(57)【要約】【課題】鉄心環状部の孔部にモータシャフトを強固に固定できるようにする。【解決手段】本発明の回転電機の積層鉄心１０は、板状素材３２から打ち抜いて形成された帯状の鉄心素材３０を螺旋状に巻回して積層することで構成されるものであり、各鉄心環状部構成部１８には、積層鉄心１０の周方向一方側（Ｒ１側）に向けて突出する嵌合凸部２８と、積層鉄心１０の周方向他方側（Ｒ２側）に向けて開口し、積層鉄心１０の周方向他方側に隣り合う鉄心環状部構成部１８の嵌合凸部２８が遊嵌された嵌合凹部２９と、が形成されている。そして、嵌合凸部２８と嵌合凹部２９とは、互いの隙間に抜止材２５が介在されることにより、積層鉄心１０の周方向に抜け止めされている。従って、互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士が強固に連結されるので、鉄心環状部２２の孔部２３にモータシャフトを強固に固定することができる。【選択図】図１Ｃ
2010207042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状素材から打ち抜いて形成された帯状の鉄心素材を螺旋状に巻回して積層することで構成された回転電機の積層鉄心であって、
前記積層鉄心の径方向に延在されたティース本体部と、前記ティース本体部の基端側に連結された鉄心環状部構成部と、前記ティース本体部の先端側における幅方向両側に回動部を介して回動可能に連結され前記ティース本体部の幅方向に延在されたティース先端部とを各々が有し、前記積層鉄心の周方向に並んで配置された複数の鉄心構成片と、
それぞれ前記複数の鉄心構成片のうち互いに隣り合う前記鉄心構成片における前記鉄心環状部構成部同士を連結する複数の腕部と、
を備え、
各鉄心環状部構成部には、
前記積層鉄心の周方向一方側に向けて突出する嵌合凸部と、
前記積層鉄心の周方向他方側に向けて開口し、前記積層鉄心の周方向他方側に隣り合う鉄心環状部構成部の嵌合凸部が遊嵌された嵌合凹部と、が形成され、
前記嵌合凸部と前記嵌合凹部とは、互いの隙間に抜止材が介在されることにより、前記積層鉄心の周方向に抜け止めされている、
回転電機の積層鉄心。
【請求項２】
前記抜止材は、前記積層鉄心がインサート成形された際に前記隙間に充填された充填樹脂とされている、
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項３】
前記抜止材は、前記隙間に挿入可能な形状に予め形成されて前記隙間に挿入されたスペーサとされている、
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項４】
前記嵌合凸部は、前記嵌合凹部よりも前記積層鉄心の径方向に小さく形成されると共に、基端側よりも先端側の方が前記積層鉄心の径方向に大きく形成され、
前記嵌合凹部は、開口側よりも底部側の方が前記積層鉄心の径方向に大きく形成されている、
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機の積層鉄心。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機の積層鉄心と、
前記ティース本体部にインシュレータを介して巻回された巻線と、
を備えた回転電機の電機子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機の積層鉄心及び回転電機の電機子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転電機の積層鉄心としては、例えば、次のものがある（例えば、特許文献１参照）。すなわち、特許文献１には、金属板から打ち抜いて形成された帯状の鉄心片を螺旋状に巻回して積層することで構成された回転電機の積層鉄心が開示されている。この積層鉄心では、円筒形状のヨークに径内方向に突出する突極子が形成されており、突極子は、その先端側に突極子の幅方向（積層鉄心の周方向）に延在する傘状部を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１６６４９８号公報（図１５，図１２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の例のように、傘状部が予め突極子の幅方向（積層鉄心の周方向）に延在されていると、金属板から帯状の鉄心片を打ち抜いて形成する場合に、金属板に無駄が生じやすくなるという問題がある。
【０００５】
