(57)【要約】【課題】昇降ガイド機構に負担をかけることなく、車両の入出庫時におけるパレットの衝撃荷重を吸収することができる立体駐車装置を提供する。【解決手段】立体駐車装置１では、車両Ｍの地上面Ｇに対応する位置に当接部材１２が設けられており、車両Ｍの入出庫に伴いパレット７が揺動して後側に移動した際に、ピットＰの内壁Ｗから離間した当接部材１２と、この当接部材１２の前側に位置するストッパ部材１３とが当接する。このように、ストッパ部材１３を当接させる対象を内壁Ｗではなく当接部材１２とすることで、平面度が確保されていない内壁Ｗにストッパ部材１３を当接させる場合に比べて、高い精度で当接部材１２とストッパ部材１３とを当接させることができる。従って、昇降ガイド機構に負担をかけることなく、車両Ｍの入出庫時におけるパレット７の衝撃荷重を吸収することができる。【選択図】図２
2010236198.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体を備えた立体駐車装置であって、
前記地上面に対応する位置において、前記パレットの後端側に面する前記ピットの内壁から離間して配置される当接部材と、
前記パレットが前記地上面に昇降したときに、前記当接部材の前面側に位置するように各段パレットの後端部に固定されたストッパ部材と、
を備えたことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記パレットにおける後端部の角部には、切欠部が形成されており、
前記当接部材と前記ストッパ部材とは、前記パレットの昇降方向から見て前記切欠部で画成される領域内で互いに対向していることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記ストッパ部材は、前記パレットの後端部から前記内壁側に突出するように前記各段パレットの後端部に固定されており、
前記各段パレットの後端部には、当該各段パレットの後端部と前記内壁との隙間を塞ぐためのカバーが設けられていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記パレットには車止めが固定されており、
前記ストッパ部材の固定箇所は、前記パレットの前後方向において前記車止めの固定位置と同一線上に位置していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の立体駐車装置。
【請求項５】
前記ピットの内壁から前記パレットの前後方向に突出する固定部材を更に備え、
前記当接部材は、前記パレットの前後方向に対する位置調整が可能となるように、前記固定部材に着脱自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下方向に配された複数段の駐車部間で昇降されるパレットを備えたピット昇降式の立体駐車装置では、その構成上、車両の入出庫時においてパレットが揺動し易い。特に、入庫時に車輪が車止めに当接する際の衝撃は大きく、この衝撃によるパレットの揺動によって立体駐車装置において昇降を検出するセンサに異常が発生したり、昇降ガイド機構に不具合が生じることが考えられる。そこで、パレットの揺動を防止する揺動防止装置を備えた立体駐車装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、パレットの後端部に例えば金属で形成されたストッパを設け、パレットが揺動した際に、ストッパを壁に当接させることで昇降ガイド機構への衝撃荷重の伝達を防止する立体駐車装置も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３０２４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、立体駐車装置が設けられるピット内において、地下段のパレットの通常の昇降時には、ストッパと壁とが接触しない程度のクリアランスを必要とする。しかしながら、ピットを形成する壁の平面度を確保することは難しく、その精度が例えば±５ｃｍ程度となっているため、昇降時にストッパが壁に接触しない程度の一定のクリアランスを確保しようとすると、壁の平面度によってはストッパが有効に機能しないといった問題が生じることがある。このような場合、ストッパが伝達すべき衝撃荷重がパレット昇降ガイド機構に伝達され、この昇降ガイド機構において衝撃荷重を吸収してしまう。