(57)【要約】      （修正有）【課題】車両に搭載される光ディスク再生装置において、光ディスク再生装置に供給される電圧変化によって起こりうる光ディスクへの損傷を抑制する。【解決手段】車両に搭載され、光ディスクに対してデータの読み出しとデータの書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク再生装置であって、光ディスクの記録面へのレーザ光の送出と受光を行うピックアップレンズを有するピックアップ部と、光ディスク再生装置への供給電圧に影響を与える情報であって、車両の運転状態に関する運転情報を取得する取得部２０２と、取得部で取得される運転情報に基づいて、ピックアップ部を、ピックアップ部と光ディスクとが接触しない位置に退避させる制御部２０３と、を備える。【選択図】図４
2010238281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、光ディスクに対してデータの読み出しとデータの書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク再生装置であって、
光ディスクの記録面へのレーザ光の送出と受光を行うピックアップレンズを有するピックアップ部と、
前記光ディスク再生装置への供給電圧に影響を与える情報であって、前記車両の運転状態に関する運転情報を取得する取得部と、
前記取得部で取得される前記運転情報に基づいて、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させる制御部と、を備える
光ディスク再生装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記運転情報として、前記車両の駆動部の始動に関する始動情報又は停止に関する停止情報を取得し、
前記制御部は、前記始動情報又は停止情報が取得されると、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させる、請求項１に記載の光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記取得部は、前記運転情報として、前記光ディスク再生装置への供給電圧が安定する安定情報を取得し、
前記制御部は、前記安定情報が取得されると、前記ピックアップ部の退避を解除して前記光ディスク再生装置による光ディスクの再生を開始させる、請求項１又は２に記載の光ディスク再生装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記運転情報として、前記車両の駆動部の始動又は停止に関する情報を取得すると共に、前記ピックアップ部の位置に関する位置情報を取得し、
前記制御部は、前記車両の駆動部の始動又は停止に関する情報としての運転情報を取得し、かつ、前記位置情報に基づいて該ピックアップ部と前記光ディスクとの接触の有無を判断し、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触すると判断した場合、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させる、請求項１から３のいずれか一に記載の光ディスク再生装置。
【請求項５】
車両に搭載され、光ディスクに対してデータの読み出しとデータの書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク再生装置による光ディスク再生方法であって、
前記光ディスク再生装置は、光ディスクの記録面へのレーザ光の送出と受光を行うピックアップレンズを有するピックアップ部を備え、
前記光ディスク再生装置への供給電圧に影響を与える情報であって、前記車両の運転状態に関する運転情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記運転情報に基づいて、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させる制御ステップと、をコンピュータが実行する、光ディスク再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク再生装置及び光ディスク再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
