(57)【要約】【課題】ユーザーがプラテンカバー２０を短時間のうちに往復させることに起因する第１キャリッジ６のチャタリングの発生を防止する。【解決手段】第１キャリッジ６について原稿サイズ検知開始位置ＲＰにあることを検知する検知開始位置状態検知手段を設けるとともに、フォトインタラプタセンサによってプラテンカバー２０の開動作が検知されたことに基づいて第１キャリッジ６のホームポジションＨＰから原稿サイズ検知開始位置ＲＰへの移動を開始した後には、プラテンカバー２０の動作にかかわらず、第１キャリッジ６の原稿サイズ検知開始位置ＲＰへの移動を継続して第１キャリッジ６を原稿サイズ検知位置ＲＰで停止させるようにした。【選択図】図３
2010041426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光透過性の材料からなる原稿載置台の上に載置された原稿を、該原稿における原稿載置台との接触面となっている読取対象面とは反対側の面から該原稿載置台に向けて押圧する押圧位置と、該原稿を押圧しなくなる非押圧位置との間を移動可能な押圧部材と、
該押圧部材の該押圧位置から該非押圧位置への移動動作である押圧解除動作を検知したり、該押圧部材の該非押圧位置から該押圧位置への移動動作である押圧移動動作を検知したりする動作検知手段と、
該読取対象面に沿って移動しながら光源から発した光を、該原稿載置台を介して該原稿載置台上の原稿の該読取対象面に照射し、該読取対象面で得られた読取反射光をイメージセンサに導くことで、該読取対象面を走査する走査移動手段とを備え、
該動作検知手段によって上記押圧解除動作が検知されたことに基づいて、該走査移動手段を所定の待機位置から所定の原稿サイズ検知開始位置まで移動させ、該動作検知手段によって上記押圧移動動作が検知されたこと、あるいはユーザーから命令を受けたことに基づいて、該走査移動手段を該原稿サイズ検知開始位置から該待機位置まで移動させながら該原稿載置台上の原稿を走査し、この走査によって得られた該イメージセンサによる読取結果に基づいて、該原稿のサイズを判定する画像読取装置において、
上記走査移動手段について上記原稿サイズ検知開始位置にある検知開始位置状態であることを検知する検知開始位置状態検知手段を設けるとともに、
上記動作検知手段によって上記押圧解除動作が検知されたことに基づいて上記走査移動手段の上記待機位置から上記原稿サイズ検知開始位置への移動を開始した後には、上記押圧部材の動作にかかわらず、該検知開始位置状態が検知されるまで該走査移動手段の該原稿サイズ検知開始位置への移動を継続して該走査移動手段を該原稿サイズ検知位置で停止させるようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
上記走査移動手段について上記待機位置にある待機状態であることを検知する待機状態検知手段を設けるとともに、
該動作検知手段によって上記押圧移動動作が検知されたこと、あるいはユーザーから命令を受けたことに基づいて上記走査移動手段の上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置への移動を開始した後には、上記押圧部材の動作にかかわらず、上記待機状態検知手段によって上記待機状態が検知されるまで該走査移動手段の該待機位置への移動を継続して該走査移動手段を該待機位置で停止させるようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像読取装置において、
上記原稿載置台に載置された原稿を検知する原稿検知手段を設けるとともに、
上記押圧部材が、上記押圧位置から上記非押圧位置に向けて、該原稿検知手段によって原稿であると誤検知されてしまわない距離まで移動する動作を、上記押圧解除動作として検知させるように上記動作検知手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３の画像読取装置において、
上記動作検知手段によって上記押圧移動動作が検知されたことに基づいて上記走査移動手段の上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置への移動を開始させるようにするとともに、
