(57)【要約】【課題】  普通低精度のプリンター向け、情報記述の効率がよく、読取面積を最小化とし、また、印刷スクリーンの特性を考慮し、印刷画像の画質が落さない画像パターン群の構成の方法である。【解決手段】  画像情報を入力する手段と、付加情報を、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群に変換する手段と、前記画像パターン群によって地紋画像情報を構成する手段と、前記入力した画像情報が地紋画像情報と重畳して出力する手段或いはただ地紋画像情報を出力する手段とを備えることである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋め込み媒体となる画像情報を入力する画像情報取得手段と、
前記画像に埋め込む付加情報を、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群に変換するスクリーンコード変換手段と、
前記画像パターン群によって地紋画像情報を構成する地紋画像情報構成手段と、
前記入力した画像情報が地紋画像情報と重畳して出力する手段或いはただ地紋画像情報を出力する手段のうち、少なくとも一つの手段によりなされる新しい画像情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする情報埋め込み装置。
【請求項２】
前記印刷スクリーンの特性において、
スクリーンコードの網点の間隔が、スクリーンコードの網点ドットを配置する可能な領域より大きいとする網点の間隔設定手段と、
情報記述効率を２以上とするドットパターンの構成手段とのうち、少なくとも１つの手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報埋め込み装置。
【請求項３】
前記スクリーンコードの画像パターン群において、
情報基準ドットを共用化とする情報基準ドット共用化手段と、
情報基準ドットを網点化とする情報基準ドット網点化手段と、
読取面積を最小化とする二つの水平配置基準ドット行と二つの垂直配置基準ドット列の読取面積最小化手段と、
スクリーンコード画像パターン群の方向基準情報を構成する方向基準情報の構成手段と、
近傍スクリーンコード値を参照して誤り訂正することができる誤り訂正手段と、
印刷モアレ現象を最低限まで抑制することにおいて、スクリーンコードの配置の角度を回転させるドットパターンの構成手段とのうち、少なくとも一つ手段を備えたこと、
を特徴とする請求項１乃至２のいずれか１つに記載の情報埋め込み装置。
【請求項４】
前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成において、
ドットの配置に対し、異なる位置によって配置する手段と、
異なる方向によって配置する手段と、
異なる形状によって配置する手段とのうち、少なくとも一つの手段によりなされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の情報埋め込み装置。
【請求項５】
前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な物理学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成において、
ドットの配置に対し、異なる位相変調方式によって配置する手段、異なる搬送方向によって配置する手段とのうち、少なくとも一つの手段によりなされること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の情報埋め込み装置。
【請求項６】
前記情報埋め込んだ印刷媒体の局所又は全体の情報埋込画像情報をイメージセンサーで読取する読取手段と、
情報埋込画像情報を輝度処理又は二値化処理を含んだ画像処理手段と、
印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの網点ドットを抽出し、スクリーンコードの画像パターン群のコード値を認識するコード値認識手段と、
認識結果を出力する認識結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする情報認識装置。
【請求項７】
前記イメージセンサーにおいて、ＬＥＤの照明が直接に印刷媒体に受光しなく、導光材質を通じて、間接的に受光するＬＥＤ照明手段と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の情報認識装置。
【請求項８】
前記イメージセンサーがマルチメディア・プロセッサに接続し、マルチメディア・プロセッサが、それぞれＳＤカード、操作ボタン、ＵＳＢ、ＬＥＤ表示、音声入力アンプ及び音声出力アンプに接続し、
電源ユニットがそれぞれイメージセンサー、照明、マルチメディア・プロセッサ、ＳＤカード、操作ボタン、ＵＳＢ、音声入力アンプ及び音声出力アンプに接続し、
音声入力アンプがマイクに接続し、音声出力アンプがスピーカーに接続する手段と、を備えたことを特徴とする請求項６乃至７のいずれか１つに記載の情報認識装置。
【請求項９】
前記ＬＥＤ表示において、ＬＥＤランプの光がアクリルのような導光材質を通じて、導光材質の表面に塗装された蛍光塗料を受光させて、蛍光塗料の発光によって表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１つに記載の情報認識装置。
【請求項１０】
埋め込み媒体となる画像情報を入力する画像情報取得ステップと、
前記画像に埋め込む付加情報を、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群に変換するスクリーンコード変換ステップと、
前記画像パターン群によって地紋画像情報を構成する地紋画像情報構成ステップと、
前記入力した画像情報が地紋画像情報と重畳して出力するステップ或いはただ地紋画像情報を出力するステップのうち、少なくとも一つのステップによりなされる新しい画像情報出力ステップと、
を備えたことを特徴とする情報埋め込み方法。
【請求項１１】
前記印刷スクリーンの特性において、
スクリーンコードの網点の間隔が、スクリーンコードの網点ドットを配置する可能な領域がより大きいとする網点の間隔設定ステップと、
情報記述効率を２以上とするドットパターンの構成ステップとのうち、少なくとも１つのステップ、
を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の情報埋め込み方法。
【請求項１２】
前記スクリーンコードの画像パターン群において、
情報基準ドットを共用化とする情報基準ドット共用化ステップと、
情報基準ドットを網点化とする情報基準ドット網点化ステップと、
読取面積を最小化とする二つの水平配置基準ドット行と二つの垂直配置基準ドット列の読取面積最小化ステップと、
スクリーンコード画像パターン群の方向基準情報を構成する方向基準情報の構成ステップと、
近傍スクリーンコード値を参照して誤り訂正することができる誤り訂正ステップと、
印刷モアレ現象を最低限まで抑制することにおいて、スクリーンコードの配置の角度を回転させるドットパターンの構成ステップとのうち、少なくとも一つのステップを備えたこと、
を特徴とする請求項１０乃至１１のいずれか１つに記載の情報埋め込み方法。
【請求項１３】
前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成が、
ドットの配置に対し、異なる位置によって配置するステップと、
異なる方向によって配置するステップと、
異なる形状によって配置するステップのうち、少なくとも一つのステップによりなされること、
を特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１つに記載の情報埋め込み方法。
【請求項１４】
前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な物理学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成が、
ドットの配置に対し、異なる位相変調方式によって配置するステップ、異なる搬送方向によって配置するステップのうち、少なくとも一つのステップによりなされること、
を特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１つに記載の情報埋め込み方法。
【請求項１５】
前記情報埋め込んだ印刷媒体の局所又は全体の情報埋込画像情報をイメージセンサーで読取する読取ステップと、
情報埋込画像情報を輝度処理又は二値化処理を含んだ画像処理ステップと、
印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの網点ドットを抽出し、スクリーンコードの画像パターン群のコード値を認識するコード値認識ステップと、
認識結果を出力する認識結果出力ステップと、
を備えたことを特徴とする情報認識方法。
【請求項１６】
請求項１０乃至１４のいずれか１つに記載の情報埋め込み方法をコンピュータで実行させることを特徴とする情報埋め込みプログラム。
【請求項１７】
請求項１５に記載の情報認識方法をコンピュータで実行させることを特徴とする情報認識プログラム。
【請求項１８】
前記請求項１に記載された入力した画像情報が、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群によって構成された地紋画像情報と重畳して出力し、印刷設備で印刷することによって情報埋め込み印刷媒体を作成する情報埋め込み印刷媒体と、
