(57)【要約】【課題】洗濯行程で洗剤濃度を検知して、濃度に応じて最適洗濯シーケンスを行う。【解決手段】回転ドラム１を内包する水槽３と、回転ドラム１を駆動するモータ５と、前記水槽３内に洗剤入れ１３を通して給水する給水手段１２と、前記水槽３内の水位を検知する水位検知手段１７と、前記水槽３底部に設ける電極で構成した洗剤濃度検知手段１６と、前記水位検知手段１７および洗剤濃度検知手段１６を入力として、前記給水手段１２およびモータ５の出力を制御する制御手段１８とを備え、洗い行程で給水した後、数分間の撹拌後の洗剤液より前記洗剤濃度検知手段１６で洗剤濃度を検知し、洗剤濃度に応じて以降の洗濯時間、すすぎ回数等の洗濯シーケンスを変更するようにしたもので、これにより、洗剤濃度が濃い場合には泡の発生を抑制するシーケンスが設定され、また、洗剤濃度が薄い場合には汚れ落ちを向上させる洗濯シーケンスを設定するものである。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗剤入れを通して給水する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽の底部に設けた電極で構成し前記水槽内の洗剤濃度を検出する洗剤濃度検知手段と、前記水位検知手段および洗剤濃度検知手段の出力を入力として、前記給水手段およびモータの駆動を制御し洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程開始時において、前記給水手段を駆動して前記水槽内に給水し、前記水位検知手段が第１の所定水位を検知すると、前記モータを駆動することで前記回転ドラムが正転、休止、反転、休止の動作を繰り返す給水撹拌動作を所定時間実行し、その後、前記水位検知手段が第１の所定水位より高い第２の所定水位を検知すると、前記洗剤濃度検知手段で洗剤液の洗剤濃度を検知し、前記洗剤濃度に応じて、以降の洗い行程、すすぎ行程のシーケンスを変更するようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、洗剤濃度検知手段で検知した洗剤濃度が、第１の所定濃度より濃い場合は、洗い行程の撹拌動作の休止時間を長くし、前記洗剤濃度が前記第１の所定濃度より薄い第２の所定濃度より薄い場合は、洗い行程の撹拌動作のモータ駆動時間を長くするようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、洗剤濃度検知手段で検知した洗剤濃度が、第１の所定濃度より濃い場合は、すすぎ行程のすすぎ回数を増やし、前記洗剤濃度が前記第１の所定濃度より薄い第２の所定濃度より薄い場合は、以降の洗い行程の時間を長くするようにした請求項１または２に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に配置した回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗浄するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機において、泡の発生が乾燥機能構造への進入を防止するために、水槽の排水口近傍の第１の導電センサーや乾燥用空気流通路の２つ目の第２の導電センサーによって洗剤濃度の検知をする構成がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来のドラム式乾燥洗濯機の導電センサーの動作フローを示すものである。図５に示すように、洗い行程時に、ステップ１００にて、第１の導電センサーにより洗濯水の導電度を検知し、ステップ１０１にて、検知した導電度がしきい値Ｂ１以下か否かを判定し、検知した導電度がしきい値Ｂ１より大きい場合は、洗剤濃度が濃いことを示し、ステップ１０２に進み給水を実行することにより強制給水した後、ステップ１０３に進み、再度第１の導電センサーにて洗濯水の導電度を検知し、ステップ１０４にて、検知した導電度がしきい値Ｂ１以下か否かを判定し、再びしきい値Ｂ１より大きい場合は、ステップ１０５に進み、洗濯水を強制的に排水した後、ステップ１０６に進み、再度清水の給水を行い、その後、ステップ１０７の洗い運転に移行することにより、発泡を押さえるものである。なお、ステップ１０４にて、検知した導電度がしきい値Ｂ１以下の場合は、洗剤濃度は高くないとして、ステップ１０７の洗い運転に移行する。
【０００４】
