(57)【要約】【課題】  埋設物の埋設方向を判別することが可能な標柱、およびこの標柱から埋設方向等の情報を読み取って、埋設物の埋設ルートを表示画面上の地図等に表示する埋設物地図情報表示装置を提供する。【解決手段】  埋設物の上方に埋設される標柱本体６の表面には、埋設物の埋設方向と同じ方向に矢印１ａが表示されるとともに、標柱本体６の地上部１の内部において仕切り１ｂで仕切られた一方の空間には、長さ方向が埋設物の埋設方向と同じ方向となるように配置された棒磁石２が収納され、仕切り１ｂで仕切られた他方の空間には位置情報等を記憶したＩＣタグ３が収納される。これにより、経年劣化により標柱本体６の表面の矢印１ａが消えた場合でも、方位磁石などにより、埋設物の埋設方向を判別することができる。【選択図】  図１
2010121990.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
埋設物の上方に設けられ、一端がＮ極に他端がＳ極に帯磁され、長さ方向が前記埋設物の埋設方向と同じ方向となるように配置された棒状の磁石を内蔵したことを特徴とする標柱。
【請求項２】
埋設物の上方に設けられ、一端がＮ極に他端がＳ極に帯磁され、長さ方向が前記埋設物の埋設方向と同じ方向となるように配置された棒状の磁石と、少なくとも位置情報を記憶した記憶媒体とを内蔵したことを特徴とする標柱。
【請求項３】
埋設物の埋設ルートに沿った複数の地点のそれぞれに設けられた標柱に内蔵された棒状の磁石から前記複数の地点のそれぞれにおける埋設物の埋設方向の情報を得る埋設方向情報取得手段と、前記複数の地点のそれぞれの位置情報を得る位置情報取得手段と、前記埋設方向情報取得手段により得られた前記複数の地点のそれぞれにおける埋設物の埋設方向の情報および前記位置情報取得手段により得られた複数の地点のそれぞれの位置情報を記憶する埋設物情報記憶手段と、地図あるいは配置図面の情報を記憶した地図情報記憶手段と、前記地図情報記憶手段に記憶された地図あるいは配置図面の情報と、前記埋設物情報記憶手段に記憶された前記複数の地点のそれぞれの位置情報および前記複数の地点のそれぞれにおける埋設物の埋設方向の情報とに基づいて、前記地図あるいは配置図面上に、前記埋設物の埋設ルートを表示する手段とを備えたことを特徴とする埋設物地図情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーブル等の埋設物の埋設方向等を示す標柱、及びこの標柱から埋設物の埋設方向等の情報を読み取って、埋設物の埋設ルートを表示画面上の地図等に表示する埋設物地図情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
埋設物を示す標柱は、主に地下埋設ケーブルや配管等の埋設位置及び埋設方向を示すために、柱状物を地中に埋め込み、その柱状物の上部に記した矢印等の記号類により、埋設物の位置と方向を判別するものである。しかし、標柱本体が埋まって見つからない場合や上部に記した記号類が経年劣化等により消えた場合は埋設物の位置と方向を判別が出来なくなる。また、形状が小さいため、広い敷地に埋設した場合は、埋設物を示す標柱自体を発見し難い。あるいは、埋設物を掘り起こさないと埋設物の内容を把握する事が出来ない。
【０００３】
埋設物を示す標柱や杭にＩＣタグを内蔵することは既に考えられている（例えば、特許文献１参照）が、埋設物の位置の情報は緯度、経度のみで、埋設方向の情報は持っていなかった。
【０００４】
また、埋設物に関する情報をＩＣチップなどの記憶媒体に記憶し、埋設物の近傍に埋設するとともに、記憶媒体の位置を探知できるようにするため、記憶媒体の側に磁石などの位置手段を設けることも考えられている（例えば、特許文献２参照）が、この場合も埋設物の埋設方向の情報は得ることはできない。
【特許文献１】特開２００４−２５１８５９号公報
