(57)【要約】【課題】フレームメモリ数を削減しつつ、現在の出力値が正常か異常かの判定精度を上げることができる補正装置及び補正方法の提供。【解決手段】二次元アレイ状に複数の画素が配列された検知器からの出力値を補正する補正装置において、複数のフレームの前記複数の画素の出力値を記憶するフレームメモリと、各フレームの前記複数の画素の出力値に基づいて、各フレームの注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差を算出する算出回路と、前記フレームメモリから取得した各フレームの前記注目画素の出力値と、前記算出回路から取得した各フレームの当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差と、に基づいて、現在のフレームの前記注目画素の出力値が正常か異常かを判定する判定回路と、を少なくとも備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元アレイ状に複数の画素が配列された検知器からの出力値を補正する補正装置において、
複数のフレームの前記複数の画素の出力値を記憶するフレームメモリと、
各フレームの前記複数の画素の出力値に基づいて、各フレームの注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差を算出する算出回路と、
前記フレームメモリから取得した各フレームの前記注目画素の出力値と、前記算出回路から取得した各フレームの当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差と、に基づいて、現在のフレームの前記注目画素の出力値が正常か異常かを判定する判定回路と、を少なくとも備えることを特徴とする補正装置。
【請求項２】
前記判定回路は、
現在のフレームの前記注目画素の出力値と当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差とが所定の関係を満たすか否かを判定し、前記所定の関係を満たす場合は、前記注目画素の出力値として現在のフレームの前記注目画素の出力値を選択する第１処理を実行し、
前記所定の関係を満たさない場合は、順次１つ前のフレームの前記注目画素の出力値と当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差とが前記所定の関係を満たすか否かを判定し、前記所定の関係を満たす場合は、前記注目画素の出力値として１つ前のフレームの前記注目画素の出力値を選択する第２処理を所定回数実行することを特徴とする請求項１に記載の補正装置。
【請求項３】
前記判定回路は、
前記第１及び第２処理で前記所定の関係を満たさない場合は、前記注目画素の出力値として現在のフレームの前記注目画素の出力値を選択することを特徴とする請求項２に記載の補正装置。
【請求項４】
Ｍ（Ｍは１以上の整数）フレームの前記注目画素の出力値を［Ｍ］、前記注目画素周辺の画素の出力値の平均値を［Ｍ］ａｖ、前記注目画素周辺の画素の出力値の標準偏差を［Ｍ］σ、標準偏差の重み付け係数をＡとした場合、前記所定の関係は、
［Ｍ］ａｖ−Ａ×［Ｍ］σ＜［Ｍ］＜［Ｍ］ａｖ＋Ａ×［Ｍ］σ
であることを特徴とする請求項２又は３に記載の補正装置。
【請求項５】
二次元アレイ状に複数の画素が配列された検知器からの出力値を補正する補正方法であって、
複数のフレームの前記複数の画素の出力値を記憶する第１ステップと、
各フレームの前記複数の画素の出力値に基づいて、各フレームの注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差を算出する第２ステップと、
各フレームの前記注目画素の出力値と当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差とに基づいて、現在のフレームの前記注目画素の出力値が正常か異常かを判定する第３ステップと、を少なくとも有することを特徴とする補正方法。
【請求項６】
前記第３ステップでは、
現在のフレームの前記注目画素の出力値と当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差とが所定の関係を満たすか否かを判定し、前記所定の関係を満たす場合は、前記注目画素の出力値として現在のフレームの前記注目画素の出力値を選択する第１処理を実行し、
前記所定の関係を満たさない場合は、順次１つ前のフレームの前記注目画素の出力値と当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差とが前記所定の関係を満たすか否かを判定し、前記所定の関係を満たす場合は、前記注目画素の出力値として１つ前のフレームの前記注目画素の出力値を選択する第２処理を所定回数実行することを特徴とする請求項５に記載の補正方法。
