(57)【要約】【課題】安価な構成で操作性が良く、しかも作業機の動作時にショックを抑える。【解決手段】この作業機操作装置は、ブレード５を駆動するためのアングルシリンダ７ａ，７ｂと、チルトシリンダ８と、各シリンダに圧油を供給する比例ソレノイド圧力制御弁２２，２３と、ブレード５のアングル操作及びチルト操作を指示するためのアングル・チルトスイッチ１６と、アングル・チルトスイッチ１６のからの信号を受けて比例ソレノイド圧力制御弁であるアングルシリンダ７ａ，７ｂ及びチルトシリンダ８に制御信号を出力するコントローラ２０と、を備えている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車両に設けられた作業機を操作するための操作装置であって、
前記作業機を駆動するための少なくとも１つの油圧シリンダと、
前記作業機の駆動又は停止を指示するためのオン／オフスイッチと、
前記オン／オフスイッチからの信号を受けて前記油圧シリンダへの圧油の供給を制御するための制御信号を出力するコントローラと、
前記コントローラからの制御信号に比例して前記油圧シリンダへの圧油の流量を制御する流量制御弁と、
を備えた作業車両の作業機操作装置。
【請求項２】
前記コントローラは、前記オン／オフスイッチによるオン及びオフ時に、前記油圧シリンダへの圧油の流量が徐々に増加又は減少するように前記流量制御弁にモジュレーション制御信号を出力する、請求項１に記載の作業車両の作業機操作装置。
【請求項３】
前記モジュレーション制御信号は、前記オン／オフスイッチのオフ時の圧油の流量の減少の割合がオン時の流量の増加の割合に比較して大きくなるような信号である、請求項２に記載の作業車両の作業機操作装置。
【請求項４】
前記作業機はブルドーザのブレードであり、
前記油圧シリンダは、前記ブレードをアングル動作させるためのアングルシリンダと、前記ブレードをチルト動作させるためのチルトシリンダと、を有している、
請求項１から３のいずれかに記載の作業車両の作業機操作装置。
【請求項５】
前記オン／オフスイッチは、１つの操作部と、前記１つの操作部の一操作によってアングル動作を指示するための信号を前記コントローラに出力するアングル端子部と、前記１つの操作部の他操作によってチルト動作を指示するための信号を前記コントローラに出力するチルト端子部と、を有している、請求項４に記載の作業車両の作業機操作装置。
【請求項６】
前記作業機を操作するための複数の方向に操作可能な操作レバーをさらに備え、
前記オン／オフスイッチは前記操作レバーの一部に設けられている、
請求項１から５のいずれかに記載の作業車両の作業機操作装置。
【請求項７】
前記オン／オフスイッチは、オペレータが前記操作レバーを操作しつつ同時に操作可能な位置に配置されている、請求項６に記載の作業車両の作業機操作装置。
【請求項８】
前記流量制御弁は、それぞれ前記コントローラからの制御信号に比例して前記アングルシリンダ、前記チルトシリンダへの圧油の流量を制御するアングル流量制御弁及びチルト流量制御弁を有し、
前記コントローラは、前記オン／オフスイッチによるオン及びオフ時に、前記アングルシリンダ及び前記チルトシリンダへの圧油の流量が徐々に増加又は減少するように前記アングル流量制御弁及び前記チルト流量制御弁にアングル用モジュレーション信号及びチルト用モジュレーション信号を出力し、
前記アングル用モジュレーション信号及び前記チルト用モジュレーション信号は、アングル動作に比較してチルト動作の方がモジュレーションの程度が小さくなるように設定されている、
請求項４に記載の作業車両の作業機操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機操作装置、特に、ブルドーザ等の作業車両に設けられた作業機を操作するための操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両としてのブルドーザは、前方に配置されたブレードを備えている。そして、このブレードは、オペレータの操作によって油圧が供給されるリフトシリンダ、アングルシリンダ及びチルトシリンダによって、各方向に移動が可能である。具体的には、車体フレームの左右両側部に装着された左右のリフトシリンダの伸縮動作によってブレードが昇降駆動される。