(57)【要約】      （修正有）【課題】軸方向にも軸に直交する方向にもコンパクトに構成できる上に、簡単な作業を通じて適切な組付状態を得ることができ、さらにアンバランスなモーメント荷重の発生を回避して安定な作動を確保できるようにした回転機およびこれを用いたドア駆動装置を実現する。【解決手段】ロータ１１と、このロータ１１の軸心ｍに軸心を合致させてその外周部に配置されるドラム２と、このドラム２の内周部においてドラム２とロータ１１との間に複数のギヤ３２，３３，３４，４２，４３，４４を軸心ｍを中心に作動するように配置してなるギヤ列３，４と、ロータ１１に回転動力を付与するようにロータ１１とともに構成されるモータ１とを備え、モータ１からロータ１１に入力される回転動力をギヤ列３，４で減速してドラム２から取り出した。【選択図】図１
2010222876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転要素と、この第１の回転要素の軸心に軸心を合致させてその外周部に配置される第２の回転要素と、この第２の回転要素の内周部において当該第２の回転要素と前記第１の回転要素との間に複数のギヤを前記軸心を中心に作動するように配置してなるギヤ列と、何れか一方の回転要素に回転動力を付与するように当該回転要素とともに構成されるモータとを具備し、モータから一方の回転要素に入力される回転動力をギヤ列で変速して他方の回転要素から取り出すように構成したことを特徴とする回転機。
【請求項２】
第１の回転要素、第２の回転要素、ギヤ列およびモータの少なくとも一部が軸心方向に重なって設けられている請求項１記載の回転機。
【請求項３】
ギヤ列の一部が分断された状態で一部のギヤは一方の回転要素側にモータとともに付随し、残りのギヤは他方の回転要素側に付随するように構成して、両回転要素を軸心方向に組み付けた際に分断部分のギヤ同士を接続してギヤ列を作動可能な状態にするようにしている請求項１又は２記載の回転機。
【請求項４】
ギヤ列を２つに分断し、第１の回転要素をモータを構成するロータとしてこのロータを含むモータをギヤ列を構成する一部のギヤとともにケースに組み込む一方、第２の回転要素をドラムとしてこのドラムの内周に残りのギヤを組み込み、これらケースとドラムを軸心方向に組み付けることによって、分断位置にあるケース側のギヤとドラム側のギヤを噛合させ得るようにしている請求項３記載の回転機。
【請求項５】
ドラムが有底筒状をなすとともに、ケースの少なくとも一部が円筒状をなし、これらを組み付けることによって、両者間にモータ及びギヤ列を内有する機械室を形成するようにしている請求項４記載の回転機。
【請求項６】
請求項４又は５何れかに記載の回転機を利用したものであって、当該回転機を構成するギヤ列が正逆方向に動力伝達可能であるとともに、当該回転機を構成するドラムを駆動対象であるドアの入力端に対して、モータ作動時にはモータ側から、モータ非作動時にはドア側から前記ギヤ列を作動させ得るように関連づけていることを特徴とするドア駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立の容易化およびコンパクト化を通じてドア用モータ等として好適に利用できるようにした回転機およびドア駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドアなどは、一般に、それ自体駆動源を備えていない。このため、モータの回転出力を減速機を介してスライドドアに伝える必要がある。
【０００３】
このようなスライドドアの駆動装置として、例えば特許文献１、２等に示すものが知られている。
【０００４】
特許文献１のスライドドア用駆動装置は、スライドドアに固定されてループを形成するケーブルと、このケーブルを操作して前記スライドドアを駆動する駆動ユニットとを備え、前記駆動ユニットが、前記ケーブルを巻き取る巻き取りドラムと、前記巻き取りドラムを駆動する円盤状モータと、それぞれ同一側に突出する前記モータの駆動軸と前記巻き取りドラムの巻き取り軸とに連結される複数の平歯車からなる減速歯車列とを備え、これにより従来の電磁クラッチを不要にして駆動ユニットの小型化を図るとともに、円盤状モータを用いることにより前記駆動ユニットの厚さ方向の寸法を薄型化するようにしている。モータには低回転高出力モータを用い、減速機を２４：１の減速機で駆動するようにして、従来の減速機による摩擦やモータの慣性を小さくし、手動操作時にクラッチを切り離すことを不要にしている。
