(57)【要約】【課題】複数の給紙経路の一つから供給される記録紙に印刷を行うに当たり、個体差に起因する各給紙経路の印刷基準位置のバラツキなどにより生ずる記録紙幅方向の印刷ズレを防止できるようにしたプリンタの印刷制御方法を提案すること。【解決手段】プリンタ１では、印刷基準位置である中央位置Ｃの補正値を、プリンタ１の出荷前において実際のプリンタ１を駆動して設定されている中央位置Ｃを基準として第１、第２給紙経路Ａ、Ｂから印刷位置に供給される記録紙（９ａ、１０）に対してインクジェットヘッド１５により印刷を行い、幅方向に印刷ズレがある場合には、その印刷ズレを解消できるように第１、第２位置補正値Ｃ１、Ｃ２を算出して記憶部４７に記憶保持する。電源投入時に給紙モードＭ１、Ｍ２に対応した位置補正値を読み出しておき、印刷時には中央位置を補正して、プリンタの個体差に起因する給紙経路別の幅方向の印刷ズレを防止する。【選択図】図７
2010030187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１給紙経路および第２給紙経路の一方から記録紙を印刷位置に供給し、当該印刷位置
において印刷ヘッドを記録紙幅方向に移動させながら前記記録紙に印刷を行うプリンタの
印刷位置制御方法であって、
前記第１給紙経路から記録紙が供給される場合における前記印刷ヘッドによる記録紙幅
方向の印刷基準位置を補正するための第１位置補正値と、前記第２給紙経路から記録紙が
供給される場合における前記印刷基準位置を補正するための第２位置補正値とを記憶保持
しておき、
前記第１給紙経路から記録紙が供給される場合には、前記第１位置補正値を読み出し当
該第１位置補正値に基づき前記印刷基準位置を補正し、
前記第２給紙経路から記録紙が供給される場合には、前記第２位置補正値を読み出し当
該第２位置補正値に基づき前記印刷基準位置を補正することを特徴とするプリンタの印刷
位置制御方法。
【請求項２】
請求項１に記載のプリンタの印刷位置制御方法において、
電源投入時に、前記第１給紙経路から前記記録紙が供給される第１給紙モードおよび前
記第２給紙経路から前記記録紙が供給される第２給紙モードのいずれが設定されているの
かを判別し、記憶保持されている前記第１、第２位置補正値のうち、判別された給紙モー
ドに対応する位置補正値を読み出し、
前記印刷ヘッドによる印刷時には、読み出された前記位置補正値を用いて前記印刷基準
位置を補正して補正印刷基準位置を算出することを特徴とするプリンタの印刷位置制御方
法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプリンタの印刷位置制御方法において、
紙幅センサを用いて前記印刷位置に供給される前記記録紙の紙幅を検出し、
印刷データによる印刷幅が前記紙幅よりも広い場合には、印刷データにおける前記紙幅
から外れて印刷されるデータ部分を、印刷されないようにマスク処理を行うことを特徴と
するプリンタの印刷位置制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のプリンタの印刷位置制御方法において、
前記マスク処理に当たっては、前記紙幅センサによる検出誤差を考慮して、検出された
前記紙幅よりも狭い紙幅と前記印刷データによる印刷幅を比較することを特徴とするプリ
ンタの印刷位置制御方法。
【請求項５】
請求項４に記載のプリンタの印刷位置制御方法において、
前記紙幅センサによって、前記記録紙の第１紙端位置および他方の第２紙端位置を検出
し、
前記マスク処理においては、
前記第１紙端位置および前記第２紙端位置に対して記録紙幅方向の内側に第１寸法だけ
移動した第１内側端位置および第２内側端位置を算出し、
前記印刷データの印刷幅を規定する記録紙幅方向の一方の第１印刷端位置が、前記第１
内側端位置よりも外側にある場合には、前記第１紙端位置から前記第１寸法より大きな第
２寸法だけ記録紙幅方向の内側に移動した位置を算出し、当該位置から前記第１印刷端位
置までの範囲に印刷される印刷データの部分を、印刷されないようにマスクし、
前記印刷データの印刷幅を規定する記録紙幅方向の他方の第２印刷端位置が、前記第２
内側端位置よりも外側にある場合には、前記第２紙端位置から前記第２寸法だけ記録紙幅
方向の内側に移動した位置を算出し、当該位置から前記第２印刷端位置までの範囲に印刷
される印刷データの部分を、印刷されないようにマスクすることを特徴とするプリンタの
印刷位置制御方法。
【請求項６】
請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のプリンタの印刷制御方法において、
前記第１給紙経路から供給される記録紙はロール紙から繰り出される記録紙であり、
前記第２給紙経路から供給される記録紙はファンフォールド紙であることを特徴とする
プリンタの印刷位置制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のプリンタの印刷位置制御方法において、
前記第１給紙経路には開閉カバー付きのロール紙収納部に収納したロール紙から繰り出
される記録紙が供給され、前記第２給紙経路には手差し口から挿入されるファンフォール
ド紙が供給されるようになっており、
前記紙幅センサによる前記記録紙の紙幅検出を、少なくとも、電源投入時、前記開閉カ
