(57)【要約】【課題】駆動源を用いることなくレッグレスト本体を自動で収納することができるレッグレスト装置を提供する。【解決手段】昇降可能に支持されたレッグレスト本体１１に対して、下降させる付勢力を加えるロック機構付のガスシリンダ３０と、駆動時にはガスシリンダ３０の付勢力に抗してレッグレスト本体１１に上昇させる駆動力を加え、非駆動時には駆動力を加えずにレッグレスト本体１１を下降可能とするエアシリンダ２０とを備え、操作レバー５２により、エアシリンダ２０が駆動せずかつガスシリンダ３０がロックする第１状態と、エアシリンダ２０が駆動しかつガスシリンダ３０がロック解除する第２状態と、エアシリンダ２０が駆動せずかつガスシリンダ３０がロック解除する第３状態とが切り替えられるように構成する。【選択図】図１
2010088809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に支持されたレッグレスト本体と、
前記レッグレスト本体に下降させる付勢力を加える付勢手段と、
駆動時には前記付勢手段の付勢力に抗して前記レッグレスト本体に上昇させる駆動力を加え、非駆動時には前記駆動力を加えずに前記レッグレスト本体を下降可能とする駆動手段と、
前記レッグレスト本体を不動状態に保持するまたは保持解除して可動状態とする保持手段と、
前記駆動手段が駆動せずかつ前記保持手段が前記保持を行う第１状態と、前記駆動手段が駆動しかつ前記保持手段が前記保持解除を行う第２状態と、前記駆動手段が駆動せずかつ前記保持手段が前記保持解除を行う第３状態との切り替え操作を行う操作手段と、
を備える
ことを特徴とするレッグレスト装置。
【請求項２】
前記レッグレスト本体は、軸支されて回動することにより昇降し、
前記レッグレスト本体に、下降方向へ回動させるモーメントを与える前記付勢力よりも、上昇方向へ回動させるモーメントを与える前記駆動力の方が、モーメントの腕の長さが長くされている
ことを特徴とする請求項１に記載のレッグレスト装置。
【請求項３】
前記レッグレスト本体に前記駆動力が加えられる位置近傍で前記レッグレスト本体に一端部が接続され、他端部は前記駆動力と前記付勢力との前記モーメントの腕の長さ関係を満たす位置で前記付勢手段に接続されて、前記付勢手段による前記付勢力を前記レッグレスト本体に伝達する伝達部材を備える
ことを特徴とする請求項２に記載のレッグレスト装置。
【請求項４】
前記付勢手段と前記保持手段とは、
シリンダ本体と、前記シリンダ本体に出入可能に設けられて前記シリンダ本体内に封入されたガスの圧力により押し出し方向へ付勢されるロッドと、前記ロッドを不動状態にロックするまたはロック解除して可動状態とするロック機構と、を備えると共に、前記ロッドによる前記付勢により前記レッグレスト本体に前記付勢力を加え、前記ロック機構による前記ロックにより前記レッグレスト本体に対する前記保持を行い前記ロック解除により前記レッグレスト本体に対する前記保持解除を行うガスシリンダによって一体的に構成される
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のレッグレスト装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、
シリンダ本体と、前記シリンダ本体に出入可能に設けられて前記シリンダ本体内に供給されたエアの圧力により押し出し方向へ駆動され前記エアの供給停止により駆動停止されるピストンロッドと、を備えると共に、前記ピストンロッドによる前記駆動により前記レッグレスト本体に前記駆動力を加えるエアシリンダにより構成される
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のレッグレスト装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレッグレスト装置を備えたシート。
【請求項７】
前記シートは、回転して腰掛方向が転向可能とされると共に、前記回転を不可とする固定状態と前記回転を可能とする固定解除状態との切り替え操作を行う固定解除操作手段を備え、
前記レッグレスト装置は、前記固定解除操作手段による前記固定解除状態への切り替え操作に連動して前記第３状態への切り替えが行われる
ことを特徴とする請求項６に記載のシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レッグレスト本体を自動で昇降するレッグレスト装置、および、そのレッグレスト装置を備えたシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
航空機や鉄道車両などの乗り物に設置されるシート（座席）には、着座した乗客が脚を乗せてくつろげるようにするレッグレストを装備しているものがある。また利便性を高めるため、シートのひじ掛け部などに設けられた操作部を操作するだけで、通常は邪魔にならないようシートの下側に収納されているレッグレストを使用時に自動で上昇展開し、不使用時や使用後に自動で下降収納できるタイプもある。
【０００３】
このような自動動作の駆動源には、たとえば、特許文献１に記載されているような電動アクチュエータや、特許文献２に記載されているようなサーボモータなどの電気的な駆動源が一般に使用されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７５５１２号公報
【特許文献２】特許第３６５４６６６号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、電気的な駆動源を用いてレッグレストの展開および収納の両動作を自動的に行う従来の構成では、駆動源への電力供給が停止されると自動動作できなくなる。
【０００６】
たとえば、鉄道車両の場合は、客の乗車中には給電が行われているため、乗客がレッグレストを自動で展開および収納できなくなることはない。
【０００７】
しかし、運転後に給電停止した状態で作業員が客室内を清掃するときなどには、乗客の収納し忘れたレッグレストを自動で収納できないため、作業員が手動で収納することになり、手間が掛かる。
【０００８】
また、折り返し駅での進行方向の逆転に伴い乗務員などがシートの腰掛方向を前後反転させるときには、レッグレストが展開された状態でシートを回転させると車内壁面や他の装備品などと干渉することがあるため、レッグレストを収納してからシートを回転させるようにしている。このような腰掛方向の転向作業時に給電が停止されていると、やはり展開状態のレッグレストを手動で収納状態に戻さなければならないため、手間が掛かって作業性が良くない問題がある。
【０００９】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、駆動源を用いることなくレッグレスト本体を自動で下降収納することができるレッグレスト装置およびシートを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１１】
［１］昇降可能に支持されたレッグレスト本体と、
前記レッグレスト本体に下降させる付勢力を加える付勢手段と、
駆動時には前記付勢手段の付勢力に抗して前記レッグレスト本体に上昇させる駆動力を加え、非駆動時には前記駆動力を加えずに前記レッグレスト本体を下降可能とする駆動手段と、
前記レッグレスト本体を不動状態に保持するまたは保持解除して可動状態とする保持手段と、
