(57)【要約】【課題】偶発的にパーキングポジションが解除されることを防ぎつつパーキングポジションの解除を可能にする。【解決手段】運転者により操作される操作入力部１０と、アクチュエータ３０を制御して車両のシフトレンジを変更するＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０とを備え、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられると自動的にパーキングポジションに変更されるようにされたシフトバイワイヤ式車両の制御装置において、操作入力部１０の操作パターンが、パーキングポジションへの変更を禁止する暗号コードとして規定された操作パターンと一致した場合に、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときにニュートラルポジションに変更するようにし、暗号コードとして規定された操作パターンを、操作入力部１０の通常走行時の操作では行われない操作の組み合わせで構成して、偶発的にパーキングポジションが解除されないようにした。【選択図】図１
2010190311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のパーキングポジション、ニュートラルポジション、または走行ポジションを選択する際に運転者により操作される操作手段と、
アクチュエータを制御して前記車両のパーキングポジション、ニュートラルポジション、または走行ポジションを変更する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
車両の電源供給のオン／オフを切り換えるパワースイッチがオフにされたときには、前記アクチュエータを制御して車両の移動を阻止するパーキングポジションに変更するようにしたシフトバイワイヤ式車両の制御装置において、
前記パワースイッチがオンにされている間の前記操作手段の操作パターンが、前記パーキングポジションへの変更を禁止する暗号コードとして規定された操作パターンと一致した場合に、前記制御手段が、前記パワースイッチがオフにされたときの前記パーキングポジションへの変更を禁止して、車両の移動が可能とされるニュートラルポジションに変更するようにし、
前記暗号コードとして規定された操作パターンを、前記操作手段の通常走行時の操作では行われることのない操作の組み合わせで構成したことを特徴とするシフトバイワイヤ式車両の制御装置。
【請求項２】
前記暗号コードとして規定された操作パターンは、前記車両の走行には関係しない操作の組み合わせで構成した操作パターンであって、レバーの操作とスイッチの押圧操作との組み合わせで構成したことを特徴とする請求項１に記載のシフトバイワイヤ式車両の制御装置。
【請求項３】
前記パーキングポジションへの変更の禁止は、前記パワースイッチがオフにされるまで有効とされ、前記パワースイッチが次回オンされたときには解除されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシフトバイワイヤ式車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記暗号コードとして規定された操作パターンの操作が行われたのち、前記パワースイッチがオフにされるまでの間に、前記車両を発進させる入力、または前記操作手段より前記暗号コードとして規定された操作パターン以外の操作があった場合には、前記パーキングポジションへの変更の禁止を解除することを特徴とする請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載のシフトバイワイヤ式車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトバイワイヤ式車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転者がシフトレバーを操作して選択したシフトレンジ（選択レンジ）を、シフト検出センサによって検出し、検出した選択レンジに基づくアクチュエータ駆動により自動変速機のマニュアル弁やパーキング機構を操作するようにしたものがある。
このような車両では、選択レンジの検出、自動変速機のマニュアル弁やパーキング機構の操作をシフトレバーの操作に連動して行うために用いられていた機械的な仕組み（リンク）が、電気的な仕組みに置き換えられており、いわゆるシフトバイワイヤ式車両と呼ばれている。
【０００３】
シフトバイワイヤ式車両の中には、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチがオフにされたときに、自動変速機のシフトレンジを自動的にパーキングレンジ（Ｐレンジ）に切り換える機能（オートパーキング機能）を備えるものがある。
【０００４】
また、シフトレバーとは別に設けられたスイッチ（パーキングスイッチ）で、Ｐレンジの選択／非選択の切換が行えるようにされたシフトバイワイヤ式車両の中にも、Ｐレンジが選択されずにイグニッションスイッチ、またはパワースイッチがオフされると、自動的にＰレンジに切り換える機能（オートパーキング機能）を備えるものがある。
【０００５】
このオートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両では、Ｐレンジに切り換えられると、出力軸の回転がパーキング機構により阻止されるようになっており、車輪を回転させて移動することができないパーキング状態になる。
【０００６】
車両の生産ラインには、左右の車輪のうちの一方の車輪だけをベルトコンベヤに載せ、他方が自走するようにされたライン（片引きコンベアを採用したライン）がある。
この片引きコンベアを採用したラインに、オートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両を流す場合、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチをオフにすると、パーキング機構が作動して車輪の回転が阻止されるので、ベルトコンベヤに載っていない車輪が引きずられてしまう。
