(57)【要約】【課題】伸側および圧側の減衰力を可変にでき小型、軽量であってコストを低減可能であるとともに高減衰力を発生可能な緩衝器を提供することである。【解決手段】緩衝器におけるバルブＶが、直列に配置される第一弁座１５と第二弁座２５と、第一弁座１５と第二弁座２５との間に配置され第一弁座１５に離着座する第一弁体１６と、第二弁座２５に離着座する第二弁体２６と、第二弁体２６を第二弁座２５に向けて附勢するとともに第二弁体２６を介して第一弁体１６を第一弁座１５に向けて附勢する附勢手段Ｓとを備え、附勢手段が、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち高圧側の圧力を選択して第二弁座２６を附勢するパイロット圧とする選択手段３１と、パイロット圧を制御する電磁リリーフ弁３５とを備えてなる。【選択図】図１
2010180950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、シリンダ内を一方室と他方室に区画するピストンと、バルブとを備えた緩衝器において、バルブが、直列に配置される第一弁座と第二弁座と、第一弁座と第二弁座との間に配置され第一弁座に離着座する第一弁体と、第二弁座に離着座する第二弁体と、第二弁体を第二弁座に向けて附勢するとともに第二弁体を介して第一弁体を第一弁座に向けて附勢する附勢手段と、第一弁座と第二弁座との間と一方室とを連通する一方流路と、第二弁座から見て第一弁座の背面側と他方室とを連通する他方流路と、第一弁座から見て第二弁座の背面側から他方室へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行流路とを備え、附勢手段は、一方室と他方室のうち高圧側の圧力を選択して第二弁座を附勢するパイロット圧とする選択手段と、パイロット圧を制御する電磁リリーフ弁とを備えたことを特徴とする緩衝器。
【請求項２】
選択手段は、第二弁体を附勢するパイロット圧が導入されるパイロット室と、パイロット室と一方室とを連通するとともに一方室からパイロット室へ向かう流体の流れのみを許容する一方側選択流路と、パイロット室と他方室とを連通するとともに他方室からパイロット室へ向かう流体の流れのみを許容する他方側選択流路とを備え、電磁リリーフ弁は、パイロット室と第一弁座から見て第二弁座の背面側とを連通する制御通路の途中に設けられることを備えたことを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
【請求項３】
第一弁座は、軸方向への移動が許容されるとともに第一弁体方向に附勢されていることを特徴とする請求項１または２に記載のバルブ。
【請求項４】
第一弁体が第一弁座に着座した後もしくは同時に、第二弁体が第二弁座に着座することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の緩衝器。
【請求項５】
アキュムレータを各弁座間から見て他方の弁座の背面側に連通したことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の緩衝器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、緩衝器の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種緩衝器は、たとえば、自動二輪車の車体と車軸との間や自動二輪車のステアリングと車体との間といった部位に介装されて、制振対象における振動を減衰するものである。そして、このような緩衝器にあっては、伸長時と圧縮時に発生される減衰力を独立して可変にできることが要望されることがある。
【０００３】
このような要求を満足させる場合、たとえば、緩衝器の伸長時に減衰力を発揮する伸側減衰弁と圧縮時に減衰力を発揮する圧側減衰弁の二つを設けておき、これらをソレノイドで駆動して発生減衰力を可変にすることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、伸側と圧側の減衰弁をそれぞれ別個独立のソレノイドで駆動する場合、一つの緩衝器に二つのソレノイドが必要となって、緩衝器が大型化し、重量もコストも増大する。
