(57)【要約】【課題】合流のための物品同士の間隔開けと搬送タイミングのずらしを簡単な構成で行う。【解決手段】物品合流装置１は、第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂを搬送する送り側コンベア２と、送り側コンベアより高速で物品４を搬送する受け取り側コンベア３とを備えた。送り側コンベア２の下流側縁部と受け取り側コンベア３の上流側縁部を、進行方向に対して同一方向に傾斜して対向させる。送り側コンベア２で搬送される第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂの並列する物品のうち、第一の物品列４Ａの物品４が先に送り側コンベア２から受け取り側コンベア３に移動し、高速搬送するために物品同士の間隙が増大する。これに遅れて第二の物品列４Ｂの物品４が送り側コンベア２から受け取り側コンベア３に移動し、高速搬送することで第一の物品列４Ａの間隙に位置する。合流ガイド１２によって第二の物品列の物品４を第一の物品列の物品４の間隙に挿入させて合流させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に配列された複数のコンベアによって複数の物品列を搬送して複数の物品列を順次合流させる物品合流装置であって、
複数の物品列を搬送する送り側コンベアと、該送り側コンベアから複数の物品列を受け取ると共に前記送り側コンベアより高速で複数の物品列を搬送する受け取り側コンベアとを備え、
前記送り側コンベア及び受け取り側コンベアは、並列に配設された前記複数の物品列のうち一の外側物品列から他の外側物品列に向かうに従って順次物品を前記送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させるように配設し、
前記複数の物品列を一の物品列に合流させる合流ガイドを設けたことを特徴とする物品合流装置。
【請求項２】
前記送り側コンベアの下流端には搬送方向に対して傾斜する下流側縁部が形成され、前記受け取り側コンベアの上流端には前記送り側コンベアの下流側縁部と同一方向に傾斜する上流側縁部が形成されている請求項１に記載された物品合流装置。
【請求項３】
前記送り側コンベアの上流側には、前記複数の物品列として２列の第一及び第二の物品列をそれぞれ搬送すると共に搬送速度を増減切り替え可能な第一及び第二の速度調整コンベアが配設され、前記第一の速度調整コンベアにはその搬送方向に沿って第一センサー及び第二センサーが順次配設され、前記第二の速度調整コンベアにはその搬送方向に沿って第三センサー及び第四センサーが順次配設され、
前記第一乃至第四センサーで検知した検知信号の組み合わせによって前記第一の速度調整コンベア及び第二の速度調整コンベアの一方を高速に切り替える制御手段を設けてなる請求項１または２に記載された物品合流装置。
【請求項４】
前記第一センサー及び第三センサーの設置位置は、前記第一及び第二の速度調整コンベアの搬送方向に対して略等しい位置であり、前記第四センサーを第二センサーの位置に対して上流側または下流側に設置することで、前記第二の物品列の物品が第一の物品列の物品に合流するタイミングを変更させるようにした請求項３に記載された物品合流装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のコンベアを搬送方向に配列して複数列の物品を搬送しながら物品を合流させるようにした物品合流装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の物品列をコンベアで並列に搬送しながら合流させる物品合流装置として、下記特許文献１、２に記載されたものがある。特許文献１に記載された物品合流装置は、２条のコンベアでそれぞれ搬送する物品について間隔付与手段によって複数のコンベアの搬送速度を個別に変更可能であり、各コンベア上の物品間に所定の間隔を付与して合流部で２列の物品を合流させるようにしている。
また、特許文献２に記載された物品合流装置は並走する二条のコンベアから一条のコンベアに物品を合流させるに際し、二条のコンベア上を搬送される物品同士の位相差を複数のセンサーで検出して、速度調整用コンベアの搬送速度を可変制御して二条のコンベア上の物品同士の間隔を調整すると共に搬送のタイミングをずらして物品同士を合流させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−３１５５５９号公報
【特許文献２】特開２００１−１９１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した物品合流装置は間隔付与手段や位相差検出用のセンサーや速度調整用コンベア等を用いて、並走する物品同士の間隔開けと、並走する物品同士の搬送タイミングのずらし等をコンベアの速度調整で同時に行うため、制御が複雑で調整が困難であった。
