(57)【要約】      （修正有）【課題】シャッターの開閉に必要な物理量を、制御回路部がシャッターの駆動源に接続されていない状態、更には、シャッターに接続されていない状態であっても、簡単に登録することができる。【解決手段】開閉に関する物理量（Ｈ寸など）を参照しながらモータ２を介してシャッター１の動作を制御する制御回路部３と、シャッターに“開く”及び“閉じる”を含む複数の指令を制御回路部にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作パネル４とを有し、一又は複数のスイッチ４ａ〜４ｆの所定のオンオフ操作に応じて、物理量の登録モード３２への移行を指示する第１のトリガ４１及び物理量を二進数化した数値データ４２を送信自在であり、制御回路部は、第１のトリガに従って物理量を登録するモードに移行すると共に、操作パネルから入力される前記物理量を示す数値データを前記所定のオンオフ操作に従って二進数のデータ列として登録する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャッターの開閉に関する物理量を参照しながら駆動源を介して該シャッターの動作を制御する制御回路部と、操作者の操作ないし意思に従って、前記シャッターに“開く”及び“閉じる”を少なくとも含む複数の指令を前記制御回路部にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作部と、を有する、シャッター駆動制御装置であって、
前記操作部は、前記シャッターの操作に使用される前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて、前記物理量の登録モードへの移行を指示する第１のトリガ及び前記物理量を二進数化した数値データを送信自在であり、
前記制御回路部は、前記第１のトリガに従って前記物理量を登録するモードに移行すると共に、前記操作部から入力される前記物理量を示す前記数値データを前記オンオフ操作に従って二進数のデータ列として登録する、
ことを特徴とするシャッター駆動制御装置。
【請求項２】
前記操作部は、実機の操作パネルであって、前記数値データの所定幅毎に、前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて生成される信号を第２のトリガとして挿入して送信し、
前記制御回路部は、前記第２のトリガに従って、前記操作部から入力される前記分割された前記数値データを合成して前記物理量を登録する、
ことを特徴とする請求項１記載のシャッター駆動制御装置。
【請求項３】
前記操作部は、実機の操作パネル上に設置される前記一又は複数のスイッチを模擬する機能を備えたシミュレータであって、
前記制御回路部は、前記シミュレータからの入力に基づいて前記物理量を登録する、
ことを特徴とする請求項１記載のシャッター駆動制御装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記シャッターを操作するための前記一又は複数のスイッチに加えて、該シャッターの動作状況を示すための表示器を備え、
前記操作部は、前記一又は複数のスイッチのオンオフ操作に応じて、登録された前記物理量を読み出すモードへの移行を指令する第３のトリガを送信自在であり、
前記制御回路部は、前記第３のトリガに従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記操作部に送信し、
前記操作部は、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器のオンオフにより、登録されている前記物理量を表示する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一記載のシャッター駆動制御装置。
【請求項５】
前記操作部は、前記シミュレータであって、登録されている前記物理量を示す表示器を備え、
前記シミュレータは、登録されている前記物理量を読み出すモードへの移行を指令自在であり、
前記制御回路部は、前記指令に従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記シミュレータに送信し、