【請求項７】
前記第３ステップでは、
前記第１及び第２処理で前記所定の関係を満たさない場合は、前記注目画素の出力値として現在のフレームの前記注目画素の出力値を選択することを特徴とする請求項６に記載の補正方法。
【請求項８】
Ｍ（Ｍは１以上の整数）フレームの前記注目画素の出力値を［Ｍ］、前記注目画素周辺の画素の出力値の平均値を［Ｍ］ａｖ、前記注目画素周辺の画素の出力値の標準偏差を［Ｍ］σ、標準偏差の重み付け係数をＡとした場合、前記所定の関係は、
［Ｍ］ａｖ−Ａ×［Ｍ］σ＜［Ｍ］＜［Ｍ］ａｖ＋Ａ×［Ｍ］σ
であることを特徴とする請求項６又は７に記載の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、補正装置及び補正方法に関し、特に、二次元アレイ型の赤外線検出器における点滅画素を補正する補正装置及び補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線撮像装置の構成の一つである二次元アレイ型の赤外線検知器を製造する上で、他の画素よりも感度が高い（または低い）、点滅する等の欠陥画素が１つもないものを製造するのは非常に困難であり、欠陥画素が含まれるものを不良として扱うと大幅に歩留まりが悪化してしまう。よってこれら欠陥画素を含んだ検知器をできるだけ表示品質を落とすことなく使用するためには欠陥画素の補正が必要となる。
【０００３】
このような点滅画素の補正方法に関して、下記特許文献１に記載された方法が考案されている。この方法は、点滅する画素において、現在の出力の輝度値を以前出力された同じ画素の輝度値と比較することにより正常か異常かを判定し、正常値の場合はそのまま出力し、異常値の場合は以前出力した値に置き換えて出力するものである。
【０００４】
【特許文献１】特願２００７−１５６２１５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の方法では、現在の出力の輝度値が正常であるか異常であるかは、同じ画素の輝度値のみを利用して判定されるため、十分に判定精度を上げることができないという問題がある。
【０００６】
一方、判定精度を上げるためには、多数の以前のフレームの当該画素の輝度値を参照しなければならないため、多くのフレームメモリが必要になり、結果としてコストが上がり、また基板サイズが大きくなってしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、その主たる目的は、フレームメモリ数を削減しつつ、現在の出力値が正常か異常かの判定精度を上げることができる補正装置及び補正方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、二次元アレイ状に複数の画素が配列された検知器からの出力値を補正する補正装置において、複数のフレームの前記複数の画素の出力値を記憶するフレームメモリと、各フレームの前記複数の画素の出力値に基づいて、各フレームの注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差を算出する算出回路と、前記フレームメモリから取得した各フレームの前記注目画素の出力値と、前記算出回路から取得した各フレームの当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差と、に基づいて、現在のフレームの前記注目画素の出力値が正常か異常かを判定する判定回路と、を少なくとも備えるものである。
【０００９】
また、本発明は、二次元アレイ状に複数の画素が配列された検知器からの出力値を補正する補正方法であって、複数のフレームの前記複数の画素の出力値を記憶する第１ステップと、各フレームの前記複数の画素の出力値に基づいて、各フレームの注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差を算出する第２ステップと、各フレームの前記注目画素の出力値と当該注目画素周辺の画素の出力値の平均値及び標準偏差とに基づいて、現在のフレームの前記注目画素の出力値が正常か異常かを判定する第３ステップと、を少なくとも有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の補正装置及び補正方法によれば、現在の注目画素の出力値が正常か異常かの判定精度を向上させることができる。その理由は、現在の注目画素の出力値が正常か異常かを判定する際、以前のフレームの注目画素の出力値だけではなく、以前のフレームの注目画素の周辺画素の出力値も利用するため、より多くの情報を参照することができることができる。