本発明は、このような実情に鑑みて、物品同士の間隔開けと、並走する物品同士の搬送タイミングのずらしを簡単な構成で行えるようにした物品合流装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による物品合流装置は、搬送方向に配列された複数のコンベアによって複数の物品列を搬送して複数の物品列を順次合流させる物品合流装置であって、複数の物品列を搬送する送り側コンベアと、該送り側コンベアから複数の物品列を受け取ると共に送り側コンベアより高速で複数の物品列を搬送する受け取り側コンベアとを備え、送り側コンベア及び受け取り側コンベアは、並列に配設された複数の物品列のうち一の外側物品列から他の外側物品列に向かうに従って順次物品を送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させるように配設し、複数の物品列を一の物品列に合流させる合流ガイドを設けたことを特徴とする。
本発明によれば、送り側コンベアで並列に搬送される複数の物品列について、一の外側物品列から他の外側物品列に向かうに従って順次物品を送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させると、一の物品列の物品は受け取り側コンベアで送り側コンベアよりも高速搬送されて前後の物品の間隙が増大し、他の物品列の物品も一の物品列の物品からずれたタイミングで送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動して同一速度で高速搬送され、一の物品列の間隙に他の物品列の物品が位置させられる。そして、合流ガイドによって一の物品列の間隙に他の物品列の物品が挿入されることで同一の列に合流させられる。
【０００６】
また、送り側コンベアの下流端には搬送方向に対して傾斜する下流側縁部が形成され、受け取り側コンベアの上流端には送り側コンベアの下流側縁部と同一方向に傾斜する上流側縁部が形成されていてもよい。
これにより、並列に並ぶ複数の物品列のうち一の物品列の物品が先に送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させられて高速搬送され、この一の物品列に他の物品列の物品を受け入れる間隙を形成し、これに前後して他の物品列の物品が送り側コンベアから受け取り側コンベアに移動させられて高速搬送されることで一の物品列の間隙に他の物品列の物品が位置することになる。
【０００７】
送り側コンベアの上流側には、複数の物品列として２列の第一及び第二の物品列をそれぞれ搬送すると共に搬送速度を増減切り替え可能な第一及び第二の速度調整コンベアが配設され、第一の速度調整コンベアにはその搬送方向に沿って第一センサー及び第二センサーが順次配設され、第二の速度調整コンベアにはその搬送方向に沿って第三センサー及び第四センサーが順次配設され、第一乃至第四センサーで検知した検知信号の組み合わせによって第一の速度調整コンベア及び第二の速度調整コンベアの一方を高速に切り替える制御手段を設けるようにしてもよい。
第一及び第二の物品列は第一及び第二の速度調整コンベアでそれぞれ低速搬送され、第一乃至第四センサーで各物品列の物品の有無を検知信号で検知し、これらのセンサーの検知信号のパターンに基づいて制御手段により第一及び第二の速度調整コンベアの一方を高速搬送に切り替える。これによって、２列の物品列の一部に物品の欠損等がある場合でも、その物品列の速度調整コンベアを高速搬送に切り替えることで、低速搬送する他方の速度調整コンベア上の他方の物品列の物品に並列する位置に並ばせることができる。
なお、第一乃至第四センサーで検知した検知信号としてのＯＮ，ＯＦＦの組み合わせパターンによって、第一の速度調整コンベアを高速に切り替えるパターンと第二の速度調整コンベアを高速に切り替えるパターンとを予め設定しておき、制御手段によって第一乃至第四センサーのＯＮ，ＯＦＦの組み合わせパターンを選択して第一の速度調整コンベアまたは第二の速度調整コンベアを高速に切り替えるように制御することができる。
【０００８】
また、第一センサー及び第三センサーの設置位置は、第一及び第二の速度調整コンベアの搬送方向に対して略等しい位置であり、第四センサーを第二センサーの位置に対して上流側または下流側に設置することで、第二の物品列の物品が第一の物品列の物品に合流するタイミングを変更させるようにしてもよい。
特に第二の速度調整コンベアは第四センサーによって第一の速度調整コンベアよりも加速のタイミングが早くまたは遅く設定されているから、合流する側の第二の物品列の物品が合流される側の第一の物品列の物品より早めにまたは遅れて高速搬送され、これにより、その下流側の受け取り側コンベアにおいて第一の物品列の間隙への合流のタイミングを早めたり遅らせたりする調整を行える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による物品合流装置によれば、簡単な構成と制御によって物品の合流をスムーズに行えるので装置の製造が低廉でありメンテナンスが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一の実施形態による物品合流装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】本発明の第二の実施形態による物品合流装置の概略構成を示す説明図である。
