(57)【要約】【課題】布設場所にかかわらず、布設されたケーブルにおける絶縁処理の状態確認作業にかかる作業者の負担低減を図ること。【解決手段】定位置に固定されたケーブルブラケットおよび当該ケーブルブラケットが保持する電力ケーブル１０１に所定パターンで設けられた検出用マークを撮像し、撮像した画像情報をネットワークを介して取得する。そして、取得した画像情報に基づいて、ケーブルブラケットに対する検出用マークの相対的な位置を算出し、算出した算出結果に基づいて、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報を表示装置１４０に出力する。【選択図】図１
2010166665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定位置に固定された固定部材および当該固定部材が保持するケーブルに所定パターンで設けられた検出用マークを撮像する撮像手段と、
通信手段を用いて、前記撮像手段によって撮像された画像情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した画像情報に基づいて、前記固定部材に対する前記検出用マークの相対的な位置を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した算出結果に基づいて、前記固定部材に対する前記ケーブルの位置に関する情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする滑落状況判定システム。
【請求項２】
前記算出手段が算出した算出結果に基づいて、所定の基準位置に対する前記ケーブルの位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいか否かを判定する判定手段を備え、
前記出力手段は、前記判定手段が判定した判定結果に基づいて、前記ずれ量が前記所定の許容値よりも大きい場合に、前記位置に関する情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の滑落状況判定システム。
【請求項３】
前記取得手段は、所定時間ごとに前記画像情報を取得し、
前記判定手段は、前記所定時間ごとのずれ量が前記許容値よりも大きいか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の滑落状況判定システム。
【請求項４】
前記取得手段は、所定時間ごとに前記画像情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の滑落状況判定システム。
【請求項５】
前記出力手段は、作業者が携帯する携帯型端末装置に、前記位置に関する情報を出力することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の滑落状況判定システム。
【請求項６】
前記検出用マークは、発光体を用いて形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の滑落状況判定システム。
【請求項７】
前記ケーブルは、電力を伝送する電力ケーブルであり、
前記検出用マークは、無機ＥＬ材料を用いて形成されていることを特徴とする請求項６に記載の滑落状況判定システム。
【請求項８】
前記検出用マークは、発光体が塗布されたシール部材であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の滑落状況判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、垂直布設された電力ケーブルの滑落状況を判定する滑落状況判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電力ケーブルの垂直布設に際しては、固定・滑落防止用クリートを用いている。従来、電力ケーブルの垂直布設に用いる固定・滑落防止用クリートとして、たとえばケーブルブラケット、黄麻布、ゴムスペーサーを用いて、垂直布設された電力ケーブルを固定している。
【０００３】
電力ケーブルは、通電することによる発熱や外気温の変動などによって膨張や収縮を生じる。垂直布設された電力ケーブルに対しては電力ケーブルの自重が加わっているため、電力ケーブルの膨張・収縮などに起因して、経時にともなって電力ケーブルが下部へ滑落することがある。
【０００４】
垂直布設された電力ケーブルが滑落した場合、電力ケーブルとその周囲の部材との間の摩擦などによって電力ケーブルに施されている絶縁処理部分が損傷することがある。電力ケーブルに施されている絶縁処理部分が損傷し、当該絶縁処理が不完全な状態となると、絶縁破壊が発生し、停電が発生するおそれがある。このため、従来、絶縁処理の状態の確認作業を定期的におこなうことによって、絶縁破壊の発生を防止するようにしていた。
【０００５】
電力ケーブルが垂直布設されている場所は、たとえば人里から離れた山間部など、人が立ち入る機会が少ない場所であり、雑草が茂っていることが多い。雑草が茂っている場合、電力ケーブルが垂直布設されている場所およびその周囲は、雑草によって視界が遮られ、電力ケーブルの布設状態を判別しにくくなる。また、雑草が茂っている場合、電力ケーブルが垂直布設されている場所に容易に近づくことが難しい状態となっていることが多い。
【０００６】
このような背景から、絶縁処理の状態の確認作業は、具体的には、たとえば作業者が電力ケーブルが垂直布設されている場所におもむき、ケーブルブラケットに対する電力ケーブルの滑落状態を視認し、視認した滑落状態から絶縁処理の状態を間接的に推測することによっておこなっていた。
【０００７】
また、従来、架空送電線に対する、夜間飛行中の航空機やヘリコプターなどの接触事故を回避するために、複数の発光粒子を形成する無機ＥＬ材料と複数の発光粒子を分散支持する誘電体材料とを有する発光体を誘導電場を発生する架空送電線の周囲に巻回することにより、当該発光体を誘導電場下で発光させるようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−１０３３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、電力ケーブルが垂直布設されている場所に近づくことが難しいために、直近まで近づくことができなかった場合など電力ケーブルが垂直布設されている場所に対する作業者の位置によっては、電力ケーブルに滑落が生じている場合にも、滑落の発見が難しく、滑落を見逃したり、滑落の発見が遅れたりするという問題があった。
【００１０】
また、電力ケーブルの滑落状態を遠方から発見することは難しく、従来の絶縁処理の状態の確認作業に際しては、絶縁処理部分を直接視認できる程度まで電力ケーブルが垂直布設されている場所に近づかなくてはならない。このために、従来の絶縁処理の状態の確認作業は、電力ケーブルが垂直布設されている場所に近づくために多大な労力を要する作業となっており、絶縁処理の状態確認作業にかかる作業者の負担が大きいという問題があった。
【００１１】
また、絶縁破壊の発生を防止するためには、絶縁処理の状態確認作業をおこなう回数や期間を短く、いわゆる絶縁処理の状態確認作業の頻度を多くすることが好ましいが、一方で、従来の絶縁処理の状態の確認作業は、絶縁処理部分を直接視認できる程度まで電力ケーブルが垂直布設されている場所に近づくために多大な労力を要する作業であるため、当該作業回数が増え、作業頻度が高くなるほどに、作業者の負担が大きくなるという問題があった。
【００１２】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、布設場所にかかわらず、電力ケーブルにおける絶縁処理の状態確認作業にかかる作業者の負担低減を図ることができる滑落状況判定システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる滑落状況判定システムは、定位置に固定された固定部材および当該固定部材が保持するケーブルに所定パターンで設けられた検出用マークを撮像する撮像手段と、通信手段を用いて、前記撮像手段によって撮像された画像情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した画像情報に基づいて、前記固定部材に対する前記検出用マークの相対的な位置を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した算出結果に基づいて、前記固定部材に対する前記ケーブルの位置に関する情報を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、通信手段を用いることにより、撮像手段の遠隔地において、固定部材に対するケーブルの位置を伝達することができる。これにより、ケーブルが布設されている場所に作業者をおもむかせることなく、作業者に対してケーブルの布設状況を案内することができる。