【０００７】
そのため、ラインを流れている間は、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチをオフにすることができないので、バッテリが消耗してしまう。
また、生産ラインの休止日の前後では、イグニッションスイッチ、またはパワースイッチのオン／オフを、ライン上にある車両の総てについて行う必要があり、作業コストが増大する。
【０００８】
そのため、オートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両において、一定条件のもとで、Ｐレンジ（パーキング機構の作動）を解除できるようにしたものが、特許文献１、２に開示されている。
【０００９】
特許文献１には、Ｐレンジを解除するための切換スイッチを備える車両のシフト制御装置が開示されている。この装置では、イグニッションキーがキーシリンダに差し込まれていない状態で切換スイッチを操作することで、シフトレンジを、Ｐレンジから中立レンジ（Ｎレンジ）に切り換えることができるようになっている。
【００１０】
特許文献２には、シフトレンジの切り換えがスイッチの操作により行われるようにされたシフトバイワイヤ式車両が開示されている。この車両では、Ｎレンジスイッチからの入力があったのちにイグニッションスイッチがオフにされると、自動変速機のシフトレンジが、Ｐレンジではなく、Ｎレンジにされるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−８０９６７号公報
【特許文献２】特開２００７−１７０５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、特許文献１の場合、切換スイッチを別途設ける必要があり、部品点数が増加する。また、切換スイッチが車室内に設けられているため、運転者などが意図せずに触れてしまうことも考えられ、かかる場合には、運転者にＰレンジの解除の意志がなくても、Ｐレンジが解除されて、車両が移動可能になってしまう。
【００１３】
また、特許文献２の場合、ＮレンジスイッチとＰレンジスイッチとを間違えて、ＰレンジスイッチではなくＮレンジスイッチを押したのちに、イグニッションスイッチをオフにすると、運転者にＰレンジの解除の意志がなくても、Ｐレンジが解除されて、車両が移動可能になってしまう。
【００１４】
そこで、イグニッションスイッチがオフにされたとき、またはパワースイッチがオフにされたときにパーキングレンジに自動的に変更されるようにされたシフトバイワイヤ式車両において、偶発的にパーキングレンジが解除されることを防止しつつ、パーキングレンジの解除を可能にすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
車両のパーキングポジション、ニュートラルポジション、または走行ポジションを選択する際に運転者により操作される操作手段と、アクチュエータを制御して車両のパーキングポジション、ニュートラルポジション、または走行ポジションを変更する制御手段と、を備え、制御手段は、車両の電源供給のオン／オフを切り換えるパワースイッチがオフにされたときには、アクチュエータを制御して車両の移動を阻止するパーキングポジションに変更するようにしたシフトバイワイヤ式車両の制御装置において、パワースイッチがオンにされている間の操作手段の操作パターンが、パーキングポジションへの変更を禁止する暗号コードとして規定された操作パターンと一致した場合に、制御手段が、パワースイッチがオフにされたときのパーキングポジションへの変更を禁止して、車両の移動が可能とされるニュートラルポジションに変更するようにし、暗号コードとして規定された操作パターンを、操作手段の通常走行時の操作では行われることのない操作の組み合わせで構成した。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ポジションを選択する際に操作される操作手段を用いて、パワースイッチがオフにされたときのパーキングポジションへの変更を禁止できるので、パーキングポジションへの変更を禁止するために、スイッチやボタンなどの専用の手段を別途設ける必要がない。よって、部品点数を増加させることない。
さらに、パーキングポジションへの変更を禁止する暗号コードとして規定された操作パターンは、通常走行時の操作では行われることのない操作の組み合わせで構成されているので、運転者がパーキングポジションへの変更を禁止する暗号コードを意図せずに入力してしまい、運転者にパーキングポジションを解除してニュートラルポジションにする意志がないにもかかわらず、パーキングポジションが解除されて、車両が移動可能になってしまうことが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態にかかるシフトバイワイヤ式車両のシステム構成図である。
【図２】オートパーキングキャンセル判定処理を説明するフローチャートである。
【図３】イグニッションスイッチのオン位置／オフ位置への切り換え時に行われる処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図１を参照して、本発明にかかるシフトバイワイヤ式車両の実施形態を説明する。
シフトバイワイヤ式車両の操作入力部１０は、図示しないエンジン（駆動源）の起動を指示入力するためのボタンスイッチ１１と、自動変速機のシフトレンジを指示入力するためのレンジセレクタ１２と、を備えており、操作入力部１０は、車室内で運転者による操作が可能な位置に設けられている。
【００１９】
プッシュ型の操作ボタンであるボタンスイッチ１１は、エンジンの起動を指示入力するインターフェースであり、イグニッションスイッチ２０がオン位置（電源供給位置）であり、かつエンジンが停止しているときに長押し（例えば、２秒）されるとエンジンが起動されるようになっている。
【００２０】
