(57)【要約】【課題】ワイパーに付着したインクによる混色を抑制する。【解決手段】インクジェットプリンタは、回転体４５、回転体４５に立設された４つのワイパー４６、回転体４５を回転させるモータ４３を有するワイパーユニット４０と、ワイパーユニット４０を主走査方向に移動させる移動機構と、ワイパーユニット４０を副走査方向に移動させる移動機構とを含んでいる。インクジェットプリンタは、４つのワイパーのいずれか１つが当接位置に配置されるようにモータ４３を制御するワイパー回転制御部と、当接位置に配置されたワイパー４６をインク吐出面２ａに当接させつつ主走査方向にワイパーユニット４０を移動させて当該インク吐出面２ａを払拭する払拭動作をインクジェットヘッド毎に行うように、移動機構を制御するワイパー移動制御部とをさらに備えている。【選択図】図４
2010030146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有し、互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
前記吐出面に沿った第１の方向に延在する回転軸を有する回転体と、
前記回転体を回転させる回転機構と、
前記回転体の回転方向に沿って互いに離隔して前記回転体の外周面に立設された複数のワイパーと、
前記回転体を前記第１の方向及び前記第１の方向と直交し前記吐出面に沿った第２の方向に移動させる回転体移動機構と、
前記複数のワイパーのいずれか１つが前記吐出面に当接可能な当接位置に配置されるように、前記回転機構を制御する回転制御手段と、
前記当接位置に配置された前記ワイパーをいずれか１つの前記吐出面に当接させつつ前記第２の方向に前記回転体を移動させて当該吐出面を払拭する払拭動作を前記インクジェットヘッド毎に行うように、前記回転体移動機構を制御する移動制御手段とを備えており、
前記複数のワイパーのそれぞれが同じ種類のインクを吐出する１又は複数の前記吐出面だけを払拭することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ワイパーと接触することで当該ワイパーに付着した異物をそれぞれ除去する複数の除去部材をさらに備えており、
前記回転制御手段は、前記複数のワイパーのいずれか１つが前記除去部材に接触可能な接触位置に配置されるように前記回転機構を制御し、
前記移動制御手段は、前記接触位置に配置された前記ワイパーと前記ワイパーに対応する前記除去部材とが接触するように前記回転体移動機構を制御し、
前記複数のワイパーのそれぞれが互いに異なる前記除去部材と接触することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記移動制御手段は、前記ワイパーによる前記吐出面に対する前記払拭動作を行う前に、前記接触位置に配置された当該ワイパーと前記除去部材とが摺擦するように前記回転体移動機構を制御することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記移動制御手段は、前記ワイパーによる前記吐出面に対する前記払拭動作を行った後であって別の前記吐出面に対する払拭動作が行われる前に、前記接触位置に配置された当該ワイパーと前記除去部材とが摺擦するように前記回転体移動機構を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記除去部材がインクを吸収する多孔質材料から構成されており、前記除去部材からインクを吸引する吸引手段をさらに備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出するインクジェットヘッドを有するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転体の外周部から放射方向に突出した複数のクリーニングブレードを有するクリーニング体と、クリーニング体を回転させるクリーニング体回転用モータと、クリーニング体をインクジェットヘッドのノズルプレートの長手方向に沿って移動させるクリーニング体移動機構とを含むインクジェット記録装置について記載されている。このインクジェット記録装置においては、ノズルプレートの表面をクリーニングするときに、クリーニング体を回転させつつノズルプレートの長手方向に沿って移動させて、ノズルプレートの表面に付着したインクなどの異物を除去する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１２２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のインクジェット記録装置においては、１つのインクジェットヘッドに対して１つのクリーニング体でノズルプレートの表面をクリーニングしているが、互いに異なる色を吐出する複数のインクジェットヘッドが設けられた場合、１つのクリーニング体で複数のインクジェットヘッドのノズルプレートの表面をクリーニングすると、クリーニングするインクジェットヘッドとは別のインクジェットヘッドのインクがクリーニングブレードを介して当該クリーニングするインクジェットヘッドに付着し、インクの混色が生じる。混色を生じさせないために、インクジェットヘッド毎に対応した複数のクリーニング体を設けることは可能であるが、装置自体が大型化し且つ製造コストが増加する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ワイパーに付着したインクによる混色を抑制することが可能なインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数の吐出口が形成された吐出面を有し、互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記吐出面に沿った第１の方向に延在する回転軸を有する回転体と、前記回転体を回転させる回転機構と、前記回転体の回転方向に沿って互いに離隔して前記回転体の外周面に立設された複数のワイパーと、前記回転体を前記第１の方向及び前記第１の方向と直交し前記吐出面に沿った第２の方向に移動させる回転体移動機構と、前記複数のワイパーのいずれか１つが前記吐出面に当接可能な当接位置に配置されるように、前記回転機構を制御する回転制御手段と、前記当接位置に配置された前記ワイパーをいずれか１つの前記吐出面に当接させつつ前記第２の方向に前記回転体を移動させて当該吐出面を払拭する払拭動作を前記インクジェットヘッド毎に行うように、前記回転体移動機構を制御する移動制御手段とを備えている。そして、前記複数のワイパーのそれぞれが同じ種類のインクを吐出する１又は複数の前記吐出面だけを払拭する。
【０００７】