従って、上記従来のストッパを有する立体駐車装置にあっては、パレットが受ける衝撃荷重を吸収するための構成が十分に考えられていなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題解決のためになされたものであり、昇降ガイド機構に負担をかけることなく、車両の入出庫時におけるパレットの衝撃荷重を吸収することができる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題解決のため、本発明に係る立体駐車装置は、車両の地上面から所定の深さで形成されたピット内に、上下方向に配された複数段のパレットからなるパレット昇降体を備えた立体駐車装置であって、地上面に対応する位置において、パレットの後端側に面するピットの内壁から離間して配置される当接部材と、パレットが地上面に昇降したときに、当接部材の前面側に位置するように各段パレットの後端部に固定されたストッパ部材と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この立体駐車装置は、車両の地上面に対応する位置に当接部材が設けられており、車両の入出庫に伴いパレットが揺動して後側に移動した際に、ピットの内壁から離間した当接部材と、この当接部材の前側に位置するストッパ部材とが当接する。このように、ストッパ部材を当接させる対象を壁ではなく当接部材とすることで、平面度が確保されていない壁にストッパを当接させる場合に比べて、高い精度で当接部材とストッパとを当接させることができる。これにより、車両の入出庫時にパレットに加えられた衝撃加重が確実にストッパから当接部材に伝達されるため、昇降ガイド機構において衝撃荷重が吸収されることを防止できる。従って、昇降ガイド機構に負担をかけることなく、車両の入出庫時におけるパレットの衝撃荷重を吸収することができる。
【０００９】
また、パレットにおける後端部の角部には、切欠部が形成されており、当接部材とストッパ部材とは、パレットの昇降方向から見て切欠部で画成される領域内で互いに対向していることが好ましい。このような構成により、当接部材とストッパとがパレットの後端部よりもパレットの内側に入り込んだ位置で当接することになるので、パレットと内壁との間のクリアランスを小さくすることができる。
【００１０】
また、ストッパ部材は、パレットの後端部から内壁側に突出するように各段パレットの後端部に固定されており、各段パレットの後端部には、各段パレットの後端部と内壁との隙間を塞ぐためのカバーが設けられていることが好ましい。このような構成により、当接部材とストッパ部材とを確実に当接させることができる。また、カバーによってパレットと内壁との間のクリアランスを小さくすることができる。
【００１１】
また、パレットには車止めが固定されており、ストッパ部材の固定箇所は、パレットの前後方向において車止めの固定位置と同一線上に位置していることが好ましい。このような構成により、車両の車輪が車止めに当接した際の衝撃荷重を効率的にストッパに伝達することができる。これにより、車両の入出庫時におけるパレットの衝撃荷重をより確実に吸収することが可能となる。
【００１２】
また、ピットの内壁からパレットの前後方向に突出する固定部材を更に備え、当接部材は、パレットの前後方向に対する位置調整が可能となるように、固定部材に着脱自在に取り付けられていることが好ましい。このような構成により、当接部材とストッパ部材との間のクリアランスを調整することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、昇降ガイド機構に負担をかけることなく、車両の入出庫時におけるパレットの衝撃荷重を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の概要を示す図である。
【図２】立体駐車装置における衝撃吸収構造を上方から見た図である。
【図３】立体駐車装置における衝撃吸収構造を前方から見た図である。
【図４】従来の立体駐車装置における衝撃吸収構造を示す図である。
【図５】変形例に係る当接部材を示す斜視図である。
【図６】変形例に係るストッパ部材を示す側面図である。
【図７】別の変形例に係るストッパ部材を示す側面図である。
【図８】別の変形例に係る当接部材を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る立体駐車装置の概要を示す図である。同図に示すように、立体駐車装置１は、車両Ｍが出入りする地上面Ｇから所定の深さで形成されたピットＰ内に設けられている。この立体駐車装置１は、枠体２、パレット昇降体３、昇降駆動機構（不図示）などを備えて構成されている。なお、以下の説明においては、車両Ｍの入出庫側を前側として説明する。
【００１７】
枠体２は、パレット昇降体３の左右に立設された前部支柱４及び後部支柱５と、前部支柱４の頂部と後部支柱５の頂部との間に架設された前後梁６とによって構成されている。前部支柱４及び後部支柱５で囲まれた直方体状の空間は、単位駐車装置の空間を形成しており、当該空間にパレット昇降体３が配置されている。
【００１８】
