応じた画素信号を生成する。走査する領域全体の画素信号を生成することにより、１フレームの画像信号を生成する。生成した画像信号がモニタ１１に送信され、画像信号に相当する画像がモニタ１１に表示される。
【００２５】
図２に示すように、光走査型内視鏡プロセッサ２０には、光源ユニット３０、受光ユニット２１、スキャン駆動回路２２、画像信号処理回路２３、タイミングコントローラ２４、およびシステムコントローラ２５などが設けられる。
【００２６】
後述するように、光源ユニット３０から観察対象領域に照射する白色光が光供給ファイバ５３に供給される。スキャン駆動回路２２は、ファイバ駆動部５４に光供給ファイバ５３を駆動させる。光が照射された観察対象領域の反射光が、光走査型内視鏡５０により光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達される。光走査型内視鏡プロセッサ２０に伝達された光は、受光ユニット２１に受光される。
【００２７】
受光ユニット２１により、受光量に応じた画素信号が生成される。画素信号は、画像信号処理回路２３に送信される。画像信号処理回路２３では、画素信号が画像メモリ２６に格納される。観察対象領域全体に対応する画素信号が格納されると、画像信号処理回路２３は画素信号に所定の信号処理を施し、１フレームの画像信号としてエンコーダ２７を介してモニタ１１に送信する。
【００２８】
光走査型内視鏡プロセッサ２０と光走査型内視鏡５０とを接続すると、光源ユニット３０と光走査型内視鏡５０に設けられる光供給ファイバ５３とが、および受光ユニット２１と反射光ファイバ５５とが光学的に接続される。また、光走査型内視鏡プロセッサ２０と光走査型内視鏡５０とを接続すると、スキャン駆動回路２２と光走査型内視鏡５０に設けられるファイバ駆動部５４とが電気的に接続される。
【００２９】
なお、光源ユニット３０、受光ユニット２１、画像信号処理回路２３、スキャン駆動回路２２、およびエンコーダ２７は、タイミングコントローラ２４により各部位の動作の時期が制御される。また、タイミングコントローラ２４および光走査型内視鏡装置１０の各部位の動作はシステムコントローラ２５により制御される。また、フロントパネル（図示せず）などにより構成される入力部２８により、使用者によるコマンド入力が可能である。
【００３０】
図３に示すように、光源ユニット３０は、赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、青色光レーザ３１ｂ、第１〜第３のフィルタ３２ａ〜３２ｃ、集光レンズ３３、およびレーザ駆動回路３４などによって構成される。
【００３１】
赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、青色光レーザ３１ｂは、それぞれ、赤色光レーザービーム、緑色光レーザービーム、青色光レーザービームを発する。
【００３２】
第１のフィルタ３２ａは青色光レーザ３１ｂが発する帯域の青色光を反射し、他の帯域の光を透過する光学フィルタである。第２のフィルタ３２ｂは緑色光レーザ３１ｇが発する帯域の緑色光を反射し、他の帯域の光を透過する光学フィルタである。第３のフィルタ３２ｃは赤色光レーザ３１ｒが発する帯域の赤色光を反射し、他の帯域の光を透過する光学フィルタである。
【００３３】
光供給ファイバ５３と光源ユニット３０とが接続された状態における光供給ファイバ５３の入射端側における軸方向に集光レンズ３３、第１のフィルタ３２ａ、第２のフィルタ３２ｂ、および第３のフィルタ３２ｃが配置される。第１〜第３のフィルタ３２ａ〜３２ｃは光供給ファイバ５３の入射端側における軸方向に対して４５°傾斜させた状態で固定される。
【００３４】
また、青色光レーザ３１ｂが発する青色光レーザービームが第１のフィルタ３２ａにより反射されて光供給ファイバ５３の入射端に入射するように、青色光レーザ３１ｂが配置される。
【００３５】
また、緑色光レーザ３１ｇが発する緑色光レーザービームが第２のフィルタ３２ｂにより反射され第１のフィルタ３２ａを透過して光供給ファイバ５３の入射端に入射するように、緑色光レーザ３１ｇが配置される。
【００３６】
また、赤色光レーザ３１ｒが発する赤色光レーザービームが第３のフィルタ３２ｃにより反射され第１、第２のフィルタ３２ａ、３２ｂを透過して光供給ファイバ５３の入射端に入射するように、赤色光レーザ３１ｒが配置される。
【００３７】
なお、青色光レーザービーム、緑色光レーザービーム、および赤色光レーザービームは集光レンズ３３により集光されて、光供給ファイバ５３の入射端に入射する。
【００３８】
挿入管５１先端付近のリアルタイム画像の観察時に、赤色光レーザービーム、緑色光レーザービーム、および青色光レーザービームが混合されたビーム状の白色光が光供給ファイバ５３に供給される。
