(57)【要約】【課題】ＥＧＲガスの流量低下に起因するノッキングの発生を抑制可能なＥＧＲ制御装置を提供することにある。【解決手段】この排気還流制御装置は、排気の一部を排気管３１から吸気管２１にＥＧＲ管４１を介して還流するＥＧＲ装置４０と、還流される排気の流量であるＥＧＲガス量を、ＥＧＲ管４１に設けられるＥＧＲバルブ４２の開度によって制御する制御装置５０とを備える。そして、ＥＧＲガス量が低下する流量低下時はＥＧＲバルブ４２の開度を増大補正することによりＥＧＲガスの流量調整を行う。【選択図】図１
2010185352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気の一部を排気管から吸気管に排気還流通路を介して還流する排気還流装置と、前記還流される排気の流量である還流排気量を、排気還流通路に設けられる排気還流弁の開度によって制御する制御装置とを備える内燃機関の排気還流制御装置において、
前記還流排気の流量が低下したことを推定する推定手段と、同推定手段により前記還流排気の流量低下が推定されたときに前記排気還流弁の開度を増大補正する開度補正手段とを備える
ことを特徴とする内燃機関の排気還流制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、
前記内燃機関には点火装置が備えられ、前記制御装置は還流排気量に基づいて点火時期制御を行うものであり、ノッキングの発生を検出するノッキング発生検出手段を備えて、前記点火時期制御は、ノッキング発生検出手段に基づいて制御されるものであり、前記推定手段は、前記排気還流の導入時においてノッキングが発生し、かつ前記排気還流を停止するとともに排気還流に伴う点火時期の進角を停止したときにおいてノッキングが消失することを条件に還流排気の流量低下が生じている旨推定する
ことを特徴とする内燃機関の排気還流制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、
前記排気還流の導入時にノッキングが発生しているとき、ノッキングが消失するまで前記排気還流弁の開度を増大させる増大処理を実行する開度変更手段を含み、前記開度補正手段は前記増大処理における前記排気還流弁の開度増大量を同排気還流弁の開度を増大補正する際の補正量とする
ことを特徴とする内燃機関の排気還流制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、
前記開度変更手段は、前記排気還流弁の異なる複数の開度について前記増大処理を実行するものであり、前記開度補正手段はそれら異なる複数の開度について求められる前記開度増大量に基づいて同排気還流弁の開度をそれぞれ増大補正するものである
ことを特徴とする内燃機関の排気還流制御装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、
前記排気還流弁の開度増大量に基づき増大補正した補正後開度が所定の限界値以上であるときは、前記開度補正手段による前記排気還流弁の開度の増大補正を禁止するとともに、前記還流排気量の要求値を低下させる
ことを特徴とする内燃機関の排気還流制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は排気還流装置と、還流排気量を排気還流通路に設けられる排気還流弁の開度によって制御する制御装置とを備える内燃機関の排気還流制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関においては、最適な点火時期を得ることで、爆発エネルギーを効率良くクランクシャフトの回転に変換することが可能である。そして通常、点火時期は、燃費向上のために機関回転速度や吸入空気量等の情報に基づいて、圧縮行程においてノッキングが発生しない限界であるノッキング限界付近に制御される。
【０００３】
また、排気の一部を吸気管に還流する排気還流装置（以下、「ＥＧＲ装置」）を備えた内燃機関が知られている。ＥＧＲ装置は排気管と吸気管とを接続するＥＧＲ管と、このＥＧＲ管の途中に設けられたＥＧＲバルブとによって構成される。そして、ＥＧＲバルブの開度制御を通じて排気管から吸気管に還流される排気、すなわちＥＧＲガスの量が運転状態に基づいて調整される（例えば特許文献１参照）。吸気管に供給されたＥＧＲガスが燃焼室に送り込まれることにより、ＥＧＲガス中に含まれる二酸化炭素や水蒸気等の不燃性ガスによって混合気の燃焼温度を低下させて窒素酸化物の発生量を低減させることができる。
【０００４】
