(57)【要約】【課題】従前の車椅子のキャンバー角を調整することを可能にするキャンバー角調整装置およびそれを備えた車椅子を提供する。【解決手段】キャンバー角調整装置８０は第１固定部８１、第２固定部８２および連結部８３を含んでいる。第１固定部８１は貫通孔８１Ａを有し、ボルト７４を本体フレーム１０の貫通孔と第１固定部８１の貫通孔８１Ａとに挿入すると共にナット７５で締めることにより本体フレーム１０に固定可能となっている。第２固定部８２も貫通孔を有しており、後輪２２の車軸を第２固定部８２の貫通孔に挿入すると共にナットで締めることにより後輪２２に固定可能となっている。第２固定部８２は、連結部８３を中心として回転するようになっており、後輪２２の傾きが所定の角度となったときに第２固定部８２の一部が第１固定部８１に当り、動かなくなるようになっている。【選択図】図３
2010166975.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも先端にねじ山の形成された車軸および前記車軸に対して回転可能に形成されたハブを有する後輪と、前記車軸を挿入することの可能な第１貫通孔を有する本体フレームとを備えた車椅子のキャンバー角を調整するキャンバー角調整装置であって、
第１方向に中心軸を有する第２貫通孔を有し、かつ所定のボルトを前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に挿入すると共に第１ナットで締めることにより前記本体フレームに固定することの可能な第１固定部と、
前記第１方向と交差する第２方向に中心軸を有する第３貫通孔を有し、かつ前記車軸を前記第３貫通孔に挿入すると共に第２ナットで締めることにより前記後輪を固定することの可能な第２固定部と
前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部と
を備えたキャンバー角調整装置。
【請求項２】
前記第２固定部は、前記第１固定部を前記本体フレームに固定すると共に当該第２固定部に前記後輪を固定したときに、前記後輪が前記本体フレーム側に傾いた状態で前記後輪を支持するようになっている
ことを特徴とする請求項１に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項３】
前記第１固定部、前記第２固定部および連結部は、一枚の金属板をＵ字状に屈曲させることによって互いに一体に形成されたものである
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項４】
前記第１固定部が前記本体フレームとの関係で前記第２貫通孔の中心軸を中心として回転するのを防止する回転防止部を備える
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項５】
少なくとも先端にねじ山の形成された車軸および前記車軸に対して回転可能に形成されたハブを有する後輪と、前記車軸を挿入することの可能な第１貫通孔を有する本体フレームとを備えた車椅子のキャンバー角を調整するキャンバー角調整装置であって、
第２貫通孔を有し、かつ所定のボルトを前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に挿入すると共に第１ナットで締めることにより前記本体フレームに固定することの可能な第１固定部と、
第３貫通孔を有し、かつ前記車軸を前記第３貫通孔に挿入すると共に第２ナットで締めることにより前記後輪を固定することの可能な第２固定部と
前記第２固定部が前記第１固定部に対して回転可能な状態で、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部と
を備えたキャンバー角調整装置。
【請求項６】
前記第２固定部は、前記第１固定部を前記本体フレームに固定すると共に当該第２固定部に前記後輪を固定したときに、前記本体フレームの重さ、または前記車椅子に人が座ったときの前記本体フレームおよび前記人の重さに起因して、前記後輪が前記本体フレーム側に傾くようになっている
ことを特徴とする請求項５に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項７】
前記第１固定部は、前記後輪の傾きが所定の角度となったときに前記後輪の傾きの変移を制止するようになっている
ことを特徴とする請求項６に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項８】
前記第２固定部は、前記後輪の傾きが所定の角度となったときに当該第２固定部の一部が前記第１固定部に当り、動かなくなるようになっている
ことを特徴とする請求項７に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項９】
前記第１固定部および前記第２固定部はそれぞれ、一枚の金属板をＵ字状に屈曲させることによって形成されたものである
ことを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれか一項に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項１０】
