(57)【要約】【課題】磁気式動力伝達手段を採用し摩耗や発塵、接触騒音等を軽減するとともに、搬送力を確保して装置全体をコンパクトに配置できるローラコンベヤ装置を提供すること。【解決手段】複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０に磁気式動力伝達手段１３０を介して駆動軸１２０が、搬送軸１１０と直交して設けられ、駆動軸１２０に駆動手段１５０からの回転を伝達する動力軸１４０が複数の搬送軸１１０と平行に設けられ、駆動軸１２０に設けられた磁気回転体と動力軸１４０に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達すること。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に駆動手段からの回転を伝達する動力軸と、前記駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置において、
前記動力軸が、前記複数の搬送軸と平行に設けられるとともに、
前記駆動軸に設けられた磁気回転体と前記動力軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達することを特徴とするローラコンベヤ装置。
【請求項２】
前記搬送軸に設けられた磁気回転体と対向する前記駆動軸に設けられた磁気回転体の少なくとも一つが、前記動力軸に設けられた磁気回転体と対向して動力伝達を行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項３】
前記複数の搬送軸の少なくとも一つが、前記動力軸を兼ねていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項４】
前記動力軸と駆動手段が、前記駆動軸に対して搬送軸側に複数の搬送軸と並列配置されていることを特徴とする請求項１に記載のローラコンベヤ装置。
【請求項５】
前記動力軸に設けられた前記駆動軸に対向する磁気回転体が、前記搬送軸に設けられた前記駆動軸に対向する磁気回転体より大径に形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載のローラコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に駆動手段からの回転を伝達する動力軸と、前記駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベヤ装置において、クリーンな環境でのハンドリングが要求される電子部品基板、液晶パネル、精密部品等を搬送するために、各軸間の動力伝達手段として摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できる磁気式動力伝達手段を備えたものが知られている。
【０００３】
公知のローラコンベヤ装置は、例えば図１３、図１４に示すように、複数の搬送軸５１０、６１０が回転可能に並列配置され、該搬送軸５１０、６１０にはそれぞれ搬送面を構成する複数の搬送ローラ（図示せず）が備えられて一体に回転して搬送物を搬送するよう構成されている。
【０００４】
搬送軸５１０、６１０の側部には駆動軸５２０、６２０が直交方向に設けられ、該駆動軸５２０、６２０は磁気式動力伝達手段５３０、６３０を介して搬送軸５１０、６１０を駆動する。
磁気式動力伝達手段５３０、６３０は、駆動軸５２０、６３０に設けられた駆動用磁気回転体５２１、６２１と搬送軸５１０、６１０に設けられた被駆動用磁気回転体５１１、６１１とが空間を介して非接触で磁気的に駆動力を伝達するように構成されている。（例えば、特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６４８５６６号公報（第５頁、図４）
【特許文献２】特許第２６８３３１９号公報（第３頁、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１３に示す公知のローラコンベヤ装置５００は、駆動軸５２０に設けられたプーリー５９１にベルト５９２を掛け回して駆動軸５２０に駆動手段（図示せず）からの回転を伝達するように構成されているため、プーリー５９１とベルト５９２の間の摩擦による摩耗や発塵、接触騒音等が発生するという問題があった。
【０００７】
また、図１４に示す公知のローラコンベヤ装置６００は、駆動軸６２０に平行に駆動手段（図示せず）からの回転を伝達するための動力軸６４０が設けられ、該動力軸６４０に動力用磁気回転体６４１が設けられ、駆動軸６２０に設けられた駆動用磁気回転体６２１に非接触で磁気的に動力を伝達することで、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減している。
【０００８】
