(57)【要約】【課題】燃費を向上しつつ冷却対象物の過熱状態を確実に防止する。【解決手段】冷却ファン４と、エンジン１によって駆動される油圧ポンプ２と、油圧ポンプ１から吐出される圧油によって駆動し、冷却ファン４を回転させる油圧モータ３と、冷却対象物の温度を検出する温度検出手段１１〜１３と、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転数検出手段１４と、温度検出手段１１〜１３により検出された温度検出値に基づき、目標ファン回転数Ｎｆを演算する目標ファン回転数演算手段１０と、回転数検出手段１１〜１３により検出された回転数検出値Ｎｅに基づき、目標ファン回転数の上限値Ｎｓを演算する上限値演算手段１０と、目標ファン回転数の上限を上記上限値Ｎｓによって制限しつつ、ファン回転数を目標ファン回転数Ｎｆに制御するファン回転数制御手段２ａ，１０とを備え、冷却対象物の過熱状態を表す上限温度と温度検出値との差分ΔＴが大きいほど、上限値Ｎｓを小さくする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却対象物を冷却するための冷却風を送風する冷却ファンと、
エンジンによって駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動し、前記冷却ファンを回転させる油圧モータと、
前記冷却対象物の温度を検出する温度検出手段と、
エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、
前記温度検出手段により検出された温度検出値に基づき、目標ファン回転数を演算する目標ファン回転数演算手段と、
前記回転数検出手段により検出された回転数検出値に基づき、前記目標ファン回転数演算手段により演算された目標ファン回転数の上限値を演算する上限値演算手段と、
前記目標ファン回転数の上限を前記上限値演算手段により演算された上限値によって制限しつつ、ファン回転数を前記目標ファン回転数演算手段により演算された目標ファン回転数に制御するファン回転数制御手段とを備え、
前記上限値演算手段は、前記冷却対象物の過熱状態を表す予め設定された上限温度と前記温度検出手段により検出された温度検出値との差分が大きいほど、前記上限値を小さくすることを特徴とする油圧駆動冷却ファンの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧駆動冷却ファンの制御装置において、
前記上限値演算手段は、予め設定されたエンジン回転数とファン回転数の上限値との関係を表す複数の特性の中から、前記冷却対象物の上限温度と前記温度検出値との差分に応じた特性を選択し、この特性に基づき前記上限値を演算することを特徴とする油圧駆動冷却ファンの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の油圧駆動冷却ファンの制御装置において、
前記冷却対象物は複数あり、前記上限値演算手段は、各冷却対象物毎に設定された上限温度と各冷却対象物の温度検出値との差分の中から最小の差分を選択し、この最小差分に応じた特性に基づき前記上限値を演算することを特徴とする油圧駆動冷却ファンの制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の油圧駆動冷却ファンの制御装置において、
前記上限値演算手段は、前記冷却対象物の上限温度と前記温度検出値との差分に応じた補正回転数を演算し、予め設定されたエンジン回転数とファン回転数の上限値との関係を表す基準特性を前記補正回転数により補正して前記上限値を演算することを特徴とする油圧駆動冷却ファンの制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の油圧駆動冷却ファンの制御装置において、