前記駆動手段が駆動せずかつ前記保持手段が前記保持を行う第１状態と、前記駆動手段が駆動しかつ前記保持手段が前記保持解除を行う第２状態と、前記駆動手段が駆動せずかつ前記保持手段が前記保持解除を行う第３状態との切り替え操作を行う操作手段と、
を備える
ことを特徴とするレッグレスト装置。
【００１２】
上記発明では、昇降可能に支持されたレッグレスト本体に対し、付勢手段は下降させる付勢力を加える。駆動手段は、駆動時には付勢手段の付勢力に抗してレッグレスト本体に上昇させる駆動力を加え、非駆動時には駆動力を加えずにレッグレスト本体を下降可能とする。保持手段は、レッグレスト本体を不動状態に保持する、または、保持解除して可動状態とする。
【００１３】
そして、操作手段を操作して第１状態にすると、駆動手段は駆動せず、保持手段はレッグレスト本体を保持する。この第１状態では、レッグレスト本体は保持手段によって不動状態に保持される。
【００１４】
操作手段を操作して第２状態にすると、駆動手段は駆動し、保持手段はレッグレスト本体を保持解除する。たとえば、レッグレスト本体が下降位置で保持手段に保持されている第１状態から、第２状態に切り替えると、レッグレスト本体は駆動手段により駆動されて下降位置から上昇位置へ変位する。変位後に操作手段を操作して第２状態から第１状態に戻すと、レッグレスト本体は上昇位置で保持手段に保持される（不動状態）。また、レッグレスト本体の上昇途中で第２状態から第１状態に戻した場合は、レッグレスト本体はその途中位置で保持手段に保持される（不動状態）。
【００１５】
操作手段を操作して第３状態にすると、駆動手段は駆動せず、保持手段はレッグレスト本体を保持解除する。たとえば、レッグレスト本体が上昇位置で保持手段に保持されている第１状態から、第３状態に切り替えると、レッグレスト本体は付勢手段により付勢されて上昇位置から下降位置へ変位する。変位後に操作手段を操作して第３状態から第１状態に戻すと、レッグレスト本体は下降位置で保持手段に保持される（不動状態）。また、レッグレスト本体の下降途中で第３状態から第１状態に戻した場合は、レッグレスト本体はその途中位置で保持手段に保持される（不動状態）。
【００１６】
このように、操作手段による切り替え操作を通じて、レッグレスト本体は駆動手段に駆動されて自動的に上昇し、付勢手段に付勢されて自動的に下降すると共に、昇降範囲の途中位置にも停止できるようになる。そして、レッグレスト本体の自動下降は駆動源を用いることなく行えるようになる。
【００１７】
［２］前記レッグレスト本体は、軸支されて回動することにより昇降し、
前記レッグレスト本体に、下降方向へ回動させるモーメントを与える前記付勢力よりも、上昇方向へ回動させるモーメントを与える前記駆動力の方が、モーメントの腕の長さが長くされている
ことを特徴とする［１］に記載のレッグレスト装置。
【００１８】
上記発明では、軸支されて回動することにより昇降するレッグレスト本体に対し、上昇方向へ回動させるモーメントを与える駆動力のモーメントの腕の長さは、下降方向へ回動させるモーメントを与える付勢力のモーメントの腕の長さよりも長くする。
【００１９】
たとえば、モーメントの腕の長さが同じであれば、付勢力に抗してレッグレスト本体を上昇させるために、駆動力は付勢力よりも大きくする必要がある。これに対し、モーメントの腕の長さを上記構成とすることで、付勢力より小さな力（駆動力）でもレッグレスト本体を上昇できるようになる。これにより、駆動手段の必要能力（最大駆動力）を抑制することができ、低エネルギー化や小型化が可能となる。
【００２０】
［３］前記レッグレスト本体に前記駆動力が加えられる位置近傍で前記レッグレスト本体に一端部が接続され、他端部は前記駆動力と前記付勢力との前記モーメントの腕の長さ関係を満たす位置で前記付勢手段に接続されて、前記付勢手段による前記付勢力を前記レッグレスト本体に伝達する伝達部材を備える
ことを特徴とする［２］に記載のレッグレスト装置。
【００２１】
上記発明では、付勢手段の付勢力はレッグレスト本体に直接的に加えるのではなく、伝達部材を介して加える。伝達部材の一端部は、レッグレスト本体に駆動力が加えられる位置近傍でレッグレスト本体に接続する。他端部は、［２］による駆動力と付勢力とのモーメントの腕の長さ関係を満たす位置で付勢手段に接続する。これにより、［２］に記載した駆動力と付勢力との力の大小関係を満たしつつ（駆動力＜付勢力）、レッグレスト本体に対して駆動力が加わる位置近傍に付勢力を作用させられるようになる。
【００２２】
たとえば、部品レイアウトの都合などでレッグレスト本体の背面側からしか力を掛けられないような場合は、駆動力はレッグレスト本体を上昇させるために背面側から押し出すように加え、付勢力はレッグレスト本体を下降させるために背面側から引き戻すように加えるような構成となる。このような反対向きの力をレッグレスト本体の離れた箇所に同時に加えることは、レッグレスト本体に歪みを発生させようとする力を作用させることになる。
【００２３】
たとえば、上部が軸支されたレッグレスト本体の高さ方向において、軸支点から遠い箇所（低位置）に押出力（駆動力）を加え、軸支点に近い箇所（高位置）に引張力（付勢力）を加えた場合は、レッグレスト本体は軸支点を支点に高さ方向において湾曲されるような力を受ける。そのため、歪み対策としてレッグレスト本体の強度や剛性を高めなければならなくなり、形状の複雑化や重量アップを招いてしまう。
【００２４】
これに対し、上記のように駆動力とは反対向きの付勢力を、駆動力が加わる位置近傍に作用させる構成であれば、レッグレスト本体に歪みが発生し難くいため、強度や剛性の向上などによる歪み対策を軽減することができ、形状の簡素化や重量の抑制を図ることができる。
【００２５】
また、伝達部材を設けることで、特に付勢手段のレイアウトの自由度を向上することができる。さらに、レッグレスト本体に引き戻す方向の付勢力を加える付勢手段として、引張型（収縮型）の他に押出型（伸長型）も使用しやすくなり、選択肢が広がって設計自由度も向上する。
【００２６】
［４］前記付勢手段と前記保持手段とは、
シリンダ本体と、前記シリンダ本体に出入可能に設けられて前記シリンダ本体内に封入されたガスの圧力により押し出し方向へ付勢されるロッドと、前記ロッドを不動状態にロックするまたはロック解除して可動状態とするロック機構と、を備えると共に、前記ロッドによる前記付勢により前記レッグレスト本体に前記付勢力を加え、前記ロック機構による前記ロックにより前記レッグレスト本体に対する前記保持を行い前記ロック解除により前記レッグレスト本体に対する前記保持解除を行うガスシリンダによって一体的に構成される
ことを特徴とする［１］乃至［３］のいずれか１つに記載のレッグレスト装置。
【００２７】
上記発明では、付勢手段と保持手段とを、ロック機構付きのガスシリンダで一体的に構成することにより、別体とする場合に比べて構成を簡素化することができる。また、一般にガスシリンダはロッドで押出力を加える押出型であるが、レッグレスト本体に対して引き戻す方向の付勢力を加える構成は、［３］に記載の伝達部材などを用いることで実現が容易となる。
【００２８】
［５］前記駆動手段は、
シリンダ本体と、前記シリンダ本体に出入可能に設けられて前記シリンダ本体内に供給されたエアの圧力により押し出し方向へ駆動され前記エアの供給停止により駆動停止されるピストンロッドと、を備えると共に、前記ピストンロッドによる前記駆動により前記レッグレスト本体に前記駆動力を加えるエアシリンダにより構成される