パレット昇降体３は、上段パレット７、中段パレット８、及び下段パレット９を有しており、車両を格納するための駐車部が枠体２の上下方向に３段に配されている。すなわち、パレット昇降体３の全体がピットＰ内に収納された状態で、上段パレット７の上方空間が上段の駐車部となり、中段パレット８の上方空間が中段の駐車部となり、下段パレット９の上方空間が下段の駐車部となっている。これらの上段パレット７、中段パレット８、及び下段パレット９は、パレット支柱１０により一体的に結合されている。パレット昇降体３は、昇降駆動機構によって上下変位可能となっており、複数段の駐車部間で昇降される。
【００１９】
パレット昇降体３の昇降駆動機構は公知のものであり、詳細な説明を省略するが、例えば以下の通りである。パレット昇降体３は、下段パレット９の下面において幅方向に掛け渡された前後２本のローラーチェーンで昇降可能に支持され、パレット昇降体３に対して片側の後部支柱５の上部近傍に配設された駆動モータ部の昇降運動によってチェーンスプロケット機構を作動させることにより、ピットＰ内を昇降するようになっている。
【００２０】
また、図２及び図３に示すように、立体駐車装置１は、衝撃吸収構造１１を備えている。図２は、立体駐車装置１における衝撃吸収構造１１を上方から見た図であり、図３は、立体駐車装置１における衝撃吸収構造１１を前方から見た図である。衝撃吸収構造１１は、車両Ｍの入出庫時において、各パレット７〜９が受ける衝撃荷重を吸収するように構成されたものである。
【００２１】
衝撃吸収構造１１は、当接部材１２と、各パレット７〜９に設けられるストッパ部材１３とによって構成されている。なお、図２及び図３では、上段パレット７を示しているが、他段のパレット８，９についても同様の構成を有している。
【００２２】
当接部材１２は、板状の固定部１２ａと、板状の突出部１２ｂとを有する断面Ｌ字状の部材である。当接部材１２は、例えば鋼材からなる。この当接部材１２は、車両Ｍの地上面Ｇに対応する位置、すなわち上段パレット７が地上面Ｇに位置したときの高さ位置においてピットＰの後端側に配置されている。
【００２３】
具体的には、当接部材１２は、固定部材１４に固定されている。この固定部材１４は、当接部材１２を支持固定する部材であり、パレット昇降体３を挟むように配設される道板Ｒの後端部の下方に設けられている。固定部材１４は、上段パレット７の後端側に面するピットＰの内壁Ｗに固定されると共に、内壁Ｗから上段パレット７の前後方向前側に向かって突出する突出部１４ａを有している。この突出部１４ａには、上段パレット７の前後方向に沿ってボルト締結用の孔（不図示）が複数設けられている。
【００２４】
当接部材１２は、突出部１２ｂが内壁Ｗから離間し、かつ上段パレット７側に突出するように、固定部材１４の突出部１４ａに固定されている。突出部１４ａと固定部１２ａとの固定は、突出部１４ａのボルト締結用の孔にボルトを螺入することによるボルト締結によりなされている。このボルトを螺入させる孔を選択することにより、当接部材１２は、前後方向の位置が調整可能とされている。
【００２５】
ストッパ部材１３は、長方形状の頂部１３ａと、この頂部１３ａに略平行な底部１３ｂと、頂部１３ａと底部１３ｂとを連結するウェブ部１３ｃとを有する断面コ字状の部材である。ストッパ部材１３は、例えば鋼材からなる。このストッパ部材１３の一端には、ウェブ部１３ｃよりも長さ寸法の大きい板状の当接板１３ｄが端面を塞ぐように設けられている。この当接板１３ｄは、当接部材１２の突出部１２ｂと当接する部材である。このような構成を有するストッパ部材１３は、図２に示すように、上段パレット７の後端部７ｄの角部に形成された切欠部１５に設けられている。
【００２６】
ここで、上段パレット７は、図２及び３に示すように、車両Ｍが載置される載置部７ａと、この載置部７ａの幅方向の両側部から起立するサイドメンバ７ｂと、このサイドメンバ７ｂから外側に突出するフランジ部７ｃとを含んで構成されている。従って、上述した切欠部１５は、上段パレット７のフランジ部７ｃに形成されている。
【００２７】
ストッパ部材１３は、図２に示すように、上段パレット７の昇降方向から見て切欠部１５で画成される領域内において当接板１３ｄが内壁Ｗと対向するように、ウェブ部１３ｃをサイドメンバ７ｂに沿わせた状態で、サイドメンバ７ｂに２本のボルトによって締結されている。また、サイドメンバ７ｂには、ストッパ部材１３よりも前側に、車両Ｍの車輪に当接する車止め１６が２本のボルトによって締結されている。従って、ストッパ部材１３と車止め１６との固定箇所は、同一線上に位置している。
【００２８】
