(57)【要約】【課題】マニュアル仕様とメモリ仕様との仕様変更を可能とするとともに製造コストの低減を図り得るシート装置を提供する。【解決手段】マニュアル操作装置２５が操作されると、ＥＣＵ３０は、この操作に応じて各モータ２１〜２４に電力を供給することで、各モータ２１〜２４をそれぞれ駆動制御する。また、メモリ操作装置２６が操作されて制御信号Ｓが無線発信されると、ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄは、電力線４１〜４４を介して供給される電力を制御信号Ｓに基づき制御して各モータ２１〜２４に供給することにより各モータ２１〜２４をそれぞれ駆動制御する。そして、各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄは、各モータ２１〜２４への供給電流に含まれるリップル電流のリップル波形Ｉｒから演算されるモータ回転量Ｒｐに基づいて各モータ２１〜２４を駆動制御する。【選択図】図４
2010030493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に対してスライド可能に取り付けられるシートクッションと、
前記シートクッションの後部に対して傾倒可能に取り付けられるシートバックと、
前記車体に対する前記シートクッションおよび前記シートバックの相対的な位置であるシート位置を変化させるための複数のモータと、
前記シート位置を変化させる際に操作される第１操作手段と、
前記第１操作手段の操作に応じて電力線を介してそれぞれ接続される前記複数のモータに電力を供給することによりこれら複数のモータを駆動制御する第１モータ制御手段と、
前記シートクッションおよび前記シートバックを所定のシート位置に移動させる際に操作されてこの操作に応じて制御信号を無線通信により発信する第２操作手段と、
前記電力線と前記複数のモータの１つである制御対象モータとの間にそれぞれ配置されて、前記電力線を介して供給される電力を前記制御信号に基づき制御して当該制御対象モータに供給することによりこの制御対象モータを駆動制御する複数の第２モータ制御手段と、を備え、
前記複数の第２モータ制御手段は、前記制御対象モータへの供給電流に含まれるリップル電流をそれぞれ検出しこのリップル電流の波形から演算される当該制御対象モータの回転量に基づいてこの制御対象モータを駆動制御することを特徴とするシート装置。
【請求項２】
前記複数の第２モータ制御手段は、前記リップル電流の波形と２つの閾値とを比較して得られるパルス波形のパルス数から演算される当該制御対象モータの回転量に基づいてこの制御対象モータを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載のシート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動式のシート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電動式のシート装置として、例えば、下記特許文献１に開示されるパワーシートがある。このパワーシートでは、モータ制御装置は、スイッチ手段の操作によりシートスライド装置等の駆動源となる各モータを駆動制御するとともに、各モータに設けられる回転センサからの出力に応じてシートの前後位置、上下位置や傾斜角度等（以下、シート位置ともいう）を検出している。
【０００３】
スイッチ手段にはメモリ再生スイッチが設けられており、このメモリ再生スイッチが操作されると、マイコンのメモリに格納されるシート位置に関する格納内容が読み出される。そして、この格納内容および回転センサにより検出されるシート位置に基づいてモータが駆動制御されることにより、メモリに格納されたシート位置が自動的に再現される。
【特許文献１】実開平０５−０６２３２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、搭乗者が所望するシート位置を記憶するとともに所定の操作に応じてこのシート位置を再現するメモリ仕様のシート装置では、シート位置が記憶される記憶装置に加えて、例えば、上述のようにシート位置を調整する各モータそれぞれに回転センサ等のシート位置の検出装置が必要となる。一方、シート位置を記憶することなく、搭乗者による操作のみに応じて各モータを駆動するマニュアル仕様のシート装置では、上述のような記憶装置や検出装置を設ける必要はない。
