(57)【要約】  【課題】高速印刷に対応した速度で丁合い動作が可能な新しいオンライン式ソータ装置を実現し提供する。  【解決手段】印刷物３０を収納する多数のビン１３を備えてなるビンユニット３と、印刷物３０の排出に応じてビンユニット３の各ビン１３を一括して昇降動作させるビンユニット昇降装置４とを有し、ビンユニット昇降装置４によるビンユニット降下時にのみ印刷物３０の丁合い動作を実施するように制御する構成とした。ビンユニット３降下時には、印刷物３０の排出速度に応じた間欠駆動で降下するように、ビンユニット３上昇時には、連続駆動による上昇動作になるように、ビンユニット昇降装置４のビンユニット昇降モータ１９を制御する制御装置４４を有する。【選択図】図１
2010030745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置のシート排出口側に接続されて、排出されてくる画像形成済みのシートの丁合いを行うオンライン式ソータ装置において、
排出されてくる画像形成済みのシートを収納する多数のビンを備えてなるビンユニットと、画像形成済みのシートの排出に応じて前記ビンユニットの前記各ビンを一括して昇降動作させるビンユニット昇降手段とを有し、
前記ビンユニット昇降手段による前記ビンユニット降下時にのみ画像形成済みのシートの丁合い動作を実施するように制御する構成としたことを特徴とするソータ装置。
【請求項２】
前記ビンユニット降下時には、画像形成済みのシートの排出速度に応じた間欠駆動で降下するように、前記ビンユニット上昇時には、連続駆動による上昇動作になるように、前記ビンユニット昇降手段を制御することを特徴とする請求項１記載のソータ装置。
【請求項３】
前記各ビンは、前記ビンユニットの本体に対して、画像形成済みのシートの排出方向の先端部側を支点にして、画像形成済みのシートの排出方向の後端部側が上下方向に揺動変位可能に構成されており、前記各ビンに画像形成済みのシートを受け入れる時にのみ上下に隣り合う前記各ビンの入口側間隔を広げるようにしながら、前記ビンユニットを降下させることを特徴とする請求項１または２記載のソータ装置。
【請求項４】
１つの前記ビンにおける前記排出方向の後端部側の一部と係合してその自重による落下を規制制御するためのビン落下制御部材を備え、画像形成済みのシートの排出時機に応じた所定のタイミングで、前記ビン落下制御部材による前記一部との係合状態を解除させて前記１つのビンだけを落下させるためのビン落下制御手段を有することを特徴とする請求項３記載のソータ装置。
【請求項５】
前記ビン落下制御部材は、前記ソータ装置への画像形成済みのシートの排出方向入口側において前記画像形成済みのシートの排出搬送の障害にならない該シート幅方向の両側部に一対設けられており、
前記ビンユニットが上昇する場合に、前記ビン落下制御部材を前記ビンの前記一部と係合しない退避位置に変位させるビン落下制御部材退避手段を有することを特徴とする請求項４記載のソータ装置。
【請求項６】
前記一部は、凸部からなり、
前記ビン落下制御部材は、前記１つのビンの前記凸部と係合してこれを保持する凹部を有して回転駆動される立体カムであり、
前記立体カムの回転動作によって前記凹部と前記凸部との係合・保持状態を解除して前記１つのビンを自重落下させると同時に、その真上の前記ビンの前記凸部と係合してこれを保持するようになっていることを特徴とする請求項４または５記載のソータ装置。
【請求項７】
前記立体カムは、これを支持するカム軸の軸心方向に所定量の自由度を有して配設されており、前記ビンユニット下降に同期した前記立体カムの正転方向回転駆動で前記ビンの落下を制御し、前記ビンユニット上昇に同期した前記立体カムの逆転方向回転駆動で前記ビンの上昇を可能にすることを特徴とする請求項６記載のソータ装置。
【請求項８】
前記画像形成装置が、画像データに応じてマスタを製版する製版手段を有する孔版印刷装置であり、前記ビンユニット上昇時中に、該孔版印刷装置側では前記製版手段による製版動作を行うことを特徴とする請求項１ないし７の何れか一つに記載のソータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ソータ装置に関し、さらに詳しくは、孔版印刷装置を含む印刷装置、電子写真方式の複写機、ファクシミリ、プリンタ、プロッタ等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置のシート排出口側に接続されて、排出された画像形成済みのシートの丁合いを行うオンライン式ソータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の排紙口側に接続されて、排出された画像形成済みのシートとしての印刷物の丁合いを行うオンライン式丁合い装置とも呼ばれるオンライン式ソータ装置は既によく知られている。こうしたオンライン式ソータ装置（以下、「オンラインソータ装置」もしくは単に「ソータ装置」ともいう）は、印刷物を収納する多数のビンを有しているがその形態としては大きく分けて２種類がある。
【０００３】
一つは「ビン固定式」で、用紙の搬送経路を順次切り替えながら移動しない各ビンに用紙を搬送収納するものであり、もう一つは「ビン昇降式」で、用紙の搬送経路に対してビンユニットを昇降させることで各ビンに用紙を搬送収納するものである。前者の例としては特許文献１等があり、特に複写機用のソータで多く採用されていた。
後者の例としては特許文献２や特許文献３などがある。「ビン昇降式」のオンラインソータ装置は、用紙搬送経路がシンプルなので搬送ジャムが起こりにくく、コンパクト化の可能性も有しており、デジタル孔版印刷機用のオンラインソータとしても有効である。
【０００４】
また、ソータ装置において、ビン間隔を開閉可能に構成して、排紙受け取り時にはビン間隔を大にするものも既に知られており、例えば特許文献４の図４などに示されている。この例では、ビンユニット昇降機構には回転式立体カムを複数個用いた方式が示されている。特許文献５にも、同様のスパイラルカムを用いて開閉する方式が示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１９８５０８号公報
【特許文献２】特開平０７−３０９５２０号公報
【特許文献３】特許第３２６７６７２号公報
【特許文献４】特開平０５−１８６１３２号公報（第４図）
【特許文献５】特開平０９−１６９４６８号公報
【特許文献６】特許第３２３６０６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来のビンユニット昇降式のオンラインソータにおける課題の一つに速い印刷速度への対応困難性がある。特にデジタル印刷機の場合は印刷速度が速いことが特徴であり、オンラインでその印刷物を丁合いするためには、ソータ装置はその高速な印刷速度に対応した速度で動作しなければならない。