前記冷却対象物は複数あり、前記上限値演算手段は、各冷却対象物毎に設定された上限温度と各冷却対象物の温度検出値との差分に応じた補正回転数をそれぞれ演算し、これら補正回転数の中から最大の補正回転数を選択し、この最大補正回転数により前記基準特性を補正して前記上限値を演算することを特徴とする油圧駆動冷却ファンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホイールローダ等の作業車両に設けられる油圧駆動冷却ファンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンによって駆動された可変油圧ポンプからの圧油を油圧モータに導き、油圧モータの駆動により冷却ファンを回転させて、ラジエータやオイルクーラに冷却風を送風するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、エンジン冷却水温や作動油温の増加に伴い目標ファン回転数が増加するような特性、およびエンジン回転数の増加に伴い目標ファン回転数が増加するような特性を予め設定し、前者の特性により求められた目標ファン回転数を、後者の特性によって制限する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１２７０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記後者の特性により目標ファン回転数を一律に制限すると、例えばエンジン回転数が低い領域で発熱量が大きくなるような作業が行われた場合に、必要十分なファン回転数が得られないことがあり、エンジン冷却水や作動油が過熱状態となるおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
冷却対象物を冷却するための冷却風を送風する冷却ファンと、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動し、冷却ファンを回転させる油圧モータと、冷却対象物の温度を検出する温度検出手段と、エンジン回転数を検出する回転数検出手段と、温度検出手段により検出された温度検出値に基づき、目標ファン回転数を演算する目標ファン回転数演算手段と、回転数検出手段により検出された回転数検出値に基づき、目標ファン回転数演算手段により演算された目標ファン回転数の上限値を演算する上限値演算手段と、目標ファン回転数の上限を上限値演算手段により演算された上限値によって制限しつつ、ファン回転数を目標ファン回転数演算手段により演算された目標ファン回転数に制御するファン回転数制御手段とを備え、上限値演算手段は、冷却対象物の過熱状態を表す予め設定された上限温度と温度検出手段により検出された温度検出値との差分が大きいほど、上限値を小さくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、冷却対象物の過熱状態を表す上限温度と温度検出値との差分が大きいほど、目標ファン回転数の上限値を小さくするようにしたので、冷却対象物が過熱状態となることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る油圧駆動冷却ファンの制御装置の概略構成を示す図。
【図２】図１の制御装置が搭載されるホイールローダの側面図。
【図３】図１のコントローラにおける処理の一例を示すブロック図。
【図４】図３の制限値演算部３２における特性を示す図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る油圧駆動冷却ファンの制御装置の要部構成を示す図。
【図６】図５の変形例を示す図。
【図７】図１の第１の変形例を示す図。
【図８】図１の第２の変形例を示す図。
【図９】図１の第３の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
−第１の実施の形態−
以下、図１〜図４を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。
図１は、第１の実施の形態に係る油圧駆動冷却ファンの制御装置の概略構成を示す図である。この制御装置は、例えば図２に示すようなホイールローダに搭載される。図２に示すようにホイールローダ１００は、アーム１１１，バケット１１２，タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１，エンジン室１２２，タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。アーム１１１はアームシリンダ１１４の駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ（不図示）の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。