【０００５】
製造コスト削減を目的として、シート装置におけるマニュアル仕様とメモリ仕様とを互いに変更可能な構成にすることにより、シート装置の標準化を進めることが考えられる。しかしながら、マニュアル仕様のシート装置をメモリ仕様に変更する場合には、シート位置の検出装置および記憶装置を新たに設ける必要があり配線の変更作業が複雑になり、製造コスト低減の阻害要因となってしまう。特に、シート位置の検出装置としてモータの回転センサを利用する場合には、既設の回転センサを有しないモータと回転センサを備えたモータとを交換する交換作業も必要となる。また、メモリ仕様のシート装置をマニュアル仕様に変更する場合には、新たな構成部品を設ける必要はないが、例えば、既設のモータが回転センサを有している場合には、この回転センサは不必要な機能であり、製造コスト低減の阻害要因になってしまう。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、マニュアル仕様とメモリ仕様との仕様変更を可能とするとともに製造コストの低減を図り得るシート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１のシート装置では、車体（Ｂ）に対してスライド可能に取り付けられるシートクッション（１１）と、前記シートクッションの後部（１１ｂ）に対して傾倒可能に取り付けられるシートバック（１２）と、前記車体に対する前記シートクッションおよび前記シートバックの相対的な位置であるシート位置を変化させるための複数のモータ（２１〜２４）と、前記シート位置を変化させる際に操作される第１操作手段（２５）と、前記第１操作手段の操作に応じて電力線（４１〜４４）を介してそれぞれ接続される前記複数のモータに電力を供給することによりこれら複数のモータを駆動制御する第１モータ制御手段（３０）と、前記シートクッションおよび前記シートバックを所定のシート位置に移動させる際に操作されてこの操作に応じて制御信号（Ｓ）を無線通信により発信する第２操作手段（２６）と、前記電力線と前記複数のモータの１つである制御対象モータとの間にそれぞれ配置されて、前記電力線を介して供給される電力を前記制御信号に基づき制御して当該制御対象モータに供給することによりこの制御対象モータを駆動制御する複数の第２モータ制御手段（３０ａ〜３０ｄ）と、を備え、前記複数の第２モータ制御手段は、前記制御対象モータへの供給電流（Ｉ）に含まれるリップル電流をそれぞれ検出しこのリップル電流の波形（Ｉｒ）から演算される当該制御対象モータの回転量（Ｒｐ）に基づいてこの制御対象モータを駆動制御することを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、第１操作手段が操作されると、第１モータ制御手段は、この第１操作手段の操作に応じて複数のモータに電力を供給することで、これら複数のモータをそれぞれ駆動制御する。また、シートクッションおよびシートバックを所定のシート位置、例えば、メモリ等に記憶される搭乗者の所望のシート位置に移動させる際に操作されてこの操作に応じて制御信号を無線通信により発信する第２操作手段が設けられている。この第２操作手段が操作されて制御信号が無線発信されると、電力線と制御対象モータとの間にそれぞれ配置される各第２モータ制御手段は、電力線を介して供給される電力を制御信号に基づき制御して当該制御対象モータに供給することによりこの制御対象モータをそれぞれ駆動制御する。そして、各第２モータ制御手段は、制御対象モータへの供給電流に含まれるリップル電流をそれぞれ検出しこのリップル電流の波形から演算される当該制御対象モータの回転量に基づいてこの制御対象モータを駆動制御する。
【０００９】
これにより、搭乗者が所望するシート位置を再現可能なメモリ仕様のシート装置として使用する場合には、所定のシート位置に移動させるための第２操作手段の操作に応じて、各制御対象モータが各第２モータ制御手段により駆動制御される。これら各制御対象モータの駆動により、搭乗者が所望するシート位置を再現することができる。このとき、シート位置は、供給電流に含まれるリップル電流の波形から演算される各制御対象モータの回転量に基づいて検出されている。これは、各制御対象モータへの供給電流に含まれるリップル電流の波形の周期は当該制御対象モータの回転量にそれぞれ対応しているため、各リップル電流の波形から当該モータの回転量をそれぞれ演算することができるからである。
