(57)【要約】【課題】車両の運転安全性を向上させる車両用表示装置を提供すること。【解決手段】画像表示モニタ１０は、その画面１１において、車両の外界を撮像してなる外界画像１２を、車両の運転に必要な情報画像１６としての車速指示画像１６０と共に表示する。画像制御回路４０は、外界画像１２において注意の必要な注意対象体の像１２ａの検出を許可する許可範囲１２０と、外界画像１２において当該像１２ａの検出を禁止する禁止範囲１２２とを設定する。画像表示モニタ１０の画面１１における表示を共同して制御する画像制御回路４０及び駆動制御回路７０は、外界画像１２の許可範囲１２０において画像制御回路４０により検出の像１２ａを強調する強調画像１３を当該許可範囲１２０に重畳して表示させ、車速指示画像１６０の一部分１６０ｂを外界画像１２の禁止範囲１２２に重畳して表示させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像を、前記車両の運転に必要な情報画像と共に表示する画像表示モニタと、
前記外界画像において注意の必要な注意対象体の像の検出を許可する許可範囲と、前記外界画像において前記注意対象体の像の検出を禁止する禁止範囲とを設定する範囲設定手段と、
前記外界画像の前記許可範囲において前記注意対象体の像を検出する検出手段と、
前記画像表示モニタの前記画面における表示を制御する表示制御手段であって、前記検出手段により検出された前記注意対象体の像を強調する強調画像を前記許可範囲に重畳して表示させ、前記情報画像を前記禁止範囲に重畳して表示させる表示制御手段と、
を備えることを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記範囲設定手段は、前記外界画像における上縁部及び下縁部のうち少なくとも一方を前記禁止範囲に設定することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記強調画像の全体を前記許可範囲に重畳して表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記情報画像の一部分を前記許可範囲外の前記禁止範囲に重畳して表示させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記検出手段により前記注意対象体の像が検出されない場合に、前記許可範囲に前記強調画像が重畳しない前記外界画像の前記禁止範囲に前記情報画像を重畳させた第一合成画像を前記画面に表示させ、前記検出手段により前記注意対象体の像が検出された場合に、前記外界画像の前記許可範囲及び前記禁止範囲にそれぞれ前記強調画像及び前記情報画像を重畳させた第二合成画像を前記画面に表示させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記範囲設定手段は、暗視カメラにより前記車両の外界を撮像してなる前記外界画像に対して、前記許可範囲及び前記禁止範囲を設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示モニタを備えた車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のように、車両の運転に必要な車両の状態値を指示する情報画像と共に、車両の外界を撮像してなる外界画像を画像表示モニタの画面に表示させる車両用表示装置が、知られている。このような装置によれば、情報画像及び外界画像の視認によって車両の乗員は、車両の状態値のみならず、車両の外界にて注意の必要な人間等の存在を把握できるので、車両の運転安全性を確保するための操作を行うことが可能となる。
【０００３】
また従来、特許文献２のように、外界画像から注意対象体の像を検出した場合、当該注意対象体の像を囲んで強調する枠画像を外界画像に重畳して表示させる車両用表示装置が、知られている。このような装置によれば、枠画像の視認によって車両の乗員は、注意対象体の存在を把握し易くなるので、運転安全性の向上が期待され得る。
【特許文献１】特開２００８−１３９３９０号公報
【特許文献２】特開２００４−３６４１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、車両の運転安全性のさらなる向上を目的として特許文献１，２の組合わせを想定した場合、特許文献１の如く情報画像と外界画像とを並べて表示させることで、枠画像が情報画像と干渉することを回避可能となる。しかし、情報画像及び外界画像を単に並べて表示させただけの場合、視認可能な画像が表示されない領域となるデッドスペースが、画像表示モニタの画面において多くなる。故に、情報画像と並んで表示される外界画像については、仕様に応じて決まる画面サイズの中では十分に大きく表示させることが困難となり、運転安全性の向上効果を却って阻害するおそれが生じてしまう。
