(57)【要約】【課題】差動信号の伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、その各支線にノードが接続された通信システムにおいて、通信に必要な信号振幅を確保しつつ反射を抑制する。【解決手段】ノード内のトランシーバ１５は、回路５５と抵抗５６とからなる回路５０を備える。回路５５は、直列接続されたダイオード５１，５３と、同じく直列接続されたダイオード５２，５４とが並列に接続されたものである。バス１０の電位が回路５５の順方向電圧降下分以下であれば回路５５に電流は流れず、バス１０から見たインピーダンスは高く維持され、受信バッファ４２に安定した信号を入れることができる。一方、バス１０の電位が回路５５の順方向電圧降下分を超えたことで回路５５に電流が流れると、バス１０から見たインピーダンスは抵抗５６のインピーダンスとなり、インピーダンスマッチングで反射を抑制できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
差動信号を伝送する一対の信号線からなる伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、その各支線にノードが接続された通信システムにおいて、
前記一対の信号線間において、
前記差動信号の電圧が所定の電圧以下の場合はその一対の信号線間に電流を流さず、前記差動信号の電圧が前記所定の電圧より大きい場合はその一対の信号線間に電流を流す整流回路と、その整流回路と直列に接続される抵抗素子と、を有する組込回路が設けられていることを特徴とする通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記整流回路は、前記一対の信号線間の接続方向のうち一方の方向を順方向とする第１のダイオードと、他方の方向を順方向とする第２のダイオードとが並列に接続されてなることを特徴とする通信システム。
【請求項３】
請求項２に記載の通信システムにおいて、
前記第１のダイオード及び前記第２のダイオードは、それぞれ同数づつ複数個が直列に接続されることを特徴とする通信システム。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の通信システムにおいて、
前記第１のダイオード及び前記第２のダイオードは、それぞれ、ツェナーダイオードであることを特徴とする通信システム。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４の何れか１項に記載の通信システムにおいて、
前記所定の電圧は、前記第１のダイオードについての順方向電圧降下分、或いは前記第２のダイオードについての順方向電圧降下分に相当する電圧であることを特徴とする通信システム。
【請求項６】
請求項１に記載の通信システムにおいて、
前記整流回路は、前記一対の信号線間において一対のツェナーダイオードがお互い逆向きに直列接続されてなることを特徴とする通信システム。
【請求項７】
請求項６に記載の通信システムにおいて、
前記所定の電圧は、前記一対のツェナーダイオードのうち一方についての順方向電圧降下分と他方についてのツェナー電圧との合計値に相当する電圧であることを特徴とする通信システム。
【請求項８】
請求項２ないし請求項７の何れか１項に記載の通信システムにおいて、
前記抵抗素子のインピーダンスは、前記一対の信号線の特性インピーダンスと略同一であることを特徴とする通信システム。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８の何れか１項に記載の通信システムにおいて、
前記組込回路は、前記ノード内においてそのノードの構成として設けられることを特徴とする通信システム。
【請求項１０】
差動信号を伝送する一対の信号線からなる伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、その各支線にノードが接続された通信システムにおける前記ノードであって、
前記差動信号の電圧が所定の電圧以下の場合は前記一対の信号線間に電流を流さず、前記差動信号の電圧が前記所定の電圧より大きい場合は前記一対の信号線間に電流を流す整流回路と、その整流回路と直列に接続される抵抗素子と、を有する組込回路が設けられていることを特徴とするノード。
【請求項１１】
請求項１０に記載のノードにおいて、
前記整流回路は、前記一対の信号線間の接続方向のうち一方の方向を順方向とする第１のダイオードと、他方の方向を順方向とする第２のダイオードとが並列に接続されてなることを特徴とするノード。
