(57)【要約】【課題】ラックの取り扱いが安全で検査を迅速に行うことができる自動分析装置を提供する。【解決手段】反応容器３内の混合液を所定の温度に設定するために恒温に保たれた熱媒体５１を保持する恒温槽５０と、恒温槽５０の外側に配置され、恒温槽５０に設けた第１の開口部を閉塞する第１の透過窓５０４及び熱媒体５１を透過して恒温槽５１内に配置された反応容器３に光を照射し、その反応容器３内の混合液、熱媒体５１、及び恒温槽５０に設けた第２の開口部を閉塞する第２の透過窓５０５を透過した光を検出して測定を行う測定部１３と、恒温槽５０の第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の近傍に配置された洗浄部６０とを備え、洗浄部６０は、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５に超音波を照射して洗浄を行う。【選択図】図３
2010185797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記反応容器内の前記混合液を所定の温度に設定するために恒温に保たれた液体を保持する恒温槽と、
前記恒温槽の外側に配置され、前記恒温槽に設けた第１の開口部を閉塞する第１の透過窓及び前記液体を透過して前記恒温槽内に配置された前記反応容器に光を照射し、その反応容器内の前記混合液、前記液体、及び前記恒温槽に設けた第２の開口部を閉塞する第２の透過窓を透過した光を検出して測定を行う測定手段と、
前記恒温槽内の前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓の近傍に配置され、前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓に超音波を照射して洗浄を行う超音波洗浄手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記恒温槽内に配置された前記反応容器を分析サイクル毎に移動した後、停止させる反応容器移動手段を有し、
前記測定手段は、前記反応容器移動手段により移動している前記反応容器内の前記混合液を測定し、
前記超音波洗浄手段は、前記測定手段により測定される前記反応容器の停止中に、前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓に超音波を照射して洗浄するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記超音波洗浄手段は、前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓と共に前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓近傍に停止した前記反応容器の外面を洗浄するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記超音波洗浄手段は、前記測定手段による測定が停止されているとき、前記反応容器の移動中及び停止中に、前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓に超音波を照射して洗浄するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記超音波洗浄手段は、前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓近傍の洗浄液を収容した前記反応容器に超音波を照射して、その反応容器の内面を洗浄するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記反応容器内の前記混合液を所定の温度に設定するために恒温に保たれた液体を保持する恒温槽と、
前記恒温槽の外側に配置され、前記恒温槽に設けた第１の開口部を閉塞する第１の透過窓及び前記液体を透過して前記恒温槽内に配置された前記反応容器に光を照射し、その反応容器内の前記混合液、前記液体、及び前記恒温槽に設けた第２の開口部を閉塞する第２の透過窓を透過した光を検出して測定を行う測定手段と、
前記恒温槽内に配置された前記反応容器を分析サイクル毎に移動させた後、停止させる反応容器移動手段と、
前記恒温槽内に配置され、前記反応容器の移動中に前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓に接触して洗浄を行うワイパとを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓は前記恒温槽５０ａ内に突出され、
前記ワイパは、前記反応容器と共に移動するアームと、このアームに一端部が保持され、他端部が前記恒温槽から離間して前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓の突出した内面に接触する弾力性を有する第１及び第２のブレードにより構成されていることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
下方に停止した前記反応容器内を洗浄する洗浄手段と、