【００１１】
また、本発明の補正装置及び補正方法によれば、フレームメモリ数を削減することができる。その理由は、以前のフレームの注目画素の周辺画素の出力値も利用することによって判定精度が向上するため、以前の多数のフレームの画素の出力値を記憶する必要が無くなるからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
背景技術で示したように、二次元アレイ型の赤外線検知器において、異常出力と正常出力をランダムに繰り返す点滅画素を補正する場合、現在の出力値（例えば、輝度値）が正常か異常かを判定し、正常輝度値の場合はそのまま出力し、異常輝度値の場合は以前に同画素で出力した値に置き換えて出力する技術が考案されている。
【００１３】
しかしながら、この方法では、同じ画素の出力のみを利用するために判定精度を上げることができず、判定精度を向上させるためには、以前のフレームの同画素の輝度値情報をより多く参照しなければならず、そのためには多くのフレームメモリが必要となってしまう。
【００１４】
そこで、本発明では、正常出力と異常出力をランダムに繰り返す点滅画素を補正する方法として、現在の出力が正常か異常かを判定する際、以前のフレームの注目画素の周辺画素の出力値（例えば、輝度値）を利用することによって判定精度を向上させ、使用するフレームメモリを従来よりも少なくする。
【００１５】
なお、ここで言う正常出力とは一様の温度を撮像したときに他の画素と同等の輝度レベルを出力する場合をいい、異常出力とは、他の輝度レベルよりも高い（又は低い）場合をいい、注目画素とは正常値か異常値かを判定する対象となる画素である。
【００１６】
図１に基づいて説明すると、赤外線撮像装置１より出力されたＮフレーム目の注目画素の輝度値９は、第１フレームメモリ４、平均値・標準偏差算出回路７、判定回路８に入力される。ここで言うＮフレーム目の注目画素の輝度値９とは、現在の出力の輝度値であり、点滅画素であるか否かが判定される画素である。
【００１７】
第１フレームメモリ４に入力されたＮフレーム目の注目画素の輝度値９は、第１フレームメモリ４〜第Ｍフレームメモリ６に入力され、それぞれＮ−１フレーム目の注目画素の輝度値１０、Ｎ−２フレーム目の注目画素の輝度値１１、…Ｍフレーム目の注目画素の輝度値１２が出力され、判定回路８と平均値・標準偏差算出回路７に入力される。
【００１８】
平均値・標準偏差算出回路７では、Ｎフレーム目、Ｎ−１フレーム目、Ｎ−２フレーム目、…Ｎ−Ｍフレーム目の注目画素の周辺画素の平均値・標準偏差がそれぞれ算出され、判定回路８に入力される。
【００１９】
判定回路８では、これらＮフレーム目〜Ｎ−Ｍフレーム目の注目画素の輝度値とＮフレーム目〜Ｎ−Ｍフレーム目の注目画素周辺の平均値・標準偏差を基に、Ｎフレームの輝度値が正常値か異常値かの判定をし、正常値と判定された場合は、現在の輝度値（Ｎフレーム目の輝度値）をそのまま出力し、異常値と判定された場合は、代替値としてＮ−１フレーム〜Ｎ−Ｍフレーム目の輝度値を出力し、判定不能の場合はＮフレーム目の注目画素の輝度値を出力する。
【００２０】
このように、以前のフレームの注目画素の輝度値だけではなく、以前のフレームの注目画素の周辺画素の輝度値も利用することにより、より多くの輝度値情報を参照することができ、フレームメモリ数を削減しつつ、現在の出力の輝度値が正常か異常かの判定精度を向上させることができる。
【００２１】
なお、図１では、注目画素周辺の画素として注目画素を取り囲む８つの画素を利用する構成としたが、注目画素近傍の２つ以上の画素を利用すればよく、例えば、注目画素の上下左右の４つの画素を利用する構成としたり、注目画素に隣接する画素及び更にその外側の画素を利用する構成としてもよい。
【実施例１】
【００２２】
上記した本発明の一実施の形態についてさらに詳細に説明すべく、本発明の第１の実施例に係る補正装置及び補正方法について、図２及び図３を参照して説明する。
【００２３】
図２は、図１のＭ＝２の場合について示した補正装置（点滅画素補正回路）のブロック図である。３１は赤外線撮像装置、３２は赤外線検知器、３３は前処理回路、３４は第１フレームメモリ、３５は第２フレームメモリ、３６は平均値・標準偏差算出回路、３７は判定回路、３８はＮフレーム目の注目画素の輝度値、３９はＮ−１フレーム目の注目画素の輝度値、４０はＮ−２フレーム目の注目画素の輝度値、４１はＮフレーム目の注目画素の周辺画素の平均値、４２はＮフレーム目の注目画素の周辺画素の標準偏差、４３はＮ−１フレーム目の注目画素の周辺画素の平均値、４４はＮ−１フレーム目の注目画素の周辺画素の標準偏差、４５はＮ−２フレーム目の注目画素の周辺画素の平均値、４６はＮ−２フレーム目の注目画素の周辺画素の標準偏差、４７は閾値Ａ、４８は判定後の輝度値を示している。