【０００５】
これを回避するため、伸側の減衰弁と圧側の減衰弁の両者の弁体を直列配置して一つのソレノイドでこれらを制御する提案があり、この提案では一つのソレノイドで伸側と圧側の減衰力調整を行うことができ、緩衝器の大型化、重量およびコスト増加を低減することができる（たとえば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１８３８６４号公報
【特許文献２】特開２００８−２５６２０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の提案では、一つのソレノイドで伸側および圧側の減衰弁を制御することが可能となるのであるが、二つの減衰弁を制御するためソレノイドのストロークを大きく採る必要があり、二つのソレノイドを設けなくてはならない緩衝器に比較すれば軽量、小型でコスト安となるものの、ソレノイド単体としては大型化するので、より一層の小型化、軽量化およびコスト低減が望まれている。
【０００８】
また、より大きな減衰力の発生が要望される場合には、必然的にソレノイドの推力を大きくしなければならず、ソレノイドを構成するコイルの巻線数を増加させる等しなくてはならないので、ソレノイドが大型化して重量増加とコスト増を招くことになる。
【０００９】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、伸側および圧側の減衰力を可変にでき小型、軽量であってコストを低減可能であるとともに高減衰力を発生可能な緩衝器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段は、シリンダと、シリンダ内を一方室と他方室に区画するピストンと、バルブとを備えた緩衝器において、バルブが、直列に配置される第一弁座と第二弁座と、第一弁座と第二弁座との間に配置され第一弁座に離着座する第一弁体と、第二弁座に離着座する第二弁体と、第二弁体を第二弁座に向けて附勢するとともに第二弁体を介して第一弁体を第一弁座に向けて附勢する附勢手段と、第一弁座と第二弁座との間と一方室とを連通する一方流路と、第二弁座から見て第一弁座の背面側と他方室とを連通する他方流路と、第一弁座から見て第二弁座の背面側から他方室へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行流路とを備え、附勢手段は、一方室と他方室のうち高圧側の圧力を選択して第二弁座を附勢するパイロット圧とする選択手段と、パイロット圧を制御する電磁リリーフ弁とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のバルブおよび緩衝器によれば、バルブにおける第一弁体と第二弁体を単一の附勢手段によって附勢するようになっており、また、選択手段で選択した一方室と他方室のうち高圧側の圧力が導入されるパイロット圧で第二弁座を附勢するとともに、当該パイロット圧を電磁リリーフ弁で制御する構成としたので、伸側および圧側の減衰力を独立して可変にできるだけでなく、附勢力を直接ソレノイドで出力する必要が無く、電磁リリーフ弁にしてもパイロット圧を制御する目的で使用されるのであるから、流体の通過流量は少なくてすみ、ソレノイドを小型、軽量なものとすることができ、緩衝器が小型、軽量となって製造コストも低減される。
【００１２】
また、緩衝器に高減衰力を発生させるに当たっても、第一弁体と第二弁体の附勢に直接ソレノイドを使用しておらず、ソレノイドで直接に一方室と他方室の圧力を制御しないので、ソレノイドの推力の高めることなく一方室と他方室の差圧を大きくすることができるので、ソレノイドの大型化を伴うことがないので、この点でも緩衝器が小型、軽量となって、コストを悪化させることも無い。
【００１３】
