(57)【要約】【課題】被測定電流を分流して検出する構成において小型化を図ることの可能な電流センサを提供する。【解決手段】高抵抗電流路５１は、バスバー１０の長手方向の中間部にコの字型に形成され、被測定電流Ｉinの流れる方向に略平行で低抵抗電流路５２に近い第１の折曲げライン５３と、第１の折曲げライン５３と平行で低抵抗電流路５２から遠い第２の折曲げライン５４とに沿ってそれぞれ略直角に折り曲げられて庇状になっている（図１(Ｂ)→(Ｃ)）。そしてコの字型の高抵抗電流路５１の底辺（底部５５）は低抵抗電流路５２の幅内で低抵抗電流路５２の上方に位置する。高抵抗電流路５１の底辺(底部５５)の長手方向の中間部を囲むようにリング状磁気コア１５が配置される。【選択図】図１
2010085228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定電流を所定の比率で分流するように中間部で部分的に高抵抗電流路と低抵抗電流路とに分岐している、一体形成されたバスバーと、
前記高抵抗電流路を囲む、ギャップ部を有するリング状磁気コアと、
前記ギャップ部に位置する磁気検出素子とを備え、
前記バスバーは、中間部に形成された開口によって前記高抵抗電流路と前記低抵抗電流路とに分岐し、前記高抵抗電流路が少なくとも部分的に前記低抵抗電流路の幅内に存在するように幅方向に湾曲し、ないし折り曲げられていて、
前記高抵抗電流路のうち前記低抵抗電流路の幅内に存在する部分を前記リング状磁気コアが囲んでいる、電流センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の電流センサにおいて、前記バスバーは、前記被測定電流の流れる方向に略平行で前記低抵抗電流路に近い第１の折曲げラインと、前記第１の折曲げラインと平行で前記低抵抗電流路から遠い第２の折曲げラインとに沿ってそれぞれ略直角に折り曲げられている、電流センサ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電流センサにおいて、前記高抵抗電流路に１つ以上の切欠部が形成されて前記高抵抗電流路の抵抗値が高められている、電流センサ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載の電流センサにおいて、前記リング状磁気コアの前記ギャップ部の長さが前記高抵抗電流路の厚み若しくは幅よりも大きい、電流センサ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の電流センサにおいて、
この電流センサは、前記リング状磁気コアが内側を貫通する負帰還用コイルをさらに備える磁気平衡式電流センサであり、
前記磁気検出素子が実装されたプリント基板のスルーホールに前記負帰還用コイルの端子ピンが挿通されている、電流センサ。
【請求項６】
請求項５に記載の電流センサにおいて、
前記負帰還用コイルは複数存在し、複数の前記負帰還用コイルはそれぞれ、
巻軸方向の長さが少なくとも一部で前記リング状磁気コアの前記ギャップ部の長さよりも短く、内側を前記リング状磁気コアが貫通するボビンと、
前記ボビンに施され、前記ボビンから突き出た前記端子ピンに端末が電気的に接続された巻線とを有するものであり、
各端子ピンは前記プリント基板上の導電パターンと電気的に接続され、
複数の前記負帰還用コイルは、前記リング状磁気コアの周方向に関して磁気的極性が同一となるように、前記プリント基板上の前記導電パターンにより相互に電気的に接続されている、電流センサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばハイブリットカーや電気自動車のバッテリ電流やモータ駆動電流、工作機械のモータに流れる電流をホール素子等の磁気検出素子を用いて測定する電流センサに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホール素子等の磁気検出素子を用いてバスバーに流れる電流（被測定電流）を非接触状態で検出する電流センサとして、磁気比例式のものが従来から知られている。磁気比例式電流センサは、図１２（Ａ）に例示のように、ギャップＧを有するリング状の磁気コア８２０（高透磁率で残留磁気が少ない珪素鋼板やパーマロイコア等）と、ギャップＧに配置されたホール素子８１６（磁気検出素子の例示）とを有する。磁気コア８２０は、被測定電流Ｉinの流れるバスバー８１０が貫通する配置である。したがって、被測定電流ＩinによってギャップＧ内に磁界が発生し、これがホール素子８１６の感磁面に印加される。磁界の強さは被測定電流Ｉinに比例するので、ホール素子８１６の出力電圧から被測定電流Ｉinが求められる。