さらに、ボタンスイッチ１１は、自動変速機のシフトレンジとしてパーキングレンジ（Ｐレンジ）を指示入力するインターフェースとしての機能も備えており、イグニッションスイッチ（パワースイッチ）２０がオン位置（電源供給位置）であり、かつ車速がゼロ（＝０）であるときに押圧されると、エンジンの起動の有無にかかわらず、自動変速機５０のシフトレンジをＰレンジにすることを要求する信号（Ｐレンジ信号）が、シフトバイワイヤコントロールユニット（ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ）７０に出力されるようになっている。
なお、ボタンスイッチ１１は、エンジンの起動とＰレンジの指示入力の他に、後記するオートパーキング制御のキャンセルを指示入力する際にも使用されるようになっている。
【００２１】
レンジセレクタ１２は、運転者がシフトレバー１３を操作して、希望するシフトレンジを指示入力するためのインターフェースである。
【００２２】
レンジセレクタ１２には、シフトレバー１３が遊挿されるシフトパターン１４が、「ｈ字」を左右反転させた形状で形成されている。
シフトパターン１４内には、後退レンジ位置（Ｒレンジ位置）、前進レンジ位置（Ｄレンジ位置）、中立レンジ位置（Ｎレンジ位置）、回生ブレーキ位置（Ｂレンジ位置）が設定されており、レンジセレクタ１２の表面には、設定されたシフトレンジを特定するための省略文字（Ｒ、Ｄ、Ｎ、Ｂ）が示されている。
【００２３】
シフトレバー１３は、シフトパターン１４に沿って案内されて、「Ｒレンジ位置」、「Ｎレンジ位置」、「Ｄレンジ位置」、「Ｂレンジ位置」の各選択レンジに移動可能とされている。
レンジセレクタ１２は、図示しない自己復帰機構を備えており、運転者がシフトレバー１３から手を離すと、シフトレバー１３は、所定のホーム位置（図１の場合には、シフトパターン１４内の「Ｂレンジ位置」の上方の角）に復帰するようになっている。
【００２４】
レンジセレクタ１２では、シフトレバー１３が、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置、Ｂレンジ位置と、ホーム位置とのうちの何れに位置しているのかを、図示しない接触センサで検出するようになっており、レンジセレクタ１２は、検出された選択レンジを示す信号（センサ信号）を、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０に出力する。
【００２５】
イグニッションスイッチ２０は、キーシリンダに挿入されたイグニッションキーの操作により、オン位置（電源供給位置）と、オフ位置（電源非供給位置）との間での切り換えられるスイッチであり、車室内で運転者による操作可能な位置に設けられている。
【００２６】
アクチュエータ３０は、永久磁石を用いないブラシレスのＳＲモータ（スイッチド・リラクタンス・モータ）であり、回転自在に支持されるロータ３１と、このロータ３１の回転中心と同軸上に配置されたステータ３５とで構成される。
【００２７】
ロータ３１は、自動変速機５０のマニュアルシャフト５１に連結された出力軸３２と、出力軸３２に圧入固定されたロータコア３３とを備えており、ロータコア３３には、外周のステータコア３６に向けて４５度毎に突設されたロータティース３４（外向突極）が設けられている。
【００２８】
ステータ３５は、固定されたステータコア３６と、通電により磁力を発生する複数相の励磁コイル３８とを備えており、ステータコア３６には、内側のロータコア３３に向けて３０度毎に突設されたステータティース３７（内向突極）が設けられている。
ステータティース３７には、励磁コイル３８（第１系統のコイルＵ１、Ｖ１、Ｗ１と、第２系統のコイルＵ２、Ｖ２、Ｗ２）が巻回されており、ステータティース３７毎に磁力を発生できるようになっている。なお、コイルＵ１、Ｕ２がＵ相であり、コイルＶ１、Ｖ２がＶ相であり、コイルＷ１、Ｗ２がＷ相である。
【００２９】
アクチュエータ３０では、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０がＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各励磁コイル３８の通電位置および通電方向を順次切り換えることで、ロータティース３４を磁気吸引するステータティース３７を順次切り換えて、ロータ３１（出力軸３２）を一方または他方へ回転させる構成になっている。なお、アクチュエータの詳細は、特開２００９−００８１５３号公報に開示されている。
【００３０】
エンコーダ３９は、アクチュエータ３０のロータ３１の回転角度を検出し、検出した回転角度を示す信号をＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０に出力する。
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０では、エンコーダ３９から入力される信号に基づいて、アクチュエータ３０のフィードバック制御を行うようになっている。
【００３１】
回転位置センサ４０は、アクチュエータ３０により回動駆動されるマニュアルシャフト５１の回動位置を検出し、検出した回動位置を示す信号をＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０に出力する。
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０では、この信号に基づいて、自動変速機５０の実際の選択レンジが特定されるようになっている。
【００３２】
自動変速機５０のマニュアル弁５２は、マニュアルシャフト５１の回動に連動して進退移動するスプール（図示せず）を備えており、スプールの位置に応じて、オイルポンプＰから圧送される作動油圧の供給先を切り換える。
【００３３】
ここで、自動変速機５０には、エンジンの回転出力を車両の駆動輪側へ伝達する前進レンジ（Ｄレンジ）および後退レンジ（Ｒレンジ）と、伝達しない駐車レンジ（Ｐレンジ）および中立レンジ（Ｎレンジ）とが、シフトレンジとして設定されており、スプールの位置もこれらシフトレンジ毎に決められている。
