(57)【要約】【課題】打音検査による良品および不良品の判断精度を向上させるべく、打音データの周波数解析データから、抽出対象となる周波数帯域において、音圧強度がピークとなるときの周波数を精度良く抽出することができる、打音検査におけるピーク周波数の抽出方法を提供する。【解決手段】周波数解析データＦＤに対して、最小探索周波数Ｆｍｉｎと最大探索周波数Ｆｍａｘによって区切られる仮探索範囲Ｓｋを設定する工程と、仮探索範囲Ｓｋにおいて、最小探索周波数Ｆｍｉｎを始端とする一定幅Ｌの第一範囲Ｓ１で音圧強度が最低となる第一周波数Ｆ１を抽出するとともに、最大探索周波数Ｆｍａｘを終端とする一定幅Ｌの第二範囲Ｓ２で音圧強度が最低となる第二周波数Ｆ２を抽出し、第一周波数Ｆ１と第二周波数Ｆ２によって区切られる本探索範囲Ｓｒを設定する工程と、本探索範囲Ｓｒにおいて、音圧強度が最大となるピーク周波数Ｆｐを抽出する工程と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象物を打撃することにより生じる打音から生成された打音データの周波数と音圧強度との関係を表す周波数解析データに対して、
最小探索周波数と、
最大探索周波数と、
によって区切られる仮探索範囲を設定する工程と、
前記仮探索範囲において、
前記最小探索周波数を始端とする一定幅の第一範囲を設定し、
該第一範囲において、音圧強度が最低となる第一の周波数を抽出するとともに、
前記最大探索周波数を終端とする一定幅の第二範囲を設定し、
該第二範囲において、音圧強度が最低となる第二の周波数を抽出し、
前記第一の周波数と、
前記第二の周波数と、
によって区切られる本探索範囲を設定する工程と、
前記本探索範囲において、
音圧強度が最大となるピーク周波数を抽出する工程と、
を備える、
ことを特徴とする打音検査におけるピーク周波数の抽出方法。
【請求項２】
前記本探索範囲における任意の周波数における音圧強度を、
打音データの周波数解析データにおける前記任意の周波数を中心とする任意の幅の帯域における音圧強度の平均値として求め、音圧強度が平均化された平均化周波数解析データを求める工程と、
前記本探索範囲において、
前記平均化周波数解析データの音圧強度が最大となる仮ピーク周波数を抽出する工程と、
をさらに備え、
前記本探索範囲における前記仮ピーク周波数を中心とする任意の幅の帯域において、
前記周波数解析データの音圧強度が最大となるピーク周波数を抽出する工程と、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の打音検査におけるピーク周波数の抽出方法。
【請求項３】
検査対象物を打撃することにより生じる打音から生成された打音データの周波数と音圧強度との関係を表す周波数解析データにおける、任意の周波数における音圧強度を、
前記周波数解析データにおける前記任意の周波数を中心とする任意の幅の帯域における音圧強度の平均値として求め、音圧強度が平均化された平均化周波数解析データを求める工程と、
前記平均化周波数解析データに対して、
最小探索周波数と、
最大探索周波数と、
によって区切られる本探索範囲を設定する工程と、
前記本探索範囲において、
前記平均化周波数解析データの音圧強度が最大となる仮ピーク周波数を抽出する工程と、
前記周波数解析データに対して、
前記仮ピーク周波数を中心とする任意の幅の帯域において、
前記周波数解析データの音圧強度が最大となるピーク周波数を抽出する工程と、
を備える、
ことを特徴とする打音検査におけるピーク周波数の抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打音検査におけるピーク周波数の抽出方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品の内部欠陥を非破壊で検査する方法として、打音検査による方法が知られており、例えば、以下に示す特許文献１に開示され公知となっている。
係る特許文献１に示される従来技術では、基準周波数データとして、予め実験等により良品である製品の打音データから音圧強度と固有（共振）周波数との関係を求めておき、この基準周波数データと検査対象の製品から採取した打音データから求めた固有周波数の解析データとを比較して、検査対象製品から得た固有周波数がピークとなる周波数（以下、ピーク周波数と記載する）が、基準周波数データのピーク周波数よりも予め設定された所定の周波数幅以上乖離している場合、または、基準周波数データのピーク周波数と検査対象製品のピーク周波数の位置（帯域）が一致しない場合には、検査対象製品に不良があると判断するようにしている。
