(57)【要約】【課題】紙詰まりが生じた場合に、確実に紙詰まり状態を解消することができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】デジタル複合機は、定着ローラ２９に用紙が巻き付く紙詰まりが発生する（Ｓ１２において、ＹＥＳ）と、デジタル複合機１０の動作を中断する（Ｓ１３）。ユーザが、定着ローラ２９に巻き付いた用紙を発見すると、ユーザは、定着ローラ２９を回転させて、定着ローラ２９に巻き付いた用紙を取り除く。ここで、制御部１１は、定着ローラ２９が回転したことを検知する（Ｓ１４において、ＹＥＳ）。その後、デジタル複合機１０の動作の中断を解除する（Ｓ１５）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送路を有する用紙搬送装置であって、
前記搬送路に設けられ、回転により用紙を搬送するローラと、
前記ローラへの用紙の巻き付きによる紙詰まりが発生したか否かを検知する紙詰まり検知手段と、
前記紙詰まり検知手段により紙詰まりが発生したことを検知すれば、用紙の搬送を中断する中断手段と、
前記中断手段が作動した後、前記ローラが回転したことを検知する回転検知手段と、
前記回転検知手段により前記ローラが回転したことを検知すれば、前記中断手段による中断状態を解除する解除手段とを備える、用紙搬送装置。
【請求項２】
前記紙詰まり検知手段は、前記搬送路における前記ローラの下流側に設けられ、用紙の有無を検知するスイッチを含む、請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記回転検知手段は、光を発する発光部および前記発光部からの光を受光する受光部を有するＰＩセンサと、前記ローラの回転に応じて前記発光部からの光を遮る遮光板とを含む、請求項１または２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記回転検知手段は、前記ローラの回転数を検知する回転数検知手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
用紙上にトナーによる画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によりトナー画像が形成された用紙を搬送する請求項１〜４のいずれかに記載の用紙搬送装置とを含む、画像形成装置。
【請求項６】
前記ローラは、用紙にトナー画像を定着させる定着ローラを含む、請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙搬送装置および画像形成装置に関するものであり、特に、用紙を搬送する搬送路を有する用紙搬送装置およびこのような用紙搬送装置を含む画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置には、画像形成用の用紙を搬送する用紙搬送装置が備えられている。用紙搬送装置は、給紙カセットから画像を形成する画像形成部に用紙を搬送する。そして、画像形成部によりトナー画像が形成され、定着装置にてトナー画像が定着された用紙を、機外に設置された排出トレイまで搬送する。用紙は、搬送路に設けられた複数のローラを回転させることにより搬送される。
【０００３】
ここで、用紙の搬送路において、用紙の搬送ミスである紙詰まりが発生する場合がある。このような紙詰まりに関する技術が、特開平３−８３０７８号公報（特許文献１）、および特開平９−２６７２６号公報（特許文献２）に開示されている。特許文献１によると、ジャム（紙詰まり）が発生した際のユーザのジャム処理の労力を軽減するために、必要に応じて、ジャム発生時に逆送りローラを駆動することとしている。また、特許文献２によると、定着ローラ近傍まで搬送されたことを到達紙センサにより検知すると、定着ローラ表面に波長の異なる光を照射して、受光手段の出力の差により定着ローラに用紙が巻き付いているか否かを判断することとしている。こうすることにより、定着ローラに巻き付いた用紙を確実に検知することができる。
【特許文献１】特開平３−８３０７８号公報