前記シミュレータは、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器に登録されている前記物理量を表示する、
ことを特徴とする請求項３記載のシャッター駆動制御装置。
【請求項６】
前記制御回路部からの制御信号により駆動される前記駆動源を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一記載のシャッター駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャッター駆動制御装置に関し、特に、複数のスイッチを備えた操作パネルから送信される複数のオンオフ信号によって操作されるシャッターの駆動制御装置に関し、中でも、シャッター設置開口部の高さに対応するＨ寸を参照しながらシャッター駆動用モータを開閉制御する制御回路部（コントローラ）と、前記制御回路部に前記シャッター操作に関する指令を送信する操作パネルと、を有する、シャッター駆動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、シャッターカーテンを巻き取る電動ローラの軸内に、開閉されるシャッターの上下位置を初期設定するためのリミットスイッチを配置した機構が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、モータ駆動されるシャッター装置において、シャッターカーテン巻き取り用の回転軸にエンコーダが付設され、モータ制御部は、エンコーダ出力に基づいて、該回転軸の回転状態を検出することによりシャッターの開閉状態を検知する機構が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、モータ駆動されるスリットタイプのシャッター装置において、シャッターカーテンの上方全開領域から下方着地領域までの物理的変化量を機械的に検出し、モータ制御部は、この検出された情報に基づいてスリットを閉じきるまでに要する物理的変化量を算出するシャッター装置が開示されている。
【０００５】
特許文献４には、モータ駆動されるシャッター装置において、シャッター開閉時、モータ制御部が、動作中のモータに印加されている負荷を自動学習し、この学習結果に基づいて、障害物検知のために設定される閾値を自動更新する、シャッター装置が開示されている。
【０００６】
特許文献５には、設置済みの電動シャッターにおいて、電動シャッターの電源投入直後、或いは電動シャッターのリセットスイッチを押すことにより、シャッター制御部が、通常開閉モードから各種タイマ設定モードへ移行する、シャッター装置が開示されている。
【０００７】
特許文献６には、電動シャッターを開閉する指令を送信するリモートコントローラを備え、設定時間外は、このリモートコントローラからの指令を拒否するシャッター装置が開示されている。
【０００８】
特許文献７には、シャッター開閉操作を許可する人を限定するための認証機能を有する電動シャッター装置において、認証データの登録を、特別に別途設けられた登録スイッチ、消去スイッチ、動作モードスイッチを操作して行うシャッター装置が開示されている。
【０００９】
特許文献８には、シャッター装置のＨＡ（ホームオートメーション）端子に、別途、パーソナルコンピュータを接続して、シャッター制御情報を読み出すシャッター装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−９６９６２号公報（図２、段落００１３〜００１５）
【特許文献２】特開平１１−１４８８１４号公報（段落００１２〜００１３）
【特許文献３】特開２００２−３３９６７４号公報（段落００４５〜００５２）
【特許文献４】特開２００５−４２４８５号公報（段落０００８〜００１０）
【特許文献５】特開２００１−４０９６８号公報（段落００１２）
【特許文献６】特開平６−２４８８６１号公報（段落００１４）
【特許文献７】特開２００７−１６２３２７号公報（図３、段落００４５）
【特許文献８】特開２００５−９００８０号公報（段落００４８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１〜３の装置によれば、施工現場やシャッター製造工場において、シャッター実機を完成させた状態で、シャッター開閉の動作を行い、下限位置等を登録する施工手順が必要となる。この結果、登録に要する工程が、現場施工や工場出荷のリードタイムにそのまま乗ってしまい、施工や出荷が遅れるというという問題が発生する。
