(57)【要約】      （修正有）【課題】ワークの表面状態によらず板状のワークに広く適用可能であり、また、ワークに傷を付けることなく且つ低コストで、積層された板状のワークを一枚毎に段ばらし可能な段ばらし装置を提供する。【解決手段】この段ばらし装置は、ワークＷの積層体を載置可能に同じ高さに対向配置される複数の弾性ローラ１２、２２を備えている。そして、この複数弾性ローラ１２、２２は、弾性ローラ１２、２２相互間に水平に載置される積層体側に向かって該積層体を下方に送り出すように同期して回転され、各弾性ローラ１２、２２は、最下層の一のワークＷのみを下方に切出すとともに、最下層の次に位置するワークＷを間断なく挟持するように弾性変形するようになっている。【選択図】図２
2010222099.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された板状のワークを一枚毎に段ばらしする段ばらし装置であって、
前記ワークの積層体を載置可能に同じ高さに対向配置された複数の弾性ローラを備え、
前記複数の弾性ローラは、ローラ相互間に水平に載置される積層体側に向かって該積層体を下方に送り出すように同期して回転され、各弾性ローラは、相互の協働によって最下層の一枚のみを下方に切出すとともに、最下層の次に位置するワークを間断なく支持するように弾性変形するように構成されていることを特徴とする段ばらし装置。
【請求項２】
前記複数の弾性ローラ上に載置されるワークの積層体の周囲に、その位置ずれを防止するようにワークを導くための側壁を有することを特徴とする請求項１に記載の段ばらし装置。
【請求項３】
前記複数の弾性ローラ上に前記ワークの積層体を載置するときに、該ワークの積層体を水平に置く水平載置装置を更に有することを特徴とする請求項１または２に記載の段ばらし装置。
【請求項４】
前記複数の弾性ローラが、対向する一対のローラから構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の段ばらし装置。
【請求項５】
前記複数の弾性ローラが、ワークの積層体の周囲を等間隔に囲繞する３以上のローラから構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の段ばらし装置。
【請求項６】
前記ワークが、建築用のタイルであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の段ばらし装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状のワークを積層してなる積層体からワークを一枚毎に段ばらしをする段ばらし装置に係り、特に、板状のワークが例えばタイルである場合に、その積層体からの段ばらしに好適に用い得る段ばらし装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板状のワークを積層してなる積層体からワークを一枚毎に段ばらしをする段ばらし装置としては、例えば、積層してあるワークを切出し部材で側方から押し出す構成が知られている（例えば特許文献１参照）。
また、この種の段ばらし装置の他の例では、弾性変形可能な板状のワークへの適用例として、その積層体から、最下層のワークをバキュームによって吸着し、このワークを、支持部材の支持力に抗して撓ませて下方に引き出す構成により、ワーク一枚毎の段ばらしをする技術が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３１０６７５号公報
【特許文献２】特開平７−２６７４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば特許文献１記載の技術のように、積層体から一のワークを切出し部材で側方に押し出す構成であると、積層体の隣接するワーク相互が擦れ合うことになる。そのため、同技術を適用するワークによっては、ワークに傷が付くこともあるため、製品の品質上好ましくない。