【０００３】
しかしながら、打音データから求めた固有周波数の解析データには、ノイズが含まれている場合が多く、このノイズの影響によって、固有周波数のピーク周波数を正確に抽出することができない場合があった。このため、検査対象製品が良品であるにもかかわらず、不良品であると判断してしまったり、反対に、不良品を良品と判断してしまったりする場合もあった。このため、固有周波数の解析データからピーク周波数を正確に抽出することができる技術の開発が望まれていた。
【特許文献１】特開２００６−２４２５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、係る現状を鑑みてなされたものであり、打音検査による良品および不良品の判断精度を向上させるべく、打音データの周波数解析データから、抽出対象となる周波数帯域において、音圧強度がピークとなるときの周波数を精度良く抽出することができる、打音検査におけるピーク周波数の抽出方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、検査対象物を打撃することにより生じる打音から生成された打音データの周波数と音圧強度との関係を表す周波数解析データに対して、最小探索周波数と、最大探索周波数と、によって区切られる仮探索範囲を設定する工程と、前記仮探索範囲において、前記最小探索周波数を始端とする一定幅の第一範囲を設定し、該第一範囲において、音圧強度が最低となる第一の周波数を抽出するとともに、前記最大探索周波数を終端とする一定幅の第二範囲を設定し、該第二範囲において、音圧強度が最低となる第二の周波数を抽出し、前記第一の周波数と、前記第二の周波数と、によって区切られる本探索範囲を設定する工程と、前記本探索範囲において、音圧強度が最大となるピーク周波数を抽出する工程と、を備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記本探索範囲における任意の周波数における音圧強度を、打音データの周波数解析データにおける前記任意の周波数を中心とする任意の幅の帯域における音圧強度の平均値として求め、音圧強度が平均化された平均化周波数解析データを求める工程と、前記本探索範囲において、前記平均化周波数解析データの音圧強度が最大となる仮ピーク周波数を抽出する工程と、をさらに備え、前記本探索範囲における前記仮ピーク周波数を中心とする任意の幅の帯域において、前記周波数解析データの音圧強度が最大となるピーク周波数を抽出する工程と、を備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、検査対象物を打撃することにより生じる打音から生成された打音データの周波数と音圧強度との関係を表す周波数解析データにおける、任意の周波数における音圧強度を、前記周波数解析データにおける前記任意の周波数を中心とする任意の幅の帯域における音圧強度の平均値として求め、音圧強度が平均化された平均化周波数解析データを求める工程と、前記平均化周波数解析データに対して、最小探索周波数と、最大探索周波数と、によって区切られる本探索範囲を設定する工程と、前記本探索範囲において、前記平均化周波数解析データの音圧強度が最大となる仮ピーク周波数を抽出する工程と、前記周波数解析データに対して、前記仮ピーク周波数を中心とする任意の幅の帯域において、前記周波数解析データの音圧強度が最大となるピーク周波数を抽出する工程と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、隣接するピーク周波数の影響を排除して、正確にピーク周波数を抽出することができる。
【００１１】
請求項２においては、ピーク周波数の近傍に出現するノイズの影響を排除して、より正確にピーク周波数を抽出することができる。
【００１２】
請求項３においては、ピーク周波数の近傍に出現するノイズの影響を排除して、正確にピーク周波数を抽出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、一般的な打音検査装置の全体構成について、図１および図２を用いて説明をする。図１は一般的な打音検査装置の全体構成を示す模式図、図２は一般的な打音データの解析方法を示す模式図である。
