(57)【要約】【課題】安定した揺動トルクを有し、しかも、長期にわたって球頭部とハウジングとの間のがたつきの発生を防止することができるボールジョイントを提供すること。【解決手段】  樹脂シート１７は、樹脂部分７０と金属部材４３と一体に備えた複合構造を有している。樹脂シート１７の内周面１７Ａおよび外周面１７Ｂは、樹脂インサート成形により金属部材４３に形成された樹脂部分７０で構成されている。各弾性金属板片６２は、樹脂シート１７の外周面１７Ｂの下端から下方へ突出している。金属部材４３の非拘束状態では、円筒６０と各弾性金属板片６２とは角度α２をなす。ハウジング１６内への収容状態（図（ｂ）参照）では、円筒６０と各弾性金属板片６２との間の角度はα１（α１＜α２）となり、各弾性金属板片６２が開口部４６に向けて樹脂シート１７全体を弾力付勢する。【選択図】図５
2010121720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球頭部およびスタッド軸を有するボールスタッドと、
前記球頭部の表面を覆う樹脂シートと、
前記球頭部および前記樹脂シートを収容し、前記球頭部を前記樹脂シートに対して摺動可能に支持するカップ状のハウジングとを備えたボールジョイントであって、
前記樹脂シートは、前記球頭部の表面と対向する内面、および前記ハウジングの内周面と対向する外周面が樹脂で形成され、前記樹脂の前記外周面の下端から下方へ突出する複数枚の弾性金属板片を有する複合構造をしており、
前記各弾性金属板片は、前記ハウジングの内底面と接し、前記樹脂シート全体を前記ハウジングの開口方向に弾力付勢していることを特徴とする、ボールジョイント。
【請求項２】
前記樹脂シートが、展開状に形成された複数枚のばね板片を含むばね鋼板を円筒状に曲げた後、前記ばね板片のみが露出するように樹脂インサート成形されたことを特徴とする、請求項１に記載のボールジョイント。
【請求項３】
前記ばね板片を前記ハウジングの前記内底面に沿わせるための曲げ加工と、前記ハウジング開口部のかしめ加工とが同時に行われて形成されたことを特徴とする、請求項２に記載のボールジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボールジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールジョイントは、カップ状のハウジング内にボールスタッドの球頭部が収容された構成を有している。ボールスタッドは、球頭部を支点として揺動可能にハウジングに支持されている。ハウジングと球頭部との間には、樹脂シートが介在しており、ボールスタッドの揺動の際には、球頭部が樹脂シートに対して摺動する。たとえば、ステアリング装置のインナーボールジョイントは、樹脂シートおよび球頭部をハウジング内に収容した状態で、ハウジングの開口部を小径にかしめ変形させるかしめ加工により、ハウジングからの球頭部の抜け止めが図られるとともに、ボールジョイントの内部に予圧が付与される。かしめ加工後の加工精度が低いと、樹脂シートと球頭部との間における面圧のばらつきが大きくなり、そのため、ボールスタッドのトルクが安定しないという問題が生じる。
【０００３】
そこで、かしめ加工後の加工精度が低い場合であっても、樹脂シートと球頭部との間の面圧がほぼ均一になるように、樹脂シートに工夫を施すことが提案されている。かかる面圧の均一化に関する先行技術として、たとえば、特許文献１および２で提案されている構成を挙げることができる。
特許文献１では、樹脂シートを、相対的に硬い樹脂からなるカップ状の第１シートと、相対的に柔らかい樹脂からなる平坦な第２シートとの２つ割構造にした構成が提案されている。
【０００４】
特許文献２では、樹脂シートとハウジングの内底面との間にコイルばねを介装し、このコイルばねにより、樹脂シートの底面を、開口部に向けて（軸方向に沿って）弾性的に押圧させる構成が提案されている。
【特許文献１】特公平６−８６４５号公報
【特許文献２】特開平１０−２５２７３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１で提案されている構成では、ボールジョイントの長期間の使用により、相対的に柔らかい第１シートにクリープ変形が生じ、この部分が劣化して異常磨耗する。その結果、球頭部とハウジングとの間にがたつきが発生するおそれがある。
