(57)【要約】【課題】モータの振動に基づく騒音を低減しながら、ウォームとウォームホイールとの噛み合い量を維持することができるモータアクチュエータを提供する。【解決手段】モータアクチュエータ１は、ウォームホイール６に噛合されるウォーム５を回転軸１３と一体回転駆動するモータ４がハウジング本体２に弾性部材としてのＯリング１４，１５を介して支持される。ハウジング本体２には、モータ４（モータ本体部１２）の移動に基づくウォーム５の反ウォームホイール側への移動を規制すべくモータ４（モータ本体部１２）と接触してその移動を規制する第１及び第２接触部２ｇ，２ｈが設けられる。【選択図】図１
2010063310.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウォームホイールに噛合されるウォームを回転軸と一体回転駆動するモータがハウジングに弾性部材を介して支持されたモータアクチュエータにおいて、
前記ハウジングには、前記モータの移動に基づく前記ウォームの反ウォームホイール側への移動を規制すべく前記モータと接触してその移動を規制する接触部が設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記接触部は、前記回転軸の軸線方向における回転軸が設けられる側であって回転軸の軸直交方向における反ウォームホイール側で前記モータと接触するように配置された第１接触部を備えたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記接触部は、前記回転軸の軸線方向における回転軸が設けられる側の反対側であって回転軸の軸直交方向におけるウォームホイール側で前記モータと接触するように配置された第２接触部を備えたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記接触部は、ハウジングに一体成形されたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記接触部は、前記モータを囲う前記ハウジングの側壁と一体的に設けられたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両空調装置における送風経路切り換えドアを作動させるためのモータアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両空調装置における送風経路切り換えドアを作動させるため等に用いられるモータアクチュエータとしては、ウォームホイールに噛合されるウォームを回転軸と一体回転駆動するモータがハウジングに弾性部材（ゴム材よりなるＯリング）を介して支持されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このようなモータアクチュエータでは、モータはハウジングに弾性部材を介して支持されるため、モータの振動に基づく騒音が低減される。
【特許文献１】特開２００５−０９４９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなモータアクチュエータでは、駆動時にウォーム及び回転軸が軸直交方向における反ウォームホイール側への反力を受け、例えば、特に弾性部材としてのゴムが変形し易い高温条件下等で、モータが移動する（ずれる）とともに回転軸及びウォームが反ウォームホイール側に移動してしまう現象が生じ、ウォームとウォームホイールとの噛み合い量が著しく減少してしまうという虞があった。このことは、ウォーム及びウォームホイールの損傷等の不具合発生の原因となる。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、モータの振動に基づく騒音を低減しながら、ウォームとウォームホイールとの噛み合い量を維持することができるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明では、ウォームホイールに噛合されるウォームを回転軸と一体回転駆動するモータがハウジングに弾性部材を介して支持されたモータアクチュエータにおいて、前記ハウジングには、前記モータの移動に基づく前記ウォームの反ウォームホイール側への移動を規制すべく前記モータと接触してその移動を規制する接触部が設けられた。
【０００６】