【特許文献２】特開平１０−３１７４１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、従来の埋設物を示す標柱では、ＩＣタグやＩＣチップなどの記憶媒体を内蔵しているものでも、埋設物の位置の情報は緯度、経度のみで、埋設物の埋設方向の情報は得ることはできない。また、この標柱の上部の表面に埋設方向を矢印などで表示していたとしても、経年劣化により表示していた矢印が消えて埋設方向が判別できなくなるという欠点があった。
【０００６】
本発明は、従来のこのような欠点を解決するために為されたもので、埋設物の埋設方向を判別することが可能な標柱を提供することを目的とする。
【０００７】
更に、本発明は、この標柱から埋設方向等の情報を読み取って、埋設物の埋設ルートを表示画面上の地図等に表示する埋設物地図情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る標柱は、埋設物の上方に設けられ、一端がＮ極に他端がＳ極に帯磁され、長さ方向が埋設物の埋設方向と同じ方向となるように配置された棒状の磁石を内蔵したことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る標柱は、上記棒状の磁石に加えて、少なくとも位置情報を記憶した記憶媒体を内蔵したものとすることもできる。
【００１０】
また、本発明に係る埋設物地図情報表示装置は、埋設物の埋設ルートに沿った複数の地点のそれぞれに設けられた標柱に内蔵された棒状の磁石から複数の地点のそれぞれにおける埋設物の埋設方向の情報を得る埋設方向情報取得手段と、複数の地点のそれぞれの位置情報を得る位置情報取得手段と、埋設方向情報取得手段により得られた複数の地点のそれぞれにおける埋設物の埋設方向の情報および位置情報取得手段により得られた複数の地点のそれぞれの位置情報を記憶する埋設物情報記憶手段と、地図あるいは配置図面の情報を記憶した地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段に記憶された地図あるいは配置図面の情報と、埋設物情報記憶手段に記憶された複数の地点のそれぞれの位置情報および複数の地点のそれぞれにおける埋設物の埋設方向の情報とに基づいて、地図あるいは配置図面上に、埋設物の埋設ルートを表示する手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る標柱によれば、埋設物の埋設方向を判別することができる。
【００１２】
また、本発明に係る埋設物地図情報表示装置によれば、標柱から埋設方向等の情報を読み取って、埋設物の埋設ルートを表示画面上の地図等に表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の図において、同符号は同一部分または対応部分を示す。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る標柱の概略構成を示す斜視図、同図（ｂ）は、標柱の地上部の内部の構成を示す平面図である。また、図２は、標柱を埋設する位置を説明するための図である。
【００１５】
図１に示すように、標柱本体６は、扁平な円筒状の地上部１と、先端が尖った地中部４とから構成され、図２に示すように、ケーブルや配管等の線状の埋設物７の上方の地表面５の所定位置に埋設される。
【００１６】
図１に示すように、標柱本体６の地上部１は、蓋部と底部とを有する扁平な円筒状の容器からなり、蓋部の表面には、埋設物７の埋設方向を示す矢印１ａが表示される。この矢印１ａは、その方向が、埋設物７の埋設方向と同じ方向となるように表示される。そして、地上部１の内部の中央には磁気的に遮蔽を行うための仕切り１ｂを設け、この仕切り１ｂで仕切られた一方の空間には棒磁石２を、また他方の空間にはＩＣタグ３を収納する。一方の空間に収納された棒磁石２は、磁力の強力なネオジウム等を材料とし、一端がＮ極に他端がＳ極に帯磁された例えば１ｃｍ程度の長さの棒状の磁石で、その長さ方向が埋設物７の埋設方向と同じ方向となるように配置される。