(57)【要約】【課題】電力浪費を抑え、使用可能時間の延長を図ることができる無線端末装置を提供する。【解決手段】無線端末装置１００は、定期的に他の無線端末から取得される他端末位置情報１６１と、地形及び建物の三次元情報を含む三次元地図データ１６２とをメモリ１６に記憶する。電力供給制御部１７は、他の無線端末装置との間で通信ができない場合に、バッテリ１４から無線通信部１２への電力供給を停止する。また、電力供給制御部１７は、他端末位置情報１６１と、ＧＰＳ受信部１３により取得された位置情報と、三次元地図データ１６２とをもとに、他の無線端末装置と通信可能な状態であるか否かを判定し、この判定により他の無線端末装置と通信可能な状態であると判定された場合にバッテリ１４から無線通信部１２への電力供給を再開する。【選択図】      図２
2010041406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリから供給される電力で動作し、通信範囲内で他の無線端末装置と互いにアドホックネットワークを形成して通信する無線通信手段を備える無線端末装置であって、
地形及び建物の三次元情報を含む三次元地図情報を記憶する第１記憶手段と、
位置情報を定期的に取得する位置取得手段と、
前記取得された位置情報を前記無線通信手段により前記他の無線端末装置に送信する送信手段と、
前記他の無線端末装置から送信される位置情報を受信して記憶する第２記憶手段と、
前記他の無線端末装置との間で通信ができない場合に、前記バッテリから前記無線通信手段への電力供給を停止する電力供給停止手段と、
前記第２記憶手段に記憶された前記他の無線端末装置の位置情報と、前記位置取得手段により取得された位置情報と、前記第１記憶手段に記憶された三次元地図情報とをもとに、前記他の無線端末装置と通信可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記他の無線端末装置と通信可能な状態であると判定された場合に前記バッテリから前記無線通信手段への電力供給を再開する電力供給再開手段と
を具備することを特徴とする無線端末装置。
【請求項２】
前記第２記憶手段は、前記他の無線端末装置について複数の時点の位置情報を記憶し、
前記判定手段は、前記記憶された他の無線端末装置の複数の時点の位置情報をもとに前記他の無線端末装置の移動方向及び移動速度を算出し、前記移動方向及び移動速度をもとに前記他の無線端末装置の現在位置を計算することをさらに特徴とする請求項１記載の無線端末装置。
【請求項３】
バッテリから供給される電力で動作し、通信範囲内で他の無線端末装置と互いにアドホックネットワークを形成して通信する無線通信手段を備える無線端末装置に用いられる電力供給制御方法であって、
地形及び建物の三次元情報を含む三次元地図情報を記憶し、
位置情報を定期的に取得し、
前記取得された位置情報を前記無線通信手段により前記他の無線端末装置に送信し、
前記他の無線端末装置から送信される位置情報を受信して記憶し、
前記他の無線端末装置との間で通信ができない場合に、前記バッテリから前記無線通信手段への電力供給を停止し、
前記記憶された位置情報と、前記取得された位置情報と、前記記憶された三次元地図情報とをもとに前記他の無線端末装置と通信可能な状態であるか否かを判定し、
前記判定において前記他の無線端末装置と通信可能な状態であると判定された場合に前記バッテリから前記無線通信手段への電力供給を再開することを特徴とする電力供給制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、基地局等を介さずに直接端末間でデータを送受信する無線端末装置とその電力供給制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
アドホックネットワークとは、サーバや無線基地局のような集中管理する端末が存在せず、無線端末が即席で形成する自律分散型のネットワークであり、無線端末の移動によりリンクが頻繁に接続・切断され、ネットワーク形態が動的に変化する。通信の対象となる無線端末と直接リンクが接続されていない場合、その中間にある端末を中継してデータのやり取りを行う。これをマルチホップ通信と呼ぶ。
【０００３】
従来、アドホックネットワークに用いられる無線端末の電源は、無線通信ができない場合でも常にＯＮ状態であるため、電力を無駄に消費していた。そのため、端末の運用時間が短くなるという弊害があった。
【０００４】