すなわち、この緩衝器によれば、伸側および圧側の減衰力を可変にできるとともに、小型、軽量となってコストを低減可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施の形態における緩衝器を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、図示した一実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態における緩衝器の基本構造は、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内を一方室Ｒ１と他方室Ｒ２に区画する区画部材たるピストン２と、バルブＶと、アキュムレータ３６とを備えて構成されている。
【００１６】
以下、詳細に説明すると、上述のように、シリンダ１内にはピストン２が摺動自在に挿入されており、このピストン２によって一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが区画され、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２には流体が充填されている。なお、流体は、作動油のほか、水、水溶液や気体とされてもよい。
【００１７】
そして、ピストン２にはピストンロッド３が連結され、さらに、ピストンロッド３は、シリンダ１の両端の軸心部を貫通しており、この緩衝器は、いわゆる両ロッド型の緩衝器として構成されているが、片ロッド型の緩衝器とされてもよい。
【００１８】
他方、バルブＶは、ハウジングＨに設けた弁孔９内に収容されており、直列に配置される第一弁座１５と第二弁座２５と、第一弁座１５と第二弁座２５との間に配置され第一弁座１５に離着座する第一弁体１６と、第二弁座２５に離着座する第二弁体２６と、第二弁座２５に離着座する第二弁体２６を第二弁座２５に向けて附勢するとともに第二弁体２６を介して第一弁体１６を第一弁座１５に向けて附勢する附勢手段Ｓと、第一弁座１５と第二弁座２５との間と一方室Ｒ１とを連通する一方流路２１と、第二弁座２５から見て第一弁座１５の背面側と他方室Ｒ２とを連通する他方流路２２と、第一弁座１５から見て第二弁座２５の背面側から他方室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行流路２３とを備えて構成されている。
【００１９】
以下、当該バルブＶについて詳細に説明すると、弁孔９は、先端へ向かうほど段階的に小径となっており、図示したところでは、五段階に小径となっている。そして、最小の内径を持つ先端は、他方流路２２を通じて他方室Ｒ２へ連通され、先端から四段目は、一方流路２１を通じて一方室Ｒ１へ連通されている。
【００２０】
そして、第二弁座２５は、環状とされて、ハウジングＨに設けた弁孔９内に収容固定される筒状のバルブシート部材１０の中間部に設けられている。なお、ハウジングＨは、シリンダ１と一体とされてもよいし、別体とされてもよい。
【００２１】
このバルブシート部材１０は、筒状であって、外径が弁孔９の内周形状に合わせて先端側から四段に大径となる外径を持つとともに、先端と基端にそれぞれ内径が大径となる先端大径部１０ａおよび基端大径部１０ｂと、先端大径部１０ａと基端大径部１０ｂとの間の小さい内径をもつ小径部１０ｃと、小径部の中間にさらに小径となる環状の第二弁座２５と、基端大径部１０ｂの側部から開口して外周へ通じる基端側横孔１０ｄと、先端から開口して基端側横孔１０ｄの途中に通じる縦孔１０ｅと、小径部１０ｂの途中であって第二弁座２５より先端側から開口して外周に通じる小径部横孔１０ｆとを備えて構成されている。
【００２２】
このバルブシート部材１０の先端大径部１０ａの開口端には、鍔１１ａを備えた筒状のプラグ１１が嵌合されており、このプラグ１１の鍔１１ａとバルブシート部材１０の先端に積層されて縦孔１０ｅの開口端を開閉する環状弁体１２との間には皿バネ１３が介装されている。この環状弁１２と皿バネ１３は、チェック弁を形成している。また、鍔１１ａには、これを貫通する透孔１１ｂを備えている。