【００１２】
特に、工場で登録を行う場合には、シャッター装置を現場を模擬した開口に取り付けた後、登録を行い、登録後、出荷のためのシャッター装置を解体するという手間がかかる。また、全体の製造ラインの間に登録用のラインを組み込むため、登録用のラインを構築する上での自由度が低い。
【００１３】
特に、施工現場で施工業者に登録を実行させる場合には、施工業者の作業量が増加し、又、施工業者に登録作業に関する教育を行う必要があるため、教育に関するコストも増大するという問題がある。
【００１４】
特許文献４の装置によれば、シャッター実機を施工してから実際に開閉動作して、自動学習を行うため、施工現場に余分に負荷がかかる。
【００１５】
特許文献５の装置によれば、登録モードに移行するため、シャッター実機が必要であり、又タイマ設定時間の登録には、シャッター実機の施工が必要となる。
【００１６】
特許文献６には、シャッターの開閉に必要な物理量の登録に関する開示はない。
【００１７】
特許文献７の装置によれば、認証データの登録には、特別に別途設けられた登録スイッチ等が必要である。
【００１８】
特許文献８のＨＡシステムを利用する装置によれば、ＨＡシステムが付加されていないシャッター装置には適用できず、又シャッター制御情報の読み出しには、パーソナルコンピュータが必要としている。なお、ＨＡシステム自体、全てのシャッター装置に付加されているわけではない。
【００１９】
本発明の目的は、シャッターの開閉に必要な物理量を、制御回路部がシャッターの駆動源に接続されていない状態、更には、シャッターに接続されていない状態であっても、簡単に登録することができるシャッター制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、第１の視点において、シャッターの開閉に関する物理量を参照しながら駆動源を介して該シャッターの動作を制御する制御回路部と、操作者の操作ないし意思に従って、前記シャッターに“開く”及び“閉じる”を少なくとも含む複数の指令を前記制御回路部にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作部と、を有する、シャッター駆動制御装置であって、前記操作部は、前記シャッターの操作に使用される前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて、前記物理量の登録モードへの移行を指示する第１のトリガ及び前記物理量を二進数化した数値データを送信自在であり、前記制御回路部は、前記第１のトリガに従って前記物理量を登録するモードに移行すると共に、前記操作部から入力される前記物理量を示す前記数値データを前記オンオフ操作に従って二進数のデータ列として登録する、シャッター駆動制御装置を提供する。
【発明の効果】
【００２１】
（１）本発明によれば、シャッターの動作に必要な物理量を、特別な装置を用いることなく、例えば、シャッター装置実機用の操作パネル（操作部）やリモートコントローラ（操作部）を用いて、容易に登録することができる。よって、本発明によれば、物理量の登録に関するコストアップが発生しない。
（２）本発明によれば、シャッターの動作に必要な物理量の登録時、シャッター装置実機を施工したり、シャッターを開閉したりする必要がない。すなわち、操作部と制御回路部、好ましくは、操作パネルと制御基板があれば、シャッターの動作に必要な物理量を登録することができる。これによって、施工時間又はシャッター製造ラインのリードタイムが短縮される。
（３）本発明によるシャッターの動作に必要な物理量の登録によれば、操作部と制御回路部があればよく、シャッターや駆動源であるモータを必須としないため、シャッター製造ライン上で登録を行う必要はなくなり、シャッター製造ラインの自由度が向上する。
（４）本発明によるシャッターの動作に必要な物理量の登録によれば、操作部と制御回路部があればよく、シャッターや駆動源であるモータを必須としないため、施工現場で登録を行う必要がなくなり、施工業者の作業量が低減でき、施工業者に登録に関する教育を行うために要するコストが削減できる。