そのため、マニュアル弁５２は、スプールがＤレンジ位置に移動すると、作動油圧をＤレンジ用油路に供給して、前進走行時に締結される締結要素に作動油圧を供給し、Ｒレンジ位置に移動すると、作動油圧をＲレンジ用油路に供給して、後退走行時に締結される締結要素に作動油圧を供給する。さらに、スプールがＰレンジ位置またはＮレンジ位置に移動すると、作動油圧を締結要素に供給せずにドレーンさせるようになっている。
【００３４】
パーキング機構５３は、自動変速機５０の出力軸（図示せず）の回転を阻止することで、自動変速機５０を搭載した車両の移動を阻止するものである。
パーキング機構５３は、マニュアルシャフト５１の回動に連動して進退移動するパーキングロッド（図示せず）を備えており、パーキングロッドがＰレンジ位置に移動すると、図示しないパーキングポールがパーキングギヤに係合して出力軸の回転を阻止し、Ｐレンジ位置以外の位置（Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置）に移動すると、パーキングポールがパーキングギヤから離脱して出力軸の回転が許容されるようになっている。
なお、パーキング機構５３の構成についての詳細は、特開２００８−０５１１７４号公報に開示されている。
【００３５】
インヒビタスイッチ５４は、アクチュエータ３０により回動駆動されるマニュアルシャフト５１に取り付けられている。
マニュアルシャフト５１の回動位置は、自動変速機５０のシフトレンジごとに決められており、インヒビタスイッチ５４は、マニュアルシャフト５１が、Ｐレンジ位置、Ｒレンジ位置、Ｎレンジ位置、Ｄレンジ位置の何れに位置しているのかを検出し、検出結果を示す信号（レンジ信号）を、自動変速機コントロールユニット（ＡＴ＿Ｃ／Ｕ）６０に出力する。
【００３６】
ＡＴ＿Ｃ／Ｕ６０は、インヒビタスイッチ５４から入力されるレンジ信号と、図示しないアクセル開度センサから入力されるアクセル開度信号などに基づいて、自動変速機５０の変速比を決定する。そして、ＡＴ＿Ｃ／Ｕ６０は、締結要素５５に作用する油圧の調圧弁５６をソレノイド５７により制御して、決定した変速比を与える締結要素の締結・解放の組み合わせを実現させる。なお、自動変速機５０は、複数の締結要素を備えており、締結要素毎に調圧弁とソレノイドが設けられている。よって、図１には、これらの一部のみが例示されている。
【００３７】
シフトバイワイヤコントロールユニット（ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ）７０は、操作入力部１０から入力される信号（センサ信号、Ｐレンジ信号）や、エンコーダ３９から入力される信号、図示しない車速センサやアクセル開度センサから入力される信号に基づいて、アクチュエータ３０の駆動を制御して、自動変速機５０のシフトレンジを変更する。
【００３８】
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、エンジンの起動中は、操作入力部１０から入力される信号（センサ信号、Ｐレンジ信号）に基づいて、運転者が操作入力部１０（シフトレバー１３、ボタンスイッチ１１）を操作して選択したシフトレンジ（選択レンジ）を特定する。そして、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、アクチュエータ３０を駆動して、自動変速機５０のシフトレンジを、選択レンジに変更する。
【００３９】
例えば、選択レンジが「Ｄレンジ」である場合、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、マニュアルシャフト５１をＤレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁５２のスプールと、パーキング機構５３のパーキングロッドとが、それぞれマニュアルシャフト５１の回動に連動してＤレンジ位置まで移動して、自動変速機５０がＤレンジに変更される。
さらに、インヒビタスイッチ５４は、自動変速機５０の選択レンジが「Ｄレンジ」であることを示すレンジ信号を、ＡＴ＿Ｃ／Ｕ６０に出力する。
【００４０】
また、選択レンジが「Ｐレンジ」である場合、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、マニュアルシャフト５１をＰレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁５２のスプールと、パーキング機構５３のパーキングロッドとが、それぞれＰレンジ位置まで移動して、自動変速機５０がＰレンジに変更されると共に、パーキング機構５３により自動変速機５０の出力軸の回転が阻止されて、車両の移動が阻止されたパーキング状態とされる。この際、インヒビタスイッチ５４は、自動変速機５０の選択レンジが「Ｐレンジ」であることを示すレンジ信号を、ＡＴ＿Ｃ／Ｕ６０に出力する。
【００４１】
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、自動変速機５０のシフトレンジの位置にかかわらず、すなわちＰレンジでない場合にも、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられると、アクチュエータ３０を駆動してマニュアルシャフト５１をＰレンジ位置まで回動させるオートパーキング制御を実行する。
このオートパーキング制御により、自動変速機５０の出力軸の回転がパーキング機構５３により阻止されて、自動変速機５０を搭載した車両は、車輪の回転が機械的に阻止されて移動することができないパーキング状態にされる。
【００４２】
さらに、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、イグニッションスイッチ２０がオン位置にあるときに、オートパーキング制御をキャンセルするか否かの判断処理（オートパーキングキャンセル判定処理）を、バックグラウンドで実施する。
【００４３】
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０が行うオートパーキングキャンセル判定処理を説明する。
