(57)【要約】【課題】位置決め部と保持部を作るスペースを確保する。【解決手段】撮像素子を収容する素子ユニット２０を、撮影レンズを収容するレンズユニット２１に対して光軸に対して撮像面が直交するように位置調整して固定する。レンズユニット２１には、カメラモジュールの形態のときに画像検査機に位置決め保持される保持部１４が、対向する側面に２つずつ形成されている。これら保持部１４は、後方向に向けて下り傾斜の斜面を底面６１とする断面三角形の凹部となっている。各保持部１４には、レンズユニット２１と素子ユニット２０とを固定するときにレンズユニット２１を空間上の絶対位置及び傾きで位置決め保持される位置決め部１３が形成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズを収納するレンズユニットと、前記撮影レンズにより結像した画像を撮像する撮像素子を収納しかつ前記撮像素子との間で電気的接続がなされている背面端子群を有する素子ユニットとを固定したカメラモジュールにおいて、
前記レンズユニット又は素子ユニットの互いに対向する側面に、撮影光軸を挟んで一対ずつ設けられ、前記カメラモジュールの形態で複数のプローブを有する画像検査機に位置決め保持され前記複数のプローブを前記背面端子群に接続するときに使用される保持部と、
前記レンズユニットと素子ユニットとを固定するときに前記レンズユニット又は素子ユニットを空間上の絶対位置及び傾きで位置決め保持される位置決め部と、
を備え、
前記位置決め部は、前記保持部の内部に設けられていることを特徴とするカメラモジュール。
【請求項２】
前記保持部は、前記撮影レンズから前記撮像素子に向けて下り傾斜の斜面を底面とする断面三角形の凹部になっていることを特徴とする請求項１記載のカメラモジュール。
【請求項３】
前記位置決め部は、撮影光軸に対して直交方向に形成されている位置決め穴となっており、前記底面に設けられていることを特徴とする請求項２記載のカメラモジュール。
【請求項４】
前記位置決め部は、前記底面に設けられ撮影光軸と平行な位置決め面と、前記位置決め面に設けられ撮影光軸に対して直交方向に形成されている位置決め穴と、で構成されていることを特徴とする請求項２記載のカメラモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子を収容する素子ユニットと、撮影レンズを収容するレンズユニットとを相対的に位置調整して互いを固定して作られるカメラモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラモジュールは、撮影レンズが組み込まれたレンズユニットと、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子が組み込まれた素子ユニットとを一体化したもので、携帯電話機やドアホン等の小さな筐体内に組み込めるように小型化されている。
【０００３】
従来、カメラモジュールには、１００〜２００万画素程度の低画素数の撮像素子が用いられていた。低画素数の撮像素子は、開口率が高いので、撮影レンズと撮像素子との厳密な位置調整を行わなくても画素数に見合った解像度の画像を得ることができる。
【０００４】
現在のカメラモジュールは、一般のデジタルカメラと同様に撮像素子の高画素化が進んでおり、例えば３００〜５００万画素の撮像素子を使用したカメラモジュールが増えている。高画素数の撮像素子は、開口率が低くなるので、画素数に見合った解像度の画像を得るには、撮影レンズと撮像素子との厳密な位置調整が必要となる。
【０００５】
従来、カメラモジュールの組立装置としては、カメラモジュールを、光学レンズを含む光学系を有するレンズユニットと、前記光学系が結像する像を撮像する撮像素子を有する素子ユニットとに分割し、レンズユニットの光学系が結像した測定チャートの像を撮像素子で撮像させ、撮像素子が生成した画像の解像度の値が予め決められた範囲に収まるように、素子ユニットに対してレンズユニットの姿勢を調整し、その後に紫外線硬化樹脂で互いを接着するカメラモジュールの組立装置及び方法が提供されている（特許文献１）。この装置及び方法では、光学ブロックを２つの把持機構で把持して撮像ブロックに対して光学ブロックの位置を調整している。