また、この種の回転電機の積層鉄心では、製造し易いこと、及び、磁気特性の損失が少ないことが要求される。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、板状素材から帯状の鉄心素材を打ち抜いて形成する際に板状素材の無駄を抑制できる回転電機の積層鉄心を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の他の目的は、製造し易く、且つ、磁気特性の損失が少ない回転電機の積層鉄心を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の回転電機の積層鉄心は、板状素材から打ち抜いて形成された帯状の鉄心素材を螺旋状に巻回して積層することで構成された回転電機の積層鉄心であって、前記積層鉄心の径方向に延在されたティース本体部と、前記ティース本体部の基端側に連結された鉄心環状部構成部と、前記ティース本体部の先端側における幅方向両側に回動部を介して回動可能に連結され前記ティース本体部の幅方向に延在されたティース先端部とを各々が有し、前記積層鉄心の周方向に並んで配置された複数の鉄心構成片と、それぞれ前記複数の鉄心構成片のうち互いに隣り合う前記鉄心構成片における前記鉄心環状部構成部同士を連結する複数の腕部と、を備え、各鉄心環状部構成部には、前記積層鉄心の周方向一方側に向けて突出する嵌合凸部と、前記積層鉄心の周方向他方側に向けて開口し、前記積層鉄心の周方向他方側に隣り合う鉄心環状部構成部の嵌合凸部が遊嵌された嵌合凹部と、が形成され、前記嵌合凸部と前記嵌合凹部とは、互いの隙間に抜止材が介在されることにより、前記積層鉄心の周方向に抜け止めされている。
【０００９】
請求項１に記載の回転電機の積層鉄心によれば、ティース先端部は、ティース本体部の先端側における幅方向両側に回動部を介して回動可能に連結されている。従って、板状素材から帯状の鉄心素材を打ち抜いて形成する際に、ティース先端部をティース本体部の長手方向に延在された状態（つまり傘状のティース先端部を閉じた状態）とすることができる。
【００１０】
これにより、例えば、特定の鉄心素材における鉄心構成片の間に、他の鉄心素材における鉄心構成片が位置されるようにして、特定の鉄心素材及び他の鉄心素材を板状素材から打ち抜いて形成することができる（所謂、鉄心素材の多列取りができる）。よって、所謂、鉄心素材の多列取りができない場合に比して、板状素材から帯状の鉄心素材を打ち抜いて形成する際の板状素材の無駄を抑制できる。
【００１１】
また、請求項１に記載の回転電機の積層鉄心によれば、複数の鉄心構成片のうち互いに隣り合う鉄心構成片における鉄心環状部構成部同士は、腕部によって連結されている。従って、互いに隣り合う鉄心環状部構成部同士を当接又は近接させる圧縮工程においては、鉄心環状部構成部同士を当接又は近接させるのに必要な力が小さくて済む。これにより、回転電機の積層鉄心を製造し易くできる。
【００１２】
さらに、互いに隣り合う鉄心環状部構成部同士が腕部で連結されることにより、ティース本体部の幅の設定を自由に行うことができる。これにより、積層鉄心を磁気特性の損失の少ない形状とすることができる。
【００１３】
ところで、このように互いに隣り合う鉄心環状部構成部同士が腕部で連結された構成では、複数の鉄心環状部構成部によって構成される鉄心環状部の孔部にモータシャフトを強固に固定できないことが懸念される。
【００１４】
この点、請求項１に記載の回転電機の積層鉄心によれば、各鉄心環状部構成部には、積層鉄心の周方向一方側に向けて突出する嵌合凸部と、積層鉄心の周方向他方側に向けて開口し、積層鉄心の周方向他方側に隣り合う鉄心環状部構成部の嵌合凸部が遊嵌された嵌合凹部と、が形成されている。そして、嵌合凸部と嵌合凹部とは、互いの隙間に抜止材が介在されることにより、積層鉄心の周方向に抜け止めされている。従って、互いに隣り合う鉄心環状部構成部同士が強固に連結されるので、複数の鉄心環状部構成部によって構成される鉄心環状部の孔部にモータシャフトを強固に固定することができる。
【００１５】
請求項２に記載の回転電機の積層鉄心は、請求項１に記載の回転電機の積層鉄心において、前記抜止材は、前記積層鉄心がインサート成形された際に前記隙間に充填された充填樹脂とされた構成とされている。
【００１６】
請求項２に記載の回転電機の積層鉄心によれば、抜止材は、積層鉄心がインサート成形された際に隙間に充填された充填樹脂とされている。従って、積層鉄心をインサート成形すると同時に嵌合凸部と嵌合凹部との隙間に抜止材を介在させることができる。これにより、製造工数の増加を防止することができる。
【００１７】