【特許文献２】特開平９−２６７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来における紙詰まりの検知方法について、簡単に説明する。用紙搬送装置における搬送路には、紙詰まりを検知するための複数の接触式のスイッチが設けられている。このスイッチに用紙が接触すると、すなわち、スイッチがオンとなると、スイッチが設けられた位置を用紙が通過したと検知する。そして、搬送路に設けられた複数のスイッチが、順次所定のタイミングでオフからオンとなり、さらに用紙通過後に再びオフとなることにより、用紙が正常に搬送されていると検知する。一方、用紙の搬送開始から所定の位置に設けられたスイッチがオンとならない場合や、オン状態がオフとならない場合には、用紙が搬送路に停滞していると検知し、紙詰まりを検知する。このような紙詰まりが生じた場合には、画像形成を行うことができないため、画像形成装置の動作は中断する。
【０００５】
紙詰まりとなった場合には、操作画面にその旨を表示して、ユーザに搬送路の用紙を取り除かせるよう促すこととしている。ここで、ユーザが搬送路の用紙を取り除くと、スイッチがオフの状態となる。搬送路における全てのスイッチがオフ状態となれば、搬送路内に紙詰まりが生じていないと判断し、紙詰まり状態を解除することとしている。
【０００６】
しかし、用紙の搬送中に、用紙を搬送するローラに用紙が巻き付く場合がある。このような状態は、所定のタイミングでローラの下流側に位置するスイッチがオンとならないことにより検知する紙詰まりである。ここで、ユーザが搬送路から紙詰まりした用紙を取り除こうとするが、ユーザがローラに巻き付いた用紙に気付かず、そのままの状態とする場合がある。この場合、紙詰まり検知がリセット、すなわち、画像形成装置の動作の中断が解除されると、ローラに用紙が巻き付いているにも関わらず、全てのスイッチがオフの状態となるため、紙詰まりが解消されたと検知してしまう。
【０００７】
ここで、画像形成を再開すると、さらにローラに次の用紙が巻き付いたりして、新たな画像形成を行うことができないばかりか、紙詰まり状態を悪化させてしまうことになる。また、ローラの破損等を招くおそれもある。このような状況は、特許文献１および特許文献２では、対応することができない。
【０００８】
この発明の目的は、紙詰まりが生じた場合に、確実に紙詰まり状態を解消することができる用紙搬送装置を提供することである。
【０００９】
この発明の他の目的は、確実に用紙に画像を形成することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る用紙搬送装置は、用紙を搬送する搬送路を有する。ここで、用紙搬送装置は、搬送路に設けられ、回転により用紙を搬送するローラと、ローラへの用紙の巻き付きによる紙詰まりが発生したか否かを検知する紙詰まり検知手段と、紙詰まり検知手段により紙詰まりが発生したことを検知すれば、用紙の搬送を中断する中断手段と、中断手段が作動した後、ローラが回転したことを検知する回転検知手段と、回転検知手段によりローラが回転したことを検知すれば、中断手段による中断状態を解除する解除手段とを備える。
【００１１】
好ましくは、紙詰まり検知手段は、搬送路におけるローラの下流側に設けられ、用紙の有無を検知するスイッチを含む。
【００１２】
さらに好ましくは、回転検知手段は、光を発する発光部および発光部からの光を受光する受光部を有するＰＩ（Ｐｈｏｔｏ  Ｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｒ）センサと、ローラの回転に応じて発光部からの光を遮る遮光板とを含む。
【００１３】
さらに好ましくは、回転検知手段は、ローラの回転数を検知する回転数検知手段を含む。
【００１４】
この発明の他の局面において、画像形成装置は、用紙上にトナーによる画像を形成する画像形成部と、画像形成部によりトナー画像が形成された用紙を搬送する上記したいずれかの用紙搬送装置とを含む。
【００１５】
好ましくは、ローラは、用紙にトナー画像を定着させる定着ローラを含む。
【発明の効果】
【００１６】
このような用紙搬送装置によると、紙詰まり検知手段によりローラへの用紙の巻き付きによる紙詰まりを検知し、用紙の搬送が中断された後、ローラが回転したことを検知すれば、中断状態を解除する。そうすると、用紙がローラに巻き付いたままの状態における中断状態の解除を防止することができる。したがって、紙詰まりが生じた場合に、確実に紙詰まり状態を解消することができる。
【００１７】
