(57)【要約】【課題】監視カメラの撮影画像で不正行為を監視するときの監視精度を高いものとすることができ、しかもこの監視に誤動作を生じ難くすることもできる監視カメラシステム及びカメラ式監視方法を提供する。【解決手段】車両１は、電子キー２のパニックボタン１６が操作されて電子キー２からパニック電波Ｓpnが発信された際に車両１で警報を鳴らすパニックシステム１７を備える。また、車両１は、このパニック電波Ｓpnを受信した際、これをカメラ装置２１に中継すべく、トリガ電波Ｓtrを発信する。カメラ装置２１は、このトリガ電波Ｓtrを自身のアダプティブアレイアンテナ２５で受信すると、この受信電波を基に電波到来方向を算出する。カメラ装置２１は、この電波到来方向に監視カメラ２３の撮影方向を合わせ、カメラレンズを車両１に向かせる。【選択図】図２
2010041409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアに位置する物品を監視カメラで撮影し、当該監視カメラから取得する撮影画像を基に前記物品の監視を行う監視カメラシステムにおいて、
前記物品に設けられ、当該物品の操作端末で一操作が実行されて当該操作端末から操作信号が発信された際、当該操作信号を受信すると、該操作信号を中継すべく通知信号を発信可能な発信手段と、
前記通知信号を受信可能なアンテナと、
前記アンテナで受信した前記通知信号に基づき、当該通知信号の信号到来方向を算出する信号到来方向算出手段と、
前記信号到来方向算出手段が算出した前記信号到来方向に、前記監視カメラの撮影方向又は撮影位置を合わせることにより、前記監視カメラの撮影範囲内に前記物品が入り込むようにする切換機構と
を備えたことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記一操作は、前記物品に搭載されたセキュリティシステムを動作させる操作であることを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記信号到来方向算出手段は、特定規則に則って配置された複数のアンテナ素子からなるアダプティブアレイアンテナを前記アンテナとして使用し、複数の前記アンテナ素子で受信する前記通知信号の受信パラメータから、前記通知信号の信号到来方向を算出するアダプティブアレイアンテナ方式を採用していることを特徴とする請求項１又は２に記載の監視カメラシステム。
【請求項４】
前記アンテナで受信した前記通知信号に基づき、当該通知信号の発信元である前記発信手段と前記物品との間の距離を算出する距離算出手段と、
前記距離算出手段が算出した前記距離に基づき、前記監視カメラのズームを切り換えるズーム調整手段と
を備えたことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の監視カメラシステム。
【請求項５】
前記監視カメラは、前記監視エリアにおいて複数設置されていることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の監視カメラシステム。
【請求項６】
監視エリアに位置する物品を監視カメラで撮影し、当該監視カメラから取得する撮影画像を基に前記物品の監視を行うカメラ式監視方法において、
前記物品の操作端末で一操作が実行されて当該操作端末から操作信号が発信された際、前記物品が前記操作信号を受信すると、前記操作信号を中継するための通知信号が物品の発信手段から発信され、前記監視エリアに設置されたアンテナが前記通知信号を受信すると、当該アンテナで受信した前記通知信号に基づき、信号到来方向算出手段により当該通知信号の信号到来方向が算出され、当該算出の後、前記監視カメラの撮影方向又は撮影位置が切換機構により前記信号到来方向に合わせ込まれることにより、前記監視カメラの撮影範囲内に前記物品を入り込ませることを特徴とするカメラ式監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラの撮影によって物品への危害行為や物品盗難行為等を監視する監視カメラシステム及びカメラ式監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高価物品である車両が盗難の被害に遭うことを防止するために種々の技術が開発されている。この種の盗難防止技術には、例えば監視カメラで車両を常時撮影し、その撮影画像から盗難被害の有無を監視する監視カメラシステムがある。監視カメラシステムの一例は、例えば特許文献１〜３等に開示されている。監視カメラシステムの一般的な動作は、監視カメラの撮影画像を例えばインターネットなどの通信網を使用して管理センタに配信し、管理センタに常駐する監視人がその撮影画像から盗難行為を発見した場合に、例えば警備会社や警察等に連絡を入れて、現場に急行してもらうものである。
【特許文献１】特開２００８−１３６１２９号公報