ことを特徴とする［１］乃至［４］のいずれか１つに記載のレッグレスト装置。
【００２９】
上記発明では、駆動手段をエアシリンダで構成する。たとえば、一方向（押し出し方向）のみに駆動する単動形のエアシリンダなどであれば、駆動時には付勢手段の付勢力に抗してレッグレスト本体に上昇させる駆動力を加え、非駆動時には駆動力を加えずにレッグレスト本体を下降可能とする駆動手段を容易に実現することができる。また、鉄道車両などはドアの開閉やブレーキにエアシリンダを使用しており、エアシリンダ駆動用の空気を供給するエアコンプレッサーが搭載されている。そのため、駆動手段としてのエアシリンダに対する空気の供給も容易に行うことができ、専用の供給源などを別途設ける必要もないため構成を簡素化できる。
【００３０】
［６］請求項１乃至５のいずれか１つに記載のレッグレスト装置を備えたシート。
【００３１】
上記発明では、シートに設けられたレッグレスト装置は、駆動源を用いることなくレッグレスト本体が自動で収納される。
【００３２】
［７］前記シートは、回転して腰掛方向が転向可能とされると共に、前記回転を不可とする固定状態と前記回転を可能とする固定解除状態との切り替え操作を行う固定解除操作手段を備え、
前記レッグレスト装置は、前記固定解除操作手段による前記固定解除状態への切り替え操作に連動して前記第３状態への切り替えが行われる
ことを特徴とする［６］に記載のシート。
【００３３】
上記発明では、シートを回転して腰掛方向を転向する際に、固定解除操作手段を操作してシートの固定を解除すると、レッグレスト装置ではこの操作に連動して第３状態への切り替えが行われ、レッグレスト本体が上昇されている場合は下降される。このように、シートを回転するときの固定解除操作に連動して、上昇位置にあるレッグレスト本体が自動で下降位置に戻されるようになり、利便性が向上する。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係るレッグレスト装置およびシートによれば、駆動源を用いなくともレッグレスト本体を自動で下降収納することができる。したがって、駆動源の停止時などにレッグレスト本体を手動で収納する手間が省け、負担が軽減されるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００３６】
図１および図２は、本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置１０を備えたシート１００を側面図で示している。図３および図４はレッグレスト装置１０を側面図で示しており、図５および図６はレッグレスト装置１０を斜め左後側の下方から見た斜視図で示している。なお、図１〜図６における奇数番号の図面ではレッグレスト装置１０の収納状態を示し、偶数番号の図面ではレッグレスト装置１０の展開状態を示している。図７はレッグレスト装置１０を操作する操作ユニット５０を側面図で示すと共に、操作ユニット５０に設けられた操作レバーを平面図で示している。図８は、レッグレスト装置１０を動作させる動作部の概略構成を回路図で模式的に示している。
【００３７】
本実施の形態に係るシート１００は、鉄道車両の車室に設置されるシート（座席）であり、たとえば通路側と窓側の２人掛け仕様でシート本体が２席１組などのように並設されて使用される。また、シート本体を並設状態で回転し腰掛方向を転向（前後反転）する回転機構や、その固定および固定解除を行う固定機構を備えている。シート本体には、リクライニング機構やレッグレスト装置１０が設けられている。
【００３８】
図１および図２に示すように、シート１００は、車室のフロアパネルＦＰに固定された脚台１０１と、脚台１０１上に回転可能に支持された回転台１０２と、回転台１０２の前部に立設されたレッグレスト支持フレーム１０３と、回転台１０２の後部に立設された後部カバー１０４と、回転台１０２上に立設された図示しない前脚フレームおよび後脚フレームなどの各種フレームと、前脚フレームおよび後脚フレームに支持固定されたシート本体１０５とを備えている。シート本体１０５は、上記のように２席１組などで回転台１０２の上に並設されている。
【００３９】
シート本体１０５は、乗客が腰掛ける腰掛部１０６（シートクッション）と、腰掛部１０６の後部にリクライニング可能に設けられた背もたれ部１０７（シートバック）と、背もたれ部１０７の上部に設けられた図示しない後頭部の突き当て支持部（ヘッドレスト）と、腰掛部１０６の側部に設けられたひじ掛け部１０８（アームレスト）とを備えている。レッグレスト装置１０は、腰掛部１０６の下側前寄りに設けられており、シート本体１０５に着座した乗客がレッグレスト装置１０を使用して脚を乗せられるようになっている。
【００４０】
脚台１０１には、脚台１０１に対する回転台１０２の固定および固定解除を行う上述の固定機構が組み込まれており（図示省略）、この固定機構による固定と固定解除の切り替え操作を行う固定解除操作手段としての操作ペダル１０９が設けられている（図８参照）。
【００４１】
操作ペダル１０９を足で踏み込むと回転台１０２が固定解除され、回転台１０２の上に設けられたシート本体１０５およびその下側に設置されたレッグレスト装置１０は回転台１０２と共に回転可能となる。操作ペダル１０９から足を離してシート本体１０５をレッグレスト装置１０と共に１８０度回転させると、操作ペダル１０９が元の位置に戻って回転台１０２が固定され、シート本体１０５およびレッグレスト装置１０は回転不可となる。この操作ペダル１０９の踏込操作によって、シート本体１０５の固定を解除し腰掛方向を転向することができる。腰掛方向の転向後は自動的に固定状態に復帰する。
【００４２】
レッグレスト装置１０は、レッグレスト支持フレーム１０３に回動可能に軸支されたレッグレスト本体１１を備えている。レッグレスト本体１１は、一端部（基端部）がレッグレスト支持フレーム１０３の上部に支持ピン１４を介して取り付けられたレッグフレーム１２と、レッグフレーム１２の表面側に図示しないリンク機構（Ｘリンク機構）を介して取り付けられたスライドフレーム１３とで構成され、支持ピン１４を中心に前後方向へ回動可能とされている。
【００４３】
スライドフレーム１３の表面は、図示しない装飾生地（表生地）で覆われている。スライドフレーム１３は、リンク機構によってレッグフレーム１２の高さ方向（長さ方向）にスライド可能とされ、スライド範囲がレッグフレーム１２と略重なる位置から（図１参照）、レッグフレーム１２の先端方向（軸支部を構成する支持ピン１４から離間する方向）へスライドして少し突出される位置までとされている（図２参照）。このスライドフレーム１３は、レッグレスト本体１１の回動動作に連動して、レッグフレーム１２に対し上記高さ方向に上記範囲でスライドして相対移動する。レッグレスト本体１１は、回動時にはスライドフレーム１３のスライド動作によって伸張および縮小される。
【００４４】
レッグレスト本体１１は、前方へ回動すると、図２に示すように先端側（自由端側）が上昇しつつスライドフレーム１３がレッグフレーム１２から突出される方向へスライドして伸張され、シート本体１０５の前側へ上昇展開される。この展開位置では、スライドフレーム１３が腰掛部１０６の前側に下降傾斜する姿勢で突出配置され、シート本体１０５に腰掛けた乗客がスライドフレーム１３上に脚を乗せられるようになる。逆に後方へ回動すると、図１に示すように先端側が下降しつつスライドフレーム１３がレッグフレーム１２と重なる方向へスライドして縮小され、シート本体１０５の下側に下降収納される。この収納位置では略垂直姿勢となり、腰掛部１０６の前下側（レッグレスト本体１１の前側）に空間が確保される。