該動作検知手段によって上記押圧解除動作が検知されたことに基づいて上記走査移動手段の上記待機位置から上記原稿サイズ検知開始位置への移動を開始した後、上記検知開始位置状態検知手段によって上記検知開始位置状態が検知された時点における該動作検知手段による出力が上記押圧移動動作を示すものである場合には、上記光源を点灯させることなく上記走査移動手段を上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置へ移動させるようにしたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４の画像読取装置であって、
上記光源を点灯させることなく上記走査移動手段を上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置へ移動させる際に、上記イメージセンサによる読取結果に基づく原稿のサイズの判定処理を中止することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５の画像読取装置において、
上記判定処理を中止した場合に、中止した旨をユーザーに報知する報知手段を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段によって読み取られた画像を形成する画像形成手段とを備える複写機において、
上記画像読取手段として、請求項１乃至６の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とする複写機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取るスキャナ等の画像読取装置、並びに、画像読取装置によって読み取られた画像を形成する複写機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿の画像を次のようにして読み取るスキャナが知られている。即ち、コンタクトガラス上に載置されている原稿の読取対象面に沿ってキャリッジを移動させながら、キャリッジ上の光源から発した光を、コンタクトガラスを介して原稿の読取対象面に照射する。そして、原稿の読取対象面で得られた読取反射光をイメージセンサに導いて、読取対象面の画像をキャリッジ移動方向である副走査方向に読み取っていく。
【０００３】
このようなスキャナにおいて、コンタクトガラス上に載置した原稿の大きさを自動で判定するものも知られている。例えば、特許文献１に記載のスキャナにおいては、次のようにして原稿の大きさを判定している。即ち、このスキャナは、原稿をコンタクトガラスに向けて押圧するための押圧部材としてのプラテンカバーを有している。このプラテンカバーは、蝶番を中心にした揺動による開閉動作を行うようになっている。閉動作を行ったプラテンカバーは、コンタクトガラスの全域を覆うようにコンタクトガラスの上に重なった状態でガラス上の原稿を押さえる。また、開動作を行ったプラテンカバーは、コンタクトガラスの真上から待避してほぼ垂直に立ち上がった姿勢になる。プラテンカバーの開動作が開閉センサによって検知されると、それをトリガーにして、上述したキャリッジがキャリッジ移動可能範囲の一端の位置であるホームポジション（待避位置）から所定の原稿サイズ読取開始位置まで移動する。この原稿サイズ読取開始位置は、ホームポジションから数ｃｍ程度の距離にある。一方、開閉センサによってプラテンカバーの閉動作が検知されると、キャリッジを原稿サイズ読取開始位置からホームポジションに向けて移動させながら原稿を走査するサイズ判定用原稿走査が行われる。このサイズ判定用原稿走査の際のイメージセンサによる読取結果に基づいて、原稿の主走査方向（キャリッジ移動方向と直交する方向）のサイズが判定される。また、原稿の副走査方向のサイズについては、コンタクトガラス上の原稿の有無を所定の副走査方向位置で検知する原稿検知センサによる検知結果に基づいて判定される。このようにして原稿のサイズを判定する従来のスキャナにおいては、ユーザーに対して原稿のサイズを入力させるという手間を負わせることなく、原稿のサイズを取得することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１９６２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ユーザーのプラテンカバーの操作によっては、移動中のキャリッジの移動方向を急激に逆転させるチャタリングという現象を引き起こすおそれがある。例えば、ユーザーがプラテンカバーを開く動作を行っている最中に、セットすべき原稿を用意していなかったことに気付いてすぐにカバーを閉じたとする。このカバーを閉じた時点には、プラテンカバーが開くのに伴って、ホームポジションから原稿読取開始位置に向けての移動を開始したキャリッジが、原稿読取開始位置に到達する前だったとする。すると、プラテンカバーが閉じられた時点で、原稿読取開始位置に向けて移動中であったキャリッジが急に逆方向に移動し始める。このように、プラテンカバーの短時間の開閉に反応して、移動中のキャリッジの移動方向を急に逆転させてしまうチャタリングが発生する。チャタリングは、キャリッジや移動機構に大きな負荷をかけることから、キャリッジや移動機構の破損の原因になる。
