(57)【要約】【課題】製造コストの増大や小型化を阻害することなく、より確実に動力を伝達すること。【解決手段】サンギヤ部材３１、プラネタリギヤ部材３５、第１リングギヤ部材３３及び第２リングギヤ部材３４によって不思議歯車機構を構成し、かつ入力ギヤ部材４０と第１リングギヤ部材３３との間に入力ギヤ部材４０が回転した場合に第１リングギヤ部材３３を回転させる一方、第１リングギヤ部材３３が回転した場合には入力ギヤ部材４０への動力伝達を断つクラッチ機構６０を介在させ、サンギヤ部材３１及び第１リングギヤ部材３３をそれぞれ個別の入力要素として構成し、サンギヤ部材３１及び第１リングギヤ部材３３が択一的に回転した場合にそれぞれ第２リングギヤ部材３４を従動させるようにした。【選択図】図４
2010180945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身の軸心回りに回転可能に配設した第１ギヤ部材と、
前記第１ギヤ部材に歯合し、自身の軸心回りに回転可能、かつ前記第１ギヤ部材の軸心回りに公転可能に支持させた中間ギヤ部材と、
前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設し、ギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合する第２ギヤ部材と、
前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設するとともに、前記第２ギヤ部材のギヤ部とは異なる歯数のギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合する第３ギヤ部材と、
自身の軸心回りに回転可能に配設した入力ギヤ部材と、
前記入力ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材の間に介在し、前記入力ギヤ部材が回転した場合に前記第２ギヤ部材を回転させる一方、前記第２ギヤ部材が回転した場合には前記入力ギヤ部材への動力伝達を断つクラッチ機構と
を備え、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材をそれぞれ個別の入力要素として構成し、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材が択一的に回転した場合に前記第３ギヤ部材をそれぞれ従動させることを特徴とする動力伝達装置。
【請求項２】
前記入力ギヤ部材に負荷を付与する負荷付与手段をさらに備え、
前記クラッチ機構は、
前記入力ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材の間に介在し、互いに当接する一対の摩擦当接面を介して回転力を伝達する摩擦動力伝達部と、
前記一対の摩擦当接面を互いに圧接させ、前記入力ギヤ部材が回転した場合に前記一対の摩擦当接面を接続することによって前記第２ギヤ部材を回転させる一方、前記第２ギヤ部材が回転した場合には前記負荷付与手段からの負荷により前記一対の摩擦当接面を相対回転させる押圧部材と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【請求項３】
前記負荷付与手段は、
前記入力ギヤ部材に歯合した第４ギヤ部材と、
前記第４ギヤ部材を軸方向に押圧してその回転を制限する回転制限部材と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項４】
前記摩擦動力伝達部は、
前記入力ギヤ部材に歯合し、一方の端面が第１摩擦当接面を構成する第１クラッチギヤ部材と、
前記第２ギヤ部材に歯合し、一方の端面が前記第１摩擦当接面に対向した第２摩擦当接面を構成する第２クラッチギヤ部材と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の動力伝達装置。
【請求項５】
前記負荷付与手段は、
前記入力ギヤ部材に歯合した第４ギヤ部材と、
前記第４ギヤ部材を軸方向に押圧してその回転を制限する回転制限部材と
を備え、かつ前記クラッチ機構は、
前記入力ギヤ部材に歯合し、一方の端面が第１摩擦当接面を構成する第１クラッチギヤ部材と、
前記第２ギヤ部材に歯合し、一方の端面が前記第１摩擦当接面に対向した第２摩擦当接面を構成する第２クラッチギヤ部材と、
