(57)【要約】【課題】その目的は、画像形成装置と後処理装置とからなる画像形成システムにおける、排紙トレイに積載された用紙の取り除き作業の容易化と最適化を図ること。【解決手段】画像形成装置から送られた用紙を、昇降する排紙トレイに積載する後処理装置において、前記排紙トレイに積載された用紙の最上面を検知する用紙上面検知センサと、前記排紙トレイから用紙が除去されたことを検知する用紙除去検知センサと、前記用紙除去検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を停止させ、前記用紙上面検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を開始させる制御部と、を有することを特徴とする後処理装置。【選択図】図１
2010222122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から送られた用紙を、昇降する排紙トレイに積載する後処理装置において、
前記排紙トレイに積載された用紙の最上面の位置を検知する用紙上面検知センサと、
前記排紙トレイから用紙が除去されたことを検知する用紙除去検知センサと、
前記用紙除去検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を停止させ、前記用紙上面検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を開始させる制御部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
画像形成装置から送られた用紙を複数の排紙トレイに収容する後処理装置において、
少なくとも一つの昇降する排紙トレイと、
前記昇降する排紙トレイに積載された用紙の最上面の位置を検知する用紙上面検知センサと、
前記昇降する排紙トレイから用紙が除去されたことを検知する用紙除去検知センサと、
前記用紙除去検知センサの検知信号を受けたときに、排紙先を用紙が除去された前記昇降する排紙トレイから他の排紙トレイに変更し、前記用紙上面検知センサの検知信号により、排紙先を前記他の排紙トレイから前記昇降する排紙トレイに戻すように制御する制御部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項３】
画像形成装置から送られた用紙を複数の排紙トレイに収容する後処理装置において、
前記用紙を指定した排紙トレイに搬送する複数の搬送路と、
用紙を前記複数の搬送路のいずれか一つの搬送路に導く振り分けゲートと、
少なくとも一つの昇降する排紙トレイと、
前記昇降する排紙トレイに積載された用紙の最上面の位置を検知する用紙上面検知センサと、
前記昇降する排紙トレイから用紙が除去されたことを検知する用紙除去検知センサと、
前記用紙除去検知センサの検知信号を受けたときに、前記振り分けゲートに進入する用紙が部の先頭ページである場合には、排紙先を前記昇降する排紙トレイから他の排紙トレイに変更し、前記昇降する排紙トレイの前記用紙上面検知センサの検知信号を基に、新たな部の先頭ページから排紙先を前記他の排紙トレイから前記昇降する排紙トレイに戻すように制御する第１の制御モード、及び、前記用紙除去検知センサの検知信号を受けたときに、用紙の排紙先を振り分ける振り分けガイドに進入する用紙が部の先頭ページではない場合には、前記画像形成装置の動作を停止させる信号を出し、前記用紙上面検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を開始させる第２の制御モードとを備えた制御部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項４】
用紙除去検知センサは、前記排紙トレイが上昇を開始してから前記用紙上面検知センサにより前記排紙トレイに積載された用紙の最上面が検知されるまでの時間を基に、前記制御部が前記排紙トレイから用紙が除去されたことを認識するものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項５】
画像形成装置と請求項１から４のいずれか一項に記載の後処理装置とが接続されたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置から出力された大量の用紙を収容する用紙トレイを有する後処理装置と、前記画像形成装置と前記後処理装置とから構成される画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速の画像形成装置とシフト処理、綴じ処理等の後処理を施す後処理装置からなる画像形成システムが知られている。