【０００３】
一方、磁気平衡式電流センサは、図１２（Ｂ）に例示のように、磁気比例式電流センサの構成に加え、磁気コア８２０に巻線を設けてなる負帰還用コイルＬFBを有する。この構成においては、被測定電流ＩinによってギャップＧ内に第１の磁界が発生してこれがホール素子８１６の感磁面に印加される一方、ホール素子８１６の感磁面に印加される前記第１の磁界を相殺する（ゼロにする）第２の磁界を発生するように負帰還用コイルＬFBに電流が供給される。この供給した電流から被測定電流Ｉinが求められる。
【０００４】
ハイブリッドカーやＥＶ（電気自動車）のバッテリに流れる充放電電流をモニタする電流センサや、インバータ用の三相モータ駆動電流をモニタする電流センサ等は、バスバーに流れる電流（被測定電流）が例えば２００Ａ〜６００Ａあるいはそれ以上と非常に大きい。このため、バスバーの形状が必然的に大きくなるとともにバスバーを囲うコアが大型化し、電流センサ本体が大きくなり、コストアップの原因となっていた。さらに、磁気比例式電流センサの場合、下記特許文献１に次の問題が指摘されている。すなわち、「バスバーに流れる電流値とホール素子から出力される電圧値の関係は、図１７に示すように、電流値に比例した出力電圧が得られる線形領域と電流値に比例した出力電圧を得ることができない非線形領域に分かれる。これは、磁性体コアの特性に基づくものであり、線形領域では正確な電流検出を行うことができるが、非線形領域では正確な電流検出を行うことができない」（段落［０００５］）。「図からも明らかなように、バスバーに流れる電流値が大きくなると正確な電流値検出ができないことになる。この結果、この種の電流検出装置では、電流検出の可能範囲が比較的電流値の小さい領域に限られ、電流値が大きくなると検出精度が悪化する」（段落［０００６］）という問題もある。それらの改善策として、下記特許文献１では、被測定電流を分流し、小電流の方を検出する電流センサが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−７３６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の電流センサでは「金属板を、電流が流れる方向にほぼ平行でかつ切欠部を通る折り曲げラインに沿ってほぼ直角に折り曲げ、磁性体コアを、前記直角に折り曲げられた部分の電流分流路を覆うように配置」している（段落［００１４］）が、このような構成であると、２つの分流路が金属板の幅方向に関してずれた位置（異なる位置）に存在することとなり、「直角に折り曲げられた部分の電流分流路を覆うように配置」された磁性体コアが金属板の幅方向に関して大きく横に出っ張るため、電流センサの小型化の妨げとなる。
【０００６】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、被測定電流を分流して検出する構成において小型化を図ることの可能な電流センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、電流センサである。この電流センサは、
被測定電流を所定の比率で分流するように中間部で部分的に高抵抗電流路と低抵抗電流路とに分岐している、一体形成されたバスバーと、
前記高抵抗電流路を囲む、ギャップ部を有するリング状磁気コアと、
前記ギャップ部に位置する磁気検出素子とを備え、
前記バスバーは、中間部に形成された開口によって前記高抵抗電流路と前記低抵抗電流路とに分岐し、前記高抵抗電流路が少なくとも部分的に前記低抵抗電流路の幅内に存在するように幅方向に湾曲し、ないし折り曲げられていて、
前記高抵抗電流路のうち前記低抵抗電流路の幅内に存在する部分を前記リング状磁気コアが囲んでいるものである。
【０００８】
ある態様の電流センサにおいて、前記バスバーは、前記被測定電流の流れる方向に略平行で前記低抵抗電流路に近い第１の折曲げラインと、前記第１の折曲げラインと平行で前記低抵抗電流路から遠い第２の折曲げラインとに沿ってそれぞれ略直角に折り曲げられているとよい。
【０００９】
