(57)【要約】      （修正有）【課題】放射線検出センサを有したコンテナ荷役用のスプレッダにおいて、単純な構造で複数種類のコンテナ荷役が可能であり、異なるサイズのコンテナであっても、コンテナ全面に対して放射線検出を可能としたスプレッダを提供する。【解決手段】海上輸送用コンテナ３０ｂの荷役に使用するスプレッダにおいて、前記スプレッダ１が本体と、前記本体に設置した１対の旋回アーム３a,３bを有しており、前記旋回アーム３a,３bの一端を回転機構を介して前記本体に設置し、他端に前記コンテナ３０ｂと連結する連結具７を設置し、前記本体及び前記旋回アーム３a,３bの下面にそれぞれ放射線検出センサ１２、１３を設置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
海上輸送用コンテナの荷役に使用するスプレッダにおいて、前記スプレッダが本体と、前記本体に設置した１対の旋回アームを有しており、前記旋回アームの一端を回転機構を介して前記本体に設置し、他端に前記コンテナと連結する連結具を設置し、前記本体及び前記旋回アームの下面にそれぞれ放射線検出センサを設置したことを特徴とするスプレッダ。
【請求項２】
前記旋回アームが、前記回転機構から延伸したメインフレームと、前記連結機構を設置したエンドビームを有し、前記メインフレームと前記エンドビームが交差する方向に配置され、前記本体の下面に第１放射線検出センサを設置し、前記メインフレームの下面に第２放射線検出センサを設置したことを特徴とする請求項１に記載のスプレッダ。
【請求項３】
前記１対の旋回アームの前記メインフレームが前記コンテナの長手方向に沿って伸びた展開状態で、４つの前記連結機構を結んだ線が長方形となる第１コンテナサイズを形成し、前記１対の旋回アームを回転機構により回転して、前記メインフレームが並列状となる未展開状態で、４つの前記連結機構を結んだ線が長方形となる第２コンテナサイズを形成し、
前記未展開状態で、前記第１放射線検出センサと前記第２放射線検出センサが重なるように配置されることを特徴とする請求項２に記載のスプレッダ。
【請求項４】
前記メインフレームが短辺と長辺を有する略Ｌ字型であり、前記短辺の端部に前記回転機構を設置し、前記長辺の端部に前記エンドビームを設置したことを特徴とする請求項２又は３に記載のスプレッダ。
【請求項５】
請求項１乃至４に記載のスプレッダの制御方法であって、
第１コンテナサイズのコンテナを荷役する際に、前記１対の旋回アームが直線状となるフレーム展開状態にして荷役を行い、かつ、前記第１放射線検出センサ及び前記第２放射線検出センサで放射線の検出を行い、
第２コンテナサイズのコンテナを荷役する際に、前記１対の旋回アームを同一方向にそれぞれ１８０°回転して、前記１対の旋回アームが並列状となるフレーム未展開状態にして荷役を行い、かつ、前記第1放射線検出センサ又は第２放射線検出センサで放射線の検
出を行うことを特徴とするスプレッダの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用されるクレーン等の吊り具（スプレッダ）の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
港湾や内陸地等のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。
【０００３】
図８に門型クレーン２０を示しており、門型クレーン２０は、トロリ２３とコンテナを荷役するスプレッダ（吊り具）１Ｘを有している。コンテナのサイズは２０ｆｔ、４０ｆｔ、４５ｆｔ及び特殊サイズコンテナ等の複数種類あるが、２０ｆｔ及び４０ｆｔコンテナが最もよく使用されている。そのため、岸壁クレーン及び門型クレーン等のスプレッダ１Ｘは、少なくともこの２０ｆｔ及び４０ｆｔコンテナのサイズに対応するように構成されている。
【０００４】
また、スプレッダ１Ｘは、コンテナで危険物等が秘密裏に運搬されることを防止するための装置を有していることがある。例えば、スプレッダ１Ｘの下面に放射線検出センサを設置し、危険物である放射性物質を検知する貨物保安検査を実施する発明が開示されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載のスプレッダは、従来のテレスコピック型スプレッダ１Ｘを利用している。図７に従来のテレスコピック型スプレッダ１Ｘを示しており、テレスコピック型スプレッダ１Ｘは、テレスコピックアーム２１のスライドにより、コンテナ３０ｂと連結するツイストロック（連結機構）７の間隔を調整（フレーム展開）し、サイズの異なるコンテナを荷役できるように構成されている。