【００４５】
レッグレスト装置１０は更に、レッグレスト本体１１に上昇展開方向への駆動力を加えるエアシリンダ２０と、レッグレスト本体１１に下降収納方向への付勢力（動作力）を加えるロック機構付きのガスシリンダ３０と、ガスシリンダ３０を支持する支持フレーム４０と、ガスシリンダ３０を支持フレーム４０に取り付ける取付部材４１と、ガスシリンダ３０の付勢力をレッグレスト本体１１に伝達するアングルブラケット４２と、ガスシリンダ３０のロック解除を行うロック解除アーム４５と、レッグレスト本体１１の収納位置を規制するストッパー４６と、シート本体１０５のリクライニング操作およびレッグレスト本体１１の展開・収納操作を行う操作ユニット５０とを備えている。
【００４６】
なお、図３〜図６では支持フレーム４０の図示を省略しており、図３および図４では上述したスライドフレーム１３の図示も省略している。また以下では、「上昇展開」を単に「上昇」または「展開」と言い、「下降収納」を単に「下降」または「収納」と言う場合がある。
【００４７】
支持フレーム４０は、回転台１０２の上に設けられた図示しないフレームに固定されている。ストッパー４６は、支持フレーム４０の下部前側に取り付けられて前方へ突出されており、先端部をレッグフレーム１２の背面に当接させることで、レッグレスト本体１１の収納位置を規制する。
【００４８】
エアシリンダ２０は、駆動時にはガスシリンダ３０の付勢力に抗してレッグレスト本体１１に上昇（展開）させる駆動力を加え、非駆動時には駆動力を加えずにレッグレスト本体１１を下降（収納）可能とする駆動手段として機能する。
【００４９】
エアシリンダ２０は、シリンダ本体２１（シリンダチューブ）と、シリンダ本体２１の先端から突出されてシリンダ本体２１に出入可能に設けられたピストンロッド２２とを備えている。詳細は後述するが、シリンダ本体２１は基端側に給排気ポート２３が形成され、先端側に通気ポート２４が形成されている。通気ポート２４は大気開放され、給排気ポート２３にはエアコンプレッサー１２０がメカニカルバルブ１２１を介して接続されている（図８参照）。
【００５０】
エアシリンダ２０は、給排気ポート２３からシリンダ本体２１内のピストン後室２５に空気が供給されると、その空気圧をピストンで受けたピストンロッド２２が押し出されて駆動し（前進移動）、ピストン前室２６内の空気が通気ポート２４から流出する。給排気ポート２３が大気開放されると、ピストン後室２５内の空気が排気可能となり、ピストンロッド２２がシリンダ本体２１内に押し入れ可能となる。ピストンロッド２２がシリンダ本体２１内に押し入れられると（後進移動）、ピストン後室２５内の空気が給排気ポート２３から排気され、通気ポート２４からピストン前室２６内に空気が流入する。
【００５１】
本実施の形態では、エアシリンダ２０はピストンロッド２２を押し出し方向（一方向）のみに駆動させる「単動押出形」として構成されている。
【００５２】
上記のエアシリンダ２０は、図１〜図４などに示すように横向きの姿勢で、シリンダ本体２１の基端部が回転台１０２の上に立設された図示しないフレームに固定ピン２７を介して回動可能に取り付けられており、ピストンロッド２２の先端部がレッグフレーム１２の背面における中央部左寄りに連結ピン２８を介して回動可能に取り付けられている（図５および図６参照）。レッグフレーム１２の背面における中央部とは、ここでは背面の高さ寸法を３等分した際の上部１／３の範囲と下部１／３の範囲とを除いた真中の１／３の範囲と、背面の幅寸法を３等分した際の左部１／３の範囲と右部１／３の範囲とを除いた真中の１／３の範囲とに囲まれた領域を指す。
【００５３】
ガスシリンダ３０は、レッグレスト本体１１に下降（収納）させる付勢力を加える付勢手段としての機能と、レッグレスト本体１１を不動状態に保持するまたは保持解除して可動状態とする保持手段としての機能とを兼ね備えている。本実施の形態では、一般には「シートロック」などと称される汎用部品で構成されている。
【００５４】
ガスシリンダ３０は、シリンダ本体３１（シリンダチューブ）と、シリンダ本体３１の先端から突出されてシリンダ本体３１に出入可能に設けられたロッド３２とを備えている。
【００５５】
シリンダ本体３１の内部には、ガススプリングとして機能する圧縮ガスと、ロッド３２を停止状態にロックしたり、ロッド３２の動作時に抵抗を与えて動作速度を抑制したりするオイル（ダンパオイル）とが区画されて封入されている。ロッド３２の基部側（シリンダ本体３１内への挿入側）には、開閉バルブなどの可動弁機構が設けられており、オイルは、たとえば可動弁機構の前後（前室側と後室側）に封入されている。ロッド３２の先端面には、可動弁機構を開閉動作させるプッシュロッド３３が設けられている。
【００５６】
ガスシリンダ３０は、プッシュロッド３３が押し込まれると可動弁が開方向に動作して弁孔が開放される（プッシュロッド・オン）。これにより、オイルが弁孔を通じて流動できるようになり、ロッド３２が出入方向に移動可能となってロッド３２がロック解除される。
【００５７】
このロック解除状態では、ロッド３２はシリンダ本体３１内のガス圧を受けて押し出し方向へ付勢され、付勢力（ガス圧）よりも大きな力で押されると、シリンダ本体３１内に押し入れられる。また、ロッド３２の動作時には、弁孔を通り抜けるオイルの抵抗を受けてロッド３２の動作速度が抑えられる。
【００５８】
プッシュロッド３３の押し込みが解除されると可動弁が閉方向に動作して弁孔が閉塞される（プッシュロッド・オフ）。これにより、オイルが流動できなくなり、ロッド３２が移動不能となってロックされる。
【００５９】
上記のガスシリンダ３０は、ロッド３２の先端部に取付部材４１が取り付けられ、図示のように縦向きの姿勢で、取付部材４１が支持フレーム４０の下部に固定ピン３５を介して回動可能に取り付けられており、シリンダ本体３１の基端部がアングルブラケット４２の先端部４４に連結ピン３６を介して回動可能に取り付けられている。アングルブラケット４２との連結部を構成する連結ピン３６の位置は、レッグレスト本体１１の軸支部を構成する支持ピン１４の後方に配置されている。
【００６０】
アングルブラケット４２は、レッグレスト本体１１の収納状態では、側面視が横向きの略三角形状とされており、底辺側を構成する長尺の基部４３がレッグフレーム１２の背面における中央部を含む領域に配置されて接合されている。
【００６１】
詳細には、アングルブラケット４２の基部４３は、高さ寸法がレッグフレーム１２の背面における上述した中央部の高さ寸法よりも長くされ、幅寸法が同中央部の幅寸法よりも短くされている。この基部４３は、幅方向ではレッグフレーム１２の背面中央部に収まる位置（幅方向における略中央位置）に配置され、高さ方向ではレッグフレーム１２の背面中央部に対して上下に少しはみ出す位置に配置されて、レッグフレーム１２の背面に接合されている。
【００６２】
また、アングルブラケット４２の後側へ向けられた頂部側には、上斜め前側へ屈曲して突出された腕状の先端部４４（突出部）が設けられている。
【００６３】