【０００３】
このような画像形成システムに用いられる後処理装置には、後処理後の用紙や冊子を収容する、あるいは画像形成装置から送られた用紙を後処理を施さずにそのまま収容する大容量の排紙トレイが備えられている。
【０００４】
また、一般に、上述した大容量の排紙トレイは、トレイを昇降させることによって排紙される用紙の積載性や収容能力の向上が図られているものが多い（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
画像形成システムを使用して大量の印刷物を連続的に作成する場合、操作者は排紙トレイに収容された用紙が排紙トレイに満杯にならないうちに、収容された用紙を適宜に排紙トレイから取り除く必要がある。
【０００６】
このような取り除き作業を行う場合、操作者は、先ず最初に排紙トレイ内の用紙収容状況を見て画像形成装置の動作を停止させるためのボタンを押す。次いで、排紙トレイ上に積載された用紙を取り除き、画像形成装置の動作を再開させるためのボタンを押す、又は排紙トレイ上に積載された用紙を取り除き、排紙トレイの位置を確認して画像形成装置の動作を再開させるためのボタンを押すというものである。
【０００７】
このような操作において、後処理装置は、排紙トレイの用紙積載面、あるいは用紙が残っている場合には積載されている用紙の最上面を予め設定する所定位置に戻し、動作再開を許可する許可信号を画像形成装置に送る。画像形成装置は操作者により入力された再開指示信号と、後処理装置から送られた許可信号を確認して再度画像形成動作を開始する。
【０００８】
なお、排紙トレイから用紙が取り除かれたことを検知する用紙除去検知センサを設け、用紙が取り除かれたことを検知した場合には排紙トレイを予め設定した排紙位置まで上昇させるという技術は公知のものである（例えば、特許文献２参照。）。
【０００９】
また、上述したような画像形成作業の中断を避けるために、複数の排紙トレイを設け、用紙の排紙先を適宜に変更することにより画像形成作業を連続させるという考案（例えば、特許文献３参照。）がある。
【００１０】
上述したように、画像形成装置の動作中に、後処理装置の排紙トレイを取り除く作業は、できる限りシステムの動作中断時間が小さくなるように、また出力作業終了後のページ合わせが容易になるように行われることが望ましい。
【００１１】
操作者にとって、このような画像形成装置の動作中に後処理装置の排紙トレイから用紙を取り除く作業は、注意深さが要求され面倒なものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平９−２９５７５８号公報
【特許文献２】特開平７−２２８４１３号公報
【特許文献３】特開２００６−３６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明は、上述したような状況に鑑みてなされたもので、その目的は、画像形成装置と後処理装置とからなる画像形成システムにおける、排紙トレイに積載された用紙の取り除き作業の容易化と最適化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題は、以下の発明を実現することにより達成される。
【００１５】
１．画像形成装置から送られた用紙を、昇降する排紙トレイに積載する後処理装置において、
前記排紙トレイに積載された用紙の最上面の位置を検知する用紙上面検知センサと、
前記排紙トレイから用紙が除去されたことを検知する用紙除去検知センサと、
前記用紙除去検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を停止させ、前記用紙上面検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を開始させる制御部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【００１６】
２．画像形成装置から送られた用紙を複数の排紙トレイに収容する後処理装置において、
少なくとも一つの昇降する排紙トレイと、
前記昇降する排紙トレイに積載された用紙の最上面の位置を検知する用紙上面検知センサと、
