(57)【要約】【課題】  車両停止中にドライバが運転の意図がなく無意識にアクセルペダルを踏んでしまった場合でも、アイドリング状態を維持させることにより、より適切に空吹かしの発生を防止できる空吹かし防止装置の提供。【解決手段】  ナビゲーション装置（車両停止状態検出手段）４で車両停止状態が検出され、かつ、運転意図推定部（運転意図推定手段）１１でドライバに運転意図がないと推定された場合にエンジンコントロールユニット（エンジン制御手段）３にアイドリング状態を維持する指令を出力する空吹かし防止制御部（空吹かし防止制御手段）１２を備える。【選択図】      図１
2010121544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルの操作状態を検出するアクセル操作状態検出手段と、
前記アクセル操作状態検出手段からの信号に基づきエンジンのスロットル開度をコントロールするエンジン制御手段と、
車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、
車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段で検出された車両状態からドライバの運転意図を推定する運転意図推定手段と、
前記車両停止状態検出手段で車両停止状態が検出され、かつ、前記運転意図推定手段でドライバに運転意図がないと推定された場合に前記エンジン制御手段にアイドリング状態を維持する指令を出力する空吹かし防止制御手段と、
を備えることを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載の空吹かし防止装置において、
前記車両状態検出手段は運転席シート状態検出手段からなり、
前記運転意図推定手段は、前記運転席シート状態検出手段で背もたれの倒れ角度が所定閾値以上であることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定することを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項３】
請求項１に記載の空吹かし防止装置において、
前記車両状態検出手段は運転席シート状態検出手段からなり、
前記運転意図推定手段は、前記運転席シート状態検出手段でシートの位置が所定閾値以上後方に移動していることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定することを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項４】
請求項１に記載の空吹かし防止装置において、
前記車両状態検出手段はステアリング状態検出手段からなり、
前記運転意図推定手段は、前記ステアリング状態検出手段で上方へのチルト操作角度が所定閾値以上であることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定することを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項５】
請求項１に記載の空吹かし防止装置において、
前記車両状態検出手段はステアリング状態検出手段からなり、
前記運転意図推定手段は、前記ステアリング状態検出手段で車両前方もしくは後方へのテレスコピック操作位置が所定閾値以上であることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定することを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項６】
請求項１に記載の空吹かし防止装置において、
ドライバの動きを検知するドライバ状態検知手段を備え、
前記運転意図推定手段は、前記ドライバ状態検知手段でドライバの頭の位置が運転可能な状態でないことが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定することを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の空吹かし防止装置において、
ナビゲーション装置を備え、
前記車両停止状態検出手段は、前記ナビゲーション装置のＧＰＳ情報から車両停止状態を検出することを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の空吹かし防止装置において、