上述したように、レッグフレーム１２の背面における中央部左寄りには、エアシリンダ２０のピストンロッド２２が連結されている。したがって、アングルブラケット４２の基部４３（一端部）は、ピストンロッド２２の連結位置近傍にて、すなわち、レッグレスト本体１１に駆動力が加えられる位置近傍にてレッグレスト本体１１に接合（接続）されている。アングルブラケット４２の先端部４４（他端部）には、上記のようにガスシリンダ３０のシリンダ本体３１が連結されている。
【００６４】
本実施の形態のレッグレスト本体１１は、上述したように回動して上昇展開および下降収納される。このレッグレスト本体１１に対し、上昇方向へ回動させるモーメントを与える駆動力のモーメントの腕の長さは、下降方向へ回動させるモーメントを与える付勢力のモーメントの腕の長さよりも長くされている。
【００６５】
具体的には、図３に示すように、駆動力のモーメントの腕の長さは、支持ピン１４と連結ピン２８の間の距離Ｌ１になる。付勢力のモーメントの腕の長さは、支持ピン１４と連結ピン３６の間の距離Ｌ２になる。本実施の形態では、距離Ｌ１が距離Ｌ２の約２倍（Ｌ１：Ｌ２≒２：１）になるように設定している。
【００６６】
エアシリンダ２０の駆動力とガスシリンダ３０の付勢力の大きさの関係については、レッグレスト本体１１を上昇方向へ回動させる駆動力のモーメントの方がレッグレスト本体１１を下降方向へ回動させる付勢力のモーメントよりも大きくなるようにしている。上記のように、モーメントの腕の長さは約２：１に設定しているため、エアシリンダ２０の駆動力Ｐ１は、モーメントの腕の長さを１：１に設定した場合に比べて、ガスシリンダ３０による付勢力Ｐ２の１／２程度で済むようになる（たとえば、Ｐ２＞Ｐ１＞Ｐ２×１／２）。
【００６７】
また、駆動力と付勢力の大きさの関係には、レッグレスト本体１１やアングルブラケット４２の自重も考慮することが望ましい。本実施の形態では、レッグレスト本体１１やアングルブラケット４２の自重は、上昇方向へ回動させる駆動力に対してはマイナスの荷重となり、下降方向へ回動させる付勢力に対してはプラスの荷重となる。そのため、これらの自重によりレッグレスト本体１１が下降方向へ回動されるモーメントと、レッグレスト本体１１を下降方向へ回動させる付勢力のモーメントとを加算したモーメントよりも、レッグレスト本体１１を上昇方向へ回動させる駆動力のモーメントの方が大きくなるように設定することが望ましい。
【００６８】
ロック解除アーム４５は、図１および図３などに示すように横向きの姿勢で、基端部が取付ピン４７を介して取付部材４１に傾動可能に取り付けられている。ロック解除アーム４５の中央部付近はプッシュロッド３３先端の下側に配置され、ロック解除アーム４５の先端部には後述する２本のワイヤ６１、６２が上側から接続されている。少なくとも一方のワイヤが上方へ引かれると、ロック解除アーム４５はその引き上げ方向に傾動して中央部でプッシュロッド３３を押圧する。引かれたワイヤが戻されると、ロック解除アーム４５は逆方向に傾動して元の位置に戻り、プッシュロッド３３の押圧を解除する。
【００６９】
操作ユニット５０は、シート本体１０５におけるひじ掛け部１０８の前側上部に内設されており、この設置箇所に固定されるユニットブラケット５１を備えている。ユニットブラケット５１の上部には、レッグレスト操作用の操作レバー５２と、リクライニング操作用の操作レバー５８とが左右方向に沿って並設されており（図７参照）、両操作レバーの上部（レバー部）はひじ掛け部１０８に形成された開口部から露出している。また、この開口部に開閉カバーなどを設けるようにしてもよい。
【００７０】
図７に示すように、操作レバー５２は、上部に設けられたレバー部５３が側面視で略扇形状とされ、ユニットブラケット５１の上部に取り付けられたレバー支持ピン５４にレバー部５３の下側が軸支されて前後方向に傾動可能とされている。操作レバー５２の下部前寄りには、引張コイルばね５７がユニットブラケット５１の前側下部との間に張架されている。
【００７１】
引張コイルばね５７は、自身の弾性力（ばね力）で長さが最短となる自然状態のときに、ユニットブラケット５１に掛止された固定端から操作レバー５２に掛止された可動端へ向かう長さ方向（張架方向）の延長線上にレバー支持ピン５４が位置する向き（姿勢）となり、レバー支持ピン５４を中心（支点）に操作レバー５２の下部前寄りを、レバー支持ピン５４を通る直線に沿った方向へ引っ張っている。
【００７２】
操作レバー５２は、無操作状態（自然状態）では下部前寄りが引張コイルばね５７に引っ張られて、ニュートラル位置となる傾動範囲の中央位置に保持される。操作レバー５２を手動で前方（矢印Ｆ方向）へ傾けると引張コイルばね５７の可動端が後方へ移動して引張コイルばね５７が伸張し、逆に後方（矢印Ｒ方向）へ傾けると引張コイルばね５７の可動端が上方へ移動して引張コイルばね５７が伸張する。この前傾操作または後傾操作を行った後に操作レバー５２から手を離すと、引張コイルばね５７の収縮方向への復帰弾性力によって操作レバー５２は中央位置に戻される。
【００７３】
また操作レバー５２の下部には、レバー支持ピン５４による軸支位置（傾動中心）よりも後側へ突出された後側ワイヤ接続部５５と、軸支位置の下側（真下）へ突出された下側（中央）ワイヤ接続部５６とが設けられている。後側ワイヤ接続部５５にはエアシリンダ駆動用のワイヤ６０が接続され、下側ワイヤ接続部５６にはガスシリンダロック解除用のワイヤ６１が接続されている。
【００７４】
詳細は後述するが、操作レバー５２は、前傾操作されるとワイヤ６０とワイヤ６１を引っ張り、後傾操作されるとワイヤ６１のみを引っ張る。本実施の形態では、操作レバー５２の前傾操作がレッグレストの展開操作となり、後傾操作がレッグレストの収納操作となるように構成されている。
【００７５】
この操作レバー５２は、エアシリンダ２０が駆動せずかつガスシリンダ３０がロックされてレッグレスト本体１１を保持する第１状態と、エアシリンダ２０が駆動しかつガスシリンダ３０がロック解除されてレッグレスト本体１１を保持解除する第２状態と、エアシリンダ２０が駆動せずかつガスシリンダ３０がロック解除されてレッグレスト本体１１を保持解除する第３状態との切り替え操作を行う操作手段として機能する。具体的には、操作レバー５２の無操作状態（中央位置）が第１状態であり、前傾操作が第１状態から第２状態への切り替え操作であり、後傾操作が第１状態から第３状態への切り替え操作である。
【００７６】
リクライニング操作用の操作レバー５８も、レッグレスト操作用の操作レバー５２と同様の構成でユニットブラケット５１に取り付けられている。たとえば、上記のレバー支持ピン５４により操作レバー５２と同軸的に取り付けられて前後方向に傾動可能とされ、操作レバー５８の下部後寄りとユニットブラケット５１の後側下部との間に張架された引張コイルばね５９によって傾動範囲の中央位置に保持されている。また、操作レバー５８の下部における前側と下側のワイヤ接続部にはリクライニング動作用のワイヤがそれぞれ接続されている。
【００７７】
なお、本実施の形態では操作レバー５２、５８をそれぞれ１本の引張コイルばねで保持する構成としているが、各操作レバーの下部における前寄り（前側）と後寄り（後側）に一対の引張コイルばねを張架し、前後方向に均等に引っ張って保持するなどの構成としてもよい。
【００７８】