ある態様の電流センサにおいて、前記高抵抗電流路に１つ以上の切欠部が形成されて前記高抵抗電流路の抵抗値が高められているとよい。
【００１０】
ある態様の電流センサにおいて、前記リング状磁気コアの前記ギャップ部の長さが前記高抵抗電流路の厚み若しくは幅よりも大きいとよい。
【００１１】
ある態様の電流センサにおいて、
この電流センサは、前記リング状磁気コアが内側を貫通する負帰還用コイルをさらに備える磁気平衡式電流センサであり、
前記磁気検出素子が実装されたプリント基板のスルーホールに前記負帰還用コイルの端子ピンが挿通されているとよい。
【００１２】
さらに、前記負帰還用コイルは複数存在し、複数の前記負帰還用コイルはそれぞれ、
巻軸方向の長さが少なくとも一部で前記リング状磁気コアの前記ギャップ部の長さよりも短く、内側を前記リング状磁気コアが貫通するボビンと、
前記ボビンに施され、前記ボビンから突き出た前記端子ピンに端末が電気的に接続された巻線とを有するものであり、
各端子ピンは前記プリント基板上の導電パターンと電気的に接続され、
複数の前記負帰還用コイルは、前記リング状磁気コアの周方向に関して磁気的極性が同一となるように、前記プリント基板上の前記導電パターンにより相互に電気的に接続されているとよい。
【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の電流センサによれば、高抵抗電流路のうち低抵抗電流路の幅内に存在する部分をリング状磁気コアが囲む構成であるため、高抵抗電流路が低抵抗電流路の幅内に存在しない場合と比較してリング状磁気コアがバスバーの幅方向に出っ張る量を低減することができ、被測定電流を分流して検出する構成において小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１６】
(第１の実施の形態)
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電流センサ１００の説明図であり、(Ａ)は正断面図、(Ｂ)は同電流センサ１００のバスバー１０の折曲げ前の斜視図、(Ｃ)は同折曲げ後の斜視図である。図２は、同バスバー１０の説明図であり、(Ａ)は折曲げ前の平面図、(Ｂ)は折曲げ後の正断面図、(Ｃ)は折曲げ後の左側面図、(Ｄ)は等価回路図である。
【００１７】
電流センサ１００は、被測定電流の経路を成すバスバー１０と、リング状磁路を成すリング状磁気コア１５と、磁気検出素子としてのホール素子２５と、負帰還用コイルＬと、電子部品を搭載したプリント基板２６と、絶縁板２９と、ケース本体８０と、蓋８５とを備える。
【００１８】
図１(Ｂ)及び図２(Ａ)に示すように、バスバー１０は、折曲げ前においては一体形成された平板形状（例えば銅板）であり、長手方向の両端部に位置する取付け孔９１，９２を介して例えばネジやリベットによって被測定電流の経路を成すように取り付けられる。バスバー１０の長手方向の中間部に前記長手方向に沿う所定長の開口５７が形成され、開口５７によってバスバー１０は長手方向の中間部で部分的に高抵抗電流路５１と低抵抗電流路５２とに分岐している。換言すれば、被測定電流Ｉinの全てが流れる未分岐電流路（バスバー１０の両端部の分岐していない電流路）の間に高抵抗電流路５１と低抵抗電流路５２とが挟まれている。したがって、被測定電流Ｉinは所定の比率で高抵抗電流路５１と低抵抗電流路５２とに分流される。なお、バスバー１０は図２(Ｄ)に示す回路図で等価的に表され、分流比は高抵抗電流路５１と低抵抗電流路５２の抵抗の逆数の比に等しい。
【００１９】
高抵抗電流路５１は好ましくは、バスバー１０の長手方向の中間部にコの字型に形成され、被測定電流Ｉinの流れる方向に略平行で低抵抗電流路５２に近い（コの字型の先端側の）第１の折曲げライン５３と、第１の折曲げライン５３と平行で低抵抗電流路５２から遠い（コの字型の中間部の）第２の折曲げライン５４とに沿ってそれぞれ略直角に折り曲げられて庇状になっている（図１(Ｂ)→(Ｃ)）。そしてコの字型の高抵抗電流路５１の底辺（底部５５）は低抵抗電流路５２の幅内（例えば幅方向の中間部）で低抵抗電流路５２の上方（又は下方）に位置する。
【００２０】