図２は、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０が行うオートパーキングキャンセル判定処理を説明するフローチャートである。
【００４４】
ステップ１０１において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、シフトレバー１３が操作されてＮレンジが選択されたか否かを判断する。
【００４５】
Ｎレンジ位置が選択されると、ステップ１０２において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、運転者が、シフトレバー１３をＮレンジ位置に保持し続ける操作を行ったか否かを判断する。
具体的には、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、シフトレバー１３が、ホーム位置に戻されずに、予め定められた閾値時間Ｔｔｈ（例えば１５秒）の間、Ｎレンジ位置で連続して保持され続けたか否か、つまり、Ｎレンジ位置に設けられた接触センサが、シフトレバー１３の接触を連続して検出している時間（連続接触時間ｔ）が、閾値時間Ｔｔｈを超えて連続している（ｔ≧Ｔｔｈ）か否かに基づいて判断する。
【００４６】
ステップ１０３において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、シフトレバー１３がＮレンジ位置で保持されて閾値時間Ｔｔｈが経過するまでの間に、ボタンスイッチ１１が押圧された回数をカウントし、ボタンスイッチ１１の押圧回数ｎが、閾値回数Ｎｔｈ（例えば３回）以上行われたか否かを確認する。
なお、ボタンスイッチ１１が押圧されたか否かと、押圧された回数は、操作入力部１０から入力されるＰレンジ信号に基づいて特定される。
【００４７】
そして、押圧回数ｎが閾値回数Ｎｔｈ以上（ｎ≧Ｎｔｈ）である場合には、ステップ１０４において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、オートパーキング制御のキャンセルを指示入力する操作（オートパーキングキャンセル操作）があったと判定する。そして、次にイグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときに、自動変速機５０のシフトレンジがＰレンジにされてパーキング機構５３が作動することを禁止するために、オートパーキングキャンセルフラグをセットする。ここで、オートパーキングキャンセルフラグとは、オートパーキング制御のキャンセルを要求するフラグである。
【００４８】
よって、オートパーキングキャンセルフラグがセットされた状態で、エンジンを停止させるためにイグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられると、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられる直前にボタンスイッチ１１が押圧された場合を除き、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、オートパーキング制御を実行せずに、アクチュエータ３０を駆動してマニュアルシャフト５１をＮレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁５２のスプールと、パーキング機構５３のパーキングロッドとが、それぞれＮレンジ位置に移動させられて、自動変速機のシフトレンジが「Ｎレンジ」に変更される。この際、自動変速機５０の出力軸の回転は、パーキング機構５３により阻止されないので、車両は、車輪を回転させて移動させることが可能なニュートラル状態となる。
【００４９】
なお、ステップ１０２において、Ｎレンジ位置で保持されている時間ｔが閾値時間Ｔｔｈ未満（ｔ＜Ｔｔｈ）である場合、あるいはステップ１０３においてボタンスイッチ１１の押圧回数ｎが閾値回数Ｎｔｈ未満（ｎ＜Ｎｔｈ）である場合には、ステップ１０６の処理に移行する。
【００５０】
これは、ステップ１０１における運転者のＮレンジの選択が、オートパーキング制御のキャンセルを意図したものではないと見なされるからである。
【００５１】
ここで、実施形態では、オートパーキングキャンセル判定処理は、イグニッションスイッチ２０がオン位置にある間、繰り返し行われる。
そのため、オートパーキングキャンセルフラグがセットされたのち、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられるまでの間に、自動変速機５０をＮレンジにする必要が無いと認められる操作入力があった場合には、オートパーキング制御のキャンセルが解除されるようになっている。
【００５２】
例えば、オートパーキングキャンセルフラグがセットされたのち、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられるまでの間に、シフトレバー１３によって暗号コードとして規定された操作パターン以外の操作が行われた場合（ステップ１０１、１０２、１０３、１０５）、あるいは、車両を発進させる操作が行われたことが場合（ステップ１０５）に、オートパーキング制御のキャンセルが解除される。
【００５３】
具体的には、いったんオートパーキングキャンセルフラグがセットされた後に、（１）シフトレバー１３が操作されて、Ｐレンジが選択された場合（ステップ１０１、１０５）、（２）再びＮレンジを選択する操作が行われたもののＮレンジ位置で保持される時間ｔが閾値時間Ｔｔｈ未満であった場合（ステップ１０１、１０２）、（３）シフトレバー１３が閾値時間Ｔｔｈ以上Ｎレンジ位置で保持されたが、ボタンスイッチ１１が閾値回数Ｎｔｈ以上押圧されなかった場合（ステップ１０１、１０２、１０３）に、暗号コードとして規定された操作パターン以外の操作が行われたと判断される。
また、いったんオートパーキングキャンセルフラグがセットされた後に、（４）ＤレンジまたはＲレンジが選択された場合（ステップ１０１、１０５）、（５）図示しないアクセル開度センサから入力されるアクセル開度信号に基づいてアクセルペダルが踏み込まれたことが確認された場合に、車両を発進させる操作があったと判断される。