前記昇降する排紙トレイから用紙が除去されたことを検知する用紙除去検知センサと、
前記用紙除去検知センサの検知信号を受けたときに、排紙先を用紙が除去された前記昇降する排紙トレイから他の排紙トレイに変更し、前記用紙上面検知センサの検知信号により、排紙先を前記他の排紙トレイから前記昇降する排紙トレイに戻すように制御する制御部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【００１７】
３．画像形成装置から送られた用紙を複数の排紙トレイに収容する後処理装置において、
前記用紙を指定した排紙トレイに搬送する複数の搬送路と、
用紙を前記複数の搬送路のいずれか一つの搬送路に導く振り分けゲートと、
少なくとも一つの昇降する排紙トレイと、
前記昇降する排紙トレイに積載された用紙の最上面の位置を検知する用紙上面検知センサと、
前記昇降する排紙トレイから用紙が除去されたことを検知する用紙除去検知センサと、
前記用紙除去検知センサの検知信号を受けたときに、前記振り分けゲートに進入する用紙が部の先頭ページである場合には、排紙先を前記昇降する排紙トレイから他の排紙トレイに変更し、前記昇降する排紙トレイの前記用紙上面検知センサの検知信号を基に、新たな部の先頭ページから排紙先を前記他の排紙トレイから前記昇降する排紙トレイに戻すように制御する第１の制御モード、及び、前記用紙除去検知センサの検知信号を受けたときに、用紙の排紙先を振り分ける振り分けガイドに進入する用紙が部の先頭ページではない場合には、前記画像形成装置の動作を停止させる信号を出し、前記用紙上面検知センサの検知信号を基に前記画像形成装置の動作を開始させる第２の制御モードとを備えた制御部と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【００１８】
４．用紙除去検知センサは、前記排紙トレイが上昇を開始してから前記用紙上面検知センサにより前記排紙トレイに積載された用紙の最上面が検知されるまでの時間を基に、前記制御部が前記排紙トレイから用紙が除去されたことを認識するものであることを特徴とする前記１から３のいずれか一項に記載の後処理装置。
【００１９】
５．画像形成装置と前記１から４のいずれか一項に記載の後処理装置とが接続されたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２０】
本発明により、画像形成装置と後処理装置とからなる画像形成システムにおける、排紙トレイに積載された用紙の取り除き作業が容易になると共に、取り除き作業による画像形成システムの一時停止を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成システムの概念図である。
【図２】上面検知センサを説明する図である。
【図３】画像形成システムの制御関係を示すブロック図である。
【図４】用紙の取り除き作業の手順を説明するフローチャートである。
【図５】第１の制御の流れを示すフローチャートである。
【図６】第２の制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】第３の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態例を説明する。なお、本発明は、説明する実施の形態例に限定されるものではない。
【００２３】
図１は、画像形成システムの概念図である。
【００２４】
例示する画像形成システムは、画像形成装置Ｇ、大容量給紙装置Ｓ、後処理装置Ｆから構成されている。
【００２５】
大容量給紙装置Ｓは、大量の用紙、例えば４０００枚の用紙Ｐを収容し、収容した用紙Ｐを１枚ずつ画像形成装置Ｇに送る公知の技術からなる装置である。
【００２６】
画像形成装置Ｇは、電子写真方式の画像形成装置であって、上部に自動原稿送り装置ＡＤＦを備えており、原稿読取部１、画像書込部２、画像形成部３、クリーニング部４、定着部５、反転排紙部６、給紙部７、再給紙部８、操作表示部９、制御部ＣＧ等からなる公知の技術からなる装置である。
【００２７】
自動原稿送り装置ＡＤＦは、原稿載置台１０１に載置された原稿ｄを１枚ずつ原稿搬送部１０２に送り出し、原稿排紙台１０３に排紙する。
【００２８】
搬送中の原稿ｄは、画像形成装置Ｇの原稿読取部１の読み取り位置１１にて原稿面が画像として読み取られる。
【００２９】