【０００６】
なお、スプレッダ１Ｘは、天板８Ｘ、底板９Ｘ及び中心部材１０Ｘを有する本体２Ｘと、エンドビーム５Ｘを設置したテレスコピックアーム２１を有しており、ワイヤロープ２２によりトロリ２３に懸吊されている。このテレスコピックアーム２１のスライドは、シリンダやチェーン等を利用して実現されていた。
【０００７】
しかしながら、テレスコピック型スプレッダ１Ｘは、テレスコピックアーム２１にセンサ等を取り付けることが構造上困難であり、限られた面積のセンサしか搭載することができないという問題を有している。そのため、特許文献１に記載の発明では、棒状の面積の小さい放射線検出センサ１３Ｘを使用している（特許文献１図２Ａ参照）。
【０００８】
なお、この放射線検出センサは、コンテナ内部に放射性物質が隠匿されていないかを検査するため、非開封のままのコンテナから漏洩してくる放射線を検出する構造を有するものである。この放射線検出センサは、コンテナ３０ｂと対面する面積が広いほど、即ち、センサ面積が広いほどより微量の放射線を検出することが可能であり、検出の精度を高めることができる。つまり、従来のテレスコピック型スプレッダ１Ｘでは、放射線検出センサの検出精度を向上することは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】国際公開第２００８／１１８２２０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、放射線検出センサを有したコンテナ荷役用のスプレッダにおいて、単純な構造で複数種類のコンテナ荷役が可能であり、異なるサイズのコンテナであっても、コンテナ全面に対して放射線検出を可能としたスプレッダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するための本発明に係るスプレッダは、海上輸送用コンテナの荷役に使用するスプレッダにおいて、前記スプレッダが本体と、前記本体に設置した１対の旋回アームを有しており、前記旋回アームの一端を回転機構を介して前記本体に設置し、他端に前記コンテナと連結する連結具を設置し、前記本体及び前記旋回アームの下面にそれぞれ放射線検出センサを設置したことを特徴とする。
【００１２】
上記のスプレッダにおいて、前記旋回アームが、前記回転機構から延伸したメインフレームと、前記連結機構を設置したエンドビームを有し、前記メインフレームと前記エンドビームが交差する方向に配置され、前記本体の下面に第１放射線検出センサを設置し、前記メインフレームの下面に第２放射線検出センサを設置したことを特徴とする。
【００１３】
上記のスプレッダにおいて、前記１対の旋回アームの前記メインフレームが前記コンテナの長手方向に沿って伸びた展開状態で、４つの前記連結機構を結んだ線が長方形となる第１コンテナサイズを形成し、前記１対の旋回アームを回転機構により回転して、前記メインフレームが並列状となる未展開状態で、４つの前記連結機構を結んだ線が長方形となる第２コンテナサイズを形成し、前記未展開状態で、前記第１放射線検出センサと前記第２放射線検出センサが重なるように配置されることを特徴とする。
【００１４】
上記のスプレッダにおいて、前記メインフレームが短辺と長辺を有する略Ｌ字型であり、前記短辺の端部に前記回転機構を設置し、前記長辺の端部に前記エンドビームを設置したことを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成するための本発明に係るスプレッダの制御方法は、上記スプレッダの制御方法であって、第１コンテナサイズのコンテナを荷役する際に、前記１対の旋回アームが直線状となるフレーム展開状態にして荷役を行い、かつ、前記第１放射線検出センサ及び前記第２放射線検出センサで放射線の検出を行い、第２コンテナサイズのコンテナを荷役する際に、前記１対の旋回アームを同一方向にそれぞれ１８０°回転して、前記１対の旋回アームが並列状となるフレーム未展開状態にして荷役を行い、かつ、前記第1放射
