(57)【要約】【課題】制御信号の周波数がモータの停止を示す状態になったことの検出を、より迅速に行えるモータ駆動回路を提供する。【解決手段】通電停止部５７は、制御信号ＶＴＰのパルス出力周波数が目標値の高域側に設定される所定の閾値を超えたことを検出するとモータへの通電を停止する。この場合、周波数検出部５６を制御信号ＶＴＰのパルスエッジの出力間隔をカウントするカウンタ６１で構成し、通電停止部５７を、カウンタ６１のカウント値ＶＴＰ＿ｄａｔａと閾値に相当するデータ値とを比較するコンパレータ６８を備えて構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御回路により生成されるパルス状の制御信号を受信し、前記制御信号のパルス出力周波数で表わされる回転指令値に基づきモータを通電駆動するモータ駆動回路において、
前記制御信号のパルス出力周波数を検出する周波数検出手段と、
前記周波数が、前記目標値の高域側に設定される所定の閾値を超えたことを検出すると前記モータへの通電を停止する通電停止手段とを備え、
前記周波数検出手段は、前記制御信号のパルスエッジの出力間隔をカウントするカウンタで構成され、
前記通電停止手段は、前記カウント値と前記閾値に相当するデータ値とを比較する比較器を備えて構成されることを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】
前記通電停止手段は、前記閾値を上昇側閾値とし、前記比較器を第１比較器とすると、前記カウント値を、前記上昇側閾値よりも低い周波数に設定される下降側閾値と比較する第２比較器を備え、
前記カウント値が前記上昇側閾値を超えた場合は、前記カウント値が前記下降側閾値を下回るまでの間、前記モータへの通電停止状態を維持することを特徴とする請求項１記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
モータと、請求項１又は２記載のモータ駆動回路とを備え、
前記モータの回転トルクを利用して、エンジンのバルブタイミングを調整することを特徴とするバルブタイミング調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御回路により生成されるパルス状の制御信号を受信し、その制御信号の周波数で表される回転指令値に基づいてモータを通電駆動するモータ駆動回路，及びそのモータ駆動回路を備えて構成されるバルブタイミング調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、制御回路が生成した制御信号を受信し、制御信号が周波数により表すモータ回転数の目標値に基づきモータを通電駆動する場合に、周波数の低域側と高域側とにそれぞれ閾値を設け、制御信号の周波数が各閾値で設定される制御範囲を超えた場合に、モータへの通電を停止させる構成が開示されている。
【０００３】
回転しているモータを停止させる場合には、回転が停止するまでの間にモータの巻線に逆起電力が発生する。したがって、周波数が低域側の閾値を下回った場合に回転を停止させようとすると、回転数が低下する過程において、モータの巻線に通電している期間と、巻線に逆起電力が発生している期間とが重複する。すると、駆動回路を構成する回路素子には、両者が合成された高い電圧が印加されるため、モータを停止させるのであれば、周波数が高域側の閾値を上回った場合に限定する方が、通電期間と逆起電力の発生期間との重複を回避するために望ましいと考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１４０１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、特許文献１においては、制御信号の周波数が、制御レンジを超えたか否かを検出するため、受信した制御信号をＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換し、変換した電圧をアナログコンパレータにより上記閾値に相当する基準電圧と比較することで検出している。