【図３】第一及び第二の速度調整コンベアにおける第一乃至第四センサーのＯＮ、ＯＦＦと物品の搬送位置と第一及び第二の速度調整コンベアの増速の有無との関係を示す図である。
【図４】第一及び第二の速度調整コンベアとセンサーと物品との関係を示す図である。
【図５】速度調整コンベアに設けた第一及び第四センサーによる物品検知のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【図６】第一及び第二の速度調整コンベアとセンサーと物品との関係を示す図である。
【図７】速度調整コンベアに設けた第二及び第三センサーによる物品検知のタイミングを示すタイミングチャート図である。
【図８】本発明の第三の実施形態による物品合流装置の概略構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第一の実施形態による物品合流装置を図１により説明する。
図１において、本実施形態による物品合流装置１は、上流側に配設された送り側コンベア２とその下流側に配設された受け取り側コンベア３とを備えている。送り側コンベア２では、例えば２列の物品４が配列されて供給されており、合流される側の物品４の列を第一の物品列４Ａとし、合流する側の物品４の列を第二の物品列４Ｂとする。
この実施形態では、第二の物品列４Ｂの各物品４が受け取り側コンベア３で第一の物品列４Ａの隣接する物品４，４の間隙に挿入されて合流することで一列の物品列４Ａ′を形成するものとする。しかも、送り側コンベア２では２組の物品列４Ａ，４Ｂは対向する各物品４が搬送方向に直交する方向のほぼ同一位置に整列した状態で搬送されるようになっている。
【００１２】
そして、送り側コンベア２はベルトジャンクションコンベアであり（実公昭６１−２６２４３号公報、特開平８−２３９１１０号公報参照）、図１に示すように、一対の端部ローラ６，７間に掛け渡された無端ベルト８を、一対の支持ローラ９，１０によって、一方の端部ローラ６または７側から他方の端部ローラ６または７側に、角度を付けて折り返す構成を有している。各端部ローラ６，７はそれぞれ図示しないコンベヤフレームに回転自在に支持されており、図１において一方の端部ローラ６または７、例えば一対の物品列４Ａ、４Ｂの搬送路８ａから外れた端部ローラ７はモータＭ１で駆動されている。
支持ローラ９，１０は上下方向に対向して配列され、一対の物品列４Ａ、４Ｂの搬送方向に対して傾斜して配設されている。
【００１３】
また、受け取り側コンベア３についても送り側コンベア２と同様にベルトジャンクションコンベアを構成しており、同一の部分にはダッシュ（′）をつけた同一の符号を用いて説明を省略する。
受け取り側コンベア３では、送り側コンベア２の支持ローラ９，１０に対向して受け取り支持ローラ９′、１０′が配設され、各物品４の搬送方向下流端に端部ローラ６′が配設され、端部ローラ７に対向する位置に端部ローラ７′が配設されている。一対の端部ローラ６′，７′間に掛け渡された無端ベルト８′は支持ローラ９′、１０′と端部ローラ６′との間で物品４の搬送路８ａ′を形成する。
そのため、送り側コンベア２では物品４の搬送方向に対して傾斜して配列された各支持ローラ９，１０が下流側縁部を構成し、受け取り側コンベア３では物品４の搬送方向に対して傾斜して配列された各支持ローラ９′，１０′が上流側縁部を構成する。そして、これら支持ローラ９，１０と支持ローラ９′、１０′とは若干の間隙を開けて対向して配設され、無端ベルト８、８′の各搬送路８ａ、８ａ′が直線状に配列されている。
【００１４】
しかも、端部ローラ７′はモータＭ２で駆動されており、モータＭ２によって受け取り側コンベア３は送り側コンベア２よりも高速、例えば２倍の高速で物品４を搬送するように構成されている。そのため、支持ローラ９，１０及び９′、１０′間で受け渡される各物品列４Ａ、４Ｂの各物品４、４は送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ乗り移ると高速搬送されるために物品４、４間の間隔が増大する。しかも、支持ローラ９，１０及び９′、１０′が物品４の搬送路８ａ、８ａ′に対して傾斜していることで、並列に並ぶ第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂの物品４、４が低速搬送から高速搬送に切り替わるタイミングが異なる。