原稿読取部１は、搬送されている原稿ｄを又は静止している原稿ｄを走査することにより原稿面を画像として読み取る手段であり、ランプ１２、第１ミラー１３、第２ミラー１４、撮像素子１６等から構成される。撮像素子１６で光電変換された画像信号には、シェーディング補正や対数変換等の所定の処理が施されて画像情報として制御部ＣＧのメモリＭＧに画像データとして格納される。
【００３０】
画像書込部２は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、レンズ、ミラー等から構成され、前記画像データに基づくレーザビームの走査露光により、感光体３１の表面に潜像を形成する。
【００３１】
画像形成部３は、感光体３１の周りに帯電極３２、現像器３３、転写極３４、分離極３５を配置したものである。帯電極３２によって帯電された感光体３１には、画像書込部２のレーザビームの走査露光によって潜像が形成され、形成された潜像は現像器３３によって現像されてトナー画像となる。
【００３２】
感光体３１上のトナー画像は、転写極３４の作用により感光体表面から送出ローラ７７によって送り出された用紙Ｐに転写され、トナー画像が転写された用紙Ｐは分離極３５の作用により感光体表面から分離される。
【００３３】
用紙Ｐへのトナー画像の転写が終了した感光体３１の表面は、クリーニング部４によって表面に付着した残トナーや紙粉等が除去され、次の画像形成に供される。
【００３４】
一方、転写されたトナー画像を担持した用紙Ｐは、定着部５の加熱ローラ５１、加圧ローラによって加熱加圧され、トナー画像の用紙への定着処理がなされる。
【００３５】
定着処理を終えた用紙Ｐは、反転排紙部６によってそのまま、あるいは表裏反転されて後処理装置Ｆに送られる。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合には、用紙Ｐは再給紙部８に送られ反転された後、再度、給紙部７の用紙搬送路に送られる。
【００３６】
後処理装置Ｆに進行した用紙Ｐは、複数の搬送ローラ、ガイド部材、振り分けゲートＧ１、Ｇ２からなる用紙搬送部１０によって搬送される。用紙検知センサ１１によって先端が検知された用紙は、振り分けゲートＧ１、Ｇ２によって進路が振り分けられ、搬送路ｒ１、ｒ２、ｒ３のいずれかの搬送路を進行する。
【００３７】
搬送路ｒ１を進行した用紙Ｐは、第１排紙トレイ２０に排紙され、搬送路ｒ２を進行した用紙Ｐはそのまま、又はシフト部４０によるシフト処理がなされて昇降する排紙トレイである第２排紙トレイ３０に排紙される。一方、搬送路ｒ３を進行した用紙Ｐは、複数枚の用紙Ｐが集積され用紙束となる。前記用紙束は、用紙綴じ部５０によって綴じ処理が施された後、第２排紙トレイ３０に排出される。
【００３８】
上述したように第２排紙トレイ３０は昇降する排紙トレイであり、駆動モータと昇降機構からなるトレイ昇降部６０により昇降されるもので、公知の技術からなるものである。なお、トレイ昇降部６０の動作は制御部ＣＦにより制御される。
【００３９】
図２は第２排紙トレイ３０に用紙Ｐを送り出す排紙ローラ３１、３２の近傍にある上面検知センサ３００を説明する図である。
【００４０】
本実施の形態における上面検知センサ３００は、第２排紙トレイ３０に積載された用紙Ｐの最上面の位置を検知するためのセンサであり、排紙ローラ３１、３２の近傍に配置されている。
【００４１】
前記上面検知センサ３００は、回転軸３０２を軸にして回転し、一端が排紙トレイ３０の用紙載置面３５に積載された用紙Ｐの最上面に接触し、他端が光学センサである上面検知センサ３００の光路内を移動する検知レバー３０１の位置により検知信号を出力する。
【００４２】
第２排紙トレイ３０が上昇すると図２（ａ）で示すように、トレイ上に積載された用紙Ｐの最上面（用紙が積載されていない場合には第２排紙トレイ３０の用紙積載面３５）によって検知レバー３０１の一端が押し上げられる。検知レバー３０１の一端があらかじめ設定する位置まで押し上げられると他端が上面検知センサ３００の光路を遮断し、上面検知センサ３００から制御部ＣＦに検知信号が送られる。
【００４３】
検知信号を受けた制御部ＣＦは、トレイ昇降部６０を制御することにより、図２（ｂ）で示すように、予め設定する量ｙだけ第２排紙トレイ３０を降下させる。第２排紙トレイ３０は、このように降下された位置にて次に排紙される用紙Ｐを受容し、排紙された用紙Ｐの受容を終えると、再度上昇し同様な動作を繰り返すように制御される。
【００４４】