また、作業機フレームの左右両側部に装着された左右のアングルシリンダの伸縮動作によってブレードが前後にアングル駆動され、さらに、作業機フレームの先端部に装着されたチルトシリンダの伸縮動作によってブレードが上下に傾動駆動される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、ブレードを操作するレバーの形態として、特許文献２に示されるように、操作レバーの頭部に複数の押しボタンを設けて、作業性を向上させるようにした装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６-２５７７２７号公報
【特許文献２】特開平８-２７００１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ブレードのアングル動作を実行するための操作システムとして、以下の２通りが考えられ、既に実機に採用されている。
【０００５】
（１）操作レバーにアングル操作用の操作部材を設けるとともに、この操作部材を、操作ストロークと動作速度とが比例する比例タイプとし、アングルシリンダに圧油を供給する制御弁もコントローラからの制御信号に比例して流量が制御される流量制御弁とする。
【０００６】
（２）操作レバーにアングル操作用の操作部材を設けるとともに、この操作部材をオン／オフタイプのスイッチとし、アングルシリンダに圧油を供給する制御弁もオン／オフタイプの流量制御弁とする。
【０００７】
ここで、ブルドーザのオペレータの操作状況を調査した結果、比例タイプの操作部材が設けられているにもかかわらず、オペレータは常に最大ストロークまで操作して使用していることが判明した。すなわち、操作速度をスイッチストロークによって調整するような作業はほとんど行われていない。
【０００８】
一方で、アングルシリンダに圧油を供給する制御弁をオン／オフタイプの流量制御弁とした場合、アングル動作の開始及び停止が急激に行われることになり、操作時にショックが発生するとい問題がある。
【０００９】
本発明の課題は、安価な構成で操作性が良く、しかも作業機の動作時にショックを抑えることができる操作装置を提供することにある。
【００１０】
本発明の別の課題は、操作レバー等の操作部材の操作性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る作業車両の作業機操作装置は、作業車両に設けられた作業機を操作するための操作装置であって、作業機を駆動するための少なくとも１つの油圧シリンダと、作業機の駆動又は停止を指示するためのオン／オフスイッチと、オン／オフスイッチからの信号を受けて油圧シリンダへの圧油の供給を制御するための制御信号を出力するコントローラと、コントローラからの制御信号に比例して油圧シリンダへの圧油の流量を制御する流量制御弁と、を備えている。
【００１２】
この装置では、作業機の駆動及び停止はオン／オフスイッチによって指示される。オン／オフスイッチからの信号はコントローラに入力され、コントローラからは油圧シリンダへの圧油の供給を制御するための制御信号が出力される。そして、流量制御弁では、コントローラからの制御信号に比例して油圧シリンダへの圧油の流量が制御され、この流量の制御された圧油が油圧シリンダに供給される。
【００１３】
ここでは、作業機の操作を指示するためのスイッチはオン／オフスイッチであるので、スイッチストロークと動作速度が比例しているタイプのスイッチに比較して安価である。また、オン／オフスイッチは比例タイプのスイッチに比較して短いストロークで操作できるので、操作性が良好になる。一方で、コントローラからの制御信号に比例して制御される流量の圧油が油圧シリンダに供給されるので、油圧シリンダの作動速度を調整することができ、作業機の動作時のショックを抑えることができる。
【００１４】
第２発明に係る作業車両の作業機操作装置は、第１発明の装置において、コントローラは、オン／オフスイッチによるオン及びオフ時に、油圧シリンダへの圧油の流量が徐々に増加又は減少するように流量制御弁にモジュレーション制御信号を出力する。
【００１５】