また、受け取り側コンベア３では、物品４の搬送路８ａ′において、第二の物品列４Ｂを流れる物品４を第一の物品列４Ａ側に移送して、第一の物品列４Ａの隣接する物品４，４間の間隙に挿入させる合流ガイド１２が配設されている。合流ガイド１２は第二の物品列４Ｂの搬送方向に対して傾斜して配設された傾斜ガイド部１２ａと第一の物品列４Ａに挿入された物品４を同一方向に並ぶように姿勢を調整する姿勢ガイド部１２ｂとを有している。
受け取り側コンベア３の更に搬送方向下流側には、第一の物品列４Ａの延長上に配設されていて、第一の物品列４Ａ′の物品を搬送する排出コンベア１３が設けられている。
【００１５】
本実施形態による物品合流装置１は上述の構成を備えており、次にその物品合流方法について説明する。
図１において、物品合流装置１の送り側コンベア２では、無端コンベア８上に第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂに沿ってほぼ並列する位置でほぼ同一間隔となるように順次物品４、４を載置する。図１に示すように、送り側コンベア２上では第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂは整列状態で一定速度で搬送される。
そして、送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ各列４Ａ、４Ｂの各物品４を移し替える際、支持ローラ９，１０及び９′、１０′は物品４の搬送方向に対して傾斜して配列されているため、第一及び第二の物品列４Ａ、４Ｂの並列位置における各物品４、４（これを便宜的に符号４ａ、４ｂで表す）のうち第一の物品列４Ａの物品４ａが先に受け取り側コンベア３に移送される。受け取り側コンベア３は送り側コンベア２よりも例えば２倍の高速であるため、第一の物品列４Ａの前後に隣接する物品４，４は高速搬送されて他の物品を挿入可能な程度に間隙Ｋが増大する。
【００１６】
一方、第二の物品列４Ｂにおいては、第一の物品列４Ａの物品４ａからタイミングが遅れて物品４ｂが受け取り側コンベア３に移送される。受け取り側コンベア３は送り側コンベア２の例えば２倍の高速であるため、第二物品列４Ｂの物品４ｂ、４ｂの間隙Ｋも第一物品列４Ａと同様に広がる。しかも、移送タイミングがずれているために、第一の物品列４Ａの物品４ａと後続の物品４ａの間隙Ｋに物品４ｂが位置して同一速度で高速搬送される。
そして、第二の物品列４Ｂの物品４ｂは受け取り側コンベア３上において合流ガイド１２の傾斜ガイド部１２ａに当接して搬送方向を斜め方向に変えられ、第一の物品列４Ａの前後の物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋに挿入される。そして、合流ガイド１２の姿勢ガイド部１２ｂに沿って他の物品４ａと同一姿勢に変えられ、第一の物品列４Ａ′の物品として排出コンベア１３に搬送される。
【００１７】
上述のように本実施形態による物品合流装置１によれば、異なる速度で物品４を搬送する送り側コンベア２と受け取り側コンベア３について、送り側コンベア２から受け取り側コンベア３への移動タイミングをずらすことによって、二列の物品列４Ａ，４Ｂの間隔開けと搬送タイミングのずらし行うことができて、一列の物品列４Ａ´に合流できる。そのため、物品合流装置１の構成と制御が簡単になり物品４の合流をスムーズに行え、物品合流装置１の製造コストが低廉でありメンテナンスも容易である。
【００１８】
次に本発明の他の実施形態について説明するが、上述した実施形態と同一または同様の部材、部分には同一の符号を用いて説明を省略する。
上述の第一の実施形態では、図１に示すように、送り側コンベア２と受け取り側コンベア３との接続部で、送り側コンベア２の支持ローラ９，１０と受け取りコンベア３の支持ローラ９′、１０′とは、第一の物品列４Ａの物品４ａが先に送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ受け渡されるように傾斜させたが、変形例として、これとは逆に、支持ローラ９，１０と９′、１０′を逆方向に傾斜させてもよい。この場合、支持ローラ９，１０と９′、１０′は、第二の物品列４Ｂの物品４ｂが先に送り側コンベア２から受け取り側コンベア３へ受け渡されるように傾斜させられている。この場合でも、第二の物品列４Ｂの物品４ｂが先に受け取り側コンベア３で高速搬送され、その前に受け取り側コンベア３で形成された第一の物品列４Ａの物品４ａ、４ａの間隙Ｋに対向する位置に保持させることができる。
【００１９】
次に第二の実施の形態による物品合流装置１５について図２乃至図７によって説明する。本実施形態による物品合流装置１５は２列の第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂにおいて、ランダムに物品４がコンベアに供給されるものを並列に整列させて第一の実施形態による物品合流装置１の送り側コンベア２に移送するようにしたものである。