【請求項１２】
請求項１１に記載のノードにおいて、
前記第１のダイオード及び前記第２のダイオードは、それぞれ同数づつ複数個が直列に接続されることを特徴とするノード。
【請求項１３】
請求項１１又は請求項１２に記載のノードにおいて、
前記第１のダイオード及び前記第２のダイオードは、それぞれ、ツェナーダイオードであることを特徴とするノード。
【請求項１４】
請求項１１ないし請求項１３の何れか１項に記載のノードにおいて、
前記所定の電圧は、前記第１のダイオードについての順方向電圧降下分、或いは前記第２のダイオードについての順方向電圧降下分に相当する電圧であることを特徴とするノード。
【請求項１５】
請求項１０に記載のノードにおいて、
前記整流回路は、前記一対の信号線間において一対のツェナーダイオードがお互い逆向きに直列接続されてなることを特徴とするノード。
【請求項１６】
請求項１５に記載のノードにおいて、
前記所定の電圧は、前記一対のツェナーダイオードのうち一方についての順方向電圧降下分と他方についてのツェナー電圧との合計値に相当する電圧であることを特徴とするノード。
【請求項１７】
請求項１１ないし請求項１６何れか１項に記載のノードにおいて、
前記抵抗素子のインピーダンスは、前記一対の信号線の特性インピーダンスと略同一であることを特徴とするノード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差動信号を伝送する伝送路の幹線から各々分岐する複数の支線のそれぞれに接続されたノードが、前記差動信号により通信を行うように構成された通信システム、及びノードに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば車両の通信システムでは、制御の高度化・複雑化に伴い、多数の電子制御装置（以下、ＥＣＵと記載する）が搭載されるとともに、それらのＥＣＵ間でやりとりされるデータ量は増加の一途をたどっている。このため、通信システムの性能向上が必要となっている。
【０００３】
この種の車両システムとしては、差動信号を伝送する一対の信号線からなる伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、その支線のそれぞれにＥＣＵを接続したバス構成のものが知られている。差動信号の信号レベルにはドミナントとリセッシブとがあり、例えばドミナントの理論値が０とされ、リセッシブの理論値が１とされて、データが二値信号として送受信される。
【０００４】
しかし、このような通信システムでは、例えば信号レベルの切り替え時に、幹線と支線との分岐において支線から幹線への信号の反射が生じ、しかも、支線の長さが長いほど、また通信速度を向上させるほど、その反射が大きくなってしまうという問題がある。反射が大きくなると、例えば図１０に示すように差動信号に大きな歪みが生じ、ＥＣＵ間の信号において通信精度が低下するばかりでなく通信にエラーが発生してしまうという問題も生じる。反射は必ず発生するというものではないが、信号線の長さや接続するＥＣＵの数など種々の条件により信号線（具体的には支線）の特性インピーダンスが変化することで生じる。つまり、特性インピーダンスの不整合によって生じるものである。
【０００５】
このような問題を解決するために、例えば、支線に抵抗素子を挿入することでインピーダンスマッチングをとり、その支線からの反射を抑制することが考えられている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２０２９４７号公報
【特許文献２】特開２００６−２３７７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術では、抵抗素子の配置位置によっては、信号振幅が低下してしまって通信に支障をきたすという問題があった。特に、上記特許文献１，２では抵抗素子が信号線と直列に接続されており、信号振幅の低下の原因となっていた。また、上記特許文献１，２では、信号線上（支線上）、或いは幹線から支線を分岐するためのコネクタ内に抵抗素子を挿入する必要があり、製造の容易さや製造コストの面で問題があった。具体的には、信号線に新たに回路を組み込まねばならず、製造に手間がかかるとともにコストも増大する。