(57)【要約】【課題】  クラッシャからの粉塵がインバータ制御盤に侵入するのを抑える。【解決手段】  インバータ制御盤２６を、パワーユニット１６を挟んでクラッシャ１９とは反対側で、かつ排出コンベヤ２０の上方となる位置に配置する。これにより、破砕作業時に粉塵を発生するクラッシャ１９からインバータ制御盤２６を離間させることができ、粉塵がインバータ制御盤２６に侵入するのを抑えることができる。また、排出コンベヤ２０から落下した破砕物がインバータ制御盤２６に衝突するのを防止し、インバータ制御盤２６を保護することができる。この結果、インバータ制御盤２６の信頼性を高めることができ、動力源である電動モータ１７をインバータ制御盤２６によって常に適正に制御し、破砕作業を長期に亘って円滑に行うことができる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な走行体と、該走行体に設けられ前，後方向に延びた本体フレームと、該本体フレームの長さ方向の一側に設けられ破砕対象物が投入されるホッパと、前記本体フレームの長さ方向の他側に設けられ電動モータを動力源とするパワーユニットと、該パワーユニットと前記ホッパとの間に設けられ該パワーユニットから出力された動力により前記ホッパに投入された破砕対象物を破砕するクラッシャと、基端側が該クラッシャの下側に配置されると共に先端側が前記本体フレームの長さ方向の他側へと延び前記クラッシャにより破砕された破砕物を外部に排出する排出コンベヤとを備えてなる自走式破砕機において、
前記電動モータを駆動する電圧を制御するインバータ制御盤を有し、
該インバータ制御盤は、前記パワーユニットを挟んで前記クラッシャとは反対側で、かつ前記排出コンベヤの上方となる位置に配置する構成としたことを特徴とする自走式破砕機。
【請求項２】
前記本体フレームの長さ方向の他側は、前記排出コンベヤを挟んで前，後方向に延びる左，右の支持アームとなり、該左，右の支持アーム間には前記排出コンベヤの上方に位置して制御盤取付部材を設け、前記インバータ制御盤は該制御盤取付部材上に取付ける構成としてなる請求項１に記載の自走式破砕機。
【請求項３】
前記制御盤取付部材は、前記排出コンベヤの上方を左，右方向に延び前記左，右の支持アームに取付けられる横枠部材と、前記パワーユニット側に上，下方向に延びて配置され、上，下方向の中間部が前記横枠部材に取付けられると共に下端部が前記左，右の支持アームに取付けられた縦枠部材とにより構成し、
前記横枠部材は、前記縦枠部材側に位置し前記インバータ制御盤を支持する制御盤支持部と、該制御盤支持部を挟んで前記縦枠部材とは反対側に配置され前記インバータ制御盤を点検するときの足場となる足場部とにより構成してなる請求項２に記載の自走式破砕機。
【請求項４】
前記制御盤取付部材には、前記足場部から下方へと延びる梯子取付部材を設け、該梯子取付部材には、前記足場部と地面との間を昇降するための梯子を取付ける構成としてなる請求項２または３に記載の自走式破砕機。
【請求項５】
前記梯子は、前記梯子取付部材に沿って上，下方向に延びた上側梯子と、前記梯子取付部材の下端部に設けられ、前記上側梯子に連続して地面へと延びる使用位置と前記足場部の下側へと跳上げられた格納位置との間で移動する下側梯子とにより構成してなる請求項４に記載の自走式破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば岩石、建築廃材等の破砕対象物を破砕して再利用可能な小さな破砕物を生成する自走式破砕機に関し、特に、駆動源として電動モータを備えた自走式破砕機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、トンネル工事の工事現場においては、発破作業や掘進作業によって生じた大量の岩石を小さく砕いてトンネルの外部に排出するため、ジョークラッシャ等のクラッシャを備えた自走式破砕機が好適に用いられている。
【０００３】
この自走式破砕機は、通常、自走可能な走行体と、該走行体に設けられ前，後方向に延びた本体フレームと、該本体フレームの長さ方向の一側に設けられ破砕対象物が投入されるホッパと、前記本体フレームの長さ方向の他側に設けられたパワーユニットと、該パワーユニットと前記ホッパとの間に設けられたクラッシャと、該クラッシャにより破砕された破砕物を外部に排出する排出コンベヤとにより大略構成されている。