楽曲等のコンテンツが格納された光ディスクを再生する光ディスク再生装置が知られている。従来の光ディスク再生装置では、光ディスクの非記録面（非鏡面側）の中心部を支持するクランパが光ディスクの非記録面の中心部（クランプ領域）のみを支持する構成である。その結果、従来の光ディスク再生装置では、光ディスクに反りや面振れや外部振動等があると、光ディスクとピックアップレンズとの距離が変化する虞がある。そして、この距離が短くなりすぎると、光ディスクとピックアップレンズが接触してしまい、光ディスク又はピックアップレンズが損傷するといったことが懸念される。そこで、光ディスクの損傷を抑制する技術として、ピックアップレンズの周囲にレンズプロテクタを設ける技術や、ピックアップレンズと光ディスクの距離をサーボモータを制御して一定に保つ技術等が開発されている。
【０００３】
また、従来の光ディスク再生装置に関する従来技術として、アクセサリ電源がオフされ、再びオンされた場合、アクセサリ電源をオフした際のコンテンツが再生されるようにピックアップレンズの位置が制御される技術が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−１０９１７２号公報
【特許文献２】特開平１０−１２４９８０号公報
【特許文献３】特開２００１−３０７４４７号公報
【特許文献４】特開２００１−２０２７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
楽曲等のコンテンツが格納された光ディスクを再生する光ディスク再生装置が知られている。ここで、車両に搭載される光ディスク再生装置は、電源の供給を車両から受けるため、光ディスク再生装置に供給される電圧が変化することがある。そして、電圧が変化すると、光ディスクとピックアップレンズとが接触することが懸念される。ここで、図１は、従来の光ディスク再生装置のタイミングチャートの一例を示す。図１では、車両のキーシリンダ、バッテリ電圧、アクセサリ（以下、ＡＣＣとも言う）電圧、デッキ（光ディスク再生装置）電源電圧、車両の状態、デッキの状態、サーボの状態、光ディスクの回転状態の夫々の関係が示されている。図１に示されているように、キーがＯＮからＯＦＦになると、アクセサリ電圧及びデッキ電圧が０Ｖになる。その後、再度キーシリンダにキーが差し込まれ、ＡＣＣ→ＳＴＡＲＴ→ＯＮの順にキーが操作される。なお、図１において、ＡＣＣはアクセサリ電源がＯＮとなる位置、ＳＴＡＲＴは車両のエンジンを始動させる位置、ＯＮはエンジンが回転状態にある位置である。図１に示すように、ＡＣＣ→ＳＴＡＲＴの順にキーが操作されると、エンジン始動時において一時的に多くの電力が必要となるため、バッテリ電圧が一時的に低下する。バッテリ電圧が一時的に低下すると、光ディスク再生装置への供給電圧が不足し、コンテンツの再生やサーボ機能が一時的に停止することが知られている。光ディスク再生装置への電源供給後に光ディスク再生装置への供給電圧が不足するため、ターンテーブルが一度回転した後の一時的な電源断の為に光ディスクが惰性で回転し続ける。このように光ディスク自体は、惰性によって回転しているが、サ
ーボ機能が停止している。その結果、光ディスクとピックアップレンズが接触し、光ディスクに円状の傷が付く虞がある。光ディスクが回転中における接触の場合、円状の線傷となる場合があり、光ディスクからの読取時に大きな支障となる。
【０００６】
なお、ピックアップレンズの周囲にレンズプロテクタを設けることで、光ディスクとピックアップレンズが直接接触することを抑制することができる。しかしながら、レンズプロテクタと光ディスクとの接触そのものは回避できないことから、光ディスクに多少の傷が付く虞がある。また、クランパが光ディスクの非記録面の中心部（クランプ領域）のみを支持する従来の光ディスク再生装置では、光ディスクとピックアップレンズとの接触の可能性は、光ディスクの内側よりも外側の方が高くなる。そして、近年の光ディスク再生装置では、アクセサリ電源をオフした際のコンテンツが再生されるようにピックアップレンズの位置が制御されるものも多い。また、光ディスクの面振れは外側が内側よりも大きい。従って、仮に、光ディスクの外側に記録されているコンテンツから再生が再開された場合、光ディスクとピックアップレンズとの接触の可能性が高まる。その結果、光ディスクが損傷する可能性も高まる。
【０００７】
