(57)【要約】【課題】印刷ヘッドの傾きを定量的に求めること。【解決手段】印刷ヘッド１２の走査平面内における傾き量と、当該傾き量において副走査方向のノズル位置が等しくなる１組のノズル列である第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報とを対応付けて格納している格納手段（制御回路４０）と、格納手段に格納されている所定の傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出す読み出し手段（コンピュータ９０）と、読み出された情報によって特定される第１のノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷手段（制御回路４０）と、読み出された情報によって特定される第２のノズル列によって、第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷手段（制御回路４０）と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置において、
上記印刷ヘッドの走査平面内における傾き量と、当該傾き量において副走査方向のノズル位置が等しくなる１組のノズル列である第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報とを対応付けて格納している格納手段と、
上記格納手段に格納されている所定の傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出す読み出し手段と、
上記読み出し手段によって読み出された情報によって特定される上記第１のノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷手段と、
上記読み出し手段によって読み出された情報によって特定される上記第２のノズル列によって、上記第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンは、副走査方向に所定の幅を有するパターンであることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンは、副走査方向に所定の幅を有するパターンが副走査方向に複数印刷されて構成されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンは、主走査方向に伸びた罫線であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記読み出し手段は、前記格納手段に格納されている各傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出し、
前記第１の補正用パターン印刷手段および第２の補正用パターン印刷手段は、前記読み出し手段によって読み出された各傾き量に対応する複数のパターンを印刷することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
前記複数のパターンのそれぞれは、前記印刷ヘッドの傾きが所定量である場合に、それぞれ一定の配置状態になるように印刷される、ことを特徴とする請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記ノズル列は、副走査方向のノズルの先頭位置が、前後にズレを有する２種類のノズル列を有し、
前記第１のノズル列が一方の種類のノズル列である場合には、前記第２のノズル列は、他方の種類のノズル列より選択される、ことを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項８】
前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンの状態を光学的に検出する検出手段と、
上記検出手段によって検出された前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンの状態に応じて前記印刷ヘッドの傾きを算出する算出手段と、
をさらに有することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項９】
副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置の印刷方法において、
上記印刷ヘッドの走査平面内における傾き量と、当該傾き量における副走査方向のノズル位置が等しくなる１組のノズル列である第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報とを対応付けて格納している格納手段から、所定の傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出す読み出しステップと、
上記読み出しステップによって読み出された情報によって特定される上記第１のノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷ステップと、
上記読み出しステップによって読み出された情報によって特定される上記第２のノズル列によって、上記第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷ステップと、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項１０】
副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクを上記ノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する処理をコンピュータに機能させるコンピュータ読み取り可能な印刷用プログラムにおいて、
コンピュータを、
上記印刷ヘッドの走査平面内における傾き量と、当該傾き量における副走査方向のノズル位置が等しくなる１組のノズル列である第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報とを対応付けて格納している格納手段、
上記格納手段に格納されている所定の傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出す読み出し手段、
上記読み出し手段によって読み出された情報によって特定される上記第１のノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷手段、
上記読み出し手段によって読み出された情報によって特定される上記第２のノズル列によって、上記第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷手段、
として機能させることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な印刷用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、および印刷用プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
副走査方向（印刷媒体の移動方向）に複数のノズルが集まって構成されるノズル列が、主走査方向（印刷ヘッドの走査方向）に複数配置されて構成される印刷ヘッドによって印刷を行う場合、ノズル列が副走査方向に対して水平になるように精度良く調整する必要がある。
【０００３】
つまり、ノズル列が副走査方向に対してズレを有している場合（印刷ヘッドが傾きを有している場合）には、図３１に示すように、異なるノズル列の同一の位置にあるノズルから吐出されるインク滴の印刷用紙上の着弾位置が異なるため、色相ズレおよびバンディング（主走査方向に生じるスジ状の印刷ムラ）の発生の原因にもなる。
【０００４】
図３１の例では、印刷ヘッド１２には、Ａ〜Ｈの８つのノズル列が設けられており、それぞれのノズル列は複数（例えば、１８０個）のノズルによって構成されている。なお、この図では、ノズル列を線分として表している。この図に示すように、印刷ヘッド１２が主走査方向から角度αだけズレを有している場合には、例えば、ノズル列Ａの最上部のノズルから吐出されたインク滴の着弾位置と、ノズル列Ｈの最上部のノズルから吐出されたインク滴の着弾位置とは、距離ｄだけズレを生じるため、混色不良によって色相がズレを生じたり、バンディングが発生してしまう。
【０００５】
そこで、このような印刷ヘッドの傾きを解消するために、従来においては、例えば、縦罫線を印刷することにより、印刷ヘッドの傾きを検出する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０５−０８４９７７号公報（請求の範囲、要約）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に示した方法では、印刷ヘッドの傾きの有無は検出可能であるものの、傾き量を定量的に知ることができないという問題点がある。
【０００８】
このため、傾きの存在が検出されたとしても、製造工程において、どの程度傾きを是正すればよいかが不明であるため、試行錯誤が必要となり、作業に時間を要し、作業効率が低下するという問題点がある。また、作業効率の低下に伴って、製品の製造コストが上昇するという問題点もある。
【０００９】
本発明は、上記の事情に基づきなされたもので、その目的とするところは、印刷ヘッドの傾きを定量的に知ることができる印刷装置、印刷方法、および印刷用プログラムを提供しよう、とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、課題を解決するために、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置において、印刷ヘッドの走査平面内における傾き量と、当該傾き量において副走査方向のノズル位置が等しくなる１組のノズル列である第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報とを対応付けて格納している格納手段と、格納手段に格納されている所定の傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出す読み出し手段と、読み出し手段によって読み出された情報によって特定される第１のノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷手段と、読み出し手段によって読み出された情報によって特定される第２のノズル列によって、第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷手段と、を有している。
【００１１】
このため、印刷ヘッドの傾きを定量的に求めることが可能になる。
【００１２】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、第１の補正用パターンおよび第２の補正用パターンは、副走査方向に所定の幅を有するパターンとしている。このため、ある程度の幅を有するパターンを用いることにより、重なり具合を容易に観察することが可能になる。
【００１３】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、第１の補正用パターンおよび第２の補正用パターンは、副走査方向に所定の幅を有するパターンが副走査方向に複数印刷されて構成されている。このため、これら複数のパターンを比較観察することにより、印刷ヘッドの傾きを容易に求めることが可能になる。