【００１５】
また、この発明によれば、固定部材と検出用マークとの位置関係を可視化した画像情報に基づいて、固定部材に対するケーブルの相対的な位置を算出することにより、固定部材に対するケーブルの位置をセンサなどを用いることなく伝達することができる。これにより、センサなどのメンテナンスのために作業者が現地までおもむく必要をなくし、ケーブルが布設されている場所に近づくことによる作業者の負担を低減することができる。
【００１６】
また、この発明にかかる滑落状況判定システムは、上記の発明において、前記算出手段が算出した算出結果に基づいて、所定の基準位置に対する前記ケーブルの位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいか否かを判定する判定手段を備え、前記出力手段が、前記判定手段が判定した判定結果に基づいて、前記ずれ量が前記所定の許容値よりも大きい場合に、前記位置に関する情報を出力することを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、位置に関する情報が出力されたか否かをもって、ケーブルの布設状況を案内することができる。これにより、ケーブルの布設状況についての安全性の良否に関する判断を統一し、滑落状況についての安全性を個々の作業者が各自判断することによる判断結果のばらつきや、当該ばらつきに起因するその後の対応への遅れの発生を防止することができる。
【００１８】
また、この発明にかかる滑落状況判定システムは、上記の発明において、前記取得手段が、所定時間ごとに前記画像情報を取得し、前記判定手段が、前記所定時間ごとのずれ量が前記許容値よりも大きいか否かを判定することを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、画像を撮像した時点の固定部材に対する検出用マークの相対的な位置のみならず、所定時間ごとのずれ量に基づいてケーブルの布設状況を案内することにより、撮像時点以降における安全性の良否についての推測を可能とするとともに、ケーブルの布設状況についての安全性の良否に関する判断を統一することができる。
【００２０】
また、この発明にかかる滑落状況判定システムは、上記の発明において、前記取得手段が、所定時間ごとに前記画像情報を取得することを特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、画像を撮像した時点の固定部材に対する検出用マークの相対的な位置のみならず、所定時間ごとのずれ量に基づいてケーブルの布設状況を案内することにより、撮像時点以降における安全性の良否についての作業者の推測を可能とすることができる。これにより、作業者に対して、不具合が発生する以前に修復作業をおこなわせるなどの対応をとらせることができる。
【００２２】
また、この発明にかかる滑落状況判定システムは、上記の発明において、前記出力手段が、作業者が携帯する携帯型端末装置に、前記位置に関する情報を出力することを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、作業者に対して、ケーブルの布設状況を確実に案内することができる。これにより、該当する作業者に対する連絡が遅れることによって、その後の対応作業に遅れが生じることを防止することができる。また、ケーブルの布設状況を個人に案内することにより、その後の対応作業における責任の所在を明確化し、対応作業の迅速性や精度の向上を期待することができる。
【００２４】
また、この発明にかかる滑落状況判定システムは、上記の発明において、前記検出用マークが、発光体を用いて形成されていることを特徴とする。
【００２５】
この発明によれば、昼間／夜間などの時間帯や、晴天／曇天などの天候など、ケーブルの周囲の環境に左右されることなく固定部材に対する検出用マークの相対的な位置を算出することができる。これにより、時間帯や天候などの変動による算出結果のばらつきをなくし、算出結果に対する信頼性の向上を図ることができる。
【００２６】
また、この発明にかかる滑落状況判定システムは、上記の発明において、前記ケーブルが、電力を伝送する電力ケーブルであり、前記検出用マークが、無機ＥＬ材料を用いて形成されていることを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、電源を要することなく検出用マークを常時安定して発光させることができる。これにより、電源および電源供給のための機構のメンテナンスのために作業者が現地までおもむく必要をなくし、ケーブルが布設されている場所に近づくことによる作業者の負担を低減することができる。
【００２８】
また、この発明にかかる滑落状況判定システムは、上記の発明において、前記検出用マークが、発光体が塗布されたシール部材であることを特徴とする。
【００２９】
この発明によれば、ケーブルや固定部材と撮像手段との位置関係、ケーブルの布設場所およびその周囲の状況などに応じた最適な位置に、容易な作業で、検出用マークを設けることができる。また、この発明によれば、既設のケーブルにも、検出用マークを容易な作業で設けることができ、この発明の滑落状況判定システムを適用することができる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明にかかる滑落状況判定システムによれば、布設場所にかかわらず、電力ケーブルにおける絶縁処理の状態確認作業にかかる作業者の負担低減を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】この発明にかかる実施の形態の滑落状況判定システムの概略構成を示すシステム構成図である。
【図２】滑落防止用クリート１１０を示す説明図である。
【図３】コントローラを実現するコンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態にかかるコントローラの機能的構成を示すブロック図である。
【図５−１】電力ケーブルの滑落状況の判定方法を示す説明図（その１）である。
【図５−２】電力ケーブルの滑落状況の判定方法を示す説明図（その２）である。
【図６】この発明の実施の形態にかかるコントローラの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる滑落状況判定システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００３３】
（実施の形態）
まず、この発明にかかる実施の形態の滑落状況判定システムの概略構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の滑落状況判定システムの概略構成を示すシステム構成図である。図１において、この発明にかかる実施の形態の滑落状況判定システム１００は、滑落防止用クリート１１０と、撮像装置１２０と、コントローラ１３０と、表示装置１４０と、を備えている。
【００３４】
滑落防止用クリート１１０は、この発明にかかる実施の形態のケーブルとしての電力ケーブル１０１の設置位置において位置固定され、電力ケーブル１０１の状態を固定するように電力ケーブル１０１を保持する。滑落防止用クリート１１０は、具体的には、たとえば山間部などに設けられている。
【００３５】
図２は、滑落防止用クリート１１０を示す説明図である。滑落防止用クリート１１０は、片持ち状の支持具であり、所定の位置に固定されたケーブルブラケット２１０と、ゴムブッシング（ゴムスペーサー）２２０と、を備えている。この実施の形態においては、ケーブルブラケット２１０によって固定部材を実現することができる。
【００３６】
ケーブルブラケット２１０は、固定対象とする電力ケーブル１０１を挟むように対をなすブラケット部材２１１と、ブラケット部材２１１を支持する支持部材２１２と、を備えている。ブラケット部材２１１は、ネジ２１３によって支持部材２１２に固定されている。ケーブルブラケット２１０においては、対をなすブラケット部材２１１どうしの間隔が狭くなるようにネジ２１３を締め込むことによって、電力ケーブル１０１を固定する。