前記恒温槽内の前記洗浄手段の下方に配置され、上方に停止した前記反応容器に超音波を照射してその反応容器の内外面を洗浄する超音波洗浄手段とを有することを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、洗浄機能を備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された被検試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、多数の検査項目の中から検査対象となる項目を設定した被検試料の分析が行われる。そして、被検試料はサンプル分注プローブで試料容器から反応容器に分注され、試薬は試薬分注プローブで試薬容器から反応容器に分注される。次いで、反応容器に分注された被検試料及び試薬の混合液は、撹拌子で撹拌された後、測光部で測定される。更に被検試料及び試薬に接触したサンプル及び試薬分注プローブ、並びに混合液に接触した反応容器及び撹拌子は洗浄された後、繰り返して測定に使用される。
【０００４】
そこで、被検試料間及び試薬間のクロスコンタミネーションを防ぐために、サンプル分注プローブは被検試料の分注毎に洗浄が行われ、試薬分注プローブは試薬の分注毎に洗浄が行われる。また、混合液間のクロスコンタミネーションを防ぐために、撹拌子は混合液の撹拌毎に洗浄が行われ、反応容器内は混合液の測定毎に洗浄が行われる。
【０００５】
ところで、自動分析装置では、混合液の反応を一定の温度で行わせる必要があるため、反応容器は恒温に保たれた液体を保持する恒温槽内に配置されている。そして、被検試料及び試薬が分注され、光学ユニットとして取り扱われる反応容器に光を照射し、反応容器内の混合液を透過した光を検出して測定する直接測光方式では、恒温槽の外側から光を照射して、恒温槽内を透過した光を検出する。このため、恒温槽には測光部からの光を透過する光学ユニットとして透過窓が設けられている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
この恒温槽内の液体に接触している透過窓等の光学ユニットは、長期間使用していると汚れが蓄積する。そして、透過窓の場合、汚れやこの汚れた部分へ付着した気泡が測光部からの光の一部を遮って光学的な測定に悪影響を与える問題がある。この問題を解決するために、定期的に洗浄が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１０７０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、光学ユニットの洗浄では、例えば透過窓の場合、恒温槽に配置された反応容器を取り外してから、透過窓を清掃し、清掃後に取り外した反応容器を取り付ける一連の作業を手作業で行う必要があるため、作業に手間を要し作業者に多大なる負担がかかっている。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、恒温槽の液体に接触している光学ユニットの洗浄の手間を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記反応容器内の前記混合液を所定の温度に設定するために恒温に保たれた液体を保持する恒温槽と、前記恒温槽の外側に配置され、前記恒温槽に設けた第１の開口部を閉塞する第１の透過窓及び前記液体を透過して前記恒温槽内に配置された前記反応容器に光を照射し、その反応容器内の前記混合液、前記液体、及び前記恒温槽に設けた第２の開口部を閉塞する第２の透過窓を透過した光を検出して測定を行う測定手段と、前記恒温槽内の前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓の近傍に配置され、前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓に超音波を照射して洗浄を行う超音波洗浄手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に記載の本発明の自動分析装置は、試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記反応容器内の前記混合液を所定の温度に設定するために恒温に保たれた液体を保持する恒温槽と、前記恒温槽の外側に配置され、前記恒温槽に設けた第１の開口部を閉塞する第１の透過窓及び前記液体を透過して前記恒温槽内に配置された前記反応容器に光を照射し、その反応容器内の前記混合液、前記液体、及び前記恒温槽に設けた第２の開口部を閉塞する第２の透過窓を透過した光を検出して測定を行う測定手段と、前記恒温槽内に配置された前記反応容器を分析サイクル毎に移動させた後、停止させる反応容器移動手段と、前記恒温槽内に配置され、前記反応容器の移動中に前記第１の透過窓及び前記第２の透過窓に接触して洗浄を行うワイパとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、恒温槽内に洗浄部を設け、その洗浄部を用いて反応容器の移動中又は停止中に洗浄することにより、恒温槽内の恒温に保つ液体に接触する光学ユニットを洗浄する手間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例１に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例１に係る分析部の恒温槽、測光部、及び超音波洗浄部の構成を示す平面図。
【図４】図３における恒温槽及び洗浄部のＡ―Ａ線矢視断面図。
【図５】本発明の実施例１に係る分析モードにおける自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施例２に係る自動分析装置の分析部の構成を示す平面図。