ここでは、オン／オフスイッチによるオン及びオフ時に、すなわち作業機が動作を開始し、あるいは動作を停止するときに、圧油の流量が徐々に増加又は減少するので、作業機の動作に伴うショックを抑えることができる。
【００１６】
第３発明に係る作業車両の作業機操作装置は、第２発明の装置において、モジュレーション制御信号は、オン／オフスイッチのオフ時の圧油の流量の減少の割合がオン時の流量の増加の割合に比較して大きくなるような信号である。
【００１７】
ここで、オフ時、すなわち戻し側の圧油の制御については、作業機の停止位置に関係する。そして、作業機の停止位置は、オペレータにとって停止させたい位置からあまり離れないことが望ましい。そこで、オフ時の圧油の流量の減少の割合を大きくして、すなわちモジュレーションの程度を小さくして、作業機が所望の位置に停止するようにしている。
【００１８】
第４発明に係る作業車両の作業機操作装置は、第１から第３発明のいずれかの装置において、作業機はブルドーザのブレードである。そして、油圧シリンダは、ブレードをアングル動作させるためのアングルシリンダと、ブレードをチルト動作させるためのチルトシリンダと、を有している。
【００１９】
ここでは、アングル、チルト動作を同時に行うことが容易になる。
【００２０】
第５発明に係る作業車両の作業機操作装置は、第４発明の装置において、オン／オフスイッチは、１つの操作部と、１つの操作部の一操作によってアングル動作を指示するための信号をコントローラに出力するアングル端子部と、１つの操作部の他操作によってチルト動作を指示するための信号をコントローラに出力するチルト端子部と、を有している。
【００２１】
この場合は、１つの操作部によってアングル動作とチルト動作とを操作できるので、操作性が良好になる。
【００２２】
第６発明に係る作業車両の作業機操作装置は、第１から第５発明のいずれかの装置において、作業機を操作するための複数の方向に操作可能な操作レバーをさらに備えている。そして、オン／オフスイッチは操作レバーの一部に設けられている。
【００２３】
ここでは、操作レバーの一部にオン／オフスイッチが設けられているので、作業機の操作が容易になる。
【００２４】
第７発明に係る作業車両の作業機操作装置は、第６発明の装置において、オン／オフスイッチは、オペレータが操作レバーを操作しつつ同時に操作可能な位置に配置されている。
【００２５】
この場合は、操作レバーのよる作業機の操作及びオン／オフスイッチによる作業機の操作を併行して行うことができ、操作性がより良好になる。
【００２６】
第８発明に係る作業車両の作業機操作装置は、第４発明の装置において、流量制御弁は、それぞれコントローラからの制御信号に比例してアングルシリンダ、チルトシリンダへの圧油の流量を制御するアングル流量制御弁及びチルト流量制御弁を有し、コントローラは、オン／オフスイッチによるオン及びオフ時に、アングルシリンダ及びチルトシリンダへの圧油の流量が徐々に増加又は減少するようにアングル流量制御弁及びチルト流量制御弁にアングル用モジュレーション信号及びチルト用モジュレーション信号を出力する。そして、アングル用モジュレーション信号及びチルト用モジュレーション信号は、アングル動作に比較してチルト動作の方がモジュレーションの程度が小さくなるように設定されている。
【００２７】
この場合は、アングル動作及びチルト動作において、作業機の起動時及び停止時のショックを抑えることができるとともに、チルト動作については比較的素早い動きが可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
以上のような本発明の操作装置では、安価な構成で実現できるとともに操作性が良く、しかも作業機の動作時にショックを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
図１に、本発明の一実施形態による作業機の操作装置が採用されたブルドーザの一部を示す。ここでは、作業機としてブレードを例にとって説明する。
【００３０】
［全体構成］
このブルドーザ１は、車体フレーム２と、左右のトラックフレーム３ａ，３ｂと、これらのフレーム３ａ，３ｂの間に設けられた作業機フレーム４と、を有している。そして、作業機フレーム４にブレード５が支持されている。
【００３１】
