(57)【要約】【課題】電動機を広角正弦波駆動するために位置検出間隔を狭角したとしても、電動機の音及び振動を抑制し、且つ、電動機の脱調を回避して電動機の安定駆動を実現することができるインバータ装置を提供する。【解決手段】永久磁石からなる回転子と三相の固定子巻線が巻回される固定子とを有する電動機(2)を固定子巻線に所定の電源電圧(E)を印加して正弦波駆動するインバータ装置(1)であって、各相のうちの非通電相の固定子巻線に発生する誘起電圧を位置検出区間(38)において所定の基準電圧(Er)と比較することで検出し、固定子に対する回転子の位置を検出する位置検出手段と、位置検出に係る誤差や電動機の負荷及び電源電圧の変動に基づく変動値を検出する変動値検出手段と、変動値検出手段にて検出された変動値に基づいて基準電圧を設定変更する基準電圧設定手段とを備える。【選択図】図１
2010063300.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石からなる回転子と三相の固定子巻線が巻回される固定子とを有する電動機を前記固定子巻線に所定の電源電圧を印加して正弦波駆動するインバータ装置であって、
前記各相のうちの非通電相の前記固定子巻線に発生する誘起電圧を該非通電相の通電角以外の電気角である位置検出区間において所定の基準電圧と比較することで検出し、前記固定子に対する前記回転子の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段による位置検出に係る誤差や前記電動機の負荷及び前記電源電圧の変動に基づく変動値を検出する変動値検出手段と、
前記変動値検出手段にて検出された変動値に基づいて前記基準電圧を設定変更する基準電圧設定手段とを備えることを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
前記基準電圧設定手段は、前記電源電圧をＡＤ変換し、該ＡＤ変換された電源電圧の１／２となる中間電圧に前記変動値検出手段にて検出された変動値に基づく所定の補正電圧を加減算して補正することにより前記基準電圧を設定することを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記位置検出手段にて検出された前記回転子位置の電気角の間隔である位置検出間隔を検出する位置検出間隔検出手段を更に備え、
前記位置検出間隔検出手段は、前記誘起電圧が前記中間電圧に対して増大から減少に転じる第１位置検出間隔と、前記誘起電圧が前記中間電圧に対して減少から増大に転じる第２位置検出間隔とを検出し、
前記変動値検出手段は、前記位置検出間隔検出手段にて検出された過去の複数の前記第１位置検出間隔を時系列的に加算した第１位置検出間隔和と、前記位置検出間隔検出手段にて検出された過去の複数の前記第１位置検出間隔と同数の前記第２位置検出間隔を時系列的に加算した第２位置検出間隔和とを算出し、
前記基準電圧設定手段は、前記第１位置検出間隔和が前記第２位置検出間隔和よりも大となるとき、前記中間電圧に前記補正電圧を加算して補正することにより前記基準電圧を設定し、一方、前記第１位置検出間隔和が前記第２位置検出間隔和よりも小となるとき、前記中間電圧に前記補正電圧を減算して補正することにより前記基準電圧を設定することを特徴とする請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記補正電圧は、前記第１位置検出間隔と前記第２位置検出間隔とが等しくなるように設定されることを特徴とする請求項３に記載のインバータ装置。
【請求項５】
前記変動値検出手段にて検出された変動値に基づいて前記位置検出区間を設定変更する位置検出区間設定手段を更に備え、
前記位置検出区間設定手段は、所定の目標位置検出区間を１５度と予め設定するとともに、所定の目標位置検出区間を１８０度から減じた電気角である所定の目標通電角を１６５度と予め設定することを特徴とする請求項４に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ装置に係り、詳しくは、永久磁石からなる回転子と三相の固定子巻線が巻回される固定子とを有する電動機の駆動を制御するのに好適なインバータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のインバータ装置は、永久磁石からなる回転子と三相の固定子巻線が巻回される固定子とを有する電動機の駆動を制御するために用いられる。そして、固定子巻線に例えば１２０度通電の方形波電圧を印加し、固定子巻線の非通電相に発生する誘起電圧を非通電相の通電角以外の電気角である６０度の位置検出区間において検出することで固定子に対する回転子の位置を検出する１２０度通電方式の電動機が知られている。