請求項３に記載の回転電機の積層鉄心は、請求項１に記載の回転電機の積層鉄心において、前記抜止材は、前記隙間に挿入可能な形状に予め形成されて前記隙間に挿入されたスペーサとされた構成とされている。
【００１８】
請求項３に記載の回転電機の積層鉄心によれば、抜止材は、隙間に挿入可能な形状に予め形成されて隙間に挿入されたスペーサとされている。従って、抜止材を隙間に挿入可能な形状に予め形成することにより、この抜止材を隙間に確実に挿入することができる。
【００１９】
請求項４に記載の回転電機の積層鉄心は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の回転電機の積層鉄心において、前記嵌合凸部は、前記嵌合凹部よりも前記積層鉄心の径方向に小さく形成されると共に、基端側よりも先端側の方が前記積層鉄心の径方向に大きく形成され、前記嵌合凹部は、開口側よりも底部側の方が前記積層鉄心の径方向に大きく形成された構成とされている。
【００２０】
請求項４に記載の回転電機の積層鉄心によれば、嵌合凸部は、嵌合凹部よりも積層鉄心の径方向に小さく形成されている。従って、例えば、互いに隣り合う鉄心構成片における鉄心環状部構成部同士を当接させる圧縮工程、又は、鉄心素材を螺旋状に巻回して積層する積層工程においては、嵌合凸部を嵌合凹部に積層鉄心の軸方向からではなく周方向から遊嵌させることができる。これにより、積層鉄心をより一層製造し易くできる。
【００２１】
なお、請求項５に記載の回転電機の電機子のように、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の回転電機の積層鉄心を備えていると好適である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１Ａ】本発明の一実施形態に係る回転電機の積層鉄心の斜視図である。
【図１Ｂ】本発明の一実施形態に係る回転電機の積層鉄心の平面図である。
【図１Ｃ】本発明の一実施形態に係る回転電機の積層鉄心の要部拡大平面図である。
【図２】本発明の一実施形態における板状素材を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における帯状の鉄心素材を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における鉄心素材を支柱に螺旋状に巻回して積層する様子（第一の製造方法における積層工程）を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における鉄心素材を支柱に螺旋状に巻回して積層する様子（第一の製造方法における積層工程）を説明する概略説明図である。
【図６】本発明の一実施形態における鉄心素材を内径絞りダイに圧入して縮径させる様子（第一の製造方法における圧縮工程）を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態におけるティース先端部が回動される様子（第一の製造方法における回動工程）を説明する図である。
【図８Ａ】本発明の一実施形態におけるティース先端部を第一治具によって回動させる様子（第一の製造方法における回動工程）を説明する図である。
【図８Ｂ】本発明の一実施形態におけるティース先端部を第二治具によって回動させる様子（第一の製造方法における回動工程）を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態における鉄心素材が最終形状に形成される様子を説明する図である。
【図１０Ａ】本発明の一実施形態における腕部が圧縮成形される様子（第二の製造方法における圧縮工程）を説明する図である。
【図１０Ｂ】本発明の一実施形態における腕部が圧縮成形される様子（第二の製造方法における圧縮工程）を説明する図である。
【図１０Ｃ】本発明の一実施形態における腕部が圧縮成形される様子（第二の製造方法における圧縮工程）を説明する図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る積層鉄心の変形例を示す要部拡大平面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る積層鉄心の変形例を示す要部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の一実施形態について説明する。
【００２４】