これによると、吐出するインクの種類に対応したワイパーによって、吐出面を個別に払拭することが可能になる。そのため、ワイパーに付着したインクによる混色を抑制することができる。
【０００８】
本発明において、前記ワイパーと接触することで当該ワイパーに付着した異物をそれぞれ除去する複数の除去部材をさらに備えている。そして、前記回転制御手段は、前記複数のワイパーのいずれか１つが前記除去部材に接触可能な接触位置に配置されるように前記回転機構を制御し、前記移動制御手段は、前記接触位置に配置された前記ワイパーと前記ワイパーに対応する前記除去部材とが接触するように前記回転体移動機構を制御し、前記複数のワイパーのそれぞれが互いに異なる前記除去部材と接触することが好ましい。これにより、複数のワイパーにそれぞれ対応した除去部材によって、ワイパーに付着した異物（インクや埃など）を個別に除去することが可能になる。そのため、より混色を抑制することができる。
【０００９】
また、このとき、前記移動制御手段は、前記ワイパーによる前記吐出面に対する前記払拭動作を行う前に、前記接触位置に配置された当該ワイパーと前記除去部材とが摺擦するように前記回転体移動機構を制御していてもよい。これにより、吐出面を払拭する前にワイパーから異物を除去するので、ワイパーに埃がほとんど付着していない状態で吐出面を払拭することが可能になる。
【００１０】
また、このとき、前記移動制御手段は、前記ワイパーによる前記吐出面に対する前記払拭動作を行った後であって別の前記吐出面に対する払拭動作が行われる前に、前記接触位置に配置された当該ワイパーと前記除去部材とが摺擦するように前記回転体移動機構を制御していてもよい。これにより、吐出面を払拭した後にワイパーから異物を除去するので、ワイパーに付着したインクなどの異物を容易に除去することが可能になる。
【００１１】
また、このとき、前記除去部材がインクを吸収する多孔質材料から構成されており、前記除去部材からインクを吸引する吸引手段をさらに備えていてもよい。これにより、ワイパーから吸引したインクを除去部材から吸引することが可能となる。そのため、除去部材のインク吸収力が低下しにくくなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のインクジェット記録装置によると、吐出するインクの種類に対応したワイパーによって、吐出面を個別に払拭することが可能になる。そのため、ワイパーに付着したインクによる混色を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１４】
図１は、本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの模式的な側面図である。図１に示すように、インクジェットプリンタ１０１は、４つのインクジェットヘッド１を有するカラーインクジェットプリンタであり、インクジェットプリンタ１０１全体の動作を制御する制御装置１６を有している。このインクジェットプリンタ１０１には、図中左方に給紙部１１が、図中右方に排紙部１２が、図中紙面奥側にメンテナンスユニット３０（図２参照）がそれぞれ構成されている。
【００１５】
インクジェットプリンタ１０１の内部には、給紙部１１から排紙部１２に向かって用紙Ｐが搬送される用紙搬送経路が形成されている。給紙部１１のすぐ下流側には、用紙を挟持搬送する一対の送りローラ５ａ、５ｂが配置されている。一対の送りローラ５ａ、５ｂは、用紙Ｐを給紙部１１から図中右方に送り出すためのものである。用紙搬送経路の中間部には、搬送機構１３が設けられている。この搬送機構１３は、２つのベルトローラ６、７と、両ローラ６、７の間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト８と、搬送ベルト８によって囲まれた領域内に配置されたプラテン１５とを含む。プラテン１５は、インクジェットヘッド１と対向する位置において搬送ベルト８が下方に撓まないように搬送ベルト８を支持するものである。ベルトローラ７と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙部１１から送りローラ５ａ、５ｂによって送り出された用紙Ｐを搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けるものである。
【００１６】
図示しない搬送モータがベルトローラ６を回転させることによって、搬送ベルト８が走行される。これにより、搬送ベルト８が、ニップローラ４によって外周面８ａに押さえ付けられた用紙Ｐを粘着保持しつつ、用紙搬送方向Ａに搬送する。なお、搬送ベルト８の表面には、弱粘着性のシリコン樹脂層が形成されている。
【００１７】
搬送ベルト８のすぐ下流側には、剥離プレート１４が設けられている。剥離プレート１４は、搬送ベルト８の外周面８ａに粘着されている用紙Ｐを外周面８ａから剥離して、図中右方の排紙部１２に向けて導くように構成されている。
【００１８】
４つのインクジェットヘッド１は、４色（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）のインクに対応して、用紙搬送方向Ａに沿って配列された状態で図示しないヘッドフレームに固定されている。つまり、このインクジェットプリンタ１０１は、ライン式プリンタである。このヘッドフレームは、図示しない昇降機構によって、４つのインクジェットヘッド１と共に昇降可能となっている。後述するように、制御装置１６は、４つのインクジェットヘッド１が、印刷位置（図１及び図６（ａ）参照）、退避位置（図７（ｂ）参照）、パージ位置（図６（ｂ）参照）及び払拭位置（図６（ｃ）参照）のいずれかに配置されるように、昇降機構を制御する。
【００１９】
インクジェットヘッド１は、その下端にヘッド本体２をそれぞれ有している。ヘッド本体２は、主走査方向に長尺な細長い直方体形状となっている。また、ヘッド本体２の底面が搬送ベルト８の外周面８ａに対向するインク吐出面２ａとなっている。インク吐出面２ａには、インクを吐出する複数の吐出口が形成されている。そして、インクジェットヘッド１が印刷位置に配置されているとき、搬送ベルト８によって搬送される用紙Ｐがインク吐出面２ａのすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面すなわち印刷面に向けて吐出口から各色のインクが吐出されることで、用紙Ｐの印刷面に所望のカラー画像が形成される。
【００２０】
なお、本実施形態において、主走査方向（第２の方向）とは用紙搬送方向Ａと直交する方向であってインク吐出面２ａに沿った方向（図１において紙面垂直方向）である。また、副走査方向（第１の方向）とは用紙搬送方向Ａと平行な方向（図１中左右方向）である。
【００２１】