【特許文献２】特開２００８−６０９４７号公報
【特許文献３】特開２００５−１９１９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このような監視カメラシステムでは、監視カメラが固定式であることが一般的である。よって、例えば監視カメラの撮影範囲内に複数（多数）の車両を入れようとすると、この場合は撮影画像に映る車両の１つひとつが小さくなってしまうので、撮影画像に死角が多くなる。このため、車両への危害行為や盗難行為を撮影画像から見付け出す場合に、この見付け出しに漏れが多くなり、高い監視精度を確保できないという問題があった。また、この問題を鑑みて監視精度を向上する対策をとったとき、この対策がもし仮に誤動作の発生率が高いものであると意味がないので、対策が誤作動の発生し難いものであることも要望とされていた。
【０００４】
本発明の目的は、監視カメラの撮影画像で不正行為を監視するときの監視精度を高いものとすることができ、しかもこの監視に誤動作を生じ難くすることもできる監視カメラシステム及びカメラ式監視方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記問題点を解決するために、本発明では、監視エリアに位置する物品を監視カメラで撮影し、当該監視カメラから取得する撮影画像を基に前記物品の監視を行う監視カメラシステムにおいて、前記物品に設けられ、当該物品の操作端末で一操作が実行されて当該操作端末から操作信号が発信された際、当該操作信号を受信すると、該操作信号を中継すべく通知信号を発信可能な発信手段と、前記通知信号を受信可能なアンテナと、前記アンテナで受信した前記通知信号に基づき、当該通知信号の信号到来方向を算出する信号到来方向算出手段と、前記信号到来方向算出手段が算出した前記信号到来方向に、前記監視カメラの撮影方向又は撮影位置を合わせることにより、前記監視カメラの撮影範囲内に前記物品が入り込むようにする切換機構とを備えたことを要旨とする。
【０００６】
この構成によれば、ユーザは例えば自身の所持物品が第三者によって危害行為や盗難行為が加えられていることを遠い位置や物陰などから発見した際、このときの不正行為に対して所定対処（例えば、物品備え付けのセキュリティシステムの動作を開始）をとるべく、物品の操作端末で一操作を実行する。このとき、物品はこの操作信号を受信すると、操作信号に準ずる所定対処をとって、例えば物品から警報を鳴らすなどして不正行為者に威嚇行為を行うことにより、不正行為者に対して物品への不正行為を止めさせるように動作する。
【０００７】
また、物品は操作端末から操作信号を受信すると、物品を撮影監視する監視カメラに対してこの操作信号を中継する形をとるべく、操作信号に準じた信号として通知信号を監視カメラに向けて発信する。このとき、監視カメラがこの通知信号をアンテナで受信すると、アンテナで受け付けた通知信号の信号到来方向が信号到来方向算出手段により算出され、監視カメラの撮影方向又は撮影位置が切換機構を介してこの信号到来方向に合わせ込まれる。これにより、監視カメラが物品をピンポイントで映し出す状態をとり、物品は監視カメラに大きく映り込む。
【０００８】
従って、第三者により危害行為や盗難行為が加えられている被害物品に監視カメラの撮影方向や撮影位置が切り換わるので、監視カメラの撮影画像に被害物品を大きく映し出すことが可能となる。このため、監視カメラの撮影画像から被害物品を監視する際に、この監視を精度よく行うことが可能となる。また、監視カメラの撮影方向又は撮影位置の切り換えは、操作端末で一操作を行うというユーザの操作意志が入る。よって、ユーザが意図しないところで監視カメラの撮影方向又は撮影位置が切り換わる状況が生じ難くなるので、監視カメラの撮影方向又は撮影位置の切り換えに、ユーザの意志に沿わない誤動作を生じ難くすることが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記一操作は、前記物品に搭載されたセキュリティシステムを動作させる操作であることを要旨とする。
この構成によれば、操作端末で一操作が行われた際には、物品備え付けのセキュリティシステムが作動して、物品への不正行為者に対して警報により威嚇するなどの対処を実行することが可能となる。このため、セキュリティシステムの動作により物品への不正行為を止めさせられることが可能となるので、物品のセキュリティ性を一層向上することが可能となる。
【００１０】
本発明では、前記信号到来方向算出手段は、特定規則に則って配置された複数のアンテナ素子からなるアダプティブアレイアンテナを前記アンテナとして使用し、複数の前記アンテナ素子で受信する前記通知信号の受信パラメータから、前記通知信号の信号到来方向を算出するアダプティブアレイアンテナ方式を採用していることを要旨とする。
【００１１】