しかしながら、駆動軸６２０と動力軸６４０が長尺で撓み等が発生しやすいため、動力用磁気回転体６４１と駆動用磁気回転体６２１の間隔を小さくすることが困難であり、また、動力用磁気回転体６４１、駆動用磁気回転体６２１ともに円筒型のため容積当たりの伝達トルクが小さく、大きな動力を伝達するためには動力用磁気回転体６４１と駆動用磁気回転体６２１を大型化したり、軸受を大型化したりする必要があり、ローラコンベヤ装置全体を小型化することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、磁気式動力伝達手段を採用し摩耗や発塵、接触騒音等を軽減するとともに、搬送力を確保して装置全体をコンパクトに配置できるローラコンベヤ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に駆動手段からの回転を伝達する動力軸と、前記駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置において、前記動力軸が、前記複数の搬送軸と平行に設けられるとともに、前記駆動軸に設けられた磁気回転体と前記動力軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達することにより、前記課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記搬送軸に設けられた磁気回転体と対向する前記駆動軸に設けられた磁気回転体の少なくとも一つが、前記動力軸に設けられた磁気回転体と対向して動力伝達を行うように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記複数の搬送軸の少なくとも一つが、前記動力軸を兼ねていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明は、請求項１に記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記動力軸と駆動手段が、前記駆動軸に対して搬送軸側に複数の搬送軸と並列配置されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載されたローラコンベヤ装置の構成に加えて、前記動力軸に設けられた前記駆動軸に対向する磁気回転体が、前記搬送軸に設けられた前記駆動軸に対向する磁気回転体より大径に形成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に駆動手段からの回転を伝達する動力軸と、駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有することにより、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できるとともに、以下のような格別の効果を奏することができる。
【００１６】
すなわち、本請求項１に係る発明のローラコンベヤ装置は、動力軸が複数の搬送軸と平行に設けられるとともに、駆動軸に設けられた磁気回転体と動力軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達することによって、動力軸と駆動軸との動力伝達も非接触として摩耗や発塵、接触騒音等をさらに軽減できるとともに、動力軸が複数の搬送軸と平行に設けられ駆動軸を直交して配置されることにより、駆動軸に設けられた磁気回転体と動力軸に設けられた磁気回転体との間隔を独立して小さく設定できるため、大きな動力の伝達を可能としつつローラコンベヤ装置全体を小型化することができる。
【００１７】
本請求項２に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、搬送軸に設けられた磁気回転体と対向する駆動軸に設けられた磁気回転体の少なくとも一つが、動力軸に設けられた磁気回転体と対向して動力伝達を行うように構成されていることにより、動力軸からの動力を伝達するために駆動軸に追加的な磁気回転体を付加する必要がないため、さらにローラコンベヤ装置全体を小型化することができる。
【００１８】
本請求項３に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１または請求項２に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、複数の搬送軸の少なくとも一つが動力軸を兼ねていることにより、搬送軸に設けられた磁気回転体が動力軸に設けられるべき磁気回転体を兼ねることができるため、磁気式動力伝達手段に何らの構成を付加する必要がなく、さらにローラコンベヤ装置全体を小型化することができる。
【００１９】
本請求項４に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１に係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、動力軸と駆動手段が、駆動軸に対して搬送軸側に複数の搬送軸と並列配置されていることにより、駆動装置を搬送部の外方に突出して設ける必要がないため、さらにローラコンベヤ装置全体を小型化することができる。
【００２０】
本請求項５に係る発明のローラコンベヤ装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係るローラコンベヤ装置が奏する効果に加えて、動力軸に設けられた駆動軸に対向する磁気回転体が、搬送軸に設けられた駆動軸に対向する磁気回転体より大径に形成されていることにより、動力軸と駆動軸の磁気式動力伝達手段が他の磁気式動力伝達手段より大きなトルクで動力伝達が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図２】図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図３】図１に示す本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図４】図１の動力軸と駆動軸の磁気式動力伝達装置の拡大斜視図。
【図５】図１の動力軸と駆動軸の磁気式動力伝達装置の拡大平面図。