【０００９】
図１に示す制御装置は、エンジン１により駆動される可変容量型の油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２から吐出された圧油によって駆動する固定容量型の油圧モータ３と、油圧モータ３によって回転させられる冷却ファン４と、冷却ファン４により送風された冷却風とエンジン冷却用のエンジン冷却水とを熱交換するラジエータ５と、冷却ファン４により送風された冷却風とポンプやモータ駆動用の作動油とを熱交換するオイルクーラ６と、冷却ファン４により送風された冷却風とトランスミッション用の潤滑油とを熱交換するオイルクーラ７と、エンジン冷却水の温度Ｔａ、作動油の温度Ｔｂ、および潤滑油の温度Ｔｃをそれぞれ検出する温度センサ１１〜１３と、エンジン回転数Ｎｅを検出する回転数センサ１４と、センサ１１〜１４からの検出値に基づきポンプレギュレータ２ａに制御信号を出力し、ポンプ容量（ポンプ傾転角）を制御するコントローラ１０とを備える。
【００１０】
コントローラ１０からの信号によりポンプ容量を大きくすると、ポンプ吐出量が増大し、油圧モータ３の回転数が増加して、冷却ファン４の回転数が増加する。このようにポンプ容量とファン回転数との間には所定の相関関係があり、本実施の形態では、ポンプ容量を制御することによりファン回転数を制御する。
【００１１】
図３は、第１の実施の形態に係るコントローラ１０内における処理を説明するためのブロック図である。目標ファン回転数演算部２１では、予め定められた特性ｆ２１に基づき、温度センサ１１により検出されたエンジン冷却水温Ｔａに応じた目標ファン回転数Ｎｆａを演算する。特性ｆａによれば、エンジン冷却水温Ｔａが高いほど、目標ファン回転数Ｎｆａは高くなる。
【００１２】
目標ファン回転数演算部２２では、予め定められた特性ｆ２２に基づき、温度センサ１２により検出された作動油温Ｔｂに応じた目標ファン回転数Ｎｆｂを演算する。特性ｆ２２によれば、作動油温Ｔｂが高いほど、目標ファン回転数Ｎｆｂは高くなる。
【００１３】
目標ファン回転数演算部２３では、予め定められた特性ｆ２３に基づき、温度センサ１３により検出された潤滑油温Ｔｃに応じた目標ファン回転数Ｎｆｃを演算する。特性ｆ２３によれば、潤滑油温Ｔｃが高いほど、目標ファン回転数Ｎｆｃは高くなる。なお、特性ｆ２１〜ｆ２３において、目標ファン回転数Ｎｆａ〜Ｎｆｃの上限は、例えば後述する所定値Ｎｓ１（図４）に制限されている。
【００１４】
最大値選択部２４では、目標ファン回転数演算部２１〜２３で演算された目標ファン回転数Ｎｆａ，Ｎｆｂ，Ｎｆｃのうち最大値を選択し、これを目標ファン回転数Ｎｆとして最小値選択部２５に入力する。
【００１５】
減算部２７では、予め定められたエンジン冷却水の過熱状態を表す上限温度Ｔａ１からエンジン冷却水温の検出値Ｔａを減算し、エンジン冷却水温の差分ΔＴａ（＝Ｔａ１−Ｔａ）を求める。減算部２８では、予め定められた作動油の過熱状態を表す上限温度Ｔｂ１から作動油温の検出値Ｔｂを減算し、作動油温の差分ΔＴｂ（＝Ｔｂ１−Ｔｂ）を求める。減算部２９では、予め定められた潤滑油の過熱状態を表す上限温度Ｔｃ１から潤滑油温の検出値Ｔｃを減算し、潤滑油温の差分ΔＴｃ（＝Ｔｃ１−Ｔｃ）を求める。なお、各冷却対象物の過熱状態を表す上限温度Ｔａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１とは、例えばオーバーヒート状態における温度である。
【００１６】
最小値選択部３０では、これら温度の差分ΔＴａ，ΔＴｂ，ΔＴｃの中から最小値を選択し、これを最小温度差分ΔＴとしてテーブル選択部３１に入力する。テーブル選択部３１では、予め定められた図示の特性ｆ３１に基づき、ΔＴに応じたテーブルを選択する。すなわち、ΔＴが所定値ΔＴ１（例えば６℃）未満ではテーブルIIIを選択し、ΔＴが所定値ΔＴ１以上かつ所定値ΔＴ２（例えば１０℃）未満ではテーブルIIを選択し、ΔＴが所定値ΔＴ２以上ではテーブルIを選択する。
【００１７】