【００３９】
赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、および青色光レーザ３１ｂはレーザ駆動回路３４により駆動される。なお、レーザ駆動回路３４は、タイミングコントローラ２４により発光と消灯の時期を制御する。
【００４０】
次に、光走査型内視鏡５０の構成について詳細に説明する。図４に示すように、光走査型内視鏡５０には、光供給ファイバ５３、ファイバ駆動部５４、反射光ファイバ５５、先端光学ユニット６０、およびフード５６などが設けられる。
【００４１】
光供給ファイバ５３および反射光ファイバ５５は、コネクタ５２から挿入管５１の先端まで延設される。前述のように、光源ユニット３０から出射されるビーム状の白色光が、光供給ファイバ５３の入射端に入射する。入射端に入射したこれらの光は先端側に伝達される。
【００４２】
挿入管５１の先端には硬質の中空管５７（図５参照）が設けられる。先端における挿入管５１の軸方向と中空管５７の軸方向とが平行となるように、中空管５７の取付け姿勢が調整される。
【００４３】
図５に示すように、光供給ファイバ５３は、中空管５７内にファイバ駆動部５４を介して支持される。なお、光供給ファイバ５３がファイバ駆動部５４により変位される前の状態において光供給ファイバ５３の軸方向である第１の方向と中空管５７の軸方向とが平行となるように光供給ファイバ５３の取付け姿勢が調整される。
【００４４】
図６に示すように、ファイバ駆動部５４は、ファイバ支持部５４ｓおよび屈曲部５４ｂにより形成される。屈曲部５４ｂは円筒形状であり、円筒内部に光供給ファイバ５３が挿通されている。ファイバ支持部５４ｓにより光供給ファイバ５３は屈曲部５４ｂの挿入管５１の遠位端側の端部において支持される。
【００４５】
図７に示すように、屈曲部５４ｂには第１、第２の屈曲源５４ｂ１、５４ｂ２が設けられる。第１、第２の屈曲源５４ｂ１、５４ｂ２はそれぞれ２組の圧電素子であり、スキャン駆動回路２２から送信されるファイバ駆動信号に基づいて屈曲部５４ｂの円筒軸方向に伸縮する。
【００４６】
第１の屈曲源５４ｂ１を構成する２つの圧電素子が屈曲部５４ｂの円筒軸中心を挟むように、屈曲部５４ｂの円筒外周面に固定される。また、円筒軸中心を軸に第１の屈曲源５４ｂ１を９０°回転させた位置に、第２の屈曲源５４ｂ２を構成する２つの圧電素子が固定される。
【００４７】
図８に示すように、第１の屈曲源５４ｂ１を構成する２つの圧電素子を同時に逆方向に伸縮させることにより、第１の屈曲源５４ｂ１を構成する２つの圧電素子が並ぶ第１の屈曲方向に沿って屈曲部５４ｂは屈曲する。
【００４８】
また、第２の屈曲源５４ｂ２を構成する２つの圧電素子を同時に逆方向に伸縮させることにより、第２の屈曲源５４ｂ２を構成する２つの圧電素子が並ぶ第２の屈曲方向に沿って屈曲部５４ｂは屈曲する。
【００４９】
光供給ファイバ５３はファイバ支持部５４ｓを介して屈曲部５４ｂに付勢され、第１、第２の屈曲方向、すなわち光供給ファイバ５３の軸方向に垂直な２方向に屈曲する。光供給ファイバ５３が屈曲することにより、光供給ファイバ５３の出射端は変位する。
【００５０】
なお、図９に示すように、光供給ファイバ５３の出射端は第１、第２の屈曲方向に沿って振幅の増加と減少を繰返しながら振動するように駆動される。なお、振動の周波数は第１、第２の方向において同一となるように調整される。また、振幅の増加時期と減少時期も第１、第２の方向において一致するように調整される。また、第１、第２の屈曲方向への振動の位相は９０°ずらされている。
【００５１】
第１、第２の屈曲方向に沿ってこのような振動をさせることにより、図１０に示すような渦巻き型の変位経路を通るように光供給ファイバ５３の先端は変位し、光が観察対象領域上で走査される。
【００５２】
なお、光供給ファイバ５３を屈曲させない状態における光供給ファイバの先端の位置が基準点ｓｐに定められる。後述するように、光供給ファイバ５３の出射端に基準点ｓｐを中心とした所定の半径の円周上を円運動させた状態から振幅を増加させながら振動させる期間（図９走査期間）に、観察対象領域への白色光の照射および画素信号の採取が実行される。
【００５３】
また、最大振幅になるまで変位させると一画像を作成するための走査を終了し、振幅を減少させながら振動させて光供給ファイバ５３の先端を、基準点ｓｐを中心とした所定の円周上に戻し（図９制動期間参照）、再び次の画像を作成するための走査が実行される。
【００５４】
光供給ファイバ５３の出射端が基準点ｓｐにある状態での出射端からの光の出射方向、すなわち中空管５７の軸方向に、先端光学ユニット６０が設けられる。先端光学ユニット６０は、第１、第２のミラー６１、６２、およびミラー固定板６３によって構成される（図５参照）。