【０００６】
本発明は以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザーがプラテンカバー等の押圧部材を短時間のうちに往復させることに起因する走査移動手段のチャタリングの発生を防止することができる画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、光透過性の材料からなる原稿載置台の上に載置された原稿を、該原稿における原稿載置台との接触面となっている読取対象面とは反対側の面から該原稿載置台に向けて押圧する押圧位置と、該原稿を押圧しなくなる非押圧位置との間を移動可能な押圧部材と、該押圧部材の該押圧位置から該非押圧位置への移動動作である押圧解除動作を検知したり、該押圧部材の該非押圧位置から該押圧位置への移動動作である押圧移動動作を検知したりする動作検知手段と、該読取対象面に沿って移動しながら光源から発した光を、該原稿載置台を介して該原稿載置台上の原稿の該読取対象面に照射し、該読取対象面で得られた読取反射光をイメージセンサに導くことで、該読取対象面を走査する走査移動手段とを備え、該動作検知手段によって上記押圧解除動作が検知されたことに基づいて、該走査移動手段を所定の待機位置から所定の原稿サイズ検知開始位置まで移動させ、該動作検知手段によって上記押圧移動動作が検知されたこと、あるいはユーザーから命令を受けたことに基づいて、該走査移動手段を該原稿サイズ検知開始位置から該待機位置まで移動させながら該原稿載置台上の原稿を走査し、この走査によって得られた該イメージセンサによる読取結果に基づいて、該原稿のサイズを判定する画像読取装置において、上記走査移動手段について上記原稿サイズ検知開始位置にある検知開始位置状態であることを検知する検知開始位置状態検知手段を設けるとともに、上記動作検知手段によって上記押圧解除動作が検知されたことに基づいて上記走査移動手段の上記待機位置から上記原稿サイズ検知開始位置への移動を開始した後には、上記押圧部材の動作にかかわらず、該検知開始位置状態が検知されるまで該走査移動手段の該原稿サイズ検知開始位置への移動を継続して該走査移動手段を該原稿サイズ検知位置で停止させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像読取装置において、上記走査移動手段について上記待機位置にある待機状態であることを検知する待機状態検知手段を設けるとともに、該動作検知手段によって上記押圧移動動作が検知されたこと、あるいはユーザーから命令を受けたことに基づいて上記走査移動手段の上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置への移動を開始した後には、上記押圧部材の動作にかかわらず、上記待機状態検知手段によって上記待機状態が検知されるまで該走査移動手段の該待機位置への移動を継続して該走査移動手段を該待機位置で停止させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１又は２の画像読取装置において、上記原稿載置台に載置された原稿を検知する原稿検知手段を設けるとともに、上記押圧部材が、上記押圧位置から上記非押圧位置に向けて、該原稿検知手段によって原稿であると誤検知されてしまわない距離まで移動する動作を、上記押圧解除動作として検知させるように上記動作検知手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像読取装置において、上記動作検知手段によって上記押圧移動動作が検知されたことに基づいて上記走査移動手段の上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置への移動を開始させるようにするとともに、該動作検知手段によって上記押圧解除動作が検知されたことに基づいて上記走査移動手段の上記待機位置から上記原稿サイズ検知開始位置への移動を開始した後、上記検知開始位置状態検知手段によって上記検知開始位置状態が検知された時点における該動作検知手段による出力が上記押圧移動動作を示すものである場合には、上記光源を点灯させることなく上記走査移動手段を上