【０００４】
そして、トンネル内で岩石等を破砕する場合には、トンネル内に有害な排気ガスが排出されないように、電動モータを動力源とするパワーユニットを備えた自走式破砕機が好適に用いられ、この自走式破砕機は、例えば電動モータによって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから吐出した圧油によってクラッシャ等の油圧機器を駆動する構成となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２２３３１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、動力源として電動モータを備えた自走式破砕機は、使用する地域における商用電源の周波数が５０Ｈｚ及び６０Ｈｚのいずれの周波数の場合にも対応できるように、かつ、破砕すべき岩石の大きさや硬さに応じてクラッシャの動力を適宜に調整することができるように、電動モータに供給する電圧を制御してその回転数を適宜に調整するためのインバータ制御盤を搭載する必要がある。
【０００７】
しかし、インバータ制御盤は、多数の電子機器により構成されるものであるから、岩石等の破砕対象物を破砕することによりクラッシャから生じた粉塵がインバータ制御盤に侵入した場合には、電動モータに対するインバータ制御の信頼性が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
また、岩石等を破砕するクラッシャは大きな動力を必要とするため、動力源としての電動モータの出力も増大する。この結果、電動モータの駆動電圧を制御するインバータ制御盤も大型化して重量も増大することになるため、この重量物であるインバータ制御盤を安定して支持する必要がる。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、クラッシャからの粉塵がインバータ制御盤に侵入するのを抑えることができ、かつ、重量物であるインバータ制御盤を安定して支持することができるようにした自走式破砕機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため本発明は、自走可能な走行体と、該走行体に設けられ前，後方向に延びた本体フレームと、該本体フレームの長さ方向の一側に設けられ破砕対象物が投入されるホッパと、前記本体フレームの長さ方向の他側に設けられ電動モータを動力源とするパワーユニットと、該パワーユニットと前記ホッパとの間に設けられ該パワーユニットから出力された動力により前記ホッパに投入された破砕対象物を破砕するクラッシャと、基端側が該クラッシャの下側に配置されると共に先端側が前記本体フレームの長さ方向の他側へと延び前記クラッシャにより破砕された破砕物を外部に排出する排出コンベヤとを備えてなる自走式破砕機に適用される。
【００１１】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記電動モータに供給する電圧を制御するインバータ制御盤を有し、該インバータ制御盤は、前記パワーユニットを挟んで前記クラッシャとは反対側で、かつ前記排出コンベヤの上方となる位置に配置したことにある。
【００１２】
請求項２の発明は、前記本体フレームの長さ方向の他側は、前記排出コンベヤを挟んで前，後方向に延びる左，右の支持アームとなり、該左，右の支持アーム間には前記排出コンベヤの上方に位置して制御盤取付部材を設け、前記インバータ制御盤は該制御盤取付部材上に取付ける構成としたことにある。
【００１３】
請求項３の発明は、前記制御盤取付部材は、前記排出コンベヤの上方を左，右方向に延び前記左，右の支持アームに取付けられる横枠部材と、前記パワーユニット側に上，下方向に延びて配置され、上，下方向の中間部が前記横枠部材に取付けられると共に下端部が前記左，右の支持アームに取付けられた縦枠部材とにより構成し、前記横枠部材は、前記縦枠部材側に位置し前記インバータ制御盤を支持する制御盤支持部と、該制御盤支持部を挟んで前記縦枠部材とは反対側に配置され前記インバータ制御盤を点検するときの足場となる足場部とにより構成したことにある。