車体フレーム２の左右両側部には左右のリフトシリンダ６ａ，６ｂが設けられており、このリフトシリンダ６ａ，６ｂの伸縮動作によって作業機フレーム４を介してブレード５が昇降駆動されるようになっている(図５（ａ）参照)。また、作業機フレーム４の左右両側部には左右のアングルシリンダ７ａ，７ｂが設けられており、このアングルシリンダ７ａ，７ｂの伸縮動作によってブレード５が前後にアングル動作させられるようになっている（図５（ｃ）：ブレードの平面視参照）。さらに、作業機フレーム４の先端部にはチルトシリンダ８が設けられており、このチルトシリンダ８の伸縮動作によってブレード５が上下に傾動駆動されるようになっている（図５（ｂ）：ブレードの正面視参照）。なお、各シリンダは油圧で作動するものであり、各シリンダは、各シリンダに対して圧油を供給あるいは排出する流量制御弁と油圧配管によって接続されている。
【００３２】
［操作レバー］
図１では表れていないが、このブルドーザ１にはキャブ（運転室）が設けられている。図２は、このキャブ内におけるオペレータシートの右側アームレスト１０前方部分を示している。オペレータシートの右側アームレスト１０前方部分には、ブレード５を操作するための操作レバー１１が配置されている。
【００３３】
図３に操作レバー１１の詳細を示す。この操作レバー１１は、レバー本体１４と、レバー本体１４の頭部に設けられた浮きスイッチ１５と、アングル・チルトスイッチ１６と、を有している。この操作レバー１１によって、ブレード５を、図５（ａ）に示すようなリフト操作、図５（ｃ）に示すようなアングル操作及び図５（ｂ）に示すようなチルト操作をすることが可能である。
【００３４】
レバー本体１４は、最も下方に形成されたベース部１４ａと、円筒状の握り部１４ｂと、握り部１４ｂの最上部に設けられた円板状の頭部１４ｃとを有している。握り部１４ｂは、ベース部１４ａから斜め上方、すなわちオペレータに近づく方向に延びている。このレバー本体１４を図２において矢印Ａ−Ｂで示すように前後に操作することによって、ブレードを上下移動させることができる。具体的には、オペレータがレバー本体１４を、中立位置ＮからＡ（前）方向に操作することによりブレード５を下げることができ、逆に中立位置ＮからＢ（後）方向に操作することによりブレード５を上げることができる。なお、オペレータが操作レバー１１を操作しない状態では、操作レバー１１は中立位置Ｎに戻るようになっている。
【００３５】
浮きスイッチ１５はレバー本体１４の頭部１４ｃにおいて上方に配置されている。この浮きスイッチ１５を押し操作することによって、ブレード５を外力の作用にしたがって昇降方向に自由に動かすことができる。
【００３６】
アングル・チルトスイッチ１６は、十字形状であって、レバー本体１４の頭部１４ｃにおいて浮きスイッチ１５の下方に配置されている。このアングル・チルトスイッチ１６は、浮きスイッチ１５と同様にレバー本体１４とは別に設けられたスイッチであって、レバー本体１４の操作と関係なく操作が可能である。
【００３７】
このアングル・チルトスイッチ１６について、図３及び図４を用いてより詳細に説明する。なお、図４はアングル・チルトスイッチ１６をオペレータがシートに座って見た状態を模式的に示した図である。アングル・チルトスイッチ１６は、オン／オフタイプのスイッチであって、十字形状の１つの操作部１７と、この１つの操作部１７の下に設けられた４つの端子１８ａ〜１８ｄと、を有している。１つの操作部１７は十字形状であるので、第１〜第４突起１７ａ〜１７ｄを有しており、これらの各突起１７ａ〜１７ｄを押すことによって、以下の操作が可能である。
【００３８】
第１突起１７ａ：オペレータから見てブレード５の左側を下降させる左チルト操作
第２突起１７ｂ：オペレータから見てブレード５の右側を下降させる右チルト操作
第３突起１７ｃ：上方から見てブレード５の左側を後方に傾ける左アングル操作
第４突起１７ｄ：上方から見てブレード５の右側を後方に傾ける右アングル操作
また、４つの端子１８ａ〜１８ｄはそれぞれ対応する第１突起１７ａ〜第４突起１７ｄの下に配置されており、各突起１７ａ〜１７ｄが押されることにより、対応するスイッチがオン、押し操作が解除されたときは対応するスイッチがオフするようになっている。そして、コントローラ２０はスイッチ操作による各端子１８ａ〜１８ｄからの信号を受けて、各端子１８ａ〜１８ｄのオン又はオフを認識する。