【００１４】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、第１の補正用パターンおよび第２の補正用パターンは、主走査方向に伸びた罫線としている。このため、罫線の重なり具合により印刷ヘッドの傾きを簡易に求めることができるとともに、副走査方向に所定の幅を有するパターンに比較してインクの消費量を抑えることができる。
【００１５】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、読み出し手段は、格納手段に格納されている各傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出し、第１の補正用パターン印刷手段および第２の補正用パターン印刷手段は、読み出し手段によって読み出された各傾き量に対応する複数のパターンを印刷するようにしている。このため、これら複数のパターンを比較参照することにより、印刷ヘッドの傾きを容易に求めることができる。
【００１６】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、複数のパターンのそれぞれは、印刷ヘッドの傾きが所定量である場合に、それぞれ一定の配置状態になるように印刷されるようにしている。このため、所定の配置状態になっているパターンを複数のパターンの中から探し出すことにより、印刷ヘッドの傾きを容易かつ迅速に求めることが可能になる。
【００１７】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、ノズル列は、副走査方向のノズルの先頭位置が、前後にズレを有する２種類のノズル列を有し、第１のノズル列が一方の種類のノズル列である場合には、第２のノズル列は、他方の種類のノズル列より選択されるようにしている。このため、２種類のノズル列を有する印刷ヘッドの傾きを簡易かつ迅速に求めることが可能になる。
【００１８】
また、他の発明は、上述の発明に加えて、第１の補正用パターンおよび第２の補正用パターンの状態を光学的に検出する検出手段と、検出手段によって検出された第１の補正用パターンおよび第２の補正用パターンの状態に応じて印刷ヘッドの傾きを算出する算出手段と、をさらに有するようにしている。このため、印刷ヘッドの傾きを自動的かつ精度良く求めることが可能になる。
【００１９】
また、本発明は、副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する印刷装置の印刷方法において、印刷ヘッドの走査平面内における傾き量と、当該傾き量における副走査方向のノズル位置が等しくなる１組のノズル列である第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報とを対応付けて格納している格納手段から、所定の傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出す読み出しステップと、読み出しステップによって読み出された情報によって特定される第１のノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷ステップと、読み出しステップによって読み出された情報によって特定される第２のノズル列によって、第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷ステップと、を有している。
【００２０】
このため、印刷ヘッドの傾きを定量的に求めることが可能になる。
【００２１】
副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、印刷しようとする画像データに対応したインクをノズルから吐出することにより、印刷媒体に所望の画像を印刷する処理をコンピュータに機能させるコンピュータ読み取り可能な印刷用プログラムにおいて、コンピュータを、印刷ヘッドの走査平面内における傾き量と、当該傾き量における副走査方向のノズル位置が等しくなる１組のノズル列である第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報とを対応付けて格納している格納手段、格納手段に格納されている所定の傾き量における第１のノズル列および第２のノズル列に関する情報を読み出す読み出し手段、読み出し手段によって読み出された情報によって特定される第１のノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷手段、読み出し手段によって読み出された情報によって特定される第２のノズル列によって、第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷手段、として機能させるようにしている。
【００２２】
このため、印刷ヘッドの傾きを定量的に求めることが可能になる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、印刷ヘッドの傾きを定量的に求めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置の主要部分の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すプリンタの印刷ヘッドの構成を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの制御回路の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示すコンピュータの詳細な構成例を示すブロック図である。
【図５】図１に示すプリンタの印刷ヘッドが傾いた状態で取り付けられている場合の様子を示す図である。
【図６】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドの傾きを検出する際に印刷される補正用パターンの一例を示す図である。
【図７】図６に示す印刷ヘッドの傾きを示すパラメータの一例を示す図である。
【図８】図６に示す補正用パターンを説明する図であり、（Ａ）は２種類の矩形が整然と印刷された状態を示す図であり、（Ｂ）は２種類の矩形が重複するとともに、隙間を有して印刷された状態を示す図である。
【図９】図１に示すコンピュータにおいて、プリンタの印刷ヘッドの傾きを検出する場合に実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示すプリンタにおいて、図６に示す補正用パターンを印刷する際に参照されるテーブルであって、印刷ヘッドの傾きと、第１の対象ノズルと、第２の対象ノズル列との関係を示す図である。
【図１１】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが時計方向に１０５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１２】図６に示す補正用パターンを印刷する際に、第１のノズル列と、第２のノズル列によってそれぞれ印刷されるパターンと、ノズルとの関係を示す図である。
【図１３】図６に示す補正用パターンを印刷する際に、印刷されるパターンと、ノズルとの関係を示す図である。
【図１４】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが時計方向に７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１５】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが時計方向に３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１６】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが反時計方向に３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１７】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが反時計方向に７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１８】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが反時計方向に３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１９】図１に示すプリンタにおいて使用される印刷ヘッドであって、ノズルが６列の印刷ヘッドの一例を示す図である。
【図２０】図１９に示す印刷ヘッドにより、図６に示す補正用パターンを印刷する際に参照されるテーブルであって、印刷ヘッドの傾きと、第１の対象ノズルと、第２の対象ノズル列との関係を示す図である。
【図２１】図１９に示す印刷ヘッドが時計方向に１０５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２２】図１９に示す印刷ヘッドが時計方向に７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２３】図１９に示す印刷ヘッドが時計方向に３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２４】図１９に示す印刷ヘッドが反時計方向に３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２５】図１９に示す印刷ヘッドが反時計方向に７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２６】図１９に示す印刷ヘッドが反時計方向に１０５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２７】図１に示すプリンタに使用される印刷ヘッドの一例であって、副走査方向のノズル位置が全て同一である印刷ヘッドの一例を示す図である。
【図２８】図２７に示す印刷ヘッドが時計方向に１４０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２９】図２７に示す印刷ヘッドにより、図６に示す補正用パターンを印刷する際に参照されるテーブルであって、印刷ヘッドの傾きと、第１の対象ノズル列と、第２の対象ノズル列との関係を示す図である。
【図３０】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドの傾きを検出する際に印刷される補正用パターンの他の一例を示す図である。
【図３１】印刷ヘッドの傾きと、各部のパラメータを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
まず、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概要について、図１〜図３を参照しつつ説明する。なお、本明細書中においては、プリンタ２２とコンピュータ９０の組み合わせを「印刷装置」と称する。
【００２７】