【図７】図６における分析部の洗浄部及び恒温槽のＢ―Ｂ線矢視断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明による自動分析装置の実施例１を、図１乃至図５を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料と各検査項目に該当する試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１７】
また、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データの生成を行うデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部８０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１８】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａを有する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａを有する試薬庫２と、恒温に保たれた液体を保持する恒温槽５０と、恒温槽５０内の円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１９】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、各試料の分注終了毎にサンプル分注プローブ１６を例えば洗浄水で洗浄する洗浄槽１６ａとを備えている。
【００２０】
また、試薬庫１に収納された試薬容器６内の第１試薬を吸引して各試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬の分注終了毎に第１試薬分注プローブ１４を洗浄水で洗浄する洗浄槽１４ａと、反応容器３内に吐出された各試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄水で洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００２１】
また、試薬庫２に収納された試薬容器７内の第２試薬を吸引して各試料及び第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬の分注終了毎に第２試薬分注プローブ１５を洗浄水で洗浄する洗浄槽１５ａと、反応容器３内の各試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄水で洗浄する洗浄槽１９ａとを備えている。
【００２２】
また、恒温槽５０内で所定の温度に設定された反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３からの光が通る恒温槽５０の一部を洗浄する超音波洗浄部６０と、測光部１３で測定を終了した反応容器３内に例えば酸性洗浄液、アルカリ性洗浄液等の洗浄水よりも強力な洗浄液及び洗浄水を供給した後に排液して洗浄を行う洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２３】
そして、測光部１３は、恒温槽５０内の測光部１３の光路を通過する反応容器３に光を照射し、その反応容器３内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した各検査項目の波長光を検出する検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２４】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する機構を有する機構部２６と、分析部２４の超音波洗浄部６０を駆動する駆動部２７と、機構部２６の各機構及び駆動部２７を制御する制御部２８とを備えている。そして、機構部２６は分析サイクル毎に、サンプルディスク５、試薬庫１の試薬ラック１ａ、及び試薬庫２の試薬ラック２ａを夫々回動した後に停止する機構、並びに反応ディスク４５を回転した後に停止する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構等を備えている。
【００２５】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００２６】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値から、各検査項目成分の濃度や活性と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００２７】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。更に、演算部３１から出力された各検査項目の管理分析データを管理試料毎に保存する。
【００２８】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００２９】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で検査可能な各検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、各検査項目に該当する試薬の試薬情報を設定するための試薬情報設定画面、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び検査項目を設定するための被検試料情報設定画面等を表示する。