前記車両状態検出手段で検出される通常運転時の車両の状態を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段で記憶された車両の状態から前記所定の閾値を設定するデータベースと、
を備えていることを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の空吹かし防止装置において、
ナビゲーション装置を備え、
前記ナビゲーション装置のＧＰＳ情報から得られる車両停止位置に応じて前記所定の閾値を変化させることを特徴とする空吹かし防止装置。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の空吹かし防止装置において、
ナビゲーション装置を備え、
前記ナビゲーション装置のＧＰＳ情報から得られる車両の連続運転時間に応じて前記所定の閾値を変化させることを特徴とする空吹かし防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両停止中にドライバが運転の意図がなく無意識にアクセルペダルを踏んでしまった場合の空吹かしを防止する空吹かし防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバが運転中に眠気を覚え、駐車場などに停車し仮眠を取る際、空調を快適に保つためエンジンをかけたままにしておくことがある。また、後部の荷物を取得したり、床面への落下物を検索する等の際、ドライバが無意識にアクセルペダルを踏んでしまい、エンジンが過回転となることがある。
これを防止するため，エンジン回転数が規定回転数かつ車速センサからの情報が停車を示している時間が一定時間以上継続したとき、もしくは、車速センサが異常の際には、変速機がＮポジションにある時間が一定時間以上継続したときに、燃料カットを行いエンジンの過回転を防止する制御方法が公知となっている（特許文献１参照）。
【０００３】
また，車速センサからの情報が停車を示している際に、アクセルペダル踏込みが一定時間以上継続したときに、エンジンのスロットルバルブを閉じ、エンジンの過回転を防止する装置が公知となっている（特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第３３９１６０１号公報
【特許文献２】特開第３９４３６４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの特許では，一定時間以上エンジンの空吹かしが継続してしまうため、環境上、コスト上問題がある。
さらに，制御が介入した後も一定時間で通常状態に戻ってしまうため、再度の空吹かしが懸念される。前者の特許では、燃料カットが長時間繰り返されるため、排気温度上昇による触媒コンバータの劣化や、未燃燃料排出等の問題、及び頻度の高いアクセル回転数の変化による不要な振動発生があるという問題がある。後者の特許では、アイドル専用のISCバルブが必要となり、コスト上の問題、及びスロットルバルブが存在しないエンジンには対応できない問題がある。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、車両停止中にドライバが運転の意図がなく無意識にアクセルペダルを踏んでしまった場合でも、アイドリング状態を維持させることにより、より適切に空吹かしの発生を防止できる空吹かし防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、アクセル操作状態検出手段と、アクセル操作状態検出手段からの信号に基づきエンジンのスロットル開度をコントロールするエンジン制御手段と、車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、車両の状態を検出する車両状態検出手段と、車両状態検出手段で検出された車両状態からドライバの運転意図を推定する運転意図推定手段と、車両停止状態検出手段で車両停止状態が検出され、かつ、運転意図推定手段でドライバに運転意図がないと推定された場合にエンジン制御手段にアイドリング状態を維持する指令を出力する空吹かし防止制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、車両停止中にドライバが運転の意図がなく無意識にアクセルペダルを踏んでしまった場合でも、アイドリング状態が維持される。
従って、より適切に空吹かしの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
