(57)【要約】      （修正有）【課題】構造がシンプルで応答性が高く、且つ、高揚程、高速度化に対応することができるクレーンのロープ掛け構造。【解決手段】吊り具８の長手方向の両端部では、ドラム１６より引き出した２本１組のロープ７１，７２及び７５，７６を、これらのロープが吊り具８とトロリーの間にそれぞれ三角形ａ〜ｄを形成すると共に、その斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、吊り具８の横手方向の両端部では、ドラム１６より引き出した２本１組のロープ７４，７８及び７３，７７を、これらのロープが吊り具８とトロリーの間にそれぞれ三角形ｅ〜ｈを形成すると共に、その斜辺が互いに向き合うように掛け渡し、且つ、ロープ７１〜７８によって形成された全ての三角形ａ〜ｈを合同とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出したロープによって前記吊り具を吊り下げるクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共に、その斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共に、その斜辺が互いに向き合うように掛け渡し、且つ、前記ロープによって形成された全ての三角形を合同とすることを特徴とするクレーンのロープ掛け構造。
【請求項２】
トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端中央部に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項３】
トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で、且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項４】
トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端中央部に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項５】
トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四、第五及び第六シーブ群並びに第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする請求項１記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項６】
２本１組のロープ端をそれぞれ接続し、その接続箇所を傾転装置によって水平方向にスライドさせることにより、前記吊り具又は吊り具に把持された吊り荷をスキュー又はシフト可能としたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項７】
トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の斜辺の両端に位置するシーブの、トロリー側の直径及び吊り具側の直径をそれぞれ同一とし、且つ、トロリー側のシーブの直径が吊り具側のシーブの直径よりも小さいか、または同一であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のクレーンのロープ掛け構造。
【請求項８】
トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のクレーンのロープ掛け構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上輸送用のコンテナを扱うクレーンのロープ掛け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
海上輸送用のコンテナを扱うクレーンのロープ掛け構造としては、従来、仮想の逆ピラミッドの側面を構成する少なくとも４つのロープ巻き掛け仮想面に、それぞれ、ロープをＶ字状に配置したクレーンのワイヤリービング構造、又はロープづり式つりビームの傾転装置などが知られている（例えば、特許文献１又は２参照。）。更に、仮想の直方体の側面を構成する少なくとも４つのロープ巻き掛け仮想面に、それぞれ、ロープをトラス状に配置した荷役昇降装置が知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００３】
特許文献１に記載されたワイヤリービング構造は、コンテナの振れがほとんど発生しないと云われているが、ローピングの制約からスプレッダ（吊り具）の長手方向の中央部分に吊り点ができる。このため、ヘッドブロックと言われる構造体が必要となり、重量アップのため、製作コストが高くなる。
【０００４】
特許文献２は、特許文献１と同様に、ローピングの制約からスプレッダ（吊り具）の長手方向の中央部分に吊り点ができ、ヘッドブロックが必要となる（重量アップ）。また、２本のドラムを具備すると共に、横手方向に移動する移動フレームをトロリー上に備えているため、トロリーの重量が増加すると共に、製作コストが高くなる。
【０００５】
