(57)【要約】【課題】  プラットフォームやスロープを用いないでコンテナ内の奥の荷物を搬出できる装置が求められている。【解決手段】  自走可能な走行ユニットと、操舵可能な操舵手段と、付属のフォークを昇降可能な昇降手段とを備え、昇降可能な専用リフトの荷役装置に装脱可能に取り付けられることを特徴とするコンテナ内荷物取り出しリフターにより解決できる。【選択図】図３
2010222123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
専用リフトの荷役装置に取り付けられる付属リフターであって、
自走可能な走行手段と、操舵可能な操舵手段と、付属のフォークを昇降可能な昇降手段とを備え、昇降可能な専用リフトの荷役装置に係合具を介して装脱可能に装着されることを特徴とするコンテナ内荷物取り出し付属リフター。
【請求項２】
付属リフターのフォークの昇降に合わせて回動することにより、フォークの先端部を下から支持する支持機構を備えることを特徴とする請求項１に記載のコンテナ内荷物取り出し付属リフター。
【請求項３】
付属リフターの後端部に下向きに停止センサを設けて、付属リフター後進時にコンテナ終端を検知すると付属リフターを停止させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンテナ内荷物取り出し付属リフター。
【請求項４】
遠隔操作制御ユニットを設けて走行、操舵、およびフォークの昇降を遠隔操作可能にしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載のコンテナ内荷物取り出し付属リフター。
【請求項５】
係合具がＵ字溝と、該Ｕ字溝に嵌合するリフト軸とで構成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載のコンテナ内荷物取り出し付属リフター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトがコンテナ内に進入するためのプラットフォーム又はスロープを用いないでトラックに載せられたコンテナ内の荷物を取り出す付属リフターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラックに載せられたコンテナ内の奥の荷物を取り出すには、図１６に示されるようにトラックの荷台とほぼ同じ高さのプラットフォームから渡し板をしてその上をフォークリフトが渡ってプラットフォームからコンテナ内に進入して荷物を搬送していた。また、図１７に示されるようにコンテナの開口部からスロープを設置してその上をフォークリフトが移動してコンテナ内に進入して荷物を搬送していた。この場合、フォークリフトがスロープを後退走行するので転落の危険が伴っていた。また、プラットフォームやスロープの設置場所を確保しなければならなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
そこで、本発明は、前記課題を解決するために、プラットフォームやスロープを用いないでコンテナ内の奥の荷物を搬出できる付属リフターを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１のコンテナ内荷物取り出し付属リフターは、自走可能な走行手段と、操舵可能な操舵手段と、付属のフォークを昇降可能な昇降手段とを備えている。また、本発明に用いる専用リフトは、自走可能であって、昇降可能な荷役装置を備えている。前記付属リフターは、この荷役装置に係合具を介して装脱可能に取り付けられる。そこで、前記専用リフトの荷役装置に前記係合具を介して前記付属リフターを取り付けると、前記専用リフトの操作により付属リフターのフォークを使用して荷物を搬送できる。
【０００５】
一方、前記専用リフトと付属リフターが一体化したままでは前記フォークが届かない場所の荷物に対して、付属リフターを前記専用リフトから離脱させて、付属リフター単独で移動し、荷物を付属リフターに付設のフォークで持ち上げて専用リフトと一体化できる場所まで搬送する。その後付属リフターを専用リフトと一体化させてから、専用リフトの操作によりその荷物を搬送する。
【０００６】