（５）本発明によれば、登録した物理量を、制御回路部（制御基板）から記憶素子（メモリ）を取り出して専用の読出機械を用いたりすることなく、好ましくは、シャッター装置実機用の操作パネルやリモートコントローラを用いて、容易に読み出すことができる。よって、本発明によれば、物理量の読み出しに関するコストアップが発生しない。このように、本発明によれば、読み出しに関しても、登録の場合と同様の効果が達成される。
（６）本発明によれば、組み付け工程やメンテナンス時にも、必要なデータをリアルタイムに読み出すことができるため、迅速な対応が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（Ａ）は、本発明の実施例１に係るシャッター駆動制御装置の基本構成を説明する図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示した操作パネルの詳細を示す図である。
【図２】図１に示した操作パネルと制御回路部の接続関係を説明する図である。
【図３】本発明の実施例１に係るシャッター駆動制御装置の登録モードを説明するためのタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施例４に係るシャッター駆動制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。
【図５】本発明の実施例５に係るシャッター駆動制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。
【図６】本発明の実施例７に係るシャッター駆動制御装置において、操作パネルのシミュレータと制御回路部の接続関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、実機の操作パネルであって、前記数値データの所定幅毎に、前記一又は複数のスイッチの所定のオンオフ操作に応じて生成される信号を第２のトリガとして挿入して送信し、前記制御回路部は、前記第２のトリガに従って、前記操作部から入力される前記分割された前記数値データを合成して前記物理量を登録する。
【００２４】
本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、実機の操作パネル上に設置される前記一又は複数のスイッチを模擬する機能を備えたシミュレータであって、前記制御回路部は、前記シミュレータからの入力に基づいて前記物理量を登録する。この形態によれば、制御回路部（制御基板）の製造ラインにおいて、そのチェック用に使用される、実機の操作パネルを模擬したリレースイッチボックス等、或いは、数値入力ボタン、数値データ表示器、登録又は読出用のトリガを送信するボタンを備えたシミュレータボックスを用いて、登録を行うことができる。
【００２５】
本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、前記シャッターを操作するための前記一又は複数のスイッチに加えて、該シャッターの動作状況を示すための表示器を備え、前記操作部は、前記一又は複数のスイッチのオンオフ操作に応じて、登録された前記物理量を読み出すモードへの移行を指令する第３のトリガを送信自在であり、前記制御回路部は、前記第３のトリガに従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記操作部に送信し、前記操作部は、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器のオンオフにより、登録されている前記物理量を表示する。この形態によれば、登録と同様に、操作部と制御回路部のみを用いて、登録された物理量の確認を行うことができる。
【００２６】
本発明の好ましい実施の形態において、前記操作部は、前記シミュレータであって、登録されている前記物理量を示す表示器を備え、前記シミュレータは、登録されている前記物理量を読み出すモードへの移行を指令自在であり、前記制御回路部は、前記指令に従って前記物理量を読み出すモードに移行すると共に、登録された前記物理量を示す前記数値データを前記シミュレータに送信し、前記シミュレータは、前記制御回路部から入力された前記数値データに基づいて、前記表示器に登録されている前記物理量を表示する。
【００２７】