また、例えば特許文献２に記載の技術では、バキュームによって板状のワークの積層体からワーク一枚をピックアップ（吸着）して保持することで段ばらしをするため、一枚のワークの吸着を確認してそのワークを移動させる構造やその工程の制御が複雑でありコストがかかる。また、積層体からの次のワークの搬送に移行するまでのピックアップ機構の移動（復帰）時間も必要となるため、その分だけタクトタイムが長くなり、生産性が低下する要因ともなる。さらに、板状のワークが例えばタイルであれば、種々のタイルに単純に水平展開できるものでもない。つまり、タイルには、例えば多孔質のものや、デザインとして凹凸ラインを有するものがあったり、また、表面がでこぼこしているものがあったりするため、その表面状態によってはバキュームによって吸着搬送することが困難となるからである。
【０００５】
さらにまた、特許文献２に記載の技術は、弾性変形可能なワークに適用した例であって、ワークを撓ませて下方に引き出す構成を採用することで、ワーク毎の段ばらしを行うものであるから、同技術を適用可能なワークは、これを吸着可能かつ自身が弾性変形可能なものに限定される。そのため、例えば上記例示したようなタイルの段ばらし工程には採用することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ワークの表面状態によらず板状のワークに広く適用可能であり、また、ワークに傷を付けることなく且つ低コストで、積層された板状のワークを一枚毎に段ばらし可能な段ばらし装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、板状のワークを積層してなる積層体からワークを一枚毎に段ばらしする段ばらし装置であって、前記ワークの積層体を載置可能に同じ高さに対向配置された複数の弾性ローラを備え、前記複数の弾性ローラは、ローラ相互間に水平に載置される積層体側に向かって該積層体を下方に送り出すように同期して回転され、各弾性ローラは、相互の協働によって最下層の一枚のみを下方に切出すとともに、最下層の次に位置するワークの側面を間断なく支持するように弾性変形するように構成されていることを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る段ばらし装置によれば、複数の弾性ローラ上にワークの積層体を水平に載置し、複数の弾性ローラを、ローラ相互間に載置される積層体側に向かって該積層体を下方に送り出すように同期して回転すると、各弾性ローラは、相互の協働によって最下層の一枚のみを下方に切出すとともに、最下層の次に位置するワークを間断なく支持するように弾性変形するので、板状のワークを積層してなる積層体からワークを一枚毎に段ばらしすることができる。
【０００９】
そして、この段ばらし装置によれば、複数の弾性ローラは、相互の協働によって最下層の次に位置するワークの側面を間断なく支持するように弾性変形するようになっているので、ワークの表面状態によらず、板状のワークに広く適用可能である。
また、一枚毎に段ばらしする際には、複数の弾性ローラでワークを挟持するだけなので、ワークに傷を付けることもない。また、この段ばらし装置によれば、複数の弾性ローラが、上記所定の位置関係を有し且つ上記所定の弾性変形可能に構成され、この複数の弾性ローラを同期回転させれば上記作用・効果を奏するので、その構造が簡素であり、低コストに段ばらし装置を提供することができる。
【００１０】
ここで、本発明に係る段ばらし装置において、例えば、前記複数の弾性ローラ上に載置されるワークの積層体の周囲に、その位置ずれを防止するようにワークを導くための側壁を有する構成とすれば、積層体を下方に送り出す際のワークの位置ずれを確実に防止する上で好適である。なお、このワークを導くための側壁は、例えば、ワークの積層体を所定数収容するマガジンによって構成することができる。
【００１１】
また、本発明に係る段ばらし装置において、例えば、前記複数の弾性ローラ上に前記ワークの積層体を水平に載置するときに、該ワークの積層体を水平に置く水平載置装置を更に有する構成とすれば、載置姿勢を安定させる上で好適であり、また、本発明に係る段ばらし装置を他の工程に組み込んでライン構成する上で好適である。
また、本発明に係る段ばらし装置において、例えば、前記複数の弾性ローラを、対向する一対のローラから構成すれば、平面視が矩形状のワークに適用する上での最小限の弾性ローラの構成として好適である。
【００１２】
また、本発明に係る段ばらし装置において、例えば、前記複数の弾性ローラを、ワークの積層体の周囲を等間隔に囲繞する３以上のローラから構成すれば、平面視が円形状のワークや、その他三角形や五角形以上の多角形のワークに適用する上で好適である。