図１は、印刷装置を構成するプリンタ２２の概略構成図であり、図２は印刷ヘッド１２の詳細を説明する図であり、図３は、制御回路４０を中心としたプリンタ２２の主要部の構成例を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示すように、プリンタ２２は、紙送りモータ２３によって、印刷媒体である印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１を紙送りローラ２６の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。ここで、副走査送り機構による印刷用紙Ｐの送り方向を副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ３１の移動方向を主走査方向という。
【００２９】
また、プリンタ２２は、キャリッジ３１に搭載され、印刷ヘッド１２を備えた印刷ヘッドユニット６０と、この印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４、印刷ヘッドユニット６０およびタッチパネル３２との信号の送受信を司る制御回路４０とを備えている。
【００３０】
つぎに、印刷ヘッド１２の構成について、図１を参照しつつ説明する。
【００３１】
キャリッジ３１には、図１に示すように、ダークイエロー（ＤＹ）のインクを収納したカートリッジ７１、ライトマゼンタ（ＬＭ）のインクを収納したカートリッジ７２、ライトシアン（ＬＣ）のインクを収納したカートリッジ７３、ブラック（Ｋ）のインクを収納したカートリッジ７４、シアン（Ｃ）のインクを収納したカートリッジ７５、マゼンタ（Ｍ）のインクを収納したカートリッジ７６、イエロー（Ｙ）のインクを収納したカートリッジ７７の７つのインクカートリッジ７１〜７７が着脱可能に搭載される。
【００３２】
キャリッジ３１の下部には印刷ヘッド１２が設けられている。印刷ヘッド１２には、インク吐出箇所としてのノズルが印刷用紙Ｐの搬送方向に列状に配置され、それぞれの色のインクに対応したノズル列を形成している。
【００３３】
図２は、印刷ヘッド１２におけるノズルＮｚの配列を示す図である。図示するように、印刷ヘッド１２には、１８０個のノズルＮｚを副走査方向に列状に配置して形成されたノズル列Ａ〜Ｈが、主走査方向に８列並べて形成されている。８列のノズル列Ａ〜Ｈのうちの隣り合う一対のノズル列（例えばＡとＢ）に属するノズルＮｚ同士は、副走査方向に所定ピッチずつ互いにずれており、また、１列置きの一対のノズル列（例えばＡとＣ）に属するノズルＮｚ同士は副走査方向において互いに同一位置に配置されている。
【００３４】
そして、本実施の形態による印刷ヘッド１２においては、８列のノズル列Ａ〜Ｈのそれぞれに供給されるインクが、副走査方向と直交する主走査方向において印刷ヘッド１２の中央側に位置するノズル列Ｄ，Ｅから端部側に位置するノズル列Ａ，Ｈに向かって濃色から淡色に変化している。
【００３５】
具体的には、主走査方向における印刷ヘッド１２の中央に位置し、隣り合う一対のノズル列Ｄ，Ｅからはブラック系インクが吐出され、これらのノズル列Ｄ，Ｅの外側に位置する一対のノズル列Ｃ，Ｆからはシアン系インクが吐出され、これらのノズル列Ｃ，Ｆの外側に位置する一対のノズル列Ｂ，Ｇからはマゼンタ系インクが吐出され、これらのノズル列Ｂ，Ｇの外側の隣に位置する一対のノズル列Ａ，Ｈからはイエロー系インクが吐出される。
【００３６】
ここで、ブラック系インクはブラックインク（Ｋ）であり、シアン系インクはシアンインク（Ｃ）又はライトシアンインク（ＬＣ）であり、マゼンタ系インクはマゼンタインク（Ｍ）またはライトマゼンタインク（ＬＭ）であり、イエロー系インクはイエローインク（Ｙ）またはダークイエローインク（ＤＹ）である。
【００３７】
なお、キャリッジ３１の下部に設けられ、各インクに対応づけられたノズル列には、ノズル毎に、電歪素子の１つであって応答性に優れたピエゾ素子が配置されている。ピエゾ素子は、ノズルまでインクを導くインク通路を形成する部材に接する位置に設置されている。ピエゾ素子は、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う。
【００３８】
本実施の形態では、ピエゾ素子の両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、ピエゾ素子が電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路の一側壁を変形させる。この結果、インク通路の体積はピエゾ素子の伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって、ノズルの先端から高速に吐出される。このインク滴が紙送りローラ２６に沿わされた印刷用紙Ｐに染み込むことにより、ドットが形成されて印刷が行われる。インク滴の大きさは、ピエゾ素子への電圧の印加方法によって変更することができる。これにより、大、中、小の３種類の異なる大きさのドットを形成することができる。
【００３９】
制御回路４０は、コネクタ５６を介してコンピュータ９０に接続されている。コンピュータ９０は、後述するようにプリンタ２２用のプリンタドライバプログラムを搭載し、入力装置であるキーボードや、マウス等の操作によるユーザの指令を受け付け、また、プリンタ２２における種々の情報を表示装置の画面表示によりに提示するユーザインターフェースを構成している。
【００４０】
印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、紙送りモータ２３の回転を紙送りローラ２６と用紙搬送ローラ（図示せず）とに伝達するギヤトレイン（図示せず）を備える。
【００４１】
また、キャリッジ３１を往復動させる主走査送り機構は、紙送りローラ２６の軸と並行に架設されキャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出するための光学センサ３９とを備えている。なお、検出手段である光学センサ３９は、光を印刷用紙Ｐに対して投射する光源と、印刷用紙Ｐからの反射光をこれに対応する画像信号に変換するフォトダイオード（または、ＣＣＤ素子）とによって構成されている。
【００４２】
図３に示すように、制御回路４０は、第１の補正用パターン印刷手段であり、また、第２の補正用パターン印刷手段であるＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、格納手段であるプログラマブルＲＯＭ（Ｐ−ＲＯＭ（Read Only Memory））４３、ＲＡＭ（Random Access Memory）４４、文字のドットマトリクスを記憶したキャラクタジェネレータ（ＣＧ（Character Generator））４５、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable ROM）４６、およびエンコーダ４７を備えた算術論理演算回路として構成されている。なお、エンコーダ４７は、キャリッジモータ２４に具備された、検出部４８からの検出信号に基づいて、キャリッジ３１の主走査方向における位置を検出する。また、エンコーダ４７は、紙送りモータ２３に具備された、検出部４９からの検出信号に基づいて、印刷用紙Ｐの副走査方向における位置を検出する。
【００４３】
この制御回路４０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェース（Ｉ／Ｆ（Interface））であるＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してインクを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２３およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回路５４とを備えている。
【００４４】
Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラレルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６を介してコンピュータ９０から供給される印刷データＰＤを受け取ることができる。
【００４５】
つぎに、コンピュータ９０の構成について、図４を参照しつつ説明する。
【００４６】
図４に示すように、コンピュータ９０は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）９４、ビデオ回路９５、Ｉ／Ｆ９６、バス９７、表示装置９８、入力装置９９および外部記憶装置１００によって構成されている。
【００４７】
ここで、読み出し手段であり、算出手段であるＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２やＨＤＤ９４に格納されているプログラムに従って各種演算処理を実行するとともに、装置の各部を制御する制御部である。
【００４８】
ＲＯＭ９２は、ＣＰＵ９１が実行する基本的なプログラムやデータを格納しているメモリである。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が実行途中のプログラムや、演算途中のデータ等を一時的に格納するメモリである。
【００４９】
ＨＤＤ９４は、ＣＰＵ９１からの要求に応じて、記録媒体であるハードディスクに記録されているデータやプログラムを読み出すとともに、ＣＰＵ９１の演算処理の結果として発生したデータを前述したハードディスクに記録する記録装置である。
【００５０】
ビデオ回路９５は、ＣＰＵ９１から供給された描画命令に応じて描画処理を実行し、得られた画像データを映像信号に変換して表示装置９８に出力する回路である。
【００５１】
Ｉ／Ｆ９６は、入力装置９９および外部記憶装置１００から出力された信号の表現形式を適宜変換するとともに、プリンタ２２に対して印刷データＰＤを出力する回路である。
【００５２】
バス９７は、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＨＤＤ９４、ビデオ回路９５およびＩ／Ｆ９６を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とする信号線である。
【００５３】
表示装置９８は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）モニタやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタによって構成され、ビデオ回路９５から出力された映像信号に応じた画像を表示する装置である。
【００５４】
入力装置９９は、例えば、キーボードやマウスによって構成されており、ユーザの操作に応じた信号を生成して、Ｉ／Ｆ９６に供給する装置である。
【００５５】
外部記憶装置１００は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-ROM）ドライブユニット、ＭＯ（Magneto Optic）ドライブユニット、ＦＤＤ（Flexible Disk Drive）ユニットによって構成され、ＣＤ−ＲＯＭディスク、ＭＯディスク、ＦＤに記録されているデータやプログラムを読み出してＣＰＵ９１に供給する装置である。また、ＭＯドライブユニットおよびＦＤＤユニットの場合には、ＣＰＵ９１から供給されたデータを、ＭＯディスクまたはＦＤに記録する装置である。
【００５６】
つぎに、本発明の実施の形態の動作について説明する。以下では、まず、本発明の実施の形態の動作の概要について説明した後、詳細な動作について説明する。
【００５７】
本実施の形態では、図５に示すように、印刷ヘッド１２が主走査方向から角度αだけ傾きを持って取り付けられた場合に、この角度αに関する情報を、後述するパターンを用いて検出する。
【００５８】