図１(Ａ)に示すように、高抵抗電流路５１のうち低抵抗電流路５２の幅内に存在する部分（すなわちコの字型の高抵抗電流路５１の底辺(底部５５)）の長手方向の中間部を囲むようにリング状磁気コア１５（高透磁率で残留磁気が少ない珪素鋼板やパーマロイコア、アモルファス等からなる）が配置される。リング状磁気コア１５は好ましくは分割されていないものとする。ここで、高抵抗電流路５１の幅Ｌｗはリング状磁気コア１５のギャップ部Ｇの長さＬｇよりも短い（Ｌｗ＜Ｌｇ）ため、バスバー１０が一体形成されかつリング状磁気コア１５が分割されていなくても、高抵抗電流路５１をギャップ部Ｇに通すことで、高抵抗電流路５１を囲むようにリング状磁気コア１５を配置することができる。
【００２１】
リング状磁気コア１５のギャップ部Ｇにホール素子２５が位置し、リング状磁気コア１５が内側を貫通するように負帰還用コイルＬが実装される。負帰還用コイルＬは、内側をリング状磁気コア１５が貫通するように実装されたボビン１７（分割ボビン）に巻線１８を施したものであり、巻線１８の端末はボビン１７から突き出た端子ピン１９に例えば絡げて半田付けすることで電気的に接続されている。端子ピン１９はプリント基板２６のスルーホールに挿通されてプリント基板２６上の導電パターンと例えば半田付けにより電気的に接続される。ホール素子２５の端子ピンも同様にプリント基板２６のスルーホールに挿通されて電気的に接続される。リング状磁気コア１５は好ましくは図１(Ａ)に示されるような方形リング状（長方形リング状）であり、ギャップ部の存在する部分の反対側(下側)の直線状部が負帰還用コイルＬの内側を貫通するとよい。なお、低抵抗電流路５２と負帰還用コイルＬとの間に絶縁板２９が介在し、大電流の流れる低抵抗電流路５２から負帰還用コイルＬを絶縁している。
【００２２】
樹脂等からなるケース本体８０は、上方が開口した例えば直方体形状であり、バスバー１０の長手方向の一部と、リング状磁気コア１５と、ホール素子２５と、負帰還用コイルＬと、プリント基板２６と、絶縁板２９とを内部に収容する。樹脂等からなる蓋８５がケース本体８０に例えば嵌合して被せられ、ケース本体８０及び蓋８５からなるケースが構成される。
【００２３】
図３は、図１に示される電流センサ１００の例示的な回路図である。本図において、ホール素子２５は等価的に４つの抵抗のブリッジ接続で表され、端子ａ，ｃ間に一定のホール素子駆動電流を流しておくことにより出力端子ｂ，ｄ間にホール素子２５に印加された磁界に比例した（換言すれば被測定電流Ｉinに比例した）電圧を得る構成としている。なお、抵抗Ｒ1及びＲ2（電流制限用抵抗器）によって電源（電圧Ｖcc）からホール素子２５への供給電流が制限される。ホール素子２５の出力端子ｂ，ｄは、負帰還用差動増幅器３５の入力端子にそれぞれ接続される。負帰還用差動増幅器３５の出力端子と接地（ＧＮＤ：基準電圧端子）とを接続する経路に負帰還用コイルＬと検出抵抗ＲSとが直列接続される。検出抵抗ＲSと並列に電圧計３７が接続される。
【００２４】
ホール素子２５の出力電圧ＶHは負帰還用差動増幅器３５に入力される。負帰還用差動増幅器３５は、出力端子から電流を吸い込む又は吐き出すことにより、端子ｂ，ｄ間の電位差が常にゼロとなるように、すなわちホール素子２５の感磁面において被測定電流Ｉinによって発生する第１の磁界と負帰還用コイルＬの発生する第２の磁界とが相殺するように、負帰還用コイルＬに負帰還電流ＩFBを供給する。供給された負帰還電流ＩFBは検出抵抗ＲSで電圧に変換されて電圧計３７によって検出（モニタ）される（又はセンサ出力として外部に取り出される）。なお、高抵抗電流路５１に流れる電流は負帰還用コイルＬへの供給電流と巻線総和とから「等アンペアターンの原理」により求められ、それに基づいて被測定電流Ｉinが分流比より算出される。
【００２５】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００２６】
(1) 被測定電流Ｉinよりも小さな電流が流れる高抵抗電流路５１をリング状磁気コア１５で囲む構成としているので、被測定電流Ｉinの全てが流れる電流路を囲む場合と比較して、リング状磁気コア１５が小型で済み、負帰還用コイルの巻線数も少なくてよいため、コスト安である。
【００２７】
