(57)【要約】      （修正有）【課題】建設機械の始動状態でドアを閉めずに運転室から離れた場合の盗難と誤作動による不意の事故を防止する。【解決手段】機能選択スイッチ、タイマー、安全レバー及びエンジン稼動情報を読込む第１段階と、機能選択スイッチのオン、オフを判断する第２段階と、安全レバーのオフ切換を判断する第３段階と、タイマー入力時間と任意の設定時間との大小を判定し、タイマー入力時間が設定時間より小さい場合は、第２段階に進む第４段階と、運転者が機能選択スイッチをオン状態に切換え、安全レバーがオフに切換わり、タイマー入力時間が任意の設定時間より大きい場合、エンジン始動の有無を判断する第５段階と、エンジン始動状態と判断された場合、エンジン始動状態で離れたと判断し、駆動部をロックする第６段階と、駆動部がロック状態に切換わった場合、運転者の保安装置通過の有無を判断する第７段階と、そのとき駆動部のロックを解除させる第８段階とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームなどの作業装置を駆動させるアクチュエータに供給される作動油の流れを制御する油圧装置を有している建設機械の盗難防止システムにおいて、
機能選択スイッチ、タイマー、安全レバー及びエンジンの稼動に係る情報をそれぞれ読み込む第１段階と、
前記機能選択スイッチのオン、オフを判断する第２段階と、
前記安全レバーのオフ位置への切換有無を判断する第３段階と、
前記タイマーに入力されている入力時間と任意の設定時間との大小関係を判定し、タイマーの入力時間が設定時間より小さい場合、前記第２段階に進む第４段階と、
運転者により前記機能選択スイッチがオンの状態に切り換わり、前記安全レバーがオフの状態に切り換わり、前記タイマーの入力時間が任意の設定時間より大きい場合、エンジンの始動有無を判断する第５段階と、
前記第５段階でエンジン始動がオンの状態と判断された場合、エンジンの始動が行われた状態で運転者が運転室から離れたと判断し、建設機械の駆動部が駆動しないようにロックさせる第６段階と、
前記第６段階により建設機械の駆動部がロック状態に切り換わった場合、運転者による保安装置の通過有無を判断する第７段階と、
運転者により保安装置を通過したとき、前記建設機械の駆動部のロックを解除させる第８段階とを含む、建設機械の盗難防止システム。
【請求項２】
前記第６段階は、前記第５段階によりエンジンの始動がオンの状態と判断された場合には、油圧装置をロックせしめ、前記第５段階によりエンジンの始動がオフの状態と判断された場合にはエンジンの始動を許可しないようにロックさせる、請求項１に記載の建設機械の盗難防止システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機などのような建設機械において始動が行われた状態で運転者が運転室から離れた場合、任意のロック装置を解除させずには建設機械を作動させることができないようにした建設機械の盗難防止システムに関する。
【０００２】
さらに詳細には、ヒーターやエンジンなどの予熱のために建設機械の始動を行った状態でドアを閉めずに運転室から離れた場合、または一定時間を超えて駆動部への操作がない場合、建設機械を駆動させることができないようにした建設機械の盗難防止システムに関する。
【背景技術】
【０００３】
掘削機などの建設機械には、通常、機械の効率的な管理のため、同種の公用キーが適用されている。よって、機械のドアをアンロックにするか、あるいはロックにした場合でも、公用のキーが用いられる場合には、他者が機械に容易に接近してドアを開放し、機械を駆動させられるので、機械への盗難又は事故の虞があった。
【０００４】
こうした問題を解決するため、最近、暗証番号の入力など、特殊な装置を用いて機械を駆動させることができるようにする機械が多くなっている。
【０００５】