特許文献３は、吊り具の長手方向の端部に相当するトロリー端部に第１変位機構（図９参照）を設け、吊り具の横手方向の端部に相当するトロリー端部に追加の変位手段（図７参照）を備えている。しかし、第１変位機構は、ロープの自由端を保持する連結ロッドに２台の減衰シリンダを対向して設けると共に、連結ロッドの両端に設けたセグメントレバーにそれぞれロープ力補償用シリンダを設けているので、製作コストが高くなる。
【０００６】
他方、追加の変位手段（図７参照）は、２本１組のロープのうち、片方のロープのみを操作するので、応答性が必ずしも高くない。更に、特許文献３は、軸芯がスプレッダ（吊り具）の長手方向を向いている下部ローラと、軸芯がスプレッダの横手方向を向いている下部ローラがスプレッダの四隅に集中しているので（図２参照）、スプレッダの四隅を頑丈にする必要がある（重量アップ）。
【特許文献１】特許第３２６８２２４号明細書
【特許文献２】実願昭４７−９１２１０号（実開昭４９−４９６６７号）のマイクロフィルム
【特許文献３】特表平１０−５０７４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、構造がシンプルでコストが安く、且つ、応答性及び揺動抑制力が高く、更に、高揚程及び高速度化に対応することができるクレーンのロープ掛け構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の請求項１に係る発明は、一つのドラムと複数のシーブを備えたトロリー、及び複数のシーブを備えた吊り具を具備し、前記ドラムより引き出したロープによって前記吊り具を吊り下げるクレーンにおいて、前記吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共に、その斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共に、その斜辺が互いに向き合うように掛け渡し、且つ、前記ロープによって形成された全ての三角形を合同とすることを特徴とする。
【０００９】
本願の請求項２に係る発明は、請求項１において、トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端中央部に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする。
【００１０】
本願の請求項３に係る発明は、請求項１において、トロリーの一端部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で、且つトロリーの反ドラム側に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ、前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ、前記ドラムから第四、第五及び第六シーブ群及び第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする。
【００１１】
本願の請求項４に係る発明は、請求項１において、トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端中央部に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする。
【００１２】
本願の請求項５に係る発明は、請求項１において、トロリーの中央部に設けたドラム、軸芯がドラムの軸芯と直交する方向で且つ吊り具の長手方向の両端部中央に設けた第一シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブ軸芯と平行で且つトロリーの四隅に設けた第二シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの両端部に設けた第三シーブ群、軸芯が第一シーブ群のシーブの軸芯と直交し且つ吊り具の四隅に設けた第四シーブ群、軸芯がドラムの軸芯と平行で且つトロリーの中央部に設けた第五シーブ群、シーブ面がトロリー上面と平行若しくは概ね平行で且つ第五シーブ群に付随する第六シーブ群とを備え、
前記ドラムから第三、第一及び第二シーブ群を経由して吊り具を吊支する第１及び第２の１組のロープ並びに第５及び第６の１組のロープ、前記ドラムから第三、第四、第五及び第六シーブ群並びに第三、第四及び第五シーブ群を経由して吊り具を吊支する第４及び第８の１組のロープ並びに第３及び第７の１組のロープとを備え、且つ、各ロープがトロリーと吊り具の間で三角形を形成することを特徴とする。
【００１３】
本願の請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一つにおいて、２本１組のロープ端をそれぞれ接続し、その接続箇所を傾転装置によって水平方向にスライドさせることにより、前記吊り具又は吊り具に把持された吊り荷をスキュー又はシフト可能としたことを特徴とする。
【００１４】