このような検出方式では、Ｆ／Ｖ変換がアナログ的な回路動作となるため検出に時間を要し、モータに対する通電を停止させるまでの時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制御信号の周波数がモータの停止を示す状態になったことの検出を、より迅速に行えるモータ駆動回路，及びそのモータ駆動回路を備えるバルブタイミング調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載のモータ駆動回路によれば、通電停止手段は、制御信号のパルス出力周波数が、目標値の高域側に設定される所定の閾値を超えたことを検出するとモータへの通電を停止する。この場合、周波数検出手段を、制御信号のパルスエッジの出力間隔をカウントするカウンタで構成し、通電停止手段を、前記カウンタのカウント値と前記閾値に相当するデータ値とを比較する比較器を備えた構成とする。したがって、制御信号のパルス出力周波数が閾値を超えたことを、ハードウエアロジック回路で構成されるカウンタ及び比較器により高速に検出できるので、モータへの通電を迅速に停止させることができる。
【０００８】
請求項２記載のモータ駆動回路によれば、通電停止手段は、カウンタのカウント値を、上昇側閾値よりも低い周波数に設定される下降側閾値と比較する第２比較器を備え、前記カウント値が上昇側閾値を超えた場合は、当該カウント値が下降側閾値を下回るまでの間、モータへの通電停止状態を維持する。すなわち、モータへの通電を一旦停止させてからその停止状態を解除するまでに、上昇側閾値と下降側閾値との間でヒステリシス特性を持たせることができる。したがって、制御信号のパルス出力周波数が例えばノイズなどの影響により変動した場合でも、モータへの通電停止と停止状態の解除との間でハンチングが生じることを防止できる。
【０００９】
請求項３記載のバルブタイミング調整装置によれば、請求項１又は２記載のモータ駆動回路を備え、モータの回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整するので、モータの回転数が高域側で急変することを防止し、モータに繋がる位相変化機構等の故障を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例であり、モータ駆動回路における周波数検出部及び通電停止部の詳細構成を示す図
【図２】カウンタ制御部の動作タイミングチャート
【図３】制御信号ＶＴＰの周波数に応じて、通電停止部より出力される通電停止信号の変化を示す図
【図４】モータ制御装置の構成を示す機能ブロック図
【図５】回転数指令値ＮＭと制御信号ＶＴＰとの関係を示す図
【図６】バルブタイミング調整装置の縦断側面図
【図７】図６のＡ−Ａ線断面図
【図８】図６のＢ−Ｂ線断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施例について図面を参照して説明する。バルブタイミング調整装置１０は車両に設置され、エンジンのクランク軸の駆動トルクをエンジンのカム軸１１に伝達する伝達系に設けられる。バルブタイミング調整装置１０は、モータ制御装置５０により制御されたモータ１２の回転トルクを利用して、エンジンの吸，排気バルブのバルブタイミングを調整する。
図６及び図７に示すようにバルブタイミング調整装置１０のモータ１２は、モータ軸１４、軸受１６、ホール素子１８（Ｕ，Ｖ，Ｗ）、ステータ２０等から構成される３相モータである。モータ軸１４は２個の軸受１６で支持され、軸線Ｏ回りに正逆回転可能である。本実施例では、モータ軸１４の回転方向のうち図７の時計方向を正転方向，反時計方向を逆転方向とする。
【００１２】
モータ軸１４は、軸本体から径方向外側に突出する円形板状のロータ部１５を形成しており、ロータ部１５に８個の磁石１５ａが埋設されている。各磁石１５ａは軸線Ｏ周りに等間隔に並んでおり、モータ回転方向において隣接する磁石１５ａ同士は、ロータ部１５の外周壁側に形成する磁極について互いに逆となる。ロータ部１５の近傍には３個のホール素子１８が配設されている。各ホール素子１８は軸線Ｏ周りに等間隔に並んでおり、ロータ部１５の外周壁側にＮ極を形成する磁石１５ａが、対応する所定の角度範囲内に位置か否かにより電圧の高低が切り換わるように検出信号を生成する。