まず、この実施例１の空吹かし防止装置を図面に基づいて説明する。
図１はこの実施例１の空吹かし防止装置を示すシステムブロック図である。
【００１０】
この実施例１の空吹かし防止装置は、図１に示すように、運転席センサ１と、アクセル開度センサ２と、エンジンコントロールユニット３と、ナビゲーション装置４と、シートポジションセンサ５と、チルト・テレスコピック位置センサ６と、ドライバ状態検知コントローラ７と、ドライバモニタリングカメラ８と、コントローラ１０と、を備えている。
【００１１】
運転席センサ１は、運転席へのドライバの着座状態を検出するもので、荷重センサ等で構成される。
アクセル開度センサ２は、アクセル操作状態検出手段を構成するもので、アクセルの操作状態を検出する。
エンジンコントロールユニット３は、エンジン制御手段を構成するもので、アクセル操作状態検出手段からの信号に基づきエンジン９のスロットル開度などをコントロールする。あるいは、アイドル状態の制御バルブをコントロールしてもよい。
ナビゲーション装置４は、車両停止状態検出手段を構成するもので、ＧＰＳ情報から車両停止状態を検出する他に、加速度センサ情報から車両停止状態を検出することができる。
シートポジションセンサ５は、運転席シート状態検出手段（車両状態検出手段）を構成するもので、運転席の背もたれの倒れ角度、及び、運転席の前後スライド位置を検出する。
チルト・テレスコピック位置センサ６は、ステアリング状態検出手段（車両状態検出手段）を構成するもので、チルト操作角度、及び、テレスコピック操作位置を検出する。
ドライバ状態検知コントローラ７は、ドライバ状態検知手段を構成するもので、ドライバモニタリングカメラ８で検出されたドライバの状態情報から、ドライバの動きを検知する。
ドライバモニタリングカメラ８は、ドライバ状態検知手段を構成するもので、ドライバの頭の位置や向き等の状態を検知する。
【００１２】
上記コントローラ１０は、運転意図推定部１１と、空吹かし防止制御部１２と、メモリ１３と、データベース１４と、閾値変更部１５と、を備えている。
【００１３】
運転意図推定部１１は、運転意図推定手段を構成するもので、シートポジションセンサ５と、チルト・テレスコピック位置センサ６で検出された車両状態からドライバの運転意図を推定する。
空吹かし防止制御部１２は、空吹かし防止制御手段を構成するもので、ナビゲーション装置３で車両停止状態が検出され、かつ、運転意図推定部１１でドライバに運転意図がないと推定された場合にエンジンコントロールユニット２にアイドリング状態を維持する指令を出力する。
メモリ１３は、記憶手段を構成するもので、ナビゲーション装置４で検出される通常運転時の車両の状態を記憶する。
データベース１４は、メモリ１３に記憶された車両の状態からドライバの運転意図を推定するための所定の閾値を設定する。
閾値変更部１５は、ナビゲーション装置３のＧＰＳ情報から得られる車両停止位置、及び、車両の連続運転時間に応じて所定の閾値を変化させる。
【００１４】
次に、コントローラ１０の制御内容を図２〜４の制御フローチャートに基づいて説明する。
【００１５】
まず、ドライバの仮眠意図（ドライバの運転意図）を推定する図２の制御フローチャートに付いて説明する
ステップＳ１では、運転席センサ１で運転席へのドライバの着座状態を検出したかどうかが判断され、着座状態（ＯＮ）が検出されない時は、空吹かしの虞はないため、これで一回のフローを終了し、着座状態（ＯＮ）が検出された時は、ステップＳ２に進む。
【００１６】
ステップＳ２では、ナビゲーション装置４のＧＰＳ情報から車両が停止しているかどうかが判断され、車両が停止していない時は、運転中であるため、これで一回のフローを終了し、車両が停止している時は、ステップ３に進む。
【００１７】
ステップＳ３では、ナビゲーション装置４のＧＰＳ情報から車両の連続運転時間を検知する。
ステップＳ４では、ナビゲーション装置４のＧＰＳ情報から車両の停止位置を検知する。
【００１８】
ステップＳ５では、上記ドライバ状態検知コントローラ７においてドライバモニタリングカメラ８で検出されたドライバの頭の位置情報からドライバの動きを検知する。
【００１９】
ステップＳ６では、チルト・テレスコピック位置センサ６においてチルト操作角度、及び、テレスコピック操作位置を検出する。
【００２０】
ステップＳ７では、シートポジションセンサ５において運転席の背もたれの倒れ角度、及び、運転席の前後スライド位置を検出する。
【００２１】