【０００７】
しかしながら、一般にビンユニット昇降式の場合、多数のビンに印刷物が収容された状態でその全体を昇降させる方式なので、その重量が大になることもあってこれを高速で昇降させるには大きな出力のモータを用いなければならなくなる。これは、コストアップになり消費電力も非常に大きなものになるという問題点を有していた。
【０００８】
また、印刷装置の場合には必然的に多数のビンを有することも求められるので、さらにビンユニットが大きくなり、その昇降動作には大きなパワーが必要になってしまう。
この課題への対応方法の一つが、特許文献６に示されており、これは印刷速度が所定速度以下の場合にのみオンラインソータの機能を有効にするというものである。しかし、これでは真の解決策にはならない。
【０００９】
特許文献４には、どのような速度の複写機に接続されているかを認識して、ビン上下移動速度を制御する事例が示されているが、これも上記高速化課題の解決にはならない。
【００１０】
また、特許文献２では、ビンユニットをホームポジションに復帰させる時のビン昇降速度を選択可変する事例が示されている。
しかしながら、以上説明した何れの特許文献等にも、ビンユニット下降時のみを利用して丁合い動作を実施する方式について着目しているものは見られない。
【００１１】
そこで、本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、従来のビンユニット昇降式オンラインソータ装置における課題を解決すべく、高速印刷（画像形成）に対応した速度で丁合い動作が可能な新しいオンライン式ソータ装置を実現し提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決するとともに上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、画像形成装置のシート排出口側に接続されて、排出されてくる画像形成済みのシートの丁合いを行うオンライン式ソータ装置において、排出されてくる画像形成済みのシートを収納する多数のビンを備えてなるビンユニットと、画像形成済みのシートの排出に応じて前記ビンユニットの前記各ビンを一括して昇降動作させるビンユニット昇降手段とを有し、前記ビンユニット昇降手段による前記ビンユニット降下時にのみ画像形成済みのシートの丁合い動作を実施するように制御する構成としたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のソータ装置において、前記ビンユニット降下時には、画像形成済みのシートの排出速度に応じた間欠駆動で降下するように、前記ビンユニット上昇時には、連続駆動による上昇動作になるように、前記ビンユニット昇降手段を制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のソータ装置において、前記各ビンは、前記ビンユニットの本体に対して、画像形成済みのシートの排出方向の先端部側を支点にして、画像形成済みのシートの排出方向の後端部側が上下方向に揺動変位可能に構成されており、前記各ビンに画像形成済みのシートを受け入れる時にのみ上下に隣り合う前記各ビンの入口側間隔を広げるようにしながら、前記ビンユニットを降下させることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載のソータ装置において、１つの前記ビンにおける前記排出方向の後端部側の一部と係合してその自重による落下を規制制御するためのビン落下制御部材を備え、画像形成済みのシートの排出時機に応じた所定のタイミングで、前記ビン落下制御部材による前記一部との係合状態を解除させて前記１つのビンだけを落下させるためのビン落下制御手段を有することを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のソータ装置において、前記ビン落下制御部材は、前記ソータ装置への画像形成済みのシートの排出方向入口側において前記画像形成済みのシートの排出搬送の障害にならない該シート幅方向の両側部に一対設けられており、前記ビンユニットが上昇する場合に、前記ビン落下制御部材を前記ビンの前記一部と係合しない退避位置に変位させるビン落下制御部材退避手段を有することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項４または５記載のソータ装置において、前記一部は、凸部からなり、前記ビン落下制御部材は、前記１つのビンの前記凸部と係合してこれを保持する凹部を有して回転駆動される立体カムであり、前記立体カムの回転動作によって前記凹部と前記凸部との係合・保持状態を解除して前記１つのビンを自重落下させると同時に、その真上の前記ビンの前記凸部と係合してこれを保持するようになっていることを特徴とする。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載のソータ装置において、前記立体カムは、これを支持するカム軸の軸心方向に所定量の自由度を有して配設されており、前記ビンユニット下降に同期した前記立体カムの正転方向回転駆動で前記ビンの落下を制御し、前記ビンユニット上昇に同期した前記立体カムの逆転方向回転駆動で前記ビンの上昇を可能にすることを特徴とする。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７の何れか一つに記載のソータ装置において、前記画像形成装置が、画像データに応じてマスタを製版する製版手段を有する孔版印刷装置であり、前記ビンユニット上昇時中に、該孔版印刷装置側では前記製版手段による製版動作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、上記課題を解決して、例えばデジタル孔版印刷機のように印刷速度が速い装置の場合にも、オンラインでその印刷物を丁合いすることが可能となる新規なオンライン式・ソータ装置を実現し提供することができる。請求項ごとの発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、前記構成により、ビンユニットの重量が大になる場合にも丁合い動作はこれを降下させる時にのみ画像形成済みのシート（以下、この欄で「印刷物」ともいう）の丁合い・ソート動作を行うので、高速の印刷物排出にも大きな出力のモータを用いる必要がなく対応できる。もちろん、コストアップや消費電力増大も防止できる。請求項８記載の発明を考慮すれば、ビンユニットの上昇は、孔版印刷装置の製版動作中に行うので実質的な時間的障害は発生しない。