(57)【要約】【課題】給電ケーブルのガイドローラ部でスリップが発生せず、発塵しにくいケーブルキャリアを提供すること。【解決手段】搬送台車１の走行路２に沿ってケーブルフレーム３を設置し、ケーブルフレーム３の両端に設けたプーリ４に給電ケーブル５を無端状に架設するとともに、給電ケーブル５の一部を搬送台車１に接続し、架設した給電ケーブル５を搬送台車１とともに移動させるようにしたケーブルキャリアにおいて、ケーブルフレーム３の上部で給電ケーブル５を支持するガイドローラ６を、横方向に設置された円筒状の横ローラ６１と、横ローラ６１で支持される給電ケーブル５の両側に縦方向に設置された１対の円筒状の縦ローラ６２とで構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送台車の走行路に沿ってケーブルフレームを設置し、該ケーブルフレームの両端に設けたプーリに給電ケーブルを無端状に架設するとともに、該給電ケーブルの一部を搬送台車に接続し、架設した給電ケーブルを搬送台車とともに移動させるようにしたケーブルキャリアにおいて、ケーブルフレームの上部で給電ケーブルを支持するガイドローラを、横方向に設置された円筒又は円柱状の横ローラと、該横ローラで支持される給電ケーブルの両側に縦方向に設置された１対の円筒又は円柱状の縦ローラとで構成したことを特徴とするケーブルキャリア。
【請求項２】
給電ケーブルのプーリと協動する索状体用プーリをケーブルフレームの両端に設け、該索状体用プーリに索状体を無端状に架設するとともに、該索状体の一部を搬送台車に接続し、架設した索状体を搬送台車とともに移動させるようにしたことを特徴とする請求項１記載のケーブルキャリア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送台車の給電装置として使用されるケーブルキャリアに関し、特に、給電ケーブルのガイドローラ部でスリップが発生せず、発塵しにくいケーブルキャリアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、クリーンルーム等では、荷物を載置し、予め設定された走行路に沿って走行するスタッカクレーン等の搬送台車があり、このような搬送台車に対する給電装置としてケーブルキャリアが知られている。
【０００３】
このケーブルキャリアは、搬送台車の走行路に沿ってケーブルフレームを設置し、該ケーブルフレームの両端に設けたプーリに給電ケーブルを無端状に架設するとともに、該給電ケーブルの一部を搬送台車に接続し、架設した給電ケーブルを搬送台車とともに移動させるようにしている。
給電ケーブルは、搬送台車との接続部以外は絶縁樹脂で被覆されており、ケーブルフレームの両端に回動可能に設置されたプーリに循環移動可能に架設されている。
【０００４】
ところで、このケーブルキャリアは、搬送台車の移動に伴って給電ケーブルが前後に移動するが、プーリの間の中間部では、給電ケーブルはケーブルフレームの上部に所定間隔で配設された複数のガイドローラによって支持されている。
【０００５】
しかしながら、従来のケーブルキャリアのガイドローラは、図２（ｃ）（ｄ）に示すように、円筒の両端にフランジ６５を設けたフランジ付きのガイドローラ６’であったため、このガイドローラ６’のフランジ６５と給電ケーブル５が擦れて発塵するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来のケーブルキャリアが有する問題点に鑑み、給電ケーブルのガイドローラ部でスリップが発生せず、発塵しにくいケーブルキャリアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明のケーブルキャリアは、搬送台車の走行路に沿ってケーブルフレームを設置し、該ケーブルフレームの両端に設けたプーリに給電ケーブルを無端状に架設するとともに、該給電ケーブルの一部を搬送台車に接続し、架設した給電ケーブルを搬送台車とともに移動させるようにしたケーブルキャリアにおいて、ケーブルフレームの上部で給電ケーブルを支持するガイドローラを、横方向に設置された円筒又は円柱状の横ローラと、該横ローラで支持される給電ケーブルの両側に縦方向に設置された１対の円筒又は円柱状の縦ローラとで構成したことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、給電ケーブルのプーリと協動する索状体用プーリをケーブルフレームの両端に設け、該索状体用プーリに索状体を無端状に架設するとともに、該索状体の一部を搬送台車に接続し、架設した索状体を搬送台車とともに移動させるようにすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のケーブルキャリアによれば、搬送台車の走行路に沿ってケーブルフレームを設置し、該ケーブルフレームの両端に設けたプーリに給電ケーブルを無端状に架設するとともに、該給電ケーブルの一部を搬送台車に接続し、架設した給電ケーブルを搬送台車とともに移動させるようにしたケーブルキャリアにおいて、ケーブルフレームの上部で給電ケーブルを支持するガイドローラを、横方向に設置された円筒又は円柱状の横ローラと、該横ローラで支持される給電ケーブルの両側に縦方向に設置された１対の円筒又は円柱状の縦ローラとで構成することから、給電ケーブルが横ローラと縦ローラに線接触ではなく点接触で接触することができ、これにより、横ローラや縦ローラと給電ケーブルとがスリップを発生することなく一緒に動き、発塵しにくい構造とすることができる。
【００１０】
また、給電ケーブルのプーリと協動する索状体用プーリをケーブルフレームの両端に設け、該索状体用プーリに索状体を無端状に架設するとともに、該索状体の一部を搬送台車に接続し、架設した索状体を搬送台車とともに移動させることにより、搬送台車の移動を索状体と索状体用プーリを介して給電ケーブルのプーリに伝達し、該プーリを回転させて給電ケーブルを搬送台車に合わせて移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明のケーブルキャリアの実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図５に、本発明のケーブルキャリアの一実施例を示す。