図１Ａ〜図１Ｃには、本発明の一実施形態に係る回転電機の積層鉄心１０が示されている。これらの図に示される積層鉄心１０は、後に詳述するように、板状素材から打ち抜いて形成された帯状の鉄心素材を螺旋状に巻回して積層することで構成されたものであって、次の構成とされている。
【００２５】
すなわち、この積層鉄心１０は、インシュレータと、このインシュレータを介して後述のティース本体部１６に巻回された巻線とで、アウターロータ型の回転電機における電機子を構成するものであり、図１Ａ，図１Ｂに示されるように、複数の鉄心構成片１２と、複数の腕部１４とを有する構成とされている。
【００２６】
複数の鉄心構成片１２は、積層鉄心１０の周方向に並んで配置されており、それぞれティース本体部１６と、鉄心環状部構成部１８と、ティース先端部２０とを有して構成されている。
【００２７】
ティース本体部１６は、積層鉄心１０の径方向に延在されており、鉄心環状部構成部１８は、ティース本体部１６の基端側（径方向内側）に連結されて鉄心環状部２２を構成している。ティース先端部２０は、図１Ｃに示されるように、ティース本体部１６の先端側（径方向外側）における幅方向両側に橋絡状の回動部２４を介して回動可能に連結され、且つ、ティース本体部１６の幅方向（周方向）に延在されている。
【００２８】
このティース先端部２０には、回動部２４に対する回動端２０Ａと反対側に突起部２６が形成されている。突起部２６は、ティース本体部１６の先端側に対する基端側と反対側（径方向外側）に位置され、且つ、回動部２４に対する回動端２０Ａと反対側（周方向に向かい合う側）に延びている。
【００２９】
また、各鉄心構成片１２における突起部２６同士は、ティース本体部１６の幅方向（周方向）に対向した状態で互いに当接されている。さらに、この突起部２６を含むティース先端部２０の外周面２０Ｂ（回転子対向面）は、積層鉄心１０の周方向に沿って円弧状に形成されている。
【００３０】
各腕部１４は、橋絡状に形成されており、複数の鉄心構成片１２のうち互いに隣り合う鉄心構成片１２における鉄心環状部構成部１８同士を連結している。
【００３１】
また、互いに隣り合う一対の鉄心環状部構成部１８には、図１Ｃに示されるように、これらに跨るように、一対の長孔１９が形成されている。さらに、一対の鉄心環状部構成部１８の互いの当接面（周方向面）のうち一対の長孔１９間の当接面は、他の当接面に対して積層鉄心１０の周方向一方側（Ｒ１側）にオフセットされている。
【００３２】
そして、これにより、各鉄心環状部構成部１８には、積層鉄心１０の周方向一方側（Ｒ１側）に向けて突出する嵌合凸部２８と、積層鉄心１０の周方向他方側（Ｒ２側）に向けて開口し、積層鉄心１０の周方向他方側に隣り合う鉄心環状部構成部１８の嵌合凸部２８が遊嵌された嵌合凹部２９と、が形成されている。
【００３３】
嵌合凸部２８は、嵌合凹部２９よりも積層鉄心１０の径方向（Ｄ方向）に小さく形成されており、積層鉄心１０の周方向他方側（Ｒ２側）から嵌合凹部２９に遊嵌させることができるようになっている。また、嵌合凸部２８及び嵌合凹部２９は、積層鉄心１０の周方向他方側（Ｒ２側）から一方側（Ｒ１側）に向かうに従って積層鉄心１０の径方向（Ｄ方向）に寸法が大きくなるように構成されている。つまり、嵌合凸部２８は、基端側よりも先端側の方が積層鉄心１０の径方向に大きく形成され、嵌合凹部２９は、開口側よりも底部側の方が積層鉄心１０の径方向に大きく形成されている。
【００３４】
そして、この嵌合凸部２８と嵌合凹部２９とは、互いの隙間に抜止材２５が介在されることにより、積層鉄心１０の周方向に抜け止めされている。この抜止材２５は、後述する如く、積層鉄心１０がインサート成形された際に嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間（つまり、一対の長孔１９）に充填された充填樹脂とされている。
【００３５】
そして、上記構成からなる積層鉄心１０は、例えば、次の二通りの製造方法により製造される。
【００３６】
［第一の製造方法］
はじめに、積層鉄心１０の第一の製造方法について説明する。
【００３７】
図２〜図９には、積層鉄心１０の第一の製造方法が示されている。この第一の製造方法では、打抜工程、積層工程、圧縮工程、回動工程、成形工程の順に行う。
【００３８】
（打抜工程）
先ず、打抜工程では、図２，図３に示されるように、帯状の鉄心素材３０を金属製の板状素材３２から打ち抜いて形成する。このとき、帯状の鉄心素材３０については、複数の鉄心構成片１２と複数の腕部１４とを備えるようにする。また、複数の鉄心構成片１２については、一定の方向、すなわち、ティース本体部１６の長手方向と直交する方向（矢印Ｘ方向）に並んで配置されるようにする。さらに、各鉄心構成片１２については、ティース本体部１６と、鉄心環状部構成部１８と、ティース先端部２０と、嵌合凸部２８と、嵌合凹部２９とを有するようにする。