次に、図２〜図４を参照しつつ、メンテナンスユニット３０について説明する。図２は、インクジェットプリンタ１０１の概略平面図である。図３は、メンテナンスユニットの要部側面図である。図４（ａ）はメンテナンスユニットの要部正面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）に示すIV−IV線に沿った断面図であり、図４（ｃ）はインク吐出面２ａをワイパーで払拭したときの状況図である。
【００２２】
図２及び図３に示すように、メンテナンスユニット３０は、インクジェットヘッド１のメンテナンスを行うものであり、主走査方向に移動可能なＸステージ３１と、Ｘステージ３１の上面において副走査方向に移動可能なワイパーユニット４０と、Ｘステージ３１の図２中左方側に固定された移動トレイ６１と、Ｘステージ３１及び移動トレイ６１を主走査方向に移動させる移動機構３２と、ワイパーユニット４０を副走査方向に移動させる移動機構６５とを有している。
【００２３】
Ｘステージ３１は、図２に示すように、副走査方向に沿って延在した長方形平面形状を有している。移動機構３２は、一対のガイドレール３３と、外周面全体に雄ねじが形成された一方のガイドレール３３（図２中下方のガイドレール３３）を回転させるモータ３４とを有している。Ｘステージ３１の副走査方向の両端近傍の下面には、図３に示すように、Ｘステージ３１を支持する２つの支持部３１ａが配設されている。これら支持部３１ａには、ガイドレール３３が主走査方向に貫通している。一方のガイドレール３３が貫通する支持部３１ａの貫通孔の内面には、ガイドレール３３の雄ねじに螺合する雌ねじが形成されており、このガイドレール３３が回転することによって、Ｘステージ３１が主走査方向に移動する。制御装置１６は、モータ３４の駆動を制御することによって、Ｘステージ３１及びワイパーユニット４０の主走査方向に関する移動を制御している。
【００２４】
ワイパーユニット４０は、図３及び図４に示すように、副走査方向に移動可能なＹステージ４１と、Ｙステージ４１の上面に立設された支持部４２と、支持部４２の上端に固定されたモータ４３と、モータ４３によって回転し副走査方向に沿った回転軸を有する回転体４５と、回転体４５の外周面に立設された４つのワイパー４６とを有している。
【００２５】
ワイパー４６は、インク吐出面２ａを払拭するものであり、ゴムや樹脂などの弾性材料からなる矩形状の板部材である。ワイパー４６の副走査方向の長さは、インク吐出面２ａの副走査方向の長さとほぼ同じか若干長くしてある。４つのワイパー４６は、回転体４５の回転方向に沿って等間隔に配置されている。具体的には、４つのワイパー４６は、互いに隣接する２つのワイパー４６と回転体４５の中心とを結ぶ２本の直線の角度が９０°になるように、回転体４５の外周面に立設されている。
【００２６】
Ｙステージ４１は、Ｘステージ３１の上面に副走査方向に延在するように敷設された一対のガイドレール３１ｂに摺動自在に支持されている。移動機構６５は、Ｘステージ３１の上面において副走査方向の両端に立設された一対の支持部６６と、一対の支持部６６に回転可能に支持されたボールねじ６７と、一方の支持部６６に固定されボールねじを回転させるモータ６８とを有している。ボールねじ６７はＹステージ４１を貫通しており、Ｙステージ４１のボールねじ６７が貫通する孔の内面にはボールねじ６７の雄ねじと螺合する雌ねじが形成されている。これにより、ボールねじ６７が回転することによって、Ｙステージ４１が副走査方向に移動する。制御装置１６は、モータ６８の駆動を制御することによって、Ｙステージ４１、すなわちワイパーユニット４０の副走査方向に関する移動を制御している。この移動機構６５と移動機構３２とによって、回転体４５を主及び副走査方向に移動させる回転体移動機構が構成されている。
【００２７】
回転体４５は、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、中空の筒状部材からなり、外周面には内部空間と連通する複数の孔４５ａが形成されている。回転体４５の外周面には、スポンジなどの多孔質材料からなるインク吸収体４７が設けられている。このインク吸収体４７は、ワイパー４６でインク吐出面２ａのインクを払拭する払拭動作を行うことによって、ワイパー４６の先端から回転体４５の外周面に向かって流れてきたインクを吸収する。インク吸収体４７は、ワイパー４６が立設された部分を除いた回転体４５の外周面全体を覆っている。これにより、ワイパー４６を伝って流れてきたインクをインク吸収体４７で確実に吸収することが可能となる。
【００２８】
回転体４５との間にインク吸収体４７を挟む位置には、インク吸収体４７の外周面のほぼ全体を覆う円筒状のカバー部材５１が設けられている。これにより、外部からインク吸収体４７に埃などが付着するのを抑制することが可能となる。
【００２９】
カバー部材５１は、図４（ａ）に示すように、モータ４３の軸部４３ａに設けられた２つのフランジ４３ｂによって挟まれ且つフランジ４３ｂに固定されている。また、回転体４５の副走査方向の両端面がカバー部材５１に固定されている。この構成により、モータ４３の軸部４３ａが回転することによって、カバー部材５１、回転体４５、ワイパー４６及びインク吸収体４７がともに回転する。制御装置１６は、モータ４３の駆動を制御することによって、ワイパー４６の回転方向に関する移動を制御している。
【００３０】
また、カバー部材５１には、ワイパー４６がそれぞれ貫通する４つの孔５２が形成されている。孔５２は、図４（ｂ）に示すように、回転方向に関して、ワイパー４６の厚みよりも大きな開口幅を有している。これにより、図４（ｃ）に示すように、ワイパー４６でインク吐出面２ａを払拭する払拭動作をしたときに、ワイパー４６を伝って流れてきたインクが孔５２を通ってインク吸収体４７に吸収される。
【００３１】
孔５２の縁には、カバー部材５１からワイパー４６の壁面に沿って突出する突起５３が形成されている。このように突起５３が形成されていることで、図４（ｃ）に示すように、ワイパー４６で払拭動作を行ったときに、ワイパー４６のワイパー移動方向（図中左方に向かう方向）の上流側面が突起５３の上部と接触して支持される。これにより、ワイパー４６の過度の撓みを防止できるとともに、ワイパー強度およびワイパー角度を適切に確保してインク吐出面２ａの払拭性能の低下を抑制することができる。
【００３２】
また、突起５３は孔５２の周縁に沿って環状に形成されている。これにより、ワイパー４６を主走査方向の往復移動でインク吐出面２ａを払拭した場合、ワイパー４６が図４（ｃ）に示すように撓んだり図４（ｃ）に示す方向とは逆に撓んでも、上述と同様にワイパー４６の過度の撓みを防止できるとともに、払拭性能の低下を抑制することができる。
【００３３】
