(57)【要約】【課題】より効果的に受信ダイバーシティ利得を得るための携帯通信端末を提供する。【解決手段】携帯通信端末は、少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末であって、少なくとも３つのアンテナ（１０１−１０３）から一のアンテナ組を選択するアンテナスイッチ２０５と、選択されたアンテナ組のアンテナ間利得差を測定する測定手段（２０４，２０８）と、相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と各アンテナ組のアンテナ間利得差とに基づいて受信ダイバーシティに用いるアンテナ組を決定する制御手段（２０８−２１１）とを有する。【選択図】図２
2010056844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末において、
前記少なくとも３つのアンテナから一のアンテナ組を選択するアンテナ選択手段と、
選択されたアンテナ組のアンテナ間利得差を測定する測定手段と、
前記相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と各アンテナ組のアンテナ間利得差とに基づいて受信ダイバーシティに用いるアンテナ組を決定し、前記アンテナ選択手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする携帯通信端末。
【請求項２】
前記制御手段は、前記アンテナ間距離と、前記アンテナ間利得差と、受信ダイバーシティ効果と、を対応付けたマトリクスを参照することを特徴とする請求項１に記載の携帯通信端末。
【請求項３】
前記少なくとも３つのアンテナは、送受信用の第１アンテナと、受信専用の第２アンテナおよび第３アンテナと、からなり、アンテナ組は第１および第２アンテナの組あるいは第１および第３アンテナの組のいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載の携帯通信端末。
【請求項４】
前記少なくとも３つのアンテナを内蔵した第１筐体および第２筐体が少なくとも１軸回転可能に連結されたことを特徴とする請求項１−３のいずれか１項に記載の携帯通信端末。
【請求項５】
少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末におけるアンテナ選択方法であって、
前記少なくとも３つのアンテナの現在の相対的位置関係を検出し、
前記少なくとも３つのアンテナのうちの各アンテナ組のアンテナ間利得差を測定し、
前記相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と前記アンテナ間利得差とに基づいて受信ダイバーシティに用いるアンテナ組を選択する、
ことを特徴とするアンテナ選択方法。
【請求項６】
少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末におけるアンテナ選択方法であって、
ａ）前記少なくとも３つのアンテナの現在の相対的位置関係を検出し、
ｂ）前記少なくとも３つのアンテナのうちの現在選択されているアンテナ組のアンテナ間利得差を測定し、
ｃ）前記相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と前記アンテナ間利得差とに基づいて前記現在選択されているアンテナ組の受信ダイバーシティ効果を推定し、
ｄ）前記現在選択されているアンテナ組の受信ダイバーシティ効果が所定閾値より低いときに、他のアンテナ組を選択して上記ｂ）へ戻り、
ｅ）前記現在選択されているアンテナ組の受信ダイバーシティ効果が他のアンテナ組の受信ダイバーシティ効果より大きく、かつ、前記所定閾値以上であれば、前記現在選択されているアンテナ組を受信ダイバーシティとして使用する、
ことを特徴とするアンテナ選択方法。
【請求項７】
前記受信ダイバーシティに用いるアンテナ組は、前記アンテナ間距離と、前記アンテナ間利得差と、受信ダイバーシティ効果と、を対応付けたマトリクスを参照することで選択されることを特徴とする請求項５または６に記載のアンテナ選択方法。
【請求項８】
前記少なくとも３つのアンテナは、送受信用の第１アンテナと、受信専用の第２アンテナおよび第３アンテナと、からなり、アンテナ組は第１および第２アンテナの組あるいは第１および第３アンテナの組のいずれかであることを特徴とする請求項５−７のいずれか１項に記載のアンテナ選択方法。
【請求項９】
少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末におけるプログラム制御プロセッサにアンテナ選択機能を実現するためのプログラムであって、
形状判定手段が前記少なくとも３つのアンテナの現在の相対的位置関係を検出するステップと、
測定手段が前記少なくとも３つのアンテナのうちの各アンテナ組のアンテナ間利得差を測定するステップと、
前記相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と前記アンテナ間利得差とに基づいて受信ダイバーシティに用いるアンテナ組を選択するステップと、