【００１４】
請求項４の発明は、前記制御盤取付部材には、前記足場部から下方へと延びる梯子取付部材を設け、該梯子取付部材には、前記足場部と地面との間を昇降するための梯子を取付ける構成としたことにある。
【００１５】
請求項５の発明は、前記梯子は、前記梯子取付部材に沿って上，下方向に延びた上側梯子と、前記梯子取付部材の下端部に設けられ、前記上側梯子に連続して地面へと延びる使用位置と前記足場部の下側へと跳上げられた格納位置との間で移動する下側梯子とにより構成したことにある。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、インバータ制御盤を、パワーユニットを挟んでクラッシャとは反対側に配置することにより、破砕作業時に粉塵を発生するクラッシャからインバータ制御盤を離間させることができ、粉塵がインバータ制御盤に侵入するのを抑えることができる。また、インバータ制御盤を排出コンベヤの上方に配置することにより、排出コンベヤから落下した破砕物がインバータ制御盤に衝突するのを防止し、インバータ制御盤を保護することができる。この結果、インバータ制御盤の信頼性を高めることができ、動力源である電動モータをインバータ制御盤によって常に適正に制御し、破砕作業を長期に亘って円滑に行うことができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、排出コンベヤを挟んで前，後方向に延びる左，右の支持アーム間に制御盤取付部材を設け、この制御盤取付部材上にインバータ制御盤を取付ける構成としたので、重量物であるインバータ制御盤を、左，右の支持アームによって安定して支持することができる。また、排出コンベヤの上方に配置した制御盤取付部材上にインバータ制御盤を取付けることにより、インバータ制御盤を地面から高い位置に配置することができるので、自走式破砕機の走行時に、インバータ制御盤が地面上の障害物と干渉するのを回避することができ、インバータ制御盤を保護することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、制御盤取付部材を構成する縦枠部材は、パワーユニット側に配置されて上，下方向に延び、上，下方向の中間部が横枠部材に取付けられると共に下端部が左，右の支持アームに取付けられるので、横枠部材の制御盤支持部にインバータ制御盤を支持するのみならず、インバータ制御盤を縦枠部材によって前，後方向に支えることができ、走行時等においてインバータ制御盤がパワーユニット側に倒れるのを防止することができる。
【００１９】
また、横枠部材には足場部を設けたので、制御盤支持部上に支持されたインバータ制御盤に対する点検作業を行うときに、作業者は足場部を足場として広い作業空間を確保することができ、点検作業の作業性を高めることができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、制御盤取付部材の梯子取付部材に梯子を取付けることにより、作業者は、梯子を足場として制御盤取付部材と地面との間を迅速に昇降することができるので、インバータ制御盤に対する点検作業を行うときの作業性を高めることができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、梯子取付部材に取付けられる梯子を上側梯子と下側梯子とにより構成し、下側梯子は使用位置と格納位置との間で移動する構成としたので、下側梯子を使用位置としたときには、作業者は下側梯子と上側梯子とを足場として制御盤取付部材の足場部と地面との間を迅速に昇降することができる。一方、梯子を使用しないときには、下側梯子を足場部の下側へと跳上げられた格納位置に格納することにより、下側梯子が自走式破砕機の周囲に存在する作業者の障害物になるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る自走式破砕機の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２３】