【００５４】
そして、このような場合に、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、オートパーキングキャンセルフラグをリセットして（ステップ１０６）、オートパーキング制御のキャンセルを解除する。
これにより、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられるまでの間に、オートパーキングキャンセル操作が再度行われない限り、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときには、自動変速機５０のシフトレンジが自動的にＰレンジに変更される。
【００５５】
このように、一定条件のもと、オートパーキング制御のキャンセルが解除されるようにすることで、運転者がオートパーキング制御をキャンセルしたことを忘れてイグニッションスイッチ２０をオフ位置に切り換えた場合に、車両が移動してしまうことを好適に防止できる。
【００５６】
次に、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０が、イグニッションスイッチ２０をオン位置／オフ位置に切り換えたときに行う処理と、イグニッションスイッチ２０がオン位置であるときにバックグラウンドで行うオートパーキングキャンセル判定処理との関連を説明する。
図３は、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０が、イグニッションスイッチ２０をオン位置／オフ位置に切り換えたときに行う処理と、イグニッションスイッチ２０がオン位置であるときにバックグラウンドで行う処理との関連を説明するフローチャートである。
【００５７】
ステップ２０１においてイグニッションスイッチ２０がオフ位置からオン位置に切り換えられると、ステップ２０２において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、オートパーキングキャンセルフラグをリセットする。
オートパーキング制御をキャンセルしたことを失念した場合に備えて、オートパーキングキャンセル操作が改めて行われない限り、次回のイグニッションスイッチ２０のオフ位置への切り換え時に、オートパーキング制御が自動的に実施されるようにするためである。
また、オートパーキング制御のキャンセルを解除するための操作を別途行うことなしに、次回のイグニッションスイッチ２０のオフ位置への切り換え時にオートパーキング制御が自動的に実施されるようにするためである。
【００５８】
ステップ２０３において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、前記したオートパーキングキャンセル判定処理を実行する。
【００５９】
ステップ２０４において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたか否かを確認する。
オフ位置に切り換えられていない場合には、ステップ２０３の処理にリターンする。
イグニッションスイッチ２０がオン位置にある間は、前記したオートパーキングキャンセル判定処理を繰り返し実行し、オートパーキングキャンセルフラグのセットおよびリセットを、必要に応じて実施するためである。
【００６０】
ステップ２０４においてイグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられた場合、ステップ２０５において、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、オートパーキングキャンセルフラグがセットされているか否かを確認する。
【００６１】
オートパーキングキャンセルフラグがセットされている場合、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、ステップ２０６において、ニュートラル制御を実施する。
具体的には、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、アクチュエータ３０を駆動してマニュアルシャフト５１をＮレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁５２のスプールと、パーキング機構５３のパーキングロッドとが、それぞれＮレンジ位置に移動させられて、自動変速機のシフトレンジが「Ｎレンジ」に変更される。この際、自動変速機５０の出力軸の回転は、パーキング機構５３により阻止されないので、車両は、車輪を回転させて移動させることが可能なニュートラル状態となる。
【００６２】
一方、オートパーキングキャンセルフラグがセットされていない場合、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、ステップ２０７において、オートパーキング制御を実施する。
具体的には、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときの選択レンジにかかわらず、すなわちＲレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジ、Ｂレンジである場合には、アクチュエータ３０を駆動してマニュアルシャフト５１をＰレンジ位置まで回動させる。
これにより、マニュアル弁５２のスプールと、パーキング機構５３のパーキングロッドとが、それぞれＰレンジ位置に移動させられて、自動変速機のシフトレンジが「Ｐレンジ」に変更される。この際、自動変速機５０の出力軸の回転は、パーキング機構５３により阻止されるので、車両は、車輪を回転させて移動することができないパーキング状態となる。
【００６３】