シャッターの開閉に関する物理量には、シャッターＨ寸（シャッター開口部の高さ方向寸法に対応する寸法）、シャッターの上限・下限位置、シャッターに印加される負荷、シャッター開閉時間、挟み込み検知のような安全動作のための情報、温度や電源電圧にどの外界の変化に対応するための情報、施工地域、例えば、緯度・経度、方角、方位、現在の年月日、気温・天気などが例示される。
【００２８】
本発明のシャッター駆動制御装置は、前記制御回路部からの制御信号により駆動される前記駆動源を含んでもよい。
【実施例１】
【００２９】
以下、図面を参照して、本発明の一実施例を説明する。図１（Ａ）は、本発明の実施例１に係るシャッター駆動制御装置の基本構成を説明する図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示した操作パネルの詳細を示す図である。
【００３０】
図１（Ａ）を参照すると、本発明の実施例１に係るシャッター駆動制御装置は、基本構成として、シャッター（ブラインドシャッター）１の開閉に関する物理量（Ｈ寸など）を参照しながら駆動源であるモータ２を介してシャッター１の動作を制御する制御回路部３と、操作者の操作ないし意思に従って、シャッター１に“開く”及び“閉じる”を少なくとも含む複数の指令を制御回路部３にそれぞれ送信自在な一又は複数のスイッチを備えた操作パネル（操作部）４と、を有している。
【００３１】
シャッター１は、開閉動作と、そのスラットが回動することによりブラインド動作をすることができる。また、シャッター１は、通常の開閉モードに加えて、シャッター１を閉止状態でロックする防犯モード、スラット同士の間に隙間を設けた状態でシャッター１をロックする防犯通風モードを行うことができる。モータ２は、その回転に伴いシャッター１を巻き取り、シャッター１を開閉させる。制御回路部３は、モータ２と操作パネル４の間に接続されている。
【００３２】
操作パネル４は、施工後は、シャッター１から離間した操作し易い場所に設置される。なお、操作パネル４の代わりに、リモートコントローラを用いてもよい。また、操作パネル４及び制御回路部３は、シャッター１ないしモータ２と異なる工場或いは製造ラインで製造し、施工現場において全体をアセンブリすることができる。
【００３３】
加えて、図１（Ｂ）を参照すると、操作パネル４は、シャッター１の開閉動作に関する“あける”ＳＷ４ａ、“とまる”ＳＷ４ｂ及び“しめる”ＳＷ４ｃと、シャッター１のブラインド動作に関する、“ひらく”ＳＷ４ｄ及び“とじる”ＳＷ４ｅと、並びに防犯・通風モードＳＷ４ｆと、シャッター１の動作中に点灯しそれ以外では消灯する動作中ランプ４ｇと、防犯モードないし防犯通風モード設定時に点灯しそれ以外では消灯する防犯モードランプ４ｈと、を有している。ＳＷ４ａ〜４ｆは、オンオフスイッチであって、オンオフ操作に応じて二進数化された信号を出力する。動作中ランプ４ｇ及び防犯モードランプ４ｈは、オンオフランプである。
【００３４】
操作パネル４は、シャッター１の操作に使用される複数のスイッチＳＷ４ａ〜４ｆのオンオフ操作に応じて、物理量の登録モードへの移行を指示する第１のトリガ信号４１及び前記物理量を二進数化した数値データ信号４２を送信自在であり、特に、数値データ信号４２が分割される場合には、数値データ信号４２の所定幅毎に、所定のスイッチＳＷ４ａ〜４ｆの所定のオンオフ操作に応じて生成される信号を第２のトリガ信号４３として挿入して送信する。制御回路部３は、第１のトリガ信号４１に従って物理量を登録する登録モード３２（図２参照）に移行すると共に、操作パネル４から入力される前記物理量を示す数値データ信号４２を前記オンオフ操作に基づいて二進数のデータ列として登録することができる。また、制御回路部３は、後述するように、操作パネル４から入力される第３のトリガ信号４４に従って、すなわち、所定のスイッチＳＷ４ａ〜４ｆのオンオフ操作に従って、登録された前記物理量を読み出すモードへの移行を指令する第３のトリガ信号４４に従って、物理量を読み出す読出モード３３に移行することができる。
【００３５】
図２は、図１に示した操作パネルと制御回路部の接続関係を説明する図である。図２を参照すると、制御回路部３は、マイクロコンピュータ３ａと、操作パネル４のＳＷ４ａ〜４ｆとマイクロコンピュータ３ａの間に接続された入力処理部３ｂと、操作パネル４のランプ４ｇ，４ｈとマイクロコンピュータ３ａの間に接続された出力処理部３ｃと、マイクロコンピュータ３ａに接続され物理量（Ｈ寸等）を登録及び読み出し自在なメモリ３ｄと、マイクロコンピュータ３ａとモータ２の間に接続されてモータ２に制御信号を出力しモータ２の回転数を検出する不図示のセンサからの信号が入力自在なモータ制御用出力処理部３ｅと、を有している。