一方ステップＳ８では、シートポジションセンサ５で通常運転時に検出された運転席の背もたれの倒れ角度、及び、運転席の前後スライド位置、及び、チルト・テレスコピック位置センサ６で通常運転時に検出されたチルト操作角度、及び、テレスコピック操作位置等をメモリ１３に記憶する。
また、ドライバ状態検知コントローラ７で通常時に検知されたドライバの動き（ドライバの頭の位置）をメモリ１３に記憶する。
【００２２】
ステップＳ９では、メモリ１３に記憶された通常運転時の車両の状態及びドライバの状態からドライバの運転意図を推定するための所定の閾値をデータベース１４として設定する。
なお、この所定の閾値は、ナビゲーション装置３のＧＰＳ情報から得られる車両停止位置、及び、車両の連続運転時間に応じ、閾値変更部１５において変化させる。例えば、車両の連続運転時間が長時間である時は、疲労のため仮眠を取る可能性が高いため、感度を上げる方向に所定の閾値を変化させる。また、車両の停止位置が高速道路のパーキングエリアや駐車場である時は、仮眠の可能性が高いため、感度を上げる方向に所定の閾値を変化させる。
【００２３】
ステップＳ１０では、仮眠意図を推定する。即ち、運転意図推定部１１において、シートポジションセンサ５で検出された運転席の背もたれの倒れ角度、後方へのシートスライド位置、及び、チルト・テレスコピック位置センサ６で検出されたチルト操作角度とテレスコピック操作位置が、データベース１４に設定された各所定の閾値からの変化量が所定値以上であるかどうかが判断される。
そして、変化量が所定値以上である時は、仮眠意図が有ると推定し、ステップＳ１１に進み、所定値未満である時は仮眠の意図はないとし、これで一回のフローを終了する。
また、運転意図推定部１１において、ドライバ状態検知コントローラ７で通常時に検知されたドライバの動き（ドライバの頭の位置）が、データベース１４に設定された所定の閾値からの変化量が所定値以上であるかどうかが判断され、変化量が所定値以上である時は、仮眠意図が有ると推定し、ステップＳ１１に進み、所定値未満である時は仮眠の意図はないとし、これで一回のフローを終了する。
【００２４】
ステップＳ１１では、車両が停止し、かつ、仮眠の意図があると推定されたため、エンジンコントロールユニット３にアクセル開度を無効にしてアイドリング状態を維持する指令を出力し、これで一回のフローを終了する。
【００２５】
次に、上記説明したステップＳ１〜Ｓ１１による仮眠意図推定処理による作用を説明する。
<アイドリング状態を維持させる場合>
ステップＳ１で運転席へのドライバの着座状態を検出し、ステップＳ２で車両の停止状態を検出し、かつ、ステップＳ１０で仮眠意図が有ると推定された場合に、アイドリング状態を維持させる。
【００２６】
<アイドリング状態を維持させない場合１>
ステップＳ１で運転席へのドライバの着座状態を検出しない場合、または、ステップＳ２で車両の停止状態を検出しない場合には、アイドル状態を維持させる処理は行わない。
【００２７】
<アイドリング状態を維持させない場合２>
ステップＳ１で運転席へのドライバの着座状態を検出し、ステップＳ１で車両の停止状態を検出した場合でも、ステップＳ１０で仮眠意図がないと判断された場合は、アイドリング状態を維持させる処理は行わない。
【００２８】
次に、後部荷物取得意図（ドライバの運転意図）を推定する図３の制御フローチャートに付いて説明する
ステップＳ２１では、運転席センサ１で運転席へのドライバの着座状態を検出したかどうかが判断され、着座状態（ＯＮ）が検出されない時は、空吹かしの虞はないため、これで一回のフローを終了し、着座状態（ＯＮ）が検出された時は、ステップＳ２２に進む。
【００２９】
ステップＳ２２では、ナビゲーション装置４のＧＰＳ情報から車両が停止しているかどうかが判断され、車両が停止していない時は、運転中であるため、これで一回のフローを終了し、車両が停止している時は、ステップ２３に進む。
【００３０】
ステップＳ２３では、チルト・テレスコピック位置センサ６においてチルト操作角度、及び、テレスコピック操作位置を検出する。
【００３１】
ステップＳ２４では、シートポジションセンサ５において運転席の背もたれの倒れ角度、及び、運転席の前後スライド位置を検出する。
【００３２】
ステップＳ２５では、上記ドライバ状態検知コントローラ７においてドライバモニタリングカメラ８で検出されたドライバの頭の位置情報からドライバの動きを検知する。
【００３３】
