(57)【要約】【課題】許可された車両（移動体）のみがゲートを安全に通過することができるゲート開閉装置を提供する。【解決手段】車両１がゲート５の前に敷設されているループコイル３ａを通過または停止すると、ループコイル３ａは車両１を検知する。ループコイル３ａはその旨をゲート開閉手段６の制御部７に伝える。指向性アンテナ４は、車両１に搭載されたアクティブ無線タグ２から送信された識別コードを受信する。制御部７は、識別コードが入場許可されたものであるか否かを識別コード照合部８に照会する。識別コードが入場許可するものである場合であって、ループコイル３ａから車両検知の結果を受信している場合には、制御部７はゲート開閉手段６に対して、ゲート５を開け車両１を通過させる指令を出力する。タイマー９を設けて、車両センサ３が車両を検出して一定時間以上経過した場合は、指向性アンテナ４がアクティブ無線タグ２から識別コードを受信しても、ゲート５を開かない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を検知する移動体センサと、
前記移動体センサ近傍に設けられ、前記移動体に搭載されたアクティブ無線タグから発信された識別コードを受信する指向性アンテナと、
ゲートの開閉動作を行うゲート開閉手段と、
前記移動体センサが移動体を検知し、かつ前記アクティブ無線タグから発信された識別コードを前記指向性アンテナが受信した場合に、前記ゲート開閉手段に対して、ゲートの開放動作を行わせる制御部を備えたことを特徴とするゲート開閉装置。
【請求項２】
前記移動体センサが移動体を検知後、一定時間を計測するタイマーを備え、
前記制御部は、前記タイマーが計測する前記移動体センサが移動体を検知してから一定時間以内に、前記指向性アンテナが前記アクティブ無線タグから識別コードを受信しない場合に、ゲートの開放動作を行わないことを特徴とする請求項１に記載のゲート開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、駐車場の出入口で使用されるゲート開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
駐車場には、その出入口にゲート開閉装置が設置されている。このゲート開閉装置は許可された車両のみが入退場を行うことができるよう入退場を規制するものである。このようなゲート開閉装置では、ドライバーがゲート開閉装置の直近に車両を停止し、駐車券やＩＤカード等をゲート開閉装置に設置されたリーダへ読み込ませて検知させることによって、当該車両が入退場できるようになっている。
【０００３】
従って、車両を運転するドライバーは、車両をリーダに手が届く位置に正しく停止させる必要がある。しかしながら、初心者のドライバーの場合、車両をリーダに手が届く位置に停止させることは難しい場合が多い。
【０００４】
また、日本国内で走行する車両は、多くの場合、右ハンドル車であることから、このリーダは車両の右側に設置されることがほとんどである。その為、車両が左ハンドル仕様の場合には、ドライバーが車両をリーダに手が届く位置に正しく車を停止できても、助手席の窓から身を乗り出すようにして、リーダに駐車券やＩＤカードを認識させる必要があり、非常に不便であった。
【０００５】
上記の問題点を解決する技術として、車両先端部に設けられたパッシブ無線タグからの識別コードを、ゲートに設けられたアンテナが受信した際に、ゲートを開閉するものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２５８６６４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１は、パッシブ無線タグを使用している。このパッシブ無線タグの読取有効範囲は１ｍ以下が一般的である。そのため、ドライバーは正確な位置で車を停止させる必要がある。しかし運転に慣れないドライバーは、停止位置に車両を停止させることができない場合がある。一方、ドライバーが誤って車両をゲートに接触させてしまうおそれもある。
【０００７】
このような問題を回避するため、車の停車位置が厳密でなくとも、広い範囲で無線タグの電波を検知できるよう、無線出力を上げ、より高出力の電波を使用する方法もある。あるいは、アクティブ無線タグを使用して、パッシブ無線タグよりも、より遠距離から、その電波を検知できるようにする方法などもある。しかし、これらの場合、目的とする車以外に装着されている無線タグの電波を検知してしまう問題があった。
【０００８】
特に、この問題は、車両が駐車場に出入りする場合に限らず、例えば、人間が建物に出入りする場合など、無線タグの発信する識別コードにより移動体がゲートを開閉させる場合全般に発生する。そのため、無線タグを移動体に固定することなく、しかも、誤検出により無線タグを持たない移動体がゲートを通過することのないゲート開閉装置の出現が期待されていた。