【００３６】
マイクロコンピュータ３ａには、通常は、シャッター１の開閉動作等を実行する通常モード３１を実行し、第１のトリガ信号４１に従って登録モード３２を実行し、第２のトリガ信号４３に従って、操作パネル４から入力される分割された数値データ信号４２を合成して前記物理量を登録し、第３のトリガ信号４４に応じて読出モード３３を実行するようプログラミングが搭載されている。
【００３７】
図３は、本発明の実施例１に係るシャッター駆動制御装置の登録モードを説明するためのタイミングチャートである。ここでは、シャッターの物理量として、“３０００”（十進数）のＨ寸を登録する場合の動作を説明する。なお、“３０００”（十進数）のＨ寸は、モータ２に付設され、モータ２の回転数を検出するエンコーダのパルス信号に換算した値を、さらに二進数化した値“００００  １０１１  １０１１  １０００”で、メモリ３ｄに登録される。ＳＷ４ａ〜４ｆは、第１のトリガ信号４１の出力のために使用され、ＳＷ４ａ，４ｃ〜４ｅは、数値データ信号４２の出力のために使用される。数値データ信号４２の送信時、ＳＷ４ａは“ｂｉｔ０”（最下位ビット）、ＳＷ４ｃは“ｂｉｔ１”、ＳＷ４ｄは“ｂｉｔ２”、ＳＷ４ｅは“ｂｉｔ３”（最上位ビット）を示すオンオフ信号を出力し、ＳＷ４ｂはビット間の区切りを示す信号を出力する。とまるＳＷ４ｂは、四つに分割されて送信される数値データ信号４２の一ビット幅毎に、そのオンオフ操作に応じて生成される信号を第２のトリガ信号４３として送信する。
【００３８】
図２及び図３を参照すると、操作者が、全スイッチＳＷ４ａ〜４ｆを全押した状態で、制御回路部３と操作パネル４に電源を投入すると、ＳＷ４ａ〜４ｆからはいずれもオン信号（第１のトリガ信号４１）が出力される。マイクロコンピュータ３ａは、これらのオン信号を所定時間受信すると、通常モード３１から登録モード３２に移行する。マイクロコンピュータ３ａは、登録モード３２に移行すると、ランプ４ｇ，４ｈを共に所定時間点灯させるようオン信号を返信する。ランプ４ｇ，４ｈが点灯すると、操作者は全スイッチＳＷ４ａ〜４ｆをオフし、ランプ４ｇ，４ｈが消灯したことを確認し、次の「２．データ登録操作」に移行する。このように、誤操作により不要な出力が出されないよう、登録モード３２に移行する条件は、厳しく設定されている。また、「全スイッチＳＷ４ａ〜４ｆをオフ」にもタイムリミットを設けている。タイムリミットを設けていない場合には、「全スイッチＳＷ４ａ〜４ｆをオフ」が長時間継続された場合、「全スイッチオン」は通常のシャッターシステムでは、使われない特殊な操作なため、「全スイッチオン」の長時間継続は、「故障」又はいたずら操作の可能性が高いと判断できからである。このような状態では、入力されるデータの信頼性は低いため、登録モード３２へ入ることは好ましくない。
【００３９】
次に、操作者は、ＳＷ４ａ〜４ｅを用いて、物理量を示す数値データ信号４２及び第２のトリガ信号４３を以下の手順でマイクロコンピュータ３ａに送信する。
（ｂｉｔ０）
ＳＷ４ａ−オフ、ＳＷ４ｃ−オフ、ＳＷ４ｄ−オフ、ＳＷ４ｅ−オフ。
（ｂｉｔ０の確定）
ＳＷ４ａ，４ｃ〜４ｅの状態を維持したまま、ＳＷ４ｂを一度オンした後オフ。
（ｂｉｔ１）
ＳＷ４ａ−オン、ＳＷ４ｃ−オン、ＳＷ４ｄ−オフ、ＳＷ４ｅ−オン。
（ｂｉｔ１の確定）
ＳＷ４ａ，４ｃ〜４ｅの状態を維持したまま、ＳＷ４ｂを一度オンした後オフ。
（ｂｉｔ２）
ＳＷ４ａ−オン、ＳＷ４ｃ−オン、ＳＷ４ｄ−オフ、ＳＷ４ｅ−オン。
（ｂｉｔ２の確定）
ＳＷ４ａ，４ｃ〜４ｅの状態を維持したまま、ＳＷ４ｂを一度オンした後オフ。
（ｂｉｔ３）
ＳＷ４ａ−オフ、ＳＷ４ｃ−オフ、ＳＷ４ｄ−オフ、ＳＷ４ｅ−オン。
（ｂｉｔ３の確定）
ＳＷ４ａ，４ｃ〜４ｅの状態を維持したまま、ＳＷ４ｂを一度オンした後オフ。
【００４０】
マイクロコンピュータ３ａは、以上のように送信された“００００  １０１１  １０１１  １０００”を、メモリ３ｄに登録し、Ｈ寸に関する物理量の登録が完了される。
【００４１】