【０００５】
尚、以上とは逆に、外界画像を情報画像と重畳させて表示させる場合には、当該外界画像において注意対象体の像を強調する枠画像が情報画像と干渉することで、運転安全性の向上効果を阻害するおそれが生じる。したがって、車両用表示装置として車両の運転安全性の向上に確実に貢献し得る装置が、望まれているのである。
【０００６】
本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであって、その目的は、車両の運転安全性を向上させる車両用表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、画面において、車両の外界を撮像してなる外界画像を、車両の運転に必要な情報画像と共に表示する画像表示モニタと、外界画像において注意の必要な注意対象体の像の検出を許可する許可範囲と、外界画像において注意対象体の像の検出を禁止する禁止範囲とを設定する範囲設定手段と、外界画像の許可範囲において注意対象体の像を検出する検出手段と、画像表示モニタの画面における表示を制御する表示制御手段であって、検出手段により検出された注意対象体の像を強調する強調画像を許可範囲に重畳して表示させ、情報画像を禁止範囲に重畳して表示させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このような発明によると、車両の外界を撮像してなる外界画像において、注意の必要な注意対象体の像を強調する強調画像については、当該注意対象体の像検出が許可される許可範囲に重畳表示される。これに対し、車両の運転に必要な情報画像については、注意対象体の像検出が禁止される外界画像の禁止範囲に重畳表示されるので、当該像検出に関する許可範囲に重畳された強調画像との干渉を抑制され、それによって、強調画像の表示による車両の運転安全性の向上効果が得られることになる。しかも、禁止範囲における外界画像及び情報画像の重畳により、それら画像同士を近付けて表示させることができるので、視認可能な画像の表示されないデッドスペースが少なくなる。故に、画像表示モニタの仕様に応じてサイズが決まる画面においても外界画像を大きく表示させて、外界画像の表示自体による運転安全性の向上効果も得ることができるのである。
【０００９】
車両の外界を撮像してなる外界画像について、一般に上縁部には、外界における車両前方の上空領域の像が映り、また下縁部には、外界における車両前方の直近領域が映る。故に、運転安全性を確保するために注意の必要な注意対象体の像が外界画像の上縁部及び下縁部に映ることについては、その可能性が低いものとなる。そこで、請求項２に記載の発明によると、範囲設定手段は、外界画像における上縁部及び下縁部のうち少なくとも一方を禁止範囲に設定する。これによれば、外界画像において注意対象体の像が映る可能性の低い上縁部及び下縁部のうち少なくとも一方に禁止範囲が設定されて、情報画像が重畳表示されることになるので、外界画像の表示による運転安全性の向上効果が当該重畳表示によって阻害される事態を抑制できるのである。
【００１０】
請求項３に記載の発明によると、表示制御手段は、強調画像の全体を許可範囲に重畳して表示させる。これによれば、外界画像において許可範囲に全体が重畳表示される強調画像は、当該外界画像の禁止範囲における情報画像との干渉について、確実に抑制され得る。したがって、強調画像の表示による運転安全性の向上効果が外界画像及び情報画像の重畳表示に起因して阻害される事態を、回避できるのである。
【００１１】
請求項４に記載の発明によると、表示制御手段は、情報画像の一部分を許可範囲外の禁止範囲に重畳して表示させる。これによれば、情報画像において外界画像の許可範囲外の禁止範囲に重畳表示される部分は、当該外界画像の許可範囲における強調画像との干渉について、確実に抑制され得る。したがって、強調画像の表示による運転安全性の向上効果が外界画像及び情報画像の重畳表示に起因して阻害される事態を、回避できるのである。さらに、情報画像は、その一部分にて外界画像の禁止範囲と重畳表示されるに留められるので、情報画像の表示目的が外界画像及び情報画像の重畳表示に起因して阻害される事態も、回避できるのである。
【００１２】