以上のような構成を有する当接部材１２及びストッパ部材１３は、図２に示すように、上段パレット７が地上面Ｇに位置した際、切欠部１５で画成される領域内において、ストッパ部材１３が前側となるように互いに対向している。つまり、当接部材１２の突出部１２ｂは、切欠部１５の幅寸法よりも短くなっている。そして、突出部１２ｂとストッパ部材１３との間のクリアランスは、突出部１２ｂの板厚程度となっており、上段パレット７の後端部７ｄと内壁Ｗとの間のクリアランスよりも小さくなっている。
【００２９】
次に、立体駐車装置１における衝撃吸収構造１１の作用効果について説明する。
【００３０】
図４は、従来の立体駐車装置における衝撃吸収構造を示す図である。図４に示すように、従来の立体駐車装置２０では、ストッパ２１がパレット２２の後端部２２ａに設けられており、車両の入出庫時にパレット２２が揺動した際、ストッパ２１と内壁Ｗとを当接させることによりパレット２２が受ける衝撃荷重を内壁Ｗに伝達する構成となっている。このような構成の場合、パレット２２の昇降時に、内壁Ｗとストッパ２１とが接触しない程度の一定のクリアランスを必要とする。
【００３１】
しかしながら、内壁Ｗの平面度が確保されていない場合には、ストッパ２１と内壁Ｗとが接触しないための一定のクリアランスを確保すると、パレット２２の揺動時にストッパ２１と内壁Ｗとが当接せず、ストッパ２１が有効に機能しないといった問題が生じるおそれがある。これにより、パレット２２が受けた衝撃荷重は、昇降ガイド機構等に伝達されて吸収されることになる。その結果、昇降ガイド機構等に不具合が生じることが考えられるため、昇降ガイド機構を強化する必要性がある。
【００３２】
これに対し、本実施形態に係る立体駐車装置１では、図２及び図３に示すように、車両Ｍの地上面Ｇに対応する位置に当接部材１２が設けられており、車両Ｍの入出庫に伴い上段パレット７が揺動して後側に移動した際に、ピットＰの内壁Ｗから離間した当接部材１２の突出部１２ｂと、この当接部材１２の前側に位置するストッパ部材１３とが当接する。このように、ストッパ部材１３を当接させる対象を内壁Ｗではなく当接部材１２とすることで、平面度が確保されていない内壁Ｗにストッパ部材１３を当接させる場合に比べて、高い精度で当接部材１２とストッパ部材１３とを当接させることができる。
【００３３】
これにより、車両Ｍの入出庫時に上段パレット７に加えられた衝撃加重が確実にストッパ部材１３から当接部材１２に伝達されるため、昇降ガイド機構に衝撃荷重が負荷され、この衝撃荷重が昇降ガイド機構おいて吸収されることを防止できる。従って、昇降ガイド機構に負担をかけることなく、車両Ｍの入出庫時における各パレット７〜９の衝撃荷重を吸収することができる
【００３４】
また、上段パレット７の後端部７ｄのフランジ部７ｃには、切欠部１５が形成されており、当接部材１２とストッパ部材１３とは、上段パレット７の昇降方向から見て切欠部１５で画成される領域内で互いに対向しているので、当接部材１２とストッパ部材１３とが上段パレット７の後端部７ｄよりも上段パレット７の内側に入り込んだ位置で当接することになる。他段のパレット８，９も同様の構成を有している。これにより、パレット７に切欠部１５を設けずに当接部材１２を配置した場合に比べて、各パレット７〜９と内壁Ｗとの間のクリアランスを小さくすることができるので、例えば足がパレット７と内壁Ｗとの間に嵌まることを防止でき、安全性の向上を図ることができる。また、立体駐車装置１の駐車室空間を阻害せずに衝撃吸収構造１１を設けることができる。
【００３５】
また、ストッパ部材１３の固定箇所は、各パレット７〜９の前後方向において車止め１６の固定箇所と同一線上に位置しているので、車両Ｍの車輪が車止め１６に当接した際の衝撃荷重を効率的にストッパ部材１３に伝達することができる。これにより、車両Ｍの入出庫時における各パレット７〜９の衝撃荷重をより確実に吸収することが可能となる。
【００３６】
更に、ピットＰの内壁Ｗから各パレット７〜９の前後方向に突出する突出部１４ａを有する固定部材１４を備え、当接部材１２が各パレット７〜９の前後方向に対する位置調整が可能となるように、固定部材１４の突出部１４ａに着脱可能に取り付けられているので、当接部材１２とストッパ部材１３との間のクリアランスを調整することができる。