【００３７】
ブラケット部材２１１は、保持対象とする電力ケーブル１０１が複数本ある場合、各電力ケーブル１０１をそれぞれ挟むように複数対設けられる。保持対象とする電力ケーブル１０１が複数本ある場合、支持部材２１２は、各ブラケット部材２１１がそれぞれ間隔を置いて配置されるように、複数対のブラケット部材２１１を保持する。ブラケット部材２１１および支持部材２１２は、たとえば木製、合成樹脂製のものを用いることができる。
【００３８】
ゴムブッシング２２０は、ケーブルブラケット２１０において対をなすブラケット部材２１１の内側に設けられている。ゴムブッシング２２０は、電力ケーブル１０１における保持位置を覆うように設けられる。ゴムブッシング２２０に代えて、あるいはゴムブッシング２２０とともに黄麻布（ヘシアンクロス）を用いてもよい。黄麻布（ヘシアンクロス）は、ジュートを平織りにした厚地の布であり、毛羽があり伸びる度合いが小さいというジュート繊維の性質から、ケーブルブラケット２１０に対する電力ケーブル１０１の滑落を抑制する機能を果たす。
【００３９】
電力ケーブル１０１には、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃが設けられている。検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、発光体を用いて形成されている。検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、一面側に粘着剤が塗布されたシート状部材２３１の他面側に、所定のパターンをなすように複数設けられている。この実施の形態において、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃが所定のパターンをなすように発光体が塗布されたシール部材によって実現されている。
【００４０】
各検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、一定長さの棒形状をなし、電力ケーブル１０１の外周方向に沿って並ぶように配列されている。また、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、電力ケーブル１０１の長さ方向における位置がそれぞれ異なるように、電力ケーブル１０１の長さ方向における位置をずらした状態で配列されている。
【００４１】
粘着剤は、ゴムブッシング２２０に対する粘着性を有する材料によって形成されている。粘着剤は、温度変化に対する耐性、紫外線に対する耐性、風雨に対する耐性など、各種の暴露耐性が高い材料によって生成されていることが好ましい。粘着剤は、ゴムブッシング２２０に対する粘着性を有していれば特に種類を限定するものではない。検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、電力ケーブル１０１に直接設けてもよい。この場合、粘着剤は、電力ケーブル１０１対する粘着性を有しているものを用いる。
【００４２】
発光体は、電力ケーブル１０１の布設時において、ケーブルブラケット２１０の近傍となる位置に設けられている。また、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、電力ケーブル１０１の布設時において、ケーブルブラケット２１０を間にして延長方向における上側および下側に設けられている。これにより、ケーブルブラケット２１０は、鉛直方向において検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃに挟まれている状態とされている。
【００４３】
検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃをなす発光体は、複数の発光粒子を形成する無機ＥＬ材料と、複数の発光粒子を分散支持する誘電体材料と、からなる。無機ＥＬ材料は、誘導電場下で発光する性質を有している。無機ＥＬ材料は、電力ケーブル１０１から発生される誘導電場を電気エネルギーの供給源としており、別途電源を供給することなく発光する。
【００４４】
無機ＥＬ材料は、電場が高いほど発光量が多くなる。電力ケーブル１０１から発生される誘導電場が一定である場合、たとえば分極電荷の形成する電場がより高くなるような誘電体材料を選択することにより、発光体に対する電場を高めることができる。すなわち、電力ケーブル１０１から発生される誘導電場の高さに応じて誘電体材料を選択することにより、発光体からの発光量を所定の光量以上に維持することができる。
【００４５】
検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、ケーブルブラケット２１０を間にして延長方向における上側および下側において、それぞれ複数（この実施の形態においては３つずつ）設けられている。検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、ケーブルブラケット２１０に対して一方側（上側あるいは下側）において、たとえば「緑」、「黄」、「赤」などのように、それぞれが異なる色で発光するように設けられている。
【００４６】
撮像装置１２０は、撮像素子と、当該撮像素子に外光を入射させる光路を形成する結像光学系とを備えている。撮像素子は、結像光学系を介して入射した外光を光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。撮像素子は、具体的には、たとえばＣＭＯＳイメージセンサ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）などの固体撮像素子によって実現することができる。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサに代えて、ＣＣＤイメージセンサ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）を用いてもよい。
【００４７】
また、撮像装置１２０は、撮像素子から出力された電気信号に基づいて画像信号を生成し、生成した画像信号をコントローラ１３０に対して出力する。撮像装置１２０は、たとえば撮像素子から出力される電気信号の蓄積電荷のノイズを低減する２重相関サンプリング回路（ＣＤＳ回路）、撮像素子による撮像信号のゲインを自動調整するＡＧＣ回路、撮像装置１２０で撮影したアナログ画像データをＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路、などを備えている。
【００４８】
この実施の形態において、撮像装置１２０は、たとえばモデムなどによって実現されるインターフェースを備えており、このインターフェースを介して、通信回線を通じてインターネットなどのネットワークに接続されている。撮像装置１２０は、生成した画像信号をネットワークを介してコントローラ１３０に送信する。撮像装置および撮像装置が実現する通信機能については、公知の各種技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００４９】
撮像装置１２０は、滑落防止用クリート１１０の近傍に設けられる。すなわち撮像装置１２０は、滑落防止用クリート１１０と同じ山間部に設けられる。撮像装置１２０は、滑落防止用クリート１１０を撮像した画像の中に草や木の枝や木の葉などが写り込まないような位置に設置することが好ましい。電力ケーブル１０１における検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ周辺と撮像装置１２０との間に、草や木の枝の侵入を防止するようなガイドを設けてもよい。
【００５０】
コントローラ１３０は、撮像装置１２０から送信された画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいて支持部材２１２に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの相対的な位置を算出する。また、コントローラ１３０は、算出した算出結果に基づいて、支持部材２１２に対する電力ケーブル１０１の位置に関する情報を、表示装置１４０に対して出力する。
【００５１】
この実施の形態におけるコントローラ１３０は、汎用的なコンピュータ装置によって実現することができ、たとえば市街地に設けられた管理センター内などの室内に設置することができる。コントローラ１３０は、ネットワークに対する接続が確保できる場所であれば、いずれの場所に設置されていてもよい。コントローラ１３０については説明を後述する。
