(57)【要約】【課題】振動型モータから発生する摩耗粉の飛散を抑制する。【解決手段】光学機器は、それぞれレンズ鏡筒を構成する筒部材であって、第１の筒部材２０４，２０６と、該第１の筒部材の内側に配置された第２の筒部材２０５と、第１の筒部材と第２の筒部材との間の鏡筒内領域に配置され、電気−機械エネルギ変換素子により振動が励起される振動体２Ａ３、及び該振動体に接触して回転する回転体２Ａ６を含む振動型モータと、鏡筒内領域における振動体と回転体との接触部に対して振動体とは反対側の位置に配置され、該接触部の最内径Ｄ２よりも大きな最外径Ｄ１を有する防塵部材２Ａ１１とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれレンズ鏡筒を構成する筒部材であって、第１の筒部材と、該第１の筒部材の内周に配置された第２の筒部材と、
前記第１の筒部材と前記第２の筒部材との間の鏡筒内領域に配置され、電気−機械エネルギ変換素子により振動が励起される振動体、及び該振動体に接触して回転する回転体を含む振動型モータと、
前記鏡筒内領域における前記振動体と前記回転体との接触部に対して前記振動体とは反対側に配置され、前記接触部の最内径よりも大きな最外径を有する防塵部材とを有することを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記回転体の内周部に、周方向に延びる凹部が形成されており、
前記防塵部材が、前記凹部の内側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記鏡筒内領域における前記防塵部材に対して前記振動体とは反対側に、前記レンズ鏡筒内で移動するレンズの位置を検出する位置検出手段が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項４】
前記第２の筒部材の周壁に開口部が形成されており、
前記防塵部材は、前記接触部と前記開口部との間に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の光学機器。
【請求項５】
前記第２の筒部材に対する前記振動体の回転を阻止する回転止め部材を有し、
前記防塵部材は、前記回転止め部材に防塵部を形成した部材であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動型モータを備えたレンズ鏡筒を有する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
交換レンズやレンズ一体型のカメラ等の光学機器には、振動波モータや超音波モータ等とも称される振動型モータによってレンズを移動させるものがある（特許文献１参照）。
振動型モータは、電気−機械エネルギ変換素子（圧電素子）により振動が励起される振動体（弾性体）と、該振動体に接触して回転する回転体とにより構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−２５３２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、振動型モータでは、振動体と回転体とが加圧状態で接触しているため、振動体と回転体の接触部において摩耗が生じ、これにより摩耗紛が発生する。この摩耗粉が、光学機器（特にレンズ鏡筒）内の機構やレンズの位置を検出する位置検出器に飛散すると、機構の円滑な動作や、位置検出器（特に導電パターンが形成された基板上をブラシが摺動するタイプのもの）による正確な位置検出を妨げるおそれがある。
本発明は、振動型モータから発生する摩耗粉の飛散を抑制することができるようにした光学機器を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての光学機器は、それぞれレンズ鏡筒を構成する筒部材であって、第１の筒部材と、該第１の筒部材の内側に配置された第２の筒部材と、第１の筒部材と第２の筒部材との間の鏡筒内領域に配置され、電気−機械エネルギ変換素子により振動が励起される振動体、及び該振動体に接触して回転する回転体を含む振動型モータと、鏡筒内領域における振動体と回転体との接触部に対して振動体とは反対側の位置に配置され、該接触部の最内径よりも大きな最外径を有する防塵部材とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、振動体と回転体との接触部の最内径よりも大きな最外径を有する防塵部材によって、該接触部にて発生した摩耗粉が鏡筒内領域に飛散するのを効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施例である交換レンズ及びこれを装着したカメラの概略構成を示す図。
