(57)【要約】【課題】大きな推力を出力できる小型化が可能なクラッチ用アクチュエータを提供する。【解決手段】ハウジング１と、モータ２と、モータによるネジ軸４の回転をナット５の直線運動に減速して変換するボールネジ減速機構３と、ハウジングの外部に直線運動としての出力を取り出す出力ロッド５０と、ボールネジ減速機構のナットの直線運動を出力ロッドに伝達する第１リンク機構１３及び第２リンク機構２０とを具備し、第２リンク機構に、出力ロッドの移動を助勢するアシストスプリング２１が組み込まれている。ハウジングの固定位置に固定回転ボス１０、３０が設けられ、その固定回転ボスに第１リンク機構と第２リンク機構が連結されている。【選択図】図４
2010190393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられた駆動源と、
該駆動源の回転出力軸に連結されたネジ軸、該ネジ軸の外周に設けられたナット、前記ネジ軸及びナットの間に収容された多数のボールを有し、前記ネジ軸の回転運動を前記ナットの直線運動に減速して変換するボールネジ減速機構と、
前記ハウジングの外部に直線運動としての出力を取り出す出力ロッドと、
該ボールネジ減速機構の前記ナットの直線運動を前記出力ロッドに伝達する出力機構と、
を具備することを特徴とするクラッチ用アクチュエータ。
【請求項２】
前記出力機構が、前記出力ロッドの移動を助勢するアシストスプリングを含んでおり、
該アシストスプリングは、前記出力ロッドがその移動範囲の一端側から他端側へ移動するときその方向への移動を助勢し、且つ、その助勢力が、前記出力ロッドが所定のストロークに向けて一端側から他端側へ移動するときに最小から徐々に最大に変化するように、リンク機構に組み込まれていることを特徴とする請求項１に記載のクラッチ用アクチュエータ。
【請求項３】
前記ハウジングの固定位置に固定回転軸が設けられ、
その固定回転軸に、前記ナットの直線運動を前記固定回転軸の回転運動に変換する第１リンク機構が連結されると共に、前記固定回転軸の回転運動を前記出力ロッドの直線運動に変換する第２リンク機構が連結され、その第２リンク機構に前記アシストスプリングが組み込まれていることを特徴とする請求項２に記載のクラッチ用アクチュエータ。
【請求項４】
前記固定回転軸、前記第１リンク機構、及び前記第２リンク機構が、前記ボールネジ減速機構のネジ軸の両側に、それぞれ一対配設されていることを特徴とする請求項３に記載のクラッチ用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きな推力を出力できる小型化が可能なクラッチ用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などのクラッチを断接したり半接合（半切り）したりするクラッチ用アクチュエータとして、特許文献１や特許文献２に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載されたクラッチ用アクチュエータは、電動モータと、その出力回転を減速するウォーム及びホイールからなるすべり歯車減速機構と、このすべり歯車減速機構の出力回転を減速する歯車減速機構と、その歯車減速機構の出力回転によってストロークすると共にそのストロークによってクラッチの断接及び半接合を行う出力ロッドと、その出力ロッドのストロークを助勢するアシストスプリングと、を備えている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたクラッチ用アクチュエータは、電動モータと、その出力回転を減速する歯車減速機構と、この歯車減速機構の出力回転を出力ロッドの直線運動に変換するすべりネジ機構と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１２１７１４号公報
【特許文献２】特開２００２−２１３４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１及び特許文献２に記載のクラッチ用アクチュエータは、歯車減速機構を用いているので減速部が大きくなりがちであった。また、すべり歯車減速機構やすべりネジ機構を用いているので、伝達ロスが大きく、従って小型で高推力を出力させるのが難しいという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、大きな推力を出力できる小型化が可能なクラッチ用アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係るクラッチ用アクチュエータは、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  ハウジングと、