本実施形態による物品合流装置１５は、上流側から下流側に向けて、物品４がそれぞれランダムの間隔で供給される第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂのための２条の供給コンベア１６ａ、１６ｂと、供給コンベア１６ａ、１６ｂから受け取った物品４、４をその下流端で並列に並べる第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂと、上述した送り側コンベア２と、受け取り側コンベア３と、排出コンベア１３とを順次備えている。なお、供給コンベア１６ａ、１６ｂは２条の構成に代えて一体の供給コンベアに形成し、２条の第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂの各物品４をそれぞれランダムに並べて載置して搬送してもよい。
なお、物品４，４が並列に並ぶとは、第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ，１７ｂに載置された物品４ａ，４ｂが、搬送方向に直交する方向の同一位置に並ぶことであるが、各物品４は多少前後にずれていてもよく、厳密に並列に並ぶことに限定されない。
【００２０】
供給コンベア１６ａ、１６ｂはランダムの間隔で物品４を受け取って搬送するものであり、各供給コンベア１６ａ，１６ｂの搬送速度は同一とされている。第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂは図示しないモータによって物品４の搬送速度を個別に高速と低速とに切替可能とされている。
そして、第一の速度調整コンベア１７ａの側部には進行方向に沿って下流側と上流側に第一センサーＳ１と第二センサーＳ２とが設けられている。これらのセンサーＳ１，Ｓ２は第一の速度調整コンベア１７ａによって搬送される物品４を検知する。
第二の速度調整コンベア１７ｂの側部には同様に下流側と上流側に第三センサーＳ３と第四センサーＳ４とが設けられている。これらのセンサーＳ３，Ｓ４は第二の速度調整コンベア１７ｂによって搬送される物品４を検知する。
なお、第一センサーＳ１と第二センサーＳ２との間隔は物品４の搬送方向長さより広く、第三センサーＳ３と第四センサーＳ４との間隔も同様である。
【００２１】
第一センサーＳ１と第三センサーＳ３とは対向する同一位置にあり、第四センサーＳ４は第二センサーＳ２よりも上流側に位置する。第一及び第二センサーＳ１，Ｓ２間の距離より第三及び第四センサーＳ３，Ｓ４間の距離の方が長く設定されている。これにより、第二物品列４Ｂの物品４ｂは遅れ気味のタイミングで送り側コンベア２に供給され、受け取り側コンベア３でも遅れ気味に供給される。本実施形態では、第一センサーＳ１及び第二センサーＳ２間の距離と第三センサーＳ３及び第四センサーＳ４間の距離とが等しい場合、傾斜ガイド部１２ａの傾斜角度、物品４の長さ、物品４と受け取り側コンベア３との摩擦係数などにより第二の物品列４Ｂの物品４ｂが、第一の物品列４Ａに合流するタイミング範囲で第一の物品列４Ａの下流側の物品４ａに干渉する。そのため、上述のように、物品４ｂを遅れ気味に送り側コンベア２に供給することで、物品４ｂが第一の物品列４Ａに合流するタイミングを遅らせて、物品４ｂがスムーズに第一の物品列４Ａの間隙Ｋに合流できるように制御できる。
なお、これとは逆に、物品４ｂが第一の物品列４Ａに合流するタイミング範囲が上流側の物品４ａに干渉する場合には、第四センサーＳ４は第二センサーＳ２よりも下流側に位置するように設定してもよい。この場合、第一及び第二センサーＳ１，Ｓ２間の距離より第三及び第四センサーＳ３，Ｓ４間の距離の方が短く設定される。
このように、第四センサーＳ４の位置を第二センサーＳ２の位置に対して上下流側のいずれかにずらして設置することによって、第二の物品列４Ｂの物品４ｂの送り側コンベア２に供給するタイミングを遅らせたり、早めたりして第一の物品列４Ａの物品４ａに合流するタイミングを変更して設定することで、物品４ｂが物品４ａに衝突することなくスムーズに間隙Ｋ内に合流することができる。
これら各センサーＳ１〜Ｓ４は物品４を検知するとＯＮ、検知しないとＯＦＦの検知信号を出力し、制御手段２４で各センサーＳ１〜Ｓ４のＯＮとＯＦＦの組み合わせによって各速度調整コンベア１７ａ、１７ｂの変速（増速）を切替制御する。各センサーＳ１〜Ｓ４はＯＮ、ＯＦＦの切り換えが行われるから、４個のセンサーによって各速度調整コンベア１７ａ、１７ｂによる第一及び第二物品列４Ａ，４Ｂの各物品４の検知について１６種類の検知パターンがあり、これを表で示すと図３のようになる。
【００２２】
各速度調整コンベア１７ａ、１７ｂは通常低速で物品４の搬送を行っており、第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替えるのは、図３のナンバー９と１５の場合であり、第一の速度調整コンベア１７ａの物品４が第一センサーＳ１で検知されず第二センサーＳ２で検知され、第二の速度調整コンベア１７ｂの物品４が第三センサーＳ３で検知された場合である。