【０００９】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、無線タグを移動体に固定して取り付けることなく、入場を許可された移動体のみがゲートを安全に通過することができる利便性の高いゲート開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するため、本発明のゲート開閉装置は、移動体を検知する移動体センサと、前記移動体センサ近傍に設けられ、前記移動体に搭載されたアクティブ無線タグから発信された識別コードを受信する指向性アンテナと、ゲートの開閉動作を行うゲート開閉手段と、前記移動体センサが移動体を検知し、かつ前記アクティブ無線タグから発信された識別コードを前記指向性アンテナが受信した場合に、前記ゲート開閉手段に対して、ゲートの開放動作を行わせる制御部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
このような構成を有する本発明では、指向性アンテナが一定範囲にあるアクティブ無線タグから送信された識別コードを受信し、且つ、移動体センサが車両を検知するという２つの要件を満たした場合に限って、移動体がゲートを通過することができる。また、指向性アンテナを用いて、受信範囲をより狭くできるので、アクティブ無線タグの混信や誤受信によって不用意にゲートが開閉することを防止できる。
【００１２】
また、本発明では、前記移動体センサが移動体を検知後に一定時間を計測するタイマーを設け、前記制御部を、前記タイマーが計測する前記移動体センサが移動体を検知してから一定時間以内に、前記指向性アンテナが前記アクティブ無線タグから識別コードを受信しない場合に、ゲートの開放動作を行わないものとすることも可能である。このようにすると、ゲート前にアクティブ無線タグを所有しない移動体が長時間停止し、その後アクティブ無線タグを搭載した移動体がゲートに接近した場合でもゲートは開かないので、ゲート前に停止しているアクティブ無線タグを持たない移動体がゲート内に侵入することを防止でき、一層セキュリティ強化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、指向性アンテナが一定範囲にあるアクティブ無線タグから送信された識別コードを受信し、且つ、移動体センサが車両を検知するという２つの要件を満たした場合に限って、移動体がゲートを通過することができる。また、ゲート近傍を通過し、ゲート内に進入する意志のない移動体に搭載されたアクティブ無線タグによって、ゲートが不用意に開くことも防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。なお、後述するように本発明の移動体は車両に限らず人や貨物等も含むものであるが、以下の実施の形態においては一例として車両を用いて説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
本実施形態は、指向性アンテナによるアクティブ無線タグの検出と、車両センサによる車両の検出とを組み合わせて、ゲートの開閉を行うものである。
【００１５】
図１に示すように、１は、本発明の移動体の一例である車両、２は、識別コードが記憶されたアクティブ無線タグであり、車両１に搭載されている。本実施形態では、このアクティブ無線タグ２は、無線タグに吸盤を備えたチェーンを付けて、例えばフロントガラス等車内の窓に備え付けている。ここで、例えば、３００ＭＨｚのアクティブ無線タグの場合、車内いずれの場所に搭載しても、後述する指向性アンテナ４によってアクティブ無線２から発信される識別コードを受信できるので、車両１の内外のどの場所でも設置は可能である。
【００１６】
ループコイル３ａ，３ｂは、本発明の移動体センサに相当する。すなわち、このループコイル３ａ，３ｂは、その上に車両１が進入した場合のコイルのインダクタンス変化を捕らえ、車両１を検知するものである。本実施形態では、ゲート前の路面に引かれた停止線Ａ近傍にループコイル３ａが敷設されている。車両１の後方がゲートを通り抜けた位置の路面にはループコイル３ｂが敷設されている。このループコイル３ａ，３ｂの検出結果は、有線あるいは無線の回線を介して後述する制御部７に送信される。
【００１７】
４は指向性アンテナであり、車両センサ近傍のアクティブ無線タグ２からの識別コード信号を受信する。この指向性アンテナ４が識別コードを受信する範囲は、誤検知を防止するため、ループコイル３ａの近傍に設定されている。これは、例えば、識別コードが記憶されたアクティブ無線タグを有しない車両が前方に、識別コードが記憶されたアクティブ無線タグを有する車両が後方に連続して進入してきた際に、後方の車両の識別コードを誤って検知してゲートが開いてしまうことを防ぐためである。