また、ステップ１０１にて、検知した導電度がしきい値Ｂ１以下の場合は、洗剤濃度は高くないとして、ステップ１０７の洗い運転に移行する。その後、ステップ１０８にて、第２の導電センサーにより導電度を検知し、ステップ１０９にて、検知した導電度がしきい値Ｂ２以下か否かを判定し、検知した導電度がしきい値Ｂ２より大きい場合は、洗い行程時における泡立ち状況であると判定し、ステップ１０５に進み、洗濯水を強制的に排水した後、ステップ１０６に進み、再度清水の給水を行い、その後、ステップ１０７の洗い運転に移行することにより、発泡を押さえるものである。なお、ステップ１０９にて、検知した導電度がしきい値Ｂ２以下の場合は、洗剤濃度は高くないとして、所定時間洗い運転を実行した後、スッテプ１１０に移行し、次の行程を実行する。
【特許文献１】特開２００８−１１０００２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術では、洗剤濃度検知は泡の発生を検知するもので、一部排水して給水するために、当初の洗剤濃度によっては薄める度合いにバラツキが生じ適切な濃度に調整することが難しいという課題があった。
【０００６】
また、泡の発生を検知し乾燥機能構造への進入を防止することが目的であるため、洗剤濃度が薄い場合には通常の洗濯シーケンスを行うので、洗濯行程で汚れの落ち程度が悪いという課題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗い行程の給水後の所定時間撹拌された洗剤液より洗剤濃度検知手段で洗剤濃度を検知し、この洗剤濃度に応じて以降の洗い行程、すすぎ行程のシーケンスを変更し、洗剤濃度が濃い場合または薄い場合でも洗濯物の仕上がりが変わらないドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係るドラム式洗濯機は、水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗剤入れを通して給水する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽の底部に設けた電極で構成し前記水槽内の洗剤濃度を検出する洗剤濃度検知手段と、前記水位検知手段および洗剤濃度検知手段の出力を入力として、前記給水手段およびモータの駆動を制御し洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程開始時において、前記給水手段を駆動して前記水槽内に給水し、前記水位検知手段が第１の所定水位を検知すると、前記モータを駆動することで前記回転ドラムが正転、休止、反転、休止の動作を繰り返す給水撹拌動作を所定時間実行し、その後、前記水位検知手段が第１の所定水位より高い第２の所定水位を検知すると、前記洗剤濃度検知手段で洗剤液の洗剤濃度を検知し、前記洗剤濃度に応じて、以降の洗い行程、すすぎ行程のシーケンスを変更するようにしたものである。
【０００９】
これにより、洗剤濃度が濃い場合には泡の発生を抑制するシーケンスが設定され、また、洗剤濃度が薄い場合にも汚れ落ちを向上させる洗濯シーケンスが設定される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、洗剤濃度が濃い場合には泡の発生を抑制し、洗剤濃度が薄い場合には汚れ落ちを向上させるドラム式洗濯機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機本体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽内に洗剤入れを通して給水する給水手段と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記水槽の底部に設けた電極で構成し前記水槽内の洗剤濃度を検出する洗剤濃度検知手段と、前記水位検知手段および洗剤濃度検知手段の出力を入力として、前記給水手段およびモータの駆動を制御し洗い、すすぎ、脱水の各行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い行程開始時において、前記給水手段を駆動して前記水槽内に給水し、前記水位検知手段が第１の所定水位を検知すると、前記モータを駆動することで前記回転ドラムが正転、休止、反転、休止の動作を繰り返す給水撹拌動作を所定時間実行し、その後、前記水位検知手段が第１の所定水位より高い第２の所定水位を検知すると、前記洗剤濃度検知手段で洗剤液の洗剤濃度を検知し、前記洗剤濃度に応じて、以降の洗い行程、すすぎ行程のシーケンスを変更するようにしたことにより、使用者が洗剤を入れ過ぎ、または、少なめにいれた場合にも洗剤濃度を検知することで、その洗剤濃度に応じて最適な洗濯シーケンスを選択することができるという作用を有し、洗剤濃度が濃い場合には泡の発生を抑制し、洗剤濃度が薄い場合には汚れ落ちを向上させるという効果を有する。