請求項５に記載の発明によると、表示制御手段は、検出手段により注意対象体の像が検出されない場合に、許可範囲に強調画像が重畳しない外界画像の禁止範囲に情報画像を重畳させた第一合成画像を画面に表示させ、検出手段により注意対象体の像が検出された場合に、外界画像の許可範囲及び禁止範囲にそれぞれ強調画像及び情報画像を重畳させた第二合成画像を画面に表示させる。これによれば、注意対象体の像が検出されない場合に表示の第一合成画像においても、当該像検出の場合の第二合成画像と同様に、情報画像が外界画像の禁止範囲に重畳されることになるので、注意対象体の存在に拘らず情報画像の表示目的を達成することができる。しかも、注意対象体の像が検出されない場合の第一合成画像において強調画像が重畳されない外界画像の許可範囲には、当該像検出の場合の第二合成画像では強調画像が重畳されることになるので、注意対象体の像を強調するという強調画像の表示目的を適時に達成することもできるのである。
【００１３】
請求項６に記載の発明によると、範囲設定手段は、暗視カメラにより車両の外界を撮像してなる外界画像に対して、許可範囲及び禁止範囲を設定する。これによれば、外界の人間等に対して注意が必要な車両の夜間走行時や暗所走行時等においても、外界画像の許可範囲及び禁止範囲にそれぞれ強調画像及び情報画像を重畳表示させて、車両の運転安全性の向上に貢献することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１，２は、本発明の一実施形態による車両用表示装置１の概略構成を示し、図３は、当該装置１の電気回路構成を示している。
【００１５】
図１〜３に示すように、車両用表示装置１はコンビネーションメータとして機能するものであり、画像表示モニタ１０、表示スイッチ２０、外界カメラ３０、画像制御回路４０、光源５０、調光スイッチ６０、駆動制御回路７０等から構成されている。
【００１６】
画像表示モニタ１０は、その画面１１が車両の運転席側を向くようにして運転席の前方に設置されている。ここで本実施形態の画像表示モニタ１０は、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のＴＦＴ透過液晶モニタであり、それらの各画素が駆動されることによってフルカラーの画像表示を実現する。ここで、本実施形態の画像表示モニタ１０の画素は、赤，緑，青のカラーフィルタがそれぞれ配設された三色のサブ画素Ｒ，Ｇ，Ｂからなり、画像表示モニタ１０の駆動を制御する駆動制御回路７０には、それらサブ画素についての階調値を画素毎に選択指令するための表示制御信号が与えられるようになっている。
【００１７】
図１，４に示すように画像表示モニタ１０は、複数の画素から構成されて外界画像１２及び強調画像１３を表示する外界表示画素領域１４と、複数の画素から構成されて情報画像１６を表示する情報表示画素領域１８とを有している。
【００１８】
具体的に外界表示画素領域１４は、画像表示モニタ１０の画面１１において略中央部分に矩形状に設定されており、構成画素の駆動によって外界画像１２及び強調画像１３を表示する。外界画像１２は、車両の外界を撮影して連続的に得られる画像（即ち、ここでは動画）であり、後に詳述する表示スイッチ２０のオン時に図１，４の如く表示される一方、当該スイッチ２０のオフ時には図５の如く見かけ上の非表示状態となる。ここで本実施形態の外界画像１２は、外界のうち車両の前照灯の可視光が届かない車両の前方領域を撮像してなる無彩色の画像、即ちナイトビュー画像とされている。したがって、本実施形態では、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況において、車両の運転安全性を確保するために注意の必要な注意対象体である歩行者等の人間が車両の前方領域に存在する場合、図４の如き当該人間の像１２ａ（以下、「注意対象体の像１２ａ」という）が外界画像１２に含まれることとなる。
【００１９】
そして、特に本実施形態の外界画像１２については、図６に示すように、後に詳述する注意対象体の検出が許可される許可範囲１２０と、注意対象体の検出が禁止される禁止範囲１２２とが設定されている。ここで具体的には、外界画像１２における上縁部は、車両の外界のうち前方の上空領域を撮像してなる部分であり、故に、外界のうち安全確保の対象となる地表上の注意対象体の像１２ａが当該上縁部に映る可能性は、極めて低い。また、外界画像１２における下縁部は、車両の外界のうち前方の直近領域を撮像してなる部分であり、故に、外界のうち安全の確保された状態では車両からの離間領域に存在すべき注意対象体の像１２ａが当該直近領域に映る可能性は、極めて低い。これらのことから本実施形態では、図６にハッチングを付して示すように外界画像１２の上縁部及び下縁部の双方を禁止範囲１２２に設定し、それら禁止範囲１２２を除く外界画像１２の上下方向中間部を許可範囲１２０に設定しているのである。