を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末におけるプログラム制御プロセッサにアンテナ選択機能を実現するためのプログラムであって、
ａ）形状判定手段が前記少なくとも３つのアンテナの現在の相対的位置関係を検出するステップと、
ｂ）測定手段が前記少なくとも３つのアンテナのうちの現在選択されているアンテナ組のアンテナ間利得差を測定するステップと、
ｃ）前記相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と前記アンテナ間利得差とに基づいて前記現在選択されているアンテナ組の受信ダイバーシティ効果を推定するステップと、
ｄ）前記現在選択されているアンテナ組の受信ダイバーシティ効果が所定閾値より低いときに、他のアンテナ組を選択して上記ｂ）へ戻るステップと、
ｅ）前記現在選択されているアンテナ組の受信ダイバーシティ効果が他のアンテナ組の受信ダイバーシティ効果より大きく、かつ、前記所定閾値以上であれば、前記現在選択されているアンテナ組を受信ダイバーシティとして使用するステップと、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯電話機などの携帯通信端末に係り、特に少なくとも３つのアンテナを有する携帯通信端末のアンテナ選択方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
折り畳み式、スライド式あるいはリボルバー式のように端末筐体の形状が変化する携帯通信端末では、複数の内蔵アンテナのダイバーシティ効果を向上させるための種々の技術が提案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示された折り畳み式携帯通信端末では、使用時に２つのアンテナの偏波面が互いに直交するように離間する構成が採用されている（第３欄段落００２１など）。
【０００４】
また、特許文献２には、３つのアンテナのうち、いずれか２つのアンテナを選択し、合成ダイバーシティ送受信方式を採用する携帯無線端末（５ページ段落００２１〜００２２参照）と、筐体が開いた状態では合成ダイバーシティ送受信方式が選択され、筐体が閉じた状態では受信レベルの高い方のアンテナを選択する選択ダイバーシティ送受信方式が選択される携帯無線端末（６ページ段落００３１〜００３２参照）とが開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２３０６１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２４４２６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、最近の携帯通信端末は、多彩な機能を搭載しており、それに伴い端末筐体の形状も多様になっている。たとえば、折り畳み式であっても、ヒンジが２軸方向に回転可能となり、ディスプレイを横長方向に回転させたり、ディスプレイを露出した状態で閉じたりすることが可能である。それに伴い、ユーザが端末を把持する状態なども多岐のケースが想定されるようになった。
【０００７】
このような端末の多様な使用状況では、上述した特許文献１および２のように、単に筐体の開閉に対応させるだけでは受信ダイバーシティの効果を十分に得ることはできない。なぜならばユーザが端末を手で把持する状態によっては受信レベルがアンテナによって変化する可能性があるからである。
【０００８】
そこで本発明の目的は、より効果的に受信ダイバーシティ利得を得るためのアンテナ選択方法およびそれを用いた携帯通信端末を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による携帯通信端末は、少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末であって、前記少なくとも３つのアンテナから一のアンテナ組を選択するアンテナ選択手段と、選択されたアンテナ組のアンテナ間利得差を測定する測定手段と、前記相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と各アンテナ組のアンテナ間利得差とに基づいて受信ダイバーシティに用いるアンテナ組を決定し、前記アンテナ選択手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１０】
本発明によるアンテナ選択方法は、少なくとも３つのアンテナの相対的位置関係を変更可能な受信ダイバーシティ対応の携帯通信端末におけるアンテナ選択方法であって、前記少なくとも３つのアンテナの現在の相対的位置関係を検出し、前記少なくとも３つのアンテナのうちの各アンテナ組のアンテナ間利得差を測定し、前記相対的位置関係に従って定まるアンテナ間距離と前記アンテナ間利得差とに基づいて受信ダイバーシティに用いるアンテナ組を選択する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、より効果的に受信ダイバーシティ利得を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
１．実施形態