【図２】図１に示した交換レンズ及びカメラの電気的構成を示すブロック図。
【図３】実施例の交換レンズの構成を示す断面図。
【図４】上記交換レンズの一部の分解斜視図。
【図５】図３に示した断面図の一部を拡大した図。
【図６】図３に示した断面図の一部を拡大した図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
図１には、本発明の実施例である光学機器としての交換レンズと、該交換レンズが装着された一眼レフデジタルスチルカメラ（撮像装置）の概略構成を示している。１は一眼レフデジタルスチルカメラ（以下、カメラという）であり、２は交換レンズ２００内に設けられたズーム光学系である。ズーム光学系２は、後述する複数のレンズユニットを有する。３はズーム光学系２に含まれる防振レンズユニット１２を、ズーム光学系２の光軸４に直交する方向に駆動する防振駆動部である。５はズーム光学系２を収容するレンズ鏡筒である。レンズ鏡筒５とズーム光学系２によりズームレンズ装置としての交換レンズ２００が構成される。交換レンズ２００は、カメラ１に対して着脱が可能である。
カメラ１において、６はズーム光学系２により形成された被写体像を光電変換するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子である。７は撮像素子６からの出力に基づいて生成された画像データ等を記憶するメモリである。８は手振れ等のカメラ振れを検出する振れセンサであり、９はズーム光学系２に含まれるフォーカスレンズユニットを駆動するフォーカス駆動部である。
１０はカメラ１（及び交換レンズ２００）の電源であり、１１はレリーズボタンである。１３はクイックリターンミラーであり、１４はファインダ光学系である。
図２には、カメラ１及び交換レンズ２００の電気的構成を示している。カメラ１は、撮像系、画像処理系、記録再生系及び制御系を有する。
撮像系は、撮像素子６により構成されている。画像処理系は、Ａ／Ｄ変換器２０と画像処理回路２１とを含む。記録再生系は、記録処理回路２３とメモリ２４とを含む。制御系は、カメラシステム制御回路２５、ＡＦセンサ２６、ＡＥセンサ２７、振れセンサ８及び操作検出回路２９を含む。交換レンズは、レンズシステム制御回路３０を含む。
画像処理回路２１は、Ａ／Ｄ変換器２０を介して撮像素子６から受けた出力信号に対してホワイトバランス、ガンマ補正、補間演算等の各種処理を施して画像データを生成する。記録処理回路２３は、メモリ２４への画像データの記録処理を行うとともに、液晶モニタ等により構成される表示部２２に出力する画像を生成する。
操作検出回路２９は、レリーズボタン１１等の操作部材の操作を検出し、操作検出信号をカメラシステム制御回路２５に送る。カメラシステム制御回路２５は、操作検出信号に応じてカメラ１及び交換レンズ内の各部を制御する。
ＡＦセンサ２６は、交換レンズのピント状態を検出する。また、ＡＥセンサ２７は、被写体の輝度を検出する。振れセンサ８は、カメラ振れを検出する。カメラシステム制御回路２５は、ＡＦセンサ２６、ＡＥセンサ２７及び振れセンサ８からの信号に基づいて、フォーカシング、絞り及び防振動作を制御するための信号をレンズシステム制御回路３０に出力する。レンズシステム制御回路３０は、カメラシステム制御回路２５からの信号に応じて、フォーカス駆動部９、絞り駆動部（図示せず）及び防振駆動部３を制御する。
次に、図３及び図４を用いて、交換レンズ２００の構成について説明する。図３は、交換レンズ２００を、光軸４を通る面で切断したときの断面構造を示している。図４は交換レンズ２００の一部を分解して示している。
