(57)【要約】【課題】  クリーニング対象物である転写ベルトに対して、クリーニング手段を、対向ローラを中心に回転させることによって、クリーニング手段のクリーニングブレードに詰まった異物除去ができて、転写ベルト逆転と同じ効果を得ることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  少なくとも１つの像担持体とニップ部で接触して配設され、少なくとも２つの支持ローラに張架された転写ベルトと、該転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備えた画像形成装置において、クリーニング手段８は、前記支持ローラの１つと対向して配置され、転写ベルト（７）の回転停止時にクリーニング手段を、該対向ローラ（１０）を中心に回転する機構を有する。【選択図】      図４
2010117449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの像担持体とニップ部で接触して配設され、少なくとも２つの支持ローラに張架された転写ベルトと、該転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備えた画像形成装置において、
前記クリーニング手段は、前記支持ローラの１つと対向して配置され、
前記転写ベルトの回転停止時に前記クリーニング手段を、該対向ローラを中心に回転する機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、クリーニング手段を回転する機構は、対向ローラの回転中心に枢支されたクリーニング手段を作像時の位置から転写ベルトの回転停止時の位置まで回転させる作動部材と、前記クリーニング手段の回転量を一定にする回転量規制機構とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、クリーニング手段を回転する機構は、さらにクリーニング手段を作像時の位置に保持する付勢部材を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の画像形成装置において、回転量規制機構は、転写ベルトユニットの側板に形成されてクリーニング手段の回転を案内する案内溝と、前記クリーニング手段のケーシングの側壁に設けられて前記案内溝に移動可能に係合するボスと、前記対向ローラの回転中心に基端が枢支され、先端が転写ベルトユニットの側板に設けた目盛を臨む前記案内溝上に位置して、該ボスの案内溝の移動量を規制することによりクリーニング手段の回転量を調整する調整アームとを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、クリーニング手段の回転方向は、作像時における対向ローラの回転方向と同一方向であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、クリーニング手段は、回転時に転写ベルトが変位しない機構を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像形成装置において、転写ベルトが変位しない機構は、対向ローラの回転中心に枢支されたカム状部材と、ブレーキ片と、該ブレーキ片付勢部材とを有し、前記ブレーキ片付勢部材は、作像時にブレーキ片をカム状部材がクリーニング手段に当接するように付勢し、転写ベルトの回転停止時にブレーキ片をクリーニング手段の回転によってカム状部材が同一方向に回転するのに伴い転写ベルトを押圧し転写ベルトの回転を阻止するように付勢することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、転写ベルトが、直接転写（紙転写）ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、転写ベルトが、中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複写機、プリンター、ＦＡＸなどの画像形成装置に係り、詳しくは少なくとも１つの像担持体とニップ部で接触して配設され、少なくとも２つの支持ローラに張架された中間転写ベルトなど転写ベルトと、該転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来における中間転写型の画像形成装置としては、例えば本出願人の提案に係る特許文献１に開示されているように、静電潜像に応じたトナー像が形成される像担持体としての感光体ドラムと、この感光体ドラム上のトナー像が中間的に転写される中間転写ベルトと、この中間転写ベルトに対して感光体ドラム上のトナー像を転写させる１次転写装置と、中間転写ベルト上に転写されたトナー像を記録媒体に一括して２次転写させる２次転写装置とを備えたものが知られている。