同構成によれば、モータはハウジングに弾性部材を介して支持されるため、モータの振動に基づく騒音が低減される。しかも、駆動時にはウォーム（回転軸）は反ウォームホイール側への反力を受けるが、例えば、高温条件下で弾性部材としてのゴムが変形し易い状態でも、モータが接触部と接触してその移動が規制されるため、モータの移動に基づく回転軸及びウォームの反ウォームホイール側への移動が規制され、ウォームとウォームホイールとの噛み合い量が著しく減少してしまうことが防止される。その結果、噛み合い量の減少に基づくウォーム及びウォームホイールの損傷等の不具合を低減することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記接触部は、前記回転軸の軸線方向における回転軸が設けられる側であって回転軸の軸直交方向における反ウォームホイール側で前記モータと接触するように配置された第１接触部を備えた。
【０００８】
同構成によれば、回転軸の軸線方向における回転軸（ウォーム）が設けられる側で回転軸の軸直交方向における反ウォームホイール側へのモータの移動が第１接触部にて規制されるため、例えば、接触部を回転軸の軸線方向におけるモータの中央位置の反ウォームホイール側に配置した場合に比べて、回転軸及びウォームの反ウォームホイール側への移動が効果的に規制される。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、請求項１又は２に記載のモータアクチュエータにおいて、前記接触部は、前記回転軸の軸線方向における回転軸が設けられる側の反対側であって回転軸の軸直交方向におけるウォームホイール側で前記モータと接触するように配置された第２接触部を備えた。
【００１０】
同構成によれば、回転軸の軸線方向における回転軸（ウォーム）が設けられる側の反対側で回転軸の軸直交方向におけるウォームホイール側へのモータの移動が第２接触部にて規制されるため、例えば、接触部を回転軸の軸線方向におけるモータの中央位置のウォームホイール側に配置した場合に比べて、回転軸及びウォームの反ウォームホイール側への移動が効果的に規制される。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記接触部は、ハウジングに一体成形された。
同構成によれば、接触部はハウジングに一体成形されるため、部品点数が増加することがない。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のモータアクチュエータにおいて、前記接触部は、前記モータを囲う前記ハウジングの側壁と一体的に設けられた。
【００１３】
同構成によれば、接触部は、モータを囲うハウジングの側壁と一体的に設けられるため、接触部の剛性をハウジングの側壁の剛性を利用して容易に高くすることができる。即ち、接触部をハウジングの底部等から立設させたものとすると、接触部単体で剛性が高くなるように設定（例えば断面積を大きく）する必要があるが、これに比べて、ハウジングの側壁の剛性を利用するため、例えば少ない材料の増加で接触部の剛性を高くすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モータの振動に基づく騒音を低減しながら、ウォームとウォームホイールとの噛み合い量を維持することができるモータアクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１及び図２に従って説明する。図１に示すモータアクチュエータ１は、車両空調装置の空気取り入れ口切り換えドアや温度調節用ドアや噴き出し口切り換えドア等の各種送風経路切り換えドアを開閉するためにそれぞれのドアに設けられるものである。
【００１６】
モータアクチュエータ１は、ハウジング本体２と、カバー３（図２参照）と、モータ４と、ウォーム５と、ウォームホイール６と、第１及び第２ギヤ７，８とを備える。尚、本実施の形態では、ハウジング本体２とカバー３がハウジングを構成している。
【００１７】
ハウジング本体２及びカバー３は、合成樹脂よりなり、モータ４、ウォーム５、ウォームホイール６、第１及び第２ギヤ７，８を収容可能に形成されている。ハウジング本体２は、図１及び図２に示すように、底部２ａと該底部２ａの縁部から垂設された側壁２ｂとを有する。又、カバー３は、図２に示すように、前記ハウジング本体２の開口を閉塞すべく、上部３ａと該上部３ａの縁部から垂設され前記ハウジング本体２の側壁２ｂの先端と印籠固定される側壁３ｂとを有する。尚、ハウジング本体２及びカバー３における側壁２ｂ，３ｂの一部には外部の図示しない制御装置と電気的に接続するためのコネクタ１１（図１参照）が設けられている。
【００１８】
本実施の形態のモータ４は、直流モータであって、略円柱状のモータ本体部１２の一端（図１中、左側端部）から突出した回転軸１３にウォーム５が一体回転可能に外嵌されている。そして、モータ４は、ハウジング本体２に弾性部材としてのＯリング１４，１５を介して支持されている。
【００１９】