一方、特許文献２で提案されている構成では、コイルばねと球頭部とに挟まれた樹脂シートの底部に、コイルばねからの押圧力が集中する。このため、樹脂シートの底部だけにクリープ変形が生じ、底部だけが劣化して異常磨耗する。その結果、球頭部とハウジングとの間にがたつきが発生するおそれがある。
【０００６】
すなわち、特許文献１および２のいずれの構成であっても、ボールジョイントの長期の使用後に、球頭部とハウジングとの間にがたつきが生じるおそれがある。
そこで、本発明の目的は、安定した揺動トルクを有し、しかも、長期にわたって球頭部とハウジングとの間のがたつきの発生を防止することができるボールジョイントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための請求項１記載の発明は、球頭部（２３）およびスタッド軸（２４）を有するボールスタッド（１８）と、前記球頭部の表面を覆う樹脂シート（１７）と、前記球頭部および前記樹脂シートを収容し、前記球頭部を前記樹脂シートに対して摺動可能に支持するカップ状のハウジング（１６）とを備えたボールジョイント（１２）であって、前記樹脂シートは、前記球頭部の表面と対向する内面（１７Ａ）、および前記ハウジングの内周面と対向する外周面（１７Ｂ）が樹脂（７０）で形成され、前記樹脂の前記外周面の下端から下方へ突出する複数枚の弾性金属板片（６２）を有する複合構造をしており、前記各弾性金属板片は、前記ハウジングの内底面（４９）と接し、前記樹脂シート全体を前記ハウジングの開口方向に弾力付勢していることを特徴とする、ボールジョイントである。
【０００８】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、この項において同じ。
この構成によれば、ハウジングと球頭部との間に介在される樹脂シートが、複数枚の弾性金属板片を有している。この弾性金属板片がハウジングの内底面と接して、樹脂シート全体をハウジングの開口方向に弾力付勢しているので、樹脂シート全体が球頭部に押し付けられる。
【０００９】
また、樹脂シート全体がハウジングの開口方向に弾力付勢されるので、樹脂シートと球頭部との間における面圧にほとんどばらつきがない。このため、ボールスタッドの揺動トルクが安定する。しかも、弾性金属板片からの押圧力が樹脂シート全体に分散するので、樹脂シートに大きな力が局所的に集中せず、これにより、樹脂シートの磨耗を抑制することもできる。
【００１０】
さらに、樹脂シートが磨耗した場合であっても、樹脂シートが球頭部に押し付けられているので、球頭部とハウジングとの間にがたつきが発生しない。
前記樹脂シートが、展開状に形成された複数枚のばね板片（６６）を含むばね鋼板（６４）を円筒状に曲げた後、前記ばね板片のみが露出するように樹脂インサート成形されたものであることが好ましい（請求項２）。この構成によれば、弾性金属板片と一体の複合構造の樹脂シートを、比較的簡単に形成することができる。
【００１１】
前記ばね板片を前記ハウジングの前記内底面に沿わせるための曲げ加工と、前記ハウジング開口部のかしめ加工とが同時に行われて形成されていることが好ましい（請求項３）。この構成によれば、工程数を削減することができる。
前記複数枚の弾性金属板片が、球頭部の周囲を取り囲む金属製の円筒（６０）の一端部（６０ａ）から延設されていてもよい。この構成によれば、円筒が球頭部の周囲を取り囲んでいるので、弾性金属板片による押圧力は、球頭部の外表面を覆う樹脂シート全体に均一に分散する。このため、樹脂シートと球頭部との間における面圧のばらつきをより効果的に抑制することができる。そして、弾性金属板片による押圧力が樹脂シート全体に均一に分散しているので、樹脂シートに大きな力が局所的に集中しない。これにより、樹脂シートの磨耗を、より効果的に抑制することができる。
【００１２】