【０００３】
この中間転写ベルトは多層構造となっており、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦシート、ポリイミド系樹脂でつくり、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被ってなる。像担持体に形成されるトナー像は中間転写ベルトに１次転写された後、記録媒体上に２次転写されカラー画像が形成される。２次転写後、中間転写ベルトに残留したトナー像はクリーニング手段によってクリーニングされる。
【０００４】
前記クリーニング手段としては、クリーニングブレードで物理的にトナーを掻き落す方法や、ブラシローラを用いて静電的に残留トナーを除去する方法等が知られている。クリーニング手段としてクリーニングブレードを使用する場合は、クリーニングブレードに紙粉等の異物が詰まってクリーニング性能を低下させるばかりか、クリーニング対象物表面の傷の原因になる。
【０００５】
クリーニングブレードで物理的にトナーを掻き落す方法においては、クリーニングブレードを接離させる機構が多く提案されている（特許文献２〜４）。すなわち、特許文献２では、中間転写ベルトの回転停止時におけるクリーニングブレードの離間と中間転写ベルトの逆転を併用する機構、特許文献３では、クリーニング手段ごと離間させる機構、特許文献４では、クリーニングブレード接離時の衝撃防止機構、が提案されている。しかし、前記のようなクリーニング手段を離間させる機構では、接離時の衝撃のみならず、トナー落ち、トナー飛散が発生する他、離間時のブレード痕跡がスジ画像になって発生するなど課題も多い。
【０００６】
そこで、クリーニングブレードを接触状態のまま、クリーニング対象物である転写ベルトを停止後に微小量逆転させ、クリーニングブレードに挟まった異物を除去する方法も多く用いられている。しかし、上記方法では、逆転量の制御としてタイマーを用いてモータの逆転時間を管理する方法のため、制御タイミングバラつきや、転写ベルトのトルクバラつきによって、逆転量にバラつきを生じる。
【０００７】
また、転写ベルトは少なくとも１つの感光体ドラムに接触して配設されているため、逆転量や逆転時間が転写ベルトと感光体ドラムで異なった場合、速度差によって転写ベルトや感光体ドラムの傷が発生する原因となる。また、転写ベルトと感光体ドラムの駆動源が別であるとき、駆動源の仕様や転写ベルトと感光体ドラムの駆動トルク差によって、逆転量や逆転時間を完全に一致させることが難しい。
【特許文献１】特開平５−３２３７０４号公報
【特許文献２】特開平８−６３０７１号公報
【特許文献３】特開平１１−２９５９９９号公報
【特許文献４】特開平１１−３５２７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題を解決し、クリーニング対象物である転写ベルトに対して、クリーニング手段を、対向ローラを中心に回転させることによって、クリーニング手段のクリーニングブレードに詰まった異物除去ができて、転写ベルト逆転と同じ効果を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、少なくとも１つの像担持体とニップ部で接触して配設され、少なくとも２つの支持ローラに張架された転写ベルトと、該転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備えた画像形成装置において、前記クリーニング手段は、前記支持ローラの１つと対向して配置され、前記転写ベルトの回転停止時に前記クリーニング手段を、該対向ローラを中心に回転する機構を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、クリーニング手段を回転する機構は、対向ローラの回転中心に枢支されたクリーニング手段を作像時の位置から転写ベルトの回転停止時の位置まで回転させる作動部材と、前記クリーニング手段の回転量を一定にする回転量規制機構とを有することを特徴とする。請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、クリーニング手段を回転する機構は、さらにクリーニング手段を作像時の位置に保持する付勢部材を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、回転量規制機構は、転写ベルトユニットの側板に形成されてクリーニング手段の回転を案内する案内溝と、前記クリーニング手段のケーシングの側壁に設けられて前記案内溝に移動可能に係合するボスと、前記対向ローラの回転中心に基端が枢支され、先端が転写ベルトユニットの側板に設けた目盛を臨む前記案内溝上に位置して、該ボスの案内溝の移動量を規制することによりクリーニング手段の回転量を調整する調整アームとを有することを特徴とする。