【０００５】
また、特許文献２のスライドドア駆動ユニットは、ベースの一端にその出力軸が垂直となるようにモータが設けられ、ベースの他端にモータの出力軸と平行な軸を中心として回転自在にアームが設けられ、アームの回転中心に配設された第１の遊星歯車機構に第１の回転伝達機構を介してモータの出力軸の回転を減速して伝達するように構成することにより、スライドドア駆動ユニット全体の高さを低くしてスライドドア駆動ユニットが占める上下方向の収容スペースを縮小し、スライドドア駆動ユニットを自動車に搭載した場合にその高さによって制約を受ける不具合を解消するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３３２４９６８号公報
【特許文献２】特許第３１２０６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、これらの特許文献のものは、減速機（或いは巻取りドラム）とモータの軸が同軸上になく、複数の平行な軸にそれぞれ組み付けられている。このため、軸と直交する方向に広がりが生じてモータユニットが大型化するという不具合がある。また、軸が異なると、軸同士を所定の位置関係に配置し且つそれを維持するために高い組付精度や取付強度が必要になり、作業性も著しく低下することになる。さらに、各軸には軸心に直交する方向に偏った負荷が掛かるため、モーメント荷重が大きくなり、安定した動作を得ることが難くなるという問題もある。
【０００８】
上記に加え、特許文献２のものは、減速比が大きく、クラッチでモータ軸を切り離さないと手動で操作できないものであり、特許文献１のものも、ワイヤドラムに伝わる慣性が大きいため、手動時に重く感じるという不具合も伴うものである。
【０００９】
本発明は、これらの課題に着目してなされたものであって、軸方向にも軸に直交する方向にもコンパクトに構成できる上に、簡単な作業を通じて適切な組付状態を得ることができ、さらにアンバランスなモーメント荷重の発生を回避して安定な作動を確保できるようにした回転機およびこれを用いたドア駆動装置を実現することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１１】
すなわち、本発明の回転機は、第１の回転要素と、この第１の回転要素の軸心に軸心を合致させてその外周部に配置される第２の回転要素と、この第２の回転要素の内周部において前記第１の回転要素との間に複数のギヤを前記軸心を中心に作動するように配置してなるギヤ列と、何れか一方の回転要素に回転動力を付与するように当該回転要素とともに構成されるモータとを具備し、モータから一方の回転要素に入力される回転動力をギヤ列で変速して他方の回転要素から取り出すように構成したことを特徴とする。
【００１２】
このように、２つの回転要素の軸心を合致させてその一方にモータ出力を直接入力するとともに、ギヤ列を構成するギヤも前記軸心を中心に作動するようにしており、全体として１つの軸心回りに各要素部品が組み付けられるので、複数の軸心を備える従来構成に比べて、軸に直交する方向の広がりを確実に抑えてコンパクトな構成を実現することができる。また、同一軸心上に組み付けるので同軸度が出し易く、作業も極めて容易となる。さらに、同一軸心上で各要素部品の作動を支持するので、軸回りにほぼ均等に負荷が作用し、軸心に作用する倒れモーメント荷重が小さくなって安定した作動を得ることができる。さらにまた、これらモータおよびギヤ列を第２の回転要素の内周部に収容することで、軸心方向にも嵩張りの少ない構成を実現することが容易となる。
【００１３】
軸心に作用する倒れモーメントをより小さい値に抑えるためには、第１の回転要素、第２の回転要素、ギヤ列およびモータの少なくとも一部が軸心方向に重なって設けられていることが望ましい。