バーが閉じたことが検出された時点、前記手差し口に前記ファンフォールド紙が挿入され
たことが検出された時点のいずれかにおいて行なうことを特徴とするプリンタの印刷位置
制御方法。
【請求項８】
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの印刷位置に向けて記録紙を供給する第１給紙経路と、
前記印刷ヘッドの前記印刷位置に向けて記録紙を供給する第２給紙経路と、
前記第１給紙経路から記録紙が搬送される場合における前記印刷ヘッドによる記録紙幅
方向の印刷基準位置を補正するための第１位置補正値、および、前記第２給紙経路から記
録紙が搬送される場合における前記印刷基準位置を補正するための第２位置補正値が記憶
保持されている記憶部と、
前記印刷ヘッドによる印刷動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載の印刷位置制御方法に
よって前記印刷ヘッドによる印刷位置を制御することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の給紙経路の一つから供給されるラベル用紙などの記録紙に印刷を行う
プリンタに関し、さらに詳しくは、個体差に起因する各給紙経路の印刷基準位置のバラツ
キによる記録紙幅方向の印刷ズレ、および、印刷幅の誤設定などに起因するはみ出し印刷
を防止可能なプリンタの印刷位置制御方法およびプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル用紙に印刷を行うプリンタでは、ラベル用紙を搬送する搬送路上で紙幅センサに
よる検出動作を行ってラベル用紙の台紙部分あるいはラベル部分の紙幅を検出し、検出結
果に基づいてプリンタの各部を制御して印刷を行っている。特許文献１には、イメージセ
ンサヘッドと反射部材をラベル幅よりも幅広に形成してラベルの上下に配置した印刷装置
が記載されており、イメージセンサヘッドから検査光を照射して、反射部材またはラベル
に反射して戻ってきた反射光をイメージセンサヘッドの各光学素子で検出することにより
、幅の異なる種々のラベルを検出できるようになっている。
【０００３】
一方、ロール紙やファンフォールド紙などの異なる種類の記録紙を択一的に使用して印
刷を行うことのできるプリンタが知られている。特許文献２には、紙搬送路に形成した紙
挿入口から、ロール紙から繰り出される記録紙、および、ファンフォールド紙の一方を挿
入して紙搬送路に沿って搬送して印刷することのできるプリンタが記載されている。
【特許文献１】特開２００７−２１６５１５号公報
【特許文献２】特開２０００−２９６９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
異なる種類の記録紙に印刷を行うプリンタにおいて、異なる種類の記録紙に印刷を行う
ために異なる給紙経路を設け、一方の給紙経路に沿って例えばロール紙から繰り出される
記録紙を供給し、他方の給紙経路に沿って例えばファンフォールド紙を供給することが考
えられる。この場合には、ロール紙からの記録紙を供給する給紙経路を規定するロール紙
ガイドと、ファンフォールド紙を供給する給紙経路を規定する記録紙ガイドが別個に配置
される。これらのガイドによって規定される印刷基準位置の間にズレがあると、印刷位置
に供給された記録紙の幅方向の位置にズレが発生する。この結果、たとえば、一方の給紙
経路から供給される記録紙に対して幅方向にズレが生ずることなく印刷を行うことができ
たとしても、他方の給紙経路から供給される記録紙が印刷位置において幅方向にズレが生
じ、印刷位置が幅方向にズレるという不具合が発生する。このような印刷基準位置のズレ
は、各プリンタの個体差に起因して生ずるので調整が困難である。
【０００５】
ここで、印刷基準位置が記録紙幅方向の中心に設定されている中心基準の場合には、記
録紙の幅に応じて左右のガイドをスライドさせて各サイズの記録紙のセット位置を規定し
ている。これに対して、幅方向の一方の端を印刷基準位置としている片側基準を採用する
場合には、基準側のガイドは一般に固定ガイドとされ、他方のガイドをセットする記録紙
幅に応じてスライドさせている。したがって、双方のガイドをスライドさせる中心基準を
採用する場合において、特に、記録紙幅方向のズレが発生しやすい。
【０００６】
一方、上位のコンピュータなどから供給される印刷データの記録紙幅の指定と、プリン
タにセットされている実際の記録紙の幅との間に食い違いがある場合にも印刷不良が発生
する。特に、印刷データの記録紙幅の指定誤りとして、実際にセットされている記録紙幅
よりも大きな幅が指定されていた場合には、印刷位置において記録紙以外の部位、例えば
プラテンに印刷が行われてしまう。ラベル用紙の場合には、ラベルが貼り付けられている
台紙に印刷が行われてしまう。プラテンに印刷が行われると、後続の記録紙に汚れが生ず
るおそれがある。台紙に印刷されると、台紙表面は剥離剤が塗布されておりインクが定着
しないので、プリンタ排出側の部位、操作者の手や衣類を汚すおそれがある。
【０００７】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、複数の給紙経路の一つから供給されるラベル