前記第１固定部は、前記第１固定部が前記本体フレームとの関係で前記第２貫通孔の中心軸を中心として回転するのを防止する回転防止部を有する
ことを特徴とする請求項５ないし請求項８のいずれか一項に記載のキャンバー角調整装置。
【請求項１１】
少なくとも先端にねじ山の形成された車軸および前記車軸に対して回転可能に形成されたハブを有する後輪と、
前記車軸を挿入することの可能な第１貫通孔を有する本体フレームと、
キャンバー角を調整するキャンバー角調整装置と
を備え、
前記キャンバー角調整装置は、
第２貫通孔を有し、かつ所定のボルトを前記第１貫通孔および前記第２貫通孔に挿入すると共に第１ナットで締めることにより前記本体フレームに固定することの可能な第１固定部と、
第３貫通孔を有し、かつ前記車軸を前記第３貫通孔に挿入すると共に第２ナットで締めることにより前記後輪を固定することの可能な第２固定部と
前記第２固定部が前記第１固定部に対して回転可能な状態で、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する連結部と
を有する
ことを特徴とする車椅子。
【請求項１２】
前記本体フレームは、前記第１貫通孔の形成されたパイプを含む
ことを特徴とする請求項１１に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子のキャンバー角を調整するキャンバー角調整装置およびそれを備えた車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近の車椅子には、使用者の使い勝手を良くする目的で、例えば、車軸の位置を調整したり、キャンバー角を調整したりする装置が設けられていることが多い（例えば、特許文献１参照）。しかし、古いタイプの車椅子には、そのような便利な装置は大抵、設置されていない。最近の車椅子であっても、安価なものには、そのような便利な装置が付いていないことが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２２４６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以前は、古いタイプの車椅子や、安価な車椅子であっても、使用者が不便を感じつつも、使用者に著しい不都合が生じることはあまりなかった。ところが、近年、使用者の車椅子が何らかの拍子に横方向に倒れ、使用者が車椅子から転倒し、怪我をする事故が相次いで起こるようになってきた。そのような事故は、看護師や付添人などの、使用者を介護する人達の助けを借りずに、使用者自らが車椅子を操作している際に、例えば、何かを取ろうとするなどしてバランスを失うことによって生じている場合が多い。
【０００５】
車椅子が横方向に倒れるのを防止する方法としては、例えば、車椅子の車輪の回転面を鉛直面と平行とはせずに、車輪の上部を使用者側に傾け、キャンバー角を付与することが考えられる。車輪にキャンバー角を付与するためには、車椅子に、キャンバー角を自在に調整することの可能な装置が設けられていることが必要である。しかし、そのような装置が設けられていない車椅子では、キャンバー角の調整は事実上不可能であり、そのような装置が設けられた車椅子を改めて購入することが必要となる。その結果、転倒防止策を講じるために、高額な購入コストがかかってしまうという問題があった。また、新たな車椅子の購入に伴い、従前から使用していた車椅子を廃棄することが必要となり、廃棄コストもかかってしまうという問題があった。また、従前の車椅子を販売する者にとっては、従前の車椅子のニーズがなくなった場合には、その車椅子を廃棄することが必要となり、廃棄コストがかかってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、従前の車椅子のキャンバー角を調整することを可能にするキャンバー角調整装置およびそれを備えた車椅子を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１のキャンバー角調整装置は、後輪と本体フレームとを備えた車椅子のキャンバー角を調整するものである。このキャンバー角調整装置が用いられる車椅子において、後輪は、少なくとも先端にねじ山の形成された車軸と、この車軸に対して回転可能に形成されたハブとを有しており、本体フレームは、車軸を挿入することの可能な第１貫通孔を有している。キャンバー角調整装置は、第１固定部と、第２固定部と、これらを連結する連結部とを備えている。第１固定部は、第１方向に中心軸を有する第２貫通孔を有しており、さらに所定のボルトを第１貫通孔および第２貫通孔に挿入すると共に第１ナットで締めることにより本体フレームに固定することが可能となっている。第２固定部は、第１方向と交差する第２方向に中心軸を有する第３貫通孔を有しており、さらに車軸を第３貫通孔に挿入すると共に第２ナットで締めることにより後輪を固定することが可能となっている。
【０００８】