(2) 高抵抗電流路５１は折り曲げられて低抵抗電流路５２に対して庇状とされ、高抵抗電流路５１のうち低抵抗電流路５２の上方（又は下方）に位置する部分をリング状磁気コア１５が囲むため、高抵抗電流路５１が低抵抗電流路５２の幅内に存在しない場合と比較してリング状磁気コア１５がバスバー１０の幅方向に関して出っ張る量（はみ出る量）を低減する（又はゼロにする）ことができ、電流センサを幅狭（小型）に構成できる。この点、例えば三相交流電流を検出する電流センサの場合、リング状磁気コアがバスバーの幅方向に大きく出っ張っているとＵ相、Ｖ相、Ｗ相の各相のバスバーをある程度離して配置しなければならず小型化が困難であるところ、本実施の形態によればリング状磁気コアがバスバーの幅方向に出っ張る量を低減（又はゼロ）にできるのでそのような問題が好適に解決される。
【００２８】
(3) バスバー１０が一体形成されているため、すなわち高抵抗電流路５１と低抵抗電流路５２、及びそれらの両側の分岐していない部分がネジやリベット等による結合ではなく一体形成されているため、分岐箇所をネジやリベット等で結合する分離構造のバスバーを用いる場合と比較して、分岐箇所の接触抵抗の変化による分流割合への影響がないので、分流割合の変化による電流検出精度の悪化を防止して高精度に電流検出することが可能となる。
【００２９】
(第２の実施の形態)
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る電流センサ２００の正断面図（図５のIV-IV'断面図）である。図５は、図４のV-V'矢視図である。図６は、同電流センサ２００の概略斜視図である。但し、本図においてケース本体８０と蓋８５、ホール素子２５、プリント基板２６、コアホルダ７０の図示を省略している。図７は、同電流センサ２００の例示的な回路図である。
【００３０】
本実施の形態の電流センサ２００は、第１の実施の形態と比較して、負帰還用コイルが複数に分割されている点と、リング状磁気コア１５がコアホルダ７０に保持されている点とにおいて主に相違し、その他の点で一致している。以下、相違点を中心に説明する。
【００３１】
ボビン１７に巻線１８を施してなる負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４は、鍔部端面から端子台２１（端子ピン１９の植設部分）が出っ張っていて軸方向の長さがリング状磁気コア１５のギャップ部の長さＬｇよりも長くなっているが、端子台２１を除いた軸方向の長さＬｃはギャップ部の長さＬｇよりも短い（Ｌｃ＜Ｌｇ）。したがって、リング状磁気コア１５が分割されていなくても、負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４をギャップ部Ｇからリング状磁気コア１５に実装することができる。なお、リング状磁気コア１５は好ましくは図４に示されるような方形リング状(長方形リング状)であり、ギャップ部Ｇの存在する直線状部が負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４の内側を貫通するとよい。
【００３２】
負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４の各ボビン１７から突き出た端子ピン１９はプリント基板２６のスルーホールに挿通されてプリント基板２６上の導電パターン（図５参照）と例えば半田付けにより電気的に接続される。またホール素子２５の端子ピンもプリント基板２６のスルーホールに挿通されて同様に接続される。なお、図５においては、プリント基板２６上に負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４を接続する導電パターンのみを図示し、その他の回路部品及び接続の図示は省略している。プリント基板２６上の前記導電パターンにより負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４は、図５及び図７に示されるように、リング状磁気コア１５の周方向に関して磁気的極性が同一となるように（同じ向きの磁束を発生するように）直列に接続される。なお、図７に示される回路は、図３に示される第２の実施の形態の回路と比較して、負帰還用コイルＬに替えて負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４が直列に接続されている点と、単電源駆動となっている点と、検出抵抗ＲSの端子電圧を差動増幅回路３７で増幅している点とにおいて相違し、その他の点で一致している。差動増幅回路３７に含まれる抵抗Ｒ3〜抵抗Ｒ6の抵抗値はＲ3＝Ｒ5、Ｒ4＝Ｒ6であり、差動増幅回路３７の増幅度はＲ4／Ｒ3である。差動増幅回路３７の出力電圧Ｖoutは