この構成によれば、信号到来方向の算出方式としてアダプティブアレイアンテナ方式を採用したので、高い算出精度という利点を持つ本構成の算出方式を採用すれば、通知信号の電波到来方向を高い精度で算出することが可能となる。
【００１２】
本発明では、前記アンテナで受信した前記通知信号に基づき、当該通知信号の発信元である前記発信手段と前記物品との間の距離を算出する距離算出手段と、前記距離算出手段が算出した前記距離に基づき、前記監視カメラのズームを切り換えるズーム調整手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
この構成によれば、通知信号の発信元である発信手段と物品との間の距離が距離算出手段によって算出され、その距離から割り出されるズーム量に監視カメラのズームがズーム調整手段によって切り換えられる。このため、物品に対する危害行為や盗難行為の有無を監視カメラの撮影画像で監視する際に、監視カメラのズームを上げた分だけ死角を減らすことが可能となるので、監視精度の更なる向上に効果が高い。
【００１４】
本発明では、前記監視カメラは、前記監視エリアにおいて複数設置されていることを要旨とする。
この構成によれば、監視カメラを監視エリアに複数設置したので、監視カメラによる監視対象である物品を、複数の監視カメラという多視点から撮影することが可能となる。このため、物品に対する危害行為や盗難行為の有無を監視カメラの撮影画像で監視する際に、監視カメラを複数置く分だけ死角をより一層無くすことが可能となるので、監視精度の更なる向上に効果が高い。
【００１５】
本発明では、監視エリアに位置する物品を監視カメラで撮影し、当該監視カメラから取得する撮影画像を基に前記物品の監視を行うカメラ式監視方法において、
前記物品の操作端末で一操作が実行されて当該操作端末から操作信号が発信された際、前記物品が前記操作信号を受信すると、前記操作信号を中継するための通知信号が物品の発信手段から発信され、前記監視エリアに設置されたアンテナが前記通知信号を受信すると、当該アンテナで受信した前記通知信号に基づき、信号到来方向算出手段により当該通知信号の信号到来方向が算出され、当該算出の後、前記監視カメラの撮影方向又は撮影位置が切換機構により前記信号到来方向に合わせ込まれることにより、前記監視カメラの撮影範囲内に前記物品を入り込ませることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、監視カメラの撮影画像で不正行為を監視するときの監視精度を高いものとすることができ、しかもこの監視に誤動作を生じ難くすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した監視カメラシステム及びカメラ式監視方法の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、キー固有のキーコードを無線発信して車両１に送る電子キー２を車両キーとして使用する電子キーシステム３が搭載されている。この電子キーシステム３としては、キーコード発信の際に電子キー２でボタン操作を必要とするワイヤレスキーシステムが採用されている。ワイヤレスキーシステムの無線通信は、電子キー２から車両１側にのみ信号発信が行われる単方向通信であって、電子キー２から車両１まで届く信号の通信エリア（通信範囲）が例えば数メートルに設定された狭域通信が採用されている。なお、車両１が物品に相当し、電子キー２が操作端末に相当する。
【００１８】
このワイヤレスキーシステムでは、車両１に、電子キー２との間でキー照合（ＩＤ照合）を行うコントローラとして照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４が設けられている。照合ＥＣＵ４には、電子キー２から発信されるＲＦ（Radio Frequency）帯の信号を受信可能なＲＦ受信機５が接続されている。なお、本例のワイヤレスキーシステムでは、低ＲＦ帯（例えば300MHz）の信号が使用されている。また、照合ＥＣＵ４には、ドアロック施解錠を制御するドアＥＣＵ６が車内ＬＡＮ（Local Area Network）７を介して接続されている。このドアＥＣＵ６には、ドアロック施解錠時の駆動源としてドアロックモータ８が接続されている。
【００１９】
一方、電子キー２には、同キー２を統括制御する通信制御部９が設けられている。通信制御部９は、例えばＣＰＵ１０やメモリ１１等のデバイスからなり、自身固有のキーコードとしてＩＤコードがメモリ１１に登録されている。通信制御部９には、低ＲＦ帯の信号を発信可能なＲＦ発信機１２が接続されている。また、電子キー２には、解錠状態の車両ドアロックを施錠するときに操作するロックボタン１３と、施錠状態の車両ドアロックを解錠するときに操作するアンロックボタン１４とが設けられている。これらボタン１３，１４は、例えばプッシュモーメンタリ式ボタンからなり、通信制御部９に電気接続されている。通信制御部９は、これらボタン１３，１４の操作有無を監視し、ボタン操作に応じた無線信号をＲＦ発信機１２から発信させる。