【００１０】
また、搭乗者による操作のみに応じて各モータを駆動するマニュアル仕様のシート装置として使用する場合には、第２操作手段および各第２モータ制御手段を取り除くとともに、第１モータ制御手段に接続される電力線を対象のモータにそれぞれ直接接続する。このような簡単な配線作業により、シート装置におけるマニュアル仕様とメモリ仕様との仕様変更を可能としている。
【００１１】
特に、リップル電流の波形から演算されるモータの回転量からシート位置を検出しているので、シート位置を検出するための検出装置を別途設ける必要もない。このため、メモリ仕様のシート装置をマニュアル仕様に変更した場合であっても、不必要となる回転センサ等の検出装置が配置されたままになることもない。
したがって、シート装置におけるマニュアル仕様とメモリ仕様との仕様変更を可能とするとともに、当該シート装置の製造コストの低減を図ることができる。
【００１２】
請求項２の発明では、複数の第２モータ制御手段は、リップル電流の波形と２つの閾値とを比較して得られるパルス波形のパルス数から演算される当該制御対象モータの回転量に基づいてこの制御対象モータを駆動制御する。
【００１３】
単一の閾値とリップル電流の波形とを比較してパルス波形を生成する場合、閾値付近のノイズに影響されてパルス波形が乱れてしまう。そこで、リップル電流の波形と、第１閾値とこの第１閾値よりも小さな第２閾値の２つの閾値とを比較する。具体的には、例えば、リップル電流の波形が第２閾値未満の状態から第１閾値を超える場合にＨｉｇｈレベルの信号を出力し、リップル電流の波形が第１閾値を超える状態から第２閾値未満になる場合にＬｏｗレベルの信号を出力する。このＨｉｇｈレベルの信号およびＬｏｗレベルの信号により生成されるパルス波形には、閾値付近のノイズに起因するパルス波形の乱れが防止されるので、正確なモータの回転量を演算することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るシート装置１０の構成を示す斜視図である。また、図２は、シート装置１０の電気的構成を示すブロック図である。図３（Ａ）は、ＥＣＵ３０ａとスライドモータ２１および電力線４１とが接続されていない状態を示す斜視図であり、図３（Ｂ）は、ＥＣＵ３０ａとスライドモータ２１および電力線４１とが接続された状態を示す斜視図である。図４は、各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄによる制御対象モータ２１〜２４の駆動制御処理を示すフローチャートである。図５（Ａ）は、モータ電流Ｉの時間変化を示すグラフであり、図５（Ｂ）は、リップル波形Ｉｒの時間変化を示すグラフであり、図５（Ｃ）は、パルス波形Ｉｐの時間変化を示すグラフである。図６は、マニュアル仕様時のスライドモータ２１と電力線４１との接続状態を示す斜視図である。なお、以下の説明では、シート装置１０のシートクッション１１の前部１１ａ側を前方とし、シートバック１２側を後方とする。
【００１５】
図１に示すように、シート装置１０は、主に、シートクッション１１およびシートバック１２（図１中にて二点鎖線で示す）と、車体Ｂに固定されて車両の前後方向に延びる一対のロアレール１３と、両ロアレール１３にスライド自在（摺動自在）に支持される一対のアッパーレール１４と、両アッパーレール１４に固定されてシートクッション１１を支持する一対のロアフレーム１５と、両ロアフレーム１５の後部にて回動自在に取り付けられてシートバック１２を支持する一対のシートバックフレーム１６等を備えている。
【００１６】
図１および図２に示すように、シート装置１０は、スライドモータ２１と、リクラモータ２２と、Ｆハイトモータ２３と、Ｒハイトモータ２４と、これら各モータを作動させるときに操作されるマニュアル操作装置２５およびメモリ操作装置２６と、を備えている。また、シート装置１０は、各モータ２１〜２４をそれぞれ駆動制御する電子制御装置（ＥＣＵ）として、マニュアル操作装置２５が操作される場合にこの操作に応じて各モータ２１〜２４に電力を供給するＥＣＵ３０と、メモリ操作装置２６が操作される場合にこの操作に応じて、スライドモータ２１、リクラモータ２２、Ｆハイトモータ２３およびＲハイトモータ２４をそれぞれ駆動制御するＥＣＵ３０ａ、ＥＣＵ３０ｂ、ＥＣＵ３０ｃおよびＥＣＵ３０ｄと、を備えている。