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、前記構成により、ビンユニット上昇時に比較的出力の小さいモータを用いても、上昇の所要時間を極力小さくすることができる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、前記構成により、上下に隣り合うビン間隔をギリギリまで小さくしながらも、印刷物の収納時のみビン間隔を大にして印刷物の収納時ジャムや汚れ発生を防止することができる。こうしてソータ装置の高さ方向寸法を最小化することができる。また、各ビンは片方を例えば揺動支点軸としての回動軸で支持するので、印刷物重量を確実に受けることが可能になる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、前記構成により、ビンの自重を利用した高速落下動作でビンを移動させることが可能になり、印刷物の高速排出に対応した速度で、順次ビン移動とビン間隔開口動作を同時に行うことが可能になり、ビン移動のモータ出力を最小化してコストダウンを図ることができる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、前記構成により、ビンユニット上昇時には、ビンユニット降下を制御するビン落下制御部材を全く使用せずに退避させておいて、ビンの邪魔にならないようにして連続的に上昇させることで、上昇時の所要時間最小化が可能になる。
【００２６】
請求項６記載の発明によれば、前記構成により、立体カムのシンプルな回転駆動による動作で、ピンの落下制御と次のビンの受け動作を次々と連続的に行うことが可能になり、複雑な機構や制御を不要としてコンパクトかつ低コスト化が可能になる。
【００２７】
請求項７記載の発明によれば、前記構成により、ビンユニット上昇動作時にも立体カム自体を退避動作させる必要がなく、逆転駆動によってビンユニットの上昇動作が可能になるので、構造の簡略化と部品点数削減とが図れ、もってコストダウンが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、混同の虞がない限り一度説明した後では同一符号を付すことによりその説明を省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき構成要素であっても、その図において特別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略することがある。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のビンユニット昇降式のオンライン式ソータ装置に係る第１の実施形態を示すオンライン式丁合い装置（以下、単に「丁合い装置」ともいう）１を画像形成装置の一例としての孔版印刷装置２の排紙側に接続した状態を概略的に示している。同図において、孔版印刷装置２は、一部分だけを示している。
孔版印刷装置２は、図１に示すように、従来公知のもの、例えば特許文献２（特開平０７−３０９５２０号公報）の図１等に示されているものと基本的に同じ構成であるため詳細の説明を省略するが、同図において、５１は多孔性の版胴を外周部に備え、図の矢印方向に高速回転可能な印刷ドラムであり、５２がシート状記録媒体ないし被印刷媒体としての用紙を印刷ドラム５１の外周面に押圧する押圧手段としてのプレスローラ、５３がエアー吸引ベルト式排紙搬送装置、５４が排紙剥離爪である。
【００３０】
丁合い装置１は、孔版印刷装置２における印刷済みの用紙（以下、「印刷物」ともいう）３０の排出口である排紙口６５に接続した中間搬送装置１１と、この中間搬送装置１１により搬送されてくる印刷物３０を収納する多数のビン１３を積層した状態で一体的に昇降可能なビンユニット３と、ビンユニット３の多数のビン１３を一括して、すなわちビンユニット３ごと昇降動作させるビンユニット昇降手段としてのビンユニット昇降装置４と、中間搬送装置１１からの印刷物３０の搬送入口近傍に設けられ、上下に隣り合う（以下、「上下に隣る」ともいう）ビン１３の間隔を大きく開口するビン間隔保持装置２６とを有している。
丁合い装置１は、孔版印刷装置２と図示しない通信線を介して少なくとも通信可能に電気的に接続されている。ビンユニット昇降手段は、ビンユニット３を構成する多数のビン１３を一括して昇降動作させる手段でもある。
【００３１】
中間搬送装置１１は、丁合い装置１の骨組みをなす丁合い装置本体フレーム１２に固定的に保持されている。
中間搬送装置１１は、駆動ローラ２１ａと従動ローラ２１ｂとの間に掛け渡された数本の無端ベルト２１と、印刷物３０を吸引するための吸引ファン２２と、駆動ローラ２１ａをタイミングベルトを介して回転駆動するベルト駆動モータ２３とで主に構成されている。中間搬送装置１１の無端ベルト２１の搬送速度は、孔版印刷装置２側の印刷ドラム部６１で印刷される印刷速度およびエアー吸引ベルト式排紙搬送装置５３の無端ベルトからなる搬送ベルトの搬送速度と同じか僅かに速く設定されている。
中間搬送装置１１には、例えば反射型の光学センサからなる用紙受入センサ４７が印刷済みの用紙（印刷物）の通過を検出すべく配設されている。
【００３２】
中間搬送装置１１は、その図示を省略しているが、例えば揺動駆動手段（図示せず）によって図に示すホームポジションと、駆動ローラ２１ａの軸を中心として従動ローラ２１ｂ側が反時計回りに揺動上昇した退避位置との間で揺動変位可能、または昇降手段（図示せず）によって中間搬送装置１１ごと図に示すホームポジションと、スライド上昇したスライド退避位置との間でスライド昇降可能に構成されている。
そして、丁合い装置１により丁合い動作しないノンソートモード時には、中間搬送装置１１は退避位置またはスライド退避位置へ揺動変位または移動することで、印刷物は孔版印刷装置２の排紙口６５下方に配置された排紙トレイ（シート排出台）６６上に排出積載するようになっている。この排紙トレイ６６があるからこそ、中間搬送装置１１を設けたのであり、そうでなければ中間搬送装置の無い丁合い装置を直結することとなる。なお、丁合い・ソートモード時には、排紙トレイ６６の図において左端側に設けている、印刷物排出方向に移動可能なエンドフェンス（図示せず）と、印刷物幅方向に移動可能に配設されている一対のサイドフェンス（図示せず）とが排紙トレイ６６上に折り畳み収納するようになっている。
【００３３】
ビンユニット３は、多数のビン１３と、これらのビン１３の一端部を保持するビンユニット本体としてのビンユニットフレーム１４とから主に構成されている。丁合い装置１が高速で多量印刷が可能な孔版印刷装置２とオンラインで用いられる図１に示す場合には、通常、ビンユニット３には、約２０〜４０枚の多数のビン１３が上下方向に重ねたような態様で、ビンユニットフレーム１４に保持されている構成が採用される。
ビンユニットフレーム１４は、丁合い装置本体フレーム１２に起立した状態で配設された案内ガイド１５に沿って複数個のコロ１６を介して上下方向に昇降可能に設けられている。
