(57)【要約】【課題】下糸の種類に応じて適した状態で巻き取りを行うこと。【解決手段】下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータ３と、下糸巻きモータに電力を供給する電源４と、下糸巻きモータに流れる電流値を検出する電流検出手段５と、下糸巻きモータの起動及び停止の入力を行う起動停止スイッチ２０と、下糸巻きモータを起動させる入力があった場合に、下糸巻きモータを駆動させる駆動制御手段７と、を備えるミシンにおいて、検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合に下糸巻きモータの駆動を停止する停止制御手段７と、下糸巻きモータの駆動が停止した後、糸巻きを再開させる旨の入力を行う再開入力手段１０ａと、下糸巻きモータによる糸巻きを再開した場合に、下糸巻きモータの駆動停止前に供給されていた基準電力よりも増加させた電力で下糸巻きモータを再起動させる再起動手段７と、を備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータと、
前記下糸巻きモータに対して電力を供給する電源と、
前記下糸巻きモータに流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記下糸巻きモータの起動及び停止の入力を行う起動停止スイッチと、
前記起動停止スイッチにより前記下糸巻きモータを起動させる入力があった場合に、前記電源から前記下糸巻きモータに電力を供給して前記下糸巻きモータを駆動させる駆動制御手段と、を備えるミシンにおいて、
前記電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合に前記下糸巻きモータの駆動を停止する停止制御手段と、
前記停止制御手段により前記下糸巻きモータの駆動が停止した後、前記下糸巻きモータによる糸巻きを再開させる旨の入力を行う再開入力手段と、
前記再開入力手段からの入力により前記下糸巻きモータによる糸巻きを再開した場合に、前記停止制御手段による前記下糸巻きモータの駆動停止前に前記下糸巻きモータに供給されていた基準電力よりも増加させた電力で前記下糸巻きモータを再起動させる再起動手段と、
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記再起動手段は、当該再起動手段による前記下糸巻きモータの再起動中に前記起動停止スイッチからの入力により前記下糸巻きモータの駆動が停止した後、前記再開入力手段から入力があった場合に、前記起動停止スイッチによる前記下糸巻きモータの駆動停止前に前記下糸巻きモータに供給されていた電力よりも増加させた電力で前記下糸巻きモータを再起動させることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記再起動手段による前記下糸巻きモータの再起動回数を制限したことを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記再起動手段は、前記下糸巻きモータの起動開始から一定速度になるまでの電力供給量の増加率を前記基準電力での供給量の増加率よりも大きくしたことを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のミシン。
【請求項５】
前記再起動手段による前記下糸巻きモータの再起動の回数に応じて前記停止制御手段により前記下糸巻きモータの駆動を停止させる電流値の基準値を変更する基準値変更手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のミシン。
【請求項６】
糸巻き作業を終了する旨を入力する終了入力手段と、
前記終了入力手段からの入力があった場合に、前記再起動手段により前記下糸巻きモータに供給される電力量、電力供給量の増加率、前記基準値変更手段により変更された電流値の基準値を再起動前の状態に戻すリセット手段と、
を備えることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下糸巻きモータの駆動により下糸をボビンに巻きつける機能を有するミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
下糸をボビンに巻き取る下糸巻き装置を備えるミシンがある。下糸巻き装置としては、ミシンの主軸にプーリが設けられ、このプーリの回転が駆動車輪を介して糸巻き軸に伝達されるように構成されている。そして、糸巻き軸にボビンをセットして主軸を回転させると、糸巻き軸が回転してボビンを回転させ、ボビンに糸を巻き取ることができる（例えば、特許文献１参照。）。