一方ステップＳ２６では、シートポジションセンサ５で通常運転時に検出された運転席の背もたれの倒れ角度、及び、運転席の前後スライド位置、及び、チルト・テレスコピック位置センサ６で通常運転時に検出されたチルト操作角度、及び、テレスコピック操作位置等をメモリ１３に記憶する。
また、ドライバ状態検知コントローラ７で通常時に検知されたドライバの動き（ドライバの頭の位置）をメモリ１３に記憶する。
【００３４】
ステップＳ２７では、メモリ１３に記憶された通常運転時の車両の状態及びドライバの状態からドライバの運転意図を推定するための所定の閾値をデータベース１４として設定する。
なお、この所定の閾値は、ナビゲーション装置３のＧＰＳ情報から得られる車両停止位置に応じ、閾値変更部１５において変化させる。例えば、車両の停止位置が高速道路のパーキングエリアや駐車場である時は、後部荷物を取得する可能性が高いため、感度を上げる方向に所定の閾値を変化させる。
【００３５】
ステップＳ２８では、後部荷物取得図を推定する。即ち、運転意図推定部１１において、シートポジションセンサ５で検出された運転席の背もたれの倒れ角度、後方へのシートスライド位置、及び、チルト・テレスコピック位置センサ６で検出されたチルト操作角度とテレスコピック操作位置が、データベース１４に設定された各所定の閾値からの変化量が所定値以上であるかどうかが判断される。
そして、変化量が所定値以上である時は、後部荷物取得意図が有ると推定し、ステップＳ２９に進み、所定値未満である時は後部荷物取得の意図はないとし、これで一回のフローを終了する。
また、運転意図推定部１１において、ドライバ状態検知コントローラ７で通常時に検知されたドライバの動き（ドライバの頭の位置）が、データベース１４に設定された所定の閾値からの変化量が所定値以上であるかどうかが判断され、変化量が所定値以上である時は、後部荷物取得意図が有ると推定し、ステップＳ１１に進み、所定値未満である時は後部荷物取得の意図はないとし、これで一回のフローを終了する。
【００３６】
ステップＳ２９では、車両が停止し、かつ、後部荷物取得の意図があると推定されたため、エンジンコントロールユニット３にアクセル開度を無効にしてアイドリング状態を維持する指令を出力し、これで一回のフローを終了する。
【００３７】
次に、上記説明したステップＳ２１〜Ｓ２９による後部荷物取得意図推定処理による作用を説明する。
<アイドリング状態を維持させる場合>
ステップＳ２１で運転席へのドライバの着座状態を検出し、ステップＳ２２で車両の停止状態を検出し、かつ、ステップＳ２８で後部荷物取得意図が有ると推定された場合に、アイドリング状態を維持させる。
【００３８】
<アイドリング状態を維持させない場合１>
ステップＳ２１で運転席へのドライバの着座状態を検出しない場合、または、ステップＳ２２で車両の停止状態を検出しない場合には、アイドル状態を維持させる処理は行わない。
【００３９】
<アイドリング状態を維持させない場合２>
ステップＳ２１で運転席へのドライバの着座状態を検出し、ステップＳ２２で車両の停止状態を検出した場合でも、ステップＳ２８で後部荷物取得意図がないと判断された場合は、アイドリング状態を維持させる処理は行わない。
【００４０】
次に、落下物検索意図（ドライバの運転意図）を推定する図３の制御フローチャートに付いて説明する
ステップＳ３１では、運転席センサ１で運転席へのドライバの着座状態を検出したかどうかが判断され、着座状態（ＯＮ）が検出されない時は、空吹かしの虞はないため、これで一回のフローを終了し、着座状態（ＯＮ）が検出された時は、ステップＳ３２に進む。
【００４１】
ステ３２では、ナビゲーション装置４のＧＰＳ情報から車両が停止しているかどうかが判断され、車両が停止していない時は、運転中であるため、これで一回のフローを終了し、車両が停止している時は、ステップ３３に進む。
【００４２】
ステップＳ３３では、チルト・テレスコピック位置センサ６においてチルト操作角度、及び、テレスコピック操作位置を検出する。
【００４３】
ステップＳ３４では、シートポジションセンサ５において運転席の背もたれの倒れ角度、及び、運転席の前後スライド位置を検出する。
【００４４】
ステップＳ３５では、上記ドライバ状態検知コントローラ７においてドライバモニタリングカメラ８で検出されたドライバの頭の位置情報からドライバの動きを検知する。
【００４５】
一方ステップＳ３６では、シートポジションセンサ５で通常運転時に検出された運転席の背もたれの倒れ角度、及び、運転席の前後スライド位置、及び、チルト・テレスコピック位置センサ６で通常運転時に検出されたチルト操作角度、及び、テレスコピック操作位置等をメモリ１３に記憶する。