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、差動信号を伝送する一対の信号線からなる伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、その各支線にノードが接続された通信システムにおいて、通信に必要な信号振幅を確保しつつ反射を抑制することを目的とする。また、そのような構成を低コストで実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本願発明は、差動信号を伝送する一対の信号線からなる伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、その各支線にノードが接続された通信システムにおいて、次のような組込回路が設けられたものである。具体的に、一対の信号線間において、差動信号の電圧が所定の電圧以下の場合はその一対の信号線間に電流を流さず、差動信号の電圧が所定の電圧より大きい場合はその一対の信号線間に電流を流す整流回路と、その整流回路と直列に接続される抵抗素子と、を有する組込回路である。
【００１０】
尚、このような組込回路は、一対の信号線間であれば、どの部分に設けられても良い。例えば、幹線において設けられて良いし、支線において設けられて良い。好ましくは、後述するようにノード内に設けられるのが良い。
【００１１】
このような通信システムでは、差動信号の電圧が所定の電圧以下の場合は、信号線から見た組込回路（整流回路）のインピーダンスは高く維持される。具体的には、組込回路（整流回路）に電流が流れない。このため、信号線を介してノードの受信回路に安定した信号を入れることができる。具体的には、ノードに入力される信号振幅が低下することがない。一方、差動信号の電圧が所定の電圧より大きくなると、組込回路（整流回路）には電流が流れ始めるため、信号線から見たインピーダンスは抵抗素子のインピーダンスとなる。そして、抵抗素子の存在により信号線上のインピーダンスマッチング（幹線と支線とのインピーダンスマッチング）がとれれば、インピーダンスの不整合を解消でき、支線から幹線への反射を抑制できる。
【００１２】
このような通信システムでは、伝送路の電位が通信に用いられる範囲のものである場合には、組込回路（整流回路）に電流が流れずに通信を阻害することもない一方、伝送路の電位が通信に用いられる範囲外のものとなった場合には、組込回路（整流回路）に電流が流れて反射が抑制され得るようになる。
【００１３】
よって、本発明によれば、通信に必要な信号振幅を確保しつつ反射を抑制し得るようになる。
また、本発明の通信システムでは、整流回路は、一対の信号線間の接続方向のうち一方の方向を順方向とする第１のダイオードと、他方の方向を順方向とする第２のダイオードとが並列に接続されてなるものである。
【００１４】
これによれば、伝送路の電位が、ダイオードの順方向の電圧降下分以下のものであれば、信号線から見た組込回路（ダイオード）のインピーダンスは高く維持され、組込回路（ダイオード）に電流が流れずノードの受信回路に安定した信号を入れることができる。一方、伝送路の電位が、ダイオードの順方向の電圧降下分より大きくなれば、組込回路（ダイオード）に電流が流れ始めるため信号線から見たインピーダンスは抵抗素子のインピーダンスとなる。このため、抵抗素子のインピーダンスに応じて反射を抑制し得るようになる。
【００１５】
つまり、本発明の通信システムでは、所定の電圧は、第１のダイオードについての順方向電圧降下分、或いは第２のダイオードについての順方向電圧降下分に相当する電圧である。
【００１６】
また、本発明の通信システムでは、第１のダイオード及び第２のダイオードは、それぞれ同数づつ複数個が直列に接続される。
例えば、通信において用いられる差分電圧の大きさは通信システムの種類によって異なる場合がある。本発明のように、第１のダイオード及び第２のダイオードをそれぞれ複数個直列に接続するような構成では、第１のダイオードの数及び第２のダイオードの数を調整することで、組込回路（ダイオード）に電流が流れ始めるときの閾値を調整することができる。よって、どのような種類の通信システムにも対応することができる。
【００１７】
また、本発明の通信システムでは、第１のダイオード及び第２のダイオードは、それぞれ、ツェナーダイオードである。このような構成によっても、本発明の効果を得ることができる。
【００１８】
特に、ツェナーダイオードを用いる場合、より好ましくは、次のように構成すると良い。
具体的に、整流回路は、一対の信号線間において一対のツェナーダイオードがお互い逆向きに直列接続されてなる。
【００１９】