【０００６】
カメラモジュールは、例えば一辺が１０ｍｍ角の矩形状をしており、外形輪郭がきわめて小さいものである。このような超小型のカメラモジュールを光学ブロックと素子ブロックとに分割し、これらを相対的に位置調整するためには、それぞれの外装に位置決め部を設ける必要がある。また、完成品でも最終検査をする必要があるため、カメラモジュールの形態で位置決め保持するための保持部も必要となる。従来、位置決め部や保持部は、カメラモジュールの前面、及び背面に設けられていた。
【特許文献１】特開２００５−１９８１０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、カメラモジュールとして、Standard  Mobile  Imaging  Architecture（SMIA）規格に準拠したものが知られている。この規格は、カメラモジュールと、これを組み込む電子機器との間の接続方式を規格化したものであり、これに準拠するカメラモジュールの背面には、電子機器との間で信号を送受するために、多数の接点が規格に準じた配列で設けられている。
【０００８】
カメラモジュールは、高画質を維持しながらさらなる小型化が進められている。カメラモジュール全体の寸法をさらに小型にすると、前面に配する撮影窓が輪郭に対して大きくなり、また、背面には多数の接点群が配されているため、位置決め部や保持部を設けるスペースを前面、及び背面に取ることが難しい、という問題があった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決するため、スペース的制約を受けることなく、位置決め部や保持部を確実に配置することができるカメラモジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明のカメラモジュールでは、レンズユニット又は素子ユニットとのいずれかの互いに対向する側面に、撮影光軸を挟んで一対ずつ設けられ、前記カメラモジュールの形態で複数のプローブを有する画像検査機に位置決め保持され前記複数のプローブを素子ユニットの背面端子群に接続するときに使用される保持部と；前記レンズユニットと素子ユニットとを固定するときに前記レンズユニット又は素子ユニットを空間上の絶対位置及び傾きで位置決め保持される位置決め部と；を備え、前記位置決め部を前記保持部の内部に設けたものである。
【００１１】
保持部としては、撮影レンズから撮像素子に向けて下り傾斜の斜面を底面とする断面三角形の凹部にするのが、先端がフック形状の弾性自在に係止爪により簡単に着脱することができるので、望ましい。
【００１２】
位置決め部としては、撮影光軸に対して直交方向に形成されている位置決め穴とするのが好適である。また、位置決め部としては、底面に設けられ撮影光軸と平行な位置決め面と、前記位置決め面に設けられ撮影光軸に対して直交方向に形成されている位置決め穴と、で構成してもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、レンズユニットと素子ユニットとを固定するときに使用される位置決め部を、カメラモジュールの形態を画像検査機に位置決め保持させるための保持部の中に設けたので、スペース的制約を受けることなく確実に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本実施形態の一例を示すカメラモジュール１０は、図１に示すように、例えば、１辺が６〜１０ｍｍ角程度のサイズを有する矩形状であり、カメラ付き携帯電話機等の電子機器に内蔵される。このカメラモジュール１０には、撮影レンズ１１を露呈する撮影窓１２が前面に設けられ、また、位置決め部１３を有する保持部１４が平面及び底面にそれぞれ一対ずつ設けられている。さらに、平面には、電気的接続用のプローブを挿入するための開口部１５を塞ぐ遮蔽板１６が貼り付けられている。
【００１５】
カメラモジュール１０は、図２に示すように、撮像素子１８等を収容する素子ユニット２０と、撮影レンズ１１等を収容するレンズユニット２１とで構成されている。素子ユニット２０は、撮影光軸に対して撮像素子の撮像面の傾きを調整する位置調整により、最適な姿勢に維持された状態でレンズユニット２１に対して固定される。この固定は、素子ユニット２０の側面に設けた複数の接着剤注入部２２に紫外線硬化性樹脂を注入して硬化させることで互いの合わせ面２０ａ，２１ａを固定することで行われる。