また、他の下糸巻き装置として、下糸巻き取り専用の下糸巻きモータをミシンアームに設け、主軸の駆動とは独立して下糸の巻き取りを行うことができるものもある。
下糸巻き装置には糸巻きレバーが設けられ、糸巻きレバーを糸巻き位置に操作することで糸巻きスイッチがＯＮとなり、糸巻きを開始する。そして、ボビンへの下糸の巻き量が最大になると、糸巻きスイッチがＯＦＦとなって下糸巻きモータは停止する。
下糸巻きモータは、一般的にＰＷＭ制御により駆動制御されており、下糸を巻き取るのに必要な電力が電源から供給される。
【特許文献１】特開２００８−２９３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、下糸巻きモータで巻き取る下糸は、下糸の太さ等のバラツキ、専用糸立てと補助糸立てからの巻き取り状態の違い、下糸の継ぎ足し等によるバラツキ、下糸巻き取り装置の構造上のバラツキ、下糸巻きモータの出力のバラツキ、使用環境温度によるメカ系のバラツキ等、非常に多くの負荷のばらつく要因で構成されており、そのバラツキの範囲も大きい。
このような状況の中、例えば、細い糸のように巻き取りトルクの小さい状態での下糸の巻き取りに下糸巻きモータの電力供給を合わせると、太い糸（巻き取りトルクが大きい状態）の巻き取りの際には下糸巻きモータの回転が極端に落ちてしまう、さらには巻き取りトルクが足りなくなり回転が途中で停止してしまう。
一方、例えば、太い糸のように巻き取りトルクの大きい状態での下糸の巻き取りに下糸巻きモータの電力供給を合わせると、細い糸（巻き取りトルクが小さい状態）の巻き取りの際には下糸巻きモータの巻き取りトルクが過大すぎて、ボビンが高速で回転し、使用者に恐怖感を与えてしまう。
【０００４】
ここで、下糸巻きモータに流れる電流値を検出して下糸巻きモータにかかるトルクを求め、このトルクが大きくなったときに下糸巻きモータへの電力供給を増加させる方法も考えられるが、下糸の継ぎ足し巻きや糸駒の引っかかりなど、下糸巻き取り中の突発的な負荷の変動も大きいため、下糸巻きモータの電流を監視して電力供給を増大させてゆくだけでは、下糸巻きモータにかかる負荷が過大な状態を超えた時、ボビンの回転数が上がりすぎてしまい使用者に恐怖感を与えてしまう。
このような問題に対応するため、巻き取り可能な下糸の種類（番手）を制限し、最も平均的な太さの下糸の巻き取り時に恐怖感を与えない程度の適度な回転数で下糸巻きモータを回転させるように電力を供給している。
そのため、現状の下糸巻き取り装置は、市場に流通している下糸のうち、平均的な仕様の下糸しか巻き取れなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、巻き取り可能な下糸の種類を増やすことができ、下糸の種類に応じて適した状態で巻き取りを行うことができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、
下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータ（３）と、
前記下糸巻きモータに対して電力を供給する電源（４）と、
前記下糸巻きモータに流れる電流値を検出する電流検出手段（５）と、
前記下糸巻きモータの起動及び停止の入力を行う起動停止スイッチ（２０）と、
前記起動停止スイッチにより前記下糸巻きモータを起動させる入力があった場合に、前記電源から前記下糸巻きモータに電力を供給して前記下糸巻きモータを駆動させる駆動制御手段（７）と、を備えるミシンにおいて、
前記電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合に前記下糸巻きモータの駆動を停止する停止制御手段（７）と、
前記停止制御手段により前記下糸巻きモータの駆動が停止した後、前記下糸巻きモータによる糸巻きを再開させる旨の入力を行う再開入力手段（１０ａ）と、
前記再開入力手段からの入力により前記下糸巻きモータによる糸巻きを再開した場合に、前記停止制御手段による前記下糸巻きモータの駆動停止前に前記下糸巻きモータに供給されていた基準電力よりも増加させた電力で前記下糸巻きモータを再起動させる再起動手段（７）と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンにおいて、