【００３０】
操作部８０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータの設定、試薬情報の設定、被検試料の識別情報及び検査項目の設定、試料の測定を行うための分析モードの指定、分析部２４の洗浄を行うための洗浄モードの指定等の操作を行う。
【００３１】
システム制御部９０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部８０からの操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００３２】
次に、図１乃至図４を参照して、分析部２４における恒温槽５０、測光部１３、及び超音波洗浄部６０の構成の詳細を説明する。図３は、分析部２４の恒温槽５０、測光部１３、及び超音波洗浄部６０の構成を示す平面図である。図４は、図３における恒温槽５０及び超音波洗浄部６０のＡ―Ａ線矢視断面図である。
【００３３】
図３において、恒温槽５０は、ドーナツ盤状の底板５０１と、この底板５０１の外周側の縁辺上に一端部が接合された円筒状の外周側板５０２と、底板５０１の内周側の縁辺上に一端部が接合された円筒状の内周側板５０３と、外周側板５０２の一部に設けた第１の開口部を測光部１３からの光を透過可能に閉塞する第１の透過窓５０４と、内周側板５０３の一部に設けた第２の開口部を測光部１３からの光を透過可能に閉塞する第２の透過窓５０５とにより構成される。
【００３４】
そして、反応ディスク４の回転により回転移動する反応容器３の円軌道に合わせて上側が開口した円形の流路を形成し、その流路に恒温に保たれた液体である熱媒体５１を保持している。この熱媒体５１により、前記流路に配置された反応容器３内の混合液が所定の温度に設定される。
【００３５】
第１の透過窓５０４、第２の透過窓５０５、及び反応容器３には、測光部１３で検出可能な例えば３４０ｎｍ〜８０４ｎｍにおける光の透過率が高く、長期的に安定で耐薬品性に優れた例えばガラス材が用いられる。また、熱媒体５１には、測光部１３で検出する波長範囲の光の透過率が高く、且つ熱容量の大きい水等が用いられる。
【００３６】
測光部１３は、恒温槽５０の外側の第１の透過窓５０４の近傍に配置された光を発生する例えばハロゲンランプ等を有する光源部１３１と、恒温槽５０の外側の第２の透過窓５０５の近傍に配置された光源部１３１からの光を検出する例えばフォトダイオードアレイ等を有する検出部１３２により構成される。
【００３７】
そして、光源部１３１は恒温槽５０の第１の透過窓５０４及び熱媒体５１を透過した光を、回転移動して第１の透過窓５０４と第２の透過窓５０５の間を通過する反応容器３に照射する。検出部１３２は、光源部１３１から照射され、反応容器３内の混合液、熱媒体５１、及び恒温槽５０の第２の透過窓５０５を透過した光を検出する。
【００３８】
図４は、図３における恒温槽５０及び超音波洗浄部６０のＡ―Ａ線矢視断面である。超音波洗浄部６０は、恒温槽５０内の第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の近傍に配置され、底板５０１に設けた開口部を閉塞する振動板６１及びこの振動板６１を超音波振動させる振動子部６２により構成される。
【００３９】
振動子部６２は振動板６１に接合され、駆動部２７からの駆動により、第１の透過窓５０４、第２の透過窓５０５、及び反応容器３の各光学ユニットを破壊することなく超音波洗浄可能な周波数で振動する振動子、及びこの振動子を覆う絶縁体等により構成される。ここでは、各光学ユニットにガラスを用いた場合、例えば２０ｋＨｚ〜５００ｋＨｚの範囲で振動子を振動させる。
【００４０】
そして、振動子部６２が振動板６１を振動させることにより、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５に超音波を照射して、熱媒体５１に接している第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の内面を洗浄する。また、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５近傍の反応容器３に超音波を照射して、熱媒体５１に接しているその反応容器３の外面を洗浄する。更に、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５近傍の洗浄液を収容した反応容器３に超音波を照射して、その反応容器３の内面を洗浄する。
【００４１】
なお、超音波洗浄部６０を洗浄ユニット１２の下方の恒温槽５０の底板５０１に追加配置するように実施してもよい。そして、洗浄ユニット１２から洗浄液や洗浄水が供給された反応容器３内面を超音波洗浄することにより、洗浄ユニット１２のみで洗浄するよりも強力に反応容器３内面の洗浄を行うことができる。
【００４２】
以下、図１乃至図５を参照して、自動分析装置１００の動作の一例を説明する。  
