(57)【要約】【課題】負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現可能なショックアブソーバを提供する。【解決手段】粘性流体が封止される略円筒形状のシリンダ１３と、シリンダ１３内に摺動自在に設けられ、負荷からの力が伝達される略円柱形状のピストン１５と、ピストン１５を挟んでシリンダ１３の負荷側及び反負荷側にそれぞれ形成される負荷側流体室１３ｄ及び反負荷側流体室１３ｃと、ピストン１５を貫通して両流体室１３ｄ，１３ｃ間を連通する還流孔１５ａと、ピストン１５における反負荷側に固設される基部１９ａ及び基部１９ａの周囲に一体に設けられる環状のフラップ部１９ｂを有する弁１９と、を備える。【選択図】図２
2010180966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粘性流体が封止される略円筒形状のシリンダと、
前記シリンダ内に摺動自在に設けられ、負荷からの力が伝達される略円柱形状のピストンと、
前記ピストンを挟んで前記シリンダの負荷側及び反負荷側にそれぞれ形成される負荷側流体室及び反負荷側流体室と、
前記ピストンの前記反負荷側に固設される基部と、当該基部の周囲に一体に設けられる環状のフラップ部と、を有する弁と、
を備え、
前記ピストンに、当該ピストンを貫通して前記負荷側流体室と前記反負荷側流体室とを連通する還流孔を設け、
前記ピストンにおける前記反負荷側に、前記フラップ部が対向する環状の弁受け部を設け、
前記フラップ部が前記両流体室間における圧力差に応じて撓み当該フラップ部と前記弁受け部との間隙が変位することで前記還流孔を流通する前記粘性流体の流量が絞り調整される、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項２】
請求項１記載のショックアブソーバであって、
前記ピストンにおける前記反負荷側に、前記弁の前記基部が固設される略円柱形状の突出部を設け、
前記弁の前記基部に、嵌合用通孔を設け、
前記突出部に、前記嵌合用通孔が嵌まり合う環状溝を設け、
前記弁は、前記環状溝に前記嵌合用通孔が嵌め込み装着されることによって、前記ピストンの前記突出部に固設されている、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のショックアブソーバであって、
前記還流孔を、前記ピストンに複数設けた、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項４】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のショックアブソーバであって、
前記フラップ部と前記弁受け部との間隙は、無負荷状態下で開放されている、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
【請求項５】
請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のショックアブソーバであって、
前記フラップ部と前記弁受け部との間隙は、無負荷状態下で閉止されている、
ことを特徴とするショックアブソーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粘性流体を用いて負荷を緩衝するショックアブソーバに係り、特に、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現可能な新規な絞り調整機構を備えたショックアブソーバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンベアライン、ロボットアーム、シリンダ等の物体のストッパに適用されて、これら物体の衝突時の衝撃を緩衝するためのショックアブソーバが知られている。
【０００３】
この種のショックアブソーバとして、本願出願人は、粘性流体が封止されるシリンダと、前記シリンダ内に設けられるピストンと、前記ピストンの外径よりも小さい外径を有し、軸方向に所定範囲だけ移動可能に支持されるプレートと、前記プレートと前記ピストンとの間に形成される溝と、前記ピストンの両端面間を貫通し、前記溝に連通する還流孔と、を備え、前記シリンダ内の粘性流体が前記溝を経由して前記還流孔を通過するときに、この還流孔を通過する粘性流体の流量を前記溝により絞る技術を提案している（特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る従来技術のように、軸方向におけるプレートの移動位置によって前記還流孔を通過する粘性流体の流量を絞り調整する機構を採用した場合に、例えば、軸とプレートとの間に何らかの異物が噛みこんでしまったときには、プレートの動作不良から、粘性流体流量を絞り調整できない事態を招来するおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