また、このような画像形成装置は、上記した用紙搬送装置を含むため、確実に用紙に画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はこの発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置をデジタル複合機に適用した場合のデジタル複合機１０の構成を示すブロック図である。図１を参照して、デジタル複合機１０は、デジタル複合機１０全体を制御する制御部１１と、画像データ等の書込みや読出しを行うためのＤＲＡＭ１２と、デジタル複合機１０の有する情報を表示する表示画面（図示せず）を含み、デジタル複合機１０におけるユーザとのインターフェースとなる操作部１３と、原稿を自動的に所定の原稿読取り位置へ搬送する原稿送り装置１４と、原稿送り装置１４によって搬送されてきた原稿の画像を所定の読取り位置で読取る画像読取り部１５と、画像読取り部１５で読取られた原稿等からその画像を形成し、用紙に出力する画像形成部１６と、画像形成部１６において用紙に出力された画像を用紙に定着させる定着装置２３と、画像データ等を格納するハードディスク１７と、公衆回線２０に接続されるＦＡＸ通信部１８と、ネットワーク２１と接続するためのネットワークＩＦ（インターフェース）部１９とを含む。また、デジタル複合機１０は、デジタル複合機１０内において画像形成用の用紙を搬送する用紙搬送装置２４を含む。用紙搬送装置２４の構成については、後述する。
【００１９】
制御部１１は、画像読取り部１５から出力される原稿データをＤＲＡＭ１２に圧縮符号化して書き込み、ＤＲＡＭ１２に書き込んだデータを読出し、伸張符号化して画像形成部１６により出力する。
【００２０】
デジタル複合機１０は、画像読取り部１５により読取られた原稿を用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、複写機として作動する。また、デジタル複合機１０は、ネットワークＩＦ部１９を通じて、ネットワーク２１に接続されたパソコン２２から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、プリンターとして作動する。さらに、デジタル複合機１０は、ＦＡＸ通信部１８を通じて、公衆回線２０から送信された画像データを用いて、ＤＲＡＭ１２を介して画像形成部１６において画像を形成することにより、また、画像読取り部１５により読取られた原稿の画像データを、ＦＡＸ通信部１８を通じて公衆回線２０に画像データを送信することにより、ファクシミリ装置として作動する。
【００２１】
なお、図１において太線の矢印は画像データの流れを示しており、細線の矢印は制御信号または制御データの流れを示している。
【００２２】
次に、用紙搬送装置２４の構成について説明する。図２は、用紙搬送装置２４の要部を示す模式図である。図１および図２を参照して、用紙搬送装置２４は、デジタル複合機１０において、画像形成用の用紙を搬送する。具体的には、用紙搬送装置２４は、画像形成用の用紙が収納された給紙カセット２５から、画像形成部１６や定着装置２３等を経由して、機外に設けられた用紙排出用の排出トレイ２６まで用紙を搬送する。なお、図２においては、画像形成部１６を一点鎖線で、定着装置２３を二点鎖線で示している。
【００２３】
用紙搬送装置２４は、用紙の搬送路２７と、搬送路２７に設けられ、回転により用紙を搬送する一対のレジストローラ２８ａ、２８ｂ、定着ローラ２９および圧ローラ３０とを備える。画像形成部１６に含まれ、その上にトナーによる可視画像を形成する感光体３１と、感光体３１上に形成された可視画像を用紙に転写する転写ローラ３２との間の経路も、搬送路２７に含まれる。また、定着装置２３に含まれ、熱によって用紙にトナー画像を定着させる定着ローラ２９と、圧によってトナーを定着させる圧ローラ３０との間の経路も、搬送路２７に含まれる。
【００２４】
なお、図示はしないが、給紙カセット２５から排出トレイ２６に至る搬送路２７には、種々の用紙搬送用のローラが設けられている。各ローラの間隔は、最も小さいサイズの用紙において、用紙のいずれかの部分がローラとニップして搬送できるような間隔である。すなわち、用紙は、いずれかの部分にローラにおいてニップしながら搬送される。ここでは、理解の容易の観点から、給紙カセット２５側を搬送路２７の上流側、排出トレイ２６側を搬送路２７の下流側ということにする。また、デジタル複合機１０に含まれる用紙搬送装置２４の手前側には、図示しないカバーが設けられている。ユーザがカバーを開けることにより、上記した搬送路２７や定着ローラ２９等がユーザによって見えることになる。通常、カバーが閉じられた状態で画像形成が行われる。後述するように、紙詰まり等が発生し、デジタル複合機１０の動作が中断した場合には、ユーザによりカバーが開けられ、紙詰まりした用紙が取り除かれる。
【００２５】