【発明の効果】
【００１３】
上述のように、本発明に係る段ばらし装置によれば、ワークの表面状態によらず板状のワークに広く適用可能であり、また、ワークに傷を付けることなく且つ低コストで、積層された板状のワークを一枚毎に段ばらしすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る段ばらし装置の一実施形態の平面図である。
【図２】図１のＡ矢視における一対の弾性ローラ部分を説明する図であり、同図（ａ）はその端面の全体図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図（（ａ）での左側のローラ部分）である。
【図３】図１のＡ矢視における一対の弾性ローラ部分を説明する図であり、同図では、水平積載装置の動作を示している。
【図４】図１のＡ矢視における一対の弾性ローラ部分を説明する図であり、同図では、積層体をローラ上に載置した状態を示している。
【図５】一対の弾性ローラによる段ばらし工程（切出し直前の状態）の動作を説明する図である。
【図６】一対の弾性ローラによる段ばらし工程（切出し直後の状態）の動作を説明する図である。
【図７】本発明に係る段ばらし装置の変形例（第一変形例）の説明図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は正面図である。
【図８】本発明に係る段ばらし装置の変形例（第二変形例）の平面図である。
【図９】本発明に係る段ばらし装置の変形例（第三変形例）の平面図である。
【図１０】本発明に係る段ばらし装置の弾性ローラ（（ａ））およびその変形例（（ｂ）〜（ｅ））を説明する断面図である。
【図１１】図１０（ｂ）に示す変形例によって弾性ローラ部分を構成した例を説明する斜視図である。
【図１２】本発明に係る段ばらし装置を用いたライン構成例を説明する図であり、同図（ａ）はその模式図、（ｂ）は（ａ）での段積み工程部分の弾性ローラ（同図左側）の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この段ばらし装置１は、平面視が矩形状をなすとともに、略中央部分に矩形状の開口部２ａが貫通形成されたベース２を有し、このベース２の側面（同図での右側面）に、ブラケット３を介してモータ４が付設されている。ベース２上には、駆動軸６が設けられている。この駆動軸６は、その両側が二つの軸受７で回転自在に支持されており、駆動軸６の基端部（同図右側の端部）が、カップリング５を介して上記モータ４の出力軸に連結されている。
【００１６】
さらに、上記ベース２上には、一対をなす二つの弾性ローラ１２、２２が対向して互いに平行に離間して配置されている。そして、これら弾性ローラ１２、２２は、完全に同期して双方が内側に向けて回転するようになっている。
詳しくは、各弾性ローラ１２、２２は、弾性体（この例ではウレタンゴム）製であり、外周面が平滑な同一寸法の円筒状に形成されている。そして、この円筒状の各弾性ローラ１２、２２は、ローラ軸１０、２０に、このローラ軸１０、２０と一体で回転するようにそれぞれ外嵌されている。各ローラ軸１０、２０は、その両側が二つの軸受１１，１１、２１，２１でそれぞれ回転自在に支持されている。そして、各ローラ軸１０、２０は、その基端部（同図上側の端部）が、マイタギヤ（組）１４、２４を介して上記駆動軸６に連結されている。なお、各ローラ軸１０、２０と駆動軸６とのなす角は直角である。また、各マイタギヤ（組）１４、２４は、そのギヤ比が１：１である。
【００１７】
これにより、モータ４を所定方向に駆動すると駆動軸６が回転し、駆動軸６の回転力が、各マイタギヤ（組）１４、２４を介して各ローラ軸１０、２０に同時に伝達され、対向する一対の弾性ローラ１２、２２が、互いにワーク側に向けて完全に同期して回転する。同図の例では、同図左側のローラ１２が時計回り（ＣＷ）に回転し、同図右側のローラ２２が反時計回り（ＣＣＷ）に回転するようになっている。
【００１８】
ここで、本実施形態の例では、上記弾性ローラ１２、２２上には、図２に示すように、板状のワークの積層体として、複数のタイルＷが載置されるようになっている。なお、このワークとしてのタイルは建築物の壁面に貼り付ける矩形形状のタイルの例である。