該ハウジングに取り付けられた駆動源と、
該駆動源の回転出力軸に連結されたネジ軸、該ネジ軸の外周に設けられたナット、前記ネジ軸及びナットの間に収容された多数のボールを有し、前記ネジ軸の回転運動を前記ナットの直線運動に減速して変換するボールネジ減速機構と、
前記ハウジングの外部に直線運動としての出力を取り出す出力ロッドと、
該ボールネジ減速機構の前記ナットの直線運動を前記出力ロッドに伝達する出力機構と、
を具備すること。
（２）  上記（１）の構成のクラッチ用アクチュエータにおいて、
前記出力機構が、前記出力ロッドの移動を助勢するアシストスプリングを含んでおり、
該アシストスプリングは、前記出力ロッドがその移動範囲の一端側から他端側へ移動するときその方向への移動を助勢し、且つ、その助勢力が、前記出力ロッドが所定のストロークに向けて一端側から他端側へ移動するときに最小から徐々に最大に変化するように、リンク機構に組み込まれていること。
（３）  上記（２）の構成のクラッチ用アクチュエータにおいて、
前記ハウジングの固定位置に固定回転軸が設けられ、
その固定回転軸に、前記ナットの直線運動を前記固定回転軸の回転運動に変換する第１リンク機構が連結されると共に、前記固定回転軸の回転運動を前記出力ロッドの直線運動に変換する第２リンク機構が連結され、その第２リンク機構に前記アシストスプリングが組み込まれていること。
（４）  上記（３）の構成のクラッチ用アクチュエータにおいて、
前記固定回転軸、前記第１リンク機構、及び前記第２リンク機構が、前記ボールネジ減速機構のネジ軸の両側に、それぞれ一対配設されていることを特徴とする請求項３に記載のクラッチ用アクチュエータ。
【発明の効果】
【０００９】
上記（１）の構成のクラッチ用アクチュエータによれば、減速部にボールネジ減速機構を用いているので、小型化を図りながら小さい伝達ロスで大減速を行うことができ、大きな推力を出力ロッドから取り出すことができる。
【００１０】
上記（２）の構成のクラッチ用アクチュエータによれば、アシストスプリングにより出力ロッドの移動を助勢することができるので、駆動源の力を小さく抑えながら、大きな推力を出力ロッドから取り出すことができる。特に、アシストスプリングをリンク機構に組み込むことで、アシストスプリングによる助勢力が、特定の出力ロッドのストロークに向けて徐々に大きくなるようにしているので、クラッチ側のスプリングの反力とアシストスプリングによる助勢力とのバランスを考慮して、このクラッチ用アクチュエータをクラッチの操作機構に組み込むことにより、駆動源の出力を最大限に抑制しながら、効率良くクラッチの断続を行うことができる。
【００１１】
上記（３）の構成のクラッチ用アクチュエータによれば、ハウジングの固定位置に設けた固定回転軸を境にして、運動を伝達するリンク機構を、第１と第２の２つのリンク機構に分割しており、第１リンク機構はボールネジ減速機構のナットに連結し、第２リンク機構にアシストスプリングを組み込んでいるので、複雑なリンク機構を、系統を分けて単純に組み立てられるようにすることができる。
【００１２】
上記（４）の構成のクラッチ用アクチュエータによれば、固定回転軸、第１リンク機構、及び第２リンク機構を、ボールネジ減速機構のネジ軸の両側にそれぞれ一対配設したので、ボールネジ減速機構のナットの動きをアシストスプリングの助勢を受けながら、バランスよく出力ロッドに伝えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態のクラッチ用アクチュエータの第１の動作状態（常時接続型クラッチの接続時の状態であり、出力ロッドが退縮している時の状態）を示す構成図である。
【図２】同クラッチ用アクチュエータの要部を取り出して示す側面図である。
【図３】同クラッチ用アクチュエータの要部を出力側から見て示す正面図である。
【図４】同クラッチ用アクチュエータの第２の動作状態（常時接続型クラッチの半切断から切断時の状態であり、出力ロッドが伸長している時の状態）を示す構成図である。
【図５】同クラッチ用アクチュエータの中のボールネジ減速機構と第１リンク機構の組立体を取り出して示す構成図である。
【図６】同クラッチ用アクチュエータの中のアシストスプリングを含む第２リンク機構を取り出して示す構成図であり、（ａ）は、出力ロッドが、アクチュエータ出力とクラッチスプリングのバネ力が釣り合うバランス位置よりも引き込み側で、アシストスプリングと固定軸との直線上よりも引き込まれたストッパ位置にある場合を示し、（ｂ）は、出力ロッドがアシストスプリングと固定軸との直線上にある場合を示す。