前記再起動手段は、当該再起動手段による前記下糸巻きモータの再起動中に前記起動停止スイッチからの入力により前記下糸巻きモータの駆動が停止した後、前記再開入力手段から入力があった場合に、前記起動停止スイッチによる前記下糸巻きモータの駆動停止前に前記下糸巻きモータに供給されていた電力よりも増加させた電力で前記下糸巻きモータを再起動させることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンにおいて、
前記再起動手段による前記下糸巻きモータの再起動回数を制限したことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のミシンにおいて、
前記再起動手段は、前記下糸巻きモータの起動開始から一定速度になるまでの電力供給量の増加率を前記基準電力での供給量の増加率よりも大きくしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のミシンにおいて、
前記再起動手段による前記下糸巻きモータの再起動の回数に応じて前記停止制御手段により前記下糸巻きモータの駆動を停止させる電流値の基準値を変更する基準値変更手段（７）を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れか一項に記載のミシンにおいて、
糸巻き作業を終了する旨を入力する終了入力手段（１０ｄ）と、
前記終了入力手段からの入力があった場合に、前記再起動手段により前記下糸巻きモータに供給される電力量、電力供給量の増加率、前記基準値変更手段により変更された電流値の基準値を再起動前の状態に戻すリセット手段（７）と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、電流検出手段により検出された電流値が予め設定された基準値以上となった場合には、停止制御手段により下糸巻きモータの駆動は停止する。そして、停止した状態において、再開入力手段から下糸巻きモータによる糸巻きを再開させる旨の入力を行うと、下糸巻きモータによる糸巻きは再開される。このとき、再起動手段は、停止制御手段による下糸巻きモータの駆動停止前に下糸巻きモータに供給されていた基準電力よりも増加させた電力で下糸巻きモータを再起動させる。
すなわち、停止制御手段により下糸巻きモータが停止するということは、平均的な下糸よりも太い等の原因で下糸にかかるトルクが過大になっているということであり、この場合に供給電力を増加させて下糸巻きモータの再起動を行うので、トルク不足による下糸巻きモータの停止を解消することができる。
よって、下糸の種類に応じて適した状態で巻き取りを行うことができる。
また、この再開するかしないかは、ユーザによる再開入力手段からの入力によって決まるため、ユーザは停止制御手段によって下糸巻きモータが停止した後、さらに糸巻きを続行するか、糸巻きをやめるかの選択もすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、下糸巻きモータの再起動後、起動停止手段からの入力により下糸巻きモータの駆動は停止する。この後、再開入力手段から入力があった場合に、再起動手段は、起動停止手段による下糸巻きモータの駆動停止前に下糸巻きモータに供給されていた電力よりも増加させた電力で下糸巻きモータを再起動させる。
すなわち、一度再起動してもまだトルクが足りない、巻き取り速度が遅い等をユーザが感じれば、下糸を完全に巻き取るまで待たずに起動停止手段により強制的に巻き取りを終了させ、再開入力手段からの入力により下糸巻きモータを再起動することで、さらに供給電力を増加させて下糸巻きを行うことができる。
よって、下糸の種類に応じて適した状態で巻き取りを行うことができる。
また、下糸巻きにかかる時間を短縮することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、再起動回数を制限しておくことで、巻き取り可能なトルクにある程度の限界を設定することができる。すなわち、回数制限がないと、巻き取りが困難であるにもかかわらず、ユーザは再起動手段による下糸の巻き取りの再開を繰り返してしまい、時間を浪費することになるが、回数の制限により、再起動しても下糸を巻き取ることが不可能であることを知ることができる。
よって、ユーザの無駄な作業を防止することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、再起動手段は、駆動制御手段による基準電力で下糸巻きモータを駆動させるときよりも急激に電力を供給して下糸巻きモータを駆動させることができるので、再起動時の下糸のロックを防止することができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、基準値変更手段は、下糸巻きモータの再起動の回数に応じて停止制御手段により下糸巻きモータの駆動を停止させる電流値の基準値を変更する。