さらにまた、円筒が金属製であるので、軸方向の剛性が良い。それに加え、この円筒がばね片によってハウジングの開放側端部に向けて弾性的に押圧されるので、ボールジョイントの軸方向の剛性が一段と良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかるボールジョイント（インナーボールジョイント）１２が搭載されたステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。ステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、転舵輪(図示せず)を転舵する転舵機構としてのラックアンドピニオン機構３とを備えている。
【００１４】
ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト４および中間軸５を介して、ラックアンドピニオン機構３に連結されている。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト４および中間軸５を介してラックアンドピニオン機構３に伝達される。
ラックアンドピニオン機構３は、ピニオン軸６およびラック軸７を備えている。ピニオン軸６は、中間軸５に連結された軸部８と、この軸部８の先端に連結されたピニオン９とを含む。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト４および中間軸５を介してピニオン軸６に伝達される。
【００１５】
ラック軸７は、車両の左右方向に沿って延びている。ラック軸７には、ラック１０が形成されている。ピニオン９およびラック１０は、互いに噛み合わされている。ピニオン軸６の回転は、ラック１０およびピニオン９により、ラック軸７の軸方向移動に変換される。
ラック軸７は筒状のラックハウジング１１に挿通されている。ラック軸７の両端部は、それぞれラックハウジング１１から突出している。ラック軸７の各端部（いわゆるラックエンド）には、インナーボールジョイント１２を介して、タイロッド１４の一端が連結されている。また、タイロッド１４の他端（いわゆるタイロッドエンド）には、アウターボールジョイント（タイロッドエンド用ボールジョイント）１３が設けられている。このアウターボールジョイント１３は、ナックルアーム４１（図２参照）を介して転舵輪に連結されている。
【００１６】
また、ラックハウジング１１の各端部には、筒状のラックブーツ１５が配置されている。各ラックブーツ１５の一端は、ラックハウジング１１の端部に外嵌されており、当該端部に固定されている。また、各ラックブーツ１５の他端は、タイロッド１４に外嵌されており、当該タイロッド１４に固定されている。ラックハウジング１１の端部およびインナーボールジョイント１２は、対応するラックブーツ１５により覆われている。このラックブーツ１５によって、水や埃などの異物が、ラックハウジング１１内やインナーボールジョイント１２内に進入することが防止されている。
【００１７】
操舵操作（回転操作）では、前述したように、ステアリングホイール２の回転がステアリングシャフト４および中間軸５によってピニオン軸６に伝達され、ピニオン９の回転がラック１０を通じてラック軸７の軸方向移動に変換される。そのときのラック軸７の軸方向移動は、インナーボールジョイント１２を介してタイロッド１４に伝えられ、さらに、タイロッド１４の動きがアウターボールジョイント１３を介してナックルアーム４１（図２参照）へと伝えられる。
【００１８】
図２は、インナーボールジョイント１２およびアウターボールジョイント１３を含むステアリング装置１の一部の断面図である。
インナーボールジョイント１２は、ラック軸７（図１参照）の端部に連結されるカップ状のハウジング１６と、このハウジング１６内に収容されたカップ状の樹脂シート１７と、ハウジング１６および樹脂シート１７によって揺動可能に支持されたボールスタッド１８とを備えている。ハウジング１６の底部には、ハウジング１６をラック軸７の端部に連結するための連結部２０が設けられている。
【００１９】
ボールスタッド１８は、鋼等の金属製の部材であり、球面状の外表面を有する球頭部２３と、この球頭部２３から突出するスタッド軸２４とが一体的に形成されている。球頭部２３は、樹脂シート１７に覆われた状態でハウジング１６に収容されている。この樹脂シート１７は、後述するように、カップ状の金属部材４３を備えている。