請求項２のコンテナ内荷物取り出し付属リフターに付設の支持機構は、例えば実施例によると、フォーク（６）の上昇に合わせて、フォーク（６）に連結された縦板（６ａ）後面に設けられたブラケット（６ｅ）も上昇する。さらにブラケット（６ｅ）が上昇することによりリフトアーム（２２）が回動可能に連結された軸（２３）が上昇する。また、連結板（１９）は、前記リフトアーム（２２）に形成の回動軸（２１）と固定軸（２０）で回動可能に取り付けてある。これにより、リフトアーム（２２）は、フレーム（５）の内部底面に設けられた支持板（５ｄ）の固定軸（２０）を中心に回動する連結板（１９）を介して反時計方向に回動する。即ち、軸（２３）の上昇によって、リフトアーム（２２）に形成の軸（２４）が反時計方向に回動し、軸（２３）が下降すると、リフトアーム（２２）に形成の軸（２４）は時計方向に回動する。
【０００７】
そこで、ブラケット（６ｅ）が上昇すると、リフトアーム（２２）の軸（２４）は、反時計方向に回動しながら上昇して、軸（２４）を介して連結棒（２５）を前方へ導く。連結棒（２５）の前記の移動により、リフト板（２７）は、軸（８ａ）を中心に時計方向のモーメントを受ける。そして、図９に示されているように、リフト板（２７）に取り付けられた車輪（８）の軸（８ａ）を中心に、リフト板（２７）が時計方向に回動し、フォーク（６）の先端部を下から支持しながら上昇させる。
【０００８】
一方、ブラケット（６ｅ）が下降すると、リフトアーム（２２）の軸（２４）は、時計方向に回動しながら下降し、軸（２４）を介して連結棒（２５）を後方へ導く。連結棒（２５）の前記の移動により、リフト板（２７）は、リフト板（２７）に取り付けられた車輪（８）の軸（８ａ）を中心に、反時計方向に回動し、フォーク（６）の先端部を下から支持しながら下降させる。
【０００９】
その結果、付属リフター（１００）が、フォーク（６）を水平に保ったままでフォーク（６）を昇降できる。よって、駆動輪（９）と左右一対の車輪（８）との３点で付属リフター（１００）を支持し、付属リフター（１００）がフォーク（６）を介して荷物を昇降させても、付属リフター（１００）のバランスが保てる。
【００１０】
請求項３のコンテナ内荷物取り出し付属リフターは、付属リフターの後端部に下向きに停止センサを設けて、付属リフター後進時にコンテナ終端を検知すると動力をカットしブレーキを作動させて付属リフターを停止させることができる。
【００１１】
請求項４のコンテナ内荷物取り出し付属リフターは、遠隔操作制御ユニットを設け、走行、操舵、およびフォークの昇降を遠隔操作可能にしてある。
【００１２】
請求項５のコンテナ内荷物取り出し付属リフターは、係合具を介して専用リフトに装脱可能であり、前記係合具は、嵌合するＵ字溝とリフト棒であり、それらを専用アタッチメントと付属リフターのいずれかに設けることによって、装脱が専用リフトの荷役装置の昇降で行えるので簡便である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る付属リフターは、昇降可能な専用リフトの荷役装置に装脱可能で、自走可能である。そこで、専用リフトに付属リフターを取り付けると、一対の爪として荷物を搬送できる。一方、専用リフトと付属リフターが一体化したままでは前記フォークが届かない場所の荷物については、付属リフター単独で移動して荷物をフォークで持ち上げ、その後付属リフターを専用リフトと一体化させて搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】専用リフトで付属リフターを持ち上げた状態図
【図２】専用リフトにアタッチメントを取り付けた外観図
【図３】付属リフターの外観図
【図４】付属リフターの外観正面図
【図５】車体フレーム内の正面構造図
【図６】付属リフターの外観側面図
【図７】車体フレームの側面構造図
【図８】フォークをリフトアップ時の外観側面図
【図９】フォークをリフトアップ時の内部構造図
【図１０】コンテナ内の荷物の１列目を取り出している状態図
【図１１】コンテナ内の荷物の２列目以降を取り出すために付属リフターを載せた状態図
【図１２】コンテナ内の荷物の２列目に付属リフターのフォークを差し込んだ状態図
【図１３】２列目の荷物をコンテナ開口部まで移送した状態図
【図１４】コンテナ終端部にて停止センサが作動する状態図
【図１５】リモコン方式の付属リフターの内部側面構造図
【図１６】プラットフォーム式の従来の取り出し方法を示す図
【図１７】スロープ式の従来の取り出し方法を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１６】