【００１６】
接着材注入部２２は、一部が素子ユニット２０の合わせ面２０ａに露呈する凹部となっており、この例では平面のうちの撮影光軸２３を挟んだ両側に一対、及び右側面との３箇所に設けられている。
【００１７】
レンズユニット２１には、フレキシブル基板２４が一端に設けた端子群２５を合わせ面２１ａから突出した状態で設けられている。素子ユニット２０の合わせ面２０ａには、切り欠き部２６の内部に設けた複数の接点からなる接点群２７が設けられている。レンズユニット２１と素子ユニット２０とを固定した後に端子群２５の各端子と各接点群２７の各接点とが半田付け等により接続される。これにより、レンズユニット２１と素子ユニット２０との間で電気信号の送受が行われる。
【００１８】
素子ユニット２０は、図３に示すように、ＩＲカットフィルタ３０、ＩＲカットフィルタ３０の背後に設けた撮像素子１８等をハウジング３２に内蔵した形態となっている。ＩＲカットフィルタ３０は、ハウジング３２に設けた露光開口３３を塞ぐように設けられている。
【００１９】
素子ユニット２０の背面には、図４に示すように、複数の端子３５を予め決められた配列で設けた背面端子群３６が露呈して設けられている。これら背面端子群３６のうちの一部が図示しない導電性部材により撮像素子１８の各端子と電気的に接続されている。背面端子群３６のうちの残りの端子３５は、フレキシブル基板２４によりレンズユニット２１に内蔵するレンズ移動手段やレンズ位置検出手段の各接点と導通される。
【００２０】
レンズユニット２１は、図５及び図６に示すように、レンズカバー４０、レンズホルダー４１、及び支持部材４２で構成されている。レンズカバー４０は、撮影窓１２と露光開口３３との間の被写体光路を覆うカバーである。レンズカバー４０は、弾性自在な係止爪を複数有しており、支持部材４２に着脱自在に取り付けられる。
【００２１】
レンズホルダー４１は、撮影レンズ１１を保持しており、レンズカバー４０と支持部材４２との間の内部空間に収容される。支持部材４２には、撮影光軸２３上に被写体光束を挿通させるための開口４５が形成されており、また、レンズ移動手段を構成するロッド４３、ガイド棒４４、及びフレキシブル基板２４が取り付けられている。また、支持部材４２の対向する側面（平面及び底面）には、保持部１４が一対ずつ設けられている。各側面に設けた一対の保持部１４は、撮影光軸２３を挟む両側に配されている。
【００２２】
レンズホルダー４１には、主係合部４６と副係合部４７とが設けられている。主係合部４６は、所定の摩擦力をもってロッド４３に係合している。ロッド４３は、撮影光軸２３と平行に配されている。副係合部４７は、ロッド４３と平行に配されるガイド棒４４に係合してレンズホルダー４１の回転止めを行う。
【００２３】
レンズ移動手段は、ロッド４３、ピエゾ素子４８、及び支持台５０等で構成されている。支持台５０は、支持部材４２の前面に取り付けられている。ピエゾ素子４８は、多数の圧電板を積層して構成されており、伸縮方向の一端が支持台５０に固定され、他端がロッド４３の一端に固定されている。ピエゾ素子４８は、電子機器に設けた電圧制御回路から鋸歯形の波形で表されるパルス波形の連続的な印加によって伸縮振動し、ロッド４３をその軸方向に振動させてレンズホルダー４１を撮影光軸２３の方向に移動させる。
【００２４】
レンズ位置検出手段は、フレキシブル基板２４の他端に実装したホール素子５２、及びレンズホルダー４１に固定したＮｄ磁石５３で構成されている。Ｎｄ磁石５３は、ホール素子５２に対面するようにレンズホルダー４１に設けられている。ホール素子５２は、磁界の強度による抵抗変化を検出し、Ｎｄ磁石５３の位置を電圧に変換して出力する。この位置検出結果に基づいて撮影レンズ１１の移動が制御される。
【００２５】