また、点火時期制御はこのＥＧＲガス量の情報にも基づいて行われている。すなわち、ＥＧＲ装置によってＥＧＲガスを吸気管に導入する場合には、通常ノッキング限界付近に設定される点火時期はＥＧＲガスの導入量に基づいて進角側にシフトされるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０５００４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＥＧＲガス中に含まれる燃料やオイルがＥＧＲ通路壁面や吸気弁に付着すると、これが炭化してデポジットとして堆積する現象が発生する。このように、ＥＧＲ通路にデポジットが堆積すると、ＥＧＲガスの流量が低下し、ＥＧＲガスの実際の流量が、ＥＧＲバルブの開度に基づく制御装置からの要求値と乖離してしまうことになる。
【０００７】
その結果、ＥＧＲバルブの開度によって想定されるＥＧＲガス導入量に基づいて設定された点火時期では、進角側へのシフト量が大きすぎるようになり、ノッキングが発生してしまうこととなる。
【０００８】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＥＧＲガスの流量低下に起因するノッキングの発生を抑制可能な内燃機関の排気還流制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、排気の一部を排気管から吸気管に排気還流通路を介して還流する排気還流装置と、前記還流される排気の流量である還流排気量を、排気還流通路に設けられる排気還流弁の開度によって制御する制御装置とを備える内燃機関の排気還流制御装置において、前記還流排気の流量が低下したことを推定する推定手段と、同推定手段により前記還流排気の流量低下が推定されたときに前記排気還流弁の開度を増大補正する開度補正手段とを備えることを要旨としている。
【００１０】
この発明では、排気還流通路にデポジットが付着して排気還流の流量が低下するような流量低下時において、排気還流弁の開度を増大補正することにより還流排気量の流量調整を行うようにしている。このため、流量低下時であっても、実際の還流排気量を本来の要求値に近づけることが可能である。従って、還流排気量の流量低下に起因するノッキングの発生を抑制可能である。
【００１１】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、前記内燃機関には点火装置が備えられ、前記制御装置は還流排気量に基づいて点火時期制御を行うものであり、ノッキングの発生を検出するノッキング発生検出手段を備えて、前記点火時期制御は、ノッキング発生検出手段に基づいて制御されるものであり、前記推定手段は、前記排気還流の導入時においてノッキングが発生し、かつ前記排気還流を停止するとともに排気還流に伴う点火時期の進角を停止したときにおいてノッキングが消失することを条件に還流排気の流量低下が生じている旨推定することを要旨としている。
【００１２】
この発明では、排気還流の導入時のみにノッキングが発生することをもって還流排気量の流量低下時と判定するようにしている。還流排気量が低下すると燃焼室に送りこまれる空気量の総和が減少するため、制御装置が想定するノッキング限界と実際のノッキング限界とが異なってしまう。このために還流排気量の低下量分だけ過進角となり、ノッキングが発生する。従って、ノッキングの発生をもって還流排気の流量低下を好適に判定可能である。
【００１３】
（３）請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、前記排気還流の導入時にノッキングが発生しているとき、ノッキングが消失するまで前記排気還流弁の開度を増大させる増大処理を実行する開度変更手段を含み、前記開度補正手段は前記増大処理における前記排気還流弁の開度増大量を同排気還流弁の開度を増大補正する際の補正量とすることを要旨としている。
【００１４】
この発明では、排気還流の導入時にノッキングが発生しているとき、ノッキングが消失するまで排気還流弁の開度を増大させる増大処理を実行するようにしている。このように排気還流弁の開度を増大させることにより排気還流量を増加させ、その低下量を補って要求値になったときにノッキングが消失するようになる。従って、その際の排気還流弁の開度増大量をもって排気還流弁の開度を増大補正することにより、排気還流量の低下量を補って同排気還流量をその要求値にまで増大させることができるようになる。
【００１５】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、前記開度変更手段は、前記排気還流弁の異なる複数の開度について前記増大処理を実行するものであり、前記開度補正手段はそれら異なる複数の開度について求められる前記開度増大量に基づいて同排気還流弁の開度をそれぞれ増大補正するものであることを要旨としている。
【００１６】
