(57)【要約】【課題】構造的に簡単で且つ許容荷重を減少させずにマストとフォークの傾動を別個に動作可能とし荷重中心の前後方向の変位を少なくし得るフォークリフトのチルト装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマスト６と、マスト６に沿って昇降するリフトブラケット９と、リフトブラケット９に支持されたフォーク４と、フォーク４を傾動させる流体圧シリンダ１４とを有し、前記流体圧シリンダ１４を伸縮させてフォーク４を傾動させるフォークリフトのチルト装置において、前記リフトブラケット９とフォーク背面部が面接触されるとともにフォーク上端部がリフトブラケット９に軸着されてフォーク４の傾動の支点１５を備え、フォーク背面部に設けられた流体圧シリンダ１４が伸長してフォーク背面下部を押圧し、リフトブラケット９から離間させ、該フォークが支点１５を中心として前上がりに傾動される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットと前記フォーク背面部が面接触されるとともに、該フォーク上端部がリフトブラケットに軸着されてフォークの傾動の支点となる軸着部を備え、
前記フォーク背面部に設けられた前記流体圧シリンダが伸長してフォーク背面下部を押圧し、前記リフトブラケットから離間させ、該フォークが軸着部を支点として前上がりに傾動されることを特徴とするフォークリフトのチルト装置。
【請求項２】
車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットを前部ブラケットと後部ブラケットとに分割形成し、該前部ブラケットと後部ブラケットが面接触されるとともに、該前部ブラケットと前記フォークとが着設して備えられ、
前記前部ブラケット上端部がリンクアーム、該前部ブラケット下端部が前記流体圧シリンダを介してそれぞれ前記後部ブラケットに連結され、該流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークが前後に傾動されることを特徴とするフォークリフトのチルト装置。
【請求項３】
前記流体圧シリンダを伸長させて前記リンクアームを支点としてフォークを前上がりに傾動させ、該流体圧シリンダを縮めて前記前部ブラケット下端部を支点としてフォークを前下がりに傾動させることを特徴とする請求項２記載のフォークリフトのチルト装置。
【請求項４】
前記フォークの傾動が前記マストの傾動と別個に行なわれることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のフォークリフトのチルト装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載のフォークリフトのチルト装置を備えたフォークリフト。
【請求項６】
前記マストの高さ、マストの傾き及び前記フォークに搭載した積荷の荷重を検知し、前記車体に備えられた操縦部からの指令を無効にして荷役操作を規制するインターロック手段が備えられていることを特徴とする請求項５記載のフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに昇降可能に設けられたリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークとを有するフォークリフトのチルト装置及び該装置を備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、フォークリフトは、昇降可能なフォークが指示されたマストを車体前方に有しており、このフォークに荷役物を積載して運搬することにより荷役作業を行なっている。図８に、従来のフォークリフトの概要を示す。図８（ａ）に示すフォークリフト５０は、カウンタバランス型フォークリフトであり、左右一対の前輪０２と左右一対の後輪０３とを備えた車体０１と、荷物を積載するためのフォーク０４と、運転部０５とを備えている。運転部０５の後方にはカウンターウエイト０１３が設けられている。
【０００３】
前記車体０１の前端部には、上下方向で伸縮自在なマスト０６が前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるチルトシリンダ０１０が車体０１とマスト０６との間に設けられる。また、前記フォーク０４は、リフトブラケット０９を介してマスト０６に設置される。
図８（ａ）の二点破線および図８（ｂ）に示すように、従来のフォークリフトではマスト０６を前後方向に傾動させたときフォーク０４も必ず傾動するので、積荷の種類や状況によっては、フォーク０４により支持している積荷が崩れたり落下したりする恐れがある。また、マストとの傾動に伴う荷重中心の移動が大きいため、フォークリフトの前後安全度が低下する。
【０００４】
これに関連して、フォークのみが前後方向に傾動することができる図９（ａ）（ｂ）に示すようなヒンジドフォークが提供されている。マストから車体後方の構造については図８（ａ）と同様であるので省略する。図９（ａ）に示すヒンジドフォークは、リフトブラケット０９とフォーク０４の背部の間に配設された油圧シリンダ０１４の伸縮により、フォーク０４が傾動する。その際フォーク０４は、フォーク０４中央部にあるピン０１５を支点として前後に傾動する。図９（ｂ）は、上記した図９（ａ）の応用であり、リフトブラケット０９を分割して構成させたものである。