【００２０】
図４に示すように強調画像１３は、外界画像１２において注意対象体の像１２ａを強調するために、当該外界画像１２の許可範囲１２２に重畳される画像である。強調画像１３は、表示スイッチ２０のオン時において車両前方に注意対象体が存在する場合に、当該画像１３の全体が許可範囲１２０内に収まるように、外界画像１２に重畳して表示される。また、強調画像１３は、表示スイッチ２０のオン時にあっても車両前方に注意対象体が存在しない場合には、図１の如く許可範囲１２０に重畳表示されず、それによって外界表示画素領域１４には外界画像１２のみが表示される。さらにまた、強調画像１３は、表示スイッチ２０のオフ時には、図５の如く外界画像１２と共に非表示状態となる。そして、こうした強調画像１３として本実施形態では、図４の如く注意対象体の像１２ａを矩形枠状に囲む枠画像が採用され、無彩色の外界画像１２に対して視認性の高い色（例えば赤色）で表示されるようになっている。
【００２１】
情報表示画素領域１８は、画像表示モニタ１０の画面１１において外界表示画素領域１４を囲む枠形状に設定されており、構成画素の駆動によって当該枠形状の所定位置に情報画像１６を表示する。情報画像１６は、車両の運転に必要な情報を車両の乗員へ伝達するための画像であり、図１，４，５に示すように常時表示される。ここで、本実施形態の情報画像１６としては、車速を指示する車速指示画像１６０、燃料残量を指示する燃料残量指示画像１６２、並びに冷却水温度を指示する水温指示画像１６４の三種類が用意されている。
【００２２】
具体的に車速指示画像１６０は、画像表示モニタ１０の画面１１において外界画像１２の周方向一周未満の範囲を外周側から囲む形態で、表示される。車速指示画像１６０は、円弧曲線上に並ぶ複数の目盛１６０ａと、所定の目盛１６０ａ近傍に配される複数の文字（ここでは数字及びアルファベット）１６０ｂと、車速に応じて回動表示される指針１６０ｃとから構成されている。これにより、車速指示画像１６０は全体として、画面１１の上方へ向かって湾曲するアーチ状を呈している。そして、図６に示すように特に本実施形態では、車速指示画像１６０の一部分である所定の文字１６０ｂが外界画像１２に設定の各禁止範囲１２２と重畳するように、当該指示画像１６０が情報表示画素領域１８に表示される。また、本実施形態では、禁止範囲１２２において重畳する文字１６０ｂの近傍を指針１６０ｃによって指示する必要があるときには、車速指示画像１６０の一部分である当該指針１６０ｃもまた禁止範囲１２２と重畳して表示されるようになっている。
【００２３】
図１に示すように燃料残量指示画像１６２は、画面１１において車速指示画像１６０の外周側となる画面１１の右端に表示される。燃料残量指示画像１６２は、円弧曲線上に並ぶ複数の目盛１６２ａと、所定の目盛１６２ａ近傍に配される複数の文字（ここではアルファベット）１６２ｂと、燃料残量に応じて回動表示される指針１６２ｃとから構成され、画面１１の右方へ向かって凸に湾曲するアーチ状を全体として呈している。水温指示画像１６４は、画面１１において車速指示画像１６０の外周側となる画面１１の左端に表示される。水温指示画像１６４は、円弧曲線上に並ぶ複数の目盛１６４ａと、所定の目盛１６４ａ近傍に配される複数の文字（ここではアルファベット）１６４ｂと、冷却水温度に応じて回動表示される指針１６４ｃとから構成され、画面１１の左方へ向かって凸に湾曲するアーチ状を全体として呈している。
【００２４】
図３に示す表示スイッチ２０は、車両において例えば画像表示モニタ１０の周囲等に設置され、画像表示モニタ１０における外界画像１２の表示を許否するためにオンオフ操作される。即ち乗員は、表示スイッチ２０をオン操作又はオフ操作することにより、外界画像１２の表示の許可指令又は禁止指令を入力可能となっている。表示スイッチ２０は、外界画像１２の表示に関する指令内容を表すように表示許否信号を生成して、出力する。
【００２５】
外界カメラ３０は、車両の外界のうち前方領域をＣＣＤ等の撮像素子により撮影するものである。ここで、本実施形態の外界カメラ３０は、車両の夜間走行時や暗所走行時等の外光照度が不足する状況においても撮影可能な暗視カメラである。こうした外界カメラ３０としては、例えば車両のフロントバンパー又はフロントグリルに設置されて赤外光を専用の投光器又は車両の前照灯から車両前方へと照射し、当該照射光に対する反射光を撮像素子により受光して画像信号へと変換する赤外カメラ等が、採用される。