前記第１クラッチギヤ部材の第１摩擦当接面と前記第２クラッチギヤ部材の第２摩擦当接面とを互いに圧接させ、前記入力ギヤ部材が回転した場合にこれら第１摩擦当接面及び第２摩擦当接面を接続することによって前記第２ギヤ部材を回転させる一方、前記第２ギヤ部材が回転した場合には前記負荷付与手段からの負荷により前記第１摩擦当接面及び前記第２摩擦当接面を相対回転させる押圧部材と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力伝達装置に関するもので、特に２つの入力要素から動力の入力が可能で、いずれか一方の入力要素から動力が入力された場合に出力を行うようにした動力伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の動力伝達装置としては、特許文献１に記載のものがある。この特許文献１は、超音波モータによる自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とが可能なカメラのレンズ鏡筒に関するものである。すなわち、このレンズ鏡筒では、超音波モータによって回転する駆動部材と、手動操作によって回転する操作部材との間に中間ギヤ部材が介在され、この中間ギヤ部材をプラネタリギヤ、駆動部材をリングギヤ、操作部材をサンギヤとして遊星歯車機構が構成されている。中間ギヤ部材のキャリヤは、動力伝達対象であるレンズ駆動筒に接続されている。
【０００３】
上記のように構成されたレンズ鏡筒では、超音波モータが駆動した場合、あるいは操作部材を回転操作した場合、いずれにおいても中間ギヤ部材を公転させ、キャリヤを介してレンズ駆動筒を回転させることにより焦点調節を行うことが可能になる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１１５７６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、超音波モータが駆動した場合、並びに操作部材を回転操作した場合に、いずれも中間ギヤ部材を公転させるには、それぞれ他方の部材の回転を阻止する必要がある。このため、特許文献１に記載のものでは、操作部材に係合可能な係合部材を非回転部材に配設し、係合部材を操作部材に係合させた状態で超音波モータを駆動させることにより、駆動部材の回転によって中間ギヤ部材を公転させるようにしている。
【０００６】
これに対して操作部材を回転操作する場合には、無通電状態の超音波モータにおいてステータとロータとの間に生じる摩擦力を利用し、駆動部材の回転を阻止するようにしている。こうした特許文献１に記載のものにあっても、中間ギヤ部材のキャリヤに加えられる負荷が小さい状況下であれば、操作部材の回転操作によってキャリヤを回転させることができるかもしれない。しかしながら、特許文献１に記載のものでは、適用するモータが超音波式のものに限られるという問題がある。しかも、キャリヤに加えられる負荷が増大した場合には、中間ギヤ部材が公転せずに自転するとともに、駆動部材が回転することになり、レンズ駆動筒を回転させることが困難になる恐れがある。
【０００７】
こうした問題は、駆動部材の回転を阻止する手段を設けることで解決することが可能である。しかしながら、駆動部材の回転を阻止する手段を別途設けるようにした場合には、モータのトルクを大幅にロスするほか、製造コストの増大や小型化を図ることが困難になるのは否めない。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みて、製造コストの増大や小型化を阻害することなく、より確実に動力を伝達することのできる動力伝達装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る動力伝達装置は、自身の軸心回りに回転可能に配設した第１ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材に歯合し、自身の軸心回りに回転可能、かつ前記第１ギヤ部材の軸心回りに公転可能に支持させた中間ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設し、ギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合する第２ギヤ部材と、前記第１ギヤ部材の軸心回りに回転可能に配設するとともに、前記第２ギヤ部材のギヤ部とは異なる歯数のギヤ部を介して前記中間ギヤ部材に歯合する第３ギヤ部材と、自身の軸心回りに回転可能に配設した入力ギヤ部材と、前記入力ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材の間に介在し、前記入力ギヤ部材が回転した場合に前記第２ギヤ部材を回転させる一方、前記第２ギヤ部材が回転した場合には前記入力ギヤ部材への動力伝達を断つクラッチ機構とを備え、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