図中、１は自走式破砕機で、この自走式破砕機１は、例えばトンネル工事での発破作業、掘進作業等によって発生する大量の岩石を後述のクラッシャ１９によって細かく破砕し、搬送可能な小さな破砕物を生成するものである。このため、自走式破砕機１は、クラッシャ１９等を駆動する動力源として、有害な排気ガスを排出するエンジンに代えて後述の電動モータ１７を用いる構成となっている。そして、自走式破砕機１は、後述の走行体２、本体フレーム７、ホッパ１４、パワーユニット１６、クラッシャ１９、排出コンベヤ２０、インバータ制御盤２６等により構成されている。
【００２４】
２は自走可能なクローラ式の走行体で、該走行体２は、前，後方向に延びる左，右のサイドフレーム３Ａ，３Ａを有するトラックフレーム３と、各サイドフレーム３Ａの前，後方向の一端側に設けられた遊動輪４と、他端側に設けられ油圧モータにより駆動される駆動輪５と、これら駆動輪５と遊動輪４とに巻回して設けられた無端状の履帯６とにより大略構成されている。そして、自走式破砕機１は、走行体２の駆動輪５によって履帯６を周回駆動することにより作業現場まで自走する構成となっている。
【００２５】
７は走行体２上に設けられて前，後方向に延びた本体フレームで、該本体フレーム７は、図５に示すように、長さ方向（前，後方向）の一側に位置する主フレーム８と、該主フレーム８に取付けられ長さ方向の他側に位置する後述の各支持アーム１２とにより大略構成されている。
【００２６】
ここで、主フレーム８は、一定の間隔をもって対面しつつ前，後方向に延びた左，右の主ビーム９，９と、これら左，右の主ビーム９間を連結する前，後の連結ビーム１０，１０と、左，右の主ビーム９からそれぞれ下向きに延びた前，後の脚部１１，１１とにより大略構成され、強固な支持構造体をなしている。そして、主フレーム８の各脚部１１は、走行体２の左，右のサイドフレーム３Ａにそれぞれ固着され、主フレーム８には後述のホッパ１４、クラッシャ１９等が取付けられる構成となっている。
【００２７】
１２，１２は主フレーム８を構成する左，右の主ビーム９の長さ方向他側に取付けられた左，右の支持アームで、該各支持アーム１２は、後述の排出コンベヤ２０を挟んで前，後方向に延び、主フレーム８と共に本体フレーム７を構成するものである。ここで、各支持アーム１２の長さ方向の一側には、後述のパワーユニット１６を支持するパワーユニット支持部材１２Ａ，１２Ａが前，後に離間して設けられ、各支持アーム１２の長さ方向の他側には、後述の制御盤取付部材２１が設けられる取付座１２Ｂ，１２Ｂが前，後に離間して設けられている。
【００２８】
１３は本体フレーム７の長さ方向の一側に設けられたホッパ支持フレームで、該ホッパ支持フレーム１３は、例えば複数本の梁材を用いて形成された強固な枠状をなし、主フレーム８の各主ビーム９上に取付けられている。そして、ホッパ支持フレーム１３は、後述のホッパ１４、フィーダ１５等を支持するものである。
【００２９】
１４はホッパ支持フレーム１３に支持されたホッパで、該ホッパ１４は、全体として逆角錐状をなす箱体として形成され、その内部に岩石等の破砕対象物が投入されるものである。そして、ホッパ１４の下端側は開口端となり、この開口端の下方には後述のフィーダ１５が配設されている。
【００３０】
１５はホッパ１４の下側に設けられたフィーダで、該フィーダ１５は、例えばグリズリフィーダ等の振動式フィーダにより構成され、ホッパ１４の開口端を通じて下方に落下してきた破砕対象物を後述のクラッシャ１９に向けて供給するものである。
【００３１】
１６は本体フレーム７の長さ方向の他側に設けられたパワーユニットで、該パワーユニット１６は、左，右の支持アーム１２に設けられた各パワーユニット支持部材１２Ａ上に取付けられている。ここで、パワーユニット１６は、動力源となる三相交流型の電動モータ１７と、該電動モータ１７によって駆動される油圧ポンプ（図示せず）と、これら電動モータ１７、油圧ポンプ等を収容する建屋カバー１８とにより大略構成されている。そして、電動モータ１７によって油圧ポンプを駆動することにより、自走式破砕機１に搭載された後述するクラッシャ１９等の油圧アクチュエータに作動用の圧油が供給される構成となっている。
【００３２】