【図７】同クラッチ用アクチュエータの中のアシストスプリングを含む第２リンク機構を取り出して示す構成図であり、（ａ）は、出力ロッドが、アクチュエータ出力とクラッチスプリングのバネ力が釣り合うバランス位置にある場合を示し、（ｂ）は、出力ロッドが全ストローク押し出された位置にある場合を示す。
【図８】本発明の第２実施形態のクラッチ用アクチュエータの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の第１実施形態に係るクラッチ用アクチュエータを図１〜図４を参照して説明する。
【００１５】
このアクチュエータは、ハウジング１と、ハウジング１に取り付けられた電動式のモータ（駆動源）２と、ハウジング１の内部に収容され、モータ２の回転出力軸に連結されたネジ軸４、そのネジ軸４の外周に設けられたナット５、ネジ軸４及びナット５の間に収容された多数のボール（図示略）を有し、ネジ軸４の回転運動をナット５の直線運動に減速して変換するボールネジ減速機構３と、ハウジング１の外部に直線運動（矢印Ａ方向の運動）としての出力を取り出す出力ロッド５０と、ハウジング１の内部に収容され、ボールネジ減速機構３のナット５の直線運動を出力ロッド５０に伝達する第１リンク機構１３および第２リンク機構２０（出力機構）と、を備えている。第２リンク機構２０には、出力ロッド５０の移動を助勢するアシストスプリング２１が含まれている。この場合、本実施形態では、常時接続式のクラッチの操作機構に当該アクチュエータが組み込まれていることによって、出力ロッド５０には、クラッチスプリングのバネ力（相手側スプリング荷重：図７参照）が、出力ロッド５０の引っ込み側に向けて加わっている。
【００１６】
ハウジング１の所定位置には固定軸１１が設けられており、その固定軸１１に回動自在に第１、第２の２つの固定回動ボス（固定回動軸）１０、３０が嵌合されている。これら第１、第２の固定回動ボス１０、３０は一体に回動することができるように、係合手段３１（例えば、互いに嵌り合う凹部と凸部）によって互いに係合されている。
【００１７】
第１の固定回動ボス１０は、ナット５の直線運動を当該固定回転ボス１０の回転運動に変換する第１リンク機構１３に連結され、第２の固定回動ボス３０は、当該固定回転ボス３０の回転運動を出力ロッド５０の直線運動に変換する第２リンク機構２０に連結されている。
【００１８】
ここで、図５に示すように、第１リンク機構１３は、ナット５にピン７を介して基端が回動自在に連結された第１リンク６と、この第１リンク６の先端にピン８を介して基端が回動自在に連結され、先端が第１の固定回動ボス１０に一体に連結された第２リンク９とから構成されている。
【００１９】
また、図６及び図７に示すように、第２リンク機構２０は、一方のアームの先端が第２の固定回動ボス３０に一体に連結されたＬ形の第１リンク２６と、このＬ形の第１リンク２６の曲がり部にピン２７を介して基端が回動自在に連結され、先端が出力ロッド５０の基部にピン２８を介して回動自在に連結された第２リンク２９と、Ｌ形の第１リンク２６の他方のアームの先端にピン２５を介して一端が連結され、他端がハウジング１の固定軸２４に回動可能に連結された直線伸縮型のアシストスプリング２１と、から構成されている。
【００２０】
本実施形態では、固定回転ボス１０、３０を含めて、第１リンク機構１３及び第２リンク機構２０は、ボールネジ減速機構３のネジ軸４の両側にそれぞれ一対対称に配設されている。なお、図２に示すように、ネジ軸４と出力ロッド５０の位置はずれており、互いに干渉しないようになっている。
【００２１】
また、図６及び図７に示すように、アシストスプリング２１の固定端（固定軸２４の位置）とハウジング１に設けた固定軸１１とを結ぶ直線Ｌに対して、アシストスプリング２１の可動側の先端の位置（ピン２５の位置）がどこにあるかによって、アシストスプリング２１が、Ｌ形の第１リンク２６に与える付勢力の方向が決まり、ある作動変換点（前記直線Ｌ上にピン２５がある点）を境にして、出力ロッド５０に加わる力の方向が切り替わるようになっている。従って、出力ロッド５０が、図６（ａ）に示す移動範囲の一端側（引き込み側の移動端）から図６（ｂ）に示す作動変換点を超えて、図７（ａ）に示すように、他端側（押し出し側の移動端）へ移動するときには、アシストスプリング２１はその押し出し方向への移動を助勢することができる。
【００２２】