【００３４】
ビンユニット昇降装置４は、ビンユニットフレーム１４の上端部にその一端部が固定されたワイヤー１７と、このワイヤー１７を反転可能に支持する複数の回転コロ１８と、これらの回転コロ１８で反転されたワイヤー１７の他端部を巻き取る巻き取りローラ２０を出力軸に備え、図１および図６に示すビンユニット昇降駆動部４５を構成する正逆転可能なビンユニット昇降モータ１９と、ビンユニット３の上昇時のみビンユニット昇降モータ１９の回転駆動力を伝達可能に構成された歯車機構等を備えた減速装置（図示せず）と、ビンユニット昇降モータ１９からの回転駆動力を前記減速装置を介して巻き取りローラ２０に伝達あるいは直接的に巻き取りローラ２０に伝達するための回転駆動力断接手段としての図示しない電磁クラッチ等とから主に構成されている。
【００３５】
ビンユニット昇降モータ１９は、例えば正逆転可能なＤＣモータからなり、ビンユニット昇降駆動手段として機能する。ビンユニット昇降モータ１９は、後述の理由によって、例えばビンユニット昇降式のソータ装置を開示している特許文献２の段落「００５５」および図２等に記載のビンユニット昇降用のモータ（６２）と比較して、出力の小さいものが採用可能であるので、コストアップや消費電力増大も防止できるようになっている。
ビンユニット昇降モータ１９の出力軸には、図示しない多数のスリットを備えたエンコーダ円板が固設されており、また前記エンコーダ円板を挟む態様で透過型の光学センサからなるエンコーダセンサ（図示せず）が丁合い装置本体フレーム１２側に固設されている。これらエンコーダ円板およびエンコーダセンサは、いわゆるフォトロータリエンコーダを構成していて、図６に示す制御装置４４がビンユニット位置検出センサ４６からの信号も参照して、ビンユニット３の昇降位置および昇降速度の検出がされるようになっている。
【００３６】
ビンユニット昇降装置４の詳細動作は後述するが、ビンユニット３の下降時には、前記電磁クラッチを例えばオフすることにより、前記図示しない減速装置を介してビンユニット昇降モータ１９の回転駆動力を巻き取りローラ２０に伝達しないように、すなわちビンユニット昇降モータ１９の回転駆動力が直接的に巻き取りローラ２０に伝達するように制御される。
そして、ビンユニット昇降モータ１９が例えば正転駆動されると共に前記電磁クラッチがオンされると、前記減速装置を介して巻き取りローラ２０が時計回りに回転駆動されることによりワイヤー１７がゆっくりと連続的に巻き取られてビンユニット３が緩やかに上昇し、ビンユニット昇降モータ１９が間欠的に素早く例えば逆転駆動されると共に前記電磁クラッチがオンされると、巻き取りローラ２０が反時計回りに回転駆動されることにより巻き取られたワイヤー１７が開放されてビンユニット３が間欠的に素早く下降する。
【００３７】
多数の各ビン１３（以下、「各ビン１３」という）は、印刷物３０の先端側に相当する一端部側を、ビンユニットフレーム１４に回動可能に支持された回動軸２４で所定角度の範囲で回動可能に保持されていると共に、印刷物３０の後端側に相当する各ビン１３の他端部側を中間搬送装置１１の配置位置を境界として、図１の下方に位置する各ビン１３のように略水平状態に保持する他に、同図の上方に位置する各ビン１３のように傾斜状態に保持することも可能になっている。
すなわち、各ビン１３は、ビンユニットフレーム１４に対して、印刷物排出方向Ｘ（本実施形態では中間搬送装置１１を有することにより、「印刷物搬送方向Ｘ」ともいう）の先端部側の回動軸２４中心を支点として、印刷物搬送方向Ｘの後端部側が上下方向Ｚに揺動・変位可能に保持されている構成である。
【００３８】
さらに、各ビン１３の他端側は、ビンユニットフレームベース１４ａに自重で載った状態になっている。各ビン１３の他端側におけるビン間隔は、ゴム製のスペーサ部材２５によって形成・確保される。
上下に隣り合うビン１３は、通常の所定間隔Ａ（以下、「通常間隔Ａ」という）で自重によって保持されるようになっているが、中間搬送装置１１から印刷物３０が搬送される場所においては上下に隣るビン間隔が大になるように、図１においてハッチングを施してその一部を示すビン間隔保持装置２６が設けられている。
中間搬送装置１１によって印刷物搬送方向Ｘに高速で案内搬送された印刷物３０は、ビン間隔が開いた状態になっているところに図の矢印のように排出されることになる。
【００３９】
図２は、ビン間隔保持装置２６を図１の右方向から見た図である。ビン間隔保持装置２６は、上記したビンユニット昇降装置４の一部構成であるビンユニット昇降駆動部４５（図６参照）と、図２、図３および図４に示すカム軸３２に固定された回転立体カム３１と、この回転立体カム３１を回転駆動する図２に示す回転立体カム駆動手段を備えた回転立体カム駆動装置と、図３（ｂ）に示す回転立体カム３１の回転角度（位置）および回転速度を検出する位置検出手段および回転速度検出手段とから主に構成される。
【００４０】
図２において、１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄは、何れも印刷物を収納（収容）するビンであり、ここでは説明の簡明化のためビンユニット３として上記４個のビン配設状態で示すが、勿論ビンは上記したように多数ある。
ビン１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの他端部側の一部には、それぞれに対応して凸部としての突起状をなす軸端２７ａ〜２７ｄが設けられている。さらにビン１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの他端部における上側には、それぞれに対応して緩衝ゴム２８ａ〜２８ｄが接着されている。これらの緩衝ゴム２８ａ〜２８ｄによってビン１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの通常間隔Ａが維持されるようになっている。ビン１３ｂと１３ｃとの間は、この間隔寸法がビン間隔保持装置２６によって、印刷物３０を確実に収納可能となる開口間隔Ｂに拡大されている。
図２の状態では、ビン１３ａと１３ｂとの自重は、回転立体カム３１が受けている。ビン１３ｃと最下段のビン１３ｄとの自重は、ビンユニットフレームベース１４ａが受けている。なお、ビンユニットフレームベース１４ａ上には、図において最下段のビン１３ｄの緩衝ゴム２８ｄ接着側に対応したビン１３ｄ下壁面を受け止める緩衝ゴム２９が接着されている。
【００４１】