なお、本願に関連する公知文献として次のようなものが提案されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開２００７−１２４２４９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、アドホック無線端末を使用する際、従来は無線ネットワークから外れている場合でも常に電源がＯＮ状態であるため、電力を無駄に消費していた。そのため、端末の使用可能時間が短くなるという弊害があった。
【０００６】
この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、電力の浪費を抑え、使用可能時間の延長を図ることができる無線端末装置とその電力供給制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためにこの発明に係る無線端末装置は、バッテリから供給される電力で動作し、通信範囲内で他の無線端末装置と互いにアドホックネットワークを形成して通信する無線通信手段を備える無線端末装置であって、地形及び建物の三次元情報を含む三次元地図情報を記憶する第１記憶手段と、位置情報を定期的に取得する位置取得手段と、前記取得された位置情報を前記無線通信手段により前記他の無線端末装置に送信する送信手段と、前記他の無線端末装置から送信される位置情報を受信して記憶する第２記憶手段と、前記他の無線端末装置との間で通信ができない場合に、前記バッテリから前記無線通信手段への電力供給を停止する電力供給停止手段と、前記第２記憶手段に記憶された位置情報と、前記位置取得手段により取得された位置情報と、前記第１記憶手段に記憶された三次元地図情報とをもとに前記他の無線端末装置と通信可能な状態であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記他の無線端末装置と通信可能な状態であると判定された場合に前記バッテリから前記無線通信手段への電力供給を再開する電力供給再開手段とを具備する。
【０００８】
また、この発明に係る電力供給制御方法は、バッテリから供給される電力で動作し、通信範囲内で他の無線端末装置と互いにアドホックネットワークを形成して通信する無線通信手段を備える無線端末装置に用いられる電力供給制御方法であって、地形及び建物の三次元情報を含む三次元地図情報を記憶し、位置情報を定期的に取得し、前記取得された位置情報を前記無線通信手段により前記他の無線端末装置に送信し、前記他の無線端末装置から送信される位置情報を受信して記憶し、前記他の無線端末装置との間で通信ができない場合に、前記バッテリから無線通信手段への電力供給を停止し、前記記憶された位置情報と、前記取得された位置情報と、前記記憶された三次元地図情報とをもとに前記他の無線端末装置と通信可能な状態であるか否かを判定し、前記判定において前記他の無線端末装置と通信可能な状態であると判定された場合に前記バッテリから前記無線通信手段への電力供給を再開するものである。
【発明の効果】
【０００９】
したがってこの発明によれば、その目的とするところは、電力の浪費を抑え、使用可能時間の延長を図ることができる無線端末装置とその電力供給制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、この発明に係る無線端末装置の使用形態である無線通信システムの一例を示す図である。このシステムは、使用者によってそれぞれ使用される複数のアドホック無線端末１−１〜１−５により構成される。これらの無線端末は、互いに通信範囲内で自律的に無線ネットワークを形成し、かつ個々の無線端末が中継装置として機能する。
【００１１】
図２は、この発明の一実施形態に係る無線端末装置１００の機能ブロック図である。無線端末装置１００は、無線端末１−１〜１−５にそれぞれ搭載されるもので、ＣＰＵ１１、無線通信部１２、ＧＰＳ受信部１３、バッテリ１４、タイマ１５、メモリ１６、及び電力供給制御部１７を備える。
【００１２】
無線通信部１２は、ＣＰＵ１１の制御の下で、通信範囲内に存在する他の無線端末との間で、直接又は中継装置となる無線端末を介して無線通信を行う。バッテリ１４は、無線通信部１２等に電力を供給する。ＧＰＳ受信部１３は、ＧＰＳ衛星から自端末の位置情報を受信する。受信された位置情報はその時点の時刻と共に定期的に通信範囲内の他の無線端末に送信される。タイマ１５は、一定時間の経過を測定する機能を有する。
【００１３】
メモリ１６には、他端末位置情報１６１と、３Ｄ地図データ１６２が記憶される。他端末位置情報１６１は、無線通信部１２により受信された他の無線端末の位置情報とその時刻が端末毎に蓄積されたものである。３Ｄ地図データ１６２は、地形及び建物の三次元情報を含む地図情報で構成される。電力供給制御部１７は、ＣＰＵ１１により実行される制御プログラムであり、バッテリ１４から無線通信部１２への電力供給を制御する。この処理の詳細は後述する。