本発明では、上記した背景に鑑み、車両に搭載される光ディスク再生装置において、光ディスク再生装置に供給される電圧変化によって起こりうる、光ディスクへの損傷を抑制する技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明では、上述した課題を解決するため、光ディスク再生装置に供給される電圧が変化する際、ピックアップレンズを光ディスクと接触しない位置へ退避させておくこととした。より詳細には、本発明は、車両に搭載され、光ディスクに対してデータの読み出しとデータの書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク再生装置に関する。具体的には、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスクの記録面へのレーザ光の送出と受光を行うピックアップレンズを有するピックアップ部と、前記光ディスク再生装置への供給電圧に影響を与える情報であって、前記車両の運転状態に関する運転情報を取得する取得部と、前記取得部で取得される前記運転情報に基づいて、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させる制御部と、を備える。
【０００９】
本発明によれば、取得部で取得される運転情報に基づいて、制御部が、ピックアップ部を、ピックアップ部と光ディスクとが接触しない位置に退避させる。その結果、光ディスクとピックアップ部との接触が回避され、光ディスクの損傷が抑制される。
【００１０】
ここで、本発明に係るピックアップ部は、光ディスクの記録面へのレーザ光の送出と受光を行うピックアップレンズを有する。本発明に係るピックアップ部は、ピックアップレンズと光ディスクとの接触による光ディスクの損傷を低減するレンズプロテクタを有していてもよい。ピックアップ部と光ディスクとの接触には、光ディスクとピックアップレンズとの接触や、光ディスクとレンズプロテクタとの接触が含まれる。
【００１１】
光ディスクには、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ（ブルーレイ光ディスク）といった光ディスクが含まれる。従って、本発明に係る光ディスク再生装置は、このような種々の光ディスクを再生する装置に適用できる。但し、光ディスクの中でもＢＤは、光ディスクの記録面とピックアップレンズとの距離が、ＣＤ等に比べて近く、ＢＤとピックアップレンズとの接触の可能性が高い。従って、本発明に係る光ディスク再生装置は、特にＢＤの再生装置として好適に用いることができる。
【００１２】
上述したように、光ディスク再生装置を起動後に、光ディスク再生装置への供給電圧が
変化すると、光ディスクとピックアップ部との接触の可能性が高まるといった問題がある。そこで、本発明に係る光ディスク再生装置では、取得部が、運転情報を取得し、取得された運転情報に基づいて、制御部が、ピックアップ部を退避させる。運転情報とは、光ディスク再生装置への供給電圧に影響を与える情報であって、車両の運転状態に関する情報である。
【００１３】
制御部は、取得部で取得される運転情報に基づいて、ピックアップ部を、ピックアップ部と光ディスクとが接触しない位置に退避させる。ピックアップ部と光ディスクとが接触しない位置には、光ディスクの中央や外側、光ディスクの記録面から十分な間隔が確保された位置が含まれる。ピックアップ部が記録面が設けられていない光ディスクの中央や外側まで退避することで、ピックアップ部と光ディスクとの接触が回避される。また、ピックアップ部を光ディスクの中央や外側に退避しなくても、ピックアップ部と光ディスクの記録面との距離を十分に確保することで、ピックアップ部と記録面との接触が回避できる。なお、十分な距離は、光ディスクの面振量、換言すると光ディスクの外周端部における光ディスクの記録面と直交する方向の移動量に基づいて算出することができる。
【００１４】
ここで、上記発明において、前記取得部は、前記運転情報として、前記車両の駆動部の始動又は停止に関する情報を取得してもよい。前記制御部は、前記車両の駆動部の始動又は停止に関する情報としての前記運転情報が取得されると、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させるようにしてもよい。車両の駆動部の始動時には、車両のバッテリの電圧が一時的に低下する。従って、車両の駆動部の始動時にピックアップ部を退避させることで、ピックアップ部と光ディスクとの接触を抑制することができる。また、車両の駆動部が停止する際、予めピックアップ部を退避させておくことで、駆動部の始動時においてバッテリの電圧が一時的に低下しても、ピックアップ部と光ディスクとの接触を抑制することができる。