図５は、分析モードにおける自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。データ処理部３０のデータ記憶部３２には、各検査項目の検量データが保存されている。また、表示部４２の分析パラメータ設定画面で設定された各検査項目の分析パラメータ、試薬情報設定画面で設定された各検査項目に該当する試薬の試薬情報、被検試料情報設定画面で設定された測定対象の被検試料の識別情報及び検査項目の情報がシステム制御部９０の記憶回路に保存されている。
【００４３】
そして、測定対象の被検試料を収容する試料容器１７が分析部２４のディスクサンプラ５に置かれた後、操作部８０から分析モードを指定する操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００４４】
システム制御部９０は記憶回路に保存した入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に、測定対象の被検試料の分析を指示する。分析制御部２５の制御部２８は、ディスクサンプラ５に保持された試料容器１７内の測定対象の被検試料を測定するために、機構部２６を制御して分析部２４の各分析ユニットを作動させる。また、制御部２８は、駆動部２７を制御して分析部２４の超音波洗浄部６０を作動させる。
【００４５】
そして、ｍ回目の分析サイクル（ｍ＝１）において、分析部２４の反応ディスク４は、反応容器３を回転移動した後に停止する。超音波洗浄部６０の振動子部６２は、反応容器３の停止中に駆動部２７から供給される駆動信号により、振動板６１を振動させて恒温槽５０の第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の内面、並びに第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の近傍に停止した反応容器３の外面を超音波洗浄する（ステップＳ２）。
【００４６】
なお、分析モードでは、混合液を収容した反応容器３が第１の透過窓５０４と第２の透過窓５０５の間を通過するとき、測光部１３により測定が行われる。しかしながら、混合液が反応している反応容器３に超音波を照射すると、その反応に影響を与えて、測光部１３で検出される検出信号が変動する恐れがある。このため、反応容器３の停止中に超音波洗浄が行われる。
【００４７】
このように、分析モードでは、反応容器３の停止中に第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の内面を洗浄することができる。また、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５近傍に停止した反応容器３の外面を洗浄することができる。これにより、定期的に行われる第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５内面や反応容器３の外面を洗浄する手間を低減し、定期点検する作業者の負担を軽減することができる。
【００４８】
超音波洗浄が行われた後、測定対象の被検試料の分析データがデータ処理部３０から出力部４０に出力されていない場合（ステップＳ３のいいえ）、測定対象の被検試料の測定が分析部２４で行われているのでステップＳ２へ戻る。また、出力部４０に出力されている場合（ステップＳ３のはい）、測定対象の被検試料の分析が終了しているのでステップＳ４へ移行する。
【００４９】
ステップＳ３の「はい」の後に、システム制御部９０が分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に被検試料の分析の停止を指示することにより、自動分析装置１００は動作を終了する（ステップＳ４）。
【００５０】
次に、洗浄モードにおける自動分析装置１００の動作を説明する。毎日の分析部２４の測光部１３による測定が停止された後に行われる洗浄モードを指定した洗浄では、分析部２４のサンプル分注プローブ１６、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５、第１及び第２撹拌子１８，１９、反応容器３、並びに恒温槽５０の第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５を、測定中よりも強力に洗浄する。
【００５１】
サンプル分注プローブ１６用の洗浄液を収容した試料容器１７がディスクサンプラ５に置かれ、また第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５並びに第１及び第２撹拌子１８，１９用の洗浄液を収容した試薬容器６，７が試薬庫１，２に収納される。そして、操作部８０から洗浄モードを指定する操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する。
【００５２】
サンプル分注プローブ１６は、ディスクサンプラ５に保持された試料容器１７内の洗浄液を吸引して洗浄槽１６ａ内に吐出する。また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５は、試薬庫１，２に収納された試薬容器６，７内の洗浄液を吸引して反応容器３に吐出する。このサンプル分注プローブ１６並びに第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の一連の動作を所定回数繰り返して、各分注プローブの内外面の洗浄液を用いた洗浄を終了する。
【００５３】