【０００３】
具体的には、当該１２０度通電方式では、インバータ装置のインバータ部を構成するいわゆるコンパレータ（電圧比較器）において、固定巻線の相電圧と、電源電圧の１／２となる中間電圧たる基準電圧とを比較することにより誘起電圧の極性を判定し、回転子の位置を検出している（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２０１２８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の１２０度通電方式では、固定子巻線に方形波電圧を印加するため、電動機の駆動に際して発生する音及び振動が大きくなるとの問題がある。
そこで、１２０度の通電角を広角し、且つ、正弦波変調の駆動方式とすることが考えられるが、そのためには回転子の位置検出区間を極力狭角し、位置検出時間を極力短縮しなければならない。しかし、回転子の位置検出抵抗における抵抗値のばらつきや電動機の種類及び配線長等によって、基準電圧の誤差が生じたり、誘起電圧が安定するまでの時間が変化し、誘起電圧波形の対称性が悪化するおそれがあるため、電動機の脱調を回避しながら位置検出時間を短縮することは極めて困難であるとの問題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたもので、電動機を広角正弦波駆動するために位置検出間隔を狭角したとしても、電動機の音及び振動を抑制し、且つ、電動機の脱調を回避して電動機の安定駆動を実現することができるインバータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するべく、請求項１記載のインバータ装置は、永久磁石からなる回転子と三相の固定子巻線が巻回される固定子とを有する電動機を固定子巻線に所定の電源電圧を印加して正弦波駆動するインバータ装置であって、各相のうちの非通電相の固定子巻線に発生する誘起電圧を非通電相の通電角以外の電気角である位置検出区間において所定の基準電圧と比較することで検出し、固定子に対する回転子の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段による位置検出に係る誤差や電動機の負荷及び電源電圧の変動に基づく変動値を検出する変動値検出手段と、変動値検出手段にて検出された変動値に基づいて基準電圧を設定変更する基準電圧設定手段とを備えることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明では、請求項１において、基準電圧設定手段は、電源電圧をＡＤ変換し、ＡＤ変換された電源電圧の１／２となる中間電圧に変動値検出手段にて検出された変動値に基づく所定の補正電圧を加減算して補正することにより基準電圧を設定することを特徴としている。
更に、請求項３記載の発明では、請求項２において、位置検出手段にて検出された回転子位置の電気角の間隔である位置検出間隔を検出する位置検出間隔検出手段を更に備え、位置検出間隔検出手段は、誘起電圧が中間電圧に対して増大から減少に転じる第１位置検出間隔と、誘起電圧が中間電圧に対して減少から増大に転じる第２位置検出間隔とを検出し、変動値検出手段は、位置検出間隔検出手段にて検出された過去の複数の第１位置検出間隔を時系列的に加算した第１位置検出間隔和と、位置検出間隔検出手段にて検出された過去の複数の第１位置検出間隔と同数の第２位置検出間隔を時系列的に加算した第２位置検出間隔和とを算出し、基準電圧設定手段は、第１位置検出間隔和が第２位置検出間隔和よりも大となるとき、中間電圧に補正電圧を加算して補正することにより基準電圧を設定し、一方、第１位置検出間隔和が第２位置検出間隔和よりも小となるとき、中間電圧に補正電圧を減算して補正することにより基準電圧を設定することを特徴としている。