【００１５】
また、本発明に係る光ディスク再生装置において、前記取得部は、前記運転情報として、前記光ディスク再生装置への供給電圧が安定する安定情報を取得してもよい。また、前記制御部は、前記安定情報が取得されると、前記ピックアップ部の退避を解除して前記光ディスク再生装置による光ディスクの再生を開始させるようにしてもよい。安定情報には、光ディスク再生装置への供給電圧が安定する車両の情報が含まれる。安定情報は、光ディスク再生装置への供給電圧が安定する時間に関する情報でもよい。
【００１６】
また、本発明に係る光ディスク再生装置において、前記取得部は、前記運転情報として、前記車両の駆動部の始動又は停止に関する情報を取得すると共に、前記ピックアップ部の位置に関する位置情報を取得してもよい。そして、前記制御部は、前記車両の駆動部の始動又は停止に関する情報としての運転情報を取得し、かつ、前記位置情報に基づいて該ピックアップ部と前記光ディスクとの接触の有無を判断し、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触すると判断した場合、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させるようにしてもよい。ピックアップ部と前記光ディスクとが接触すると判断した場合のみ、ピックアップ部を退避させることで、無駄な動作を低減することができる。
【００１７】
なお、本発明は、上述した光ディスク再生装置を搭載するナビゲーション装置等の電子機器であってもよい。また、本発明は、上述した光ディスク再生装置で実行される処理を実現させる方法であってもよい。具体的には、本発明は、車両に搭載され、光ディスクに対してデータの読み出しとデータの書き込みとのうち少なくともいずれか一方を実行する光ディスク再生方法装置による光ディスク再生方法であって、前記光ディスク再生装置は、光ディスクの記録面へのレーザ光の送出と受光を行うピックアップレンズを有するピックアップ部を備え、前記光ディスク再生装置への供給電圧に影響を与える情報であって、
前記車両の運転状態に関する運転情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得される前記運転情報に基づいて、前記ピックアップ部を、該ピックアップ部と前記光ディスクとが接触しない位置に退避させる制御ステップと、をコンピュータが実行する、光ディスク再生方法である。また、本発明は、上述した光ディスク再生装置で実行される処理を実現させるプログラムであってもよい。更に、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車両に搭載される光ディスク再生装置において、光ディスク再生装置に供給される電圧変化によって起こりうる、光ディスクへの損傷を抑制する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来の光ディスク再生装置のタイミングチャートの一例を示す。
【図２】光ディスク再生装置が搭載されるナビゲーション装置の概略構成を示す。
【図３】光ディスク再生装置の構成を示す。。
【図４】光ディスク再生制御部のブロック図を示す。
【図５】キーシリンダの外観を示す。
【図６】制御パターン１の制御フローを示す。
【図７】光ディスク再生装置のタイミングチャートを示す。
【図８】制御パターン２の制御フローを示す。
【図９】制御パターン３の制御フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明に係る光ディスク再生装置の実施形態について図面に基づいて説明する。以下の説明では、光ディスク再生装置を有するナビゲーション装置を例に説明する。但し、以下の実施例に限定されるものではない。例えば、本発明に係る光ディスク再生装置は、光ディスク再生装置としてのデッキそのものでもよい。
【００２１】
（第一実施形態）
＜ナビゲーション装置の構成＞
図２は、光ディスク再生装置１００が搭載されるナビゲーション装置３００の概略構成を示す。ナビゲーション装置３００は、光ディスク再生装置２００と、メモリーカード再生部２２と、ＴＶ受信部２３と、ラジオ受信部２４と、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）モジュール１２５と、ＧＰＳ情報受信部２６と、操作部２７と、通信部２８と、これらと電気的に接続される制御部２０と、により構成されている。