図８に示すように、エアシリンダ２０のシリンダ本体２１における先端側の通気ポート２４は大気開放されている。基端側の給排気ポート２３には、エアコンプレッサー１２０に接続された配管１３０が繋がれており、配管１３０には３ポート弁（３方弁）のメカニカルバルブ１２１が介挿されている。
【００７９】
メカニカルバルブ１２１は、給気ポート１２２がエアコンプレッサー１２０に接続され、給排気ポート１２３がエアシリンダ２０の給排気ポート２３に接続され、排気ポート１２４が大気開放されている。内部に設けられた可動弁機構（スプール弁機構）を動作させるプッシュスイッチ１２５（スプール）が押し込まれると（スイッチ・オン）、給気ポート１２２と給排気ポート１２３を結ぶ流路を連通させると共に排気ポート１２４を閉塞する。プッシュスイッチ１２５の押し込みが解除されると（スイッチ・オフ）、排気ポート１２４と給排気ポート１２３を結ぶ流路を連通させると共に給気ポート１２２を閉塞する。
【００８０】
このメカニカルバルブ１２１には、プッシュスイッチ１２５のオン・オフを行うスイッチ動作アーム１２６が取り付けられている。スイッチ動作アーム１２６は、プッシュスイッチ１２５に対応して配置されると共に基端部が取付ピン１２７を介してメカニカルバルブ１２１に傾動可能に取り付けられており、先端部にはエアシリンダ駆動用のワイヤ６０の一端が接続されている。
【００８１】
エアシリンダ駆動用のワイヤ６０の他端は、前述したように、操作レバー５２の後側ワイヤ接続部５５に接続されている。操作レバー５２の下側ワイヤ接続部５６には、ガスシリンダ３０のロック解除アーム４５に一端が接続されたガスシリンダロック解除用のワイヤ６１の他端が接続されている。
【００８２】
操作ペダル１０９は、脚台１０１（図１および図２参照）に取り付けられたペダル支持ピン１１０に軸支されて傾動可能とされている。ペダル支持ピン１１０を挟んでペダル部１１１の反対側に延出されたワイヤ接続部１１２には、ガスシリンダロック解除用のワイヤ６２の一端が接続されており、このワイヤ６２の他端はロック解除アーム４５に接続されている。
【００８３】
次に、レッグレスト装置１０の展開および収納動作について説明する。
【００８４】
図９〜図１１は、図８で説明したレッグレスト装置１０における動作部の動作を模式的に示している。
【００８５】
レッグレスト装置１０（レッグレスト本体１１）の展開および収納操作を行う操作レバー５２が中央位置にされているときには、図８に示したように、スイッチ動作アーム１２６はメカニカルバルブ１２１に対するプッシュスイッチ１２５の押し込みを解除している。また、ロック解除アーム４５はガスシリンダ３０に対するプッシュロッド３３の押し込みを解除している。
【００８６】
メカニカルバルブ１２１は、スイッチ・オフ時には排気ポート１２４と給排気ポート１２３を結ぶ流路を連通させ、給気ポート１２２を閉塞する。ガスシリンダ３０は、プッシュロッド・オフ時にはロッド３２をロックして移動不能とする。
【００８７】
これにより、エアコンプレッサー１２０からメカニカルバルブ１２１に送られている空気が給気ポート１２２で止められてエアシリンダ２０に供給されず、エアシリンダ２０は非駆動状態となる。またレッグレスト本体１１は、ロックされたガスシリンダ３０のロッド３２に支えられて保持される。
【００８８】
レッグレスト本体１１がシート本体１０５の下側に収納されている状態で（図１、３、５参照）、シート１００（シート本体１０５）に着座した着座者（乗客）が中央位置にある操作レバー５２のレバー部５３を手で押して、図９に示すように前傾操作すると（矢印Ｆ方向）、下側ワイヤ接続部５６が後方へ傾動してワイヤ６１が引かれ、ロック解除アーム４５はワイヤ６１の引き方向に傾動してガスシリンダ３０のプッシュロッド３３を押し込む。同時に、後側ワイヤ接続部５５が上昇移動してワイヤ６０が引かれ、スイッチ動作アーム１２６はワイヤ６０の引き方向に傾動してメカニカルバルブ１２１のプッシュスイッチ１２５を押し込む。
【００８９】
ガスシリンダ３０は、プッシュロッド・オン時にはロッド３２をロック解除し移動可能とする。メカニカルバルブ１２１は、スイッチ・オン時には給気ポート１２２と給排気ポート１２３を結ぶ流路を連通させ、排気ポート１２４を閉塞する。
【００９０】
これにより、エアコンプレッサー１２０からメカニカルバルブ１２１の給気ポート１２２に送られている空気は、給排気ポート１２３から流出してエアシリンダ２０に供給される。エアシリンダ２０は、供給された空気が給排気ポート２３からピストン後室２５に流入し、空気圧でピストンロッド２２が押し出されて駆動する。同時に、ピストン前室２６内の空気が通気ポート２４から大気中に排気される。
【００９１】
エアシリンダ２０は、シリンダ本体２１の固定部（固定ピン２７）を支点にピストンロッド２２を前方へ駆動させて伸長動作する。レッグレスト本体１１は、前進するピストンロッド２２に押されて展開方向へ回動する（図２、４、６参照）。
【００９２】
これに伴い、アングルブラケット４２はガスシリンダ３０との連結部となる先端部４４を下降移動させ、ガスシリンダ３０のシリンダ本体３１を押し下げる。ロック解除されたガスシリンダ３０は、自身の付勢力に抗して、ロッド３２の固定部（固定ピン３５）を支点にシリンダ本体３１を下方へ移動させつつシリンダ本体３１内にロッド３２が押し入れられて縮小動作する。この縮小動作では、ロッド３２がシリンダ本体３１内のオイルの抵抗を受けて動作速度が抑えられ、レッグレスト本体１１の回動速度も抑えられる（ダンパ作用）。
【００９３】
レッグレスト本体１１の展開途中、または、展開完了後に、着座者が操作レバー５２のレバー部５３から手を離すと、操作レバー５２が中央位置に復帰し（図８参照）、下側ワイヤ接続部５６が後方位置から元の位置に戻ってワイヤ６１が戻され、ロック解除アーム４５はワイヤ６１の戻り方向に傾動してガスシリンダ３０に対するプッシュロッド３３の押し込みを解除する。同時に、後側ワイヤ接続部５５が上昇位置から元の位置に戻ってワイヤ６０が戻され、スイッチ動作アーム１２６はワイヤ６１の戻り方向に傾動してメカニカルバルブ１２１に対するプッシュスイッチ１２５の押し込みを解除する。
【００９４】
ガスシリンダ３０は、プッシュロッド・オフにされてロッド３２をロックし移動不能とする。メカニカルバルブ１２１は、スイッチ・オフにされて排気ポート１２４と給排気ポート１２３を結ぶ流路を連通させ、給気ポート１２２を閉塞する。
【００９５】
これにより、エアコンプレッサー１２０からメカニカルバルブ１２１に送られている空気が給気ポート１２２で止められ、エアシリンダ２０への供給が停止される。エアシリンダ２０は、空気が供給されなくなることでピストンロッド２２を押し出せなくなり、駆動停止する（非駆動状態）。また、給排気ポート２３が、大気開放されたメカニカルバルブ１２１の排気ポート１２４と連通されることで、ピストン後室２５内の空気を給排気ポート２３から排気ポート１２４を通じて排気できるようになる。そして、ガスシリンダ３０のロッド３２がロックされることにより、レッグレスト本体１１はロックされたロッド３２に支えられてその位置に保持される。
【００９６】
このようにして、レッグレスト装置１０のレッグレスト本体１１が展開され、シート１００の着座者は、レッグレスト本体１１のスライドフレーム１３上に脚を乗せてくつろげるようになる。また展開位置を自分の好みの位置に調整できるようになる。
【００９７】