モータ４３の軸部４３ａは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、円筒形状を有している。軸部４３ａの外周面には、軸部４３ａの内部空間と連通する複数の孔４３ｃが形成されている。また、軸部４３ａには、図２及び図４（ａ）に示すように、軸部４３ａの内部空間から空気を吸引する吸引機構５０が接続されている。吸引機構５０は、軸部４３ａの一端に接続された可撓性のチューブ４８と、チューブ４８と接続された吸引ポンプ４９とを有している。吸引ポンプ４９は、制御装置１６によって制御され、吸引ポンプ４９が駆動されることで、軸部４３ａの内部空間及び孔４３ｃを通して回転体４５の内部空間から空気を吸引することが可能となる。このように回転体４５の内部空間から空気を吸引すると、孔４５ａを通してインク吸収体４７からインクを吸引することが可能となる。一方、インク吸収体４７の外周面は、ほぼ全面がカバー５１によって覆われており、吸引ポンプ４９の吸引力によって、インクがインク吸収体４７から効果的に吸い出される。この結果、インク吸収体４７が保持するインク量を減少させることができるので、インク吸収体４７のインク吸収力が低下しにくくなる。なお、吸引機構５０によって吸引されたインクは、図示しない廃インク貯留部に排出される。
【００３４】
移動トレイ６１は、Ｘステージ３１の図２中左方側の面に固定された矩形状の板部材であり、廃インクトレイ６２を支持している。これにより、廃インクトレイ６２は、Ｘステージ３１の移動に伴って、主走査方向に移動可能となっている。廃インクトレイ６２は、後述するように、インク受け位置に配置されたとき（図６（ｂ）参照）、４つのインクジェットヘッド１と対向し得る広さの底面を有している。
【００３５】
図２に戻って、インクジェットプリンタ１には、８つのインク除去部材７０が設けられている。これらインク除去部材７０は、インクジェットヘッド毎に２つ１組でインクジェットヘッド１の主走査方向の両側に１つずつ配置されている。すなわち、１組ずつのインク除去部材７０が、インクジェットヘッド１から吐出する色ごとに分けられて配置されている。インク除去部材７０は、スポンジなどの多孔性材料からなるインク吸収体（除去部材）７１と、インク吸収体７１を保持する保持部７２とを有している。保持部７２は、インクジェットヘッド１側に向かって開口する凹部を有しており、その凹部内にインク吸収体７１が嵌め込まれている。インク吸収体７１の高さ方向の中央には、ワイパー４６を差し込むことが可能な切り込み７１ａが形成されている（図６参照）。そして、この切り込み７１ａにワイパー４６が差し込まれることでインク吸収体７１とワイパー４６とが摺擦し、ワイパー４６からインクが除去される。インク除去部材７０は、鉛直方向に関して、回転体４５から水平に延在するように配置された２つのワイパー４６と切り込み７１ａとが同じ高さとなるように配置されている。
【００３６】
保持部７２には、凹部内から空気を吸引する吸引機構７５が接続されている。吸引機構７５は、保持部７２の凹部の底面に接続された８本の可撓性のチューブ７６と、これらチューブ７６が接続される接続管７７と、接続管７７と接続された吸引ポンプ７８とを有している。吸引ポンプ７８は、制御装置１６によって制御され、吸引ポンプ７８が駆動されることで、凹部内から空気が吸引され、インク吸収体７１のインクを吸引することが可能となる。この結果、インク吸収体７１が保持するインク量を減少させることができるので、インク吸収体７１のインク吸収力が低下しにくくなる。なお、吸引機構７５によって吸引されたインクは、上述の吸引機構５０と同様に、図示しない廃インク貯留部に排出される。
【００３７】
次に、制御装置１６について説明する。図５は、図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。制御装置１６は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、プリンタ１０１の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、これらハードウェア及びソフトウェアが組み合わされることによって、後述の各部１７〜２１が構築されている。
【００３８】
制御装置１６は、図５に示すように、ヘッド制御部１７、パージ制御部１８、ワイパー回転制御部１９、ワイパー移動制御部２０及び吸引ポンプ制御部２１を含んでいる。なお、ワイパー回転制御部１９及びワイパー移動制御部２０はメンテナンスユニット３０の一部を構成している。
【００３９】
ヘッド制御部１７は、４つのインクジェットヘッド１を印刷位置、退避位置、パージ位置及び払拭位置のいずれかに配置させるように、図示しない昇降機構を制御する。パージ制御部１８は、インクジェットヘッド１からインクがパージされるように、インクタンク内のインクをインクジェットヘッド１に強制的に送るポンプ（不図示）を制御する。
【００４０】
ワイパー回転制御部１９は、４つのワイパー４６のいずれか１つが１つのインク吐出面２ａと当接可能な当接位置、すなわち、ワイパー４６を回転して、その先端が最も上方に配置されるように、モータ４３を制御する。また、ワイパー回転制御部１９は、４つのワイパー４６のいずれか１つがインク吸収体７１に接触可能な接触位置に配置されるように、モータ４３を制御する。なお、ワイパー回転制御部１９は、４つのワイパー４６のいずれか１つが必ず当接位置に配置されるように、モータ４３を制御しており、ワイパー４６を回転させる際も回転体４５を９０°ずつ回転させる。
【００４１】
ワイパー移動制御部２０は、Ｘステージ３１及び移動トレイ６１が主走査方向に移動するように、モータ３４を制御する。また、ワイパー移動制御部２０は、Ｙステージ４１が副走査方向に移動するように、モータ６８を制御する。吸引ポンプ制御部２１は、ワイパーユニット４０のインク吸収体４７からインクを吸引するように、吸引ポンプ４９を制御する。また、吸引ポンプ制御部２１は、８つのインク吸収体７１からインクを吸引するように、吸引ポンプ７８を制御する。
【００４２】
次に、図６〜図８を参照しつつ、プリンタ１０１で行われるメンテナンス動作について説明する。図６及び図７は、メンテナンス動作を行うときの各工程における状況図である。図８は、ワイパーユニット４０の移動経路を示す説明図である。
【００４３】