【００２２】
まず、光ディスク再生装置２以外の構成について簡単に説明する。メモリーカード再生部２２は、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカードといった移動型記憶媒体に格納されているコンテンツを再生する。ＴＶ受信部２３は、ＤＴＶ（Digital Television）放送やワンセグ放送を受信する。ＴＶ受信部２３は、既存のチューナによって構成することができる。ラジオ受信部２４は、ＦＭ放送、ＡＭ放送、ＶＩＣＳ情報等を受信する。ラジオ受信部２４は、既存のチューナによって構成することができる。ＧＰＳ情報受信部２６は、ＧＰＳ情報を受信する。ＧＰＳ情報受信部２６は、既存のＧＰＳ用受信アンテナによって構成することができる。操作部２７は、ユーザの操作に応じて、操作ボタンに対応する電気信号を制御部２０へ送信する。操作部２７は、ナビゲーション装置３００に設けてもよく、ま
た、遠隔操作を可能とするリモートコントローラであってもよい。
【００２３】
ＴＦＴモジュール１２５は、光ディスク再生装置２００やＴＶ受信部２３から供給される映像データに基づいて画面に映像を表示する。また、ナビゲーション機能を実行中は、ナビ地図情報や現在位置情報を表示する。
【００２４】
通信部２８は、例えば携帯端末から出力される赤外線を受信する。通信部２８は、有線、無線を問わない。通信部２８は、無線通信を可能とする、赤外線ポート、Bluetooth（
登録商標）でもよく、また、有線通信を可能とするケーブルを接続するコネクタであってもよい。
【００２５】
制御部２０は、光ディスク再生装置２００、メモリーカード再生部２２、ＴＶ受信部２３、ラジオ受信部２４、ＴＦＴモジュール１２５、ＧＰＳ情報受信部２６、操作部２７、通信部２８を制御する。制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行される上記各プログラムによって実現することができる。ＣＰＵは、バスを介して上述したＴＦＴモジュール１２５等の各ハードウェアと接続されている。ＣＰＵは、各ハードウェアを制御すると共に、例えばＲＯＭ等のメモリに格納された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。
【００２６】
<光ディスク再生装置>
次に光ディスク再生装置２００について説明する。光ディスク再生装置２００は、ＣＤやＤＶＤ、又はＢＤ（ブルーレイ光ディスク）等に記録されているコンテンツを再生する。光ディスク再生装置２００は、ＣＤ／ＤＶＤ／ＢＤデッキによって構成することができる。なお、光ディスクには、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭといった読み出し専用のメディアの他、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＢＤ（ブルーレイ光ディスク）のように書き換え可能なメディアも含まれる。また、光ディスクは、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒといった一度だけ書き込み可能なメディアであってもよい。
【００２７】
ここで、図３は、光ディスク再生装置２００の構成を示す。本実施形態の光ディスク再生装置２００は、ターンテーブル１、ピックアップレンズ２を有するピックアップ部３、スピンドルモータ４、を備える。また、光ディスク再生装置１００は、上記に加えて、図示しないＣＰＵ（中央演算処理装置）や記憶部によって構成される光ディスク再生制御部２０１を備える。なお、光ディスク再生制御部２０１は、光ディスク再生装置２００内に設けてもよく、また、制御部２０内に設けてもよい。
【００２８】
ターンテーブル１は、光ディスク４の記録面側（鏡面側）を支持すると共に光ディスク４を回転させる。スピンドルモータ２は、ターンテーブル１が支持する光ディスク４に回転力を与える。すなわち、スピンドルモータ２は、光ディスク４を回転させる駆動源として機能する。
【００２９】