【００２３】
さらに、バルブシート部材１０の先端大径部１０ａ内には、摺動自在に筒状の摺動筒１４が収容されており、この摺動筒１４は、小径部１０ｃ側の端部に内方をフランジ状の第一弁座１５を備え、第一弁座１５とプラグ１１との間に介装されたバネ１７によって小径部１０ｃ側へ附勢されている。なお、この第一弁座１５を備えた摺動筒１４は、小径部１０ｃと先端大径部１０ａとの境の段部に当接するとそれ以上は小径部１０ｃ側へ移動しないように移動限界が設定されている。
【００２４】
また、バルブシート部材１０の小径部１０ｃ内であって第二弁座２５より先端側には、摺動自在に第一弁体１６が挿入されており、この第一弁体１６は、外周に小径部１０ｃ内を閉塞しないように切欠１６ｂが設けられて小径部１０ｃに摺接する胴部１６ａと、胴部１６ａの第一弁座１５側に設けられ第一弁座１５内に挿入可能な頭部１６ｃと、頭部１６ｃの外周に設けられて第一弁座１５に離着座する環状のシート部１６ｄと、胴部１６ａの反第一弁座側に設けた尾軸１６ｅとを備えて構成されている。
【００２５】
この第一弁体１６における頭部１６ｃは先端に向かうほど小径とされており、第一弁体１６が第一弁座１５から離座すると、第一弁座１５から離間する距離に応じて流路面積を大きくするようになっている。
【００２６】
そして、さらに、バルブシート部材１０の小径部１０ｃ内であって第二弁座２５より基端側には、摺動自在に第二弁体２６が挿入されており、この第二弁体２６は、外周に小径部１０ｃ内を閉塞しないように切欠２６ｂが設けられて小径部１０ｃに摺接する胴部２６ａと、胴部２６ａの第二弁座２５側に設けられ第二弁座２５内に挿入可能な頭部２６ｃと、頭部２６ｃの外周に設けられて第二弁座２５に離着座する環状のシート部２６ｄとを備えて構成され、第二弁座２５に上記シート部２６ｄを着座させた状態では、頭部２６ｃの先端を第一弁体１６の尾軸１６ｅに接触させて第一弁体１６を第一弁座１５に着座させることができるようになっている。
【００２７】
また、第二弁体２６における頭部２６ｃは先端に向かうほど小径とされており、第二弁体２６が第一弁座２５から離座すると、第一弁座２５から離間する距離に応じて流路面積を大きくするようになっている。
【００２８】
さらに、第二弁体２６の後端は、バルブシート部材１０の基端大径部１０ｂ内に摺動自在に挿入されるプランジャ１８に接続されており、プランジャ１８は、基端大径部１０ｂ内に附勢手段Ｓの一部を構成するパイロット室２０を区画しており、第二弁体２６は、附勢手段Ｓの附勢力によって、具体的には、パイロット室２０内の圧力によって、第二弁座２５へ着座する方向に附勢されている。
【００２９】
すなわち、第二弁体２６は、第一弁体１６が第一弁座１５から離座して図１中右方へ移動する際には、第一弁体１６とともに右方へ移動するが、第一弁体１６が第一弁座１５へ着座している状態では、第一弁体１６とは別個独立して左右方向に移動可能であって第二弁座２５に離着座するようになっているとともに、先端を第一弁体１６の尾軸１６ｅに当接している状態では、パイロット室２０の圧力による附勢力を第一弁体１６にも作用させることができるようになっている。つまり、第一弁体１６は、第二弁体２６を介してパイロット室２０内の圧力によって附勢されている。なお、尾軸１６ｅは、パイロット室２０の圧力による附勢力を第一弁体１６へ伝達するために設けられているが、これを第一弁体１６ではなく第二弁体２６の先端に設けるようにしてもよい。
【００３０】
なお、厳密には第一弁座１５が軸方向に移動不能に設けられても、この場合、バルブシート部材１０に固定的に設けられても問題はないが、第一弁座１５の軸方向への移動が許容しつつ第一弁座１５をバネ１７によって第一弁体１６方向に附勢することにより、第一弁体１６の軸方向長さに寸法誤差があっても第一弁座１５に着座させることができる利点がある。また、第一弁体１６が第一弁座１５に着座した後もしくは同時に、第二弁体２６が第二弁座２５に着座するように設定しておくことで、第一弁体１６の第一弁座１５への着座をより確実に行うことができる。