請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置において、クリーニング手段の回転方向は、作像時における対向ローラの回転方向と同一方向であることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置において、クリーニング手段は、回転時に転写ベルトが変位しない機構を有することを特徴とする。請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、転写ベルトが変位しない機構は、対向ローラの回転中心に枢支されたカム状部材と、ブレーキ片と、該ブレーキ片付勢部材とを有し、前記ブレーキ片付勢部材は、作像時にブレーキ片をカム状部材がクリーニング手段に当接するように付勢し、転写ベルトの回転停止時にブレーキ片をクリーニング手段の回転によってカム状部材が同一方向に回転するのに伴い転写ベルトを押圧し転写ベルトの回転を阻止するように付勢することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、転写ベルトが、直接転写（紙転写）ベルトであることを特徴とする。請求項９に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置において、転写ベルトが、中間転写ベルトであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明は、前記のようであって、請求項１に記載の発明によれば、少なくとも１つの像担持体とニップ部で接触して配設され、少なくとも２つの支持ローラに張架された転写ベルトと、該転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング手段とを備えた画像形成装置において、前記クリーニング手段は、前記支持ローラの１つと対向して配置され、前記転写ベルトの回転停止時に前記クリーニング手段を、該対向ローラを中心に回転する機構を有するので、転写ベルトの回転停止時（非作像時）にクリーニング手段を、対向ローラを中心に回転させることにより、クリーニング手段のクリーニングブレードに詰まった異物除去ができて、転写ベルトを逆転させるのと同じ効果を得ることができる。しかも、従来のようにタイマーを用いる必要もないため、制御タイミングバラつきや、転写ベルトのトルクバラつきによって、逆転量にバラつきを生じることも皆無である。また、像担持体である例えば感光体ドラムと回転量を同一にする必要が無いため、転写ベルトに最適な回転量を独立に決めることができて、クリーニングブレードの異物除去に効果的である、等々の優れた効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、この発明の一実施の形態に係る画像形成装置について、説明する。
【００１６】
＜画像形成装置の構成・作用＞
図１は、一実施の形態を示すもので、タンデム型中間（間接）転写方式の電子写真装置（画像形成装置）の概略図である。図１において、１は画像形成装置の本体であり、該装置本体の中央には、転写ベルトユニットとしての中間転写ユニット２が水平向きに設けられている。中間転写ユニット２の右方となる装置本体１の一側部には開閉扉を兼ね開閉可能な扉部としての２次転写ユニット３が下部枢支点４を中心として左右に揺動可能に枢支されている。図示していないが、２次転写ユニット３が右に大きく揺動すると、装置本体１には開口部が形成され、該開口部から中間転写ユニット２が脱着可能になるとともに、該開口部の形成により、装置本体１内の記録媒体である用紙Ｐの搬送路が大きく開き、ジャムした用紙Ｐの処理が容易となる。つまり、開口部は用紙Ｐのジャム処理用の開口部を兼ねている。
【００１７】
中間転写ユニット２は、中間転写体として複数の支持ローラに張架された無端状の中間転写ベルト７と、該中間転写ベルト表面の残留トナーを除去するクリーニング手段８と、前記複数の支持ローラ及びクリーニング手段８を支持するユニット本体（図示せず）とを有している。中間転写ベルト７は、多層構造となっており、ベース層を例えば伸びの少ないフッ素樹脂やＰＶＤＦシート、ポリイミド系樹脂でつくられ、表面をフッ素系樹脂等の平滑性のよいコート層で被ってなっている。なお、中間転写ベルト７は、多層構造に限らず、単層構造のポリイミド系樹脂で構成してもよい。そして、図１に示すとおり、中間転写ベルト７は支持ローラ１０，１１，１２，１３に掛け回されて図中矢印で示すように反時計回りに回転搬送可能になっている。