ここで、実施形態における操作入力部１０が、発明における操作手段に相当し、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０が、発明における制御手段に相当し、イグニッションスイッチ２０が、発明におけるパワースイッチに相当し、実施形態におけるＰレンジが、発明におけるパーキングポジションに相当し、実施形態におけるＮレンジが、発明におけるニュートラルポジションに相当し、実施形態におけるＤレンジ、Ｒレンジ、Ｂレンジが、発明における走行ポジションに相当する
【００６４】
以上の通り、実施形態では、車両のシフトレンジを選択する際に操作される操作入力部１０と、アクチュエータ３０を制御して操作入力部１０に対応した車両のシフトレンジへ変更するＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０と、を備え、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときには、アクチュエータ３０を制御して車両の移動を阻止するパーキングレンジに変更するようにされたシフトバイワイヤ式車両の制御装置において、イグニッションスイッチ２０がオン位置にされている間の操作入力部１０の操作パターンが、パーキングレンジへの変更を禁止する暗号コードとして規定された操作パターンと一致した場合に、ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０が、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときに、自動変速機５０のパーキングレンジへの変更を禁止して、車両の移動が可能とされるニュートラルレンジに変更するようにし、暗号コードとして規定された操作パターンを、通常走行時の操作では行われることのない操作入力部１０の操作の組み合わせで構成した。
これにより、シフトレンジを選択する際に操作される操作手段を用いて、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられたときのパーキングレンジへの変更を禁止できるので、パーキングレンジへの変更を禁止するために、ボタンなどを別途設ける必要がない。よって、部品点数を増加させることない。また、部品点数が増加しないので、車室内に操作入力部１０を設けるためのスペースを大きく確保する必要もない。
さらに、パーキングレンジへの変更を禁止する暗号コードとして規定された操作パターンは、エンジンの起動やシフトレンジの選択などを行う際の操作入力部１０の通常走行時の操作では行われることのない操作の組み合わせで構成されているので、操作入力部１０の通常走行時の操作時や、偶発的な操作では実現されない。よって、運転者がパーキングレンジへの変更を禁止する暗号コードを意図せずに入力してしまい、運転者にパーキングレンジを解除してニュートラルレンジにする意志がないにもかかわらず、車両のパーキング状態が解除されてニュートラル状態にされることが防止できる。
また、この片引きコンベアを採用したラインに、オートパーキング機能を備えるシフトバイワイヤ式車両を流す場合に、イグニッションスイッチ２０をオンにしておく必要がないので、バッテリの消耗が防止できる。また、生産ラインの休止日の前後や作業員の交代時に、イグニッションスイッチ２０のオン／オフを、ライン上にある車両の総てについて行う必要がないので、作業コストが増大することもない。さらに、エンジンを起動したままで車両をラインに流す必要もないので、排気ガスに起因する作業環境の悪化を防止できる。
【００６５】
暗号コードとして規定された操作パターンは、シフトレバー１３をＮレンジ位置に保持し続けた状態で、Ｐレンジに切り換えるためのボタンスイッチ１１を、閾値回数押圧したことを条件としており、これはエンジンやモータなどの駆動源の起動や車両の走行に関係しない操作の組み合わせで構成した操作パターンであって、シフトレバー１３の操作とボタンスイッチ１１の押圧操作との組み合わせで構成した。
これにより、オートパーキング制御をキャンセルするための操作がより複雑になるので、運転者が意図せずにオートパーキング制御をキャンセルしてしまい、運転者にパーキングレンジを解除する意志がないにもかかわらず、車両のパーキング状態が解除されてニュートラル状態にされることが、さらに確実に防止できる。
【００６６】
オートパーキング制御のキャンセルによるパーキングレンジへの変更の禁止は、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられるまで有効とし、イグニッションスイッチ２０が次回オン位置に切り換えられたときには解除される構成とした。
オートパーキング制御のキャンセル操作を行ったのちにイグニッションスイッチ２０をオフ位置に切り換え、そして、イグニッションスイッチ２０がオフ位置である間に、オートパーキング制御をキャンセルしたことを失念しても、イグニッションスイッチ２０が改めてオン位置に切り換えられたとき（次回ドライビングサイクル）には、オートパーキング制御のキャンセルが解除されており、再びキャンセル操作が行われない限り、イグニッションスイッチ２０をオフ位置に切り換えたときに、自動的にパーキングレンジに変更される。
よって、改めてオートパーキングキャンセル操作を行わない限り、イグニッションスイッチ２０をオフ位置にしたときに自動的にパーキングレンジに変更されるので、次回のドライビングサイクルにおいてイグニッションスイッチ２０をオフ位置にしたあとに車両が意図せず移動することを防止できる。
また、オートパーキング制御のキャンセルを解除するための操作（オートパーキング制
御が行われるようにするための操作）を別途行わなくても、オフ位置に切り換えたのちに改めてオン位置に切り換えられていたイグニッションスイッチを、再びオフ位置に切り換えるときには、オートパーキング制御が実施される。
よって、工場での作業後に、オートパーキング制御のキャンセルを解除するための操作を、生産ラインから出てくる車両の各々について行う必要がないので、作業性が向上すると共に作業コストが低減される。
【００６７】