各テーブルI〜IIIには、予めエンジン回転数Ｎｅと目標ファン回転数の上限値（回転数上限値）Ｎｓの関係を表す特性ｆ３２１〜ｆ３２３が記憶されている。図４は、これらの特性ｆ３２１〜ｆ３３３を示す図である。図中の特性ｆ３２０は、冷却ファン４の最高回転数を表す基準特性であり、エンジン回転数Ｎｅの増加に伴い最高回転数は比例的に増加する。この基準特性ｆ３２０は、油圧ポンプ２の容量、ポンプ駆動用の駆動軸のギヤ比、油圧モータ３の容量、油圧モータ３と冷却ファン４の接続軸のギヤ比等により定まる。
【００１８】
特性ｆ３２３は、基準特性ｆ３２０の上限を所定値Ｎｓ１に制限した特性である。すなわち回転数上限値Ｎｓが所定値Ｎｓ１に達するまでは、エンジン回転数Ｎｅの増加に伴い回転数上限値Ｎｓは基準特性ｆ３２０に沿って増加し、回転数上限値Ｎｓが所定値Ｎｓ１に達すると、エンジン回転数Ｎｅが増加しても回転数上限値Ｎｓは所定値Ｎｓ１に保たれる。なお、所定値Ｎｓ１は、実際の作業状態や走行状態において出しうる最高回転数であり、冷却ファン駆動用油圧機器の仕様や冷却能力等によって定められる。
【００１９】
特性ｆ３２２は、回転数上限値Ｎｓを特性ｆ３２３よりも小さくした特性であり、特性ｆ３２１は、回転数上限値Ｎｓを特性ｆ３２２よりもさらに小さくした特性である。換言すると、ファン回転数の制限量は特性ｆ３２１が最も大きく、特性ｆ３２３が最も小さい。特性ｆ３２１、ｆ３２２においても、回転数上限値Ｎｓが所定値Ｎｓ１に達するまでは、エンジン回転数Ｎｅの増加に伴い回転数上限値Ｎｓが増加し、回転数上限値Ｎｓが所定値Ｎｓ１に達すると、エンジン回転数Ｎｅが増加しても回転数上限値Ｎｓは所定値Ｎｓ１に保たれる。特性ｆ３２１，ｆ３２２では、それぞれエンジン回転数Ｎｅの低い領域で回転数上限値Ｎｓの増加の割合が小さく、エンジン回転数Ｎｅの高い領域で回転数上限値Ｎｓの増加の割合が大きくなるようにしているが、回転数上限値Ｎｓの増加パターンはこれに限らない。
【００２０】
図３の制限値演算部３２では、テーブル選択部３１で選択されたテーブルI〜IIIのいずれかの特性ｆ３２１〜ｆ３３３に基づき、回転数センサ１４により検出されたエンジン回転数Ｎｅに応じた冷却ファン４の回転数上限値Ｎｓを演算する。最小値選択部２５では、最大値選択部２４で選択した目標ファン回転数Ｎｆと回転数上限値Ｎｓの最小値を選択し、これを目標ファン回転数Ｎｆとして設定する。すなわち目標ファン回転数Ｎｆの上限を回転数上限値Ｎｓにより制限する。
【００２１】
電流演算部２６では、回転数センサ１４で検出したエンジン回転数Ｎｅと目標ファン回転数Ｎａとから、ファン回転数をその目標ファン回転数Ｎｅとするための油圧ポンプ２の目標傾転角を演算する。さらに、ポンプ傾転角を目標傾転角とするための制御電流を演算し、レギュレータ２ａに出力する。これによりポンプ傾転角が目標傾転角となり、ファン回転数が目標ファン回転数Ｎｆに制御される。
【００２２】
第１の実施の形態の主要な動作を説明する。エンジン冷却水温Ｔａ、作動油温Ｔｂ、潤滑油温Ｔｃがともに低く、上限温度Ｔａ１，Ｔｂ１，Ｔｃ１との差分ΔＴａ，ΔＴｂ，ΔＴｃが全て所定値ΔＴ２より大きいと、テーブル選択部３１で回転数上限値の特性ｆ３２１が選択される。したがって、とくにエンジン回転数Ｎｅが低い領域におけるファン回転数の制限量が大きく（制限値Ｎｓは小さく）なり、ポンプ吐出量が抑えられ、燃費の向上を図ることができる。この場合、冷却対象であるエンジン冷却水、作動油、および潤滑油の温度Ｔａ〜Ｔｃと上限温度Ｔａ１〜Ｔｃ１との温度差ΔＴａ〜ΔＴｃが大きいので、ファン回転数を抑えることにより例えばエンジン冷却水温Ｔａが高くなったとしても、すぐに上限温度Ｔａ１を超えることはなく、問題ない。
【００２３】
一方、エンジン回転数Ｎｅが低い領域でエンジン１の発熱量が大きくなる作業が行われ、例えばエンジン冷却水温Ｔａが上昇して、温度差ΔＴａが所定値ΔＴ１より小さくなると、テーブル選択部３１で回転数上限値の特性ｆ３２３が選択される。したがって、ファン回転数の制限量が小さく（制限値Ｎｓは大きく）なり、ファン回転数は図３の特性ｆ２１により定まる目標ファン回転数Ｎｆａとなる。その結果、エンジン冷却水の十分な冷却性を確保でき、エンジン冷却水温Ｔａを上限温度Ｔａ１以下に抑えることができる。
【００２４】