図３（ａ）は、回転立体カム３１を示している。回転立体カム３１は、カム軸３２の周りに同図の矢印方向に回転駆動されるように保持されている。回転立体カム３１は、図２に示したビン１３ｂの軸端２７ｂを受けてこれと係合することにより保持する横方向の溝３１ａと、回転立体カム３１を矢印方向に回転させることでビン１３ｂの軸端２７ｂとの係合・保持を解除して落下させるための落下案内用縦方向の溝３１ｂと、その瞬間にすぐ上の次ビン１３ａの軸端２７ａを受ける隣接ビン載置部３１ｃと、回転立体カム３１の回転によって隣接ビン載置部３１ｃからビン１３ｂの真上に位置する次ビン１３ａの軸端２７ａを横方向の溝３１ａまで連続的に案内するガイド傾斜面３１ｄとを有している。
【００４２】
上記したとおり、回転立体カム３１は、図２において、１つの例えばビン１３ｂにおける印刷物搬送方向Ｘ（紙面の手前側から紙面と直交・貫通した奥側への方向）の後端部側の一部として形成された凸部としての突起状をなす軸端２７ｂと係合してこれを保持する凹部としてのガイド用の溝３１ａ等を有して回転駆動される円柱カムないし円筒カムと呼ばれる立体カムであり、１つのビン１３ｂの自重による落下を規制制御するためのビン落下制御部材として機能する。
回転立体カム３１の回転動作によって溝３１ｂとビン１３ｂの軸端２７ｂとの係合・保持状態を解除して１つのビン１３ｂを自重落下させると同時に、その真上のビン１３ａの軸端２７ａと係合してこれを保持するようになっている。
【００４３】
回転立体カム駆動装置は、図２に示すように、回転立体カム３１を後述する回転駆動力伝達手段を介して回転駆動する回転立体カム駆動手段としての回転立体カム駆動モータ４３と、この回転立体カム駆動モータ４３の出力軸に固設された歯付きの小プーリ４１と、カム軸３２の一端部に固設された歯付きの大プーリ４０と、小プーリ４１と大プーリ４０との間に掛け渡されたタイミングベルト４２とから主に構成される。回転立体カム駆動モータ４３は、例えばステッピングモータからなる。
【００４４】
回転立体カム３１およびカム軸３２等は、図２では説明の簡明化のため図において左側のみ簡略的に示したが、丁合い装置１への印刷物搬送方向Ｘの入口側において印刷物搬送に支障を与えない印刷物幅方向Ｙの両側部に一対で配設されていて、図２における左右一対の回転立体カム３１は同期して互いに反対方向に回転するように図６に示す制御装置４４によって制御される。
勿論、図２のビン１３ａ,１３ｂ,１３ｃ,１３ｄの右側において省略されている他端部側の一部には、それぞれに対応して凸部としての突起状をなす軸端２７ａ〜２７ｄが対称位置に形成されていることは言うまでもない。
したがって、図２の左側に示されていると同様の回転立体カム駆動装置を印刷物幅方向Ｙのビン１３中心線に対して左右対称に右側に配設してもよい。本実施形態では、単一の回転立体カム駆動モータ４３を左右の回転立体カム駆動装置で共有すべく、例えば図示しないアイドラギヤを含む歯車列を介して、単一の回転立体カム駆動モータ４３の回転駆動力を図示しない右側の回転立体カム駆動装置のカム軸３２に伝達するように構成している。
【００４５】
図３（ｂ）は、回転立体カム３１の回転角度（位置）および回転速度を検出する位置検出手段および回転速度検出手段を示している。回転立体カム３１の位置検出手段は、被検出手段としての回転立体カム３１のカム軸３２に固定されたスリット３６ａ付きのスリット円板３６と、これを挟む状態で丁合い装置本体フレーム１２側に配置された透過型の光学センサからなる回転立体カム位置検出センサ３７とで構成されている。スリット円板３６のスリット３６ａは、回転立体カム位置検出センサ３７によってビン落下の位置を検出すべく設けられている。
回転立体カム３１の回転速度検出手段は、被検出手段としての回転立体カム３１のカム軸３２に固定された多数のスリット付きのエンコーダ円板３８と、このエンコーダ円板３８を挟む状態で丁合い装置本体フレーム１２側に配置された透過型の光学センサとからなる回転立体カム回転速度検出センサ３９で構成されている。
【００４６】
図４は、図１のビン間隔保持装置２６における回転立体カム３１（図１では省略）の部分で切断して上から見た平断面図である。図４に示すように、ビンユニットフレーム１４は、図１に示す丁合い装置本体フレーム１２に取り付け・固定された案内ガイド１５に沿って複数個のコロ１６によって上下方向に昇降可能に設けられている。１４ａは、ビンユニットフレームベースである。ビン１３は、上述したように回動軸２４中心を揺動支点として、その一端部側をビンユニットフレーム１４に揺動可能に保持されている。
また、ビン１３の背部にはへこみがあり、そこには印刷物３０の先端を停止させるためのエンドフェンス３３が設置されている。図４に示されている印刷物３０は、例えばＡ４サイズである。また、ビン１３の手前部にもへこみがあり、そこは印刷物３０の取り出しのために設けられている。
【００４７】
ビン１３の他端部（印刷物３０の後端側に相当する）には、軸端２７が固定的に設けられており、その軸端２７は回転立体カム３１の上（詳しくは図３（ａ）に示す溝３１ａ、溝３１ｂおよび隣接ビン載置部３１ｃの何れかの部分）に載った状態にある。回転立体カム３１が回転駆動されることで、軸端２７が回転立体カム３１の溝３１ｂに合えば、そこでビン１３の軸端２７側は下方に落下するようになっている。２８は、ビン間隔を決めると同時に落下時の衝突低減のための緩衝ゴムを示す。
【００４８】
ここで、回転立体カム３１を支持するカム軸３２は、上下に設けられたアーム３４に保持されており、このアーム３４は中心軸３５を基準・支点に所定角度の範囲で回動可能、すなわち揺動可能になっている。ビンユニット３の上昇時には、アーム３４が中心軸３５を支点として図４中の矢印で示す退避方向Ｃに図示しない駆動機構によって揺動変位されることで、各ビン１３の軸端２７と回転立体カム３１とが干渉して、ビンユニット３上昇の障害となることが避けられるようになっている。
【００４９】
上記のとおり、ビンユニット３上昇時に回転立体カム３１を各ビン１３の軸端２７等と干渉しない退避位置に変位させるビン落下制御部材退避手段としての回転立体カム退避装置４８Ａは、アーム３４、中心軸３５およびアーム３４を上記退避位置に揺動変位させる回転立体カム退避駆動手段としての回転立体カム退避駆動装置４８（図６参照）から主に構成される。回転立体カム退避駆動装置４８は、例えば図示しないソレノイドおよびこのソレノイドの力に抗してアーム３４を常に図４のホームポジションに付勢する引張りバネから構成される。回転立体カム退避駆動手段は、上記した組み合わせに限らず、例えば電動モータと歯車との組み合わせなどで揺動変位させたりすることも勿論可能である。
【００５０】
ちなみに、孔版印刷装置２の印刷物排出速度は、例えば約６０枚／分から約１２０枚／分と変化するので、図６に示す丁合い装置１側の制御装置４４が孔版印刷装置２側の印刷速度に応じて、回転立体カム駆動モータ４３を制御することになる。つまり、回転立体カム３１の回転速度は、毎秒１回転の間欠駆動（６０枚／分）から毎秒２回転の間欠駆動（１２０枚／分）の間で最適に駆動制御されることになる。