ただ地紋画像情報を出力し、印刷設備で印刷した印刷物を、入力した画像情報に対し、すてに印刷した印刷物の該当領域に貼り付けることによって作成された情報埋め込み印刷媒体とのうち、少なくとも一種類の情報埋め込み印刷媒体を特徴とする情報埋め込み印刷媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報埋込装置、情報認識装置、情報埋込方法、情報認識方法、情報埋込プログラム、情報認識プログラム及び情報埋込印刷媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、紙媒体の出版から電子出版へ急速に進化していくことに伴い、マルチメディア記録媒体として、磁気テープ、ＣＤ−ＲＯＭからＳＤカードへ進化してきた。一方、紙媒体もその直感性、証拠性や安価性などの優位性により、減少はしてきているが、消滅には至らないと考えられる。これらの２つの流れを受け、印刷媒体上に情報を埋め込む技術も発達してきた。それにより、紙媒体出版の特徴と電子出版の特徴を統合することができるような新しい技術が注目される。そこで、マルチメディア印刷の技術は次世代における印刷産業革命となり得る基礎技術と言える。
【０００３】
マルチメディア印刷に関して、代表的な手法の１は、「ゲームデータ入力装置」（特許文献１参照）という出願が発表された。この手法では、０．５ｍｍ角内に６×６の二次元マトリクスコードを、印刷画像と重なり、印刷し、専用再生装置を用いて、６×６の二次元マトリクスコード値を認識し、該当音声を再生することができる。
【０００４】
マルチメディア印刷に関して、代表的な手法の２は、「ドットパターンを用いて情報入出方法」（特許文献２参照）や「ドットパターンを印刷形成した媒体面の印刷構造、印刷方法、及びその読取方法」（特許文献３参照）などの出願を多数発表したが、主なやり方は、４点の格子ドットで囲まれた中心を仮想点にして、これを始点として対応する終点のもう一個情報ドットを配置する可能な８方向によって情報を記述することが可能である。
【特許文献１】特開２００５−１２４７１３号公報
【特許文献２】国際公開番号WＯ２００４／０８４１２５号公報
【特許文献３】特開２００７−２８２２７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に開示された６×６の二次元マトリクスコードにおいては、単に従来の二次元コードの縮小しかできない、構成された地紋の階調値が高い問題があるので、印刷物にとって違和感が生じる。また、情報量が低いし、ドットパターンのサイズが大きかったので、普通プリンタへの応用が困難である。
【０００６】
上記特許文献２と特許文献３に開示されたドットパターンの構成の手法においては、４点の格子ドットを情報ドットの位置基準として、情報ドットを認識する場合に、１つの情報ドットに対して二つ以上の格子ドットが必要になるので、情報記述の効率が悪い。例情報ドット４行＊４列の配置の場合に、格子ドットを入れて９行＊９列ドットの配置が必要になるため、情報記述の効率が悪い問題が残っている。また、情報を埋め込んだ印刷物に対し、印刷の画質を落とさないために、ドットパターンの構成について、印刷スクリーンの網点の階調特性、網点の配置特性などを十分に考慮しなかった。
【０００７】
また、特許文献２と特許文献３に開示されたドットパターンの構成の手法では、対称になった４点の格子ドットに対して、グループ情報の方向情報を持っていなかったため、認識装置の回転によって、誤認識を発生することが指摘されている。
【０００８】
さらに、上述のような従来の手法は、地紋をプリンターで印刷する場合に、よく発生するモアレ問題に対して、十分対応できるような方法に言及していない。
【０００９】
または、開示された特許文献２或いは３では、印刷スクリーンの特性を考慮しなかったので、各々情報ドットの配置可能な範囲とドットの配置間隔との関係を明確にすることができなかった。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、印刷精度の低い普通プリンタを用いても、付加情報を埋め込むことに対して、情報記述の効率がよく、認識装置の読取面積を最小化とし、さらに、印刷スクリーンの特性を考慮し、付加情報を埋め込んだ印刷画像の画質を落さない画像パターン群の構成の方法である。
【００１１】
本発明が解決しようとするもう１つの課題は、地紋を普通プリンタで印刷する場合に、よく発生するモアレ問題に対応することが可能な方法を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、埋め込み媒体となる画像情報を入力する画像情報取得手段と、前記画像に埋め込む付加情報を、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群に変換するスクリーンコード変換手段と、前記画像パターン群によって地紋画像情報を構成する地紋画像情報構成手段と、前記入力した画像情報が地紋画像情報と重畳して出力する手段或いはただ地紋画像情報を出力する手段のうち、少なくとも一つの手段によりなされる新しい画像情報出力手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明として、前記印刷スクリーンの特性において、スクリーンコードの網点の間隔が、スクリーンコードの網点ドットを配置する可能な領域より大きいとする網点の間隔設定手段と、情報記述効率を２以上とするドットパターンの構成手段とのうち、少なくとも１つの手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
このような構成とすることで、スクリーンコードの網点の間隔が、スクリーンコードの網点ドットを配置する可能な領域より大きいとする理由は、スクリーンコードの網点ドットのランダム配置の影響が少なくなるということである。
また、少ないスクリーンコードの網点ドットの数を用いて、より多くの情報を記述することができる、情報記述の効率が高くなる。スクリーンコードの画像パターン群によって構成された地紋画像情報の階調値が一番小さいので、地紋画像情報が印刷画像情報と重畳した結果は、違和感が生じない特徴がある。
【００１５】
請求項３に係る発明として、前記スクリーンコードの画像パターン群において、
情報基準ドットを共用化とする情報基準ドット共用化手段と、情報基準ドットを網点化とする情報基準ドット網点化手段と、読取面積を最小化とする二つの水平配置基準ドット行と二つの垂直配置基準ドット列の読取面積最小化手段と、スクリーンコード画像パターン群の方向基準情報を構成する方向基準情報の構成手段と、近傍スクリーンコード値を参照して誤り訂正することができる誤り訂正手段と、印刷モアレ現象を最低限まで抑制することにおいて、スクリーンコードの配置の角度を回転させるドットパターンの構成手段とのうち、少なくとも一つの手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
このような構成とすることで、情報基準ドットを共用化とするメリットは情報基準ドットの数を減らすことによって、構成された地紋画像情報の階調値が小さくなること、また、情報基準ドットを網点化とするメリットは印刷スクリーンの網点の間隔が均一化になることによって、構成された地紋画像情報が印刷画像情報と重なっても印刷画像情報の画質を落さないことである。
【００１７】
次は、各画像パターン群に対して、最初と真ん中とそれぞれ二つの基準ドット行或いは基準ドット列が設置されることによって、読取面積が最小化になる。即ち情報埋め込み印刷媒体にとって任意所定画像パターン群の面積の領域を検出すれば、スクリーンコードのコード値を認識することができる特徴がある。
【００１８】
次は、近傍二つのスクリーンコード値が同様に設定した場合に、近傍二つのコード値が一致すれば、正しい認識結果を判断することができる、そうではなければ、正しい認識結果を得るまで認識の処理を行う。また、座標値として設定した場合に、近傍二つのコード値が必ず一定値になるので、この特徴を利用すれば、誤り訂正することができる。複雑計算無しで誤り訂正ができる利点がある。
【００１９】
次に印刷モアレ問題を最小限まで抑えるために、スクリーンコードの網点の配置方式に対して、印刷スクリーンの特性に基づいて、スクリーンコードが配置を４５度に回転させる新しいドットパターンを構成することである。
【００２０】
請求項４に係る発明として、前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成において、ドットの配置に対し、異なる位置によって配置する手段と、
異なる方向によって配置する手段と、異なる形状によって配置する手段とのうち、少なくとも一つの手段によりなされることを特徴とする。
【００２１】
このような構成とすることで、全体的な幾何学的なドットパターンに対して、スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンを構成し、スクリーンの特性が幾何学的なドットパターンの特性と統合され、情報埋め込みコードとして応用する結果、印刷画像の画質を低下させることがない。
【００２２】
請求項５に係る発明として、前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な物理学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成において、ドットの配置に対し、異なる位相変調方式によって配置する手段、異なる搬送方向によって配置する手段とのうち、少なくとも一つの手段によりなされることを特徴とする。