【００５２】
表示装置１４０は、表示画面を備え、コントローラ１３０から出力された情報に基づいて、支持部材２１２に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの位置を示す情報を表示画面に表示する。表示装置１４０は、コントローラ１３０に対して、通信可能に接続され、たとえばコントローラ１３０が設置されている室内と同じ室内に設置することができる。
【００５３】
また、表示装置１４０は、１台のコントローラ１３０に対して複数台接続してもよい。この場合、各表示装置１４０は、それぞれ異なる室内に設置してもよい。これにより、１台のコントローラ１３０によって、より多くの作業者に対して、支持部材２１２に対する電力ケーブル１０１の位置に関する情報（電力ケーブル１０１の滑落状況）を案内することができる。
【００５４】
表示装置１４０は、たとえば液晶の素子を組み込んだ液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）など、液晶を使用した表示装置１４０によって実現することができる。表示装置１４０は、液晶を使用した表示装置１４０のほかに、たとえばＣＲＴ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。表示装置については、公知の各種技術を用いて容易に実現可能であるため、説明を省略する。
【００５５】
（コンピュータ装置のハードウェア構成）
つぎに、コントローラ１３０を実現するコンピュータ装置のハードウェア構成について説明する。図３は、コントローラ１３０を実現するコンピュータ装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００５６】
図３において、この実施の形態におけるコントローラ１３０を実現するコンピュータ装置は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）３０４と、ＨＤ（ハードディスク）３０５と、ＦＤＤ（フレキシブルディスクドライブ）３０６と、着脱可能な記録媒体の一例としてのＦＤ（フレキシブルディスク）３０７と、Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０９と、キーボード３１０と、マウス３１１と、を備えている。各構成部３０１〜３０７、３０９〜３１３は、バス３００によってそれぞれ接続されている。表示装置１４０は、コントローラ１３０に接続されている。スキャナ３１２およびプリンタ３１３は、コントローラ１３０を実現するコンピュータ装置とは別体で設けられており、図示を省略するＩ／Ｆを介して、コントローラ１３０に接続されている。
【００５７】
ＣＰＵ３０１は、コンピュータ装置の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２は、ブートプログラムや各種制御プログラムなどのプログラムを記憶している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。ＨＤＤ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＨＤ３０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ＨＤ３０５は、ＨＤＤ３０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。
【００５８】
ＦＤＤ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがってＦＤ３０７に対するデータのリード／ライトを制御する。ＦＤ３０７は、ＦＤＤ３０６の制御で書き込まれたデータを記憶したり、ＦＤ３０７に記憶されたデータをコンピュータ装置に読み取らせたりする。
【００５９】
また、着脱可能な記録媒体として、ＦＤ３０７のほか、ＣＤ−ＲＯＭ（ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ）、ＭＯ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）、メモリーカードなどであってもよい。表示装置１４０は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。
【００６０】
Ｉ／Ｆ３０９は、通信回線を通じてインターネットなどのネットワークに接続され、このネットワークを介して他の装置に接続される。そして、Ｉ／Ｆ３０９は、ネットワークと内部のインターフェースを司り、外部装置からのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ３０９は、具体的には、たとえば撮像装置１２０が撮像した画像情報を、通信回線を通じて受信する。Ｉ／Ｆ３０９には、たとえばモデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。
【００６１】
キーボード３１０は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス３１１は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウィンドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様に機能を備えるものであれば、トラックボールやジョイスティックなどであってもよい。
【００６２】
プリンタ３１３は、たとえばＩ／Ｆ３０９を介して受信した撮像装置１２０による画像情報に基づく画像をプリント出力する。プリンタ３１３は、たとえば撮像装置１２０による画像情報を受信するごとに、当該画像情報に基づく画像をプリント出力する。また、プリンタ３１３は、たとえばキーボード３１０やマウス３１１を介して所定の入力操作を受け付けた場合に、撮像装置１２０による画像情報に基づく画像をプリント出力するようにしてもよい。プリンタ３１３は、たとえば、レーザプリンタやインクジェットプリンタを用いることができる。
【００６３】
スキャナ３１２は、画像を光学的に読み取り、コンピュータ装置内に画像データを取り込む。スキャナ３１２は、ＯＣＲ機能を備えていてもよい。スキャナ３１２は、具体的には、たとえばプリンタ３１３がプリント出力した画像など、紙などの記録媒体において可視化された画像を光学的に読み取る。これにより、たとえば通信障害が発生した場合などは、記録媒体において可視化された画像（たとえばケーブルブラケット２１０に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの位置が分かる画像）を、スキャナ３１２を用いて読み取ることによって画像を入力することができる。
【００６４】
（コントローラ１３０の機能的構成）
つぎに、この発明の実施の形態にかかるコントローラ１３０の機能的構成について説明する。図４は、この発明の実施の形態にかかるコントローラ１３０の機能的構成を示すブロック図である。図４において、この発明の実施の形態にかかるコントローラ１３０は、受信部４０１と、画像処理部４０２と、算出部４０３と、判定部４０４と、記憶部４０５と、表示制御部４０６と、を備えている。
【００６５】
受信部４０１は、インターネットなどのネットワークを介して、撮像装置１２０から送信された画像信号を受信する。受信部４０１は、撮像装置１２０から送信された画像信号を受信し、受信した信号レベルを所定レベルまで増幅して復調し、復調した画像信号を画像処理部４０２に出力する。この実施の形態においては、受信部４０１によって取得手段としての機能を実現することができる。
【００６６】
受信部４０１は、撮像装置１２０から送信された画像信号を、所定時間ごとに受信するようにしてもよい。この場合、具体的には、たとえば所定時間ごとに、撮像装置１２０との間において通信が可能な状態を確立し、通信が可能な状態が確立された場合に限って撮像装置１２０から送信された画像信号を受信する。
【００６７】