図６は、本実施の形態に角度αを検出するために使用するパターンの一例を示す図である。この例では、上部に＃１〜＃７の符号が付与されたパターン２０１〜２０７の７つよりなるパターン２００が表示されている。ここで、各パターン２０１〜２０７は、左右に互い違いに配置された２種類の矩形パターン（斜めのハッチングが施された矩形パターンおよび縦のハッチングが施された矩形パターン）によって構成されている。これら２種類の矩形パターンは、それぞれが異なるノズル列によって印刷されており、ノズル列を適宜組み合わせることにより、印刷ヘッド１２が所定の傾きを有する際に、２種類の矩形が整然と印刷されるように工夫されている。
【００５９】
ここで、パターン２０１は、印刷ヘッド１２が時計方向に＋１０５μｍだけ傾いている場合、すなわち、図７に示すように、主走査方向の長さがｒである印刷ヘッド１２が主走査方向から時計方向に角度αだけ傾いている場合であって、ｄｙ＝１０５μｍである場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷される。また、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００６０】
パターン２０２は、印刷ヘッド１２が時計方向に＋７０μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷される。また、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００６１】
パターン２０３は、印刷ヘッド１２が時計方向に＋３０μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００６２】
パターン２０４は、印刷ヘッド１２が傾いていない場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００６３】
パターン２０５は、印刷ヘッド１２が反時計方向に３５μｍだけ傾いている場合、すなわち、時計方向に−３５μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００６４】
パターン２０６は、印刷ヘッド１２が反時計方向に７０μｍだけ傾いている場合、すなわち、時計方向に−７０μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００６５】
パターン２０７は、印刷ヘッド１２が反時計方向に１０５μｍだけ傾いている場合、すなわち、時計方向に−１０５μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００６６】
したがって、図６に示すパターン２０１〜２０７の中から、図８の（Ａ）に示すように矩形パターンが等間隔に整然と並んでおり、バンディングまたは隙間を生じていないものを選択することにより、印刷ヘッド１２の傾きを求めることができる。
【００６７】
つぎに、以上のようなパターンを印刷する際の動作について詳細に説明する。
【００６８】
まず、コンピュータ９０の入力装置９９が操作され、印刷ヘッド１２の傾きを検出するためのアプリケーションプログラムを起動することが指示されると、コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、ＨＤＤ９４に格納されているアプリケーションプログラムを読み出して実行する。
【００６９】
その結果、図９に示すようなフローチャートが開始される。このフローチャートが開始されると、以下のようなステップが実行される。
【００７０】
ステップＳ１０：コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、プリンタ２２に対して所定のコマンドを送信し、給紙処理を行うように要求する。その結果、プリンタ２２では、ＣＰＵ４１がこのコマンドをＩ／Ｆ専用回路５０を介して受信し、紙送りモータ２３を駆動して、図示せぬストッカに貯留されている印刷用紙Ｐを１枚だけプリンタ２２の内部に繰り出す。
【００７１】
ステップＳ１１：コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、プリンタ２２に対して図６に示すパターンを印刷するように要求するコマンドを送信する。その結果、プリンタ２２では、ＣＰＵ４１がこのコマンドをＩ／Ｆ専用回路５０を介して受信し、パターンの印刷が要求されていることを認識する。
【００７２】
すると、ＣＰＵ９１は、Ｐ−ＲＯＭ４３に格納されている図１０に示すようなテーブルから、各傾き量における対象となるノズル列と、ノズル番号を示すデータを読み出す。この図において、「傾き方向」は、印刷ヘッド１２が傾いている方向を示し、「時計回り」または「反時計回り」のいずれかとなっている。「傾き量」は、時計方向をプラスとし、反時計方向をマイナスとした場合において、図７に示すｄｙの値を示している。「第１の対象ノズル」は、第１の補正用パターン（この例では斜めのハッチングが施された矩形）を印刷するノズル列（第１のノズル列）を示している。また、第２の対象ノズルは、第２の補正用パターン（この例では縦のハッチングが施された矩形）を印刷するノズル列（第２のノズル列）を示している。送り量は、第１および第２の補正用パターンを印刷する際の送り量を示している。なお、第１の対象ノズルは副走査方向の下流側に位置するノズル列である。一方、第２の対象ノズルは、副走査方向の上流側に位置するノズル列である。
【００７３】
ここで、第１の対象ノズル列および第２の対象ノズル列についてさらに詳細に説明する。図１１は、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この例では、図を簡略化するために、図５に示す印刷ヘッド１２のノズルＮ1〜Ｎ180のうち、ノズルＮ31〜Ｎ33の部分のみを示してある。なお、「＃」はノズル番号を示す記号であり、例えば、「＃３３」は、ノズルＮ33を示している。
【００７４】
図１１に示すように、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｆを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【００７５】
図１２は、第１のノズル列によって印刷される第１の補正用パターンと、第２のノズル列によってそれぞれ印刷される第２の補正用パターンを示す図である。この図の例では、第１のノズル列によって印刷される第１の補正用パターンは、副走査方向に並んだノズルが５つ置きに、ｏｎ（印刷）またはｏｆｆ（非印刷）とされ、図１３に示すように、これらのパターンが櫛歯のように組み合わされて印刷される。ここで、図１３の左側のパターンは、ノズル＃３１から印刷が開始されるパターンであり、右側のパターンは、ノズル＃３２から印刷が開始されるパターンである。左側のパターンでは、最上部に位置するパターンは、第１のノズル列に含まれるノズル＃３１〜＃３５によって印刷され、その次のパターンは、第２のノズル列に含まれるノズル＃３６〜＃４０によって印刷されている。一方、右側のパターンでは、最上部に位置するパターンは、第１のノズル列に含まれるノズル＃３２〜＃３６によって印刷され、その次のパターンは、第２のノズル列に含まれるノズル＃３７〜＃４１によって印刷されている。
【００７６】
このようにして印刷されたパターンは、図６に示すパターン２０１であり、印刷ヘッド１２が時計方向に＋１０５μｍ程度傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００７７】
図１４は、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｈを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【００７８】
図１５は、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が近接しているが、同一の位置とはなっていない。そこで、この場合には、第１の補正用パターンを印刷した後、第１および第２の補正用パターンの距離に相当する２／１４４０＝１／７２０インチだけ副走査方向に送りを行った後に、第２の補正用パターンを印刷する。その結果、印刷ヘッド１２が時計方向に＋３５μｍ傾いている場合には、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００７９】
図１６は、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合（すなわち、時計方向に−３５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合には、ノズル列Ｂとノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が近接しているが、同一の位置とはなっていない。そこで、この場合には、前述の場合と同様に、第１の補正用パターンを印刷した後、第１および第２の補正用パターンの距離に相当する２／１４４０＝１／７２０インチだけ副走査方向に送りを行った後に、第２の補正用パターンを印刷する。その結果、印刷ヘッド１２が時計方向に＋３５μｍ傾いている場合には、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００８０】
図１７は、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合（すなわち、時計方向に−７０μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｈを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【００８１】
図１８は、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合（すなわち、時計方向に−１０５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｈを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【００８２】
以上のようにして、図６に示すような印刷補正パターンが、印刷用紙Ｐに印刷されることになる。つぎに、図９に戻って、説明を続ける。
【００８３】
ステップＳ１２：コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、プリンタ２２に対して排紙処理をするように要求する。その結果、プリンタ２２のＣＰＵ４１は、紙送りモータ２３を駆動して、印刷が終了した印刷用紙Ｐを排出する。
【００８４】
ステップＳ１３：コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、ユーザが図６に示すパターンを参照し、２種類の矩形が最も整然と配置されていると考えるパターンをひとつ選択し、その補正用パターンを指定するための情報（指定情報）である＃１〜＃７のいずれかの入力を受ける。例えば、指定情報として「＃２」が入力された場合には、ＣＰＵ９１はこれを入力装置９９から受け取る。
【００８５】
ステップＳ１４：コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、指定情報の入力が完了したか否かを判定し、終了したと判定した場合にはステップＳ１５に進み、それ以外の場合には同様の処理を繰り返す。
【００８６】