図１に示す如く、一般的に打音検査に用いられる打音検査装置１は、ハンマー２、マイクロフォン３、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４等によって構成され、マイクロフォン３はＰＣ４に接続されている。
【００１４】
ハンマー２は、検査対象物となるワーク５に対して、打撃を加えて、打音を発生させるために手段である。そして、ハンマー２による打撃によってワーク５から生じた打音はマイクロフォン３によって集音される。マイクロフォン３によって集音された打音はアナログデータであるため、この打音をＰＣ４によってデジタル変換処理して、打音データＤが生成される。そして、生成された打音データＤはＰＣ４の記憶装置４ａに記憶される。
【００１５】
さらに、図２に示す如く、記憶装置４ａに記憶された打音データＤを、ＰＣ４の演算装置４ｂによって高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより、打音データＤを周波数と音圧強度の関係として表した周波数解析データＦＤが生成され、この周波数解析データＦＤは、記憶装置４ａに記憶される。
【００１６】
図２に示す如く、一般的に打音データＤから求められる周波数と音圧強度との関係を表す周波数解析データＦＤには、固有周波数（即ち、ピーク周波数）が複数出現する。ワーク５が同一であれば、固有周波数の出現状態が略一定となるが、ワーク５に内部欠陥等がある場合には、固有周波数の出現状態が変化する。打音検査装置１は、このことを利用して、良品であるワーク５から予め抽出しておいた基準となる周波数解析データＦＤと、検査対象のワーク５から抽出した周波数解析データＦＤとを比較して、ピーク周波数の出現状態の差異を評価することにより、ワーク５の内部欠陥等を非破壊で検出することができるものである。
【００１７】
次に、本発明の第一実施例に係るピーク周波数の抽出方法について、図３および図４を用いて説明をする。図３は本発明の一実施例に係る周波数解析データを示す図、図４は本発明の第一実施例に係るピーク周波数の抽出方法を示す説明図、（ａ）は仮探索範囲設定工程を示す説明図、（ｂ）は本探索範囲設定工程を示す説明図、（ｃ）はピーク周波数抽出工程を示す説明図である。
【００１８】
図３に示す如く、本発明の第一実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、周波数解析データＦＤに複数存在するピーク周波数のうち、出現状態が特徴的なピーク周波数を含む周波数帯域を適宜選択し、選択した周波数帯域において、ピーク周波数の抽出を行う。ここでは、選択した任意の周波数帯域Ｗにおける、ピーク周波数Ｆｐの抽出方法を例示する。
【００１９】
選択した周波数帯域Ｗにおける周波数解析データＦＤｗを切り出して簡略化して表したものを、図３（ｂ）に示している。この周波数帯域Ｗにおいては、抽出するピーク周波数Ｆｐに隣接する別のピーク周波数Ｆｎが存在している。
【００２０】
（仮探索範囲設定工程）
図４（ａ）に示す如く、本発明の第一実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、まず始めに、周波数解析データＦＤｗの選択した周波数帯域Ｗにおいて、最小探索周波数Ｆｍｉｎと、最大探索周波数Ｆｍａｘを設定する。そして、最小探索周波数Ｆｍｉｎと最大探索周波数Ｆｍａｘによって区切られる範囲（最小探索周波数Ｆｍｉｎから最大探索周波数Ｆｍａｘまでの範囲）を、仮探索範囲Ｓｋとして設定する。尚、最小探索周波数Ｆｍｉｎおよび最大探索周波数Ｆｍａｘをどの位置に設定するかは、周波数解析データＦＤｗの状況等に応じて適宜設定することができる。
【００２１】
（本探索範囲設定工程）
次に、図４（ｂ）に示す如く、仮探索範囲Ｓｋにおいて、最小探索周波数Ｆｍｉｎを始端とする一定幅Ｌの周波数帯域である第一範囲Ｓ１と、最大探索周波数Ｆｍａｘを終端とする一定幅Ｌの周波数帯域である第二範囲Ｓ２を設定する。尚、この第一範囲Ｓ１および第二範囲Ｓ２をどの程度の幅に設定するかは、周波数解析データＦＤｗの状況に応じて適宜設定することができる。
【００２２】