【００３９】
以上のような操作レバー１１の構成により、オペレータは、右手でレバー本体１４の握り部１４ｂを握ったまま、親指で浮きスイッチ１５又はアングル・チルトスイッチ１６を操作することができる。
【００４０】
［操作装置の構成］
図６に操作装置の概略構成を示している。この図に示すように、ブレード５にアングル動作、チルト動作及びリフト動作を行わせるために、アングルバルブ２２と、チルトバルブ２３と、リフトバルブ２４と、が設けられている。各バルブ２２〜２４は、対応するシリンダに油圧配管を介して接続されており、対応するシリンダに対して圧油を供給し、また各シリンダから油を排出するためのものである。これらの各バルブ２２〜２４は、コントローラ２０から与えられる指令電流に比例した流量の圧油を対応するシリンダに供給する流量制御弁である。具体的には、各バルブ２２〜２４は、コントローラ２０からの電流に比例してパイロット圧を供給するＥＰＣ弁と、ＥＰＣ弁からのパイロット圧に比例した流量の圧油を対応するシリンダに供給するバルブ本体と、から構成されている。
【００４１】
また、コントローラ２０は、アングル操作及びチルト操作に関して、図７に示すようなモジュレーション制御を行う機能を有している。すなわち、図７は、下側にアングル・チルトスイッチ１６から入力される信号波形を示しており、上側はアングル動作又はチルト動作を実行する際のブレード５の目標移動速度を示している。ここで、図７の上側で示す縦軸（出力：速度比）は、アングル動作及びチルト動作の最高速度に対する割合（比）を表したものである。
【００４２】
図７の上側の信号波形において、実線で示す特性がアングル動作の速度比を、破線で示す特性がチルト動作の速度比を示している。
【００４３】
アングル動作においては、起動時及び停止時のショックを低減するために、速度を徐々に高くあるいは低くするモジュレーション制御を実行している。具体的には、コントローラ２０からアングルバルブ２２（正確にはＥＰＣ弁）に対して、アングル・チルトスイッチ１６のオン時にはアングルシリンダ７ａ，７ｂへの圧油の流量が徐々に増加するように、またオフ時には圧油の流量が徐々に減少するように、制御電流を出力する。ここで、図７の実線で示す特性から明らかなように、オン時に比較してオフ時のモジュレーションの程度を小さくしているが、これは次の理由による。すなわち、オフ時のモジュレーション制御は、作業機の停止位置に影響する。そして、作業機の停止位置は、オペレータにとって停止させたい位置からあまり離れないことが望ましい。そこで、オフ時の圧油の流量の減少の割合を大きくして、すなわちモジュレーションの程度を小さくして、作業機が所望の位置に停止するようにしている。
【００４４】
また、チルト動作においても同様に、起動時及び停止時のショックを低減するためにモジュレーション制御を実行している。この場合は、図７の破線で示す特性から明らかなように、アングル動作に比較して、オン時、オフ時ともにモジュレーションの程度が小さい。これは、チルト動作の場合は、アングル動作に比較してより素早い動きが求められるからである。
【００４５】
［動作］
次に動作について説明する。
【００４６】
＜リフト操作＞
リフト操作を行う場合は、オペレータは操作レバー１１を前後に操作する。操作レバー１１が前方向（図２の矢印Ａ方向）に操作された場合は、この操作レバー１１から信号を受けたコントローラ２０はリフトバルブ２４に電流を出力する。これにより、油圧ポンプからの圧油は、リフトバルブ２４を介して、左右のリフトシリンダ６ａ，６ｂに対して各シリンダのロッドが突出するように供給される。これにより、ブレード５は下降する。
【００４７】
一方、操作レバー１１が後方向に（図２の矢印Ｂ方向）に操作された場合は、この操作レバー１１から信号を受けたコントローラ２０はリフトバルブ２４に、前記とはリフトバルブ２４が逆のポジションになるように電流を出力する。これにより、油圧ポンプからの圧油は、リフトバルブ２４を介して、左右のリフトシリンダ６ａ，６ｂに対して各シリンダのロッドが後退するように供給される。これにより、ブレード５は上昇する。
【００４８】
＜チルト操作＞