なお、登録モード３２の実行中、規定外の操作、例えば、数値データ信号４２の入力時、防犯・通風モードＳＷ４ｆがオンされた場合には、登録モード３２を直ちに終了し、通常モード（開閉モード）３１に移行する。
【００４２】
また、本実施例では、“３０００”（十進数）のデータを登録するため、１６桁（１６ｂｉｔ＝ｉｎｔ型）のデータを用いたが、データに応じて桁数の上限は自在である。また、防犯・通風モードＳＷ４ｆも、物理量に関するデータの入力に用いれば、一回の操作で、５桁のデータを入力できるため、例えば、３２桁のデータを入力する場合には、操作回数を減少させ、工程のリードタイムを短縮できる。また、誤動作防止のため、各操作の間には、タイムリミットを設け、タイムアップすると、登録モード３２を直ちに終了し、通常の開閉モード３１に移行する。
【実施例２】
【００４３】
Ｈ寸以外のシャッター動作に関する物理量、例えば、モータ２の負荷値を登録する場合は、図３に示した“１．データ登録モード移行操作”において、「ランプ点灯確認後ＳＷ４ａ〜４ｆをオフにする」操作に代えて、「ランプ点灯確認後ＳＷ４ａ〜４ｆ離す、さらに、防犯・通風モードＳＷ４ｆ以外のＳＷ４ａ〜４ｅをオフにする」操作を行い、モータ２の負荷値登録を示す別のトリガ信号をマイクロコンピュータ３ａに送信する。以下のデータ入力は、実施例１のＨ寸の場合と同様である。
【実施例３】
【００４４】
ブラインドシャッターではない、シャッター１の場合、操作パネル４には、図１（Ｂ）等に示したＳＷ４ａ〜４ｆにおいて、シャッター開閉動作に関するＳＷ４ａ〜４ｃのみがある。この場合、図３に示した「２．データ登録操作」において、ＳＷ４ａをｂｉｔ０用、ＳＷ４ｂをｂｉｔ１用、ＳＷ４ｃをデータ確定用のスイッチとすればよい。実施例１では、１６桁の数値を入力するため、「２．データ登録操作」において４回の工程を繰り返したが、本実施例では、８回の工程を繰り返せばよい。
【実施例４】
【００４５】
図４は、本発明の実施例４に係るシャッター駆動制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。ここでは、シャッターの物理量として、実施例１で登録された“３０００”（十進数）すなわち“００００  １０１１  １０１１  １０００”（二進数）のＨ寸を読み出す場合の動作を説明する。
【００４６】
図２及び図４を参照すると、操作者が、あけるＳＷ４ａを除くスイッチＳＷ４ｂ〜４ｆを押した状態で、制御回路部３と操作パネル４に電源を投入すると、ＳＷ４ｂ〜４ｆからはいずれもオン信号（第３のトリガ信号４４）が出力される。マイクロコンピュータ３ａは、これらのオン信号を所定時間受信すると、通常モード３１から読出モード３３に移行する。マイクロコンピュータ３ａは、読出モード３３に移行すると、ランプ４ｇ，４ｈを共に所定時間点灯させるようオン信号を返信する。ランプ４ｇ，４ｈが点灯すると、操作者は全スイッチＳＷ４ｂ〜４ｆをオフし、ランプ４ｇ，４ｈが消灯したことを確認する。このように、誤操作により不要な出力が出されないよう、読出モード３３に移行する条件は厳しく設定されている。
【００４７】
次に、操作者は、読出モード３３において、データ出力開始を指令する第４のトリガ信号４５を制御回路部３に送信するため、さらに、防犯・通風モードＳＷ４ｆをオンすると、第４のトリガ信号４５が入力されたマイクロコンピュータ３ａは、メモリ３ｄから登録されているＨ寸に関する物理量“００００  １０１１  １０１１  １０００”（二数進数）を読み出して操作パネル４に送信ないし出力する。
【００４８】
動作中ランプ４ｇは、点灯によりデータ「１」を示し、防犯モードランプ４ｈは点灯によりデータ「０」を示すよう設定されている。したがって、動作中ランプ４ｇ及び防犯モードランプ４ｈは、図４に示す順序で点滅して、“００００  １０１１  １０１１  １０００”を表示する。
【００４９】
なお、読出モード３３の実行中、規定外の操作、例えば、防犯・通風モードＳＷ４ｆ以外のＳＷがオンされた場合には、読出モード３３を直ちに終了し、通常モード（開閉）３１に移行し、不必要なデータの出力を防止する。
【００５０】
また、誤動作防止のため、各操作の間には、タイムリミットを設け、タイムアップすると、読出モード３３を直ちに終了し、通常モード３１に移行する。
【実施例５】
【００５１】