スタッド軸２４は、ハウジング１６から突出している。このスタッド軸２４と、このスタッド軸２４に連結されるアウターボールジョイント１３に連結されたロッド２５とによって、タイロッド１４が構成されている。
【００２０】
スタッド軸２４の先端部（図２では右端部）には、雄ねじ部２６が形成されている。雄ねじ部２６は、ロッド２５に形成された雌ねじ孔２７に螺合されている。雄ねじ部２６が雌ねじ孔２７に螺合されることにより、ロッド２５がボールスタッド１８に同軸的に連結されている。
また、雄ねじ部２６にはロックナット２８が螺合されている。ボールスタッド１８およびロッド２５は、ロックナット２８によって互いに固定されている。また、雌ねじ孔２７に対する雄ねじ部２６のねじ込み量は、スタッド軸２４を回転させ調節し、ロックナット２８によって固定されている。雌ねじ孔２７に対する雄ねじ部２６のねじ込み量を調節することにより、転舵輪のトーイン角を調節することができる。
【００２１】
ボールスタッド１８は、球頭部２３を支点として、ハウジング１６に対して揺動可能となっている。したがって、ラック軸７（図１参照）の軸方向への動きは、軸方向へ直線的にタイロッド１４に伝達されるのではなく、インナーボールジョイント１２によって揺動する角度方向へ伝達される。
一方、アウターボールジョイント１３は、カップ状のハウジング２９と、このハウジング２９内に収容された樹脂シート３０と、ハウジング２９および樹脂シート３０によって揺動可能に支持されたボールスタッド３１とを備えている。
【００２２】
ハウジング２９は、樹脂シート３０がその内側に配置された円筒形状の本体３２と、この本体３２の一端（図２では下端）を塞ぐように当該一端に固定された閉鎖板３３とを含む。本体３２は、たとえばロッド２５の先端部に設けられている。
ハウジング２９の開放側端部、すなわち、本体３２の他端部（図２で示す上端部）には、その内面が半径方向内方に突出した突出部３８が形成されている。そのため、本体３２の他端部（図２では上端部）は、本体３２の他の部分に比べてその内径が小径にされている。
【００２３】
樹脂シート３０は、突出部３８と閉鎖板３３との間で保持されている。樹脂シート３０はカップ状をなしており、ハウジング２９内に収容された状態で、球頭部３９の外表面に沿う形状に変形している。
ボールスタッド３１は、鋼等の金属製の部材であり、球面状の外表面を有する球頭部３９と、この球頭部３９から突出するスタッド軸４０とが一体的に形成されている。球頭部３９は、樹脂シート３０に覆われた状態でハウジング２９に収容されている。樹脂シート３０と球頭部３９との間には、グリース等の潤滑剤が充填されている。スタッド軸４０は、ハウジング２９の本体３２から突出している。
【００２４】
球頭部３９は、樹脂シート３０に対して摺動可能となっている。また、ボールスタッド３１は、ハウジング２９の中心軸線まわりに回転可能となっている。アウターボールジョイント１３により、タイロッド１４の動きをその揺動する角度方向へ向けてナックルアーム４１に伝達する。
ハウジング２９およびボールスタッド３１には、筒状のカバー４２が取り付けられている。カバー４２の一端は、ハウジング２９の開放側端部に外嵌されて、この開放側端部に固定されている。また、カバー４２の他端は、ボールスタッド３１のスタッド軸４０に外嵌されて、このスタッド軸４０に固定されている。ハウジング２９の開放側端部およびスタッド軸４０の一部は、カバー４２によって覆われている。このカバー４２によって、水や埃などの異物が、アウターボールジョイント１３内に進入することが防止されている。
【００２５】
図３は、インナーボールジョイント１２の構成を示す断面図である。
ハウジング１６は、たとえば鋼などの金属製の部材を用いた一体成形品である。ハウジング１６は、厚肉の円板からなる底壁４４と、この底壁４４の周縁から立ち上る周壁４５とを有している。周壁４５は、中心軸線Ｃを中心とするほぼ円筒状に形成されている。周壁４５の先端部、すなわちハウジング１６の開放側端部１６ａには、スタッド軸２４が挿通する開口部４６が形成されている。底壁４４および周壁４５によって、球頭部２３、樹脂シート１７を収容するための収容空間４７が区画されている。