また、第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替えるのは、図３のナンバー８と１３の場合であり、第二の速度調整コンベア１７ｂの物品４が第三センサーＳ３で検知されず第四センサーＳ４で検知され、第一の速度調整コンベア１７ｂの物品４が第一センサーＳ１で検知された場合である。
その他の場合には、両速度調整コンベア１７ａ，１７ｂは速度変更されないように設定されている。
【００２３】
本第二の実施形態による物品合流装置１５は上述の構成を備えており、次に物品合流方法について説明する。
まず、図２において、供給コンベア１６ａ、１６ｂにランダムの間隔で物品４が載置され、各物品４は供給コンベア１６ａ、１６ｂ上を、例えば、非整列の状態で搬送される。各物品４，４が供給コンベア１６ａ，１６ｂから第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂに移送される。第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂでは常態で所定の低速で物品４が搬送されており、下流端側近くまで搬送されると第一乃至第四センサーＳ１〜Ｓ４の少なくとも一部に検知され、制御手段２４でそのパターンが検出される。検知される物品４の配列パターンは図３に示す１６パターンのいずれかである。
そして、図３におけるナンバー８または１３の場合では第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替える。この場合、第一の速度調整コンベア１７ａでは物品４ａは第一センサーＳ１で検知され、第二の速度調整コンベア１７ｂでは物品４ｂは第三センサーＳ３ではＯＦＦで、第四センサーＳ４でＯＮを検知する状態にある（図４参照）。
しかも、第一センサーＳ１と第四センサーＳ４のいずれが先に物品４を検知してもよいが、所定の基準タイミングから第一センサーＳ１で物品４ａを検知するまでの時間ｔ１とし、所定の基準タイミングから第四センサーＳ４で物品４ｂを検知するまでの時間ｔ４として、検知の時間差ｔ４−ｔ１の大きさによって第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替えて高速搬送時間を調整する（図５参照）。これによって、第四センサーＳ４で検知した物品４ｂを第一センサーＳ１で検知した第一の速度調整コンベア１７ａ上の物品４ａとほぼ同一位置に並ぶように制御される。
なお、図５において、第四センサーＳ４でのＯＮによる検知（立ち上がり）は、実線のものは第一センサーＳ１による検知より後に行われたことを示し、二点鎖線のものは先に検知されたことを示している。
【００２４】
高速時間の設定長さは検知時間ｔ１、ｔ４の差に応じて制御手段２４によって下記のいずれかが選択される。なお、ａ，ｂ，ｃは検知時間の間隔を示す値であってａ＜ｂ＜ｃであり、実験によって設定される。
（１）ａ＜ｔ４−ｔ１＜ｂ
この場合には第二の速度調整コンベア１７ｂの高速時間が短く設定される。また、
（２）ｂ＜ｔ４−ｔ１＜ｃ
この場合には第二の速度調整コンベア１７ｂの高速時間が比較的長く設定される。また、
（３）ｃ＜ｔ４−ｔ１
この場合には第二の速度調整コンベア１７ｂを高速に切り替えても下流端に到達するまでの時間では物品４ｂが物品４ａに追いつかないので、高速には切り替えない。
時間差ｔ４−ｔ１の大きさによって上記（１）から（３）のいずれかを選択し、（１）または（２）の場合には第二の速度調整コンベア１７ｂを所定時間高速に切り替えることで第二の速度調整コンベア１７ｂの下流端で物品４ｂを物品４ａに追いついて並ぶように各回毎に制御する。
【００２５】
また、図３におけるナンバー９と１５の場合では第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替える。この場合、第一の速度調整コンベア１７ａでは物品４ａは第一センサーＳ１でＯＦＦとされ第二センサーＳ２でＯＮを検知し、第二の速度調整コンベア１７ｂでは物品４ｂは第三センサーＳ３でＯＮを検知する状態にある（図６参照）。
しかも、第二センサーＳ２と第三センサーＳ３のいずれが先に物品４を検知してもよいが、所定の基準タイミングから第二センサーＳ２で物品４ａを検知するまでの時間ｔ２とし、所定の基準タイミングから第三センサーＳ３で物品４ｂを検知するまでの時間ｔ３として、検知の時間差ｔ２−ｔ３の大きさによって第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替えて高速搬送時間を調整する（図７参照）。これによって、第二センサーＳ２で検知した物品４ａを第三センサーＳ３で検知した第二の速度調整コンベア１７ｂ上の物品４ｂとほぼ同一位置に並ぶように各回毎に制御される。
なお、図７において、第三センサーＳ３でのＯＮによる検知（立ち上がり）は、実線のものは第二センサーＳ２による検知より先に行われたことを示し、二点鎖線のものは後に検知されたことを示している。