この場合、一方のツェナーダイオードについての順方向電圧降下分と、他方のツェナーダイオードのツェナー電圧との合計値と比較して、伝送路の電位がその合計値以下であれば、組込回路（ツェナーダイオード）に電流は流れない。つまり、伝送路の電位が前記の合計値以下である限り、ノードの受信回路に安定して信号を入れることができ通信は安定する。一方、伝送路の電位が前記の合計値より大きくなると、組込回路（ツェナーダイオード）に電流が流れ、抵抗素子の存在によって反射が抑制され得る。
【００２０】
つまり、この場合における所定の電圧は、一対のツェナーダイオードのうち一方についての順方向電圧降下分と他方についてのツェナー電圧との合計値に相当する電圧である。
そして、本願発明の通信システムでは、より具体的に、抵抗素子のインピーダンスは、一対の信号線の特性インピーダンスと略同一とすると良い。
【００２１】
組込回路（整流回路）に電流が流れ始めたとき、信号線から見たインピーダンスは抵抗素子のインピーダンスとなるが、本発明の場合、そのインピーダンスは信号線の特性インピーダンスと一致するため、インピーダンスマッチングがとられる。よって、反射の発生を防止或いは抑制できる。
【００２２】
また、本願発明の通信システムでは、組込回路は、ノード内においてそのノードの構成として設けられるように構成すると良い。
信号線上に組込回路を設けようとすると、信号線に新たに組込回路を組み込むための構成や作業が必要となり、製造に手間がかかるとともにコストも増大してしまう懸念があるただし、このような懸念は、前述した「このような組込回路は、一対の信号線間であれば、どの部分に設けられても良い。例えば、幹線において設けられて良いし、支線において設けられて良い。」という点を何ら否定するものではない。そして、組込回路を信号線上に設ける場合と比較して、組込回路をノード内に設ける場合には、例えば既存の基板上に素子を組み込めば良いだけであるため、簡単でありコストも抑えることができる。
【００２３】
また、本願発明は、差動信号を伝送する一対の信号線からなる伝送路として、幹線と、該幹線からそれぞれ分岐する複数の支線とを有し、その各支線にノードが接続された通信システムにおけるノードであって、差動信号の電圧が所定の電圧以下の場合は一対の信号線間に電流を流さず、差動信号の電圧が所定の電圧より大きい場合は一対の信号線間に電流を流す整流回路と、その整流回路と直列に接続される抵抗素子と、を有する組込回路が設けられていることを特徴とするノードとして構成できる。
【００２４】
また、本発明のノードにおいて、整流回路は、一対の信号線間の接続方向のうち一方の方向を順方向とする第１のダイオードと、他方の方向を順方向とする第２のダイオードとが並列に接続されてなる。
【００２５】
また、本発明のノードにおいて、第１のダイオード及び第２のダイオードは、それぞれ同数づつ複数個が直列に接続される。
また、本発明のノードにおいて、第１のダイオード及び第２のダイオードは、それぞれ、ツェナーダイオードである。
【００２６】
また、本発明のノードにおいて、所定の電圧は、第１のダイオードについての順方向電圧降下分、或いは第２のダイオードについての順方向電圧降下分に相当する電圧である。
また、本発明のノードにおいて、整流回路は、一対の信号線間において一対のツェナーダイオードがお互い逆向きに直列接続されてなる。また、その場合、所定の電圧は、一対のツェナーダイオードのうち一方についての順方向電圧降下分と他方についてのツェナー電圧との合計値に相当する電圧である。
【００２７】
また、本発明のノードにおいて、抵抗素子のインピーダンスは、一対の信号線の特性インピーダンスと略同一である。
このような本発明のノードによれば、前述した本発明の通信システムを構成することができる。また、本発明の通信システムについて述べたような効果と同じ効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本実施形態の通信システム１の構成図である。
【図２】通信システム１におけるＥＣＵ１０１の具体的構成を表す図である。
【図３】トランシーバ１５の概略構成を示す図面である。
【図４】反射防止回路５０の具体的な構成を示す図面である。
【図５】第１実施形態の効果を表す図である。
【図６】第２実施形態の反射防止回路６０の構成を示す図面である。
【図７】第２実施形態の効果を表す図である。
【図８】第３実施形態の反射防止回路７０の構成を示す図面である。
【図９】第３実施形態の効果を表す図である。