これにより、再起動手段により下糸巻きモータを再起動した後、すぐに基準値に達して下糸巻きモータが止まってしまうという不都合を解消することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、リセット手段は、終了入力手段からの入力があった場合に、再起動手段により下糸巻きモータに供給される電力量、電力供給量の増加率、基準値変更手段により変更された電流値の基準値を再起動前の状態に戻す。
これにより、新たな下糸を巻き取る際に、前に行った下糸の巻き取り作業の状態を知らないユーザであっても、最初はデフォルト値である基準電力で下糸巻きモータを駆動させることができる。
よって、下糸巻きモータが大きなトルクを発揮する状態から起動することがないので、ユーザはボビンの高速回転の恐怖感を感じることなく安心して作業を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係るミシンの実施形態について説明する。
（ミシンの構成）
図１に示すように、ミシン１は、上面に被縫製物たる布が載置されるミシンベッド１１と、ミシンベッド１１の上面に立ち上げられるように設けられたミシン胴部１２と、ミシン胴部１２からミシンベッド１１の上面に沿って延びるように形成されたミシンアーム１３と、を備えている。
ミシンアーム１３の先端側となるミシン頭部１３ａには、縫い針１４及び布押え１６が下方に向けて延びるように設けられ、この縫い針１４が上下動可能とされている。縫い針１４は針棒、クランク機構等を介して主軸（図示略）に連結され、この主軸はミシンアーム１３内に設けられている。主軸は動力伝達機構を介して直流モータである主軸モータに連結されている。すなわち、主軸モータの駆動によってその駆動が動力伝達機構、主軸、針棒に伝達され、縫い針１４が上下動する。
ミシンアーム１３の上端面付近の内部には、下糸を糸巻きから巻き取ってボビンに巻き付ける下糸巻き取り装置（図示略）が設けられている。下糸巻き取り装置には、下糸巻き専用の駆動源である下糸巻きモータ３（図２参照）が設けられており、下糸巻きモータ３の駆動によりボビンに下糸を巻き付けることができる。
ミシン胴部１２には、ユーザに報知する情報を表示すると共に、ユーザからの指示入力、各種パラメータの設定入力を行うタッチパネル式の操作パネル１０が設けられている。
ミシンアーム１３の正面側には、下糸巻きモータ３の起動停止の指示入力を行う起動停止スイッチ２０が設けられている。
【００１９】
（ミシンの回路構成）
図２に示すように、ミシン１は、下糸をボビンに巻き取る下糸巻きモータ３を備えている。下糸巻きモータ３には、当該下糸巻きモータ３に対して電力を供給する電源４が接続されている。
下糸巻きモータ３には、下糸巻きモータ３に流れる電流値（下糸巻きモータ３を駆動させる駆動電流値）を検出する電流検出手段としての電流計５が接続されている。
下糸巻きモータ３及び電源４には、モータの駆動を制御するとともに、ミシン１の動作に必要な諸々の制御を行う制御装置７が接続されている。
下糸巻きモータ３には、下糸巻きモータ３と電源４との間でスイッチングを行うトランジスタ８が接続されている。
【００２０】
制御装置７は、各種制御に際して演算処理を行うＣＰＵ７１と、ＣＰＵ７１によって演算、処理されるデータや制御プログラムが記憶されたメモリ７２と、を備えている。
メモリ７２は、制御プログラムのように書き換え不可能に記憶されているものもあれば、電流計５による計測データのように書き換え可能に記憶されているものもある。
図３、図４に示すように、メモリ７２には、下糸巻きモータ３の駆動を制御する制御プログラムが三種類記憶されている。具体的には、通常の条件で糸巻きを行う場合のデフォルトプログラム、下糸巻きモータ３が停止した後、再起動させて糸巻きを行う場合の加速プログラム、再起動中に下糸巻きモータ３を停止させた後、二回目の再起動を行う場合の再加速プログラムの三つがメモリ７２に記憶されている。
【００２１】