【００５５】
図１１に示すように、第２のミラー６２は、軸方向に沿って内径が大きくなる、すなわち内面が円錐面状である中空管形状に形成される。第２のミラー６２の内面には、光学ユニット２０から出射される白色光を反射する第２の反射面が形成される。
【００５６】
第２のミラー６２における内径が大きい方の端部にミラー固定板６３が貼付けられる（図５参照）。ミラー固定板６３は無色透明部材によって形成される。光源ユニット２０から出射される白色光はミラー固定板６３を透過する。
【００５７】
図１２に示すように、第１のミラー６１は円錐形状に形成される。第１のミラー６１の円錐状の側面に、光源ユニット２０から出射される白色光を反射する第１の反射面６１ｒが形成される。ただし、図１２に示すように、第１のミラー６１の頂点近辺には、白色光を減衰させる減衰面６１ａが形成される。
【００５８】
第１のミラー６１は治具６４を介して、ミラー固定板６３の板面の垂直方向と第１のミラー６１の円錐軸方向とが平行となるように、ミラー固定板６３に支持される。
【００５９】
第２のミラー６２における内径の小さな方の端部が光供給ファイバ５３に相対するように、先端光学ユニット６０は中空管５７に取付けられる（図５参照）。また、基準点ｓｐを通り中空管５７の軸方向に延びる第１の直線Ｌ１と第１のミラー６１の円錐軸とが重なるように、先端光学ユニット６０の取付け姿勢が調整される。
【００６０】
光供給ファイバ５３から出射する白色光は、第１のミラー６１の第１の反射面６１ｒに反射され、第２のミラー６２の第２の反射面に到達する。第２の反射面に到達した白色光は、第２の反射面により、さらにミラー固定板６３に向かって反射される。第２の反射面に反射された白色光はミラー固定板６３を透過して、被写体観察領域に照射される。
【００６１】
前述のように、基準点ｓｐを中心とした所定の半径で囲まれる円形領域内では、光供給ファイバ５３の出射端に安定的な円運動または渦巻き運動させることが困難である。光供給ファイバ５３に安定的な円運動を実行させ得る最小の半径が第１の半径ｒ１（第１の距離）として予め計測される。
【００６２】
図１３に示すように、光供給ファイバ５３の出射端が基準点ｓｐを中心とする第１の半径ｒ１である第１の円周ｃ１上を変位しながら出射する白色光は、第１のミラー６１の頂点から母線に沿って一定の距離だけ離れた位置の第２の円周ｃ２上に到達する。
【００６３】
第１のミラー６１の円錐の頂点と第２の円周ｃ２とによって囲まれる円錐側面（斜線部参照）に、減衰面６１ａが形成される。なお、第１のミラー６１の底面を形成する円周と第２の円周ｃ２とによって囲まれる円錐台側面に、第２の反射面６１ｒが形成される。
【００６４】
なお、以下の（１）、（２）式を満たすように、第１、第２のミラー６１，６２は形成される。
ｆ１（θ１、θ２、θ３）＝２×θ１−θ２−θ３＜π／２  （１）
ｆ２（θ１、θ２、θ３）＝２×（θ１−θ２）−θ３＞０  （２）
なお、（１）、（２）式において、θ１は第１のミラー６１の円錐の母線と第１の直線Ｌ１との間の角度（第１の角度）であり、θ２は第２のミラー６２の円錐面の母線と第１の直線Ｌ１との間の角度（第２の角度）であり、θ３は光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１上に変位している状態における出射端からの白色光の出射方向と第１の方向との間の角度（第３の角度）である。
【００６５】
図１４に示すように、ｆ１（θ１、θ２、θ３）は、第２のミラー６２おける反射光の進行方向と第２のミラー６２の円錐面の母線との間の角である。したがって、（１）式を満たすことにより、第１のミラー６１から第２のミラー６２に入射する白色光は、ミラー固定板６３に向かう方向、すなわち、第１の方向を正ベクトルとして含む方向に反射される。
【００６６】
また、ｆ２（θ１、θ２、θ３）は、第２のミラー６２により反射された光の進行方向と第１の直線Ｌ１との間の角である。したがって、（２）式を満たすことにより、第１のミラー６１から第２のミラー６２に入射する白色光は、第１の直線上の第１の点Ｐ１に向かって反射される。したがって、光供給ファイバ５３側から見て第１のミラー６１の裏側の全領域に白色光を照射することが可能になる。
【００６７】
なお、第１の円周ｃ１上にある光供給ファイバ５３の出射端からの白色光の出射方向と第１の直線との交点である第２の点Ｐ２から第１の点Ｐ１だけ離れた位置における観察対象領域が、観察可能である。
【００６８】
そこで、挿入管５１の先端には円筒状のフード５６（ガイド部）が装着される。観察対象領域の位置が第１の点Ｐ１に重なるように、フード５６の長さが調整される。このようにフード５６の長さを調整すれば、フード５６を観察対象領域に押し当てながら白色光を走査することにより再現性の高い画像を作成することが可能になる。