【００２０】
例えば、電子キー２でアンロックボタン１４が操作されると、通信制御部９はワイヤレス信号として解錠要求電波ＳulをＲＦ発信機１２から発信させる。この解錠要求電波Ｓulには、電子キー２が持つ固有のＩＤコードと、車両ドアロックの解錠を要求する機能コードとして解錠要求とが含まれている。照合ＥＣＵ４は、この解錠要求電波ＳulをＲＦ受信機５で受信すると、同要求Ｓulに含まれるＩＤコードと、自身のメモリ１５に登録されたＩＤコードとを照らし合わせてＩＤ照合を行う。そして、照合ＥＣＵ４は、このＩＤ照合が成立したことを確認すると、同じ解錠要求電波Ｓulに機能コードとして含まれる解錠要求に従い動作して、ドアＥＣＵ６に車両ドアロックを解錠させる。
【００２１】
電子キー２でロックボタン１３が操作されると、通信制御部９はワイヤレス信号として施錠要求電波ＳlkをＲＦ発信機１２から発信させる。この施錠要求電波Ｓlkには、電子キー２が持つ固有のＩＤコードと、車両ドアロックの施錠を要求する機能コードとして施錠要求とが含まれている。照合ＥＣＵ４は、この施錠要求電波ＳlkをＲＦ受信機５で受信すると、同要求Ｓlkに含まれるＩＤコードに関してＩＤ照合を行い、このＩＤ照合が成立したことを確認すると、同じ施錠要求電波Ｓlk内に含まれる施錠要求に従い動作して、ドアＥＣＵ６に車両ドアロックを施錠させる。
【００２２】
また、車両１には、車両１を危害行為や盗難行為から守るセキュリティシステムの一種として、電子キー２に設けたパニックボタン１６が操作された際に車両１で警報（サイレン）を鳴らして車両周囲に威嚇行為を行うパニックシステム１７が搭載されている。本例のパニックシステム１７は、電子キーシステム３の一機能として設けられ、例えば電子キー２のパニックボタン１６が長押し（数秒）されると、その旨が無線通信により車両１に伝達されて車両１が一定時間の間においてパニックモードとなり、威嚇行為として例えば警報機器が鳴り続けるシステムである。なお、パニックシステム１７がセキュリティシステムに相当し、パニックボタン１６を操作することが一操作に相当する。
【００２３】
このパニックシステム１７では、車両１に、警報系のコントロールユニットとしてアラームＥＣＵ１８が設けられている。アラームＥＣＵ１８は、車内ＬＡＮ７を介して照合ＥＣＵ４に接続されるとともに、警報機器として例えばホーン１９に接続されている。一方、電子キー２に備え付けられたパニックボタン１６は、例えばプッシュモーメンタリ式のボタンからなり、電気配線を介して通信制御部９に接続されている。通信制御部９は、パニックボタン１６の操作有無を逐次監視し、パニックボタン１６の操作に応じた信号発信動作を管理する。
【００２４】
車両ユーザは、所有車両１に対する危害行為や盗難行為を発見した際、この不正行為者に対してパニックシステム１７で威嚇を行うべく、電子キー２のパニックボタン１６を長押しする。通信制御部９は、パニックボタン１６が長押しされたことを検出すると、パニックシステム１７を動作させる要求（ワイヤレス信号）としてパニック電波ＳpnをＲＦ発信機１２から低ＲＦ帯の信号で発信する。このパニック電波Ｓpnには、電子キー２が持つ固有のＩＤコードと、パニックシステム１７の動作開始を要求する機能コードとしてパニックシステム動作要求とが含まれている。なお、パニック電波Ｓpnが操作信号に相当する。
【００２５】
照合ＥＣＵ４は、ＲＦ受信機５でこのパニック電波Ｓpnを受信すると、まずはパニック電波Ｓpnに含まれるＩＤコードに関してＩＤ照合を行う。照合ＥＣＵ４は、このＩＤ照合が成立したことを確認すると、同じパニック電波Ｓpn内に含まれるパニックシステム動作要求に従い動作して、車両１の動作モードをパニックモードに入らせる。このとき、照合ＥＣＵ４は、ホーン１９を一定時間において鳴らす警報実行要求を、車内ＬＡＮ７を介してアラームＥＣＵ１８に出力する。アラームＥＣＵ１８は、照合ＥＣＵ４から警報実行要求を受け付けると、ホーン１９を一定時間の間において鳴らし、車両１に危害行為や盗難行為を企てている不正行為者に対して威嚇行為を行う。
【００２６】
図２に示すように、車両１の駐車設備２０には、車両１を危害行為や盗難行為から守るセキュリティシステムの一種として、駐車設備２０に取り付けたカメラ装置２１によって駐車車両１を監視する監視カメラシステム２２が設置されている。この監視カメラシステム２２は、カメラ装置２１の撮影機器である監視カメラ２３を駐車設備２０に旋回可能に取り付け、電子キー２でパニックボタン１６が操作されて電子キー２からパニック電波Ｓpnが発信された際、車両１を中継してこの電波Ｓpnをカメラ装置２１に送ってカメラ装置２１に車両１の位置を割り出させ、その割り出した車両１の方向に監視カメラ２３を旋回して、カメラ撮影方向を車両１に切り換える形式をとっている。なお、駐車設備２０が監視エリアに相当する。
【００２７】