材をそれぞれ個別の入力要素として構成し、前記第１ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材が択一的に回転した場合に前記第３ギヤ部材をそれぞれ従動させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る動力伝達装置は、上述した動力伝達装置において、前記入力ギヤ部材に負荷を付与する負荷付与手段をさらに備え、前記クラッチ機構は、前記入力ギヤ部材及び前記第２ギヤ部材の間に介在し、互いに当接する一対の摩擦当接面を介して回転力を伝達する摩擦動力伝達部と、前記一対の摩擦当接面を互いに圧接させ、前記入力ギヤ部材が回転した場合に前記一対の摩擦当接面を接続することによって前記第２ギヤ部材を回転させる一方、前記第２ギヤ部材が回転した場合には前記負荷付与手段からの負荷により前記一対の摩擦当接面を相対回転させる押圧部材とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る動力伝達装置は、上述した動力伝達装置において、前記負荷付与手段は、前記入力ギヤ部材に歯合した第４ギヤ部材と、前記第４ギヤ部材を軸方向に押圧してその回転を制限する回転制限部材とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る動力伝達装置は、上述した動力伝達装置において、前記摩擦動力伝達部は、前記入力ギヤ部材に歯合し、一方の端面が第１摩擦当接面を構成する第１クラッチギヤ部材と、前記第２ギヤ部材に歯合し、一方の端面が前記第１摩擦当接面に対向した第２摩擦当接面を構成する第２クラッチギヤ部材とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る動力伝達装置は、上述した動力伝達装置において、前記負荷付与手段は、前記入力ギヤ部材に歯合した第４ギヤ部材と、前記第４ギヤ部材を軸方向に押圧してその回転を制限する回転制限部材とを備え、かつ前記クラッチ機構は、前記入力ギヤ部材に歯合し、一方の端面が第１摩擦当接面を構成する第１クラッチギヤ部材と、前記第２ギヤ部材に歯合し、一方の端面が前記第１摩擦当接面に対向した第２摩擦当接面を構成する第２クラッチギヤ部材と、前記第１クラッチギヤ部材の第１摩擦当接面と前記第２クラッチギヤ部材の第２摩擦当接面とを互いに圧接させ、前記入力ギヤ部材が回転した場合にこれら第１摩擦当接面及び第２摩擦当接面を接続することによって前記第２ギヤ部材を回転させる一方、前記第２ギヤ部材が回転した場合には前記負荷付与手段からの負荷により前記第１摩擦当接面及び前記第２摩擦当接面を相対回転させる押圧部材とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、第１ギヤ部材、中間ギヤ部材、第２ギヤ部材及び第３ギヤ部材によって、いわゆる不思議歯車機構を構成している。不思議歯車機構は、一般的な遊星歯車機構に比べて効率が悪いため、第１ギヤ部材の回転を阻止する手段を別途設けなくとも、第２ギヤ部材を回転させた場合に第１ギヤ部材の回転をより確実に阻止することができる。従って、製造コストの増大や小型化を阻害することなく動力を確実に伝達することが可能となる。しかも、入力ギヤ部材と第２ギヤ部材との間にクラッチ機構を介在させているため、第１ギヤ部材を回転させた際に入力ギヤ部材が回転する事態を招来することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照して、本発明に係る動力伝達装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１〜図４は、本発明の実施の形態である動力伝達装置を示したものである。ここで例示する動力伝達装置は、いわゆるオートフォーカス機能を備えたレンズ鏡筒においてモータによる自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とを可能とするもので、本体筐体１０を備えている。本体筐体１０は、ベースプレート１１とカバー部材１２とを備え、これらの間に収容空間１３を画成するものである。
【００１７】
この本体筐体１０には、ベースプレート１１の外表面にモータ２０が取り付けてある。モータ２０は、本体ケース２１の一端面に突出部２２及び駆動軸２３を備えたもので、駆動軸２３を本体筐体１０の収容空間１３に配置し、かつ突出部２２をベースプレート１１に形成した嵌合孔１１ａに嵌合させた状態で、取付ネジ２４により本体ケース２１を介してベースプレート１１に保持させてある。本体筐体１０の収容空間１３には、サンギヤ部材（第１ギヤ部材）３１、ドライブプーリー３２、第１リングギヤ部材（第２ギヤ部材）３３、第２リングギヤ部材（第３ギヤ部材）３４及びプラネタリギヤ部材（中間ギヤ部材）３５が配設してある。