【００６９】
なお、光供給ファイバ５３の先端から観察対象領域の一点（図１５参照）に向けて白色光が照射されると、光が照射される点において反射光が散乱し、散乱した反射光が反射光ファイバ５５の入射端に入射する。
【００７０】
光走査型内視鏡５０には複数の反射光ファイバ５５が設けられる。反射光ファイバ５５の入射端は、先端光学ユニット６０の周囲を囲むように配置される。観察対象領域ＯＡ上の一点における散乱光は、各反射光ファイバ５５に入射する。
【００７１】
反射光ファイバ５５に入射した反射光は、反射光ファイバ５５の出射端まで伝達される。前述のように、反射光ファイバ５５は出射端において受光ユニット２１に接続される。反射光ファイバ５５に伝達された反射光は、受光ユニット２１に向かって出射される。
【００７２】
受光ユニット２１では、反射光の赤色光成分、緑色光成分、および青色光成分毎の受光量を検出し、それぞれの受光量に応じた画素信号が生成される。画素信号は画像信号処理回路２３に送信される。
【００７３】
画像信号処理回路２３では、スキャン駆動回路２２を制御するための信号に基づいて、瞬間における光の照射位置が推定される。画像信号処理回路２３は推定した位置に対応する画像メモリ２６のアドレスに、受信した画像信号を格納する。
【００７４】
前述のように、照射する白色光が観察対象領域上に走査され、それぞれの位置における反射光に基づいて画素信号が生成され、対応する画像メモリ２６のアドレスに格納される。走査始点から走査終点までの間に格納した各位置における画素信号により、観察対象領域の像に対応する画像信号が形成される。画像信号は前述のように所定の信号処理が施されてから、モニタ１１に送信される。
【００７５】
なお、スキャン駆動回路２２を制御するための信号に基づいて光供給ファイバ５３の出射端の位置が推定される。出射端が第１の円周ｃ１内を移動している間には、光源ユニット２０からの白色光の出射、受光ユニット２１による受光、および画像信号処理回路２３による画像の作成が停止される。
【００７６】
以上のような構成の第１の実施形態を適用した光走査型内視鏡および光走査型内視鏡プロセッサによれば、光供給ファイバの出射端を変位させて渦巻き状の経路において不安定となる渦巻きの中心近辺において照射する光を用いずに、所定の領域の画像を作成することが可能となる。
【００７７】
次に、本発明の第２の実施形態を適用した光走査型内視鏡および光走査型内視鏡プロセッサについて説明する。第２の実施形態の光走査型内視鏡においては、第２のミラーの構成が第１の実施形態と異なる。また、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサにおいては、光走査型内視鏡から取得する光学情報を用いて光供給ファイバの先端の位置を推定する点が第１の実施形態と異なる。以下、第1の実施形態と異なる点を中心に説明する。なお、第１の実施形態と同じ機能を有する部位には、同じ符号を付す。
【００７８】
図１６に示すように第１の実施形態と同じく、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサ２００には、光源ユニット３００、受光ユニット２１、スキャン駆動回路２２、画像信号処理回路２３、タイミングコントローラ２４、およびシステムコントローラ２５などが設けられる。また、第１の実施形態と異なり、光走査型内視鏡プロセッサ２００には、ファイバ位置推定ユニット４０が設けられる。
【００７９】
第１の実施形態と同じく、光源ユニット３００から観察対象領域に照射する白色光が光供給ファイバ５３に供給される。また、光供給ファイバ５３の出射端の位置を推定するために用いる紫外光も、光源ユニット３００から光供給ファイバ５３に供給される。
【００８０】
後述するように、紫外光は光供給ファイバ５３の出射端から出射され、位置検出ファイバ５８によりファイバ位置推定ユニット４０に伝達される。ファイバ位置推定ユニット４０により光供給ファイバ５３の出射端の位置が推定される。推定した位置に相当する位置信号がスキャン駆動回路２２に送信される。
【００８１】
スキャン駆動回路２２は、ファイバ位置推定ユニット４０から送信される位置信号およびタイミングコントローラ２４から送信される制御信号に基づいてファイバ駆動部５４に光供給ファイバ５３を駆動させる。
【００８２】
第１の実施形態と同じく、光供給ファイバ５３から出射した白色光の照射位置における反射光が光走査型内視鏡５０により光走査型内視鏡プロセッサ２００に伝達される。光走査型内視鏡プロセッサ２００に伝達された反射光は、受光ユニット２１に受光される。
【００８３】
第１の実施形態と同じく、受光ユニット２１は画像信号を作成し、画像メモリ２６に格納する。また、第１の実施形態と同じく、格納された画像信号がエンコーダ２６を介してモニタ１１に送信される。