【００３９】
また、ティース先端部２０については、ティース本体部１６の先端側における幅方向両側に回動部２４を介して回動可能に連結されるようにする。また、このとき、ティース先端部２０については、その回動端２０Ａが回動部２４に対するティース本体部１６の基端側に位置されるようにし、且つ、ティース本体部１６の長手方向（矢印Ｙ方向）に延在されるようにする。さらに、ティース先端部２０については、回動部２４に対する回動端２０Ａと反対側に突起部２６が形成されるようにする。また、突起部２６については、ティース本体部１６の先端側に対する基端側と反対側に位置され、且つ、回動部２４に対する回動端２０Ａと反対側に延びるようにする。
【００４０】
また、この打抜工程においては、図２に示されるように、特定の鉄心素材３０における鉄心構成片１２の間に、他の鉄心素材３０における鉄心構成片１２が位置されるようにして、特定の鉄心素材３０及び他の鉄心素材３０を板状素材３２から打ち抜いて形成する。
【００４１】
なお、このとき、ティース先端部２０を、その外周面２０Ｂ（回転子対向面）が積層鉄心１０の周方向に沿って円弧状となるように打ち抜き加工、又は、半抜き押し戻し加工にて形成する。また、スリット部３４は、切り出し加工を用いて予め形成しておき、これらの工程後に平打ちしてスリット部３４の周辺部の歪を矯正する。また、板状素材３２は、必要に応じて、所定の長さ毎に予め分断する。
【００４２】
（積層工程）
そして、打抜工程によって得られた鉄心素材３０（図３参照）を、図４，図５に示されるように、完成品である積層鉄心１０の鉄心環状部２２の孔径よりも大きな支柱３６を軸として螺旋状に巻回して積層する。そして、この鉄心素材３０を必要な長さで分断する。
【００４３】
（圧縮工程）
続いて、図６に示されるように、積層工程によって得られた鉄心素材３０から支柱３６（図４，図５参照）を取り除き、この鉄心素材３０を、内径絞りダイ３８に圧入する。そして、この鉄心素材３０に対して径方向に力を加えて腕部１４を圧縮して折り曲げることで鉄心素材３０を縮径させ、複数の鉄心構成片１２のうち互いに隣り合う鉄心構成片１２における鉄心環状部構成部１８同士を当接させる。
【００４４】
また、このとき、互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士においては、嵌合凸部２８を積層鉄心１０の周方向から嵌合凹部２９に遊嵌させる。
【００４５】
（回動工程）
そして、圧縮工程によって得られた鉄心素材３０におけるティース先端部２０を、図７に示されるように、ティース本体部１６の幅方向に延在されるように回動部２４を中心として回動させる。このとき、ティース先端部２０を、回動端２０Ａがティース本体部１６の基端側から先端側（径方向内側から外側）に移動されるように、回動部２４を中心として回動させる。
【００４６】
また、このとき、図８Ａに示されるように、ティース先端部２０の開き始めのときには、第一治具４０を用い、図８Ｂに示されるように、ティース先端部２０の開き終わりのときには、第二治具４２を用いる。
【００４７】
第一治具４０及び第二治具４２は、溝部４４，４６内を移動可能な押圧部としてのローラ４８，５０をそれぞれ有して構成されている。ローラ４８，５０は、図示しないバネ等によって溝部４４，４６の開口側（鉄心素材３０の径方向内側）にそれぞれ付勢されており、第一治具４０及び第二治具４２の移動に伴ってティース本体部１６の基端側から先端側（径方向内側から外側）に移動されるに従ってティース先端部２０の外周面２０Ｂを押圧しつつティース先端部２０の回動端２０Ａ側から基端側（突起部２６側）に転動される構成とされている。なお、このとき、一つの治具でティース先端部２０を回動させても良い。
【００４８】
そして、図８Ｂにて示される程度にティース先端部２０を回動させた（広げた）状態で、図９に示されるように、鉄心素材３０をダイ５２に挿入し、治具５４によってティース先端部２０を最終形状まで回動させる。このとき、各鉄心構成片１２における突起部２６同士をティース本体部１６の幅方向に対向させた状態で互いに当接させる。なお、各鉄心構成片１２における突起部２６同士の合わせ目については適宜段階で溶接しても良い。
【００４９】
続いて、ティース本体部１６間の隙間及び鉄心環状部２２の孔部に心金５６，５８（パンチ）を挿入し、治具５４によって鉄心素材３０を径方向内側に圧縮する。以上の要領により、鉄心素材３０から積層鉄心１０が形成される。