【０００８】
更にまた、請求項４記載の発明では、請求項３において、補正電圧は、第１位置検出間隔と第２位置検出間隔とが等しくなるように設定されることを特徴としている。
また、請求項５記載の発明では、請求項４において、変動値検出手段にて検出された変動値に基づいて位置検出区間を設定変更する位置検出区間設定手段を更に備え、位置検出区間設定手段は、所定の目標位置検出区間を１５度と予め設定するとともに、所定の目標位置検出区間を１８０度から減じた電気角である所定の目標通電角を１６５度と予め設定することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の本発明のインバータ装置によれば、変動値検出手段にて検出された電動機の変動値に基づいて回転子位置を検出するための基準電圧を設定変更する基準電圧設定手段を備える。これにより、電動機の変動値に基づいて位置検出手段における比較電圧となる基準電圧を適宜変更することができるため、回転子の位置検出要素のばらつきや電動機の負荷及び電源電圧の変動によって、基準電圧に誤差が生じたり、誘起電圧波形が乱れたとしても、回転子の位置を位置検出区間において確実に検出することができる。従って、電動機を広角正弦波駆動するために位置検出区間を狭角したとしても、誘起電圧が最も安定するタイミングで回転子位置を検出することができ、電動機の音及び振動を抑制し、且つ、電動機の負荷及び電源電圧の変動によって生じる脱調を回避して電動機の安定駆動を実現することができる。
【００１０】
また、請求項２記載の発明によれば、基準電圧設定手段は、電源電圧をＡＤ変換し、ＡＤ変換された電源電圧の１／２となる中間電圧に変動値検出手段にて検出された変動値に基づく所定の補正電圧を加減算して補正することにより基準電圧を設定する。これにより、電源電圧をＡＤ変換し、所定の補正電圧を細かく設定することによって、電動機の実際の変動値の変動幅に即して基準電圧を細かく設定することができる。従って、電動機の脱調を回避しながら回転子の位置検出を更に確実に行うことができる。
【００１１】
更に、請求項３記載の発明によれば、基準電圧設定手段は、第１位置検出間隔和が第２位置検出間隔和よりも大となるとき、中間電圧に補正電圧を加算して補正することにより基準電圧を設定し、一方、第１位置検出間隔和が第２位置検出間隔和よりも小となるとき、中間電圧に補正電圧を減算して補正することにより基準電圧を設定する。これにより、電動機の脱調に直接に関わる位置検出間隔の変動を変動値として検出することができるため、電動機の脱調回避の精度を更に向上することができる。
【００１２】
更にまた、請求項４記載の発明によれば、補正電圧は、第１位置検出間隔と第２位置検出間隔とが等しくなるように設定される。これにより、誘起電圧波形を対称波とすることができるため、位置検出区間を極力狭角することができるとともに、誘起電圧波形の乱れによる電動機の効率低下を防止することができる。
また、請求項５記載の発明によれば、所定の目標位置検出区間を１５度と予め設定するとともに、所定の目標位置検出区間を１８０度から減じた電気角である所定の目標通電角を１６５度と予め設定する。このように、目標通電角を実験に即して一般的な電動機の変動値の変動幅を考慮した最適な目標通電角である１６５度にて電動機を駆動することができる。従って、電動機を広角正弦波駆動するために位置検出区間を極力狭角したとしても、回転子の低回転域から高回転域に至るまで、電動機の音及び振動を抑制し、且つ、電動機の負荷及び電源電圧の変動によって生じる脱調を回避して電動機の安定駆動を確実に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面により本発明の一実施形態について説明する。
図１は本発明のインバータ装置１を概略的に示すブロック図である。インバータ装置１は、例えば図示しない圧縮機を駆動する圧縮機用モータ（電動機）２の駆動を制御するために用いられる。
モータ２は、図示しない回転子及び固定子から構成され、回転子には永久磁石が使用されるとともに、固定子には三相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の固定子巻線が巻回されている。
【００１４】