第１の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）エンジン回転数Ｎｅと回転数上限値Ｎｓとの関係を表す複数のテーブルI〜IIIを設定し、冷却対象物（エンジン冷却水、作動油、潤滑油）の過熱状態を表す上限温度Ｔａ１〜Ｔｃ１とその冷却対象物の温度検出値Ｔａ〜Ｔｃとの差分ΔＴａ〜ΔＴｃが大きいほど、回転数上限値Ｎｓを小さくした。これによりエンジン回転数が低い領域で発熱量が大きくなるような作業が行われた場合であっても、必要十分なファン回転数が得られ、エンジン１のオーバーヒート等を確実に防止できる。必要以上にファン回転数が大きくならず、燃費も向上できる。
（２）複数の冷却対象物の温度差分ΔＴａ〜ΔＴｃの中から最小値を選択し、この最小差分ΔＴに応じた特性に基づいて回転数上限値Ｎｓを演算するようにしたので、全ての冷却対象物を過熱状態としないようにできる。
【００２５】
−第２の実施の形態−
図５、６を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態が第１の実施の形態と異なるのはコントローラ１０における処理である。すなわち第１の実施の形態では、複数のテーブルI〜IIIの中から温度差分ΔＴに応じた特性を選択し、この特性に基づき回転数上限値Ｎｓを設定したが、第２の実施の形態では、回転数上限値Ｎｓの基準特性を温度差分ΔＴに応じて補正して回転数上限値Ｎｓを設定する。なお、以下では第１の実施の形態との相違点を主に説明する。
【００２６】
図５は、第２の実施の形態に係るコントローラ１０内における処理の一例を説明するためのブロック図である。なお、図３と同一の処理を行う箇所には同一の符号を付している。補正回転数演算部４０では、予め定められた特性ｆ４０に基づき、エンジン冷却水温Ｔａの温度差分ΔＴａ（＝Ｔａ１−Ｔａ）に応じた補正回転数ΔＮａを演算する。特性ｆ４０によれば、温度差分ΔＴａが高いほど、補正回転数ΔＮａが低くなる。
【００２７】
補正回転数演算部４１では、予め定められた特性ｆ４１に基づき、作動油温Ｔｂの温度差分ΔＴｂ（＝Ｔｂ１−Ｔｂ）に応じた補正回転数ΔＮｂを演算する。特性ｆ４１によれば、温度差分ΔＴｂが高いほど、補正回転数ΔＮｂが低くなる。
【００２８】
補正回転数演算部４２では、予め定められた特性ｆ４２に基づき、潤滑油温Ｔｃの温度差分ΔＴｃ（＝Ｔｃ１−Ｔｃ）に応じた補正回転数ΔＮｃを演算する。特性ｆ４２によれば、温度差分ΔＴｃが高いほど、補正回転数ΔＮｃが低くなる。
【００２９】
最大値選択部４３では、補正回転数演算部４１〜４３で演算された補正回転数ΔＮａ，ΔＮｂ，ΔＮｃのうち最大値を選択し、これを補正回転数ΔＮとして加算部４５に入力する。
【００３０】
制限値演算部４４では、予め定めたエンジン回転数Ｎｅと回転数上限値Ｎｓ０との関係を表す基準特性ｆ４４に基づき、エンジン回転数Ｎｅに応じた回転数上限値Ｎｓ０を演算する。特性ｆ４４は図４の特性ｆ３２１と同一のものであり、とくにエンジン回転数の低い領域でファン回転数が最高回転数よりも大きく制限されている。
【００３１】
加算部４５では、制限値演算部４４で演算された回転数上限値Ｎｓ０に、最大値選択部４３で選択された補正回転数ΔＮを加算する。すなわち回転数上限値Ｎｓ０を補正回転数ΔＮで補正し、これを補正回転数Ｎｓとして最小値選択部２５に入力する。
【００３２】
第２の実施の形態の主要な動作を説明する。例えばエンジン冷却水温Ｔａが低いとき、上限温度Ｔａ１との差分ΔＴａが大きくなり、補正回転数ΔＮａは小さくなる。したがって、最大値選択部４３で補正回転数ΔＮａが選択されたとき、基準回転数Ｎｓ０からの回転数上限値Ｎｓの増分は小さく、目標ファン回転数Ｎｆが大きく制限される。
【００３３】
一方、エンジン回転数Ｎｅが低い領域でエンジン１の発熱量が大きくなる作業が行われ、例えばエンジン冷却水温Ｔａが上昇して、温度差ΔＴａが小さくなると、補正回転数ΔＮａは大きくなる。したがって、最大値選択部４３で補正回転数ΔＮａが選択されたとき、基準回転数Ｎｓ０からの回転数上限値Ｎｓの増分は大きくなり、目標ファン回転数Ｎｆの制限量は小さくなる。その結果、エンジン冷却水の十分な冷却性を確保でき、エンジン冷却水温Ｔａを上限温度Ｔａ１以下に抑えることができる。
【００３４】