詳しくは、図２に示すように、上記対向する一対の弾性ローラ１２、２２は、その外径同士の対向距離（隙間）が、無負荷時において、各弾性ローラ１２、２２に上方から載置されるタイルＷの側面間の長さ（タイルＷの幅）よりも短くなっている。そのため、タイルＷの水平姿勢を維持した状態で、対向する一対の弾性ローラ１２、２２上に左右対称にタイルＷを載置すると、タイルＷの幅方向での両端が、対向する弾性ローラ１２、２２同士によって支持される。
【００１９】
なお、本実施形態の例では、タイルＷは、その幅が２１７ｍｍ、厚さが８ｍｍであり、また、弾性ローラ１２、２２は、その外径同士の対向距離（隙間）が２１５ｍｍであり、各ローラの外径が５０ｍｍの例である。
ここで、各弾性ローラ１２、２２相互の対向距離は、載置当初の最下層の一枚のタイルＷと弾性ローラ１２、２２の外周面との接触角θ（図４参照）が、４５°以下となる位置において、十分にタイルＷの積層体を支持可能な位置に設定してある。なお、本実施形態の例では、最下層の一枚のタイルＷと弾性ローラ１２、２２の外周面との接触角θが、１６°になるように各弾性ローラ１２、２２相互の対向距離が設定してある。
【００２０】
また、各弾性ローラ１２、２２は、対向する一対の弾性ローラ１２、２２上に積層された多数のタイルＷの積層体全体を支持可能な荷重に耐えられるものを採用している。さらに、各弾性ローラ１２、２２は、その弾性変形により、相互の協働による最下層の一枚の切出しおよび挟持が可能な硬度のものを採用している。なお、本実施形態の例では、各弾性ローラ１２、２２のゴム硬度はショアＡ硬度計にてショアＡ５０である。
【００２１】
そして、上記構成を有する弾性ローラ１２、２２を、図２（ａ）に示すように、相互の同期を取りながらタイルＷ（積層体）側に向けて回転させると、タイルＷと弾性ローラ１２、２２表面との摩擦によって弾性ローラ１２、２２がタイルＷ（積層体全体）を下側に向けて送り出すように動作する。このとき、弾性ローラ１２、２２同士の対向距離は、タイルＷの幅方向での対向する辺同士の長さよりも僅かに短いため、図２（ｂ）に拡大図示するように、その短い分が変形代Ｄとなり、この変形代Ｄだけ弾性ローラ１２、２２が弾性変形して、タイルＷを対向するローラの外周面間で挟持しつつ同期回転することが可能になっている。
【００２２】
そして、さらに弾性ローラ１２、２２が回転すると、図２（ｂ）に示すように、弾性ローラ１２、２２の軸心の水平線の位置ＨＬよりも下方では、円形断面の弾性ローラ１２、２２相互の表面同士の対向距離が徐々に広がる。そのため、水平線の位置ＨＬよりも下方で一定以上の対向距離に広がった時点で、弾性ローラ１２、２２相互の協働による挟持力にタイルＷ自身の重さＧが打ち勝ってタイルＷが自由落下することになる。
【００２３】
このとき、この自由落下する最下層のタイルＷの直上に位置する次のタイルＷは、未だ対向する弾性ローラ１２、２２同士の最大外径部分（つまり、水平線の位置ＨＬの対向部分）によってしっかりと左右から挟持された状態にある。そのため、最下層から二番目以降のタイルＷは自由落下することなく一対の弾性ローラ１２、２２によって左右から支持された状態が維持される。これにより、この段ばらし装置１によれば、最下層のタイルＷから順次に一枚ずつを段ばらしすることが可能になっている。
【００２４】
また、この段ばらし装置１は、図２（ａ）に示すように、載置時に水平に置く水平載置装置５０および側壁６０を更に有している。
この水平載置装置５０は、同図に示すように、一対の弾性ローラ１２、２２同士の中心の高さの水平面ＨＬに直交する垂直方向ＶＬに沿って上下動可能に設けられた上下駆動軸５１を有している。そして、この上下駆動軸５１の上端には、タイルＷの積層体が載置される水平な載置テーブル５２を有している。載置テーブル５２の幅は、一対の弾性ローラ１２、２２同士の対向距離（隙間）よりも十分に狭くなっており、また、上下駆動軸５１の駆動ストロークは、タイルＷの積層体を、一対の弾性ローラ１２、２２上に載置すべき最も低い位置よりも十分に上方まで移動可能になっている。また、一対の弾性ローラ１２、２２の上方かつ左右には、タイルＷの周囲のずれを防止するようにタイルＷを導くための側壁６０が固定されている。これにより、段ばらし時の振動等によるタイルＷのずれが防止されている。さらに、左右の側壁６０相互の対向距離は、タイルＷの幅よりも僅かに広く、特に、下部から上部に向けて僅かに拡幅している。これにより、まず、水平載置装置５０の載置テーブル５２を垂直方向ＶＬに沿って側壁６０の上部まで張り出す位置まで上方に位置させておき、その状態で、載置テーブル５２の上面５２ａにタイルＷの積層体を載置する。次いで、載置テーブル５２を垂直方向ＶＬに沿って弾性ローラ１２、２２同士の中心の高さの水平面ＨＬよりも低い位置まで移動させることで、タイルＷの積層体を弾性ローラ１２、２２上に載置可能になっている。