この場合、図３に示すように、車両１には、監視カメラシステム２２の車両側発信機として、ＲＦ帯の信号を発信可能なＲＦ発信機２４が設けられている。ＲＦ発信機２４は、照合ＥＣＵ４に接続されて発信動作が管理されるとともに、高ＲＦ帯（例えば数GHz）の信号を発信可能となっている。ＲＦ発信機２４の電波発信範囲、つまり監視カメラシステム２２の通信エリア（通信範囲）は、ＲＦ発信機２４から出される発信電波が遠く離れた監視カメラ２３にまで届くことが可能となるように、例えば数十メートルの範囲に設定されている。なお、ＲＦ発信機２４が発信手段に相当する。
【００２８】
また、カメラ装置２１には、監視カメラシステム２２のカメラ側受信機として、車両１のＲＦ発信機２４から発信された発信電波を受信可能なアンテナ２５が設けられている。本例のアンテナ２５は、アンテナ種類としてアダプティブアレイアンテナが使用されている。アダプティブアレイアンテナ２５は、複数のアンテナ素子２５ａを受信電波のλ／２ずつ間隔を開けて配設したアレイアンテナからなり、各アンテナ素子２５ａの重み付けを電波環境に応じてアダプティブ制御することにより、電気的にアンテナ指向性を切り換えることができるアンテナである。なお、複数のアンテナ素子２５ａを隣同士で受信電波のλ／２ずつ開けて配置することが特定規則に相当する。
【００２９】
カメラ装置２１には、監視カメラ２３のその取り付け位置での旋回動作を許容する旋回機構２６が設けられている。本例の旋回機構２６は、監視カメラ２３が球面方向において自在に動くこと、つまり監視カメラ２３がその取り付け位置において回転動作及び傾斜動作することを許容する機構であって、例えば駐車設備２０側に取着された座部材（図示略）と、この座部材に旋回可能に連結されるとともに監視カメラ２３を支持する支持部材（図示略）とからなる。なお、旋回機構２６が切換機構に相当する。
【００３０】
また、カメラ装置２１には、同カメラ装置２１を統括制御するコントロールユニットとしてカメラ制御部２７が設けられている。このカメラ制御部２７は、例えばＣＰＵやメモリ（ともに図示略）からなり、メモリに書き込まれた制御プログラムをＣＰＵが実行することにより動作する。また、カメラ制御部２７は、受信アンテナとしてアレイアンテナ２５を使用したアダプティブアレイアンテナ方式により、アンテナ２５における受信電波の電波到来方向を算出しつつ、この受信電波から車両１及びカメラ装置２１の間の距離も算出する。さらに、カメラ制御部２７は、旋回機構２６を介して監視カメラ２３のカメラ向きを変えることにより、監視カメラ２３の撮影方向の切り換えが可能で、しかも監視カメラ２３に指令を送って監視カメラ２３のズームも切り換えも可能となっている。なお、カメラ制御部２７が信号到来方向算出手段、距離算出手段及びズーム調整手段を構成する。
【００３１】
カメラ装置２１は、通信エリアが広域通信をとるネットワーク通信網２８を介して、監視カメラシステム２２を統括管理する管理センタ２９と接続されている。このネットワーク通信網２８には、例えばインターネットが使用される。カメラ制御部２７は、監視カメラ２３により取得した撮影画像（映像データ）を、ネットワーク通信網２８を介して、例えば警備会社や警察等の管理センタ２９に転送する。そして、この管理センタ２９に転送されてきた撮影画像を管理センタ２９の職員に２４時間体制で監視させ、駐車車両１が不正者によって危害行為や盗難行為が企てられていないか否かを逐次監視する。
【００３２】
次に、本例の監視カメラシステム２２の動作を説明する。
ユーザが駐車車両１に乗車しようと駐車設備２０に戻った際に、例えば第三者が車両１に危害行為や盗難行為を企てている現場を発見すると、ユーザは車両１に備え付けのパニックシステム１７でこの不正行為者を威嚇すべく、電子キー２のパニックボタン１６を操作する。このとき、パニックシステム１７の動作開始要求としてパニック電波Ｓpnが電子キー２のＲＦ発信機１２から発信される。車両１は、このパニック電波ＳpnをＲＦ受信機５で受信すると、パニック電波Ｓpnに含まれるＩＤコードに関してＩＤ照合を行い、このＩＤ照合が成立すればパニックモードに入って、例えばホーン１９を一定時間の間において鳴らすなどして不正行為者を威嚇する。
【００３３】
また、照合ＥＣＵ４は、車両１のパニックシステム１７を動作させた際、このパニック電波Ｓpnをカメラ装置２１に中継すべく、車両１がパニック電波Ｓpnを受け付けた通知としてトリガ電波ＳtrをＲＦ発信機２４からＲＦ帯の信号で発信させる。このトリガ電波Ｓtrは、車両１がパニック電波Ｓpnを受信したことを車両１を中継してカメラ装置２１に伝える通知、言い換えるならばカメラ装置２１に撮影方向切り換え動作の開始を要求する通知である。照合ＥＣＵ４は、パニックシステム１７の動作を車両１に実行させるタイミングで、このトリガ電波ＳtrをＲＦ発信機２４から高ＲＦ帯の信号で発信させる。なお、トリガ電波Ｓtrが通知信号に相当する。
【００３４】