第２の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）予めエンジン回転数Ｎｅとファン回転数の上限値Ｎｓ０との関係を表す基準特性を設定し、温度差分ΔＴが小さいほど基準特性に対して加算する補正回転数ΔＮを大きくするようにしたので、エンジン回転数が低い領域で発熱量が大きくなるような作業が行われた場合であっても、必要十分なファン回転数が得られ、エンジン１のオーバーヒート等を確実に防止できる。必要以上にファン回転数が大きくならず、燃費も向上できる。
（２）複数の冷却対象物の温度差分ΔＴａ〜ΔＴｃに対して補正回転数ΔＮａ〜ΔＮｃをそれぞれ求め、その中から最大値を選択して基準特性を補正するようにしたので、全ての冷却対象物を過熱状態としないようにできる。
【００３５】
図６は、第２の実施の形態の変形例を示す図である。図５では、補正回転数の最大値ΔＮを回転数上限値Ｎｓ０に加算するようにしたが、図６では、比率演算部４６においてエンジン回転数Ｎｅに対する補正回転数の比率αを求め、この比率αを乗算部４３で補正回転数の最大値ΔＮに乗じて、回転数上限値Ｎｓ０に加算するようにしている。比率αは、比率演算部４６の特性ｆ４６に示すようにエンジン回転数Ｎｅが低い領域では小さく、エンジン回転数Ｎｅが大きい領域では大きい。なお、特性ｆ４６の形状はこれに限らない。
【００３６】
なお、上記実施の形態では、ポンプ容量を制御してファン回転数の上限を回転数上限値Ｎｓに制限しつつ、ファン回転数を目標ファン回転数Ｎｆに制御するようにしたが、ファン回転数制御手段の構成はこれに限らない。例えば図７に示すように油圧モータ３を可変容量型モータとして構成し、コントローラ１０からモータレギュレータ３ａに制御信号を出力してファン回転数を制御するようにしてもよい。図８に示すようにポンプ吐出側管路に電磁切換弁８を接続し、コントローラ１０からの制御信号により電磁切換弁８の切換量を調整してファン回転数を制御するようにしてもよい。図９に示すように油圧ポンプ２に可変リリーフ弁９を接続し、コントローラ１０からの制御信号により可変リリーフ弁９のリリーフ圧を設定してファン回転数を制御するようにしてもよい。
【００３７】
上記実施の形態では、エンジン冷却水、作動油、および潤滑油を冷却対象物として説明したが、冷却対象物はこれに限らない。例えばトルクコンバータ用の作動油を冷却対象物としてもよい。冷却対象物の数は３つに限らず、４つ以上でもよく、１つでもよい。冷却対象物を１つとした場合、最大値選択部２４や最小値選択部３０等を省略できる。上記実施の形態では、目標ファン回転数演算部２１〜２３で目標ファン回転数Ｎｆを演算するようにしたが、目標ファン回転数演算手段の構成は上述したものに限らない。
【００３８】
エンジン回転数の検出値Ｎｅに基づき目標ファン回転数の上限値Ｎｓを演算するとともに、冷却対象物の過熱状態を表す上限温度Ｔａ１〜Ｔｃ１と温度検出値Ｔａ〜Ｔｃとの差分ΔＴａ〜ΔＴｃが大きいほど、上限値Ｎｓを小さくするのであれば、制限値演算手段の構成はいかなるものでもよい。温度検出手段としての温度センサ１１〜１３、回転数検出手段としての回転数センサ１４の構成はいかなるものでもよい。
【００３９】
以上では、本発明をホイールローダに適用する例について説明したが、油圧駆動冷却ファンを有する他の作業車両にも本発明は同様に適用可能である。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の油圧駆動冷却ファンの制御装置に限定されない。
【符号の説明】
【００４０】
１  エンジン
２  油圧ポンプ
２ａ  ポンプレギュレータ
３  油圧モータ
３ａ  モータレギュレータ
４  冷却ファン
１０  コントローラ
１１〜１３  温度センサ
１４  回転数センサ
２１〜２３  目標ファン回転数演算部
３１  テーブル選択部
３２  制限値演算部
４０〜４２  補正回転数演算部
４４  制限値演算部
【図１】
2010185307.tif 000003
【図２】
2010185307.tif 000004
【図３】
2010185307.tif 000005
【図４】
2010185307.tif 000006
【図５】
2010185307.tif 000007
【図６】
2010185307.tif 000008
【図７】
2010185307.tif 000009
【図８】
2010185307.tif 000010
【図９】
2010185307.tif 000011