ステップＳ１５：コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、指定情報に基づいて、印刷ヘッド１２の傾きを特定する。具体的には、指定情報として「＃２」が選択された場合には、印刷ヘッド１２の傾きとして「時計方向に＋７０μｍ」が得られる。なお、このようにして得られた傾きに関する情報は、表示装置９８に表示するようにしてもよい。
【００８７】
また、印刷ヘッド１２の傾きを調整した後に、再度、上述の処理を繰り返すことにより、印刷ヘッド１２の傾きを補正できるようにしてもよい。
【００８８】
以上に説明したように、本実施の形態によれば、図６に示すようなパターン２０１〜２０７を参照し、２種類の矩形が最も整然と配置されているものを選択することにより、印刷ヘッド１２の傾きを知ることができる。
【００８９】
なお、以上の実施の形態では、いずれか一つのパターンを選択するようにしたが、２種類の矩形が整然と配置されているもの（または、）が２つ存在する場合には、その中間値を入力するようにしてもよい。具体的には、パターン２０１とパターン２０２の双方の矩形が整然と配置されている場合には、指定情報として「１．５」を入力し、傾き値として「＋８７．５μｍ」を求めるようにしてもよい。
【００９０】
なお、以上の実施の形態では、図２に示すように、８つのノズル列Ａ〜Ｈを有するインクヘッド１２の場合を例に挙げて説明したが、図１９に示すように、６つのノズル列Ａ〜Ｆを有する印刷ヘッド１２Ａの場合にも、本発明を適用することが可能である。なお、図１９の例では、ノズルＮ1の位置が異なるノズル列Ａ，Ｃ，Ｄおよびノズル列Ｂ，Ｄが交互に設けられており、それぞれのノズル列Ａ〜Ｆは１８０個のノズルＮｚによって構成されている。
【００９１】
図２０は、図１０と同様のテーブルであって、図１９に示す印刷ヘッド１２Ａに用いるテーブルの一例を示す図である。この例では、図１０の場合に比較して、第１および第２の対象ノズルの組み合わせが異なっている。それ以外は、図１０の場合と同様であるのでその詳細な説明は省略する。
【００９２】
図２１は、印刷ヘッド１２Ａが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この例では、図を簡略化するために、図１９に示す印刷ヘッド１２ＡのノズルＮ1〜Ｎ180のうち、ノズルＮ31〜Ｎ33の部分のみを示してある。なお、「＃」はノズル番号を示す記号であり、例えば、「＃３３」は、ノズルＮ33を示している。
【００９３】
図２１に示すように、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｄを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｆ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｄを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２Ａが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、図８の（Ａ）に示すように、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。また、それ以外の場合には図８の（Ｂ）に示すように、矩形の一部が重畳したり、バンディングを有するパターンとなる。
【００９４】
図２２は、印刷ヘッド１２Ａが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｆを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２Ａが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、図８の（Ａ）に示すように、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【００９５】
図２３は、印刷ヘッド１２Ａが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が近接しているが、同一の位置とはなっていない。そこで、この場合には、第１の補正用パターンを印刷した後、第１および第２の補正用パターンの距離に相当する２／１４４０＝１／７２０インチだけ副走査方向に送りを行った後に、第２の補正用パターンを印刷する。その結果、印刷ヘッド１２Ａが時計方向に＋３５μｍ程度傾いている場合には、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００９６】
図２４は、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合（すなわち、時計方向に−３５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合には、ノズル列Ｂとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が近接しているが、同一の位置とはなっていない。そこで、この場合には、前述の場合と同様に、第１の補正用パターンを印刷した後、第１および第２の補正用パターンの距離に相当する２／１４４０＝１／７２０インチだけ副走査方向に送りを行った後に、第２の補正用パターンを印刷する。その結果、印刷ヘッド１２Ａが時計方向に＋３５μｍ傾いている場合には、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【００９７】
図２５は、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合（すなわち、時計方向に−７０μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｆを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、図８の（Ａ）に示すように、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【００９８】
図２６は、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合（すなわち、時計方向に−１０５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｄを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｆ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｄを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、図８の（Ａ）に示すように、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【００９９】
なお、図１９に示す印刷ヘッド１２の場合も、図６に示すのと同様のパターン２０１〜２０７が印刷され、２種類の矩形が整然と配置されているパターンを選択することにより、印刷ヘッド１２Ａの傾きを求めることができる。
【０１００】
以上に説明したように、ノズル列が６つである印刷ヘッド１２Ａに対しても本発明を適用することができ、印刷ヘッド１２Ａの傾きを定量的、かつ迅速に求めることが可能になる。
【０１０１】
ところで、以上の実施の形態では、図２および図１９に示すように、副走査方向のノズルの位置が異なる２種類のノズル列から構成される印刷ヘッド１２，１２Ａ（いわゆる「千鳥格子」の印刷ヘッド）に対して本発明を適用したが、１種類のノズル列からなる印刷ヘッドに対して本発明を適用することも可能である。
【０１０２】
図２７は、副走査方向のノズルの配置位置が全てのノズル列において同一である印刷ヘッド１２Ｂの構成例を示す図である。この例では、ノズル列Ａ〜Ｈを構成するノズルＮ1〜Ｎ180は全て副走査方向に同一の位置に設けられている。
【０１０３】
図２８は、図２７に示す印刷ヘッド１２Ｂが、時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１４０μｍである場合の印刷ヘッド１２Ｂの状態を示す図である。この例では、図を簡略化するために、図２７に示す印刷ヘッド１２ＢのノズルＮ1〜Ｎ180のうち、ノズルＮ31〜Ｎ33の部分のみを示してある。なお、「＃」はノズル番号を示す記号であり、例えば、「＃３３」は、ノズルＮ33を示している。
【０１０４】
図２８に示すように、印刷ヘッド１２Ｂが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１４０μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｇまたはノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｇまたはノズル列Ｈを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２Ｂが時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１４０μｍである場合には、図８の（Ａ）に示すように副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られ、それ以外の場合には図８の（Ｂ）に示すように、矩形が一部重複したり、隙間を生じたりすることになる。
【０１０５】
なお、印刷ヘッド１２Ｂの傾きが時計方向に１４０μｍ以下の場合は、副走査方向の送りを伴うことにより、傾きを算出することができる。
【０１０６】
図２９は、図２７に示す印刷ヘッド１２Ｂを用いて補正用パターンを印刷する場合であって、副走査方向の送りを伴う場合に使用するテーブルの一例を示す図である。この図において、「傾き方向」は、印刷ヘッド１２Ｂが傾いている方向を示し、「時計回り」または「反時計回り」のいずれかとなっている。「傾き量」は、時計方向をプラスとし、反時計方向をマイナスとした場合において、図７に示すｄｙの値を示している。「第１の対象ノズル」は、第１の補正用パターン（この例では斜めのハッチングが施された矩形）を印刷するノズルを示している。また、第２の対象ノズルは、第２の補正用パターン（この例では縦のハッチングが施された矩形）を印刷するノズルを示している。送り量は、第１および第２の補正用パターンを印刷する際の送り量を示している。なお、第１の対象ノズルは副走査方向の下流側に位置するノズルである。一方、第２の対象ノズルは、副走査方向の上流側に位置するノズルである。この図では、図１０の場合と比較して、全ての傾き量において送り量が設定されている点が異なっている。
【０１０７】
図２７に示す印刷ヘッド１２Ｂを用いて印刷を行う場合には、図２９に示す、テーブルを用いて補正用パターンを印刷することにより、印刷ヘッド１２Ｂの傾きを求めることが可能になる。
【０１０８】
以上に説明したように、図２７に示すような、ノズル列Ａ〜Ｈが全て同一のノズル列からなる印刷ヘッド１２Ｂに対しても本発明を適用することができ、前述の場合と同様に、印刷ヘッド１２Ｂの傾きを定量的かつ迅速に求めることが可能になる。
【０１０９】
なお、以上では、第１の補正用パターンおよび第２の補正用パターンとして、矩形形状を有するパターンを印刷するようにしたが、例えば、これ以外のパターンを用いることも可能である。
【０１１０】