【００３１】
このように構成されたバルブシート部材１０に、第一弁体１６、摺動筒１４、プラグ１１、環状弁体１２、皿バネ１３、第二弁体２６およびプランジャ１８を組付けた後に、上記したハウジングＨに設けた弁孔９内に挿入して、キャップ１９で蓋すると、パイロット室２０が密閉されるとともに、ハウジングＨに設けた一方流路２１の弁孔９側の開口端がバルブシート部材１０に設けた基端側横孔１０ｄに対向して、第一弁座１５と第二弁座２５との間の空間Ａが一方室Ｒ１に連通され、ハウジングＨに設けた他方流路２２がプラグ１１内を介して第二弁座２５から見て第一弁座１５の背面側となる先端大径部１０ａにおける第一弁座１５より先端側の空間Ｂに連通され、当該空間Ｂと他方室Ｒ２とを連通している。
【００３２】
また、皿バネ１３によって附勢されて縦孔１０ｅを閉塞する環状弁体１２が縦孔１０ｅ側からの圧力が他方室Ｒ２内の圧力を上回り皿バネ１３の附勢力に抗して開弁すると、第一弁座１５から見て第二弁座２５の背面側となる基端大径部１０ｂ内であってプランジャ１８より第二弁座２５側の空間Ｃを縦孔１０ｅおよび基端側横孔１０ｄを介して他方室Ｒ２へ連通し、反対に、空間Ｃの圧力が他方室Ｒ２の圧力を充分に上回らず空間Ｃ側から環状弁体１２を押す力で皿バネ１３を押し縮めることができない場合には、上記縦孔１０ｅは環状弁体１２によって閉塞されて状態に維持されるようになっている。したがって、この縦孔１０ｅ、基端側横孔１０ｄ、環状弁体１２および皿バネ１３とでなるチェック弁とで一方通行流路２３を形成しており、別途、ハウジングＨに流路を形成する面倒が無い。
【００３３】
なお、バルブシート部材１０は、この場合、弁孔９への固定が可能なように、外周に螺子部を備えているが、キャップ１９によっても固定可能であるのでこれを省略するようにしても良く、また、外周にシールリング２７，２８，２９を装着してあり、一方流路２１、他方流路２２、基端側横孔１０ｄとが互いに連通されないようになっている。
【００３４】
このように構成されたバルブＶにあっては、ピストン２がシリンダ１に対して図１中左方に移動し、他方室Ｒ２が圧縮される場合、他方流路２２を通じて他方室Ｒ２内の圧力が第一弁体１６に作用し、第二弁体２６を介してパイロット室２０内の圧力による附勢力に抗して第一弁体１６が開弁すると、他方室Ｒ２内の流体は、上記の他方流路２２と、空間Ａに連通される一方流路２１を介して一方室Ｒ１へ移動する。その際に、第一弁体１６と第一弁座１５とで流路が制限されて、圧力損失を生じ、緩衝器は伸長側の減衰力を発生する。なお、このとき、第一弁座１６が第一弁座１５から後退して第二弁体２６をも第二弁座２５から離座させるが、空間Ｃの圧力は他方室Ｒ２内の圧力より上記の圧力損失によって減圧されており、環状弁座１２が縦孔１０ｅを開放しないので、流体が第二弁座２５と第二弁体２６との間を通過せず、伸長側の減衰力にこれらが影響することはない。
【００３５】
反対に、ピストン２がシリンダ１に対して図１中右方に移動し、一方室Ｒ１が圧縮される場合、一方流路２１を通じて一方室Ｒ１内の圧力は、第一弁体１６を図１中左方となる先端側へ押圧するように作用するとともに、第二弁体２６を図１中右方となる基端側へ押圧するように作用する。すると、受圧面積差によって第一弁体１６は第一弁体１５に着座した状態に維持され、上記圧力による押圧力がパイロット室２０内の圧力による附勢力に打ち勝つと第二弁体２６のみが第二弁座２５から離座して開弁し、一方室Ｒ１内の流体は、上記の一方流路２１と、空間Ｃを通過し、一方通行流路２３を形成する縦孔１０ｅの開口端を閉塞する環状弁体１２を押し開き、他方室Ｒ２へ移動するようになる。その際に、第二弁体２６と第二弁座２５とで流路が制限されて、圧力損失を生じ、緩衝器は圧縮側の減衰力を発生する。
【００３６】