詳しくは、ハウジング本体２には、モータ本体部１２の両端に対応した一対の支持部２ｃが立設されている。支持部２ｃは、図２に示すように、その先端に略Ｕ字形状の支持凹部２ｄを有する。一方、モータ本体部１２の両端の軸中心位置には、略円柱状に突出する突出部１２ａ，１２ｂが形成され、その突出部１２ａ，１２ｂの外周にＯリング１４，１５が外嵌されている。そして、各突出部１２ａ，１２ｂに外嵌された各Ｏリング１４，１５が前記支持凹部２ｄに圧入されることでモータ４が支持されている。尚、図２では、支持凹部２ｄの形状を分かり易くするためにＯリング１４と隙間があるように図示しているが、支持凹部２ｄとＯリング１４（１５）は密着するように設定されている。又、モータ本体部１２の外周において回転軸１３が設けられる側（図１中、左側）端部には、軸方向から見て（図２参照）平行となる一対の回転係合面１２ｃが形成され、該回転係合面１２ｃの一方は、ハウジング本体２に立設された回転係合壁２ｅの先端係合面２ｆと当接されている。尚、本実施の形態の回転係合壁２ｅにおける先端係合面２ｆは、前記底部２ａの底面と平行に形成されている。これにより、モータ本体部１２がハウジング本体２に対して回転軸１３中心で回転してしまうことが規制されている。
【００２０】
そして、回転軸１３と一体回転するウォーム５は、ハウジング本体２に回転可能に支持されたウォームホイール６に噛合され、そのウォームホイール６は、ハウジング本体２に回転可能に支持された第１ギヤ７に噛合され、その第１ギヤ７は、ハウジング本体２に回転可能に支持された第２ギヤ８に噛合される。そして、第２ギヤ８の出力軸８ａは、前記ドアに連結されることになる。尚、ウォームホイール６は、前記底部２ａの底面と直交する軸線中心に回転可能に支持されている。
【００２１】
ここで、本実施の形態のハウジング本体２には、前記モータ４（モータ本体部１２）の移動に基づくウォーム５の反ウォームホイール側（図１中、下側であって、図２中、右側）への移動を規制すべくモータ本体部１２と接触してその移動を規制する接触部としての第１及び第２接触部２ｇ，２ｈが設けられている。即ち、駆動時にはウォーム５（回転軸１３）はその軸直交方向における反ウォームホイール側（図１中、下側であって、図２中、右側）への反力Ｆを受ける。そして、例えば、特に高温条件下でＯリング１４，１５が変形し易い状態等では、Ｏリング１４，１５が大きく変形して（潰れて）モータ本体部１２と共に回転軸１３及びウォーム５が反力Ｆに応じて移動してしまうが、これを規制すべくモータ本体部１２と接触してその移動を規制するための第１及び第２接触部２ｇ，２ｈがハウジング本体２に設けられている。
【００２２】
詳しくは、第１接触部２ｇは、回転軸１３の軸線方向における回転軸１３（ウォーム５）が設けられる側（図１中、左側）であって回転軸１３の軸直交方向における反ウォームホイール側（図１中、下側であって、図２中、右側）でモータ本体部１２と接触するようにハウジング本体２に一体成形されている。又、第１接触部２ｇは、モータ４を囲うハウジング（ハウジング本体２及びカバー３）の側壁２ｂ，３ｂと一体的に設けられている。尚、ここで言う一体的とは、モータ本体部１２から受ける力を側壁２ｂ，３ｂと共に受けるように側壁２ｂ，３ｂと連続して配置されるということであって、実際、第１接触部２ｇは、ハウジング本体２の側壁２ｂとは連続して一体成形されるが側壁２ｂより突出して成形されてカバー３の側壁３ｂとは力を受ける方向に当接するように配置されている。
【００２３】
又、第２接触部２ｈは、回転軸１３の軸線方向における回転軸１３（ウォーム５）が設けられる側の反対側（図１中、右側）であって回転軸１３の軸直交方向におけるウォームホイール側（図１中、上側であって、図２中、左側）でモータ本体部１２と接触するようにハウジング本体２に一体成形されている。尚、この第２接触部２ｈは、ハウジング本体２の底部２ａから（側壁２ｂ，３ｂと連続せずに）立設されている。
【００２４】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）モータ４はハウジング本体２に弾性部材としてのＯリング１４，１５を介して支持されるため、モータ４の振動に基づく騒音が低減される。しかも、駆動時にはウォーム５（回転軸１３）はその軸直交方向における反ウォームホイール側（図１中、下側であって、図２中、右側）への反力Ｆを受けるが、例えば、高温条件下等でＯリング１４，１５が変形し易い状態でも、モータ４（モータ本体部１２）が第１及び第２接触部２ｇ，２ｈと接触してその移動が規制されるため、モータ４の移動に基づく回転軸１３及びウォーム５の反ウォームホイール側への移動が規制され、ウォーム５とウォームホイール６との噛み合い量が著しく減少してしまうことが防止される。その結果、噛み合い量の減少に基づくウォーム５及びウォームホイール６の損傷等の不具合を低減することができる。
【００２５】