用紙搬送装置２４は、搬送路２７の所定の箇所に設けられる複数のスイッチ３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄを備える。スイッチ３３ａ〜３３ｄは、接触式のスイッチである。すなわち、スイッチ３３ａ〜３３ｄ上に用紙があれば、用紙との接触によりスイッチ３３ａ〜３３ｄがオン状態となる。一方、スイッチ３３ａ〜３３ｄ上に用紙がなければ、用紙と接触することはなくスイッチ３３ａ〜３３ｄがオフ状態となる。用紙が搬送されると、各スイッチ３３ａ〜３３ｄが所定のタイミングで順次オン状態となり、次いで順次オフ状態となる。具体的には、まず、給紙カセット２５から搬送された用紙は、スイッチ３３ａ上に搬送され、スイッチ３３ａがオンとなる。その後、さらに用紙が搬送されると、用紙はスイッチ３３ａ上を通過し、スイッチ３３ａがオンからオフの状態に切り替わる。また、スイッチ３３ｂも同じようにオン、オフ状態となる。このようにして、最も下流側に配置されるスイッチ３３ｄがオンおよびオフとなり、排出トレイ２６に排出される。
【００２６】
スイッチ３３ａ〜３３ｄは、接触式であり、かつ、熱の影響という観点も考慮し、転写ローラ３２から定着ローラ２９までの間には設けられていない。また、スイッチ３３ａ〜３３ｄの接触圧の関係から、用紙へのシワの発生を防止するため、転写ローラ３２とレジストローラ２８ａとの間にもスイッチ３３ａ〜３３ｄは設けられていない。
【００２７】
ここで、スイッチ３３ａ〜３３ｄが所定のタイミングでオンとならなかったり、所定のタイミングでオンからオフに切り替わらなかった場合には、搬送路２７において、用紙が停滞している紙詰まり状態となっている。制御部１１は、スイッチ３３ａ〜３３ｄのオンのタイミングやオンからオフへの切り替わりのタイミングのずれを検知することにより、搬送路２７で紙詰まりが発生したことを検知する。
【００２８】
また、スイッチ３３ａ〜３３ｄ等は、所定のタイミングでオンとならないことにより、定着ローラ２９等への用紙の巻き付きによる紙詰まりを検知する。所定のタイミングとは、給紙開始から何秒後とか、上流側のスイッチがオンとなってから何秒後というタイミングである。具体的には、スイッチ３３ｂがオンとなったにも関わらず、その後にスイッチ３３ｃがオンとならない状態となれば、定着ローラ２９に巻き付く紙詰まりが発生したと検知する。ここで、制御部１１等は、ローラへの用紙の巻き付きによる紙詰まりが発生したか否かを検知する紙詰まり検知手段として作動する。
【００２９】
また、用紙搬送装置２４は、定着ローラ２９が回転したことを検知する回転検知手段としての回転検知装置３４を備える。ここで、回転検知装置３４の構成について説明する。図３は、回転検知装置３４を示す概略斜視図である。図３を参照して、回転検知装置３４は、光を発する発光部３５ａおよび発光部３５ａからの光を受光する受光部３５ｂを有するＰＩセンサ３６と、発光部３５ａと受光部３５ｂの間にその一部が配置される円板状の遮光板３７とを含む。遮光板３７は、円板状部分を扇状に開口させた複数の開口部３８ａと、開口させずにそのまま残した複数の遮光部３８ｂとを備える。遮光板３７は、その円板状の中心が、定着ローラ２９の回転軸３９に連結されており、回転軸３９と共に回転する。ＰＩセンサ３６は、開口部３８ａおよび遮光部３８ｂをその検知範囲内とするように設けられている。定着ローラ２９の回転と共に遮光板３７が回転し、所定のピッチで遮光部３８ｂにより光が遮られる。すなわち、遮光板３７は、定着ローラ２９の回転に応じて発光部３５ａからの光を遮る。このピッチをＰＩセンサ３６が検知することにより、回転検知装置３４は、定着ローラ２９が回転したことを検知する。
【００３０】
なお、このピッチから、定着ローラ２９の回転数を検知することもできる。ここで、ＰＩセンサ３６等は、回転数検知手段として作動する。
【００３１】
次に、この発明の一実施形態に係る用紙搬送装置２４を備えるデジタル複合機１０において、用紙が定着ローラに巻き付く紙詰まりが発生した場合について説明する。図４は、この場合における制御部１１の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
図１〜図４を参照して、ユーザの画像形成の要求により、画像の形成を開始する（図４において、ステップＳ１１、以下、ステップを省略する）。ここで、定着ローラ２９に用紙が巻き付く紙詰まりが発生する（Ｓ１２において、ＹＥＳ）。この紙詰まりは、上記したように、定着ローラ２９の下流側に位置するスイッチ３３ｃが所定のタイミングでオンとならないことにより検知する。そうすると、制御部１１は、デジタル複合機１０の動作を中断する（Ｓ１３）。この場合、例えば、操作部１３の表示画面において、「紙詰まりが発生しました。用紙を取り除いてください。」とのメッセージを表示し、紙詰まりを解除するよう、ユーザに促す。また、おおよその紙詰まりが発生した搬送路２７における位置を、操作部１３の表示画面に併せて表示してもよい。