ＳＢＷ＿Ｃ／Ｕ７０は、オートパーキング制御をキャンセルしてパーキングレンジへの変更を禁止したのち、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に切り換えられるまでの間に、車両を発進させる入力（シフトレバー１３の操作、またはアクセル操作）、または操作入力部１０の操作によるパーキングレンジの選択があった場合には、オートパーキング制御のキャンセルを解除して、パーキングレンジへの変更の禁止が解除されるようにした。
車両を発進させる入力またはパーキングレンジの選択があった場合には、オートパーキングキャンセル操作が誤操作である、または運転者にオートパーキング制御のキャンセルを解除する意志があることになるので、このような場合には、オートパーキング制御のキャンセルを解除するようにした。
これにより、オートパーキングキャンセル操作が誤操作によるものである場合に、運転者にパーキングレンジを解除する意志がないにもかかわらず、車両のパーキング状態が解除されてニュートラル状態にされることが、さらに確実に防止できる。
また、誤操作でなくても、その後車両を走行させることで、運転者が、オートパーキング制御をキャンセルしたことを失念してしまうことが起こり得る。この場合、オートパーキング制御のキャンセルが解除されていないと、イグニッションスイッチ２０をオフ位置に切り換えたあとに車両が移動しまうおそれがあるが、車両を発進させる入力があった場合にオートパーキング制御のキャンセルを解除するようにすることで、かかる事態の発生を好適に防止できるようになる。
【００６８】
ここで、実施形態では、暗号コードとして規定された操作パターンとして、シフトレバー１３をＮレンジ位置に保持し続ける操作が行われている間の１５秒以内に、ボタンスイッチ１１が３回以上押圧された場合を例示していたが、操作入力部１０の通常の操作では行われることのない操作の組み合わせてあって、所定時間内に行われる操作の組み合わせ、特に連続した操作の組み合わせであれば適宜変更可能である。
よって、例えばボタンスイッチ１１が押されている間の所定時間（例えば１０秒）内に、シフトレバー１３でＮレンジを所定回数（例えば３回）選択した場合（Ｎレンジ位置に設けた接触センサに所定回数接触させる）に、暗号コードとして規定された操作パターンと一致する操作（オートパーキングキャンセル操作）があったと判定して、オートパーキング制御をキャンセルするようにしても良い。
【００６９】
実施形態では、シフトレバー１３のＮレンジ位置への操作と、ボタンスイッチ１１の押圧操作との組み合わせで、オートパーキング制御をキャンセルできるようにした。
しかし、本願発明は、シフトレンジの選択が、ボタンスイッチの押圧により行われるようされた車両にも適用可能である。
この場合、シフトレンジを選択する際に操作される操作入力部において、シフトレンジ毎に専用のボタンスイッチを用意し、例えばＤレンジ選択ボタンとＲレンジ選択ボタンとを同時に押しながら、イグニッションスイッチ２０をオフ位置に切り換える操作が行われたときに、オートパーキング制御をキャンセルするようにして良い。
Ｄレンジ選択ボタンとＲレンジ選択ボタンとが同時に押されることは、操作入力部１０の通常の操作では行われることのない操作の組み合わせであるので、このような操作を、パーキングレンジへの変更を禁止する暗号コードとして規定することで、運転者にパーキングレンジを解除する意志がないにもかかわらず、車両のパーキング状態が解除されてニュートラル状態にされることが防止できる。
なお、この場合において、Ｎレンジ選択ボタンとＰレンジ選択ボタンとＤレンジ選択ボタンとを同時に押しながら、イグニッションスイッチ２０をオフ位置に切り換える操作、そしてＮレンジ選択ボタンとＰレンジ選択ボタンとを同時に押しながら、Ｄレンジ選択ボタンを３回押圧する操作などを、パーキングレンジへの変更を禁止する暗号コードとして規定しても良い。
【００７０】
実施形態では、複数の締結要素の締結、解放の組み合わせにより所望の変速段を実現する自動変速機を備えた車両の場合を例示したが、ベルト式無段変速機を備えた車両の場合にも適用可能である。
さらに、実施形態では、マニュアル弁を備える自動変速機の場合を例示したが、マニュアル弁を省略した自動変速機にも適用が可能である。
【００７１】
また、実施形態ではイグニッションスイッチを採用した車両を例示したが、車載機と運転者が所有する携帯機との間で無線通信による認証を行って、暗号キーが一致した場合に、例えばボタン操作のみでエンジンの起動・停止を行えるようにした車両、いわゆるキーレスエントリーシステムを採用した車両にも好適に適用できる。
この場合、エンジンの起動・停止を行うボタンが、発明におけるパワースイッチに相当することになる。
【００７２】
また、エンジンから入力される回転駆動力で作動する車両のみならず、エンジンとモータの両方、もしくはモータから入力される回転駆動力で作動する車両にも適用可能であり、エンジン駆動される車両のみならず、いわゆるハイブリットタイプの車両や、電気自動車にも好適に適用可能である。この場合、エンジンとモータとが、駆動源に相当することになる。
また、パーキングレンジにおいて車両の移動を阻止する機構として、自動変速機５０の出力軸の回転を阻止するパーキング機構５３の場合を例示したが、パーキングレンジにすることによりアクチュエータを制御して車両の車輪のブレーキ装置を作動するような車両であっても好適に適用が可能である。
この場合、暗号コードとして規定された操作パターンが行われたときには、パワースイッチがオフされたときに、車輪のブレーキの作動を非作動にすることになる。
【符号の説明】
【００７３】
１０    操作入力部
１１    ボタンスイッチ
１２    レンジセレクタ
１３    シフトレバー
１４    シフトパターン
２０    イグニッションスイッチ
３０    アクチュエータ
５０    自動変速機
５１    マニュアルシャフト
５２    マニュアル弁
５３    パーキング機構
５４    インヒビタスイッチ
５５    締結要素
５６    調圧弁
５７    ソレノイド
Ｐ      オイルポンプ
【図１】
2010190311.tif 000003
【図２】
2010190311.tif 000004
【図３】
2010190311.tif 000005