他方の空間に収納されたＩＣタグ３は、仕切り１ｂにより棒磁石２と磁気的に遮蔽されており、外部から非接触で読み書き可能な記憶媒体で、埋設物７に関する位置情報例えば標柱本体６の埋設されている経度と緯度、埋設物７が例えばケーブルである場合にはケーブルの種類、埋設本数、ケーブルを特定するためのＩＤ番号、そのケーブルの出所と行先等を示す情報を記憶する。なお、このＩＣタグ３に情報を記憶させるには、ＩＣタグ３を標柱本体６の地上部１に収納する前に予めリーダーライター等により情報を書き込んで記憶させておいてもよいし、ＩＣタグ３を標柱本体６の地上部１に収納して標柱本体６を所定位置に埋設した後に、リーダーライター等により書き込んで記憶させることとしてもよい。特に位置情報については、ＩＣタグ３を標柱本体６の地上部１に収納して標柱本体６を所定位置に埋設した後に、ＧＰＳ機能を有するリーダーライターを標柱本体６の位置に置き、その位置の経度と緯度の情報を得て、この位置情報をリーダーライターからＩＣタグ３に書き込み記憶させることにより、標柱本体６のある位置の正確な経度と緯度の情報を記憶させることができる。
【００１７】
また、標柱本体６の地中部４は、一端が地上部１の底部１ｂに取付けられ、他端が尖った円柱からなり、周囲には回り止めのフィン４ａを複数個（例えば４個）備えており、地面に刺した場合に回転しないようになっている。
【００１８】
なお、この標柱本体６を埋設するには、地上部１の蓋部の表面が地表面とほぼ同一の面になるように埋め込む。
【００１９】
次に、図３を参照して、この標柱から、埋設物の埋設位置および埋設方向等の情報を読み取って判別する方法について説明する。
【００２０】
図３に示すように、標柱本体６の表面（すなわち標柱本体６の地上部１の蓋部の表面）に表示された矢印１ａの方向がケーブル等の埋設物７の埋設方向と同じ方向となっているので、通常は表示された矢印１ａの方向を見てケーブル等の埋設物７の埋設方向を判断することができる。しかし、標柱本体６が地面等に埋もれて目視では見つからない場合、あるいは矢印１ｃの表示が経年劣化等により判別できなくなっても、方位磁石８を標柱本体６に近づけることにより、方位磁石８が、標柱本体６に内蔵された棒磁石２と同じ方向を指し示すので、埋設物７の埋設方向を判別することができる。
【００２１】
また、磁気を感知する機能（電子コンパス）を組み込んだリーダーライター９を近づけることで、標柱本体６に内蔵された棒磁石２から埋設方向の情報を得て、この埋設方向の情報を図３に示すように地図データ表示部１０に表示するとともに、ＩＣタグ３に記憶された埋設物７の位置情報等の情報を読み取って、文字データ表示部１１に表示することができる。
【００２２】
以上説明したように、本実施形態によれば、埋設した標柱本体６が地面に埋もれて見つからない場合、あるいは表面の矢印等が消えた場合でも、方位磁石８を近づける事で簡易にケーブル等の埋設物７の埋設方向を判別することが可能である。
【００２３】
また、標柱本体６に内蔵したＩＣタグ３にケーブル等の埋設物７の位置情報およびその他の情報（ケーブルの種類、本数、出所、行先等）を予め書き込んでおく、あるいは埋め込んだ後で書き込んでおくことにより、リーダーライター９により、ＩＣタグ３の情報を読み取って、ケーブル等の埋設物７の情報を文字データ表示部１１に表示することができるので、掘削しなくてもケーブル等の情報を把握することが可能である。さらに、リーダーライター９に内蔵された磁気を感知する機能によって棒磁石２から得られた埋設方向の情報を地図データ表示部１０に表示することも可能である。
【００２４】
なお、上述の説明では、標柱本体６に棒磁石２とＩＣタグ３とを内蔵する構成としたが、標柱本体６に棒磁石２だけを内蔵する構成としても、方位磁石８を近づけることで、従来は判別することができなかったケーブル等の埋設物７の埋設方向を、簡易に判別することができる。
【００２５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、ＧＰＳ機能と磁気を感知する機能を組み込んだリーダーライターにおいて、上述の第１の実施形態の棒磁石とＩＣタグとを内蔵した標柱本体からケーブル等の埋設物の位置情報と埋設方向の情報を得て、地図データ表示部の地図あるいは配置図面上に、ケーブルの埋設ルート等を自動的に表示するように構成し、埋設物地図情報表示装置として機能させるようにしたものである。