線検出センサ又は第２放射線検出センサで放射線の検出を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るスプレッダによれば、フレーム展開が、旋回アームを回転する回転機構により実現されているため、旋回アームが回転して本体に収納される構造となり、旋回アーム下面全体に第２放射線検出センサを設置することが可能となる。つまり、本体下面に取り付けられた第１放射線検出センサは、旋回アームに取り付けられた第２放射線検出センサと高さ方向でかわされており、旋回アームを回転収納した際も、互いに干渉しないように構成している。そのため、放射線検出センサ面積を従来以上に大きくすることが可能となり、微量の漏洩放射線も検出可能となる。
【００１７】
なお、スプレッダを旋回アームによりフレーム展開を行う構成としたため、フレーム展開をオープンギア等の小型で安価なアクチュエータにより実現可能となり、駆動機構をモータ等の単純な機構で実現でき、スプレッダの低コスト化、及び耐久性の向上が実現でき
る。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る実施の形態のスプレッダのフレーム展開の様子を示した図である。
【図２】本発明に係る実施の形態のスプレッダのフレーム展開の様子を示した図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のスプレッダのフレーム展開の様子を示した図である。
【図４】本発明に係る実施の形態のスプレッダの断面を示した図である。
【図５】本発明に係る実施の形態のスプレッダを示した図である。
【図６】本発明に係る実施の形態のスプレッダを示した図である。
【図７】従来のスプレッダを示した図である。
【図８】門型クレーンを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施の形態のスプレッダについて、図面を参照しながら説明する。図５にトロリ２３（図示しない）から伸びるワイヤロープ２２に連結されたスプレッダ１により、４０ｆｔコンテナ３０ｂを荷役している様子を示している。スプレッダ１は、天板８、底板９及び中心部材１０を有する本体２と、メインフレーム４、エンドビーム５及びツイストロック（連結機構）７を有する旋回アーム３から構成されている。スプレッダ１は、旋回アーム３を水平面方向に回転して、例えば、２０ｆｔと４０ｆｔコンテナ、又は２０ｆｔと４５ｆｔコンテナ等の２通りのサイズのコンテナを荷役することができる。なお、放射線検出センサ１２、１３は、底板９及び旋回アーム３の下面で、コンテナ３０ｂとの間になるように設置する。
【００２０】
図６に、図５のスプレッダ１の旋回アーム３と中心部材１０のフレーム展開状態を示す。旋回アーム３は略Ｌ字型のメインフレーム４と、直線状のエンドビーム５を有しており、メインフレーム４の略Ｌ字型の短辺には回転機構６を設置し、長辺の端部にはエンドビーム５を設置している。
【００２１】
また、エンドビーム５の両端にはツイストロック（連結機構）７をそれぞれ設置しており、４つのツイストロック７を結んだ線は長方形となり、この長方形は例えば、４０ｆｔコンテナ３０ｂの荷役を可能とする第１コンテナサイズとなっている。
【００２２】
ここで、それぞれのエンドビーム５に設置した２つのツイストロック７は、メインフレーム４から均等な距離に設置されておらず、これは、フレーム展開状態及びフレーム未展開状態の場合に、コンテナの中心が、スプレッダ１の中心になるように設計されている。そのため、どちらのサイズのコンテナを荷役する際も、バランスがよく、荷揺れ等が不要に発生しない構成とすることができる。
【００２３】
次に、図１乃至３を参照し、スプレッダ１のフレーム展開の動作に関して説明する。図１に図５に示したスプレッダ１の下面を示しており、底板９に平板状の第１放出線検出センサ１２を設置し、旋回アーム３ａ、３ｂのそれぞれのメインフレーム４に間隔調整部材１４を介して平板状の第２放射線検出センサ１３を設置している。図１からも明らかなように、第１コンテナサイズのコンテナ３０ｂを荷役するフレーム展開状態のスプレッダ１は、第１放射線検出センサ１２及び第２放射線検出センサ１３により、貨物保安検査を行う構成としている。