図１は専用リフトで付属リフターを持ち上げた状態図であり、図２は専用リフトにアタッチメントを取り付けた外観図である。
【００１７】
本発明に係る付属リフター１００は、図１のように専用リフト１に取り付けて使用する。図２は、本発明に係る付属リフターを取り外した状態の専用リフト１の外観図である。なお、本発明で用いる専用リフト１とは、図２に示されているように、フォークリフトに付属の専用鍛造爪を取り外し、上下のフィンガーバー１ｃ、１ｄに専用のアタッチメント３０を係合させて取り付けたものである。
【００１８】
専用リフト１に取り付けられる専用アタッチメント３０は、前記フィンガーバー１ｃ、１ｄに取り付けられる基板３０ｃに垂直方向に突出した一対の支持体３０ａを備え、前記支持体３０ａには付属リフターのリフト軸５ａを嵌め込むＵ字溝３０ｂが設けてある。一方、付属リフター１００には後記で詳述するが、前記Ｕ字溝に嵌合するリフト軸５ａが取り付けてある。なお、前記専用アタッチメント３０と前記リフト軸５ａとの構成を１つの係合具と称する。
【００１９】
次に、付属リフター１００を専用リフト１に装着する方法を説明する。
専用リフト１に取り付けられた専用アタッチメント３０を下げた状態で、付属リフター１００の後方から専用リフト１を前進させて付属リフター１００のフレーム５の後板を専用リフト１のバックレスト１ｂに当接させる。その後、専用リフトの操作により専用リフト１の荷役装置を上昇させ、専用アタッチメント３０のＵ字溝３０ｂに付属リフターのリフト軸５ａを嵌め込んで嵌合させる。さらに持ち上げると、図１に示すようにフォーク６を前に向けて付属リフター１００が専用リフト１に装着された状態で持ち上がる。
【００２０】
逆に、専用リフト１に装着された付属リフター１００を離脱させるには、専用リフトの操作により荷役装置を下降させて付属リフター１００を接地させる。さらに専用アタッチメント５ａを下降させると、専用アタッチメント３０のＵ字溝３０ｂから付属リフター１００のリフト軸５ａが離脱し、付属リフター１００が専用リフト１から自走可能になる。なお、ここでは専用アタッチメント３０にＵ字溝３０ｂを設け、付属リフター１００には前記Ｕ字溝３０ｂに嵌合するリフト軸５ａを設けたが、これとは逆に、専用アタッチメント３０にリフト軸を設け、付属リフター１００に逆Ｕ字溝を設けてもよく、この構成も係合具の１つである。
【００２１】
図３は付属リフターの外観図であり、図４は付属リフターの外観正面図であり、図５は車体フレーム内の正面構造図である。付属リフター１００のフレーム５には、モータ１４、駆動輪９、バッテリ１２、制御盤１３等が内蔵してある。ブラケット５ｂにより水平方向に旋回可能に支承された走行ユニットフレーム１５にはモータ１４および駆動輪９が設けてある。フレーム５内の上部に設置されたバッテリ１２から供給された電力によりモータ１４が駆動し、減速ギアまたはチェーンにより動力を伝達して駆動輪９を駆動させて付属リフター１００が走行する。
【００２２】
また、走行ユニットフレーム１５に連結されて上方向に延設の連結桿７ｃの先に設けられた操作ボックス７には、操舵をするためのグリップハンドル７ａと、前後進を操作するためのアクセルレバー７ｂと、走行スイッチ（図示略）と、昇降スイッチ（図示略）とが設けてある。前記の付属リフター１００の走行はアクセルレバー７ｂの操作により行う。また、グリップハンドル７ａを旋回させることにより、連結桿７ｃを介して下の駆動輪９を操作して走行方向を決める。
【００２３】
また、フレーム５の上面には前方両偶部に非常停止スイッチ１０を備え、この非常停止スイッチ１０を押すと駆動モータ１４への電源供給が止められ、ブレーキが作動して停止する。後方中央部には後退スイッチ１１を備え、この後退スイッチを押すと、操作者が停止操作をするか、後述する停止センサ２９が作動するまで後進する。
【００２４】
走行ユニットフレーム１５の左右両側には後述するフォーク先端の支持機構を動作させるための機構を備え、その上部には左側に油圧ユニット１７、右側に電気制御盤１３を備える。さらに外側には油圧ユニット１７とは高圧ホースでつながったシリンダ１６およびピストンロッド１６ａを備え、操作ボックス７に設けた昇降スイッチにより油圧を介してピストンロッド６ａを昇降させる。ピストンロッド６ａはフレーム５の左右両側にフレーム５とは離間して設けられた側板６ｂに取り付けられたピストンロッド受け６ｃを昇降させることにより側板６ｂと、側板６ｂとは連結されてフレーム５の前面に設けられた縦板６ａと、縦板６ａに連結されて設けられた左右一対のフォーク６とを昇降させる。また側板６ｂの内面には、フレーム５の側面に設けられたガイドレール５ｃと係合して上下方向に転動可能なガイドローラ１８が片側に２ケずつ設けられていて、後述するフォーク先端の支持機構と共にフォークが水平を保って昇降できるための構造になっている。