【００２６】
高速時間の設定長さは検知時間ｔ２、ｔ３の差に応じて制御手段２４によって下記のいずれかが選択される。なお、ｄ，ｅ、ｆは検知時間の間隔を示す値であってｄ＜ｅ＜ｆであり、実験によって設定される。
（４）ｄ＜ｔ２−ｔ３＜ｅ
この場合には第一の速度調整コンベア１７ａの高速時間が短く設定される。また、
（５）ｅ＜ｔ２−ｔ３＜ｆ
この場合には第一の速度調整コンベア１７ａの高速時間が比較的長く設定される。また、
（６）ｅ＜ｔ２−ｔ３
この場合には第一の速度調整コンベア１７ａを高速に切り替えても下流端に到達するまでの時間では物品４ａが物品４ｂに追いつかないので、高速には切り替えない。
また、各センサーＳ１〜Ｓ４の検知パターンが上記以外の場合には、第一または第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂを所定時間高速に切り替えても物品４ａ、４ｂを並列に並ばせることができない（図３のナンバー１〜６、１１の場合）、或いは物品４ａ、４ｂが予め並列に並んでいて速度調整の必要がない（ナンバー７、１０，１２、１４，１６の場合）ということで第一または第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂの増速切替をしないものとする。
【００２７】
このようにして、第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂの下流端で、それぞれ物品４ａ、４ｂが並列に並んだ場合には、物品４ａ、４ｂを並列状態で第一及び第二の速度調整コンベア１７ａ、１７ｂから送り側コンベア２に移送する。その後は、上述した第一の実施の形態における物品合流装置１と同様に搬送制御されて、第二の物品列４Ｂの物品４ｂは受け取り側コンベア３上において合流ガイド１２に当接して搬送方向を斜め方向に変えられ、第一の物品列４Ａの前後の物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋに挿入される。そして、物品４ｂは合流ガイド１２の姿勢ガイド部１２ｂに沿って他の物品４ａと平行に姿勢を変えられ、第一の物品列４Ａ′の物品４として排出コンベア１３に搬送される。
【００２８】
上述のように本第二の実施形態による物品合流装置１５によれば、供給コンベア１６ａ、１６ｂの第一及び第二の物品列４Ａ，４Ｂにランダムに物品４を供給しても、第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂにおいて第一乃至第四センサーＳ１〜Ｓ４で物品４を検知して、並列に並ぶように第一または第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂを増速制御して送り側コンベア２に移送させることができる。
【００２９】
次に本発明の第三の実施形態による物品合流装置３０について図８により説明する。本実施形態による物品合流装置３０は第一の実施形態に対応するものである。
本実施形態による物品合流装置３０は、下流側から上流側に向けて排出コンベア１３、合流コンベア３１が配設され、その上流側には受け取り側コンベアとして第一受け取り側コンベア３２ａ及び第二受け取り側コンベア３２ｂが並列に配設されている。その上流側には送り側コンベアとして第一送り側コンベア３３ａと第二送り側コンベア３３ｂが並列に配設されている。
第一受け取り側コンベア３２ａと第二受け取り側コンベア３２ｂは下流端が同一位置にあり、第一受け取り側コンベア３２ａは第二受け取り側コンベア３２ｂより上流側に長く延びて形成されている。第一送り側コンベア３３ａと第二送り側コンベア３３ｂはそれぞれ第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂの上流側に配設され、上流端は同一位置にあり、下流端は第二送り側コンベア３３ｂの方が第一送り側コンベア３３ａより長く下流側に延びて形成されている。
【００３０】
この場合、第一及び第二送り側コンベア３２ａ、３２ｂには物品４が第１物品列４Ａ、第二物品列４Ｂとして並列に順次載置されていて同一速度で搬送される。なお、送り側コンベア３３ａ、３３ｂの上流側には第一及び第二供給コンベア１６ａ、１６ｂが配設されていてもよく、この場合、第一及び第二供給コンベア１６ａ、１６ｂには物品４が第１物品列４Ａ、第二物品列４Ｂとして並列に順次載置されていて同一速度で搬送される。
合流コンベア３１はその上流側の第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂと同一速度に設定されていてよい。第一及び第二送り側コンベア３３ａ、３３ｂは比較的低速に設定され、第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂは第一及び第二送り側コンベア３３ａ、３３ｂよりも例えば２倍の高速に設定されている。
【００３１】