カメラ装置２１は、車両１から発信されたトリガ電波Ｓtrをアダプティブアレイアンテナ２５で受信すると、このトリガ電波Ｓtrに従って動作を開始することにより、アダプティブアレイアンテナ方式に則ってトリガ電波Ｓtrの電波到来方向を算出する。なお、この際に求まる電波到来方向は、アンテナ２５から見た東西方向が対応付けられていない車両１の方向（相対方向）で算出される。このとき、カメラ制御部２７は、複数のアンテナ素子２５ａの各々で受信したトリガ電波Ｓtrの振幅と位相との差により、トリガ電波Ｓtrの電波到来方向を割り出す。この演算には、例えばビームフォーマ法、Capon法、線形予測法、最小ノルム法、MUSIC法、ESPRIT法等がある。なお、アンテナ２５の受信電波の振幅や位相が受信パラメータに相当する。
【００３５】
カメラ制御部２７は、このようにしてトリガ電波Ｓtrの電波到来方向を求めるとともに、アダプティブアレイアンテナ２５で受け付けたトリガ電波Ｓtrを逆フーリエ変換することにより、車両１とカメラ装置２１との間の距離、正確には車両１のＲＦ発信機２４とアダプティブアレイアンテナ２５との間の距離を算出する。カメラ制御部２７は、以上にようにしてアダプティブアレイアンテナ２５で受信したトリガ電波Ｓtrの電波到来方向と、車両１からカメラ装置２１までの間の距離とを算出する。
【００３６】
カメラ制御部２７は、トリガ電波Ｓtrの電波到来方向と、車両１からカメラ装置２１までの間の距離とを算出すると、監視カメラ２３の撮影方向及びズームの切り換えを行う。まず、カメラ制御部２７は、旋回機構２６を介して監視カメラ２３のカメラ向きをトリガ電波Ｓtrの電波到来方向に合わせることにより、監視カメラ２３の撮影方向を車両１に向かせる。これにより、監視カメラ２３の撮影範囲に被害車両１が収まり、この被害車両１を監視カメラ２３で撮影可能となる。また、カメラ制御部２７は、車両１及びカメラ装置２１との間の距離から監視カメラ２３のズーム量を割り出し、監視カメラ２３の画面に被害車両１のみが映るように、監視カメラ２３のズームを切り換える。これにより、監視カメラ２３の撮影画像には、被害車両１のみが拡大状態で映り込む。
【００３７】
従って、本例においては、電子キー２でパニックボタン１６が操作されて電子キー２からパニック電波Ｓpnが発信された際、このパニック電波Ｓpnを中継する形でトリガ電波Ｓtrとしてカメラ装置２１に送り、カメラ装置２１に備え付けのアダプティブアレイアンテナ２５でトリガ電波Ｓtrの電波到来方向を割り出して、その方向に監視カメラ２３の撮影方向を向かせる。このため、不正行為者による危害行為や盗難行為に遭っている被害車両１を監視カメラ２３でピンポイント撮影することが可能となるので、監視カメラ２３の映像から被害車両１の特定を行う場合に、この作業精度を高いものとすることが可能となる。さらに、本例は監視カメラ２３のズームも被害車両１に遭わせこまれるので、撮影画像に死角が一層生じ難くなり、監視精度の更なる向上化に効果が高くなる。
【００３８】
また、本例の場合、監視カメラ２３の撮影方向の切り換え動作（ズーム切り換えも含む）は、電子キー２のパニックボタン１６が操作されたことが開始の条件となる。このため、監視カメラ２３の撮影方向切り換え動作及びズーム切り換え動作は、電子キー２のパニックボタン１６を操作する、つまり車両１に備え付けのパニックシステム１７を動作させて不正行為者を威嚇するというユーザの意志が必ず入るので、監視カメラ２３の撮影方向切り換えがユーザの意図に沿わずに勝手に実行されてしまう状況が生じ難くなるので、この切り換えに関して誤動作も生じ難くなる。
【００３９】
さらに、車両１からカメラ装置２１に向けて発信されるトリガ電波Ｓtrに、例えばＩＤコード、型番、ユーザ情報等の車両情報を含ませ、監視カメラ２３の撮影画像に併せて車両情報も管理センタ２９に送るようにしてもよい。この場合、例えば撮影画像だけでは所有者を特定できない場合であっても、この車両情報を用いて車両所有者を特定することが可能となるので、被害行為に遭っている車両のユーザを特定する際に、その精度を向上することが可能となり、しかも特定に要する時間も短く済ますことが可能となる。
【００４０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）電子キー２でパニックボタン１６が操作されて車両１のパニックシステム１７が動作した際、車両１がパニック電波Ｓpnを受信した通知としてトリガ電波Ｓtrが車両１から監視カメラ２３に発信され、監視カメラ２３がアダプティブアレイアンテナ２５でこのトリガ電波Ｓtrを受信すると、このトリガ電波Ｓtrの電波到来方向がカメラ制御部２７によって算出される。そして、トリガ電波Ｓtrの電波到来方向算出後、監視カメラ２３の撮影方向が電波到来方向に合わせ込まれて、監視カメラ２３のカメラレンズが車両１に向けられる。これにより、不正行為が企てられている車両１を監視カメラ２３でピンポイント撮影することが可能となるので、監視カメラ２３の撮影画像で盗難行為を監視する場合に、この監視を精度よく行うことができる。また、この監視カメラ２３の撮影方向切り換え動作は、電子キー２でパニックボタン１６を操作するというユーザの操作意志が必ず入る。このため、ユーザが意図しないところで監視カメラ２３の撮影方向が切り換わってしまう状況が生じ難くなるので、監視カメラ２３の撮影方向切り換えに誤動作を生じ難くすることもできる。