本発明の第２のキャンバー角調整装置は、後輪と本体フレームとを備えた車椅子のキャンバー角を調整するものである。このキャンバー角調整装置が用いられる車椅子において、後輪は、少なくとも先端にねじ山の形成された車軸と、この車軸に対して回転可能に形成されたハブとを有しており、本体フレームは、車軸を挿入することの可能な第１貫通孔を有している。キャンバー角調整装置は、第１固定部と、第２固定部と、連結部とを備えている。第１固定部は、第２貫通孔を有しており、さらに所定のボルトを第１貫通孔および第２貫通孔に挿入すると共に第１ナットで締めることにより本体フレームに固定することが可能となっている。第２固定部は、第３貫通孔を有しており、さらに車軸を第３貫通孔に挿入すると共に第２ナットで締めることにより後輪を固定することが可能となっている。連結部は、第２固定部が第１固定部に対して回転可能な状態で、第１固定部と第２固定部とを連結するようになっている。
【０００９】
本発明の車椅子は、上記後輪と上記本体フレームとを備えたものである。この車椅子には、さらに、上記第２のキャンバー角調整装置が設けられている。
【００１０】
本発明の第１および第２のキャンバー角調整装置ならびに車椅子では、キャンバー角調整装置を介して本体フレームと後輪とが連結される。ここで、キャンバー角調整装置が用いられる車椅子は、本体フレームと後輪との間に第１または第２のキャンバー角調整装置が介在していなくても使用可能な構成となっている。具体的には、車軸を第１貫通孔に挿入すると共に第１ナットで絞めることにより、車軸を本体フレームに固定しつつ、後輪を回転させることが可能である。従って、車軸が第１貫通孔に挿入された状態で本体フレームに固定された車椅子において、例えば、以下の手順を経ることにより、キャンバー角を付与する（または変更する）ことが可能である。すなわち、まず、後輪を本体フレームから取り外す。次に、第１または第２のキャンバー角調整装置を用意したのち、所定のボルトを第１貫通孔および第２貫通孔に挿入すると共に第１ナットで締めることにより第１固定部を本体フレームに固定する。最後に、車軸を第３貫通孔に挿入すると共に第２ナットで締めることにより第２固定部に後輪を固定する。その結果、キャンバー角が所定の大きさとなる。このように、キャンバー角調整装置を本体フレームと後輪との間に装着するだけで、キャンバー角を付与する（または変更する）ことが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１および第２のキャンバー角調整装置ならびに車椅子によれば、第１または第２のキャンバー角調整装置を介して本体フレームと後輪とを連結するようにしたので、従前の車椅子（キャンバー角を自在に調整することの可能な機構が設けられていない車椅子）において、キャンバー角を調整することができる。その結果、例えば、キャンバー角を自在に調整する機構があらかじめ設けられた車椅子を改めて購入したり、従前の車椅子を廃棄したりする必要がなくなるので、コストをあまりかけずに、転倒防止策を講じることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るキャンバー角調整装置を備えた車椅子の概略構成図である。
【図２】図１のキャンバー角調整装置を拡大して表した外観図および断面図である。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るキャンバー角調整装置の一例を拡大して表した外観図および断面図である。
【図４】図３のキャンバー角調整装置の上面構成図である。
【図５】図３のキャンバー角調整装置の他の例を拡大して表した外観図および断面図である。
【図６】図３のキャンバー角調整装置の上面構成図である。
【図７】実施例および比較例におけるキャンバー角と転倒荷重および転倒時間との関係を表した関係図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（第２固定部７２が回転しないタイプ）
２．第２の実施の形態（第２固定部７２が回転するタイプ）
３．実施例
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るキャンバー角調整装置７０が取り付けられた車椅子１の概略構成を表したものである。図２（Ａ）は、車椅子１のうちキャンバー角調整装置７０およびその近傍の構成の一例を拡大して表したものである。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のキャンバー角調整装置７０およびその近傍の断面構成の一例を表したものである。なお、図１、図２（Ａ），（Ｂ）は、模式的に表したものであり、実際の寸法や形状と同一であるとは限らない。
【００１５】
この車椅子１は、従前の車椅子（キャンバー角を自在に調整することの可能な機構が設けられていない車椅子）に対して、キャンバー角を調整する部品（キャンバー角調整装置７０）を後付けしたものである。この車椅子１は、例えば、図１に示したように、本体フレーム１０、車輪２０、シート３０、アームレスト４０、フットレスト５０、グリップ６０およびキャンバー角調整装置７０を備えている。ここで、本体フレーム１０、車輪２０、シート３０、アームレスト４０、フットレスト５０およびグリップ６０が、従前の車椅子の構成要素に相当するものであり、この従前の車椅子の構成要素に対して、キャンバー角調整装置７０が追加されている。以下では、まず、従前の車椅子の構成要素について説明し、その後に、キャンバー角調整装置７０について説明する。
【００１６】
［従前の車椅子］