ヒンジドフォークはフォークを傾動させて積荷を抱え込んで保持することができるので、例えば原木、角材などの林業における荷役作業や、鋼管のような長尺物の運搬作業を的確に行なうことができる。また、フォークのみを傾動させるため、荷重中心の前後方向の変位を少なくすることができる。しかし、ヒンジドフォークは車体の前輪軸からフォークの先端までの距離に相当するフロントオーバーハング（図９中のＦに相当）が、図８のようなフォークリフトに比べて長くなるために、許容荷重が減少するという欠点があるため、重作業には向いていない。更に、ピン１５を中心に自在に回転するフォーク０４をシリンダ０１４で固定した構造のため、過負荷が加わったシリンダの油漏れなどによりフォーク０４が前下がりになった場合は荷が落下する危険性があり重作業には向いていない。
【０００５】
このことから、フロントオーバーハングを短くしたまま重作業に用いることができるチルト式フォークリフトとして、特許文献１（特開平５−３１９７９８号公報）が提案されている。
特許文献１においては、チルト式フォークリフトにおいて、ガイドマストがほぼ直立した状態で、パレット等のフォーク挿入口にフォークを挿入して、被搬送物を支持する。そして、被搬送物をパレット等に固定した状態で、小型の第１および第２の流体圧シリンダを操作してフォークを傾斜させ、同時に被搬送物も傾斜させる。このとき、前記第１および第２の流体圧シリンダを駆動してロッドを前進させると、第１の流体圧シリンダは第２のリンクを押し、この第２のリンクに連結する第２の流体圧シリンダは、ガイドマストの下部を押してガイドレールに沿ってスライドさせ、ガイドマストと被搬送物が傾斜する。
【０００６】
一方、フォーク自体を傾動するとともに、重作業に用いることができるフォークリフトのフォーク傾斜装置として、特許文献２（特開平７−２２８４９７号公報）等の技術が提案されている。
かかる特許文献２には、フォークの直立部を可動マストに傾動可能に取り付けるとともに、前記可動マストにおける前記フォークの直立部よりも上方部位にはフォーク傾動用の作動装置を設置し、この作動装置とフォークとを連結部材を介して連結する技術が示されている。連結部材としてはケーブルやアームが用いられており、この連結部材を介してフォークを後傾させている。また、連結部材を介することなくフォークを油圧シリンダにより直接傾動することも可能にしている。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３１９７９８号公報
【特許文献２】特開平７−２２８４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記特許文献１においては、２個のリンクと２個の流体圧シリンダを組み合わせてガイドマストの下部をスライドさせてフォークを傾斜させるものではあるが、そのためには第１の流体圧シリンダと第２の流体圧シリンダを連動させなければならず制御が困難である。さらに、マストの傾動とフォークの傾動を別個に動作することができない。
また、特許文献２は、フォーク自体を傾動させ、フォークの傾動に伴う荷重中心の前後方向の変位を少なくして作業時の安全性を高めるものであるが、油圧シリンダをフォーク上部に設けているので油圧機器の不都合によりフォークが前下がりになり荷が落下する恐れがある。
【０００９】
従って、本発明はかかる従来技術の課題に鑑み、構造的に簡単で且つ許容荷重を減少させずにマストとフォークの傾動を別個に動作可能とし荷重中心の前後方向の変位を少なくし得るフォークリフトのチルト装置及び該装置を備えたフォークリフトを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる目的を達成するため、車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットと前記フォーク背面部が面接触されるとともに、該フォーク上端部がリフトブラケットに軸着されてフォークの傾動の支点となる軸着部を備え、
前記フォーク背面部に設けられた前記流体圧シリンダが伸長してフォーク背面下部を押圧し、前記リフトブラケットから離間させ、該フォークが軸着部を支点として前上がりに傾動されることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、フロントオーバーハングを長くすることなくフォークのみを傾動させることができるので、フォークリフトの前後安定度を減少させることなく、許容荷重を維持することができる。
また、流体圧シリンダが例えば油圧機器トラブルで故障しフォークが積荷の荷重で前に傾いたとしても、フォークはリフトブラケットに面接触するため、フォーク位置が水平よりも前下がりにならない。よって、流体圧シリンダのトラブルがあっても積荷が落下しない。また許容荷重など能力的にも変化がない。
さらに、本発明のチルト装置は、従来のフォークリフトのマストに流体圧シリンダ１本または複数本を設けるだけでよく、構造的に簡単である。また、流体圧シリンダが１本または複数本だけで連続的にフォークの前上がり（後傾）が実現可能となる。
【００１２】