交換レンズ２００は、カメラ１に着脱可能に装着するためのマウント２０１を有する。マウント２０１には、カメラ１と交換レンズ２００間で通信のためのコネクタが設けられている。マウント２０１は、ベース筒２０３にねじによって取り付けられている。ベース筒２０３には、中間筒２０４がねじによって固定されている。
中間筒２０４には、案内筒２０５にねじによって取り付けられている。また、中間筒２０４には、外装環２０６がねじによって取り付けられている。案内筒２０５（及び中間筒２０４）は、変倍及び焦点調節に際して不動の固定筒に相当する。
案内筒２０５における最も物体側（図の左側）には、第１レンズユニット（固定レンズ）Ｌ１を保持した第１レンズ保持筒（レンズ保持部材）２０７が支持されている。
第１レンズ保持筒２０７により保持された第１レンズユニットＬ１は、後述する第２レンズユニット（フォーカスレンズユニット）Ｌ２よりも物体側（複数のレンズユニットのうち最も物体側）に配置されており、変倍及び焦点調節に際しては不動である。
ただし、第１レンズ保持筒２０７には、偏心カムフォロア２１０がねじにより取り付けられている。偏心カムフォロア２１０は、図３に示すように、第１レンズ保持筒２０７の外周面に形成された穴部に挿入される軸部２１０Ａと、該軸部２１０Ａに対して偏心した偏心フォロア部２１０Ｂとを有する。偏心フォロア部２１０Ｂは、案内筒（支持筒）２０５に形成された位置調整用カム溝部（調整用溝部）２０５Ｂに係合している。
交換レンズ２００の組み立て時等において、第１レンズ保持筒２０７を光軸回りで回転させると、偏心カムフォロア２１０が位置調整用カム溝部２０５Ｂに沿って移動する。これにより、第１レンズ保持筒２０７の案内筒２０５に対する光軸方向位置を調整することができる。
偏心カムフォロア２１０をその軸部２１０Ａの軸回りで回転させると、位置調整用カム溝部２０５Ｂ内での偏心フォロア部２１０Ｂの偏心回転によって、第１レンズ保持筒２０７の案内筒２０５（つまりは他のレンズユニットの光軸）に対する倒れ角度が変化する。これにより、第１レンズ保持筒２０７の案内筒２０５に対する倒れ角度を調整することができる。
そして、ねじベース２２８とねじ２２９を用いて、第１レンズ保持筒２０７を案内筒２０５に固定する。
案内筒２０５の内側には、メインカム筒（回転筒）２０８が配置されている。メインカム筒２０８には、不図示のカムフォロアがねじにより取り付けられている。該カムフォロアは、案内筒２０５の内周に周方向に延びるように形成された溝部２０５Ａに係合している。このため、メインカム筒２０８は、案内筒２０５に対して光軸方向には移動せず（すなわち光軸方向における定位置にて）、光軸回りで回転可能である。メインカム筒２０８には、第４カム溝部２０８Ｂが形成されている。
メインカム筒２０８の内側には、サブカム筒（カム筒）２０９が配置されている。サブカム筒２０９には、図４に示すカムフォロア（第２のカムフォロア）Ｃがねじにより取り付けられている。カムフォロアＣは、図４に示すようにメインカム筒２０８に光軸方向に延びるように設けられた直進溝部（第２の直進ガイド部）２０８Ａと案内筒２０５に設けられたサブカム溝部（第２のカム部）２０５Ｄとに係合している。このため、メインカム筒２０８が回転すると、サブカム筒２０９はメインカム筒２０８とともに光軸回りで回転し、かつメインカム筒２０８に対して光軸方向に移動する。サブカム筒２０９には、フォーカスカム溝部（第１のカム部）２０９Ｂが設けられている。
サブカム筒２０９の内側には、第３レンズ直進ガイド筒（第２の直進ガイド筒）２１４が配置されている。図４に示すように、第２レンズ直進ガイド筒２１１の凸部２１１Ａとサブカム筒２０９の溝部２０９Ａとがバヨネット結合している。このため、第２レンズ直進ガイド筒２１１は、サブカム筒２０９とともに光軸方向に移動可能であるとともに、サブカム筒２０９に対して光軸回りで回転可能である。
第２レンズ直進ガイド筒２１１には、図４に示すように、それぞれ光軸方向に延びる直進溝部（第１の直進ガイド部）２１１Ｂとフォーカスキー溝部２１１Ｃが設けられている。フォーカスキー溝部２１１Ｃには、後述するフォーカス駆動ユニット（フォーカス駆動機構）２Ａのフォーカスキー２Ａ２が光軸回り方向において係合する。