また、チルト操作を行う場合は、オペレータは操作レバー１１の頭部に設けられたアングル・チルトスイッチ１６を操作する。アングル・チルトスイッチ１６の第１突起１７ａが押された場合は、第１端子１８ａがオンになる。第１端子１８ａからの信号を受けたコントローラ２０はチルトバルブ２３に電流を出力する。これにより、油圧ポンプからの圧油は、チルトバルブ２３を介して、チルトシリンダ８にそのロッドが後退するように供給される。これにより、ブレード５は正面視で左側が下降する。
【００４９】
一方、アングル・チルトスイッチ１６の第２突起１７ｂが押された場合は、第２端子１８ｂがオンになる。第２端子１８ｂからの信号を受けたコントローラ２０はチルトバルブ２３に、前記とはチルトバルブ２３が逆のポジションになるように電流を出力する。これにより、油圧ポンプからの圧油は、チルトバルブ２３を介して、チルトシリンダ８にそのロッドが突出するように供給される。これにより、ブレード５は正面視で右側が下降する。
【００５０】
以上のようなチルト動作において、各端子１８ａ，１８ｂからコントローラ２０に入力される信号は、図７の下側に示すように、急激な立ち上がりを有する方形波である。しかし、コントローラ２０において、図７示すようなモジュレーション制御が実行されるので、油圧ポンプからの圧油は、チルトバルブ２３を介してチルトシリンダ８に徐々に供給され、これによりチルトシリンダ８のロッドも徐々に吐出する。これにより、ブレード５は図７の上側破線で示すように、徐々に移動速度が上昇し、起動時のショックが低減される。
【００５１】
チルト操作を停止する場合は、アングル・チルトスイッチ１６の押し操作が解除される。このとき、アングル・チルトスイッチ１６がオンされた場合と同様に、各端子１８ａ，１８ｂからコントローラ２０に入力される信号波形は図７に下側に示すように方形波である。しかし、前記同様に、オフ時においてもコントローラ２０においてモジュレーション制御が実行されるので、チルトシリンダ８に圧油が徐々に供給される。このため、ブレード５のチルト動作の停止時においてもショックを低減することができる。
【００５２】
＜アングル操作＞
アングル操作を行う場合は、オペレータは操作レバー１１の頭部に設けられたアングル・チルトスイッチ１６を操作する。左アングル操作を行うためにアングル・チルトスイッチ１６の第３突起１７ｃが押された場合は、第３端子１８ｃがオンになる。このとき、第３端子１８ｃからコントローラ２０に入力される信号は、図７の下側に示すように、急激な立ち上がりを有する方形波である。しかし、コントローラ２０において、図７示すようなモジュレーション制御が実行されるので、油圧ポンプからの圧油は、アングルバルブ２２を介して右アングルシリンダ７ｂのボトム側と左アングルシリンダ７ａのロッド側に徐々に供給される。これにより右アングルシリンダ７ｂのロッドは徐々に突出し、左アングルシリンダ７ａのロッドは徐々に後退する。これにより、ブレード５は図７の上側に示したように、徐々に移動速度が上昇し、左側が後方に移動する。このとき、モジュレーション制御によってブレード５の移動速度は徐々に上昇するので、起動時のショックが低減される。
【００５３】
また、アングル操作を停止する場合は、アングル・チルトスイッチ１６の押し操作が解除される。このとき、アングル・チルトスイッチ１６がオンされた場合と同様に、第３端子１８ｃからコントローラ２０に入力される信号波形は図７に下側に示すように方形波である。しかし、前記同様に、オフ時においてもコントローラ２０においてモジュレーション制御が実行されるので、アングルシリンダ２２を介して左右のアングルシリンダ７ａ，７ｂに圧油が徐々に供給される。このため、ブレード５のアングル動作の停止時においても徐々に速度が低くなって停止する。したがって、ブレード５が停止する際のショックを低減することができる。
【００５４】
なお、右アングル操作については、アングル・チルトスイッチ１６の押される位置が異なる点と、左右のアングルシリンダ７ａ，７ｂの作動が左アングル操作とは逆である点とが、左アングル操作と異なるが、他の動作は前述の左アングル操作と同様である。
【００５５】
［本実施形態の特徴］