【図６】本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の斜視図。
【図７】図６に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の平面図。
【図８】図６に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の正面図。
【図９】図６に示す本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置の拡大平面図。
【図１０】本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置の拡大平面図。
【図１１】本発明の磁気式動力伝達手段の一実施例の磁極配置の説明図。
【図１２】本発明の磁気式動力伝達手段の他の実施例の磁極配置の説明図。
【図１３】従来のローラコンベヤ装置の斜視図。
【図１４】従来の他のローラコンベヤ装置の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明のローラコンベヤ装置は、搬送物の搬送面を構成する複数の搬送ローラと、該複数の搬送ローラを軸着して回転可能に並列配置された複数の搬送軸と、該複数の搬送軸に直交する方向に設けられ搬送軸を駆動する駆動軸と、該駆動軸に駆動手段からの回転を伝達する動力軸と、駆動軸に設けられた磁気回転体と各搬送軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達する磁気式動力伝達手段とを有するローラコンベヤ装置において、動力軸が複数の搬送軸と平行に設けられるとともに、駆動軸に設けられた磁気回転体と動力軸に設けられた磁気回転体とが対向して動力伝達し、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減するとともに、搬送力を確保して装置全体をコンパクトに配置できるものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。
【００２３】
すなわち、本発明で用いる磁気式動力伝達手段は、直交する駆動軸と搬送軸の間で動力伝達が行われるものであれば具体的な形態は如何なるものでも良く、駆動側及び被駆動側それぞれの磁気回転体は、円盤、円錐あるいは円筒のいずれの形状であっても良く、磁気回転体の磁極の配列は、駆動力を有効に伝達できるものであればいかなる配列であっても良い。
【００２４】
特に、円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤を対向させたものであれば、小型で効率の良い動力伝達が可能となり好適であり、磁気円盤が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置された磁極を有するものであれば、トルク変動が少なく騒音や振動が少なくなり、さらに好適である。
【００２５】
そして、本発明で用いる搬送ローラについては、搬送軸と一体に回転するものであれば良く、搬送物の特性に応じてその形状は如何なるものであっても良い。例えば、一つの搬送軸に対して一つの円筒状のものであっても良く、複数に分割した円筒状のものや円盤状のものであっても良い。
【００２６】
また、本発明で用いる搬送ローラの具体的な材料についても、搬送物の特性に応じて如何なるものを使用しても良く、搬送物と接触する外周表面のみを搬送に適した材料としても良い。
【実施例１】
【００２７】
以下に、本発明の実施例であるローラコンベヤ装置について図面に基づいて説明する。
本発明の第１実施例であるローラコンベヤ装置１００は、図１乃至図５に示すように、複数の搬送軸１１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸１１０の一端側には被駆動用磁気回転体１１１が設けられている。
また、それぞれの搬送軸１１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ１１２が、搬送軸１１０と一体的に回転可能に設けられている。
【００２８】
複数の搬送軸１１０の一端側には、該搬送軸１１０と直交して駆動軸１２０が設けられており、駆動軸１２０には複数の搬送軸１１０に駆動力を伝達する複数の駆動用磁気回転体１２１が設けられている。
被駆動用磁気回転体１１１と駆動用磁気回転体１２１は磁気式動力伝達手段１３０を構成してそれぞれの搬送軸１１０に駆動力を伝達する。
【００２９】
駆動軸１２０の複数の搬送軸１１０と反対側には、動力軸１４０が搬送軸１１０と平行に設けられており、動力軸１４０は駆動装置１５０により回転駆動されるとともに、端部には動力用磁気回転体１４１が設けられ、駆動軸１２０に動力を伝達している。
【００３０】
駆動装置１５０の回転出力は、図４及び図５に示すように、カップリング１６０を介して動力軸１４０に伝達され、動力軸１４０の端部に設けられた動力用磁気回転体１４１が、搬送軸１１０と駆動軸１２０との複数の磁気式動力伝達手段１３０の内の一つの駆動用磁気回転体１２１に対向して配置されることで、動力軸１４０の回転が駆動軸１２０に伝えられる。
【００３１】
駆動用磁気回転体１２１は円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒からなり、被駆動用磁気回転体１１１および動力用磁気回転体１４１は円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤からなる。
【００３２】