【００１８】
この図示例では、前記各支持ローラのうち、支持ローラ１３は中間転写ベルト７を回転駆動させるための駆動ローラとなっている。支持ローラ１０はクリーニング手段８に対向する位置に設けられる従動ローラである。支持ローラ１１，１２は従動ローラで、１次転写ニップを安定化する機能がある。クリーニング手段８の対向位置にある支持ローラ１０は図示例ではテンションローラも兼ねており、中間転写ベルト７に一定の張力を付与する働きをしている。１５は１次転写ローラで、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成手段Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対応して４本設置されている。
【００１９】
支持ローラ１１と支持ローラ１２間に張り渡した中間転写ベルト７上には、その搬送方向に沿って、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの画像形成手段Ｙ〜Ｋが横に並べて配置され、タンデム画像形成装置が構成されている。各画像形成手段には像担持体としての感光体ドラム２１、該感光体ドラム表面を一様に帯電させる帯電手段２３、露光装置２４、該露光装置からの光により書込まれた潜像にトナーによるトナー像を形成する現像手段２５、１次転写した後感光体ドラム２１上に付着している残トナーを除去するクリーニング手段２２、感光体ドラム表面を除電する除電装置Ｌが設けられている。感光体ドラム２１は図中時計方向に回転駆動される。なお、前記構成においては、少なくとも感光体ドラム２１と現像手段２５とを一体に構成して装置本体１から着脱可能なプロセスカートリッジとしてもよい。
【００２０】
２次転写ユニット３は、図示例では、２本のローラ３１，３２間に、無端状の２次転写ベルト３３が掛け渡されて構成され、中間転写ベルト７を介して支持ローラ１２に押し当てて配置され、中間転写ベルト７上の画像を用紙Ｐに転写する。２次転写ベルトループの外側、つまり中間転写ユニット２の反対側には用紙Ｐにトナーを転写した後、残留する不要のトナーを拭い去るためのベルトクリーニング装置３５が配設されている。また、転写手段３６、ローラ３７、ベルトを支持するローラ１２により、中間転写ベルト７と２次転写ベルト３３は接触し、予め定められた２次転写ニップを形成する。用紙Ｐは図の下方の給紙装置（給紙カセット）４０−１，４０−２に収納されており、最上部の用紙が給紙ローラ４１で１枚ずつ分離して給紙され、複数のガイド４２を経てレジストローラ対４３に搬送される。
【００２１】
２次転写ユニット３の上には、用紙Ｐ上に転写された転写画像を定着する定着装置４５が設けられている。定着装置４５は、定着ローラ４６と加圧ローラ４７を有し、両ローラを押し当てて構成する。２次転写ユニット３には、画像転写後の用紙Ｐをこの定着装置４５へと搬送する用紙搬送機能も備えてなる。もちろん、２次転写ユニット３として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この用紙搬送機能を併せて備えることは難しくなる。４８は排紙ガイド対、４９は排紙ローラ、５０は排紙部であり、また排紙部５０の下方には補給用のトナーが収納できるトナー収納部ＴＳが設けられている。トナーの色はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色があり、カートリッジＴＣの形態にしていて、粉体ポンプ等によって対応する色の現像手段２５に適宜補給される。なお、５１は、２次転写ユニット３の廃トナータンクである。
【００２２】
前記画像形成装置の作用を説明する。図示しないスタートスイッチを押すと、駆動モータ（図示せず）で支持ローラの１つである支持ローラ１３が回転駆動される一方、他の支持ローラが従動回転し、中間転写ベルト７を回転搬送する。同時に、個々の画像形成手段Ｙ〜Ｋでその感光体ドラム２１が回転して各感光体ドラム２１上にそれぞれ、イエロー・マゼンタ・シアン・ブラックの単色画像が形成される。そして、中間転写ベルト７の搬送とともに、それらの単色画像が順次転写して中間転写ベルト７上に合成カラー画像が形成される。
【００２３】
一方、前記スタートスイッチが押されると、画像形成手段Ｙ〜Ｋよりも下方に位置する給紙カセット４０−１，４０−２の給紙ローラ４１の１つが選択回転され、ペーパーバンクに多段に備える給紙カセット４０−１，４０−２の１つから用紙Ｐが繰り出され、給紙ローラ４１で１枚ずつ分離されてガイド４２によって導かれて給紙路に入れられる。そして、さらに搬送ローラで搬送されて、レジストローラ対４３に突き当てられて止まる。
【００２４】