１９はパワーユニット１６とホッパ１４との間に設けられたクラッシャで、該クラッシャ１９は、多数の破砕歯を有する固定歯１９Ａと、同じく多数の破砕歯を有し固定歯１９Ａに対向して揺動可能に設けられた可動歯１９Ｂとを備えている。ここで、可動歯１９Ｂの上端側は、例えば油圧モータ（図示せず）によって駆動されるフライホイール１９Ｃに偏心して連結され、このフライホイール１９Ｃが回転することにより、固定歯１９Ａに対し接近、離間を繰返すように揺動する構成となっている。
【００３３】
そして、クラッシャ１９は、ホッパ１４内に投入された破砕対象物がフィーダ１５によって固定歯１９Ａと可動歯１９Ｂとの間に供給された状態で、可動歯１９Ｂを揺動させることにより、破砕対象物を固定歯１９Ａと可動歯１９Ｂとの間で細かく破砕し、細粒化した破砕物を下方に落下させるものである。なお、フライホイール１９Ｃを駆動するモータは油圧モータに限るものではなく、電動モータを用いてフライホイール１９Ｃを駆動する構成としてもよい。
【００３４】
２０は排出コンベヤを示し、該排出コンベヤ２０は、例えばベルトコンベヤにより構成され、クラッシャ１９により破砕された破砕物を外部に排出するものである。ここで、排出コンベヤ２０の基端側は、走行体２の左，右のサイドフレーム３Ａ間に位置してクラッシャ１９の下側に配置され、排出コンベヤ２０の先端側は、走行体２から本体フレーム７の左，右の支持アーム１２間を通り、斜め上向きに傾斜しつつ各支持アーム１２の外部へと延びている。
【００３５】
次に、２１は左，右の支持アーム１２間に設けられた制御盤取付部材を示し、この制御盤取付部材２１は、後述のインバータ制御盤２６を取付けるものである。ここで、制御盤取付部材２１は、図６及び図７に示すように、後述の横枠部材２２と、縦枠部材２５とにより大略構成されている。
【００３６】
２２は制御盤取付部材２１のベースとなる横枠部材で、該横枠部材２２は、左，右の支持アーム１２上に取付けられ、排出コンベヤ２０の上方を左，右方向に延びている。そして、横枠部材２２は、図６に示すように、縦枠部材２５側に位置する制御盤支持部２３と、該制御盤支持部２３を挟んで縦枠部材２５とは反対側に配置された足場部２４とにより構成されている。また、横枠部材２２の外周側には、足場部２４上に上った作業者を保護する手摺り２２Ａが立設されている。
【００３７】
ここで、制御盤支持部２３は、左，右方向に延びる前横梁２３Ａ及び後横梁２３Ｂと、これら前，後の横梁２３Ａ，２３Ｂ間を連結する左，右の連結梁２３Ｃ，２３Ｃとにより、全体として左，右方向に延びる長方形の枠体として構成されている。そして、制御盤支持部２３の上面側には、後述のインバータ制御盤２６が支持される構成となっている。また、制御盤支持部２３の前横梁２３Ａには、縦枠部材２５が溶接等の手段を用いて固着されている。
【００３８】
一方、足場部２４は、制御盤支持部２３の後横梁２３Ｂ側に隣接して配置され、左，右方向の両側に対して中央部が一段高くなった段付き板状をなし、全体として左，右方向に延びる長方形の板体として構成されている。そして、足場部２４は、制御盤支持部２３上に取付けられた後述のインバータ制御盤２６に対する点検作業を行うときに、作業者の足場を形成するものである。
【００３９】
ここで、足場部２４の後端側には、左，右方向で対をなす左，右の取付フランジ２４Ａ，２４Ａが下向きに突設され、これら各取付フランジ２４Ａは、左，右の支持アーム１２に設けられた取付座１２Ｂにボルト（図示せず）を用いて着脱可能に取付けられる構成となっている。また、足場部２４の下面側には、四角形の箱状をなす左，右の梯子取付部材２４Ｂ，２４Ｂが設けられ、これら各梯子取付部材２４Ｂには、後述の梯子３２が取付けられる構成となっている。
【００４０】
２５は横枠部材２２と共に制御盤取付部材２１を構成する縦枠部材で、該縦枠部材２５は、図３等に示すようにパワーユニット１６側に配置され、上，下方向に延びている。ここで、縦枠部材２５は、図６に示すように、左，右方向に一定の間隔をもって上，下方向に延びた左，右の縦梁２５Ａ，２５Ａと、これら各縦梁２５Ａ間を連結する連結梁２５Ｂとにより、全体としてＨ型の枠体として構成されている。
【００４１】