図４に示すように、各プログラムには、電流計５により検出された電流値が大きくなった場合、すなわち、下糸巻きモータ３にかかる負荷トルクが大きくなった場合に下糸巻きモータ３の駆動を停止させる閾値となる電流値の基準値Ｉａ，Ｉｂ，Ｉｃが設定されている。この基準値は、下糸巻きモータ３に供給する電力に応じてそれぞれ異なるように設定されている。デフォルトプログラムから加速プログラム、再加速プログラムになるにつれて下糸巻きモータ３に供給する電力も大きくなるので、電流値の基準値もＩａ（デフォルトプログラムの基準値）＜Ｉｂ（加速プログラムの基準値）＜Ｉｃ（再加速プログラムの基準値）となる。
【００２２】
また、図４に示すように、下糸巻きモータ３に出力されるＰＷＭ制御のパルスは、デフォルトプログラムから加速プログラム、再加速プログラムになるにつれて供給する電力が大きくなるよう、パルス幅（デューティー比）が大きくなるように設定されている。
次に、図３に示すように、下糸巻きモータ３に供給される電力であるが、デフォルトプログラムにおいては、下糸巻きモータ３の起動開始時は細い下糸の場合も考慮して下糸が切れないように電力の供給量の増加率（図３のグラフにおける傾き）も比較的緩やかである。しかし、加速プログラム、再加速プログラムの場合には、下糸巻きモータ３のトルクが不足していることを前提としているので、デフォルトプログラムの場合よりも電力の供給量の増加率は大きくなるように設定されている。また、加速プログラムより再加速プログラムの方が大きなトルクを必要としているので、電力の供給量の増加率もより大きくなる。
また、下糸巻きモータ３は、最初に加速させた後は、一定の速度で駆動するが、このときの速度もデフォルトプログラムにおいては、電力供給量がＨａと設定されているのに対し、加速プログラムにおいては、Ｈａよりも大きなＨｂに設定されている。再加速プログラムにおいては、下糸巻きモータ３の起動時に大きな電力を必要とするので、一旦Ｈｂよりも大きなＨｃの電力が供給されるが、トルク不足が解消されると、加速プログラムと同じＨｂまで低下させる。これは、トルク不足が解消した後もＨｃの電力を供給し続けると、ボビンがあまりにも高速で回転するので、ユーザに恐怖感を与えるためである。
【００２３】
制御装置７は、起動停止スイッチ２０から起動入力があった場合に、電源４から下糸巻きモータ３に電力を供給して下糸巻きモータ３を駆動させる駆動制御手段として機能する。
制御装置７は、下糸巻きモータ３に供給される電力を変えることにより、下糸巻きモータ３への電力の供給量を制御することができ、その結果下糸に応じた巻き取りトルクを調節することができる。具体的に、制御装置７は、ＰＷＭ制御により下糸巻きモータ３への電力の供給量を制御している。制御装置７は、ＰＷＭ制御信号のパルス幅を変えてトランジスタ８に出力し、トランジスタ８がデューティー比に応じたスイッチングを行うことで下糸巻きモータ３への電力供給量を制御している。
なお、制御装置７は、ミシン１の電源４がＯＮされたときから電流計５の電流値の検出を開始する。また、制御装置７は、ミシン１に設けられ、起動停止スイッチ２０がＯＮにされて下糸巻きモータ３にＰＷＭ制御のパルスが出力されたときから電流計５の電流値の検出を開始する。電流値の検出においては、１秒間の平均電流値を５秒間分累積した値を検出した電流値としている。従って、１秒ごとに電流値は更新され、５秒前の平均電流値は削除されて新たな平均電流値が蓄積されることになる。
【００２４】
制御装置７は、電流計５により検出された電流値がメモリ７２に予め設定された基準値となる電流値以上となった場合に電源４からの通電を遮断して下糸巻きモータ３の駆動を停止させる停止制御手段として機能する。
ここで、制御装置７は、下糸巻きモータ３の駆動を停止させた場合に、操作パネル１０に下糸巻きモータ３の再起動を行うか否かの入力をさせる選択入力画面（図５参照）を表示する。この選択入力画面には、「下糸巻きモータを再起動しますか？」のメッセージと、ユーザが再起動させる場合に入力するＹＥＳアイコン１０ａと、再起動しない場合に入力するＮＯアイコン１０ｂと、が表示される。従って、ＹＥＳアイコン１０ａは、下糸巻きモータ３の駆動が停止した後、下糸巻きモータ３による糸巻きを再開させる旨の入力を行う再開入力手段（再起動スイッチ）として機能する。
また、制御装置７は、再加速プログラムにより下糸の巻き取りを行っている際に下糸巻きモータ３が停止し、この状態で選択入力画面（図５参照）においてＹＥＳアイコン１０ａを入力した場合に、再起動は制限回数に達したのでできない旨をユーザに報知する報知画面（図６参照）を表示する。この報知画面には、「下糸巻きモータはこれ以上再起動できません。」のメッセージと、ユーザが確認して表示を終了させる確認アイコン１０ｃが表示される。