【００２５】
次に図６、図７、図８、および図９を参照しながら、フォーク先端の支持機構の動作を説明する。図６は付属リフターの外観側面図であり、図７は車体フレームの側面構造図であり、図８はフォークをリフトアップ時の外観側面図であり、図９はフォークをリフトアップ時の内部構造図である。フォーク先端の支持機構は、ピストンロッド１６ａの昇降により、フォーク６が昇降したときに、フォーク先端部を下から支持する。これにより、フォークに荷物を積載していた場合でも付属リフターが傾いてバランスを崩すことがなくなる。
【００２６】
具体的には、フォーク６の上昇に合わせて、フォーク６に連結された縦板６ａ後面に設けられたブラケット６ｅも上昇する。さらにブラケット６ｅが上昇することによりリフトアーム２２が回動可能に連結された軸２３が上昇する。また、連結板１９は、前記リフトアーム２２に形成の回動軸２１と固定軸２０で回動可能に取り付けてある。これにより、リフトアーム２２は、フレーム５の内部底面に設けられた支持板５ｄの固定軸２０を中心に回動する連結板１９を介して反時計方向に回動する。即ち、軸２３の上昇によって、リフトアーム２２に形成の軸２４が反時計方向に回動し、軸２３が下降すると、リフトアーム２２に形成の軸２４は時計方向に回動する。
【００２７】
そこで、ブラケット６ｅが上昇すると、リフトアーム２２の軸２４は、反時計方向に回動しながら上昇して、軸２４を介して連結棒２５を前方へ導く。連結棒２５の前記の移動により、リフト板２７は、軸８ａを中心に時計方向のモーメントを受ける。そして、図９に示されているように、リフト板２７に取り付けられた車輪８の軸８ａを中心に、リフト板２７が時計方向に回動し、フォーク６の先端部を下から支持しながら上昇させる。
【００２８】
一方、ブラケット６ｅが下降すると、リフトアーム２２の軸２４は、時計方向に回動しながら下降し、軸２４を介して連結棒２５を後方へ導く。連結棒２５の前記の移動により、リフト板２７は、リフト板２７に取り付けられた車輪８の軸８ａを中心に、反時計方向に回動し、フォーク６の先端部を下から支持しながら下降させる。
【００２９】
その結果、付属リフター１００が、フォーク６を水平に保ったままでフォーク６を昇降できる。よって、駆動輪９と左右一対の車輪８との３点で付属リフター１００を支持し、付属リフター１００がフォーク６を介して荷物を昇降させても、付属リフター１００のバランスが保てる。
【００３０】
次に、図１０から図１３を参照しながら、本発明に係る付属リフターを用いてコンテナ内の荷物を取り出す方法について述べる。
【００３１】
最初に、付属リフター１００と専用リフト１が、係合具を介して一体の場合について説明する。前述の方法により付属リフター１００を専用リフト１に係合具を介して装着後に、専用リフト１を操作して、付属リフター１００を上昇させて、図１０に示されているようにコンテナ最後尾の荷物２ａのパレットに付属リフター１００のフォーク６を差し込む。ただし、ここで用いるパレットはフォークを差し込む部分の下側が閉じていない下駄状のパレットである。次に専用リフト１を操作して最後尾の荷物２ａを持ち上げ、コンテナから取り出し、所定の場所に移動した後に、付属リフター１００を下降させて、荷物２ａを接地させてフォーク６をパレットから引き抜く。これらにより付属リフター１００と専用リフト１が一体として最後尾の荷物２ａを取り出すことができる。
【００３２】
次にコンテナの奥に積載されている２列目の荷物２ｂは、前記の付属リフターと専用リフト１が一体の状態におけるフォーク６では取り出すことができない。そこで、付属リフター１００により取り出す方法について述べる。
【００３３】