【００１４】
次に、このように構成された無線端末装置１００の動作について説明する。図３は、電力供給制御部１７による処理の手順とその内容を示すフローチャートである。  
無線端末装置１００は、ＧＰＳ受信部１３により取得された位置情報をその時点の時刻と共に定期的に通信範囲内の他の無線端末に向け送信し、無線通信部１２により受信された他の無線端末の位置情報とその時刻とを端末毎にメモリ１６に蓄積している（ステップＳ３ａ）。電力供給制御部１７は、例えば上記位置情報の送受信により他の無線端末装置との間で通信が可能か否かを監視し、無線ネットワークから外れたか否かを判定する（ステップＳ３ｂ）。この判定においていずれかの他の無線端末と通信可能な場合は（ステップＳ３ｂ：ＹＥＳ）、無線ネットワークから外れていないと判定してステップＳ３ａに移行する。
【００１５】
一方、ステップＳ３ｂの判定において、通信可能な他の無線端末が存在しない場合は、無線ネットワークから外れたと判定し（ステップＳ３ｂ：ＮＯ）、無線通信部１２への電力供給を停止する（ステップＳ３ｃ）。なお、無線通信部１２について、少なくとも送信機能を停止することとし、送信機能と受信機能の両方を停止するようにしても良い。
【００１６】
そして、電力供給制御部１７は、タイマ１５により一定時間の経過を確認すると（ステップＳ３ｄ）、メモリ１６に記憶された他の無線端末装置の複数時点の位置情報をもとに他の無線端末の移動方向及び移動速度を算出し、算出された移動方向及び移動速度をもとに他の無線端末ぞれぞれの現在の位置を予測計算する（ステップＳ３ｅ）。さらに、電力供給制御部１７は、上記計算された他の無線端末の位置と、自端末の現在位置と、メモリ１６に記憶された３Ｄ地図データ１６２とをもとに電波の障害となる建物等の位置情報を考慮して、無線ネットワークに接続できるか否かを判定する（ステップＳ３ｆ）。
【００１７】
例えば、図１において、無線端末１−３が無線ネットワークから外れており、図１中のａの場所に移動したとすると、この状態では建物７の影響で電波が届かないため通信不可能であると判断される。この場合、電力供給制御部１７は、無線ネットワークに接続できないと判定し（ステップＳ３ｆ：ＮＯ）、無線通信部１２への電源供給を再開せずに、再度ステップＳ３ｄ〜３ｆの処理を実行する。
【００１８】
一方、図１において、無線端末１−３が図１中のｂの場所に移動したとすると、この状態では障害物がないため通信することが可能であると判断される。この場合は、電力供給制御部１７は、上記判定において、無線ネットワークに接続できると判定し（ステップＳ３ｆ：ＹＥＳ）、無線通信部１２への電力供給を再開する（ステップＳ３ｇ）。これにより、無線端末装置１００は、再度ステップＳ３ａに移行して他の無線端末との間で通信することができる。
【００１９】
以上述べたように、上記実施形態では、アドホック無線端末が無線ネットワークから外れている場合に、ネットワークから外れた端末の無線通信部１２への電力供給を停止することで電池の無駄な消費を抑える。ネットワークから外れる直前の他端末の位置情報から予測計算される現在のネットワーク構成をもとに、電力供給を再開するスケジュールをプランニングするが、そのタイミングが不適切（地形や建物により電波が届かない場合）な場合、無駄な電力を消費してしまう。本実施形態では、さらに、地形や建物の配置状況をあらかじめ保持しておき、その情報を考慮して再開タイミングを決定することで無駄な電池の消耗を防ぐことが可能となる。
【００２０】
したがって、上記実施形態によれば、電力浪費を抑え、使用可能時間の延長を図ることができる無線端末装置を実現できる。
【００２１】
なお、この発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る無線端末装置の使用形態の一例を示す図。
【図２】この発明に係る無線端末装置の一実施形態を示す機能ブロック図。
【図３】電力供給制御処理の手順とその内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２３】
１−１〜１−５…アドホック無線端末、１００…無線端末装置、１１…ＣＰＵ、１２…無線通信部、１３…ＧＰＳ受信部、１４…バッテリ、１５…タイマ、１６…メモリ、１６１…他端末位置情報、１６２…３Ｄ地図データ、１７…電力供給制御部。
【図１】
2010041406.tif 000003
【図２】
2010041406.tif 000004
【図３】
2010041406.tif 000005