【００２３】
このような構成とすることで、幾何学的なドットパターンと同様に、全体的な物理学的ドットパターンに対して、スクリーンの特徴を併せ持つことを可能とする物理学的ドットパターンを構成し、スクリーンの特性を物理学的ドットパターンの特性と統合して、情報埋め込みコードとして応用する結果、印刷画像の画質を低下させることがない。
【００２４】
請求項６に係る発明として、前記情報埋め込み印刷媒体の局所又は全体の情報埋込画像情報をイメージセンサーで読取する読取手段と、情報埋込画像情報を輝度処理又は二値化処理を含んだ画像処理手段と、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの網点ドットを抽出し、スクリーンコードの画像パターン群のコード値を認識するコード値認識手段と、認識結果を出力する認識結果出力手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００２５】
請求項７に係る発明として、前記イメージセンサーにおいて、ＬＥＤの照明が直接に印刷媒体に受光しなく、導光材質を通じて、間接的に受光する手段とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
このような構成とすることで、読み取った画像情報の輝度が均一化されたことによって、画像の二値化を算出しやすいため、プロセッサの計算が速くなるし、回路のコストを削減することもできる。
【００２７】
請求項８に係る発明として、イメージセンサーがマルチメディア・プロセッサに接続し、マルチメディア・プロセッサが、それぞれＳＤカード、操作ボタン、ＵＳＢ、音声入力アンプ及び音声出力アンプに接続し、電源ユニットがそれぞれイメージセンサー、照明、マルチメディア・プロセッサ、ＳＤカード、操作ボタン、ＵＳＢ、音声入力アンプ及び音声出力アンプに接続し、音声入力アンプがマイクに接続し、音声出力アンプがスピーカーに接続する手段とを備えたことを特徴とする。
【００２８】
このような構成とすることで、スクリーンコードの認識やマルチメディア情報処理などワンチップのプロセッサを用いて行うことにより、情報認識装置がコンパクトになり、商品コストを削減することもできる。
【００２９】
請求項９に係る発明として、前記ＬＥＤ表示において、ＬＥＤランプの光がアクリルのような導光材質を通じて、導光材質の表面に塗装された蛍光塗料を受光させて、蛍光塗料の発光によって表示する表示手段を備えたことを特徴とする。
【００３０】
このような構成とすることで、ＬＥＤ表示が省エネになるし、表示面積が広げられ、表示の明度を増やすことができる。
【００３１】
請求項１０に係る発明として、埋め込み媒体となる画像情報を入力する画像取得ステップと、前記画像に埋め込む付加情報を、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群に変換するスクリーンコード変換ステップと、前記画像パターン群によって地紋画像情報を構成する地紋画像情報構成ステップと、前記入力した画像情報が地紋画像情報と重畳して出力するステップ或いはただ地紋画像情報を出力するステップのうち、少なくとも一つのステップによりなされる出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【００３２】
請求項１１に係る発明として、前記印刷スクリーンの特性において、スクリーンコードの網点の間隔が、スクリーンコードの網点ドットを配置する可能な領域より大きいとする網点の間隔設定ステップと、情報記述効率を２以上とするドットパターンの構成ステップとのうち、少なくとも１つのステップを備えたことを特徴とする。
【００３３】
請求項１２に係る発明として、前記スクリーンコードの画像パターン群において、情報基準ドットを共用化とする情報基準ドット共用化ステップと、情報基準ドットを網点化とする情報基準ドット網点化ステップと、読取面積を最小化とする二つの水平配置基準ドット行と二つの垂直配置基準ドット列の読取面積最小化ステップと、スクリーンコード画像パターン群の方向基準情報を構成する方向基準情報の構成ステップと、近傍スクリーンコード値を参照して誤り訂正することができる誤り訂正ステップと、印刷モアレ現象を最低限まで抑制することにおいて、スクリーンコードの配置の角度を回転させるドットパターンの構成ステップとのうち、少なくとも一つのステップを備えたことを特徴とする。
【００３４】
請求項１３に係る発明として、前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成が、ドットの配置に対し、異なる位置によって配置するステップと、異なる方向によって配置するステップと、異なる形状によって配置するステップのうち、少なくとも一つのステップによりなされること、を特徴とする。
【００３５】
請求項１４に係る発明として、前記印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な物理学的な埋め込みコードとしたスクリーンコードのドットパターンの構成が、ドットの配置に対し、異なる位相変調方式によって配置するステップ、異なる搬送方向によって配置するステップのうち、少なくとも一つのステップによりなされることを特徴とする。
【００３６】
請求項１５に係る発明として、前記情報埋め込み印刷媒体の局所又は全体の情報埋込画像情報をイメージセンサーで読取する読取ステップと、情報埋込画像情報を輝度処理又は二値化処理を含んだ画像処理ステップと、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの網点ドットを抽出し、スクリーンコードの画像パターン群のコード値を認識するコード認識ステップと、認識結果を出力する認識結果出力ステップとを備えたことを特徴とする。
【００３７】
請求項１６に係る発明として、前記に記載の情報埋め込み方法をコンピュータで実行させることを特徴とする。
【００３８】
請求項１７に係る発明として、前記に記載の情報認識方法をコンピュータで実行させることを特徴とする。
【００３９】
請求項１８に係る発明として、前記請求項１に記載された入力した画像情報が、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群によって構成された地紋画像情報と重畳して出力し、印刷設備で印刷することによって情報埋め込み印刷媒体を作成する情報埋め込み印刷媒体と、ただ地紋画像情報を出力し、印刷設備で印刷した印刷物を、入力した画像情報に対し、すでに印刷した印刷物の該当領域に貼り付けることによって作成された情報埋め込み印刷媒体とのうち、少なくとも一種類の情報埋め込み印刷媒体を特徴とする。
【００４０】
ここで、本発明の中で使われている言葉を以下のように定義する。
「画素」を、画像構成する最小単位とし、「網点」を、画像構成する最小単位即ち画素に対応するスクリーンの最小単位とし、「網点ドット」を、網点構成するドットの最小単位とし、「印刷ドット」を、印刷設備の印刷精度(dpi)に関する印刷できる最小ドット(1インチ/dpi)とする、網点ドットは、印刷ドットによって構成される。
【００４１】
「幾何学的な情報埋め込みコード」とは、異なる位置の配置、異なる方向の配置、異なる形状の配置、異なる大きさの配置、異なる網点ドットの数の配置や網点ドットの集中と分散の配置などによって付加情報を記述することができるドットパターンを幾何学的なドットパターンということである。
【００４２】
「物理学的な情報埋め込みコード」とは、異なる変調方式の配置、位相変調方式の配置、異なる搬送方向の配置、異なる周波数成分の配置や異なる階調値の配置などによって付加情報を記述することができるドットパターンを物理学的なドットパターンということである。
【００４３】
「スクリーンの網点の階調特性」とは、スクリーンの網点の階調の均一化特性、即ちスクリーン網点の印刷ドット数は同様に構成されることであり、また、「スクリーンの網点の階調の最小化特性」とは、スクリーンの網点としたすべての網点の印刷ドット数の最少に構成されることである。
【００４４】
「網点のサイズ」とは、構成された網点の大きさである。ここで、網点ドットの異なる位置によって付加情報を記述する場合に、網点ドットの配置可能な範囲を表わす値を網点ドットのサイズとする。
【００４５】
「スクリーンの網点のサイズ特性」とは、網点のサイズを最小化させる特性である。
【００４６】
「スクリーンの網点の間隔特性」とは、スクリーンの網点を一定間隔の距離によって配置することである、また、スクリーンの網点の間隔がスクリーンの網点のサイズ以上になることである。
【００４７】
「情報埋め込みオーバレイ方式」とは、スクリーンコードをマトリクス配置することによって、地紋を構成し、また、構成された地紋を印刷画像情報と重ねることによって、該当領域の中に付加情報を埋め込むことである。
【００４８】
「情報埋め込み隙間方式」とは、該当領域の中に印刷画像情報の隙間のサイズを合わせて、スクリーンコードのコード長或いは画像パターン群のサイズに決めて配置することによって、付加情報が記述される地紋を構成することである。
【００４９】
「スクリーンコード」とは、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識の可能な幾何学的或いは物理学的な情報埋め込みコードである。