この際、図６及び図７に示すように、アシストスプリング２１のバネ力によって出力ロッド５０を動かす第２リンク機構２０が、一対互いに対称に配置されていることによって、アシストスプリング２１による助勢力が、出力ロッド５０が所定のストローク〔図７（ａ）に示す位置〕に向けて一端側から他端側へ移動するときに最小から徐々に最大に変化するようになっている。例えば、図６（ｂ）の位置に第２リンク機構２０があるとき、ピン２５が直線Ｌ上にあるために、アシストスプリング２１の力は、Ｌ形の第１リンク２６を回転させる力として全く作用しないが、図６（ｂ）の位置から図７（ａ）の位置に第２リンク機構２０が移動するに従い、徐々にアシストスプリング２１の力が、Ｌ形の第１リンク２６を回転させる力として作用するようになる。そして、図７（ａ）の位置にあるときに、固定軸２４やピン２５、２７、２８などの位置関係から、アシストスプリング２１の力を最大に出力ロッド５０を押し出す力として反映させることができるようになる。
【００２３】
また、このアシストスプリング２１による最大のアシスト力を得られる点〔図７（ａ）に示す出力ロッド５０のストローク位置〕で、クラッチが切断できるように設定されており、その点で、クラッチスプリングのバネ力（出力ロッド５０を押し込む方向の反力）と、アシストスプリング２１による推力（出力ロッド５０を押し出す力）とが釣り合うようにバランス位置が決められている。具体的には、本実施形態では、全ストロークが２０ｍｍの出力ロッド５０において、バランス位置は、出力ロッド２０が最も引き込まれた位置〔図６（ａ）の位置〕から１２ｍｍほど突き出した位置に設定されている。なお、出力ロッド２０のストローク、荷重設定、及びバランス位置については、任意に設定可能である。    
【００２４】
常時接続型のクラッチを操作する場合は、クラッチを切断するために出力ロッド５０を押し出すときが重要（大きな推力が必要）であり、そのときに、アシストスプリング２１による十分なアシスト力（助勢力）が出力ロッド５０に伝達されるようになっており、図７（ａ）の位置に第２リンク機構２０が変位したときに、アシストスプリング２１だけの力によって、クラッチスプリングの反力に抗して（反力と釣り合って）クラッチプレートを切り離し位置に保持できるようになっている。つまり、この段階では、モータ２の力を全く必要とせずに（モータ２を停止しても）、アシストスプリング２１による推力とクラッチスプリングの反力の釣り合いだけで、バランス状態を保っておくことができる。
【００２５】
また、図７（ａ）の位置から図６（ｂ）に示す位置に戻す（出力ロッド５０を引き込む）場合は、クラッチスプリングの反力を利用しつつ、モータ２による制御により、アシストスプリング２１のバネ力に抗して第２リンク機構２０を変位させる。このようにクラッチスプリングの反力を利用することにより、小さなモータ２の力で、出力ロッド５０の位置を制御することができる。
【００２６】
また、この途中の段階で半クラッチ制御を行うことができ、さらに半クラッチの段階を過ぎることにより、クラッチが完全に接続された状態となる。それまでは、クラッチスプリングの力を利用して、出力ロッド５０を引き込むことができるので、モータ２の負荷を最小に抑えることができる。また、図７（ａ）の位置から図６（ｂ）の位置に近づくにつれて、アシストスプリング２１から出力ロッド５０に伝わる力は小さくなるので、クラッチの完全係合に伴ってクラッチスプリングの反力が利用できなくなっても、モータ２の小さい力だけで出力ロッド５０を図６（ｂ）の位置まで容易に変位させることができる。
【００２７】
そして、最終的には、図６（ｂ）に示す作動変換点を越えて、図６（ａ）に示す位置まで第２リンク機構２０を変位させる。そうすると、第２リンク機構２０が作動変換点を越えた段階で、アシストスプリング２１の力が、今度は出力ロッド５０を引き込む方向の力として作用するようになる。
【００２８】
次に動作を説明する。
図１の状態からモータ２を回転させると、ボールネジ減速機構３のナット５が図１中右方向に直線移動し、第１リンク機構１３の作用で、固定回転ボス１０が図５中Ｂ方向に回転する。固定回転ボス１０がＢ方向に回転すると、固定軸１１上にて固定回転ボス１０と固定回転ボス３０が互いに係合されているので、固定回転ボス３０が同じ方向に回転し、それにより第２リンク機構２０のＬ形の第１リンク２６も回転して、その回転が第２リンク２９に伝達され、出力ロッド５０が図中右方向に直線移動する。その際、アシストスプリング２１の先端のピン２５の位置が作動変換点を超えること（直線Ｌの内側にくること）によって、アシストスプリング２１のアシスト力が出力ロッド５０に加わり始める。
【００２９】