【００１８】
５は、ゲートである。このゲートとは、シャッター、扉、ストッパー等の進入方向を規制できるものをいうが、本実施形態では、一端を支点として他端が昇降する片持ち式の棒状の部材を使用する。６は、図示しないモータや油圧装置などの駆動源と、リンク機構などのメカニズムから構成されたゲート開閉手段であり、このゲート開閉手段６には、ゲート開閉用の制御部７が設けられている。
【００１９】
この制御部７は、前記指向性アンテナ４が受信したアクティブ無線タグ２からの識別コードが入場許可されたものであるか否かを識別し、当該識別コードが入場を許可されたものである場合に、更に前記車両センサ３が車両を検知したことを条件に、ゲート開閉手段６にゲート５の開閉指令を出力する。そのため、制御部７は、アクティブ無線タグ２が記憶している識別コードが許可されたものであるか否かについて記憶した識別コード照合部８を有している。
【００２０】
［１−２．作用］
以下、本実施形態の作用を、図２のフローチャートに基いて説明する。
【００２１】
車両１がゲート５前の停止線Ａに近づき、停止線Ａが引かれている近傍に敷設されているループコイル３ａを通過（またはループコイル３ａ位置で停止）すると、ループコイル３ａは車両１を検知する。そして、ループコイル３ａは、その旨をゲート開閉手段６の制御部７に伝える（ステップ２０１のＹＥＳ）。
【００２２】
一方、ループコイル３ａが敷設されている路面近傍にアクティブ無線タグ２が存在する場合には、指向性アンテナ４は、アクティブ無線タグ２が送信した識別コードを受信する。そして、識別コードを受信した指向性アンテナ４は、その識別コードをゲート開閉手段６の制御部７に伝える（ステップ２０２のＹＥＳ）。
【００２３】
制御部７は、指向性アンテナ４が受信した識別コードが、入退場を許可された識別コードであるか否か確認するため、識別コード照合部８を制御して照合する。指向性アンテナ４が受信した識別コードが、入退場を許可された識別コードである場合であって（ステップ２０３のＹＥＳ）、かつ、ループコイル３ａが車両を検知している場合には、制御部７は、ゲート５を制御し、ゲート５を開放する（ステップ２０４）。ループコイル３ｂが、車両１がゲートを通過したことを検知した場合には（ステップ２０５のＹＥＳ）、ループコイル３ｂは、その旨を制御部７に伝え、制御部７はゲート開閉手段６を制御することによって、ゲート５を閉める（ステップ２０６）。
【００２４】
［１−３．効果］
以上のような本実施形態によれば、指向性アンテナがループコイルの近傍といった一定範囲にあるアクティブ無線タグが送信する識別コードを受信し、且つ、ループコイルが車両を検知するという２つの要件を満たした場合に限って、制御部は、ゲートを開け車両を通行させることができる。そのため、ループコイル３ａ近傍以外の場所で、アクティブ無線タグが送信した識別コードを、指向性アンテナが受信してゲートが開くという事態を防止できる。ゲート前に偶然存在したアクティブ無線タグを搭載していない車両がいたとしても、この車両は、ゲートを通過することができない。
【００２５】
すなわち、アクティブ無線タグ単独ではなく、アクティブ無線タグと移動体センサに相当するループコイルとの２つの検出手段を用いる。この２つの検出手段によりアクティブ無線タグを有する車両が所定位置であるループコイル近傍にあることを検出した後にゲートの開閉を行うから、アクティブ無線タグを持たない車両がループコイル近傍に停止いるだけではゲートが開かず、また、車両がアクティブ無線タグを所有していてもその車両がループコイルに達しない限りはゲートが開くことがない。
【００２６】
［２．第２実施形態］
［２−１.構成］
次に、本発明の第２の実施形態について図３及び図４を参照して説明する。なお、図３において図１に示されたものと同様の構成要素には、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２７】
図３に示された実施の形態では、図１で示した第１の実施形態の構成において、制御部７にタイマー９を設けたものである。このタイマー９は、ループコイル３ａを通過（またはループコイル３ａ位置で停止）した車両１をループコイル３ａが検知した時から、制御部７において定められた一定時間を計測し、一定時間を計測後に制御部７にゲート５の開放を禁止する信号を送るものである。このゲート５の開放を禁止する信号を受信した制御部７は、ゲート開閉手段６を制御してゲートを閉状態に保ち、指向性アンテナ４が車両１に搭載されたアクティブ無線タグの識別信号を受信しても、ゲートを開放しないように構成されている。