【００１２】
第２の発明は、特に第１の発明の制御手段が、洗剤濃度検知手段で検知した洗剤濃度が、第１の所定濃度より濃い場合は、洗い行程の撹拌動作の休止時間を長くし、前記洗剤濃度が前記第１の所定濃度より薄い第２の所定濃度より薄い場合は、洗い行程の撹拌動作のモータ駆動時間を長くするようにしたことにより、使用者が洗剤を入れすぎた場合に洗剤を機外に排出せずに泡の発生を抑制でき、使用者が洗剤を少なめに入れた場合に洗いの機械力を増加させて洗浄率を向上することができるという作用を有する。
【００１３】
第３の発明は、特に第１または第２の発明の制御手段が、洗剤濃度検知手段で検知した洗剤濃度が、第１の所定濃度より濃い場合は、すすぎ行程のすすぎ回数を増やし、前記洗剤濃度が前記第１の所定濃度より薄い第２の所定濃度より薄い場合は、以降の洗い行程の時間を長くするようにしたことにより、洗剤が濃い場合には、すすぎ回数を増やし洗剤の希釈を十分に行い、薄い場合には、洗濯時間を延長し洗浄効果の低下を防止することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は、同洗濯機の一部ブロック化した回路図、図３は、同洗濯機の動作フローチャートを示す。
【００１６】
図１に示すように、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔２を全面に設け、水槽３内に回転自在に配設している。回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸（回転中心軸）４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設している。この回転軸４に、水槽３の背面に取り付けたモータ５を連結し、回転ドラム１を正転、逆転方向に回転駆動する。回転ドラム１の内壁面に数個の衣類撹拌用の突起板６を設けている。
【００１７】
水槽３の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部を蓋体７により開閉自在に覆い、この蓋体７を開くことにより衣類出入口８を通して回転ドラム１内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体７を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物を出し入れする際、腰を屈めることなく行うことができる。
【００１８】
水槽３は洗濯機本体９よりばね体（図示せず）で揺動可能に吊り下げており、水槽３の下部に排水経路１０の一端を接続し、排水経路１０の他端を排水弁１１に接続して水槽３内の洗濯水を排水するようにしている。
【００１９】
給水弁１２は洗剤ケース１３内に投入された洗剤を溶かし、給水経路１４を通して水槽３内に水および洗濯液を給水するものである。
【００２０】
水槽３の最下部には回転ドラム１の回転方向と直交する方向に排水溝１５を形成しており、この排水溝１５には洗濯液の濃度を検知する電極で構成した洗剤濃度検知手段１６が取り付けられている。
【００２１】
なお、本実施では、回転ドラム１の回転中心に略傾斜方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム１の回転中心に略水平方向に回転軸４を設け、回転ドラム１の軸心方向を略水平方向に配設しても良い。
【００２２】
制御手段１８は、マイクロコンピュータ（図示せず）等により、モータ５、給水弁１２などの動作を制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【００２３】
図２のブロック化した回路図において、制御手段１８は、運転が開始されると、水槽３内の水位を検知する水位検知手段１７等からのデータを入力して負荷駆動手段２０を介して、排水弁１１、給水弁１２、インバータ２２を介してモータ５などの動作を制御し、洗濯運転を行う。
【００２４】
モータ５の駆動は、モータ５のロータの位置を検出する位置検出手段２１からの情報に基づいて、インバータ２２を制御することによりモータ５を回転制御するようにしている。
【００２５】