第２レンズ直進ガイド筒２１１の内側には、フォーカスレンズユニットである第２レンズユニットＬ２を保持した第２レンズ保持筒（フォーカスレンズ保持筒）２１２が配置されている。第２レンズ保持筒２１２の外周にはカムフォロア（第１のカムフォロア）２１３がねじにより取り付けられている。該カムフォロア２１３は、サブカム筒２０９に設けられたフォーカスカム溝部２０９Ｂと、第２レンズ直進ガイド筒２１１に設けられた直進溝部２１１Ｂとに係合している。
サブカム筒２０９の内側には、第３レンズ直進ガイド筒（第２の直進ガイド筒）２１４が配置されている。第３レンズ直進ガイド筒２１４の外周に周方向に延びるように形成された溝部２１４Ａと、サブカム筒２０９の内周に形成された凸部２０９Ｂとがバヨネット結合している。これにより、第３レンズ直進ガイド筒２１４は、サブカム筒２０９とともに光軸方向に移動可能であるとともに、サブカム筒２０９に対して光軸回りで回転可能である。
第３レンズ直進ガイド筒２１４には、それぞれ光軸方向に延びる直進溝部（第３の直進ガイド部）２１４Ｂと直進ガイドキー溝部２１４Ｃとが形成されている。直進ガイドキー溝部２１４Ｃには、直進ガイドキー（回転阻止部材）２１６が光軸回り方向において係合する。
第３レンズ直進ガイド筒２１４の内側には、第２レンズユニットＬ２に対して光軸方向（像側）にて隣り合う第３レンズユニットＬ３を保持した第３レンズ保持筒２１５が配置されている。
第３レンズ保持筒（変倍レンズ保持筒）２１５の外周には、カムフォロア（第３のカムフォロア）Ｅがねじによって取り付けられている。カムフォロアＥは、サブカム筒２０９に設けられたズームカム溝部（第３のカム部）２０９Ｄと、第３レンズ直進ガイド筒２１４に設けられた直進溝部２１４Ｂとに係合している。
ここで、サブカム筒２０９は、物体側に第１の筒部２０９Ｅを有し、像側に第１の筒部２０９Ｅよりも内外径が小さい第２の筒部２０９Ｆを有する。第２レンズユニットＬ２及びこれを保持する第２レンズ保持筒２１２は、第１の筒部２０９Ｅの内側に配置されている。また、第３レンズユニットＬ３及びこれを保持する第３レンズ保持筒２１５は、第２の筒部２０９Ｆの内側に配置されている。
案内筒２０５には、直進ガイドキー２１６が固定されている。直進ガイドキー２１６は、前述したように、第３レンズ直進ガイド筒２１４の直進ガイドキー溝部２１４Ｃに係合している。
第４レンズユニットＬ４を保持した第４レンズ保持筒２１７の外周には、カムフォロア２１８がねじにより取り付けられている。カムフォロア２１８は、図４に示すようにメインカム筒２０８に設けられた第４カム溝部２０８Ｂと、案内筒２０５の内周に設けられた直進溝部２０５Ｅに係合している。
中間筒２０４の外側には、ズーム操作環（ズーム操作部材）２１９と、該ズーム操作環２１９にねじにより取り付けられたギアリング２２０と、後述するズームレバーが取り付けられ、中間筒２０４の外周で回転可能なギアリング２２１とが配置されている。ズーム操作環２１９、ギアリング２２０及びギアリング２２１は、中間筒２０４に対して光軸方向の定位置にて光軸回りで回転可能である。また、ギアリング２２０とギアリング２２１との間には、転動するギアユニット２２２が配置されており、該ギアユニット２２２は中間筒２０４にねじにより結合されている。
ギアリング２２１には、ズームレバー２２３の一端がねじにより取り付けられている。ズームレバー２２３の他端は、メインカム筒２０８に光軸回り方向において係合している。
案内筒２０５の外側には、フォーカス操作環（フォーカス操作部材）２２４が配置されている。フォーカス操作環２２４の内周に設けられた溝部２２４Ａには、案内筒２０５の外周にねじにより取り付けられたカムフォロア２０５Ｇが係合している。このため、フォーカス操作環２２４は、案内筒２０５の外側で光軸方向の定位置にて光軸回りで回転可能である。
フォーカス操作環２２４は、フォーカス駆動ユニット２Ａ内の定位置回転リング２Ａ１と結合している。このため、フォーカス操作環２２４の回転力をフォーカス駆動ユニット２Ａに伝達することができる。
フォーカス駆動ユニット２Ａには、差分動作機構が内蔵されている。差分動作機構から出力される回転力は、第２レンズ直進ガイド筒２１１のフォーカスキー溝部２１１Ｃに係合するフォーカスキー２Ａ２を介して第２レンズ直進ガイド筒２１１に伝達され、これを回転させる。