【００５１】
ビンユニット３の昇降速度も同様に、図６の制御装置４４によって、孔版印刷装置２側の速度に合わせてビンユニット昇降モータ１９の駆動が最適に制御される。すなわち、印刷物排出速度が６０枚／分であれば、毎秒１ピッチ（ビン間隔ピッチ:１２ｍｍ）ずつ下降するように駆動され、印刷物排出速度が１２０枚／分であれば毎秒２ピッチ（ビン間隔ピッチ:１２ｍｍ×２）ずつ下降するように駆動される。
【００５２】
各ビン１３の印刷物収納量は、大体３０〜５０枚程度であり、そのために必要なビン間隔は１０ｍｍ以下になる。各ビン１３は、例えばアルミ製の板材で構成され、その場合の板厚は例えば１ｍｍであり、若干の補強リブも形成される。したがって、隣り合う上下のビン間ピッチとしては１２ｍｍ程度で十分である。
しかしながら、印刷物を受け入れる部分では回転立体カム３１によって大きな開口間隔Ｂが形成されるようになっており、開口間隔Ｂの寸法は約３０〜５０ｍｍ程度が望ましい。
【００５３】
図５は、孔版印刷装置２および丁合い装置１に動作指示を与えたり、前記各装置・部の状態を確認したりするための操作部としての操作パネル５６を示している。同図に示すように、操作パネル５６には、印刷枚数を入力するためのテンキー８１と、排版、製版・給版、印刷工程に至る一連の動作の起動を入力するための製版スタートキー８２と、印刷工程に至る各動作を停止するための印刷ストップキー８９と、後述する各モードを選択的に入力・設定するためのモード選択手段としてのモード選択キー８３と、モード選択キー８３により選択された各モードを表示するための選択モード表示手段としてのＬＥＤ（発光ダイオード）ランプ群８４と、孔版印刷装置２の印刷速度（例えば１速：６０枚／分〜５速：１２０枚／分）を増速するための速度アップキー８５と、前記印刷速度を減速するための速度ダウンキー８６と、速度アップキー８５または速度ダウンキー８６で入力・設定された印刷速度値を表示するためのＬＥＤ８７とが配設されている。
【００５４】
ＬＥＤランプ群８４は、４つのＬＥＤランプ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄからなり、操作パネル５６の図において左から順に一列に配置されている。ＬＥＤランプ８４ａは、モード選択キー８３が１回押下されると点灯し、複数頁の原稿の画像に対応して印刷された印刷物（印刷済みの用紙）を原稿の頁の順番通りに各ビン１３ごとに丁合い動作する丁合いソートモードが設定されていることを表示する。ＬＥＤランプ８４ｂは、モード選択キー８３が２回押下されると点灯し、ソートモードによる丁合い動作終了後にステープル動作を自動的に行うソートアンドステープルモードが設定されていることを表示する。ＬＥＤランプ８４ｃは、モード選択キー８３が３回押下されると点灯し、１枚の原稿の画像に対応して印刷された複数枚の印刷済み用紙を各ビン１３ごとに１枚ずつ順次分配排紙する連続モードが設定されていることを表示する。ＬＥＤランプ８４ｄは、モード選択キー８３が４回押下されると点灯し、連続モードと同様の動作によって印刷物のグループ分けを行うグループモードが設定されていることを表示する。
【００５５】
モード選択キー８３は、ＬＥＤランプ群８４の近傍に配置されていて、１回押下するごとに、ＬＥＤランプ８４ａ，８４ｂ，８４ｃ，８４ｄの点灯を順次切り換える機能を有しており、これにより、オペレータが選択したモード状態が目視確認できるようになっている。モード選択キー８３は、丁合いソートモード設定手段、ソートアンドステープルモード設定手段、連続モード設定手段およびグループモード設定手段として機能する。なお、孔版印刷装置２の使用開始時において、モード選択キー８３を押下しなかった場合には、丁合い動作を行わないノンソートモードに自動的に設定されるようになっている。
【００５６】
ＬＥＤ８７は、速度アップキー８５または速度ダウンキー８６の押下により、１速から５速までの何れか１つに切り換えられた印刷速度を表示する印刷速度表示手段としての印刷速度表示装置を示す。なお、速度アップキー８５または速度ダウンキー８６を操作しなかった場合には、自動的にハッチングを施した標準速度（例えば３速：９０枚／分）に設定されるようになっている。
【００５７】
図６は、丁合い装置１と孔版印刷装置２との制御構成を示すブロック図である。まず、同図を用いて、丁合い装置１および孔版印刷装置２の動作を制御する主な制御構成について説明し、その後、孔版印刷装置２側での製版印刷動作と丁合い装置１側での丁合い動作とについて説明する。
同図において、丁合い装置１の制御装置４４と孔版印刷装置２の制御装置５７とは、電気的に接続されていて、各種指令信号、あるいはオン／オフ信号やデータ信号を送受信している。制御装置４４および制御装置５７は、共に図示しないマイクロコンピュータを具備していて、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポートおよびＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、信号バスによって接続された構成を有する。
【００５８】
丁合い装置１側の制御構成を説明する。丁合い装置１の動作を制御する制御装置４４の各入出力関係は、図５に示すとおりである。
中間搬送装置１１の無端ベルト２１水平面延長上における丁合い装置本体フレーム１２には、ビンユニット３が最上位置に達したことを検出するためのビンユニット位置検出センサ４６が配設されている。ビンユニット位置検出センサ４６は、例えば透過型の光学センサからなり、ビンユニットフレームベース１４ａ部に突出形成された遮光板と係合するセンサ構成である。
【００５９】
制御装置４４の前記ＣＰＵは、前記ＲＯＭに記憶された後述の動作プログラムを呼び出して、前記タイマ、前記センサ３７，３９，４６，４７からの各出力信号に基づいて、印刷物の排出時機に応じた所定のタイミングで、回転立体カム３１の溝３１ａと一つのビン１３ｂの軸端２７ｂ（図２参照）との係合・保持状態を解除させて１つのビン１３ｂだけを落下させるように、ビンユニット昇降駆動部４５のビンユニット昇降モータ１９および回転立体カム駆動モータ４３を制御するビン落下制御手段として機能する。
そして、ビン落下制御手段を含むビン落下制御装置には、ビン間隔保持装置２６および制御装置４４等が含まれる。
【００６０】
制御装置４４は丁合い装置１の丁合い装置本体フレーム１２に配設された図示しない制御ボードに、制御装置５７は孔版印刷装置２の装置本体に配設された図示しない制御ボードにそれぞれ設けられているが、これに限らず、制御装置４４を孔版印刷装置２の装置本体側に設けてもよい。
【００６１】