画像処理部４０２は、撮像装置１２０から出力されたデジタル値の画像信号に対して所定の画像処理を施す。この実施の形態において、所定の画像処理は、画像から検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの位置情報を取り出すためにおこなう処理であって、色、明るさ、コントラストなどを算出する演算処理を含む。この実施の形態の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃは、「緑」、「黄」、「赤」などのように、それぞれが異なる色で発光するように設けられているため、画像処理部４０２は、画素ごとに２５６階調のＲ・Ｇ・Ｂデータとして認識するための演算処理をあわせておこなう。
【００６８】
算出部４０３は、受信部４０１が受信した画像情報に基づいて、ケーブルブラケット２１０に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの相対的な位置を算出する。算出部４０３は、画像処理部４０２が所定の処理を施した画像情報を用いて、撮像装置１２０が撮像した画像における検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの位置および撮像装置１２０が撮像した画像におけるケーブルブラケット２１０の位置を特定する。
【００６９】
検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置の特定に際しては、まず、たとえば正規化相関法を用いて検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０を検出する。正規化相関法を用いた検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの検出に際しては、基準画像を用いる。
【００７０】
基準画像を示す画像データは、記憶部４０５に記憶されている。基準画像を示すデータは、シート状部材２３１に塗布された複数（この実施の形態においては３つ）の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃについて、各検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの大きさ、色、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃどうしの位置関係（向きや方向など）を示す。また、基準画像を示すデータは、ケーブルブラケット２１０の形状を示す。
【００７１】
また、記憶部４０５は、前回特定した検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置に関する情報を記憶する。前回特定した検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置に関する情報は、たとえば「緑」、「黄」、「赤」の各検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離を示す情報とすることができる。
【００７２】
さらに、記憶部４０５は、所定の許容値を示す情報を記憶する。所定の許容値は、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた各検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃのうち、ケーブルブラケット２１０からもっとも離間した位置に設けられた検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ（この実施の形態においては、緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）とケーブルブラケット２１０との距離とすることができる。所定の許容値は、あるいは、ケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離の最大値としてもよい。
【００７３】
正規化相関法を用いた検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの検出に際しては、まず、基準画像、入力画像ともに各画素ごとの明度（階調データ）から画像全体の平均明度を引いた画像を演算により求める（正規化する）。この正規化により、画像全体の明度の差をなくすことができる。つぎに、基準画像と入力画像のパターンがもっとも一致する、すなわち相関がとれる位置を特定し、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの基準パターンが画像内のどこにあるかを特定する。
【００７４】
正規化相関法を用いて検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの検出をおこなうことにより、電力ケーブル１０１（検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ）の周囲における照度（明るさ）の影響を受けることなく、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの検出を安定しておこなうことができる。公知の技術であるため、正規化相関法および正規化相関法を用いた演算内容については説明を省略する。
【００７５】
そして、算出部４０３は、特定した検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置に基づいて、「緑」、「黄」、「赤」の各検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離を算出する。また、算出部４０３は、記憶部４０５に記憶されている前回特定した検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置に関する情報に基づいて、今回算出した距離と前回算出した距離との差を算出してもよい。
【００７６】
また、算出部４０３は、受信部４０１が受信した画像情報のうち、所定時間ごとの画像情報に基づいて、所定時間ごとのずれ量を算出するようにしてもよい。この場合、算出部４０３は、前回にずれ量を算出してから所定時間が経過するまでの間に変動した、該当する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離を算出する。具体的には、たとえば前回のずれ量が５ｃｍであり今回のずれ量が７ｃｍである場合は、前回にずれ量を算出してから所定時間が経過するまでの間に変動した距離が２ｃｍであると算出する。
【００７７】
判定部４０４は、算出部４０３が算出した算出結果に基づいて、所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいか否かを判定する。所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量は、たとえばケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離によって示すことができる。
【００７８】
この場合、判定部４０４は、今回の算出によって得られた、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離が、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離の最小値（許容値）よりも小さいか否かを判断する。そして、今回の算出によって得られた距離が、上記最小値（許容値）よりも小さい場合に、所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいと判定する。
【００７９】
また、所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量は、たとえばケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離によって示すこともできる。この場合、判定部４０４は、今回の算出によって得られた、ケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離が、同じいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離の最大値（許容値）よりも大きいか否かを判断する。そして、今回の算出によって得られた距離が、上記最大値（許容値）よりも大きい場合に、所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいと判定する。
【００８０】