本願の請求項７に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一つにおいて、トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の斜辺の両端に位置するシーブの、トロリー側の直径及び吊り具側の直径をそれぞれ同一とし、且つ、トロリー側のシーブの直径が吊り具側のシーブの直径よりも小さいか、または同一であることを特徴とする。
【００１５】
本願の請求項８に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか一つにおいて、トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の底辺をトロリー側に位置させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のクレーンのロープ掛け構造は、吊り具の長手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共に、その斜辺が互いに離反する方向を向くように掛け渡し、前記吊り具の横手方向の両端部に想定したロープ巻き掛け仮想面では、前記ドラムより引き出した２本１組のロープを、これらのロープが吊り具とトロリーの間にそれぞれ三角形を形成すると共に、その斜辺が互いに向き合うように掛け渡し、且つ、前記ロープによって形成された全ての三角形を合同とするので、吊り具の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面に含まれる８本（２本×４組）のロープが全てトラス構造となり、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の揺動を抑制することができる。
【００１７】
特に、吊り具の長手方向の両端部中央では、鉛直に架橋された２本のロープが同一軸の２枚のシーブを両側から挟むように掛けられているので、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の横行方向の揺れを抑制するより高い抑制力を発揮する。このため、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の揺れが発生し難いばかりでなく、仮に、揺れが発生した場合でも、揺れを短時間で収束させることができる。
【００１８】
また、本発明によれば、構造がシンプルでコストが安いのみならず、高揚程及び高速度化に対応することができる。
【００１９】
また、本発明は、２本１組のロープ端をそれぞれ接続し、その接続箇所を傾転装置によって水平方向にスライドさせるので、２本１組のロープの張力差分のみの比較的小さな動力で吊り具又は吊り具に把持された吊り荷のスキュー又はシフトさせることができる。
【００２０】
また、本発明は、トロリーと吊り具の間に掛け渡したロープによって形成された全ての三角形の斜辺の両端に位置するシーブの、トロリー側の直径及び吊り具側の直径をそれぞれ同一とし、且つ、トロリー側のシーブの直径が吊り具側のシーブの直径よりも小さいか、または同一としたので、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の巻き上げ、或いは巻き下げを行ってもロープの長さにアンバランスが発生することがなく、高い振れ止め性能と軽量化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２２】
（Ａ）実施形態１
先ず、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２３】
図１に示すように、トランスファークレーン１は、クレーン本体２が門形に形成され、その脚部３に設けた前後左右の４組のラバータイヤ４によってコンテナ蔵置ゾーンを２頭矢印Ｅの方向に向かって走行する。
【００２４】
また、トランスファークレーン１は、クレーン本体上部のガーダ５上を２頭矢印Ｆの方向に向かって横行するトロリー６を具備すると共に、トロリー６上のドラム（図示せず）から引き出した複数のワイヤーロープ（以下、ロープと称する。）７によって吊り具８を吊るようにしている。符号９は、海上輸送用のコンテナを示している。
【００２５】
上記トロリー６は、図２に示すように、８本（２本×４組）のロープを具備した一本のドラム１６、軸芯がドラム１６の軸芯と直交する方向で且つ吊り具８の長手方向の両端中央部に設けられた第一シーブ群１０、軸芯が第一シーブ群１０の軸芯と平行で且つトロリー６の四隅に設けられた第二シーブ群２０、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の反ドラム側に設けられた第三シーブ群３０、軸芯が第一シーブ群１０のシーブ軸芯と直交し且つ吊り具８の四隅に設けられた第四シーブ群４０、軸芯がドラム１６の軸芯と平行で且つトロリー６の中央部に設けられた第五シーブ群５０とを備えている。
【００２６】