１８６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に係る従来技術では、粘性流体流量を絞り調整できない事態を招来するおそれがあった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現可能な新規な絞り調整機構を備えたショックアブソーバを提供することを目的として、粘性流体が封止される略円筒形状のシリンダと、前記シリンダ内に摺動自在に設けられ、負荷からの力が伝達される略円柱形状のピストンと、前記ピストンを挟んで前記シリンダの負荷側及び反負荷側にそれぞれ形成される負荷側流体室及び反負荷側流体室と、前記ピストンの前記反負荷側に固設される基部と、当該基部の周囲に一体に設けられる環状のフラップ部と、を有する弁と、を備え、前記ピストンに、当該ピストンを貫通して前記負荷側流体室と前記反負荷側流体室とを連通する還流孔を設け、前記ピストンにおける前記反負荷側に、前記フラップ部が対向する環状の弁受け部を設け、前記フラップ部が前記両流体室間における圧力差に応じて撓み当該フラップ部と前記弁受け部との間隙が変位することで前記還流孔を流通する前記粘性流体の流量が絞り調整される、ことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るショックアブソーバによれば、フラップ部が、負荷側流体室及び反負荷側流体室の両流体室間における圧力差に応じて撓み、当該フラップ部と弁受け部との間隙が変位することで、還流孔を流通する粘性流体の流量が絞り調整されるので、従って、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図である（実施例１）。
【図２】実施例１に係るショックアブソーバの要部拡大図である（実施例１）。
【図３】ピストンに弁を取り付ける際の工程を示す説明図である（実施例１）。
【図４】図４（１）は、ピストンが反負荷側に退避移動（下降）する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図、図４（２）は、ピストンが負荷側に伸展移動（上昇）する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図である（実施例１）。
【図５】実施例２に係るショックアブソーバの要部拡大図である（実施例２）。
【図６】実施例３に係るショックアブソーバの要部拡大図である（実施例３）。
【図７】実施例４に係るショックアブソーバの要部拡大図である（実施例４）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現するといった目的を、フラップ部が、負荷側流体室及び反負荷側流体室の両流体室間における圧力差に応じて撓み、当該フラップ部と弁受け部との間隙が変位することで、還流孔を流通する粘性流体の流量が絞り調整される新規な絞り調整機構によって実現した。
【実施例１】
【００１１】
本発明実施例１に係るショックアブソーバについて、図面を参照して説明する。
［実施例１に係るショックアブソーバの全体構成］
図１は、実施例１に係るショックアブソーバの全体構成を示す断面図、図２は、実施例１に係るショックアブソーバの要部拡大図、図３は、ピストンに弁を取り付ける際の工程を示す説明図である。
【００１２】
図１及び図２に示すように、本実施例に係るショックアブソーバ１１は、粘性流体が封止されるシリンダ１３と、シリンダ１３内に摺動自在に設けられ、負荷（不図示）からの力が伝達されるピストン１５と、シリンダ１３から突出する一方の端部が負荷である緩衝対象物（不図示）に結合され、シリンダ１３における負荷側部材を貫通する他方の端部がピストン１５に結合され、負荷からの力をピストン１５伝達する金属製（樹脂製でも可）のピストンロッド１７と、ピストン１５に固設される基部１５ａ及び負荷に応じて撓むことで粘性流体の流量を絞り調整するフラップ部１５ｂを備えた弁１９と、を有して構成されている。
【００１３】
金属製（樹脂製でも可）のシリンダ１３は、一端が開口し、他端が底壁１３ａにより閉塞された略円筒状に形成されている。
【００１４】
シリンダ１３内には、負荷側に略円柱状の第１流体室１３ｂが設けられる一方、反負荷側に略円柱状の第２流体室１３ｃが設けられている。第２流体室１３ｃの内径は、第１流体室１３ｂの内径よりも小さくされており、両流体室１３ｂ，１３ｃの境界部分には、円周方向にわたる階段状の受け部２１が形成されている。
【００１５】
第１流体室１３ｂ内には、この流体室１３ｂにおける長手方向の略全長にわたって延伸する金属製のロッドガイド２３が、円柱形状のピストンロッド１７に密接しつつこれを抱えるように設けられている。
【００１６】