用紙などの記録紙に印刷を行うに当たり、個体差に起因する各給紙経路の印刷基準位置の
バラツキなどにより生ずる記録紙幅方向の印刷ズレを防止できるようにしたプリンタの印
刷制御方法を提案することにある。
【０００８】
また、本発明の課題は、各給紙経路から供給される記録紙に対して、プラテン、台紙な
どにはみ出し印刷が行われることのないようにしたプリンタの印刷制御方法を提案するこ
とにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明は、
第１給紙経路および第２給紙経路の一方から記録紙を印刷位置に供給し、当該印刷位置
において印刷ヘッドを前記記録紙の幅方向に移動させながら当該記録紙に印刷を行うプリ
ンタの印刷位置制御方法であって、
前記第１給紙経路から記録紙が搬送される場合における前記印刷ヘッドによる記録紙幅
方向の印刷基準位置を補正するための第１位置補正値と、前記第２給紙経路から記録紙が
搬送される場合における前記印刷基準位置を補正するための第２位置補正値とを記憶保持
しておき、
前記第１給紙経路から記録紙が供給される場合には、前記第１位置補正値を読み出し当
該第１位置補正値に基づき前記印刷基準位置を補正し、
前記第２給紙経路から記録紙が供給される場合には、前記第２位置補正値を読み出し当
該第１位置補正値に基づき前記印刷基準位置を補正することを特徴としている。
【００１０】
本発明のプリンタの印刷位置制御方法では、例えば、印刷基準位置の補正値を実測によ
り求めて記憶保持するようにしている。この場合には、プリンタの出荷前において実際の
プリンタを駆動して設定されている印刷基準位置を基準として各給紙経路から印刷位置に
供給される記録紙に対して印刷ヘッドにより印刷を行い、幅方向に印刷ズレがある場合に
は、その印刷ズレを解消できるように第１、第２位置補正値を算出して記憶保持すればよ
い。本発明によれば、プリンタの個体差に起因する給紙経路別の幅方向の印刷ズレを防止
でき、いずれの給紙経路を用いて記録紙を供給した場合においても適切な印刷を行うこと
ができる。
【００１１】
ここで、本発明のプリンタの印刷位置制御方法においては、電源投入時に、前記第１給
紙経路から前記記録紙が供給される第１給紙モードおよび前記第２給紙経路から前記記録
紙が供給される第２給紙モードのいずれが設定されているのかを判別し、記憶保持されて
いる前記第１、第２位置補正値のうち、判別された給紙モードに対応する位置補正値を読
み出し、前記印刷ヘッドによる印刷時には、読み出された前記位置補正値を用いて前記印
刷基準位置を補正して補正印刷基準位置を算出することが望ましい。例えば、第１、第２
位置補正値を不揮発性メモリに記憶保持しておき、電源投入時に、これらを読み出して、
作業用の一時記憶メモリに保持して使用すればよい。
【００１２】
次に、本発明のプリンタの印刷位置制御方法は、
紙幅センサを用いて前記印刷位置に供給される前記記録紙の紙幅を検出し、
印刷データによる印刷幅が前記紙幅よりも広い場合には、印刷データにおける前記紙幅
から外れて印刷されるデータ部分を、印刷されないようにマスク処理を行うことを特徴と
している。
【００１３】
例えば、印刷データに含まれる記録紙幅指定に誤りがあり、印刷データの印刷幅がセッ
トされている記録紙の紙幅よりも広い場合であっても、記録紙の幅方向に外れた位置に印
刷が行われることがない。よって、印刷位置において記録紙をガイドするためのプラテン
上にインクが付着して汚れてしまうことがない。また、ラベル用紙に印刷を行う場合には
、ラベル以外の部分、例えば台紙がインクで汚れてしまうことがない。
【００１４】
ここで、前記マスク処理に当たっては、前記紙幅センサによる検出誤差を考慮して、検
出された前記紙幅よりも狭い紙幅と前記印刷データによる印刷幅を比較することが望まし
い。
【００１５】
また、マスク処理は次のように行うことができる。まず、前記紙幅センサによって、前
記記録紙の第１紙端位置および他方の第２紙端位置を検出する。次に、マスク処理におい
て、前記第１紙端位置および前記第２紙端位置に対して記録紙幅方向の内側に第１寸法だ
け移動した第１内側端位置および第２内側端位置を算出する。前記印刷データの印刷幅を
規定する記録紙幅方向の一方の第１印刷端位置が、前記第１内側端位置よりも外側にある
場合には、前記第１紙端位置から前記第１寸法より大きな第２寸法だけ記録紙幅方向の内
側に移動した位置を算出し、当該位置から前記第１印刷端位置までの範囲に印刷される印
刷データの部分を、印刷されないようにマスクする。同様に、前記印刷データの印刷幅を
規定する記録紙幅方向の他方の第２印刷端位置が、前記第２内側端位置よりも外側にある
場合には、前記第２紙端位置から前記第２寸法だけ記録紙幅方向の内側に移動した位置を
算出し、当該位置から前記第２印刷端位置までの範囲に印刷される印刷データの部分を、
印刷されないようにマスクする。
【００１６】
このようにすれば、印刷データの印刷幅が検出された記録紙の紙幅よりも広く、その外
側にはみ出して印刷される場合には、はみ出して印刷される部分が印刷されないようにマ
スクが掛けられる。また、その際に、記録紙の端から第２寸法分だけ内側に入った位置ま
でをマスクしているので、はみ出し印刷を確実に回避できる。例えば、第２寸法を、使用
するラベル用紙における台紙の端からラベルの端までの間の寸法よりも大きな値に設定し