また、車体の前方に立設され前後方向に傾動自在なマストと、該マストに沿って昇降するリフトブラケットと、該リフトブラケットに支持されたフォークと、該フォークを傾動させる流体圧シリンダとを有し、前記流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークを傾動させるフォークリフトのチルト装置において、
前記リフトブラケットを前部ブラケットと後部ブラケットとに分割形成し、該前部ブラケットと後部ブラケットが面接触されるとともに、該前部ブラケットと前記フォークとが着設して備えられ、
前記前部ブラケット上端部がリンクアーム、該前部ブラケット下端部が前記流体圧シリンダを介してそれぞれ前記後部ブラケットに連結され、該流体圧シリンダを伸縮させて前記フォークが前後に傾動されることを特徴とする。
【００１３】
このように、本発明によれば上記記載した他に、流体シリンダを伸縮させることによりフォークを前上がり（後傾）も前下がり（前傾）も行なうことができる。同様に、従来のフォークリフトのマストに流体圧シリンダ１本または複数本を設けるだけでよく、構造的に簡単であり、連続的に作業を行なうことができる。
【００１４】
また、前記流体圧シリンダを伸長させて前記リンクアームを支点としてフォークを前上がりに傾動させ、該流体圧シリンダを縮めて前記前部ブラケット下端部を支点としてフォークを前下がりに傾動させることを特徴とする。
これにより、支点を前に出さずにフォークの前傾と後傾を行なうことができるため、作業半径を維持して安全性を確保することができる。
【００１５】
さらに、前記フォークの傾動が前記マストの傾動と別個に行なわれることを特徴とする。
マストとフォークの傾動を別個に動作可能となることにより、荷役作業時のマストの後チルトが不要となる。また、マストを前傾させた状態でもフォークを傾動して荷役作業を行なうことができる。このように、積荷が軽い場合は作業半径を大きくすることも可能であり、車体の前方に障害物があっても荷役作業ができる。
【００１６】
また、本発明のフォークリフトは、上記したチルト装置を備えたフォークリフトであることが好ましい。
これにより、構造的に簡単で且つ許容荷重を減少させずにマストとフォークの傾動を別個に動作可能とし荷重中心の前後方向の変位を少なくし得るフォークリフトを提供することが可能である。
【００１７】
さらに、本発明のフォークリフトは、前記マストの高さ、マストの傾き及び前記フォークに搭載した積荷の荷重を検知し、前記車体に備えられた操縦部からの指令を無効にして荷役操作を規制するインターロック手段が備えられていることを特徴とする。
このように、インターロック機構により、フォークリフトの能力以上のことを行なおうとすると自動的にストップすることができるので、作業半径が大きくなった場合でも常に車体の安定度を保つことができ、車体の転倒を防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上記載のごとく本発明によれば、フロントオーバーハングを長くすることなくフォークのみを傾動させることができるので、フォークリフトの前後安定度を減少させることなく、許容荷重を維持することができる。
また、流体圧シリンダが例えば油圧機器トラブルで故障しフォークが積荷の荷重で前に傾いたとしても、フォークはリフトブラケットに面接触するため、フォーク位置が水平よりも前下がりにならない。よって、流体圧シリンダのトラブルがあっても積荷が落下しない。また許容荷重など能力的にも変化がない。
さらに、本発明のチルト装置は、従来のフォークリフトのマストに流体圧シリンダ１本または複数本を設けるだけでよく、構造的に簡単である。また、流体圧シリンダが１本または複数本だけで連続的にフォークの傾動が実現可能となる。
さらにまた、支点を前に出さずにフォークの前傾と後傾を行なうことができるため、作業半径を維持して安全性を確保することができる。
また、マストとフォークの傾動を別個に動作可能となることにより、荷役作業時のマストの後チルトが不要となる。一方、マストを前傾させた状態でもフォークを傾動して荷役作業を行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。但しこの実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
図１は実施形態１に係るフォークリフトの側面図、図２は実施形態１に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図、図３は実施形態２に係るフォークリフトのチルト装置を示す斜視図、図４は実施形態２に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図、図５は実施形態３に係るフォークリフトのチルト装置を説明する図、図６は本発明の実施形態に係る使用状態を示す側面図、図７は本発明の実施形態に係るチルト装置の回路図である。
なお、本発明では流体圧シリンダとして、主として油圧シリンダを用いているが、油圧シリンダの代わりにエアシリンダその他の流体圧シリンダを用いることができる。
【００２０】
（実施形態１）
図１は本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。