第１及び第２撹拌子１８，１９は、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５により吐出された所定数の反応容器３内の洗浄液に浸漬される。この所定数の反応容器３内の洗浄液に浸漬する一連の動作を繰り返して、第１及び第２撹拌子１８，１９の洗浄液を用いた洗浄を終了する。
【００５４】
超音波洗浄部６０は、洗浄モードで分析部２４の洗浄が行われている間の分析サイクル毎に回転移動した後に停止する反応容器３の回転移動中及び停止中に、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の内面を超音波洗浄する。また、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の近傍の反応容器３の外面を超音波洗浄する。
【００５５】
更に、超音波洗浄部６０は、全ての反応容器３内に洗浄液が吐出され、洗浄液を収容した全ての反応容器３が回転移動して第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の近傍に達したとき、全ての反応容器３の内外面の超音波洗浄を終了する。
【００５６】
このように、洗浄モードでは、分析モードとは異なり、反応容器３の停止中だけでなく回転移動中にも第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５内面を洗浄することができる。また、全ての反応容器３の外面を超音波洗浄すると共に、反応容器３の内面を洗浄液を用いて超音波洗浄することがきる。これにより、定期的に行われる第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５内面や反応容器３の外面を洗浄する手間を低減し、定期点検する作業者の負担を軽減することができる。
【００５７】
なお、洗浄モードにおいては、分析部２４の洗浄を行うときに、例えば第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５により洗浄液を恒温槽５０内に吐出させて、熱媒体５１に混入させた後、超音波洗浄部６０で超音波洗浄を行うことにより、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の内面、反応容器３の外面をより強力に洗浄することができる。
【００５８】
以上述べた本発明の実施例によれば、測光部１３からの光が透過する恒温槽５０の第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５の近傍に超音波洗浄部６０を配置することにより、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５内面を超音波洗浄することができる。また、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５近傍の反応容器３の外面を超音波洗浄することができる。
【００５９】
そして、分析モードでは、反応容器３の停止中に、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５内面を洗浄することができる。また、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５近傍に停止した反応容器３の外面を超音波洗浄することができる。
【００６０】
また、洗浄モードでは、反応容器３の回転移動中及び停止中に、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５内面を洗浄することができる。また、第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５近傍の反応容器３の外面を超音波洗浄することができる。更に、反応容器３の内面を、洗浄液を用いてより強力に超音波洗浄することができる。
【００６１】
以上により、定期的に行われる第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５内面を洗浄する手間を低減し、定期点検する作業者の負担を軽減することができる。また、定期的に行われる反応容器３の外面を洗浄する手間を低減し、定期点検する作業者の負担を軽減することができる。
【実施例２】
【００６２】
以下、本発明による自動分析装置の実施例２を、図６及び図７を参照して説明する。図６は、実施例２に係る自動分析装置の分析部の構成を示す平面図である。また、図７は、図６における分析部の洗浄部及び恒温槽のＢ―Ｂ線矢視断面図である。
【００６３】
図６に示した実施例２が図３における実施例１と異なる点は、分析部２４の恒温槽５０に配置された位置とは異なる超音波洗浄部６０を含む洗浄部６０ａに置き換えた点である。なお、実施例２を構成しているユニットの内、実施例１と同じ機能を有するユニットには同じ符号を付与し説明を省略又は簡略する。
【００６４】
図６において、分析部２４ａの洗浄部６０ａは、超音波洗浄部６０及びワイパ６３により構成される。この超音波洗浄部６０により図３の実施例１とは異なる恒温槽５０ａは、ドーナツ盤状の底板５０１ａ、この底板５０１ａの外周側及び内周側の縁辺上に一端部が接合された外周側板５０２及び内周側板５０３、並びに外周側板５０２の一部に設けた開口部を測光部１３からの光を透過可能に閉塞する第１の透過窓５０４ａ及び内周側板５０３の一部に設けた開口部を測光部１３からの光を透過可能に閉塞する第２の透過窓５０５ａにより構成される。底板５０１ａが実施例１の図３に示した恒温槽５０の底板５０１と異なる点は、洗浄ユニット１２の下方に設けた開口部に超音波洗浄部６０が閉塞されている点である。