また、ドライバ状態検知コントローラ７で通常時に検知されたドライバの動き（ドライバの頭の位置）をメモリ１３に記憶する。
【００４６】
ステップＳ３７では、メモリ１３に記憶された通常運転時の車両の状態及びドライバの状態からドライバの運転意図を推定するための所定の閾値をデータベース１４として設定する。
なお、この所定の閾値は、ナビゲーション装置３のＧＰＳ情報から得られる車両停止位置に応じ、閾値変更部１５において変化させる。例えば、車両の停止位置が高速道路のパーキングエリアや駐車場である時は、落下物を検索する可能性が高いため、感度を上げる方向に所定の閾値を変化させる。
【００４７】
ステップＳ３８では、落下物検索意図を推定する。即ち、運転意図推定部１１において、シートポジションセンサ５で検出された運転席の背もたれの倒れ角度、後方へのシートスライド位置、及び、チルト・テレスコピック位置センサ６で検出されたチルト操作角度とテレスコピック操作位置が、データベース１４に設定された各所定の閾値からの変化量が所定値以上であるかどうかが判断される。
そして、変化量が所定値以上である時は、落下物検索意図が有ると推定し、ステップＳ１１に進み、所定値未満である時は落下物検索の意図はないとし、これで一回のフローを終了する。
また、運転意図推定部１１において、ドライバ状態検知コントローラ７で通常時に検知されたドライバの動き（ドライバの頭の位置）が、データベース１４に設定された所定の閾値からの変化量が所定値以上であるかどうかが判断され、変化量が所定値以上である時は、落下物検索意図が有ると推定し、ステップＳ３９に進み、所定値未満である時は落下物検索の意図はないとし、これで一回のフローを終了する。
【００４８】
ステップＳ３９では、車両が停止し、かつ、落下物検索の意図があると推定されたため、エンジンコントロールユニット３にアクセル開度を無効にしてアイドリング状態を維持する指令を出力し、これで一回のフローを終了する。
【００４９】
次に、上記説明したステップＳ３１〜Ｓ３９による落下物検索意図推定処理による作用を説明する。
<アイドリング状態を維持させる場合>
ステップＳ３１で運転席へのドライバの着座状態を検出し、ステップＳ３２で車両の停止状態を検出し、かつ、ステップＳ２８で落下物検索意図が有ると推定された場合に、アイドリング状態を維持させる。
【００５０】
<アイドリング状態を維持させない場合１>
ステップＳ３１で運転席へのドライバの着座状態を検出しない場合、または、ステップＳ３２で車両の停止状態を検出しない場合には、アイドル状態を維持させる処理は行わない。
【００５１】
<アイドリング状態を維持させない場合２>
ステップＳ３１で運転席へのドライバの着座状態を検出し、ステップＳ３２で車両の停止状態を検出した場合でも、ステップＳ３８で落下物検索の意図がないと判断された場合は、アイドリング状態を維持させる処理は行わない。
【００５２】
次に、この実施例１の効果を請求項１〜１０に対応する（１）〜（１０）と共に列記する。
【００５３】
（１）この実施例１の装置では、上述のように、ナビゲーション装置（車両停止状態検出手段）４で車両停止状態が検出され、かつ、運転意思推定部（運転意図推定手段）１１でドライバに運転意図がないと推定された場合にエンジンコントロールユニット（エンジン制御手段）３にアイドリング状態を維持する指令を出力する空吹かし制御部（空吹かし防止制御手段）１２を備える。
これにより、車両停止中にドライバが運転の意図がなく無意識にアクセルペダルを踏んでしまった場合でも、アイドリング状態が維持される。
従って、空吹かしの発生を防止することができる。
また、アクセル開度を無効にするだけであり、オルタネータ，コンプレッサ等の負荷により、エンジン出力が必要なときには、回転数を上げることはもちろん可能である。
また、アクセル開度を無効にすることにより、短時間でも空吹かしすることないため、不必要な燃料消費が無く、環境にやさしく低コストである。
また、排気触媒を適切な温度に保つことができ，排気が適切に浄化できる。
また、不必要なエンジン回転数の変化が無くなり、快適性が向上する。
また、専用ハードウェアが不必要であり、低コストである。
【００５４】
（２）運転意図推定部（運転意図推定手段）１１は、シートポジションセンサ５（運転席シート状態検出手段）５で背もたれの倒れ角度が所定閾値以上であることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定する。