このロッドガイド２３における反負荷側には、その外径が第１流体室１３ｂの内径よりも僅かに小さい、円周方向にわたるフランジ部２５が一体形成されている。このフランジ部２５が前記受け部２１に突き当てられた状態で、ロッドガイド２３は第１流体室１３ｂ内に固設されている。
【００１７】
ロッドガイド２３の延伸方向における中間部分は、その外周縁が肉抜きされており、これによって、第１流体室１３ｂの内側壁とロッドガイド２３の外側壁とで区画された蓄液室２７が形成されている。この蓄液室２７は、ピストンロッド１７が負荷緩衝方向に前進して第２流体室１３ｃ内に侵入したとき、フランジ部２５と第１流体室１３ｂの内側壁との間に生じた微少な隙間を経由して、ピストンロッド１７の侵入分だけあふれた粘性流体を第２流体室１３ｃから受け入れる一方、これとは逆に、ピストンロッド１７が負荷緩衝方向に対して後進して第２流体室１３ｃ内から退避したとき、前記隙間を経由して、ピストンロッド１７の退避分だけ減った粘性流体を第２流体室１３ｃに帰す役割を果たす。
【００１８】
ロッドガイド２３における負荷側には、周回溝２９が刻設されている。この周回溝２９には、シリコンゴム等の弾性体からなるＯリング３１が嵌着されている。このＯリング３１が第１流体室１３ｂの内側壁に当接することで生じる液密性によって、蓄液室２７から第１流体室１３ｂの内側壁を伝ってきた粘性流体の外部への漏れ出しを防止することができる。
【００１９】
ロッドガイド２３における負荷側端には、略円柱形状の窪み部３３が一体形成されている。この窪み部３３には、略円環形状のシール部材３５が、ピストンロッド１７に密接するように装着されている。そして、この窪み部３３を外部から隔離するように、シリンダ１３の開口端であって、ピストンロッド１７の負荷側端には、その中央部にピストンロッド１７の挿通用通孔３７ａが開設された蓋体３７が設けられている。前記シール部材３５がピストンロッド１７に密接することで生じる液密性によって、第２流体室１３ｃからピストンロッド１７の表面とロッドガイド２３の内側壁との間に生じた隙間を伝ってきた粘性流体の外部への漏れ出しを防止することができる。
【００２０】
シリンダ１３内に充填される粘性流体としては、例えばシリコンオイル等の、非圧縮性の粘性流体を好適に使用することができる。使用オイルの粘度を変えることによって、緩衝特性を微調整することができる。
【００２１】
例えば樹脂製のピストン１５は、第２流体室１３ｃの内径よりもやや小さくされており、シリンダ１３の内側壁との間に微小なクリアランスが形成されている。
【００２２】
ピストン１５には、図２に示すように、ピストン１５を貫通して後述する第３流体室（負荷側流体室）１３ｄ及び第２流体室１３ｃ（本発明の「反負荷側流体室」に相当する。）とを連通する、複数の円柱形状の還流孔１５ａが設けられている。これら還流孔１５ａの口径は、ピストン１５における進退時の流体抵抗等に基づく適宜の値に設定されており、粘性流体に所定の通過抵抗を生じさせる。
【００２３】
ピストン１５における反負荷側には、図３に示すように、弁１９の基部１９ａが固設される略円柱形状の突出部１５ｂが一体形成されている。この突出部１５ｂには、弁１９の基部１９ａに開設された嵌合用通孔１９ｃが嵌まり合う環状溝１５ｃが刻設されている。環状溝１５ｃの幅（図３の上下方向における寸法）は、弁１９の基部１９ａに開設された嵌合用通孔１９ｃがぴったりと嵌め込み装着されること、及び、弁１９がピストン１５の昇降移動に付随して一体となって移動し得ること、を考慮して、弁１９の基部１９ａの幅よりも僅かに大きくされている。突出部１５ｂにおける先端部分には、突出部１５ｂへの弁１９の装着性を円滑にするために、その円周方向にわたる角部に面取り加工１５ｄが施されている。
【００２４】
また、ピストン１５における反負荷側には、弁１９をピストン１５に固設した状態で、弁１９のフラップ部１９ｂが対向する位置に、環状に突出した弁受け部１５ｅが設けられている。
【００２５】
そして、ピストン１５における負荷側には、ピストンロッド１７の反負荷側端が嵌合固着される嵌合穴１５ｆが設けられている。
【００２６】
弁１９は、例えばゴム等の可撓性を有する弾性素材よりなる。この弁１９は、基部１９ａと、基部１９ａの周囲に一体に形成されて、負荷側流体室１３ｄ及び反負荷側流体室１３ｃの両流体室間における圧力差に応じて撓む略円錐形状のフラップ部１９ｂと、を有して構成されている。基部１９ａには、前述の嵌合用通孔１９ｃが開設されている。フラップ部１９ｂは、基部１９ａから反負荷側方向に向けて傾斜するように構成されている。フラップ部１９ｂの厚みは、基部１９ａから外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成されている。実施例１に係るショックアブソーバ１１では、図２に示すように、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙は、無負荷状態下で開放されている。また、前記間隙は、有負荷状態では、負荷の大きさに応じて、初期の開放位置から閉止位置に至るまで変位する。