【００２５】
次に、この段ばらし装置１の作用・効果について説明する。
作業者は、板状のワークであるタイルＷが梱包（例えば１２０枚×二列）されているものを開梱し、そのうち、例えば５０〜１２０枚程度のタイルＷの積層体を弾性ローラ１２、２２上の所定の位置に載置する。本実施形態の例では、段ばらし装置１の一対の弾性ローラ１２、２２相互上部に、所定量以内のワークの積層体を、上述した水平載置装置５０（および左右の側壁６０の誘導）を用いて載置する。セット状態を図３〜図４に示す（以下、図３〜図６では左右の側壁６０の図示を省略した）。
【００２６】
そして、図４に示すセット状態に載置されたタイルＷは、対向する一対の弾性ローラ１２、２２相互の同期回転によって、図４〜図５に示すように、積層されたタイルＷ全体が、上から下に移動していく。そして、積層されたタイルＷの最下層の一枚を、図６に示すように、弾性ローラ１２、２２相互の挟持力に自重Ｇが打ち勝った位置において、自重によって自由落下させることができる。そして、この落下された一枚のタイルＷは、例えばコンベア（不図示）で次工程に搬送される。
【００２７】
このとき、排出後の一対の弾性ローラ１２、２２は、最下層の一枚を挟持していた部分が直ちに自身の弾性によって復元する。そのため、最下層の次に位置する下から二番目のタイルＷは、左右の弾性ローラ１２、２２の協働によって挟持状態が維持され、その落下が阻止されて対向する弾性ローラ１２、２２間によって支持される。
このように、この段ばらし装置１によれば、複数の弾性ローラ１２、２２上にタイルＷの積層体を水平に載置し、各弾性ローラ１２、２２を、弾性ローラ１２、２２相互間に載置される積層体側に向かって該積層体を下方に送り出すように同期して回転すると、各弾性ローラ１２、２２は、最下層の一枚のみを下方に切出すとともに、最下層の次に位置するタイルＷを間断なく支持するので、積層された板状のタイルＷを一枚毎に段ばらしすることができる。
【００２８】
そして、この段ばらし装置１によれば、複数の弾性ローラ１２、２２は、最下層の一枚のみを下方に切出した後に、最下層の次に位置するタイルＷの側面を間断なく支持するように弾性変形するので、タイルＷの表面状態によらず、板状のタイルＷに広く適用可能であり、また、弾性体からなる左右のローラでタイルＷを挟持するだけなので、タイルＷに傷を付けることもない。また、この段ばらし装置によれば、上述したように、所定距離に対向配置され、所定の弾性変形可能な複数の弾性ローラ１２、２２を同期回転させることで構成可能なので、その構造が簡素であり、低コストに段ばらし装置を提供することができる。
【００２９】
さらに、この段ばらし装置１によれば、弾性ローラ１２、２２上に載置されるタイルＷの積層体の周囲のずれを防止するようにタイルＷを導くための側壁６０を有するので、積層体を下方に送り出す際のタイルＷの位置ずれを確実に防止することができる。
また、この段ばらし装置１によれば、複数の弾性ローラ１２、２２上にタイルＷの積層体を載置するときに、該タイルＷの積層体を水平に置くことのできる水平載置装置５０を有するので、載置姿勢を安定させる上で好適であり、また、他の工程に組み込んでライン構成する上で好適である。また、本実施形態の例によれば、例えば建築用のタイル貼り装置の付帯設備として好適である。
【００３０】
以上説明したように、この段ばらし装置１によれば、一対の弾性体製の弾性ローラ１２、２２を同期駆動させるだけで、積層されたタイルＷを下方向から一枚毎に取り出すことができる。そのため、タイルＷの表面状態によらず板状のタイルＷに広く適用可能であり、また、タイルＷに傷を付けることもない。また、板状のワークを積層してなる積層体の段ばらし装置（切出し装置）として、その構成が簡単であり、バキューム装置等の装置やその制御部も不要である。したがって、低コストで製造することができる。