【００２８】
［２−２．作用］
以下、第２実施形態の作用を、図４のフローチャートに基いて説明する。
車両１がゲート５前の停止線Ａ近傍に近づき、停止線Ａ近傍の路面に敷設されているループコイル３ａを通過（またはループコイル３ａ位置で停止）すると、ループコイル３ａは車両１を検知する（ステップ４０１のＹＥＳ）。そして、ループコイル３ａはその旨を制御部７に送り、制御部７は、タイマー９に予め定めた時間を計測させる（ステップ４０２）。タイマー９の計測時間を経過前に、車両１に搭載されたアクティブ無線タグ２が送信した識別コードを制御部７が指向性アンテナ４から受信した場合（ステップ４０２のＹＥＳ）、制御部７は、指向性アンテナ４が受信した識別コードと識別コード照合部８に記憶されている識別コードとを照合する。
【００２９】
識別コード照合部８の照合の結果、指向性アンテナ４が受信した識別コードが、入場を許可されたものである場合には（ステップ４０３のＹＥＳ）、制御部７はゲート開閉手段６を制御して、ゲート５を開け（ステップ４０４）車両１を通過させる。その後、ループコイル３ｂが車両１を検知すると（ステップ４０５のＹＥＳ）、制御部７はゲート開閉手段６を制御して、ゲート５を閉じる（ステップ４０６）。
【００３０】
一方、タイマー９の計測時間を経過するまでに、指向性アンテナ４が識別コードを受信しない場合には（ステップ４０２のＮＯ）、タイマー９はゲート５の開放を禁止する信号を制御部７に送信し、ゲート５の開放を禁止する信号を受信した制御部７は、たとえ車両をループコイル３ａが検知していてもゲート５を閉状態に保つ（ステップ４０７）。その後、車両がループコイル３ａによって検知されなくなった後は、ステップ１の処理に戻る（ステップ４０８のＮＯ）。
【００３１】
［２−３．効果］
以上のような本実施形態によれば、指向性アンテナがループコイルの近傍といった一定範囲にあるアクティブ無線タグが送信する識別コードを受信し、且つ、ループコイルが車両を検知するという２つの条件と、ループコイルが車両を検知後一定時間以内に指向性アンテナが識別コードを受信という条件を満たした場合に限って、制御部は、ゲートを空け車両を通行させることができる。つまり、車両１がゲートを通過するために満たすべき条件が１つ増えたので、セキュリティーの強化を図ることができる
【００３２】
特に、たとえループコイル３ａが車両を検出しても、一定時間経過後はゲート５が開放することがないので、アクティブ無線タグを持たない車両がループコイル３ａの位置で待機し、他のアクティブ無線タグを持った車両が接近した際にその識別コードを利用してゲート内に進入することを防止できる。
【００３３】
［３．その他の実施形態］
本発明は、前記各実施形態に加えて、次のような他の実施形態も包含するものである
（１）指向性アンテナがアクティブ無線タグからの識別コードを受信できる範囲は、適宜変更可能である。また、タイマー９の設定時間も予め設定可能である。
（２）第１実施形態及び第２実施形態では、指向性アンテナがゲート横に設置されていたが、設置場所は適宜変更可能である。また、車両センサ（移動体センサ）の設置位置も適宜変更可能である。
【００３４】
（３）第１実施形態及び第２実施形態では、アクティブ無線タグが搭載された車両を対象として説明したが、車両だけでなく、人間や貨物も対象とすることができる。例えば、マンションの入り口のセキュリティ、コンベヤによって移送する荷物やコンテナの倉庫への入出庫、仕分けにも応用することができる。
【００３５】
（４）第１実施形態及び第２実施形態では、制御部をゲート開閉手段部分に設けたが、ゲートから離れた監視装置や制御用のコンピューター部分に配置する構成としてもよい。
（５）車両等の検知センサは、ループコイルに限られず、超音波方式又は赤外線方式といった公知の手段を使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態の構成を示す構成図
【図２】本発明の第１実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【図３】本発明の第２実施形態の構成を示す構成図
【図４】本発明の第２実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【符号の説明】
【００３７】
１…車両
２…アクティブ無線タグ
３ａ，３ｂ…ループコイル
４…指向性アンテナ
５…ゲート
６…ゲート開閉手段
７…制御部
８…識別コード照合部
９…タイマー
Ａ…停止線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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