本体フレーム１０は、車椅子１の骨格をなすものであり、例えば、バックパイプ１１、アームパイプ１２、ボトムパイプ１３、サイドパイプ１４およびフットパイプ１５を含んで構成されている。これらバックパイプ１１、アームパイプ１２、ボトムパイプ１３、サイドパイプ１４およびフットパイプ１５は、例えば、金属製のパイプによって形成されている。
【００１７】
バックパイプ１１は、背もたれに相当するバックシート３１（後述）を保持するものである。バックパイプ１１は、例えば、アームパイプ１２に接合されており、車椅子１の後方に延在すると共に、所定の間隙を介して互いに対向する２本のパイプによって形成されている。この２本のパイプの先端には、看護師や付添人などの、使用者を介護する人が車椅子１を操作する際に使用するグリップ６０が付設されている。なお、グリップ６０は、例えば、自転車などに使われる把手などと同様の形状となっており、例えば、プラスチックなどによって形成されている。
【００１８】
アームパイプ１２は、車椅子１の使用者が車椅子１に座ったときに腕を置くためのアームレスト４０を支持するものである。アームパイプ１２は、例えば、バックパイプ１１およびボトムパイプ１３に接合されている。アームパイプ１２は、車椅子１の使用者が車椅子１に座る際の着座面を構成するボトムシート３２（後述）と、ボトムシート３２の両脇に設けられた後輪２２（後述）との間に配置されている。アームパイプ１２は、例えば、Ｕ字型に屈曲したパイプを含んで構成されている。このとき、Ｕ字型のパイプの先端がボトムパイプ１３に接合されており、Ｕ字型のパイプとボトムパイプ１３とによって形成された開口の全部または一部を塞ぐようにして、サイドシート３３（後述）が付設されている。
【００１９】
ボトムパイプ１３は、着座面を構成するボトムシート３２を支持するものである。ボトムパイプ１３は、例えば、バックパイプ１１、アームパイプ１２およびサイドパイプ１４に接合されており、ボトムシート３２の下方に配置されている。ボトムパイプ１３は、例えば、車椅子１の前方から後方に延在すると共に所定の間隙を介して互いに対向する２本のパイプと、この２本のパイプを支持するパイプ（図示せず）とを含んで構成されている。
【００２０】
サイドパイプ１４は、車輪２０を回転可能に支持するものである。サイドパイプ１４には、例えば、ボトムパイプ１３およびフットパイプ１５が接合されている。サイドパイプ１４は、ボトムシート３２と、ボトムシート３２の両脇に設けられた後輪２２（後述）との間に配置されており、かつアームパイプ１２の下方に配置されている。サイドパイプ１４は、例えば、車輪２０を支持するボスと、このボスを支持するパイプとを含んで構成されている。
【００２１】
ここで、後輪２２を支持するボスには、例えば、図２（Ｂ）に示したように、貫通孔１４Ａが設けられている。貫通孔１４Ａは、例えば、水平方向に中心軸ＡＸ１を有しており、後輪２２の車軸２２ｂの径よりも大きな径となっている。つまり、貫通孔１４Ａは、車軸２２ｂを中心軸ＡＸ１と平行な方向に挿入することの可能な構造となっている。なお、貫通孔１４Ａの中心軸ＡＸ１は、水平方向とは異なる方向を向いていてもよい。
【００２２】
フットパイプ１５は、車椅子１の使用者が車椅子１に座ったときに足を置くためのフットレスト５０を支持するものである。フットパイプ１５は、例えば、サイドパイプ１４に接合されており、車椅子１の前方に延在すると共に、所定の間隙を介して互いに対向する２本のパイプによって形成されている。この２本のパイプの先端には、フットレスト５０が付設されている。なお、フットレスト５０は、例えば、自転車などに使われるペダルなどと類似した形状となっており、例えば、プラスチックなどによって形成されている。フットレスト５０は、車椅子１の使用者が車椅子１から降りる際に車椅子１の両脇に移動させることが可能なように、フットパイプ１５の中心軸を中心として回転可能な構造となっていてもよい。
【００２３】
車輪２０は、例えば、図１に示したように、前輪２１および後輪２２を含んでいる。前輪２１は、車椅子１の走行を補助すると共に、車椅子１が前傾するのを防止するものである。前輪２１は、例えば、サイドパイプ１４に対して、回転可能に連結されており、後輪２２の径よりも小さな径を有する円板を含んで構成されている。後輪２２は、車椅子１を走行させるものであり、例えば、図１、図２（Ａ），（Ｂ）に示したように、タイヤ２２ａ、車軸２２ｂ、スポーク２２ｃ、ハンドリム２２ｄおよびハブ２２ｅを含んで構成されている。
【００２４】
タイヤ２２ａは、例えば、環状のリム（図示せず）の外周面を囲む帯状の構造となっており、路面や地面の上を転がる踏面（トレッド）を形成するものである。タイヤ２２ａは、例えば、ゴムによって形成されている。車軸２２ｂは、後輪２２の回転軸をなすものであり、ハブ２２ｅに対して、回転可能に連結されている。車軸２２ｂは、例えば、棒状の金属によって形成されており、後輪２２の回転面との関係で、本体フレーム１０側および本体フレーム１０とは反対側の少なくとも本体フレーム１０側に突出して配置されている。車軸２２ｂのうち本体フレーム１０側に突出している部分の先端に、ねじ山が形成されている。なお、ねじ山は、先端部分だけに形成されている必要はなく、例えば、先端からある程度、ハブ２２ｅ側に形成されていてもよい。また、車軸２２ｂが、ハブ２２ｅに回転可能に連結された棒状部分と、その棒状部分の先端に連結された、ねじ山を有する部材とによって構成されていてもよい。
【００２５】