【００３７】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上記実施形態では、図２及び図３に示すように、衝撃吸収構造１１を立体駐車装置１の一方側に設けたが、他方側に同様の構成が設けられてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、ストッパ部材１３が上段パレット７の昇降方向から見て切欠部１５で画成される領域内において当接板１３ｄが内壁Ｗと対向するようにサイドメンバ７ｂに固定されているが、例えば図５に示すように取り付けられてもよい。図５に示すように、内壁Ｗとパレット７Ａの後端部７ｅとの間のクリアランスは、上述のパレット７の後端部７ｄと内壁Ｗとの間のクリアランスよりも小さくなっている。つまり、パレット７Ａは、上述のパレット７よりも前後方向の長さ寸法が短縮されている。そして、ストッパ部材１３は、パレット７Ａの後端部７ｅから内壁Ｗ側に突出するように取り付けられている。また、パレット７Ａの後端部７ｅと内壁Ｗとの間には、隙間を塞ぐための板状のカバーＣが取り付けられている。このカバーＣは、パレット７Ａの後端部７ｅに沿って、ストッパ部材１３に干渉しないようにカバーが取り付けられている。カバーＣの前後方向の長さ寸法は、当接部材１２とストッパ部材１３との当接時において、内壁Ｗと接触しない程度に設定されている。
【００３９】
以上のような構成を採用した場合であっても、ストッパ部材１３を当接させる対象を内壁Ｗではなく当接部材１２とすることで、平面度が確保されていない内壁Ｗにストッパ部材１３を当接させる場合に比べて、高い精度で確実に当接部材１２とストッパ部材１３とを当接させることができる。また、カバーＣを取り付けてパレット７Ａの後端部７ｅと内壁Ｗとの間の隙間を塞ぎクリアランスを小さくすることで、例えば足がパレット７Ａと内壁Ｗとの間に嵌まることを防止できる。
【００４０】
また、上記実施形態では、当接部材１２を固定部材１４の突出部１４ａに着脱可能に取り付けられているが、当接部材１２は、前端基準で設置される前後梁６（図１参照）と一体に形成されてもよい。この場合であっても、内壁Ｗに固定され、前後梁６を固定支持する梁固定部材（不図示）と前後梁６との前後方向の取り付け位置を変えることで、当接部材１２とストッパ部材１３との間のクリアランスを調整することができる。
【００４１】
また、上記実施形態では、当接部材１２の突出部１２ｂを板状としたが、例えば図６に示すような形状であってもよい。図６に示すように、当接部材１２Ａでは、突出部１２ｃが断面台形状を成している。このような構成を採用した場合には、例えば各パレット７〜９の昇降時に当接部材１２Ａに各パレット７〜９が当接した場合であっても、当接部材１２Ａの突出部１２ｃに各パレット７〜９が引っ掛かることなく昇降を継続することができる。
【００４２】
また、上記実施形態では、ストッパ部材１３において、当接部材１２と当接する部材を板状の当接板１３ｄとしたが、例えば図７に示すような形状であってもよい。図７に示すように、ストッパ部材１３Ａは、当接部材１２との当接部分が円柱状の当接棒１３ｆとなっている。このような構成を採用した場合には、例えば各パレット７〜９の昇降時に当接部材１２にストッパ部材１３Ａが当接した場合であっても、当接部材１２にストッパ部材１３Ａの当接棒１３ｆが引っ掛かることなく昇降を継続することができる。
【００４３】
また、図７に示す当接棒１３ｆに代えて、パレット７〜９の前後方向に回転可能とされた車輪が取り付けられてもよい。このような構成を採用した場合には、例えば各パレット７〜９の昇降時に当接部材１２にストッパ部材が当接した場合であっても、当接部材１２にストッパ部材の車輪が引っ掛かることなく昇降を継続することができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、当接部材１２が固定部材１４の突出部１４ａに着脱可能に取り付けられているが、例えば図８に示すように取り付けられてもよい。図８に示すように、当接部材１２Ｂの突出部１２ｄは、複数（図８では３枚）のスペーサーＳを介して内壁Ｗに例えばアンカーボルトによって固定されている。この突出部１２ｄは、断面台形状を成している。また、スペーサーＳは、クッション性のあるものであればよく、例えばゴムである。このスペーサーＳの厚さ（枚数）を変えることで、当接部材１２Ｂは、前後方向の位置が調整可能となっている。このような構成を採用した場合、パレット７が受けた衝撃荷重を直接内壁Ｗに伝達することができる。また、スペーサーＳに例えばゴムを用いることで、防音・防振対策を図ることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１…立体駐車装置、３…パレット昇降体、７〜９，７Ａ…パレット、７ｄ，７ｅ…後端部、１２…当接部材、１２ａ…突設部、１３…ストッパ部材、１４…固定部材、１５…切欠部、１６…車止め、Ｃ…カバー、Ｇ…地上面、Ｍ…車両、Ｐ…ピット。
【図１】
2010236198.tif 000003
【図２】
2010236198.tif 000004
【図３】
2010236198.tif 000005
【図４】
2010236198.tif 000006
【図５】
2010236198.tif 000007
【図６】
2010236198.tif 000008
【図７】
2010236198.tif 000009
【図８】
2010236198.tif 000010