【００２７】
従って、ピストン１５の進退動作時には、フラップ部１９ｂが両流体室１３ｄ，１３ｃ間における圧力差に応じて撓み、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙が変位することで、還流孔１５ａを流通する粘性流体の流量が絞り調整されるように動作する。
［実施例１に係るショックアブソーバの動作］
次に、実施例１に係るショックアブソーバの動作について、図４（１），（２）を参照して説明する。
【００２８】
図４（１）は、ピストンが反負荷側に退避移動（下降）する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図、図４（２）は、ピストンが負荷側に伸展移動（上昇）する際の、粘性流体のふるまいに由来する弁の絞り調整機構の説明図である。
【００２９】
さて、実施例１に係るショックアブソーバの動作説明に先立って、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙がそのまま維持されており、還流孔１５ａが開放した状態にある前提下において、ピストン１５を挟んた負荷側及び反負荷側の両流体室１３ｄ，１３ｃ間における粘性流体の圧力差が、ピストンロッド１７の移動速度（負荷の大きさ）に相関する点に言及する。仮に、ピストンロッド１７が反負荷側に高速移動すると、これに連動して、ピストン１５における還流孔１５ａを流通する粘性流体も、その流通速度を速めるようにふるまう。すると、粘性流体は反負荷側流体室１３ｃから負荷側へと移動しようとするが、還流孔１５ａの狭い流通経路が律速となって、反負荷側流体室１３ｃの圧力が高まる。従って、前述した所定の前提下において、前記した相関関係が成立するといえる。
【００３０】
図４（１）に示すように、ピストンロッド１７が反負荷側に退避移動（下降）して、シリンダ１３内に押し込められていくと、それに連動して、ピストン１５がシリンダ１３における反負荷側に退避移動（下降）する。このとき、ピストンロッド１７の退避移動速度（両流体室１３ｂ，１３ｃ間における粘性流体の圧力差と相関する。）が、弁１９のフラップ部１９ｂを負荷側に撓ませ得る設定荷重未満のときは、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙はそのまま維持されるので、還流孔１５ａが開放した状態で、ピストン１５が退避移動（下降）する。この場合、反負荷側流体室１３ｃから負荷側へと移動してきた粘性流体（図４（１）の点線矢印参照）によって、ピストン１５と、ロッドガイド２３におけるフランジ部２５との間に、第３流体室（負荷側流体室）１３ｄが形成される。このとき、ショックアブソーバ１１は、第１の緩衝速度で負荷を緩衝する。
【００３１】
一方、ピストンロッド１７の退避移動速度が、弁１９のフラップ部１９ｂを負荷側に撓ませ得る設定荷重を超えたときは、弁１９のフラップ部１９ｂが、負荷の大きさに応じて負荷側に撓む。このように、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙が変位することで、還流孔１５ａを流通する粘性流体の流量が絞り調整される。これにより、ピストン１５の退避移動速度は、第１の緩衝速度よりも低い第２の緩衝速度に減速されて、ショックアブソーバ１は、第２の緩衝速度で負荷を緩衝する。
【００３２】
また、ピストンロッド１７の退避移動速度が、弁１９のフラップ部１９ｂを負荷側に撓ませ得る設定荷重を大きく超えたときは、弁１９のフラップ部１９ｂが、第２流体室（反負荷側流体室）１３ｃの粘性流体から受ける圧力によって負荷側に一気に撓んで、弁受け部１５ｅに着座するに至る。このように、弁１９のフラップ部１９ｂが、弁受け部１５ｅに密着した状態で着座することによって、複数の還流孔１５ａにおける粘性流体の流通が完全に停止される。これにより、ピストン１５の退避移動速度は最大に減速されて、ショックアブソーバ１１は、前記第２の緩衝速度よりも低い第３の緩衝速度で負荷を緩衝する。
【００３３】
一方、図４（２）に示すように、ピストンロッド１７が負荷側に伸展移動（上昇）して、シリンダ１３の外方へと伸び出してくると、それに連動して、ピストン１５がシリンダ１３における負荷側に伸展移動（上昇）する。このとき、第３流体室（負荷側流体室）１３ｄの粘性流体圧力に対して第２流体室（反負荷側流体室）１３ｃの粘性流体圧力が相対的に小さくなるので、負荷側流体室１３ｄから還流孔１５ａを経由して反負荷側流体室１３ｃへ向かう粘性流体の流れを生じる（図４（２）の実線矢印参照）。すると、この粘性流体の流れが弁１９のフラップ部１９ｂに作用して、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙がそのまま維持されるか、又は拡がるようになる。これにより、第３流体室（負荷側流体室）１３ｄの粘性流体が、還流孔１５ａを経由して第２流体室１３ｃへと円滑に戻ることで、ピストン１５が負荷緩衝前の原位置へと復帰する。この復帰の過程で、ショックアブソーバ１１は、第４の緩衝速度で負荷を緩衝する。