これにより、仮眠、後部荷物取得、または落下物検索等の状態で、ドライバの運転意図が無いことを推定することができる。
【００５５】
（３）運転意図推定部（運転意図推定手段）１１は、シートポジションセンサ５（運転席シート状態検出手段）５でシートの位置が所定閾値以上後方に移動していることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定する。
これにより、仮眠、後部荷物取得、または落下物検索等の状態で、ドライバの運転意図が無いことを推定することができる。
【００５６】
（４）運転意図推定部（運転意図推定手段）１１は、チルト・テレスコピック位置センサ（ステアリング状態検出手段）６でチルト操作角度が所定閾値以上であることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定する。
これにより、仮眠、後部荷物取得、または落下物検索等の状態で、ドライバの運転意図が無いことを推定することができる。
【００５７】
（５）運転意図推定部（運転意図推定手段）１１は、チルト・テレスコピック位置センサ（ステアリング状態検出手段）６で車両前方もしくは後方へのテレスコピック操作位置が所定閾値以上であることが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定する。
これにより、仮眠、後部荷物取得、または落下物検索等の状態で、ドライバの運転意図が無いことを推定することができる。
【００５８】
（６）運転意図推定部（運転意図推定手段）１１は、ドライバ状態検知コントローラ（ドライバ状態検知手段）７でドライバの頭の位置や向きが運転可能な状態でないことが検出された場合にドライバの運転意図がないと推定する。
これにより、仮眠、後部荷物取得、または落下物検索等の状態で、ドライバの運転意図が無いことを推定することができる。
【００５９】
（７）ナビゲーション装置（車両停止状態検出手段４は、そのＧＰＳ情報から車両停止状態を検出する。
これにより、ナビゲーション装置を備えた車両においては、新たに車両停止状態検出手段を設ける必要がない。
【００６０】
（８）車両状態検出手段で検出される通常運転時の車両の状態を記憶するメモリ（記憶手段）１３と、メモリ１３で記憶された車両の状態から所定の閾値を設定するデータベース１４と、を備える。
これにより、ドライバに応じた所定の閾値を設定することができる。
【００６１】
（９）ナビゲーション装置４のＧＰＳ情報から得られる車両停止位置に応じて前記所定の閾値を変化させる。
これにより、仮眠、後部荷物取得、または落下物検索等の可能性が高い場所（例えば高速道路のパーキングエリア）での運転意図検知感度を高め、空吹かし防止効果を高めることができる。
（１０）ナビゲーション装置のＧＰＳ情報から得られる車両の連続運転時間に応じて所定の閾値を変化させる。
これにより、連続運転により仮眠の可能性が高い場合に、運転意図検知感度を高め、空吹かし防止効果を高めることができる。
【００６２】
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】実施例１の空吹かし防止装置を示すシステムブロック図である。
【図２】仮眠意図を推定する制御フローチャートである。
【図３】後部荷物取得意図を推定する制御フローチャートである。
【図４】落下物検索意図を推定する制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００６４】
１  運転席センサ
２  アクセル開度センサ（アクセル操作状態検出手段）
３  エンジンコントロールユニット（エンジン制御手段）
４  ナビゲーション装置（車両停止状態検出手段）
５  シートポジションセンサ（運転席シート状態検出手段、車両状態検出手段）
６  チルト・テレスコピック位置センサ（ステアリング状態検出手段、車両状態検出手段）
７  ドライバ状態検知コントローラ（ドライバ状態検知手段）
８  ドライバモニタリングカメラ（ドライバ状態検知手段）
９  エンジン
１０  コントローラ
１１  運転意図推定部（運転意図推定手段）
１２  空吹かし防止制御部（空吹かし防止制御手段）
１３  メモリ（記憶手段）
１４  データベース
１５  閾値変更部
【図１】
2010121544.tif 000003
【図２】
2010121544.tif 000004
【図３】
2010121544.tif 000005
【図４】
2010121544.tif 000006