本発明の一実施形態によれば、受信ダイバーシティ機能に対応した折りたたみ式機構を持つ携帯電話、スライド機構を持つ携帯電話、あるいはリボルバー方式機構を持つ携帯電話機などのように、端末形状に応じてアンテナの相対的位置関係を変更可能な携帯通信端末において、その端末形状とアンテナ相関とを関連付け、アンテナ間の利得差を測定することにより、常に最適な受信ダイバーシティを実現するための組み合わせを得ることが可能となる。
【００１３】
具体的には、以下のような方針を与え、より効果的に受信ダイバーシティ利得を得るためのアンテナ選択を実現する。
【００１４】
（１）開閉状態によるアンテナ間距離の変化は、アンテナ間相関の変化を示すパラメータとしてアンテナ選択のための条件として用いる。
【００１５】
（２）各アンテナが受信する到来波のＲＳＳＩ(Received Signal Strength Indicator)は、アンテナ間利得差の変化を示すパラメータとしてアンテナ選択のための条件として用いる。
【００１６】
これら２つのパラメータを判定し、受信ダイバーシティに用いる２つのアンテナの組を決定する。また、これらのアンテナ組の判定は、携帯通信端末が通信中であっても機能し、動的に組み合わせを変動することが可能である。以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１７】
２．実施例
図１は本発明の一実施例による携帯通信端末の構造およびアンテナ配置を示す図であり、（Ａ）は閉じた状態の側面図、（Ｂ）は閉じた状態の平面図、（Ｃ）は開いた状態の側面図である。本実施例による携帯通信端末は、第１筐体１０と第２筐体１１とがヒンジ部１２により折り畳み可能に連結された構造を有し、次に述べるように、１つの送受信用アンテナ１０１、２つの受信専用アンテナ１０２および１０３を搭載している。
【００１８】
第１筐体１０の先端部には送受信用アンテナ１０１が、ヒンジ側端部には受信専用アンテナ１０２が搭載され、第２筐体１１の先端部には受信専用アンテナ１０３が搭載されている。したがって、送受信用アンテナ１０１と受信専用アンテナ１０２との距離は固定であるが、送受信用アンテナ１０１と受信専用アンテナ１０３との距離は端末形状に応じて変化する。すなわち、アンテナ１０１−１０３の空間的な相対的位置関係は、端末筐体の開閉に応じて変化する。
【００１９】
具体的には、図１（Ａ）に示すように閉じた状態では、送受信用アンテナ１０１と受信専用アンテナ１０２との距離は、送受信用アンテナ１０１と受信専用アンテナ１０３との距離より大きい。これに対して、図１（Ｃ）に示すように開いた状態では、送受信用アンテナ１０１と受信専用アンテナ１０２との距離よりも送受信用アンテナ１０１と受信専用アンテナ１０３との距離の方が大きくなる。
【００２０】
送受信用アンテナ１０１は送受信用に使用されるが、受信専用アンテナ１０２および１０３はいずれか一方が選択され、送受信用アンテナ１０１との組み合わせで受信ダイバーシティ機能を実現する。すなわち、送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０２のアンテナ組（以下、アンテナ組Ａという。）あるいは送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０３のアンテナ組（以下、アンテナ組Ｂという。）のいずれかの組み合わせ同時受信し、双方のパスを合成することにより、受信ダイバーシティ利得を得る。
【００２１】
一般的にはアンテナ間距離が離れるほど、受信パス相関は低くなるため、受信ダイバーシティの恩恵を受けやすい。したがって、一般的には、図１（Ａ）の閉じた状態では、送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０２のアンテナ組Ａを選択し、図１（Ｃ）の開いた状態では、送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０３のアンテナ組Ｂを選択してダイバーシティ利得を得るのが望ましいと考えられる。
【００２２】
しかしながら、既に述べたように、近年の携帯電話機においては、テレビ視聴モードなど、単に開閉状態のみでなく３形状、４形状のスタイルを取ることも可能であり、単純に開閉のみでは２つのアンテナ間の相関を判定できない。
【００２３】
また、ユーザが携帯電話機を使用する状態によっては、アンテナ１０１〜１０３の利得は必ずしも同じではなく、ユーザの携帯電話機把持状態による受信感度劣化および実装上の受信感度差により、アンテナ間に利得差の変動が生じうる。したがって、受信ダイバーシティの効果を最大にするためには、アンテナ間相関とアンテナ間利得差とを同時に考慮に入れることが重要である。
【００２４】
上述したように、一般に、アンテナ間距離が離れるほど受信ダイバーシティ効果が増大し、アンテナ間利得差が大きくなるほど受信ダイバーシティ効果を減少する。したがって、アンテナ間の距離と利得差との双方をパラメータとして、ダイバーシティ効果を最大化するように２つのアンテナ組ＡあるいはＢを選択することが可能となる。このようにアンテナ切替制御を実行することで、受信ダイバーシティ効果に関して最適なアンテナの組み合わせを得ることができる。以下、詳述する。
【００２５】
２．１）構成