Ｖout＝−（Ｒ4／Ｒ3）ＶH＋２.５［Ｖ］
となる。差動増幅回路３７の出力電圧Ｖoutは電流センサ１００のセンサ出力となる。
【００３３】
図４に示されるように、樹脂等からなるコアホルダ７０は、コの字型形状の内側にリング状磁気コア１５を収容し、コの字型の両脚７１，７２でリング状磁気コア１５を挟み込む。また、コの字型の底部７３の外面には２カ所の平行な凸条７４，７５が形成され、凸条７４，７５で低抵抗電流路５２を幅方向両側から挟み込む。なお、コアホルダ７０の底部７３の外面に凸条７４，７５に替えて所定数のボス(凸部)を形成しておき、それらを低抵抗電流路５２に形成した所定数の穴に圧入する構成としてもよい。
【００３４】
本実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加えてさらに、次の効果を奏することができる。
【００３５】
(1) 負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４の端子台２１を除いた軸方向の長さＬｃがリング状磁気コア１５のギャップ部の長さＬｇよりも短い（Ｌｃ＜Ｌｇ）ため、リング状磁気コア１５が分割されていなくても、負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４をギャップ部からリング状磁気コア１５に実装することができる。したがって、トロイダル巻線のための特殊な巻線機の使用を不要としつつ、分割されていないリング状磁気コア１５を用いることが可能となり、トロイダル巻線のための特殊な巻線機を使用する場合と比較して巻線スピードを改善するとともに、分割されたコアを組み合わせる場合と比較して電流検出精度の悪化のリスクが少ない。
【００３６】
(2) 複数の負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４を直列に接続しているので、同じ構成の負帰還用コイルが１つの場合と比較して、被測定電流Ｉinが大きい場合に適している。
【００３７】
(3) リング状磁気コア１５を方形リング状（長方形リング状）とし、ギャップ部の存在する直線状部が負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４の内側を貫通しているので、リング状磁気コア１５への負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４の実装作業が容易である。また、負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４とプリント基板２６との接続もしやすい。
【００３８】
(4) 負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４は低抵抗電流路５２から離れた位置となるようにリング状磁気コア１５に実装されている（例えば低抵抗電流路５２に対して高抵抗電流路５１よりも離れた位置となるようにリング状磁気コア１５に実装されている）ため、大電流が流れる低抵抗電流路５２からの熱の影響を受けにくく、信頼性が高いといえる。また、負帰還用コイルＬ１〜Ｌ４がリング状磁気コア１５の上側部分に実装されているので、各コイルの端子ピン１９をそのままプリント基板２６のスルーホールに挿通しやすく実装容易である。
【００３９】
(5) コアホルダ７０によってバスバー１０とリング状磁気コア１５との位置決めが容易かつ確実となり、組み立てやすい。
【００４０】
(第３の実施の形態)
図８は、本発明の第３の実施の形態に係る電流センサ３００の正断面図である。同電流センサ３００は、第２の実施の形態の電流センサ２００と比較して、電流検出の方式が磁気平衡式から磁気比例式に変わった点において主に相違し、その他の点で一致している。図９に示される同電流センサ３００の回路は、図７に示される第２の実施の形態の電流センサ２００の回路と比較して、ホール素子２５の出力電圧ＶHが直接差動増幅回路３７で増幅されてセンサ出力Ｖoutとされている点で相違し、その他の点で一致している。本実施の形態も、第１及び第２の実施の形態と同様に、リング状磁気コア１５を小型化できるとともに、コスト低減、電流センサの小型化（幅狭化）、高精度な電流検出が可能である。
【００４１】
(第４の実施の形態)