一方、インバータ装置１は、コンバータ部４とインバータ部６とを含むインバータ回路８から概略構成されている。
コンバータ部４は、ノイズフィルタ１０、リアクタ１２、整流器１４から構成され、例えば２００Ｖの単相交流となる商用の電源１６から電力供給されており、供給された電力を変換、整流して直流電力を形成し、インバータ部６側に供給している。なお、コンバータ部４とインバータ部６との間には、平滑コンデンサ１８が並列に設けられるとともに、シャント抵抗２０が直列に設けられている。
【００１５】
一方、インバータ部６は、ＩＰＭ（Intelligent-Power-Module）２２、ＭＣＵ（Main-Control-Unit）２４から構成され、ＩＰＭ２２はモータ２に三相の駆動電力を供給し、一方、ＭＣＵ２４はＩＰＭ２２にＰＷＭ（Pulse-Width-Modulation）制御信号２６を供給している。
ＰＷＭ制御信号２６は、ＩＰＭ２２を介してモータ２に実際に供給される駆動電力の周波数及びパルス幅、ひいてはモータ２の回転数を制御する信号である。
【００１６】
また、ＭＣＵ２４には、パーソナルコンピュータ２８が接続されており、パーソナルコンピュータ２８ではＰＷＭ制御信号２６、ひいてはモータ２の回転数を遠隔にて監視可能になっている。
このように、ＭＣＵ２４にて実施されるモータ回転数制御により、ＩＰＭ２２に対してＰＷＭ制御信号２６が供給され、同制御信号に応じた所定の周波数及びパルス幅の駆動電力がモータ２に供給される。これより、モータ２の回転数、ひいては圧縮機の圧縮能力を適宜変更することができ、圧縮機が介挿される図示しない冷媒回路の冷媒循環量が制御される。
【００１７】
ところで、本実施形態では、モータ２は、１２０度通電角よりも広角の１６５度を目標通電角とし、且つ、正弦波変調のいわゆる広角正弦波駆動方式にて駆動される。そして、ＭＣＵ２４は、各相のうちの非通電相の固定子巻線に発生する誘起電圧を非通電相の通電角以外の電気角である位置検出区間３８において、相電圧と基準電圧Ｅrとを比較することで位置検出抵抗３０を介した回転子位置信号３２として検出し、ひいては固定子に対する回転子の位置を検出し、この検出された回転子位置に基づいて通電相を切り換えている（位置検出手段）。
【００１８】
具体的には、図２のＵ、Ｖ、Ｗの各相の位相電気角の１周期に対する相電圧を示した図を参照すると、例えばＵ相では、電気角の位相が０度、１８０度、３６０度となる箇所において、Ｕ相に印加される電源電圧Ｅの１／２となる中間電圧Ｅm（＝Ｅ／２）に位置づけられたクロス点３６にて誘起電圧波形３４が交差している。
そして、Ｕ相における各クロス点３６の誘起電圧は、Ｕ相を非通電にすることで検出可能となるため、誘起電圧が中間電圧Ｅmとなる各クロス点３６を含む範囲に位置検出区間３８（図２中に網掛けして示す）を予め設定し、この位置検出区間３８において誘起電圧を検出することにより回転子位置が検出される。なお、このように相変調に正弦波変調を掛けた場合には、線間変調に二相変調を掛けることにより、他の一相が必ずプラス側、またはグランド側に固定されることとなるため、誘起電圧の検出が可能となり、ひいては回転子の位置検出が可能となる。
【００１９】
ここで、モータ２の目標通電角を１６５度まで広角、換言すると、目標位置検出区間３８を１５度まで狭角したとき、モータ２の負荷及び電源電圧Ｅの変動、位置検出抵抗３０の抵抗値のばらつきや、モータ２の種類、配線長などによって基準電圧Ｅrに誤差が生じることがある。これによりクロス点３６が位置検出区間３８からずれ、モータ２への駆動電圧とモータ２の実際の駆動との同期が失われ、いわゆるモータ２の脱調が発生し、誘起電圧を検出できなくなり、ひいては回転子の位置が検出できなくなるおそれがある。また、誘起電圧波形３４が乱れて非対称波となることにより、モータ２の運転効率が低下するおそれもある。
【００２０】
そこで、本実施形態では、ＭＣＵ２４にて上述したような固定子の位置検出に係る誤差やモータ２の負荷及び電源電圧Ｅの変動に基づく変動値にを検出し（変動値検出手段）、この変動値に基づいて基準電圧Ｅrを設定変更することによって（基準電圧設定手段）、クロス点３６が位置検出区間３８からずれたとしても、位置検出区間３８において回転子の位置検出を行えるようにするためのＤＣバランス制御を行っている。
【００２１】