【００４１】
（２）トリガ電波Ｓtrの電波到来方向の算出方式としてアダプティブアレイアンテナ方式を採用したので、高い算出精度を持つ利点のある本例の算出方式を採用すれば、トリガ電波Ｓtrの電波到来方向、つまり車両１の位置を高い精度で算出することができる。
【００４２】
（３）アダプティブアレイアンテナ２５がトリガ電波Ｓtrを受信した際、このときの受信電波から車両１及びカメラ装置２１の間の距離を算出し、この距離から割り出されるズーム量に監視カメラ２３のズームを合わせ込む。よって、監視カメラ２３の撮影画像に被害車両１のみを大きく映り込ませることが可能となるので、監視カメラ２３の撮影画像において死角を少なくすることができる。このため、監視カメラ２３の撮影画像で車両１を監視する場合、この監視精度をより一層向上することができる。
【００４３】
（４）監視カメラ２３の撮影方向切り換え動作は、パニックシステム１７の開始トリガである電子キー２でのパニックボタン１６の操作を条件としている。よって、監視カメラ２３の撮影方向を被害車両１に向かせて被害車両１を撮影監視するのみならず、パニックシステム１７の警報行為によって不正行為者を威嚇することも可能となるので、車両１のセキュリティ性を一層向上することができる。また、パニックシステム１７の動作開始と監視カメラ２３の旋回開始との両方で同じパニックボタン１６が共用されるので、例えばこれら各々の機能で専用のボタンを設けずに済み、部品点数の削減にも繋がる。
【００４４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  監視カメラ２３は、駐車設備２０に必ずしも１つのみ設置されることに限定されず、複数設置してもよい。この場合、車両１を複数の監視カメラ２３により多視点で撮影することが可能となるので、その分だけ死角を少なくすることができる。よって、監視カメラ２３の撮影画像から車両１を監視する場合に、この監視精度をより高い（監視見落としが少ない）ものとすることができる。
【００４５】
・  電子キー２で一操作が行われたときに車両１で実行されるシステム（機能）は、必ずしもパニックシステム１７に限定されず、例えば車両１を走行制限状態に入らせる車両機能制限システムが車両１に搭載されていれば、これを起動させてもよい。即ち、電子キー２が操作されたときに車両１で実行されるシステムや機能は、種々のものが採用可能であることは言うまでもない。
【００４６】
・  パニック電波Ｓpnの発信は、必ずしもパニックボタン１６が操作されたことを条件とすることに限定されない。例えば、ロックボタン１３（アンロックボタン１４）を長押ししたことを条件としてもよいし、或いは電子キー２に振動センサ等を内蔵して、電子キー２を強く振ることを条件としてもよい。
【００４７】
・  電子キーシステム３は、必ずしもワイヤレスキーシステムに限らず、例えば電子キー２からのキーコード発信を自動で行うキー操作フリーシステムを採用してもよい。このキー操作フリーシステムは、車両１から定期的に発振されるリクエストを電子キー２が受信すると、このリクエストに応答する形で電子キー２が自身のキーコードを車両１に送り返す通信形式をとる。
【００４８】
・  ワイヤレスキーシステム（車両ドアロック施解錠システム）とパニックシステム１７とは、必ずしも通信範囲が異なることに限定されず、これらが同じ範囲をとるものでもよい。
【００４９】
・  パニックシステム１７の警報方式は、必ずしもホーン１９を鳴らすことに限定されず、例えば車載ブザーを鳴らしたり、或いはハザードを点滅させたりする方式を採用してもよい。
【００５０】
・  トリガ電波Ｓtrには、機能コードに相当するデータ群の他に、例えば電波到来方向を算出するためだけに使用する専用のデータ、つまり位置推定信号が含まれていてもよい。
【００５１】
・  旋回動作する監視カメラ２３自体にアダプティブアレイアンテナ２５を取り付ける場合、監視カメラ２３にコンパスを取り付け、このコンパスから取得する監視カメラ２３の方位情報を使用して、トリガ電波Ｓtrの電波到来方向を、東西南北が対応付けられた方向（絶対方向）で算出してもよい。
【００５２】
・  監視カメラ２３の位置合わせ動作は、必ずしも監視カメラ２３の撮影方向を切り換える撮影方向切換方式に限らず、例えば監視カメラ２３を例えば上下左右方向に移動させて、カメラ自体の位置を換える撮影位置切換方式でもよい。
【００５３】