孔版印刷装置２の動作を制御する制御装置５７および丁合い装置１の動作を制御する制御装置４４の各入出力関係は、図５に示すとおりである。孔版印刷装置２側の原稿読取装置５５、製版装置５８、給版装置５９、給紙装置６０、印刷ドラム部６１、印圧装置６２、排版装置６３、排紙装置６４の詳細構成は、上述したように例えば特許文献２（特開平０７−３０９５２０号公報）の図１等に示され、その段落「００３３」〜「００４２」で説明されているものと同様である。
ちなみに、原稿読取装置５５は特許文献２の原稿読取部（３０）に、製版装置５８は特許文献２の製版部（２１）に、給版装置５９は特許文献２の製版部（２１）の一部と印刷部（２７）の一部であるマスタクランパ（２５）に、給紙装置６０は特許文献２の給紙部（２８）に、印刷ドラム部６１および印圧装置６２は特許文献２の印刷部（２７）に、排版装置６３は特許文献２の排版部（１９）に、排紙装置６４は特許文献２の排紙部（１８）に、それぞれ相当する構成である。製版装置５８には、画像データに応じてマスタを穿孔・製版するサーマルヘッドからなる製版手段およびサーマルヘッドにマスタを押し付けながら搬送するプラテンローラ等の周知の構成要素が配設されている。
【００６２】
次に、孔版印刷装置２側での製版印刷動作と丁合い装置１側での丁合い動作とについて説明する。まず、オペレータが孔版印刷装置２の原稿読取装置５５に例えば１０枚の原稿をセットし、操作パネル５６の前記キー操作によって印刷部数４０部を入力する。さらに、モード選択キー８３を１回押下することによりＬＥＤランプ８４ａを点灯させて、丁合いソートモードを設定・指示して製版スタートキー８２を押す。すると、孔版印刷装置２の制御装置５７からの制御指令によって、先ず、印刷ドラム５１上に前回の印刷動作で使用された孔版原紙とも呼ばれる使用済みのマスタが残っている場合には、排版装置６３が駆動されることにより、使用済みのマスタが印刷ドラム５１から剥離・排版される。これと並行して、原稿読取装置５５が１枚目原稿の読み取りを開始して、同時に製版装置５８が駆動されることで、マスタ（熱可塑性樹脂フィルムと多孔質支持体とを貼り合わせてなる）への製版動作も開始する。製版されたマスタは、給版装置５９の駆動によって印刷ドラム５１に巻き付け装着され、続いて給紙装置６０と印刷ドラム部６１と印圧装置６２とを駆動制御して、用紙への孔版印刷が実施される。こうして印刷された印刷物は排紙装置６４の排紙剥離爪５４によって印刷ドラム５１上の製版済みのマスタから剥がされ、さらにエアー吸引ベルト式排紙搬送装置５３で搬送されて孔版印刷装置２から排出される。
【００６３】
一方、丁合い装置１側では制御装置４４からの制御指令によって、まずビンユニット昇降駆動部４５が駆動されることにより、ビンユニット３（ビンユニットフレーム１４）を最上位置までリフトする動作が行われる。この動作は孔版印刷装置２の製版動作中に実施される。ビンユニット３が最上位置に達したことをビンユニット位置検出センサ４６で検出されると、このときはビン間隔保持装置２６の回転立体カム駆動モータ４３が駆動制御されることにより、下から１番目のビン１３と下から２番目のビン１３との間の間隔が大にした状態にされる。
【００６４】
次に、丁合い装置１の制御装置４４では、孔版印刷装置２からの情報をもらって、中間搬送装置１１を最適な速度で駆動して印刷物を受け入れる状態にする。すなわち、中間搬送装置１１に配設された用紙受入センサ４７によって１枚目の印刷物の先端と後端とが検出され、その印刷物の後端部の検出後における所定時間の間に、回転立体カム駆動モータ４３を回転させて下から２番目のビン１３を落下させる。同時に、ビンユニット昇降駆動部４５が駆動制御されることにより、ビンユニット３も上述した１ピッチ分下降する動作が行われる。
こうして、次には２番目のビン１３と３番目のビン１３との間の間隔を大にした状態にする。今度は同様にして２番目のビン１３に２枚目の印刷物が搬送収納される。こうした動作を繰り返すことで、４０部の印刷物が４０個のビン１３に各１枚ずつ収納される。
【００６５】
続いて、孔版印刷装置２の制御装置５７からの制御指令によって、先ず、排版装置６３が駆動されることにより、前回の印刷動作で使用された１枚目の原稿に対応した使用済みのマスタが印刷ドラム５１から剥離・排版される。これと並行して、原稿読取装置５５が２枚目原稿の読み取りを開始して、同時に製版装置５８が駆動されることで２版目マスタへの製版動作も開始される。この時、丁合い装置１の制御装置４４は、回転立体カム退避駆動装置４８を駆動して回転立体カム３１を移動させてから、ビンユニット昇降駆動部４５を駆動してビンユニット３を最上位置までリフトする動作を行う。
【００６６】
一方、製版されたマスタは、給版装置５９によって印刷ドラム５１に巻き付け装着され、給紙装置６０と印刷ドラム部６１と印圧装置６２とを駆動制御して、用紙への孔版印刷が実施される。この印刷物は上述したと同様の排紙装置６３の動作によって搬送されて孔版印刷装置２から排出される。
次いで、丁合い装置１の制御装置４４は、中間搬送装置１１を最適な速度で駆動して印刷物を受け入れ、２枚目の印刷物の後端が用紙受入センサ４７で検出されたら、その後端部検出後の所定時間で回転立体カム駆動モータ４３を回転させて、下から２番目のビン１３を落下させる。
【００６７】
２番目のビン１３を落下させる動作と同時に、ビンユニット３も１ピッチ分下降する動作が行われる。こうして、次には２番目のビン１３と３番目のビン１３の間の間隔を大にした状態にすることで、２番目のビン１３に２枚目の印刷物が搬送収納される。こうした動作を繰り返すことで、４０部の印刷物が４０個のビン１３に各１枚ずつ収納される。
こうした動作を１０枚の原稿に対して同様に実施することで、丁合い装置１の４０個のビン１３には各１０枚ずつの印刷物が収納されることになる。
【００６８】
印刷および丁合いソート動作が終了したら、丁合い装置１の制御装置４４は、回転立体カム退避駆動装置４８を駆動して回転立体カム３１を退避位置に変位させてから、ビンユニット昇降駆動部４５を駆動してビンユニット３を最上位置までリフトする動作を行う。これは印刷物の取り出し操作性を考慮してのことである。
この際は、ビンユニット３には合計で４００枚の印刷物が載っておりそれなりの重量になっているので、ビンユニット昇降駆動部４５のビンユニット昇降モータ１９の出力とコストを考慮すれば落下時とは異なり低速での上昇とならざるを得ない。具体的には、ビンユニット昇降モータ１９の連続的な回転駆動で前記歯車機構による前記減速装置を用いてゆっくりとビンユニット３をリフトすることとなる。
【００６９】
図７は、本実施形態の動作タイミングチャートを示す。用紙受入センサ４７が印刷物（印刷済みの用紙）の先端を検知し、次いでその印刷物の後端を検知する。印刷物の後端を検知した後所定時間経過したところで、回転立体カム駆動モータ４３を回転駆動させる。
すると、回転立体カム検出センサ３７がビン落下ポジションを検出するので、そこで回転立体カム３１の一時回転を停止すべく回転立体カム駆動モータ４３を停止させてビン１３を落下させる。