【００５０】
「読取面積の最小化」とは、任意に所定された領域に対して、次のような条件を満たし、付加情報を埋め込むことを可能とする最小面積である。
・  単位面積に対し情報記述容量の最大化
・  １ドットに対し情報記述容量の最大化
・  位置情報ドット列と行をそれぞれ２つとする、また、１つの位置情報ドット列を画像パターン群の左又右に、１つの位置情報ドット行を画像パターン群の上又下に配置すること、もう１つの位置情報ドット列或いは行を画像パターン群の真ん中に配置することとする。
【００５１】
「視覚的なモデル」とは、人間の目に対して、異なる色の混在への人間視覚特性、網点のサイズへの人間視覚特性、網点の配置方向への人間視覚特性などを含めた人間視覚モデルである。
【００５２】
「異なる色の混在への人間視覚特性」とは、印刷媒体上に印刷されたある色の近傍にもう一種類の色を付けた時に、この二種類の色の違いによる人間の目の感度の違いである。
【００５３】
「網点のサイズへの人間視覚特性」とは、レイリー基準に基づいて計算された結果により、直径０．１ｍｍ以下の網点ドットサイズやドットの間隔などに対して、非可視なサイズとすることである。
【００５４】
「網点の配置方向への人間視覚特性」とは、網点の配列に対して、その縦列を９０度、行列を０度とすると、人間の目で感じやすい、もし、その行列を４５度に回転すれば、人間の目で感じにくいという特性である。
【００５５】
「配置基準ドット」とは、スクリーン網点を構成しているドットの中で、その網点の位置の配置基準情報、方向の配置基準情報、サイズの配置基準情報、位相の配置基準情報又は搬送方向の配置基準情報のうち、少なくとも一つの幾何学的な配置基準情報又は物理学的な配置基準情報を持つ配置基準となったドットを配置基準ドットと呼ぶ。
【００５６】
「異なる変調方式」とは、印刷スクリーン網点に対し、網点ドットの大きさによってスクリーン網点の階調を表す方式を振幅変調スクリーン、即ちＡＭスクリーンとし、網点ドットの数によってスクリーン網点の階調を表す方式を周波数変調スクリーン、即ちＦＭスクリーンとする。同じ階調の網点に対し、異なる変調方式によって情報の記述を可能とする方法である。
【００５７】
異なる変調方式によるドットパターンの構成方式は、複数の周波数成分によるドットパターンの構成方式と同様の意味であり、また、実際のドットパターンの配置の形は同じである。即ちＡＭスクリーンのドットパターンは低周波数のドットパターンと言い換えることができ、また、ＦＭスクリーンのドットパターンは高周波数のドットパターンと言い換えることができる。
【００５８】
また、異なる変調方式によるドットパターンの構成方式は複数な階調の異なるドットによるドットパターンの構成方式と同様の意味であり、実際のドットパターンの配置の形も同じである。即ちＡＭスクリーンのドットパターンは複数の小さいドットを集中的に配置しているので、ＡＭスクリーンのドットの階調値は大きい。一方、ＦＭスクリーンのドットパターンは複数の小さいドットを分散して配置しているので、ＦＭスクリーンの各ドットの階調値は小さい。前述した理由によって、ＡＭスクリーンのドットパターンは大きな階調値の一つのドットパターンと言い換えることができ、また、ＦＭスクリーンのドットパターンは複数の小さい階調のドットによって構成したドットパターンと言い換えることができる。
【００５９】
「印刷モアレ現象」とは、複数の規則的なパターンが重なったときに発生する干渉パターンである。印刷設備の解像度或いは精度が低い場合に、画像パターン群によって構成された地紋を印刷した結果が、ドットパターンの間隔が太ったり、細ったりすることになる現象が発生する。これが印刷モアレ現象とよばれることである。
【００６０】
「情報記述効率」とは、１つのスクリーンの網点ドットが記述可能な情報ビット数である。
【発明の効果】
【００６１】
本発明では、スクリーンコードを用いて普通印刷機だけではなく、普通プリンターでも、印刷画像情報に付加情報を埋め込むことが可能になった。また、提案された情報埋め込みスクリーンコードは、読取面積が最小化になっている、印刷モアレ現象を最小限まで抑えることができる、ロバスト性が高く、認識の速度も早い、安価で商品化が可能であり、埋め込まれた印刷画像の画質を落さないという特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６２】
以下、添付図面を参照にしつつ、本発明に係る情報埋め込み装置、情報埋め込み方法、情報認識装置、情報認識方法、情報埋め込みプログラム、情報認識プログラム及び情報埋め込み印刷媒体の最適な実施形態について詳細に説明する。
【００６３】
本発明では、まず、印刷画像情報に、付加情報とするスクリーンコードを埋め込むことができる方法を提案する。
【００６４】
図１は、情報埋め込み装置の処理流れ図である。図１に示すように、画像情報取得ステップは、埋め込み媒体となる印刷画像情報を入力する。入力する方法は、直接にメモリーやハードディスクなど記録媒体から取り出すことができるし、プリンターのドライバから取り出すこともできる。
【００６５】
スクリーンコード変換ステップは、印刷画像に埋め込む付加情報を、印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的又は物理的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードの画像パターン群に変換する、
ここで、構成されたスクリーンコードの網点ドットの数を最小化するため、スクリーンコードの網点ドットの数を１とする。これにより、網点の階調値も最小化になる、そのメリットは埋め込んだ印刷画像の画質を落さない。
【００６６】
スクリーンコードの網点の間隔が、スクリーンコードの網点のサイズ以上になることを設定する。スクリーンコードの網点ドットの異なる位置によって情報を記述する場合に、情報内容によって、スクリーンコードの網点ドットの配置がランダムになっているので、スクリーンコードの網点の間隔が、スクリーンコードの網点ドットのランダム配置の領域より大きければおおきいほど、構成された地紋の網点ドットの配置のランダム現象が小さくなる。これにより、埋め込んだ印刷画像の画質を落さないメリットがある
【００６７】
地紋画像情報構成ステップとは、前記画像パターン群によって地紋画像情報を構成する。ここで、印刷画像情報に対して、該当領域の中で画像パターン群を順番に並べ、地紋画像情報を構成する、該当領域以外のところ、関係ないスクリーンコードを埋め込むか、又は何も埋め込まないか、いずれか１つの方法を決めて処理する。
【００６８】
新しい画像情報出力ステップは、前記入力した画像情報が地紋画像情報と重畳して出力するか、又はただ地紋画像情報を出力するか、いずれ１つの新しい画像情報の出力を処理する。
ここで、入力した画像情報が地紋画像情報と重畳して出力し印刷することによって、情報埋め込み印刷媒体を作成することができる。また、ただ地紋画像情報を出力し印刷したものを、すでに印刷された印刷物の該当領域の上に貼り付ければ、情報埋め込み印刷媒体を作成することもできる。
【００６９】
図２に情報認識装置の処理流れを示す。図２において、
画像情報読取ステップは、イメージスキャナーやＣＭＯＳセンサーなどイメージセンサーを用いて、スクリーンコードに変換された付加情報を埋め込んだ印刷媒体の画像情報を読み取る。
【００７０】
画像処理ステップは、画像の輝度値を計算して、イメージセンサーの照明を制御することによって、画像の輝度を一定値として処理する。また、画像の二値化処理を行う。
【００７１】
コード値認識ステップは、スクリーンコードの網点ドットを抽出し、画像パターン群のコード値を認識する。
【００７２】
認識結果出力ステップは、前記認識結果を出力する。
【００７３】
本発明では、網点ドットの数が少なければ少ないほど、また、網点の階調値が小さければ小さいほど、埋め込んだ結果は印刷画像に対して、影響することが少ないという印刷スクリーンの特性に基づいて、図３に示されるように、配置基準ドットを画像パターン群内部で共用し、又は、配置基準ドットを網点化とすることによって、網点ドットを１とする４進制のマルチビットのスクリーンコードの構成方法を提案する。
【００７４】
図３にスクリーンコードの網点ドット数を１とするスクリーンコードを示す。図３において、３０１を情報ドットとし、３０２を網点ドットを１とする４進制のマルチビットのスクリーンコードとし、３０３を情報ドット３０１の配置可能な領域とする。情報ドット３０１が幾何学的な異なる位置の配置或いは配置可能な領域３０３の中心に対して網点ドットの異なる角度の配置によって情報を記述すること、また、異なる形状によって情報を記述することを考えている。
例えば、図３において、（ａ）のドットパターンをマルチビット値０、（ｂ）のドットパターンをマルチビット値１、（ｃ）のドットパターンをマルチビット値２、（ｄ）のドットパターンをマルチビット値３とし、（ｅ）のドットパターンを、位置情報行を構成するドットパターンとし、ｆのドットパターンを、位置情報列を構成するドットパターンとする。
情報記述効率の定義により、図３のようなスクリーンコードの情報記述効率が２を算出することができる。
【００７５】
本実施の形態に係る方法では、図３に示したとおり、網点ドット数を１とするスクリーンコードの例に対し、図４に示されるように、スクリーンコードの情報ドット２０１の配置について、二次元空間での位相変調を含めた物理学的な異なる配置パターンによって、コンピュータ情報を記述することも考えられる。
【００７６】