ておくことにより、印刷がラベルから外れた台紙の端の部分に行なわれてしまうことを確
実に防止できる。
【００１７】
次に、前記第１給紙経路から供給される記録紙はロール紙から繰り出される記録紙とす
ることができ、前記第２給紙経路から供給される記録紙はファンフォールド紙とすること
ができる。
【００１８】
この場合には、前記第１給紙経路には開閉カバー付きのロール紙収納部に収納したロー
ル紙から繰り出される記録紙を供給し、前記第２給紙経路には手差し口から挿入されるフ
ァンフォールド紙を供給するように構成することができる。この構成を採用した場合には
、前記紙幅センサによる前記記録紙の紙幅検出を、少なくとも、電源投入時、前記開閉カ
バーが閉じたことが検出された時点、前記手差し口に前記ファンフォールド紙が挿入され
たことが検出された時点のいずれかにおいて行なうようにすればよい。これらの事象が発
生する前の段階において、記録紙交換などが行なわれている可能性が高いからである。
【００１９】
次に、本発明のプリンタは、
印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの印刷位置に向けて記録紙を供給する第１給紙経路と、
前記印刷ヘッドの前記印刷位置に向けて記録紙を供給する第２給紙経路と、
前記第１給紙経路から記録紙が搬送される場合における前記印刷ヘッドによる記録紙幅
方向の印刷基準位置を補正するための第１位置補正値、および、前記第２給紙経路から記
録紙が搬送される場合における前記印刷基準位置を補正するための第２位置補正値が記憶
保持されている記憶部と、
前記印刷ヘッドによる印刷動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、上記の印刷位置制御方法によって前記印刷ヘッドによる印刷位置を制
御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のプリンタの印刷位置制御方法、および、当該方法を用いたプリンタでは、印刷
基準位置の補正値を記憶保持するようにしている。例えば、プリンタの出荷前において実
際のプリンタを駆動して設定されている印刷基準位置を基準として各給紙経路から印刷位
置に供給される記録紙に対して印刷ヘッドにより印刷を行い、幅方向に印刷ズレがある場
合には、その印刷ズレを解消できるように第１、第２位置補正値を算出して記憶保持する
ようにしている。したがって、プリンタの個体差に起因する給紙経路別の幅方向の印刷ズ
レを防止でき、いずれの給紙経路を用いて記録紙を供給した場合においても適切な印刷を
行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したプリンタの実施の形態を説明する。
【００２２】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るプリンタの外観斜視図であり、図２はその開閉カバー
を全開にした状態の外観斜視図である。プリンタ１は全体としてほぼ直方体形状をしたプ
リンタ本体２と、このプリンタ本体２の前面に取り付けた開閉カバー３とを有している。
プリンタ本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。
記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方
には開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および開閉レ
バー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口
部２ｂが開閉カバー３によって封鎖されている。開閉カバー３の開閉は、外装ケース２ａ
における開口部２ｂの近傍に配置した開閉センサ２ｃによって検出可能となっている。
【００２３】
開閉レバー６を操作すると開閉カバー３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に
引くと、図２に示すように、開閉カバー３が下端部を中心として前方にほぼ水平となるま
で開く。開閉カバー３が開くと、プリンタ本体２の内部に形成されているロール紙収納部
７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定するための吸引プラテン８が開閉カバー３
と一緒に移動してロール紙収納部７から記録紙排出口４に至る空間が開放状態となり、プ
リンタ前方からロール紙９を簡単に装填できるようになっている。
【００２４】
また、プリンタ１はファンフォールド紙１０を使用することが可能になっており、ファ
ンフォールド紙１０は、プリンタ本体２の背面部分に形成されている記録紙挿入口１１（
図３参照）から、プリンタ本体２の内部に手差し挿入される。なお、図２ではカバーケー
ス３ａおよび開閉レバー６を省略してある。
【００２５】
図３はプリンタ１の内部の概略構成を示す説明図である。プリンタ１の内部には、プリ
ンタ本体フレーム１２における幅方向の中央部分にロール紙収納部７が形成されている。
ロール紙収納部７にはロール紙９がプリンタ幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロ
ール紙収納部７の後方には、ロール紙９から繰り出される長尺状の記録紙９ａを搬送する
ための繰り出しローラ１３が配置されている。
【００２６】
ロール紙収納部７の上側には、プリンタ本体フレーム１２の上端にヘッドユニットフレ
ーム１４が水平に取り付けられている。ヘッドユニットフレーム１４には、インクジェッ
トヘッド１５、このインクジェットヘッド１５を搭載しているキャリッジ１６、キャリッ
ジ１６のプリンタ幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸１７、キャリッジ１６
をキャリッジガイド軸１７に沿って往復移動させるためのキャリッジモータ１８およびタ
イミングベルト１９を備えたキャリッジ搬送機構が配置されている。インクジェットヘッ
ド１５は、インクノズル面１５ａが下向きになるようにキャリッジ１６に搭載されている
。ヘッドユニットフレーム１４の前端位置には固定刃および可動刃からなるオートカッタ
２０が配置されている。
【００２７】
インクジェットヘッド１５の下側には一定のギャップを開けてプリンタ幅方向に水平に
延びる吸引プラテン８が配置されている。吸引プラテン８は直方体形状をしており、プラ
テン表面８ａの所定領域には多数の吸引孔が形成されている。不図示の吸引機構によって
これら吸引孔から空気を吸い込むことにより、プラテン表面８ａに記録紙９ａ、ファンフ
ォールド紙１０を吸引しながら搬送でき、これによって、プラテンギャップを一定に保持
することができる。
【００２８】
吸引プラテン８の後側には送り出しローラ２１がプリンタ幅方向に水平に架け渡されて
おり、送り出しローラ２１には所定幅の紙押さえローラ２２が所定の押圧力で押し付けら
れている。送り出しローラ２１は、プリンタ本体フレーム１２に搭載されている紙送りモ
ータ２３によって駆動される。吸引プラテン８における前端側の部位には前側紙押さえロ
ーラ２４が配置されている。前側紙押さえローラ２４は記録紙９ａやファンフォールド紙
１０の浮き上がりを防止するものであり、記録紙排出口４に送り出される記録紙９ａ、フ
ァンフォールド紙１０の送り出しに連動して連れ回りする。
【００２９】
吸引プラテン８の前端には排紙ガイド５が取付けられている。吸引プラテン８の前端に
おけるプリンタ本体フレーム１２およびヘッドユニットフレーム１４の間の部位は一定幅
の隙間が開いており、この隙間が記録紙排出口４になっている。
【００３０】
吸引プラテン８の下側には、ロール紙押さえレバー２５が後方に向かって斜め下方に延
びるように取付けられている。ロール紙押さえレバー２５はバネ力によって下方に付勢さ
れており、その先端部分に取り付けられているロール紙押さえローラ２６が繰り出しロー
ラ１３に所定の押圧力で押し付けられている。
【００３１】
吸引プラテン８の後端には下方に湾曲しているテンションガイド２７が取り付けられて
いる。テンションガイド２７はバネ力によって上方に付勢されており、テンションガイド
２７によって記録紙９ａには所定の張力が付与される。
【００３２】
テンションガイド２７の後方には後側紙押さえローラ２８が配置されている。後側紙押
さえローラ２８の後方のプリンタ本体フレーム１２の部位には、プリンタ本体２の背面側
からファンフォールド紙１０を受け入れるための記録紙挿入口１１が形成されている。ま
た、プリンタ本体フレーム１２の記録紙挿入口１１が形成されている部位の外側には、フ
ァンフォールド紙１０をこの記録紙挿入口１１まで導くための導入路２９を備えたファン
フォールド紙ホルダ３０が取付けられている。
【００３３】
ここで、ロール紙収納部７に収納されているロール紙９から繰り出される長尺状の記録
紙９ａを搬送する第１給紙経路Ａは、繰り出しローラ１３およびテンションガイド２７の
ニップ部を経由した後に、上方に引き出されてテンションガイド２７を経由して前方に湾
曲するように引き出され、しかる後に、送り出しローラ２１および紙押さえローラ２２の
ニップ位置を経由して、プラテン表面８ａに沿ってインクジェットヘッド１５による印刷
位置およびオートカッタ２０による切断位置および記録紙排出口４を順に経由して水平に
延びている。この第１給紙経路Ａに沿って搬送される記録紙９ａの幅方向の位置は、ロー
ル紙収納部７の両側に配置されている可動式ガイド７ａ、７ｂ（図２参照）によって規定
される。すなわち、本例では、ロール紙９の幅に対応させて左右の可動式ガイド７ａ、７
ｂをスライドさせて、ロール紙９の位置、したがって、そこから繰り出される記録紙９ａ
の幅方向の位置を、中央基準によって規定している。
【００３４】
また、導入路２９から手差しで挿入されるファンフォールド紙１０を搬送する第２給紙
経路Ｂは、記録紙挿入口１１から後側紙押さえローラ２８、送り出しローラ２１および紙
押さえローラ２２のニップ部を経由して水平に引き出された後に、プラテン表面８ａに沿
ってインクジェットヘッド１５による印刷位置を経由した後に、オートカッタ２０による
切断位置および記録紙排出口４を順次に経由して水平に延びている。第１給紙経路Ａと第
２給紙経路Ｂは、送り出しローラ２１および紙押さえローラ２２のニップ部から下流側の
部分が共通経路となっている。この第２給紙経路Ａに沿って搬送されるファンフォールド
紙１０の幅方向の位置は、導入路２９の両側壁を規定している可動式ガイド２９ａ、２９