［実施例１の効果］
実施例１に係るショックアブソーバ１１は、特許文献１に係る従来技術では、粘性流体流量を絞り調整できない事態を招来するおそれがあった点に鑑みて、向におけるプレートの移動位置によって還流孔を通過する粘性流体の流量を絞り調整する特許文献１に係る機構に代えて、弁１９の基部１９ａをピストン１５に固設して、基部１９ａに支持されたフラップ部１９ｂが、負荷側流体室１３ｄ及び反負荷側流体室１３ｃの両流体室間における圧力差に応じて撓み、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙が変位することで、還流孔１５ａを流通する粘性流体の流量を絞り調整する機構を採用することとした。
【００３４】
従って、実施例１に係るショックアブソーバ１１によれば、負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。
【００３５】
また、粘性流体の流量絞り調整機構に関し、軸方向におけるプレートの移動に依存する構成を採用していないので、異物による動作不良もなく信頼性が高い。
【００３６】
さらに、弁１９のフラップ部１９ｂにおける可撓特性を適宜調整すれば、その応答性を高めることができる。
【００３７】
しかも、シリンダ１３とピストン１５間におけるクリアランスを極限まで減らすことで、ピストン１５のガタ付きを抑制できるので、耐久性が向上する。
【実施例２】
【００３８】
図５は、実施例２に係るショックアブソーバの要部拡大図である。
【００３９】
前述した実施例１に係るショックアブソーバと、実施例２に係るショックアブソーバと、の相違点は下記の通りである。
【００４０】
すなわち、実施例１に係る、基部１９ａと、フラップ部１９ｂとを有して構成される弁１９では、フラップ部１９ｂは、基部１９ａから反負荷側方向に向けて傾斜するように構成され、その厚みは、基部１９ａから外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成されているのに対し、実施例２に係る、基部４１ａと、フラップ部４１ｂとを有して構成される弁４１では、フラップ部４１ｂは、基部４１ａから反負荷側方向に向けて傾斜するように構成される点は共通であるところ、その厚みが、基部４１ａから連続的に外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成されており、フラップ部４１ｂが有する可撓特性の点で、実施例１と相違している。
【００４１】
なお、フラップ部４１ｂと弁受け部１５ｅとの間隙は、無負荷状態下で開放されている点で、実施例１と共通している。
【００４２】
実施例２に係るショックアブソーバによれば、弁４１のフラップ部４１ｂが有する可撓特性に従う負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。
【実施例３】
【００４３】
図６は、実施例３に係るショックアブソーバの要部拡大図である。
【００４４】
前述した実施例１に係るショックアブソーバと、実施例３に係るショックアブソーバと、の相違点は下記の通りである。
【００４５】
すなわち、実施例１に係るショックアブソーバ１１では、フラップ部１９ｂと弁受け部１５ｅとの間隙は、無負荷状態下で開放されているのに対し、実施例３に係るショックアブソーバでは、フラップ部５１ｂと弁受け部１５ｅとの間隙は、無負荷状態下で閉止されており、粘性流体のふるまいを制御するための弁５１の取付状態の点で、実施例１と相違している。
【００４６】
次に、実施例３に係るショックアブソーバの動作について説明する。
【００４７】
ピストンロッド１７が反負荷側に退避移動（下降）して、シリンダ１３内に押し込められていくと、それに連動して、ピストン１５がシリンダ１３における反負荷側に退避移動（下降）する。このとき、弁１９のフラップ部１９ｂは、弁受け部１５ｅに密着した状態で着座しており、複数の還流孔１５ａにおける粘性流体の流通が完全に停止されている。これにより、ピストン１５の退避移動速度は最大に減速されて、実施例３に係るショックアブソーバは、最大の緩衝速度で負荷を緩衝する。
【００４８】
一方、ピストンロッド１７が負荷側に伸展移動（上昇）して、シリンダ１３の外方へと伸び出してくると、それに連動して、ピストン１５がシリンダ１３における負荷側に伸展移動（上昇）する。このとき、第３流体室（負荷側流体室）の粘性流体圧力に対して第２流体室（反負荷側流体室）１３ｃの粘性流体圧力が相対的に小さくなるので、負荷側流体室から還流孔１５ａを経由して反負荷側流体室１３ｃへ向かう粘性流体の流れを生じる。すると、この粘性流体の流れが弁５１のフラップ部５１ｂに作用して、フラップ部５１ｂと弁受け部１５ｅとの間隙が拡がる（弁５１が閉止位置から開放位置へと変位する。）ようになる。これにより、第３流体室（負荷側流体室）の粘性流体が、還流孔１５ａを経由して第２流体室１３ｃへと円滑に戻ることで、ピストン１５が負荷緩衝前の原位置へと復帰する。この復帰の過程で、ショックアブソーバ１１は、弁５１のフラップ部５１ｂが有する可撓特性に従う負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整機能によって、前記可撓特性等に従う緩衝速度で負荷を緩衝する。