図２は本実施例による携帯通信端末の機能構成を示すブロック図である。ここでは、本発明に関連する機能構成を概略的に図示しており、携帯通信端末の操作部や表示部などは省略されている。
【００２６】
図２において、送受信用アンテナ１０１はデュプレクサ２０１に接続され、デュプレ蔵２０１はフィルタ２０２および２０３を介してＲＦシステム２０４に接続されている。受信ＲＦ信号はデュプレクサ２０１からフィルタ２０２を介してＲＦシステム２０４へ出力され、送信ＲＦ信号はＲＦシステム２０４からアンプ２０３を介してデュプレクサ２０１へ出力される。
【００２７】
また、受信専用アンテナ１０２および１０３はアンテナスイッチ２０５に接続され、選択された受信専用アンテナからの受信ＲＦ信号はフィルタ２０６を通してＲＦシステム２０４へ出力される。
【００２８】
ＲＦシステム２０４は、選択された受信専用アンテナ１０２あるいは１０３と送受信用アンテナ１０１とにより受信されたＲＦ信号を復調し、ベースバンド処理部２０７へ出力する。さらに、ＲＦシステム２０４は、これら受信信号の強度（ＲＳＳＩ）をプログラム制御プロセッサ（以下、ＣＰＵという。）２０８へ出力する。ＲＳＳＩの測定には高速ＡＧＣ機能が用いられる。受信データはベースバンド処理部２０７において合成処理され、ＣＰＵ２０８へ出力される。
【００２９】
ＣＰＵ２０８は携帯通信端末の動作全体を制御する。本実施例によれば、ＣＰＵ２０８は、ＲＳＳＩ測定値、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０９、不揮発メモリ２１０および端末形状検出部２１１を用いて、受信ダイバーシティ効果を最大化するようにアンテナスイッチ２０５のアンテナ切替制御を行う。
【００３０】
ＲＡＭ２０９には、端末形状検出部２１１により検出された現在の端末形状（ここでは開閉状態）を示すデータが格納される。端末形状検出部２１１は、常時あるいは周期的に第１筐体１０と第２筐体１１との開閉状態を検出し、形状が変化するとＲＡＭ２０９の端末形状データが更新される。端末形状の検出方法は特に限定されないが、たとえばヒンジ部１２の回転、あるいは第１筐体１０および第２筐体１１の開閉に伴う磁界強度の変化などを検出することで端末形状を特定することができる。
【００３１】
不揮発メモリ２１０には、端末形状と、各アンテナ組の相関／利得差と、ダイバーシティ利得との間の関係を示すマトリクスが記憶される。このマトリクスは、ある程度実験により得られるものであり、携帯通信端末の開発過程において変更が可能である。上述したように、携帯通信端末の各端末形状により、各アンテナ組の２つのアンテナ間の距離が決まってくるので、相関値との対応付けが可能である。この形状−相関値対応付けは、実験により得ることができ、携帯通信端末の機種により異なる。ここでは、端末形状と相関値との直接的な関係については、代表的な実験により得られるものとする（例えば、一様な到来波での測定値）。この形状−相関値対応も携帯通信端末の開発過程において変更が可能である。
【００３２】
２．２）通信チャネル設定時のアンテナ選択制御
図３は本実施例による携帯通信端末における通信チャネル設定時のアンテナ選択制御を示すフローチャートである。まず、連続通信を開始するための通信チャネルを設定する直前に、端末形状検出部２１１の現在の検出形状がＲＡＭ２０９に格納される（ステップ３０１）。続いて、ＣＰＵ２０８は、アンテナスイッチ２０５を高速で切り替えることにより、アンテナ組Ａの送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０２の受信信号強度ＲＳＳＩをＲＦシステム２０４から入力し、アンテナ組Ｂの受信専用アンテナ１０３のＲＳＳＩを同じく入力する（ステップ３０２）。
【００３３】
続いて、測定して得られた各アンテナの利得を用いて、アンテナ組Ａのアンテナ間利得差およびアンテナ組Ｂのアンテナ間利得差を求める。各アンテナ組のアンテナ間利得差と、ＲＡＭ２０９に記憶された端末形状に関連付けられた相関値とをパラメータとして、不揮発メモリ２１０に記録されたマトリクスを検索することで、アンテナ組ＡおよびＢをそれぞれ選択した場合のダイバーシティ利得を推定する（ステップ３０３）。
【００３４】
ＣＰＵ２０８は、こうして推定されたアンテナ組ＡおよびＢのダイバーシティ利得を比較し（ステップ３０４）、よりダイバーシティ利得の大きいアンテナ組を選択すべきアンテナの組み合わせとして決定する（ステップ３０５）。
【００３５】
２．３）通信中のアンテナ選択制御
図４は本実施例による携帯通信端末における通信中のアンテナ選択制御を示すフローチャートである。ここでは、たとえばアンテナ組Ａ、すなわち送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０２が選択されているものとする。
【００３６】
まず、端末形状検出部２１１の現在の検出形状がＲＡＭ２０９に格納される（ステップ４０１）。続いて、ＣＰＵ２０８は、現在選択されているアンテナ組Ａの送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０２の受信信号強度ＲＳＳＩをＲＦシステム２０４から入力する（ステップ４０２）。
【００３７】