しかし、前記した特殊装置を設けた場合でも、ヒーターやエンジンの予熱などを目的に始動を行った状態のまま放置してしまうと、エンジンが既に稼動されているので、盗難や事故から機械を効率よく保護することができない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、ヒーターやエンジンなどの予熱のため、建設機械の始動を行った状態で運転者が運転室から離れる場合に建設機械への盗難を防止すると共に、機械への誤作動に起因する不意の事故を防止することができるようにした建設機械の盗難防止システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る建設機械の盗難防止システムは、ブームなどの作業装置を駆動させるアクチュエータに供給される作動油の流れを制御する油圧装置を有している建設機械の盗難防止システムにおいて、機能選択スイッチ、タイマー、安全レバー及びエンジン稼動に係る情報をそれぞれ読み込む第１段階と、機能選択スイッチのオン、オフを判断する第２段階と、安全レバーのオフ位置への切換有無を判断する第３段階と、タイマーに入力されている入力時間と任意の設定時間との大小関係を判定し、タイマーの入力時間が設定時間より小さい場合は、第２段階に進む第４段階と、運転者により機能選択スイッチがオンの状態に切り換わり、安全レバーがオフに切り換わり、タイマーの入力時間が任意の設定時間より大きい場合、エンジンの始動有無を判断する第５段階と、第５段階でエンジン始動がオンの状態と判断された場合、エンジンの始動が行われた状態で運転者が運転室から離れたものと判断し、建設機械の駆動部が駆動しないようにロックさせる第６段階と、第６段階により建設機械の駆動部がロック状態に切り換わった場合、運転者による保安装置の通過有無を判断する第７段階と、運転者により保安装置を通過したとき、建設機械の駆動部のロックを解除させる第８段階とを含む。
【０００８】
前記した第６段階は、第５段階によりエンジンの始動がオンの状態と判断された場合には油圧装置をロックせしめ、第５段階によりエンジンの始動がオフの状態と判断された場合にはエンジンの始動を許可しないようにロックさせる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る建設機械盗難防止システムは、ヒーターやエンジンなどの予熱のため、建設機械のエンジンを始動している状態で運転者がドアを閉めずに運転室を離脱するとき、油圧装置を自動ロックすることによって、建設機械への盗難を防止することができ、且つ、熟練していない者による不意の事故を防止し、安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例による建設機械の盗難防止システムの概略を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による建設機械の盗難防止システムを示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の望ましい実施例を添付図面に基づいて説明する。これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に説明するためのものであって、これに本発明の技術的な思想及び範疇が限定されるものではない。
【００１２】
図１に示した本発明の一実施例による建設機械の盗難防止システムは、エンジン１０と、機械の始動が行われた状態で機械から運転者が離れる場合、油圧装置などをロックさせる機能選択スイッチ２０と、タイマー３０と、運転席から離れるために運転室の底部の方に降りる場合、調整レバーに供給される作動油を遮断する安全レバー４０と、油圧アクチュエータなどに供給される作動油を制御する油圧装置５０と、ブームなどの作業装置を作動させるように操作信号を出力する電気式操作レバーなどの電気装置６０と、機能選択スイッチ２０をオンの状態に操作する場合、機械の油圧装置５０又は電気装置６０をロックさせるように制御信号を出力する制御器７０とを含む。
【００１３】
以下で、本発明の実施例による建設機械の盗難防止システムの使用例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１及び図２を参照するに、ブーム、アームなどの作業装置を駆動させるアクチュエータ(油圧シリンダなどをいう)に供給される作動油の流れを制御する油圧装置(コントロールバルブなどをいう)を有する建設機械の盗難防止システムにおいて、Ｓ１００のように、機能選択スイッチ２０、タイマー３０、安全レバー４０及びエンジン１０の稼動に係る情報をそれぞれ読み込む。
【００１５】
Ｓ２００のように、機能選択スイッチ２０（エンジンの始動が行われた状態で運転室から離れたり、一定時間を越えて建設機械の駆動部への操作がない場合、建設機械を駆動させないように油圧装置などを自動ロックさせる機能を有している）のオン、オフを判断し、機能選択スイッチ２０がオンである場合、次の段階Ｓ３００に進むが、機能選択スイッチ２０がオフである場合には、後述する第８段階Ｓ８００に進む。