【００１７】
スライドモータ２１およびＥＣＵ３０ａは、シートクッション１１の前部１１ａ近傍であってシートクッション１１と車体Ｂとの間に配置されるようにロアフレーム１５に支持されている（図１参照）。スライドモータ２１は、その回転駆動により、減速機等を介してシートクッション１１等を車体Ｂおよびロアレール１３に対してスライドさせる機能を有する。
【００１８】
リクラモータ２２およびＥＣＵ３０ｂは、シートクッション１１の後部１１ｂ近傍であってシートバック１２内に配置されるようにシートバックフレーム１６に支持されている（図１参照）。リクラモータ２２は、その回転駆動により、減速機等を介してシートバック１２等をシートクッション１１等に対して傾倒させる機能を有する。
【００１９】
Ｆハイトモータ２３およびＥＣＵ３０ｃは、シートクッション１１の前部１１ａ近傍であってシートクッション１１と車体Ｂとの間に配置されるようにロアフレーム１５に支持されている（図１参照）。Ｆハイトモータ２３は、その回転駆動により、減速機等を介してシートクッション１１の前部１１ａの高さを変更する機能を有する。
【００２０】
Ｒハイトモータ２４およびＥＣＵ３０ｄは、シートクッション１１の後部１１ｂ近傍であってシートクッション１１と車体Ｂとの間に配置されるようにロアフレーム１５に支持されている（図１参照）。Ｒハイトモータ２４は、その回転駆動により、減速機等を介してシートクッション１１の後部１１ｂの高さを変更する機能を有する。
【００２１】
マニュアル操作装置２５は、搭乗者が操作し易いように、例えば、シートクッション１１のドア側面に取り外し可能に設置されている。このマニュアル操作装置２５は、シートクッション１１等を車体Ｂおよびロアレール１３に対してスライドさせる際に操作される第１スイッチと、シートバック１２のシートクッション１１に対する傾倒度合を変更する際に操作される第２スイッチと、シートクッション１１の前部１１ａの高さを変更する際に操作される第３スイッチと、シートクッション１１の後部１１ｂの高さを変更する際に操作される第４スイッチと、を備えている。
【００２２】
メモリ操作装置２６は、シートクッション１１やシートバック１２に固定されることなく携帯可能な操作端末として構成されており、その操作面に設けられる複数の操作スイッチのいずれかを押動するとその操作スイッチに応じた所定の制御信号Ｓを無線発信する。
【００２３】
ＥＣＵ３０は、マニュアル操作装置２５の第１スイッチの操作に応じて正転用の電力および逆転用の電力のいずれかを電力線４１およびＥＣＵ３０ａを介してスライドモータ２１に供給する。また、ＥＣＵ３０は、マニュアル操作装置２５の第２スイッチの操作に応じて正転用の電力および逆転用の電力のいずれかを電力線４２およびＥＣＵ３０ｂを介してリクラモータ２２に供給する。また、ＥＣＵ３０は、マニュアル操作装置２５の第３スイッチの操作に応じて正転用の電力および逆転用の電力のいずれかを電力線４３およびＥＣＵ３０ｃを介してＦハイトモータ２３に供給する。また、マニュアル操作装置２５のＥＣＵ３０は、第４スイッチの操作に応じて正転用の電力および逆転用の電力のいずれかを電力線４４およびＥＣＵ３０ｄを介してＲハイトモータ２４に供給する。また、ＥＣＵ３０は、メモリ操作装置２６からの制御信号Ｓに応じてＥＣＵ３０ａ〜ＥＣＵ３０ｄに電力線４１〜４４を介して所定の電力を供給する。
【００２４】
ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄは基本構成が同一であるため、ＥＣＵ３０ａを例に説明する。
ＥＣＵ３０ａは、電力線４１を介して供給される電力を制御信号Ｓに基づき制御してスライドモータ２１に供給することによりスライドモータ２１をそれぞれ駆動制御する電子制御装置である。図２に示すように、ＥＣＵ３０ａは、主に、メモリ等を有するマイコン３１と、このマイコン３１からの指令値に基づいて制御されたモータ電流Ｉをスライドモータ２１に供給可能な駆動回路３２と、モータ電流Ｉを検出する電流検出回路３３と、メモリ操作装置２６からの制御信号Ｓを受信してマイコン３１に出力する受信回路３４とを備えている。マイコン３１のメモリには、制御信号Ｓの種別に応じた複数の目標モータ回転量Ｒｔ（後述する）が記憶されている。そして、ＥＣＵ３０ａは、メモリ操作装置２６からの所定の制御信号により、現時点におけるモータ回転量Ｒｐ（後述する）を目標モータ回転量Ｒｔとしてマイコン３１のメモリに記憶可能に構成されている。