【００１８】
サンギヤ部材３１は、外周部に外周ギヤ部３１ａを有した平歯車であり、モータ２０の駆動軸２３に互いの軸心を合致させた状態で固着してある。
【００１９】
ドライブプーリー３２は、モータ２０の駆動軸２３において突出部２２とサンギヤ部材３１との間に固着したもので、ベルト巻回部３２ａと回転支持部３２ｂとを有している。ベルト巻回部３２ａは、太径の円板状を成し、外周面にＶ溝を有した部分であり、駆動軸２３において突出部２２に近接した部位に設けてある。回転支持部３２ｂは、ベルト巻回部３２ａよりも細径の円柱状を成す部分であり、駆動軸２３においてサンギヤ部材３１に近接する部位に設けてある。
【００２０】
第１リングギヤ部材３３は、有底の円筒状を成し、その内周面及び外周面にそれぞれ内周ギヤ部３３ａ及び外周ギヤ部３３ｂを有したものである。この第１リングギヤ部材３３は、底壁に設けた摺動穴３３ｃにドライブプーリー３２の回転支持部３２ｂを摺動可能に嵌合させることにより、駆動軸２３及びドライブプーリー３２に対して駆動軸２３の軸心回りに回転することが可能である。
【００２１】
第２リングギヤ部材３４は、有底の円筒状を成し、その内周面に内周ギヤ部３４ａを有するとともに、底壁の外表面において自身の軸心上となる部位に出力ギヤ部３４ｂを有したものである。第１リングギヤ部材３３と比較した場合、第２リングギヤ部材３４は、その外径が僅かに小さく、かつその内径がほぼ同等となるように構成してある一方、内周ギヤ部３４ａの歯数が第１リングギヤ部材３３の内周ギヤ部３３ａとは互いに異なるように構成してある。この第２リングギヤ部材３４は、その開口を第１リングギヤ部材３３の開口に対向させ、かつ出力ギヤ部３４ｂをカバー部材１２のギヤ挿通孔１２ａから外部に露出させた状態でカバー部材１２に配設してあり、駆動軸２３の軸心回りに回転することが可能である。図には明示していないが、本実施の形態では、この第２リングギヤ部材３４の出力ギヤ部３４ｂを、レンズ鏡筒においてレンズ駆動筒の内周面に設けた内周ギヤ部に歯合させるようにしている。
【００２２】
プラネタリギヤ部材３５は、外周部に外周ギヤ部３５ａを有し、かつ軸３５ｂが一体の平歯車であり、サンギヤ部材３１の周囲に３つ配設してある。これらのプラネタリギヤ部材３５は、それぞれの軸心が駆動軸２３の軸心と平行になり、かつ互いに等間隔となる態様で軸３５ｂを介してキャリヤ３６に支持させてある。個々のプラネタリギヤ部材３５は、外周ギヤ部３５ａを介してサンギヤ部材３１の外周ギヤ部３１ａ、第１リングギヤ部材３３の内周ギヤ部３３ａ及び第２リングギヤ部材３４の内周ギヤ部３４ａに歯合しており、それぞれがキャリヤ３６に対して自身の軸心回りに回転可能、かつキャリヤ３６が駆動軸２３の軸心回りに回転することでサンギヤ部材３１を中心に公転することが可能である。
【００２３】
一方、上記動力伝達装置は、本体筐体１０の収容空間１３に入力ギヤ部材４０、負荷付与手段５０、クラッチ機構６０を備えている。
【００２４】
入力ギヤ部材４０は、外周部に外周ギヤ部４０ａを有した平歯車であり、ベースプレート１１に設けた入力軸部材１１ｂに回転可能に支承させてある。この入力ギヤ部材４０は、カバー部材１２に設けた切欠部１２ｂを介してその外周ギヤ部４０ａの一部が本体筐体１０の外部に露出した状態にあり、本体筐体１０の外部に配設したギヤ（図示せず）に歯合することが可能である。図には明示していないが、本実施の形態では、この入力ギヤ部材４０の外周ギヤ部４０ａを、レンズ鏡筒においてマニュアルフォーカスリングの内周面に設けた内周ギヤ部に歯合させるようにしている。
【００２５】
負荷付与手段５０は、入力ギヤ部材４０に負荷を与えてその回転を制限するためのものである。本実施の形態では、ブレーキシャフト５１の軸部５１ａにブレーキギヤ部材（第４ギヤ部材）５２及びブレーキバネ（回転制限部材）５３を配設することによって負荷付与手段５０を構成している。ブレーキシャフト５１は、一端部にフランジ５１ｂを有するとともに、他端部にスナップリング５４及びワッシャ部材５５を装着した軸部材である。ブレーキギヤ部材５２は、一端部にフランジ５２ａを有するとともに、他端部の外周部に外周ギヤ部５２ｂを有した平歯車である。このブレーキギヤ部材５２は、ブレーキシャフト５１の軸部５１ａにおいてフランジ５１ｂとスナップリング５４との間に回転可能、かつ軸方向に沿って移動可能に配設してある。ブレーキバネ５３は、圧縮した状態でブレーキシャフト５１のフランジ５１ｂとブレーキギヤ部材５２のフランジ５２ａとの間に介在し、弾性復元力によりブレーキギヤ部材５２の端面をワッシャ部材５５に押圧させるコイルスプリングである。