【００２６】
ハウジング１６の内面は、内周面４８および内底面４９を有している。具体的には、周壁４５は、円筒面をなす内周面４８を有している。底壁４４は、球頭部２３の外表面にほぼ沿う屈曲面をなす内底面４９を有している。この内底面４９は、平坦面をなす底面５０と、内周面４８および底面５０を接続するテーパ面５１とを備えている。テーパ面５１は、底面５０に近づくに従って小径になるように形成されている。内周面４８とテーパ面５１がなす角度はα１である（図５（ａ）参照）。この角度α１は、９０°以上１８０°未満の所定値（たとえば１３５°）である。
【００２７】
ハウジング１６の開放側端部１６ａには、先端に向かうに従って中心軸線Ｃに近づくように湾曲した湾曲部５２が形成されている。湾曲部５２は、周壁４５の他の部分に比べて小径にされており、その内面は、球頭部２３の外表面に沿う形状に湾曲した湾曲面５２Ａに形成されている。球頭部２３および樹脂シート１７をハウジング１６内に収容した状態で、ハウジング１６の開放側端部１６ａをかしめ変形させるかしめ加工により、この湾曲部５２が形成される。このハウジング１６のかしめ加工により、ハウジング１６からの球頭部２３の抜け止めが図られるとともに、インナーボールジョイント１２の内部に予圧が付与される。
【００２８】
樹脂シート１７は、金属部材４３と、カップ状の樹脂部分（樹脂）７０とを一体に備えた複合構造を有している。樹脂シート１７の内周面（内面）１７Ａおよび外周面１７Ｂは樹脂部分７０によって構成されている。この樹脂部分７０は、円筒部５５、底部５６および接続部５７を一体的に備えており、球頭部２３を摺動可能に支持している。円筒部５５の内周面は、球頭部２３の外表面と対向している。円筒部５５の外周面は、ハウジング１６の内周面と対向している。接続部５７は、底部５６に近づくに従って小径になっている。樹脂部分７０は、ハウジング１６内に収容された状態で、球頭部２３の外表面に沿う形状に変形している。樹脂部分７０の内面と球頭部２３の外表面との間には、グリース等の潤滑剤が介在している。
【００２９】
樹脂部分７０は、たとえば、ポリアセタール（ＰＯＭ）やＰＥＥＫなどの材料を用いて形成されている。または、ポリウレタンやポリエステルなどのゴム状の材料（エラストマー）を用いて形成されても良い。樹脂部分７０の底部５６には、中心軸線Ｃと同心の通孔５９が形成されている。この通孔５９には、グリースなどの潤滑剤が充填されている。
金属部材４３は、ハウジング１６内への収容状態で中心軸線Ｃを中心とする円筒状をなす円筒６０を備えている。円筒６０は、球頭部２３の側方を取り囲んでいる。円筒６０には、インサート成形（一体成形）により、樹脂部分７０が一体に形成されている。円筒６０の内周および外周の全域が、樹脂部分７０の円筒部５５によって覆われている。円筒６０の他端部６０ｂ（図３で示す上端部）は、樹脂部分７０の円筒部５５の先端（図３に示す上端）付近まで達している。すなわち、円筒６０は、樹脂部分７０の円筒部５５の内部を中心軸線Ｃに沿って挿通している。これにより、樹脂部分７０が金属部材４３に強固に固定されている。
【００３０】
金属部材４３は、円筒６０の全周にわたって設けられた複数枚（この実施形態ではたとえば８枚）の弾性金属板片６２を備えている。各弾性金属板片６２は、樹脂部分７０の外周面（樹脂シート１７の外周面１７Ｂ）の下端から下方へ突出して、円筒６０から離れるに従って内方に向かうように、すなわち中心軸線Ｃ側に近づくように傾斜している。各弾性金属板片６２は、接続部５７の外側を覆っている。
【００３１】
樹脂シート１７がハウジング１６内に収容された状態では、各弾性金属板片６２が樹脂シート１７の接続部５７および底部５６の外表面に接している。円筒６０と各弾性金属板片６２とは、内周面４８とテーパ面５１との間の角度と同じ角度α１をなしている。また、樹脂シート１７の収容状態では、各弾性金属板片６２がハウジング１６のテーパ面５１に接して、その反力により、円筒６０を開口部４６に向けて弾性的に押圧している（弾力付勢している）。
【００３２】