（２）第１接触部２ｇは、回転軸１３の軸線方向における回転軸１３が設けられる側（図１中、左側）であって回転軸１３の軸直交方向における反ウォームホイール側（図１中、下側であって、図２中、右側）でモータ本体部１２と接触するように配置される。このようにすると、例えば、接触部を回転軸１３の軸線方向におけるモータ本体部１２の中央位置の反ウォームホイール側に配置した場合に比べて、回転軸１３及びウォーム５の反ウォームホイール側への移動が効果的に規制される。
【００２６】
（３）第２接触部２ｈは、回転軸１３の軸線方向における回転軸１３が設けられる側の反対側（図１中、右側）であって回転軸１３の軸直交方向におけるウォームホイール側（図１中、上側であって、図２中、左側）でモータ本体部１２と接触するように配置される。このようにすると、例えば、接触部を回転軸１３の軸線方向におけるモータ本体部１２の中央位置のウォームホイール側に配置した場合に比べて、回転軸１３及びウォーム５の反ウォームホイール側への移動が効果的に規制される。
【００２７】
（４）第１及び第２接触部２ｇ，２ｈはハウジング本体２に一体成形されるため、部品点数が増加することがない。
（５）第１接触部２ｇは、モータ４を囲うハウジング（ハウジング本体２及びカバー３）の側壁２ｂ，３ｂと一体的に設けられるため、第１接触部２ｇの剛性を側壁２ｂ，３ｂの剛性を利用して容易に高くすることができる。即ち、第１接触部をハウジング本体２の底部２ａ等から立設させたものとすると、第１接触部単体で剛性が高くなるように設定（例えば断面積を大きく）する必要があるが、これに比べて、側壁２ｂ，３ｂの剛性を利用するため、例えば少ない材料の増加で第１接触部２ｇの剛性を高くすることができる。
【００２８】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、回転係合壁２ｅにおける先端係合面２ｆは、底部２ａの底面と平行に形成されるとしたが、モータ本体部１２がハウジング本体２に対して回転軸１３中心で回転してしまうことを規制できれば、他の形状に変更してもよい。例えば、上記実施の形態の回転係合壁２ｅを、図３に示すように、回転軸１３の軸方向から見て底部２ａから略三角形に突出し先端係合面２１ａが反力Ｆ方向に向かうほど低くなるように傾斜した回転係合壁２１に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果と同様の効果を得ることができる。
【００２９】
・上記実施の形態では、ハウジング本体２に第１及び第２接触部２ｇ，２ｈを一体成形したが、これに限定されず、例えば、カバー３に一体成形してもよいし、ハウジング本体２及びカバー３とは一体成形せずに別体で成形していずれかに固定して設けるようにしてもよい。
【００３０】
・上記実施の形態では、ハウジング（ハウジング本体２及びカバー３）に接触部として第１接触部２ｇと第２接触部２ｈとを設けたが、これに限定されず、例えば、接触部を第１接触部２ｇのみとしてもよいし、第２接触部２ｈのみとしてもよい。又、ウォーム５の反ウォームホイール側（図１中、下側であって、図２中、右側）への移動を規制すべくモータ本体部１２と接触してその移動を規制できれば、更に異なる位置等に接触部を設けてもよい。
【００３１】
・上記実施の形態では、第１接触部２ｇは、ハウジング（ハウジング本体２及びカバー３）の側壁２ｂ，３ｂと一体的に設けられるとしたが、ハウジング本体２の底部２ａから（側壁２ｂ，３ｂと連続せずに）立設させてもよい。又、ハウジングの形状や、ハウジングに対するモータ４の配置等を変更して、第２接触部２ｈがハウジングの側壁と一体的に設けられるように変更してもよい。
【００３２】
・上記実施形態では、モータ４を直流モータとしたが、これに限定されず、例えば、ブラシレスモータに変更してもよい。
・上記実施形態では、車両空調装置に用いられるモータアクチュエータ１に具体化したが、これに限定されず、車両用ヘッドランプコントロールシステム（Adaptive  Front  Lighting  System）等、他の装置に用いられるものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施の形態におけるモータアクチュエータのカバーを外した平面図。
【図２】本実施の形態におけるモータアクチュエータの一部断面図。
【図３】別例におけるモータアクチュエータの一部断面図。
【符号の説明】
【００３４】
２…ハウジングの一部を構成するハウジング本体、２ｂ，３ｂ…側壁、２ｇ，２ｈ…第１及び第２接触部（接触部）、４…モータ、５…ウォーム、６…ウォームホイール、１３…回転軸、１４，１５…Ｏリング（弾性部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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