また、制御装置７は、選択入力画面において、ＮＯアイコン１０ｂが入力されたと判断した場合に、操作パネル１０に糸巻き作業を終了するか否かの入力をさせる終了入力画面（図７参照）を表示する。この終了入力画面には、「下糸巻き作業を終了しますか？」のメッセージと、ユーザが糸巻きを終了させる場合に入力するＹＥＳアイコン１０ｄと、終了しない場合に入力するＮＯアイコン１０ｅと、が表示される。従って、ＹＥＳアイコン１０ｄは、終了入力手段として機能する。
【００２５】
制御装置７は、ＹＥＳアイコン１０ａからの入力により下糸巻きモータ３による糸巻きを再開した場合に、制御装置７による下糸巻きモータ３の駆動停止前に下糸巻きモータ３に供給されていた基準電力よりも増加させた電力で下糸巻きモータ３を再起動させる再起動手段として機能する。すなわち、制御装置７は、下糸巻きモータ３を再起動させる際には、再起動前よりも糸巻きのトルクが大きくなるように供給電力を増加させる。
ただし、制御装置７は、下糸巻きモータ３の再起動回数を制限する機能を有している。これは、何度再起動を繰り返しても下糸を巻き取るトルクが足りないような状況下においてユーザの無駄な作業を防止するためである。
【００２６】
制御装置７は、再起動手段として機能する際に、下糸巻きモータ３の再起動中に起動停止スイッチ２０からの入力により下糸巻きモータ３の駆動が停止した後、ＹＥＳアイコン１０ａから入力があった場合に、起動停止スイッチ２０による下糸巻きモータ３の駆動停止前に下糸巻きモータ３に供給されていた電力よりも増加させた電力で下糸巻きモータ３を再起動させる。すなわち、下糸巻きモータ３の再起動を繰り返す度に、制御装置７は、直前の糸巻き時の供給電力よりも大きな電力を下糸巻きモータ３に供給する。
【００２７】
制御装置７は、再起動手段として機能する際に、下糸巻きモータ３の起動開始から一定速度になるまでの電力供給量の増加率を駆動制御手段として機能する制御装置７による通常の基準電力での供給量の増加率よりも大きくして下糸巻きモータ３に電力を供給する。
制御装置７は、下糸巻きモータ３の再起動の回数に応じて下糸巻きモータ３の駆動を停止させる電流値の基準値を変更する。基準値の変更は、上述したように、各プログラムで基準値が違うことから、下糸巻きモータ３の駆動制御に用いるプログラムを変えることで、自動的に変更される。従って、制御装置７は、基準値変更手段として機能する。
制御装置７は、終了入力画面においてＹＥＳアイコン１０ｄから入力があった場合に、下糸巻きモータ３に供給される電力量、電力供給量の増加率、変更された電流値の基準値を再起動前の状態（最初のデフォルトプログラムによる設定値）に戻す。従って、制御装置７は、リセット手段として機能する。
【００２８】
（下糸巻きモータの制御）
下糸巻きモータ３の制御について説明する。
図８に示すように、ユーザによる起動停止スイッチ２０の入力により、下糸巻きモータ３を起動させると、制御装置７は、ｎを３に設定する（ステップＳ１）。ここで、ｎは、各プログラムに付された番号を意味し、例えば、ｎが３の時はデフォルトプログラムで下糸巻きモータ３の駆動を制御し、ｎが２の時は加速プログラムで下糸巻きモータ３の駆動を制御し、ｎが１の時は再加速プログラムで下糸巻きモータ３の駆動を制御するものとして予め定義づけられている。
【００２９】
次に、制御装置７は、ｎの値を読み取り（ステップＳ２）、制御装置７はｎが０であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、制御装置７は、ｎが０でないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、制御装置７は、初期値として設定されたｎが３であるデフォルトプログラムで下糸巻きモータ３の駆動を制御する（ステップＳ４）。下糸巻きモータ３の駆動中、電流計５は下糸巻きモータ３に流れる電流値を検出し、制御装置７は、検出された電流値がデフォルトプログラムにおける基準値Ｉａ以上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。制御装置７は、検出された電流値がデフォルトプログラムにおける基準値Ｉａ以上になっていないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御装置７は、起動停止スイッチ２０により下糸巻きモータ３の駆動を停止する入力があったか否かを判断する（ステップＳ６）。そして、制御装置７は、起動停止スイッチ２０により下糸巻きモータ３の駆動を停止する入力がなかったと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御装置７は、ステップＳ４に戻って糸巻きを継続する。