図１において、フォークリフト１００は左右一対の前輪２と左右一対の後輪３とを備えた車体１と、荷物を積載するためのフォーク４と、運転部５とを備えている。運転部５には、オペレーターシート１２や、オペレーターシート１２の前方に位置されるハンドル１７、リフトレバー、チルトレバーなどが配設され、またヘッドガード１１を上方に備え、オペレーターシート１２の後方にカウンターウエイト１３が設けられている。
【００２１】
前記車体１の前端部には、上下方向で伸縮自在なマスト６が前後方向に傾動自在に取り付けられるとともに、前後傾動を行わせるチルトシリンダ１０が車体１とマスト６との間に設けられる。
前記マスト６は、フォークリフト側の左右一対のアウターマスト７と、このアウターマスト７に案内されて昇降自在な左右一対のインナーマストとからなり、アウターマスト７とインナーマストとの間にリフトシリンダ１８が設けられている。また、インナーマストにはそのレール上を昇降自在なリフトブラケット９が設けられる。リフトブラケット９は、インナーマストに沿って上下に可動するリフトシリンダ１８の動力により、図示しないチェーンホイールおよびチェーンを介して上下方向に位置制御される。
【００２２】
前記フォーク４は、リフトブラケット９を介してマスト６に設置される。フォーク４の上端部はリフトブラケット９の上部と軸着される。その軸着部１５を支点としてフォーク４は傾動する。
また、フォーク４の背面下部とリフトブラケット９は油圧シリンダ１４で連結され、図１のように、フォーク４の背面とリフトブラケット９とが面接触可能に構成されている。
【００２３】
ここで、図２に基づいて本実施形態に係るフォークリフトのチルト装置について説明する。図２は、図１のフォークリフトのチルト装置を概略的に示したものであり、４はフォーク、１４は油圧シリンダ、１５はフォーク４の上端部がリフトブラケット９に軸着されている軸着部（支点）である。図２に示すように、フォーク４の背面下部に連結された油圧シリンダ１４を伸長させることにより、油圧シリンダ１４はフォーク４を押圧し、フォーク４はリフトブラケットから離間されて前上がりに傾動する。なお、油圧シリンダ４により傾動の角度は操縦部より操作することができ、その角度で維持することができる。
【００２４】
実施形態１においては、フォーク４とリフトブラケット９は面接触可能であり、支点を前に出すことなくフォーク４のみを傾動することができる。
また、従来のフォークリフトに油圧シリンダを設けるだけで、マストの傾動と別個にフォーク４の傾動を行なうことができる。本実施形態における油圧シリンダの本数はフォーク１個に対して１本である。油圧シリンダを１本設けるだけでフォークを前あがり（後傾）させることができる。
【００２５】
（実施形態２）
次に、図３、図４を用いて実施形態２に係るフォークリフトのチルト装置について説明する。
図３、図４に示すように、実施形態２に係るチルト装置は、フォーク４と、フォーク４を支持するリフトブラケット９と、リフトブラケット９の上部を連結するアーム２１と、リフトブラケット９の下部を連結する油圧シリンダ２２で構成されている。なお、マスト以降のそれ以外のフォークリフトの構成は図１と同一であるので、その説明は省略する。
【００２６】
リフトブラケット９は、前部ブラケット９ａ、後部ブラケット９ｂに分割して形成されており、上記したようにアーム２１と油圧シリンダ２２で連結されている。ここでアーム２１は板状形状を用いて説明しているが、前部ブラケット９ａ、後部ブラケット９ｂを連結するものであれば形状は問わない。フォーク４に積荷を積載してないとき、油圧シリンダ２２は自重でぶら下がっている。また、前部ブラケット９ａと後部ブラケット９ｂは面接触することができ、前部ブラケット９ａとフォーク４は着設されて構成されている。アーム２１は固定されており、円弧に沿って回動する。
【００２７】
図４に示すように、フォーク４を後傾（前上がり）させるときは、油圧シリンダ２２を斜め下方に伸長し、アーム２１を支点（図４中のＡ）として傾動させる。また、フォーク４を前傾（前下がり）させるときは、油圧シリンダ２２を斜め上方に縮め、前部ブラケット９ａの下端部を支点（図４中のＢ）として傾動させる。
【００２８】
実施形態１と同様に、油圧シリンダ２２が油圧機器に不具合があった場合は、フォーク４は水平よりも前下がりになることがないので積荷の落下を防止することができる。
また、実施形態２においては、フォーク４を前後に傾動することが可能であり、これも油圧シリンダ１本を１本設けるだけでよい。
【００２９】
（実施形態３）
次に、図５を用いて実施形態３に係るフォークリフトのチルト装置について説明する。
図５（ａ），（ｂ）に示すように、実施形態３に係るチルト装置は、フォーク４と、フォーク４を支持するリフトブラケット９と、油圧シリンダ２０で構成されている。なお、マスト以降のそれ以外のフォークリフトの構成は図１と同一であるので、その説明は省略する。
フォーク４は、その上部をシャフト２３に軸着されている。フォーク４はシャフト２３上を左右にスライドする。
また、油圧シリンダ２０はスライドプレート２４を介してフォーク４に設けられている。そのため、フォーク４が左右にスライドしても、スライドプレート２４全体で押圧してフォーク４を前上がり（後傾）させることが可能となる。