【００２５】
また、ＥＣＵ３０ａは、図３（Ａ）に示すように、電力線４１の端部に設けられる電源側コネクタ４１ａおよびスライドモータ２１の入力端子としてのモータ側コネクタ２１ａに接続可能な第１コネクタ３５および第２コネクタ３６を備えている。そして、ＥＣＵ３０ａは、図３（Ｂ）に示すように、第１コネクタ３５および第２コネクタ３６が電源側コネクタ４１ａおよびモータ側コネクタ２１ａに接続された状態で、電力線４１とスライドモータ２１との間に配置されている。ここで、モータ側コネクタ２１ａは、第２コネクタ３６だけでなく電源側コネクタ４１ａにも接続可能に形成されている。そのため、ＥＣＵ３０ａを取り除いた場合には、モータ側コネクタ２１ａおよび電源側コネクタ４１ａを介して電力線４１とスライドモータ２１とが直接接続できるようになっている。
ＥＣＵ３０ｂ〜３０ｄも上記ＥＣＵ３０ａと同様に構成されている。
【００２６】
次に、搭乗者が所望するシート位置を再現可能なメモリ仕様のシート装置１０において、ＥＣＵ３０ａ〜ＥＣＵ３０ｄによる各モータ２１〜２４の駆動制御処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、以下のフローチャートでは、ＥＣＵ３０ａによるスライドモータ２１の駆動制御処理を例に説明する。
【００２７】
まず、図４のステップＳ１０１では、モータ回転量演算処理がなされる。この処理では、図５（Ａ）に示すように、スライドモータ２１に供給されるモータ電流Ｉのリップル電流を電流検出回路３３による検出結果に基づいて検出する。そして、このリップル電流の波形を、フィルタ回路により直流成分を除去するとともに増幅回路にて増幅する（図５（Ｂ）参照）。
【００２８】
次に、このように増幅されたリップル電流の波形（以下、リップル波形Ｉｒともいう）と第１閾値Ｔ１および第２閾値Ｔ２とを比較してパルス状の波形（以下、パルス波形Ｉｐともいう）を生成する（図５（Ｃ）参照）。具体的には、リップル波形Ｉｒが第１閾値Ｔ１より大きくなるとＨｉｇｈレベルの信号を出力し、その後、リップル波形Ｉｒが第２閾値Ｔ２未満になるまでＨｉｇｈレベルの信号の出力を継続する。そして、リップル波形Ｉｒが第２閾値Ｔ２未満になるとＬｏｗレベルの信号を出力し、その後、リップル波形Ｉｒが第１閾値Ｔ１より大きくなるまでＬｏｗレベルの信号の出力を継続する。なお、本実施形態では、例えば、リップル波形Ｉｒが９Ａを中心に振幅している場合には、第１閾値Ｔ１が９．５Ａに設定されるとともに、第２閾値Ｔ２が８．５Ａに設定される。
【００２９】
このように生成されるパルス波形Ｉｐの１周期は、スライドモータ２１の回転軸における所定の回転角度に相当するので、パルス波形Ｉｐのパルス数を計測することにより、所定の基準位置からの回転移動量に相当するモータ回転量Ｒｐを演算することができる。このモータ回転量Ｒｐは、スライドモータ２１の駆動による基準位置からのスライド量に相当することとなる。なお、モータ回転量Ｒｐは、逐次、マイコン３１のメモリに記憶されている。
【００３０】
特に、本実施形態では、第１閾値Ｔ１および第２閾値Ｔ２の２つの閾値を用いてパルス波形Ｉｐを生成している。単一の閾値とリップル波形Ｉｒとを比較してパルス波形Ｉｐを生成する場合、閾値付近のノイズに影響されてパルス波形が乱れてしまう。そこで、本実施形態のように、Ｌｏｗレベル出力状態で第１閾値Ｔ１を超える場合にＨｉｇｈレベルの信号を出力し、Ｈｉｇｈレベル出力状態で第２閾値Ｔ２未満になる場合にＬｏｗレベルの信号を出力することにより、閾値付近のノイズに起因するパルス波形の乱れを防止して、正確なモータ回転量Ｒｐを演算することができる。
【００３１】
上述のようにモータ回転量Ｒｐが演算されると、ステップＳ１０３において、メモリ操作装置２６からの制御信号Ｓが受信されたか否かについて判定される。ここで、メモリ操作装置２６からの制御信号Ｓがされない状態であれば（Ｓ１０３でＮｏ）、ステップＳ１０１における演算処理が繰り返される。これにより、マニュアル操作装置２５の操作に応じてスライドモータ２１が駆動する場合であってもモータ回転量Ｒｐの演算を継続することができる。
【００３２】