なお、本実施の形態では、第２排紙トレイ３０に積載されていた用紙Ｐが除去されたことを検知する用紙除去検知センサを専用に設ける代わりに、第２排紙トレイ３０が上昇を開始してその用紙積載面３５又はトレイ上に積載された用紙Ｐの最上面が上面検知センサ３００により検知されるまでの時間の変化から用紙の除去を検知するように構成し、コストの低減を図っている。
【００４５】
図３は、画像形成システムの制御関係を説明するブロック図である。
【００４６】
画像形成装置Ｇは制御部ＣＧ、大容量給紙装置Ｓは制御部ＣＳ、後処理装置Ｆは制御部ＣＦを備えている。これらの制御部は何れも、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェイス、通信用インターフェイス、駆動回路等を有するコンピュータシステムであり、各制御部による制御は各制御部有するメモリに格納されている所定のプログラムを実行することにより行われる。また、各制御部は通信手段ＴＲを介して必要な情報交換をすることができる。
【００４７】
操作者は、画像形成装置Ｇの操作表示部９にてジョブの設定を行う。設定されたジョブを実行する際に必要となるジョブデータは、通信手段ＴＲを介して、制御部ＣＧから大容量給紙装置Ｓの制御部ＣＳ、後処理装置Ｆの制御部ＣＦに送られる。なお、本図では、本発明の説明に直接関係しないブロックの記載が省略されている。
【００４８】
上述したような画像形成システムで大量の処理を連続して行った場合、ジョブの終了を待たずに途中で排紙トレイに積載された用紙Ｐを取り除く必要が生ずる。このような用紙の取り除き作業は、通常、図４のフローチャートで示すような手順で行われる。
【００４９】
操作者は、先ず、排紙トレイに積載されている用紙の量を確認して、用紙を取り除くとの判断を下し、画像形成装置の操作表示部９のボタンから動作停止の指示を入力する（ステップＳ１）。
【００５０】
画像形成システムは処理途中の用紙を排紙トレイに排出して動作を停止する（ステップＳ２：Ｙｅｓ）。
【００５１】
操作者は、排紙トレイから用紙を取り除き（ステップＳ３）、排紙トレイの位置が次の用紙を受容する位置に復帰していることを確認して（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、操作表示部９のボタンから再スタートの指示を入力する（ステップＳ５）。
【００５２】
本発明の一つは、操作者による装置の動作停止と装置の再スタートの操作を省略できるようにして、画像形成システムにおける操作者の作業の容易化を図るものである。
【００５３】
図５は、上述したような画像形成システムを実現する制御の第１の例（第１の制御）の流れを示すフローチャートである。なお、本制御は後処理装置Ｆの制御部ＣＦにより実行されるものである。
【００５４】
操作者は、第２排紙トレイ３０から用紙を除去するとの判断から、排紙トレイから用紙を取り出すと、用紙除去検知センサによって第２排紙トレイ３０から用紙が除去されたことが検知される（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）。
【００５５】
なお、すでに述べたように、本実施の形態では専用の用紙除去検知センサを設ける代わりに、上面検知センサの信号と制御部ＣＦの計時処理によって用紙の除去を検知しているが、用紙の除去を検知する手段は、設計時に適宜に選択されるものである。
【００５６】
第２排紙トレイ３０から用紙が除去されたことが検知されると、画像形成装置の制御部ＣＧに給紙の停止を指示する信号を送ると共に（ステップＳ１２）、搬送路中にある用紙を第２排紙トレイ３０に排紙する。
【００５７】
次いで、第２排紙トレイ３０の用紙積載面３５又は積載された用紙の最上面が予め設定する位置に戻ったことを確認して（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、画像形成装置に給紙再開を許可する信号を送り（ステップＳ１５）、処理ルーチンを出る。
【００５８】
図６は、第２の例（第２の制御）の流れを示すフローチャートである。この第２の制御は、後処理装置Ｆが備える他の排紙トレイである第２排紙トレイ２０を活用することにより、画像形成装置Ｇの動作を継続させ、動作の停止によるシステムの処理能力低下を防止する効果をもたらすものである。
【００５９】