複数なスクリーンの網点の情報ドット３０１を並べてマトリクス配置することによって構成された間隔Ｔの正方標準化格子になった画像データを｛ζm,n｝とすると、スクリーンコードの位相変調の式は次のように表される。
【００７７】
【数１】
2010206433.tif 000003
【００７８】
ここで、ε（ｍ，ｎ）及びδ（ｍ，ｎ）を変化することによって、｛ζm,n｝を搬送信号とした位相変調が実現できる。
【００７９】
上式によって、スクリーンコードとした情報ドット３０１座標を（ｍ，ｎ）とし、コンピュータ情報をω（ω∈０，１，・・・，ｋ）とする、図３を示したように、（４０１）はｍ＝−１，ｎ＝１；（４０２）はｍ＝１，ｎ＝１；（４０３）はｍ＝１，ｎ＝−１；（４０４）はｍ＝−１，ｎ＝−１である。
【００８０】
図３に示したドットパターンに対して、二次元空間での位相変調を含めた物理学的な異なる配置パターンによって、コンピュータ情報を記述する考え方のメリットは、認識する時に網点の位相情報を利用すれば、配置基準ドットの数が減らすことが可能である。
同じ理屈で、図３に示したドットパターンに対して、二次元空間での電波搬送方向という物理学的な異なる配置パターンによって、コンピュータ情報を記述することも考える。
【００８１】
図３に示したドットパターンが、情報ドット２０１の配置可能な領域２０３に対して、十箇所あるので、少なくでも０から７までの８進制の情報を記述することが可能であるが、再生装置のプロセッサの能力即ち商品のコストと機能の両方のメリットを考慮するため、特に図３に示したドットパターンが４つ異なる位置を用いて０から３までの情報を記述すれば、認識のプログラムに対して高い認識精度を得ることができるし、また、情報記述容量が十分に満足することができるので、実用性が高くなる。
【００８２】
図３の例を参考して、配置可能な領域３０３を拡大し、情報ドット３０１のいろいろな異なる位置、角度、位相変調や搬送方向などの配置によって、１６進制又は３２進制以上のマルチビットのスクリーンコードを構成することも可能である。
【００８３】
図５はスクリーンコードの画像パターン群形式を示す。
図５において、図３に示された網点ドット数を１とする４進制のマルチビットのスクリーンコードを、スクリーンの特性に基づいて複数のスクリーンコードを画像パターン群として、マトリクス配置することによって地紋を構成するスクリーンコード網点の配置の例を示している。５０１を情報ドットとし、５０２を網点ドット数１のスクリーンコードとし、５０３を情報ドット５０１の配置可能な位置とする。
【００８４】
図５に示すように、画像パターン群の中で、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５及びＳ１６をメイン垂直基準ドット行とし、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１、Ｓ５１及びＳ６１をメイン水平基準ドット列とし、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５及びＳ４6をサブ垂直基準ドット行とし、Ｓ２４、Ｓ３４、Ｓ４４、Ｓ５４及びＳ６４をサブ水平基準ドット列とする。
ここで、メイン垂直基準ドット行Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５及びＳ１６がサブ垂直基準ドット行Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５及びＳ４6と比べると、Ｓ１１の網点ドットが真ん中に配置している、Ｓ４１の網点ドットが網点の一番右に配置している、Ｓ１４の網点ドットが真ん中に配置している、Ｓ４４の網点ドットが網点の一番左に配置している。また、メイン水平基準ドット列Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１、Ｓ５１及びＳ６１がサブ水平基準ドット列Ｓ２４、Ｓ３４、Ｓ５４及びＳ６４と比べると、メイン水平基準ドット列Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ５１及びＳ６１が網点の一番左に配置している、サブ水平基準ドット列Ｓ２４及びＳ３４の網点ドットが真ん中に配置している、Ｓ５４及びＳ６４の網点ドットが一番右に配置している。上記のメイン垂直基準ドット行がサブ垂直基準ドット行との異なること、メイン水平基準ドット列がサブ水平基準ドット列との異なることによって、画像パターン群の方向情報として認識することができる。
Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５６、Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ６５及びＳ６６をそれぞれ２ビットの情報を表わすスクリーンコードとする、この１６個スクリーンコードを用いて、３２ビット情報を記述することができる。
【００８５】
付加情報の形式を印刷媒体の座標とする場合に、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５６、Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ６５及びＳ６６それぞれマルチメディア印刷物の座標値を表している。網点近傍の座標値が一定数値になっている特徴を利用して、誤り訂正することを可能とする。
【００８６】
付加情報の形式を印刷媒体の該当領域の序列情報とする場合に、Ｓ２２とＳ２３、Ｓ２５とＳ２６、Ｓ３２とＳ３３、Ｓ３５とＳ３６、Ｓ５２とＳ５３、Ｓ５５とＳ５６、Ｓ６２とＳ６３及びＳ６５とＳ６６それぞれ同じ数値として、該当領域の序列値を表している。網点近傍の数値が同様になっている特徴を利用して、誤り訂正することを可能とする。
【００８７】
従来、網点ドットを正確に認識するために、網点ドットの大きさでは、サンプリング理論に基づいて、２倍以上の印刷ドットの大きさの必要があるが、図５に示したとおり、スクリーンコードによって、構成された画像パターン群のＳ２２とＳ２３、Ｓ２５とＳ２６、Ｓ３２とＳ３３、Ｓ３５とＳ３６、Ｓ５２とＳ５３、Ｓ５５とＳ５６、Ｓ６２とＳ６３及びＳ６５とＳ６６それぞれ同じ数値になっているので、各網点ドットの大きさを印刷ドットの大きさとしても、サンプリング理論に基づいて、スクリーンコードのコード値を正確に認識することを可能とする。
【００８８】
図５に示すように、画像パターン群が６行×６列によって構成されている、各６行×６列の最初と真ん中とそれぞれ二つの基準ドット行或いは基準ドット列を設置しているので、イメージセンサーによって、任意６行×６列のスクリーンコードの網点の画像を検出すれば、画像パターン群のコード値を認識することができる特徴がある。
【００８９】
情報ドットを認識するときに、必ず両側に二つの基準ドットが必要になるので、イメージセンサーが任意所定ｘ行×ｘ列（ｘ＝１，２，３．．．ｎ）のスクリーンコードを認識する可能な条件は、イメージセンサー検出領域の直径が二倍以上の基準ドット行或いは基準ドット列の幅とする。
そのため、ｘ行×ｘ列のスクリーンコードのマトリクスの最初と真ん中とそれぞれ二つの基準ドット行或いは基準ドット列を設置すれば、読取面積の最小化になる。
図５に示した画像パターン群が、読取面積の最小化になっている。僅かな２ｍｍ×２ｍｍの領域に対して、最大３２ビットの情報を記述することができるし、また、１情報ドットに対して、２ビット以上の情報も記述することが可能である。
【００９０】
また、従来、情報ドットの配置を４行＊４列とする場合に、格子ドットを含め９行＊９列ドットの配置が必要であるが、本発明では、同じ条件で、基準ドットの共有化と印刷スクリーンの網点階調特性によって、唯６行＊６列のドットマトリクスを設置すればよい、図５に示した画像パターン群によって構成した地紋の全体的な階調地がより低いため、印刷物にとって違和感が生じない特徴もある。
【００９１】
さらに、図５に示された画像パターン群の基準ドットが、印刷スクリーンの網点間隔特性に基づいて、メイン水平基準ドット列のＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５及びＳ１６、メイン水平基準ドット列のＳ２１、Ｓ３１、Ｓ４１、Ｓ５１及びＳ６１、サブ垂直基準ドット行Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５及びＳ４6、サブ水平基準ドット列のＳ２４、Ｓ３４、Ｓ４４、Ｓ５４及びＳ６４に対して、すべて印刷スクリーンの網点化として設置している。そのメリットは、画像パターン群によって構成した地紋の画質が従来の配置手法より良い。
【００９２】
また、図５に示された画像パターン群の配置では、印刷スクリーンの網点間隔特性に基づいて、網点の間隔が、網点ドットの配置可能な領域によって構成された網点のサイズより大きい、即ちＩ４０１＝Ｉ４０２＞１／２（Ｗ４０１＋Ｗ４０２）。そのメリットが、画像パターン群によって構成した地紋のランダム配置の現象が少ないので、地紋の画質が従来の配置方法より良い。
【００９３】
また、図３に示されたスクリーンコードが、スクリーンコードの情報ドット２０１の配置について、二次元空間での位相変調を含めた物理学的な異なる配置パターンによって、コンピュータ情報を記述する考え方のメリットは、図５に示された網点ドットに対して、最初の網点ドットの座標が分かれば、他の網点ドットの位相変調の結果を求めることが可能になるので、図５のような画像パターン群が図６に示すとおり、基準網点ドットの数を減らすことによって、情報埋め込み効率をアップすることができる。