上述したようにバルブＶは、緩衝器が伸長する際には自動的に第一弁体１６と第一弁座１５とで減衰力を発生させ、緩衝器が圧縮する際には自動的に第二弁体２６と第二弁座２５とで減衰力を発生させるようになっており、これら第一弁体１６と第二弁体２６を単一の附勢手段Ｓによって附勢しているので、具体的には、パイロット室２０内の圧力によって附勢しているので、附勢手段Ｓにおける附勢力を制御してやることで緩衝器の伸側と圧側の減衰力をそれぞれ独立して調節することができる。
【００３７】
そのために、この実施の形態の緩衝器におけるバルブＶにあっては、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち高圧側の圧力を選択して第二弁座２６を附勢するパイロット圧とする選択手段３１と、パイロット圧を制御する電磁リリーフ弁３５とを備えて、附勢手段Ｓを構成している。
【００３８】
そして、選択手段３１は、第二弁体２６を附勢するパイロット圧が導入されるパイロット室２０と、パイロット室２０と一方室Ｒ１とを連通するとともに一方室Ｒ１からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容する一方側選択流路３２と、パイロット室２０と他方室Ｒ２とを連通するとともに他方室Ｒ２からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容する他方側選択流路３３とを備えて構成され、他方の電磁リリーフ弁３５は、パイロット室２０と第一弁座１５から見て第二弁座の背面側の空間Ｃとを連通する制御通路３４の途中に設けられている。
【００３９】
以下、これら選択手段３１と電磁リリーフ弁３５について詳細に説明すると、一方側選択流路３２は、具体的には、弁孔９の途中であってバルブシート部材１０に設けた小径部横孔１０ｆに対向する位置から開口してパイロット室２０へ通じており、一端が空間Ａを介して一方室Ｒ１へ連通されるとともに他端がパイロット室２０へ通じている。
【００４０】
また、一方側選択流路３２は、途中に絞り弁３２ａと、一方室Ｒ１からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容して反対の流れを阻止するチェック弁３２ｂとを備えて、一方通行の流路とされている。
【００４１】
他方側選択流路３３は、具体的には、弁孔９の先端から開口してパイロット室２０へ通じており、一端が空間Ｂを介して他方室Ｒ２へ連通されるとともに他端がパイロット室２０へ通じている。
【００４２】
また、他方側選択流路３３は、途中に絞り弁３３ａと、他方室Ｒ２からパイロット室２０へ向かう流体の流れのみを許容して反対の流れを阻止するチェック弁３３ｂとを備えて、一方通行の流路とされている。
【００４３】
制御通路３４は、上述のように、パイロット室２０と第一弁座１５から見て第二弁座の背面側の空間Ｃとを連通するようになっており、この制御通路３４の途中にはパイロット室２０内の圧力を制御する電磁リリーフ弁３５が設けてある。
【００４４】
一方側選択流路３２、他方側選択流路３３および制御通路３４は、それぞれ独立して設けるようにしてもよいが、通路長を短縮するため図１に示すように、一方側選択流路３２、他方側選択流路３３および制御通路３４は、一箇所にて接続されて、この接続部をパイロット室２０へ連通している。
【００４５】
電磁リリーフ弁３５は、図１中下方側となるパイロット室２０側を上流とし、弁本体３５ａと、上流側の圧力を弁本体３５ａの一端に導き当該弁本体３５ａを開弁させる方向へ附勢するように作用させるパイロット通路３５ｂと、弁本体３５ａのパイロット通路３５ｂによって作用する上流側の圧力と対向する推力を発揮するソレノイド３５ｃとを備えて構成され、ソレノイド３５ｃは通電量に比例した推力を発生するようになっており、当該通電量に応じてリリーフ圧を変化させることができるようになっている。ソレノイド３５ｃは、内部に図示しないバネを備えており、通電量が多くなると弁本体３５ａを押す推力が大きくなるプッシュ型を採用してもよいし、通電量が多くなると弁本体４ａを押す推力が小さくなるプル型を採用してもよいが、失陥時にあっても充分な減衰力を発生するようにする場合には、プル型を採用するとよい。また、プル型を採用する場合、失陥時に電磁リリーフ弁３５が閉じきりとなってしまうと、流体の逃げ場が無くなってプランジャ１８がロックされて、第一弁体１６も第二弁体２６も開弁不能となってしまう可能性があるので、閉じた状態でも上記ロックを招来しない程度の流体の流れを許容するようにしておくとよい。