そして、中間転写ベルト７上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ対４３が回転し、中間転写ベルト７と２次転写ユニット３との間に用紙Ｐを送り込み、２次転写ユニット３で転写して用紙Ｐ上にカラー画像を記録する。画像転写後の用紙Ｐは、２次転写ユニット３で搬送されて定着装置４５へと送り込まれ、定着装置４５の定着ローラ４６と加圧ローラ４７の間を通過するときに熱と圧力とを加えられて転写画像を定着した後、排紙ローラ４９により矢印Ａで示すように排出され、排紙部５０上にスタックされる。
一方、画像転写後の中間転写ベルト７は、クリーニング手段８で、画像転写後に中間転写ベルト７上に残留する残留トナーが除去され、タンデム画像形成装置による再度の画像形成に備えることになる。
【００２５】
＜中間転写ユニットの構成・作用＞
前記のような画像形成装置において、中間転写ユニット２やクリーニング手段８が寿命に到達した場合などには、装置本体１から脱着して、交換する必要がある。そのため、装置本体１の一側部に枢支した２次転写ユニット３を揺動して開口部を形成し、該開口部から中間転写ユニット２を、クリーニング手段８の姿勢を水平向きに回転させて画像形成手段Ｙ〜Ｋに緩衝しないようにして引き出すのであるが、このユニット脱着のための構成等については、この発明と直接関連性がないため、その説明は省略する。以下には、中間転写ユニット２に取り付けられているクリーニング手段８を中心に説明する。
【００２６】
図２は、クリーニング手段８の拡大断面図、図３（Ａ），（Ｂ）は、作像時と回転停止時（中間転写ベルト７の回転停止時）におけるクリーニング手段８の回転機構及び回転量規制機構を示す概略図、図４（Ａ），（Ｂ）は、同様に作像時と回転停止時におけるクリーニング手段８の中間転写ベルト７の変位防止機構を示す概略断面図、をそれぞれ示す。
【００２７】
図２に詳示するように、クリーニング手段８は、中間転写ベルト７のベルト幅相当の幅を有し、中間転写ユニット２の支持ローラ１０の回転中心である回転軸にその両側壁で回転可能に支持されたケーシング５３を具えている。ケーシング５３は支持ローラ１０に巻き掛けられている中間転写ベルト７と対向する部分が開口した中空箱型の構造を有し、該ケーシング５３内にはクリーニングブレード５４がその先端を中間転写ベルト７の表面に接触させて鉛直方向に配置されている。クリーニングブレード５４の支持ローラ１０回転方向上流側には紙粉除去用のブラシローラ５５が設けられ、同下流側には潤滑剤塗布用のブラシローラ５６が設けられている。５７はステアリン酸亜鉛からなる潤滑剤、５８はフリッカ、５９は廃トナー回収コイル、６０はベルト巻き付け始端部，６１はベルト巻き付け終端部、６２はブレード接触位置を示す。
【００２８】
クリーニング手段８は、前記のように支持ローラ１０と対向して配置され、該対向ローラを中心に回転する。このクリーニング手段８の回転方向は、作像時における対向ローラの回転方向と同一方向である。そして、その回転タイミングは中間転写ベルト７の回転停止時である。このクリーニング手段８を回転する機構は、図３に示すように対向ローラである支持ローラ１０の回転軸に図示しない軸受を介して軸支されたクリーニング手段８のケーシング５３を通常稼動時の位置に保持するスプリング６３と、該スプリングの付勢力に抗してケーシング５３を回転させる作動部材としてのスプリング６４付きソレノイド６５と、その回転量が一定となるように規制する回転量規制機構６６とからなっている。
【００２９】
すなわち、前記の回転機構によって、作像時にクリーニング手段８のケーシング５３は一方側がスプリング６３により、他方側がスプリング６４付きソレノイド６５により、それぞれバランスが取られて（スプリング６３とスプリング６４は自由長）、図示したような垂直向きの姿勢を保って所定位置に保持されているが（同図Ａ）、中間転写ベルト７の回転停止時にソレノイド６５が作動してスプリング６３の付勢に抗してケーシング５３を引くことにより、ケーシング５３は対向ローラを中心に反時計方向に回転して傾いた姿勢にもたらされる（同図Ｂ）。
ソレノイド６５のオンオフは図示しない本体制御部からの信号で制御される。このオンオフ制御に際しては中間転写ベルト７の動作と連動させなければならないため、中間転写ベルト７の駆動モータに信号を与える制御部（タイマー）と同じところからの信号でオンオフされることが好ましい。
【００３０】
この間のクリーニング手段８の回転により、中間転写ベルト７の表面に接触したクリーニングブレード５４の先端の接触圧が一時的に緩み、先端エッジに挟み込まれている異物が除去される（図４Ｂの矢印参照）。この場合、中間転写ベルト７の回転停止時でなくとも、つまり中間転写ベルト７が回転しているときにクリーニング手段８が回転した場合でも、ある程度の効果は期待できるが、中間転写ベルト７の回転時にクリーニング手段８が回転すると、接触圧が緩んでいる間に中間転写ベルト７が進む距離が長いため、接触圧減よってクリーニングブレード５４を擦り抜けた異物、トナーが下流に流出し、画像汚れとして顕在化する可能性がある。そこで、本実施の形態では中間転写ベルト７の回転停止時にクリーニング手段８を回転するようにしている。