スポーク２２ｃは、タイヤ２２ａを装着するリムを支持するものであり、ハブ２２ｅおよびリムに連結されると共に、ハブ２２ｅとリムとの間に配置されている。スポーク２２ｃは、例えば、細い金属によって形成されており、車軸２２ｂを中心とする放射線と平行な方向に延在している。ハンドリム２２ｄは、車椅子１の使用者が後輪２２を駆動する際に手で操作するものである。ハンドリム２２ｄは、例えば、リムよりも一回り小さな径を有する環状のプラスチックなどによって形成されている。ハンドリム２２ｄは、例えば、リムなどに連結されている。ハブ２２ｅは、後輪２２の回転を制御するものである。ハブ２２ｅは、車軸２２ｂに対して回転可能に連結されている。ハブ２２ｅは、例えば、車軸２２ｂを中心軸とする円柱状の形状となっており、その外周面にスポーク２２ｃが連結されている。
【００２６】
シート３０は、車椅子１の使用者が車椅子１に座った際に使用者の体をソフトに支えるものである。シート３０は、例えば、すでに上述されたバックシート３１、ボトムシート３２およびサイドシート３３を含んでいる。バックシート３１は、車椅子１の使用者の背中を支持するものであり、例えば、バックパイプ１１のうちグリップ６０の連結された２本のパイプに連結されている。ボトムシート３２は、車椅子１の使用者の臀部を支持するものであり、例えば、ボトムパイプ１３に連結されている。サイドシート３３は、車椅子１の使用者の衣服などが後輪２２に絡まるのを防止するものであり、例えば、サイドパイプ１４に連結されている。
【００２７】
［キャンバー角調整装置７０］
キャンバー角調整装置７０は、車椅子１のキャンバー角を調整するものであり、従前の車椅子に対して後付け可能に構成されたものである。キャンバー角調整装置７０は、本体フレーム１０と後輪２２との間に取り付けられている。キャンバー角調整装置７０は、例えば、図２（Ａ），（Ｂ）に示したように、第１固定部７１、第２固定部７２および連結部７３を含んで構成されている。
【００２８】
第１固定部７１は、本体フレーム１０と連結されるものであり、例えば、板状となっている。第１固定部７１は、例えば、貫通孔７１Ａ（第２貫通孔）を有している。貫通孔７１Ａは、厚み方向（第１方向）に中心軸ＡＸ２を有しており、例えば、本体フレーム１０の貫通孔１４Ａの径と同一かまたはそれよりも大きな径を有している。第１固定部７１は、例えば、所定のボルト７４を貫通孔１４Ａおよび貫通孔７１Ａに挿入すると共にナット７５（第１ナット）で締めることにより本体フレーム１０に固定することが可能となっている。
【００２９】
第２固定部７２は、後輪２２と連結されるものであり、例えば、板状となっている。第２固定部７２は、例えば、貫通孔７２Ａ（第３貫通孔）を有している。貫通孔７２Ａは、厚み方向（第２方向）に中心軸ＡＸ３を有している。貫通孔７２Ａは、例えば、本体フレーム１０の貫通孔１４Ａの径と同一かまたはそれよりも大きな径を有しており、車軸２２ｂを挿入することが可能となっている。第２固定部７２は、例えば、車軸２２ｂを貫通孔７２Ａに挿入すると共にナット７６（第２ナット）で締めることにより後輪２２を固定することが可能となっている。
【００３０】
ここで、貫通孔７２Ａの中心軸ＡＸ３は、貫通孔７１Ａの中心軸ＡＸ２と交差する方向を向いている。具体的には、後輪２２の上部が車椅子１の使用者側に傾くように、つまり、後輪２２に対してネガティブキャンバー角を付与するように、中心軸ＡＸ３が中心軸ＡＸ２と交差する方向を向いている。従って、第２固定部７２は、第１固定部７１を本体フレーム１０に固定すると共に第２固定部７２に後輪２２を固定したときに、後輪２２が本体フレーム１０側に傾いた状態で後輪２２を支持するようになっている。中心軸ＡＸ２と中心軸ＡＸ３とのなす角（キャンバー角）θは、０°よりも大きく、１０°以下の範囲内の一の角度となっていることが好ましい。キャンバー角θが上記した範囲内にある場合には、キャンバー角θが０°となっている場合と比べて、車椅子１の横幅の増加を最低限に抑えつつ、車椅子１の使用者が誤って横方向に転倒する可能性を低減することができる。
【００３１】
連結部７３は、第１固定部７１と第２固定部７２とを連結するものである。連結部７３は、第２固定部７２が第１固定部７１に対して回転することのないように、第１固定部７１および第２固定部７２の位置関係を固定しており、例えば、第１固定部７１および第２固定部７２と一体に形成されている。連結部７３は、本体フレーム１０と後輪２２の上部との間隙を確保することが可能な長さとなっている。
【００３２】
第１固定部７１、第２固定部７２および連結部７３は、一枚の金属板をＵ字状に屈曲させることによって互いに一体に形成されていることが好ましい。キャンバー角調整装置７０が丸みを帯びたＵ字形状となっている場合には、本体フレーム１０および後輪２２から加えられる応力の集中を避けることができる。また、キャンバー角調整装置７０がＵ字形状となっている場合に、Ｕ字形状の凹部７０Ａが、図２（Ａ），（Ｂ）に示したように、下側を向いているときには、キャンバー角調整装置７０をサスペンションとして機能させることもできる。
【００３３】