ｂによって規定される。すなわち、ファンフォールド紙１０の幅に対応させて左右の可動
式ガイド２９ａ、２９ｂをスライドさせて、ファンフォールド紙１０の幅方向の位置を、
中央基準によって規定している。
【００３５】
次に、記録紙挿入口１１にはファンフォールド紙１０の有無を検出するための紙挿入検
出器３１が配置されている。紙挿入検出器３１は記録紙挿入口１１においてファンフォー
ルド紙の搬送経路内に突出している検出レバー３１ａを備えている。記録紙挿入口１１に
差し込まれたファンフォールド紙１０によって検出レバー３１ａが押されることによって
、ファンフォールド紙１０が挿入されたことを検出する。
【００３６】
インクジェットヘッド１５が搭載されているキャリッジ１６には、例えば反射型フォト
センサからなる紙幅センサ３３が搭載されている。紙幅センサ３３は、記録紙搬送方向と
は直交する方向に移動しながら、第１給紙経路Ａあるいは第２給紙経路Ｂを介して印刷位
置に供給される記録紙９ａあるいはファンフォールド紙１０の幅方向の両端位置（第１紙
端位置、第２紙端位置）を検出する。
【００３７】
（制御系）
図４はプリンタ１の制御系を示す概略ブロック図である。プリンタ１の制御系は、ＣＰ
Ｕ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えた制御部４０を中心に構成されている。制御部４０には、
図示しない送受信部を介して、ホスト装置４２などの上位機器から印刷データやコマンド
などが供給される。制御部４０は、ホスト装置４２などからの印刷指令に基づき、ロール
紙９、ファンフォールド紙１０を送り出す紙送り動作、キャリッジ１６によりインクジェ
ットヘッド１５を紙幅方向に往復移動させて印刷を行う印刷動作などを制御する。
【００３８】
制御部４０の出力側には、ヘッドドライバ４３を介してインクジェットヘッド１５が接
続されており、また、モータドライバ４４、４５を介してキャリッジモータ１８、紙送り
モータ２３が接続されている。制御部４０の入力側には、開閉センサ２ｃなどのセンサ群
が接続されている。また、エンコーダセンサ４６および紙幅センサ３３が接続されている
。エンコーダセンサ４６はキャリッジ１６の移動位置を検出するためのものである。
【００３９】
キャリッジ１６を紙幅方向に移動させながら、紙幅センサ３３により第１、第２給紙経
路Ａ、Ｂにセットされている記録紙９ａあるいはファンフォールド紙１０の紙幅の検出が
行なわれる。すなわち、紙幅センサ３３の検出出力を所定の閾値と比較することにより、
所定の閾値以上の反射率の変化点を検出し、検出した反射率の変化点の位置をエンコーダ
センサ４６の出力に基づいて把握することにより、記録紙９ａ、ファンフォールド紙１０
の幅方向の両側の第１紙端位置Ｐ１および第２紙端位置Ｐ２を検出する。これら第１、第
２紙端位置は、例えば、キャリッジ１６の紙幅方向におけるホームポジションからの距離
として算出され、これらの値に基づき紙幅が算出される。
【００４０】
また、制御部４０には、予め、インクジェットヘッド１５による印刷基準位置を表す紙
幅方向の中央位置がセットされており、この設定中央位置Ｃに基づき、インクジェットヘ
ッド１５による印刷開始位置および印刷終了位置を設定して、印刷を制御する。
【００４１】
さらに、制御部４０には不揮発性メモリからなる記憶部４７が接続されている。この記
憶部４７には、ロール紙９から繰り出される記録紙９ａを搬送する第１給紙経路Ａによっ
て規定される記録紙９ａの中央位置を補正するための第１位置補正値Ｃ１が記憶保持され
ている。換言すると、可動ガイド７ａ、７ｂによって規定される紙幅中央位置と、制御部
４０にセットされている設定中央位置とのズレ量が、第１位置補正値Ｃ１として記憶保持
されている。同様に、記憶部４７には、ファンフォールド紙１０を搬送する第２給紙経路
Ｂによって規定されるファンフォールド紙１０の中央位置を補正するための第２位置補正
値Ｃ２が記憶保持されている。換言すると、可動ガイド２９ａ、２９ｂによって規定され
る紙幅中央位置と設定中央位置とのズレ量が、第２位置補正値Ｃ２として記憶保持されて
いる。
【００４２】
これらの第１、第２位置補正値Ｃ１、Ｃ２は、プリンタ１の出荷前の段階において、実
際に記録紙９ａおよびファンフォールド紙１０を搬送してインクジェットヘッド１５によ
って印刷を行い、印刷された部分の中心（設定中央位置）と、各紙幅中央位置とのズレ量
を実測することにより得られたものである。したがって、プリンタ１の個体差に起因する
第１、第２給紙経路Ａ、Ｂの紙幅方向の位置ズレが反映された値である。
【００４３】
ここで、本例のプリンタ１では、出荷前の段階において、ロール紙９を用いて印刷を行
うロール紙プリンタとして用いるのか、ファンフォールド紙１０を用いて印刷を行うプリ
ンタであるのかを択一的に設定するようになっている。ロール紙プリンタとして使用する
場合には、ファンフォールド紙１０を挿入するための導入部２９などを構成する部品が取
り外され、制御部４０にはロール紙モード（第１給紙モード）Ｍ１である旨がセットされ
る。ファンフォールド紙１０を用いるプリンタとして使用する場合には、ロール紙収納部
７の開閉カバー３を封鎖状態にロックしている不図示のロック機構の解除が不能に設定さ
れ、制御部４０にはファンフォールド紙モード（第２給紙モード）Ｍ２である旨がセット
される。