本実施例では、１つの駆動用磁気回転体１２１が被駆動用磁気回転体１１１および動力用磁気回転体１４１と対向して、動力軸１４０から駆動力を受けるとともに搬送軸１１０に駆動力を伝達することで、摩耗や発塵、接触騒音等を軽減できるとともに、駆動軸１２０に追加的な磁気回転体を付加する必要がなくローラコンベヤ装置１００全体を小型化することができる。
【００３３】
また、動力用磁気回転体１４１を被駆動用磁気回転体１１１よりも大径に形成することにより、他の磁気式動力伝達手段より大きなトルクで動力伝達が可能となる。
さらに、動力用磁気回転体１４１と対向する駆動用磁気回転体１２１を他の磁気式動力伝達手段より長くしても良い。
駆動用磁気回転体１２１と動力用磁気回転体１４１、被駆動用磁気回転体１１１それぞれの間隔は独立して調整することができるため、１組の磁気式動力伝達手段で大きなトルクを伝達することが可能となる。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置について以下に詳しく説明する。
本発明の第２実施例であるローラコンベヤ装置２００は、図６乃至図９に示すように、第１実施例と同様に、複数の搬送軸２１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸２１０の一端側には被駆動用磁気回転体２１１が設けられている。
また、それぞれの搬送軸２１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ２１２が、搬送軸２１０と一体的に回転可能に設けられている。
【００３５】
複数の搬送軸２１０の一端側には、該搬送軸２１０と直交して駆動軸２２０が設けられており、駆動軸２２０には複数の搬送軸２１０に駆動力を伝達する複数の駆動用磁気回転体２２１が設けられている。
被駆動用磁気回転体２１１と駆動用磁気回転体２２１は磁気式動力伝達手段２３０を構成してそれぞれの搬送軸２１０に駆動力を伝達する。
【００３６】
複数の搬送軸２１０の駆動軸２２０と反対側には、駆動装置２５０が設けられており、駆動装置２５０の回転出力は、図９に示すように、カップリング２６０を介して複数の搬送軸２１０の内の一つに伝達されて動力軸を兼ね、該搬送軸２１０の端部に駆動軸２２０側端部に設けられた被駆動用磁気回転体２１１が磁気式動力伝達手段２３０の駆動用磁気回転体２２１に対向して配置されることで、動力軸を兼ねた搬送軸２１０の回転が駆動軸２２０に伝えられる。
駆動用磁気回転体２２１は円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒からなり、被駆動用磁気回転体２１１は円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤からなる。
【００３７】
本実施例では、搬送軸２１０の内の１つが動力軸を兼ねることで、磁気式動力伝達手段２３０に何らの構成を付加する必要がなく、さらにローラコンベヤ装置全体を小型化することができる。
【００３８】
また、動力軸を兼ねた搬送軸２１０の被駆動用磁気回転体２１１を他の搬送軸２１０の被駆動用磁気回転体２１１よりも大径に形成し、駆動用磁気回転体２２１を他の個所より長尺とすることにより、大きなトルクで動力伝達が可能となる。
【実施例３】
【００３９】
次に、本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置について以下に詳しく説明する。
本発明の第３実施例であるローラコンベヤ装置３００は、図１０に示すように、第１実施例と同様に、複数の搬送軸３１０が回転可能に並列配置されており、それぞれの搬送軸３１０の一端側には被駆動用磁気回転体３１１が設けられている。
また、それぞれの搬送軸３１０には搬送面を構成する複数の円盤状の搬送ローラ３１２が、搬送軸３１０と一体的に回転可能に設けられている。
【００４０】
複数の搬送軸３１０の一端側には、該搬送軸３１０と直交して駆動軸３２０が設けられており、駆動軸３２０には複数の搬送軸３１０に駆動力を伝達する複数の駆動用磁気回転体３２１が設けられている。
被駆動用磁気回転体３１１と駆動用磁気回転体３２１は磁気式動力伝達手段３３０を構成してそれぞれの搬送軸３１０に駆動力を伝達する。
【００４１】
駆動軸３２０の搬送軸３１０側には、搬送軸３１０の間隔部に搬送ローラ３１２が構成する搬送面に干渉しない大きさの駆動装置３５０が設けられており、駆動装置３５０の回転出力（動力軸）の端部には動力用磁気回転体３４１が設けられている。
駆動軸３２０には被駆動用磁気回転体３１１の他に動力用駆動軸磁気回転体３２２が設けられ、前記駆動装置３５０の動力用磁気回転体３４１に対向して配置されて動力用磁気式動力伝達手段３３１が構成され、駆動装置３５０の回転が駆動軸３２０に伝えられる。
駆動用磁気回転体３２１および動力用駆動軸磁気回転体３２２は円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒からなり、被駆動用磁気回転体３１１および動力用磁気回転体３４１は円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤からなる。
【００４２】
本実施例では、駆動装置３５０が駆動軸３２０に対して搬送軸３１０側に複数の搬送軸３１０と並列配置されているため、さらにローラコンベヤ装置全体を小型化することができる。
また、動力用磁気回転体３４１を搬送軸３１０の被駆動用磁気回転体３１１よりも大径に、動力用駆動軸磁気回転体３２２を駆動用磁気回転体３２１よりも大径に形成することにより、大きなトルクで動力伝達が可能となる。