そして、円筒６０が球頭部２３の周囲を取り囲んでいるので、弾性金属板片６２による押圧力は、球頭部２３の外表面を覆う樹脂シート１７全体に均一に分散する。このため、樹脂シート１７と球頭部２３との間における面圧のばらつきをより効果的に抑制することができる。
図４は、樹脂シート１７の製造工程を示す図である。
【００３３】
まず、打ち抜きにより、図４（ａ）に示す展開状の長尺のばね鋼板６４が得られる。ばね鋼板６４は、長方形状をなすシート本体６５と、シート本体６５の長手方向の一辺から突出して設けられた複数枚（この実施形態ではたとえば８枚）のばね板片６６とを備えている。各ばね板片６６は、根元部の幅が大きくかつ先端部に向かうに従って幅が狭くなる略山型形状（台形形状）をなしている。
【００３４】
次いで、図４（ｂ）に示すように、ばね鋼板６４を円筒状に曲げ、ばね鋼板６４の長手方向の一端部６４ａおよび他端部６４ｂを溶接により接合する。これにより、金属部材４３の中間製造体であるばね鋼リング６７が得られる。このばね鋼リング６７におけるシート本体６５に相当する部分によって円筒６０が得られる。
次いで、図４（ｃ）に示すように、樹脂インサート成形によって、ばね鋼リング６７に樹脂シート１７が形成される。具体的には、ばね鋼リング６７を予め金型内に設置しておき、このばね鋼リング６７にばね板片６６のみが露出するように、樹脂を射出成形により充填される。これにより、樹脂部分７０が得られる。
【００３５】
その後、図４（ｄ）に示すように、各ばね板片６６が樹脂部分７０の接続部５７の下面に沿うように曲げ加工が施される。各ばね板片６６が塑性変形して、各弾性金属板片６２が形成される。樹脂シート１７の非拘束状態では、円筒６０と各弾性金属板片６２とは角度α２（図５（ａ）参照。α２＞α１）をなしている。
図５は、インナーボールジョイント１２の製造方法を示す模式的な断面図である。この製造方法は、嵌入工程（図５（ａ）参照）と、かしめ加工工程（図５（ｂ）参照）とを備えている。
【００３６】
嵌入工程では、開放側端部１６ａに開口部４６を有する有底円筒状のハウジング１６（の製造中間体）内に、樹脂シート１７および球頭部２３がこの順で嵌め入れられる。ハウジング１６内に収容された状態では、樹脂シート１７の中心軸線（円筒部５５の中心軸線）がハウジング１６の中心軸線Ｃ（図３参照）に合致する。
内周面４８とテーパ面５１とがなす角度がα１（α１＜α２）であるので、樹脂シート１７がハウジング１６内に嵌め入れられた状態（収容された状態）で、各弾性金属板片６２がハウジング１６のテーパ面５１と当接して弾性変形して、円筒６０と各弾性金属板片６２との間の角度はα１となる。したがって、樹脂シート１７のハウジング１６内への収容状態では、各弾性金属板片６２が開口部４６に向けて樹脂シート１７全体を弾力付勢する。
【００３７】
次いで、図５（ｂ）に示すように、ハウジング１６の開放側端部１６ａ（図５（ｂ）に示す上端部）にかしめ加工が施される。かしめ加工では、冷間プレス成形によって、円筒状のハウジング１６の開放側端部１６ａが小径にされる。このかしめ加工では、ハウジング１６の開放側端部１６ａが環状の金型６８のかしめ曲面６９に押圧される。かしめ曲面６９は、被加工材（ハウジング１６）側から離反する方向に向かうに従って小径になるように湾曲しており、予め定める曲率を有している。ハウジング１６の開放側端部１６ａの押圧により、ハウジング１６の開放側端部１６ａがかしめ曲面６９と同じ形状にかしめ変形される。
【００３８】
ハウジング１６の開放側端部１６ａのかしめ変形に伴って、各弾性金属板片６２が弾性変形した状態のまま、すなわち、樹脂シート１７が開口部４６に向けて弾性的に押圧された状態で、球頭部２３および樹脂シート１７のハウジング１６からの抜け止めが達成される。また、金属部材４３の円筒６０の他端部６０ｂが、中心軸線Ｃ（図３参照）側に向けて屈曲される。これにより、図３に示すインナーボールジョイント１２が得られる。
【００３９】
以上によりこの実施形態によれば、ハウジング１６と球頭部２３との間に介在される樹脂シート１７が、複数枚の弾性金属板片６２を有している。この弾性金属板片６２がハウジング１６のテーパ面５１と接して、樹脂シート１７全体をハウジング１６の開口部４６に向けて弾力付勢しているので、樹脂シート１７全体が球頭部２３に押し付けられる。