本第三の実施形態によれば、第一送り側コンベア３３ａと第二送り側コンベア３３ｂには物品４ａ，４ｂが並列に載置されて同一の低速で搬送される。そして、第一送り側コンベア３３ａの方が長さが短いために、並列に搬送される物品４ａ、４ｂのうち第一物品列４Ａの物品４ａが先に第一受け取り側コンベア３２ａに移送され、高速搬送される。そのため、第一受け取り側コンベア３２ａ上の物品４ａは第二送り側コンベア３３ｂ上の物品４ｂよりも高速で前方に搬送され、第一物品列４Ａは第一受け取り側コンベア３２ａで前後の物品４ａ、４ａの間隙Ｋが増大する。
そして、物品４ａに遅れて第二送り側コンベア３３ｂ上の物品４ｂが第二受け取り側コンベア３２ｂに移送されて高速搬送に切り替えられるために物品４ｂ、４ｂ間の間隙Ｋが増大する。第二受け取り側コンベア３２ｂ上の物品４ｂは、第一受け取り側コンベア３２ａ上の前後の物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋに対向する位置に移動させられる。
次に、各物品４ａ、４ｂは第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂから合流コンベア３１に移送され、第二物品列４Ｂの物品４ｂが合流ガイド１２によってガイドされて第一物品列４Ａの物品４ａ、４ａ間の間隙Ｋ内に挿入される。そして、２列から一列に合流されてなる第一物品列４Ａ´は排出コンベア１３に移送される。
【００３２】
従って、本第三の実施形態による物品合流装置３０においても、第一の実施形態と同一の作用効果を奏する。
【００３３】
なお、第三実施形態による物品合流装置３０において、送り側コンベア３３ａ、３３ｂの上流側に第二の実施形態で用いた第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂと第１乃至第四センサーＳ１〜Ｓ４及び制御手段２４とを配設して、第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂに、整列させずにランダムな間隔で物品４を載置させてもよい。この場合でも、第一及び第二速度調整コンベア１７ａ、１７ｂにおいて、物品４ａ、４ｂを並列に並ぶように速度切り換え制御することができる。
【００３４】
また、上述の各実施形態では、２列の物品４を一列に合流させる物品合流装置１，１５，３０について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、三列以上の物品４を一列に合流させるようにしてもよい。この場合、受け取り側コンベア３、第一及び第二受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂで高速搬送して、第一物品列４Ａにおける前後の物品４、４の間隙Ｋを第二物品列４Ｂと第三物品列の２つの物品４を挿入可能なように広げるべく高速度を設定する。更に合流ガイド１２として、第二物品列４Ｂの物品４ｂを第一物品列４Ａの間隙Ｋに合流させる第１の合流ガイド１２と、第三物品列の物品４を第一物品列４Ａの間隙Ｋに合流させる第２の合流ガイド１２とを搬送方向にずらして設けて、順次各物品列の物品４を第一物品列４Ａ内の間隙Ｋに合流させればよい。
なお、合流のための第一物品列４Ａの物品４、４間の間隙Ｋは支持ローラ９，９′、１０、１０′の傾斜角または第一及び第二の受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂの各上流側縁部位置の差と、受け取り側コンベア３、３２ａ、３２ｂ及び送り側コンベア２、３３ａ、３３ｂの速度差とによって適宜設定される。そのため、これら傾斜角または各受け取り側コンベア３２ａ、３２ｂの上流側縁部位置の差と速度差は上述した実施形態に記載のものに限定されない。
また、本発明において、一の外側物品列、他の外側物品列とは各コンベアで搬送される複数の物品列のうち、搬送方向に直交する方向における両端の物品列をいう。
【符号の説明】
【００３５】
１、１５、３０  物品合流装置
２  送り側コンベア
３  受け取り側コンベア
４、４ａ、４ｂ  物品
４Ａ、４Ａ´  第一物品列
４Ｂ  第二物品列
９，９′、１０、１０′  支持ローラ
１２  合流ガイド
１３  排出コンベア
１６ａ  第一の供給コンベア
１６ｂ  第二の供給コンベア
１７ａ  第一の速度調整コンベア
１７ｂ  第二の速度調整コンベア
２４  制御手段
３１  合流コンベア
３２ａ  第一の受け取り側コンベア
３２ｂ  第二の受け取り側コンベア
３３ａ  第一の送り側コンベア
３３ｂ  第二の送り側コンベア
Ｓ１  第一センサー
Ｓ２  第二センサー
Ｓ３  第三センサー
Ｓ４  第四センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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