【００９４】
網点ドットの位相変調によって情報記述する特徴を利用して、スクリーンコードのコード値を認識する場合に、図６に示されるように新しい画像パターン群を構成することができる。図６において、画像パターン群の中で、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４及びＳ１５を垂直基準ドット行とし、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１及びＳ５１を水平基準ドット列とする。
Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３４、Ｓ３５、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４４、Ｓ４５、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５４及びＳ５５を、図４に示した画像パターン群と同じように、それぞれ２ビットの情報を表わすスクリーンコードとする、この１６個スクリーンコードを用いて、３２ビット情報を記述することができる。
ここで、水平基準ドット列が垂直基準ドット行と区別するために、Ｓ４１及びＳ５１の配置基準ドットを右側の配置とする。
また、網点ドットの位相変調によって情報記述する特徴を利用したので、１つの水平基準ドット列と１つの垂直基準ドット行を使って各スクリーンコードのコード値を認識することが可能である。
【００９５】
次に、本発明がドットパターンの印刷モアレ問題に対応できるような方法を説明する。
まず、印刷モアレとは、複数の規則的なパターンが重なったときに発生する干渉パターンである。ここで、ドットパターンの線数とプリンタや印刷機などの印刷の線数の差によって発生された印刷モアレ現象を考えている。
【００９６】
平行線の線数をＬｎとすると、線数Ｌｎ1とＬｎ2の任意二つの平行線を重なつたときにモアレの周波数Ｐｍは、
【数２】
2010206433.tif 000004
【数３】
2010206433.tif 000005
【００９７】
従来、ドットパターンの線数とプリンタや印刷機などの印刷機の線数の差が発生した理由は、ドットパターンが、印刷機の理想的な線数によって算出したドットパターンのピッチに基づいて配置された結果であるが、現実的に、プリンタや印刷機などの印刷機の線数の誤差があるので、ドットパターンによって構成した地紋を印刷するときに、ときどきにモアレ現象が発生していた。
【００９８】
本実施例で、普通プリンタを用いて印刷する時によく発生したモアレ問題に対して、最小限で抑制するために、網点の配置方向を４５度回転させる新しいドットパターンを構成したスクリーンコードの例を示す。
図７に示したように、７０１を情報ドットとし、７０２を網点ドット数を１とする４５度回転の４進制のマルチビットのスクリーンコードとし、７０３を情報ドット７０１の配置可能な領域とする。図７において、（ａ）のドットパターンをマルチビット値０とし、（ｂ）のドットパターンをマルチビット値１とし、（ｃ）のドットパターンをマルチビット値２とし、（ｄ）のドットパターンをマルチビット値３とし、（ｅ）のドットパターンを、位置情報行を構成するドットパターンとし、（ｆ）のドットパターンを、位置情報列を構成するドットパターンとする。
同様に、情報記述効率の定義により、図７のようなスクリーンコードの情報記述効率が２を算出することができる。
【００９９】
図７は、同様に、情報ドット７０１が幾何学的な異なる位置の配置或いは配置可能な領域７０３の中心と情報ドット７０１との連結線に対した異なる角度によって、情報を記述する。
また、情報ドット７０１が他の情報ドットに対して、異なる形状によって情報記述することも考える。
【０１００】
また、図３に示されたスクリーンコードと同様に、図７において、情報ドット７０１が配置可能な領域７０３の格子の中心と情報ドット７０１との連結線に対して幾何学的な異なる角度によって、情報を記述する。
本実施の形態に係る方法では、図３に示されたスクリーンコードと同様に、図７に示したドット数を１とするスクリーンコードの例に対し、図８に示されるように、４５度回転のスクリーンコードの情報ドット７０１の配置について、二次元空間での位相変調を含めた物理学的な異なる配置パターンによって、コンピュータ情報を記述することも考えられる。
【０１０１】
数式１によって、４５度回転のスクリーンコードにおいて、情報ドット７０１座標を（ｍ，ｎ）とし、コンピュータ情報をω（ω∈０，１，・・・，ｋ）とする、図８を示したように、（８０１）はｍ＝０，ｎ＝１；（８０２）はｍ＝１，ｎ＝０；（８０３）はｍ＝０，ｎ＝−１；（８０４）はｍ＝−１，ｎ＝０である。
【０１０２】
図３に示されたスクリーンコードと同様に、  図７に示したドットパターンに対して、二次元空間での位相変調を含めた物理学的な異なる配置パターンによって、コンピュータ情報を記述する考え方のメリットは、認識する時に網点の位相情報を利用すれば、配置基準ドットの数を減らすことが可能である。
同様に、図７に示したドットパターンに対して、二次元空間での電波搬送方向という物理学的な異なる配置パターンによって、コンピュータ情報を記述することも考える。
【０１０３】
図３に示されたスクリーンコードと同様に、  図７に示したドットパターンが少なくても０から７までの８進制情報を記述することができるが、認識装置のプロセッサの能力、コストと性能の両方メリットを考慮するため、特に図６に示したドットパターンが４つ異なる位置によって０から３までの４進制情報を記述すれば、認識のプログラムに対して実数計算を避けることができるので、認識装置のプロセッサの計算速度のアップは可能になるし、情報記述の容量が実用レベルに十分に対応できる。
【０１０４】
図３に示されたスクリーンコードと同様に、  図７に示したスクリーンコードの例を参考にして、配置可能な領域７０３を拡大し、情報ドット７０１のいろいろな異なる位置、方向や位相変調などの配置によって、１６進制又は３２進制以上のマルチビットのスクリーンコードを構成することもできる。
【０１０５】
また、図７に示されたスクリーンコードは、網点ドットが４５度として配置されているので、印刷のモアレ現象を最小限まで抑えることが可能になる。
【０１０６】
図９は、図７に示された網点ドット数を１とする４進制のマルチビットの４５度回転のスクリーンコードを、スクリーンの特性に基づいて複数のスクリーンコードを画像パターン群として、マトリクス配置することによって地紋を構成したスクリーンコード網点の配置の例を示している。９０１を情報ドットとし、９０２を情報ドット９０１の配置可能の場所とし、９０３をドット数１の４５度のスクリーンコードとする。
【０１０７】
図９に示すように、画像パターン群の中で、Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５及びＳ１６をメイン垂直基準ドット行とし、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１、Ｓ５１及びＳ６１をメイン水平基準ドット列とし、Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５及びＳ４6をサブ垂直基準ドット行とし、Ｓ２４、Ｓ３４、Ｓ４４、Ｓ５４及びＳ６４をサブ水平基準ドット列とする。
ここで、図５に示された画像パターン群と同様に、メイン垂直基準ドット行Ｓ１１、Ｓ１２、Ｓ１３、Ｓ１４、Ｓ１５及びＳ１６がサブ垂直基準ドット行Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５及びＳ４6と比べると、Ｓ１１の網点ドットが真ん中に配置している、Ｓ４１の網点ドットが網点の右上に配置している、Ｓ１４の網点ドットが真ん中に配置している、Ｓ４４の網点ドットが網点の左下に配置している。また、メイン水平基準ドット列Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１、Ｓ５１及びＳ６１がサブ水平基準ドット列Ｓ４２、Ｓ４３、Ｓ４５及びＳ４6と比べると、メイン水平基準ドット列Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ５１及びＳ６１が網点の左下に配置している、サブ水平基準ドット列Ｓ２４及びＳ３４の網点ドットが真ん中に配置している、Ｓ５４及びＳ６４の網点ドットが網点の右上に配置している。上記のメイン垂直基準ドット行がサブ垂直基準ドット行との異なること、メイン水平基準ドット列がサブ水平基準ドット列との異なることによって、画像パターン群の方向情報として認識することができる。
Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５６、Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ６５及びＳ６６それぞれ２ビットの情報を記述することができる、即ち１つの画像パターン群に対して、図５に示された画像パターン群と同様に、最大３２ビット情報を記述することが可能である。
【０１０８】
図５に示された画像パターン群と同様に、付加情報の形式を印刷媒体の座標とする場合に、Ｓ２２、Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３５、Ｓ３６、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ５５、Ｓ５６、Ｓ６２、Ｓ６３、Ｓ６５及びＳ６６それぞれ印刷媒体の該当領域の座標値を表している。網点近傍の座標値が一定数値になっている特徴を利用して、誤り訂正することを可能とする。