【００３１】
回転量規制機構６６は、図３に示すようにクリーニング手段８の回転を案内するために中間転写ユニット２の前後側板７１に形成した案内溝６７と、クリーニング手段８のケーシング５３の両側壁内面に設けられて案内溝６７に移動可能に係合するボス６８と、対向ローラの回転中心である回転軸に基端がすべり軸受７２で軸支され、先端が案内溝６７を跨ぐように位置して中間転写ベルトユニット２の側板７１に設けた目盛７３を臨み、ボス６８の案内溝６７の移動量を任意に規制することによりクリーニング手段８の回転量を調整する調整アーム６９とからなっている。目盛７３は案内溝６７の下方の端からの長さを表示しており、この目盛７３に調整アーム６９の先端を合わせることにより、ボス６８の移動量を規制してクリーニング手段８の回転量を調整できるようにしている。
【００３２】
クリーニング手段８の回転量が大きすぎると、入口シール７８のメクレ等不具合が生ずるため、回転量を最適化する必要がある。本実施の形態では、回転量規制機構６６として通常の逆転制御で用いられるようなタイマーでの中間転写ベルト回転時間の制御ではなく、クリーニング手段８の回転を案内する案内溝６７をボス６８が移動する量を規制することによって、回転時間を調整するようにしている。すなわち、クリーニング手段８に設けられたボス６８が、中間転写ユニット２の前後側板７１に設けられた案内溝６７内を移動することによってクリーニング手段８が一定量回転する。この一定量、つまり回転量の値を調整したいときは、回転量を規制する調整アーム６９を手動によって対向ローラを中心に回転させ、目盛７３に合わせて固定する。これによって、案内溝６７の大きさ（長さ）が変化して、回転量を調整できる。本実施の形態では、回転量調整にタイマーを用いないため、タイミングのバラつきやイナーシャバラつきによる回転量のバラつきを生じることなく、簡便な機構で回転量を調整できる。
【００３３】
前記のようにクリーニング手段８の回転量の調整は、調整アーム６９の先端を目盛７３に合わせながら手動で行うが、設計・製造時には手動で一定値に決定され、その後は調整されない場合もあるが、使用される条件によってサービスマンが調整することもある。例えば、紙粉が多い紙を使用する場合や、連続通紙で使用されることが多くて停止動作が少ない場合は、逆転量を意図的に多くして異物除去効果を高めることも可能である。
【００３４】
クリーニング手段８が回転する一定量についてであるが、この最大量はクリーニングブレード５４の先端エッジ〜入口シール７８の先端までの距離（図４ＡのＬ）になる。その理由は、入口シール７８の外側までクリーニングブレード５４の先端エッジに堆積した汚れが流出してしまい、ベルト回転時に流出した汚れによって、入口シール７８の外側が汚れるため、中間転写ユニット２からのトナー落ち、ユーザ操作性の悪化になる恐れがあるからである。最小値は、部品公差を考慮し、最悪でも回転量が０にならないように設定する必要がある。
【００３５】
クリーニング手段８の回転時、クリーニングブレード５４の押圧によって中間転写ベルト７も同時に変位してしまい、回転の効果が減少することが考えられるため、中間転写ベルト７の駆動モータに保持トルクを掛けるか、物理的に中間転写ベルト７を押さえて保持し、中間転写ベルト７の変位を防止する必要がある。本実施の形態では後者の物理的に中間転写ベルト７を押さえて保持する手段を採るが、その変位防止機構７９を図４に示す。
【００３６】
すなわち、クリーニング手段８の回転時に中間転写ベルト７が変位しないように防止する機構７９は、対向ローラである支持ローラ１０の回転中心である回転軸にすべり軸受７４で軸支されたカム状部材７５と、ブレーキ片７６と、ブレーキ片用スプリング７７とを有している。ブレーキ片用スプリング７７は、作像時にブレーキ片７６をカム状部材７５がクリーニング手段８のケーシング５３に当接するように付勢し、中間転写ベルト７の回転停止時にブレーキ片７６をクリーニング手段８のケーシング５３の回転によってカム状部材７５が同一方向に回転するのに伴い中間転写ベルト７を押圧し中間転写ベルト７の回転を阻止するように付勢する。このとき、クリーニング手段８のケーシング５３の回転方向が、作像時の対向ローラの回転方向と同じであれば、作像後に中間転写ベルト７を逆転動作させた時と同じ効果で、クリーニングブレード５４の先端エッジに挟まった紙粉等の異物を除去でき、除去した紙粉は廃トナーと一緒に回収コイル５９上に回収される。８０はカム状部材７５に衝合する丸棒であり、カム状部材７５のプロファイル（山の形状）に沿って小さい力で移動する。なお、必ずしも丸棒とする必要もなく、丸棒に代えて回転可能なローラとしてもよい。