【００４４】
（印刷制御動作）
図５ないし図９を参照してプリンタ１の印刷制御動作における主要部分を説明する。ま
ず、図５（ａ）はプリンタ１の電源投入処理における処理動作を示すフローチャートであ
る。電源投入時には各種の公知の初期化処理と共に、制御部４０は、プリンタ１の給紙モ
ードがロール紙モードＭ１およびファンフォールド紙モードＭ２のいずれであるのかを確
認する（ステップＳ１）。ロール紙モードＭ１がセットされている場合には記憶部４７に
記憶保持されている第１位置補正値Ｃ１を読み出し、ＲＡＭ内の作業用記憶領域に保持す
る（ステップＳ２）。ファンフォールド紙モードＭ２がセットされている場合には記憶部
４７に記憶保持されている第２位置補正値Ｃ２を読み出し、ＲＡＭ内の作業用記憶領域に
保持する（ステップＳ３）。
【００４５】
次に、図５（ｂ）は電源投入時の初期化処理などとして行われる紙幅検出処理を示すフ
ローチャートである。制御部４０は、電源投入時、開閉カバー３が閉じされたことを開閉
センサ２ｃによって検出したとき、紙挿入検出器３１によってファンフォールド紙１０の
挿入が検出されたとき、などの予め設定した事象が発生した場合に（ステップＳ１１）、
キャリッジ１６を駆動してそのホームポジションから紙幅方向の他方の端（アウエイポジ
ション）まで移動させ（ステップＳ１２）、紙幅センサ３３を用いて、セットされている
記録紙（記録紙９ａ、ファンフォールド紙１０）の紙幅を検出する（ステップＳ１３）。
これにより、ホームポジションＨから、セットされている記録紙のホームポジション側の
第１紙端位置Ｐ１およびアウエイポジション側の第２紙端位置Ｐ２までのそれぞれの距離
を算出し、これに基づき紙幅を算出する（ステップＳ１４）。
【００４６】
図６は印刷処理動作のフローチャートである。制御部４０は、ホスト装置４２の側から
印刷データを受信すると印刷処理動作を開始する。まず、印刷開始位置算出処理を行い（
ステップＳ２１）、次に紙幅方向のマスク処理を行い（ステップＳ２２）、しかる後に、
紙送り動作および印刷動作を行い（ステップＳ２３）、印刷終了を検出すると（ステップ
Ｓ２４）印刷処理を終了する。
【００４７】
図７（ａ）は図６の印刷開始位置算出処理（ステップＳ２１）を示すフローチャートで
あり、図７（ｂ）、（ｃ）はその説明図である。印刷開始位置算出処理においては、まず
、設定中央位置Ｃに、モードＭ１、Ｍ２に応じて読み出された第１位置補正値Ｃ１あるい
は第２位置補正値Ｃ２を加算して設定中央位置Ｃを補正する（ステップＳ３１）。これに
より得られた補正設定中央位置Ｃａと、印刷データによって指定されている指定紙幅とに
基づき、印刷開始位置Ｐ１２（第１印刷端位置）を算出する（ステップＳ３２）。
【００４８】
このように印刷開始位置を補正することによって、図７（ｂ）に示すように、個体誤差
に起因して第１給紙経路Ａあるいは第２給紙経路Ｂに発生する紙幅方向のズレを補正して
、記録紙５０（記録紙９ａ、ファンフォールド紙１０）の紙幅方向における補正中央位置
Ｃａを基準として所定幅の印刷（図の斜線で示す部分）を行うことが可能になる。このよ
うなズレを補正しない場合には、図７（ｃ）に示すように、実際の印刷開始位置が例えば
ホームポジション側にずれてしまう。記録紙５０が長尺状の台紙５１に、それよりも狭い
幅のラベル５２が貼り付けられているラベル用紙の場合には、ラベル５２から横方向に外
れた台紙５１の部分に印刷が行われてしまい、プリンタ搬送経路、操作者の手や衣服がイ
ンクで汚れるおそれがある。また、記録紙５０から外れた位置に印刷が行われると、記録
紙５０の印刷位置を規定しているプラテン表面８ａにインクが付着して、後続の記録紙５
０の部分がインクで汚れるなどの不具合が発生する。本例のプリンタ１では紙幅方向のズ
レを補正しているので、このような弊害を回避できる。
【００４９】
図８は印刷位置補正処理の次に行われる紙幅方向のマスク処理（図６のステップＳ２２
）を示すフローチャートであり、図９はその説明図である。まず、検出されてＲＡＭの作
業領域に記憶保持されている記録紙のホームポジション側の第１紙端位置Ｐ１および反対
側の第２紙端位置Ｐ２に対して記録紙幅方向の内側に第１寸法ｔ１だけ移動した第１内側
端位置Ｐ１１および第２内側端位置Ｐ２１を算出する。例えば、ホームポジションＨの位
置を基準として、第１紙端位置Ｐ１に１ｍｍを加算して第１内側位置Ｐ１１を算出し（ス
テップＳ４１）、第２紙端位置Ｐ２から１ｍｍを減算して第２内側位置Ｐ２１を算出する
（ステップＳ４２）。
【００５０】
次に、印刷データから算出した印刷幅を規定する印刷開始位置（第１印刷端位置）Ｐ１
２と、第１内側端位置Ｐ１１を比較し、印刷開始位置Ｐ１２が第１内側端位置Ｐ１１と同
一の位置、あるいは、それよりも記録紙幅方向の内側にある場合には当該印刷開始位置Ｐ
１２を、そのまま印刷開始位置に設定する（ステップＳ４３からＮＯの流れ）。すなわち
、印刷データの印刷幅が、実際のセットされている記録紙の紙幅以下の場合にはマスク処
理を行わない。
【００５１】
これに対して、印刷開始位置Ｐ１２が第１内側端位置Ｐ１１よりも外側にある場合（Ｐ
１１＞Ｐ１２）には、第１紙端位置Ｐ１から第１の寸法（１ｍｍ）よりも大きな第２の寸
法だけ記録紙幅方向の内側に移動した位置を印刷開始位置Ｐ１３と定める（ステップＳ４