本実施形態におけるメンテナンス動作とは、吐出不良などに陥ったインクジェットヘッド１を回復させる際に行う回復動作をいう。この回復動作には、インクジェットヘッド１の吐出口からインクを排出するパージ動作と、パージ動作によってインク吐出面２ａに残留したインクを払拭する払拭動作とが含まれる。パージ動作を行うことによって、インクジェットヘッド１の吐出口内の増粘したインクが外部に排出される。また、払拭動作を行うことによって、インク吐出面２ａから残留したインクや埃などの異物が除去されて清浄な面が得られると共に吐出特性が回復する。インクジェットヘッド１のメンテナンスは、インクジェットプリンタ１０１の電源投入時、電源投入して所定時間が経過した後、印刷開始前、ユーザからの指示があったときなどに開始される。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、通常の印刷時においては、インクジェットヘッド１が、インク吐出面２ａと搬送ベルト８の外周面８ａとの間で所定の間隙を形成する印刷位置に配置されている。また、Ｘステージ３１及び廃インクトレイ６２が、４つのインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａと対向しない待機位置に配置されている。待機位置は、インクジェットヘッド１の並びの側方で、図２に示すように、主走査方向に関して左方に隣接した位置である。
【００４５】
インクジェットヘッド１のメンテナンスが開始されると、まず、パージ動作を行うため、ヘッド制御部１７は、図示しない昇降機構を制御して、退避位置（図６（ａ）中二点鎖線で示す位置）にインクジェットヘッド１を移動させる。このとき、インク吐出面２ａは、当接位置にあるワイパー４６の先端よりも高い位置に配置される。そして、図６（ｂ）に示すように、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４を制御して、Ｘステージ３１を待機位置から図６中右方に向かって移動させる。これにより、廃インクトレイ６２が、４つのインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａと対向するインク受け位置に配置される。
【００４６】
廃インクトレイ６２がインク受け位置に配置されると、図６（ｂ）に示すように、ヘッド制御部１７は、昇降機構を制御して、パージ位置にインクジェットヘッド１を移動させる。このとき、インク吐出面２ａは、退避位置と印刷位置との間であって廃インクトレイ６２よりも僅かに高い位置に配置される。そして、インクジェットヘッド１がパージ位置に配置されると、パージ制御部１８が、図示しないポンプを駆動して、インクジェットヘッド２にインクを強制的に供給する。これにより、インクジェットヘッド１の吐出口からインクが排出され、廃インクトレイ６２に落下する。廃インクトレイ６２に落下したインクは、図示しないポンプによって吸引されて廃インク貯留部に排出される。パージ制御部１８は、インクジェットヘッド１から所定量のインクが強制排出されると、ポンプの駆動を停止してパージ動作を完了する。
【００４７】
本実施形態においては、廃インクトレイ６２をインク受け位置に配置させるときに、インクジェットヘッド１をパージ位置よりも高い退避位置に配置させていたが、インクジェットヘッド１を印刷位置からパージ位置に移動させていてもよい。これは、ワイパーユニット４０が、図２に示すように、通常、Ｘステージ３１の下端近傍のホームポジションに配置されているため、Ｘステージ３１を待機位置から図２中右方に移動させてもワイパー４６とインクジェットヘッド１とが接触しないからである。これより、インク吐出面２ａが廃インクトレイ６２よりも上方となるパージ位置に配置されておれば、パージ動作を行うためにインクジェットヘッド１を退避位置からパージ位置に移動させる動作を省略でき、廃インクトレイ６２をインク受け位置に配置させるときからパージ動作を行うまでの動作時間が短くなる。
【００４８】
なお、インク除去部材７０も、廃インクトレイ６２よりも上方に配置され且つホームポジションにあるワイパーユニット４０と主走査方向に沿って重ならない位置に配置されているので、廃インクトレイ６２をインク受け位置に配置させるときに、ワイパーユニット４０と接触することはない。
【００４９】
パージ動作が完了すると、払拭動作が開始される。なお、払拭動作は、インク吐出面２ａ毎に行われる。払拭動作が開始されると、ヘッド制御部１７は、昇降機構を制御して、図６（ｃ）に示すように、払拭位置にインクジェットヘッド１を移動させる。このとき、インク吐出面２ａは、当接位置にあるワイパー４６の先端よりも僅かに低い位置に配置される。次に、図８に示すように、ワイパー移動制御部２０が、モータ６５を制御して、副走査方向にワイパーユニット４０を移動させる。これにより、ホームポジションにあるワイパーユニット４０が、図８中最も右下にあるインク吸収体７１及びインクジェットヘッド１の間に配置される。
【００５０】
次に、図６（ｃ）に示すように、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４を制御して、ワイパーユニット４０を図中右方に移動させる。これにより、接触位置にあるワイパー４６（図中右方にあるワイパーであってインク吸収体７１と対向するワイパー４６）が、インク吸収体７１の切り込み７１ａに差し込まれる。そして、ワイパー４６が切り込み７１ａに差し込まれた後、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４を制御して、切り込み７１ａからワイパー４６を抜き、さらにワイパーユニット４０を図中左方に移動させる。すなわち、接触位置にあるワイパー４６が、主走査方向に往復移動して、インク吸収体７１に摺擦される。これにより、接触位置にあるワイパー４６に付着した埃が除去される。このように、インク吐出面２ａを払拭する前にワイパー４６から異物を除去することで、ワイパー４６に埃がほとんど付着していない状態でインク吐出面２ａを払拭することが可能となる。そのため、ワイパー４６に付着した埃などがインク吐出面２ａに再付着したり、インクを吐出するノズルを詰まらせることがなくなる。
【００５１】
次に、図６（ｄ）に示すように、ワイパー回転制御部１９が、回転体４５を反時計回り方向に９０°だけ回転させるようにモータ４３を制御して、接触位置にあるワイパー４６を当接位置に移動させる。次に、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４を制御して、ワイパーユニット４０を図７中左方に移動させる。このとき、図７（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１と右方のインク吸収体７１との間から当該インクジェットヘッド１と左方のインク吸収体７１との間に、ワイパーユニット４０を移動させる。この移動途中、当接位置にあるワイパー４６が、図８中最も下方にあるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを払拭することになる。ワイパー４６がインク吐出面２ａを払拭しているときは、図４（ｃ）に示すように、ワイパー４６のワイパー移動方向の上流側面が突起５３に支持された状態でワイパー４６が撓み、インク吐出面２ａからインクや異物が除去される。ワイパー４６によって除去されたインクなどは、ワイパー４６を伝ってワイパー４６と孔５２との間からインク吸収体４７に流れ、インク吸収体４７に吸収される。