ピックアップ部３は、光ディスク４に対してレーザ光を送出する。本実施形態に係る光ディスク再生装置１００は、ＣＤやＤＶＤ用のピックアップレンズ２ａと、ＢＤ用のピックアップレンズ２ｂとを備える。なお、以下の説明では、ＣＤやＤＶＤ用のピックアップレンズ２ａとＢＤ用のピックアップレンズ２ｂとは、特に区別する必要がある場合を除いて、単にピックアップレンズ２と称する。ピックアップレンズ２は、光ディスク４の記録面（紙面下側）にレーザ光を送出し、受光するものであり、レーザ光源及び受光部として機能する。また、ピックアップレンズ２は、レーザ光の送出又は受光時に光ディスク４の外側から中心に向けてスライド可能である。なお、ピックアップ部３のスライドは、ピックアップ部３の近傍に設けられたモータ７からの駆動力によって行われる。なお、本実施形態に係る光ディスク再生装置１００では、ピックアップレンズ２の外側にレンズプロテ
クタ５が設けられている。レンズプロテクタ５は、ピックアップレンズ２よりも光ディスク４側に突出し、ピックアップレンズ２と光ディスク４との接触を抑制する。
【００３０】
<光ディスク再生制御部>
図４は、光ディスク再生制御部２０１のブロック図を示す。本実施形態に係る光ディスク再生制御部２０１は、取得部２０２、ピックアップ制御部２０３、記憶部２０４を備える。光ディスク再生制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０５、揮発
性のＲＡＭ（Random Access Memory）や不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ２０６によって構成され、メモリに格納された所定のプログラムに基づいて、取得部２０２、ピックアップ制御部２０３、記憶部２０４を機能させる
【００３１】
取得部２０２は、光ディスク再生装置１００への供給電圧に影響を与える情報であって、車両の運転状態に関する運転情報を取得する。より詳細には、取得部２０２は、アクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦ、エンジンスタータの始動の有無（クランキング状態か否か）、エンジンのＯＮ／ＯＦＦに関する情報を取得する。これらの情報は、車両のキーが挿入されるキーシリンダ８の電源回路部より取得可能である。
【００３２】
ここで、図５は、本実施形態に係るキーシリンダ８の外観を示す。図５に示すように、本実施形態に係るキーシリンダ８は、ＯＦＦ（アクセサリ（以下、ＡＣＣとも言う）電源とエンジンの双方がＯＦＦ）、ＡＣＣ（アクセサリ電源のみがＯＮ）、ＯＮ（アクセサリ電源とエンジンの双方がＯＮ）、ＳＴＡＲＴ（アクセサリ電源がＯＮで、エンジンがクランキング状態）を備える。キーシリンダ８にキーが挿入され、キーが所定の位置へ回転することで、アクセサリ電源のＯＮ／ＯＦＦやエンジンのＯＮ／ＯＦＦ等が実現される。
【００３３】
ピックアップ制御部２０３は、取得部２０２で取得される運転情報に基づいて、ピックアップ部３を、ピックアップ部３と光ディスク４とが接触しない位置、本実施形態では光ディスク４の中心側へ退避させる。なお、ピックアップ部３の退避位置は、光ディスク４の外側、光ディスクの記録面から十分な間隔が確保された位置でもよい。ピックアップ制御部２０３による具体的な制御処理については、後述する。
【００３４】
記憶部２０４は、アクセサリ電源がＯＦＦされた際のピックアップ部３の位置に関する位置情報を記憶する。ここで、ピックアップ部３の移動は、モータ７（例えば、パルスモータやステッピングモータ）によって行うことができる。パルスモータでは、入力されるパルス量によってピックアップ部３の移動量が決定される。従って、記憶部２０４は、これらのモータの移動量、換言するとパルス量を記憶する。これにより、ＡＣＣがＯＦＦされた際のピックアップ部３の位置の記憶が可能となる。パルスモータについて言及したが、他のモータでも現在の原点からの移動量を認識可能であり、更には移動量を記憶可能である。
【００３５】
<制御>
次に、ピックアップ制御部２０３によって行われるピックアップ部３の位置の  制御について説明する。なお、以下の処理は、ピックアップ制御部２０３のＣ  ＰＵ２０５によって実行される。
【００３６】
（制御パターン１）
図６は、制御パターン１の制御フローを示す。また、図７は、本実施形態に係る光ディスク再生装置２００のタイミングチャートを示す。ステップＳ０１では、エンジンのＯＮ／ＯＦＦに関する情報が取得され、エンジンがＯＮからＯＦＦになったか否かが判断される。エンジンがＯＮからＯＦＦになったと判断された場合、ステップＳ０２へ進む。一方、エンジンがＯＮからＯＦＦになったと判断されなかった場合、再度ステップＳ０１の処