【００２４】
図２に、図１に示した状態から旋回アーム３ａ、３ｂを９０°回転した様子を示してい
る。なお、矢印Ｓは旋回アーム３の回転方向を示している。ここで、旋回アーム３を同一方向でかつ、水平面内で回転する構成により、互いの旋回アーム３が干渉せず、かつ、スプレッダ１の重心が、スプレッダ１の中心となるように構成することが可能となっている。スプレッダ１の重心が、その中心からずれると、コンテナ荷役時にスプレッダ１およびコンテナのゆれが大きくなり、荷役効率が低下してしまう。
【００２５】
図３に、さらに旋回アーム３を９０°回転して、スプレッダ１をフレーム未展開状態とした様子を示している。第２放射線検出センサ１３は、間隔調整部材１４により第１放射線検出センサ１２を高さ方向でかわしており、未展開状態では第１及び第２放射線検出センサが重なるように構成している。図３からも明らかなように、第２コンテナサイズのコンテナ３０ａを荷役するフレーム未展開状態のスプレッダ１は、第２放射線検出センサ１３により貨物保安検査を行う構成としている。
【００２６】
なお、ツイストロック７を結んだ線は長方形となり、この長方形は例えば２０ｆｔコンテナ３０ａの荷役を可能とする第２コンテナサイズとなっている。また、未展開状態では、展開状態と比べると１対の旋回アーム３ａ、３ｂのコンテナに対する位置が逆になっている。
【００２７】
以上のように、スプレッダ１を旋回アーム３によりフレーム展開状態とフレーム未展開状態を切り替える構成により、面積の大きい放射線検出センサを設置することが可能となる。つまり、旋回アーム３のメインフレーム４に間隔調整部材１４を介して第２放射線検出センサ１３を設置する構成により、旋回アーム３の稼動時に、第１及び第２放射線検出センサが互いに干渉しないため、それぞれのセンサを大面積化することが可能となる。
【００２８】
なお、未展開状態で２０ｆｔコンテナ、展開状態で４５ｆｔコンテナに対応するように構成してもよいが、荷役量の最も多い２０ｆｔと４０ｆｔコンテナに対応するように構成する方が望ましい。第１コンテナサイズ及び第２コンテナサイズの組合せを変更するには、スプレッダ１の設計段階における回転機構６の設置間隔を調節して行う。
【００２９】
また、図６に示すメインフレーム４の形状は、回転機構６とエンドビーム５を連結し、かつ、それぞれの旋回アーム３を回転させたときに、互いに干渉しない形状であればよく、例えば、直線状や三角形状でもよい。スプレッダ１の構造体の剛性、製造コスト等を考慮した場合、メインフレーム４は略Ｌ字型とすることが望ましい。
【００３０】
図４にスプレッダ１の側方断面図を示しており、Ａはフレーム未展開状態、Ｂはフレーム展開状態を示している。フレーム展開状態Ａでは、メインフレーム４は、天板８、底板９及び中心部材１０と重なるような位置に配置されており、コンテナ荷重によるモーメントＭを、支持部材１１ａにより支持している。フレーム展開状態Ｂでは、旋回アーム３は本体２から延伸する方向に配置されており、モーメントＭを支持部材１１ｂにより支持している。展開時支持部材１１ａが他方の旋回アームを支持する構造とすれば、支持部材の数を削減することができる。
【００３１】
ここで、第１放射線検出センサ１２と第２放射線検出センサ１３は、設置されている高さが異なっており、未展開状態であっても、互いに干渉しないように間隔調整部材１４が設置されている。なお、第１及び第２放射線検出センサの重なりの上下は、逆にしてもよい。
【００３２】
上記のスプレッダ１により放射線検出センサの大面積化が可能となり、コンテナの上面と同等の面積を有する放射線検出センサを設置することが可能となり、微量の漏洩放射線も検出可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１  スプレッダ
２  本体
３、３ａ、３ｂ  旋回アーム
４  メインフレーム
５  エンドビーム
６  回転機構
７  連結具（ツイストロック）
１２  第１放射線検出センサ
１３  第２放射線検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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