以上のような本実施形態では、ブレード５の操作を指示するためのスイッチはオン／オフスイッチであるので、スイッチストロークが短く、操作性が良好であり、安価である。一方で、各シリンダを動作するためのバルブを比例ソレノイド圧力制御弁によって構成しているので、各シリンダの作動速度を調整することができ、ブレードの動作時のショックを抑えることができる。
【００５６】
また、操作レバー１１は、レバー本体とは別に操作可能なスイッチを有し、かつアングル操作とチルト操作とを１つの操作部で行えるので、操作性が良好になる。しかも、アングル・チルトスイッチはオペレータがレバー本体を握ったまま親指で操作が可能であるので、各種の操作を併行して行う場合に操作性が良好になる。
【００５７】
［他の実施形態］
(a)  前記実施形態では、操作レバー１１のアングル・チルトスイッチを十字形状にしたが、アングル・チルトスイッチの形状はこのような形状に限定されない。図８にアングル・チルトスイッチの他の実施形態を示している。
【００５８】
図８に示す操作レバー１１’は、レバー本体１４と、レバー本体１４の頭部に設けられた浮きスイッチ１５と、アングル・チルトスイッチ３０と、を有している。前記実施形態と同様に、この操作レバー１１’によって、ブレード５を、リフト操作、アングル操作及びチルト操作することが可能である。
【００５９】
レバー本体１４の構成は前記実施形態と同様である。すなわち、レバー本体１４は、ベース部１４ａと、握り部１４ｂと、頭部１４ｃとを有している。また、浮きスイッチ１５についても前記実施形態と同様である。
【００６０】
アングル・チルトスイッチ３０は、ジョイスティック形状であって、レバー本体１４の頭部１４ｃにおいて浮きスイッチ１５の下方に配置されている。このアングル・チルトスイッチ３０は、レバー本体１４とは別に設けられたスイッチであって、レバー本体１４の操作と関係なく操作が可能である。また、アングル・チルトスイッチ３０の端子部分の構成については、実質的に前記実施形態と同様である。すなわち、ジョイスティックとしてのアングル・チルトスイッチ３０が４つの方向に操作されると、対応する端子がオン／オフされ、その信号がコントローラ２０に入力される。
【００６１】
動作については、前記実施形態と全く同様である。
【００６２】
さらに、アングル・チルトスイッチを、トラックボールタイプのスイッチで構成することもできる。
【００６３】
(b)  前記実施形態では、アングル操作とチルト操作について本発明の操作装置を適用したが、本発明は他の作業車両の作業機操作にも同様に適用することができる。例えば、リッパ装置を操作する場合も同様に適用することができる。
【００６４】
(c)  アングル・チルトスイッチの操作部における各スイッチの配置は、前記各実施形態の配置に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態による作業機操作装置が適用されたブルドーザの外観斜視部分図。
【図２】前記操作装置の操作レバーを示す図。
【図３】操作レバーの詳細を示す図。
【図４】アングル・チルトスイッチの端子構造を示す図。
【図５】ブルドーザのブレード操作を説明するための図。
【図６】作業機操作装置のブロック構成図。
【図７】モジュレーション制御を説明するための図。
【図８】他の実施形態による操作レバーを示す図。
【符号の説明】
【００６６】
１  ブルドーザ
５  ブレード
６ａ，６ｂ  リフトシリンダ
７ａ，７ｂ  アングルシリンダ
８  チルトシリンダ
１１  操作レバー
１６，３０  アングル・チルトスイッチ
１７  操作部
１８ａ〜１８ｄ  端子
２０  コントローラ
２２  アングルバルブ
２３  チルトバルブ
２４  リフトバルブ
【図１】
2010126932.tif 000003
【図２】
2010126932.tif 000004
【図３】
2010126932.tif 000005
【図４】
2010126932.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010126932.tif 000008
【図７】
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【図８】
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