そして、第一範囲Ｓ１において、音圧強度の最小値を抽出し、その最小値をとる周波数を第一周波数Ｆ１として設定する。さらに、第二範囲Ｓ２において、音圧強度の最小値を抽出し、その最小値をとる周波数を第二周波数Ｆ２として設定する。
そして、第一周波数Ｆ１と第二周波数Ｆ２によって区切られる範囲を、本探索範囲Ｓｒとして設定する。
【００２３】
（ピーク周波数抽出工程）
次に、図４（ｃ）に示す如く、本探索範囲Ｓｒにおいて、音圧強度の最大値を抽出し、その最大値をとる周波数をピーク周波数Ｆｐとして抽出する。
このように、本発明の第一実施例に係るピーク周波数の抽出方法によれば、隣接するピーク周波数Ｆｎの影響を受けることなく、正確にピーク周波数Ｆｐを抽出することが可能となる。
【００２４】
即ち、本発明の一実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、打音データＤの周波数解析データＦＤｗに対して、最小探索周波数Ｆｍｉｎと、最大探索周波数Ｆｍａｘと、によって区切られる仮探索範囲Ｓｋを設定する工程と、仮探索範囲Ｓｋにおいて、最小探索周波数Ｆｍｉｎを始端とする一定幅Ｌの第一範囲Ｓ１を設定し、第一範囲Ｓ１において、音圧強度が最低となる第一周波数Ｆ１を抽出するとともに、最大探索周波数Ｆｍａｘを終端とする一定幅Ｌの第二範囲Ｓ２を設定し、第二範囲Ｓ２において、音圧強度が最低となる第二周波数Ｆ２を抽出し、第一周波数Ｆ１と、第二周波数Ｆ２と、によって区切られる本探索範囲Ｓｒを設定する工程と、本探索範囲Ｓｒにおいて、音圧強度が最大となるピーク周波数Ｆｐを抽出する工程と、を備えるものである。
このような構成により、隣接するピーク周波数Ｆｎの影響を排除して、正確にピーク周波数Ｆｐを抽出することができる。
【００２５】
次に、本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法について、図５および図６を用いて説明をする。図５は本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法における平均化周波数解析データの生成方法を示す説明図、図６は本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法を示す説明図、（ａ）は仮探索範囲設定工程を示す説明図、（ｂ）は仮ピーク周波数抽出工程および本探索範囲適正化工程を示す説明図、（ｃ）はピーク周波数抽出工程を示す説明図である。
【００２６】
図５中の矢印Ａで示す部位のように、周波数解析データＦＤｗ中に、急峻な音圧強度の変動が出現する場合があるが、これは、ノイズ（所謂、スパイクノイズ）である。このようなノイズＡがあると、正確にピーク周波数Ｆｐを抽出することが困難となる場合があるため、本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、周波数解析データＦＤｗから、平均化周波数解析データＦＤａを生成して、ノイズＡの影響を排除し、より正確にピーク周波数Ｆｐを抽出できるようにしている。
【００２７】
ここで、平均化周波数解析データＦＤａの生成方法について、図５を用いて説明をする。
図５に示す如く、周波数解析データＦＤｗ中の任意のデータである点ａｎについて、その点ａｎに対応する、平均化されたデータである点Ｘｎの求め方について、例示して説明をする。
本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、点Ｘｎは、点ａｎの前後の一定範囲に存在するデータの平均値として求められる。さらに具体的に言えば、本実施例では、点Ｘｎは、点ａｎの前後各２点の平均値として求めている。
つまり点Ｘｎは、点ａｎ−２、点ａｎ−１、点ａｎ＋１、点ａｎ＋２、の以上４点の音圧強度の平均値から求められる。
【００２８】
同様にして、点Ｘｎ＋１は、点ａｎ＋１の前後各２点の平均値として求めており、具体的には、点Ｘｎ＋１は、点ａｎ−１、点ａｎ、点ａｎ＋２、点ａｎ＋３、の以上４点の音圧強度の平均値から求められる。
尚、本実施例では、点ａｎの前後２点（合計４点）の平均値として、点Ｘｎを求める例を例示したが、点ａｎ前後のどこまでの範囲のデータを用いて平均値を算出するかは、適宜設定することが可能であり、後述する適正化された本探索範囲Ｓｔ（即ち、一定幅２Ｖ）以内とすることが望ましい。
【００２９】
このようにして、仮探索範囲Ｓｋの全てのデータ（点ａｎ、点ａｎ＋１、点ａｎ＋２、・・・）について、平均化データ（点Ｘｎ、点Ｘｎ＋１、点Ｘｎ＋２、・・・）を生成することによって、平均化周波数解析データＦＤａを生成することができる。