フレキシブル基板２４は、一端に設けた端子群２５が背面に露呈し、他端に設けたホール素子５２がレンズホルダー４１の移動路上に配されるように支持部材４２に取り付けられている。フレキシブル基板２４の一端には、ホール素子５２とは逆側の面に複数の接点からなる接点群５５が設けられている。接点群５５は、レンズカバー４０を取り付けたときに開口部１５から露呈される。接点群５５には、位置調整工程で撮影レンズ１１を移動させるための駆動信号を送り、かつレンズ位置検出信号を受けるための複数のプローブが開口部１５を通して接続される。
【００２６】
レンズユニット２１と素子ユニット２０とは、位置調整工程に供給され、ここで素子ユニット２０のレンズユニット２１に対する位置調整を行った後に、接着剤注入部２２に紫外線硬化性樹脂を注入して接着固定される。その後、フレキシブル基板２４の端子群２５を素子ユニット２０の接点群２７の各接点に個別に接続し、最後に遮蔽板１６を開口部１５に貼り付けることでカメラモジュール１０が完成する。このカメラモジュール１０は、最終の確認工程に供給される。確認工程では、カメラモジュール１０を位置決め保持するとともに、製品と同じように背面に設けた背面端子群３６を使用して電源供給、及び信号の授受を行ってカメラモジュール１０の各機構の動作確認や画質の検査等を行う。
【００２７】
確認工程には、カメラモジュール１０を保持する保持機構が設置されている。この保持機構は、詳しくは図７に示す弾性自在な複数の係止爪１０１を備え、複数の係止爪１０１が複数の保持部１４に係脱自在に係合することでカメラモジュール１０を一体的に保持する。各保持部１４は、係止爪１０１が係合するための凹部となっている。凹部は、側面（平面又は底面）１４ａ、底面６１、及び側面１４ａと底面６１とを繋ぐ被係止面１４ｂで形成される断面三角形となっている。底面６１は、係止爪１０１の形状に合わせて結像面側に向けて傾斜する斜面となっている。なお、被係止面１４ｂは、係止爪１０１の係止面１０１ａが係止される面であり、撮影光軸２３に垂直な面、あるいは側面１４ａに繋がる角部１４ｃが物体側又は結像面側に僅かに傾いた斜面になっている。
【００２８】
位置調整工程では、レンズユニット２１のみを空間上の絶対位置、及び傾きで高精度に保持する必要がある。このため、レンズユニット２１の支持部材４２の平面及び底面には、一対の位置決め部１３がそれぞれ形成されている。位置決め部１３は、位置決め面６６と位置決め穴６７とで構成されており、これらは各保持部１４の底面６１に形成されている。位置決め面６６は、底面６１に撮影光軸２３と平行に形成されている。位置決め穴６７は、位置決め面６６の内部に撮影光軸２３に対して垂直に、予め決められた深さで形成されている。
【００２９】
なお、支持部材４２の側面１４ａ（平面及び底面を含む）は、金型の抜き勾配を取るために、物体側に向けて傾斜した斜面になっている。このため、支持部材４２の側面１４ａを位置決め面として使用することができない。そこで、保持部１４の底面６１に、撮影光軸２３と平行になる位置決め面６６を形成している。
【００３０】
位置調整工程では、レンズユニットに対して位置調整を行うために、素子ユニット２０のみを保持する必要がある。このため、素子ユニット２０には、一対の切欠き部６８（図２参照）が側面のうちの対向する平面、及び底面にそれぞれ設けられている。
【００３１】
次に、カメラモジュール１０の製造について簡単に説明する。レンズユニット２１と素子ユニット２０は、別々の工程で組立てられた後に、位置調整工程に供給される。位置調整工程には、画像検査機が設置されている。画像検査機は、図８に示すように、チャートユニット７０、集光レンズ７１、レンズユニット２１を保持するレンズ保持機構７２、素子ユニット２０を保持する素子保持機構７３、樹脂注入機構７４、紫外線照射機構７５、及び、これらを統括的に制御する制御部７６をもっている。
【００３２】
チャートユニット７０は、測定チャート７７と、測定チャート７７を背面から平行光で照明する光源７８とから構成されている。測定チャート７７は、例えば、光拡散性を有するプラスチック板で形成されている。集光レンズ７１は、チャートユニット７０から放射された光を集光してレンズユニット２１に入射させる。
【００３３】