【００１６】
Ｓ３００のように、安全レバー４０のオフ位置への切換有無を判定し、安全レバー４０がオフの位置に切り換わった場合、次の段階Ｓ４００に進むが、安全レバー４０がオンの位置を保持している場合には、第８段階Ｓ８００に進む。
【００１７】
この際、安全レバー４０のオフ状態とは、運転者が運転席から離れる過程で運転者の身体が一部調整レバーに触れてしまい、それを押圧することになる場合にも、調整レバーの機能を具現させることがないモードを意味する。また、安全レバー４０のオン状態とは、運転者が、調整レバーを操作すると、操作する方向に機能が具現されるモードを意味する。
【００１８】
つまり、運転者が運転席から離れる場合、安全レバー４０を運転室の底部の方に回動（オフの位置に切り換わることを意味する）させてから、運転席から安全に離れることが可能となる。
【００１９】
Ｓ４００のように、タイマー３０に入力された入力時間（一例で３０分）と任意の設定時間（一例で１０分）の大小を判定し、タイマー３０の入力時間が設定時間より小さい場合は、第２段階Ｓ２００に進むが、タイマー３０に入力された入力時間が任意の設定時間より大きい場合は、第５段階Ｓ５００に進む。
【００２０】
Ｓ５００のように、運転者により機能選択スイッチ２０がオンの状態に切り換わり、安全レバー４０がオフ状態に切り換わり、タイマー３０の入力時間が任意の設定時間より大きい場合、エンジン１０の始動有無を判断し、エンジン始動がオンの状態と判断された場合は、第６段階Ｓ６００Ｂに進むが、オフと判断された場合は、第６段階Ｓ６００Ａに進む。
【００２１】
Ｓ６００Ｂのように、エンジン始動有無に応じて建設機械の駆動部が駆動されることがないようにロックさせる。即ち、運転者により機能選択スイッチ２０がオンの状態に切り換わりＳ２００、安全レバー４０がオフ状態に切り換わりＳ３００、タイマーの入力時間が任意の設定時間より大きいＳ４００という条件下で、エンジンが始動中と判断された場合Ｓ５００、エンジン始動が行われたうえで運転室から運転者が離れたと判断し、建設機械の駆動部を駆動させないように油圧装置をロックする。
【００２２】
第６段階Ｓ６００Ａのように、運転者により機能選択スイッチ２０がオンの状態に切り換わりＳ２００、安全レバー４０がオフの状態に切り換わりＳ３００、タイマー３０の入力時間が任意の設定時間より大きい場合Ｓ４００の条件下で、エンジンの始動がオフと判断された場合Ｓ５００には、エンジンの始動が行われないようにロックさせる。
【００２３】
前述したように、機械の始動が行われた状態で運転者が運転室から離れると、油圧装置または電気装置などは自動ロック状態になる。そのことから、暗証番号又は機能選択スイッチの機能を解除（オフ状態に切り換わることをいう）させる操作を行わずに建設機械を駆動させることができないため、盗難事故を防止できる。
【００２４】
Ｓ７００のように、第６段階（Ｓ６００Ａ、Ｓ６００Ｂ）により建設機械の駆動部がロック状態に切り換わった場合、運転者による保安装置（パスワードなどが挙げられる）を通過したかを判断し、保安装置を通過した場合には次の段階Ｓ８００に進むが、保安装置を通過できなかった場合には通過できるまで待機する。
【００２５】
Ｓ８００のように、運転者により保安装置を通過する場合、建設機械駆動部のロックを解除させる（油圧装置のロックを解除し、エンジン始動を許可しないようにロックさせたのを解除する）。
【００２６】
したがって、運転者は、調整レバーを操作し、建設機械の作業装置を駆動したり、走行したりすることが可能となる。
【００２７】
前述したように、本発明の実施例による建設機械の盗難防止システムは、ヒーターやエンジンなどの予熱のため、建設機械の始動が行われた状態で運転者がドアを閉めずに運転室から離れる場合、または一定時間を越えて建設機械の駆動部への操作がない場合に、運転者が運転室から離れたものと判断し、油圧装置などを自動ロックするようになっている。
【００２８】
したがって、始動が行われた状態で機能選択スイッチのロックを解除（オフ状態に切り換わる）させない場合には、建設機械の駆動が不可能であるので、建設機械への盗難を防止することができる。
【図１】
2010185273.tif 000003
【図２】
2010185273.tif 000004