【０１０９】
図５に示された画像パターン群と同様に、付加情報の形式を印刷媒体の該当領域の序列とする場合に、Ｓ２２とＳ２３、Ｓ２５とＳ２６、Ｓ３２とＳ３３、Ｓ３５とＳ３６、Ｓ５２とＳ５３、Ｓ５５とＳ５６、Ｓ６２とＳ６３及びＳ６５とＳ６６それぞれ同じ数値として、マルチメディアデータに対応する印刷媒体の該当領域の序列値を表している。網点近傍の数値が同じになっている特徴を利用して、誤り訂正することを可能とする。
【０１１０】
サンプリング理論に基づいて、２倍以上の印刷ドットの大きさが必要であるが、図９に示したとおり、スクリーンコードによって、構成された画像パターン群のＳ２２とＳ２３、Ｓ２５とＳ２６、Ｓ３２とＳ３３、Ｓ３５とＳ３６、Ｓ５２とＳ５３、Ｓ５５とＳ５６、Ｓ６２とＳ６３及びＳ６５とＳ６６それぞれ同じ数値になることが可能であるので、各網点ドットの大きさを印刷ドットの大きさとしても、サンプリング理論に基づいて、スクリーンコードのコード値を正確に認識することを可能とする。
【０１１１】
図９に示すように、画像パターン群が元々６行×６列によって構成されているが、４５度回転させたので、１１行×１１列の構成になった。各１１行×１１列のドットマトリクスにとって、必ず二つの基準ドット行及び基準ドット列を含めているので、イメージセンサーによって、任意１１行×１１列の網点の画像を検出すれば、マルチメディア再生値を認識することができる特徴がある。
【０１１２】
図９に示した画像パターン群が、図５に示した画像パターン群と同様に、読取面積の最小化になっている。僅かな２．３１ｍｍ×２．３１ｍｍの領域に対して、最大３２ビットの情報を記述することができる。また、１ドットに対して、２ビット以上情報も記述することが可能である。さらに、１つの位置情報ドット列を画像パターン群の左下に、１つの位置情報ドット行を画像パターン群の左上に設置し、もう１つ位置情報ドット列或いは位置情報ドット行を画像パターン群の真ん中に設置している。
【０１１３】
また、図９に示された画像パターン群の配置では、印刷スクリーンの網点間隔特性に基づいて、網点の間隔が、網点ドットの配置可能な領域によって構成された網点のサイズより大きい、
即ち（Ｉ９０１２／２）１／２＞（Ｗ９０１２＋Ｗ９０２２）１／２
ここで、Ｉ９０１＝Ｉ９０２とする。
そのメリットが、画像パターン群によって構成した地紋のランダム配置の現象が少ないので、地紋の画質が従来の配置方法より良い。
【０１１４】
次に、本発明で提案した４５度回転のスクリーンコードが印刷モアレ問題に対応することができる効果を確認した実施例について説明する。
図１０は、印刷装置としてＣａｎｏｎ  Ｃ１（株式会社  キヤノン製）、紙としてオーロラコート１２８ｇ／ｍ２とオーロラコート８１．４ｇ／ｍ２、スクリーンコード方式として上記図３或いは図５に示したドットパターンを用いて、それぞれ印刷した結果は、図１０に示されるように、印刷モアレの現象を発生したので、印刷物の見た目がよくなかった。
図１１は、上記と同じような印刷装置、オーロラコート１２８ｇ／ｍ２紙、オーロラコート８１．４ｇ／ｍ２紙及び図７或いは図９に示された４５度回転のスクリーンコードのドットパターンを用いて、それぞれ印刷した結果は、図１１に示されるように、印刷モアレの現象が発生しなかったため、印刷物の見た目が良かった。
【０１１５】
以下、マルチメディア印刷システムを例として、スクリーンコードを用いて、情報埋め込み装置、情報埋め込み方法、情報認識装置、情報認識方法、情報埋め込みプログラム、情報埋め込みプログラム及び情報埋め込み印刷媒体の処理流れについて、纏めて詳細に説明する。
【０１１６】
情報埋め込み装置の具体的な処理の流れについて図１２を参照しつつ説明する。
本実施の形態に係る情報埋め込み装置は、
入力ステップ（Ｓ１）において、印刷画像情報と埋め込み対象となる情報を入力する。ここで、印刷画像情報の入力方法が直接にメモリーやハードディスクなど電子データ記録装置から読取することができるし、プリンターのドライバから印刷画像情報を取り出すこともできる。
【０１１７】
スクリーンコード変換のステップ（Ｓ２）において、前記入力した埋め込み対象となる付加情報が、印刷スクリーンの網点の階調特性、印刷スクリーンの網点のサイズ特性、印刷スクリーンの網点の間隔の特性のうち、少なくとも一つの特性を備えた印刷スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な幾何学的或いは物理学的な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに変換される。
ここで、スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な情報埋め込みコードを、スクリーンの特性を併せ持つ光学読取可能な情報埋め込むコードと言い換えることができる。即ちパターン認識可能な情報埋め込みコードの意味は光学読取可能な情報埋め込みコードと同じ意味である。
【０１１８】
さらに、本ステップでは、スクリーンの特性を併せ持つパターン認識可能な情報埋め込みコードとしたスクリーンコードに対して、印刷スクリーンの特性の階調特性に基づいて、スクリーンコードの網点ドット数、或いは網点の階調を、すべて最小化及び均一化とする。
【０１１９】
画像パターン群構成ステップ（Ｓ３）が、上記変換されたスクリーンコードをマトリクス配置によって、画像パターン群を構成する。画像パターン群を用いて、印刷媒体の座標情報を埋め込むことができるし、印刷媒体の該当領域に対して該当領域の序列情報を埋め込むことができるし、さらに、印刷媒体にドキュメントの題目、作成者や作成時間など含めた追跡情報や、ドキュメントの電子ファイルという自動読取情報などを埋め込むこともできる。
【０１２０】
上記画像パターン群の配置が、同じ階調を持つ各々のスクリーンコードの網点に対し、網点の間隔が広ければ印刷スクリーンの全体階調が薄くなるスクリーンの特徴を利用して、各々のスクリーンコードの網点間隔を、アプリケーションの制約を考慮して、網点のサイズの２倍以上の値と設定すればよい、ここで、網点のサイズを情報ドットの配置可能な領域によって算出した値とする。
【０１２１】
埋め込み領域抽出ステップ（Ｓ４）が、入力された印刷画像情報に対し、図１３に示されるように、付加情報を印刷媒体の該当領域の序列情報とする場合に、埋め込み領域を、マルチメディア印刷に対して、再生したいマルチメディアデータに対応する各々の画像の領域とする場合に、該当各々の画像の輪郭を抽出すればよい、例は図１３において、印刷媒体１３０１に対して、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）及び（６）がそれぞれ再生したいマルチメディアデータに対応する各々の画像の領域とし、各々画像の順番を再生したいマルチメディアに対応つけ再生値とする。
即ち、再生値を印刷媒体に対し該当領域の序列値という付加情報とする。
図１４に示されるように、付加情報を印刷媒体の座標とする場合に、各々印刷媒体の座標を記述された画像パターン群のマトリクス配置の領域を抽出すればよい、例は図１４において、印刷媒体１４０１の各々座標情報１４０２を印刷媒体に埋め込めば、認識装置を用いて、画像１４０３をトレースすれば、画像１４０３の各々座標情報を登録することができる。
また、図１５に示されるように、ドキュメントのような印刷画像情報に対し、ドキュメントの隙間に付加情報を埋め込む場合に、該当各々のドキュメントの隙間の領域を抽出すればよい。例は図１５において、印刷媒体１５０１に対して、（１）、（２）、（３）、（４）、（５）及び（６）をそれぞれのドキュメントの隙間の領域とする。
【０１２２】
情報埋め込みステップ（Ｓ５）は、図１３、図１４及び図１５三種類の用途の不同によって、次のようにそれぞれ異なる情報の埋め込み方法を行う。
図１３に示した再生したい各々の画像の領域に対して、再生値とする画像の序列情報を変換したスクリーンコードの画像パターン群を該当領域に順番に配置すればよい。同じ領域の中に埋め込んだコード値が同様である。
再生領域以外の場所に対して、地紋の全体的なバランスがよくなるため、マルチメディア再生値以外スクリーンコードのコードによって、埋め込むことが考えられるが、また、該当していない領域に対して、スクリーンコードを埋め込まなくてもよい。
【０１２３】
図１４に示した埋め込み対象となる情報を印刷媒体の座標とする場合に、印刷媒体の座標のｘ又ｙ情報を記述しているスクリーンコードの画像パターン群を該当領域に配置すればよい。
【０１２４】
図１５に示したドキュメントの隙間に付加情報を埋め込む場合に、書類を特定することが可能になる追跡情報や書類を構成する電子ファイルという自動読取情報などをスクリーンコードの画像パターン群に変換して、該当ドキュメントの隙間との同様なサイズの地紋画像情報によって、ドキュメントの隙間に埋め込めばよい。
【０１２５】
スクリーンコードのマトリクス配置に対して、スクリーンコードの色を白黒とする場合、構成された地紋を黒色とする、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ印刷画像情報に対して黒色Ｋを使わず、Ｃ、Ｍ、Ｙ色によって黒色を表わし、スクリーンコードの地紋を黒色Ｋ版として処理する。
【０１２６】