【００４６】
また、制御通路３４の電磁リリーフ弁３５より下流となる空間Ｃ側には、シリンダ１内を加圧するアキュムレータ３６が接続されている。
【００４７】
このように構成された附勢手段Ｓでは、緩衝器が伸長する場合には、圧縮される他方室Ｒ２側の圧力が拡大する一方室Ｒ１側の圧力より大きく、他方側選択流路３３におけるチェック弁３３ｂが開くが、一方側選択流路３２のチェック弁３２ｂは閉じたままとなり、パイロット室２０へは高圧側となる他方室Ｒ２側の圧力が伝播し、反対に、緩衝器が圧縮される場合には、圧縮される一方室Ｒ１側の圧力が拡大する他方室Ｒ２側の圧力より大きく、一方側選択流路３２におけるチェック弁３２ｂが開くが、他方側選択流路３３のチェック弁３３ｂは閉じたままとなり、パイロット室２０へは高圧側となる一方室Ｒ１側の圧力が伝播する。
【００４８】
すなわち、選択手段３１によって、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち常に高圧側が選択され、高圧側の圧力をパイロット圧としてパイロット室２０へ導入されるようになっている。なお、一方側選択流路３２と他方側選択流路３３とにそれぞれ別個にチェック弁３２ｂ，３３ｂを設けているので、各流路３２，３３を上述のように接続部にて必ずしも対向させる必要が無く、各流路３２，３３の配置に自由度があるが、図１に示すように接続部で完全に向かい合わせにする場合には、チェック弁３２ｂ，３３ｂの代わりに一つの高圧優先シャトル弁を接続部を跨ぐようにして設けてもよい。
【００４９】
つづいて、パイロット室２０へ導入される圧力は、上記の電磁リリーフ弁３５により制御される。電磁リリーフ弁３５は、上述のようにソレノイド３５ｃへの通電量に応じて開口度合が調節され、この電磁リリーフ弁３５を通過した流体は、パイロット室２０内の圧力より減圧されて、空間Ｃ内に流れ込む。そして、緩衝器が伸長行程にある場合には、他方室Ｒ２内の圧力が高く第一弁体１６および第二弁体２６がともに開弁状態にあるため、制御通路３４を通過して空間Ｃ内に導かれた流体は、第二弁座２５と第二弁体２６との間と一方流路２１を通じて低圧側となる一方室Ｒ１へ移動し、緩衝器が圧縮行程にある場合には、制御通路３４を通過して空間Ｃ内に導かれた流体は、環状弁体１２を押し開いて一方通行流路２３を介して低圧側となる他方室Ｒ２へ移動することになる。
【００５０】
上述のように、緩衝器の作動の方向の如何によらず、常に空間Ｃは、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち常に低圧側に連通されるので、内部圧力のみによってパイロット室２０を圧縮する方向へプランジャ１８を移動させる事態を招くことが無い。また、空間Ｃは、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち常に低圧側に連通され、パイロット室２０による圧力がそれを上回るので、第二弁体２６とプランジャ１８とを別体としてもこれらが分離することもないので、これらを別体とするようにしてもよい。
【００５１】
また、制御通路３４の途中であって、電磁リリーフ弁３５の下流にアキュムレータ３６が接続されて、常に、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち低圧側がアキュムレータ３６と接続されるので、拡大する低圧側の室においてバキュームを生じてしまう虞も無く、異音の発生や減衰力が不安定になってしまうような虞も無い。
【００５２】