商用電源２５は、ダイオードブリッジ２６、チョークコイル２７、平滑用コンデンサ２８からなる直流電源変換装置を介して、前記インバータ２２に接続している。尚、電源スイッチ２９は、商用電源２５を供給、遮断するものである。
【００２６】
インバータ２２の一方の入力端子に接続した抵抗からなる電流検知手段２３は、インバータ２２の入力電流値を検知して電圧信号に変換し、その電圧信号を制御手段１８に入力している。
【００２７】
水槽３の底部に設けられた２対の電極で構成された洗剤濃度検知手段１６は、洗剤濃度検知回路２４に接続され、電極間の抵抗値から洗剤液の濃度を判別する。この時の２対の電極間に現れる抵抗値は、洗剤液の場合は１００Ωから５００Ω程度となる構成としている。
【００２８】
図３のフローチャートにおいて、洗濯運転をスタートさせると、まず、洗い行程の給水工程から開始し、ステップ３０にて、給水弁１２を動作させ、洗剤ケース１３内の洗剤を水槽３へ洗い流し、ステップ３１にて水位検知手段１７で第１の所定水位である水位Ａまで給水したか否かを判断して水位Ａに到達するまでこの給水動作を継続する。
【００２９】
水位Ａまで給水した後は、ステップ３２にてステップ３０と同様に給水弁１２の駆動を継続しながら、ステップ３３にてモータ５を駆動して、２０秒右回転、５秒休止、２０秒左回転、５秒休止の繰り返しの回転ドラムの撹拌動作（以下、給水撹拌動作という）を行う。
【００３０】
その後、ステップ３４にて所定時間（例えば、１分間）経過したかを判定し、１分間未満であれば、この給水撹拌動作を継続する。すなわち、このステップ３２からステップ３４までの動作で給水撹拌動作は少なくとも１分間は継続され、洗剤が布と共に撹拌され溶解して洗剤液となる。
【００３１】
その後、ステップ３５にて、水位検知手段１７で、水位Ａより高い第２の所定水位である水位Ｂ以上か否かを判断し、水位Ｂ未満であればステップ３２からステップ３４を繰り返す。
【００３２】
水位Ｂ以上であれば、ステップ３６にて、洗剤濃度検知手段１６により洗剤液の洗剤濃度を検知する。検知した洗剤濃度のデータは、制御手段１８には電圧に変換されて入力され、洗剤濃度が濃ければその入力される洗剤濃度電圧は高くなるように構成している。
【００３３】
ステップ３７にて洗剤濃度電圧がａ以上か否かを判定し、ａ未満であればステップ３８でさらにｂ（＝ａより小さい値）以上か否かを判定する。
【００３４】
ステップ３７にて、洗剤濃度電圧がａ以上であれば、ステップ３９にて、洗剤濃度が「濃い」と判定し、その情報を制御手段１８の一部を構成する記憶手段（図示せず）に一時記憶させる。
【００３５】
また、ステップ３７にて洗剤濃度電圧がａ未満であると判定され、かつステップ３８で洗剤濃度電圧がｂ以上と判定されれば、ステップ４０で洗剤濃度が「普通」と判定し、その情報を記憶手段に一時記憶させる。
【００３６】
一方、ステップ３８で、洗剤濃度電圧がｂ未満であると判定された場合は、ステップ４１で洗剤濃度が「薄い」と判定し、その情報を記憶手段に一時記憶させる。
【００３７】
すなわち、ステップ３７からステップ４１の動作で、洗剤濃度は、「濃い」、「普通」、「薄い」の３パターンに分類され、記憶手段に一時記憶される。
【００３８】
ステップ３９で、洗剤濃度が「濃い」と記憶された場合は、洗剤が入れすぎなので、泡対策としてステップ４２であらかじめ設定されたすすぎ行程のすすぎ回数を１回増す（例えば、標準設定が２回設定であれば、３回に変更する）設定に変更し、ステップ４４の撹拌工程（例えば、２０秒右回転、５秒休止、２０秒左回転、５秒休止の繰り返しの回転ドラムの撹拌動作）に進む。
【００３９】
また、ステップ４１で、洗剤濃度が「薄い」と判定された場合は、洗剤が少ない状態なので、洗浄力を向上させるためステップ４３であらかじめ設定された洗い行程の洗い時間を増やす（例えば、標準設定が２０分であれば、３０分に変更する）設定に変更し、ステップ４４の撹拌工程に進む。
【００４０】
一方、ステップ４１で、洗剤濃度が「普通」と判定された場合は、標準設定の洗い行程の洗い時間、すすぎ行程のすすぎ回数等を変更することなく、ステップ４４の撹拌工程に進む。
【００４１】
この後は、ステップ１９〜４１の設定にしたがって、洗い行程、すすぎ行程、脱水行程の一連の洗濯運転を実行する。
【００４２】
以上のように本実施の形態１においては、洗剤濃度によって洗濯シーケンスの一部を、予め設定された標準設定から変更するものであり、使用者が洗剤を入れ過ぎ、または、少なめにいれた場合にも洗剤濃度を検知することにより、その洗剤濃度に応じて最適な洗濯シーケンスを選択することができる。よって、洗剤が濃い場合には、すすぎ回数を増やし洗剤の希釈を十分に行い、薄い場合には、洗い時間を延長し洗浄効果の低下を防止することができる。