用紙除去検知センサによって第２排紙トレイ３０から用紙が除去されたことが検知されると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、振り分けゲートＧ１を切り替えて用紙Ｐの進路を搬送路ｒ２から搬送路ｒ１に変更する。その結果、振り分けゲートよりも下流の搬送路を進行中の用紙Ｐは第２排紙トレイ３０に導かれ（ステップＳ２２）、振り分けゲートよりも上流の搬送路を進行中の用紙Ｐは、他の排紙トレイである排紙トレイ２０に導かれるようになる（ステップＳ２４）。
【００６０】
第２排紙トレイ３０の用紙積載面３５又は積載された用紙の最上面が予め設定する位置に戻ったことが確認されると（ステップＳ２５）、振り分けゲートＧ１を切り替えて、再度、用紙Ｐを第２排紙トレイ３０に導くようにして（ステップＳ２６）、処理ルーチンを出る。
【００６１】
図７は、１部が複数ページからなるコピーを複数部出力するジョブを実行する場合に有効な制御である第３の制御の流れを示すフローチャートである。この第３の制御は、第２排紙トレイ３０から用紙Ｐが取り出されたときに、後処理装置Ｆの振り分けゲートＧ１に進入する用紙が部の先頭ページであるか否かにより、上述した第１の制御又は第２の制御を選択する制御である。
【００６２】
このような第３の制御は、第２排紙トレイ３０からの用紙除去作業に伴う画像形成システムの動作停止時間を低減し、また、ジョブ終了後のページ合わせを容易にする効果をもたらす。
【００６３】
第２排紙トレイ３０から用紙Ｐが取り出されると、用紙除去検知センサによって第２排紙トレイ３０から用紙が除去されたことが検知される（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）。
【００６４】
検知信号を受けた制御部ＣＦは、画像形成装置Ｇの制御部ＣＧから送られたジョブの実行に関わる情報と、後処理装置Ｆの用紙搬送部１０に設けられた用紙検知センサ１１からの検知信号とを基に振り分けゲートＧ１に進入する用紙が部の先頭であるか否かを判定する（ステップＳ３２）。
【００６５】
先頭のページであると判定された場合には（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）、振り分けゲートＧ１を切り替え（ステップＳ３３）、すでに振り分けゲートＧ１を通過してしまった用紙Ｐを第２排紙トレイ３０に排紙し（ステップ３４）、振り分けゲートＧ１の上流側の搬送路にある振り分けゲート進入前の用紙Ｐを搬送路ｒ１に送り、排紙トレイ２０に導く（ステップＳ３５）。
【００６６】
第２排紙トレイ３０の用紙積載面３５又は積載された用紙の最上面が予め設定する位置に戻ったことが確認されると（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、振り分けゲートＧ１に進入する用紙が部の先頭であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。
【００６７】
先頭ページであることが確認されたときには（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、振り分けゲートＧ１を切り替えて（ステップ３８）、用紙Ｐを搬送路ｒ２に送り、再び用紙Ｐを第２排紙トレイ３０に排紙して、ルーチンを出る。
【００６８】
即ち、排紙トレイ２０に再度排紙される最初の用紙Ｐは部の先頭ページであり、部の途中のページではないことから、後の整合作業が容易になると共に、整合時の誤りが減少する。
【００６９】
もしステップ３２において、先頭のページではないと判定された場合には（ステップＳ３２：Ｎｏ）、画像形成装置Ｇの制御部ＣＧに給紙の停止を指示する信号を送り（ステップＳ４３）、すでに説明した第１の制御のステップ１３から１５と同様の処理であるステップ４４から４６の処理を行いルーチンを出る。
【符号の説明】
【００７０】
３０  第２排紙トレイ
３００  上面検知センサ
Ｆ  後処理装置
Ｇ  画像形成装置
ＣＦ  制御部（後処理装置）
ＣＧ  制御部（画像形成装置）
Ｇ１  振り分けゲート
Ｐ  用紙
【図１】
2010222122.tif 000003
【図２】
2010222122.tif 000004
【図３】
2010222122.tif 000005
【図４】
2010222122.tif 000006
【図５】
2010222122.tif 000007
【図６】
2010222122.tif 000008
【図７】
2010222122.tif 000009