第４レンズ保持筒２１７の像側には、電動絞りユニット２Ｃが配置されている。電動絞りユニット２Ｃの像側には、第５レンズユニットＬ５を保持した第５レンズ保持筒２２５が配置されている。第５レンズ保持筒２２５は、中間筒２０４の内側に配置されている。第５レンズ保持筒２２５の外周にはフォロア（図示せず）が取り付けられており、該フォロアは中間筒２０４の内周に形成された穴部（図示せず）に係合している。このため、第５レンズ保持筒２２５は、中間筒２０４に対して光軸方向の定位置にて保持される。
第６レンズユニットＬ６は、図１及び図２に示した防振レンズユニット１２に相当する。防振ユニット２Ｂは、第６レンズユニットＬ６を保持する第６レンズ保持筒２２６と、該第６レンズ保持筒２２６を光軸に直交し、かつ互いに直交する２方向に移動させるための２組の防振アクチュエータ（マグネット及びコイル）とを有する。また、防振ユニット２Ｂは、第６レンズ保持筒２２６の位置を検出する位置検出素子と、該位置検出素子からの信号を用いて防振アクチュエータを制御する駆動制御基板を含む。防振アクチュエータ、位置検出素子及び駆動制御基板により、図１及び図２中の防振駆動部３が構成される。
また、防振ユニット２Ｂの外周には、中間筒２０４の内周に形成された穴部（図示せず）に係合するカムフォロア（図示せず）が取り付けられている。これにより、防振ユニット２Ｂは、中間筒２０４に対して光軸方向の定位置にて保持される。
中間筒２０４の像側の端部には、最も像側のレンズユニットである第７レンズユニットＬ７を保持した第７レンズ保持筒２２７がねじによって固定されている。第７レンズ保持筒２２７には、図１及び図２に示した振れセンサ８に相当する角速度センサ（ジャイロセンサ）が取り付けられている。また、第７レンズ保持筒２２７には、図２に示したレンズシステム制御回路３０が構成されている２枚の制御基板が取り付けられている。
次に、上記のように構成された交換レンズ２００における変倍に際してズーム操作環２１９が操作されたときの動作について説明する。以下の説明において、光軸回りで回転することを単に「回転する」といい、光軸方向に移動することを「直進する」という。
ズーム操作環２１９が回転操作されると、ギアリング２２０が回転し、ギアユニット２２２を介してギアリング２２１が回転される。ギアリング２２１の回転力は、ズームレバー２２３を介してメインカム筒２０８に伝達され、これを回転させる。メインカム筒２０８の回転方向は、ズーム操作環２１９の回転方向とは逆方向である。メインカム筒２０８は、前述したように、案内筒２０５に対して光軸方向における定位置にて回転する。
メインカム筒２０８が回転すると、該メインカム筒２０８の直進溝部２０８Ａに係合するカムフォロアＣを有するサブカム筒２０９が、メインカム筒２０８と同量回転する。カムフォロアＣは案内筒２０５のサブカム溝部２０５Ｄにも係合しているため、サブカム筒２０９はメインカム筒２０８に対して直進する。すなわち、サブカム筒２０９は、回転しながらメインカム筒２０８に対して直進する。
サブカム筒２０９にバヨネット結合した第２レンズ直進ガイド筒２１１には、該バヨネット結合部分の摩擦によって回転力が作用する。しかし、第２レンズ直進ガイド筒２１１のフォーカスキー溝部２１１Ｃに、フォーカス駆動ユニット２Ａのフォーカスキー２Ａ２が係合している。フォーカスキー２Ａ２は、フォーカス駆動ユニット２Ａの差分動作機構内の摩擦保持力（バヨネット結合部分の摩擦よりも大きな摩擦保持力）によって回転しないように保持されている。このため、第２レンズ直進ガイド筒２１１の回転は阻止される。
前述したように、第２レンズ保持筒２１２は、サブカム筒２０９のフォーカスカム溝部２０９Ｂと第２レンズ直進ガイド筒２１１の直進溝部２１１Ｂに係合したカムフォロア２１３を有する。このため、サブカム筒２０９が直進しながら回転すると、第２レンズ保持筒２１２は、回転せずにサブカム筒２０９及び第２レンズ直進ガイド筒２１１に対して直進する。