このケーブルキャリアは、搬送台車１の走行路２に沿ってケーブルフレーム３を設置し、該ケーブルフレーム３の両端に設けたプーリ４に給電ケーブル５を無端状に架設するとともに、該給電ケーブル５の一部を搬送台車１に接続し、架設した給電ケーブル５を搬送台車１とともに移動させるようにしている。
そして、このケーブルキャリアは、ケーブルフレーム３の上部で給電ケーブル５を支持するガイドローラ６を、横方向に設置された円筒状の横ローラ６１と、該横ローラ６１で支持される給電ケーブル５の両側に縦方向に設置された１対の円筒状の縦ローラ６２とで構成している。
【００１３】
また、ケーブルフレーム３の両端には、給電ケーブル５のプーリ４と協動する索状体用プーリ７が設けられている。
この索状体用プーリ７には、ワイヤ等の索状体７１が無端状に架設されるとともに、該索状体７１の一部が搬送台車１に接続され、架設した索状体７１が搬送台車１とともに移動するようになっている。
これにより、搬送台車１の移動を索状体７１と索状体用プーリ７を介して給電ケーブル５のプーリ４に伝達し、該プーリ４を回転させて給電ケーブル５を搬送台車１に合わせて移動させるようにしている。
【００１４】
搬送台車１は、図１（ｂ）に示すように、例えば、クリーンルームで使用されるスタッカクレーンや無人搬送台車からなり、ケーブルフレーム３に並行する走行路２に敷設したレール２０上をリニアモータ（図示省略）で移動し、両側の棚２１にワークを移載する。
搬送台車１からは、ケーブルキャリア上に給電部１ａが延設されており、該給電部１ａに、給電ケーブル５と索状体７１とがそれぞれ接続されている。
【００１５】
ガイドローラ６は、索状体用ガイドローラ７２とともに、ケーブルフレーム３上に所定間隔で複数配設されている。
このガイドローラ６は、略水平に設置された円筒状の横ローラ６１と、該横ローラ６１で支持される給電ケーブル５の両側に略鉛直に設置された１対の円筒状の縦ローラ６２とを１組とし、本実施例では３本の給電ケーブル５に対して３組が設置されている。
横ローラ６１と縦ローラ６２は、図４に示すように、それぞれ支持軸６３との間にボールベアリング６４を入れて摩擦抵抗を小さくするとともに、ローラの材質をクリーンな自己潤滑性樹脂、一例として本実施例では、ソマライトＰＯＭ（商品名）を使用している。
また、給電ケーブル５と縦ローラ６２の隙間は、本実施例では、片側８ｍｍの最大１６ｍｍにしている。
このように、低摩擦低トルクの横ローラ６１や縦ローラ６２と給電ケーブル５とが一緒に動くことにより、横ローラ６１や縦ローラ６２と給電ケーブル５とのスリップが低摩擦で小さくなり、発塵が抑えられる。
なお、ガイドローラ６は、必要に応じて縦ローラ６２を減らすことで、低コスト化が可能である。
【００１６】
かくして、本実施例のケーブルキャリアは、搬送台車１の走行路２に沿ってケーブルフレーム３を設置し、該ケーブルフレーム３の両端に設けたプーリ４に給電ケーブル５を無端状に架設するとともに、該給電ケーブル５の一部を搬送台車１に接続し、架設した給電ケーブル５を搬送台車１とともに移動させるようにしたケーブルキャリアにおいて、ケーブルフレーム３の上部で給電ケーブル５を支持するガイドローラ６を、横方向に設置された円筒又は円柱状の横ローラ６１と、該横ローラ６１で支持される給電ケーブル５の両側に縦方向に設置された１対の円筒又は円柱状の縦ローラ６２とで構成することから、給電ケーブル５が横ローラ６１と縦ローラ６２に線接触ではなく点接触で接触することができ、これにより、横ローラ６１や縦ローラ６２と給電ケーブル５とがスリップを発生することなく一緒に動き、発塵しにくい構造とすることができる。
【００１７】
また、給電ケーブル５のプーリ４と協動する索状体用プーリ７をケーブルフレーム３の両端に設け、該索状体用プーリ７に索状体７１を無端状に架設するとともに、該索状体７１の一部を搬送台車１に接続し、架設した索状体７１を搬送台車１とともに移動させることにより、搬送台車１の移動を索状体７１と索状体用プーリ７を介して給電ケーブル５のプーリ４に伝達し、該プーリ４を回転させて給電ケーブル５を搬送台車１に合わせて移動させることができる。
【００１８】
以上、本発明のケーブルキャリアについて、その実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明のケーブルキャリアは、給電ケーブルのガイドローラ部でスリップが発生せず、発塵しにくいという特性を有していることから、例えば、クリーンルームで使用されるスタッカクレーンや無人搬送台車のケーブルキャリアの用途に特に好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のケーブルキャリアの一実施例を示し、（ａ）は一部を省略した全体図、（ｂ）は搬送台車を含めた全体の平面図である。
【図２】給電ケーブルのガイドローラ部を示し、（ａ）は本発明のガイドローラ部を示す平面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は従来のガイドローラ部を示す平面図、（ｄ）は同正面図である。
【図３】本発明のケーブルキャリアの一実施例を示し、（ａ）はガイドローラ部を示す正面図、（ｂ）は同側面図である。
【図４】同ケーブルキャリアの縦ローラを示す断面図である。
【図５】同ケーブルキャリアを示し、（ａ）はガイドローラ部の正面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同右側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    搬送台車
１ａ  給電部
２    走行路
２０  レール
２１  棚
３    ケーブルフレーム
４    プーリ
５    給電ケーブル
６    ガイドローラ
６１  横ローラ
６２  縦ローラ
６３  支持軸
６４  ボールベアリング
７    索状体用プーリ
７１  索状体
７２  索状体用ガイドローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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