キャンバー角調整装置７０は、さらに、必要に応じて、回転防止部７７を有している。回転防止部７７は、本体フレーム１０に第１固定部７１を固定したときに、第１固定部７１が本体フレーム１０に対して回転するのを防止するものである。回転防止部７７は、例えば、コの字形状となっており、コの字形状の底部に貫通孔７７Ａを有している。貫通孔７７Ａは、少なくともボルト７４の頭部の径よりも小さく、かつボルト７４のねじ部分の径よりも大きな径を有しており、例えば、貫通孔７１Ａの径と同程度の大きさの径を有している。回転防止部７７は、例えば、ボルト７４を貫通孔１４Ａ，７１Ａ，７７Ａに挿入すると共にナット７５で締めた際に、コの字形状の延在部分が第１固定部７１および本体フレーム１０を挟み込むようになっている。これにより、本体フレーム１０に第１固定部７１を固定したときに、例えば、第１固定部７１が車椅子１の使用時の振動の影響などによってナット７５が緩み、本体フレーム１０に対して回転可能となった場合であっても、コの字形状の延在部分が第１固定部７１に引っ掛かり、第１固定部７１の回転が制限される。なお、回転防止部７７は、本体フレーム１０を挟み込むように形成されているので、回転防止部７７までもが、本体フレーム１０に対して回転可能となった場合であっても、コの字形状の延在部分が本体フレーム１０に引っ掛かり、回転防止部７７の回転は制限される。
【００３４】
本実施の形態のキャンバー角調整装置７０を備えた車椅子１では、キャンバー角調整装置７０を介して本体フレーム１０と後輪２２とが連結される。ここで、キャンバー角調整装置７０が用いられた車椅子１は、本体フレーム１０と後輪２２との間にキャンバー角調整装置７０が介在していなくても使用可能な構成となっている。具体的には、車軸２２ｂを貫通孔１４Ａに挿入すると共にナット７６で締めることにより、車軸２２ｂを本体フレーム１０に固定しつつ、後輪２２を回転させることが可能である。従って、車軸２２ｂが貫通孔１４Ａに挿入された状態で本体フレーム１０に固定された車椅子において、例えば、以下の手順を経ることにより、キャンバー角を付与する（または変更する）ことが可能である。
【００３５】
すなわち、まず、後輪２２を本体フレーム１０から取り外す。次に、キャンバー角調整装置７０を用意したのち、ボルト７４を貫通孔１４Ａおよび貫通孔７１Ａに挿入すると共にナット７５で締めることにより第１固定部７１を本体フレーム１０に固定する。最後に、車軸２２ｂを貫通孔７２Ａに挿入すると共にナット７６で締めることにより第２固定部７２に後輪２２を固定する。その結果、キャンバー角が所定の大きさとなる。
【００３６】
このように、キャンバー角調整装置７０を本体フレーム１０と後輪２２との間に装着するだけで、キャンバー角を付与する（または変更する）ことができる。従って、例えば、キャンバー角を自在に調整する機構があらかじめ設けられた車椅子を改めて購入したり、従前の車椅子を廃棄したりする必要がなくなるので、コストをあまりかけずに、転倒防止策を講じることができる。
【００３７】
［変形例］
上記実施の形態では、キャンバー角調整装置７０は凹部７０Ａを下向きにして装着されていたが、例えば、その逆に、凹部７０Ａを上向きにして装着されていてもよい。ただし、その場合には、キャンバー角調整装置７０が、凹部７０Ａが上向きとなっている状態で、キャンバー角が適切な値となるような形状となっていることが必要である。
【００３８】
また、上記実施の形態では、本体フレーム１０の貫通孔１４Ａの中心軸ＡＸ３が水平方向を向いていたが、水平方向とは異なる方向を向いていてもよい。また、サイドパイプ１４は常に鉛直方向に延在している必要はなく、例えば、鉛直方向とは異なる方向（例えば水平方向）を向いていてもよい。
【００３９】
＜第２の実施の形態＞
図３（Ａ）は、本発明の第２の実施の形態に係るキャンバー角調整装置８０が取り付けられた車椅子において、キャンバー角調整装置８０およびその近傍の構成の一例を拡大して表したものである。図３（Ｂ）は、図３（Ａ）のキャンバー角調整装置８０およびその近傍の断面構成の一例を表したものである。図４は、図３（Ａ）のキャンバー角調整装置８０およびその近傍の上面構成の一例を表したものである。なお、図３（Ａ），（Ｂ）、図４は、模式的に表したものであり、実際の寸法や形状と同一であるとは限らない。
【００４０】
本実施の形態の車椅子は、上記第１の実施の形態およびその変形例に係る車椅子１において、キャンバー角調整装置７０をキャンバー角調整装置８０に置き換えたものである。そこで、以下では、上記実施の形態およびその変形例との相違点について主に説明し、上記実施の形態およびその変形例との共通点についての説明を適宜省略するものとする。
【００４１】
キャンバー角調整装置８０は、車椅子のキャンバー角を調整するものであり、従前の車椅子に対して後付け可能に構成されたものである。キャンバー角調整装置８０は、本体フレーム１０と後輪２２との間に取り付けられている。キャンバー角調整装置８０は、例えば、図３（Ａ），（Ｂ）に示したように、第１固定部８１、第２固定部８２および連結部８３を含んで構成されている。
【００４２】
第１固定部８１は、本体フレーム１０と連結されるものであり、例えば、一枚の金属板をコの字状に屈曲させることによって形成されたものである。第１固定部８１は、例えば、貫通孔８１Ａ（第２貫通孔）を有している。貫通孔８１Ａは、厚み方向に中心軸ＡＸ４を有しており、例えば、本体フレーム１０の貫通孔１４Ａの径と同一かまたはそれよりも大きな径を有している。第１固定部８１は、例えば、所定のボルト７４を貫通孔１４Ａおよび貫通孔８１Ａに挿入すると共にナット７５（第１ナット）で締めることにより本体フレーム１０に固定することが可能となっている。