【００２６】
この負荷付与手段５０は、ブレーキシャフト５１の軸心が入力軸部材１１ｂの軸心と平行となり、かつブレーキギヤ部材５２の外周ギヤ部５２ｂを入力ギヤ部材４０の外周ギヤ部４０ａに歯合させた状態で、ブレーキシャフト５１を介してベースプレート１１とカバー部材１２との間に配設してある。
【００２７】
クラッチ機構６０は、入力ギヤ部材４０と第１リングギヤ部材３３との間に介在し、両者４０，３３の間の動力伝達を断続させるものである。本実施の形態では、クラッチシャフト６１の軸部６１ａに第１クラッチギヤ部材６２、第２クラッチギヤ部材６３及びクラッチバネ（押圧部材）６４を配設することによってクラッチ機構６０を構成している。クラッチシャフト６１は、一端部にフランジ６１ｂを有するとともに、他端部にスナップリング６５及びワッシャ部材６６を装着した軸部材である。第１クラッチギヤ部材６２及び第２クラッチギヤ部材６３は、それぞれ外周部に外周ギヤ部６２ａ，６３ａを有した平歯車であり、それぞれの一端面に摩擦当接面６２ｂ，６３ｂが構成してある。これら第１クラッチギヤ部材６２及び第２クラッチギヤ部材６３は、互いに摩擦当接面６２ｂ，６３ｂを対向させ、第１クラッチギヤ部材６２をワッシャ部材６６に対向させた状態で、クラッチシャフト６１の軸部６１ａにおいてフランジ６１ｂとスナップリング６５との間に回転可能、かつ軸方向に沿って移動可能に配設してある。クラッチバネ６４は、圧縮した状態でクラッチシャフト６１のフランジ６１ｂと第２クラッチギヤ部材６３の端面との間に介在し、弾性復元力により第２クラッチギヤ部材６３を介して第１クラッチギヤ部材６２の端面をワッシャ部材６６に押圧させるコイルスプリングである。
【００２８】
このクラッチ機構６０は、クラッチシャフト６１の軸心が入力軸部材１１ｂの軸心と平行となり、かつ第１クラッチギヤ部材６２の外周ギヤ部６２ａを入力ギヤ部材４０の外周ギヤ部４０ａに歯合させるとともに、第２クラッチギヤ部材６３の外周ギヤ部６３ａを第１リングギヤ部材３３の外周ギヤ部３３ｂに歯合させた状態で、クラッチシャフト６１を介してベースプレート１１とカバー部材１２との間に配設してある。
【００２９】
ここで、クラッチ機構６０のクラッチバネ６４は、その押圧力によって第１クラッチギヤ部材６２の第１摩擦当接面６２ｂと第２クラッチギヤ部材６３の第２摩擦当接面６３ｂとを圧接させ、両者６２ｂ，６３ｂの間に発生する摩擦力を決定するものである。また、負荷付与手段５０のブレーキバネ５３は、その押圧力によってブレーキギヤ部材５２をワッシャ部材５５に押圧し、ブレーキギヤ部材５２に歯合する入力ギヤ部材４０の回転に負荷を与えるものである。本実施の形態では、以下の条件を満たすように、クラッチバネ６４の押圧力及びブレーキバネ５３の押圧力を設定するようにしている。
【００３０】
（１）入力ギヤ部材４０が回転し、これに伴って第１クラッチギヤ部材６２が回転した場合には、第１摩擦当接面６２ｂ及び第２摩擦当接面６３ｂの間の摩擦力によって両者を連動させ、第２クラッチギヤ部材６３を介して第１リングギヤ部材３３を回転させる。
【００３１】
（２）第１リングギヤ部材３３が回転し、これに伴って第２クラッチギヤ部材６３が回転した場合には、第１摩擦当接面６２ｂと第２摩擦当接面６３ｂとの間に滑りを生じさせ、ブレーキバネ５３によって負荷が与えられた入力ギヤ部材４０及びこれに歯合する第１クラッチギヤ部材６２の回転を阻止した状態に維持する。
【００３２】
尚、図中の符号７０は、ロータリエンコーダである。この実施の形態では、ドライブプーリー３２のベルト巻回部３２ａとの間に巻回したタイミングベルト７１によって駆動軸２３に連動して回転する円板７２と、円板７２に形成したスリット７２ａを光学的に検出するフォトインタラプタ７３とを備えてロータリエンコーダ７０を構成している。
【００３３】
上記のように構成した動力伝達装置では、モータ２０を駆動するとサンギヤ部材３１が一方方向に回転する。このとき、第１リングギヤ部材３３は、これに歯合する第２クラッチギヤ部材６３がクラッチバネ６４によって第１クラッチギヤ部材６２に圧接された状態にある。しかも、第１クラッチギヤ部材６２は、負荷付与手段５０によって回転が制限された状態の入力ギヤ部材４０に歯合するものである。これらの結果、サンギヤ部材３１が回転した場合には、第１クラッチギヤ部材６２が回転することはなく、プラネタリギヤ部材３５が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ部材３５の公転によって第２リングギヤ部材３４が回転することになり、出力ギヤ部３４ｂの回転によってレンズ駆動筒が回転する。
【００３４】