Ｈ寸以外のシャッター動作に関する物理量、例えば、モータ２の負荷値を読み出す場合は、図４に示した“２．データ表示”の前のトリガ操作において、「防犯・通風モードＳＷ４ｆのオン操作」に代えて、「ブラインドひらくＳＷ４ｄをオンする操作」を行い、モータ２の負荷値の読み出しを示す別のトリガ信号をマイクロコンピュータ３ａに送信する。
【実施例６】
【００５２】
実施例４では、二個のランプ４ｇ，４ｈを用いて、ランプ４ｇ，４ｈの点滅によるデータ表示方法を説明したが、本実施例では、一個のランプ４ｇを用いたデータ表示方法を説明する。所定時間、例えば、二単位時間毎に、ランプ点灯でデータ「０」を表示し、ランプ消灯でデータ「１」を表示する。
【００５３】
図５は、本発明の実施例６に係るシャッター制御装置の読み出しモードを説明するためのタイミングチャートである。図４に示す「１．データ読出モード移行操作」終了後、防犯・通風モードＳＷ４ｆがオンされると、これを第４のトリガ信号４５として、マイクロコンピュータ３ａは、メモリ３ｄから登録されているＨ寸に関する物理量“００００  １０１１  １０１１  １０００”（二進数）を読み出して、順番に、操作パネル４に所定の数値データ信号４２を送信する。
【００５４】
まず、ランプ４ｇは、開始タイミング合わせのため、１単位時間毎に４回点滅する。続いて、ランプ４ｇは、データが「０」の場合は、２単位時間消灯し、データが「１」の場合は、２単位時間点灯することにより、順番に、Ｈ寸に関する物理量“００００  １０１１  １０１１  １０００”（二進数）を表示する。その後、ランプ４ｇは、終了タイミング確認のため、１単位時間毎に４回点滅する。
【実施例７】
【００５５】
実施例１〜６においては、実機の操作パネル（リモートコントローラを含む）を用いて、シャッター装置に関する物理量の登録又は読出を説明したが、操作パネル上に設置される一又は複数のスイッチを模擬する機能を備えたシミュレータを用いて、工場のライン上などで登録又は読出をすることができる。図６は、本発明の実施例７に係るシャッター駆動制御装置において、操作パネルのシミュレータと制御回路部の接続関係を説明する図である。
【００５６】
図６を参照すると、シミュレータ５は、数値データ信号を出力する数値入力ボタン５ａ、数値データ表示器５ｂ、登録用のトリガ信号を出力する登録ボタン５ｃ、読出用のトリガ信号を送信する読出ボタン５ｄを備えている。登録時、利用者は、登録ボタン５ｃをオンし、所定の数値入力ボタン５ａを操作して、制御回路部３に二進数化された所定の数値データ信号を入力させる。また、読出時、利用者は、読出ボタン５ｄをオンすると、制御回路部からは、登録済みの二進数化された数値データ信号が制御回路部３から出力されてシミュレータ５に入力され、数値データ表示器５ｂは物理量を示す数値データを表示する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、モータ等の駆動源を有するシャッター装置、自動シャッター装置、インテリジェンスな制御を行うシャッター装置に好適に利用される。
【符号の説明】
【００５８】
１  シャッター（ブラインドシャッター）
２  モータ（駆動源）
３  制御回路部（制御基板）
３ａ  マイクロコンピュータ
３ｂ  入力処理部
３ｃ  出力処理部
３ｄ  メモリ
３ｅ  モータ制御用出力処理部
４  操作パネル（操作部）
４ａ  あけるＳＷ
４ｂ  とまるＳＷ
４ｃ  しめるＳＷ
４ｄ  ブラインドひらくＳＷ
４ｅ  ブラインドとじるＳＷ
４ｆ  防犯・通風モードＳＷ
４ｇ  動作中ランプ
４ｈ  防犯モードランプ
５  シミュレータ
５ａ  数値入力ボタン（数値入力スイッチ）
５ｂ  数値データ表示器
５ｃ  登録ボタン（登録スイッチ）
５ｄ  読出ボタン（読出スイッチ）
３１  通常モード（開閉手段）
３２  登録モード（登録手段）
３３  読出モード（読出手段）
４１  第１のトリガ信号（登録モード移行用）
４２  数値データ信号
４３  第２のトリガ信号（分割データ用）
４４  第３のトリガ信号（読出モード移行用）
４５  第４のトリガ信号（読出した数値データ信号出力開始用）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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