【００５２】
次に、ワイパー回転制御部１９が、図７（ａ）に示すように、回転体４５を反時計回り方向に９０°だけ回転させるようにモータ４３を制御して、当接位置にあるワイパー４６をインク吸収体７１と接触可能な接触位置（すなわち、切り込み７１ａと当接位置にあるワイパー４６の先端とが対向する位置）に移動させる。
【００５３】
次に、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４を制御して、ワイパーユニット４０を図中左方に移動させ、接触位置にあるワイパー４６をインク吸収体７１の切り込み７１ａに差し込む。そして、ワイパー４６が切り込み７１ａに差し込まれた後、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４を制御して、切り込み７１ａからワイパー４６を抜くように、ワイパーユニット４０を図中右方に移動させる。この往復移動によって、接触位置にあるワイパー４６がインク吸収体７１に摺擦され、インク吐出面２ａから除去したインクなどの異物がワイパー４６から除去される。このように、インク吐出面２ａを払拭した直後に、ワイパー４６からインクや異物を除去することで、異物がワイパー４６にこびりつく前に、ワイパー４６を清浄にして、次の払拭動作に備えることができる。
【００５４】
次に、ワイパー回転制御部１９が、図７（ｂ）に示すように、回転体４５をさらに反時計回り方向に９０°だけ回転させるようにモータ４３を制御して、接触位置にあるワイパー４６の先端を最も下方の位置に移動させる。このワイパー回転動作は、次に払拭されるインクジェットヘッド１（図８中下から２番目に配置されたインクジェットヘッド１）のインク吐出面２ａを払拭するワイパー４６を接触位置に配置させるための動作でもある。なお、このワイパー回転動作は、本実施形態のように、次の払拭されるインクジェットヘッド１の払拭開始位置に移動する直前に行ってもよいが、この払拭開始位置への移動途中に行っても、移動完了直後に行ってもよい。また、次に使用するワイパー４６は、先に使用したワイパー４６から回転方向（図７中反時計回り方向）に隣接したワイパー４６であり、この順で互いに異なるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを払拭する。
【００５５】
次に、ヘッド制御部１７が、図７（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１が払拭位置から退避位置に移動するように昇降機構を制御する。そして、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４及びモータ６５を制御して、図７（ｃ）及び図８に示すように、ワイパーユニット４０を図８中主走査方向（右方）及び副走査方向（上方）に移動させる。これにより、今回払拭されたインクジェットヘッド１と左方のインク吸収体７１との間から次に払拭されるインクジェットヘッド１と右方のインク吸収体７１との間に、ワイパーユニット４０が移動する。こうして、１つのインクジェットヘッド１に対する払拭動作が終了する。
【００５６】
そして、インクジェットヘッド１を払拭位置に配置させた後、先の払拭動作と同様に、まずは接触位置にあるワイパー４６をインク吸収体７１に摺擦し、ワイパー４６の先端部を清浄にする。その後、回転体４５を回転して、当該ワイパー４６を当接位置に配置する。次に、ワイパーユニット４０を図８中左方に移動させてインク吐出面２ａをワイパー４６で払拭する。さらに、回転体４５を回転して、当接位置にあるワイパー４６を左方にあるインク吸収体７１と対向する接触位置に配置させる。次に、接触位置にあるワイパー４６をインク吸収体７１に摺擦し、接触位置にあるワイパー４６の先端を最も下方の位置に移動させる。そして、インクジェットヘッド１を払拭位置から退避位置に移動させ、次に払拭されるインクジェットヘッド１（図８中下から３番目に配置されたインクジェットヘッド１）と右方のインク吸収体７１との間にワイパーユニット４０を移動させる。
【００５７】
このような払拭動作を残りの２つのインクジェットヘッド１にも同様に行うことで、図８中最も上方にあるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａの払拭動作が終了したら、インクジェットヘッド１を払拭位置から退避位置に移動させる。この後、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４及びモータ６５を制御して、ワイパーユニット４０を図８中主走査方向（右方）及び副走査方向（下方）に移動させて、ワイパーユニット４０をホームポジションに戻す。そして、ワイパー移動制御部２０が、モータ３４を制御して、廃インクトレイ６２がインク受け位置から待機位置に移動するように、Ｘステージ３１を図７中左方に向かって移動させる。こうして、払拭動作が終了する。
【００５８】
次に、吸引ポンプ制御部２１が、吸引ポンプ４９，７８を制御して、インク吸収体４７及び８つのインク吸収体７１からインクを吸引する。これにより、次回行われるメンテナンス動作において、インク吸収体４７，７１によるインク吸収力が低下しにくくなって、ワイパー４６を伝って流れてきたインクの吸収及び摺擦することによってワイパー４６からインクを除去する能力が維持される。そして、ヘッド制御部１７が、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１を印刷位置に移動させる。こうして、メンテナンス動作が終了する。
【００５９】
以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ１０１によると、互いに異なるインクを吐出する４つのインクジェットヘッド１に対応したワイパー４６によって、インク吐出面２ａを個別に払拭することが可能になる。そのため、ワイパー４６に付着したインクによる混色を抑制することができる。
【００６０】
また、インクジェットプリンタ１０１には、４つのワイパー４６にそれぞれ対応した２つで１組のインク吸収体７１が設けられており、インクジェットヘッド１の払拭の前後で、ワイパー４６に付着したインクや埃などをインク吸収体７１で個別に除去される。そのため、ワイパー４６から除去したインクがインク吸収体７１を介して他のワイパー４６に付着することがなくなり、よりインクの混色を抑制することが可能となる。さらに、清浄な状態でワイパー４６がインク吐出面２ａを払拭できる。
【００６１】