【図１０】従来の問題点を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
［第１実施形態］
図１は、本実施形態の通信システム１の概略構成図である。
【００３０】
図１の通信システム１は、車両に搭載されるものであり、バス１０に、自動車の各部を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵという）１０１，１０２，１０３，１０４がそれぞれ接続されてなるものである。
【００３１】
バス１０は、通信線２１，２２からなる幹線２０と、通信線２１，２２からそれぞれ分岐する通信線３１，３２からなる支線３０とから構成される。ノードとしてのＥＣＵ１０１〜１０４は、それぞれ、支線３０に接続される。尚、幹線２０の両端には、それぞれ、その幹線２０の両端（バス１０の両端）での反射を抑制するための終端回路５が接続される。
【００３２】
データを送信するノードは、通信線３１，３２に反転信号を送出し、データを受信するノードは、通信線３１，３２の電位差（バス１０の信号レベル）を判定する。バス１０の信号レベルにはドミナント（優性）とリセッシブ（劣性）とがあり、例えば、ＣＡＮにおいては、バス１０の信号レベル（電位差）が０．９［Ｖ］より大きい場合、ドミナントと認識される。例えば、一般的に、ドミナントの理論値が「０」とされ、リセッシブの理論値が「１」とされる。このような通信システム１では、データが信号レベルに応じた２値信号でやりとりされる。
【００３３】
図２はＥＣＵ１０１の具体的構成を表す図である。尚、ＥＣＵ１０２，１０３，１０４も同様の構成を備えているものとする。
ＥＣＵ１０１は、自動車の各部を制御するための制御処理や他のＥＣＵ１０２，１０３，１０４と通信を行うための処理を実行するマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記載する）１７と、バス１０に接続されて、マイコン１７から与えられる送信フレームＴＸをバス１０に出力すると共に、バス１０上のデータ（受信フレームＲＸ）をマイコン１７に入力するトランシーバ１５と、外部のセンサ・スイッチ群１２からの信号をマイコン１７に入力すると共に、マイコン１７からの信号を外部のアクチュエータ１４に出力する入出力回路１３と、外部のバッテリ電源（例えば１２［Ｖ］）を降圧した動作電圧（例えば５［Ｖ］）を、マイコン１７、トランシーバ１５、入出力回路１３に供給する電源回路１１とを備えている。
【００３４】
マイコン１７は、周知のＣＰＵ７、ＲＯＭ８、ＲＡＭ９を備えている。また、フレームの送受信（送信フレームＴＸをトランシーバ１５に渡したり、受信フレームＲＸをトランシーバ１５から受け取る）や、どのフレームを優先的に処理するかを決定する調停制御や、通信エラー処理等を実行するコントローラ１９を備えている。
【００３５】
トランシーバ１５は、送信フレームＴＸのデータに応じてバス１０の信号レベルを制御するとともに、逆にバス１０の信号レベルから、受信データを表す「１」か「０」かの二値信号からなる受信フレームＲＸを生成し、コントローラ１９に入力する。
【００３６】
図３は、トランシーバ１５の概略構成を示す図面である。
トランシーバ１５は、送信フレームＴＸをバス１０に送出するための送信バッファ４１と、受信フレームＲＸをバス１０から受信するための受信バッファ４２とを備えている。
【００３７】
また、後述する反射防止回路５０を備えている。反射防止回路５０は、トランシーバ１５内（ＥＣＵ１０１内）において、支線３０に接続されて設けられる。
図４は、トランシーバ１５及び反射防止回路５０の具体的な構成を示した図面である。
【００３８】
反射防止回路５０は、支線３０を構成する通信線３１，３２の間において、整流回路５５と抵抗素子５６とが直列に接続されてなるものである。
整流回路５５は、直列接続されたダイオード５１，５３と、同じく直列接続されたダイオード５２，５４とが、並列に接続されてなるものである。ダイオード５１，５３は、通信線３１から通信線３２に向かう方向を順方向として直列に接続され、ダイオード５２，５４は、通信線３２から通信線３１に向かう方向を順方向として直列に接続される。
【００３９】
抵抗素子５６のインピーダンスは、バス１０の特性インピーダンスと同じである。例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の場合、バス１０の特性インピーダンスは１２０Ωであるのが一般的であり、この場合、抵抗素子５６としてはインピーダンス１２０Ωのものが用いられる。
【００４０】