【００３０】
（本探索範囲設定工程）
本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、前述した本探索範囲をより適正化することができる。
図６（ａ）に示す如く、第一範囲Ｓ１において、音圧強度の最小値を抽出し、その最小値をとる周波数を第一周波数Ｆ１として設定する。さらに、第二範囲Ｓ２において、音圧強度の最小値を抽出し、その最小値をとる周波数を第二周波数Ｆ２として設定する。
そして、第一周波数Ｆ１と第二周波数Ｆ２によって区切られる本探索範囲Ｓｒを設定する。
【００３１】
（平均化周波数解析データ生成工程）
図６（ｂ）に示す如く、第一周波数Ｆ１と第二周波数Ｆ２によって区切られる本探索範囲Ｓｒの周波数解析データＦＤｗを前述した手法によって平均化して、平均化周波数解析データＦＤａを生成する。
【００３２】
（仮ピーク周波数抽出工程）
また、図６（ｂ）に示す如く、平均化周波数解析データＦＤａから音圧強度の最大値を抽出し、この最大値をとる周波数を仮ピーク周波数Ｆｋとして抽出する。
【００３３】
（本探索範囲適正化工程）
そして、周波数解析データＦＤｗにおいて、仮ピーク周波数Ｆｋを中心とする一定幅２Ｖの周波数帯域として適正化された本探索範囲Ｓｔを設定する。
【００３４】
（ピーク周波数抽出工程）
そして、図６（ｃ）に示す如く、適正化された本探索範囲Ｓｔにおいて、音圧強度の最大値を抽出し、その最大値をとる周波数をピーク周波数Ｆｐとして抽出する。
このように、本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法によれば、隣接するピーク周波数Ｆｎの影響を受けることなく、また、ピーク周波数Ｆｐの近傍に出現するノイズＡの影響を受けることもないので、より正確にピーク周波数Ｆｐを抽出することが可能となる。
【００３５】
即ち、本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、本探索範囲Ｓｒにおける任意の周波数における音圧強度（即ち、点ａｎ、点ａｎ＋１、点ａｎ＋２、・・・）を、打音データの周波数解析データＦＤｗにおける前記任意の周波数を中心とする任意の幅（例えば、前後各２点）の帯域における音圧強度の平均値（即ち、点Ｘｎ、点Ｘｎ＋１、点Ｘｎ＋２、・・・）として求め、音圧強度が平均化された平均化周波数解析データＦＤａを求める工程と、本探索範囲Ｓｒにおいて、平均化周波数解析データＦＤａの音圧強度が最大となる仮ピーク周波数Ｆｋを抽出する工程と、をさらに備え、本探索範囲Ｓｒにおける仮ピーク周波数Ｆｋを中心とする任意の幅２Ｖの帯域である適正化された本探索範囲Ｓｔにおいて、周波数解析データＦＤｗの音圧強度が最大となるピーク周波数Ｆｐを抽出する工程と、を備えるものである。
このような構成により、ピーク周波数Ｆｐの近傍に出現するノイズＡの影響を排除して、より正確にピーク周波数Ｆｐを抽出することができる。
【００３６】
次に、本発明の第三実施例に係るピーク周波数の抽出方法について、図７を用いて説明をする。図７は本発明の第三実施例に係るピーク周波数の抽出方法を示す説明図、（ａ）は本探索範囲設定工程を示す説明図、（ｂ）は仮ピーク周波数抽出工程および本探索範囲適正化工程を示す説明図、（ｃ）はピーク周波数抽出工程を示す説明図である。
【００３７】
前述した本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法において、選択した周波数帯域Ｗが狭い場合等には、仮探索範囲設定工程を省略し、最小探索周波数Ｆｍｉｎと最大探索周波数Ｆｍａｘによって区切られる選択した周波数帯域Ｗの全範囲を本探索範囲Ｓｒとすることも可能である。この場合のピーク周波数Ｆｐの抽出方法について、以下説明をする。
【００３８】
（本探索範囲設定工程）
図７（ａ）に示す如く、本発明の第三実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、最小探索周波数Ｆｍｉｎと最大探索周波数Ｆｍａｘによって区切られる全範囲を本探索範囲Ｓｒとして設定する。
【００３９】
（平均化周波数解析データ生成工程）
図７（ｂ）に示す如く、最小探索周波数Ｆｍｉｎと最大探索周波数Ｆｍａｘによって区切られる本探索範囲Ｓｒの周波数解析データＦＤｗを平均化して、平均化周波数解析データＦＤａを生成する。