図３０は、第１の補正用パターンおよび第２の補正用パターンとして、罫線を用いた場合の例を示す図である。この図の例は、図２に示す印刷ヘッド１２を使用した場合であって、図１０に示すノズルを用いて罫線を印刷している。すなわち、この例では、図１０に示す第１のノズル列を用いて、第１の補正用パターンである図の左側の罫線を印刷し、第２のノズル列を用いて、第２の補正用パターンである図の右側の罫線を描画する。そして、第１の補正用パターンと第２の補正用パターンである２つの近接する罫線同士が一直線となっているもの（図３０の例ではパターン２５３）が、印刷ヘッド１２の傾きに対応するパターンであるとして、そのパターンに付与された指定情報（＃１〜＃７）を指定することにより、印刷ヘッド１２の傾きを求めることができる。
【０１１１】
具体的には、印刷ヘッド１２が時計方向に１０５μｍだけ傾いている場合には、図１１に示すＡ列の＃３１のノズルにより左側の罫線を印刷し、Ｆ列の＃３１のノズルにより右側の罫線を印刷することにより、副走査方向の位置が一致する罫線を印刷することができる。
【０１１２】
換言すると、図６に示す例では、矩形パターン同士が整然と並んでいる補正用パターンを選択することにより、印刷ヘッド１２の傾きを求めるようにしたが、図３０の例では、２つの罫線が一直線に並んでいる補正用パターンを選択することにより、印刷ヘッド１２の傾きを求めることができるようにしている。
【０１１３】
つまり、パターン２５１は、印刷ヘッド１２が時計方向に１０５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５２は、印刷ヘッド１２が時計方向に７０μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５３は、印刷ヘッド１２が時計方向に３５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５４は、印刷ヘッド１２が傾きを有しない場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５５は、印刷ヘッド１２が反時計方向に３５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５６は、印刷ヘッド１２が反時計方向に７０μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５７は、印刷ヘッド１２が反時計方向に１０５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンである。
【０１１４】
このように、罫線を用いるようにしても、印刷ヘッド１２の傾きを求めることができる。
【０１１５】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能である。例えば、以上の実施の形態では、インクとしては、ＤＹ，ＬＭ，ＬＣ，Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの７色を用いるようにしたが、これ以外のインクの組み合わせでもよい。
【０１１６】
また、以上の実施の形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ２２を用いているが、吐出駆動素子としては、ピエゾ素子以外の種々のものを利用することが可能である。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によりインクを吐出するタイプの吐出駆動素子を備えたプリンタに適用することも可能である。
【０１１７】
また、以上の実施の形態では、図６または図３０に示す印刷補正パターンをユーザが観察することにより、印刷ヘッド１２の傾きを求めるようにしたが、例えば、印刷ヘッド１２に具備されている光学センサ３９を用いて、印刷用紙Ｐに印刷された印刷補正用パターンを読み取り、その結果に応じて印刷ヘッド１２の傾きを求めるようにしてもよい。例えば、図６の例では、各補正用パターンを光学的に読み取り、副走査方向の濃度のむらが少ないものを選択するようにすればよい。
【０１１８】
また、以上の実施の形態では、コンピュータ９０において、図９に示す処理を実行するようにしたが、プリンタ２２において実行することも可能である。その場合、タッチパネル３２の所定のボタンが操作されたことをトリガとして、図９に示す処理を実行するようにすればよい。
【０１１９】
また、以上の実施の形態では、図６に示すパターンは、プリンタ２２側の処理によって印刷するようにしたが、例えば、コンピュータ９０側の処理により印刷するようにしてもよい。その場合には、図６に示すパターンに対応するラスタデータをコンピュータ９０のドライバプログラムによって生成し、プリンタ２２に供給して印刷するようにすればよい。
【０１２０】
また、以上の実施の形態では、矩形と罫線のパターンを例に挙げて説明したが、これ以外のパターン（例えば、台形、三角形）を用いることも可能であることはいうまでもない。
【０１２１】
また、以上の実施の形態によって得られた傾き量を、プリンタ２２の例えばＰ−ＲＯＭに格納しておき、この傾き量に応じて、印刷時の補正を行うようにすることも可能である。
【０１２２】
なお、以上の処理機能を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリなどがある。磁気記録装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープなどがある。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ（Recordable）／ＲＷ（ReWritable）などがある。光磁気記録媒体には、ＭＯなどがある。
【０１２３】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【０１２４】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送される毎に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、印刷ヘッドを有する印刷装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
２２  プリンタ（印刷装置の一部）、３９  光学センサ（検出手段）、４１  ＣＰＵ（第１の補正用パターン印刷手段、第２の補正用パターン印刷手段）、４３  Ｐ−ＲＯＭ、９０  コンピュータ（印刷装置の一部）、９１  ＣＰＵ（読み出し手段、算出手段）、２０１〜２０７  パターン（第１の補正用パターン、第２の補正用パターン）、２５１〜２５７  パターン（第１の補正用パターン、第２の補正用パターン）、Ｐ  印刷用紙（印刷媒体）。
【図１】
2010030311.tif 000003
【図２】
2010030311.tif 000004
【図３】
2010030311.tif 000005
【図４】
2010030311.tif 000006
【図５】
2010030311.tif 000007
【図６】
2010030311.tif 000008
【図７】
2010030311.tif 000009
【図８】
2010030311.tif 000010
【図９】
2010030311.tif 000011
【図１０】
2010030311.tif 000012
【図１１】
2010030311.tif 000013
【図１２】
2010030311.tif 000014
【図１３】
2010030311.tif 000015
【図１４】
2010030311.tif 000016
【図１５】
2010030311.tif 000017
【図１６】
2010030311.tif 000018
【図１７】
2010030311.tif 000019
【図１８】
2010030311.tif 000020
【図１９】
2010030311.tif 000021
【図２０】
2010030311.tif 000022
【図２１】
2010030311.tif 000023
【図２２】
2010030311.tif 000024
【図２３】
2010030311.tif 000025
【図２４】
2010030311.tif 000026
【図２５】
2010030311.tif 000027
【図２６】
2010030311.tif 000028
【図２７】
2010030311.tif 000029
【図２８】
2010030311.tif 000030
【図２９】
2010030311.tif 000031
【図３０】
2010030311.tif 000032
【図３１】
2010030311.tif 000033
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月3日(2009.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、画像データに対応したインクを前記ノズルから吐出することにより、走査平面内における前記印刷ヘッドの傾きを検出するための補正用パターンを印刷媒体に印刷する印刷装置において、
前記印刷ヘッドの傾きを検出するための複数の所定の傾き量と、前記複数の所定の傾き量のうちの各傾き量に対応付けられた第１の対象ノズル列および第２の対象ノズル列を含む１組のノズル列を特定する情報と、前記各傾き量に対応付けられた送り量とを格納している格納手段と、
前記各傾き量に対応付けられた前記１組のノズル列を特定する情報と、前記各傾き量に対応付けられた送り量とを読み出す読み出し手段と、
前記読み出し手段によって読み出された情報によって特定される前記第１の対象ノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷手段と、
前記読み出し手段によって読み出された情報によって特定される前記第２の対象ノズル列によって、前記第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷手段と、
を有し、
前記送り量は、前記第１の補正用パターンを印刷してから前記第２の補正用パターンを印刷するまでに、前記印刷媒体が送られる量であり、
前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとは、前記読み出し手段によって読み出された前記各傾き量に対応して複数印刷される印刷装置。
【請求項２】
複数の前記ノズル列には、第１のノズル列、第２のノズル列および第３のノズル列が含まれ、
前記複数の所定の傾き量には、第１の傾き量と、前記第１の傾き量とは異なる第２の傾き量とが含まれ、
前記補正用パターンには、前記第１の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンと、前記第２の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンとが含まれ、
前記第１の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンは、前記第１の対象ノズル列としての前記第１のノズル列により印刷された前記第１の補正用パターンと、前記第２の対象ノズル列としての前記第３のノズル列により印刷された前記第２の補正用パターンとから構成され、
前記第２の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンは、前記第１の対象ノズル列としての前記第２のノズル列により印刷された前記第１の補正用パターンと、前記第２の対象ノズル列としての前記第３のノズル列により印刷された前記第２の補正用パターンとから構成され、