【００４３】
上記第１実施例乃至第３実施例の磁気式動力伝達手段は、例えば、図１１及び図１２に示すように、駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）は円盤形状であって、駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）と被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）の回転軸は同一平面上で直交している。
【００４４】
駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）と被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）の対向面には、回転によって磁極が交互に入れ替わるように配置されており、駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）と被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）の対向する磁極同士の吸引、対向する隣の磁極との反発により回転が伝達される。図１１に示す実施例では、交互に配置される磁極数は８極であるが、必要とするトルクと回転の静粛性に応じて適宜の数を設定することができる。
【００４５】
図１１に示すものは、被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）の磁極が、内周から外周に向けて放射曲線状に配置されており、駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）の磁極はそれと対向するために傾斜して配置され、回転時に対向位置に来る磁極の境界線が連続的に移動するため、吸引力及び反発力を生じる位置が駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）の円筒の軸方向、被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）の円盤の周方向に滑らかに変化し、回転振動やトルク変動が少ない回転が可能である。
【００４６】
図１２に示すものは、被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）の磁極が扇状に配置されており、駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）の磁極はそれと対向するために直線状に配置され、構造が単純となる。駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）は円筒形状であり、被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）は円盤形状であるため、磁極の周速が駆動用磁気回転体１２１（２２１、３２１）では一定であるのに対し、被駆動用磁気回転体１１１（２１１、３１１）では内周と外周で異なるため、扇状、直線状の配置であっても滑りを生じて回転振動やトルク変動を吸収し滑らかに回転可能である。
【００４７】
図１１及び図１２に示すように、磁気式動力伝達手段が、駆動側に設けられて円筒表面に磁極を交互に配置した磁気円筒と、被駆動側に設けられて円盤表面に磁極を交互に配置した磁気円盤とを有し、磁気円筒と磁気円盤の回転軸が、同一平面上で直交するように配置されていることにより、搬送軸と駆動軸が直交しつつ、磁気円筒が磁気円盤の前面の空間から大きくはみ出すことがないため、磁気式動力伝達装置全体をコンパクトにできるとともに、効率が良く振動やトルク変動の少ない動力伝達が可能となりローラコンベヤ装置全体を小さくすることができる。
【００４８】
なお、第３実施例の動力用磁気式動力伝達手段３３１も、図１１または図１２に示すような構成とすることで、同様の効果を得ることができる。
さらに、磁気式動力伝達手段および動力用磁気式動力伝達手段は、他の形状のものとしても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１００、２００、３００、５００、６００  ・・・ローラコンベヤ装置
１１０、２１０、３１０、５１０、６１０  ・・・搬送軸
１１１、２１１、３１１、５１１、６１１  ・・・被駆動用磁気回転体
１１２、２１２、３１２                  ・・・搬送ローラ
１２０、２２０、３２０、５２０、６２０  ・・・駆動軸
１２１、２２１、３２１、５２１、６２１  ・・・駆動用磁気回転体
３２２                  ・・・動力用駆動軸磁気回転体
１３０、２３０、３３０、５３０、６３０  ・・・磁気式動力伝達手段
３３１                  ・・・動力用磁気式動力伝達手段
１４０、                        ６４０  ・・・動力軸
１４１、        ３４１、        ６４１  ・・・動力用磁気回転体
１５０、２５０、３５０                  ・・・駆動装置
１６０、２６０                          ・・・カップリング
５９１          ・・・プーリー
５９２          ・・・ベルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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