この発明では、排気還流弁の異なる複数の開度についてこれを増大補正する際の補正量を求めるようにしているため、排気還流量の低下量をより適切に補うことができ、同排気還流量をその要求値にまで増大させることができるようになる。
【００１７】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項３または請求項４に記載の内燃機関の排気還流制御装置において、前記排気還流弁の開度増大量に基づき増大補正した補正後開度が所定の限界値以上であるときは、前記開度補正手段による前記排気還流弁の開度の増大補正を禁止するとともに、前記還流排気量の要求値を低下させることを要旨としている。
【００１８】
この発明では、排気還流弁の開度増大量に基づき増大補正した補正後開度が限界値以上であるときは、排気還流弁の開度の増大補正を禁止するとともに、還流排気量の要求値を低下させるようにしている。この補正後開度が限界値以上であるとき、これに基づいて排気還流弁の開度を増大補正するようにした場合、要求値の変更に応じて排気還流弁の開度を大きく変化させる必要が発生する結果、排気還流装置の応答性が低下してしまうおそれがある。このように応答性が低下した状態では、還流排気の制御が適切に行われないことになる。従って、上記開度増大量が限界値以上であるときには、排気還流弁の開度の増大補正を禁止するとともに、還流排気量の要求値を低下させることで、ノッキングの発生及び排気還流制御における応答性の低下を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の内燃機関の排気還流制御装置を具体化した一実施形態について、同装置を搭載した内燃機関の構成を模式的に示す模式図。
【図２】同実施形態において実行される「ＥＧＲガス量低下時のマップ更新処理」について、その処理手順を示すフローチャート。
【図３】同実施形態において実行される「ＥＧＲガス量低下時のマップ更新処理」に用いるＥＧＲバルブ開度とＥＧＲガス量との関係を示すマップ。
【図４】同実施形態において実行される「ＥＧＲガス量低下時のマップ更新処理」に用いる機関回転速度とＥＧＲガス量との関係を示すマップ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１〜図４を参照して、本発明を排気還流制御装置として具体化した一実施形態について説明する。
図１に示されるように、内燃機関１は、吸気と燃料との混合気を燃焼させる機関本体１０と、この機関本体１０の燃焼室１１に吸気管２１により吸気及び燃料を供給する吸気装置２０と、燃焼室１１での燃焼後のガスを排気管３１により外部に送り出す排気装置３０を備えている。さらに排気管３１を通過する排気の一部をＥＧＲガスとして吸気管２１へと還流させるＥＧＲ装置４０と、内燃機関１の各種装置を統括的に制御する制御装置５０とを備えて構成されている。
【００２１】
機関本体１０には、吸気管２１と燃焼室１１との接続部を開閉する吸気バルブ１２と、排気管３１と燃焼室１１との接続部を開閉する排気バルブ１３とが設けられている。また、燃焼室１１上部には点火プラグ１４設けられており、同点火プラグ１４の作動によって混合気が燃焼する。
【００２２】
吸気装置２０には、燃焼室１１に接続される吸気管２１と、この吸気管２１の途中に設けられて吸気の通路面積を変更するスロットルバルブ２２が設けられている。
ＥＧＲ装置４０は、排気管３１と吸気管２１とを接続するＥＧＲ管４１を有し、そのＥＧＲ管４１の途中にはＥＧＲガスの導入量を調整するためのＥＧＲバルブ４２が設けられている。ＥＧＲバルブ４２はステップ式のモータ４３によって開閉駆動され、モータ４３のステップ数に応じて開度ＥＶひいてはＥＧＲガスの導入量（以下、「ＥＧＲガス量ＥＡ」）が調整される。開度ＥＶ及びＥＧＲガス量ＥＡの調整は、機関回転速度と機関負荷率に基づいたマップによって決定される。ちなみに、機関回転速度及び機関負荷率が中程度で最もＥＧＲガス量ＥＡが大きなものとなるように設定されている。
【００２３】
制御装置５０は、機関運転状態等をモニタする各種センサ、すなわちアクセルポジションセンサ５４及びスロットルポジションセンサ５２及びエアフロメータ５３及びノックセンサ５５を含む各種センサと、これらセンサの出力に基づいて各装置の動作を制御する電子制御装置５１とにより構成されている。
【００２４】
アクセルポジションセンサ５４は、車両のアクセルペダル２３の踏み込み量に応じて出力が変化するものであり、アクセルペダル２３の付近に設けられている。またスロットルポジションセンサ５２は、スロットルバルブ２２の開度に応じて出力が変化するものであり、スロットルバルブ２２の付近に設けられている。またエアフロメータ５３は、吸気管２１内を流通する吸入空気の流量（以下、「吸気量ＧＡ」）に応じて出力が変化するものであり、スロットルバルブ２２の吸気上流側に設けられている。ノックセンサ５５はノッキング発生による機関本体１０の振動を検出するものであり、機関本体１０に設けられている。