【００７０】
次に再び回転立体カム駆動モータ４３を所定時間または所定角度回転させる。但し、この際は回転立体カム３１が落下ポジションの手前で停止するように、回転立体カム駆動モータ４３を所定時間または所定角度回転させる。回転立体カム駆動モータ４３の回転と同期して、ビンユニット昇降モータ１９を駆動して、ビンユニット３も１ピッチ分下降するように動作させる。用紙受入センサ４７が印刷物の先端を検知してから、次の印刷物の先端を検知するまでの時間間隔は、０．５秒〜１．０秒となる。上記の動作制御を繰り返すことになる。
【００７１】
（第１の実施形態の変形例）
図８に、第１の実施形態の一変形例を示す。この変形例は、第１の実施形態のビンユニット３上昇時における回転立体カム３１とビン１３の軸端２７との干渉を防止する図４に示した回転立体カム退避装置４８Ａとは別の変形例、すなわち回転立体カム退避装置４８Ａを不要とする変形例である。
【００７２】
図８（ａ）および図８（ｂ）において、１３ａ,１３ｂは、何れも印刷物を収納するビンであり、それぞれの一部には軸端２７ａ,２７ｂが設けられている。そして、カム軸３２に対して回転方向を規制されながらもその軸線方向に移動可能に回転立体カム３１が設けられている。すなわち、回転立体カム３１は、カム軸３２の軸心方向上向きに所定量の自由度を有して配設されている。また、３２ａは回転立体カム３１を支える太軸部であり、３２ｂはコイルスプリング４９の抜け防止リングであり、それぞれカム軸３２に固着されている。５０はカム軸３２と回転立体カム３１とをカム軸３２の軸線方向への移動を許可しながら回転方向移動を許可しないためのキーである。
【００７３】
図８（ａ）はビンユニット３降下時のビン落下の状態を示しており、今、軸端２７ｂが回転立体カム３１の横方向の溝３１ａ部分に入って支持されている。この後、回転立体カム３１の回転で、軸端２７ｂが回転立体カム３１の縦方向の溝部分に入ってビン１３ｂは落下するようになっている。
【００７４】
図８（ｂ）はビンユニット３上昇時の状態を示している。回転立体カム３１の縦方向の溝３１ｂと軸端２７ｂが合致・係合する位置でビンユニット３を上昇させ、隣る下のビン１３ｂが隣る上のビン１３ａをリフトして軸端２７ａが回転立体カム３１の縦方向の３１ｂ溝を通り、さらにコイルスプリング５０を収縮させて回転立体カム３１を若干リフト状態にする。ここで、カム軸３２が図８（ａ）とは逆の方向に回転すると軸端２７ａは回転立体カム３１を抜けてその上部に通過することが可能になる。これを順次繰り返せば、回転立体カム３１自体を退避動作させなくともビンユニット３の上昇が可能になる。この場合、図２に示した回転立体カム駆動モータ４３は正逆転可能なモータを採用すればよい。
【００７５】
換言すれば、図８に示した変形例では、ビンユニット３下降に同期した回転立体カム３１の正転方向回転駆動でビン１３ｂの落下を制御し、ビンユニット３上昇に同期した回転立体カム３１の逆転方向回転駆動でビン１３ｂの上昇を可能にするものである。
なお、第１の実施形態では、回転立体カム３１は、図１に示したビン間隔保持装置２６内においてカム軸３２の軸線方向および回転方向に移動不能に、カム軸３２に固定されていることを付記しておく。
【００７６】
以上説明したとおり、第１の実施形態、この変形例では、上述の発明の効果の欄に記載したとおりの効果を奏することは無論である。
【００７７】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や変形例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよい。このように、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示すオンライン式丁合い装置を孔版印刷装置の排紙側に接続した状態を概略的に示す正面図である。
【図２】ビン間隔保持装置を図１の右方向から見た一部断面側面図である。
【図３】（ａ）は、回転立体カムおよびカム軸周りの要部の斜視図、（ｂ）は、スリット円板、回転立体カム位置検出センサ、エンコーダ円板、回転立体カム回転速度検出センサ周りの斜視図である。
【図４】図２のビン間隔保持装置における回転立体カムの部分で切断して、回転立体カム退避装置を上から見た平断面図である。
【図５】操作パネルの要部を示す平面図である。
【図６】図１の丁合い装置と孔版印刷装置との要部の制御構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施形態の要部動作のタイミングチャートである。
【図８】第１の実施形態の変形例を示すビン、回転立体カムおよびカム軸周りの斜視図であって、（ａ）はビンユニット降下時のビン落下の状態を、（ｂ）はビンユニット上昇時のビン状態を表す断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１      丁合い装置（オンライン式・ソータ装置）
２      孔版印刷装置（画像形成装置の一例）
３      ビンユニット
４      ビンユニット昇降装置（ビンユニット昇降手段）
１１    中間搬送装置
１２    丁合い装置本体フレーム（ソータ装置本体）
１３，１３ａ〜１３ｄ    ビン
１４    ビンユニットフレーム（ビンユニット本体）
２０    ビンユニット昇降モータ（ビンユニット昇降駆動手段）
２６    ビン間隔保持装置
２７，２７ａ〜２７ｄ    軸端（ビンの一部としての凸部）
３１    回転立体カム（ビン落下制御部材）
３１ａ  ガイド用の溝（凹部）
３１ｂ  ビン落下案内用の溝
３２    カム軸
４３    回転立体カム駆動モータ
４４    丁合い装置側の制御装置
４５    ビンユニット昇降駆動部
４８Ａ  回転立体カム退避装置（ビン落下制御部材退避手段）
６５    排紙口（シート排出口）
Ａ      隣り合うビンの通常間隔
Ｂ      隣り合うビンの開口間隔
Ｘ      印刷物搬送方向（画像形成済みのシートの排出方向）
Ｙ      印刷物幅方向（画像形成済みのシートの排出方向と直交するシート幅方向）
【図１】
2010030745.tif 000003
【図２】
2010030745.tif 000004
【図３】
2010030745.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010030745.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010030745.tif 000009
【図８】
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