レンズ保持機構７２は、図９及び図１０に示すように、先端に位置決めピンを有する複数の位置決め支柱８１と、プローブ群８４とを持った上・下支持板７９，８０を有している。下支持板８０は固定されており、下支持板８０には、複数の位置決め支柱８１が垂直方向に立設されている。位置決め支柱８１は、先端に小径の位置決めピン８２が突設されている。これら位置決めピン８２がレンズユニット２１の底面に設けた一対の位置決め穴６７に入り込む。このとき、位置決め支柱８１の段部８３が位置決め面６６に当接する。
【００３４】
上支持板７９は、垂直方向に昇降自在に設けられており、レンズユニット２１が下支持板８０にセットされた後に下降して、上支持板７９に設けた位置決め支柱８１の位置決めピン８２がレンズユニット２１の平面に設けた一対の位置決め穴６７に入り込んで位置決め支柱８１の段部８３が位置決め面６６に当接し、レンズユニット２１を空間上の絶対位置及び傾きで位置決め保持する。上支持板７９には、プローブ群８４が取り付けられている。プローブ群８４は、上支持板７９と一緒に下降し、各プローブ８４ａが開口部１５から入り込んでフレキシブル基板２４に設けた接点群５５の各接点に接続される。
【００３５】
レンズ保持機構７２は、位置決めピン８２を支持部材４２の側面のうちの対向する平面、及び底面に設けた位置決め穴６７に挿入し、かつ段部８３で位置決め面６６を上下から挟み込むため、測定チャート７７の中心８５に撮影光軸２３が一致するようにレンズユニット２１を位置決め保持する。
【００３６】
一方、素子保持機構７３は、図１１に示すように、上・下昇降板９０，９１に設けた弾性自在な４つの係合爪９２を背後から押し付けて４つの切欠き部６８に係合させることで素子ユニット２０を保持する。この素子保持機構７３には、移動機構９６、複数のプローブ９３からなるプローブユニット９４と、あおり機構９５とが設けられている。移動機構９６は、素子ユニット２０をレンズユニット２１に当接させる当接位置とそれから撮影光軸２３後方に向けて所定距離離れた離反位置との間で移動させる。プローブユニット９４は、素子ユニット２０がセットされたときに素子ユニット２０の背面端子群３６の各端子３５に各プローブ９３を接続させる。各プローブ９３は、先端が撮影光軸２３の方向に出入り自在となっており、バネにより突出位置に向けて付勢されている。
【００３７】
あおり機構９５は、素子ユニット２０をレンズユニット２１に対して、撮影光軸２３に対して撮像素子１８の撮像面が上下左右に傾くように素子ユニット２０を移動させる。
【００３８】
制御部７６は、移動機構９６を制御して素子ユニット２０を当接位置に移動させ、その後に、レンズユニット２１の撮影レンズ１１を予め決められた合焦位置（測定チャート７７までの被写体距離に応じた合焦位置）に移動させる。そして、移動機構９６を制御して素子ユニット２０を離反位置に向けて所定距離ずつ段階的に移動させ、所定距離に移動するごとに、撮像素子１８を駆動して撮像素子１８が生成した画像を複数回取り込み、それらの画像の解像度の値が予め決められた範囲に収まる最適な姿勢（レンズユニット２１からの距離、及びその位置での傾き）を算出し、その算出した距離、及び傾きになるように移動機構９６とあおり機構９５とを制御して、素子ユニット２０をレンズユニット２１に対して位置調整する。
【００３９】
位置調整を完了した後には、制御部７６は、図１２に示すように、素子ユニット２０をその姿勢に維持した状態で、樹脂注入機構７４を制御して素子ユニット２０の側面に設けた接着剤注入部２２に紫外線硬化性樹脂８６を注入する。その後に、紫外線照射機構７５を制御して注入した樹脂に紫外線を照射して硬化させる。これにより、レンズユニット２１と素子ユニット２０とが一体化される。
【００４０】
一体化した後には、同じ位置調整工程内、又は別の場所の工程で、端子接続作業が行われる。この作業は、フレキシブル基板２４の端子群２５の各端子と素子ユニット２０の接点群２７の各接点との間に導電性の接着剤を塗布する作業である。この作業により、レンズユニット２１と素子ユニット２０との間での電気的接続がなされてカメラモジュール１０が完成する。完成したカメラモジュール１０は、確認工程に供給される。
【００４１】