【００１３】
ステータ２０はモータ軸１４の外周側に配設されている。ステータ２０の１２個のコア２１は軸線Ｏ周りに等間隔に並んでおり、各コア２１に巻線２２が巻回されている。巻線２２は３個を１組としてスター結線され、非結線側に接続された端子がモータ制御装置５０の駆動回路５１に接続されている。モータ制御装置５０により通電された各巻線２２は、時計方向又は反時計方向の回転磁界をモータ軸１４の外周側に形成する。時計方向の回転磁界が形成される場合は、当該磁界内で磁石１５ａが相互作用を受けて正転方向の回転トルクがモータ軸１４に付与され、同様に反時計方向の回転磁界が形成されると、逆転方向の回転トルクがモータ軸１４に付与される。
【００１４】
図６及び図８に示すように、位相変化機構３０は、スプロケット３２、リングギア３３、偏心軸３４、遊星歯車３５、出力軸３６等から構成されている。スプロケット３２は出力軸３６の外周側に同軸上に配設され、出力軸３６に対してモータ軸１４と同じ軸線Ｏ周りに相対回転可能である。クランク軸の駆動トルクがチェーンベルトを介してスプロケット３２に入力されると、スプロケット３２はクランク軸に対する回転位相を保ちつつ、軸線Ｏを中心として時計方向へ回転する。リングギア３３は内歯車で構成され、スプロケット３２の内周壁に同軸上に固定されており、スプロケット３２と一体に回転する。
【００１５】
偏心軸３４は、モータ軸１４に連結固定され、軸線Ｏに対し偏心して配設されており、モータ軸１４と一体となって回転可能である。遊星歯車３５は外歯車で構成され、複数の歯の一部をリングギア３３の複数の歯の一部に噛み合わせるようにして、リングギア３３の内周側に遊星運動可能に配設されている。遊星歯車３５は、偏心軸３４の外周壁に同軸上に支持されている偏心軸３４に対し、偏心軸線Ｐ周りに相対回転可能である。
【００１６】
出力軸３６はカム軸１１に同軸上にボルト固定され、モータ軸１４と同じ軸線Ｏを中心としてカム軸１１と一体に回転する。出力軸３６には、軸線Ｏを中心とする円環板状の係合部３７が形成されている。係合部３７には、軸線Ｏ周りに等間隔に９個の係合孔３８が設けられている。遊星歯車３５には、各係合孔３８と向き合う９箇所から係合突起３９が突出している。各係合突起３９は偏心軸線Ｐ周りに等間隔に配設され、対応する係合孔３８に突入している。
【００１７】
モータ軸１４がスプロケット３２に対して相対回転しない場合は、遊星歯車３５が、クランク軸の回転に伴いリングギア３３との噛合位置を保ちつつスプロケット３２と一体に時計方向へ回転する。このとき、係合突起３９が係合孔３８の内周壁を回転方向へ押圧するため、出力軸３６はスプロケット３２に対して相対回転することなく時計方向へ回転する。これにより、クランク軸に対するカム軸１１の回転位相が維持される。
【００１８】
一方、モータ軸１４がスプロケット３２に対して反時計方向へ相対回転するときは、遊星歯車３５がその遊星運動により、偏心軸３４に対して同時計方向へ相対回転しつつリングギア３３との噛合位置を変化させる。このとき、係合突起３９が係合孔３８を回転方向に押圧する力が増大するため、出力軸３６がスプロケット３２に対して進角することで、回転位相が進角側に変化する。
また、モータ軸１４がスプロケット３２に対し時計方向へ相対回転するときには、遊星歯車３５がその遊星運動により、偏心軸３４に対して反時計方向へ相対回転しつつリングギア３３との噛合位置を変化させる。このとき、係合突起３９が係合孔３８を反回転方向に押圧するようになるため、出力軸３６がスプロケット３２に対して遅角することで、回転位相が遅角側に変化する。
【００１９】
次に、モータ制御装置５０について図４を参照して説明する。モータ制御装置５０は、駆動回路（モータ駆動回路）５１、制御回路５２等から構成されている。制御回路５２は、駆動回路５１によるモータ１２への通電を制御すると共に、点火装置及び燃料噴射装置の駆動等といったエンジンの作動を制御する。制御回路５２は電子回路（例えばＥＣＵ：Electronic Control Unit）で構成され、駆動回路５１と接続されている。制御回路５２は、モータ軸１４の回転数の指令値ＮＭと、目標とするモータ回転方向Ｄとを設定する。指令値ＮＭは、モータ回転数の絶対値を示している。