【００２４】
赤外線撮像装置３１は、赤外線検知器３２と前処理回路３３などで構成される。赤外線検知器３２は、二次元アレイ状に配列された複数の画素で構成され、各画素で赤外線を検知し、赤外線に応じた信号を出力する。前処理回路３３は、赤外線検知器３２から出力されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換して輝度信号として出力する。
【００２５】
第１フレームメモリ３４、第２フレームメモリ３５は、それぞれ１フレーム分の輝度値を記憶する。赤外線撮像装置３１より第１フレームメモリ３４に入力されたＮフレーム目の注目画素の輝度値３８は、１フレーム前の輝度値であるＮ−１フレーム目の注目画素の輝度値３９を出力することができ、第２フレームメモリ３５に入力されたＮ−１フレーム目の注目画素の輝度値は、さらに１フレーム前の輝度値であるＮ−２フレーム目の注目画素の輝度値４０を出力することができる。
【００２６】
平均値・標準偏差算出回路３６は、各フレームの注目画素の周辺画素の平均値と標準偏差を算出する。
【００２７】
判定回路３７は、入力された各フレーム目の輝度値、平均値、標準偏差より、当該フレーム目の注目画素の輝度値が正常値か異常値かを判定し、その判定結果に基づく制御を行う。具体的には、入力されたＮフレーム目の輝度値、平均値、標準偏差よりＮフレーム目の注目画素の輝度値３８が正常値か異常値かを判定する。正常値と判定した場合はＮフレーム目の注目画素の輝度値３８を選択し、異常値と判定した場合は、Ｎ−１フレーム目の輝度値、平均値、標準偏差よりＮ−１フレーム目の注目画素の輝度値３９が正常値か異常値かを判定する。正常値と判定した場合はＮ−１フレーム目の注目画素の輝度値３９を選択し、異常値と判定した場合は、Ｎ−２フレーム目の輝度値、平均値、標準偏差よりＮ−２フレーム目の注目画素の輝度値４０が正常値か異常値を判定する。正常値と判定した場合はＮ−２フレーム目の注目画素の輝度値４０を選択し、異常値と判定した場合は、判定不能と判断し、Ｎフレーム目の注目画素の輝度値３８を選択する。
【００２８】
上記構成の点滅画素補正回路の動作について説明する。赤外線検知器３２より出力されたＮフレーム目のアナログの輝度信号は、前処理回路３３にてＡ／Ｄ変換されて出力される。前処理回路３３より出力されたＮフレーム目の注目画素の輝度値３８は第１フレームメモリ３４、平均値・標準偏差算出回路３６、判定回路３７に入力される。第１フレームメモリ３４より出力されたＮ−１フレーム目の注目画素の輝度値３９は、平均値・標準偏差算出回路３６、判定回路３７へ入力される。第２フレームメモリ３５より出力されたＮ−２フレーム目の注目画素の輝度値４０は、平均値・標準偏差算出回路３６、判定回路３７へ入力される。
【００２９】
平均値・標準偏差算出回路３６では各フレームの注目画素の周辺画素の平均値と標準偏差が算出され、平均値・標準偏差算出回路３６より出力されたＮフレーム目の注目画素の周辺画素の平均値４１、Ｎフレーム目の注目画素の周辺画素の標準偏差４２、Ｎ−１フレーム目の注目画素の周辺画素の平均値４３、Ｎ−１フレーム目の注目画素の周辺画素の標準偏差４４、Ｎ−２フレーム目の注目画素の周辺画素の平均値４５、Ｎ−２フレーム目の注目画素の周辺画素の標準偏差４６は、判定回路３７へ入力される。
【００３０】
閾値Ａ４７は判定回路３７へ入力され、判定回路３７では後述する手順に従って注目画素の輝度値が正常値か異常値かが判定され、判定回路３７からは補正後の輝度値４８が出力される。
【００３１】
以下、判定回路３７の動作について、図３のフローチャートを用いて説明する。以下の説明において、判定回路３７に入力されたＮフレーム目の注目画素の輝度値３８を［０］、Ｎ−１フレーム目の注目画素の輝度値３９を［１］、Ｎ−２フレーム目の注目画素の輝度値４０を［２］とする。また、Ｎフレーム目の注目画素周辺の画素の平均値４１を［０］ａｖ、Ｎフレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差４２を［０］σ、Ｎ−１フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値４３を［１］ａｖ、Ｎ−１フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差４４を［１］σ、Ｎ−２フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値４５を［２］ａｖ、Ｎ−２フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差４６を［２］σとする。また、標準偏差を重み付けする閾値をＡとする。