以下、図３のフローチャートを参照して、モータ２の起動から当該ＤＣバランス制御に移行するまでのモータ２の起動シーケンスについて説明する。
先ず、本シーケンスがスタートされるとＳ１に移行し（以下、Ｓはステップを表す）、Ｓ１では先ず任意の相に通電し、ブーストラップ充電を行った後、Ｓ２に移行する。
Ｓ２では、回転子を予め決められた所定の位置に固定した後、Ｓ３に移行する。
【００２２】
Ｓ３では、１２０度通電方式（位置検出区間３８は６０度）にてモータ２をオープンループ始動し、Ｓ４に移行する。
Ｓ４では、回転子の位置検出が可能となる電気角まで位相を進角させた後、即ち、回転子の位置検出が可能となる電圧まで回転子を加速した後、Ｓ５に移行する。
Ｓ５では、回転子の位置検出運転に切り換えた後、Ｓ６に移行する。
【００２３】
Ｓ６では、位置検出区間３８において誘起電圧がクロス点３６まで上昇する電気角まで位相を進角させた後、即ち、回転子の位置制御が可能となる電圧まで回転子を加速した後、Ｓ７に移行する。
Ｓ７では、ＤＣバランス制御の実行を開始し、Ｓ８に移行する。
Ｓ８では、位置検出区間３８を徐々に狭角し（６０度→１５度）、通電角を１２０度から目標通電角である１６５度まで広角し、モータ２の脱調を回避しながらモータ２をＭＣＵ２４にて指令される回転数に追従させる。
【００２４】
このように、モータ２の起動時には、モータ２は１２０度通電方式にて位置検出区間３８を６０度として駆動され、その後、１６５度通電方式に切り換えられる前に実行されるモータ２のＤＣバランス制御では、電源電圧Ｅを先ずＡＤ変換し、このＡＤ変換された電源電圧Ｅの１／２となる中間電圧Ｅmにモータ２の変動値に基づく所定の補正電圧Ｅcを加減算して補正することにより基準電圧Ｅrを都度設定変更している。
【００２５】
具体的には、ＭＣＵ２４は、図２に示されるように、回転子位置として検出された隣り合うクロス点３６における電気角の間隔である現在から直近の現在位置検出間隔Ｔ（ｎ）と、過去の５区間の過去位置検出間隔Ｔ（ｎ−１）、Ｔ（ｎ−２）、Ｔ（ｎ−３）、Ｔ（ｎ−４）、Ｔ（ｎ−５）とを検出している（位置検出間隔検出手段）。即ち、過去の５区間の位置検出間隔をサンプリングすることからｎ＝５とすれば、時系列的にＴ（０）〜Ｔ（５）の順に６つの位置検出区間がサンプリングされる。
【００２６】
ここで、図２の場合には、Ｔ（０）、Ｔ（２）、Ｔ（４）が誘起電圧が中間電圧Ｅmに対して増大から減少に転じる位置検出間隔であり、これらは第１位置検出間隔Ｔ１として定義される一方、Ｔ（１）、Ｔ（３）、Ｔ（５）が誘起電圧が中間電圧Ｅmに対して減少から増大に転じる位置検出間隔であり、これらは第２位置検出間隔Ｔ２として定義される。
【００２７】
また、各第１位置検出間隔Ｔ１は、それぞれ時系列的に加算されて第１検出間隔和Ｔ１sumとして定義される一方、第１位置検出間隔Ｔ１と同数の各第２位置検出間隔Ｔ２は、それぞれ時系列的に加算されて第２検出間隔和Ｔ２sumとして定義される。
そして、モータ２の変動値は、第１検出間隔和Ｔ１sumと第２検出間隔和Ｔ２sumとの大きさを比較することにより検出される。
【００２８】
具体的には、図４の誘起電圧波形３４の概念図を参照すると、Ｔ１sum＞Ｔ２sumとなるときには、電圧Ｅmにモータ２の変動値の変動幅に基づく所定の大きさの補正電圧Ｅcを加算して補正することにより基準電圧Ｅrが設定される一方、Ｔ１sum＜Ｔ２sumとなるときには、電圧Ｅmにモータ２の変動値の変動幅に基づく所定の大きさの補正電圧Ｅcを減算して補正することにより基準電圧Ｅrが設定される。
【００２９】
補正電圧Ｅcは、第１位置検出間隔Ｔ１と第２位置検出間隔Ｔ２とが等しくなってクロス点３６が位置検出区間３８に収まり、誘起電圧波形３４が対称波となるように都度設定される。なお、Ｔ１sum＝Ｔ２sumとなるときには、誘起電圧波形３４は対称波であると判定され、補正電圧Ｅc＝０とされて当該ＤＣバランス制御は実行されない。