【００２０】
制御回路５２は、クランク軸及びカム軸１１の回転数を検出するセンサに接続されており、回転位相を保持又は変化するのに必要な指令値ＮＭ及び目標回転方向Ｄをクランク軸及びカム軸１１の回転数等に基づき設定する。制御回路５２は、設定された指令値ＮＭ及び目標回転方向Ｄを表す第１及び第２制御信号を生成して出力する。ここで第１制御信号は、図５に示すように指令値ＮＭとの間に線形関係としての比例関係を有する制御信号ＶＴＰ（特許請求の範囲における制御信号）となり、第２制御信号は（本実施例では省略する）、目標回転方向Ｄの正逆を電圧の高低により表す信号となる。例えば図５に示すように、現在のカムシャフト回転数をＮｃとして進角速度２００℃Ａ／ｓを加える場合、指令値ＮＭは（Ｎｃ＋１７００）ｒｐｍとなる。
【００２１】
駆動回路５１は電子回路で構成され、モータ１２を通電駆動する。駆動回路５１は、特許文献１と同様に構成されるＦ／Ｖ変換部５３、フィードバック制御部５４、通電部５５や、周波数検出部（周波数検出手段）５６、通電停止部（通電停止手段）５７を備えている。Ｆ／Ｖ変換部５３には、制御回路５２より制御信号ＶＴＰが与えられる。そして、Ｆ／Ｖ変換部５３は、与えられた制御信号ＶＴＰを指令値ＮＭに比例する電圧信号に変換する。
【００２２】
フィードバック制御部５４は、Ｆ／Ｖ変換部５３で変換処理された電圧信号を受けて、指令値ＮＭに応じたモータ１２への印加電圧ＶＳを決定する。すなわち、フィードバック制御部５４は、各ホール素子１８の検出信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷから実際のモータ回転数ＶＴＳを割り出し、割り出した実モータ回転数ＶＴＳを指令値ＮＭに一致させるための印加電圧ＶＳを決定すると、印加電圧ＶＳの実現を通電部５５に指令するための指令信号を生成出力する。
また、フィードバック制御部５４は、各ホール素子１８の検出信号ＳＵ，ＳＶ，ＳＷから実際のモータ回転方向ＶＴＤも判別し、前記回転数ＶＴＳと共に制御回路５２に出力する。更に、駆動回路５１は、例えば過電流が流れた状態，或いは過剰な温度上昇状態などを検出すると、それらをモニタ信号ＶＴＭとして制御回路５２に出力する。
【００２３】
通電部５５は、指令信号を受信すると、目標回転方向Ｄが示す回転方向を実現するように、指令信号により指令される電圧Ｖsをモータ１２に印加する。また、通電部５５は、例えばパワーＭＯＳＦＥＴなどのスイッチング素子を３相ブリッジ接続してなるインバータ回路（図示せず）を有している。通電部５５では、指令信号や各ホール素子１８の検出信号等を受信し、それらの信号に従ってインバータ回路の複数のスイッチング素子をオンする順序を決定すると、決定した順序に従ってスイッチング素子のオンオフを切り換え、オンされた２つのスイッチング素子間（上アーム，下アーム間）の巻線２２に電圧Ｖsを印加する。尚、モータ１２や通電部５５等の基本的な構成は、特許文献１に開示されているものと同様である。
【００２４】
図１には、周波数検出部５６及び通電停止部５７の詳細構成を示すものである。周波数検出部５６は、カウンタ６１及びデータラッチ６２と、カウンタ６１のカウント動作を制御するカウント制御部６３とで構成されている。カウンタ６１はクロック信号ＣＬＫの出力パルス数をアップカウントし、データラッチ６２は、カウンタ６１のカウントデータを制御信号ＶＴＰの立ち下がりエッジでラッチする。カウント制御部６３は、直列接続された２つのフリップフロップ６４及び６５と、ＮＯＴゲート６６と、ＮＡＮＤゲート６７とで構成されている。
【００２５】
初段のフリップフロップ６４の入力端子Ｄには制御信号ＶＴＰが与えられ、フリップフロップ６４及び６５のクロック端子にはクロック信号ＣＬＫが与えられている。フリップフロップ６４の出力端子Ｑは、ＮＯＴゲート６６を介してＮＡＮＤゲート６７の一方の入力端子に接続され、フリップフロップ６５の出力端子Ｑは、直接ＮＡＮＤゲート６７の他方の入力端子に接続されている。そして、ＮＡＮＤゲート６７の出力端子は、カウンタ６１のクリア端子（負論理）に接続されている。