第２リンク機構２０が図７（ａ）の位置に近づくに従って、アシストスプリング２１のバネ力が大きな推力として出力ロッド５０に伝達されるようになり、出力ロッド５０が、クラッチスプリングのバネ力に抗してクラッチを切断側に操作する。この段階においては、アシストスプリング２１から出力ロッド５０に伝達される推力が、クラッチスプリングの反力に十分に拮抗するようになるので、モータ２の力にあまり頼らずに、図７（ａ）に示す位置まで変位させることができる。そして、最終的に図７（ａ）の位置まで第２リンク機構２０が到達したら、モータ２を停止する。そうすると、アシストスプリング２１による推力とクラッチスプリングのバネ力との釣り合いにより、図７（ａ）のクラッチ切断の状態が保持される。
【００３０】
また、図４及び図７（ａ）のクラッチ切断状態からクラッチを接続する場合は、モータ２を反対方向に回転させる。そうすると、ボールネジ減速機構３のナット５が図４中左方向に直線移動し、第１リンク機構１３の作用で、固定回転ボス１０、３０が図５中Ｃ方向に回転する。固定回転ボス３０がＣ方向に回転すると、第２リンク機構２０のＬ形の第１リンク２６も回転し、その回転が第２リンク２９に伝達され、出力ロッド５０が図中左方向に直線移動する。
【００３１】
この際、クラッチスプリングによる反力が出力ロッド５０を引っ込める方向に作用するので、アシストスプリング２１による推力に抗しながら出力ロッド５０を小さな力で引っ込めることができて、クラッチを接続状態に移行させることができる。半クラッチ制御を行う場合は、クラッチが完全係合する前の段階でモータ２の電流を調節することにより、出力ロッド５０の位置を制御することで行う。その際、アシストスプリング２１による推力とクラッチスプリングの反力とが釣り合う点の近くで、出力ロッド５０の位置をモータ２により制御することができるので、微妙な制御を小さなモータ２の力だけで行うことができる。
【００３２】
そして、最終的には、図６（ｂ）の位置から図６（ａ）の位置まで、つまり、アシストスプリング２１の先端のピン２５の位置が作動変換点を越える（直線Ｌの外側にくる）位置まで第２リンク機構２０を作動させる。そうすると、アシストスプリング２１の力が、今度は出力ロッド５０を引き込む方向の力として作用するようになる。そこで、この力が小さい段階の位置で、第２リンク機構２０をハウジング１の内壁などでストップさせる。そうすることにより、図６（ａ）の状態を保持することができる。
【００３３】
このように、実施形態のクラッチ用アクチュエータは、減速部にボールネジ減速機構３を用いているので、小型化を図りながら小さい伝達ロスで大減速を行うことができ、大きな推力を出力ロッド５０から取り出すことができる。また、アシストスプリング２１により出力ロッド５０の移動を助勢することができるので、モータ２の力を小さく抑えながら、大きな推力を出力ロッド５０から取り出すことができる。
【００３４】
特に、アシストスプリング２１を第２リンク機構２０に組み込むことで、アシストスプリング２１による助勢力が、特定の出力ロッド５０のストローク（１２ｍｍだけ突出する位置）に向けて徐々に大きくなるようにしているので、クラッチスプリングの反力とアシストスプリング２１による助勢力とのバランスを考慮して、このクラッチ用アクチュエータをクラッチの操作機構に組み込むことにより、モータ２の出力を最大限に抑制しながら、効率良くクラッチの断続を行うことができる。従って、モータ２を小型化できて、アクチュエータ全体の小型化に寄与できるメリットも得られる。
【００３５】
また、本実施形態のアクチュエータでは、ハウジング１の固定位置に設けた固定回転ボス１１を境にして、運動を伝達するリンク機構を、第１と第２の２つのリンク機構１３、２０に分割しており、第１リンク機構１３はボールネジ減速機構３のナット５に連結し、第２リンク機構２０にアシストスプリング２１を組み込んでいるので、複雑なリンク機構を、系統を分けて単純に組み立てられるようにすることができる。
【００３６】
また、本実施形態のアクチュエータでは、固定回転ボス１１、第１リンク機構１３、及び第２リンク機構２０を、ボールネジ減速機構３のネジ軸４の両側にそれぞれ一対対称に配設したので、ボールネジ減速機構３のナット５の動きをアシストスプリング２１の助勢を受けながら、バランスよく出力ロッド５０に伝えることができ、スムーズな動きを実現できる。
【００３７】
図８は本発明の第２実施形態のクラッチ用アクチュエータの構成を示している。
このアクチュエータは、第１リンク機構およびアシストスプリングを含む第２リンク機構を１つだけ設けたものである。
【００３８】