理が実行される。なお、図７のタイミングチャートに示すように、エンジンがＯＮの状態では、バッテリ電圧が１３．２Ｖ、アクセサリ電圧が１３．２Ｖ、光ディスク再生装置（デッキ）電源電圧が５Ｖ／８Ｖである。そして、車両の状態は、エンジンがＯＮであり、光ディスク再生装置１００は、演奏中であり、サーボはＯＮ（面振れ制御実行状態）、光ディスクは、回転状態である。そして、エンジンがＯＦＦの状態では、バッテリ電圧は、１３．２Ｖであるが、アクセサリ電圧が０Ｖ、光ディスク再生装置（デッキ）電源電圧が０Ｖとなる。そして、車両の状態は、エンジンがＯＦＦであり、光ディスク再生装置１００は、演奏停止中であり、サーボはＯＦＦ、光ディスクは、空転した後停止する。
【００３７】
ステップＳ０２では、ピックアップ部３の位置に関する位置情報が記憶部２０４へ記憶されるとともにピックアップ部３が光ディスク４の中央側へ移動される。以下、ステップＳ０２の処理は、退避処理ともいう。このとき、キーシリンダ８は、差し込まれたキーがＯＦＦの位置にあるか、又は、キーが抜き取られた状態である。なお、図７のタイミングチャートのデッキの状態における「Ａ」は、ピックアップ部３の位置の記憶及び移動が実行されることを意味する。
【００３８】
ステップＳ０３では、エンジンの始動が完了したか否かが判断される。より詳細には、キーが（１）ＡＣＣ→（２）ＯＮ→（３）ＳＴＡＲＴ→（４）ＯＮの順に回され、クランキング状態が終わり、通常のエンジンＯＮ状態であるか否かが判断される。上記判断は、本実施形態では、キーシリンダ８の電源回路部からの情報に基づいて判断することができる。エンジンの始動が完了したと判断された場合、ステップＳ０４へ進む。一方、エンジンの始動が完了していないと判断された場合、再度ステップＳ０３の処理が実行される。なお、図７のタイミングチャートに示すように、アクセサリ電源がＯＮの状態では、バッテリ電圧が１３．２Ｖ、アクセサリ電圧が１３．２Ｖ、光ディスク再生装置（デッキ）電源電圧が５Ｖ／８Ｖである。そして、車両の状態は、アクセサリ電源がＯＮであり、光ディスク再生装置１００は、待機中（図においてＢで示す）であり、サーボはＯＮ（面振れ制御実行状態）、光ディスク４は、回転状態である。そして、キーがＳＴＡＲＴに回されると、バッテリ電圧は、一時的に低下（例えば、３から７Ｖまで低下してその後８から１０Ｖまで回復）する。この時、アクセサリ電圧は、一時的に０Ｖとなり、これに付随して、光ディスク再生装置（デッキ）電源電圧も０Ｖとなる。そして、車両の状態は、クランキング状態であり、光ディスク再生装置１００は、停止中（待機状態維持）であり、サーボはＯＦＦ、光ディスクは、空転状態となる。なお、従来の技術では、図１で説明したように、この車両がクランキング状態において、ピックアップ部と光ディスクとの接触が発生した。しかしながら、本実施形態に係る光ディスク再生装置１００では、ピックアップ部３が待機状態、すなわち、中央側へ退避した状態であるので、ピックアップ部３と光ディスク４との接触が抑制される。その結果、光ディスクの損傷を抑制することができる。
【００３９】
ステップＳ０４では、退避処理が解除される。すなわち、ステップＳ０２において、中央側へ移動されたピックアップ部３が再生位置へ移動する。再生位置への移動は、記憶部２０４に記憶されているパルス量に基づいて行われる。そして、光ディスク再生装置１００による、コンテンツの再生が行われる。なお、図７のタイミングチャートに示すように、エンジンがＯＮの状態では、バッテリ電圧が１３．２Ｖ、アクセサリ電圧が１３．２Ｖ、光ディスク再生装置（デッキ）電源電圧が５Ｖ／８Ｖである。そして、車両の状態は、アクセサリ電源とエンジンは、共にＯＮであり、光ディスク再生装置１００は、演奏中であり、サーボはＯＮ（面振れ制御実行状態）、光ディスクは、回転状態である。
【００４０】
以上説明した制御パターン１によれば、ピックアップ制御部２０３により、エンジンがＯＦＦとされる際、予めピックアップ部３が光ディスク４の中央側へ移動される。そして、アクセサリ電源がＯＮとなっても、クランキング状態が終了するまで、換言すると、バッテリ電圧が安定するまで、ピックアップ部３が光ディスクの中央側へ移動した状態（退
避状態）を維持する。これにより、ピックアップ部３と光ディスク４との接触を抑制することができ、光ディスク４への損傷、特に従来技術で懸念されていた円状の損傷が抑制される。