そして、メモリ操作装置２６からの制御信号Ｓが受信回路３４にて受信されると（Ｓ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０５にて、目標モータ回転量読出処理がなされる。この処理では、受信された制御信号Ｓに応じたスライドモータ２１の目標モータ回転量Ｒｔがマイコン３１のメモリから読み出される。
【００３３】
次に、ステップＳ１０７において、モータ駆動処理がなされる。この処理では、モータ回転量Ｒｐを目標モータ回転量Ｒｔに等しくするように駆動回路３２が制御されてスライドモータ２１が駆動する。これにより、シートクッション１１およびシートバック１２は、メモリ操作装置２６の操作に応じたシート位置までスライドすることとなる。なお、ＥＣＵ３０ａによるスライドモータ２１の駆動制御処理を例に説明したが、ＥＣＵ３０ｂによるリクラモータ２２の駆動制御処理、ＥＣＵ３０ｃによるＦハイトモータ２３の駆動制御処理およびＥＣＵ３０ｄによるＲハイトモータ２４の駆動制御処理も、同様に処理される。これにより、シートクッション１１およびシートバック１２がメモリ操作装置２６の操作に応じたシート位置に移動して、搭乗者が所望するシート位置が再現される。
【００３４】
以上の説明では、メモリ操作装置２６の操作に応じて記憶されたシート位置を再現可能なメモリ仕様のシート装置１０について説明した。
次に、このメモリ仕様のシート装置１０を、メモリ機能を有することなく搭乗者による操作のみに応じて各モータ２１〜２４を駆動するマニュアル仕様に変更する変更作業の工程を以下に説明する。
【００３５】
まず、メモリ仕様のシート装置１０をマニュアル仕様に変更する場合には、各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄの第１コネクタ３５および第２コネクタ３６と、各電力線４１〜４４の電源側コネクタおよび各モータ２１〜２４のモータ側コネクタとを取り外すとともに、各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄを取り除く。そして、各電力線４１〜４４の電源側コネクタと各モータ２１〜２４のモータ側コネクタとを接続する（図６参照）。
【００３６】
これにより、マニュアル操作装置２５の操作に応じて各モータ２１〜２４が駆動するマニュアル仕様のシート装置１０への変更作業が終了する。特に、メモリ仕様のシート装置１０では、シート位置を検出するための検出装置を設けていないため、上述のように変更されたマニュアル仕様のシート装置１０では、不必要となる検出装置が配置されたままになることもない。
【００３７】
また、マニュアル仕様のシート装置１０をメモリ仕様に変更する場合には、メモリ操作装置２６および各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄを用意して、各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄの第１コネクタ３５および第２コネクタ３６と、各電力線４１〜４４の電源側コネクタおよび各モータ２１〜２４のモータ側コネクタとを接続する。これにより、メモリ仕様のシート装置１０への変更作業が終了する。
【００３８】
このような簡単な配線作業等により、シート装置１０におけるマニュアル仕様とメモリ仕様との仕様変更を可能としている。
【００３９】
以上説明したように、本実施形態に係るシート装置１０では、マニュアル操作装置２５が操作されると、ＥＣＵ３０は、この操作に応じて各モータ２１〜２４に電力を供給することで、各モータ２１〜２４をそれぞれ駆動制御する。また、メモリ操作装置２６が操作されて制御信号Ｓが無線発信されると、ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄは、電力線４１〜４４を介して供給される電力を制御信号Ｓに基づき制御して各モータ２１〜２４に供給することにより各モータ２１〜２４をそれぞれ駆動制御する。そして、各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄは、各モータ２１〜２４への供給電流に含まれるリップル電流のリップル波形Ｉｒから演算されるモータ回転量Ｒｐに基づいて各モータ２１〜２４を駆動制御する。
【００４０】
これにより、搭乗者が所望するシート位置を再現可能なメモリ仕様のシート装置１０として使用する場合には、所定のシート位置に移動させるためのメモリ操作装置２６の操作に応じて、各モータ２１〜２４が対応するＥＣＵ３０ａ〜３０ｄにより駆動制御される。これら各モータ２１〜２４の駆動により、搭乗者が所望するシート位置を再現することができる。