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置へ移動させるようにしたことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像読取装置であって、上記光源を点灯させることなく上記走査移動手段を上記原稿サイズ検知開始位置から上記待機位置へ移動させる際に、上記イメージセンサによる読取結果に基づく原稿のサイズの判定処理を中止することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像読取装置において、上記判定処理を中止した場合に、中止した旨をユーザーに報知する報知手段を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段によって読み取られた画像を形成する画像形成手段とを備える複写機において、上記画像読取手段として、請求項１乃至６の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
これらの発明においては、押圧部材の押圧解除動作が検知されたことに基づいて走査移動手段の待避位置から原稿サイズ検知開始位置に向けての移動が開始されると、その後は、押圧部材の動作にかかわらず、走査移動手段の原稿サイズ検知開始位置に向けての移動が継続される。そして、走査移動手段が原稿サイズ検知開始位置で停止してから、上記所定の条件について具備されたか否かが判断される。このような一連の処理においては、走査移動手段が待避位置から原稿サイズ検知開始位置に向けて移動している途中で押圧部材の押圧移動動作が行われたとしても、走査移動手段は途中で移動方向を逆転させることなく、原稿サイズ検知開始位置に到達する。そして、原稿サイズ検知開始位置に到達すると、そこで一旦停止した後に、原稿走査のための待機位置に向けての移動を開始するので、移動中に移動方向を急に逆転させるというチャタリングを発生させることがない。よって、ユーザーがごく短時間のうちに押圧部材の待機動作と押圧移動動作とを繰り返したとしても、それに起因する走査移動手段のチャタリングの発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した原稿読取装置としてのスキャナの実施形態について説明する。図１は、実施形態に係るスキャナについて側方から眺めた状態を示す概略構成図である。本スキャナは、原稿載置台としてのコンタクトガラス１、光源としてのランプ２、第１ミラー３、第２ミラー４、第３ミラー５、第１キャリッジ６、第２キャリッジ７、レンズ８、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）９等を備えている。コンタクトガラス１は、光を良好に透過させる透明なガラスからなる。原稿Ｄは、その画像読取対称面をコンタクトガラス１に向ける姿勢でコンタクトガラス１上に載置される。前述したコンタクトガラス１以外の各機器は、コンタクトガラス１の下に配設されている。
【００１０】
第１キャリッジ６は、ランプ２及び第１ミラー３を保持しながら、コンタクトガラス１の面に沿って移動するようになっている。この際、ランプ２から発した光を、コンタクトガラス１を介して原稿Ｄの画像読取対象面に向けて照射し、画像読取対象面で反射した読取光を第１ミラー３で受ける。
【００１１】
第２キャリッジ７は、第２ミラー４、第３ミラー５を保持しながら、第１キャリッジ６と所定の距離をおいた状態で、コンタクトガラス１の面に沿って移動するようになっている。そして、第１キャリッジ６の第１ミラー３から送られてくる読取光を第２ミラー４、第３ミラーで順次反射させた後、レンズ８に入射せしめる。レンズ８に入射した読取光は、ＣＣＤ９の受光面に結像されて画像として読み取られる。なお、第１キャリッジ６が距離Ｌだけ進む間に、第２キャリッジ７が距離Ｌ／２だけ進む。これにより、光学系の光路長が一定に保たれる。
【００１２】
図２は、実施形態に係るスキャナのキャリッジ及びキャリッジ移動機構を示す斜視図である。同図において、ランプ２及び第１ミラー３を保持する第１キャリッジ６は、駆動ワイヤ１１に取り付けられている。また、この駆動ワイヤ１１は、第２ミラー４及び第３ミラー５を保持する第２キャリッジ７に回転自在に固定されたプーリー１２に巻回されている。さらには、駆動軸１４に固定されたワイヤプーリー１５に巻回されている。この駆動軸１４は、タイミングプーリ１６とタイミングベルト１７とを介して、駆動モータ１８に繋がれている。駆動モータ１８の回転駆動力により、第１キャリッジ６及び第２キャリッジ７が副走査方向に移動する仕組みである。