【００８４】
光走査型内視鏡プロセッサ２００と光走査型内視鏡（図１６に図示せず）とを接続すると、第１の実施形態と同じく、光源ユニット３００と光供給ファイバ５３とが、および受光ユニット２１と反射光ファイバ５５とが光学的に接続され、スキャン駆動回路２２とファイバ駆動部５４とが電気的に接続される。また、ファイバ位置推定ユニット４０と光走査型内視鏡５００に設けられる位置検出ファイバ５８とが光学的に接続される。
【００８５】
図１７に示すように、第１の実施形態と同じく、光源ユニット３００には赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、青色光レーザ３１ｂ、第１〜第３のフィルタ３２ａ〜３２ｃ、集光レンズ３３、およびレーザ駆動回路３４が設けられる。また、第１の実施形態と異なり、光源ユニット３００には、さらに、紫外光レーザ３１ｕｖおよび第４のフィルタ３２ｄが設けられる。
【００８６】
赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、青色光レーザ３１ｂ、第１〜第３のフィルタ３２ａ〜３２ｃ、集光レンズ３３、およびレーザ駆動回路３４の構成および機能は、第１の実施形態と同じである。
【００８７】
紫外光レーザ３１ｕｖは、可視領域の域外である広帯域の第１の帯域の紫外光を発する。第４のフィルタ３２ｄは第１の帯域の紫外光を反射し、他の帯域の光を透過する光学フィルタである。第４のフィルタ３２ｄは、集光レンズ３３と第１のフィルタ３２ａとの間に配置される。
【００８８】
第４のフィルタ３２ｄは光供給ファイバ５３の入射端側における軸方向に対して４５°傾斜させた状態で固定される。また、紫外光レーザ３１ｕｖが発する紫外光が第４のフィルタ３２ｄに反射され光供給ファイバ５３の入射端に入射するように、紫外光レーザ３１ｕｖが配置される。なお、第４のフィルタ３２ｄにより反射された紫外光も集光レンズ３３により集光されて、光供給ファイバ５３の入射端に入射する。
【００８９】
第１の実施形態と同じく、挿入管５１の先端付近のリアルタイム画像の観察時に、赤色光、緑色光、および青色光が混合されたビーム状の白色光が光供給ファイバ５３に供給される。また、第１の帯域の紫外光も光供給ファイバ５３に供給される。
【００９０】
第１の実施形態と同じく、赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、および青色光レーザ３１ｂはレーザ駆動回路３４により制御される。また、紫外光レーザ３１ｕｖもレーザ駆動回路３４により駆動される。
【００９１】
図１８に示すように第１の実施形態と同じく、光走査型内視鏡５００には、光供給ファイバ５３、ファイバ駆動部５４、反射光ファイバ５５、先端光学ユニット６００、およびフード５６などが設けられる。また、第１の実施形態と異なり、光走査型内視鏡５００には、位置検出ファイバ５８が設けられる。
【００９２】
第１の実施形態と同じく、光供給ファイバ５３および反射光ファイバ５５は、コネクタ５２から挿入管５１の先端まで延設される。また、位置検出ファイバ５８もコネクタ５２から挿入管５１の先端まで延設される。
【００９３】
前述のように、光源ユニット３００から出射されるビーム状の白色光と紫外光とが、光供給ファイバ５３の入射端に入射する。入射端に入射したこれらの光は先端側に伝達される。
【００９４】
第１の実施形態と同じく、挿入管５１の先端には中空管５７（図５参照）が設けられる。光供給ファイバ５３は、ファイバ駆動部５４を介して中空管５７内に支持される。中空管５７の取付け姿勢や中空管５７内における光供給ファイバ５３の取付け姿勢は、第１の実施形態と同じである。
【００９５】
ファイバ駆動部５４の構成および機能も第１の実施形態と同じである。スキャン駆動回路２２から送信されるファイバ駆動信号に基づいて、第１の実施形態と同じく、光供給ファイバ５３の出射端が渦巻き型の経路を沿うように変位させられる。
【００９６】
第１の実施形態と同じく、光供給ファイバ５３の出射端が基準点ｓｐにある状態での出射端からの光の出射方向に、先端光学ユニット６００が設けられる。第１の実施形態と同じく、先端光学ユニット６００は、第１、第２のミラー６１、６２０、およびミラー固定板６３によって構成される。
【００９７】
図１９に示すように、第１の実施形態と異なり、複数の第２のミラー６２０により第２のミラーユニット６２ｕが形成される。第２のミラー６２０は、互いに平行である２辺の組を２つ有する五角形を平行な２辺の短辺から離れて平行である直線を回転軸（符号ａｘ参照）として所定の角度だけ回転させるときに五角形が通る立体形状を有する。
【００９８】