そして、縦枠部材２５を構成する左，右の縦梁２５Ａの上，下方向の中間部は、横枠部材２２の制御盤支持部２３を構成する前横梁２３Ａに溶接等の手段を用いて固着されている。また、左，右の縦梁２５Ａの下端部には、平板状の取付フランジ２５Ｃがそれぞれ設けられ、これら各取付フランジ２５Ｃは、左，右の支持アーム１２に設けられた取付座１２Ｂにボルト（図示せず）を用いて着脱可能に取付けられる構成となっている。さらに、左，右の縦梁２５Ａの上端部には、取付アイ２５Ｄがそれぞれ設けられ、これら取付アイ２５Ｄは、例えば油圧クレーン等を用いて制御盤取付部材２１を持上げるときに、この油圧クレーンの吊荷フック（図示せず）を掛止めするものである。
【００４２】
このように、制御盤取付部材２１は、横枠部材２２と縦枠部材２５とにより構成され、図７に示すように、横枠部材２２の足場部２４に設けた各取付フランジ２４Ａと、縦枠部材２５の下端部に設けた各取付フランジ２５Ｃとを、本体フレーム７の各支持アーム１２に設けられた取付座１２Ｂにボルト締めすることにより、図３等に示すように、排出コンベヤ２０の上方に位置して左，右の支持アーム１２間に取付けられるものである。
【００４３】
そして、横枠部材２２の制御盤支持部２３上には、後述のインバータ制御盤２６が取付けられ、縦枠部材２５は、インバータ制御盤２６を前，後方向で支えることにより、例えば自走式破砕機１の走行時等においてインバータ制御盤２６がパワーユニット１６側に倒れるのを防止する構成となっている。
【００４４】
次に、２６は制御盤取付部材２１に取付けられたインバータ制御盤を示し、このインバータ制御盤２６は、電動モータ１７の駆動電圧を制御するものである。ここで、インバータ制御盤２６は、図８に示すように、５０Ｈｚまたは６０Ｈｚの商用電源２７から供給される交流電力を直流電力に変換する交流−直流変換回路（ＡＣ／ＤＣ）２８と、Ｖ相パワーモジュール２９Ａ、Ｕ相パワーモジュール２９Ｂ、Ｗ相パワーモジュール２９Ｃからなるスイッチング素子により構成されたインバータ装置２９と、インバータ装置２９を構成する各パワーモジュール２９Ａ〜２９Ｃを切換えるタイミングを制御するインバータ制御回路３０とにより大略構成されている。
【００４５】
そして、インバータ制御盤２６は、自走式破砕機１の使用地域によって商用電源２７の周波数が５０Ｈｚ及び６０Ｈｚのいずれの周波数になる場合でも、インバータ装置２９によるスイッチングのタイミングをインバータ制御回路３０によって制御し、電動モータ１７を駆動する電圧を適宜に制御すことにより、動力源となる電動モータ１７の回転数等を作業内容に応じて適宜に調整する構成となっている。
【００４６】
また、インバータ制御盤２６は、上述の交流−直流変換回路２８、インバータ装置２９、インバータ制御回路３０を筺体内に一体的に収容したものとして構成され、このインバータ制御盤２６は、図１ないし図４に示すように、制御盤取付部材２１に取付けられ、パワーユニット１６を挟んでクラッシャ１９とは反対側で、かつ排出コンベヤ２０の上方に配置されている。
【００４７】
これにより、破砕作業時に粉塵を発生するクラッシャ１９からインバータ制御盤２６を離間させ、粉塵がインバータ制御盤２６内に侵入するのを抑えることができ、かつ、排出コンベヤ２０から落下した破砕物がインバータ制御盤２６に衝突するのを防止し、インバータ制御盤２６を保護することができる構成となっている。
【００４８】
３１，３１はインバータ制御盤２６に設けられた冷却装置で、該各冷却装置３１は、自走式破砕機１の作動時にインバータ制御盤２６から発生する熱を冷却するものである。そして、各冷却装置３１も、インバータ制御盤２６のうちクラッシャ１９とは反対側の面に設けられ、クラッシャ１９から発生する粉塵によって冷却装置３１の冷却効率が低下するのを抑えることができる構成となっている。
【００４９】
３２，３２は制御盤取付部材２１の横枠部材２２に設けられた左，右の梯子で、該各梯子３２は、図３及び図４に示すように、横枠部材２２の足場部２４に設けられた左，右の梯子取付部材２４Ｂに取付けられている。そして、左，右の梯子３２は、制御盤取付部材２１の足場部２４と地面との間を昇降するときの足場を形成するもので、後述の上側梯子３３と、下側梯子３４とにより構成されている。
【００５０】
３３は各梯子３２の上側部分を構成する上側梯子で、該上側梯子３３は、例えば３段の踏板３３Ａを有し、ブラケット３３Ｂを介して梯子取付部材２４Ｂの後端部に固定されている。そして、上側梯子３３は、梯子取付部材２４Ｂに沿ってほぼ鉛直方向（上，下方向）に延びている。