【００１３】
副走査方向における第１キャリッジ６の移動可能範囲の一端は、第１キャリッジ６の待機位置としてのホームポジションとなっている。第１キャリッジ６がこのホームポジションよりも少しだけ他端側に進んだ位置にあると、第１キャリッジ６はポジションセンサ１３に検知される。ポジションセンサ１３による位置から所定距離だけずれた位置がホームポジションになっている。本スキャナでは、上述した駆動モータ１８として、ステッピングモータを用いている。ステッピングモータに対する駆動パルス数と、第１キャリッジ６の移動距離とは厳密に相関することから、第１キャリッジ６がポジションセンサ１３に検知された時点からの駆動モータ１８に対する駆動パルス数により、第１キャリッジ６の副走査方向の位置を正確に把握することができる。
【００１４】
図３は、実施形態に係るスキャナのプラテンカバーより下側の部分を示す平面図である。同図においては、第１キャリッジ６として、二点差線で描いたもの、及び実線で描いたもの、の２つを示している。前者の第１キャリッジ６は、上述したホームポジションＨＰに位置している。これに対し、後者の第１キャリッジ６は、原稿サイズ検知開始位置ＲＰに位置している。この原稿サイズ検知開始位置ＲＰについては後述する。
【００１５】
図４は、実施形態に係るスキャナを示す側面図である。同図において、スキャナは、蝶番を中心にした揺動によって開閉動作を行う押圧部材としてのプラテンカバー２０を有している。同図においては、ある程度開いた状態のプラテンカバー２０を示している。完全に開いた状態のプラテンカバー２０は、コンタクトガラス１の真上から完全に待避してほぼ垂直に立ち上がった姿勢になる。また、完全に閉じた状態のプラテンカバー２０は、コンタクトガラス１の全域を覆うようにコンタクトガラス１の上に重なった状態でガラス上の原稿をガラスに向けて押さえる。
【００１６】
スキャナの筺体内には、コンタクトガラス１上におかれた原稿を副走査方向の所定位置で検知する原稿検知センサ２５が配設されている。この原稿検知センサ２５は、コンタクトガラス１に向けて光ビームを発射する図示しない発光手段と、コンタクトガラス１上の原稿に反射して帰ってきた光を受光する図示しない受光手段とを有している。演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）や、データ記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）等を有する図示しない制御部は、原稿検知センサ２５による原稿の検知に基づいて、原稿の副走査方向のサイズを把握する。原稿検知センサ２５については、副走査方向に沿って複数並べて配設してもよいし、副走査方向の所定の位置に１つだけ設けてもよい。前者の場合には、複数の原稿検知センサ２５のそれぞれにおける原稿検知の有無に基づいて、原稿の副走査方向のサイズをある程度細かいスケールで判定させることができる。また、後者の場合には、１つの原稿検知センサ２５における原稿検知の有無に基づいて、○○ｍｍ未満、○○ｍｍ以上など、副走査方向のサイズを大雑把に判定させる。なお、原稿検知センサ２５として、超音波センサや赤外線センサなどを用いてもよい。
【００１７】
プラテンカバー２０を揺動可能に支持する蝶番の付近には、動作検知手段としてのフォトインタラプタセンサ２２が配設されている。また、プラテンカバー２０の裏面における蝶番近傍の箇所には、被検知板２１が固定されている。プラテンカバ−２０がある程度まで閉じられた状態では、この被検知板２１がフォトインタラプタセンサ２２によって検知される。すると、フォトインタラプタセンサ２２からの出力信号がオンになる。これに対し、プラテンカバー２０が比較的大きな角度位置まで開かれると、被検知板２１がフォトインタラプタセンサ２２によって検知されなくなる。すると、フォトインタラプタセンサ２２からの出力信号がオフになる。
【００１８】
コンタクトガラス１上に原稿をセットせずにプラテンカバー２０を閉じた状態で、原稿検知センサ２５に原稿の有無を検知させると、誤検知が発生する。この状態では、原稿検知センサ２５の発光手段から発せられた光ビームが、プラテンカバー２０の裏面で反射した後、原稿検知センサ２５の受光手段によって受光されることで、原稿検知センサ２５からの出力がオンになるからである。このような誤検知の発生を回避するためには、プラテンカバー２０が原稿検知センサ２５による検知領域外にあるときに、原稿検知センサ２５の出力に基づく原稿の有無の判定を行う必要がある。原稿検知センサ２５による検知領域外にあるときとは、具体的には、プラテンカバー２０が押圧位置としての完全に閉じた位置から開き始めた後、原稿検知センサ２５によって原稿であると誤検知されてしまう開動作範囲よりも、外側の領域である。同図において、符号Ａ１は、原稿検知センサ２５がプラテンカバー２０を原稿であると誤検知してしまうカバー移動領域としての検知領域を示している。また、符号Ａ２は、原稿検知センサ２５がプラテンカバー２０を原稿であると誤検知しないカバー移動領域としての非検知領域（検知領域外）を示している。