このように構成された緩衝器にあっては、上述のように、バルブＶにおける第一弁体１６と第二弁体２６を単一の附勢手段によって附勢するようになっており、また、選択手段３１で選択した一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち高圧側の圧力が導入されるパイロット圧で第二弁座２６を附勢するとともに、当該パイロット圧を電磁リリーフ弁３５で制御する構成としたので、伸側および圧側の減衰力を独立して可変にできるだけでなく、附勢力を直接ソレノイドで出力する必要が無く、電磁リリーフ弁３５にしてもパイロット圧を制御する目的で使用されるのであるから、流体の通過流量は少なくてすみ、ソレノイド３５ｃを小型、軽量なものとすることができ、緩衝器が小型、軽量となって製造コストも低減される。
【００５３】
また、緩衝器に高減衰力を発生させるに当たっても、第一弁体１６と第二弁体２６の附勢に直接ソレノイドを使用しておらず、ソレノイド３５ｃで直接に一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力を制御しないので、ソレノイド３５ｃの推力の高めることなく一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の差圧を大きくすることができるので、ソレノイド３５ｃの大型化を伴うことがないので、この点でも緩衝器が小型、軽量となって、コストを悪化させることも無い。
【００５４】
さらに、緩衝器が小型、軽量となるので、この緩衝器をステアリングダンパとして使用する際に慣性力が小さくなり、良好なステアリング感を得ることができ、当該緩衝器はステアリングの振動を抑制する用途に最適となる。
【００５５】
なお、上記したバルブＶ以外にピストン２に一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とを連通する通路を設けておき、当該通路の途中には、減衰バルブを設けるようにしてもよい。
【００５６】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、車両のステアリングダンパの他、被制振対象の振動を減衰する緩衝器に利用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  シリンダ
２  ピストン
３  ピストンロッド
９  弁孔
１０  バルブシート部材
１０ａ  バルブシート部材における先端大径部
１０ｂ  バルブシート部材における基端大径部
１０ｃ  バルブシート部材における小径部
１０ｄ  バルブシート部材における基端側横孔
１０ｅ  バルブシート部材における縦孔
１０ｆ  バルブシート部材における小径部横孔
１１  プラグ
１１ａ  プラグにおける鍔
１１ｂ  プラグにおける透孔
１２  環状弁体
１３  皿バネ
１４  摺動筒
１５  第一弁座
１６  第一弁体
１６ａ  第一弁体における胴部
１６ｂ  第一弁体における切欠
１６ｃ  第一弁体における頭部
１６ｄ  第一弁体におけるシート部
１６ｅ  第一弁体における尾軸
１７  バネ
１８  プランジャ
１９  キャップ
２０  パイロット室
２１  一方流路
２２  他方流路
２３  一方通行流路
２５  第二弁座
２６  第二弁体
２６ａ  第二弁体における胴部
２６ｂ  第二弁体における切欠
２６ｃ  第二弁体における頭部
２６ｄ  第二弁体におけるシート部
２７，２８，２９  シールリング
３１  選択手段
３２  一方側選択流路
３２ａ  一方側選択流路における絞り弁
３２ｂ  一方側選択流路におけるチェック弁
３３  他方側選択流路
３３ａ  他方側選択流路における絞り弁
３３ｂ  他方側選択流路におけるチェック弁
３４  制御通路
３５  電磁リリーフ弁
３５ａ  電磁リリーフ弁における弁本体
３５ｂ  電磁リリーフ弁におけるパイロット通路
３５ｃ  電磁リリーフ弁におけるソレノイド
３６  アキュムレータ
Ａ，Ｂ，Ｃ  空間
Ｈ  ハウジング
Ｒ１  一方室
Ｒ２  他方室
Ｓ  附勢手段
Ｖ  バルブ
【図１】
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