【００４３】
第２固定部８２は、後輪２２と連結されるものであり、例えば、一枚の金属板をコの字状に屈曲させることによって形成されたものである。第２固定部８２は、例えば、貫通孔８２Ａ（第３貫通孔）を有している。貫通孔８２Ａは、厚み方向に中心軸ＡＸ５を有している。貫通孔８２Ａは、例えば、本体フレーム１０の貫通孔１４Ａの径と同一かまたはそれよりも大きな径を有しており、車軸２２ｂを挿入することが可能となっている。第２固定部８２は、例えば、車軸２２ｂを貫通孔８２Ａに挿入すると共にナット７６（第２ナット）で締めることにより後輪２２を固定することが可能となっている。
【００４４】
ここで、第２固定部８２は、第１固定部８１を本体フレーム１０に固定すると共に当該第２固定部８２に後輪２２を固定したときに、本体フレーム１０の重さ、または車椅子に人（使用者）が座ったときの本体フレーム１０および人の重さに起因して、後輪２２が本体フレーム１０側に傾くようになっている（図３（Ａ），（Ｂ）参照）。第２固定部８２は、例えば、連結部８３を中心として回転するようになっており、後輪２２の傾きが所定の角度となったときに第２固定部８２の一部（図３（Ａ），（Ｂ）では、貫通孔８２Ａの設けられている部分の近傍）が第１固定部８１に当たり、動かなくなるようになっている。つまり、第１固定部８１のうち、第２固定部８２に当たる部分８１Ｃが、後輪２２の傾きが所定の角度となったときに後輪２２の傾きの変移を制止する役割を担っている。
【００４５】
第２固定部８２は、第１固定部８１との関係で、回転可能となっている。そのため、第１固定部８１を本体フレーム１０に固定すると共に当該第２固定部８２に後輪２２を固定した上で、人が車椅子を持ち上げたり、後輪２２に力を加えたりするなどすると、第２固定部８２を簡単に動かすことができる。例えば、図５（Ａ），（Ｂ）、図６に示したように、第２固定部８２を動かして、後輪２２を本体フレーム１０の側面と平行にした場合には、第２固定部８２に当たる部分８１Ｃと、第２固定部８２との間にギャップＧが生じる。その結果、後輪２２を本体フレーム１０の側面と平行にしたり、本体フレーム１０とは反対側に傾けたりすることができる。
【００４６】
ただし、車椅子に人が座っている間は、本体フレーム１０の重さおよび人の重さに起因して、後輪２２が本体フレーム１０側に傾いた状態となる。そのため、この場合には、第１固定部８１のうち第２固定部８２に当たる部分８１Ｃが第２固定部８２に押し付けられ、上述したようなギャップＧが生じることはない。
【００４７】
ところで、第１固定部８１は、貫通孔８１Ａとは別に、さらに貫通孔（図示せず）を有している。第２固定部８２も、貫通孔８２Ａとは別に、さらに貫通孔（図示せず）を有している。これらの貫通孔は、後述するように、連結部８３のボルトを挿入するものであり、第２固定部８２の回転軸を規定するものである。従って、コの字の延在部分８１Ｂの先端部分の切り欠き角度を変更することによってキャンバー角θを調整することができる。
【００４８】
連結部８３は、第２固定部８２が第１固定部８１に対して回転可能な状態で、第１固定部８１と第２固定部８２とを連結するものである。連結部８３は、例えば、ボルトとナットを含んで構成されている。連結部８３は、例えば、当該連結部８３のボルトを第１固定部８１の貫通孔（貫通孔８１Ａとは別の貫通孔）および第２固定部８２の貫通孔（貫通孔８２Ａとは別の貫通孔）に挿入すると共に当該連結部８３のナットで締めることにより、第２固定部８２が第１固定部８１に対して回転可能な状態で、第１固定部８１と第２固定部８２とを連結することを可能にしている。
【００４９】
第１固定部８１が、一枚の金属板をコの字状に屈曲させることによって形成されており、本体フレーム１０がコの字の延在部分で挟み込まれる位置に配置されている場合には、コの字の延在部分８１Ｂが回転防止部として機能する。コの字の延在部分が回転防止部として機能する場合には、本体フレーム１０に第１固定部８１を固定したときに、例えば、第１固定部８１が車椅子の使用時の振動の影響などによってナット７５が緩み、本体フレーム１０に対して回転可能となった場合であっても、コの字形状の延在部分８１Ｂが本体フレーム１０に引っ掛かり、第１固定部８１の回転が制限される。
【００５０】
本実施の形態のキャンバー角調整装置８０を備えた車椅子では、キャンバー角調整装置８０を介して本体フレーム１０と後輪２２とが連結される。ここで、キャンバー角調整装置８０が用いられた車椅子１は、本体フレーム１０と後輪２２との間にキャンバー角調整装置８０が介在していなくても使用可能な構成となっている。具体的には、車軸２２ｂを貫通孔１４Ａに挿入すると共にナット７６で締めることにより、車軸２２ｂを本体フレーム１０に固定しつつ、後輪２２を回転させることが可能である。従って、車軸２２ｂが貫通孔１４Ａに挿入された状態で本体フレーム１０に固定された車椅子において、例えば、以下の手順を経ることにより、キャンバー角θを付与する（または変更する）ことが可能である。
【００５１】