まず、付属リフターをコンテナ内に移動させるために、前述の方法により付属リフター１００を専用リフト１に係合具を介して装着する。専用リフト１を操作して付属リフター１００を持ち上げ、付属リフター１００をコンテナ開口部からコンテナ内最後尾に降ろす。次に図１１に示されているように専用リフト１を操作して、付属リフター１００がコンテナ床面に接地して、さらに専用アタッチメントを下降させて、付属リフター１００のリフト軸５ａを専用リフト１に取り付けられた専用アタッチメント３０のＵ字溝３０ｂから離脱させて、付属リフター１００を専用リフト１から自走可能にさせる。
【００３４】
次に、図１２に示されているように、付属リフター１００の操作者がアクセルレバー７ｂを操作して付属リフター１００を前進させ、フォーク６を２列目の荷物２ｂのパレットに差し込ませる。操作者が操作ボックス７の昇降スイッチを操作してフォーク６を上昇させて荷物２ｂを持ち上げさせてから、後退スイッチ１１を押して、荷物２ｂをコンテナ開口部まで搬送させる。コンテナ開口部に到達したら、操作者が停止操作をして付属リフター１００を停止させる。または、後述する停止センサ２９によりコンテナ終端部を検知させて自動停止させることができる。あるいは、後述の停止センサによりコンテナ終端部を検知するとブザーを鳴らし、ブザーに促されて、操作者が停止操作をする構成にしてもよい。
【００３５】
次に、図１３に示されているように、操作者が昇降スイッチを操作してフォーク６を下降させて荷物２ｂをコンテナ床面に接地させる。そして、専用リフト１に付属リフター１００を係合具を介して装着する。専用リフト１を操作して専用アタッチメント３０を上昇させて、専用アタッチメント３０のＵ字溝３０ｂに付属リフター１００のリフト軸５ａを嵌め込んで、荷物２ｂを上昇させ、荷物２ｂをコンテナから取り出す。そして、専用リフト１を操作して、荷物２ｂを所定の位置まで搬送した後に付属リフター１００を下降させて、荷物２ｂが接地後にフォーク６を引き抜く。こうして、コンテナ内の奥の荷物も取り出せる。
【００３６】
図１４はコンテナ終端部にて停止センサが作動する状態図である。ここで停止センサ２９はフレーム５内の後端下部に下向きに設けられ、コンテナ終端を検知すると動力をカットしブレーキを作動させる信号を発する反射型のセンサである。この停止センサ２９からの信号により本発明にかかる付属リフター１００は、コンテナ終端部まで後進すると自動的に停止する。尚、コンテナ終端であると検知すると操作者に知らせるためにブザーを鳴らすような構成にしてもよい。
【００３７】
また、付属リフター１００は遠隔操作により制御されてもよく、この場合遠隔操作制御ユニットが設けられて、付属リフター１００の走行、操舵、およびフォーク６の昇降操作を遠隔操作で実行できる。このため、専用リフト１の運転者が付属リフター１００の操作をすることもできる。また、コンテナ内において、付属リフター１００の側部に操作者の立つスペースがないときでもコンテナ外から遠隔操作できるので対応可能となる。この遠隔操作の場合の操舵は図１５に示されるように、モータ３２が動作することにより減速ギア３１、３３を介して連結桿７ｃが旋回することにより駆動輪９に水平方向に旋回する動きが伝えられて操舵可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
１      専用リフト
５      フレーム
５ａ    リフト軸
６      フォーク
７      操作ボックス
８      車輪
９      駆動輪
２９    停止センサ
３０    専用アタッチメント
１００  付属リフター
【図１】
2010222123.tif 000003
【図２】
2010222123.tif 000004
【図３】
2010222123.tif 000005
【図４】
2010222123.tif 000006
【図５】
2010222123.tif 000007
【図６】
2010222123.tif 000008
【図７】
2010222123.tif 000009
【図８】
2010222123.tif 000010
【図９】
2010222123.tif 000011
【図１０】
2010222123.tif 000012
【図１１】
2010222123.tif 000013
【図１２】
2010222123.tif 000014
【図１３】
2010222123.tif 000015
【図１４】
2010222123.tif 000016
【図１５】
2010222123.tif 000017
【図１６】
2010222123.tif 000018
【図１７】
2010222123.tif 000019