【００３３】
ここで、ユーザが、カバーを開いて定着ローラ２９に巻き付いた用紙を発見すると、ユーザは、定着ローラ２９を回転させて、定着ローラ２９に巻き付いた用紙を取り除く。ここで、制御部１１は、定着ローラ２９が回転したことを検知する（Ｓ１４）。すなわち、上記したように、遮光板３７が回転して、ＰＩセンサ３６がピッチを検知したか否かを検知する。
【００３４】
定着ローラ２９が回転したことを検知すると（Ｓ１４において、ＹＥＳ）、その後、カバーを閉じられたときにスイッチ３３ａ〜３３ｄの全てがオフであれば、デジタル複合機１０の動作の中断を解除する（Ｓ１５）。ここで、制御部１１は、解除手段として作動する。そして、画像形成を再開する（Ｓ１６）。
【００３５】
一方、制御部１１は、定着ローラ２９が回転したことを検知しなければ、紙詰まり検知状態を解除しない（Ｓ１４において、ＮＯ）。この場合、操作部１３の表示画面において、「定着ローラを回転させて、用紙を取り除いてください。」との表示を行なって、定着ローラ２９に巻き付いた用紙があること、およびこれを取り除くよう促すこととしてもよい。
【００３６】
このような用紙搬送装置２４によると、紙詰まり検知手段により定着ローラ２９への用紙の巻き付きによる紙詰まりを検知し、用紙の搬送が中断された後、定着ローラ２９が回転したことを検知すれば、中断状態を解除する。そうすると、用紙が定着ローラ２９に巻き付いたままの状態における中断状態の解除を防止することができる。したがって、紙詰まりが生じた場合に、確実に紙詰まり状態を解消することができる。
【００３７】
また、このようなデジタル複合機１０は、上記した用紙搬送装置２４を含むため、確実に用紙に画像を形成することができる。
【００３８】
この場合、デジタル複合機１０の動作の中断を解除する際には、全てのスイッチ３３ａ〜３３ｄがオフ状態であることを検知してから、中断を解除するようにしてもよい。こうすることにより、より確実に、紙詰まりを解消することができる。
【００３９】
なお、上記の実施の形態においては、定着ローラに用紙が巻き付いた場合について説明したが、これに限らず、他のローラ、例えば、レジストローラに巻き付いた場合においても、適用することができる。
【００４０】
また、上記の実施の形態においては、接触式のスイッチにより、搬送路内の用紙の有無等を検知することとしたが、これに限らず、非接触式のスイッチにより、搬送路内の用紙の有無等を検知することにしてもよい。
【００４１】
なお、上記の実施の形態においては、用紙搬送装置は、デジタル複合機に含まれる制御部で制御することにしたが、これに限らず、用紙搬送装置が独自に制御部を有し、この制御部により、用紙搬送装置全体を制御するよう構成してもよい。
【００４２】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を含むデジタル複合機の全体構成を示すブロック図である。
【図２】用紙搬送装置の要部を示す模式図である。
【図３】回転検知装置を示す概略斜視図である。
【図４】この発明の一実施形態に係る用紙搬送装置を含むデジタル複合機において、定着ローラへの用紙の巻き付きによる紙詰まりが発生した場合の制御部の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１０  デジタル複合機、１１  制御部、１２  ＤＲＡＭ、１３  操作部、１４  原稿送り装置、１５  画像読取り部、１６  画像形成部、１７  ハードディスク、１８  ＦＡＸ通信部、１９  ネットワークＩＦ部、２０  公衆回線、２１  ネットワーク、２２  パソコン、２３  定着装置、２４  用紙搬送装置、２５  給紙カセット、２６  排出トレイ、２７  搬送路、２８ａ，２８ｂ  レジストローラ、２９  定着ローラ、３０  圧ローラ、３１  感光体、３２  転写ローラ、３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ  スイッチ、３４  回転検知装置、３５ａ  発光部、３５ｂ  受光部、３６  ＰＩセンサ、３７  遮光板、３８ａ  開口部、３８ｂ  遮光部、３９  回転軸。
【図１】
2010030730.tif 000003
【図２】
2010030730.tif 000004
【図３】
2010030730.tif 000005
【図４】
2010030730.tif 000006