一方、レッグレスト本体１１がシート本体１０５の前側に展開されている状態で（図２、４、６参照）、着座者が中央位置にある操作レバー５２のレバー部５３を手で引いて、図１０に示すように後傾操作すると（矢印Ｒ方向）、下側ワイヤ接続部５６が前方へ傾動してワイヤ６１が引かれ、ロック解除アーム４５はワイヤ６１の引き方向に傾動してガスシリンダ３０のプッシュロッド３３を押し込む。同時に、後側ワイヤ接続部５５が下降移動してワイヤ６０を戻し、スイッチ動作アーム１２６はワイヤ６０の戻し方向に傾動してメカニカルバルブ１２１に対するプッシュスイッチ１２５の押し込み解除状態を継続する。
【００９８】
ガスシリンダ３０は、プッシュロッド３３が押し込まれてロッド３２をロック解除する。メカニカルバルブ１２１は、給気ポート１２２と給排気ポート１２３を結ぶ流路の連通と、排気ポート１２４の閉塞を継続する。
【００９９】
これにより、エアシリンダ２０は非駆動状態を継続する。ガスシリンダ３０は、ロッド３２の固定部（固定ピン３５）を支点に、シリンダ本体３１内の圧縮ガスの圧力によりロッド３２を押し出し方向へ動作（付勢）させつつシリンダ本体３１を上方へ移動させて伸長動作する。アングルブラケット４２は、ガスシリンダ３０との連結部となる先端部４４が上昇移動され、レッグレスト本体１１との接続部となる基部４３を後方移動されてレッグレスト本体１１を引き戻す。レッグレスト本体１１は、アングルブラケット４２に引き戻されて収納方向へ回動する（図１、３、５参照）。このとき、ガスシリンダ３０ではロッド３２がシリンダ本体３１内のオイルの抵抗を受けて動作速度が抑えられ、レッグレスト本体１１の回動速度も抑えられる（ダンパ作用）。
【０１００】
これに伴い、レッグレスト本体１１はエアシリンダ２０のピストンロッド２２を押し戻す。エアシリンダ２０は、シリンダ本体２１の固定部（固定ピン２７）を支点にピストンロッド２２を後方へ移動させて縮小動作する。このとき、ピストン後室２５内の空気は給排気ポート２３から流出してメカニカルバルブ１２１の排気ポート１２４から大気中に排気される。同時に、通気ポート２４からピストン前室２６内に空気（大気）が流入される。
【０１０１】
レッグレスト本体１１の収納途中、または、収納完了後に、着座者が操作レバー５２のレバー部５３から手を離すと、操作レバー５２が中央位置に復帰する（図７参照）。この場合も展開時と同様の動作で、レッグレスト本体１１はロックされたガスシリンダ３０のロッド３２に支えられてその位置に保持される。
【０１０２】
このようにして、レッグレスト装置１０のレッグレスト本体１１が収納され、シート１００の着座者は、展開したレッグレスト本体１１の不使用時や使用後などに、レッグレスト本体１１が邪魔にならないよう収納して片付けられるようになる。
【０１０３】
また、レッグレスト本体１１がシート本体１０５の前側に展開されている状態で（図２、４、６参照）、図１１に示すように、シート１００の回転操作用（固定／解除用）となる操作ペダル１０９のペダル部１１１を足で踏み込むと（矢印Ｓ方向）、ワイヤ接続部１１２が上方へ傾動してワイヤ６２が引かれ、ロック解除アーム４５はワイヤ６２の引き方向に傾動してガスシリンダ３０のプッシュロッド３３を押し込む。この操作ペダル１０９の踏込操作時には、操作レバー５２に接続されている２本のワイヤ６０、６１は変位しない。
【０１０４】
したがって、メカニカルバルブ１２１は、給気ポート１２２と給排気ポート１２３を結ぶ流路の連通と、排気ポート１２４の閉塞を継続し、エアシリンダ２０は非駆動状態を継続する。また、ガスシリンダ３０は、プッシュロッド・オンにされてロッド３２をロック解除する。これにより、操作レバー５２の後傾操作による収納時と同様の動作で、レッグレスト本体１１は伸張動作するガスシリンダ３０に付勢されて収納方向へ回動し、収納位置に戻される。
【０１０５】
このように、本実施の形態に係るレッグレスト装置１０では、操作レバー５２による切り替え操作を通じて、レッグレスト本体１１はエアシリンダ２０に駆動されて自動的に展開し、ガスシリンダ３０に付勢されて自動的に収納する。さらにガスシリンダ３０のロック機構により、ロック解除時は展開および収納動作が可能となり、ロック時は展開位置および収納位置、さらには途中位置に保持されるようになる。そして、レッグレスト本体１１の自動収納は駆動源を用いることなく行えるようになる。したがって、駆動源（エアコンプレッサー１２０）の停止時でも展開されているレッグレスト本体１１を自動で収納できるようになり、従来のような車体への給電が停止された状態で行われる車内の清掃作業時などに、作業員が手動で収納する手間が省けて負担が軽減されるようになる。
【０１０６】
また、レッグレスト本体１１に下降方向（収納方向）へ回動させるモーメントを与える付勢力よりも、上昇方向（展開方向）へ回動させるモーメントを与える駆動力の方がモーメントの腕の長さを長くしていることにより、付勢力より小さな力（駆動力）でもレッグレスト本体１１を展開できるようになる。これにより、エアシリンダ２０の必要能力（最大駆動力）を抑制することができ、低エネルギー化や小型化が可能となる。
【０１０７】
また、ガスシリンダ３０の付勢力はレッグレスト本体１１に直接的に加えるのではなく、アングルブラケット４２を介して加えるようにしている。アングルブラケット４２の基部４３は、レッグレスト本体１１にエアシリンダ２０が駆動力を加える位置近傍にてレッグレスト本体１１に接続しており、先端部４４は、上記の駆動力と付勢力とのモーメントの腕の長さ関係を満たす位置でガスシリンダ３０に連結している。これにより、上記の駆動力と付勢力との力の大小関係を満たしつつ（駆動力＜付勢力）、レッグレスト本体１１に対して駆動力が加わる位置近傍に付勢力が作用されるようになり、レッグレスト本体１１が展開時に押圧力（駆動力）と引張力（付勢力）といった反対向きの力を同時に受ける本実施の形態の構成でも、レッグレスト本体１１に歪みが発生し難くなる。したがって、強度や剛性の向上などによる歪み対策を軽減することができ、形状の簡素化や重量の抑制を図ることができる。
【０１０８】
また、アングルブラケット４２を設けることで、特にガスシリンダ３０のレイアウトの自由度を向上することができる。さらに、レッグレスト本体１１に引き戻す方向の付勢力を加える付勢手段として、引張型（収縮型）の他に、本実施の形態のような押出型（伸長型）も使用できるようになり、選択肢が広がって設計自由度が向上するようになる。
【０１０９】
また、ロック機構付きのガスシリンダ３０で付勢手段と保持手段とを一体的に構成していることにより、別体とする場合に比べて構成を簡素化することができる。一般にガスシリンダはロッドで押出力を加える押出型であるが、レッグレスト本体１１に対して引き戻す方向の付勢力を加える構成は、上記アングルブラケット４２などを用いることで実現が容易となる。
【０１１０】
また、単動押出形のエアシリンダ２０を用いることで、駆動時にはガスシリンダ３０の付勢力に抗してレッグレスト本体１１に上昇させる駆動力を加え、非駆動時には駆動力を加えずにレッグレスト本体１１を下降可能とする駆動手段を容易に実現することができる。ピストンの後室と前室の両方に駆動用の空気を供給して往復駆動させる複動形のエアシリンダなどに比べて、配管やメカニカルバルブを簡素化することも可能となる。
【０１１１】
鉄道車両などは、ドアの開閉やブレーキにエアシリンダを使用しており、エアシリンダ駆動用の空気を供給するエアコンプレッサーが搭載されている。そのため、駆動手段としてのエアシリンダ２０に対する空気の供給も容易に行うことができ、専用の供給源などを別途設ける必要もないため構成を簡素化することができて好適である。