ここで、モータ２０の駆動によって回転したレンズ駆動筒がストロークエンドに達すると、第２リングギヤ部材３４が回転できない状態となるため、以降、サンギヤ部材３１が回転した場合、プラネタリギヤ部材３５の自転及び公転によって第１リングギヤ部材３３が回転することになる。しかしながら、第１リングギヤ部材３３の回転は、上述したクラッチバネ６４の押圧力及びブレーキバネ５３の押圧力の設定により、第１クラッチギヤ部材６２に伝達されることがない。従って、モータ２０を駆動している際に入力ギヤ部材４０が回転することはなく、これに歯合するマニュアルフォーカスリングが回転するという事態を招来する恐れもない。
【００３５】
一方、モータ２０を駆動せずにマニュアルフォーカスリングを回転操作すると、入力ギヤ部材４０を介して第１クラッチギヤ部材６２が回転する。第１クラッチギヤ部材６２が回転すると、上述したクラッチバネ６４の押圧力及びブレーキバネ５３の押圧力の設定により、第１摩擦当接面６２ｂ及び第２摩擦当接面６３ｂの間が摩擦力によって接続された状態となる。これにより、入力ギヤ部材４０の回転によって第１クラッチギヤ部材６２及び第２クラッチギヤ部材６３が回転し、第２クラッチギヤ部材６３に歯合した第１リングギヤ部材３３が回転することになる。
【００３６】
ここで、無通電状態にあるモータ２０においては、ステータとロータとの間に作用する磁気力や摩擦力によってロータの回転が制限された状態、つまり駆動軸２３に固着したサンギヤ部材３１の回転が制限された状態にある。加えて、上記動力伝達装置によれば、サンギヤ部材３１、プラネタリギヤ部材３５、第１リングギヤ部材３３及び第２リングギヤ部材３４によって、いわゆる不思議歯車機構を構成している。不思議歯車機構は、一般的な遊星歯車機構に比べて効率が悪いため、別途サンギヤ部材３１の回転を阻止する手段を設けずとも、第１リングギヤ部材３３が回転した場合にサンギヤ部材３１の回転を確実に阻止することができるようになる。これにより、レンズ駆動筒に加えられる負荷が大きい場合であっても、第１リングギヤ部材３３の回転によってサンギヤ部材３１が回転することはなくプラネタリギヤ部材３５が自転しながら公転し、これらプラネタリギヤ部材３５の公転によって第２リングギヤ部材３４が回転することになり、出力ギヤ部３４ｂの回転によってレンズ駆動筒が確実に回転することになる。
【００３７】
さらに、上記動力伝達装置では、上述の不思議歯車機構を構成するようにしているため、その他の歯車列を適用することなく大きな減速比を得ることが可能であり、適用するレンズ鏡筒の大型化及び重量増大といった事態を抑えることができるようになる。
【００３８】
尚、上述した実施の形態では、レンズ鏡筒においてモータ２０による自動焦点調節と、手動操作による手動焦点調節とを可能とする動力伝達装置を例示しているが、必ずしもこれに限らず、２つの入力要素から動力の入力が可能で、いずれか一方の入力要素から動力が入力された場合に出力を行うようにしたものであれば、その他の用途にも適用することが可能である。
【００３９】
また、上述した実施の形態では、入力ギヤ部材４０に負荷を付与する負荷付与手段５０として、ブレーキギヤ部材５２を介したものを例示しているが、直接入力ギヤ部材４０に負荷を付与するように構成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施の形態である動力伝達装置の外観を概念的に示す斜視図である。
【図２】図１に示した動力伝達装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示した動力伝達装置の動力伝達系を概念的に示す平面図である。
【図４】図１に示した動力伝達装置の動力伝達系を概念的に示す断面側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
２０      モータ
２３      駆動軸
３１      サンギヤ部材
３３      第１リングギヤ部材
３４      第２リングギヤ部材
３４ｂ      出力ギヤ部
３５      プラネタリギヤ部材
４０      入力ギヤ部材
５０      負荷付与手段
５２      ブレーキギヤ部材
５３      ブレーキバネ
６０      クラッチ機構
６２      第１クラッチギヤ部材
６２ｂ      第１摩擦当接面
６３      第２クラッチギヤ部材
６３ｂ      第２摩擦当接面
６４      クラッチバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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