このような本実施形態の作用について説明する。
例えば、通信システム１がＣＡＮである場合について説明する。ＣＡＮの場合、バス１０はＣＡＮ−Ｈ（Ｈライン）とＣＡＮ−Ｌ（Ｌライン）とからなる。例えば、通信線２１，３１がＨラインであるとすると、通信線２２，３２がＬラインとなる。尚、バス１０の特性インピーダンスは１２０Ωであるとする。また、抵抗素子５６のインピーダンスも１２０Ωであるとする。
【００４１】
ＣＡＮでは、ノードとしてのＥＣＵ１０１〜１０４において、受信に必要な電位はある基準から±１．０Ｖまでである。例えば、ＣＡＮでは、送信データが「０」の時にＨラインの電圧がハイレベル（例えば３．５［Ｖ］）にされるとともにＬラインの電圧がローレベル（例えば１．５［Ｖ］）にされ、送信データが「１」の時にＨラインの電圧がローレベル（例えば２．５［Ｖ］）にされるとともにＬラインの電圧がハイレベル（例えば２．５［Ｖ］）にされる。そして、例えば電位差が０．９［Ｖ］より大きい場合ドミナントと認識され、電位差が０．５［Ｖ］未満の場合にリセッシブと認識される。
【００４２】
次に、図４において、ダイオード５１の順方向電圧降下分とダイオード５３の順方向電圧降下分との合計値、及びダイオード５２の順方向電圧降下分とダイオード５４の順方向電圧降下分との合計値を１．４［Ｖ］とすると、バス１０の電位（通信線３１，３２の電位）が±１．４［Ｖ］になるまでは反射防止回路５０に電流は流れないから、バス１０から見たインピーダンスは高く維持され、トランシーバ１５の受信バッファ４２に安定した信号を入れることができる。そして、ＣＡＮであれば、バス１０の電位が通信に必要な±１．０［Ｖ］の範囲内であれば反射防止回路５０に電流は流れず、このため通信が阻害されることなく安定する。
【００４３】
一方、図４において、バス１０の電位が±１．４［Ｖ］の範囲を超えると、ダイオード５１，５３、或いはダイオード５２，５４に電流が流れ始めるためバス１０から見たインピーダンスは抵抗素子５６のインピーダンス１２０Ωとなる。すると、このインピーダンスはバス１０の特性インピーダンスと一致しているため、インピーダンスマッチングがとられ、信号の反射が防止或いは抑制されるようになる。
【００４４】
そして、図５に示すが、本実施形態の構成によれば、バス１０の電位差が過剰に上がった際（具体的に、通信線３１，３２の電位が、目標とする３．５［Ｖ］を超えた場合、或いは目標とする１．５［Ｖ］を下回った場合）の反射を抑制でき、その結果、反射が生じた後の減衰も早めることができる。尚、適宜従来例の図１０と比較されたい。
【００４５】
このように、本実施形態によれば、バス１０の電位が通信に必要な範囲内である限り、反射防止回路５０に電流は流れず、通信に必要な信号振幅を確保してノードの受信回路に安定した信号を入れることができる。一方、バス１０の電位差が過剰に上がった場合には、反射防止回路５０に電流が流れて反射が抑制されるようにすることができる。ひいては、リンギングを防止することができ、通信精度を向上させることができる。尚、本実施形態の場合、ノードとしてのＥＣＵ１０１〜１０４からの反射を抑制することができる一方、幹線と支線との分岐点では支線自体からの反射が発生してしまう。しかし、幹線と支線との分岐点で反射が発生したとしても、その後ノードからの再反射を抑制することができるため、リンギングが早く集束するようになる。
【００４６】
尚、本実施形態において、反射防止回路５０が組込回路に相当している。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について図６、図７を用いて説明する。
【００４７】
本第２実施形態は、第１実施形態と比較して、反射防止回路５０に代えて図６の反射防止回路６０を備えている点が異なっている。より具体的に、反射防止回路６０は、反射防止回路５０と比較して、各順方向のダイオードが１個のみである構成となっている。
【００４８】
反射防止回路６０は、図６に示すように、支線３０を構成する通信線３１，３２の間において、整流回路６３と抵抗素子６４とが直列に接続されてなるものである。
整流回路６３は、ダイオード６１と、ダイオード６２とが、並列に接続されてなるものである。ダイオード６１は、通信線３１から通信線３２に向かう方向を順方向として接続され、ダイオード６２は、通信線３２から通信線３１に向かう方向を順方向として接続される。
【００４９】
抵抗素子５６のインピーダンスは、バス１０の特性インピーダンスと同じである。