また、判定部４０４は、算出部４０３が所定時間ごとのずれ量を算出した場合、算出された所定時間ごとのずれ量が許容値よりも大きいか否かを判定するようにしてもよい。これにより、前回の演算から、電力ケーブル１０１の滑落がどの程度進行しているかを数値によって示すことができる。
【００８１】
表示制御部４０６は、算出部４０３が算出した算出結果に基づいて、ケーブルブラケット２１０に対する電力ケーブル１０１の位置に関する情報、すなわち電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御する。これにより、表示装置１４０を介して、撮像装置１２０の設置場所の遠隔地において、ケーブルブラケット２１０に対する電力ケーブル１０１のずれ量を伝達することができる。この実施の形態においては、表示制御部４０６によって出力手段としての機能を実現することができる。
【００８２】
具体的には、ケーブルブラケット２１０に対するケーブルの位置に関する情報は、たとえば算出部４０３が算出した、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離とすることができる。この場合、表示制御部４０６は、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報に加えて、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離の最小値（許容値）を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御してもよい。
【００８３】
また、この場合、表示制御部４０６は、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離と上記距離の最小値（許容値）との差分を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御してもよい。
【００８４】
これにより、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離が上記距離の最小値（許容値）にどの程度近づいているか、すなわち電力ケーブル１０１の絶縁処理の状態を案内することができる。
【００８５】
また、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報は、たとえば算出部４０３が算出した、ケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離としてもよい。この場合、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報に加えて、ケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離の最大値（許容値）を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御してもよい。
【００８６】
また、この場合、表示制御部４０６は、ケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離と上記距離の最大値（許容値）との差分を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御してもよい。
【００８７】
これにより、ケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離が上記距離の最大値（許容値）にどの程度近づいているか、すなわち電力ケーブル１０１の絶縁処理の状態を案内することができる。
【００８８】
受信部４０１が撮像装置１２０から送信された画像信号を所定時間ごとに受信する場合、表示制御部４０６は、受信部４０１において画像信号を受信し、受信した画像信号に基づいて算出部４０３において上記算出がなされた場合に限って、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御してもよい。
【００８９】
また、表示制御部４０６は、判定部４０４が判定した判定結果に基づいて、所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいと判定した場合に、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報が表示装置１４０に表示されるように表示装置１４０を駆動制御してもよい。これにより、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報が表示装置１４０において表示されたか否かをもって、電力ケーブル１０１の滑落状況、すなわち電力ケーブル１０１の絶縁処理の状態を案内することができる。
【００９０】
この場合、表示制御部４０６は、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報に加えて、ケーブルブラケット２１０よりも上側に設けられた緑色の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離の最小値（許容値）を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御してもよい。あるいは、この場合、表示制御部４０６は、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報に加えて、ケーブルブラケット２１０よりも下側に設けられたいずれかの検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとケーブルブラケット２１０との距離の最大値（許容値）を示す情報が表示装置１４０に表示されるように、表示装置１４０を駆動制御してもよい。
【００９１】
コントローラ１３０は、表示制御部４０６に代えて、あるいは加えて、所定の携帯型端末装置との間で通信をおこなう通信制御部を出力手段として備えていてもよい。通信制御部は、たとえばモデムやＬＡＮアダプタなどによって実現されるインターフェースによって実現することができる。この場合、通信制御部は、通信回線を通じてインターネットなどのネットワークに接続され、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報などをネットワークを介して所定の携帯型端末装置に送信する。
【００９２】
所定の携帯型端末装置は、たとえば電力ケーブル１０１の絶縁状態を確認する作業を担当する作業者が携帯する携帯型電話機などとすることができる。コントローラ１３０は、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報を、所定の携帯型端末装置に送信する場合、パーソナルコンピュータによって実現されるコントローラ１３０に送信する情報よりも情報量を小さくした情報を送信するようにしてもよい。
【００９３】
また、この場合、通信制御部は、判定部４０４が判定した判定結果に基づいて、所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいと判定した場合に限って、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報を送信するようにしてもよい。これにより、電力ケーブル１０１の絶縁処理の状態が、早急な状態改善が必要とされる場合に、作業を担当する作業者にケーブルの滑落状況を確実に案内することができる。携帯型端末装置および通信制御部については、公知の各種技術を用いて容易に実現可能であるため、説明を省略する。
【００９４】
上記のコントローラ１３０の機能的構成を実現する各部のうち、受信部４０１は、具体的には、たとえばＩ／Ｆ３０９によって実現することができる。また、上記のコントローラ１３０の機能的構成を実現する各部のうち、画像処理部４０２、算出部４０３、判定部４０４および表示制御部４０６は、具体的には、たとえばＲＯＭ３０２に記憶された各種制御プログラムを、ＲＡＭ３０３をワークエリアとして使用しながらＣＰＵ３０１によって実行することによって実現することができる。
【００９５】
また、上記のコントローラ１３０の機能的構成を実現する各部のうち、記憶部４０５は、具体的には、たとえばＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３などのメモリによって実現することができる。記憶部４０５は、具体的には、たとえばＨＤ３０５、ＦＤ３０７などのメモリによって実現してもよい。この場合、ＨＤ３０５、ＦＤ３０７などのメモリに記憶された画像情報は、ＨＤＤ３０４やＨＤ３０５などの専用の読み出し装置を用いて読み出す。