【００４３】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作フローチャートを示す。なお、実施の形態１と同一構成については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４４】
まず、給水工程においては、実施の形態１の図３のフローチャートのステップ３６〜４３で示したように洗剤濃度の判定が終了し、制御手段１８の記憶手段に洗剤濃度が「濃い」、「普通」、「薄い」の３段階のレベルが記憶されているものとし、ステップ４４の撹拌工程に移行した状態である。
【００４５】
従って、図４において、フローチャートは、ステップ４４の撹拌工程に移行した後のものを示す。
【００４６】
さて、ステップ４５の撹拌工程に移行すると制御手段１８はまず、ステップ５０で給水工程での濃度記憶を読み出し、第１の所定濃度より「濃い」判定であればステップ５２に移行し、撹拌周期のＯＮ時間を２０秒、ＯＦＦ時間を２０秒に設定する。
【００４７】
標準状態のこの周期はＯＮ時間２０秒、ＯＦＦ時間５秒に設定するものであるから、ＯＦＦ時間を長くする目的は、撹拌による泡立ちを抑制させるものである。
【００４８】
一方、ステップ５０にて、読み出した濃度記憶が「濃い」でない場合は、ステップ５１にて、濃度記憶が「普通」か否かを判定し、「普通」であればステップ５３にて、標準周期すなわちＯＮ時間２０秒、ＯＦＦ時間５秒を設定するものである。
【００４９】
また、ステップ５１にて、濃度記憶が「普通」でない場合は、洗剤濃度は第２の所定濃度より「薄い」と必然的に判断されるので、ステップ５４で撹拌周期においてＯＮ時間３０秒、ＯＦＦ時間５秒を設定するものである。
【００５０】
撹拌のＯＮ時間を長くする目的は、撹拌による機械力を増やして洗浄力を向上させるものである。
【００５１】
前記第１の所定濃度より「濃い」洗剤濃度とは、洗浄に適した洗剤濃度を越えている場合を言い、第２の所定濃度より「薄い」洗剤濃度とは、衣類洗浄に適しない濃度を言う。
【００５２】
洗剤濃度に応じてそれぞれ撹拌周期が設定され、ステップ５５でこの周期でモータの撹拌駆動をさせる。
【００５３】
次の、ステップ５６では、水位Ｂより高い第３の所定水位である水位Ｃ（投入された洗濯物の量に対応した予め設定された水位）以上か否かを判定し、水位Ｃ未満であればステップ５７で給水弁１２を継続的に駆動させる。その後、ステップ５９で、洗い時間が経過したかを判定し、未満であればステップ５５に戻って撹拌動作および給水動作を繰り返す。一方、水位Ｃ以上であれば、ステップ５８にて給水弁１２を停止させ給水を止め、ステップ５９で洗い時間が経過したかを判定し、未満であればステップ５５に戻って撹拌動作を繰り返す。
【００５４】
ステップ５９で、洗い時間が経過したと判定すれば、洗い行程が終了したと見なし、すすぎ行程へ移行する。この洗い時間も実施の形態１に記載したように前記濃度記憶のレベルに応じて変更しても良い。
【００５５】
以上のように、本実施の形態２においては、洗剤濃度のレベルによってドラムの撹拌周期を変更することにより、洗剤濃度が「濃い」場合は泡立ちを抑え、洗剤濃度が「薄い」場合は洗浄力の低下を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明は、洗い当初に、洗剤量の入れ過ぎ、少な過ぎを検知してそれによって洗濯シーケンスを変更するものであり、特に洗剤入れ過ぎすぎ時に課題が多いドラム式洗濯機に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の一部ブロック化した回路図
【図３】同洗濯機の動作フローチャート
【図４】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作フローチャート
【図５】従来のドラム式乾燥洗濯機の導電センサーの動作フローチャート
【符号の説明】
【００５８】
１    回転ドラム
３    水槽
４    回転軸（回転中心軸）
５    モータ
９    洗濯機本体
１２  給水弁（給水手段）
１３  洗剤ケース
１６  洗剤濃度検知手段
１７  水位検知手段
１８  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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