【００４１】
また、搭乗者による操作のみに応じて各モータ２１〜２４を駆動するマニュアル仕様のシート装置１０として使用する場合には、メモリ操作装置２６および各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄを取り除くとともに、ＥＣＵ３０に接続される電力線４１〜４４を対象のモータ２１〜２４に電源側コネクタおよびモータ側コネクタを介してそれぞれ直接接続する。このような簡単な配線作業により、シート装置１０におけるマニュアル仕様とメモリ仕様との仕様変更を可能としている。
【００４２】
特に、リップル波形Ｉｒから演算されるモータ回転量Ｒｐからシート位置を検出しているので、シート位置を検出するための検出装置を別途設ける必要もない。このため、メモリ仕様のシート装置１０をマニュアル仕様に変更した場合であっても、不必要となる回転センサ等の検出装置が配置されたままになることもない。
したがって、シート装置１０におけるマニュアル仕様とメモリ仕様との仕様変更を可能とするとともに、当該シート装置１０の製造コストの低減を図ることができる。
【００４３】
また、本実施形態に係るシート装置１０では、各ＥＣＵ３０ａ〜３０ｄは、各モータ２１〜２４への供給電流に含まれるリップル電流のリップル波形Ｉｒと第１閾値Ｔ１および第２閾値Ｔ２との比較からパルス波形Ｉｐを生成し、このパルス波形Ｉｐのパルス数から演算されるモータ回転量Ｒｐに基づいて各モータ２１〜２４を駆動制御する。このように２つの閾値Ｔ１，Ｔ２に基づいて生成されるパルス波形Ｉｐには、閾値付近のノイズに起因するパルス波形Ｉｐの乱れが防止されるので、正確なモータ回転量Ｒｐを演算することができる。
【００４４】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記実施形態と同等の作用・効果が得られる。
（１）ＥＣＵ３０は、マニュアル操作装置２５の操作に応じて、各モータ２１〜２４に正転用の電力および逆転用の電力のいずれかを供給するのみの機能を有する構成であってもよい。
【００４５】
（２）上記ステップＳ１０１において、閾値付近のノイズに起因するパルス波形の乱れが生じない場合には、単一の閾値とリップル波形Ｉｒとを比較してパルス波形Ｉｐを生成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係るシート装置の構成を示す斜視図である。
【図２】シート装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図３（Ａ）は、ＥＣＵとスライドモータおよび電力線とが接続されていない状態を示す斜視図であり、図３（Ｂ）は、ＥＣＵとスライドモータおよび電力線とが接続された状態を示す斜視図である。
【図４】各ＥＣＵによる制御対象モータの駆動制御処理を示すフローチャートである。
【図５】図５（Ａ）は、モータ電流の時間変化を示すグラフであり、図５（Ｂ）は、リップル波形の時間変化を示すグラフであり、図５（Ｃ）は、パルス波形の時間変化を示すグラフである。
【図６】マニュアル仕様時のスライドモータと電力線との接続状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４７】
１０…シート装置
１１…シートクッション
１２…シートバック
２１…スライドモータ（モータ）
２１ａ…モータ側コネクタ
２２…リクラモータ（モータ）
２３…Ｆハイトモータ（モータ）
２４…Ｒハイトモータ（モータ）
２５…マニュアル操作装置（第１操作手段）
２６…メモリ操作装置（第２操作手段）
３０…ＥＣＵ（第１モータ制御手段）
３０ａ〜３０ｄ…ＥＣＵ（第２モータ制御手段）
３５…第１コネクタ
３６…第２コネクタ
４１〜４４…電力線
４１ａ…電源側コネクタ
Ｉ…モータ電流
Ｉｒ…リップル波形（リップル電流の波形）
Ｉｐ…パルス波形
Ｒｐ…モータ回転量
Ｒｔ…目標モータ回転量
Ｓ…制御信号
Ｔ１…第１閾値
Ｔ２…第２閾値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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