【００３１】
なお、本発明に係る段ばらし装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、板状のワークとしてタイルＷの例で説明したが、これに限らず、板状のワークであれば、サイズ、形も種々のワークに適用可能である。例えば板状のワークとして、ＩＣカード等のカードなどであっても対応することができる。また、ワークの投影形状（平面視形状）により、複数のローラによる支持構造は変わるものの、矩形状に限らず円形のワークにも対応することができる。また、ワークとして、大きなものとしては、例えば窓ガラスや工場のパレットなどのような大きなサイズまでも適用可能である。
【００３２】
また、例えば上記実施形態では、複数のローラとして、対向する一対のローラを有する例によって説明したが、これに限らず、複数のローラを内側（ワーク側）に向けて同期回転させるようにすれば、３点や４点支持によって段ばらし（切り出し）する構造にすることも可能である。また、複数のローラを内側に向けて同期して回転させてワークを送り出す構成であれば、ローラの個数をより多くの数によって構成してもよい。
【００３３】
具体的な変形例を図７および図８に示す。
図７に示す第一の変形例は、例えばＤＶＤ等の円形のワークを想定した例である。この例では、同図に示すように、上下および左右にそれぞれ計４つの弾性ローラ１２、２２、３２、４２を有している。なお、以下の変形例では、ローラの個数とその配置が異なる点を除き、上述した実施形態同様に構成されているので、他の説明については省略する。
【００３４】
この第一の変形例では、駆動軸６とローラ軸１０とは同軸上に一体をなして構成されている。そして、他のローラ軸２０、３０、４０とによって円形のワークＷを等間隔に囲繞するように、その上下および左右に、計４つの弾性ローラ１２、２２、３２、４２が位置するように配設されている。
各弾性ローラ１２、２２、３２、４２は、上記実施形態同様に、ローラ軸１０、２０、３０、４０にそれぞれ外嵌され、各ローラ軸１０、２０、３０、４０の両側は、軸受１１、２１、３１、４１によって回転自在に支持されている。また、各ローラ軸１０、２０、３０、４０の両端には、マイタギヤ（組）１４、２４、３４、４４が固定され、モータ４が駆動されることで駆動軸６とローラ軸１０が回転し、これに連動して各弾性ローラ１２、２２、３２、４２がローラ相互間に載置される円形のワークＷ側に向かって該ワークＷを下方に送り出すように同期して回転される。
【００３５】
また、図８に示す第二の変形例は、図７に示す第一の変形例に対し、ローラ軸を３軸で構成した点が異なっている。つまり、同図に示すように、この第二の変形例では、円形のワークＷを等間隔に囲繞するように、その周囲に１２０°の間隔で、計３つの弾性ローラ１２、２２、３２が配設されている。なお、４軸を３軸にするために、マイタギヤ（組）１４、２４、３４が、軸の交差角度（６０°）に合わせた傘歯歯車に変更されている点を除き、他の構成については上記第一の変形例同様である。
【００３６】
この第一ないし第二の変形例のような構成であっても、円形のワークＷの表面状態によらず、板状のワークＷに広く適用可能であり、ワークＷに傷を付けることなく、且つ低コストで、積層された板状のワークＷを一枚毎に段ばらし可能である。
また、例えば上記実施形態では、対向する一対の弾性ローラが一のモータによって駆動される例で説明したが、これに限らず、複数のモータで駆動したり、その他、種々の駆動源を採用することができる。また、駆動力の伝達機構についても種々の変形が可能であり、例えば上記実施形態では、各ローラ軸１０、２０は、マイタギヤ（組）１４、２４を介して駆動軸６に連結されている例で説明したが、マイタギヤに替えて、例えばウォームギヤを採用してもよいし、ヘリカルギヤやスパイラルギヤ等を用いることもできる。
【００３７】
例えば、図９に第三変形例を示すように、対向する一対の弾性ローラ１２、２２を、それぞれ別個のモータ４，４によって駆動する構成とすることもできる。このような構成であれば、上記実施形態の例に対して、マイタギヤ（組）１４，２４、駆動軸６および軸受７，７を省略することができる。