【００２５】
電子制御装置５１は、上記各センサの出力に基づいて把握される機関運転状態をもとに、ＥＧＲ装置４０の動作を制御するＥＧＲ制御、点火プラグ１４による点火時期の制御を行う点火時期制御等の各種制御を行う。
【００２６】
点火時期は圧縮行程においてノッキングが発生するノッキング限界に近いほど燃焼効率が向上するため、ノッキング限界直前に設定される。ノッキング限界は、通常エアフロメータ５３の検出値に基づいて算出される吸気量ＧＡ、機関回転速度、及びＥＧＲガス量ＥＡに基づいて設定されている。なお、ＥＧＲガス量ＥＡが多いときほど、ノッキング限界は進角側の時期に設定される。ここで上述したように、ＥＧＲガス量ＥＡはデポジットの付着等によって制御装置５０による要求値ＥＡＡよりも実際のＥＧＲガス量が低下することがある。このときは、ノッキング発生を抑制するべく「ＥＧＲガス量低下時のマップ更新処理」を行う。
【００２７】
図２を参照して、「ＥＧＲガス量低下時のマップ更新処理」について詳述する。
ＥＧＲガス導入時において、ノッキングが発生することがある。このようなときに、ＥＧＲガスの導入を停止するとともにＥＧＲガスの導入に伴う点火時期の進角を停止したときにノッキングが発生しなくなる場合には、ＥＧＲガス量の低下が疑われる。ステップＳ１において、このような状況が発生しているか否かを判定する。ＥＧＲガス導入時のみノッキングが発生している旨判定した場合には、ＥＧＲ装置４０に起因するノッキングの可能性が高いとして、ステップＳ２へと進む。それ以外、すなわちノッキングがＥＧＲガス導入時において発生しない、またはＥＧＲガス導入・非導入時のいずれでもノッキングが発生する旨判定した場合には、本処理は終了する。
【００２８】
次にステップＳ２において、ＥＧＲバルブ４２の現在の開度ＥＶＡにおけるＥＧＲガス量が低下しているか否かを判定する。同じＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶＡで複数回同様の結果が生じる、かつ現在のＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶＡ近傍でもノッキングが発生するなどして、現在のＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶＡ及び近傍開度でノッキング発生の再現性が得られたときには、現在のＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶＡ及びその近傍においてＥＧＲガス量が低下している旨判定する。ＥＧＲガス量が低下している旨判定した場合には、ステップＳ３へと進む。ＥＧＲガス量が低下している旨判定されなかった場合には、本処理は終了する。
【００２９】
ステップＳ３において、ＥＧＲガス量ＥＡの要求値ＥＡＡを満たす再設定開度ＥＶＸを設定する。この再設定開度ＥＶＸは、ＥＧＲバルブ開度ＥＶの変更とノッキングの発生との関係によって推定することが可能である。すなわち、ＥＧＲバルブ開度ＥＶを所定値ずつ増大させる増大処理を実行するとともにノッキングの発生状況を監視する。そして、ノッキングが発生しなくなったとき、実際のＥＧＲガス量がその低下量ΔＹを補って要求値ＥＡＡになったと判定することが可能である。このようにして求められた新しい開度、すなわち、図３で示されるように、初期状態の設定開度ＥＶＡを開度増大量ΔＸだけ増大補正した開度が要求値ＥＡＡに対応する再設定開度ＥＶＸとなる。そして、異なる複数の開度ＥＶについて同様の作業を繰り返すことで、図３に示されるような、ＥＧＲガス量低下時のＥＧＲガス量ＥＡとＥＧＲバルブ開度ＥＶとの関係を規定するマップに更新することができる。
【００３０】
次にステップＳ４において、再設定開度ＥＶＸが、限界値ＥＶＬ以下であるか否かを判定する。再設定開度ＥＶＸが限界値ＥＶＬ以内である旨判定した場合は、ステップＳ５へと進む。再設定開度ＥＶＸが限界値ＥＶＬを超える旨判定した場合は、ＥＧＲガス量を変化させるためにＥＧＲバルブの開度を極めて大きく変更する必要が生じることとなり、ＥＧＲバルブ４２の開度を再設定することでＥＧＲバルブ４２の応答性が著しく低下するおそれが生じるために次のステップ５には進まず本処理を終了する。
【００３１】