【００２６】
図２に示す画像制御回路４０はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。図３に示すように画像制御回路４０は、状態値センサ部４２と電気接続されていると共に、画像メモリ４４を有している。ここで本実施形態の状態値センサ部４２は、画像表示モニタ１０により情報画像１６として表示される車両の状態値、即ち車速、燃料残量並びに冷却水温度等を検出し、それら検出結果を表す信号を画像制御回路４０へ出力するものである。画像メモリ４４はＥＥＰＲＯＭからなり、強調画像１３及び情報画像１６としての各指示画像１６０，１６２，１６４が予め記憶されている。
【００２７】
画像制御回路４０は、表示スイッチ２０と外界カメラ３０とにも電気接続されている。表示スイッチ２０のオンにより当該スイッチ２０から出力の表示許否信号が外界画像１２の表示許可指令を表しているときには、画像制御回路４０は外界カメラ３０からの画像信号に基くことで、所定のフレームサイズの外界画像１２を所定のフレームレートで取得する。さらに画像制御回路４０は、取得の外界画像１２に対して許可範囲１２０及び禁止範囲１２２を設定した後、注意対象体の像１２ａを検出するために、例えばパターン認識等の画像認識処理を当該許可範囲１２０内にて実施する。このとき、範囲１２０，１２２の設定については、予め外界画像１２のフレームサイズに合わせて設定されて画像メモリ４４に記憶されている各範囲１２０，１２２の画素座標に基づき、行われるようになっている。
【００２８】
上述の画像認識処理により注意対象体の像１２ａが検出されない場合において画像制御回路４０は、図１に示すように画像１２，１６を合成してなる第一合成画像１５を表示させるための表示制御信号を、生成する。具体的に画像制御回路４０は、情報画像１６としての各指示画像１６０，１６２，１６４を画像メモリ４４から読み出す。さらに画像制御回路４０は、読み出した指示画像１６０，１６２，１６４を外界画像１２と合成して、情報画像１６の一部分として少なくとも車速指示画像１６０の文字１６０ｂを許可範囲１２０外の各禁止範囲１２２と重畳させるように、表示制御信号を生成する。このときの重畳については、禁止範囲１２２において重畳対象（文字１６０ｂ等）を表示する画素座標に対応したサブ画素の階調値を、当該重畳対象の表示色の実現値に置換することによって、行われる。
【００２９】
一方、上述の画像認識処理により注意対象体の像１２ａが検出された場合において画像制御回路４０は、図４に示すように画像１２，１３，１６を合成してなる第二合成画像１９を表示させるための表示制御信号を、生成する。具体的に画像制御回路４０は、像１２ａが検出されない場合と同様にして指示画像１６０，１６２，１６４を外界画像１２と合成するのに加え、強調画像１３の全体を当該外界画像１２の許可範囲１２０内に合成するように、表示制御信号を生成する。このとき、強調画像１３の合成については、外界画像１２の許可範囲１２０において強調画像１３を重畳させる画素座標を像１２ａの画素座標から割り出し、前者の画素座標に対応したサブ画素の階調値を強調画像１３の表示色の実現値に置換することによって、行われる。
【００３０】
以上に対し、表示スイッチ２０のオフにより当該スイッチ２０から出力の表示許否信号が外界画像１２の表示禁止指令を表しているときには、画像制御回路４０は外界画像１２を取得せず、図５の如く情報画像１６としての指示画像１６０，１６２，１６４のみを画面１１に表示させるように表示制御信号を生成する。
【００３１】
図２，３に示すように光源５０は、発光ダイオード５２及び拡散板５４を有している。発光ダイオード５２はチップタイプであり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。発光ダイオード５２は、通電により駆動されて光を放射する。拡散板５４は光透過性の樹脂で平板状に形成されており、画像表示モニタ１０の後方に当該モニタ１０と平行に配置されている。拡散板５４は、隣接して位置する発光ダイオード５２からの入射光を拡散して画像表示モニタ１０側の発光面５６から出射することにより、発光面５６における発光輝度をその全域に亘って略均一にする。以上により光源５０は、発光面５６からの光により画像表示モニタ１０の全体を後方から透過照明するバックライトとして、画像表示モニタ１０における表示画像を発光させるのである。
【００３２】