【００６５】
このように、恒温槽５０ａの洗浄ユニット１２の下方に超音波洗浄部６０を配置することにより、洗浄ユニット１２の下方の反応容器３の外面を超音波洗浄することができる。また、洗浄ユニット１２が反応容器３内に供給する洗浄液や洗浄水により、洗浄ユニット１２だけで反応容器３内を洗浄するときよりも強力に洗浄を行うことができる。
【００６６】
図７において、恒温槽５０ａの第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａが、実施例１の図４に示した第１の透過窓５０４及び第２の透過窓５０５と異なる点は、外周側板５０２及び内周側板５０３の内面から内側に突出している点である。
【００６７】
洗浄部６０ａのワイパ６３は、反応容器３の外形と同じ形状及び寸法を有するアーム６３１と、並びにこのアーム６３１に保持された第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａに接触して第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａの内面を洗浄する２つのブレード６３２，６３３とにより構成される。
【００６８】
アーム６３１は、上端部が反応容器３と同様に反応ディスク４に保持されている。これにより、図６における反応ディスク４に保持された反応容器３の数は、実施例１の図３に示した反応容器３の数よりもワイパ６３の数だけ少ない。そして、外周側板５０２内面に向き合う側面でブレード６３２を保持し、内周側板５０３内面に向き合う側面でブレード６３３を保持している。
【００６９】
ブレード６３２は、第１の透過窓５０４ａよりも柔らかくて第１の透過窓５０４ａ内面に密着する弾性材である例えば長方形のシリコーンゴムからなり、一端部がアーム６３１に保持され、他端部が外周側板５０２内面から離間して第１の透過窓５０４ａ内面に接触する長さに形成されている。
【００７０】
ブレード６３３は、第２の透過窓５０５ａよりも柔らかくて第２の透過窓５０５ａ内面に密着する弾性材である例えば長方形のシリコーンゴムにより構成される。そして、一端部がアーム６３１に保持され、他端部が内周側板５０３内面から離間して第２の透過窓５０５ａ内面に接触する長さに形成されている。
【００７１】
このように、第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａ内面を恒温槽５０ａ内に突出させ、ブレード６３２，６３３の他端部が恒温槽５０ａ内面から離間して第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａ内面に接触する長さに形成することにより、外周側板５０２及び内周側板５０３内面に付着した汚れが第１の透過窓５０４ａと第２の透過窓５０５ａに付着するのを防ぐことができる。
【００７２】
そして、反応ディスク４の回転により、第１の透過窓５０４ａと第２の透過窓５０５ａの間を通過しているとき、ブレード６３２，６３３が移動しながら第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａ内面に接触して拭き取り洗浄を行う。
【００７３】
次に、分析モード及び洗浄モードにおける洗浄部６０ａの洗浄動作について説明する。  洗浄部６０ａの洗浄部６０は、分析及び洗浄モードにおいて、反応容器３の回転移動中及び停止中に駆動部２７から供給される駆動信号により、洗浄ユニット１２下方の反応容器３外面を洗浄する。また、洗浄ユニット１２で洗浄中の反応容器３の内面を洗浄する。
【００７４】
ワイパ６３は、分析及び洗浄モードにおいて、反応容器３の回転移動中の第１の透過窓５０４ａと第２の透過窓５０５ａ間の通過毎に、第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａ内面を洗浄する。
【００７５】
以上述べた本発明の実施例によれば、恒温槽５０ａに反応容器３と共に回転移動するワイパ６３を配置することにより、反応容器３の回転移動中のワイパ６３が第１の透過窓５０４ａと第２の透過窓５０５ａの間を通過するときに、第１の透過窓５０４ａと第２の透過窓５０５ａ内面を洗浄することができる。
【００７６】
また、洗浄部６０を恒温槽５０ａの洗浄ユニット１２の下方に配置することにより、反応容器３の回転移動中及び停止中に、洗浄ユニット１２下方の反応容器３の外面を洗浄することができる。また、洗浄ユニット１２で洗浄中の反応容器３の内面を、洗浄ユニット１２のみで行うよりも強力に洗浄することができる。
【００７７】
以上により、定期的に行われる第１の透過窓５０４ａ及び第２の透過窓５０５ａ内面を洗浄する手間を低減し、定期点検する作業者の負担を軽減することができる。また、定期的に行われる反応容器３の外面を洗浄する手間を低減し、定期点検する作業者の負担を軽減することができる。
【符号の説明】
【００７８】
３  反応容器
４  反応ディスク
１３  測光部
５０  恒温槽
５１  熱媒体
６０  超音波洗浄部
１３１  光源部
１３２  検出部
５０１  底板
５０２  外周側板
５０３  内周側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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