また、回転体４５の外周面にインク吸収体４７が設けられていることで、ワイパー４６によってインク吐出面２ａを個別に払拭したときに、各インク吐出面２ａからワイパー４６を伝って流れてきたインクが、インク吸収体４７に吸収される。そのため、ワイパー４６を伝って流れてきたインクが回転体４５の外周面に沿って流れ、他のワイパー４６に付着することがなくなる。その結果、他のワイパー４６が当該インクジェットヘッド１とは別のインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを払拭したときに、インク吐出面２ａ上でインクの混色が生じることがなくなるとともに、回転体４５からインクが垂れ落ちて装置内を汚すのを抑制することができる。
【００６２】
続いて、本発明の第２実施形態について図９及び図１０を参照しつつ以下に説明する。図９は、ワイパーユニットの移動経路を示す説明図である。図１０は、メンテナンス動作を行うときの各工程における状況図である。第２実施形態のインクジェットプリンタ２０１は、インク除去部材７０の設置位置及び設置数が第１実施形態と異なっている。そして、これに伴って払拭動作におけるワイパーユニット４０の移動経路も第１実施形態と異なっている。これら以外は第１実施形態と同様であり、同様なものに関しては同符号で示し説明を省略する。
【００６３】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ２０１には、図９に示すように、第１実施形態のインク除去部材７０が４つ設けられている。これらインク除去部材７０は、図１０に示すように、インク吸収体７１が保持部７２から下方に向かって突出するように設けられている。また、４つのインク除去部材７０は、図９に示すように、インクジェットヘッド１の右方外側において副走査方向に沿って等間隔に配置されている。より具体的には、３つのインク除去部材７０がインクジェットヘッド間の隙間と主走査方向に沿って重なる位置に配置され、残りの１つのインク除去部材７０が図９中最も上方にあるインクジェットヘッド１よりも上方に配置されている。また、４つのインク除去部材７０は、図１０（ａ）に示すように、廃インクトレイ６２がインク受け位置に配置されたときに、ホームポジションにあるワイパーユニット４０の当接位置にあるワイパー４６と切り込み７１ａとが副走査方向に沿って重なるように配置されている。
【００６４】
次に、メンテナンス動作について説明する。本実施形態におけるメンテナンス動作も第１実施形態と同様に、パージ動作および払拭動作が含まれている。なお、パージ動作は、第１実施形態とほぼ同様なため説明を省略し、払拭動作について以下に説明する。
【００６５】
パージ動作が完了すると、払拭動作がインク吐出面２ａ毎に行われる。払拭動作が開始されると、ヘッド制御部が、図１０（ａ）に示すように、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１をパージ位置から払拭位置に移動させる。次に、ワイパー回転制御部が、図１０（ａ）に示すように、回転体４５を反時計回り方向に９０°だけ回転させるようにモータ４３を制御して、当接位置にあるワイパー４６の右方において隣接するワイパー４６を当接位置に移動させる。
【００６６】
次に、ワイパー移動制御部が、モータ６５を制御して、ホームポジションにあるワイパーユニット４０が図９中最も下方にあるインクジェットヘッド１と主走査方向に沿って重なる位置に配置されるように、副走査方向にワイパーユニット４０を移動させる。
【００６７】
次に、ワイパー移動制御部が、モータ３４を制御して、図１０（ｂ）に示すように、ワイパー４６でインク吐出面２ａを当接させながらワイパーユニット４０を左方に移動させる。このときも、第１実施形態と同様に、ワイパー４６のワイパー移動方向の上流側面が突起５３に支持された状態でワイパー４６が撓み、インク吐出面２ａからインクなどの異物が除去される。ワイパー４６によって除去されたインクなどは、ワイパー４６を伝ってワイパー４６と孔５２との間からインク吸収体４７に流れ、インク吸収体４７に吸収される。そして、ワイパー移動制御部が、ワイパーユニット４０がインク吐出面２ａと対向しないインクジェットヘッド１の左方に脱けたときに、ワイパーユニット４０の移動を停止する。
【００６８】
次に、ヘッド制御部が、図１０（ｃ）に示すように、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１を払拭位置から退避位置に移動させる。そして、ワイパー移動制御部が、モータ３４を制御して、ワイパーユニット４０を図１０中右方に再び戻す。このとき、当接位置にあるワイパー４６がはじめのインク吸収体７１の切り込み７１ａと副走査方向に重なる位置（図１０（ｄ）に示す位置）まで移動する。
【００６９】
次に、ワイパー移動制御部が、モータ６５を制御して、ワイパーユニット４０が図９中下から２番目にあるインクジェットヘッド１と主走査方向に沿って重なる位置まで、ワイパーユニット４０を副走査方向に移動させる。このとき、当接位置にあるワイパー４６が切り込み７１ａを通過し、インク吸収体７１に摺擦される。これにより、当接位置にあるワイパー４６に付着したインクや埃が除去される。このように、インク吐出面２ａを払拭する後にワイパー４６から異物を除去することで、ワイパー４６に埃がほとんど付着していない状態で次のインク吐出面２ａを払拭することが可能となる。そのため、ワイパー４６に付着したインクや埃などがインク吐出面２ａに付着したり、ノズルの詰まりを防ぐことができる。こうして、１つのインクジェットヘッド１に対する払拭動作が終了する。
【００７０】
本実施形態においては、インク吐出面２ａを払拭した後、ワイパーユニット４０を払拭前の位置まで戻すときに、インクジェットヘッド１を退避位置に移動させているが、インクジェットヘッドを払拭位置に配置したまま、ワイパーユニット４０を払拭前の位置まで戻してもよい。この場合、インク吐出面２ａをワイパー４６で２回払拭することができ、インク吐出面２ａに付着したインクなどを確実に除去することができる。
【００７１】
次に、インクジェットヘッド１を払拭位置に配置させた後、先の払拭動作と同様に、まずは、回転体４５を反時計回り方向に９０°だけ回転させて、当接位置にあるワイパー４６の右方において隣接するワイパー４６を当接位置に移動させる。次に、ワイパーユニット４０を図９中左方に移動させて、インク吐出面２ａをワイパー４６で払拭する。その後、インクジェットヘッド１を退避位置に移動させ、当接位置にあるワイパー４６が次のインク吸収体７１の切り込み７１ａと副走査方向に重なる位置まで、ワイパーユニット４０を移動させる。次に、ワイパーユニット４０が図９中下から３番目にあるインクジェットヘッド１と主走査方向に沿って重なる位置に移動させる。このとき、当接位置にあるワイパー４６がインク吸収体７１で摺擦される。