図３に示す調光スイッチ６０は、車両において例えば画像表示モニタ１０の周囲等に設置され、光源５０の発光面５６における発光輝度を調整するために可変操作される。即ち乗員は、調光スイッチ６０の操作位置を調整することにより、光源５０の発光輝度に関する調整値を入力可能となっている。調光スイッチ６０は、光源５０の発光輝度に関する調整値を表すように調光指令信号を生成して、出力する。
【００３３】
図２に示す駆動制御回路７０はマイクロコンピュータからなり、車両において画像表示モニタ１０の斜め後方に設置されている。図３に示すように駆動制御回路７０は、画像表示モニタ１０と、画像制御回路４０と、光源５０の発光ダイオード５２と、調光スイッチ６０とに電気接続されている。駆動制御回路７０は、画像制御回路４０から出力の表示制御信号に従って画像表示モニタ１０における各構成画素の駆動を制御すると共に、調光スイッチ６０から出力の調光指令信号に従って光源５０における発光ダイオード５２の発光駆動を制御する。したがって、このような本実施形態においては、特に画像制御回路４０が表示制御信号を生成して駆動制御回路７０へ出力することで、画像表示モニタ１０の各構成画素が駆動制御されて当該信号に従う画像表示が実現されることになる。そこで、以下では、「画像制御回路４０が表示制御信号を生成して駆動制御回路７０へ出力する」ことを、「画像表示モニタ１０を制御する」こととして説明する。
【００３４】
次に、本実施形態の画像制御回路４０が実施する制御フローについて、図７を参照しつつ説明する。この制御フローは、車両のイグニッションスイッチがオン操作されると、スタートするようになっている。
【００３５】
まず、ステップＳ１０１では、表示スイッチ２０からの表示許否信号が外界画像１２の表示許可指令を表しているかを、判定する。その結果、肯定判定がなされた場合にはステップＳ１０２へと移行して、外界画像１２を取得する。また続くステップＳ１０３では、注意対象体の像検出に関する許可範囲１２０及び禁止範囲１２２を外界画像１２に対して設定し、その後のステップＳ１０４により、当該外界画像１２の許可範囲１２０内から注意対象体の像１２ａを検出したか否かを、判定する。
【００３６】
ステップＳ１０４において否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０５へと移行して、許可範囲１２２に強調画像１３が重畳しない外界画像１２の禁止範囲１２２に情報画像１６を重畳させた第一合成画像１５を、画像表示モニタ１０の制御により画面１１に表示させる。一方、ステップＳ１０４において肯定判定がなされた場合には、ステップＳ１０６へと移行して、外界画像１２の許可範囲１２０及び禁止範囲１２２にそれぞれ強調画像１３及び情報画像１６を重畳させた第二合成画像１９を、画像表示モニタ１０の制御により画面１１に表示させる。
【００３７】
ここまで、ステップＳ１０１により肯定判定がなされた場合について説明したが、否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０７へと移行して、画像表示モニタ１０の制御によって情報画像１６のみを画面１１に表示させる。
【００３８】
尚、ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７の実行後には、ステップＳ１０８へ移行して、イグニッションスイッチがオフされたか否かを判定する。その結果、肯定判定がなされた場合には、本制御フローを終了するのに対し、否定判定がなされた場合には、ステップＳ１０１へリターンして本制御フローを継続するようになっている。
【００３９】
以上説明した本実施形態によれば、注意対象体の像１２ａの検出を許可する外界画像１２の許可範囲１２０に強調画像１３の全体が重畳表示されることで、当該像１２ａについての強調が確実に実現され得る。しかも、強調画像１３の許可範囲１２０のへの重畳は、注意対象体の像１２ａについて検出の場合は第二合成画像１７の表示により実施されるが、非検出の場合は第一合成画像１５の表示により実施されないので、当該像１２ａの強調は適時に実現されることになる。加えて、情報画像１６のうち車速指示画像１６０については、許可範囲１２０外において注意対象体の像１２ａの検出を禁止する禁止範囲１２２に一部分が重畳表示されることで、当該許可範囲１２０に全体が重畳される強調画像１３との干渉を抑制された形となっている。これらによれば、車両の夜間走行時や暗所走行時等であっても、強調画像１３の表示による車両の運転安全性の向上効果を確固たるものとして、発揮させることができるのである。
【００４０】