【００３０】
以上述べてきた実施形態１〜実施形態３の使用例を図６に示す。図６はフォークリフト１００の荷役作業例を示しており、フォークリフト１００の前方に障害物２５が存在する状態で荷役作業を行なっている。実施形態１〜実施形態３においては、マスト６の傾動とフォーク４の傾動は別個に行なわれるため、図６のようにフォーク４のみで積荷物２６の荷役を行なうことができる。また、マスト６を前傾させたまま荷役作業を行なうことができ、積荷物２６の荷重が軽いものに限り作業半径を大きくすることができる。
【００３１】
このように作業半径が大きくなった場合、車体が転倒する危険性を考慮しなければならない。そこで、本発明の実施形態では、マストの高さ、マストの傾き及びフォークに搭載した積荷の荷重を検知し、車体に備えられた操縦部からの指令を無効にして荷役操作を規制するインターロック手段を備えている。それに関連して、図７の安全装置の回路図を用いて本発明の実施形態に係るチルト装置を説明する。
車体には、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えるコンピュータとして構成されるコントローラ３６が搭載されている。コントローラ３６はチルトレバー１６で操作された操作信号が入力され、内蔵されるプログラムを実行した後、コントロールバルブ３５の開閉を制御する制御弁開度信号を出力する。コントロールバルブ３５はその信号を受け、チルトシリンダ１０へ作動油が供給される。チルトシリンダ１０に所定の油圧が作用して伸縮し、チルトシリンダ１０に連結されたマスト６が傾動する。
【００３２】
一方、コントロールバルブ３５はリフトシリンダ３４にも作用する。リフトシリンダ３４には、マスト６に沿って昇降するリフトブラケットに支持されたフォーク上の積荷の荷重を検知するシリンダ圧力センサ３３が接続されている。
また、マスト６には、マスト６の高さを検知するマスト高さセンサ３２、マストの傾斜角度を検知するマスト傾斜センサ３１が接続されており、シリンダ圧力センサ３３、マスト高さセンサ３２及びマスト傾斜センサ３１はコントローラ３５に電気的信号を送る。
このように、前記マストの高さ、マストの傾き及び前記フォークに搭載した積荷の荷重を検知し、フォークリフトの能力以上のことを行なおうとすると、チルトレバー１６からの指令を無効にして自動的にストップすることができる。これにより、車体の転倒を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明によれば、構造的に簡単で且つ許容荷重を減少させずにマストとフォークの傾動を別個に動かすことができ、前後方向の変位を少なくして車体の安定度を減少させることなく荷役作業を可能とすることができるので、小型から大型のフォークリフトまで幅広く適用可能であり、特に大型フォークリフトに好適に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態１に係るフォークリフトの側面図である。
【図２】実施形態１に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図である。
【図３】実施形態２に係るフォークリフトのチルト装置を示す斜視図である。
【図４】実施形態２に係るフォークリフトの傾動状態を示す側面図である。
【図５】（ａ）は実施形態３に係るフォークリフトのチルト装置を示す斜視図、（ｂ）は傾動状態を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る使用状態を示す側面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る安全装置の回路図である。
【図８】従来のフォークリフトを説明する図で、（ａ）はフォークリフトの概略側面図、（ｂ）はフォーク部を示す図である。
【図９】従来のヒンジドフォークのチルト構造を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１                  車体
２                  前輪
３                  後輪
４                  フォーク
５                  運転部
６                  マスト
９                  リフトブラケット
１０                チルトシリンダ
１４、２０、２２    油圧シリンダ
１５                軸着部（支点）
２１                アーム
２４                スライドプレート
Ｆ                  フロントオーバーハング
【図１】
2010030771.tif 000003
【図２】
2010030771.tif 000004
【図３】
2010030771.tif 000005
【図４】
2010030771.tif 000006
【図５】
2010030771.tif 000007
【図６】
2010030771.tif 000008
【図７】
2010030771.tif 000009
【図８】
2010030771.tif 000010
【図９】
2010030771.tif 000011