上記ドラム１６は、吊り具８の長手方向の端部に対応するトロリー側端部に設けられている。更に、ドラム１６は、ドラム１６から第一、第二シーブ群１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第１、第２の１組のロープ７１及び７２、ドラム１６から第三、第一及び第二シーブ群３０，１０及び２０を経由して吊り具８を吊支する第５、第６の１組のロープ７５及び７６、ドラム１６から第四、第五シーブ群４０及び５０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第４、第８の１組のロープ７４及び７８、同じくドラム１６からを第四、第五シーブ群４０及び５０並びに第三、第四及び第五シーブ群３０，４０及び５０を経由して吊り具８を吊支する第３、第７の２本１組のロープ７３及び７７とを備えている。
【００２７】
更に詳しく説明すると、矢印Ａの方向から見た場合、第１のロープ７１は、第一シーブ群１０の前端側の後方シーブ１２及び第二シーブ群２０の前方左端シーブ２１を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１１のシリンダ左端部に接続され、吊り具８とトロリー（図示せず）の間に三角形ａを形成する。
【００２８】
第２のロープ７２は、第一シーブ群１０の前端側の前方シーブ１１及び第二シーブ群２０の前方右端シーブ２２を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１１のシリンダ右端部に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｂを形成する。
【００２９】
第５のロープ７５は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３１、第一シーブ群１０の後端側の前方シーブ１３及び第二シーブ群２０の後方左端シーブ２３を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１２のシリンダ左端部に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｃを形成する。
【００３０】
第６のロープ７６は、第三シーブ群３０の中央部のシーブ３２、第一シーブ群１０の後端側の後方シーブ１４及び第二シーブ群２０の後方右端シーブ２４を経由して双頭シリンダ式の傾転装置１１２のシリンダ右端部に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｄを形成する。
【００３１】
他方、矢印Ｂの方向から見た場合、第４のロープ７４は、第四シーブ群４０の前端側の右端シーブ４２及び第五シーブ群５０の前端側の右端シーブ５２を経由して前方の連結ロッド１１７の前端部に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｆを形成する。
【００３２】
第８のロープ７８は、第三シーブ群３０の左端シーブ３４、第四シーブ群４０の前端側の左端シーブ４１及び第五シーブ群５０の前端側の左端シーブ５１を経由して連結ロッド１１７の後端部に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｅを形成する。
【００３３】
第３のロープ７３は、第四シーブ群４０の後端側の右端シーブ４４及び第五シーブ群５０の後端側の右端シーブ５４を経由して連結ロッド１１８の前端部に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｈを形成する。
【００３４】
第７のロープ７７は、第三シーブ群３０の右端シーブ３３、第四シーブ群４０の後端側の左端シーブ４３及び第五シーブ群５０の後端側の左端シーブ５３を経由して後方の連結ロッド１１８の後端部に接続され、吊り具８とトロリーの間に三角形ｇを形成する。
【００３５】
上記連結ロッド１１７，１１８は、トロリー６上に摺動可能に設けられ、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６によって吊り具８の長手方向に押し引きされる。
【００３６】
ここで、三角形ａ〜ｈについて詳しく説明する。
【００３７】
図３に示すように、三角形ａは、吊り具側のシーブ１２とトロリー側のシーブ２１に支持された斜辺ｘ１、トロリー側のシーブ２１に支持された底辺ｙ１、吊り具側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ１により形成される。ｐ１は底辺ｙ１と鉛直辺ｚ１の見掛け上の交点を示す。
【００３８】
三角形ｂは、吊り具側のシーブ１１とトロリー側のシーブ２２に支持された斜辺ｘ２、トロリー側のシーブ２１に支持された底辺ｙ２、吊り具側のシーブ１２に支持された鉛直辺ｚ２により形成される。ｐ２は底辺ｙ２と鉛直辺ｚ２の見掛け上の交点を示す。
【００３９】
三角形ｃは、吊り具側のシーブ１３とトロリー側のシーブ２３に支持された斜辺ｘ５、トロリー側のシーブ２３に支持された底辺ｙ５、吊り具側のシーブ１３に支持された鉛直辺ｚ５により形成される。ｐ５は底辺ｙ５と鉛直辺ｚ５の見掛け上の交点を示す。
【００４０】
三角形ｄは、吊り具側のシーブ１４とトロリー側のシーブ２４に支持された斜辺ｘ６、トロリー側のシーブ２４に支持された上辺ｙ６、吊り具側のシーブ１４に支持された鉛直辺ｚ６により形成される。ｐ６は底辺ｙ６と鉛直辺ｚ６の見掛け上の交点を示す。
【００４１】