【００２６】
図４は、この第２の実施形態のリーダーライターの概略構成を示すブロック図である。同図に示すように、このリーダーライター９は、地図データ表示部１０、文字データ表示部１１、ＧＰＳ受信部１２、制御部（ＣＰＵ）１３、地図データベース１４、操作部１５、磁気感知部（電子コンパス）１６、ＩＣタグ情報送受信部１７、および埋設物情報一時記憶部１８で構成されている。
【００２７】
次に、この実施形態の動作について説明する。
【００２８】
埋設物としてケーブルが埋設されている場合、このケーブルの埋設ルートに沿って、複数の地点Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・のそれぞれに、上述の第１の実施形態の棒磁石とＩＣタグとを内蔵した標柱本体６が埋設されている。
【００２９】
まず、地点Ａにおいて、リーダーライター９の操作部１５を操作することにより、地図データ表示部１０における地図上へのケーブルの埋設ルートの自動表示の動作が開始され、制御部１３の制御の下に、以下の動作が行われる。ＧＰＳ受信部１２により地点Ａの位置情報（経度と緯度）を得て、地点Ａの近辺の地図情報を地図データベース１４から読み出し、この地図を地図データ表示部１０に表示する（なお、この場合、地点Ａの位置情報（経度と緯度）を得るには、ＧＰＳ受信部１２によらず、ＩＣタグ情報送受信部１７により地点Ａの標柱本体６に内蔵されたＩＣタグ３から得ることとしてもよい）。そして、ＩＣタグ情報送受信部１７により、地点Ａの標柱本体６に内蔵されたＩＣタグ３から、埋設物７であるケーブルの位置情報（経度と緯度）およびその他の情報（例えば、ケーブルの種類、本数、出所、行先等）を得て、これらの情報を文字データ表示部１１に表示するとともに、位置情報（経度Ｘａと緯度Ｙａ）については、埋設物情報一時記憶部１８に供給する。また、磁気感知部１６により、地点Ａの標柱本体６に内蔵された棒磁石２から、地点Ａにおける埋設物７であるケーブルの埋設方向Ｚａの情報を得て、この情報を埋設物情報一時記憶部１８に供給する。埋設物情報一時記憶部１８においては、図５に示すように、各地点における埋設物の位置情報（経度と緯度）と埋設方向とを記憶するテーブルを有しており、供給された地点Ａにおける埋設物の位置情報（経度Ｘａと緯度Ｙａ）と埋設方向Ｚａの情報をこのテーブルに書き込み記憶する。
【００３０】
そして、制御部１３は、埋設物情報一時記憶部１８のテーブルに記憶された地点Ａにおける埋設物の位置情報（経度Ｘａと緯度Ｙａ）と埋設方向Ｚａの情報を読み出して、地図データ表示部１０における地図上の地点Ａに対応する位置に地点Ａの標柱のマークを表示し、またその位置の埋設方向の情報に基づいて、地図上に、地点Ａおよびその近傍のケーブルの埋設ルート１９を、部分的に表示する。
【００３１】
次に、リーダーライター９を移動させ、地点Ｂに来たとき、リーダーライター９の操作部１５を操作することにより、地点Ａの場合と同様に、ＩＣタグ情報送受信部１７により、地点Ｂの標柱本体６に内蔵されたＩＣタグ３から、埋設物７であるケーブルの位置情報（経度と緯度）およびその他の情報（例えば、ケーブルの種類、本数、出所、行先等）を得て、これらの情報を文字データ表示部１１に表示するとともに、位置情報（経度Ｘｂと緯度Ｙｂ）については、埋設物情報一時記憶部１８のテーブルに書き込み記憶する。また、磁気感知部１６により、地点Ｂの標柱本体６に内蔵された棒磁石２から、地点Ｂにおけるケーブルの埋設方向Ｚｂの情報を得て、この情報を埋設物情報一時記憶部１８のテーブルに書き込み記憶する。
【００３２】