【００５０】
（成形工程）
そして、上記にて形成された積層鉄心１０の表面にインシュレータを形成すべくインサート成形を行う。このとき、図１Ｃに示される嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間（つまり、一対の長孔１９）に樹脂が流れ込むようにする。これにより、嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間に樹脂が充填されて抜止材２５が介在される。
【００５１】
［第二の製造方法］
次に、積層鉄心１０の第二の製造方法について説明する。
【００５２】
この第二の製造方法では、打抜工程、圧縮工程、積層工程、取除工程、回動工程、成形工程の順に行う。
【００５３】
（打抜工程）
先ず、打抜工程では、上述の第一の製造方法における打抜工程（図２，図３参照）と同様に、帯状の鉄心素材３０を金属製の板状素材３２から打ち抜いて形成する。
【００５４】
（圧縮工程）
続いて、圧縮工程では、上述の打抜工程によって得られた鉄心素材３０の腕部１４を圧縮成形する。
【００５５】
ここで、図１０Ａ〜図１０Ｃには、この圧縮工程において鉄心素材３０の腕部１４が圧縮成形される様子が示されている。
【００５６】
なお、この圧縮工程では、圧縮成形機７０を用いる。圧縮成形機７０は、第一の可動部７２、第二の可動部７４、第三の可動部７６、第四の可動部７８を有して構成されている。この第一の可動部７２、第二の可動部７４、第三の可動部７６、第四の可動部７８は、第一の溝部８２、第二の溝部８４、第三の溝部８６、第四の溝部８８にそれぞれ移動可能に支持されており、図示しない移動機構によって送り方向（Ｘ方向）移動される構成とされている。
【００５７】
先ず、図１０Ａに示されるように、送り方向先端側に位置する鉄心構成片１２Ａ及び送り方向後端側に位置する鉄心構成片１２Ｂを位置決めする。
【００５８】
つまり、送り方向先端側に位置する鉄心構成片１２Ａについて、第一可動部７２をティース本体部１６に対する送り方向先端側からティース本体部１６に当接させ、第二の可動部７４を鉄心環状部構成部１８に対する送り方向先端側から鉄心環状部構成部１８に当接させる。
【００５９】
また、送り方向後端側に位置する鉄心構成片１２Ｂについて、第三の可動部７６をティース本体部１６に対する送り方向後端側からティース本体部１６に当接させ、第四の可動部７８を鉄心環状部構成部１８に対する送り方向後端側から鉄心環状部構成部１８に当接させる。
【００６０】
そして、図１０Ｂに示されるように、第一の可動部７２及び第二の可動部７４を停止させたまま、第三の可動部７６及び第四の可動部７８を送り方向先端側（Ｘ１側）に移動させ、一対の鉄心構成片１２Ａ，１２Ｂを連結する腕部１４を圧縮成形する。
【００６１】
このように、圧縮工程では、鉄心素材３０の腕部１４を、互いに隣り合う鉄心構成片１２Ａ，１２Ｂが近接するように圧縮成形する。
【００６２】
続いて、図１０Ｃに示されるように、第一の可動部７２、第二の可動部７４、第三の可動部７６、第四の可動部７８を同時に送り方向先端側（Ｘ１側）に移動させ、一対の鉄心構成片１２Ａ，１２Ｂを送り出す（鉄心素材３０の全体を送り方向先端側に移動させる）。
【００６３】
そして、上述の要領で、図１０Ａ〜図１０Ｃの作業を繰り返し行うことで、鉄心素材３０の全ての腕部１４を圧縮成形する。
【００６４】
なお、この圧縮工程において、鉄心素材３０の板厚方向両側に規制板を配置しておくと、腕部１４を圧縮成形する際における鉄心構成片１２Ａ，１２Ｂの浮き上がりや反り返り等を防止できるので好適である。また、この場合に、鉄心素材３０の送りを阻害しないように、規制板と鉄心素材３０との間に鉄心素材３０の板厚程度の隙間を設けても良い。また、規制板が腕部１４の圧縮成形時における鉄心素材３０の板厚方向への変形を阻害しないように、規制板における腕部１４が位置する部位に逃がし穴を設けても良い。
【００６５】
（積層工程）
続いて、上述の第一の製造方法における積層工程において用いた支柱３６と同様な支柱を用い、上述の圧縮工程によって得られた鉄心素材３０を、この支柱を軸として螺旋状に巻回して積層する（図５参照）。また、このとき、互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士においては、嵌合凸部２８を積層鉄心１０の周方向から嵌合凹部２９に遊嵌させる。
【００６６】
（取除工程）
そして、積層工程によって得られた鉄心素材３０から支柱を取り除く。
【００６７】
（回動工程）