更に、図４に示すように、三角形ｅは、吊り具側のシーブ４１とトロリー側のシーブ５１に支持された斜辺ｘ８、トロリー側のシーブ５１に支持された上辺ｙ８、吊り具側のシーブ４１に支持された鉛直辺ｚ８により形成される。ｐ８は底辺ｙ８と鉛直辺ｚ８の見掛け上の交点を示す。
【００４２】
三角形ｆは、吊り具側のシーブ４２とトロリー側のシーブ５２に支持された斜辺ｘ４、トロリー側のシーブ５２に支持された上辺ｙ４、吊り具側のシーブ４２に支持された鉛直辺ｚ４により形成される。ｐ４は底辺ｙ４と鉛直辺ｚ４の見掛け上の交点を示す。
【００４３】
三角形ｇは、吊り具側のシーブ４３とトロリー側のシーブ５３に支持された斜辺ｘ７、トロリー側のシーブ５３に支持された上辺ｙ７、吊り具側のシーブ４３に支持された鉛直辺ｚ７により形成される。ｐ７は底辺ｙ７と鉛直辺ｚ７の見掛け上の交点を示す。
【００４４】
三角形ｈは、吊り具側のシーブ４４とトロリー側のシーブ５４に支持された斜辺ｘ３、トロリー側のシーブ５４に支持された上辺ｙ３、吊り具側のシーブ４４に支持された鉛直辺ｚ３により形成される。ｐ３は底辺ｙ３と鉛直辺ｚ３の見掛け上の交点を示す。
【００４５】
しかも、上記三角形ａ〜ｈは、次式（１）〜（３）を満足するように形成されているため、互いに合同である。その上、底辺ｙ１〜ｙ８は、全てトロリー６側に面している。
ｘ１＝ｘ２＝ｘ３＝ｘ４＝ｘ５＝ｘ６＝ｘ７＝ｘ８  ・・・・  （１）
ｙ１＝ｙ２＝ｙ３＝ｙ４＝ｙ５＝ｙ６＝ｙ７＝ｙ８  ・・・・  （２）
ｚ１＝z ２＝ｚ３＝ｚ４＝ｚ５＝ｚ６＝ｚ７＝ｚ８  ・・・・  （３）
【００４６】
図５（ａ）は三角形ａ及びｃをパターン化した図、図５（ｂ）は三角形ｂ及びｄをパターン化した図、図５（ｃ）は三角形ｅ及びｇをパターン化した図、図５（ｄ）は三角形ｆ及びｈをパターン化した図である。
【００４７】
上記のように、この発明は、吊り具８の周囲に想定した四つのロープ巻き掛け仮想面（図示せず）に含まれる８本（２本×４組）のロープ７１〜７８によって形成された８個の三角形ａ〜ｈがトラス構造を構成するため、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷（図示せず）の揺動を抑制する揺動抑制力が極めて高い。特に、吊り具８の長手方向の端部中央では、２本のロープ７１，１２が同一軸のシーブ１１，１２を両側から挟むように掛けられ、更に、２本のロープ７５，７６が同一軸のシーブ１３，１４を両側から挟むように掛けられているので、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷の横行方向の揺れを抑制するより高い抑制力を発揮する。
【００４８】
吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷の横行方向の振れを積極的に停止させる場合は、双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２のシリンダ１２０（図６参照）を吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷の振れに同調させて吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷の振れ方向と同方向に押し引きする。
【００４９】
他方、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷を横行方向にシフトする場合は、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷をシフトする方向と反対の方向に双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２のシリンダ１２０を押し出す。また、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷を長手方向にシフトする場合は、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷をシフトする方向に向けて単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６のシリンダ１２２（図７参照）を押し出す。
【００５０】
更に、吊り具８又は吊り具８に把持された吊り荷を図示しない垂直軸を中心にしてスキューさせる場合は、双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２のシリンダ１２０を互いに逆の方向に押し出すと共に、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６のシリンダ１２２も双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２のシリンダ１２０にしたがって互いに逆の方向に押し出す。
【００５１】
この際、全ての三角形ａ〜ｈの斜辺ｘ１〜ｘ８の両端に位置するシーブの、トロリー側の直径及び吊り具側の直径をそれぞれ同一とし、且つ、トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径が吊り具側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径よりも小さいか、または同一とすることが望ましい。