【００７２】
このような払拭動作を残りの２つのインクジェットヘッド１にも同様に行い、図９中最も上方にあるインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａに対する払拭動作を終了した後、ワイパー移動制御部が、ワイパーユニット４０が図９に示す移動経路に沿ってインク除去部材７０よりも右方を通ってホームポジションに移動するように、モータ３４及びモータ６５を制御する。このときも、当接位置にあるワイパー４６が図９中最も上方にあるインク吸収体７１で摺擦される。そして、ワイパー移動制御部が、モータ３４を制御して、廃インクトレイ６２がインク受け位置から待機位置に移動するように、Ｘステージ３１を図１０中左方に向かって移動させる。こうして、各インクジェットヘッドにおける払拭動作が終了する。
【００７３】
次に、吸引ポンプ制御部が、吸引ポンプ４９，７８を制御して、インク吸収体４７及び４つのインク吸収体７１からインクを吸引する。これにより、次回行われるメンテナンス動作において、インク吸収体４７，７１によるインク吸収力が低下しにくくなって、ワイパー４６を伝って流れてきたインクの吸収力及び摺擦することによってワイパー４６からインクを除去する能力が維持される。そして、ヘッド制御部が、昇降機構を制御して、インクジェットヘッド１を印刷位置に移動させる。こうして、メンテナンス動作が終了する。
【００７４】
以上のように、本実施形態によるインクジェットプリンタ２０１においても、４つのインクジェットヘッド１にそれぞれ対応したワイパー４６によって、インク吐出面２ａを個別に払拭することが可能になる。そのため、ワイパー４６に付着したインクによる混色を抑制することができる。また、第１実施形態と同様な構成においては同じ効果を得ることができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述の各実施形態においては、１つのインクジェットヘッド１に対応する１つのワイパー４６でそのインク吐出面２ａを払拭しているが、例えば、同じ色のインクを吐出するインクジェットヘッド１が複数ずつインクジェットプリンタに設けられている場合は、同じ色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッド１のインク吐出面２ａを、１つのワイパー４６で払拭してもよい。この場合においても、上述と同様にワイパー４６に付着したインクによる混色を抑制することができる。
【００７６】
また、第１実施形態において、インクジェットヘッド毎に２つで１組のインク吸収体７１が設けられているが、インクジェットヘッド毎に１つだけインク吸収体７１が設けられていてもよい。また、インク吸収体７１自体が設けられていなくてもよい。この場合は、ワイパー４６がインク吸収体７１で付着したインクなどの異物が除去されない。また、インクジェットヘッド毎の払拭動作において、ワイパー４６がインク吐出面２ａを払拭する前、又は、払拭した後にだけインク吸収体７１で付着したインクなどの異物が除去されていてもよい。
【００７７】
また、ワイパー４６からインクなどの異物を除去する除去部材は、上述のインク吸収体７１のみならず、ワイパー４６と摺擦することでワイパー４６から異物を掻き取ることが可能な部材であってもよい。また、インク吸収体７１からインクを吸引する吸引機構７５が設けられていなくてもよい。また、吸引ポンプ７８は、メンテナンス動作が開始されたときから終了するまでの間、連続又は断続的に駆動してもよいし、メンテナンス動作が開始される前又はメンテナンス動作が終了した後に駆動してもよい。また、吸引ポンプ７８は、メンテナンス動作が所定回数行われる度に駆動してもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態においては、吸引ポンプ４９によるインク吸収体４７からのインク吸引動作をすべての払拭動作の終了後に行っていたが、払拭動作中は継続してインクの吸引動作を行ってもよい。さらに、吸引ポンプ７８によるインク吸収体７１からのインク吸引動作を、すべての払拭動作の終了後に行っていたが、払拭対称のインクジェットヘッド１に対応するインク吸収体７１毎にインクの吸引動作を行ってもよい。この場合、払拭対称のインクジェットヘッド１に対応するインク吸収体７１だけが吸引されるように、吸引ポンプ７８の近傍に、吸引ポンプ７８に連通するチューブ７６を選択する切替弁を配置すればよい。
【００７９】
また、第２実施形態において、インク除去部材７０を、図９中最も下方にあるインクジェットヘッド１よりも下方であって、ホームポジションにあるワイパーユニット４０の手前に配置してもよい。これによって、放置中に付着してくる異物を除去することができ、最初の払拭動作の開始時から清浄なワイパーでインク吐出面２ａを払拭することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の第１実施形態によるインクジェットプリンタの模式的な側面図である。
【図２】インクジェットプリンタの概略平面図である。
【図３】メンテナンスユニットの要部側面図である。
【図４】（ａ）はメンテナンスユニットの要部正面図であり、（ｂ）は図４（ａ）に示すIV−IV線に沿った断面図であり、（ｃ）はインク吐出面をワイパーで払拭したときの状況図である。
【図５】図１に示す制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】メンテナンスを行うときの各工程における状況図である。
【図７】メンテナンスを行うときの各工程における状況図である。
【図８】ワイパーユニットの移動経路を示す説明図である。
【図９】ワイパーユニットの移動経路を示す説明図である。
【図１０】メンテナンス動作を行うときの各工程における状況図である。
【符号の説明】
【００８１】
１  インクジェットヘッド
２ａ  インク吐出面
１９  ワイパー回転制御部（回転制御手段）
２０  ワイパー移動制御部（移動制御手段）
３２，６５  移動機構
４３  モータ（回転機構）
４５  回転体
４６  ワイパー
７１  インク吸収体（除去部材）
７５  吸引機構（吸引手段）
【図１】
2010030146.tif 000003
【図２】
2010030146.tif 000004
【図３】
2010030146.tif 000005
【図４】
2010030146.tif 000006
【図５】
2010030146.tif 000007
【図６】
2010030146.tif 000008
【図７】
2010030146.tif 000009
【図８】
2010030146.tif 000010
【図９】
2010030146.tif 000011
【図１０】
2010030146.tif 000012