４、Ｓ４５）。例えば、第１紙端位置Ｐ１に３ｍｍ加算した位置Ｐ１３を印刷開始位置と
して定める。
【００５２】
同様にして、印刷データの印刷幅を規定する印刷終了位置（第２印刷端位置）Ｐ２２が
第２内側端位Ｐ２１と同一位置、あるいは、それよりも記録紙幅方向の内側にある場合に
は、指定印刷終了位置Ｐ２２をそのまま印刷終了位置に設定し（ステップＳ４６からＮＯ
の流れ）、マスク処理は行わない。
【００５３】
これに対して、印刷終了位置Ｐ２２が第２内側端位置Ｐ２１よりも外側にある場合（Ｐ
２１＜Ｐ２２）には、第２紙端位置Ｐ２から第２寸法ｔ２（例えば、３ｍｍ）だけ記録紙
幅方向の内側に移動した位置Ｐ２３を算出し、この位置を印刷終了位置に設定する（ステ
ップＳ４７、Ｓ４８）。
【００５４】
このように、印刷データの印刷幅が実際にセットされている記録紙の紙幅以下の場合に
は、マスク処理が行われることなく、印刷データがそのまま印刷される。そうでない場合
には、印刷可能範囲が、印刷データの印刷幅よりも狭い範囲（Ｐ１３〜Ｐ２３）に設定さ
れる。
【００５５】
例えば、図９に示すように、ラベル用紙（５０）に印刷を行う場合に、印刷データの印
刷幅の印刷開始位置Ｐ１２および印刷終了位置Ｐ２２がラベル用紙（５０）の紙幅よりも
広い場合には、マスク処理が行われて、印刷される範囲は、印刷開始位置Ｐ１３から印刷
終了位置Ｐ２３までの範囲となり、印刷データＤのうち両側にはみ出している印刷データ
部分ＤＡ、ＤＣは印刷されない。
【００５６】
このように、印刷データの印刷幅を規定する印刷開始位置および印刷終了位置が、検出
誤差を考慮して設定した第１、第２内側端位置Ｐ１１、Ｐ２１よりも外側にある場合には
、検出された第１、第２紙幅位置Ｐ１、Ｐ２から内側に第１寸法ｔ１より大きな第２寸法
ｔ２（３ｍｍ）だけ移動した位置の間が印刷可能な範囲に設定される。したがって、第２
寸法ｔ２を、例えば、使用するラベル用紙（５０）における台紙５１の端からラベル５２
の端までの間の幅寸法よりも大きな値に設定しておくことにより、印刷がラベル５２から
外れた台紙５１の端の部分に行なわれてしまうことを確実に防止できる。
【００５７】
（その他の実施の形態）
上記の実施の形態では、記録紙の幅方向の位置決めを中央基準によって行なっている。
片側基準によって記録紙の幅方向の位置決めを行なうプリンタについても、本発明を同様
に適用できることは勿論である。
【００５８】
また、上記の実施の形態では、ロール紙およびファンフォールド紙を択一的に使用する
形式のプリンタについて説明したが、これ以外の種類の記録紙に印刷を行うプリンタに対
しても本発明を同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用したプリンタの外観斜視図である。
【図２】プリンタの開閉蓋を開けた状態を示す外観斜視図である。
【図３】プリンタの内部構造を示す縦断面図である。
【図４】プリンタの制御系を示す概略ブロック図である。
【図５】電源投入時の処理動作、紙幅検出動作のフローチャートである。
【図６】印刷処理を示すフローチャートである。
【図７】印刷開始位置算出処理を示すフローチャートおよび説明図である。
【図８】紙幅方向のマスク処理を示すフローチャートである。
【図９】マスク処理を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  プリンタ、２  プリンタ本体、２ａ  外装ケース、２ｂ  開口部、２ｃ  開閉センサ
、３  開閉カバー、３ａ  カバーケース、４  記録紙排出口、５  排紙ガイド、６  開閉
レバー、７  ロール紙収納部、７ａ，７ｂ  可動ガイド、８  吸引プラテン、８ａ  プラ
テン表面、９  ロール紙、９ａ  記録紙、１０  ファンフォールド紙、１１  記録紙挿入
口、１５  インクジェットヘッド、１５ａ  インクノズル面、１６  キャリッジ、１７  
キャリッジガイド軸、１８  キャリッジモータ、１９  タイミングベルト、２０  オート
カッタ、２１  送り出しローラ、２２  紙押さえローラ、２３  紙送りモータ、２４  前
側紙押さえローラ、２５  ロール紙押さえレバー、２６  ロール紙押さえローラ、２７  
テンションガイド、２８  後側紙押さえローラ、２９  導入路、２９ａ，２９ｂ  可動ガ
イド、３０  ファンフォールド紙ホルダ、３１  紙挿入検出器、３３  紙幅センサ、４０
制御部、４２  ホスト装置、４３  ヘッドドライバ、４４，４５  ドライバ、４６  エ
ンコーダセンサ、４７  記憶部、Ｐ１  第１紙端位置、Ｐ２  第２紙端位置、Ｐ１１  第
１内側端位置、Ｐ２１  第２内側端位置、Ｐ１２  指定印刷開始位置（第１指定印刷端位
置）、Ｐ２２  指定印刷終了位置（第２指定印刷端位置）、Ｐ１３  印刷開始位置、Ｐ２
３  印刷終了位置、ｔ１  第１寸法、ｔ２  第２寸法、Ｈ  ホームポジション
【図１】
2010030187.tif 000003
【図２】
2010030187.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010030187.tif 000008
【図７】
2010030187.tif 000009
【図８】
2010030187.tif 000010
【図９】
2010030187.tif 000011