また、サブカム筒２０９にバヨネット結合した第３レンズ直進ガイド筒２１４には、該バヨネット結合部分の摩擦によって回転力が作用する。さらに、サブカム筒２０９がメインカム筒２０８に対して回転しながら直進する間、第３レンズ直進ガイド筒２１４には、メインカム筒２０８との嵌まり合い部分での摩擦によってサブカム筒２０９から回転力が作用する。しかし、第３レンズ直進ガイド筒２１４の直進ガイドキー溝部２１４Ｃには、案内筒２０５に固定された直進ガイドキー２１６が係合している。このため、第３レンズ直進ガイド筒２１４は、回転が阻止された状態でサブカム筒２０９とともに直進する。
また、前述したように、第３レンズ保持筒２１５は、サブカム筒２０９のズームカム溝部２０９Ｄと第３レンズ直進ガイド筒２１４の直進溝部２１４Ｂに係合したカムフォロアＥを有する。このため、サブカム筒２０９が直進しながら回転すると、第３レンズ保持筒２１５が、回転せずにサブカム筒２０９及び第３レンズ直進ガイド筒２１４に対して直進する。このため、第３レンズ保持筒２１５の光軸方向での移動量は、サブカム筒２０９の光軸方向での移動量よりも大きい。
一方、メインカム筒２０８が回転すると、メインカム筒２０８の第４カム溝部２０８Ｂと案内筒２０５の内周の直進溝部（図示せず）に係合したカムフォロア２１８を有する第４レンズ保持筒２１７は、回転せずにメインカム筒２０８に対して直進する。
このように、ズーム操作環２１９が回転操作されることで第２、第３及び第４レンズ保持筒２１２，２１５，２１７が直進し、交換レンズ２００（ズーム光学系２）の変倍（焦点距離の変更）が可能となる。
次に、焦点調節に際してフォーカス操作環２２４が操作されたときの動作について説明する。
フォーカス操作環２２４が回転操作されると、その回転力はフォーカス駆動ユニット２Ａの差分動作機構及びフォーカスキー２Ａ２を介して第２レンズ直進ガイド筒２１１を回転させる。このとき、メインカム筒２０８及びサブカム筒２０９は回転しない。
第２レンズ直進ガイド筒２１１が回転すると、サブカム筒２０９のフォーカスカム溝部２０９Ｂと第２レンズ直進ガイド筒２１１の直進溝部２１１Ｂに係合したカムフォロア２１３を有する第２レンズ保持筒２１２が回転しながら直進する。
このように、フォーカス操作環２２４が回転操作されることで第２レンズ保持筒２１２が直進し、交換レンズ２００（ズーム光学系２）の焦点調節が可能となる。
次に、カメラ１からのオートフォーカス信号に応じてフォーカス駆動ユニット２Ａが動作するときのオートフォーカス動作について説明する。
フォーカス駆動ユニット２Ａは、振動型モータを備えている。振動型モータの構成については後述する。制御基板２３０は、カメラ１からのオートフォーカス信号を受けると、振動型モータを駆動する。
振動型モータの回転力は、差分動作機構を介してフォーカスキー２Ａ２を回転させ、フォーカスキー２Ａ２を介して第２レンズ直進ガイド筒２１１を回転させる。このとき、メインカム筒２０８及びサブカム筒２０９は回転しない。
第２レンズ直進ガイド筒２１１が回転すると、サブカム筒２０９のフォーカスカム溝部２０９Ｂと第２レンズ直進ガイド筒２１１の直進溝部２１１Ｂに係合したカムフォロア２１３を有する第２レンズ保持筒２１２が回転しながら直進する。
このように、フォーカス駆動ユニット２Ａが動作することで、第２レンズ保持筒２１２が直進し、交換レンズ２００（ズーム光学系２）のオートフォーカスが可能となる。
図５（ａ）及び図６には、図３に示した交換レンズ（レンズ鏡筒）断面図の一部を拡大して示しており、特にフォーカス駆動ユニット２Ａの構成を詳しく示している。
フォーカス駆動ユニット２Ａには、前述した振動型モータが設けられている。２Ａ３は周方向に直交する断面が台形形状を有するリング状のステータ（振動体）である。２Ａ４はステータ２Ａ３の一端面（図５及び図６において右側の端面）に接合された電気−機械エネルギ変換素子としての圧電素子である。２Ａ５は圧電素子２Ａ４の裏面に貼り付けられたフェルト等からなるリング状の振動吸収体である。
２Ａ６はロータ（回転体）であり、２Ａ７はステータ２Ａ３をロータ２Ａ６に加圧接触させるための皿ばねである。２Ａ８は案内筒２０５の外周面に形成された傾斜部に押圧される加圧調整リングである。
以上の部品により構成されるリング状の振動型モータは、それぞれレンズ鏡筒を構成する第１の筒部材である中間筒２０４及び外装環２０６と、該第１の筒部材の内周に配置された第２の筒部材である案内筒２０５との間の鏡筒内領域に配置されている。さらに言えば、光軸方向（振動型モータの回転軸方向）に並んで配置されている。