【００４９】
実施例３に係るショックアブソーバによれば、弁５１のフラップ部５１ｂが有する可撓特性に従う負荷に応じた粘性流体流量の絞り調整を、的確かつ円滑に実現することができる。
【実施例４】
【００５０】
図７は、実施例４に係るショックアブソーバの要部拡大図である。
【００５１】
前述した実施例１に係るショックアブソーバと、実施例４に係るショックアブソーバと、の相違点は下記の通りである。
【００５２】
すなわち、実施例１に係るショックアブソーバでは、ピストン１５における反負荷側の、弁１９のフラップ部１９ｂが対向する位置に、環状に突出した弁受け部１５ｅを設けていたのに対し、実施例２に係るショックアブソーバでは、ピストン１５における反負荷側の、弁１９のフラップ部１９ｂが対向する位置に、環状の平坦な弁受け部６１を設けており、これによって、フラップ部１９ｂと弁受け部６１との間隙が拡がる点で、実施例１と相違している。
【００５３】
なお、フラップ部１９ｂと弁受け部６１との間隙は、無負荷状態下で開放されている点で、実施例１と共通している。
【００５４】
実施例４に係るショックアブソーバによれば、粘性流体流量の絞り調整代が拡張されるので、負荷に対する緩衝能力のレンジを拡げることができ、負荷への対応力を高めることができる。
［その他］
本発明は、上述した実施例に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、あるいは技術思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うショックアブソーバもまた、本発明における技術的範囲の射程に包含されるものである。
【００５５】
すなわち、例えば、本発明実施例において、還流孔１５ａにオリフィスの機能を持たせて、第３流体室（負荷側流体室）１３ｄと還流孔（オリフィス）１５ａとの協働作用によってショックアブソーバ１１に対して緩衝機能を持たせる構成を例示して説明したが、第３流体室１３ｄ単独で緩衝機能を得る構成を採用した場合には、還流孔１５ａの口径をじゅうぶんに大きなものとしてもよい。
【００５６】
また、本発明実施例において、シリンダ１３内に退避したピストンロッド１７を元の状態に復帰させるばね等の復帰手段を有することなく、制御対象物の動きに合わせてピストンロッド１７が進退動作する構成を例示して説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、シリンダ１３内にばね等の復帰手段を設け、この復帰手段の働きによって、シリンダ１３内に退避したピストンロッド１７を元の状態に復帰させる構成を採用してもよい。
【００５７】
そして、弁１９のフラップ部１９ｂの構成として、基部１９ａから反負荷側方向に向けて傾斜し、その厚みは、基部１９ａから外周縁に向けて徐々に小さくなるように形成される例をあげて説明したが、本発明はこの例に限定されることなく、フラップ部１９ｂの厚みを、基部１９ａから外周縁に向けて撓みに対する各断面の強度を変えて、撓みの程度を各断面で段階的に変えることにより、負荷の緩衝能力を多段階に変えてゆく構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１１  ショックアブソーバ
１３  シリンダ
１３ａ  底壁
１３ｂ  第１流体室
１３ｃ  第２流体室（反負荷側流体室）
１３ｄ  第３流体室（負荷側流体室）
１５  ピストン
１５ａ  還流孔
１５ｂ  突出部
１５ｃ  環状溝
１５ｄ  面取り加工された角部
１５ｅ  弁受け部
１５ｆ  嵌合穴
１７  ピストンロッド
１９  弁（実施例１）
１９ａ  基部
１９ｂ  フラップ部
１９ｃ  嵌合用通孔
２１  受け部
２３  ロッドガイド
２５  フランジ部
２７  蓄液室
２９  周回溝
３１  Ｏリング
３３  窪み部
３５  シール部材
３７  蓋体
４１  弁（実施例２）
４１ａ  基部
４１ｂ  フラップ部
５１  弁（実施例３）
５１ａ  基部
５１ｂ  フラップ部
６１  弁受け部（実施例４）
【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図３】
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【図４】
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