【００４１】
（制御パターン２）
図８は、制御パターン２の制御フローを示す。ステップＳ１１では、アクセサリ電源がＯＮになったことが検知される。アクセサリ電源がＯＮになると、上述したステップＳ０２以降の処理が実行される。すなわち、ステップＳ０２の退避処理、ステップ０３のエンジンの始動が完了したか否かの判断処理、ステップＳ０４の退避処理の解除処理が実行される。
【００４２】
以上説明した制御パターン２によれば、ピックアップ制御部２０３により、アクセサリ電源がＯＮとされる際に、ピックアップ部３が光ディスクの中央側へ移動される。そして、移動した状態、すなわち退避状態は、クランキング状態が終了するまで維持される。これにより、ピックアップ部３と光ディスク４との接触を抑制することができ、光ディスク４への損傷が抑制される。
【００４３】
（制御パターン３）
図９は、制御パターン３の制御フローを示す。制御パターン３では、制御パターン２の処理に加えて、退避処理（ステップＳ０２）の前に、退避処理が必要か否かを判断する処理が実行される。すなわち、アクセサリ電源がＯＮになったことが検知されると、ステップＳ１２へ進む。そして、ステップＳ１２では、退避処理が必要か否か、換言すると、ピックアップ部３と光ディスク４とが接触するか否かが判断される。そして、退避処理が必要と判断された場合、ステップＳ０２へ進む。一方、退避処理が必要ではないと判断された場合、ステップＳ１１の処理が再度実行される。
【００４４】
ここで、退避処理が必要か否かは、ピックアップ部３の位置に基づいて判断することができる。ピックアップ部３と光ディスク４との接触は、ピックアップ部３の取付工程における取付精度、部品の寸法誤差によっても異なるが、サーボ制御なし若しくはサーボ制御機能なしの条件では、光ディスク４の面振れ量が±５ｍｍ、ピックアップ部３の位置が光ディスクの中心から４５ｍｍ以上外側で発生する。そこで、例えば、ピックアップ部３の位置が光ディスクの中心から４５ｍｍ以上外側にある場合に、退避処理が必要と判断することができる。なお、この光ディスク４の中心から４５ｍｍといった値は、モータの移動量すなわちパルス量に変換することが好ましい。ステッピングモータやパルスモータの場合、上述したようにピックアップ部３の位置をパルス量として記憶することができる。従って、退避処理の判断基準も、パルス量に基づくことが好ましい。
【００４５】
以上説明した制御パターン３によれば、制御パターン２と同じく、ピックアップ制御部２０３により、アクセサリ電源がＯＮとされる際に、ピックアップ部３が光ディスクの中央側へ移動される。そして、移動した状態、すなわち退避状態は、クランキング状態が終了するまで維持される。これにより、ピックアップ部３と光ディスク４との接触を抑制することができ、光ディスク４への損傷が抑制される。そして、更に、退避処理が、必要なときだけ行われるので、無駄な制御を低減することができる。なお、制御パターン３におけるステップＳ１２の処理は、制御パターン１においても適用可能である。
【００４６】
＜効果＞
以上説明した実施形態に係る光ディスク再生装置１００によれば、取得部２０２で取得される運転情報（エンジンのＯＮ／ＯＦＦ、ＡＣＣのＯＮ／ＯＦＦ等）に基づいて、ピックアップ部３が、ピックアップ部３と光ディスク４とが接触しない位置に退避させる。その結果、光ディスク４とピックアップ部３との接触が回避され、光ディスク４の損傷を抑
制することができる。その結果、従来技術において懸念されていた、光ディスクへの円状の損傷を抑制することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・ターンテーブル
２ａ、２ｂ・・・ピックアップレンズ
３・・・ピックアップ部
４・・・スピンドルモータ
５・・・レンズプロテクタ
８・・・キーシリンダ
２０・・・制御部
２２・・・メモリーカード再生部
２３・・・ＴＶ受信部
２４・・・ラジオ受信部
２５・・・ＴＦＴモジュール
２６・・・ＧＰＳ情報受信部
２７・・・操作部
２８・・・通信部
２００・・・光ディスク再生装置
２０１・・・光ディスク再生制御部
２０２・・・取得部
２０３・・・ピックアップ制御部
２０４・・・記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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