また、該鏡筒内領域において、２Ａ９はロータ２Ａ６と一体回転する連絡環である。ロータ２Ａ６と連絡環２Ａ９との間には、ロータ２Ａ６側から連絡環２Ａ９側に回転軸方向の振動を伝達させないようにするためのゴム環２Ａ１０が配置されている。
さらに、該鏡筒内領域において、２Ａ１１は防塵リングである。該防塵リング２Ａ１１は、その内周が案内筒２０５により支持されている。防塵リング２Ａ１１の後部の外周には複数の突起が形成されており、該複数の突起は、櫛歯状に形成されたステータ２Ａ３の複数の溝内に挿入され、ステータ２Ａ３の回転止め部材として機能する。言い換えれば、防塵リング２Ａ１１は、従来の光学機器においても用いられていたステータ用の回転止め部材に、後述する防塵リブ（防塵部）２Ａ１１ａを形成することで構成されている。防塵リング２Ａ１１全体、又は防塵リング２Ａ１１のうち防塵リブ２Ａ１１ａが「防塵部材」に相当する。
【００１０】
ロータ２Ａ６とゴム環２Ａ１０と連絡環２Ａ９とは互いに一体的に回転するように構成されており、ステータ２Ａ３に発生する周方向の進行波振動によってロータ２Ａ６とゴム環２Ａ１０と連絡環２Ａ９とが光軸回りで回転する。
【００１１】
加圧調整リング２Ａ８は、皿ばね２Ａ７の弾発力を調整することによって、ステータ２Ａ３とロータ２Ａ６との間の接触圧を調整する機能も有する。
【００１２】
連絡環２Ａ９は、後端面側においてロータ２Ａ６とゴム環２Ａ１０とを支持し、前端面では、図６に示すコロ２Ａ１２の外周面に接触している。コロ２Ａ１２は、周方向に少なくとも３つ設けられている。これらのコロ２Ａ１２は、コロリング２Ａ１３によって、光軸に直交する軸回りで回転可能に支持されている。コロリング２Ａ１３は、案内筒２０５の外周に配置されている。
【００１３】
前述した定位置回転リング２Ａ１は、案内筒２０５に支持された固定リング２Ａ１４を介して、光軸回りで回転可能に支持されている。また、定位置回転リング２Ａ１は、コロリング２Ａ１３によって、コロ２Ａ１２に当接している。
【００１４】
図４に示したフォーカスキー２Ａ２は、コロリング２Ａ１３に固定されており、案内筒２０５に形成された開口部を通ってコロリング２Ａ１３の光軸回りの回転を阻止する。
【００１５】
次に、フォーカス駆動ユニット２Ａにおける振動型モータからの駆動力伝達を行う差分動作機構について説明する。
圧電素子２Ａ４にパルス信号等の周波信号が入力されると、圧電素子２Ａ４の作用によってステータ２Ａ３に進行性振動が励起される。これにより、ステータ２Ａ３に接触するロータ２Ａ６と連絡環２Ａ９とゴム環２Ａ１０とが一体で、光軸回りで回転する。そして、連絡環２Ａ９が回転すると、これに当接しているコロ２Ａ１２にこれを回転させようとする力が作用する。
【００１６】
定位置回転リング２Ａ１は、固定リング２Ａ１４の端面との摩擦によって保持されているため、コロ２Ａ１２は定位置回転リング２Ａ１の端面上を転動する。これにより、コロ２Ａ１２を支持しているコロリング２Ａ１３が、光軸回りで回転する。コロリング２Ａ１３の回転量は、ロータ２Ａ６の回転量の１／２倍となる。そして、コロリング２Ａ１３と一体に回転するフォーカスキー２Ａ２が、前述したように第２レンズ直進ガイド筒２１１を回転させる。
【００１７】
図６に示すように、案内筒２０５の内周面には、レンズ鏡筒内で移動する第２レンズユニットＬ２の光軸方向の位置を検出するための導電パターンが形成されたフレキシブルプリント基板２Ａ１５が取り付けられている。このフレキシブルプリント基板２Ａ１５の表面を摺動するブラシ２Ａ１６は、コロリング２Ａ１３に固定されている。フレキシブルプリント基板２Ａ１５及びブラシ２Ａ１６により第２レンズユニットＬ２の光軸方向の位置を検出する位置検出器が構成され、該位置検出器は、前述した鏡筒内領域に配置されている。
フォーカス駆動ユニット２Ａ（つまりは振動型モータ）を駆動すると、加圧状態で接触しているステータ２Ａ３とロータ２Ａ６の接触面同士が擦れ合うことで摩耗し、摩耗紛が発生する。摩耗紛の量は、擦れ合っている時間、つまりはロータ２Ａ６の回転速度に依存し、例えば低速駆動によるＡＦを長時間続けると、大量の摩耗紛が発生する可能性がある。
【００１８】