組立を簡単に行うことを可能にするためには、ギヤ列の一部が分断された状態で一部のギヤが一方の回転要素側にモータとともに付随し、残りのギヤが他方の回転要素側に付随するように構成して、両回転要素を軸心方向に組み付けた際に分断部分のギヤ同士を接続してギヤ列を作動可能な状態にするようにしていることが好ましい。
【００１４】
より簡素な組付けを実現するためには、ギヤ列を２つに分断し、第１の回転要素をモータを構成するロータとしてこのロータを含むモータをギヤ列を構成する一部のギヤとともにケースに組み込む一方、第２の回転要素をドラムとしてこのドラムの内周に残りのギヤを組み込み、これらケースとドラムを軸心方向に組み付けることによって、分断位置にあるケース側のギヤとドラム側のギヤを噛合させ得るようにしていることが特に好ましい。
【００１５】
この回転機を、取り扱い易く、信頼性も高いものにするためには、ドラムが有底筒状をなすとともに、ケースの少なくとも一部が円筒状をなし、これらを組み付けることによって、両者間にモータ及びギヤ列を内有する機械室を形成するようにしていることが望ましい。
【００１６】
ケースとドラムを組み付ける際にケース側のギヤ列とドラム側のギヤ列を噛合させる上記の構成において、軸方向寸法を抑え、組付けの簡素化、負荷側からの手動操作性も確保するためには、ギヤ列が、ケース側に付随してロータとともに回転するサンギヤと、ドラム側に付随してドラムとともに回転するリングギヤとを含んで構成される遊星歯車機構であることが特に好適である。
【００１７】
この場合、コンパクトな構成を維持したままで適切な減速比に拡張するためには、遊星歯車機構が、軸心方向に隣接配置された１段目の遊星ギヤ列および２段目の遊星ギヤ列と、１段目の遊星ギヤ列のプラネタリギヤおよび２段目の遊星ギヤ列のサンギヤを連動可能に接続する接続部とを備え、１段目の遊星ギヤ列の各ギヤ、２段目の遊星ギヤ列のサンギヤおよびプラネタリギヤをケース側に設け、当該２段目の遊星ギヤ列のリングギヤをドラム側に設けて、ケースとドラムを組み付けた際に両遊星ギヤ列がドラムの内周部に配置されるように構成していることが望ましい。
【００１８】
このようにケースとドラムを組み付ける際にケース側のギヤ列とドラム側のギヤ列を噛合させるように構成した回転機を利用し、当該回転機を構成するギヤ列が正逆方向に動力伝達可能であるとともに、当該回転機を構成するドラムを駆動対象であるドアの入力端に対して、モータ作動時にはモータ側から、モータ非作動時にはドア側から前記ギヤ列を作動させ得るように関連づけてドア駆動装置を構成すれば、コンパクトな組み込みが要求される車両の筐体や建築壁に対し、従来に比してより狭小なスペースにも組込みが可能になる。このため、設置自由度が向上し、また、非常時にはドア側から適切に手動操作を行うための機能を適切に確保しておくことができる。
【００１９】
このようなドア駆動装置において、モータ側、ドラム側の何れからでも適切な操作を可能とするためには、ドアの入力端がワイヤ等の軌道要素であり、この軌道要素をドラムに巻き掛けて巻き取りドラムとしていることが望ましい。
【００２０】
この場合、適度な操作感を実現するためには、ドラムに働くモータの慣性がドア質量に対して１／１０以下となるように設定していることが好ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、以上説明した構成であるから、回転機の軸方向寸法および軸に直交する方向をサイズダウンしてコンパクトに構成することができ、組立も同一軸心上に各要素部品を組み付けるだけの簡素な構造を通じて高い組み付け精度を得ることができ、負荷から作用するモーメント荷重も小さく抑えて安定した作動を可能にする優れた回転機を提供することが可能となる。また、分断した減速ギヤ列の一部を軸心方向に沿って噛合させることにより回転機が構成されるように構成すれば、より簡素な組立工程を実現することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転機の一部を示す縦断面図。