複数の第２のミラー６２０が回転軸の周囲を覆うように並べることにより形成される第２のミラーユニット６２ｕは第１の実施形態の第２のミラーと同じ形状になる。したがって、第２のミラーユニット６２ｕは内面が円錐面状である中空管形状である。第２のミラーユニット６２ｕにおいて円錐面を構成する面には、可視域である白色光を反射し、第１の帯域の紫外光を透過する第２の反射面が形成される。
【００９９】
第２のミラー６２０は、位置検出ファイバ５８に光学的に接続される。第２のミラー６２０の内部に透過した紫外光は位置検出ファイバ５８に入射して、ファイバ位置推定ユニット４０に伝達される。
【０１００】
なお、第２のミラー６２０における第２の反射面以外の全面においてすべての波長の光が反射される。したがって、第２のミラー６２０の内部に透過した紫外光は、第２の反射面以外では反射を繰返し、位置検出ファイバ５８に入射する。なお、位置検出ファイバ５８は、それぞれの第２のミラー６２０に接続される。
【０１０１】
第１の実施形態と同様に、第２のミラーユニット６２ｕにおける大きな内径の端部にミラー固定板６３が貼付けられる。なお、ミラー固定板６３および第１のミラー６１の構成、機能、および配置は、第１の実施形態と同じである。第１の実施形態と同様に、第２のミラーユニット６２ｕにおける小さな内径の端部が光供給ファイバ５３に相対するように、先端光学ユニット６００は中空管５７に取付けられる。
【０１０２】
なお、第２のミラーユニット６２ｕの円錐面の母線と第１の直線Ｌ１との間の角度を第２の角度θ２とすると、第１の実施形態と同じく、前述の（１）、（２）式を満たすように、第１、第２のミラー６１、６２０は形成される。
【０１０３】
また、光走査型内視鏡５００において、フード５６および反射光ファイバ５４の形態および機能は第１の実施形態と同じである。したがって、白色光が照射された観察対象領域上の極小点における反射光が反射光ファイバ５４の入射端に入射し、出射端まで伝達される。
【０１０４】
前述のように、第２のミラー６２０の内部に透過した紫外光は、位置検出ファイバ５８によりファイバ位置推定ユニット４０に伝達される。また観察対象領域に照射された白色光の反射光が反射光ファイバ５４により、受光ユニット２１に伝達される。
【０１０５】
ファイバ位置推定ユニット４０は、図２１に示すように、複数の紫外光検出器４１と中心位置制御部４２によって構成される。各紫外光検出器４１は単一の位置検出ファイバ５８に光学的に接続される。紫外光検出器４１は紫外光を検出するときに検出信号を画像信号処理回路２３および中央位置制御部４２に送信する。
【０１０６】
光供給ファイバ５３から出射される紫外光は、第２のミラーユニット６２ｕを構成するいずれかの第２のミラー６２０に入射する。したがって、紫外光はいずれか一つの紫外光検出器４１により検出される。したがって、検出信号を出力した紫外光検出器４１の配置に基づいて、光供給ファイバ５３の傾斜方向が判別可能である。
【０１０７】
中心位置制御部４２は、検出信号を出力した紫外光検出器４１の配置に基づいて制動期間中（図９参照）に光供給ファイバ５３の出射端を第１の円周ｃ１に戻すための制動信号を生成し、スキャン駆動回路２２に送信する。スキャン駆動回路２２は、制動信号に基づくファイバ駆動信号を生成し、第１、第２の屈曲源５４ｂ１、５４ｂ２に送信する。
【０１０８】
受光ユニット２１は、第１の実施形態と同じく、反射光の受光量に応じた画素信号を生成する。画素信号は画像信号処理回路２３に送信される。画像信号処理回路２３では、スキャン駆動回路２２を制御するための信号および検出信号に基づいて、瞬間における白色光の照射位置が推定される。第１の実施形態と同様に、画像信号処理回路２３は推定した位置に対応する画像メモリ２６のアドレスに、受信した画像信号を格納する。
【０１０９】
第１の実施形態と同じく、照射する白色光が観察対象領域上に走査され、それぞれの位置における反射光に基づいて画素信号が生成され、対応する画像メモリ２６のアドレスに格納される。走査始点から走査終点までの間に格納した各位置における画素信号により、観察対象領域の像に対応する画像信号が形成される。画像信号は、第１の実施形態と同じく所定の信号処理が施されてから、モニタ１１に送信される。
【０１１０】
また、第１の実施形態と同じく、光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１内を移動している間には、光源ユニット２０からの白色光の出射、受光ユニット２１による受光、および画像信号処理回路２３による画像の作成が停止される。
【０１１１】
以上のような構成の第２の実施形態を適用した光走査型内視鏡および光走査型内視鏡プロセッサによっても、光供給ファイバの出射端を変位させて渦巻き状の経路において不安定となる渦巻きの中心近辺において照射する光を用いずに、所定の領域の画像を作成することが可能となる。