以上のように、本実施形態では、ＭＣＵ２４にて行われるＤＣバランス制御において、モータ２の変動値に基づいて基準電圧Ｅrを設定変更することにより、モータ２の変動値に基づいて位置検出における比較電圧となる基準電圧Ｅrを適宜変更することができる。これにより、回転子の位置検出要素のばらつきやモータ２の負荷及び電源電圧Ｅの変動によって基準電圧Ｅrに誤差が生じたり、誘起電圧波形３４が乱れたとしても、回転子の位置を位置検出区間３８において確実に検出することができる。従って、モータ２を広角正弦波駆動するために位置検出区間３８を狭角したとしても、誘起電圧が最も安定するタイミングで回転子位置を検出することができ、モータ２の音及び振動を抑制し、且つ、モータ２の負荷及び電源電圧Ｅの変動によって生じる脱調を回避してモータ２の安定駆動を実現することができる。
【００３０】
また、図５の誘起電圧波形３４の拡大図に示されるように、当該ＤＣバランス制御では、電源電圧ＥをＡＤ変換し、補正電圧Ｅcを例えば３ステップに細かく設定することによって、モータ２の実際の変動値の変動幅に即して基準電圧Ｅrを細かく設定することができる。即ち、位置検出回路を従来のコンパレータ方式からＡＤ変換方式に変更することで、モータ２の脱調を回避しながら回転子の位置検出を更に確実に行うことができる。
【００３１】
更に、当該ＤＣバランス制御では、第１位置検出間隔和Ｔ１sumが第２位置検出間隔和Ｔ２sumよりも大となるときは、中間電圧Ｅmに所定の補正電圧Ｅcを加算して補正することにより基準電圧Ｅrを設定し、第１位置検出間隔和Ｔ１sumが第２位置検出間隔和Ｔ２sumよりも小となるときは、中間電圧Ｅmに所定の補正電圧Ｅcを減算して補正することにより基準電圧Ｅrを設定する。これにより、モータ２の脱調に直接に関わる位置検出間隔３８の変動を変動値として検出することができるため、モータ２の脱調回避の精度を更に向上することができる。
【００３２】
更にまた、図５にも示されるように、所定の補正電圧Ｅcは、第１位置検出間隔Ｔ１と第２位置検出間隔Ｔ２とが等しくなるように設定されるため、誘起電圧波形３４を対称波とすることができ、位置検出区間３８を極力狭角することができるとともに、誘起電圧波形３８の乱れによるモータ２の効率低下を防止することができる。
また、上述したＤＣバランス制御を行いながら、所定の目標位置検出区間を１５度と予め設定するとともに、所定の目標位置検出区間を１８０度から減じた電気角である所定の目標通電角を１６５度と予め設定することにより、目標通電角を実験に即して一般的なモータ２の変動値の変動幅を考慮した最適な目標通電角である１６５度にてモータ２が駆動されるため、回転子の低回転域から高回転域に至るまで、モータ２の音及び振動を抑制し、且つ、モータ２の負荷及び電源電圧の変動によって生じる脱調を回避してモータ２の安定駆動を確実に実現することができる。
【００３３】
以上で本発明の一実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更ができるものである。
例えば、上記実施形態では、目標通電角が１６５度になるように目標位置検出区間を１５度に設定しているが、これに限らず、少なくとも６０度よりも狭角となる位置検出区間３８を変動値に基づいて設定し、ひいては１２０度よりも広角となる目標通電角を設定すれば、少なくとも１２０度通電方式よりも広角通電となるモータ２の広角正弦波駆動を実現することができる。
【００３４】
また、上記実施形態では、Ｔ（０）〜Ｔ（５）の６つの位置検出間隔３８をサンプリングすることによって変動値を算出し、ひいては補正電圧Ｅcを設定しているが、サンプリング数は複数であればこの数に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係るインバータ装置を概略的に示したブロック図である。
【図２】Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の位相電気角の１周期に対する相電圧を示した図である。
【図３】図１のＭＣＵで実行される脱調回避制御に移行するまでのモータの起動シーケンスを示したフローチャートである。
【図４】図２の誘起電圧波形を示した概念図である。
【図５】図４の誘起電圧波形の一部を示した拡大図である。
【符号の説明】
【００３６】
１  インバータ装置
２  圧縮機用モータ（電動機）
３８  位置検出区間
【図１】
2010063300.tif 000003
【図３】
2010063300.tif 000004
【図４】
2010063300.tif 000005
【図５】
2010063300.tif 000006
【図２】
2010063300.tif 000007