【００５２】
トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４は、イコライザーシーブであり、吊り具又は吊り具に把持された吊り荷の昇降時におけるロープの通過がほとんど無いため、トロリー側のシーブ２１〜２４及び５１〜５４の直径を吊り具側のシーブ１１〜１４及び４１〜４４の直径より小さくしてもロープ寿命等に悪影響を及ぼすことがない。その上、軽量化が図れる。
【００５３】
図６に示すように、双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２は、電動モータ１１９によって双頭シリンダ１２０を前後にスライドさせるようになっている。他方、単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６は、図７に示すように、電動モータ１２１によって単頭シリンダ１２２を前後にスライドさせるようになっている。
【００５４】
上記のように、ロープの張力差分の力で吊り具又は吊り具に把持された吊り荷をスキュー又はシフト可能であるから、双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２及び単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６の小型化が可能となる。
【００５５】
（Ｂ）実施形態２
次に、本発明の第２の実施形態について説明するが、次の点が第１の実施形態と異なる程度であるから、同じ部品に同じ符号を付けて詳しい説明を省略する。
【００５６】
図８に示すように、第１の相違点は、双頭シリンダ式の傾転装置１１１，１１２の代わりに単頭シリンダ式の傾転装置１１５，１１６を使用することにある。この場合、第１，第２ロープ７１，７２の接続部に設けたアーム１２３を単頭シリンダ式の傾転装置１１５によって吊り具８の横手方向に操作し、同様に、第５，第６ロープ７５，７６の接続部に設けたアーム１２３を単頭シリンダ式の傾転装置１１６によって吊り具８の横手方向に操作する。
【００５７】
第２の相違点は、吊り具８の横手方向に平行な連結ロッド１２７をトロリー上に設け、この連結ロッド１２７の端部に設けた一方のブラケット１２４にロープ７４，７８の反ドラム端を固定し、他方のブラケット１２５にロープ７３，７７の反ドラム端を固定することにある。この場合、連結ロッド１２７を矢印方向にスライドさせると、ブラケット１２４，１２５は、軸１２６を中心に首降りする。
【００５８】
第３の相違点は、トロリー上に第六シーブ群６０を設け、その一方のシーブ６１にロープ７４を巻き掛け、他方のシーブ６２にロープ７３を巻き掛けることにある。上記シーブ６１，６２は、トロリーの上面と平行若しくは概ね平行に設けられている。
【００５９】
また、図８のように、第５シーブ群５０を構成しているシーブ５１，５２の軸を同一軸とすると共に、シーブ５３，５４の軸を同一軸とすることにより、シーブの配置がシンプルになるが、第１の実施形態のように吊り具８の長手方向に離しても差し支えがない。
【００６０】
尚、ロープの巻き掛け方法については、第１の実施形態における第１〜第８ロープ７１〜７８の巻き掛け方法と実質的に同じであるから詳細な説明を省略する。また、三角形のパターン図も第１の実施形態における三角形ａ〜ｈのパターン図と実質的に同じであるから省略する。
【００６１】
（Ｃ）その他の実施形態
本発明の第１，第２の実施形態では、ドラム１６がトロリーの一端部に片寄っているが、上記ドラム１６をトロリーの中央に設定することもできる。この場合は、図２又は図８にて反ドラム側に設けたシーブ３１〜３４に対向するように、第三シーブ群３０として、支持軸がドラム１６の軸と平行な４個のシーブを追加で設けて第１ロープ７１を〜７４をそれぞれ支持させる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】トランスファークレーンの斜視図である。
【図２】本発明に係るロープ掛け構造の第１実施形態を示す斜視図である。
【図３】図２の矢印Ａ方向からロープ掛け構造の模式図である。
【図４】図２の矢印Ｂ方向からロープ掛け構造の模式図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）三角形のパターン図である。
【図６】双頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【図７】単頭シリンダ式の傾転装置の側面図である。
【図８】本発明に係るロープ掛け構造の第２実施形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６３】
６  トロリー
８  吊り具
７１，７２及び７５，７６  ２本１組のロープ
７４，７８及び７３，７７  ２本１組のロープ
ａ〜ｈ  三角形
ｘ１〜ｘ８  斜辺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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