【００２６】
図２は、カウンタ制御部６３の動作タイミングチャートを示す。制御信号ＶＴＰが立ち下がると（（ａ）参照）、フリップフロップ６４，６５の出力である信号Ａ，Ｂは、それぞれ１クロックずつ遅れて立ち下がる（（ｂ），（ｃ）参照）。ＮＡＮＤゲート６７は、信号Ａがロウで且つ信号Ｂがハイの期間に出力信号ＶＴＰ＿ｅｄｇｅをロウレベルにするので（（ｅ）参照）、信号ＶＴＰ＿ｅｄｇｅは、制御信号ＶＴＰの立ち下がりから１クロックの後、１クロック周期だけロウレベルとなる。
【００２７】
カウンタ６１は、信号ＶＴＰ＿ｅｄｇｅがロウレベルになるとクリアされて、アップカウントを開始し、データラッチ６２は、制御信号ＶＴＰの立ち下がりエッジでカウンタ６１のカウントデータをラッチする。したがって、データラッチ６２によりラッチされたデータＶＴＰ＿ｄａｔａは、制御信号ＶＴＰの立ち下がりエッジ間隔、すなわち、制御信号ＶＴＰの周期或いは周波数に相当するデータとなる。
【００２８】
通電停止部５７は、２つの（マグニチュード）コンパレータ６８及び６９と、２つのＡＮＤゲート７０及び７１と、ＮＯＲゲート７２とで構成されている。コンパレータ６８及び６９の一方の入力端子には、データラッチ６２によりラッチされたデータＶＴＰ＿ｄａｔａが与えられており、コンパレータ６８（第１比較器）の他方の入力端子には、制御信号ＶＴＰの周波数２５５０Ｈｚに相当するデータが比較用閾値（上昇側閾値）として与えられている。また、もう１つのコンパレータ６９（第２比較器）の他方の入力端子には、制御信号ＶＴＰの周波数２４５０Ｈｚに相当するデータが比較用閾値（下降側閾値）として与えられている。
【００２９】
コンパレータ６８，６９の出力端子は、ＡＮＤゲート７０，７１の一方の入力端子にそれぞれ接続され、ＡＮＤゲート７０，７１の出力端子は、ＮＯＲゲート７２の入力端子にそれぞれ接続されている。そして、ＮＯＲゲート７２の出力信号は、通電停止信号として通電部５５に与えられると共に、ＡＮＤゲート７０，７１の他方の入力端子（後者は負論理）にそれぞれ与えられている。
図１は、通電部５５の一部も示している。通電部５５では、インバータ回路を構成する６つのスイッチング素子にそれぞれ出力するＰＷＭ信号ＧＵ，ＧＶ，ＧＷ（下アーム側），ＦＵ，ＦＶ，ＦＷ（上アーム側）を生成し、ＡＮＤゲート７３ａ〜７３ｆ及び電圧変換部７４ａ〜７４ｆを介して各スイッチング素子のゲートに出力する。そして、ＡＮＤゲート７３ａ〜７３ｆの他方の入力端子には、前記通電停止信号が共通に与えられている。
【００３０】
次に、本実施例の作用について図３も参照して説明する。通電停止部５７は、制御信号ＶＴＰが示す周波数が上昇側閾値である２５５０Ｈｚを超えると通電停止信号をロウレベルにすることで、通電部５５においてインバータ回路を構成する各スイッチング素子に出力するＰＷＭ信号（ゲート信号）の出力を阻止する。ただし、通電停止部５７は、周波数の下降側閾値として２４５０Ｈｚも設定しており、制御信号ＶＴＰの周波数が一旦２５５０Ｈｚを超えると、それ以降は制御信号ＶＴＰの周波数が下降側閾値２４５０Ｈｚを下回った段階で通電停止状態を解除する。すなわち、図３に示すように、通電停止及びその停止を解除する特性にヒステリシスを持たせている。
【００３１】
以下、通電停止部５７の動作を、制御信号ＶＴＰの周波数変化につき場合分けして説明する。
（１）ＶＴＰ＜２４５０Ｈｚの場合
２つのコンパレータ６８，６９の出力レベルは何れもロウであるから、ＡＮＤゲート７０及び７１の出力レベルもロウであり、ＮＯＲゲート７２の出力レベルはハイとなっている。したがって、通電部５５では、インバータ回路に対するゲート信号は阻止されることなく出力される。
（２）２４５０Ｈｚ＜ＶＴＰ＜２５５０Ｈｚの場合
コンパレータ６８，６９の出力レベルはそれぞれロウ，ハイとなるが、ＡＮＤゲート７０及び７１の出力レベルは何れもロウであるから、ケース（１）と同様の状態となる。
（３）２５５０Ｈｚ＜ＶＴＰの場合