【００９６】
（電力ケーブル１０１の滑落状況の判定方法）
つぎに、電力ケーブル１０１の滑落状況の判定方法について説明する。図５−１および図５−２は、電力ケーブル１０１の滑落状況の判定方法を示す説明図である。図５−１および図５−２において、電力ケーブル１０１の滑落状況は、監視ライン５００に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの相対的な位置の変化に基づいて判定する。
【００９７】
たとえば、基準状態において検出用マーク２３０ｂの長手方向における略中間位置に基準となる監視ライン５００が存在する状態（図５−１を参照）から、電力ケーブル１０１が滑落した場合、監視ライン５００に対する検出用マーク２３０ｂの位置に変動し、基準となる監視ライン５００は、検出用マーク２３０ｂの長手方向における上側位置に移動する（図５−２を参照）。
【００９８】
図５−１に示す状態から電力ケーブル１０１が滑落し、図５−２に示す状態に変化した場合、監視ライン５００に対する検出用マーク２３０ｂの位置とともに、監視ライン５００に対する検出用マーク２３０ａおよび２３０ｃの位置も変動する。図５−１に示した状態においては、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃがすべて監視ライン５００と交差しているのに対して、図５−２に示した状態においては検出用マーク２３０ａは監視ライン５００と交差しない位置に変動し、監視ライン５００は検出用マーク２３０ｃの長手方向における略中間位置に移動した状態となっている。
【００９９】
このように、滑落状況判定システムにおいては、監視ライン５００に対する各検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの位置を示す画像に基づいて、電力ケーブル１０１の滑落状況を判定することにより、センサなどを用いることなく、監視ライン５００に対する各検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの位置を、複数箇所において（複数の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを用いて）検出することができる。
【０１００】
図５−１および図５−２に示した例においては、基準状態において検出用マーク２３０ｂの長手方向における略中間位置に基準となる監視ライン５００が存在する場合について説明したが、監視ライン５００の位置は検出用マーク２３０ｂの長手方向における略中間位置に限定するものではない。また、監視ライン５００は、実物として設けられたラインに限らず、コントローラ１３０における画像処理に際してコントローラ１３０が演算によって画像信号に基づく画像における特定の作りだすものであってもよい。
【０１０１】
また、監視ライン５００は、線状をなしているものに限らず、ケーブルブラケット２１０におけるブラケット部材２１１の上下の端面や、ゴムブッシング２２０における上下の端面によって実現してもよい。このように、ケーブルブラケット２１０におけるブラケット部材２１１の上下の端面や、ゴムブッシング２２０における上下の端面など、実体がなす線形状部分を監視ライン５００に見立てて上記の演算処理をおこなうことにより、たとえば撮像装置１２０と滑落防止用クリート１１０との位置関係にずれが生じ、撮像装置１２０による撮像位置に変化が生じた場合にも、電気ケーブル１０１の滑落状況を確実に判定することができる。
【０１０２】
（コントローラ１３０の処理手順）
つぎに、この発明の実施の形態にかかるコントローラ１３０の処理手順について説明する。図６は、この発明の実施の形態にかかるコントローラ１３０の処理手順を示すフローチャートである。図６において、この発明の実施の形態にかかるコントローラ１３０は、まず、前回に検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置を特定する演算処理をおこなってから、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ６０１）。所定時間は、たとえば１日、１週間、１ヶ月など、任意に設定された時間とすることができる。
【０１０３】
ステップＳ６０１において、前回に検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置を特定する演算処理をおこなってから、所定時間が経過した場合（ステップＳ６０１：Ｙｅｓ）は、受信部４０１において受信した画像信号を取得し（ステップＳ６０２）、上記の検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置を特定する演算処理をおこなう（ステップＳ６０３）。
【０１０４】
ステップＳ６０２においては、受信部４０１が受信した画像信号のうち、最新の画像信号を取得する。これにより、受信部４０１が、画像信号を所定時間ごとに受信している場合にも、あるいは画像信号を常時受信している場合にも、所定時間ごとの画像信号に基づいて検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの位置を特定する演算処理をおこなうことができる。
【０１０５】
つぎに、ステップＳ６０３において特定した検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃおよびケーブルブラケット２１０の位置に基づいて、所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量を算出し（ステップＳ６０４）、算出したずれ量が許容値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６０５）。算出したずれ量が許容値よりも小さい場合（ステップＳ６０５：Ｎｏ）は、一連の処理を終了する。
【０１０６】
一方、ステップＳ６０５において、ステップＳ６０４において算出したずれ量が許容値よりも大きい場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）は、表示装置１４０に対して警告情報を出力し（ステップＳ６０６）、一連の処理を終了する。ステップＳ６０６においては、たとえば所定の基準位置に対するケーブルの位置のずれ量が許容値よりも大きいことを案内する情報や、電力ケーブル１０１の絶縁状態の確認作業を促す情報などを、警告情報として出力する。
【０１０７】
警告情報の出力対象が携帯型端末装置である場合、ステップＳ６０６においては、ずれ量が許容値よりも大きい電力ケーブル１０１の布設場所を案内する情報を、あわせて出力してもよい。このような運用をおこなう滑落状況判定システム１００においては、あらかじめ、画像情報を送信する撮像装置１２０の識別情報に、各電力ケーブル１０１の布設場所を特定する情報を関連づけておき、該当する電力ケーブル１０１の布設場所を特定する情報を警告情報に加えて出力する。
【０１０８】
また、あらかじめ、画像情報を送信する撮像装置１２０の識別情報に、電力ケーブル１０１の絶縁状態を確認する作業を担当する作業者が携帯する携帯型電話機の識別情報を関連づけておくことにより、該当する作業者が携帯する携帯型電話機にのみ警告情報を出力するようにしてもよい。
【０１０９】
以上説明したように、この実施の形態の滑落状況判定システム１００は、定位置に固定された固定部材の一例としてのケーブルブラケット２１０および当該ケーブルブラケット２１０が保持する電力ケーブル１０１に所定パターンで設けられた検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを撮像し、撮像した画像情報をネットワークを介して取得し、取得した画像情報に基づいて、ケーブルブラケット２１０に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの相対的な位置を算出する。そして、算出した算出結果に基づいて、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報を表示装置１４０に出力することを特徴としている。
【０１１０】