【図２】同回転機をドアに適用して構成されるドア駆動装置の模式図。
【図３】遊星ギヤ列の構成を示す模式的な平面図。
【図４】組立前の状態を示す図１に対応した縦断面図。
【図５】本発明の変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。
【００２４】
図１に示す本実施形態の回転機ＲＭは、減速機付のドアモータとして、自動車のスライドドアを駆動するために用いるもので、軸心ｍ上に配置される第１の回転要素たるロータ１１と、このロータ１１に軸心ｍを合致させてその外周部に配置される第２の回転要素たるドラム２と、このドラム２の内周部において当該ドラム２と前記ロータ１１との間に複数のギヤを前記軸心ｍを中心に作動するように配置して構成される１段目の遊星ギヤ列３および２段目の遊星ギヤ列４を備えた遊星歯車機構Ａと、前記ロータ１１に回転動力を付与するように当該ロータ１１を含んで構成されるモータ１とを、ドラム２とケース５との間に組み込んでいる。そして、モータ１においてロータ１１に付与される回転動力を両ギヤ列３，４で減速してドラム２から取り出し、このドラム２に図２に示すドアＤを駆動するための軌道要素であるワイヤ６を巻き掛けて、ドラム２を巻き取りドラムとするドア駆動装置を構成するようにしている。このワイヤ６は無限軌道でも有限軌道でもよい。
【００２５】
図１に示すケース５は、少なくとも一部が円筒状をなす底板５１の中心部から軸心ｍに沿ってボス孔５２を起立させたもので、底板５１の外周に周壁５３を起立させている。
【００２６】
ドラム２は、底壁２１と円筒部２２とを一体的に構成した有底筒状のもので、底壁２１から軸心ｍに沿って前記ケース５のボス孔５２に向けて支軸２３を突出させている。
【００２７】
ケース５のボス孔５２には、ドラム２の支軸２３が挿入されてすべり軸受を構成する。この状態で、ドラム２の円筒部２２の内側にケース５の周壁５３が収容されてケース５のほぼ全体がドラム２の内周部に収まる寸法関係に設定してある。なお、本実施形態では支軸２３はボス孔５２に収容されているが、ボス孔５２より突出させてエンコーダなどの回転センサを接続し、省スペースで回転数計測できる構成とすることも可能である。
【００２８】
１段目の遊星ギヤ列３は、前記ケース５のボス孔５２の外周に軸受３１を介して支持された第１サンギヤ３２と、ケース５の周壁５３の内面に周回状に取り付けられた第１リングギヤ３３と、これら第１サンギヤ３２と第１リングギヤ３３に同時に噛合するように配置された第１プラネタリギヤ３４とから構成される。第１サンギヤ３２および第１プラネタリギヤ３４は平歯車であり、第１リングギヤ３３は扁平な内歯歯車である。この実施形態の第１プラネタリギヤ３４は円周に沿って図３に示すように等角４箇所に配置されているが、個数はこれに限定されるものではない。また、歯車の種類は平歯車に限定されるものではなく、はすば歯車などの他の歯車であっても良いし、ギアとして作動するものであれば、たとえば歯のないローラ同士を組合せて摩擦でギア作動する構成としたものでも構わない。
【００２９】
図１に示す２段目の遊星ギヤ列４は、前記１段目の遊星ギヤ列３に対し軸心ｍ方向へ変位した位置に構成されるもので、前記ケース５のボス孔５２の外周に軸受４１を介して支持された第２サンギヤ４２と、ドラム２の円筒部２２の内面に周回状に取り付けられた第２リングギヤ４３と、これら第２サンギヤ４２と第２リングギヤ４３に同時に噛合するように配置された第２プラネタリギヤ４４とから構成される。第２サンギヤ３２および第２プラネタリギヤ４４は平歯車であり、第２リングギヤ４３は扁平な内歯歯車である。この第２プラネタリギヤ４４も、円周に沿って図３に示すように等角４箇所に配置されているが、個数や種類はこれに限定されるものではない。また、図３は両遊星ギヤ列３，４の構成を便宜的に同じ図に表したに過ぎず、両者の大きさや位相関係を示しているものではない。
【００３０】