また、本実施形態によれば、禁止範囲１２２における外界画像１２及び車速指示画像１６０の重畳により、それら画像１２，１６０同士を近付けて表示させることができるので、視認可能な画像の表示されないデッドスペースが少なくなる。故に、画像表示モニタ１０の仕様に応じてサイズが決まる画面１１においても外界画像１２を大きく表示させて、外界画像１２の表示自体による運転安全性の向上効果をも発揮させることができる。しかも、外界画像１２において車速指示画像１６０が重畳される禁止領域１２２は、注意対象体の像１２ａが映る可能性が極めて低い上縁部及び下縁部に設定されるので、外界画像１２の表示による運転安全性の向上効果が当該重畳によって阻害される事態を、抑制できるのである。
【００４１】
さらにまた、本実施形態によれば、注意対象体の像１２ａが検出されない場合に表示の第一合成画像１５においても、当該像１２ａが検出される場合に表示の第二合成画像１７においても、強調画像１３の重畳しない外界画像１２の禁止範囲１２２に車速指示画像１６０の一部分が重畳される。故に、注意対象体の存在に拘らず車速指示画像１６０の表示目的を達成することができるのである。
【００４２】
尚、ここまでの実施形態では、画像制御回路４０が「範囲設定手段」及び「検出手段」に相当し、画像制御回路４０及び駆動制御回路７０が共同して「表示制御手段」を構成している。
【００４３】
（他の実施形態）
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
【００４４】
具体的に外界画像１２については、可視光の反射光を利用する可視カメラによって車両の外界を撮像してなる画像であってもよい。また、外界画像１２については、上縁部及び下縁部のうち一方のみに禁止範囲１２２を設定し、上縁部及び下縁部のうち他方を許可範囲１２０の一部として設定してもよい。
【００４５】
情報画像１６について、外界画像１２の禁止範囲１２２に重畳表示させる画像としては、車速指示画像１６０以外の指示画像であってもよいし、燃料残量のエンプティ異常や冷却水温度の上昇異常等の異常を警告するためのウォーニング画像であってもよい。また、情報画像１６については、強調画像１３と干渉しないようにして、その一部分を外界画像１２の許可領域１２０に重畳表示させてもよい。逆に、強調画像１３については、情報画像１２と干渉しないようにして、その一部分を外界画像１２の禁止領域１２２に重畳表示させてもよい。
【００４６】
画像表示モニタ１０については、透過型の液晶モニタ以外にも、例えば反射型の液晶モニタやＥＬ（Electro-Luminescence）モニタ等であってもよい。そして、本発明は、コンビネーションメータとして機能する車両用表示装置１以外にも、例えば画像表示モニタの表示画像をコンバイナに虚像表示させるヘッドアップディスプレイとしての車両用表示装置等に適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施形態による車両用表示装置の概略構成並びに液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用表示装置の概略構成を示す図であって、図１のII−II線断面図である。
【図３】本発明の一実施形態による車両用表示装置の電気回路構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図５】本発明の一実施形態による車両用表示装置の液晶モニタの表示状態を示す正面図である。
【図６】本発明の一実施形態による車両用表示装置の特徴部分を説明するための模式図である。
【図７】本発明の一実施形態による車両用表示装置の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  車両用表示装置、１０  画像表示モニタ、１１  画面、１２  外界画像、１２ａ  注意対象体の像、１３  強調画像、１４  外界表示画素領域、１５  第一合成画像、１６  情報画像、１８  情報表示画素領域、１９  第二合成画像、２０  表示スイッチ、３０  外界カメラ、４０  画像制御回路（範囲設定手段・検出手段・表示制御手段）、４２  状態値センサ部、４４  画像メモリ、５０  光源、６０  調光スイッチ、７０  駆動制御回路（表示制御手段）、１２０  許可領域、１２２  禁止範囲、１６０  車速指示画像、１６０ａ  目盛、１６０ｂ  文字、１６０ｃ  指針、１６２  燃料残量指示画像、１６４  水温指示画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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