前記第１の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンを構成する前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとの間隔は、前記印刷ヘッドの傾きに応じて異なり、
前記第２の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンを構成する前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとの間隔は、前記印刷ヘッドの傾きに応じて異なる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記複数の所定の傾き量には、第１の傾き量と、前記第１の傾き量とは異なる第２の傾き量とが含まれ、
前記格納手段は、前記第１の傾き量に対応付けられた第１の送り量と、前記第２の傾き量に対応付けられた第２の送り量とを格納し、
前記補正用パターンには、前記第１の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンと、前記第２の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンとが含まれ、
前記第１の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンは、前記第１の対象ノズル列により印刷された前記第１の補正用パターンと、前記印刷媒体を前記第１の送り量送った後、前記第２の対象ノズル列により印刷された前記第２の補正用パターンとから構成され、
前記第２の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンは、前記第１の対象ノズル列により印刷された前記第１の補正用パターンと、前記印刷媒体を前記第２の送り量送った後、前記第２の対象ノズル列により印刷された前記第２の補正用パターンとから構成され、
前記第１の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンを構成する前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとの間隔は、前記印刷ヘッドの傾きに応じて異なり、
前記第２の傾き量の傾きを検出するための補正用パターンを構成する前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとの間隔は、前記印刷ヘッドの傾きに応じて異なる請求項１に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンの状態を光学的に検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンの状態に応じて前記印刷ヘッドの傾きを算出する算出手段と、
をさらに有し、
前記第１の補正用パターンおよび前記第２の補正用パターンは、前記副走査方向に所定
の幅を有するパターンが前記副走査方向に複数印刷されて構成される請求項１ないし請求項３のいずれか記載の印刷装置。
【請求項５】
副走査方向に複数のノズルが配置されて形成されるノズル列が主走査方向に複数配置された印刷ヘッドを有し、画像データに対応したインクを前記ノズルから吐出することにより、走査平面内における前記印刷ヘッドの傾きを検出するための補正用パターンを印刷媒体に印刷する印刷装置の印刷方法において、
前記印刷ヘッドの傾きを検出するための複数の所定の傾き量と、前記複数の所定の傾き量のうちの各傾き量に対応付けられた第１の対象ノズル列および第２の対象ノズル列を含む１組のノズル列を特定する情報とを格納している格納手段から、前記各傾き量に対応付けられた前記１組のノズル列を特定する情報と、前記各傾き量に対応付けられた送り量とを読み出す読み出しステップと、
前記読み出しステップによって読み出された情報によって特定される前記第１の対象ノズル列によって第１の補正用パターンを印刷する第１の補正用パターン印刷ステップと、
前記読み出し手段によって読み出された情報によって特定される前記第２の対象ノズル列によって、前記第１の補正用パターンに近接して第２の補正用パターンを印刷する第２の補正用パターン印刷ステップと、
を有し、
前記送り量は、前記第１の補正用パターンを印刷してから前記第２の補正用パターンを印刷するまでに、前記印刷媒体が送られる量であり、
前記第１の補正用パターンと前記第２の補正用パターンとは、前記読み出しステップによって読み出された前記各傾き量に対応して複数印刷される印刷方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置の主要部分の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すプリンタの印刷ヘッドの構成を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの制御回路の詳細な構成例を示すブロック図である。
【図４】図１に示すコンピュータの詳細な構成例を示すブロック図である。
【図５】図１に示すプリンタの印刷ヘッドが傾いた状態で取り付けられている場合の様子を示す図である。
【図６】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドの傾きを検出する際に印刷される補正用パターンの一例を示す図である。
【図７】図６に示す印刷ヘッドの傾きを示すパラメータの一例を示す図である。
【図８】図６に示す補正用パターンを説明する図であり、（Ａ）は２種類の矩形が整然と印刷された状態を示す図であり、（Ｂ）は２種類の矩形が重複するとともに、隙間を有して印刷された状態を示す図である。
【図９】図１に示すコンピュータにおいて、プリンタの印刷ヘッドの傾きを検出する場合に実行される処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図１に示すプリンタにおいて、図６に示す補正用パターンを印刷する際に参照されるテーブルであって、印刷ヘッドの傾きと、第１の対象ノズルと、第２の対象ノズル列との関係を示す図である。
【図１１】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが時計回りに１０５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１２】図６に示す補正用パターンを印刷する際に、第１のノズル列と、第２のノズル列によってそれぞれ印刷されるパターンと、ノズルとの関係を示す図である。
【図１３】図６に示す補正用パターンを印刷する際に、印刷されるパターンと、ノズルとの関係を示す図である。
【図１４】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが時計回りに７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１５】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが時計回りに３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１６】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが反時計回りに３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１７】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが反時計回りに７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１８】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドが反時計回りに３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図１９】図１に示すプリンタにおいて使用される印刷ヘッドであって、ノズルが６列の印刷ヘッドの一例を示す図である。
【図２０】図１９に示す印刷ヘッドにより、図６に示す補正用パターンを印刷する際に参照されるテーブルであって、印刷ヘッドの傾きと、第１の対象ノズルと、第２の対象ノズル列との関係を示す図である。
【図２１】図１９に示す印刷ヘッドが時計回りに１０５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２２】図１９に示す印刷ヘッドが時計回りに７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２３】図１９に示す印刷ヘッドが時計回りに３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２４】図１９に示す印刷ヘッドが反時計回りに３５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２５】図１９に示す印刷ヘッドが反時計回りに７０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２６】図１９に示す印刷ヘッドが反時計回りに１０５μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２７】図１に示すプリンタに使用される印刷ヘッドの一例であって、副走査方向のノズル位置が全て同一である印刷ヘッドの一例を示す図である。
【図２８】図２７に示す印刷ヘッドが時計回りに１４０μｍだけ傾きを有している場合のノズルの配置状態を示す図である。
【図２９】図２７に示す印刷ヘッドにより、図６に示す補正用パターンを印刷する際に参照されるテーブルであって、印刷ヘッドの傾きと、第１の対象ノズル列と、第２の対象ノズル列との関係を示す図である。
【図３０】図１に示すプリンタにおいて、印刷ヘッドの傾きを検出する際に印刷される補正用パターンの他の一例を示す図である。
【図３１】印刷ヘッドの傾きと、各部のパラメータを示す図である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
ここで、パターン２０１は、印刷ヘッド１２が時計回りに＋１０５μｍだけ傾いている場合、すなわち、図７に示すように、主走査方向の長さがｒである印刷ヘッド１２が主走査方向から時計回りに角度αだけ傾いている場合であって、ｄｙ＝１０５μｍである場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷される。また、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６０】
パターン２０２は、印刷ヘッド１２が時計回りに＋７０μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷される。また、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６１】
パターン２０３は、印刷ヘッド１２が時計回りに＋３０μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
パターン２０５は、印刷ヘッド１２が反時計回りに３５μｍだけ傾いている場合、すなわち、時計回りに−３５μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