図１に示す第１プラネタリギヤ３４は第２サンギヤ４２にリテーナの役割を兼ねる接続部ｊを介して接続され、この接続部ｊによって第１プラネタリギヤ３４の公転動作と第２サンギヤ４２の回転動作とが同期連動するように構成してある。また、第２プラネタリギヤ４４はケース５の周壁５２から突出した支持部材ｓに支持されて上記等角４箇所に回転可能に保持されている。
【００３１】
モータ１は、前記１段目の遊星ギヤ列３の作動と干渉しないように中心部を第１サンギヤ３２に一体回転可能に接続された薄肉ドーナツ状の前記ロータ１１と、このロータ１１の外周と対峙するケース５の周壁５３の内面に周方向に沿って構成したステータ１２と、ステータ１２に巻回したコイル１３ａによってロータ１１の外周に形成した磁性部１３ｂに磁界を作用させる励磁手段１３とから構成される円盤状モータである。この実施形態における磁性部１３ｂの磁石には希土類系磁石（焼結あるいはボンド）が用いてある。
【００３２】
図４に示す回転機ＲＭの組み付け前の状態では、遊星歯車機構Ａの一部が分断されていて、ロータ１１を含むモータ１、１段目の遊星ギヤ列３の第１サンギヤ３２、第１プラネタリ３４ギヤ、第１リングギヤ３３、および２段目の遊星ギヤ列４の第２サンギヤ４２および第２プラネタリギヤ４４がケース５側に組み込まれ、２段目の遊星ギヤ列４の第２リングギヤ４３がドラム２側に組み込まれている。そして、これらケース５とドラム２を図中矢印に沿って軸心ｍ方向に組み付けることによって、分断位置にあるケース５側の第２プラネタリギヤ４４とドラム２側の第２リングギヤ４３とを噛合させるようにしている。組み付けた図１の状態で、ケース５とドラム２の間には、モータ１及びギヤ列３，４を内有する扁平な機械室Ｍがほぼ閉止状態で形成され、ケース５の底板５１は、少なくとも駆動対象であるドアＤへの取付のために、またドラム２の円滑な回転を妨げないために、当該ドラム２から外部に突出させてある。
【００３３】
すなわち、モータ１のロータ１１に回転動力が付与されると、第１サンギヤ３２が回転し、このとき第１プラネタリギヤ３４が第１リングギヤ３３との間で遊星運動を行って第２サンギヤ４２に回転を入力する。第２サンギヤ４２は定位置に保持された第２プラネタリギヤ４４を回転させ、この第２プラネタリギヤ４４に噛合する第２リングギヤ４３が回転駆動されてドラム２に回転出力が取り出される。１段目の遊星ギヤ列３で回転は減速され、２段目の遊星ギヤ列４でも回転は減速されて、全体としての減速比はこれら両遊星ギヤ列３，４の減速比を乗じた値となる。したがって、図２に示すワイヤ６は適度な速度でドアＤを駆動することとなる。
【００３４】
一方、モータ１に何らかの理由で給電ができない場合に、ドアＤを通じてドラム２側から手動操作が行われると、上記とは逆に、第２リングギヤ４３、第２プラネタリギヤ４４、第２サンギヤ４２、第１プラネタリギヤ３４、第１サンギヤ３２の順に回転しながら、ドラム２の回転を許容することとなる。このときの変速比は、上記減速比の逆数となる。
【００３５】
すなわち、この回転機ＲＭのケース５を自動車のボディの適宜部位に設置し、そのドラム２にドアＤの入力端であるワイヤ６を巻き掛ければ、モータ１の作動時にはモータ１側から、モータ１の非作動時にはドアＤ側から前記ギヤ列３，４を作動させることができる。
【００３６】
以上において、モータの磁性部１３ｂ（回転子）の慣性モーメントと遊星歯車機構Ａの減速比は、ドラム２の径からドラム２に換算したときにドア質量の１／１０以下となる条件が成立するように組み合わせられている。
【００３７】
以上のようにして、本実施形態の回転機ＲＭは、第１の回転要素であるロータ１１と、このロータ１１の軸心ｍに軸心を合致させてその外周部に配置される第２の回転要素であるドラム２と、このドラム２の内周部においてドラム２とロータ１１との間に複数のギヤ３２，３３，３４，４２，４３，４４を軸心ｍを中心に作動するように配置してなるギヤ列３，４と、回転要素のうちのロータ１１に回転動力を付与するようにロータ１１とともに構成されるモータ１とを具備し、モータ１からロータ１１に入力される回転動力をギヤ列３，４で減速してドラム２から取り出すようにしたものである。
【００３８】