続いて、ＣＰＵ２０８は、測定して得られた各アンテナの利得から得られたアンテナ組Ａのアンテナ間利得差と、ＲＡＭ２０９に記憶された現在の端末形状に関連付けられた相関値とをパラメータとして、不揮発メモリ２１０に記録されたマトリクスを検索することで、アンテナ組Ａのダイバーシティ利得ＤＡを推定する（ステップ４０３）。ＣＰＵ２０８は、推定されたアンテナ組Ａのダイバーシティ利得ＤＡが所定の閾値を下回っているか否かを判定し（ステップ４０４）、所定の閾値以上であれば（ステップ４０４：ＮＯ）、ステップ４０１へ戻る。こうして、現在選択されているアンテナ組Ａのアンテナ間利得差およびダイバーシティ利得は常にモニタ可能である。
【００３８】
推定されたアンテナ組Ａのダイバーシティ利得ＤＡが所定の閾値を下回った時には（ステップ４０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０８はアンテナスイッチ２０５を高速で切り替えて、アンテナ組Ｂの各アンテナのＲＳＳＩをＲＦシステム２０４から入力し（ステップ４０５）、アンテナ組Ｂを選択した場合のダイバーシティ利得ＤＢを推定する（ステップ４０６）。そして、推定されたアンテナ組Ｂのダイバーシティ利得ＤＢがアンテナ組Ａのダイバーシティ利得ＤＡを上回り（ステップ４０７：ＹＥＳ）、かつ所定閾値以上であれば（ステップ４０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０８はアンテナスイッチ２０５を切り替えて、アンテナ組Ｂ、すなわち送受信用アンテナ１０１および受信専用アンテナ１０３を選択する（ステップ４０９）。
【００３９】
なお、本実施例では２つのアンテナ組ＡおよびＢだけであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数のアンテナ組が存在する場合に同様に適用可能である。その場合には、上述したステップ４０５〜４０９を他のアンテナ組の選択判定ルーチンとして各アンテナ組に対して適用すればよい。また、アンテナ組の切替を連続通信中に実施すると、受信品質劣化を招く可能性があるので、同期外れ時などに実施することが望ましい。
【００４０】
上述した図３および図４に示すフローチャートに対応するプログラムをＣＰＵ２０８上で実行することにより、本実施例によるアンテナ選択制御を実現することができる。
【００４１】
３．他の実施例
図５は本発明の他の実施例による携帯通信端末の構造およびアンテナ配置を示す図であり、（Ａ）は閉じた状態の側面図、（Ｂ）は閉じた状態の平面図、（Ｃ）は開いた状態の側面図である。なお、図１の場合と同じ機能を有する部材には同一参照番号を付している。
【００４２】
本実施例による携帯通信端末は、第１筐体１０と第２筐体１１とがヒンジ部１２により平行面で回転可能に連結された構造を有し、図１に示す実施例と同様に、１つの送受信用アンテナ１０１、２つの受信専用アンテナ１０２および１０３が同様の位置に搭載されている。このようなリボルバー型の携帯通信端末であっても、本発明を適用できることは明らかである。
【００４３】
さらに、ヒンジ部１２が２軸方向に回転可能であれば、たとえば表示部を有する第１筐体１０を第２筐体１１に対して横長方向に回転させなり、表示部を露出させた状態で閉じるたりすることも可能である。このように端末が４以上の形状で変形する場合でも、上述したように、本発明によれば最適なダイバーシティ利得が得られるようにアンテナ組を選択することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、端末形状を変形可能な携帯電話機などの携帯通信端末に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例による携帯通信端末の構造およびアンテナ配置を示す図であり、（Ａ）は閉じた状態の側面図、（Ｂ）は閉じた状態の平面図、（Ｃ）は開いた状態の側面図である。
【図２】本実施例による携帯通信端末の機能構成を示すブロック図である。
【図３】本実施例による携帯通信端末における通信チャネル設定時のアンテナ選択制御を示すフローチャートである。
【図４】本実施例による携帯通信端末における通信中のアンテナ選択制御を示すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例による携帯通信端末の構造およびアンテナ配置を示す図であり、（Ａ）は閉じた状態の側面図、（Ｂ）は閉じた状態の平面図、（Ｃ）は開いた状態の側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  送受信用アンテナ
１０２、１０３  受信専用アンテナ
２０１  デュプレクサ
２０２  フィルタ
２０３  アンプ
２０４  ＲＦシステム
２０５  アンテナスイッチ
２０６  フィルタ
２０７  ベースバンド処理部
２０８  ＣＰＵ
２０９  ＲＡＭ
２１０  不揮発性メモリ
２１１  端末形状検出部
【図１】
2010056844.tif 000003
【図２】
2010056844.tif 000004
【図３】
2010056844.tif 000005
【図４】
2010056844.tif 000006
【図５】
2010056844.tif 000007