続いて、取除工程後に、上述の第一の製造方法における回動工程（図７〜図９）と同様に、鉄心素材３０におけるティース先端部２０を、ティース本体部１６の幅方向に延在されるように回動部２４を中心として回動させる。以上の要領により、鉄心素材３０から積層鉄心１０が形成される。
【００６８】
（成形工程）
そして、上述の第一の製造方法における成形工程と同様に、上記にて形成された積層鉄心１０の表面にインシュレータを形成すべくインサート成形を行う。このとき、図１Ｃに示される嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間（つまり、一対の長孔１９）に樹脂が流れ込むようにする。これにより、嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間に樹脂が充填されて抜止材２５が介在される。
【００６９】
次に、上述の本発明の一実施形態の作用及び効果について説明する。
【００７０】
本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、図１Ｃに示されるように、ティース先端部２０は、ティース本体部１６の先端側における幅方向両側に回動部２４を介して回動可能に連結されている。従って、図２に示されるように、板状素材３２から帯状の鉄心素材３０を打ち抜いて形成する際に、ティース先端部２０をティース本体部１６の長手方向に延在された状態（つまり傘状のティース先端部２０を閉じた状態）とすることができる。
【００７１】
これにより、例えば、特定の鉄心素材３０における鉄心構成片１２の間に、他の鉄心素材３０における鉄心構成片１２が位置されるようにして、特定の鉄心素材３０及び他の鉄心素材３０を板状素材３２から打ち抜いて形成することができる（所謂、鉄心素材３０の多列取りができる）。よって、所謂、鉄心素材３０の多列取りができない場合に比して、板状素材３２から帯状の鉄心素材３０を打ち抜いて形成する際の板状素材３２の無駄を抑制できる。
【００７２】
また、本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、図１Ｃに示されるように、互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士は、腕部１４によって連結されている。従って、例えば、互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士を当接又は近接させる上述の圧縮工程においては、鉄心環状部構成部１８同士を当接又は近接させるのに必要な力が小さて済む。これにより、積層鉄心１０を製造し易くできる。
【００７３】
また、本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、ティース先端部２０は、鉄心素材３０において回動端２０Ａが回動部２４に対するティース本体部１６の基端側に位置するように形成された後、回動端２０Ａがティース本体部１６の基端側から先端側に移動されるように、回動部２４を中心として回動された構成とされている。
【００７４】
従って、ティース先端部２０を形成するためにティース本体部１６の先端にＶ字溝やＵ字溝を形成する必要が無いので、積層鉄心１０をより一層製造し易くでき、しかも、ティース先端部２０間の窪みを防止できるので、回転電機の作動時における磁気音の発生を抑制できる。
【００７５】
さらに、本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、各鉄心構成片１２においては、突起部２６同士がティース本体部１６の幅方向に対向させた状態で互いに当接されているので、ティース先端部２０間の窪みを防止してティース先端部２０の外周面２０Ｂ（回転子対向面）をより一層平滑にできる。
【００７６】
また、本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士を腕部１４で連結することにより、ティース本体部１６の幅の設定を自由に行うことができ、積層鉄心１０を磁気特性の損失の少ない形状とすることができる。
【００７７】
ところで、このように互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士が腕部１４で連結された構成では、複数の鉄心環状部構成部１８によって構成される鉄心環状部２２の孔部２３にモータシャフトを強固に固定できないことが懸念される。
【００７８】