【０１１２】
さらに、第２の実施形態の光走査型内視鏡および光走査型内視鏡プロセッサによれば、光供給ファイバ５３の出射端の屈曲方向を検出可能であるため、制動期間開始後、光供給ファイバの出射端を第１の円周ｃ１上に戻る時間を短縮化することが可能となる。
【０１１３】
また、検出した光供給ファイバの出射端の屈曲方向の情報も用いて白色光の照射位置を推定するので、照射位置の推定精度も向上する。推定精度を向上させることにより、表示する画像に生じる歪みの影響を低下させることが可能である。
【０１１４】
なお、本発明の第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡では、第１のミラー６１は円錐形状に形成される構成であるが、円錐形状でなくてもよい。第１の直線Ｌ１から第１の反射面の表面までの距離が、光供給ファイバ５３から離れるほど、すなわち第１の方向に変位するほど大きくなる形状であれば、いかなる形状であってもよい。例えば、釣鐘型であってもよい。
【０１１５】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡では、第２のミラー６２、６２０の内面が円錐面状に形成される構成であるが、円錐面状でなくてもよい。第１のミラー６１から反射された光を第１の方向を正方向ベクトルとして含む方向であって、第１の直線Ｌ１上の点に反射するように形成されれば、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１１６】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡では、光供給ファイバ５３を屈曲させながら変位させる構成であるが、屈曲させずに変位させる構成であってもよい。屈曲させずに変位させる場合には、光の出射方向が第１の方向と同じであり、その場合には第１の角度θ１が第２の角度θ２より大きくなるように第１、第２のミラー６１、６２、６２０を形成すれば、本実施形態と同様の効果を得ることが可能である。
【０１１７】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡では、第２のミラー６２、６２０は第１のミラー６１の第１の反射面の全周囲を覆うように配置される構成であるが、全周囲を覆わなくてもよい。照明光を走査することは可能である。
【０１１８】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡では、フード５６が装着される構成であるが、フード５６は無くてもよい。フード５６が無くても挿入管５１の先端から観察対象領域までの間隔を、使用者が調整するにより再現性の高い画像を作成することは可能である。
【０１１９】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡では、第１のミラー６１に減衰面６１ａが形成される構成であるが、減衰面６１ａを形成しなくてもよい。減衰面６１ａがない場合には、光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１内部において不安定に変位しながら観察対象領域に白色光を不安定な経路に沿って走査することになる。しかし、光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１の内部にある期間には画像の作成を停止しているので、再現性の高い画像を作成することが可能である。ただし、本実施形態のように減衰面を形成することにより、照射不要な光を観察対象領域に出射することが防止される。
【０１２０】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１の内部で移動している場合には、光源ユニット３０、３００からの白色光の供給が停止される構成であるが、停止しなくてもよい。前述のように、光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１の内部で移動している期間には、画像の作成を停止しているので、白色光の供給を停止しても再現性の高い画像を作成することが可能である。ただし、本実施形態のように白色光の供給を停止することにより、電力の消費量を低減化することが可能である。
【０１２１】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１の内部で移動している場合には、受光ユニット２１による画素信号の生成を停止させる構成であるが、停止させなくてもよい。前述のように、光供給ファイバ５３の出射端が第１の円周ｃ１の内部で移動している期間には画像の作成を停止しているので、画素信号を生成しても、画像信号の作成には用いられない。それゆえ、再現性の高い画像を作成することが可能である。ただし、本実施形態のように受光ユニット２１による画素信号の生成を停止することにより電力の消費量を低減化することが可能である。