【００３７】
図３，４を参照して、前記中間転写ユニットの作用について説明する。画像形成装置が画像形成をしている稼動中、つまり作像中は、同図（Ａ）に示すように中間転写ベルト７が矢印で示す方向に回転搬送される。このときクリーニング手段８は、ケーシング５３の姿勢が鉛直向きになって保持されている。ボス６８も案内溝６７の下方の端に係合した位置にある。また、カム状部材７５はブレーキ片スプリング７７の付勢をブレーキ片７６の丸棒８０を介して受け、その左端でクリーニング手段８のケーシング５３に当接している。このような状態で２次転写された後の中間転写ベルト７上に残っている紙粉はブラシローラ５５により掻き落とされるとともに、残留するトナー等の異物はクリーニングブレード５４の先端エッジにより除去される。そして、このクリーニングされた中間転写ベルト７が再び画像形成手段Ｙ〜Ｋを通過するときに１次転写ローラ１５と感光体ドラム２１から各感光体ドラム２１上のトナー像の転写を受け、該ベルト面に剛性カラー画像が形成される。
【００３８】
一方、画像形成装置による画像形成の動作が終了すると、前記本体制御部からの信号で中間転写ベルト７の回転搬送が停止されるが、これと同時にソレノイド６５もオンされて作動する。これにより、同図（Ｂ）に示すようにクリーニング手段８は、ケーシング５３がソレノイド６５によりスプリング６３に抗して引かれ、対向ローラ１０の回転軸を中心として反時計方向に回転させられる。この回転はボス６８が案内溝６７の上方の端に係合するまでであり、ボス６８がその上端に係合すると回転は停止される。このクリーニング手段８のケーシング５３の回転によりクリーニングブレード５４の先端エッジも中間転写ベルト７の表面をすべりながら移動し、この移動の間に矢印で示すように先端エッジに溜まる異物がエッジの接触圧が緩むことによって除去される。この除去の際に中間転写ベルト７はブレーキ片７６の丸棒８０がその衝合しているプロファイルの山側から谷側に移動するためブレーキ片７６がベルト表面をスプリング７７により押さえる。これにより中間転写ベルト７は停止状態を保たれ、変位が防止された状態に保持される。したがって、中間転写ベルト７の変位が防止できなくて、回転の効果が減少するということがない。
【００３９】
そして、再び画像形成を行うために画像形成装置を稼動させると、前記本体制御部からの信号によりソレノイド６５がオフされて不作動となり、スプリング６３の付勢力によりケーシング５３は同図（Ａ）に示す元の位置にもたらされる。この際、ボス６８は案内溝６７の上方の端から下方の端に移動して係合し、またカム状部材７５がケーシング５３に押されて時計方向に回転させられプロファイルの谷側から山側に移動して丸棒８０を押し上げる。これにより、ブレーキ片７６は元の位置に戻される。
【００４０】
前記のようにして、中間転写ベルト７の回転停止時にクリーニング手段８を対向ローラ１０と同方向に回転させ、クリーニングブレード５４の先端エッジに詰まっている異物を簡単に除去するものである。すなわち、クリーニング手段８のケーシング５３が中間転写ベルト７の回転停止時に作像時の対向ローラの回転方向と同じ方向に回転し、従来のように作像後に中間転写ベルト７を逆転動作させるのと同様な結果を得ることが可能となる。換言すると、従来のように転写ベルトを逆転させる必要なく、それと同様な効果を得ることができる。
通常の画像形成装置では、中間転写ベルトは少なくとも１つの感光体ドラムに接触して配設されているため、感光体ドラムと中間転写ベルトの逆転量を同一にする必要があるが、本実施の形態では逆転量を中間転写ベルトに対し独自に決めることができる。
【００４１】
なお、前記実施の形態では転写ベルトとして中間転写ベルト７を示したが、このような中間転写ベルトを用いる場合、クリーニングブレード５４への異物噛み込みが、クリーニング不良や転写ベルト傷となって顕在化し易いため有効である。転写ベルトとしては、そのほかに直接（紙）転写ベルトを用いてよく、この場合には紙粉が多くクリーニングブレードに入力される直接転写ベルトのクリーニングブレードに対して有効である。
【００４２】
図５は、２次転写ユニットとして、２次転写ベルト３３に代え、２次転写ローラ８５を用いた別の実施の形態を示す概略構成図である。ここでも支持ローラ１３が中間転写ベルト７を回転駆動させるための駆動ローラであり、２次転写ローラ８５の対向ローラも兼ねている。８６は２次転写ローラ８５を支持ローラ１３に当接付勢するためのスプリングであり、該ローラとともに２次転写ユニットに設けられている。そのほかの中間転写ユニット２の構成は前記説明したものと同様である。このような２次転写ローラ８５を用いた２次転写ユニットにおいても、前記の実施の形態と同様な作用を期待することができる。