その後、制御部１３は、埋設物情報一時記憶部１８のテーブルに記憶された地点Ａ，Ｂにおける埋設物の位置情報（経度Ｘａと緯度Ｙａ、経度Ｘｂと緯度Ｙｂ）を読み出して、地図データ表示部１０における地図上の地点Ａ，Ｂに対応する位置に地点Ａ，Ｂの標柱のマークを表示する。なお、このとき、地図データ表示部１０に表示した地図からはみだして地点Ｂの標柱のマークが表示できない場合は、地点Ａ，Ｂの両方の標柱のマークが表示できるような地図を地図データベース１４から新たに読み出して地図データ表示部１０に表示し、この地図上の地点Ａ、Ｂに対応する位置に地点Ａ，Ｂの標柱のマークを表示すればよい。そして、テーブルに記憶された地点Ａ，Ｂの位置情報および埋設方向の情報に基づいて、地点Ａ，Ｂの間およびその近傍のケーブルの埋設ルートを判別して、このケーブルの埋設ルート１９を地図データ表示部１０に表示された地図上に表示する。
【００３３】
以下、同様にして、リーダーライター９を地点Ｃ，Ｄ，…と移動させた場合も、各地点の標柱本体６に内蔵されたＩＣタグ３と棒磁石２から、各地点の位置情報と埋設方向の情報を得て、埋設物情報一時記憶部１８のテーブルに書き込み、これらの情報に基づいて、各地点間およびその近傍のケーブルの埋設ルートを判別して、この埋設ルート１９を地図データ表示部１０における地図上に表示することができる。この表示例を、図６に示す。
【００３４】
なお、地図データ表示部１０における地図上には、ケーブルの埋設ルート１９だけではなく、ＩＣタグ３から得られたケーブルに関するその他の情報例えばケーブルの種類や本数等もあわせて表示するようにしてもよい。
【００３５】
以上説明したように、この第２の実施形態によれば、ＧＰＳ機能と磁気を感知する機能を組み込んだリーダーライターにより、上述の第１の実施形態の棒磁石とＩＣタグとを内蔵した標柱本体からケーブル等の埋設物の位置情報と埋設方向の情報を得て、地図データ表示部の地図あるいは配置図面上に、ケーブルの正確な埋設位置や種類を表示することができ、次回工事に役立てることが可能である。
【００３６】
なお、上述の説明では、複数の地点Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・のそれぞれの位置情報を、それぞれの地点の標柱本体に内蔵されたＩＣタグから得ているが、標柱本体にＩＣタグが内蔵されておらず、棒磁石のみが内蔵されている場合は、それぞれの地点において、リーダーライター９は、埋設方向の情報のみを標柱本体の棒磁石から得ることとし、位置情報についてはリーダーライター９に組み込まれているＧＰＳ機能により得ることとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る標柱の概略構成を示す図で、（ａ）はその概観を示す斜視図、（ｂ）はその主要部の内部の構成を示す平面図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る標柱を埋設する位置を説明するための斜視図。
【図３】本発明の第１の実施形態における埋設位置および埋設方向を判別する方法を説明するための図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るリーダーライターの概略構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第２の実施形態における各地点の埋設物の位置情報および埋設方向を記憶するテーブルの例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるケーブルの埋設ルートの表示例を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１…地上部
１ａ…矢印
１ｂ…仕切り
２…棒磁石
３…ＩＣタグ
４…地上部
４ａ…フィン
５…地表面
６…標柱本体
７…埋設物
８…方位磁石
９…リーダーライター
１０…地図データ表示部
１１…文字データ表示部
１２…ＧＰＳ受信部
１３…制御部（ＣＰＵ）
１４…地図データベース
１５…操作部
１６…磁気感知部（電子コンパス）
１７…ＩＣタグ情報送受信部
１８…埋設物情報一時記憶部
１９…ケーブルの埋設ルート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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