【００３２】
まず、ステップＳ１０１で、判定回路３７は、Ｎフレーム目の注目画素の輝度値とＮフレーム目の注目画素周辺の画素の平均値とＮフレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差とが（１）式の関係を満たすかを判定する。
【００３３】
［０］ａｖ−Ａ×［０］σ＜［０］＜［０］ａｖ＋Ａ×［０］σ  …  （１）
【００３４】
（１）式の関係を満たす場合、［０］は正常値と判定され、ステップＳ１０４でＮフレーム目の注目画素の輝度値として［０］が選択される。一方、（１）式の関係を満たさない場合、［０］は異常値と判定され、代替値として［１］、［２］が候補となり、ステップＳ１０２で、判定回路３７は、Ｎ−１フレーム目の注目画素の輝度値とＮ−１フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値とＮ−１フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差とが（２）式の関係を満たすかを判定する。
【００３５】
［１］ａｖ−Ａ×［１］σ＜［１］＜［１］ａｖ＋Ａ×［１］σ  …  （２）
【００３６】
（２）式の関係を満たす場合、［１］は正常値と判定され、ステップＳ１０５でＮフレーム目の注目画素の輝度値として［１］が選択される。一方、（２）式の関係を満たさない場合、［１］は異常値と判定され、［２］が候補となり、ステップＳ１０３で、判定回路３７は、Ｎ−２フレーム目の注目画素の輝度値とＮ−２フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値とＮ−２フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差とが（３）式の関係を満たすかを判定する。
【００３７】
［２］ａｖ−Ａ×［２］σ＜［２］＜［２］ａｖ＋Ａ×［２］σ  …  （３）
【００３８】
（３）式の関係を満たす場合、［２］は正常値と判定され、ステップＳ１０６でＮフレーム目の注目画素の輝度値として［２］が選択される。一方、（３）式の関係を満たさない場合、［０］〜［２］全てが異常値と判定され、判定不能となり、ステップＳ１０７でＮフレーム目の注目画素の輝度値として［０］が選択される。
【００３９】
このように、以前のフレームの注目画素の輝度値だけではなく、以前のフレームの注目画素の周辺画素の輝度値も利用することにより、フレームメモリ数を削減しつつ、より多くの輝度値情報を参照して判定精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００４０】
次に、本発明の第２の実施例に係る補正装置及び補正方法について、図４及び図５を参照して説明する。
【００４１】
本実施例では、図１がＭ＝３の場合（図４）について説明する。図４における第１の実施例との差異は、第３フレームメモリ５６が追加されている点である。
【００４２】
上記構成において、第３フレームメモリ５６は１フレーム分の輝度値を記憶することができ、Ｎ−２フレーム目の注目画素の輝度値６１が入力されると、Ｎ−３フレーム目の注目画素の輝度値６２が出力される。Ｎ−３フレーム目の注目画素の輝度値６２は平均値・標準偏差算出回路５７と判定回路５８に入力される。平均値・標準偏差算出回路５７では、Ｎ−３フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値６９とＮ−３フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差７０が算出され、判定回路５８へ入力される。
【００４３】
次に判定回路５８の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。図５における第１の実施例との差異は、［０］〜［２］が異常と判定された場合に、判定不能とせず、Ｎ−３フレーム目の画素について判定することである。
【００４４】
第１の実施例と異なる部分のみ具体的に説明すると、ステップＳ２０４で、判定回路３７は、Ｎ−３フレーム目の注目画素の輝度値とＮ−３フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値とＮ−３フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差とが（４）式の関係を満たすかを判定する。