このクラッチ用アクチュエータは、ハウジング１０１と、ハウジング１０１に取り付けられた電動式のモータ（駆動源）１０２と、ハウジング１０１の内部に収容され、モータ１０２の回転出力軸に連結されたネジ軸１０４、そのネジ軸１０４の外周に設けられたナット１０５、ネジ軸１０４及びナット１０５の間に収容された多数のボール（図示略）を有し、ネジ軸１０４の回転運動をナット１０５の直線運動（矢印Ａ方向の運動）に減速して変換するボールネジ減速機構１０３と、ハウジング１０１の外部に直線運動としての出力を取り出す出力ロッド１５０と、ハウジング１０１の内部に収容され、ボールネジ減速機構１０３のナット１０５の直線運動を出力ロッド１５０に伝達する第１リンク機構１１３および第２リンク機構１２０（出力機構）と、を備えている。第２リンク機構１２０には、出力ロッド１５０の移動を助勢するアシストスプリング１２１が含まれている。
【００３９】
ハウジング１０１の所定位置には固定軸１１１が設けられており、その固定軸１１１に回動自在に第１、第２の２つの固定回動ボス（固定回動軸）１１０、１３０が嵌合されている。これら第１、第２の固定回動ボス１１０、１３０は一体に回動することができるように係合されている。
【００４０】
第１の固定回動ボス１１０は、ナット１０５の直線運動を当該固定回転ボス１１０の回転運動に変換する第１リンク機構１１３に連結され、第２の固定回動ボス１３０は、当該固定回転ボス１３０の回転運動を出力ロッド１５０の直線運動に変換する第２リンク機構１２０に連結されている。
【００４１】
第１リンク機構１１３は、ナット１０５にピン１０７を介して基端が回動自在に連結された第１リンク１０６と、この第１リンク１０６の先端にピン１０８を介して基端が回動自在に連結され、先端が第１の固定回動ボス１１０に一体に連結された第２リンク１０９とから構成されている。
【００４２】
また、第２リンク機構１２０は、一方のアームの先端が第２の固定回動ボス１３０に一体に連結され且つ曲がり部が出力ロッド１５０の基部にピン１２８を介して回動自在に連結された屈曲したリンク１２６と、このリンク１２６の他方のアームの先端にピン１２５を介して一端が連結され、他端がハウジング１０１の固定軸１２４に回動可能に連結された直線伸縮型のアシストスプリング１２１と、から構成されている。
【００４３】
この場合も、アシストスプリング１２１の固定端（固定軸１２４の位置）とハウジング１０１に設けた固定軸１１１とを結ぶ直線Ｌに対して、アシストスプリング１２１の可動側の先端の位置（ピン１２５の位置）がどこにあるかによって、アシストスプリング１２１が、リンク１２６に与える付勢力の方向が決まり、ある作動変換点（前記直線Ｌ上にピン１２５がある点）を境にして、出力ロッド１５０に加わる力の方向が切り替わるようになっている。従って、出力ロッド１５０が、その移動範囲の一端側（引き込み側の移動端）から作動変換点を超えて他端側（押し出し側の移動端）へ移動するときには、アシストスプリング１２１はその押し出し方向への移動を助勢することができる。
【００４４】
この際、アシストスプリング１２１による助勢力は、出力ロッド５０の移動範囲の途中の所定のストロークに向けて一端側から他端側へ移動するときに最小から徐々に最大に変化するようになっている。また、このアシストスプリング１２１による最大のアシスト力を得られる点で、クラッチが切断できるように設定されており、その点で、クラッチスプリングのバネ力（出力ロッド１５０を押し込む方向の反力）と、アシストスプリング１２１による推力（出力ロッド１５０を押し出す力）とが釣り合うようにバランス位置が決められている。その部分の設定の仕方は、第１実施形態と同様である。
【００４５】
本実施形態は、固定回転ボス１１０、１３０を含めて、第１リンク機構１１３及び第２リンク機構１２０が１組だけ設けられているものであり、動作は第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００４６】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【符号の説明】
【００４７】
１，１０１  ハウジング
２，１０２  モータ（駆動源）
３，１０３  ボールネジ減速機構
４，１０４  ネジ軸
５，１０５  ナット
１０，３０，１１０，１３０  固定回転ボス（固定回転軸）
１３，１１３  第１リンク機構
２０，１２０  第２リンク機構
２１，１２１  アシストスプリング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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