この実施の形態の滑落状況判定システム１００によれば、撮像装置１２０の遠隔地において、ケーブルブラケット２１０に対する電力ケーブル１０１の位置を伝達することができるので、電力ケーブル１０１が垂直布設されている場所に作業者をおもむかせることなく、作業者に対して電力ケーブル１０１の滑落状況を案内することができる。これによって、電力ケーブル１０１の布設場所にかかわらず、電力ケーブル１０１における絶縁処理の状態確認作業にかかる作業者の負担低減を図ることができる。
【０１１１】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００によれば、ケーブルブラケット２１０と検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃとの位置関係を可視化した画像情報に基づいて、ケーブルブラケット２１０に対するケーブルの相対的な位置を算出することにより、ケーブルブラケット２１０に対するケーブルの位置をセンサなどを用いることなく伝達することができる。これにより、センサなどのメンテナンスのために作業者が現地までおもむく必要をなくし、電力ケーブル１０１が垂直布設されている場所に近づくことによる作業者の負担を低減することができる。
【０１１２】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００は、算出した算出結果に基づいて、所定の基準位置に対する電力ケーブル１０１の位置のずれ量が、所定の許容値よりも大きいか否かを判定し、判定した判定結果に基づいて、ずれ量が所定の許容値よりも大きい場合に、位置に関する情報を表示装置１４０に出力することを特徴としている。
【０１１３】
この実施の形態の滑落状況判定システム１００によれば、位置に関する情報が出力されたか否かをもって、電力ケーブル１０１の滑落状況を案内することができる。これにより、電力ケーブル１０１の滑落状況についての安全性の良否に関する判断を統一し、滑落状況についての安全性を個々の作業者が各自判断することによる判断結果のばらつきや、当該ばらつきに起因するその後の対応への遅れの発生を防止することができる。
【０１１４】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００において、所定時間ごとに画像情報を取得し、所定時間ごとのずれ量が許容値よりも大きいか否かを判定するようにした場合、画像を撮像した時点のケーブルブラケット２１０に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの相対的な位置のみならず、所定時間ごとのずれ量に基づいて電力ケーブル１０１の滑落状況を案内することができる。これにより、撮像時点以降における安全性の良否についての推測を可能とするとともに、電力ケーブル１０１の滑落状況についての安全性の良否に関する判断を統一することができる。
【０１１５】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００において、所定時間ごとに画像情報を取得するようにした場合、画像を撮像した時点のケーブルブラケット２１０に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの相対的な位置のみならず、所定時間ごとのずれ量に基づいて電力ケーブル１０１の滑落状況を案内することができる。
【０１１６】
これにより、作業者に対して、撮像時点以降における安全性の良否についての推測を可能とすることができる。そして、これによって、作業者に対して、不具合が発生する以前に修復作業をおこなわせるなどの対応をとらせることができる。
【０１１７】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００において、電力ケーブル１０１の滑落状況を示す情報を、作業者が携帯する携帯型端末装置に出力するようにした場合、作業者に対して、電力ケーブル１０１の滑落状況を確実に案内することができる。これにより、該当する作業者に対する連絡が遅れることによって、その後の対応作業に遅れが生じることを防止することができる。また、電力ケーブル１０１の滑落状況を個人に案内することにより、その後の対応作業における責任の所在を明確化し、対応作業の迅速性や精度の向上を期待することができる。
【０１１８】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００においては、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃが、発光体を用いて形成されていることを特徴とするため、昼間／夜間などの時間帯や、晴天／曇天などの天候など、電力ケーブル１０１の周囲の環境に左右されることなくケーブルブラケット２１０に対する検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃの相対的な位置を算出することができる。これにより、時間帯や天候などの変動による算出結果のばらつきをなくし、算出結果に対する信頼性の向上を図ることができる。
【０１１９】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００によれば、電力を伝送する電力ケーブル１０１に、無機ＥＬ材料を用いて形成された検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを設けたことを特徴としているため、電源を要することなく検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを常時安定して発光させることができる。これにより、電源および電源供給のための機構のメンテナンスのために作業者が現地までおもむく必要をなくし、電力ケーブル１０１が垂直布設されている場所に近づくことによる作業者の負担を低減することができる。
【０１２０】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００によれば、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃが、発光体が塗布されたシール部材であることを特徴としているため、電力ケーブル１０１やケーブルブラケット２１０と撮像装置１１０との位置関係、電力ケーブル１０１が垂直布設されている場所、および、その周囲の状況などに応じた最適な位置に、容易な作業で、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを設けることができる。
【０１２１】
また、この実施の形態の滑落状況判定システム１００によれば、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃが、発光体が塗布されたシール部材であることを特徴としているため、垂直布設された既設の電力ケーブル１０１にも、検出用マーク２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃを容易な作業で設けることができる。これによって、既設の電力ケーブル１０１においても、この実施の形態の滑落状況判定システム１００を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
以上のように、この発明にかかる滑落状況判定システムは、たとえば重力などに起因する張力が加わっている電力ケーブルの滑落状況を判定する滑落状況判定システムに有用であり、特に、垂直布設された電力ケーブルの滑落状況を判定する滑落状況判定システムに適している。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  滑落状況判定システム
１１０  滑落防止用クリート
１３０  コントローラ
２１０  ケーブルブラケット
４０１  受信部
４０２  画像処理部
４０３  算出部
４０４  判定部
４０５  記憶部
４０６  表示制御部
【図１】
2010166665.tif 000003
【図２】
2010166665.tif 000004
【図３】
2010166665.tif 000005
【図４】
2010166665.tif 000006
【図５−１】
2010166665.tif 000007
【図５−２】
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【図６】
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