確認工程には、図１３及び図１４に示すように、カメラモジュール１０を位置決め保持するモジュール保持機構１００が設置されている。モジュール保持機構１００は、カメラモジュール１０の平面及び底面に設けた一対の保持部１４に係止する弾性自在な４つの係止爪１０１と、カメラモジュール１０の背面端子群３６の各端子３５に接続される複数のプローブ１０２とを一体的に支持している。各プローブ１０２は、撮影光軸２３と平行に出入り自在となっており、バネにより突出位置に向けて付勢されている。この確認工程にも、前述した位置調整工程と同様に、チャートユニット、集光レンズ、及び、これらを統括的に制御する制御部等を備えている。
【００４２】
カメラモジュール１０をモジュール保持機構１００にセットすると、４つの係止爪１０１がカメラモジュール１０の背後に押し付けられて弾性変形することで４つの保持部１４に係止される。このとき、背面の各端子３５には複数のプローブ１０２が接触する。制御部は、撮影レンズ１１を所定の位置に移動するように制御した後に、撮像素子１８を駆動制御して測定チャートを撮像し、撮像素子１８から得られる画像データに基づいて画像の解像度等を確認する。
【００４３】
確認工程で確認が完了したカメラモジュール１０は、遮蔽板１６を貼り付けて開口部１５を塞いだ形態で出荷される。
【００４４】
上記実施形態では、撮影光軸２３に対して撮像素子１８の撮像面が直交するようにレンズユニット２１に対して素子ユニット２０を位置調整しているが、本発明ではこれに限らず、逆に、素子ユニット２０に対してレンズユニット２１を位置調整してもよい。この場合、位置決め部１３をもつ保持部１４を素子ユニット２０に設ければよい。またプローブと一緒にレンズユニット２１をあおればよい。
【００４５】
また、上記各実施形態では、位置決め部１３を設けた保持部１４をレンズユニット２１の平面及び底面に一対ずつ設けているが、側面のうちの対向する面であれば、例えば左側面と右側面とに一対ずつ設けてもよい。
【００４６】
さらに、上記各実施形態では、保持部１４を全てレンズユニット２１に形成しているが、図１５に示すように、保持部１４の被係止面１４ｂを開放し、代わりに、素子ユニット２０の前面２０ｂの一部で被係止面を作ってもよい。
【００４７】
また、上記各実施形態では、位置決め部１３を位置決め面６６と位置決め穴６７とで構成しているが、位置決め面６６を省略して位置決め穴６７のみで構成してもよい。この場合には、位置決め穴６７を予め決めた深さで形成し、その底面を位置決め面として利用すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のカメラモジュールの外観を示す斜視図である。
【図２】カメラモジュールを構成するレンズユニットと素子ユニットとを示す分解斜視図である。
【図３】カメラモジュールの平面図中央縦断面図である。
【図４】素子ユニットを示す背面側斜視図である。
【図５】レンズユニットを示す分解斜視図である。
【図６】カメラモジュールの縦断面図であり、位置決め保持するための保持部の位置で切断している。
【図７】保持部とその保持部に係止される係止爪とを示す説明図である。
【図８】位置確認工程でレンズユニットに対して素子ユニットを位置調整するための各機構を示す説明図である。
【図９】レンズユニットを保持するための保持機構の要部を示す斜視図である。
【図１０】レンズユニットを保持するための保持機構の要部を示す断面図である。
【図１１】素子ユニットを保持する保持機構の要部を示す斜視図である。
【図１２】確認工程でレンズユニットと素子ユニットとを接着剤を塗布して固着する状態を示す斜視図である。
【図１３】確認工程でモジュール本体を保持する保持機構の要部を示す斜視図である。
【図１４】確認工程で保持機構の係止爪がモジュール本体を保持する状態を示す断面図である。
【図１５】保持部の被係止面を素子ユニットの一部で構成した別の実施形態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  カメラモジュール
１１  モジュール本体
１３  位置決め部
１４  保持部
２０  素子ユニット
２１  レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010088088.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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