【０１１２】
また、シート１００を回転して腰掛方向を転向する際に、操作ペダル１０９を踏込操作してシート１００の固定を解除すると、レッグレスト装置１０ではこの操作に連動してエアシリンダ２０の非駆動およびガスシリンダ３０のロック解除が行われ、レッグレスト本体１１が展開されている場合は収納される。このように、シート１００を回転するときの固定解除操作（ペダル踏込操作）に連動して、展開状態のレッグレスト本体１１が自動で収納状態に戻されるようになり、利便性が向上する。
【０１１３】
また、折り返し駅での進行方向の逆転に伴い乗務員などがシート１００の腰掛方向を前後反転させる作業では、レッグレスト本体１１が展開された状態でシート１００を回転させると車内壁面や他の装備品などと干渉するため、レッグレスト本体１１を収納してからシート１００を回転させるような場合に、給電が停止されていても、シート１００の固定を解除する操作ペダル１０９の踏込操作のみで、展開状態のレッグレスト本体１１を自動収納できる。したがって、腰掛方向を転向する際の作業性も良好になる。
【０１１４】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成は実施の形態に示したものに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【０１１５】
たとえば、上述した実施の形態では、レッグレスト本体１１に付勢力を加える付勢手段と、レッグレスト本体１１を保持／解除する保持手段とを、ロック機構付きのガスシリンダ３０で一体的に構成するようにしているが、個別に構成してもよい。たとえば、保持手段は、周知の機構部品で構成されるメカニカルロック機構などとしてもよい。付勢手段は、ロック機構の付いていないガススプリング（エアスプリング）など気体の圧力を利用した圧力スプリングや、弾性力で付勢するメカニカルスプリングなどとしてもよい。また、これらのスプリング類にオイルダンパなどを組み合わせて構成してもよい。
【０１１６】
メカニカルスプリングを用いる場合は、実施の形態で説明したガスシリンダ３０などと同様に伸張方向に付勢力（弾性力）を発生させる圧縮スプリングや、収縮方向に付勢力を発生してレッグレスト本体１１を直接的に引っ張る引張スプリングや、軸支部に設けてレッグレスト本体１１に下降方向へ回動させる付勢力を加えるねじりスプリングなどとしてもよい。
【０１１７】
レッグレスト本体１１に駆動力を加える駆動手段は、実施の形態で説明したエアシリンダ２０以外に、駆動時にはガスシリンダ３０など付勢手段の付勢力に抗してレッグレスト本体１１に上昇させる駆動力を加え、非駆動時には駆動力を加えずにレッグレスト本体１１を下降可能とする各種の駆動手段を用いてもよい。
【０１１８】
レッグレスト本体１１の昇降（展開および収納）操作を行う操作手段は、単一の操作レバー５２としているが、上昇操作（展開操作）と下降操作（収納操作）を個別に行う２つの操作レバーや２つの操作ボタンなどで構成してもよい。
【０１１９】
レッグレスト本体１１は、軸支されて回動することにより昇降する構成としているが、リンク機構（Ｘリンク機構）、スライドレール機構、可動アーム機構などの各種の可動支持機構で支持し、回動または上下動させて昇降する構成としてもよい。
【０１２０】
駆動力と付勢力のモーメントの腕の長さは、約２：１に設定しているが、これに限らず他の比率に設定してもよい。
【０１２１】
また本発明は、実施の形態で説明した鉄道車両の車室に設置されるシートやそのシートに装備されるレッグレスト装置に限らず、航空機などの他の乗り物や劇場などに設置されるシートおよびレッグレスト装置などに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置を備えたシートにおけるレッグレスト本体の収納状態を示す側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置を備えたシートにおけるレッグレスト本体の展開状態を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置におけるレッグレスト本体の収納状態を示す側面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置におけるレッグレスト本体の展開状態を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置におけるレッグレスト本体の収納状態を示す斜め左後側の下方から見た斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置におけるレッグレスト本体の展開状態を示す斜め左後側の下方から見た斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置を操作する操作ユニットを示す拡大側面図、および操作ユニットに設けられた操作レバーを示す拡大平面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るレッグレスト装置を動作させる動作部の概略構成を示す回路図である。
【図９】図８の状態から操作レバーを前傾操作した場合の動作を模式的に示す模式図である。
【図１０】図８の状態から操作レバーを後傾操作した場合の動作を模式的に示す模式図である。
【図１１】図８の状態から操作ペダルを踏込操作した場合の動作を模式的に示す模式図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１０…レッグレスト装置
１１…レッグレスト本体
１２…レッグフレーム
１３…スライドフレーム
１４…支持ピン
２０…エアシリンダ
２１…シリンダ本体
２２…ピストンロッド
２３…給排気ポート
２４…通気ポート
２５…ピストン後室
２６…ピストン前室
２７…固定ピン
２８…連結ピン
３０…ガスシリンダ
３１…シリンダ本体
３２…ロッド
３３…プッシュロッド
３５…固定ピン
３６…連結ピン
４０…支持フレーム
４１…取付部材
４２…アングルブラケット
４３…基部
４４…先端部
４５…ロック解除アーム
４６…ストッパー
４７…取付ピン
５０…操作ユニット
５１…ユニットブラケット
５２…操作レバー
５３…レバー部
５４…レバー支持ピン
５５…後側ワイヤ接続部
５６…下側ワイヤ接続部
５７…引張コイルばね
５８…操作レバー
５９…引張コイルばね
６０…ワイヤ
６１…ワイヤ
６２…ワイヤ
１００…シート
１０１…脚台
１０２…回転台
１０３…レッグレスト支持フレーム
１０４…後脚フレーム
１０５…シート本体
１０６…腰掛部
１０７…背もたれ部
１０８…ひじ掛け部
１０９…操作ペダル
１１０…ペダル支持ピン
１１１…ペダル部
１１２…ワイヤ接続部
１２０…エアコンプレッサー
１２１…メカニカルバルブ
１２２…給気ポート
１２３…給排気ポート
１２４…排気ポート
１２５…プッシュスイッチ
１２６…スイッチ動作アーム
１２７…取付ピン
１３０…配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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