【００３０】
ステップＳ５において、制御装置７は、検出された電流値がデフォルトプログラムにおける基準値Ｉａ以上であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ６において、制御装置７は、起動停止スイッチ２０により下糸巻きモータ３の駆動を停止する入力があったと判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置７は、下糸巻きモータ３への電力供給を遮断し、下糸巻きモータ３の駆動を停止させる（ステップＳ７）。
制御装置７は、ステップＳ７で下糸巻きモータ３の駆動を停止させた後、図５に示すように、操作パネル１０に選択入力画面を表示する（ステップＳ８）。
【００３１】
次に、制御装置７は、選択入力画面において、ＹＥＳアイコン１０ａが入力されたか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、制御装置７は、ＹＥＳアイコン１０ａが入力されたと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、制御装置７は、ｎの値から１を減算し（ステップＳ１０）、ステップＳ２の処理に戻る。さらに、制御装置７がステップＳ２からステップＳ９までの処理をｎが２である加速プログラムで行ってステップＳ１０に到達した場合、制御装置７はステップＳ１０ではさらにｎの値から１を減算し、次の処理では、制御装置７はｎが１である再加速プログラムでステップＳ２からステップＳ９までの処理を行う。そして、制御装置７がステップＳ２からステップＳ９までの処理をｎが１である再加速プログラムで行ってステップＳ１０に到達した場合、制御装置７はステップＳ１０ではさらにｎの値から１を減算するので、ｎは０となる。ここで、ｎが０に対応する制御プログラムはないため、制御装置７は、これ以上の再起動をすることはできないことになる。
一方、ステップＳ９において、制御装置７は、ＮＯアイコン１０ｂが入力されたと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、制御装置７は、図７に示すように、操作パネル１０に終了入力画面を表示する（ステップＳ１１）。
次に、制御装置７は、終了入力画面において、ＹＥＳアイコン１０ｄが入力されたか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、制御装置７は、ＮＯアイコン１０ｅが入力されたと判断した場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御装置７は、ステップＳ８の処理に戻り、操作パネル１０に再度選択入力画面を表示させる。
【００３２】
ステップＳ３において、制御装置７は、ｎが０であると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置７は、操作パネル１０に報知画面を表示する（ステップＳ１３）。
制御装置７は、ステップＳ１２において、ＹＥＳアイコン１０ｄが入力されたと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ１３で表示された報知画面において確認アイコン１０ｃの入力があったと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、下糸巻きモータ３の制御をデフォルトプログラムでの制御に戻し（ステップＳ１５）、これをもって本処理を終了する。
【００３３】
（実施形態の作用効果）
以上のようなミシンによれば、制御装置７はデフォルトプログラムを実行し、電流計５により検出された電流値が予め設定された基準値Ｉａ以上となった場合には、制御装置７により下糸巻きモータ３の駆動は停止する。そして、停止した状態において、選択入力画面のＹＥＳアイコン１０ａから下糸巻きモータ３による糸巻きを再開させる旨の入力を行うと、下糸巻きモータ３による糸巻きは再開される。このとき、制御装置７は、加速プログラムを実行し、下糸巻きモータ３の駆動停止前に下糸巻きモータ３に供給されていた基準電力よりも増加させた電力で下糸巻きモータ３を再起動させる。
すなわち、下糸巻きモータ３が停止するということは、平均的な下糸よりも太い等の原因で下糸にかかるトルクが過大になっているということであり、この場合に供給電力を増加させて下糸巻きモータ３の再起動を行うので、トルク不足による下糸巻きモータ３の停止を解消することができる。