また、例えば上記実施形態では、複数のローラのローラ径や、ワークの厚さ等の一例を、具体的寸法を例示して説明したが、これに限定されないのは勿論であり、例えば、ワークの厚さが薄くなれば、それに応じてローラ径を小さくし、また、ワークが厚くなればそれに応じて大きな径のローラを選定する等、ワークの寸法や硬度に応じて、ローラの径や弾性体の硬度等を適宜選択する。
【００３８】
例えば、図１０に本発明に係る段ばらし装置の弾性ローラ（（ａ））およびその変形例（（ｂ）〜（ｅ））を説明する断面図を示す。
同図（ａ）に示すように、上述した弾性ローラ１２、２２は、円筒状に一体形成された例であったが、同図（ｂ）〜（ｅ）に例示するような構成とすることもできる。すなわち、同図（ｂ）に示すように、幅Ｔ、離間距離Ｈとした複数の分割ローラ１２ａ、２２ａから弾性ローラ１２、２２を構成してもよい。さらに、例えば同図（ｃ）に示すように、各分割ローラ１２ａ、２２ａの左右に面取り１２ｂ（傾斜角度α）を施してもよいし、あるいは同図（ｄ）に示すように、端部を湾曲面（半径Ｒ）としてもよいし、さらに同図（ｅ）に示すように、尖頭状に形成してもよい。但し、これら複数の分割ローラ１２ａ、２２ａから弾性ローラ１２、２２を構成する場合、全てのローラの外径は、原則として同一径になるようにしなければならない。隣接する分割ローラが異径であると、相互の周速が異なってしまうため、ワークの搬送速度に差異が生じるからである。なお、図１１に、図１０（ｂ）に示す変形例によって弾性ローラ部分を構成した例の斜視図を示す。
【００３９】
また、例えば、上記実施形態の例では、本発明に係る段ばらし装置を用いた段ばらし工程の一例を説明したが、本発明に係る段ばらし装置は、段ばらしのみならず、段積み工程にも採用可能である。例えば図１２に、本発明に係る段ばらし装置を用いたライン構成例を説明する図を示す。なお、同図（ａ）はその模式図、（ｂ）は（ａ）での段積み工程部分の弾性ローラ（同図左側）の要部拡大図である。
【００４０】
同図に示す例では、上記実施形態で説明した段ばらし装置１を、中間の作業工程の前後に二つ（段ばらし装置１Ａおよび１Ｂ）配置したものである。この構成において、同図左側の段ばらし装置１Ａは、上記実施形態と同一であり、これに対し、同図右側の段ばらし装置１Ｂは、左右の弾性ローラ１２，２２の回転方向が逆になっている点が異なっている。
【００４１】
このような構成であれば、同図左側の段ばらし装置１Ａによって、上述同様の段ばらしを行い、次いで、搬送装置Ｍによって次の作業工程（例えば表面処理や熱処理）を経たワークＷが同図右側の段ばらし装置１Ｂに対する所定位置に位置される。そして、搬送装置Ｍ上から水平積載装置５０の載置テーブル５２上に受け渡されたワークＷは、同期回転する左右の弾性ローラ１２，２２にその下方から水平積載装置５０の上昇作動によって押しつけられる。このとき、左右の弾性ローラ１２，２２の回転方向が逆になっているので、押しつけられたワークＷは、左右の弾性ローラ１２，２２の挟持を経て、左右の弾性ローラ１２，２２の上部に移動する。したがって、この動作を繰り返すことによって、ワークＷの段積みを順次に行うことが可能となる。
【００４２】
なお、この段積み工程をより安定させるためには、同図（ｂ）に拡大図示する接触位置Ｓ１（の僅か手前）をセンサで検出するとともに、左右のローラでの挟持が完了する挟持位置Ｓ２を他のセンサで検出し、この接触位置Ｓ１から挟持位置Ｓ２にワークＷが移行するタイミング（水平積載装置５０の上昇作動）に同期するように、左右の弾性ローラ１２，２２の回転駆動を制御することが好ましい。
【符号の説明】
【００４３】
１    段ばらし装置
２    ベース
３    ブラケット
４    モータ
５    カップリング
６    駆動軸
７    （駆動軸の）軸受
１０、２０、３０、４０    ローラ軸
１１、２１、３１、４１    （ローラ軸の）軸受
１２、２２、３２、４２    ローラ
１４、２４、３４、４４    マイタギヤ
５０    水平積載装置
６０    案内側壁
Ｗ    タイル（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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