【００５１】
３４は上側梯子３３の下側に配置された下側梯子で、該下側梯子３４は、例えば４段の階段状に連続する踏板３４Ａを有し、図３に示すように、下側梯子３４の上端部３４Ｂは、梯子取付部材２４Ｂの下端側に回動可能にピン結合されている。また、下側梯子３４の上，下方向の中間部位には、ステー３５の下端部が長さ方向に移動可能に連結され、該ステー３５の上端部は、下側梯子３４の上端部３４Ｂから前方に離間して梯子取付部材２４Ｂの下端側に回動可能にピン結合されている。
【００５２】
これにより、下側梯子３４は、図３中に実線で示す使用位置と二点鎖線で示す格納位置との間を移動し、作業内容に応じて使用位置と格納位置のいずれか一方に位置決めされる構成となっている。そして、下側梯子３４を使用位置（実線の位置）としたときには、作業者は下側梯子３４と上側梯子３３とを足場として、制御盤取付部材２１の足場部２４と地面との間を迅速に昇降することができ、下側梯子３４を格納位置（二点鎖線の位置）としたときには、下側梯子３４が足場部２４の下側へと跳上げられることにより、作業者にとって障害物になるのを回避することができる。
【００５３】
本実施の形態による自走式破砕機１は上述の如き構成を有するもので、この自走式破砕機１によって、例えばトンネル工事の発破作業や掘進作業によって生じた岩石等の破砕対象物を破砕するときには、まず、走行体２によって自走式破砕機１をトンネル内の作業現場まで自走させる。
【００５４】
そして、自走式破砕機１が作業現場に到着した後には、発破作業や掘進作業によって生じた岩石等の破砕対象物を、油圧ショベル（図示せず）等を用いて自走式破砕機１のホッパ１４内に投入する。そして、ホッパ１４内に投入された粗大な破砕対象物を、フィーダ１５によってクラッシャ１９に供給し、該クラッシャ１９の固定歯１９Ａと可動歯１９Ｂとの間で細かく破砕した後、この細粒化された破砕物を排出コンベヤ２０によって外部に排出する。
【００５５】
このとき、インバータ制御盤２６は、インバータ装置２９の各パワーモジュール２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃを切換えるタイミングをインバータ制御回路３０によって制御することにより、電動モータ１７の回転数を適宜に調整する。これにより、電動モータ１７によって駆動される油圧ポンプ（図示せず）からの圧油の吐出量が変化し、クラッシャ１９のフライホイール１９Ｃを駆動する油圧モータ（図示せず）の回転数を調整することができる。
【００５６】
このようにして、破砕すべき岩石等の破砕対象物の大きさ、硬さに応じてクラッシャ１９の動力を適宜に調整することができるので、トンネル工事現場における岩石等の破砕作業を効率良く行うことができる。
【００５７】
この場合、本実施の形態による自走式破砕機１では、インバータ制御盤２６がパワーユニット１６を挟んでクラッシャ１９とは反対側に位置し、かつ排出コンベヤ２０の上方に配置されている。
【００５８】
これにより、破砕作業時に粉塵を発生するクラッシャ１９からインバータ制御盤２６を離間させることができるので、粉塵がインバータ制御盤２６内に侵入するのを確実に抑えることができる。また、排出コンベヤ２０から落下した破砕物がインバータ制御盤２６に衝突するのを回避できるので、インバータ制御盤２６を保護することができる。この結果、トンネル工事現場等の大量の粉塵が発生する作業現場においても、インバータ制御盤２６の信頼性を高めることができ、動力源である電動モータ１７をインバータ制御盤２６によって常に適正に制御し、破砕作業を長期に亘って円滑に行うことができる。
【００５９】
また、排出コンベヤ２０を挟んで前，後方向に延びる左，右の支持アーム１２間に制御盤取付部材２１を設け、この制御盤取付部材２１上にインバータ制御盤２６を取付ける構成としたので、重量物であるインバータ制御盤２６を、左，右の支持アーム１２間で安定して支持することができる。また、排出コンベヤ２０の上方に配置した制御盤取付部材２１上にインバータ制御盤２６を取付けることにより、インバータ制御盤２６を地面から高い位置に配置することができるので、自走式破砕機１の走行時に、インバータ制御盤２６が地面上の障害物と干渉するのを回避することができ、インバータ制御盤２６を保護することができる。