よって、下糸の種類に応じて適した状態で巻き取りを行うことができる。
また、この再開するかしないかは、ユーザによる選択入力画面からのアイコンの入力によって決まるため、ユーザは制御装置７によって下糸巻きモータ３が停止した後、さらに糸巻きを続行するか、糸巻きをやめるかの選択もすることができる。
【００３４】
また、下糸巻きモータ３の再起動後、起動停止スイッチ２０からの入力により下糸巻きモータ３の駆動は停止する。この後、選択入力画面のＹＥＳアイコン１０ａから入力があった場合に、制御装置７は、起動停止スイッチ２０による下糸巻きモータ３の駆動停止前に下糸巻きモータ３に供給されていた電力よりも増加させた電力で下糸巻きモータ３を再起動させる。
すなわち、一度再起動してもまだトルクが足りない、巻き取り速度が遅い等をユーザが感じれば、下糸を完全に巻き取るまで待たずに起動停止スイッチ２０により強制的に巻き取りを終了させ、ＹＥＳアイコン１０ａからの入力により下糸巻きモータ３を再起動することで、さらに供給電力を増加させて下糸巻きを行うことができる。
よって、下糸巻きにかかる時間を短縮することができる。
【００３５】
また、下糸巻きモータ３の駆動制御パターンを三通りに限定し、再起動回数を制限しておくことで、巻き取り可能なトルクにある程度の限界を設定することができる。すなわち、回数制限がないと、巻き取りが困難であるにもかかわらず、ユーザは下糸の巻き取りの再開を繰り返してしまい、時間を浪費することになるが、回数の制限により、再起動しても下糸を巻き取ることが不可能であることを知ることができる。
よって、ユーザの無駄な作業を防止することができる。
【００３６】
また、制御装置７は、加速プログラム及び再加速プログラムで下糸巻きモータ３を起動させる際には、デフォルトプログラムによる基準電力で下糸巻きモータ３を駆動させるときよりも急激に電力を供給して下糸巻きモータ３を駆動させることができるので、再起動時の下糸のロックを防止することができる。
【００３７】
また、制御装置７により実行される各プログラムは、それぞれ下糸巻きモータ３の駆動を停止させる電流値の基準値がそれぞれ異なるように設定され、実行されるプログラムに適した基準値を採用する。
これにより、下糸巻きモータ３を再起動した後、すぐにデフォルトプログラムにおける基準値に達して下糸巻きモータ３が止まってしまうという不都合を解消することができる。
【００３８】
また、制御装置７は、終了入力画面におけるＹＥＳアイコン１０ｄからの入力があった場合に、下糸巻きモータ３の駆動制御をデフォルトプログラムに戻し、電力量、電力供給量の増加率、変更された電流値の基準値も再起動前の状態に戻る。
これにより、新たな下糸を巻き取る際に、前に行った下糸の巻き取り作業の状態を知らないユーザであっても、最初はデフォルト値である基準電力で下糸巻きモータ３を駆動させることができる。
よって、下糸巻きモータ３が大きなトルクを発揮する状態から起動することがないので、ユーザはボビンの高速回転の恐怖感を感じることなく安心して作業を行うことができる。
【００３９】
（その他）
なお、本発明の範囲は、上記実施形態に限られるものではない。上記実施形態においては、各プログラム間における電力量、電力供給量の増加率、変更された電流値の基準値の程度の差は任意であって、ユーザが自由に設定することができる。
また、下糸巻きモータ３の制御プログラムは上記の三つに限らず、さらにその数を増やしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】ミシンの正面図。
【図２】ミシンの各モータ、電源及び制御装置の回路構成図。
【図３】各プログラムのＰＷＭ制御について説明する図。
【図４】各プログラムのＰＷＭ制御について説明する図。
【図５】選択入力画面を示す図。
【図６】報知画面を示す図。
【図７】終了入力画面を示す図。
【図８】下糸巻きモータの駆動制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１  ミシン
３  下糸巻きモータ
４  電源
５  電流計（電流検出手段）
７  制御装置（駆動制御手段、停止制御手段、再起動手段、基準値変更手段、リセット手段）
１０ａ  ＹＥＳアイコン（再開入力手段）
１０ｄ  ＹＥＳアイコン（終了入力手段）
２０  起動停止スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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