このように、２つの回転要素であるロータ１１およびドラム２の軸心ｍを合致させてロータ１１にモータ１の回転動力を付与するとともに、ギヤ列３，４を構成するギヤ３２，３３，３４，４２，４３，４４も前記軸心ｍを中心に回転、公転、あるいは相対的に公転するようにしており、全体として１つの軸心ｍの回りに各要素部品を組み付けるようにしている。このため、複数の軸心を備える従来構成に比べて、軸心ｍに直交する方向の広がりを確実に抑えてコンパクトな構成を実現することができる。また、同一軸心ｍ上に各要素部品を組み付けることで同軸度が出し易くなり、作業も極めて容易なものとなる。さらに同一軸心ｍ上で各要素部品の作動を支持するので、軸心ｍの回りにほぼ均等に負荷が作用し、軸心ｍに作用する倒れモーメント荷重が小さくなって安定した作動を得ることができる。さらにまた、これらモータ１およびギヤ列３，４をドラム２に内蔵しているので、軸心ｍ方向にも嵩張りの少ない構成を実現することが可能となる。
【００３９】
特に、ロータ１１、ドラム２、ギヤ列３，４およびモータ１３の少なくとも一部が軸心ｍ方向に重なって設けられているので、ロータ１１からの荷重とドラム２からの荷重が軸心ｍの異なる位置に作用することを回避して、倒れモーメントをより小さい値に抑えることができる。
【００４０】
また、ギヤ列３，４の一部が分断された状態で一部のギヤ３２，３３，３４，４２，４４はロータ１１側にモータ１とともに付随し、残りのギヤ４３はドラム２側に付随するように構成して、ロータ１１およびドラム２を軸心ｍ方向に組み付けた際に分断部分の第２プラネタリギヤ４４と第２リングギヤ４３を接続してギヤ列３，４全体を作動可能な状態にするようにしているので、軸心ｍを出しながら組立を簡単に行うことができる。
【００４１】
具体的には、ギヤ３２，３３，３４，４２，４４をロータ１１およびモータ１とともにケース５に組み込み、このケース５を軸心ｍ方向に沿ってドラム２に組み付けるようにしているので、組み付け時に、ギヤ３２，３３，３４，４２，４４をロータ１１およびモータ１とともに一体的に取り扱うことができ、また、ケース５をドラム２に組み付ける際に噛合するのは分断位置にあるケース５側の第２プラネタリギヤ４４とドラム２側の第２リングギヤ４３だけであるので、組み付けをより簡素に行うことができる。
【００４２】
さらに、ドラム２が有底筒状をなすとともに、ケース５が底板５１を有し、これらを組み付けることによって、両者間にモータ１及びギヤ列３，４を内有する機械室Ｍを形成するようにしているので、このように一体化された回転機ＲＭの取り扱いが便利になり、機械室Ｍに埃等が侵入すること等も防止して信頼性を有効に高めることができる。
【００４３】
特に、ギヤ列が、ケース５側に付随してロータ１１とともに回転する第１サンギヤ３２と、ドラム２側に付随してドラム２とともに回転する第２リングギヤ４３とを含んで構成される遊星歯車機構Ａであり、このような遊星歯車機構Ａは平歯車等を用いて構成できるため、軸心ｍ方向の寸法を有効に抑えることができ、軸心ｍ方向にも組み付け易く、停電時における負荷側からの手動操作も遊星歯車機構Ａであれば容易に行うことができる。
【００４４】
より具体的には、遊星歯車機構Ａが、軸心ｍ方向に隣接配置された１段目の遊星ギヤ列３および２段目の遊星ギヤ列４と、１段目の遊星ギヤ列３のプラネタリギヤ３４および２段目の遊星ギヤ列４のサンギヤ４２を連動可能に接続する接続部ｊとを備え、１段目の遊星ギヤ列３の各ギヤ３２，３３，３４、２段目の遊星ギヤ列４のサンギヤ４２およびプラネタリギヤ４４をケース５側に設け、当該２段目の遊星ギヤ列４のリングギヤ４３をドラム２側に設けて、ケース５とドラム２を組み付けた際に両遊星ギヤ列３，４がドラム２の内周部に配置されるように構成しているので、軸心ｍ方向への嵩張りを抑えつつ、また軸心ｍと直交する方向にシステムを広げることなく、適切な減速比に拡張することができる。
【００４５】
そして、以上の回転機ＲＭを構成する遊星ギヤ列３，４が正逆方向に動力伝達可能である特性を利用し、当該回転機ＲＭを構成するドラム２を駆動対象であるドアＤの入力端であるワイヤ６に対して、モータ１作動時にはモータ１側から、モータ１非作動時にはドアＤ側から前記ギヤ列３，４を作動させ得るように関連づけて小型軽量に回転機ＲＭが構成されているため、コンパクトな組み込みが要求される車両の筐体において従来に比してより狭小なスペースに組込みが可能になり、設置自由度が向上するとともに、非常時にはドアＤ側から適切に手動操作を行うための機能を適切に確保しておくことができる。