すなわち、まず、後輪２２を本体フレーム１０から取り外す。次に、キャンバー角調整装置８０を用意したのち、ボルト７４を貫通孔１４Ａおよび貫通孔８１Ａに挿入すると共にナット７５で締めることにより第１固定部８１を本体フレーム１０に固定する。次に、車軸２２ｂを貫通孔８２Ａに挿入すると共にナット７６で締めることにより第２固定部８２に後輪２２を固定する。最後に、車椅子に人が座れば、キャンバー角θが所定の大きさとなる。
【００５２】
このように、キャンバー角調整装置８０を本体フレーム１０と後輪２２との間に装着するだけで、キャンバー角θを付与する（または変更する）ことができる。従って、例えば、キャンバー角θを自在に調整する機構があらかじめ設けられた車椅子を改めて購入したり、従前の車椅子を廃棄したりする必要がなくなるので、コストをあまりかけずに、転倒防止策を講じることができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、第２固定部８２が、第１固定部８１との関係で、回転可能となっていることを利用して、人が車椅子を持ち上げたり、車輪２２に力を加えたりするなどして、第２固定部８２を動かすことにより、後輪２２を本体フレーム１０の側面と平行にすることができる。これにより、例えば、車椅子を収納したい場合には、人が車椅子を持ち上げたり、後輪２２に力を加えたりするなどして、後輪２２を本体フレーム１０の側面と平行にして（つまり、キャンバー角θをゼロにして）、車椅子の幅を使用時の幅よりも狭くすることができる。
【００５４】
［実施例］
次に、上記各実施の形態の実施例について、比較例と対比して説明する。本実施例として、キャンバー角θを５度、１０度にした車椅子を用意し、比較例として、キャンバー角θを０度にした車椅子を用意した。それぞれの車椅子で、横方向に転倒するのに要する荷重（転倒荷重）および時間（転倒時間）を計測し、その結果を図７に示した。なお、計測に際して、身長１６７ｃｍ、体重６１ｋｇの被験者をそれぞれの車椅子に乗せ、車椅子から被験者が横方向に身を乗り出すようにして横方向の荷重を車椅子に印加した。図７には、転倒荷重および転倒時間の計測を、それぞれの車椅子で３回ずつ行い、その平均をとることにより得られた値を示した。
【００５５】
図７から、キャンバー角θが大きくなるにつれて、転倒荷重が増大し、キャンバー角θが１０度のときの転倒荷重が、キャンバー角θが０度のときの転倒荷重の１．６７倍となった。この値(１．６７倍)は、転倒を防止する観点からは十分に大きいものであることから、キャンバー角θを１０度およびその近傍とすることにより、転倒を十分に防止することができることがわかった。また、キャンバー角θが１０度のときの転倒時間が、キャンバー角θが０度のときの転倒荷重の３．３１倍となった。この値(３．３１倍)は、転倒を防止する観点からは十分に大きいものであり、キャンバー角θを１０度およびその近傍に設定することにより、車椅子の安全性を十分に高めることができることがわかった。
【００５６】
なお、キャンバー角θを１０度よりも大きくすることはもちろん可能ではある。しかし、キャンバー角θを、スポーツ用の車椅子に適用される角度（１２度〜２０度）にまで広げてしまうと、キャンバー角θを固定したタイプの車椅子（上記第１の実施の形態の車椅子）では、車椅子の幅が広がり過ぎてしまい、車椅子を収納するスペースを大きくしなければならなくなる。従って、キャンバー角θを固定したタイプの車椅子では、キャンバー角θを、転倒防止の効果を十分に得ることのできる最低限の角度（１０度およびその近傍）に設定しておくことが好ましい。一方、キャンバー角θを０度に変更することの可能なタイプの車椅子（上記第２の実施の形態の車椅子）では、上述したような問題は生じない。従って、キャンバー角θを０度に変更することの可能なタイプの車椅子では、キャンバー角θを、転倒防止の効果を十分に得ることのできる最低限の角度（１０度およびその近傍）に設定してもよいし、それよりも大きな角度に設定してもよい。
【００５７】
以上、実施の形態およびその変形例ならびに実施例を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態等に限定されるものではなく種々変形可能である。例えば、上記実施の形態等では、車椅子のブレーキについては特に言及していないが、キャンバー角θの調整にあたって、必要であれば、既存のブレーキを、形状や大きさなどを改良したブレーキに置き換えてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…車椅子、１０…本体フレーム、１１…バックパイプ、１２…アームパイプ、１３…ボトムパイプ、１４…サイドパイプ、１４Ａ，７１Ａ，７２Ａ…貫通孔、１５…フットパイプ、２０…車輪、２１…前輪、２２…後輪、２２ａ…タイヤ、２２ｂ…車軸、２２ｃ…スポーク、２２ｄ…ハンドリム、２２ｅ…ハブ、３０…シート、３１…バックシート、３２…ボトムシート、３３…サイドシート、４０…アームレスト、５０…フットレスト、６０…グリップ、７０，８０…キャンバー角調整装置、７０Ａ…凹部、７１，８１…第１固定部、７２，８２…第２固定部、７３，８３…連結部、７４…ボルト、７５，７６…ナット、７７…回転防止部、ＡＸ１〜ＡＸ５…中心軸、θ…キャンバー角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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