【００１９】
上述した被検知板２１は、検知領域Ａ１と非検知領域Ａ２との境で、フォトインタラプタセンサ２２による検知、非検知が切り替わる大きさに設定されている。よって、プラテンカバー２０が完全に閉じている状態では、フォトインタラプタセンサ２２からの出力がオンになる。また、完全に閉じている状態のプラテンカバー２０が開かれ始めた後、フォトインタラプタセンサ２２からの出力がオンからオフに変わった時点は、プラテンカバー２０が検知領域Ａ１から非検知領域Ａ２に進入した時点となる。また、プラテンカバー２０が完全に開かれている状態では、フォトインタラプタセンサ２２からの出力がオフになる。また、完全に開かれた状態のプラテンカバー２０が閉じられ始めた後、フォトインタラプタセンサ２２からの出力がオフからオンに変わった時点は、プラテンカバー２０が非検知領域Ａ２から検知領域Ａ１に進入した時点となる。
【００２０】
上記制御部は、フォトインタラプタセンサ２２からの出力がオンからオフに変わったことに基づいて、プラテンカバー２０の開動作（押圧解除動作）があったことを把握する。また、フォトインタラプタセンサ２２からの出力がオフからオンに変わったことに基づいて、プラテンカバー２０の閉動作（押圧移動動作）があったことを把握する。
【００２１】
次に、実施形態に係るスキャナの特徴的な構成について説明する。なお、以下、第１キャリッジ６のホームポジションＨＰ側から原稿サイズ検知開始位置ＲＰ側への移動方向を正方向という。また、それとは逆の移動方向を逆方向という。図５は、制御部によって実施される制御のフローを示すフローチャートである。この制御は、スキャナの電源がＯＮされることによって開始される。電源がＯＮされると、まず、キャリッジセット処理が実施される（ステップ１：以下、ステップをＳと記す）。このキャリッジセット処理は、第１キャリッジ６をホームポジションＨＰにセットする処理である。多くの場合、第１キャリッジ６は電源ＯＮ時にホームポジションＨＰで停止している。但し、キャリッジ移動中に電源がＯＦＦされたなどに理由により、電源ＯＮ時に第１キャリッジ６がホームポジションＨＰで停止していない可能性もある。そこで、電源ＯＮされるとすぐに、キャリッジセット処理が実行されるのである。このキャリッジセット処理では、第１キャリッジ６を正方向に移動させながら、第１キャリッジ６がポジションセンサ１３の対向位置を横切るタイミングが監視される。そして、そのタイミングからの所定の駆動パルス数を駆動モータ１８に出力した時点で駆動モータ１８の駆動が一時停止された後、駆動モータ１８が逆回転される。このとき、所定の駆動パルス数を出力した時点で駆動モータ１８が停止されることで、第１キャリッジ６がホームポジションＨＰにセットされる。なお、第１キャリッジ６がポジションセンサ１３との対向位置を横切る位置（以下、ポジションセンサ対向位置という）からホームポジションＨＰまでの間の領域は、原稿Ｄがセットされない領域になっている。つまり、原稿Ｄは、ポリジョンセンサ対向位置よりも正方向側にセットされる。
【００２２】
第１キャリッジ６がホームポジションＨＰにセットされると、次に、フォトインタラプタセンサ２２の出力変化に基づいて、プラテンカバー２０の開動作が確認されるまで待機される（Ｓ２でＮ）。そして、プラテンカバー２０の開動作が確認されると（Ｓ２でＹ）、第１キャリッジ６の正方向への移動が開始される（Ｓ３）。なお、上述したように、本実施形態では、プラテンカバー２０の開動作が確認されたことは、プラテンカバー２０が非検知領域Ａ２に進入するほど大きく開かれたことを意味している。
【００２３】
第１キャリッジ６の正方向への移動が開始されると、その移動は、プラテンカバー２０の開閉動作にかかわらず、第１キャリッジ６を原稿サイズ検知開始位置ＲＰに到達させるまで継続される（Ｓ４）。本実施形態では、第１キャリッジ６が原稿サイズ検知位置ＲＰに到達したか否かを、キャリッジ移動開始時からの駆動モータ１８への出力パルス数に基づいて判定させるようになっている。つまり、第１キャリッジ６をホームポジションに位置させた状態（待機状態）から、駆動モータ１８に対して所定数の駆動パルスを出力し、その出力の完了をもって、第１キャリッジ６について、原稿サイズ検知開始位置ＲＰにある検知開始位置状態であると判断する。かかる構成では、駆動モータ１８への出力パルス数を制御する制御部とポジションセンサ１３との組合せが、第１キャリッジ６について検知開始位置状態であることを検知する検知開始位置状態検知手段として機能している。