【００４５】
［３］ａｖ−Ａ×［３］σ＜［３］＜［３］ａｖ＋Ａ×［３］σ  …  （４）
【００４６】
（４）式の関係を満たす場合、［３］は正常値と判定され、ステップＳ２０８でＮフレーム目の注目画素の輝度値として［３］が選択される。一方、（４）式の関係を満たさない場合、［０］〜［３］全てが異常値と判定され、判定不能となり、ステップＳ２０９でＮフレーム目の注目画素の輝度値として［０］が選択される。
【００４７】
なお、第１の実施例では以前の２フレームの輝度値を利用して判定を行い、第２の実施例では以前の３フレームの輝度値を利用して判定を行ったが、利用するフレーム数は点滅画素補正回路に求められる精度、利用可能なフレームメモリ数等に応じて適宜変更可能である。
【００４８】
また、上記各実施例では、本発明の補正方法を赤外線検知器に適用する場合を示したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、二次元アレイ状に画素が配列された任意の検知器、例えば、可視光を検出する検知器等に対しても同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、二次元アレイ状の検知器を使用している分野全般に利用可能である。特に、二次元アレイ状の赤外線検知器を使用しているセキュリティ用赤外線カメラ、航空機搭載カメラ、ミサイル誘導装置などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る点滅画素補正回路の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例に係る点滅画素補正回路の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る点滅画素補正回路の判定回路の動作を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係る点滅画素補正回路の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第２の実施例に係る点滅画素補正回路の判定回路の動作を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５１】
１、３１、５１  赤外線撮像装置
２、３２、５２  赤外線検知器
３、３３、５３  前処理回路
４、３４、５４  第１フレームメモリ
５、３５、５５  第２フレームメモリ
６  第Ｍフレームメモリ
７、３６、５７、７１  平均値・標準偏差算出回路
８、３７、５８、７２  判定回路
９、３８、５９  Ｎフレーム目の注目画素の輝度値
１０、３９、６０  Ｎ−１フレーム目の注目画素の輝度値
１１、４０、６１  Ｎ−２フレーム目の注目画素の輝度値
１２  Ｎ−Ｍフレーム目の注目画素の輝度値
１３、４１、６３  Ｎフレーム目の注目画素周辺の画素の平均値
１４、４２、６４  Ｎフレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差
１５、４３、６５  Ｎ−１フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値
１６、４４、６６  Ｎ−１フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差
１７、４５、６７  Ｎ−２フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値
１８、４６、６８  Ｎ−２フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差
１９  Ｎ−Ｍフレーム目の注目画素周辺の画素の平均値
２０  Ｎ−Ｍフレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差
２１、４７  閾値Ａ
２２、４８  判定後の輝度値
２３  二次元画像
２４  注目画素（判定対象画素）
２５  注目画素周辺の画素
５６  第３フレームメモリ
６２  Ｎ−３フレーム目の注目画素の輝度値
６９  Ｎ−３フレーム目の注目画素周辺の画素の平均値
７０  Ｎ−３フレーム目の注目画素周辺の画素の標準偏差
【図１】
2010056596.tif 000003
【図２】
2010056596.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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