そこで、本実施例では、図５（ｂ）に詳しく示すように、防塵リング２Ａ１１の外周に、防塵部としての防塵リブ（周方向に延びる凸部）２Ａ１１ａを形成している。
ここで、図５（ｂ）において、２Ａ６ａはロータ２Ａ６のリング状の本体（以下、ロータ本体という）である。２Ａ６ｂはロータ本体２Ａ６ａの後端部から内周方向に延びるばね性を有する接触片部である。該接触片部２Ａ６ｂはそのばね性によってステータ２Ａ３の表面の凹凸やステータ２Ａ３の軸方向変位を吸収し、ロータ２Ａ６の安定した回転を確保する等の理由で設けられている。接触片部２Ａ６ｂの先端が、ステータ２Ａ３の表面に接触する。この接触片部２Ａ６ｂの先端とステータ２Ａ３の表面との接触部（接触領域）の最内径は、Ｄ２である。
【００１９】
防塵リブ２Ａ１１ａは、上述した鏡筒内領域内におけるステータ２Ａ３とロータ２Ａ６との接触部に対してステータ２Ａ３とは光軸方向での反対側の位置に配置されている。そして、防塵リブ２Ａ１１ａの最外径Ｄ１は、接触部の最内径Ｄ２よりも大きく設定されている。これにより、摩耗粉が、鏡筒内領域における防塵リブ２Ａ１１ａに対してステータ２Ａ３とは反対側の領域（防塵リブ２Ａ１１ａよりも前方の領域）に飛散するのを抑制することができる。
鏡筒内領域における防塵リブ２Ａ１１ａよりも前方の領域には、フレキシブルプリント基板２Ａ１５及びブラシ２Ａ１６により構成される位置検出器や、連絡環２Ａ９及びコロリング２Ａ１３等によって構成される駆動力伝達機構が配置されている。したがって、防塵リブ２Ａ１１ａによって、これら位置検出器や駆動力伝達機構に摩耗粉が飛散して、位置検出精度が低下したり、円滑な駆動力伝達が行えなくなったりすることを防止できる。
【００２０】
また、ロータ２Ａ６の内周部には、ロータ本体２Ａ６ａと接触片部２Ａ６ｂとによって内周面及び光軸方向前後の内端面が構成される凹部２Ａ６ｃが周方向に延びるように形成されている。防塵リブ２Ａ１１ａは、この凹部２Ａ６ｃの内側に配置されている。これにより、防塵リブ２Ａ１１ａの最外径を大きくしても、振動型モータの外径に影響せず、フォーカス駆動ユニット２Ａやレンズ鏡筒の径の増加を回避することができる。
【００２１】
なお、防塵リング２Ａ１１の外周面に粘着材を塗布してもよい。粘着材によって摩耗粉を吸着することで、より効果的に摩耗紛の飛散を抑制することができる。
【００２２】
また、図５（ａ）に示すように、案内筒２０５の周壁には、交換レンズ２の組み立て等において使用される調整穴２０５Ｃが形成されている。防塵リブ２Ａ１１ａは、光軸方向において、ステータ２Ａ３とロータ２Ａ６との接触部と調整穴２０５Ｃとの間に配置されている。これにより、摩耗粉が調整穴２０５Ｃを通って案内筒２０５の内部に侵入し、レンズ（第４レンズユニットＬ４や第３レンズユニットＬ３）に付着するのを回避することができる。
【００２３】
以上説明した実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【００２４】
例えば、上記実施例では、交換レンズについて説明したが、本発明は、レンズ一体型のデジタルスチルカメラやビデオカメラ等の光学機器にも適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
振動体と回転体との接触部の最内径よりも大きな最外径を有する防塵部材によって、該接触部にて発生した摩耗粉が鏡筒内領域に飛散するのを効果的に抑制する光学機器を実現できる。
【符号の説明】
【００２６】
２Ａ  フォーカス駆動ユニット
２Ａ１  定位置回転リング
２Ａ２  フォーカスキー
２Ａ３  ステータ
２Ａ４  圧電素子
２Ａ６  ロータ
２Ａ７  皿ばね
２Ａ９  連絡環
２Ａ１１  防塵リング
２Ａ１２  コロ
２Ａ１３  コロリング
２Ａ１５  フレキシブルプリント基板
２Ａ１６  ブラシ
２Ｂ    防振ユニット
２Ｃ    絞りユニット
２０３  ベース筒
２０４  中間筒
２０５  案内筒
２０６  外装環
２０８  メインカム筒
２０９  サブカム筒
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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