【００２４】
第１キャリッジ６が原稿サイズ検知開始位置ＲＰにセットされると、プラテンカバー２０の閉動作が確認されるまで待機される（Ｓ５でＮ）。そして、プラテンカバー２０の閉動作が確認されると（Ｓ５でＹ）、第１キャリッジ６の逆方向への移動が開始される。同時に、ランプ２の点灯による走査が開始される（Ｓ６）。この移動及び走査は、プラテンカバー２０の開閉動作にかかわらず、第１キャリッジ６がホームポジションＨＰに到達するまで継続されて、原稿が読み取られる（Ｓ７、Ｓ８）。このときの読み取りは、連続的でもよいし、ある範囲のデータの集合であってもよい。複数回読み取ることによって検知精度が向上する。閾値よりも明るいデータがある主走査領域には原稿が存在すると判断する。
【００２５】
なお、本実施形態では、第１キャリッジ６を逆方向に移動させている際に、第１キャリッジ６がポジションセンサ対向位置まで移動した時点から、駆動パルスを所定数だけ出力し、その出力の完了をもって、第１キャリッジ６について、ホームポジションＨＰにある待機状態であると判断する。かかる構成では、駆動モータ１８への出力パルス数を制御する制御部とポジションセンサ１３との組合せが、第１キャリッジ６について待機状態であることを検知する待機状態検知手段として機能している。
【００２６】
また、便宜上、同図では図示を省略しているが、Ｓ３〜Ｓ５の処理と並行して、原稿検知センサ２５からの出力に基づいて、原稿Ｄについて副走査方向のサイズの判定処理が行われる。この判定処理は、Ｓ５の工程でカバー閉動作ありと判断される直前まで行われる。これは、原稿検知センサ２５からの出力に基づく原稿Ｄの副走査方向のサイズの判定を、プラテンカバー２０を非検知領域Ａ２に位置させているときにだけ行っていることを意味している。よって、プラテンカバー２０を原稿Ｄと誤検知するといった事態を回避することができる。
【００２７】
第１キャリッジ６をホームポジションＨＰで停止させると、画像の読取結果に基づいて、原稿Ｄの主走査方向のサイズが判定された後、主、副の両走査方向のサイズに基づいて、原稿Ｄのサイズを確定する処理が行われる（Ｓ９）。
【００２８】
以上のような制御を実施する本スキャナにおいては、プラテンカバー２０の開動作が検知されたことに基づいて第１キャリッジ６の正方向への移動が開始されると、その後は、プラテンカバー２０の動作にかかわらず、第１キャリッジ６が原稿サイズ検知開始位置ＲＰに到達するまで、その移動が継続される。よって、ユーザーがごく短時間のうちにプラテンカバー２０の開閉を行ったとしても、それに起因する第１キャリッジ６のチャタリングの発生を防止することができる。
【００２９】
また、所定の条件としての、カバー閉動作が検知されるという条件が具備されたことに基づいて、第１キャリッジ６の逆方向への移動が開始されると、その後は、プラテンカバー２０の動作にかかわらず、第１キャリッジ６がホームポジションＨＰに到達するまで、その移動が継続される。よって、ユーザーがごく短時間のうちにプラテンカバー２０の閉、開を行ったとしても、それに起因する第１キャリッジ６のチャタリングの発生を防止することができる。
【００３０】
なお、フォトインタラプタセンサ２２として、シュミット回路を具備しない安価で且つ出力の安定しないフォトセンサを用いても、不安定なセンサ出力に起因する第１キャリッジ６のチャタリングを発生させることがないことから、低コスト化を実現することができるという効果もある。具体的には、シュミット回路を具備しない安価なフォトセンサでは、例えばプラテンカバー２０を半開きしているときなど、フォトセンサの受光素子に対する受光量が、出力オン、オフの閾値の付近になるときに、センサ出力が微妙にオンオフを繰り返すときがある（不安定なセンサ出力）。本発明では、このようなセンサ出力の微妙なオンオフが繰り返されたとしても、第１キャリッジ６のチャタリングを発生させることがないので、フォトインタラプタセンサ２２として、シュミット回路を具備しない安価なフォトセンサを採用して、低コスト化を図ることができるのである。
【００３１】