パターン２０６は、印刷ヘッド１２が反時計回りに７０μｍだけ傾いている場合、すなわち、時計回りに−７０μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６５】
パターン２０７は、印刷ヘッド１２が反時計回りに１０５μｍだけ傾いている場合、すなわち、時計回りに−１０５μｍだけ傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７２】
すると、ＣＰＵ９１は、Ｐ−ＲＯＭ４３に格納されている図１０に示すようなテーブルから、各傾き量における対象となるノズル列と、ノズル番号を示すデータを読み出す。この図において、「傾き方向」は、印刷ヘッド１２が傾いている方向を示し、「時計回り」または「反時計回り」のいずれかとなっている。「傾き量」は、時計回りをプラスとし、反時計回りをマイナスとした場合において、図７に示すｄｙの値を示している。「第１の対象ノズル」は、第１の補正用パターン（この例では斜めのハッチングが施された矩形）を印刷するノズル列（第１のノズル列）を示している。また、第２の対象ノズルは、第２の補正用パターン（この例では縦のハッチングが施された矩形）を印刷するノズル列（第２のノズル列）を示している。送り量は、第１および第２の補正用パターンを印刷する際の送り量を示している。なお、第１の対象ノズルは副走査方向の下流側に位置するノズル列である。一方、第２の対象ノズルは、副走査方向の上流側に位置するノズル列である。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
このようにして印刷されたパターンは、図６に示すパターン２０１であり、印刷ヘッド１２が時計回りに＋１０５μｍ程度傾いている場合に、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
図１５は、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が近接しているが、同一の位置とはなっていない。そこで、この場合には、第１の補正用パターンを印刷した後、第１および第２の補正用パターンの距離に相当する２／１４４０＝１／７２０インチだけ副走査方向に送りを行った後に、第２の補正用パターンを印刷する。その結果、印刷ヘッド１２が時計回りに＋３５μｍ傾いている場合には、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７９】
図１６は、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合（すなわち、時計回りに−３５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合には、ノズル列Ｂとノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が近接しているが、同一の位置とはなっていない。そこで、この場合には、前述の場合と同様に、第１の補正用パターンを印刷した後、第１および第２の補正用パターンの距離に相当する２／１４４０＝１／７２０インチだけ副走査方向に送りを行った後に、第２の補正用パターンを印刷する。その結果、印刷ヘッド１２が時計回りに＋３５μｍ傾いている場合には、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
図１７は、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合（すなわち、時計回りに−７０μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｈを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｈを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８１】
図１８は、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合（すなわち、時計回りに−１０５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２の状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｈを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２が反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【手続補正１６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８６】
ステップＳ１５：コンピュータ９０のＣＰＵ９１は、指定情報に基づいて、印刷ヘッド１２の傾きを特定する。具体的には、指定情報として「＃２」が選択された場合には、印刷ヘッド１２の傾きとして「時計回りに＋７０μｍ」が得られる。なお、このようにして得られた傾きに関する情報は、表示装置９８に表示するようにしてもよい。
【手続補正１７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９６】
図２４は、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合（すなわち、時計回りに−３５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が３５μｍである場合には、ノズル列Ｂとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が近接しているが、同一の位置とはなっていない。そこで、この場合には、前述の場合と同様に、第１の補正用パターンを印刷した後、第１および第２の補正用パターンの距離に相当する２／１４４０＝１／７２０インチだけ副走査方向に送りを行った後に、第２の補正用パターンを印刷する。その結果、印刷ヘッド１２Ａが時計回りに＋３５μｍ傾いている場合には、図８の（Ａ）に示すように２種類の矩形パターンが等間隔に整然と印刷され、それ以外の場合には、図８の（Ｂ）に示すように、２種類の矩形パターンが等間隔とはならず、重複したり、隙間を生じたりして印刷される。
【手続補正１８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９７】
図２５は、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合（すなわち、時計回りに−７０μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｆを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｄ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｆを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が７０μｍである場合には、図８の（Ａ）に示すように、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【手続補正１９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９８】
図２６は、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合（すなわち、時計回りに−１０５μｍの傾きを有する場合）の印刷ヘッド１２Ａの状態を示す図である。この図に示すように、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、ノズル列Ａとノズル列Ｄを構成する各ノズルの副走査方向の位置が同じになっている。また、それ以外のノズル列（例えば、ノズル列Ａとノズル列Ｆ）では、副走査方向の位置がずれている。したがって、ノズル列Ａとノズル列Ｄを用いて印刷を行えば、印刷ヘッド１２Ａが反時計回り方向に傾きを有し、その傾き量が１０５μｍである場合には、図８の（Ａ）に示すように、副走査方向の位置が揃ったきれいなパターンが得られることになる。
【手続補正２０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
なお、印刷ヘッド１２Ｂの傾きが時計回りに１４０μｍ以下の場合は、副走査方向の送りを伴うことにより、傾きを算出することができる。
【手続補正２１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０６】
図２９は、図２７に示す印刷ヘッド１２Ｂを用いて補正用パターンを印刷する場合であって、副走査方向の送りを伴う場合に使用するテーブルの一例を示す図である。この図において、「傾き方向」は、印刷ヘッド１２Ｂが傾いている方向を示し、「時計回り」または「反時計回り」のいずれかとなっている。「傾き量」は、時計回りをプラスとし、反時計回りをマイナスとした場合において、図７に示すｄｙの値を示している。「第１の対象ノズル」は、第１の補正用パターン（この例では斜めのハッチングが施された矩形）を印刷するノズルを示している。また、第２の対象ノズルは、第２の補正用パターン（この例では縦のハッチングが施された矩形）を印刷するノズルを示している。送り量は、第１および第２の補正用パターンを印刷する際の送り量を示している。なお、第１の対象ノズルは副走査方向の下流側に位置するノズルである。一方、第２の対象ノズルは、副走査方向の上流側に位置するノズルである。この図では、図１０の場合と比較して、全ての傾き量において送り量が設定されている点が異なっている。
【手続補正２２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１１】
具体的には、印刷ヘッド１２が時計回りに１０５μｍだけ傾いている場合には、図１１に示すＡ列の＃３１のノズルにより左側の罫線を印刷し、Ｆ列の＃３１のノズルにより右側の罫線を印刷することにより、副走査方向の位置が一致する罫線を印刷することができる。
【手続補正２３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１１３】
つまり、パターン２５１は、印刷ヘッド１２が時計回りに１０５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５２は、印刷ヘッド１２が時計回りに７０μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５３は、印刷ヘッド１２が時計回りに３５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５４は、印刷ヘッド１２が傾きを有しない場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５５は、印刷ヘッド１２が反時計回りに３５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５６は、印刷ヘッド１２が反時計回りに７０μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンであり、パターン２５７は、印刷ヘッド１２が反時計回りに１０５μｍだけ傾いた場合に罫線が一致するパターンである。