また、樹脂シート１７全体がハウジング１６の開口部４６に向けて弾力付勢されるので、樹脂シート１７と球頭部２３との間における面圧にほとんどばらつきがない。このため、ボールスタッド１８の揺動トルクが安定する。しかも、弾性金属板片６２からの押圧力が樹脂シート１７全体に分散するので、樹脂シート１７に大きな力が局所的に集中せず、これにより、樹脂シート１７の磨耗を抑制することもできる。
【００４０】
さらに、樹脂シート１７が磨耗した場合であっても、樹脂シート１７が球頭部２３に押し付けられているので、球頭部２３とハウジング１６との間にがたつきが発生しない。
さらにまた、円筒６０がばね鋼製であるので、中心軸線Ｃに沿う方向（軸方向）の剛性が良い。それに加え、この円筒６０が弾性金属板片６２によってハウジング１６の開口部４６に向けて弾性的に押圧されるので、インナーボールジョイント１２の中心軸線Ｃに沿う方向の剛性が一段と良い。
【００４１】
図６は、この発明の他の実施形態にかかるインナーボールジョイント１２の製造方法の嵌入工程を示す模式的な断面図である。この図６にかかる実施形態が、図１〜図５に示す実施形態と相違する点は、金属部材４３の各弾性金属板片６２を曲げ加工により事前に形成しておくのではなく、ハウジング１６内への嵌め入れの際に、複数枚のばね板片６６をハウジング１６のテーパ面５１に当接させることによって各弾性金属板片６２を形成する点にある。すなわち、ばね板片６６をハウジング１６のテーパ面５１に沿わせるための曲げ加工が、かしめ加工と同時に行われる点である。つまり、この実施形態では、図４（ｄ）の工程が樹脂シート１７に施されていない。これにより、インナーボールジョイント１２の製造のための工程数を削減させることができる。
【００４２】
以上、この発明の２つの実施形態について説明したが、この発明は、他の形態で実施することもできる。
たとえば、各弾性金属板片６２の先端部には、さらに内方に向けて屈曲された屈曲部が形成されていてもよい。この屈曲部は、ハウジング１６の底面５０と接触して、樹脂シート１７を、ハウジング１６の開口部４６に向けて弾力付勢する。
【００４３】
また、樹脂シート１７の接続部５７の下面に放射状の溝を形成し、ハウジング１６の内部への樹脂シート１７の収容状態で、各弾性金属板片６２をその溝に収容させてもよい。
さらに、図１〜図５の実施形態では、樹脂シート１７の形成の後に、各弾性金属板片６２（各ばね板片６６）の曲げ加工を行うものとして説明したが、樹脂シート１７の形成に先立って、各弾性金属板片６２（各ばね板片６６）の曲げ加工を行ってもよい。
【００４４】
さらにまた、前述の各実施形態では、インナーボールジョイント１２を例に挙げて説明したが、本発明を、アウターボールジョイント１３に適用することもできる。
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態にかかる製造方法によって製造されたボールジョイントが搭載されたステアリング装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】インナーボールジョイントおよびアウターボールジョイントを含むステアリング装置の一部の断面図である。
【図３】インナーボールジョイントの構成を示す断面図である。
【図４】樹脂シートの製造工程を示す図である。
【図５】インナーボールジョイントの製造方法を示す模式的な断面図である。
【図６】この発明の他の実施形態にかかるボールジョイントの製造方法の嵌入工程を示す模式的な断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１２…インナーボールジョイント（ボールジョイント）、１６…ハウジング、１７…樹脂シート、１７Ａ…内周面（内面）、１７Ｂ…外周面、１８…ボールスタッド、２３…球頭部、２４…スタッド軸、４９…内底面、６０…円筒、６２…弾性金属板片、６６…ばね板片、７０…樹脂部分（樹脂）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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