この点、本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、各鉄心環状部構成部１８には、積層鉄心１０の周方向一方側（Ｒ１側）に向けて突出する嵌合凸部２８と、積層鉄心１０の周方向他方側（Ｒ２側）に向けて開口し、積層鉄心１０の周方向他方側に隣り合う鉄心環状部構成部１８の嵌合凸部２８が遊嵌された嵌合凹部２９と、が形成されている。
【００７９】
そして、嵌合凸部２８と嵌合凹部２９とは、互いの隙間に抜止材２５が介在されることにより、積層鉄心１０の周方向に抜け止めされている。従って、互いに隣り合う鉄心環状部構成部１８同士が強固に連結されるので、この複数の鉄心環状部構成部１８によって構成される鉄心環状部２２の孔部２３にモータシャフトを強固に固定することができる。
【００８０】
また、本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、抜止材２５は、積層鉄心１０がインサート成形された際に嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間（つまり、一対の長孔１９）に充填された充填樹脂とされている。従って、積層鉄心１０をインサート成形すると同時に嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間に抜止材２５を介在させることができる。これにより、製造工数の増加を防止することができる。
【００８１】
また、本発明の一実施形態に係る積層鉄心１０によれば、嵌合凸部２８は、嵌合凹部２９よりも積層鉄心１０の径方向（Ｄ方向）に小さく形成されている。従って、例えば、上述の第一の製造方法における圧縮工程、又は、上述の第二の製造方法における積層工程においては、嵌合凸部２８を嵌合凹部２９に積層鉄心１０の軸方向からではなく周方向から遊嵌させることができる。これにより、積層鉄心１０をより一層製造し易くできる。
【００８２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【００８３】
例えば、上記実施形態において、嵌合凸部２８及び嵌合凹部２９は、互いに隣り合う一対の鉄心環状部構成部１８にこれらに跨るように一対の長孔１９が形成されることにより構成されていたが、次のように構成されていても良い。
【００８４】
すなわち、嵌合凸部２８及び嵌合凹部２９は、図１１に示されるように、互いに隣り合う一対の鉄心環状部構成部１８にこれらに跨るようにＣ字状の孔部３９が形成されることにより構成されていても良い。また、嵌合凸部２８及び嵌合凹部２９は、図１２に示されるように、互いに隣り合う一対の鉄心環状部構成部１８にこれらに跨るように鉤状の孔部４９が形成されることにより構成されていても良い。
【００８５】
また、上記実施形態において、抜止材２５は、充填樹脂とされていたが、嵌合凸部２８と嵌合凹部２９との隙間に挿入可能な形状に予め形成されてこの隙間に挿入されたスペーサとされていても良い。このように構成されていると、抜止材２５を隙間に挿入可能な形状に予め形成することにより、この抜止材２５を隙間に確実に挿入することができる。
【００８６】
また、上記実施形態では、ティース本体部１６の径方向内側に鉄心環状部構成部１８が形成され、ティース本体部１６の径方向外側にティース先端部２０が形成され、これにより積層鉄心１０がアウターロータ型の回転電機における電機子を構成するようになっていたが、ティース本体部１６の径方向外側に鉄心環状部構成部１８が形成され、ティース本体部１６の径方向内側にティース先端部２０が形成され、これにより積層鉄心１０がインナーロータ型の回転電機における電機子を構成するようになっていても良い。
【符号の説明】
【００８７】
１０…積層鉄心、１２…鉄心構成片、１４…腕部、１６…ティース本体部、１８…鉄心環状部構成部、２０…ティース先端部、２０Ａ…回動端、２０Ｂ…外周面、２２…鉄心環状部、２４…回動部、２５・・・抜止材、２６…突起部、２８・・・嵌合凸部、２９・・・嵌合凹部、３０…鉄心素材、３２…板状素材、３４…スリット部、３６…支柱、３８…内径絞りダイ、４０…第一治具、４２…第二治具、４４，４６…溝部、４８，５０…ローラ、５２…ダイ、５４…治具、５６，５８…心金、６０…スリット
【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１０Ｃ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１Ａ】
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