２つのコンパレータ６８，６９の出力レベルが何れもハイとなり、ＡＮＤゲート７０の出力レベルがハイに変化する。したがって、ＮＯＲゲート７２の出力レベルがロウに転じて通電停止信号がアクティブとなり、通電部５５では、インバータ回路に対するゲート信号の出力は阻止される。
【００３２】
（４）ケース（３）の後、２４５０Ｈｚ＜ＶＴＰ＜２５５０Ｈｚとなった場合
コンパレータ６８，６９の出力レベルはケース（２）と同様にそれぞれロウ，ハイとなるが、ＮＯＲゲート７２の出力レベルがロウであるから、ＡＮＤゲート７１の出力レベルがハイとなり、ケース（３）と同様の状態を維持する。
（５）ケース（４）の後、ＶＴＰ＜２４５０Ｈｚとなった場合
コンパレータ６８，６９の出力レベルはケース（１）と同様に何れもロウとなり、ケース（１）と同様の状態に戻る。
したがって、通電停止信号の出力は、図３に示すようにヒステリシス特性を以て変化することになる。
【００３３】
以上のように本実施例によれば、通電停止部５７は、制御信号ＶＴＰのパルス出力周波数が、目標値の高域側に設定される所定の閾値を超えたことを検出するとモータ１２への通電を停止する。この場合、周波数検出部５６を制御信号ＶＴＰのパルスエッジの出力間隔をカウントするカウンタ６１を備えて構成し、通電停止部５７を、カウンタ６１のカウント値ＶＴＰ＿ｄａｔａと閾値（周波数２５５０Ｈｚ）に相当するデータ値とを比較するコンパレータ６８を備えて構成する。したがって、制御信号ＶＴＰが示す周波数が閾値を超えたことを、ハードウエアロジック回路で構成されるカウンタ６１及びコンパレータ６８及び６９により高速に検出できるので、モータ１２への通電を迅速に停止させることができる。そして、制御信号ＶＴＰの高域側に設定される閾値を超えた場合に通電を停止させるので、停止時に発生する逆起電力がモータ１２への印加電圧に加算されることを回避して、駆動回路５１の故障などを防止できる。
【００３４】
また、通電停止部５７は、カウンタ６１のカウント値を、上昇側閾値よりも低い周波数に設定される下降側閾値（２４５０Ｈｚ）と比較するコンパレータ６９を備え、カウント値６１が上昇側閾値を超えた場合は、当該カウント値が下降側閾値を下回るまでの間、モータ１２への通電停止状態を維持するようにした。すなわち、モータ１２への通電を一旦停止させてからその停止状態を解除するまでに、上昇側閾値と下降側閾値との間でヒステリシス特性を持たせることで、制御信号ＶＴＰが示す周波数が例えばノイズなどの影響により変動した場合でも、モータ１２への通電停止と停止状態の解除との間でハンチングすることを防止できる。
【００３５】
そして、バルブタイミング調整装置１０を、モータ駆動回路５１を備え、モータ１２の回転トルクを利用してエンジンのバルブタイミングを調整する構成としたので、モータ１２の回転数が高域側で急変することを防止し、モータ１２に繋がる位相変化機構３０等の故障を防止できる。
【００３６】
本発明は上記し且つ図面に記載した実施例にのみ限定されるものではなく、以下のような変形または拡張が可能である。
制御信号ＶＴＰの立上りエッジの間隔で周波数を検出しても良い。
ヒステリシスを持たせる周波数幅は、１００Ｈｚに限らず適宜変更して良い。
通電停止部５７は、必ずしもヒステリシス特性を持たせる必要はなく、閾値を２５５０Ｈｚのみ設定して、通電停止信号を出力させても良い。
周波数の閾値は、個別の設計に応じて適宜変更すれば良い。
バルブタイミング調整装置１０に限ることなく、モータを駆動制御するものであれば適用が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
図面中、１０はバルブタイミング調整装置、１２はモータ、３０は位相変化機構、５１はモータ駆動回路、５２は制御回路、５６は周波数検出部（周波数検出手段）、５７は通電停止部（通電停止手段）、６１はカウンタ、６３はカウント制御部、６８，６９はコンパレータ（上昇側，第２比較器）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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