・  監視カメラ２３のズーム切り換え動作は、必ずしも必要ではなく、これを省略してもよい。
・  操作端末は、必ずしも電子キー２に限定されず、例えば携帯電話や携帯型パーソナルコンピュータを採用してもよい。
【００５４】
・  カメラ制御部２７が実行する車両１の位置算出は、必ずしもアダプティブアレイアンテナ方式に限定されない。例えば、車両１及び監視カメラ２３の各々のＧＰＳ（Global Positioning System）を搭載し、このＧＰＳから取得する位置情報を基に、監視カメラ２３から見た車両１の位置を割り出してもよい。また、駐車設備２０に複数のアンテナを設置し、これらアンテナから得られる受信電波の電波強度から、電子キー２の位置を算出する方式を採用してもよい。
【００５５】
・  車両１及び電子キー２の間の無線通信、車両１及びカメラ装置２１の間の無線通信は、各々どの種の周波数の無線信号を使用してもよい。
・  位置推定の方式は、例えば、複数のアンテナ素子で受信したそれぞれの電波強度（受信強度）から位置推定を行う方式を採用してもよい。
【００５６】
・  監視カメラシステム２２は、必ずしも車両１に適用されることに限らず、各種機器や装置に適宜採用可能である。
・  本例の思想は、要は電子キー２からの操作情報と車両１の位置情報とが監視カメラ２３（カメラ装置２１）に送られればよい。つまり、例えば監視カメラ２３が遠い位置に設置されていて、車両１の発信電波がカメラ装置２１に直接届かない場合でも、電子キー２をこの電波をカメラ装置２１に送ることにより、車両１及びカメラ装置２１の間の無線通信を問題なく成立させられればよい。
【００５７】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（１）請求項１〜５のいずれかにおいて、前記一操作は、前記物品に搭載された一システムを動作させるための操作である。この構成によれば、電子キーで一操作を行えば、物品に搭載された一システムを動作させられるとともに、監視カメラの撮影方向又は撮影位置も、物品側に向かせることが可能となる。
【００５８】
（２）請求項１〜５、前記技術的思想（１）のいずれかにおいて、監視カメラで取得した撮影画像（画像データ）を、前記監視を管理する管理センタに転送する転送手段を備え、前記監視カメラで取得した撮影画像は、その撮影内容が前記管理センタによって管理される。
【００５９】
（３）請求項１〜５、前記技術的思想（１），（２）のいずれかにおいて、前記操作信号に含まれる前記操作端末の識別コードを、前記物品に登録された識別コードと照らし合わせることにより、前記操作端末の識別コードの照合を行う照合手段を備え、前記発信手段は、前記照合手段による照合が成立することを条件に、前記通知信号の発信を行う。この構成によれば、発信手段が操作端末から操作信号を受信した際、この操作信号に関して識別コードの照合が成立したときにのみ、発信手段から通知信号がアンテナに向けて発信される。よって、正規の操作端末が使用されたときにのみ、監視カメラの位置合わせ動作が行われるので、この位置合わせ動作を無駄に実行させずに済む。
【００６０】
（４）請求項１〜５、前記技術的思想（１）〜（３）のいずれかにおいて、前記操作端末には、前記操作信号を発信するときに操作する専用の操作手段が設けられている。この構成によれば、操作信号を発信するとき、つまり監視カメラの位置合わせをおこなうときに操作する専用の操作手段を操作端末に設けたので、この操作手段を操作するだけで、監視カメラの位置合わせの動作を開始させられる。このため、ただ単に操作手段を操作するという簡単な操作で監視カメラ位置合わせを開始することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】一実施形態における電子キーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】監視カメラシステムの概要を示す概念図。
【図３】監視カメラシステムの具体的構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００６２】
１…物品としての車両、２…操作端末としての電子キー、１７…セキュリティシステムとしてのパニックシステム、２０…監視エリアとしての駐車設備、２２…監視カメラシステム、２３…監視カメラ、２４…発信手段としてのＲＦ発信機、２５…アンテナとしてのアダプティブアレイアンテナ、２５ａ…アンテナ素子、２７…信号到来方向算出手段、距離算出手段及びズーム調整手段を構成するカメラ制御部、Ｓpn…操作信号としてのパニック電波、Ｓtr…通知信号としてのトリガ電波。
【図１】
2010041409.tif 000003
【図２】
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【図３】
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