【００４０】
（仮ピーク周波数抽出工程）
そして、平均化周波数解析データＦＤａから音圧強度の最大値を抽出し、この最大値をとる周波数を仮ピーク周波数Ｆｋとして抽出する。
【００４１】
（本探索範囲適正化工程）
そして、周波数解析データＦＤｗにおいて、仮ピーク周波数Ｆｋを中心とする一定幅２Ｖの周波数帯域として適正化された本探索範囲Ｓｔを設定する。
【００４２】
（ピーク周波数抽出工程）
そして、図７（ｃ）に示す如く、適正化された本探索範囲Ｓｔにおいて、音圧強度の最大値を抽出し、その最大値をとる周波数をピーク周波数Ｆｐとして抽出する。
このように、本発明の第三実施例に係るピーク周波数の抽出方法によれば、ピーク周波数Ｆｐの近傍に出現するノイズＡの影響を受けることがないので、正確にピーク周波数Ｆｐを抽出することが可能となる。
【００４３】
即ち、本発明の第三実施例に係るピーク周波数の抽出方法では、任意の周波数における音圧強度（即ち、点ａｎ、点ａｎ＋１、点ａｎ＋２、・・・）を、打音データＤの周波数解析データＦＤｗにおける前記任意の周波数を中心とする任意の幅（例えば、前後各２点）の帯域における音圧強度の平均値（即ち、点Ｘｎ、点Ｘｎ＋１、点Ｘｎ＋２、・・・）として求め、音圧強度が平均化された平均化周波数解析データＦＤａを求める工程と、平均化周波数解析データＦＤａに対して、最小探索周波数Ｆｍｉｎと、最大探索周波数Ｆｍａｘと、によって区切られる本探索範囲Ｓｒを設定する工程と、本探索範囲Ｓｒにおいて、平均化周波数解析データＦＤａの音圧強度が最大となる仮ピーク周波数Ｆｋを抽出する工程と、周波数解析データＦＤｗに対して、仮ピーク周波数Ｆｋを中心とする任意の幅２Ｖの帯域において、音圧強度が最大となるピーク周波数Ｆｐを抽出する工程と、を備えるものである。
このような構成により、ピーク周波数Ｆｐの近傍に出現するノイズＡの影響を排除して、正確にピーク周波数Ｆｐを抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】一般的な打音検査装置の全体構成を示す模式図。
【図２】一般的な打音データの解析方法を示す模式図。
【図３】本発明の一実施例に係る周波数解析データを示す図。
【図４】本発明の第一実施例に係るピーク周波数の抽出方法を示す説明図、（ａ）は仮探索範囲設定工程を示す説明図、（ｂ）は本探索範囲設定工程を示す説明図、（ｃ）はピーク周波数抽出工程を示す説明図。
【図５】本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法における平均化周波数解析データの生成方法を示す説明図。
【図６】本発明の第二実施例に係るピーク周波数の抽出方法を示す説明図、（ａ）は仮探索範囲設定工程を示す説明図、（ｂ）は仮ピーク周波数抽出工程および本探索範囲適正化工程を示す説明図、（ｃ）はピーク周波数抽出工程を示す説明図。
【図７】本発明の第三実施例に係るピーク周波数の抽出方法を示す説明図、（ａ）は本探索範囲設定工程を示す説明図、（ｂ）は仮ピーク周波数抽出工程および本探索範囲適正化工程を示す説明図、（ｃ）はピーク周波数抽出工程を示す説明図。
【符号の説明】
【００４５】
Ｄ          打音データ
ＦＤ        周波数解析データ
ＦＤａ      平均化周波数解析データ
Ｆｐ        ピーク周波数
Ｆｋ        仮ピーク周波数
Ｆｍｉｎ    最小探索周波数
Ｆｍａｘ    最大探索周波数
Ｓｋ        仮探索範囲
Ｓｒ        本探索範囲
Ｓｔ        適正化された本探索範囲
Ｓ１        第一範囲
Ｆ１        第一周波数
Ｓ２        第二範囲
Ｆ２        第二周波数
【図１】
2010117318.tif 000003
【図２】
2010117318.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010117318.tif 000006
【図５】
2010117318.tif 000007
【図６】
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【図７】
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