【００６０】
さらに、制御盤取付部材２１は、左，右の支持アーム１２に取付けられる横枠部材２２と、パワーユニット１６側に上，下方向に延びて配置され、上，下方向の中間部が横枠部材２２の前横梁２３Ａに取付けられると共に下端部が左，右の支持アーム１２に取付けられた縦枠部材２５とにより構成している。これにより、横枠部材２２の制御盤支持部２３上にインバータ制御盤２６を取付けるだけでなく、縦枠部材２５によってインバータ制御盤２６を前，後方向で支えることができ、例えば自走式破砕機１の走行時等においてインバータ制御盤２６がパワーユニット１６側に倒れるのを確実に防止し、インバータ制御盤２６を保護することができる。
【００６１】
次に、インバータ制御盤２６に対する点検作業を行う場合には、作業者は、制御盤取付部材２１（足場部２４）の梯子取付部材２４Ｂに取付けられた梯子３２を足場として、地面と制御盤取付部材２１との間を迅速かつ安全に昇降することができる。そして、制御盤取付部材２１上に昇った作業者は、制御盤取付部材２１の横枠部材２２に設けた足場部２４を足場として、広い作業空間を確保することができるので、インバータ制御盤２６を点検するときの作業性を高めることができる。
【００６２】
このようにして、インバータ制御盤２６に対する点検作業が終了した後には、作業者は、再び制御盤取付部材２１に取付けられた梯子３２を足場として、地面と制御盤取付部材２１との間を迅速かつ安全に昇降することができる。
【００６３】
この場合、梯子３２は、図３に示すように、梯子取付部材２４Ｂに固定され該梯子取付部材２４Ｂに沿ってほぼ鉛直方向に延びた上側梯子３３と、上側梯子３３の下側に配置され、図３中に実線で示す使用位置と二点鎖線で示す格納位置のいずれか一方に位置決めされる下側梯子３４とにより構成されている。これにより、インバータ制御盤２６に対する点検作業が終了した後には、下側梯子３４を、足場部２４の下側へと跳上げた格納位置（二点鎖線の位置）に格納することにより、梯子３２が自走式破砕機１の周囲に存在する作業者にとって障害物になるのを回避することができる。
【００６４】
なお、上述した実施の形態では、クラッシャ１９のフライホイール１９Ｃを油圧モータによって駆動する場合を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばインバータ制御される電動モータによってフライホイール１９Ｃを駆動する構成としてもよい。
【００６５】
また、上述した実施の形態では、本体フレーム７を、主フレーム８と、この主フレーム８に取付けられた左，右の支持アーム１２とにより構成した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、主フレーム８を前，後方向に延長することにより本体フレーム７を構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態による自走式破砕機を示す正面図である。
【図２】自走式破砕機の平面図である。
【図３】図１中の制御盤取付部材、インバータ制御盤、梯子等を示す要部拡大の正面図である。
【図４】制御盤取付部材、インバータ制御盤、梯子等を図３中の矢示IV−IV方向からみた右側面図である。
【図５】走行体に本体フレームを取付けた状態を示す斜視図である。
【図６】制御盤取付部材を単体で示す斜視図である。
【図７】本体フレームに制御盤取付部材を取付けた状態を示す斜視図である。
【図８】インバータ制御盤の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１  自走式破砕機
２  走行体
７  本体フレーム
１２  支持アーム
１４  ホッパ
１６  パワーユニット
１７  電動モータ
１９  クラッシャ
２０  排出コンベヤ
２１  制御盤取付部材
２２  横枠部材
２３  制御盤支持部
２４  足場部
２５  縦枠部材
２６  インバータ制御盤
３２  梯子
３３  上側梯子
３４  下側梯子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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