スクリーンコードをカラー情報として埋め込む場合に、前記ステップ（Ｓ５）において構成された地紋の各々スクリーンコードの色を、視覚的モデルに基づいて、スクリーンコードの配置近傍の色によって決める。例えば、配置の近傍色が白い場合、スクリーンコードの色を黄色と、配置の近傍色が黒い場合に、スクリーンコードの色を白色とすればよい。
スクリーンコードをカラー情報として埋め込むメリットは、印刷画像情報に対して、印刷画像情報の画質に対して与える影響が最も少なくなることである。
【０１２７】
出力ステップ（Ｓ６）は、前記作成した新しい印刷画像情報を普通印刷機の製版データとして出力することが可能であり、又は直接にプリンター若しくは普通印刷機を用いて、埋め込み印刷媒体を印刷することもできる。
【０１２８】
また、前記スクリーンコードの画像パターン群を用いて、構成された地紋だけ出力し印刷した印刷物を、前記印刷画像情報がすでに印刷された印刷物の該当領域の上に貼り付けることによって埋め込み印刷媒体を作成することも考える。
【０１２９】
次に、図１６を参照してスクリーンコード認識装置の詳細な処理内容について説明する。
本実施の形態に係るスクリーンコード認識装置は、
画像データ読取ステップ（Ｓ１）は、イメージセンサーを用いて、情報埋め込み印刷媒体の全体又は局所画像データを読取する、
二値化ステップ（Ｓ２）では、前記読み取ったイメージ画像に対して、二値化を行い、
ここで、プログラムの処理速度をアップするために、イメージセンサーの照明の輝度をＣＭＯＳセンサーを通じて、認識する、その輝度値に基づいて、イメージセンサーの照明輝度を一定値として制御する。
【０１３０】
基準ドット抽出ステップ（Ｓ３）では、基準ドット行又は基準ドット列の構成ルールに基づいて、基準ドット行又は基準ドット列を抽出を行い、
スクリーンコードコード値算出ステップ（Ｓ４）では、該当基準ドット行又は基準ドット列の位置情報によって、各々情報ドットのコード値を算出し、スクリーンコードの画像パターン群のコード値を求める。
コード値出力ステップ（Ｓ３）では、前記算出したスクリーンコードの画像パターン群コード値を出力する。
【０１３１】
スクリーンコード認識装置の回路構成一例として、図１７に示すように、イメージセンサーがマルチメディア・プロセッサに接続し、マルチメディア・プロセッサが、それぞれＳＤカード、操作ボタン、ＵＳＢ、音声入力アンプ及び音声出力アンプに接続する。
また、電源がそれぞれイメージセンサー、照明、マルチメディア・プロセッサ、ＳＤカード、操作ボタン、ＵＳＢ、音声入力アンプ及び音声出力アンプに接続する。
音声入力アンプがマイクに接続し、音声出力アンプがスピーカーに接続する。
【０１３２】
図１７に示されたイメージセンサーにおいて、図１８に示すように、詳細に説明する。
図１８において、イメージセンサー基板（１８０１）にＣＭＯＳ画像センサー（１８０２）を接着している、ＣＭＯＳ画像センサー（１８０２）と印刷媒体（１８０６）との間でレンズ（１８０３）を据え付けている、ＬＥＤ照明（１８０４）がアクリルなど導光材質を用いて作ったイメージセンサーの蓋（１８０５）に挟んでいる。ＬＥＤ照明（１８０４）が極力に直接に印刷媒体（１８０６）に受光しなく、導光材質を通じて、間接的に受光することである。そのメリットが印刷媒体に受光する輝度が均一化したことによって、読み取った画像に対した二値化の処理がしやすいため、プロセッサの画像処理速度が上がった。
【０１３３】
本実施の形態に係る情報埋め込み印刷媒体は、次のように２種類の方法を用いて作成することができる。
情報埋め込み印刷媒体の作成の一つの方法は、前記情報埋め込み装置を用いて、入力した印刷画像情報がスクリーンコードの情報埋め込みの処理によって構成した地紋と重ねて、出力し、印刷すれば、情報埋め込み印刷媒体を作成することができる。
情報埋め込み印刷媒体の作成方法のもう一つの方法は、図１９に示されるように、前記情報埋め込み装置を用いて、すでに入力して印刷した印刷物（１９０１）の印刷画像情報を参照して、スクリーンコードの情報埋め込みの処理によって構成した地紋だけを出力し、印刷する、地紋印刷媒体（１９０２）を作成し、すでに印刷した印刷物の該当領域に貼り付けて、情報埋め込み印刷媒体を作成することもできる。
そのメリットは、すでに出版された印刷物に対して、情報埋め込み媒体を作成することができる。
【０１３４】
図１７での本実施の形態に係る情報認識装置のＬＥＤ表示部分は、美観と見やすい両面を考慮すると、図２０に示すように、表示ランプ導光板を提案する。
図２０では、アクリル導光板（２００１）の右側表面（２００２）と左側表面（２００３）が光反射メッキを加工し、アクリル導光板（２００１）の下部表面（２００４）に蛍光塗料を塗装することによって、プリント基板（２００７）に接続されたＬＥＤ照明ランプ（２００５）の光がアクリル導光板（２００１）の右側表面（２００２）の光反射と左側表面（２００３）の光反射によって、アクリル導光板（２００１）の下部表面（２００４）に塗装された蛍光塗料を発光させる、そのメリットはＬＥＤ照明ランプ（２００５）の照明面積より広くなるし、表示輝度も高くなる。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明によれば、前記に提案した情報埋め込み印刷媒体を作成する方法を用いて、次のように幾つか応用例題を説明する。
【０１３６】
図２１では、概念図としてアルバムや教材などを含むマルチメディア印刷物の例を示している。
前記情報埋め込み装置を用いて、写真アルバムや教材などを含む印刷物の画像データの各々該当再生領域に、再生値としたスクリーンコードを埋め込み、新しい印刷画像情報を構成し、印刷することによって、マルチメディア印刷物を作成する。
また、各再生値に該当するマルチメディア再生データをデータベースとして、前記情報認識装置に付加して、マルチメディア再生装置を構成する。
マルチメディア再生装置を用いて、マルチメディア印刷物の所定領域にタッチすれば、該当領域のマルチメディア再生データを再生することができる。
【０１３７】
図２２に示されるマルチメディア印刷物のもう一つの応用例の概念図では、すでに印刷された写真アルバムや教材などを含む印刷物に対して、前記情報埋め込み装置を用いて、写真アルバムや教材などを含む印刷物の画像データの各々再生領域に該当するシールパターンを作成し、再生値情報を埋め込むことによって、情報埋め込みシール印刷画像情報を構成する。その印刷したものが情報埋め込みシールである。
各々情報埋め込みシールを前記印刷物の該当領域に貼り付けて、マルチメディア印刷物を構成する。
同様に、各々再生値が該当されるマルチメディア再生データに対応付けられ、データベースとして、前記情報認識装置に付加して、マルチメディア再生装置を構成する。
マルチメディア再生装置を用いて、マルチメディア印刷物に貼り付けられたシールにタッチすれば、該当シールのマルチメディア再生データを再生することができる。
【０１３８】
次に、手書き文書や大型手書き図面などの自動登録についての応用。
例は、情報埋め込む新しいノートが、ノートの座標情報やページ情報などを前記提案した情報埋め込み手法を用いて、スクリーンコードの画像パターン群に変換して、地紋としてノートの各ページに印刷され、前記スクリーンコードの情報認識装置に付加されたペンを用いて、情報の埋め込んだ新しいノートの上に、文字を書くときに、スクリーンコードの情報認識装置のイメージセンサーが、ペン先のスクリーンコードの画像を読取し、プロセッサによって認識する、そのスクリーンコード値即ちペン先のノート座標値をメモリに登録し、ペン先の位置の追跡をすることができる。すべて追跡情報をコンピュータに伝送し、文字認識ＯＣＲエンジンを用いて、ノート上に手書きされた文書を文字コードに変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】情報埋め込み装置の構成例を示す図である。
【図２】情報読取装置の構成例を示す図である
【図３】網点ドット数を１とするスクリーンコードの表現例を示す図である。
【図４】位相変調によって物理学的なスクリーンコードの表現例を示す図である。
【図５】スクリーンコードの画像パターン群形式の表現例を示す図である。
【図６】位相変調によって新しい画像パターン群の構成の表現例を示す図である。
【図７】モアレ問題に対応できるスクリーンコードの表現例を示す図である。
【図８】モアレ問題に対応できるスクリーンコードの位相変調の表現例を示す図である。
【図９】モアレ問題に対応できるスクリーンコードの画像パターン群の構成例を示す図である。
【図１０】印刷モアレの現象が発生した例を示す図である。
【図１１】本発明により印刷モアレの現象が発生しなかった例を示す図である。
【図１２】情報埋め込み装置の処理の流れを示す図である。
【図１３】埋め込み領域を各々再生したい画像領域とする場合の例を示す図である。
【図１４】付加情報を印刷媒体の座標とする場合の例を示す図である。
【図１５】印刷画像情報をドキュメントとする場合の例を示す図である。
【図１６】情報認識装置の処理の流れを示す図である。
【図１７】情報認識装置の電子回路の構成例を示す図である。
【図１８】情報認識装置のイメージセンサー部分の構造例を示す図である。
【図１９】情報埋め込み印刷媒体の構成例を示す図である。
【図２０】情報認識装置のＬＥＤ表示部分の構造例を示す図である。
【図２１】マルチメディア印刷物の応用例を示す概念図である。
【図２２】マルチメディア印刷物のもう一つの応用例を示す概念図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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