このような第２実施形態の反射防止回路６０によっても、第１実施形態において述べたような効果を得ることができる。
【００５０】
尚、第２実施形態の場合、第１実施形態と比較してダイオードの数が少ないため、ダイオードの順方向電圧降下分も第１実施形態と比較して小さくなる。つまり、整流回路６３に電流が流れ始めるようになるときのバス１０の電位は、第１実施形態と比較して小さくなる。図７に示すが、バス１０の電位について、上は３．２［Ｖ］を超えると反射が抑制され（即ち反射防止回路６０に電流が流れ）、下は１．８［Ｖ］を下回ると反射が抑制される（即ち反射防止回路６０に電流が流れる）。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について図８、図９を用いて説明する。
【００５１】
本第３実施形態は、第１実施形態と比較して、反射防止回路５０に代えて図８の反射防止回路７０を備えている点が異なっている。
反射防止回路７０は、図８に示すように、支線３０を構成する通信線３１，３２の間において、整流回路７３と抵抗素子７４とが直列に接続されてなるものである。
【００５２】
整流回路７３は、ツェナーダイオード７１，７２が、お互い逆向きに直列に接続されてなるものである。
抵抗素子７４のインピーダンスは、バス１０の特性インピーダンスと同じである。
【００５３】
この場合、バス１０の電位（通信線３１，３２の電位）が、例えば一方のツェナーダイオード７１についての順方向電圧降下分と、他方のツェナーダイオード７２のツェナー電圧との合計値以下の場合、反射防止回路７０に電流は流れない。この説明において、ツェナーダイオード７１とツェナーダイオード７２とを入れ替えても同じである。尚、ツェナー電圧は比較的大きいものであるため、前記の合計値も大きくすることが容易である。そして、バス１０の電位がその合計値以下である限り、反射防止回路７０に電流は流れず、トランシーバ１５の受信バッファ４２（例えば図３参照）に安定して信号を入れることができる。一方、バス１０の電位がその合計値より大きくなると、反射防止回路７０に電流が流れ、バス１０から見たインピーダンスは抵抗素子７４のインピーダンスとなる。即ち、インピーダンスマッチングがとられ、反射が抑制され得る。
【００５４】
このような第３実施形態によれば、通信システム１で用いられる作動信号の電位差が大きい場合にも対応することができる。図９に示すが、バス１０の電位について、上は５．０［Ｖ］を超えると反射が抑制され（即ち反射防止回路８０に電流が流れ）、下は０［Ｖ］を下回ると反射が抑制される（即ち反射防止回路８０に電流が流れる）。
【００５５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術範囲内において種々の形態をとることができる。
例えば、上記実施形態において、反射防止回路５０，６０，７０は、ＥＣＵ１０１〜１０４の外部において、支線３０上に設けられても良いし、幹線２０上に設けられても良い。
【００５６】
また、上記第１実施形態において、ダイオード５１〜５４として、ツェナーダイオードを用いても良い。
また、上記第２実施形態において、ダイオード６１，６２として、ツェナーダイオードを用いても良い。
【００５７】
また、上記第１実施形態において、通信線３１から通信線３２に向かう方向を順方向とするダイオード、及び通信線３２から通信線３１に向かう方向を順方向とするダイオードを、それぞれ、３個以上設けるように構成することもできる。
【００５８】
また、上記実施形態において、抵抗素子のインピーダンスはバス１０の特性インピーダンスと同一になるようにしているが、実際には、ダイオードも多少のインピーダンスを持っている。そこで、ダイオードのインピーダンスと抵抗素子のインピーダンスとを合わせた値が、バス１０の特性インピーダンスと一致するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００５９】
１…通信システム
５…終端回路
１０…バス
１１…電源回路、
１２…センサ・スイッチ群
１３…入出力回路
１４…アクチュエータ
１５…トランシーバ
１７…マイコン
１９…コントローラ
２０…幹線
３０…支線
４１…送信バッファ
４２…受信バッファ
５０，６０，７０…反射防止回路
１０１，１０２，１０３，１０４…電子制御装置（ＥＣＵ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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