【０１２２】
また、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、第１の帯域は紫外光の帯域であるが、赤外光の帯域であってもよい。あるいは、赤色光レーザ３１ｒ、緑色光レーザ３１ｇ、および青色光レーザ３１ｂが出射する赤色光、緑色光、および青色光の波長と異なり第２のミラーを透過する帯域の光であれば、第１の帯域の光として用いることが可能である。
【０１２３】
また、第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサでは、紫外光検出器４１によって出力される検出信号が、画像信号処理回路２３において白色光の照射位置の推定に用いられる構成であるが、用いられなくてもよい。
【０１２４】
また、第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡装置では、赤色光、緑色光、および青色光を出射する光源にレーザを用いる構成であるが、他の種類の光源を用いてもよい。ただし、光走査型内視鏡では、観察対象領域内の極小の一点に対して光が照射されることが好ましく、強い指向性を有する光を出射するためにレーザを用いることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明の第１、第２の実施形態を適用した光走査型内視鏡装置の外観を概略的に示す外観図である。
【図２】第１の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の光源ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態の光走査型内視鏡の内部構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】第１の実施形態における先端光学ユニットと光供給ファイバの配置を示す光供給ファイバの軸方向に沿った断面図である。
【図６】第１、第２の実施形態の光走査型内視鏡のファイバ駆動部の構造を示す光供給ファイバの軸方向に沿った断面図である。
【図７】第１、第２の実施形態のファイバ駆動部を光供給ファイバの出射端側から見た正面図である。
【図８】第１、第２の実施形態のファイバ駆動部の斜視図である。
【図９】第１、第２の実施形態の光供給ファイバの出射端の第１、第２の屈曲方向に沿った変位量を示すグラフである。
【図１０】ファイバ駆動部により駆動される光供給ファイバの変位経路である。
【図１１】第１の実施形態の第２のミラーの斜視図である。
【図１２】第１、第２の実施形態の第１のミラーの斜視図である。
【図１３】第１、第２の実施形態において、光供給ファイバの出射端が第１の円周上を変位する場合に、第１のミラー上における光の照射位置の対応関係を示す図である。
【図１４】第１、第２のミラーの形状に関する条件を説明するために、光供給ファイバから出射する光の軌跡を示す図である。
【図１５】先端光学ユニットから光が出射する状態を説明するための図である。
【図１６】第２の実施形態の光走査型内視鏡プロセッサの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図１７】第２の実施形態の光源ユニットの内部構成を概略的に示すブロック図である。
【図１８】第２の実施形態の光走査型内視鏡の内部構成を模式的に示すブロック図である。
【図１９】第２の実施形態の第２のミラーユニットの斜視図である。
【図２０】第２の実施形態の第２のミラーの斜視図である。
【図２１】第２の実施形態のファイバ位置推定ユニットの内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０  光走査型内視鏡装置
２０、２００  光走査型内視鏡プロセッサ
２２  スキャン駆動回路
２３  画像信号処理回路
３０、３００  光源ユニット
４０  ファイバ位置推定ユニット
５０、５００  光走査型内視鏡
５３  光供給ファイバ
５６  フード
５７  中空管
５８  位置検出ファイバ
６０、６００  先端光学ユニット
６１  第１のミラー
６２、６２０  第２のミラー
６２ｕ  第２のミラーユニット
Ｌ１  第１の直線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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