そして、ドアＤの入力端が軌道要素たるワイヤ６であり、このワイヤをドラム２に巻き掛けて巻き取りドラム２としているため、ドラム２からワイヤ６の適切な駆動が可能となる上に、遊星歯車機構Ａを採用していることとも相俟って、停電時にドラム２側から手動操作する際にほぼドアＤの慣性とワイヤ６の摩擦力だけとなって、手動操作を容易に行うことができるようになる。
【００４６】
さらに、ドラム２に働くモータ１の慣性がドア質量に対して１／１０以下となるように設定しているので、重く感じることがない領域でドアＤ側からの手動操作が適切に行える状態を実現することができる。
【００４７】
以上の作用効果に加えて、本実施形態の回転機ＲＭは、従来構成の減速比より小さくできるため、モータ１からワイヤ６への力の伝達効率が向上し、減速比が小さいため低騒音であり、駆動時の消費電力が抑えられ、減速比が小さくドラム２が回転し易いことでワイヤ６の施工が容易となり、クラッチがないため部品点数が少なく、ローコストに構成できる等の種々の効果を奏することができる。
【００４８】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００４９】
図５はドラム２、遊星歯車機構Ａ、モータ１の配置を模式的に示したものであり、同図（ａ）は、モータ１の構成要素であるロータ１１の回転軸心ｍ上に遊星ギャＡの作動中心を配置し、これらを同軸上に配置したドラム２の内周部に収容したものであり、上記実施形態もこの形態に属するものである。ただし、遊星ギヤ列は１段であっても構わない。また、同図（ｂ）に示すように、それ自身に遊星歯車機構Ａを有するモータ１をドラム２の内周部に軸心ｍを合致させて収容するようにしてもよい。さらに、同図（ｃ）に示すように、軸心ｍからラジアル方向に向かってモータ１、遊星歯車機構Ａ、ドラム２が軸心ｍを合致させてほぼ同じ厚みで平面的に配置されるように構成することも有効である。さらにまた、同図（ｄ）に示すように、遊星歯車機構Ａの厚み内にモータ１を入れ子のように収容し、その遊星歯車機構Ａをドラム２の内周部にほぼ等厚で平面状に収容することも有効である。勿論、これらの軸心ｍは合致されている。
【００５０】
そして、何れの場合にも、遊星歯車機構Ａの一部を分断して軸心ｍ方向にモータ１とドラム２を組み付け可能なことは図からも明白であり、同一軸心ｍ回りに各要素部品を組み付けることによる組付の容易性や同軸度の向上、作動の安定性向上等の効果を得ることができる。
【００５１】
さらに、駆動対象は車両のスライドドア以外に建築構造物のドアでもよいし、またドア以外にも組み込みスペースの制約の多い駆動対象にも有効に適用することができる。
【００５２】
上記以外の変形例として、支軸２３とボス孔５２の間はころがり軸受を介して支持しても構わない。また、モータ１には低速大トルクの超音波モータ１を用いても有効である。さらに、軌道要素はワイヤ以外にベルトやチェーンを用いて構成することもできる。さらにまた、上記実施形態では第１の回転要素であるロータ１１にモータ１から回転動力を付与し、第２の回転要素であるドラム２から回転出力を取り出したが、第２の回転要素にモータから回転動力を付与し、第１の回転要素から回転出力を取り出すように構成することもできる。
【００５３】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１…モータ
２…第２の回転要素（ドラム）
３…１段目の遊星ギヤ列
４…２段目の遊星ギヤ列
５…ケース
６…入力端（ワイヤ）
１１…第１の回転要素（ロータ）
Ｄ…ドア
ｍ…軸心
Ｍ…機械室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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