図３を参照して、再設定開度ＥＶＸ及び限界値ＥＶＬについて更に詳述する。ＥＧＲ装置４０はモータ４３の駆動によってＥＧＲバルブ４２の開度を大きくすることで吸気管２１に導入するＥＧＲガス量が増加する。そして、初期状態においては、要求値ＥＡＡに対してＥＧＲバルブ４２の開度を開度ＥＶＡとすることで、要求値ＥＡＡと等しいＥＧＲガス量を得ることが可能である。一方、ＥＧＲガス量が低下した状態においては、開度ＥＶＡではＥＧＲガス量は要求値ＥＡＡより低下量ΔＹだけ小さいＥＧＲガス量ＥＡＹしか得ることができない。すなわち、ＥＧＲガス量が低下した状態においては、要求値ＥＡＡを実現するためには、ＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶを開度増大量ΔＸだけ大きな再設定開度ＥＶＸに設定する必要がある。
【００３２】
また、限界値ＥＶＬについては、あらかじめＥＧＲバルブ４２の応答性限界を考慮し実験等に基づいて設定しておくことが望ましい。さらに、再設定開度ＥＶＸが限界値ＥＶＬを超えた場合には、本処理とは別にＥＧＲガス量ＥＡの要求値を減少させる処理が行われる。
【００３３】
そして、この再設定された再設定開度ＥＶＸが限界値ＥＶＬを超える図中斜線部で示される領域内、すなわち要求値ＥＡＡを実現するのに限界値ＥＶＬより大きな開度が必要となるときには、本処理を終了する。この場合は後述するようなＥＧＲバルブ４２の開度の増大補正は実行されない。一方、斜線部で示される領域外の開度となる旨判定した場合は、図２のステップＳ５へと進む。
【００３４】
ステップＳ５においては、まず、図４にて示される機関回転速度と機関負荷率とに基づいて設定されるＥＧＲガス量マップを参照して現在の機関回転速度及び機関負荷率に基づくＥＧＲガス量ＥＡの要求値を算出する。そして、ステップＳ６においては、図３に示すマップを参照し、そのＥＧＲガス量ＥＡの要求値に基づくＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶを算出する。その結果、更新されたＥＧＲガス量マップに基づいたＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶによって、ＥＧＲバルブ４２が制御されることになる。これは図３にて示されるように、例えば要求されるＥＧＲガス量ＥＡが要求値ＥＡＡであったときには、ＥＧＲガスの低下量を補足する開度増大量ΔＸを加味した再設定開度ＥＶＸをもってＥＧＲバルブ４２が開くことになる。
【００３５】
以上詳述したように、本実施形態の排気還流制御装置によれば以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態のＥＧＲ装置４０では、ＥＧＲ管４１にデポジットが付着してＥＧＲガス量が低下するようなＥＧＲガス量低下時には、ＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶを増大補正することによりＥＧＲガス量を調整するようにしている。このため、ＥＧＲガス量低下時であっても、実際のＥＧＲガス量を制御装置５０によって要求される要求値ＥＡＡに近づけることが可能である。従って、ＥＧＲガス量のＥＧＲガス量低下に起因するノッキングの発生を抑制可能である。
【００３６】
（２）ＥＧＲガス量が低下したことを、ＥＧＲガスの導入時においてノッキングが発生し、かつＥＧＲガスの導入を停止するとともにＥＧＲガスの導入に伴う点火時期の進角を停止した時においてノッキングが消失することをもって判定するようにしている。すなわち、ＥＧＲガスの導入時のみにノッキングが発生することをもってＥＧＲガス量低下時と判定するようにしている。
【００３７】
ＥＧＲガス量が低下すると燃焼室１１に送りこまれる空気量の総和が減少するため、制御装置５０が想定するノッキング限界と実際のノッキング限界とが異なってしまう。このために還流排気量の低下量分だけ過進角となり、ノッキングが発生する。従って、ノッキングの発生をもってＥＧＲガス量低下を好適に判定可能である。
【００３８】
（３）本実施形態では、排気還流の導入時にノッキングが発生しているとき、ノッキングが消失するまでＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶを増大させる増大処理を実行するようにしている。このようにＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶを増大させることによりＥＧＲガス量ＥＡを増加させ、その低下量を補って要求値になったときにノッキングが消失するようになる。従って、その際のＥＧＲバルブ４２の開度増大量ΔＸをもってＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶを増大補正することにより、ＥＧＲガス量ＥＡの低下量ΔＹを補って同ＥＧＲガス量ＥＡをその要求値にまで増大させることができるようになる。
【００３９】