【００４３】
以上、前記各実施の形態は、好ましい一例を示したものであり、該実施の形態に限定されるものではない。例えばタンデム型中間（間接）転写方式の画像形成装置で説明したが、このようなタンデム型中間（間接）転写方式でない画像形成装置にも適用可能である。また、クリーニング手段８を回転する機構としてスプリング６３、スプリング６４付きソレノイド６５、回転量規制機構６６を示したが、これ以外の機構としてもよいことは勿論である。また、回転量規制機構６６も中間転写ユニット２の前後側板７１に形成した案内溝６７と、該案内溝に移動可能に係合するクリーニング手段８のケーシング５３の両側壁内面に設けられたボス６８で構成したが、これ以外の機構としてもよいし、案内溝６７とボス６８の形成箇所は前記とは逆であってもよい。さらに、変位防止機構７９も、カム状部材７５とブレーキ片７６とブレーキ片用スプリング７７で構成したが、これに限らず、カム状部材７５をねじ等でケーシング５３に固定し、ケーシング５３と一緒に回転する（回転中心が同じため可能）ようにしてもよい。
【００４４】
次に特許請求の範囲の請求項２以下に記載した発明の特有な効果について説明する。
請求項２に記載の発明によれば、作動部材によるクリーニング手段の回転と、回転量規制機構による回転量規制により、クリーニング手段を作像時の位置から転写ベルトの回転停止時の位置に正確に一定量回転させることができる。請求項３に記載の発明によれば、さらに付勢部材により作動部材とバランスを取った位置の作動が可能となる。
【００４５】
請求項４に記載の発明によれば、回転量規制機構が、案内溝とボスと調整アームとからなるので、クリーニング手段のケーシングの回転量規制が容易になる。
【００４６】
請求項５に記載の発明によれば、クリーニング手段の回転方向を、作像時における対向ローラの回転方向と同一方向にすることによって、転写ベルトを逆転させた時と同一の効果を得ることができる。すなわち、作像後に転写ベルトを逆転動作させたときと同じ効果で、クリーニングブレードに挟まった紙粉等の異物を除去でき、除去した紙粉を廃トナーと一緒に回収コイル上に回収することができる。
【００４７】
請求項６，７に記載の発明によれば、クリーニング手段の回転時、クリーニング対象である転写ベルトがブレードの圧等によって変位することを防止することができ、クリーニング回転の効果が減少することを防止できる。
【００４８】
請求項８に記載の発明によれば、紙粉が多くクリーニングブレードに入力される直接転写ベルトのクリーニングブレードに対して有効である。請求項９に記載の発明によれば、転写ベルトが中間転写ベルトである場合に、クリーニングブレードへの異物噛み込みが、クリーニング不良や転写ベルト傷となって顕在化し易いため有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の一実施の形態を示す、タンデム型中間（間接）転写方式の電子写真装置（画像形成装置）の概略図である。
【図２】同上のクリーニング手段の拡大断面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）は、作像時と停止時（中間転写ベルトの回転停止時）におけるクリーニング手段８の回転機構及び回転量規制機構をそれぞれ示す概略図である。
【図４】（Ａ），（Ｂ）は、同様に作像時と停止時におけるクリーニング手段８の転写ベルトの変位防止機構をそれぞれ示す概略断面図である。
【図５】２次転写ユニットとして、２次転写ベルトに代え、２次転写ローラを用いた別の実施の形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成装置の本体
２  中間転写ユニット（転写ベルトユニット）
３  ２次転写ユニット
４  下部枢支点
７  中間転写ベルト（中転写ベルト）
８  クリーニング手段
１０，１１，１２，１３  支持ローラ
１５  １次転写ローラ
３３  ２次転写ベルト
５３  ケーシング
５４  クリーニングブレード
６３，６４  スプリング（付勢部材）
６５  ソレノイド（作動部材）
６６  回転量規制機構
６７  案内溝
６８  ボス
６９  調整アーム
７１  中間転写ユニットの前後側板
７３  目盛
７５  カム状部材
７６  ブレーキ片
７７  ブレーキ片用スプリング
７８  入口シール
７９  変位防止機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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