図１０は、本発明の第４の実施の形態に係る電流センサで用いるバスバー１０の概略斜視図である。同バスバー１０は、第１〜第３の実施の形態で用いたものと比較して、高抵抗電流路５１に所定数（図では６つ）の切欠５９が形成されている点で相違し、その他の点で一致している。バスバー１０の加工の都合上、高抵抗電流路５１を細く形成して断面積を小さくし高抵抗電流路５１の抵抗値を高めるには限界があるところ、本実施の形態によれば切欠５９を形成することで高抵抗電流路５１の抵抗値を高めることを可能としている。これによれば、切欠５９を設けない場合と比較して高抵抗電流路５１に流れる電流をより小さくすることができ、リング状磁気コアの更なる小型化に有利である。
【００４２】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素には請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４３】
各実施の形態ではバスバー１０が２箇所で折り曲げられて高抵抗電流路５１が部分的に低抵抗電流路５２の幅内に存在する場合を説明したが、変形例ではバスバー１０が図１１に示すように湾曲していることにより高抵抗電流路５１が部分的に低抵抗電流路５２の幅内に存在してもよい。
【００４４】
各実施の形態ではリング状磁気コア１５のギャップ部Ｇの長さが高抵抗電流路５１の幅よりも大きい場合を説明したが、ギャップ部Ｇの長さが高抵抗電流路５１の厚み又は幅の少なくともいずれかよりも大きければ、高抵抗電流路５１をギャップ部Ｇに通すことで、高抵抗電流路５１を囲むようにリング状磁気コア１５を配置することができる。
【００４５】
負帰還用コイルを第２の実施の形態では４個としたが、負帰還用コイルの個数は任意であり、被測定電流Ｉinの大きさや１個あたりの巻線数によって適宜決定される。
【００４６】
第２の実施の形態では負帰還用コイルはボビンに巻線を施したものとしたが、変形例ではボビンレス、例えば自己融着導線（セメントワイヤ）をボビンレスで巻回したもの、としてもよい。
【００４７】
第２の実施の形態ではプリント基板上の導電パターンにより負帰還用コイル同士を直列に電気的に接続する場合を説明したが、変形例では負帰還用コイル同士の接続にリード線を用いてもよい。
【００４８】
第４の実施の形態では切欠５９が６つ形成されている場合を説明したが、切欠の数は任意であり、必要な分流比によって適宜決定される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電流センサの説明図であり、(Ａ)は正断面図、(Ｂ)は同電流センサのバスバーの折曲げ前の斜視図、(Ｃ)は同折曲げ後の斜視図。
【図２】同バスバーの説明図であり、(Ａ)は折曲げ前の平面図、(Ｂ)は折曲げ後の正断面図、(Ｃ)は折曲げ後の左側面図、(Ｄ)は等価回路図。
【図３】図１に示される電流センサの例示的な回路図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る電流センサの正断面図（図５のIV-IV'断面図）。
【図５】図４のV-V'矢視図。
【図６】同電流センサの概略斜視図。
【図７】同電流センサの例示的な回路図。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る電流センサの正断面図。
【図９】同電流センサの例示的な回路図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る電流センサで用いるバスバーの概略斜視図。
【図１１】変形例に関し、バスバーが湾曲している場合の正断面図。
【図１２】(Ａ)は磁気比例式電流センサの基本的構成を示す概略斜視図。(Ｂ)は磁気平衡式電流センサの基本的構成を示す概略斜視図。
【符号の説明】
【００５０】
１０  バスバー
１５  リング状磁気コア
１７  ボビン
１８  巻線
１９  端子ピン
２５  ホール素子
２６  プリント基板
２９  絶縁板
５１  高抵抗電流路
５２  低抵抗電流路
７０  コアホルダ
８０  ケース本体
８５  蓋
１００，２００，３００  電流センサ
Ｌ，Ｌ１〜Ｌ４  負帰還用コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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