（４）また、ＥＧＲバルブ４２の異なる複数の開度ＥＶについて前記増大処理を実行するとともに、それら異なる複数の開度について求められる前記開度増大量に基づいて同ＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶをそれぞれ増大補正するようにしている。従って、ＥＧＲガス量ＥＡの低下量をより適切に補うことができ、同ＥＧＲガス量ＥＡをその要求値にまで増大させることができるようになる。
【００４０】
（５）本実施形態では、前記増大処理によって求められた開度増大量に基づき増大補正したＥＧＲバルブ４２の補正後開度（再設定開度ＥＶＸ）が所定の限界値ＥＶＬ以上であるときは、ＥＧＲバルブ４２の開度の増大補正を禁止するとともに、ＥＧＲガス量ＥＡの要求値を低下させるようにしている。
【００４１】
再設定開度ＥＶＸが限界値ＥＶＬ以上であるとき、低下量に基づいてＥＧＲバルブ４２の開度を大きくすると、要求値ＥＡＡの変更に応じてＥＧＲバルブ４２の開度ＥＶが大きく変化させる必要が発生する結果、ＥＧＲ装置４０の応答性が低下してしまうおそれがある。このように応答性が低下した状態では、ＥＧＲガスの制御が適切に行われないことになる。従って、再設定開度ＥＶＸが限界値ＥＶＬ以上であるときには、ＥＧＲバルブ４２の開度の増大補正を禁止するとともに、ＥＧＲガス量の要求値ＥＡＡを低下させることで、ノッキングの発生及びＥＧＲ量制御の応答性低下を抑制することが可能となる。
【００４２】
（その他の実施形態）
なお、本発明の実施態様は上記実施形態に限られるものではなく、例えば以下に示す態様をもって実施することもできる。
【００４３】
・上記実施形態では、ＥＧＲバルブ４２の開度をステップ式のモータ４３によって変更するものとしたが、ステップ式のモータに限らなくとも良い。例えば、ステップ式モータに変えて、ＤＣ式のモータを採用することが可能である。ＤＣ式のモータを採用する場合には、ＥＧＲバルブの開度、もしくはモータの電流値を監視する等して、モータの駆動とバルブ開度とを関係づけることによって、上記実施形態と同様の効果を得ることができるようになる。
【００４４】
・上記実施形態では、燃焼室１１の振動を検出するノックセンサ５５の検出値に基づいてノッキング限界を推定するようにした。しかし、ノックセンサ以外のものでノッキング限界を推定するようにしても良い。すなわち、燃焼室内の異常燃焼を検出できる手段、例えば燃焼圧センサを採用することも可能である。
【００４５】
・上記実施形態では、ＥＧＲバルブ４２の異なる複数の開度ＥＶについて、上記増大処理を通じて開度増大量ΔＸをそれぞれ求め、それら開度増大量ΔＸに基づいてＥＧＲバルブ４２の開度を増大補正するようにした。しかし、例えば特定の開度についてのみ開度増大量ΔＸを求め、その開度増大量ΔＸに基づいて一律にＥＧＲバルブ４２の開度を増大補正するようにしてもよい。このような構成にあっても、上述した（１）〜（３）及び（５）に準じた作用効果を奏することはできる。
【００４６】
・また、ＥＧＲガス量ＥＡの低下が検出されたときに、予め定めた所定量だけＥＧＲバルブ４２の開度を増大補正するようにしてもよい。このような構成にあっても、上述した（１）、（２）及び（５）に準じた作用効果を奏することはできる。
【００４７】
・上記実施形態では、ＥＧＲバルブ４２の補正後開度、すなわち再設定開度ＥＶＸが所定の限界値ＥＶＬ以上であるときは、ＥＧＲバルブ４２の開度の増大補正を禁止するとともに、ＥＧＲガス量ＥＡの要求値を低下させる処理を行うようにしている。しかし、例えばＥＧＲバルブ４２の駆動応答性が高い場合等にあっては、こうした一連の処理を省略することもできる。このような構成にあっても、上述した（１）〜（４）に準じた作用効果を奏することはできる。
【符号の説明】
【００４８】
１…内燃機関、１０…機関本体、１１…燃焼室、１２…吸気バルブ、１３…排気バルブ、１４…点火プラグ（点火装置）、２０…吸気装置、２１…吸気管、２２…スロットルバルブ、２３…アクセルペダル、３０…排気装置、３１…排気管、４０…ＥＧＲ装置（排気還流装置）、４１…ＥＧＲ管（排気還流通路）、４２…ＥＧＲバルブ（排気還流弁）、４３…モータ、５０…制御装置（開度変更手段、開度補正手段、推定手段）、５１…電子制御装置、５２…スロットルポジションセンサ、５３…エアフロメータ、５４…アクセルポジションセンサ、５５…ノックセンサ（ノッキング発生検出手段）。
【図１】
2010185352.tif 000003
【図２】
2010185352.tif 000004
【図３】
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【図４】
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