本スキャナにおいては、上述したように、原稿載置台たるコンタクトレンズ１に載置された原稿Ｄを検知する原稿検知手段としての原稿検知センサ２５を設けている。そして、プラテンカバー２０が押圧位置として閉位置から非押圧位置としての開位置に向けて、原稿検知センサ２５によって原稿であると誤検知されてしまわない距離まで移動する動作、即ち、プラテンカバー２０が非検知領域Ａ２に進入するほど大きく開かれた動作を、押圧解除動作としての開動作と検知させるように、動作検知手段としてフォトインタラプタセンサ２２を構成している。かかる構成では、原稿検知センサ２５からの出力に基づいて、プラテンカバー２０について、非検知領域Ａ２内にあるのか否かを判断することができる。
【００３２】
次に、実施形態に係るスキャナに、より特徴的な構成を付加した実施例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るスキャナの構成は、実施形態と同様である。図６は、実施例に係るスキャナの制御部によって実施される制御のフローを示すフローチャートである。この制御において、第１キャリッジ６をホームポジションＨＰから原稿サイズ検知開始位置ＲＰに移動させるまでのフローは、実施形態と同様である。第１キャリッジ６が原稿サイズ検知開始位置ＲＰにセットされるとすぐに（Ｓ１４）、カバー閉動作の有無が確認され、カバー閉動作ありと判断されると（Ｓ１５でＹ）、原稿サイズ検知用の読取動作（Ｓ１７〜Ｓ１９）が実施されることなく、第１キャリッジ６がホームポジションＨＰに戻される（Ｓ２１）。このとき、ランプ点灯は行われない。
【００３３】
Ｓ１４からＳ１５への移行は一瞬であるので、Ｓ１５でカバー閉動作ありと判断されたということは、第１キャリッジ６が原稿サイズ検知開始位置ＲＰに到達した時点におけるセンサ出力がカバー閉動作を示しているとみなすことができる。そして、この場合、原稿Ｄがセットされないままにプラテンカバー２０の閉動作が行われた可能性が高い。ユーザーがプラテンカバー２０を開いて、コンタクトガラス１上の所定の位置に原稿Ｄをセットした後、プラテンカバー２０を閉じるまでには、ある程度の時間を要するにもかかわらず、Ｓ１５でカバー閉動作ありと判断される場合には、かなりの短時間でカバーが閉じられているからである。そこで、制御部は、Ｓ１５でカバー閉動作ありと判断した場合には、画像読取による原稿サイズの検知をとり止めて、第１キャリッジ６をホームポジションＨＰまで戻すのである。この場合、報知手段としてのディスプレイの文字表示等により、サイズ検知しなかった旨の報知を行う（Ｓ２２）。原稿サイズ検知の不実施を告げるためのＬＥＤ等からなるランプを点灯させることで、そのことをユーザーに知らせるようにしてもよい。なお、表示のタイミングはユーザーがコピー等のスタートボタンを押す前に認識させることが望ましいので、第１キャリッジ６をホームポジションＨＰに戻している途中がよい。
【００３４】
一方、制御部は、Ｓ１５でカバー閉動作なしと判断した場合には（Ｓ１５でＮ）、カバー閉動作を確認するまで待機する（Ｓ１６でＮ）。そして、カバー閉動作を確認すると（Ｓ１６でＹ）、原稿サイズ検知用の読取動作のための制御を行う（Ｓ１７〜Ｓ１９）。
【００３５】
かかる構成のスキャナにおいては、原稿Ｄがセットされないままにプラテンカバー２０が閉じられたにもかかわらず、原稿サイズ検知用の読取動作を行ってしまうといった事態の発生を低減することができる。また、不要なランプ点灯を回避して省エネルギー化を図ることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施形態に係るスキャナを示す概略構成図。
【図２】同スキャナのキャリッジ及びキャリッジ移動機構を示す斜視図。
【図３】同スキャナのプラテンカバーより下側の部分を示す平面図。
【図４】同スキャナを示す側面図。
【図５】同スキャナの制御部によって実施される制御のフローを示すフローチャート。
【図６】実施例に係るスキャナの制御部によって実施される制御のフローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３７】
１：コンタクトガラス（原稿載置台）
２：ランプ（光源）
６：第１キャリッジ（操作移動手段）
９：ＣＣＤ（イメージセンサ）
１３：ホームポジションセンサ（待機状態検知手段）
２０：プラテンカバー（押圧部材）
２２：フォトインタラプタセンサ（動作検知手段）
Ｄ：原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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